(57)【要約】【課題】小骨、脊柱骨等の骨の混在しない魚肉片を得ること、および魚肉歩留率を高めること。中骨等と魚肉片との分離の作業を自動化すること。【解決手段】骨分離刃体の基部を固定支持し支持ケースに長手方向に移動自在に装備された駆動体と、前記駆動体を長手方向に移動させる電動駆動装置と、前記電動移動装置の正逆転運転を制御するマイコン制御装置とを設け、骨分離刃体をマイコン制御で前後動することを特徴とする制三枚おろし魚体処理装置。骨分離刃体をマイコン制御式電動駆動装置により長手方向に前後に反復移動させて、骨分離刃体をマイコン御で前後反復移動することを特徴とする。【選択図】図１０
2004357563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
三枚おろし魚体処理にあたり、長手方向の骨溝を巾中心部に形成した骨分離刃体を、魚体の骨に隣接させて長手方向に骨溝を対向させて挿入することで、骨と魚肉とを分離する三枚おろし魚体処理装置において、
骨分離刃体の基部を固定支持し支持ケースに長手方向に移動自在に装備された駆動体と、
前記駆動体を長手方向に移動させる電動駆動装置と、
前記電動移動装置の正逆転運転を制御するマイコン制御装置とを設け、
骨分離刃体をマイコン制御で前後動することを特徴とする三枚おろし魚体処理装置。
【請求項２】
前記マイコン制御装置は、設定データ記録手段と電動制御信号発生手段と駆動体動作確認手段としての機能を有し、電動駆動装置に駆動体の位置を検知するためのセンサーを電動駆動装置に付設したことを特徴とする請求項１に記載する三枚おろし魚体処理装置。
【請求項３】
三枚おろし魚体処理にあたり、長手方向の骨溝を巾中心部に形成した骨分離刃体を、魚体の骨に隣接させて長手方向に骨溝を対向させて挿入することで、骨と魚肉とを分離する三枚おろし魚体処理方法において、
骨分離刃体をマイコン制御式電動駆動装置により長手方向に前後に反復移動させて、
骨分離刃体をマイコン制御で前後反復移動することを特徴とする三枚おろし魚体処理方法。
【請求項４】
頭部を切除した魚体に頭部側から魚体の骨に隣接させて骨溝付き骨分離体を挿入して、骨に対して魚肉を分離する三枚おろし魚体処理方法であって、
頭部を切除した魚体の背側および腹側に背びれ、腹びれに隣接する２列の切込みを形成した前処理魚体を加工する工程と、
骨分離刃体をマイコン制御式電動駆動装置により長手方向に前後に反復移動させて、骨分離刃体をマイコン制御で前後反復移動させる工程と、
を含み、背びれおよび腹びれを骨集合体と一体化して、魚体半身と分離することで、３枚おろしすることを特徴とする、三枚おろし魚体処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、魚肉と骨とを分離して３枚おろしするための、三枚おろし魚体処理装置、および三枚おろし魚体処理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の、三枚おろし魚体処理装置に関して、特開平５―３３６８７６号「魚体三枚おろし装置」［特許文献１］が存在する。該公知技術は、中骨と魚肉片との分離に鋸状回転刃を使用している。したがって、魚肉の一部が小骨および脊柱骨に付着している除去されることで製品歩留まりが低下する欠点、小骨および脊柱骨の切断片が製品魚肉に混在して製品魚肉の品質が劣化して製品価値が低下する問題点がある。
【０００３】
【特許文献１】特開平５―３３６８７６号
【０００４】
【発明が解決しょうとする課題】
本発明は、小骨、脊柱骨等の骨の混在しない魚肉片を得ること、および魚肉歩留率を高めることを課題とする。
また、前記課題を解決すべき発明として、本願出願人は、特願２００３−４５６６１号「三枚おろし魚体処理具および三枚おろし魚体処理装置」を出願し、更に、前記先願発明において、中骨等と魚肉片との分離を円滑にすることを課題として、特願２００３−１０８９４０号「三枚おろし魚体処理具および三枚おろし魚体処理装置における骨分離体装置」を出願しているが、本願発明は、該先願発明において、中骨等と魚肉片との分離の作業を自動化することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本願第１発明は、骨分離刃体の基部を固定支持し支持ケースに長手方向に移動自在に装備された駆動体と、前記駆動体を長手方向に移動させる電動駆動装置と、前記電動移動装置の正逆転運転を制御するマイコン制御装置とを設け、骨分離刃体をマイコン制御で前後動することを特徴とする三枚おろし魚体処理装置を提供する。
本願第２発明は、骨分離刃体をマイコン制御式電動駆動装置により長手方向に前後に反復移動させて、骨分離刃体をマイコン制御で前後反復移動することを特徴とする三枚おろし魚体処理方法を提供する。
本願第３発明は、頭部を切除した魚体の背側および腹側に背びれ、腹びれに隣接する２列の切込みを形成した前処理魚体を加工する工程と、第２発明の工程とを含み、背びれおよび腹びれを骨集合体と一体化して、魚体半身と分離することで、３枚おろしすることを特徴とする、三枚おろし魚体処理方法を提供する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本願第１発明の実施例として、駆動体は、一端に骨分離刃体の基部を固定支持して、骨分離刃体を片持ち支持すると共に、他端側に開口する螺子孔を形成した筒体で構成する。支持ケースに形成した水平方向の筒状ガイド孔に前記駆動体を挿入して、駆動体を長手方向に移動自在とする。
電動駆動装置は、前記駆動体の螺子孔と螺合する螺子軸と該螺子軸を回転駆動するパルスモータとで構成する。
前記マイコン制御装置は、設定データ記録手段と電動制御信号発生手段と駆動体動作確認手段としての機能を有するマイコンと、駆動体の位置を検知するためのセンサーとで構成する。
本願第２発明の実施例として、長手方向の骨溝を巾中心部に形成した骨分離刃体を、魚体の骨に隣接させて長手方向に骨溝を対向させて挿入することで、骨と魚肉とを分離する三枚おろし魚体処理方法において、骨分離刃体をマイコン制御式電動駆動装置により長手方向に３歩前進、１歩後退を反復させることで、骨分離刃体の先端を魚体の切断頭部側より尾部へ押し進めることで骨と魚肉とを分離する。
本願第３発明の実施例として、頭部を切除した魚体の背側および腹側に背びれ、腹びれに隣接する２列の切込みを形成した前処理魚体を加工する工程に、上記の第２発明の工程を追加する。
【０００７】
【実施例】
以下、図面を参照して、本願発明の実施例を説明する。
図１ないし図４を参照して、脈動機構を装備した骨分離体装置を説明する。
【０００８】
駆動体１は横方向の筒体（四角柱）の形状を有し、一端に骨分離刃体３１の基部２ａを固定支持して、骨分離刃体３１を片持ち支持する。他端側に開口する螺子孔３を中心部を長手方向に形成する。
支持台９により支持される支持ケース４に形成した水平方向の筒状ガイド孔５に前記駆動体１を挿入して、駆動体１を長手方向に移動自在とする。
【０００９】
電動駆動装置２は、前記駆動体１の螺子孔３と螺合する螺子軸６と該螺子軸６を回転駆動するパルスモータＭとで構成する。
【００１０】
マイコン１０Ａおよび駆動体の位置を検知するためのセンサー７とよりなるマイコン制御装置１０を構成する。
【００１１】
前記マイコン１０Ａは、図４を参照して、設定データ記録手段１１と電動制御信号発生手段１２と駆動体動作確認手段１３、クロックパルス発生手段１４および駆動パルス発生手段１５としての機能を有する。
【００１２】
マイコン１０Ａを図７ないし図９のフローチャヘトの動作をさせることで駆動パルス発生手段１５  へ電動駆動制御手段１２Ｂよりの、正転パルス信号・逆転パルス信号を切替えることで、パルスモータＭの正転・逆転を制御する。その結果、骨分離刃体３１は前進後退を反復しつつ魚体の尾部に向け前進する。
【００１３】
即ち、図７を参照して、待機ポイントＯより設定第１前進ポイントＦ１に向け、ステップＳ１により速度制御しつつ前進（モータ正転）し、ステップＳ２により、設定第１前進ポイントＦ１で停止する。図８を参照して、設定第１前進ポイントＦ１より設定第１後進ポイントＲ１に向け、ステップＳ３により速度制御しつつ後退（モータ逆転）し、ステップＳ４により、設定第１後退ポイントＲ１で停止する。
【００１４】
ステップＳ１およびステップＳ３では、センサー９からの位置情報とクロックパルス発生手段１４によるクロックパルスとに基づき駆動体動作確認手段１２で得られた運転曲線と、設定データ記録手段１１に記録されている設定運転曲線（図６の（ａ）参照）とを対比し、図６の（ｂ）の駆動パルスの間隔を増減する。
【００１５】
かくして、設定速度で待機ポイントＯより設定第１前進ポイントＦ１に向け前進（モータ正転）ののち、設定第１後退ポイントＲ１に向け後退（モータ逆転）することで、第１ストロークを終了する。
図５を参照して、同様に、設定第２前進ポイントＦ２へ前進・設定第２後退ポイントＲ２へ後退の第２ストローク、設定第３前進ポイントＦ３へ前進・設定第３後退ポイントＲ３へ後退の第３ストローク、・・・・・・第Ｎストロークにより設定終点ポイントＦＮに達することで、骨分離作業は終了する。
【００１６】
つぎに、図９を参照して、ステップＳ５で、設定終了ポイントＦＮより待機ポイントＯに向け後退（モータ逆転）することで、待機位置に戻る。
図５の（ｂ）の実施例では、前進５ｃｍ、後退２ｃｍ、前進６ｃｍ、後退２ｃｍ、前進７ｃｍ、後退３ｃｍ・・・・・・の反復前後進して、３歩前進１歩後退の反復パターンとする。
【００１７】
上記の実施例は、前進、後退の速度を任意に設定自在に変化させるものであるが、図１０ないし図１３に示す実施例では、一定速度での前進、後退を制御するもので、図１０を参照して、前記マイコン１０Ｂは、設定データ（反転位置データ）記録手段１１Ｂと電動駆動制御手段１２Ｂと駆動体位置確認手段１３Ｂおよび接続制御部１６としての機能を有する。
【００１８】
電源ＥよりサーボモータＭＢへの電力供給にあたり、マイコン１０Ｂを図１２および図１３のフローチャヘトの動作をさせることで［接続制御部１６へ電動駆動制御手段１２Ｂよりの、正転駆動信号・逆転駆動信号を切替えることで、サーボモータＭの正転・逆転を制御する。その結果、骨分離刃体３１は前進後退を反復しつつ魚体の尾部に向け前進する。
【００１９】
即ち、図１２を参照して、ステップＳ１１で、待機ポイントＯより設定第１前進ポイントＦ１に向け前進（モータ正転）ののち、ステップＳ１２で、設定第１前進ポイントＦ１より設定第１後退ポイントＲ１に向け後退（モータ逆転）することで、第１ストロークを終了する。図１１を参照して、同様に、設定第２前進ポイントＦ２へ前進・設定第２後退ポイントＲ２へ後退の第２ストローク、設定第３前進ポイントＦ３へ前進・設定第３後退ポイントＲ３へ後退の第３ストローク、・・・・・・第Ｎストロークにより設定終点ポイントＦＮに達することで、骨分離作業は終了する。
【００２０】
つぎに、図１３を参照して、ステップＳ１３で、設定終了ポイントＦＮより待機ポイントＯに向け後退（モータ逆転）することで、待機位置に戻る。
【００２１】
つぎに、骨分離体（刃体）３１を説明する。
図１４の実施例の骨分離刃体３１Ａにおいては、幅方向中央部に位置して内側に骨溝３７、外側に突条３７ａを形成し、先端部に突起部３８を形成し、更に突起部３８の先端に骨溝３７に連続する傾斜方向の一対の誘導骨溝３９を形成した。図１４の実施例の骨分離刃体３１Ｂにおいては、前記誘導骨溝３９を片側のみの１個とした。
【００２２】
金属製の平板状内芯体と該平板状内芯体を包囲する軟質合成樹脂製の外層体とで構成したが、ステンレス製、アルミ製の金属板加工製品としてもよいことは勿論である。
【００２３】
図１６および図１７は加工状態を示し、図１６は全身の魚体Ｆを支持し、図１７は半身の魚体ＦＡを支持し、加工している。魚体Ｆを、支持台１７と押え台１８とバンド１９とで支持している。図１６では下方の支持台１７に凹部１７ａと上方の支持台１８に凹部１８ａを形成し、図１７では、下方の支持台１７の上面を平面１７ｂに形成している。
【００２４】
図１８および図１９は、頭部切断前処理装置２０を示し、２１は回転刃、２２は安全カバー、２３は支持台、２４はレール、２５は移動支持台、２６は魚体受け体、２７は、魚体押え体、２８はハンドル、２９はガイド板である。
【００２５】
図１９を参照して、ガイド板２９により切断位置を決定して、魚体Ｆを回転刃２１方向へ移動させることにより、魚体より頭部か切断除去されると共に内臓も除去される。
【００２６】
図２０ないし図２１は、切込み前処理装置４０を示し、４１は搬送ベルト、４２は支持プレート、４３は回転切込刃、４４は挟圧ローラ、４５はプーリ、４６はモータである。
【００２７】
頭部を切除した魚体が垂直状態で送込まれて、搬送ベルト４１間に狭持されつつ図２２の状態で回転切込刃４３を通過することで、図２３に示す４ヶ所の切込Ｔが形成されることとなる。
【００２８】
頭部切断前処理装置２０および切込み前処理装置４０による工程を通過することで、頭部を切除した魚体の背側および腹側に背びれｒ１、腹びれｒ２に隣接する２列の切込みＴを形成した前処理魚体を、骨分離体装置に前処理魚体を供給するものである。
【００２９】
魚体Ｆの脊椎（骨集合体）Ｑは、図２３および図２４を参照して、親骨ｑ１、背骨ｑ２、腹骨ｑ３、子骨ｑ４より形成されている。
【００３０】
本発明は、魚体Ｆより脊椎（骨集合体）Ｑを除去するものであるが、骨溝付き骨分離体３１により腹骨ｑ３、子骨ｑ４を倒伏させることで骨集合体Ｑを一体的に引抜くものである。更に、骨溝付き骨分離体３１を脈動装置１により脈動させつつ前進することで、骨溝付き骨分離体３１の前進を容易とすると共に、半身Ｆ１、Ｆ２の切身面を滑らかにする。
【００３１】
また、前処理工程における切込Ｔの深さを選択することで、骨溝付き骨分離体３１の進行を容易にすることができる。骨溝付き骨分離体３１の巾を、魚体Ｆの最大巾の２／３としたが、１／４ないし１／２に縮小することも、魚体の種別、魚体の状態等の種々の条件のもと可能である。
【００３２】
実施例の骨分離体３１Ａ、３１Ｂにおいては、脊椎（骨集合体）Ｑの子骨ｑ４は突起部３８で押下げら、骨溝３７に入ることで、子骨ｑ４が魚肉に混入するのが阻止される。また、骨分離体３１Ｃは図２５、図２６に示すごとく、脊椎（骨集合体）Ｑの腹骨ｑ３が分離体３１の上になった状態で挿入された場合には、誘導骨溝３９に誘導されて突起部３８を乗越えることなく、突起部３８の前方の骨溝上面の分離体先端３９ａの下方に入るので、腹骨ｑ３が魚肉に混入するのが阻止される。
【００３３】
骨分離体３１Ｂを使用する場合には、全身側と半身側とでは、誘導骨溝３９の方向を左右逆にするものを選択する必要かある。
【００３４】
【効果】
本願発明は、魚体の骨に隣接して骨分離刃体の前進移動にあたり、前進後退を反復させ前後方向に脈動を付与したことで、骨集合刃体と魚肉片との分離を円滑にして、半身の切身面を切断状態を滑らかにして商品価値を高める効果を有する。更に、本願発明は、骨分離刃体をマイコン制御で前進後退を反復させつつ前進させるものであるから、骨集合刃体の移動を自動化できるとともに、マイコン設定により所望の前後方向脈動パターンで骨分離刃体を移動させ、骨集合体と魚肉片との分離をより円滑にしてより商品価値のある魚体加工製品を提供できる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】骨分離体装置の一部断面した正面図。
【図２】同じく一部断面した平面図。
【図３】同じく横断方向の縦断面図。
【図４】駆動体（骨分離刃体）の移動制御について、マイコンの機能を説明するブロック図。
【図５】駆動体（骨分離刃体）の移動位置を示し、（ａ）図は位置設定の説明図、（ｂ）図は反復前後進ストロークの説明図。
【図６】速度可変制御式における移動マイコン制御について、駆動体（骨分離刃体）の移動タイミングを示し、（ａ）図は設定曲線、（ｂ）図は駆動パルス。
【図７】同じく、待機ポイントＯより設定第１前進ポイントＦ１に向けての移動制御を示すフローチャート。
【図８】同じく、設定第１前進ポイントＦ１より設定第１後進ポイントＲ１に向けての移動制御を示すフローチャート。
【図９】同じく、第Ｎストロークの終了の後、設定終点ポイントＦＮより待機ポイントＯに向けての移動制御を示すフローチャート。
【図１０】駆動体（骨分離刃体）の正逆転制御式の反復前後進制御について、マイコンの機能を説明するブロック図。
【図１１】同じく、正転駆動信号と逆転駆動信号のタイミング説明図。
【図１２】同じく、第１ストロークの移動制御のフローチャート。
【図１３】同じく、第Ｎストロークの終了の移動制御を示すフローチャート
【図１４】骨分離刃体３１Ａを示し、（ａ）図は正面図、（ｂ）図は断面図、（ｃ）図は平面図、（ｄ）図はＳ２−Ｓ２による断面図、（ｅ）図はＳ３−Ｓ３による断面図、（ｆ）図はＳ４−Ｓ４による断面図、（ｇ）図は底面図。
【図１５】骨分離刃体３１Ｂを示し、（ａ）図は平面図、（ｂ）図はＳ５−Ｓ５による断面図、（ｃ）図はＳ６−Ｓ６による断面図、（ｄ）図はＳ７−Ｓ７による断面図、（ｅ）図は底面図。
【図１６】魚体の加工状態を示し、支持機構を縦断面で示す正面図。
【図１７】同じく、半身加工を示す同様の正面図。
【図１８】頭部切断前処理装置の正面図。
【図１９】同じく平面図。
【図２０】同じく断面図で、（ａ）図は全身加工、（ｂ）図は半身加工を示す。１８
【図２１】同じく平面図。
【図２２】切込箇所の縦断面図。
【図２３】前処理魚体の斜視図。
【図２４】脊椎（骨集合体）の斜視図。
【図２５】骨分離体３１における誘導骨溝の作用を示す平面図。
【図２６】同じく断面図。
【符号の説明】
１      駆動体
２      動駆動装置
１０    マイコン制御装置
２０    頭部切断前処理装置
３１    骨分離刃体
Ｑ    脊椎（骨集合体）
【図１】
2004357563.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004357563.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004357563.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2004357563.tif 000015
【図１４】
2004357563.tif 000016
【図１５】
2004357563.tif 000017
【図１６】
2004357563.tif 000018
【図１７】
2004357563.tif 000019
【図１８】
2004357563.tif 000020
【図１９】
2004357563.tif 000021
【図２０】
2004357563.tif 000022
【図２１】
2004357563.tif 000023
【図２２】
2004357563.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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