(57)【要約】【課題】腰掛式便器に着座したときに使用する肘掛で，肘掛として使用するための設置状態位置と，使用しないときの非設置状態位置間の移動ができるものについて，手動で設置・収納動作を行うことが困難な，お年寄りや身体の不自由な方達でも，簡単に設置・収納動作を行うことのできる肘掛装置を提供する。【解決手段】使用時の設置位置と非使用時の収納位置間の移動を行うことができる肘掛部と，前記肘掛部の設置・収納を電動にて行う駆動手段とを備える肘掛装置とした。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
腰掛式便器に設置される肘掛装置であって，使用時の設置位置と非使用時の収納位置間の移動を行うことができる肘掛部と，前記肘掛部の設置・収納を電動にて行う駆動手段とを備えることを特徴とする肘掛装置。
【請求項２】
請求項１記載の肘掛装置であって，該肘掛装置は腰掛式便器に固定されることを特徴とする肘掛装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の肘掛装置であって，前記駆動部駆動のための電源は，トイレ室内に設置した他の電気機器から得ることを特徴とする肘掛装置。
【請求項４】
請求項１ないし３いずれか記載の肘掛装置であって，該肘掛部の設置・収納動作を指示する操作手段と，該操作手段からの信号に基づき前記駆動手段を制御する第１の制御手段を備えたことを特徴とする肘掛装置。
【請求項５】
請求項１ないし４いずれか記載の肘掛装置であって，外部のリモコンからの信号を受信する信号受信手段と，該信号受信手段からの信号に基づき前記駆動手段を制御する第２の制御手段を備えたことを特徴とする肘掛装置。
【請求項６】
請求項１ないし５いずれか記載の肘掛装置であって，人体の近接および／または前記腰掛式便器への着座を検知する人体検知手段と，該人体検知手段からの信号に基づき前記駆動手段を制御する第３の制御手段を備えたことを特徴とする肘掛装置。
【請求項７】
請求項１ないし６いずれか記載の肘掛装置であって，前記駆動手段を駆動するための駆動信号入力手段を備えたことを特徴とする肘掛装置。
【請求項８】
請求項６または７記載の肘掛装置であって，人体非検知状態で，肘掛部を収納することを特徴とする肘掛装置。
【請求項９】
請求項６ないし８いずれか記載の肘掛装置であって，着座検知状態時は，前記肘掛部の収納・設置動作の指示があった場合でも前記駆動手段を動作させないよう制御することを特徴とする肘掛装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９いずれか記載の肘掛装置であって，駆動状態検知手段を備え，所定の状態を検知した場合は前記駆動手段への出力を中止し，所定量の反転動作をした後停止することを特徴とする肘掛装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の適用される技術分野】
本発明は，腰掛式便器に設置される肘掛装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来，お年寄りや身体の不自由な方でも介助者の手を借りずに腰掛式便器の立ち座りの動作や用便時の姿勢維持などが楽にできるように，腰掛式便器に肘掛を設置されることがある（特許文献１参照。）。
また，肘掛部が回動自在に設置されており，肘掛使用の必要がない場合やトイレ内の清掃時には用便者や清掃者の邪魔にならない位置に回動させ収納してトイレスペースを広く使用でき，肘掛使用時には使用位置に回動させ使用状態に設置し，肘掛としてできるようなものもある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２５２２２２号公報　（第１図）
【特許文献２】
実用新案登録第３０７４１５２号公報　（第１図）
【０００４】
【従来の技術における課題】
しかしながら，実際に肘掛の使用が必要とされるのは，お年寄りや身体の不自由な方の場合が多く，使用者が肘掛を手動で設置する作業は困難な場合が多かった。
【０００５】
【課題を解決するための手段・作用・効果】
かかる課題を解決するために，第１の発明における腰掛便器用肘掛装置では，使用時の設置位置と非使用時の収納位置間の移動を行うことができる肘掛部と，前記肘掛部の設置・収納を電動にて行う駆動手段とを備えることを特徴とした。
これによりお年寄りや身体の不自由な方でも簡単に肘掛部の設置・収納を電動にて行うことが可能となる。
第２の発明における腰掛便器用肘掛装置では，腰掛式便器に固定されることを特徴とした。これによりトイレ室内の床や壁に新たに固定用の穴を開けるなどの作業を必要とすることなく肘掛装置を設置できるため，設置が簡便にできるだけでなく，肘掛装置が不要になった際，固定時の跡を残すことなく装置を取り外すことができる。
【０００６】
第３の発明における腰掛便器用肘掛装置では，前記駆動部駆動のための電源は，トイレ室内に設置した他の電気機器から得ることを特徴とした。例えば便器に設置されている温水洗浄便座装置から電源を得られるようにすることで，腰掛装置独自に電源装置を備える必要がなくなり，トイレ室内の商用電源のコンセントが不足するということもなくなる。
【０００７】
第４の発明における腰掛便器用肘掛装置では，前記肘掛部の設置・収納動作を指示する操作手段と，該操作手段からの信号に基づき前記駆動手段を制御する第１の制御手段を備えたことを特徴とした。これにより，肘掛部の設置・収納動作の指示を簡便に行うことが可能となる。
【０００８】
第５の発明における腰掛便器用肘掛装置では，外部のリモコンからの信号を受信する信号受信手段と，該信号受信手段からの信号に基づき前記駆動手段を制御する第２の制御手段を備えたことを特徴とした。これにより，肘掛部の設置・収納動作を支持するリモコンの設置場所を自由に設定できるため，設置・収納動作の指示をより簡便に行うことが可能となる。
【０００９】
第６の発明における腰掛便器用肘掛装置では，人体の近接および／または前記腰掛式便器への着座を検知する人体検知手段と，該人体検知手段からの信号に基づき前記駆動手段を制御する第３の制御手段を備えたことを特徴とした。これにより，人体の近接や便座への着座の検知信号に基づき，自動的に肘掛装置を駆動させることが可能となる。
【００１０】
第７の発明における腰掛便器用肘掛装置では，前記駆動手段を駆動するための駆動信号入力手段を備えたことを特徴とした。これにより，便器に設置している温水洗浄便座装置などの，トイレ室内に設置した他の電気機器からの信号によって，肘掛装置を動作させることが可能となる。肘掛装置自体に，操作手段やリモコンからの信号を受信する信号受信手段，人体検知手段を備えなくても，温水洗浄便座装置などの他の電気機器に備えられている操作手段，信号受信手段，人体検知手段などから出力される駆動信号を取り込むことにより，前記駆動手段を駆動させることが可能となる。
【００１１】
第８の発明における腰掛便器用肘掛装置では，人体非検知状態で，肘掛部を収納することを特徴とした。これにより，用便が終わって便座を離れるときに，意識的に肘掛部を収納させる煩わしさや，収納し忘れの心配をなくすことが可能となる。
【００１２】
第９の発明における腰掛便器用肘掛装置では，着座検知状態時は，前記肘掛部の収納・設置動作の指示があった場合でも前記駆動手段を動作させないよう制御することを特徴とした。これにより，用便時にうっかり操作スイッチに触れたりした時などに思いがけず肘掛部が駆動する危険を解消することが可能となる。
【００１３】
第１０の発明における腰掛便器用肘掛装置では，駆動状態検知手段を備え，所定の状態を検知した場合は前記駆動手段への出力を中止し，所定量の反転動作をした後停止することを特徴とした。これにより，肘掛部の設置・収納動作中に肘掛部に体が挟まれたり，駆動軌跡内に障害物があった場合でも駆動手段への出力を中止し，所定量の反転動作をした後停止することで，人体および肘掛装置の安全を確保することが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下，本発明における実施の形態について説明する。
図１は，本発明における第１の実施の形態による肘掛装置１ａを腰掛式便器１０２に設置した全体図である。
本図では，温水洗浄便座装置１０１ａも併せて設置されており，肘掛装置１ａは，固定プレート５を腰掛式便器１０２と温水洗浄便座装置１０１ａとで挟み込むような形でしっかり固定されている。温水洗浄便座装置１０１ａが設置されていない場合は，固定プレート５を腰掛式便器１０２と普通便座とで挟み込むように固定される。これによりトイレ室内の床や壁に施工のための加工を施すことなく肘掛装置１ａを固定することが可能となる。
【００１５】
便器の使用者が着座中に肘を掛けることのできる肘掛部２ａは，固定プレート５に回動自在に取り付けられており，モータ３によって使用時の設置位置と非使用時の収納位置間の移動を電動にて行うことができるようになっている。またモータ３には，図示しない過負荷センサ５６が内蔵されている。
【００１６】
肘掛部には操作スイッチ部９ａが設けられており，肘掛部の設置・収納動作や，肘掛高さの調整などを行うことができる。また，トイレ室内の壁に設置されたリモコン１０５ａにも同様な操作を行うことが出来る操作スイッチ部９ｂが設けられている。
【００１７】
肘掛部には更に，使用者の存在を検知する人体検知センサ７ａや，リモコン１０５ａからの操作信号を受信することができるリモコン信号受信部８ａも設けられている。
操作スイッチ部９ａやリモコン信号受信部８ａ，人体検知センサ７ａからの出力信号に基づき，肘掛部２ａを駆動するモータ３への駆動信号の出力制御を行う制御部４は固定プレート５の端部に設けられており，制御部４やモータ３への電力を供給するための電源コード６は，温水洗浄便座装置１０１ａに設置された，図示しない電源供給部に接続されている。肘掛装置１ａへの電源供給は商用電源から得られるものとしても良い。
【００１８】
次に，本発明における第１の実施の形態による肘掛装置１ａの制御ブロックを図２に示す。
制御部４ａは，第１から第３の制御部（５１ａ〜５３ａ）と，モータ３の駆動制御部５４ａ，電源回路５５ａで構成されている。第１の制御部５１ａは，操作スイッチ部９ａ，ｂからの信号に基づき駆動制御部５４ａに，モータ３を制御するための信号を出力する。
また第２の制御部５２ａは，リモコン信号受信部８ａからの信号に基づき駆動制御部５４ａに，モータ３を制御するための信号を出力する。更に第３の制御部５３ａは人体検知センサ７ａからの信号に基づき，駆動制御部５４ａにモータ３を制御するための信号を出力する。駆動制御部５４ａは，第１から第３の制御部（５１ａ〜５３ａ）と，モータ３に内臓されている過負荷センサ５６からの信号に基づき，モータ３への駆動信号を出力する。
【００１９】
これより，使用者の実際の行動に基づき，肘掛装置１ａの動きを説明する。
トイレ室内に入ってきた使用者は，肘掛部２ａが収納されている場合は，リモコン１０５や肘掛部２ａの操作スイッチ部９ａ，ｂに設けられている肘掛設置スイッチを押すことによって，使用位置まで肘掛部２ａを設置することができる。使用者が便座１０３に着座中，即ち人体検知センサ７ａから人体検知信号が出力されているときは，リモコン１０５や肘掛部２ａの操作スイッチ９ａ，ｂに設けられている肘掛高さ調整スイッチによって肘掛高さの調整は行うことができるが，肘掛収納スイッチが押されても，使用者の安全を考慮し肘掛部２ａの収納動作は行わない。同じく，肘掛部２ａが収納されている状態で着座が検知されている間に肘掛設置スイッチが押されても肘掛部２ａの設置動作は行わない。使用者が便座１０３から立ち上がり，腰掛式便器１０２から離れると，人体検知センサ７ａからの出力が人体非検知状態となり，所定の時間（１０秒程度）経過した後肘掛部２ａが自動的に収納される。ここで，肘掛部２ａの収納動作を開始するまでに所定の時間遅れを設けたのは，使用者の安全性を考慮し，使用者が肘掛装置１ａから完全に離れることができる時間を想定しているためである。
【００２０】
肘掛部２ａの自動収納動作の入／切を使用者が選択できるように，操作スイッチ部９ａ，ｂに自動収動作納入／切選択スイッチを設けても良い。
肘掛部２ａが収納された状態は，図３に示すような状態となり，肘掛が不要な使用者が便座３に着座したときや，トイレ掃除を行うときなどには邪魔にならないようにすることができる。
また，肘掛部２ａの設置・収納動作中に，使用者や障害物に肘掛部２ａが衝突して動作が妨げられた場合には過負荷センサ５６から駆動制御部５４ａへ過負荷信号を出力し，モータ３への駆動出力が停止される。この際，過負荷が検出された駆動方向とは逆方向に所定の値の駆動出力を行った後に肘掛部２ａの駆動が停止されるとなお良い。過負荷センサ５６設置は，使用者の安全性確保や，肘掛装置１ａの破損防止が目的であるため，この目的を実現できるものであれば他の手段をにより実現しても良い。例えば，肘掛部２ａの駆動位置を検出する駆動位置検出センサを設ければ，駆動出力に対する肘掛部２ａの駆動位置状態を検出することができ，予想される駆動位置状態になっていなければ異状と判断し，モータ３への駆動出力を停止しても良い。または，肘掛部２ａに荷重センサを設けて異状検出手段とすることなども可能である。
【００２１】
次に，本発明における第２の実施の形態について説明する。
図４は，本発明における第２の実施の形態による肘掛装置１ｂを腰掛式便器１０２に設置した全体図である。
本図では，温水洗浄便座装置１０１ｂも併せて設置されており，肘掛装置１ａは，固定プレート５を腰掛式便器１０２と温水洗浄便座装置１０１ｂとで挟み込むような形でしっかり固定されている。
肘掛部２ｂは第１の実施例の場合と同じく，固定プレート５に回動自在に取り付けられており，モータ３によって使用時の設置位置と非使用時の収納位置間の移動を電動にて行うことができるようになっている。またモータ３には，図示しない過負荷センサ５６が内蔵されている。更にモータ３からは，モータ３の駆動制御を行う制御コード１０が出ており，その制御コード１０は温水洗浄便座装置１０１ｂに，図示しない接続プラグ１１を介して接続されている。肘掛部２ｂの設置・収納動作や肘掛高さの調整，はリモコン１０５ｂに設けられた操作スイッチ部９ｃにて行うことができる。このリモコン１０５ｂひとつで，温水洗浄便座装置１０１ｂと肘掛装置１ｂ双方の操作が行えるようになっている。
【００２２】
次に，本発明における第２の実施の形態による制御ブロック図を図５に示す。制御部４ｂは，第１から第３の制御部（５１ｂ〜５３ｂ）と，モータ３の駆動制御部５４ｂ，電源回路５５ｂで構成されている。第１の制御部５１ｂは，操作スイッチ部９ｃからの信号に基づき駆動制御部５４ｂに，モータ３を制御するための信号を出力する。また第２の制御部５２ｂは，リモコン信号受信部８ｂからの信号に基づき駆動制御部５４ｂに，モータ３を制御するための信号を出力する。
更に第３の制御部５３ｂは人体検知センサ７ｂからの信号に基づき，駆動制御部５４ｂにモータ３を制御するための信号を出力する。駆動制御部５４ｂは，第１から第３の制御部（５１ｂ〜５３ｂ）と，モータ３に内臓されている過負荷センサ５６からの信号に基づき，モータ３への駆動信号を出力する。
【００２３】
前記の第１から第３の制御部（５１ｂ〜５３ｂ）と，モータ３の駆動制御部５４ｂ，電源回路５５ｂ，リモコン信号受信部８ｂ，人体検知センサ７ｂは，温水洗浄便座装置１０１ｂ内に設けられている。これによって前記の各要素を，温水洗浄便座装置１０１ｂの動作制御に必要なものと共有して使用することができるため，肘掛装置１０２ｂの構成は，簡単かつ小型，低コストなものとすることが可能となる。
【００２４】
以上，本発明の実施の形態について説明したが，本発明は上記の実施形態に何ら限定されるものではなく，本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における第１の実施の形態による肘掛装置１ａを腰掛式便器１０２に設置した全体図
【図２】本発明における第１の実施の形態による肘掛装置１ａの制御ブロック図
【図３】本発明における第１の実施の形態による肘掛装置１ａが収納位置まで収納された状態を示す全体図
【図４】本発明における第２の実施の形態による肘掛装置１ｂを腰掛式便器１０２に設置した全体図
【図５】本発明における第２の実施の形態による制御ブロック図
【符号の説明】
１ａ，ｂ・・・肘掛装置
２ａ，ｂ・・・肘掛部
３・・・・・・モータ
４ａ，ｂ・・・制御部
５・・・・・・固定プレート
６・・・・・・電源コード
７ａ，ｂ・・・人体検知センサ
８ａ，ｂ・・・リモコン信号受信部
９ａ，ｂ，ｃ・・・操作スイッチ部
１０・・・制御コード
１１・・・接続プラグ
５１ａ，ｂ・・・第１制御部
５２ａ，ｂ・・・第２制御部
５３ａ，ｂ・・・第３制御部
５４ａ，ｂ・・・駆動制御部
５５ａ，ｂ・・・電源回路
５６・・・過負荷センサ
１０１ａ，ｂ・・・温水洗浄便座装置
１０２・・・腰掛式便器
１０３・・・便座
１０４・・・便ふた
１０５ａ，ｂ，ｃ・・・リモコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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