(57)【要約】【課題】１商品に対し２枚以上のラベルを貼付する場合、手貼り作業をスムーズに行うことが出来るラベル発行貼付装置を提供する。【解決手段】ラベル１７ｂを発行し、そのラベルをラベル保持部１９で保持するラベル発行手段Ｂ、Ｂ’と、前記ラベル発行手段から発行されたラベルを商品に貼付する貼付手段Ｃと、発行手段のラベル保持部を、前記貼付手段側とオペレータ側を向くようにした向き変更手段Ｄと、貼付手段による貼付を行う際は貼付手段側に前記ラベル発行手段を向かせ、手貼りの際はオペレータ側にラベル発行手段を向かせる制御手段Ｅ，Ｆとを備えた。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルを発行し、そのラベルをラベル保持部で保持するラベル発行手段と、
前記ラベル発行手段から発行されたラベルを商品に貼付する貼付手段と、
発行手段のラベル保持部を、前記貼付手段側とオペレータ側を向くようにした向き変更手段と、
貼付手段による貼付を行う際は貼付手段側に前記ラベル発行手段を向かせ、手貼りの際はオペレータ側にラベル発行手段を向かせる制御手段と、
を備えたことを特徴とするラベル発行貼付装置。
【請求項２】
前記ラベル発行手段を複数備え、その複数のラベル発行手段を共通の向き変更手段により向きを変更するようにしたことを特徴とする請求項１記載のラベル発行貼付装置。
【請求項３】
１商品に対して２枚のラベルを貼付する場合に、１枚目のラベルがラベル保持部から取除かれると、ラベル発行手段の向きを他方に変更することを特徴とする請求項１記載のラベル発行貼付装置。
【請求項４】
計量包装機能を備え、計量を完了すると貼付手段側を向いているラベル発行手段から１枚目のラベルを発行し、貼付手段が前記ラベルをラベル保持部から受け取ることを特徴とする請求項３記載のラベル発行貼付装置。
【請求項５】
計量包装機能を備え、計量包装値付モードと計量値付モードとを切換操作可能とし、モードを切換えた際にそのモードを判断してラベル発行手段の向きを、計量包装値付モードでは貼付手段側へ、計量値付モードではオペレータ側へ向くよう制御することを特徴とする請求項１又は２記載のラベル発行貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、値段を印字したラベルを商品に貼付して値付けを行うラベル発行貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スーパーマーケット等において取り扱う商品は生鮮食料品、加工食料品、惣菜等、多くの商品があるが、それら商品には必ず商品に関する情報（値段、品名、重量、単価、バーコード等）を印字したラベルが貼付されている。そして、前記した商品情報は一般的に１枚のラベルに印字されている。しかし、１つの商品に対して２枚以上のラベルを貼る必要がある場合がある。
例えば、生鮮食品に対しては、値段、品名、重量、単価、バーコードの他に、添加物の項目があり、商品によっては十種類以上の添加物が使用されている場合もある。このような商品の場合は、１枚のラベルには印字しきれず、２枚以上になる。また、値段ラベルとＰＯＰラベルの両方を貼る場合もある。
【０００３】
上記のような場合に対処する方法としては、移動中の商品に２枚のラベルを自動貼付するために貼付装置を２台にすることが考えられるが、貼付装置は機構が複雑で高価であるばかりでなく、移動するため広いスペースが必要であり、装置全体が大型化してしまうという不具合が考えられる。
【０００４】
又、ラベル発行装置と貼付装置が別体となっている場合には、貼付装置が商品とラベル発行装置のラベル保持部との間を移動する距離を短く、又、簡単にするため、ラベル発行装置は通常、貼付装置側に向いて設置されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特許第２８４２３３９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかして、１商品に対しラベルを２枚貼付する場合、貼付装置を２台設置して自動貼付することは上記した問題があるため、２枚のうち１枚を手貼りすることも考えられる。勿論、商品に対するラベルの貼付は貼付装置による自動貼付だけとは限らず、ラベルを手貼りする場合もある。この手貼り作業の場合、ラベル発行装置のラベル保持部が貼付装置側を向いたままでは、オペレータはラベル発行装置からラベルを取り難く、貼付作業を煩わせていた。
【０００７】
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、１商品に対し２枚以上のラベルを貼付する場合、手貼り作業をスムーズに行うことが出来るラベル発行貼付装置を提供することにある。
また、自動貼付と手貼りとの両方の機能を備えた装置では、その作業性を向上させたラベル発行貼付装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明のラベル発行貼付装置は、ラベルを発行し、そのラベルをラベル保持部で保持するラベル発行手段と、前記ラベル発行手段から発行されたラベルを商品に貼付する貼付手段と、発行手段のラベル保持部を、前記貼付手段側とオペレータ側を向くようにした向き変更手段と、貼付手段による貼付を行う際は貼付手段側に前記ラベル発行手段を向かせ、手貼りの際はオペレータ側にラベル発行手段を向かせる制御手段と、を備えたことを特徴とする（請求項１）。
上記ラベル発行手段は、ラベル用紙に印字してラベルを発行するものに限らず、予め印字したラベルを多数収納し、１枚づつラベル保持部に排出するものであってもよい。
上記貼付手段におけるラベルの貼付方式は、押し当て方式、エアー吹付け方式等、何れでもよい。
上記手段によれば、貼付手段による自動貼付を行う際はラベル発行手段を貼付手段側に向かせ、手貼りを行う際はラベル発行手段をオペレータ側に向かせることが出来る。従って、オペレータは手貼り作業の際ラベルの取り出しを容易に行うことができ、手貼りの作業性を向上できる。
【０００９】
上記ラベル発行手段は１台でもよいが、複数備えその複数のラベル発行手段を共通の向き変更手段により向きを変更するようにしてもよい（請求項２）。
この場合は、複数のラベル発行手段を共通の向き変更手段で向きを変更できるため、構成を簡素化でき、且つ複数のラベル発行手段を接近配置しても干渉することなく向き変更が出来る。
【００１０】
又、１商品に対して２枚のラベルを貼付する場合に、１枚目のラベルがラベル保持部から取除かれると、ラベル発行手段の向きを自動的に他方に変更するようにしてもよい（請求項３）。この場合は、貼付装置を複数設ける必要なく、２枚のラベルを貼ることができる。そして、ラベル貼付は自動と手動とを分けて行うが、自動貼付後に手貼りのためにラベル発行手段の向きを変更する作業は不要となり、作業性を高めることが出来る。
【００１１】
更に、上記ラベル発行貼付装置は計量包装機能を備え、計量を完了すると貼付手段側を向いているラベル発行手段から１枚目のラベルを発行し、貼付手段が前記ラベルをラベル保持部から受け取るようにしてもよい（請求項４）。この場合は、包装動作中に貼付手段を商品の貼付位置へ前もって移動でき、時間当たりの処理能力を高めることが出来る。
【００１２】
また、上記ラベル発行貼付装置が計量包装機能を備え、計量包装値付モードと計量値付モードとを切換操作可能とし、モードを切換えた際にそのモードを判断してラベル発行手段の向きを、計量包装値付モードでは貼付手段側へ、計量値付モードではオペレータ側へ向くようしてもよい（請求項５）。
この場合は、モードを切換えると、自動的に相応しい向きにラベル発行手段の向きを変更できるため、作業性を高めることが出来る。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、計量包装値付装置の場合について図面に基づいて説明する。
図１は、計量包装機能を備えたストレッチ包装機にラベル発行貼付装置が装備された全体図を示し、Ａはストレッチ包装機、Ｂ，Ｂ’はラベル発行手段、Ｃは貼付手段で、２台のラベル発行手段Ｂ，Ｂ’はストレッチ包装機Ａにおける包装済み商品を排出する排出手段の側方上部に配置され、貼付手段Ｃは排出手段の上方に配置されている。
【００１４】
ストレッチ包装機Ａは、機枠１５の前方に商品Ｇ’を載置する商品載置部１４が配置され、該商品載置部１４に載せた商品Ｇ’をプッシャコンベア１により機枠内部に設けたエレベータ２まで搬送する。なお、商品Ｇ’は容器であるトレイに収容された状態で搬送される場合を例示し、また、商品載置部１４は計量部１６の計量皿として構成されている。
上記エレベータ２の上方には包装部３が設けられ、その包装部３の側方（プッシャコンベアと直角に交差した方向）にフィルムロール４をセットし、該フィルムロール４から繰り出されるフィルム４’をフィルムフィード機構５により引き出し、所定長さにカットした後に包装部３まで移送する。
【００１５】
上記包装部３には、フィルムフィード機構５の上方に、商品Ｇ’の上面を覆うフィルム４’の端部を商品の底部側に折り込む後折り込み部材６と左右折り込み部材７，７’、その左右折り込み部材７，７’の上方に位置して包装済みの商品を排出するプッシャ８、及びプッシャ８の移動方向前方位置に前折り込みローラ９が配設されている。
上記フィルムフィード機構５は、フィルムの幅方向の側端部を挟持する上下一対の無端状の弾性ベルト５ａ，５ｂと、下側の弾性ベルト５ｂを上側の弾性ベルト５ａ側へ圧接するクランプ板５ｃとで構成され、それらが包装部３を挟んで前後に配置されている。
【００１６】
また、前折り込みローラ９の前方には、前方が上向きに傾斜したヒータ部１０とその前部に排出手段１１が配設され、機枠１５上には操作表示部１２が、更に前記排出手段１１の側方上部には２台のラベル発行手段Ｂ，Ｂ’が、ヒータ部１０の上方でラベル発行手段Ｂの側方には貼付手段Ｃが設置されている。
【００１７】
上記操作表示部１２の操作により呼び出された商品データ、及び前記商品載置部１４の計量部１６で計量された商品Ｇ’の重量に基づいて算出された当該商品Ｇ’の値段等は、ラベル発行手段Ｂ，Ｂ’で印字されてラベル保持部に保持され、そのラベル保持部に保持されたラベルは、包装完了した商品Ｇに１枚目は貼付手段Ｃで自動貼付され、２枚目のラベルはオペレータがラベル発行手段から手で取って商品Ｇに手貼りすることができるようになっている。
【００１８】
上記ストレッチ包装機Ａにおいては、エレベータ２上に搬送された商品Ｇ’がエレベータ２の上昇により包装部３に張架されたフィルム４’に対して突き上げられ、商品Ｇ’の上面を覆ったフィルム４’の端部は、後折り込み部材６と左右折り込み部材７，７’とにより商品の底面側に折り込まれる。
次に、プッシャ８により商品Ｇ’を前記ヒータ部１０へ向けて水平に押動しながら前記フィルム４’の前側端部を前折り込みローラ９で商品Ｇ’の底部側に折り込まれ、その底部側に折り込まれたフィルム端部の重なり部はヒータ部１０でヒートシールされ、包装済みの商品Ｇが得られる。
【００１９】
以下、包装完了の商品Ｇに２枚のラベルを貼付するラベル発行手段Ｂ，Ｂ’と貼付手段Ｃについて説明する。
ラベル発行手段Ｂ，Ｂ’は、帯状の台紙１７ａにラベル１７ｂが一定間隔で剥離可能に貼付されたラベル用紙１７に、サーマルヘッドとプラテンロールからなる印字部１８で所定事項を印字し、印字されたラベルはディスペンサで台紙から剥離されてラベル保持部１９に排出され、台紙１７ａは台紙巻取り軸４６に巻き取られる、今日周知のラベルプリンタで構成されている（図４参照）。
【００２０】
そして、２台のラベル発行手段Ｂ，Ｂ’のうち一方のラベル発行手段Ｂは、１枚目のラベルに商品の値段，品名，重量，単価，バーコード，及び添加物データ等を印字発行し、２枚目のラベルには１枚目のラベルに印字し切れなかった添加物データを印字発行するように設定されている。
他方のラベル発行手段Ｂ’は、ＰＯＰラベルを印字発行するように設定されている。
【００２１】
上記の如く構成した２台のラベル発行手段Ｂ，Ｂ’は、前記した排出手段１１の側方（図２では排出手段の右側）に配置した向き変更手段Ｄの回転台２０上に、ラベル保持部１９側を後述する貼付手段Ｃ側（包装機内方）に向け、且つ両ラベル発行手段Ｂ，Ｂ’を平行に隣接して配置してある。
【００２２】
上記向き変更手段Ｄは、前記した２台のラベル発行手段Ｂ，Ｂ’におけるラベル保持部１９の向きを、ラベルを自動貼付する貼付手段Ｃ側に向かせたり、オペレータ側に向かせたりするもので、この二方向の間（略４５度以内）を水平回動するもので、回転台２０とその駆動機構２１で構成されている。
回転台２０は、２台のラベル発行手段Ｂ，Ｂ’を載置し得る大きさの台板で形成され、その回転台２０の下面に回転軸２０’が固着されており、その回転軸２０’は機枠１５に取り付けたスライド装置２２のスライド板２２ｃに軸受２３を介して水平回転可能に支持されている。
そして、前記回転軸２０’に駆動機構２１が連結され、モータによって自動的に向き変更するように構成されている。その駆動機構２１は、モータ２１ａ、そのモータの回転軸に固着した歯付プーリ２１ｂ、前記回転軸２０’に固着した歯付プーリ２１ｃ、そして前記歯付プーリ２１ｂと歯付プーリ２１ｃとに亘って巻装した歯付ベルト２１ｄで構成されている（図３（ａ），（ｂ）参）。
【００２３】
上記回転台２０を前後方向にスライドさせるスライド装置２２は、機枠１５に固定した案内枠２２ａと、その案内枠２２ａ内に案内レールとローラからなる案内手段２２ｂでスライド自在に収容したスライド板２２ｃと、そのスライド板２２ｃをスライドさせるモータ２２ｄと、モータ２２ｄの回転を前記スライド板２２ｃに伝達するベルト動力伝達手段２２ｅ、及びスライド板２２ｃを前後所定の位置に移動停止させる位置検出センサ２２ｆで構成されている（図３，４参照）。
このスライド装置２２の作動により前記向き変更手段Ｄに載承保持したラベル発行手段Ｂ，Ｂ’を、貼付手段Ｃがラベルを受け取ることが出来る位置（１箇所）に移動できる。尚、貼付手段Ｃと対応する位置にラベル発行手段Ｂ，Ｂ’の何れを移動させるかの切換えは、自動貼付するラベルを商品ファイルの商品データに設定しておくことで自動的に切換えることができる。
【００２４】
上記したラベル発行手段Ｂ，Ｂ’からラベルを受け取り商品Ｇに自動貼付する貼付手段Ｃは、ラベル発行手段Ｂ，Ｂ’のラベル保持部１９に発行保持されたラベルを吸着するラベル吸着部Ｃ１と、その吸着部Ｃ１を移動させる駆動機構Ｃ２と、前記駆動機構Ｃ２の動作を制御する制御手段（図示省略）とで構成されている。
ラベル吸着部Ｃ１は、ラベルを吸着保持するラベル吸着面２４と、ラベル吸着面２４の上部に配置され前記ラベル吸着面２４にラベル吸着力を発生させる吸引ボックス部２５とからなり、吸引ボックス部２５はファン２５’が回転することで該ボックス内が負圧となり、ラベル吸着面２４に吸着力が生じるようになっている。
【００２５】
上記ラベル吸着部Ｃ１を移動させる駆動機構Ｃ２は、ラベル吸着部Ｃ１を商品の搬送方向と直交する方向、即ち商品が排出される排出手段１１の幅方向に移動させる第１の駆動機構２６と、ラベル吸着部Ｃ１を商品の搬送面に対して上下方向に移動させる第２の駆動機構２７と、ラベル吸着部Ｃ１におけるラベル吸着面２４を商品の搬送面と平行な水平面内で回転させる第３の駆動機構２８とで構成されている。
尚、本実施の形態で示す貼付手段Ｃの詳細は、特許文献１に記載されたラベル貼付装置を参照されたい。
【００２６】
図６は上述した装置の電気的構成を示すもので、ラベル発行手段（プリンタ）Ｂ，Ｂ’を制御するプリンタ制御部Ｅと、包装機構制御部Ｆとを備えている。
プリンタ制御部Ｅは、主としてラベル発行手段Ｂ，Ｂ’関係の制御を行うもので、ＣＰＵ２９によって制御され、そのＣＰＵ２９にはバス３０を介してＲＯＭ３１，ＲＡＭ３２，操作表示部１２，計量部１６，交信用のインターフェース回路（ＩＮＦ）３３，印字部１８が接続されている。
【００２７】
包装機構制御部Ｆは、主としてストレッチ包装機Ａの機構部の制御を行うもので、ＣＰＵ３４によって制御され、そのＣＰＵ３４にはバス３５を介して交信用インターフェース回路（ＩＮＦ）３６，ＲＯＭ３７，ＲＡＭ３８，操作部３９，及び機構駆動部４０が接続されている。
機構駆動部４０は、包装を実行する場合に包装機の各機構部を駆動するための回路で、具体的にはエレベータ２を駆動するモータ４１，商品を搬入するコンベアの搬入モータ４２，フィルムフィード機構５のモータ４３，プッシャを駆動するプッシャモータ４４，貼付手段Ｃのラベル吸着部Ｃ１を移動させる駆動機構Ｃ２の駆動部（第１の駆動機構２６、第２の駆動機構２７、第３の駆動機構２８），商品検出センサ４５，向き変更手段Ｄの回転台回転用モータ２１ａ，回転台スライド用モータ２２ｄが接続されている。尚、商品検出センサ４５は、ラベル貼付のための信号を発生するもので、商品がラベル貼付場所へ位置した場合、その旨をＣＰＵ３４へ出力する。
【００２８】
次に、本発明の動作の概略を１商品を処理する場合について、図７のフローチャートに基づいて説明する。
（ステップ１）…操作表示部１２を操作してモード変更（計量包装値付モード／計量値付モード）が行われたか否かを判断し、ＮＯであればステップ４へ、ＹＥＳであればステップ２へ進む。
（ステップ２）…計量包装値付モード（計量と包装と値付を行う）に変更操作されたか否かを判断し、ＹＥＳの場合はステップ３へ、ＮＯであればステップ１４に進む。
（ステップ３）…ラベル発行手段（プリンタ）Ｂ，Ｂ’のラベル保持部１９が貼付手段Ｃ側に向くよう、向き変更手段Ｄの回転台２０の回転用モータ２１ａを制御する。そして、ステップ５に進む。
（ステップ４）…計量値付モード（計量と値付を行う、つまり包装は行わない）であるか否か判断し、ＹＥＳであればステップ１５へ、ＮＯであればステップ５へ進む。
（ステップ５）…操作表示部１２で品番を入力して品名，１００ｇ当りの単価，バーコードデータ，添加物データ，ＰＯＰラベルデータ等の商品データを商品ファイルから呼び出す。
（ステップ６）…食品がトレイに載せられた商品（被包装物）を商品載置部１４（計量部１６）に載せて計量を行う。そして、その計量した重量値と１００ｇ単価とから値段を算出する。
（ステップ７）…ステップ５で呼び出した商品データと、ステップ６で算出した値段をラベル用紙に印字して商品ラベルをラベル保持部１９に発行する。
（ステップ８）…包装動作を開始する。
（ステップ９）…包装動作中に、吸着手段Ｃのラベル吸着部Ｃ１がラベル保持部１９に移動してラベルを吸着保持し、貼付位置上に移動して待機する（図８（ａ）参照）。
（ステップ１０）…２枚目のラベルを発行するか否かを判断する。これは、ＰＯＰラベルデータの有無、或いは１枚目のラベルに添加物データの全てを印字したか否かで判断する。ＮＯであればステップ１３へ、ＹＥＳであればステップ１１へ進む。
（ステップ１１）…ラベル発行手段Ｂ，Ｂ’の向きを、貼付手段Ｃ側からオペレータ側に変更する。即ち、向き変更手段Ｄの回転台の回転用モータ２１ａを制御する。
（ステップ１２）…２枚目のラベルを印字発行し、ラベル保持部にて保持する。ここで、オペレータはこのラベルを手で取って商品に貼ることが可能になる（図８（ｂ）参照）。
（ステップ１３）…商品検出センサ４５が商品を検出すると、つまり、貼付位置に商品が位置すると、貼付手段Ｃのラベル吸着部Ｃ１が降下して商品上面にラベルを押し付けて貼付する。そして、終了となる。
（ステップ１４）…ここでは、計量値付モードにモード変更操作が行われているため、ラベル発行手段Ｂ，Ｂ’の向きがオペレータ側になるよう向き変更手段Ｄの回転台の回転用モータ２１ａを制御する。
（ステップ１５）…操作表示部１２で品番を入力して品名，１００ｇ当りの単価，バーコードデータ，添加物データ，ＰＯＰラベルデータ等の商品データを商品ファイルから呼び出す。
（ステップ１６）…食品がトレイに載せられた商品（被包装物）を商品載置部１４（計量部１６）に載せて計量を行う。そして、その計量した重量値と１００ｇ単価とから値段を算出する。
（ステップ１７）…ステップ１５で呼び出した商品データと、ステップ１６で算出した値段をラベル用紙に印字して商品ラベルをラベル保持部１９に発行する。但し、２枚のラベルを発行する必要があれば２枚のラベルを発行する。オペレータはこのラベルを手で取って商品に貼ることが可能になる（図９参照）。そして、終了する。
【００２９】
【発明の効果】
本発明のラベル発行貼付装置は請求項１記載の構成により、貼付手段により自動貼付を行う際はラベル発行手段を貼付手段側に向かせ、手貼りを行う際はラベル発行手段がオペレータ側を向くように制御することで、オペレータはラベル発行手段からラベルを取って貼る作業をスムーズに行うことが出来る。即ち、オペレータの手貼りの作業性を向上できる。
又、請求項２記載の構成により、複数のラベル発行手段を共通（１個）の向き変更手段で向きを変更するため、構成を簡単に出来る。そして、複数のラベル発行手段を接近配置しても干渉すること無く向き変更が可能で、装置全体のコンパクト化が可能となる。
【００３０】
更に、請求項３記載の構成により、１商品に２枚のラベルを貼る場合に、１枚目のラベルがラベル保持部から取除かれると、ラベル発行手段の向きが自動的に他方に変更するので、貼付手段を複数設けることなく、２枚のラベルを貼ることができる。しかも、そのラベル貼付は自動貼付と手貼りとに分けて行うが、そのためにラベル発行手段の向きをいちいち切換える作業は不要であるため、作業効率を高めることが出来る。
又、請求項４記載の構成により、貼付手段は包装動作中に商品への貼付位置に前もって移動できるため、処理速度を高めることが出来る。
さらに、請求項５記載の構成により、モードを切換えると自動的に相応しい向きにラベル発行手段の向きが変更されるため、作業効率を高めることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るラベル発行貼付装置を包装機に取り付けた概略を示す縦断側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】ラベル発行手段の向きを変更する向き変更手段を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図４】ラベル発行手段及び向き変更手段を示す一部切欠拡大正面図である。
【図５】貼付手段の概略を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図６】制御手段の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】ラベルの貼付動作を示すフローチャートである。
【図８】オペレータとラベル発行手段の向きを示す概略図で、（ａ）は１枚目のラベルを貼付手段で自動貼付する場合、（ｂ）は２枚目のラベルを手貼りする場合を示す。
【図９】計量値付モードの場合におけるラベル発行手段の向きを示す概略図である。
【符号の説明】
Ａ…ストレッチ包装機          Ｂ，Ｂ’…ラベル発行手段
Ｃ…貼付手段                        Ｄ…向き変更手段
Ｇ…商品                        １７ｂ…ラベル
１９…ラベル保持部
【図１】
2004217229.tif 000003
【図２】
2004217229.tif 000004
【図３】
2004217229.tif 000005
【図４】
2004217229.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004217229.tif 000008
【図７】
2004217229.tif 000009
【図８】
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【図９】
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