(57)【要約】【課題】　表示装置に表示されている地図をスクロールすることによって、自車位置以外の地域の地図を表示装置に表示した場合、現在表示されている地図の位置が自車位置とどのような関係にあるのかを、操作者が容易に認識することができる経路誘導装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】　地図、カーソルを表示する表示手段と、上記表示手段に表示されている地図をスクロールするスクロール手段と、自車位置または所定位置から、現在表示されている位置を見た方向を、上記表示手段に表示させる方向表示制御手段とを有することを特徴とする経路誘導装置である。【選択図】　図１
2004109142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　地図、カーソルを表示する表示手段と；
　上記表示手段に表示されている地図をスクロールするスクロール手段と；
　自車位置または所定位置から、現在表示されている位置を見た方向を、上記表示手段に表示させる方向表示制御手段と；
　を有することを特徴とする経路誘導装置。
【請求項２】
　地図、カーソルを表示する表示手段と；
　上記表示手段に表示されている地図をスクロールするスクロール手段と；
　自車位置または所定位置から、現在表示されている位置を見た方向を、上記表示手段に表示させる方向表示制御手段と；
　自車位置または所定位置から、現在表示されている位置までの直線距離を、上記表示手段に表示させる直線距離表示制御手段と；
　を有することを特徴とする経路誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、地図、カーソルを表示手段に表示し、その表示手段に表示されている地図をスクロールする経路誘導装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
　図６は、従来の経路誘導装置において、目的地設定する場合の動作を示す説明図である。
【０００３】
　まず、自車位置マークと、自車が存在する場所の近傍の地図とが表示装置（ディスプレイ）に表示され（Ｓ２１）、目的地を表示装置に表示させるために、スクロールしたい方向にジョイスティックを倒すことによって、表示装置上の地図がスクロールし（Ｓ２２）、このスクロールの途中で、表示装置に目的地が表示され、その目的地が表示装置のカーソルと一致したときに、そのジョイスティックを押し込む（目的地決定釦を押す）（Ｓ２３）。これによって、目的地が設定され、この設定された目的地の情報が表示装置に表示される（Ｓ２４）。たとえば、目的地の住所、施設名等の情報が、目的地の情報として表示される。
【０００４】
　その後、スクロールがなければ、その住所、施設名等を表示し続け、スクロールがあれば（Ｓ２５）、表示されている施設名等を消去し（Ｓ２６）、スクロールを行い（Ｓ２２）、このスクロールの途中で、表示装置に目的地が表示され、その目的地が表示装置のカーソルと一致したときに、そのジョイスティックを押し込む（目的地決定釦を押す）（Ｓ２３）。これによって、目的地が再び設定され、この設定された目的地の住所、施設名等が、目的地の情報として表示される（Ｓ２４）。
【０００５】
　上記のように、地図をスクロールし、表示装置のカーソルと目的地とが一致したときに目的地決定釦を押すことによって、目的地設定操作が完了し、目的地に対応する住所、施設名等が表示され、設定された目的地が所望の目的地であることを確認することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
　ところで、上記従来例においては、目的地設定操作を実行しなければ、住所、施設名等を表示させることができず、一旦設定された目的地以外の新たな場所について、その新たな場所における住所、施設名等の情報を得るには、上記と同じ目的地設定操作を実行する必要がある。つまり、新たな場所がカーソルと一致するようにスクロールし（Ｓ２５、Ｓ２６、Ｓ２２）、その新たな場所がカーソルと一致すると、目的地決定釦を押す操作を必要とし（Ｓ２３）、目的地の住所、施設名等を表示させる都度、目的地決定釦を押す操作が煩雑であるという問題がある。
【０００７】
　また、目的地以外の場所が表示装置に表示され、その表示されている場所が、初めて見る場所等である場合、その場所がどこであるのか不明であることがあり、この場合、目的地決定釦を押さない限り、どこが表示されているかを知ることができないという問題がある。
【０００８】
　また、表示装置に表示されている地図をスクロールすることによって、自車位置以外の地域の地図を表示装置に表示した場合、現在表示されている地図の位置を操作者が知らなければ、現在表示されている地図の位置が自車位置とどのような関係にあるのかを操作者が認識できないという問題がある。
【０００９】
　本発明は、地図をスクロールしたときに、目的地決定釦を押す等の煩雑な操作を実行しなくても、カーソルと一致している場所の住所、施設名等を表示させることができる経路誘導装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
　また、本発明は、表示装置に表示されている地図をスクロールすることによって、自車位置以外の地域の地図を表示装置に表示した場合、現在表示されている地図の位置が自車位置とどのような関係にあるのかを操作者が容易に認識することができる経路誘導装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
　本発明は、地図、カーソルを表示する表示手段と、上記表示手段に表示されている地図をスクロールするスクロール手段と、自車位置または所定位置から、現在表示されている位置を見た方向を、上記表示手段に表示させる方向表示制御手段とを有することを特徴とする経路誘導装置である。
【発明の効果】
【００１２】
　本発明によれば、表示装置に表示されている地図をスクロールすることによって、自車位置以外の地域の地図を表示装置に表示した場合、現在表示されている地図の位置が自車位置とどのような関係にあるのかを操作者が容易に認識することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
　発明を実施するための最良の形態は、以下の実施例である。
【実施例１】
【００１４】
　図１は、本発明の一実施例である経路誘導装置ＮＳ１を示すブロック図である。
【００１５】
　経路誘導装置ＮＳ１は、入力装置１と、表示装置２と、ＣＤ−ＲＯＭ３と、ＧＰＳ受信器４と、ビーコン受信器５と、ＲＡＭ６と、ジャイロ７と、車速パルス検出部８と、ＲＯＭ９と、ＣＰＵ１０と、リモコン用受信器２０と、リモコン３０とを有するものである。
【００１６】
　ＣＰＵ１０は、表示装置２に、車両の現在位置の近傍の地図を表示させたり、出発地から目的地までの誘導経路や自車位置マークやカーソル、その他の案内情報を表示させるものである。
【００１７】
　入力装置１は、目的地等を入力する手段の例であり、表示装置２は、液晶表示装置等で構成され、地図、カーソル、誘導経路、各種メニュー等を表示するものである。ＣＤ−ＲＯＭ３は、縮尺別の道路レイヤ、背景レイヤ、文字・記号レイヤ等で構成された地図データが記憶されているメモリであり、地図上の位置と、その地名とが対応しているデータベースの例である。なお、表示手段に表示される上記地名は、国名、県名、市町村名、番地等である。
【００１８】
　ＧＰＳ受信器４は、車両の現在位置や、車両方位、車両速度等を衛星航法によって検出するものである。ビーコン受信器５は、道路に沿って設けられた送信器から出力される光ビーコンまたは電波ビーコンを受信するものである。なお、光ビーコンと電波ビーコンとは、狭い範囲での交通情報の供給に使用され、比較的詳細な交通情報を供給することができる。ＲＡＭ６は、所定のデータを一時的に記憶するメモリである。ジャイロ７は、車両の回転角度を検出するものであり、車速パルス検出部８は、車両の移動に伴って発生する車速パルスを検出するものである。ＲＯＭ９は、図３、図５に示すフローチャートに対応するプログラムを格納してあるものである。
【００１９】
　リモコン３０は、ジョイスティックのキー３１と、詳細レベルの地図を表示する際に操作される拡大キー３２と、広域地図を表示する際に操作される縮小キー３３と、メニューを表示する際に操作されるメニューキー３４と、自車位置が存在する地図を自車位置マークと共に表示するためのポジションキー３５と、電源キー３６とを有する。なお、拡大キー３２と縮小キー３３とは、表示手段に表示されている地図の縮尺を変化させる縮尺変化手段の例である。
【００２０】
　ジョイスティックのキー３１は、カーソルを地図に対して相対的に８方向に移動させたり、所望のメニュー項目を選択するためにメニュー選択バーを上下左右に移動させたり、カーソルで指示された地図上の位置を設定入力する際、またはメニューを選択する際等に押下されるキーである。
【００２１】
　なお、ＣＰＵ１０は、表示手段に表示されている地図をスクロールするスクロール手段の例であり、スクロールを実行すると、表示手段に表示されている地図上のカーソル位置に対応する地名を表示手段に表示させる地名表示制御手段の例であり、スクロールに伴って変化するカーソル位置に応じて、表示すべき地名を変更する表示地名変更手段の例である。
【００２２】
　次に、上記実施例の動作について説明する。
【００２３】
　図２は、上記実施例の動作説明図である。
【００２４】
　まず、図２（１）に示すように、表示装置２に自車位置周辺の地図と、自車位置マークとが表示され、この状態で、表示装置２に表示されている地図をスクロールする。このスクロールによって、表示装置２に表示されている地図が変化するとともに、表示装置２の中央に表示されているカーソル位置に応じた地図上の位置に対応する位置の地名を表示する。この場合、スクロールによって、カーソル位置に応じた地図上の位置が変化するので、この地図上の位置の変化に応じて、対応する位置の地名の表示が変更される。
【００２５】
　図２（２）に示すように、スクロールしている途中のある時点でカーソル位置に応じた地図上の位置の地名が、たとえば「福島県いわき市〇〇町」であり、その後、スクロールを継続し、次の時点では、図２（３）に示すように、そのときにおけるカーソル位置に応じた地図上の位置の地名が、たとえば「福島県郡山市×××町」に変化する。さらに、スクロールを継続すれば、そのときにおけるカーソル位置に応じた地図上の位置の地名がさらに変化し、これらの動作を繰り返す。
【００２６】
　上記実施例によれば、目的地決定釦を押す等の煩雑な操作を実行しなくても、スクロールするだけで、カーソルと一致している場所の住所、施設名等を表示させることができ、地名表示させるための操作が極めて容易である。
【００２７】
　図３は、上記実施例の他の動作を示すフローチャートである。
【００２８】
　図４は、図３に示すフローチャートに従って動作した場合における表示装置２の表示例を示す図である。
【００２９】
　まず、自車位置周辺の地図を表示装置２に表示し、スクロール釦を押すと（Ｓ２）、スクロールが開始され（Ｓ３）、自車位置から、表示装置２の画面中央に表示されているカーソルに対応する位置までの直線距離が計算される（Ｓ４）。また、自車位置から、表示装置２の画面中央に表示されているカーソルに対応する位置を見た場合の方向を求める（Ｓ５）。
【００３０】
　そして、上記スクロールした地図が表示装置２に表示され（Ｓ６）、この地図とともに、上記計算された直線距離と上記求められた方向とが表示装置２に表示される（Ｓ７）。この表示例が図４に示されている。上記計算された距離は、表示装置２のたとえば右下に、たとえば「３２０Ｋｍ」と距離表示２２が表示され、上記求められた方向は、表示装置２のたとえば右下に、たとえば下向きの矢印２１で表示される。
【００３１】
　上記実施例によれば、表示装置に表示されている地図をスクロールすることによって、自車位置以外の地域の地図を表示装置に表示した場合、現在表示されている地図の位置が自車位置とどのような関係にあるのかを操作者が容易に認識することができる。
【００３２】
　なお、図４に示す矢印２１の方向は、下向きであり、したがって、表示装置２の画面中央に表示されているカーソルに対応する位置は、自車位置から見れば、南の方向に存在することが示されている。上記方向を示す場合、上記のように矢印を使用する他に、「南」、「東」、「北西」等のように、文字で示すようにしてもよい。また、方向を示す記号、文字、直線距離を示す数字等を、表示装置２の右下以外の位置に表示するようにしてもよい。
【００３３】
　上記実施例は、自車位置から、現在表示されている位置を見た方向を、上記表示手段に表示させるようにしているが、自車位置の代わりに、所定位置から、現在表示されている位置を見た方向を、上記表示手段に表示させるようにしてもよい。また、上記実施例は、自車位置から、現在表示されている位置までの直線距離を、表示手段に表示させるようにしているが、自車位置の代わりに所定位置から、現在表示されている位置までの直線距離を、表示手段に表示させるようにしてもよい。
【００３４】
　つまり、ＣＰＵ１０は、自車位置または所定位置から、現在表示されている位置を見た方向を、表示手段に表示させる方向表示制御手段の例であり、自車位置または所定位置から、現在表示されている位置までの直線距離を、表示手段に表示させる直線距離表示制御手段の例である。
【００３５】
　図５は、上記実施例における別の動作を示すフローチャートである。
【００３６】
　まず、自車位置を表示し（Ｓ１１）、スクロール釦がオンされれば（Ｓ１２）、スクロールを開始し（Ｓ１３）、このときに表示装置２に表示されている地図の縮尺を判断する（Ｓ１４）。つまり、縮尺が小さければ、表示装置２の中央に表示されているカーソルに対応する地図の位置が属する都道府県名、州名を表示し（Ｓ１５）、縮尺が中程度であれば、表示装置２の中央に表示されているカーソルに対応する地図の位置が属する市町村名を表示し（Ｓ１６）、縮尺が大きければ、表示装置２の中央に表示されているカーソルに対応する地図の位置の番地を表示する（Ｓ１７）。
【００３７】
　上記実施例によれば、カーソルに対応する地図上の位置の地名が、表示手段に表示されている地図の縮尺の大きさに応じて、国名、県名、市町村名、番地等のように表示されるので、その地名の表示が適切である。
【００３８】
　つまり、ＣＰＵ１０は、表示手段に表示されているカーソルに対応する地図上の位置の地名を表示手段に表示させる地名表示制御手段の例であり、表示手段に表示されている地図の縮尺の大きさに応じて、カーソルに対応する地図上の位置の地名を変化させる表示地名変化手段の例である。この場合、表示地名変化手段は、上記表示手段に表示されている地図の縮尺の大きさに応じて、国名、県名、市町村名、番地の１つから他に変化させる手段である。
【００３９】
　上記の場合、縮尺が大、中、小のいずれであるかの判断は、任意であるが、たとえば、縮尺が小である場合が全国版の地図を表示している場合であると考え、縮尺が中である場合が詳細版の地図を表示している場合であると考え、縮尺が大である場合として極細版の地図を表示している場合であると考えてもよい。また、縮尺が小である場合に、ヨーロッパ等においては、国名を表示するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施例である経路誘導装置ＮＳ１を示すブロック図である。
【図２】上記実施例の動作説明図である。
【図３】上記実施例の他の動作を示すフローチャートである。
【図４】図３に示すフローチャートに従って動作した場合における表示装置２の表示例を示す図である。
【図５】上記実施例における別の動作を示すフローチャートである。
【図６】従来の経路誘導装置において、目的地を設定する場合の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
　ＮＳ１…経路誘導装置、
　１…入力装置、
　２…表示装置、
　３…ＣＤ−ＲＯＭ、
　９…ＲＯＭ、
　１０…ＣＰＵ、
　２０…リモコン用受信器、
　３０…リモコン。
【図１】
2004109142.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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