(57)【要約】【課題】走行速度保持機構の作動を維持しながら、エンジン回転数操作を可能とする。【解決手段】原動機としてのエンジン５と、該エンジン５の出力を変速するベルトプーリ式無段変速装置１３と、エンジン出力回転数を増減制御するコントロールレバー４７０を操作するアクセルレバー（アクセル操作具）７２と、式無段変速装置１３を変速操作する変速ペダル（変速操作具）７４とを作業車両１に備え、走行速度を略一定に保持した状態で走行させる走行速度保持機構を設け、走行速度保持機構の作動解除操作を変速ペダル７４にて行うものとし、変速ペダル７４とコントロールレバー４７０とを連結連動して、アクセルレバー７２と変速ペダル７４の双方においてアクセル操作可能とするとともに、アクセルレバー７２と変速ペダル７４とを非連動とした。【選択図】      図１６
2004284458.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機としてのエンジンと、該エンジンの出力を変速する変速装置と、エンジン出力回転数を増減制御するエンジン回転数制御部材を操作するアクセル操作具と、変速装置を変速操作する変速操作具とを備え、走行速度を略一定に保持した状態で走行させる走行速度保持機構を設けた作業車両において、
変速操作具とエンジン回転数制御部材とを連結連動して、アクセル操作具と変速操作具の双方においてエンジン出力回転数を変更可能とするとともに、アクセル操作具と変速操作具とを非連動としたことを特徴とするアクセル操作機構。
【請求項２】
前記変速操作具を走行速度保持機構の作動解除操作具とする、請求項１に記載のアクセル操作機構。
【請求項３】
前記変速装置を複数の円錐プーリとこれらの円錐プーリに巻回された伝動ベルトから成る無段変速装置とし、前記変速操作具と円錐プーリ間に形成される溝幅の変更操作部材とを連動するとともに、該変更操作部材とエンジン回転数制御部材とを連結連動する、請求項１又は請求項２に記載のアクセル操作機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機等の作業車両におけるエンジン回転数を増減操作するアクセル操作機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、田植機等の作業車両において、アクセルレバーやアクセルペダル等のアクセル操作具と、エンジンのスロットル開度を操作することによってエンジン回転数を増減させるためのコントロールレバーとを、アクセルワイヤによって連結し、アクセル操作具によってエンジンの回転数を変更操作する構成が知られている。
これら従来の構成では、アクセル操作具であるアクセルレバーとアクセルペダルとは連動しており、いずれか片方のアクセル操作具を操作すれば他方も操作されて、いずれの操作具からも同様にアクセル操作を行うことができる。また、変速操作具とアクセル操作具とを連動させて、速度変化に応じてエンジン回転数を変化させる構成のものもある。例えば、特許文献１に記載の技術である。
【０００３】
また、田植機やトラクタ等の作業車両には、作業時に一定速度で走行するため、ある一定の走行速度を保持した状態で走行することができるように、走行速度保持機構（オートクルーズ機構）が備えられている。例えば、特許文献２に記載の技術である。この技術では、オートクルーズ解除操作はブレーキペダルの踏込操作により行われる構成とされている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２３８７４号公報
【特許文献２】
特開２００２−２３２６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
走行速度保持機構により走行速度を保持しながらの走行中に、走行面の凹凸や硬軟等により、略同一の走行出力を保持した状態で走行していても、走行場所によっては負荷が大きくなり格段に走行速度が落ちてしまったり、停止してしまったりする場合がある。
【０００６】
そこで、圃場の凹凸部分や硬軟部分を通過するために一時的にエンジン回転数を上げたり、減速（低速側に変速）したりする必要が生じるが、走行速度保持機構を有し、一定速度で作業を行っている場合、変速操作具を操作するため、走行速度保持機構の作動は解除されてしまう。そして、その凹凸部分や硬軟部分を通過した後は、再び作業速度を設定したうえで走行速度保持機構を作動させなくてはならず、操作が煩雑になってしまう。
また、エンストを回避するためにクラッチペダル又はブレーキペダルを踏んで車両が停止してしまった場合には、走行を再開するために、アクセル操作具と変速操作具とを操作し、且つ、走行速度保持機構の作動が解除されるので、再び変速操作具によって設定を行う必要があり、前述と同様の不都合が生じる。
【０００７】
そこで、本発明では、走行速度保持機構により走行速度を略一定に保持しながらの走行中におけるアクセル操作を変速操作具に対して非連動とし、定速走行中のアクセル操作を可能とすることによって、上記課題を解決するためのアクセル操作機構を提案する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、原動機としてのエンジンと、該エンジンの出力を変速する変速装置と、エンジン出力回転数を増減制御するエンジン回転数制御部材を操作するアクセル操作具と、変速装置を変速操作する変速操作具とを備え、走行速度を略一定に保持した状態で走行させる走行速度保持機構を設けた作業車両において、変速操作具とエンジン回転数制御部材とを連結連動して、アクセル操作具と変速操作具の双方においてエンジン出力回転数を変更可能とするとともに、アクセル操作具と変速操作具とを非連動としたものである。
【００１０】
請求項２においては、前記変速操作具を走行速度保持機構の作動解除操作具とするものである。
【００１１】
請求項３においては、前記変速装置を複数の円錐プーリとこれらの円錐プーリに巻回された伝動ベルトから成る無段変速装置とし、前記変速操作具と円錐プーリ間に形成される溝幅の変更操作部材とを連動するとともに、該変更操作部材とエンジン回転数制御部材とを連結連動するものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本実施例に係る乗用田植機の全体平面図、図２は同じく左側面図、図３は車体フレームの概略斜視図である。図４はエンジンとミッションケース間の概略斜視図、図５はベルト式無段変速装置の平面図、図６はベルト式無段変速装置の平面断面図である。
図７は操作機構の斜視図、図８は変速ペダルの平面図、図９は変速ペダルの右側面図、図１０はオートクルーズ解除センサを示す斜視図、図１１は変速モータセンサを示す右側面図、図１２は変速モータを示す右側面図、図１３はブレーキペダル及び苗継ぎレバーの操作機構を示す斜視図、図１４はオートクルーズ機構に係る制御の流れ図である。
図１５はアクセル操作機構を示す平面図、図１６はアクセル操作機構の説明図、図１７はコントロールレバーを示す平面図、図１８はコントロールレバーとアクセルワイヤの連結を示す側面図、図１９はアクセルレバーを示す右側面図、図２０は各操作段階における二股分岐体内部の様子を示す図である。
【００１３】
以下に本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
なお、本実施例では走行車両１として乗用田植機を例に採り説明しているが、走行車両１はこれに限定されることなく、トラクタ、コンバイン、野菜移植機等の各種作業機の走行車両にも適用できるものである。
【００１４】
図１及び図２に示す如く、乗用田植機は、走行車両１と、該走行車両１の後部に昇降リンク機構１０を介して昇降可能に連結した植付部９とで構成されている。そして、走行車両１の前部及び後部にはそれぞれ前輪２・２と後輪３・３とが懸架され、車体フレーム４の前部には原動機としてのエンジン５が搭載されてボンネット２２で覆われている。
前記ボンネット２２の両側には予備苗載台９０が配設され、同じくボンネット２２の後上方には操向ハンドル８が配設されている。そして、操向ハンドル８の周囲であってボンネット２２の後部左側には主変速レバー７５、全動力を入切操作可能な苗継ぎレバー７６等が配設され、該操向ハンドル８の右側下方には走行速度保持操作具であるオートクルーズレバー３５５や、アクセル操作具であるアクセルレバー７２が配設され、該操向ハンドル８の右側下方の車体カバー２０に一体的に形成されたステップ上には、車体内側からブレーキペダル７３、変速装置を変速操作する変速ペダル７４が配設されている。
【００１５】
エンジン５後方であって車体フレーム４の左右略中央には前後方向に長く形成したミッションケース６が配置されており、該ミッションケース６の前部左右に固定されたフロントアクスルケース３７・３７で前輪２・２が支承され、該ミッションケース６の後部に一体的に形成されたリヤアクスルケース３８で後輪３・３が支承されている。ミッションケース６は、ボンネット２２後方から車体カバー２０によって覆われており、該車体カバー２０の後上部には運転席７が設けられている。さらに、車体カバー２０の運転席７側方には植付部９の昇降・植付の入切・植付時の変速・線引きマーカ等の操作を行うシフトレバー７７や油圧感度調節レバー２５等が設けられている。
【００１６】
このようにして、上述の乗用田植機は、エンジン５の動力を利用して前輪２・２及び後輪３・３を駆動して走行車両１を走行移動させるとともに、植付部９を駆動して連続的に苗を植え付けるように構成されている。
【００１７】
ここで、車体フレーム４の構造について説明する。
図１乃至図３に示す如く、前後方向に伸延しその略中央部から後側を上方に向けて屈曲するように形成された左右一対のメインフレーム４１Ｌ・４１Ｒに対して、前端部間に略コ字状のトップフレーム４０が架設され、前側中途部間にフロントフレーム４５が架設され、また、前後中途部間にステップ支持フレーム４６と、正面視略門型の座席支持フレーム５１の基端部とが架設され、さらには、後端部間に背面視略門型のリヤフレーム４３の上部が架設されて、車体フレーム４が構成されている。
【００１８】
前記トップフレーム４０の中央部とフロントフレーム４５の中央部との間にエンジン５を載置するための矩形平板状のエンジン支持板５０が架設され、該エンジン支持板５０の後端には、ステアリング機構を支持するための矩形平板状のステアリング支持板５０ａが延設され、該ステアリング支持板５０ａの上面にミッションケース６の前上部が取り付けられるブラケット４９が設けられている。
【００１９】
前記フロントフレーム４５の左右端部には、トップフレーム４０の左右端部が連結されるとともに、予備苗載台９０・９０の構成部材である予備苗載台支柱９０ａ・９０ａの基端部がブラケット２９・２９を介して固定されており、また、フロントフレーム４５とメインフレーム４１Ｌ・４１Ｒとの交差部にはステップ支柱５７・５７が立設されている。
【００２０】
前記トップフレーム４０の中央上部に左右一対のボンネットフレーム３６・３６の前端下部が固定され、該ボンネットフレーム３６・３６の後端上部は、ステアリング軸５９を回動自在に支持する円筒状のステアリングポスト５８に略Ｕ字状のプレート３６ａ及びブラケット５８ｂを介して固定されている。さらに、右側のボンネットフレーム３６には、アクセルレバー７２を支承するブラケット１０５が固設されている。
前記ステアリングポスト５８の下部には、トルクジェネレータケース２７が接続され、該トルクジェネレータケース２７は前記ステアリング支持板５０ａに螺設されている。
【００２１】
また、ステップ支持フレーム４６の左右略中央部にはブラケット４８・４８が設けられており、該ブラケット４８・４８の上部４８ａ・４８ａには、前記植付部９を昇降させるための油圧式昇降シリンダ（図示せず）の基部が支承され、同じく下部４８ｂ・４８ｂにはミッションケース６の前後中途部が取り付けられている。
【００２２】
さらに、図２及び図３に示す如く、リヤフレーム４３の左右側部に左右一対のステップ支持フレーム４７・４７の基端部が固定されるとともに、リヤフレーム４３とステップ支持フレーム４７・４７の基端部との間にリヤデッキ支持ブラケット４４・４４が固定されている。各ステップ支持フレーム４７・４７は、その基端部が左右幅方向に向けて伸延されるとともに、中途部で屈曲して、その先端部が前後方向に向けて伸延されている。
また、前記リヤフレーム４３の下端部左右両側にはリヤアクスルケース３８・３８を固定するためのステー３９・３９が固設されており、さらに、前記リヤフレーム４３の左右中央部には昇降リンク機構１０の前端を支承するためのブラケット４２が固設されている。
【００２３】
上述の如く構成した車体フレーム４において、ミッションケース６の前端部は、前記エンジン支持板５０の後端部上面に設けられたブラケット４９に連結されるとともに、ミッションケース６の前後途中部は、前記ステップ支持フレーム４６の車体幅方向略中央に設けられたブラケット４８の下部に連結され、さらに、ミッションケース６の後部に一体的に形成されたリヤアクスルケース３８・３８はステー３９・３９を介してリヤフレーム４３下端に連結されている。
上述の如く車体フレーム４に支持されるミッションケース６へ、ベルトプーリ式無段変速装置１３によって無段変速されたエンジン５の出力が伝達される。
【００２４】
ここで、図４乃至図７を用いて、前記ベルトプーリ式無段変速装置１３の構成について説明する。
無段変速装置１３はエンジン５とミッションケース６との一側（実施形態では進行方向に向かって左側）と、一方（左側）のメインフレーム４１Ｌとの間に配置され、エンジン５の側面から突出する駆動軸５２に設けられた駆動側プーリ５３とミッションケース６の側面に突出する入力軸５６に設けられた従動側プーリ５５と、これらのプーリ５３・５５に巻回されるベルト５４等から構成されている。ベルト５４には、張力を略一定に保持するためのテンションローラ３８３が圧接され、該テンションローラ３８３を回動可能に支持するアーム３８４の基端軸３８５はエンジン支持板５０の側面に固定されている。
そして、無段変速装置１３では、前記円錐プーリ５３・５５間に形成される溝幅を変更することにより、各プーリ５３・５５の有効径を自在に変化させ、ミッションケース６内へ、エンジン５からの動力を変速して入力できるようにしている。
【００２５】
駆動側プーリ５３における固定シーブ３７７及び可動シーブ３７８、従動側プーリ５５における固定シーブ３８７、可動シーブ３８６はともに円錐面を対向させて配置して割りプーリとされている。
また、駆動側プーリ５３における可動シーブ３７８の移動方向と、従動側プーリ５５における可動シーブ３８６の移動方向とが互いに逆作動するように配置されている。
【００２６】
前記駆動側プーリ５３において、固定シーブ３７７は、そのボス部３７７ａが軸線方向に移動不能に駆動軸５２に外嵌され、該駆動軸５２と一体的に回転される。また、可動シーブ３７８は、そのボス部３７８ａの内径に形成したキー溝が、固定シーブ３７７のボス部３７７ａの外周に固定した滑りキー３８２に摺動自在に被嵌されている。このようにして、可動シーブ３７８が固定シーブ３７７に対して近接・離間可能とされている。
【００２７】
前記エンジン５の側面に基端をボルト等にて固定されたカバー兼用の支持体３７５には、固定カム３８１が固定されており、該固定カム３８１の内径部に対して軸受を介して固定シーブ３７７のボス部３７７ａが相対的に回転可能に軸支されている。また、可動シーブ３７８の背面側には、軸受を介して可動カム３７９が相対的に回動可能に装着されている。さらに、可動カム３７９の背面に形成される傾斜カム面３７９ａに、固定カム３８１の円盤面に支持台を介して回動可能に設けられた転動体３８０が当接されている。
そして、前記可動カム３７９には、駆動側作動ロッド３５３の先端部が回動可能に装着されており、この駆動側作動ロッド３５３により可動シーブ３７８を固定シーブ３７７に対して接離移動するように作動される。
【００２８】
前記従動側プーリ５５において、固定シーブ３８７は、そのボス部３８７ａが前記入力軸５６に軸線方向に移動不能に被嵌され、該入力軸５６と一体的に回転される。また、可動シーブ３８６は、そのボス部３８６ａの内径に形成されたキー溝が、前記固定シーブ３８７のボス部３８７ａの外周に固定した滑りキー３９１に摺動自在に被嵌されている。このようにして、可動シーブ３８６が固定シーブ３８７に対して近接・離間可能とされている。
【００２９】
また、固定カム３９０がミッションケース６の側面にボルト等にて固定され、可動カム３８８は軸受を介して可動シーブ３８６の背面側に対して相対的に回動可能に装着されている。さらに、可動カム３８８の背面に形成される傾斜カム面３８８ａに、固定カム３９０の円盤面に支持台を介して回動可能に設けられた転動体３８９が当接されている。
そして、前記可動カム３８８には、従動側作動ロッド３５２の先端部が回動可能に装着されており、この従動側作動ロッド３５２により可動シーブ３８６を固定シーブ３８７に対して接離移動させるように作動される。
【００３０】
前記駆動側作動ロッド３５３及び従動側作動ロッド３５２は、筒体３４４の一側に固設された出力アーム３５１・３５０に固定されている。該筒体３４４は、メインフレーム４１Ｌ・４１Ｒに対して略直交方向に支持された支軸３３４に遊嵌されるとともに、ロッド３４７を介して変速カム３４９が連結されたアーム３４５が固定されている。
【００３１】
図３及び図１２に示す如く、前記変速カム３４９は、モータ支持フレーム２９７に固設された固定プレート２９６に螺結された支持板３９８に固設された軸３９５に、変速カム３４９が回動可能に支承されている。該モータ支持フレーム２９７は、ステップ支持フレーム４６と、該ステップ支持フレーム４６とリヤフレーム４３の間において左右のメインフレーム４１Ｌ・４１Ｒ間に架設された門状の後部支持フレーム２９８との間に架設されている。
そして、該変速カム３４９の外周部に形成された歯３４９ａが変速モータ３４８によって回動駆動されるギア３４８ａと噛合されている。
従って、変速モータ３４８によりギア３４８ａが回動されることによって、変速カム３４９が軸３９５を中心として回動され、該変速カム３４９に連結されたロッド３４７及びアーム３４５を介して筒体３４４が回動される。そして、筒体３４４の回動に伴って出力アーム３５１・３５０が回動されると、該出力アーム３５１・３５０に連結された駆動側作動ロッド３５３及び従動側作動ロッド３５２を介して駆動側プーリ５３及び従動側プーリ５５の可動シーブ３７８・３８６が固定シーブ３７７・３８７に対して離接駆動される。
【００３２】
上述の如く構成された無段変速装置１３において、変速モータ３４８の駆動は変速ペダル７４により制御される。
次に、変速操作具である変速ペダル７４の操作機構について説明する。
【００３３】
図７乃至図９に示す如く、変速ペダル７４の基部は、支承部材７４ａに左右方向に貫設されたピン７４ｂによって回動自在に支承され、該支承部材７４ａは、メインフレーム４１Ｒ固定されたブラケット４０１に固設されたステー４０４に螺結されている。
一方、変速ペダル７４の裏面先端部には、連結部７４ｃが突設され、該連結部７４ｃには、ペダルアーム３２１の一側端部が回動可能に連結されている。該ペダルアーム３２１の他側端部は、コ字状の支承部材４０２に左右方向に貫設されたピン４０３に回動可能に支承され、該支承部材４０２はメインフレーム４１Ｒに左右方向に挿通された支承筒２９３（図３）に支承されたペダル軸３２３にその基部が固定されたペダルアーム３２２に固設されている。
【００３４】
そして、ブラケット４０１に固設されたステー４０４に一体的に形成されたバネ受け４０４ａと、ペダルアーム３２２に形成されたバネ受け３２２ａとの間に架設された付勢バネ３９３によって、変速ペダル７４は上方へ回動するように付勢されている。すなわち、変速ペダル７４の踏込操作を解除すると、変速ペダル７４は低速操作位置（アイドリング操作位置）まで復帰するように構成されている。
【００３５】
前記ペダル軸３２３のペダルアーム３２２が固設されている他側には、アーム３３１を固設したボス３３２が外嵌固定されている。該アーム３３１には前方へ伸延する前アーム３３１ｂと、後方へ伸延する後アーム３３１ａとが形成されている。
【００３６】
前記前アーム３３１ｂには、図１０にも示す如く、その先端部にピン３４３ｂが貫設されている。該ピン３４３ｂにはアーム３４３が回動可能に支承されており、該アーム３４３はオートクルーズ解除操作の検出に利用されるオートクルーズ解除検出手段であるオートクルーズ解除センサ３４０のセンサアーム３４１に当接可能な被検出ピン３４２が備えられている。
アーム３４３はバネ３９４により、センサアーム３４１の存在する方向へピン３４３ｂを中心として回動するよう付勢されるとともに、該アーム３４３に一体的に形成された係止部３４３ａがアーム３３１に当接することにより、その上方への回動が規制されている。
【００３７】
オートクルーズ解除センサ３４０は、メインフレーム４１Ｒの内側に固定されたプレート４０６に固定されており、該プレート４０６には、該プレート４０６を嵌通するピン４０６ａによってセンサアーム３４１の一側端部が回動可能に支承されている。
前記センサアーム３４１はピン４０６ａに巻回された付勢バネ３４１ａによって、オートクルーズ解除センサ３４０の下方に突設されている接点３４０ａに当接するように付勢されている。該接点３４０ａは、センサアーム３４１が当接しているときにスイッチＯＦＦとされ、センサアーム３４１が離れてその押圧が解除されると、スイッチＯＮとされオートクルーズ解除操作が検出される。
なお、オートクルーズ解除センサ３４０は、オートクルーズ解除センサ３４０が検出待機状態にある時のみ、接点３４０ａのスイッチＯＮ／スイッチＯＦＦを検出するように制御されている。
【００３８】
一方、前記後アーム３３１ａには、ピン４０５が貫設されており、該ピン４０５には、ロッド３３３の前端が回動可能に支承されている。該ロッド３３３の後端は、支軸３３４に遊嵌されたボス３３５に固設されたカム３３６に支承されている。このような構成により、変速ペダル７４の踏込操作に伴って、ペダル軸３２３とアーム３３１とが一体的に回動され、このペダル軸３２３の回動に連動して、カム３３６が支軸３３４を中心として回動される。
また、前記後アーム３３１ａに貫設されたピン４０５には、アクセルワイヤ４７８に連結された操作ワイヤ４２０の一側端部が連結されている。従って、変速ペダル７４の踏込操作によってアクセル操作が為される。アクセル操作機構については後述する。
【００３９】
図１１にも示す如く、前記カム３３６は略Ｌ字状に形成され、そのＬ字の一側でロッド３３３の後端が支承され、Ｌ字の他側には操作ピン３３７が固定されている。該操作ピン３３７は変速モータスイッチ３３８のスイッチアーム３３９に当接可能とされている。
従って、変速ペダル７４の踏込操作に連動してカム３３６が回動されると、該カム３３６に設けられた操作ピン３３７により変速モータスイッチ３３８のスイッチアーム３３９が押圧され回動される。
【００４０】
支軸３３４に遊嵌された筒体３４４に固設されたアーム３４５の上部には、ステー３４６を介して変速モータスイッチ３３８が固定され、また、アーム３４５の下部には、図１２にも示す如く、ロッド３４７を介して変速モータ３４８により回動操作される変速カム３４９が連結されている。該ロッド３４７は、アジャストナットによりその長さが調節可能とされており、ロッド３４７の長さを調節することにより変速ペダル７４の操作量に対する変速量が調節される。
また、前記筒体３４４の一側（左側）には、二本の出力アーム３５０・３５１が固設され、出力アーム３５０の下部には従動側作動ロッド３５２を介して従動側プーリ５５側の可動カム３８８が、出力アーム３５１の下部には駆動側作動ロッド３５３を介して駆動側プーリ５３側の可動カム３７９が連結されている。
【００４１】
図１１に示す如く、変速モータスイッチ３３８のスイッチアーム３３９にはその操作位置において、電気的に変速モータスイッチ３３８に相対する三の操作範囲が予め設定されており、それぞれ、上方から、減速範囲、中立範囲、増速範囲とされている。また、変速モータスイッチ３３８のスイッチアーム３３９は上方、すなわち、減速範囲側へ回動する方向に付勢されている。
【００４２】
変速ペダル７４の踏込開始状態では、スイッチアーム３３９の操作位置が変速モータスイッチ３３８に対して電気的に中立範囲にある状態とされている。
そして、変速ペダル７４の踏込操作において、変速ペダル７４に連動して回動される筒体３４４上に固設されたカム３３６が支軸３３４を中心として下方へ回転され、該カム３３６に支承された操作ピン３３７によりスイッチアーム３３９が押圧されて下方へ回転される。すると、スイッチアーム３３９は変速モータスイッチ３３８に対して電気的に増速範囲に達するまで回転される。
【００４３】
続いて、変速モータスイッチ３３８のスイッチアーム３３９が増速範囲にあることが検出され、変速モータ３４８にその情報が伝達されれば、変速モータ３４８はギアを増速方向に回転駆動させる。そして、変速モータ３４８の作動により変速カム３４９が増速方向に回転されて、ロッド３４７及びアーム３４５を介して筒体３４４が変速モータスイッチ３３８を支持するステー３４６とともに増速方向（本実施例において後方）へ変速モータスイッチ３３８がスイッチアーム３３９と電気的に中立範囲に達するまで回転される。
【００４４】
筒体３４４が回転すれば、該筒体３４４に固設された出力アーム３５０・３５１に連結された駆動側作動ロッド３５３及び従動側作動ロッド３５２を介して駆動側プーリ５３及び従動側プーリ５５の可動カム３７９・３８８がそれぞれ回転され、駆動側プーリ５３及び従動側プーリ５５の可動シーブ３７８・３８６が固定シーブ３７７・３８７に対して近接・離間されて、駆動軸５２の回転が入力軸５６に高速回転として伝達される。
【００４５】
一方、変速ペダル７４の踏込解除操作において、変速ペダル７４に連動して回動される筒体３４４上に固設されたカム３３６が支軸３３４を中心として上方へ回転され、上方に回転するように付勢されているスイッチアーム３３９は変速モータスイッチ３３８に対して電気的に減速範囲にまで回転される。
【００４６】
変速モータスイッチ３３８のスイッチアーム３３９が減速範囲にあることが検出され、変速モータ３４８にその情報が伝達されれば、変速モータ３４８はギア３４８ａを減速方向に回転駆動させる。そして、変速モータ３４８の作動により変速カム３４９が減速方向に回転されて、ロッド３４７及びアーム３４５を介して筒体３４４が変速モータスイッチ３３８を支持するステー３４６とともに減速方向（本実施例において前方）へ変速モータスイッチ３３８がスイッチアーム３３９と電気的に中立範囲に達するまで回転される。
【００４７】
筒体３４４が回転すれば、該筒体３４４に固設された出力アーム３５１・３５０に連結された駆動側作動ロッド３５３及び従動側作動ロッド３５２を介して駆動側プーリ５３及び従動側プーリ５５の可動カム３７９・３８８がそれぞれ回転され、駆動側プーリ５３及び従動側プーリ５５の可動シーブ３７８・３８６が固定シーブ３７７・３８７に対して近接・離間されて、駆動軸５２の回転が入力軸５６に低速回転として伝達される。
【００４８】
次に、オートクルーズ機構（走行速度保持機構）について説明する。
オートクルーズ機構は、無段変速装置１３の変速比を固定することにより、略一定の速度を保持したまま車両を走行させるための走行速度保持機構である。
【００４９】
オートクルーズ機構の作動（オートクルーズＯＮ）は走行速度保持操作具であるオートクルーズレバー３５５により操作される。また、オートクルーズ機構の解除（オートクルーズＯＦＦ）は、オートクルーズレバー３５５、苗継ぎレバー７６、ブレーキペダル７３及び変速ペダル７４の各操作具において行うことが可能である。
【００５０】
図８及び図１０に示す如く、オートクルーズ解除センサ３４０が検出待機状態にあるとき、変速ペダル７４が踏込操作されれば、変速ペダル７４の踏込操作に伴って回動されるアーム３３１に固定されたアーム３４３に挿通された被検出ピン３４２が、オートクルーズ解除センサ３４０のセンサアーム３４１に当接し、オートクルーズ解除センサ３４０の下方に突設された接点３４０ａよりセンサアーム３４１が離れることによって、オートクルーズＯＦＦが検出される。
【００５１】
また、図７及び図１３に示す如く、ブレーキペダル７３の基部に固設されペダル軸３２３に遊嵌されたボス３６０には、アーム３６２が固設されており、該アーム３６２には転動体３６６の取り付けられたピン３６４が挿設されている。転動体３６６は、中間軸３０９の一側（右側）端部に固設されたカム３１９の操作孔３１９ａの内周に当接可能に構成されており、ブレーキペダル７３の踏込操作に伴ってアーム３６２が回転すれば、転動体３６６がカム３１９を下方へ押し下げ、中間軸３０９を回転させる。
一方、中間軸３０９の他側（左側）端部に固定されたボス３１６に固設されたアーム３１７には下方に被検出アーム３１７ａが延出されており、該被検出アーム３１７ａはブレーキペダル７３が非操作の状態でオートクルーズ解除センサ３１８のセンサアーム３１８ａに当接した状態とされている。そして、ブレーキペダル７３の踏込操作に伴って中間軸３０９が回転され、被検出アーム３１７ａが回転されて、センサアーム３１８ａより離れると、オートクルーズ解除操作が検出されオートクルーズＯＦＦとされる。
【００５２】
また、苗継ぎレバー７６の基部はブラケット３１２により左右方向に揺動可能に支承されており、該ブラケット３１２に固設されたボス３１３はレバー操作軸３０３に遊嵌されている。ボス３１３には下前方に延出するアーム３１３ａが固設されており、該アーム３１３ａにはロッド３１５を介して中間軸３０９の一側（左側）端部に固定されたボス３１６の前方に固設されたアーム３１７に連結されている。苗継ぎレバー７６が手前側（後方）へ操作されると、該アーム３１７より下方に延出された被検出アーム３１７ａが、オートクルーズ解除センサ３１８のセンサアーム３１８ａから離れ、オートクルーズ解除操作が検出されることによってオートクルーズＯＦＦとされる。
【００５３】
次に、図１４に示す流れ図を用いて、オートクルーズ機構の作動制御について説明する。
【００５４】
まず、条件分岐Ｓ１１において、オートクルーズレバー３５５が操作されて、オートクルーズ作動操作が検出されれば、オートクルーズＯＮの状態とされ、オートクルーズレバー３５５と、各オートクルーズ解除センサ３１８・３４０がオートクルーズ解除操作の検出待機状態とされ（Ｓ１２）、変速モータ３４８が駆動不可能な状態とされる（Ｓ１３）。
【００５５】
オートクルーズＯＮの状態では、変速モータ３４８が作動せず、変速モータ３４８によって駆動されるギア３４８ａの回転が固定されるため、該ギア３４８ａと噛合している歯３４９ａが形成された変速カム３４９は、その操作位置が保持されることとなり、よって、駆動側作動ロッド３５３と従動側作動ロッド３５２が位置固定されることにより、無段変速装置１３の駆動側プーリ５３と従動側プーリ５５の可動シーブ３７８・３８６と固定シーブ３７７・３８７の離間距離が固定されて、変速比が略一定に保持されることとなる。このようにして、任意の変速比で固定することが可能とされている。
なお、オートクルーズＯＮの状態となれば、変速ペダル７４はいずれの操作位置にあったとしても、付勢バネ３９３の付勢力により該変速ペダル７４が上方へ戻されて低速操作位置（アイドリング操作位置）となるようにされている。
【００５６】
そして、条件分岐Ｓ１４において、オートクルーズレバー３５５と、各オートクルーズ解除センサ３１８・３４０のうちいずれかからオートクルーズ解除操作が検出されれば、オートクルーズレバー３５５と、各オートクルーズ解除センサ３１８・３４０が、オートクルーズ解除操作の検出不可状態とされるとともに（Ｓ１５）、変速モータ３４８が駆動可能な状態とされる（Ｓ１６）。
【００５７】
ここで、前記アクセル操作機構について説明する。
アクセル操作機構は、エンジンの回転数を調節するものであり、アクセル操作具であるアクセルレバー７２及び変速ペダル７４により、エンジン回転数を制御し、駆動速度調節を行うことができる。
【００５８】
図１５に示す如く、エンジン回転数を制御するエンジン回転数制御部材としてのコントロールレバー（スロットルレバー）４７０はエンジン５側部に付設されている。図１６及び図１７に示す如く、該コントロールレバー４７０には三方向に延出するアーム４７０ａ・４７０ｂ・４７０ｃが形成されており、それぞれのアーム４７０ａ・４７０ｂ・４７０ｃには、アクセルレバー７２に連結されたアクセルワイヤ４７７と、変速ペダル７４及び無段変速装置１３に連結されたアクセルワイヤ４７８と、ガバナレバー４６９との間に架設されたバネ４７２・４７２とが、それぞれ連結されている。
【００５９】
前記コントロールレバー４７０に連結された二本のアクセルワイヤ４７７・４７８の一方は、アクセルレバー７２に連動するアクセルワイヤ４７７であり、もう一方は、変速ペダル７４と無段変速装置１３とに連動する操作ワイヤ４２０・４２１が二股分岐体４２４において連結された一本のアクセルワイヤ４７８である。コントロールレバー４７０は、時計回り（高速回転方向Ｈ）の回転操作がエンジン出力回転数の増加操作であり、逆時計回り（低速回転方向Ｌ）の回転操作がエンジン出力回転数の減少操作とされており、低速回転方向Ｌに回動するように付勢されている。
【００６０】
図１７及び図１８に示す如く、コントロールレバー４７０のワイヤ連結部には、孔４７０ｈ・４７０ｈが形成されており、該孔４７０ｈ・４７０ｈにはコマ４７３・４７３が回動自在に挿通されている。そして、コマ４７３・４７３にはアクセルワイヤ４７７・４７８を挿通自在とする挿通孔が軸心と直角方向に穿設されている。
変速ペダル７４及び無段変速装置１３側に連結されたアクセルワイヤ４７８は、コマ４７３に形成された挿通孔に挿通され、該コマ４７３に挿入されたボルト４５５で押圧固定されている。また、アクセルレバー７２に連結されたアクセルワイヤ４７７はコマ４７３に形成された挿通孔に挿通されたうえ、その端部には留め具４７４が固定されている。留め具４７４には、挿通孔が形成されており、該挿通孔にアクセルワイヤ４７７の端部が挿通されたうえ、同じく留め具４７４に挿入されたボルト４７５で押圧固定されている。
なお、アクセルワイヤ４７７・４７８が伸びた時等にボルト４７５の固定位置を変更して長さ調整できるようにしている。
【００６１】
前記アクセルレバー７２の構成について説明する。
図３及び図１９に示す如く、車体フレーム４を構成するトップフレーム４０とステアリングポスト５８との間に架設されたボンネットフレーム３６には、ブラケット１０５が固設されており、該ブラケット１０５にはＬ字状に形成されたアクセルレバー７２の基部７２ａが回動可能に支承されている。アクセルレバー７２の基部７２ａには、該基部７２ａを軸としてアクセルレバー７２と一体的に回動するカム体１０６が固設されている。該カム体１０６には、一端をコントロールレバー４７０に連結されたアクセルワイヤ４７７の他端が連結されており、アクセルレバー７２の回動操作によってアクセルワイヤ４７７を介してコントロールレバー４７０が操作される。
また、前記カム体１０６はアクセルレバー７２の基部７２ａに嵌装された皿バネ１０８によりブラケット１０５に押圧されており、これによってアクセルレバー７２の回動位置が任意位置で固定できるようにしている。従って、アクセルレバー７２は任意の操作位置に固定することができる。
【００６２】
前記変速ペダル７４によるアクセル操作経路について説明する。
図８に示す如く、変速ペダル７４のペダルアーム３２２の基部を固設したペダル軸３２３に外嵌固定されたアーム３３１に貫設されたピン４０５には、ロッド３３３とともにバネ４２２の一端が支承されている。該バネ４２２の他端には、操作ワイヤ４２０の一端に固定された留め球４２０ａ（図１６）が係止されている。従って、変速ペダル７４が踏込操作されることによってアーム３３１がペダル軸３２３を中心として回動されると、これに伴って操作ワイヤ４２０が牽引される。図１５及び図１６に示す如く、前記操作ワイヤ４２０のワイヤアウタは、変速ペダル７４よりも後方において、メインフレーム４１Ｒの上部に固定されたワイヤアウタ受け４２６に掛止されて、一旦後方へ誘導され、さらに、支軸３３４近傍で方向を転換して前方へ誘導されて、その端部はエンジン５近傍に配設された二股分岐体４２４に挿入されている。
なお、変速ペダル７４と操作ワイヤ４２０との間に弾性体であるバネ４２２を介設したことによって、変速ペダル７４側の操作ストロークをアクセルレバー７２側の操作ストロークよりも大きくさせることによって、操作のばらつきを防止し、常に安定したエンジン回転数で作業速度の変速を可能として、作業の信頼性の向上が図られている。
【００６３】
また、無段変速装置１３の駆動側プーリ５３の可動シーブ３７８を操作する駆動側作動ロッド３５３が連結された出力アーム３５１には、操作ワイヤ４２１の一端に固定された留め球４２１ａが係止されたバネ４２３が支承されている。この操作ワイヤ４２１のワイヤアウタは、メインフレーム４１Ｌに固定されたワイヤアウタ受け４２７に掛止されており、操作ワイヤ４２１はメインフレーム４１Ｌの側方を通って、エンジン５近傍に配設された二股分岐体４２４に挿入されている。
【００６４】
前記二股分岐体４２４には、前記二本の操作ワイヤ４２０・４２１の一端が同方向から挿入されている。これらの操作ワイヤ４２０・４２１は、二股分岐体４２４の内部４２４ａにおいてカプラ４２５に挿通されたうえで該操作ワイヤ４２０・４２１の端部に固定された留め具４２０ｂ・４２１ｂによってカプラ４２５から抜け止めされている。カプラ４２５は、二股分岐体４２４の内部４２４ａを摺動可能とされており、所定の移動ストロークが確保されている。そして、該カプラ４２５には、前記操作ワイヤ４２０・４２１と相対する方向から挿入されたアクセルワイヤ４７８の他端が固定されている。該アクセルワイヤ４７８は、コントロールレバー４７０に連結されている。
【００６５】
そして、アクセルレバー７２に連結されたアクセルワイヤ４７７によりコントロールレバー４７０の操作位置を設定している状態で、他方のアクセルワイヤ４７８が牽引されると、アクセルワイヤ４７７はコマ４７３に形成された挿通孔を摺動するだけで、コントロールレバー４７０は操作されるが、アクセルレバー７２は操作されない。また、アクセルレバー７２に連結されたアクセルワイヤ４７７によりコントロールレバー４７０の操作位置を設定している状態で、他方のアクセルワイヤ４７８が弛緩されると、アクセルワイヤ４７７によってコントロールレバー４７０の低速回転方向Ｌへの回転が規制されているため、コントロールレバー４７０は操作されない。
【００６６】
上述の構成のアクセル操作機構において、エンジン回転数の最低回転数はアクセルレバー７２で操作する。
アクセルレバー７２をエンジン回転数減少側へ操作すると、アクセルワイヤ４７７が弛緩されて、コントロールレバー４７０は低速回転方向Ｌへ回転するように付勢されているため、低速回転方向Ｌへ回転する。このとき、他方のアクセルワイヤ４７８は弛緩される方向に操作され、カプラ４２５が二股分岐体４２４内を、該カプラに挿通された操作ワイヤ４２０・４２１とともに摺動し、変速ペダル７４及び無段変速装置１３の低速操作位置におけるエンジン最低回転数が設定される。
【００６７】
また、アクセルレバー７２をエンジン回転数増加側へ操作すると、アクセルワイヤ４７７が牽引されて、該アクセルワイヤ４７７の端部に固定された留め具がコマ４７３に当接し押圧することによって、コントロールレバー４７０が高速回転方向Ｈへ回転される。このとき、他方のアクセルワイヤ４７８はコントロールレバー４７０に押されることによって牽引される方向に操作され、カプラ４２５が二股分岐体４２４内を摺動する。該カプラ４２５に挿通された操作ワイヤ４２０・４２１は、変速ペダル７４が低速操作位置に復帰するように付勢されていることを受けて、該操作ワイヤ４２０・４２１に連結された変速ペダル７４及び無段変速装置１３側へ牽引される方向に付勢されており、変速ペダル７４が踏込操作されず且つオートクルーズ機構が作動していない状態では、カプラ４２５とともに移動する。これにより、変速ペダル７４及び無段変速装置１３の低速操作位置におけるエンジン最低回転数が設定される。
【００６８】
そして、通常の走行において、変速ペダル７４を踏込操作すれば、操作ワイヤ４２０が牽引され、図２０（ｂ）に示す如く、操作ワイヤ４２０の留め具４２０ｂとともにカプラ４２５が二股分岐体４２４内を摺動し、アクセルワイヤ４７８が牽引されて、コントロールレバー４７０が高速回転方向Ｈに回転する。このとき、コントロールレバー４７０は回転するが、アクセルレバー７２に連結されたアクセルワイヤ４７７は、コマ４７３の挿通孔を摺動するだけで操作されず、アクセルレバー７２は操作されない。
続いて、変速ペダル７４の踏込操作を受けて作動する変速モータ３４８により筒体３４４が回動されて出力アーム３５１が回動されると、操作ワイヤ４２１が牽引されて、図２０（ｃ）に示す如く、操作ワイヤ４２１のみがカプラ４２５に形成された挿通孔を摺動する。
【００６９】
また、変速ペダル７４の踏込解除操作をすれば、操作ワイヤ４２０が弛緩され、図２０（ｄ）に示す如く、操作ワイヤ４２０のみがカプラ４２５に形成された挿通孔を摺動する。そして、変速ペダル７４の踏込解除操作を受けて変速モータ３４８により出力アーム３５１が回動されると、操作ワイヤ４２１が弛緩されて、図２０（ａ）に示す如く、操作ワイヤ４２１の留め具４２１ｂとともに、カプラ４２５が二股分岐体４２４内を摺動し、アクセルワイヤ４７８が弛緩操作されて、コントロールレバー４７０が低速回転方向Ｌに回転する。このとき、アクセルレバー７２に連結されたアクセルワイヤ４７７では、コマ４７３と留め具４７４とが離れた位置にあり、コントロールレバー４７０はコマ４７３と留め具４７４とが当接する位置、すなわち、エンジン最低回転数設定操作位置まで低速回転方向Ｌに回転することとなる。
【００７０】
上述の如く、発進時には変速ペダル７４の操作によってアクセル操作が為され、停止時には変速ペダル７４の操作を受けて作動する変速モータ３４８の動作によってアクセル操作が為されるようにしている。
これにより、発進時にはアクセルレバー７２で設定したエンジン最低回転数から速やかに回転数を増加させ、停止時には変速装置１３の動作に伴って緩やかにエンジン回転数をエンジン最低回転数まで減少させるようにして、よりショックの少ない発進及び停止を行うことができるようにされている。
【００７１】
そして、オートクルーズ機構を作動させたときには、出力アーム３５１が所定の操作位置に固定されることによって無段変速装置１３の変速比が固定されたのち、変速ペダル７４は低速操作位置に復帰するように構成されているため、二股分岐体４２４は、図２０（ｄ）に示す状態となる。
この状態において、エンジン最低回転数の設定値を現状よりも上昇させようとするときには、アクセルレバー７２を操作する。
【００７２】
アクセルレバー７２をエンジン回転数を増大させる方向に操作すると、アクセルワイヤ４７７が牽引される。このとき、アクセルレバー７２に連結されたアクセルワイヤ４７７では、コマ４７３と留め具４７４とが離れた位置にあり、アクセルワイヤ４７７が牽引されることによってコマ４７３と留め具４７４との離間距離が縮まり、コントロールレバー４７０によるエンジン最低回転数設定操作位置が現状よりも高速回転方向Ｈに変更される。
なお、アクセルレバー７２をエンジン回転数を増大させる方向にさらに操作することによって、エンジン回転数を現状よりも高速回転とすることもできる。アクセルレバー７２の操作によりアクセルワイヤ４７７がさらに牽引されると、アクセルワイヤ４７７上のコマ４７３と留め具４７４とが当接し、コントロールレバー４７０が高速回転方向Ｈに回転される。このとき、コントロールレバー４７０が回転することによって他方のアクセルワイヤ４７８は牽引される方向に操作され、カプラ４２５が二股分岐体４２４内を摺動するが、該カプラ４２５に挿通された操作ワイヤ４２０・４２１は操作されず、従って、変速ペダル７４及び無段変速装置１３は操作されない。
【００７３】
また、オートクルーズ機構を作動させた状態において、アクセルレバー７２をエンジン回転数を減少させる方向に操作すると、アクセルレバー７２に連結されたアクセルワイヤ４７７はコマ４７３に形成された挿通孔を通過するだけでコントロールレバー４７０を操作せず、また、操作ワイヤ４２１によってカプラ４２５の移動が規制されているためコントロールレバー４７０は回動しないので、変速ペダル７４及び無段変速装置１３は操作されない。但し、留め具４７４の位置が変更されているため、オートクルーズ機構を解除したときのエンジン最低回転数は変更される。
【００７４】
上述の如く、アクセルレバー７２と変速ペダル７４とは、いずれもアクセル操作を行うことができるが、各操作具を独立させて操作することができる。
従って、変速ペダル７４の低速操作位置に対応する、エンジン最低回転数をアクセルレバー７２にて自由に設定することができる。すなわち、アクセルレバー７２と変速ペダル７４の各アクセル操作具によって独立したエンジン出力回転数の制御を行うことができ、エンジン最低回転数設定操作と、エンジン回転数増減操作の各操作による速度制御を行うことができる。
【００７５】
また、アクセルレバー７２と変速ペダル７４の各操作具におけるエンジン回転数増加操作において、各操作具の操作は非連動であり且つ各操作具を独立させて操作することができる。
従って、オートクルーズ機構作動時に、無段変速装置１３の操作状態を変更させることなく、オートクルーズ機構の作動解除操作をすることなく、エンジン回転数を増大させることができる。これにより、オートクルーズ機構によって速度を保持した状態での走行時に、泥濘等によって圃場内において速度低下や走行不可能となってしまったときに、アクセルレバー７２を操作してエンジン回転数を一時的に上昇させることによって必要な馬力を得て、速度を維持したり、凹部や泥の部分から脱出したりすることができる。
【００７６】
また、オートクルーズ機構作動時に、アクセルレバー７２を操作することによって、オートクルーズ機構作動解除時の最低速度の設定を行うことができる。これにより、オートクルーズ機構作動解除時に所望の速度で走行を開始することができる。
【００７７】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００７８】
即ち、請求項１に示す如く、原動機としてのエンジンと、該エンジンの出力を変速する変速装置と、エンジン出力回転数を増減制御するエンジン回転数制御部材を操作するアクセル操作具と、変速装置を変速操作する変速操作具とを備え、走行速度を略一定に保持した状態で走行させる走行速度保持機構を設けた作業車両において、変速操作具とエンジン回転数制御部材とを連結連動して、アクセル操作具と変速操作具の双方においてエンジン出力回転数を変更可能とするとともに、アクセル操作具と変速操作具とを非連動としたので、
走行速度保持機構の作動を維持した状態で、変速装置を操作することなくアクセル操作具を操作してエンジン回転数を操作することができる。さらに、走行速度保持機構の作動中に、作動解除後の最低速度の設定を行うことができる。
【００７９】
請求項２に示す如く、前記変速操作具を走行速度保持機構の作動解除操作具とするので、
走行速度保持機構の作動を維持した状態で、アクセル操作具を操作してエンジン回転数を操作することができる。さらに、走行速度保持機構の作動中に、作動解除後の最低速度の設定を行うことができる。
【００８０】
請求項３に示す如く、前記変速装置を複数の円錐プーリとこれらの円錐プーリに巻回された伝動ベルトから成る無段変速装置とし、前記変速操作具と円錐プーリ間に形成される溝幅の変更操作部材とを連動するとともに、該変更操作部材とエンジン回転数制御部材とを連結連動するので、
走行における速度の増減速と、エンジン回転数の増減を比例させることができて、無駄にエンジン回転数を上げて燃費を悪くしたり、低回転で走行してエンジンに負荷をかけ過ぎたりすることがなくなる。また、発進及び停止時のショックの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例に係る乗用田植機の全体平面図。
【図２】同じく左側面図。
【図３】車体フレームの概略斜視図。
【図４】エンジンとミッションケース間の概略斜視図。
【図５】ベルト式無段変速装置の平面図。
【図６】ベルト式無段変速装置の平面断面図。
【図７】操作機構の斜視図。
【図８】変速ペダルの平面図。
【図９】変速ペダルの右側面図。
【図１０】オートクルーズ解除センサを示す斜視図。
【図１１】変速モータセンサを示す右側面図。
【図１２】変速モータを示す右側面図。
【図１３】ブレーキペダル及び苗継ぎレバーの操作機構を示す斜視図。
【図１４】オートクルーズ機構に係る制御の流れ図。
【図１５】アクセル操作機構を示す平面図。
【図１６】アクセル操作機構の説明図。
【図１７】コントロールレバーを示す平面図。
【図１８】コントロールレバーとアクセルワイヤの連結を示す側面図。
【図１９】アクセルレバーを示す右側面図。
【図２０】各操作段階における二股分岐体内部の様子を示す図。
【符号の説明】
５  エンジン
６  ミッションケース
１３  ベルトプーリ式無段変速装置
７２  アクセルレバー（アクセル操作具）
７４  変速ペダル（変速操作具・アクセル操作具）
３１８・３４０  オートクルーズ解除センサ
３４８  変速モータ
３５５  オートクルーズレバー（速度保持操作具）
４７０  コントロールレバー（エンジン回転数制御部材）
４７７・４７８  アクセルワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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