(57)【要約】【課題】本発明は、生産ラインの生産情報より所定製品の生産状況を把握して生産情報管理や工程管理、生産量監視等の生産管理を行うための生産管理システムに関し、生産ライン側の装置等とは別個単独で生産情報の収集を行うことを可能とすることを目的とする。【解決手段】所定の生産ラインに対して生産管理処理手段１１と撮像カメラ１２を備え、判断要素格納手段３９に予め定めた最終段階における製品２５の形態の所定要素を最終に至るまでの各段階の照合要素情報として所定数格納しておき、撮像カメラ１２で最終段階の製品形態の要素部分を撮像し、その撮像データより抽出した要素と判断要素格納手段３９に格納されている対応製品の照合要素情報とを順次照合し、一致または近似した当該照合要素情報で最終段階の製品形態を特定して当該生産ラインの生産状況を把握する構成とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定製品の生産ラインにおける最終段階の製品形態に対し、当該最終段階の製品形態の所定要素の情報より、当該生産ラインの生産状況を把握する生産管理システムであって、
前記生産ラインにおける最終段階の製品形態に対して、予め定めた当該製品形態の前記所定要素を、最終に至るまでの各段階の照合要素情報として所定数格納する格納手段と、
前記最終段階の製品形態の前記要素部分を所定タイミング毎に撮像する所定数の撮像手段と、
少なくとも、前記撮像手段で撮像された撮像データより前記要素部分を抽出した当該撮像データの要素と、前記格納手段に格納されている対応製品の照合要素情報とを順次照合し、一致または近似した当該照合要素情報で前記最終段階の製品形態を特定して当該生産ラインの生産状況を把握する判断処理手段と、
を有することを特徴とする生産管理システム。
【請求項２】
請求項１記載の生産管理システムであって、前記格納手段に格納されている照合要素情報は、前記生産ラインの最終段階における製品形態要素の画像データまたは演算値であることを特徴とする生産管理システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の生産管理システムであって、前記判断処理手段は、前記生産ラインの最終段階における製品の固有表示を前記撮像データより認識して、当該生産ラインの製品種を特定することを特徴とする生産管理システム。
【請求項４】
請求項１〜３の少なくとも何れかに記載の生産管理システムであって、前記撮像手段を単一として備える場合に、当該撮像手段を順次定められた位置に移動させる搬送手段を備えることを特徴とする生産管理システム。
【請求項５】
請求項１〜４の少なくとも何れかに記載の生産管理システムであって、前記判断処理手段で把握した生産状況を少なくとも表示する表示手段を備えることを特徴とする生産管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生産ラインの生産情報より所定製品の生産状況を把握して生産情報管理や工程管理、生産量監視等の生産管理を行うための生産管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より所定製品の製造に際して、製造中の生産情報により製造状況を把握するために種々の手法が取られている。すなわち、製造状況を把握することは、当該製造ラインや他の製造ラインの稼働スケジュールを管理することができ、生産量を管理することができるものである。原始的には管理者が目視で生産量を判定し、その生産情報を生産管理コンピュータに入力することで行われてきたものであり、判定ミスや入力ミスを回避するために機械的に製造状況を把握することも行われている。生産情報を機械的に収集する手法の一例として以下の特許文献等に開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平０８−８１０２３号公報
【特許文献２】
特開平０６−１３２６９６号公報
【０００４】
上記特開平０８−８１０２３号公報には、荷部品の容量を判定して棚設定の精度を向上させ、設定し直し作業を無くして作業効率を向上させることを目的として、入荷部品の寸法を検出し、寸法から入荷部品の容積を推定することによってデータベースに記憶されている収納容量と入荷部品の容積とを比較して収納可能か否か判断することが記載されている。また、上記特開平０６−１３２６９６号公報には、ライン作業終了時の情報収集を行なえる基板搬送装置として、コンベアから基板を搬出する毎に加算処理し、アンローダが当該基板を搬入する毎に減算処理することによって処理中の基板数量を知り、ライン作業終了時の情報収集を行なうことが記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献を含めて従前の生産情報の収集は、対応の製造ラインからの電気的信号を取得することで行われており、そのための検出手段を必要とし、特に複数の製造ラインで異なる形態の製品が製造されている場合には生産情報としての検出信号が異なり、ライン側の装置に制約を受けることとなって単一の管理システムでの運用が困難であるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、生産ライン側の装置等とは別個単独で生産情報の収集を行うことを可能とする生産管理システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明では、所定製品の生産ラインにおける最終段階の製品形態に対し、当該最終段階の製品形態の所定要素の情報より、当該生産ラインの生産状況を把握する生産管理システムであって、前記生産ラインにおける最終段階の製品形態に対して、予め定めた当該製品形態の前記所定要素を、最終に至るまでの各段階の照合要素情報として所定数格納する格納手段と、前記最終段階の製品形態の前記要素部分を所定タイミング毎に撮像する所定数の撮像手段と、少なくとも、前記撮像手段で撮像された撮像データより前記要素部分を抽出した当該撮像データの要素と、前記格納手段に格納されている対応製品の照合要素情報とを順次照合し、一致または近似した当該照合要素情報で前記最終段階の製品形態を特定して当該生産ラインの生産状況を把握する判断処理手段と、を有する構成とする。
【０００８】
請求項２〜５の発明では、「前記格納手段に格納されている照合要素情報は、前記生産ラインの最終段階における製品形態要素の画像データまたは演算値である」構成であり、
「前記判断処理手段は、前記生産ラインの最終段階における製品の固有表示を前記撮像データより認識して、当該生産ラインの製品種を特定する」構成であり、
「前記撮像手段を単一として備える場合に、当該撮像手段を順次定められた位置に移動させる搬送手段を備える」構成であり、
「前記判断処理手段で把握した生産状況を少なくとも表示する表示手段を備える」構成である。
【０００９】
このように、格納手段に予め定めた最終段階における製品形態の所定要素を最終に至るまでの各段階の照合要素情報として所定数格納しておき、撮像手段で最終段階の製品形態の要素部分を撮像した撮像データより要素部分を抽出し、当該撮像データの要素と格納手段に格納されている対応製品の照合要素情報とを順次照合し、一致または近似した当該照合要素情報で最終段階の製品形態を特定して当該生産ラインの生産状況を把握する。すなわち、撮像手段で最終段階の製品形態を撮像させることから、生産ライン側の装置等とは別個単独のシステムとすることが可能となり、当該製品の生産状況の生産情報を収集することが可能となるものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図により説明する。
図１に、本発明に係る第１実施形態の生産管理システムの構成図を示す。図１（Ａ）は本システムの生産ラインとの関係を示した概念図、図１（Ｂ）は生産管理システムのブロック構成図である。図１（Ａ）において、本発明に係る生産管理システムは生産管理処理手段１１および撮像手段である単一の撮像カメラ１２を備えるもので、例えば所定の生産ライン１３における最終段階の製品上に当該撮像カメラ１２が配置される。
【００１１】
上記生産ライン１３は、一例としてのフレキソ印刷方式のカラー印刷ラインを示したもので、ロール供給部２１よりフレキソ印刷方式の印刷部２２Ｙ（イエロー），２２Ｍ（マゼンタ），２２Ｃ（シアン），２２Ｋ（ブラック）および巻取部２３が配置される。上記ロール供給部２１には印刷されるロール紙２４がセットされ、巻取部２３にはカラー印刷されたロールが順次巻き取られて最終段階の製品２５となる。すなわち、ロール供給部２１より順次供給されるロールし２４に、印刷部２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋでカラー印刷され、巻取部２３に巻き取られて行くことでそのロール径が増大し、総ての印刷が終了して巻き取られた時点で最大径となる。
【００１２】
上記撮像カメラ１２は、上記最終段階の製品２５の上方に位置されることから、撮像される画像は当該製品２５の平面図の長方矩形として撮像され、当該製品２５のロール径が増大する毎に撮像される画像は長方矩形の長さが長く撮像されることになる。ここでは生産ライン１３の最終段階における製品２５の形態の要素を撮像カメラ１２が撮像する製品２５の平面的形態（長方矩形）としている。なお、製品２５の形態の要素として、正面的形態（円形）としてもよい。
【００１３】
ここで、図１（Ｂ）に示すように、生産管理処理手段１１は、所定製品の生産ライン１３における最終段階の製品２５の形態に対してその要素（平面的形態）の情報（撮像データ）より、当該生産ライン１３の生産状況を把握するもので、適宜、制御手段３１，バス３２，インタフェース（ＩＦ）３３，画像取込手段３４，対象抽出手段３５，要素情報取得手段３６，照合処理手段３７，表示手段３８および判断要素格納手段３９を備える。上記画像取込手段３４，対象抽出手段３５，要素情報取得手段３６および照合処理手段３７により判断処理手段を構成する。
【００１４】
上記制御手段３１はこのシステムを統括的に制御するもので、そのためのプログラムを格納している。上記ＩＦ３３は、撮像カメラ１２からの撮像データを入力するためのもので、上記表示手段３８が当該生産管理処理手段１１の外部に設けられる場合にはその表示データを出力する。
【００１５】
上記判断処理手段は、少なくとも、撮像カメラ１２で撮像された撮像データより要素部分を抽出した当該撮像データの要素と、後述する判断要素格納手段３９に格納されている対応製品の照合要素情報とを順次照合し、一致または近似した当該照合要素情報で最終段階の製品２５の形態を特定して当該生産ライン１３の生産状況を把握するもので、そのための上記画像取込手段３４は撮像カメラ１２からの撮像データを一端記憶させ、適宜、対象抽出手段３５および照合処理手段３７の作業領域ともなる。
【００１６】
また、上記対象抽出手段３５は、取り込んだ撮像データのうち、照合要素部分を例えばフィルタリング処理、特徴抽出処理等により抽出する。上記要素情報取得手段３６は、判断要素格納手段３９より対応製品の照合要素情報を順次取得する。上記照合処理手段３８は、上記対象抽出手段３５で抽出された要素と、上記要素情報取得手段３６で取得した照合要素情報とを順次照合し、一致または近似した当該照合要素情報で最終段階の製品２５の形態を特定することで当該生産ライン１３の生産状況を把握する。上記表示手段３８は、判断処理手段で把握した生産状況を少なくとも表示する。
【００１７】
そして、上記判断要素格納手段３９は、所定の生産ライン１３における最終段階の製品２５の形態に対して、予め定めた当該製品形態の所定要素を、最終に至るまでの各段階の照合要素情報として所定数格納するもので、図２で説明する。なお、上記最終に至るまでの段階は、任意に定められるもので、多ければより詳細な生産状況を把握することができるものである。また、撮像カメラ１２による撮像においてもその時期を任意に定められるもので、所定タイミング毎に撮像する場合や、連続的に撮像した映像より所定タイミングで静止画像を取り込むこととしてもよいものである。
【００１８】
そこで、図２に、図１の判断要素格納手段に格納される照合要素情報の一例の説明図を示す。図２において、図１（Ａ）のロール紙２４に印刷部２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋでカラー印刷されて巻取部２３に巻き取られた最終段階の製品２５の形態として、上述の平面的形態（長方矩形）の照合要素情報が最終製品に至るまでの画像が判断要素格納手段３９に所定数格納される。
【００１９】
すなわち、図示のように、長方矩形の大きさ毎の画像が所定のファイル名を付されて格納されるもので、例えば最終製品としての照合要素情報のファイルを「ロール００ｎ．ｂｍｐ」としたときに、当該画像の大きさと上記撮像カメラ１２で撮像された画像データより抽出した要素の画像の大きさとが一致すれば製造（例えば１ロット）が終了したことを意味するものである。また、途中の段階で一致する画像ファイルがあれば当該画像ファイルで定めた製造段階であると判断し、一致しない場合であっても近似した大きさの画像ファイルが特定されれば当該画像ファイルで定めた製造段階近傍であると判断するものである。
【００２０】
続いて、図３に、図１および図２による生産管理の処理フローチャートを示す。図３において、まず、撮像カメラ１２が最終段階の製品２５を上方より撮像すると（ステップ（Ｓ）１）、その撮像データが生産管理処理手段１１の上述の画像取込手段３４により取り込まれる（Ｓ２）。取り込まれた撮像データに基づいて上述の対象抽出手段３５が判断要素として平面上の長方矩形の画像部分を認識して抽出する（Ｓ３）。
【００２１】
そこで、上述の要素情報取得手段３６が判断要素格納手段３９より格納されている図２に示す対応製品の判断要素情報としての画像データを順次読み込み（Ｓ４）、上述の照合処理手段３７が上記抽出した要素の画像データの形状に対して判断要素格納手段３９より順次読み込んだ画像データの形状とを順次照合する（Ｓ５）。上記照合結果として一致したファイルがあれば（Ｓ６）、一致した画像データのファイルを特定する（Ｓ７）。一方、照合結果として一致したファイルがなければ（Ｓ６）、近似した画像データのファイルを特定する（Ｓ８）。そして、Ｓ７またはＳ８で特定した画像データファイルで製品２５の製造状況を判断して、適宜表示手段３８で表示させるものである（Ｓ９）。
【００２２】
このように、撮像カメラ１２で最終段階の製品２５の形態を撮像させることから、生産ライン１３側の装置等とは別個単独のシステムとすることができ、当該製品２５の生産状況の生産情報を収集して、適宜表示させることができるものである。
【００２３】
次に、図４に、第１実施形態における他の判断要素の照合による生産管理するための判断要素格納手段に格納される照合テーブルの説明図を示す。図４においては、生産ライン１３における最終段階の製品２５の判断要素として、画像データファイルではなく、当該要素部分の面積を演算し、当該面積値を比較照合することで生産状況を把握しようとするものである。
【００２４】
すなわち、ロール紙２４の幅ａと、最終段階で巻き取られていく製品２５における平面形状（兆候矩形）の長さｂとにより面積が演算可能であり、一方で生産状況（レベル０〜レベルｎ）に応じた面積値（ａ×ｂ）が関連付けられた照合テーブルＴ１が照合要素情報として判断要素格納手段３９に格納される。この場合、撮像データより当該判断要素の面積の演算は、例えば対象抽出手段３５が上述の要素抽出後に行う（照合処理手段３７で演算させてもよい）。
【００２５】
そこで、図５に、図４の判断要素による生産管理の処理フローチャートを示す。図５において、まず、撮像カメラ１２が最終段階の製品２５を上方より撮像すると（Ｓ１１）、その撮像データが生産管理処理手段１１の上述の画像取込手段３４により取り込まれる（Ｓ１２）。取り込まれた撮像データに基づいて上述の対象抽出手段３５が判断要素として平面上の長方矩形の画像部分を認識して抽出し（Ｓ１３）、当該抽出した長方矩形部分の面積を演算（ａ×ｂ）する（Ｓ１４）。
【００２６】
そこで、上述の要素情報取得手段３６が判断要素格納手段３９より格納されている図４に示す対応製品の判断要素情報としての照合テーブルＴ１を読み込み、上述の照合処理手段３７が上記抽出、演算した面積値に対して、判断要素格納手段３９より読み込んだ照合テーブルＴ１の面積値を順次照合していく（Ｓ１５）。上記照合結果として一致した面積値があれば（Ｓ１６）、一致した面積値のレベルを特定する（Ｓ１７）。一方、照合結果として一致した面積値がなければ（Ｓ１６）、近似した面積値のレベルを特定する（Ｓ１８）。そして、Ｓ１７またはＳ１８で特定したレベルで製品２５の製造状況を判断して、適宜表示手段３８で表示させるものである（Ｓ１９）。
【００２７】
このように、撮像カメラ１２で最終段階の製品２５の形態を撮像させ、判断要素を面積値として演算させることから、上記同様に、生産ライン１３側の装置等とは別個単独のシステムとすることができ、当該製品２５の生産状況の生産情報を収集して、適宜表示させることができるものである。
【００２８】
次に、図６に、第１実施形態における製品種を判断して生産管理するための判断要素格納手段に格納される照合テーブルの説明図を示す。図６（Ａ）、（Ｂ）は、図２または図４による生産ライン１３の最終段階における製品２５の生産状況を把握する場合と、適宜付加されて当該生産ラインによる生産される製品種をも特定しようとしたものである。すなわち、図６（Ａ）において、判断要素格納手段３９には、所定数の製品２５に対して印刷されるべき所定数の絵柄４１の画像データファイル（絵柄００ｎ．ｂｍｐ）が所定数格納される。
【００２９】
そこで、上述の対象抽出手段３５が、取り込んだ撮像データより上述のように判断要素（平面上長方矩形部分）を抽出すると共に、絵柄４１を同様な手法で抽出し、照合処理手段３７が上記判断要素（画像データまたは面積値）を照合して当該製品２５の生産状況を把握すると共に、上記抽出された絵柄４１の画像データに対して判断要素格納手段３９より読み出した絵柄画像データとを照合して製品種を特定するものである。
【００３０】
また、図６（Ｂ）において、判断要素格納手段３９には、所定数の製品２５に対して使用される対応のロール紙２４の地色を異ならせたものとして、当該地色（赤、黄、緑等）とロール種類（ロールｎ）の照合テーブルＴ２が格納される。そこで、上述の対象抽出手段３５が、取り込んだ撮像データより上述のように判断要素（平面上長方矩形部分）を抽出すると共に、製品２５の地色を認識し、照合処理手段３７が上記判断要素（画像データまたは面積値）を照合して当該製品２５の生産状況を把握すると共に、上記認識された地色に対して判断要素格納手段３９より読み出した照合テーブルＴ２の色とを照合して製品種（ロール種類）を特定するものである。
【００３１】
このように、当該製品２５の生産状況を把握する一方で、製品種を特定することにより、特に、複数の生産ラインで同時期に生産する場合に製品種を特定することが容易となり、製品の種類に応じた生産状況を確実に把握することができるものである。
【００３２】
次に、図７および図８に、第１実施形態における他の構成の生産管理システムの構成図を示す。図７において、複数の生産ライン１３Ａ，１３Ｂ・・・に対して生産最終段階部分の上方にレール５１が設けられ、このレール５１上に搬送手段である可動体５２が移動可能に設けられる。この可動体５２には撮像カメラ１２が備え付けられ、上記各生産ライン１３Ａ，１３Ｂ・・・の生産最終段階の製品（２５）を撮像可能としている。また、各生産ライン１３Ａ，１３Ｂ・・・の生産最終段階の製品を撮像カメラ１２で撮像可能とさせる位置に可動体５２を停止させるためのセンサ５３Ａ，５３Ｂ・・・が適宜設けられるものである。この場合、図１に示すような生産管理処理手段１１と、上記センサ５３Ａ，５３Ｂ・・・の検出信号で可動体５２の移動を制御するための駆動制御手段とは図示を省略する。
【００３３】
すなわち、可動体５３に備え付けられた撮像カメラ１２を所定間隔時間でセンサ５３Ａ，５３Ｂ・・・毎に停止させて撮像させ、各生産ライン１３Ａ，１３Ｂ・・・毎に図１〜図６に示すような生産管理処理を行わせようとするものである。これによって、単一の撮像カメラ１２により複数の生産ライン１３Ａ，１３Ｂ・・・の生産状況を把握することができるものである。なお、レール５１を各生産ライン１３Ａ，１３Ｂ・・・に応じて環状に配設して、巡回させることもできる。
【００３４】
また、図８において、複数の生産ライン１３Ａ，１３Ｂ・・・に対して生産最終段階部分の上方に固定バー５４が設けられ、この固定バー５４上に固定体５５が設けられる。この各固定体５５にはそれぞれ撮像カメラ１２Ａ，１２Ｂ・・・が備え付けられ、それぞれが対応の生産ライン１３Ａ，１３Ｂ・・・の生産最終段階の製品（２５）を撮像可能としている。この場合においても、図１に示すような生産管理処理手段１１は図示を省略する。
【００３５】
すなわち、固定体５５に備え付けられた撮像カメラ１２Ａ，１２Ｂ・・・のそれぞれで各生産ライン１３Ａ，１３Ｂ・・・毎に図１〜図６に示すような生産管理処理を行わせようとするものである。これによっても、複数の生産ライン１３Ａ，１３Ｂ・・・の生産状況を把握することができるものである。
【００３６】
ところで、上記各実施形態は、所定の生産ライン１３（１３Ａ，１３Ｂ・・・）に対して一の撮像カメラ１２（１２Ａ，１２Ｂ・・・）で撮像して最終段階の製品（２５）の生産状況を把握するものとして示したが、一の生産ライン１３（１３Ａ，１３Ｂ・・・）に複数の撮像カメラを配置してもよい。例えば、生産状況を把握し、製品種を特定する場合に、当該生産状況を把握するための判断要素を撮像する位置と、製品種を特定するための表示部分（絵柄等）の位置とが一の撮像カメラで撮像できないときに、特に有効である。これらのことは、以下に示す実施形態においても同様である。
【００３７】
次に、図９に、本発明に係る第２実施形態の生産管理システムの構成図を示す。図９（Ａ）は本システムの生産ラインとの関係を示した概念図、図９（Ｂ）は上記判断要素格納手段３９に格納される判断要素情報の説明図である。ここで生産ラインとは、上記所定の製品を印刷等により製造する場合の他に、完成製品が箱詰めされた製品箱体を所定箇所に搬送して積み重ねる場合をも含む概念であり、製造、搬送、流通等に関する場合をも含む広い概念である。
【００３８】
図９（Ａ）において、完成製品等が箱詰めされた製品箱体６１には、例えば製品種や配送先等が表示されたラベル６２が貼付されており、このような製品箱体６１が最終段階として例えばパレット６３上に定められた個数積み重ねられる。例えば、ある箇所で完成製品等が箱詰めされた製品箱体６１が、搬送装置６４におけるアーム６５の先端のハンド６６により把持され、パレット６３まで搬送されて定められた個数（例えば５段で４５個）積み重ねられる。
【００３９】
そして、当該パレット６３上に積み重ねられる製品箱体６１のラベル６２が貼付された面を撮像するものとして、撮像カメラ１２が配置される。生産管理処理手段１１は、その基本構成は図１（Ｂ）に示されるが、判断要素格納手段３９に格納される判断要素情報の一例が図９（Ｂ）に示される。図９（Ｂ）において、判断要素格納手段３９には、パレット６３上に積み重ねられた製品箱体６１の各段数の画像（画像データファイル「製品箱００ｎ．ｂｐｍ」）が所定数格納されるものとして示している。
【００４０】
すなわち、製品箱体６１がパレット６３上に積み重ねられていく各段階で、撮像カメラ１２が当該積み重ねられている製品箱体６１群を撮像し、その撮像データが生産管理処理手段１１の上述の画像取込手段３４により取り込まれる。取り込まれた撮像データに基づいて上述の対象抽出手段３５が判断要素として積み重ね正面の画像部分を認識して抽出する一方で、上述の要素情報取得手段３６が判断要素格納手段３９より格納されている図９（Ｂ）に示す対応の判断要素情報としての画像データ「製品箱００ｎ．ｂｐｍ」を順次読み込む。
【００４１】
そこで、上述の照合処理手段３７が上記抽出した要素の画像データに対して判断要素格納手段３９より順次読み込んだ画像データとを順次照合し、一致した画像データのファイルを特定することで、現在どの段を積み重ねているかを把握することができ、適宜表示手段３８で表示させるものである。
【００４２】
このように、撮像カメラ１２で最終段階の製品箱体６１の積み重ね状態を撮像させることから、搬送装置６４やパレット６３等とは別個単独のシステムとすることができ、当該製品箱体６１の積み重ね（生産）状況の情報を収集して、適宜表示させることができるものである。
【００４３】
次に、図１０に、第２実施形態における他の判断要素の照合による生産管理するための判断要素格納手段に格納される照合テーブルの説明図を示す。図１０においては、パレット６３上に積み重ねられていく最終段階の製品箱体６１群の判断要素として、画像データファイルではなく、例えば単一の製品箱体６１の正面面積を演算し、当該面積値で個数を比較照合することにより現在どの段を積み重ねているかを把握しようとするものである。
【００４４】
すなわち、製品箱体６１の正面の縦ｃと、横ｄとにより面積が既知であって予め単位面積Ｍとして設定され、一方で生産状況（積み重ね段０〜ｎ）に応じた総面積値と個数とが関連付けられた照合テーブルＴ３が判断要素格納手段３９に格納される。この場合、撮像データより当該判断要素の面積の演算は、例えば上記同様に対象抽出手段３５が上述の要素抽出後に行う（照合処理手段３７で演算させてもよい）。
【００４５】
そこで、図１１に、図１０の判断要素による生産管理の処理フローチャートを示す。図１１において、まず、製品箱体６１がパレット６３上に積み重ねられていく各段階で、撮像カメラ１２が当該積み重ねられている製品箱体６１群を撮像すると（Ｓ２１）、その撮像データが生産管理処理手段１１の上述の画像取込手段３４により取り込まれる（Ｓ２２）。取り込まれた撮像データに基づいて上述の対象抽出手段３５が判断要素として積み重ね正面の画像部分を認識して抽出し（Ｓ２３）、当該抽出した積み重ね正面の全製品箱体６１の総面積を演算し、単一の製品箱体６１の単位面積Ｍ（ｃ×ｄ）が何個含まれるかを演算する（Ｓ２４）。
【００４６】
そこで、上述の要素情報取得手段３６が判断要素格納手段３９より格納されている図１０に示す積み重ね段数と個数とが関連付けられた対応製品の判断要素情報としての照合テーブルＴ３を読み込み、当該製品箱体６１の正面単位面積Ｍの包含数を照合していく（Ｓ２５）。そして、一致した個数の積み重ね段数を特定することで、現在どの段を積み重ねているかを把握することができ、適宜表示手段３８で表示させるものである（Ｓ２６）。
【００４７】
このように、撮像カメラ１２で最終段階の製品箱体６１の積み重ね状態を撮像させ、判断要素を面積として演算させることから、上記同様に、搬送装置６４やパレット６３等とは別個単独のシステムとすることができ、当該製品箱体６１の積み重ね（生産）状況の情報を収集して、適宜表示させることができるものである。
【００４８】
次に、図１２に、第２実施形態における製品種を判断して生産管理するための判断要素格納手段に格納される照合テーブルの説明図を示す。図１２（Ａ）、（Ｂ）は、図９または図１０により搬送される製品箱体６１の最終段階における積み重ね状況を把握する場合と、適宜付加されて当該積み重ねられている製品箱体６１の製品種（内容物の種類等）をも特定しようとしたものである。
【００４９】
すなわち、図１２（Ａ）において、製品箱体６１にはラベル６２が貼付され、当該ラベル６２には例えば内容品や配送先等の当該製品箱体６１を特定する情報表示がなされ、この表示情報がデータベースＤＢ１として判断要素格納手段３９に格納されるものである。例えば、ＤＢ１の情報として、それぞれのＩＤ、会社名、配送先、商品名、ＮＥＴ、全数量等が格納される。
【００５０】
そこで、上述の対象抽出手段３５が、取り込んだ撮像データより上述のように判断要素として積み重ね正面の画像部分を認識して抽出すると共に、ラベル６２を同様な手法で抽出して当該ラベル６２の表示情報を認識し、照合処理手段３７が上記判断要素（画像データまたは個数）を照合して当該製品箱体６１の積み重ね状況を把握すると共に、上記認識された表示情報に対して判断要素格納手段３９に格納されているデータベースＤＢ１より該当の固有情報を照合して製品種を特定するものである。
【００５１】
また、図１２（Ｂ）において、判断要素格納手段３９には、所定数の製品箱体６１Ａ，６１Ｂ・・・に対して使用される箱部材の地色を異ならせたものとして、当該地色（赤、黄、緑等）と製品箱体の種類（製品箱体ｎ）の照合テーブルＴ４が格納される。そこで、上述の対象抽出手段３５が、取り込んだ撮像データより上述のように判断要素（画像データまたは個数）を照合して当該製品箱体６１の積み重ね状況を把握すると共に、製品箱体６１Ａ，６２Ｂ・・・の地色を認識し、認識した地色に対して判断要素格納手段３９より読み出した照合テーブルＴ４の色とを照合して製品種（製品箱体の種類）を特定するものである。
【００５２】
このように、当該製品箱体６１の積み重ね（生産）状況を把握する一方で、製品種を特定することにより、特に、複数のパレット上に同時期に異なる製品箱体を積み重ねる場合においても製品種を特定することが容易となり、製品箱体の種類に応じた積み重ね（生産）状況を確実に把握することができるものである。
【００５３】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、格納手段に予め定めた最終段階における製品形態の所定要素を最終に至るまでの各段階の照合要素情報として所定数格納しておき、撮像手段で最終段階の製品形態の要素部分を撮像した撮像データより要素部分を抽出し、当該撮像データの要素と格納手段に格納されている対応製品の照合要素情報とを順次照合し、一致または近似した当該照合要素情報で最終段階の製品形態を特定して当該生産ラインの生産状況を把握することにより、生産ライン側の装置等とは別個単独で生産情報を収集することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施形態の生産管理システムの構成図である。
【図２】図１の判断要素格納手段に格納される照合要素情報の一例の説明図である。
【図３】図１および図２による生産管理の処理フローチャートである。
【図４】第１実施形態における他の判断要素の照合による生産管理するための判断要素格納手段に格納される照合テーブルの説明図である。
【図５】図４の判断要素による生産管理の処理フローチャートである。
【図６】第１実施形態における製品種を判断して生産管理するための判断要素格納手段に格納される照合テーブルの説明図である。
【図７】第１実施形態における他の構成の生産管理システムの構成図（１）である。
【図８】第１実施形態における他の構成の生産管理システムの構成図（２）である。
【図９】本発明に係る第２実施形態の生産管理システムの構成図である。
【図１０】第２実施形態における他の判断要素の照合による生産管理するための判断要素格納手段に格納される照合テーブルの説明図である。
【図１１】図１０の判断要素による生産管理の処理フローチャートである。
【図１２】第２実施形態における製品種を判断して生産管理するための判断要素格納手段に格納される照合テーブルの説明図である。
【符号の説明】
１１                生産管理処理手段
１２                撮像カメラ
１３                製造ライン
２５                製品
４１                絵柄
５２                可動体
５３                センサ
６１                製品箱体
６２                ラベル
６３                パレット
６４                搬送装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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