(57)【要約】【課題】特別な検出手段を新たに設けることなく、簡単な構成でブレーキ装置の異常を的確に察知可能とすることである。【解決手段】自動車を起動するイグニションスイッチが入れられたときに、液圧ブレーキ装置のブレーキ液圧を発生させるポンプを駆動して、液圧ブレーキ装置に常設されているブレーキ液圧検出手段の出力の立ち上がり時間を検出し、この立ち上がり時間が予め設定された所定時間よりも遅いときにブレーキ装置が異常であると判断して、ブレーキ装置の異常を知らせる警報ランプを点灯させることにより、特別な検出手段を新たに設けることなく、運転者が自動車を運転する前にブレーキ装置の異常を的確に察知できるようにした。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダルに連結されたマスタシリンダと、ホイールシリンダのブレーキ液圧によりパッドをディスクロータに押圧する液圧ブレーキ装置と、マスタシリンダ側からホイールシリンダ側へブレーキ液を供給して、ホイールシリンダにブレーキ液圧を発生させるポンプと、ホイールシリンダのブレーキ液圧を検出するブレーキ液圧検出手段とを備え、ブレーキペダルの操作に応じて前記液圧ブレーキ装置を制御するようにしたイグニションスイッチで起動される自動車の制動装置において、前記イグニションスイッチが入れられたときに、前記ポンプを駆動して、前記ブレーキ液圧検出手段によりブレーキ液圧の立ち上がり時間を検出し、このブレーキ液圧の立ち上がり時間が予め設定された所定時間よりも遅いときに、前記ブレーキ装置が異常であると判断する異常判断手段を設けたことを特徴とする自動車の制動装置。
【請求項２】
前記マスタシリンダから前記ホイールシリンダにブレーキ液を補充するブレーキ液補充経路を設け、前記イグニションスイッチが入れられたときに、前記ブレーキ液補充経路を遮断するようにした請求項１に記載の自動車の制動装置。
【請求項３】
モータの回転運動をピストンの直線運動に変換し、このピストンの直線運動によりパッドをディスクロータに押圧する電動ブレーキ装置と、前記ピストンによるパッドのディスクロータへの押圧荷重を検出するパッド押圧荷重検出手段とを備え、ブレーキペダルの操作に応じて前記電動ブレーキ装置を制御するようにしたイグニションスイッチで起動される自動車の制動装置において、前記イグニションスイッチが入れられたときに、前記モータを駆動して、前記パッド押圧荷重検出手段によりパッド押圧荷重の立ち上がり時間を検出し、このパッド押圧荷重の立ち上がり時間が予め設定された所定時間よりも遅いときに、前記ブレーキ装置が異常であると判断する異常判断手段を設けたことを特徴とする自動車の制動装置。
【請求項４】
前記異常判断手段により前記ブレーキ装置が異常であると判断されたときに、警報を発生する警報発生手段を設けた請求項１乃至３のいずれかに記載の自動車の制動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、パッドをディスクロータに押圧するブレーキ装置を備えた自動車の制動装置に関し、特に、ブレーキ装置の異常を事前に察知するようにした制動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ホイールシリンダのブレーキ液圧によりパッドをディスクロータに押圧する液圧ブレーキ装置を備えた自動車の制動装置では、車両の高度な挙動制御や軽快なブレーキ操作感覚を実現するために、ホイールシリンダにブレーキ液を供給してブレーキ液圧を発生させるポンプを設けて、ブレーキペダルの操作力や操作量を電気信号として検出し、これらの電気信号に基づいてポンプの駆動を制御するものが増加している。このような電気信号で制御されるポンプを設けた制動装置には、マスタシリンダからホイールシリンダにブレーキ液を補充するブレーキ液補充経路を設け、液圧発生源からのブレーキ液供給が不足する急ブレーキ操作時等に、ブレーキ液補充経路に設けた遮断弁を開けて、マスタシリンダからホイールシリンダにブレーキ液を補充するようにしたものもある。この種の液圧ブレーキ装置を制御する制動装置では、通常、ホイールシリンダのブレーキ液圧を検出するブレーキ液圧検出手段が設けられている。
【０００３】
また、一部の自動車の制動装置には、モータの回転運動をピストンの直線運動に変換し、このピストンの直線運動によりパッドをディスクロータに押圧する電動ブレーキ装置を備え、ブレーキペダルの操作に応じてモータの駆動を制御するものもある。この種の電動ブレーキ装置を制御する制動装置では、通常、パッドの押圧荷重を検出するパッド押圧荷重検出手段が設けられている。なお、電動ブレーキ装置によるブレーキ力を補充するために、パッドをディスクロータに押圧する液圧シリンダを設け、この液圧シリンダにマスタシリンダからブレーキ液を供給するようにした液圧補充式のものもある。
【０００４】
一方、このようなパッドをディスクロータに押圧する液圧ブレーキ装置や電動ブレーキ装置を備えた自動車の制動装置では、パッドの偏摩耗等でパッドとディスクロータ間の隙間が大きくなったり、ホイールシリンダやピストンの摺動抵抗が大きくなったりして、ブレーキペダルを操作してもブレーキが的確に効かなくなることがある。
【０００５】
前記電動ブレーキ装置を備えた自動車の制動装置では、前記ピストンのストローク位置を検出する位置検出手段を設け、自動車の走行中に前記モータを駆動して、パッドとディスクロータ間の隙間を調整するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−４６０８２号公報（第３−６頁、第１−３図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述したピストンのストローク位置を検出してパッドとディスクロータ間の隙間を調整する方法は、狭い空間に位置検出手段を組み込み、かつ、この位置検出手段の出力をパッドとディスクロータ間の隙間に換算する必要があるので、装置が複雑で高価なものとなる問題がある。また、パッドの偏摩耗等でディスクロータとの隙間が大きくなる場合は、ブレーキの効き遅れの防止に有効であるが、ホイールシリンダやピストンの摺動抵抗が大きくなる場合は役に立たない。
【０００８】
そこで、この発明の課題は、特別な検出手段を新たに設けることなく、簡単な構成でブレーキ装置の異常を的確に察知可能とすることである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明は、ブレーキペダルに連結されたマスタシリンダと、ホイールシリンダのブレーキ液圧によりパッドをディスクロータに押圧する液圧ブレーキ装置と、マスタシリンダ側からホイールシリンダ側へブレーキ液を供給して、ホイールシリンダにブレーキ液圧を発生させるポンプと、ホイールシリンダのブレーキ液圧を検出するブレーキ液圧検出手段とを備え、ブレーキペダルの操作に応じて前記液圧ブレーキ装置を制御するようにしたイグニションスイッチで起動される自動車の制動装置において、前記イグニションスイッチが入れられたときに、前記ポンプを駆動して、前記ブレーキ液圧検出手段によりブレーキ液圧の立ち上がり時間を検出し、このブレーキ液圧の立ち上がり時間が予め設定された所定時間よりも遅いときに、前記ブレーキ装置が異常であると判断する異常判断手段を設けた構成を採用した。
【００１０】
すなわち、自動車を起動するイグニションスイッチが入れられたときに、ホイールシリンダにブレーキ液圧を発生させるポンプを駆動して、ブレーキ液圧の立ち上がり時間を検出し、この立ち上がり時間が予め設定された所定時間よりも遅いときに、ブレーキ装置が異常であると判断することにより、特別な検出手段を新たに設けることなく、簡単な構成でブレーキ装置の異常（特にパッドの偏摩耗）を察知できるようにした。
【００１１】
前記マスタシリンダから前記ホイールシリンダにブレーキ液を補充するブレーキ液補充経路を設ける場合は、前記イグニションスイッチが入れられたときに、前記ブレーキ液補充経路を遮断するとよい。これにより、マスタシリンダからの液圧、すなわち、運転者の踏力によって発生する圧力の影響を除くことができ、より正確な判定を行うことができる。
【００１２】
また、この発明は、モータの回転運動をピストンの直線運動に変換し、このピストンの直線運動によりパッドをディスクロータに押圧する電動ブレーキ装置と、前記ピストンによるパッドのディスクロータへの押圧荷重を検出するパッド押圧荷重検出手段とを備え、ブレーキペダルの操作に応じて前記電動ブレーキ装置を制御するようにしたイグニションスイッチで起動される自動車の制動装置において、前記イグニションスイッチが入れられたときに、前記モータを駆動して、前記パッド押圧荷重検出手段によりパッド押圧荷重の立ち上がり時間を検出し、このパッド押圧荷重の立ち上がり時間が予め設定された所定時間よりも遅いときに、前記ブレーキ装置が異常であると判断する異常判断手段を設けた構成も採用した。
【００１３】
すなわち、電動ブレーキ装置を備えた自動車の制動装置においても、イグニションスイッチが入れられたときに、ピストンを直線運動させるモータを駆動して、パッド押圧荷重の立ち上がり時間を検出し、この立ち上がり時間が予め設定された所定時間よりも遅いときに、ブレーキ装置が異常であると判断することにより、特別な検出手段を新たに設けることなく、簡単な構成でブレーキ装置の異常を察知できるようにした。
【００１４】
前記異常判断手段により前記ブレーキ装置が異常であると判断されたときに、警報を発生する警報発生手段を設けることにより、運転者にブレーキ装置の異常を的確に知らせ、早期の点検や修理を促すことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図６に基づき、この発明の実施形態を説明する。図１乃至図４は、第１の実施形態である。この自動車の制動装置は、図１および図２に示すように、ブレーキペダル１に連結されたマスタシリンダ２と、ホイールシリンダ３のブレーキ液圧によりパッド４をディスクロータ５に押圧する液圧ブレーキ装置６と、マスタシリンダ２側のリザーバタンク２ａとホイールシリンダ３間でブレーキ液を循環させ、ホイールシリンダ３への供給側とホイールシリンダ３からの戻し側とに、それぞれ電磁弁７ａ、７ｂを設けた循環経路７と、マスタシリンダ２側からホイールシリンダ３側へブレーキ液を供給してブレーキ液圧を発生させるモータ駆動のポンプ８と、ホイールシリンダ３のブレーキ液圧を検出する圧力センサ９と、マスタシリンダ２からホイールシリンダ３にブレーキ液を補充し、電磁弁１０ａが設けられたブレーキ液補充経路１０とを備え、コントローラ１１によりその作動が制御されるようになっている。
【００１６】
なお、図示は省略するが、循環経路７とブレーキ液補充経路１０は、全ての車輪のホイールシリンダ３に接続されており、循環経路７のポンプ８およびブレーキ液補充経路１０の電磁弁１０ａは、各ホイールシリンダ３に対して共用とされている。
【００１７】
前記コントローラ１１には、自動車を起動するイグニションスイッチ１２、ブレーキペダル１の踏力センサ１ａ、ホイールシリンダ３の圧力センサ９、および後述する警報ランプ１３が接続されており、コントローラ１１は、自動車の走行時に、踏力センサ１ａと圧力センサ９の出力に基づいて、ポンプ８および各電磁弁７ａ、７ｂ、１０ａの作動を制御するとともに、自動車が起動されるときに、以下の制御を行う。
【００１８】
図３は、この自動車の起動時におけるコントローラ１１の制御フローチャートを示す。コントローラ１１は、イグニションスイッチ１２が入れられると、ブレーキ液補充経路１０の電磁弁１０ａを閉じてポンプ８を駆動し、図４に示す圧力センサ９の出力から、ブレーキ液圧の立ち上がり時間ｔを予め設定された閾値ｔ０  と比較し、立ち上がり時間ｔが閾値ｔ０  よりも遅いときは、液圧ブレーキ装置６の異常を知らせる警報ランプ１３を点灯させる。したがって、運転者は自動車を運転する前に液圧ブレーキ装置６の異常を的確に察知することができ、自動車を速やかに点検や修理に出すことができる。
【００１９】
図５および図６は、第２の実施形態である。この自動車の制動装置は、図５に示すように、ピストン１４をねじ軸とするボールねじのナット１５を、電磁コイル１６ａとマグネット１６ｂで形成されるモータ１６で回転させ、ナット１５の回転運動をピストン１４の直線運動に変換して、このピストン１４の直線運動でパッド１７をディスクロータ１８に押圧する電動ブレーキ装置１９と、その作動を制御するコントローラ２０とを備え、ピストン１４の先端部にはパッド１７の押圧荷重を検出する荷重センサ２１が取り付けられている。
【００２０】
前記コントローラ２０には、自動車を起動するイグニションスイッチ２２、ブレーキペダル２３の踏力センサ２３ａ、ピストン１４の荷重センサ２１および警報ランプ２４が接続されており、コントローラ２０は、自動車の走行時に、踏力センサ２３ａと荷重センサ２１の出力に基づいて、電動ブレーキ装置１９のモータ１６の作動を制御するとともに、自動車が起動されるときに、第１の実施形態と同様に、以下の制御を行う。
【００２１】
図６は、この自動車の起動時におけるコントローラ２０の制御フローチャートを示す。コントローラ２０は、イグニションスイッチ２２が入れられると、電動ブレーキ装置１９のモータ１６を駆動し、図４に示したものと同様な荷重センサ２１立ち上がり時間ｔを予め設定された閾値ｔ０  と比較し、立ち上がり時間ｔが閾値ｔ０  よりも遅いときに、電動ブレーキ装置１９の異常を知らせる警報ランプ２４を点灯させる。なお、この自動車の起動時における制御は、前記液圧補充式の電動ブレーキ装置を備えたものについても、同様の手順で行うことができる。
【００２２】
上述した各実施形態では、ブレーキ装置の異常を知らせる警報発生手段として警報ランプを用いたが、警報ブザー等の他の警報発生手段を採用することもできる。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように、この発明の自動車の制動装置は、自動車を起動するイグニションスイッチが入れられたときに、液圧ブレーキ装置のブレーキ液圧を発生させるポンプや、電動ブレーキ装置のパッド押圧荷重を発生させるモータを駆動して、液圧ブレーキ装置や電動ブレーキ装置にそれぞれ常設されているブレーキ液圧検出手段やパッド押圧荷重検出手段の出力の立ち上がり時間を検出し、これらの立ち上がり時間が予め設定された所定時間よりも遅いときに、ブレーキ装置が異常であると判断する異常判断手段を設けたので、特別な検出手段を新たに設けることなく、簡単な構成でブレーキ装置の異常を察知することができる。
【００２４】
前記異常判断手段によりブレーキ装置が異常であると判断されたときに、警報を発生する警報発生手段を設けることにより、運転者が自動車を運転する前にブレーキ装置の異常を的確に知らせ、運転者に早期の点検や修理を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態の自動車の制動装置を示すシステム系統図
【図２】図１の液圧ブレーキ装置を示す概略断面図
【図３】図１のコントローラによる自動車の起動時の制御フローチャート
【図４】図３の制御に用いられる圧力センサの出力を説明するグラフ
【図５】第２の実施形態の自動車の制動装置を示すシステム系統図
【図６】図５のコントローラによる自動車の起動時の制御フローチャート
【符号の説明】
１  ブレーキペダル
１ａ  踏力センサ
２  マスタシリンダ
２ａ  リザーバタンク
３  ホイールシリンダ
４  パッド
５  ディスクロータ
６  液圧ブレーキ装置
７  循環経路
７ａ、７ｂ  電磁弁
８  ポンプ
９  圧力センサ
１０  ブレーキ液補充経路
１０ａ  電磁弁
１１  コントローラ
１２  イグニションスイッチ
１３  警報ランプ
１４  ピストン
１５  ナット
１６ａ  電磁コイル
１６ｂ  マグネット
１７  パッド
１８  ディスクロータ
１９  電動ブレーキ装置
２０  コントローラ
２１  荷重センサ
２２  イグニションスイッチ
２３  ブレーキペダル
２３ａ  踏力センサ
２４  警報ランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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