(57)【要約】【課題】電線等の被保持体を変形させることなく確実に保持することができるとともに、構成を簡略化して装置の小型化を図ることができる保持用グリップを提供する。【解決手段】グリップ１は、一対の押圧手段２４により電線等の被保持体を保持する。夫々の押圧手段２４は、上下方向に摺動可能な摺動部３３と、摺動部３３の上端近傍から他方の摺動部３３側に向って突出するとともに被保持体の長さ方向に一定の間隔で並設された複数の突出爪部３６を有し、突出爪部３６の上端または下端を被保持体に当接させる当接部３４とを具備する。また、当接部３４は、互いに隣合う突出爪部３６同士の隙間３８に他方の押圧手段２４における突出爪部３６が挿入されるとともに、上下方向において互いに重なり合うことなく配設される。【選択図】        図４
2004220934.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定方向に摺動可能な一対の摺動部と、
夫々の前記摺動部の一端近傍から他方の摺動部側に向って突出するとともに被保持体の長さ方向に一定の間隔で並設された複数の突出爪部を有し、互いに対向する前記複数の突出爪部同士が前記一定方向において互いに重なり合うことなく且つ嵌合可能に配設された櫛状の当接部と
を具備することを特徴とする保持用グリップ。
【請求項２】
前記一対の前記摺動部が、共通のケーシング内に収容され、出没可能な状態で支持されていることを特徴とする請求項１に記載の保持用グリップ。
【請求項３】
前記ケーシング内には、夫々の前記摺動部を所定方向に付勢する弾性体が配設されるとともに、高圧空気供給手段と連通し前記弾性体の弾性力に抗して前記摺動部を前記所定方向の反対側に摺動させるための空気通路が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の保持用グリップ。
【請求項４】
前記被保持体に当接する前記突出爪部の端面に複数の凹凸部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の保持用グリップ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、保持用グリップに関するものであり、特に、電線等の被保持体を、一対の部材によって保持する保持用グリップに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電線の先端に圧着端子を取りつける端子圧着装置として、動力機構により上下運動する圧潰部材と、凹状のアンビルが形成された基台とを備えたものが知られている。これによれば、基台のアンビルに送り込まれた圧着端子に電線の先端を挿入し、圧潰部材で圧潰することにより、電線の先端に圧着端子が取りつけられる。
【０００３】
また、圧着端子を連続して取りつけることができるように、電線を送り込む電線送り機構と、電線を切断するとともに電線の端部の被覆材を除去する切断機構とを備えた端子圧着装置も知られている。これによれば、まず、電線の先端側の被覆材が切断機構によって除去され、基台のアンビル上に載置された圧着端子に電線の先端側が挿入される。次に、動力機構により圧着端子が圧潰され、電線の先端に圧着端子が取りつけられる。その後、圧着端子が取りつけられた電線は電線送り機構により所定長さ分だけ送られ、切断機構により切断される。このように、圧潰動作が行われる毎に、圧潰後の電線の送り動作及び切断動作が行われ、続いて、新しく送り込む電線の被覆材除去動作及び圧着端子への送り込み動作が順次行われる。
【０００４】
ところで、電線を送る際や、被覆材を除去する際には、電線を保持する必要がある。このため、上記の端子圧着装置は、保持用グリップを備えている。図１０（ａ）は保持用グリップの正面図であり、図１０（ｂ）は保持用グリップの斜視図である。この保持用グリップ５０は、電線Ｌを挟む一対の押圧手段５１，５２と、夫々の押圧手段５１，５２を回転させるグリップ可動機構（図示しない）とを備えている。つまり、グリップ可動機構を動作させると、紙面右側に配設された押圧手段５１が軸５３を中心として反時計方向に回転すると共に、紙面左側に配設された押圧手段５２が軸５４を中心として時計方向に回転する。これにより、電線Ｌは、夫々の押圧手段５１，５２の当接面５５，５６に挟まれた状態で保持される。
【０００５】
また、図示していないが、端子圧着装置には、保持用グリップ５０を昇降させるための昇降機構が備えられている。この機構は、基台のアンビル及び切断機構の下刃等に対して電線Ｌを挿脱させる際に、電線Ｌの先端を下げたり持ち上げたりするために設けられている。つまり、電線Ｌを保持した状態で昇降させることにより、適切な加工と電線Ｌの水平方向への移動を可能にしている。
【０００６】
さらに、保持用グリップ５０によって電線Ｌを保持したまま排出位置まで移動させ、その後、排出スペースに電線Ｌを放出させる端子圧着装置では、保持用グリップ５０を回転させるための回転機構（図示しない）が備えられている。具体的には、排出スペースの上方で保持用グリップ５０を例えば１８０度回転（上下反転）させ、その後、押圧手段５１，５２を開くことにより電線Ｌを自然落下させるようにしている。なお、保持用グリップ５０を電線Ｌの上方に配置するとともに、押圧手段５１，５２が下側となるように上下逆向きに取り付けた場合には、押圧手段５１，５２を開くだけで電線Ｌを自然落下させることが可能になることから上記の回転機構は不要となるが、一般に電線Ｌの上方には可動部材を移動させる空間が少なく、また電線Ｌの加工状態が遮蔽されるため、保持用グリップ５０を電線Ｌの上方に配置したり電線Ｌの上方を移動させることは好ましくない。
【０００７】
以上の従来技術は、当業者において当然として行われているものであり、出願人は、この従来技術が記載された文献を知見していない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の保持用グリップは、電線の左右両側から一対の押圧手段によって保持する構成であり、電線の下方に位置する軸を中心として一対の押圧手段を相反方向に回転させなければならなかった。このため、押圧手段を回転させるためのグリップ可動機構を要するとともに、電線を保持しない状態、すなわち一対の押圧手段を開いた状態では、押圧手段が左右方向に大きく広がり、広い空間を必要としていた。
【０００９】
また、基台のアンビル及び切断機構の下刃等に対して電線を挿脱させる際に、電線を上下方向に移動できるように、昇降装置を別途備えなければならず、端子圧着装置を大型化させる要因となっていた。また、電線を保持する際の回転方向と昇降装置における上下方向とは互いに異なることから、全体の機構及びこれらの制御を簡略化することができず、製造コストを増加させていた。
【００１０】
また、電線を排出するための回転機構では、保持用グリップの上下を反転させた後に電線の保持を開放することから、処理時間が比較的長くなっていた。なお、保持用グリップを例えば９０度回転させた状態で電線Ｌの保持を開放するようにすれば、保持用グリップの回転に要する時間が半減されるが、９０度回転させた状態では確実に放出（自然落下）させることが困難であった。特に、図１０に示すように、押圧手段５１，５２の側面にＶ字形のガイド部材５８を設けたものでは、ガイド部材５８に電線Ｌが掛ることから、保持用グリップ５０を１８０度回転させなければ滑らかに排出することができなくなる。
【００１１】
さらに、上記の保持用グリップでは、溝部５７によって、電線Ｌの滑りをある程度防止することができるものの、例えば電線Ｌの被覆材を除去する場合においては、大きな保持力が必要であるため、グリップ可動機構による締付力を大幅に増加させなければならなかった。
【００１２】
ところが、大きな締付力で電線Ｌを保持すると、電線Ｌが変形してしまい、被覆材が潰れて元の形に戻らないことや、被覆材に溝部５７の跡が残ることもあった。また、電線Ｌの変形により、電線Ｌの特性に影響を及ぼす恐れもあった。さらに、電線Ｌの直径が異なる場合には、保持力を調節し直す必要があり、多品種少量生産が主流となる現在の生産体制の下では、生産性を高めることが困難であった。
【００１３】
そこで、本発明は、上記の実状に鑑み、電線等の被保持体を変形させることなく確実に保持することができるとともに、構成を簡略化して装置の小型化を図ることができる保持用グリップの提供を課題とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明にかかる保持用グリップは、一定方向に摺動可能な一対の摺動部と、夫々の前記摺動部の一端近傍から他方の摺動部側に向って突出するとともに被保持体の長さ方向に一定の間隔で並設された複数の突出爪部を有し、互いに対向する前記複数の突出爪部同士が前記一定方向において互いに重なり合うことなく且つ嵌合可能に配設された櫛状の当接部とを具備するものである。
【００１５】
ここで、「嵌合」は、隙間のない状態で嵌め合せるものに限らず、僅かに隙間が形成される状態で嵌め合せる場合も含む。すなわち、隣合う突出爪部同士の隙間は、対向する突出爪部の幅に一致していても良く、突出爪部の幅よりも多少広くても構わない。
【００１６】
請求項１の発明の保持用グリップによれば、摺動部と当接部とから略Ｌ字形の形状となっているため、一方の摺動部のみを一定方向（例えば上方）に移動させると、一対の当接部の間に高低差が生じるとともに、摺動部を移動させない側の外方（例えば上方）が開放された状態となる。そして、この開放された側から一対の当接部の間に被保持体を挿入することが可能になる。被保持体の挿入後、一方の摺動部を反対方向に移動（例えば下降）させ、且つ他方の摺動部を一定方向に移動（例えば上昇）させると、一方の当接部の端面（例えば下端）と他方の当接部の端面（例えば上端）とが被保持体に圧接する。つまり、被保持体は、一対の当接部によって上下方向に挟まれ保持された状態となる。
【００１７】
この際、一方の当接部における突出爪部と他方の当接部における突出爪部とは、被保持体に対してせん断力を与えるように作用することから大きな保持力が発生する。ここで、仮に、一対の突出爪部によって被保持体にせん断力を与えたとした場合、被保持体が大きく変形したり被保持体が切断されたりする恐れがある。ところが、請求項１の発明によれば、複数の突出爪部が一定の間隔で並設されているため、被保持体は複数の突出爪部の端面によって直線状に保たれる。つまり、せん断力が加えられても、被保持体の変形が抑制されるため、被保持体が折れ曲ったり、切断されたりすることが防止される。しかも、複数の突出爪部によって同時に保持されることから、被保持体の保持力が極めて大きくなる。換言すれば、一対の突出爪部による締付力が比較的小さくても十分に保持できる。
【００１８】
また、本発明の保持用グリップによれば、一対の摺動部を同時に移動させることが可能であるため、一対の当接部によって被保持体を保持したまま、摺動部を同方向に摺動させた場合には、被保持体の位置が変化する。つまり、被保持体を保持する際の当接部の移動方向を上下方向とした場合には、摺動部を用いて被保持体を昇降させることが可能になる。すなわち、昇降装置を別途設けなくても、保持用グリップのみによって、被保持体を持ち上げたり下げたりすることが可能になる。
【００１９】
請求項２の発明にかかる保持用グリップは、請求項１に記載の保持用グリップにおいて、前記一対の前記摺動部が、共通のケーシング内に収容され、出没可能な状態で支持されているものである。
【００２０】
したがって、請求項２の発明の保持用グリップによれば、請求項１の発明の作用に加え、摺動部が共通のケーシング内に収容されていることから、一つの部品として取扱うことが可能になる。また、当接部同士の相対位置が一定となることから、突出爪部同士の間隔を一定に高精度に保つことが可能になる。
【００２１】
請求項３の発明にかかる保持用グリップは、請求項２に記載の保持用グリップにおいて、前記ケーシング内には、夫々の前記摺動部を所定方向に付勢する弾性体が配設されるとともに、高圧空気供給手段と連通し前記弾性体の弾性力に抗して前記摺動部を前記所定方向の反対側に摺動させるための空気通路が形成されているものである。
【００２２】
したがって、請求項３の発明の保持用グリップによれば、請求項２の発明の作用に加え、ケーシング内の空気通路に高圧空気が供給されると、弾性体の弾性力に抗して摺動部が一定方向に摺動し当接部が一定方向に移動する。一方、高圧空気の供給が遮断されると、弾性力により摺動部が所定方向（一定方向の反対側）に摺動する。つまり、摺動部がピストンとして機能し、高圧空気の供給の有無に応じて当接部を昇降させる。
【００２３】
請求項４の発明にかかる保持用グリップは、請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の保持用グリップにおいて、前記被保持体に当接する前記突出爪部の端面に複数の凹凸部が形成されているものである。
【００２４】
したがって、請求項４の発明の保持用グリップによれば、請求項１乃至請求項３のいずれか一つの発明の作用に加え、被保持体に当接する部分に複数の凹凸部が形成されているため、被保持体に対する摩擦抵抗が増加し、被保持体の保持力が一層高くなる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態である保持用グリップについて、図１乃至図９に基づき説明する。図１は保持用グリップが組込まれた端子圧着装置の構成を示す斜視図、図２及び図３は端子圧着装置の動作を説明するための説明図である。また、図４乃至図７は保持用グリップの構成を示す斜視図、分解斜視図、要部拡大斜視図、及び縦断面図であり、図８及び図９は押圧手段の動作を説明するための説明図である。
【００２６】
本実施形態の保持用グリップ１（以下、「グリップ１」と称す）が組込まれた端子圧着装置Ａは、電線Ｌの送込み、被覆材の除去、圧着端子の圧潰、及び電線Ｌの切断を一連の動作として行い、両端に圧着端子が圧着された所定長さの電線Ｌを連続して製作するものである。この端子圧着装置Ａは、図１に示すように、電線Ｌの先端側に圧着端子を圧着させる第一圧着機本体２と、電線Ｌの後端側に圧着端子を圧着させる第二圧着機本体３と、電線Ｌの先端側を第一圧着機本体２に送り込む電線送り機構４と、電線Ｌを切断するとともに電線Ｌの端部の被覆材を除去する切断機構５と、切断後の電線Ｌを保持し電線Ｌの後端側を第二圧着機本体３に送り込むチャック機構６とを備えている。そして、このチャック機構６に本発明のグリップ１が組込まれている。
【００２７】
以下、各部の構成及び動作について簡単に説明する。なお、第一圧着機本体２と第二圧着機本体３とは基本的な構成が等しいため、第二圧着機本体３についての詳細な説明は省略する。第一圧着機本体２は、支柱部材８と、動力機構（図示しない）の動作により上下運動するガイド部材９と、支柱部材８の下側に位置する基台１０とを備えている。
【００２８】
ガイド部材９には、調節機構（図示しない）と圧力センサ１１とを介して圧潰部材１２が取付けられている。圧潰部材１２は、ガイド部材９の下端から突出して配設されており、調節機構により下方への突出長さを調節できるようになっている。圧潰部材１２は、ガイド部材９と一体となって上下運動する。
【００２９】
基台１０の上面には、凹状のアンビル１０ａが形成されている。したがって、基台１０のアンビル１０ａに圧着端子が供給された状態で、電動機を駆動させると、圧潰部材１２がガイド部材９とともに下方に移動し、圧潰部材１２の先端と基台１０に形成されたアンビル１０ａとが噛み合って、圧着端子を圧潰する。
【００３０】
また、第一圧着機本体２は、圧着端子を基台１０のアンビル１０ａに順次供給する端子搬送手段（図示しない）を備えている。端子搬送手段は、一連に繋がれた圧着端子を案内部材に沿って移動させるものであり、圧潰部材１２の動作に連動している。
【００３１】
電線送り機構４には、図２または図３に示すように、電線取込みガイド１４、回転体１５、及びガイドパイプ１６が、円形板１７の上に配設されている。回転体１５は、モータ（図示しない）により駆動され、回転方向と回転数とを制御することにより電線Ｌを測長して送ることができる。電線取込みガイド１４を介して取込まれた電線Ｌは、２つの回転体１５により、ガイドパイプ１６内に送り込まれ、更にガイドパイプ１６の先端へと導かれる。ガイドパイプ１６の先方向には、切断機構５が配設されており、回転体１５より電線Ｌを送込むと、電線Ｌの先端が切断機構５の上刃と下刃との間に挿入される（図２の矢印Ａ）。
【００３２】
また、電線送り機構４の円形板１７は、モータ等を有する回転手段（図示しない）により所定角度内で回転する。つまり、回転手段により円形板１７が回転すると、ガイドパイプ１６の先端位置が変位し（図２の矢印Ｂ）、ガイドパイプ１６の先端が第一圧着機本体２のアンビル１０ａに臨む。この状態で、回転体１５により電線Ｌを送込むと、電線Ｌの先端がアンビル１０ａ上に載置された圧着端子の所定部位に挿入される（図２の矢印Ｃ）。
【００３３】
切断機構５は、電線Ｌの切断や、電線Ｌの端部の被覆材を除去するものであり、上下方向に配設された一対の刃（上刃・下刃）と、上刃を下刃に対して上下に移動させる移動手段（図示しない）とを備えている。つまり、上刃と下刃との間に電線Ｌを挿入した状態で、上刃が下刃に当接するように移動手段を動作させることにより電線Ｌが切断される。また、電線Ｌの端部が所定長さ突出するように、上刃と下刃との間に電線Ｌを挿入した状態で、上刃と下刃との間隔が電線Ｌの芯線の大きさに対応した距離となるように移動手段を動作させ、続いて、電線送り機構４あるいはチャック機構６により電線Ｌを引っ張ることにより、電線Ｌの端部の被覆材が除去される。
【００３４】
チャック機構６は、切断機構５の後方側に配設され、グリップ１、移動手段１８、送込手段１９、及び回転手段２０を備えている。グリップ１は、送込手段１９の先端に回転手段２０を介して取付けられており、電線Ｌを挟んだ状態で保持するものである。このグリップ１の詳細な構成については後述する。移動手段１８は、グリップ１が水平面上で弧を描くように、グリップ１、回転手段２０、及び送込手段１９を所定範囲内で回転移動させるものであり、グリップ１により電線Ｌが保持された状態で、電線Ｌの後端側を切断機構５側から第二圧着機本体３側に移動させることができる（図３の矢印Ｄ）とともに、圧着端子が取付けられた電線Ｌを所定の排出場所まで移動させ排出することができる。また、送込手段１９は、グリップ１を前後方向に移動させるものであり、第二圧着機本体３のアンビル上に載置された圧着端子の所定部位に、電線Ｌの後端側を送り込む（図３の矢印Ｅ）とともに、圧着端子の圧潰後、圧着端子が圧着された電線Ｌをアンビルから排出する。回転手段２０は、電線Ｌを排出する際に、グリップ１を時計方向または反時計方向に約９０°回転させるものである。なお、これらのグリップ１、移動手段１８、送込手段１９、及び回転手段２０は圧縮空気の供給により駆動される。
【００３５】
次に、グリップ１の構成について、図４乃至図７に基づき説明する。グリップ１は、図５及び図７に示すように、上面２２が開口された直方体形状のケーシング２３と、ケーシング２３の上面２２から出没する一対の押圧手段２４と、押圧手段２４を下方に付勢する付勢手段２５とを具備している。詳しく説明すると、ケーシング２３は、例えば金属製であり、内部には仕切り部３０によって区画された二つの摺動室２６が形成されている。また、ケーシング２３の底蓋２３ａには夫々の摺動室２６に貫通する開口２８が穿設され、高圧空気供給手段２７に対して連通可能となっている。つまり、高圧空気供給手段２７に接続された供給管３２が夫々の開口２８に連結され、供給管３２に介設された開閉弁３２ａを開弁すると、開口２８を通って摺動室２６内に高圧空気が供給されるようになっている。すなわち、摺動室２６の一部が本発明の空気通路として機能している。なお、夫々の供給管３２に設けられた開閉弁３２ａは個々に開閉制御され、いずれか一方の摺動室２６にのみ高圧空気を供給することを可能にしている。
【００３６】
各押圧手段２４は、ケーシング２３の摺動室２６内に収容され上下方向に摺動する摺動部３３と、摺動部３３の上端近傍から他方の押圧手段２４側に向って突出し電線Ｌに当接可能な当接部３４とから構成されている。摺動部３３は、摺動室２６の横断面形状に略一致する円柱状の円柱下部３５ａと、半円柱状に切り欠かれた半円柱上部３５ｂとからなり、金属で一体的に形成されている。
【００３７】
一方、当接部３４は、図８に示すように、電線Ｌの長さ方向に一定の間隔で並設された複数本（例えば四本）の突出爪部３６を有している。隣合う突出爪部３６同士の隙間３８は、突出爪部３６の幅より僅かに広くなるように設定されている。つまり、図６に示すように、一対の当接部３４は、隣合う突出爪部３６同士の隙間３８に他方の押圧手段２４における突出爪部３６が挿入され、且つ上下方向において互いに重なり合うことなく配設されている。このため、一対の当接部３４の高さを互いに異ならせたり、同一面上に位置させたりすることができる。特に、図４に示すように、当接部３４の高さを互いに異ならせた場合には、低い側の当接部３４の上方が開放された状態となり、この部分（例えば紙面右側）から一対の当接部３４の間に電線Ｌを挿入することが可能となる。つまり、上側の当接部３４と下側の当接部３４とによって電線Ｌを上下方向に保持することが可能になる。なお、突出爪部３６の上端及び下端には、電線Ｌに対する摩擦抵抗を増加させるために、鋸刃状の凹凸部３７が形成されている。
【００３８】
付勢手段２５は、図５及び図７に示すように、仕切り部３０の上面に螺子４１によって固定された押え板４０と、押え板４０と摺動部３３における円柱下部３５ａとの間に介装され、弾性力により摺動部３３を下方に付勢するスプリング４２と、スプリング４２の変形を安定させる位置決め部材４３とから構成されている。これによれば、高圧空気供給手段２７から高圧空気が供給されるまで、スプリング４２の弾性力によって摺動部３３及び当接部３４を下限位置に保持することができる。なお、位置決め部材４３は押え板４０を通して螺着された螺子４４によって固定されている。ここで、スプリング４２が本発明の弾性体に相当する。
【００３９】
続いて、グリップ１による電線Ｌの保持動作について図８及び図９に基づき説明する。運転制御手段（図示しない）から電線Ｌを保持させる指示信号が送信されると、図９（ａ）に示すように、グリップ１を電線Ｌの左下に位置させ、左側の押圧手段２４を電線Ｌに接触させることなく上昇させ得る状態にする。その後、（ｂ）に示すように、左側の当接部３４が電線Ｌよりも高くなるように摺動部３３を上昇させる。なお、摺動部３３を上昇させるには、それが収容された摺動室２６に高圧空気を供給すればよく、スプリング４２の弾性力に抗して摺動部３３が移動する。
【００４０】
その後、（ｃ）に示すように、グリップ１を右側に移動させる。すると、左側の当接部３４が電線Ｌの上方に位置し、右側の当接部３４が電線Ｌの下方に位置する。これにより、一対の当接部３４によって電線Ｌを保持することが可能になる。そこで、（ｄ）に示すように、左側の当接部３４を下降させるとともに右側の当接部３４を上昇させる。この場合、左側の付勢手段２５による弾性力と右側の空気圧とが電線Ｌに向って作用することから、電線Ｌは、上限位置及び下限位置の略中央の高さで保持される。そして、図８に示すように、左側の当接部３４における突出爪部３６と他方の当接部３４における突出爪部３６とは、電線Ｌに対してせん断力を与えるように作用することから大きな保持力が発生する。特に、複数の突出爪部３６が電線Ｌの長さ方向に対して一定の間隔で並設されているため、電線Ｌは複数の突出爪部３６の上端または下端によって直線状に保たれる。つまり、せん断力が加えられても、電線Ｌの変形が抑制されるため、電線Ｌが折れ曲ったり、切断されたりすることが防止される。しかも、複数の突出爪部３６によって同時に保持されることから、電線Ｌの保持力が極めて大きくなる。
【００４１】
また、図９（ｄ）に示す状態において、左側の当接部３４を上昇させるように、左側の摺動室２６に高圧空気を供給すると、（ｅ）に示すように、一対の当接部３４は、電線Ｌを保持したまま上昇する。また逆に、図９（ｄ）に示す状態において、右側の摺動室２６への高圧空気の供給を遮断すると、一対の当接部３４は、電線Ｌを保持したまま下降する。つまり、電線Ｌを保持する際の当接部３４の移動方向が上下方向であることから、摺動部３３によって電線Ｌを昇降させることが可能になる。したがって、昇降装置を別途設けなくても、基台１０のアンビル１０ａ及び切断機構５の下刃等に対して、電線Ｌの先端を下げたり持ち上げたりすることが可能になる。
【００４２】
一方、保持した電線Ｌを排出する場合には、（ｆ）に示すように、グリップ１を時計方向に略９０°回動させる。そして、左側の摺動室２６に高圧空気を供給するとともに右側の摺動室２６への空気の供給を遮断する。すると、電線Ｌの保持状態が解除され、電線Ｌは一対の当接部３４の間から排出される。すなわち所定の排出場所に向って自然落下させることが可能になる。
【００４３】
なお、上記の説明では、電線Ｌを保持する際、左側の押圧手段２４を上昇させ、電線Ｌに対して左側から挿入させるものを示したが、これとは逆に、右側の押圧手段２４を上昇させ、電線Ｌに対して右側から挿入させるようにしてもよい。この場合には、反時計方向に約９０°回転させることにより電線Ｌを排出することが可能になる。換言すれば、電線Ｌの排出場所や排出状態に応じて、電線Ｌに対する挿入方向を切替えるようにすれば、電線Ｌの種類や製作物の合否に応じて、好適な排出場所を選択することが可能になる。
【００４４】
このように、上記のグリップ１では、電線Ｌを保持するための機構を用いて電線Ｌを昇降させることができるため、全体の構成が簡略化され、比較的小型の装置を安価に提供できる。また、複数のせん断力を合わせた極めて大きな保持力により、電線Ｌを確実に保持することができる。しかも、電線Ｌは各突出爪部３６によって直線状に支持されるため、変形させることなく保持することができる。また、変形が抑制されることから、電線Ｌの直径が変わるごとの微調整が不要となり、調整作業の煩雑化を防止できる。
【００４５】
また、上記のグリップ１では、ケーシング２３に収容された一つの部品として扱われるため、一対の押圧手段２４の相対位置を一定に保つことができ、互いに対向する突出爪部３６同士の嵌合状態を高精度に設定することが可能になる。また、凹凸部３７によって保持力がさらに大きくなるため、高圧空気供給手段２７の空気圧やスプリング４２の弾性力の増加が抑制され、電線Ｌの変形を確実に防止することができる。
【００４６】
さらに、グリップ１を約９０°回転させるだけで、電線Ｌを確実に排出することができるため、排出における処理時間を短縮し、生産性を向上させることができる。
【００４７】
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。
【００４８】
すなわち、上記のグリップ１では、高圧空気供給手段２７による高圧空気と付勢手段２５の弾性力とによって摺動部３３を昇降させるものを示したが、モータ等の電動機または油圧機器等を用いて昇降させるようにしてもよい。また、当接部３４の高さを上限位置及び下限位置の間で二段階に切替制御するものを示したが、ステッピングモータ等を用いて数値制御を行い、当接部３４の高さを三段階以上または無段階に切替えるようにしてもよい。このように制御すれば、さらに複雑な処理が可能となる。
【００４９】
また、上記の実施形態では、電線Ｌの下方にグリップ１を配設するもの示したが、電線Ｌの上方、または電線Ｌの側方にグリップ１を配設するようにしてもよい。なお、電線Ｌに対してどの位置に配置する場合であっても、当接部３４が電線Ｌ側となるように取付けられる。そして、電線Ｌの上方に配置する場合には上記実施形態に比べて上下が逆となる処理が行われ、電線Ｌの側方に配置する場合は上記実施形態に比べて方向を９０°変更する処理が行われる。
【００５０】
上記のグリップ１では、被保持体として電線Ｌを示したが、電線に代えて、鉄筋やパイプ等を保持するようにしてもよい。また、この場合、被保持体の太さや硬度は特に制限されることはない。
【００５１】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明の保持用グリップは、被保持体を保持するための機構を用いて被保持体を移動させることができるため、全体の構成が簡略化され、比較的小型の装置を安価に提供できる。また、複数のせん断力を合わせた極めて大きな保持力により、被保持体を確実に保持できる。さらに、被保持体の変形が抑制されることから、例えば被保持体の直径が変わるごとの微調整が不要となり、調整作業の煩雑化を防止できる。
【００５２】
請求項２の発明の保持用グリップは、請求項１の発明の効果に加えて、一つの部品として扱われるため、維持管理を容易にさせることができる。また、一対の当接部の相対位置を一定に保持できるため、互いに対向する突出爪部の嵌合状態を高精度に設定することが可能になる。
【００５３】
請求項３の発明の保持用グリップは、請求項２の発明の効果に加えて、簡単な構成で摺動部を昇降させることができる。したがって、一層小型化を図ることができるとともに、安価に提供できる。
【００５４】
請求項４の発明の保持用グリップは、請求項１乃至請求項３のいずれか一つの発明の効果に加えて、被保持体に対する摩擦抵抗を増加させ、保持力を一層高めることができる。また、保持力が大きいことから、締結力の増加が抑制され、被保持体の変形を確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である保持用グリップが組み込まれた端子圧着装置を示す斜視図である。
【図２】端子圧着装置の動作を説明するための説明図である。
【図３】端子圧着装置の動作を説明するための説明図である。
【図４】保持用グリップの構成を示す斜視図である。
【図５】保持用グリップの構成を示す分解斜視図である。
【図６】保持用グリップの押圧手段の構成を示す拡大斜視図である。
【図７】保持用グリップの断面構成を示す説明図である。
【図８】電線の保持状態を示す説明図である。
【図９】押圧手段の保持動作を説明するための説明図である。
【図１０】従来の保持用グリップの構成を示す説明図である。
【符号の説明】
１  保持用グリップ
２３  ケーシング
２６  摺動室（空気通路）
２７  高圧空気供給手段
３３  摺動部
３４  当接部
３６  突出爪部
３７  凹凸部
４２  スプリング（弾性体）
Ｌ    電線（被保持体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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