(57)【要約】【課題】光源に対する制約が少なく、動画像の表示性能が高い表示装置およびプロジェクタを簡易な構成で提供することにある。【解決手段】光源ランプ１１１０から放射される照明光を、フライアイレンズ１１２１，１１２２と重畳レンズ１１２３と平行化レンズ１１２４により、カラー表示可能な液晶表示素子１１４０の一部の画素に対して照射する。そして、照明光を回転プリズム１１３０の屈折角の変化を利用して走査させる。このとき、回転プリズム１１３０は、照明光を変調するための情報が液晶表示素子１１４０の画素に送られる周期に同期して照明光を走査させる。そして、液晶表示素子１１４０の画像は、投写レンズ１１５０により、不図示のスクリーンに拡大して投写される。【選択図】            図１０
2004325576.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明光を変調することが可能な複数の画素を有する表示素子と、前記照明光を走査する照明光走査手段とを備え、前記照明光は、一部の前記画素に対して照明され、前記照明光走査手段は、照明光を変調するための情報が画素に送られる周期に同期して照明光を走査させることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記画素が照明光を変調するタイミングを決めるための周期的な同期信号を利用することで、前記照明光走査手段は、照明光を変調するための情報が画素に送られる周期に同期して照明光を走査させることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記表示素子は、照明光を変調するための情報を出力するための出力手段を有し、前記出力手段からの信号を利用することで、前記照明光走査手段は、照明光を変調するための情報が画素に送られる周期に同期して照明光を走査させることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項４】
照明光を変調するための情報が画素に送られてから、照明光が当該画素に照明し始められるまでの時間は、照明光が当該画素に照明し終わってから、次に照明光を変調するための情報が当該画素に送られるまでの時間以上になるように、照明光を変調するための情報が画素に送られる周期に同期して照明光を走査させることを特徴とする請求項１から３に記載のいずれかの表示装置。
【請求項５】
請求項１から４に記載のいずれかの表示装置に、表示素子の画像を投写する投写手段を備えたことを特徴とするプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、光源から放射された照明光を表示素子に照射させて画像を表示する表示装置に関して、特に、表示素子の有する複数の画素によって変調された照明光を投写手段に入射させて、投写手段からスクリーンに画像を投写させて表示するプロジェクタにも有用な技術である。
【０００２】
【従来の技術】
従来の表示装置において、照明光を表示装置に走査しながら照射することによって動画質の改善をする技術が知られている。
【０００３】
ある表示素子においては、複数の光源を表示素子の背面に配置して、表示素子の応答に基づいて点灯と消灯を時間差で行うことによって、表示素子に照射する光を走査する構成が知られている。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、他の表示装置においては、光源の放射の方向を規定するスリットが形成された集光筒を回転することによって、表示素子に照射する光を走査し、その光の走査に同期して、表示素子の画素の状態を制御する構成が知られている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２７５６０４号公報
【特許文献２】
特開２００２−６７６６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１のような構成によれば、表示素子の応答に基づいて点灯と消灯を時間差で行うため、表示素子を駆動する回路を特別に変更しなくとも、照明光の制御のみで動画質の改善ができる。しかし、表示素子の背面に配置した複数の光源を時間差で点灯と消灯を繰り返すことで照明光を走査するため、光源は瞬時に点灯や消灯ができることや、照明が均一になるように平面的に配置できるといった制約が必要になる。したがって、例えば、プロジェクタ用の光源であれば高い輝度が必要となるため、放電ランプなどが一般的に使われるが、このような光源を必要とする表示装置においては、瞬時に点灯や消灯をすることや、照明が均一になるよう平面的に複数配置するといった方法が困難であるといった問題がある。
【０００７】
特許文献２のような構成によれば、光源が瞬時に点灯や消灯することや、照明が均一になるよう平面的に複数配置するといったことは特に必要ないが、特許文献２のような回転機構を利用して光を走査する構成では、回転運動により発生する速度変化を利用して光を平面上で走査するため、回転機構を等速回転させても光の走査を等速で行うことができないことがある。つまり、光の走査を等速で行えない場合は、表示素子に対して均等に照明光が当たらないため、照度むらになり画質が劣化してしまう。したがって、このような場合は、光の走査が等速になるように回転機構を等速回転以外で回転することが必要となるが、回転機構の回転むらや回転周期のずれが発生しやすくなるといった悪影響もでてくる。そのため、特許文献２のように光の走査に同期して表示素子の画素の状態を制御する構成においては、回転機構の回転むらや回転周期のずれによる影響は、表示素子の画素の状態を制御することに直接影響を与えるため、画像を極端に劣化させるといった問題を発生させる。さらに、光の走査に同期して表示素子の画素の状態を制御するため、表示素子を駆動する回路等が複雑になるといった問題も発生する。例えば、所望の光の走査がない場合は、光の走査が行われるまで、画像データを一時的に記憶しておく比較的大容量のメモリーが必要になったり、光の走査の状態を検出して前記メモリーのデータを表示素子に送るためのデータ読み出し用の回路が必要になったりする。
【０００８】
よって、本発明の目的は、光源に対する制約が少なく、動画像の表示性能が高い表示装置およびプロジェクタを簡易な構成で提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明による表示装置は、照明光を変調することが可能な複数の画素を有する表示素子と、前記照明光を走査する照明光走査手段とを備え、前記照明光は、一部の前記画素に対して照明され、そして、前記照明光走査手段は、照明光を変調するための情報が画素に送られる周期に同期して照明光を走査させることを特徴とする。
【００１０】
このような構成によれば、瞬間的な時間においては、表示素子の一部の画素にしか照明光の照射が行われないが、ある時間の範囲内においては、照明光走査手段によって照明光が走査されるため、表示素子の全体の画素へ均一な照度分布をもつ照明光の照射を行うことができる。そのため、人間の目には表示装置全体に表示された画像などを認識できるようになる。このとき、ある画素に注目すると照明光が当たったり当たらなかったりするため、間欠表示と同じ現象が起きることになる。したがって、表示素子が一定時間の間に表示に必要な明るさ分だけの光を画素毎に表示するホールド型の表示素子や一定時間の間に照射される照明光を時間毎に変調して画素毎に表示する時間積分型の表示素子であっても、本発明の構成により瞬間的な画像を非常に断続的に表示できるため、単純に連続的な画像を表示するような表示素子でおきる動画像のぼけが軽減し、動画像の表示性能が高くなる。また、照明光走査手段によって照明光を走査することで瞬間的な画像を断続的に表示するため、光源は、瞬時に点灯や消灯することや、照明が均一になるよう平面的に複数配置することが必要なくなり、光源に対する制約が少なくなる。また、照明光走査手段は、照明光を変調するための情報が画素に送られる周期に同期して照明光を走査しているため、照明光の走査の状態を直接的に検出するような部品が無くても照明光走査手段の状態を検出することで照明光の走査の状態を把握することができる。したがって、簡易な構成によって照明光を変調するための情報が画素に送られる周期に同期して照明光を走査することができる。また、照明光走査手段は、照明光を変調するための情報が画素に送られる周期に同期して照明光を走査しているため、特に照明光走査手段が回転機構を利用して光を走査する構成においては、光の走査が等速になるように回転機構を等速回転以外で回転しても、光の走査に同期して表示素子の画素の状態を制御する構成に比べて、回転機構の回転むらや回転周期のずれによる画像の劣化が少なくて済み、照度むらのない高品位の表示を行うことができる。さらに、照明光走査手段は、照明光を変調するための情報が画素に送られる周期に同期して照明光を走査しているため、光の走査に同期して表示素子の画素の状態を制御する構成に比べて、回路の構成を複雑にする必要がない。よって、光源に対する制約が少なく、動画像の表示性能が高い表示装置を簡易な構成で提供することができる。
【００１１】
尚、前記画素が照明光を変調するタイミングを決めるための周期的な同期信号を利用することで、前記照明光走査手段は、照明光を変調するための情報が画素に送られる周期に同期して照明光を走査してもよい。
【００１２】
このような構成によれば、画素が照明光を変調するタイミングを決めるための周期的な同期信号を利用しているので、画素が照明光を変調する状態を把握することができる。また、照明光走査手段は、照明光を変調するための情報が画素に送られる周期に同期して照明光を走査しているため、照明光の走査の状態を直接的に検出しなくても照明光走査手段の状態を検出することで照明光の走査の状態を把握することができる。よって、この同期信号を利用することで照明光を変調するための情報が画素に送られる周期に同期して照明光を走査することが可能となり、光源に対する制約が少なく、動画像の表示性能が高い表示装置を簡易な構成で提供することができるといった前述の効果を実現できる。
【００１３】
尚、前記表示素子は、照明光を変調するための情報を出力するための出力手段を有し、前記出力手段からの信号を利用することで、前記照明光走査手段は、照明光を変調するための情報が画素に送られる周期に同期して照明光を走査してもよい。
【００１４】
このような構成によれば、照明光を変調するための情報を直接的に利用しているので、画素が照明光を変調する状態を確実に把握することができる。また、照明光走査手段は、照明光を変調するための情報が画素に送られる周期に同期して照明光を走査しているため、照明光の走査の状態を直接的に検出しなくても照明光走査手段の状態を検出することで照明光の走査の状態を把握することができる。よって、この同期信号を利用することで照明光を変調するための情報が画素に送られる周期に同期して照明光を走査することが可能となり、光源に対する制約が少なく、動画像の表示性能が高い表示装置を簡易な構成で提供することができるといった前述の効果を実現できる。
【００１５】
尚、照明光を変調するための情報が画素に送られてから、照明光が当該画素に照明し始められるまでの時間は、照明光が当該画素に照明し終わってから、次に照明光を変調するための情報が当該画素に送られるまでの時間以上になるように、照明光を変調するための情報が画素に送られる周期に同期して照明光を走査させてもよい。
【００１６】
このような構成によれば、照明光を変調するための情報が画素に送られてから次に照明光を変調する情報が当画素に送られるまでの時間において、照明光を当画素に対してできる限り遅い時間に照射することができる。つまり、画素に情報が送られて当画素が照明光を変調する状態を開始してから変調する状態になり終えるまでの時間をできる限り確保してから当画素に照明光を照射することができる。例えば、液晶を使った表示素子を用いた場合、液晶の応答速度があまり早くないため、画素が照明光を変調する状態を開始してから変調する状態になり終えるまでの間に時間がかかってしまう。そのため、このような状態で照明光が照射されると画素が十分な状態で照明光を変調できないため画像が劣化してしまうが、本構成のように、照明光を当画素に対してできる限り遅い時間に照射して、当画素が照明光を変調する状態を開始してから変調する状態になり終えるまでの時間をできる限り確保することにより、このような悪影響を回避もしくは軽減することが可能となる。
【００１７】
そして、本発明によるプロジェクタは、前述のいずれかの表示装置に、表示素子の画像を拡大して投写する投写手段を備えたことを特徴とする。
【００１８】
このような構成によれば、表示素子以上の画像を提供できる。また、前述の表示装置と同じように光源に対する制約が少なく、動画像の表示性能が高いプロジェクタを簡易な構成で提供することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２０】
（実施の形態１）
まず、本発明の実施の形態１に関する表示装置の光学系について詳しく述べる。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態１に関する表示装置の光学系を説明する図である。この表示装置の光学系１１００は、光源ランプ１１１０と、フライアイレンズ１１２１，１１２２と、重畳レンズ１１２３と、平行化レンズ１１２４と、回転プリズム１１３０と、液晶表示素子１１４０を有している。
【００２２】
各部分について説明する。まず、光源ランプ１１１０は、ランプ１１１１と凹面鏡１１１２とによって構成される。ランプ１１１１は、たとえば、高圧水銀ランプなどの放電ランプからなり、また、凹面鏡１１１２は、放物面鏡からなる。尚、ランプ１１１１と凹面鏡１１２は、この構成に限らず変更が可能である。さらに、光源となるランプは、瞬時に点灯や消灯することや、照明が均一になるよう平面的に複数配置するといった制約はない。
【００２３】
そして、この光源ランプ１１１０では、ランプ１１１１が照明光を放射し、凹面鏡１１１２が照明光をフライアイレンズ１１２１，１１２２に向けて反射するようになっている。このとき、光源がＬＥＤのようなもので全方位へ拡散しなければ、凹面鏡１１１２でなく集光レンズを使って、フライアイレンズ１１２１，１１２２に向けて照明光を放射する構成や複数の光源をアレイ状に配置する構成であってもよい。
【００２４】
次に、フライアイレンズ１１２１，１１２２と重畳レンズ１１２３について説明する。フライアイレンズ１１２１，１１２２は、矩形状の輪郭を有する微小レンズをマトリックス状に配列したレンズアレイである。各微小レンズの外形形状は、光が入射する光軸方向から見た場合には、表示素子である液晶表示素子１１４０の画素形成領域（照明光を変調することが可能な複数の画素が形成する領域）の外形形状とは比率を変えて成形してある。ここでは、液晶表示素子１１４０の画素形成領域の外形形状が、横縦比４：３の矩形形状であり、各微小レンズの外形形状は横縦比４：１の矩形形状に成形してある。そして、フライアイレンズ１１２１は、光源から放射された照明光を複数の部分光に分割して、部分光毎にフライアイレンズ１１２２の各微小レンズに集光させる。そして、フライアイレンズ１１２２は、複数に分割された部分光を重畳レンズ１１２３に入射させる。そして、重畳レンズ１１２３は、平行化レンズ１１２４を介し、複数に分割された部分光を集光して、フライアイレンズ１１２１の微小レンズの外形形状で規定される像を液晶表示素子１１４０に結像させる。
【００２５】
以上のように、フライアイレンズ１１２１，１１２２と重畳レンズ１１２３、そして、平行化レンズ１１２４により、光源が放射する照明光を液晶表示素子の一部の画素に対して照射することができる。つまり、液晶表示素子１１４０の画素形成領域が４：３に対して、フライアイレンズ１１２１の外形形状の横縦比が４：１となるため、画素形成領域の３分の１の部分に均一な照度分布をもつ照明光を照射することができることになる。
【００２６】
ただし、照明光を走査する照明光走査手段として回転プリズム１１３０が配置されているため、照明光の光軸はシフトされながら回転プリズムを通過する。そのため、液晶表示素子１１４０における画素形成領域への照明位置は変化する。尚、回転プリズム１１３０は、ガラス材料からなる正多角柱のプリズムによって構成され、回転することによって照明光の屈折角を変化させて照明光を走査する機能を有する。また、回転プリズム１１３０は不図示の電磁モーターに接続され、回転速度を制御されながら回転している。
【００２７】
ここで、図２に回転プリズムの作用を詳しく説明する図を示す。図中、紙面に対して垂直な軸を中心にして時計回りに回転プリズムが回転する場合について説明する。
【００２８】
図２において、（ａ）に示す回転プリズム１１３０の回転位置は、図中左側から回転プリズム１１３０に入射する照明光を回転プリズム１１３０に入射する照明光を屈折させずに直進させて射出する位置にある様子を示している。尚、ここでは説明を簡単にするため照明光を光軸に平行な光線として表記している。また、以下の説明では、同じように照明光を光線として表記し説明する。
【００２９】
（ｂ）に示す回転プリズム１１３０の回転位置は、（ａ）に示す回転位置から時計回りの方向に０°から４５°の間における回転の様子を示している。この場合は、図中左側から回転プリズム１１３０に入射する照明光を図中上側に屈折させて図中右側から射出する。
【００３０】
（ｃ）に示す回転プリズム１１３０の回転位置は、（ａ）に示す回転位置から時計回りの方向に４５°から９０°の間における回転の様子を示している。この場合は、図中左側から回転プリズム１１３０に入射する照明光を図中下側に屈折させて図中右側から射出する。
【００３１】
（ｄ）に示す回転プリズム１１３０の回転位置は、（ａ）に示す回転位置から時計回りの方向に９０°回転した様子を示している。この場合は、（ａ）の場合と同様に、図中左側から回転プリズム１１３０に入射する照明光を屈折させずに直進させて射出する位置にある様子を示している。
【００３２】
よって、図２のように照明光は回転プリズムの回転と屈折率の関係から光軸がシフトされながら回転プリズムを通過するため、照明光は、液晶表示素子１１４０の画素形成領域内で走査しながら照射される。そして、図２（ａ）から（ｂ）は、回転プリズムが連続回転することによって繰り返し行われる。
【００３３】
図３に回転プリズムの回転によって液晶表示素子の画素形成領域内で照明光が走査する様子を説明する図を示す。図３の（ａ）から（ｄ）の照明光の照射領域は、図２に示した（ａ）から（ｄ）回転プリズムの回転位置に対応している。尚、図３（ｅ）は、図３の（ａ）から（ｄ）を繰り返して連続的に液晶表示素子１１４０の画素形成領域内に照明光を照射した場合に、ある一定時間の積分をした照明の様子を示している。
【００３４】
図３の（ａ）に示すように、図２の（ａ）の回転位置において回転プリズムを通過した照明光は、液晶表示素子１１４０の一部の画素、つまり画素形成領域の中央における画素形成領域の３分の１の部分に照射される。そして、回転プリズムが、図２の（ａ）から（ｂ）のように回転すると、図３の（ａ）から（ｂ）に示すように、液晶表示素子１１４０の画素形成領域の中央から照明光の照射が始まるように遷移する。さらに、回転プリズムが、図２の（ｂ）から（ｃ）のように回転すると、図３の（ｂ）から（ｃ）に示すように、液晶表示素子１１４０の画素形成領域の上側端から照明光の照射が始まるように遷移する。そして、回転プリズムが、図２の（ｃ）から（ｄ）のように回転すると、図３の（ｃ）から（ｄ）に示すように、液晶表示素子１１４０の画素形成領域の上側端から中央側に向かって照明光の照射領域が遷移する。尚、液晶表示素子１１４０の各画素が照明光を変調するタイミングと照明光を走査するタイミングの関係については後で詳しく述べる。
【００３５】
したがって、液晶表示素子１１４０の画素形成領域内への照明光の走査が、繰り返し高速に行われることにより、ある一定時間の積分をすれば図３の（ｅ）に示すように、画素形成領域内に均一な照度分布をもつ照明光の照射が行うことができる。また、画素形成領域における一部の画素に注目すると照明光が当たったり当たらなかったりするため、間欠表示と同じ現象が起きることになる。そのため、表示素子が、液晶を使ったホールド型の表示素子であっても、瞬間的な画像を断続的に表示できるため、単純に連続的な画像を表示するようなホールド型の表示素子でおきる動画像のぼけを軽減し、動画質を改善することができる。尚、画素形成領域に照明する照明領域の大きさに関しては、この構成に限らず変更が可能であるが、走査することによって画素形成領域全体が照明される範囲であれば、できる限り狭い方が瞬間的な画像を更に断続的に表示できるため、動画像のぼけを更に軽減することが可能である。
【００３６】
図１に戻って、液晶表示素子１１４０は、液晶パネルの前後に２枚の偏光板を備え、また、画素形成領域を形成する複数の画素には、赤色、緑色、青色のカラーフィルターが画素毎に規則的に配置された構造である。したがって、液晶表示素子１１４０の画素形成領域内に入射した照明光が、画素毎に変調されると最終的にはフルカラーの画像が液晶表示素子１１４０に表示することができる。
【００３７】
次に、表示装置の回路構成について述べる。図４は、本発明の実施の形態１に関する表示装置の回路構成を説明する図である。この表示装置の回路は、液晶制御回路１２１０と、走査電極駆動回路１２２０と、画素電極駆動回路１２３０と、液晶表示素子１１４０と、モーター駆動電源１２５０と、モーター制御回路１２６０と、モーター１２７０と、エンコーダー１２８０と、から構成されている。
【００３８】
まず、液晶表示素子１１４０の内部構造について説明する。液晶表示素子１１４０は、第１電極基板，第２電極基板及びこれら基板間に保持された液晶層を備える液晶パネルと、液晶パネルの前後に配置された偏光板と、により構成されている。液晶パネルにおいて、第１電極基板は、透明なガラス基板で構成されており、液晶層と接する側の表面には、走査線、信号線、画素電極、ＴＦＴ（Ｔｈｉｎ  Ｆｉｌｍ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ  ）、補助容量、及び補助容量線が形成されている。また、第２電極基板は、第１電極基板と同じく透明なガラス基板で構成されており、液晶層と接する側の表面には、画素電極と相対する対向電極及びカラーフィルター層が全面に形成されている。
【００３９】
第１電極基板に形成された表示画素の等価回路図を図５に示す。走査線１１４１及びこれと交差するように配列された信号線１１４２の交差部には、スイッチ素子としてＴＦＴ１１４３が接続されている。そのＴＦＴ１１４３のゲート電極は走査線１１４１に接続され、ソース電極は信号線１１４２に接続され、さらにドレイン電極は画素電極１１４４に接続されている。画素電極１１４４には、充電電荷を保持するための補助容量１１４５が電気的に並列に接続され、補助容量１１４５には、画素電極１１４４と補助容量線１１４６との間に容量を形成している。そして、補助容量線１１４６には図示しない外部の制御回路から一定の電位が与えられている。ここで、図５に示す等価回路図の動作について簡単に説明する。信号線１１４２に画像データがサンプリングされ、これと同期して走査線１１４１に行選択パルスが出力されると、ＴＦＴ１１４３のソース・ドレイン間が導通状態となり、信号線１１４２にサンプリングされた画像データがＴＦＴ１１４３を介して画素電極１１４４に書き込まれる。この画像データは前述の対向電極との間に信号電圧として充電され、これに液晶層が応答することにより、各画素で照明光を変調して画像を表示することができる。
【００４０】
図４に戻って、液晶制御回路１２１０は、外部から信号を取り込み、画像データ，水平同期信号ＨＳＹＮＣ，垂直同期信号ＶＳＹＮＣを出力する。
まず、走査電極駆動回路１２２０には、垂直同期信号ＶＳＹＮＣ，水平同期信号ＨＳＹＮＣが入力され、前述の走査線に行選択パルスを出力する。ここで、行選択パルスが出力されるタイミングにおいて、一列目の走査線に出力するタイミングは、垂直同期信号ＶＳＹＮＣと水平同期信号ＨＳＹＮＣとが一致するタイミングにより決定され、また、一列目以降の走査線に出力するタイミングは、水平同期信号ＨＳＹＮＣの周期に合わせて走査線に出力するタイミングが決定される。
【００４１】
そして、画素電極駆動回路１２３０には、画像データと、水平同期信号ＨＳＹＮＣ，垂直同期信号ＶＳＹＮＣと、が入力される。画像データは、画素電極駆動回路１２３０内部で、１走査線分のデータとしてラインメモリに入力され、前述の信号線にサンプリングされる。そして、画像データは、行選択パルスの出力によって信号線から出力される。ここで、１走査線分の画像データがサンプリングされるタイミングにおいて、一列目の走査線分のデータは、垂直同期信号ＶＳＹＮＣと水平同期信号ＨＳＹＮＣが一致するタイミングによりサンプリングするタイミングが決定され、また、一列目以降の走査線分のデータは、水平同期信号ＨＳＹＮＣの周期に合わせてサンプリングするタイミングが決定される。
【００４２】
よって、画素形成領域において、液晶は走査線に平行な画素列毎に応答する。このとき、どの画素に対しどのような周期で液晶を応答させているかを決めているのは、垂直同期信号ＶＳＹＮＣ，水平同期信号ＨＳＹＮＣである。つまり、照明光を変調するための情報が画素に送られる周期は、垂直同期信号ＶＳＹＮＣ，水平同期信号ＨＳＹＮＣによって決まる。
【００４３】
そして、液晶制御回路１２１０から出力された垂直同期信号ＶＳＹＮＣ，水平同期信号ＨＳＹＮＣは、モーター制御回路１２６０にも入力される。そして、モーター１２７０は、モーター制御回路１２６０を介して、モーター駆動電源１２５０から電力の供給を受けながら回転プリズムを回転させる。このとき、モーター制御回路１２６０は、垂直同期信号ＶＳＹＮＣ及び水平同期信号ＨＳＹＮＣによりモーターの回転のタイミングを制御している。尚、モーターの回転軸と回転プリズムの回転軸は同軸にあり、モーターには、モーターの回転角を検出するためのエンコーダー１２８０が配置してあり、その情報はモーター制御回路１２６０にフィードバックされている。
【００４４】
次に、モーターの駆動について詳しく述べる。図２（ａ）から（ｄ）において、照明光の光軸がシフトされながら回転プリズムを通過する様子を説明したが、これに対応して、図６に、回転プリズム面に照明光の光軸が垂直に入射するときを基準として回転角０度から９０度までの範囲において、回転プリズムに入射する照明光の光軸から回転プリズムを射出した照明光の光軸までの光軸の位置の変化を示す。
【００４５】
図６に示されるように、回転角０度（９０度）付近に比べ、回転角４５度付近では、回転プリズムの回転角あたりの変化量が大きい。したがって、回転プリズムを等速で回転させると液晶表示素子の上端部と下端部での照明光の走査速度が速くなってしまうため、液晶表示素子に照度むらが発生してしまう。したがって、本実施の形態では、図７のように、回転角０度（９０度）付近では、回転プリズムの回転速度を早くし、回転角４５度付近では、回転プリズムの回転速度を遅くしている。
【００４６】
以下に、回転プリズムの回転速度の制御について説明する。図８は、モーター制御回路周りの回路構成を説明するための図である。前述に説明したように、液晶制御回路１２１０から出力された垂直同期信号ＶＳＹＮＣ，水平同期信号ＨＳＹＮＣは、モーター制御回路１２６０に入力される。モーター制御回路１２６０内部において、水平同期信号ＨＳＹＮＣは、カウンタ回路１２６１に入力され、あらかじめ設定してあったデータベースを基に、水平同期信号ＨＳＹＮＣの一部のパルスを間引いて疎密なパルスとして出力される。そして、疎密なパルスは、駆動電力制御回路１２６２に入力され、駆動電力制御回路１２６２は、疎密なパルスに連動してモーター駆動電源１２５０からの電力をモーターに供給する。このとき、モーターがパルス駆動のモーターであれば、駆動電力制御回路１２６２によりパルス信号による電力がモーターに供給され、モーターがアナログ電圧駆動のモーターであれば、疎密なパルスに連動してアナログ信号が作られ、アナログ信号による電力がモーターに供給される。これによって、モーターは、図７に示すような回転速度により、回転プリズムを回転することができる。よって、照明光の走査速度を一定にできる。
【００４７】
そして、回転プリズムが回転すると、エンコーダー１２８０によりモーターの回転角を検出される。モーターの回転角の情報は、モーター制御回路１２６０内部の角度位置補正回路１２６３に入力される。また、角度位置補正回路１２６３には、垂直同期信号ＶＳＹＮＣも入力される。
【００４８】
そして、角度位置補正回路１２６３は、回転プリズムの回転角度において、あらかじめ設定された９０度刻みの位置を検出する機能を有し、９０度刻みの位置を検出したタイミングと垂直同期信号ＶＳＹＮＣとのタイミングの差をとって、差がある場合には、差がなくなるように補正する信号を生成して、駆動電力制御回路１２６２に補正信号を入力する。そして、駆動電力制御回路１２６２は、補正信号に連動してモーター駆動電源１２５０からの電力をモーターに供給する。
【００４９】
以上のように、９０度刻みの位置を検出したタイミングと垂直同期信号ＶＳＹＮＣとのタイミングの差が無くなれば、垂直同期信号ＶＳＹＮＣの周期に合わせて、回転プリズムの回転位置も同じ位置に決まる。したがって、必然的に液晶表示素子の決まった場所に照明光を照射することができる。また、液晶表示素子は、垂直同期信号ＶＳＹＮＣ，水平同期信号ＨＳＹＮＣに同期して駆動しているため、照明光を変調するための情報が画素に送られる周期に同期して照明光を走査させることになる。
【００５０】
以上の構成を具体的に説明するために、図９に、ある画素における行選択パルスの入力と当画素における透過率の変化と照明光が照射するとタイミングを示すタイミングチャートを示す。尚、図９において、照明光は、液晶表示素子の画素形成領域を等速で移動している。また、角度位置補正回路に設定された９０度刻みの基準位置は、図２（ｃ）に対応する回転状態で５０度とする。つまり、垂直同期信号ＶＳＹＮＣが入力されるとき、回転プリズムの回転状態は図２（ｃ）に対応する回転状態で５０度の位置にあり、その後、９０度回転する毎に、垂直同期信号ＶＳＹＮＣが入力され、回転プリズムは同様の回転角度の状態にあることを意味する。そして、照明光が走査される方向は、液晶表示素子内部の信号線と平行で、行選択パルスが液晶表示素子内部の走査線を選択して信号を順に発生して行く方向と一致している。よって、回転プリズムの回転状態は図２（ｃ）に対応する回転状態で５０度の位置にある場合、行選択パルスは図３（ｃ）に対応する液晶表示素子の上端で信号を発生し、その後、行選択パルスと照明光は走査を繰り返す。また、図９においては、例として、最初の行選択パルスの入力により透過率０％から透過率１００％になるように液晶を応答させ、次の行選択パルスの入力により透過率１００％から透過率０％になるように液晶を応答させている。
【００５１】
以上のことから、図９に示すように、ある画素において、照明光を変調するための情報である行選択パルスが画素に送られてから照明光が当画素に照明し始められるまでの時間が、照明光が当画素に照明し終わってから次に照明光を変調するための情報である行選択パルスが当該画素に送られるまでの時間以上となるようなタイミングで照明光が走査される。したがって、照明光は、当画素に対してできる限り遅い時間に照射され、当画素が照明光を変調する状態を開始してから変調する状態になり終えるまでの時間をできる限り確保することができている。よって、画素の透過率の曲線からも分かるように、液晶の応答が十分な状態となって当画素に照明光が照射されている。
【００５２】
尚、本実施の形態では、角度位置補正回路に設定された９０度刻みの基準位置は、図２（ｃ）に対応する回転状態で５０度としたが、本実施の形態のように回転プリズムが正四角柱ということであれば、頂角の半分である４５度以上９０度未満に設定することにより、照明光が当画素に照明し始められるまでの時間を、照明光が当画素に照明し終わってから次に行選択パルスが当画素に送られるまでの時間以下にすることができる。ただし、照明領域の大きさを考慮して、行選択パルスが入力されている画素に照明光が照射されないように設定する必要がある。
【００５３】
最後に、本実施の形態の光学系は、図１０に示したプロジェクタの光学系１１０１のように、図１の表示装置の光学系１１００とほぼ同じ構成に投写手段として投写レンズ１１５０を配置して、液晶表示素子１１４０に表示された画像を、不図示のスクリーンに投写して表示する構成であってもよい。このときの投写方式は、スクリーンの前面から投写する方式とスクリーンの背面から投写する方式のいずれであってもよい。また、投写手段は、投写レンズ１１５０のようにレンズではなく曲面ミラーを用いたものであってもよい。
【００５４】
以上のように、この表示装置およびプロジェクタは、照明光を変調することが可能な複数の画素を有する液晶表示素子１１４０と、照明光を走査する照明光走査手段である回転プリズム１１３０とを備え、照明光は、一部の前記画素に対して照明され、そして、回転プリズム１１３０は、照明光を変調するための情報が画素に送られる周期に同期して照明光を走査させる。また、照明光を変調するための情報が画素に送られる周期に同期して照明光を走査させるために、画素が照明光を変調するタイミングを決めるための周期的な同期信号である垂直同期信号ＶＳＹＮＣ，水平同期信号ＨＳＹＮＣを利用している。これにより、光源に対する制約が少なく、動画像の表示性能が高い表示装置を簡易な構成で提供している。
【００５５】
（実施の形態２）
以下に説明する本実施の形態において、前に説明した実施の形態と同一の構成には、同一の符号を付し、共通する動作や作用の説明については省略する。また、同一名称を付している場合には、符号が相違しても機能はほとんど同一であるため基本的な説明は省略する。
【００５６】
また、実施の形態２は、表示素子が照明光を変調するための情報を出力するための出力手段を有する点と、信号モーター制御回路に入力される信号が液晶制御回路から出力された水平同期信号ＨＳＹＮＣ，垂直同期信号ＶＳＹＮＣの代わりに当出力手段から出力された信号を利用する点が先に説明した実施の形態１と異なる。よって、光学系については変更がないため、回路構成についてのみ詳しく述べる。したがって、本実施の形態２では表示装置として記載して説明するが、プロジェクタとして考えても構わない。
【００５７】
図１１は、本発明の実施の形態２に関する表示装置の回路構成を説明する図である。この表示装置の回路は、液晶制御回路１２１０と、走査電極駆動回路１２２０と、画素電極駆動回路１２３０と、液晶表示素子２１４０と、モーター駆動電源１２５０と、モーター制御回路１２６０と、モーター１２７０と、エンコーダー１２８０と、行選択パルス検出回路２２９０から構成されている。
【００５８】
図１１において、液晶制御回路１２１０は、外部から信号を取り込み、画像データ，水平同期信号ＨＳＹＮＣ，垂直同期信号ＶＳＹＮＣを出力する。
まず、走査電極駆動回路１２２０には、垂直同期信号ＶＳＹＮＣ，水平同期信号ＨＳＹＮＣが入力され、液晶表示素子内部の走査線に行選択パルスを出力する。ここで、行選択パルスが出力されるタイミングにおいて、一列目の走査線に出力するタイミングは、垂直同期信号ＶＳＹＮＣと水平同期信号ＨＳＹＮＣとが一致するタイミングにより決定され、また、一列目以降の走査線に出力するタイミングは、水平同期信号ＨＳＹＮＣの周期に合わせて走査線に出力するタイミングが決定される。
【００５９】
そして、画素電極駆動回路１２３０には、画像データと、水平同期信号ＨＳＹＮＣ，垂直同期信号ＶＳＹＮＣと、が入力される。画像データは、画素電極駆動回路１２３０内部で、１走査線分のデータとしてラインメモリに入力され、液晶表示素子内部の信号線にサンプリングされる。そして、画像データは、行選択パルスの出力によって信号線から出力される。ここで、１走査線分の画像データがサンプリングされるタイミングにおいて、一列目の走査線分のデータは、垂直同期信号ＶＳＹＮＣと水平同期信号ＨＳＹＮＣが一致するタイミングによりサンプリングするタイミングが決定され、また、一列目以降の走査線分のデータは、水平同期信号ＨＳＹＮＣの周期に合わせてサンプリングするタイミングが決定される。
【００６０】
よって、画素形成領域において、液晶は走査線に平行な画素列毎に応答する。このとき、どの画素に対しどのような周期で液晶を応答させているかを決めているのは、垂直同期信号ＶＳＹＮＣ，水平同期信号ＨＳＹＮＣである。つまり、照明光を変調するための情報が画素に送られる周期は、垂直同期信号ＶＳＹＮＣ，水平同期信号ＨＳＹＮＣによって決まる。
【００６１】
また、液晶表示素子２１４０は、各走査線に接続された行選択パルス検出回路２２９０を備えている。そして、行選択パルス検出回路２２９０は、一列目の走査線に行選択パルスが入力されると、同じタイミングで検出パルス出力線２２９１と検出パルス出力線２２９２にパルス信号を出力し、一列目以降の走査線に行選択パルスが入力されると、同じタイミングで検出パルス出力線２２９２にパルス信号を出力する。よって、検出パルス出力線２２９１から出力されるパルス信号は、垂直同期信号ＶＳＹＮＣと同じタイミングになり、検出パルス出力線２２９２から出力されるパルス信号は、水平同期信号ＨＳＹＮＣと同じタイミングになる。
【００６２】
よって、モーター制御回路１２６０に、検出パルス出力線２２９１，２２９２からの信号が入力されると、最終的には、実施の形態１に示した表示装置のように照明光を変調するための情報が画素に送られる周期に同期して照明光を走査することができる。
【００６３】
したがって、実施の形態２の表示装置は、実施の形態１の表示装置と同様に光源に対する制約が少なく、動画像の表示性能が高い表示装置を簡易な構成で提供することができる。
【００６４】
また、液晶表示素子２１４０は、照明光を変調するための情報を出力するための出力手段として行選択パルス検出回路２２９０を有し、行選択パルス検出回路からの信号を利用している。つまり、照明光を変調するための情報を直接的に利用しているので、画素が照明光を変調する状態を確実に把握しながら、照明光を変調するための情報が画素に送られる周期に同期して照明光を走査することが可能となっている。
【００６５】
尚、本発明は、各実施の形態で使われた表示装置およびプロジェクタの光学系に限定されるものではなく、照明光を照明光走査手段によって走査することが可能な光学系であれば、本発明の主旨を逸脱しない範囲で変更が可能である。例えば、回転プリズムは、正四角柱以外に、その他の正多角柱の形状であってもよい。さらに、照明光走査手段としての機能を持っていれば回転プリズム以外の構成であってもよい。
【００６６】
また、本発明は、各実施の形態で使われた表示装置およびプロジェクタの回路構成に限定されるものではなく、照明光を変調するための情報が画素に送られる周期に同期して照明光を走査させるような回路構成であれば、本発明の主旨を逸脱しない範囲で変更が可能である。例えば、垂直同期信号ＶＳＹＮＣ，水平同期信号ＨＳＹＮＣの片方だけを利用する構成にするなどしてもよい。さらに、垂直同期信号ＶＳＹＮＣ，水平同期信号ＨＳＹＮＣ以外の同期信号があれば、それを利用した回路構成であってもよい。
【００６７】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の表示装置およびプロジェクタでは、瞬間的な時間においては、表示素子の一部の画素にしか照明光の照射が行われないが、ある時間の範囲内においては、照明光走査手段によって照明光が走査されるため、表示素子の全体の画素へ均一な照度分布をもつ照明光の照射を行うことができる。そのため、人間の目には表示素子全体に表示された画像などを認識できるようになる。このとき、ある画素に注目すると照明光が当たったり当たらなかったりするため、間欠表示と同じ現象が起きることになる。したがって、表示素子が一定時間の間に表示に必要な明るさ分だけの光を画素毎に表示するホールド型の表示素子や一定時間の間に照射される照明光を時間毎に変調して画素毎に表示する時間積分型の表示素子であっても、本発明の構成により瞬間的な画像を非常に断続的に表示できるため、単純に連続的な画像を表示するような示素子でおきる動画像のぼけが軽減し、動画像の表示性能が高くなる。
【００６８】
また、照明光走査手段によって照明光を走査することで瞬間的な画像を断続的に表示するため、光源は、瞬時に点灯や消灯することや、照明が均一になるよう平面的に複数配置することが必要なくなり、光源に対する制約が少なくなる。また、照明光走査手段は、照明光を変調するための情報が画素に送られる周期に同期して照明光を走査しているため、照明光の走査の状態を直接的に検出するような部品が無くても照明光走査手段の状態を検出することで照明光の走査の状態を把握することができる。したがって、簡易な構成によって照明光を変調するための情報が画素に送られる周期に同期して照明光を走査することができる。また、照明光走査手段は、照明光を変調するための情報が画素に送られる周期に同期して照明光を走査しているため、特に照明光走査手段が回転機構を利用して光を走査する構成においては、光の走査が等速になるように回転機構を等速回転以外で回転しても、光の走査に同期して表示素子の画素の状態を制御する構成に比べて、回転機構の回転むらや回転周期のずれによる画像の劣化が少なくて済み、照度むらのない高品位の表示を行うことができる。さらに、照明光走査手段は、照明光を変調するための情報が画素に送られる周期に同期して照明光を走査しているため、光の走査に同期して表示素子の画素の状態を制御する構成に比べて、回路の構成を複雑にする必要がない。よって、光源に対する制約が少なく、動画像の表示性能が高い表示装置およびプロジェクタを簡易な構成で提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に関する表示装置の光学系を説明する図である。
【図２】回転プリズムの作用を詳しく説明する図である。
【図３】回転プリズムの回転によって画素形成領域内で照明光が走査する様子を説明する図である。
【図４】本発明の実施の形態１に関する表示装置の回路構成を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態１における第１電極基板に形成された表示画素の等価回路図である。
【図６】本発明の実施の形態１における回転プリズムに入射する照明光の光軸から回転プリズムを射出した照明光の光軸までの光軸の位置の変化を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態１における回転プリズムの回転速度を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態１におけるモーター制御回路周りの回路構成を説明するための図である
【図９】本発明の実施の形態１におけるある画素における行選択パルスの入力と当画素における透過率の変化と照明光が照射するとタイミングを示すタイミングチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態１に関するプロジェクタの光学系を説明する図である。
【図１１】本発明の実施の形態２に関する表示装置の回路構成を説明する図である。
【符号の説明】
１１００  表示装置の光学系
１１０１  プロジェクタの光学系
１１１０  光源ランプ
１１１１  ランプ
１１１２  凹面鏡
１１２１，１１２２  フライアイレンズ
１１２３  重畳レンズ
１１２４  平行化レンズ
１１３０  回転プリズム
１１４０，２１４０  液晶表示素子
１１４１  走査線
１１４２  信号線
１１４３  ＴＦＴ
１１４４  画素電極
１１４５  補助容量
１１４６  補助容量線
１１５０  投写レンズ
１２１０  液晶制御回路
１２２０  走査電極駆動回路
１２３０  画素電極駆動回路
１２５０  モーター駆動電源
１２６０  モーター制御回路
１２６１  カウンタ回路
１２６２  駆動電力制御回路
１２６３  角度位置補正回路
１２７０  モーター
１２８０  エンコーダー
２２９０  行選択パルス検出回路
２２９１，２２９２  検出パルス出力線
【図１】
2004325576.tif 000003
【図２】
2004325576.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004325576.tif 000008
【図７】
2004325576.tif 000009
【図８】
2004325576.tif 000010
【図９】
2004325576.tif 000011
【図１０】
2004325576.tif 000012
【図１１】
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