(57)【要約】【課題】従来のＥＴＣ車載器では、ユーザが高速道路を走行する予定がなくても、ＥＴＣカードが挿入されていなければ、電源をオンする毎に何度もカードの挿入を催促するガイダンスが流れ、煩わしい。【解決手段】目的地までの経路を探索する経路探索部６と、探索された経路に有料道路が含まれているかどうかを判断する有料道路判断部７と、走行経路に有料道路が含まれていると判断された場合に、ユーザに自動料金収受カードを挿入するように警告を行う表示部８とを備え、ナビゲーション装置１にＥＴＣ車載器１１が接続され、かつＥＴＣ車載器１１からＥＴＣカードの未挿入が通知された場合のみ、制御部９が、表示部８に対して、ＥＴＣカードを挿入するように警告するので、煩わしい不必要な警告を防止することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記探索された経路に有料道路が含まれているかどうかを判断する有料道路判断手段と、前記経路に有料道路が含まれていると判断された場合に、ユーザに自動料金収受カードの挿入を促すように警告を行う警告手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
自動料金収受車載装置を接続する接続手段を備え、前記自動料金収受車載装置が接続されていない場合に、ユーザに自動料金収受車載装置を接続するように警告を行うことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
自動料金収受車載装置と接続され、かつ前記自動料金収受車載装置から自動料金収受カードの未挿入が通知された場合のみ、ユーザに自動料金収受カードの挿入を促すように警告を行うことを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
ユーザへの警告を音声により行うことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
ユーザへの警告を文字により行うことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
経路探索が終了した直後にユーザへの警告を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
経路探索された高速道路のインターチェンジ入口付近に自車が近づいたと判断した時に、ユーザへの警告を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
ナビゲーション装置と接続する接続手段と、前記接続手段を通じて前記ナビゲーション装置から有料道路通過情報が送られてきたかどうかを判断する有料道路通過情報判断手段と、前記有料道路通過情報が送られてきた場合に、ユーザに自動料金収受カードを挿入するように警告を行う警告手段とを備えたことを特徴とする自動料金収受車載装置。
【請求項９】
自動料金収受カードの挿入または未挿入を検出する手段を備え、前記自動料金収受カードが未挿入であった場合にのみ警告を行うことを特徴とする請求項８に記載の自動料金収受車載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置および高速道路などの有料道路の料金収受を路側装置と車載装置との間の無線通信により完了させる自動料金収受（ＥＴＣ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）システムにおける自動料金収受車載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ナビゲーション装置は、現在位置をＧＰＳ受信機や車速センサおよびジャイロセンサにより検出し、ユーザが目的地を設定すると、現在位置から目的地までの推奨経路を演算により探索して、モニター画面に表示された道路地図上にその推奨経路を表示するようになっている。一方、ＥＴＣシステムにおける自動料金収受車載装置（以下、ＥＴＣ車載器という。）は、ＩＣカードを用いて通行料金の決済を行っており、ＩＣカードが挿入されているかどうかを判断し、未挿入であれば、ＩＣカードを挿入するように音声などでユーザに知らせていた。また、ナビゲーション装置の現在位置検出機能および画像表示機能を利用して、車両が料金所に近づいた場合に、料金所のＥＴＣゲートへの案内表示を行う装置も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１４６５９８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のＥＴＣ車載器では、ユーザが高速道路を走行する予定がなくても、ＥＴＣカードであるＩＣカードが挿入されていなければ、電源をオンする毎に何度もカードの挿入を催促するガイダンスが流れ、わずらわしい思いをすることが多かった。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、高速道路のような有料道路を通る時にのみＥＴＣカードの挿着を促す警告を行うようにしたナビゲーション装置および自動料金収受車載装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のナビゲーション装置は、目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記探索された経路に有料道路が含まれているかどうかを判断する有料道路判断手段と、前記経路に有料道路が含まれていると判断された場合に、ユーザに自動料金収受カードの挿入を促すように警告を行う警告手段とを備えたことを特徴とする。この構成により、走行経路中に有料道路が含まれる場合にのみ、ＥＴＣカード挿着の警告を行うことができ、不必要な警告を防止することができる。
【０００７】
また、本発明のナビゲーション装置は、自動料金収受車載装置を接続する接続手段を備え、前記自動料金収受車載装置が接続されていない場合に、ユーザに自動料金収受車載装置を接続するように警告を行うことを特徴とする。この構成により、自動料金収受車載装置が接続されていない場合にのみ警告を行うので、不必要な警告を防止することができる。
【０００８】
また、本発明のナビゲーション装置は、自動料金収受車載装置と接続され、かつ前記自動料金収受車載装置から自動料金収受カードの未挿入が通知された場合のみ、ユーザに自動料金収受カードの挿入を促すように警告を行うことを特徴とする。この構成により、自動料金収受カードが挿入されていない場合にのみ警告を行うので、不必要な警告を防止することができる。
【０００９】
また、本発明のナビゲーション装置は、ユーザへの警告を音声により行うことを特徴とする。この構成により、警告を聴覚的に確認することができる。
【００１０】
また、本発明のナビゲーション装置は、ユーザへの警告を文字により行うことを特徴とする。この構成により、警告を視覚的に確認することができる。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置は、経路探索が終了した直後にユーザへの警告を行うことを特徴とする。この構成により、警告のタイミングを経路検索直後すなわち経路案内初期時に行うことができる。
【００１２】
また、本発明のナビゲーション装置は、経路探索された高速道路のインターチェンジ入口付近に自車が近づいたと判断した時に、ユーザへの警告を行うことを特徴とする。この構成により、高速道路を通過する走行経路が案内されていて、かつ高速道路に近づいたタイミングで通知することができる。
【００１３】
また、本発明の自動料金収受車載装置は、ナビゲーション装置と接続する接続手段と、前記接続手段を通じて前記ナビゲーション装置から有料道路通過情報が送られてきたかどうかを判断する有料道路通過情報判断手段と、前記有料道路通過情報が送られてきた場合に、ユーザに自動料金収受カードを挿入するように警告を行う警告手段とを備えたことを特徴とする。この構成により、走行経路中に有料道路が含まれる場合にのみ、ＥＴＣカード挿着の警告を行うことができ、不必要な警告を防止することができる。
【００１４】
また、本発明の自動料金収受車載装置は、自動料金収受カードの挿入または未挿入を検出する手段を備え、前記自動料金収受カードが未挿入であった場合にのみ警告を行うことを特徴とする。この構成により、自動料金収受カードが挿入されていない場合にのみ警告を行うので、不必要な警告を防止することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置とＥＴＣ車載器（自動料金収受車載装置）の概略構成を示すブロック図である。図１において、ナビゲーション装置１には、接続手段である接続ケーブル１０を介してＥＴＣ車載器１１が接続されている。ナビゲーション装置１において、ＧＰＳ受信器２は、ＧＰＳ衛星から送信されている信号を受信することにより、このナビゲーション装置が搭載されている車両の位置および方位を検出する。車速センサ３は、単位時間当たりの車輪の回転数またはＧＰＳ受信信号の周波数ドップラーシフト等を計測することにより車両の移動速度を検出する。ジャイロセンサ４は、圧電振動ジャイロ等を利用して車両の水平方向に生じる旋回角速度を検出する。地図データ取得部５は、道路地図をディジタル化したディジタル地図データを取得する手段であり、ＤＶＤから地図データを読み取るＤＶＤディスクドライブまたはハードディスクに蓄積された地図データを読み取るハードディスクドライブまたは外部のサーバから地図データをダウンロードする通信手段のいずれでもよい。経路探索部６は、現在位置からユーザがリモコンまたはタッチパネル等で入力した目的地までの走行経路のうち最もリンクコストの低い推奨経路を地図データから演算により求める経路探索手段であり、プログラムにより構成されている。有料道路判断部７は、探索された走行経路中に高速道路などの有料道路が含まれているかどうかを地図データを基に判断する手段であり、プログラムにより構成されている。表示部８は、地図データ取得部５により取得された地図データを基に地図を表示する液晶モニターであり、探索された走行経路中に有料道路が含まれている場合には、スピーカからの音声出力または文字（記号を含む）表示により、ＥＴＣカードをＥＴＣ車載器１１に挿入するように、またＥＴＣ車載器１１をナビゲーション装置１に接続するように警告を発する警告手段を兼ねている。ＥＴＣカード２１は、ＩＣカード、メモリカード、ＳＤカード等であり、クレジット機能やプリペイド機能を備えている。制御部９は、ナビゲーション装置１の全体を制御するマイクロコンピュータであり、また接続ケーブル１０を介してＥＴＣ車載器１１が接続されているかどうかを判断する。ＥＴＣ車載器１１は、ナビゲーション装置１の制御部９と通信を行う制御部１２と、ＥＴＣカード２１がＥＴＣ車載器１１に挿入されたかどうかを検出するカード検出部１３とを備えている。
【００１６】
次に、本実施の形態の動作について図２を参照して説明する。ナビゲーション装置１において、制御部９は、ＧＰＳ受信器２と車速センサ３およびジャイロセンサ４からの信号を基に現在位置を検出し（ステップＳ１）、その現在位置を含む地図データを地図データ取得部５から取り出して表示部８の地図画面上に表示する（ステップＳ２）。次いで、制御部９は、ユーザの操作より目的地が設定されると、経路探索部６に現在位置からその目的地までの推奨ルートを検索させる（ステップＳ３）。さらに、制御部９は、有料道路判断部７に対して、探索された推奨ルートに高速道路が含まれているかどうかを判断させ（ステップＳ４）、高速道路が含まれている場合には、接続ケーブル１０を介してＥＴＣ車載器１１が接続されているかどうかを判断し（ステップＳ５）、接続されていない場合には、表示部８に対して、例えば「高速道路を走行します。ＥＴＣ車載器を接続して下さい」などの案内フレーズを制御部９のメモリから読み出して、音声または文字により出力する（ステップＳ６）。次いで、制御部９は、ＥＴＣ車載器１１からＥＴＣカード挿入検出信号が入力されているかどうかを判断し（ステップＳ７）、カード挿入が検出されない場合には、表示部８に対して、例えば「高速道路を走行します。ＥＴＣカードを挿入して下さい。」などの案内を音声で出力するか、または文字で表示する（ステップＳ８）。警告のタイミングは、ステップ４のルート探索において高速道路が含まれていると判断された時に直ちに行ってもよく、また、ルート探索が終了した直後に行ったり、ルート探索された高速道路のＩＣ入口付近を自車が近づいた時または通過した時に行うことができる。これらの警告を表示された時は、ユーザは一端車両を停止し、ＥＴＣカード２１をＥＴＣ車載器１１に挿入することが要求される。
【００１７】
このように、本実施の形態１によれば、目的地までの経路を探索する経路探索部６と、探索された経路に有料道路が含まれているかどうかを判断する有料道路判断部７と、走行経路に有料道路が含まれていると判断された場合に、ユーザに自動料金収受カードを挿入するように警告を行う表示部８とを備え、ナビゲーション装置１にＥＴＣ車載器１１が接続され、かつＥＴＣ車載器１１からＥＴＣカードの未挿入が通知された場合のみ、制御部９が、表示部８に対して、ＥＴＣカードを挿入するように警告するので、煩わしい不必要な警告を防止することができる。
【００１８】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態２が上記実施の形態１と異なるのは、ナビゲーション装置が警告を発生するのではなく、ＥＴＣ車載器が警告を発生するようにしたものである。図３は本実施の形態２におけるナビゲーション装置とＥＴＣ車載器の概略構成を示すブロック図である。ＥＴＣ車載器１１Ａにおいて、高速道路通過情報判断部１４は、ナビゲーション装置１Ａから高速道路通過情報が送られてきたかどうかを判断する有料道路通過情報判断手段であり、実際には制御部１２が行う。警告部１５は、ナビゲーション装置１Ａから有料道路通過情報が送られてきた場合、かつＥＴＣカード２１が未挿入の場合に、制御部１２の判断の基にユーザにＥＴＣカードを挿入するように警告を行う警告手段であり、点滅するＬＥＤまたはブザー音発生器である。他の構成要素は、図１に示したものと同様であり、同様な構成要素には同様な符号を付して、重複した説明は省略する。
【００１９】
次に、本実施の形態２の動作について図４および図５を参照して説明する。図４において、ナビゲーション装置１Ａの制御部９は、ＧＰＳ受信器２と車速センサ３およびジャイロセンサ４からの信号を基に現在位置を検出し（ステップＳ１１）、その現在位置を含む地図データを地図データ取得部５から読み出して表示部８の地図画面上に表示する（ステップＳ１２）。次いで、制御部９は、ユーザの操作より目的地が設定されると、経路探索部６に現在位置からその目的地までの推奨ルートを検索させる（ステップＳ１３）。さらに、制御部９は、有料道路判断部７に対して探索された推奨ルートに高速道路が含まれているかどうかを判断させ（ステップＳ１４）、高速道路が含まれている場合には、接続ケーブル１０を介してＥＴＣ車載器１１が接続されているかどうかを判断し（ステップＳ１５）、接続されていない場合には、表示部８に対して、例えば「高速道路を走行します。ＥＴＣ車載器を接続して下さい」などの案内フレーズを制御部９のメモリから読み出して、音声または文字により出力する（ステップＳ１６）。ここまでは実施の形態１と同じである。次に、制御部９は、ステップ１４で取得した高速道路通過情報を含む制御信号（走行ルート上に高速道路があるかないかの信号）をＥＴＣ車載器１１Ａに向けて送出する（ステップＳ１７）。これでナビゲーション装置の処理を終了する。
【００２０】
一方、図５に示すように、ナビゲーション装置１Ａから高速道路通過情報を含む信号を受信したＥＴＣ車載器１１Ａは（ステップＳ２１）、制御部１２の制御の基に、高速道路通過情報判断部１４において走行ルート上に高速道路があるかどうかを判断し（ステップＳ２２）、ある場合には、次にカード検出部１３がＥＴＣカード２１が挿入されているかどうかを検出し（ステップＳ２３）、未挿入の場合は、警告部１５のＬＥＤを点滅させたり、ブザー音を発生させてユーザにＥＴＣカードを挿入するように警告を行う（（ステップＳ２４）。
【００２１】
このように、本実施の形態２によれば、ナビゲーション装置１Ａが、目的地までの経路を探索する経路探索部６と、探索された経路に有料道路が含まれているかどうかを判断する有料道路判断部７と、有料道路が含まれているかどうかの情報をＥＴＣ車載器１１Ａに送出する制御部９とを備え、ＥＴＣ車載器１１Ａは、ナビゲーション装置１Ａから有料道路通過情報が送られてきたかどうかを判断する有料道路通過情報判断部１４と、送られてきた場合、かつＥＴＣ車載器１１ＡにＥＴＣカードが未挿入の場合に、ＥＴＣカードを挿入するように警告する警告部１５を備えているので、煩わしい不必要な警告を防止することができる。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のナビゲーション装置は、目的地までの経路を探索する経路探索手段と、探索された経路に有料道路が含まれているかどうかを判断する有料道路判断手段と、経路に有料道路が含まれていると判断された場合に、ユーザに自動料金収受カードの挿入を促すように警告を行う警告手段とを備えているので、走行経路中に有料道路が含まれる場合にのみ、ＥＴＣカードを挿着するように警告を行うことができ、煩わしい不必要な警告を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置およびＥＴＣ車載器の概略構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の警告動作を示すフロー図
【図３】本発明の実施の形態２におけるナビゲーション装置およびＥＴＣ車載器の概略構成を示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の警告動作を示すフロー図
【図５】本発明の実施の形態におけるＥＴＣ車載器の警告動作を示すフロー図
【符号の説明】
１、１Ａ  ナビゲーション装置
２  ＧＰＳ受信器
３  車速センサ
４  ジャイロセンサ
５  地図データ取得部
６  経路探索部
７  有料道路判断部
８  表示部（警告部）
９  制御部
１０  接続ケーブル
１１、１１Ａ  ＥＴＣ車載器（自動料金収受車載装置）
１２  制御部
１３  カード検出部
１４  有料道路通過情報判断部
１５  警告部
２１  ＥＴＣカード（自動料金収受カード）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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