(57)【要約】【課題】穴かがり縫目の足部に直交して形成される閂止め部の縫い方向の傾きを補正すること。【解決手段】送り台にセットされた加工布に鳩目部と足部とを含む鳩目穴かがりを縫製する鳩目穴かがりミシンにおいて、この操作パネルから入力設定された直線閂止め部５４に関する特性データが、直線閂止め部５４の縫い方向のＸ方向に対する傾きを補正する為の傾き補正データを含むため、この傾き補正データに基づいて直線閂止め部５４の縫い方向のＸ方向に対する傾きψを補正して、直線閂止め部５４をＸ方向に対して平行に形成することができる。【選択図】  図１０
2004208811.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送り台にセットされた加工布に閂止め部と足部とを含む穴かがりを縫製する為に、針棒の上昇時に送り台を縫針に対して前記足部と平行なＹ方向とＹ方向に直交するＸ方向とに相対的に移動させる移動機構と、１針毎の移動機構による移動量を指定した縫目データに基づいて移動機構を制御する制御装置とを備えた鳩目穴かがりミシンにおいて、
前記閂止め部に関する特性データを入力設定する為の入力手段を有し、
前記特性データが、前記閂止め部の縫い方向のＸ方向に対する傾きを補正する為の傾き補正データを含むことを特徴とする穴かがりミシン。
【請求項２】
送り台にセットされた加工布に鳩目部と足部とを含む鳩目穴かがりを縫製する為に、縫針とルーパーとの協働により加工布に縫目を形成する縫目形成動作を繰り返すように針棒とルーパーとを同時駆動する駆動機構と、針棒の上昇時に送り台を縫針に対して前記足部と平行なＹ方向とＹ方向に直交するＸ方向とに相対的に移動させる移動機構と、ルーパーが設けられたルーパー土台と針棒を回動させる回動機構と、１針毎の送り台の移動量と針棒及びルーパー土台の回動角度を指定した縫目データに基づいて駆動機構と移動機構と回動機構とを制御する制御装置を備えた穴かがりミシンにおいて、
前記鳩目部と反対側の足部の端部に縫い方向がＸ方向と平行に形成される直線閂止め部に関する特性データを入力設定する為の入力手段を有し、
前記特性データが、前記直線閂止め部の縫い方向のＸ方向に対する傾きを補正する為の傾き補正データを含むことを特徴とする穴かがりミシン。
【請求項３】
前記制御装置は、前記傾き補正データに基づいて閂止め部における１針毎の移動機構のＹ方向の移動量を補正することを特徴とする請求項１又は２に記載の穴かがりミシン。
【請求項４】
送り台にセットされた加工布に閂止め部と足部とを含む穴かがりを縫製する為に、針棒の上昇時に送り台を縫針に対して前記足部と平行なＹ方向とＹ方向に直交するＸ方向とに相対的に移動させる移動機構と、１針毎の移動機構による移動量を指定した縫目データに基づいて移動機構を制御する制御装置と前記直線閂止め部に関する特性データを入力設定する為の入力手段とを備えた穴かがりミシンにおける、前記入力手段から入力された特性データに基づいて閂止め部を閂止め縫いする為の縫目データを作成するために前記制御装置のコンピュータに実行させる縫目データ作成プログラムであって、
前記特性データに含まれる傾き補正データに基づいて閂止め部の縫い方向のＸ方向に対する傾きを補正する傾き補正ルーチンを備えたことを特徴とする穴かがりミシンの縫目データ作成プログラム。
【請求項５】
請求項４に記載のデータ作成プログラムを読み取り可能に記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、穴かがりミシン、そのデータ作成プログラム及び記録媒体に関し、特に、足部と直交する方向に形成される閂止め部の縫い方向の傾きを補正する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、閂止め部と足部とを含む穴かがりを縫製する穴かがりミシンには、種々の型式のものが提案されている。その中でも、例えば、本願出願人が提案している、鳩目部とこれに連続する直線状の足部とからなる鳩目穴かがりを縫製する鳩目穴かがりミシンには、針棒とこの針棒に対向するルーパーとを同期させて駆動する駆動機構と、ルーパーを設けたルーパー土台と針棒とを平面視で反時計回りに回動させる回動機構と、加工布を戴置する送り台を縫針に対して足部と平行なＹ方向とＹ方向に直交するＸ方向とに相対的に移動させる移動機構とが設けられており、鳩目穴かがりの為の縫目データに基づいて、これら駆動機構と回動機構と移動機構とを駆動制御することにより、鳩目部と足部とがかがり縫いされる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
さらに、この鳩目穴かがりミシンにおいては、鳩目穴かがりを縫製した後に、鳩目穴かがりの足部の鳩目部とは反対側の端部を補強する為に、この足部の端部に縫い方向がＸ方向と平行な直線閂止め部を閂止め縫いするようになっている。即ち、鳩目穴かがりの縫製後に、操作パネルから入力された直線閂止め部に関する種々の特性データに基づいて、直線閂止め部を閂止め縫いする為の縫目データが作成され、その縫目データに従って駆動機構と回動機構と移動機構とが駆動制御されて直線閂止め部が縫製される。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１３５９８０号公報（第３−５頁、図７−１０）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記の鳩目穴かがりミシンにおいては、鳩目穴かがり縫目の縫製後に続けて直線閂止め部を閂止め縫いすることができるものの、実際には、縫製中に生地に作用する外乱などに起因して、実施形態の図１０に２点鎖線で示すように、直線閂止め部の縫い方向がＸ方向から幾分傾いてしまうことも多く、直線閂止め部の見映えが悪くなるという問題が生じていた。本発明の目的は、穴かがり縫目の足部に直交して形成される閂止め部の縫い方向の傾きを補正して閂止め部の見映えをよくすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の穴かがりミシンは、送り台にセットされた加工布に閂止め部と足部とを含む穴かがりを縫製する為に、針棒の上昇時に送り台とを前記足部と平行なＹ方向とＹ方向に直交するＸ方向とに相対的に移動させる移動機構と、１針毎の移動機構による移動量を指定した縫目データに基づいて移動機構を制御する制御装置とを備えた穴かがりミシンにおいて、前記閂止め部に関する特性データを入力設定する為の入力手段を有し、前記特性データが、前記閂止め部の縫い方向のＸ方向に対する傾きを補正する為の傾き補正データを含むものである。
【０００７】
この穴かがりミシンは、１針毎の移動機構による移動量を指定した縫目データに基づいて、移動機構により送り台を縫針に対してＸ方向とＹ方向に夫々相対移動させながら、針棒を上下に駆動して送り台にセットされた加工布に閂止め部と足部とを含む穴かがりを縫製する。ここで、閂止め部の縫目データは入力手段により入力設定される閂止め部に関する特性データに基づくものであるが、この特性データに、閂止め部の縫い方向のＸ方向に対する傾きを補正する為の傾き補正データが含まれているため、閂止め部の縫製の際には、この傾き補正データに基づいて閂止め部の縫い方向のＸ方向に対する傾きが補正される。
【０００８】
請求項２の穴かがりミシンは、送り台にセットされた加工布に鳩目部と足部とを含む鳩目穴かがりを縫製する為に、縫針とルーパーとの協働により加工布に縫目を形成する縫目形成動作を繰り返すように針棒とルーパーとを同時駆動する駆動機構と、針棒の上昇時に送り台を前記足部と平行なＹ方向とＹ方向に直交するＸ方向とに相対的に移動させる移動機構と、ルーパーが設けられたルーパー土台と針棒を回動させる回動機構と、１針毎の送り台の移動量と針棒及びルーパー土台の回動角度を指定した縫目データに基づいて駆動機構と移動機構と回動機構とを制御する制御装置を備えた穴かがりミシンにおいて、前記鳩目部と反対側の足部の端部に縫い方向がＸ方向と平行に形成される直線閂止め部に関する特性データを入力設定する為の入力手段を有し、前記特性データが、前記直線閂止め部の縫い方向のＸ方向に対する傾きを補正する為の傾き補正データを含むものである。
【０００９】
この穴かがりミシンは、１針毎の送り台の移動量と針棒及びルーパー土台の回動角度を指定した縫目データに基づいて駆動機構と移動機構と回動機構を制御して、送り台を縫針に対してＸ方向及びＹ方向に相対移動させながら、針棒とルーパー土台を回動させて、送り台にセットされた加工布に鳩目穴かがりを縫製する。さらに、鳩目穴かがり縫目を縫製した後に、続けて鳩目部と反対側の足部の端部に縫い方向がＸ方向と平行な直線閂止め部を形成する。
【００１０】
ここで、直線閂止め部の縫目データは、入力手段により入力設定された直線閂止め部に関する特性データに基づくものであるが、この特性データには、直線閂止め部の縫い方向のＸ方向に対する傾きを補正する為の傾き補正データが含まれているため、直線閂止め部の縫製の際には、この傾き補正データに基づいて直線閂止め部の縫い方向のＸ方向に対する傾きが補正される。
【００１１】
請求項３の穴かがりミシンは、請求項１又は２の発明において、前記制御装置は、前記傾き補正データに基づいて閂止め部における１針毎の移動機構のＹ方向の移動量を補正するものである。傾き補正データに基づいて閂止め部における１針毎の移動機構のＹ方向の移動量が補正されて、閂止め部の縫い方向のＸ方向に対する傾きが補正される。
【００１２】
請求項４の穴かがりミシンの縫目データ作成プログラムは、送り台にセットされた加工布に閂止め部と足部とを含む穴かがりを縫製する為に、針棒の上昇時に送り台を縫針に対して前記足部と平行なＹ方向とＹ方向に直交するＸ方向とに相対的に移動させる移動機構と、１針毎の移動機構による移動量を指定した縫目データに基づいて移動機構を制御する制御装置と前記直線閂止め部に関する特性データを入力設定する為の入力手段とを備えた穴かがりミシンにおける、前記入力手段から入力された特性データに基づいて閂止め部を閂止め縫いする為の縫目データを作成するために前記制御装置のコンピュータに実行させる縫目データ作成プログラムであって、前記特性データに含まれる傾き補正データに基づいて閂止め部の縫い方向のＸ方向に対する傾きを補正する傾き補正ルーチンを備えたものである。
【００１３】
この縫目データ作成プログラムが制御装置のコンピュータで実行されると、入力手段から入力された特性データに基づいて閂止め部を閂止め縫いする為の縫目データが作成されるが、その際に、傾き補正ルーチンにおいて、特性データに含まれる傾き補正データに基づいて閂止め部の縫い方向のＸ方向に対する傾きが補正される。
【００１４】
請求項５の記録媒体は、請求項４に記載のデータ作成プログラムを読み取り可能に記録したものである。この記録媒体としては、マイクロコンピュータのＲＯＭや、ハードディスクの他、ＣＤ−ＲＯＭや、フレキシブルディスク（ＦＤ）など、他のミシンのメモリにこのデータ作成プログラムをインストールするために用いられるような記録媒体も含まれる。この記録媒体の作用は、請求項３と略同様であるので説明を省略する。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態は、加工布に形成する鳩目状の穴の周囲をかがり縫いした後に、続けて直線閂止め縫いを実行可能な鳩目穴かがりミシンに本発明を適用したものである。
【００１６】
図１に示すように、鳩目穴かがりミシンＭは、略矩形箱状をなすベッド部１に、その後方部上部から前方に連続して延びるアーム部２を一体的に有して構成され、ミシンテーブル１６上に載置されている。このミシンテーブル１６には、針棒４やルーパーなどを同期駆動させる駆動機構の駆動源となるミシンモータ２４（図３参照）、図５の鳩目穴かがり縫目５０及び直線閂止め部５４に関する特性データ（図４参照）等を設定するための操作パネル２３（図３参照）、足踏み式の起動・停止スイッチ２０などが設けられ、さらに、各機構の作動を制御するマイクロコンピュータなどからなる制御装置３５も設けられている。
【００１７】
前記アーム部２の先端部下部には、縫針３を備えた針棒４が上下動可能に設けられ、詳しく図示はしないが、前記ミシンモータ２４の駆動により回転される主軸５の回転力がカム機構により伝達され、所定幅分だけ左右に揺動しながら上下駆動されるようになっている。この場合、前記主軸５の一回転により、針棒４は左側揺動位置と右側揺動位置とに２回上下動するようになっている。また、前記ベッド部１には、針棒４に対向して、前記主軸５の回転力がカム機構により伝達された針棒４に同期して作動される２個のルーパーを備えたルーパー土台６が設けられ、主軸５の回転が図示しないカム機構を介してルーパーにも伝達され、このルーパーが針棒４の上下動と同期して駆動されるようになっている。ここで、駆動機構は、これらミシンモータ２４、主軸５、カム機構等から構成されている。
【００１８】
また、針棒４及びルーパー土台６は、ベッド部１内に設けられたステッピングモータからなるθ方向駆動モータ２６及びギヤ機構７からなる回動機構８により、夫々水平面において、鉛直軸回りに一体的に回動するようにっている。前記ベッド部１には、ルーパー土台６の後方側に位置して固定配置された下メス９が設けられるとともに、この下メス９に対して上方より接離する打ち抜き用ハンマー１０が揺動可能に設けられている。このハンマー１０は、ベッド部１内に設けられたエアシリンダ１１（図３参照）などからなるハンマー駆動機構１２により駆動され、下メス９との協働により、図５に示すように、鳩目穴部とこれに連なる直線状の足穴部とからなる鳩目穴５１を加工布に形成するようになっている。
【００１９】
そして、ベッド部１の上面部には、加工布がセットされる送り台１３が設けられている。この送り台１３は、全体として薄形の矩形箱状をなし、その下面のうち、ルーパー土台６及び下メス９に対応する部位が開放されている。また、この送り台１３の上面には、図２に示すように、開口部１４ａを有する金属製のクロスプレート１４が設けられている。そして、この送り台１３は、詳しく図示はしないが、ベッド部１内に設けられたＸ方向駆動モータ３０及びＹ方向駆動モータ３２などからなる移動機構１５（図３参照）により、鳩目穴かがり縫目５０の足部５３と平行なＹ方向（前後方向）と、このＹ方向に直交するＸ方向（左右方向）と縫針３に対して相対的に移動可能になっている。尚、前記クロスプレート１４上には、前記開口部１４ａの左右両側に位置して加工布を押さえる為の布押え（図示略）が設けられている。
【００２０】
図３に示すように、操作パネル２３（入力手段に相当する）には、図９の鳩目穴かがり縫目５０及び直線閂止め部５４に関する複数の特性データを入力する為の種々の入力キー２３ａと、選択された特性データの内容やその数値等を表示するディスプレイ２３ｂが設けられている。入力キー２３ａとしては、複数の特性データに対する数値の設定を順次切換えて指示する為のセレクトキーや、各項目に入力する数値を変更する為の数値アップキー及び数値ダウンキーなどが設けられている。
【００２１】
次に、鳩目穴かがりミシンＭの制御系の概要について、図３のブロック図に基づいて説明する。ミシンＭの制御装置３５は、ＣＰＵ３６とＲＯＭ３７及びＲＡＭ３８とを含むマイクロコンピュータと、そのマイクロコンピュータにデータバスなどのバス３９を介して接続された入力インターフェース４０及び出力インターフェース４１とから構成され、入力インターフェース４０には、起動・停止スイッチ２０と、布押えに連結された布押えスイッチ２１と、タイミング信号発生器２２と、操作パネル２３からの信号が送られる。
【００２２】
また出力インターフェース４１からは、ミシンモータ２４の為の駆動回路２５と、θ方向駆動モータ２６の為の駆動回路２７と、ハンマー駆動機構１２に設けられたエアシリンダ１１を駆動する電磁切換え弁２８の為の駆動回路２９と、移動機構１５のＸ方向駆動モータ３０の為の駆動回路３１とＹ方向駆動モータ３２の為の駆動回路３３に加えて、操作パネル２３の各々に駆動信号や駆動パルス信号が供給される。ここで、これらＸ方向駆動モータ３０とＹ方向駆動モータ３２は、夫々ステッピングモータで構成されている。前記タイミング信号発生器２２は、ミシンＭの主軸５に連係させて設けられ、主軸５の回転位相を検出して、位相信号を出力するものである。
【００２３】
ＲＯＭ３７には、鳩目穴かがり縫目５０の縫目データを作成する鳩目穴かがり縫目データ作成プログラム、鳩目穴かがり縫いを実行する為のかがり縫い制御プログラム、直線閂止め部５４の縫目データを作成する閂止め部縫目データ作成プログラム、閂止め縫いを実行する為の閂止め縫いプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ３８には、作成した鳩目穴かがり縫目５０の縫目データを格納する鳩目穴穴かがり縫いデータメモリ３８ａ、直線閂止め部５４の縫目データを格納する閂止め縫いデータメモリ３８ｂ（図３参照）など、各種のメモリやバッファなどが設けられている。
【００２４】
次に、鳩目穴かがりミシンＭの制御装置３５により実行される閂止め縫い付き鳩目穴かがり縫製制御のルーチンについて、図６のフローチャートに基づいて説明する。但し、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２・・・）は各ステップである。ところで、閂止め縫い付き鳩目穴かがり縫いを実行するに先立って、操作パネル２３から入力キー２３ａを操作して、図４に示す複数の特性データに対して数値が夫々入力される。そして、これら特性データ毎に設定された数値は、ＲＡＭ３８のワークメモリに夫々格納される。
【００２５】
そして、鳩目穴かがり縫目データ作成処理が行われて、操作パネル２３から入力された図４の特性データのうち、鳩目形状（図４の特性データ番号０１）、鳩目部針数（特性データ番号０６）等の鳩目穴かがり縫目５０に関する複数の特性データに基づいて、鳩目穴かがり縫いの縫目５０の為の縫目データが作成される（Ｓ１０）。即ち、図７に示すように、例えば、鳩目部針数が１７針の場合に、１７針の針数の各々について、内針に対する外針の針落ち位置を決定する為に、Ｘ方向駆動モータ３０とＹ方向駆動モータ３２とθ方向駆動モータ２６の各々の駆動パルス数が設定され、これらのデータは、ＲＡＭ３８の鳩目穴かがり縫いデータメモリ３８ａに格納される。
【００２６】
ここで、図５、図７に示すように、１７針のうち、１針目１Ｎ〜５針目５Ｎが右側足部５３ａのかがり縫いの為の縫目データであり、６針目６Ｎ〜１３針目１３Ｎが鳩目部５２のかがり縫いの為の縫目データであり、１４針目１４Ｎ〜１７針目１７Ｎが左側足部５３ｂのかがり縫いの為の縫目データである。尚、図５においては、例えば、１針目１Ｎの内針を〈１〉、１針目の外針を（１）で示す。また、Ｘ方向のうち送り台１３の左方向移動を「＋」側として定義し、更にＹ方向のうち前方向移動を「＋」側として定義している。
【００２７】
次に、鳩目穴かがり縫いに連続して実行される直線閂止め縫いの閂止め縫目データ作成処理が行われる（Ｓ１１）。図８の閂止め縫目データ作成処理においては、直線閂長さＤ（図４の特性データ番号０３）、直線閂針数ｎ（特性データ番号０４）、直線閂幅補正ＢＷ（特性データ番号１８）、直線閂重ね量Ｇ（特性データ番号１９）、針振り幅補正Ｗ（特性データ番号２２）、直線閂Ｘ位置補正ＸＡ（特性データ番号２３）、直線閂傾き補正ＢＡ（特性データ番号２４）の７つの特性データに基づいて、ｎ針目までの各々について、外針と内針のＸ座標とＹ座標が算出された後、Ｘ方向駆動モータ３０，Ｙ方向駆動モータ３２、θ方向駆動モータ２６の駆動パルス数が夫々演算される。
【００２８】
ここで、図１０に示すように、鳩目穴５１のＹ方向中心線と直線閂止め部５４の第１針目の外針ａからＸ方向に延びる直線との交点を座標原点Ｏとする。この座標原点Ｏは、鳩目かがり縫目５０の第１８針目の内針〈１８〉から、直線閂止め部の幅をＦとすると、Ｙ方向に（Ｆ−Ｇ）だけ離れた位置にある点である。ここで、Ｆ＝Ｌ＋Ｗ＋ＢＷである（Ｌは針振り幅）。尚、送り台１３を左方（Ｘ方向の＋方向）及び前方（Ｙ方向の＋方向）に移動させて縫製していくと、直線閂止め部５４は右方及び後方に形成されていく。従って、以下説明する直線閂止め部５４の縫目データにおけるＸ座標及びＹ座標の＋方向（図９、図１０において（＋）と記載）は、送り台１３のＸ方向及びＹ方向の＋方向とは逆になり、右方及び後方が夫々＋方向となることに留意する。
【００２９】
尚、針振り幅補正Ｗ及び直線閂幅補正ＢＷは、針振り幅Ｌと異なる幅の鳩目穴かがり縫目５０や直線閂止め部５４を縫製するために設定されるものであり、これら針振り幅補正Ｗ及び直線閂幅補正ＢＷが設定されている場合には、針振りと同時にＢＷ及びＷだけ送り台１３がＸ方向駆動モータ３０及びＹ方向駆動モータ３２によりＸ方向及びＹ方向に駆動されて、鳩目穴かがり縫目５０や直線閂止め部５４の幅が所定の幅になるように調整される。
【００３０】
以下、閂止め縫目データ作成処理について詳しく説明する。図８に示すように、針目ｋの初期値を１とし（Ｓ２０）、ｋ＝１〜ｎまでの針目の外針と内針のＸ座標、Ｙ座標をＳ２０〜Ｓ２５により求める。図１０より、第ｋ番目の針目における外針と内針のＸ座標Ｘko，Ｘkiは、
Ｘko＝−Ｄ／２＋ＸＡ＋Ｐ×（ｋ−１）
Ｘki＝−Ｄ／２＋ＸＡ＋Ｐ×（ｋ−１）
となる（Ｓ２１）。ここで、Ｐは直線閂止め部５４のピッチであり、Ｐ＝Ｄ／  （ｎ−１）である。
【００３１】
次に、第ｋ番目の針目における外針と内針のＹ座標Ｙko，Ｙkiは、Ｙko＝０、Ｙki＝Ｆとなる（Ｓ２２）。しかしながら、このようにＹ座標を設定しただけでは、実際には、縫製中に生地に作用する外乱などに起因して、図１０の２点鎖線で示すように、直線閂止め部５４の縫い方向がＸ方向（図１０の１点鎖線）から幾分傾いてしまうことも多く、直線閂止め部の見映えが悪くなる場合がある。
【００３２】
そこで、Ｓ２３において、直線閂傾き補正ＢＡに基づいて各針目の外針及び内針の位置をＹ方向に所定量ずらして（つまり、移動機構１５による送り台１３のＹ方向への移動量を補正して）、直線閂止め部５４の縫い方向のＸ方向に対する傾きψを補正する。この直線閂傾き補正ＢＡが傾き補正データに相当する。即ち、最終針の第ｎ番目の針目の外針及び内針については、それらのＹ方向補正量はＢＡそのものであり、途中の第ｋ番目の針目の外針及び内針については、直線閂傾き補正ＢＡの値を第１針目の外針ａからの距離に応じて配分した量だけＹ方向へ補正される。従って、第ｋ番目の針目における外針と内針のＹ座標Ｙko，Ｙkiに、−Ｐ×（ｋ−１）×ｔａｎψ＝−Ｐ×（ｋ−１）×ＢＡ／ＤのＹ方向の補正量が加えられることになる。尚、このＳ２３が傾き補正ルーチンに相当する。
【００３３】
このようにして、第１番目の針目から第ｎ番目の針目までの、外針及び内針のＸ座標及びＹ座標が求められると、これらの座標データから、Ｘ方向駆動モータ３０、Ｙ方向駆動モータ３２及びθ方向駆動モータ２６の駆動パルス数が演算される（Ｓ２６）。これら駆動パルス数のデータ、つまり閂止め縫いの縫目データが作成され、閂止め縫いデータメモリ３８ｂに格納される。
【００３４】
そして、起動・停止スイッチ２０が操作されて、閂止め縫い付き鳩目穴かがりの縫製処理が開始されると、まず、作成された鳩目穴かがり縫いの縫目データに基づいて、鳩目穴かがりの縫製処理が実行される（Ｓ１２）。即ち、図５に示すように、第１番目の針目１Ｎから第１７番目の針目１７Ｎまでの運針により、右側足部５３ａと鳩目部５２と左側足部５３ｂとからなる鳩目穴かがり縫目５０が縫製される。
【００３５】
そして、閂止め縫い縫目データに従って直線閂止め部５４の縫製処理が行われる。即ち、まず、θ方向駆動モータ２６により針棒４とルーパー土台６を９０度回動駆動させてから、閂止め縫いデータメモリ３８ｂの縫目データに基づいて、１針目の外針ａから針棒４をＹ方向に揺動させつつ送り台１３を左方に移動させることにより、直線閂止め部５４が縫製され（Ｓ１３）、閂止め縫い終了後、メインルーチンにリターンする。つまり、図１０に示すように、１針目の縫目データにより、鳩目穴かがり縫い５０の最終の１８針目の内針＜１８＞から、閂止め縫いの為の１針目の外針ａとその内針ｂとが縫製され、その後２針目以降の各縫目データにより、２針目からｎ針目までの各針目毎に、ｃ、ｄ、ｅ、・・・ｔ、ｕ、終点Ｅまで順次縫製され、入力設定した特性データに基づく直線閂止め部５４が、鳩目部５２と反対側の足部５３の端部に閂止め縫いされる。
【００３６】
以上説明した鳩目穴かがりミシンＭによれば、直線閂止め部５４に関する特性データが、直線閂止め部５４の縫い方向のＸ方向に対する傾きを補正する為の傾き補正データである直線閂傾き補正ＢＡを含むので、直線閂止め部５４の縫製の際に、この直線閂傾き補正ＢＡの値に基づいて直線閂止め部５４の縫い方向のＸ方向に対する傾きを補正することができ、直線閂止め部５４をＸ方向に対して平行に形成して直線閂止め部５４の見映えをよくすることができる。
【００３７】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。
１］鳩目穴かがりだけではなく、図１１に示すような、閂止め部６１と足部６２とを含む穴かがり縫目６０を縫製可能な穴かがりミシンにも本発明を適用できる。このような穴かがりミシンは、Ｘ方向に針棒を揺動させるとともに、Ｙ方向に送り台を移動させるように構成されていればよく、針棒を回動させる回動機構を備えていないものでもよい。つまり、閂止め部６１を縫製する場合においても、足部６２を縫製する場合と同様に、Ｘ方向に針を揺動させながらＹ方向に送り台を移動させることで、足部６２と直交する閂止め部６１を縫製することが可能である。また、前記実施形態のルーパーの代わりに、上糸と下糸を交絡させる為の釜機構を備えた穴かがりミシンに本発明を適用することもできる。
【００３８】
２］前記実施形態の閂止め縫目データ作成プログラムをＣＤ−ＲＯＭやＦＤ等の読み取り可能な記録媒体に記録させることもできる。さらに、そのような記録媒体により、種々の穴かがりミシンの制御装置のメモリに、閂止め縫目データ作成プログラムをインストールすることもできる。
【００３９】
３］前記実施形態では、直線閂止め部５４の縫目データを作成する際に、直線閂止め部５４の縫い方向のＸ方向に対する傾きを補正するようになっているが、直線閂止め部５４の縫目データをパーソナルコンピュータ等のデータ作成手段により予め作成しておき、その縫目データを制御装置の３５のＲＡＭ３８の閂止め縫いデータメモリ３８ｂに読み込んだ後、操作パネル２３から直線閂傾き補正ＢＡが入力設定された場合に、直線閂止め部５４の縫い方向のＸ方向に対する傾きを補正（即ち、傾きが補正された新たな直線閂止め部５４の縫目データの作成とも言える）するように構成してもよい。
【００４０】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、閂止め部に関する特性データが、閂止め部の縫い方向のＸ方向に対する傾きを補正する為の傾き補正データを含むので、閂止め部の縫製の際に、この傾き補正データに基づいて閂止め部の縫い方向のＸ方向に対する傾きを補正することができるため、閂止め部をＸ方向に対して平行に形成して縫目を見映えよくすることができる。
【００４１】
請求項２の発明によれば、直線閂止め部に関する特性データが、直線閂止め部の縫い方向のＸ方向に対する傾きを補正する為の傾き補正データを含むので、直線閂止め部の縫製の際に、この傾き補正データに基づいて直線閂止め部の縫い方向のＸ方向に対する傾きを補正することができるため、直線閂止め部をＸ方向に対して平行に形成して縫目の見映えをよくすることができる。
【００４２】
請求項３の発明によれば、制御装置は、傾き補正データに基づいて閂止め部における１針毎の移動機構のＹ方向の移動量を補正するので、傾き補正データに基づいて閂止め部における１針毎の移動機構のＹ方向の移動量を補正して、閂止め部の縫い方向のＸ方向に対する傾きを補正することができる。
【００４３】
請求項４の発明によれば、傾き補正ルーチンにより、特性データに含まれる傾き補正データに基づいて前記縫目データのうちの閂止め部のＸ方向に対する傾きを補正することができるので、閂止め部をＸ方向に対して平行に形成して穴かがり縫目の見映えをよくすることができる。
請求項５の発明によれば、請求項４と同様の効果が得られるため、その説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る鳩目穴かがりミシンの側面図である。
【図２】送り台の部分平面図である。
【図３】鳩目穴かがりミシンの制御系を示すブロック図である。
【図４】鳩目穴かがり縫目及び直線閂止め部に関する特性データを示す図表である。
【図５】加工布に形成された鳩目穴かがりの縫目を説明する説明図である。
【図６】閂止め縫い付き鳩目穴かがり縫製処理の概略フローチャートである。
【図７】鳩目穴かがり縫いの縫目データを説明する説明図である。
【図８】閂止め縫目データ作成処理のフローチャートである。
【図９】閂止め縫いを含む鳩目穴かがりの縫目を説明する説明図である。
【図１０】直線閂止め部の縫目を説明する説明図である。
【図１１】変更形態における図９相当図である。
【符号の説明】
Ｍ    鳩目穴かがりミシン
３    縫針
４    針棒
６    ルーパー土台
８    回動機構
１５  移動機構
２３  操作パネル
３５  制御装置
５０  鳩目穴かがり縫目
５２  鳩目部
５３  足部
５４  直線閂止め部
６０  穴かがり縫目
６１  閂止め部
６２  足部
【図１】
2004208811.tif 000003
【図２】
2004208811.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004208811.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2004208811.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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