(57)【要約】【解決手段】連結機構２１に、動力伝達装置側に対する畝立て機側の上下動を許容する連結リンク７８を備え、この連結リンク７８に、連結リンク７８の畝立て機側の下限位置を制限する沈み込み位置制限機構７６を設け、畝立て機の下限位置を制限することで、作業中に畝立て機の土壌中への沈下深さを制限するようにした。【効果】作業装置の沈下深さを制限できて、一定の高さの畝を形成することができる。また、従来は作業装置の沈下深さを設定するのにオペレータの技量や経験が必要であったが、本発明では、下限位置制限機構により作業装置の所望の沈下深さを容易に設定できる。更に、オペレータが所定の沈下深さまで作業装置を押し下げる等の労力が不要になり、操作性向上と、オペレータの作業負担軽減が図れる。【選択図】        図１０
2004208598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の後部に走行車輪用の車軸を設け、この車軸の前方に耕耘装置を取付け、前記車軸の後方であって機体の後部に畝立て機等の作業装置を連結機構を介して連結可能とした歩行型農作業機において、
前記連結機構は、機体側に対する作業装置側の上下動を許容する上下可動部材を備え、この上下可動部材に、上下可動部材の作業装置側の下限位置を制限する下限位置制限機構を設け、作業装置の下限位置を制限することで、作業中における作業装置の土壌中への沈下深さを制限するようにしたことを特徴とする歩行型農作業機。
【請求項２】
前記上下可動部材は、機体側に一端をスイング可能に取付けるとともに他端を作業装置側にスイング可能に取付けたアッパリンク及びロアリンクから構成し、前記下限位置制限機構は、アッパリンク又はロアリンクに一端を係合させた第１リンクと、この第１リンクの他端にスイング可能に連結した第２リンクと、この第２リンク及び第１リンクを介してアッパリンク又はロアリンクの作業装置側高さを選択的に変更するために機体側に係止できるように第２リンクに設けた係止部材とから構成したことを特徴とする請求項１記載の歩行型農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畝立て機等の作業装置を牽引する歩行型農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
歩行型農作業機として、後部に牽引する牽引作業機の位置を規制するガイドアームを設けたもの（例えば、特許文献１参照。）、後方に昇降自在に各種副作業装置を連結するための昇降機構を設けたものが知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２３８５０４公報（第３−５頁、図１、図３）
【特許文献２】
特開平１０−２２５２０５号公報（第３−７頁、図１、図１２）
【０００４】
特許文献１の図１を以下の図１５で、特許文献１の図３を以下の図１６で説明する。なお、符号は振り直した。
図１５は従来の歩行型農作業機の後部及び牽引作業機を示す要部側面図（従来例１）であり、歩行型農作業機としての耕耘機に設けた伝動ケース２０１の後部に枠板２０２を取付け、この枠板２０２に下部軸２０２ａにて牽引バー２０３をスイング可能に取付け、この牽引バー２０３の後端部に牽引作業機である畝立て器２０４を連結し、枠板２０２にガイドアーム２０５を上下スイング可能に取付け、このガイドアーム２０５に上方規制部２０６を形成し、この上方規制部２０６で牽引バー２０３に設けたピン軸２０７の位置を規制したことを示す。
【０００５】
牽引バー２０３は、後端部にホルダー２０８を備え、このホルダー２０８にステー２１１を挿入するとともにこのステー２１１をホルダー２０８に係止具２１２で固定することで畝立て器２０４を連結する。
【０００６】
図中の２１３はグリップであり、回転させることで支点２１４を中心にして畝立て器２０４の中央刃部２１５の角度を変更することが可能である。
２１６は調節ハンドルであり、回転操作することで尾輪２１７の上下高さを変更することが可能である。
【０００７】
図１６は従来の歩行型農作業機の牽引作業状態を示す側面図（従来例１）であり、駆動輪２２１で走行しながら耕耘爪２２２で硬い土壌２２３を耕耘土壌２２４にし、畝立て器２０４で畝を形成することを示す。
【０００８】
特許文献２の図１を以下の図１７で、特許文献２の図１２を以下の図１８で説明する。なお、符号は振り直した。
図１７は従来の歩行型農作業機の側面図（従来例２）であり、歩行型農作業機２３１の後部に昇降機構２４２を介して各種副作業装置としての播種装置２３２を昇降自在に連結したことを示す。なお、２３４はロータリ爪２３５を備えたロータリ装置、２３６は車軸２３７に取付けた走行車輪である。
【０００９】
図１８は従来の歩行型農作業機の昇降機構の側面図（従来例２）であり、ミッションケースの後部に変速ガイド体２４１を取付け、この変速ガイド体２４１に昇降機構２４２を取付けた状態を示す。
【００１０】
昇降機構２４２は、変速ガイド体２４１に取付けたリンク支持体２４４と、このリンク支持体２４４に一端を上下スイング可能に取付けた上側リンク２４５及び下側リンク２４６と、これらの上側リンク２４５及び下側リンク２４６のそれぞれの他端にスイング可能に取付けた本体側ヒッチ２４７とからなり、本体側ヒッチ２４７に播種装置を取付ける。
【００１１】
上側リンク２４５は、中間部に摺動ピン２５１を備え、この摺動ピン２５１をリンク支持体２４４に形成した下降規制用凹部２５２に当てることで本体側ヒッチ２４７の下限位置を規制し、摺動ピン２５１をリンク支持体２４４に形成した上昇規制用凹部２５３に当てることで本体側ヒッチ２４７の上限位置を規制する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
図１５及び図１６において、畝立て器２０４で形成する畝の高さを調整しようとした場合、畝立て器２０４の上下位置を変更するために、例えば、▲１▼ホルダー２０８に対してステー２１１を上下に移動させて係止具２１２で固定する、▲２▼グリップ２１３を回して中央刃部２１５の角度を変更する、▲３▼調節ハンドル２１６を回して尾輪２１７を上下に移動することが考えられる。
【００１３】
しかし、これらの▲１▼〜▲３▼の方法は、牽引バー２０３に対する畝立て器２０４の上下方向の位置を調整するだけで、伝動ケース２０１側に対する畝立て器２０４の上下位置を変更することはできない。即ち、牽引バー２０３及び畝立て器２０４が伝動ケース２０１に対して下部軸２０２ａを中心にしてスイングするからである。
【００１４】
更に、畝立て器２０４は牽引バー２０３を介して上方規制部２０６及びピン軸２０７によって上方への移動を規制されているから、畝立て器２０４は伝動ケース２０１に対して所定の高さ以上に上方に移動することができない。
即ち、畝立て器２０４は所定の高さ未満では自由にスイングするから、畝を高さ一定に形成することは難しい。
【００１５】
図１７及び図１８において、上側リンク２４５は下方へのスイングを下降規制用凹部２５２で規制され、上方へのスイングを上昇規制用凹部２５３で規制され、これらの間を自由にスイングする。
【００１６】
例えば、摺動ピン２５１が下降規制用凹部２５２に当たった状態で、作業装置としての播種装置の高さ位置を調整しようとした場合は、オペレータがハンドルを上下に移動させて歩行型農作業機２３１と播種装置２３２との両方を共に前、あるいは後に傾けることになる。これでは、オペレータの負担が大きくなる。また、播種装置の高さを一定に保つには、オペレータに高度の技量や相当な作業経験が必要となる。
【００１７】
そこで、本発明の目的は、歩行型農作業機を改良することで、作業装置の沈下深さを調整できるようにするとともに畝を一定の高さに形成し、沈下深さを調整するのにオペレータの技量や経験を必要とせず、オペレータの作業負担を軽減することで操作性を向上させることにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、機体の後部に走行車輪用の車軸を設け、この車軸の前方に耕耘装置を取付け、車軸の後方であって機体の後部に畝立て機等の作業装置を連結機構を介して連結可能とした歩行型農作業機において、連結機構に、機体側に対する作業装置側の上下動を許容する上下可動部材を備え、この上下可動部材に、上下可動部材の作業装置側の下限位置を制限する下限位置制限機構を設け、作業装置の下限位置を制限することで、作業中における作業装置の土壌中への沈下深さを制限するようにしたことを特徴とする。
【００１９】
連結機構に下限位置制限機構を設けたことで、作業装置の沈下深さを制限することができ、一定の高さの畝を形成することができる。
また、従来は、作業装置の沈下深さを設定するのにオペレータの技量や経験が必要であったが、本発明では、下限位置制限機構により作業装置の所望の沈下深さを容易に設定することができ、オペレータに技量や経験が不要となり、作業装置による作業性を向上させることができる。
【００２０】
更に、オペレータが所定の沈下深さまで作業装置を押し下げる等の労力が不要になり、歩行型農作業機の操作性を向上させることができるとともに、オペレータの作業負担を軽減することができる。
【００２１】
請求項２は、上下可動部材を、機体側に一端をスイング可能に取付けるとともに他端を作業装置側にスイング可能に取付けたアッパリンク及びロアリンクから構成し、下限位置制限機構を、アッパリンク又はロアリンクに一端を係合させた第１リンクと、この第１リンクの他端にスイング可能に連結した第２リンクと、この第２リンク及び第１リンクを介してアッパリンク又はロアリンクの作業装置側高さを選択的に変更するために機体側に係止できるように第２リンクに設けた係止部材とから構成したことを特徴とする。
【００２２】
下限位置制限機構を構成する係止部材を機体側の異なる高さ位置に選択的に係止すれば、アッパリンク及びロアリンクを平行とすることで、アッパリンク及びロアリンクを介して作業装置の姿勢をそれほど変化させずに作業装置を上下動させて下限位置を変更することができ、作業装置の各下限位置での作業性を向上させることができる。
【００２３】
また、作業装置の各下限位置を、係止部材の係止位置を変更するだけで調整することができるから、作業装置の沈下深さを容易に調整することができ、連結する作業装置や土壌条件、栽培する作物に応じた沈下深さを簡単に設定することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る歩行型農作業機の斜視図であり、歩行型農作業機１０（以下では単に「農作業機１０」と記す。）は、エンジン１１から機体としての動力伝達装置１２を介して左右の走行車輪１３，１４（手前側の符号１３のみ示す。）及びこれらの走行車輪１３，１４の前方に配置した左右の耕耘装置１５、１６へ動力を伝達し、動力伝達装置１２の後部に畝立て機等の作業装置を連結する構造を有する農業機械であり、耕耘装置１５，１６で圃場を耕しながら、例えば畝立て機で畝を立てる。
【００２５】
図２は本発明に係る農作業機の側面図であり、農作業機１０は、機体の上部に配置したエンジン１１と、このエンジン１１の下部にクラッチ（不図示。１７はクラッチを収納するクラッチケースである。）を介して取付けた動力伝達装置１２と、この動力伝達装置１２の前部に左右の耕耘軸１５ａ，１６ａ（手前側の符号１５ａのみ示す。）を介して回転可能に取付けた耕耘装置１５，１６と、動力伝達装置１２の後部に左車軸１３ａ及び右車軸１４ａ（不図示）を介して回転可能に取付けた走行車輪１３，１４と、動力伝達装置１２の後部から後方斜め上方に延ばしたハンドル１８と、動力伝達装置１２の後端に取付けた連結機構２１とからなる。
【００２６】
ここで、３１は動力伝達装置１２の前端部に上下に位置調整可能に取付けた走行補助輪、３２は動力伝達装置１２及び耕耘装置１５，１６の上方を覆うフェンダ、３３はエンジン１１の上方を覆うエンジンカバー、３４はエアクリーナ、３５は燃料タンク給油口用キャップ、３６は変速レバー、３７はデフロック用レバー、３８はクラッチレバー、４１は連結機構２１に連結した作業装置を跳ね上げるための跳ね上げレバー、４２は連結機構２１に連結した作業装置の沈み込み位置を調整する沈み込み位置調整レバーである。
【００２７】
図３は本発明に係る農作業機の平面図であり、農作業機１０は、ハンドル１８の右側前部に、エンジン１１を始動させるリコイルスタータ用ノブ５１と、エンジン１１の出力を調整するスロットルレバー５２と、前述のデフロック用レバー３７とを配置し、ハンドル１８の左側後部にエンジン１１を停止させるエンジンスイッチ５３を取付け、ハンドル１８の後部にクラッチレバー３８を取付け、動力伝達装置１２（図１参照）の後部中央から後方へ変速レバー３６を延ばし、連結機構２１の後部左部から後方へ跳ね上げレバー４１を延ばしたことを示す。
【００２８】
図４は本発明に係る連結機構の側面図であり、連結機構２１は、動力伝達装置１２（図１参照）の後端にボルト６１，６１及びナット６２，６２で取付ける左右のベースプレート６３，６３（手前側の符号６３のみ示す。）と、これらのベースプレート６３，６３間に配置するとともにベースプレート６３，６３に支軸６４を介してスイング可能に取付けたベースアーム６６と、このベースアーム６６に上下スイング可能に取付けたアッパリンク６７及びロアリンク６８と、これらのアッパリンク６７及びロアリンク６８にスイング可能に取付けた連結部材７１と、ベースアーム６６の先端に支軸７２を介してスイング可能に取付けた跳ね上げレバー７３と、アッパリンク６７の中間部に取付けた側方延出ピン７４を上下移動させることでアッパリンク６７及びロアリンク６８及び連結部材７１を介して連結部材７１に連結する作業装置の土壌中の沈み込み位置を調整する下限位置調整機構としての沈み込み位置調整機構７６とからなる。
上記したアッパリンク６７及びロアリンク６８は上下可動部材としての連結リンク７８を構成する部材である。
【００２９】
ベースプレート６３は、ほぼ中央に、側方延出ピン７４をベースプレート６３，６３間から外部に突出させる第１窓部８１を開け、上部に、沈み込み位置調整機構７６を構成する係止ピン８２を掛けるための上部切欠き部８３〜８５を設けた第２窓部８７を開け、下部に、跳ね上げレバー７３の先端に設けた側方突出ピン８８を掛ける下部切欠き部９１，９２を形成した部材である。
【００３０】
ベースアーム６６は、支軸６４を中心にして上方へスイングするときに、引張コイルばね９４で引張力を作用させるようにした部材である。
引張コイルばね９４は、ベースプレート６３に設けたばね支持ピン９５に一端を掛け、他端をベースアーム６６に開けたばね掛け穴６６ａに掛けた部材である。この引張コイルばね９４によって跳ね上げレバー７３の操作力を軽減する。
【００３１】
アッパリンク６７及びロアリンク６８は、例えば、平行で且つ取付部長さを同一とした平行リンクであり、図では、アッパリンク６７及びロアリンク６８は、アッパリンク６７の側方延出ピン７４が第１窓部８１の下端に当たって、最も下方にスイングした位置にある。なお、９７，９８はアッパリンク６７の両端をベースプレート６３及び連結部材７１に連結する連結ピン、１０１，１０２はロアリンク６８の両端をベースプレート６３及び連結部材７１に連結する連結ピンである。
【００３２】
連結部材７１は、後部に、作業装置側の先端に設ける円柱状部材を挿入する円筒部１０４を備え、円柱状部材の抜け止めのためのロックピン１０５を円筒部１０４に貫通させ、このロックピン１０５の抜け止めのための抜け止めピン１０６をロックピン１０５の先端に挿入したものである。
【００３３】
跳ね上げレバー７３は、ベースアーム６６に取付けた先端プレート１０８と、この先端プレート１０８から後方斜め上方にほぼクランク状に延ばしたレバー部１１１とからなり、先端プレート１０８に側方突出ピン８８を取付け、この側方突出ピン８８をベースプレート６３の下部切欠き部９１，９２に選択的に掛けることができるものである。
【００３４】
沈み込み位置調整機構７６は、アッパリンク６７の下部を支持するためにベースプレート６３に支軸１１３を介してスイング可能に取付けたほぼＬ字状に成形した第１リンクとしてのＬ字リンク１１４と、このＬ字リンク１１４の先端に支軸１１５を介してスイング可能に連結した第２リンクとしての上部リンク１１６と、この上部リンク１１６の側面に取付けた係止ピン８２と、上部リンク１１６の先端から上方に延ばした操作レバー１１７とからなり、ベースプレート６３側のばね支持ピン９５に一端を掛けた引張コイルばね１１８の他端を係止ピン８２に掛けることで、係止ピン８２が上部切欠き部８３〜８５から外れにくくしたものである。
ここで、２１ａはワッシャ、２１ｂは各ピンの端部に抜け止めのために挿入した割りピンである。
【００３５】
図５は図４の５矢視図であり、ベースアーム６６を、左アーム１２１及び右アーム１２２と、これらの左アーム１２１及び右アーム１２２のそれぞれを結合する結合プレート部１２３とから一体成形するとともに左アーム１２１及び右アーム１２２の側面にそれぞれ支軸６４，６４を取付け、これらの支軸６４，６４を左右のベースプレート６３，６３で回転可能に支持し、アッパリンク６７を左リンク１２５及び右リンク１２６から構成し、これらの左リンク１２５及び右リンク１２６に貫通するように側方延出ピン７４を取付け、支軸７２に巻き付けたねじりコイルばね１２８で跳ね上げレバー７３に跳ね上げレバー７３の後端を下げようとする弾性力を作用させ、沈み込み位置調整機構７６の操作レバー１１７を門形として左右の上部リンク１１６，１１６に取付けたことを示す。
【００３６】
図６は本発明に係る農作業機に作業装置を連結した状態を示す側面図であり、農作業機１０の連結機構２１に作業装置としての畝立て機２２を連結したことを示す。
畝立て機２２は、部品の配置を変更することで平畝と丸畝との両方を形成することができるものである。
【００３７】
図７（ａ），（ｂ）は本発明に係る連結機構の作用を示す第１作用図であり、アッパリンク６７及びロアリンク６８の作用を説明する。
（ａ）はアッパリンク６７及びロアリンク６８のそれぞれの後端に取付けた連結部材７１が最も低い位置にある状態を示す。即ち、アッパリンク６７の側方延出ピン７４が第１窓部８１の下端に当たっている状態である。
【００３８】
（ｂ）は、アッパリンク６７及びロアリンク６８が共に上方へスイングし、アッパリンク６７及びロアリンク６８の連結部材７１側の端部がベースアーム６６側の端部よりも高位置にある状態を示す。即ち、連結ピン９８が連結ピン９７よりも高位置にあり、連結ピン１０２が連結ピン１０１よりも高位置にある。
【００３９】
図８は本発明に係る連結機構の作用を示す第２作用図であり、作業装置に作用する押し下げ力について説明する。
例えば、畝立て機２２で畝を立てる前には、畝立て機２２が土壌１３２に接地した状態にあり、走行車輪１３，１４も接地している。
この状態では、アッパリンク６７及びロアリンク６８はそれぞれの後端側が前端側よりも高位置にある。
【００４０】
この状態から走行車輪１３，１４が回転して農作業機が前進すると、畝立て機２２には土壌１３２上を牽引するときの牽引抵抗力Ｒが矢印で示すように後向きに発生する。
【００４１】
これにより、アッパリンク６７及びロアリンク６８に、アッパリンク６７及びロアリンク６８の長手方向に沿った前斜め下向きの牽引力Ｔ３が発生する。
従って、畝立て機２２は、牽引力Ｔ３の鉛直下向きの分力Ｔ４及び自重によって次第に土壌１３２中に沈み込む。
【００４２】
図９（ａ）〜（ｄ）は本発明に係る農作業機及び畝立て機の作用を示す第３作用図であり、畝立て作業を順に説明する。
（ａ）は畝立て作業開始前の農作業機１０及び畝立て機２２を示す。
アッパリンク６７及びロアリンク６８は上下に拘束なくスイングできる状態にあるため、走行車輪１３，１４及び畝立て機２２の両方が土壌１３２上に接地した状態にあり、アッパリンク６７及びロアリンク６８は、畝立て機２２側の端部が走行車輪１３，１４側の端部よりも高位置にある。
【００４３】
（ｂ）において、走行車輪１３，１４を駆動して走行を開始するとともに耕耘装置１５，１６で耕耘を開始すると、農作業機１０は前下がりになり、アッパリンク６７及びロアリンク６８の傾きは（ａ）の状態よりも小さくなり、畝立て機２２は接地した状態を維持する。
【００４４】
（ｃ）は、農作業機１０が更に前進して耕耘装置１５，１６による耕耘深さが必要耕耘深さＤに達し、走行車輪１３，１４が既に耕耘した土壌、即ち既耕地１３３に入って沈み始め、畝立て機２２も次第に沈み始める。このとき、アッパリンク６７及びロアリンク６８の傾きは（ｂ）の状態よりも大きくなる。
【００４５】
（ｄ）は、更に農作業機１０が前進し、畝立て機２２の下端が既耕地１３３の底部に達し、その高さ位置を維持しながら畝１３４を形成する状態を示す。このとき、アッパリンク６７及びロアリンク６８はほぼ水平な状態にあり、畝立て機２２への押し下げ力はほとんど発生しない。
【００４６】
図１０（ａ），（ｂ）は本発明に係る連結機構の作用を示す第４作用図であり、沈み込み位置調整機構７６の作用を説明する。
（ａ）は沈み込み位置調整機構７６の係止ピン８２を第１窓部８１の最も下に位置する上部切欠き部８３に掛けたことを示す。
この状態では、アッパリンク６７及びロアリンク６８がやや後下がりに傾斜する。
【００４７】
（ｂ）は沈み込み位置調整機構７６の係止ピン８２を第１窓部８１の最も上に位置する上部切欠き部８５に掛けたことを示す。この状態は、（ａ）の状態に対して、Ｌ字リンク１１４が支軸１１３を中心にして反時計回りにスイングし、側方延出ピン７４を押し上げてアッパリンク６７を反時計回りにスイングさせた状態である。このときの連結部材７１を、説明の都合上、連結部材７１Ｃとする。
【００４８】
この状態では、アッパリンク６７及びロアリンク６８がやや後上がりに傾斜する。（ａ）に示した位置にある連結部材７１を、説明の都合上、連結部材７１Ａとし、係止ピン８２を上部切欠き部８４に掛けたときの連結部材７１を、説明の都合上、連結部材７１Ｂとすると、連結部材７１の上下動の下限位置が、連結部材７１Ａ、連結部材７１Ｂ、連結部材７１Ｃの順で次第に上側になる。
【００４９】
図１１（ａ），（ｂ）は本発明に係る沈み込み位置調整機構の作用を示す第５作用図であり、畝立て機２２の沈み込み量の調整について説明する。
（ａ）は沈み込み位置調整機構７６を調整して、連結部材７１が最も低い位置となるようにすれば、畝立て機２２の沈み込み量、即ち沈下深さを最も大きくすることができる。そして、畝立て機２２はこれ以上沈下しないから、畝１３４の高さを一定にすることができる。
【００５０】
このときの畝１３４の高さをＨ１とする。畝立て機２２の下面は既耕地１３３の底部に位置する。なお、ｄ１は既耕地１３３の上端と畝１３４の上端との高低差であり、畝１３４を形成したときの圧縮量である。このとき、アッパリンク６７及びロアリンク６８はほぼ水平な状態にある。
【００５１】
（ｂ）は沈み込み位置調整機構７６を調整して、連結部材７１を（ａ）の位置よりも高くすれば、畝立て機２２の沈み込み量を小さくすることができる。このとき、アッパリンク６７及びロアリンク６８は後上がりの状態にあり、畝立て機２２には押し下げ力が作用するため、畝立て機２２は、設定した沈下深さの下限位置にある。従って、畝立て機２２はこれ以上沈下しないから、畝１３４の高さを一定にすることができる。
【００５２】
このときの畝１３４の高さをＨ２とすると、Ｈ２＜Ｈ１となる。なお、ｄ２は既耕地１３３の上端と畝１３４の上端との高低差、即ち、畝１３４を形成したときの圧縮量であり、ここではｄ２はほとんどｄ１に等しくして、必要な畝１３４の硬さを得る。
【００５３】
以上の図２、図１０及び図１１で説明したように、本発明は第１に、動力伝達装置１２の後部に走行車輪１３，１４用の左車軸１３ａ及び右車軸１４ａを設け、これらの左車軸１３ａ及び右車軸１４ａの前方に耕耘装置１５，１６を取付け、左車軸１３ａ及び右車軸１４ａの後方であって動力伝達装置１２の後部に畝立て機２２等の作業装置を連結機構２１を介して連結可能とした歩行型農作業機１０において、連結機構２１に、動力伝達装置１２側（詳しくはベースプレート６３及びベースアーム６６（図４参照））に対する畝立て機２２側（詳しくは連結部材７１）の上下動を許容する連結リンク７８を備え、この連結リンク７８に、連結リンク７８の畝立て機２２側の下限位置を制限する沈み込み位置制限機構７６を設け、畝立て機２２の下限位置を制限することで、作業中における畝立て機２２の土壌中への沈下深さを制限するようにしたことを特徴とする。
【００５４】
連結機構２１に沈み込み位置制限機構７６を設けたことで、畝立て機２２の沈下深さを制限することができて、一定の高さの畝を形成することができる。
また、従来は、作業装置の沈下深さを設定するのにオペレータの技量や経験が必要であったが、本発明では、沈み込み位置制限機構７６により畝立て機２２の所望の沈下深さを容易に設定することができ、オペレータに技量や経験が不要となり、畝立て機２２による作業性を向上させることができる。
【００５５】
更に、オペレータが所定の沈下深さまで畝立て機２２を押し下げる等の労力が不要になり、歩行型農作業機１０の操作性を向上させることができるとともに、オペレータの作業負担を軽減することができる。
【００５６】
本発明は第２に、連結リンク７８を、動力伝達装置１２側（詳しくはベースアーム６６）に一端をスイング可能に取付けるとともに他端を畝立て機２２側（詳しくは連結部材７１）にスイング可能に取付けたアッパリンク６７及びロアリンク６８から構成し、沈み込み位置制限機構７６を、アッパリンク６７又はロアリンク６８に一端を係合させたＬ字リンク１１４と、このＬ字リンク１１４の他端にスイング可能に連結した上部リンク１１６と、この上部リンク１１６及びＬ字リンク１１４を介してアッパリンク６７又はロアリンク６８の畝立て機２２側高さを選択的に変更するために動力伝達装置１２側（詳しくはベースプレート６３の上部切欠き部８３〜８５）に係止できるように上部リンク１１６に設けた係止ピン８２とから構成したことを特徴とする。
【００５７】
沈み込み位置制限機構７６を構成する係止ピン８２を動力伝達装置１２側（詳しくは上部切欠き部８３〜８５の各位置）に選択的に係止すれば、アッパリンク６７及びロアリンク６８を平行且つ同一取付長とすることで、アッパリンク６７及びロアリンク６８を介して畝立て機２２の姿勢をそれほど変化させずに畝立て機２２を上下動させて下限位置を変更することができ、畝立て機２２の各下限位置での作業性を向上させることができる。
【００５８】
また、畝立て機２２の各下限位置を、係止ピン８２の係止位置を変更するだけで調整することができるから、畝立て機２２の沈下深さを容易に調整することができ、連結する作業装置や土壌条件、栽培する作物に応じた沈下深さを簡単に設定することができる。
【００５９】
図１２（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る連結機構の作用を示す第６作用図であり、跳ね上げレバー７３の作用を説明する。
（ａ）はベースプレート６３の下部切欠き部９１に跳ね上げレバー７３の側方突出ピン８８を掛けた状態である。
【００６０】
（ｂ）は（ａ）の状態から、側方突出ピン８８が下部切欠き部９１から外れるようにレバー部１１１を上方へスイングさせ、そして、レバー部１１１を後方斜め上方へ引いて側方突出ピン８８が下部切欠き部９１から離れた状態を示す。
【００６１】
このとき、ベースアーム６６は、支軸６４を中心にして反時計回りにスイングし、アッパリンク６７に設けた図示せぬストッパがベースアーム６６に当たるために、ベースアーム６６のスイングに伴ってアッパリンク６７及びロアリンク６８がベースアーム６６と一体的にスイングする。
【００６２】
（ｃ）は（ｂ）の状態から、更にレバー部１１１を後方斜め上方へ引き、側方突出ピン８８を下部切欠き部９２に臨む位置まで移動させた後にレバー部１１１を下方へスイングさせ、側方突出ピン８８を下部切欠き部９２に掛けた状態である。
この状態は、ベースアーム６６、アッパリンク６７及びロアリンク６８が（ｂ）の状態から更に上方へ一体的にスイングした状態である。
【００６３】
図１３は本発明に係る畝立て機の跳ね上げ状態を示す第７作用図であり、畝立て機２２を跳ね上げレバー７３で跳ね上げた状態を示す。畝立て機２２で畝立て作業中に旋回するときや畝立て前に、あるいは畝立てを終えて走行する等のときの状態である。
【００６４】
単に平行リンクを上方へスイングさせただけでは、跳ね上げ高さを確保できなかったり、平行リンクを長くしなければならないが、本発明の連結機構２１は、アッパリンク６７及びロアリンク６８をベースアーム６６に取付け、ベースアーム６６を跳ね上げレバー７３で上方へスイングさせて畝立て機２２を跳ね上げるようにしたので、アッパリンク６７及びロアリンク６８の全長を大きくすることなく跳ね上げ高さを確保することができ、しかも、アッパリンク６７及びロアリンク６８が短いことから、跳ね上げた畝立て機２２が後方へ大きく突出することがなく、ハンドル１８の後端よりも前方に配置することができ、畝立て機２２を跳ね上げた状態でも農作業機１０の移動の邪魔にならず、都合がよい。
【００６５】
図１４（ａ）〜（ｄ）は本発明に係る農作業機の沈み込み位置調整機構の別の実施の形態を示す説明図であり、図２及び図４に示した実施の形態と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
（ａ）は農作業機１０に連結機構１４１を介して畝立て機２２を連結した状態の側面図を示す。
連結機構１４１は、農作業機１０の後部に取付けたベース部材１４２と、このベース部材１４２にスイング可能に取付けたアッパリンク６７及びロアリンク６８と、これらのアッパリンク６７及びロアリンク６８のそれぞれの後端にスイング可能に取付けるとともに畝立て機２２を連結する連結部材７１と、アッパリンク６７の後端を連結部材７１に連結する連結ピン９８にスイング可能に取付けた第１リンク１４３と、この第１リンク１４３の先端にスイング可能に取付けた第２リンク１４４と、この第２リンク１４４に一体的に取付けた操作レバー１４６と、これらの第２リンク１４４及び操作レバー１４６をスイング可能に支持するためにベース部材１４２に取付けた支持ピン１４７とを備える。
【００６６】
（ｂ）は操作レバー１４６の操作を説明する側面図を示す。
連結機構１４１の操作レバー１４６を矢印▲１▼の向きにスイングさせると、第２リンク１４４及び第１リンク１４３を介してアッパリンク６７及びロアリンク６８が反時計回りにスイングし、畝立て機２２が矢印▲２▼のように上昇する。即ち、畝立て機２２の沈み込み位置が高くなる。
【００６７】
（ｃ）は、連結機構１４１を示す側面図であり、連結機構１４１は、ベース部材１４２に取付けた係止部材１５１と、操作レバー１４６に係合する係合片１５２を備える。
【００６８】
第１リンク１４３は、長穴１５４を開け、この長穴１５４内を連結ピン９８が移動可能にした部材である。
係止部材１５１は、コ字状のコ字切欠き部１５６…（…は複数個を示す。以下同じ。）を形成した部材であり、これらのコ字切欠き部１５６…に操作レバー１４６を選択的に係止することで操作レバー１４６の固定位置を変更し、畝立て機の沈み込み位置を調整する。
【００６９】
係合片１５２は、上部に切欠き部１５８を設け、この切欠き部１５８に操作レバー１４６を係合して操作レバー１４６と一体的にスイングするようにした部材である。
【００７０】
（ｄ）は（ｃ）のｄ−ｄ線断面図であり、支持ピン１４７に上部を湾曲させた係合片１５２を取付け、この係合片１５２に、支持ピン１４７に端部を嵌合させた操作レバー１４６の中間部を係合させ、支持ピン１４７を貫通させたベース部材１４２と操作レバー１４６との間の支持ピン１４７にカラー１６１を嵌め、ベース部材１４２の外側に突出した支持ピン１４７の一端部に止め輪１６２を取付けてベース部材１４２からの支持ピン１４７の抜け止めとし、ベース部材１４２の上部に湾曲させた係合部材１５１を取付け、支持ピン１４７の他端部に第２リンク１４４を取付け、支持ピン１４７の他端部を、ベース部材１４２と一体的に設けた別のベース部材１６３に貫通させ、ベース部材１６３の外側に突出した支持ピン１４７の他端部に止め輪１６４を取付けてベース部材１６３からの支持ピン１４７の抜け止めとしたことを示す。
【００７１】
操作レバー１４６の位置を変更するには、操作レバー１４６を想像線の位置、即ち係合部材１５１のコ字切欠き部１５６を外れる位置まで撓ませ、その状態で操作レバー１４６をスイングさせて別のコ字切欠き部１５６に係止する。
【００７２】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１の歩行型農作業機は、連結機構に、機体側に対する作業装置側の上下動を許容する上下可動部材を備え、この上下可動部材に、上下可動部材の作業装置側の下限位置を制限する下限位置制限機構を設け、作業装置の下限位置を制限することで、作業中における作業装置の土壌中への沈下深さを制限するようにしたので、作業装置の沈下深さを制限できて、一定の高さの畝を形成することができる。
【００７３】
また、従来は、作業装置の沈下深さを設定するのにオペレータの技量や経験が必要であったが、本発明では、下限位置制限機構により作業装置の所望の沈下深さを容易に設定することができ、オペレータに技量や経験が不要となり、作業装置による作業性を向上させることができる。
【００７４】
更に、オペレータが所定の沈下深さまで作業装置を押し下げる等の労力が不要になり、歩行型農作業機の操作性を向上させることができるとともに、オペレータの作業負担を軽減することができる。
【００７５】
請求項２の歩行型農作業機は、上下可動部材を、機体側に一端をスイング可能に取付けるとともに他端を作業装置側にスイング可能に取付けたアッパリンク及びロアリンクから構成し、下限位置制限機構を、アッパリンク又はロアリンクに一端を係合させた第１リンクと、この第１リンクの他端にスイング可能に連結した第２リンクと、この第２リンク及び第１リンクを介してアッパリンク又はロアリンクの作業装置側高さを選択的に変更するために機体側に係止できるように第２リンクに設けた係止部材とから構成したので、下限位置制限機構を構成する係止部材を機体側の異なる高さ位置に選択的に係止すれば、アッパリンク及びロアリンクを平行とすることで、アッパリンク及びロアリンクを介して作業装置の姿勢をそれほど変化させずに作業装置を上下動させて下限位置を変更することができ、作業装置の各下限位置での作業性を向上させることができる。
【００７６】
また、作業装置の各下限位置を、係止部材の係止位置を変更するだけで調整することができるから、作業装置の沈下深さを容易に調整することができ、連結する作業装置や土壌条件、栽培する作物に応じた沈下深さを簡単に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る歩行型農作業機の斜視図
【図２】本発明に係る農作業機の側面図
【図３】本発明に係る農作業機の平面図
【図４】本発明に係る連結機構の側面図
【図５】図４の５矢視図
【図６】本発明に係る農作業機に作業装置を連結した状態を示す側面図
【図７】本発明に係る連結機構の作用を示す第１作用図
【図８】本発明に係る連結機構の作用を示す第２作用図
【図９】本発明に係る農作業機及び畝立て機の作用を示す第３作用図
【図１０】本発明に係る連結機構の作用を示す第４作用図
【図１１】本発明に係る沈み込み位置調整機構の作用を示す第５作用図
【図１２】本発明に係る連結機構の作用を示す第６作用図
【図１３】本発明に係る畝立て機の跳ね上げ状態を示す第７作用図
【図１４】本発明に係る農作業機の沈み込み位置調整機構の別の実施の形態を示す説明図
【図１５】従来の歩行型農作業機の後部及び牽引作業機を示す要部側面図（従来例１）
【図１６】従来の歩行型農作業機の牽引作業状態を示す側面図（従来例１）
【図１７】従来の歩行型農作業機の側面図（従来例２）
【図１８】従来の歩行型農作業機の昇降機構の側面図（従来例２）
【符号の説明】
１０…歩行型農作業機、１２…機体（動力伝達装置）、１３，１４…走行車輪、１３ａ，１４ａ…車軸（左車軸、右車軸）、１５，１６…耕耘装置、２２…作業装置（畝立て機）、６７…アッパリンク、６８…ロアリンク、７６…下限位置調整機構（沈み込み位置調整機構）、７８…上下可動部材（連結リンク）、８２…係止部材（係止ピン）、１１４…第１リンク（Ｌ字リンク）、１１６…第２リンク（上部リンク）、１３２…土壌。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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