(57)【要約】【課題】他の装置との相互の振動伝達を防止しつつ、振動を吸収するための部材の交換や、高さの調節を容易に行うことができるパーツフィーダを提供する。【解決手段】振動体Ｘと、部品を工程処理装置へ搬送する搬送部であるリニアフィーダＹと、振動体Ｘを工程処理装置の一部である支持体Ｚに固定するための押しボルト１とを備える。押しボルト１は、円柱形状の表面にねじが切られた金属製の胴部１１と、その先端に取り付けられたポリアセタール等の可塑性樹脂やゴム等の振動吸収材１２とを備える。胴部１１は、支持体Ｚに固定された軸受部５のねじ穴に水平方向にねじ込まれる。胴部１１を回動させてその位置を調節することによって、支持体Ｚ上に設置された振動部２の側面に振動吸収材１２が接触される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動源と、複数の部品を収容する容器部と、前記容器部における部品を移動させながら１列若しくは複数列に整列する整列部とを有する振動体を備え、前記振動体が支持体に支持されたパーツフィーダにおいて、
前記振動体は、端部に振動吸収材の付いた押しボルトを介して、前記支持体に支持されていることを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項２】
前記振動体は、前記押しボルトによって略水平方向から支持されていることを特徴とする請求項１記載のパーツフィーダ。
【請求項３】
前記整列部によって整列された部品を搬送する搬送部を有し、
少なくとも一対の前記押しボルトは、前記振動体を挟んで互いに対抗する位置であって、前記整列部から前記搬送部への部品の受渡方向に略直交する方向に配設されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のパーツフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品、半導体素子等の小型部品を搬送し、各種の処理工程における処理装置に供給するためのパーツフィーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品や半導体素子等の小型部品は、その製造工程や実装工程において、種々の処理装置間で搬送され、受け渡しが行われる。このように、各種の処理装置に対して小型部品を搬送し、供給する装置として、パーツフィーダが開発されている。このパーツフィーダは、容器部にバラ投入された多数の部品を、振動により一つずつ表裏を自動的に整列しながら搬送し、電気特性検査、マーキング、外観検査、収納等の一連の処理を行う各種工程処理装置に供給する。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載されたパーツフィーダは、円形の容器部及び整列部と直線型の搬送部とを組み合わせて、多数の部品を連続的に搬送し、搬送経路終端において、吸着パッドによって部品をピックアップして取り出して、工程処理装置へ供給することができる。
【０００４】
ところで、一般的なパーツフィーダは工程処理装置に固定されているが、工程処理装置の振動が、パーツフィーダ内の部品の流動に悪影響を与えたり、パーツフィーダの振動が工程処理装置に悪影響を与えることがある。これに対処するため、例えば、図４に示すように、ボウル状のパーツフィーダＦを振動させる振動部Ｖと工程処理装置Ｐとの間に、防振プレートやゴムなどの防振材Ａを挿入し、パーツフィーダＦと工程処理装置Ｐとの間の振動の伝達を防止したものが提案されている（特許文献２、特許文献３）。
【０００５】
また、以上のようなパーツフィーダにおいては、部品を整列させる整列部には登り勾配が付けられており、部品を搬送させる搬送部Ｔには登り勾配、下り勾配のいずれかが付けられている。そして、これらの勾配と振動の与え方によって部品の搬送状態が制御される。なお、搬送部Ｔは、斜張状振動部Ｗによって加えられる斜め方向の振動によって、部品を搬送することができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開昭６３−２１８４２１号公報
【特許文献２】
実開昭５８−１０２５１４号公報
【特許文献３】
特開昭８−５８９４８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、パーツフィーダと工程処理装置との間に防振材を挿入した構造をとった場合には、防振材の磨耗により高さが変わったり、防振材を交換する際に時間がかかるという問題があった。また、個々のパーツフィーダの高さ、防振材の厚みにバラつきがあると、整列部、搬送部の勾配がバラつくことになり、部品の搬送状態にもバラつきが生じるという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、他の装置との相互の振動伝達を防止しつつ、振動を吸収するための部材の交換や、高さの調節を容易に行うことができるパーツフィーダを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１記載の発明は、振動源と、複数の部品を収容する容器部と、前記容器部における部品を移動させながら１列若しくは複数列に整列する整列部とを有する振動体を備え、前記振動体が支持体に支持されたパーツフィーダにおいて、前記振動体は、端部に振動吸収材の付いた押しボルトを介して、前記支持体に支持されていることを特徴とする。
以上のような請求項１記載の発明では、振動吸収材によってパーツフィーダと他の装置との相互の振動の伝達を防止しつつ、磨耗した振動吸収材を交換する際には押しボルトを取り外して交換するだけで対応できるために、交換作業が容易となる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のパーツフィーダにおいて、前記振動体は、前記押しボルトによって略水平方向から支持されていることを特徴とする請求項１記載のパーツフィーダ。
以上のような請求項２記載の発明では、略水平方向から振動体を支持することによって、従来技術のように防振材の磨耗により高さにバラつきが生じるといったことがなく、高さ調節の際にも、押しボルトを緩めて調節後に締めなおせばよい。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載のパーツフィーダにおいて、前記整列部によって整列された部品を搬送する搬送部を有し、少なくとも一対の前記押しボルトは、前記振動体を挟んで互いに対抗する位置であって、前記整列部から前記搬送部への部品の受渡方向に略直交する方向に配設されていることを特徴とする。
以上のような請求項３記載の発明では、整列部から搬送部への部品の受渡方向に対して、略直交する方向で締め付けることができるので、振動による受渡端のズレを効果的に抑えることが可能となり、部品に対するダメージを軽減できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態（以下、実施形態とする）を、図１〜３を参照して説明する。なお、図１は、本実施形態のパーツフィーダの構成を示す平面図であり、図２は側面断面図、図３は押しボルトによる支持部分の要部側面図である。
【００１３】
［実施形態の構成］
本実施形態のパーツフィーダは、図１及び図２に示すように、振動体Ｘと、部品を工程処理装置へ搬送する搬送部であるリニアフィーダＹと、振動体Ｘを工程処理装置の一部である支持体Ｚに固定するための押しボルト１とを備えている。振動体Ｘは、振動源となる振動部２と、複数の部品を収容する容器部であるボウルフィーダ３を備えている。
【００１４】
振動部２としては、例えば、電磁石と可動コアを組み合わせ、電磁石への通電制御によって振動を与えるものが考えられるが、これに限定されるものではなく、周知のあらゆる技術を適用可能である。ボウルフィーダ３は、すり鉢状の容器であり、その内側に収容された複数の部品が、振動部２によって与えられるねじり振動により移動するためのらせん状の溝と、部品をリニアフィーダＹへ渡す直線状の溝とから成る整列部（図示せず）が設けられている。
【００１５】
リニアフィーダＹは、部品が移動するための直線状の溝が設けられており、部品を受渡可能となるように、その一端がボウルフィーダ３の整列部の端部に接続されている。リニアフィーダＹは、斜め方向の振動を与える斜張状振動部６によって振動するように構成されている。斜張状振動部６としては、振動部２と同様に、周知のあらゆる技術を適用可能である。
【００１６】
押しボルト１は、図３に示すように、円柱形状の表面にねじが切られた金属製の胴部１１と、その先端に取り付けられたポリアセタール等の可塑性樹脂やゴム等の振動吸収材１２とを備えている。胴部１１は、支持体Ｚに固定された軸受部５のねじ穴に水平方向にねじ込まれている。そして、胴部１１を回動させてその位置を調節することによって、支持体Ｚ上に設置された振動部２の側面に振動吸収材１２が接触されている。なお、押しボルト１は、胴部１１と振動吸収材１２との間に多角形状の締付部１３を設けて、この締付部１３にレンチ等を嵌めて回動させる構成としてもよいし、振動吸収材１２と反対端にねじ頭等を設けて、これにドライバーの先端を嵌めて回動させる構成としてもよい。
【００１７】
軸受部５は、図２に示すように、ボウルフィーダ３からリニアフィーダＹへの受渡方向に直交する方向に一対設けられており、該方向から押しボルト１が振動部２を締め付け固定する構成となっている。なお、振動部２は、支持体Ｚ上に、高さ調節可能に構成されている。このための機構としては、高さ調節ボルトによって調節する構造とすることが考えられるが、これに限定されるものではなく、公知のあらゆる技術を適用可能である。
【００１８】
［実施形態の作用］
以上のような構成を有する本実施形態の動作について説明する。すなわち、ボウルフィーダ３に多数の部品を収容した状態で、振動部２を作動させると、ボウルフィーダ３がねじり振動を行い、らせん状の整列部に沿って部品が移動し、直線上の整列部からリニアフィーダＹへ順次送り出される。リニアフィーダＹでは、斜張状振動部６によって加えられる振動によって、溝に沿って部品を順次搬送する。部品がリニアフィーダＹの終端に達すると、図示しないピックアップ機構等によって部品が取り出され、工程処理装置に渡される。
【００１９】
振動部２による振動は、押しボルト１の先端の振動吸収材１２によって吸収されるので、支持体Ｚを介して工程処理装置に伝達されることはない。また、工程処理装置からの振動も、振動吸収材１２に吸収されるので、ボウルフィーダ３等に伝達されることはない。さらに、リニアフィーダＹの登り勾配の調節等のために、振動部２及びボウルフィーダ３の高さ調節を行う場合には、押しボルト１を緩めて、振動部２の高さを変えた後、押しボルト１を締めなおす。
【００２０】
［実施形態の効果］
以上のような本実施形態によれば、振動吸収材１２によってパーツフィーダと工程処理装置との相互の振動の伝達を防止しつつ、磨耗した振動吸収材１２を交換する際には、押しボルト１を取り外して交換するだけで対応できるために、交換作業が容易となる。また、水平方向からパーツフィーダを支持することによって、従来技術のように防振材の磨耗により高さが変わることがなく、高さ調節の際にも押しボルト１を緩めて締めなおせばよいため、リニアフィーダＹの登り勾配の調節等の作業が楽である。
【００２１】
また、横方向の押しボルト１の位置調節は幅を持たせることができるので、あらゆる形状や大きさのパーツフィーダに適用することができる。また、押しボルト１は、ボウルフィーダ３とリニアフィーダＹとの受渡方向に対して直交する方向で締め付けるので、振動による部品の受渡端のズレを効果的に抑えることが可能となり、部品に対するダメージを軽減できる。特に、部品の小型化による受渡位置の高精度化や装置の高速化による振動増加にも対応しやすい。
【００２２】
［他の実施形態］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、各部材の大きさ、形状、数、材料等は適宜変更可能である。例えば、押しボルトによる支持位置は、上記の実施形態で例示した向かい合う２点には限定されず、より多くの点で支持してもよい。押しボルトによる支持方向も、上記の実施形態で例示した部品の受渡方向に直交する方向には限定されない。従って、使用する押しボルトの数、軸受け部の数、位置、方向等は自由である。
【００２３】
個々の押しボルトの支持角度も、水平方向には限定されず、振動吸収材の接触面に角度をつけて、斜め方向から支持するように構成してもよい。押しボルトの胴部の材質や振動吸収材の材質も自由である。例えば、胴部を強度の高い樹脂としたり、振動吸収材を振動を吸収できる樹脂としてもよい。さらに、パーツフィーダにおける部品の整列と搬送は、１列で行う構造でも、複数列で行う構造でもよい。
【００２４】
また、ボウルフィーダ等の容器部やリニアフィーダ等の搬送部を押しボルトによって支持する構成としてもよい。搬送部の斜張状振動部を押しボルトによって支持する構成としてもよい。容器部、整列部、振動部、搬送部の一つ若しくはいずれか複数を収容する筐体を、押しボルトによって支持する構成としてもよい。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、他の装置との相互の振動伝達を防止しつつ、振動を吸収するための部材の交換や、高さの調節を容易に行うことができるパーツフィーダを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のパーツフィーダの実施形態を示す正面図である。
【図２】図１の実施形態の平面図である。
【図３】図１の実施形態の押しボルトを示す側面図である。
【図４】従来のパーツフィーダの一例を示す正面図である。
【符号の説明】
１…ボルト
２，Ｖ…振動部
３…ボウルフィーダ
５…軸受部
６，Ｗ…斜張状振動部
１１…胴部
１２…振動吸収材
１３…締付部
Ａ…防振材
Ｆ…パーツフィーダ
Ｐ…工程処理装置
Ｔ…搬送部
Ｘ…振動体
Ｙ…リニアフィーダ
Ｚ…支持体
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004182397.tif 000005
【図４】
2004182397.tif 000006