(57)【要約】【課題】走行変速レバーの操作とともに、各種スイッチ類の操作を容易に実行可能にする。【解決手段】走行装置１を有する車台２の上方には脱穀装置３を有し、該脱穀装置３の前方には、多条列の植立穀稈を引き起こす複数の引起装置４と、該引起装置４で引き起こした穀稈を刈り取って後方の脱穀装置３へ向けて搬送する刈取装置５を設け、前記脱穀装置３の右側にはこの脱穀装置３で脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク６を設け、該グレンタンク６の前方には操作部７を設けたコンバインにおいて、該操作部７には走行変速レバー６２を設け、該走行変速レバー６２と一体的に移動する操作パネル６８を走行変速レバー６２の前方に設けるにあたり、前記走行変速レバー６２と操作パネル６８との間には所定間隔Ｌを設けたことを特徴とするコンバインとする。【選択図】　　　　図５
2004113191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置１を有する車台２の上方には脱穀装置３を有し、該脱穀装置３の前方には、多条列の植立穀稈を引き起こす複数の引起装置４と、該引起装置４で引き起こした穀稈を刈り取って後方の脱穀装置３へ向けて搬送する刈取装置５を設け、前記脱穀装置３の右側にはこの脱穀装置３で脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク６を設け、該グレンタンク６の前方には操作部７を設けたコンバインにおいて、該操作部７には走行変速レバー６２を設け、該走行変速レバー６２と一体的に移動する操作パネル６８を走行変速レバー６２の前方に設けるにあたり、前記走行変速レバー６２と操作パネル６８との間には所定間隔Ｌを設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記操作パネル６８は走行変速レバー６２に対して着脱自在に構成したことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記操作パネル６８は、走行変速レバー６２に対して位置変更可能に構成したことを特徴とする請求項２記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインに関するもので、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術は、コンバインの前後進と車速の変速を行う走行変速レバーにおいて、この走行変速レバーの握り部分にコンバインの各部の操作を実行する各種スイッチを設ける構成であった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２０１５２１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述のような構成では、走行変速レバーの本体にスイッチを設ける構成であるので、スイッチの数が限定されていた。このため、使用頻度の多いスイッチであっても走行変速レバーの本体にスイッチを設けることができず、このため、作業者側方のパネル部分にスイッチ類を設けており、スイッチの操作が容易にできないという欠点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、請求項１記載の発明では、走行装置１を有する車台２の上方には脱穀装置３を有し、該脱穀装置３の前方には、多条列の植立穀稈を引き起こす複数の引起装置４と、該引起装置４で引き起こした穀稈を刈り取って後方の脱穀装置３へ向けて搬送する刈取装置５を設け、前記脱穀装置３の右側にはこの脱穀装置３で脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク６を設け、該グレンタンク６の前方には操作部７を設けたコンバインにおいて、該操作部７には走行変速レバー６２を設け、該走行変速レバー６２と一体的に移動する操作パネル６８を走行変速レバー６２の前方に設けるにあたり、前記走行変速レバー６２と操作パネル６８との間には所定間隔Ｌを設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００６】
上記構成によると、作業者は走行変速レバー６２を把持した状態で操作パネル６８を操作する。また、走行変速レバー６２を操作しながら操作パネル６８を操作する。
請求項２記載の発明では、前記操作パネル６８は走行変速レバー６２に対して着脱自在に構成したことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしたものである。
【０００７】
上記構成によると、請求項１の作用とともに、保守管理等の作業時に操作パネル６８を走行変速レバー６２から外して作業を行う。
請求項３記載の発明では、前記操作パネル６８は、走行変速レバー６２に対して位置変更可能に構成したことを特徴とする請求項２記載のコンバインとしたものである。
【０００８】
上記構成によると、請求項２の作用とともに、作業の状況や作業者の好みに応じて、操作パネル６８を走行変速レバー６２に対して位置変更する。
【０００９】
【発明の効果】
本発明は、前述のごとく構成したので、請求項１記載の発明では、走行変速レバー６２を把持した状態や、走行変速レバー６２を操作してコンバインの前後進の車速を変えながら操作パネル６８を操作できるので、操作性が容易となる。また、走行変速レバー６２と操作パネル６８との間には所定間隔Ｌを設ける構成としたので、走行変速レバー６２を上方から覆うように把持できるので、走行変速レバー６２の変速操作が容易となる。
【００１０】
請求項２記載の発明においては、請求項１の効果とともに、保守管理や組立て性能が向上するようになる。また、コンバインの仕様によって操作パネル６８の後付けが容易となる。
請求項３記載の発明においては、請求項２の効果とともに、作業の状況や作業者の好みに応じて操作パネル６８を走行変速レバー６２に対して位置変更可能なので、操作性が向上して作業能率の低下を防止できるようになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１及び図２には、本発明の実施の形態を具現化したコンバインが示されている。
走行装置１を有する車台２の前方には、刈取装置５が設けられている。この刈取装置５には、植立穀稈を分草する分草具１１と、植立穀稈を引き起こす引起装置４と、植立穀稈を刈り取る刈刃１３と、該刈刃１３にて刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する株元搬送装置１４が設けられている。この株元搬送装置１４の後方には、この株元搬送装置１４から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送する供給搬送装置１５が設けられている。
【００１２】
前記刈取装置５は、走行伝動装置１６の上方の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム１７にて、その略左右中間部で支持されていて、刈取装置５は刈取装置支持フレーム１７と共に上下動する構成である。
車台２の上方には、前記供給搬送装置１５から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチェン１８を有する脱穀装置３と、該脱穀装置３の右側方であって、この脱穀装置３で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク６と、該グレンタンク６の前方に位置していてコンバインの各種操作を実行する操作部７が載置されている。
【００１３】
脱穀装置３の後方には、前記フィードチェン１８から搬送されてくる排稈を引き継いで搬送する排稈チェン１２と、該排稈チェン１２の終端部下方には排稈を切断するカッター装置１９が設けられている。また、この実施例のカッター装置１９の後方には、排稈を結束するノッター等の他の作業機を装着してもよい。
【００１４】
前記グレンタンク６内の穀粒量が満杯となると、揚穀筒２０と穀粒排出オーガ２１から穀粒を機外へと排出する。揚穀筒２０は電気モータ（図示せず）にて旋回可能に構成され、また、穀粒排出オーガ２１油圧シリンダ２２にて昇降可能に構成されている。そして、穀粒排出オーガ２１は揚穀筒２０の上部に連結されていて一体構成なので、揚穀筒２０が旋回すると、穀粒排出オーガ２１も一緒に旋回する構成となっている。
【００１５】
このようなコンバインを前進させて刈取作業を実行すると、圃場面に植立している穀稈は、分草具１１にて分草され、その後、引起装置４にて引き起こされて刈刃１３にて刈り取られる。その後、株元搬送装置１４にて後方へ搬送され、供給搬送装置１５へ引き継ぎ搬送される。この供給搬送装置１５に引き継がれた穀稈は、さらに後方へと搬送されていく。そして、脱穀装置１６のフィードチェン１８へと引継ぎ搬送されて、穀稈はフィードチェン１８で後方へ搬送されながら脱穀装置３にて脱穀選別される。
【００１６】
このように脱穀選別された穀粒は、一番揚穀筒２３からグレンタンク６内へと搬送されて一時貯留される。該グレンタンク６内に貯留される穀粒量が満杯になると、操作部７の報知手段（ブザーや表示装置）でオペレータに報知される。するとオペレータは刈取作業を中断して、グレンタンク６内の穀粒を機外へと排出する作業を開始する。コンバインを任意の位置（トラック近傍位置）へと移動させ、穀粒排出オーガ２１をオーガ受け２４から離脱させて穀粒排出口２１ａをトラックの荷台等の位置へ移動させる。そして、操作部７に設けている穀粒排出レバー２５を入り状態として、グレンタンク６内の穀粒を機外へと排出する。グレンタンク６内の穀粒排出が終了すると、穀粒排出オーガ２１は再びオーガ受け２４へと収納されていく。
【００１７】
前記走行伝動装置１６の詳細構成について、図３により説明する。エンジン２６の出力軸２６ａにはプーリ２６ｂ，プーリ２６ｃ及びプーリ２６ｄが取り付けられている構成である。プーリ２６ｂが回転駆動するとともに、クラッチが入り状態になるとグレンタンク６内の下部ラセン（図示せず）が駆動して、穀粒排出オーガ２１の穀粒排出口２１ａから穀粒が機外へと排出される構成である。前記プーリ２６ｄが回転駆動するとともに、脱穀クラッチ（図示せず）が入り状態になると、脱穀装置３が駆動する構成である。前記プーリ２６ｃは走行伝動装置１６を駆動するプーリである。
【００１８】
プーリ２６ｃからベルト２８，プーリ２９を介して油圧無段変速装置２７の可変油圧ポンプ２７ａの入力軸３０に動力が伝達される構成である。この可変油圧ポンプ２７ａの斜板の傾斜角度を変更することにより、定量油圧モータ２７ｂへの送油量と送油方向が変わり、出力軸３１の回転数と回転方向が変わる構成である。３２は、入力軸３０に固定のファンであり、このファン３３によって起風された風は油圧無段変速装置２７方向へ送風されていき、油圧無段変速装置２７を冷却する構成である。
【００１９】
前記出力軸３１の動力は、迂回伝動ケース３３内の歯車３４，歯車３５，歯車３６及び歯車３７を介して減速伝動されていき、走行伝動装置１６の入力軸３８に動力伝達されていく。この入力軸３８には歯車４０と歯車４１を有する移動体３９が設けられていて、この移動体３９は軸３８の長手方向に移動する。歯車４１には爪部４９ｂがあり、歯車４２にも爪部４９ａが構成されている。また、入力軸３８には長手方向に移動しない歯車３８が遊嵌して設けられている。４３は刈取装置５へ動力伝達するプーリであり、入力軸３８に対して固着して設けられている。
【００２０】
前記入力軸３８の下手側には軸４４が設けられていて、この軸４４には、歯車４５，歯車４６，歯車４７及び歯車４８が固着して設けられている。前記移動体３９が移動して歯車４１の爪部４９ｂと歯車４２の爪部４９ａが噛み合うと、入力軸３８の動力は歯車４２と歯車４５で低速変速されて軸４４に伝達される構成である。移動体３９が移動して歯車４１と歯車４７が噛み合うと、入力軸３８の動力は歯車４１と歯車４７で中速変速されて軸４４に伝達される構成である。さらに、移動体３９が移動して歯車４０と歯車４８が噛み合うと、入力軸３８の動力は歯車４０と歯車４８で高速変速されて軸４４に伝達される構成である。
【００２１】
このように、軸４４に伝達された回転動力は、軸４４に固定の歯車４６から下手側のサイドクラッチ軸４９に遊嵌のセンタギヤ５０に伝達されていく構成である。サイドクラッチ軸４９より下手側は左右対称なので、右側の経路について説明する。サイドクラッチ軸４９には右側移動体５１Ｒが長手方向に移動可能に設けられている。この右側移動体５１Ｒがセンタギヤ５０に接続している状態にあっては、センタギヤ５０の動力は右側移動体５１Ｒに構成されている歯車５２Ｒから右側走行軸５３Ｒに固定の歯車５４Ｒを介して右側走行軸５３Ｒが回転駆動する構成である。５５Ｌと５５Ｒはサイドクラッチ軸４９の両端部に設けられているブレーキである。
【００２２】
サイドクラッチ軸４９より下手側の左側の経路は、直進状態が断たれていて、左側走行軸５３Ｌにブレーキが作用して、コンバインが左方向にブレーキ旋回をしている状態を示している。即ち、左側移動体５１Ｌはセンタギヤ５０との接続状態が解除されており、さらに、左側移動体５１Ｌは左側に移動して左側ブレーキ５５Ｌを押圧して左側走行軸５３Ｌの回転を止めている構成である。
【００２３】
次に、図４について説明する。
操作部７に設けているパワステレバー８の具体的構成を示している。パワステレバー８は操作部７の前面パネル５６の右側端部に立設して設けられている。このパワステレバー８を後方へ傾動すると刈取装置５が上昇し、パワステレバー８を前方へ傾動すると刈取装置５が下降する構成である。また、パワステレバー８を左方向へ傾動すると、前記左側移動体５１Ｌとセンタギヤ５０との接続状態が断たれるとともに、左ブレーキ５５Ｌが作動してコンバインが左方向へと旋回する構成である。そして、パワステレバー８を右方向へ傾動すると、前記右側移動体５１Ｒとセンタギヤ５０との接続状態が断たれるとともに、右ブレーキ５５Ｒが作動してコンバインが右方向へと旋回する構成である。
【００２４】
また、操作部７の左パネル６１にはコンバインの前後進と車速を変更する走行変速レバー６２が設けられている。この走行変速レバー６２を前方へ移動させると、油圧無段変速装置２７の油圧モータ２７の斜板が正転側へ傾動してコンバインは前進し、走行変速レバー６２を後方へ移動させると、油圧無段変速装置２７の油圧モータ２７の斜板が逆転側へ傾動してコンバインが後進する構成である。また、コンバインの前進方向の車速と後進方向の車速は、走行変速レバー６２の移動量によって決定される。
【００２５】
前記パワステレバー８の上面部８ａには複数のスイッチ類が設けられている。このスイッチ類は何でもよいが、通常、左スイッチ５７を押圧するとは車台２は左傾斜して、右スイッチ５８を押圧すると車台２２は右傾斜する構成である。また、前スイッチ５９を押圧すると車台２は前傾斜して、後スイッチ６０を押圧すると車台２は後傾斜する構成である。この前スイッチ５９と後スイッチ６０を操作すると、それぞれ、刈取装置５の下降と上昇が実行されるように構成してもよい。このように、パワステレバー８の上面部８ａにスイッチ類を設けると、パワステレバー８を操作しながらスイッチ類が操作できるので、コンバインの運転操作が容易となる。
【００２６】
しかしながら、上面部８ａの面積は狭いため、スイッチの配置数に限界がある。そこで、従来においては、操作部７の左パネル６１の部分に別のスイッチ類を配置する構成としていたので、操作性が悪いものとなっていた。特に、コンバインにおいては、右手でパワステレバー８を把持し、左手で走行変速レバー６２を把持しているので、左パネル６１に設けているスイッチ類を操作するときには、走行変速レバー６２から左手を離さなくてはならず、従って、左パネル６１のスイッチ類を操作するときには、コンバインの車速が変更できないという欠点があった。
【００２７】
そこで、図４に示すように、パワステレバー８と一体的に移動する操作パネル９をパワステレバー８の前方に設ける構成とする。この操作パネル９は支持ステー９ａによって支持されている。操作パネル９には、コンバインが穀稈列に沿って自動的に走行する自動方向制御スイッチ６３，脱穀装置での扱ぎ深さを自動的に調節する自動扱ぎ深さスイッチ６４，車台２を自動的に水平状態に保持する自動車体水平スイッチ６５，刈取装置５の刈り高さを自動的に調節する自動刈り高さスイッチ６６及び脱穀装置での扱ぎ深さを手動で調節する手動扱深さスイッチ６７が設けられている構成である。これらのスイッチ群は、コンバインが刈取作業中に使用頻度が高いものである。
【００２８】
このように、パワステレバー８の前方に操作パネル９を設け、この操作パネル９には使用頻度の高いスイッチを設ける構成としたので、作業者は右手でパワステレバー８を把持し、左手で走行変速レバー６２を把持した状態、即ち、コンバインを運転しながら容易に操作パネル９のスイッチ群が操作可能になる。また、パワステレバー８を前後左右方向へ操作しながら操作パネル９を操作できるので、操作性が向上する。また、コンバインを運転中は作業者の視界は前方にあるが、この前方視界から目をそらすことなく操作パネル９を操作するので安全な作業が可能となる。
【００２９】
次に、図５について説明する。
走行変速レバー６２の前方にも操作パネル６８を設ける構成とする。具体的には、支持アーム６８ａを介して取り付けられている。この操作パネル６８にも、前記自動方向制御スイッチ６３，自動扱ぎ深さスイッチ６４，自動車体水平スイッチ６５，自動刈り高さスイッチ６６及び手動扱深さスイッチ６７が設けられている構成である。これにより、走行変速レバー６２を把持した状態や、走行変速レバー６２を操作してコンバインの前後進の車速を変えながら操作パネル６８のスイッチ類を操作できるので、操作性が容易となる。さらに、走行変速レバー６２と操作パネル６８との間には所定間隔Ｌを設ける構成としたので、作業者は走行変速レバー６２を上方から覆うように把持できるので、走行変速レバー６２の変速操作が容易となる。
【００３０】
前記スイッチ類（自動方向制御スイッチ６３，自動扱ぎ深さスイッチ６４，自動車体水平スイッチ６５，自動刈り高さスイッチ６６，手動扱深さスイッチ６７）は前記パワステレバー８のみに設けてもよいし、走行変速レバー６２のみに設けてもよいし、パワステレバー８と走行変速レバー６２の両方に設けてもよい。パワステレバー８と走行変速レバー６２の両方に設けると、さらに、操作性が向上して作業能率が向上すりょうになる。
【００３１】
次に、図６について説明する。
前記走行変速レバー６２に設けている操作パネル６８を着脱自在に構成する。操作パネル６８の支持アーム６８ａを固定しているボルト６９を外すと操作パネル６８は走行変速レバー６２から外れる構成である。これにより、保守管理や組立て性能が向上するようになる。また、コンバインの仕様によって操作パネル６８の後付けが容易となる。
【００３２】
また、支持アーム６８ａ側を上下方向の長穴７０に構成しておくと、ボルト６９を緩めることにより、操作パネル６８の上下位置の調節が可能となる。これにより、作業の状況や作業者の好みに応じて操作パネル６８を走行変速レバー６２に対して上下位置変更可能なので、操作性が向上して作業能率の低下を防止できるようになる。前記操作パネル６８の位置変更は、走行変速レバー６２に対して左右方向であってもよいし、斜め方向であってもよい。
【００３３】
次に、図７について説明する。
操作パネル６８には前述のように複数のスイッチ群が設けられているので、これらスイッチ群の電線７１を支持アーム６８ａ内の空間部７２を通過させて、走行変速レバー６２内の空間部７３へと配策する構成とする。これにより、電線７１は外部に露出しないので、耐久性が向上し外部の環境から保護できるようになる。
【００３４】
次に、図８について説明する。
走行変速レバー６２に対して、さらに上方へ延出する第二走行変速レバー７４を設ける構成とする。具体的には、走行変速レバー６２のアーム６２ａの中間部に第二走行変速レバー７４のアーム７４ａを設ける構成とする。さらに、この第二走行変速レバー７４のアーム７４ａは、走行変速レバー６２の外側に配置する構成とする。作業者は操作部７のシート７５に着座した状態においては、走行変速レバー６２を操作し、作業者がシート７５に着座していない状態の立ち姿勢においては、第二走行変速レバー７４を操作する。これにより、作業者が立ち姿勢でコンバインで刈取作業を行うとき、楽な姿勢で第二走行変速レバー７４を把持してコンバインの変速操作が容易に実行できるようになる。
【００３５】
また、第二走行変速レバー７４は、走行変速レバー６２の外側に配置する構成としているので、シート７５に着座した状態での走行変速レバー６２の操作が容易となる。即ち、第二走行変速レバー７４が邪魔にならないので作業能率の低下を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】左側面図
【図２】右側面図
【図３】伝動機構線図
【図４】斜視図
【図５】斜視図
【図６】斜視図
【図７】断面図
【図８】正面図
【符号の説明】
１…走行装置、２…車台、３…脱穀装置、４…引起装置、５…刈取装置、６…グレンタンク、７…操作部、６２…走行変速レバー、６８…操作パネル、Ｌ…所定間隔。
【図１】
2004113191.tif 000003
【図２】
2004113191.tif 000004
【図３】
2004113191.tif 000005
【図４】
2004113191.tif 000006
【図５】
2004113191.tif 000007
【図６】
2004113191.tif 000008
【図７】
2004113191.tif 000009
【図８】
2004113191.tif 000010