(57)【要約】【課題】植え付け後の甘藷苗等のつる苗の上方の土を確実に鎮圧して、つる苗を土中に植え付けることができる苗移植機を提供することである。【解決手段】つる状苗が船底植えや斜め植えのように前倒れ状態で土中に植付けられ、しかも、植付け体４の挟持部４ａが苗を開放した後、機体進行方向後側から前側斜め上方に向って上昇するので、苗が覆土されやすい状態となり、そして、鎮圧覆土体６３の接地体６３ａが、植付けられたつる状苗の土中の後端部より後側から前側の苗茎部上方の畝上面に接地して鎮圧するので、前倒れ状態で土中に植付けられたつる状苗の覆土鎮圧を適確に行え、更に、鎮圧覆土体６３の接地体６３ａが機体進行により地上に出ている苗を鎮圧する前に上昇するので、苗の地上部分を鎮圧してしまうこともない。従って、つる状苗を適確な姿勢で植付けられ、且つ、活着が良い植付けが可能となる。【選択図】　　図３
2004113076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体を自走させる走行装置１と、該走行装置１上に植付用のつる苗を搬送する苗搬送部３と、該苗搬送部３からつる苗を受け取り、圃場に植え付ける苗植付け体４と、圃場に植え付けられたつる苗の上面を覆土して鎮圧する覆土鎮圧体６３を備えた苗移植機において、
苗植付け体４は、その先端の挟持部４ａがつる苗を保持したまま圃場の土中に侵入し、機体進行方向前側から後側に向って土中を移動して所定箇所で土中につる苗を開放して、機体進行方向後側から前斜め上方に向かって上昇して土中を抜け出るように移動する構成を備え、
覆土鎮圧体６３は圃場面を押圧するための接地体６３ａを備え、該接地体６３ａが植付け体４のつる苗植え付け動作時に、植付けられたつる苗の後端部より後側から前側の苗茎部上方の畝上面に接地し、機体進行により地上に出ているつる苗に接触する前に圃場面から離れて上昇するように移動する構成を備えたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
覆土鎮圧体６３の接地体６３ａは弾性変形可能な板体で構成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、甘しょ苗等のつる苗を圃場に植付ける苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、下記特許文献１〜３に示されるように、機体を自走させる走行部と、つる苗を前後方向に向く姿勢で一つづつ収容する苗収容部を複数設けて該苗収容部を複数の前後方向の軸周りに一列で周回動させて苗を搬送する苗搬送部と、該苗搬送部によって搬送されてきたつる苗を把持して圃場に植付ける苗植付け体とを備えた甘しょ苗移植機が知られている。
【０００３】
従来の甘しょ苗移植機は、機体の進行方向後方へ向けて圃場内に浅く斜めに苗を植え付けるものであり、植え付けたつる苗上の圃場面に覆土した後、覆土を押さえつける一対の鎮圧輪を用いる方法が知られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平４−３６１０７号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開平４−３６１０８号公報
【０００６】
【特許文献３】
特開平４−５８８０９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の一対の鎮圧輪は下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、作業機の重みで下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝面を転動して苗が植え付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて覆土した後、その後を軽く鎮圧する機能がある。
【０００８】
しかし、上記鎮圧輪では、植え付けたつる苗の上の圃場面が一対の鎮圧輪の間に位置することになり、他の苗類に比べて長いつる苗の根部及びその近傍を十分鎮圧できていないおそれがある。
また、マルチフィルムを設置する場合に、苗植付け体による苗の植え付け後にマルチフィルムとその下方の土壌との間に空気がたまり易く、高温空気により苗の生育に支障を与えることがあった。
【０００９】
本発明の課題は、植え付け後の甘藷苗等のつる苗の上方の土を確実に鎮圧して、つる苗を土中に植え付けることができる苗移植機を提供することである。
また、本発明の課題は、甘藷苗等のつる苗を土中に植え付けた後で、マルチフィルムを設置する場合にも苗の生育の障害にならないようにする苗移植機を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために次の構成を採用した。
請求項１記載の発明は、機体を自走させる走行装置１と、該走行装置１上に植付用のつる苗を搬送する苗搬送部３と、該苗搬送部３からつる苗を受け取り、圃場に植え付ける苗植付け体４と、圃場に植え付けられたつる苗の上面を覆土して鎮圧する覆土鎮圧体６３を備えた苗移植機において、苗植付け体４は、その先端の挟持部（作用部）４ａがつる苗を保持したまま圃場の土中に侵入し、機体進行方向前側から後側に向って土中を移動して所定箇所で土中につる苗を開放して、機体進行方向後側から前斜め上方に向かって上昇して土中を抜け出るように移動する構成を備え、覆土鎮圧体６３は圃場面を押圧するための接地体６３ａを備え、該接地体６３ａが植付け体４のつる苗植え付け動作時に、植付けられたつる苗の後端部より後側から前側の苗茎部上方の畝上面に接地し、機体進行により地上に出ているつる苗に接触する前に圃場面から離れて上昇するように移動する構成を備えた苗移植機である。
【００１１】
請求項２記載の発明は、覆土鎮圧体６３の接地体６３ａは弾性変形可能な板体で構成した苗移植機である。
【００１２】
【作用及び発明の効果】
請求項１の発明により、つる状苗が船底植えや斜め植えのように前倒れ状態で土中に植付けられ、しかも、植付け体４の挟持部４ａが苗を開放した後、機体進行方向後側から前側斜め上方に向って上昇するので、苗が覆土されやすい状態となり、そして、鎮圧覆土体６３の接地体６３ａが、植付けられたつる状苗の土中の後端部より後側から前側の苗茎部上方の畝上面に接地して鎮圧するので、上記のように前倒れ状態で土中に植付けられたつる状苗の覆土鎮圧を適確に行え、更に、鎮圧覆土体６３の接地体６３ａが機体進行により地上に出ている苗を鎮圧する前に上昇するので、苗の地上部分を鎮圧してしまうこともない。従って、つる状苗を適確な姿勢で植付けられ、且つ、活着が良い植付けが可能となる。
【００１３】
請求項２の発明により、畝上面をマルチフィルムで覆っている場合、鎮圧覆土体６３の接地体６３ａが弾性変形可能な状態で広い範囲の面で接地するため、マルチフィルム下方の土壌が大きく沈下する状態が生じにくく、このため、マルチフィルムと土壌面との間に高温の空気が多量に溜まって苗の生育に支障を与えるというような問題が発生しにくくなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態としての苗移植機を以下に図面と共に説明する。図１は本発明の実施の形態の苗移植機の側面図、図２は図１の苗移植機の平面図、図３は図１の苗移植機の苗搬送部と苗植付け体と鎮圧体を示す一部省略した斜視図、図４は図１の苗移植機の苗搬送部と苗植付け体とを示す一部省略した苗移植機の背面方向から見た図である。
【００１５】
なお、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前という。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側が左としていう。
【００１６】
苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、甘しょ苗を搬送する苗搬送部３と、該苗搬送部３によって搬送されてきた苗を圃場に植付ける苗植付け体４とを備えた苗移植機である。
【００１７】
走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６、６と、該車輪６、６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７、７とを備えたものとしている。
【００１８】
エンジン５の後部には、ミッション（伝動）ケース８を配置し、そのミッション（伝動）ケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッション（伝動）ケース８内の伝動機構に動力が伝達される構成となっている。ミッション（伝動）ケース８の左右両側部に伝動ケース９、９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９、９の回動中心にミッション（伝動）ケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース９、９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９、９内の伝動機構を介して機体後方側に延びて、その後端側側方に突出する車軸１０、１０に伝動し、後輪６、６が駆動回転するようになっている。
【００１９】
また、伝動ケース９、９のミッション（伝動）ケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１、１１を一体的に取り付けていて、これがミッション（伝動）ケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１３の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００２０】
昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッド１２ａが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１、１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９、９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド１２ａが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１、１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９、９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサー２４（図１）の検出結果に基づいて機体が畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。
【００２１】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド１２ａの先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９、９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサー２４の検出結果に基づいて機体が左右水平になるように作動するよう構成している。
【００２２】
前記左右前輪７、７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７、１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７、７は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００２３】
前記操縦ハンドル２は、ミッション（伝動）ケース８に前端部を固定したハンドルフレーム２ｂの後端部に取り付けている。ハンドルフレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、ハンドルフレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ、２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ、２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ、２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ、２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００２４】
なお、上記走行装置１は、四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成でもよいし、前輪の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、クローラー式の走行装置としてもよい。
【００２５】
次に、苗植付け体４及び苗搬送部３について説明する。
苗植付け体４は、その苗植付け作用部４ａを昇降動させる駆動部と連結し、該苗植付け体４の苗植付け作用部４ａ（一対の苗植付け挟持具４ａ１、４ａ２）が、苗搬送部３により搬送されてきた苗に作用して苗を圃場に植付ける構成としたものである。
【００２６】
苗植付け体４を駆動する駆動部は、ミッション（伝動）ケース８内から苗植付け体４の駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に設けている。図例のように植付け伝動ケース１８は、その前部がミッション（伝動）ケース８の後部に連結し、そこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に左右方向の軸心回りに回動自在に取り付けられて左側方に延びる第二ケース部１８ｂと、その第二ケース部１８ｂの左端部に固定され後斜め下方に延びる第三ケース部１８ｃ内に苗植付け体４を駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
【００２７】
なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、苗植付け体４をその昇降動最上位の位置で、またはその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、苗植付け体４及び苗搬送部３を作動停止させるクラッチ機構とを備える。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け体４による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００２８】
そして、苗植付け体４は、その駆動部としての駆動回転する駆動アーム１９と連結して駆動される。駆動アーム１９は、前記第三ケース部１８ｃの後部右側部から突出して駆動回転する駆動軸２０に固定されている。そして、駆動アーム１９の先端部に苗植付け体４の支持リンク部２１の上端部を回転自在に連結し、その支持リンク部２１の下端部に揺動リンク２２の前端部を回転自在に連結している。
【００２９】
また、揺動リンク２２の後端部は支持軸２５で回転自在に支持されている。支持軸２５の一端部は第三ケース部１８ｃに前部が固定された支持フレーム２３の後端部に回転自在に支持されている。
【００３０】
また、図３の苗植付け体４部分の拡大斜視図に示すように、苗植付け体４は一対の支持板４ｂ１、４ｂ２からなる支持部４ｂと該支持部４ｂの先端部で苗を挟持する一対の苗植付け挟持具４ａ１、４ａ２と、前記支持板支持部４ｂの各板４ｂ１、４ｂ２の基部を支持する一対の開閉部材４ｃ１、４ｃ２と、該開閉部材４ｃ１、４ｃ２との基部側に設けた円筒部４ｄ１、４ｄ２とからなる。一対の開閉部材４ｃ１、４ｃ２はその中間部で回動自在に交差しており、また常時は挟持具４ａ１、４ａ２を閉じる方向にスプリング４ｅで付勢されている。また、円筒部４ｄ１、４ｄ２の一端部が係合し、他端部が後述するカム５４に当接している。
【００３１】
前記カム５４は駆動アーム１９と支持リンク部２１との端部同士を連結し、かつ伝動ケース１８ｃ内の駆動機構１８ｃ１の駆動力を揺動リンク２２に伝動する連結リンク５５にスプライン係合されている。カム５４は円盤５４ａの両側にわたって設けたボス部５４ｂ１、５４ｂ２と円盤５４ａの前記ボス部５４ｂ１、５４ｂ２の外側に設けた一対の突起５４ｃ１、５４ｃ２からなる。従って伝動ケース１８ｃからの駆動力でカム５４が一回転すると、突起５４ｃ１、５４ｃ２に苗植付け体４の円筒部４ｄ１、４ｄ２がそれぞれ当接し、一対の開閉部材４ｃ１、４ｃ２がスプリング４ｅの付勢力に抗して互いに開く方向に作動し、支持板４ｂ１、４ｂ２を介して一対の挟持具４ａ１、４ａ２が開く。
【００３２】
一対の挟持具４ａ１、４ａ２が開いた後は、一対の苗植付け挟持具４ａ１、４ａ２の先端部が閉じる方向に動き、苗を挟持する。このときの支持リンク部２１が苗植付け挟持具４ａ１、４ａ２に挟持された苗を畝に埋め込む方向に動く。
【００３３】
また、苗搬送部３が苗を圃場に向けて搬送する方向と同じ方向に動作しながら苗植付け体４の一対の苗植付け挟持具４ａ１、４ａ２が苗を挟持しようするので、搬送部３から苗植付け体４への苗の引き継ぎに無理が無く、苗の引継に失敗することがほとんど無くなる。
【００３４】
苗を圃場（畝）中に植え付けた後にカム５４に連動する苗植付け挟持具４ａ１、４ａ２が苗の挟持を解放し、かつ、圃場内から上方に離れる方向に移動する。このときカム５４の突起５４ｃ１、５４ｃ２の円盤５４ａへの取り付け位置により、一対の挟持具４ａ１、４ａ２が開くタイミングが決まる。苗を圃場（畝）中に植え付けた後に一対の挟持具４ａ１、４ａ２が開く。
【００３５】
ここで多種類のカム５４を用意しておき、苗の種類などに応じてカム５４を取り替えて各苗に適した植え付けができ、苗を圃場（畝）中に植え付けた後に、一対の挟持具４ａ１、４ａ２が開くタイミングが決まる。
【００３６】
上記構成により苗植付け体４は、駆動アーム１９が駆動回転すると、支持リンク部２１と一体の苗植付け体４の先端部（下端部）の苗植付け作用部４ａが、図１に示すような軌跡Ｔ又は軌跡Ｔ’を描いて運動することになる。なお、図１に示すような軌跡Ｔは、機体に対して苗植付け作用部４ａが描く運動軌跡であり、軌跡Ｔ’は、設定した作業時速度で機体が前進走行したときの圃場に対して苗植付け作用部４ａが描く運動軌跡である。
【００３７】
苗搬送部３は、甘しょ苗を茎部が前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部２６を苗搬送方向Ｃ（図４）に複数備えるとともに、該苗収容部２６を機体上部側で左右一方向に搬送する上部横搬送部３ａと、該上部搬送部３ａにより搬送されてきた苗収容部２６を機体下方に搬送する下降搬送部３ｂと、該下降搬送部３ｂにより搬送されてきた苗収容部２６を機体上方に搬送し、前記上部横搬送部３ａの搬送始端側に戻す上昇搬送部３ｃとを備えている。
【００３８】
苗収容体２６は、前後に長い樋状の形態で、上部横搬送部３ａで苗を載せる受け面となる受け板部２６ａと、互いに隣接する苗収容体２６、２６とを仕切る面となる側板部２６ｂ、２６ｂとを備え、上部横搬送部３ａで上方に開放部を有する形態となっている。また、前後にも開放された形状であるが、後部側には、苗挟持体２７を取り付けている。
【００３９】
そして、この苗収容体２６・・・をチェン２８、２８に複数並べて取り付け、そのチェン２８、２８を、機体上部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット２９、２９；３０、３０と、機体下部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット３１、３１；３２、３２とに巻きかけている。機体上部側の左右のスプロケット２９、２９；３０、３０は支持部材３５で支持される軸３６、３７に取り付けている。支持部材３５は植付け伝動ケース１８の第三ケース部１８ｃの後部に固定された支持パイプ３３に固着している。
【００４０】
更に、この苗移植機では、図６に示すように苗収容部２６の底部２６ａの後端に、断面コ字状のアーム形状の支持体である苗挟持体２７を着脱自在に取り付けた構成とする。
【００４１】
苗挟持体２７は左右一方側の挟持部材２７ａ、２７ａから構成され、その間につる苗を挟持しながら苗植付け体４に受け渡すが、少なくとも左右一方側の挟持部材２７ａを他方の挟持部材２７ａに毛先が向う姿勢のブラシ体Ｂで構成する。ブラシ体Ｂは、左右の挟持部材２７ａ、２７ａの左右一方側のみにおいて構成しても良いし、左右両方側において構成しても良い。なお、このブラシ体Ｂは、植物性繊維、獣毛、或は合成樹脂等の合成物又はゴムによる細い繊維状体などを用いた毛ｂ１を、適宜材質の板状等のベース部材ｂ２に植立させたものである。ブラシ体Ｂの毛ｂ１は、ブラシ体Ｂの毛先部分に苗を押し込むときに適宜弾力的に屈曲し、且つ、このとき毛先に苗が接触しても苗に大きな損傷を与えないような弾力であり、また、苗の基部側部分をブラシ体Ｂの毛先部分を上下に分け入るようにして挟んだときに苗が容易に脱落しにくいような弾力を有するよう適宜選択する。
【００４２】
図６に示した苗挟持体２７は、苗収容部移動方向（矢印Ｄ方向）下手側の挟持部材２７ａを、苗収容部移動方向Ｄ上手側の挟持部材２７ａに毛先が向う姿勢のブラシ体Ｂで構成し、苗収容部移動方向Ｄ上手側に苗挟持作業時に触れる作業者の指によって弾性変形可能な発砲ウレタン樹脂などの合成物等からなる弾性部材Ｅで構成した例である。
【００４３】
上記のように苗挟持体２７を構成すると、作業者が片手でつる苗を持って苗挟持体２７につる苗を挟持させる場合、苗挟持体２７に挟持させるつる苗の基部側部分の上に指を添え、その添えた指を左右の挟持部材２７ａ、２７ａの間に入り込ませながら、つる苗の基部側部分を左右の挟持部材２７ａ、２７ａ間に押し込んで挟持させることになるが、このとき、苗挟持体２７の少なくとも左右一方側の挟持部材２７ａが他方の挟持部材２７ａに毛先が向う姿勢のブラシ体Ｂで構成されていることにより、指を左右の挟持部材２７ａ、２７ａ間に容易に入り込ませることができ、しかも、この際に挟持部材２７ａ、２７ａから受ける指への負荷も軽いものとなる。更に、苗挟持体２７に挟持されるつる苗の基部側部分は、ブラシ体Ｂの毛先部分が上下に分け入って挟まれるので、つる苗の基部側部分は左右に挟まれるだけでなくブラシ体Ｂの毛先部分によって上下にも挟まれた状態になり、よって、苗挟持体２７からの苗の脱落も生じにくい。従って、これにより、苗挟持体２７への苗挟持作業が片手で軽く、容易に且つ確実に行えて、作業能率の向上が図れる。
【００４４】
また、図７に示す例は、苗収容部２６の底部２６ａの後端部に取付穴２６ｃを設け、苗挟持体２７の基部にも穴２７ｃを設け、苗収容部底部２６ａの取付穴２６ｃと苗挟持体２７の取付穴２７ｃを貫通させて取付具２７ｄを設け、その取付具２７ｄの下部に苗挟持体２７に挟持された苗の苗収容部２６側部位を押し下げる（苗挟持体２７から外れる方向に移動させる）作用体２７ｅを設ける。穴２６ｃ、２７ｃの径が取付具２７ｄの径より大きいので、苗収容部２６が植付け体４に苗を渡す位置に来ると作用体２７ｅは、自身の自重で下方に落ちる方向（矢印Ａ）に動き、苗の茎部を図７（ｂ）に示すように下方に押す。下方に押された苗の茎部は植付け体４の作用部４ａにより挟持され的確に苗挟持体２７から取り出されて確実に圃場に植付けられる。
【００４５】
また、図８（図８（ａ）は斜視図、図８（ｂ）は平面図、図８（ｃ）は側面図）に示す苗挟持体２７の構成例では、図７の作用体２７ｅの苗押し下げ作用を植付体４の動作によって動作させる構成としたものである。すなわち、コ字状のアーム形状の苗抜きアーム２７ｅを苗挟持体２７の側面に固定した支持部材２７ｆに回動自在に支持させて、下降した植付け体４の作用部４ａが当る位置に苗抜きアーム２７ｅの一片が配置されるようしておく。苗挟持体２７の側面の支持部材２７ｆとコ字状の苗抜きアーム２７ｅの間にはバネ体２７ｇを巻き付けてある。
【００４６】
植付け体４の作用部４ａが苗抜きアーム２７ｅに当たると、バネ体２７ｇの付勢力に抗して該苗抜きアーム２７ｅを図８（ａ）、図８（ｃ）の（イ）位置にあったアーム２７ｅを（ロ）位置に移動させることで苗を苗挟持体２７から外れやすくする。
【００４７】
以上のように、苗挟持体２７に挟持された苗の苗収容部２６側（前側）の挟持部位を植付体４が苗を取り出すときに、苗挟持体２７から外れる方向に移動させる作用体２７ｅを設けたので、苗収容部２６に収容させた苗は、植付体４が苗を取り出す位置まで、苗挟持体２７にしっかりと挟持させて搬出でき、苗搬送中の苗の乱れが少なくなお且つ、植付体４が苗を取り出すときには苗が苗挟持体２７から外れやすくなって苗を確実に植え付けることができる。
【００４８】
また、作用体２７ｅは苗の苗収容部２６側の部位に作用するので、植付体４が挟持する側の部位（後端側部位）の位置ずれが少なく、よって本実施例のような作用体２７ｅを設けながらも、植付体４の苗挟持姿勢も乱れにくい。
【００４９】
図９（ａ）の底面図と図９（ｂ）の図９（ａ）の矢印Ａ方向からの矢視図に示すように、苗挟持体２７に設けるブラシ体Ｂは、苗植付け体４の作用部４ａの外側に付いた土を取り除く機能を設けた構成とすることもできる。このとき、挟持部材２７ａ、２７ａの両方にブラシ体Ｂを取り付け、その間隔を比較的広めにしておく。
【００５０】
植付け体４の作用部４ａが苗を挟んだ時に、作用部４ａがブラシ体Ｂの内側を通過するので、苗の挟持をより確実に行え、かつ安定した苗の挟持ができ、同時に植付け体４の作用部４ａの外側に付いた土を取り除くことができる。その上、ブラシ体Ｂは、その先端部に苗の端を合わせるように苗を苗挟持体２７に供給するために目印とすることもできる。
【００５１】
また支持フレーム２３は苗搬送部３のスプロケット群が構成する背面視三角形の内部を貫通するように配置されていて、第三ケース１８ｃと共に鎮圧輪６９を支持する。従って苗搬送部３は第三ケース１８ｃと圃場に接地した鎮圧輪６９とにより支持されており圃場に対して図１に示すように側面視で傾斜状に配置されることになる。
【００５２】
そのため図２に示すように後輪６の上方に苗搬送部３がオーバーラップし（図２の円Ａ）、作業者が苗搬送部３に接近して歩行することが容易となる。また図４に示すように背面視で三角形である苗搬送部３の空き空間に後輪６を配置でき、前記オーバラップ部分があることで機体前後長を短くすることができ、且つ苗搬送部３が後輪６に干渉しにくいように構成できる。
【００５３】
また、苗搬送部３及び植付体４は伝動ケース１８ｃの回動支点となる第２伝動ケース１８ｂの横軸心を中心に図１の矢印Ｓの範囲で上下にフローティング動作するので、苗の植え付け作業時において、苗搬送部３が後傾姿勢となって苗の茎部を常に畝面にできるだけ接近させることができ、苗の植え付け失敗がなくなり、良好な植付ができる。
【００５４】
また鎮圧輪６９と覆土鎮圧体６３の接地体６３ａが苗植え付け体４の挟持具４ａ１、４ａ２が圃場から出た直後に苗植え付け位置の圃場を押さえつけるので苗の植え付けを確実にすることができる。鎮圧輪６９と覆土鎮圧体６３については、後で詳細に説明する。
【００５５】
苗搬送部３の機体下部側の左右のスプロケット３１、３１；３２、３２は、植付け伝動ケース１８の第三ケース部１８ｃに前部を固定した支持フレーム２３に固着した支持プレート３８で支持した軸３９、４０に取り付けている。そして、上部右側のスプロケット２９、２９が駆動部４１により駆動されて苗収容体２６が設定搬送方向Ｃに移動するよう苗搬送部３が駆動する構成となっている。
【００５６】
そして、苗搬送部３の駆動部４１は、苗植付け体４に連結して動作する部材２２と一体に上下揺動する連動ロッド４３を介して連動連結している。また、苗植付け体４の苗植付け挟持具４ａ１、４ａ２が下降するときは苗収容部２６が停止し、苗植付け体４の苗植付け挟持具４ａ１、４ａ２が上昇するときは苗収容部２６が移動するよう苗搬送部３が間欠駆動するように設けている。
【００５７】
苗搬送部３の駆動部４１の具体的な構造は、例えば、図５に示すような構造である。まず、支持パイプ３３の後端部に固着したブラケット４４に支持した軸４５を上部右側のスプロケット２９、２９と一体回転するように取り付けている軸３６の後部と軸継手を介して連結し、この軸４５に一体回転するよう取り付けた突起４６ａ付きの従動ディスク４６を取付ける。そして、この従動ディスク４６の後側に駆動アーム４７を軸４５に回転自在に取付け、この駆動アーム４７の先端部に前記連結ロッド４３の上端部を回動自在に取付ける。
【００５８】
また、駆動アーム４７には、従動ディスク４６の突起４６ａに係合する爪４８を取り付けていて、この爪４８は、駆動アーム４７が苗搬送部３の設定搬送方向Ｃに作動させるようにスプロケット２９、２９を駆動回転させる方向に回動するとき（図５では駆動アーム４７が上動するとき）には、従動ディスク４６の突起４６ａに係合固定されて従動ディスク４６を駆動アーム４７と一体回転させる。駆動アーム４７が反対方向に回動するとき（図５では駆動アーム４７が下動するとき）には、この爪４８は、従動ディスク４６の突起４６ａに係合しても逃げて従動ディスク４６を駆動アーム４７と一体回転させないというように、ラチット機構を構成している。
【００５９】
従って伝動ケース１８ｃからの駆動力が駆動アーム１９、支持リンク部２１、揺動リンク２２に順次伝動されて連結ロッド４３が動くと、連結ロッド４３に連動する駆動アーム４７が従動ディスク４６と一体回転するときに、該従動ディスク４６と一体回転する軸４５を介してスプロケット２９、２９を回転させることができる。
【００６０】
そして、従動ディスク４６を時計回り及び反時計回りの回り止めとして従動ディスク４６の突起４６ａに係合する二つの爪４９ａ、４９ｂをブラケット４４に設けている。なお、従動ディスク４６を一体的に回転するように駆動アーム４７が回動すると、前記ラチェット機構を構成する駆動アーム４７の爪４８が従動ディスク４６の突起４６ａに係合するのに先行して、駆動アーム４７と一体に設けた回り止め解除カム５０が、従動ディスク４６の一体回動を阻止するように回り止め作用をする爪４９ａの先端部を従動ディスク４６の突起４６ａと係合しない位置に移動させるようになっている。
【００６１】
そして、駆動アーム４７がそのストローク上限位置まで回動して、この駆動アーム４７と連動する従動ディスク４６が設定角度（図５では９０度）回動されると、いままで爪４９ａ、４９ａを突起４６ａ、４６ａと係合しない位置に移動させていた回り止め解除カム５０が前記回り止め用の爪４９ａから外れて、該回り止め用の爪４９ａは再び、従動ディスク４６の突起４６ａと係合して従動ディスク４６の回転が固定される。
【００６２】
こうして、苗植付け体４の一対の苗植付け挟持具４ａ１、４ａ２が下降するときは前記苗収容部２６・・・が停止し、前記苗植付け体４の苗植付け挟持具４ａ１、４ａ２が上昇するときは前記苗収容部２６・・・が移動するよう前記苗搬送部３を間欠駆動する。
【００６３】
また、苗植付け体４の苗植付け挟持具４ａ１、４ａ２が下降して苗を土壌中に植付けるときには苗収容部２６・・・が停止しているので、苗が円滑に苗収容部２６から取り出されて的確に苗を圃場に植付けることができる。
【００６４】
このように苗植付け体４又は該苗植付け体４に連結して動作する部材と前記苗搬送部３の駆動部４１を連動連結した構成としているため、本苗移植機は、苗植付け体４と苗搬送部３の駆動タイミングを容易にとることができ、しかも、苗搬送部３の駆動構成を簡潔なものにできる利点がある。
第一ケース部１８ａ上には補助の苗載置部６０を設けている。
【００６５】
以上の構成からなる本実施の形態の苗移植機では、その走行装置１により機体は自走し、その自走する機体の苗搬送部３に作業者から甘しょの苗が供給される。苗搬送部３は供給された苗を搬送し、そして、苗搬送部３によって搬送されてきた苗を苗植付け体４が圃場に植付ける。苗搬送部３は、苗収容部２６・・・を苗搬送方向Ｃに複数備え、この苗収容部２６・・・に甘しょ苗がその茎部が前後方向に向く姿勢で収容される。上部横搬送部３ａにより機体上部側で左右一方向に搬送される苗収容部２６・・・に作業者が苗を供給し、苗が供給された苗収容部２６・・・は、上部横搬送部３ａに続いて下降搬送部３ｂにより機体下方に搬送される。該下降搬送部３ｂにより搬送されてきた苗収容部２６・・・は、上昇搬送部３ｃにより機体上方に搬送されて前記上部横搬送部３ａの搬送始端側に戻る。
【００６６】
苗搬送部３は、甘しょ苗を茎部が前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部２６・・・を苗搬送方向Ｃに複数備えるとともに、該苗収容部２６・・・を機体上部側で左右一方向に搬送する上部横搬送部３ａと、該上部搬送部３ａにより搬送されてきた苗収容部２６・・・を機体下方に搬送する下降搬送部３ｂと、該下降搬送部３ｂにより搬送されてきた苗収容部２６・・・を機体上方に搬送し、前記上部横搬送部３ａの搬送始端側に戻す上昇搬送部３ｃとを備え、前記苗植付け体４は、その苗植付け挟持具４ａ１、４ａ２を昇降動させる駆動アーム１９と連結し、前記下降搬送部３ｂにより搬送されてきた前記苗収容部２６に収容された苗の後端部に該苗収容部２６の後側で作用して苗を圃場に植付ける。
【００６７】
こうして、苗植付け体４が苗搬送部３の後側で植付け作動することになって、苗搬送部３の後側に立って歩きながら苗を苗搬送部３に供給する作業者から苗植付け体４の苗植付け状態が見えやすく、よって、苗搬送部３への苗供給作業が容易に行え、且つ、苗の植付け不良の発生を早期に気付くことができて作業性が良いものとなる。
【００６８】
また、苗植付け体４を昇降動する駆動部（駆動アーム１９、植付け伝動ケース１８の第三ケース部１８ｃ）を前記苗搬送部３で周回する苗収容部２６・・・の移動経路内側に配置しているので、空間の有効利用により機体の小型化が図れる。
【００６９】
本実施の形態の苗移植機は、前記下降搬送部３ｂから前記上昇搬送部３ｃに移行する間に機体下部側で苗収容部２６・・・を左右水平状に搬送する下部横搬送部３ｄを設け、該下部横搬送部３ｄに搬送されてきた苗収容部２６に収容された苗を前記苗植付け体４が圃場に植付ける構成としている。
【００７０】
従って、下降搬送部３ｂから上昇搬送部３ｃに移行する間（図示例では、下部右側スプロケット３１、３１と下部左側スプロケット３２、３２とで搬送される区間）で、下部横搬送部３ｄにより苗収容体２６・・・が機体下部側で左右水平状に搬送され、ここで苗収容部２６に収容された苗を苗植付け体が圃場に植付けることができる。
【００７１】
そのため、この苗移植機は、組付け時のずれ等によって苗植付け体４の苗への植付け作用時における苗収容部２６の位置がずれても、苗植付け体４は、移動経路中最下端に移動した状態で且つ同じ姿勢の状態にある苗収容部２６の苗を植付けられることになり、苗植付け状態の変化を極力少なくできる。
【００７２】
また、上部横搬送部３ａで苗収容体２６・・・が上方への開放部を有する形態なので、苗収容体２６・・・に苗を上方から容易に供給でき、しかも、苗収容体２６・・・が下降搬送部３ｂにより移動して、苗収容体２６の開放部が下方に向いた姿勢のときに苗植付け体４が苗収容体２６で搬送されてきた苗を圃場に植付けるので、上部横搬送部３ａで苗を載せる受け面２６ａと、隣接する苗収容体２６、２６とを仕切る面２６ｂ、２６ｂとを大きく形成しても、苗植付け体４の苗植付け挟持具４ａ１、４ａ２が下降して苗を植付けるときには邪魔になりにくく、苗収容体２６を上部横搬送部３ａで苗を供給しやすい形状に設定することが容易になり、作業性が良い。上記苗収容部２６の後端部に苗挟持体２７を取り付ける。
【００７３】
また、下降搬送部３ｂの苗収容体２６・・・の側方及び前記苗植付け体４が植付ける苗を収容した苗収容体２６の下方に苗収容体の開放部を覆うカバー体５２を設けたので、下降搬送部３ｂや苗植付け体４が作用する箇所でも適宜苗が支持されて適確に苗を搬送できるようになり、よって、苗の植付けが良好に持続できる。
【００７４】
前記カバー体５２は、その前部が上方に湾曲する形状に形成し、または弾性体で形成した構成としている。そのため、カバー体５２が接地していても圃場面を荒らさず、また、マルチフィルムが覆われていてもそのフィルムを破ることが生じにくいものとなり、良好な作業が行える。
【００７５】
苗搬送部３の下部横搬送部３ｄの下方に設けた苗の落下防止用のカバー体５２は、図１０（ａ）の斜視図に示すように該カバー体５２の後部を機体前後方向（矢印Ａ方向）にスライドできるように構成しても良い。カバー体５２の機体前後方向のスライド片５２ａはカバー体５２に対して機体前後方向にスライドできるように構成した要部側断面図を図１０（ｂ）に示す。また、図１０（ｃ）にはスライドできない従来技術のカバー体の要部側断面図を示す。
【００７６】
植付時期、品種によって苗の長さが異なるので、図１０に示す下部横搬送部３ｄの下方に苗の落下防止用のカバー体５２を設けた構成により、下部横搬送部３ｄの下方での苗の抜けの条件に合わせることができるため、精度の高い植付ができ、かつ、旋回時の苗のこぼれを防止することができる。すなわち、図１０（ｂ）に示す構成ではなるべく苗の端を支持することにより、苗抜けを良くし、植え付け精度を従来より高くすることができる。これに対して図１０（ｃ）に示す構成ではカバー体５２をスライドできないので、植え付け爪により苗を引く抜くときにカバー体５２があるので苗抜けが悪くなり、欠株率が高くなる。
【００７７】
また、図１に示すように、苗植付け体４の後方には、鎮圧輪６９と覆土鎮圧体６３が設けられている。
覆土鎮圧体６３は図３に示すように鎮圧体支持アーム６３ｂとその先端部に固定支持された接地体６３ａから構成され、鎮圧体支持アーム６３ｂは支持フレーム２３の内側部に回動自在に取付け、その回動軸まわりに鎮圧体支持アーム６３ｂと一体で回動するアーム７２の先端部に取り付けたローラーが、駆動アーム１９の駆動軸に一体回転するよう取り付けたカム７３にスプリング７４に付勢されて圧接し、駆動アーム１９の駆動回転と連動して、鎮圧体支持アーム６３ｂが上下回動して、鎮圧体６３が上下動する。
【００７８】
覆土鎮圧体６３の接地体６３ａは機体の進行に伴って苗が植え付けられた箇所の畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴を埋め戻すと共に鎮圧するようになっている。
【００７９】
また、鎮圧輪６９は第一伝動ケース１８ａの横軸心まわりに回動自在に取り付けられた苗搬送部３と植付体４とを、該鎮圧輪６９を介して畝面に支持させると共に、機体の進行に伴って植え付けられた苗の左右両側方の畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を寄せて穴を埋め戻すと共に、鎮圧するようになっている。
【００８０】
なお、畝面の凹凸度に応じて鎮圧輪６９が機体に対し上下動すると、支持フレーム２３、第三伝動ケース１８ｃが第二伝動ケース１８ｂの横軸心まわりに上下回動し、よって、第三伝動ケース１８ｃと支持フレーム２３に支持された苗搬送部３と植付体４が上下動し、畝面に対する上下高さが一定になるようになっている。
【００８１】
前述のように植え付け体４の挟持部４ａは機体の進行に伴って、下降時に苗を左右から挟持して保持し、続いて苗を保持したまま下降して畝の土中に進入し、土中で機体進行方向の前側から後ろ側に向かって移動し、その移動後端部で苗を開放し、その後、前側斜め上方に向かって動作する（図１１の軌跡Ｔ’）。そのとき、つる状苗が船底植えや斜め植えのように前倒れ状態で土中に植付けられ、しかも、植付け体４が苗を開放した後、機体進行方向後側から前側斜め上方に向って上昇するので、苗が覆土されやすい状態となる。そして、覆土鎮圧体６３の接地体６３ａが、植付けられたつる状苗の土中の後端部より後側から前側の苗茎部上方の畝上面に接地して鎮圧するので、前倒れ状態で土中に植付けられたつる状苗の覆土鎮圧を適確に行え、更に、覆土鎮圧体６３の接地体６３ａが機体進行により地上に出ている苗を鎮圧する前に上昇するので、苗の地上部分を鎮圧してしまうこともない。従って、つる状苗を適確な姿勢で植付けられ、且つ、活着が良い植付けが可能となる。
【００８２】
また、畝上面をマルチフィルムで覆っている場合、接地体６３ａが弾性変形可能な状態で広い範囲の面で接地するため、マルチフィルム下方の土壌が大きく沈下する状態が生じにくく、このため、マルチフィルムと土壌面との間に高温の空気が多量に溜まってつる苗の生育に支障を与えるというような問題が発生しにくくなる。
【００８３】
また、本実施の形態の苗搬送部３の上部横搬送部３ａと下降搬送部３ｂと上昇搬送部３ｃとの間の空間を貫通して機体の水平制御レバー７５（図２）が運転手の手元まで伸びている。該機体の水平制御レバー７５は左右水平制御用の油圧シリンダ１５を作動させるものであり、前述の左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ２４が設けられていない作業機に手動で機体を左右水平制御するための構成である。左右水平制御用の昇降油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９、９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させ、機体を左右水平になるように作動させる。
【００８４】
前記のようにレバー７５を配置したので、苗搬送部３内の空間を効率的に利用して、レバー７５の操作部を作業時に操作しやすい位置、即ち苗搬送部３の後側の苗供給作業位置近傍に容易に配置できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の苗移植機の側面図。
【図２】図１の苗移植機の平面図。
【図３】図１の苗移植機の苗植付け体部分の拡大斜視図。
【図４】図１の苗移植機の苗植付け体部分の背面図。
【図５】図１の苗移植機の苗搬送部の駆動部を示す背面図。
【図６】図１の苗移植機の苗収容部の斜視図。
【図７】図１の苗移植機の苗植付け体の先端部分の苗収容部の斜視図（図７（ａ））、側面図（図７（ｂ））。
【図８】図１の苗移植機の苗植付け体の先端部分の苗収容部の斜視図（図８（ａ））、平面図（図８（ｂ））、側面図（図８（ｃ））。
【図９】図１の苗移植機の苗植付け体の先端部分の底面図（図９（ａ））、図９（ａ）の矢印Ａ方向からの矢視図（図９（ｂ））。
【図１０】図１の苗移植機の苗搬送部のアンダーカバーの斜視図（図１０（ａ））、その要部側断面図（図１０（ｂ））、従来技術のアンダーカバーの要部側断面図（図１０（ｃ））。
【図１１】図１の苗移植機の苗植付け体部分の先端部の軌跡を示す図。
【符号の説明】
１　走行装置　　　　　　　　　　　２　操縦ハンドル
２ａ　グリップ部　　　　　　　　　２ｂ　ハンドルフレーム
３　苗搬送部　　　　　　　　　　　３ａ　上部横搬送部
３ｂ　下降搬送部　　　　　　　　　３ｃ　上昇搬送部
３ｄ　下部横搬送部　　　　　　　　４　苗植付け体
４ａ　作用部（挟持部）　　　　　　４ａ１、４ａ２　挟持具
４ｂ　支持部　　　　　　　　　　　４ｂ１、４ｂ２　支持板
４ｃ１、４ｃ２　開閉部材　　　　　　　４ｄ１、４ｄ２　円筒部
４ｅ　スプリング　　　　　　　　　５　エンジン（原動機）
６　後輪　　　　　　　　　　　　　７　前輪
８　ミッションケース　　　　　　　９　伝動ケース
１０、１７　車軸　　　　　　　　　１１　アーム
１２　昇降用油圧シリンダ　　　　　１２ａ　　ピストンロッド
１３　天秤杆　　　　　　　　　　　１４　ロッド
１５　左右水平制御用油圧シリンダ　１６　前輪支持フレーム
１７　車軸　　　　　　　　　　　　１８　植付け伝動ケース
１８ａ　第一ケース部　　　　　　　１８ｂ　第二ケース部
１８ｃ　第三ケース部　　　　　　　１８ｃ１　駆動機構
１９　駆動アーム　　　　　　　　　２０　駆動軸
２１　支持リンク部　　　　　　　　２２　揺動リンク
２３　支持フレーム　　　　　　　　２３ａ　支持フレーム管部
２４　センサ　　　　　　　　　　　２５　支持軸
２６　苗収容体　　　　　　　　　　２６ａ　受け板部
２６ｂ　側板部　　　　　　　　　　２６ｃ　取付穴
２７　苗挟持体　　　　　　　　　　２７ａ　挟持部材
２７ｃ　穴　　　　　　　　　　　　２７ｄ　取付具
２７ｅ　作用体　　　　　　　　　　２７ｆ　支持部材
２７ｇ　バネ体　　　　　　　　　　２８　チェン
２９、３０、３１、３２　スプロケット
３３　支持パイプ　　　　　　　　　３４、３５　支持部材
３６、３７、３９、４０、４５　軸　３８　支持プレート
４１　駆動部　　　　　　　　　　　４２　連動リンク
４３　連動ロッド　　　　　　　　　４４　ブラケット
４６　従動ディスク　　　　　　　　４６ａ　突起
４７　駆動アーム　　　　　　　　　４８、４９ａ、４９ｂ　爪
５０　回り止め解除カム　　　　　　５２　カバー体
５２ａ　スライド片　　　　　　　　５４　カム
５４ａ　円盤　　　　　　　　　　　５４ｂ１、５４ｂ２　ボス部
５４ｃ１、５４ｃ２　突起
５５　連結リンク　　　　　　　　　６０　補助苗載置部
６３　覆土鎮圧体　　　　　　　　　６３ａ　接地体
６３ｂ　鎮圧体支持アーム　　　　　６９　鎮圧輪
７０　鎮圧輪支持アーム　　　　　　７２　板材
７２ａ　突起　　　　　　　　　　　７３　カム
７４　バネ　　　　　　　　　　　　７５　水平制御レバー
【図１】
2004113076.tif 000003
【図２】
2004113076.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004113076.tif 000009
【図８】
2004113076.tif 000010
【図９】
2004113076.tif 000011
【図１０】
2004113076.tif 000012
【図１１】
2004113076.tif 000013