(57)【要約】【課題】車両ハーネスの削減を実現しつつ、同期はずれの防止と専用伝送路の削減を実現する。【解決手段】カメラ２１で撮像した映像を受信側２７に伝送してそのディスプレイ２５に表示させる際に、送信側２６のシリアライザ２２が垂直同期信号及び映像データとともに同期パターン信号Ｓ３をケーブル２３で送信する。この際、同期パターン信号Ｓ３を映像データの映像無効期間中に重畳して送出する。受信側２７での同期はずれ発生の有無に関わらず送信側２６で定期的に同期パターン信号をシリアル信号内に重畳して送信するので、パラレル信号を送受信する場合に比べて車両ハーネスの削減を実現することができる。【選択図】        図１
2004208162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラで撮像した映像を送信側から受信側に伝送し、当該受信側のディスプレイに表示するカメラ映像伝送システムであって、
前記送信側に搭載され、前記カメラからパラレル信号として与えられた垂直同期信号及び映像データをシリアル信号に変換してシリアル信号用のケーブルに送出するシリアライザと、
前記受信側に搭載され、前記ケーブルを通じて前記シリアライザから与えられたシリアル信号をパラレル信号に戻して前記ディスプレイに表示するデシリアライザと
を備え、
前記シリアライザが、同期パターン信号を前記映像データの映像無効期間中に重畳して前記ケーブルに送出し、
前記デシリアライザが、前記同期パターン信号に基づいて映像の同期はずれの有無を判断し、同期はずれがあった場合に、その同期はずれを解消するように信号調整を行うことを特徴とするカメラ映像伝送システム。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラ映像伝送システムであって、
前記シリアライザが、前記カメラからの送出要求に基づいて、前記同期パターン信号を前記シリアル信号内の前記映像データの映像無効期間中に重畳して前記ケーブルに送出することを特徴とするカメラ映像伝送システム。
【請求項３】
請求項２に記載のカメラ映像伝送システムであって、
前記送出要求が、前記カメラからの前記垂直同期信号であることを特徴とするカメラ映像伝送システム。
【請求項４】
カメラで撮像した映像を受信側に伝送し、当該受信側のディスプレイに表示させるためのカメラ映像送信装置であって、
前記カメラからパラレル信号として与えられた垂直同期信号及び映像データをシリアル信号に変換してシリアル信号用のケーブルに送出するシリアライザを有し、
前記シリアライザが、同期パターン信号を前記映像データの映像無効期間中に重畳して前記ケーブルに送出することを特徴とするカメラ映像送信装置。
【請求項５】
請求項４に記載のカメラ映像送信装置であって、
前記シリアライザが、前記カメラからの送出要求に基づいて、前記同期パターン信号を前記シリアル信号内の前記映像データの映像無効期間中に重畳して前記ケーブルに送出することを特徴とするカメラ映像送信装置。
【請求項６】
請求項５に記載のカメラ映像送信装置であって、
前記送出要求が、前記カメラからの前記垂直同期信号であることを特徴とするカメラ映像送信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、カメラ映像伝送システム及びカメラ映像送信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載カメラシステムに関する先例として、特開２０００−１７７４８３がある。これは、図３の如く、車体１のフロントバンパ２の両側にカメラ３，４を装着し、通常のサイドミラーと同様な車両５の側後方の映像と、運転者６にとって死角となるブラインドコーナの映像とを、広角に撮像するもので、画像モニタ７は、通常、車両５の側後方画像を表示し、必要に応じてブラインドコーナの監視画像を表示するようになっている。
【０００３】
ここで、この従来技術では、カメラ３，４と画像モニタ７との間の映像伝送についてアナログ方式がとられており、Ａ／Ｄ変換を介すシステム構成となっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１７７４８３
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
自動車のインテリジェント化に伴い、車両の各所にカメラを設置し、運転席からは死角となるような周囲の映像を車内のモニタ上で見ることができる、車載カメラシステムが普及しつつある。このようなシステムでは、画像の高精彩化や、画像処理による高機能化などが望まれ、映像をディジタル処理する構成となる。そのアイテムの１つが、高速ディジタル映像インターフェースである。高速ディジタル映像インターフェースの技術として、家庭用機器ではＴＭＤＳ（Transition Minimized Differential Signaling）やＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling：低電圧差動信号処理）が広く使われている。
【０００６】
ＴＭＤＳは、液晶ディスプレイなどに多く使用されているディスプレイ映像信号のデジタル伝送方式であって、Ｒ（Red：赤）／Ｇ（Green：緑）／Ｂ（Blue：青）という3種類の映像信号とクロック信号の伝送にそれぞれ１チャネルずつ（合計４チャネル）使用し、各チャネルが、２本の信号線による差動駆動によって伝送されるようになっている。
【０００７】
また、ＬＶＤＳは、ボード、シャーシ、他の周辺機器の間での差動通信のための標準的な規格であって、安価なコネクタやケーブルを使用しても、ノイズが少なく高速に差動データを伝送できるため、様々な通信において多用されている。
【０００８】
しかしこれらは多くの本数のケーブルを必要とするため、車両ハーネスの削減が望まれている自動車への適用は難しい。
【０００９】
この問題の解決として、シリアルＬＶＤＳを車載カメラシステムに適用する方法が考えられる。この技術は、複数のＬＶＤＳ信号をシリアライズ化し、少ない伝送路で伝送を行うことができる。特に、カメラの映像信号であれば、１本のケーブルのみで伝送することが可能となるため、かかる技術を車載カメラシステムに適用することによって、最低限の車両ハーネスでシステムを構成することができる。
【００１０】
しかしこの方法においても、以下のような問題が存在する。
【００１１】
まず、ディジタル通信において、送信側から送られてきた２値のディジタル信号の時間的な位置関係を、受信側で正確に把握し、同期をとりながら通信を行う必要がある。この同期を行う主な方法としては、送信側から同期用クロックを専用の伝送路で送信する方法（第１の提案例）と、受信側にて受信したパルス列（データ信号）からクロックを抽出する方法（第２の提案例）とがある。
【００１２】
ケーブルを用いた伝送システムとしてコスト面を重視する場合、伝送路の本数が少ないことが望ましいことから、第１の提案例よりも第２の提案例の方がコスト的には好ましい。
【００１３】
但し、この第２の提案例の場合、受信したパルス列のパターンによってはクロック抽出が難しく、同期はずれが発生する可能性があるため、再同期機能が必要となる。したがって、シリアルＬＶＤＳでは、図４の如く、受信側１１のデシリアライザＩＣ１２にて同期はずれを検出した際、それを伝送路１３を通じて外部に同期パターン要求信号Ｓ２を送信する同期はずれ通知ポート１４を装備する。一方、送信側１５のシリアライザＩＣ１６では、伝送路１３を通じてシリアルデータＳ１を送信するにあたって、当該シリアルデータＳ１内に再同期のための同期パターン信号を含ませて送信する機能を備える。この構成によると、受信側１１にて同期はずれを検出した場合、送信側１５に同期パターン信号要求信号Ｓ２を送信し、これに基づいて、送信側のシリアライザＩＣ１６内の同期パターン発生部１６ａが再同期のための同期パターン信号をシリアルデータＳ１として送信し、これにより再同期が行われる。
【００１４】
しかしこれを実現するには、受信側１１から送信側１５に同期パターン要求信号Ｓ２を送信するための専用伝送路を伝送路１３内に形成する必要があり、ケーブル本数の増加要因となってしまう。
【００１５】
そこで、この発明の課題は、車両ハーネスの削減を実現し、同期はずれの防止と専用伝送路の削減を実現し得るカメラ映像伝送システム及びカメラ映像送信装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、請求項１に記載の発明は、カメラで撮像した映像を送信側から受信側に伝送し、当該受信側のディスプレイに表示するカメラ映像伝送システムであって、前記送信側に搭載され、前記カメラからパラレル信号として与えられた垂直同期信号及び映像データをシリアル信号に変換してシリアル信号用のケーブルに送出するシリアライザと、前記受信側に搭載され、前記ケーブルを通じて前記シリアライザから与えられたシリアル信号をパラレル信号に戻して前記ディスプレイに表示するデシリアライザとを備え、前記シリアライザが、同期パターン信号を前記映像データの映像無効期間中に重畳して前記ケーブルに送出し、前記デシリアライザが、前記同期パターン信号に基づいて映像の同期はずれの有無を判断し、同期はずれがあった場合に、その同期はずれを解消するように信号調整を行うものである。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のカメラ映像伝送システムであって、前記シリアライザが、前記カメラからの送出要求に基づいて、前記同期パターン信号を前記シリアル信号内の前記映像データの映像無効期間中に重畳して前記ケーブルに送出するものである。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のカメラ映像伝送システムであって、前記送出要求が、前記カメラからの前記垂直同期信号である。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、カメラで撮像した映像を受信側に伝送し、当該受信側のディスプレイに表示させるためのカメラ映像送信装置であって、前記カメラからパラレル信号として与えられた垂直同期信号及び映像データをシリアル信号に変換してシリアル信号用のケーブルに送出するシリアライザを有し、前記シリアライザが、同期パターン信号を前記映像データの映像無効期間中に重畳して前記ケーブルに送出するものである。
【００２０】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のカメラ映像送信装置であって、前記シリアライザが、前記カメラからの送出要求に基づいて、前記同期パターン信号を前記シリアル信号内の前記映像データの映像無効期間中に重畳して前記ケーブルに送出するものである。
【００２１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のカメラ映像送信装置であって、前記送出要求が、前記カメラからの前記垂直同期信号である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明の一の実施の形態に係るカメラ映像伝送システムを示すブロック図である。このカメラ映像伝送システムは、通信方式としてシリアルＬＶＤＳを適用することで、車両ハーネスの削減を実現するとともに、同期はずれの発生の有無に関わらず、送信側（カメラ映像送信装置）で定期的にコマンドデータとしての同期パターン信号Ｓ３を送信することで、同期はずれの防止と専用伝送路の削減を実現するものであり、特に、同期パターン信号Ｓ３の送信を映像の垂直同期タイミングで行うことで、映像データ自体の伝送への影響を無くすようにしたものである。
【００２３】
具体的に、このカメラ映像伝送システムは、図１の如く、カメラ２１と、このカメラ２１から与えられたパラレル信号をシリアル信号に変換するシリアライザ２２と、シリアライザ２２から送出されるシリアル信号を伝送するケーブル２３と、ケーブル２３を通じてシリアル信号を受信しこれをパラレル信号に戻すデシリアライザ２４と、レシーバ・パラレル・インタフェースを備えて映像を表示するディスプレイ２５とから構成される。
【００２４】
送信側（カメラ映像送信装置）２６では、カメラ２１の映像データをシリアライザ２２によってシリアル信号化し、パルス信号として伝送ケーブル２３に送出する。
【００２５】
シリアライザ２２は、ＩＣ（半導体集積回路）チップで構成され、カメラ２１からパラレル信号を受信し、伝送クロックとともに、パラレル信号をデバイス中に保持してからこれをシリアル化した後、シリアル信号伝送のためにクロックを組み込んで、ケーブル２３に送出するようになっている。具体的に、シリアライザ２２にはＳＹＮＣポート３１が装備されており、このＳＹＮＣポート３１に６クロックサイクル以上のハイレベル信号を入力すると、シリアライザ２２から１０２４個の同期パターンがケーブル２３に送出される。
【００２６】
カメラ２１側からシリアライザ２２に対しては、受信側２７での同期はずれを防ぐべく、定期的に同期パターン信号Ｓ３の送出要求を行うようになっている。これに基づいて、シリアライザ２２内の同期パターン発生部２２ａは、受信側２７での同期はずれの発生有無に関わらずコマンドデータとしての同期パターン信号Ｓ３をシリアル信号内に重畳して送出することになる。この場合、非同期となっている状態のときには同期パターン信号Ｓ３を送信することが可能となる一方、同期状態の時に同期パターン信号Ｓ３を送信しても、通信に異常をきたすことは無い。このカメラ２１側からシリアライザ２２に対する同期パターン信号Ｓ３の送出要求は、専用の信号を送信するのではなく、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃをもって同期パターン信号Ｓ３の送出要求に代えている。これにより、専用の信号を送信する機能をカメラ２１側に内蔵する必要がなく、汎用のカメラ２１を使用することができる点で便利である。
【００２７】
ここで、カメラ２１からシリアライザ２２に送信される信号のデータストリームを図２に示す。図２中の（Ａ）は垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ、（Ｂ）は映像データＩｄをそれぞれ示している。図２のように、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃの発生タイミングにおいては、映像データＩｄが存在しない映像無効期間Ｉｎｇとなっている。この映像無効期間Ｉｎｇを利用して、シリアライザ２２から同期パターン信号Ｓ３をシリアル信号内に重畳してケーブル２３に送出することで、映像データＩｄの伝送には影響を与えず、再同期のための通信を行うことが可能である。
【００２８】
また垂直同期信号Ｖｓｙｎｃは定期的に発生するため、再同期動作のための定期的なタイミングを確保することができる。
【００２９】
受信側２７では、ケーブル２３を通じて受信したシリアル信号をデシリアライザ２４によって元のパラレル信号に戻し、ディスプレイ２５に入力されて映像として表示される。
【００３０】
デシリアライザ２４は、ＩＣ（半導体集積回路）チップで構成され、ケーブル２３を通じて送信側２６から受信したシリアル信号を受け入れて、クロックとデータを復元した後、ディスプレイ２５のレシーバ・パラレル・インタフェースに転送するようになっている。そして、デシリアライザ２４は、ケーブル２３を通じて送信側２６から受信した同期パターン信号Ｓ３に基づいて、映像の同期はずれの有無を判断し、同期はずれがあった場合には、その同期はずれを解消するように信号調整を行う。
【００３１】
上記構成のカメラ映像伝送システムの動作を説明する。
【００３２】
まず、カメラ２１で映像を撮像すると、このカメラ２１からシリアライザ２２に対して、図２（Ａ）に示した垂直同期信号Ｖｓｙｎｃと同図（Ｂ）に示した映像データＩｄを送信する。これを受けて、シリアライザ２２は、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃと映像データＩｄとをケーブル２３に送出するとともに、映像データＩｄが存在しない映像無効期間Ｉｎｇを利用して、同期パターン信号Ｓ３を併せてケーブル２３に送出する。このように、映像データＩｄが存在しない映像無効期間Ｉｎｇを利用して同期パターン信号Ｓ３を送信することで、映像データＩｄの伝送には影響を与えず、再同期のための通信を行うことが可能であり、また垂直同期信号Ｖｓｙｎｃは定期的に発生するため、再同期動作のための定期的なタイミングを確保することができる。
【００３３】
受信側２７のデシリアライザ２４は、ケーブル２３を通じて送信側２６から受信したシリアル信号を受け入れて、クロックとデータを復元して元のパラレル信号に戻した後、ディスプレイ２５のレシーバ・パラレル・インタフェースに転送すると共に、受信した同期パターン信号Ｓ３に基づいて、映像の同期はずれの有無を判断し、同期はずれがあった場合には、その同期はずれを解消するように信号調整を行う。このようにして調整された信号は、ディスプレイ２５に入力されて映像として表示される。
【００３４】
このように、シリアルＬＶＤＳをカメラ映像伝送システムに適用しているので、パラレル信号を送受信する場合に比べて車両ハーネスの削減を実現することができる。特に、受信側２７での同期はずれ発生の有無に関わらず送信側で定期的に同期パターン信号を送信するようにしているので、従来必要であった同期パターン要求信号Ｓ２用の専用伝送路を削減することができる。
【００３５】
また、同期パターン信号の送信を映像無効期間Ｉｎｇを利用して実行しているので、映像データ自体の伝送への影響を無くすことが可能である。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１及び請求項４に記載の発明によれば、カメラで撮像した映像を受信側に伝送し、当該受信側のディスプレイに表示させる際に、送信側（カメラ映像送信装置）のシリアライザがカメラからパラレル信号として与えられた垂直同期信号及び映像データをシリアル信号に変換してシリアル信号用のケーブルに送出するのに併せて、同期パターン信号を映像データの映像無効期間中に重畳してケーブルに送出するので、受信側での同期はずれ発生の有無に関わらず送信側で定期的に同期パターン信号をシリアル信号内に重畳して送信でき、従来必要であった同期パターン要求信号用の専用伝送路を削減しても、映像データ自体の伝送への影響を無くすことが可能である。そして、送信側から受信側にシリアル信号を送信するだけでよいので、パラレル信号を送受信する場合に比べて車両ハーネスの削減を実現することができる。
【００３７】
請求項２及び請求項５に記載の発明によれば、シリアライザが、カメラからの送出要求に基づいて、同期パターン信号をシリアル信号内の映像データの映像無効期間中に重畳してケーブルに送出するので、従来必要であった同期パターン要求信号用の専用伝送路を削減しても、シリアライザから同期パターン信号を支障なくケーブルに伝送できる。
【００３８】
請求項３及び請求項６に記載の発明によれば、送出要求が、カメラからの垂直同期信号であるので、専用の信号を送信する機能をカメラ側に内蔵する必要がなく、よって汎用のカメラを使用することができる点で便利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一の実施の形態に係るシリアルＬＶＤＳによるカメラ映像伝送システムを示すブロック図である。
【図２】カメラからシリアライザに与えられるパラレル信号の基本的な構成を示す図である。
【図３】自動車に取り付けられたカメラで周辺を視認する装置を示す模式図である。
【図４】従来のシリアルＬＶＤＳによるカメラ映像伝送システムを示す図である。
【符号の説明】
２１  カメラ
２２  シリアライザ
２３  ケーブル
２４  デシリアライザ
２５  ディスプレイ
２６  送信側
２７  受信側
Ｓ３  同期パターン信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004208162.tif 000005
【図４】
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