(57)【要約】【課題】高速道路等のステアリングの舵角が小さい場合でも自動的にターンシグナルをキャンセルでき、運転負荷を小さくすることができるターンシグナルシステムを提供すること。【解決手段】ターンシグナルの点灯を操作するレバースイッチ３とステアリングホイール２のスイッチ２１，２２とを設け、ターンシグナルを消灯するキャンセル角θを複数段階で設定してレバースイッチ３とステアリングホイール２のスイッチ２１，２２に割り当てるようにし、レバースイッチ３とステアリングホイール２のスイッチ２１，２２に応じてターンシグナルを消灯するキャンセル角θを異なるようにした。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングの操舵角を検出する舵角センサを設け、操舵によりステアリングを戻す回転変位を検知して電気的にターンシグナルをキャンセルするターンシグナルシステムにおいて、
ターンシグナルの点灯を操作するターンシグナルスイッチを複数設け、
ターンシグナルを消灯するキャンセル角を複数段階で設定して複数のターンシグナルスイッチに割り当てるようにし、
複数のターンシグナルスイッチに応じてターンシグナルを消灯するキャンセル角を異なるようにしたことを特徴とするターンシグナルシステム。
【請求項２】
請求項１に記載されたターンシグナルシステムにおいて、
複数のターンシグナルスイッチが、
大きな操舵角の際にターンシグナルの点灯を操作する第１ターンシグナルスイッチと、小さな操舵角の際にターンシグナルの点灯を操作する第２ターンシグナルスイッチとからなり、
第１ターンシグナルスイッチによってターンシグナルを点灯させた際には、ターンシグナルを消灯するキャンセル角を大きくし、第２ターンシグナルスイッチによってターンシグナルを点灯させた際には、ターンシグナルを消灯するキャンセル角を小さくしたことを特徴とするターンシグナルシステム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載されたターンシグナルシステムにおいて、
第１ターンシグナルスイッチが、レバースイッチをステアリングコラムに設けたものであり、
第２ターンシグナルスイッチが、ステアリングホイールにスイッチを設けたものであることを特徴とするターンシグナルシステム。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載されたターンシグナルシステムにおいて、
第１ターンシグナルスイッチのキャンセル角が５０°〜７０°のいずれかであり、第２ターンシグナルスイッチのキャンセル角が２０°〜４０°のいずれかであることを特徴とするターンシグナルシステム。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載されたターンシグナルシステムにおいて、
ステアリングホイールに設けたスイッチが、ステアリングホイールを持った左右の手の指が届く範囲にスイッチを左右それぞれに設けたものであることを特徴とするターンシグナルシステム。
【請求項６】
請求項５に記載されたターンシグナルシステムにおいて、
スイッチが、運転者側となるステアリングホイールの手前面部分に設けたものであり、かつ、ステアリングホイールを持った左右の手の親指が届く範囲に設けたものであることを特徴とするターンシグナルシステム。
【請求項７】
請求項５に記載されたターンシグナルシステムにおいて、
スイッチが、運転者側と反対側となるステアリングホイールの奥面部分に設けたものであり、かつ、ステアリングホイールを持った左右の手の人指し指または中指が届く範囲に設けたものであることを特徴とするターンシグナルシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車のターンする方向を表示するためのターンシグナルシステムの技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のターンシグナルでは、ステアリングハンドルと同一方向に回転し、方向指示灯の作動を自動的にＯＦＦ状態に復帰させるためのキャンセルカムを備え、機構によって、操舵角が戻るとターンシグナルをキャンセルしている。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
実開平６−７４４９２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来にあっては、ステアリングコラムに設けたレバースイッチを使用しているが、方向変更後のキャンセルをメカ的に行うため、高速道路等の舵角の少ない車線変更においては手動で戻すか、完全にロックせずターンシグナルが動作する位置にレバーを手で保持し使用している。
【０００５】
この従来のターンシグナルスイッチの操作では、操作の際にステアリングから手を離すため運転負荷となっていた。また、ターンシグナルの点灯状態を確認する必要があることも運転負荷となっていた。
【０００６】
これに対し、舵角センサにより電子的にキャンセルさせるものもあるがレバー操作対する運転負荷は変わらなかった。
【０００７】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、高速道路等のステアリングの舵角が小さい場合でも自動的にターンシグナルをキャンセルでき、運転負荷を小さくすることができるターンシグナルシステムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明では、ステアリングの操舵角を検出する舵角センサを設け、操舵によりステアリングを戻す回転変位を検知して電気的にターンシグナルをキャンセルするターンシグナルシステムにおいて、ターンシグナルの点灯を操作するターンシグナルスイッチを複数設け、ターンシグナルを消灯するキャンセル角を複数段階で設定して複数のターンシグナルスイッチに割り当てるようにし、複数のターンシグナルスイッチに応じてターンシグナルを消灯するキャンセル角を異なるようにしたことを特徴とする手段とした。
【０００９】
請求項２記載の発明では、複数のターンシグナルスイッチが、大きな操舵角の際にターンシグナルの点灯を操作する第１ターンシグナルスイッチと、小さな操舵角の際にターンシグナルの点灯を操作する第２ターンシグナルスイッチとからなり、第１ターンシグナルスイッチによってターンシグナルを点灯させた際には、ターンシグナルを消灯するキャンセル角を大きくし、第２ターンシグナルスイッチによってターンシグナルを点灯させた際には、ターンシグナルを消灯するキャンセル角を小さくしたことを特徴とする手段とした。
【００１０】
請求項３記載の発明では、第１ターンシグナルスイッチが、レバースイッチをステアリングコラムに設けたものであり、第２ターンシグナルスイッチが、ステアリングホイールにスイッチを設けたものであることを特徴とする手段とした。
【００１１】
請求項４記載の発明では、第１ターンシグナルスイッチのキャンセル角が５０°〜７０°のいずれかであり、第２ターンシグナルスイッチのキャンセル角が２０°〜４０°のいずれかであることを特徴とする手段とした。
【００１２】
請求項５記載の発明では、ステアリングホイールに設けたスイッチが、ステアリングホイールを持った左右の手の指が届く範囲にスイッチを左右それぞれに設けたものであることを特徴とする手段とした。
【００１３】
請求項６記載の発明では、スイッチが、運転者側となるステアリングホイールの手前面部分に設けたものであり、かつ、ステアリングホイールを持った左右の手の親指が届く範囲に設けたものであることを特徴とする手段とした。
【００１４】
請求項７記載の発明では、スイッチが、運転者側と反対側となるステアリングホイールの奥面部分に設けたものであり、かつ、ステアリングホイールを持った左右の手の人指し指または中指が届く範囲に設けたものであることを特徴とする手段とした。
【００１５】
なお、本発明における「ターンシグナルの点灯」には、点滅する点灯が含まれるものとする。
【００１６】
【発明の作用と効果】
請求項１記載の発明では、ターンシグナルの点灯を操作するターンシグナルスイッチを複数設け、ターンシグナルを消灯するキャンセル角を複数段階で設定して複数のターンシグナルスイッチに割り当てるようにしている。ターンシグナルを点灯する際には、車両をターンさせる角度に応じて使用するターンシグナルスイッチを使い分けて、ターンシグナルを点灯させる。操作されたターンシグナルスイッチには、ターンシグナルを消灯するキャンセル角を割り当てているので、車両をターン後にそのキャンセル角までステアリングを戻すと、操舵によりステアリングを戻す回転変位を舵角センサで検知して電気的にターンシグナルを消灯させる。この、ターンシグナルスイッチは車両をターンさせるための操舵角に対応して複数設けられているので、車両を車線変更させるような小さい操舵角の場合でも確実にターンシグナルを自動的にキャンセルさせることができる。
よって、走行中に、ターンシグナルスイッチを途中位置に保持しながらステアリングを操作する動きや、ターンシグナルスイッチの点灯状態を確認する必要がなくなり、安全性を向上させるターンシグナルシステムにできる。
【００１７】
請求項２記載の発明では、大きな操舵角の際にターンシグナルの点灯を操作する第１ターンシグナルスイッチと、小さな操舵角の際にターンシグナルの点灯を操作する第２ターンシグナルスイッチとからなるので、大きな操舵角と小さな操舵角に応じて第１ターンシグナルスイッチと第２ターンシグナルスイッチを使い分けることができるようにし、大小の２つに分けることで使いやすいようにし、大きな操舵角でも小さな操舵角でも確実にキャンセルできるようにし、走行中に、ターンシグナルスイッチを途中位置に保持しながらステアリングを操作する動きや、ターンシグナルスイッチの点灯状態を確認する必要がなくなり、安全性を向上させるターンシグナルシステムにできる。
【００１８】
請求項３記載の発明では、大きな操舵角の際にはステアリングコラムに設けたレバースイッチを操作してターンシグナルを点灯させるようにし、小さな操舵角の際にはステアリングホイールに設けたスイッチを操作する。よって、従来の操作と近いレバースイッチによる操作で大きな操舵角の操作が行えるようにし、操作の違和感を無くすとともに、操作を間違わないようにできる。
小さい操舵角の際には、ステアリングホイールを持った手を小さく動かすだけで済むステアリングホイールに設けたスイッチで操作するようにし、車線変更のように小さな操舵角の際にステアリングホイールから手を大きく動かさなくてよくなる。このことは高速道路のように高速で走行している際に特に効果が大きく、
さらに安全性を向上できる。
【００１９】
請求項４記載の発明では、第１ターンシグナルスイッチのキャンセル角が５０°〜７０°のいずれかであり、第２ターンシグナルスイッチのキャンセル角が２０°〜４０°のいずれかであるので、車両を大きくターンさせる際には、第１ターンシグナルスイッチを操作してターンシグナルを点灯させ、ステアリング角が５０°〜７０°のいずれかを超えてからそのステアリング角までステアリングを戻すとターンシグナルを消灯するようにし、車線変更などの操舵角が小さい際には第２ターンシグナルスイッチを操作してターンシグナルを点灯させステアリング角が２０°〜４０°を超えてからそのステアリング角までステアリングを戻すとターンシグナルを消灯するようにして、大きな操舵角が必要な時は大きな操舵角までキャンセルされず、小さな操舵角で済むときには小さな操舵角でも確実にキャンセルできるようにし、走行中に、ターンシグナルスイッチを途中位置に保持しながらステアリングを操作する動きや、ターンシグナルスイッチの状態を確認する必要をなくし、安全性を向上させるターンシグナルシステムにできる。
なお、大きな操舵角のキャンセル角としては、５０°〜７０°の範囲が妥当であり、５０°より小さくすると、小さいキャンセル角との差異を感じなくなり使いにくくなる。また、７０°より大きくするとキャンセルが発生しにくくなる。また、小さな操舵角のキャンセル角としては２０°〜４０°の範囲が妥当であり、２０°より小さくするとステアリングホイールの遊びとの差異が小さくなる問題が生じ、４０°より大きくすると小さい操舵角に対するキャンセルが発生しにくくなる。
【００２０】
請求項５記載の発明では、ステアリングホイールに設けたスイッチが、ステアリングホイールを持った左右の手の指が届く範囲にスイッチを左右それぞれに設けたものであるため、車線変更のように小さな操舵角の際にステアリングから手を離さなくてもターンシグナルを操作できるようにするので、さらに安全性を向上させることができる。
【００２１】
請求項６記載の発明では、ステアリングホイールを持った左右の親指が届く範囲にスイッチを左右それぞれに設けたものであるため、車線変更のように小さな操舵角の際にステアリングから手を離さなくても操作しやすい親指でターンシグナルを操作できるようにするので、さらに安全性を向上させることができる。
【００２２】
請求項７記載の発明では、ステアリングホイールを持った左右の人差し指または中指が届く範囲にスイッチを左右それぞれに設けたものであるため、車線変更のように小さな操舵角の際にステアリングから手を離さなくても操作しやすい人差し指または中指でターンシグナルを操作できるようにするので、さらに安全性を向上させることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のターンシグナルシステムを実現する実施の形態を、請求項１から請求項６に係る発明に対応する第１実施例と請求項７に係る発明に対応する第２実施例に基づいて説明する。
【００２４】
（第１実施例）
【００２５】
まず、構成を説明する。
図１，２は第１実施例のターンシグナルシステムのステアリング部分を示す説明図である。図３は第１実施例のターンシグナルシステムの制御回路５の処理の流れを示すフローチャート図である。図４は第１実施例のターンシグナルシステムにおけるキャンセル角を示す説明図である。図５は第１実施例のターンシグナルシステムにおけるブロック図である。
図１〜５における主要符号を説明すると、１はステアリング部、２はステアリングホイール、２１，２２はステアリングホイールに設けたスイッチ、３はステアリングコラムに設けたレバースイッチ、４は舵角センサ、５は制御回路、６はターンシグナルランプ、θはキャンセル角である。
【００２６】
第１実施例では、まず、車両のステアリング部１のステアリングホイール２の左右に図２に示すようにスイッチ２１，２２を設ける。このスイッチ２１，２２は押しボタン型スイッチとし、右に車両をターンする際には右側のスイッチ２２を用い、左に車両をターンする際には左側のスイッチ２１を用いる配置とする。
【００２７】
ステアリングコラムには、図１，２に示すようにレバースイッチ３を設ける。レバースイッチ３は、ステアリングの操舵する際の回転変位に対応して、レバースイッチ３をステアリングの左旋回側に動かすと左側のスイッチがＯＮとなり、レバースイッチ３をステアリングの右旋回側に動かすと右側のスイッチがＯＮとなるよう可動するスイッチ構造にする。
【００２８】
ステアリングのスイッチ２１，２２、及びレバースイッチ３は、図示しないがステアリングコラムに設けられる舵角センサ４とともに、図５に示すように制御回路５に信号入力するようにし、制御回路５は左右のターンランプを制御するようにする。
【００２９】
次に、作用を説明する。
【００３０】
［ステアリングのキャンセル角について］
ステアリングのキャンセル角θは、図４に示すように、キャンセル角をθとするとターンシグナルランプ６を点灯させた後、θ以上ステアリングを回転変位させ、車両をターンさせて、ステアリングを戻す際に、そのステアリングの中立状態からの回転変位角がθ以下になるとターンシグナルランプ６を消灯させるものである。
【００３１】
［制御回路５によるターンランプの制御］
図３は制御回路５で実行される処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。
【００３２】
ステップＳ１では、ターンランプを消灯する。
【００３３】
ステップＳ２では、レバースイッチ３での右側、左側のターンシグナルランプ６のスイッチ入力がされたかどうかを判断し、入力があればステップＳ３に移行し、入力がなければステップＳ５に移行する。
【００３４】
ステップＳ３では、レバースイッチ３の入力に従って、右側または左側のターンシグナルを点灯させる。
【００３５】
ステップＳ４では、舵角センサ４による操舵角の検知によりステアリングが６０°以上、回転変位し、６０°の位置まで戻ったかどうかを判断し、６０°の位置までステアリングが戻ったならばステップＳ１に移行し、６０°の位置までステアリングが戻っていないならばステップＳ３に移行する。
【００３６】
ステップＳ５では、ステアリングホイール２に設けたスイッチ２１，２２での右側、左側のターンシグナルランプ６のスイッチ入力がされたかどうかを判断し、入力があればステップＳ６に移行し、入力がなければステップＳ２に移行する。
【００３７】
ステップＳ６では、ステアリングホイール２に設けたスイッチ２１，２２の入力に従って、右側または左側のターンシグナルを点灯させる。
【００３８】
ステップＳ７では、舵角センサ４による操舵角の検知によりステアリングが３０°以上、回転変位し、３０°の位置まで戻ったかどうかを判断し、３０°の位置までステアリングが戻ったならばステップＳ１に移行し、３０°の位置までステアリングが戻っていないならばステップＳ６に移行する。
【００３９】
［大きな操舵角のターンシグナルランプ６の点灯とキャンセル］
車両が直角に道をターンする場合や直角に合流する際などの大きな操舵角となる場合は、ステアリングコラムに設けたレバースイッチ３により、ターンシグナルランプ６を点灯させる（ステップＳ２，Ｓ３）。
【００４０】
第１実施例では、６０°以上の操舵角を生じる場合にレバースイッチ３でターンシグナルランプ６を点灯させる。このように、レバースイッチ３でターンシグナルランプ６で点灯させた状態で、車両をターンさせ、ステアリングを戻す際にはステップＳ４で判断する舵角センサ４より得られる操舵角が６０°以下になると、ターンシグナルをキャンセルして消灯する。このように、レバースイッチ３により入力するようにしたことにより、従来に対して違和感ない操作で行うことができ、別のスイッチに分けたことでステアリングに設けたスイッチ２１，２２と間違わずに操作が行われるようにする。
【００４１】
［小さな操舵角のターンシグナルランプの点灯とキャンセル］
走行中の車が車線の変更を行う場合や角度少なく合流する際などの小さな操舵角となる場合は、ステアリングホイール２に設けたスイッチ２１，２２でターンシグナルランプ６を点灯させる（ステップＳ５，Ｓ６）。
【００４２】
ステアリングホイール２に設けたスイッチ２１，２２でターンシグナルランプ６を点灯させて車線変更などを行い、ステアリングを戻す際にはステップＳ７で判断する舵角センサ４より得られる操舵角が３０°以下になると、ターンシグナルをキャンセルして消灯する。このように、ステアリングホイール２のスイッチ２１，２２による入力を３０°でキャンセルするので、車線変更などの小さな操舵角の場合も確実にターンシグナルをキャンセルして消灯する。
【００４３】
また、ステアリングホイール２のスイッチ２１，２２はステアリングホイール２を持った状態で親指が届く範囲に配置しているので、ステアリングから手を離さずに操作するので、安全に運転ができる。
【００４４】
［キャンセル自動化による確認不要］
このように、大小の操作角が確実にキャンセルされれば、運転者がレバースイッチ３の状態を確認する必要がなくなり、運転に集中できるので、さらに安全性を向上させる。
【００４５】
次に、効果を説明する。
【００４６】
第１実施例のターンシグナルシステムにあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００４７】
（１）ステアリングの操舵角を検出する舵角センサ４を設け、操舵によりステアリングを戻す回転変位を検知して電気的にターンシグナルをキャンセルするターンシグナルシステムにおいて、ターンシグナルの点灯を操作するターンシグナルスイッチをレバースイッチ３とステアリングホイール２のスイッチ２１，２２とになるよう複数設け、ターンシグナルを消灯するキャンセル角θを複数段階で設定して複数のターンシグナルスイッチであるレバースイッチ３とステアリングホイール２のスイッチ２１，２２に割り当てるようにし、レバースイッチ３とステアリングホイール２のスイッチ２１，２２に応じてターンシグナルを消灯するキャンセル角θを異なるようにしたため、走行中に、ターンシグナルスイッチを途中位置に保持しながらステアリングを操作する動きや、ターンシグナルスイッチの状態を確認する必要がなくなり、運転に集中でき、安全性を向上させるターンシグナルシステムにできる。
【００４８】
（２）複数のターンシグナルスイッチが、大きな操舵角の際にターンシグナルの点灯を操作する第１ターンシグナルスイッチであるレバースイッチ３と、小さな操舵角の際にターンシグナルの点灯を操作する第２ターンシグナルスイッチであるステアリングホイール２のスイッチ２１，２２とからなり、第１ターンシグナルスイッチであるレバースイッチ３によってターンシグナルを点灯させた際には、ターンシグナルを消灯するキャンセル角θを大きくし、第２ターンシグナルスイッチであるステアリングホイール２のスイッチ２１，２２によってターンシグナルを点灯させた際には、ターンシグナルを消灯するキャンセル角θを小さくしたため、大小の２つに分けることで使いやすいようにし、大きな操舵角でも小さな操舵角でも確実にキャンセルできるようにし、走行中に、ターンシグナルスイッチを途中位置に保持しながらステアリングを操作する動きや、ターンシグナルスイッチの状態を確認する必要がなくなり、安全性を向上させるターンシグナルシステムにできる。
【００４９】
（３）第１ターンシグナルスイッチが、レバースイッチ３をステアリングコラムに設けたものであり、第２ターンシグナルスイッチが、ステアリングホイール２にスイッチ２１，２２を設けたものであるため、従来の操作と近いレバースイッチ３による操作で大きな操舵角の操作が行えるようにし、操作の違和感を無くすとともに、操作を間違いにくくする。
また、小さい操舵角の際には、ステアリングホイール２を持った手を小さく動かすだけで済むステアリングホイール２に設けたスイッチ２１，２２で操作するようにし、車線変更のように小さな操舵角の際にステアリングホイール２から手を大きく動かさなくてよくなる。このことは高速道路のように高速で走行している際に特に効果が大きく、さらに安全性を向上できる。
【００５０】
（４）第１ターンシグナルスイッチのキャンセル角θが６０°であり、第２ターンシグナルスイッチのキャンセル角θが３０°であるため、大きな操舵角でも小さな操舵角でも確実にキャンセルできるようにし、走行中に、ターンシグナルスイッチを途中位置に保持しながらステアリングを操作する動きや、ターンシグナルスイッチの状態を確認する必要をなくし、安全性を向上させるターンシグナルシステムにできる。
【００５１】
（５）ステアリングホイール２に設けたスイッチが、ステアリングホイール２を持った左右の手の指が届く範囲にスイッチ２１，２２を左右それぞれに設けたものであるため、車線変更のように小さな操舵角の際にステアリングから手を離さなくてもターンシグナルを操作できるようにするので、さらに安全性を向上させることができる。
【００５２】
（６）スイッチ２１，２２が、運転者側となるステアリングホイール２の手前面部分に設けたものであり、かつ、ステアリングホイール２を持った左右の手の親指が届く範囲に設けたものであるため、車線変更のように小さな操舵角の際にステアリングから手を離さなくてもターンシグナルを操作できるようにするので、さらに安全性を向上させることができる。
【００５３】
（第２実施例）
第２実施例は、ステアリングホイールの奥側の面にスイッチを設けた例である。
すなわち、図６に示すように、ステアリングホイール２の運転者側と反対側の奥側面にスイッチ２１，２２を設けている。なお、他の構成は第１実施例と同様であるので、説明を省略する。
次に、作用を説明する。
このようにすれば、ステアリングホイール２から手を離すことなく、操作を行いやすい人差し指または中指で操作を行える。
【００５４】
次に、効果を説明する。
この第２実施例のターンシグナルシステムにあっては、第１実施例の（１）〜（６）の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【００５５】
（７）スイッチ２１，２２が、運転者側と反対側となるステアリングホイール２の奥面部分に設けたものであり、かつ、ステアリングホイール２を持った左右の手の人指し指または中指が届く範囲に設けたものであるため、車線変更のように小さな操舵角の際にステアリングホイールから手を離さなくても操作しやすい人差し指または中指でターンシグナルを操作できるようにするので、さらに安全性を向上させることができる。
【００５６】
以上、本発明のターンシグナルシステム第１実施例，第２実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００５７】
例えば、実施例では、２段階のキャンセル角θの設定にしたがさらに複数の段階に設定してもよい。
【００５８】
また、実施例では、小さいキャンセル角θを３０°、大きいキャンセル角θを６０°としているが、別の角度であってもよい。
【００５９】
また、実施例では、第１ターンシグナルスイッチがレバースイッチ３、第２ターンシグナルスイッチがステアリングホイール２のスイッチ２１，２２としているが、別のスイッチの組み合わせであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例のターンシグナルシステムのステアリング部分を示す説明図である。
【図２】第１実施例のターンシグナルシステムのステアリング部分を示す説明図である。
【図３】第１実施例のターンシグナルシステムの制御回路５の処理の流れを示すフローチャート図である。
【図４】第１実施例のターンシグナルシステムにおけるキャンセル角を示す説明図である。
【図５】第１実施例のターンシグナルシステムにおけるブロック図である。
【図６】第２実施例のターンシグナルシステムのステアリング部分を示す説明図である。
【符号の説明】
１  ステアリング部
２  ステアリングホイール
２１  （ステアリングホイールに設けた）スイッチ
２２  （ステアリングホイールに設けた）スイッチ
３  レバースイッチ
４  舵角センサ
５  制御回路
６  ターンシグナルランプ
θ  キャンセル角
【図１】
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【図２】
2004217097.tif 000004
【図３】
2004217097.tif 000005
【図４】
2004217097.tif 000006
【図５】
2004217097.tif 000007
【図６】
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