(57)【要約】【課題】小型で、しかも小刻みに本体を揺らすことができる揺動玩具を提供すること。【解決手段】本体の下面が湾曲面をなして揺動可能に構成され、内部に設けた往復動作可能な動作体に突起部が設けられ、前記動作体またはその近傍のいずれか一方に制御装置によって電流制御されるコイルからなる電磁石を設けると共に他方に磁性体を設け、前記電磁石と前記磁性体との間に作用する磁力によって前記動作体を往復動作させ、これにより前記突起部を前記下面から出没させることにより、本体を強制的に揺動するように構成した。【選択図】        図１
2004208913.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体の下面が湾曲面をなして揺動可能に構成され、内部に設けた往復動作可能な動作体に突起部が設けられ、前記動作体またはその近傍のいずれか一方に制御装置によって電流制御されるコイルからなる電磁石を設けると共に他方に磁性体を設け、前記電磁石と前記磁性体との間に作用する磁力によって前記動作体を往復動作させ、これにより前記突起部を前記下面から出没させることにより、本体を強制的に揺動するように構成したことを特徴とする揺動玩具。
【請求項２】
前記動作体の往復動作は所定の軸を中心とする揺動動作となっていることを特徴とする請求項１記載の揺動玩具。
【請求項３】
前記動作体は外部音に反応して動作するように構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の揺動玩具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は揺動玩具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、本体の下面が湾曲面をなして揺動可能に構成され、電動により強制的に本体を揺らす起きあがりこぼし型の玩具が知られている（特許文献１）。この玩具では、所定の軸を中心に左右に揺動可能なアームの上端に錘を付設するとともに、アームの軸近くに、Ｎ極およびＳ極が左右に並ぶように永久磁石を付設し、さらに、アームの左右横にコイルからなる電磁石をそれぞれ配設し、このコイルに電流を流して永久磁石と電磁石の間に作用する磁力でもってアームを左右に揺動させ、錘の位置を左右に偏らせることにより重心位置を移動させて本体を揺らすようになっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１７７６５７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、重心移動による場合には、本体を小刻みに揺らすことができないという問題がある。また、重心移動によるものではその揺動装置が大型となり、玩具自体が大型化してしまうという問題がある。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、小型で、しかも小刻みに本体を揺らすことができる揺動玩具を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の揺動玩具は、本体の下面が湾曲面をなして揺動可能に構成され、内部に設けた往復動作可能な動作体に突起部が設けられ、前記動作体またはその近傍のいずれか一方に制御装置によって電流制御されるコイルからなる電磁石を設けると共に他方に磁性体を設け、前記電磁石と前記磁性体との間に作用する磁力によって前記動作体を往復動作させ、これにより前記突起部を前記下面から出没させることにより、本体を強制的に揺動するように構成したことを特徴とする。
【０００６】
この揺動玩具によれば、動作体の突起部は本体の下面から突出して床を叩くことにより本体を揺動させるので、全体が小型化できる。そして、動作体の動作制御は電流制御によってなされるので、本体の揺れの速さも細かく調整できる。
【０００７】
請求項２記載の揺動玩具は、請求項１記載の揺動玩具において、前記動作体の往復動作は所定の軸を中心とする揺動動作となっていることを特徴とする。
この揺動玩具によれば、動作体の揺動動作によって突起部を動作させているので、突起部の動作ストロークを比較的長いものとすることができる。
【０００８】
請求項３記載の揺動玩具は、請求項１または２記載の揺動玩具において、前記動作体は外部音に反応して動作するように構成されていることを特徴とする。
この揺動玩具によれば、動作体が外部音に反応して動作するので、意外性があり、興趣性の高い揺動玩具が実現できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
１．全体概略構成
図１には本発明の実施の形態に係る揺動玩具としてフラワー玩具が示されている。このフラワー玩具１の本体はベース２、ネック３、花部分４および葉部分５から構成されている。このベース２には電源スイッチ６が設けられており、この電源スイッチ６をＯＮし、人が話しかけると、花冠部分７が回転したり、花冠部分７が光ったり、葉部分５が上下動したり、音出し口８からは音声が出力されたり、本体がが左右に揺動したりする。
以下、その詳細を説明する。
【００１０】
２．詳細
（１）このフラワー玩具１の本体は大別すると前半部１ａと後半部１ｂで２分割され、プラスチックにて構成され、これらはねじ（図示せず）によって互いに組み付けられるようになっている。このフラワー玩具１の本体のベース２の下面は湾曲面となっており、フラワー玩具１は全体として揺動可能となっている。また、ベース２の下側には電池蓋９がねじ（図示せず）によって取り付けられている。そして、ねじを取り外して電池蓋９を開けることで、電池の取付け、交換が可能となっている。
このフラワー玩具１には、花冠部分７の回転駆動装置１０、揺動装置１１、葉部分５の上下動機構１２、発光装置１３および音出し装置１４が設けられている。
【００１１】
（２）花冠部分７の回転駆動装置１０
花冠部分７は透光性を有している、この花冠部分７は前側花冠部分７ａおよび後側花冠部分７ｂから構成されている。この花冠部分７は、後側部分は固定となっている。一方、前側花冠部分７ａは、花心部分１５に付設され後半部１ｂに固定される軸１６を中心に回転可能に取り付けられている。この花冠部分７の後側には前記軸１６を中心に揺動可能な揺動体（動作体）１７が設置されている。この揺動体１７には上下に矩形の孔１８、１９が形成されている。この孔１８、１９には永久磁石２０、２１が収容固定されている。この収容固定にあたっては、永久磁石２０、２１は、後方に向けてそれぞれ異なる極性の面が並ぶように、すなわち、一方の永久磁石の後面がＮ極の場合には他方の磁石の後面がＳ極となるように収容固定されている。また、揺動体１７の後側には前記永久磁石２０、２１と対峙するように電磁石となるコイル２２が設置されている。このコイル２２は後半部１ｂに固定されている。
【００１２】
そして、このコイル２２には後述の制御装置２３からの信号によって電磁石の極性が交互に変化し、それに伴って揺動体１７が軸１６を中心に揺動するようにされている。すなわち、電磁石の永久磁石２０、２１側の極性がＮ極、Ｓ極と交互に変化し、電磁石と相対向する永久磁石２０、２１の極性Ｓ極、Ｎ極との間で反発、吸引を繰り返すことによって揺動体１７が揺動するようにされている。
【００１３】
また、揺動体１７と前側花冠部分７ａとの間には図３（ａ）、（ｂ）に示すラチェット機構Ａが配設されている。
すなわち、前側花冠部分７ａの内面には円形の凹部２４が形成され、その内周面全域にに亘ってラチェット歯２５が形成されている。また、揺動体１７には、前記軸１６が挿通される孔２６の縁に突起部２７、２７が対向して付設されている。
一方、前記ラチェット歯２５に噛合可能なラチェット爪２８には略十字状の孔２９が形成されている。このラチェット爪２８の孔２９には前記軸１６と突起部２７、２７が遊嵌されている。そして、ラチェット爪２８は突起部２７、２７を結ぶ方向に僅かに移動可能となっており、揺動体１７が軸１６を中心に揺動した際には突起部２７、２７の押接によって回転するようになっている。
【００１４】
そして、このフラワー玩具では、図３に示すように、揺動体１７が下方へ揺動されると、突起部２７、２７が同図において反時計方向に回転され、ラチェット爪２８がラチェット歯２５に噛み合い、前側花冠部分７ａが回転する。また、揺動体１７が上方へ揺動されると、突起部２７、２７が同図において時計方向に回転され、ラチェット爪２８がラチェット歯２５から逃げるように上方へ移動されラチェット歯２５上を滑り１つのラチェット歯２５を乗り越えた所で自重により落下して次のラチェット歯２５に歯合する。このような動作を繰り返すことによって前側花冠部分７ａが一方向に回転する。
【００１５】
（３）揺動装置１１
ベース２には、図４に示すように、軸３０を中心に揺動する揺動体（動作体）３１が設けられている。この揺動体１７の孔３２（図２参照）には電磁石となるコイル３３が設置されている。また、図２に示すように、この前方には取付部材３４が設けられている。この取付部材３４は前半部１ａに固定されている。この取付部材３４には上下に矩形の孔３５、３６が形成されている。この孔３５、３６には永久磁石３７、３８が収容固定されている。この収容固定にあたっては、永久磁石３７、３８は、後方に向けてそれぞれ異なる極性の面が並ぶように、すなわち、一方の永久磁石の後面がＮ極の場合には他方の磁石の後面がＳ極となるように収容固定されている。この永久磁石３７、３８は、電磁石となるコイル３３に対峙するように設置されている。
【００１６】
そして、コイル３３には後述の制御装置２３からの信号によって電磁石の極性が交互に変化し、それに伴って揺動体３１が軸３０を中心に揺動するようにされている。すなわち、電磁石の永久磁石３７、３８側の極性がＮ極、Ｓ極と交互に変化し、電磁石と相対向する永久磁石３７、３８の極性Ｓ極、Ｎ極との間で反発、吸引を繰り返すことによって揺動体３１が揺動するようにされている。これによって、揺動体３１に付設された突起部４０がベース２の下面に設けた孔（図示せず）から出没するようにされている。
【００１７】
なお、揺動体３１とベース１内の固定部（図示せず）との間には引きばね４１が掛けられ、この引きばね４１によって揺動体３１が中立位置に付勢されるようになっている。
【００１８】
（４）葉部分５の上下動機構１２
図４に示すように、葉部分５は左右の葉５ａ、５ａが連結部４２によって一体的に構成されたものである。そして、連結部４２の孔４３には、前記取付部材３４に付設された軸４４が挿入されている。その結果、葉部分５は軸４４を中心に揺動可能となっている。そして、この葉部分５は、前記揺動体３１が揺動した際にその揺動体３１に押接されて動作するようにされている。
【００１９】
（５）発光装置１３
発光装置１３は発光ダイオードから構成されている。この発光装置１３は、後半部１ｂに固定される基板５１に取り付けられている。なお、この発光装置１３の発光は後述の制御装置２３によって制御される。
【００２０】
（６）音出し装置１４
音出し装置１４は増幅器およびＤ／Ａ変換器（図示せず）とスピーカとによって構成されている。この音出し装置１４は制御装置２３によって制御されるようになっている。
【００２１】
（４）内部回路
図５には内部回路のブロック図が示されている。同図において符号２４は制御装置であって基板５２に設置されている。また、符号６０は記憶装置、符号６１は音検知装置を示している。
このうち音検知装置６１は外部音を検出するためのものである。また、記憶装置６０には、回転駆動装置１０、揺動装置１１、発光装置１３および音出し装置１４を作動させるためのプログラムが格納されている。
【００２２】
この回路では、音検知装置６１からの音声信号に基づいて外部音の時間的長さや、音と音との隙間の時間的長さ、それらの組み合わせの時間的長さを測定し、その音の時間的長さに対応した反応プログラムを制御装置２３が実行するように構成されている。
例えば、人が「元気？」のように音長が短い言葉で話しかけると、ので発光装置１３が２回点滅する。また、人が「キレイだよ〜」のように音長が長い言葉で話しかけると、効果音が出力されるとともに、発光装置１３が発光する。
一方、人が「気分」（短い音長の言葉）と言った後少し間をおいて「どう？」（短い音長の言葉）と話しかけると、発光装置１３が発光するとともに、花冠部分７が比較的速く回転する。他方、人が「フラワーダンス」（長い音長の言葉）と言った後少し間をおいて「ゴー」（短い音長の言葉）と話しかけると、発光装置１３が点滅し、花冠部分７が回転し、全体が揺動する。このように２語を間隔おいて話す場合には音と音との隙間の時間的長さも測定する。そして、その間の時間が許容範囲内にある場合だけ、２語を連続して認識する。以上のように、音の時間的長さに対応した反応プログラムを制御装置２３が実行する。
【００２３】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、かかる実施の形態には限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の変形が可能であることはいうまでもない。
【００２４】
【発明の効果】
本発明の代表的なものの効果を説明すれば、本体の下面が湾曲面をなして揺動可能に構成され、内部に設けた往復動作可能な動作体に突起部が設けられ、前記動作体またはその近傍のいずれか一方に制御装置によって電流制御されるコイルからなる電磁石を設けると共に他方に磁性体を設け、前記電磁石と前記磁性体との間に作用する磁力によって前記動作体を往復動作させ、これにより前記突起部を前記下面から出没させることにより、本体を強制的に揺動するように構成したので、本体を小型化できるとともに、本体の揺れの速さも電流制御により細かく調整できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る揺動玩具の一例としてのフラワー玩具の斜視図である。
【図２】フラワー玩具の分解斜視図である。
【図３】フラワー玩具におけるラチェット機構を示す図である。
【図４】フラワー玩具の揺動装置および上下動機構を示す図である。
【図５】フラワー玩具の内部回路のブロック図である。
【符号の説明】
１      フラワー玩具
２      ベース
３１    揺動体（動作体）
３３    コイル
３４    取付部材
３７、３８    永久磁石
【図１】
2004208913.tif 000003
【図２】
2004208913.tif 000004
【図３】
2004208913.tif 000005
【図４】
2004208913.tif 000006
【図５】
2004208913.tif 000007