(57)【要約】【課題】ユーザに煩雑な作業を行わせることなく老化時や障害発生時の疑似的な体験をさせる。【解決手段】ユーザ情報入力部１にて入力する身体的情報と、老化時又は障害発生時の身体能力の減衰率を示す減衰率データとを対応づけたデータベースを予めデータベース記憶部２に記憶しておき、ユーザの現在の身体能力に関する身体的情報をユーザ情報入力部１にて入力すると、データベースを参照して、ユーザの現在の身体能力に対する減衰率を演算部３にて演算する。そして、生活環境設定部４では、老化時や障害発生時をユーザに体験させるときに、演算部３にて演算された減衰率に基づいて、ユーザの現在の身体能力にて行動した場合に生活環境空間を構成する装置の物性を変化させる制御信号を生成して、生活環境再現部５により生活環境空間を再現させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの現在の身体能力に関する身体的情報を入力する入力手段と、
上記入力手段にて入力する身体的情報と、老化時又は障害発生時の身体能力の減衰率を示す減衰率データとを対応づけたデータベースを記憶するデータベース記憶手段と、
上記入力手段にて身体的情報を入力したことに応じ、上記データベースを参照して、ユーザの現在の身体能力に対する減衰率を演算する演算手段と、
上記演算手段にて演算された減衰率に基づいて、ユーザの現在の身体能力にて行動した場合に生活環境空間を構成する装置の物性を変化させる生活環境空間再現手段と
を備えることを特徴とする生活体験支援装置。
【請求項２】
上記入力手段は、ユーザの現在の身体的情報として、ユーザの体格を示す体格情報、ユーザの視聴覚能力を示す視聴覚能力情報、又はユーザの運動能力を示す運動能力情報を入力し、
上記データベース記憶手段には、上記入力手段にて入力する体格情報と、老化時又は障害発生時の体格の減衰率を示す減衰率データとを対応づけたデータベース、上記入力手段にて入力する視聴覚情報と、老化時又は障害発生時の視聴覚能力の減衰率を示す減衰率データとを対応づけたデータベース、上記入力手段にて入力する運動能力情報と、老化時又は障害発生時の運動能力の減衰率を示す減衰率データとを対応づけたデータベースの何れかを記憶し、
上記演算手段は、上記データベース記憶手段に記憶された何れかのデータベースを参照してユーザの体格の減衰率、視聴覚能力の減衰率、運動能力の減衰率を演算すること
を特徴とする請求項１に記載の生活体験支援装置。
【請求項３】
上記生活環境空間再現手段は、上記演算手段にて演算された減衰率に対して、反比例するように装置の物性を変化させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載に記載の生活体験支援装置。
【請求項４】
上記生活環境空間再現手段は、上記生活環境空間を構成する装置の物性を、ユーザに対する装置位置とし、上記演算手段にて演算された減衰率に応じて装置位置を高くすることを特徴とする請求項３に記載の生活体験支援装置。
【請求項５】
上記生活環境空間再現手段は、上記生活環境空間を構成する装置の物性を、ユーザが操作する装置トルクとし、上記演算手段にて演算された減衰率に応じて装置トルクを大きくすることを特徴とする請求項３に記載の生活体験支援装置。
【請求項６】
上記生活環境空間再現手段は、上記生活環境空間を構成する装置の物性を、ユーザが接触する装置弾性とし、上記演算手段にて演算された減衰率に応じて装置弾性を大きくすることを特徴とする請求項３に記載の生活体験支援装置。
【請求項７】
ユーザの現在の身体能力に関する身体的情報を入力する入力手段と、
上記入力手段にて入力する身体的情報と、老化時又は障害発生時の身体能力の減衰率を示す減衰率データとを対応づけたデータベースを記憶するデータベース記憶手段と、
上記入力手段にて身体的情報を入力したことに応じ、上記データベースを参照して、ユーザの現在の身体能力に対する減衰率を演算する演算手段と、
生活環境空間を示す生活環境空間画像及びユーザを示すユーザ画像を提示する提示手段と、
上記演算手段にて演算された減衰率に基づいて生活環境空間を構成する装置の物性を設定し、ユーザに装着したセンサ部からの信号から、ユーザの動作が設定した生活環境空間を構成する装置の物性となった場合に、上記生活環境空間画像又は上記生活環境空間画像に対するユーザ画像を更新するように上記提示手段を制御する生活環境空間再現手段と
を備えることを特徴とする生活体験支援装置。
【請求項８】
上記入力手段は、ユーザの現在の身体的情報として、ユーザの体格を示す体格情報、ユーザの視聴覚能力を示す視聴覚能力情報、ユーザの運動能力を示す運動能力情報を入力し、
上記データベース記憶手段には、上記入力手段にて入力する体格情報と、老化時又は障害発生時の体格の減衰率を示す減衰率データとを対応づけたデータベース、上記入力手段にて入力する視聴覚情報と、老化時又は障害発生時の視聴覚能力の減衰率を示す減衰率データとを対応づけたデータベース、又は、上記入力手段にて入力する運動能力情報と、老化時又は障害発生時の運動能力の減衰率を示す減衰率データとを対応づけたデータベースの何れかを記憶し、
上記演算手段は、上記データベース記憶手段に記憶された何れかのデータベースを参照してユーザの体格の減衰率、視聴覚能力の減衰率、運動能力の減衰率を演算すること
を特徴とする請求項７に記載の生活体験支援装置。
【請求項９】
上記生活環境空間再現手段は、上記演算手段にて演算された減衰率に対して、反比例するように装置の物性を変化させることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載に記載の生活体験支援装置。
【請求項１０】
上記生活環境空間再現手段は、上記生活環境空間を構成する装置の物性を、ユーザに対する装置位置とし、上記演算手段にて演算された減衰率に応じて装置位置を高くした生活環境空間画像を提示するように上記提示手段を制御することを特徴とする請求項９に記載の生活体験支援装置。
【請求項１１】
上記生活環境空間再現手段は、上記演算手段により演算された減衰率データに基づいて、生活環境空間を構成する装置の物性を、老化時又は障害発生時の装置の物性とするように変化する機構を有することを特徴とする請求項１〜請求項１０の何れかに記載の生活体験支援装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、健康な若年者や中年者が高齢者になったり、障害発生時の日常生活を疑似体験するのに使用される生活体験支援装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、住空間における高齢者の生活を擬似的に体験させる技術が下記の特許文献１〜特許文献３にて知られている。このような技術は、人間が老化や障害発生時に腕が挙がらない、足腰が弱るなどの数々の身体的能力が低下することを擬似的に体験する物であって、住宅の建築や改築をするに際して使用される。このような用途で使用される技術は、健康な人間が１０年後、２０年後の身体的機能の低下を考慮することが理想とされる。
【０００３】
しかしながら、健康な若年者や中年者は、老化時や障害発生時の生活環境の変化を実感することが困難であり、１０年後や２０年後のニーズを明確に示すことができないというのが現状である。また、建築業者が個人に対応した生涯住宅を提案することも困難であるというのが現状である。
【０００４】
下記の特許文献１に記載された技術は、老人と健常者との視聴覚、大人と子供の体格、老人と健常者との身体的能力を体験させるものである。
【０００５】
また、下記の特許文献２に記載された技術は、若年者や中年者に複数の器具を装着させて住空間の器具を操作させることで、高齢者の操作感覚を体験させるものである。
【０００６】
更に、下記の特許文献３に記載された技術は、若年者や中年者に身体的機能の低下を疑似的に体験させるものである。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−１４７９９５号公報
【０００８】
【特許文献２】
特開平２００２−５５５９７号公報
【０００９】
【特許文献３】
特許２９９１９８８号
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の技術では、若年者や中年者に運動規制具を装着させる場合、個人の体格にフィットしないことや、装着する手間などの問題があり、高齢者や障害者を擬似的に体験するユーザにとっては煩雑な作業となっていた。したがって、従来の技術では、例えば建築会社のショールーム等にて老化時や障害発生時の住空間を体験させることが困難であった。
【００１１】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、ユーザに煩雑な作業を行わせることなく老化時や障害発生時の疑似的な体験をさせることができる生活体験支援装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る生活体験支援装置は、入力手段にて入力する身体的情報と、老化時又は障害発生時の身体能力の減衰率を示す減衰率データとを対応づけたデータベースを予めデータベース記憶手段に記憶しておき、ユーザの現在の身体能力に関する身体的情報を入力手段にて入力すると、上記データベースを参照して、ユーザの現在の身体能力に対する減衰率を演算手段にて演算する。そして、生活環境空間再現手段では、老化時や障害発生時をユーザに体験させるときに、演算手段にて演算された減衰率に基づいて、ユーザの現在の身体能力にて行動した場合に生活環境空間を構成する装置の物性を変化させる。
【００１３】
また、本発明に係る他の生活体験支援装置では、入力手段にて入力する身体的情報と、老化時又は障害発生時の身体能力の減衰率を示す減衰率データとを対応づけたデータベースを予めデータベース記憶手段に記憶しておき、ユーザの現在の身体能力に関する身体的情報を入力手段にて入力すると、上記データベースを参照して、ユーザの現在の身体能力に対する減衰率を演算手段にて演算する。そして、生活環境空間再現手段では、老化時や障害発生時をユーザに体験させるときに、演算手段にて演算された減衰率に基づいて生活環境空間を構成する装置の物性を設定し、ユーザに装着したセンサ部からの信号から、設定した生活環境空間を構成する装置の物性となった場合に、生活環境空間画像又は生活環境空間画像に対するユーザ画像を更新するように提示手段を制御する。
【００１４】
また、本発明を適用した生活体験支援装置において、生活環境空間再現手段では、演算手段により演算された減衰率データに基づいて、生活環境空間を構成する装置の物性を、老化時又は障害発生時の装置の物性とするように変化させて、老化時や障害発生時の体験をさせても良い。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態及び第２の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
［第１実施形態に係る生活体験装置］
第１実施形態に係る生活体験装置は、図１にその機能的な構成を示すように、ユーザに各種情報の入力を促すユーザ情報入力部１、データベース記憶部２、演算部３、生活環境設定部４、生活環境再現部５を有して構成されている。この生活体験装置は、ユーザ情報入力部１、データベース記憶部２、演算部３及び生活環境設定部４が例えばパーソナルコンピュータ等にて構成され、生活環境再現部５が例えばユーザが生活環境を体験するための各種機器からなる。
【００１７】
ユーザ情報入力部１は、例えばキーボードやポインティングデバイス、モニタ等からなり、例えばモニタにてユーザの身長、体重や体脂肪率等の体格に関する身体特徴情報、ユーザの視力、聴力や握力等の生活能力情報、職業や飲酒状況、病気等に関する生活環境情報の入力を促す。これにより、ユーザ情報入力部１は、キーボード等が操作されることにより身体特徴情報、生活能力情報及び生活環境情報の入力がなされると、当該情報を演算部３に送る。
【００１８】
また、ユーザ情報入力部１は、キーボード等の入力により身体特徴情報や生活能力情報の入力をする場合のみならず、実際に身長や体重、体脂肪率を測定して身体特徴情報を生成しても良く、更には視力や聴力、握力を測定して生活能力情報を生成しても良い。
【００１９】
データベース記憶部２には、身体特徴情報に対応した身体的な特徴の減衰率データ、生活能力情報に対応した生活能力の減衰率データ、及び生活環境情報に対応した身体的な特徴の減衰率データが格納されたデータベースを記憶している。また、減衰率データは、例えば１０年後のデータと、２０年後のデータなど、複数のデータを有している。このデータベースは、例えば生活体験装置の設計時において作成者により記憶される。
【００２０】
演算部３では、ユーザ情報入力部１からの身体特徴情報、生活能力情報及び生活環境情報が入力されると、当該身体特徴情報、生活能力情報及び生活環境情報のそれぞれに対応した減衰率データを読み出すようにデータベース記憶部２にアクセスする。そして、演算部３では、各減衰率データを用いて、ユーザの老化状態を算出して、生活環境設定部４に送る。
【００２１】
生活環境設定部４では、演算部３からの老化状態の情報を受けて、現時点での身体特徴や生活能力、生活環境に基づいて、老化状態を体験するような環境の変化を設計する。すなわち、生活環境設定部４では、生活環境再現部５を構成する各機器に与えるトルク等を変化させる制御信号を生活環境再現部５に送る。
【００２２】
生活環境再現部５では、生活環境設定部４からの制御信号に基づいて、例えば各機器に含まれるアクチュエータを作動させて、演算部３にて演算された老化状態を再現させる。
【００２３】
したがって、この生活体験装置によれば、ユーザに煩雑な作業を行わせることなく老化時や障害発生時の疑似的な体験をさせることができる。
【００２４】
「生活環境再現部５の具体的な構成例」
この生活環境再現部５は、例えば図２に示すように、ドアノブ１１にトルクを伝達するドアノブ側ギア１２を取り付けると共に、モータ１３にて発生したトルクをドアノブ１１に伝達するモータ側ギア１４を取り付け、ドアノブ側ギア１２とモータ側ギア１４とをかみ合わせて構成される。このような生活環境再現部５は、生活環境設定部４からの制御信号を入力すると、当該制御信号に応じたトルクを発生させるようにモータ１３の駆動量を制御してトルクを発生させ、モータ側ギア１４及びドアノブ側ギア１２を介して発生したトルクをドアノブ１１に伝達する。これにより、生活環境再現部５では、ユーザがドアノブ１１を操作する方向とは反対方向に回転トルクを付与する。
【００２５】
また、生活環境再現部５は、例えば図３に示すように、水道蛇口２１にトルクを伝達する水道蛇口側ギア２２を取り付けると共に、モータ２３にて発生したトルクを水道蛇口２１に伝達するモータ側ギア２４を取り付け、水道蛇口側ギア２２とモータ側ギア２４とをかみ合わせて構成される。このように構成された場合であっても、図２に示した場合と同様に、モータ側ギア２４及び水道蛇口側ギア２２を介して発生したトルクを水道蛇口２１に伝達する。これにより、生活環境再現部５では、ユーザが水道蛇口２１を操作する方向とは反対方向に回転トルクを付与する。
【００２６】
このような生活体験装置では、図２又は図３に示して説明したような生活環境再現部５を備え、演算部３により演算された老化時や障害発生時の衰退が大きく身体能力や生活能力が小さい程、モータ１３やモータ２３にて発生する回転トルクを大きくすることができる。すなわち、この生活体験装置によれば、老化状態に反比例してモータ１３やモータ２３にてトルクを発生させるので、老化時や障害発生時の筋肉の衰えによりドアノブ１１や水道蛇口２１が重く感じられる操作感覚を体験させることができる。
【００２７】
つぎに、生活環境再現部５の他の一例について説明する。
【００２８】
この生活環境再現部５は、図４に示すように、ユーザが足を置く床面３１の下部に、床面３１の高さ方向を変化させるねじ機構３２を取り付け、ねじ機構３２の下端部に床面３１の平面方向に移動させるローラ機構３３が取り付けられている。このような生活環境再現部５では、ねじ機構３２を駆動して床面３１を高さ方向に移動させる高さ方向モータ、ローラ機構３３を駆動して床面３１を平面方向に移動させる平面方向モータを備えている。このような生活環境再現部５では、生活環境設定部４からの制御信号に応じて、高さ方向モータ及び平面方向モータを駆動することで、床面３１を高さ方向及び平面方向に移動させる。
【００２９】
生活環境再現部５では、図５に示すように、図４に示すような床面３１、ねじ機構３２及びローラ機構３３からなるユニット４１Ａ〜４１Ｃを、平面方向にスライドさせる平面スライド機構４２Ａ〜４２Ｃに取り付け、各平面スライド機構４２Ａ〜４２Ｃを、各ユニット４１Ａ〜４１Ａを高さ方向にスライドさせる高さスライド機構４３に取り付ける。
【００３０】
各平面スライド機構４２Ａ〜４２Ｃは、各ユニット４１Ａ〜４１Ｃの床面３１の側面部に取り付けられて、平面方向モータによりローラ機構３３が駆動されることにより、各ユニット４１Ａ〜４１Ｃを平面方向にスライドさせる。また、高さスライド機構４３は、各平面スライド機構４２Ａ〜４２Ｃの端部を保持して、高さ方向モータによりねじ機構３２が駆動されることにより、各ユニット４１Ａ〜４１Ｃを高さ方向にスライドさせる。
【００３１】
このような生活環境再現部５を備えた生活体験装置では、演算部３により演算された老化時や障害発生時の衰退が大きく身体能力や生活能力が小さい程、各ユニット４１の床面３１間の段差が高くなるように高さ方向モータを駆動すると共に、各ユニット４１間の床面３１を狭くするように平面方向モータを駆動することができる。すなわち、この生活体験装置によれば、老化時や障害発生時の身体能力や生活能力が低下している程、各床面３１を登るユーザの負荷を大きくすることができる。すなわち、この生活体験装置によれば、老化状態に反比例して高さ方向モータや平面方向モータにて制御するので、老化時や障害発生時の筋肉の衰えにより階段の上り下りに負担が感じられる操作感覚を体験させることができる。
【００３２】
また、この生活体験装置によれば、図４に示すように構成された生活環境再現部５を住空間における棚や洗面台、浴槽に組み付けることにより、住空間を構成する各部についてユーザの老化時や障害発生時の負荷を調整することができる。したがって、この生活体験装置によれば、ユーザの健全時の状態と比較して身長の縮みや腰の曲がり、肩や足が挙がらなくなる老化時の状態を、高さを調整して再現させることができる。
【００３３】
つぎに、生活環境再現部５の更に他の一例について説明する。
【００３４】
この生活環境再現部５は、図６に示すように、ユーザが歩行する歩行面５１に、伸縮可能なゴムのような弾性素材５２を設置し、当該弾性素材５２の図中横方向の端部をアクチュエータ部５３に取り付けて構成されている。このアクチュエータ部５３は、図中の横方向に可動する機構を有しており、図示しないモータにより横方向に移動することで、弾性素材５２のユーザに与える弾性を可変とする。すなわち、生活環境再現部５は、生活環境設定部４からの制御信号に応じて弾性素材５２を引っ張るようにアクチュエータ部５３を駆動することで、弾性素材５２を硬化させ、弾性素材５２を撓ませるようにアクチュエータ部５３を駆動することで、弾性素材５２を軟化させる。
【００３５】
このような生活体験装置によれば、演算部３により演算された老化時や障害発生時の衰退が大きく身体能力や生活能力が小さい程、弾性素材５２を撓ませるようにアクチュエータ部５３を駆動することにより、老化時や障害発生時の足腰の衰えにより足下がおぼつかなくなる感覚を提供することができる。
【００３６】
また、この生活環境再現部５は、図７に示すように、ユーザが歩行する歩行面５１に、内部の気体量が調整されるエアーバッグ６１を設置し、当該エアーバッグ６１の図中横方向の端部を、空気注入口６２が付いている支柱６３に接続して構成されている。このような生活環境再現部５では、生活環境設定部４からの制御信号に応じて図示しない空気供給装置を制御して、空気注入口６２から支柱６３を介してエアーバッグ６１の空気量を制御する。すなわち、生活環境再現部５は、生活環境設定部４からの制御信号に応じてエアーバッグ６１内の空気量を多くするように空気供給装置を駆動することで、エアーバッグ６１を硬化させ、エアーバッグ６１の空気量を少なくするように空気供給装置を駆動することで、エアーバッグ６１を軟化させる。
【００３７】
このような生活体験装置によれば、演算部３により演算された老化時や障害発生時の衰退が大きく身体能力や生活能力が小さい程、エアーバッグ６１の空気量を少なくするように空気供給装置を駆動することにより、エアーバッグ６１内の圧力調整をして老化時や障害発生時の足腰の衰えにより足下がおぼつかなくなる感覚を提供することができる。
【００３８】
更に、生活環境再現部５は、図８に示すように、歩行面５１に空気口７１を設けた板状部材７２を設け、各空気口７１に挿通した空気管７４を図示しない空気供給装置に接続して構成する。このような生活環境再現部５では、生活環境設定部４からの制御信号に応じて図示しない空気供給装置を制御して、空気管７４及び空気口７１を介して歩行面５１から排出する空気量を制御する。すなわち、生活環境再現部５は、生活環境設定部４からの制御信号に応じて、空気排出量を多くするように空気供給装置を制御することで歩行面５１の摩擦を小さくし、空気排出量を少なくするように空気供給装置を制御することで歩行面５１の摩擦を大きくする。
【００３９】
このような生活体験装置によれば、演算部３により演算された老化時や障害発生時の衰退が大きく身体能力や生活能力が小さい程、エアーバッグ６１の摩擦を少なくすることにより、老化時や障害発生時の足腰の衰えにより足下がおぼつかなくなって歩行面５１が滑りやすくなる感覚を提供することができる。
【００４０】
更にまた、この生活環境再現部５は、図９に示すように、表面歩行面８１の端部をバネ部材８２を介して支柱８３に取り付け、バネ部材８２により表面歩行面８１が高さ方向に揺動可能とする。また、この生活環境再現部５では、表面歩行面８１にアクチュエータ部８４を設置して、平面方向に表面歩行面８１を揺動させる。このような生活環境再現部５では、バネ部材８２により高さ方向に表面歩行面８１を揺動させると共に、生活環境設定部４からの制御信号に応じて平面方向に表面歩行面８１を揺動させるようにアクチュエータ部８４を制御する。
【００４１】
このような生活体験装置によれば、演算部３により演算された老化時や障害発生時の衰退が大きく身体能力や生活能力が小さい程、表面歩行面８１の揺動を大きくするようにアクチュエータ部８４を制御することにより、老化時や障害発生時の足腰の衰えにより歩行時の重心移動ができなくなる感覚を提供することができる。
【００４２】
［第２実施形態に係る生活体験装置］
つぎに、第２実施形態に係る生活体験装置の構成について説明する。なお、第２実施形態の説明において、上述の第１実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【００４３】
この第２実施形態に係る生活体験装置は、その機能的な構成を図１０に示すように、生活環境設定部４からの制御信号を受けて、バーチャルな生活環境空間を再現する点で、上述の生活体験装置とは異なる。
【００４４】
この生活体験装置は、生活環境設定部４からの制御信号を生活環境再現部９１にて受けると、生活環境再現部９１により生活環境空間をユーザに体験させるための映像を作成して画像呈示装置９２に送る。ここで、画像呈示装置９２としては、例えばプロジェクタやＣＲＴ、ＨＭＤ（頭部装着型ディスプレイ）などを使用する。
【００４５】
生活環境再現部９１では、生活環境空間画像内にバーチャルヒューマノイドが存在する映像を作成する。このバーチャルヒューマノイドは、人間型オブジェクト（ユーザ画像）であって、センシング部９３及び生活環境更新部９４からの情報を受けて画像呈示装置９２にて呈示する映像の更新をする。
【００４６】
センシング部９３では、擬似的な生活環境空間を体験するユーザの各部に取り付けられるセンサ部を備える（図示せず）。このセンシング部９３では、ユーザの各部に取り付けられたセンサ部からの信号からユーザの動作内容を示す動作情報を生成して、生活環境更新部９４に送る。また、センシング部９３では、ユーザの動きに変化がないとセンサ部からの信号により判断した場合には動作情報の生成をしない。ここで、センサ部は、例えばユーザの足や腕に取り付けられたシール状のものからなり、ユーザの動きに応じた信号がパーソナルコンピュータに読み込まれる。
【００４７】
生活環境更新部９４は、センシング部９３からの動作情報を受けて、現在画像呈示装置９２に呈示しているバーチャルヒューマノイドに対して更新した動作情報を生活環境再現部９１に送る。
【００４８】
これにより、生活環境再現部９１では、現在画像呈示装置９２にて呈示しているバーチャルヒューマノイドとは異なる動作を表示する映像を作成して画像呈示装置９２に送る。これにより、生活環境再現部９１では、センシング部９３にて生成した動作情報に応じて、画像呈示装置９２にて表示しているバーチャルヒューマノイドの動作を更新する。
【００４９】
また、この生活環境再現部９１では、生活環境設定部４からの制御信号を受けて、生活環境空間を更新する。生活環境再現部９１では、例えばドアノブの回転重さや、水道蛇口の回転重さ、階段の高さや床面積、歩行面の固さや摩擦を更新する。ここで、生活環境再現部９１では、階段の高さ等の画像上にて生活環境情報が目視される場合には、生活環境設定部４からの制御信号に応じて生活環境空間画像を変化させる。これにより、生活環境再現部９１では、バーチャルヒューマノイドと共に、老化状態や障害発生状態に応じたドアノブの回転重さや、水道蛇口の回転重さ、階段の高さや床面積、歩行面の固さや摩擦に設定した生活環境空間とする。
【００５０】
このように構成された生活体験装置では、例えばユーザが階段を登るために足を挙げる行動をした場合、生活環境空間にて設定した高さまでユーザが足を挙げた場合に階段を上る動作をするようにバーチャルヒューマノイドを表示させて更新する。また、生活体験装置では、例えばユーザが棚の上の物を取るために腕を上げる行動をした場合、生活環境空間にて設定した高さまでユーザが腕を挙げた場合に棚の上の物がとれた動作をするようにバーチャルヒューマノイドを表示させて更新する。
【００５１】
したがって、この生活体験装置によれば、センサ部という簡易なものを装着した状態でユーザに行動をさせ、行動した動作に対する生活環境空間でのバーチャルヒューマノイドの動作をユーザに呈示することで、老化時や障害発生時を擬似的に体験させることができる。
【００５２】
また、この生活体験装置によれば、実際にユーザが生活体験する各種装置を使用するよりも、安価に老化時や障害発生時の生活を体験させることができ、更に、省スペース化や、ユーザに大きな労力を掛けずに生活を体験させることができる。
【００５３】
［他の実施形態に係る生活体験装置］
上述したような生活体験装置では、例えば図１１に示すような手すり調整機構を用いることにより、手すりの高さ方向及び平行方向により移動させてユーザにとって最適な手すりの存在位置を求めるようにしても良い。
【００５４】
この手すり調整機構は、高さ方向回転ギア１０１と高さ方向スライドギア１０２とをかみ合わせると共に、平行方向回転ギア１０３と平行方向スライドギア１０４とをかみ合わせる。更にこの手すり調整機構は、平行方向スライドギア１０４の表面部における平行方向の端部に手すり１０５を取り付け、高さ方向スライドギア１０２の下方端部に車輪１０６を備えた台車１０７を取り付ける。手すり１０５は、その上面図を図１１に示すように、回転軸１１１を中心として手すり部１１２が回転可能となっている。
【００５５】
このような手すり調整機構では、例えば図１に示す生活体験装置の生活環境再現部５として使用した場合に、生活環境空間に設置される。そして、手すり調整機構は、生活環境設定部４により、高さ方向回転ギア１０１を駆動するアクチュエータ、平行方向回転ギア１０３を駆動するアクチュエータ、車輪１０６を駆動するアクチュエータ、及び回転軸１１１を駆動するアクチュエータがそれぞれ制御される。
【００５６】
このとき、生活体験装置では、生活環境設定部４から手すり調整機構に含まれる各アクチュエータに制御信号を送る。これにより、生活体験装置では、車輪１０６を駆動して手すり１０５の存在位置を変化させると共に、高さ方向回転ギア１０１及び平行方向回転ギア１０３を駆動して手すり１０５の高さ方向位置及び平行方向位置を変化させ、更に、回転軸１１１を駆動して手すり１０５の回転角度を変化させる。
【００５７】
このように構成された手すり調整機構では、生活体験装置により存在位置等が調整されることで、老化時や障害発生時の手すり位置等を体験させてユーザにとっての最適な手すり位置を体験させて、生活環境空間の設定を可能とさせる。
【００５８】
また、本例では、手すり調整機構を図１に示した生活体験装置を使用して、生活環境空間の設定を可能とさせる場合について説明したが、図１０に示す生活体験装置を使用しても良い。このとき、生活体験装置では、センサ部の動きに応じてバーチャルヒューマノイドの動作を更新すると共に、老化状態に応じて手すり調整機構の表示位置等を変化させることで、上述と同様の効果を発揮させることができる。
【００５９】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【００６０】
【発明の効果】
本発明に係る生活体験支援装置によれば、老化時や障害発生時をユーザに体験させるときに、現在の身体的情報に応じて老化時や障害発生時の減衰率を演算して、ユーザの現在の身体能力にて行動した場合に生活環境空間を構成する装置の物性を変化させるので、ユーザに物性を変化させた装置を操作させたりするだけで、ユーザに煩雑な作業を行わせることなく老化時や障害発生時の疑似的な体験をさせることができる。
【００６１】
また、本発明に係る他の生活体験支援装置によれば、老化時や障害発生時をユーザに体験させるときに、現在の身体的情報に応じて老化時や障害発生時の減衰率を演算して、減衰率に基づいて生活環境空間を構成する装置の物性を設定し、ユーザに装着したセンサ部からの信号から、設定した生活環境空間を構成する装置の物性となった場合に、生活環境空間画像又は生活環境空間画像に対するユーザ画像を更新するので、ユーザにセンサ部のような簡易な部材を装着させるだけで、ユーザに煩雑な作業を行わせることなく老化時や障害発生時の疑似的な体験をさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した第１実施形態に係る生活体験装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用した第１実施形態に係る生活体験装置において、ドアノブを操作させて老化時や障害発生時を体験させることを説明するための図である。
【図３】本発明を適用した第１実施形態に係る生活体験装置において、水道蛇口を操作させて老化時や障害発生時を体験させることを説明するための図である。
【図４】本発明を適用した第１実施形態に係る生活体験装置において、高さ及び位置を変更させて老化時や障害発生時を体験させることを説明するための図である。
【図５】本発明を適用した第１実施形態に係る生活体験装置において、階段の高さや床面積を変化させて老化時や障害発生時を体験させることを説明するための図である。
【図６】本発明を適用した第１実施形態に係る生活体験装置において、歩行面の固さを変化させて老化時や障害発生時を体験させることを説明するための図である。
【図７】本発明を適用した第１実施形態に係る生活体験装置において、歩行面の圧力を変化させて老化時や障害発生時を体験させることを説明するための図である。
【図８】本発明を適用した第１実施形態に係る生活体験装置において、歩行面の摩擦を変化させて老化時や障害発生時を体験させることを説明するための図である。
【図９】本発明を適用した第１実施形態に係る生活体験装置において、重心移動させて老化時や障害発生時を体験させることを説明するための図である。
【図１０】本発明を適用した第２実施形態に係る生活体験装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明を適用した生活体験装置において、老化時や障害発生時の最適な存在位置等を設定可能な手すり調整機構を示す図である。
【図１２】手すりの動作について説明するための上面図である。
【符号の説明】
１  ユーザ情報入力部
２  データベース記憶部
３  演算部
４  生活環境設定部
５  生活環境再現部
１１  ドアノブ
１２  ドアノブ側ギア
１３，２３  モータ
１４，２４  モータ側ギア
２１  水道蛇口
２２  水道蛇口側ギア
３１  床面
３２  ねじ機構
３３  ローラ機構
４１  ユニット
４２  平面スライド機構
４３  高さスライド機構
５１  歩行面
５２  弾性素材
５３  アクチュエータ部
６１  エアーバッグ
６２  空気注入口
６３  支柱
７１  空気口
７２  板状部材
８１  表面歩行面
８２  バネ部材
８３  支柱
８４  アクチュエータ部
９１  生活環境再現部
９２  画像呈示装置
９３  センシング部
９４  生活環境更新部
１０１  高さ方向回転ギア
１０２  高さ方向スライドギア
１０３  平行方向回転ギア
１０４  平行方向スライドギア
１０５  手すり
１０６  車輪
１０７  台車
１１１  回転軸
１１２  手すり部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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