(57)【要約】【課題】刈取機を機体の左外側へ回動操作する回動支持部は、片持ち支持であり、このために、この回動支持部が変形して、刈取機を元の位置へ復元できないことがあった。【解決手段】穀稈を刈取り移送する刈取機３と、この刈取機３を昇降制御する刈取用昇降シリンダ４とは、移動装置５の上平行リンク機構６と、下平行リンク機構７とへ個別に装着して、一体的に機体１ａの左外側へ平行移動させる構成である。又、上・下平行リンク機構６，７の回動支点（イ）の後支持軸８，８は、前支持軸９，９より、内側へ設けた。更に刈取機３を左外側へ平行移動終了後でも、刈取用昇降シリンダ４で刈取機３を昇降制御可能な構成である。【選択図】図１
2004113211.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車台２の前部には、穀稈を刈取り移送する刈取機３と、該刈取機３を昇降制御する刈取用昇降シリンダ４とを設けると共に、刈取機３と、刈取用昇降シリンダ４とは、機体１ａの左外側へ移動させる移動装置５等を設けたコンバインにおいて、前記刈取機３と、刈取用昇降シリンダ４とは、一体的に機体１ａの左外側へ平行移動させるべく移動装置５を設けたことを特徴とするコンバインの刈取機移動装置。
【請求項２】
前記移動装置５の上側の上平行リンク機構６には、刈取機３を支持する刈取支持フレーム１０を設けると共に、下側の下平行リンク機構７には、刈取用昇降シリンダ４を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの刈取機移動装置。
【請求項３】
前記移動装置５の上・下平行リンク機構６，７の回動支点（イ）の左右両側の後支持軸８，８は、前支持軸９，９より、内側へ位置させて設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインの刈取機移動装置。
【請求項４】
前記刈取機３を機体１ａの左外側へ平行移動終了後でも、刈取機３は、刈取用昇降シリンダ４で昇降制御可能に設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２、又は請求項３に記載のコンバインの刈取機移動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、穀稈を刈取り移送する刈取機と、この刈取機を昇降制御する刈取用昇降シリンダとは、移動装置の上平行リンク機構と、下平行リング機構とヘ個別に装着して設け、機体の左外側へ平行移動させる技術であり、コンバインの刈取機移動装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインを穀稈を刈取る圃場を走行させて、走行車台の前方部に設けた刈取機で立毛穀稈は刈取りされ、この刈取り穀稈は、この刈取機で後方上部へ移送され、走行車台の上側へ載置した脱穀機のフィードチェンと、挟持杆とへ供給されて引継ぎされ、これらフィードチェンと、挟持杆とで挟持された穀稈は、脱穀機内を挟持移送されながら脱穀され、脱穀済み穀粒は、脱穀機の横側で走行車台の上側へ載置した穀粒貯留タンク内へ供給され、一時貯留される。
【０００３】
前述の刈取り収穫作業中に、前記刈取機の下側へ位置する走行用のミッションケース、エンジン及び刈取機等に不具合が発生して、点検、及び部品の交換等を行うとき、又は収穫作業終了後に、各部の清掃等を行うときには、刈取機をコンバインの機体の左外側へ後述の如く回動操作する。
【０００４】
特に特開２００１−３０号公報に記載の如く刈取機を支持する刈取ケースの左端部は、左支持メタルで支持して、刈取機３を昇降する刈取回動の昇降支点とした構成であり、又、左支持メタルは左側の支柱で支持させると共に、この左支持メタルの外端部には、ブッシュを介在させた回動支点を軸芯に左外側へ回動自在な構成である。不具合が発生したり、清掃を行うときは、左支持メタルのブッシュの回動支点を軸芯として、左外側へ刈取機全体を回動操作して、この刈取機の下側へ位置するミッションケース、及びエンジンと、刈取機等とに不具合発生時に点検作業、部品交換作業、及び清掃作業等が容易に行えるように刈取機を回動させて、その後に、これらの各作業を行う。
【０００５】
【特許文献】
特開２００１−３０号公報。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
刈取機の下側へ位置するミッションケース、及びエンジンと、刈取機等とに、不具合発生時に点検作業、部品交換作業、及び清掃作業等を行うときは、刈取機全体を左外側へ回動操作して行うが、回動支持部は片持ち支持であり、このために、全体重量の重い刈取機の回動支持部が変形して、この刈取機を元の状態へ復元させたときに、変形が原因で元の位置へ復元されないことがあったり、回動状態では、この刈取機を昇降操作ができないことにより、回動状態では、刈取り収穫作業ができないこと等があったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、走行車台２の前部には、穀稈を刈取り移送する刈取機３と、該刈取機３を昇降制御する刈取用昇降シリンダ４とを設けると共に、刈取機３と、刈取用昇降シリンダ４とは、機体１ａの左外側へ移動させる移動装置５等を設けたコンバインにおいて、前記刈取機３と、刈取用昇降シリンダ４とは、一体的に機体１ａの左外側へ平行移動させるべく移動装置５を設けたことを特徴とするコンバインの刈取機移動装置としたものである。
【０００８】
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインを穀稈を刈取る圃場を走行させて、走行車台２の前方部に設けた刈取機３で立毛穀稈は刈取りされ、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、走行車台２の上側へ載置した脱穀機のフィードチェンと、挟持杆とへ供給されて引継ぎされ、これらフィードチェンと、挟持杆とで挟持された穀稈は、脱穀機内を挟持移送されながら脱穀され、脱穀済み穀粒は、脱穀機の横側で走行車台２の上側へ載置した穀粒貯留タンク内へ供給され、一時貯留される。
【０００９】
上述の刈取り収穫作業中に、前記刈取機３の下側へ位置する走行用のミッションケース、エンジン、及び刈取機３に不具合が発生して、点検作業、及び部品の交換作業等を行うとき、又は収穫作業終了後に、各部の清掃作業等を行うときには、刈取機３をコンバインの機体１ａの左外側へ下述の如く平行移動操作する。
【００１０】
前記刈取機３と、この刈取機３を昇降制御する刈取用昇降シリンダ４とは、一体的に機体１ａの左外側へ平行移動させる移動装置５を設けた構成であることにより、刈取機３と、刈取用昇降シリンダ４とは、同時に移動装置５により、機体１ａの左外側へ平行移動制御され、ミッションケース、及びエンジン等の上側部が開放状態となり、又、刈取機３も平行移動されたことにより、外部よりのメンテナンスが容易な状態となり、これらミッションケースと、エンジンと、刈取機等とを点検作業、及び部品交換作業と、清掃作業等とが行われる。
【００１１】
請求項２に記載の発明においては、前記移動装置５の上側の上平行リンク機構６には、刈取機３を支持する刈取支持フレーム１０を設けると共に、下側の下平行リンク機構７には、刈取用昇降シリンダ４を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの刈取機移動装置としたものである。
【００１２】
前記刈取機３に不具合が発生して、点検作業、及び部品交換作業を行うとき、又は作業終了後に各部の清掃作業を行うときには、この刈取機３を移動装置５により、機体１ａの左外側へ平行移動操作するが、この操作により、移動装置５の上側の上平行リンク機構６に設けた刈取機３を支持する刈取支持フレーム１０と、又、移動装置５の下側の下平行リンク機構７に設けた刈取機３を昇降制御する刈取用昇降シリンダ４との両者は、機体１ａの左外側へ平行移動される。この左外側へ平行移動終了後に、点検作業、及び部品交換作業と、清掃作業とを行う。
【００１３】
請求項３に記載の発明においては、前記移動装置５の上・下平行リンク機構６，７の回動支点（イ）の左右両側の後支持軸８，８は、前支持軸９，９より、内側へ位置させて設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインの刈取機移動装置としたものである。
【００１４】
前記刈取機３を機体１ａの左外側へ平行移動操作は、移動装置５の上・下平行リンク機構６，７で移動させるが、この上・下平行リンク機構６，７の回動支点（イ）の後支持軸８，８は、前支持軸９，９より、内側へ位置させて設けていることにより、上・下リンク機構６，７は、左外側へ大きく平行移動されて、刈取機３、及び刈取用昇降シリンダ４は、機体１ａの左外側へ平行移動される。
【００１５】
請求項４に記載の発明においては、前記刈取機３を機体１ａの左外側へ平行移動終了後でも、刈取機３は、刈取用昇降シリンダ４で昇降制御可能に設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２、又は請求項３に記載のコンバインの刈取機移動装置としたものである。
【００１６】
前記刈取機３を機体１ａの左外側へ平行移動操作する移動装置５の上平行リンク機構６へ刈取機３を支持する刈取支持フレーム０を設け、又、下平行リンク機構７へ刈取機３を昇降制御する刈取用昇降シリンダ４を設けて、移動装置５の平行移動操作により、これら上・下平行リンク機構６，７で、刈取機３、及び刈取用昇降シリンダ４は、機体１ａの左外側へ平行移動される。機体１ａの左外側へ平行移動した刈取機３を刈取用昇降シリンダ４を作動操作して、この刈取機３を所定位置へこの刈取用昇降シリンダ４で下降させて、左外側へ平行移動したこの刈取機３で、穀稈の刈取り収穫作業を行う。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明においては、穀稈を刈取り移送する刈取機３と、該刈取機３を昇降制御する刈取用昇降シリンダ４とは、移動装置５へ設けて、一体的に機体１ａの左外側へ平行移動させる構成としたことにより、刈取機３を平行移動させることにより、この刈取機３のメンテナンスが容易である。又、この刈取機３の下側へ位置する走行用のミッションケース、及びエンジン等は、刈取機３を左外側へ平行移動させることにより、メンテナンスが容易になる。更に刈取用昇降シリンダ４を取り外さなくて、刈取機３を平行移動操作ができることにより、便利であると共に、移動性を向上させることができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明においては、前記移動装置５の上側の上平行リンク機構６には、刈取機３を支持する刈取支持フレーム１０を設け、又、下側の下平行リンク機構７には、刈取機３を昇降制御する刈取用昇降シリンダ４を設けたことにより、刈取機３を強固に支持して、機体１ａの左外側へ平行移動操作ができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明においては、前記刈取機３を左外側へ平行移動させる移動装置５の上・下平行リンク機構６，７の回動支点（イ）の後支持軸８，８は、前支持軸９，９より、内側へ位置させて設けたことにより、刈取機３の移動量を大きく取ることができる。これにより、この刈取機３のメンテナンスが容易である。又、ミッションケース、及びエンジン等のメンテナンスも容易になる。
【００２０】
請求項４に記載の発明においては、前記刈取機３を機体１ａの左外側へ平行移動操作が終了後でも、刈取機３は、刈取用昇降シリンダ４で昇降制御可能な構成としたことにより、畦ぎわの刈取り収穫作業が容易に行える。又、平行移動後で刈取り収穫作業ができ、便利である。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の前方部には、刈取機３を設けた構成である。この刈取機３を昇降制御する刈取用昇降シリンダ４と、刈取機３とは、コンバイン１の機体１ａの左外側へ平行移動させる上平行リンク機構６と、下平行リンク機構７とよりなる移動装置５を設けた構成である。これら刈取機３と、刈取用昇降シリンダ４と、移動装置５の上・下平行リンク機構６，７等を主に図示して説明する。
【００２２】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図２、及び図５で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１１ａを張設した走行装置１１を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機１２を載置した構成である。走行車台２の前部の刈取機３で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀機１２のフィードチェン１３ａと、挟持杆１３ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機１２の右横側に配設した穀粒貯留タンク１４内へ一時貯留される。
【００２３】
前記走行車台２の前部には、図１〜図５で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド１５ａ、及び各分草体１５ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置１６ａと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１７の各掻込装置１７ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１６ｂと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機１２のフィードチェン１３ａと、挟持杆１３ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置１７の根元・穂先移送装置１８ａ，１８ｂ、及び扱深調節移送装置３４等からなる刈取機３を設けている。該刈取機３は、油圧駆動による刈取用昇降シリンダ４により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００２４】
前記刈取機３を支持する前方下部から後方上部へ傾斜する傾斜支持フレーム１９の上端部には、左右方向に刈取支持フレーム１０を設け、この刈取支持フレーム１０を走行車台２の上側面に設けた。詳細後述する移動装置５の上平行リンク機構６により、回動自在に支持させて、刈取用昇降シリンダ４の作動により、刈取機３は、刈取支持フレーム１０を回動中心として、回動して、刈取機３は、昇降自在に移動する構成である。
【００２５】
前記刈取機３の穀稈掻込移送装置１７によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機１２へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ３ａを設けた構成である。
前記刈取フレーム１０の内側の右端部には、刈取モータ２０を設け、この刈取モータ２０と、刈取支持フレーム１０へ内装した伝動機構１０ａとは、接続させてこの伝動機構１０ａを回転駆動する構成である。又この伝動機構１０ａと、傾斜支持フレーム１９へ内装した伝動機構１９ａとは、ギヤー等で噛合させた構成である。刈取モータ２０の回転駆動により、これら各伝動機構１０ａ，１９ａを介して、刈取機３の各部を回転駆動する構成である。
【００２６】
前記刈取機３と、この刈取機３を昇降制御する刈取用昇降シリンダ４とは、図１〜図４で示す如く一体的に、コンバイン１の機体１ａの左外側へ移動装置５により、平行移動させることができる構成である。刈取機３を機体１ａの左外側へ平行移動操作により、この刈取機３の下側に位置する走行用のミッションケース２１、及びエンジン２２等の上方部は、略開放状態になる構成である。
【００２７】
前記刈取機３と、この刈取機３を昇降制御する刈取用昇降シリンダ４とは、一体的に、コンバイン１の機体１ａの左外側へ移動装置５により、平行移動する構成としたことにより、刈取機３のメンテナンスが容易である。又、この刈取機３の下側へ位置する走行用のミッションケース２１、及びエンジン２２等は、刈取機３を左外側へ移動操作することにより、メンテナンスが容易になる。更に刈取用昇降シリンダ４を取り外さなくて、刈取機３全体を左外側へ平行移動操作ができることにより、便利であると共に、移動性を向上させることができる。
【００２８】
前記移動装置５は、図１〜図４で示す如く走行車台２前部の左右両側の上側面には、各受板２３ａを設け、この各受板２３ａには、各後支持軸８を上方へ突出させて設け、上部には、脱穀機１２の前側板１２ａの左右両側へ装着した各受具２３ｂで軸支した構成である。
【００２９】
前記各後支持軸８の上端部には、上平行リンク機構６の各受具２３ｂをはさみ込む状態に、平行リンク用の各上リンク２４ａの後側部を軸支して設けると共に、下方部には、下平行リンク機構７の平行リンク用の各下リンク２４ｂの後側部を軸支して設けた構成である。
【００３０】
前記刈取支持フレーム１０の左右両側には、上平行リンク機構６の各支持具２５を軸支して設け、この各支持具２５は、各上リンク２４ａへはさみ込まれた状態に設けた構成である。又、下平行リンク機構７の左右両側の各下リンク２４ｂの前側部には、連結杆２６をはさみ込む状態に設けた構成である。各上リンク２４ａの前端部と、各支持具２５の後端部と、各下リンク２４ｂの前端部と、連結杆２６の左右両端部とは、各前支持軸９で軸支した構成である。
【００３１】
前記左側の後支持軸８で、上・下リンク機構２４ａ，２４ｂ間には、ギヤー２８を軸支して設け、このギヤー２８と、走行車台２上側面に設けた支持板２３ｃで支持した。正逆回転する移動モータ２７のモータ軸２７ａで軸支したギヤー２７ｂとは、噛合した構成である。
【００３２】
前記刈取機３を支持する刈取支持フレーム１０は、図１〜図４で示す如く移動装置５の上平行リンク機構６の各支持具２５で軸支すると共に、刈取用昇降シリンダ４は、図１で示す如く移動装置５の下平行リンク機構７の連結杆２６に設けた取付板２６ａと、傾斜支持フレーム１９に設けた取付ピン１９ｂとにより、支持させて設けた構成である。
【００３３】
前記移動モータ２７の正回転駆動で、各ギヤー２７ｂ，２８により、刈取機３と、刈取用昇降シリンダ４との両者は一体で、移動装置５の上・下平行リンク機構６，７を介して、コンバイン１の機体１ａの左外側へ平行移動する構成である。又、移動モータ２７の逆回転駆動で、各ギヤー２７ｂ，２８により、内側の元の位置へ復元する構成である。
【００３４】
前記移動装置５の上側の上平行リンク機構６の各支持具２５には、図１〜図４で示す如く刈取機３を支持する刈取支持フレーム１０を軸支して設けた構成である。又、刈取用昇降シリンダ４は、下側の下平行リンク機構７の連結杆２６に設けた取付板２６ａと、傾斜支持フレーム１９に設けた取付ピン１９ｂとにより、支持させて設けた構成である。
【００３５】
前記移動装置５の上側の上平行リンク機構６には、刈取機３を支持する刈取支持フレーム１０へ設けると共に、下側の下平行リンク機構７には、刈取機３を昇降制御する刈取用昇降シリンダ４を設けたことにより、刈取機３を強固に支持して、コンバイン１の機体１ａの左外側へ刈取機３を平行移動制御ができる。
【００３６】
前記刈取機３を機体１ａの左外側へ平行移動させる移動装置５の上・下平行リンク機構６，７の回動支点（イ）である左右両側に設けた各後支持軸８は、図１〜図４で示す如く上・下平行リンク機構６，７の左右両側に設けた各前支持軸９より、内側へ位置させて設けた構成である。
【００３７】
前記刈取機３を機体１ａの左外側へ平行移動させる移動装置５の上・下平行リンク機構６，７の回動支点（イ）である左右両側の各後支持軸８は、上・下平行リンク機構６，７の左右両側の各前支持軸９より、内側へ位置させて設けたことにより、刈取機３の移動量を大きく取ることができる。これにより、この刈取機３のメンテナンスが容易になる。又、この刈取機３の下側へ位置するミッションケース２１、及びエンジン２２等のメンテナンスも容易になる。
【００３８】
前記刈取機３をコンバイン１の機体１ａの左外側へ移動装置５の上・下平行リンク機構６，７で平行移動終了後でも、刈取機３は、図１〜図４で示す如く刈取用昇降シリンダ４の作動により、昇降回動移動する構成である。
前記刈取機３は、機体１ａの左外側へ移動装置５により、平行移動終了後でも、刈取機３は、刈取用昇降シリンダ４で昇降回動移動する構成としたことにより、刈取機３を任意の位置へ平行移動させた後であっても、この刈取機３を昇降制御させることができる。又これにより、畦ぎわの刈取り収穫作業が容易に行える。
【００３９】
前記移動装置５の上・下平行リンク機構６，７の左右両側の各後支持軸８の上方部は、図１で示す如く脱穀機１２の前側板１２ａの左右両側に設けた各受具２３ｂで軸支した構成である。この各後支持軸８は、走行車台２と、脱穀機１２とで連結して支持した構成である。
【００４０】
これにより、前記移動装置５の各後支持軸８には、刈取機３を機体１ａの左外側へ平行移動制御されるときには、大きな負荷が掛るが、この各後支持軸８は、脱穀機１２と連結させたことにより、十分な強度を確保することができる構成になった。
【００４１】
前記移動装置５の上・下平行リンク機構６，７は、図１〜図４で示す如く刈取機３を支持する刈取支持フレーム１０と、刈取用昇降シリンダ４を支持する連結杆２６とは、走行車台２の上側へ設けた左右両側の各後支持軸８を回動支点（イ）として、平行リンク構成を、上・下リンク２４ａ，２４ｂで形成した構成である。
【００４２】
これにより、前記走行車台２の上側面に設けた各後支持軸８を回動支点（イ）として、平行リンク構成を、上・下リンク２４ａ，２４ｂで形成した構成としたことにより、簡単に刈取機３と、刈取用昇降シリンダ４とは、機体１ａの左外側へ平行移動制御させることができる。
【００４３】
前記刈取機３は、図６〜図８で示す如くコンバイン１の機体１ａの左外側へ平行移動する構成において、刈取機３へ動力の入力は、刈取駆動ポンプ２９と、刈取駆動モータ３０とにより、刈取機３を回転駆動する構成である。刈取機３は移動装置５の上・下平行リンク機構６，７により、任意の位置で刈取機３を回転駆動可能な構成である。
【００４４】
前記刈取駆動ポンプ２９のポンプ軸と、走行用のミッションケース２１の上側へ設けた油圧式無段変速装置３１の油圧軸とは、同一軸の駆動軸３２とした構成である。この駆動軸３２には、プーリ３２ａを軸支して設け、このプーリ３２ａと、エンジン２２のエンジン軸２２ａへ軸支したプーリ２２ｂとには、ベルト３２ｂを掛け渡した構成である。又、刈取駆動ポンプ２９と、刈取駆動モータ３０とは、送油ホース２９ａを設けて接続した構成である。刈取駆動ポンプ２９、及び刈取駆動モータ３０等により、刈取機３は回転駆動される構成である。
【００４５】
前記油圧式無段変速装置３１に設けた刈取駆動ポンプ２９と、刈取機３の刈取支持フレーム１０の内側端部に設けた刈取駆動モータ３０とは、図６、及び図７で示す如くゴム材、又は樹脂材等よりなる送油ホース２９ａで接続した構成としたことにより、刈取機３を機体１ａの左外側へ平行移動制御できる構成である。
【００４６】
これにより、前記刈取機３を回転駆動する刈取駆動ポンプ２９と、刈取駆動モータ３０とは、送油ホース２９ａで接続したことにより、刈取機３は、機体１ａの左外側の任意の位置へ平行移動制御させることできる共に、この刈取機３を回転駆動させることができる。
【００４７】
前記移動装置５の左側の後支持軸８には、図１で示す如くギヤー２８を設け、このギヤー２８と、移動モータ２７のモータ軸２７ａへ軸支したモータギヤー２７ｂとを噛合させて、移動モータ２７の正逆回転により、刈取機３と、刈取用昇降シリンダ４とを、コンバイン１の機体１ａの左外側へ平行移動制御、及び元の位置へ復元制御する構成である。図１は移動モータ２７で制御する図としているが、油圧駆動による油圧シリンダ（図示せず）を設けて、左外側へ平行移動制御する構成とするもよい。
【００４８】
これにより、前記移動装置５の左側の後支持軸８の回転駆動は、移動モータ２７で回転駆動させる構成としたことにより、力を必要とせず、この移動モータ２７を始動させるスイッチ操作により、行えることにより、操作が簡単である。又、刈取機３の左外側への平行移動は、自動制御で行える。
【００４９】
前記刈取機３は、図６〜図８で示す如く穀稈の稈長を検出するアクチュエータと、このアクチュエータにより、ＯＮ−ＯＦＦするスイッチ等よりなる長稈センサ３３ａと、短稈センサ３３ｂとを設けた構成である。これら長・短稈センサ３３ａ，３３ｂの両者の各スイッチがＯＮ状態になると、長稈を検出したと判定する構成である。又、長稈センサ３３ａのスイッチがＯＦＦで、短稈センサ３３ｂのスイッチがＯＮ状態のときには、標準稈長を検出したと判定する構成である。更にこれら長・短稈センサ３３ａ，３３ｂの両者の各スイッチがＯＦＦ状態であると、短稈を検出したと判定する構成である。これら長・短稈センサ３３ａ，３３ｂの各スイッチの入力、及び判定は、操作装置３７へ内装して設けた制御装置３７ａのＣＰＵ３７ｂへ入力されて、判定される構成である。
【００５０】
前記刈取機３には、図６〜図８で示す如く穀稈の稈長により、穀稈の扱ぎ深さを調節する扱深調節移送装置３４を設け、この扱深調節移送装置３４は、扱深モータ３５ａの回転駆動により、この扱深モータ３５ａに設けた調節ロット３５ｂにより、この扱深調節移送装置３４は、検出した穀稈の稈長によって、制御装置３７ａのＣＰＵ３７ｂにより、調節移動制御される構成である。
【００５１】
前記脱穀機１２へ穀稈が供給される供給口部には、図６〜図８で示す如く供給される穀稈が扱ぎ深さを検出するアクチュエータと、このアクチュエータにより、ＯＮ−ＯＦＦするスイッチ等よりなる長稈扱深センサ３６ａと、短稈扱深センサ３６ｂとを設け、これら長・短稈センサ３３ａ，３３ｂの両者の各スイッチがＯＮ状態のときには、長稈を脱穀中であると判定する構成である。又、長稈扱深センサ３６ａのスイッチがＯＦＦで、短稈扱深センサ３６ｂのスイッチがＯＮ状態のときには、標準稈を脱穀中であると判定する構成である。更に長・短稈扱深センサ３６ａ，３６ｂの両者のスイッチがＯＦＦ状態のときには、短稈を脱穀中であると判定する構成である。これら長・短稈扱深センサ３６ａ，３６ｂの各スイッチの入力、及び判定は、制御装置３７ａのＣＰＵ３７ｂへ入力されて、判定される構成である。
【００５２】
前記扱深調節移送装置３４は、長稈、又は短稈の最大位置へ調節されているときであっても、脱穀機１２に対しては、最適な扱ぎ深位置へ調節されないときは、刈取機３は移送装置５の上・下平行リンク機構６，７は、移動モータ２７により、コンバイン１の機体１ａに対して、左外側、又は右内側へ平行移動制御され、穀稈の長稈、又は短稈に対して、適正な扱ぎ深さになるように、補正される構成であり、第二の供給深さ調節装置とすることができる。
【００５３】
これにより、穀稈の扱ぎ深さの調節範囲は、現在は５００〜１２００ｍｍであるが、この範囲を越えると、刈取機３全体が補正調節されることにより、穀稈の稈長に対して、適正な扱ぎ深さで脱穀されることにより、選別性能、及び三番飛散粒性能を安定されることができる。又、脱穀能率の向上を図ることができる。
【００５４】
前記脱穀機１２側の前部には、図２、及び図５で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置３７と、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席３８とは、操作室ケース３９ａで形成した操作室３９ｂ内へ設け、この操縦席３８の下側で、走行車台２の上側面には、エンジン２２を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１４を配設する。これら走行装置１１と、刈取機３と、脱穀機１２と、エンジン２２等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。
【００５５】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２１内の伝動機構２１ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２１ｂを設けた構成である。
前記穀粒貯留タンク１４内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１４の後側には、縦移送螺旋４０ａを内装した排出支持筒４０を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒４０の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋４１ａを伸縮自在に内装した排出オーガ４１を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【図面の簡単な説明】
【図１】移動装置部の拡大側面斜視図
【図２】刈取機部の拡大側面図
【図３】刈取機部の拡大平面図
【図４】刈取機部の平行移動時の拡大平面図
【図５】コンバインの全体側面図
【図６】他の実施例を示す図で、刈取機部の拡大平面図
【図７】他の実施例を示す図で、刈取機部の平行移動時の拡大平面図
【図８】他の実施例を示す図で、ブロック図
【符号の説明】
１ａ　　機体
２　　　走行車台
３　　　刈取機
４　　　刈取用昇降シリンダ
５　　　移動装置
６　　　上平行リンク機構
７　　　下平行リンク機構
８　　　後支持軸
９　　　前支持軸
１０　　刈取支持フレーム
（イ）回動支点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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