(57)【要約】【課題】駆動部のギアが噛み合うことで発生するピッチムラを低減させる駆動ユニットを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】少なくとも一つ以上の像担持体を駆動する、減速段数が２以上の駆動ギア列を有する駆動ユニットを備え、前記駆動ギア列の中間に配置された中間段ギアの大ギアと小ギアの歯数を整数比で構成すると共に、前記中間段ギアの大ギアと小ギアの歯位置の位相を、該中間段ギアと上流ギア及び下流ギアとの噛み合い位置における歯と歯の噛み合い位相が同位相とならないように配置する。【選択図】  図７
2004258292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つ以上の像担持体を駆動する、減速段数が２以上の駆動ギア列を有する駆動ユニットを備え、
前記駆動ギア列の中間に配置された中間段ギアの大ギアと小ギアの歯数を整数比で構成すると共に、
前記中間段ギアの大ギアと小ギアの歯位置の位相を、該中間段ギアと上流ギア及び下流ギアとの噛み合い位置における歯と歯の噛み合い位相が同位相とならないように配置したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
少なくとも一つ以上の像担持体に作用する帯電手段及び現像手段を駆動する、減速段数が２以上の駆動ギア列を有する駆動ユニットを備え、
前記駆動ギア列の中間に配置された中間段ギアの大ギアと小ギアの歯数を整数比で構成すると共に、
前記中間段ギアの大ギアと小ギアの歯位置の位相を、該中間段ギアと上流ギア及び下流ギアとの噛み合い位置における歯と歯の噛み合い位相が同位相とならないように配置したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
像担持体上の各色トナー像を順次重ねて転写する中間転写体を駆動する、減速段数が２以上の駆動ギア列を有する駆動ユニットを備え、
前記駆動ギア列の中間に配置された中間段ギアの大ギアと小ギアの歯数を整数比で構成すると共に、
前記中間段ギアの大ギアと小ギアの歯位置の位相を、該中間段ギアと上流ギア及び下流ギアとの噛み合い位置における歯と歯の噛み合い位相が同位相とならないように配置したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記中間段ギアと上流ギア及び下流ギアとの噛み合い位置における歯と歯の噛み合い位相を、１／２歯分ずらしたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
少なくとも一つ以上の像担持体を駆動する、３個以上のギアからなる駆動ギア列を有する駆動ユニットを備え、
前記駆動ギア列の中間に配置された中間ギアに対して、その上流ギア及び下流ギアが配置される相対角度を、該中間ギアと上流ギア及び下流ギアとの噛み合い位置における歯と歯の噛み合い位相が同位相とならない角度に構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
少なくとも一つ以上の像担持体に作用する帯電手段及び現像手段を駆動する、３個以上のギアからなる駆動ギア列を有する駆動ユニットを備え、
前記駆動ギア列の中間に配置された中間ギアに対して、その上流ギア及び下流ギアが配置される相対角度を、該中間ギアと上流ギア及び下流ギアとの噛み合い位置における歯と歯の噛み合い位相が同位相とならない角度に構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
像担持体上の各色トナー像を順次重ねて転写する中間転写体を駆動する、３個以上のギアからなる駆動ギア列を有する駆動するユニットを備え、
前記駆動ギア列の中間に配置された中間ギアに対して、その上流ギア及び下流ギアが配置される相対角度を、該中間ギアと上流ギア及び下流ギアとの噛み合い位置における歯と歯の噛み合い位相が同位相とならない角度に構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記中間ギアと上流ギア及び下流ギアとの噛み合い位置における歯と歯の噛み合い位相を、１／２歯分ずらしたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばカラー複写機やカラープリンタ等の電子写真方式の画像形成装置に係わり、記録媒体上に多色画像を形成する際の印字位置ズレやピッチムラの防止等に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カラー画像の形成を行うことができるカラー電子写真画像形成装置の需要が増大しており、（１）低ランニングコスト、（２）小スペース、（３）低電力、（４）高画質、（５）ハイスピード、（６）操作性の向上の６項目が達成できるカラー画像形成装置の投入が期待されている。
【０００３】
その中で、（６）操作性を簡易にしながら、（５）ハイスピード化を図り、かつ、（４）高画質のカラー画像を提供する技術を提供する方式として、カラー画像形成装置にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のプロセスカートリッジを用いて、感光体ドラムを４つ並列に並べ画像形成を行い、操作性の向上、ハイスピード化を図る方式がある。この方式をタンデム式、又は、４ドラム方式カラー画像形成装置と呼ぶ。
【０００４】
この方式においても（４）高画質化を妨げる要因として、感光体ドラムを駆動する駆動ギア列が噛み合うことにより発生する微小振動によって、感光体ドラムの回転ムラが生じ、画像上にピッチムラとなって現れるという問題がある。
【０００５】
これに対しては、感光体ドラムを駆動する駆動ギアを大径にして画像上に発生するピッチムラのピッチを小さくしたり、感光体ドラムを駆動する駆動ギア列の減速段数を１段にすることで発生する噛み合い周波数を１つに限定してピッチムラを目立ち難くする等の改善方法があった。
【０００６】
また、感光体ドラムを駆動する駆動ギアを大径にして噛み合い周波数を大きくすることで、画像上に発生するピッチムラのピッチを小さくしてピッチムラを目立ち難くする等の改善方法があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例における大径ギア構成は、画像上に発生するピッチムラのピッチを小さく（ギアの噛み合い周波数を大きく）して、初期のピッチムラを目立ち難くする効果を発揮するが、スペース効率が悪く、特にタンデム式、又は、４ドラム方式カラー画像形成装置においては４つの大径ドラム駆動ギアを４つ並列して配置しなければならないので、装置本体サイズの小型化に際して支障が生じていた。
【０００８】
また、１段減速構成は、減速比を稼ぐためにモータ等の駆動源の回転金属シャフトに直接歯切りを行って歯数をなるべく小さくする構成をとる必要があるが、この場合、金属ギアとモールド大径ギアとが直接噛み合うことになるため、画像形成装置の本体寿命末期においては、モールド大径ギアの歯面が耐久により摩耗し、ギアの噛み合いによる振動が増大して、ピッチムラのレベルが悪化するという問題があった。
【０００９】
本発明は上記の従来技術を鑑みなされたもので、その目的とするところは、駆動部のギアが噛み合うことで発生するピッチムラを低減させる駆動ユニットを備えた画像形成装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明にあっては、
像担持体、あるいは像担持体に作用する帯電手段及び現像手段、あるいは像担持体上の各色トナー像を順次重ねて転写する中間転写体を駆動する、減速段数が２以上の駆動ギア列を有する駆動ユニットを備え、
前記駆動ギア列の中間に配置された中間段ギアの大ギアと小ギアの歯数を整数比で構成すると共に、
前記中間段ギアの大ギアと小ギアの歯位置の位相を、該中間段ギアと上流ギア及び下流ギアとの噛み合い位置における歯と歯の噛み合い位相が同位相とならないように配置したことを特徴とする。
【００１１】
より好適には、前記中間段ギアと上流ギア及び下流ギアとの噛み合い位置における歯と歯の噛み合い位相を、１／２歯分ずらすとよい。
【００１２】
上記構成をとることにより、大径ギアを使用しなくても、発生するピッチムラの周波数を高周波域にシフトすることが可能となるので、画像形成装置本体の装置本体サイズの小型化も実現できる。さらに、減速段数が２以上であるため、減速比を稼ぐためにモータ等の駆動源の回転金属シャフトに直接歯切りを行って歯数をなるべく小さくする構成をとる必要もないので、耐久によるギア歯面の摩耗によるピッチムラのレベルの悪化も防止することが可能となる。
【００１３】
また、本発明の他の態様にあっては、
像担持体、あるいは像担持体に作用する帯電手段及び現像手段、あるいは像担持体上の各色トナー像を順次重ねて転写する中間転写体を駆動する、３個以上のギアからなる駆動ギア列を有する駆動ユニットを備え、
前記駆動ギア列の中間に配置された中間ギアに対して、その上流ギア及び下流ギアが配置される相対角度を、該中間ギアと上流ギア及び下流ギアとの噛み合い位置における歯と歯の噛み合い位相が同位相とならない角度に構成したことを特徴とする。
【００１４】
より好適には、前記中間ギアと上流ギア及び下流ギアとの噛み合い位置における歯と歯の噛み合い位相を、１／２歯分ずらすとよい。
【００１５】
上記構成をとることにより、大径ギアを使用しなくても、１歯同士が噛み合う際に発生する振動レベルを最小限に抑えられ、且つ見かけ上、発生する周波数を高周波域にシフトすることが可能となるので、画像形成装置本体の装置本体サイズの小型化も実現できる。
【００１６】
なお、上記駆動ユニットは、画像形成装置本体に備えられていてもよく、画像形成装置に装着するプロセスカートリッジに備えられていてもよく、その両者に部材が分配され画像形成装置本体にプロセスカートリッジが装着された状態で駆動ユニットを構成するようにしてもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、以下の説明で一度説明した部材についての材質、形状、配置などは、特に改めて記載しない限り初めの説明と同様のものである。
【００１８】
［画像形成装置の全体の説明］
まずカラー画像形成装置の全体構成について、図１を参照して概略説明する。図１はカラー画像形成装置の一形態であるレーザープリンターの全体構成説明図である。
【００１９】
カラーレーザープリンターは図１に示すように、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ各色毎に一定速度で回転する像担持体１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）とカラー現像器をもつ画像形成部と、画像形成部で現像され多重転写されたカラー画像を保持し給送部から給送された転写材２にさらに転写する中間転写体９と、から主に構成される。
【００２０】
カラー画像を転写された転写材２は、次いで定着装置１７へ搬送され、カラー画像を転写材２に定着し、排出ローラ対２０、２１、２２によって装置上面の排出トレイ２３へ排出されるものである。なお、上記４色のカラー現像器はプリンター本体に対して個別に着脱可能に構成されている。
【００２１】
次に、上記画像形成装置の各部の構成について順次詳細に説明する。
【００２２】
［像担持体］
像担持体（感光体ドラム）１は、現像器４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）のホルダー容器３（３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）と一体的に現像ユニットを構成する。現像ユニットは、プリンター本体に対して着脱自在に支持され、像担持体１の寿命に合わせて容易にユニット交換可能に構成されている。本実施例に係わる像担持体１は、アルミシリンダーの外側に有機光導電体層を塗布して構成し、像担持体１のホルダー容器３に回転自在に支持されている。また図示後方の一方端に図示しない駆動モータの駆動力を伝達することにより、像担持体１を画像形成動作に応じて図示反時計回りに回転させるようにしている。
【００２３】
［帯電手段］
帯電手段５（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）は、注入帯電方法を用いたものであり、帯電スリーブの印加電圧を帯電剤を介し像担持体１の表面を一様に帯電させるものである。
【００２４】
［露光手段］
上記像担持体１への露光はスキャナー部６（６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ）から行われる。即ち、画像信号がレーザーダイオードに与えられると、このレーザーダイオードは画像信号に対応する画像光をポリゴンミラー６ａ（６Ｙａ、６Ｍａ、６Ｃａ、６Ｋａ）へ照射する。ポリゴンミラー６ａはスキャナーモーターによって高速回転し、ポリゴンミラー６ａで反射した画像光が結像レンズ６ｂ（６Ｙｂ、６Ｍｂ、６Ｃｂ、６Ｋｂ）を介して一定速度で回転する像担持体１の表面を選択的に露光しその結果像担持体上に静電潜像を形成する。
【００２５】
［現像手段］
現像手段は、上記静電潜像を可視像化するために、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色現像を可能とする４個の現像器４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）から構成される。４色の各現像器４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）は、像担持体１に対向した位置にスリーブ３Ｓ（３ＹＳ、３ＭＳ、３ＣＳ、３ＫＳ）が像担持体１に対し微小間隔をもって配置され、像担持体１に各色トナーによる可視像を形成する。
【００２６】
各色の現像器４は容器内のトナーを送り機構によって送り込み、スリーブ３Ｓの外周にトナー（非磁性）と現像剤（磁性）を混合させた粉末を図示時計方向に回転するスリーブ３Ｓの外周にコートする。その後、粉末の中のトナーを像担持体１の静電潜像に対応してトナー現像を行うものである。
【００２７】
［中間転写体］
中間転写体９は、カラー画像形成動作時には各現像器４により可視化された像担持体１上のトナー画像を多重転写するため、像担持体１の外周速度と同期して図示時計回りに回転する。多重転写を受けた中間転写体９は、電圧が印加された二次転写ローラ１０とによって転写材２を挟み込み搬送することにより転写材２に中間転写体上の各色トナー像を同時多重転写する。
【００２８】
本実施例に係わる中間転写体９は、周長約１０００ｍｍの樹脂ベルトで形成されており、駆動ローラ９ａ、二次転写対向ローラ９ｂ、テンションローラ９ｃの３軸で張架され、テンションローラ９ｃの両端にばね９ｅで荷重し、中間転写体９の周長が本体内の温湿度や径時変化により変化しても、変化量を吸収できる構成になっている。
【００２９】
この中間転写体９は、本体に駆動ローラ９ａを支点とし支持され、駆動ローラ９ａに図示後方の一方端に図示しない駆動モータの駆動力が伝達されることにより、画像形成動作に応じて図示時計回りに回転するよう構成されている。さらに、この中間転写体９は図示前方に簡単に着脱することができる。
【００３０】
［給紙部］
給紙部は、画像形成部へ転写材２を給送するものであり、複数枚の転写材２を収納した給紙カセット７と、給紙ローラ８ａ、搬送ローラ８ｂ、重送防止のリタードローラ８ｃ、給紙ガイド８ｄ、レジストローラ８ｅから主に構成される。
【００３１】
画像形成時には給紙ローラ８ａが画像形成動作に応じて駆動回転し、給紙カセット７内の転写材２を一枚ずつ分離給送すると共に、給紙ガイド８ｄによってガイドし、搬送ローラ８ｂを経由してレジストローラ８ｅに至る。画像形成動作中にレジストローラ８ｅは、転写材２を静止待機させる非回転の動作と転写材２を中間転写体９に向けて搬送する回転の動作とを所定のシーケンスで行い、次工程である転写工程時の画像と転写材２との位置合わせを行う。
【００３２】
［転写部］
転写部は、揺動可能な転写ローラ１０からなる。転写ローラ１０は、金属軸を中抵抗発泡弾性体で巻いてあり、図示上下に移動可能で且つ駆動を有す。上記中間転写体９上に４色のトナー像を形成している間、即ち中間転写体９上のトナー像が二次転写部に至るまではその画像を乱さぬよう、図示点線に示すよう転写ローラ１０は下方に位置し中間転写体９とは離れている。
【００３３】
その後、転写材２にカラー画像を転写するタイミングに合わせて転写ローラ１０は位置に図示しないカム部材により図示実線で示す上方の位置、即ち転写材２を介して中間転写体９に所定の圧力で押しつけられる。この時同時に転写ローラ１０にはバイアスが印加され、中間転写体９上のトナー画像は転写材２に転写される。
【００３４】
ここで中間転写体９と転写ローラ１０とは夫々駆動されているため、両者に挟まれた状態の転写材２は転写工程が行われると同時に、図示左方向に所定の速度で搬送され次工程である定着器に向けて送られる。
【００３５】
［中間転写体クリーニング部］
中間転写体クリーニングユニット１４は、クリーニングブレード１２ａと、クリーニングブレード１２ａを中間転写体９に押し当てるための加圧ばねと、ファーブラシ１３と、これらを保持するクリーナ容器１４ａと、から主に構成される。
【００３６】
ファーブラシ１３は、レーヨンの糸で形成されていて、二次転写後に中間転写体上の転写されなかったトナー画像を除電する。ファーブラシ１３は、図示前方の一方端に図示しない駆動モータの駆動力を伝達することにより、中間転写体９に対し逆方向（時計周り）に等速の周速度で回転している。なお、ファーブラシ１３の対向部にはバックアップローラとしてテンションローラ９ｃが配置されている。
【００３７】
クリーニングブレード１２ａは、ウレタンゴムで形成されており、金属板１２ｂに貼り付けてクリーナ容器１４ａに保持された軸を回転中心とし加圧ばねにより中間転写体９に所定の角度をもって押し当てられているため、中間転写体９に対し均一に当接することができる。なお、クリーニングブレード１２ａの対向部にはバックアップローラとしてテンションローラ９ｃが配置されており、クリーニングブレード１２ａが所定の当接圧で中間転写体９に当接できる構成になっている。
【００３８】
このクリーニングブレード１２ａが当接した点でファーブラシ１３により除電されたトナー画像を中間転写体９から掻き落とし中間転写体９をクリーニングする。
【００３９】
クリーニングブレード１２ａにより掻き落とされた排トナーは、クリーナ容器１４ａに回収され、クリーナ容器１４ａ最下部に配置されているスクリューにより本体内に別途配置されている中継ホースを経由して排トナーボックス２５に送られ回収される。スクリュー１４ｂは、図示後方の一方端に図示しない駆動モータの駆動力を伝達することによりスクリューの搬送方向に回転させるようにしている。
【００４０】
［定着部］
定着装置１７は、上記現像手段により形成されたトナー画像を中間転写体９を介して転写材２上に形成したトナー画像を定着させるものであり、図１に示すように、転写材２に熱を加えるための定着ローラ１８と、転写材２を定着ローラ１８に圧接させるための加圧ローラ１９と、から成り、各ローラは中空ローラであり内部に夫々ヒータ（不図示）を有し回転駆動され同時に転写材２を搬送するよう構成されている。即ちトナー像を保持した転写材２は定着ローラ１８と加圧ローラ１９とにより搬送されると共に熱及び圧力を加えられることによりトナーが転写材２に定着される。
【００４１】
［画像形成動作］
次に上記のように構成された画像形成装置によって画像形成を行う場合の動作について説明する。
【００４２】
まず、図１に示す給紙ローラ８ａを回転して給紙カセット７内の転写材２を一枚分離し、レジストローラ８ｅへと搬送する。
【００４３】
一方像担持体１と中間転写体９とが各々所定の外周速度Ｖ（以下プロセス速度と呼ぶ）で図示矢印方向へ回転する。
【００４４】
図示中間転写体の外周の任意の点が図示Ｓの位置に来たときに、帯電手段によって表面を均一に帯電された像担持体１は、図示の露光位置Ｅ（ＥＹ、ＥＭ、ＥＣ、ＥＫ）でレーザー露光を受け画像形成が行われる。像担持体１の露光位置Ｅから反時計回りに中間転写体９との接触部Ｔ１迄の距離ａと、中間転写体９の図示Ｓ点からＴ１迄の距離ｂとは等しく、従って時間経過後には画像の書き初めの点Ｅと中間転写体９上の点ＳはＴ１の位置で一致する。即ち中間転写体９に対して画像はＳ点を先端に反時計回りに形成される。
【００４５】
［１：イエロー画像の形成］
スキャナー部６Ｙによりイエロー画像のレーザー照射を行い、像担持体１上にイエロー潜像を形成する。この潜像形成と同時にイエロー現像器４Ｙを駆動し像担持体１上の潜像にイエロートナーが付着するように像担持体１の帯電極性と同極性で略同電位の電圧を印加してイエロー現像を行う。同時に現像部の少し下流の第一転写位置Ｔ１Ｙで像担持体１上のイエロートナー像を中間転写体９の外周に一次転写する。この時中間転写体９には上記イエロートナーと逆特性の電圧を印加して一次転写を行う。
【００４６】
形成する画像がＡ３サイズの場合、転写材２の長さは４２０ｍｍであり、中間転写体９の外周Ｓ点からＬ１点まで画像が形成される。
【００４７】
［２：マゼンタ画像の形成］
次いで中間転写体９の外周の一点Ｓ（イエロー画像の先端）が図示Ｓ’の位置に来たとき、同様にスキャナー部６Ｍによりマゼンタ画像のレーザー照射がスタートされ、イエロー画像と同様にして像担持体１上の潜像にマゼンタトナー像が現像され、像担持体１上のマゼンタトナー像を第一転写位置Ｔ１Ｍで中間転写体９上に転写する。
【００４８】
［３：シアン画像の形成］
次いで中間転写体９の外周の一点Ｓ（イエロー及びマゼンタ画像の先端）が図示Ｓ”の位置に来たとき、同様にスキャナー部６Ｃによりシアン画像のレーザー照射がスタートされ、マゼンタ画像と同様にして像担持体１上の潜像にシアントナー像が現像され、像担持体１上のシアントナー像を第一転写位置Ｔ１Ｃで中間転写体９上にイエロー、マゼンタの各トナー像に重ねて転写する。
【００４９】
［４：ブラック画像の形成］
次いで中間転写体９の外周の一点Ｓ（イエロー／マゼンタ／シアン画像の先端）が図示Ｓ’’’の位置に来たとき、同様にスキャナー部６Ｋによりブラック画像のレーザー照射がスタートされ、シアン画像と同様にして像担持体１上の潜像にブラックトナー像が現像され、像担持体１上のブラックトナー像を第一転写位置Ｔ１Ｋで中間転写体９上にさらに重ねて転写する。
【００５０】
以上イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順で潜像形成及び現像及び中間転写体９へのトナー転写をそれぞれの一次転写位置ＴＹ、Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｃ、Ｔ１Ｋで行い、中間転写体９の表面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４種のトナーから成るフルカラーの画像が形成される。
【００５１】
ブラックトナーの中間転写体９への転写が終了する前に、即ち４色目のブラックトナーの一次転写を終えてフルカラー画像を形成した中間転写体９の画像先端Ｓが、第二転写部Ｔ２へ到達する前に、先述のレジストローラで待機させておいた転写材２をタイミングを合わせて搬送スタートさせる。
【００５２】
上記４色の中間転写体９上への各色の画像形成時には、下方に待機し中間転写体９とは非接触状態であった転写ローラ１０を同時に上方へカム（図示せず）で移動させ、転写材２を中間転写体９の第二転写部Ｔ２で圧接すると同時に転写ローラ１０にトナーと逆特性のバイアスを印加することで、中間転写体９上のフルカラー画像を転写材２に一気に４色同時に転写する。
【００５３】
第二転写部Ｔ２を経た転写材２は、中間転写体９から剥離され定着装置１７へ搬送されトナー定着を行った後に、排出ローラ対２０、２１、２２を介して本体上部の排出トレイ２３上へ画像面を下向きにして排出され、画像形成動作を終了する。
【００５４】
図２は、プロセスカートリッジ１００を画像形成装置本体に装着する様子を示した図である。プロセスカートリッジ１００は、像担持体（以下、感光体ドラム）１及び感光体ドラム１に作用するプロセス手段（帯電器及び現像器）を一体的にカートリッジ化したもので、ユーザー自身が画像形成装置本体に着脱可能となっている。画像形成装置本体内部には、プロセスカートリッジ１００の着脱方向に沿ってガイドレール部（不図示）が設けてあり、ユーザーはこれに沿ってプロセスカートリッジ１００を挿入する。
【００５５】
プロセスカートリッジ１００の挿入方向奥側には複数の感光体ドラム１を駆動する駆動ユニット１０３が画像形成装置本体の奥側のフレーム（本体後側板）１０１の外側に位置決め、固定されている。
【００５６】
【実施例】
次に、本発明に係る画像形成装置の駆動ユニット部分の構成について具体的に説明する。
【００５７】
（実施例１）
本発明の実施例１に係る画像形成装置の駆動ユニット部分の構成について、図３乃至図９を参照して説明する。
【００５８】
図３、図４は実施例１に係る前記駆動ユニット１０３の構成を説明するための上面図である。
【００５９】
駆動ユニット１０３は、駆動フレーム１０４上にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ各色の感光体ドラム１を駆動する駆動部１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｂｋがそれぞれ精度良く位置決め、固定されている。
【００６０】
また、色ごとのそれぞれの駆動部１０３には、固定されたドラムモータ４５と、ドラムモータ４５のモータ軸に固定されたピニオン４６と、ドラム駆動ギア４８と、ピニオン４６及びドラム駆動ギア４８と噛み合い回転自在に支持された中間段ギア４７と、ドラム駆動ギア４８に固定されると共に先端部に略球体形状の位置決め部５７を形成したドラム駆動軸４９と、ドラム駆動軸４９を支持する軸受け５１と、三角カップリング凹部５２とを有する。
【００６１】
軸受け５１は、ドラム駆動軸４９を軸方向に移動しないように支持している。さらにドラム駆動軸４９の反対側の端部にはその中心軸と同軸上にロータリーエンコーダ５３が、また、このロータリーエンコーダ５３により前記ドラム駆動軸４９の回転変動を検知する回転検出手段５４（２箇所）が前記ドラム駆動軸４９の中心軸を中心にして１８０°対向位置に精度良く設置されている。これらの回転検出手段により感光体ドラム１のある１回転の回転変動を検知し、それを打ち消すような駆動信号でドラムモータ４５の次の回転を制御することによって各色ドラム駆動軸の回転変動を最小限に抑えることができる。
【００６２】
また、位置決めピン１０５（１０５ａ、１０５ｂ）は、駆動フレーム１０４上のギア部と反対側に２ヶ所固定されており、その位置は各色の感光体ドラム１の中心軸と同軸上（ｙ＝０）である。
【００６３】
また、Ｂｋ側の位置決めピン（第１基準軸）１０５ａは、駆動フレーム１０４におけるｘ方向の基準でもあり（ｘ＝０）、駆動ユニット１０３はこの位置決めピン（第１基準軸）１０５ａを基準に本体後側板１０１にビス止め等により固定される。
【００６４】
また、各色の感光体ドラム１を駆動するドラム駆動軸４９は、位置決めピン（第１基準軸）１０５ａを基準にｘ方向、ｙ方向共に精度良く取り付けられており、この駆動ユニット１０３が位置決めピン（第１基準軸）１０５ａを基準に本体後側板１０１に固定されることにより、ユーザーがプロセスカートリッジを本体に挿入した際、各色の感光体ドラム１の中心軸がこのドラム駆動軸４９と嵌合して、位置決めピン（第１基準軸）１０５ａを基準に精度良く位置決めされる。
【００６５】
また、図２に示すように、本体後側板１０１には駆動ユニット１０３の位置決めピン１０５と精度良く嵌合する基準穴１０６が設けてある。駆動ユニット１０３の第１基準軸１０５ａと嵌合する第１基準穴１０６ａの中心は後側板１０１の原点（ｘ＝０、ｙ＝０）で、後側板１０１に備わる全ての部位はこの第１基準穴１０６ａを基準に構成されている。
【００６６】
第１基準穴１０６ａは、ｘ方向、ｙ方向ともに第１基準軸１０５ａと精度良く嵌合して駆動ユニット１０３の位置決めをするが、第２基準軸１０５ｂが挿入される第２基準穴１０６ｂはｘ方向に延びる長丸穴形状になっており、ｙ方向のみ第２基準軸１０５ｂと嵌合されて位置決めされる。
【００６７】
次に図４乃至図６を用いて感光体ドラム１と駆動ユニット１０３との接続構成について説明する。図５は、実施例１に係る駆動ユニットと感光体ドラムの接続形態を説明するための上面図である。図６は、実施例１に係る駆動ユニットの駆動ギア列の構成を説明する側面図及び断面図である。
【００６８】
三角カップリング凹部５２は、ねじれた正三角柱となる穴を有し、感光体ドラム１端部のフランジ６０に形成された三角カップリング凸部３７と軸方向に係脱される。三角カップリング凸部３７と三角カップリング凹部５２は嵌合時に、三角カップリング凸部３７のねじれた正三角柱の稜線が三角カップリング凹部５２のねじれた三角柱の面に接触することにより、三角カップリング凸部３７と三角カップリング凹部５２は調芯されて回転中心が一致する。この時、ドラム駆動軸４９及び三角カップリング凹部５２は微少移動可能な周方向のガタが設けられている。また、上記において三角カップリング凹部５２は、プロセスカートリッジ側へ最も移動した位置で位置を定められると共に、リターンバネ６２の付勢力に抗して後退可能に支持されている。
【００６９】
さらに、感光体ドラム１端部のフランジ６０にはその軸中心部に嵌合穴６１が形成され、その中心は三角カップリング凸部３７及び三角カップリング凹部５２の回転中心と一致する。
【００７０】
ユーザーがプロセスカートリッジ１００を画像形成装置本体に装着する際、感光体ドラム１は三角カップリング凸部３７が画像形成装置本体側の三角カップリング凹部５２と接続すると同時に、フランジ６０上の嵌合穴６１に画像形成装置本体側のドラム駆動軸４９の先端に設けられた略球体形状の位置決め部５７が挿入、嵌合することにより画像形成装置本体に対して位置決め固定され、ドラム駆動軸４９と感光体ドラムの軸線が同一直線上に配置される。
【００７１】
本実施例では、嵌合穴６１と位置決め部５７のはめあい関係は隙間が２０μｍ以下になっている。
【００７２】
また、三角カップリング凸部３７と三角カップリング凹部５２の三角形状の位相が合わず、三角カップリングが接続しない場合には、三角カップリング凸部３７の端面が三角カップリング凹部５２の口部の縁を押し、リターンバネ６２の付勢力に抗して三角カップリング凹部５２を駆動ユニット１０３側へ後退させる。そして、プロセスカートリッジ１００の装着後、画像形成装置本体の前回転時に三角カップリング凸部３７と三角カップリング凹部５２の三角形状の位相が合った時点で瞬時に接続する。
【００７３】
さらに、ドラム駆動軸４９には段差部６３が設けられており、この段差部６３端面に挿入されてきた感光体ドラム１端部の三角カップリング凸部３７の駆動側端面が突き当てられることで、感光体ドラム１の軸方向（スラスト方向）の位置決め、固定が同時になされる構成となっている。
【００７４】
以上示したように、駆動ユニット１０３と感光体ドラム１は、互いの三角カップリング凹部５２と三角カップリング凸部３７とが係合し、さらにドラム駆動軸４９の先端球状位置決め部５７がフランジ６０上の嵌合穴６１に嵌合することによって精度良く位置決め固定がなされると共に、駆動源であるドラムモータ４５による回転駆動力が精度良く感光体ドラム１に伝達される構成となっている。
【００７５】
ここで、駆動源であるドラムモータ４５からドラム駆動軸４９へと回転力を伝達するピニオン４６、中間段ギア４７及びドラム駆動ギア４８は、それぞれモジュール０．５、ネジレ角２０°のハスバギアを用いた２段減速構成の駆動ギア列を成している。また、各ギアの歯数はそれぞれ、ピニオン４６が１６歯、中間段ギア４７の大ギア４７ａが４８歯、小ギア４７ｂが２４歯、ドラム駆動ギア４８が９６歯で、減速比が１２の整数比駆動ギア列を形成しており、ドラム駆動ギア４８すなわち感光体ドラム１が１回転する間に、正確にピニオン４６は１２回転、中間段ギア４７は４回転し、感光体ドラム１の１回転における、各ギア精度要因の速度ムラが、常に同一のムラとなるように意図して構成されている。
【００７６】
これをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ各色の感光体ドラム１を駆動する駆動部１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｂｋにおいて同一構成にて駆動ギア列を形成し、感光体ドラム１の１回転中の速度ムラ位相を各色間で合わせてやれば、各色間にて発生するギア精度起因の速度ムラによる色ずれ成分をキャンセルすることができ、色ずれレベルを良化させることが可能となっている。
【００７７】
また、図６に示すとおり、上流ギアであるピニオン４６と中間段ギア４７の大ギア４７ａの噛み合い位置Ａ、及び下流ギアであるドラム駆動ギア４８と中間段ギア４７の小ギア４７ｂの噛み合い位置Ｂは、中間段ギア４７を中心に、正確に９０°を成して構成されている。
【００７８】
この時、大ギア４７ａと小ギア４７ｂの歯位相を図７（ｂ）に示すように１／２歯分ずらして配置すれば、図８（ｂ）に示すように、１歯同士が噛み合う際に発生する振動レベルを最小限に抑え、且つ均一化することができる。また、見かけ上発生する振動周波数を大きく、すなわち画像上に発生するピッチを小さくすることができ、画像上のピッチムラを目立たせなくすることが可能となる。
【００７９】
すなわち、上流ギアであるピニオン４６と中間段ギア４７の２つのギアの一方である大ギア４７ａとの噛み合い位置Ａにおける歯と歯の噛み合い位相と、下流ギアであるドラム駆動ギア４８と中間段ギア４７の２つのギアの他方である小ギア４７ｂとの噛み合い位置Ｂにおける歯と歯の噛み合い位相と、が同位相とならないように配置するとよい。
【００８０】
しかしながら、図７（ａ）のように、大ギア４７ａと小ギア４７ｂの位相を同位相に揃えて配置してしまうと、中間段ギア４７は大ギアの歯数（４８）と小ギアの歯数（２４）が２：１の整数比となっているため、小ギア４７ｂの歯は大ギア４７ａの１歯おきと同じ角度で構成されることになる。ここで、ピニオン４６とドラム駆動ギア４８が中間段ギア４７を中心に９０°の位置に配置されているため、位置Ａと９０°ずれた位置Ｂでは、ちょうど大ギア４７ａは１２歯、小ギア４７ｂは６歯分ずれただけで歯と歯が噛み合う位相はまったく同位相となる。
【００８１】
この場合、図８（ａ）に示すように、位置Ａ及びＢで１歯同士が噛み合う際の歯面衝突により発生する微小振動が、小ギア４７ｂが噛み合うごとに増幅されて、小ギア４７ｂの噛み合い周波数のピッチムラが悪化してしまう。また、図８（ｃ）及び（ｄ）に示すように、大ギア４７ａと小ギア４７ｂを同位相から少量ずらして配置したとしても、増幅された時の振動レベルは若干軽減されるが、小ギア４７ｂの噛み合い周波数のピッチムラは依然として改善されることはない。
【００８２】
図９は、大ギア４７ａを３６歯、小ギア４７ｂを２４歯として、歯数を整数比にしなかった場合の振動レベルを表した図である。図８と比較してもわかるとおり、整数比にしなかった場合には大ギア４７ａと小ギア４７ｂをどのような位相で配置しても、振動レベルを抑制することができず、ピッチムラを良化させることはできない。
【００８３】
本実施例では、ピニオン４６とドラム駆動ギア４８が中間段ギア４７を中心に９０°の位置に配置されている場合を示したが、９０°でなく、他の角度によって駆動ギア列が形成されている場合でも、その角度に合わせて大ギア４７ａと小ギア４７ｂの位相をずらして、位置Ａと位置Ｂとで１／２歯分位相がずれるように配置すれば、前述した効果と同様の効果を得ることができる。
【００８４】
（実施例２）
実施例１では、感光体ドラム１を駆動する駆動ギア列において、２段減速構成で且つ中間段ギアを整数比としてその大小ギアの歯位置位相を１／２歯分ずらした場合を述べたが、同様に感光体ドラムに作用する帯電手段、現像手段及び中間転写体等の他の画像形成部を駆動する駆動ギア列においても同様の効果が期待できる。
【００８５】
図１０、１１は中間転写体駆動ギア列を２段減速構成で且つ中間段ギアを整数比としてその大小ギアの歯位置位相を１／２歯分ずらした場合の実施例を示した図である。
【００８６】
図１０は中間転写ユニット９と駆動ユニット１０３、及びプロセスカートリッジ１００との関係を表した図で、中間転写ユニット９は中間転写ベルトを駆動する駆動ローラ軸上に設けられたカップリング１２７が、駆動ユニット１０３に設けられた駆動カップリング１２４と係合することによって駆動が伝達する構成になっている。
【００８７】
図１１は、中間転写ユニット９を駆動する駆動ユニット１０３を説明する図である。
【００８８】
中間転写ユニット駆動部１０３ＩＴＢは固定されたモータ１１９とモータ軸に固定されたピニオン１２０と、中間転写体駆動ギア１２２と、ピニオン１２０及び中間転写体駆動ギア１２２と噛み合い回転自在に支持された中間段ギア１２１と、中間転写体駆動ギア１２２に固定された駆動軸１２５と、駆動軸１２５を支持する軸受け５１と、駆動カップリング１２４とを有する。軸受け５１は駆動軸１２５を軸方向に移動しないように支持している。
【００８９】
駆動カップリング１２４は、カップリングホルダー１２３内で駆動軸１２５に沿ってスラスト方向に移動可能に支持されており不図示のリターンバネによって中間転写体方向に付勢されている。
【００９０】
ここで、駆動源であるモータ１１９から駆動軸１２５へと回転力を伝達するピニオン１２０、中間段ギア１２１及び中間転写体駆動ギア１２２はそれぞれモジュール０．５、ネジレ角２０°のハスバギアを用いた２段減速構成の駆動ギア列を成している。また、中間段ギア１２１の大ギアと小ギアはその歯数が整数比となっており、大ギアと小ギアの歯位置の位相をずらして、ピニオン１２０と大ギアが噛み合う位置Ａと、中間転写体駆動ギア１２２と小ギアが噛み合う位置Ｂとで１／２歯分位相がずれるように配置されている。
【００９１】
このように構成することにより、中間段ギア１２１における１歯同士が噛み合う際に発生する振動レベルを最小限に抑え、且つ均一化することができる。また、見かけ上発生する振動周波数を大きく、すなわち画像上に発生するピッチを小さくすることができ、画像上のピッチムラを目立たせなくすることが可能となる。
【００９２】
（実施例３）
本発明の実施例３に係る画像形成装置の駆動ユニット部分の構成について、図１２乃至図１８を参照して説明する。
【００９３】
図１２、１３は実施例３に係る前記駆動ユニット１０３の構成を説明するための上面図である。
【００９４】
駆動ユニット１０３は、駆動フレーム１０４上にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ各色の感光体ドラム１を駆動する駆動部１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｂｋがそれぞれ精度良く位置決め、固定されている。
【００９５】
また、色ごとのそれぞれの駆動部１０３には、固定されたドラムモータ４５と、ドラムモータ４５のモータ軸に固定されたピニオン４６と、ドラム駆動ギア４８と、ピニオン４６及びドラム駆動ギア４８と噛み合い回転自在に支持された中間段ギア４７と、ドラム駆動ギア４８に固定されると共に先端部に略球体形状の位置決め部５７を形成したドラム駆動軸４９と、ドラム駆動軸４９を支持する軸受け５１と、三角カップリング凹部５２とを有する。
【００９６】
軸受け５１は、ドラム駆動軸４９を軸方向に移動しないように支持している。さらにドラム駆動軸４９の反対側の端部にはその中心軸と同軸上にロータリーエンコーダ５３が、また、このロータリーエンコーダ５３により前記ドラム駆動軸４９の回転変動を検知する回転検出手段５４（２箇所）が前記ドラム駆動軸４９の中心軸を中心にして１８０°対向位置に精度良く設置されている。これらの回転検出手段により感光体ドラム１のある１回転の回転変動を検知し、それを打ち消すような駆動信号でドラムモータ４５の次の回転を制御することによって各色ドラム駆動軸の回転変動を最小限に抑えることができる。
【００９７】
また、位置決めピン１０５（１０５ａ、１０５ｂ）は、駆動フレーム１０４上のギア部と反対側に２ヶ所固定されており、その位置は各色の感光体ドラム１の中心軸と同軸上（ｙ＝０）である。
【００９８】
また、Ｂｋ側の位置決めピン（第１基準軸）１０５ａは、駆動フレーム１０４におけるｘ方向の基準でもあり（ｘ＝０）、駆動ユニット１０３はこの位置決めピン（第１基準軸）１０５ａを基準に本体後側板１０１にビス止め等により固定される。
【００９９】
また、各色の感光体ドラム１を駆動するドラム駆動軸４９は、位置決めピン（第１基準軸）１０５ａを基準にｘ方向、ｙ方向共に精度良く取り付けられており、この駆動ユニット１０３が位置決めピン（第１基準軸）１０５ａを基準に本体後側板１０１に固定されることにより、ユーザーがプロセスカートリッジを本体に挿入した際、各色の感光体ドラム１の中心軸がこのドラム駆動軸４９と嵌合して、位置決めピン（第１基準軸）１０５ａを基準に精度良く位置決めされる。
【０１００】
また、図２に示すように、本体後側板１０１には駆動ユニット１０３の位置決めピン１０５と精度良く嵌合する基準穴１０６が設けてある。駆動ユニット１０３の第１基準軸１０５ａと嵌合する第１基準穴１０６ａの中心は後側板１０１の原点（ｘ＝０，ｙ＝０）で、後側板１０１に備わる全ての部位はこの第１基準穴１０６ａを基準に構成されている。
【０１０１】
第１基準穴１０６ａは、ｘ方向、ｙ方向ともに第１基準軸１０５ａと精度良く嵌合して駆動ユニット１０３の位置決めをするが、第２基準軸１０５ｂが挿入される第２基準穴１０６ｂはｘ方向に延びる長丸穴形状になっており、ｙ方向のみ第２基準軸１０５ｂと嵌合されて位置決めされる。
【０１０２】
次に図１３乃至図１５を用いて感光体ドラム１と駆動ユニット１０３との接続構成について説明する。図１４は、実施例３に係る駆動ユニットと感光体ドラムの接続形態を説明するための上面図である。図１５は、実施例３に係る駆動ユニットの駆動ギア列の構成を説明する側面図及び断面図である。
【０１０３】
三角カップリング凹部５２は、ねじれた正三角柱となる穴を有し、感光体ドラム１端部のフランジ６０に形成された三角カップリング凸部３７と軸方向に係脱される。三角カップリング凸部３７と三角カップリング凹部５２は嵌合時に、三角カップリング凸部３７のねじれた正三角柱の稜線が三角カップリング凹部５２のねじれた三角柱の面に接触することにより、三角カップリング凸部３７と三角カップリング凹部５２は調芯されて回転中心が一致する。この時、ドラム駆動軸４９及び三角カップリング凹部５２は微少移動可能な周方向のガタが設けられている。また、上記において三角カップリング凹部５２は、プロセスカートリッジ側へ最も移動した位置で位置を定められると共に、リターンバネ６２の付勢力に抗して後退可能に支持されている。
【０１０４】
さらに、感光体ドラム１端部のフランジ６０にはその軸中心部に嵌合穴６１が形成され、その中心は三角カップリング凸部３７及び三角カップリング凹部５２の回転中心と一致する。
【０１０５】
ユーザーがプロセスカートリッジ１００を画像形成装置本体に装着する際、感光体ドラム１は三角カップリング凸部３７が画像形成装置本体側の三角カップリング凹部５２と接続すると同時に、フランジ６０上の嵌合穴６１に画像形成装置本体側のドラム駆動軸４９の先端に設けられた略球体形状の位置決め部５７が挿入、嵌合することにより画像形成装置本体に対して位置決め固定され、ドラム駆動軸４９と感光体ドラムの軸線が同一直線上に配置される。
【０１０６】
本実施例では、嵌合穴６１と位置決め部５７のはめあい関係は隙間が２０μｍ以下になっている。
【０１０７】
また、三角カップリング凸部３７と三角カップリング凹部５２の三角形状の位相が合わず、三角カップリングが接続しない場合には、三角カップリング凸部３７の端面が三角カップリング凹部５２の口部の縁を押し、リターンバネ６２の付勢力に抗して三角カップリング凹部５２を駆動ユニット１０３側へ後退させる。そして、プロセスカートリッジ１００の装着後、画像形成装置本体の前回転時に三角カップリング凸部３７と三角カップリング凹部５２の三角形状の位相が合った時点で瞬時に接続する。
【０１０８】
さらに、ドラム駆動軸４９には段差部６３が設けられており、この段差部６３端面に挿入されてきた感光体ドラム１端部の三角カップリング凸部３７の駆動側端面が突き当てられることで、感光体ドラム１の軸方向（スラスト方向）の位置決め、固定が同時になされる構成となっている。
【０１０９】
以上示したように、駆動ユニット１０３と感光体ドラム１は、互いの三角カップリング凹部５２と三角カップリング凸部３７とが係合し、さらにドラム駆動軸４９の先端球状位置決め部５７がフランジ６０上の嵌合穴６１に嵌合することによって精度良く位置決め固定がなされると共に、駆動源であるドラムモータ４５による回転駆動力が精度良く感光体ドラム１に伝達される構成となっている。
【０１１０】
ここで、駆動源であるドラムモータ４５からドラム駆動軸４９へと回転力を伝達するピニオン４６、中間ギア４７及びドラム駆動ギア４８は、それぞれモジュール０．５、ネジレ角２０°のハスバギアを用いて駆動ギア列を構成している。また、各ギアの歯数はそれぞれ、ピニオン４６が１６歯、中間ギア４７が４８歯、ドラム駆動ギア４８が９６歯の整数比駆動ギア列を形成しており、ドラム駆動ギア４８すなわち感光体ドラム１が１回転する間に、正確にピニオン４６は６回転、中間ギア４７は２回転し、感光体ドラム１の１回転における、各ギア精度要因の速度ムラが、常に同一のムラとなるように意図して構成されている。
【０１１１】
これをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ各色の感光体ドラム１を駆動する駆動部１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｂｋにおいて同一構成にて駆動ギア列を形成し、感光体ドラム１の１回転中の速度ムラ位相を各色間で合わせてやれば、各色間にて発生するギア精度起因の速度ムラによる色ずれ成分をキャンセルすることができ、色ずれレベルを良化させることが可能となっている。
【０１１２】
また、図１５に示すとおり、上流ギアであるピニオン４６と中間ギア４７の噛み合い位置Ａ、及び下流ギアであるドラム駆動ギア４８と中間ギア４７の噛み合い位置Ｂは、中間ギア４７を中心に、正確にある角度Ｃを成して構成されている。ある角度Ｃはちょうど中間ギア４７の１歯分の角度である７．５°の倍数に１／２歯分の３．７５°を足した角度となっており、位置Ａと位置Ｂの２点において中間ギア４７の歯位相が必ず１／２歯分ずれた角度となっている。
【０１１３】
つまり、歯位相を図１６（ｂ）に示すように１／２歯分ずらして配置すれば、図１７（ｂ）に示すように、１歯同士が噛み合う際に発生する振動レベルを最小限に抑え、且つ均一化することができる。また、見かけ上発生する振動周波数を大きく、すなわち画像上に発生するピッチを小さくすることができ、画像上のピッチムラを目立たせなくすることが可能となる。
【０１１４】
しかしながら、図１６（ａ）のように、位置Ａと位置Ｂの２点において中間ギア４７の歯位相を同位相に揃えて配置してしまうと、図１７（ａ）に示すように、位置Ａ及びＢで１歯同士が噛み合う際の歯面衝突により発生する微小振動が増幅されて、噛み合い周波数ピッチのピッチムラが悪化してしまう。
【０１１５】
また、図１７（ｃ）及び（ｄ）に示すように、位置Ａと位置Ｂの２点における歯位置の位相を同位相から少量ずらして配置したとしても、増幅された時の振動レベルは若干軽減されるが、噛み合い周波数ピッチのピッチムラは依然として改善されることはない。
【０１１６】
図１８は、位置Ａと位置Ｂの２点において発生する衝撃振動レベルが異なっている場合の振動レベルを表した図である。図１７と比較してもわかるとおり、増幅されて発生する振動レベルは大きくなり、均一性も悪化する傾向にあるが、歯位相を位置Ａと位置Ｂにおいて１／２歯分ずらして配置する構成が最良の構成であることは変わりない。
【０１１７】
（実施例４）
実施例３では、感光体ドラム１を駆動する駆動ギア列において、中間ギアとその上流ギア及び下流ギアとの噛み合い位置における歯位置の位相を１／２歯分ずらした場合を述べたが、同様に感光体ドラムに作用する帯電手段、現像手段及び中間転写体等の他の画像形成部を駆動する駆動ギア列においても同様の効果が期待できる。
【０１１８】
実施例３では、感光体ドラム１を駆動する駆動ギア列において、中間ギアとその上流ギア及び下流ギアとの噛み合い位置における歯位置の位相を１／２歯分ずらした場合を述べたが、同様に感光体ドラムに作用する帯電手段、現像手段及び中間転写体等の他の画像形成部を駆動する駆動ギア列においても同様の効果が期待できる。
【０１１９】
図１０、１１は中間転写体駆動ギア列において、中間ギアとその上流ギア及び下流ギアとの噛み合い位置における歯位置の位相を１／２歯分ずらした場合の実施例を示した図である。
【０１２０】
図１０は中間転写ユニット９と駆動ユニット１０３、及びプロセスカートリッジ１００との関係を表した図で、中間転写ユニット９は中間転写ベルトを駆動する駆動ローラ軸上に設けられたカップリング１２７が、駆動ユニット１０３に設けられた駆動カップリング１２４と係合することによって駆動が伝達する構成になっている。
【０１２１】
図１１は、中間転写ユニット９を駆動する駆動ユニット１０３を説明する図である。
【０１２２】
中間転写ユニット駆動部１０３ＩＴＢは固定されたモータ１１９とモータ軸に固定されたピニオン１２０と、ピニオン１２０及び中間転写体駆動ギア１２２と噛み合い回転自在に支持された中間ギア１２１と、中間転写体駆動ギア１２２と、中間転写体駆動ギア１２２に固定された駆動軸１２５と、駆動軸１２５を支持する軸受け５１と、駆動カップリング１２４とを有する。軸受け５１は駆動軸１２５を軸方向に移動しないように支持している。
【０１２３】
駆動カップリング１２４はカップリングホルダー１２３内で駆動軸１２５に沿ってスラスト方向に移動可能に支持されており不図示のリターンバネによって中間転写体方向に付勢されている。
【０１２４】
ここで、駆動源であるモータ１１９から駆動軸１２５へと回転力を伝達するピニオン１２０、中間ギア１２１及び中間転写体駆動ギア１２２はそれぞれモジュール０．５、ネジレ角２０°のハスバギアを用いて構成している。また、ピニオン１２０と中間ギア１２１が噛み合う位置Ａと、中間転写体駆動ギア１２２と中間ギア１２１が噛み合う位置Ｂは、中間ギア１２１を中心に正確にある角度Ｃを成して構成されている。ある角度Ｃはちょうど中間ギア１２１の１歯分の角度の倍数に１／２歯分の角度を足した角度となっており、位置Ａと位置Ｂの２点において中間ギア１２１の歯位置が必ず１／２歯分ずれた角度となっている。
【０１２５】
このように構成することにより、実施例３で述べたと同様に、中間ギア１２１における１歯同士が噛み合う際に発生する振動レベルを最小限に抑え、且つ均一化することができる。また、見かけ上発生する振動周波数を大きく、すなわち画像上に発生するピッチを小さくすることができ、画像上のピッチムラを目立たせなくすることが可能となる。
【０１２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、１歯同士が噛み合う際の歯面衝突により発生する微小振動のレベルを最小限に抑制することができる。
【０１２７】
さらに、上流ギア及び下流ギアとの歯と歯の噛み合い位相を１／２歯分だけずらすように構成しておけば、１歯同士が噛み合う際に発生する振動レベルを均一化できると共に、見かけ上、発生する振動周波数を大きく、すなわち画像上に発生するピッチを小さくすることができ、ピッチムラレベルを良化させることが可能となる。
【０１２８】
すなわち、大径ギアを使用しなくても発生する周波数を高周波域にシフトすることが可能となるので、画像形成装置本体の装置本体サイズの小型化も実現できる。
【０１２９】
さらに、減速段数が２以上の駆動ギア列を有することで、減速比を稼ぐためにモータ等の駆動源の回転金属シャフトに直接歯切りを行って歯数をなるべく小さくする構成をとる必要もないので、耐久によるギア歯面の摩耗によるピッチムラのレベルが悪化も防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るカラーレーザープリンタ（画像形成装置）の全体構成を示す縦断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るカラーレーザープリンタ（画像形成装置）にプロセスカートリッジを装着する様子を示した斜視図である。
【図３】実施例１に係る駆動ユニットの構成を示す上面図である。
【図４】実施例１に係る駆動ユニットの構成を示す上面図である。
【図５】実施例１に係る駆動ユニットと感光体ドラムの接続形態を説明するための上面図である。
【図６】実施例１に係る駆動ユニットの駆動ギア列の構成を説明する側面図及び断面図である。
【図７】実施例１及び実施例２に係る駆動ユニットの中間段ギアの歯位置位相の状態を説明した一部拡大図である。
【図８】実施例１及び実施例２に係る駆動ユニットのギアの噛み合いによる微小振動の低減効果を説明したグラフである。
【図９】本発明が適用されていないカラーレーザープリンタ（画像形成装置）において、実施例１及び実施例２に係る駆動ユニットのギアの噛み合いによる微小振動の低減効果を説明したグラフである。
【図１０】実施例２に係る駆動ユニットを中間転写体を駆動するために配置した様子を示した斜視図である。
【図１１】実施例２に係る駆動ユニットの構成を示す上面図である。
【図１２】実施例３に係る駆動ユニットの構成を示す上面図である。
【図１３】実施例３に係る駆動ユニットの構成を示す上面図である。
【図１４】実施例３に係る駆動ユニットと感光体ドラムの接続形態を説明するための上面図である。
【図１５】実施例３に係る駆動ユニットの駆動ギア列の構成を説明する側面図及び断面図である。
【図１６】実施例３及び実施例４に係る駆動ユニットの中間段ギアの歯位置位相の状態を説明した一部拡大図である。
【図１７】実施例３及び実施例４に係る駆動ユニットのギアの噛み合いによる微小振動の低減効果を説明したグラフである。
【図１８】実施例３及び実施例４に係る駆動ユニットのギアの噛み合いによる微小振動の低減効果を説明したグラフである。
【符号の説明】
１  感光体ドラム（像担持体）
２  転写材
３  ホルダー容器
３Ｓ  スリーブ
４  現像器
４Ｙ  イエロー現像器
５  帯電手段
６  スキャナー部
６ａ  ポリゴンミラー
６ｂ  結像レンズ
７  給紙カセット
９  中間転写体（中間転写ユニット）
１０  二次転写ローラ
１３  ファーブラシ
１４ａ  クリーナ容器
１４  中間転写体クリーニングユニット
１７  定着装置
２３  排出トレイ
２５  排トナーボックス
３７  三角カップリング凸部
４５  ドラムモータ
４６、１２０  ピニオン
４７、１２１  中間段ギア（中間ギア）
４８、１２２  ドラム駆動ギア
４９、１２５  ドラム駆動軸
５２  三角カップリング凹部
５３  ロータリーエンコーダ
５４  回転検出手段
５７  位置決め部
６０  フランジ
６１  嵌合穴
６２  リターンバネ
６３  段差部
１００  プロセスカートリッジ
１０１  本体後側板
１０２  本体前側板
１０３  駆動ユニット
１０３ＩＴＢ  中間転写ユニット駆動部
１０４  駆動フレーム
１０５  位置決めピン
１０６  基準穴
１０７  ＣＲＧ開閉蓋
１０８  側板ヒンジ軸受け
１０９、１１０  前側基準
１１１  開閉蓋ヒンジ軸
１１２  前側基準穴受け
１１３  ＣＲＧ受け
１１４  嵌合穴
１１５  スキャナープレート
１１６  スキャナーユニット（像露光手段）
１１９  モータ
１２２  中間転写体駆動ギア
１２３  カップリングホルダー
１２４  駆動カップリング
１２７  カップリング
【図１】
2004258292.tif 000003
【図２】
2004258292.tif 000004
【図３】
2004258292.tif 000005
【図４】
2004258292.tif 000006
【図５】
2004258292.tif 000007
【図６】
2004258292.tif 000008
【図７】
2004258292.tif 000009
【図８】
2004258292.tif 000010
【図９】
2004258292.tif 000011
【図１０】
2004258292.tif 000012
【図１１】
2004258292.tif 000013
【図１２】
2004258292.tif 000014
【図１３】
2004258292.tif 000015
【図１４】
2004258292.tif 000016
【図１５】
2004258292.tif 000017
【図１６】
2004258292.tif 000018
【図１７】
2004258292.tif 000019
【図１８】
2004258292.tif 000020