(57)【要約】【課題】構成の複雑化やコストの高騰を招くことなく作業効率の向上を図れるようにする。【解決手段】穀粒タンク６の底部に配備された底スクリュー１０と、底スクリュー１０によって穀粒タンク６から搬出された穀粒を揚送する縦スクリューコンベヤ１１と、縦スクリューコンベヤ１１からの穀粒を機外に排出する排出スクリューコンベヤ１２とを備えて構成された穀粒排出装置７を装備し、穀粒タンク６に満杯センサ２７を装備してあるコンバインの穀粒貯留構造において、満杯センサ２７の満杯検出に基づいて、穀粒タンク６に貯留された穀粒が縦スクリューコンベヤ１１に充填されるように穀粒排出装置７を充填作動させる制御手段３０を装備した。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒タンクの底部に配備された底スクリューと、該底スクリューによって前記穀粒タンクから搬出された穀粒を揚送する縦スクリューコンベヤと、該縦スクリューコンベヤからの穀粒を機外に排出する排出スクリューコンベヤとを備えて構成された穀粒排出装置を装備し、前記穀粒タンクに満杯センサを装備してあるコンバインの穀粒貯留構造であって、
前記満杯センサの満杯検出に基づいて、前記穀粒タンクに貯留された穀粒が前記縦スクリューコンベヤに充填されるように前記穀粒排出装置を充填作動させる制御手段を装備してあるコンバインの穀粒貯留構造。
【請求項２】
前記満杯センサの満杯検出に基づいて、前記制御手段が、前記縦スクリューコンベヤに前記穀粒を充填するのに要する所定時間の間だけ前記穀粒排出装置を作動させるように構成してある請求項１に記載のコンバインの穀粒貯留構造。
【請求項３】
前記満杯センサからの検出に基づく充填作動後は、排出完了センサにて前記穀粒タンクに貯留した穀粒の排出完了が検出されるまで、前記制御手段が、前記満杯センサの満杯検出に基づく充填作動を停止するように構成してある請求項１又は２に記載のコンバインの穀粒貯留構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穀粒タンクの底部に配備された底スクリューと、該底スクリューによって前記穀粒タンクから搬出された穀粒を揚送する縦スクリューコンベヤと、該縦スクリューコンベヤからの穀粒を機外に排出する排出スクリューコンベヤとを備えて構成された穀粒排出装置を装備し、前記穀粒タンクに満杯センサを装備してあるコンバインの穀粒貯留構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンバインの穀粒貯留構造においては、穀粒タンクに、その横外側方に張り出す張出姿勢と穀粒タンク内に退入する退入姿勢とに切り換え可能な張出部を付設し、この張出部を張出姿勢と退入姿勢とに切り換える切換手段を設け、上限検出手段（満杯センサ）によって穀粒タンク内の穀粒量が上限設定量を越えたことが検出されると、制御手段が、切換手段を作動させて張出部を退入姿勢から張出姿勢に切り換えるように構成したものがあった（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平３−１５３１４号公報（第３−４頁、第１−６図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来技術によると、張出部を退入姿勢に切り換えた刈り取り収穫作業時において、穀粒タンク内の穀粒量が上限設定量を越えたことが上限検出手段によって検出されると、制御手段が張出部を退入姿勢から張出姿勢に切り換えて穀粒貯留容量を増大させることから、その上限検出手段による検出段階が切りの悪いところであったとしても、切りの良いところまで刈り取り収穫作業を延長させることができ、結果、作業効率の向上を図れるようになる。
【０００５】
しかしながら、このような作業効率の向上を図る上において、上記の従来技術では、張出姿勢と退入姿勢とに切り換え可能な張出部を穀粒タンクに付設し、更に、この張出部の姿勢を切り換える切換手段を設ける必要があることから、構成の複雑化やコストの高騰を招くようになっていた。
【０００６】
本発明の目的は、構成の複雑化やコストの高騰を招くことなく作業効率の向上を図れるようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、穀粒タンクの底部に配備された底スクリューと、該底スクリューによって前記穀粒タンクから搬出された穀粒を揚送する縦スクリューコンベヤと、該縦スクリューコンベヤからの穀粒を機外に排出する排出スクリューコンベヤとを備えて構成された穀粒排出装置を装備し、前記穀粒タンクに満杯センサを装備してあるコンバインの穀粒貯留構造において、前記満杯センサの満杯検出に基づいて、前記穀粒タンクに貯留された穀粒が前記縦スクリューコンベヤに充填されるように前記穀粒排出装置を充填作動させる制御手段を装備した。
【０００８】
〔作用〕
上記請求項１に記載の発明によると、刈り取り収穫作業時において、満杯センサによって穀粒タンクの満杯状態が検出されると、制御手段が穀粒排出装置を充填作動させて、穀粒タンクに貯留された穀粒を縦スクリューコンベヤに充填することから、その充填量だけ穀粒貯留容量を増大させることができ、これによって、その満杯センサによる検出段階が切りの悪いところであったとしても、切りの良いところまで刈り取り収穫作業を延長させることができ、結果、作業効率の向上を図れるようになる。
【０００９】
そして、穀粒排出用として本来より装備されている穀粒排出装置の縦スクリューコンベヤを有効利用して、満杯状態検出後の穀粒貯留容量の増大を図るようにしていることから、構成の複雑化やコストの高騰を招くこともない。
【００１０】
〔効果〕
従って、構成の複雑化やコストの高騰を招くことなく作業効率の向上を図れるようになった。
【００１１】
〔構成〕
本発明のうちの請求項２に記載の発明では、上記請求項１に記載の発明において、前記満杯センサの満杯検出に基づいて、前記制御手段が、前記縦スクリューコンベヤに前記穀粒を充填するのに要する所定時間の間だけ前記穀粒排出装置を作動させるように構成した。
【００１２】
〔作用〕
上記請求項２に記載の発明によると、刈り取り収穫作業時において、満杯センサによって穀粒タンクの満杯状態が検出されると、制御手段が、所定時間の間だけ穀粒排出装置を作動させて穀粒タンクに貯留された穀粒を縦スクリューコンベヤに充填することから、その充填量だけ穀粒貯留容量を増大させることができ、又、その所定時間の経過後は、制御手段が穀粒排出装置の作動を停止させて縦スクリューコンベヤへの穀粒の充填を終了させることから、縦スクリューコンベヤに対する穀粒の充填が完了したか否かを検出するセンサなどを新たに設けなくても、縦スクリューコンベヤに対する穀粒の充填完了後も穀粒排出装置の作動が継続されて穀粒が不測に機外に排出される不都合を未然に回避できるようになる。
【００１３】
つまり、満杯センサの満杯検出に基づいて制御手段が穀粒排出装置を所定時間の間だけ作動させるという簡単な制御構成で、穀粒タンク内の穀粒が不測に機外に排出される不都合を招くことなく、満杯状態検出後の穀粒貯留容量の増大を図れるようになる。
【００１４】
〔効果〕
従って、構成の複雑化やコストの高騰を招くことなく作業効率の向上を図れる上に穀粒ロスの発生を未然に回避できるようになった。
【００１５】
〔構成〕
本発明のうちの請求項３に記載の発明では、上記請求項１又は２に記載の発明において、前記満杯センサからの検出に基づく充填作動後は、排出完了センサにて前記穀粒タンクに貯留した穀粒の排出完了が検出されるまで、前記制御手段が、前記満杯センサの満杯検出に基づく充填作動を停止するように構成した。
【００１６】
〔作用〕
上記請求項３に記載の発明によると、排出完了センサによる排出完了検出後の通常の刈り取り収穫作業時においては、満杯センサが穀粒タンクの満杯状態を検出すると、その検出に基づいて制御手段が穀粒排出装置を充填作動させて穀粒貯留容量を増大させるようになる。一方、その穀粒貯留容量増大後の延長刈り取り収穫作業時においては、満杯センサが穀粒タンクの満杯状態を検出しても、その検出に基づいて制御手段が穀粒排出装置を充填作動させることはないことから、縦スクリューコンベヤに既に充填されている穀粒が穀粒排出装置の作動で不測に機外に排出される不都合を招くこともない。
【００１７】
〔効果〕
従って、穀粒貯留容量を増大させるために縦スクリューコンベヤに充填した穀粒が、その後の満杯センサの満杯検出に基づく充填作動によって不測に機外に排出される穀粒ロスの発生を未然に回避できるようになった。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１には自脱形コンバインの全体側面が示されており、このコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１の駆動で走行する走行機体２の前部に、植立穀稈を刈り取って後方に向けて搬送する刈取搬送部３を昇降揺動可能に連結し、その刈取搬送部３からの刈取穀稈に対して脱穀処理を施すとともに、この脱穀処理で得られた処理物に対して選別処理を施す脱穀装置５と、この脱穀装置５からの穀粒を貯留する穀粒タンク６と、この穀粒タンク６に貯留された穀粒を機外に排出する穀粒排出装置７とを走行機体２に搭載し、走行機体２における穀粒タンク６の前方箇所に運転座席８などを備える搭乗運転部９を形成して構成されている。
【００１９】
図１及び図２に示すように、穀粒排出装置７は、穀粒タンク６に貯留された穀粒を穀粒タンク６の後下部から搬出するために穀粒タンク６の底部に配備された底スクリュー１０、この底スクリュー１０からの穀粒を揚送する縦スクリューコンベヤ１１、及び、この縦スクリューコンベヤ１１からの穀粒を機外に排出する排出スクリューコンベヤ１２などによって構成されている。
【００２０】
縦スクリューコンベヤ１１は、底スクリュー１０に連動連結された縦スクリュー１３と、この縦スクリュー１３を外囲する揚送筒１４とから構成されている。
【００２１】
排出スクリューコンベヤ１２は、縦スクリュー１３に連動連結された排出スクリュー１５と、排出スクリュー１５を外囲する排出筒１６とから構成され、トラックの荷台などの所望の穀粒排出箇所への穀粒排出が可能となるように、縦スクリューコンベヤ１１の上端部に起伏揺動可能かつ旋回可能に連結され、油圧式の起伏シリンダ１７の作動で起伏揺動し、電動式の旋回モータ１８の作動で旋回するようになっている。
【００２２】
起伏シリンダ１７は、搭乗運転部９に装備した十字揺動可能な中立復帰型のレバースイッチ１９の前後方向での操作に基づく制御装置２０の制御作動で、起伏シリンダ１７に対する作動油の流動を制御する電磁制御弁２１の作動状態が切り換えられることで伸縮作動するようになっている。旋回モータ１８は、レバースイッチ１９の左右方向での操作に基づく制御装置２０の制御作動で正逆転作動するようになっている。
【００２３】
穀粒排出装置７は、搭乗運転部９に装備した押しボタンスイッチ２２の操作に基づく制御装置２０の制御作動で、電動式のクラッチモータ２３が正逆転作動して、エンジン２４から穀粒排出装置７にわたる伝動系に装備された排出クラッチ２５の作動状態を切り換えることで、穀粒タンク６に貯留された穀粒を排出スクリューコンベヤ１２の排出口２６から機外に排出する排出作動状態と排出しない排出停止状態とに切り換えられるようになっている。
【００２４】
図１〜３に示すように、制御装置２０は、走行機体２に搭載されたマイクロコンピュータからなり、穀粒タンク６の上部に配備した圧力スイッチからなる満杯センサ２７によって穀粒タンク６の満杯状態が検出された場合には、その検出に基づいて搭乗運転部９に配備したランプやブザーあるいは液晶表示器などからなる報知装置２８を作動させて、作業者に穀粒の排出を促すように構成されている。
【００２５】
満杯センサ２７からの検出に基づく制御装置２０の制御作動について詳述すると、制御装置２０は、穀粒タンク６の底部に配備した圧力スイッチからなる排出完了センサ２９によって穀粒タンク６からの穀粒排出完了が検出された後に、満杯センサ２７によって穀粒タンク６の満杯状態が検出された場合には、その検出に基づいて報知装置２８を間欠作動させる一方で、排出クラッチ２５が切り状態から入り状態に切り換わるようにクラッチモータ２３を正転作動させて穀粒排出装置７を作動させることで、穀粒タンク６内の穀粒を穀粒排出装置７の縦スクリューコンベヤ１１内に搬出するとともに、そのタイマー機能による計時を開始し、その計時開始から、穀粒排出装置７の作動で穀粒タンク６内の穀粒を縦スクリューコンベヤ１１に充填するのに要する所定時間が経過すると、排出クラッチ２５が入り状態から切り状態に切り換わるようにクラッチモータ２３を逆転作動させて穀粒排出装置７の作動を停止させることで、縦スクリューコンベヤ１１内から排出スクリューコンベヤ１２内への穀粒搬送を阻止するようになっている。
【００２６】
又、穀粒排出装置７の作動後、排出完了センサ２９によって穀粒タンク６からの穀粒排出完了が検出されることなく、満杯センサ２７によって穀粒タンク６の満杯状態が検出された場合には、その検出に基づいて報知装置２８を連続作動させるようになっている。
【００２７】
そして、報知装置２８の作動後は、穀粒排出装置７を排出作動させるための押しボタンスイッチ２２のＯＮ操作に基づいて報知装置２８の作動を停止させるようになっている。
【００２８】
つまり、制御装置２０には、排出完了センサ２９による排出完了検出後の満杯センサ２７の満杯検出に基づいて、報知装置２８を間欠作動させる一方で、所定時間の間だけ穀粒排出装置７を作動させて穀粒タンク６に貯留された穀粒を縦スクリューコンベヤ１１に充填し、その充填量だけ穀粒貯留容量を増大させる制御手段３０が制御プログラムとして備えられており、この制御手段３０による貯留容量増大制御によって、作業者に穀粒の排出を促しながらも、刈り取り収穫作業の延長が可能であることを認識させることができ、満杯センサ２７による満杯検出段階が、例えばあと少しで畦際に到達するといった切りの悪いところである場合には、切りの良い畦際などまで刈り取り収穫作業を延長することができ、結果、作業効率の向上を図れるようになる。
【００２９】
更に、この貯留容量増大制御においては、穀粒排出装置７の作動後に、排出完了センサ２９による穀粒排出完了の検出がないまま、満杯センサ２７によって穀粒タンク６の満杯状態が検出された場合には、報知装置２８を連続作動させることで、作業者に刈り取り収穫作業の延長が不可能であることを認識させながら穀粒の排出を促すことができ、又、穀粒タンク６に貯留した穀粒の排出完了が排出完了センサ２９によって検出されるまで、制御手段３０が、満杯センサ２７の満杯検出に基づく穀粒排出装置７の充填作動を停止することから、縦スクリューコンベヤ１１内に既に搬出されている穀粒が、満杯センサ２７の満杯検出に基づく穀粒排出装置７の充填作動で不測に機外に排出される穀粒ロスの発生を未然に回避できるようになる。
【００３０】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
〔１〕コンバインとしては、刈取穀稈の全体が脱穀装置５に投入される普通形のものであってもよい。
【００３１】
〔２〕縦スクリューコンベヤ１１の回転数を検出する回転センサを設け、制御手段３０が、満杯センサ２７の満杯検出に基づく穀粒排出装置７の充填作動時には、縦スクリューコンベヤ１１に穀粒を充填するのに要する所定回転数が回転センサにて検出されるまでの間、穀粒排出装置７を作動させるように構成してもよい。
【００３２】
〔３〕縦スクリューコンベヤ１１への穀粒の充填完了を検出する圧力センサなどからなる充填完了センサを設け、制御手段３０が、満杯センサ２７の満杯検出に基づく穀粒排出装置７の充填作動時には、充填完了センサの充填完了検出に基づいて穀粒排出装置７の作動を停止させるように構成してもよい。
【００３３】
〔４〕排出完了センサ２９を、縦スクリューコンベヤ１１や排出スクリューコンベヤ１２などに装備するようにしてもよい。尚、縦スクリューコンベヤ１１への穀粒の充填完了を検出する充填完了センサを設ける場合には、この充填完了センサを排出完了センサ２９に兼用させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】自脱形コンバインの全体側面図
【図２】要部の制御構成を示すブロック図
【図３】貯留容量増大制御のフローチャート
【符号の説明】
６    穀粒タンク
７    穀粒排出装置
１０  底スクリュー
１１  縦スクリューコンベヤ
１２  排出スクリューコンベヤ
２７  満杯センサ
２９  排出完了センサ
３０  制御手段
【図１】
2004187505.tif 000003
【図２】
2004187505.tif 000004
【図３】
2004187505.tif 000005