(57)【要約】【課題】植え付け後の甘藷苗等のつる苗の上方のマルチフィルムＭを確実にスムーズに破り、苗植え付け体４が容易に土中から引き抜けるようにした苗移植機を提供すること。【解決手段】苗植付け体４は、その先端の作用部４ａがつる苗を挟持したまま圃場の土中に侵入し、機体進行方向前側から後側に向って土中を移動して所定箇所で土中につる苗を開放して、機体進行方向後側から前斜め上方に向かって上昇して土中を抜け出るように移動し、かつ、作用部４ａを支持する支持部４ｂは作用部４ａより機体の進行方向に幅が大きい湾曲部を形成し、作用部４ａが土中に進入しているときに、マルチフィルムＭに支持部４ｂの湾曲部に当たらないのでマルチフィルムＭが余分に大きく破られることはない。また作用部４ａの上部側の刀体４ｆ１、４ｆ２が植付け体４が土中に進入するとき、及び土中から抜け出るときにマルチフィルムＭを前後筋状にカットして植付け体４にマルチフィルムＭが引っかかることによる問題を適確に回避できる。【選択図】　　図６
2004113077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体を自走させる走行装置１と、該走行装置１上に植付用のつる苗を搬送する苗搬送部３と、該苗搬送部３からつる苗を受け取り、圃場に植え付ける苗植付け体４とを備えた苗移植機において、
苗植付け体４は、その先端の苗を挟持する作用部４ａがつる苗を挟持したまま圃場の土中に侵入し、機体進行方向前側から後側に向って土中を移動して所定箇所で土中につる苗を開放して、機体進行方向後側から前斜め上方に向かって上昇して土中を抜け出るように移動する機構を備え、かつ、前記作用部４ａの上部側に畝を覆うマルチフィルムＭを前後筋状に切断する刀体４ｆ１、４ｆ２を設けたことを特徴とする苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、甘しょ苗等のつる苗を圃場に植付ける苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、下記特許文献１〜３に示されるように、機体を自走させる走行部と、つる苗を前後方向に向く姿勢で一つづつ収容する苗収容部を複数設けて該苗収容部を複数の前後方向の軸周りに一列で周回動させて苗を搬送する苗搬送部と、該苗搬送部によって搬送されてきたつる苗を把持して圃場に植付ける苗植付け体とを備えた甘しょ苗移植機が知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平４−３６１０７号公報
【０００４】
【特許文献２】
特開平４−３６１０８号公報
【０００５】
【特許文献３】
特開平４−５８８０９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
マルチフィルムを畝に設置する場合に、苗の植付け時に植付け体の先端部にマルチフィルムが引っかかり、マルチフィルムの破損片を苗の植付時に土中に埋めてしまい、成長した作物の収穫時にマルチフィルムが作物に付着することがあった。
【０００７】
また、苗の植え付け後に苗植付け体を引き抜く際に、苗植付け体がマルチフィルムの破れてはいけない箇所を破ること、あるいはマルチフィルムがスムーズに破れないで、苗植付け体の土中からの引抜時にマルチフィルムの設置位置をずらすことなどの不具合があった。
【０００８】
本発明の課題は、植え付け後の甘藷苗等のつる苗の上方のマルチフィルムを確実に、しかもスムーズに破りすきないように破り、苗植え付け体が容易に土中から引き抜けるようにした苗移植機を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために次の構成を採用した。
請求項１記載の発明は、機体を自走させる走行装置１と、該走行装置１上に植付用のつる苗を搬送する苗搬送部３と、該苗搬送部３からつる苗を受け取り、圃場に植え付ける苗植付け体４とを備えた苗移植機において、苗植付け体４は、その先端の苗を挟持する作用部４ａがつる苗を挟持したまま圃場の土中に侵入し、機体進行方向前側から後側に向って土中を移動して所定箇所で土中につる苗を開放して、機体進行方向後側から前斜め上方に向かって上昇して土中を抜け出るように移動する機構を備え、かつ、前記作用部４ａの上部側に畝を覆うマルチフィルムＭを前後筋状に切断する刀体４ｆ１、４ｆ２を設けた苗移植機である。
【００１０】
【作用及び発明の効果】
本発明の苗植付け体４の動く軌跡で苗の植え付け後、適確な覆土がされやすい状態で、甘しょ等のつる状苗を、船底植えや斜め植えのように前倒れ状態で適確に植付けられる。
また、苗を挟持する作用部４ａの上部側の刀体４ｆ１、４ｆ２が植付け体４が土中に進入するとき、及び土中から抜け出るときにマルチフィルムＭを前後筋状にカットして植付け体４にマルチフィルムＭが引っかかることによる問題を適確に回避できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態の苗移植機について図面と共に説明する。
つる苗として甘しょ苗を植え付ける場合を例に説明する。なお、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前としていい、そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部に向って立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側が左としていう。
【００１２】
図１は本発明の実施の形態の苗移植機の側面図、図２は図１の苗移植機の平面図、図３は図１の苗移植機の苗搬送部と苗植付け体とを示す一部省略した斜視図、図４は図１の苗移植機の苗搬送部と苗植付け体とを示す一部省略した苗移植機の背面方向から見た図である。
【００１３】
苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、甘しょ苗を搬送する苗搬送部３と、該苗搬送部３によって搬送されてきた苗を圃場に植付ける苗植付け体４とを備えた苗移植機である。
【００１４】
走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６、６と、該車輪６、６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７、７とを備えたものとしている。
【００１５】
エンジン５の後部には、ミッション（伝動）ケース８を配置し、そのミッション（伝動）ケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッション（伝動）ケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッション（伝動）ケース８の左右両側部に伝動ケース９、９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９、９の回動中心にミッション（伝動）ケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース９、９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９、９内の伝動機構を介して機体後方側に延びて、その後端側側方に突出する車軸１０、１０に伝動し、後輪６、６が駆動回転するようになっている。
【００１６】
また、伝動ケース９、９のミッション（伝動）ケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１、１１を一体的に取り付けていて、これがミッション（伝動）ケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１３の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００１７】
昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッド１２ａが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１、１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９、９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド１２ａが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１、１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９、９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサー２４の検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。
【００１８】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド１２ａの先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９、９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサー（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００１９】
前記左右前輪７、７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７、１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７、７は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００２０】
前記操縦ハンドル２は、ミッション（伝動）ケース８に前端部を固定したハンドルフレーム２ｂの後端部に取り付けている。ハンドルフレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、ハンドルフレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ、２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ、２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ、２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ、２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００２１】
なお、上記走行装置１は、四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成でもよいし、前輪の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、クローラー式の走行装置としてもよい。
【００２２】
次に、苗植付け体４及び苗搬送部３について説明する。
苗植付け体４は、その苗植付け作用部４ａを昇降動させる駆動部と連結し、該苗植付け体４の苗植付け作用部４ａ（一対の苗植付け挟持具４ａ１、４ａ２）が、苗搬送部３により搬送されてきた苗に作用して苗を圃場に植付ける構成としたものである。
【００２３】
苗植付け体４を駆動する駆動部は、ミッション（伝動）ケース８内から苗植付け体４の駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に設けている。図例のように植付け伝動ケース１８は、その前部がミッション（伝動）ケース８の後部に連結し、そこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に左右方向の軸心まわりに回動自在に取付けられて左側方に延びる第二ケース部１８ｂと、その第二ケース部１８ｂの左端部に固定され後斜め下方に延びる第三ケース部１８ｃ内に苗植付け体４を駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
【００２４】
なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、苗植付け体４をその昇降動最上位の位置で、またはその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、苗植付け体４及び苗搬送部３を作動停止させるクラッチ機構とを備える。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け体４による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００２５】
そして、苗植付け体４は、その駆動部としての駆動回転する駆動アーム１９と連結して駆動される。駆動アーム１９は、前記第三ケース部１８ｃの後部右側部から突出して駆動回転する駆動軸２０に固定されている。そして、駆動アーム１９の先端部に苗植付け体４の支持リンク部２１の上端部を回転自在に連結し、その支持リンク部２１の下端部に揺動リンク２２の前端部を回転自在に連結している。
【００２６】
また、揺動リンク２２の後端部は支持軸２５で回転自在に支持されている。支持軸２５の一端部は第三ケース部１８ｃに前部が固定された支持フレーム２３の後端部に回転自在に支持されている。
【００２７】
また、図３の苗植付け体４部分の拡大斜視図に示すように、苗植付け体４は一対の支持板４ｂ１、４ｂ２からなる支持部４ｂと該支持部４ｂの先端部で苗を挟持する一対の苗植付け挟持具４ａ１、４ａ２と、前記支持部４ｂの各板４ｂ１、４ｂ２の基部を支持する一対の開閉部材４ｃ１、４ｃ２と、該開閉部材４ｃ１、４ｃ２との基部側に設けた円筒部４ｄ１、４ｄ２とからなる。一対の開閉部材４ｃ１、４ｃ２はその中間部で回動自在に交差ており、また常時は挟持具４ａ１、４ａ２を閉じる方向にスプリング４ｅで付勢されている。また、円筒部４ｄ１、４ｄ２の一端部が係合し、他端部が後述するカム５４に当接している。
【００２８】
前記カム５４は駆動アーム１９と支持リンク部２１との端部同士を連結し、かつ伝動ケース１８ｃ内の駆動機構１８ｃ１の駆動力を揺動リンク２２に伝動する連結リンク５５にスプライン係合されている。カム５４は円盤５４ａの両側にわたって設けたボス部５４ｂ１、５４ｂ２と円盤５４ａの前記ボス部５４ｂ１、５４ｂ２の外側に設けた一対の突起５４ｃ１、５４ｃ２からなる。従って伝動ケース１８ｃからの駆動力でカム５４が一回転すると、突起５４ｃ１、５４ｃ２に苗植付け体４の円筒部４ｄ１、４ｄ２がそれぞれ当接し、一対の開閉部材４ｃ１、４ｃ２がスプリング４ｅの付勢力に抗して互いに開く方向に作動し、支持板４ｂ１、４ｂ２を介して一対の挟持具４ａ１、４ａ２が開く。
【００２９】
一対の挟持具４ａ１、４ａ２が開いた後は、一対の苗植付け挟持具４ａ１、４ａ２の先端部が閉じる方向に動き、苗を挟持する。このときの支持リンク部２１が苗植付け挟持具４ａ１、４ａ２に挟持された苗を畝に埋め込む方向に動く。
【００３０】
また、苗搬送部３が苗を圃場に向けて搬送する方向と同じ方向に動作しながら苗植付け体４の一対の苗植付け挟持具４ａ１、４ａ２が苗を挟持しようするので、搬送部３から苗植付け体４への苗の引き継ぎに無理が無く、苗の引継に失敗することがほとんど無くなる。
【００３１】
苗を圃場（畝）中に植え付けた後には、カム５４に連動する苗植付け挟持具４ａ１、４ａ２が苗の挟持を解放し、かつ、圃場内から上方に離れる方向に移動する。
【００３２】
このときカム５４の突起５４ｃ１、５４ｃ２の円盤５４ａへの取り付け位置により、一対の挟持具４ａ１、４ａ２が開くタイミングが決まる。苗を圃場（畝）中に植え付けた後に一対の挟持具４ａ１、４ａ２が開く。
【００３３】
ここで多種類のカム５４を用意しておき、苗の種類などに応じてカム５４を取り替えて各苗に適した植え付けができ、苗を圃場（畝）中に植え付けた後に、一対の挟持具４ａ１、４ａ２が開くタイミングが決まる。
【００３４】
カム５４を連結リンク５５に沿った左右方向にスライド可能に取付けることで一対の苗植付け挟持具４ａ１、４ａ２の先端も左右方向に微調整できるので、苗植付け挟持具４ａ１、４ａ２が苗搬送部３の苗収容部２６から苗を取り出すとき、茎支持部材２６ｃと苗植付け挟持具４ａ１、４ａ２との位置が左右にずれているときに、前記のようにして苗植付け挟持具４ａ１、４ａ２の先端位置を左右に微調整すれば、容易に位置ずれを解消することができる。
【００３５】
上記構成により苗植付け体４は、駆動アーム１９が駆動回転すると、支持リンク部２１と一体の苗植付け体４の先端部（下端部）の苗植付け作用部４ａが、図１に示すような軌跡Ｔ又は軌跡Ｔ’を描いて運動することになる。なお、図１に示すような軌跡Ｔは、機体に対して苗植付け作用部４ａが描く運動軌跡であり、軌跡Ｔ’は、設定した作業時速度で機体が前進走行したときの圃場に対して苗植付け作用部４ａが描く運動軌跡である。
【００３６】
図３に示すように本実施例の苗植付け体４の作用部４ａ（挟持具４ａ１、４ａ２）の上方部に刀物４ｆ（４ｆ１、４ｆ２）を設けている。そのため苗植付け体４を土中に入れるとき又は土中から引き抜く際にマルチフィルムＭ（図６）を前記刀物４ｆ１、４ｆ２が切り裂くので苗植付け体４がマルチフィルムＭに絡みつくことなく、マルチフィルムＭをきれいに切断でき、スムーズな苗の植え付け作業ができる。
【００３７】
こうして、マルチフィルムＭを畝に設置する場合に、苗の植付け時に植付け体４の先端部にマルチフィルムＭが引っかかり、マルチフィルムＭの破損片を苗の植付時に土中に埋めてしまうこともなく、また、苗の植え付け後に苗植付け体４を引き抜く際にも苗植付け体４がマルチフィルムＭを容易に破ることができ、苗の植え付け作業が能率的に行える。
【００３８】
このように、苗の植付け時と苗の植え付け後の引き抜き時に苗植付け体４がマルチフィルムＭをきれいに筋状に切断するので、苗の植え付け作業性が良くなるだけでなく、マルチフィルムＭの切断部分から水が入り易くなるので、苗の生育にも好都合である。
【００３９】
また、苗植付け体４の支持部４ｂ（支持板４ｂ１、４ｂ２）の形状を、図６に示すように、従来のもの（図６（ｂ））よりも大きな懐（湾曲部）（Ｌ１＞Ｌ２）を設ける（図６（ａ））ことで、支持部４ｂがマルチフィルムＭを押さないようにした。すなわち、図６（ａ）の支持部４ｂの基部から支持リンク２１と揺動リンク２２の接続部までの長さＬ１を図６（ｂ）のその長さＬ２より大きくする。
【００４０】
図６（ｂ）に示す従来のものでは支持部４ｂ’基部の折れ曲がり部が深く土中に潜り込む際に（矢印Ｓ）、折れ曲がり部がマルチフィルムＭを破ることがあるが、図６（ａ）に示す本実施例では、支持部４ｂ基部の開閉部材４ｃ（図３）への取付部の折れ曲がりに大きな懐があるので、苗植付け体４が土中に深く潜り込んでも、支持部４ｂの折れ曲がり部がマルチフィルムＭに当たらない。
【００４１】
さらに、植付け体４の挟持具４ａ１、４ａ２の内側面に図７に示すようなイボ状の突起４ｇ１、４ｇ２を設け、左右の挟持具４ａ１、４ａ２が苗挟持時にあって左右の突４ｇ１、４ｇ２が互いに前後上下にずれた状態となるように設けている。これにより、挟持具４ａ１、４ａ２のどこで苗を挟持しても苗を確実に挟持できる。突起４ｇ１、４ｇ２の寸法は平均径で約６ｍｍ、突起同士の間隔は約４〜８ｍｍとすることが望ましい。
【００４２】
また、図６（ａ）に示すように苗植付け体４の支持部４ｂを矢印Ａ方向にスライド可能にすると、苗の植付深さの調節ができる。
【００４３】
苗搬送部３は、甘しょ苗を茎部が前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部２６を苗搬送方向Ｃ（図４）に複数備えるとともに、該苗収容部２６を機体上部側で左右一方向に搬送する上部横搬送部３ａと、該上部搬送部３ａにより搬送されてきた苗収容部２６を機体下方に搬送する下降搬送部３ｂと、該下降搬送部３ｂにより搬送されてきた苗収容部２６を機体上方に搬送し、前記上部横搬送部３ａの搬送始端側に戻す上昇搬送部３ｃとを備えている。
【００４４】
苗収容体２６は、前後に長い樋状の形態で、上部横搬送部３ａで苗を載せる受け面となる受け板部２６ａと、互いに隣接する苗収容体２６、２６とを仕切る面となる側板部２６ｂ、２６ｂとを備え、上部横搬送部３ａで上方に開放部を有する形態となっている。また、前後にも開放された形状であるが、後部側には、斜め上方姿勢で茎部を支持する茎支持部材２６ｃを取り付けている。茎部支持部材２６ｃは苗の茎部の後端部を保持するものであり、ゴム管、ビニール管又はスポンジ管等のような弾性体で形成した前後に短い管状体を用い、その上側部分に前後に切り裂くようなスリットを形成した構成でもよい。
【００４５】
そして、この苗収容体２６・・・をチェン２８、２８に複数並べて取り付け、そのチェン２８、２８を、機体上部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット２９、２９；３０、３０と、機体下部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット３１、３１；３２、３２とに巻きかけている。機体上部側の左右のスプロケット２９、２９；３０、３０は支持部材３５で支持される軸３６、３７に取り付けている。支持部材３５は植付け伝動ケース１８の第三ケース部１８ｃの後部に固定された支持パイプ３３に固着している。
【００４６】
また支持フレーム２３の後端に設けた上下方向に貫通した管部２３ａに、鎮圧輪６９を下端部に設けた支持アーム７０を設けている。また支持フレーム２３は苗搬送部のスプロケット群が構成する背面視三角形の内部を貫通するように配置されている。
【００４７】
苗搬送部３は伝導ケース１８と圃場に接地した鎮圧輪６９により支持されており圃場に対して図１に示すように側面視で傾斜状に配置される。また、図２に示すように後輪６の後半分の上方に苗搬送部３がオーバーラップし（図２の円Ａ）、作業者が苗搬送部３に接近して歩行することが容易となる。また図４に示すように背面視で三角形である苗搬送部３の下方の空き空間に後輪６を配置でき、前記オーバーラップ部分があることで機体前後長を短くすることができ、且つ苗搬送部３が後輪６に干渉しにくいように構成できる。
【００４８】
また鎮圧輪６９が苗植え付け体４の挟持具４ａ１、４ａ２が圃場から出た直後に鎮圧輪６９が苗植え付け位置の圃場を押さえつけるので苗の植え付けを確実にすることができる。
【００４９】
苗搬送部３の機体下部側の左右のスプロケット３１、３１；３２、３２は、植付け伝動ケース１８の第三ケース部１８ｃに前部を固定した支持フレーム２３に固着した支持プレート３８で支持した軸３９、４０に取り付けている。そして、上部右側のスプロケット２９、２９が駆動部４１により駆動されて苗収容体２６が設定搬送方向Ｃに移動するよう苗搬送部３が駆動する構成となっている。
【００５０】
そして、苗搬送部３の駆動部４１は、苗植付け体４に連結して動作する部材２２と一体に上下揺動する連動ロッド４３を介して連動連結している。また、苗植付け体４の苗植付け挟持具４ａ１、４ａ２が下降するときは苗収容部２６が停止し、苗植付け体４の苗植付け挟持具４ａ１、４ａ２が上昇するときは苗収容部２６が移動するよう苗搬送部３が間欠駆動するように設けている。
【００５１】
苗搬送部３の駆動部４１の具体的な構造は、例えば、図５に示すような構造である。まず、支持パイプ３３の後端部に固着したブラケット４４に支持した軸４５を上部右側のスプロケット２９、２９と一体回転するように取り付けている軸３６の後部と軸継手を介して連結し、この軸４５に一体回転するよう取り付けた突起４６ａ付きの従動ディスク４６を取付ける。そして、この従動ディスク４６の後側に駆動アーム４７を軸４５に回転自在に取付け、この駆動アーム４７の先端部に前記連結ロッド４３の上端部を回動自在に取付ける。
【００５２】
また、駆動アーム４７には、従動ディスク４６の突起４６ａに係合する爪４８を取り付けていて、この爪４８は、駆動アーム４７が苗搬送部３の設定搬送方向Ｃに作動させるようにスプロケット２９、２９を駆動回転させる方向に回動するとき（図５では駆動アーム４７が上動するとき）には、従動ディスク４６の突起４６ａに係合固定されて従動ディスク４６を駆動アーム４７と一体回転させる。駆動アーム４７が反対方向に回動するとき（図５では駆動アーム４７が下動するとき）には、この爪４８は、従動ディスク４６の突起４６ａに係合しても逃げて従動ディスク４６を駆動アーム４７と一体回転させないというように、ラチット機構を構成している。
【００５３】
従って伝動ケース１８ｃからの駆動力が駆動アーム１９、支持リンク部２１、揺動リンク２２に順次伝動されて連結ロッド４３が動くと、連結ロッド４３に連動する駆動アーム４７が従動ディスク４６と一体回転するときに、該従動ディスク４６と一体回転する軸４５を介してスプロケット２９、２９を回転させることができる。
【００５４】
そして、従動ディスク４６を時計回り及び反時計回りの回り止めとして従動ディスク４６の突起４６ａに係合する二つの爪４９ａ、４９ｂをブラケット４４に設けている。なお、従動ディスク４６を一体的に回転するように駆動アーム４７が回動すると、前記ラチェット機構を構成する駆動アーム４７の爪４８が従動ディスク４６の突起４６ａに係合するのに先行して、駆動アーム４７と一体に設けた回り止め解除カム５０が、従動ディスク４６の一体回動を阻止するように回り止め作用をする爪４９ａの先端部を従動ディスク４６の突起４６ａと係合しない位置に移動させるようになっている。
【００５５】
そして、駆動アーム４７がそのストローク上限位置まで回動して、この駆動アーム４７と連動する従動ディスク４６が設定角度（図５では９０度）回動されると、いままで爪４９ａ、４９ａを突起４６ａ、４６ａと係合しない位置に移動させていた回り止め解除カム５０が前記回り止め用の爪４９ａから外れて、該回り止め用の爪４９ａは再び、従動ディスク４６の突起４６ａと係合して従動ディスク４６の回転が固定される。
【００５６】
こうして、苗植付け体４の一対の苗植付け挟持具４ａ１、４ａ２が下降するときは前記苗収容部２６・・・が停止し、前記苗植付け体４の苗植付け挟持具４ａ１、４ａ２が上昇するときは前記苗収容部２６・・・が移動するよう前記苗搬送部３を間欠駆動する。
【００５７】
また、苗植付け体４の苗植付け挟持具４ａ１、４ａ２が下降して苗を土壌中に植付けるときには苗収容部２６・・・が停止しているので、苗が円滑に苗収容部２６から取り出されて的確に苗を圃場に植付けることができる。
【００５８】
このように苗植付け体４又は該苗植付け体４に連結して動作する部材と前記苗搬送部３の駆動部４１を連動連結した構成としているため、本苗移植機は、苗植付け体４と苗搬送部３の駆動タイミングを容易にとることができ、しかも、苗搬送部３の駆動構成を簡潔なものにできる利点がある。
第一ケース部１８ａ上には補助の苗載置部６０を設けている。
【００５９】
以上の構成からなる本実施の形態の苗移植機では、その走行装置１により機体は自走し、その自走する機体の苗搬送部３に作業者から甘しょの苗が供給される。苗搬送部３は供給された苗を搬送し、そして、苗搬送部３によって搬送されてきた苗を苗植付け体４が圃場に植付ける。苗搬送部３は、苗収容部２６・・・を苗搬送方向Ｃに複数備え、この苗収容部２６・・・に甘しょ苗がその茎部が前後方向に向く姿勢で収容される。上部横搬送部３ａにより機体上部側で左右一方向に搬送される苗収容部２６・・・に作業者が苗を供給し、苗が供給された苗収容部２６・・・は、上部横搬送部３ａに続いて下降搬送部３ｂにより機体下方に搬送される。該下降搬送部３ｂにより搬送されてきた苗収容部２６・・・は、上昇搬送部３ｃにより機体上方に搬送されて前記上部横搬送部３ａの搬送始端側に戻る。
【００６０】
苗搬送部３は、甘しょ苗を茎部が前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部２６・・・を苗搬送方向Ｃに複数備えるとともに、該苗収容部２６・・・を機体上部側で左右一方向に搬送する上部横搬送部３ａと、該上部搬送部３ａにより搬送されてきた苗収容部２６・・・を機体下方に搬送する下降搬送部３ｂと、該下降搬送部３ｂにより搬送されてきた苗収容部２６・・・を機体上方に搬送し、前記上部横搬送部３ａの搬送始端側に戻す上昇搬送部３ｃとを備え、前記苗植付け体４は、その苗植付け挟持具４ａ１、４ａ２を昇降動させる駆動アーム１９と連結し、前記下降搬送部３ｂにより搬送されてきた前記苗収容部２６に収容された苗の後端部に該苗収容部２６の後側で作用して苗を圃場に植付ける。
【００６１】
こうして、苗植付け体４が苗搬送部３の後側で植付け作動することになって、苗搬送部３の後側に立って歩きながら苗を苗搬送部３に供給する作業者から苗植付け体４の苗植付け状態が見えやすく、よって、苗搬送部３への苗供給作業が容易に行え、且つ、苗の植付け不良の発生を早期に気付くことができて作業性が良いものとなる。
【００６２】
本実施の形態の苗移植機は、前記下降搬送部３ｂから前記上昇搬送部３ｃに移行する間に機体下部側で苗収容部２６・・・を左右水平状に搬送する下部横搬送部３ｄを設け、該下部横搬送部３ｄに搬送されてきた苗収容部２６に収容された苗を前記苗植付け体４が圃場に植付ける構成としている。
【００６３】
従って、下降搬送部３ｂから上昇搬送部３ｃに移行する間（図示例では、下部右側スプロケット３１、３１と下部左側スプロケット３２、３２とで搬送される区間）で、下部横搬送部３ｄにより苗収容体２６・・・が機体下部側で左右水平状に搬送され、ここで苗収容部２６に収容された苗を苗植付け体４が圃場に植付けることができる。
【００６４】
そのため、この苗移植機は、組付け時のずれ等によって苗植付け体４の苗への植付け作用時における苗収容部２６の位置がずれても、苗植付け体４は、移動経路中最下端に移動した状態で且つ同じ姿勢の状態にある苗収容部２６の苗を植付けられることになり、苗植付け状態の変化を極力少なくできる。
【００６５】
また、上部横搬送部３ａで苗収容体２６・・・が上方への開放部を有する形態なので、苗収容体２６・・・に苗を上方から容易に供給でき、しかも、苗収容体２６・・・が下降搬送部３ｂにより移動して、苗収容体２６の開放部が下方に向いた姿勢のときに苗植付け体４が苗収容体２６で搬送されてきた苗を圃場に植付けるので、上部横搬送部３ａで苗を載せる受け面２６ａと、隣接する苗収容体２６、２６とを仕切る面２６ｂ、２６ｂとを大きく形成しても、苗植付け体４の苗植付け挟持具４ａ１、４ａ２が下降して苗を植付けるときには邪魔になりにくく、苗収容体２６を上部横搬送部３ａで苗を供給しやすい形状に設定することが容易になり、作業性が良い。
【００６６】
また、下降搬送部３ｂの苗収容体２６・・・の側方及び前記苗植付け体４が植付ける苗を収容した苗収容体２６の下方に苗収容体の開放部を覆うカバー体５２を設けたので、下降搬送部３ｂや苗植付け体４が作用する箇所でも適宜苗が支持されて適確に苗を搬送できるようになり、よって、苗の植付けが良好に持続できる。
【００６７】
前記カバー体５２は、その前部が上方に湾曲する形状に形成し、或は、弾性体で形成した構成としている。そのため、カバー体５２が接地していても圃場面を荒らさず、また、マルチフィルムＭが覆われていてもそのフィルムを破ることが生じにくいものとなり、良好な作業が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の苗移植機の側面図。
【図２】図１の苗移植機の平面図。
【図３】図１の苗移植機の苗植付け体部分の拡大斜視図。
【図４】図１の苗移植機の苗植付け体部分の背面図。
【図５】図１の苗移植機の苗搬送部の駆動部を示す背面図。
【図６】図１の苗移植機の苗植付け体部分の先端部の支持部の形状を従来のもの（図６（ｂ））と比較した側面図（図６（ａ））。
【図７】図１の苗移植機の苗植付け体部分の先端部の把持具の内側面を示す図。
【符号の説明】
１　走行装置　　　　　　　　　　　２　操縦ハンドル
２ａ　グリップ部　　　　　　　　　２ｂ　ハンドルフレーム
３　苗搬送部　　　　　　　　　　　３ａ　上部横搬送部
３ｂ　下降搬送部　　　　　　　　　３ｃ　上昇搬送部
３ｄ　下部横搬送部　　　　　　　　４　苗植付け体
４ａ　作用部　　　　　　　　　　　４ａ１、４ａ２　挟持具
４ｂ　支持部　　　　　　　　　　　４ｂ１、４ｂ２　支持板
４ｃ１、４ｃ２　開閉部材　　　　　　　４ｄ１、４ｄ２　円筒部
４ｅ　スプリング　　　　　　　　　４ｆ１、４ｆ２　刃体
４ｇ１、４ｇ２　突起　　　　　　　　　５　エンジン（原動機）
６　後輪　　　　　　　　　　　　　７　前輪
８　ミッションケース　　　　　　　９　伝動ケース
１０、１７　車軸　　　　　　　　　１１　アーム
１２　昇降用油圧シリンダ　　　　　１２ａ　　ピストンロッド
１３　天秤杆　　　　　　　　　　　１４　ロッド
１５　左右水平制御用油圧シリンダ
１６　前輪支持フレーム　　　　　　１８　植付け伝動ケース
１８ａ　第一ケース部　　　　　　　１８ｂ　第二ケース部
１８ｃ　第三ケース部　　　　　　　１８ｃ１　駆動機構
１９　駆動アーム　　　　　　　　　２０　駆動軸
２１　支持リンク部　　　　　　　　２２　揺動リンク
２３　支持フレーム　　　　　　　　２３ａ　支持フレーム管部
２４　センサ
２５　支持軸　　　　　　　　　　　２６　苗収容体
２６ａ　受け板部　　　　　　　　　２６ｂ　側板部
２６ｃ　茎支持部材　　　　　　　　２８　チェン
２９、３０、３１、３２　スプロケット
３３　支持パイプ　　　　　　　　　３４、３５　支持部材
３６、３７、３９、４０、４５　軸　３８　支持プレート
４１　駆動部　　　　　　　　　　　４２　連動リンク
４３　連動ロッド　　　　　　　　　４４　ブラケット
４６　従動ディスク　　　　　　　　４６ａ　突起
４７　駆動アーム　　　　　　　　　４８、４９ａ、４９ｂ　爪
５０　回り止め解除カム　　　　　　５２　カバー体
５４　カム　　　　　　　　　　　　５４ａ　円盤
５４ｂ１、５４ｂ２　ボス部　　　　　　５４ｃ１、５４ｃ２　突起
５５　連結リンク　　　　　　　　　６０　補助苗載置部
６９　鎮圧輪　　　　　　　　　　　７０　鎮圧輪支持アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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