(57)【要約】【課題】ローコストの画像形成装置を得る。【解決手段】カートリッジ内にエンコーダユニットを内蔵し、反射型エンコーダを用いて小型で高精度にする。スケール部品とギヤ又はドラムを一体化して、小型化エンコーダヘッドを本体側に設ける。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、結合部材を介さずに、ドラムの回転情報を検出する回転検出手段の移動体をドラム軸に一体に設けることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記回転検出手段の移動体は前記ドラムの回転軸に垂直な面に設けられ、エンコーダヘッドを用いた回転検出手段を取り外しが可能なカートリッジ側面に取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記回転検出手段のエンコーダヘッドは反射型であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
移動体であるエンコーダスケールを前記ドラム又は前記ドラム軸に設けられているギヤと略一体になるように設け、反射型のエンコーダヘッドを用いて前記回転情報を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記プロセスカートリッジの前記ドラム又は前記ドラム軸に設けられているギヤに直接に移動体情報が書き込まれていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記回転検出手段の移動体は前記プロセスカートリッジのドラムの回転軸に垂直な面に設けられ、反射型のエンコーダヘッドを装置本体に設け、前記カートリッジが本体に挿入されたときに移動体と前記エンコーダヘッドが所定の距離にあるような構造であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記プロセスカートリッジの前記ドラムの前記回転検出手段にマイクロルーフミラーアレイスケールを用いた反射型エンコーダを用いることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真装置等の画像形成装置に装着可能なプロセスカートリッジ及びプロセスカートリッジを装着可能であって、記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、コンピュータ・ファクシミリ・ＣＡＤ等の情報機器の端末装置のプリンタとして、電子写真による静電記録方式が多く適用されている。
【０００３】
これらのプリンタでは、情報信号をレーザービーム・ＬＥＤ・ＬＣＤ等により静電潜像担持体としての感光ドラム上に書き込み、それを現像装置によって可視像化し、その後転写紙に転写・定着する工程により記録像が得られる。このようなプリンタでは感光ドラムの回転情報を如何に正確に検出し、制御するかで出力された画像の良し悪しが決まる。
【０００４】
図１７に従来のプリンタの感光ドラム軸を回転させる駆動系と回転検出手段の構成を示す。１は感光ドラムを駆動させるＤＣモータ、２、３はＤＣモータ１の同軸上に設けられたエンコーダスケール及びエンコーダヘッド、４はモータ１により駆動される感光ドラム、５、６はモータの駆動力を感光ドラム４に伝達するギヤ列である。７は感光ドラム４のドラム軸を固定する側板、８は反対側の端に適度な予圧をかけた軸受け、９はプロセスカートリッジである。このような構成でＤＣモータ１はエンコーダ２、３から得られた回転情報を基に速度制御され、ギヤ列を介して感光ドラム４を駆動する。
【０００５】
このような電子写真装置では、その使用が長時間に及ぶと、感光体の交換、現像剤の補給や交換、クリーナに捕集された転写残トナー量の管理、帯電線の清掃、その他の調整や交換が必要で、このような保守作業は専門のサービスマンが行うこととなる。
【０００６】
しかし、この電子写真装置を常時良好な状態で作動させるのに、上述の専門知識を持つサービスマンに頼ることなく、保守作業をする手法が提案されている。
【０００７】
その一例として、装置に内包する感光ドラムと、放電器・現像器等の各プロセス手段を複数組合わせたものをカートリッジ化し、そのカートリッジを画像形成装置本体に着脱交換する構成として、保守・修理・消耗品の交換等においても、単にプロセスカートリッジを新しいプロセスカートリッジと交換することにより、直ちに装置本体の使用を可能とするものが知られている。
【０００８】
図１７の構成でも上記カートリッジに対応し、感光ドラム部分が上部に取り外し可能なようになっている。
【０００９】
最近はカラーの写真画質の画像をプリントする必要が出てきつつあり、ドラムの回転も目的に忠実に制御しなければならなくなっている。しかしながら図１７の構成であると、ＤＣモータの駆動力がギヤ列５、６を介してドラムに伝達されるため、ギヤのバックラッシュ等の誤差が生じ、正確な制御ができなくなっている。
【００１０】
図１８はドラムに直接モータ及びエンコーダを取り付けたプリンタ装置の概略図を示す。５１は紙を送るためのローラ又はドラムでモータを結合したのと反対側の端に適度な予圧をかけた軸受け５２を配置している。また、モータのドラムと反対側にはモータの回転スピード及び回転角を検出するためのパルス板５３、エンコーダヘッド５４及びエンコーダ取り付け用ケース５５が設けられている。パルス板５３は直接モータ軸に取り付けられているので、図１７に比べてギヤのバックラッシュ等の誤差の無い精度が良い制御が可能である。
【００１１】
ここでモータとドラムの結合には、ドラムに設けた穴にモータ軸５６を軽圧入し、更に横から止めネジ５７で固定している。このような装置構成では精度の良い回転検出及び駆動が可能であるが、ドラム軸とモータ軸の結合がうまくいかないと、ドラムとモータ軸の中心ずれが生じてしまう等の問題は発生してしまう。
【００１２】
また、ドラムを交換する場合、一度ドラムを横方向にずらしてかでないと外せない。しかし、カートリッジの構成は図に対し上側に取り外しができるようになっている必要がありこの構成は使用できないという問題がある。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述の従来例においては、このようにプロセスカートリッジを着脱可能な構成にしようとすると感光ドラムの回転検出を正確に行うことができないという問題が生じてしまう。
【００１４】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、回転検出エンコーダを感光ドラム軸に同軸に配置するようにし、エンコーダ用パルス板をドラム又はドラム軸に取り付けられたギヤ部材に一体になるように設けることで、プロセスカートリッジが着脱可能な構成でありながら、感光ドラムの回転検出を正確に行うことが可能な回転検出手段を備えた画像形成装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置は、画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、結合部材を介さずに、ドラムの回転情報を検出する回転検出手段の移動体をドラム軸に一体に設けることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は第１の実施の形態で用いられているプロセスカートリッジの感光ドラムを駆動する機構部の略構成図を示す。図１７の従来例と同一部材には同一の符号を付している。
【００１７】
図１（ａ）ではドラムから出ている軸と同軸上にエンコーダスケール１１とエンコーダヘッド１２が配置された構成となっており、エンコーダヘッド１２を取り付けるための部材１３が、プロセスカートリッジの側面７に設けられている。図１（ｂ）はプロセスカートリッジが外されつつあるときの略構成図図である。
【００１８】
図１に示すような構成にすると、ドラムの回転を直接エンコーダで検出するので、ギヤ５、６の影響を受けずドラムの正確な回転検出が可能となる。また、エンコーダヘッド１２が本体に対しプロセスカートリッジを外す側に設けられているので、プロセスカートリッジを外すときにも邪魔にならず簡単に取り外すことが可能である。
【００１９】
また、このとき感光ドラムとエンコーダは同一軸上に設けられた状態で、カートリッジに組み込まれているので、カートリッジの付け外しのときに改めて調整する必要がない。
【００２０】
また、このとき不図示であるが、カートリッジと本体との間に電気接点が設けられており、エンコーダヘッドで得られた回転情報の電気信号は電気接点を介して本体のＣＰＵ等に送信される。
【００２１】
図２は第２の実施の形態におけるプロセスカートリッジの感光ドラムを駆動する機構部の略構成図を示している。第１の実施の形態では、エンコーダは透過型といわれるスケールを挟みこむ構成になっているが、本実施の形態では反射型のエンコーダを使用している。反射型のエンコーダヘッド１５は、図１と同様に取り付け部材１３を介してプロセスカートリッジの側面７に設けられている。
【００２２】
このように、反射型のエンコーダを用いると、透過型のエンコーダを用いる時よりも感光ドラムの側面に近い部分にエンコーダを配置することが可能となり、省スペース化が可能となる。また、反射型のようなコの字型の場合、スケール径を大きくするとヘッドに当たってしまうため大きくできなかったが、反射型を用いることでスケールを外周側に大きくすることが可能となり、同じ分解能のヘッドであればパルス数を大きく取ることも可能となる。
【００２３】
図３は第３の実施の形態におけるプロセスカートリッジの感光ドラムを駆動する機構部の略構成図を示している。本実施の形態では、第２の実施の形態と同様にエンコーダは反射型のエンコーダを使用している。ここで、図３に示すようにエンコーダスケールと伝達ギヤがほぼ一体になり、伝達ギヤの側面にエンコーダ用のスケールが設けらた機能一体型伝達ギヤとなっている。反射型のエンコーダヘッド１５は図２と同様に、取り付け部材１３を介してプロセスカートリッジの側面７に設けられている。
【００２４】
このように反射型のエンコーダを用いて、スケールを感光ドラムの側面に近いギヤ等の部分に配置することで、省スペース化が可能となるだけでなく部品点数も減らすことが可能なのでコストダウンも実現できる。
【００２５】
図４は第４の実施の形態におけるプロセスカートリッジの感光ドラムを駆動する機構部の略構成図を示している。本実施の形態はエンコーダのスケールをプロセスカートリッジ側、ヘッドを本体側に設けた構成になっている。プロセスカートリッジが取り付けられたとき、本体に取り付けられているヘッドからの光は、カートリッジの側板を通過してスケールに反射してヘッドに戻る。
【００２６】
本実施の形態の効果としては、ヘッドを本体側に設けたため、プロセスカートリッジと一緒に交換されるのはスケールのみとなることである。第１〜第３の実施の形態の場合には、プロセスカートリッジと一緒にエンコーダも交換されていたため、エンコーダのコストを考えると高いものになってしまっている。本実施の形態はそのエンコーダのスケールのみをプロセスカートリッジに配置し、エンコーダの部品としては高価なヘッドを本体に設けることで、ヘッドはほぼ製品の寿命まで使い続けることが可能となり、カートリッジ側はスケールのみの交換とすることができる。
【００２７】
もし、ヘッドとスケールの距離（ギャップ）が離れ過ぎていて光量が不足しているときは、カートリッジが取り付いたときにヘッドが近づくような図示しない機構を設けることでより良い検出結果が得られる。
【００２８】
第５の実施の形態はエンコーダスケールにマイクロルーフミラーアレイ（ＭＲＡ）反射体を用い、スケールから効率的に検出信号を取り出すエンコーダヘッドと組み合わせた構成のエンコーダを用いている。
【００２９】
図５はこのマイクロルーフミラーアレイの効果を用いたエンコーダの略構成図を示しており、マイクロルーフミラーアレイの効果を用いたエンコーダスケール１０３、光源ユニット１０１、受光素子ユニット１０２である。
【００３０】
図６はマイクロルーフミラーアレイの効果を用いたエンコーダの一次元収束性反射素子の一実施の形態の要部斜視図を示している。本実施の形態では、従来の反射センサ、例えばフォトリフレクタの反射標識ターゲットとして用いることができる。
【００３１】
一次元収束性反射素子が含まれる反射体３で、この実施の形態では、一次元収束性反射素子は斜視図のほぼ中央に位置する複数のＶ字型溝群を指す。この一次元収束性反射素子が形成された反射体３は透光性部材から成り、ポリメチルメタクリレート（ＰＭＭＡ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、ノルボルネン（ＰＣＰＤ）系の透明耐熱樹脂「アートン」（熱変形温度１７０℃の耐熱性）等の透光性樹脂の基板より成っている。
【００３２】
本実施の形態での光線の作用を説明する。センサ光源からの図示しない光束は、図６の反射体３の下方（Ｖ字型溝を設けた面と対向する面）から本部材に照射され、透光性部材の内部を光束が進行する。そのうちのＶ字型溝部へ到達した光束は、内部全反射の作用により２回の全反射を繰り返して、再び光源側の空間へ戻され、センサ受光部へ導かれる。なお、Ｓａは反射標識体の変位方向を示している。
【００３３】
また、図７はマイクロルーフミラーアレイの効果を用いたエンコーダの一次元収束性反射素子の第２の実施の形態の要部斜視図を示している。
【００３４】
第２の実施の形態は、反射式リニアエンコーダ用スケールの反射領域として、一次元収束性反射素子を適用している。この実施の形態においても先の第１の実施の形態と同様に、反射スケールの反射部分は、複数の連続したＶ字型溝よりなり、光学的な反射作用は、前述と同様の透光性部材の内部全反射の作用により得ている。
【００３５】
この複数個のＶ字型溝が連続して配列された「Ｖ字型溝群」を一体的な光学エレメントとして定義し、ここでは「一次元収束性反射素子」と呼んでいる。本実施の形態において、第１の実施の形態と異なる点は、反射体基板面に沿ってＶ字型溝群を１個ではなく、複数個を周期的に並べた構成になっている点である。
【００３６】
図示しない反射式エンコーダの光源の発光面に立てた法線Ｌａは、光源から反射体３に照射される光束の主光線と一致し、その主光線と本発明の反射スケールはほぼ垂直に交わっている。
【００３７】
図８は第２の実施の形態の反射式リニアエンコーダ用スケールを上面（Ｚ軸方向）から見た図を示している。本発明の一次元収束性反射素子は、変位測定方向に沿って図中Ｐ１で示される間隔で配列されている。このピッチＰ１は反射式エンコーダ用スケールのスケールピッチに相当し、センサの直線変位測定の際の測定分解能を決定する。
【００３８】
図９、図１０はそれぞれ図８のＡ−Ａ断面図及びＢ−Ｂ断面図を示している。図８、図９での図中記号は下記の通りである。
３ａ、３ｂ：Ｖ字型溝を構成する２つの傾斜面
Ｒａ：２面のなす角度（Ｖ字型溝の開き角）
Ｐｍ：配列ピッチ
ｄ：Ｖ字型の溝深さ
Ｐ１：一次元収束性反射素子の配列周期（エンコーダスケールピッチ）
【００３９】
上記の形状パラメータに対して、本実施の形態での具体的な設計値例は下記の通りである。
Ｒａ≒９５°
Ｐｍ≒１００〜２００μｍ
Ｗｒｍａ≒８５μｍ
ｄ２≒Ｐｍ／２＋１０μｍ
ｄ≒Ｐｍ／２（５０〜１００μｍ）
Ｐ１≒１６９μｍ
【００４０】
また、ｎは光源からの主光線Ｌａと平行直線を示し、本実施の形態ではＶ字型溝のなす角を２等分する。
【００４１】
図１０において、面３ｃは平面平坦部で、Ｖ字型溝群の間に存在しており、この部分への裏面から照射された光束は全反射せず透過して、受光素子部へ入射しない。Ｒｂの角度は、射出成形技術で本発明のスケールを製造する際に必要な金型の抜き勾配としての角度を設けており、具体的にはＲｂ≒９３°〜９５°程度である。
【００４２】
以上の第１、第２の実施の形態では、複数の連続したＶ字型溝群が透光性部材の内部全反射の作用を利用して、反射体基板の表面にアルミ反射膜等を施さずに、実質的な光束反射機能を果たしている。
【００４３】
また、内部全反射の作用を利用した透光性部材に限定されることはなく、例えばアルミ等の軟質金属板を用いてＰｘ技術等の安価な加工方法で、Ｖ字型溝の形状加工しても本発明の一次元収束性反射素子は実現可能である。
【００４４】
図１１〜図１５において、従来のアルミ反射膜を施した反射体と本発明とを比較することで、その特長を説明する。
【００４５】
先ず、図１１は従来のアルミ反射膜の場合の説明図で、センサからの光束が反射体を介して受光素子に導かれるまでの光路を示している。光源１、受光サイズがＰＤＷｙ×ＰＤＷｘのサイズの受光素子２、及びアルミ反射膜３ａｌをその表面に施した反射体３より構成される。なお、点線は光源、反射体、受光素子の間の光線を示している。幾何学的な関係からアルミ反射膜における有効光束が照射された部分の幅Ｌｗ１は、Ｌｗ１＝１／２ＰＤＷｙである。受光素子のサイズを４００μｍとすると、アルミ反射面状では２００μｍ程度で、光源から受光素子へ到達する光線は極く僅かである。
【００４６】
この反射体でのセンサと反射体との間のギャップ（距離）と受光部が受け取る光量の関係は次式となる。
光量＝１／（距離）２
【００４７】
図１２は本発明のＶ字型溝反射面を有する反射体を用いた場合の光線を示している。第１、第２の実施の形態では透光性部材の内部全反射を用いたが、ここでは説明を簡略化するために、Ｖ字型溝を形成した金属反射体を用いて説明する。Ｖ字型溝面は先のアルミ反射膜と同等の反射率と考え、Ｖ字型の溝の開き角Ｒａ＝９５°程度にして、同様の光線パスを取るようにしたのが図１２である。図１２（ｂ）の側面からの光線パスは、先の図１１（ｂ）と同様で差がない。しかし、図１２（ａ）では、先の図１１（ａ）のＬｗ１の幅が広がり多くの光線を受光素子に導いている。
【００４８】
光源位置と受光位置が離れているので、Ｒａを調整することで目標となる受光位置に光線を導くことが可能である。ここでは、角度Ｒａ＝９５゜前後としているために、実際の光線は受光面側だけでなく、受光部とは光源について対称な位置にも光線は導かれる。（図１２（ａ）に示す点線の光線）
【００４９】
図１３はマイクロルーフミラーアレイの効果を用いたエンコーダの第２の実施の形態と同様なＶ字型溝群が多数配列されたエンコーダ用反射スケールの場合を示しており、発光素子から反射体を介して受光部まで導かれる概略の光線の様子を表している。以下、先の図１２と同様であるので説明を省く。
【００５０】
この場合にも、従来のアルミ反射膜を施した反射体と比較して、より多くの光線が受光素子に導かれる。マイクロルーフミラーアレイの効果を用いたエンコーダの反射スケールは、従来のアルミ等の反射膜を設けた反射スケールよりも、光をより効率的に受光部に導くことが可能といえる。
【００５１】
図１４は本発明の別の効果を説明するための説明図である。所謂反射型エンコーダにおけるセンサ、スケール間のＧＡＰ特性に関する性能であって、図１４（ａ）はセンサと反射スケールを遠ざけた場合の状態を表している。（図１４（ｂ）は標準的距離）
【００５２】
従来の反射体では、実質的に１／（距離）２の関係があるので、図１４（ａ）、と図１４（ｂ）とでは、２倍のギャップの差があるので実質的に光量は２５％程度に落ち込む。
【００５３】
しかし、本発明の反射スケールでは先の図１２及びこの図１４（ａ）、図１４（ｂ）から理解されるように、図１２（ａ）成分での光線はギャップ（距離）変動に依存していない。よって、図１２（ｂ）成分での光線は１／距離の関係といえるのでキャップＶＳ光量の関係においても優れている。
【００５４】
図１５は更に本発明の別の効果を説明するための図である。所謂反射型エンコーダのおけるあおり（倒れ）特性に関する性能であって、図１５に示されるように本発明の反射スケールの倒れ（θ）が変化しても、受光部へ導かれる光線は安定している。
【００５５】
このＶ字型溝、Ｖ字型溝群を有する反射体のメリットとして、受光部へ導かれる絶対的な光量が従来の反射体に比べて大きくとれる。反射スケール、センサの距離（ギャップ）変動に対して光量の変化が少なく、１／距離の関係となる。センサに対する倒れ（θ）に対して鈍感である。
【００５６】
図１６はマイクロルーフミラーアレイの効果をわかりやすく説明する図である。図１６（ａ）は通常の反射スケールを用いたときの光の軌跡を示している。図からわかるように、点光源からの光は発散光でありスケールに反射した後も発散していく。よって、光源とスケールの距離が離れると光源とほぼ同一位置に設けられた受光センサにはほとんど光が戻ってこない。
【００５７】
図１６（ｂ）はＭＲＡ反射体を用いたスケールを用いたときの光の軌跡を示している。図からわかるように、点光源からの光がＭＲＡスケールを介して光源とほぼ同一位置に設けられた受光センサに戻ってくる。ここで、ＭＲＡ反射体を用いたスケールを用いているので、光源からの光が効率良く受光センサに戻ってくる。また、ＭＲＡ反射体を用いたスケールの効果で集光されて戻ってくるため、光源とスケールの距離が離れても光量が極端に減ってしまうということはない。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る画像形成装置は、取り外し可能なプロセスカートリッジにおいてドラム軸とエンコーダスケール軸を同一軸にすることにより精度良くドラム軸を駆動することが可能となる。
【００５９】
また、このときに反射型エンコーダ、特にマイクロルーフミラーアレイ反射体を用いたエンコーダを用いることでより組み込み性が良く、精度も良い装置にすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態のプロセスカートリッジの感光ドラムを駆動する機構部の略構成図である。
【図２】第２の実施の形態のプロセスカートリッジの感光ドラムを駆動する機構部の略構成図である。
【図３】第３の実施の形態のプロセスカートリッジの感光ドラムを駆動する機構部の略構成図である。
【図４】第４の実施の形態のプロセスカートリッジの感光ドラムを駆動する機構部の略構成図である。
【図５】第５の実施の形態のときに用いるマイクロルーフミラーアレイ反射体を用いたエンコーダの斜視図である。
【図６】ＭＲＡエンコーダの一次元収束性反射素子で、反射ターゲットの例の斜視図である。
【図７】ＭＲＡエンコーダの一次元収束性反射素子で、リニアエンコーダ用スケールの例の斜視図である。
【図８】図７のリニアエンコーダ用スケールを光源光軸方向からみた平面図である。
【図９】図７のリニアエンコーダ用スケールのＹ−Ｚ断面図（図８の矢視ＡＡ）である。
【図１０】図７のリニアエンコーダ用スケールのＸ−Ｚ断面図（図８の矢視ＢＢ）である。
【図１１】従来のアルミ反射膜を設けた反射体での反射光の光路図である。
【図１２】図６に示したＶ溝を設けた反射ターゲットによる反射体での反射光の光路図である。
【図１３】図７に示したリニアエンコーダ用反射スケールでの反射光の光路図である。
【図１４】ＭＲＡエンコーダの反射スケールのＧＡＰ特性をあらわす説明図である。
【図１５】ＭＲＡエンコーダの反射スケールの倒れ特性をあらわす説明図である。
【図１６】ＭＲＡエンコーダと従来の反射型エンコーダとの違いの説明図である。
【図１７】従来例のプロセスカートリッジの感光ドラムを駆動する機構部の略構成図である。
【図１８】他の従来例の感光ドラムを駆動する機構部の構成図である。
【符号の説明】
１  モータ
２  エンコーダスケール
３  エンコーダヘッド
４  感光ドラム
５、６  ギヤ
７  側板
８  軸受け
９  プロセスカートリッジ
１１  エンコーダスケール
１２  透過型エンコーダヘッド
１３  エンコーダヘッド取り付け部材
１５  反射型エンコーダヘッド
１６  本体側板
５１  ローラ又は感光ドラム
５２  軸受け
５３  エンコーダパルス板
５４  エンコーダヘッド
５５  エンコーダ取り付けケース
５６  モータ軸
５７  止めねじ
１０１  光源
１０１ａ  発光エリアａ
１０１ｂ  発光エリアｂ
１０２  受光素子
１０２ａ１、１０２ｂ１、１０２ｃ１、１０２ｄ１  フォトダイオード
１０２ａ２、１０２ｂ２、１０２ｃ２、１０２ｄ２  フォトダイオード
１０２ａ３、１０２ｂ３、１０２ｃ３、１０２ｄ３  フォトダイオード
１０３  反射スケール
１０３ａ１、１０３ｂ１、１０３ａ２、１０３ｂ２  Ｖ溝を形成する斜面
１０３ｃ１、１０３ｃ２  平坦面
１０３ａｌ  アルミ反射膜
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2004258466.tif 000016
【図１５】
2004258466.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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