(57)【要約】【課題】スタックモードでの連結印刷の途中で子機に電源供給の遮断やシステムエラーなどの異常が発生し、子機による印刷処理の続行が不可能となった場合、子機での印刷処理が不可能となった分を親機に肩代わりさせ、印刷物のページ抜けなどを生ぜず必要な印刷を完了できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は親機９０と子機９１とが有線ケーブル９２で接続され、印刷ジョブを分担して連結印刷する。子機９１で異常が発生し連結印刷の継続が不可能となったとき、子機９１で印刷が完了したか否かが明確でないページ分をすべて親機９０が肩代わりして印刷を継続する。画像形成装置の主電源のＯＦＦ操作や停電、システムエラーを異常として対処できる。【選択図】      図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを印刷する画像印刷手段を有し、画像データの印刷作業を分担するために、他の画像形成装置と画像データやコマンドの送受信が可能である画像形成装置において、
前記画像データをページごとに指定部数ずつ印刷するスタックモード印刷の途中で、作業分担で印刷をおこなっていた前記他の画像形成装置で連結印刷の継続が不可能な異常が発生した場合、前記他の画像形成装置での印刷処理が完了したかが明確に把握できないページは印刷未了であるとみなし、該印刷未了とみなされたページは前記異常が発生した画像形成装置以外の画像形成装置で印刷を実行させる印刷実行手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
ある画像形成装置が親機となり、他の画像形成装置が子機となり前記連結印刷をおこなうとき、該親機に設けられた前記印刷実行手段は、前記印刷完了とみなされたページを該親機で印刷実行させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記連結印刷の継続が不可能な異常は、前記画像形成装置の主電源のＯＦＦ操作や停電など電源供給の遮断に基づくことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記連結印刷の継続が不可能な異常は、前記画像形成装置のシステムエラーに基づくことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数台の画像形成装置を接続して連結印刷をおこなう画像形成装置に関し、画像データを接続された他の画像形成装置に転送してマスタ機とスレーブ機との間で分担して印刷処理を実行するものであり、特に、大量の連結印刷をおこなう場合の異常発生に対応した画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷画像を出力する画像形成装置において、印刷出力する画像形成装置に他の画像形成装置を接続し、それらの画像形成装置をマスタ機（親機）およびスレーブ機（子機）として動作させるものがある。このような連結モードのときには、印刷画像をこれらの画像形成装置から連続して出力可能となる（例えば、下記特許文献１〜３を参照。）。
【０００３】
また、特許文献１に記載された技術は、互いに接続した連結モードによる印刷をおこなうときにおいて、子機に用紙切れやジャムなどが生じ、印刷を継続できない状態となったときに、印刷処理が未完了なページをキャンセルし、当該印刷未完了のページを含めた印刷を他の画像形成装置に割り振り印刷処理を再開することができる。
【０００４】
また、特許文献２に記載された技術は、互いに接続した連結モードによる印刷をおこなうとき、印刷処理の途中で障害が発生した場合、後に入力された画像データの印刷処理を中断せずに他の画像形成装置に肩代わりさせるものである。
【０００５】
また、特許文献３に記載された技術は、互いに接続した連結モードによる印刷をおこなうとき、親機から子機への画像データ送信の際に通信エラーが生じ印刷ができなかった場合、エラーの対象となった分の画像データの再送をおこない、連結モードによる印刷を継続させるものである。なお、前記画像データの再送が不可能な場合、子機での印刷処理分を親機が肩代わりすることができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平９−６５６０号公報
【特許文献２】
特開平１１−１６１４５０号公報
【特許文献３】
特開２０００−１１５４３３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、子機に用紙切れやジャムなどが生じ、印刷を継続できない状態となった場合で、しかも印刷が完了したページを性格に把握できる場合を想定したものである。このため、子機の障害発生について具体的な情報が得られない場合には対処できない。
【０００８】
また、特許文献２に記載の技術は、障害発生後に入力された画像データの印刷処理が滞らないように他の画像形成装置に肩代わりさせるものであって、障害の対象となった画像データの印刷処理のリカバリーについては障害が発生した画像形成装置の復旧を待っておこなうしかない。
【０００９】
また、特許文献３に記載の技術は、エラーの対象となった分の画像データの再送が不可能な場合、子機での印刷処理を親機が肩代わりすることができる。しかしながら、この技術は、親機から子機への画像データの転送ができなかった場合の印刷処理のリカバリーを想定したものであって、一旦子機への画像データの転送が成功した後に、子機に主電源のＯＦＦ操作や停電など電源供給の遮断や、システムエラーが発生した場合の印刷処理のリカバリーについては想定されていない。
【００１０】
本発明は、上記のような従来技術の有する問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、スタックモードでの連結印刷の途中で子機に電源供給の遮断やシステムエラーなどの異常が発生し、子機による印刷処理の続行が不可能となった場合、子機での印刷処理が不可能となった分を親機に肩代わりさせ、印刷物のページ抜けなどを生ぜず必要な印刷を完了できる画像形成装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１にかかる画像形成装置は、画像データを印刷する画像印刷手段を有し、画像データの印刷作業を分担するために、他の画像形成装置と画像データやコマンドの送受信が可能である連結画像形成装置において、前記画像データをページごとに指定部数ずつ印刷するスタックモード印刷の途中で、作業分担で印刷をおこなっていた前記他の画像形成装置で連結印刷の継続が不可能な異常が発生した場合、前記他の画像形成装置での印刷処理が完了したかが明確に把握できないページは印刷未了であるとみなし、該印刷未了とみなされたページは前記異常が発生した画像形成装置以外の画像形成装置で印刷を実行する印刷実行手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
この請求項１に記載の発明によれば、スタックモードでの連結印刷で連結印刷続行不可能な異常が発生し連結が解除された場合、異常が発生した画像形成装置で印刷が完了したか否かが明確でないページ分をすべて他の画像形成装置で肩代わりして印刷できる。したがって、印刷物のページ抜けなどを生ぜず必要な印刷を完了できる。
【００１３】
また、請求項２にかかる画像形成装置は、請求項１に記載の発明において、ある画像形成装置が親機となり、他の画像形成装置が子機となり前記連結印刷をおこなうとき、該親機に設けられた前記印刷実行手段は、前記印刷完了とみなされたページを該親機で印刷実行させることを特徴とする。
【００１４】
この請求項２に記載の発明によれば、スタックモードでの連結印刷で連結印刷続行不可能な異常が発生し連結が解除された場合、異常が発生した画像形成装置で印刷が完了したか否かが明確でないページ分を親機となった画像形成装置で肩代わりして印刷できる。
【００１５】
また、請求項３にかかる画像形成装置は、請求項１または２に記載の発明において、前記連結印刷の継続が不可能な異常は、前記画像形成装置の主電源のＯＦＦ操作や停電など電源供給の遮断に基づくことを特徴とする。
【００１６】
この請求項３に記載の発明によれば、スタックモードでの連結印刷途中で前記画像形成装置に主電源のＯＦＦ操作や停電など電源供給の遮断が発生した場合でも、印刷物のページ抜け等を生ぜず必要な印刷を完了できる。
【００１７】
また、請求項４にかかる画像形成装置は、請求項１または２に記載の発明において、前記連結印刷の継続が不可能な異常は、前記画像形成装置のシステムエラーに基づくことを特徴とする。
【００１８】
この請求項４に記載の発明によれば、スタックモードでの連結印刷途中で前記画像形成装置にシステムエラーが発生した場合でも、印刷物のページ抜け等を生ぜず必要な印刷を完了できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる画像形成装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の画像形成装置を示す正面図である。自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１の上部の原稿台２には、原稿の画像面を上にして原稿束が置かれる。
【００２０】
操作部３０（図２参照）上のプリントキー３４が押下されると、一番上の原稿から給送ローラ３，給送ベルト４によってコンタクトガラス６上の所定の位置に給送される。読み取りユニット５０によってコンタクトガラス６上の原稿の画像データを読み取り、読み取りが終了した原稿は、給送ベルト４および排送ローラ５によって排出される。さらに、原稿セット検知部７にて原稿台２に次の原稿があることを検知した場合、前原稿と同様にコンタクトガラス６上に給送される。給送ローラ３，給送ベルト４，排送ローラ５は搬送モータ２６（図４参照）によって駆動される。
【００２１】
画像形成装置下方の第１トレイ８，第２トレイ９，第３トレイ１０に積載された転写紙は、各々第１給紙装置１１，第２給紙装置１２，第３給紙装置１３によって給紙され、縦搬送ユニット１４によって感光体１５に当接する位置まで搬送される。読み取りユニット５０にて読み込まれた画像データは、書き込みユニット５７からのレーザーによって感光体１５に書き込まれ、現像ユニット２７を通過することによってトナー像が形成される。そして、転写紙は感光体１５の回転と等速で搬送ベルト１６によって搬送されながら、感光体１５上のトナー像が転写される。その後、定着ユニット１７にて画像を定着させ、排紙ユニット１８によって後処理装置のフィニシャ１００に排出される。
【００２２】
後処理装置のフィニシャ１００は、転写紙を通常排紙ローラ１０２方向と、下方のステープル処理部方向に導くことができる。切り替え板１０１を上に切り替えることにより、搬送ローラ１０３を経由して通常排紙トレイ１０４側に排紙することができる。また、切り替え板１０１を下方向に切り替えることで、搬送ローラ１０５，１０７を経由して、ステープル台１０８に搬送することができる。ステープル台１０８に積載された転写紙は、一枚排紙されるごとに紙揃え用のジョガー１０９によって、紙端面が揃えられ、１部のコピー完了と共にステープラ１０６によって綴じられる。ステープラ１０６で綴じられた転写紙群は自重によって、ステープル完了排紙トレイ１１０に収納される。
【００２３】
一方、通常排紙トレイ１０４は前後に移動可能な排紙トレイである。前後に移動可能な通常排紙トレイ１０４は、原稿ごと、あるいは、画像メモリによってソーティングされたコピー部ごとに前後に移動し、簡易的に排出されてくるコピー紙を仕分けるものである。
【００２４】
転写紙の両面に画像を作像する場合は、各給紙トレイ８〜１０から給紙され作像された転写紙を通常排紙トレイ１０４側に導かないで、経路切り替えのための分岐爪１１２を上側にセットすることで、一旦両面給紙ユニット１１１にストックする。その後、両面給紙ユニット１１１にストックされた転写紙は再び感光体１５に作像されたトナー画像を転写するために、両面給紙ユニット１１１から再給紙され、経路切り替えのための分岐爪１１２を下側にセットし、通常排紙トレイ１０４に導く。このような転写紙の両面に画像を作成する場合に両面給紙ユニット１１１は使用される。
【００２５】
図２は、操作部３０を示す図である。操作部３０には、液晶タッチパネル３１，テンキー３２，クリア／ストップキー３３，プリントキー３４，予熱キー３５，リセットキー３６，コピーキー３８ａ，プリンタキー３８ｂ，初期設定キー３９などが設けられ、液晶タッチパネル３１には、後述するモード設定のためのキーや画像形成装置の状態を示すメッセージなどが表示される。
【００２６】
図３は、操作部３０に設けられる液晶タッチパネル３１の表示例を示す図である。オペレータが液晶タッチパネル３１に表示されたキーにタッチすることで、選択された機能を示すキーが黒く反転する。また、機能の詳細を指定しなければならない場合（例えば変倍であれは変倍値等）は、キーにタッチすることで、詳細機能の設定画面が表示される。このような、液晶タッチパネルは、ドット表示器を使用しているため、そのときの最適な表示をグラフィカルにおこなうことが可能である。
【００２７】
図３において左上には、「コピーできます」、「お待ちください」などのメッセージを表示するメッセージエリア４１ａが表示され、その右には、セットした枚数を表示するコピー枚数表示部４１ｂが表示される。メッセージエリア４１ａの下には、転写紙を自動的に選択する自動用紙選択キー４１ｃが表示される。右中央には、コピーを１部ずつページ順に揃える処理を指定するソートキー４１ｄ、コピーをページごとに仕分けする処理を指定するスタックキー４１ｅ、ソート処理されたものを１部ずつ綴じる処理を指定するステープルキー４１ｆが設けられる。
【００２８】
自動用紙選択キー４１ｃの下には、倍率を等倍にセットする等倍キー４１ｇ、拡大／縮小倍率をセットする変倍キー４１ｈ、両面モードを設定する両面キー４１ｉ、綴じ代モードなどを設定する編集キー４１ｊ、表紙／合紙モードを設定する表紙／合紙キー４１ｋが設けられる。また、上部には、デジタル複写機（画像形成装置）のネットワークを介して多量のプリント動作を複数に分けてプリントアウトする連結モードキー４１ｍが設けられる。また、給紙トレイ数に対応した給紙トレイ状態を示し、手動で給紙段を設定するためのキー４１ｎが給紙段分表示される。
【００２９】
図４は、画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。感光体１５，搬送ベルト１６，定着ユニット１７，排紙ユニット１８，現像ユニット２７は、メインモータ２５によって駆動され、各給紙装置１１〜１３は、メインモータ２５の駆動を各々給紙クラッチ２２〜２４によって伝達駆動される。縦搬送ユニット１４は、メインモータ２５の駆動を中間クラッチ２１により伝達駆動される。メインコントローラ２０は、これらを統括制御する。また、画像処理部（ＩＰＵ）４９，連結Ｉ／Ｆ４８を介して他の画像形成装置と連結印刷動作のための接続がおこなわれる。
【００３０】
次に、図１を用いて、原稿の画像読み取りから記録面上に潜像形成するまでの動作を説明する。潜像とは感光体面上に画像を光情報に変換して照射することにより生じる電位分布である。読み取りユニット５０は、原稿を載置するコンタクトガラス６と光学走査系で構成されており、光学走査系には、露光ランプ５１，第１ミラー５２，レンズ５３，ＣＣＤイメージセンサ５４等々で構成されている。露光ランプ５１および第１ミラー５２は、図示しない第１キャリッジ上に固定され、第２ミラー５５および第３ミラー５６は、図示しない第２キャリッジ上に固定されている。
【００３１】
原稿像を読み取るときには、光路長が変わらないように、第１キャリッジ，第２キャリッジとが２対１の相対速度で機械的に走査される。この光学走査系は、図示しないスキャナ駆動モータにて駆動される。原稿画像は、ＣＣＤイメージセンサ５４によって読み取られ、電気信号に変換されて処理される。レンズ５３およびＣＣＤイメージセンサ５４を図１において左右方向に移動させることにより、画像倍率が変わる。すなわち、指定された倍率に対応してレンズ５３およびＣＣＤイメージセンサ５４の左右方向に位置が設定される。
【００３２】
書き込みユニット５７は、レーザー出力ユニット５８，結像レンズ５９，ミラー６０で構成され、レーザー出力ユニット５８の内部には、レーザー光源であるレーザーダイオードおよびモータによって高速で定速回転する回転多面鏡（ポリゴンミラー）が備わっている。レーザー出力ユニット５８より照射されるレーザー光は、定速回転するポリゴンミラーで偏光され、結像レンズ５９を通り、ミラー６０で折り返され、感光体面上に集光結像する。
【００３３】
偏光されたレーザー光は、感光体１５が回転する方向と直行する方向（主走査方向）に露光走査され、後述する画像処理部のセレクタ６４より出力された画像信号のライン単位の記録をおこなう。感光体１５の回転速度と記録密度に対応した所定の周期で主走査を繰り返すことによって、感光体面上に画像（静電潜像）が形成される。
【００３４】
上述のように、書き込みユニット５７から出力されるレーザー光が、画像作像系の感光体１５に照射される。図示しないが感光体１５の一端近傍のレーザービームを照射される位置に、主走査同期信号を発生するビームセンサが配置されている。この主走査同期信号をもとに主走査方向の画像記録開始タイミングの制御、および後述する画像信号の入出力をおこなうための制御信号の生成をおこなう。
【００３５】
次に、画像処理部４９（読み取りユニット５０と書き込みユニット５７）の構成について説明する。図５は、画像処理部４９の構成を示すブロック図である。露光ランプ５１から照射された光は原稿面を照射し、原稿面からの反射光を、ＣＣＤイメージセンサ５４にて結像レンズ（図示せず）により結像、受光して光電変換し、Ａ／Ｄコンバータ６１にてデジタル信号に変換する。デジタル信号に変換された画像信号は、シェーディング補正部６２でシェーディング補正がなされた後、ＭＴＦ・γ補正部６３にてＭＴＦ補正、γ補正等がなされ、変倍処理部７２で変倍処理がなされる。セレクタ６４では、画像信号の送り先を、書き込みγ補正部７１、またはメモリコントローラ６５へ切り替える。
【００３６】
書き込みγ補正部７１を経由した画像信号は、書き込みユニット５７に送られる。メモリコントローラ６５とセレクタ６４との間は、双方向に画像信号を入出力可能な構成となっている。画像処理部（ＩＰＵ）４９は、読み取りユニット５０から入力される画像データ以外の画像データが連結Ｉ／Ｆ４８を介して外部（例えばパーソナル・コンピュータ等のデータ処理装置から出力されるデータ）から供給され、複数のデータの入出力の選択をおこなう機能を有している。
【００３７】
この画像処理部４９は、メモリコントローラ６５等への設定や、読み取りユニット５０および書き込みユニット５７の制御をおこなうＣＰＵ６８，およびそのプログラムやデータを格納するＲＯＭ６９，ＲＡＭ７０を備え、その他Ｉ／Ｏポート６７も接続されている。ＣＰＵ６８は、メモリコントローラ６５を介して、画像メモリ６６のデータの書き込み、読み出しをおこなう。また、画像メモリ６６の内容を退避させたり、保存するためのＨＤＤ７３を備えている。
【００３８】
図６は、セレクタ６４における１ページ分の画像信号を示すタイミングチャートである。図６（ｂ）の／ＦＧＡＴＥは、１ページの画像データの副走査方向の有効期間を表している。図６（ａ）の／ＬＳＹＮＣは、１ラインごとの主走査同期信号であり、この信号が立ち上がった後の所定クロックで、画像信号が有効となる。図６（ｅ）の／ＬＧＡＴＥは、主走査方向の画像信号が有効であることを示す信号である。これらの信号は、図６（ｃ）の画素クロックＶＣＬＫに同期しており、ＶＣＬＫの１周期に対し、図６（ｄ）の１画素のデータが送られてくる。画像処理部（ＩＰＵ）４９は、画像入力、出力それぞれに対して別個の／ＦＧＡＴＥ、／ＬＳＹＮＣ、／ＬＧＡＴＥ、ＶＣＬＫの発生機構を有しており、様々な画像入出力の組み合わせが実現可能になる。
【００３９】
また、作業分担するために、他のデジタル複写機（画像形成装置）と画像データやコマンドの送受信をおこなう必要がある。この実施の形態では、画像データの送受信用にＩＥＥＥ１３９４の連結インタフェースを、コマンドの送受信用にシリアル通信ラインを用い、図５に示すメモリコントローラ６５が連結Ｉ／Ｆ４８を介してそれを実現している。
【００４０】
次に、画像形成装置内のソフトウェア制御モジュール構成と、画像転送、印刷制御について説明する。図７は、画像形成装置のソフトウェアのモジュール構成を示す図である。アプリケーション層８０で設定されたジョブ情報は、スタートキーなどをトリガーにコントロールサービス層８１に受け渡される。コントロールサービス層８１は、アプリケーション層８０からのジョブ情報を解釈し、ハンドラ層８２を動作させるためのプロセス情報をハンドラマネージャ８２ａに要求する。
【００４１】
ハンドラマネージャ８２ａは、プロセス情報にしたがって個々のハンドラ８２ｂ〜８２ｄを動作させる。ハンドラには、読み取りユニットを制御するスキャナハンドラ８２ｂ，画像メモリへの画像データの入出力を制御する画像メモリハンドラ８２ｃ，書き込みユニットと用紙搬送、後処理周辺機を制御するプロッタハンドラ８２ｄがあり、これらのソフトウェアモジュールが連携して、読み取りから画像メモリへの蓄積と画像形成の処理がおこなわれる。
【００４２】
また、この画像形成装置（親機９０）には、他の画像形成装置（子機９１）と連結するための、連結Ｉ／Ｆ４８を備え、この連結Ｉ／Ｆ４８を介して画像データ，コマンド情報や装置のステータス情報の受け渡しが可能になっている。
【００４３】
単体コピージョブでは、画像の読み取りと蓄積、蓄積画像の印刷という手順でおこなわれるが、連結コピージョブでは、前記手順に加え以下の制御が加わる。親機９０側で発生した連結コピージョブは、親機９０のコントロールサービス層８１内でジョブ情報が解釈された後、スキャナで読み取った画像を画像メモリに蓄積するプロセスと、その画像を子機９１の画像メモリに転送するプロセスに分けてそれぞれ実行される。
【００４４】
必要な画像の転送が完了すると、子機９１のコントロールサービス層８１は、親機９０のコントロールサービス層８１から受け取った情報にしたがって、予め転送されている画像データを参照する印刷プロセスを生成し、子機９１のハンドラマネージャ８２ａに印刷を要求する。
【００４５】
そして子機９１のコントロールサービス層８１は、親機９０に対して自機で処理した印刷ジョブを親機９０に逐次通知する。この情報にしたがって親機９０のコントロールサービス層８１は、自機（親機）９０の印刷ジョブと子機９１側の印刷ジョブの経過を監視し、必要分の印刷をおこなう。
【００４６】
次に、上記構成により連結モードで印刷可能な２台の画像形成装置同士間において、連結印刷の片方で異常が発生した場合の処理について説明する。図８は、２台の画像形成装置を接続した構成例を示す図である。図７に示したように有線ケーブル９２を介して２台の画像形成装置（親機９０と子機９１）が接続される。
【００４７】
有線ケーブル９２で接続された２台の画像形成装置のうち、連結モードを設定し、作業を分担する側を親機９０、作業の分担を受ける側を子機９１と呼ぶ。この２台の画像形成装置（親機９０と子機９１）により、（ａ）例えば、１００ページの画像データをスタックモードで各機が５部ずつの連結印刷を開始したとする。これにより、親機９０では先頭の１ページ目から順に、子機９１では最終の１００ページ目から遡って印刷が開始される。
【００４８】
（ｂ）ある時点で子機９１ではすでに８０ページの４部目までの印刷が完了し、親機９０がこの状況を把握していた。しかし、実際には、この時点で８０ページの５部目の印刷をほぼ完了し、７９ページの１部目の印刷を開始すべくその１部目の給紙が始まっており、この瞬間に連結印刷続行不可能な異常が発生し（単なるジャムや用紙切れなどの装置に異常が発生したとは云えない場合の障害は除く）、連結状態が解除されたとする。
【００４９】
（ｃ）この場合、親機９０で残りの印刷を肩代わり実行する。しかしこのとき、親機９０は、子機９１と連結が解除されているため、子機９１で８０ページの５部目までの印刷処理が完全に終了しているのか否か正確な情報を得ることができない。
【００５０】
（ｄ）そこで、親機９０のコントロールサービス層８１は、子機９１で８０ページの４部目までの印刷が完了したものとみなし、親機９０のハンドラマネージャ８２ａに８０ページの残りの１部までの印刷を要求する。
【００５１】
（ｅ）その後、親機９０は、印刷を続行していき、８０ページの残り１部までの印刷がおこなわれると、連結印刷終了となる。
【００５２】
上記処理は、連結印刷中に親機９０あるいは子機９１の主電源が遮断（停電を含む）されたり、システムエラーが発生した場合であっても同様に処理できる。
【００５３】
このように、本発明の画像形成装置によれば、子機で印刷の続行が不可能な異常が発生し、すでに印刷できたページも不確定な場合には、ジャムや紙切れなどの異常時の処理と異なる処理をおこない、確実に印刷処理できたもの以外は改めて正常な装置で印刷処理をおこなうことで、部単位で確実に印刷物をユーザに提供することができるようになる。この異常発生は、「主電源断」（停電を含む）、「システムエラー」など、子機で致命的な不具合が発生し、親機が子機から何の信号も受け取れない状態のとき、親機が独自に判断して異常が発生していない画像形成装置を使用して当初設定された（ユーザの求める）部数の印刷を継続し、完了することができるようになる。
【００５４】
なお、本実施の形態で説明した連結モードを含む画像処理にかかる制御は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【００５５】
以上、本発明の一実施形態を図面に沿って説明した。しかしながら本発明はこの実施の形態に示した事項に限定されず、特許請求の範囲の記載に基づいてその変更、改良等が可能である。
【００５６】
【発明の効果】
上述のように、請求項１に記載の発明によれば、画像データを印刷する画像印刷手段を有し、画像データの印刷作業を分担するために、他の画像形成装置と画像データやコマンドの送受信が可能である連結画像形成装置において、前記画像データをページごとに指定部数ずつ印刷するスタックモード印刷の途中で、作業分担で印刷をおこなっていた前記他の画像形成装置で連結印刷の継続が不可能な異常が発生した場合、前記他の画像形成装置での印刷処理が完了したかが明確に把握できないページは印刷未了であるとみなし、該印刷未了とみなされたページは前記異常が発生した画像形成装置以外の画像形成装置で印刷を実行する印刷実行手段を備えたことで、スタックモードでの連結印刷で連結印刷続行不可能な異常が発生し連結が解除された場合、異常が発生した画像形成装置で印刷が完了したか否かが明確でないページ分をすべて他の画像形成装置で肩代わりして印刷できる。したがって、印刷物のページ抜けなどを生ぜず必要な印刷を完了できるという効果を奏する。
【００５７】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明において、ある画像形成装置が親機となり、他の画像形成装置が子機となり前記連結印刷をおこなうとき、該親機に設けられた前記印刷実行手段は、前記印刷完了とみなされたページを該親機で印刷実行させるので、スタックモードでの連結印刷で連結印刷続行不可能な異常が発生し連結が解除された場合、異常が発生した画像形成装置で印刷が完了したか否かが明確でないページ分を親機となった画像形成装置で肩代わりして印刷でき、印刷物のページ抜けなどを生ぜず必要な印刷を完了できるという効果を奏する。
【００５８】
また、請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明において、前記連結印刷の継続が不可能な異常は、前記画像形成装置の主電源のＯＦＦ操作や停電など電源供給の遮断に基づくこととしたので、スタックモードでの連結印刷途中で前記画像形成装置に主電源のＯＦＦ操作や停電など電源供給の遮断が発生した場合でも、印刷物のページ抜けなどを生ぜず必要な印刷を完了できるという効果を奏する。
【００５９】
また、請求項４に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明において、前記連結印刷の継続が不可能な異常は、前記画像形成装置のシステムエラーに基づくこととしたので、スタックモードでの連結印刷途中で前記画像形成装置にシステムエラーが発生した場合でも、印刷物のページ抜けなどを生ぜず必要な印刷を完了できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置を示す正面図である。
【図２】操作部を示す図である。
【図３】操作部に設けられる液晶タッチパネルの表示例を示す図である。
【図４】画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図５】画像処理部の構成を示すブロック図である。
【図６】セレクタにおける１ページ分の画像信号を示すタイミングチャートである。
【図７】画像形成装置のソフトウェアのモジュール構成を示す図である。
【図８】２台の画像形成装置を接続した構成例を示す図である。
【符号の説明】
１  自動原稿送り装置（ＡＤＦ）
２  原稿台
３  給送ローラ
４  給送ベルト
５  排送ローラ
１４  縦搬送ユニット
１５  感光体
１７  定着ユニット
１８  排紙ユニット
２０  メインコントローラ
２７  現像ユニット
３０  操作部
３１  液晶タッチパネル
３２  テンキー
３３  クリア／ストップキー
３４  プリントキー
３５  予熱キー
３６  リセットキー
３９  初期設定キー
４８  連結Ｉ／Ｆ
４９  画像処理部（ＩＰＵ）
５０  読み取りユニット
５７  書き込みユニット
６５  メモリコントローラ
６６  画像メモリ
６８  ＣＰＵ
６９  ＲＯＭ
７０  ＲＡＭ
９０  親機
９１  子機
９２  有線ケーブル
１００  フィニシャ
１０４  通常排紙トレイ
１０６  ステープラ
１０８  ステープル台
１１１  両面給紙ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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