(57)【要約】【課題】作業効率を高め得る粉体のパッキング方法の提供。【解決手段】タンク２に貯留した粉体Ｗを払い出す工程と、自重により流下する粉体の流路９１，９２，…，９ｎを順次自動的に切り替えてタンク下方の所定位置に配置した複数の容器Ｃ１，Ｃ２，…，Ｃｎに粉体を自動的に個別に充填する工程と、全容器への粉体の充填後に粉体の払い出しを自動的に停止する工程と、全容器を閉蓋して搬出し、新たな複数の容器を前記所定位置に搬入する工程とを繰り返す。【選択図】        図１
2004284620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タンクに貯留した粉体を払い出す工程と、自重により流下する粉体の流路を順次自動的に切り替えてタンク下方の所定位置に配置した複数の容器に粉体を自動的に個別に充填する工程と、全容器への粉体の充填後に粉体の払出しを自動的に停止する工程と、全容器を閉蓋して搬出し、新たな複数の容器を前記所定位置に搬入する工程とを繰り返すことを特徴とする粉体のパッキング方法。
【請求項２】
タンクに貯留した粉体を払い出す工程の後、自重により流下する粉体の流路を自動的に切り替えてタンク下方の所定位置に配置した容器に粉体を自動的に充填する工程と、容器への粉体の充填後に流路を自動的に切り替えてタンクに粉体を返送する工程と、容器を閉蓋して搬出し、新たな容器を前記所定位置に搬入する工程とを繰り返すことを特徴とする粉体のパッキング方法。
【請求項３】
タンクに貯留した粉体を払い出す工程の後、自重により流下する粉体の流路を順次自動的に切り替えてタンク下方の所定位置に配置した複数の容器に粉体を自動的に個別に充填する工程と、全容器への粉体の充填後に流路を自動的に切り替えてタンクに粉体を返送する工程と、全容器を閉蓋して搬出し、新たな複数の容器を前記所定位置に搬入する工程とを繰り返すことを特徴とする粉体のパッキング方法。
【請求項４】
粉体を貯留するタンクと、タンクの底部から粉体を払い出す払出し機と、タンク下方の所定位置に設置され、容器を個別に載置して秤量する複数の台秤と、払出し機に流路切替機を介在して接続され、自重により流下する粉体を各台秤上の容器に個別に供給する複数の分岐路を有する供給路と、払出し機起動後のその作動を継続する一方、台秤が容器の充填状態を秤量した時に供給路の分岐路を順次切り替えるべく流路切替機を切り替えると共に、全台秤が各容器の充填状態を秤量した時に払出し機の作動を停止し、かつ、流路切替機を原位置に復帰させるように制御する制御手段とを備えることを特徴とする粉体のパッキング装置。
【請求項５】
粉体を貯留するタンクと、タンクの底部から粉体を払い出す払出し機と、タンク下方の所定位置に設置され、容器を載置して秤量する台秤及び粉体を貯留する戻し用ホッパと、払出し機に流路切替機を介在して接続され、自重により流下する粉体を容器に供給する容器用分岐路及び戻し用ホッパに供給するホッパ用分岐路を有する供給路と、戻し用ホッパから粉体をタンクに返送する返送手段と、払出し機及び返送手段起動後のそれらの作動を継続する一方、台秤が容器の空状態を秤量した時に粉体を容器用分岐路に流すべく流路切替機を切り替えると共に、台秤が容器の充填状態を秤量した時に粉体をホッパ用分岐路に流すべく流路切替機を切り替えるように制御する制御手段とを備えることを特徴とする粉体のパッキング装置。
【請求項６】
粉体を貯留するタンクと、タンクの下部から粉体を払い出す払出し機と、タンク下方の所定位置に設置され、容器を個別に載置して秤量する複数の台秤及び粉体を貯留する戻し用ホッパと、払出し機に流路切替機を介在して接続され、自重により流下する粉体を各台秤上の容器に個別に供給する複数の容器用分岐路及び戻し用ホッパに供給するホッパ用分岐路を有する供給路と、戻し用ホッパから粉体をタンクに返送する返送手段と、払出し機及び返送手段起動後のそれらの作動を継続する一方、全台秤が各容器の空状態を秤量した時に粉体を容器用分岐路に流すべく流路切替機を切り替えると共に、台秤が容器の充填状態を秤量した時に容器用分岐路を順次切り替えるべく流路切替機を切り替え、かつ、全台秤が各容器の充填状態を秤量した時に粉体をホッパ用分岐路に流すべく流路切替機を切り替えるように制御する制御手段とを備えることを特徴とする粉体のパッキング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トナー等の粉体を広口瓶やコンテナー等の容器にパッキングする粉体のパッキング方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の粉体のパッキング装置としては、図４に示すトナーのパッキング装置が知られている。
図中３１は図示しないトナー製造装置から空気輸送路３２を介して送給されるトナーＷを貯留するタンクで、このタンク１は、ロードセル３３によってその中に貯留されたトナーＷの重量が秤量されるように設けられている一方、トナーＷと共に送給された空気を排出する脱気フィルタ３４が上部に設けられ、又、トナーＷを払い出すロータリバルブ等の容量可変形の払出し機３５及びトナーＷの払出しを円滑にするエアノッカ３６が下部に設けられている。
タンク３１下方の所定位置には、広口瓶等の容器Ｃを載置して秤量する１台の台秤３７が設置されている。
そして、払出し機３５には、自重により流下するトナーＷを台秤３７上の容器Ｃに供給する供給路３８の上端が接続されており、この供給路３８には、トナーＷ中の凝集体を篩い分ける篩分機３９が介装されている。
【０００３】
上述したトナーのパッキング装置によるトナーＷのパッキング作業は、作業者Ｍが空の容器Ｃを台秤３７上に載置した後、払出し用機器である篩分機３９、払出し機３５及びエアノッカ３６の作動をこの順に作業者Ｍが起動し、台秤３７が容器Ｃの充填状態を秤量した時に、作業者Ｍがエアノッカ３６、払出し機３５及び篩分機３９の作動をこの順に停止し、しかる後に、容器Ｃを閉蓋して搬出する作業を繰り返して行われている。
このように、１つの容器ＣへのトナーＷのパッキング作業毎に、払出し用機器の作動の起動、停止を繰り返すのは、トナーＷは、流動性の高い粉体であり、かつ、高価であることもあって、トナーＷが充填された容器Ｃを閉蓋して搬出し、新たな空の容器Ｃを台秤３７上に載置したりするのに、容器ＣへのトナーＷの充填及び払出し用機器の作動の起動、停止に要する時間（例えば、容量５００ｇの容器で１分程度）と同等以上の時間がかかるからである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の粉体のパッキング方法及び装置では、１つの容器への粉体のパッキング作業毎に、払い出し用機器の作動の起動、停止操作による粉体の払出し工程と払出し停止工程を繰り返しているため、パッキングの作業効率が低い不具合がある。
【０００５】
そこで、本発明は、作業効率を高め得る粉体のパッキング方法及び装置の提供を課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明の第１の粉体のパッキング方法は、タンクに貯留した粉体を払い出す工程と、自重により流下する粉体の流路を順次自動的に切り替えてタンク下方の所定位置に配置した複数の容器に粉体を自動的に個別に充填する工程と、全容器への粉体の充填後に粉体の払出しを自動的に停止する工程と、全容器を閉蓋して搬出し、新たな複数の容器を前記所定位置に搬入する工程とを繰り返すことを特徴とする。
【０００７】
第２の粉体のパッキング方法は、タンクに貯留した粉体を払い出す工程の後、自重により流下する粉体の流路を自動的に切り替えてタンク下方の所定位置に配置した容器に粉体を自動的に充填する工程と、容器への粉体の充填後に流路を自動的に切り替えてタンクに粉体を返送する工程と、容器を閉蓋して搬出し、新たな容器を前記所定位置に搬入する工程とを繰り返すことを特徴とする。
【０００８】
又、第３の粉体のパッキング方法は、タンクに貯留した粉体を払い出す工程の後、自重により流下する粉体の流路を順次自動的に切り替えてタンク下方の所定位置に配置した複数の容器に粉体を自動的に個別に充填する工程と、全容器への粉体の充填後に流路を自動的に切り替えてタンクに粉体を返送する工程と、全容器を閉蓋して搬出し、新たな複数の容器を前記所定位置に搬入する工程とを繰り返すことを特徴とする。
【０００９】
一方、第１の粉体のパッキング装置は、粉体を貯留するタンクと、タンクの底部から粉体を払い出す払出し機と、タンク下方の所定位置に設置され、容器を個別に載置して秤量する複数の台秤と、払出し機に流路切替機を介在して接続され、自重により流下する粉体を各台秤上の容器に個別に供給する複数の分岐路を有する供給路と、払出し機起動後のその作動を継続する一方、台秤が容器の充填状態を秤量した時に供給路の分岐路を順次切り替えるべく流路切替機を切り替えると共に、全台秤が各容器の充填状態を秤量した時に払出し機の作動を停止し、かつ、流路切替機を原位置に復帰させるように制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
第２の粉体のパッキング装置は、粉体を貯留するタンクと、タンクの底部から粉体を払い出す払出し機と、タンク下方の所定位置に設置され、容器を載置して秤量する台秤及び粉体を貯留する戻し用ホッパと、払出し機に流路切替機を介在して接続され、自重により流下する粉体を容器に供給する容器用分岐路及び戻し用ホッパに供給するホッパ用分岐路を有する供給路と、戻し用ホッパから粉体をタンクに返送する返送手段と、払出し機及び返送手段起動後のそれらの作動を継続する一方、台秤が容器の空状態を秤量した時に粉体を容器用分岐路に流すべく流路切替機を切り替えると共に、台秤が容器の充填状態を秤量した時に粉体をホッパ用分岐路に流すべく流路切替機を切り替えるように制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
又、第３の粉体のパッキング装置は、粉体を貯留するタンクと、タンクの下部から粉体を払い出す払出し機と、タンク下方の所定位置に設置され、容器を個別に載置して秤量する複数の台秤及び粉体を貯留する戻し用ホッパと、払出し機に流路切替機を介在して接続され、自重により流下する粉体を各台秤上の容器に個別に供給する複数の容器用分岐路及び戻し用ホッパに供給するホッパ用分岐路を有する供給路と、戻し用ホッパから粉体をタンクに返送する返送手段と、払出し機及び返送手段起動後のそれらの作動を継続する一方、全台秤が各容器の空状態を秤量した時に粉体を容器用分岐路に流すべく流路切替機を切り替えると共に、台秤が容器の充填状態を秤量した時に容器用分岐路を順次切り替えるべく流路切替機を切り替え、かつ、全台秤が各容器の充填状態を秤量した時に粉体をホッパ用分岐路に流すべく流路切替機を切り替えるように制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
【作用】
本発明の第１の粉体のパッキング方法及び装置においては、払出し機の作動の停止操作による粉体の払出し停止工程が不要となり、かつ、１サイクルで複数の容器への粉体のパッキングが行われる。
【００１３】
第２の粉体のパッキング方法及び装置においては、払出し機及び返送手段の起動による払出し工程と返送工程の開始後、それらの作動の停止操作による粉体の払出し、返送停止工程が、何サイクルにも亘るパッキング作業の継続中不要となる。
【００１４】
又、第３の粉体のパッキング方法及び装置においては、払出し機及び返送手段の起動による払出し工程と返送工程の開始後、それらの作動の停止操作による粉体の払出し、返送停止工程が、何サイクルにも亘るパッキング作業の継続中不要となり、かつ、１サイクルで複数の容器への粉体のパッキングが行われる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る粉体のパッキング装置の第１の実施の形態を示す概略構成図である。
【００１６】
このパッキング装置は、粉体としてのトナーを広口瓶やコンテナー等の容器にパッキングするためのもので、図示しないトナー製造装置から空気輸送路１を介して送給されるトナーＷを貯留するタンク２を備えている。
タンク２は、その中に貯留されたトナーＷの重量を秤量すべく、ロードセル３によって重量を秤量されており、ロードセル３によって秤量された計測信号は、後述する制御手段に出力されるものである。
タンク２の上部には、トナーＷと共に送給された空気を排出する脱気フィルタ４が設けられている一方、タンク２の下部には、トナーＷを払い出すロータリバルブ等の容量可変形の払出し機５及びトナーＷの払出しを円滑にするエアノッカ６が設けられている。
【００１７】
タンク２下方の所定位置には、複数の容器Ｃ１，Ｃ２，…，Ｃｎを個別に載置して秤量する複数の台秤７１，７２，…，７ｎが設置されている一方、前記払出し機５には、自重により流下するトナーＷを各台秤７１，７２，…，７ｎ上の容器Ｃ１，Ｃ２，…，Ｃｎに個別に供給すべく、切替ダンパ等の流路切替機８を介在して下端部を可撓性の複数本の分岐路９１，９２，…，９ｎに分岐させた供給路９の上端が接続されており、この供給路９における流路切替機８の上流には、トナーＷ中の凝集体を篩い分ける篩分機１０が介装されている。
上記各台秤７１，７２，…，７ｎによって秤量された別個の又は全ての容器Ｃ１，Ｃ２，…，ＣｎのトナーＷの充填状態の信号は、後述する制御手段に出力されるものである。
【００１８】
制御手段１１は、図示しない操作盤の起動ボタンを作業者Ｍが操作することによって、払出し用機器としての篩分機１０、払出し機５及びエアノッカ６の作動をこの順に起動し、かつ、それらの作動を継続する一方、各台秤７１，７２，…，７ｎによって秤量された別個の容器Ｃ１，Ｃ２，…，ＣｎのトナーＷの充填状態の信号が入力された時に、供給路９の分岐路９１，９２，…，９ｎを順に切り替えるべく流路切替機８を制御すると共に、各台秤７１，７２，…，７ｎによって秤量された全ての容器Ｃ１，Ｃ２，…，ＣｎのトナーＷの充填状態の信号が入力された時に、払出し用機器の作動を起動時とは逆に停止し、かつ、流路切替機８を原位置に復帰させるように制御するものであり、加えて、タンク２内のトナーＷが所定重量になったとのロードセル３からの計測信号や作業者Ｍの停止ボタンの操作による操作盤からの停止信号によって、払出し用機器の作動を上述した場合と同様の順序で停止するように制御するものである。
【００１９】
上述したトナーのパッキング装置によりトナーＷのパッキングを行うには、先ず、作業者Ｍが、各台秤７１，７２，…，７ｎ上に容器Ｃ１，Ｃ２，…，Ｃ３を個別に載置した後、操作盤の起動ボタンを操作すると、制御手段１１によって、払出し用機器の篩分機１０、払出し機５及びエアノッカ６がこの順に起動され、かつ、それらの作動が継続される一方、タンク２からトナーＷが払い出され、自重により流下するトナーＷが供給路９の上端部から篩分機１０を経て凝集体を篩い分けられると共に、流路切替機８及び１本目の分岐路９１  を経て１台目の台秤７１上の容器Ｃ１に投入される。
そして、１台目の台秤７１によって秤量されたその上の容器Ｃ１のトナーＷの充填状態の信号が制御手段１１へ出力されると、制御手段１１から流路切替機８へ信号が出力されて供給路９が２本目の分岐路９２に切り替えられ、以下、各容器Ｃ２，…，ＣｎへのトナーＷの個別の充填と流路切替機８による分岐路９３，９４，…，９ｎへの自動的な切替えが順次行われる。
次に、各台秤７１，７２，…，７ｎによって秤量された全ての容器Ｃ１，Ｃ２，…，ＣｎのトナーＷの充填状態の信号が制御手段１１へ出力されると、制御手段１１からエアノッカ６、払出し機５及び篩分機１０へ信号が出力されてそれらがその順に作動を停止し、かつ、制御手段１１から流路切替機８へ信号が出力されて流路切替機８が原位置に復帰させられる。
【００２０】
次いで、作業者Ｍが、全台秤７１，７２，…，７３上の各容器Ｃ１，Ｃ２，…，Ｃｎを閉蓋して搬出した後、新たな複数の容器Ｃ１，Ｃ２，…，Ｃ３を搬入して各台秤７１，７２，…，７ｎ上に載置する。
以下、トナーＷを払い出す工程と、複数の容器Ｃ１，Ｃ２，…，ＣｎにトナーＷを自動的に順次充填する工程と、トナーＷの払出しを自動的に停止する工程と、全容器Ｃ１，Ｃ２，…，Ｃｎを閉蓋して搬出し、新たな複数の容器Ｃ１，Ｃ２，…，Ｃｎを所定位置に搬入する工程とを繰り返す。
上述したトナーＷのパッキング中に、タンク２内のトナーＷが所定重量になったとのロードセル３からの計測信号や作業者Ｍの停止ボタンの操作による操作盤からの停止信号が制御手段１１へ出力されると、制御手段１１から払出し用機器のエアノッカ６、払出し機５及び篩分機１０へ信号が出力されてそれらの作動がその順に停止する。
【００２１】
図２は本発明に係る粉体のパッキング装置の第２の実施の形態を示す概略構成図である。
なお、以下の説明において、図１のものと同一の機能を奏する構成部材等には、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２２】
このパッキング装置は、第１の実施の形態のものと同様に粉体としてのトナーを広口瓶やコンテナー等の容器にパッキングするためのものであり、第１の実施の形態のものが、１サイクル毎に払出し用機器である篩分機１０、払出し機５及びエアノッカ６の作動の起動操作を必要としているのに対し、一旦、払出し用機器の作動の起動操作を行った後は、何サイクルに亘っても起動操作を不要としたものである。
すなわち、タンク２下方の所定位置には、１つの容器Ｃを載置して秤量する１台の台秤７及びトナーＷを貯留する戻し用ホッパ１２が設置されている一方、払出し機５には、トナーＷを台秤７上の容器Ｃ又は戻し用ホッパ１２に供給すべく、切替ダンパ等の流路切替機１３を介在して下端部を可撓性の１本の容器用分岐路１４ｃ  及び剛性の１本のホッパ用分岐路１４ｈ  に分岐させた供給路１４の上端が接続されている。
上記台秤７によって秤量された容器ＣのトナーＷの空状態及び充填状態の信号は、後述する制御手段に出力されるものである。
【００２３】
一方、戻し用ホッパ１２に貯留されたトナーＷは、返送手段１５を介してタンク２に返送されるように設けられている。
返送手段１５は、戻し用ホッパ１２に貯留されたトナーＷを空気輸送すべく一端に吸気フィルタ１６を取り付けた返送路１７、返送路１７の他端に接続されたバグフィルタ１８、バグフィルタ１８から脱気する風量調整可能な排気ブロワ１９、バグフィルタ１８の下部に設けられ、トナーＷを払い出すロータリバルブ等の払出し機２０及びトナーＷの払出しを円滑にするエアノッカ２１、並びに払出し機２０に接続されてトナーＷをタンク２へ流下させる流下路２２からなる。
【００２４】
制御手段２３は、図示しない操作盤の起動ボタンを作業者Ｍが操作することによって、返送手段１５の排気ブロワ１９、払出し機２０及びエアノッカ２１の作動並びに払出し用機器の篩分機１０、払出し機５及びエアノッカ６の作動をこの順に起動し、かつ、それらの作動を継続する一方、台秤７によって秤量された容器ＣのトナーＷの空状態の信号が入力された時に、供給路１４の下端を容器用分岐路１４ｃへ切り替えるべく流路切替機１３を制御すると共に、台秤７によって秤量された容器ＣのトナーＷの充填状態の信号が入力された時に、供給路１４の下端をホッパ用分岐路１４ｈへ切り替えるべく流路切替機１３を制御するものであり、加えて、タンク２内のトナーＷが所定重量になったとのロードセル３からの計測信号や作業者Ｍの停止ボタンの操作による操作盤からの停止信号によって、返送手段１５並びに払出し用機器の作動を起動時とは全く逆の順に停止するように制御するものである。
【００２５】
上述したトナーのパッキング装置によりトナーＷのパッキングを行うには、先ず、作業者Ｍが、台秤７上に容器Ｃを載置した後、操作盤の起動ボタンを操作すると、制御手段２３によって、返送手段１５の排気ブロワ１９、払出し機２０及びエアノッカ２１がこの順に起動され、かつ、それらの作動が継続される一方、台秤７によって秤量されたその上の容器ＣのトナーＷの空状態の信号が制御手段２３へ出力され、かつ、制御手段２３から流路切替機１３へ信号が出力されて供給路１４が容器分岐路１４ｃに切り替えられる。
次に、制御手段２３によって、払出し用機器の篩分機１０、払出し機５及びエアノッカ６がこの順に起動され、かつ、それらの作動が制御手段２３によって継続される一方、タンク２からトナーＷが払い出され、自重により流下するトナーＷが供給路１４の上端部から篩分機１０を経て凝集体を篩い分けられると共に、流路切替機１３及び容器用分岐路１４ｃを経て容器Ｃに投入される。
そして、台秤７によって秤量されたその上の容器ＣのトナーＷの充填状態の信号が制御手段２３へ出力されると、制御手段２３から流路切替機１３へ信号が出力されて供給路１４がホッパ用分岐路１４ｈに切り替えられ、ホッパ用分岐路１４ｈを流下して戻し用ホッパ１２に貯留されたトナーＷは、返送手段１５の返送路１７を空気輸送されてバグフィルタ１８に流入し、空気と分離された後、払出し機２０から流下路２２を経てタンク２に返送される。
【００２６】
次いで、作業者Ｍが、台秤７上の容器Ｃを閉蓋して搬出した後、新たな容器Ｃを搬入して台秤７上に載置する。
以下、供給路１４を自動的に切り替えて容器ＣにトナーＷを自動的に充填する工程と、容器ＣへのトナーＷの充填後に供給路１４を自動的に切り替えてタンク２にトナーＷを返送する工程と、容器Ｃを閉蓋して搬出し、新たな容器Ｃを台秤７上に搬入する工程とを繰り返す。
上述したトナーＷのパッキング中に、タンク２内のトナーＷが所定重量になったとのロードセル３からの計測信号や作業者Ｍの停止ボタンの操作による操作盤からの停止信号が制御手段２３へ出力されると、制御手段２３から払出し用機器のエアノッカ６、払出し機５及び篩分機１０へ信号が出力されてそれらの作動がその順に停止された後、制御手段２３から返送手段１５のエアノッカ２１、払出し機２０及び排気ブロワ１９へ信号が出力されてそれらの作動がその順に停止する。
【００２７】
図３は本発明に係る粉体のパッキング装置の第３の実施の形態を示す概略構成図である。
なお、以下の説明において、図１、図２のものと同一の機能を奏する構成部材等には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２８】
このパッキング装置は、第１、第２の実施の形態のものと同様に粉体としてのトナーを広口瓶やコンテナー等の容器にパッキングするためのものであり、第２の実施の形態のものが、１サイクル毎に１つの容器にパッキングするのに対し、１サイクル毎に複数の容器にパッキングするようにしたものである。
すなわち、タンク２下方の所定位置には、複数の容器Ｃ１，Ｃ２，…，Ｃｎを個別に載置して秤量する複数の台秤７１，７２，…，７ｎ及びトナーＷを貯留する戻し用ホッパ１２が設置されている一方、払出し機５には、自重により流下するトナーＷを各台秤７１，７２，…，７ｎ上の容器Ｃ１，Ｃ２，…，Ｃｎ及び戻し用ホッパ１２に個別に供給すべく、切替ダンパ等の流路切替機２４を介在して下端部を可撓性の複数本の容器用分岐路２５ｃ１，２５ｃ２，…，２５ｃｎ及び剛性の１本のホッパ用分岐路２５ｈに分岐させた供給路２５の上端が接続されている。
上記台秤７１，７２，…，７ｎによって秤量された容器Ｃ１，Ｃ２，…，ＣｎのトナーＷの空状態及び充填状態の信号は、後述する制御手段に出力されるものである。
【００２９】
制御手段２６は、図示しない操作盤の起動ボタンを作業者Ｍが操作することによって、返送手段１５の排気ブロワ１９、払出し機２０及びエアノッカ２１の作動並びに払出し用機器の篩分機１０、払出し機５及びエアノッカ６の作動をこの順に起動し、かつ、それらの作動を継続する一方、台秤７１，７２，…，７ｎによって秤量された容器Ｃ１，Ｃ２，…，ＣｎのトナーＷの空状態の信号が入力された時に、供給路２５の下端を容器用分岐路２５ｃ１，２５ｃ２，…，２５ｃｎへ切り替えるべく流路切替機２４を制御すると共に、各台秤７１，７２，…，７ｎによって秤量された別個の容器Ｃ１，Ｃ２，…，ＣｎのトナーＷの充填状態の信号が入力された時に、供給路２５の下端の容器用分岐路２５ｃ１，２５ｃ２，…，２５ｃｎを順に切り替えるべく流路切替機２４を制御し、かつ、各台秤７１，７２，…，７ｎによって秤量された全ての容器Ｃ１，Ｃ２，…，ＣｎのトナーＷの充填状態の信号が入力された時に、供給路２５の下端をホッパ用分岐路２５ｈへ切り替えるべく流路切替機２４を制御するものであり、加えて、タンク２内のトナーＷが所定重量になったとのロードセル３からの計測信号や作業者Ｍの停止ボタンの操作による操作盤からの停止信号によって、返送手段１５の機器並びに払出し用機器の作動を起動時とは全く逆の順序で停止するように制御するものである。
【００３０】
上述したトナーのパッキング装置によりトナーＷのパッキングを行うには、先ず、作業者Ｍが、台秤７１，７２，…，７ｎ上に容器Ｃ１，Ｃ２，…，Ｃｎを個別に載置した後、操作盤の起動ボタンを操作すると、制御手段２６によって、返送手段１５の排気ブロワ１９、払出し機２０及びエアノッカ２１がこの順に起動され、かつ、それらの作動が継続される一方、全ての台秤７１，７２，…，７３によって秤量されたそれらの上の容器Ｃ１，Ｃ２，…，ＣｎのトナーＷの空状態の信号が制御手段２６へ出力され、かつ、制御手段２６から流路切替機２４へ信号が出力されて供給路２５の下端が１本目の容器分岐路２５ｃ１に切り替えられる。
次に、制御手段２６によって、払出し用機器の篩分機１０、払出し機５及びエアノッカ６がこの順に起動され、かつ、それらの作動が継続される一方、タンク２からトナーＷが払い出され、自重により流下するトナーＷが供給路２５の上端部から篩分機１０を経て凝集体を篩い分けられると共に、流路切替機２４及び１本目の容器用分岐路２５ｃ１を経て１番目の台秤７１上の容器Ｃ１に投入される。
そして、１台目の台秤７１によって秤量されたその上の容器Ｃ１のトナーＷの充填状態の信号が制御手段２６へ出力されると、制御手段２６から流路切替機２４へ信号が出力されて供給路２５が２本目の容器用分岐路２５ｃ２に切り替えられ、以下、各容器Ｃ１，Ｃ２，…，ＣｎへのトナーＷの充填と流路切替機２４による容器用分岐路２５ｃ３，２５ｃ４，…，２５ｃｎへの自動的な切替えが順次行われる。
次いで、各台秤７１，７２，…，７ｎによって秤量された全ての容器Ｃ１，Ｃ２，…，ＣｎのトナーＷの充填状態の信号が制御手段２６へ出力されると、制御手段２６から流路切替機２４へ信号が出力されて供給路２５の下端がホッパ用分岐路２５ｈに切り替えられ、ホッパ用分岐路２５ｈを流下して戻し用ホッパ１２に貯留されたトナーＷは、返送手段１５の返送路１７を空気輸送されてバグフィルタ１８に流入し、空気と分離された後、払出し機２０から流下路２２を経てタンク２２に返送される。
【００３１】
次に、作業者Ｍが、全台秤７１，７２，…，７ｎ上の各容器Ｃ１，Ｃ２，…，Ｃｎを閉蓋して搬出した後、新たな複数の容器Ｃ１，Ｃ２，…，Ｃｎを搬入して各台秤７１，７２，…，７ｎ上に載置する。
以下、供給路２５の容器用分岐路２５ｃ１，２５ｃ２，…，２５ｃｎを自動的に切り替えて複数の容器Ｃ１，Ｃ２，…，ＣｎにトナーＷを自動的に個別に充填する工程と、全容器Ｃ１，Ｃ２，…，ＣｎへのトナーＷの充填後に供給路２５をホッパ用分岐路２５ｈへ自動的に切り替えてタンク２にトナーＷを返送する工程と、全容器Ｃ１，Ｃ２，…，Ｃｎを閉蓋して搬出し、新たな複数の容器Ｃ１，Ｃ２，…，Ｃｎを台秤７１，７２，…，７ｎ上に搬入する工程とを繰り返す。
上述したトナーＷのパッキング中に、タンク２内のトナーＷが所定重量になったとのロードセル３からの計測信号や作業者Ｍの停止ボタンの操作による操作盤からの停止信号が制御手段２６へ出力されると、制御手段２６から払出し用機器のエアノッカ６、払出し機５及び篩分機１０へ信号が出力されてそれらの作動がその順に停止された後、制御手段２６から返送手段１５のエアノッカ２１、払出し機２０及び排気ブロワ１９へ信号が出力されてそれらの作動がその順に停止する。
【００３２】
なお、前述した各実施の形態においては、粉体としてトナーを挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、各種の粉体のパッキングに適用できるのは勿論である。
又、払出し用機器として、払出し機の他にエアノッカ及び篩分機を用いる場合について説明したが、払出し機のみを用いるようにしてもよい。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の第１の粉体のパッキング方法及び装置によれば、払出し機の作動の停止操作による粉体の払出し停止工程が不要となり、かつ、１サイクルで複数の容器への粉体のパッキングが行われるので、従来に比べて作業効率を高めることができる。
【００３４】
第２の粉体のパッキング方法及び装置によれば、払出し機及び返送手段の起動による払出し工程と返送工程の開始後、それらの作動の停止操作による粉体の払出し、返送停止工程が、何サイクルにも亘るパッキング作業の継続中不要となるので、従来に比べて作業効率を高めることができる。
【００３５】
又、第３の粉体のパッキング方法及び装置によれば、払出し機及び返送手段の起動による払出し工程と返送工程の開始後、そられの作動の停止操作による粉体の払出し、返送停止工程が、何サイクルにも亘るパッキング作業の継続中不要となり、かつ、１サイクルで複数の容器への粉体のパッキングが行われるので、従来に比べて大幅に作業効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る粉体のパッキング装置の第１の実施の形態を示す概略構成図である。
【図２】本発明に係る粉体のパッキング装置の第２の実施の形態を示す概略構成図である。
【図３】本発明に係る粉体のパッキング装置の第３の実施の形態を示す概略構成図である。
【図４】従来の粉体のパッキング装置を示す概略構成図である。
【符号の説明】
２  タンク
３  ロードセル
５  払出し機
７  台秤
７１，…，７ｎ  台秤
８  流路切替機
９  供給路
９１，…，９ｎ  分岐路
１１  制御手段
１２  戻し用ホッパ
１３  流路切替機
１４  供給路
１４ｃ  容器用分岐路
１４ｈ  ホッパ用分岐路
１５  返送手段
１７  返送路
１８  バグフィルタ
１９  排気ブロワ
２０  払出し機
２２  流下路
２３  制御手段
２４  流路切替機
２５  供給路
２５ｃ１，…，２５ｃｎ  容器用分岐路
２５ｈ  ホッパ用分岐路
２６  制御手段
Ｗ  トナー（粉体）
Ｃ  容器
Ｃ１，…，Ｃｎ  容器
Ｍ  作業者
【図１】
2004284620.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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