(57)【要約】【課題】ルーパ糸の装着容易化、装着作業時の糸挟み防止、装着後の糸外れ防止【解決手段】ルーパ９０に対して揺動可能に支持されると共に，ルーパ糸Ｌを掛ける引掛け部２１を有するルーパ糸掛け２０と、外部操作によりルーパ糸掛け２０を揺動させて引掛け部２１を剣状部９１の糸孔９６の位置と糸溝９５の基端部側の位置とに切り替え配置する位置切り替え手段３０とを備え、ルーパ糸掛け２０の引掛け部２１を、糸孔９６の糸通し方向と略平行にルーパ糸Ｌが挿通可能に形成した。【選択図】      図１
2004208804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫い針の上下動に連動して揺動する揺動体とこの揺動体の先端部から揺動方向に向かって延設された剣状部とを備えるルーパについて、前記剣状部の先端部に設けられた糸孔に通されたルーパ糸を前記糸孔から前記剣状部の基端部側に向けて設けられた糸溝に案内するルーパ糸案内装置であって、
前記ルーパに対して揺動可能に支持されると共に，前記ルーパ糸を掛ける引掛け部を有するルーパ糸掛けと、
外部操作により前記ルーパ糸掛けを揺動させて前記引掛け部を前記剣状部の糸孔に重なる位置と前記糸溝の基端部側の位置とに切り替え配置する位置切り替え手段とを備えたこと特徴とするルーパ糸案内装置。
【請求項２】
前記引掛け部は、前記ルーパ糸を挿通する貫通穴が設けられたことを特徴とする請求項１記載のルーパ糸案内装置。
【請求項３】
一端部が前記ルーパに対して揺動可能に軸支され，他端部が前記ルーパ糸掛けに回動可能に連結されたレバーリンク体を備え、
前記ルーパ糸掛けは、前記ルーパに対する揺動中心と直交する直線上であって当該揺動中心を挟んで両側に前記引掛け部と前記レバーリンク体との連結点とが配置され、且つ、前記ルーパに対して前記直交する直線に沿って往動可能に支持され、
前記レバーリンク体の揺動支点を、前記位置切り替え手段により切り替えられる前記ルーパ糸掛けの前記レバーリンク体との連結点の各位置と前記ルーパ糸掛けの揺動支点とを頂点とする三角形の領域内に配置したことを特徴とする請求項１又は２記載のルーパ糸案内装置。
【請求項４】
前記レバーリンク体の揺動支点から前記ルーパ糸掛けとの連結点までの距離と、前記レバーリンク体の揺動支点から前記ルーパ糸掛けの揺動支点までの距離とを略一致させたことを特徴とする請求項３記載のルーパ糸案内装置。
【請求項５】
前記位置切り替え手段は、前記引掛け部を前記剣状部の糸孔の位置に位置決めすると共にその位置決め位置を調節可能なストッパを有することを特徴とする請求項１，２，３又は４記載のルーパ糸案内装置。
【請求項６】
縫製開始時に、前記位置切り替え手段に対して、前記引掛け部の前記糸孔の位置から前記糸溝の基端部側の位置への切り替え操作を入力する縫製時連動切替手段を備えることを特徴とする請求項１，２，３，４又は５記載のルーパ糸案内装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ルーパ糸案内装置に係り、特にルーパを用いた縫製を行うミシンに搭載されるルーパ糸案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のルーパ糸案内装置１１０は、図６，７に示すように、縫い針の上下動に連動して揺動する揺動体１０１とこの揺動体の先端部から揺動方向に向かって延設された剣状部１０２とを備えるルーパ１０３の剣状部１０２の先端部に設けられた糸孔１０４に通されたルーパ糸Ｌを糸孔１０４から剣状部１０２の基端部側に向けて設けられた糸溝１０５に案内する機能を有し、ルーパ１０３に対してスライド可能に支持されると共に，ルーパ糸Ｌを掛ける引掛け部１１１を有するルーパ糸掛け１１２と、ルーパ１０３にルーパ糸Ｌを掛ける作業を行うための糸掛け位置（図７の状態）と、糸孔に通されたルーパ糸Ｌを糸溝１０５に保持するための縫製位置（図６の状態）とにルーパ糸掛け１１１を切り替え配置する位置切り替え手段１１３とを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記位置切り替え手段１１３は、ルーパ糸掛け１１２と揺動可能且つその揺動支点をガイド穴１１４ａに沿って移動可能とするルーパ１０３に固定装備されたガイドブラケット１１４と、ルーパ糸掛け１１２の引掛け部１１１とは逆の端部にその一端部が連結されると共に他端部がガイドブラケット１１４に連結された規制リンク体１１５とを備えている。
【０００４】
上記構成により、ルーパ糸掛け１１２は、ガイドブラケット１１４と規制リンク体１１５とにより二点で支持されることとなるため、ガイド穴１１４ａに沿ったいずれかの位置に配置された時には規制リンク体１１５によりその姿勢が一定となるように決定される。
そして、ルーパ糸掛け１１２が、ガイド穴１１４ａの一端部に位置するときにはその引掛け部１１１がルーパ１０３の糸溝１０５における糸孔１０４とは反対側の端部に配置され（縫製位置）、ガイド穴１１４ａの他端部に位置するときにはその引掛け部１１１がルーパ１０３の下方に退避する配置（糸掛け位置）となるように設定することで、ルーパ糸掛け１１１の配置の切り替えを実現している。
【０００５】
【特許文献１】
特開平３−１４３４８０号公報（第１，４図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のルーパ糸案内装置は、糸掛け位置において、ルーパ糸掛け１１２の引掛け部１１１とルーパ１０３の糸孔１０４とが離間しているため、ルーパ糸の装着の際には、まず引掛け部１１１にルーパ糸１１２を掛け、その後、糸孔１０４に挿通しなければならず、作業が繁雑となるという不都合があった。
【０００７】
また、上記ルーパ糸Ｌの装着後、位置切り替え手段１１３によりルーパ糸掛け１１２を揺動させて縫製位置に切り替える際に、糸孔１０４と引掛け部１１１との間に張られたルーパ糸Ｌが引掛け部１１１とルーパ１０３の剣状部１０２との間に挟まれることがあり、かかる状態で縫製が開始されると、正規の縫い口が形成されず、縫い直しとなるという不都合があった。
さらに、引掛け部１１１は、断面が逆Ｕ字状の内側部分にルーパ糸Ｌを引っ掛けることでルーパ糸Ｌの保持を行う構成のため、糸外れ防止の突起１１１ａを備えてはいるが、ルーパ糸Ｌに弛みを生じた場合などに外れてしまうという不都合があった。
【０００８】
本発明は、ルーパ糸の装着を容易とすることをその目的とする。
また、ルーパ糸が挟まれることを防止することを他の目的とする。
さらに、ルーパ糸の引掛け部からの外れを防止することをさらに他の目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、縫い針の上下動に連動して揺動する揺動体とこの揺動体の先端部から揺動方向に向かって延設された剣状部とを備えるルーパについて、剣状部の先端部に設けられた糸孔に通されたルーパ糸を糸孔から剣状部の基端部側に向けて設けられた糸溝に案内するルーパ糸案内装置であって、ルーパに対して揺動可能に支持されると共に，ルーパ糸を掛ける引掛け部を有するルーパ糸掛けと、外部操作によりルーパ糸掛けを揺動させて引掛け部を剣状部の糸孔の位置と糸溝の基端部側の位置とに切り替え配置する位置切り替え手段とを備える、という構成を採っている。
【００１０】
上記記載において、「引掛け部を、…ルーパ糸が挿通可能」とあるが、引掛け部は貫通穴に限定されるものではなく、引掛け部におけるルーパとの対向面からその反対側の面にルーパ糸が抜けられる構造であれば良く、例えば、フック形状であっても良い。
上記構成では、縫製開始前であってルーパにルーパ糸をセットする場合にあっては、引掛け部がルーパの剣状部の糸孔の位置となるようにルーパ糸掛けを位置切り替え手段により切り替える（以下、かかる状態をルーパ糸掛けの糸掛け位置と呼ぶこととする）。これにより、ルーパの糸孔とルーパ糸掛けの引掛け部の配置が一致した状態となるので、ルーパ糸をこれらに同時に挿通させることが可能となる。
また、縫製時にあっては、引掛け部がルーパの剣状部の糸溝の基端部側となるようにルーパ糸掛けを位置切り替え手段により切り替える（以下、かかる状態をルーパ糸掛けの縫製位置と呼ぶこととする）。これにより、ルーパにおいてルーパ糸は糸孔から糸溝に沿ってその基端部まで掛けられた状態となり、さらに、ルーパの揺動により他の糸のループに剣状部及びルーパ糸を挿入させることが可能となる。
また、引掛け部は糸穴から糸溝の基端部まで移動するので、終始、引掛け部がルーパの糸溝形成面に接し或いは近接した状態を維持し、かかる移動の途中でのルーパ糸の糸挟みを生じない。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、引掛け部には、ルーパ糸を挿通する貫通穴が設けられている、という構成を採っている。かかる貫通穴を設けることにより、ルーパ糸はルーパの糸孔と貫通穴とに同時に挿通が行われる。また、貫通穴とすることでフック形状と異なり、ルーパ糸の引掛け部からの不慮の外れを防止する。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明と同様の構成を備えると共に、一端部がルーパに対して揺動可能に軸支され，他端部がルーパ糸掛けに回動可能に連結されたレバーリンク体を備え、ルーパ糸掛けは、ルーパに対する揺動中心と直交する直線上であって当該揺動中心を挟んで両側に引掛け部とレバーリンク体との連結点とが配置され、且つ、ルーパに対して直交する直線に沿って往動可能に支持され、レバーリンク体の揺動支点を、位置切り替え手段により切り替えられるルーパ糸掛けのレバーリンク体との連結点の各位置とルーパ糸掛けの揺動支点とを頂点とする三角形の領域内に配置する、という構成を採っている。
【００１３】
上記構成では、請求項１又は２記載の発明と同様の作用を奏すると共に、ルーパ糸掛けが位置切り替え手段により糸掛け位置から縫製位置に切り替えられる際に、引掛け部はルーパに対して糸孔位置から糸溝基端部に移動する。
仮に、ルーパ糸掛けがルーパに対して単に軸支されているだけであれば、引掛け部の移動軌跡はその揺動支点を中心とする円弧状となる。
しかし、上記構成では、ルーパ糸掛けの他端部がレバーリンク体と連結され、しかも、ルーパ糸掛けは引掛け部，揺動支点，レバーリンク体との連結点とを結んでなる直線の方向に沿って移動可能である。
さらに、レバーリンク体はその揺動支点が、ルーパ糸掛けが糸掛け位置にある場合のレバーリンク体との連結点位置と縫製位置にある場合のレバーリンク体との連結点位置とルーパ糸掛けの揺動支点との三点を頂点とする三角形の領域内に配置している。このため、ルーパ糸掛けの引掛け部とは反対側の端部がレバーリンク体の揺動による揺動端部が描く円弧に沿って移動する。揺動支点を上記配置としたことにより、レバーリンク体の揺動端部が描く円弧は、前述した引掛け部が描くはずの円弧とは逆方向に凸状となり、その結果、ルーパ糸掛けはその揺動動作において揺動支点における直動動作を伴い、引掛け部は円弧を描かず、ほぼ直線上に移動することとなる。
【００１４】
従って、ルーパの剣状部及び糸溝を直線状とした場合であっても、引掛け部はかかる直線に沿って移動する。換言すれば、引掛け部をほぼ直線状に移動させることができるために、ルーパの剣状部及び糸溝を直線状に形成することができるようになり、その結果、糸溝が湾曲している場合と比較して糸溝からのルーパ糸の外れを効果的に防止することが可能となる。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明と同様の構成を備えると共に、レバーリンク体の揺動支点からルーパ糸掛けとの連結点までの距離と、レバーリンク体の揺動支点からルーパ糸掛けの揺動支点までの距離とを略一致させる、という構成を採っている。
上記構成により、ルーパ糸掛けにおける引掛け部からレバーリンク体との連結点までの距離に比較して、レバーリンク体における揺動支点からルーパ糸掛けとの連結点までの距離は少なくとも二分の一未満となり、引掛け部はより直線に近似した移動を行う。
【００１６】
請求項５記載の発明は、請求項１，２，３又は４記載の発明と同様の構成を備えると共に、位置切り替え手段は、引掛け部を剣状部の糸孔の位置に位置決めすると共にその位置決め位置を調節可能なストッパを有している。
上記構成では、請求項１，２，３又は４記載の発明と同様の作用を奏すると共に、ストッパに対するルーパ糸掛けの当接により当該ルーパ糸掛けの糸掛け位置が決定される。従って、引掛け部と糸穴とが最も適切に配置が一致するようにストッパによる調節操作が行われる。
【００１７】
請求項６記載の発明は、請求項１，２，３，４又は５記載の発明と同様の構成を備えると共に、縫製開始時に、位置切り替え手段に対して、引掛け部の糸孔の位置から糸溝の基端部側の位置への切り替え操作を入力する縫製時連動切替手段を備える、という構成を採っている。
上記構成では、請求項１，２，３，４又は５記載の発明と同様の作用を奏すると共に、縫製時連動切替手段が、ミシンの縫製開始を検知し、位置切り替え手段によりルーパ糸掛けを糸掛け位置から縫製位置に切り替える操作を行う。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（実施形態の全体構成）
本発明に実施形態を図１乃至図５に基づいて説明する。図１及び図２は、本実施形態たるルーパ糸案内装置１０及びルーパ９０の正面図であって、図１は後述するルーパ糸掛け２０が縫製位置にある場合を示し、図２はルーパ糸掛け２０が糸掛け位置にある場合を示し、図３は図１における側面図を示す。
【００１９】
（ルーパ）
まず、ルーパ糸案内装置１０の説明の前提としてルーパ９０の説明を行う。ルーパ９０は、ミシンに装備され、縫い針の上下動に同期して所定の位相差で揺動を行い、ルーパ糸Ｌを他の糸に形成されたループに挿通させる機構の一部品である。かかるルーパ９０は、図１，２に示すように、揺動を行う方向に向かって先細に形成された先端部を備え，ほぼ直線状に形成された剣状部９１と、剣状部９１の後端部を支持する支持部９２と、揺動端部に支持部９２を保持する揺動体としての揺動基部９３とを備えている。
【００２０】
上記揺動基部９３は、その基端部においてルーパ９０の揺動動作の駆動力を伝達する出力軸９４に連結されている。かかる出力軸９４は、図１，２の紙面方向垂直に配設されると共に図示しない駆動源からの出力により所定の角度範囲で往復回動を行い揺動基部９３を揺動せしめている。以下、かかる出力軸９４の配設方向をＺ軸方向とする。
【００２１】
剣状部９１は、円弧を描く揺動方向に対する接線方向におおむね沿うようにその長手方向が向けられた状態で支持部９２に支持されている。そして、剣状部９１の全体形状は直線状であり、当該剣状部９１の一側面上にその長手方向のほぼ全域に渡って形成された直線状の糸溝９５と、糸溝９５における剣状部９１の先端側の一端部においてＺ軸方向に貫通した糸孔９６が設けられている。
そして、縫製時にあっては、図１の如く、ルーパ糸Ｌが糸溝９５の他端部（図１における左端部）から一端部（図１における右端部）まで配置されると共に糸孔９６に挿通されて反対側の側面に抜けた状態でルーパ９０全体の揺動動作が行われる。かかる状態で、剣状部９１の先細先端部を他の糸ループに挿入することでルーパ糸を他の糸のループに挿入することができる。
【００２２】
（ルーパ糸案内装置の全体構成）
次にルーパ糸案内装置１０の全体構成を図１乃至図５に基づいて説明する。図４はルーパ糸案内装置１０及びルーパ９０の分解斜視図である。
ルーパ糸案内装置１０は、ルーパ９０の剣状部９１の先端部に設けられた糸孔９６に通されたルーパ糸Ｌを糸孔９６から剣状部９１の基端部側に向けて設けられた糸溝９５に案内する機能を有している。
上記ルーパ糸案内装置１０は、ルーパ９０の揺動基部９３に固定装備される支持ブラケット１１と、支持ブラケット１１に揺動可能に支持されると共に，ルーパ糸Ｌを掛ける引掛け部２１を有するルーパ糸掛け２０と、外部操作によりルーパ糸掛け２０を揺動させて引掛け部２１を剣状部９１の糸孔９６の位置と糸溝９５の基端部側の位置とに切り替え配置する位置切り替え手段３０と、ミシンの縫製開始時に位置切り替え手段３０に対して、引掛け部２１を糸孔９６の位置から糸溝９５の基端部側の位置へ切り替え操作の入力をする縫製時連動切替手段４０とを備えている。
【００２３】
（ルーパ糸掛け）
上記ルーパ糸掛け２０は、その長手方向中間部に設けられた長穴２２を介して、支持ブラケット１１からＺ軸方向に沿って立設された第一の支軸１２により軸支されている。従って、ルーパ糸掛け２０はルーパ９０に対してＺ軸方向に沿って隣接する配置となっている。さらに、ルーパ糸掛け２０は、長穴２２を挟んで一端部２０ａに引掛け部２１が設けられ、他端部２０ｂには第二の支軸１３がＺ軸方向に沿って固定装備されており、この第二の支軸１３に後述する位置切り替え手段３０のレバーリンク体３１の一端部が回転自在に連結されている。
【００２４】
また、ルーパ糸掛け２０は、その長手方向中間部において交差方向に分岐した分岐アーム部２０ｃが設けられており、その先端部にはルーパ糸Ｌを挿通させるフックである糸通し環２３が設けられている。
【００２５】
（引掛け部）
引掛け部２１は、ルーパ糸掛け２０と後述する位置切り替え手段３０のレバーリンク体３１との協働によりルーパ９０の剣状部９１及び糸溝９５に沿ってほぼ直線移動を行う（原理説明は後述する）。かかる引掛け部２１は、ルーパ９０の糸溝形成面に摺接する面からＺ軸方向に沿って貫通した貫通穴２４が形成されている。かかる貫通穴２４の貫通方向は糸孔９６の貫通方向と一致しているので、ルーパ糸掛け２０を糸掛け位置に配置すると、糸掛け作業時において、これらに同時にルーパ糸Ｌを通すことが可能となり、糸掛け作業の煩雑性の解消による作業の容易化、迅速化を図っている。
【００２６】
さらに、貫通穴２４は位置切り替え手段３０によりルーパ９０の糸孔９６の位置に位置決めされる一方で、貫通穴２４はルーパ糸掛け２０の揺動方向に沿った長穴状に形成されている。従って、引掛け部２１を糸光９６に位置決めする場合に、多少のズレを許容し、位置決めの容易化を図っている。
かかる貫通穴２４にルーパ糸Ｌを挿通させた状態で糸孔９６から糸溝９５の基端部までルーパ糸掛け２０が揺動を行うことで、ルーパ糸Ｌが糸溝９５内に配設されるようになっている。
【００２７】
また、引掛け部２１には、ルーパ９０の剣状部９１を抱き込むように曲折したフック状係合部２５が設けられており、剣状部９１がかかるフック状係合部２５と引掛け部２１の摺接面との間に入り込んだ状態で揺動を行うことで、当該揺動時において、剣状部９１の糸溝形成面との摺接を維持させる。従って、引掛け部２１が剣状部９１及び糸溝９５に沿って移動することで糸掛け位置と縫製位置とを切り替えることと、その際の摺接状態が維持されることにより、ルーパ糸Ｌは安定して糸溝９５内に維持され、ルーパ９０と引掛け部２１との間に挟まれるという自体を防止することができる。
【００２８】
（支持ブラケット）
支持ブラケット１１は、ルーパ９０に固定装備されており、ルーパ糸案内装置１０の各構成をこの支持ブラケット１１が支持することで、実質上はルーパ９０が支持しているのと同じ状態を形成している。
かかる支持ブラケット１１は、前述したようにそのおもて面（図１に現れている面）には第一の支軸１２が固定立設されており、裏面には第一の支軸１２よりもルーパ９０の揺動中心位置寄りにＺ軸方向に沿った状態で第三の支軸１４が固定立設されている。かかる第三の支軸１４には前述したレバーリンク体３１が揺動可能に連結されている。つまり、この第三の支軸１４がレバーリンク体３１の揺動支点となっている。
さらに、支持ブラケット１１には、後述する位置切り替え手段３０の第一のストッパ３２と第二のストッパ３３とが設けられている。
【００２９】
（位置切り替え手段）
位置切り替え手段３０は、一端部がルーパ９０に対して揺動可能に軸支され，他端部がルーパ糸掛け２０に回動可能に連結されたレバーリンク体３１と、ルーパ糸掛け２０の一方向への揺動を規制する第一のストッパ３２と、ルーパ糸掛け２０の他方向への揺動を規制する第二のストッパ３３と、ルーパ糸掛け２０を一方向側と他方向側の双方向に対して揺動を付勢する揺動付勢手段としてのねじりコイルバネ３４と、このねじりコイルバネ３４の一端部を係止する係止ブラケット３５とを備えている。
【００３０】
レバーリンク体３１は、前述したように、その一端部（基端部とする）が支持ブラケット１１に揺動自在に支持され、他端部（揺動端部とする）がルーパ糸掛け２０の他端部２０ｂに対して回転自在に連結されている。レバーリンク体３１とルーパ糸掛け２０とはその揺動半径は大きく異なるが、いずれもその揺動支点に対して同じ側に揺動端部が位置するので、回転方向を一致させた状態で双方が揺動を行うこととなる。また、その際には一方が揺動が規制されれば他方も揺動が規制されることとなる。
また、レバーリンク体３１にはその揺動端部側に当接部３１ａが立設されている。かかる当接部３１ａは、後述する縫製時連動切替手段４０により押圧されてレバーリンク体３１を図１，２における反時計方向に揺動させるために設けられている。
【００３１】
第一のストッパ３２は、図１に示すように、レバーリンク体３１の一方向（図１における反時計方向）への揺動を所定位置において規制し、これにより、ルーパ糸掛け２０の引掛け部２１の貫通穴２４をルーパ９０の糸溝９５の基端部に位置決めする。
【００３２】
第二のストッパ３３は、図２に示すように、レバーリンク体３１の他方向（図１における時計方向）への揺動を所定位置において規制し、これにより、ルーパ糸掛け２０の引掛け部２１の貫通穴２４をルーパ９０の糸孔９６に位置決めすることを可能とする。かかる第二のストッパ３３は円形に形成されると共に、支持ブラケット１１に対して偏心軸３３ａにより回転自在に支持されており、回転操作を加えることによりルーパ糸掛け２０の揺動規制位置がわずかに変動する。即ち、かかる第二のストッパ３３により調整を行うことで、引掛け部２１の貫通穴２４をその揺動方向沿って移動調節し、糸孔９６に正確に位置決めすることが可能となる。
【００３３】
係止ブラケット３５はルーパ９０の基部９３の基端部側に固定装備されている。そして、この係止ブラケット３５に一端部を係止された状態でねじりコイルバネ３４はその他端部がレバーリンク体３１の長手方向中間部に連結されている。かかるねじりコイルバネ３４は、コイル状の部分の両端部から張り出されたアーム状の両端部が圧縮された状態で係止ブラケット３５とレバーリンク体３１との間に装備されている。従って、ねじりコイルバネ３４には、常時二本のアーム部が広がる方向に弾性力を生じる状態が維持されて装備されている。従って、ねじりコイルバネ３４は、レバーリンク体３１との連結点が、係止ブラケット３５との係止点から離間する方向にレバーリンク体３１を常時加圧することとなる。
【００３４】
従って、レバーリンク体３１は、ルーパ糸掛け２０が縫製位置の時には、図１に示すように反時計方向の揺動が付勢され、第一のストッパ３２に当接する。そして、かかる当接状態において、ねじりコイルバネ３４の加圧力がルーパ糸掛け２０を縫製位置に維持することとなる。
また、図１の状態にあるレバーリンク体３１を外部から力を入力することでねじりコイルバネ３４の加圧力に抗して時計方向に揺動せしめると、その揺動の途中において、ねじりコイルバネ３４の加圧力がレバーリンク体３１に逆方向の揺動を付勢する状態に切り替わるポイントが存在する。これをねじりコイルバネ３４の死点といい、当該死点を超えるまでレバーリンク体３１を揺動せしめることにより、レバーリンク体３１はねじりコイルバネの加圧力に従って時計方向に揺動し、第二のストッパ３３にルーパ糸掛け２０が当接する位置でレバーリンク体３１の揺動も制止される。そして、かかる当接状態において、ねじりコイルバネ３４の加圧力がルーパ糸掛け２０を図２に示すような、糸掛け位置に維持することとなる。
なお、糸掛け状態から縫製状態にルーパ糸掛け２０を切り替える場合も、上記と同様にレバーリンク体３１を死点を超えるまで揺動せしめればよい。
【００３５】
位置切り替え手段３０は、以上の構成により、外部操作によりルーパ糸掛け２０を揺動させて糸掛け位置と縫製位置とに切り替え配置することを可能とすると共に各位置に切り替えられたルーパ糸掛け２０を当該位置に維持することを可能としている。
【００３６】
（縫製時連動切替手段）
縫製時連動切替手段４０は、レバーリンク体２０が糸掛け位置にあるときのレバーリンク体３１を，ルーパ糸掛け２０が縫製位置にある時のレバーリンク体３１の位置側に揺動せしめる動作入力リンク体４１と、この動作入力リンク体４１の揺動の駆動源となるソレノイド４２と、図示しないソレノイド４２の作動回路とを備えている。
【００３７】
上記動作入力リンク体４１は、その揺動端部が、レバーリンク体３１の当接部３１ａに対して、少なくともレバーリンク体２０が糸掛け位置にあるときの配置からねじりコイルバネ４５の死点を超える位置にある時の配置までは当接し揺動させることが可能な配置に設定されている。
ソレノイド４２は、作動回路の制御により、作動部について突出動作と退避動作とを切替可能である。かかるソレノイド４２の作動部の先端部に動作入力リンク体４１が連結されることにより上記動作入力リンク体４１の動作が行われる。作動回路は、ミシンの制御装置側から縫製開始信号の入力を受け付け、かかる入力があると、ソレノイド４２の作動部を突出方向に駆動させる。
縫製時連動切替手段４０は以上の構成により、糸掛け後の縫製位置への位置切り替え手段３０の切替作業を不要とし、当該入力作業の繁雑性を解消することが可能となる。また、縫製開始前の切替忘れを防止し、縫製不良の発生を低減し、より確実に縫製を行うことが可能となる
【００３８】
（引掛け部が略直線方向に移動することの原理説明）
図５は、ルーパ糸掛け２０とレバーリンク体３１とを模式化して示した原理説明図である。実際に図１を参照しても分かるように、ルーパ糸掛け２０は、Ｚ軸方向に直交する方向の直線Ｓ（図２参照）に沿って、引掛け部２１の貫通穴２４と長穴２２とレバーリンク体３１との連結点としての第二の支軸１３とが配置されている。そして、ルーパ糸掛け２０の長穴２２は上記直線に平行となるように形成されている。
【００３９】
さらに、ルーパ糸掛け２０の他端部２０ｂに連結されたレバーリンク体３１の揺動支点となる第三の支軸１４は、ルーパ糸掛け２０の揺動支点である第一の支軸１２よりもルーパ糸掛け２０の他端部２０ｂ側の部分が揺動を行う扇形の領域内に配置されている。
さらに、第三の支軸は、ルーパ糸掛け２０が糸掛け位置と縫製位置との中間に位置するときの直線Ｓの線上となるように配置されている。
さらに、第二の支軸１３から第三の支軸１４までの距離Ｈ１と、第一の支軸１２から第三の支軸１４までの距離Ｈ２とが等しくなるように配置されている。
【００４０】
上記条件下において、ルーパ糸掛け２０はルーパ９０に対して直線に沿った直動が可能である。つまり、ルーパ糸掛け２０は、第一の支軸１２の位置でルーパ９０に対してＺ軸方向を中心として揺動可能に支持された直動ガイドにより上記直線方向に移動可能に支持されているのと同じ状態となり、揺動と直動とが可能となる。
一方、ルーパ糸掛け２０はその他端部２０ｂがルーパ糸掛け３１の揺動端部と連結されているので、ルーパ糸掛け２０の他端部２０ｂは図５に示す円弧Ｋに沿った軌跡を描くようにその移動が制限されることとなる。
【００４１】
仮に、ルーパ糸掛け２０が第一の支軸１２により揺動のみを可能として支持されているとしたならば、引掛け部２１の移動軌跡は、第一の支軸１２を中心とする上方に凸状の仮想円弧Ｆを描くこととなる。
しかしながら、上述の条件に従って揺動支点たる第三の支軸１４が配置されていることからレバーリンク体３１の揺動端部側は図５における下方に凸状となる円弧Ｋに従って移動することとなり、ルーパ糸掛け２０の他端部２０ｂも同じ軌跡を辿ることとなる。
さらに、第三の支軸１４がルーパ糸掛け２０の中間位置における直線Ｓ上に配置されていることから、引掛け部２１が最も上方となる中間位置においてルーパ糸掛け２０の他端部２０ｂを最も下方に位置させることができる。
さらに、前述の距離Ｈ１とＨ２とを等しくすることにより、仮想円弧Ｆの上方への位置変化に近い変化率で円弧Ｋも下方への位置変化を生ずる。
【００４２】
従って、ルーパ糸掛け２０は、その揺動範囲内において生じる引掛け部２１の上下方向の位置変化がレバーリンク体３１により相殺され、その結果、引掛け部２１はルーパ糸掛け２０が中間位置にある時の直線Ｓと直交する直線にほぼ沿うようにして移動することとなる。そして、かかる引掛け部２１の移動直線がルーパ９０の剣状部９１及び糸溝９５と一致するようにルーパ糸案内装置１０はルーパ９０に対して配置されており、その結果、ルーパ糸掛け２０の各位置間での揺動に際して、引掛け部２１の貫通穴２４を略直線に沿った糸溝９５に沿って移動させることが可能となる。
【００４３】
（動作及び効果説明）
上記構成からなるルーパ糸案内装置１０では、縫製前の糸掛け作業を行う場合には、図１の状態のレバーリンク体３１の当接部３１ａを手動により押圧して揺動せしめ、ルーパ糸掛け２０を図２に示す糸掛け位置に切り替える。
糸掛け作業にあっては、糸通し環２３に挿通させたルーパ糸をさらに、貫通穴２４と糸孔９６とに挿通させる必要がある。
かかる糸掛け位置にあっては、引掛け部２１の貫通穴２４とルーパ９０の糸孔９６とがその配置についてＺ軸方向に並んだ状態となる。またこれらの糸通し方向はいずれもＺ軸方向となり一致する。従って、一点に対する糸通し作業により、同時に糸孔９６及び貫通穴２４に通すことが可能となる。従って、糸掛け作業の繁雑性を解消し、作業効率の向上を図ることが可能となる。また、引掛け部２１にルーパ糸Ｌを挿通する貫通穴２４を設けたので、フック形状とした場合と異なり、ルーパ糸Ｌの引掛け部２１からの不慮の外れを防止することができる。
【００４４】
次に、ミシンから縫製開始信号を受けると、縫製時連動切替手段４０の作動回路がソレノイドを駆動させて図２の状態のレバーリンク体３１に対して反時計方向の揺動を入力する。これにより、引掛け部９１はほぼ直線方向に沿って糸孔９６から糸溝９５の基端部側に移動する。かかる状態で、ルーパ９０は縫い針の上下動に同期して上下動を行い、縫製が行われる。
【００４５】
上記引掛け部２１は、糸掛け位置から縫製位置までの移動に際して、終始、糸を配設すべき糸溝９５の範囲内を移動するので、糸溝９６から外れた位置からルーパ糸Ｌを配設する場合のように引掛け部とルーパとにルーパ糸Ｌが挟まれるような配設不良を効果的に防止することが可能となる。
【００４６】
さらに、位置切り替え手段３０により、引掛け部２１を疑似直線移動させることを実現したので、ルーパ９０の剣状部９１及び糸溝９５を略直線状に形成しても引掛け部２１が同形状に追従移動して糸挟みを回避できる。従って、糸が外れにくい直線状の糸溝を採用することが可能となる。
【００４７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、ルーパ糸掛けの引掛け部をルーパの糸孔の位置に配置する位置切り替え手段を備えると共に引掛け部とルーパの糸孔の位置を一致させているので、縫製開始前のルーパ及びルーパ糸掛けへのルーパ糸の糸掛け作業を同時且つ容易に行うことが可能となり、糸掛け作業の繁雑性を効果的に解消することが可能となる。
また、引掛け部が、糸穴から糸溝の基端部まで移動するので、終始、引掛け部をルーパの糸溝形成面に接触し或いは近接した状態を維持することができ、かかる移動の途中でのルーパ糸の糸挟みを効果的に防止することが可能となる。
【００４８】
請求項２記載の発明は、引掛け部にルーパ糸を挿通する貫通穴を設けたので、フック形状と異なり、ルーパ糸の引掛け部からの不慮の外れを防止することができ、安定して縫製を行うことが可能となると共に装置の信頼性の向上を図ることが可能となる。
【００４９】
請求項３記載の発明は、ルーパ糸掛けの引掛け部と揺動支点とレバーリンク体との連結点とを直線上に配置し、当該直線に沿ってルーパ糸掛けを移動可能とし、レバーリンク体の揺動支点をルーパ糸掛けの糸掛け位置と縫製位置における各連結点位置とルーパ糸掛けの揺動支点とからなる三角形領域内に配置したことにより、引掛け部を疑似直線移動させることが可能となり、その結果、ルーパ及び糸溝を略直線状に形成しても引掛け部が同形状に追従して移動することとなり、ルーパ糸が糸溝から外れることを効果的に防止することが可能となる。
【００５０】
請求項４記載の発明は、レバーリンク体の揺動支点からルーパ糸掛けとの連結点までの距離と、レバーリンク体の揺動支点からルーパ糸掛けの揺動支点までの距離とを略一致させたことにより、引掛け部がより直線に近似する移動を行わせることができ、従って、ルーパの剣状部及び糸溝をより直線化させることができ、糸溝からのルーパ糸の外れをより効果的に防止することが可能となる。
【００５１】
請求項５記載の発明は、ルーパ糸掛けに対してその糸掛け位置を調節可能なストッパを有するので、当該ストッパにより調節することにより、引掛け部と糸穴との配置を適切に一致させることが可能となる。
【００５２】
請求項６記載の発明によれば、縫製時連動切替手段により、ミシンの縫製開始時に位置切り替え手段に対してルーパ糸掛けを糸掛け位置から縫製位置に切り替える操作が行われるので、作動による切替の煩雑性を解消する。また、切替忘れによるルーパの動作不良を防止し、適正な縫製動作を維持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態たるルーパ糸案内装置及びルーパの正面図であって、ルーパ糸掛けが縫製位置にある場合を示す。
【図２】ルーパ糸案内装置及びルーパの正面図であって、ルーパ糸掛けが糸掛け位置にある場合を示す。
【図３】図１における側面図を示す。
【図４】ルーパ糸案内装置及びルーパの分解斜視図を示す
【図５】疑似直線運動を説明するためにルーパ糸案内装置を模式的に表した原理説明図である。
【図６】従来のルーパ糸案内装置及びルーパの正面図であって、ルーパ糸掛けが縫製位置にある場合を示す。
【図７】従来のルーパ糸案内装置及びルーパの正面図であって、ルーパ糸掛けが糸掛け位置にある場合を示す。
【符号の説明】
１０  ルーパ糸案内装置
１２  第一の支軸（ルーパ糸掛けの揺動支点）
１３  第二の支軸（レバーリンク体の揺動支点）
１４  第三の支軸（連結点）
２０  ルーパ糸掛け
２１  引掛け部
２５  貫通穴
３０  位置切り替え手段
３１  レバーリンク体
３２  第一のストッパ
３３  第二のストッパ
４０  縫製時連動切替手段
９０  ルーパ
９１  剣状部
９３  揺動基部（揺動体）
９５  糸溝
９６  糸孔
Ｈ１，Ｈ２  距離
Ｌ  ルーパ糸
Ｓ  直線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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