(57)【要約】【課題】特別な駆動源、および、チェーン・スプロケットのような複雑な機構を必要とせず、簡単な構造によって昇降させることができるフェンスの提供。【解決手段】第二油圧シリンダ６によって昇降駆動される車両搭載用のパレットユニット２、３、４がピット５１内に収容された駐車装置１に配設される昇降フェンスであって、ピット５１上の車両乗り入れ階Ｇとピット５１内との間を昇降するフェンス１０と、フェンス１０に連結された昇降駆動用の第一油圧シリンダ１１とを備えており、第一油圧シリンダ１１が、上記第二油圧シリンダ６に接続された油圧ユニット２１によって作動されるように構成され、第一油圧シリンダ１１が第一電磁油切換弁８を備え、この第一電磁切換弁８が、上記油圧ユニット２１と第一油圧シリンダ１１との間の作動油の流れを許容する許容モードＡと、作動油の流れを閉止する規制モードＢとに切換可能に構成されている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第二油圧シリンダによって昇降駆動される車両搭載用のパレットがピット内に収容されたピット多段式駐車装置に配設される昇降フェンスであって、
ピット上の車両乗り入れ階とピット内との間を昇降するフェンスと、
該フェンスに連結されたフェンスを昇降駆動するための第一油圧シリンダとを備えており、
該第一油圧シリンダが、上記第二油圧シリンダに接続された油圧源によって作動されるように構成されてなるピット多段式駐車装置の昇降フェンス。
【請求項２】
上記第一油圧シリンダが第一作動油切換弁を備えており、
該第一作動油切換弁が、上記油圧源と第一油圧シリンダとの間の作動油の流れを許容する許容モードと、該作動油の流れを閉止する規制モードとに切換可能に構成されてなる請求項１記載のピット多段式駐車装置の昇降フェンス。
【請求項３】
上記油圧源が、オイルタンクと、該オイルタンクの作動油を所定圧の圧油に昇圧する油圧ポンプとを有し、圧油を上記第一作動油切換弁に送給すると共に、第一作動油切換弁から戻される作動油をオイルタンクに戻すように構成されてなる請求項１記載のピット多段式駐車装置の昇降フェンス。
【請求項４】
ピット内に昇降可能に収容された車両搭載用のパレットと、
請求項１または２記載の昇降フェンスと、
上記ピット内に配置された、上記パレットを昇降支持する第二油圧シリンダと、
上記第一油圧シリンダおよび第二油圧シリンダに圧油を供給するとともに両油圧シリンダから戻される作動油を収容する油圧源とを備えてなるピット多段式駐車装置。
【請求項５】
上記第二油圧シリンダが第二作動油切換弁を備えており、
該第二作動油切換弁が、上記油圧源と第二油圧シリンダとの間の作動油の流れを許容する許容モードと、該作動油の流れを閉止する規制モードとに切換可能に構成されてなる請求項４記載のピット多段式駐車装置。
【請求項６】
上記油圧源が、オイルタンクと、該オイルタンクの作動油を所定圧の圧油に昇圧する油圧ポンプとを有し、圧油を上記第一および第二の作動油切換弁に送給すると共に、該第一および第二の作動油切換弁から戻される作動油をオイルタンクに戻すように構成されてなる請求項５記載のピット多段式駐車装置。
【請求項７】
上記第二の作動油切換弁が、上記ピットの上端よりも上方位置に配設されてなる請求項５記載のピット多段式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術の分野】
本発明はピット多段式駐車装置およびその昇降フェンスに関する。さらに詳しくは、ピット内に複数段に配置される車両搭載用のパレットが一体で昇降させられるピット多段式駐車装置、および、この駐車装置に装備され、ピット上の車両乗り入れ階とピット内との間を昇降させられる昇降フェンスに関するものものである。
【０００２】
【従来の技術】
パレットを昇降させる機械式駐車装置のうち、ピットを掘ってその中に形成されるピット多段式駐車装置では、一般的に複数段のパレットが上下に離間した状態で相互に固定されている。この複数段のパレットを一体的に構成したものをパレットユニットという。このパレットユニットを昇降させるために昇降装置が備えられている。
【０００３】
従来、このような駐車装置には、入出庫作業を行わないときには安全等の目的で駐車装置内への人の無用な進入を防止するため、車両の乗り入れレベルにフェンスが設けられている。このフェンスは入出庫作業を行うときには除去しなければならないので、車両乗り入れレベルとピット内との間を昇降し得るように構成されているものがある（たとえば、特許文献１、特許文献２および特許文献３を参照）。これらは全て、チェーンやワイヤを駆動スプロケットによって引き操作するものである。したがって、狭いピット内にチェーン・スプロケット機構が張り巡らされており、かなり複雑な構成となっている。
【０００４】
一方、パレットユニットを昇降させるために昇降装置として、上記昇降式のフェンスと同様なチェーン・スプロケット機構を用いるものがある。また、本願の出願人によって提案された油圧昇降装置を用いたものもある（たとえば、特許文献４および特許文献５参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−４２３９３号公報
【特許文献２】
特開平１０−１６９２２８号公報
【特許文献３】
特開２０００−２４８７６７号公報
【特許文献４】
特開２００２−１４７０４６号公報
【特許文献５】
特開２００２−３２１８９３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、フェンスのためのみの特別な駆動源を要することなく、また、チェーン・スプロケット機構のような複雑な機構を用いることなく、簡単な構造によって昇降させうる昇降フェンスを提供すること、および、この昇降フェンスが装備されたピット多段式駐車装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の昇降フェンスは、第二油圧シリンダによって昇降駆動される車両搭載用のパレットがピット内に収容されたピット多段式駐車装置に配設される昇降フェンスであって、ピット上の車両乗り入れ階とピット内との間を昇降するフェンスと、このフェンスに連結されたフェンスを昇降駆動するための第一油圧シリンダとを備えており、この第一油圧シリンダが、上記第二油圧シリンダに接続された油圧源によって作動されるように構成されている。
【０００８】
かかる構成により、フェンスの昇降はパレットを昇降させるための油圧源を用いるので、フェンスのためのみに特別な駆動源を要することなく、チェーン・スプロケット機構のような複雑な機構を用いることなく、簡単な構造によってフェンスを昇降させることができる。
【０００９】
上記第一油圧シリンダに第一作動油切換弁を備え、この第一作動油切換弁を、上記油圧源と第一油圧シリンダとの間の作動油の流れを許容する許容モードと、この作動油の流れを閉止する規制モードとに切換可能に構成することができる。
【００１０】
こうすることにより、第一作動油切換弁を許容モードに切り換えると、油圧源から供給される圧油が第一油圧シリンダ内に送給され、フェンスが上昇する。フェンスが所定の上昇位置まで上昇したときに切換弁を規制モードに切り換えることにより、第一油圧シリンダからの作動油の流出が規制され、フェンスは当該上昇位置で保持される。一方、フェンスが上昇位置にあるときに、切換弁を許容モードに切り換えると、フェンスの自重により第一油圧シリンダ内の作動油が排出され、フェンスはピット内に下降する。
【００１１】
上記油圧源に、オイルタンクと、このオイルタンクの作動油を所定圧の圧油に昇圧する油圧ポンプとを備え、圧油を上記第一作動油切換弁に送給するとともに、第一作動油切換弁から戻される作動油をオイルタンクに戻すように構成することができる。
【００１２】
本発明のピット多段式駐車装置は、ピット内に昇降可能に収容された車両搭載用のパレットと、前述したうちのいずれか一の昇降フェンスと、上記ピット内に配置された、上記パレットを昇降支持する第二油圧シリンダと、上記第一油圧シリンダおよび第二油圧シリンダに圧油を供給するとともに両油圧シリンダから戻される作動油を収容する油圧源とを備えている。
【００１３】
かかる構成により、フェンスの昇降はパレットを昇降させるための油圧源を用いるので、フェンスのためのみに特別な駆動源を要することなく、チェーン・スプロケット機構のような複雑な機構を用いることなく、簡単な構造によってフェンスを昇降させることができる。
【００１４】
上記第二油圧シリンダに第二作動油切換弁を備え、この第二作動油切換弁を、上記油圧源と第二油圧シリンダとの間の作動油の流れを許容する許容モードと、この作動油の流れを閉止する規制モードとに切換可能に構成することができる。
【００１５】
こうすることにより、第二作動油切換弁を許容モードに切り換えると、油圧源から供給される圧油が第二油圧シリンダ内に送給され、パレットが上昇する。パレットが所定の上昇位置まで上昇したときに切換弁を規制モードに切り換えることにより、第二油圧シリンダからの作動油の流出が規制され、パレットは当該上昇位置で保持される。一方、パレットが上昇位置にあるときに、切換弁を許容モードに切り換えると、パレットの自重により第二油圧シリンダ内の作動油が排出され、パレットは下降する。
【００１６】
上記油圧源に、オイルタンクと、このオイルタンクの作動油を所定圧の圧油に昇圧する油圧ポンプとを備え、この油圧源を、上記第一および第二の作動油切換弁に圧油を送給すると共にこの第一および第二の作動油切換弁から戻される作動油をオイルタンクに戻すように構成することができる。
【００１７】
上記第二の作動油切換弁を上記ピットの上端よりも上方位置に配設するのが好ましい。このようにすれば、ピット内に水等が充満した場合であっても、第二作動油切換弁が水没することがなく、パレットの昇降機能を損なうことが防止される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態に係るピット多段式駐車装置（以下、単に駐車装置という。）の構成を示す正面図であり、図２はその側面図である。図３は図１の駐車装置におけるパレットおよびフェンスの昇降機構を油圧系統図として示したものである。
【００２０】
図示の駐車設備１はピット５１内に上中下三段のパレット２ａ、３ａ、４ａ、２ｂ、３ｂ、４ｂ、２ｃ、３ｃ、４ｃを備えた三列のパレットユニット２、３、４が配設されたものである。パレットはとくに三段に限定されることはなく、一段若しくは二段であってもよく、または四段以上であってもよい。また、パレットユニット２、３、４は三列に限らず、一列または二列であってもよく、四列以上であってもよい。各パレットユニット２、３、４はピット５１内とピット上とを昇降しうるように構成されている。各パレットユニット２、３、４については、全て同様の構成を有しているため、向かって左端のパレットユニット（左端ユニットともいう）２を代表させて説明する。パレットユニット２の各パレット２ａ、２ｂ、２ｃは支柱５によって相互に上下間隔をおいて固定されている。図１では左端ユニット２が最上の上昇位置（以下、上段位置という）にあり、他のパレットユニット３、４が下降位置にある状態を示している。図中の矢印Ｆは乗り入れる車両Ｍの進入方向（バックで進入）を示す。
【００２１】
また、乗り入れレベルＧにおける車両Ｍ進入側には、全パレットユニット２、３、４の幅方向をカバーするように、車両Ｍや人等の無用の進入を禁止するためのフェンス１０が配設されている。このフェンス１０は後述するように、車両Ｍ等の進入を禁止する禁止位置（乗り入れレベルＧに上昇した位置）と、車両Ｍ等の進入の障害にならない進入を許容する退避位置（ピット５１内に下降した位置）との間を昇降可能に構成されている。
【００２２】
パレットユニット２の左右両側辺にはパレットユニット２を昇降させるための油圧シリンダ（第二油圧シリンダ）６が配設されている。シリンダ本体（外筒ともいう）６ｂの基端がピット５１内の床に固定され、シリンダロッド６ａの先端が上段パレット２ａを下から支持するように連結されている。また、上記とは逆さにして、シリンダロッド６ａの先端を床面に固定し、外筒６ｂの基端によって上段パレット２ａを支持させてもよい。この油圧シリンダ６のロッド６ａの伸縮によってパレットユニットは上段位置、中段位置、およびピット内に格納される下降位置の三段階に昇降させられる。
【００２３】
このように、本実施形態では上昇位置として上段位置および中段位置の二段階が存在している。上段位置では下段パレット２ｃが地上レベル（乗り入れレベル）Ｇに位置して車両Ｍの出入がなされる。中段位置では中段パレット２ｂが乗り入れレベルＧに位置し、下降位置では上段パレット２ａが乗り入れレベルＧに位置することになる。他のパレットユニット３、４も同様の構成である。
【００２４】
フェンス１０の左右両端にもフェンス１０を昇降させるための油圧シリンダ（第一油圧シリンダ）１１が配設されている。シリンダ本体（外筒ともいう）１１ｂがピット５１内の側壁等、所定位置に固定され、シリンダロッド１１ａの先端がフェンス１０にこれを下から支持するように連結されている。この油圧シリンダ１１のロッド１１ａの伸縮によってフェンス１０は上記禁止位置と退避位置との間を昇降させられる。なお、上記とは逆さにして、シリンダロッド１１ａの先端をピット内に固定し、外筒１１ｂの基端によってフェンス１０を支持させてもよい。
【００２５】
いずれの油圧シリンダ６、１１も、上記のようにシリンダロッドと外筒とを逆さにして設置する場合には、後述する電磁切換弁７、８を油圧シリンダ６、１１の上端寄り（シリンダロッドが進出する側と反対側）に取り付けるのがよい。電磁切換弁７、８の位置がピットの上部となるからである。
【００２６】
また、フェンス用の油圧シリンダ８については、ピットの上方（ピットの外）に支持柱等を設置し、これに取り付けることもできる。この場合、油圧シリンダ８の下端にフェンスを接続することになる。
【００２７】
全パレットユニットの油圧シリンダ６およびフェンスの油圧シリンダ１１を作動させるために一台の油圧ユニット（油圧源）２１がピット５１内の床面に設置されている。油圧ユニット２１はパレットユニットの昇降の障害にならないようにパレットユニット２、３同士の間に設置されている。このように油圧ユニット２１をピット５１内に配置するためには、ピット５１が冠水したときにも油圧ユニットが健全であるのが望ましい。そのためには本出願人が特開２００２−１０６１９９号公報において提案している油圧ユニットを用いるのが好ましい。もちろん、本発明では油圧ユニットをピット上（乗り入れレベルＧ）に配置してもよい。
【００２８】
図３に示すように、一台の油圧ユニット２１から全油圧シリンダ６、１１に作動油が送られる。しかし、各パレットユニット２、３、４を独立して昇降させることができるようにパレットユニットの全油圧シリンダ６には同一機能の電磁切換弁（第二作動油切換弁）７がそれぞれ配設されている。また、フェンス１０の油圧シリンダ１１にも、フェンス１０をパレットユニットとは独立して昇降させることができるように、上記電磁切換弁７と同一機能の電磁切換弁（第一作動油切換弁）８が配設されている。上記油圧ユニット２１と各電磁切換弁７、８とはそれぞれ油圧ホース９によって接続されているが、油圧ホースに代えて鋼管を用いることもできる。
【００２９】
油圧シリンダ６、１１は、いわゆるピストンレスタイプのものであって、シリンダチューブ内への作動油の流入／流出は、単一の作動油ポート１２を介して行われる。ここで、ピストンレスタイプとは、シリンダ内のチューブ側とロッド側とが連通しているタイプのことをいう。各電磁切換弁７、８は第一ポート１３および第二ポート１４を有し、Ａモード（規制モード）とＢモード（許容モード）とに切り換えることができる。本実施形態では、第二ポート１４が油圧シリンダの作動油ポート１２と一致するように、電磁切換弁７、８が油圧シリンダに直接接続されているが、第一ポート１３と作動油ポート１２とが一致するように接続することもできる。図３に示すように作動油ポート１２は油圧シリンダ６、１１の上端寄りに設けられている。したがって、電磁切換弁７、８も油圧シリンダ６、１１の上端寄りに取り付けられることになる。
【００３０】
電磁切換弁７、８のモードの切り換えについて詳しく説明すると、図に示すモード（Ａモード）では、第一ポート１３と第二ポート１４との間で作動油の流れが規制されるようになっている。また、ＡモードからＢモードに切り換わると、第一ポート１３と第二ポート１４との間で作動油の流れが許容されるようになっている。つまり、Ａモードでは油圧シリンダ６、１１への作動油の流入／流出は規制され、Ｂモードにおいて作動油の流入／流出が許容される。そして、ＡモードおよびＢモードの切り換えは、電磁切換弁７、８に内装されたスプール（図示せず）をソレノイドによる電磁力で駆動することにより行われる。
【００３１】
なお、Ａモードにおいて作動油の流れを規制するために、本実施形態では、一対のチェック弁を対向配置しているが、これに代えて、第一ポート１３および第二ポート１４を完全に遮断する配管構成にすることもできる。
【００３２】
したがって、各電磁切換弁７、８がＡモードとなったときは、それぞれ油圧シリンダ６、１１への作動油の流入／流出が規制され、Ｂモードにおいて作動油の流入／流出が許容される。また、作動油ポート１２が油圧シリンダ６、１１の上端寄りに設けられているので、作動油ポート１２に直接接続される各電磁切換弁７、８もピット５１の上部に配置されることになる。したがって、仮にピット５１内が浸水した場合であっても、電磁切換弁７、８の損傷を免れることができる。また、油圧シリンダ６、１１内のエア抜きが容易になり、その結果、別途エア抜き用のバルブを設ける必要がない。
【００３３】
なお、本実施形態では、電磁切換弁７、８を採用しているが、これを手動式の切換弁とすることもできる。
【００３４】
油圧ユニット２１は、オイルタンク２２と、油圧ポンプ２３と、油圧ポンプ２３に接続された主油圧ライン２４と、主油圧ライン２４から分岐してオイルタンク２２に接続されたタンクライン２５と、安全弁としてのリリーフ弁２６とを備えている。
【００３５】
この油圧ユニット２１における上記主油圧ライン２４の一端部は油圧源ポート２７として構成されている。この油圧源ポート２７を通って油圧シリンダ６、１１側へ圧油が供給され、また、油圧シリンダ６、１１側から作動油が戻される。また、主油圧ライン２４の他端部は油圧ポンプ２３の吐出ポート２８と接続されている。
【００３６】
油圧ポンプ２３は、モータ２９により駆動されるものであり、オイルタンク２２から作動油を吸い上げて所定圧力の圧油として吐出ポート２８から吐出する。なお、油圧ポンプ２３にはストレーナ３０が設けられており、ゴミ等の吸い込みを防止している。
【００３７】
主油圧ライン２４は、チェック弁３１を備えており、油圧ポンプ２３の吐出ポート２８から油圧源ポート２７への作動油の流れのみを許容するようになっている。
【００３８】
タンクライン２５には、絞り弁３２、電磁切換弁３３（第二の電磁切換弁）およびストレーナ３４が直列に配置されている。絞り弁３２は、可変式のものを採用している。また、この電磁切換弁３３は、上述した電磁切換弁７、８と同様の構成であり、ＡモードまたはＢモード（図に示すモード）に切り換えることができる。したがって、電磁切換弁３３がＡモードの場合は、タンクライン２５内の作動油の流れが規制され、Ｂモードに切り換わった場合は、タンクライン２５内の作動油の流れが許容される。なお、電磁切換弁３３に代えて、手動式の切換弁を採用することもできる。
【００３９】
つぎに、駐車装置１の動作を説明する。まず、駐車装置１において車両の入出庫が完了した後、フェンス１０をピット５１内の退避位置から乗り入れレベルＧの禁止位置に上昇させる場合にはつぎのようにする。
【００４０】
油圧ユニット２１のモータ２９を作動させて油圧ポンプ２３を駆動する。これにより、油圧ポンプ２３から圧油が吐出され、この圧油がチェック弁３１を開き、主油圧ライン２４を通って油圧源ポート２７から流出される。この圧油は、全ての電磁切換弁７、８の第一ポート１３に供給される。このとき、電磁切換弁３３はＡモードに設定されているので、タンクライン２５の作動油の流れは規制されている。
【００４１】
ついで、フェンス１０用の電磁切換弁８のみをＢモードに切り換えると、上記圧油が各電磁切換弁８の第一ポート１３および第二ポート１４間を流れてフェンス用の油圧シリンダ１１内にのみ送給され、シリンダロッド１１ａが伸長する。これにより、フェンス１０が禁止位置まで上昇する。この状態となったときに、モータ２９を停止させて圧油の供給を止める。同時に、電磁切換弁８をＡモードに切り換えることにより、油圧シリンダ１１からの作動油の流出が規制され、フェンス１０は上記禁止位置で保持される。パレットユニット２、３、４の油圧シリンダ６の電磁切換弁７はＡモードのままであるから、この油圧シリンダ６は作動せず、パレットユニット２、３、４は動かない。
【００４２】
ここで、Ａモードにある両電磁切換弁８の第二ポート１４が直接に油圧シリンダ１１の作動油ポート１２に接続されているから、油圧シリンダ１１からの作動油の流出をそれぞれ確実に防止することができる。その結果、フェンス１０は、禁止位置において傾いたりすることなく、安定して保持される。なお、フェンス１０の禁止位置にリミットスイッチ（図示せず）を配設しておき、フェンス１０がこのリミットスイッチを作動させることによって上記モータ２９の停止および電磁切換弁８のＡモードへの切り換えを行ってもよい。
【００４３】
つぎに、入出庫時にフェンス１０を禁止位置からピット５１内の退避位置に戻す場合には以下のごとくする。まず、電磁切換弁８をＢモードに切り換える。このとき、フェンス１０の自重により油圧シリンダ１１内に背圧が発生している。したがって、この背圧により油圧シリンダ１１内の作動油が電磁切換弁８を通過して排出される。この排出された作動油は、油圧源ポート２７から主油圧ライン２４に送給されるが、主油圧ライン２４にはチェック弁３１が配置されているから、そのままタンクライン２５へ流れる。
【００４４】
このとき、電磁切換弁３３をＢモードに切り換えることにより、当該作動油はそのままオイルタンク２２に戻される。ただし、タンクライン２５には絞り弁３２が配置されているから、タンクライン２５を通過する作動油は、絞り弁３２により流路が絞られてゆっくりとオイルタンク２２に送給される。すなわち、フェンス１０を徐々に下降させることができる。なお、絞り弁３２は可変式のものであるから、これを調整することによりフェンス１０の下降速度を調整することができる。もっとも、この絞り弁３２は可変式のものに限らず、固定式のものを採用してもよい。
【００４５】
以上の説明では、フェンスの昇降機構の動作を明確にするために、シリンダー１１の電磁切換弁８および油圧ユニット２１の電磁切換弁３３を別々に操作するように説明したが、これらの電磁切換弁８、３３をつぎのように連動させて操作することができる。
【００４６】
すなわち、フェンス１０を上昇させる場合には、電磁切換弁３３をＡモードに設定し、且つモータ２９の作動と同時に電磁切換弁８をＢモードに切り換える。これにより、上述したようにフェンス１０が上昇する。そして、フェンス１０を下降させる場合には、各電磁切換弁８、３３を一斉にＢモードに設定する。これにより、上述したように作動油がゆっくりとオイルタンク２２に戻され、フェンス１０が下降する。
【００４７】
以上の油圧シリンダ１１および油圧ユニット２１の動作は後述する運転操作盤１６の操作によってなされる。
【００４８】
パレットユニット２、３、４の昇降動作も上記フェンスの昇降とほぼ同じである。まず、パレットユニット２、３、４が全てピット５１内に位置しているときに、任意のパレットユニット（たとえば図１の左端のユニット）２を上昇させる場合にはつぎのようにする。
【００４９】
油圧ユニット２１のモータ２９を作動させて油圧ポンプ２３を駆動する。これにより、油圧ポンプ２３からの圧油がチェック弁３１を開き、主油圧ライン２４を通って油圧源ポート２７から流出する。この圧油は全ての電磁切換弁７、８の第一ポート１３に供給される。このとき、電磁切換弁３３はＡモードに設定されており、タンクライン２５の作動油の流れが規制されている。
【００５０】
ついで、左端ユニット２の電磁切換弁７のみをＢモードに切り換えると、圧油が左端ユニット２の油圧シリンダ６内にのみ送給され、左端ユニット２が所定の上昇位置まで上昇する。この状態となったときに、モータ２９を停止させて圧油の供給を止める。同時に当該電磁切換弁７をＡモードに切り換えることにより、当該油圧シリンダ６からの作動油の流出が規制され、左端ユニット２は当該上昇位置で保持される。
【００５１】
ここで、当該電磁切換弁７の第二ポート１４が直接に油圧シリンダ６の作動油ポート１２に接続されているから、油圧シリンダ６からの作動油の流出をそれぞれ確実に防止することができる。その結果、左端ユニット２は、上昇位置において傾いたりすることなく、安定して保持される。しかも、作動油の流出に起因したパレットユニット２の落下を防止するための装置を別途設ける必要もない。なお、フェンス１０および他のパレットユニット３、４の油圧シリンダ６、１１の電磁切換弁７、８はＡモードのままであるから、これらの油圧シリンダ６、１１は作動せず、フェンス１０と他のパレットユニット３、４は動かない。
【００５２】
パレットユニット２を上段位置および中段位置のそれぞれに停止させるには、各位置にリミットスイッチ（図示せず）を配設しておき、パレットの所定部位がこのリミットスイッチを作動させることによって上記電磁切換弁７のＡモードへの切り換えを行うようにすればよい。いずれのリミットスイッチを作動可能にさせるかは、後述する運転操作盤１６の操作による。
【００５３】
所定のパレットユニット（たとえば上記左端ユニット２）を上昇位置からピット５１内に戻すのは、前述したフェンス１０をピット内の退避位置に下降させるのと同様の動作である。
【００５４】
すなわち、当該ユニット２用の電磁切換弁７をＢモードに切り換える。こうすると、パレットユニット２の自重により油圧シリンダ６内の作動油が電磁切換弁７を通過して排出され、主油圧ライン２４から絞り弁３２を通過してタンクライン２５へ流れる。電磁切換弁３３をＢモードに切り換えることにより、当該作動油はそのままオイルタンク２２に戻される。このとき、タンクライン２５に配設されている絞り弁３２により作動油の排出速度が制限されてパレットユニット２が徐々に下降する。前述のとおり、この絞り弁３２を調整することによりパレットユニット２の下降速度を調整することができる。
【００５５】
なお、シリンダーの電磁切換弁７および油圧ユニットの電磁切換弁３３を次のように連動させて操作することができる。すなわち、パレットユニット２を上昇させる場合には、電磁切換弁３３をＡモードに設定し、且つモータ２９の作動と同時に電磁切換弁７をＢモードに切り換える。これにより、前述したようにパレットユニット２が上昇する。そして、パレットユニット２を下降させる場合には、各電磁切換弁７、３３を一斉にＢモードに設定する。これにより、前述したように作動油がゆっくりとオイルタンク２２に戻され、パレットユニット２が下降する。
【００５６】
以上の油圧シリンダ６および油圧ユニット２１の動作は後述する運転操作盤１６の操作によってなされる。
【００５７】
また、本実施形態では、電磁切換弁７をピット５１の上部に配置するようにしたが、さらに、ピット５１の上端よりも上方位置（すなわち、車両乗入レベルＧよりも上方）に配設するようにすることもできる。このようにするためには、油圧シリンダ６の長さを長くすればよい。このようにすれば、ピット５１内に水等が充満した場合であっても、電磁切換弁７が水没することがなく、きわめて水害に強いものとなる。加えて、本実施形態では電磁切換弁７、８、３３を採用していることから、これらの切り換えを遠隔操作等により容易に行うことができるという利点がある。
【００５８】
図１に示すように、駐車装置１の入出庫口の両側にはフェンス１０の昇降を案内するガイドポール１５が立設されている。また、車両の運転者が操作しやすいように、向かって左側のガイドポール１５には駐車装置１の運転操作盤１６が設置されている。
【００５９】
図４に示すように、この運転操作盤１６は、駐車装置１の運転開始のために電源をオンオフするための主電源スイッチ１６ａ、運転中に停止させるための非常停止ボタン１６ｂ、三列のパレットユニット２、３、４のうちの一つを選択するための選択スイッチ１６ｃ、下段のパレットを乗り入れレベルに呼び出すための下段上昇ボタン１６ｄ、中段のパレットを乗り入れレベルに呼び出すための中段上昇ボタン１６ｅ、パレットユニットを下降位置に下降させるための格納ボタン１６ｆ、フェンスを下降させて入出庫口を開放させるための開ボタン１６ｇ、フェンスを上昇させて入出庫口を閉止させるための閉ボタン１６ｈ、および、隣接するパレットユニット同士が同時に並行して昇降することを防止するためのインターロックスイッチ１６ｊが配設されている。
【００６０】
この操作盤１６を操作することによってフェンスの開閉およびパレットの呼び出しを行う。その手順の一例が図５のフローチャートに示されている。（１）まず、主電源スイッチ１６ａをオンにする。（２）上段パレットを呼び出すときにはパレットユニットを昇降させる必要がないので、（３）そのままフェンス開ボタン１６ｇを押す。（４）フェンスが下降してその開位置（退避位置）で停止する。（５）車両を入庫または出庫する。（６）フェンス閉ボタン１６ｈを押す。（７）フェンスが上昇してその閉位置（禁止位置）で停止する。（８）主電源スイッチ１６ａをオフにする。
【００６１】
（９）中段パレットを呼び出すときには、（１０）まず選択スイッチ１６ｃによって三列のパレットユニットのうちの一つを選択する。（１１）中段パレットを呼び出すために中段上昇ボタンを押す。（１２）中段パレットが乗り入れレベルまで上昇して停止する。（１３）フェンス開ボタン１６ｇを押す。（１４）フェンスが下降してその開位置（退避位置）で停止する。（１５）車両を入庫または出庫する。（１６）フェンス閉ボタン１６ｈを押す。（１７）フェンスが上昇してその閉位置（禁止位置）で停止する。（１８）パレットユニット（中段パレット）が下降して下降位置（格納位置）で停止する。（８）主電源スイッチ１６ａをオフにする。
【００６２】
（１９）下段パレットを呼び出すときには、（２０）まず選択スイッチ１６ｃによって三列のパレットユニットのうちの一つを選択する。（２１）下段パレットを呼び出すために下段上昇ボタンを押す。（２２）下段パレットが乗り入れレベルまで上昇して停止する。（１３）フェンス開ボタン１６ｇを押す。（１４）フェンスが下降してその開位置（退避位置）で停止する。（１５）車両を入庫または出庫する。（１６）フェンス閉ボタン１６ｈを押す。（１７）フェンスが上昇してその閉位置（禁止位置）で停止する。（１８）パレットユニット（下段パレット）が下降して下降位置（格納位置）で停止する。（８）主電源スイッチ１６ａをオフにする。
【００６３】
前述のパレットユニット用の電磁切換弁７が、上記運転操作盤１６の選択スイッチ１６ｃ、並びに、上昇および格納ボタン１６ｄ、１６ｅ、１６ｆに接続されている。また、フェンス用の電磁切換弁８がフェンスの開閉ボタン１６ｇ、１６ｈに接続されている。前述の油圧ユニット２１のモータ２９および電磁切換弁３３が、上昇および格納ボタン１６ｄ、１６ｅ、１６ｆ、並びに、フェンスの開閉ボタン１６ｇ、１６ｈに接続されている。
【００６４】
したがって、運転操作盤１６によってフェンス１０の開閉およびパレットの呼び出し操作を容易に行うことができる。
【００６５】
フェンス１０の開閉にはパレットユニット２、３、４の昇降のための油圧ユニットを用いるため、既存の駐車装置にも容易に昇降フェンスを設置することができる。
【００６６】
【発明の効果】
本願発明によれば、進入禁止フェンスのためのみの特別な駆動源を要することなく、また、チェーン・スプロケット機構のような複雑な機構を用いることなく、簡単な構造によってフェンスを昇降させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るピット多段式駐車装置の構成を示す正面図である。
【図２】図１のピット多段式駐車装置の側面図である。
【図３】図１の駐車装置におけるパレットおよびフェンスの昇降機構を油圧系統図として示したものである。
【図４】図１の駐車装置における運転操作盤の一例を示す正面図である。
【図５】図１の駐車装置の運転操作手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１・・・駐車装置
２、３、４・・・パレットユニット
５・・・支柱
６・・・油圧シリンダ
７・・・電磁切換弁
８・・・電磁切換弁
９・・・油圧ホース
１０・・フェンス
１１・・油圧シリンダ
１２・・作動油ポート
１３・・第一ポート
１４・・第二ポート
１５・・ガイドポール
１６・・運転操作盤
２１・・油圧ユニット
２２・・オイルタンク
２３・・油圧ポンプ
２４・・主油圧ライン
２５・・タンクライン
２６・・リリーフ弁
２７・・油圧源ポート
２８・・吐出ポート
２９・・モータ
３０・・ストレーナ
３１・・チェック弁
３２・・絞り弁
３３・・電磁切換弁
３４・・ストレーナ
５１・・ピット
Ｇ・・・乗り入れレベル
Ｍ・・・車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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