(57)【要約】【課題】回転駆動装置と物体打込機器の位相同期を正確に合わせることができ、これにより高速回転する複数の対象物のうち特定の１つに、投射物を高い成功率で確実に衝突させることができる打込み試験装置を提供する。【解決手段】回転装置１２と、回転軸１１の回転位相を検知してタイミング信号Ｓ１を出力する位相検知手段１４と、タイミング信号に応じて投射物４を投射する打込み装置１６と、投射物が衝突する衝突信号Ｓ２を出力するターゲット装置１８と、タイミング信号Ｓ１と衝突信号Ｓ２を記録する計測制御装置２０と、衝突信号Ｓ２に応じて発光する発光素子２２と、発光素子を回転装置と共に撮像する高速撮像装置２４とを備える。また打込み装置１６は、回転装置とターゲット装置の両方に択一的に投射物を投射できるようになっている。【選択図】      図１
2004177271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物（３）を取付けた回転体（１）を回転軸（１１）を中心に回転させる回転装置（１２）と、前記回転軸の回転位相を検知してタイミング信号Ｓ１を出力する位相検知手段（１４）と、前記タイミング信号に応じて投射物（４）を投射する打込み装置（１６）と、投射物が衝突する標的（１８ａ）を有しその衝突信号Ｓ２を出力するターゲット装置（１８）と、タイミング信号Ｓ１と衝突信号Ｓ２を記録する計測制御装置（２０）とを備え、
前記打込み装置は、回転装置とターゲット装置の両方に択一的に投射物を投射できるようになっている、ことを特徴とする打込み試験装置。
【請求項２】
前記回転装置（１２）に隣接して設けられ衝突信号Ｓ２に応じて発光する発光素子（２２）と、該発光素子を回転装置と共に撮像する高速撮像装置（２４）とを備える、ことを特徴とする請求項１に記載の打込み試験装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転体への投射物の打込みを試験する打込み試験装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ジェットエンジンの性能試験の一種として、エンジンへの投射物の打込み試験がある。
図３は、従来の打込み試験装置の模式図である。打込み試験装置は、回転体１への投射物４の打込みを試験する装置であり、回転駆動装置５０、物体打込機器５２、観測・計測機器５４及びタイマー５６等で構成される。回転体１は、高速で回転するもので、例えばジェットエンジンのロータ２とその周囲に配置されたブレード３である。投射物４は、試験対象の物体であり、例えば、鳥又はこれに質量又は密度を合わせたゼラチン等である。
【０００３】
以下、打込み試験方法を説明する。
回転駆動装置５０は、ロータ２を把持し回転軸５１を高速で回転させる。物体打込み機器５２は、打ち出し器５４を使用して、高速回転するブレード３にめがけて投射物４を発射する装置である。物体打込み機器５２は、始動タイミング信号を受けて、打ち出し器５３に打ち出し信号を出力する。
【０００４】
観測・計測機器５４は、観測装置５４ａと計測装置５４ｂからなる。観測装置５４ａは、高速度ビデオカメラや高速度カメラであり、タービンブレード３に投射物４が打込まれた様子を撮影する。計測装置５４ｂは、所望の計測を行う装置であり、例えば、ブレード３に仕込まれた測定器５５（ストレンゲージ等）により、飛散時や打込み時のブレード３に生ずる歪み等を測定記録する。タイマー５６は、打込機器５２と観測・計測機器５４とに始動タイミング信号を出力する装置であり、回転駆動装置２０を始動して、定格回転数になったであろう時間をカウントした後で、始動タイミング信号を出力する。
【０００５】
上述した打込み試験装置の場合、タイマー５６が始動タイミング信号を出力したときに、ロータ２に設けられたどのブレード３に投射物４が当たるか不明であったので、全てのブレードに測定器５５（ストレンゲージ等）を仕込んで、全ての出力を記録していた。
【０００６】
しかし観測機器５４ａで使用される高速度カメラや高速度ビデオカメラは、短時間に大量のフレームを撮影可能な特殊装置であるが、非常に高価である。また、計測機器５４ｂは、読み取りを行わないデータを含めて大量のデータを記録しなければならなかった。
そこで、観測・計測機器５４及び測定器５５の数を減らすために、所定のブレード３に投射物４を打込みたいという要望があった。
【０００７】
この要望を満たすために、本発明の発明者等は先に、図４に模式的に示す「回転体の物体飛散・打込み試験装置」を創案し出願した（特願２００２−１４０９２０、未公開）。
この物体飛散・打込み試験装置は、回転体１を回転させる回転軸５１と、回転軸の回転位相を検知してタイミング信号を出力する位相検知手段５６と、前記タイミング信号に応じて回転体からの物体の飛散または回転体への物体の打込みを行う物体飛散・打込み機器５２と、前記タイミング信号に応じて観測又は計測のデータ取得シーケンスをスタートさせる観測・計測機器５４と、を備えたものであり、位相検知手段５６が特定の回転位相を検知した時に前記タイミング信号を出力するように予め定めることで、物体飛散・打込み機器５２が特定の回転位相にある回転体１への物体４の打ち込みを行い、観測・計測機器５４がその物体４の打ち込みのデータ取得をすることができるようになっていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の装置において、回転駆動装置５０や物体打込機器（物体飛散・打込み機器５２）の単体での精度は高いが、双方を同期させて試験する場合には、タイミング信号と実際に物体（投射物）が対象物に衝突する時点との間に時間差Δｔがある。この時間差Δｔを従来はできるかぎり正確に予測し、これに基づいて目標とするブレードに打ち込み試験を行っていた。
【０００９】
しかし、この時間差の予測は、投射物が飛翔する時間等も含むため、厳密な予測が困難であり、実際には目標以外の対象物に衝突し試験をやり直さざる得ない場合も多かった。すなわち、従来の試験方法は、依然として一発勝負的な要素を含んでおり、高価な実物を用いた試験において、成功率が低く、試験費用が過大となる問題点があった。
【００１０】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、回転駆動装置と物体打込機器の位相同期を正確に合わせることができ、これにより高速回転する複数の対象物のうち特定の１つに、投射物を高い成功率で確実に衝突させることができる打込み試験装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、対象物（３）を取付けた回転体（１）を回転軸（１１）を中心に回転させる回転装置（１２）と、前記回転軸の回転位相を検知してタイミング信号Ｓ１を出力する位相検知手段（１４）と、前記タイミング信号に応じて投射物（４）を投射する打込み装置（１６）と、投射物が衝突する標的（１８ａ）を有しその衝突信号Ｓ２を出力するターゲット装置（１８）と、タイミング信号Ｓ１と衝突信号Ｓ２を記録する計測制御装置（２０）とを備え、前記打込み装置は、回転装置とターゲット装置の両方に択一的に投射物を投射できるようになっている、ことを特徴とする打込み試験装置が提供される。
【００１２】
上記本発明の構成によれば、打込み装置（１６）が、回転装置（１２）とターゲット装置（１８）の両方に択一的に投射物（４）を投射できるようになっているので、ターゲット装置（１８）に投射物（４）を投射して、打込み試験の予備試験を高価な実物（ブレード等）を損傷させることなく繰返し実施することができる。
【００１３】
また、ターゲット装置（１８）により標的（１８ａ）に投射物が衝突する瞬間の衝突信号Ｓ２を出力し、計測制御装置（２０）によりタイミング信号Ｓ１と衝突信号Ｓ２を記録するので、タイミング信号と実際に物体（投射物）が対象物に衝突する時点との間に時間差Δｔをターゲット装置（１８）を用いた予備試験で高精度に計測することができ、回転駆動装置と物体打込機器の位相同期を正確に合わせることができる。
【００１４】
従って、予備試験で時間差Δｔを高精度に計測した後に、相対位置をターゲット装置（１８）と合わせた回転装置（１２）に投射先を変更して、投射物（４）を実物（ブレード等）に投射することにより、高速回転する複数の対象物のうち特定の１つに、投射物を高い成功率で確実に衝突させることができる。
【００１５】
本発明の好ましい実施形態によれば、前記回転装置（１２）に隣接して設けられ衝突信号Ｓ２に応じて発光する発光素子（２２）と、該発光素子を回転装置と共に撮像する高速撮像装置（２４）とを備える。
【００１６】
この構成により、発光素子（２２）が衝突信号Ｓ２に応じて同時に発光し、高速撮像装置（２４）により発光素子を回転装置と共に撮像するので、撮像された画像から発光素子の発光時の回転装置の位相を確認できる。
従って、タイミング信号と実際に物体（投射物）が対象物に衝突する時点との間の対象物の位相差を撮像された画像からも確認でき、回転駆動装置と物体打込機器の位相同期をより一層正確に合わせることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１８】
図１は、本発明の打込み試験装置の全体構成図である。この図に示すように、本発明の打込み試験装置１０は、回転装置１２、位相検知手段１４、打込み装置１６、ターゲット装置１８、計測制御装置２０、発光素子２２及び高速撮像装置２４を備える。
【００１９】
回転装置１２は、回転軸１１を所定の速度で高速回転させる。この回転速度は、回転体１の試験目的により、例えば７０００〜２００００ｒｐｍ程度である。回転体１は、例えば高速で回転するジェットエンジンのロータ２とその周囲に配置された対象物３である。対象物３は、例えばファン、コンプレッサ、又はタービンのブレードであるが、その他のものでもよい。
【００２０】
位相検知手段１４は、回転軸１１の回転位相を検知してタイミング信号Ｓ１を出力する。位相検知手段１４は、例えばパルス発生器であり、回転軸１１の３６０度の任意の一箇所に設けられた検出部１１ａを磁気センサ等で検知し、その結果をタイミング信号Ｓ１として出力する。このタイミング信号Ｓ１は、計測制御装置２０を介して打込み装置１６に出力される。打込み装置１６に出力される出力信号は、計測制御装置２０により任意の時間差が設定できるのが好ましいが、タイミング信号Ｓ１の受信と同時でもよい。
【００２１】
打込み装置１６は、タイミング信号Ｓ１に応じて投射物４を投射する。この打込み装置１６は、回転装置１２とターゲット装置１８の両方に択一的に投射物を投射できるようになっている。またこの打込み装置１６は、回転装置１２とターゲット装置１８の両方との相対位置が正確に一致している。従って、打込み装置１６の投射先をターゲット装置１８から回転装置１２に変更した場合、投射物４を打込み装置１６の特定の衝突位置に正確に投射できるように予め調整されている。この衝突位置は、回転体１の一部であり、特に、対象物３が高速回転して通過する旋回部分に設定されている。
【００２２】
ターゲット装置１８は、投射物４が衝突する標的１８ａを有し、その衝突信号Ｓ２を出力する。ターゲット装置１８及び標的１８ａは、投射物４を繰返し衝突させても損傷しないように頑丈に構成されている。また、ターゲット装置１８は、衝撃センサ１９を有し、投射物４が衝突する際に発生する衝撃信号を出力する。衝撃センサ１９は、例えばピエゾ型の高精度加速度センサであるのがよい。
【００２３】
計測制御装置２０は、タイミング信号Ｓ１と衝突信号Ｓ２を記録する。計測制御装置２０は、例えばコンピュータとデータレコーダからなり、タイミング信号Ｓ１と衝突信号Ｓ２を記録すると共に、打込み装置１６及び発光素子２２に出力信号を出力するようになっている。
【００２４】
発光素子２２は、例えば、発光ダイオードであり、回転装置１２に隣接して設けられ、衝突信号Ｓ２に応じて発光する。発光素子２２に出力される出力信号は、衝突信号Ｓ２と同時に設定されている。
【００２５】
高速撮像装置２４は、高速度ビデオカメラ又は高速度カメラであり、発光素子２２を回転装置１２と共に撮像する。高速撮像装置２４は、例えば１秒間に４５００〜４０５００のフレームを撮像できるものを用いる。撮像画像は、高速撮像装置２４内にそのまま記録されるのが好ましいが、その一部、例えば発光素子２２が発光したフレームを、計測制御装置２０に取り込んでもよい。
【００２６】
図２は、本発明による計測データの模式図である。この図は、計測制御装置２０に記録されたタイミング信号Ｓ１と衝突信号Ｓ２の関係を示しており、横軸は時間、縦軸は出力信号である。
この図からタイミング信号と実際に物体（投射物）が対象物に衝突する時点との間に時間差Δｔを高精度に計測することができる。
また、発光素子２２が発光したフレーム（図示せず）から、タイミング信号Ｓ１と実際に物体（投射物）が対象物に衝突する時点Ｓ２との間の対象物３の位相差を撮像された画像からも正確に確認できる。
【００２７】
上述した本発明の構成によれば、打込み装置１６が、回転装置１２とターゲット装置１８の両方に択一的に投射物４を投射できるようになっているので、ターゲット装置１８に投射物４を投射して、打込み試験の予備試験を高価な実物（ブレード等）を損傷させることなく繰返し実施することができる。
【００２８】
また、ターゲット装置１８により標的１８ａに投射物が衝突する瞬間の衝突信号Ｓ２を出力し、計測制御装置２０によりタイミング信号Ｓ１と衝突信号Ｓ２を記録するので、タイミング信号と実際に物体（投射物）が対象物に衝突する時点との間に時間差Δｔをターゲット装置１８を用いた予備試験で高精度に計測することができ、回転駆動装置と物体打込機器の位相同期を正確に合わせることができる。
【００２９】
従って、予備試験で時間差Δｔを高精度に計測した後に、相対位置をターゲット装置１８と合わせた回転装置１２に投射先を変更して、投射物４を実物（ブレード等）に投射することにより、高速回転する複数の対象物のうち特定の１つに、投射物を高い成功率で確実に衝突させることができる。
【００３０】
また、発光素子２２が衝突信号Ｓ２に応じて同時に発光し、高速撮像装置２４により発光素子を回転装置と共に撮像するので、タイミング信号Ｓ１と実際に物体（投射物）が対象物に衝突する時点Ｓ２との間の対象物３の位相差を撮像された画像からも正確に確認でき、回転駆動装置と物体打込機器の位相同期をより一層正確に合わせることができる。
【００３１】
なお本発明は上述した実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００３２】
【発明の効果】
上述したように、本発明の打込み試験装置は、回転駆動装置と物体打込機器の位相同期を正確に合わせることができ、これにより高速回転する複数の対象物のうち特定の１つに、投射物を高い成功率で確実に衝突させることができる、等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の打込み試験装置の全体構成図である。
【図２】本発明による計測データの模式図である。
【図３】従来の装置の模式図である。
【図４】先行出願の装置の模式図である。
【符号の説明】
１  回転体、２  ロータ、３  ブレード（対象物）、
４  物体（投射物）
１０  打込み試験装置、１１  回転軸、１１ａ  検出部、
１２  回転装置、１４  位相検知手段、
１６  打込み装置、１８  ターゲット装置、１８ａ  標的、
１９  衝撃センサ、２０  計測制御装置、
２２  発光素子、２４  高速撮像装置、
５０  回転駆動装置、５１  回転軸、
５２  物体打込機器（物体飛散・打込機器）、
５３  打ち出し器、５４  観察・計測機器、
５４ａ  観察機器、５４ｂ  計測機器、
５５  測定器、５６  位相検知手段、
Ｓ１  タイミング信号、Ｓ２  衝突信号
【図１】
2004177271.tif 000003
【図２】
2004177271.tif 000004
【図３】
2004177271.tif 000005
【図４】
2004177271.tif 000006