(57)【要約】【課題】運転者の油断という観点で運転者の運転意識を評価する運転意識判定装置を提供する。【解決手段】走行環境の油断誘発度判定装置１００は、車両の走行位置を検出する位置検出手段２０と、道路に関する情報を有する道路情報データベース１０から、位置検出手段２０によって検出された走行位置に関する道路情報を読み出し、走行位置に関する道路情報と、予め設定された油断誘発度の判定基準とに基づいて、走行環境による運転者の油断誘発度を判定する誘発度判定手段４０とを有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行位置を検出する位置検出手段と、
道路に関する情報を有する道路情報データベースから、前記位置検出手段によって検出された前記走行位置に関する道路情報を読み出し、前記走行位置に関する道路情報と、予め設定された油断誘発度の判定基準とに基づいて、走行環境による運転者の油断誘発度を判定する誘発度判定手段とを有することを特徴とする走行環境の油断誘発度判定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の走行環境の油断誘発度判定装置において、
前記道路情報データベースに記憶された前記道路情報は、交差点の位置、信号機の有無、および一時停止規制の有無に関する情報であり、
前記誘発度判定手段は、前記走行環境の油断誘発度として、前記道路情報データベースに記憶された交差点に関する情報を用いて、前記交差点の油断誘発度を判定することを特徴とする走行環境の油断誘発度判定装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の走行環境の油断誘発度判定装置において、
前記道路情報データベースに記憶された前記道路情報は、前記走行位置周辺の道路の交通量に関する情報を含み、
前記誘発度判定手段は、前記道路情報データベースに記憶された前記交通量に関する情報を加味して、前記走行環境の油断誘発度を判定することを特徴とする走行環境の油断誘発度判定装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の走行環境の油断誘発度判定装置において、
前記誘発度判定手段は、運転者の走行履歴に関する情報を有する走行履歴データベースから、前記位置検出手段によって検出された前記走行位置に関する走行履歴情報を読み出し、前記走行履歴情報を加味して、前記走行環境の油断誘発度を判定することを特徴とする走行環境の油断誘発度判定装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の走行環境の油断誘発度判定装置において、
前記車両の走行時刻を検出する時刻検出手段をさらに備え、
前記誘発度判定手段は、前記時刻検出手段によって検出された走行時刻を加味して、前記走行環境の油断誘発度を判定することを特徴とする走行環境の油断誘発度判定装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の走行環境の油断誘発度判定装置と、
車両の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
前記走行環境の油断誘発度判定装置によって検出された前記走行環境の油断誘発度と、前記運転状態検出手段によって検出された運転状態と、予め設定された運転者の運転意識の判定基準とに基づいて、運転者の安全運転に対する意識を判定する意識判定手段とを有することを特徴とする運転意識判定装置。
【請求項７】
請求項６に記載の運転意識判定装置において、
前記運転状態検出手段によって検出された運転状態を評価し、前記運転状態の評価値を算出する運転状態評価手段をさらに備え、
前記意識判定手段は、前記運転状態評価手段によって算出された前記運転状態の評価値を、前記走行環境の油断誘発度に応じて補正し、補正した前記運転状態の評価値と、前記運転者の運転意識の判定基準とを用いて、前記運転者の安全運転意識を判定することを特徴とする運転意識判定装置。
【請求項８】
請求項６に記載の運転意識判定装置において、
前記運転状態検出手段によって検出された運転状態を評価し、前記運転状態の評価値を算出する運転状態評価手段をさらに備え、
前記意識判定手段は、前記運転状態評価手段によって算出された前記運転状態の評価値と、前記走行環境の油断誘発度とを所定期間蓄積した蓄積データを用いて、前記油断誘発度と前記評価値の特性を判定し、判定した前記油断誘発度および前記評価値の特性と、前記運転者の運転意識の判定基準とに基づいて前記運転者の安全運転意識を判定することを特徴とする運転意識判定装置。
【請求項９】
請求項６から請求項８のいずれかに記載の運転意識判定装置において、
前記意識判定手段で判定された前記運転者の安全運転意識の判定結果を伝達する伝達手段をさらに備えることを特徴とする運転意識判定装置。
【請求項１０】
車両の走行位置を検出し、
前記走行位置に関する道路情報と、予め設定された油断誘発度の判定基準とに基づいて、走行環境による運転者の油断誘発度を判定することを特徴とする走行環境の油断誘発度判定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行環境によって誘発される運転者の油断の度合を判定する油断誘発度判定装置、およびその方法と、運転者の運転意識を判定する運転意識判定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の運転意識判定装置は、運転者の運転状態を安全運転度と環境への影響度との観点から客観的に評価している（例えば特許文献１）。この装置は、評価結果を運転者に知らせることにより、運転者に安全運転や環境への配慮を意識付けさせるものである。
本願発明に関連する先行技術文献としては次のものがある。
【特許文献１】
特開２０００−２４７１６２号公報
【特許文献２】
特開２０００−１８５６７６号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来装置は、前後加速度や横方向加速度が高いことや車間距離が短いことなどの、一般的には推奨されない運転という観点で運転の評価を行っている。しかしながら、例えば信号機のない交差点進入時に発生する事故は、運転者が油断して一旦停止や徐行を行わずに交差点に進入したことが要因である。従って、従来装置のように推奨されない運転という観点で運転評価を行っても、安全運転に対する運転者の意識を適正に評価することは困難であった。
【０００４】
本発明は、運転者の油断という観点で運転者の運転意識を評価する運転意識判定装置、および運転意識を評価するための走行環境の油断誘発度の判定方法を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による走行環境の油断誘発度判定装置は、車両の走行位置を検出する位置検出手段と、道路に関する情報を有する道路情報データベースから、位置検出手段によって検出された走行位置に関する道路情報を読み出し、走行位置に関する道路情報と、予め設定された油断誘発度の判定基準とに基づいて、走行環境による運転者の油断誘発度を判定する誘発度判定手段とを有する。
本発明による運転意識判定装置は、走行環境の油断誘発度判定装置と、車両の運転状態を検出する運転状態検出手段と、走行環境の油断誘発度判定装置によって検出された走行環境の油断誘発度と、運転状態検出手段によって検出された運転状態と、予め設定された運転者の運転意識の判定基準とに基づいて、運転者の安全運転に対する意識を判定する意識判定手段とを有する。
【０００６】
【発明の効果】
走行位置に関する道路情報と予め設定した油断誘発度の判定基準とに基づいて運転者の油断誘発度を判定するので、走行環境に起因する運転者の油断しやすさに関する情報を得ることができる。
走行環境の油断誘発度と、運転状態と、予め設定した運転意識の判定基準とに基づいて運転者の安全運転に対する意識を判定するので、走行環境による運転者の油断しやすさを考慮して運転者の安全運転意識を精度よく判定することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
《第１の実施の形態》
本発明の第１の実施の形態による運転意識判定装置を、図面を用いて説明する。
図１は、運転意識判定装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、運転意識判定装置は、走行環境の油断誘発度判定部１００と、運転意識判定部２００と、伝達手段３００とから構成される。
【０００８】
走行環境の油断誘発度判定部１００は、道路に関する情報を有する道路情報データベース１０と、車両の現在位置または走行予定位置を検出する位置検出手段２０と、油断誘発度判定基準記憶手段３０と、油断誘発度判定手段４０とから構成される。
【０００９】
運転意識判定部２００は、運転状態を評価するための車両信号を検出する運転状態検出手段５０と、運転意識判定基準記憶手段６０と、運転意識判定手段７０とから構成される。
【００１０】
道路情報データベース１０には、交差点位置に関する情報、信号機の有無に関する情報、一時停止規制の有無に関する情報などが記憶され、データベース化されている。道路情報データベース１０は、例えば各情報を記憶したメモリである。位置検出手段２０は、例えばＧＰＳ受信機あるいは路車間通信を用い、車両の現在位置あるいは自車両が走行していくと予測される走行予定位置、すなわち車両の走行位置を検出する。運転状態検出手段は、例えば車両信号として自車速を検出する車速センサである。
【００１１】
道路情報データベース１０，油断誘発度判定基準記憶手段３０、油断誘発度判定手段４０、運転意識判定基準記憶手段６０および運転意識判定手段７０は、例えば一つのコントローラとして構成することができる。コントローラは、ＣＰＵと、ＲＯＭおよびＲＡＭ等のＣＰＵ周辺部品とから構成され、ＣＰＵのソフトウェア形態により、油断誘発度判定手段４０および運転意識判定手段７０を構成することができる。
【００１２】
伝達手段３００は、例えば表示モニタからなり、運転意識判定手段７０で判定された判定結果を表示して運転者等に伝達する。
【００１３】
つぎに、本発明の第１の実施の形態による運転意識判定装置の動作について説明する。第１の実施の形態においては、信号のない交差点に進入する際に誘発される運転者の油断の度合と、油断の度合に影響される運転者の安全運転に対する意識を判定する。
【００１４】
まず、走行環境の油断誘発度判定部１００における動作を、図２を用いて説明する。図２は、出会い頭事故に関わる走行環境による油断誘発度の判定処理Ａ１の処理手順を示すフローチャートである。この処理は、一定間隔、例えば１００ｍｓｅｃ毎に連続的に行われる。
【００１５】
ステップＳ１０１では、位置検出手段２０で車両の現在位置の検出を行い、ステップＳ１０２では、道路情報データベース１０から車両の現在位置に関する道路情報の読み出しを行う。ステップＳ１０３では、車両の現在位置を、ステップＳ１０２で読み出した道路情報のうち交差点位置に関するデータと照合し、現在位置が交差点付近であるか否かを判定する。ステップＳ１０３が肯定判定され、自車両の現在位置が交差点付近である場合は、ステップＳ１０４へ進む。
【００１６】
ステップＳ１０４では、道路情報から交差点に信号機があるか否かを判定する。自車両の現在位置が信号機のない交差点付近であると判定されると、ステップＳ１０５へ進む。ステップＳ１０５では、自車両が存在する道路側（自車側）に一時停止規制があるか否かを判定する。自車側に一時停止規制があると判定されると、ステップＳ１０６へ進む。
【００１７】
ステップＳ１０６では、現在位置の走行環境による油断誘発度Ｙｎを判定する。図４に、油断誘発度判定基準記憶手段３０に記憶された一時停止規制の有無に応じた油断誘発度判定基準を示す。ここでは、図４に従って、現在位置、すなわち一時停止規制のある無信号交差点の油断誘発度Ｙｎ＝Ｙ１と判定する。なお、図４に示す油断誘発度Ｙｎは、０≦Ｙｎ≦１である。
【００１８】
一方、ステップＳ１０５で自車側に一時停止規制がないと判定されると、ステップＳ１０７へ進む。ステップＳ１０７では、交差道路側にも一時停止規制がないかを判定する。ステップＳ１０７が肯定判定され、自車側に一時停止規制がなく、交差道路側にも一時停止規制がない場合は、ステップＳ１０８へ進む。ステップＳ１０８では、図４に示す一時停止規制の有無に応じた油断誘発度判定基準に従って、現在位置、すなわち一時停止規制のない無信号交差点の油断誘発度Ｙｎ＝Ｙ２と判定する。なお、一時停止規制のある交差点の油断誘発度Ｙ１と、一時停止規制のない交差点の油断誘発度Ｙ２とは、１≧Ｙ１＞Ｙ２≧０の関係である。
【００１９】
ステップＳ１０６あるいはステップＳ１０８において油断誘発度Ｙｎを判定した後、後述する運転意識判定部２００での処理へ移行する。なお、ステップＳ１０３あるいはステップＳ１０７が否定判定された、あるいはステップＳ１０４が肯定判定された場合は、ステップＳ１０１へ戻る。
【００２０】
上述したように、第１の実施の形態では、信号機のない交差点を出会い頭事故に関わる走行環境と設定し、自車両が信号機のない交差点付近に存在する場合に、走行環境が運転者の油断を誘発する度合、すなわち油断誘発度Ｙｎを判定した。なお、図４に示す油断誘発度判定基準は、交差点の一時停止規制の有無に応じて予め適切に設定されたものであり、出会い頭事故の発生状況に基づいて設定されている。ここで、交差点の一時停止規制の有無に応じた油断誘発度Ｙｎの設定について簡単に説明する。
【００２１】
出会い頭事故の発生状況について詳細な検討を行ったところ、交差点の種別で出会い頭事故の発生のしやすさが異なることがわかった。例えば、信号機の設置されていない交差点で、一時停止規制がある場合と一時停止規制がない場合とでは、一時停止規制のない交差点の方が事故の起きる可能性が高い。信号機の設置されていない交差点は、出会い頭事故の発生件数が多く、慎重な運転が要求される箇所である。すなわち、一時停止規制がある交差点では、一時停止規制側が交差点の手前で一旦停止し安全確認を行って発進進入しなくてはならない。また、自車側および交差道路側ともに一時停止規制のない交差点では、自車両および交差車両が一旦停止または徐行して交差点の安全確認を行ってから進入しなくてはならない。
【００２２】
しかしながら、無信号交差点では信号機によって進入規制が行われないため、信号交差点に比べて規制力が弱く、また、交差点進入時に交差車両と遭遇するとは限らないので、運転者は油断をしてしまい、ミスを犯しやすい。このような無信号交差点の特性は、一時停止規制のある交差点よりも一時停止規制のない交差点の方が顕著であるため、一時停止規制のない交差点のほうが出会い頭事故が発生しやすい。つまり、図４の判断基準に示すように、一時停止規制の有無で運転者の油断しやすさが異なり、無信号交差点では一時停止規制のない場合の方が油断誘発度が高いことがわかる。
【００２３】
つぎに、運転意識判定部２００における動作を、図３を用いて説明する。図３は、走行環境の油断誘発度判定部１００で判定した一時停止規制の有無に応じた油断誘発度Ｙｎを用いた、運転者の安全運転に対する意識の判定処理Ｂ１の処理手順を示すフローチャートである。この処理は、図２のフローチャートのステップ１０６またはステップＳ１０８において油断誘発度Ｙｎを判定した後、スタートする。
【００２４】
ステップＳ２０１では、運転状態検出手段５０で運転状態を検出する。ここでは、無信号交差点進入時の車速を検出する。なお、ステップＳ２０１で検出する交差点進入時の車速は、交差点進入前後の車速も含み、検出した車速はコントローラのメモリに蓄積される。ステップＳ２０２では、ステップＳ２０１で検出した車速信号に基づいて運転状態の評価を行う。以下に、交差点進入時の車速信号に基づく運転状態の評価方法について、図５（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。
【００２５】
図５（ａ）〜（ｃ）は、一時停止規制のある交差点に進入するときの車両位置と車速の変化状況の例をそれぞれ示している。なお、図５（ａ）〜（ｃ）の横軸は交差点に対する車両位置を示しており、自車側道路と交差道路が交差する交差点進入位置を基準０，一時停止線位置を−２とする。
【００２６】
図５（ａ）に示すような交差点進入（タイプＩ）は、一時停止線（車両位置＝−２）付近で十分に減速し、そのまま徐行して交差点進入位置（車両位置＝０）まで進み、そこで一旦停止した後、発進を行っている。このような運転を行っている場合は、安全確認も確実に行っていることが多く、また、交差点に徐行進入することで交差車両に対しても自車の存在を知らせることができる。つまり、タイプＩのような運転状態は、非常に安全意識の高い運転であるといえ、運転状態の評価値Ｐｎを最高レベルの１０点と判定する。
【００２７】
図５（ｂ）に示すような交差点進入（タイプＩＩ）は、交差点進入位置に近づくにつれて減速し、交差点進入時には約５ｋｍ／ｈ以下まで車速を落としている。この場合、タイプＩの交差点進入ほどの慎重さはないが、ある程度の安全確認を行っており、交差点内で事故に遭遇する可能性は低いといえる。そこで、タイプＩＩのような運転状態の評価値Ｐｎを２点と判定する。
【００２８】
図５（ｃ）に示すタイプＩＩＩの交差点進入は、徐行せずに減速不十分なまま交差点に進入しており、タイプＩＶの交差点進入は、減速せずにほぼ等速で交差点に進入している。タイプＩＶは、交差点内で最も事故に遭う可能性が高い運転であり、タイプＩＩＩは、タイプＩＶの次に事故に遭遇する可能性が高いといえる。そこで、タイプＩＩＩのような運転状態の評価値Ｐｎを−５点、タイプＩＶのような運転状態の評価値Ｐｎを−１０点と判定する。
【００２９】
なお、一時停止規制のない交差点に進入する場合も同様に、交差点に対する車両位置と車速変化との関係から、運転状態の評価値Ｐｎを判定することができる。
このようにステップＳ２０２で運転状態の評価を行った後、ステップＳ２０３へ進む。
【００３０】
ステップＳ２０３では、ステップＳ２０２で判定した運転状態の評価値Ｐｎを、図２に示す処理Ａ１で判定した油断誘発度Ｙｎに応じて補正する。補正後の運転状態の評価値Ｐは、以下の（式１）により算出することができる。
【数１】
Ｐ＝Ｐｎ・Ｙｎ                              （式１）
【００３１】
ステップＳ２０４では、ステップＳ２０３で算出した運転状態の補正評価値Ｐのデータをコントローラ内のメモリに所定期間だけ蓄積し、所定期間における補正評価値Ｐの平均値、すなわち運転状態評価値Ｐａを算出する。運転状態評価Ｐａは、以下の（式２）で表すことができる。
【数２】
Ｐａ＝（ΣＰ）／ｎ                          （式２）
ここで、ｎ：補正評価値Ｐのデータ個数である。
【００３２】
ステップＳ２０５では、ステップＳ２０４で算出した運転状態評価値Ｐａと、運転意識判定基準記憶手段６０に記憶された安全運転意識の判定基準とに基づいて、運転者の安全運転意識の判定を行う。ここで、運転者の安全運転意識は、慎重な運転を心がけて安全運転を行おうとする、運転者の運転に対する特性であり、図６に、運転状態評価値Ｐａに対する安全運転意識の判定基準を示す。運転者の安全運転意識は図６の判定基準に従って判定され、運転状態評価値Ｐａが高いほど無信号交差点進入時の運転者の安全運転意識が高く、運転状態評価値Ｐａが低いほど安全運転意識が低いと判定される。
【００３３】
ステップＳ２０６では、ステップＳ２０５で判定した運転者の安全運転意識の判定結果を伝達手段３００を介して、運転者あるいは管理者等、判定結果を利用する利用者に伝達する。
【００３４】
このように、上述した第１の実施の形態においては、以下のような作用効果を奏することができる。
（１）車両の走行位置を検出し、道路情報データベース１０から走行位置に関する道路情報を読み出す。油断誘発度判定手段４０は、走行位置に関する道路情報と、予め設定した油断誘発度の判断基準とに基づいて、走行環境による運転者の油断誘発度を判定する。これにより、走行環境に起因する運転者の油断しやすさに関する情報を得ることができる。
（２）道路情報データベース１０には、交差点の位置、信号機の有無、および一時停止規制の有無に関する交差点情報が記憶されている。油断誘発度判定手段４０は、走行位置に関する交差点情報に基づいて、交差点の油断誘発度Ｙｎを判定する。これにより、出会い頭事故の発生に関わる交差点種別に応じた運転者の油断しやすさを、油断誘発度Ｙｎとして判定することができる。
（３）運転意識判定手段７０は、運転状態検出手段５０で検出された車両信号と、走行環境の油断誘発度判定部１００で判定された油断誘発度Ｙｎと、予め設定された運転者の運転意識の判定基準とに基づいて、運転者の安全運転に対する意識を判定する。これにより、走行環境による運転者の油断しやすさを考慮して運転者の安全運転意識を精度よく判定することができる。
（４）運転状態検出手段５０によって検出された運転状態を評価して運転状態の評価値Ｐｎを算出する。具体的には、交差点進入時の車速変化状況から、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように運転者のタイプを分類し、評価値Ｐｎを決定する。運転意識判定手段７０は、運転状態の評価値Ｐｎを油断誘発度Ｙｎに応じて補正し、補正した評価値を用いて、運転者の安全運転意識を判定する。このように、油断をしやすい走行環境において安全運転を行っているか否かという観点で運転状態の評価の重み付けを行う。具体的には、油断誘発度Ｙｎと評価値Ｐｎとを積算し、油断誘発度Ｙｎの高い走行環境において、慎重な走行を行っている場合は評価値Ｐｎを加点し、慎重でない運転を行っている場合は評価値Ｐｎを減点するように設定する。これにより、運転者の安全運転意識を油断しやすさという観点から精度よく判定することができる。
（５）運転意識判定手段７０で得られた運転意識の判定結果は、伝達手段３００を介して利用者等に伝達される。これにより、例えば運転意識の判定結果を運転者に伝達する場合、安全意識の低い運転者には運転改善を促すことができ、一方、安全意識の高い運転者には安全意識の維持および向上を促すことができる。
【００３５】
《第２の実施の形態》
以下に、本発明の第２の実施の形態による運転意識判定装置について図面を用いて説明する。第２の実施の形態による運転意識判定装置の構成は、図１に示す第１の実施の形態と同様である。ただし、道路情報データベース１０には、道路の交通量に関する情報、例えば、市街地や非市街地などの地域、あるいは国道、都道府県道および市町村道などの道路種別に対応した交通量情報を、データベース化している。
【００３６】
第２の実施の形態の走行環境の油断誘発度判定部１００における動作を、図７を用いて説明する。図７は、出会い頭事故に関わる走行環境による油断誘発度の判定処理Ａ２の処理手順を示すフローチャートである。この処理は、一定間隔、例えば１００ｍｓｅｃ毎に連続的に行われる。
【００３７】
ステップＳ３０１〜Ｓ３０５での処理は、図２のステップＳ１０１〜Ｓ１０５での処理と同様であるので、説明を省略する。ステップＳ３０５が肯定判定され、無信号交差点の自車側に一時停止規制がある場合は、ステップＳ３０６へ進む。
【００３８】
ステップＳ３０６では、道路情報データベース１０から自車両の現在位置に対応する交差側道路の交通量に関する情報の読み出しを行う。ステップＳ３０７では、現在位置の油断誘発度Ｙｎｋを判定する。現在位置の油断誘発度Ｙｎｋを判定するために、まず、図４の判定基準に従って一時停止規制の有無に応じた油断誘発度Ｙｎを判定する。ここでは、第１の実施の形態のステップＳ１０６と同様に、自車側に一時停止規制のある無信号交差点の油断誘発度Ｙｎ＝Ｙ１と判定する。
【００３９】
つぎに、交差道路の交通量に関する油断誘発度Ｙｋを判定する。図８に、油断誘発度判定基準記憶手段３０に記憶された、交差道路の交通量に対する油断誘発度Ｙｋの判定基準を示す。図８に示すように、交差道路の交通量が多いほど油断誘発度Ｙｋが低く、交差道路の交通量が少ないほど油断誘発度Ｙｋが高くなるように設定されている。なお、図８に示す交通量に応じた油断誘発度Ｙｋは、０≦Ｙｋ≦１である。
【００４０】
一時停止規制のある交差点の油断誘発度Ｙ１と、交差道路の交通量に応じた油断誘発度Ｙｋとから、現在位置の油断誘発度Ｙｎｋを（式３）により算出する。
【数３】
Ｙｎｋ＝Ｙ１・Ｙｋ                            （式３）
【００４１】
一方、ステップＳ３０５が否定判定されるとステップＳ３０８へ進み、自車側および交差道路側ともに一時停止規制がないかを判定する。ステップＳ３０８で、自車側および交差道路側ともに一時停止規制のない交差点である場合は、ステップ３０９へ進む。ステップＳ３０９では、道路情報データベース１０から交差道路の交通量の情報の読み出しを行う。
【００４２】
ステップＳ３１０では、まず、図４の判断基準に従って一時停止規制の有無に応じた油断誘発度Ｙｎを、一時停止規制のない無信号交差点の油断誘発度Ｙｎ＝Ｙ２と判定する。さらに、図８に示す判断基準に従って、交差道路の交通量に応じた油断誘発度Ｙｋを判定する。一時停止規制のない交差点の油断誘発度Ｙ２と、交差道路の交通量に応じた油断誘発度Ｙｋとから、現在位置の油断誘発度Ｙｎｋを（式４）により算出する。
【数４】
Ｙｎｋ＝Ｙ２・Ｙｋ                            （式４）
【００４３】
ステップＳ３０７あるいはステップＳ３１０において油断誘発度Ｙｎｋを判定した後、運転意識判定部２００での処理へ移行する。運転意識判定部２００における安全運転意識判定の処理は、図３のフローチャートに示す第１の実施の形態と同様である。なお、図７のステップＳ３０３あるいはステップＳ３０８が否定判定された、あるいはステップＳ３０４が肯定判定された場合は、ステップＳ３０１へ戻る。
【００４４】
このように、上述した第２の実施の形態においては、上記第１の実施の形態による効果に加えて、以下のような作用効果を奏することができる。
（１）油断誘発度判定手段４０は、道路情報データベース１０に記憶された走行位置周辺の道路の交通量に関する情報を用いて、交通量に応じた油断誘発度Ｙｋを判定する。運転者は、一般的に、交差側道路の交通量が少ないほど油断をしやすいという特性を有する。そこで、図８に示すような判断基準に従って、交通量に応じた油断誘発度Ｙｋを判定することにより、交通量に起因する運転者の油断しやすさについての情報を得ることができる。また、交差点の一時停止規制の有無に応じた油断誘発度Ｙｎと交通量に応じた油断誘発度Ｙｋとを組み合わせて、走行環境の油断誘発度Ｙｎｋを判定するので、出会い頭事故の発生に関する運転者の油断しやすさを、より的確に判定することができる。
（２）運転意識判定部２００は、交通量に応じた油断誘発度Ｙｋを用いて安全運転意識を判定するので、運転者の安全運転意識を油断しやすさという観点から精度よく判定することができる。
【００４５】
《第３の実施の形態》
以下、本発明の第３の実施の形態による運転意識判定装置について図面を用いて説明する。図９に、第３の実施の形態による運転意識判定装置の構成を示す。図９において、図１に示す第１の実施の形態と同様の機能を有する箇所には同一の符号を付している。ここでは、第１の実施の形態との相違点を主に説明する。
【００４６】
図９に示すように、走行環境の油断誘発度判定部１１０は、運転者の走行履歴に関する情報を有する走行履歴データベース１１をさらに備えている。走行履歴データベース１１には、位置検出手段２０によって検出された運転者の走行位置に関する過去の履歴が蓄積されデータベース化されている。すなわち、走行履歴データベース１１は、道路情報データベース１０の道路情報と走行位置とを対応づけて、道路に関する車両の走行頻度の情報をデータとして有している。
【００４７】
第３の実施の形態の走行環境の油断誘発度判定部１１０における動作を、図１０を用いて説明する。図１０は、出会い頭事故に関わる走行環境による油断誘発度の判定処理Ａ３の処理手順を示すフローチャートである。この処理は、一定間隔、例えば１００ｍｓｅｃ毎に連続的に行われる。
【００４８】
ステップＳ４０１〜Ｓ４０５での処理は、図２のステップＳ１０１〜Ｓ１０５での処理と同様であるので、説明を省略する。ステップＳ４０５が肯定判定され、無信号交差点の自車側に一時停止規制がある場合は、ステップＳ４０６へ進む。
【００４９】
ステップＳ４０６では、ステップＳ４０１で検出した車両の現在位置を用いて、  走行履歴データベース１１から自車両が現在位置を走行する頻度の情報の読み出しを行う。
【００５０】
ステップＳ４０７では、現在位置の油断誘発度Ｙｎｈを判定する。現在位置の油断誘発度Ｙｎｈを判定するために、まず、図４の判定基準に従って一時停止規制の有無に応じた油断誘発度Ｙｎを判定する。ここでは、第１の実施の形態のステップＳ１０６と同様に、自車側に一時停止規制のある無信号交差点の油断誘発度Ｙｎ＝Ｙ１と判定する。
【００５１】
つぎに、走行頻度による油断誘発度Ｙｈを判定する。図１１に、油断誘発度判定基準記憶手段３０に記憶された、走行頻度に対する油断誘発度Ｙｈの判定基準を示す。図１１に示すように、現在位置の走行頻度が多いほど油断誘発度Ｙｈが高く、走行頻度が少ないほど油断誘発度Ｙｈが低くなるように設定されている。なお、図１１において、走行頻度に応じた油断誘発度Ｙｈは、０≦Ｙｈ≦１である。
【００５２】
一時停止規制のある交差点の油断誘発度Ｙ１と、走行頻度に応じた油断誘発度Ｙｈとから、現在位置の油断誘発度Ｙｈｋを（式５）により算出する。
【数５】
Ｙｈｋ＝Ｙ１・Ｙｈ                            （式５）
【００５３】
一方、ステップＳ４０５が否定判定されるとステップＳ４０８へ進み、自車側および交差道路側ともに一時停止規制がないかを判定する。自車側および交差道路側ともに一時停止規制のない交差点である場合は、ステップ４０９へ進む。ステップＳ４０９では、走行履歴データベース１１から現在位置の走行頻度情報の読み出しを行う。
【００５４】
ステップＳ４１０では、まず、図４の判断基準に従って一時停止規制の有無に応じた油断誘発度Ｙｎを、一時停止規制のない無信号交差点の油断誘発度Ｙｎ＝Ｙ２と判定する。さらに、図１１に示す判断基準に従って、現在位置の走行頻度に応じた油断誘発度Ｙｈを判定する。一時停止規制のない交差点の油断誘発度Ｙ２と、走行頻度に応じた油断誘発度Ｙｈとから、現在位置の油断誘発度Ｙｈｋを（式６）により算出する。
【数６】
Ｙｈｋ＝Ｙ２・Ｙｈ                            （式６）
【００５５】
ステップＳ４０７あるいはステップＳ４１０において油断誘発度Ｙｈｋを判定した後、運転意識判定部２００での処理へ移行する。運転意識判定部２００における安全運転意識判定の処理は、図３のフローチャートに示す第１の実施の形態と同様である。なお、図１０のステップＳ４０３あるいはステップＳ４０８が否定判定された、あるいはステップＳ４０４が肯定判定された場合は、ステップＳ４０１へ戻る。
【００５６】
このように、上述した第３の実施の形態においては、上記第１の実施の形態による効果に加えて、以下のような作用効果を奏することができる。
（１）油断誘発度判定手段４０は、走行履歴データベース１１に記憶された走行履歴を加味して、車両が現在の走行位置を走行する頻度に応じた油断誘発度Ｙｈを判定する。運転者は、一般的に、走行頻度の多い地点、つまり慣れた道路ほど油断をしやすいという特性を有する。そこで、図１１に示すような判断基準に従って、走行頻度に応じた油断誘発度Ｙｈを判定することにより、慣れによる運転者の油断しやすさについての情報を得ることができる。また、交差点の一時停止規制の有無に応じた油断誘発度Ｙｎと走行頻度に応じた油断誘発度Ｙｈとを組み合わせて、走行環境の油断誘発度Ｙｈｋを判定するので、出会い頭事故の発生に関する運転者の油断しやすさを、より的確に判定することができる。
（２）運転意識判定部２００は、走行頻度に応じた油断誘発度Ｙｈを用いて安全運転意識を判定するので、運転者の安全運転意識を油断しやすさという観点から精度よく判定することができる。
【００５７】
上述した第１から第３の実施の形態においては、一時停止規制の有無、交通量あるいは走行頻度に応じて走行環境の油断誘発度を判定した。ただし、走行環境の油断誘発度を判定するためパラメータは、これらには限定されない。例えば、時刻に関する情報を利用して走行環境の油断誘発度を判定することもできる。図１２に、時刻に関する油断誘発度の判断基準を示す。無信号交差点は昼間に比べて夜間のほうが交通量が少ない傾向にあるため、無信号交差点を夜間に走行する場合は運転者が油断をしやすい。そこで、図１２に示すように、夜間の油断誘発度Ｙｔが高く、昼間の油断誘発度Ｙｔが低くなるように設定する。なお、図１２において、時刻に応じた油断誘発度Ｙｔは、０≦Ｙｔ≦１である。
【００５８】
なお、図１２に示すような判断基準を用いて時刻に関する油断誘発度を判定する場合、時刻検出手段を設け、現在時刻または車両が走行予定位置に到達する走行予定時刻、すなわち走行時刻を検出する。なお、走行予定時刻は、現在時刻、現在位置から走行予定位置までの距離、および車速を用いて検出することができる。
【００５９】
油断誘発度判定手段４０は、例えば、一時停止規制の有無に応じた油断誘発度Ｙｎと時刻に関する油断誘発度Ｙｔとを積算した値（Ｙｎ×Ｙｔ）を走行環境による油断誘発度と判定することができる。
【００６０】
また、道路情報データベースに市街地や非市街地などの地域に関する情報や、国道や都道府県道や市町村道などの道路種別に関する情報を記憶し、交通量が少ない地域を走行する場合や、交差道路が市町村道である場合に運転者が油断しやすくなる特性に応じて、走行環境の油断誘発度の判定を行うこともできる。
【００６１】
上記第２および第３の実施の形態においては、一時停止規制の有無に応じた油断誘発度Ｙｎと、交通量に応じた油断誘発度Ｙｋ、走行頻度に応じた油断誘発度Ｙｈあるいは走行時間に応じた油断誘発度Ｙｔとを積算して、走行環境の油断誘発度を判定した。しかし、これには限定されず、交通量に応じた油断誘発度Ｙｋ、走行頻度に応じた油断誘発度Ｙｈあるいは走行時間に応じた油断誘発度Ｙｔのみを、走行環境の油断誘発度として判定することもできる。ただし、一時停止規制の有無に応じた油断誘発度Ｙｎと組み合わせることにより、とくに出会い頭事故に関する運転者の油断しやすさを、より的確に判定することができる。
【００６２】
《第４の実施の形態》
以下、本発明の第４の実施の形態による運転意識判定装置について図面を用いて説明する。第４の実施の形態による運転意識判定装置の構成は、図１に示す第１の実施の形態と同様である。ここでは、第１の実施の形態との相違点を主に説明する。
【００６３】
走行環境の油断誘発度判定部１００における油断誘発度Ｙｎの判定は、第１の実施の形態と同様である。第４の実施の形態では、運転意識判定部２００における運転者の安全運転意識の判定方法が第１の実施の形態と異なっている。以下に、第４の実施の形態の運転意識判定部２００における動作を、図１３を用いて説明する。図１３は、走行環境の油断誘発度判定部１００で判定した一時停止規制の有無に応じた油断誘発度Ｙｎを用いた、運転者の安全運転に対する意識の判定処理Ｂ２の処理手順を示すフローチャートである。この処理は、図２の処理Ａ１のステップ１０６またはステップＳ１０８において油断誘発度Ｙｎを判定した後、スタートする。
【００６４】
ステップＳ５０１では、運転状態検出手段５０で運転状態を検出する。ここでは、無信号交差点進入時の車速を検出する。検出した交差点進入時およびその前後の車速は、コントローラのメモリに蓄積される。ステップＳ５０２では、ステップＳ５０１で検出した車速信号に基づいて運転状態の評価を行う。ここでは、図３の処理Ｂ１のステップＳ２０２と同様に、図５（ａ）〜（ｃ）に示すような交差点に対する車両位置と車速との関係から、交差点進入時の運転状態の評価値Ｐｎを判定する。
【００６５】
ステップＳ５０３では、図２の処理Ａ１で判定した油断誘発度Ｙｎと、ステップＳ５０２で判定した運転状態の評価値Ｐｎとを対応づけたデータ（Ｙｎ、Ｐｎ）を、コントローラ内のメモリに所定期間蓄積する。
【００６６】
ステップＳ５０４では、ステップＳ５０３で蓄積した所定期間のデータ（Ｙｎ、Ｐｎ）を用いて、油断誘発度Ｙｎと運転状態評価値Ｐｎとの関係を抽出する。以下に、油断誘発度Ｙｎと運転状態評価値Ｐｎとの関係の抽出方法について、図１４（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。図１４（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ油断誘発度Ｙｎと運転状態評価値Ｐｎとの関係の例を示している。
【００６７】
油断誘発度Ｙｎと運転状態評価値Ｐｎとの関係は、運転者によっていろいろな傾向が抽出される。ここでは、安全運転意識という観点から、油断誘発度Ｙｎに対する運転状態評価値Ｐｎの特性を、所定期間のデータ（Ｙｎ、Ｐｎ）を用いて図１４に示すようにＸ、Ｙ、Ｚの３タイプに分類する。
【００６８】
図１４（ａ）に示すＸタイプは、運転状態評価値Ｐｎが平均的に高いレベルにあり、かつ、走行環境の油断誘発度Ｙｎによらず運転状態評価値Ｐｎが概ね一定傾向にある場合である。なお、Ｘタイプは、運転状態評価値Ｐｎが平均的に高レベルであれば、運転状態評価値Ｐｎがやや上昇傾向、あるいはやや低下傾向の場合も含む。
【００６９】
図１４（ｂ）に示すＹタイプは、運転状態評価値Ｐｎが平均的に中レベルである、または、走行環境の油断誘発度Ｙｎの増加に対して運転状態評価値Ｐｎが低下傾向にあり、その傾きが所定値ｋ１以下である場合である。
【００７０】
図１４（ｃ）に示すＺタイプは、運転状態評価値Ｐｎが平均的に低いレベルにある、または、走行環境の油断誘発度Ｙｎの増加に対して運転状態評価値Ｐｎが低下傾向にあり、その傾きが所定値ｋ２以下（ｋ１＞ｋ２）である場合である。
【００７１】
なお、Ｘ、Ｙ、Ｚタイプを分類するための運転状態評価値Ｐｎのレベル、および傾きｋ１，ｋ２は、予め適切な値を設定しておく。
このように運転者の油断誘発度Ｙｎに対する運転状態評価値Ｐｎの特性を分類した後、ステップＳ５０５へ進む。
【００７２】
ステップＳ５０５では、ステップＳ５０４で分類したタイプと、安全運転意識の判定基準とに基づいて運転者の安全運転意識の判定を行う。なお、Ｘタイプを安全運転意識が高い高レベル、Ｙタイプを高レベルのＸタイプよりは安全運転意識が低い中レベル、さらに、Ｚタイプを安全運転意識の低い低レベルとする安全運転意識の判定基準を予め設定しておく。
【００７３】
ステップＳ５０６では、ステップＳ５０６で判定した安全運転意識の判定結果を伝達手段３００を介して利用者等に伝達する。
【００７４】
このように、上述した第４の実施の形態においては、上記第１の実施の形態による効果に加えて、次のような作用効果を奏することができる。
運転状態検出手段５０によって検出された運転状態を評価して運転状態の評価値Ｐｎを算出する。具体的には、交差点進入時の車速変化状況から、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように運転者のタイプを分類し、評価値Ｐｎを決定する。決定した運転状態の評価値Ｐｎと油断誘発度Ｙｎとを、所定期間蓄積し、蓄積したデータを用いて油断誘発度と運転状態の評価値の特性を判定する。油断誘発度Ｙｎに対する運転状態の評価値Ｐｎの特性は、例えば図１４（ａ）〜（ｃ）に示すＸ、Ｙ、Ｚタイプに分類することができる。運転意識判定手段７０は、分類したタイプに応じて、運転者の安全運転意識を判定する。具体的には、油断誘発度Ｙｎの高い走行環境でも低い走行環境でも、評価値Ｐｎが高く、慎重な走行を行っている場合は安全運転意識が高いと判定する。一方、油断誘発度Ｙｎの高い状況で評価値Ｐｎが低く、慎重でない走行を行っている場合は安全運転意識が低いと判定する。これにより、運転者の安全運転意識を油断しやすさという観点から精度よく判定することができる。
【００７５】
第４の実施の形態においては、上述したように第１の実施の形態の処理Ａ１で判定した一時停止規制の有無に応じた油断誘発度Ｙｎを用いて、安全運転意識を判定したが、これには限定されない。例えば、第２あるいは第３の実施の形態の処理Ａ２、Ａ３で判定した油断誘発度Ｙｎｋ、Ｙｎｈを用いて安全運転意識を判定することもできる。
【００７６】
第１から第４の実施の形態においては、道路情報データベースをコントローラ内のメモリとして構成したが、これには限定されず、例えば道路情報が記憶された記憶媒体でもよい。この場合、走行環境の油断誘発度判定部１００は、記憶媒体に記憶された情報を読み取る読み取り手段を備える。
【００７７】
油断誘発度の判定基準は、図４、図１１，および図１２に示すような実施の形態には限定されず、一時停止規制の有無、走行頻度あるいは走行時刻に応じた油断誘発度を適切に表すことができればよい。また、図５（ａ）〜（ｃ）に示す交差点進入時の運転状態の評価値の値も、上述した実施の形態には限定されず、運転状態を客観的に評価することができればよい。また、交差点進入時のタイプもＡ〜Ｄには限定されない。さらに、油断誘発度に対する運転状態の評価値の特性も、Ｘ、Ｙ、Ｚタイプには限定されない。
【００７８】
上記第１から第４の実施の形態においては、意識判定手段および運転状態評価手段として、運転意識判定手段７０を用いた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による運転意識判定装置の構成を示す図。
【図２】第１の実施の形態における油断誘発度判定処理の処理手順を示すフローチャート。
【図３】第１の実施の形態における運転意識判定処理の処理手順を示すフローチャート。
【図４】一時停止規制の有無に応じた油断誘発度の判定基準を示す図。
【図５】（ａ）タイプＩの交差点進入における車速変化の例を示す図、（ｂ）タイプＩＩの交差点進入における車速変化の例を示す図、（ｃ）タイプＩＩＩ、ＩＶの交差点進入における車速変化の例を示す図。
【図６】運転状態評価値に対する安全運転意識の判定基準を示す図
【図７】第２の実施の形態における油断誘発度判定処理の処理手順を示すフローチャート。
【図８】交通量に応じた油断誘発度の判定基準を示す図。
【図９】第３の実施の形態による運転意識判定装置の構成を示す図。
【図１０】第３の実施の形態における油断誘発度判定処理の処理手順を示すフローチャート。
【図１１】走行頻度に応じた油断誘発度の判定基準を示す図。
【図１２】時刻に応じた油断誘発度の判定基準を示す図。
【図１３】第４の実施の形態における運転意識判定処理の処理手順を示すフローチャート。
【図１４】（ａ）Ｘタイプの油断誘発度と運転状態評価値との関係を示す図、（ｂ）Ｙタイプの油断誘発度と運転状態評価値との関係を示す図、（ｃ）Ｚタイプの油断誘発度と運転状態評価値との関係を示す図。
【符号の説明】
１００，１１０：走行環境の油断誘発度判定部
２００：運転意識判定部
３００：伝達手段
１０：道路情報データベース
１１：走行履歴データベース
２０：位置検出手段
３０：油断誘発度判定基準記憶手段
４０：油断誘発度判定手段
５０：運転状態検出手段
６０：運転意識判定基準記憶手段
７０：運転意識判定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2004258956.tif 000010
【図９】
2004258956.tif 000011
【図１０】
2004258956.tif 000012
【図１１】
2004258956.tif 000013
【図１２】
2004258956.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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