(57)【要約】【課題】展張布類の欠陥部を検出する検出装置において、従来ではアイロン機から出てくる展張布類の片面（仕上げ面の裏面）側からしか欠陥部を検出できないので、欠陥布類の検出精度が低かった（不良品であるものも良品として見過ごすことがあった）。【解決手段】搬送コンベア１に、表向きに搬送される展張布類Ｓ１を裏向きに反転させて搬送する裏向き搬送部１Ｂを設けるとともに、裏向き搬送部１Ｂを搬送される裏向き展張布類Ｓ２の上面側（仕上げ面側）の欠陥部を検出するカメラ５を備え、展張布類の仕上げ面側の欠陥部を直接検査し得るようにした。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
展張布類を搬送コンベア（１）で搬送中に該展張布類の欠陥部をカメラで検出するようにした欠陥布類検出装置であって、
前記搬送コンベア（１）に、表向きに搬送される展張布類（Ｓ１）を裏向きに反転させて搬送する裏向き搬送部（１Ｂ）を設けるとともに、
該裏向き搬送部（１Ｂ）を搬送される裏向き展張布類（Ｓ２）の上面側の欠陥部を検出するカメラ（５）を備えた、
ことを特徴とする欠陥布類検出装置。
【請求項２】
請求項１において、
裏向き展張布類（Ｓ２）の上面側の欠陥部を検出するカメラ（５）とは別に搬送コンベア（１）の表向き搬送部（１Ａ）を搬送される表向き展張布類（Ｓ１）の上面部の欠陥部を検出するカメラ（４）を備えた、
ことを特徴とする欠陥布類検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、本願発明は、シーツ（布団カバーも含む）のような布類であって汚れや破れ等の欠陥部がある欠陥布類を検出するための欠陥布類検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
病院やホテル等ではシーツ（布団カバーも含む）のようなシート状の布類が大量に使用され、その使用済みの布類は、ランドリー工場において、洗濯・乾燥させ、アイロン仕上げをした後、小さく折畳んで発注先に納品する。
【０００３】
ところで、この種の布類に汚れや破れ等の欠陥部がある場合には、その欠陥布類を正規の処理ライン（折畳工程）から排除する必要があるが、欠陥布類を検査するための検出装置としては、従来から例えば図４（特開平６−２２８８６１号公報）に示されるようなものがある（特許文献１の図２）。
【０００４】
この図４に示す公知の欠陥布類検出装置は、アイロン機２から出てくる展張布類Ｓを搬送コンベア（ベルトコンベア）１で折畳機３側に搬送する途中で、展張布類Ｓの上方（表面側）からカメラ４で監視し、該カメラ４が展張布類Ｓの欠陥部（汚れや破れ等）を検出したとき（実際には制御装置で判断される）には、該欠陥布類を折畳機３の折畳部分３１に搬送することなく途中で排除する機能を有している。
【０００５】
又、アイロン機２から出てくる展張布類Ｓは、その下面側が仕上げ面（コテが接触する面）になり、展張布類Ｓは該仕上げ面が下面になる状態で搬送コンベア１上を搬送される。尚、アイロン機２と折畳機３間を搬送される展張布類Ｓは、搬送コンベア１に対して同一片面（仕上げ面の裏面）しか接触せず、従って搬送中に同一片面のみしか上面側に現れることがない。
【０００６】
尚、図４の欠陥布類検出装置には、カメラ４による監視部のコンベア上に、展張布類Ｓが乗り上げて通過する識別板９を設けており、展張布類Ｓの欠陥部を検出し易くしている。又、この種の欠陥布類検出装置は、図４に示す特許文献１のほかに多数ある（例えば、特許文献２の特開平８−２７６１００号公報、特許文献３の実公平７−１０７２０号公報等）が、カメラ４による欠陥部の監視は、搬送される展張布類Ｓの上面側（仕上げ面の裏面）からしか行うことができない。即ち、搬送される展張布類Ｓの下面側には搬送コンベア１があるので、該展張布類Ｓの下面からカメラ４による監視はできない。
【０００７】
【特許文献１】
特開平６−２２８８６１号公報
【特許文献２】
特開平８−２７６１００号公報
【特許文献３】
実公平７−１０７２０号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、シーツのような展張布類では、汚れが片面にしか現れない（透過しない）ものがあり、搬送コンベア１上のカメラ監視部に識別板９を設けたものであっても、展張布類Ｓの下面側にのみ欠陥部（汚れ）がある場合には、その下面側の欠陥部をカメラ４で検出できなかった。特に、アイロン機２から搬送コンベア１上に送り出された展張布類Ｓは、その仕上げ面（一般に仕上げ面を表面として使用する）が下面に向いており、使用時に表面となる側からの欠陥部検査を行っていない展張布類では、使用時に表面となる面に欠陥部が残っている場合があった。又、展張布類が布団カバー（包布）のように、外周部分の生地が２枚重ねになっているものでは、下面側の欠陥部はカメラ４で上方から監視しても見つからない。
【０００９】
このように、従来（例えば図４）の欠陥布類検出装置では、搬送コンベア１で搬送される展張布類Ｓの上面側（仕上げ面の裏面）の欠陥部しか検出できず、検出精度が低いとともに、使用時に表面になる面（仕上げ面）の検査が不確実になっていた。従って、ときには欠陥部のある（不良品となる）布類まで良品として納品することがあった。
【００１０】
本願発明は、上記した従来の問題点に鑑み、欠陥布類検出装置において、搬送される展張布類の欠陥部をアイロン機による仕上げ面側から検出し得るようにすることを第１の目的とし、且つ該展張布類の欠陥部を表裏両面からそれぞれ検出し得るようにすることを第２の目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、シーツ（布団カバーも含む）のような布類であって汚れや破れや大きな皺等の欠陥部がある欠陥布類を検出するための欠陥布類検出装置を対象にしている。
【００１２】
本願請求項１の発明
本願請求項１の欠陥布類検出装置は、展張布類を搬送コンベアで搬送中に該展張布類の欠陥部をカメラで検出するようにしたものである。尚、この欠陥布類検出装置は、アイロン機と折畳機との間に設置されるが、アイロン機から出てくる展張布類は、その仕上げ面が下向き状態で搬送コンベア上を搬送される。
【００１３】
本願請求項１の欠陥布類検出装置では、搬送コンベアに、表向きに搬送される展張布類を裏向きに反転させて搬送する裏向き搬送部を設けている。即ち、搬送コンベアは、アイロン機と折畳機との間において、展張布類を表向き姿勢（仕上げ面が下面）から裏向き姿勢（仕上げ面が上面）に反転させ得る構造のものが採用されている。
【００１４】
そして、この請求項１の欠陥布類検出装置では、搬送コンベアにおける裏向き搬送部を搬送される裏向き展張布類の上面側の欠陥部を検出するカメラを備えている。
【００１５】
カメラは、ラインセンサと称されているものが採用でき、搬送中の展張布類を幅方向の全域に亘って順次ライン状に撮影する。このカメラは、撮影部分の明るさを電気信号に変換して制御装置に送り、該制御装置においてカメラからの欠陥部レベル値（実際には映像信号に基いて制御装置で演算される）と制御装置に予め設定している設定レベル値とを比較して良品・不良品の判断が行われるようになっている。尚、欠陥部となる要素としては、汚れ、破れのほかに皺による影も含まれる。そして、カメラから送られてくる欠陥部レベル値の最大値が制御装置の設定レベル値より小さいときには、当該展張布類を良品としてそのまま折畳機の折畳部に搬送し、逆にカメラから送られてくる欠陥部レベル値の最大値が制御装置の設定レベル値を超えると、制御装置からの不良品排除信号で当該展張布類を折畳部に搬送する前に排除するようになっている。
【００１６】
このように、請求項１の欠陥布類検出装置では、アイロン機から仕上げ面が下向きで送り出された展張布類を、搬送コンベアの途中で表裏反転させ（仕上げ面が上面になる）、その裏向き展張布類の上面（仕上げ面）をカメラで監視するようにしているので、従来の欠陥布類検出装置では見られなかった仕上げ面の欠陥部を直接、カメラで監視できる。
【００１７】
本願請求項２の発明
本願請求項２の発明は、上記請求項１の欠陥布類検出装置において、裏向き搬送部を搬送される裏向き展張布類の上面側の欠陥部を検出するカメラとは別に、搬送コンベア上を表向き状態で搬送される表向き展張布類の上面部の欠陥部を検出するカメラを備えている。
【００１８】
この請求項２に使用される表向き展張布類の上面監視用のカメラも、請求項１の裏向き展張布類の上面監視用のカメラと同じものを使用できる。尚、この２つのカメラは、どちらが搬送方向の前側に設置されていてもよい。
【００１９】
このように、請求項２の欠陥布類検出装置では、裏向き展張布類の上面監視用のカメラと、表向き展張布類の上面監視用のカメラとを使用しているので、展張布類を搬送中にその表裏両面の欠陥部をそれぞれ直接検出できる。
【００２０】
【発明の効果】
本願発明の欠陥布類検出装置は、次のような効果がある。
【００２１】
本願請求項１の発明の効果
本願請求項１の欠陥布類検出装置では、搬送コンベアの途中で表向き展張布類を表裏反転させ（仕上げ面が上面になる）、その反転させた裏向き展張布類の上面（仕上げ面）をカメラで監視するようにしているので、従来の欠陥布類検出装置では見れなかった仕上げ面側の欠陥部を直接、カメラで監視できる。従って、実際に使用する際の表面（アイロン仕上げ面）に欠陥部が残ったものを良品扱いで納品するというトラブルを未然に解消できる（仕上げ面に欠陥部があるものは確実に排除できる）という効果がある。
【００２２】
本願請求項２の発明の効果
本願請求項２の欠陥布類検出装置では、搬送コンベアによる搬送中において、裏向き展張布類の上面監視用のカメラと、表向き展張布類の上面監視用のカメラとにより、展張布類の表裏両面の欠陥部をそれぞれ直接検出できるので、欠陥部の検出漏れが起きない。従って、請求項２の欠陥布類検出装置によれば、展張布類の欠陥部検出精度が向上し、信頼性の高い不良品検査を行うことができるという効果がある。尚、このように、展張布類の表裏両側からそれぞれカメラで監視するようにすると、例えば布団カバーのような２枚重ね部分があるものでも、その表裏各面を確実に検査することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１〜図３を参照して本願の実施形態を説明すると、この実施形態の欠陥布類検出装置は、シーツ（布団カバーも含む）のような比較的大面積の布類の欠陥部（汚れや破れ等）を検出するためのものである。
【００２４】
ランドリー工場においては、シーツのような布類は、洗濯→乾燥→展張→アイロン仕上げ→折畳み、という各工程を経て客先に納品するが、汚れや破れや大きな皺等の欠陥部がある布類は、アイロン仕上げ工程と折畳み工程の間において、折畳むことなく不良品として排除するようにしている。
【００２５】
そこで、本願実施形態の欠陥布類検出装置は、図１に示すように、アイロン機２と折畳機３の間に一連の搬送コンベア１を設け、該搬送コンベア１で搬送される展張布類（Ｓ１，Ｓ２）の表裏各面の欠陥部をそれぞれカメラ４，５で検出し得るようにしている。尚、図１〜図３において、符号Ｓ１は表向き（アイロン機２から出てきた姿勢）で搬送される表向き展張布類であり、符号Ｓ２は裏向き（アイロン機２から出てきた姿勢の表裏反転姿勢）で搬送される裏向き展張布類を示している。
【００２６】
アイロン機２及び折畳機３は、それぞれ従来から使用されているものを使用できる。尚、アイロン機２では、該アイロン機２を通される展張布類の下面側がコテ接触面となり、アイロン機２から展張布類が出てくる際には、該展張布類の下面側が仕上げ面となっている。
【００２７】
搬送コンベア１は、この実施形態では、図１及び図２に示すように第１〜第４の各ベルトコンベア１１〜１４が使用されている。第１ベルトコンベア１１は、アイロン機２から出てくる展張布類Ｓ１を表向き姿勢（仕上げ面が下面）で搬送する。尚、第１ベルトコンベア１１における上部横向き部分は、展張布類Ｓ１を表向きで搬送する表向き搬送部１Ａとなる。第１ベルトコンベア１１の表向き搬送部１Ａを通過した展張布類Ｓ１は、第１ベルトコンベア１１と第２ベルトコンベア１２との間で挟持された状態で下向きに搬送され、第２ベルトコンベア１２の下端部において第１ベルトコンベア１１との挟持が解放される。第２ベルトコンベア１２の下部側には、反転して昇り傾斜する搬送部が形成されている。この第２ベルトコンベア１２における昇り傾斜搬送部は、展張布類を表裏反転させて裏向きに搬送させる裏向き搬送部１Ｂとなるものである。そして、この裏向き搬送部１Ｂは、その上面側が開放されており、該裏向き搬送部１Ｂを搬送される展張布類（裏向き展張布類Ｓ２）が上面側から見えるようになっている。第２ベルトコンベア１２の裏向き搬送部１Ｂの終端位置には第３ベルトコンベア１３の下端部が近接配置されており、裏向き搬送部１Ｂを通過した展張布類Ｓ２が第２ベルトコンベア１２と第３ベルトコンベア１３に挟持されて上方に搬送される。第２ベルトコンベア１２と第３ベルトコンベア１３間を通過した展張布類は、第２ベルトコンベア１２から解放されて第３ベルトコンベア１３の上部横向き部分を搬送される。続いて該展張布類（表向き展張布類Ｓ１）は、第３ベルトコンベア１３の終端部から第４ベルトコンベア１４に移乗されて、折畳機３側に搬送されるようになっている。従って、この実施形態の搬送コンベア１では、第１ベルトコンベア１１の上部横向き部分と、第３ベルトコンベア１３の上部横向き部分と、第４ベルトコンベア１４の上面部分とが展張布類の表向き搬送部１Ａとなり、第２ベルトコンベア１２の下部寄りの昇り傾斜部分が展張布類の裏向き搬送部１Ｂとなる。
【００２８】
この欠陥布類検出装置には、一連の搬送コンベア１における表向き搬送部１Ａ（この実施形態では第４ベルトコンベア１４部分）を搬送される表向き展張布類Ｓ１を監視するカメラ（以下、このカメラを表面監視カメラという）４と、搬送コンベア１における裏向き搬送部１Ｂ（第２ベルトコンベア１２の下部寄り昇り傾斜部）を搬送される裏向き展張布類Ｓ２を監視するカメラ（以下、このカメラを裏面監視カメラという）５とを備えている。表面監視カメラ４及び裏面監視カメラ５は、それぞれラインセンサと称されているものが採用されている。
【００２９】
この実施形態では、表面監視カメラ４及び裏面監視カメラ５は、検査対象となる展張布類が広幅（例えば３ｍ程度の幅）であるために、図３に示すようにコンベア走行方向に対して直交方向の間隔をもった２位置に２台づつ設置して、展張布類Ｓ１（Ｓ２）を１／２幅づつ一列状で順次ライン状に撮影するようにしている。尚、表面監視カメラ４及び裏面監視カメラ５は、それぞれ１台づつでもよいことは勿論である。
【００３０】
この表面監視カメラ４及び裏面監視カメラ５は、撮影部分の明るさを電気信号に変換して制御装置１０に送り、該制御装置１０において各カメラ４，５からの欠陥部レベル値と制御装置１０に予め設定している設定レベル値とを比較して良品・不良品の判断が行われるようになっている。
【００３１】
表面監視カメラ４及び裏面監視カメラ５による各監視部のコンベア上には、表向き展張布類Ｓ１又は裏向き展張布類Ｓ２が乗り上げて通過する識別板９を設けており、各展張布類Ｓ１，Ｓ２の欠陥部を検出し易くしている。又、表面監視カメラ４及び裏面監視カメラ５の撮影位置の近傍には、それぞれ照明灯６，６が設けられている。
【００３２】
尚、図３は、第４ベルトコンベア１４の表向き搬送部１Ａにおけるカメラ監視部分の平面図であるが、第２ベルトコンベア１２の裏向き搬送部１Ｂのカメラ監視部分も図３と同じように構成されている。
【００３３】
この実施形態の欠陥布類検出装置は、次のように機能する。まず、アイロン機２から出てくる展張布類Ｓ１は、表向き姿勢（仕上げ面が下面）で第１ベルトコンベア１１上から該第１ベルトコンベア１１と第２ベルトコンベア１２間に挟まれて下向きに搬送され、続いて第２ベルトコンベア１２の下端部で反転して該第２ベルトコンベア１２の裏向き搬送部１Ｂ上を裏向き姿勢（仕上げ面が上面）で搬送される。そのとき、該裏向き搬送部１Ｂを監視している裏面監視カメラ５により、裏向き展張布類Ｓ２の上面側（仕上げ面側）を順次ライン状に撮影して、その映像信号を制御装置１０に送る。その後、該裏向き展張布類Ｓ２は、第２ベルトコンベア１２と第３ベルトコンベア１３間に挟持された状態で上方に搬送され、さらに第３ベルトコンベア１３の上部横向き部分を表向き姿勢（表向き展張布類Ｓ１）で搬送され、続いて第４ベルトコンベア１４の始端部上に移乗される。そして、第４ベルトコンベア１４上のカメラ監視位置を通過する際に、該表向き展張布類Ｓ１の上面側を表面監視カメラ４により順次ライン状に撮影して、その映像信号を制御装置１０に送る。
【００３４】
ところで、制御装置１０では、表面監視カメラ４と裏面監視カメラ５から送られてくる各映像信号を欠陥部レベル値に変換するとともに、その各欠陥部レベル値の最大値が何れも制御装置１０の設定レベル値より小さいとき（良品と判断される）には、そのまま折畳機３の折畳部３１へ搬送する。他方、表面監視カメラ４と裏面監視カメラ５から送られてくる各映像信号を変換した欠陥部レベル値の最大値が制御装置１０の設定レベル値を超える（不良品と判断される）と、制御装置１０からの不良品排除信号により、当該展張布類を折畳機３の折畳部３１に送ることなく途中で排除するようになっている。尚、不良品排除装置は、公知のものであり、折畳機３の前側に設けたものでも、あるいは折畳機３内における折畳部３１の前に設けてもよい。
【００３５】
このように、この実施形態の欠陥布類検出装置では、単一の展張布類の表裏各側について、それぞれ表面監視カメラ４と裏面監視カメラ５により欠陥部の有無を検査できるので、裏面側に透過しないような欠陥部（汚れ）であっても確実に検出できる。従って、欠陥部の検出漏れが起きにくくなり、展張布類の不良品検出精度が向上して、信頼性の高い不良品検査を行うことができる。特に、展張布類が布団カバー（包布）のように、外周部分の生地が２枚重ねになっているものであっても、その表裏各面を確実に検査できる。
【００３６】
尚、本願の他の実施形態では、請求項１に対応させるために、表面監視カメラ４を削除して、裏面監視カメラ５だけで裏向き展張布類Ｓ２の上面（仕上げ面）のみを監視するようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願実施形態の欠陥布類検出装置の概略側面図である。
【図２】図１の一部拡大図である。
【図３】図１の一部平面図である。
【図４】公知の欠陥布類検出装置の側面図である。
【符号の説明】
１は搬送コンベア、１Ａは表向き搬送部、１Ｂは裏向き搬送部、３はアイロン機、３は折畳機、４はカメラ、５はカメラ、１０は制御装置、１１は第１ベルトコンベア、１２は第２ベルトコンベア、１３は第３ベルトコンベア、１４は第４ベルトコンベア、Ｓ１，Ｓ２は展張布類である。
【図１】
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【図２】
2004177143.tif 000004
【図３】
2004177143.tif 000005
【図４】
2004177143.tif 000006