(57)【要約】【課題】比較的コンパクトに形成することができ、簡単な構成で可動パネルを裏向きにすることができるパネル駆動装置を提供する。【解決手段】可動パネル１０を一軸１１Ａ回りに回転させるとともに、この回転中心軸１１Ａを主軸１９Ａ回りに回動させることにより、可動パネル１０を略同一平面領域において実質的に裏向きにする。主軸１９Ａ回りに回転可能な状態でこのシャーシー１４に支持された回動アーム１５Ａと、この回動アーム１５Ａの回動端部に軸支され可動パネル１０に固設されたパネル回転用ギヤ１３と、主軸１９Ａによりシャーシー１４に支持された太陽ギヤ４０と、回動アーム１５Ａに軸支されかつ太陽ギヤ４０およびパネル回転用ギヤ１３に噛合する遊星ギヤ５０とを備える。遊星ギヤ５０が自転しながら太陽ギヤ４０周りを公転するのに伴って可動パネル１０が回転しつつその回転中心軸１１Ａが回動して移動する。【選択図】    図１
2004217049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動パネルをこの可動パネルの一端部を支点として一軸回りに回転させるとともに、この可動パネルが設置された平面領域の一端部側から他端部側に可動パネルの回転中心軸を移動させることにより、前記可動パネルを略同一平面領域において実質的に裏向きにするパネル駆動装置において、
前記回転中心軸と平行な主軸を支持する支持部材と、前記主軸回りに回転可能な状態でこの支持部材に支持された回動アームと、この回動アームに対して前記可動パネルを前記回転中心軸回りに相対回転させる回転駆動機構と、前記主軸と同心軸となるように前記支持部材に支持された太陽ギヤと、前記回動アームに軸支された遊星ギヤと、この遊星ギヤを回転させる駆動手段とを備え、
前記遊星ギヤは、太陽ギヤに噛合するとともに、この遊星ギヤの回転駆動力が前記回動アームにおいて前記回転駆動機構に伝達されるものであり、
この遊星ギヤが自転しながら前記太陽ギヤ周りを公転するのに伴って前記可動パネルが回転しつつその回転中心軸が前記主軸回りに回動して前記平面領域の一端部側から他端部側へ移動することを特徴とするパネル駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載のパネル駆動装置において、前記駆動手段は、駆動モータと、この駆動モータにより前記主軸回りに回転される回転伝達ギヤとを少なくとも含み、この駆動モータと前記遊星ギヤとの間に前記回転伝達ギヤが介設されていることを特徴とするパネル駆動装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載のパネル駆動装置において、前記回転駆動機構は、前記回動アームの回動端部に軸支された前記回転中心軸と同心軸となるように前記可動パネルに固設されたパネル回転用ギヤから構成され、このパネル回転用ギヤに前記遊星ギヤが噛合していることを特徴とするパネル駆動装置。
【請求項４】
請求項３記載のパネル駆動装置において、前記遊星歯車は、互いに同軸回りに一体回転する２種類の歯車を有し、一方の歯車が前記太陽ギヤに噛合するように構成されている一方、他方の歯車が前記パネル回転用ギヤと噛合するように構成されていることを特徴とするパネル駆動装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のパネル駆動装置において、前記回動アームの回動ストロークを規制するストローク規制手段と、この回動アームが回動する特定期間において前記太陽ギヤを特定位置に停止させた状態で保持する一方その特定期間の前後において前記太陽ギヤの回転を許容する回転制御機構とを含み、前記可動パネルの駆動当初は太陽ギヤは特定位置から離れた回転位置にあって前記遊星ギヤの回転に伴い太陽ギヤが特定位置に戻る方向に回転し、該太陽ギヤが該特定位置に到達した時点から該太陽ギヤが前記特定位置に保持されてその回転が停止することにより該太陽ギヤの周りを前記遊星ギヤが公転して前記回動アームが規制されたストロークだけ回動し、該ストロークだけ回動アームが回動した後は前記遊星ギヤの回転に伴い前記太陽ギヤが特定位置から離れる方向に回転するように構成されていることを特徴とするパネル駆動装置。
【請求項６】
請求項５記載のパネル駆動装置において、前記回転制御機構は、前記支持部材に設けられて前記太陽ギヤを前記特定位置へ戻す方向に付勢する付勢手段を備え、
この付勢手段は、前記可動パネルの駆動当初は、前記太陽ギヤを特定位置に戻す方向へ付勢する一方、該太陽ギヤが特定位置に到達することにより該特定位置に前記太陽ギヤを保持し、前記回動アームが規制されたストロークだけ回動した後は前記遊星ギヤの回転に伴い前記太陽ギヤがその付勢力に抗して再び回転するように構成されていることを特徴とするパネル駆動装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６記載のパネル駆動装置において、前記回転制御機構は、一方向に付勢されたロックピンと、このロックピンを案内するため前記太陽ギヤの周方向に沿って設けられかつこの太陽ギヤの前記特定位置に対応する箇所に前記ロックピンが係止されるロック部を有する制御用切欠きとを備え、
前記可動パネルの駆動当初は、前記太陽ギヤの回転に伴い前記制御用切欠きの周方向一端部に配置されたロックピンが制御用切欠き内を相対的に移動し、該太陽ギヤが特定位置に到達することにより前記ロックピンが付勢力によりロック部に係止されて前記太陽ギヤを停止させた状態で保持し、前記回動アームが規制されたストロークだけ回動した後は前記遊星ギヤの回転に伴い前記ロックピンが付勢力に抗してロック部を乗り越えて再び制御用切欠き内を相対的に移動するように構成されていることを特徴とするパネル駆動装置。
【請求項８】
請求項５ないし請求項７のいずれか１項に記載のパネル駆動装置において、前記太陽ギヤの回転中に回動アームをロックするアームロック機構を備えていることを特徴とするパネル駆動装置。
【請求項９】
請求項５ないし請求項８のいずれか１項に記載のパネル駆動装置において、前記ストローク規制手段は、前記回動アームの前記支持部材側に突設された１個ないし複数個のガイドローラと、前記支持部材に設けられこのガイドローラが案内されるガイド溝とを備え、このガイド溝の長さによって回動アームの回動ストロークが規制されていることを特徴とするパネル駆動装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載のパネル駆動機構において、前記可動パネルの姿勢状態を検出する姿勢検出手段と、この姿勢検出手段の検出結果に基づいて、可動パネルの駆動行程においてこの可動パネルを１ないし複数の所定姿勢状態に停止させる姿勢制御手段とを備えていることを特徴とするパネル駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車室内に設けられるオーディオ機器やナビゲーション機器等の操作用、表示用可動パネルを駆動させるための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両に搭載されるオーディオ機器やナビゲーション機器等の高性能化、多機能化に伴い、これらの機器による占有容積が拡大する傾向にある。そこで、これらの機器においては、僅かながらでも占有容積の縮小に努め、例えばその操作用あるいは表示用のパネルを開閉可能に構成することにより、パネル奥部にディスクを収納してパネル開時にディスク等を出し入れできるようにしたり、さらにはその操作用、表示用のパネルを裏向きにしてパネルの表裏両面を有効に活用したりする工夫が検討されている。
例えば、本願出願人による先の出願にも、可動パネルの表裏両面を有効に活用するため、略同一平面領域においてパネルを裏向きにするパネル駆動装置が示されている（特許文献１参照）。
そして、このような可動パネルを裏向きにするパネル駆動装置においては、可動パネルの一端部を支点として一軸回りに回転させる一方、該可動パネルが占有する平面領域が移動することが無いように、前記回転中心軸を可動パネルの他端部側に平行移動させて、略同一平面領域、すなわちその場で裏向きにするように構成されている。
特に、上記従来のパネル駆動装置は、開閉パネルをその回転中心軸を支点として１８０°回転させるとともに、その回転途中の特定期間内に回転中心軸を上昇もしくは下降させることにより、開閉パネルを裏向きにするパネル駆動装置であって、回動アームの回動端部に開閉パネルをシャーシーに軸支するとともに、開閉パネルを回転させる回転駆動機構と、特定期間内でのみ回転駆動機構の駆動力の一部を回動アームを回動させる回動駆動力に変換して回動アームを上下方向に回動させる駆動変換機構とを備えるものである。そして、前記駆動変換機構は、前記回動アームの支軸回りに回転可能に取り付けられ、前記回転駆動機構の作動に連動して回転するピニオンと、前後方向に延びかつ同方向にスライド可能に支持部材側に取り付けられ、前記ピニオンと噛合するラックとを備え、このラックが前後方向に所定長さスライドするとともに、スライド後における停止状態のラック上をピニオンが転がり移動することにより開閉パネルをその場で裏向きにするものとなされている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２１９９７１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記公報に示される装置では、開閉パネルの回転中心軸を該パネルの他端部側に平行移動させるために、回動アームの支点が前端開口で上下動する分だけ回動アーム後端のピニオンをラック上を前後方向に転動させる必要がある。従って、ピニオンの転動長さ分に相当する長さのラックを前後に設ける必要があり、該装置を搭載するため前後方向、すなわち奥行き方向へのスペース確保が必要になる。
【０００５】
一方、車内、特にインストゥルメントパネル内は、複数の装置等が搭載されており、各装置のコンパクト化が要請されるところである。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑み、占有容積、特に奥行き方向へのスペースを比較的コンパクトに形成することができ、簡単な構成で可動パネルを略その場で裏向きにすることができるパネル駆動装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明に係るパネル駆動装置は、可動パネルをこの可動パネルの一端部を支点として一軸回りに回転させるとともに、この可動パネルが設置された平面領域の一端部側から他端部側に可動パネルの回転中心軸を移動させることにより、前記可動パネルを略同一平面領域において実質的に裏向きにするパネル駆動装置において、前記回転中心軸と平行な主軸を支持する支持部材と、前記主軸回りに回転可能な状態でこの支持部材に支持された回動アームと、この回動アームに対して前記可動パネルを前記回転中心軸回りに相対回転させる回転駆動機構と、前記主軸と同心軸となるように前記支持部材に支持された太陽ギヤと、前記回動アームに軸支された遊星ギヤと、この遊星ギヤを回転させる駆動手段とを備え、前記遊星ギヤは、太陽ギヤに噛合するとともに、この遊星ギヤの回転駆動力が前記回動アームにおいて前記回転駆動機構に伝達されるものであり、この遊星ギヤが自転しながら前記太陽ギヤ周りを公転するのに伴って前記可動パネルが回転しつつその回転中心軸が前記主軸回りに回動して前記平面領域の一端部側から他端部側へ移動することを特徴とするものである。
【０００８】
すなわち、この発明に係るパネル駆動装置は、前記遊星ギヤが回転することによりこの遊星ギヤの回転駆動力が前記回転駆動機構に伝達され、これにより可動パネルがその一端部を支点として一軸回りに回転する。しかも、前記遊星ギヤが回転することによりこの遊星ギヤがその噛合する太陽ギヤ周りを公転し、これによりこの遊星ギヤが取り付けられた回動アームが主軸回りに回動して可動パネルが回動する。従って、この発明によれば、前記遊星ギヤは太陽ギヤに噛合し、かつ回転駆動機構にその回転駆動力を伝達するので、この遊星ギヤを回転させるだけで、可動パネルを一軸回りに回転させることができるとともに、この可動パネルの回転中心軸を主軸回りに回動させて可動パネルが設置された平面領域の一端部側から他端部側へ移動させることができ、簡単かつコンパクトな構成で可動パネルを略その場で裏向きにすることができる。しかも、可動パネルの回転中心軸を主軸回りに回動させるに当たって、遊星ギヤを太陽ギヤ周りに公転、すなわち遊星ギヤを円弧状に移動させるので、奥行き方向への寸法を比較的短く設定することができ、該装置を小型化することができる。
【０００９】
上記回動アームに軸支された遊星ギヤに回転駆動力を伝達するために、回動アームに駆動手段を配設することもできるが、例えば前記駆動手段は、駆動モータと、この駆動モータにより前記主軸回りに回転される回転伝達ギヤとを少なくとも含み、この駆動モータと前記遊星ギヤとの間に前記回転伝達ギヤが介設されるように構成すれば、回動アームは主軸を中心として回動するため、回転伝達ギヤをこの主軸と同心軸となるように設ければ、遊星ギヤと回転伝達ギヤとの中心距離を一定に保持することができ、遊星ギヤ或いは回動アームに軸支されかつこの遊星ギヤと回転伝達ギヤとの間に介設された中継ギヤとの噛合を常に確保することができる。このため、駆動モータを支持部材に設けることができ、その組み立て作業性が向上する。
前記回転駆動機構は、前記遊星ギヤの回転に伴い可動パネルをその回転中心軸回りに回転させるものであれば、その具体的構成は特に限定されるものではない。
例えば、前記回転駆動機構として、前記回動アームの回動端部に軸支された前記回転中心軸と同心軸となるように前記可動パネルに固設されたパネル回転用ギヤから構成され、このパネル回転用ギヤに前記遊星ギヤが噛合しているものを採用することができる。このように構成すれば、パネル回転用ギヤを可動パネルに固設するだけで回転駆動機構を構成することができ、しかもこのパネル回転用ギヤが直接的に遊星ギヤに噛み合いしているので部品点数を少なくすることができ、より一層簡単にパネル駆動装置を構成することができる。
【００１０】
回転駆動機構として遊星ギヤに噛合するパネル回転用ギヤを採用した場合に、前記遊星歯車は、互いに同軸回りに一体回転する２種類の歯車を有し、一方の歯車が前記太陽ギヤに噛合するように構成されている一方、他方の歯車が前記パネル回転用ギヤと噛合するように構成されるのが好ましい。このように構成すれば、前記可動パネルを略同一平面領域で実質的に裏向きにするに当たって、各ギヤのピッチやギヤ比等を個別に設定することが可能となり、その設定が容易となる。
【００１１】
また、この発明において、前記回動アームの回動ストロークを規制するストローク規制手段と、この回動アームが回動する特定期間において前記太陽ギヤを特定位置に停止させた状態で保持する一方その特定期間の前後において前記太陽ギヤの回転を許容する回転制御機構とを含み、前記可動パネルの駆動当初は太陽ギヤは特定位置から離れた回転位置にあって前記遊星ギヤの回転に伴い太陽ギヤが特定位置に戻る方向に回転し、該太陽ギヤが該特定位置に到達した時点から該太陽ギヤが前記特定位置に保持されてその回転が停止することにより該太陽ギヤの周りを前記遊星ギヤが公転して前記回動アームが規制されたストロークだけ回動し、該ストロークだけ回動アームが回動した後は前記遊星ギヤの回転に伴い前記太陽ギヤが特定位置から離れる方向に回転するように構成されているのが好ましい。すなわち、前記太陽ギヤが回転可能な状態である場合には、前記遊星ギヤの回転に伴いこの太陽ギヤも回転し、前記遊星ギヤは太陽ギヤ周りを公転することができず、この遊星ギヤに噛合するパネル回転用ギヤのみが回転する。この結果、可動パネルの駆動行程における前後半部においては、可動パネルは回動作動せず、回転作動のみすることとなる。従って、例えば可動パネルがパネル収納部に収納されているような場合には、上記のように可動パネルの駆動行程における前後半部を回転作動のみさせることにより、可動パネルの回動動作に伴い該パネルがパネル収納部内面に接触してその作動不良を引き起こすといった事態を効果的に防止することができる。しかも、この構成をストローク規制手段と回転制御機構という比較的簡単な構成により実現することができる。
【００１２】
上記回転制御機構としての具体的構成として、特に限定するものではないが、例えば、前記回転制御機構は、前記支持部材に設けられて前記太陽ギヤを前記特定位置へ戻す方向に付勢する付勢手段を備え、この付勢手段は、前記可動パネルの駆動当初は、前記太陽ギヤを特定位置に戻す方向へ付勢する一方、該太陽ギヤが特定位置に到達することにより該特定位置に前記太陽ギヤを保持し、前記回動アームが規制されたストロークだけ回動した後は前記遊星ギヤの回転に伴い前記太陽ギヤがその付勢力に抗して再び回転するように構成することができる。このように構成すれば、前記付勢手段による付勢力により各ギヤ間のバックラッシを解消することができる。
【００１３】
また、前記回転制御機構としては、上記付勢手段に加えて、或いはこれに換えて、例えば一方向に付勢されたロックピンと、このロックピンを案内するため前記太陽ギヤの周方向に沿って設けられかつこの太陽ギヤの前記特定位置に対応する箇所に前記ロックピンが係止されるロック部を有する制御用切欠きとを備え、前記可動パネルの駆動当初は、前記太陽ギヤの回転に伴い前記制御用切欠きの周方向一端部に配置されたロックピンが制御用切欠き内を相対的に移動し、該太陽ギヤが特定位置に到達することにより前記ロックピンが付勢力によりロック部に係止されて前記太陽ギヤを停止させた状態で保持し、前記回動アームが規制されたストロークだけ回動した後は前記遊星ギヤの回転に伴い前記ロックピンが付勢力に抗してロック部を乗り越えて再び制御用切欠き内を相対的に移動するように構成することができる。このように構成すれば、可動パネルの駆動行程における前後半部において、比較的簡単な構成で可動パネルを確実に回転作動のみさせることができ、また制御用切欠きの端部からロック部に至るまでの長さを調節することにより、簡単かつ確実に可動パネルを回転作動させる期間を設定することができる。
【００１４】
上記回転制御機構を含む装置においては、前記太陽ギヤの回転中に回動アームをロックするアームロック機構を備えているのが好ましい。このように構成すれば、太陽ギヤの回転作動中における回動アームの誤作動を一層確実に防止することができる。
【００１５】
一方、前記ストローク規制手段は、その具体的構成を特に限定するものではないが、例えば前記回動アームの前記支持部材側に突設された１個ないし複数個のガイドローラと、前記支持部材に設けられこのガイドローラが案内されるガイド溝とを備え、このガイド溝の長さによって回動アームの回動ストロークが規制されているものを採用することができる。
【００１６】
また、この発明において、前記可動パネルの姿勢状態を検出する姿勢検出手段と、この姿勢検出手段の検出結果に基づいて、可動パネルの駆動行程においてこの可動パネルを１ないし複数の所定姿勢状態に停止させる姿勢制御手段とを備えているのが好ましい。このように構成すれば、用途に応じて可動パネルを任意の姿勢状態に設定することができる。すなわち、例えば可動パネルの奥側にＭＤやＣＤ等の挿入部を設け、この可動パネルを所定角度回転させた状態で該挿入部を露出させるように構成したり、可動パネルの一面に表示部を設けている場合にこの表示部を見るための最適な姿勢状態に設定したりすることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図示の可動パネル１０は、その表側面１０ａに機能部としての表示部（ディスプレイ）が設けられ、裏側面１０ｂに機能部としての操作部（スイッチ類）が設けられたものであり、前方に開口する枠１２の内側に配設されている。この枠１２は、車室内に設けられる図略のインストゥルメントパネルに組み込まれ、前方に開口する開口部を形成する。そして、この開口部を開閉するように前記可動パネル１０が枠１２内に配設されている。
【００１９】
前記枠１２の背面には、支持部材であるシャーシー１４が固定されている。シャーシー１４は、前面開口型のケース状の形状を有し、この内側空間にＭＤ機器等のオーディオ機器などを収納し得るものとなされている。本実施形態では、このシャーシー１４の一方側（図３では右側）に前記可動パネル１０を駆動するための駆動源、各種ギヤ等の駆動手段としての駆動伝達機構２０が設けられている。なお、この駆動伝達機構２０については、後述する。
【００２０】
シャーシー１４の両側壁１４ａ、１４ｂには、主軸１９Ａ，１９Ｂが支持されるとともに、前記可動パネル１０を支持するための左右一対の回動アーム１５Ａ，１５Ｂが主軸１９Ａ，１９Ｂを中心として所定ストロークに亘って回動可能に支持されている。
【００２１】
これらの左右一対の回動アーム１５Ａ，１５Ｂは、左右一対の連動歯車１６とこれらの連動歯車１６と一体回転する連動シャフト１７を介して一体に回動するものとなされている。具体的には、これらの回動アーム１５Ａ，１５Ｂは、その下端後方寄り外縁部における前記主軸１９Ａ，１９Ｂを中心とする円弧状領域に所定長さに亘って歯切りされて回動伝達歯部１８が設けられ、これらの回動伝達歯部１８がその下方に設けられかつシャーシー側壁１４ａ、１４ｂに軸支された前記一対の連動歯車１６に噛合するものとなされている。そして、一方の回動アーム１５Ａの回動駆動力が一対の連動歯車１６およびこれらの連動歯車１６間に架設した連動シャフト１７を介して他方の回動アーム１５Ｂに伝達され、これにより左右両回動アーム１５Ａ，１５Ｂが連動するものとなされている。
【００２２】
そして、これらの回動アーム１５Ａ，１５Ｂのうち一方の回動アーム１５Ａには、後述するロックアーム３０のロックピン３１が嵌め込まれる円弧状の回動規制用切欠き２１が設けられている。この回動規制用切欠き２１は、その円弧長さに対応して回動アーム１５Ａの回動を規制するものであり、本実施形態では該切欠き２１の両端部に前記ロックピン３１が嵌り込む回動ロック用切欠き部２７が設けられ、回動アーム１５Ａ、１５Ｂのロック機能も備えている。具体的には、回動規制用切欠き２１は、両端に太陽ギヤ４０の径方向内方に向かって突設された回動ロック用切り欠き部２７を有し、主軸１９Ａを中心とする円弧状に形成され、その円弧長さ分に略相当する長さだけ前記回動アーム１５Ａの外周側に付勢された上記ロックピン３１が内部を相対的に移動することにより、回動アーム１５Ａが主軸１９Ａ回りに回動し、これら回動アーム１５Ａの前端部（回動端部）が図１に示すような最上位と図９に示すような最下位との間で昇降しうるものとなされている。また、この回動アーム１５Ａ，１５Ｂの所定ストロークの回動作動前後、すなわち上記ロックピン３１が回動規制用切欠き２１の両端に位置する場合には、付勢された上記ロックピン３１が後述する太陽ギヤ４０の制御用切欠き４１の縁部に押し上げられて回動ロック用切欠き部２７に嵌り込み、該回動アーム１５Ａをロックするものとなされている。すなわち、この回動ロック用切り欠き部２７と、ロックピン３１と、後述する太陽ギヤ４０の制御用切欠き４１が本願請求項にいうアームロック機構に相当する。なお、本明細書内でいう各切欠きは、孔部等の部材周縁に設けられていない切り取り部分を含む概念である。
【００２３】
そして、同じく一方（図３，図４では右側）の回動アーム１５Ａの外側面、すなわち前記シャーシー側壁１４ａ側の側面に第１および第２ガイドローラ２２ａ、２２ｂが取り付けられる一方、この回動アーム１５Ａに対向する側壁１４ａ側にこれらの各ガイドローラ２２ａ、２２ｂが嵌め込まれる円弧状の第１および第２ガイド溝２４ａ、２４ｂが設けられている。これらの各ガイドローラ２２ａ、２２ｂおよびガイド溝２４ａ、２４ｂは、回動アーム１５Ａ，１５Ｂを円滑かつ安定して回動させるためのものであり、またガイド溝２４ａ、２４ｂ長さを調節することにより回動アーム１５Ａ，１５Ｂの回動ストロークを規制するものである。本実施形態では、一方のガイド溝２４ａを他方のガイド溝２４ｂより若干大きく形成し、専ら他方のガイド溝２４ｂにより回動アーム１５Ａ，１５Ｂの回動ストロークを規制するものとなされている。
【００２４】
なお、本実施形態では、ガイドローラ２２ａ、２２ｂおよびガイド溝２４ａ、２４ｂをそれぞれ二つずつ設けたが、その数は特に限定されるものではなく、例えば各々一つずつ設けるものであってもよい。ただし、ローラと溝とを各々二つ設け、一方の溝を若干大きく形成しておくことにより、回動アーム１５Ａ，１５Ｂの回動動作がより円滑かつ安定して行われるという利点がある。また、前記第１および第２のガイドローラ２２ａ、２２ｂをシャーシー側壁１４ａ側に、第１および第２のガイド溝２４ａ、２４ｂを回動アーム１５Ａ側に設けるようにしても、同様の作用を得ることができる。さらに、ガイドローラ、ガイド溝をもう一方の回動アーム１５Ｂとこれに対向する側壁１４ｂに設け、或いは両回動アーム１５Ａ，１５Ｂとこれらに対向する側壁１４ａ、１４ｂに設けるものとしてもよい。
【００２５】
前記可動パネル１０は、平面視略四角形状のパネルであり、その左右両側部における上下方向一端部（図１の姿勢では上端部）が前記回動アーム１５Ａ，１５Ｂの前端部（回動端部）に回動可能に支持されている。具体的には、可動パネル１０の左右両側面に回転中心軸１１Ａ，１１Ｂが突設され、これら回転中心軸１１Ａ，１１Ｂが回動アーム１５Ａ，１５Ｂの回動端部に設けられた円形孔に嵌め込まれることにより、可動パネル１０と回動アーム１５Ａ，１５Ｂとが相対回転可能に連結されている。
さらに具体的に説明すると、可動パネル１０における左右両側面のうちの一側面（図３，図４では右側面）には、前記回転中心軸１１Ａが固設されており、この回転中心軸１１Ａに前記回転中心軸１１Ａと軸心を同じくする回転駆動機構としてのパネル回転用ギヤ１３が取り付けられている。すなわち、パネル回転用ギヤ１３は、回転中心軸１１Ａを介して可動パネル１０に固設されている。パネル回転用ギヤ１３は、図１などに示すように、中心角が約１８０°以上ある略扇形形状のギヤであり、このギヤが後述する遊星ギヤ５０と噛合して前記可動パネル１０を回動アーム１５Ａに対して相対回転させるものである。なお、このパネル回転用ギヤ１３は、略扇形形状に形成されているが、例えば円形のギヤであってもよい。但し、パネル回転用ギヤ１３は、可動パネル１０を回転駆動させるためのものであるので、可動パネル１０の回転角に応じて適宜歯切りすればよく、必ずしも全周に亘って歯切りすることを要しない。
【００２６】
一方、図３ないし図５に示すように、回動アーム１５Ｂに連結される回転中心軸１１Ｂは円筒状に形成されており、その内側を通じて、可動パネル１０内の回路からパネル外へ配線が導出されるとともに、この配線を外側から覆い、かつ押さえつけるようにしてカバー２３が回動アーム１５Ｂの外側面に装着されており、当該カバー２３に沿ってアーム後方に配線が導出されるようになっている。
【００２７】
なお、前記回転中心軸１１Ｂは回動アーム１５Ｂに対して相対回転可能となるように連結されていてもよいが、これら回転中心軸１１Ｂと回動アーム１５Ｂとは相対回転不能となるように連結され、かつ、可動パネル１０の本体フレームに対して相対回転可能となるように同パネル１０に回転中心軸１１Ｂが取付けられている構造が、より好ましい。このような構造により、回動アーム１５Ｂと回転中心軸１１Ｂとの相対回転に起因する配線の擦れを回避することができる。
【００２８】
また、回動アーム１５Ａには、前記パネル回転用ギヤ１３および前記太陽ギヤ４０に噛合する遊星ギヤ５０が移動回転中心軸５１により軸支されている。この遊星ギヤ５０は、回転することによりパネル回転用ギヤ１３を回転させて可動パネル１０を一軸（回転中心軸１１Ａ，１１Ｂ）周りに回転させるものであり、しかも後述する太陽ギヤ４０が回転停止状態に保持されている場合には、この太陽ギヤ４０周りを公転、すなわち転動して回動アーム１５Ａを牽引回動させるものである。
具体的に説明すると、回動アーム１５Ａの内側面における長さ方向略中間部（図１では主軸１９Ａと回転中心軸１１Ａとの略中間部）に遊星ギヤ５０が移動回転中心軸５１回りに回転可能に設けられている。この遊星ギヤ５０は、互いに同軸（移動回転中心軸５１）回りに一体回転する大小二つの異なる径の歯車を重ね合わせられて構成されている。この２重ギヤとしての遊星ギヤ５０は、大径ギヤ部５０ａがパネル回転用ギヤ１３およびこの遊星ギヤ５０に回転駆動力を伝達する歯車列６０の中継ギヤ６１（これらについては後述する。）と噛合するものとなされている一方、小径ギヤ部５０ｂが太陽ギヤ４０に噛合するものとなされている。そして、前記回動アーム１５Ａにより遊星ギヤ５０とパネル回転用ギヤ１３、太陽ギヤ４０との中心距離が一定に保たれ、回動アーム１５Ａが回動した場合でも常に各ギヤの噛合状態を維持し得るものとなされている。
【００２９】
一方、太陽ギヤ４０は、主軸１９Ａによりシャーシー１４の側壁１４ａに軸支され、前記回動アーム１５Ａとは独立して回転し得るように構成されている。具体的には、太陽ギヤ４０は、回動アーム１５Ａの内側に配設され、圧接バネ４２によりシャーシー側壁１４ａ側（回動アーム１５Ａ）に押圧された状態で主軸１９Ａによりシャーシー側壁１４ａに軸支されている。この太陽ギヤ４０は、その回転可能状態とその停止保持状態とを切り換えることにより、回動アーム１５Ａの回動停止および回動動作を切り換え制御するものである。すなわち、太陽ギヤ４０が回転可能状態にある場合には、遊星ギヤ５０が回転することにより太陽ギヤ４０も回転するので、遊星ギヤ５０の回転駆動力が太陽ギヤ４０の回転駆動力として伝達され、遊星ギヤ５０は静止した状態で回転継続する。このとき、遊星ギヤ５０が静止しているので、回動アーム１５Ａも回動することなく静止状態で待機している。一方、太陽ギヤ４０がその回転を停止させたロック状態にある場合には、遊星ギヤ５０が回転しても太陽ギヤ４０の回転を伴わないので、遊星ギヤ５０の回転駆動力が公転駆動力に変換され、遊星ギヤ５０は自転を伴いつつ太陽ギヤ４０周りを公転する。このとき、この遊星ギヤ５０が太陽ギヤ４０周りを公転するので、この遊星ギヤ５０に牽引されて回動アーム１５Ａも主軸１９Ａを中心に回動する。すなわち、回動アーム１５Ａ，１５Ｂと太陽ギヤ４０とは、いずれか一方が作動状態にあるときは他方が停止した状態でロックするものとなされている。
【００３０】
このような太陽ギヤ４０の回転可能状態と停止ロック状態との切り換えは、次のような機構により達成される。すなわち、この切換機構は、回動アーム１５Ａの回動ストロークを規制するストローク規制手段と、太陽ギヤ４０を弾性的に特定位置（以下、「回転停止位置」と称する）に保持する回転制御機構７０とを備え、前記可動パネル１０の駆動当初は太陽ギヤ４０は特定位置から離れた回転位置にあって遊星ギヤ５０の回転に伴い太陽ギヤ４０が回転停止位置に戻る方向に回転し（図６参照）、太陽ギヤ４０が該回転停止位置に到達した時点から該太陽ギヤ４０が回転停止位置に弾性的に保持されて回転が停止する（図７参照）ことにより該太陽ギヤ４０の周りを前記遊星ギヤ５０が公転して回動アーム１５Ａが規制されたストロークだけ回動し（図８参照）、該ストロークだけ回動アーム１５Ａが回動した後は遊星ギヤ５０の回転に伴い前記回転制御機構７０の保持力に抗して太陽ギヤ４０が前記特定位置から離れる方向に回転する（図９参照）ように構成されている。ここで、ストローク規制手段として上記したようにガイド溝２４ａ、２４ｂとガイドローラ２２ａ、２２ｂが、特に本実施形態ではガイド溝２４ｂとガイドローラ２２ｂがその役目を果たし、この回動規制用切欠き２１については上述したのでここではその説明を省略する。
【００３１】
一方、上記回転制御機構７０は、一方向に付勢されたロックピン３１と、前記太陽ギヤ４０に設けられかつ前記ロックピン３１が嵌め込まれる制御用切欠き４１と、太陽ギヤ４０の回転停止位置から離れる方向への太陽ギヤ４０が回転した場合に太陽ギヤ４０を回転停止位置に付勢する付勢手段７１とを備える。
【００３２】
ロックピン３１は、前記回動アーム１５Ａの回動規制用切欠き２１および太陽ギヤ４０の制御用切欠き４１の双方に嵌め込むためのものであり、回動アーム１５Ａおよび太陽ギヤ４０に並設されたロックアーム３０の先端部にその両部材１５Ａ，４０側に突出して設けられ、これらの両部材１５Ａ，４０を貫通する長さを有する。このロックピン３１が設けられているロックアーム３０は、前後方向に延び、前記回動アーム１５Ａの外側に先端部が該回動アーム１５Ａの回動規制用切欠き２１および太陽ギヤ４０の制御用切欠き４１に重ね合わされるようにシャーシー側壁１４ａに軸支されている。また、このロックアーム３０は、その回転軸の径方向外方に突出する突片３２を有し、この突片３２に係止された弾性付勢部材３３（例えばつるまきバネ）により回転軸を中心に周方向に付勢し、これにより前記ロックピン３１を太陽ギヤ４０の径方向外方に付勢するものとなされている。
【００３３】
制御用切欠き４１は、図１および図１１に明示するように、太陽ギヤ４０にその周方向に沿って円弧状に穿設され、太陽ギヤ４０の回転に伴って、ロックピン３１がこの円弧軌道に沿って相対的に移動する。そして、この制御用切欠き４１における外縁部の所定位置には、太陽ギヤ４０の径方向外方に付勢されたロックピン３１が誘導係止されるロック用切欠き部４３（ロック部）が凹設され、このロック用切欠き部４３にロックピン３１が嵌り込んで係止されると、太陽ギヤ４０の回転は停止状態で保持される。また、このロック用切欠き部４３は、ロックピン３１との間に所定値以上の力が作用した場合にロックピン３１がこのロック用切欠き部４３の傾斜縁部４３ａに案内されその係止状態が解除されるものとなされている。このようにロックピン３１と制御用切欠き４１との係止が解除された後は、再び太陽ギヤ４０の回転が許容され、太陽ギヤ４０の回転に伴ってロックピン３１が制御用切欠き４１内を相対移動するものとなされている。
【００３４】
付勢手段７１は、シャーシー側壁１４ａに軸支されかつ互いに近接する方向に付勢された一対の付勢アーム７２と、この一対の付勢アーム７２間におけるシャーシー側壁１４ａに突設されかつ前記一対の付勢アーム７２先端部を当接支承するストッパーピン７３と、太陽ギヤ４０の内側面に突設されかつ前記一対の付勢アーム７２により回転停止位置に付勢された受けピン７４とを備え、太陽ギヤ４０が回転停止位置から離れる方向に回転した場合に付勢アーム７２の先端部が受けピン７４に当接して回転停止位置に戻す方向に付勢するものとなされている。
そして、太陽ギヤ４０が回転停止位置にあるときは、付勢アーム７２先端部はストッパーピン７３により支承され、付勢アーム７２による付勢力が受けピン７４に伝達されないようになされている。上記一対の付勢アーム７２は、Ｌ字状に形成され、長辺部がストッパーピン７３および受けピン７４に当接されるものとなされ、短辺部に弾性付勢部材（つるまきバネ等）が係止されて互いに近接する方向に付勢されるものとなされている。
【００３５】
一方、遊星ギヤ５０は、駆動伝達機構２０により回転される。この駆動伝達機構２０は、図２ないし図４に示すように、駆動源であるモータ２６と、歯車列６０とを備えている。
【００３６】
モータ２６は、前記太陽ギヤ４０の後方におけるシャーシー１４の底壁に突設された取付板に取り付けられており、その出力軸にはウォーム２６ａが設けられている。
【００３７】
歯車列６０は、前記モータ２６の駆動力を前記遊星ギヤ５０に伝達するものであり、前記ウォーム２６ａに噛合されるウォームホイルとしてバネ等を含むトルクリミッタ６２と、このトルクリミッタ６２に噛合する減速ギヤとしての２重ギヤ６３および主軸１９Ａに支持された３重ギヤ６４（回転伝達ギヤ）と、この３重ギヤ６４と遊星ギヤ５０との間に介設された軸間調整用の中継ギヤ６１とから構成されている。このトルクリミッタ６２は、モータ２６に大きな負荷がかかった場合などにモータ２６を緊急停止させるものである。そして、このトルクリミッタ６２から２重、３重ギヤ６３，６４および中継ギヤ６１に順次駆動力が伝達され、遊星ギヤ５０を回転させるものとしている。また、回転伝達ギヤとしての３重ギヤ６４は主軸１９Ａに支持されているので、回動アーム１５Ａが回動した場合でも中継ギヤ６１と３重ギヤ６４の軸心距離は一定に保たれ、常に回転駆動力を伝達することができる。従って、回動アーム１５Ａが回動する場合でも、上記モータ２６を回動アーム１５Ａに搭載する必要がなく、上記のようにモータ２６をシャーシー１４に設けることができ、その組み立てが容易なものとなされている。なお、中継ギヤ６１は、主軸１９Ａと遊星ギヤ５０の回転軸との距離を調節するためのものであり、回動アーム１５Ａに軸支され、主軸１９Ａに支持された減速ギヤ周りを公転するものとなされているが、この中継ギヤ６１は適宜省略可能である。また、上記歯車列６０の構成や配置等は、使用状況などに応じて、適宜変更可能である。
【００３８】
また、この装置は、前記歯車列６０における特定の歯車の回転数に基づいて可動パネル１０の姿勢状態を検出する姿勢検出手段８０と、この姿勢検出手段８０の検出結果に基づいてモータ２６を制御し可動パネル１０を１ないし複数の姿勢状態に停止させる姿勢制御手段８１とが設けられている（図１０参照）。
【００３９】
姿勢検出手段８０は、減速ギヤとしての前記３重ギヤ６４における最小径ギヤ６４ａに噛合する回転数検出ギヤ６５と、この回転数検出ギヤ６５に噛合するラック６６と、このラック６６のスライド状態を検出するリニアセンサ６７が設けられている。そして、ラック６６の移動量、移動方向がこのリニアセンサ６７によって検出されることにより、３重ギヤ６４の回転数、回転方向、ひいては遊星ギヤ５０の回転数、回転方向や回動アーム１５Ａの回動角度、パネル回転用ギヤ１３の回転角度が検出されるようになっている。具体的には、ラック６６には、その長手方向に沿って細長い長孔が設けられている。一方、リニアセンサ６７は、ラック６６の内側に配設され、上記長孔に挿入される入力ピン６７ａが設けられ、この入力ピン６７ａが上記ラック６６の移動に伴い上記長孔内を移動することにより、ラック６６の移動方向とその量を検出するものとなされている。すなわち、この姿勢検出手段８０により可動パネル１０の姿勢状態を検出することができる。
【００４０】
姿勢制御手段８１は、ＣＰＵ等からなるモータ制御部８２とＲＯＭやＲＡＭ等からなる姿勢記憶部８３とを備え、この姿勢記憶部８３に予め可動パネル１０の一ないし複数の所定の姿勢状態を記憶させ、入力手段８４からの入力に基づき、上記姿勢検出手段８０による検出結果がこの所定の姿勢状態になるようにモータ制御部８２によりモータ２６のＯＮ・ＯＦＦやその出力軸の回転方向等を制御する。なお、この姿勢制御手段８１は、操作者が指定する任意の姿勢状態を姿勢記憶部８３に記憶させることができ、この姿勢状態を再現できるように構成してもよい。
【００４１】
次に、この装置の作用を説明する。
１）初期状態
図１〜図５は、可動パネル１０の表向きで閉じた状態（初期状態）を示している。この状態では、回動アーム１５Ａ，１５Ｂの前端部（回動端部）が最上位にあり、かつ、可動パネル１０は前記回動アーム１５Ａ，１５Ｂの前端部から垂下された姿勢で枠１２の開口部を塞いでいる。すなわち、この枠１２の開口部が可動パネル１０が設置される平面領域をなす。
【００４２】
このとき、ロックアーム３０のロックピン３１は、図１および図１１（ａ）に示すように、その側面が前記太陽ギヤ４０の制御用切欠き４１における円弧軌道の上端部に当接した状態で配置されているとともに、回動アーム１５Ａの回動規制用切欠き２１における下端側（回動アーム１５Ａの回動方向側）の回動ロック用切欠き部２７に嵌り込んだ状態で配置されている。
【００４３】
また、一対の付勢アーム７２のうち図１において上位の付勢アーム７２は、太陽ギヤ４０の受けピン７４に押し上げられ、太陽ギヤ４０を時計回りに回転する方向に付勢している。一方、回動アーム１５Ａに設けられた第２ガイドローラ２２ｂは、シャーシー側壁１４ａに設けられた対応するガイド溝２４ｂの上端縁に当接した状態で配置されている。
【００４４】
すなわち、この初期状態では、太陽ギヤ４０はその主軸１９Ａを中心とした時計回り方向への回転が可能な状態になされ、しかも付勢アーム７２によりその方向に付勢されている一方、回動アーム１５Ａはその主軸１９Ａを中心とした回動が規制された状態になされている。
【００４５】
２）可動パネル１０の回転作動状態
上記初期状態からモータ２６を始動することにより、その回転出力が歯車列６０によって遊星ギヤ５０に伝達され、遊星ギヤ５０は図１に示すように反時計回りに回転し、太陽ギヤ４０を主軸１９Ａを中心とする時計回りに回転させるとともにパネル回転用ギヤ１３を回転中心軸１１Ａ、１１Ｂを中心とする時計回りに回転させる。そして、可動パネル１０は、その下端部が前方に迫り出す向きに可動パネル１０が回転中心軸１１Ａ、１１Ｂを中心として回転し始める（図６）。
【００４６】
このとき、ロックピン３１は、図６および図１１（ｂ）に示すように、太陽ギヤ４０の時計回りの回転に伴い、制御用切欠き４１の円弧軌道内を相対的に移動する一方、回動規制用切欠き２１の回動ロック用切欠き部２７に嵌り込んだ状態で維持されている。なお、いうまでもないが、本実施形態では、ロックピン３１は、太陽ギヤ４０の回転に伴いロックピン３１自体が制御用切欠き４１内を移動するものではなく、太陽ギヤ４０が回転する結果、ロックピン３１が制御用切欠き４１内を相対的に移動するものである。
【００４７】
また、前記上位の付勢アーム７２は、受けピン７４を介して太陽ギヤ４０を時計回りに回転する方向に付勢している。このように、付勢アーム７２により太陽ギヤ４０を時計方向に付勢しているので、太陽ギヤ４０の回転中にバックラッシによるガタツキが有効に防止される。
【００４８】
すなわち、この可動パネル１０の回転状態においては、遊星ギヤ５０が反時計回りに回転するが、この回転に伴って太陽ギヤ４０も付勢アーム７２による付勢力に補助されながら回転停止位置に戻る向きに回転するため、遊星ギヤ５０は太陽ギヤ４０周りを公転せず、その位置で回転するのみである。従って、回動アーム１５Ａ、１５Ｂの回動駆動は行われず、パネル回転用ギヤ１３の回転に伴って専ら回動アーム１５Ａ，１５Ｂに対する可動パネル１０の相対回転のみが進められる。
【００４９】
ここで、本実施形態では、この回転作動状態は、可動パネル１０の下端後方縁部が枠１２の前縁を通過するまで継続するように、ロック用切欠き部４３に到達するまでの制御用切欠き４１の長さが設定されている。このように設定することにより、後述する回動アーム１５Ａの回動作動状態中に、可動パネル１０が枠１２内面に当接して、その回動作動不良を生じさせるといった事態を確実に防止して、その作動状態を円滑かつ安定して行わせることができる。
【００５０】
３）回動アーム１５Ａの回動作動状態
上記可動パネル１０の回転作動状態から継続してモータ２６を駆動させることにより、太陽ギヤ４０が図７に示す回転停止位置（特定位置）に到達し、太陽ギヤ４０のロック用切欠き部４３と回動アーム１５Ａの回動ロック用切欠き部２７とが一致した状態となると、ロックピン３１が図７および図１１（ｃ）に示すようにその付勢力により制御用切欠き４１の円弧軌道を外れてロック用切欠き部４３に嵌り込み、太陽ギヤ４０の回転は停止する。また、ロックピン３１は、これらの図に示すように、ロック用切欠き部４３に嵌り込むのと同時に、回動アーム１５Ａの回動規制用切欠き２１における回動ロック用切欠き２７から円弧軌道に嵌り込み、回動アーム１５Ａは、その主軸１９Ａを中心とする反時計方向への回動が可能な状態にされる。なお、太陽ギヤ４０は、付勢アーム７２によっても回転停止位置に付勢された状態となされている。すなわち、付勢アーム７２は、ストッパーピン７３に当接し、その付勢力が該ストッパーピン７３に支持され、受けピン７４に作用する付勢力が０となるようになされているが、太陽ギヤ４０が回転すると受けピン７４により一対の付勢アーム７２のいずれか一方の付勢アーム７２がストッパーピン７３から離れる方向に回動され、この一方の付勢アーム７２により太陽ギヤ４０を回転停止位置に戻す方向に付勢するようになされている。
【００５１】
そして、さらにモータ２６を継続駆動させると、遊星ギヤ５０は、自転するのみならず、その回転に伴いロックピン３１により停止状態にロックされた太陽ギヤ４０周りを反時計方向に公転し始め、その結果、この遊星ギヤ５０に牽引されて回動アーム１５Ａも主軸１９Ａを中心として反時計回りに回転し始める一方、遊星ギヤ５０の自転に伴いパネル回転用ギヤ１３も継続して回転している。
【００５２】
すなわち、この回動アーム１５Ａの回動作動状態においては、可動パネル１０を回転中心軸１１Ａ，１１Ｂ回りに回転させる回転作動と、その回転中心軸１１Ａ，１１Ｂを主軸１９Ａ，１９Ｂ周りに回動降下させる回動アーム１５Ａ，１５Ｂの作動とが同時に実行されることになる。
【００５３】
このとき、ロックピン３１は、回動アーム１５Ａの時計回りの回転に伴い、回動規制用切欠き２１の円弧軌道内を相対的に移動する一方、制御用切欠き４１のロック用切欠き部４３に嵌り込んだ状態で維持され、また例え回動アーム１５Ａの回動作動が阻害された場合でも制御用切欠き４１の円弧軌道に戻されないように、回動規制用切欠き２１の円弧軌道縁部によりブロックされるものとなされている。従って、この回動アーム１５Ａの回動作動中は、太陽ギヤ４０を確実に停止状態にロックすることができ、回動アーム１５Ａの作動状態を安定かつ円滑して行わしめることができる。なお、付勢アーム７２は、受けピン７４およびストッパーピン７３を挟んだ停止状態のまま、すなわち太陽ギヤ４０が回転停止位置に付勢したまま、維持される。
【００５４】
一方、第１および第２ガイドローラ２２ａ、２２ｂは、回動アーム１５Ａの回動作動に伴って、対応する第１および第２ガイド溝２４ａ、２４ｂに沿って移動し、回動アーム１５Ａの円滑かつ安定した回動作動を行わしめるようになされている。
【００５５】
４）回動アーム１５Ａの回動停止状態
前記図８に示すように回動アーム１５Ａ，１５Ｂの前端部及び回転中心軸１１Ａ，１１Ｂが最下端位置に到達する、すなわち図１１（ｄ）に示すようにロックピン３１が回動規制用切欠き２１の他端部に位置すると、第２ガイドローラ２２ｂが第２ガイド溝２４ｂの他端部に当接するように設定されており、回動アーム１５Ａはそれ以上回動し得なくなる。にも拘わらず、遊星ギヤ５０を回転させるように駆動力を伝達し続けると、この駆動力が太陽ギヤ４０を回転させるように作用し、この太陽ギヤ４０に作用する回転力によりロックピン３１が制御用切欠き４１におけるロック用切欠き部４３から付勢力に抗して傾斜縁部４３ａに沿って円弧軌道に押し上げられ、ロックピン３１が制御用切欠き４１の円弧軌道を相対的に移動し得るようになるので、再び太陽ギヤ４０の回転が可能な状態となる。このとき、ロックピン３１は、回動規制用切欠き２１の円弧軌道から回動ロック用切欠き部２７に押し上げられて回動アーム１５Ａはロックされた状態となる。
【００５６】
従って、この時点からは遊星ギヤ５０の回転に伴い太陽ギヤ４０も下位の付勢アーム７２の付勢力に抗しながら回転し、遊星ギヤ５０は太陽ギヤ４０との相対位置を変化させることなく、その場で回転し、これによるパネル回転用ギヤ１３の回転により回転中心軸１１Ａ，１１Ｂを支点とした可動パネル１０の回転作動のみが続けられる。
【００５７】
５）可動パネル１０の回転作動の終了状態
そして、可動パネル１０の回転作動が約９０°分続けられると、可動パネル１０は前記初期状態とは裏向きの状態で立直姿勢に戻り、かつ、ロックピン３１が図１１（ｅ）に示すように制御用切欠き４１の下端部に当接することにより、それ以上可動パネル１０は回転できなくなる（図９）。この時点で姿勢制御手段８１によりモータ２６の作動が止められ、可動パネル１０が停止する。すなわち、可動パネル１０は、上記一連の作動により略同一平面領域で実質的に裏向きにされた状態となる。
【００５８】
また、この裏向きの状態からモータ２６を逆転させれば、前記と全く逆の動作によって可動パネル１０は表向きの状態（前記初期状態）に復帰することとなる。
【００５９】
本実施形態のパネル駆動装置は、上記一連の可動パネル１０の駆動行程において、姿勢制御手段８１により、予め定められた或いは任意の位置に可動パネル１０を停止させることができるようになされている。この実施形態では、図８に示すように回転中心軸１１Ａ，１１Ｂが最下端位置に到達した状態で可動パネル１０が略水平となる（すなわち枠１２の開口部を前方に開放する）ように各歯車等の設計がなされており、この状態で可動パネル１０を停止させてシャーシー１４内に組み込まれたオーディオ機器等の操作（例えばディスクの出し入れ）が行えるようになっている。
【００６０】
以上に説明したパネル駆動装置によれば、基本的にモータ２６を駆動させて遊星ギヤ５０を回転させるだけで可動パネル１０を回転中心軸１１Ａ，１１Ｂ回りに回転させることができるとともにこの可動パネル１０の回転中心軸１１Ａ，１１Ｂを主軸１９Ａ，１９Ｂ回りに回動させることができ、簡単かつコンパクトな構成で可動パネル１０を裏向きにすることができる。しかも、可動パネル１０の回転中心軸１１Ａ，１１Ｂを主軸１９Ａ、１９Ｂ回りに回動させるに当たって、遊星ギヤ５０を太陽ギヤ４０周りに公転、すなわち遊星ギヤ５０を円弧状に移動させるので、この回動動作に要する空間を可動パネル１０の奥側に効率的に設けることができ、これにより奥行き方向への寸法を比較的短くすることができ、該装置を小型化することができる。
【００６１】
なお、以上に本実施形態に係るパネル駆動装置について説明したが、この発明に係るパネル駆動装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば以下のような変更が可能である。
【００６２】
▲１▼上記実施形態では、オーディオ機器に本発明のパネル駆動装置を用いた例について説明したが、このパネル駆動装置は、その他の用途に用いるものであってもよく、要は一端部を支点として一軸回りに回転させるとともに、この回転中心軸を該回転中心軸と平行な主軸回りに回動させて略同一平面領域において実質的に裏向きにする可動パネルが用いられる場合に好適に用いることができる。
【００６３】
すなわち、このパネル駆動装置１００を例えば図１２（ａ）、（ｂ）に示すようなナビゲーションシステムや、走行路内ないし走行路近辺における人の存在を報知する報知システムに用いるものであってもよい。
【００６４】
このナビゲーションシステムは、上方に開口する枠１１２内に可動パネル１１０が納められたものであり、本発明のパネル駆動装置により表示部１１０ａを下向きにした状態の可動パネル１１０を、図１２（ａ）に示す立直状態、図１２（ｂ）に示す実質的に裏向きにされた倒伏状態とに切り換えることができるようになされている。そして、立直状態においては、表示部１１０ａ自体に各種情報を表示しうるようになされている一方、上記裏向き倒伏状態においては、表示部１１０ａを発光させ、図示しないフロントガラスに反射させた光により虚像を作る、いわゆるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）として機能するようになされている。上記実施形態と同一の構成は、図中に同一符号を付してその説明を省略する。
【００６５】
また、図示していないが、回転制御機構７０としての上記一対の付勢アーム７２がシャーシー１１４底面１１４ａに設けられ、この付勢アーム７２の先端部に設けられた付勢ピンにより太陽ギヤ４０の受けピン７４を付勢するものとなされている。従って、このパネル駆動装置は、奥行き方向に極めて短く構成されており、空間をより効率的に活用して、装置による占有容積をよりコンパクトになされている。
【００６６】
▲２▼また、上記実施形態では、回転制御機構７０としてロックピン３１、制御用切欠き４１、付勢手段７１を備えたものについて説明したが、ロックピンと制御用切欠きとを備えたもの、付勢手段だけを備えたものであってもよい。但し、上記実施形態のように、回転制御機構７０としてロックピン３１、制御用切欠き４１、付勢手段７１の全てを備えたものを用いれば、付勢手段７１によりバックラッシによるガタツキを有効に防止することができるとともに、ロックピン３１と制御用切欠き４１により太陽ギヤ４０の回転期間を簡単かつ確実に設定することができるという利点がある。また、上記全ての部材に換えて、太陽ギヤ４０の回転を規制するような電動ストッパやブレーキ手段を付加してその作動をコンピュータなどで制御するようにしてもよい。ただし、前記実施形態に示したような構成によれば、特別なブレーキ手段を付加することなく、弾性部材を利用した簡素な構成によって回動アーム１５Ａの回動制御ができる利点がある。
【００６７】
▲３▼上記実施形態では、回転駆動機構としてパネル回転用ギヤ１３を採用しているが、その他の回転駆動機構を採用するものであってもよい。例えば、回転駆動機構として、前記遊星ギヤに噛合するパネル回転用歯車と、このパネル回転用歯車の偏心位置に一端部が軸支される一方、他端部が可動パネル１０の回転中心軸から偏心した位置に軸支された駆動伝達アームとを有したリンク機構により、可動パネルを一軸回りに回転駆動させるものであってもよい。
【００６８】
▲４▼回動アーム１５Ａ，１５Ｂを回動させる期間は、可動パネル１０が１８０°回転駆動される期間の中で自由に設定すればよく、例えば可動パネル１０の回転駆動と回動アーム１５Ａ，１５Ｂの回動駆動とを同時に開始して回動アーム１５Ａ，１５Ｂの回動駆動を途中で終了したり、可動パネル１０の回転駆動に遅れて回動アーム１５Ａ，１５Ｂの回動駆動を開始して両駆動を同時に終了したりするように、太陽ギヤ４０の特定位置を設定するようにしてもよい。なお、上記実施形態において、回動アーム１５Ａ，１５Ｂを回動させる期間を変更するには、例えば制御用切欠き４１の円弧長さを調整し、或いはロック用切り欠き部４３を複数個設ければよい。
【００６９】
▲５▼ロックアーム３０、回動アーム１５Ａ、太陽ギヤ４０の配置態様は、上記実施形態におけるものだけに限らず、その他の配置態様であってもよい。ただ、ロックアーム３０が回動アームと太陽ギヤ４０との間に配置される場合には、ロックピン３１はロックアーム３０の両面に突設される。
【００７０】
▲６▼上記実施形態において、遊星ギヤ５０は、２種類の異なる径からなる２重ギヤ５０ａ、５０ｂで構成されているが、この遊星ギヤ５０は１重ギヤ、３重ギヤであってもよい。但し、遊星ギヤ５０として１重ギヤを用いる場合には、太陽ギヤ４０、パネル回転用ギヤ１３、中継ギヤ６１とのピッチ、ギヤ比等の調整が困難であることから、上記実施形態のように２重ギヤ、或いは各ギヤにそれぞれ噛合する３重ギヤを用いるのが好ましい。
【００７１】
▲７▼上記実施形態においては、回動アーム１５Ａ、太陽ギヤ４０等が１本の主軸１９Ａに支持されたものについて説明したが、これらの部材を異なる軸によって支持されるものであってもよい。
【００７２】
▲８▼上記実施形態においては、太陽ギヤ４０のロック部として制御用切欠き４１にロック用切り欠き部４３を設けて構成したが、このロック部として他の構成、例えば制御用切欠き４１内に突片を設け、この突片にロックピンを係止させるものであってもよい。
▲９▼また、いうまでもないが、ロック用切り欠き部４３の突出方向を径方向内方に変更するとともに、回動ロック用切り欠き部２７の突出方向を径方向外方に変更し、ロックアーム３０の付勢方向を変更するものであってもよい。
【００７３】
【発明の効果】
以上のように本発明は、可動パネルを支持する回動アームの回動と可動パネルの回転とによって可動パネルを実質的に裏向きにするパネル駆動装置であって、主軸回りに回転可能な状態で支持部材に支持された回動アームと、この回動アームに対して前記可動パネルを前記回転中心軸回りに相対回転させる回転駆動機構と、前記主軸と同心軸となるように支持された太陽ギヤと、回動アームに軸支されかつ前記太陽ギヤおよびパネル回転用ギヤに噛合する遊星ギヤとを備え、この遊星ギヤが自転しながら前記太陽ギヤ周りを公転するのに伴って前記可動パネルが回転しつつその回転中心軸が前記主軸回りに回動して前記平面領域の一端部側から他端部側へ移動するようにしたので、遊星ギヤの回転だけで可動パネルを略同一平面領域において実質的に裏向きにすることができ、簡単かつコンパクトに構成することができる。しかも、遊星ギヤを太陽ギヤ周りに公転させるという、遊星ギヤの円弧状移動により、回動アームを回動させることができ、この回動アームの回動動作にさほど広い空間を要さず、可動パネルの裏側に効率的に設けることができ、これにより奥行き方向への寸法を比較的短くすることができる。このため、この装置を小型化することができ、インストゥルメントパネル内の空間を有効に活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかるパネル駆動装置の初期状態を回動アームの外側から簡略化した状態で示した断面左側面図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかるパネル駆動装置の初期状態を回動アームの外側から一部省略した状態で示した断面左側面図である。
【図３】前記パネル駆動装置の初期状態を示す断面正面図である。
【図４】前記パネル駆動装置の初期状態を示す断面平面図である。
【図５】本発明の実施の形態にかかるパネル駆動装置の初期状態を回動アームの外側から簡略化した状態で示した断面右側面図である。
【図６】前記初期状態から可動パネルが所定角度だけ開き方向に回転駆動された状態を示す簡略化された断面側面図である。
【図７】太陽ギヤが特定位置に保持された状態を示す簡略化された断面側面図である。
【図８】前記可動パネルの全開状態を示す断面側面図である。
【図９】前記可動パネルが裏向きで閉じた状態を示す断面側面図である。
【図１０】可動パネルの姿勢制御のためのブロック図である。
【図１１】可動パネルの各状態におけるロックピンと制御用切欠き、回動規制用切欠きの相対位置関係を示す説明図である。
【図１２】本発明の他の実施の形態にかかるパネル駆動装置を簡略化した状態で示す断面側面図であり、図（ａ）は可動パネルの立直状態、図（ｂ）は可動パネルの裏向き状態を示す。
【符号の説明】
１０  可動パネル
１１Ａ，１１Ｂ  回転中心軸（支点）
１３  パネル回転用ギヤ
１４  シャーシー（支持部材）
１４ａ，１４ｂ  シャーシー側壁
１５Ａ，１５Ｂ  回動アーム
１９Ａ，１９Ｂ  主軸
２０  駆動伝達機構（駆動手段）
２１  回動規制用切欠き（ストローク規制手段）
２２ａ，２２ｂ  ガイドローラ
２４ａ，２４ｂ  ガイド溝
２６  モータ
３０  ロックアーム
３１  ロックピン
４０  太陽ギヤ
４１  制御用切欠き
４３  ロック用切り欠き部
５０  遊星ギヤ
６０  歯車列
７０  回転制御機構
７１  付勢手段
８０  姿勢検出手段
８１  姿勢制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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