(57)【要約】【課題】記録材の色にかかわらず、良好なカラー画像を得ることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は画像読取センサ１２３によって記録紙３２の表面のある特定エリアの映像を読み取る。画像読取センサ１２３はＬＥＤ３３から光を照射し、レンズ３４を通過して記録紙３２の表面で反射させ、レンズ３５及びカラーフィルタ３７を通過した反射光をＣＭＯＳセンサ３６で受光し、記録紙表面の繊維状態と色とを検出し、これに基づいて画像処理をする。【選択図】　　　図２
2004109753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいて照射する光によって潜像担持体に潜像を形成する露光手段と、前記潜像担持体に現像剤を付与することにより前記潜像を現像剤像として可視化する現像装置と、記録材に前記現像剤像を転写する転写手段と、前記現像剤像が転写された記録材を所定の定着処理温度にて加熱するとともに加圧することにより前記現像剤像を前記記録材に定着させる定着装置とを備える画像形成装置において、
前記記録材の表面の映像及び色を読み取る読取手段と、
前記読取手段が読み取った映像に対応して前記定着処理温度を設定する定着処理温度設定手段と、
前記読取手段が読み取った前記記録材の表面の色に基づいて前記露光手段及び前記現像装置を制御する画像処理制御手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記読取手段は、前記記録材の表面に光を照射する光照射部と、前記記録材から反射した反射光が形成する、前記記録材の表面の映像を読み取る映像読取部と、前記記録材の表面の色を識別するためのカラーフィルタと、前記反射光のうち前記カラーフィルタを透過した光を受光する受光部とを備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記カラーフィルタは、赤、緑、青の３色のカラーフィルタから構成されていることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像処理制御手段は、前記露光手段の光照射時間幅を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記現像装置は静電力により現像剤を前記像担持体に付与し、
前記画像処理制御手段は、前記静電力を与える現像バイアス電圧を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像処理制御手段は、前記露光手段によって前記像担持体を露光する際の光量を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
プリントを開始するときに、前記プリントが画像形成装置の電源オン後の１枚目の記録材に対するプリントか否かを判定し、電源オン後の１枚目の記録材に対するプリントの場合に、前記読取手段により前記記録材の表面の映像及び色を読み取ることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
画像形成をする記録材を収容しておく、開閉自在な収容手段と、当該収容手段から前記記録材を搬出する搬出手段と、前記収容手段の開閉を検知する開閉検知手段とを備え、前記収容手段が開閉された後の１枚目の記録材に対するプリントがされるときに、前記読取手段により前記記録材の表面の映像及び色を読み取ることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
画像形成をする記録材を収容しておく複数の収容手段と、当該複数の収容手段から前記記録材を給紙する給紙手段と、前記複数の収容手段のうち給紙される前記記録材が収容された収容手段を検知するための給紙元検知手段とを備え、給紙される記録材が収容された収容手段が別の収容手段に変更されたことを前記給紙元検知手段が検知したときに、前記読取手段により前記記録材の表面の映像及び色を読み取ることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
複数の前記収容手段が設けられたことを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１１】
画像形成装置により記録材に画像を形成する画像形成処理の制御方法であって、
前記記録材の表面の映像及び色を読み取る読取ステップと、
画像データ及び前記読み取った記録材の表面の色に基づいて、照射する光によって潜像担持体に潜像を形成する露光ステップと、
前記読み取った記録材の表面の色に基づいて、前記潜像担持体に現像剤を付与することにより前記潜像を現像剤像として可視化する現像ステップと、
記録材に前記現像剤像を転写する転写ステップと、
前記現像剤像が転写された記録材を所定の定着処理温度にて加熱するとともに加圧することにより前記現像剤像を前記記録材に定着させる定着ステップと、
前記読取手段が読み取った映像に対応して前記定着処理温度を設定する定着処理温度設定ステップとを有することを特徴とする画像形成処理の制御方法。
【請求項１２】
画像形成装置により記録材に画像を形成する画像形成処理の制御プログラムであって、前記記録材の表面の映像及び色を読み取る読取ステップと、画像データ及び前記読み取った記録材の表面の色に基づいて、照射する光によって潜像担持体に潜像を形成する露光ステップと、前記読み取った記録材の表面の色に基づいて、前記潜像担持体に現像剤を付与することにより前記潜像を現像剤像として可視化する現像ステップと、記録材に前記現像剤像を転写する転写ステップと、前記現像剤像が転写された記録材を所定の定着処理温度にて加熱するとともに加圧することにより前記現像剤像を前記記録材に定着させる定着ステップと、前記読取手段が読み取った映像に対応して前記定着処理温度を設定する定着処理温度設定ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする画像形成処理の制御プログラムプログラム。
【請求項１３】
画像形成装置により記録材に画像を形成する画像形成処理の制御プログラムが格納されたコンピュータにより読み取り可能な記録媒体であって、
前記プログラムは、前記記録材の表面の映像及び色を読み取る読取ステップと、画像データ及び前記読み取った記録材の表面の色に基づいて、照射する光によって潜像担持体に潜像を形成する露光ステップと、前記読み取った記録材の表面の色に基づいて、前記潜像担持体に現像剤を付与することにより前記潜像を現像剤像として可視化する現像ステップと、記録材に前記現像剤像を転写する転写ステップと、前記現像剤像が転写された記録材を所定の定着処理温度にて加熱するとともに加圧することにより前記現像剤像を前記記録材に定着させる定着ステップと、前記読取手段が読み取った映像に対応して前記定着処理温度を設定する定着処理温度設定ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、レーザープリンタ等の画像形成装置、画像形成処理の制御方法、画像形成処理の制御プログラム、及び記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、複写機、レーザープリンタ等の画像形成装置は、潜像を担持する潜像担持体と、この潜像担持体に現像剤を付与することにより潜像を現像剤像として可視化する現像装置と、所定方向に搬送される記録紙等の記録材に現像剤像を転写する転写手段と、この転写手段によって現像剤像の転写を受けた記録材を所定の定着処理条件にて加熱及び加圧することにより現像剤像を記録材に定着させる定着装置を備えている。
【０００３】
かかる画像形成装置においては、白色以外の記録材にカラー画像を印刷する場合でも、白色の記録材にカラー画像を印刷すると同じ画像処理を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の画像形成装置には、次のような問題がある。
（１）記録材の色が白色以外である場合には、記録材に印刷されたカラー画像は、白色の記録材に印刷されたカラー画像と比較して、記録材の色とカラー画像の色の区別がつきにくく、印字品位が劣化し易い。
（２）記録材の色に応じてカラー画像の画像処理の条件を変えようとしても、記録材の色を検出する手段がない。
（３）記録材の色に応じてカラー画像の画像処理を変える目的で記録材の色を検出する手段として専用のカラーセンサを備えるとすると、画像形成装置内にカラーセンサが占有するスペースを必要とする上に、専用のカラーセンサ分だけコストアップを生じる。
【０００５】
本発明の目的は、記録材の色にかかわらず、良好なカラー画像を得ることができるとともにユーザービリティ及びコストパフォーマンスの向上が図れる画像形成装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の画像形成装置は、画像データに基づいて照射する光によって潜像担持体に潜像を形成する露光手段と、前記潜像担持体に現像剤を付与することにより前記潜像を現像剤像として可視化する現像装置と、記録材に前記現像剤像を転写する転写手段と、前記現像剤像が転写された記録材を所定の定着処理温度にて加熱するとともに加圧することにより前記現像剤像を前記記録材に定着させる定着装置とを備える画像形成装置において、前記記録材の表面の映像及び色を読み取る読取手段と、前記読取手段が読み取った映像に対応して前記定着処理温度を設定する定着処理温度設定手段と、前記読取手段が読み取った前記記録材の表面の色に基づいて前記露光手段及び前記現像装置を制御する画像処理制御手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２の画像形成装置は、請求項１の画像形成装置において、前記読取手段が、前記記録材の表面に光を照射する光照射部と、前記記録材から反射した反射光が形成する、前記記録材の表面の映像を読み取る映像読取部と、前記記録材の表面の色を識別するためのカラーフィルタと、前記反射光のうち前記カラーフィルタを透過した光を受光する受光部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項３の画像形成装置は、請求項２の画像形成装置において、前記カラーフィルタが、赤、緑、青の３色のカラーフィルタから構成されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項４の画像形成装置は、請求項１乃至３のいずれか１の画像形成装置において、前記画像処理制御手段が、前記露光手段の光照射時間幅を制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項５の画像形成装置は、請求項１乃至３のいずれか１の画像形成装置において、前記現像装置が静電力により現像剤を前記像担持体に付与し、
前記画像処理制御手段が、前記静電力を与える現像バイアス電圧を制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項６の画像形成装置は、請求項１乃至３のいずれか１の画像形成装置において、前記画像処理制御手段が、前記露光手段によって前記像担持体を露光する際の光量を制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項７の画像形成装置は、請求項１乃至６のいずれか１の画像形成装置において、プリントを開始するときに、前記プリントが画像形成装置の電源オン後の１枚目の記録材に対するプリントか否かを判定し、電源オン後の１枚目の記録材に対するプリントの場合に、前記読取手段により前記記録材の表面の映像及び色を読み取ることを特徴とする。
【００１３】
請求項８の画像形成装置は、請求項１乃至７のいずれか１の画像形成装置において、画像形成をする記録材を収容しておく、開閉自在な収容手段と、当該収容手段から前記記録材を搬出する搬出手段と、前記収容手段の開閉を検知する開閉検知手段とを備え、前記収容手段が開閉された後の１枚目の記録材に対するプリントがされるときに、前記読取手段により前記記録材の表面の映像及び色を読み取ることを特徴とする。
【００１４】
請求項９の画像形成装置は、請求項１乃至７のいずれか１の画像形成装置において、画像形成をする記録材を収容しておく複数の収容手段と、当該複数の収容手段から前記記録材を給紙する給紙手段と、前記複数の収容手段のうち給紙される前記記録材が収容された収容手段を検知するための給紙元検知手段とを備え、給紙される記録材が収容された収容手段が別の収容手段に変更されたことを前記給紙元検知手段が検知したときに、前記読取手段により前記記録材の表面の映像及び色を読み取ることを特徴とする。
【００１５】
請求項１０記載の画像形成装置は、請求項８記載の画像形成装置において、複数の前記収容手段が設けられたことを特徴とする。
【００１６】
上記目的を達成するために、請求項１１の画像形成処理の制御方法は、画像形成装置により記録材に画像を形成する画像形成処理の制御方法であって、前記記録材の表面の映像及び色を読み取る読取ステップと、画像データ及び前記読み取った記録材の表面の色に基づいて、照射する光によって潜像担持体に潜像を形成する露光ステップと、前記読み取った記録材の表面の色に基づいて、前記潜像担持体に現像剤を付与することにより前記潜像を現像剤像として可視化する現像ステップと、記録材に前記現像剤像を転写する転写ステップと、前記現像剤像が転写された記録材を所定の定着処理温度にて加熱するとともに加圧することにより前記現像剤像を前記記録材に定着させる定着ステップと、前記読取手段が読み取った映像に対応して前記定着処理温度を設定する定着処理温度設定ステップとを有することを特徴とする画像形成処理の制御方法。
【００１７】
上記目的を達成するために、請求項１２の画像形成処理の制御プログラムは、画像形成装置により記録材に画像を形成する画像形成処理の制御プログラムであって、前記記録材の表面の映像及び色を読み取る読取ステップと、画像データ及び前記読み取った記録材の表面の色に基づいて、照射する光によって潜像担持体に潜像を形成する露光ステップと、前記読み取った記録材の表面の色に基づいて、前記潜像担持体に現像剤を付与することにより前記潜像を現像剤像として可視化する現像ステップと、記録材に前記現像剤像を転写する転写ステップと、前記現像剤像が転写された記録材を所定の定着処理温度にて加熱するとともに加圧することにより前記現像剤像を前記記録材に定着させる定着ステップと、前記読取手段が読み取った映像に対応して前記定着処理温度を設定する定着処理温度設定ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする画像形成処理の制御プログラムプログラム。
【００１８】
上記目的を達成するために、請求項１３の記録媒体は、画像形成装置により記録材に画像を形成する画像形成処理の制御プログラムが格納されたコンピュータにより読み取り可能な記録媒体であって、前記プログラムは、前記記録材の表面の映像及び色を読み取る読取ステップと、画像データ及び前記読み取った記録材の表面の色に基づいて、照射する光によって潜像担持体に潜像を形成する露光ステップと、前記読み取った記録材の表面の色に基づいて、前記潜像担持体に現像剤を付与することにより前記潜像を現像剤像として可視化する現像ステップと、記録材に前記現像剤像を転写する転写ステップと、前記現像剤像が転写された記録材を所定の定着処理温度にて加熱するとともに加圧することにより前記現像剤像を前記記録材に定着させる定着ステップと、前記読取手段が読み取った映像に対応して前記定着処理温度を設定する定着処理温度設定ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各種実施の形態にかかる画像形成装置について図面を参照しながら説明する。
【００２０】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる画像形成装置の概略構成を示す模式図である。
【００２１】
画像形成装置１０１は、画像が形成される記録紙（記録材）を収容しておく用紙カセット１０２（収容手段）、当該用紙カセット１０２から記録紙を搬出して給紙する給紙ローラ１０３（搬出手段）、記録紙を搬送する搬送ベルト１０４、この搬送ベルト１０４が掛け渡され、搬送ベルト駆動モータ（図示せず）によって回転する搬送ベルト駆動ローラ１０５、不図示の帯電器によって表面が帯電する感光ドラム１０６〜１０９（潜像担持体）、この感光ドラム１０６〜１０９の帯電した表面に光を照射して潜像を形成するための照射光学ユニット１１０〜１１３、感光ドラム１０６〜１０９の表面にトナー（現像剤）を供給することにより潜像をトナー画像（現像剤像）として可視化する現像装置１１４〜１１７、トナー画像を感光ドラム１０６〜１０９から記録紙に転写するための転写ローラ１１８〜１２１（転写手段）、記録紙に転写したトナー画像を記録紙に定着させる定着ユニット１２２（定着装置）等を有している。
【００２２】
さらに、画像形成装置１０１は、記録紙を給紙及び搬送するための給紙モータ（図示せず）と、感光ドラム１０６〜１０９及び転写ローラ１１８〜１２１を駆動するドラム／ローラ駆動モータ（図示せず）と、定着ローラを駆動する定着ローラ駆動モータ（図示せず）とを備えている。
【００２３】
また、画像形成装置１０１は、用紙カセット１０２から感光ドラム１０６までの搬送経路上に映像読取センサ１２３（読取手段）を備えている。この映像読取センサ１２３は、給紙ローラ１０３によって用紙カセット１０２から給紙され搬送される記録紙の表面に光を照射し、その反射光を集光して結像したものを受光して、記録紙の表面のある特定エリアの映像を読み取るものである。
【００２４】
上記のように構成される画像形成装置１０１は、電子写真プロセスを用いて記録紙の面上にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー画像を重ねて転写し、定着ユニット１２２を構成する定着ローラ１２２ａと加圧ローラ１１２ｂとによって記録紙を所定温度で加熱すると共に加圧することによりトナー画像を記録紙に定着させる。
【００２５】
例えば、画像形成装置１０１に接続されたホストコンピュータ（図示せず）から印刷すべきカラー画像の画像データが送られてくると、ビデオコントローラ（図示せず）がカラー画像に応じて、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色毎のビットマップデータを作成する。
【００２６】
各色の照射光学ユニット１１０〜１１３は、各感光ドラム１０６〜１０９の予め帯電された表面をビットマップデータに基づいてレーザビームによって露光走査し、潜像を形成する。これら一連の画像形成動作は搬送される記録紙上の予め決まった位置から画像を転写するために同期をとって走査制御されている。各感光ドラム１０６〜１０９の表面に形成された潜像には、現像装置１１４〜１１７によって供給される各色のトナーが静電的に吸着するので、トナー画像として可視化される。
【００２７】
次に、映像読取センサ１２３の構造について説明する。
【００２８】
図２は、図１の映像読取センサ１２３の概略構成を示す図である。
【００２９】
映像読取センサ１２３は、記録紙の表面に光を照射するためのＬＥＤ３３（光照射手段）、このＬＥＤ３３を出射した光が通過するレンズ３４（結像レンズ）、このレンズ３４を通過して記録紙の表面で反射した後のＬＥＤ光が通過するレンズ３５（結像レンズ）、このレンズ３５を通過したＬＥＤ光を受光するＣＭＯＳセンサ３６を備えている。このＣＭＯＳセンサ３６にはカラーフィルタ３７が設けられている。
【００３０】
ＬＥＤ３３は、出射する光が記録紙３２の表面を所定の入射角度で照射するように配置されている。ＬＥＤ３３からの光は、レンズ３４を透過し、記録材搬送ガイド３１の表面、或いは、記録材搬送ガイド３１の上に乗っている記録紙３２の表面に向けて照射される。
【００３１】
記録紙３２からの反射光はレンズ３５によって集光され、ＣＭＯＳセンサ３６の受光部に結像する。これによって、記録材搬送ガイド３１或いは記録紙３２の表面映像を読み取ることができる。また、受光部にはカラーフィルタ３７が設けられているので、記録材搬送ガイド３１あるいは記録紙３２の色を検出することができる。
【００３２】
図３は、図２の映像読取センサ１２３に用いるＣＭＯＳセンサ３６の模式図である。
【００３３】
ＣＭＯＳセンサ３６は９×１０ピクセルのセンサである。本実施の形態にかかる画像形成装置１０１のＣＭＯＳセンサ３６は、記録材３２の表面映像を読み取る９×９のエリアセンサ部分３８と、記録材３２の色を読み取る９×１のエリアセンサ部３９とを有し、エリアセンサ部３９は赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のフィルタから成るカラーフィルタ３７を備えている。
【００３４】
図４は、図２の映像読取センサ１２３によって読み取る記録紙の表面の映像を拡大して示す図であり、（ａ）は、記録紙３２の表面の紙繊維が比較的がさついているいわゆるラフ紙の表面映像を示し、（ｂ）は一般に使用されるいわゆる普通紙の表面映像を示し、（ｃ）は紙の繊維を十分に圧縮してあるグロス紙の表面映像を示す。
【００３５】
記録紙３２の表面は映像読取センサ１２３のＣＭＯＳセンサ３６によって読み取られ、ＣＭＯＳセンサ３６からのアナログ出力がＡ／Ｄ変換されて８ビットのピクセルデータに変換される。
【００３６】
ＣＭＯＳセンサ３６に読み込まれた記録紙の表面映像（図４の（ａ）〜（ｃ））がディジタル処理されて、図５の（ａ）〜（ｃ）に示す８×８ピクセルの映像に変換される。
【００３７】
図５は、映像読取センサ１２３によって読み取った記録紙の表面映像を８×８ピクセルにデジタル処理したときのデジタル処理映像を示す図であり、（ａ）は、記録紙が図４の（ａ）に示すラフ紙の場合を示し、（ｂ）は、記録紙が図４（ｂ）に示す普通紙の場合を示し、（ｃ）は、記録紙が図４（ｃ）に示すグロス紙の場合を示す。
【００３８】
このように、記録紙３２の種類によって、その表面映像が異なるが、これは主に記録紙表面における繊維の状態が異なることに起因する。
【００３９】
上述のように、ＣＭＯＳセンサ３６で読み込んだ記録紙の表面映像からディジタル処理した映像を得ることにより、このデジタル処理映像に基づいて記録紙表面の紙繊維の状態を判別できる。
【００４０】
次に、図６を参照しながら画像形成装置１０１に備えられた制御プロセッサ（画像処理制御手段）による画像処理の補正について説明する。
【００４１】
図６は、画像形成装置１０１における画像処理の補正制御を示すフローチャートである。
【００４２】
先ず、映像読取センサ１２３のＬＥＤ３３を点灯させ（ステップＳ６０）、レンズ３４を透過したＬＥＤ光を記録紙３２に照射する。記録紙３２の表面で反射してからレンズ３５を透過した反射光をＣＭＯＳセンサ３６が受光して記録紙３２の表面映像を読み込む（ステップＳ６１）。この表面映像の読み込みは複数回にわたって行い、記録紙３２の表面の複数箇所の映像を読み込む。
【００４３】
表面映像の読み込みが終了した後にＬＥＤ３３を消灯させ（ステップＳ６２）、その後、制御プロセッサに備えられたゲイン調整プログラム及びフィルタ演算プログラム（図示せず）によるゲイン演算及びフィルタ演算のための定数を調整する（ステップＳ６３）。このゲイン演算及びフィルタ演算は、制御プロセッサによってプログラマブルに処理される。
【００４４】
例えば、ゲイン演算は、ＣＭＯＳセンサ３６からのアナログ出力のゲインを調整することによって行う。つまり、反射光の光量が多過ぎるとき、或いは、逆に少な過ぎるときは、記録紙の表面映像がよく読み取れないことがある、即ち、表面映像に変化が有ってもそれを識別できないことがあるので、この場合にはゲインを調整する。
【００４５】
また、フィルタ演算は、ＣＭＯＳセンサ３６からのアナログ出力をＡ／Ｄ変換し８ビット、２５６階調のディジタルデータとしたときに、例えば、１／３２，１／１６，１／４等の演算によって行う。つまり、ＣＭＯＳセンサ３６からの出力のノイズ成分を除去する。
【００４６】
次に、映像比較演算を行う。この際、十分な映像情報が得られるか否かを判定し（ステップＳ６４）、十分な映像情報が得られると判定された場合には後述の映像比較演算を実行し（ステップＳ６５）、この映像比較演算の結果に基づき記録紙３２の紙種を判定する（ステップＳ６６）。判定された紙種に応じて、定着ユニット１２２による記録紙３２の加熱温度（定着処理温度）を設定する（ステップＳ６７）。
【００４７】
例えば、図４の（ａ）に示すように表面の状態がガサついた紙種の記録紙（以下、記録紙Ａ）であれば定着処理温度を高く設定し、一方、（ｃ）に示すように表面の状態が滑らかな紙種の記録紙（以下、記録紙Ｃ）の場合は定着処理温度を低く設定することによって定着ユニット１２２の温調制御を行う。
【００４８】
ここで、上記の映像比較演算の方法について説明する。
【００４９】
映像比較演算においては、記録紙表面の複数箇所の映像を読み込んだ結果から、最大濃度のピクセル（Ｄｍａｘ）と最低濃度のピクセル（Ｄｍｉｎ）を導く。これを読み込んだ映像毎に実行し平均処理をする。
【００５０】
つまり、記録紙Ａのように表面の状態がガサついている場合は、ＬＥＤ３３からの光を照射したときの表面映像に紙繊維の影が多く発生する。その結果、明るい個所と暗い個所の濃度の差が大きくなるため、Ｄｍａｘ−Ｄｍｉｎは大きくなる。
【００５１】
一方、記録紙Ｃのように表面の紙繊維が圧縮されて記録紙表面の状態が滑らかな場合は、紙繊維の影が少なく、Ｄｍａｘ−Ｄｍｉｎは小さくなる。
【００５２】
この比較によって記録紙３２の紙種を判定できる。Ｄｍａｘ−Ｄｍｉｎの値に応じた定着処理温度の設定に際しては、Ｄｍａｘ−Ｄｍｉｎの値と定着処理温度とが対応したルックアップテーブル（ｌｏｏｋ−ｕｐ　ｔａｂｌｅ：ＬＵＴ）を記憶装置に格納しておき、このＬＵＴに基づいてＤｍａｘ−Ｄｍｉｎの値に応じた定着処理温度を設定すればよい。
【００５３】
なお、上述の制御プロセッサは、ＣＭＯＳセンサ３６からの映像サンプリング処理、ゲイン及びフィルタ演算処理をリアルタイムにて処理する必要があるため、ディジタルシグナルプロセッサを用いることが望ましい。
【００５４】
ステップＳ６７によって定着処理温度を設定した後は、映像読取センサ１２３で記録紙３２の色を検出して記録紙３２の色判定を行う（ステップＳ６８）。
【００５５】
記録紙３２の色を検出するために、上述した手順で記録紙３２の表面の映像を記録するときに、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色のＡ／Ｄ変換値を検出する。つまり、カラーフィルタ３７によって赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）各色のＡ／Ｄ変換値を個別に求めることにより、記録紙３２の色を検出することができる。このようにして検出された色情報に基づいて、ビデオコントローラによる画像処理方法を変更する。
【００５６】
例えば、赤（Ｒ）のＡ／Ｄ変換値が大きい記録紙（赤味がかった記録紙）では、赤色画像の再現性が悪くなる。このような場合は、赤色画像を強調するために、ＲＧＢからＹ（イエロー）Ｍ（マゼンタ）Ｃ（シアン）の画像変換において、赤（Ｒ）を強調するような画像処理の補正を行う。本実施の形態では、赤（Ｒ）のＡ／Ｄ変換値が大きい記録紙について、赤色画像を強調することを例として説明したが、記録紙が赤味がかっている場合に赤色画像を強調するのではなく、逆に全体的に赤色画像を薄くするように画像処理の補正を行ってもよい。また、緑（Ｇ）のＡ／Ｄ変換値が大きい記録紙あるいは、青（Ｂ）のＡ／Ｄ変換値が大きい記録紙についても同様な画像処理の補正を行うことができる。
【００５７】
上記の「画像処理の補正」は、後述するステップＳ７０による画像処理の補正のことである。この画像処理補正を行うために、例えば、検出されたＲＧＢのＡ／Ｄ変換値に応じてＹＭＣの画像処理のパラメータを変更するための画像処理ＬＵＴ（ＬＵＴ：ｌｏｏｋ−ｕｐ　ｔａｂｌｅ）をあらかじめ作成しておき、ビデオコントローラ内の記憶装置にこの画像処理ＬＵＴを格納しておく。
【００５８】
画像処理ＬＵＴを参照し（ステップＳ６９）、検出した記録紙の色に応じた画像処理の補正を行う（ステップＳ７０）。
【００５９】
上述したように、本実施の形態によれば、記録紙表面の紙繊維の状態を映像で検出し、その結果から定着ユニット１２２の定着処理温度を設定する。記録紙表面ががさついた状態であれば、定着処理温度を高く設定し、記録紙表面が滑らかな状態であれば、定着処理温度を低く設定することによって常に記録紙表面の状態（粗さ）に応じた最適な定着処理温度が設定できる。
【００６０】
また、同時に記録紙の色を検出できるので、記録紙の色に応じた最適な画像処理の補正ができ、高品位なカラー画質が得られる。
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態にかかる画像形成装置について説明する。なお、画像形成装置を構成する部材は第１の実施の形態にかかる画像形成装置１０１と同一であるので説明を省略する。
【００６１】
図７は、本発明の第２の実施の形態にかかる画像形成装置おける画像処理の補正制御を示すフローチャートである。
【００６２】
本実施の形態にかかる画像形成装置では、記録紙の色の測定結果に応じて、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの現像バイアスを変えることを特徴としている。尚、紙種、紙色の判定（ステップＳ８０〜ステップＳ８８）までの制御に関しては、第１の実施の形態におけるステップＳ６０〜ステップＳ６８と同様であるので説明を省略する。ステップＳ８８までの処理によって検出された記録紙３２の色情報に基づいて、ビデオコントローラによる画像処理を行う。
【００６３】
このために、例えば、映像読取センサ１２３で読み取った記録紙３２の色のうち赤（Ｒ）のＡ／Ｄ変換値が大きい場合には、イエロー、マゼンタ、シアンの現像バイアスを赤が強調されるようなバイアスに設定する。この設定のために、検出したＲＧＢの値に応じてＹＭＣの現像バイアスをそれぞれ設定するためのルックアップテーブル（現像バイアスＬＵＴ）を画像形成装置内の記憶装置に格納しておく。
【００６４】
現像バイアスＬＵＴを参照し（ステップＳ８９）、検出した記録紙の色に応じた現像バイアスの設定を行う（ステップＳ９０）。
【００６５】
このようにすれば、記録紙の色に応じた最適な画像処理の補正ができ、高品位なカラー画像を得ることができる。
【００６６】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、画像形成装置を構成する部材は第１の実施の形態にかかる画像形成装置１０１と同一であるので説明を省略する。
【００６７】
図８は、本発明の第３の実施の形態にかかる画像形成装置における画像処理の補正制御を示すフローチャートである。
【００６８】
本実施の形態にかかる画像形成装置では、記録紙の色の測定結果に応じて、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのレーザ光量を変えることを特徴としている。尚、紙種、紙色の判定（ステップＳ１００〜ステップＳ１０８）までの制御に関しては、第１の実施形態におけるステップＳ６０〜ステップＳ６８と同様であるので説明を省略する。ステップＳ１０８までの処理によって検出された記録紙３２の色情報に基づいて、ビデオコントローラによる画像処理を行う。
【００６９】
このために、例えば、映像読取センサ１２３で読み取った記録紙３２の色のうち赤（Ｒ）のＡ／Ｄ変換値が大きい場合には、イエロー、マゼンタ、シアンの各レーザ光量を赤が強調されるようなレーザ光量に設定する。この設定のために、例えば、検出したＲＧＢのＡ／Ｄ変換値に応じてＹＭＣのレーザ光量をそれぞれ設定するためのルックアップテーブル（レーザ光量ＬＵＴ）を画像形成装置内の記憶装置に格納しておく。
【００７０】
レーザ光量ＬＵＴを参照し（ステップＳ１０９）、検出した記録紙３２の色に応じたレーザ光量の設定を行う（ステップＳ１１０）。
【００７１】
このようにすれば、記録紙３２の色に応じた最適な画像処理の補正ができ、高品位なカラー画像を得ることができる。
【００７２】
（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施の形態ににかかる画像形成装置ついて説明する。なお、画像形成装置を構成する部材は第１の実施の形態にかかる画像形成装置１０１と同一であるので説明を省略する。
【００７３】
図９は、本発明の第４の実施の形態にかかる画像形成装置おける画像処理の補正制御を示すフローチャートである。
【００７４】
本実施の形態にかかる画像形成装置では、記録紙の色の測定を用紙カセット１０２から最初に搬送される（第１枚目の）記録紙に対してのみ行うことが特徴である。
【００７５】
画像形成装置の制御手段は、画像形成装置の電源オン／オフ、用紙カセット１０２の開閉、及び用紙カセット１０２の変更を検知する用紙カセットセンサー１２４（開閉検知手段、給紙元検知手段）を備えている。ビデオコントローラからのプリント命令を受けると（ステップＳ１２０）、画像形成装置の制御手段は、そのプリント命令が電源オン後に最初に搬送される（１枚目の）記録紙に対するプリント命令か否かを判定する（ステップＳ１２１）。
【００７６】
プリント命令が電源オン後の１枚目の記録紙に対するものである場合（ステップＳ１２１でＹＥＳ）は、紙種判定（ステップＳ１２２）以降の処理を行い、プリント動作を開始する（ステップＳ１２７）。紙種判定以降の処理（ステップＳ１２３〜ステップＳ１２６）は、第１の実施の形態における処理（ステップＳ６７〜ステップＳ７０）と同様であるので説明を省略する。
【００７７】
プリント命令が電源オン後の１枚目の記録紙に対するものでない場合には、プリント命令が、用紙カセット１０２をクローズした後に最初に搬送される（１枚目の）記録紙に対するものであるか否かを判定する（ステップＳ１２８）。
【００７８】
プリント命令が、用紙カセット１０２をクローズした後の１枚目の記録紙に対するものである場合は、ステップＳ１２２以降の処理を行い、プリント動作を開始する（ステップＳ１２７）。
【００７９】
ステップＳ１２８の判定の結果、プリント命令が、用紙カセット１２０をクローズした後の１枚目の記録紙に対するものでない場合には、プリント命令が、用紙カセット１０２を変更した後に最初に搬送される（１枚目の）記録紙に対するものか否かを判定する（ステップＳ１２９）。プリント命令が、用紙カセット１０２を変更した後の１枚目の記録紙に対するものである場合には、ステップＳ１２２以降の処理（ステップＳ１２３〜ステップＳ１２６）を行いプリント動作を開始する（ステップＳ１２７）。
【００８０】
ステップＳ１２９の判定の結果、プリント命令が用紙カセットを変更した後の１枚目の記録紙に対するものでない場合は、直ちにプリント動作を行う（ステップＳ１２７）。
【００８１】
このようにして、同一の用紙カセットから同一種類の記録紙を搬出してプリントを行う際に、一枚毎に記録材の表面映像および色を検出する必要が無いので、スループットが向上する。
【００８２】
尚、上述した各種実施の形態を実現する、画像処理の補正制御方法を記憶した任意の記憶媒体が、上述した画像形成装置に上記画像処理の補正制御方法を実行するプログラムを供給し、画像形成装置の不図示のＣＰＵ又は不図示のＭＰＵのいずれか１つが上記プログラムを実行してもよい。上記プログラムを供給する記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、若くはＲＯＭなどがある。
【００８３】
また、画像形成装置のＣＰＵ又はＭＰＵのいずれか１つの代わりに、これらと同様の動作をする不図示の回路が上述した実施の形態を実現してもよい。
【００８４】
また、記憶媒体が供給する上記プログラムは、画像形成装置に挿入された不図示の機能拡張ボードや画像形成装置に接続された不図示の機能拡張ユニットに備わる不図示のメモリに書き込まれた後、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる不図示のＣＰＵ等が上記プログラムの一部または全部を実行してもよい。
【００８５】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、請求項１記載の画像形成装置、請求項１１記載の画像形成処理の制御方法、請求項１２記載の画像形成処理の制御プログラム、及び請求項１３記載の記録媒体によれば、読取手段によって記録材の表面の映像及び色を読み取ることができ、この読み取った記録材の表面の映像及び色に基づいて露光手段及び現像装置を制御することにより、記録材の表面の状態及び色に応じた画像処理を施すことができるので、記録材の色にかかわらず、良好なカラー画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる画像形成装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】図１の映像読取センサ１２３の概略構成を示す図である。
【図３】図２の映像読取センサ１２３に用いるＣＭＯＳセンサ３６の模式図である。
【図４】図２の映像読取センサ１２３によって読み取る記録紙の表面の映像を拡大して示す図であり、（ａ）は、記録紙３２の表面の紙繊維が比較的がさついているいわゆるラフ紙の表面映像を示し、（ｂ）は一般に使用されるいわゆる普通紙の表面映像を示し、（ｃ）は紙の繊維を十分に圧縮してあるグロス紙の表面映像を示す。
【図５】図５は、映像読取センサ１２３によって読み取った記録紙の表面映像を８×８ピクセルにデジタル処理したときのデジタル処理映像を示す図であり、（ａ）は、記録紙が図４の（ａ）に示すラフ紙の場合を示し、（ｂ）は、記録紙が図４（ｂ）に示す普通紙の場合を示し、（ｃ）は、記録紙が図４（ｃ）に示すグロス紙の場合を示す。
【図６】画像形成装置１０１における画像処理の補正制御を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態にかかる画像形成装置おける画像処理の補正制御を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施の形態にかかる画像形成装置における画像処理の補正制御を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第４の実施の形態にかかる画像形成装置おける画像処理の補正制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
３２　記録紙（記録材）
３３　ＬＥＤ（照射手段）
３４，３５　レンズ（結像レンズ）
３６　ＣＭＯＳセンサ（読取手段）
１０１　画像形成装置
１０２　用紙カセット
１０３　給紙ローラ
１０６　感光ドラム（潜像担持体）
１１８，１１９，１２０，１２１　転写ローラ（転写手段）
１２２　定着ユニット（定着装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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