(57)【要約】【課題】本発明は内燃機関の蒸発燃料処理装置に関し、容量を抑えたキャニスタを用いつつ良好なエミッション特性を実現し、かつ、給油の際の待ち時間を短時間とすることを目的とする。【解決手段】燃料タンク１０とキャニスタ２６とを連通するベーパ通路２０を設ける。キャニスタ２６と内燃機関の吸気通路３８を連通するパージ通路３４を設ける。ベーパ通路２０の導通状態を制御する封鎖弁２８と、パージ通路３４の導通状態を制御するパージＶＳＶ３６とを設ける。タンク内圧センサ１２によりタンク内圧Ｐｔを検出する。内燃機関の作動中に、パージＶＳＶ３６を制御して蒸発燃料を吸気通路３６にパージさせる。タンク内圧Ｐｔが正圧である領域で、所定のパージが行われているか否かと同期して、封鎖弁２８を開閉させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料タンクとキャニスタとを連通するベーパ通路と、
前記キャニスタと内燃機関の吸気通路を連通するパージ通路と、
前記ベーパ通路の導通状態を制御する封鎖弁と、
前記パージ通路の導通状態を制御するパージ制御弁と、
タンク内圧を検出するタンク内圧検出手段と、
内燃機関の作動中に、前記パージ制御弁を制御して蒸発燃料を前記吸気通路にパージさせるパージ制御手段と、
前記タンク内圧が正圧である領域で、所定のパージが行われているか否かと同期して、前記封鎖弁を開閉させる封鎖弁同期制御手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の蒸発燃料処理装置。
【請求項２】
前記パージ通路を通って前記吸気通路に流入するパージ流量の特性値を検知するパージ特性値検知手段を備え、
前記封鎖弁制御手段は、前記パージ流量の特性値が、所定の判定値を超えているか否かに応じて、前記所定のパージが行われているか否かを判定する特性値判定手段を備えることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の蒸発燃料処理装置。
【請求項３】
前記封鎖弁制御手段は、前記タンク内圧が高いほど、前記所定の判定値を大きな値に設定する第１の判定値設定手段を備えることを特徴とする請求項２記載の内燃機関の蒸発燃料処理装置。
【請求項４】
前記封鎖弁制御手段は、前記タンク内圧が高いほど、前記所定の判定値を小さな値に設定する第２の判定値設定手段を備えることを特徴とする請求項２記載の内燃機関の蒸発燃料処理装置。
【請求項５】
前記タンク内圧が許容上限正圧値を超えている場合は、前記封鎖弁同期制御手段の指令に関わらず前記封鎖弁を開弁させる封鎖弁強制開弁手段を備えることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項記載の内燃機関の蒸発燃料処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の蒸発燃料処理装置に係り、特に、燃料タンクの内部で発生する蒸発燃料が大気に放出されるのを防止するための蒸発燃料処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば特開２００１−１６５００３号公報には、燃料タンクと連通するキャニスタを備える蒸発燃料処理装置が開示されている。この装置は、燃料タンクとキャニスタとを連通する経路に、燃料タンクを密閉するための封鎖弁を備えている。この封鎖弁は、給油時を除き閉じられた状態に制御される。そして、給油の操作が検知された場合は、その時点から給油が終了するまでの間、封鎖弁は開弁状態とされる。
【０００３】
給油の操作が検知された時点で封鎖弁が開かれると、給油口が開かれるのに先だって、蒸発燃料を含むタンク内ガスをキャニスタに向けて流出させることができる。また、給油の実行中に封鎖弁が開かれていると、その際にタンク内ガスがキャニスタに向かって流出するのを許可し、その結果、良好な給油性を実現することができる。これらの場面において、タンク内ガスに含まれている蒸発燃料はキャニスタに吸着される。このため、タンク内ガスの流出に伴って蒸発燃料が大気に放出されることはない。
【０００４】
給油時以外の場面で封鎖弁が閉じられていると、そのような場面での蒸発燃料のキャニスタへの流入を阻止することができ、給油時に備えて常にキャニスタに十分な燃料吸着余力を残しておくことができる。このため、上記従来の装置によれば、給油時における蒸発燃料の大気放出を防ぐうえでキャニスタに与えるべき容量を十分に小さく抑えることができ、キャニスタの大型化を避けることができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１６５００３号公報
【特許文献２】
特開平５−３３２２１０号公報
【特許文献３】
特開２００１−４１１１４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の装置においては、封鎖弁が閉じられている間に、タンク内圧が著しく高圧となることがある。そして、このように高いタンク内圧が生じている状況下では、給油に伴う蒸発燃料の大気放出を防ぐためには、給油操作の検知と同時に封鎖弁を開き、その後、タンク内圧が十分に低下するまで、長期に渡って給油口の開放を禁止しておくことが必要である。このように、上記従来の装置は、蒸発燃料の大気放出を防ぐうえでは有効であるものの、その機能を十分に発揮するためには、給油の際に長期の待ち時間を必要とするものであった。
【０００７】
このような待ち時間は、例えば、タンク内圧がある程度高圧になったら、その時点で封鎖弁を開き、適宜タンク内圧をキャニスタ側へ開放してやることにより短縮することはできる。ところが、このような手法を用いた場合、タンク内圧の開放時に、燃料タンクから流出した蒸発燃料がキャニスタに吸着され、給油の実行時に、キャニスタ内に十分な吸着余力が残っていないという事態が生じ得る。このため、従来の装置に上記の手法を組み合わせただけでは、良好なエミッション特性を維持したまま給油の際の待ち時間を短縮することはできない。
【０００８】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、容量を抑えたキャニスタを用いつつ、良好なエミッション特性を実現することができ、かつ、給油の際に長期の待ち時間を発生させることのない内燃機関の蒸発燃料処理装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、上記の目的を達成するため、内燃機関の蒸発燃料処理装置であって、
燃料タンクとキャニスタとを連通するベーパ通路と、
前記キャニスタと内燃機関の吸気通路を連通するパージ通路と、
前記ベーパ通路の導通状態を制御する封鎖弁と、
前記パージ通路の導通状態を制御するパージ制御弁と、
タンク内圧を検出するタンク内圧検出手段と、
内燃機関の作動中に、前記パージ制御弁を制御して蒸発燃料を前記吸気通路にパージさせるパージ制御手段と、
前記タンク内圧が正圧である領域で、所定のパージが行われているか否かと同期して、前記封鎖弁を開閉させる封鎖弁同期制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、第２の発明は、第１の発明において、
前記パージ通路を通って前記吸気通路に流入するパージ流量の特性値を検知するパージ特性値検知手段を備え、
前記封鎖弁制御手段は、前記パージ流量の特性値が、所定の判定値を超えているか否かに応じて、前記所定のパージが行われているか否かを判定する特性値判定手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、第３の発明は、第２の発明において、前記封鎖弁制御手段は、前記タンク内圧が高いほど、前記所定の判定値を大きな値に設定する第１の判定値設定手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、第４の発明は、第２の発明において、前記封鎖弁制御手段は、前記タンク内圧が高いほど、前記所定の判定値を小さな値に設定する第２の判定値設定手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、第５の発明は、第１乃至第５の発明の何れかにおいて、前記タンク内圧が許容上限正圧値を超えている場合は、前記封鎖弁同期制御手段の指令に関わらず前記封鎖弁を開弁させる封鎖弁強制開弁手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。尚、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００１５】
実施の形態１．
［装置構成の説明］
図１は、本発明の実施の形態１の蒸発燃料処理装置の構成を説明するための図である。図１に示すように、本実施形態の装置は、燃料タンク１０を備えている。燃料タンク１０には、タンク内圧Ｐｔを測定するためのタンク内圧センサ１２が設けられている。タンク内圧センサ１２は、大気圧に対する相対圧としてタンク内圧Ｐｔを検出し、その検出値に応じた出力を発生するセンサである。また、燃料タンク１０の内部には、燃料の液面を検出するための液面センサ１４が配置されている。
【００１６】
燃料タンク１０には、ＲＯＶ（Ｒｏｌｌ  Ｏｖｅｒ  Ｖａｌｖｅ）１６，１８を介してベーパ通路２０が接続されている。ベーパ通路２０は、その途中に封鎖弁ユニット２４を備えており、その端部においてキャニスタ２６に連通している。封鎖弁ユニット２４は、封鎖弁２８とリリーフ弁３０を備えている。封鎖弁２８は、無通電の状態で閉弁し、外部から駆動信号が供給されることにより開弁状態となる常時閉タイプの電磁弁である。リリーフ弁３０は、燃料タンク１０側の圧力がキャニスタ２６側の圧力に比して十分に高圧となった場合に開弁する正方向リリーフ弁と、その逆の場合に開弁する逆方向リリーフ弁とからなる機械式の双方向逆止弁である。リリーフ弁３０の開弁圧は、例えば、正方向が２０ｋＰａ、逆方向が１５ｋＰａ程度に設定されている。
【００１７】
キャニスタ２６は、パージ孔３２を備えている。パージ孔３２には、パージ通路３４が連通している。パージ通路３４は、その途中にパージＶＳＶ（Ｖａｃｕｕｍ  Ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ  Ｖａｌｖｅ）３６を備えていると共に、その端部において内燃機関の吸気通路３８に連通している。内燃機関の吸気通路３８には、エアフィルタ４０、エアフロメータ４２、スロットルバルブ４４などが設けられている。パージ通路３４は、スロットルバルブ４４の下流において吸気通路３８に連通している。
【００１８】
キャニスタ２６の内部は、活性炭で充填されている。ベーパ通路２０を通って流入してきた蒸発燃料は、その活性炭により吸着することができる。キャニスタ２６は、また、大気孔５０を備えている。大気孔５０には、負圧ポンプモジュール５２を介して大気通路５４が連通している。
【００１９】
負圧ポンプモジュール５２は、負圧ポンプおよび切り替え弁（何れも図示せず）を備えている。切り替え弁は、キャニスタ２６の大気孔５０を大気通路５４に導通させる大気開放状態と、その大気孔５０を負圧ポンプの吸入孔に連通させる負圧導入状態とを選択的に実現することのできる弁機構である。負圧ポンプモジュール５２によれば、切り替え弁を大気開放状態とすることでキャニスタ２６の内部を大気に開放することができ、また、切り替え弁を負圧導入状態として負圧ポンプを作動させることによりキャニスタ２６の内部に負圧を導入することができる。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態の蒸発燃料処理装置は、ＥＣＵ６０を備えている。ＥＣＵ６０は、車両の駐車中において経過時間を計数するためのソークタイマを内蔵している。ＥＣＵ６０には、上述したタンク内圧センサ１２や封鎖弁２８、或いは負圧ポンプモジュール５２と共に、リッドスイッチ６２、およびリッドオープナー開閉スイッチ６４が接続されている。また、リッドオープナー開閉スイッチ６４には、ワイヤーによりリッド手動開閉装置６６が連結されている。
【００２１】
リッドオープナー開閉スイッチ６４は、給油口５８を覆うリッド（車体の蓋）６８のロック機構であり、ＥＣＵ６０からリッド開信号が供給された場合に、或いは、リッド手動開閉装置６６に対して所定の開動作が施された場合に、リッド６８のロックを解除する。また、ＥＣＵ６０に接続されたリッドスイッチ６２は、ＥＣＵ６０に対してリッド６８のロックを解除するための指令を送るためのスイッチである。
【００２２】
［装置の動作説明］
次に、本実施形態の蒸発燃料処理装置の動作について説明する。
（１）駐車中
本実施形態の蒸発燃料処理装置は、車両の駐車中は、原則として封鎖弁２８を閉弁状態に維持する。封鎖弁２８が閉弁状態とされると、リリーフ弁３０が閉じている限り燃料タンク１０はキャニスタ２６から切り放される。従って、本実施形態の蒸発燃料処理装置においては、タンク内圧Ｐｔがリリーフ弁３０の正方向開弁圧（２０ｋＰａ）を超えない限り、車両の駐車中に蒸発燃料が新たにキャニスタ２６に吸着されることはない。また、タンク内圧Ｐｔが、リリーフ弁３０の逆方向開弁圧（−１５ｋＰａ）を下回らない限り、車両の駐車中に燃料タンク１０の内部に空気が吸入されることはない。
【００２３】
（２）給油中
本実施形態の装置では、車両の停車中に、タンク内圧Ｐｔが大気圧より高圧となることがある。このような状況下でタンクキャップが開かれると、燃料タンク１０の内部に存在する蒸発燃料が大気に放出されやすい。そこで、本実施形態の装置は、車両の停車中に、給油の実行が要求された場合は、つまり、リッドスイッチ６２が操作された場合は、その後、タンク内圧Ｐｔが低下するまでは、給油口５８の開口を許可しないこととした。
【００２４】
図２は、上記の機能を実現するためＥＣＵ６０が実行する制御ルーチンのフローチャートである。このルーチンでは、先ず、リッドスイッチ６２が操作されたか否かが判別される（ステップ１００）。
ところで、リッドスイッチ６２の操作は、車両の駐車中において実行されることがある。このため、ＥＣＵ６０は、車両の駐車中においても、リッドスイッチ６２の操作の有無は検知することのできる状態（スタンバイ状態）を維持している。従って、ＥＣＵ６０は、車両の駐車中においても本ステップ１００の処理を実行することができる。
【００２５】
上記ステップ１００の処理により、リッドスイッチ６２の操作が認められない場合は、そのまま今回の処理サイクルが終了される。一方、リッドスイッチ６２の操作が認められる場合は、ＥＣＵ６０がスタンバイ状態を抜けて通常の作動状態となり、その後、封鎖弁２８が開状態とされる（ステップ１０２）。
【００２６】
次に、タンク内圧Ｐｔが、判定圧力Ｐｔｈ以下であるか否かが判別される（ステップ１０４）。
封鎖弁２８が開かれる以前にタンク内圧Ｐｔが大気圧より高圧であれば、封鎖弁２８が開いた後、蒸発燃料を含むタンク内ガスが燃料タンク１０からキャニスタに向かって流出し、その結果、タンク内圧Ｐｔは、ほぼ大気圧にまで低下する。この際、キャニスタ２６に流入する蒸発燃料はその内部の活性炭に吸着されるため、大気には放出されない。以下、このようにしてタンク内圧Ｐｔを低下させる処理を「圧抜き」と称す。
【００２７】
上記ステップ１０４において用いられる判定圧力Ｐｔｈは、上記の圧抜きによりタンク内圧Ｐｔが下回ることのできる圧力であり、かつ、タンク内圧Ｐｔがその圧力Ｐｔｈにまで低下していれば、給油口５８が開いても多量の蒸発燃料が大気放出することのない圧力である。図２に示すルーチンでは、Ｐｔ≦Ｐｔｈが成立すると判断されるまで、繰り返し上記ステップ１０４の処理が実行される。そして、タンク内圧Ｐｔが判定圧力Ｐｔｈにまで低下し、Ｐｔ≦Ｐｔｈが成立すると判別されると、リッド６８のロックが解除される（ステップ１０６）。
【００２８】
リッド６８のロックが解除されると、リッド６８を開き、更にタンクキャップを外して、給油を開始することが可能となる。換言すると、図２に示すルーチンでは、タンク内圧Ｐｔが判定圧力Ｐｔｈ以下に低下するまでは、タンクキャップを外す行為、つまり、給油口５８を開口する行為が禁止される。このため、本実施形態の装置によれば、給油の際に、蒸発燃料が給油口５８から大気放出されるのを有効に防ぐことができる。
【００２９】
図２に示すルーチンでは、次に、給油が終了したか否かが判別される（ステップ１０８）。
給油が終了したか否かは、例えば、給油の実行に伴って上昇方向に変化していた液面センサ１４の検出値が、ある期間に渡って一定に維持されたか否か、或いは、リッド６８の閉じ動作が検出されたか否か、などに基づいて判断することができる。
【００３０】
給油が終了したと判別されるまでは、繰り返し上記ステップ１０８の処理が実行される。この間、封鎖弁２８は開状態に維持される。そして、給油の終了が判別されると、封鎖弁２８が閉状態に戻される（ステップ１１０）。
良好な給油特性を得るためには、給油の実行に伴って燃料タンク１０内の空間容積が減るのに合わせて、タンク内ガスを燃料タンク１０の外部へ流出させる必要がある。上記の処理によれば、給油の実行中は、タンク内ガスをキャニスタ２６に流入させることができる。また、キャニスタ２６は、このようにしてタンク内ガスが流入してくる場合に、ガス中の蒸発燃料を吸着して空気だけを大気に流出させることができる。このため、本実施形態の装置によれば、良好なエミッション特性を実現しつつ、良好な給油性を確保することができる。
【００３１】
（３）走行中
［パージの説明］
以上説明した通り、本実施形態の装置は、給油の際に、燃料タンク１０内のガスをキャニスタ２６に流出させ、そのガスに含まれている蒸発燃料をキャニスタ２６内の活性炭に吸着させる。ＥＣＵ６０は、車両の走行中（内燃機関の作動中）に、パージＶＳＶ３６に適当な開度を与えることで、キャニスタ２６に吸着されている蒸発燃料のパージを図る。
【００３２】
すなわち、内燃機関の作動中にパージＶＳＶ３６が開弁されると、吸気通路３８内の吸気負圧がキャニスタ２６に導かれる。車両の走行中は、原則としてキャニスタ２６の大気孔５０が大気に開放されているため、このような負圧がキャニスタ２６に導かれると、その内部には、大気孔５０から吸い込まれてパージ孔３２へ向かう空気の流れが発生する。そして、キャニスタ２６の内部に吸着されている蒸発燃料は、この空気の流れにより活性炭から脱離し、パージ通路３４を通って吸気通路３８にパージされる。本実施形態の装置においては、給油の際にキャニスタ２６に吸着された蒸発燃料を、このようにして吸気通路３８にパージし、大気に放出することなく処理することができる。
【００３３】
［封鎖弁制御の説明］
既述した通り、本実施形態の装置は、リッドスイッチ６２が操作された後、燃料タンク１０の圧抜きを行った後にリッド６８のロックを解除する。つまり、本実施形態の装置においては、リッドスイッチ６２が操作された後、現実に給油が許可されるまでの間に、圧抜きに要する待ち時間が発生する。そして、この待ち時間は、リッドスイッチ６２の操作時点におけるタンク内圧Ｐｔが高いほど長時間となる。このため、車両の使用者に、給油の際に違和感を与えないためには、車両の走行中において、タンク内圧Ｐｔが不当に高圧とならないようにしておくことが必要である。
【００３４】
タンク内圧Ｐｔは、例えば、その値Ｐｔがある程度高くなった時点で封鎖弁２８を適宜開き、燃料タンク１０のガスをキャニスタ２６側へ流出させることとすれば、大気圧付近に保つことができる。しかしながら、タンク内圧Ｐｔが高圧となった場合に、無条件に封鎖弁２８を開くこととすると、その開弁に伴って流出してくる蒸発燃料がキャニスタ２６に吸着され、給油が要求された時点で、キャニスタ２６内部に、十分な吸着余力が残っていない事態が生じ得る。
【００３５】
ところで、本実施形態の装置において、内燃機関が作動しており、かつ、パージＶＳＶ３６が開いている場合は、つまり、蒸発燃料のパージが行われている場合は、キャニスタ２６のパージ孔３２に吸気負圧が導かれる。そして、パージ孔３２に吸気負圧が導かれている状況下で、ベーパ通路２０からキャニスタ２６に蒸発燃料が流入すると、その蒸発燃料は、キャニスタ２６内部の活性炭に吸着されずに、パージ通路３４に直接パージされる。特に、本実施形態で用いられるキャニスタ２６は、このような状況下では、キャニスタ２６に流入してくるガスが、その内部の活性炭を通過せずにパージ通路３４に吹き抜けることができるように構成されている。
【００３６】
このため、本実施形態の装置において、蒸発燃料のパージが実行されている場合は、燃料タンク１０内の蒸発燃料がキャニスタ２６に向かって流出しても、キャニスタ２６における燃料吸着量が大きく増加することはない。そこで、本実施形態の装置は、タンク内圧Ｐｔが正圧となっており、給油の際の待ち時間短縮のためその内圧Ｐｔを下げておく必要がある場合には、パージの実行と同期させて封鎖弁２８を開くこととしている。
【００３７】
図３は、車両が走行中から駐車中に移行する過程で実現される本実施形態装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。より具体的には、図３（Ａ）は、封鎖弁２８がパージの実行と同期して適宜開閉されることにより実現されるタンク内圧Ｐｔ（実線）と、封鎖弁２８が常に閉状態とされた場合に実現されるタンク内圧Ｐｔ（一点鎖線）とを対比して表した図である。また、図３（Ｂ）は、封鎖弁２８の開閉状態を示す図である。更に、図３（Ｃ）は、パージの実行状態を表す図である。
【００３８】
図３に示す例において、時刻ｔ１以前は、内燃機関が作動しており、かつ、吸気通路３８への蒸発燃料のパージが行われている期間である。図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示すように、この期間中は、タンク内圧Ｐｔが所定圧力▲１▼（＞大気圧）に達すると、封鎖弁２８が開状態とされ、その後、タンク内圧Ｐｔが大気圧にまで低下すると封鎖弁２８が閉じられる。その結果、タンク内圧Ｐｔ（実線）は、所定圧力▲１▼と大気圧との間に制御され、封鎖弁２８が常に閉状態とされる場合に比して（一点鎖線）、十分に低く抑えられる。
【００３９】
時刻ｔ１は、車両の走行中（内燃機関の作動中）に、パージがカットされた時刻である。本実施形態の装置は、既述した通り、パージの実行と同期して封鎖弁２８を開弁させることとしている。このため、時刻ｔ１以降、少なくともパージが再開されるまでの間は、封鎖弁２８が閉状態に維持される（図３（Ｂ）参照）。そして、タンク内圧Ｐｔは、図３（Ａ）に示すように、封鎖弁２８が閉じている期間中に、所定圧力▲１▼より高圧となることがある。
【００４０】
時刻ｔ２は、タンク内圧Ｐｔが所定圧力▲１▼を超えている状況下でパージが再開された時刻である。本実施形態の装置は、タンク内圧Ｐｔが所定圧力▲１▼を超えており、かつ、パージが実行されている状況下では封鎖弁２８を開弁状態とする。このため、時刻ｔ２以降、封鎖弁２８は、パージがカットされない限りタンク内圧Ｐｔが大気圧に低下するまで開弁状態とされる。
【００４１】
時刻ｔ３は、車両が走行状態から駐車状態に変化した時刻である。つまり、内燃機関が作動状態から非作動状態に変化した時刻である。蒸発燃料のパージは、内燃機関が作動していないと実行することができない。このため、図３（Ｃ）に示すように、時刻ｔ３においてパージがＯＦＦ状態となる（パージＶＳＶ３６が閉状態となる）。また、本実施形態の装置は、既述した通り、給油時を除き車両の駐車中は封鎖弁２８を閉弁状態とする。このため、時刻ｔ３以降、給油が要求されるまでの間は、封鎖弁２８は閉状態とされる。
【００４２】
図３において、時刻ｔ４は、リッドスイッチ６２が操作された時刻である。リッドスイッチ６２が操作されると、封鎖弁２８は、既述した通り閉状態から開状態とされる。このため、図３（Ａ）に示すように、タンク内圧Ｐｔは、時刻ｔ４の後、大気圧に向かって低下し始める。
【００４３】
時刻ｔ５は、図３（Ａ）中に実線で示すタンク内圧Ｐｔが大気圧に低下した時刻である。また、時刻ｔ６は、図３（Ａ）中に一点鎖線で示すタンク内圧Ｐｔが大気圧に低下した時刻である。そして、Ｔｗ１およびＴｗ２は、それぞれ、内燃機関の作動中にタンク内圧Ｐｔが実線で示すように制御された場合の待ち時間、および一点鎖線で示すように制御された場合の待ち時間である。
【００４４】
図３に示すタイムチャートから明らかなように、タンク内圧Ｐｔが実線で示すように制御される場合の待ち時間Ｔｗ１は、タンク内圧Ｐｔが一点鎖線で示すように制御される場合の待ち時間Ｔｗ２に比して十分に短縮されている。このため、本実施形態の装置において、内燃機関の作動中に、パージの実行と同期させて封鎖弁２８を適宜開閉させることによれば、封鎖弁２８が常に閉状態とされる場合に比して、給油の際に発生する待ち時間を大幅に短縮することができる。
【００４５】
加えて、本実施形態の装置では、内燃機関の作動中は、パージの実行中に限って封鎖弁２８の開弁が許可される。このため、キャニスタ２６における燃料吸着量は、タンク内圧Ｐｔが図３（Ａ）中に実線で示す値に制御される場合と、図３（Ａ）中に一点鎖線で示す値に制御される場合とでほぼ等しくなる。従って、本実施形態の装置によれば、キャニスタ２６に不必要に大きな容量を与えることなく、その内部に常に多量の燃料吸着余力を確保しておくことができ、給油に伴う蒸発燃料の大気放出を効果的に防止することができる。
【００４６】
図４は、上記の機能を実現するためにＥＣＵ６０が実行する制御ルーチンのフローチャートを示す。
図４に示すルーチンでは、先ず、内燃機関が運転中であるか否かが判別される（ステップ１２０）。
その結果、内燃機関が運転中でないと判別された場合は、車両が駐車中であるものとして、封鎖弁２８を閉状態とする処理が行われる（ステップ１２２）。
【００４７】
一方、上記ステップ１２０において、内燃機関が運転中であると判別された場合は、車両が走行中であるものとして、現時点におけるタンク内圧Ｐｔが計測される（ステップ１２４）。
【００４８】
次に、封鎖弁２８が、現在開いているか閉じているかが判別される（ステップ１２６）。
【００４９】
その結果、封鎖弁２８が閉じていると判別された場合は、次に、タンク内圧Ｐｔが、所定圧力▲１▼（＞大気圧）より高圧であるか否かが判別される（ステップ１２８）。
【００５０】
タンク内圧Ｐｔが、所定圧力▲１▼より高くないと判別された場合は、封鎖弁２８を開く必要はないと判断することができる。この場合、以後、速やかに今回の処理サイクルが終了される。一方、タンク内圧Ｐｔが所定圧力▲１▼より高いと判断された場合は、蒸発燃料のパージが行われているか否かが判別される（ステップ１３０）。
【００５１】
上記ステップ１３０において、パージが実行されていないと判別された場合は、その状態で封鎖弁２８を開くと、燃料タンク１０から流出する蒸発燃料がキャニスタ２６に吸着されてしまうと判断することができる。このため、この場合は、そのような蒸発燃料の吸着を避けるため、ステップ１２２の処理、すなわち、封鎖弁２８を閉じておくための処理が実行される。
【００５２】
一方、上記ステップ１３０において、蒸発燃料のパージが行われていると判別された場合は、封鎖弁２８を開いて燃料タンク１０から蒸発燃料を流出させても、その燃料がキャニスタ２６には吸着されないと判断することができる。このため、この場合は、待ち時間の長期化を防ぐため封鎖弁２８を開いた後、今回の処理サイクルが終了される（ステップ１３２）。
【００５３】
図４に示すルーチン中、上記ステップ１２６において、封鎖弁２８が開いていると判別された場合は、タンク内圧Ｐｔが大気圧以下に低下しているか否かが判別される（ステップ１３４）。
【００５４】
タンク内圧Ｐｔが、大気圧以下に低下していないと判別された場合は、パージがカットされていない限り、封鎖弁２８を開いておくべきことが判断できる。この場合、以後、上記ステップ１３０以降の処理が実行される。
【００５５】
一方、上記ステップ１３４において、タンク内圧Ｐｔが既に大気圧以下に低下していると判断された場合は、蒸発燃料の過剰な流出を避けるため、上記ステップ１２２の処理、すなわち、封鎖弁２８の閉弁処理が実行された後、今回の処理サイクルが終了される。
【００５６】
上述した図４に示すルーチンによれば、内燃機関の作動中に、タンク内圧Ｐｔが正圧である領域において、封鎖弁２８を、パージの実行と同期して適宜開閉させることができる。より具体的には、内燃機関の作動中に、タンク内圧Ｐｔを大気圧と所定圧力▲１▼との間に維持するための制御を、パージの実行と同期させて実行することができる。このため、本実施形態の装置によれば、キャニスタ２６内に常に十分な燃料吸着余力を残したまま、タンク内圧Ｐｔを大気圧近傍値に制御することができ、容量の小さなキャニスタ２６を用いて、良好なエミッション特性を実現しつつ、給油の際の待ち時間を十分に短時間とすることができる。
【００５７】
尚、上述した実施の形態１においては、パージＶＳＶ３６が前記第１の発明における「パージ制御弁」に、タンク内圧センサ１２が前記第１の発明における「タンク内圧検出手段」に、それぞれ相当していると共に、ＥＣＵ６０が、パージＶＳＶ３６に適当な開度を与えて蒸発燃料のパージを図ることにより前記第１の発明における「パージ制御手段」が、上記ステップ１２６〜１３４および１２２の処理を実行することにより前記第１の発明における「封鎖弁同期制御手段」が、それぞれ実現されている。
【００５８】
実施の形態２．
次に、図５および図６を参照して、本発明の実施の形態２について説明する。本実施形態の蒸発燃料処理装置は、実施の形態１の装置において、ＥＣＵ６０に、上記図４に示すルーチンに代えて、後述する図６に示すルーチンを実行させることにより実現することができる。
【００５９】
上述した実施の形態１の装置は、タンク内圧Ｐｔが高圧である場合に、パージが実行されていれば常に封鎖弁２８の開弁を許可することとしている。しかしながら、タンク内圧Ｐｔが十分に高圧であり、かつ、パージ流量が少量であるような状況下では、封鎖弁２８が開弁されてタンク内圧Ｐｔが開放されると、多くの蒸発燃料が、吸気通路３８にパージされずにキャニスタ２６に吸着される事態が生ずる。
【００６０】
給油の実行に備えてキャニスタ２６内の燃料吸着量を常に少量としておくためには、キャニスタ２６に吸着される燃料量を可能な限り削減しておくことが望ましい。そこで、本実施形態の装置は、パージ流量が少なく、多量の蒸発燃料がキャニスタ２６に吸着されることが予想される状況下では封鎖弁２８の開弁を許可せず、十分なパージ流量が得られている場合にのみその開弁を許可することとした。
【００６１】
図５は、本実施形態の装置が封鎖弁２８の開弁を許可する状況をより具体的に説明するための図である。図５において、横軸はタンク内圧Ｐｔであり、縦軸は、タンク内圧Ｐｔの燃料タンク１０から流出してくる蒸発燃料のほぼ全てを内燃機関の吸気通路３８にパージさせるために必要なパージ率αである。
【００６２】
既述した通り、本実施形態の装置は、内燃機関の作動中にパージＶＳＶ３６に適当な開度を与えることでキャニスタ２６内の蒸発燃料を吸気通路３８にパージさせる。キャニスタ２６内の蒸発燃料がパージされる状況下で所望の空燃比を実現するためには、パージにより供給される燃料分を、燃料噴射量から減量補正することが必要である。この補正の便宜上、本実施形態の装置は、パージ率ＰＧＲなる概念を導入してパージＶＳＶ３６の制御を行うこととしている。
【００６３】
パージ率ＰＧＲとは、パージＶＳＶ３６を通って吸気通路３８に流れ込むガスの流量（パージ流量ＱＰＧ）と、吸気通路３８に流入する空気量（吸入空気量Ｇａ）との比ＱＰＧ／Ｇａである。ここで、パージ流量ＱＰＧは、パージＶＳＶ３６の開度と吸気管圧力Ｐｍとにより一義的に決定される値である。本実施形態の装置は、内燃機関の運転状態等に応じて目標のパージ率ＰＧＲを設定し、その目標が実現されるように、吸入空気量Ｇａや吸気管圧力Ｐｍに基づいてパージＶＳＶ３６の開度を制御する。
【００６４】
本実施形態において、ＥＣＵ６０は、図５に示す関係を定めたマップ、つまり、封鎖弁２８の開弁時に燃料タンク１０から流出してくる蒸発燃料の殆ど全てを吸気通路３８にパージさせるために必要なパージ率αとタンク内圧Ｐｔとの関係を定めたマップを記憶している。そして、ＥＣＵ６０は、現実のパージ率ＰＧＲが必要パージ率αを超えているか否かに応じて、封鎖弁２８を開弁させるか否かを決定する。
【００６５】
図６は、上記の機能を実現するために本実施形態においてＥＣＵ６０が実行する制御ルーチンのフローチャートを示す。尚、図６において、上記図４に示すステップと同一のステップについては、同一の符号を付してその説明を省略または簡略する。
【００６６】
図６に示すルーチンは、上記ステップ１３０の処理が、ステップ１４０に置き換えられている点を除き、図４に示すルーチンと同一である。
すなわち、図６に示すルーチンでは、ステップ１２８においてタンク内圧Ｐｔが所定圧力▲１▼より高いと判断された場合、或いは、ステップ１３４においてタンク内圧Ｐｔが大気圧まで低下していないと判断された場合、その後、パージ率ＰＧＲが必要パージ率αを超えているか否かが判断される（ステップ１４０）。
尚、ここで用いられる必要パージ率αは、ＥＣＵ６０が、図５に示す関係を定めたマップに則って、タンク内圧センサ１２の出力（タンク内圧Ｐｔ）に基づいて設定した値である。
【００６７】
そして、上記ステップ１４０において、パージ率ＰＧＲが必要パージ率αを超えていると判断された場合は、封鎖弁を開くべくステップ１３２の処理が実行される。一方、パージ率ＰＧＲが必要パージ率αを超えていないと判断された場合は、封鎖弁２８を閉じるべくステップ１２２の処理が実行される。
【００６８】
上記の処理によれば、封鎖弁２８は、燃料タンク１０から流出すると予想される蒸発燃料の全てを吸気通路３８にパージするに足るパージ率ＰＧＲが生じている場合にのみ開弁される。このため、本実施形態の装置によれば、車両の走行中に、蒸発燃料を新たにキャニスタ２６に吸着させることなくタンク内圧Ｐｔを大気圧と所定圧力▲１▼との間に維持することができ、その結果、給油時にキャニスタ２６から燃料が吹き抜けるのを効果的に防止することができる。
【００６９】
ところで、上述した実施の形態２においては、燃料タンク１０から流出する蒸発燃料の殆ど全てが、キャニスタ２６に吸着されることなく吸気通路３８にパージされるか否かを、パージ率ＰＧＲが必要パージ率αを超えているか否かに基づいて判断することとしているが、上記判断の手法はこれに限定されるものではない。すなわち、上記の判断は、燃料タンク１０から流出すると予想される蒸発燃料の全てをパージさせるに足るパージ流量が生じているか否かに基づいて判断すればよく、パージ率ＰＧＲに代えて、パージ流量を判断の基礎として用いてもよい。
【００７０】
尚、上述した実施の形態２においては、パージ率ＰＧＲが前記第２の発明における「パージ流量の特性値」に、必要パージ率αが前記第２の発明における「所定の判定値」に、それぞれ相当していると共に、ＥＣＵ６０が、内燃機関において実現されているパージ率ＰＧＲを検知することで前記第２の発明における「パージ特性値検知手段」が、上記ステップ１４０の処理を実行することにより前記第２の発明における「特性値判定手段」が、それぞれ実現されている。
【００７１】
また、上述した実施の形態２においては、ＥＣＵ６０が、図５に示す関係を定めたマップに則って必要パージ率αを設定することにより、前記第３の発明における「第１の判定値設定手段」が実現されている。
【００７２】
実施の形態３．
次に、図７を参照して本発明の実施の形態３について説明する。
本実施形態の蒸発燃料処理装置は、実施の形態２で説明した必要パージ率αを、後述する開弁許可パージ率βに変更したうえで、ＥＣＵ６０に、上記図６に示すルーチンを実行させることにより実現することができる。このように修正されたルーチンによれば、パージ率ＰＧＲが開弁許可パージ率βを超える場合にのみ封鎖弁２８を開弁させることができる。
【００７３】
本実施形態の装置は、実施の形態１の装置と同様に、リッドスイッチ６２が操作された場合に、燃料タンク１０の圧抜きを行った後にリッド６８のロックを解除する。この際に生ずる待ち時間を短くするためには、既述した通り、タンク内圧Ｐｔを大気圧近傍に維持しておくことが有効である。
【００７４】
タンク内圧Ｐｔを大気圧近傍値に維持するうえでは、タンク内圧Ｐｔが高いほど、封鎖弁２８の開弁頻度を高めることが有効である。そして、封鎖弁２８の開弁頻度を高めるためには、封鎖弁２８の開弁を許可する最低のパージ率ＰＧＲ、すなわち、開弁許可パージ率βを下げることが有効である。
【００７５】
図７は、本実施形態で用いられる開弁許可パージ率βとタンク内圧Ｐｔとの関係を示す図である。本実施形態において、ＥＣＵ６０は、図７に示す関係を定めたマップを記憶しており、図６に示すルーチンの修正ルーチン中、ステップ１４０に相当するステップでは、そのマップに則って開弁許可パージ率βを設定する。そして、ＰＧＲ＞βが成立する場合は封鎖弁２８を開弁させ（ステップ１３２参照）、一方、その条件が成立しない場合は封鎖弁２８を閉弁させる（ステップ１２２参照）。
【００７６】
図７に示すように、開弁許可パージ率βは、タンク内圧Ｐｔが高いほど小さな値となる。このため、本実施形態の装置では、タンク内圧Ｐｔが高いほど封鎖弁２８の開弁頻度を高めることができ、タンク内圧Ｐｔを、車両の走行中に精度良く大気圧近傍値に制御しておくことができる。
【００７７】
また、本実施形態の装置によれば、開弁許可パージ率βを下回るパージ率ＰＧＲでパージが行われているような状況下では、封鎖弁２８の開弁を禁止することができる。このため、本実施形態の装置は、車両の走行中にキャニスタ２６に新たに吸着される蒸発燃料量を抑制するという点でも効果を有している。
【００７８】
ところで、上述した実施の形態３においては、封鎖弁２８の開弁を許可するか否かを、パージ率ＰＧＲが開弁許可パージ率βを超えているか否かに基づいて判断することとしているが、上記判断の手法はこれに限定されるものではない。すなわち、上記の判断は、実施の形態２の場合と同様に、パージ率ＰＧＲに代えて、パージ流量を基礎として行うこととしてもよい。
【００７９】
尚、上述した実施の形態３においては、パージ率ＰＧＲが前記第２の発明における「パージ流量の特性値」に、開弁許可パージ率βが前記第２の発明における「所定の判定値」に、それぞれ相当していると共に、ＥＣＵ６０が、内燃機関において実現されているパージ率ＰＧＲを検知することで前記第２の発明における「パージ特性値検知手段」が、ステップ１４０に相当する上記ステップの処理を実行することにより前記第２の発明における「特性値判定手段」が、それぞれ実現されている。
【００８０】
また、上述した実施の形態３においては、ＥＣＵ６０が、図７に示す関係を定めたマップに則って開弁許可パージ率βを設定することにより、前記第４の発明における「第２の判定値設定手段」が実現されている。
【００８１】
実施の形態４．
次に、図８および図９を参照して、本発明の実施の形態４について説明する。本実施形態の蒸発燃料処理装置は、実施の形態１乃至３の装置において、ＥＣＵ６０に、上記図４、或いは図６などに示すルーチンに代えて、後述する図８に示すルーチンを実行させることにより実現することができる。
【００８２】
上述した実施の形態１乃至３の装置は、キャニスタ２６における燃料吸着量を少量とするため、車両の走行中は、所定のパージが実行されている場合に限って封鎖弁２８の開弁を許可することとしている。これらの装置では、長期に渡って所定のパージが実行されなかった場合に、タンク内圧Ｐｔが所定圧力▲１▼に比して十分に高い値となることがある。
【００８３】
タンク内圧Ｐｔがこのように高圧になっていると、給油の際に、不当に長い待ち時間が発生し、車両の使用者が違和感を覚えることがある。そこで、本実施形態の装置は、このような状況下、具体的には、タンク内圧Ｐｔが、所定圧力▲１▼に比して十分に高い所定圧力▲２▼を超えるような状況下では、パージとの同期を考慮せず、強制的に封鎖弁２８を開くこととした。
【００８４】
図８は、車両の走行中における本実施形態の装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。より具体的には、図８（Ａ）は、封鎖弁２８が強制的に開弁されることにより実現されるタンク内圧Ｐｔ（実線）と、封鎖弁２８が常に閉状態とされた場合に実現されるタンク内圧Ｐｔ（一点鎖線）とを対比して表した図である。また、図８（Ｂ）は、封鎖弁２８の開閉状態を示す図である。更に、図８（Ｃ）は、パージの実行状態を表す図である。
【００８５】
この図に示すように、本実施形態の装置は、パージが長期にわたってカットされた結果、タンク内圧Ｐｔが所定圧力▲２▼に到達すると、その時点で封鎖弁２８を強制的に開弁させる（時刻ｔ１、ｔ３）。封鎖弁２８が開くと、タンク内圧Ｐｔは低下する。パージがカットされた状態でタンク内圧Ｐｔが所定圧力▲２▼を下回ると、封鎖弁２８が閉じられ、タンク内圧Ｐｔは再び上昇を始める。以後、パージカットが継続される限り、このような開弁処理が繰り返され、タンク内圧Ｐｔは、所定圧力▲２▼以下に維持される。
【００８６】
図９は、上記の機能を実現するために本実施形態においてＥＣＵ６０が実行する制御ルーチンのフローチャートを示す。尚、図９において、上記図４または図６に示すステップと同一のステップについては、同一の符号を付してその説明を省略または簡略する。
【００８７】
図９に示すルーチンは、ステップ１２６とステップ１２８の間に、ステップ１５０が挿入されている点を除き、図６に示すルーチンと同一である。すなわち、図９に示すルーチンでは、ステップ１２６において封鎖弁２８が閉弁されていると判別された場合に、タンク内圧Ｐｔが、強制開弁圧として設定されている所定圧力▲２▼（＞所定圧力▲１▼）より高圧であるか否かが判別される（ステップ１５０）。
【００８８】
そして、タンク内圧Ｐｔが所定圧力▲２▼より高くないと判別された場合は、以後、ステップ１２８以降の処理が実行される。この場合、封鎖弁２８は、実施の形態２の場合と同様に制御され、タンク内圧Ｐｔも、実施の形態２の場合と同様に大気圧近傍値に維持される。
【００８９】
一方、上記ステップ１５０において、タンク内圧Ｐｔが所定圧力▲２▼より高圧であると判別された場合は、以後、パージの状態を確認することなく、速やかにステップ１３２において封鎖弁２８が開弁される。封鎖弁２８が開弁すると、燃料タンク１０内のガスがキャニスタ２６側に開放され、タンク内圧Ｐｔは低下する。
【００９０】
封鎖弁２８が強制的に開弁された直後の処理サイクルでは、ステップ１２６において封鎖弁２８が開いていると判断される。この場合、次にステップ１３４の処理が実行され、ここでは、タンク内圧Ｐｔが大気圧より低くないと判断される。その結果、次に、ステップ１４０において、パージ率ＰＧＲが必要パージ率α以上であるか否かが判断される。そして、パージカットが継続されている場合は、この条件が不成立と判断され、ステップ１２２において封鎖弁２８が閉じられる。
【００９１】
以上説明した通り、図９に示すルーチンによれば、長期に渡って継続的にパージがカットされることにより、タンク内圧Ｐｔが所定圧力▲２▼を超えて高圧になった場合には、封鎖弁２８を一時的に開弁させることにより、タンク内圧Ｐｔを所定圧力▲２▼より低い値に下げることができる。この際、封鎖弁２８は、一時的に開弁された後、即座に閉弁されるため、キャニスタ２６に向かって流入する蒸発燃料の量は、十分に少量に抑制される。このため、図９に示すルーチンによれば、車両の走行中に、長期にわたってパージがカットされた場合においても、キャニスタ２８内の燃料吸着量を大幅に増加させることなく、タンク内圧Ｐｔが不当に高圧になるのを防ぐことができる。従って、本実施形態の装置によれば、長期間継続してパージがカットされた後に給油が行われるような場合にも、キャニスタ２６からの蒸発燃料の吹き抜けを防止し、かつ、不当に長い待ち時間の発生を防止することができる。
【００９２】
尚、上述した実施の形態４においては、所定圧力▲２▼が前記第５の発明における「許容上限正圧値」に相当していると共に、ＥＣＵ６０が上記ステップ１５０の処理を実行することにより前記第５の発明における「封鎖弁強制開弁手段」が実現されている。
【００９３】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように構成されているので、以下に示すような効果を奏する。
第１の発明によれば、タンク内圧が正圧である領域では、内燃機関の作動中に、所定のパージが行われているか否かと同期して封鎖弁を開閉させることができる。所定のパージが行われている場合は、封鎖弁が開いて燃料タンクから流出してくる蒸発燃料が、キャニスタ内に吸着されずに吸気通路へパージされる。このため、本発明によれば、内燃機関の作動中に、キャニスタ内の燃料吸着量を増やすことなくタンク内圧を大気圧近傍値に維持することができ、その結果、容量を抑えたキャニスタを用いつつ、良好なエミッション特性を実現することができ、かつ、給油の際の待ち時間を十分に短時間とすることができる。
【００９４】
第２の発明によれば、パージ流量の特性値が所定の判定値を超えている場合に限り、つまり、十分なパージが行われている場合に限り、封鎖弁の開弁を許可することができる。このため、本発明によれば、封鎖弁の開弁に伴いキャニスタに吸着される蒸発燃料量を十分に抑制することができる。
【００９５】
第３の発明によれば、タンク内圧が高く、封鎖弁の開弁に伴って多量の蒸発燃料の流出が予想されるほど、封鎖弁の開弁条件として、より多量のパージの実行を要求することができる。このため、本発明によれば、封鎖弁の開弁に伴って燃料タンクから流出する蒸発燃料が、キャニスタに吸着されるのを、有効に防止することができる。
【００９６】
第４の発明によれば、タンク内圧が高く、給油の際に長期の待ち時間を発生させることが予想されるほど、封鎖弁の開弁条件を緩めることができる。このため、本発明によれば、給油の際の待ち時間を、常に十分に短く抑えることができる。
【００９７】
第５の発明によれば、タンク内圧が許容上限正圧値を超えるような場合は、強制的に封鎖弁を開くことができる。このため、本発明によれば、長い期間にわたって所定のパージが行われなかった場合においても、タンク内圧が許容上限正圧値を超えて高圧となるのを確実に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１の構成を説明するための図である。
【図２】本発明の実施の形態１の装置において実行される給油制御ルーチンのフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態１の装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１の装置において封鎖弁の状態を制御するために実行されるルーチンのフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態２において用いられる必要パージ率αとタンク内圧Ｐｔとの関係を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態２の装置において封鎖弁の状態を制御するために実行されるルーチンのフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態３において用いられる開弁許可パージ率βとタンク内圧Ｐｔとの関係を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態４の装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図９】本発明の実施の形態４の装置において封鎖弁の状態を制御するために実行されるルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
１０  燃料タンク
１２  タンク内圧センサ
２０  ベーパ通路
２６  キャニスタ
２８  封鎖弁
３６  パージＶＳＶ（Ｖａｃｕｕｍ  Ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ  Ｖａｌｖｅ）
３８  吸気通路
５０  大気孔
５２  負圧ポンプモジュール
６０  ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）
６２  リッドスイッチ
６８  リッド
【図１】
2004156499.tif 000003
【図２】
2004156499.tif 000004
【図３】
2004156499.tif 000005
【図４】
2004156499.tif 000006
【図５】
2004156499.tif 000007
【図６】
2004156499.tif 000008
【図７】
2004156499.tif 000009
【図８】
2004156499.tif 000010
【図９】
2004156499.tif 000011