(57)【要約】【目的】加振部材とアーマチュアが一体に振動するとき、加振部材の首振り運動を容易かつ簡単な構造で実現し、アーマチュアの移動における心出しを維持させる。【構成】液室を仕切部材５で主液室６と加振室７に区画し、加振室７の壁の一部を加振部材１０で構成する。加振部材１０の周囲には、弾性シール１１とアーマチュアシール５５が一体に設けられ、それぞれに上ストッパ１３，下ストッパ１４を設ける。加振部材１０とアーマチュア１７はひも状連結部材７０で連結し、アーマチュア１７はベアリング１６を介して上下に摺動し、ソレノイド１５の磁力により下方へ移動され、下ストッパ１４の復元力により上方へ移動する。この移動時に加振部材１０が触れると、ひも状連結部材７０で連結するアーマチュア１７へ影響せず、加振部材１０のみが首振り運動する。【選択図】図２
2004156733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の取付部材と第２の取付部材間を連結するインシュレータを壁部の一部とする主液室と、この主液室を形成する他の壁部の一部をなすとともに主液室の容積を可変とする加振部材と、この加振部材を駆動する駆動手段とを備え、この駆動手段に設けられた移動部を前記加振部材とを連結するとともに、主たる振動の入力方向へ移動自在に軸受け支持した能動型液封防振装置において、
前記加振部材と前記移動部それぞれ別々に形成し、ひも状連結部材により連結することにより前記加振部材を移動部に対して首振り運動可能にしたことを特徴とする能動型液封防振装置。
【請求項２】
前記駆動手段がソレノイドであり、前記移動部が前記ソレノイドのアーマチュアであることを特徴とする請求項１に記載した能動型液封防振装置。
【請求項３】
前記ひも状連結部材と前記アーマチュアとの接続部が、前記アーマチュアの軸方向端部のうち前記加振部材から最も離れた側に位置することを特徴とする請求項２に記載した能動型液封防振装置。
【請求項４】
前記ソレノイドが比例式であり、前記アーマチュアの端部と前記ソレノイドの磁束集中部との間に形成されたギャップを有するとともに、前記ひも状連結部材と前記加振部材又は前記アーマチュアとの接続部に、前記ギャップを調整するためのギャップ調節手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載した能動型液封防振装置。
【請求項５】
前記ひも状連結部材の一端部は、前記加振部材又は前記アーマチュアのいずれか一方へカシメ固定され、他端部は前記加振部材又は前記アーマチュアのいずれか他方へネジ止めされて前記ギャップ調節手段を構成することを特徴とする請求項４に記載した能動型液封防振装置。
【請求項６】
前記ひも状連結部材の一端を前記加振部材又は前記移動部に形成された貫通穴へ通し、この貫通穴の周囲を縮径することにより連結したことを特徴とする請求項１に記載した能動型液封防振装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、液封防振装置において、液室の容積を加振部材でて可変とすることによって振動を吸収する能動型液封防振装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】
このような能動型液封防振装置として、加振部材をソレノイドのアーマチュアで駆動するものが公知である。また加振部材の例えば上下方向振動に対してソレノイドをプル側又はプッシュ側のいずれか片側の移動だけに用い、リターンをゴム膜の弾性によっておこなうようにしたものも公知である。
【０００３】
これらの公知例における加振部材とアーマチュアは、ネジ止め等によって固く連結一体化されているため、組立時に加振部材がアーマチュアの移動軸線と交わる方向（以下、横方向という）へ傾くと、加振部材と一緒にアーマチュアが傾く等して、アーマチュアを摺動自在に支持するメタルベアリング等からなる軸受け部材の軸線に対して偏心することがある（以下、この状態を横振れという）。その後アーマチュアが横振れしたまま摺動すると、アーマチュアの軸受部材を偏摩耗させるため耐久性が低下してしまい、能動型液封防振装置における実用性のあるソレノイドの使用が困難となった。したがって組立時に横振れせず正確に心出しできることが望まれる。
【０００４】
一方、加振部材とアーマチュアを屈曲可能に接続してアーマチュアの横振れを少なくすることが示されている（特許文献１参照）。すなわち加振部材の一部をアーマチュアの筒状部へ緩く嵌合し、かつ加振部材とアーマチュアの間に皿バネを介在させてボルトで連結することにより、加振部材がアーマチュアに対して屈曲可能になっている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１７６５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記特許文献１のような構造にすると、皿バネの剛性によって加振部材は比較的大きな力が加わらなければ屈曲が生じず、多くの場合は加振部材が単独で屈曲せずにアーマチュアと一体のまま横振れするので、依然としてアーマチュアの横振れを生じてしまうことになる。また、加振部材とアーマチュアの嵌合構造を採用すると、構造が比較的複雑になる。そこで本願発明は、加振部材とアーマチュアの連結部が容易に曲がるようにして横振れを防いで組立時の心出し精度並びに組立性を向上させ、かつ構造も簡単にすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本願の能動型液封防振装置に係る請求項１は、第１の取付部材と第２の取付部材間を連結するインシュレータを壁部の一部とする主液室と、この主液室を形成する他の壁部の一部をなすとともに主液室の容積を可変とする加振部材と、この加振部材を駆動する駆動手段とを備え、この駆動手段に設けられた移動部を前記加振部材とを連結するとともに、主たる振動の入力方向へ移動自在に軸受け支持した能動型液封防振装置において、前記加振部材と前記移動部それぞれ別々に形成し、ひも状連結部材により連結することにより前記加振部材を移動部に対して首振り運動可能にしたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２は上記請求項１において、前記駆動手段がソレノイドであり、前記移動部が前記ソレノイドのアーマチュアであることを特徴とする。
【０００９】
請求項３は上記請求項２において、前記ひも状連結部材と前記アーマチュアとの接続部が、前記アーマチュアの軸方向端部のうち前記加振部材から最も離れた側に位置することを特徴とする。
【００１０】
請求項４は上記請求項２において、前記ソレノイドが比例式であり、前記アーマチュアの端部と前記ソレノイドの磁束集中部との間に形成されたギャップを有するとともに、前記ひも状連結部材と前記加振部材又は前記アーマチュアとの接続部に、前記ギャップを調整するためのギャップ調節手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項５は上記請求項４において、前記ひも状連結部材の一端部は、前記加振部材又は前記アーマチュアのいずれか一方へカシメ固定され、他端部は前記加振部材又は前記アーマチュアのいずれか他方へネジ止めされて前記ギャップ調節手段を構成することを特徴とする。
【００１２】
請求項６は上記請求項１において、前記ひも状連結部材の一端を前記加振部材又は前記移動部に形成された貫通穴へ通し、この貫通穴の周囲を縮径することにより連結したことを特徴とする。
【００１３】
【発明の効果】
請求項１によれば、加振部材と駆動手段の移動部を別体に形成し、双方をひも状連結部材で連結したので、加振部材が傾く場合、加振部材だけが容易に首振り運動して傾き、移動部に振れを伝達しにくくなる。したがって、移動部は横振れのない精度の高い心出し状態で組み立てることができ、組立時の心出し精度並びに組立性が向上し、組立時における移動部の偏心が少ない状態すなわち初期オフセットを少ない状態にすることができる。
【００１４】
また、能動型液封防振装置の能動時において、移動部は初期オフセットの少ない状態で移動できるから、軸受部材の偏摩耗を少なくすることができる。そのうえ、加振部材と移動部をひも状連結部材にて連結するだけで済むので、構造が簡単になり、組立容易かつ耐久性が向上し、低コストで製造できる。
さらに、心出し精度が低い状態の摺動時に発生する異音を低減でき、かつ摺動抵抗が減少するため駆動手段による移動部の確実な作動を確保できる。
【００１５】
請求項２によれば、移動部であるアーマチュアの横振れが小さいので、駆動手段がソレノイドであっても耐久性の高い実用性のあるものとすることができる。
【００１６】
請求項３によれば、ひも状連結部材とアーマチュアとの接続部が、加振部材から最も離れたアーマチュアの軸方向端部に位置するので、ひも状連結部材の連結長さを最長にすることができる。その結果、加振部材の首振り運動に対するアーマチュアの横振れを最小にすることができる。
【００１７】
請求項４によれば、ソレノイドが比例式のときアーマチュアとソレノイドの磁束集中部間におけるギャップを所定範囲に収めることが必要となるが、ひも状連結部材と加振部材又はアーマチュアとの接続部にギャップ調節手段を備えたので、ギャップ調節を簡単かつ正確にできる。
【００１８】
請求項５によれば、ひも状連結部材の一端を加振部材又はアーマチュアのいずれか一方へカシメ固定し、他端部を加振部材又はアーマチュアのいずれか他方へネジ止めすることによりギャップ調節手段を簡単に構成することができ、しかもギャップ調節手段を一端側のみに設けるだけで足りることになる。
【００１９】
請求項６によれば、ひも状連結部材の一端を加振部材又は移動部に形成された貫通穴へ通し、この貫通穴の周囲を縮径することにより連結したので、簡単かつ正確な連結ができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて一実施例を説明する。図１は、実施例としての自動車用エンジンマウントにおける全断面、図２はアーマチュアシール部分の拡大断面図を示す。図１において、このエンジンマウント１は、図示省略のエンジン側へ取付けられる第１取付部材２と、やはり図示省略の車体側へ取付けられる第２取付部材３と、この間に介在されるインシュレータ４を備える。
【００２１】
インシュレータ４は、ゴム等の適宜弾性材料からなる防振ゴム等の防振用弾性体であり、第１取付部材２からの入力振動を吸収するための所定のバネ定数を有し、全体として略円錐状をなし、頂部に第１取付部材２を一体化するとともに、裾部周囲を第２取付部材３へ連結している。
【００２２】
これら第１取付部材２、第２取付部材３、インシュレータ４の間に非圧縮性液体が封入された液室が形成され、その内部に設けられた仕切壁５により、インシュレータ４側の主液室６と、仕切壁５を挟んでその反対側となる加振室７に区画する。主液室６と加振室７は仕切壁５の中央に形成された絞り通路８により連通しており、主液室６にはインシュレータ４が臨んで主液室６を構成する壁の一部をなしている。
【００２３】
加振室７の底部には、加振部材１０が設けられる。加振部材１０は鉄等の強磁性体もしくはアルミ等の金属や樹脂等の非磁性体材料で形成された比較的剛性のある略カップ状をなし、主たる振動方向Ｚから見て円板状をなすとともに、その周囲を同じく略円板状をなす弾性シール１１によって浮動支持されている。
【００２４】
弾性シール１１は、インシュレータ４と同じか又は異なるゴム等の弾性材料からなり、加振部材１０と後述する第２の取付部材３へ固定されて一体となる部材とを連結し、加振部材１０の主たる振動の入力方向Ｚに平行な上下への変位に伴って、主としてせん断方向に弾性変形するリターンスプリングとして加振部材１０を振動可能に支持するとともに、加振室７の液漏れを防止している。このゴム材料はゴムバネとして機能できる公知の種々なものを使用できる。
【００２５】
弾性シール１１の内周側は周壁状をなす加振部材１０の外周部１２をくるむように焼き付け一体化され、外周部１２の上部に弾性シール１１と一体の上ストッパ１３が上方へ突出して設けられている。この上ストッパ１３は、外周部１２を覆う弾性シール１１と連続するゴム部で一体に形成される略三角形断面の山形部である。
【００２６】
加振部材１０のＺ方向における上下への変位に伴って、上ストッパ１３は尖った先端部から仕切壁５へ押し当てられるようになっている。この押し当てにより上ストッパ１３は圧縮されて反発力を発生し、この反発力は変位量の増大に伴う圧縮量の非線形的増大にしたがって徐々に増大することになる。すなわち非線形的バネ特性を生じるようになっている。
【００２７】
加振部材１０は中心線Ｃに沿って上下方向へ移動自在の鉄等の強磁性体金属製アーマチュア１７と連結されて一体移動するようになっており、このアーマチュア１７を介して後から詳しく説明するソレノイド１５により図の下方向へ変位駆動され、かつリターンバネ手段により逆方向へ戻し変位されることにより振動して加振室７中に液体流動を発生させ、主液室６の容積を変動させる。
【００２８】
ソレノイド１５の駆動は、マイコン等の制御装置１８により制御される。ソレノイド１５、アーマチュア１７及び制御装置１８は駆動手段を構成する。なお、アーマチュア１７はソレノイド１５の外側被覆１９内に一体化されたメタルベアリング１６により外周を摺動自在に支持されている。
【００２９】
この駆動手段はプル型であり、第１の取付部材２からの振動入力により主液室６の液圧が上昇するとき（以下、正入力という）、ソレノイド１５によりアーマチュア１７を介して加振部材１０を図の下方へ移動させることにより液圧上昇をキャンセルし、逆に主液室６の液圧が減少するとき（以下、負入力という）アーマチュア１７の引きを解放してリターンスバネ手段の弾性力により加振部材１０を図の上方へ戻して主液室６の液圧変動を抑制する。
【００３０】
このとき、第１取付部材２に対する防振すべき振動の入力に対して、加振部材１０を略同位相で加振すれば、加振室７中にて液体流動を発生させる。但し、駆動手段を逆のプッシュ型にすることもできる。また、加振部材１０をアクテイブ制御する周波数域は任意であり、例えば、アイドル域、発進域の各振動周波数を含む１００Ｈｚ以下に設定することができる。
【００３１】
弾性シール１１の外周部は、フランジ金具２０の中央に設けられた筒部２１へ焼き付け一体化され、筒部２１から半径方向外方へ伸びるフランジ２２は、第２の取付部材３を構成する基部筒金具２３の上部フランジ２４とインシュレータ４の外周部へ一体化された筒状金具２５の下端部との間に挟持される。
【００３２】
基部筒金具２３の上部フランジ２４と筒状金具２５の上端フランジ２６は上部筒金具２７により連結一体化される。このとき上部筒金具２７の上下方向両端を折り曲げることにより各フランジを挟み、かつ当接部の適当位置を溶接する。この一体化により仕切壁５の外周部は、インシュレータ４とフランジ金具２０のフランジ２２上に挟まれて固定される。
【００３３】
なお、仕切壁５の外周部に対するインシュレータ４の接触は上下２段になっており、上端側はインシュレータ４の内周面下部に設けられた段部２８と密接し、段部２８と一体のシール突起２８ａでシールされる（図中の拡大部参照）。また下端部側は、筒状金具２５のに内面に沿って形成される内側被覆２９の下端を押し当てることにより、内側被覆２９と一体のシール突起２９ａでシールされる（図中の拡大部参照）。
【００３４】
また、フランジ２２上には弾性シール１１と連続一体の被覆層３０が設けられ、この部分でフランジ２２と仕切壁５の外周下端部との間をシールするようになっている。基部筒金具２３の上部フランジ２４と筒状金具２５の上端フランジ２６は上部筒金具２７により連結一体化される。このとき上部筒金具２７の上下方向両端を折り曲げることにより各フランジを挟み、かつ当接部の適当位置を溶接する。
【００３５】
仕切壁５は樹脂等の適宜材料からなる略リング状をなし、その外周部は上下方向幅を大きくされ、その肉厚内には周方向へ形成され外周側を開放した周溝が形成され、この開放部を内側被覆２９で閉じることにより周溝内がダンピングオリフィス通路３１をなしている。ダンピングオリフィス通路３１は外周部内を上下２段に重なってらせん状に回っており、一部を開口３２により主液室６中へ連通し、他端を第２取付部材３の側壁に形成された出口３３より第２取付部材３の外周部に形成された副液室３４へ連通している。
【００３６】
副液室３４を構成するハウジング３５内にはダイアフラム３６が設けられ、副液室３４の液量変動を補償し、主液室６の容積変動に追随して伸縮変形するようになっている。ダイアフラム３６の副液室３４側と反対側の面が望む空間は通気孔３７を介して大気開放されている。
【００３７】
仕切壁５の中央部には中心線Ｃと直交方向へ広がる仕切部３８をなし、その中央に絞り通路８が形成されている。仕切部３８は絞り通路８部分を除き、加振室７の上方側を覆っており、かつ下面は上ストッパ１３が押し当てられる部分である。
【００３８】
仕切部３８は仕切壁５における周囲部分の上下方向端部よりその中間部高さ位置まで引き込まれた状態で形成され、仕切部３８の上側と仕切壁５の外周部上端との間はアール部４０で結ばれる。アール部４０の一部を切り欠くことによりダンピングオリフィス通路３１の入り口をなす開口３２が形成される。
【００３９】
仕切部３８より下方部分周囲は環状壁４２をなし、加振部材１０の上部側が収容される空間を形成する。環状壁４２はフランジ金具２０における筒部２１の周囲を若干の間隔を持って囲んでいる。
なお、符号４３は加振部材１０及び弾性シール１１等の上下動を可能にするための作動空間であり、加振部材１０及び弾性シール１１とソレノイド１５との間に形成される。
【００４０】
図２に拡対して示すように、下ストッパ１４は上ストッパ１３と同一又は異なるゴム等の弾性材料からなり、上ストッパ１３と同様に略三角形断面の山形部であって、加振部材１０へ取付けられるフランジ金具５０と一体に形成され、フランジ金具５０から下方へ突出して尖った先端部がソレノイド１５の外側被覆１９上に当接している。
【００４１】
加振部材１０のＺ方向における上下への変位に伴って、下ストッパ１４はソレノイド１５の外側被覆１９上面へ押し当てられることにより圧縮されて反発力を発生し、この反発力は圧縮量の増大にしたがって徐々に増大することになる。すなわち下ストッパ１４は弾性シール１１とともにリターンバネ手段を構成し、このリターンバネ手段に非線形的バネ特性を与えるようになっている。
【００４２】
この下ストッパ１４の圧縮開始は、厳密にはリターンバネの一部として実質的に機能するバネ力を発生する程度に圧縮された段階であって、加振部材１０の変位量が所定量を超えたとき、例えば、アクテイブ時の加振部材１０について予め設定された変位量より大きくなったときから開始させる。一方、所定の変位量まではバネ力が発生しないか又は発生しても極微少であってリターンバネとして弾性シール１１のバネ力よりもかなり弱くなるようにする。
【００４３】
このような作用を実現する初期設定として例えば、加振部材１０が中立位置にあるとき、すなわち図の上下方向へ振動して移動していない状態において、所定の変位量分だけ下ストッパ１４の先端とその接触相手との間に所定のクリアランスを予め設けておくことができる。
【００４４】
但し、このような初期設定は任意であり、接離時の打音を生じないようにするためには、当初から下ストッパ１４の尖った先端部を外側被覆１９へ軽く押し当てておき、所定の変位量までは弾性シール１１のバネがトータルのリターンバネにおける主体をなす程度に、下ストッパ１４の圧縮量があまり大きくならないようしておき、所定の変位量を境にして圧縮量を急激に増大させるようにしてもよい。
【００４５】
このような変化は，下ストッパ１４を略三角形断面の山形状とすることにより容易に実現可能になる。本実施例ではこのような当初から接触する構成を採用している。なお、上ストッパ１３の仕切壁５に対する接触及び圧縮における初期設定も同様にでき、かつ上ストッパ１３の圧縮時における作用も下ストッパ１４と同様に生じる。
【００４６】
フランジ金具５０は、外向きフランジ部５１、その外周側先端を上方へ折り返えして形成された外周壁５２及び外向きフランジ部５１の内周端から上方へ突出する筒部５３を備える。筒部５３は加振部材１０の外周下部に形成された小径の段部５４へ圧入やカシメ等の適宜手段により固定されて一体化される。
【００４７】
さらに、下ストッパ１４と連続するゴムの一部は、外周壁５２から加振室７の半径方向外方へ広がるダイアフラム状のアーマチュアシール５５をなし、その外周側肥大部５６は、弾性シール１１と連続してフランジ２２上に形成されたシール突部５７と外側被覆１９の一部をなす外側カバー１９ａの間で気密に挟持されてシールされる。
【００４８】
上部室５８は、アーマチュアシール５５と弾性シール１１及び加振部材１０によって囲まれた密閉空間である。一方、下部室５９はアーマチュアシール５５、ソレノイド１５及び加振部材１０によって囲まれた密閉空間であり、外部との空気流動を阻止している。このようにアーマチュアシール５５を設けて作動空間４３を密閉空間となる上部室５８と下部室５９とに区画したので、下部室５９側に位置するアーマチュア１７を大気開放させずに密閉できる。したがって鉄等の強磁性体からなるアーマチュア１７を錆びにくくして防錆性を向上させることができるから、長期間使用しても所定の性能を維持できる。
【００４９】
なお、下部室５９の容量は上部室５８と比べて著しく小さく、内外との空気流動がなくても加振部材１０の上下振動に不都合を生じない程度になっている。しかも、アーマチュアシール５５がダイアフラム状であるから、その変形によって下部室５９内の空気流動を可能とする。また下部室５９内は下ストッパ１４によって径方向へ内外に区分される場合があるが、このときは下ストッパ１４の一部に設けた連通溝６３により内外の空間を連通して空気流動を可能にしている。
【００５０】
また、下ストッパ１４及びアーマチュアシール５５と連続するゴムの一部が、フランジ金具５０における外向きフランジ部５１の上面、外周壁５２の周囲及び筒部５３の外側面を一体に覆う金具部被覆６４をなし、その上端である筒部５３の上端近傍部に上方へ突出するシール突起６５が一体に形成されている。このシール突起６５は、筒部５３を加振部材１０の段部５４へ固定するとき、加振部材１０に形成された側方張出部６６の下面へ密接し、筒部５３と加振部材１０との間をシールしている。
【００５１】
これら下ストッパ１４及びアーマチュアシール５５は、例えば、耐熱処方の天然ゴムや公知の種々な合成ゴム等の耐熱性弾性材料で構成される。なお、上ストッパ１３及び弾性シール１１も同様の耐熱性構造にすることができる。さらにはこれらに耐薬品性、耐油性等の特性を加えてもよい。
【００５２】
図３は下ストッパ１４部分を図２の下方から示したものである。この図に明らかなように、下ストッパ１４の下面側は周方向へほぼ等間隔で配列されたブロック状をなし、例えば、図示する６個のように任意の複数個設けられる。隣り合う下ストッパ１４の間は下ストッパ１４と略同幅の間隙６３が設けられている。なお、このようにブロック状とせず全周に連続する単一のリング状にすることもできる。
【００５３】
間隙６３は下ストッパ１４の非線形的バネ特性を顕著にすることを目的にする凹部の一例として設けられ、同時に下部室５９のうち下ストッパ１４によって区分される径方向の内外部分の連通性を確保して、下ストッパ１４が外側被覆１９へ接触したとき下ストッパ１４とアーマチュア１７との間における空気閉じ込めを回避し、図の上下方向へ移動するアーマチュア１７の作動性を良好に確保することを可能にする。
【００５４】
但し、間隙６３は必ずしも下部室５９の内外を連通するように設ける必要はなく、非線形的バネ特性だけを狙う場合には、下部室５９の内外を連通しない単なる凹部を形成して部分的に圧縮しやすくしただけのものでもよい。
【００５５】
図３及び４に明らかなように、間隙６３の底部６７における中央部には放射方向へ横切る比較的浅くかつ狭いスリット状の連通溝６８が形成されている。この連通溝６８は下ストッパ１４が全圧縮されたときでも下部室５６の内外部分を連通させるためのものであり、その幅及び深さはは圧縮時の通気性を確保できるものであれば任意であり、その数も任意である。場合によっては連通溝６８を省略することもできる。
【００５６】
図４に示すように、間隙６３の幅及び深さは下ストッパ１４の非線形的バネ特性を考慮した任意のものでよく、下ストッパ１４を必要なバネが得られる大きさにすることにより自ずから定まる。但し深さｈは下ストッパ１４の肉厚Ｈ未満であり、ｈ／Ｈが１／１０〜９／１０程度が好ましく、１／３〜１／２程度であればバネのバランスを取りやすくてより好ましい。
【００５７】
次に加振部材１０とアーマチュア１７の連結構造について説明する。図５に明らかなように、加振部材１０とアーマチュア１７は別体に形成され、ひも状連結部材７０にて連結されている。ひも状連結部材７０は、加振部材１０及びアーマチュア１７が一体になって上下移動するとき、主液室６及び加振室７の液圧変動により、加振部材１０に対して主たる振動の入力方向Ｚと交わる方向すなわち横方向の力が加わると、加振部材１０が首振り運動することを可能にするよう、加振部材１０をアーマチュア１７に対して首振り自由に連結する部材である。
【００５８】
ひも状連結部材７０の長さ方向両端には、固着された抜け止めリング７１ａ及び７２ａを介して筒状金具のようなひも状連結部材７０よりも太径をなす端部固定具７１，７２が取付けられている。加振部材１０側の端部固定具７１は、加振部材１０の中心に形成された穴７３へ収容されて、穴７３の周囲に形成された立てフランジ状のカシメ部７４にてカシメ固定される。
【００５９】
アーマチュア１７側の端部固定具７２は周囲に雄ネジが形成されており、この部分をアーマチュア１７の中心に形成された軸穴７５の下部に設けられた雌ネジ部７６へネジ込まれて結合される。このネジ結合によってアーマチュア１７のギャップ調節手段（詳細後述）が構成されている。但し、取付構造はこの例に限らず任意にでき、例えばギャップ調節手段を省略するときは、ひも状連結部材７０の両端を加振部材１０及びアーマチュア１７へ直接埋設一体化させることもできる。
【００６０】
また、本実施例では雌ネジ部７６が軸穴７５の下部、すなわちアーマチュア１７の下部に設けられている。このようにするとひも状連結部材７０の長さを加振部材１０とアーマチュア１７の間隔よりも長い、ほぼ最長にできるから、加振部材１０が首振り運動をしても、そのアーマチュア１７に対する影響を最小に止めることができる。
【００６１】
すなわち、アーマチュア１７の移動は、加振部材１０の首振り運動に影響されず、移動中の横振れが少なくなる。このため移動時の心出し精度が高くなり、摺動するベアリング１６の偏摩耗を抑制できる。本実施例におけるベアリング１６は、図５中の拡大部に示すように、オイルレスタイプのメタルベアリングであり、公知のものを適宜採用できる。
【００６２】
本実施例では、アーマチュア１７が摺動するベアリング１６の摺動面を、銅等の合金層等７７に低摩擦材コーテイング層７８を施したもので構成し、摺動面を摩擦係数μ＝０．０３〜０．２程度にしたものである。この低摩擦材コーテイング層７８には、例えばフッ素樹脂からなる公知のものを使用できる。
【００６３】
このような構造にすると、フッ素樹脂からなる低摩擦材コーテイング層７８が摩耗を受けやすいところ、アーマチュア１７の横振れを少なくすることにより、低摩擦材コーテイング層７８の耐久性を増すことになる。図中の符号７９はベアリング１６における鉄等からなる基材であり、例えばその厚みを０．７ｍｍとすれば、摺動面を０．３ｍｍ程度となる比率にする。
【００６４】
ギャップ調節手段は、図５に示すアーマチュア１７とソレノイド１５の磁束集中部１５ａとのギャップｇを調節するためのものであり、端部固定具７２の雌ネジ部７６に対するネジ込み量を調整することによりアーマチュア１７が図の上下方向へ移動して磁束集中部１５ａとのギャップｇが変化する。このギャップ調節は、本実施例におけるソレノイド１５が比例式ソレノイドであるため、ソレノイドの出力一定になる範囲にギャップｇを維持するように調節することを目的とする。
【００６５】
すなわち、比例式ソレノイドは、図６にその出力（縦軸）とギャップの大きさ（横軸）との一般的な関係を示すように、ギャップｇが所定範囲にあるときのみ出力が一定になる特性を有する。したがって比例式ソレノイドを安定して用いるためにはギャップｇが使用域として示す所定範囲内になるよう調整することが必要になるのであり、この調節機構によりギャップ調節を正確かつ簡単に実現できる。
【００６６】
なお、このギャップ調節手段はネジ結合に限定されない。ひも状連結部材７０の長さ調節構造など、要はギャップｇを調節するため、ソレノイド１５に対するアーマチュア１７の位置又はひも状連結部材７０の緊張状態における加振部材１０とアーマチュア１７の間隔を調節できるものであればどのようなものでもよい。
【００６７】
ひも状連結部材７０は首振り機能を可能とする程度に曲がりやすくかつ必要とされる程度の引っ張り強度を有するものであればどのようなものでもよい。例えば、ピアノ線のような単線状もしくは帯状部材又はこれらの材料からなる細線をある程度の太さに撚り合わせたワイヤー状部材、さらにはチェーンのような多関節線状部材等が可能である。但し、曲がりにおける方向性をなくすため、円形又は正多角形断面を有するものが好ましい。
【００６８】
また、材質は必要な引っ張り強度があれば、合成樹脂や金属等、特に限定されない。さらにソレノイド１５部分の発熱を考慮すると耐熱性に優れたものが好ましい。また防錆性に優れたものであることも好ましい。したがって、これらを考慮すると、例えばステンレス製や耐熱樹脂製のワイヤー等が好ましい。
【００６９】
図７はひも状連結部材７０をワイヤー状の撚り線として構成した例であり、Ａは一方方向へ撚り合わせたもの、Ｂは両方向へ撚り合わせたものである。このうちＢの両方向へ撚り合わせたものは、撚りが戻りにくいため、ひも状連結部材７０の寸法精度を高精度に維持できる。したがって撚り線タイプのものを採用する場合であってより精度の高い用途においては、Ｂに示すような両方向へ撚り合わせたものを使用することが好ましい。
【００７０】
図８はアーマチュア１７側においてひも状連結部材７０の長さ調整をおこなう場合の別例である。この例では、アーマチュア１７の底部に小径部８０を設け、その中心に形成した貫通穴８１へひも状連結部材７０の一端部を差し通し、所定の長さにして小径部８０をプレス機等で縮径することにより連結一体化するとともにひも状連結部材７０の端部の内余分な部分をカットしたものである。このようにするとネジ止め構造に代えることができるので、より簡単かつ安価にできる。
【００７１】
次に、本実施例の作用を説明する。まず組立時において、加振部材１０とアーマチュア１７がひも状連結部材７０にて連結されているから、仮に加振部材１０が傾いても、ひも状連結部材７０がこの傾きをアーマチュア１７へほとんど伝達しないので、アーマチュア１７は横振れせずにメタルベアリング１６の軸穴内へ嵌合され、偏心量の少ない状態すなわち初期オフセットを少ない状態になる。このため心出し精度並びに組立性が向上する。
【００７２】
また、アーマチュア１７はその後の作動時に初期オフセットの少ない状態で移動できるから、メタルベアリング１６の偏摩耗を少なくすることができる。そのうえ、加振部材１０とアーマチュア１７をひも状連結部材７０にて連結するだけで済むので、構造が簡単になり、組立容易かつ耐久性が向上し、低コストで製造できる。さらに、心出し精度が低い状態の摺動時に発生する異音を低減でき、かつ摺動抵抗が減少するためソレノイド１５によるアーマチュア１７の確実な作動を確保できる。
【００７３】
次に、上記により組み立てられたこのエンジンマウントの使用状態において、アクテイブ時には、第１取付部材２へ例えば３０Ｈｚ程度のアイドル振動が防振すべき振動として入力するとき、これを打ち消すべくソレノイド１５により加振部材１０を略同位相かつ防振すべき振動と同じ周波数で加振する。これにより主液室６の内圧変動を吸収する。このとき、弾性シール１１及びストッパ（１３，１４）はリターンバネ手段として機能する。入力振動が大きくなって所定の変位量を超えると、下ストッパ１４の圧縮量が急激に増大するので非線形的なバネ特性を与える。
【００７４】
一方、パッシブ時において、防振すべき振動以外の振動入力に対しては、ソレノイド１５が加振部材１０をフリーにするため、加振部材１０は主液室６から伝達される液圧変化に応じて変位する。このとき比較的小振幅の振動入力には弾性シール１１のみが主としてせん断方向の弾性変形により対応し、良好な低バネ特性を得ることができる。
【００７５】
上記アクテイブ時において、制御装置１８によりソレノイド１５（図１）へ通電すると、磁力によりアーマチュア１７は下方へ移動される。このとき、加振部材１０はひも状連結部材７０を介してアーマチュア１７と連結しているので、下ストッパ１４を圧縮しつつアーマチュア１７と一体に下方へ移動する。
【００７６】
また、ソレノイド１５に対する通電を停止すると、アーマチュア１７はフリーになり、加振部材１０がリターンバネとして作用する下ストッパ１４の反発弾性により上方へ移動して復帰し、ひも状連結部材７０を介して加振部材１０と連結するアーマチュア１７も一体に上方へ移動する。
【００７７】
このような加振部材１０及びアーマチュア１７の上下移動において、主液室６及び加振室７の液圧変動により、加振部材１０に対して主たる振動の入力方向Ｚと交わる方向の力が加振部材１０に加わると、加振部材１０は主たる振動の入力方向Ｚに対して横振れしようとするが、加振部材１０は別体のアーマチュア１７とひも状連結部材７０を介して連結しているだけのため、アーマチュア１７に対して加振部材１０のみが容易に首振り運動をする。
【００７８】
したがってこの首振り運動は、アーマチュア１７に何ら影響を与えず、アーマチュア１７はほとんどの場合において加振部材１０と一緒に首振り運動をすることはない。その結果アーマチュア１７は上下移動時に左右へ振れず、上下移動時における高精度の心出し状態を維持できるので、ベアリング１６との摺動性を良好に維持して摩擦抵抗を減らし、偏摩耗を防止できる。
【００７９】
このため、ソレノイド１５の出力を増加させずに済み、耐久性が向上する。また、簡単な構造で加振部材１０とアーマチュア１７を連結できる。したがって、組立・製造容易でコストダウンできる。しかも本実施例のように端部固定具７１、７２で取付ければ、ギャップｇ（図５）の調製も容易である。
【００８０】
また、下ストッパ１４を利用してリターンバネを構成するので、特別なコイルスプリング等のリターンバネを用いなくても済むため、部品点数を削減し、心出し精度を高める。そのうえ、非線形のバネ特性を得ることができる。
しかも、下ストッパ１４及びアーマチュアシール５５さらには弾性シール１１や上ストッパ１３等のゴム部を耐熱性材料にしたので、エンジンの輻射熱や防振装置自体の発熱によって高熱となる使用環境であっても耐久性を良好にできる。
【００８１】
さらに、アーマチュアシール５５の外周側先端部５６を第２の取付部材３側へ固定するので、加振部材１０の心出し、位置決めが容易になるから、組立精度を高めることができる。そのうえ、アーマチュアシール５５を加振部材１０及び弾性シール１１と別体にして下ストッパ１４と一体に設けたので、加振部材１０側を変更することなく下ストッパ１４側のみを特性等変更することが容易になるから、部品の共通化により種々な仕様変更への対応が容易になる。また、アーマチュアシール５５を下ストッパ１４と一体に形成できるので、部品点数を削減して構造が簡単になりかつ製造が容易になる。
【００８２】
なお、本願発明は上記実施例に限定されず種々に変形や応用が可能であり、例えば、アーマチュアシール５５は弾性シール１１と一体に形成することもでき、さらに下ストッパ１４と別体にしてもよい。また、用途としては、エンジンマウント以外にも種々な振動伝達経路における振動遮断用防振装置として利用できる。また、振動源へ取付けてその制振器として利用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例に係るエンジンマウントの全断面図
【図２】アーマチュアシール部分の拡大断面図
【図３】下ストッパ及びアーマチュアシール部分の拡大図
【図４】図３の４−４線相当断面図
【図５】ギャップ調節手段を示す拡大断面図
【図６】比例式ソレノイドの出力とギャップの関係を示すグラフ
【図７】撚り線構造のひも状連結部材を示す図
【図８】アーマチュアとひも状連結部材の連結構造別例を示す
【符号の説明】１：エンジンマウント、２：第１取付部材、３：第２取付部材、４：インシュレータ、５：仕切壁、６：主液室、７：加振室、１０：加振部材、１１：弾性シ  ール、１３：上ストッパ、１４：下ストッパ、１５；ソレノイド、１５ａ：磁束集中部、１６：メタルベアリング（軸受部材）、１７：アーマチュア、４４：通気孔、５５：アーマチュアシール、５８：上部室、５９：下部室、６１：通気孔、６３：間隙、７０：ひも状連結部材、７１：端部固定具、７２：端部固定具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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