(57)【要約】【課題】冊子トレイにおいて、用紙のサイズによらず、束ねられ二つに折り畳まれた用紙束を整然と積載することを目的とする。【解決手段】画像形成装置よりシートを受け入れるコンパイルトレイ３１に載置されたシートをステープラ３５によって束ねて、さらにステープラ３５によって束ねられたシートを折りナイフ３６によって折り込み、この折りナイフ３６によって折り込まれたシートを積載する冊子トレイ４３に関し、この冊子トレイ４３はシートをステップ移動させるとともに、コンパイルトレイ３１に載置されるシートのサイズを認識する制御部７による認識結果に基づいてシートのステップ移動における移動量を可変に構成されている。【選択図】      図１
2004284762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置により画像形成された後のシートを処理するシート処理装置であって、
前記画像形成装置よりシートを受け入れるシート受け入れ手段と、
前記シート受け入れ手段に載置された前記シートを束ねるシート束ね手段と、
前記シート束ね手段によって束ねられた前記シートを折り込むシート折り手段と、
前記シート折り手段によって折り込まれた前記シートを積載するシート積載手段と、
前記シート受け入れ手段に載置される前記シートのサイズを認識するシートサイズ認識手段とを備え、
前記シート積載手段は、前記シートをステップ移動させるとともに、前記シートサイズ認識手段による認識結果に基づいて当該シートのステップ移動における移動量を可変としたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記シートサイズ認識手段は、前記画像形成装置からの情報に基づき前記シートのサイズを認識することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記シート積載手段は、当該シートサイズ認識手段により認識された当該シートのサイズが小さい程、前記移動量を短くすることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記シート積載手段は、一定の速度で移動するシート搬送部材を備え、当該シート搬送部材の動作時間を可変としたことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記シート積載手段は、移動速度が可変に構成されたシート搬送部材を備えたことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項６】
画像形成装置により画像形成された後のシートを処理するシート処理装置であって、
前記画像形成装置よりシートを受け入れるシート受け入れ手段と、
前記シート受け入れ手段に載置された前記シートを束ねるシート束ね手段と、
前記シート束ね手段によって束ねられた前記シートを折り込むシート折り手段と、
前記シート折り手段によって折り込まれた前記シートを積載するシート積載手段とを備え、
前記シート積載手段は、積載される前記シートが互いに重なり領域を有しながら当該シートをステップ移動させることを特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
前記シート受け入れ手段に搬送される前記シートのサイズを認識するシートサイズ認識手段をさらに備え、前記シート積載手段は、当該シートサイズ認識手段による認識結果に基づいて前記重なり領域が所定の長さ以上となるように前記シートを積載することを特徴とする請求項６記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記シート束ね手段は、前記シート受け入れ手段に載置された前記シートを綴じるシート綴じ部材を備えたことを特徴とする請求項６記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、複写機等の画像形成装置から排出される用紙（シート）を処理するシート処理装置に係り、より詳しくは、用紙（シート）の綴じ機能を備えたシート処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタや複写機等の画像形成装置から排出される記録済みの用紙（シート）を受け入れ、所定の後処理を施すシート処理装置が、近年、広く用いられている。これは、画像形成装置のオンライン化と共に、画像形成装置による記録の高生産性が進み、画像形成後の用紙に対してホチキス（ステープル）綴じ、パンチ（丸穴開け）、紙折り、などの後処理手段を装備しながら高生産性を確保する画像形成装置が一般的になってきたことによる。
【０００３】
そのなかでも画像形成装置から排出される記録済みの用紙（シート）を製本して取り出すようにした用紙後処理装置については、従来から多くの提案がなされている。例えば、画像形成装置から排出され、スタックされた用紙を中央部で綴じ、綴じた位置で用紙を中綴じにして二つに折り畳んで製本とし、これを冊子トレイ上に載置して取り出すようにした用紙後処理装置が提案されている。
【０００４】
これらの用紙後処理装置としては、例えば、画像形成装置から排出されるシート束を積載する積載トレイに、シート束を押えるシート束押えアームと、積載トレイ上をシート束の排出方向に沿って移動自在に構成された、シート束を規制する積載ストッパとを設けて、積載トレイに排出されるシート束をシート束押えアームによって押えながら、排出されたシート束の高さに応じて、シート束が一部排出される毎に積載ストッパを所定量だけシート束の搬出方向に移動させることで、排出されたシート束の高さを一定以下に抑えて、多数のシート束を積載トレイ上に積載する技術が存在する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−１９３１６２号公報（第９−１０頁、図１４）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、画像形成装置から排出された記録済みの用紙（シート）が中綴じされ二つに折り畳まれて形成された用紙束が冊子トレイに載置される際には、用紙束には中綴じ側を中心に膨らみが生じ易いために、用紙束の見開き側が隙間を開けた状態で載置される場合がある。用紙サイズによって用紙のコシが異なることから、特に用紙のサイズが小さい場合には、用紙のコシが強いために用紙束の見開き側の開き量が大きくなる。そのため、用紙束を冊子トレイに重ねて載置していく過程で、新たに載置される用紙束が既に載置されている用紙束の見開きへ入り込むことにより、用紙束の配列が乱れて冊子トレイから落下したり、用紙束のページに折れ等の損傷が生ずる等の問題が生じる場合がある。
一方、用紙のサイズが大きい場合には、用紙のコシが比較的に弱いために用紙束の見開き側の開きは生じにくいが、用紙のコシが弱いことにより、新たに載置される用紙束が既に載置されている用紙束を押し出す際に、既に載置されている用紙束の見開き部を持ち上げ、やはり用紙束のページを捲り上げてページに折れ等の損傷が生じたり、用紙束の見開きへ入り込む等の問題が生じる場合がある。
【０００７】
なお、前記した特許文献１に記載されている技術では、排出されたシート束の高さに応じて積載ストッパを所定量だけシート束の搬出方向に移動させるだけでは、シート束を積載ストッパ側に向けて円滑に搬送することはできず、シート束に滞留が生じ易い。このため、シート束の滞留部において後から載置される用紙束がその前に載置されている用紙束の見開きへ入り込む現象が生じ易くなる。また、積載ストッパがシート束の取り出し部に位置しているため、操作性に劣る構成となっている。
【０００８】
本発明は、かかる技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、冊子トレイにおいて、用紙のサイズによらず、束ねられ二つに折り畳まれた用紙束を整然と積載することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
かかる目的のもと、本発明のシート処理装置は、画像形成装置よりシートを受け入れるシート受け入れ手段に載置されたシートをシート束ね手段によって束ねて、さらにシート束ね手段によって束ねられたシートをシート折り手段によって折り込み、このシート折り手段によって折り込まれたシートを積載するシート積載手段に関し、このシート積載手段はシートをステップ移動させるとともに、シート受け入れ手段に載置されるシートのサイズを認識するシートサイズ認識手段による認識結果に基づいてシートのステップ移動における移動量を可変としたことを特徴としている。また、シートサイズ認識手段は、画像形成装置からの情報に基づきシートのサイズを認識することを特徴とすることができる。さらに、シート積載手段は、シートサイズ認識手段により認識されたシートのサイズが小さい程、移動量を短くすることを特徴とすることもできる。
【００１０】
ここで、シート積載手段は、一定の速度で移動するシート搬送部材を備え、シート搬送部材の動作時間を可変としたことを特徴とすることができる。また、シート積載手段は、移動速度が可変に構成されたシート搬送部材を備えたことを特徴とすることもできる。
【００１１】
他の観点から把えると、本発明のシート処理装置は、画像形成装置よりシートを受け入れるシート受け入れ手段に載置されたシートをシート束ね手段により束ねて、さらにシート束ね手段によって束ねられたシートをシート折り手段により折り込み、このシート折り手段によって折り込まれたシートを積載するシート積載手段に関し、このシート積載手段は、積載されるシートが互いに重なり領域を有しながらシートをステップ移動させることを特徴としている。また、シート受け入れ手段に搬送されるシートのサイズを認識するシートサイズ認識手段をさらに備え、シート積載手段は、シートサイズ認識手段による認識結果に基づいて重なり領域が所定の長さ以上となるようにシートを積載することを特徴とすることができる。さらに、シート束ね手段は、シート受け入れ手段に載置されたシートを綴じるシート綴じ部材を備えたことを特徴とすることもできる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照し、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本実施の形態が適用されるシート処理装置の全体構成を示した図である。  シート処理装置（用紙処理装置）２は、例えば、電子写真方式によってカラー画像を形成するプリンタや複写機等の画像形成装置１に接続され、後処理装置として用いられる。このシート処理装置２は、画像形成装置１に接続されるトランスポートユニット３、このトランスポートユニット３にて取り込まれたシート（用紙）に対して折り処理を施す折りユニット４、この折りユニット４を通過したシートに対して所定の最終処理を施すフィニッシャ５、冊子の表紙などの合紙を供給するインターポーザ６、シート処理装置２の各機構部を制御する制御部７を備えている。尚、制御部７は、図１のシート処理装置２では、フィニッシャ５の筐体内に設けられているが、他のユニットの筐体内に設けることも可能である。また、画像形成装置１本体内に全ての制御機能を集約させるように構成することもできる。
【００１３】
これらの各ユニットにて構成されるシート処理装置２を機能で分割すると、フィニッシャ５に設けられ、用紙束を生成してホチキス（ステープル）綴じを実行するステープル機能部１０、フィニッシャ５に設けられ、用紙束を中綴じして製本する中綴じ製本機能部３０、折りユニット４に設けられ、シートに対して内三折り（Ｃ折り）や外三折り（Ｚ折り）を施す折り機能部５０、例えばフィニッシャ５に設けられ、２穴や４穴の穴あけ（パンチ）を施すパンチ機能部７０、およびインターポーザ６などで構成され、用紙束の表紙に用いられる厚紙や窓空き用紙などの合紙を供給する合紙機能部８０を有している。
【００１４】
次に、本実施の形態における特徴的な構成である、フィニッシャ５に設けられた中綴じ製本機能部３０について詳述する。
図２は、中綴じ製本機能部３０の構成を説明する図である。図２に示したように、中綴じ製本機能部３０は、小冊子の作成に際して、画像形成後の用紙（シート）を必要枚数だけ集積させるシート受け入れ手段の一例としてのコンパイルトレイ３１、用紙をコンパイルトレイ３１に排出するシート搬送手段の一例としての排出ロール２１、コンパイルトレイ３１上に突出する位置決めストッパを備え、中綴じ位置や折り位置を決定するためにコンパイルトレイ３１に沿って移動するエンドガイド３２、コンパイルトレイ３１上に集積される用紙をエンドガイド３２に向けて揃えるために、回動するパドルで構成される用紙揃え部材３３、コンパイルトレイ３１上に集積される用紙を幅方向に揃えるために、スライド移動する一対の整合部材である整合板で構成されるシート整合手段の一例としての用紙幅揃え部材３４、コンパイルトレイ３１に集積された用紙を束ねるシート束ね手段の一例としての中綴じ機能を有するステープラ３５を備えている。
【００１５】
更に、ステープラ３５により中綴じされた用紙束に対し、この中綴じ位置から折るためのシート折り手段として、コンパイルトレイ３１の下方から上方に向けて突出するように移動する折りナイフ３６、折りナイフ３６によって折りが開始された用紙束を挟み込む、一対のロールである第１折りロール３７、第１折りロール３７により搬送される用紙束に対して更に折りを強化する一対のロールである第２折りロール３８を備えている。また、第２折りロール３８により挟み込まれた用紙束を排出口へと搬送する搬送ロール３９、生成された製本を積載するシート積載手段の一例としての冊子トレイ４３を備えている。
【００１６】
次に、中綴じ製本機能部３０の作用について説明する。
図２に示すように、フィニッシャ５においては、折りユニット４の排出ロール９を介して出力されるプリント（記録）済の用紙を用紙搬入口７１にて受け入れ、用紙搬入口７１の付近に設けられ、用紙を受け取る一対のロールである入口ロール１１を通過した後、パンチ機能部７０において必要に応じてパンチ処理が施される。そして、パンチ機能部７０を通過した用紙は第１ゲート１２によって中綴じ製本機能部３０またはトップトレイ４１やステープル機能部１０に振り分けられる。
【００１７】
単なる排紙、または端綴じ冊子の作成では、制御部７からの指示に基づき、第１ゲート１２において用紙が上方に向けられ、搬送ロール１３によって更に上方に搬送されて、トップトレイ４１やステープル機能部１０に送られる。一方、中綴じの小冊子を作成する場合には、制御部７からの指示に基づき、第１ゲート１２において用紙が下方に向けられ、搬送ロール１４を経て排出ロール２１に送られる。
排出ロール２１はコンパイルトレイ３１に対して用紙が集積されるように、搬送されてくる用紙を順次載置していく。例えば、５枚、１０枚、１５枚等、例えば画像形成装置１の制御部（図示せず）にて設定された枚数がこのコンパイルトレイ３１に集積される。このとき、エンドガイド３２は、例えば用紙の中央部分がステープラ３５によるステープル位置に位置するように移動して停止している。さらにこのとき、用紙揃え部材３３は、このエンドガイド３２に向けて回動し、集積される用紙をエンドガイド３２に押し当てて、用紙揃えを補助している。また、用紙幅揃え部材３４は、コンパイルトレイ３１上に集積される用紙の幅方向にスライド移動して、集積された用紙に対し幅方向から用紙揃えを行っている。
【００１８】
コンパイルトレイ３１に所定枚数の用紙が集積された後、ステープラ３５によって、用紙の所定部分（例えば中央部分）に対する中綴じが実行される。次いで、中綴じを終えた用紙束は、エンドガイド３２の上方への動きによって、折り部分（例えば用紙の中央部分）が折りナイフ３６の先端位置となるように移動される。尚、折りナイフ３６は、コンパイルトレイ３１への用紙集積段階や、ステープラ３５による中綴じ段階、また、中綴じ後の用紙搬送段階では、その先端がコンパイルトレイ３１の下方に退避しており、コンパイルトレイ３１の表面に現れることのないように構成されている。
【００１９】
用紙束の折位置が折りナイフ３６の先端位置まで移動した後、折りナイフ３６は下方から上方に向けて押し出される。すなわち、折りナイフ３６はコンパイルトレイ３１の収容面に直交する上方向に向けられ、先端が用紙束に当接する。さらに先端が上方向に押し出され、用紙束は持ち上げられて、第１折りロール３７に挟みこまれる。折りナイフ３６は、用紙束が充分に第１折りロール３７に食い込む位置まで移動するように構成されている。このようにして、第１折りロール３７によって第１段階の折りしろを付けられた用紙束は、第２折りロール３８まで搬送され、この第２折りロール３８からの荷重によって充分な折りが実行される。このようにして、第２折りロール３８を通過することで、折りは完成する。その後、搬送ロール３９によって搬送され、製本された用紙束が冊子トレイ４３に積載される。
【００２０】
次に、まずエンドガイド３２の動作について説明する。図３は、エンドガイド３２等で構成される中綴じ製本機能部３０の動作機構を説明するための図である。エンドガイド３２の動作機構としては、底部に突出して設けられて用紙を支持する位置決めストッパ３２１を備えたエンドガイドトレイ３２２、エンドガイドトレイ３２２に連結され、自らが回動することでエンドガイドトレイ３２２をスライドさせるベルト３２３、ベルト３２３を駆動する駆動ロール３２４、この駆動ロール３２４の駆動源として正転および反転を繰り返すステッピングモータで構成されるエンドガイドモータ３２５、エンドガイドトレイ３２２のホーム位置を検知するためのフォトセンサで構成されるホームポジションセンサ３２６を備えている。
さらに、エンドガイド３２の近傍には用紙揃え部材３３が配設されている。用紙揃え部材３３は、コンパイルトレイ３１上に集積される用紙をエンドガイドトレイ３２２の位置決めストッパ３２１に向けて揃えるために回動するパドル３３１、パドル３３１を駆動するＤＣモータで構成されるパドルモータ３３２を備えている。
【００２１】
ホームポジションセンサ３２６によって位置決めがなされた状態から、図１に示す制御部７の制御に基づいてエンドガイドモータ３２５が回転し、このエンドガイドモータ３２５からギアを介して駆動力が伝達され、駆動ロール３２４が時計周りおよび反時計周りに回動する。この駆動ロール３２４の回動によって、ベルト３２３が一方向および反対方向に回動し、このベルト３２３の回動に伴い、エンドガイドトレイ３２２がコンパイルトレイ３１と平行に往復動する。エンドガイドトレイ３２２は、例えば、ホームポジションとして予め設定されている所定の位置で停止する。この状態で、制御部７からの指示に基づき、コンパイルトレイ３１に搬入される用紙のサイズに応じて、用紙をステープラ３５による中綴じの位置に位置合わせする。その際、用紙揃え部材３３のパドル３３１がパドルモータ３３２によって回転され、コンパイルトレイ３１に搬入される用紙をエンドガイドトレイ３２２の位置決めストッパ３２１に向けて揃える。
その後、ステープラ３５により中綴じされた用紙束の中心、中綴じ部分を、折りナイフ３６による折り畳み位置に合わせるように、エンドガイドモータ３２５が回転し、エンドガイドトレイ３２２を移動させ、所定距離の移動の後に停止させる。これらの動作によって、コンパイルトレイ３１に集積される用紙についての、中綴じ位置への位置合わせと、折り位置までの位置合わせとを行っている。
【００２２】
次に、排出ロール２１からコンパイルトレイ３１に用紙を載置する際の排出ロール２１の動作について説明する。
図４は、排出ロール２１の動作機構を説明する図である。図４に示すように、排出ロール２１の動作機構としては、中綴じ製本機能部３０の両側板２５ａ、２５ｂに回転自在に支持され、４つの排出ロール２１が固設されたシャフト２２、それぞれの排出ロール２１に対向して配設され、用紙を挟持して搬送するアイドルロール２３、シャフト２２に固設され、用紙をコンパイルトレイ３１へ押し付けるパドル２４、側板２５ａに設置され、シャフト２２を回転駆動するステッピングモータで構成される駆動モータ２６、複数のギアから構成され、駆動モータ２６からの駆動力を伝達する駆動伝達部２７、用紙が中綴じ製本機能部３０に搬送されたことを検知する用紙検知センサ２８を備えている。
【００２３】
画像形成装置１が画像形成動作を開始すると、制御部７からの指示に基づき駆動モータ２６が回転を開始する。駆動モータ２６からの駆動は駆動伝達部２７を介してシャフト２２に伝達され、排出ロール２１はロール外周面における周速が第１の搬送速度である８００ｍｍ／ｓｅｃに設定されて回転する。そして、プリント済の用紙が搬送されてくると、用紙は排出ロール２１とアイドルロール２３とによって挟持されながら、コンパイルトレイ３１へと搬送される。その際、パドル２４が排出ロール２１と同軸に回転し、コンパイルトレイ３１へと搬送される用紙の後端部をコンパイルトレイ３１に押し付けるように働く。これによって、用紙が常にコンパイルトレイ３１に密着された状態となるようにし、用紙がコンパイルトレイ３１に載置される際にページ順に前後が生じることを防止している。
【００２４】
一方、用紙検知センサ２８は、用紙に光を照射して、その反射光により用紙の有無を検知するフォトセンサで構成され、排出ロール２１よりも用紙の搬送方向に対して上流側に排出ロール２１とは所定の間隔を持って配設されている。そして、用紙が用紙検知センサ２８の位置する領域に搬送されてきたか否かや、用紙検知センサ２８を通過し終えたか否かを検知する。
【００２５】
用紙検知センサ２８が、用紙が用紙検知センサ２８を通過し終えたことを検知した場合には、制御部７は駆動モータ２６の駆動を制御して、排出ロール２１のロール外周面における周速を第２の搬送速度である２５０ｍｍ／ｓｅｃに減速する。すなわち、用紙の後端が用紙検知センサ２８を通過し終えて、排出ロール２１には用紙の後端部が挟持されている状態で、排出ロール２１の周速を第１の搬送速度８００ｍｍ／ｓｅｃから第２の搬送速度２５０ｍｍ／ｓｅｃに減速するように構成することによって、用紙がコンパイルトレイ３１に載置される最終段階での用紙の搬送速度を遅くしている。
【００２６】
このように構成することにより、用紙の先端がエンドガイド３２に突き当たる際の衝撃を和らげることができ、その結果、用紙の先端部につぶれや折れ等のダメージが生じるのを抑制することができる。また、用紙がエンドガイド３２に突き当たった際のエンドガイド３２からの跳ね返りを抑え、用紙の搬送方向に不揃えが生じるのを抑止することもできる。さらに、用紙の後端部が排出ロール２１とアイドルロール２３とに挟持されて搬送されている期間だけ、排出ロール２１を減速するので、画像形成装置１における記録の生産性を低下させることがない。
なお、用紙が排出ロール２１を通過した後は、排出ロール２１の周速を第１の搬送速度８００ｍｍ／ｓｅｃに再び引き上げ、次の用紙が搬送されてくるのを備えるように構成されている。
【００２７】
次に、用紙幅揃え部材３４の動作について、前記した図３を用いて説明する。図３に示したように、用紙幅揃え部材３４の動作機構としては、用紙を用紙幅方向に整合する整合部材としてのフロントタンパー３４１とリアタンパー３４２、フロントタンパー３４１に用紙の幅方向に向けて固設されたフロントラックギア３４３、リアタンパー３４２に用紙の幅方向に向けて固設されたリアラックギア３４４、フロントラックギア３４３に結合されたフロントピニオンギア３４５、リアラックギア３４４に結合されたリアピニオンギア３４６、フロントタンパー３４１の駆動源として正転および反転を繰り返すステッピングモータで構成されるフロントタンパーモータ３４７、リアタンパー３４２の駆動源として正転および反転を繰り返すステッピングモータで構成されるリアタンパーモータ３４８、フロントタンパー３４１のホーム位置を検出するフロントホームセンサ３４９、リアタンパー３４２のホーム位置を検出するリアホームセンサ３５０を備えている。
【００２８】
フロントタンパー３４１とリアタンパー３４２とは、それぞれフロントホームセンサ３４９とリアホームセンサ３５０とによって位置決めがなされた状態から、図１に示す制御部７からの指示に基づいて、搬送される用紙のサイズに合わせたそれぞれの用紙サイズ毎のホームポジションに位置される。そして、用紙が搬送されてコンパイルトレイ３１に載置され、さらに次の用紙がコンパイルトレイ３１に搬送されるまでの期間に、フロントタンパーモータ３４７とリアタンパーモータ３４８とはそれぞれ正転および反転を順に行う。フロントタンパーモータ３４７とリアタンパーモータ３４８の駆動は、それぞれフロントピニオンギア３４５とリアピニオンギア３４６とからフロントラックギア３４３とリアラックギア３４４とを介してフロントタンパー３４１とリアタンパー３４２とに伝達され、フロントタンパー３４１とリアタンパー３４２とをスライド移動させる。そして、このフロントタンパー３４１およびリアタンパー３４２のスライド移動によって、コンパイルトレイ３１に載置された用紙は用紙幅方向の両側から用紙整合（タンピング）される。
【００２９】
具体的には、フロントタンパー３４１とリアタンパー３４２とは１度用紙を挟み込む方向に移動した後には、それぞれの用紙サイズ毎のホームポジションに戻る。そして、次にまずリアタンパー３４２が用紙から離れる方向に移動するとともに、リアタンパー３４２の移動動作からやや遅れてフロントタンパー３４１が用紙から離れる方向に移動し、その後、フロントタンパー３４１とリアタンパー３４２とはそれぞれ再度ホームポジションに戻る動作を行う。
このような用紙を挟み込む動作と用紙から離隔する動作とからなる一連のタンピング動作は、用紙がコンパイルトレイ３１に載置される毎に行なわれ、新たに載置された用紙に対する用紙幅方向への用紙揃えが施される。
【００３０】
さらに、コンパイルトレイ３１への所定枚数の用紙の積載を完了した段階では、フロントタンパー３４１とリアタンパー３４２とはタンピング動作を複数回繰り返す。その際には、まずフロントタンパー３４１とリアタンパー３４２とが通常のストローク（移動量）で用紙を挟み込む動作を１回行ない、その後に、その挟み込み量よりも小さなストロークのタンピング動作を複数回繰り返して行うように構成して、既に用紙揃えの完了している用紙束を乱すことなく、用紙束全体の整合の完全を図っている。
その後、エンドガイド３２がコンパイルトレイ３１に搬入された用紙をステープラ３５による中綴じの位置に位置合わせを行う。そのステープラ３５への位置合わせを終えた時点で、再度小さなストロークでタンピング動作が施されて用紙束をさらに整えた後、ステープラ３５によって中綴じが実行される。
【００３１】
次に、本実施の形態の特徴である、冊子トレイ４３の動作について説明する。図５は、冊子トレイ４３の動作機構を説明するための図である。冊子トレイ４３の動作機構としては、製本された用紙束を冊子トレイ４３の用紙取り出しトレイ４３１まで搬送するシート搬送部材の一例としての２本のトレイベルト４３２、トレイベルト４３２の一方を張架しながらトレイベルト４３２を駆動する駆動ロール４３３、トレイベルト４３２の他方を張架する支持ロール４３４、駆動ロール４３３に駆動を伝達する駆動伝達ベルト４３５、トレイベルト４３２の駆動源としてトレイベルト４３２を駆動するトレイベルト駆動モータ４３６を備えている。
【００３２】
中綴じされ折りが施されて製本された用紙束は、図２に示す搬送ロール３９によって冊子トレイ４３に排出される。冊子トレイ４３は搬送ロール３９よりも下がった位置に設置されているので、搬送ロール３９から排出された用紙束は冊子トレイ４３上に落ちるようにして載置される。用紙束が冊子トレイ４３上に載置される際には、図１に示す制御部７の制御に基づいて、トレイベルト駆動モータ４３６は回転を開始しており、トレイベルト４３２を搬送ロール３９側から用紙取り出しトレイ４３１へと搬送する。そして、トレイベルト４３２によって用紙束は最終的に用紙取り出しトレイ４３１まで搬送されるが、複数の用紙束が作成された場合には、それらの用紙束は用紙取り出しトレイ４３１に積載されることとなる。
【００３３】
本実施の形態では、冊子トレイ４３に用紙束が載置された際には、トレイベルト４３２は、搬送ロール３９側から用紙取り出しトレイ４３１へ向けて、一定距離進んでは停止するという動作を繰り返しながら用紙束を搬送するステップ搬送を行っている。さらにトレイベルト４３２は、載置される用紙束を形成する用紙サイズに応じて、１回のステップ搬送における移動量を変えることができるように構成されている。すなわち、トレイベルト４３２はトレイベルト駆動モータ４３６によって一定の速度、例えば１１３ｍｍ／ｓｅｃで移動するように構成されているが、１回のステップ搬送において用紙束がトレイベルト４３２上を搬送される時間を用紙サイズに応じて変えるように構成して、冊子トレイ４３における１回のステップ搬送による用紙束の移動量を用紙サイズによって調整している。
【００３４】
具体的には、トレイベルト４３２は、コンパイルトレイ３１への用紙の搬送が行われ、それらの用紙が中綴じされ折りが施される動作中の所定のタイミングで駆動を開始して、１１３ｍｍ／ｓｅｃの速度での移動を行う。製本が完了した用紙束は図２に示す第１折りロール３７と第２折りロール３８、さらには搬送ロール３９によって冊子トレイ４３に搬送されるが、用紙束の先端部が第２折りロール３８と搬送ロール３９との間に配設された排出検知センサ４５を通過した時点からカウントを開始して、用紙サイズ毎に設定された時間だけトレイベルト４３２は動作し、その後停止する。そして、この１回のステップ搬送におけるトレイベルト４３２が動作する時間（トレイベルト動作時間）としては、例えばＡ４サイズでは１．３１４秒、Ｂ４サイズでは１．６１１秒、Ａ３サイズでは１．８５８秒に設定されている。これによって、用紙サイズが小さい程移動量を少なくし、用紙サイズが大きい程移動量を多くして、用紙束の冊子トレイ４３上での移動量を調整している。
【００３５】
これは、図６に示したように、冊子トレイ４３に複数の用紙束を連続的に載置する場合に、新たに載置される用紙束が既に載置されている用紙束とは必ず重なり領域（オーバラップ）を生じるように載置するためである。用紙束を形成する用紙のサイズに応じて１つの用紙束についてのトレイベルト４３２の移動量を適宜設定することで、連続して載置される用紙束間に図６で示したようなオーバラップを形成することができる。すなわち、用紙サイズが小さい場合には、トレイベルト４３２の移動量を少なくすることによってオーバラップ量を確保し、用紙サイズが大きい場合には、トレイベルト４３２の移動量を多くすることによってオーバラップ量を確保するとともに、用紙取り出しトレイ４３１への搬送を促進してトレイベルト４３２上で用紙束の滞留が生じるのを抑制している。
【００３６】
このように、連続して載置される用紙束同士にオーバラップが形成されることで、新たに載置される用紙束が既に載置されている用紙束の見開きに入り込んで、用紙束の配列が乱れて冊子トレイ４３から落下したり、用紙束のページに折れ等の損傷が生ずることを抑止することができる。
したがって、１回のステップ搬送におけるトレイベルト４３２の移動量は、新たに載置される用紙束が既に載置されている用紙束の見開きに入り込まないために充分なオーバラップを形成するように、それぞれの用紙サイズ毎に所定の長さ以上のオーバラップが設定される。
【００３７】
本実施の形態では、コンパイルトレイ３１に搬送される用紙のサイズの判断は、シートサイズ認識手段としての機能を有する制御部７が行うが、制御部７は画像形成装置１からの情報に基づいて用紙サイズの判断を行う。すなわち、制御部７は、画像形成装置１において設定された用紙サイズに応じてトレイベルト動作時間を変更し、用紙束の移動量を調整している。
【００３８】
ここで、制御部７が行うトレイベルト動作時間の制御について説明する。図７は、制御部７が行う用紙のサイズに応じたトレイベルト動作時間の設定に関する処理の流れの一例を示すフローチャートである。図７において、画像形成装置１が画像記録動作を開始すると、制御部７は、画像が記録される用紙のサイズがレターサイズか否かを判断する（Ｓ１０１）。そして、用紙サイズがレターサイズである場合にはトレイベルト動作時間を１．２３６秒に設定する（Ｓ１０２）。用紙サイズがレターサイズでない場合には、用紙サイズがＡ４サイズか否かを判断する（Ｓ１０３）。用紙サイズがＡ４サイズである場合にはトレイベルト動作時間を１．３１４秒に設定する（Ｓ１０４）。用紙サイズがＡ４サイズでない場合には、用紙サイズがフールスキャップサイズか否かを判断する（Ｓ１０５）。用紙サイズがフールスキャップサイズである場合にはトレイベルト動作時間を１．４６１秒に設定する（Ｓ１０６）。
【００３９】
さらに、用紙サイズがフールスキャップサイズでない場合には、用紙サイズがリーガルサイズか否かを判断する（Ｓ１０７）。用紙サイズがリーガルサイズである場合にはトレイベルト動作時間を１．５７４秒に設定する（Ｓ１０８）。用紙サイズがリーガルサイズでない場合には、用紙サイズがＢ４サイズか否かを判断する（Ｓ１０９）。用紙サイズがＢ４サイズである場合にはトレイベルト動作時間を１．６１１秒に設定する（Ｓ１１０）。用紙サイズがＢ４サイズでない場合には、用紙のサイズが八開サイズか否かを判断する（Ｓ１１１）。用紙サイズが八開サイズである場合にはトレイベルト動作時間を１．７１７秒に設定する（Ｓ１１２）。用紙サイズが八開サイズでない場合には、用紙サイズがＡ３サイズか否かを判断する（Ｓ１１３）。用紙サイズがＡ３サイズである場合にはトレイベルト動作時間を１．８５８秒に設定する（Ｓ１１４）。用紙サイズがＡ３サイズでない場合には、用紙サイズはレジャーサイズであると判断し、トレイベルト動作時間を１．９１１秒に設定する（Ｓ１１５）。
このようにして、用紙サイズに応じてトレイベルト動作時間を設定する。
【００４０】
なお、本実施の形態では、１回のステップ搬送におけるトレイベルト４３２の移動量については、トレイベルト４３２を一定の速度で移動するように構成して、用紙束がトレイベルト４３２上を搬送される時間を変えるように構成したが、トレイベルト４３２の速度を可変に構成して、用紙サイズに応じてトレイベルト４３２の速度を変えることで、１回のステップ搬送におけるトレイベルト４３２の移動量を調整することも可能である。
【００４１】
このように本実施の形態では、冊子トレイ４３に用紙束が載置される際に、載置される用紙束を形成する用紙サイズに応じて、ステップ搬送毎のトレイベルト４３２の移動量を変えるように構成することによって、連続して載置される用紙束同士にオーバラップが形成されるので、新たに載置される用紙束が既に載置されている用紙束の見開きに入り込んで、用紙束の配列が乱れて冊子トレイ４３から落下したり、用紙束のページに折れ等の損傷が生ずることを抑止することができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、冊子トレイにおいて、用紙のサイズによらず、束ねられ二つに折り畳まれた用紙束を整然と積載することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態が適用されるシート処理装置の全体構成を示した図である。
【図２】中綴じ製本機能部の構成を説明する図である。
【図３】中綴じ製本機能部の動作機構を説明するための図である。
【図４】排出ロールの動作機構を説明する図である。
【図５】冊子トレイの動作機構を説明するための図である。
【図６】冊子トレイに載置される用紙束同士のオーバラップを説明する図である。
【図７】用紙のサイズに応じたトレイベルト動作時間の設定に関する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…画像形成装置、２…シート処理装置、５…フィニッシャ、６…インターポーザ、７…制御部、３０…中綴じ製本機能部、３１…コンパイルトレイ、３２…エンドガイド、３３…用紙揃え部材、３４…用紙幅揃え部材、３５…ステープラ、４３…冊子トレイ、４５…排出検知センサ、４３１…用紙取り出しトレイ、４３２…トレイベルト、４３３…駆動ロール、４３４…支持ロール、４３５…駆動伝達ベルト、４３６…トレイベルト駆動モータ
【図１】
2004284762.tif 000003
【図２】
2004284762.tif 000004
【図３】
2004284762.tif 000005
【図４】
2004284762.tif 000006
【図５】
2004284762.tif 000007
【図６】
2004284762.tif 000008
【図７】
2004284762.tif 000009