(57)【要約】【課題】包被食品の肩口付近の外皮材が薄くなることを抑制しての包被切断方法及び装置を提供する。【解決手段】内包材供給部５から供給される内包材５Ａの周囲を、外皮材供給部７から供給される外皮材７Ａでもって覆って連続的に下方向へ吐出される棒状の食品材２１を包被切断する方法において、前記食品材２１とほぼ同期して下降自在のシャッタ装置１１によって前記食品材２１の包被切断を行う際、前記食品材２１から切断分離される包被食品１３を下側から支持する包被食品受け部材１５の上昇速度及び下降速度を制御して前記シャッタ装置１１におけるシャッタ下面側と包被食品１３の上部側との接触状態を制御し、前記包被食品１３の頭部側への前記外皮材７Ａの誘導量を制御して包被切断を行うものである。【選択図】      図３
2004208524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内包材供給部から供給される内包材の周囲を、外皮材供給部から供給される外皮材でもって覆って連続的に下方向へ吐出される棒状の食品材を包被切断する方法において、前記食品材とほぼ同速で下降自在又は前記食品材の下降速度に対して相対的に下降速度を制御自在のシャッタ装置によって前記食品材の包被切断を行う際、前記食品材から切断分離される包被食品を下側から支持する包被食品受け部材の上昇速度及び下降速度を制御して前記シャッタ装置におけるシャッタ下面側と包被食品の上部側との接触状態を制御し、前記包被食品の頭部側への前記外皮材の誘導量を制御することを特徴とする包被切断方法。
【請求項２】
請求項１に記載の包被切断方法において、前記包被食品の頭部側への外皮材の誘導量の制御は、前記シャッタ装置におけるシャッタ下面側と包被食品の上部側との接触面積又は前記シャッタ装置と前記包被食品受け部材との間隔を制御することによって行われることを特徴とする包被切断方法。
【請求項３】
内包材供給部から供給される内包材の周囲を、外皮材供給部から供給される外皮材でもって覆って連続的に下方向へ吐出される棒状の食品材を包被切断する方法において、前記食品材とほぼ同速で下降自在又は前記食品材の下降速度に対して相対的に下降速度を制御自在のシャッタ装置によって前記食品材の包被切断を行う際、前記食品材から切断分離される包被食品を下側から支持する包被食品受け部材が上昇過程にあるときに前記食品材の包被切断が開始され、前記包被食品受け部材が上昇過程から下降過程に移行して下降過程にあるときに前記包被切断を終了することを特徴とする包被切断方法。
【請求項４】
請求項３に記載の包被切断方法において、前記包被食品受け部材が包被食品を支持してから最上昇位置までの上昇速度及び最上昇位置から包被切断を終了する際の下降位置までの下降速度を変更制御自在であることを特徴とする包被切断方法。
【請求項５】
内包材供給部から供給される内包材の周囲を、外皮材供給部から供給される外皮材でもって覆って連続的に下方向へ吐出される棒状の食品材とほぼ同速で下降自在又は前記食品材の下降速度に対して相対的に下降速度を制御自在かつ上記食品材を包被切断自在のシャッタ装置と、前記食品材から切断分離される包被食品を下側から支持自在の包被食品受け部材と、前記シャッタ装置による包被切断時に前記包被食品の頭部側への外皮材の誘導量を制御すべく前記包被食品受け部材の上下動速度を制御するための制御装置と、この制御装置の制御の下に前記包被食品受け部材を上下動するための制御用アクチュエータとを備えていることを特徴とする包被切断装置。
【請求項６】
請求項５に記載の包被切断装置において、前記制御装置の制御の下に前記シャッタ装置の開閉を行う制御用アクチュエータ及び前記シャッタ装置の上下動を行う制御用アクチュエータを備えたことを特徴とする包被切断装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の包被切断装置において、前記包被食品受け部材の上下動を制御するための適数の制御パターンを格納した格納手段を前記制御装置に備えたことを特徴とする包被切断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内包材の周囲を外皮材によって覆った棒状の食品材を包被切断する方法及び装置に係り、さらに詳細には、前記食品材から包被切断される包被食品の頭部（上部）側への外皮材の誘導量を制御して包被切断を行う方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、内包材供給部から供給される内包材の周囲を、外皮材供給部から供給される外皮材でもって覆って連続的に下方向へ吐出される棒状の食品材の包被切断を行う包被切断装置１は、図１に概念的、概略的に示すように、箱状のフレーム３を備え、このフレーム３の上部には、例えばあん等のごとき内包材を供給する内包材供給部５と、例えばパン生地等のごとき外皮材を供給する外皮材供給部７を備えている。さらに、上記内包材供給部５から供給された内包材の周囲を、前記外皮材供給部７から供給された外皮材でもって覆って棒状の食品材を下方向へ吐出する重合ノズル９が設けられている。
【０００３】
なお、上記内包材供給部５、外皮材供給部７及び重合ノズル９は公知の構成で良いものであるから、上記内包材供給部５、外皮材供給部７及び重合ノズル９の構成、作用についての詳細な説明は省略する。
【０００４】
上記重合ノズル９の下側には、重合ノズル９から吐出される棒状の食品材を包被切断するための複数のシャッタ１１Ａを開閉自在に備えたシャッタ装置１１が上下動自在に設けられており、このシャッタ装置１１の下方位置には、シャッタ装置１１によって包被切断された包被食品１３を受け取る包被食品受け部材の一例としてのコンベア１５が、上記包被食品１３を次工程へ搬送すべく設けられている。なお、このコンベア１５の前記シャッタ装置１１の下側に位置する部分は上下動自在の昇降部材１７によって下側から支持されて上下動するように設けられている。
【０００５】
さらに前記フレーム３内には、前記シャッタ装置１１を上下動するためのモータ１９が設けられている。
【０００６】
以上のごとき構成において、前記内包材供給部５から前記重合ノズル９へ内包材を供給し、かつ前記外皮材供給部７から重合ノズル９へ外皮材を供給することにより、前記内包材の周囲を外皮材でもって覆った棒状の食品材が連続的に下方向へ突出されるものである。
【０００７】
前記シャッタ装置１１は前記モータ１９の駆動によって上下動されるものであって、前記食品材の下降速度とほぼ同期して下降されるときに、開閉自在に備えたシャッタを開状態から閉作動することにより、前記食品材の包被切断を行うものである。
【０００８】
前記昇降部材１７は、棒状の食品材から包被食品１３を包被切断するときに、上昇してコンベア１５の一部を上昇せしめて前記包被食品１３を下側から支持する作用をなすものであり、前記コンベア１５は包被切断された前記包被食品１３を次工程へ移送する作用をなすものである。
【０００９】
ところで、図５に概念的に示すように、内包材５Ａの周囲を外皮材７Ａでもって覆って前記重合ノズル９から連続的に下方向へ吐出される棒状の食品材２１を、シャッタ装置１１に開閉自在に備えた複数のシャッタ１１Ａの閉動作によって包被切断するとき、前記食品材２１における外皮材７Ａは、シャッタ１１Ａの押圧面１１Ｐによって食品材２１の軸心部側へ次第に押圧移動されると共に、前記シャッタ１１Ａの上面側１１Ｕ及び下面側１１Ｌに接触して誘導されることになる。
【００１０】
そして、前記食品材２１の底部２１Ａは結合部２１Ｂにおいて外皮材７Ａの結着（結合）が行われ、包品食品１３は頂部（頭部）１３Ａの結合部１３Ｂにおいて外皮材７Ａの結合（結着）が行われるものである。
【００１１】
上述のごとく、シャッタ装置１１における複数のシャッタ１１Ａを閉動作して食品材２１の包被切断を行うとき、前記包被食品１３を下側から支持しない場合には、包被食品１３が自重によって垂下して、滴下する直前の水滴のように下側が大径で上部側が細く尖った形状となり、好ましいものではないので、前述した昇降部材１７によってコンベア１５の一部を上昇せしめて、前記包被食品１３の包被切断時には当該コンベア１５によって下側から支持されている。
【００１２】
ところで、前述のごとく包被切断を行うとき、シャッタ１１Ａの形状、閉動作の速度や昇降部材１７による支持状態等によって、前記包被食品１３の肩口１３Ｓの部分（前記包被食品１３の包被切断時における前記頂部１３Ａより僅かに下側の部分で概略的にはテーパー状を呈する部分）における外皮材７Ａが、包被食品１３の自重や内包材５Ａに作用する内圧等によって薄くなる傾向にあり、また、前記包被食品１３における底部の結合部１３Ｃ付近の外皮材７Ａが薄くなることがある。
【００１３】
上述のごとき従来技術に係る先行例として、例えば特許第２６４１０３３号公報、特開２００２−４５１０９号公報等がある。
【００１４】
〔特許文献１〕
特許第２６４１０３３号公報
〔特許文献２〕
特開２００２−４５１０９号公報
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１においては、食品材を包被切断するためのシャッタの開閉は制御装置によって制御される制御モータの駆動によって行われているので、シャッタの開閉速度を制御することによって包被食品の頂部側への外皮材の寄せ集めを制御することができるものの、シャッタ装置の上下動及びコンベアの上下動は、共通のモータによって回転されるカム機構によってそれぞれ制御される構成であり、食品材の下降速度に対するシャッタ装置の相対的な下降速度を設定する構成であるから、例えばシャッタ装置とコンベアとの間隔を能動的に変更制御することはできず、包被食品の肩口部分が薄くなる傾向にあるとき、対応できるものではないという問題がある。
【００１６】
また、特許文献２においては、シャッタ装置におけるシャッタの開閉速度及びシャッタ装置の上下動速度を、例えば開閉速度（又は上下動速度）に対して上下動速度（又は開閉速度）を制御するように交互に制御自在であるものの、シャッタ装置の上下動とコンベアの上下動は、共通のモータの駆動によって行われるので、シャッタ装置とコンベアとの間隔を能動的に制御し得るものではなく、前述した問題に対応し得るものではないものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明は、内包材供給部から供給される内包材の周囲を、外皮材供給部から供給される外皮材でもって覆って連続的に下方向へ吐出される棒状の食品材を包被切断する方法において、前記食品材とほぼ同速で下降自在又は前記食品材の下降速度に対して相対的に下降速度を制御自在のシャッタ装置によって前記食品材の包被切断を行う際、前記食品材から切断分離される包被食品を下側から支持する包被食品受け部材の上昇速度及び下降速度を制御して前記シャッタ装置におけるシャッタ下面側と包被食品の上部側との接触状態を制御し、前記包被食品の頭部側への前記外皮材の誘導量を制御する包被切断方法である。
【００１８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の包被切断方法において、前記包被食品の頭部側への外皮材の誘導量の制御は、前記シャッタ装置におけるシャッタ下面側と包被食品の上部側との接触面積或は前記シャッタ装置と前記包被食品受け部材との間隔を制御することによって行われる包被切断方法である。
【００１９】
請求項３に係る発明は、内包材供給部から供給される内包材の周囲を、外皮材供給部から供給される外皮材でもって覆って連続的に下方向へ吐出される棒状の食品材を包被切断する方法において、前記食品材とほぼ同速で下降自在又は前記食品材の下降速度に対して相対的に下降速度を制御自在のシャッタ装置によって前記食品材の包被切断を行う際、前記食品材から切断分離される包被食品を下側から支持する包被食品受け部材が上昇過程にあるときに前記食品材の包被切断が開始され、前記包被食品受け部材が上昇過程から下降過程に移行して下降過程にあるときに前記包被切断を終了する包被切断方法である。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の包被切断方法において、前記包被食品受け部材が包被食品を支持してから最上昇位置までの上昇速度及び最上昇位置から包被切断を終了する際の下降位置までの下降速度を変更制御自在である包被切断方法である。
【００２１】
請求項５に係る発明は、内包材供給部から供給される内包材の周囲を、外皮材供給部から供給される外皮材でもって覆って連続的に下方向へ吐出される棒状の食品材とほぼ同速で下降自在又は前記食品材の下降速度に対して相対的に下降速度を制御自在かつ上記食品材を包被切断自在のシャッタ装置と、前記食品材から切断分離される包被食品を下側から支持自在の包被食品受け部材と、前記シャッタ装置による包被切断時に前記包被食品の頭部側への外皮材の誘導量を制御すべく前記包被食品受け部材の上下動速度を制御するための制御装置と、この制御装置の制御の下に前記包被食品受け部材を上下動するための制御用アクチュエータとを備えた構成である。
【００２２】
請求項６に係る発明は、請求項５に記載の包被切断装置において、前記制御装置の制御の下に前記シャッタ装置の開閉を行う制御用アクチュエータ及び前記シャッタ装置の上下動を行う制御用アクチュエータを備えた構成である。
【００２３】
請求項７に係る発明は、請求項５又は６に記載の包被切断装置において、前記包被食品受け部材の上下動を制御するための適数の制御パターンを格納した格納手段を前記制御装置に備えた構成である。
【００２４】
【発明の実施の形態】
さて、図１を参照するに、本発明の実施の形態に係る包被切断装置の全体的構成は、前述した包被切断装置１とほぼ同様の構成であり、その相違点は、昇降部材１７はサーボモータ等のごとき制御用アクチュエータ２３の駆動によって、シャッタ装置１１の上下動に対して独立して能動的に上下動される構成である。
【００２５】
したがって、制御装置の制御の下に前記制御用アクチュエータ２３を適宜に制御することにより、前記昇降部材１７すなわち前記コンベア１５において前記シャッタ装置１１の直下位置の部分、換言すれば、シャッタ装置１１によって包被食品１３を包被切断するときに上記包被食品１３を下側から支持する部分の上下動位置及び任意の上下動位置での昇降速度を制御できるものである。
【００２６】
換言すれば、前記シャッタ装置１１の上下動作に拘りなく、又は上下動作に関連付けて昇降部材１７を上下動することができ、前記包被食品１３を支持する部分とシャッタ装置との間隔を任意に調節することができるものである。
【００２７】
前記包被切断装置１の制御を行うための制御装置２５はコンピュータ等よりなるものであって、図２に示すように、必要なデータ等を入力するための入力手段２７、表示手段２９及び表示手段２９に表示されたカーソルの位置を操作する例えばマウス等のごときカーソル操作手段３１が接続してある。さらに前記制御装置２５には、前記モータ１９、制御用アクチュエータ２３等のアクチュエータを制御するアクチュエータ制御部３３が接続してあり、このアクチュエータ制御部３３にはそれぞれドライバ３５を介して前記モータ１９、制御用アクチュエータ２３が接続してある。
【００２８】
前記制御装置２５には、前記シャッタ装置１１の上下動及び前記昇降部材１７の上下動の動作パターンを格納した格納手段３７が備えられていると共に、上記格納手段３７から選択した動作パターンを解析するパターン解析部３９が備えられている。
【００２９】
前記シャッタ装置１１の上下動の動作パターンＡは、図３に示すように、例えばサインカーブのごとき動作パターンであり、前記昇降部材１７の上下動の動作パターンは、例えば図３に示す動作パターンＢ１，Ｂ２のごときパターンである。そして、シャッタの開閉動作のパターンは動作パターンＣで表わしてあり、またコンベア起動の動作パターンＤは、所定の範囲において駆動、停止を行う動作パターンである。
【００３０】
図３に示す動作パターンにおいて、シャッタ装置１１の上下動作パターンＡとシャッタの開閉動作パターンＣは一定の動作パターンにて例示してある。なお、シャッタ装置１１の上下動作パターンＡと開閉動作パターンＣは、本例においては常に一定の関係にあるので、前記シャッタ装置１１を上下動するための前記モータ１９に連動するカム機構を設け、このカム機構によってシャッタの開閉を行う構成とすることができるものである。このように、シャッタ装置１１の上下動とシャッタの開閉動作とをカム機構を介して連動することは公知であるので、その連動構成についての詳細な説明は省略する。
【００３１】
前記コンベア１５の起動は、包被食品１３の包被切断を行う１サイクルにおいて所定の範囲、例えば包被食品１３の包被切断時を含む所定の範囲において停止するものである。
【００３２】
前記昇降部材１７の上下動作パターンは、最下降位置Ｈ０から、例えば包被食品１３の下部に接触し支持する高さ位置Ｈ１までの上昇速度Ｖ１（位置の変化率）はほぼ一定であり、上記高さ位置Ｈ１から最上昇位置Ｈ２までの上昇速度Ｖ２は時間Ｔ１を設定することにより任意に設定可能である。上記最上昇位置Ｈ２から所定の下降位置Ｈ３までの下降速度Ｖ３は時間Ｔ２を設定することにより任意に設定可能である。なお、前記下降位置Ｈ３は、昇降部材１７の最下降位置Ｈ０よりもストロークＳに相当する高さ分高い位置であり、再上昇位置と最下降位置との中間高さ位置よりも高い位置である。
【００３３】
既に理解されるように、昇降部材１７の上下動の動作パターンは、表示手段２９に適宜の動作パターンＢ１，Ｂ２を表示し、Ｔ１，Ｔ２の位置にカーソルを移動して適宜数値を入力することにより、上昇速度Ｖ２、下降速度Ｖ３を変更でき、動作パターンＢ１，Ｂ２を種々変更することができるものである。
【００３４】
そして、種々変更した動作パターンＢ１，Ｂ２を格納手段３７に格納し蓄積することができるものである。したがって、包被食品１３の包被切断を行ったときの内包材５Ａ、外皮材７Ａの性状や特性に対応した動作パターンを格納でき、内包材５Ａ、外皮材７Ａがほぼ同一の性状や特性のときには、再現性良く食品材の包被切断を行うことができるものである。
【００３５】
さて、以上のごとき構成において、内包材５Ａ、外皮材７Ａの性状、特性等に対応して適正の動作パターン（例えば動作パターンＢ１）を、入力手段２７に備えた選択手段４１により選択すると、この選択された動作パターンＢ１がパターン解析部３９において解析され、この解析されたパターンＢ１どおりに昇降部材１７の上下動作を行うように、アクチュエータ制御部３３を介して前記制御用アクチュエータ２３が制御駆動されると共に、モータ１９は、予め設定してあるパターンＡどおりにシャッタ装置１１が上下動するように制御駆動されるものである。
【００３６】
前記シャッタ装置１１におけるシャッタが全開した状態にあってシャッタ装置１１が上昇過程にあるＡ１位置においては、昇降部材１７は最下降した位置にあり、コンベア１５は起動された状態にある。そして、包被切断装置１における重合ノズル９からは棒状の食品材２１が一定速度で下方向へ吐出された状態にある。
【００３７】
上記Ａ１位置から僅かに時間が経過したＡ２位置においては、コンベア１５の減速が開始され停止される。そして、Ａ３位置においてはシャッタの閉動作が開始され、シャッタと前記食品材２１との間隙が次第に小さくなる。このＡ３位置においては、上昇速度Ｖ１にて昇降部材１７の上昇が開始されており、コンベア１５は停止した状態にある。
【００３８】
Ａ４位置においてシャッタ装置１１は最上昇位置に達し、この位置から下降を開始する。そして、Ａ５位置においてシャッタ装置１１の下降速度と前記食品材２１の下降速度とがほぼ同速になるようになる。この前後においてシャッタにより前記食品材２１の包被切断が開始されると共に、昇降部材１７が高さ位置Ｈ１に達して包被食品１３を下側から支持することとなり、かつ昇降部材１７の上昇速度（位置の変化率）は調整されたＶ２となり低速となる。
【００３９】
すなわち、位置Ａ５を経過してＡ６の位置に至る過程においては、シャッタ装置１１は食品材２１の下降速度とほぼ同速で下降し、かつシャッタは閉動作して食品材２１を包被切断している最中にある。そして、包被食品受け部材としてのコンベア１５の一部は昇降部材１７によって上昇されつつあり、包被食品１３を僅かに上昇せしめるものである。
【００４０】
この際、前記昇降部材１７の上昇速度Ｖ２は、図４に示すように、シャッタ１１１Ａの下面側１１Ｌと包被食品１３の頂部１３Ａ付近との接触面積を大きく保持し、かつ前記シャッタ１１Ａの閉動作によりシャッタ１１Ａとの摩擦によって前記頂部１３Ａ付近の外皮材７Ａが結合部１３Ｂ側へ誘導されるとき、前記頂部１３Ａ付近よりも下位の部分が前記シャッタ１１Ａの前記下面側１１Ｌへ次第に接触するように、前記シャッタ１１Ａの閉動作に関連しての微速度の上昇速度である。
【００４１】
したがって、包被食品１３が自重によってぶらさがる態様となることがないことは勿論のこと、包被食品１３の肩口１３Ｓ付近の極部が薄くなるようなことがなく、前記結合部１３Ｂへの外皮材７Ａの誘導が良好に行われるものである。
【００４２】
また、昇降部材１７が微速で上昇していることにより、包被食品１３の底部とコンベア１５の接触面積は比較的大きく保持されるものであり、包被切断時に作用する内包材５Ａの内圧の上昇によって外皮材７Ａの周面が膨張して薄くなる傾向にある場合には、前記包被食品１３の底部は、コンベア１５との接触による摩擦抵抗により引張られるようなことがなく、ほぼ一定の厚さに保持されるものであって、結合部１３Ｃ付近が薄くなるようなことはないものである。
【００４３】
さらに、前記シャッタ１１Ａの上面側１１Ｕと食品材２１の底部２１Ａは常に接触した状態にあり、底部２１Ａの外皮材７Ａの厚さは常に一定に保持され、かつ結合部２１Ｂの結着は良好に行われるものである。
【００４４】
前記位置Ａ６から位置Ａ７に至る過程においては、シャッタ装置１１は下降中であり、シャッタ１１Ａは僅かに開いた状態にある。そして、昇降部材１７は最上昇位置Ｈ２を経て下降速度Ｖ３でもって下降中にある。この位置Ａ６から位置Ａ７に至る過程においては、食品材２１における内包材５Ａはシャッタ１１Ａの閉動作によって上下に分離され、かつ外皮材７Ａが中央で結合を開始する状態にある。
【００４５】
したがって、下方に分離される内包材５Ａの移動に伴い包被食品１３内の内圧が上昇する傾向にある。包被食品１３内の内包材５Ａの内圧が上昇すると、周囲の外皮材７Ａを膨張して薄くする傾向にある。
【００４６】
しかし、前記昇降部材１７が下降速度Ｖ３でもって下降状態にあって、前記シャッタ１１Ａとコンベア１５との間隔が制御され、この間隔が大きくなる傾向にあるので、前記内包材５Ａの内圧上昇を抑制できるものである。
【００４７】
位置Ａ７から位置Ａ８に至る過程においては、シャッタ１１Ａの開き度は僅かになり、中央部での外皮材７Ａの結着が行われ、包被食品１３の外皮材７Ａの厚さを変化させる影響がほとんどなくなり、かつ包被食品１３が食品材２１から分離されるので、昇降部材１７は予め設定された下降速度Ｖ４で下降を開始することとなる。
【００４８】
位置Ａ８から位置Ａ９に至る過程においては、シャッタ装置１１は最下降位置に接近した状態にあり、シャッタ１１Ａは、食品材２１の底部２１Ａの結合部２１Ｂの下側に形成された微小突出部を次第に上方向に移動するように、閉じた状態で閉動作方向への動作を継続した状態にある（この状態は、前記特許文献１においては「搾り押出し動作」）として説明されている）。そして、分離された包被食品１３はコンベア１５の駆動によって次工程へ移送されるものである。
【００４９】
位置Ａ９から位置Ａ１０に至る過程においてはシャッタ１１Ａは閉じた状態から開動作に移行し、シャッタ装置１１は最下降位置に達し、昇降部材１７は下降過程にある。そして、位置Ａ１０から位置Ａ１１，Ａ１２を経過して位置Ａ１３に至る過程は前記位置Ａ１に至る過程であって、シャッタは開作動し、かつシャッタ装置は上昇し、昇降部材１７は最下降位置に位置する状態であって、前記位置Ａ１に至る過程である。
【００５０】
以上のごとき説明より理解されるように、内包材供給部５から供給される内包材５Ａの周囲を、外皮材供給部７から供給される外皮材７Ａでもって覆って連続的に下方向へ吐出される棒状の食品材２１を包被切断するに当り、前記食品材２１とほぼ同期して下降自在のシャッタ装置１１によって前記食品材２１の包被切断を行う際、前記食品材２１から切断分離される包被食品１３を下側から支持する包被食品受け部材１５が上昇過程にあるときに前記食品材２１の包被切断が開始され、前記包被食品受け部材１５が上昇過程から下降過程に移行して下降過程にあるときに前記包被切断を終了するものであり、前記包被食品受け部材１５が包被食品１３を支持してから最上昇位置までの上昇速度Ｖ２及び最上昇位置から包被切断を終了する際の下降位置までの下降速度Ｖ３を変更制御自在であるから、包被食品１３における肩口付近の外皮材を薄くすることなく包被切断を行うことができ、前述したごとき従来の問題を解消することができるものである。
【００５１】
ところで、本発明は、前述した実施形態のみに限るものではなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態でもって実施可能である。例えば、シャッタの開閉及びシャッタ装置の上下動をそれぞれサーボモータによって行う構成とし、かつシャッタの各種の開閉動作パターン及びシャッタ装置の各種の上下動作パターンを格納手段に格納して、適宜の動作パターンを選択する構成とすることも可能である。
【００５２】
上述のように、シャッタ装置の上下動とシャッタ装置の開閉動作とをそれぞれサーボモータによって個別に制御する構成とすることにより、食品部材の下降速度に対してシャッタ装置の昇降速度及びシャッタの開閉速度を制御できることになる。
【００５３】
したがって、シャッタが食品材の外皮材に接触してからの閉動作を適宜低速に制御し、シャッタ装置の下降速度を食品材の下降速度より大とすることにより、食品材における外皮材の表面を僅かに削り取ってシャッタの下面に寄せ集める態様とすることができる。そして、この寄せ集めた外皮材を包皮食品の頂部側へ誘導して頂部側の外皮材の厚さを制御することができるものであり、汎用性がより向上するものである。
【００５４】
また、シャッタの閉動作によって包被食品の頂部（頭部）付近の外皮材がシャッタによって結合部側へ誘導される誘導量を制御する構成としては、シャッタと昇降部材の間隔を制御してシャッタと外皮食品の接触面積を制御する構成とすることも可能である。
【００５５】
【発明の効果】
以上のごとき説明より理解されるように、本発明によれば、包被食品における頂部側の結合部への外皮材の誘導量を制御自在であるから、包被食品の肩口付近の外皮材が薄くなることを抑制でき、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】包被切断装置の概略的な全体説明図である。
【図２】制御ブロックの説明図である。
【図３】シャッタ開閉、シャッタ装置の上下動、昇降部材の上下動及びコンベアの起動の動作パターンの一例を示す作用説明図である。
【図４】シャッタによる包被食品の包被切断作用の作用説明図である。
【図５】シャッタによる包被食品の包被切断作用の作用説明図である。
【符号の説明】
１…包被切断装置
５…内包材供給部
５Ａ…内包材
７…外皮材供給部
７Ａ…外皮材
１１…シャッタ装置
１１Ａ…シャッタ
１３…包被食品
１５…コンベア（包被食品受け部材）
１７…昇降部材
２１…食品材
２３…制御用アクチュエータ
２５…制御装置
３７…格納手段
３９…パターン解析部
【図１】
2004208524.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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