(57)【要約】【課題】回転体の停止を、正確かつ安定に、しかも高速に行えるようにする。装置構成部材の回転体への組付けに要する作業の低コスト化を図る。【解決手段】モータＭを駆動源とする遊技機用回転体１の停止装置であって、回転体１には切欠き２及びその近傍にストッパ係合穴３を設け、この係合穴３に嵌合可能の先端部５ａが回転体回転時に係合穴３に対向し得る位置にあり、非作動時には先端が回転体表面に接触し、作動時には先端方向に移動して先端部５ａが係合穴３に嵌合するストッパ５を設ける。回転体回転時に切欠き２を通して対向し得る位置に配置された切欠き検出用の発・受光素子６，７と、この素子６，７が切欠き２を検出した時にストッパ５を作動させるストッパ駆動手段１１とを設ける。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを駆動源として回転する遊技機用の回転体の停止装置であって、回転体には、切欠きが穿設されると共に、この切欠きの近傍位置にストッパ係合穴が穿設され、
この係合穴に嵌合可能な直径を有する先端部が回転体回転時に該係合穴に対向し得る位置にあって、非作動時には先端が回転体表面に接触し、作動時には先端方向に突出移動して先端部が前記係合穴に嵌入するストッパと、
回転体回転時に前記切欠きを通して対向し得る位置に配置され、前記切欠きを通過する光の有無により該切欠きを検出する発・受光素子と、
この発・受光素子が前記回転体の切欠きを検出した時に前記ストッパを作動させるストッパ駆動手段とを具備することを特徴とする遊技機用回転体の停止装置。
【請求項２】
請求項１に記載の遊技機用回転体の停止装置において、
ストッパ係合穴の断面形状が、回転体裏面側に向けてすぼむ円錐ないし円錐台形状に形成されると共に、ストッパの先端部形状が前記ストッパ係合穴に填り合う形状に形成されたことを特徴とする遊技機用回転体の停止装置。
【請求項３】
請求項１に記載の遊技機用回転体の停止装置において、
切欠きは回転体の外周に設けられ、ストッパと発・受光素子とが一体に取り付けられていることを特徴とする遊技機用回転体の停止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータを駆動源として回転する遊技機用の回転体を所定の位置に正確に停止させる遊技機用回転体の停止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
パチンコ機等の遊技機には、種々の回転体が設けられている。例えば、パチンコ機の役物と呼ばれる入賞装置において、遊技球を所定の入賞口へ誘導するために用いる回転体がある。この回転体は、一般に、モータを駆動源とすると共に、モータカムにフォトスイッチやマイクロスイッチ等の検出スイッチを臨ませ、この検出スイッチからの信号によりモータを停止している。
しかし、単にモータを停止させるだけでは、回転体に対する遊技球の衝突や振動等によって、この回転体の停止位置がずれることがある。この位置ずれは、遊技球の所定の入賞口等への入球の難易度にばらつきを生じさせるので、極力避けなければならない。また、回転体の例えば正面に漫画等の主人公のキャラクタを描いた場合には、このキャラクタが正面から外れた方向を向いて停止してしまい、見栄えがよくない。しかも、回転体とモータとをギヤ機構を介して連結した場合には、各ギヤのバックラッシュにより、停止時にがたつきが生ずる。
そこで、回転体を所定の位置で正確かつ安定に（がたつきなく）停止させると共に、停止位置を保持することのできる回転体停止装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−１９４７８３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、回転体は所期の目的通り正確かつ安定に停止させ、また、停止位置の保持も可能であるが、益々高速化される遊技展開に追従させるため等から、回転体をより速くかつ安定に停止させる点については更なる改善が要望されていた。また、検出スイッチや回転体停止時に作動する位置規制部材等の回転体への組付けに要する作業の低コスト化については未だ改善の余地があった。
本発明は、上記のような実情に鑑みなされたもので、回転体の正確な、かつ安定した（がたつきのない）停止をより速く行うことができ、また構成部材の回転体への組付けに要する作業の低コスト化も図ることのできる遊技機用回転体の停止装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、モータを駆動源として回転する遊技機用の回転体の停止装置であって、回転体には、切欠きが穿設されると共に、この切欠きの近傍位置にストッパ係合穴が穿設され、この係合穴に嵌合可能な直径を有する先端部が回転体回転時に該係合穴に対向し得る位置にあって、非作動時には先端が回転体表面に接触し、作動時には先端方向に突出移動して先端部が前記係合穴に嵌入するストッパと、回転体回転時に前記切欠きを通して対向し得る位置に配置され、前記切欠きを通過する光の有無により該切欠きを検出する発・受光素子と、この発・受光素子が前記回転体の切欠きを検出した時に前記ストッパを作動させるストッパ駆動手段とを具備することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、ストッパ係合穴の断面形状が、回転体裏面側に向けてすぼむ円錐ないし円錐台形状に形成されると共に、ストッパの先端部形状が前記ストッパ係合穴に填り合う形状に形成されたことを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、切欠きは回転体の外周に設けられ、ストッパと発・受光素子とが一体に取り付けられていることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。なお、各図間において、同一符号は同一又は相当部分を示す。
図１は、本発明による遊技機用回転体の停止装置の一実施形態を示す斜視図である。
この図において、１は各種形状、ここでは円板状の遊技機用回転体（以下、単に回転体と記す。）であり、この回転体１は、モータＭを駆動源として時計方向（矢印イ参照）に回転自在である。この回転体１は、遮光性を有し、外周に光通過用の切欠き２が穿設されると共に、この切欠き２の近傍位置にストッパ係合穴３が穿設される。
ここでは、上記切欠き２は回転体１の外周部分に矩形状に穿設され、この切欠き２と回転体回転中心Ｏとを結ぶ直線４上の切欠き２の近傍位置に上記ストッパ係合穴３が穿設されている。
ストッパ係合穴３は、断面形状が、回転体裏面側に向けてすぼむ形状、例えば円錐状、円錐台状、半球状等、ここでは円錐台状に形成されている（図２参照）。
【０００９】
棒状ストッパ５は、上記ストッパ係合穴３に嵌合可能な直径を有する先端部５ａが回転体１の回転時にストッパ係合穴３に対向し得る位置、つまり、ストッパ係合穴３の移動軌跡に対向する位置にある。
そしてこの棒状ストッパ５は、回転体１の回転面に直交する方向に軸方向が向けられ、非作動時には図３（ａ）に示すように先端が回転体１の表面に接触し、作動時には同図（ｂ）に示すように先端方向に突出移動して先端部が上記係合穴３に嵌入するように構成されている。
この棒状ストッパ５の先端部５ａの形状は、上記ストッパ係合穴３に填り合う形状、ここではほぼ円錐台状に形成されている（図２参照）。また、先端部５ａの少なくとも回転体１の表面に接触する箇所は、回転体１への接触、摺動時に回転体１の回転を阻害しないように滑性を有して形成されている。棒状ストッパ５の先端を非作動時にも回転体１に接触させているのは、回転体１を少しでも速く、また安定に停止させるためである。
【００１０】
発光素子６及び受光素子７（発・受光素子６，７）は、回転体１の回転時に上記切欠き２を通して対向し得る位置、ここでは回転体１の外周部分の回転体回転面を挟む位置に配置されている。
そしてこの発・受光素子６，７は、切欠き２を通過する光８の有無により、切欠き２（切欠き位置）を検出する。具体的には、回転体１が回転し、切欠き２がこの発・受光素子６，７相互間に位置した時に、発光素子６からの光８が切欠き２を通って受光素子７により検出されることにより、切欠き２を検出する。
【００１１】
図示例では、棒状ストッパ５及び発・受光素子６，７は上述した各部の位置関係を保った状態でコ字状の筐体９に一体に組込取付されている。すなわち筐体９は、そのコ字状の対向辺の上辺側にはストッパ５及び発光素子６が、下辺側には受光素子７が設けられ、これらの対向辺相互間に、回転体１の外周部分が位置するように配置されている。
このコ字状の筐体９に一体に組込取付された棒状ストッパ５及び発・受光素子６，７をストッパ・センサ組立体１０という。この例では、受光素子７は筐体９に形成された凹状溝１０ａの底部に設けられ、発光素子６からの光以外のノイズ光の影響を受けないようにされている。
【００１２】
また、ストッパ駆動装置１１は、発・受光素子６，７が上記回転体１の切欠き２（位置）を検出した時に上記棒状ストッパ５を作動させる装置であり、ソレノイド等を備えて構成されている。この例では、ストッパ駆動装置１１は回転体１の切欠き２を検出した時に図示しないモータ制御装置にモータＭを停止させるモータＯＦＦ信号を出力する機能も有している。
【００１３】
なお、図３中の３１はコイルスプリングである。このコイルスプリング３１は、図３（ａ）に示す棒状ストッパ５の非作動時には上記ストッパ駆動装置１１のソレノイド（図示せず）の吸引作用によって棒状ストッパ５が後端方向に引かれて圧縮状態にあり、同図（ｂ）に示す棒状ストッパ５の作動時には上記ソレノイドの吸引作用が解かれて伸張し、ストッパ先端部５ａをストッパ係合穴３に瞬時に嵌入させる。
【００１４】
次に、上述実施形態の動作について説明する。
通常時、つまりストッパ５の非作動時は、図３（ａ）に示すように、ストッパ５の先端が回転板１の表面に接触している。また、発光素子６からの光８は、回転板１により遮断されている。
モータＭが駆動すると、回転板１が矢印イに示すように時計方向に回転し、切欠き２及びストッパ係合穴３は、先端が回転板１の表面を摺動するストッパ５、発・受光素子６，７に近付いてゆく。
そして切欠き２が発・受光素子６，７相互間に達すると、発光素子６からの光８が切欠き２を通って受光素子７で検出され、切欠き２（切欠き位置）が検出される。
【００１５】
切欠き２が検出されると、ストッパ駆動装置１１がモータ制御装置（図示せず）のモータＯＦＦ信号を出力してモータＭを停止させる。同時に、ストッパ駆動装置１１のソレノイドをＯＦＦして棒状ストッパ５を作動、つまり、図３（ｂ）に示すように、先端方向に突出移動させ、先端部５ａをストッパ係合穴３に嵌入する。嵌入は、コイルスプリング３１の作用で瞬時に行われる。このとき、ストッパ先端部５ａ及びストッパ係合穴３の断面形状が、回転体１裏面側に向けてすぼむ円錐台形状に形成されているので、回転体１が若干ずれて停止しても、その停止位置は所定の位置に修正される。また、このようなストッパ先端部５ａがストッパ係合穴３に嵌入した状態では回転体１がロック状態となり、したがって、回転体１に外力が作用しても停止位置が変わることはなく、停止位置を安定に保持できる。
【００１６】
回転体１の回転を再開する場合には、ストッパ駆動装置１１のソレノイドを作動させて、ストッパ５を後退させ、ストッパ先端部５ａのストッパ係合穴３への嵌合を解いて回転体１のロック状態を解除し、同時に、発光素子６をＯＦＦする。この状態でモータＭを駆動させ、回転体１が若干回転し、発・受光素子６，７相互間から切欠き２がなくなった時点で発光素子６をＯＮすればよい。
以上の動作が繰り返されことにより、回転体１は毎回、安定した停止位置で、瞬時かつ正確に停止し、また停止後、外力が作用しても停止位置が保持される。
【００１７】
上述実施形態において、切欠き２の近傍位置にストッパ係合穴３を設けたので、棒状ストッパ５及び発・受光素子６，７の配置位置を１箇所に集めることができ、棒状ストッパ５及び発・受光素子６，７部分の構成が簡単になり、ひいてはそれらの回転体１への組付けに要する作業の低コスト化が図れる。特に、切欠き２を回転体１の外周に設けたことによれば、棒状ストッパ５及び発・受光素子６，７部分の構成を一層コンパクト化でき、ストッパ・センサ組立体１０のように容易に一体化でき、回転体１への組付け作業もより簡単になる。
図示例では、切欠き２と回転体回転中心Ｏとを結ぶ直線上にストッパ係合穴３を設けたので、ストッパ・センサ組立体１０における棒状ストッパ５及び発・受光素子６，７の位置設定や、回転体１に対するストッパ・センサ組立体１０の位置決めのばらつきを少なくすることができる。
【００１８】
また、切欠き２の検出を、発・受光素子６，７を用いて光学的に、かつ回転体１とは非接触で行うようにしたので、カム板やマイクロスイッチ等を用いた従来構成に比べて、切欠き２の検出、ひいては回転体１の停止を高速かつ安定に（がたつきなく）行うことができる。
【００１９】
次に、本発明装置をパチンコ機の可変入賞装置に適用した例につき、図４及び図５を参照して説明する。
図４は可変入賞装置の正面図、図５は可変入賞装置に組み込まれた回転体部分を取り出し、上下方向に分解して示す斜視図である。なお、図４はゲートＧが真正面を向いた状態を、図５はゲートＧが正面を向く途中の状態を示す。
【００２０】
図４に示すように、可変入賞装置は、本体４１に一対の羽根４２，４２を備え、各羽根４２が軸４２ａを支点に矢印ロの方向に開いているときに遊技球（図示せず）が大入賞口４３内に入球しやすくなっている。
大入賞口４３に入球した遊技球は、賞球をより多く獲得できるＶゾーンに導かれるゲートＧを通過できる遊技球と、それ以外の遊技球とに分かれる。
ゲートＧへは、このゲートＧに向かってわずかに上り坂のブリッジ４４がかけられ、このブリッジ４４に入った遊技球がゲートＧを通過できる。ただし、それはゲートＧが図示するように真正面を向いている場合のみであって、真正面を向いていないときには、遊技球は後述第１回転体部のシリンダ状部分に衝突してブリッジ４４を逆戻りする。
【００２１】
この例では、上記ゲートＧが、本発明が適用された回転体５１に形成されている。この回転体５１は、図５に示すように、ゲートＧが形成されたシリンダ状の第１回転体部５１ａと、この第１回転体部５１ａを回転させる、モータＭを備えた第２回転体部５１ｂとが同軸的に連結（矢印ハ参照）されてなる。
このうち、第２回転体部５１ｂに本発明装置が適用されているもので、この図５において、図１と同一の符号が付された第２回転体部５１ｂ部分は図１とほぼ同一の部分を示す。すなわち、この第２回転体部５１ｂも上述した回転体１と同様に回転し、停止する。
したがって、この第２回転体部５１ｂの停止時に、第１回転体部５１ａのゲートＧが真正面を向くように装置各部の位置設定をしておけば、ゲートＧは、第２回転体部５１ｂと同様に動作し、真正面を向いた位置で瞬時かつ安定に停止する。また、停止後、外力が作用してもその停止位置が保持される。
【００２２】
これによれば、本来ゲートＧが真正面を向いて停止するはずであるにも拘わらず停止位置がずれ（真正面を向かず）、遊技球がブリッジ４４に進入してもゲートＧに入球しないというエラーの発生を防止できる。また、第１回転体部５１ａの正面、ゲートＧの上方に漫画等の主人公のキャラクタが描かれている場合に、このキャラクタが正面から外れた方向を向いて停止してしまうということも防止できる。更に、第２回転体部５１ｂとモータＭとがギヤ機構を介して連結されている場合でも、各ギヤのバックラッシュにより、停止時にがたつきが生ずるということも防止できる。
【００２３】
なお上述実施形態では、本発明をパチンコ機に適用した場合について説明したが、いわゆるパチスロ機等、他の遊技機に適用してもよい。
【００２４】
【発明の効果】
以上述べたように請求項１に記載の発明によれば、回転体の正確な、かつ安定した（がたつきのない）停止をより速く行うことができ、また構成部材の回転体への組付けに要する作業の低コスト化も図ることができる。
また請求項２に記載の発明によれば、回転体が若干ずれて停止しても、その停止位置は所定の位置に修正される。また、停止時には回転体がロック状態となり、回転体に外力が作用しても停止位置が変わることはなく、停止位置を安定に保持できる。
更に請求項３に記載の発明によれば、棒状ストッパ及び発・受光素子部分の構成を一層コンパクト化でき、ストッパ・センサ組立体のように容易に一体化でき、回転体への組付け作業もより簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による遊技機用回転体の停止装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】同上停止装置におけるストッパ係合穴及び棒状ストッパ先端部の形状を説明するための一部切断側面図である。
【図３】同上棒状ストッパの動作を説明するための一部切断側面図である。
【図４】本発明による停止装置が適用されたパチンコ機の可変入賞装置の一例を示す正面図である。
【図５】同上可変入賞装置に組み込まれた回転体部分の分解斜視図である。
【符号の説明】
１  回転体
２  切欠き
３  ストッパ係合穴
５  棒状ストッパ
５ａ  棒状ストッパの先端部
６，７  発・受光素子
Ｍ  モータ
【図１】
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【図２】
2004208843.tif 000004
【図３】
2004208843.tif 000005
【図４】
2004208843.tif 000006
【図５】
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