(57)【要約】【課題】ホッパ、ボウルフィーダ及びラインフィーダという三つの部品搬送に関わる装置を制御する、低コストで操作しやすい、制御装置を提供する。【解決手段】ホッパ７、ボウルフィーダ８及びラインフィーダ９の３連ユニットにおいて、ラインフィーダ用駆動部３ａと、ボウルフィーダ用駆動部２ａと、ホッパ用駆動部７と、ラインフィーダ用駆動部３ａ、ボウルフィーダ用駆動部２ａ及びホッパ用駆動部１ａを制御するための指令を送信するとともに、前記指令を生成する一つの制御部（３連ユニット制御装置１０）と、を設ける。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラインフィーダと、
前記ラインフィーダに部品を搬送するボウルフィーダと、
前記ボウルフィーダに部品を補給するホッパと、
前記ラインフィーダを駆動するラインフィーダ駆動部と、
前記ボウルフィーダを駆動するボウルフィーダ駆動部と、
前記ホッパを駆動するホッパ駆動部と、
前記ラインフィーダ駆動部、前記ボウルフィーダ駆動部及び前記ホッパ駆動部を制御するための指令を送信するとともに、前記指令を生成する一つの制御部と、
を設けたことを特徴とする、部品搬送システムの制御装置。
【請求項２】
前記ボウルフィーダには、その稼動、非稼動を検出するボウルフィーダ用検出手段、
前記ラインフィーダには、その稼動、非稼動を検出するラインフィーダ用検出手段を設け、
前記制御部は、前記ボウルフィーダ用検出手段及び前記ラインフィーダ用検出手段からの信号に基づき、ラインフィーダが稼動状態のときに限って前記ボウルフィーダに前記指令を出力し、かつ、前記ボウルフィーダが稼動状態のときに限って前記ホッパに前記指令を出力する構成である、
請求項１記載の部品搬送システムの制御装置。
【請求項３】
前記ラインフィーダ駆動部と、前記ボウルフィーダ駆動部と、前記ホッパ駆動部と、前記制御部と、を一つの筐体の中に収納したものである、請求項１記載または請求項２記載の部品搬送システムの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ホッパ、ボウルフィーダ及びラインフィーダを含む部品搬送システムの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の部品搬送システムは、特開平７−４１１４８号公報に開示されているように、ボウルフィーダのボウルの上部にホッパを設け、ホッパの出口およびボウルの出口にそれぞれ部品を検出するセンサを設けるとともに、２つのセンサから出力されるパルス信号をそれぞれカウントし、その２つのカウント値の差が、ある一定値となるようにホッパをＯＮ／ＯＦＦ制御するものであった。
しかし、ボウルフィーダの後段に設置するラインフィーダの制御装置がまた別に必要であり、その分システムの製造費がコスト高であり、システムを制御するためにユーザが行なう制御装置での設定も面倒であった。ホッパ及びボウルフィーダの制御装置の駆動設定と、ラインフィーダの制御装置の駆動設定と、を行なわなければならないからである。これを怠ったり、その設定をミスしたりすると、ラインフィーダが止まっているのに、ボウルフィーダだけ動かしたりして、部品がボウルからラインフィーダのほうへあふれたりするなどの不都合が起きる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−４１１４８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明に係る部品搬送システムの制御装置は、上記問題点に鑑み成されたものであり、次の課題を解決することを目的とする。
ホッパ、ボウルフィーダ及びラインフィーダという三つの部品搬送に関わる装置、すなわち３連ユニットを制御する、低コストで操作しやすい、部品搬送システムの制御装置を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりの部品搬送システムの制御装置であり、次のようなものである。
ラインフィーダと、前記ラインフィーダに部品を搬送するボウルフィーダと、前記ボウルフィーダに部品を補給するホッパと、前記ラインフィーダを駆動するラインフィーダ駆動部と、前記ボウルフィーダを駆動するボウルフィーダ駆動部と、前記ホッパを駆動するホッパ駆動部と、前記ラインフィーダ駆動部、前記ボウルフィーダ駆動部及び前記ホッパ駆動部を制御するための指令を送信するとともに、前記指令を生成する一つの制御部と、を設けたことを特徴とする、部品搬送システムの制御装置である。
この制御部は、ホッパ、ボウルフィーダ、及びラインフィーダ、それぞれが搬送する部品の送出量、送出速度などを調節する装置であり、ホッパ、ボウルフィーダ、及びラインフィーダの各状態の表示を行なうとすれば、この制御装置（に具備させる表示装置）においてである。
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第２発明は、請求項２に記載されたとおりの部品搬送システムの制御装置であり、次のようなものである。
請求項１記載の部品搬送システムの制御装置において、前記ボウルフィーダには、その稼動、非稼動を検出するボウルフィーダ用検出手段を設ける。前記ラインフィーダには、その稼動、非稼動を検出するラインフィーダ用検出手段を設ける。前記制御部は、前記ボウルフィーダ用検出手段及び前記ラインフィーダ用検出手段からの信号に基づき、ラインフィーダが稼動状態のときに限って前記ボウルフィーダに前記指令を出力し、かつ、前記ボウルフィーダが稼動状態のときに限って前記ホッパに前記指令を出力する構成とする。
【０００７】
上記課題を解決するための本発明の第３発明は、請求項３に記載されたとおりの部品搬送システムの制御装置であり、次のようなものである。
請求項１記載または請求項２記載の部品搬送システムの制御装置において、前記ラインフィーダ駆動部と、前記ボウルフィーダ駆動部と、前記ホッパ駆動部と、前記制御部と、を一つの筐体の中に収納したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係わる部品搬送システムの制御装置の実施の一形態を示すブロック図である。
本明細書でいうところの３連ユニットといのは、部品補給装置であるホッパ７の次にはボウルフィーダ８、部品送出装置であるボウルフィーダ８の次には部品整列移送装置であるラインフィーダ９を配置し、ホッパ７、ボウルフィーダ８、ラインフィーダ９、そしてその後ろへ、という順に部品が送出されていく、部品搬送システムである。なお、ラインフィーダ９の後段は、通常は、製造ライン（の所定の機械）である。
ホッパ７を駆動するのは、ホッパ駆動基板４である。これは、通常、ＦＥＴなどのパワートランジスタ回路で構成される。ホッパ駆動基板４は、一種の電力増幅回路である。同様に、ボウルフィーダ駆動基板８及びラインフィーダ駆動基板６も、ボウルフィーダ８及びラインフィーダ９をそれぞれ駆動する電力増幅回路である。
ホッパ用ＣＰＵ基板１は、ホッパ駆動基板４を、例えばＰＷＭ制御にて駆動するための制御手段である。同様に、ボウルフィーダ用ＣＰＵ基板２は、ボウルフィーダ駆動基板５を、ラインフィーダ用ＣＰＵ基板３は、ラインフィーダ駆動基板６を、それぞれ制御する手段である。
なお、ホッパ用ＣＰＵ基板１、ボウルフィーダ用ＣＰＵ基板２及びラインフィーダ用ＣＰＵ基板３は、全て、ハードウェアで構成してもよい。つまり、それらの基板には、必ずしもＣＰＵを搭載しなくてもよい。
また、ホッパ用ＣＰＵ基板１とホッパ駆動基板４とは一つの基板に、ボウルフィーダ用ＣＰＵ基板２とボウルフィーダ駆動基板５とは一つの基板に、ラインフィーダ用ＣＰＵ基板３とラインフィーダ駆動基板６とは一つの基板に、それぞれ統合してもよい。
ホッパ用ＣＰＵ基板１、ホッパ駆動基板４、ボウルフィーダ用ＣＰＵ基板２、ボウルフィーダ駆動基板５、ラインフィーダ用ＣＰＵ基板３、及びラインフィーダ駆動基板６は、一つの筐体の中に収納することができる。図１では、３連ユニット制御装置１０がその一つの筐体に相当する。
また、制御基板１１もその３連ユニット制御装置１０の一つの筐体の中に入れることができる。よって、３連ユニットの管理者は、一箇所で、ラインフィーダ９、ボウルフィーダ８、及びホッパ７に対する設定をすることができる。すなわち、部品の搬送量や搬送速度の設定を一箇所の一つの制御装置（３連ユニット制御装置１０）でできる。
【０００９】
上記した制御基板１１は、３連ユニット制御装置１０の制御中枢である。
制御基板１１は、ホッパ用ＣＰＵ基板１、ボウルフィーダ用ＣＰＵ基板２及びラインフィーダ用ＣＰＵ基板３への指令の設定と、その送信を成し得る制御手段である。
例えば、ホッパ７、ボウルフィーダ８もしくはラインフィーダ９の部品搬送速度を調節したいときは、この制御基板１１が具備する入力機構（例、スイッチ、つまみなど。図示せず）で制御基板１１へ信号を入力させることで行なう。
また、制御基板１１は、ボウルフィーダ８及びラインフィーダ９の稼動、非稼動を検出する構成とすることも可能である。図示しないが、ボウルフィーダ８及びランフィーダ９にセンサ（例、振動センサ）をそれぞれ設け、それら出力を制御手段１１の検出信号入力部１２に帰すようにすればよい。
このようにシステムを構成することによって、制御基板１１は、ボウルフィーダ８からの検出信号と、ラインフィーダ９からの検出信号に基づき、次のような制御を行なうことができる。
すなわち、制御基板１１は、ラインフィーダ９が稼動状態のときに限って、ボウルフィーダ９、実質的にはボウルフィーダ用ＣＰＵ基板２に駆動指令を出力する。よって、ラインフィーダ９が止まっているのに、ボウルフィーダ８が働いており、部品がラインフィーダ９の方へ溢れ出すという不都合が発生しなくなる。また、制御基板１１は、ボウルフィーダ８が稼動状態のときに限って、ホッパ７、実質的にはホッパ用ＣＰＵ基板１に駆動指令を出力する。よって、ボウルフィーダ８が止まっているのに、ホッパ７が動き出して、ボウルフィーダ８（のボウル）から部品が溢れ出すというような不都合が発生しない。
【００１０】
図２は、本発明に係わる部品搬送システムの制御装置の別の実施の一形態を示すブロック図である。
３連ユニット制御装置１１は、ホッパ７、ボウルフィーダ８及びラインフィーダ９の中央制御装置であり、典型的には、いわゆるマイクロコンピュータシステムであり、従来技術通り、ＣＰＵ（図示せず）、メモリ（図示せず）、Ｉ／Ｏ部（図示せず）、入力部（図示せず）、表示部（図示せず）などを備えている。また、Ｉ／Ｏ部の一種である検出信号入力部１２をも備えている。
検出信号入力部１２には、少なくとも、ボウルフィーダ８の稼動／非稼動、及びラインフィーダ９の稼動／非稼動を示す信号が入力してくる。また、その少なくとも２種の信号に加えて、ホッパ７の状態を示す信号が検出信号入力部１２へと入力するようにシステムを構成してもよい。
望ましくは一つの筐体に収納される３連ユニット駆動基板１３は、図１のホッパ用ＣＰＵ基板１、ホッパ駆動基板４、ボウルフィーダ用ＣＰＵ基板２、ボウルフィーダ駆動基板５、ラインフィーダ用ＣＰＵ基板３、及びラインフィーダ駆動基板６が果たしていた機能を一つの基板の上に実装・搭載したものである。
図２のホッパ用駆動制御部１ａは、図１のホッパ用ＣＰＵ基板１及びホッパ駆動基板４に相当する機能ブロックであり、図２のボウルフィーダ用駆動制御部２ａは、図１のボウルフィーダ用ＣＰＵ基板２及びボウルフィーダ駆動基板５に相当する機能ブロックであり、図２のラインフィーダ用駆動制御部３ａは、図１のラインフィーダ用ＣＰＵ基板３及びラインフィーダ駆動基板６に相当する機能ブロックである。
３連ユニット（ホッパ７、ボウルフィーダ８、ラインフィーダ９）を駆動させて、ホッパ７が貯蔵する部品を製造ラインのほうへ搬送させようとする者（管理者）は、３連ユニット制御装置１０にて、ホッパ７、ボウルフィーダ８及びラインフィーダ９の駆動速度、すなわち部品の搬送速度などを、その入力部（図示せず）を使って、適宜、調節、設定する。設定を受けた３連ユニット制御装置１０は、ホッパ用駆動制御部１ａ、ボウルフィーダ用駆動制御部２ａ及びラインフィーダ用駆動制御部３ａとそれぞれ通信しつつ、ホッパ７を駆動するための指令、ボウルフィーダ８を駆動するための指令、ラインフィーダ９を駆動するための指令をそれぞれ送信する。
【００１１】
３連ユニット制御装置１０は、検出信号入力部１２から入力してくる信号に基づき、ラインフィーダ９が非稼動状態のときは、ボウルフィーダ８を駆動するための信号を出力しないようにプログラムしておくことができるし、それが望ましい。また、３連ユニット制御装置１０は、検出信号入力部１２から入力してくる信号に基づき、ボウルフィーダ８が非稼動状態のときは、ホッパ７を駆動するための信号を出力しないようにプログラムしておくことができるし、それが望ましい。
【００１２】
【発明の効果】
本発明に係る部品搬送システムの制御装置は、以上説明してきたような構成であるので以下に記載する効果を奏する。
従来の部品搬送システムにおける３連ユニットの各制御部、すなわち、ホッパを駆動するための制御部、ボウルフィーダを駆動するための制御部、及びラインフィーダを駆動するための制御部を、一つの３連ユニット制御装置に統合した。それゆえ、その一つの一箇所の制御装置にて、ホッパ、ボウルフィーダ及びラインフィーダという三つの部品搬送に関わる装置、すなわち３連ユニットを制御する、低コストで操作しやすい、部品搬送システムの制御装置を提供することが可能である。
また、本発明に係る部品搬送システムの制御装置は、ラインフィーダが非稼動状態のときはボウルフィーダが稼動されないように、かつ、ボウルフィーダが非稼動状態のときはホッパが稼動されないように、３連ユニットを構成しておくことにより、ラインフィーダまたはボウルフィーダから部品が溢れ出すという不都合の発生を防止することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる部品搬送システムの制御装置の実施の一形態を示すブロック図である。
【図２】本発明に係わる部品搬送システムの制御装置の別の実施の一形態を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  ホッパ用ＣＰＵ基板
１ａ  ホッパ用駆動制御部
２  ボウルフィーダ用ＣＰＵ基板
２ａ  ボウルフィーダ用駆動制御部
３  ラインフィーダ用ＣＰＵ基板
３ａ  ラインフィーダ用駆動制御部
４  ホッパ駆動制御基板
５  ボウルフィーダ駆動基板
６  ラインフィーダ駆動基板
７  ホッパ
８  ボウルフィーダ
９  ラインフィーダ
１０  ネットワーク
１１  ３連ユニット制御装置
１２  検出信号入力部
１３  ３連ユニット駆動基板
【図１】
2004182466.tif 000003
【図２】
2004182466.tif 000004