(57)【要約】【課題】低コスト化及び調整時間の短縮化を図ることができる対物レンズ傾き調整方法等を提供する。【解決手段】θＸ方向において、各傾角（θＸ１，θＸ２，θＸ３）における受光量（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）から最小自乗法により２次曲線を求め、これにより、受光量が最大とされる傾角θＸ０を算出し、対物レンズ１５を傾角θＸ０となるように調整し、θＹ方向についても同様にして受光量が最大とされる傾角θＹ０に対物レンズの傾きを調整する。このようにすることで、対物レンズ１５をコマ収差が最小となる正しい姿勢に設定することができるとともに、調整時間の短縮化を図ることができる。【選択図】  図８
2004206840.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、その光源からの光を収束して外部に出射させる対物レンズとを備えた光ピックアップ装置において、前記対物レンズの傾きを調整する方法であって、
前記対物レンズから出射される光をレンズ光学系と撮像手段とからなる光学調整装置に入射させ、前記レンズ光学系を通して前記撮像手段の撮像面に照射することでビームスポットを形成させ、このビームスポットの最大輝度点を前記レンズ光学系の光軸が通る交点に一致させるように前記光ピックアップ装置又は前記光学調整装置を移動させつつ、前記対物レンズが取り得る傾角のうち前記光軸に対して一の方向における第１の傾角と、反対方向における第２の傾角と、前記第１及び第２の傾角とは異なる第３の傾角とにおける前記最大輝度点の受光量をサンプリングし、これら傾角における前記最大輝度点の受光量に基づいて２次曲線を算出して前記対物レンズの各傾角に対する前記最大輝度点の受光量を算出し、そのうち前記最大輝度点の受光量が最大とされる傾角に前記対物レンズを調整することを特徴とする光ピックアップ装置の対物レンズ傾き調整方法。
【請求項２】
前記第１の傾角は前記一の方向における最大傾角とされており、前記第２の傾角は前記反対方向における最大傾角であることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ装置の対物レンズ傾き調整方法。
【請求項３】
光源と、その光源からの光を収束して外部に出射させる対物レンズとを備えた光ピックアップ装置において、前記対物レンズの傾きを調整する光ピックアップ装置の対物レンズ傾き調整装置であって、
前記光ピックアップ装置を固定する調整ステージと、前記対物レンズの傾きを変更するレンズ傾角可変機構と、前記ピックアップ装置の対物レンズから出射される光をレンズ光学系を通して照射することで撮像面にビームスポットが形成される撮像手段と、前記ビームスポットのうち最大輝度点の光が前記レンズ光学系の光軸が通る交点に一致させるように前記調整ステージを移動させるステージ駆動機構と、前記対物レンズが取り得る傾角のうち前記光軸に対して一の方向における第１の傾角と、反対方向における第２の傾角と、前記第１及び第２の傾角とは異なる第３の傾角とにおける前記最大輝度点の受光量をサンプリングするサンプリング手段と、これら第１、第２及び第３の傾角における前記最大輝度点の受光量に基づいて２次曲線を算出して前記対物レンズの各傾角に対する前記最大輝度点の受光量を算出する演算手段と、前記最大輝度点の受光量が最大とされる傾角となるように前記レンズ傾角可変機構を調整する駆動手段とを備えてなる光ピックアップ装置の対物レンズ傾き調整装置。
【請求項４】
前記第１の傾角は前記一の方向における最大傾角とされており、前記第２の傾角は前記反対方向における最大傾角であることを特徴とする請求項３に記載の光ピックアップ装置の対物レンズ傾き調整装置。
【請求項５】
光源と、その光源からの光を収束して外部に出射させる対物レンズとを備えた光ピックアップ装置において、前記対物レンズの傾きを調整する方法であって、
前記対物レンズから出射される光をレンズ光学系と撮像手段とからなる光学調整装置に入射させ、前記レンズ光学系を通して前記撮像手段の撮像面に照射することでビームスポットを形成させ、このビームスポットの最大輝度点を前記レンズ光学系の光軸が通る交点に一致させるように前記光ピックアップ装置又は前記光学調整装置を移動させつつ、前記対物レンズが取り得る傾角のうち前記光軸に対して一の方向における第１の傾角と、反対方向における第２の傾角と、前記第１及び第２の傾角とは異なる第３の傾角とにおける前記最大輝度点の受光量をサンプリングし、これら傾角における前記最大輝度点の受光量に基づいて２次曲線を算出して前記対物レンズの各傾角に対する前記最大輝度点の受光量を算出し、そのうち前記最大輝度点の受光量が最大とされる傾角に前記対物レンズを調整する工程を含むことを特徴とする光ピックアップ装置の製造方法。
【請求項６】
前記第１の傾角は前記一の方向における最大傾角とされており、前記第２の傾角は前記反対方向における最大傾角であることを特徴とする請求項５に記載の光ピックアップ装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、低コスト化及び調整時間の短縮化を図ることができる光ピックアップ装置の対物レンズ傾き調整方法等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
対物レンズ傾き調整装置は、ＣＤ（Compact Disk）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等に搭載される光ピックアップ装置に備えられた対物レンズの調整を行なうものであり、その全体構成図が図１２に示されている。
まず、ピックアップ装置１００においては、投光素子１０１から発せられた光は１／４波長板１０２、ミラー１０３を介し、コリメートレンズ１０４で平行光とされた後、アクチュエータ１０５に取りつけられた対物レンズ１０６で収束光にしてから外部に照射する。
【０００３】
一方、対物レンズ傾き調整装置２００では、対物レンズ１０６からの収束光を擬似ディスク２０１を透過させた後、対物レンズ２０２により平行光にして収束レンズ２０３、リレーレンズ２０４、ＮＤフィルタ２０５を介して再び収束光とする。そして、この収束光をＣＣＤ２０６（撮像手段）の撮像面に照射する。尚、対物レンズ１０６からの収束光の焦点を擬似ディスク２０１の表面に合わせることが必要とされており、そうするために擬似ディスク２０１と対物レンズ２０２とを光軸ＬＣ方向に移動可能に設けている。
【０００４】
ＣＣＤ２０６の撮像面には、ビームスポットＢ（０次光）の周囲に同心円状に１次光、２次光・・・が照射される。ここで、対物レンズ１０６が光軸ＬＣに対して傾けられていると、コマ収差が発生して１次光、２次光・・・における輝度分布が不均一となり、それらの環状像のうちある方向が明るくなり、反対の方向が暗くなる（図１１参照）。そこで、従来、ビームスポットＢの面積中心位置と、上記１次光、２次光・・・の照射領域の面積中心位置とをそれぞれ算出し、それらの位置が一致するように（実際には、１次光の明るさが均一となるように）、対物レンズ１０６の傾きを調整することで、対物レンズ１０６をコマ収差が発生しない正しい位置（対物レンズの中心軸が光軸ＬＣと一致する位置）に設定するものがあった（下記特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−４９８７７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような構成のものでは、ＣＣＤ２０６上において、ビームスポットＢの０次光と、それ以外の１次光等とを区別可能な照射像として撮像させる必要があり、そのために、収差の少ない高品質の光学系で対物レンズ調整装置２００を構成しなければ高精度な傾き調整を行うことができない。また、ＣＣＤ２０６上でビームスポットＢの最大輝度点を形成する光が上記光学系の光軸（コマ収差がほとんど発生しない光路）から外れた経路を通過するような位置関係であっても、対物レンズ１０６の傾きが反映された正確な照射像を得るには、対物レンズ傾き調整装置２００の光学系を構成する各レンズ自体も収差の少ない高価なものとする必要がある。
【０００７】
また、上記のような光ピックアップ装置は、生産ライン上に流されて順次対物レンズの傾き調整が行なわれており、精密な測定を行うという性格から対物レンズの傾きを調整している最中には生産ラインの流れを一旦停止させている。一方で生産ラインの停止時間を極力短くして生産性の向上を図るために、対物レンズ１０６の傾き調整の時間の短縮化についても要望されている。
【０００８】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、低コスト化を図りつつ、傾き調整時間を短縮化することが可能な光ピックアップ装置の対物レンズ傾き調整方法、光ピックアップ装置の対物レンズ傾き調整装置及び光ピックアップ装置の製造方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明者らは、低コスト化を図ることができる対物レンズ傾き調整装置を開発すべく、鋭意研究してきたところ、以下の知見を見いだして本発明を完成するに至った。
撮像面におけるビームスポットの最大輝度点位置の受光量の変化を調べたところ、ビーム品質が最良（コマ収差が最小）となるときの対物レンズの傾きを０°とすると、対物レンズを傾けてビーム品質が低下（コマ収差が増大）したときには、ビームスポットの最大輝度点の受光量が低下することを発見し、さらに、対物レンズの各傾き角（傾角）に対する受光量の関係は２次曲線により表されることを発見した。
【００１０】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、光源と、その光源からの光を収束して外部に出射させる対物レンズとを備えた光ピックアップ装置において、前記対物レンズの傾きを調整する方法であって、前記対物レンズから出射される光をレンズ光学系と撮像手段とからなる光学調整装置に入射させ、前記レンズ光学系を通して前記撮像手段の撮像面に照射することでビームスポットを形成させ、このビームスポットの最大輝度点を前記レンズ光学系の光軸が通る交点に一致させるように前記光ピックアップ装置又は前記光学調整装置を移動させつつ、前記対物レンズが取り得る傾角のうち前記光軸に対して一の方向における第１の傾角と、反対方向における第２の傾角と、前記第１及び第２の傾角とは異なる第３の傾角とにおける前記最大輝度点の受光量をサンプリングし、これら傾角における前記最大輝度点の受光量に基づいて２次曲線を算出して前記対物レンズの各傾角に対する前記最大輝度点の受光量を算出し、そのうち前記最大輝度点の受光量が最大とされる傾角に前記対物レンズを調整するところに特徴を有する。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記第１の傾角は前記一の方向における最大傾角とされており、前記第２の傾角は前記反対方向における最大傾角であるところに特徴を有する。
【００１２】
請求項３の発明は、光源と、その光源からの光を収束して外部に出射させる対物レンズとを備えた光ピックアップ装置において、前記対物レンズの傾きを調整する光ピックアップ装置の対物レンズ傾き調整装置であって、前記光ピックアップ装置を固定する調整ステージと、前記対物レンズの傾きを変更するレンズ傾角可変機構と、前記ピックアップ装置の対物レンズから出射される光をレンズ光学系を通して照射することで撮像面にビームスポットが形成される撮像手段と、前記ビームスポットのうち最大輝度点の光が前記レンズ光学系の光軸が通る交点に一致させるように前記調整ステージを移動させるステージ駆動機構と、前記対物レンズが取り得る傾角のうち前記光軸に対して一の方向における第１の傾角と、反対方向における第２の傾角と、前記第１及び第２の傾角とは異なる第３の傾角とにおける前記最大輝度点の受光量をサンプリングするサンプリング手段と、これら第１、第２及び第３の傾角における前記最大輝度点の受光量に基づいて２次曲線を算出して前記対物レンズの各傾角に対する前記最大輝度点の受光量を算出する演算手段と、前記最大輝度点の受光量が最大とされる傾角となるように前記レンズ傾角可変機構を調整する駆動手段とを備えるところに特徴を有する。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項３に記載のものにおいて、前記第１の傾角は前記一の方向における最大傾角とされており、前記第２の傾角は前記反対方向における最大傾角であるところに特徴を有する。
【００１４】
請求項５の発明は、光源と、その光源からの光を収束して外部に出射させる対物レンズとを備えた光ピックアップ装置において、前記対物レンズの傾きを調整する方法であって、前記対物レンズから出射される光をレンズ光学系と撮像手段とからなる光学調整装置に入射させ、前記レンズ光学系を通して前記撮像手段の撮像面に照射することでビームスポットを形成させ、このビームスポットの最大輝度点を前記レンズ光学系の光軸が通る交点に一致させるように前記光ピックアップ装置又は前記光学調整装置を移動させつつ、前記対物レンズが取り得る傾角のうち前記光軸に対して一の方向における第１の傾角と、反対方向における第２の傾角と、前記第１及び第２の傾角とは異なる第３の傾角とにおける前記最大輝度点の受光量をサンプリングし、これら傾角における前記最大輝度点の受光量に基づいて２次曲線を算出して前記対物レンズの各傾角に対する前記最大輝度点の受光量を算出し、そのうち前記最大輝度点の受光量が最大とされる傾角に前記対物レンズを調整する工程を含むところに特徴を有する。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項５に記載のものにおいて、前記第１の傾角は前記一の方向における最大傾角とされており、前記第２の傾角は前記反対方向における最大傾角であるところに特徴を有する。
【００１６】
【発明の作用及び効果】
従来の対物レンズの傾きを調整する方法では、例えばビームスポットの周囲に形成されるリング状をなす１次光の明るさの分布が均一となるように対物レンズの傾きを設定するようにしている。これは、対物レンズの中心軸と光源からの光（実際には平行光）の中心軸とがずれると、コマ収差が発生し１次光の明るさが不均一となることでそのずれが判明するから、１次光の明るさが各部で均一となるように対物レンズの傾きを調整することで、この対物レンズの傾きを正すことができる。
ここで、１次光の明るさの不均一性は対物レンズにより発生するコマ収差の度合いのみを反映したものにしなければならない。したがって、対物レンズの傾きを調整する装置（対物レンズ傾き調整装置）に設けられたレンズにより発生するコマ収差を無くさなければならず、これにより、高品質な光学部品、高い組み付け精度が要求されて対物レンズ傾き調整装置が高コスト化するという問題があった。
また、実際の対物レンズ傾き調整装置では光ピックアップ装置の対物レンズからの光をレンズ等の複数の光学部品からなるレンズ光学系を介して撮像面に照射するようになっており、撮像面の中心とレンズ光学系の光軸とが一致するように構成されている。
【００１７】
このような事情を踏まえて、本発明では、撮像面のうちレンズ光学系の光軸が通る交点にビームスポットの最大輝度点を一致させるように調整ステージを移動させつつ、撮像手段の撮像面のうちレーザスポットの最大輝度点の受光量が最大となるように対物レンズの傾きを調整している。このようにしたことで、レンズ光学系の品質、組み付け精度を緩やかにすることができるから、装置を低コスト化することが可能となる。さらには、レンズ光学系により発生するコマ収差が最小とされて一層正確な傾き調整が行なわれることとなる。
具体的な対物レンズの調整方法としては、前記対物レンズが取り得る傾角のうち前記光軸に対して一の方向における第１の傾角と、反対方向における第２の傾角と、前記第１及び第２の傾角とは異なる第３の傾角とにおける前記最大輝度点の受光量をサンプリングし、これら傾角における前記最大輝度点の受光量に基づいて２次曲線を算出して前記対物レンズの各傾角に対する前記最大輝度点の受光量を算出し、そのうち前記最大輝度点の受光量が最大とされる傾角に前記対物レンズを調整するようにしている。これにより、対物レンズの取り得る傾角すべてをサンプリングしなくとも対物レンズを正しい姿勢に調整することができ、もって、調整時間の短縮化を図ることができる（請求項１、請求項３及び請求項５の発明）。
【００１８】
ここで、２次曲線を算出する方法としては、３点の座標（傾角、受光量）から２次関数が求められることを利用して、上記３種類の傾角に対する最大輝度点の受光量から対物レンズの各傾角に対する受光量を求めることができる。また、２次関数による最小自乗法を用いても同様である。
【００１９】
また、上記最小自乗法を用いた場合には、最大輝度点の受光量が最大と予測される傾角に対して、その傾角よりも少なくとも大きい傾角における受光量及び小さい傾角における受光量をサンプリングすることが望ましい。従って、一の方向における最大傾角の受光量と反対の方向における最大傾角の受光量とをサンプリングすることで、最も望ましい２次曲線が得られ、一層確実な対物レンズの傾き調整を行なうことができる（請求項２、請求項４及び請求項６の発明）。
【００２０】
【発明の実施の形態】
＜第１実施形態＞
本発明に係る対物レンズ傾き調整装置の一実施形態を図１ないし図７を参照して説明する。本実施形態の対物レンズ傾き調整装置は、ＣＤ（CompactDisk）やＤＶＤ（DigitalVersatileDisk）等に搭載されている光ピックアップ装置に備えられた対物レンズの傾きの検出、調整を行なうものである。尚、図１において、図面横方向をＸ軸、図面と直交する方向をＹ軸、図面上下方向をＺ軸と定め、対物レンズ１５の中心を原点とする。
【００２１】
図１に示すように、光ピックアップ装置１は、投受光素子１１（請求項に記載の「光源」に相当）と、１／４波長板１２と、反射ミラー１３と、コリメートレンズ１４と、対物レンズ１５と、この対物レンズ１５の支持する角度を調整可能な支持部材１６とからなり、本装置１は調整ステージ２９ｂに固定された状態とされている。そして、投受光素子１１からの光は１／４波長板１２、反射ミラー１３を介して、コリメートレンズ１４を透過することで平行光に変えられ、その後対物レンズ１５を透過して収束光として外部に出射されるよう構成されている。
【００２２】
支持部材１６（請求項に記載の「レンズ傾角可変機構」に相当する）は、これに設けられた２本の螺子（図示せず）のうち、一方を回すことでθＸ方向（Ｘ軸を中心に対物レンズ１５を回動させる方向）に回動し、他方をまわすことでθＹ方向（Ｙ軸を中心に対物レンズ１５を回動させる方向）に回動するようになっており、この支持部材１６の回動に伴なって対物レンズ１５も回動される。また、これらの螺子は後述するドライバ駆動手段２８に備えられたドライバ２８ａにより回されるようになっている。
【００２３】
調整ステージ２９ｂには、サーボ機構（図示せず）が備え付けられており、後述するステージ制御手段３０（請求項に記載の「ステージ駆動機構」に相当する。）からサーボ駆動信号Ｓｄを受けるとＸＹ平面を二次元的に移動するようにされている。このように、調整用ステージ２９ｂが移動すると、これに伴なって光ピックアップ装置１もＸＹ平面上を移動する。
【００２４】
対物レンズ傾き調整装置２は光ピックアップ装置１からの収束光を受けるように構成されている。詳しくは、対物レンズ１５から出射した収束光を擬似ディスク２１（球面収差補正板）を透過させ、対物レンズ２２を通して平行光に変えてから、この平行光を収束レンズ２３、リレーレンズ２４、ＮＤフィルター２５等のレンズ光学系を通してＣＣＤ２６（電荷結合素子、請求項に記載の「撮像手段」に相当）の撮像面へ照射させるように構成されている。また、ＣＣＤ２６は撮像面を構成する各画素の受光量に応じたパルス列からなる撮像信号Ｓａを出力するようにされており、この撮像信号ＳａがＣＰＵ２７ａに送信される。
尚、対物レンズ２２はＺ軸方向に移動可能とされており、ＣＣＤ２６の撮像面に収束光の焦点が一致するように、この対物レンズ２２の位置が調整されている。また、レンズ光学系の光軸とＣＣＤ２６の撮像面の中心とがＺ軸上において一致するように構成されている。従って、前記撮像面の中心が「レンズ光学系の光軸が通る交点」に相当する（以下「原点Ｏ」という）。また、レンズ光学系とＣＣＤ２６とにより（符号２０）が請求項に記載の「光学調整装置」の構成に相当する。
【００２５】
ＣＰＵ２７は、受信した撮像信号Ｓａに基づいてドライバ駆動手段２８及びステージ制御手段２９ａへそれぞれドライバ駆動信号Ｓｂ，ステージ駆動信号Ｓｃを送信するようになっている。また、ＣＰＵ２７ａに備えられたメモリ２７ｂには所定の記憶領域が確保されている。
ドライバ駆動手段２８はＣＰＵ２７ａからのドライバ駆動信号Ｓｂに基づいてドライバ２８ａにより支持部材１６に設けられている螺子を回すように構成されており、また、ステージ制御手段２９ａはＣＰＵ２７ａからのステージ駆動信号Ｓｃに基づいて調整ステージ２９ｂのサーボ機構にサーボ駆動信号Ｓｄを送信するように構成されている。
【００２６】
本実施形態の構成は以上であり、続いてその動作についてＣＰＵ２７ａの処理を中心にして説明する。
光ピックアップ装置１の投受光素子１１から発せられた光は、前述のようにして、ＣＣＤ２６の撮像面に照射されるとともに、図２に示すように、ＣＰＵ２７ａがθＸ方向の傾き調整ルーチン（ステップＳ１、図３参照）及びθＹ方向の傾き調整ルーチン（ステップＳ２、図４参照）を実行する。
【００２７】
＜θＸ方向の傾き調整＞
まず本処理及びθＹ方向の傾き調整の処理において、ドライバ駆動信号Ｓｂを送出する前（初期状態）の対物レンズ１５の傾角を０°と仮定しておき、以下、初期状態に対する傾角を示す。
図３及び図８に示すように、はじめにドライバ駆動手段２８にドライバ駆動信号Ｓｂを出力することで、支持部材１６の一方の螺子が一方の回転方向へ一杯に回されると、対物レンズ１５が＋θＸ方向における最大傾角θX1（θＸ（ｍａｘ））まで傾けられる（ステップＳ１０１）。そして、受光量・傾角取得ルーチン（ステップＳ３、図５参照）の処理を行なう。
【００２８】
図５に示すようにＣＰＵ２７ａは、ＣＣＤ２６から受けた撮像信号Ｓａを基にして各画素の受光量を算出する（ステップＳ３０１）。このとき、撮像面における中央の画素（原点Ｏに対応する画素）の受光量が全画素の中で最大であると判断した場合には（ステップＳ３０２でＹｅｓ）、その受光量Ｌ1 及び傾角θX1をメモリ２７ｂ記憶する（ステップＳ３０３）。
【００２９】
逆に、中央の画素の受光量が最大と判断されなかったときには（ステップＳ３０２でＮｏ）、受光量が最大とされている画素と中央の画素との距離（ΔＸ，ΔＹ）を算出して（ステップＳ３０４）、この距離に応じた制御信号Ｓｃをステージ制御手段２９ａに出力する（ステップＳ３０５）。するとステージ制御手段２９ａからサーボ機構に対してサーボ駆動信号Ｓｄが出力され、サーボ機構は調整ステージ２９ｂを（ΔＸ，ΔＹ）だけ移動させる。これに伴って対物レンズ１５が移動してビームスポットＢが撮像面の中心部分（原点Ｏ）に照射され、この結果、中央の画素が最大の受光量とされる（図７参照）。これにより、本発明でいう「ビームスポットの最大輝度点をレンズ光学系の光軸が通る交点に一致させる」ことができるのである。そして、このときの中央の画素の受光量Ｌ1 及び傾角θX1をメモリ２７ｂの所定領域に記憶する（ステップＳ３０３）。
【００３０】
次に、ステップＳ１０２において、ドライバ駆動手段２８にドライバ駆動信号Ｓｂを出力することで、支持部材１６の一方の螺子が反対の回転方向へ所定回転数だけ回されると、対物レンズ１５が−θＸ方向に回動して傾角θX2とされる（ステップＳ１０２）。そして、受光量取得ルーチンの処理を行なう（ステップＳ３）。このとき、対物レンズ１５を傾けたことにより、ビームスポットＢの最大輝度点ＲがＣＣＤ２６の原点Ｏからずれ動くから、受光量・傾角取得ルーチン（ステップＳ３）においてはステップＳ３０４及びＳ３０５が実行され、最大輝度点Ｒが原点Ｏに位置される。そして、中央の画素の受光量Ｌ2 及び傾角θX2をメモリ２７ｂに記憶する（ステップＳ３０３）。
【００３１】
そして、ステップＳ１０３において、ドライバ駆動手段２８にドライバ駆動信号Ｓｂを出力することで、支持部材１６の一方の螺子が反対の回転方向へ一杯に回されると、対物レンズ１５が−θＸ方向における最大傾角θX3（−θＸ（ｍａｘ））とされる（ステップＳ１０２）。そして、受光量・傾角取得ルーチンの処理を行ない（ステップＳ３）、中央の画素の受光量Ｌ3 及び傾角θX3をメモリ２７ｂに記憶する（ステップＳ３０３）。上記の処理を行なうことで、本発明でいう「対物レンズが取り得る傾角のうち前記光軸に対して一の方向における第１の傾角と、反対方向における第２の傾角と、前記第１及び第２の傾角とは異なる第３の傾角とにおける前記最大輝度点の受光量をサンプリング」することができるのである。この後、曲線補間ルーチン（ステップＳ４）を実行する。
【００３２】
まず、上記の処理によりサンプリングした傾角（θX1，θX2，θX3）における受光量（Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 ）から最小自乗法（曲線補間）により、２次曲線Ｃを求める（ステップＳ４０１）。この２次曲線Ｃのうち受光量Ｌが最大となる対物レンズ１５の傾角「θX0」を算出し（ステップＳ４０２）、対物レンズ１５の傾角を「θX0」とするために、この傾角θX0と現在の傾角θX3とから対物レンズ１５の回動角ΔθXhを算出する（ステップＳ４０３）。そして、ステップＳ１０４にて、ドライバ駆動信号Ｓｂを送出することで、対物レンズ１５をΔθXh回動させる。従って、傾角θX0が理論上コマ収差が最小となる正しい傾角とされる。
尚、上記傾角θX1、θX2及びθX3が本発明の「第１、第２及び第３の傾角」に相当する。
【００３３】
＜θＹ方向の調整＞
図３及び図８に示すように、はじめにドライバ駆動手段２８にドライバ駆動信号Ｓｂを出力することで、支持部材１６の他方の螺子が一方の回転方向へ一杯に回されると、対物レンズ１５が＋θＹ方向における最大傾角θY1（θＹ（ｍａｘ））まで傾けられる（ステップＳ２０１）。そして、受光量・傾角取得ルーチンの処理を行ない（ステップＳ３）、中央の画素の受光量Ｌ1 及び傾角θY1をメモリ２７ｂに記憶する（ステップＳ３０３）。
【００３４】
次に、ステップＳ２０２において、ドライバ駆動手段２８にドライバ駆動信号Ｓｂを出力することで、支持部材１６の他方の螺子が反対の回転方向へ所定回転数だけ回されると、対物レンズ１５が−ΔθＹ傾けられて傾角θY2とされる（ステップＳ２０２）。そして、受光量・傾角取得ルーチンの処理を行ない（ステップＳ３）、中央の画素の受光量Ｌ2 及び傾角θY2をメモリ２７ｂに記憶する（ステップＳ３０３）。
【００３５】
そして、ステップＳ１０３において、ドライバ駆動手段２８にドライバ駆動信号Ｓｂを出力することで、支持部材の他方の螺子が反対の回転方向へ一杯に回されると、対物レンズ１５が−θＹ方向における最大傾角θY3（−θＹ（ｍａｘ））とされる（ステップＳ２０２）。そして、受光量・傾角取得ルーチンの処理を行ない（ステップＳ３）、中央の画素の受光量Ｌ3 及び傾角θY3をメモリ２７ｂに記憶する（ステップＳ３０３）。この後、曲線補間ルーチン（ステップＳ４）を実行する。
【００３６】
まず、上記サンプリングした傾角（θY1，θY2，θY3）における受光量（Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 ）から最小自乗法（曲線補間）により、２次曲線Ｃを求める（ステップＳ４０１）。この２次曲線Ｃのうち受光量が最大となる対物レンズ１５の傾角「θY0」を算出し（ステップＳ４０２）、対物レンズの傾角を「θY0」とするため、この傾角θY0と現在の傾角θY3とから対物レンズの回動角ΔθYhを算出する（ステップＳ４０３）。そして、ステップＳ２０４にて、ドライバ駆動信号Ｓｂを送出することで、対物レンズをΔθYh回動させる。従って、傾角θY0が理論上コマ収差が最小となる正しい傾角とされる。
尚、上記傾角θY1、θY2及びθY3が本発明の「第１、第２及び第３の傾角」に相当する。
【００３７】
尚、上記の動作から、ＣＰＵ２７ａは請求項に記載の「サンプリング手段」及び「演算手段」として構成され、ＣＰＵ２７ａとドライバ駆動手段２８とで請求項に記載の「駆動手段」として構成されることは明らかである。
【００３８】
図９には、θＸ方向における対物レンズ１５の傾角に対する受光量、コマ収差の関係をグラフに示している。このグラフから明らかなように、対物レンズ１５の傾きが０°、即ち、対物レンズ１５がコマ収差の最小とされる傾角にあるときに撮像面の中央の画素の受光量が最大とされている。このことから、上記の処理を行なうことにより、確実に対物レンズ１５を正しい姿勢（コマ収差が最小とされる傾角）に調整することができるとともに、調整時間を極めて短くすることができる。
【００３９】
このように本実施形態では、撮像面における受光量に基づいて対物レンズ１５の傾きの調整を行なっているから、従来の撮像面における光像の明るさのバランスに基づいて傾きを調整する構成のように、装置２内の光学系のコマ収差の発生を抑えるべく高精度な光学部品や高い組み付け精度が不要となり、低コストで装置を構成することができる。また、調整ステージ２９ｂを動かして対物レンズ１５からの光を撮像面の中心に移動するように調整しているから、各レンズ２２、２３により発生する収差を最小限に止め調整精度を高めることができる。さらには、曲線補間により受光量が最大とされる傾角を求める処理を行なうことで、全傾角における受光量をサンプルしなくとも対物レンズを正しい姿勢に調整することができるから、極めて短時間で傾き調整を行なうことができる。
【００４０】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）上記実施形態では、θＸ、θＹの順に傾き調整を行なうようにしていたが、例えば逆の順番で傾き調整を行なうような構成であってもよく、また、双方を同時的に行なうような構成であっても良い。
【００４１】
（２）また、上記実施形態ではＣＰＵ２７ａの制御により自動で対物レンズ１５の傾き調整を行なうように構成されていたが、例えば、モニタ等の表示装置を設けてその表示画面上にビームスポットの画像と中央の画素の輝度とを表示し、作業者によって支持部材１６の螺子及び調整ステージ２９ｂを調整するような構成としてもよい。また、手動で調整を行なう際には、光学調整装置をＸＹ平面上で移動させることで対物レンズ１５からの光を撮像面の中心に相対移動させるようにすることもできる。
【００４２】
（３）また、上記実施形態では、光ピックアップ装置１を調整ステージ２９ｂに載置し、この調整ステージ２９ｂを移動させることでビームスポットＢを撮像面に対して中心に移動させるように構成していたが、例えば、レンズ光学系及び及び撮像手段を移動可能に支持する支持機構を設け、この支持機構を移動させることで光学系及びＣＣＤ２６をＸＹ平面上で移動させるように構成してもよい。
【００４３】
（４）また、上記実施形態では、光ピックアップ装置１内部にレンズ傾角可変機構（支持部材１６）を設け、このレンズ傾角可変機構を制御することで対物レンズ１５の傾き調整を行なう構成を示したが、このレンズ傾角可変機構を外部に設けた構成としてもよい。１つの例として、光ピックアップ装置１に設けられた調整装置（レンズ傾角可変機構）により支持部材に支持されている対物レンズ１５の傾きを調整し、傾きの調整が完了したら、その傾きをもって支持部材に対物レンズ１５を固定するようなものであってもよい。
【００４４】
（５）また、上記実施形態では、ＣＰＵ２７ａは最小自乗法により２次関数を求める処理を行なっていたが、例えば、２次関数の一般式から上記サンプル点を通る２次関数を求める方法を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係る対物レンズ傾き調整装置の構成を示す概略図
【図２】ＣＰＵのメイン処理を示すフローチャート
【図３】θＸ方向の傾き調整ルーチンのフローチャート
【図４】θＹ方向の傾き調整ルーチンのフローチャート
【図５】受光量取得ルーチンのフローチャート
【図６】曲線補間ルーチンのフローチャート
【図７】撮像面に照射されたビームスポットの模式図
【図８】各傾角に対する受光量のサンプル点及びこれらサンプル点から求められた２次曲線を描いたグラフ
【図９】対物レンズの傾き角に対する撮像面での受光量、コマ収差の関係を示したグラフ
【図１０】従来の対物レンズ傾き調整装置の構成を示す概略図
【図１１】撮像面に形成されるビームスポットの模式図
【符号の説明】
１…光ピックアップ装置
２…対物レンズ傾き調整装置
１５…対物レンズ
１６…支持部材
２６…ＣＣＤ
２７ａ…ＣＰＵ
２８…ドライバ駆動手段
２９ａ…ステージ制御手段
２９ｂ…調整ステージ
Ｂ…ビームスポット
Ｏ…原点
Ｒ…最大輝度点
Ｃ…２次曲線
θX1、θX2、θX3…θＸ方向の傾角
θY1、θY2、θY3…θＹ方向の傾角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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