(57)【要約】【課題】引起装置が上方へ回動するものにおいて、高速走行での安全性を確保する。【解決手段】引起装置４の上部にはこの引起装置４を上方へ回動する引起し回転軸８を設け、前記操作部７に設ける操作手段９を操作すると前記引起装置４は引起し回転軸８を軸芯として上方へ回動する構成とし、操作部７に設ける副変速レバー１０が高速状態のときは、前記引起装置４は上方へ回動しないように構成したことを特徴とするコンバインの刈取装置とする。【選択図】　　　　図１
2004113215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置１を有する車台２の上方には脱穀装置３を有し、該脱穀装置３の前方には、多条列の植立穀稈を引き起こす複数の引起装置４と、該引起装置４で引き起こした穀稈を刈刃１１で刈り取って、刈り取られた穀稈を後方の脱穀装置３へ向けて搬送する搬送装置１２からなる刈取装置５を設け、前記脱穀装置３の右側にはこの脱穀装置３で脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク６を設け、該グレンタンク６の前方には操作部７を設けたコンバインにおいて、前記引起装置４の上部にはこの引起装置４を上方へ回動する引起し回転軸８を設け、前記操作部７に設ける操作手段９を操作すると前記引起装置４は引起し回転軸８を軸芯として上方へ回動する構成とし、操作部７に設ける副変速レバー１０が高速状態のときは、前記引起装置４は上方へ回動しないように構成したことを特徴とするコンバインの刈取装置。
【請求項２】
前記引起装置４が引起し回転軸８を軸芯として上方へ回動しているときには、前記副変速レバー１０の高速位置への変速を牽制するように構成したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの刈取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの刈取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術は、引起装置の上方に引起し回転軸を設け、畦際での刈取作業など作業の状況によってスイッチを操作することにより引起装置が上方へ回動する構成である（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１６１１４５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述のような構成では、コンバインが高速状態、即ち、路上での走行時においてスイッチを操作すると引起装置が上方へ回動していた。特に、高速での走行状態において、不用意にスイッチを操作してしまうと、作業者が気付かないうちに引起装置が上方へ回動してしまい、安全性を損ねてしまうという欠点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、請求項１記載の発明では、走行装置１を有する車台２の上方には脱穀装置３を有し、該脱穀装置３の前方には、多条列の植立穀稈を引き起こす複数の引起装置４と、該引起装置４で引き起こした穀稈を刈刃１１で刈り取って、刈り取られた穀稈を後方の脱穀装置３へ向けて搬送する搬送装置１２からなる刈取装置５を設け、前記脱穀装置３の右側にはこの脱穀装置３で脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク６を設け、該グレンタンク６の前方には操作部７を設けたコンバインにおいて、前記引起装置４の上部にはこの引起装置４を上方へ回動する引起し回転軸８を設け、前記操作部７に設ける操作手段９を操作すると前記引起装置４は引起し回転軸８を軸芯として上方へ回動する構成とし、操作部７に設ける副変速レバー１０が高速状態のときは、前記引起装置４は上方へ回動しないように構成したことを特徴とするコンバインの刈取装置としたものである。
【０００６】
上記構成によると、操作部７の操作手段９を操作すると、引起装置４は引起し回転軸８を軸芯として上方へ回動する。副変速レバー１０が高速状態のときは、前記操作手段９を操作しても、引起装置４は上方へ回動しない。
請求項２記載の発明では、前記引起装置４が引起し回転軸８を軸芯として上方へ回動しているときには、前記副変速レバー１０の高速位置への変速を牽制するように構成したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの刈取装置としたものである。
【０００７】
上記構成によると、請求項１の作用とともに、引起装置４が引起し回転軸８を軸芯として上方へ回動しているときに操作手段９を操作すると、副変速レバー１０は高速位置へ変速できない。
【０００８】
【発明の効果】
本発明は、前述のごとく構成したので、請求項１記載の発明では、コンバインが路上での高速走行中や、また、これから高速走行を行おうとしているときには、引起装置４は上方へ回動しないので、運転者の視界を妨げることなく安全な走行が可能となる。
【０００９】
請求項２記載の発明においては、請求項１の効果とともに、引起装置４が上方へ回動しているときには、副変速レバー１０は高速位置へ変速できないので、引起装置４を上昇させた状態で不用意に走行を開始しても、高速状態とはならず安全な走行が可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１及び図２には、本発明の実施の形態を具現化したコンバインが示されている。
走行装置１を有する車台２の前方には、刈取装置５が設けられている。この刈取装置５には、植立穀稈を分草する分草具１３と、植立穀稈を引き起こす引起装置４と、植立穀稈を刈り取る刈刃１１と、該刈刃１１にて刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する搬送装置１２が設けられている。この搬送装置１２は刈刃１１後方の株元搬送装置１４と該株元搬送装置１４から搬送されてくる穀稈を引き継いで脱穀装置３に供給する供給搬送装置１５とから構成されている。
【００１１】
前記刈取装置５は、車台２の前部に立設する懸架台１６の上方に設ける回転軸１７ａを支点にして上下動する刈取装置支持フレーム１７にて、その略左右中間部で支持されている。そして、刈取装置５は刈取装置支持フレーム１７と共に上下動する構成である。
【００１２】
車台２の上方には、前記供給搬送装置１５から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチェン１８を有する脱穀装置３と、該脱穀装置３の右側方であって、この脱穀装置３で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク６と、該グレンタンク６の前方に位置していてコンバインの各種操作を実行する操作部７が載置されている。また、車台２の前部には走行装置１を駆動する走行伝動装置２ａが設けられている。
【００１３】
脱穀装置３の後方には、前記フィードチェン１８から搬送されてくる排稈を引き継いで搬送する排稈チェン１８ａと、該排稈チェン１８ａの終端部下方には排稈を切断するカッター装置１９が設けられている。また、この実施例のカッター装置１９の後方には、排稈を結束するノッター等の他の作業機を装着してもよい。
【００１４】
前記グレンタンク６内の穀粒量が満杯となると、揚穀筒２０と穀粒排出オーガ２１から穀粒を機外へと排出する。揚穀筒２０は電気モータ（図示せず）にて旋回可能に構成され、また、穀粒排出オーガ２１油圧シリンダ２２にて昇降可能に構成されている。そして、穀粒排出オーガ２１は揚穀筒２０の上部に連結されていて一体構成なので、揚穀筒２０が旋回すると、穀粒排出オーガ２１も一緒に旋回する構成となっている。
【００１５】
このようなコンバインを前進させて刈取作業を実行すると、圃場面に植立している穀稈は、分草具１３にて分草され、その後、引起装置４にて引き起こされて刈刃１１にて刈り取られる。その後、株元搬送装置１４にて後方へ搬送され、供給搬送装置１５へ引き継ぎ搬送される。この供給搬送装置１５に引き継がれた穀稈は、さらに後方へと搬送されていく。そして、脱穀装置３のフィードチェン１８へと引継ぎ搬送されて、穀稈はフィードチェン１８で後方へ搬送されながら脱穀装置３にて脱穀選別される。
【００１６】
このように脱穀選別された穀粒は、一番揚穀筒２３からグレンタンク６内へと搬送されて一時貯留される。該グレンタンク６内に貯留される穀粒量が満杯になると、操作部７の報知手段（ブザーや表示装置）でオペレータに報知される。するとオペレータは刈取作業を中断して、グレンタンク６内の穀粒を機外へと排出する作業を開始する。コンバインを任意の位置（トラック近傍位置）へと移動させ、穀粒排出オーガ２１をオーガ受け２４から離脱させて穀粒排出口２１ａをトラックの荷台等の位置へ移動させる。そして、操作部７に設けている穀粒排出レバー２５を入り状態として、グレンタンク６内の穀粒を機外へと排出する。グレンタンク６内の穀粒排出が終了すると、穀粒排出オーガ２１は再びオーガ受け２４へと収納されていく。
【００１７】
次に、図３に基づいて前記引起装置４の具体的な構成について説明する。
前記刈取装置支持フレーム１７の下端部には左右方向に亘ってフレーム２６が固着して設けられいる。このフレーム２６の左右両端部からは、それぞれ上方に向かって左フレーム２７と右フレーム２８が立設して設けられていて、この左フレーム２７と右フレーム２８の上端部には左ボス部２７ａと右ボス部２８ａが設けられている。該左ボス部２７ａと右ボス部２８ａとの間を、前記引起し回転軸８で連結している構成である。また、引起し回転軸８の後方には強度向上のためのフレーム２９が設けられており、該フレーム２９の両端部はＵ字状に前方へ迂回して引起し回転軸８の左右両端部に連結している構成である。前記フレーム２９の中間部には後方へ向かって延出するフレーム３０が連結されている。該フレーム３０の後端部は、前記懸架台１６の上方に設ける回転軸１７ａに連結している。
【００１８】
前記引起し回転軸８の左右両端部にはフランジ８ａとフランジ８ｂが固着して設けられていて、これらフランジ８ａとフランジ８ｂとは、それぞれ左ボス部２７ａに固定のフランジ２７ｂと右ボス部２８ａに固定のフランジ２８ｂに遊嵌接続している。そして、フランジ８ａとフランジ２７ｂはカイド体３１で外れないように挟み込んでおり、フランジ８ｂとフランジ２８ｂもガイド体３２で外れないように挟み込んでいる構成である。
【００１９】
前記左フレーム２７の上部から前方に向かってプレート３３が設けられ、このプレート３３には面積の広いプレート３４が設けられている。このプレート３４にはモータ３５が設けられている。該モータ３５の出力軸３５ａにはピニオン３６が固着されていて、このピニオン３６は前記引起し回転軸８に固定の歯車３７に噛み合っている構成である。引起し回転軸８には引起装置４を支持する支持アーム４ａが固着して設けられている。この支持アーム４ａの数は、引起装置４の数と同じである。実施例のコンバインは４条刈りのコンバインであるので、引起装置４と支持アーム４ａの数はそれぞれ４個である。前記モータ３５が駆動されると、回転駆動力はピニオン３６，歯車３７を介して引起し回転軸８へと伝達され、該引起し回転軸８と共に引起装置４が上方へ回転移動する構成である。
【００２０】
次に、図４に基づいて前記引起装置４の伝動構成について説明する。
エンジン３８の出力軸３８ａにはプーリ３９，プーリ４０及びプーリ４１が設けられている。一方、これらプーリ群と反対側であるラジエータファン４２側にもプーリ４３が設けられていて、このプーリ４３はグレンタンク６内の穀粒排出ラセンを駆動するものである。前記プーリ３９とプーリ４０は脱穀装置３へ動力伝達し、プーリ４１は走行装置１と刈取装置５へ動力伝達する構成である。
【００２１】
プーリ４１の回転駆動力はベルト４４，プーリ４５，入力軸４６を介して油圧無段変速装置４７の可変油圧ポンプ４７へ伝達される。その後、動力は変速されて油圧無段変速装置４７の定量モータ４７ｂの出力軸４８から出力されるとともに、走行伝動装置２ａに入力される構成である。該走行伝動装置２ａ内で任意に変速されて走行装置１が駆動される。また、走行伝動装置２ａの中間の軸４９から刈取装置５が駆動されていく。刈取装置５の駆動は油圧無段変速装置４７よりも下手側から駆動されるので、刈取装置５の回転速度はコンバインの車速の増減速に追従して変速する構成である。
【００２２】
前記軸４９の動力はプーリ５０，ベルト５１，プーリ５２を介して懸架台１６に支持されて回転する回転軸１７ａ内の軸５３に伝達される。軸５３にはベベルギヤ５４が固着されていて、軸５６に固定のベベルギヤ５５と噛み合っている。該ベベルギヤ５５は刈取装置支持フレーム１７内の軸５６の端部に固着されている。該軸５６の中間から右側の株元搬送装置１４ａが駆動されている。５７と５８はスターホイルである。軸５６の下端部にはベベルギヤ５９設けられいて、左右方向のフレーム２６内の軸６１に固定のベベルギヤ６０と噛み合っている。軸６１の右側と左側から上下の刈刃１１を駆動している。軸６１の左部にはベベルギヤ６２が固定され、左フレーム２７内の軸６４に固定のベベルギヤ６３と噛み合っている。該軸６４の中間から左側の株元搬送装置１４ｂが駆動されている。６５と６６はスターホイルである。
【００２３】
前記左フレーム２７内の軸６４の上端部にはベベルギヤ６７が固定され、左ボス部２７ａ内の変速装置６８へと動力伝達される構成である。該変速装置６８を変速することにより、引起装置４の回転速度が変速する構成である。前記変速装置６８で変速された動力は引起し回転軸８内の軸６９へと伝達され、さらに、ベベルギヤ７０，ベベルギヤ７１，軸７２，ベベルギヤ７３，ベベルギヤ７４を介して軸７５へと動力伝達される構成である。この軸７５からベベルギヤ７６，軸７７を介して引起装置４が駆動される構成である。
【００２４】
次に、図５について説明する。
操作部７には作業者が着座するシート７８が設けられいて、このシート７８の前方に前パネル７９が配置され、シート７８の左側方に左パネル７９ａが配置されている構成である。前記前パネル７９の右端部には刈取装置５の昇降とコンバインの進行方向を決定するパワステレバー８０が設けられ、前記左パネル７９ａにはコンバインの前後進と車速を決定する走行変速レバー８１，走行伝動装置２ａ内の副変速を変速する副変速レバー１０が設けられている構成である。
【００２５】
引起装置４を上動させる操作手段９は、上昇スイッチ９ａと下降スイッチ９ｂとから構成されており、これら上昇スイッチ９ａと下降スイッチ９ｂは前記パワステレバー８０の上面部８０ａに設けられている構成である。また、前記走行変速レバー８１の前面側に、上昇スイッチ９ａと下降スイッチ９ｂとを設ける構成としてもよいし、パワステレバー８０と走行変速レバー８１の両方に設ける構成としてもよい。引起装置４が上昇した作用図を図６に示している。このように、引起装置４を上昇させる場合は、畦際での刈取作業のときである。引起装置４を上動させて穀稈を刈ると、穀稈は刈刃１１で刈り取られ、搬送装置１１，供給搬送装置１５からフィードチェン１８へと引継ぎ搬送されていく。このように、刈刃１１を畦際に最接近させることができるので、手刈り作業が不要となる。
【００２６】
コンバインは刈取走行作業中においては、右手でパワステレバー８０を把持し、左手で走行変速レバー８１を把持するので、刈取作業中において、容易に引起装置４を上昇させることが可能となる。また、保守管理の時にも、引起装置４を容易に上昇させることができるようになる。
【００２７】
次に、前記上昇スイッチ９ａと下降スイッチ９ｂの牽制について説明する。操作部７に設けている副変速レバー１０が高速の位置に変速されているときは、前記上昇スイッチ９ａを入り状態としても引起装置４は上昇しないように構成する。これにより、コンバインが路上での高速走行中や、また、これから高速走行を行おうとしているときには、引起装置４は上方へ回動しないので、運転者の視界を妨げることなく安全な走行が可能となる。また、既に、引起装置４が上昇している状態にあっては、副変速レバー１０は高速の位置に変速できないように構成する。具体的には、副変速レバー１０の下部に牽制用アクチュエータ８２（油圧構成や電気構成の何れでもよい）を設け、通常では、牽制用アクチュエータ８２は副変速レバー１０の移動とともに自由に動く構成とし、引起装置４が上昇しているときは牽制用アクチュエータ８２に付勢力を作用させて、副変速レバー１０が動かないようにする。これにより、安全な作業ができるようになる。
【００２８】
また、別の実施例として、副変速レバー１０が高速位置の状態で走行中に、引起装置４を上昇させると、コンバインの車速を所定速度まで自動的に減速するように構成してもよい。この場合、走行変速レバー８１の回動支点部にモータ（図示せず）を設け、このモータを駆動して走行変速レバー８１を自動的に動かすように構成している。これにより、安全な走行が可能となる。
【００２９】
さらに、前記走行変速レバー８１を操作してコンバインが後進状態になると、引起装置４を通常の位置に収納するように構成する。畦際での刈取作業が終了すると、コンバインは後進するので、コンバインが後進を開始すると速やかに引起装置４が収納されて作業能率が向上するようになる。また、圃場の状態が湿田状態にあっては、コンバインが後進を開始すると、駆動反力で刈取装置５側が下がるようになるが、引起装置４が上昇していると、さらに刈取装置５が下方に下がってしまい、その結果、刈刃１１等を損傷するおそれがあり、最悪の場合、刈取装置５が圃場面にもぐってしまい後進不能になることがあるが、このような不具合を防止できるようになる。
【００３０】
次に、図８について説明する。
カッター装置１９の後方にウェイト８３を設け、油圧シリンダ８９によって前後方向に位置変更可能に構成する。ウェイト８３は重量があるので、さらに、支持プレート８５ａと支持プレート８５ｂとによって支持され、この支持プレート８５ａと支持プレート８５ｂとは回動部８５ｃによって連結されているので、ウェイト８３の移動によって、パンタグラフのように伸縮する構成である。そして、引起装置４を上動させると、油圧シリンダ８４のピストンロッド８４ａを伸ばして、ウェイト８３を走行装置１から遠ざけるようにする。これにより、引起装置４の上動による前バランスを修正することができ、安定した作業が可能となる。
【００３１】
次に、図９〜図１１について説明する。
刈取装置５の側方にはサイドカバー８６を設ける構成としているが、このサイドカバー８６は引起装置４に取り付けないようにする。即ち、左フレーム２７に取り付けるように構成する。そして、引起装置４を上昇させると、サイドカバー８６は上昇しないので、刈取装置５が保護される。また、刈取の駆動部は常時覆われているので安全性が向上するようになる。この作用図を図１１に示している。
【００３２】
次に、図１２について説明する。
引起装置４に補助引起装置８７を設ける際には、引起装置４の上昇と共に、補助引起装置８７を一緒に上昇するように構成する。このため、補助引起装置８７は引起装置４に一体的に取り付ける構成とする。これにより、刈取装置５を畦際に接近させたとき、補助引起装置８７が存在しないので刈刃１１を畦際側へより接近させることができる。そして、刈り残す穀稈が少なくなり、手刈り作業の手間が少なくなり、作業能率が向上するようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】左側面図
【図２】平面図
【図３】平面図
【図４】伝動機構線図
【図５】平面図
【図６】左側面図
【図７】斜視図
【図８】左側面図
【図９】左側面図
【図１０】平面図
【図１１】左側面図
【図１２】左側面図
【符号の説明】
１…走行装置、２…車台、３…脱穀装置、４…引起装置、５…刈取装置、６…グレンタンク、７…操作部、８…引起し回転軸、９…操作手段、１０…副変速レバー、１１…刈刃、１２…搬送装置。
【図１】
2004113215.tif 000003
【図２】
2004113215.tif 000004
【図３】
2004113215.tif 000005
【図４】
2004113215.tif 000006
【図５】
2004113215.tif 000007
【図６】
2004113215.tif 000008
【図７】
2004113215.tif 000009
【図８】
2004113215.tif 000010
【図９】
2004113215.tif 000011
【図１０】
2004113215.tif 000012
【図１１】
2004113215.tif 000013
【図１２】
2004113215.tif 000014