(57)【要約】【課題】簡単な構成で使用者をリラックス或いはリフレッシュさせることができるマッサージ機を提供すること。【解決手段】人体に対してマッサージ動作を行なうマッサージ機において、使用者の心身をリラックス状態に導くリラックスモードと、使用者の意識（覚醒）水準を高めるリフレッシュモードとを備え、各モードでは、マッサージ動作（手技）・部位・強さ・速度の組み合わせを変化させることによって、リラックス又はリフレッシュさせるマッサージを行なうと共に、リフレッシュモードの終了と共にマッサージ動作を終了するように制御する制御部２を備えている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体に対してマッサージ動作を行なうマッサージ機において、使用者の心身をリラックス状態に導くリラックスモードと、使用者の覚醒水準を高めるリフレッシュモードとを備え、各モードでは、マッサージ動作・部位・強さ・速度の組み合わせを変化させることによって、リラックス又はリフレッシュさせるマッサージを行なうと共に、リフレッシュモードの終了と共にマッサージ動作を終了するように制御する制御部を備えていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
リラックスモードが終了した後に、最後のリフレッシュモードが作動するように制御することを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
リラックスモードは、腰位置或いは肩位置でのもみ動作によるマッサージを行なうことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のマッサージ機。
【請求項４】
リラックスモードは、もみ動作の動作速度を暫時遅くするか、或いはもみ動作の強さを暫時弱めることの少なくとも一方を同期させることを特徴とする請求項３記載のマッサージ機。
【請求項５】
リフレッシュモードは、たたき、ローリングにより上半身のマッサージを行なうことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のマッサージ機。
【請求項６】
リフレッシュモードは、上半身のマッサージの動作速度を暫時速くするか、或いは強さを暫時強めることの少なくとも一方を行なうことを特徴とする請求項５記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、心身のリラックス・リフレッシュを図るためのマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のマッサージ機において、自律神経の活性度を低下させるべくマッサージを行なうことでリラックスさせるものや、自律神経の活性度を上昇させるべくマッサージを行なうことでリフレッシュさせるものが提案されている。
【０００３】
第１の従来例として、施療の進行に伴って施療速度を低下させることで使用者のリラックス感が増すようにしたマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また第２の従来例として、振動刺激と光刺激とエアー刺激及び音刺激とを組み合わせて使用者をリフレッシュさせるためのリフレッシュ装置を備えたマッサージ機が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２７６１５７号公報
【特許文献２】
特許第２５０５０７４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、第１の従来例に係るマッサージ機においては、リラックス感を高める際に重要となるマッサージ動作（手技）・部位等に着目したものではなく、施療の進行に伴って単に施療速度を低下させるだけでは高いリラックス効果を得ることはできない。また、短い休憩時間を利用してマッサージ機を使用するような場合には、覚醒度が低下したリラックス状態のままマッサージを終了すると、ぼんやりとした意識状態になり、直ちに作業に復帰できないといった問題があった。
【０００７】
また、第２の従来例に係るマッサージ機においては、使用者をリフレッシュさせるために大掛かりな装置を必要とするといった問題があった。
【０００８】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、簡単な構成で使用者をリラックス或いはリフレッシュさせることができるマッサージ機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、人体に対してマッサージ動作を行なうマッサージ機において、使用者の心身をリラックス状態に導くリラックスモードと、使用者の覚醒水準を高めるリフレッシュモードとを備え、各モードでは、マッサージ動作・部位・強さ・速度の組み合わせを変化させることによって、リラックス又はリフレッシュさせるマッサージを行なうと共に、リフレッシュモードの終了と共にマッサージ動作を終了するように制御する制御部２を備えていることを特徴としている。
【００１０】
このような構成とすることで、使用者を効果的にリラックスあるいはリフレッシュさせることができ、またマッサージの進行途中にリラックスして覚醒度が低下した場合であっても、覚醒度を上昇させるような刺激を行なってからマッサージ動作を終了するので、マッサージ終了後には覚醒度が高い状態に復帰することが可能となる。
【００１１】
また、リラックスモードが終了した後に、最後のリフレッシュモードが作動するように制御するのが好ましい。
【００１２】
このような構成とすることで、リフレッシュモードの開始をリラックスモードのやや弱めに設定したマッサージ動作からスタートさせることで、使用者をびっくりさせずにリフレッシュ状態に誘導することができる。
【００１３】
また、リラックスモードは、腰位置或いは肩位置でのもみ動作によるマッサージを行なうのが好ましい。
【００１４】
このような構成とすることで、リラックス度を反映する指標である副交感神経活動度が亢進する傾向が認められ、特に腰位置でのもみ動作によるマッサージの場合は副交感神経活動度が一層亢進する傾向が認められ、この結果、使用者をより早く且つ深いリラックス状態に導くことが可能となる。
【００１５】
また、リラックスモードは、もみ動作の動作速度を暫時遅くするか、或いはもみ動作の強さを暫時弱めることの少なくとも一方を同期させるのが好ましい。
【００１６】
このような構成とすることで、覚醒水準が低下していくにつれて刺激が弱まっていくことになるので、使用者をスムーズにリラックス状態に誘導することができ、簡単な構成でリラックス効果をより高めることが可能となる。
【００１７】
また、リフレッシュモードは、たたき、ローリングにより上半身のマッサージを行なうのが好ましい。
【００１８】
このような構成とすることで、たたき、ローリングによって被験者の心拍数が上昇する傾向が認められ、使用者は刺激の変化を感じ取りやすくすることで、覚醒度が低下した使用者をスムーズにリフレッシュ状態に導くことが可能となる。
【００１９】
また、リフレッシュモードは、上半身のマッサージの動作速度を暫時速くするか、或いは強さを暫時強めることの少なくとも一方を行なうのが好ましい。
【００２０】
このような構成とすることで、覚醒水準が向上していくにつれて使用者に与える刺激感が強まっていくことによるので、使用者をリフレッシュ状態に導きやすくなり、簡単な構成でリフレッシュ効果をより高めることが可能となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【００２２】
本発明のマッサージ機は、図１に示すように、人体に対して各種のマッサージ動作を行なうマッサージ機構１と、マッサージ機構１に各種の指令を送り込むための操作器４とで主要な構成としている。
【００２３】
上記マッサージ機構１は、例えば図６に示すリクライニング椅子５の背もたれ部６内に内蔵されるものであり、モータ７によって駆動されるもみ玉（図示せず）を備えると共に、該もみ玉の動作位置（上下位置、幅位置、強弱位置）と、もみ玉の動作速度（もみマッサージ動作について言えば１分間あたりのもみ回数）と、もみ玉の動かし方を変更することができるように構成されたもので、マイクロコンピュータからなる制御部２によってその動作が制御されるものとなっている。ここでは、制御部２は、リラックス、リフレッシュの各モードにおいて、マッサージ動作（手技）・部位・強さ・速度の組み合わせを変化させることによって、リラックス又はリフレッシュさせるマッサージを行なうと共に、リフレッシュモードの終了と共にマッサージ動作を終了するように制御するものである。さらに、マッサージ機構１は、エアバッグによりマッサージするエアマッサージ機構（図示せず）を備えており、リクライニング椅子５の座部８と座部８の前方下部に連設される脚載せ台９内に収容配設されている。
【００２４】
上記マッサージ機構１に指示を与えるための操作器４は、もみ玉の動かし方を変更するための動作選択スイッチや、もみ玉の作動及び各種調節のためのスイッチ群１０や、あらかじめプログラムされた内容に沿った動作を自動実行させる複数のコースを選択するためのコース選択スイッチ１１、さらに選択情報やもみ玉の動作位置等についての各種情報を表示するための表示部１２，１３を備えると共に、操作された内容やもみ玉に関する情報を上記マッサージ機構１側の制御部２との間で送受する制御部３を備えたものとなっている。
【００２５】
本マッサージ機では、身体各部のコリをほぐすことを目的とした通常モードに加え、使用者の心身ををリラックス状態に導くような刺激を行なうリラックスモードと、使用者の覚醒（意識）水準を高めてリフレッシュ状態に導くような刺激を行なうリフレッシュモードとを有している。
【００２６】
ここで言うリラックス状態とは、覚醒度の低下がある期間連続する状態を指しており、覚醒度の低下が一過性のものとは区別する。本発明者らのこれまでの研究により、使用者をリラックスさせるような刺激を与えた場合に、軽い睡眠状態（ステージ１）に移行する平均時間は約３分であって、深い睡眠状態（ステージ２）に移行する平均時間は約９分であることがわかっている。深い睡眠状態になると覚醒水準を上げるのには時間がかかるため、リラックスモード期間は３〜９分の間で設定するのが望ましい。
【００２７】
一方、ここで言うリフレッシュ状態とは、通常モードあるいはリラックスモードの実行により低下した覚醒水準よりも、上昇している状態を指しており、これについても覚醒度の上昇が一過性のものとは区別する。一旦低下した覚醒度を徐々に高めていくことができるようにリフレッシュモード期間は少なくとも１分以上、好ましくは２分以上に設定するのが望ましい。
【００２８】
次に、本マッサージ機の動作について説明する。先ず、使用者がリラックスすることを目的とした自動コースを選択した場合には、通常モードとリラックスモードで構成されたプログラムが開始され、身体各部のコリをほぐすためのマッサージを約１０分間行なった後、リラックス状態に誘導するためのマッサージ動作を約５分間行なう。その後、リフレッシュモードが実行され、リフレッシュモードの終了とともに自動コースが終了する。
【００２９】
一方、使用者がリフレッシュすることを目的とした自動コースを選択した場合には、通常モードとリフレッシュモードで構成されたプログラムが開始され、身体各部のコリをほぐすためのマッサージを約１２分間行なった後、リフレッシュ状態に誘導するためのマッサージを約３分間行う。その後、リフレッシュモードの終了とともに自動コースが終了する。
【００３０】
更に、使用者がリラックスとリフレッシュの両方を目的とした自動コースを選択した場合には、通常モード、リラックスモード及びリフレッシュモードがそれぞれ順番に約７分、５分、３分間行われ、一つのコースで複数の目的を達成することが可能となる。さらに最後にリフレッシュモードが実行され、リフレッシュモードの終了とともに自動コースが終了する。このため、自動コースの前半に実行される通常モードあるいはリラックスモードによって使用者の覚醒度が低下した状態になっても、最後のリフレッシュモードによって覚醒水準が上昇してコースが終了するため、覚醒度が低下したままの状態でぼんやりしてしまうといったことが無く、例えば短い休憩時間を利用して本マッサージ機を使用するような場合であっても、覚醒度を上昇させるような刺激を行なってからマッサージ動作を終了するので、使用後ただちに作業に復帰することが可能となる。
【００３１】
なおリラックスすることのみを目的とした自動コースではリラックスモードのみで構成されるものであってもよい。また、リフレッシュすることのみを目的とした自動コース或いはリラックスとリフレッシュの両方を目的とした自動コースにおいては、必ずしも通常モードを必要とするものではない。また、マッサージ時間についても上記実施形態の時間に限定されるものではない。
【００３２】
次に、リラックスモード及びリフレッシュモードにおける具体的な動作内容について説明する。まず、リラックスモードでは、腰位置あるいは肩位置にもみ玉が移動し、約１８回／分の速度でもみマッサージ動作を開始する。一般にマッサージ速度と呼吸速度が大きく異なっている場合には不快な感覚が生じる場合があるが、人の平均呼吸速度が約１５〜２０回／分であることから、本実施形態では人の呼吸速度に近い速度からマッサージを開始することによって使用者をリラックス状態に導きやすくしている。図２は、リラックス誘導に適したマッサージ条件を検討するにあたり、マッサージ動作（手技）・部位・強さ・速度等の組合せを順次変化させたときのリラックス度を推定したグラフを示している。腰位置でのもみマッサージを行なったときにリラックス度を反映する指標である副交感神経活動度が亢進する傾向が認められ、この傾向は複数の被験者で再現性が高いことを確認した。また、図３は、同一被験者で腰位置或いは肩位置でのもみマッサージ動作を一定時間行なったときの副交感神経活動度の平均値を示したグラフであり、腰位置でのもみマッサージによって、従来より報告されている肩位置と同等以上に副交感神経活動度が亢進する傾向が認められた。
【００３３】
以上のことより、本実施形態ではリラックスモードでは腰位置でのもみマッサージを約５分間行なうことで、使用者をより早く且つ深いリラックス状態に導くことができるようにしている。
【００３４】
次に、リラックスモードと同様に、リフレッシュモードについてもマッサージ動作（手技）・部位・強さ・速度等の組合せを順次変化させて、マッサージ条件の検討を行なったところ、図４に示すように、たたき、ローリングによって被験者の心拍数が上昇する傾向が認められ、また、この傾向についても複数の被験者で再現性が高いことを確認した。一般に、リフレッシュ状態にあるときには心拍数が上昇することが知られており、この結果を基に、リラックスモードではもみ玉を上下に随時移動しながら、たたき、ローリングを主要な基本動作としてマッサージ動作を行なう。このときリフレッシュモードが開始される以前にリラックスモードを行なっていたような場合には、リフレッシュモードに移行していきなり強めのマッサージを行なうと覚醒度が低下している使用者をぴっくりさせてしまう恐れがあるため、リフレッシュモードの開始直後はやや弱めに設定したマッサージ動作からスタートするようにしている。また、使用者が刺激の変化を感じ取りやすくするために、もみたたき、たたきローリング等の複合手技を織り交ぜながらもみ玉を上下に随時移動してマッサージを行ない、通常モードあるいはリラックスモードにより覚醒度が低下した使用者をスムーズにリフレッシュ状態に導くことができるようにしている。
【００３５】
上記実施形態ではリラックスモードあるいはリフレッシュモードにおけるマッサージ速度あるいは強さの変化について述べていないが、他の実施形態として少なくとも一方あるいは両方を変化させるものであってもよい。例えば、リラックスモードについて言えば、施療の進行に伴いマッサージ速度を順次遅くしていくものであってもよい。一般に、人がリラックスしていく過程では通常時の呼吸速度よりも徐々に遅くなっていくことはよく知られていることであり、このことから呼吸速度を下げる方向に誘導するような刺激を使用者に与えることで、更に早くリラックス状態に導くことが可能となる。
【００３６】
マッサージ速度を遅くする方法としては、図５（ａ）に示すように、一定時間速度を維持してステップ状に変化させてもよいし、同図（ｂ）に示すように連続的に変化させるものであってもよい。また、マッサージ速度の代わりにマッサージ強さを順次弱くしていくものであってもよく、この場合には覚醒水準が低下していくにつれて刺激が弱まっていくことになるので、使用者をスムーズにリラックス状態に誘導することができる。また、マッサージ速度を遅くするとともに強さについても弱くすることを同時に行なうものであってもよく、この場合には更にリラックス状態に誘導しやすくなり、使用者のリラックス感を高めることが可能となる。
【００３７】
一方、リフレッシュモードについて言えば、リラックスモードとは逆にマッサージ速度あるいは強さを順次速くあるいは強くしたり、あるいはランダムに変化させることで使用者に与える刺激感が強まり、更にリフレッシュ状態に導きやすくなる。
【００３８】
なお、本発明のマッサージ機は、前述したように座部８と脚載せ台９内に収容されたエアバッグにより臀部及び脚部のエアマッサージを行なうことで上半身と下半身のほぼ全身でのマッサージが可能であるが、リラックスモード実行中は下半身のマッサージ動作を停止するようにすれば、例えば下半身のマッサージが強いためにリラックス状態への誘導が妨げられるといった問題が生じない。また、他の実施形態としてリラックスモードあるいはリフレッシュモードのいずれにおいても、下半身マッサージのためのエアバッグ収縮速度及び／又は強さを上半身マッサージ動作と同期させることにより、例えば、両者のマッサージ強さや速度が異なることによって使用者が感じる違和感等を無くすることができるうえ、両者のマッサージ動作が同期することによる相乗効果によって更にリラックスあるいはリフレッシュ状態に導きやすくできる。
【００３９】
【発明の効果】
上述のように本発明にあっては、使用者を効果的にリラックスあるいはリフレッシュさせることができ、また、マッサージの進行途中にリラックスして覚醒度が低下した場合であっても、マッサージ終了後には覚醒度が高い状態に復帰することが可能となり、直ちに作業に復帰することが可能となるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の一例を示すブロック図である。
【図２】同上のリラックスモードにおいて、マッサージ条件を変化させた時の副交感神経活動度の変化を示すグラフである。
【図３】同上のリラックスモードにおいて、マッサージ条件を変化させた時の副交感神経活動度の平均値を示すグラフである。
【図４】同上のリフレッシュモードにおいて、マッサージ条件を変化させた時の心拍増加率を示すグラフである。
【図５】（ａ）は同上のリラックスモードにおいて速度変化の一例を示すグラフ、（ｂ）はリラックスモードにおいて速度変化の他例を示すグラフである。
【図６】同上のマッサージ機全体の斜視図である。
【符号の説明】
１  マッサージ機構
２  制御部
４  操作器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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