(57)【要約】【課題】狭小なスペースに設置可能であり、また、部品数も少ないエレベータのかご位置検出装置を得る。【解決手段】両端が昇降路１に取り付けられて上下方向に張設されワイヤ７ｕ、７ｄに、距離に対応付けて異なる形状に形成された位置設定手段２１ｕ、２１ｄを、目的位置までの距離によって選択して取り付け、この位置設定手段２１ｕ、２１ｄの形状ｄを形状測定手段３０ｕ、３０ｄで測定し、形状ｄｉに対応する距離ｙｉが記録された形状距離記録手段４４から、測定された形状ｄに対応する距離ｙｉを読み取ってかご３から目的位置までの距離を演算するようにしたものである。【選択図】　　　　図２
2004115234.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
距離に対応して異なる形状に形成された位置設定手段と、両端が昇降路に取り付けられて上下方向に張設され、目的位置から所定距離手前に、この所定距離に対応した形状の上記位置設定手段が取り付けられたワイヤと、上記位置設定手段の上記形状と対応する上記距離とが記録された形状距離記録手段と、かごに取り付けられて昇降移動して上記ワイヤに取り付けられた上記位置設定手段の上記形状を測定する形状測定手段と、この形状測定手段によって測定された上記形状に対応する上記距離を上記形状距離記録手段から読み取って上記かごから上記目的位置までの距離を演算する距離演算手段とからなるエレベータのかご位置検出装置。
【請求項２】
ワイヤは、上昇運転用と下降運転用とがそれぞれ個別に張設され、運転方向別に目的位置から所定距離手前に、この所定距離に対応した形状の位置設定手段が取り付けられたものとし、形状測定手段は、上昇運転用と下降運転用とが上記かごに取り付けられて昇降移動して上記位置設定手段の形状をそれぞれ測定するものとし、距離演算手段は、運転方向に応じて切り替えて上記形状測定手段によって測定された上記形状に対応する距離を形状距離記録手段から読み取って上記かごから上記目的位置までの上記距離を演算するものとした請求項１に記載のエレベータのかご位置検出装置。
【請求項３】
位置設定手段は、距離及び運転方向に対応して異なる形状に形成されたものとし、ワイヤは単一線が張設され、運転方向別に目的位置から所定距離手前に、上記運転方向及び上記所定距離に対応した上記形状の上記位置設定手段が取り付けられたものとし、形状距離記録手段は、上記位置設定手段の上記形状と対応する上記距離とが運転方向別に記録されたものとし、形状測定手段は、上記ワイヤに取り付けられた上昇運転用と下降運転用の上記位置設定手段の形状を共に測定するものとし、距離演算手段は、上記かごの運転方向と上記形状測定手段によって測定された上記形状に対応する距離を形状距離記録手段から読み取って上記かごから上記目的位置までの上記距離を演算するものとした請求項１に記載のエレベータのかご位置検出装置。
【請求項４】
ワイヤは、両端が昇降路に取り付けられて上下方向に張設され、各階床を目的位置として所定距離手前に、この所定距離に対応した形状の位置設定手段が取り付けられたものとした請求項１に記載のエレベータのかご位置検出装置。
【請求項５】
ワイヤは、両端が昇降路に取り付けられて上下方向に張設され、上記昇降路の終端部でかごが行き過ぎるのを阻止するために設定された制限位置を目的位置として所定距離手前に、この所定距離に対応した形状の位置設定手段が取り付けられたものとした請求項１に記載のエレベータのかご位置検出装置。
【請求項６】
ワイヤは、かごが昇降し得る最上位よりも上位で上端が昇降路に取り付けられ、上記かごが昇降し得る最下位よりも下位で下端が上記昇降路に取り付けられて上下方向に張設され、目的位置から所定距離手前に、この所定距離に対応した形状の位置設定手段が取り付けられたものとし、形状測定手段は、上記かごに取り付けられて昇降移動して常時上記ワイヤ又は上記位置設定手段を測定しており、上記ワイヤ及び上記位置設定手段の何れも測定しないときは、安全回路を作動させて上記かごを非常停止させるものとした請求項１に記載のエレベータのかご位置検出装置。
【請求項７】
位置設定手段は、円柱体からなり、側面に中心軸に平行に欠切部が形成され、この欠切部にワイヤを嵌挿させて係止されるものとした請求項１に記載のエレベータのかご位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、かごを階床に停止させるためにかごの位置を検出する装置、又は、昇降路の終端部においてかごが行き過ぎるのを阻止するためにかごの位置を検出する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
かごは、階床から所定距離手前に達すると減速を開始して各階床へ着床するようになっている。また、昇降路の上下の終端部では、かごが行き過ぎるのを阻止するためのかご位置検出装置が設けられている。
従来のエレベータのかご位置検出装置として、例えば、特開平６−１３５６４８号公報には、上下の終端部において、縦方向に離散的に取り付けられたプレート列を水平方向へ複数列配置すると共に、上記プレートを検出するためのかご位置検出器を水平方向へ同数列配置したものが開示されている。このかご位置検出器によって同時に検出されるプレートの組合せをコード化してかごの位置を検出するようにしたものである。
また、特開平７−８１８６０号公報には、光の反射率の高い強反射面と反射率の低い弱反射面とが水平方向へ複数列配置された光反射プレートを昇降路に設け、この光反射プレートによって反射された強反射光と弱反射光の組合せをコード化しておいて、検出器で検出された反射光のコードからかごの位置を検出するようにしたものが開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエレベータのかご位置検出装置は、上記のとおり構成されているので、プレートを水平方向へ向けて複数列配置する必要があり、このプレートを検出する検出器も同様に水平方向へ複数列配置する必要があった。このため、かご位置検出装置は広い設置スペースを必要とし取付けが容易ではない、という問題があった。
また、コード化のためにかご位置一箇所について複数のプレートが必要であり、このプレートを検出するために検出器も複数列設置する必要があった。このため、部品数が多い、という問題もあった。
【０００４】
この発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、狭小なスペースに設置可能であり、また、部品数も少ないエレベータのかご位置検出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る請求項１に記載のエレベータのかご位置検出装置は、両端が昇降路に取り付けられて上下方向に張設されワイヤに、距離に対応付けて異なる形状に形成された位置設定手段を、目的位置までの距離によって選択して取り付け、この位置設定手段の形状を形状測定手段で測定し、形状に対応する距離が記録された形状距離記録手段から、測定された形状に対応する距離を読み取ってかごから目的位置までの距離を演算するようにしたものである。
【０００６】
この発明に係る請求項２に記載のエレベータのかご位置検出装置は、上昇運転用ワイヤと下降運転用ワイヤを個別に張設して運転方向別にそれぞれ目的位置までの距離に対応した形状の位置設定手段を取り付け、運転方向に応じて切り替えて上昇運転用又は下降運転用の形状測定手段によって測定された形状に対応する距離を形状距離記録手段から読み取ってかごから目的位置までの距離を演算するようにしたものである。
【０００７】
この発明に係る請求項３に記載のエレベータのかご位置検出装置は、距離及び運転方向に対応して異なる形状に形成された位置設定手段を、運転方向及び目的位置からの距離に対応させて選択して単一線からなるワイヤに取り付け、形状距離記録手段には、位置設定手段の形状と対応する距離とを運転方向別に記録しておいて、ワイヤに取り付けられた位置設定手段の形状が形状測定手段によって測定されると、かごの運転方向と測定された形状から対応する距離を形状距離記録手段から読み取ってかごから目的位置までの距離を演算するようにしたものである。
【０００８】
この発明に係る請求項４に記載のエレベータのかご位置検出装置は、各階床を目的位置として位置設定手段を取り付けたものである。
【０００９】
この発明に係る請求項５に記載のエレベータのかご位置検出装置は、昇降路の終端部でかごが行き過ぎるのを阻止するために設定された制限位置を目的位置として位置設定手段を取り付けたものである。
【００１０】
この発明に係る請求項６に記載のエレベータのかご位置検出装置は、かごが昇降し得る行程よりも広い範囲に亙ってワイヤを張設して形状測定手段が常時ワイヤ及び位置設定手段の何れかを測定しているようにし、ワイヤ及び位置設定手段の何れも測定されない状態になったときは、安全回路を作動させてかごを非常停止させるようにしたものである。
【００１１】
この発明に係る請求項７に記載のエレベータのかご位置検出装置は、位置設定手段を円柱体とし、側面に形成された欠切部にワイヤを嵌挿させて係止するようにしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１から図６はこの発明の実施の形態１を示す。各図中、同一または相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。図１は昇降路内を示す斜視図で、１は昇降路、２は昇降路１の左右の側壁に沿って立設されたガイドレール、３はガイドレール２に案内されて昇降するかご、４はかご３が停止する階床、５はかご３が昇降し得る最上位よりも上位でガイドレール２に取り付けられて横設された取付腕、６はかご３が昇降し得る最下位よりも下位でガイドレール２に取り付けられて横設された取付腕である。
【００１３】
７ｕは上端が止め具８によって取付腕５に係止され、下端がアイボルト９によって取付腕６に係止されて張設された上昇運転用ワイヤ、７ｄは同じく下降運転用ワイヤで、総称する場合はワイヤ７とする。１０はワイヤ７を緊張させるばね、１０はアイボルト９に螺号してワイヤ７の張力を張設するナットである。従って、ワイヤ７はかご３が昇降し得る最上位よりも上位から最下位よりも下位まで、昇降路１の略全行程に亙って張設されている。１２はかご３を吊持する主索である。
【００１４】
２１ｕは距離に対応させて異なった形状に形成された上昇運転用位置設定具で、ここでは直径がｄ１〜ｄ４の４種類からなり、目的位置から所定距離手前で、この所定距離に対応した形状ｄ１〜ｄ４のものが選択されて上昇運転用ワイヤ７ｕに取り付けられる。２１ｄは同じく下降運転用位置設定具で、所定距離に対応した形状ｄ１〜ｄ４のものが選択されて下降運転用ワイヤ７ｄに取り付けられる。総称する場合は位置設定具２１とする。３０ｕはコ字状に形成された上昇運転用形状測定手段で、一方の腕に投光器が収納されて上昇運転用位置設定具２１ｕを照射し、他方の腕に受光器が収納されて投光器からの光が上昇運転用位置設定具２１ｕによって遮られた状態を受光することにより上昇運転用位置設定具２１ｕの形状を測定するものである。３０ｄは同じく下降運転用形状測定手段である。総称する場合は形状測定手段３０とする。
【００１５】
図２はエレベータのかご位置検出装置の全体構成を示すブロック図である。
上昇運転用形状測定手段３０ｕは次のとおり構成されている。即ち、３１は点光源からなる投光器、３２は投光器３１からの光を平行光線３３にするレンズで、平行光線３３は常時上昇運転用位置設定具２１ｕ又は上昇運転用ワイヤ７ｕによって一部が遮光されており、図２では直径ｄの上昇運転用位置設定具２１ｕによって遮られた状態を示す。３４は一次元のＣＣＤイメージセンサからなる受光器で、上昇運転用ワイヤ７ｕ又は上昇運転用位置設定具２１ｕによって遮られた平行光線３３の影の部分から形状を測定するものである。３５はＣＣＤイメージセンサ３４を走査して１画素ずつディジタル信号に変換する二値化回路で、照射部分を「１」とし、影の部分を「０」に設定するものである。３６は二値化回路３５による０値の部分から対象物の形状寸法ｄを測定する寸法測定手段である。下降運転用形状測定手段３０ｄも上昇運転用形状測定手段３０ｕと同じ構成であり、図２は下降運転用ワイヤ７ｄを測定した状態を示す。
【００１６】
３７は、上昇運転のときは上昇運転用形状測定手段３０ｕに切り替え、下降運転のときは下降運転用形状測定手段３０ｄに切り替える切替手段である。３８は形状測定手段３０によって測定された形状寸法ｄとワイヤ７の直径ｄｏに対して裕度αを見込んだ値（ｄｏ−α）とを比較するワイヤ破断検出手段で、ｄ≧（ｄｏ−α）の場合は正常とし、ｄ＜（ｄｏ−α）の場合はワイヤ７が破断したものとして安全回路３９を作動させてかご３を停止させる。
【００１７】
４０は最も新しい形状寸法ｄｍが記録された最新形状寸法記録手段、４１は形状寸法ｄと最新の形状寸法ｄｍとを比較する比較手段で、ｄ≠ｄｍのときのみ形状寸法ｄを出力すると共に、最新形状寸法記録手段４０の記録内容を更新する。即ち、最新形状寸法記録手段４０と比較手段４１は、測定された形状寸法ｄが変化したか否か判定するもの、即ち、信号の立上りを検出するものである。
【００１８】
４２は位置設定具２１の形状寸法ｄ１〜ｄ４が予め記録された形状寸法記録手段である。４３は測定された形状寸法ｄと形状寸法記録手段４２に記録された形状寸法ｄ１〜ｄ４とを比較して形状を判定する形状判定手段である。４４は位置設定具２１の形状ｄ１〜ｄ４と対応する距離ｙ１〜ｙ４が記録された形状距離記録手段である。４５は判定された形状ｄｉに対応する距離ｙｉを形状距離記録手段４４から読み取ってかご３から目的位置までの距離とする距離演算手段である。４６は距離演算手段４５によって演算された距離ｙｉに基いてかご３の速度を制御する速度制御装置である。
【００１９】
図３は下降運転用位置設定具２１ｄが取り付けられた下降運転用ワイヤ７ｄと、下降運転用形状測定手段３０ｄとを示す斜視図である。
下降運転用位置設定具２１ｄは、第１位置設定具２１ｄ１〜第４位置設定具２１ｄ４からなり、いずれも円柱体で側面に中心軸に平行に欠切部が形成され、この欠切部にワイヤ７ｄを嵌挿させて係止した後、欠切部の空隙に接着剤２１ｐを充填したものである。
【００２０】
図４は、各階床４を目的位置として下降運転用ワイヤ７ｄに取り付けられた下降運転用位置設定具２１ｄを示す正面図である。第１位置設定具２１ｄ１は直径ｄ１、長さＬ１で手前側の端面が階床４から距離ｙ１手前となる位置に取り付けられる。第２位置設定具２１ｄ２は直径ｄ２、長さＬ２で手前側の端面が階床４から距離ｙ２手前となる位置に取り付けられる。第３位置設定具２１ｄ３は直径ｄ３、長さＬ３で手前側の端面が階床４から距離ｙ３手前となる位置に取り付けられる。第４位置設定具２１ｄ４は直径ｄ４、長さＬ４で手前側の端面が階床４から距離ｙ４手前となる位置に取り付けられる。ここで、直径ｄ１＜直径ｄ２＜直径ｄ３＜直径ｄ４であって、各直径ｄ１〜ｄ４はそれぞれ距離ｙ１〜距離ｙ４を示すものとして形状距離記録手段４４に記録されている。
【００２１】
図５は、エレベータのかご位置検出装置の動作を示す説明用図である。図４においてかご３が下降したときのかご３の位置と下降運転用形状測定手段３０ｄの出力ｄとの関係を示す。下降運転用ワイヤ７ｄが平行光線３３に照射されているときは、下降運転用形状測定手段３０ｄは下降運転用ワイヤ７ｄの直径ｄｏを出力する。
かご３が階床４の手前ｙ１に達すると、下降運転用形状測定手段３０ｄは第１位置設定具２１ｄ１の手前側の端面を測定して直径ｄ１を出力する。この測定値ｄ１に対して距離演算手段４５は距離ｙ１を形状距離記録手段４４から読み取って出力する。下降運転用形状測定手段３０ｄは、第１位置設定具２１ｄ１が照射されている間直径ｄ１を出力するが、比較手段４１は測定値ｄがｄｏからｄ１へ変化したときのみ作動し、その瞬間でのみ距離演算手段４５は距離ｙｉを出力する。
【００２２】
下降運転用形状測定手段３０ｄが第１位置設定具２１ｄ１を通過すると再び下降運転用ワイヤ７ｄが平行光線３３に照射されて直径ｄｏを測定するが、この計測によって距離演算手段４５が作動することはない。
同様にかご３が階床４の手前ｙ２に達すると、下降運転用形状測定手段３０ｄは第２位置設定具２１ｄ２の手前側の端面を測定して直径ｄ２を出力する。この測定値ｄ２に対して距離演算手段４５は距離ｙ２を形状距離記録手段４４から読み取って出力する。
以下、かご３が階床４の手前ｙ３及びｙ４に達した場合も同様であって、距離演算手段４５は、それぞれ形状距離記録手段４４から距離ｙ３及びＹ４を読み取って出力する。この距離信号ｙ１〜ｙ４に従って速度制御装置４６は、かご３を制御して階床４へ着床させる。
【００２３】
図６は、それぞれ階床４（１）〜４（３）を目的位置として運転方向手前側に距離ｙ１〜ｙ４を設定するために、上昇運転用ワイヤ７ｕに第１位置設定具２１ｕ１〜第４位置設定具２１ｕ４を、また、下降運転用ワイヤ７ｄに第１位置設定具２１ｄ１〜第４位置設定具２１ｄ４を取り付けた状態を示す。この位置設定具２１の配列により、かご３は目的の階床４から手前の距離ｙ１〜ｙ４で位置検出されて着床へ向けて速度制御される。
【００２４】
上記実施の形態１によれば、位置設定具２１ｕ及び２１ｄを距離に対応して異なる形状に形成し、かつ、形状に対応した距離に位置設定具２１ｕ及び２１ｄを取り付けたので、一つのかご位置について一つの位置設定具２１ｕ及び２１ｄを取り付ければ良い。このため、位置設定具２１は上昇運転用と下降運転用の二列で良く、スペースが狭小であっても設置可能であり、また、部品数も少なくすることができる。
【００２５】
更に、上昇運転用と下降運転用に分けて位置設定具２１を取り付けたので、検出する距離が同じであれば、同じ形状の位置設定具２１を上昇運転用と下降運転用で共用することができ、位置設定具２１の種類を減少させることがてきる。
更にまた、各階床４を目的位置として所定距離ｙ１〜ｙ４手前に対応した形状の位置設定具２１を取り付けたので、かご３を階床４へ着床させるための位置検出装置を狭小なスペースに設置することができる。
【００２６】
更にまた、かご３が昇降し得る最上位よりも上位でワイヤ７の上端を昇降路１に取り付け、かつ、かご３が昇降し得る最下位よりも下位でワイヤ７の下端を昇降路１に取り付けて上下方向に張設し、各階床４から所定距離ｙ１〜ｙ４手前に、この所定距離ｙ１〜ｙ４に対応した直径ｄ１〜ｄ４の位置設定具２１を取り付け、形状測定手段３０は、常時ワイヤ７又は位置設定具２１を測定するようにし、ワイヤ７及び位置設定具２１の何れも測定しないときは、安全回路３９を作動させてかご３を非常停止させるようにしたので、ワイヤ７が破断した場合でもかご３の暴走を阻止することができる。
更にまた、位置設定具２１を円柱体としたので製作が容易であると共に、ワイヤ７のねじれによって位置設定具２１が回転したとしても形状測定手段３０による測定値は殆ど変わらないので、安定してかご３の位置を検出することができる。また、円柱体の側面に中心軸に平行に欠切部を形成し、この欠切部にワイヤ７を嵌挿させて係止するようにしたので、位置設定具２１の取付けが容易である。更に、欠切部の空隙に接着剤２１ｐを充填するようにしたので、強固に取り付けることができる。
【００２７】
実施の形態２．
この実施の形態２では、単一のワイヤ７に上昇運転用位置設定具２１ｕと下降運転用位置設定具２１ｄを取り付け、運転方向によって位置設定具２１を識別してかご３の位置を検出するようにしたものである。図７及び図８はこの発明の実施の形態２を示す。図中、図１〜図６と同符号は同一部分を示す。
図７は、エレベータのかご位置検出装置の全体構成を示すブロック図である。４７は上昇運転用位置設定具２１ｕの形状寸法ｄ１１〜ｄ１４が記録された上昇運転用形状寸法記録部４７ｕと、下降運転用位置設定具２１ｄの形状寸法ｄ１〜ｄ４が記録された下降運転用形状寸法記録部４７ｄとからなる形状寸法記録手段である。
【００２８】
４８は運転方向によって上昇運転用形状寸法記録部４７ｕと下降運転用形状寸法記録部４７ｄとを択一する切替手段である。従って、形状判定手段４３は測定された形状寸法ｄと切替手段４８によって選択された形状寸法ｄ１〜ｄ４又はｄ１１〜ｄ１４とを比較して形状を判定する。４９は位置設定具２１の形状寸法ｄ１〜ｄ４と対応する距離ｙ１〜ｙ４及び形状寸法ｄ１１〜ｄ１４と対応する距離ｙ１〜ｙ４が記録された形状距離記録手段である。従って、距離演算手段４５は判定された形状ｄｉに対応する距離ｙｉを形状距離記録手段４９から読み取ってかご３から目的位置までの距離とし、速度制御装置４６はこの距離ｙｉに基いてかご３の速度を制御して階床４へ着床させる。
【００２９】
図８は、単一のワイヤ７に上昇運転用位置設定具２１ｕと下降運転用位置設定具２１ｄを取り付けた正面図である。同図（ａ）はそれぞれ階床４（１）〜４（３）を目的位置としたときの手前側の距離ｙ１〜ｙ４を設定するために、下降運転用の第１位置設定具２１ｄ１〜第４位置設定具２１ｄ４と上昇運転用の第１位置設定具２１ｕ１〜第４位置設定具２１ｕ４をワイヤ７に取り付けた状態を示す。下降運転用の第１位置設定具２１ｄ１〜第４位置設定具２１ｄ４は、それぞれ直径ｄ１〜ｄ４の円柱体からなり、上昇運転用の第１位置設定具２１ｕ１〜第４位置設定具２１ｕ４は、それぞれ直径ｄ１１〜ｄ１４の円柱体からなる。
【００３０】
ここで、各直径はｄ１１＜ｄ１２＜ｄ１３＜ｄ１４＜ｄ１＜ｄ２＜ｄ３＜ｄ４の関係にあり、各位置設定具２１はそれぞれ固有の個性を有している。従って、形状測定手段３０は運転方向の区別なく全ての位置設定具２１の形状ｄを測定するが、切替手段４８は運転方向によって上昇運転用形状寸法記録部４７ｕと下降運転用形状寸法記録部４７ｄとを択一するので、形状判定手段４３では択一された形状寸法記録部４７ｕ又は４７ｄの形状ｄｉと測定された形状ｄとを対比して形状を判定することになる。即ち、形状判定手段４３は下降運転では図８（ｂ）に示したとおり位置設定具２１ｄのみ抽出し、また、上昇運転では図８（ｃ）に示した位置設定具２１ｕのみの抽出することになる。
【００３１】
上記実施の形態２によれば、単一のワイヤ７に上昇運転用位置設定具２１ｕと下降運転用位置設定具２１ｄを取り付け、運転方向によって位置設定具２１の形状を識別してかご３の位置を検出するようにしたので、更に狭小なスペースであってもかご位置検出装置を設置することができる。また、形状測定手段３０は１組のみとなり、部品数も少なくすることができる。
【００３２】
【実施例】
上記実施の形態１から２で開示された構成要素に代る他の構成要素を、実施例として述べる。
実施例１．
上記実施の形態１及び２では、階床４を目標位置として位置設定具２１を取り付けたが、これに限られるものではなく、昇降路１の終端部でかご３が行き過ぎるのを阻止するために設定された制限位置を目的位置として位置設定具２１を取り付けてもよい。これにより位置設定具２１は終点スイッチとして機能し、狭小なスペースに設置することができる。
【００３３】
実施例２．
上記実施の形態１及び２では、ワイヤ７はかご３が昇降し得る最上位よりも上位から最下位よりも下位まで、昇降路１の略全行程に亙って張設されるものとしたが、位置設定具２１を取り付ける部位に限って張設してもよい。これにより、ワイヤ７は支持間隔が短小化されて安定する。
【００３４】
実施例３．
上記実施の形態１及び２では、投光器３１は点光源からなり、レンズ３２で平行光線３３にして位置設定具２１を照射し、映像を一次元のＣＣＤイメージセンサからなる受光器３４に映すようにしたが、これに限られるものではなく、受光器に集光し、その光量から位置設定具２１の形状を判定してもよい。
また、投光器からレーザビームを放射して水平方向へスキャンさせたときの、遮光時間から位置設定具２１の形状を判定してもよい。
【００３５】
【発明の効果】
この発明は上記のとおり構成されているので、以下の効果を奏する。
この発明に係る請求項１に記載のエレベータのかご位置検出装置は、両端が昇降路に取り付けられて上下方向に張設されワイヤに、距離に対応付けて異なる形状に形成された位置設定手段を、目的位置までの距離によって選択して取り付け、この位置設定手段の形状を形状測定手段で測定し、形状に対応する距離が記録された形状距離記録手段から、測定された形状に対応する距離を読み取ってかごから目的位置までの距離を演算するようにしたものである。
このため、各位置設定手段が目的位置までの距離を示すので、一つのかご位置について一つの位置設定手段を取り付ければ良く、スペースが狭小であっても設置可能であり、また、部品数も少なくすることができる、という効果を奏する。
【００３６】
この発明に係る請求項２に記載のエレベータのかご位置検出装置は、上昇運転用ワイヤと下降運転用ワイヤを個別に張設して運転方向別にそれぞれ目的位置までの距離に対応した形状の位置設定手段を取り付け、運転方向に応じて切り替えて上昇運転用又は下降運転用の形状測定手段によって測定された形状に対応する距離を形状距離記録手段から読み取ってかごから目的位置までの距離を演算するようにしたものである。
このため、位置設定手段は上昇運転用と下降運転用の二列で良く、同様にスペースが狭小であっても設置可能であり、また、部品数も少なくすることができる、という効果を奏する。
【００３７】
この発明に係る請求項３に記載のエレベータのかご位置検出装置は、距離及び運転方向に対応して異なる形状に形成された位置設定手段を、運転方向及び目的位置からの距離に対応させて選択して単一線からなるワイヤに取り付け、形状距離記録手段には、位置設定手段の形状と対応する距離とを運転方向別に記録しておいて、ワイヤに取り付けられた位置設定手段の形状が形状測定手段によって測定されると、かごの運転方向と測定された形状から対応する距離を形状距離記録手段から読み取ってかごから目的位置までの距離を演算するようにしたものである。
このため、単一のワイヤに上昇運転用と下降運転用の位置設定手段を取り付けたので、更に狭小なスペースであってもかご位置検出装置を設置することができる、という効果を奏する。
【００３８】
この発明に係る請求項４に記載のエレベータのかご位置検出装置は、各階床を目的位置として位置設定手段を取り付けたものである。
このため、かごを各階床に着床させるためのかご位置検出装置を狭小なスペースに設置することができる、という効果を奏する。
【００３９】
この発明に係る請求項５に記載のエレベータのかご位置検出装置は、昇降路の終端部でかごが行き過ぎるのを阻止するために設定された制限位置を目的位置として位置設定手段を取り付けたものである。
このため、かご位置検出装置を所謂終点スイッチとして狭小なスペースにに設置すめことができる、という効果を奏する。
【００４０】
この発明に係る請求項６に記載のエレベータのかご位置検出装置は、かごが昇降し得る行程よりも広い範囲に亙ってワイヤを張設して形状測定手段が常時ワイヤ及び位置設定手段の何れかを測定しているようにし、ワイヤ及び位置設定手段の何れも測定されない状態になったときは、安全回路を作動させてかごを非常停止させるようにしたものである。
このため、ワイヤが破断してもかごが暴走することはない、という効果を奏する。
【００４１】
この発明に係る請求項７に記載のエレベータのかご位置検出装置は、位置設定手段を円柱体とし、側面に形成された欠切部にワイヤを嵌挿させて係止するようにしたものである。
このため、製作が容易であると共に、ワイヤのねじれによって位置設定手段が回転したとしても形状殆ど変わらないので、安定してかごの位置を検出することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータのかご位置検出装置を取り付けた昇降路内の斜視図。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータのかご位置検出装置の全体構成を示すブロック図。
【図３】この発明の実施の形態１における形状測定手段の斜視図。
【図４】この発明の実施の形態１における位置設定具の正面図図。
【図５】この発明の実施の形態１におけるエレベータのかご位置検出装置の動作を示す説明用図。
【図６】この発明の実施の形態１における階床を目的位置とした位置設定具の取付状態を示す正面図。
【図７】この発明の実施の形態２におけるエレベータのかご位置検出装置の全体構成を示すブロック図。
【図８】この発明の実施の形態２における階床を目的位置とした位置設定具の取付状態を示す正面図。
【符号の説明】
１　昇降路、　２　ガイドレール、　３　かご、　４　階床、　５　取付腕、６　取付腕、　７　ワイヤ、　７ｕ　上昇運転用ワイヤ、　７ｄ　下降運転用ワイヤ、　８　止め具、　９　アイボルト、　１０　ばね、　１１　ナット、　１２　主索、　２１　位置設定具、　２１ｕ　上昇運転用位置設定具、　２１ｄ下降運転用位置設定具、　３０　形状測定手段、　３０ｕ　上昇運転用形状測定手段、　３０ｄ　下降運転用形状測定手段、　３１　投光器、　３２　レンズ、　３３　平行光線、　３４　受光器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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