(57)【要約】【課題】シートの給送の高速化により分離不良や各ローラの耐久寿命を低下が生じる。【解決手段】フィードローラ５１をスローアップ駆動することによって、シート送り速度が高速化されても、給紙スタート時のシートとフィードローラ５１間での、滑りの発生のない安定した給紙動作が可能となる。また、制御ギア８０のギア部８０ｄと駆動ギア６５との噛合い時に一旦ステッピングモータＭ１を停止させて、ギアの噛合い時の衝撃を緩和させる。これによって、ステッピングモータの負荷を下げることができるので、定格トルクの小さいステッピングモータを使用することが可能となり、コストダウン及び省スペースを図ることができる。【選択図】　　　　図４
2004115201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する方向に回転するフィードローラと、
前記フィードローラと圧接可能に設けられ、シートを搬送する方向とは逆方向に回転が伝達される分離ローラと、
前記フィードローラを駆動するステッピングモータと、
前記ステッピングモータを制御するための制御手段と、
前記ステッピングモータから前記フィードローラへの駆動を断続すべく、ギアの１部が切り欠かれた切欠き部を有する制御ギアと、
前記制御ギアからの駆動を前記フィードローラに伝達するための駆動ギアと、を備え、
前記制御手段による、前記ステッピングモータの回転動作によって前記制御ギアが回転し、前記制御ギアのギア部と前記駆動ギアとが噛合するタイミングで、前記ステッピングモータの回転動作を一旦停止させ、その後、前記制御手段によって、前記ステッピングモータを所定のスピードに達するまでを緩やかに立ち上げるスローアップ駆動を行うことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記分離ローラを駆動する駆動手段を設け、前記ステッピングモータによる前記フィードローラのスローアップ駆動中に、前記分離ローラを一定の速度で駆動することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記請求項１又は請求項２に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置により送り出されたシートに画像を形成する画像形成部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンター等の画像形成装置におけるシート給送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は従来のリタード分離方式を用いた連続給紙可能なシート給送装置の概略断面図である。図に於いて、１０２は給紙トレイ１０１に積載されたシートＳを１枚づつ給紙するために給紙クラッチ１０８にて回転停止制御がなされるピックアップローラである。また、１０４はシートＳを戻す方向に回転する軸に、所定のトルクを発生するトルクリミッタを介在させて軸支させて所定の戻し力を発生するようにした分離ローラであり、図示せぬ加圧バネによって搬送ローラ１０３に当接加圧されている。
【０００３】
そして、分離ローラ１０４は、ピックアップローラ１０２によって給紙する際に複数枚が重なった状態で給紙（以下重送という）された重送紙を給紙トレイ１０１側に戻すことによって、シートを１枚ずつ分離する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年においては、画像形成装置の画像形成速度や、画像読取装置の画像読取速度を向上すべく、シートの搬送速度が高速化される傾向にある。このシート搬送速度の高速化に伴い、重送したシートを確実に分離することが困難になってきている。これは、ピックアップローラ１０２によってピックアップされたシートの搬送ローラ１０３と分離ローラ１０４とのニップ部への突入速度が速くなるためである。
【０００５】
この重送を防止するためにトルクリミッタのトルク値を大きく設定し、分離ローラ１０４による戻し力を増大させることによって、重送しないようにすることが考えられる。しかしながら、この場合には、給紙時の負荷や抵抗が増大し、給紙ローラ１０３や分離ローラ１０４の耐久寿命が著しく悪化し、給紙ローラ１０３や分離ローラ１０４を頻繁に交換しなければならず、装置のメンテナンス等の維持費が非常に増大してしまうという問題があった。また、耐久寿命を延ばすためには、各ローラの外径を大きくすることが必要であり、そのため、装置が大型化してしまうという問題があった。
【０００６】
また、シートの搬送速度の高速化に伴い、特にピックアップ時（シート搬送のスタート時に）にピックアップローラ１０２とシートＳの間でスリップが発生し、給紙ジャム（給紙部でシートが停止してしまうジャム）が発生しやすくなっている。このため、上記スリップが発生しないようにピックアップローラ１０２の加圧力を高く設定するといった対応が取られているが、これによっても、ピックアップ時の重送の発生がさらに起こりやすくなっている上に、ピックアップローラ１０２の耐久寿命も著しく短くなってしまっており、上記と同様に装置の維持費を増大させたり、装置を大型化する要因となっている。
【０００７】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであって、たとえシートの搬送速度を高速化しても、簡単な構成で上記不具合を解決し、各ローラの耐久寿命を低下を防止し、装置の維持費を低減させ、さらに重送やスリップの発生しない安定した給紙を行うことが可能なコンパクトなシート給送装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シートを搬送する方向に回転するフィードローラと、前記フィードローラと圧接可能に設けられ、シートを搬送する方向とは逆方向に回転が伝達される分離ローラと、前記フィードローラを駆動するステッピングモータと、前記ステッピングモータを制御するための制御手段と、前記ステッピングモータから前記フィードローラへの駆動を断続すべく、ギアの１部が切り欠かれた切欠き部を有する制御ギアと、前記制御ギアからの駆動を前記フィードローラに伝達するための駆動ギアと、を備え、前記制御手段による、前記ステッピングモータの回転動作によって前記制御ギアが回転し、前記制御ギアのギア部と前記駆動ギアとが噛合するタイミングで、前記ステッピングモータの回転動作を一旦停止させ、その後、前記制御手段によって、前記ステッピングモータを所定のスピードに達するまでを緩やかに立ち上げるスローアップ駆動を行うことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
まず、図１は本発明のシート給送装置を備えた画像形成装置としての複写機の断面図であリ、これを用いて複写機全体の構成を説明する。図１において、１は画像形成装置本体であり、画像形成装置本体１の上部には固定して設けられた透明ガラス板からなる原稿台２が設けられている。３は原稿圧着板であり、原稿台２の所定の位置に画像面を下向きにして載置された原稿Ｏを押圧固定する。原稿台２の下側には原稿Ｏを照明するランプ４と、照明した原稿Ｏの光像を感光ドラム１２に導くための反射ミラー５、６、７、８、９、１０及び結像レンズ１１とからなる光学系が設けられている。なお、ランプ４及び反射ミラー４、５、６、７は矢印ａ方向に所定の速度で移動して原稿Ｏを走査する。
【００１１】
画像形成部Ｉは、感光ドラム１２と、感光ドラム１２の表面に均一な帯電を施すための帯電器１３と、帯電器１３により帯電された感光ドラム１２の表面に前記光学系から照射される光像により形成された静電潜像を現像してシートＳに転写すべきトナー像を形成するための現像器１４と、感光ドラム１２の表面に現像されたトナー像をシートＳに転写するための転写帯電器１９と、感光ドラム１２からトナー像が転写されたシートＳを分離するための分離帯電器２０と、トナー像を転写した後に感光ドラム１２に残留したトナーを除去するためのクリーナ２６とを備えている。
【００１２】
画像形成部Ｉの下流側にはトナー像が転写されたシートＳを搬送するための搬送部２１と、搬送部２１により搬送されるシートＳ上の像を永久画像として定着するための定着器２２が設けられている。また、定着器２２で像が定着されたシートＳを画像形成装置本体１から排出するための排出ローラ２４が設けられており、さらに、画像形成装置本体１の外側には排出ローラ２４で排出されたシートＳを受け取るための排出トレイ２５が設けられている。
【００１３】
画像形成装置本体１の側面には、ユーザーが使用するシートをトレイにセットして画像形成部Ｉに供給するためのマルチ給紙部ＭＡが配置されている。また、画像形成装置本体１の下側にはシートを画像形成部Ｉに供給するためのシート給送装置３４、３５が設けられている。シート給送装置３４、３５は、シートを収容する給紙カセットと、給紙カセットからシートを給送する給送部とを備えている。
【００１４】
次にマルチ給送部ＭＡの構成を図２及び図３を用いて説明する。図２はマルチ給送部ＭＡ及び画像形成部Ｉの断面図、図３はマルチ給送部ＭＡの駆動展開図（平面図）である。
【００１５】
画像形成装置本体１にはシートＳを積載支持するマルチ給紙トレイ７４が設けられている。マルチ給紙トレイ７４には、シートＳの有無を検知するフォトインタラプタ等から構成されるシート検知手段８２が設けられている。また、マルチ給紙トレイ７４の先端側に配置されている中板７０は前後側板６３、６４に対して、支点部７０ａ、７０ｂを支点として揺動自在に設けられており、加圧バネ７２ａ、７２ｂによって図２中時計周り（給紙ローラ５１に加圧する方向）のモーメントが付勢されているが、後で詳細に説明する駆動部によって適宜給紙ローラ５３に加圧（図２破線の状態）及び、圧解除（図２実線の状態）を行うことができるようになっている。また、中板７０の先端部の給紙ローラ５１との当接部には最終シートの重送を防止するとともに中板７０の加圧時の衝撃をやわらげるためフェルト７１が設けられている。
【００１６】
給紙ローラ５１は支持軸３２に固定されており、支持軸３２は回転自在に前側板６３及び後側板６４に軸支されているが、前側板６３と支持軸３２の間に介在させたワンウェイ６２の作用により逆回転（図２中反時計周り）しないように構成されている。さらに、支持軸３２の奥側端部には給紙駆動ギア６５が固定されている。
【００１７】
また、給紙駆動ギア６５の対向噛合位置には、給紙駆動ギア６５と噛合可能であり、２個所の第一切欠き部８０ａと第二切欠き部８０ｂ（図４に図示）を有する制御ギア８０が設けられている。また、制御ギア８０には中板７０の給紙ローラ５１への加圧／圧解除を制御するための中板制御カム８０ｃが一体的に設けられており、中板制御カム８０ｃには中板７０の奥側に一体的に設けられ、後側板６４に設けられた穴６４ａを貫通して中板制御カム８０ｃの対向当接位置まで延出させるようにしたカムフォロアー７０ｃが当接するようになっている。そして、中板制御カム８０ｃがカムフォロアー７０ｃに当接することによって、中板７０の図２中時計周りの回転が規制されている。また制御ギア８０は、バネクラッチ６８が設けられた駆動軸９０に固定されている。
【００１８】
また、バネクラッチ６８の入力ギア６８ａには給紙モータＭ１の出力軸に固定された給紙モータギア６８ｂが噛合しており、給紙モータＭ１の動力をバネクラッチ６８に伝達できるように構成されている。また、給紙モータＭ１はステッピングモータで構成され、その駆動制御や、速度制御が可能なように構成されている。
【００１９】
バネクラッチ６８は制御用ソレノイド６９をＴ１（ｓｅｃ）ＯＮすることによって一回転制御するようになっており、通常は非動作状態の時には給紙駆動ギア６５の対向位置には制御ギア８０の第一切欠き部８０ａが位置するようにバネクラッチ６８及び第一切欠き部８０ａの位相角が選択されており、この状態においては給紙駆動ギア６５、支持軸３２、給紙ローラ５１はシート搬送方向には無負荷で回転できるようになっている。
【００２０】
給紙ローラ５１のシート搬送方向下流側には引抜きローラ対５５が配設されている。引抜きローラ対５５の引抜き駆動ローラ５５ａは図示せぬ軸受けによって前後側板６３、６４にそれぞれ回転自在に軸支されている支持軸５５ｃに固定されており、支持軸５５ｃの端部には電磁クラッチ６０が設けられていて、電磁クラッチ６０によって、ギア５９、６０ａを介して引抜きモータＭ２からの駆動を接断できるように構成されている。また引抜き駆動ローラ５５ａに対向するように引抜き従動ローラ５５ｂが図示せぬ軸受け部材を介してバネ５６ａ、５６ｂによって加圧されている。
【００２１】
また、引抜き駆動ローラ５５ａの支持軸５５ｃには、ギア５７が固定されており、分離ローラ駆動軸５４のギア５６を介して分離ローラ５３に駆動が伝達されるように構成されている。なお、ギア５６、５７はそれぞれ引抜き駆動ローラ５５の支持軸５５ｃ、分離ローラ駆動軸５４に固定されているので、引抜きローラ対５５と分離ローラ駆動軸５４は同期して回転するようになっている。また、引抜きローラ対５５はシートを搬送する方向（図２中時計周り方向）に、分離ローラ駆動軸５４は給紙方向に対して逆転する方向（図２中時計周り方向）にそれぞれ回転するようにギア列５６、５７が選択されている。つまり電磁クラッチ６０をＯＮすると、引抜きモータＭ２の駆動が伝達され、引抜きローラ対５５がシートを搬送する方向に回転し且つ同時に分離ローラ駆動軸５４はシートの搬送方向に対して逆方向に回転するようになっている。
【００２２】
また、分離ローラ駆動軸５４には、所定のトルクを発生するトルクリミッタ６２を介在させて分離ローラ５３が回転可能に設けられている。分離ローラ５３は給紙ローラ５１に対向するように設けられ、図示しない軸受けを介在させたバネ７３ａ、７３ｂによって給紙ローラ５１に所定の圧で加圧するように構成されている。なお、給紙ローラ５１と分離ローラ５３によって形成されるニップ内にシートが１枚のみ存在またはシートが無い状態では分離ローラ５３が摩擦力により給紙ローラ５１に追従し（給紙ローラ５１が停止している時は停止し）、ニップ内にシートが２枚以上存在する場合のみ分離ローラ５３が逆転して戻し力を発生するように、トルクリミッタ６２のトルク値及び分離ローラ５３の加圧バネ７３ａ、７３ｂのバネ圧がそれぞれ適宜選択されている。
【００２３】
また、分離ローラ５３と中板７０の間にはユーザーがシートＳを給紙トレイにセットする際の突き当て部となる突き当て板７８が固定されている。また突き当て板７８の先端にはシートの先端を給紙ローラ５１と分離ローラ５３によって形成されるニップへ案内するためのポリエチレンシートやＳＵＳ材等の薄板で形成した案内ガイド７５が設けられており、これによってシートの先端が分離ローラ５３に突き当たって、シートの先端が捲れたり折れたりすることを防止している。
【００２４】
次に、給紙ローラ５１及び中板７０の制御機構の構成について、詳細な説明を行う。
【００２５】
図４に示すように、給紙駆動ギア６５の対向噛合位置には、給紙駆動ギア６５と噛合可能な第一ギア部８０ｄ、第二ギア部８０ｅと２個所の第一切欠き部８０ａ、第二切欠き部８０ｂと中板７０の加圧及び圧解除を制御するための中板制御カム８０ｃが一体に構成された制御ギア８０が設けられており、制御ギア８０は先に述べた通りバネクラッチ６８とソレノイド６９によって１回転制御が可能な構成となっている。なお、バネクラッチ６８の構成は本発明の本質に関わらないので、詳細な説明は省略する。
【００２６】
制御ギア８０は通常は第一切欠き部８０ａが給紙駆動ギア６５に対向するようにバネクラッチ６８の位相角や第一切欠き部８０ａの形状が選択されているため、給紙ローラ支持軸３２は回転自在であるが、ワンウェイ６２の作用により給紙方向とは逆方向の回転が規制されている。また、中板制御カム８０ｃは中板端部に設けられたカムフォロアー部７０ｃに当接し、通常は中板７０を加圧バネ７２に抗して離間するようにカム形状及び第一切欠き部８０ａとの位相角が選択されている。このため、ユーザーがシートＳをセットする際には、中板７０は給紙ローラ５１から離間しており、容易に突き当て板７８に当接するまでシートＳをセットすることが可能となっている。
【００２７】
次に、ソレノイド６９及びバネクラッチ６８による制御ギア８０の１回転制御機構の動作を図４乃至図７を用いて詳細に説明する。
【００２８】
まず、動作を開始する初期状態（非動作状態）では、図４（ａ）及び図６（ａ）に示すように、中板７０は、中板制御カム８０ｃがカムフォロアー部７０ｃを規制しているため、給紙ローラ５１から離間した位置に待機している。また、給紙駆動ギア６５に制御ギア８０の第一切欠き部８０ａが対向しているため、給紙ローラ５１には駆動が伝達されていない。
【００２９】
次に、給紙モータＭ１を回転させた状態で、ソレノイド６９をＴ１（ｓｅｃ）だけＯＮするとバネクラッチ６８の作用により、制御ギア８０が１回転する。制御ギア８０が図４中時計方向に回転を開始し、先ず中板制御カム８０ｃが中板離間位置から中板加圧位置Θ１へと回転し、それにしたがって中板７０のカムフォロアー部７０ｃが追従して、中板７０が給紙ローラ５１に加圧する。これによって、給紙トレイ７４及び中板７０に積載されたシート束の最上シートが給紙ローラ５１に当接加圧される（図４（ｂ）及び図６（ｂ）の状態）。
【００３０】
さらに制御ギア８０の回転が進行しΘ２まで回転すると次に制御ギア８０に設けられた第一ギア部８０ｄが給紙駆動ギア６５に噛合し給紙駆動ギア６５は所定角度Ａ°だけ回転する。この回転に従って、給紙ローラ５１はＡ°回転して最上シートは所定量Ｌ１だけ繰り出される（以下プレ給紙動作と称する：図４（ｃ）、（ｄ）の状態）。なお、このプレ給紙動作による送り量Ｌ１は、給紙ローラ５１の外径をＤとすると、
Ｌ１＝Ａ°×π×Ｄ／３６０°・・・（式１）
で与えられる。
【００３１】
なお、このプレ給紙時のシート送り量Ｌ１はシート突き当て部７８から給紙ローラ５１と分離ローラ５３によって形成されるニップまでの距離Ｌａよりも多く搬送し且つニップ位置から引抜きローラ対５５までの距離Ｌｂよりも小さい送り量となるように第一ギア部８０ｄの歯数が選択されている。これによって、プレ給紙されたシートＳの先端は、給紙ローラ５１と分離ローラ５３によって形成されるニップ位置から、引抜きローラ対５５のニップ位置の間で確実に停止することができる。なお、この時の給紙駆動ギア６５の回転速度は給紙ローラ５１によるシート送り速度が引抜きローラ対５５や、レジストローラ対８１による送り速度と概略同等もしくは若干遅くなるように、給紙モータＭ１の定速回転時の速度や各ギアの歯数、ローラ径等が選択されている。
【００３２】
そして、さらに制御ギア８０がさらにΘ３まで回転を続けて、給紙駆動ギア６５の対向噛合位置に第二切欠き部８０ｂが到達すると（図４（ｄ）、図６（ｄ）の状態）、給紙駆動ギア６５には駆動が伝達されなくなり、給紙ローラ５１は一旦停止する。なお、上記のとおり第一ギア部８０ｄの歯数が選択されているので、シートＳの給紙開始時の位置がどこであろうとプレ給紙動作によってＬ１だけ給紙されたシートの先端が、給紙ローラ５１と分離ローラ５３のニップから引抜きローラ対５５の間で確実に一旦停止させることができる。その後、さらに制御ギア８０がΘ４まで回転し中板制御カム８０ｃが中板離間位置へ戻ると、中板７０のカムフォロアー部７０ｃがそれに追従して、中板７０は給紙ローラ５１から離間する（図５（ａ）及び図７（ａ）の状態）。
【００３３】
そして、さらに制御ギア８０がΘ５まで回転し、次に制御ギア８０の第二ギア部８０ｅと給紙駆動ギア６５が噛合することによって（図５（ｂ）及び図７（ｂ）の状態）、給紙駆動ギア６５の回転が再開され、給紙駆動ギア６５は所定角度Ｂ°だけ回転し、この回転に伴って給紙ローラ５１によるシート搬送が再開される（以下再給紙と称する）。なお、この時の給紙ローラ５１による送り量Ｌ２は
Ｌ２＝Ｂ°×π×Ｄ／３６０°・・・（式２）
となる。
【００３４】
なお、再給紙による送り量Ｌ２はプレ給紙動作によって引抜きローラ対５５の手前まで搬送されたシート先端を少なくとも引抜きローラ対５５に確実に受け渡す分であり且つレジストローラ対８１には到達しない量になるように、第二ギア部８０ｅの歯数が選択されている。そして、さらに、制御ギア８０の回転が進行し、給紙駆動ギア６５の対向位置に第一切欠き部８０ａがきたら、給紙駆動ギア６５は駆動力を受けなくなり、給紙ローラ５１は停止する。そして、制御ギア８０は１回転を終了して元の位置で停止する（図５（ｃ）及び図７（ｃ）の状態）。
【００３５】
次に、図８に示すフローチャート及び図９に示すタイミングチャートを用いて、マルチ給紙部ＭＡからのシート給送の動作の説明を行う。なお、シート給送装置は、画像形成装置本体１に設けられている制御手段であるＣＰＵ４０により適宜制御される。
【００３６】
給紙トレイ７４上にシートＳが積載された状態で、不図示のスタートボタンが押されると、引抜きモータＭ２、給紙モータＭ１がそれぞれ回転開始し（Ｓｔｅｐ１：以下ＳｔｅｐをＳと略す）、ＣＰＵ４０から引抜きクラッチ６０のＯＮの信号を出す（Ｓ２）。これによって、先に説明した様に、引抜きローラ対５５はシート搬送方向に回転開始するとともに、分離ローラ駆動軸５４がシート搬送方向と逆方向の回転が伝達されて、分離ローラ５３には、トルクリミッタ６２によって発生されるトルクによって所定の戻し力が発生するが、逆転方向の回転が規制されている給紙ローラ５１との摩擦力によって、トルクリミッタ６２が滑り、分離ローラ５３は静止している。
【００３７】
次に、所定時間経過後、ＣＰＵ４０からの信号でソレノイド６９をＴ１（ｓｅｃ）ＯＮさせ（Ｓ３）、制御ギア８０の１回転制御を開始させる。この動作によって、先ほど詳細に説明したように、先ず、制御ギア８０がΘ１回転して、中板７０が給紙ローラ５１に加圧される（図４（ｂ）の状態）。そして、さらに制御ギア８０がΘ２回転した状態、つまり制御ギア８０の第一ギア部８０ｄと給紙ギア６５が初めて噛合する状態まで回転した時点で、給紙モータＭ１を一旦停止させる（Ｓ４、Ｓ５）。
【００３８】
なお、上記の通り、制御ギアがΘ２回転した状態で、給紙モータＭ１を一旦停止させるためには、ソレノイド６９をＯＮしてから、所定時間Ｔ２後にモータＭ１を停止させればよい。ここで上記所定時間Ｔ１は給紙モータＭ１の回転数及び給紙モータＭ１から制御ギア８０までの減速比から得られる制御ギア８０の回転数をＮ（ｒｐｓ）とすると、次式にてあらわすことができる。
【００３９】
Ｔ２＝Θ２／（Ｎ×３６０）・・・（式３）
そして、所定時間Ｔ３経過後に給紙モータＭ１をスローアップ動作させる（Ｓ６、７）。
【００４０】
なお、ここで時間Ｔ３はステッピングモータである給紙モータＭ１を確実に一旦停止させ回転開始させるために最低限必要な時間（ホールド時間）であり、一般的に５０ｍｓ程度である。この回転動作によって、給紙ローラ５１もスローアップ動作を行い、シートＳのスローアップ給紙動作が開始される。このように給紙開始時はスローアップ給紙つまり、給紙ローラ５１の回転速度を徐々に上げていくので、給紙開始時のシートＳと給紙ローラ５１との間でのスリップが生じ難く、滑りのない安定した給紙動作が可能である。
【００４１】
そして、給紙ローラ５１が所定角Ａ°だけ回転しトレイ７４に積載された最上シートが中板７０の加圧力及び給紙ローラ５１の表面の摩擦力によって、所定量Ｌ１だけ搬送される。（プレ給紙動作）なお、この給紙ローラの回転によって、分離ローラ５３は給紙方向に連れ回りする。
【００４２】
ところで、上記のスローアップ給紙動作中において、分離ローラ５３は一定速度で、シートを戻す方向に回転駆動しているので、徐々に速度を上げていく給紙ローラ５１による送り量と比較して、分離ローラ５３による戻し量は相対的に大きくなるので、もし上記スローアップ給紙中に２枚以上のシートが搬送されてしまったとしても（いわゆる重送）、十分な戻し量を得ることができるので重送しにくい構成である。
【００４３】
次に、制御ギア８０の更なる回転によって、給紙ローラ５１が一旦停止した後、中板制御カム８０ｃとカムフォロアー７０ｃの作用によって中板７０は給紙ローラ５１から圧解除および離間する。尚、上記プレ給紙動作において万が一、重送が発生しても、この時、引抜きクラッチ６０はＯＮの状態を維持しており、かつ分離ローラ駆動軸５４は、シート搬送方向の逆方向に継続して回転しておりかつ、中板７０の離間によって、重送したシートが拘束力を解放されるので、この時点で、分離ローラ５３はプレ給紙動作にて発生した重送紙が給紙ローラ５１と分離ローラ５３のニップ内にいなくなるまで戻し方向に回転を開始し確実に重送を防止することができる。なお、給紙ローラ５１と分離ローラ５３のニップ内にシートが一枚だけ挟持された状態ではワンウェイ６２及びシートと給紙ローラ５１、シートと分離ローラ５３の摩擦力の作用によって、給紙ローラ５１、分離ローラ５３、シートＳは静止した状態を保持することができる。
【００４４】
そして、制御ギア８０の回転が更に進行すると、給紙ローラ５１が再給紙動作を開始し、一旦停止していたシートＳの搬送を開始しシートＳの先端が引抜きローラ対５５に受け渡される。そして、再給紙動作によって給紙ローラ５１による所定量Ｌｂの搬送がなされた後、制御ギア８０が一回転制御を終了し給紙ローラ５１は停止するが、引抜きローラ対５５の回転が継続しているため、シートＳはレジストローラ対８１まで搬送される。なおこの時、制御ギア８０の第一切欠き部８０ａが給紙駆動ギア６５の対向位置にあるため、給紙ローラ５１は無負荷で回転し、引抜きローラ対５５によって搬送されているシートＳによって、駆動力を受け、シートＳの後端が給紙ローラ５１と分離ローラ５３のニップ部を通過するまで給紙ローラ５１は連れ回り（空転）する。なお、この引き抜き動作時に万が一、次のシートＳが連れ送りされてしまっても、引抜きローラ対５５の動作中は分離駆動軸５４が逆転方向に回転しており且つ中板７０が給紙ローラ５１から離間しているので、その時点で分離ローラ５３が逆転を開始して、重送紙を戻すことができ重送を確実に防止することができる。
【００４５】
上記動作によってシートＳの先端が停止しているレジストローラ対８１のニップへ向けて搬送される。レジストローラ対８１の上流側近傍には、フォトインタラプタ等で構成されているシート検知センサ８２が配設されており、シートＳの先端を検知して（Ｓ８）、シート検知センサ８２とレジストローラ対８１までの距離に対応した時間を計時するＣＰＵ４０に設けられた図示しないタイマー手段により、引抜きローラ対５５とレジストローラ対８１の間に適正なループを形成すべく引抜きクラッチ６０の停止タイミングを制御する信号を発している。（Ｓ９、Ｓ１０）
ループはシートＳの斜行送りを矯正する手段として形成されることは公知のことであり、さらにシートＳは感光ドラム１２もしくは、画像を露光する光学装置等より発せられた画像先端同期信号により、レジストローラ対８１を回転させ、シートＳが再び搬送され、感光ドラム１２上に送り込まれて、トナー像がその表面に転写される。そしてシートＳの後端がシート検知センサ８２を抜けてから所定時間Ｔ４（ｓｅｃ）経過して、シートＳの後端が確実にレジストローラ対８１のニップを通過してからレジストクラッチ８３をＯＦＦさせる。（Ｓ１３、１４、１５）なお、トナー像がその表面に転写されたシートＳは、定着器２２により画像が定着されて排紙トレイ２５に排出される。以下同様の動作を設定枚数終了するまで繰り返され（Ｓ１６）、設定枚数が終了すると、引抜きクラッチ６０をＯＦＦした後に（Ｓ１７）、給紙モータＭ１、引抜きモータＭ２をそれぞれ停止し終了する（Ｓ１８）。
【００４６】
以上詳細に説明したように、給紙ローラ５１の回転／停止の駆動制御及び中板７０の給紙ローラ５１に対する加圧／圧解除を１個のソレノイド６９とバネクラッチ６８及び１回転制御する制御ギア８０によって連動させることによって、その構成を簡略化することができる。また、ソレノイド６９をＯＮした所定時間Ｔ２後にモータを一旦停止させ、その後、スローアップ回転することによって、シート送り速度が高速化されても、給紙スタート時のシートＳと給紙ローラ５１間での、滑りの発生のない安定した給紙動作が非常に簡単な構成で可能となる。
【００４７】
さらに、上記スローアップ給紙動作中においても、分離ローラ５３は所定の一定速度で回転しているので、給紙ローラ５１による送り量よりも、分離ローラ５３による戻し量の方を相対的に大きくすることができ、重送しにくいシート給送装置を提供することができる。また、シートＳが引抜きローラ対５５の手前まで搬送されるとシートを一旦停止させると共に、中板７０を離間させ、かつその時に分離ローラ５３による戻し力を作用させることができるので、プレ給紙時に万が一重送したとしても、シートを確実に戻すことができ、重送のない非常に安定した給紙を行うことができる。
【００４８】
さらには、給紙ローラ５１に対して中板７０を加圧／離間させて、ピックアップ動作を行うので、従来例のように、ピックアップローラが不要であり、低価格でコンパクトなシート給送装置を提供できる。
【００４９】
また、上記の中板７０と給紙ローラ５１の連動動作は中板７０を制御する中板制御カム８０ｃと２個所の切欠き部８０ａ、８０ｂを一体的に構成した制御ギア８０によって動作させるので、プレ給紙タイミング、再給紙タイミング、中板７０の加圧／離間タイミングは切欠き部８０ａ、８０ｂと、中板制御カム８０ｃの位相角のみによって決定されるため、バラツキの要因が非常に少なく、非常に安定した給紙／分離動作を行うことができる。また、上記給紙ローラ５１の回転／停止及び中板７０の加圧／圧解除の制御はソレノイド６９の１回のＯＮ／ＯＦＦ信号及び、ソレノイド６９のＯＮから所定時間後に給紙モータＭ１を一旦停止させ、その後スローアップ動作をするという簡単な制御のみで達成できるため、制御が非常に容易となり、その制御精度も厳しく要求されず安定した動作を行うことができる。
【００５０】
さらには、引抜きローラ対５５と分離ローラ駆動軸５４を同期させ、１個の引抜きクラッチ６０でその制御を行うため、装置が簡略化されるのは言うまでもなく、さらに給紙ローラ５１の回転とは、独立させて駆動させることが可能であるので、給紙ローラ５１が停止状態にあっても分離ローラ５３による戻し動作を作用させることができ、重送しない非常に安定したシート給送装置を提供することができる。
【００５１】
さらには、制御ギア８０の第一ギア部８０ｄと給紙駆動ギア６５との噛合い時に一旦給紙モータＭ１を停止させるので、ギアの噛合い時の衝撃を緩和させることができる。これによって、給紙モータＭ１の負荷を下げることができるので、定格トルクの小さいステッピングモータを使用することが可能となり、さらにコストダウン及び省スペースを図ることができる。
【００５２】
また、本実施の形態では、本発明をマルチ給紙部に適用した例に挙げて説明したが、もちろんカセット給紙部や、デッキ給紙部においても適用可能である。また、本実施の形態では、シートを送り出す給紙ローラに分離ローラを圧接させる形式の分離手段を用いた例を示しているが、シートを送り出すピックアップローラと分離ローラが圧接するフィードローラとを備えた分離手段に本発明を用いてもよい。
【００５３】
【発明の効果】
以上詳細に説明したとおり、本発明は、フィードローラをスローアップ駆動することによって、シート送り速度が高速化されても、給紙スタート時のシートとフィードローラ間での、滑りの発生のない安定した給紙動作が可能となる。
【００５４】
また、切欠きギアのギア部と駆動ギアとの噛合い時に一旦ステッピングモータを停止させるので、ギアの噛合い時の衝撃を緩和させることができる。これによって、ステッピングモータの負荷を下げることができるので、定格トルクの小さいステッピングモータを使用することが可能となり、さらにコストダウン及び省スペースを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるシート給送装置を備えた複写機の断面図。
【図２】本発明の実施の形態におけるマルチ給紙部におけるシート給送装置の要部断面図。
【図３】図２に示したシート給送装置の展開図。
【図４】本発明の実施の形態における制御ギアの制御時の状態を示す図。
【図５】本発明の実施の形態における制御ギアの制御時の状態を示す図。
【図６】本発明の実施の形態におけるシート給送装置の制御時の状態を示す図。
【図７】本発明の実施の形態におけるシート給送装置の制御時の状態を示す図。
【図８】本発明の実施の形態におけるシート給送装置の動作のフローチャート図。
【図９】本発明の実施の形態におけるシート給送装置の動作のタイミングチャート図。
【図１０】従来のマルチ給紙部の要部断面図。
【符号の説明】
４０　ＣＰＵ
５１　給紙ローラ
５３　分離ローラ
５５　引抜きローラ対
６２　トルクリミッタ
６５　給紙駆動ギア
６８　バネクラッチ
６９　給紙ソレノイド
７０　中板
７２　中板加圧バネ
７３　分離ローラ加圧バネ
７４　給紙トレイ
８０　制御ギア
８１　レジストローラ対
Ｍ１　給紙モータ
Ｍ２　引抜きモータ２
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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