(57)【要約】【課題】流水や風などの流体エネルギを効率良く回収することができる流体エネルギ回収装置の提供【解決手段】この流体エネルギ回収装置１０は、軸部材１１、１２と、軸部材１１、１２に巻回した無端周回体としての無端チェーン２１、２２と、無端チェーン２１、２２に取り付けた複数の羽部材３０を有している。羽部材３０の回動軸３１には、羽部材３０の回動を弾性的に規制する弾性支持機構３２を取り付けている。弾性支持機構３２の取り付けは、弾性中立状態において、水力が作用する作用点が羽部材３０の回動軸３１に対し、無端チェーン２１、２２の周回方向の後ろ側に位置し、かつ、無端チェーン２１、２２の周回軌道Ｓの接線方向に延在するように取り付ける。羽部材３０は、水力を受けて、適時に姿勢を変えながら周回する。【選択図】　　　　図１
2004092511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体エネルギを回転トルクとして出力する流体エネルギ回収装置において、
離隔した状態で配設した複数の軸部材と、
前記複数の軸部材を周回する周回軌道に沿って周回運動する無端周回体と、
前記無端周回体に弾性的に回動可能に取り付けた羽部材であって、前記羽部材に作用する流体エネルギの作用点を羽部材の回動軸に対し、無端周回体の周回軌道に沿って一方側に偏らせて配設した複数の羽部材と、
前記無端周回体の周回運動に応じて従動回転するように無端周回体に連結した出力部材とを備えたことを特徴とする流体エネルギ回収装置。
【請求項２】
前記複数の軸部材のうち少なくとも１つの軸部材を、無端周回体の周回運動に応じて従動回転するように無端周回体に連結して、前記出力部材を構成したことを特徴とする請求項１に記載の流体エネルギ回収装置。
【請求項３】
前記複数の羽部材を、前記無端周回体に等間隔に配設したことを特徴とする請求項１又は２に記載の流体エネルギ回収装置。
【請求項４】
前記軸部材の軸方向に離設した平行な周回軌道に沿って少なくとも２つの無端周回体を前記軸部材に巻回し、かつ、前記無端周回体間に前記羽部材の回動軸を架設したことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の流体エネルギ回収装置。
【請求項５】
前記羽部材をその弾性中立状態において、前記無端周回体の周回軌道の接線方向に延在するように、前記無端周回体に弾性的に回動可能に取り付けたことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の流体エネルギ回収装置。
【請求項６】
前記羽部材に作用する流体エネルギが所定以上である場合に、前記羽部材が無端周回体に対して回動自在な状態になることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の流体エネルギ回収装置。
【請求項７】
羽部材が枠体にシートを張設したものであることを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の流体エネルギ回収装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、河川や海洋の水流、潮流、風などの流体エネルギを各種動力設備の動力エネルギとして回収（変換）する流体エネルギ回収装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の流体エネルギ回収装置としては、河川の水流を受けて回転する水車や、風を受けて回転する風車がある。
【０００３】
例えば水車は、図１３に示すように、軸９１に円周方向等間隔に複数の羽９２を配設している。水９３の流れ方向に対して直交方向に軸９１を配設して、軸９１より下方の羽９２で水力エネルギを受けて一定の方向に軸９１が回転する。この場合、水力エネルギが軸９１の回転トルクとして出力される。このような水車９０は、軸９１を水面の上方定位置に設置して、軸９１より下方に移動した羽９２が順番に水力エネルギを受けるようにする必要がある。
【０００４】
また、風車は、扇風機のプロペラ状の羽と同様な大形の羽を回転軸の外周に放射状に固定したもので、プロペラ状の複数の羽が同時に風を受けると回転軸と共に回転する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、流水や風などの流体エネルギを効率良く回収することができる流体エネルギ回収装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の流体エネルギ回収装置は、羽部材で受けた流体エネルギを回転トルクとして出力する流体エネルギ回収装置において、離隔した状態で配設した複数の軸部材と、前記複数の軸部材を周回する周回軌道に沿って周回運動する無端周回体と、前記無端周回体に弾性的に回動可能に取り付けた羽部材であって、前記羽部材に作用する流体エネルギの作用点を羽部材の回動軸に対し、無端周回体の周回軌道に沿って一方側に偏らせて配設した複数の羽部材と、前記無端周回体の周回運動に応じて従動回転するように無端周回体に連結した出力部材とを備えたことを特徴としている。
【０００７】
この流体エネルギ回収装置は、無端周回体に羽部材を弾性的に回動可能に取り付け、かつ、羽部材に作用する流体エネルギの作用点を羽部材の回動軸に対し、無端周回体の周回軌道に沿って一方側に偏らせて羽部材を配設したので、水の流れを受けて無端周回体を一方向に周回運動させることができ、出力部材から常に一方向の回転トルクを出力することができる。これにより流体エネルギを効率良く回収することができる。
【０００８】
請求項２に記載の流体エネルギ回収装置は、前記複数の軸部材のうち少なくとも１つの軸部材を、無端周回体の周回運動に応じて従動回転するように連結して、前記出力部材を構成したことを特徴としている。この流体エネルギ回収装置は、複数の軸部材のうち少なくとも１つの軸部材を、無端周回体の周回運動に応じて従動回転するように無端周回体に連結して、出力部材を構成したので、出力部材を別途設ける場合に比べて、部品点数を減少させることができ、またコンパクトに構成することができる。
【０００９】
請求項３に記載の流体エネルギ回収装置は、前記複数の羽部材を、前記無端周回体に等間隔に配設したことを特徴としている。この流体エネルギ回収装置は、羽部材を無端周回体に等間隔に配設しているので、無端周回体に安定して流体エネルギが作用して、無端周回体が回転するので流体エネルギを効率良く回収することができる。
【００１０】
請求項４に記載の流体エネルギ回収装置は、前記軸部材の軸方向に離設した平行な周回軌道に沿って少なくとも２つの無端周回体を前記軸部材に巻回し、かつ、前記無端周回体間に前記羽部材の回動軸を架設したことを特徴としている。この流体エネルギ回収装置は、複数の前記無端周回体に羽部材の回動軸を架設したので、羽部材の取付強度が良い。
【００１１】
請求項５に記載の流体エネルギ回収装置は、前記羽部材をその弾性中立状態において、前記無端周回体の周回軌道の接線方向に延在するように、前記無端周回体に弾性的に回動可能に取り付けたことを特徴としている。この流体エネルギ回収装置は、羽部材をその弾性中立状態において無端周回体の周回軌道の接線方向に延在するように取り付けたので、羽部材が流体の流れに逆らって周回運動をするときに流体から受ける抵抗が小さくなり、流体エネルギを効率良く回収することができる。
【００１２】
請求項６に記載の流体エネルギ回収装置は、前記羽部材に作用する流体エネルギが所定以上である場合に、前記羽部材が無端周回体に対して回動自在な状態になることを特徴としている。この流体エネルギ回収装置は、羽部材に作用する流体エネルギが所定以上である場合に、羽部材が無端周回体に対して回動自在な状態になるので、流体の抵抗を受けて壊れるのを防ぐことができる。
【００１３】
請求項７に記載の流体エネルギ回収装置は、前記羽部材が枠体にシートを張設したものであることを特徴としている。この流体エネルギ回収装置は、羽部材を軽量化することができるので、特に風車に適用する場合に好適である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る流体エネルギ回収装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
第１実施形態に係る流体エネルギ回収装置としての水車１０は、図１および図２に示すように、軸部材１１、１２と、軸部材１１、１２に巻回した無端周回体としての無端チェーン２１、２２と、無端チェーン２１、２２に取り付けた複数の羽部材３０を有している。なお、水車１０の平面図を示す図２において、羽部材３０は、実際には、軸部材１１、１２の上部に取り付けた補強板１６の下に隠れているが、便宜上、羽部材３０を実線で図示している。
【００１６】
軸部材１１、１２は、川底に水平に設置した基台１３に離隔した位置に軸受１４を取り付け、軸受１４に回転自在に軸支している。軸部材１１、１２の上部には、軸受１５を介して補強板１６を架設し、軸部材１１、１２の離隔した立設状態を補強している。補強板１６は軸部材１１、１２のチェーンホイール１８、１９に取り付ける無端チェーン２１の周回軌道Ｓの上面を覆うように延在しており、補強板１６の下面には、無端チェーン２１に取り付けた羽部材３０の周回運動をガイドするガイド溝１７を形成している。この軸部材１１、１２のうち、少なくとも１つの軸部材は、回転トルクを出力する出力部材を兼ねており、被駆動物を連結することができるようになっている。軸部材１１、１２には、それぞれ上下一対の無端チェーン２１、２２に噛合するチェーンホイール１８、１９を取り付けている。
【００１７】
上下一対の無端チェーン２１、２２は、軸部材１１、１２を周回する上下の平行な周回軌道Ｓに沿って軸部材１１、１２に巻回し、かつ、軸部材１１、１２に取り付けたチェーンホイール１８、１９にそれぞれ噛合させて取り付けている。これにより軸部材１１、１２は無端チェーン２１、２２の周回運動に応じて従動回転するようになっている。無端チェーン２１、２２には羽部材３０を取り付ける連結部材２３を等間隔に取り付けている。
【００１８】
羽部材３０は、図３（ａ）（ｂ）に示すように、厚さが一定の縦長長方形の平板部材である。羽部材３０の上下両側縁には、縦長長方形の作用面の図心Ｘを通る縦方向の軸線Ｌ１から幅方向に所定距離ずれた位置を通る縦方向の軸線Ｌ２に沿って回動軸３１を取り付けている。羽部材３０は、上下の回動軸３１を連結部材２３にそれぞれ回動自在に取り付けて、上下の無端チェーン２１、２２間に架設している。また、羽部材３０の上側の回動軸３１の上端を補強板１６の下面のガイド溝１７に装着し、羽部材３０が補強板１６のガイド溝１７に沿って軸部材１１、１２の周りを周回するようにしている。羽部材３０の回動軸３１には、羽部材３０の回動を弾性的に規制する弾性支持機構３２を取り付けている。
【００１９】
弾性支持機構３２は、図４に拡大して示すように、羽部材３０の回動を弾性的に支持する弾性支持部材としてのコイルばね３３を回動軸３１に装着し、コイルばね３３の一端を連結部材２３に係止し、他端を羽部材３０に係止したものである。
【００２０】
弾性支持機構３２の取り付けは、図２に示すように、コイルばね３３の弾性中立状態において、羽部材３０の回動軸３１に対して羽部材３０の作用点が、無端チェーン２１、２２の周回方向の後ろ側に位置し、かつ、羽部材３０が無端チェーン２１、２２の周回軌道Ｓの接線方向に延在するようにしている。
【００２１】
この水車１０は、上記のように構成されており、例えば、軸部材１１、１２を周回する無端チェーン２１、２２の直線周回部分Ｓ１、Ｓ３が河川の流れに対して直交するように河川に設置し、出力部材を兼ねる軸部材に回転トルクを取り出す駆動軸（図示省略）を取り付ける。
【００２２】
以下、この水車１０の作用を説明する。
【００２３】
この水車１０は、河川の流水の水力を受けると、図５に示すように、主に河川の流水の流れを変化させることによる反力が羽部材３０に作用して、羽部材３０から無端チェーン２１、２２に無端チェーン２１、２２を周回させる力が作用し、無端チェーン２１、２２の周回に対して軸部材１１、１２が従動回転するようになる。これにより、出力部材を兼ねる軸部材から回転トルクを出力することができる。
【００２４】
すなわち、図５に示すように、無端チェーン２１、２２の周回軌道Ｓのうち上流側の直線周回部分Ｓ１を周回する羽部材３０は、周回軌道Ｓの外側を向いた面が水力が作用する作用面になる。水力は羽部材３０の作用面の図心Ｘを作用点として羽部材３０の作用面に対して直角方向に作用する。羽部材３０の外側の作用面に水力Ｆが作用すると、羽部材３０は回動軸３１を回動中心として周回軌道Ｓの内側に回動し、水流方向に対して所定の角度で傾く。羽部材３０の傾きは、水力Ｆの作用によって羽部材３０の回動軸線Ｌ２に生じるモーメントと、羽部材３０の回動で弾性変形したコイルばね３３の弾性反力とが釣り合う傾きに定まる。これにより無端チェーン２１、２２の上流側の直線周回部分Ｓ１では、羽部材３０が水の流れを右へ変化させることによる反力を流水から受けるので、羽部材３０から無端チェーン２１、２２に、無端チェーン２１、２２を左周り方向に周回させる力が作用する。
【００２５】
また、無端チェーン２１、２２の周回軌道Ｓのうち、左側の軸部材１１を周回する半円部分Ｓ２の前半では、羽部材３０は外側の面で水力を受けて周回軌道Ｓの内側に回動し、半円部分Ｓ２の後半では羽部材３０は内側の面に水力を受けて内側に回動し、適時に姿勢を変えながら半円部分Ｓ２を周回する。このとき、半円部分Ｓ２を周回する羽部材３０から無端チェーン２１、２２に、無端チェーン２１、２２を左周りに周回させる力が作用する。
【００２６】
また、無端チェーン２１、２２の周回軌道Ｓのうち下流側の直線周回部分Ｓ３を周回する羽部材３０は、周回軌道Ｓの内側を向いた面が作用面になる。この羽部材３０には内側の作用面に水力Ｆが作用し、羽部材３０は回動軸３１を回動中心として周回軌道Ｓの外側に回動し、水流方向に対して所定の角度で傾く。これにより無端チェーン２１、２２の下流側の直線周回部分Ｓ３では、羽部材３０が水の流れを左へ変化させることによる反力を流水から受けるので、羽部材３０から無端チェーン２１、２２に、無端チェーン２１、２２を左周り方向に周回させる力が作用する。
【００２７】
また、無端チェーン２１、２２の周回軌道Ｓのうち、右側の軸部材１２を周回する半円部分Ｓ４を周回する羽部材３０は、無端チェーン２１、２２に左周り方向に周回する力が作用しているので、水の流れに対し逆方向に進行する。このとき羽部材３０は、周回軌道Ｓの半円部分Ｓ４の前半では内側の面で水力を受けて周回軌道Ｓの内側に回動し、半円部分Ｓ４の後半では外側の面に水力を受けて周回軌道Ｓの外側に回動し、水の抵抗ができるだけ小さくなる姿勢になるように適時に姿勢を変えながら半円部分Ｓ４を周回する。これにより、右側の軸部材１１を周回する半円部分Ｓ４では、羽部材３０が受ける水の抵抗が小さくなるので、羽部材３０から無端チェーン２１、２２が受ける抵抗も小さくなる。
【００２８】
このように、この水車１０は、無端チェーン２１、２２の周回軌道Ｓのうち、上流側の直線周回部分Ｓ１、左側の軸部材を周回する半円部分Ｓ２、および、下流側の直線周回部分Ｓ３で、羽部材３０から無端チェーン２１、２２に、無端チェーン２１、２２を左周り方向に周回させる力が作用し、また、水の流れに逆行する右側の軸部材を周回する半円部分Ｓ４では水の抵抗が小さい。これにより、無端チェーン２１、２２は左周りに周回し、無端チェーン２１、２２に噛合している左右の軸部材１１、１２も左周りに回転する。そして、出力部材を兼ねる軸部材に取り付けた駆動軸（図示省略）から回転トルクを出力することができる。
【００２９】
以上、水車１０を河川の流れに対して、軸部材１０を周回する無端チェーン２１、２２の直線周回部分Ｓ１、Ｓ３が河川の流れに対して直交するように設置した場合について説明したが、この水車１０は、河川の流れに対して斜めに設置してもよい。例えば、図６に示すように、右側の軸部材１２を上流側、左側の軸部材１１を下流側に傾けて、軸部材１１、１２を周回する無端チェーン２１、２２の直線周回部分Ｓ１、Ｓ３を河川の流れに対して斜めに設置することができる。
【００３０】
この場合も、同様に、羽部材３０が適時に姿勢を変えながら周回軌道Ｓを周回し、羽部材３０から無端チェーン２１、２２に、無端チェーン２１、２２を左周り方向に周回させる力が作用する。これにより、無端チェーン２１、２２は左周りに周回し、無端チェーン２１、２２の周回運動に伴い、無端チェーン２１、２２に噛合している左右の軸部材１１、１２は左周りに回転し、軸部材１１、１２に取り付けた駆動軸（図示省略）から回転トルクを出力することができる。
【００３１】
以上、本発明の第１実施形態に係る水車１０を説明したが、上記の水車１０は、以下のように改変することができる。
【００３２】
例えば、羽部材３０は、上記の形状に限定されない。羽部材３０は図心Ｘに水力が作用するようになっており、図心Ｘと回動軸Ｌ２との距離に応じてモーメントが大きくなり、コイルばね３３に生じる弾性反力が大きくなる。このため、図心Ｘと回動軸Ｌ２との距離を小さくすれば、コイルばね３３の負担を小さくすることができる。例えば、回動軸Ｌ２は、羽部材３０の回転方向の一端に設けても良い。また、羽部材３０は、平板状の部材に限定されず、湾曲しているものや、断面翼形状のものを採用しても良い。この場合は、水の流れ方向に投影的に観察される羽部材の作用面の図心が水力の作用点となると考えられる。
【００３３】
また、周回軌道Ｓの半円部分Ｓ２、Ｓ４では、羽部材３０に遠心力が作用する。例えば、上記の羽部材３０のように図心Ｘと重心の位置が一致しているものでは、水車１０の回転が速くなると遠心力の作用により羽部材３０がより外径側に傾く可能性がある。この遠心力の作用を最小にするため、羽部材３０の重心を回動軸Ｌ２に一致させ、又は、回動軸Ｌ２の近くに設定することが好ましい。
【００３４】
また、所定の場合に羽部材３０を回動自在とする回動制限解除機構を設けるとよい。例えば、水の勢いが想定よりも大きくなった場合に、回動制限解除機構により羽部材３０を回動自在として、水車１０に対する水の抵抗を最小にして、水車１０が壊れるのを防ぐようにするとよい。このような回動制限解除機構は、例えば、水の流速を測る流速センサと、羽部材３０の回動規制を解除する解除機構（例えば、上記のコイルばね３３の一端の係合を外す機構）と、水の流速が所定の流速を超えた時に解除機構を動作させる制御手段とを備えたもので構成することができる。
【００３５】
また、弾性支持機構３２は上記の形態に限定されず、例えば、羽部材３０の上下の回動軸３１をトーションバー（ねじりばね）としても良い。
【００３６】
また、２本の軸部材１１、１２間を周回するように、無端チェーン２１、２２を軸部材１１、１２に取り付けた形態を例示したが、これに限定されず、図７に示すように、３本の軸部材４１、４２、４３を適当に離隔させて設置し、上記実施の形態と同様に、３本の軸部材４１、４２、４３を周回するように、軸部材４１、４２、４３に無端チェーン４４を取り付けてもよい。
【００３７】
この場合も、図８に示すように、無端チェーン４４に取り付けた羽部材４５は、流水の水力を受けて適時に姿勢を変えながら無端チェーン４４の周回軌道Ｓを周回する。そして、羽部材４５から無端チェーン４４に、無端チェーン４４を所定の方向（この実施形態では、左周り）に周回させる力が作用する。これにより、無端チェーン４４が軸部材４１、４２、４３を周回し、無端チェーン４４の周回運動に伴い、軸部材４１、４２、４３が所定の方向に回転し、軸部材に取り付けた駆動軸（図示省略）から回転トルクを出力することができる。
【００３８】
次に、本発明の第２実施形態に係る流体エネルギ回収装置を説明する。
【００３９】
この流体エネルギ回収装置としての水車５０は、図９に示すように、軸部材５１、５２と、軸部材５１、５２を周回するように軸部材５１、５２に巻回した無端チェーン５３と、無端チェーン５３の周回軌道Ｓの直交方向外側に向けて、回動軸を配設し、弾性的に回動可能に取りつけた羽部材５４とを備えている。
【００４０】
軸部材５１、５２は、図９、図１０に示すように、それぞれ川底に水平に設置した基台５５に立設した支柱５６にベアリング５７を取り付けて、両端を回転自在に軸支して取り付けている。軸部材５１、５２には、それぞれ無端チェーン５３を巻回するためのチェーンホイール５８を取り付けている。
【００４１】
無端チェーン５３は、図９に示すように、２つの軸部材５１、５２を周回するように、チェーンホイール５８に噛合させて軸部材５１、５２に取り付ける。無端チェーン５３には、羽部材５４を取り付ける複数の連結部６０を等間隔に取り付けている。
【００４２】
羽部材５４は、厚さが一定の縦長長方形の平板部材であり、縦長長方形の作用面の図心Ｘを通る縦方向の軸線Ｌ１から幅方向に所定距離ずれた位置を通る縦方向の軸線Ｌ２に沿って回動軸６１を取り付けている。羽部材５４は、無端チェーン５３に取り付けた連結部６０に、弾性支持機構６２を介して、弾性的に回動可能に取り付けている。弾性支持機構６２は、上述した第１実施形態の羽部材３０と同様、弾性支持部材としてのコイルばね６３を羽部材５４の回動軸６１に装着し、コイルばね６３の一端を無端チェーン５３の連結部６０に係止し、他端を羽部材５４に係止したものである。
【００４３】
弾性支持機構６２の取り付けは、図９に示すように、コイルばね６３の弾性中立状態において、羽部材５４の回動軸６１に対し、羽部材５４の作用点が無端チェーン５３の周回方向の後ろ側に位置し、かつ、羽部材５４が無端チェーン５４の周回軌道Ｓの接線方向に延在するようにしている。
【００４４】
この水車５０は、軸部材５１、５２の軸方向を水の流れ方向に向けて、河川に設置する。このとき、図１１に示すように、無端チェーン５３の周回する羽部材５４は、上流側を向いた面が作用面になる。羽部材５４の上流側の面に水力が作用すると、羽部材５４は回動軸６１を回動中心として、水力の作用点Ｘが存在する側が下流側に所定の傾きに回動する。羽部材５４は、水の流れを変化させることによる反力を流水から受け、そして、羽部材５４から無端チェーン５３に、無端チェーン５３を図１１中の矢印Ｙの方向に周回させる力が作用する。これにより、無端チェーン５３を周回させ、かつ、軸部材５１、５２を回転させることができ、軸部材５１、５２から回転トルクを出力することができる。
【００４５】
以上、本発明に係る流体エネルギ回収装置を水車に適用した実施の形態を説明したが、本発明の流体エネルギ回収装置は、水車に限定されず、軽量化を図ることにより、風車を構成することもできる。この風車に適用する場合は、例えば、図１２に示すように、枠体７１にシート材７２を張設して羽部材７３を構成することにより、羽部材の軽量化を図るとよい。また、無端周回体は無端チェーンに限らず、無端ベルトやキャタピラ構造のものを採用してもよい。
【００４６】
【発明の効果】
本発明に係る流体エネルギ回収装置は、無端周回体に羽部材を弾性的に回動可能に取り付け、かつ、羽部材に作用する流体エネルギの作用点を羽部材の回動軸に対し、無端周回体の周回軌道に沿って一方側に偏らせて羽部材を配設したので、水の流れを受けて無端周回体を一方向に周回運動させることができ、出力部材から常に一方向の回転トルクを出力することができる。これにより流体エネルギを効率良く回収することができる。
【００４７】
また、本発明に係る流体エネルギ回収装置は、複数の軸部材のうち少なくとも１つの軸部材を、無端周回体の周回運動に応じて従動回転するように連結して、出力部材を構成したので、出力部材を別途設ける場合に比べて、部品点数を減少させることができ、またコンパクトに構成することができる。
【００４８】
また、本発明に係る流体エネルギ回収装置は、羽部材を無端周回体に等間隔に配設しているので、無端周回体に安定して流体エネルギが作用して、無端周回体が周回運動するので流体エネルギを効率良く回収することができる。
【００４９】
また、本発明に係る流体エネルギ回収装置は、軸部材の軸方向に離設した平行な周回軌道に沿って少なくとも２つの無端周回体を軸部材に巻回し、かつ、無端周回体間に羽部材の回動軸を架設したので、羽部材の取付強度が良い。
【００５０】
また、本発明に係る流体エネルギ回収装置は、羽部材をその弾性中立状態において無端周回体の周回軌道の接線方向に延在するように取り付けたので、羽部材が流体の流れに逆らって周回運動をするときに流体から受ける抵抗が小さくなり、流体エネルギを効率良く回収することができる。
【００５１】
また、本発明に係る流体エネルギ回収装置は、羽部材に作用する流体エネルギが所定以上である場合に、羽部材が無端周回体に対して回動自在な状態になるので、流体の抵抗を受けて壊れるのを防ぐことができる。
【００５２】
また、本発明に係る流体エネルギ回収装置は、羽部材を枠体にシートを張設したものにすることにより、羽部材を軽量化することができ、特に風車に適用する場合に好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る流体エネルギ回収装置を示す正面図である。
【図２】図１の流体エネルギ回収装置の平面図である。
【図３】（ａ）は羽部材の正面図であり、（ｂ）は羽部材の側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る流体エネルギ回収装置の羽部材の取り付け部分を示す図である。
【図５】流体エネルギ回収装置の使用状態を示す概略平面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る流体エネルギ回収装置を水の流れに対して斜めに設置した場合の使用状態を示す概略平面図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る流体エネルギ回収装置の変形例を示す概略平面図である。
【図８】図８に示す流体エネルギ回収装置の使用状態を示す概略平面図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る流体エネルギ回収装置の正面図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る流体エネルギ回収装置の使用状態を示す側面図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る流体エネルギ回収装置の使用状態における概略平面図である。
【図１２】羽部材の変形例を示す正面図である。
【図１３】従来の水車を示す正面図である。
【符号の説明】
１０　水車
１１、１２　軸部材
１３　基台
１４　軸受
１５　軸受
１６　補強板
１７　ガイド溝
１８、１９　チェーンホイール
２１、２２　無端チェーン
２３　連結部材
３０　羽部材
３１　回動軸
３２　弾性支持機構
３３　コイルばね
Ｓ　周回軌道
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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