(57)【要約】【課題】ストライカの全閉対応位置への引き込みが完了し、ドアの全閉状態が確保されている状態において、不要なモータ音等を減少させる。【解決手段】ラッチ、ラッチレバー、ポールを備え、モータ駆動でラッチレバーを姿勢変更させて、半ドア状態から全閉状態へ導くドアクローザ装置を構成するに、ドアハンドルの開操作により、ポールによるラッチの全閉対応姿勢保持を解除するとともに、モータとラッチレバーとの連結を断つキャンセル機構を備え、全閉動作完了後、次回のドアハンドルの開操作が実行されるまで、ラッチレバーを、その待機姿勢と動作最終姿勢との中間の姿勢に保つ。【選択図】  図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストライカを半閉対応位置に位置保持する半閉対応姿勢と、前記ストライカを全閉対応位置に位置保持する全閉対応姿勢との間で、姿勢変更自在に構成されるとともに、前記半閉対応姿勢に付勢されるラッチを備え、前記ラッチが前記全閉対応姿勢において姿勢保持可能に構成され、
前記ラッチの半閉対応姿勢に対する待機姿勢と前記全閉対応姿勢に対する動作最終姿勢との間で姿勢変更可能で、前記待機姿勢に付勢されるとともに、当該待機姿勢を待機側の姿勢変更限界とするラッチレバーと、制御装置の指令に従って正逆いずれかの方向の駆動を発生する駆動源と、前記駆動源の駆動方向に従って、前記ラッチレバーを前記待機姿勢から前記動作最終姿勢へ、あるいは、前記動作最終姿勢から前記待機姿勢へ姿勢変更させる駆動連結機構とを備え、
前記ラッチレバーの前記待機姿勢から前記動作最終姿勢への姿勢変更で、前記ラッチを前記半閉対応姿勢から前記全閉対応姿勢へ姿勢変更するドアクローザ装置であって、
ドアハンドルの開操作により、前記ラッチの全閉対応姿勢保持を解除するとともに、前記駆動源と前記ラッチレバーとの連結を断つキャンセル機構を備え、
前記ストライカを前記全閉対応位置に引き込む全閉操作動作において、前記駆動源を前記正方向で働かせる第一制御手段と、前記ラッチレバーが全閉動作完了した後、前記逆方向に働かせる第二制御手段を、前記制御装置に備え、
前記第二制御手段による逆方向での動作量を、前記待機姿勢から前記動作最終姿勢に到達するに必要な動作量より小さくしてあるドアクローザ装置。
【請求項２】
前記全閉対応姿勢において前記ラッチと係合して姿勢保持可能なポールを備え、
前記第二制御手段による前記駆動源の逆方向動作により、前記ラッチと前記ポールとの係合が確保されるとともに、前記ラッチと前記ラッチレバーとの当接が断たれる請求項１記載のドアクローザ装置。
【請求項３】
ストライカを半閉対応位置に位置保持する半閉対応姿勢と、前記ストライカを全閉対応位置に位置保持する全閉対応姿勢との間で、姿勢変更自在に構成されるとともに、前記半閉対応姿勢に付勢されるラッチを備え、前記ラッチが前記全閉対応姿勢において姿勢保持可能に構成され、
前記ラッチの半閉対応姿勢に対する待機姿勢と前記全閉対応姿勢に対する動作最終姿勢との間で姿勢変更可能で、前記待機姿勢に付勢されるとともに、当該待機姿勢を待機側の姿勢変更限界とするラッチレバーと、正逆いずれかの方向の駆動を発生する駆動源と、前記駆動源の駆動方向に従って、前記ラッチレバーを前記待機姿勢から前記動作最終姿勢へ、あるいは、前記動作最終姿勢から前記待機姿勢へ姿勢変更させる駆動連結機構とを備え、
前記ラッチレバーの前記待機姿勢から前記動作最終姿勢への姿勢変更で、前記ラッチを前記半閉対応姿勢から前記全閉対応姿勢へ姿勢変更するドアクローザ装置であって、
ドアハンドルの開操作により、前記ラッチの全閉対応姿勢保持を解除するとともに、前記駆動源と前記ラッチレバーとの連結を断つキャンセル機構を備え、
前記ストライカを前記全閉対応位置に引き込む全閉動作完了後、次回のドアハンドルの開操作が実行されるまで、前記ラッチレバーが、前記待機姿勢と前記動作最終姿勢との中間の姿勢とされるドアクローザ装置。
【請求項４】
前記駆動源と前記ラッチレバーとの間に、駆動伝達用の遊星ギヤ機構を備え、前記キャンセル機構による連結遮断が、遊星ギヤ機構を成すギヤへの転動許容若しくは転動禁止により実行される請求項１〜３のいずれか１項記載のドアクローザ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のドアを、所謂、半ドア状態から全閉状態とするドアクローザ装置に関するものであり、例えば、この種のドアクローザ装置は、相手側であるストライカをその半閉対応位置から全閉対応位置に引き込むものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のドアクローザ装置は、ストライカに対するラッチ、このラッチを姿勢変更するためのラッチレバー（あるいはクローズレバー）、ラッチをその全閉対応姿勢で姿勢保持するポールを、基本要素として成立する。
【０００３】
その動きの概略を、図５、７を利用して説明すると、図７に示されるストライカ２のクローザ装置１に対する位置が全閉対応位置であり、図５で示す位置がその半閉対応位置である。
【０００４】
ストライカ２は、ドアの手動操作等により、その半閉対応位置まで移動してくるとともに、ドアクローザ装置１が働くことで、その全閉鎖対応位置に送り込まれ、その位置で位置保持される。この目的から、ストライカ２に対するラッチ１０１の対応箇所は、独特のＵ字型形状とされている。
【０００５】
前記ラッチ１０１は、前記ストライカ２の半閉対応位置及び全閉対応位置に対応して、それぞれ半閉対応姿勢、全閉対応姿勢に姿勢設定される。ラッチ１０１の全閉対応姿勢はポール１０３によって、その姿勢が保持される。
【０００６】
前記ラッチ１０１に対して、その姿勢を前記半閉対応姿勢から全閉対応姿勢に姿勢変更するために、ラッチレバー１０２が設けられている。このラッチレバーは、ラッチをその半閉対応姿勢から全閉対応姿勢に姿勢変更させる場合に働くものであり、この姿勢変更において、図５に示すその待機姿勢（原点姿勢）から動作最終姿勢に姿勢変更する。図６に、ラッチレバー１０２が動作最終姿勢にある状態を、図７にラッチレバー１０２が僅かに引き戻された姿勢にある状態を示している。
【０００７】
ラッチレバー１０２が、動作最終姿勢にある状態と僅かに引き戻された状態にある場合、ラッチ自体の姿勢は大きく変わらないため、本願にあっては、ラッチ１０１の姿勢を、共に、全閉対応姿勢と呼ぶ。但し、前者の状態にあっては、図６に示すように、ラッチ１０１の姿勢保持が実質、ラッチレバー１０２との関係で決まるのに対して、後者の状態にあっては、図７に示すように、ラッチ１０１の姿勢保持は、ポール１０３との関係で決まる。
【０００８】
ラッチ１０１の逆方向への姿勢変更は、ポール１０３による姿勢保持が解除された状態で、ラッチ１０１に備えられるバネ等による付勢手段の働きで、この姿勢変更が成される。
【０００９】
従来、ラッチレバーの姿勢変更は、別途設けられているモータの回転によるものとされ、例えば、図１４に示すように、モータが正回転して、ラッチレバーが、その待機姿勢から動作最終姿勢へ姿勢変更され、逆回転して、動作最終姿勢から待機姿勢への復帰をおこなう。従って、前者の姿勢変更を行う場合は、ラッチが、その半閉対応姿勢にあると、全閉対応姿勢への姿勢変更が成され、ストライカを送り込むこととなる。
【００１０】
以上は、本願が対象とするドアクローザ装置の基本的な働きであるが、上述のラッチレバーは、従来、図１４に示すように、ラッチをその全閉対応姿勢に姿勢変更した後、直ちに、その待機姿勢（原点姿勢）に復帰するものとされていた。即ち、ドアが半ドア状態から全閉状態へとされた場合、ドアの完全閉止が確保されているにも係わらず、ラッチレバーをその待機姿勢に復帰させるために、モータが動くこととなっていた（例えば、特許文献１参照）。
【００１１】
この特許文献にあっては、ラッチをその待機姿勢から全閉対応姿勢へ姿勢変更する部材をクローズレバーと称しているが、本明細書に於けるラッチレバーも、クローズ側の動作に関しては、同様な動作をする。
【００１２】
この種の動きが必要とされる理由は、特許文献１の発明が解決しようとする課題の欄にも記載されているように、次回のスタート位置である停止位置に狂いが生じやすく、この停止位置に狂いが生じると、次回の作動タイミングが狂い、誤作動や作動不良を生じる虞があること、又、装置全体が大型化しやすいとの理由によるものである。
【００１３】
【特許文献１】
特公平７−３９７８４号公報（「発明が解決しようとする課題」の欄）
【特許文献２】
特開２００２−２５０１６５号公報（図１、３、４、６）
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ドアの全閉操作が完了し、例えば、乗り手が車内シート上に着座している状況で、ドアクローザ装置に備えられるモータが、ラッチレバーをその待機姿勢に戻す目的でのみ働く必要があり、モータ音が耳障りとなっていた。
【００１５】
さて、本願出願人は、例えば、本願が対象とするドアクローザ装置が働き、ラッチがその半閉対応姿勢から全閉対応姿勢へと姿勢変更している状態、あるいは、ラッチがかかっているドアの全閉状態で、ハンドルレバーが開操作された場合に、モータからラッチレバーへの駆動の伝導を絶ち、ラッチレバーの動きをフリーとする構成を開示している（特許文献２参照）。
この種の技術も、上記課題の解決に有効に利用されるのが、好ましい。
【００１６】
本願発明の目的は、ドアクローザ装置に関して、ストライカの全閉対応位置への引き込みが完了し、ドアの全閉状態が確保されている状態において、不要なモータ音等の発生が少ないドアクローザ装置を得ることにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための、ストライカを半閉対応位置に位置保持する半閉対応姿勢と、前記ストライカを全閉対応位置に位置保持する全閉対応姿勢との間で、姿勢変更自在に構成されるとともに、前記半閉対応姿勢に付勢されるラッチを備え、前記ラッチが前記全閉対応姿勢において姿勢保持可能に構成され、
前記ラッチの半閉対応姿勢に対する待機姿勢と前記全閉対応姿勢に対する動作最終姿勢との間で姿勢変更可能で、前記待機姿勢に付勢されるとともに、当該待機姿勢を待機側の姿勢変更限界とするラッチレバーと、制御装置の指令に従って正逆いずれかの方向の駆動を発生する駆動源と、前記駆動源の駆動方向に従って、前記ラッチレバーを前記待機姿勢から前記動作最終姿勢へ、あるいは、前記動作最終姿勢から前記待機姿勢へ姿勢変更させる駆動連結機構とを備え、
前記ラッチレバーの前記待機姿勢から前記動作最終姿勢への姿勢変更で、前記ラッチを前記半閉対応姿勢から前記全閉対応姿勢へ姿勢変更するドアクローザ装置の特徴構成は、請求項１に記載されているように、
ドアハンドルの開操作により、前記ラッチの全閉対応姿勢保持を解除するとともに、前記駆動源と前記ラッチレバーとの連結を断つキャンセル機構を備え、
前記ストライカを前記全閉対応位置に引き込む全閉操作動作において、前記駆動源を前記正方向で働かせる第一制御手段と、前記ラッチレバーが全閉動作完了した後、前記逆方向に働かせる第二制御手段を、前記制御装置に備え、
前記第二制御手段による逆方向での動作量を、前記待機姿勢から前記動作最終姿勢に到達するに必要な動作量より小さくしてあることにある。
【００１８】
本願のドアクローザ装置にあっては、ラッチレバーの待機姿勢から動作最終姿勢までの動作は、駆動源に対する制御装置に備えられる第一制御手段により実行され、ストライカが、実質、その全閉対応位置に引き込まれ、クローズ動作を完了する。
この動作完了の後、同様に駆動源に対する第二制御手段による制御が働くのであるが、その動作量は、ラッチレバーが第一制御手段により制御を受ける動作量より小さくされている。極端な場合、ほとんど、その手段による復帰制御を行わなくてもよい。この場合、ラッチレバーは、その待機姿勢と動作最終姿勢との間の位置に止まることとなる。
従って、本願が問題とするモータ等の駆動源の作動音が発生する時間を短くして、本願の目的を達成できる。
【００１９】
ここで、ラッチレバーの待機姿勢への復帰を行う時点、及び、その位置決めが問題となるが、本願が問題とする動作状況は、半ドア状態から全閉状態への動きであるから、必然的に、所定時間の経過後、あるいは、直後に、必要に応じて、ドアハンドルが開操作される。
このドアハンドルの操作に伴って、本願構造では、キャンセル機構を備え、この機構がポール側の係合解除操作（ラッチの全閉対応姿勢解除操作）を受け持ち、さらに、駆動源とラッチレバーとの駆動連結を遮断する（解く）ため、ラッチレバーは、その時点で、自動的に待機姿勢へ復帰できる。また、この位置も、ラッチ機構側の構成で、確定することができる。
従って、本願所望の目的を奏するものでありながら、作動音に関する問題を起こすことはない。
【００２０】
さて、以上、説明したことより、本願のドアクローザ装置は、その動作状況から説明すると、請求項３に記載されているように構成される。
即ち、ストライカを半閉対応位置に位置保持する半閉対応姿勢と、前記ストライカを全閉対応位置に位置保持する全閉対応姿勢との間で、姿勢変更自在に構成されるとともに、前記半閉対応姿勢に付勢されるラッチを備え、前記ラッチが前記全閉対応姿勢において姿勢保持可能に構成され、
前記ラッチの半閉対応姿勢に対する待機姿勢と前記全閉対応姿勢に対する動作最終姿勢との間で姿勢変更可能で、前記待機姿勢に付勢されるとともに、当該待機姿勢を待機側の姿勢変更限界とするラッチレバーと、正逆いずれかの方向の駆動を発生する駆動源と、前記駆動源の駆動方向に従って、前記ラッチレバーを前記待機姿勢から前記動作最終姿勢へ、あるいは、前記動作最終姿勢から前記待機姿勢へ姿勢変更させる駆動連結機構とを備え、
前記ラッチレバーの前記待機姿勢から前記動作最終姿勢への姿勢変更で、前記ラッチを前記半閉対応姿勢から前記全閉対応姿勢へ姿勢変更するドアクローザ装置において、
ドアハンドルの開操作により、前記ラッチの全閉対応姿勢保持を解除するとともに、前記駆動源と前記ラッチレバーとの連結を断つキャンセル機構を備え、
前記ストライカを前記全閉対応位置に引き込む全閉動作完了後、次回のドアハンドルの開操作が実行されるまで、前記ラッチレバーが、前記待機姿勢と前記動作最終姿勢との中間の姿勢とされる。
この姿勢が保持される状況にあっては、不測にポール等が外れた場合に、ラッチレバーがドアの位置保持の働きをすることとなる。
【００２１】
さらに、上記構成において、請求項２に記載されているように、前記全閉対応姿勢において前記ラッチと係合して姿勢保持可能なポールを備え、
前記第二制御手段による前記駆動源の逆方向動作により、前記ラッチと前記ポールとの係合が確保されるとともに、前記ラッチと前記ラッチレバーとの当接が断たれることが好ましい。
この構成を採用することで、ラッチがその全閉対応姿勢でポールと当接しているため、ストライカに対して、ラッチが離脱する方向に力が加わった場合でも、その力をポールで受けることとなる。
結果、ラッチレバー、更には、クローザ駆動側に、力が伝播されることはなく、クローザ駆動側の故障原因となることはない。
【００２２】
また、上記した構成において、請求項４に記載されているように、前記駆動源と前記ラッチレバーとの間に、駆動伝達用の遊星ギヤ機構を備え、前記キャンセル機構による連結遮断が、遊星ギヤ機構を成す一種以上のギヤへの転動許容若しくは転動禁止により実行されることが好ましい。
このような遊星ギヤ機構を採用することで、機構を簡単に構成することが可能となるためである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明のドアクローザ装置１の実施の形態に関して説明する。
【００２４】
〔ドアクローザ装置を構成する機器の概要〕
図１、２、３に示すように、本願のドアクローザ装置１は、ストライカ２が侵入してラッチ１０１により位置保持されるラッチ機構本体１００と、ラッチ１０１を姿勢変更するための駆動力を与えるための駆動用モータ装置２００と、クローズ対象のドア４に備えられるハンドル５の操作に従って、前記ラッチ機構本体１００さらには前記駆動用モータ装置２００の動作を動作設定するための操作伝達機構３００とを備えて構成されている。
【００２５】
このドアクローザ装置１には、装置の動作状況を監視するとともに、所定の要求に従って、前記モータ装置２００に対するモータＭの正転、逆転に関する動作指令を出す制御装置としてのコントローラＣを備えている。
【００２６】
本願は、このコントローラＣの構成に特徴があり、詳細は後述するが、このコントローラＣの主要な動作は、別途、入力されてくるクローズ指令に従って、モータＭへ所定時間の正転指令を出し、モータＭが正転することで、ラッチ１０１をその半閉対応姿勢から全閉対応姿勢へと姿勢変更するものである。
【００２７】
この姿勢変更時には、図５に示す状態から図６、７に示す状態へと移行し、ハンドル５の操作に伴って、ドアの開操作が実行されると、図７に示す状態から図８に示す状態へと移行することとなる。
【００２８】
ドアの閉操作は、最初手動により実行されるが、図３に示す状態から半ドア状態への移行時は原則として手動による操作となり、図５から図６に示す動作が、全閉状態への自動クローズ操作となる。さらに、本願独特の構成により図６から図７に示す状態となり、ラッチ１０１の姿勢保持がポール１０３により確保される。
【００２９】
〔各構成機器の連係〕
図２、５、６、７等に示すように、前記ラッチ機構本体１００は、ストライカ２の侵入に伴って、これを、ラッチ１０１により、その半閉対応位置又は全閉対応位置に位置保持する。このラッチ機構本体１００には、駆動連結機構としての前記モータ装置２００よりクローズケーブル３０１を介してラッチレバー１０２の姿勢変更用の駆動が伝達される。
【００３０】
一方、ラッチ機構本体１００からモータ装置２００に、キャンセルケーブル３０２が延出されており、ラッチ機構本体１００に伝達されてくるドアハンドル５の開操作を伴ったクロース動作の中止、オープン指令を、モータ装置側へ伝達できるように構成されている。
【００３１】
同じく図２、３、５、６、７等に示すように、前記ラッチ機構本体１００へは、インサイドドアハンドル５ａあるいはアウトサイドドアハンドル５ｂのいずれかが開操作された場合に、この操作状態を機械的に伝達するハンドル操作伝達機構３００が備えられている。この伝達が実行されると、前記ラッチ１０１に対して備えられるポール１０３が姿勢保持解除姿勢とされ、ラッチ１０１の全閉対応姿勢に於ける姿勢保持が解除される。
さらに、この動作の伝達が実行されると、前記キャンセルケーブル３０２が応動するように構成されており、キャンセルケーブル３０２によりモータ装置２００側へ、その装置に備えられる連結遮断機構２０１の動作を実行するように構成されている。
【００３２】
以下、さらに詳細に各機器の構成を説明するが、基本的には、本願発明に関する構成を主に説明する。
以下の説明にあたっては、図５に示すストライカ２が半閉対応位置にある半ドア状態と、図６、７に示すストライカ２が全閉対応位置にある全閉状態とに於けるそれぞれの機器の状態を対比しながら説明する。
【００３３】
〔ラッチ機構本体〕
これまで説明してきたように、ラッチ機構本体１００は、従来型のラッチ構造を踏襲するものであり、ストライカ２に対するラッチ１０１、ラッチ１０１に対するラッチレバー１０２及びポール１０３、このポール１０３に対するオープンレバー１０４を備えて構成されている。
【００３４】
図５に示すドアの半ドア状態にあっては、ストライカ２は、その半閉対応位置にあり、このストライカ２を挟むことによりラッチ１０１の姿勢は決定されている。このラッチ１０１の姿勢が半閉対応姿勢である。この姿勢においては、ラッチ１０１に備えられるラッチ爪１０１ａが、上方右側に傾いた姿勢とされており、ラッチレバー１０２のレバー爪１０２ａがその回動により、押動できる位置関係とされている。
【００３５】
一方、ポール１０３は、この状態において、ラッチ１０１の奥側係合部１０１ｂに係合する姿勢にあり、ラッチ１０１の反時計方向動作に影響を及ぼすことはない。
このラッチ１０１の回転角は図４に示す様に、ラッチ１０１の裏側に同軸で備えられるラッチ角センサ１０１ｓによって、検出可能に構成されている。
【００３６】
前記ラッチレバー１０２は、このレバーの上辺に巻かれるクローズケーブル３０１が、最もラッチ機構本体内に侵入した状態にあり、前記レバー爪１０２ａが、図上右側に引退した姿勢を取る。この姿勢がラッチレバー１０２の待機姿勢である。
【００３７】
図６、７に示す、ドアの全閉状態にあっては、ストライカ２は、その全閉対応位置にあり、ラッチ１０１の姿勢が全閉対応姿勢となる。図５に示す姿勢に対して、反時計回りに回った姿勢である。
【００３８】
図６に示す姿勢においては、ラッチ１０１に備えられるラッチ爪１０１ａは、ほぼ上方を向いた姿勢とされており、ラッチレバー１０２のレバー爪１０２ａが、その時計方向回りの回動によりラッチ１０１の回動動作を完了した位置関係をとる。この動作最終姿勢にあっては、ラッチレバー１０２とラッチ１０１との当接が確保されており、ポール１０３とラッチ１０１との間には、隙間がある。
【００３９】
前記ラッチレバー１０２は、このレバーの上辺に巻かれるクローズケーブル３０１が、ラッチ機構本体１００内から引かれた状態にあり、前記レバー爪１０２ａが、図上左側に進出した姿勢を取る。
【００４０】
図７に示す状態においては、ポール１０３は、ラッチ１０１とラッチの回動方向で外側係合部１０１ｃと係合する姿勢となっており、ラッチ１０１の時計方向の回動を阻止し、その全閉対応姿勢維持が可能な構造とされている。従って、このポール１０３が時計方向に回動されない限りにおいて、ラッチ１０１が半閉対応姿勢側に姿勢回復することはない。
図７に示す姿勢は、クローズケーブル３０１の操作によりラッチレバー１０２側が僅かに復動して、ラッチ１０１とポール１０３との当接係合が起こる動作で実現する。
【００４１】
前記オープンレバー１０４は、前記ポール１０３に対するとともに、キャンセルケーブル３０２操作用に設けられている。
図７に、ポール１０３がラッチ１０１の外側係合部１０１ｃに係合して、その時計方向回りを規制している状態におけるオープンレバー１０４の全閉対応姿勢（図５に示す半閉対応姿勢、図６に示す姿勢と同じ）を、図８に、ポール１０３の係合を解除した状態におけるオープンレバー１０４の解除姿勢を示している。
従って、ポール１０３の係合を外す場合、オープンレバー１０４は、両図上、時計方向に所定量回動する。
【００４２】
図６、７、８に示すように、このオープンレバー１０４への操作入力は、アウトサイドハンドル５ｂからはダイレクトに、インサイドハンドル５ａからは間接的に、ハンドル操作伝達機構３００を介して伝達されるものとされる。
【００４３】
図３、５、６、７と、図８の比較において判明するように、アウトサイドハンドル５ｂの開操作は、オープンレバー１０４を押し下げる（キャンセルケーブル３０２を引き上げる）方向で働く。一方、インサイドハンドル５ａに関しても同様に、これが操作されることで、オープンレバー１０４の姿勢変更を起こさせ、キャンセルケーブル３０２を引き上げる方向に働く。
この操作により、結果的に、ポール１０３のラッチ１０１の外側係合部１０１ｃに対する係合離脱操作が実行される。
【００４４】
さて、前記ラッチ１０１は、図５で時計方向、即ち、全閉対応姿勢から半閉対応姿勢の方向に常時付勢されている。
同様に前記ポール１０３はラッチ１０１との係合方向である図５上反時計方向に、さらにラッチレバー１０２は、図５で反時計方向、即ち、動作最終姿勢から待機姿勢の方向に常時付勢されている。このラッチレバー１０２の回動姿勢変更限界は、クローズケーブル３０１との取り合い関係より、前記待機姿勢となる。
さらに、オープンレバー１０４も常時反時計方向に付勢されており、このオープンレバー１０４に関しては、図５に示す半閉対応姿勢、全閉対応姿勢が、その原点姿勢とされる。
これら機器は、特段の姿勢保持を受けない場合、原点姿勢に復帰する。
【００４５】
上記構成により、ラッチ機構本体１００は、ラッチ１０１が半閉対応姿勢を取る状態において、クローズケーブル３０１が引き操作を受けた場合、ラッチレバー１０２が時計方向に回動し、ラッチ１０１が全閉対応姿勢を取るまで動作する。そして、ラッチレバー１０２が僅かに復動することで、ポール１０３がラッチ１０１の外側係合部１０１ｃに係合し、ドア４を全閉状態とすることができる。
【００４６】
一方、ラッチ機構本体１００は、アウトサイドハンドル５ａ又は、インサイドハンドル５ｂが開操作された場合、オープンレバー１０４が、その半閉もしくは全閉対応姿勢から解除姿勢に回動し、ポール１０３のラッチ１０１との係合を解除するとともに、キャンセルケーブル３０２を引き上げる。
【００４７】
本願にあっては、ドアハンドル５の開操作により、ラッチ１０１の全閉対応姿勢保持を解除するとともに、後述するモータＭとラッチレバー１０２との駆動連結を絶つ機構をキャンセル機構と称するが、以上に説明したハンドル５からポール１０３に至る機構が、このキャンセル機構の前段部を構成する。
一方、オープンレバー１０４からキャンセルケーブル３０２に至り、以下に示すモータ装置２００内に備えられる連結遮断機構２０１に至る機構、及び、連結遮断機構２０１が、キャンセル機構の後段部を構成する。
【００４８】
〔モータ装置〕
モータ装置２００は、基本的には、モータ出力を、遊星ギヤ機構２０２を介して、出力軸２０３に減速して伝導するものであり、その伝導が実行される出力状態と、出力が行われない非出力状態に切換え可能に構成されている。
図９に、出力状態にあるモータ装置の平面図を、図１０に、出力状態にある遊星ギヤ機構２０２及び連結遮断機構２０１の状態を示す縦断面図を示した。
一方、図１１に非出力状態にあるモータ装置２００の平面図を、図１２に非出力状態にある遊星ギヤ機構２０２及び連結遮断機構２０１の状態を示す縦断面図を示した。
【００４９】
前記出力状態では、モータＭの正、逆回転を行うことで、前記ラッチレバー１０２を、その待機姿勢から動作最終姿勢に、あるいは、その逆方向に姿勢変更可能とする。
【００５０】
上記出力状態と非出力状態との切換えは、前記キャンセルケーブル３０２の押し引き状態に従ったものである。
【００５１】
装置の概略を、図９及び図１０に基づいて説明すると、モータ装置２００は、モータＭ、出力軸２０３、遊星ギヤ機構２０２、連結遮断機構２０１を備えて構成されている。
出力軸２０３は出力レバー２０３ａを介してクローズケーブル３０１に接続されている。前記連結遮断機構軸２０４は、キャンセルレバー２０４ａを介してキャンセルケーブル３０２に接続されている。これらの軸の回動によりキャンセルケーブル３０２あるいはクローズケーブル３０１が押し引きされる。
【００５２】
モータＭは、その出力軸ＭａにウォームＭｂを備え、遊星ギヤ機構２０２のサンギヤ２０に回転を伝達可能に構成されている。このモータＭは、先に説明したコントローラＣによって制御され、正転又は逆転駆動する。
【００５３】
遊星ギヤ機構２０２は、所謂、減速ギヤ機構であって、サンギヤ２０、回転が前記連結遮断機構２０１との係合、係合解除状態で許容、禁止されるリングギヤ２１、出力要素としてのキャリア２２を備えて構成されている。このキャリア２２は３つの遊星ギヤ２３の公転と一体に回転するように構成され、前記出力軸２０３と一体回転するように構成されている。
【００５４】
この遊星ギヤ機構２０２は、モータＭからサンギヤ２０に入力される回転動力によって各遊星ギヤ２３を回転駆動し、連結遮断機構２０１によって、リングギヤ２１が自転不能に固定された状態（出力状態において実現する）でリングギヤ２１に噛合う各遊星ギヤ２３を自転させるとともに出力軸２０３の軸芯回りに公転させる。そして、各遊星ギヤ２３が支持されているキャリア２２を自転させることで出力軸２０３から減速された回転動力を出力する。
即ち、図９、１０に示す出力状態を実現する。
【００５５】
連結遮断機構２０１が働き、リングギヤ２１がフリーとされる状態にあっては、出力軸２０３からのモータＭ出力はなく、図１１、１２に示すような非出力状態となる。
【００５６】
さて、上記の連結遮断機構２０１は、図９、１１に示すように、上記リングギヤ２１の外周面に設けられた外歯部２７と、この外歯車２７に係合離脱自在な係脱ブロック２０１ａと、ドアハンドル５の開操作によって係脱ブロック２０１ａを操作するための係合操作部材２０１ｂを備えて構成されている。
【００５７】
係脱ブロック２０１ａは、図９、１１に示すように、その一端側にリングギヤ２１の外歯部２７に係合可能な歯状係合部２０１ａａを備え、他端側に当接面２０１ａｂを備えている。また、係脱ブロック２０１ａの上面（図１０、１２における下側）にはピン状係合部２０１ａｃが設けられている。
係脱ブロック２０１ａは、リングギヤ２１の回転軸線に対し、ほぼ径方向に移動可能に案内されるように構成されている。
【００５８】
係脱ブロック２０１ａは、その歯状係合部２０１ａａが外歯部２７に係合する状態ではリングギヤ２１を自転不能に固定し、係合しない状態ではリングギヤ２１を自転可能に固定解除する。
【００５９】
この係脱ブロック２０１ａの径方向での移動は、係合操作部材２０１ｂによって実行される。この係合操作部材２０１ｂは、図９、１０に示す位置にある場合にリングギヤ２１の回転を止め、図１１、１２に示す位置にある場合に、リングギヤ２１の動きをフリーとする。
この係合操作部材２０１ｂは、図９、１１においてスプリング２０１ｄにより時計方向周りに付勢されており、ピン状係合部２０１ａｃに係合するカム溝２０１ｂａを備えている。これらの図面に示す、出力状態での姿勢が原点姿勢である。
これに対して、キャンセルケーブル３０２が引かれた状態にあっては、係合操作部材２０１ｂが、図１１に示すように、反時計方向に回動されるとともに、係脱ブロック２０１ａを引き上げ（抜き）、リングギヤ２１の外歯部２７との係合を解くことで、このギヤ２７が自由に回転することとなり、結果的に、本願にいう非出力状態を実現する。
【００６０】
〔ドアコントローラ〕
このコントローラＣは、本願のドアクローザ装置１の制御を受け持つものであり、基本的にモータ装置１００に対するモータ駆動の正転、逆転の指令を出すものである。
本願は、ストライカ２をその半閉対応位置から全閉対応位置に送り込むクローズ動作に関するため、この動作における制御に関して説明する。
この制御が働く前段階においては、ストライカ２が図３に示すようにラッチ１０１に近接するように移動されてくる。
ストライカ２が、その半閉対応位置に到達すると、ラッチ１０１の裏面に設けられているラッチセンサ１０１ｓにより、その回転角が検出される。
この検出結果は、コントローラＣに送られ、制御が開始される。
【００６１】
図３、５、６等に示すように、このコントローラＣは、ストライカ２をその全閉対応位置に引き込む全閉操作動作において、モータＭを正方向で働かせる第一制御手段ｃ１と、ラッチレバー１０２が全閉動作完了した後、逆方向に働かせる第二制御手段ｃ２とを備えて構成されている。
【００６２】
第一制御手段ｃ１による正方向の動作量は、当然に、ラッチレバー１０２をその待機姿勢から動作最終姿勢へ姿勢変更するのに必要な全操作量とされている。一方、この第二制御手段ｃ２による逆方向での動作量は、ラッチレバー１０２の待機姿勢から動作最終姿勢に到達するに必要な動作量より小さく設定されている。
【００６３】
具体的には、ラッチレバー１０２を、その動作最終姿勢から待機姿勢側に僅かに戻す動作量、１００ｍｓ程度とされており、上記ポール１０３によるラッチ１０１の全閉対応姿勢保持が確保される量とされている。
【００６４】
以下、さらに具体的に、ドアクローザ装置１の状態、及び各制御手段の働きを経時的に説明する。
１  ドア４が半ドア状態にある時点（図５参照）で、各機器は以下の位置若しくは状態を取る。
【００６５】
【表１】
ストライカ          半閉対応位置
ラッチ              半閉対応姿勢
ラッチレバー        待機姿勢
ポール              ラッチの奥側係合部と係合する姿勢
オープンレバー      キャンセルケーブルを引かない半閉対応姿勢
モータ装置          出力状態
【００６６】
２  ラッチ角センサ１０１ｓが半ドア状態を検出すると、上記状態においてクローズ動作がコントローラＣに備えられる第一制御手段ｃ１の制御が実行される。（図６参照）
クローズ動作開始時点で、モータ装置１００は出力状態に維持されるため、第一制御手段ｃ１により所定時間のモータ回転指令が出力されることで、ラッチレバー１０２が所定量、図６上、時計方向に回転される。この回転により、ラッチ１０１は反時計方向に回転し、ストライカ２が全閉対応位置に引き込まれる。
【００６７】
３  上記引き込みが完了した後、第二制御手段ｃ２の制御が実行される（図７参照）。
第二制御手段ｃ２は、モータＭに対する逆転指令を所定時間だけ出力する。上記したように、この時間は短く設定されるため、ラッチレバー１０２がその待機姿勢に戻ることはなく、僅かに、ラッチレバー１０２を待機姿勢側に回動させる。ラッチ１０１の復帰回動は、ポール１０３がラッチの外側係合部１０１ｃに係合することで阻止される。
【００６８】
この状態で、クローズ操作は完了しており、車３は、走行する。
【００６９】
この時点での各機器の位置、姿勢は以下の通りである。
【００７０】
【表２】
ストライカ          全閉対応位置
ラッチ              全閉対応姿勢
ラッチレバー        動作最終姿勢から僅かに戻った姿勢
ポール              ラッチの外側係合部と係合する係合姿勢
オープンレバー      キャンセルケーブルを引かない全閉対応姿勢
モータ装置          出力状態
【００７１】
４  車３が目的地点に到達した後のドアオープン動作は以下のようにして行われる（図８参照）。
乗り手は、例えば、インサイドハンドル５ａを開操作する。インサイドハンドル５ａの開操作が行われると、この操作は、ラッチ機構本体１００に備えられるオープンレバー１０４に伝達され、このオープンレバー１０４が所定方向に回動することで、ポール１０３のラッチ１０１との係合を解除するとともに、キャンセルレバー３０２を引く。
【００７２】
キャンセルレバー３０２が引かれることで、モータ装置２００は、非出力状態となり、結果的にラッチレバー１０２がモータ装置２００に対してフリーな状態、ラッチレバー１０２としては、その待機姿勢へ復帰する状態となる。同時に、ポール１０３によるラッチ１０１の復帰阻止が解除されるため、ラッチ１０１も、半閉対応姿勢に戻されることとなり、半ドア状態になる。
この時点での各機器の状態を、表１、表２に習って記載すると表３のようになる。
【００７３】
【表３】
ストライカ          半閉対応位置
ラッチ              半閉対応姿勢
ラッチレバー        待機姿勢
ポール              ラッチと係合しない非係合姿勢
オープンレバー      ポールとラッチの外側係合部との係合を解除し、キャンセルケーブルを引いた解除姿勢
モータ装置          非出力状態
【００７４】
結果、ドアの半ドア状態からクローズ動作、それに引き続くハンドル操作を伴ったドアのオープン操作で、ドアオープン動作は良好に実行される。
さらに、クローズ動作に伴ったストライカ引き込み完了後のモータの動きを短くすることができ、快適環境を実現できる。
【００７５】
さて、以上の動きを、模式的に図１３に示した。
図は、横軸に時間を、縦軸にラッチレバー１０２の回転姿勢と、モータＭの正転・逆転の関係を示したものである。時間軸上にドア半閉状態検出と、次回のドアハンドル開操作時点を示すとともに、縦軸にラッチレバー１０２の待機姿勢及び動作最終姿勢を示した。
この手法に従って、従来型の動作を図１４に示した。
これらの図から、本願構成にあっては、ラッチレバー１０２が、ストライカ２を全閉対応位置に引き込む全閉動作完了後、次回のドアハンドル５の開操作が実行されるまで、待機姿勢と動作最終姿勢との中間の姿勢とされることが判る。
【００７６】
上記の実施の形態にあっては、第一制御手段ｃ１、第二制御手段ｃ２をコントローラＣに備えることで、本願発明を達成するものとしたが、機械的に、ラッチレバー１０２が、僅かに待機側に戻る構成を採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願のドアクローザ装置を装備した車の要部概略構成を示す正面図
【図２】本願のドアクローザ装置を装備した車の要部概略構成を示す平面図
【図３】ストライカ係合前のドアクローザ装置の要部姿勢関係を示す説明図
【図４】ラッチ機構本体の断面図
【図５】半ドア状態にあるドアクローザ装置の要部姿勢関係を示す説明図
【図６】ラッチレバーが動作最終姿勢に到達した状態にあるドアクローザ装置の要部姿勢関係を示す説明図
【図７】全閉状態にあるドアクローザ装置の要部姿勢関係を示す説明図
【図８】解除動作開始時のドアクローザ装置の要部姿勢関係を示す説明図
【図９】出力状態にあるモータ装置の平面図
【図１０】出力状態にある遊星ギヤ機構及び連結遮断機構の状態を示す縦断面図
【図１１】非出力状態にあるモータ装置の平面図
【図１２】非出力状態にある遊星ギヤ機構及び連結遮断機構の状態を示す縦断面図
【図１３】本願のドアクローザ装置の動作説明図
【図１４】従来のドアクローザ装置の動作説明図
【符号の説明】
１      ドアクローザ装置
２      ストライカ
３      車
５      ハンドル
１００  ラッチ機構本体
１０１  ラッチ
１０２  ラッチレバー
１０３  ポール
１０４  オープンレバー
２００  モータ装置
２０１  連結遮断機構
２０２  遊星ギヤ機構
２０３  出力軸
３０１  クローズケーブル
３０２  キャンセルケーブル
Ｃ      コントローラ
Ｍ      モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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