(57)【要約】【課題】農用管理作業車は、道幅の狭い所や、畦道、作物栽培畝間等の狭く制限された所を走行しながら作業するのが一般的であり、途中で走行方向を旋回し難いことも多い。本発明は、圃場の畦道や、作物条間等の狭い所を、走行しながら農作物管理作業を行なうための、小形、軽量で、操作性のよい管理作業車を提供することを課題とする。【解決手段】動力駆動で回転走行しうる単一の車輪１を有した車体２に管理作業機器３を搭載可能にして、この車体２の後側には前進ハンドル４を設け、前側には後進ハンドル５を設けたことを特徴とする農作業用管理作業車の構成とする。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力駆動で回転走行しうる単一の車輪（１）を有した車体（２）に管理作業機器（３）を搭載可能にして、この車体（２）の後側には前進ハンドル（４）を設け、前側には後進ハンドル（５）を設けたことを特徴とする農作業用管理作業車。
【請求項２】
前記後進ハンドル（５）の車輪（１）に対する間隔（Ａ）を、前進ハンドル（４）の車輪（１）に対する間隔（Ｂ）よりも短く設定したことを特徴とする請求項１に記載の農作業用管理作業車。
【請求項３】
前記車体（２）の後側には回転自在の補助輪（６）を設けたことを特徴とする請求項１，又は２に記載の農作業用管理作業車。
【請求項４】
前記前進ハンドル（４）側に配置された操作具（７）の操作と、後進ハンドル（５）側に配置された操作具（８）の操作とを切替えるハンドル操作切替スイッチ（９）を設けたことを特徴とする請求項１，２，又は３に記載の農作業用管理作業車。
【請求項５】
前記管理作業機器（３）として、薬液噴霧の噴霧ノズル（１０）を有した噴霧管（１１）を装着し、この噴霧管（１１）には車体（２）底部に保持させる噴霧ホース（１２）を連結したことを特徴とする請求項１，２，３，又は４に記載の農作業用管理作業車。
【請求項６】
前記噴霧ホース（１２）の基部側には、リモコン操作でこの噴霧ホース（１２）を巻取り可能のホース巻取装置（１３）を設けることを特徴とする請求項５に記載の農作業用管理作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、薬液噴霧作業のような管理農作業を行なうための作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
動力駆動で回転走行しうる一輪の車輪を有した走行車は知られている。又、噴霧ホースを巻取収容しうる自走形態の噴霧機の技術も知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
農用管理作業車は、道幅の狭い所や、畦道、作物栽培畝間等の狭く制限された所を走行しながら作業するのが一般的であり、途中で走行方向を旋回し難いことも多く、小形、軽量、操作性もよいことが条件となる。この発明は、このような管理作業条件に適する農作業用管理作業車を得るものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、動力駆動で回転走行しうる単一の車輪１を有した車体２に管理作業機器３を搭載可能にして、この車体２の後側には前進ハンドル４を設け、前側には後進ハンドル５を設けたことを特徴とする農作業用管理作業車の構成とする。車体２に管理作業機器３を搭載して走行しながら管理作業を行う。車体２を前進する場合は車輪１を前進方向へ駆動回転しながら、作業者は車体２後側の前進ハンドル４を把持操作して操向し、作業を行わせる。又、畝端等で車体２を折返旋回できないときは、車体２を前進状態に向けたままで、作業者は後進ハンドル５に持ち替えて、車輪１を後進方向へ駆動回転させて走行しながら作業を行わせる。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、前記後進ハンドル５の車輪１に対する間隔Ａを、前進ハンドル４の車輪１に対する間隔Ｂよりも短く設定したことを特徴とするものである。車体２を前進走行させながら作業するときは、作業者は前進ハンドル４を把持操作し、後進走行させながら作業するときは後進ハンドル５を把持操作する。特に畦越えや、トラックに対する一輪車体の積み降しを行う等では、後進ハンドル５側が車輪１側に近いために、上下揺動や左右揺動径を小さくして、車体２の車輪１周りの傾斜角を大きくして、作物や、地面、その他トラック荷台等に対する接触を少なくして走行、乃至移動を行われ易くする。
【０００６】
請求項３に記載の発明は、前記車体２の後側には回転自在の補助輪６を設けたことを特徴とするものである。車体２は車輪１の動力駆動によって前進、又は後進走行される。このとき車輪１の後側の補助輪６を接地させて走行させることができる。
【０００７】
請求項４に記載の発明は、前記前進ハンドル４側に配置された操作具７の操作と、後進ハンドル５側に配置された操作具８の操作とを切替えるハンドル操作切替スイッチ９を設けたことを特徴とするものである。車体２の前進走行は前進ハンドル４を把持して、この側にある操作具７を操作して行われる。又、後進走行は後進ハンドル５を把持して、この側にある操作具８を操作する。このときハンドル操作切替スイッチ９を操作することによって、後進走行に適応した操作を行うことができる。
【０００８】
請求項５に記載の発明は、前記管理作業機器３として、薬液噴霧の噴霧ノズル１０を有した噴霧管１１を装着し、この噴霧管１１には車体２底部に保持させる噴霧ホース１２を連結したことを特徴とするものである。薬液噴霧作業を行う場合は、噴霧管１１を車体２に搭載して、これに噴霧ホース１２を連結し、薬液ポンプからの送液を受けて噴霧させる。このとき車体２前進時は噴霧ホース１２を薬液ポンプ側から引出しながら、又、後進時はこの噴霧ホース１２を薬液ポンプ側へ巻取しながら作業する。そしてこれら噴霧ホース１２の引張力は、車輪１後側の車体２底部において後進方向に沿うように作用する。
【０００９】
請求項６に記載の発明は、前記噴霧ホース１２の基部側には、リモコン操作でこの噴霧ホース１２を巻取り可能のホース巻取装置１３を設けることを特徴とするものである。前記のような噴霧作業を行う場合は、この車体２の噴霧管１１に連結する噴霧ホース１２を繰出したり巻取ることのできるホース巻取装置１３が遠隔箇所に設置されていて、このホース巻取装置１３を車体２運転者がリモコン操作して、噴霧ホース１２の繰出や、巻取等を車体２の走行状態等に応じて操作する。
【００１０】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、車体２は動力で駆動回転される車輪１が単一であるから、小形、軽量化でき、幅の狭い畦道や、作物条間等の走行を容易にして管理作業を行い易くできる。車体２の折返旋回できない条件のもとでは、往行程と復行程とで前進ハンドル４と後進ハンドル５を持ち替えて車体２の向きをそのままの状態にして走行方向だけを前後に変更して作業することができ、操向操作が容易であり、作業性を高めることができる。車体２は単一車輪１の駆動回転で前、後進するが、この前、後進操作共に前進ハンドル４と後進ハンドル５との持ち替えによって、いずれの進行方向においても操作のし易い、安定した車体２の姿勢を維持させることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、前進ハンドル４は車輪１に対して長くＢ後方へ突出された形態であるから、前進操向操作等を行い易くし、後進ハンドル５は短くＡ前方へ突出されるため、畦越え走行等では、この後進ハンドル５の側を下げても接地し難く、畦越え等を容易に行わせることができる。又、車体２の旋回時においては、前進ハンドル４を把持して行うと、後進ハンドル５の左右揺動径は小さいため、作物等に対する接触を少なくして、作物を損傷することも少なく、操向を容易に行うことができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、駆動回転の車輪１の後側に補助輪６があって、車体２の後部を接地させることができるため、前進ハンドル４、または後進ハンドル５の把持は、主に車体２姿勢の左右バランスを保持させればよく、操作を簡単で容易化できる。しかも、補助輪６の接地によって後進ハンドル５の押し下げ操作力を小さくして、後進走行を円滑に行わせることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、車輪１伝動の入り、切りや、走行伝動の前進、後進の切替、変速位置等の操作具７，８による操作は、連動構成の異なる場合が多いが、ハンドル操作切替スイッチ９を前進ハンドル４側、又は後進ハンドル５側に設けることによって、各ハンドル４，５側からの操作に適応された操作を行うことができる。このため誤操作を少なくすることができ、切替操作を簡単にすることができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、噴霧作業時には車体２に設けられる噴霧管１１の噴霧ホース１２が、この車体２の底部に固定されているため、噴霧ホース１２の引張力がこの車体２の底部で車輪１に近い重心部分に働いて、車体２走行姿勢を安定させることができ、円滑な走行を行わせ、操作性を高めることができる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、ホース巻取装置１３の噴霧ホース１２の繰出や巻取等を、車体２及び噴霧管１１側の作業者からのリモコン操作によって行わせるため、噴霧作業を省力化することができ、噴霧作業者側からの作業状況や車体２の車速等に応じて的確なホース繰出や巻取等を行わせることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図面に示す実施例では、管理作業車に噴霧管１１を装着して、薬液噴霧作業を行うことができる。車体２は丸チューブ材を主体として構成され、前端部１４をＵ字状に屈曲させて、前上り傾斜θに形成し、左右両側辺部１５平行状にして後方へ伸ばし、後端部１６を上方へ屈曲させて、この上端に側面視で鉤形状に屈曲された前進ハンドル４の下端を差込んで一体的構成としている。この左右の前進ハンドル４間は連結プレート１７で連結されて、この連結プレート１７に操作具７が配置される。又、車体２の前端部１４上には側面視で鉤形状に形成される後進ハンドル５が設けられ、この後進ハンドル５の一側に固定のパネル１８に操作具８が配置される。これらのハンドル４，５は左右の把持部をループ状に連結したループハンドル形態とするもよい。
【００１７】
前記車体２の中央部で前部寄りに車軸１９で車輪１が軸支される。ここに、この車軸１９から前進ハンドル４後端までの距離Ｂは長く、車軸１９から後進ハンドル５前端までの距離Ａは短く形成され、これら前後長の比は略０．６×Ｂ＝Ａに設定している。この車輪１は単一で車輪幅の広い偏平タイヤからなり、この前側に搭載のモータ２０によってチェン２１連動される。２２，２３はバッテリーで、モータ２０の上部と、車輪１後側の作業器取付フレーム２４の下部とに二連に配置される。又、車輪１の直後方には軸２５の周りに回転自在の単一補助輪６が設けられる。この軸２５の左右両側端部には上下回動可能のスタンド２６が設けられ、このスタンド２６を設置させることにより補助輪６を浮上させて、車輪１とによって車体２を床面、乃至地面に起立維持させることができる。２７は車輪カバー、２８，２９は荷台を兼ねるバッテリカバーである。
【００１８】
前記作業機器取付フレーム２４には、管理作業機器３として噴霧ノズル１０を配置した噴霧管１１が取付具３０によって締付固定されて取付けられる。この噴霧管１１は横側へ適宜長さに張り出して、一定幅域にわたる作物等に対する薬液噴霧を行うことができる。この噴霧管１１の下端部には噴霧薬液を供給できる噴霧ホース１２が連結される。この噴霧ホース１２は、車体２の底後部で車輪１の直後側において保持具３１で固定されて、この保持具３１から後方へ引き出されている。この保持具３１は噴霧ホース１２をできるだけ長い間隔にわたって挾持するように割形パイプ材等で挾圧保持する形態とすることもできる。
このような車体２の前進ハンドル４，又は後進ハンドル５による操作は、主に車体２に左右バランスを保持させるが、車体２の旋回操作等では前進ハンドル４を持ち上げて補助輪６を浮上させることができる。又、後進時に補助輪６を浮かせるときは、後進ハンドル５を押し下げることができる。又、補助輪６を設けない形態では、走行時は車体２後部を接地面から浮かせるために、このような前進ハンドル４の持ち上げや、後進ハンドル５の押し下げ操作を要する。
【００１９】
前記連結プレート１７には、操作具７としての走行スイッチ３２、前後進スイッチ３３、及び変速ボリューム３４等が設けられる。この他、電源スイッチ３８、及びバッテリメータ３５等が配置される。この走行スイッチ３２は、レバー操作によるＯＮ，ＯＦＦによってモータ２０を回転したり、停止するもので、ＯＮで駆動回転すると車輪１を駆動して走行させ、ＯＦＦで回転を停止する。このモータ２０停止時には、モータ軸にブレーキ３６が自動的に働くようになっていて、この車輪１の回転を回転自在の状態とするためには、フリーランスイッチ３７を後進ハンドル５側に設けて、このフリーランスイッチ３７のＯＮでモータ２０を停止のもとでブレーキ３６の制動をも電磁作動で解除することができる。
前後進スイッチ３３は、切替操作でモータ２０の回転を正回転と逆回転とに切替えて、車輪１を前進駆動、又は後進駆動させる。変速ボリューム３４は、モータ２０の回転出力を設定して車輪１の回転数乃至車速を調節設定するものである。
【００２０】
後進ハンドル５側のパネル１８には、前記後進ハンドル４側の操作具７と同様の操作具８と、前記フリーランスイッチ３７、及びハンドル操作切替スイッチ９等が配置され、走行クラッチレバー３９が設けられる。この操作具８としては、前記走行スイッチ３２、前後進スイッチ３３、及び変速ボリューム３４等と同様の走行スイッチ４０、前後進スイッチ４１、及び変速ボリューム４２等が配置される。走行クラッチレバー３９は、モータ２０の軸上に設けられる機械的クラッチを入り、切り操作できるもので、前記走行スイッチ３２，４０や、前後進スイッチ３３，４１等とは独立的に操作しうるもので、このクラッチを入りにした状態で、各スイッチ３２，４０，３３，４１を操作して車輪１を伝動回転したり、回転方向を変更することができる。又、ハンドル操作切替スイッチ９は、前記操作具７の操作と、後進ハンドル５側に設けられる操作具８の操作とを切替えるものである。このため、このハンドル操作切替スイッチ９を前進ハンドル４側の操作（前進操作モード）に切替えて選択することによって、後進ハンドル５側の操作（後進操作モード）は不能状態となる。又、逆に後進操作モードを選択したときは前進操作モードは不能となる。
これら前進ハンドル４や後進ハンドル５側に配置されるスイッチやボリューム、及びモータ２０や、ブレーキ３６等は、コントローラ４３を解して入、出力される。このコントローラ４３には制御基盤を有するが、ファン４４の出力回転によって冷却される。
【００２１】
前記噴霧ホース１２の基部側には、ホース巻取装置１３が、噴霧ポンプ４５や、エンジン４６、薬液タンク４７等と共に設けられて、トラック４８の車台４９に搭載される。噴霧ポンプ４５の駆動によって、薬液タンク４７の薬液が噴霧ホース１２を介して圧送され、噴霧ノズル１０から噴霧される。このホース巻取装置１３には、このホース巻取リールの巻取回転や繰出回転等を調節する巻取速度調節装置、噴霧圧力を調節する圧力調節弁、薬液の供給量を調節乃至開閉しうる供給調節弁、及びエンジン回転を制御するエンジン回転調節巻等を設け、これらを車体２側のリモコン５０によって遠隔操作で調節しうる構成としている。
【００２２】
噴霧作業の一例として、噴霧管１１を搭載した管理作業車を、圃場Ｄ内、乃至圃場の畦道Ｅを往復走行させながら噴霧させる場合が多い。この形態では、噴霧ポンプ４５やホース巻取装置１３等を搭載のトラック４８を圃場の一側に沿う幅広い道路Ｃ上に位置させて、このホース巻取装置１３から引き出す噴霧ホース１２を圃場Ｄ内や畦道Ｅ等の車体２の噴霧管１１に連結させる。この車体２を道路Ｃ方向に対して直交する方向へ圃場Ｄ内の作物条間や畦道Ｅに沿わせて往復走行しながら噴霧作業を行う。一往復する毎に車体２を次行程の作業域へ移して同様の作業を行う。このときトラック４８も道路Ｃ上を走行して次行程へ移動することができる。
エンジン４６を駆動して薬液ポンプ４５によりタンク４７内の薬液をホース巻取装置１３部の噴霧ホース１２を経て噴霧管１１へ送る。噴霧管１１で左右いずれか一側の噴霧を行う形態では、この噴霧管１１を車体２の片側へ張出させる。作業者は前進ハンドル４を把持して、ハンドル操作切替スイッチ９と、前後進スイッチ３３を前進側へ切替えて、変速ボリューム３４で適宜の変速位置を設定し、走行スイッチ３２をＯＮすると、モータ２０によって車輪１が前進回転されて、車体２が前進Ｆ走行される。噴霧管１１のバルブを開くことによって各噴霧ノズル１０から噴霧させて、前進Ｆで一定幅域Ｇにわたる噴霧作業を行うことができる。このような作業では作業者はリモコン５０を操作してホース巻取装置１３の繰出速度を調節し、車体２の前進速度と同調させることができる。
【００２３】
又、このような前進Ｆ行程から折返して後進Ｒ走行させながら噴霧作業するには、噴霧管１１を反対側へ張出させるように切替え、ハンドル操作切替スイッチ９を後進側に切替える。車体２は前進Ｆ時の状態で、作業者が後進ハンドル５側に移動して把持する。ここで、前後進スイッチ４１を後進側へ切替え、変速ボリューム４２を適宜変速位置に設定して、走行スイッチ４０をＯＮするとモータ２０により車輪１が後進回転される。車体２は前進Ｆ時と同じ畦道Ｅ等を、反対方向へ後進Ｒしながら、反対の側を噴霧する。このとき、作業者は携帯のリモコン５０でホース巻取装置１３の巻取速度を車体２の速度に同調させることができ、車体２は噴霧ホース１２を踏むことなく後進Ｒさせることができる。
【００２４】
この後進Ｒ作業時で、畦道Ｅの走行条件が良い場合は、車輪１を動力駆動によらないで、噴霧ホース１２の巻取力によって牽引走行させるようにすることができる。この場合は、走行クラッチレバー３９で走行クラッチを切りにするか、又は、フリーランスイッチ３７によってモータ軸のブレーキ３６を解放状態にする。これによってモータ２０の駆動、停止に拘らず車輪１は回転自在の状態となって、噴霧ホース１２の引っ張りにより容易に走行できる。又、作業者による手押走行も可能となる。
このような車体２による噴霧作業にあっては、単一車輪１の動力駆動で走行されるため、作業者は主として車体２の走行姿勢のバランスを保持すればよく、楽な運転操作を行うことができる。補助輪６を有する形態では、前進ハンドル４の持上げや、後進ハンドル５の押下げ等の操作が少なくなり、一層操作性を容易化できる。噴霧ホース１２の噴霧管１１に対する連結は、車体２の底部後側に保持具３１で保持させた状態で行わせるため、作業時に噴霧ホース１２に引っ張り力を生じても、車体２が傾斜されたり横移動されることが少なく、安定した走行姿勢を維持させることができる。
【００２５】
作業形態としては、前記のような往復行程において前進ハンドル４と後進ハンドル５を持替える場合に限らず、いずれかのハンドル４、又は５を把持して、前進Ｆ走行、又は後進Ｒ走行により折返し旋回走行することもできる。
前記実施例は主としてモータ２０による車輪１駆動の構成を示すが、このモータ２０に代えてエンジンを搭載して車輪１を駆動する構成とすることもできる。この場合、前記変速は、無段変速、乃至ギヤ変速伝動装置を設けて行い、前進、後進は逆転伝動ギヤの切替えによって行い、走行停止やフリーラン走行等は、前記走行クラッチレバー３９によって操作される走行クラッチによって行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】管理作業車の側面図。
【図２】その平面図。
【図３】その一部操作制御ブロック図。
【図４】そのホース巻取装置部の側面図。
【図５】その作業状態を示す平面図。
【符号の説明】
１　　車輪
２　　車体
３　　管理作業機器
４　　前進ハンドル
５　　後進ハンドル
６　　補助輪
７　　操作具
８　　操作具
９　　ハンドル操作切替スイッチ
１０　　噴霧ノズル
１１　　噴霧管
１２　　噴霧ホース
１３　　ホース巻取装置
Ａ　　間隔
Ｂ　　間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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