(57)【要約】【課題】ジャムが発生した場合、フィードローラとリバースローラのニップに挟持された用紙にダメージを与えずに、再使用を可能にすることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】給紙装置以外で発生したジャムにより機械を停止する際、フィードクラッチをオフし、駆動モータからフィードローラへの動力の伝達を遮断して、該フィードローラを自由に回転できる状態で、駆動モータの駆動を所定時間を続行後に停止し、該駆動モータにより回転駆動されたリバース軸の回転をトルクリミッタを介してリバースローラに伝え、該リバースローラを反給紙方向に回転駆動して該リバースローラとフィードローラの間に挟まれた用紙を戻す。【選択図】  図９
2004217405.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載された用紙を送り出すピックアップローラと、該ピックアップローラよりも用紙搬送方向下流側に配置されたフィードローラと、該フィードローラに当接するリバースローラとを有し、前記フィードローラは、駆動モータからの動力を該フィードローラに伝達または遮断するフィードクラッチを介して該駆動モータに連結され、前記リバースローラは、前記駆動モータにより回転駆動されるリバース軸に、トルクリミッタを介して連結されていて、前記駆動モータにより給紙方向に回転駆動されたフィードローラと、リバースローラとの間に給送すべき１  枚だけの用紙が送り込まれたとき、該リバースローラは、前記トルクリミッタの作用により、該用紙の動きに連動して給紙方向に連れ回りし、前記駆動モータにより回転駆動されたフィードローラと、リバースローラとの間に給送すべき用紙とそれ以外の他の用紙が共に送り込まれたときは、前記駆動モータにより回転駆動された前記リバース軸の回転がトルクリミッタを介してリバースローラに伝えられ、該リバースローラが反給紙方向に回転して、該リバースローラに当接する前記他の用紙を戻すように構成された給紙装置を備えた画像形成装置において、
前記給紙装置以外で発生したジャムにより機械を停止する際、前記フィードクラッチをオフし、前記駆動モータからフィードローラへの動力の伝達を遮断して、該フィードローラを自由に回転できる状態で、前記駆動モータの駆動を所定時間を続行後に停止し、該駆動モータにより回転駆動された前記リバース軸の回転をトルクリミッタを介して前記リバースローラに伝え、該リバースローラを反給紙方向に回転駆動して該リバースローラとフィードローラの間に挟まれた用紙を戻すことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記所定時間が、用紙がレジストローラからフィードローラとリバースローラとの当接位置に戻る距離分の移動させる時間であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙を１枚ずつ給紙する給紙装置を備えた画像形成装置である。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ、ファクシミリ或いはこれらの複合機、またはイメージスキャナなどにおいて、記録紙や原稿などの用紙を１枚ずつ給送する給紙装置が広く利用されている。図１０は、この種の給紙装置の従来例を示す概略図である。この給紙装置は、給紙トレイ１Ｃに積載された用紙Ｐの最上位紙に当接したピックアップローラ２Ｃが回転することにより、該用紙が矢印ＡＣ方向に送り出される。ピックアップローラ２Ｃよりも用紙搬送方向下流側には、フィードローラ３Ｃと、このフィードローラ３Ｃに当接したリバースローラ４Ｃが配置され、フィードローラ３Ｃは、図示していないフィードクラッチを介して、同じく図示していない駆動モータに連結され、またリバースローラ４Ｃは、上記駆動モータにより回転駆動されるリバース軸５Ｃに、図示していないトルクリミッタを介して連結されている。ここで、各ローラ２Ｃ，３Ｃ，４Ｃが、用紙Ｐを所定の給送方向に搬送する向きに回転するときの回転方向を給紙方向とし、これとは反対の回転方向を反給紙方向と称することにすると、駆動モータにより給紙方向（矢印ＢＣ方向）に回転駆動されたフィードローラ３Ｃと、リバースローラ４Ｃとの間に、給送すべき１枚だけの用紙Ｐ１が送り込まれたときは、リバースローラ４Ｃは、トルクリミッタの作用により、その用紙Ｐ１の動きに連動して給紙方向（矢印ＣＣ方向）に連れ回りする。また、フィードローラ３Ｃとリバースローラ４Ｃの間に給送すべき用紙Ｐ１と、それ以外の他の用紙Ｐ２が共に送り込まれたときは、リバース軸５Ｃの回転がトルクリミッタを介してリバースローラ４Ｃに伝えられ、そのリバースローラ４Ｃが矢印ＩＣで示す反給紙方向に回転して、そのリバースローラ４Ｃに当接する他の用紙Ｐ２を矢印ＤＣ方向に戻す。上述のように複数の用紙が同時に給送されることを防止できる。
【０００３】
この形式の給紙装置は、一般にＦＲＲ  方式の給紙装置と称せられているが、従来のこの方式の給紙装置においては、一連の給紙動作における最後の用紙が送り出された後に、図１１に示したように、その次の用紙Ｐ２が、フィードローラ３Ｃとリバースローラ４Ｃとの間にくわえ込まれた状態のまま停止する。この状態で給紙トレイ１Ｃを、例えば図１１の紙面に対して垂直な方向に引き出すと、その用紙Ｐ２がフィードローラ３Ｃとリバースローラ４Ｃの間に挟まれたまま残されるので、再び給紙トレイ１Ｃをセットしたとき、当該用紙Ｐ２に大きな外力が加えられ、その用紙がジャムを起こすおそれがある。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−２１８４０３号公報（第２−３頁、図３）
【特許文献２】
特開平９−１８３５２９号公報（第４−５頁、図１）
【０００５】
そこで、従来より、上述した欠点を除去した各種形式の給紙装置が提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。この提案に係る給紙装置によれば、最後の用紙が送り出された後に、次の用紙がフィードローラとリバースローラの間にくわえ込まれた状態で停止したままとなる不具合を回避することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、提案の給紙装置ではその構成が複雑化し、部品点数が増大してコストが上昇する欠点を免れなかった。例えば、特許文献１に記載された給紙装置によれば、リバース軸からリバースローラへ動力を伝達しまたは遮断するためのリバースクラッチが必要となり、装置全体のコストが上昇する。
【０００７】
また、画像形成装置のいずれかの場所でジャムが発生した場合、従来機では駆動モータを停止しユーザにジャムの表示を行いユーザにジャム処理を行ってもらう。しかしながら、手差し給紙装置９等では手差しトレイ１方向から用紙を引き抜く動作が発生するため、ユーザは逆転できるよう配置されていないフィードローラ２とリバースローラ４のニップをスリップさせながら用紙Ｐを図１２のＡ方向に引っ張り取り除かなければならなく、未転写であれば再使用できる用紙までダメージを与えてしまう。この問題を解決すべくリバースローラをソレノイド等で脱圧する機構も考案されているがコストアップとなる不具合があった。
【０００８】
本発明は、上記従来の欠点を除去した画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、積載された用紙を送り出すピックアップローラと、該ピックアップローラよりも用紙搬送方向下流側に配置されたフィードローラと、該フィードローラに当接するリバースローラとを有し、前記フィードローラは、駆動モータからの動力を該フィードローラに伝達または遮断するフィードクラッチを介して該駆動モータに連結され、前記リバースローラは、前記駆動モータにより回転駆動されるリバース軸に、トルクリミッタを介して連結されていて、前記駆動モータにより給紙方向に回転駆動されたフィードローラと、リバースローラとの間に給送すべき１  枚だけの用紙が送り込まれたとき、該リバースローラは、前記トルクリミッタの作用により、該用紙の動きに連動して給紙方向に連れ回りし、前記駆動モータにより回転駆動されたフィードローラと、リバースローラとの間に給送すべき用紙とそれ以外の他の用紙が共に送り込まれたときは、前記駆動モータにより回転駆動された前記リバース軸の回転がトルクリミッタを介してリバースローラに伝えられ、該リバースローラが反給紙方向に回転して、該リバースローラに当接する前記他の用紙を戻すように構成された給紙装置を備えた画像形成装置において、前記給紙装置以外で発生したジャムにより機械を停止する際、前記フィードクラッチをオフし、前記駆動モータからフィードローラへの動力の伝達を遮断して、該フィードローラを自由に回転できる状態で、前記駆動モータの駆動を所定時間を続行後に停止し、該駆動モータにより回転駆動された前記リバース軸の回転をトルクリミッタを介して前記リバースローラに伝え、該リバースローラを反給紙方向に回転駆動して該リバースローラとフィードローラの間に挟まれた用紙を戻すことを特徴とする画像形成装置を提案する（請求項１）。
【００１０】
また、上記請求項１に記載の画像形成装置において、前記所定時間が、用紙がレジストローラからフィードローラとリバースローラとの当接位置に戻る距離分の移動させる時間であるように構成すると有利である（請求項２）。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態例を図面に従って詳細に説明する。
図１は給紙装置を備えた画像形成装置の一例を示す概略図である。ここに示した画像形成装置は、その本体７内に配置された４つの感光体８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８ＢＫを有し、その各感光体にそれぞれイエロートナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像及びブラックトナー像が形成される。また、この画像形成装置には、第１乃至第３の給紙装置９，９Ａ，９Ｂが設けられ、そのいずれかの給紙装置から給送された用紙が、感光体８Ｙ乃至８ＢＫに対向配置された転写ベルト１０によって搬送され、このときその用紙上に、各感光体８Ｙ乃至８ＢＫから各色のトナー像を重ねて転写される。トナー像を転写された用紙は定着装置１１を通り、このとき熱と圧力の作用でそのトナー像が用紙上に定着される。定着装置１１を通過した用紙は、排紙トレイ１２上に排紙される。
【００１２】
第１の給紙装置９は、ユーザが給紙トレイ１上に手操作にてセットした用紙Ｐを給送する手差し給紙装置として構成され、第２及び第３の給紙装置９Ａ，９Ｂは、その各給紙トレイ１Ａ，１Ｂに積載された用紙Ｐを給送する。いずれの給紙装置９，９Ａ，９Ｂも、積載された用紙Ｐを送り出すピックアップローラ２，２Ａ，２Ｂと、そのピックアップローラ２，２Ａ，２Ｂよりも用紙搬送方向下流側に配置されたフィードローラ３，３Ａ，３Ｂと、そのフィードローラ３，３Ａ，３Ｂと対をなして該ローラ３，３Ａ，３Ｂにそれぞれ当接したリバースローラ４，４Ａ，４Ｂとを有し、その共通の要素として、フィードローラ３とリバースローラ４よりも、用紙搬送方向下流側に配置されたレジストローラ対１３を有している。各給紙トレイ１，１Ａ，１Ｂから送り出された用紙Ｐは、レジストローラ対１３に突き当たって一旦、停止した後、所定のタイミングでレジストローラ対１３が回転を開始することにより、各感光体８Ｙ乃至８ＢＫ上のトナー像がその用紙上に正しく転写されるタイミングで、感光体と転写ベルト１０の間に給送される。
【００１３】
各給紙装置９，９Ａ，９Ｂのピックアップローラ２，２Ａ，２Ｂ、フィードローラ３，３Ａ，３Ｂ、リバースローラ４，４Ａ，４Ｂ及びこれらに関連する構成は実質的に同一であるため、第１の給紙装置９におけるこれらのローラ２，３，４と、これに関連する構成だけを説明する。
【００１４】
図２に示すように、フィードローラ３は、一方向クラッチ１５を介してフィード軸１４に支持されるか、またはそのフィード軸１４に固定されている。またピックアップローラ２は、フィード軸１４に対して矢印Ｅ方向に揺動可能に支持されていると共に、タイミングベルト１６を介してフィードローラ３に駆動連結され、該フィードローラ３と同期して回転駆動される。またリバースローラ４は、トルクリミッタ６を介してリバース軸５に連結されている。
【００１５】
図示していない駆動モータによって回転駆動される駆動ギア１７は、リバース軸５に固定されたリバースギア１８に噛み合っている。このリバースギア１８は、フィード軸１４に回転自在に支持されたフィードギア２０に、中間ギア１９を介して駆動連結され、フィード軸１４には、例えば電磁クラッチより成るフィードクラッチ２１が設けられている。
【００１６】
駆動モータの回転は、駆動ギア１７及びリバースギア１８を介してリバース軸５に伝えられ、さらにリバースギア１８の回転は中間ギア１９を介してフィードギア２０に伝達される。フィードクラッチ２１がオンされているときは、フィードギア２０の回転は、該クラッチ２１を介してフィード軸１４に伝えられ、フィードローラ３とピックアップローラ２が、それぞれ矢印Ｂ，Ｆで示す給紙方向に回転駆動されるが、フィードクラッチ２１がオフされているときは、フィードギア２０の回転がフィード軸１４に伝えられることはない。このように、フィードローラ３は、駆動モータからの動力を該フィードローラ３に伝達または遮断するフィードクラッチ２１を介して駆動モータに連結され、リバースローラ４は、駆動モータにより回転駆動されるリバース軸に、トルクリミッタ６を介して連結されている。駆動モータとして、オン、オフ制御を高精度に行うことのできるステッピングモータを用いることが好ましい。
【００１７】
次に、上記構成の給紙装置において有利な制御例を図４に示したタイミングチャートを用いて説明する。
図４において、給紙スタート信号により、先ず駆動モータが作動を開始し、その回転が駆動ギア１７及びリバースギア１８を介してリバース軸５に伝達され、この軸５が図２に矢印Ｇで示した方向に回転駆動される。この時点で、ピックアップローラ２は、図３に示すように、給紙トレイ１上の用紙Ｐから離間しており、しかもフィードクラッチ２１はオフされ、駆動モータからフィードローラ３への動力の伝達が遮断されている。従ってフィードローラ３は、フィード軸１４と共に自由に回転できる状態にある。このため、駆動モータによって矢印Ｇ方向に回転駆動されるリバース軸５の回転がトルクリミッタ６を介してリバースローラ４に伝えられ、該リバースローラ４は図２及び図３に矢印Ｉで示した反給紙方向に回転する。このとき、フィードローラ３は、リバースローラ４に矢印Ｊで示す反給紙方向に連れ回りする。
【００１８】
駆動モータの回転開始から所定の時間Ｔ１を経過すると、フィードクラッチ２１がオンされると共に、ピックアップローラ２が図５に示すように下降して用紙Ｐに圧接する。これにより、駆動モータの回転がフィードローラ３とピックアップローラ２に伝えられ、これらのローラ２，３が、図５に矢印Ｂ，Ｆで示した給紙方向に回転する。一方向クラッチ１５は、フィード軸１４のこの方向の回転をフィードローラ３に伝達する。これにより、給紙トレイ１上の用紙Ｐが矢印Ａ方向に送り出され、該用紙は、フィードローラ３とリバースローラ４にくわえ込まれて搬送される。このように駆動モータにより給紙方向（矢印Ｂ方向）に回転駆動されたフィードローラ３と、リバースローラ４との間に給送すべき１枚だけの用紙Ｐ１が送り込まれたときは、リバースローラ４は、トルクリミッタ６の作用により、その用紙Ｐ１の動きに連動して矢印Ｃで示した給紙方向に連れ回りする。また、駆動モータにより回転駆動されたフィードローラ３と、リバースローラ４との間に、給送すべき用紙Ｐ１と、それ以外の他の用紙（図５に破線で示す）Ｐ２が共に送り込まれたときは、駆動モータにより回転駆動されたリバース軸５の回転がトルクリミッタ６を介してリバースローラ４に伝えられ、該リバースローラ４が図５に矢印Ｉで示した反給紙方向に回転して、該リバースローラ４に当接する他の用紙Ｐ２を矢印Ｄ方向に戻す。
【００１９】
給紙トレイ１から送り出された用紙がフィードローラ３とリバースローラ４にくわえ込まれた後に、ピックアップローラ２を給紙トレイ１上の用紙から離間させてもよいし、或いはその用紙に当接させたままとしておくこともできる。
【００２０】
上述のようにして、給送されるべき用紙Ｐ１が、図４に示すように時間Ｔ２を搬送されると、その先端が図６に示したレジストセンサ２２により検知され、次いでその用紙先端が停止したレジストローラ対１３に突き当たり、その用紙には図６に示す如きたるみが形成され、用紙Ｐ１の先端が補正される。レジストセンサ２２が用紙先端を検知してから、所定時間Ｔ３後に駆動モータが停止し、フィードローラ３への駆動が遮断され、用紙はたるみを形成したまま待機する。このとき、フィードクラッチ２１はオン状態を維持する。
【００２１】
次いで、用紙Ｐ１に対して、各感光体８Ｙ乃至８ＢＫ（図１）からトナー像を正しく転写できるタイミングで、レジストローラ対１３が回転を開始すると共に、駆動モータが作動を再開してフィードローラ３が給紙方向に回転駆動される。
【００２２】
上述のように、停止したレジストローラ対１３に用紙の先端を突き当て、用紙にたるみを形成してから用紙を一旦、停止させ、所定のタイミングでレジストローラ対１３を回転させて、その用紙を給送するが、その際、フィードクラッチ２１をオンしたまま、駆動モータを停止させて、用紙Ｐ１の搬送を一旦、停止させるので、用紙の待機中にたるみがなくなる不具合を阻止できる。仮に、フィードクラッチ２１をオフした状態で、駆動モータを停止させたとすると、リバースローラ４  が、停止した用紙Ｐ１から受ける外力によって反給紙方向（図６の鎖線矢印Ｉ方向）に回転し、その回転がフィードローラ３に伝えられて、当該フィードローラ３が反給紙方向（図６の鎖線矢印Ｊ方向）に回転して、用紙Ｐ１のたるみがなくなってしまうおそれがある。また、駆動モータを作動させながらフィードクラッチ２１をオフして、用紙にたるみを形成しようとすると、駆動モータの回転により、リバースローラ４が反給紙方向に回転して用紙にたるみがなくなるおそれがある。
【００２３】
これに対し、本例の給紙装置では、フィードクラッチ２１をオンしたまま、駆動モータの駆動を停止させるので、フィードローラ３はリバースローラ４に連れ回りしようとするが、駆動モータとフィードローラ３が直結状態にあるので、駆動モータのホールドトルクによってフィードローラ３が反給紙方向に回転することはなく、用紙のたるみがなくなるおそれはない。
【００２４】
駆動モータが再度、作動を開始することにより用紙Ｐ１はさらに搬送されるが、図７に示すように、その給送すべき用紙Ｐ１の後端が、駆動モータにより回転駆動されたフィードローラ３と、リバースローラ４との間のニップを通過した後、すなわち図４に示したＴ４時間を経過したときに、フィードクラッチ２１をオフする。このとき、図７に示した例では、用紙Ｐ１は両ローラ３，４のニップから距離Ｘだけ離れている。この状態でフィードクラッチ２１をオフすることにより、駆動モータからフィードローラ３への動力の伝達が遮断され、フィードローラ３は自由に回転できる状態となる。一方、このときも駆動モータは作動を継続しており、従って駆動モータにより回転駆動されたリバース軸５の回転がトルクリミッタ６を介してリバースローラ４に伝えられ、リバースローラ４が図７に矢印Ｉで示した反給紙方向に回転駆動され、フィードローラ３がフィード軸１４と共に、矢印Ｊで示した反給紙方向に連れ回りする。これによって、図７に破線で示すように、リバースローラ４とフィードローラ３の間に他の用紙Ｐ２が挟まれているときは、その用紙は、矢印Ｄ方向に戻され、両ローラ３，４のニップから離される。用紙を連続して給送するときは、かかる動作が、用紙の給送毎に行われる。一連の給紙動作の最後の用紙を給送し終えたときは、図４に示すように、フィードクラッチ２１をオフしてから、時間Ｔ５だけ駆動モータを作動させて他の用紙Ｐ２を戻す動作を行い、他の用紙Ｐ２が両ローラ３，４のニップから離れたところで、駆動モータの作動を停止させる。引き続き用紙を給送するときは、駆動モータを作動させたままとすることができる。
【００２５】
上述のように、給送すべきでない用紙Ｐ２を、その都度、フィードローラ３とリバースローラ４のニップから送り戻すことができるので、給紙動作を終了したとき、最後に給送された用紙の次の用紙がフィードローラ３とリバースローラ４の間にくわえ込まれた状態で停止していることはない。このため、給紙トレイを画像形成装置本体から抜き取り、再びこれを装着する作業を行ったときも、用紙のジャムが発生するおそれをなくすことができる。しかも、従来の提案に係る給紙装置のように、リバースクラッチを設ける必要はなく、給紙装置の部品点数の増大と、そのコストの上昇を抑えることができる。
【００２６】
また、従来の給紙装置においては、給送すべき用紙がフィードローラとリバースローラよりも下流側に位置するローラ対（以下、グリップローラ対という）にくわえ込まれた後であって、当該用紙がフィードローラとリバースローラの間にくわえ込まれている状態で、フィードクラッチをオフし、そのあとは下流側のグリップローラ対によって用紙を引っ張りながら搬送するように構成されていた。
この構成によると、フィードクラッチがオフされる前は、フィードローラが用紙を搬送しているが、フィードクラッチがオフされると、フィードローラが用紙に対して搬送力を及ぼすことはない。このため、フィードクラッチのオフ時点から、グリップローラ対にかかる負荷が急激に変化し、これを駆動する駆動モータに回転むらが生じる。従って、この駆動モータによって、例えば感光体をも駆動しているようなときは、その感光体に衝撃が加えられ、これによって画像むらが発生するおそれがある。また、フィードローラ及びリバースローラと、レジストローラ対の間にグリップローラ対が配置されていない装置においては、フィードローラ及びリバースローラの側が用紙を引っ張ることになるため、レジストローラ対の用紙搬送速度が変化して、用紙の途中から画像が変形するおそれもある。
【００２７】
これに対し、本例の給紙装置においては、用紙の後端がフィードローラ３とリバースローラ４の間を抜けた後に、フィードクラッチ２１がオフされるので、上述した従来の欠点は発生せず、常に高品質な画像を形成することが可能である。
【００２８】
また、前述のように、給紙開始時に、ピックアップローラ２によって用紙を送り出すに先立ち、図４に示した時間Ｔ１だけ、駆動モータによりリバース軸５を回転駆動すると共に、フィードクラッチ２１をオフし、駆動モータからフィードローラ３への動力の伝達を遮断して、該フィードローラ３を、自由に回転できる状態にするように構成されているので、特に第１の給紙装置９のように手差し給紙装置の場合に、用紙の不適切なセットに基づくジャムの発生を防止できる。すなわち、図８に示すように、ユーザが用紙Ｐを給紙トレイ上にセットするとき、その用紙Ｐを強く押して、複数枚の用紙をフィードローラ３とリバースローラ４の間に押し込んでしまうと、従来の給紙装置の場合、その用紙が送り出されたとき、ジャムを起こすおそれがあった。かかる不具合の発生を防止するため、多数枚の用紙が図８に示したように両ローラ３，４間に押し込まれたとき、これをセンサにより検知し、ブザーやランプなどによってユーザに報せ、用紙のセットし直しを促す方法などが提案されているが、かかる構成によると、給紙装置のコストが上昇する。
【００２９】
これに対し、本例の給紙装置によれば、用紙を送り出す前に、リバース軸５を回転駆動し、かつフィードローラ３を自由に回転できる状態にするので、リバースローラ４は反給紙方向（図８の矢印Ｉ方向）に回転し、フィードローラ３が矢印Ｊ方向に連れ回りして、両ローラ３，４間に押し込まれた用紙を矢印Ｄ方向に戻すことができる。このようにして、用紙を自動的に適正な状態にセットし直すことができ、用紙のジャム発生を未然に防止することができる。
【００３０】
また、図１に示した画像形成装置には、複数の給紙装置９，９Ａ，９Ｂが設けられているが、その複数の給紙装置の駆動モータとして、共通の１つのモータを用いると、その全体のコストを低減できる。その際、使用していない給紙装置にも、その駆動モータの回転が伝えられ、このとき給紙装置のフィードクラッチはオフのままであるため、当該給紙装置のリバースローラが反給紙方向に回転する。このとき、フィードローラは負荷なく反給紙方向に回転できるため、トルクリミッタにトルクを発生することなくリバースローラが反給紙方向に回転するため、駆動トルクもかからず、その分、所要動力が少なくなる。またトルクリミッタにはトルクを発生させないため、その寿命低下を防止できる。
【００３１】
ところで、画像形成装置の一部として配置された手差しの給紙装置９が搭載されている装置において、ジャムが発生した場合について説明する。
手差しの給紙装置９から搬送された用紙は、レジストローラ１３を通過し、画像形成装置にて作像され定着部１１を通過し排紙トレイ１２に排出される。従来の画像形成装置において、かかる作像プロセスにて連続通紙を行っている際、手差しの給紙装置９以外の用紙搬送経路、例えば定着部１１でジャムが発生した場合、後続の用紙がつまった用紙に追突しないように、装置の作動を停止し、ユーザにジャムが発生したことを報せている。このとき、給紙装置９の駆動モータも停止するため、フィードローラ３とリバースローラ４にくわえ込まれた用紙Ｐは図１２に示すように、矢印Ｐ方向へ引っ張り出して取り除かねばならない。しかし、用紙の取り除きはフィードローラ３とリバースローラ４のニップをスリップさせながら行うため、未転写で再使用できる用紙までもダメージを与えてしまうことがある。
【００３２】
そこで、本実施形態の画像形成装置ではジャム発生に対して図９のフローチャートに示すように制御する。
図９において、画像形成が開始されると（ステップ１）、レジストセンサ、排紙センサ等を利用して用紙の搬送経路全域においてジャムの発生の有無を常に監視している（ステップ２）。ここで、ジャムを検知すると、ジャムした箇所が給紙部かが判断される（ステップ３）。ジャムが給紙部で発生した場合には、ユーザにブザーやランプなどによってジャムが発生したことを報せるとともに、装置の作動を停止する（ステップ４）。そして、ユーザによるジャム処理を行い機械のリセットするという一連の作業が完了したかが判断される（ステップ５）。
【００３３】
また、上記ステップ３においてジャム発生箇所が給紙部でない場合には、連続給紙中かが判断され（ステップ６）、連続給紙中でないときには上記ステップ４へ戻る。また、ステップ６で連続給紙中と判断されたときには、ユーザにジャム発生を報せ、装置の作動を停止するが、給紙部の駆動モータだけは駆動をオンする。このとき、フィードクラッチ２１はオフすることで、駆動モータからフィードローラ３への動力の伝達が遮断され、フィードローラ３は自由に回転できる状態となる一方、駆動モータにより回転駆動されたリバース軸５の回転がトルクリミッタ６を介してリバースローラ４に伝えられ、リバースローラ４が図７に矢印Ｉで示した反給紙方向に回転駆動され、フィードローラ３がフィード軸１４と共に、矢印Ｊで示した反給紙方向に連れ回りする（ステップ７）。この動作によりレジストローラまで達していない未作像用紙は、リバースローラ４が逆転するためダメージを受けることなく元の手差し台１に戻されるため、手差し給紙部にて停止した用紙を再利用することができる。なお、駆動モータは所定の時間に達すると（ステップ８）、駆動モータはオフされ（ステップ９）、上記ステップ５に移行する。本実施形態の場合、駆動モータがオンする所定時間は手差し給紙装置９のフィードローラ３とリバースローラ４のニップ部からレジストローラ１３までの距離分を、用紙がリバースローラ４の回転で移動する時間に設定している。
すなわち、レジストローラ１３にくわえ込まれる前のすべての用紙を手差し台１に戻すために必要なリバースローラ４が回転するほぼ最短の時間に設定されている。なお、上記制御は手差し給紙を使用した場合で説明したが、第２、第３の給紙装置やカセット給紙にも適用できることは当然である。
【００３４】
【発明の効果】
請求項１の構成によれば、給紙装置以外で発生した用ジャムにより機械を停止する際、フィードクラッチをオフし、駆動モータからフィードローラへの動力の伝達を遮断して、該フィードローラを自由に回転できる状態で、駆動モータの駆動を所定時間を続行後に停止し、該駆動モータにより回転駆動されたリバース軸の回転をトルクリミッタを介してリバースローラに伝え、該リバースローラを反給紙方向に回転駆動して該リバースローラとフィードローラの間に挟まれた用紙を戻すので、未作像の用紙がダメージを受けることなく給紙台に戻すことができ、該用紙の再使用が可能になる。
【００３５】
請求項２の構成によれば、所定時間が、用紙がレジストローラからフィードローラとリバースローラとの当接位置に戻る距離分の移動させる時間であるので、きわめて短時間であり、ユーザがジャムを知ってその処理を行うときには駆動モータをオフ状態にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置の一例を示す全体概略図である。
【図２】給紙装置の斜視図である。
【図３】用紙を送り出す前の給紙装置を示す概略図である。
【図４】給紙装置の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図５】用紙が送り出されたときの給紙装置の様子を示す概略図である。
【図６】用紙にたるみを形成したときの様子を示す概略図である。
【図７】用紙の後端がフィードローラとリバースローラの間から抜けたときの状態を示す概略図である。
【図８】フィードローラとリバースローラの間に用紙を押し込んだ状態を示す図である。
【図９】画像形成装置におけるジャム処理制御の一例を示すフローチャートである。
【図１０】従来の給紙装置の概略図である。
【図１１】従来の給紙装置において、そのフィードローラとリバースローラの間に用紙がくわえ込まれたまま停止したことを説明する図である。
【図１２】従来の画像形成装置において、ジャム処理時の用紙の取り除きを説明する図である。
【符号の説明】
２，２Ａ，２Ｂ  ピックアップローラ
３，３Ａ，３Ｂ  フィードローラ
４，４Ａ，４Ｂ  リバースローラ
６  トルクリミッタ
９，９Ａ，９Ｂ給紙装置
１３  レジストローラ対
２１  フィードクラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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