(57)【要約】【課題】自動車の運転者に対し、信号機の設置される交差点を走行するときにおける、安全で円滑な走行のための適正な速度を算出する車載器を提供する。【解決手段】本発明の車載器１３は、信号機２０Ａ、２０Ｂの付設される道路２１Ａ〜２１Ｄを走行する自動車１２の走行位置１４−ｉを検出する走行位置検出部１６を具備する。前記道路２１Ａ〜２１Ｄは、指定位置１４−３（又は１４−２）、１４−６（又は１４−５）によって第１道路２１Ａ（又は２１Ｃ）と第２道路２１Ｂ（又は２１Ｄ）とに区分される。前記自動車１２は、前記第１道路２１Ａ（又は２１Ｃ）を走行し、前記走行位置１４−ｉは、前記第１道路２１Ａ（又は２１Ｃ）に含まれる。また、本発明の車載器１３は、前記走行位置１４−ｉと、前記第１道路２１Ａ（又は２１Ｃ）の交通量を示す交通量情報２５とに基づいて、走行速度１７Ｂ´を算出する走行速度算出部１７Ｂを具備する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号機の付設される道路を走行する自動車の走行位置を検出する走行位置検出部と、前記道路は、指定位置で第１道路と第２道路とに区分され、前記自動車は、前記第１道路を走行し、前記走行位置は、前記第１道路に含まれ、
前記走行位置と、前記第１道路の交通量を示す交通量情報とに基づいて、前記走行位置における、前記自動車が前記指定位置で停止するため、又は前記指定位置を通過して前記第２道路に進入するための走行速度を算出する走行速度算出部と
を具備する車載器。
【請求項２】
請求項１において、
前記走行速度算出部は、赤信号から青信号への変化後の青信号経過時間、前記青信号の継続時間、前記走行位置、及び前記通行量情報の各々に基づいて前記走行速度を算出する
車載器。
【請求項３】
請求項１において、
前記走行速度算出部は、青信号から赤信号への変化後の赤信号経過時間、前記赤信号の継続時間、前記走行位置、及び前記通行量情報の各々に基づいて前記走行速度を算出する
車載器。
【請求項４】
請求項３において、
前記指定位置は、前記信号機の停止線位置、及び前記第１道路に含まれる、前記停止線以外の位置のいずれかであり、前記通行量情報は、前記停止線位置で他の前記自動車が停止しているか否かを示し、
前記走行速度算出部は、前記通行量情報が、前記停止線位置で他の前記自動車が停止していることを示すときには、前記自動車が前記停止線以外の位置で停止するための前記走行速度を算出し、前記通行量情報が、前記停止線位置で他の前記自動車が停止していないことを示すときには、前記自動車が前記停止線位置で停止するための前記走行速度を算出する
車載器。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにおいて、
前記走行速度算出部が算出した前記走行速度を表示する表示部
を更に具備する
車載器。
【請求項６】
信号機の付設される道路の交通量情報を送信する道路交通量情報センタと、前記道路は、指定位置によって第１道路と第２道路とに区分され、
前記道路を走行する自動車の走行位置を検出する走行位置検出部と、前記自動車は、前記第１道路を走行し、前記走行位置は、前記第１道路に含まれ、
前記走行位置と、前記第１道路の交通量を示す交通量情報とに基づいて、前記走行位置における、前記自動車が前記指定位置で停止するため、又は前記指定位置を通過して前記第２道路に進入するための走行速度を算出する走行速度算出部と
を具備する走行速度算出システム。
【請求項７】
走行位置検出部と走行速度算出部とを具備する車載器により実行される走行速度算出方法において、
前記走行位置検出部が、信号機の付設される道路を走行する自動車の走行位置を検出するステップと、前記道路は、指定位置によって第１道路と第２道路とに区分され、前記自動車は、前記第１道路を走行し、前記走行位置は、前記第１道路に含まれ、
前記走行速度算出部が、前記走行位置と、前記第１道路の交通量を示す交通量情報とに基づいて、前記走行位置における、前記自動車が前記指定位置で停止するため、又は前記指定位置を通過して前記第２道路に進入するための走行速度を算出するステップと
を具備する走行速度算出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行速度算出システムに関し、特に自動車の走行及び停止を従来と比較して円滑に行うための走行速度算出システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
交差点における信号機は、互いに異なる方向に敷設される複数の道路から合流する自動車同士、又は自動車と、道路を横断する歩行者（又は自転車）との互いの円滑で安全な通行を図り、道路交通に起因する危険及び障害の防止を目的として設置されている。しかしながら、自動車の運転者にとっては常に、運転中に信号の変化の適切な予測を行い、その予測結果に基づいた操作を的確に行うことが可能であるとは限らない。このため、運転者は、信号が黄色から赤色に変化した途端に急ブレーキを掛けたり、又は信号が黄色から赤色に変化する直前にアクセルを踏み込むことで、素早く交差点を通過しようとすることが多い。これらは、自動車同士、又は自動車と歩行者との衝突事故を誘発する原因となっている。従って、特に信号機の設置される交差点の直前における、運転者に対する、適切な走行速度の指示を可能とするシステムが提供されることが望ましい。
【０００３】
運転者に対し、地図データを用いてナビゲーションを行うナビゲーションシステムに係る従来の技術が、特許文献１に例示される。
【０００４】
特許文献１に例示されるナビゲーションシステムは、ナビゲーション端末、ナビゲーションサーバ、及び地図検索サーバの各々を具備する。ナビゲーション端末は、無線通信によりネットワークに接続してデータを送受信する無線通信手段、移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段、及び所定のナビゲーション機能を指示可能な指示手段の各々を具備する。ナビゲーションサーバは、前記検出された位置に対応する位置データをネットワーク経由で取得し、前記位置データに基づいて前記ナビゲーション端末への配信対象とすべき地図データを判別すると共に、前記指示されたナビゲーション機能に基づくナビゲーション情報を生成して前記ナビゲーション端末に提供する。地図検索サーバは、地図データを記憶する記憶手段を有し、前記配信対象として判別された地図データを前記記憶手段から読み出し、ネットワーク経由で前記ナビゲーション端末に配信する。
【０００５】
上記の衝突事故に例示される、交通の危険を可能な限り防止するために、種々の装置及びシステムが提案されている。その装置及びシステムとして、交通安全支援装置及び交通安全支援システムに関する技術が、特許文献２に例示される。
【０００６】
特許文献２に例示される交通安全支援装置は、道路上に設置した車両見地手段により検知した走行状況に基づいて、車両に向けて警告を通知するためのものである。この交通安全支援装置は、車両に向けて提供するための警告情報を生成する警告情報制御手段と、車両に向けて警告情報を報知する警告情報通知手段とから構成される。警告情報制御手段は、一時停止等の規制情報を格納する格納手段、一個以上の走行状況検知手段の設置位置を識別するための識別情報を格納する格納手段を備えている。また、警告情報制御手段は、交通安全支援装置を適用する地点の形状、交通規制等の条件に合った危険度判定基準を格納する危険度判定基準格納手段を備えている。更に、交通安全支援装置は、危険の発生しやすい地点の手前で検知された速度等の車両の走行状況から、危険の発生しやすい地点での車両の走行状況を予測し、その予測結果と危険度判定基準とに基づいて、危険度が高いと判定されたときに、該当する車両に向けて警告を発する警告情報作成手段を備えている。
【０００７】
特許文献２に例示される交通安全支援システムは、上記の交通安全支援装置に加えて、路上に設置された複数の警告情報制御手段の動作状況を確認または制御する中央装置、上記の動作状況を地図上に表示して監視するための交通安全支援装置動作状況表示手段の各々から構成される。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００１−２５０１９４（第２頁、第１図）
【特許文献２】
特開２００１−６７５９６（第２頁、第１図）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、自動車の運転者に対し、安全で円滑な走行のための適正な走行速度を算出する車載器を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、自動車の運転者に対し、信号機の設置される交差点を走行するときにおける、安全で円滑な走行のための適正な速度を算出する車載器を提供することにある。
【００１１】
本発明の更に他の目的は、自動車の運転者に対して上記の適正な速度を指示することで、運転者による危険な運転が行われることを可能な限り防止する車載器を提供することにある。
【００１２】
本発明の更に他の目的は、自動車の運転者に対して上記の適正な速度を指示することで、運転者による不必要な自動車の加速・減速操作を可能な限り防止する車載器を提供することにある。
【００１３】
本発明の更に他の目的は、上記の不必要な自動車の加速・減速操作を可能な限り防止することで、自動車燃料の不必要な使用（排気ガスの排出）を可能な限り防止する車載器を提供することにある。
【００１４】
本発明の更に他の目的は、上記の車載器を用いた走行速度算出システムを提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
以下に、［発明の実施の形態］で使用される番号・符号を括弧付で用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］の記載との対応を明らかにするために付加されたものであり、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１６】
本発明の車載器（１３）は、信号機（２０Ａ、２０Ｂ）の付設される道路（２１Ａ〜２１Ｄ）を走行する自動車（１２）の走行位置（１４−ｉ）を検出する走行位置検出部（１５）を具備する。前記道路（２１Ａ〜２１Ｄ）は、指定位置（１４−３（又は１４−２）、１４−６（又は１４−５））によって第１道路（２１Ａ（又は２１Ｃ））と第２道路（２１Ｂ（又は２１Ｄ））とに区分される。ここで、第１道路（２１Ａ（又は２１Ｃ））が２１Ａのときに第２道路（２１Ｂ（又は２１Ｄ））は２１Ｂ、第１道路が２１Ｃのときに第２道路は２１Ｄである。前記自動車（１２）は、前記第１道路（２１Ａ（又は２１Ｃ））を走行し、前記走行位置（１４−ｉ）は、前記第１道路（２１Ａ（又は２１Ｃ））に含まれる。また、本発明の車載器（１３）は、前記走行位置（１４−ｉ）と、前記第１道路（２１Ａ（又は２１Ｃ））の交通量を示す交通量情報（２５）とに基づいて、走行速度（１７Ｂ´）を算出する走行速度算出部（１７Ｂ）を具備する。この走行速度（１７Ｂ´）は、前記走行位置（１４−ｉ）における、前記自動車（１２）が前記指定位置（１４−３（又は１４−２）、１４−６（又は１４−５））で停止するため、又は前記指定位置（１４−３（又は１４−２）、１４−６（又は１４−５））を通過して前記第２道路（２１Ｂ（又は２１Ｄ））に進入するためのものである。
【００１７】
本発明の車載器（１３）において、前記走行速度算出部（１７Ｂ）は、赤信号から青信号への変化後の青信号経過時間（ｔｂ）、前記青信号の継続時間（ＴＢ）、前記走行位置（１４−ｉ）、及び前記通行量情報（２５）の各々に基づいて前記走行速度（１７Ｂ´）を算出する。
【００１８】
本発明の車載器（１３）において、前記走行速度算出部（１７Ｂ）は、青信号から赤信号への変化後の赤信号経過時間（ｔｒ）、前記赤信号の継続時間（ＴＲ）、前記走行位置（１４−ｉ）、及び前記交通量情報（２５）の各々に基づいて前記走行速度（１７Ｂ´）を算出する。
【００１９】
本発明の車載器（１３）において、前記指定位置（１４−３（又は１４−２）、１４−６（又は１４−５））は、前記信号機（２０Ａ、２０Ｂ）の停止線位置（１４−３、１４−６）、及び前記第１道路（２１Ａ（又は２１Ｃ））に含まれ、前記停止線以外の位置（１４−２、１４−５）のいずれかである。前記通行量情報（２５）は、前記停止線位置（１４−３、１４−６）で他の前記自動車（１２´）が停止しているか否かを示す。前記走行速度算出部（１７Ｂ）は、前記交通量情報（２５）が、前記停止線位置（１４−３、１４−６）で他の前記自動車（１２´）が停止していることを示すときには、前記自動車（１２）が前記停止線以外の位置（１４−２、１４−５）で停止するための前記走行速度（１７Ｂ´）を算出する。一方、前記走行速度算出部（１７Ｂ）は、前記交通量情報（２５）が、前記停止線位置（１４−３、１４−６）で他の前記自動車（１２´）が停止していないことを示すときには、前記自動車（１２）が前記停止線位置（１４−３、１４−６）で停止するための前記走行速度（１７Ｂ´）を算出する。
【００２０】
本発明の車載器（１３）において、前記走行速度算出部（１７Ｂ）が算出した前記走行速度（１７Ｂ´）を表示する表示部（１７Ｃ）を更に具備する。
【００２１】
本発明の走行速度算出システム（１０）は、信号機（２０Ａ、２０Ｂ）の付設される道路（２１Ａ〜２１Ｄ）の交通量情報（２５）を送信する道路通行量情報センタ（１１）を具備する。前記道路（２１Ａ〜２１Ｄ）は、指定位置（１４−３（又は１４−２）、１４−６（又は１４−５））によって第１道路（２１Ａ（又は２１Ｃ））と第２道路（２１Ｂ（又は２１Ｄ））とに区分される。ここで、第１道路（２１Ａ（又は２１Ｃ））が２１Ａのときに第２道路（２１Ｂ（又は２１Ｄ））は２１Ｂ、第１道路が２１Ｃのときに第２道路は２１Ｄである。また、本発明の走行速度算出システム（１０）は、前記道路（２１Ａ〜２１Ｄ）を走行する自動車（１２）の走行位置（１４−ｉ）を検出する走行位置検出部（１６）を具備する。前記自動車（１２）は、前記第１道路（２１Ａ（又は２１Ｃ））を走行し、前記走行位置（１４−ｉ）は、前記第１道路（２１Ａ（又は２１Ｃ））に含まれる。更に、本発明の走行速度算出システム（１０）は、前記走行位置（１４−ｉ）と、前記第１道路（２１Ａ（又は２１Ｃ））の交通量を示す交通量情報（２５）とに基づいて、走行速度（１７Ｂ´）を算出する走行速度算出部（１７Ｂ）を具備する。この走行速度（１７Ｂ´）は、前記走行位置（１４−ｉ）における、前記自動車（１２）が前記指定位置（１４−３（又は１４−２）、１４−６（又は１４−５））で停止するため、又は前記指定位置（１４−３（又は１４−２）、１４−６（又は１４−５））を通過して前記第２道路（２１Ｂ（又は２１Ｄ））に進入するためのものである。
【００２２】
本発明の走行速度算出方法は、走行位置検出部（１６）と走行速度算出部（１７Ｂ）とを具備する車載器（１３）により実行される。本発明の走行速度算出方法は、前記走行位置検出部（１６）が、信号機（２０Ａ、２０Ｂ）の付設される道路（２１Ａ〜２１Ｄ）を走行する自動車（１２）の走行位置（１４−ｉ）を検出するステップ（Ｓ３）を具備する。前記道路（２１Ａ〜２１Ｄ）は、指定位置（１４−３（又は１４−２）、１４−６（又は１４−５））によって第１道路（２１Ａ（又は２１Ｃ））と第２道路（２１Ｂ（又は２１Ｄ））とに区分される。前記自動車（１２）は、前記第１道路（２１Ａ（又は２１Ｃ））を走行し、前記走行位置（１４−ｉ）は、前記第１道路（２１Ａ（又は２１Ｃ））に含まれる。また、本発明の走行速度算出方法は、前記走行速度算出部（１７Ｂ）が、前記走行位置（１４−ｉ）と、前記第１道路（２１Ａ（又は２１Ｃ））の交通量を示す交通量情報（２５）とに基づいて走行速度（１７Ｂ´）を算出するステップ（Ｓ６）を具備する。走行速度（１７Ｂ´）は、前記走行位置（１４−ｉ）における、前記自動車（１２）が前記指定位置（１４−３（又は１４−２）、１４−６（又は１４−５））で停止するため、又は前記指定位置（１４−３（又は１４−２）、１４−６（又は１４−５））を通過して前記第２道路（２１Ｂ（又は２１Ｄ））に進入するための速度である。
【００２３】
【発明の実施の形態】
添付図面を参照して、本発明の車載器１３を用いた走行速度算出システム１０の実施の形態について説明する。図１に、走行速度算出システム１０の構成を示す。走行速度算出システム１０は、道路交通量情報センタ１１と、自動車１２に搭載される車載器１３とを具備する。図２は、走行速度算出システム１０が適用される形態を示した図（但し、地図２３（図４を用いて後述）について、領域２２Ａ（図４を用いて後述）を示した例）である。Ｙ１及びＹ２は、自動車１２の進行方向である。
【００２４】
道路交通情報センタ１１は、図２に示す道路交通量情報テーブル２６を公開しており、随時、道路交通情報センタ１１に備えられる送受信部（図示せず。以下、「センタ送受信部」と記す。）から道路交通量情報テーブル２６を車載器１３と車載器１３´に対して発信している。道路交通情報センタ１１が道路交通量情報テーブル２６を発信するための手段は電波ビーコン、光ビーコン、ＦＭ多重放送の３種類に分類される。
【００２５】
道路交通量情報テーブル２６には、領域２２と道路交通量情報２５の各々を示す情報が対応付けて示されている。領域２２は、図２の信号機２０Ａ、２０Ｂが１箇所設置される毎に区分された領域（例えば、「国道５号線・札幌市北７条西７丁目」の表記形式に例示される）を示す。但し、この形態には限らず、１個の領域２２内に複数の信号機２０Ａ、２０Ｂが設置される形態であってもよい。道路通行量情報２５は、対応する領域２２の信号機２０Ａ、２０Ｂの周辺の道路２１の混雑状況を示す。信号機２０Ａ、２０Ｂの周辺の道路２１とは、図２を例に挙げると、道路２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ（以下、「２１Ａ〜２１Ｄ」と記す）である。尚、信号機２０Ａ、２０Ｂは、図５を用いて後述する信号機２０Ａ−１，２，…、２０Ｂ−１，２，…のいずれかである。
【００２６】
１個の領域２２内に複数の信号機２０Ａ、２０Ｂが設置されるときには、道路交通量情報２５は、各々の信号機２０Ａ、２０Ｂに対して、周辺の道路２１の混雑状況を示す。混雑状況によって、例えば信号機２０Ａ、２０Ｂが赤信号を示しているときに、停止線１９Ａ、１９Ｃで停止している他車１２´の有無（及び、他車１２´が存在するときにはその台数）が示される。
【００２７】
図２には、道路２１上に示される停止線１９Ａ（位置１４−３）、１９Ｃ（位置１４−６）と中央線２１´、道路２１に付設される信号機２０Ａ、２０Ｂの各々が示されている。道路２１は中央線２１´によって、左（右）車線２１ＡＢと右（左）車線２１ＣＤに区分される。更に、左（右）車線２１ＡＢは停止線１９Ａ（又は、停止ライン１９Ｅ）によって道路２１Ａと道路２１Ｂに区分され、右（左）車線２１ＣＤは停止線１９Ｃ（又は、停止ライン１９Ｆ）によって道路２１Ｃと道路２１Ｄに区分される。図２では、自動車１２は停止線１９Ａ、１９Ｃを通過するよりも前の位置、即ち、道路２１Ａ上又は道路２１Ｄ上を走行している。また、図２には、所定ライン１９Ｂ（位置１４−１）と所定ライン１９Ｄ（位置１４−４）とが示されている。更に、図２には、道路２１Ｄを走行する自動車１２（車載器１３が搭載され、少なくとも１人の乗員（運転者１８）が乗車している）と、信号機２０Ｂが赤信号を示しているため、停止線１９Ｃに停止している他車１２´とが示されている。他車１２´には車載器１３´が搭載され、少なくとも１人の乗員（運転者１８´）が乗車している。点線で示される自動車１２は、赤信号で他車１２´が停止線１９Ａ、１９Ｃに停止しているときに、停止している自動車１２を示す。
【００２８】
車載器１３は、図１に示すように、記憶部１５、ＧＰＳ部１６、道路交通量情報受信部１７、時間計測部１７Ａ、走行速度算出部１７Ｂ、表示部１７Ｃの各々を具備する。
【００２９】
記憶部１５は、道路交通量情報受信部１７が受信した、道路交通量情報テーブル２６を記憶している。また、記憶部１５は、図４に示す地図情報データベース２４を記憶している。地図情報データベース２４は、領域２２と地図２３の各々を示す情報を格納しており、これらの情報を対応付けている。地図２３には、領域２２内に含まれる道路上の位置１４−ｉ（ｉ＝１，２，…，ｎ）が示される。図４では、領域２２Ａには位置１４−１、１４−３、１４−４、１４−６、領域２２Ｂには位置１４−７、１４−９、１４−１０、１４−１２、領域２２Ｃには位置１４−１３、１４−１５、１４−１６、１４−１８が含まれる。領域２２Ａのときを例に挙げると、位置１４−１、１４−４は所定ライン１９Ｂ、１９Ｄ、位置１４−３、１４−６は停止線１９Ａ、１９Ｃにそれぞれ相当する。
【００３０】
更に、記憶部１５は、図５に示す信号機情報データベース２７を記憶している。信号機情報データベース２７には、領域２２、信号機２０Ａ−１，２，…、２０Ｂ−１，２，…、信号継続時間（青信号継続時間ＴＢ、赤信号継続時間ＴＲ）の各々を示す情報が格納され、これらの情報が対応付けられている。例えば、信号機２０Ａ−１、２０Ｂ−１は領域２２Ａに設けられている。青信号継続時間ＴＢは、信号機２０Ａ、２０Ｂの色が青色に変化した後における、その青信号の継続時間である。赤信号継続時間ＴＲは、信号機２０Ａ、２０Ｂの色が赤色に変化した後における、その赤信号の継続時間である。
【００３１】
ＧＰＳ部１６は、ＧＰＳ衛星１７Ｄから送信される、ＧＰＳ衛星１７Ｄからの送信時刻情報と衛星位置情報とを受信し、ＧＰＳ衛星１７Ｄからの送信時刻と車載器１３での受信時刻との差に光速を掛けてＧＰＳ衛星１７Ｄと車載器１３の間の距離を算出することで、車両１２の位置１４−ｉを特定する。また、ＧＰＳ部１６は、特定された位置１４−ｉを走行速度算出部１７Ｂに出力する。
【００３２】
道路交通情報受信部１７は道路交通情報センタ１１から受信した道路交通量情報テーブル２６を記憶部１５に出力する。時間計測部１７Ａは、信号の色が変化した時（青色又は赤色に変化した瞬間）からの時間（青信号経過時間ｔｂ、又は赤信号経過時間ｔｒ）を計測し、計測結果を走行速度算出部１７Ｂに出力する。
【００３３】
走行速度算出部１７Ｂは、ＧＰＳ部１６から入力した位置１４−ｉと地図情報データベース２４とを参照して、自動車１２がいずれかの所定ライン１９Ｂ、１９Ｄを通過したかどうかを判定する。例えば、ＧＰＳ部１４から位置１４−１と入力したときには、地図情報データベース２４の領域２２Ａに対応する地図２３に位置１４−１と示されることから、走行速度算出部１７Ｂは自動車１２が所定ライン１９Ｂを通過したと判定する。一方、ＧＰＳ部１４から位置１４−２０と入力したときには、地図情報データベース２４の地図２３のいずれにも位置１４−２０は示されないことから、走行速度算出部１７Ｂは、自動車１２が所定ライン１９Ｂ、１９Ｄを通過していないと判定する。
【００３４】
走行速度算出部１７Ｂは、ＧＰＳ部１６が、自動車１２が上記の所定ラインを通過したと判定したときに、走行速度１７Ｂ´の算出、及び算出された走行速度１７Ｂ´の表示部１７Ｃへの出力を開始する。ここで、走行速度算出部１７Ｂによる、適正な走行速度１７Ｂ´の算出、及び表示部１７Ｃへの出力の処理は、次の形態で行われる。この処理は、自動車１２が道路２１Ａ（又は２１Ｄ）上をＬ１（又はＬ２）の距離だけ走行する間に、可能な限り短い時間間隔で繰り返し行われる。
【００３５】
走行速度算出部１７Ｂは、入力した位置１４−ｉの含まれる領域２２に対応する道路交通量情報２５を道路交通量情報テーブル２６から抽出する。また、走行速度算出部１７Ｂは、時間計測部１７Ａから青信号経過時間ｔｂ、又は赤信号経過時間ｔｒを入力する。更に、走行速度算出部１７Ｂは、入力した青信号経過時間ｔｂ、又は赤信号経過時間ｔｒ、抽出された道路交通量情報２５、所定ライン１９Ｂ、１９Ｄから停止線１９Ａ、１９Ｂまでの距離（Ｌ１）、又は所定ラインから他車１２´の後方までの距離（Ｌ２）のいずれかの距離とに基づいて走行速度１７Ｂ´を算出する。このとき、Ｌ１とＬ２のいずれが用いられるかは、上記の抽出された道路交通量情報２５に基づく。算出された走行速度１７Ｂ´は、安全かつ円滑に、停止線１９Ａ、１９Ｂ、又は停止ライン１９Ｅ、１９Ｆで停止するため、又は停止線１９Ａ、１９Ｂを通過して道路２１Ｂ、又は道路２１Ｃに進入するための適正な速度である。更に、走行速度算出部１７Ｂは、算出された走行速度１７Ｂ´を表示部１７Ｃに出力する。表示部１７Ｃは、入力した走行速度１７Ｂ´を表示する。
【００３６】
上記の走行速度算出部１７Ｂと表示部１７Ｃによる処理で、運転者１８は、交差点の直前において安全、円滑に停止、又は交差点を安全、円滑に通過するための走行速度１７Ｂ´を取得することが可能となる。従って、運転者１８によって、他車１２´の無理な追い越し、信号無視に例示される危険な運転操作の行われることが、従来と比較して少なくなることが期待出来る。また、運転者１８によって、赤信号に変化する直前の急加速又は急ブレーキに例示される、不必要な加減速操作（不要な燃料使用が抑制される）の行われることが、従来と比較して少なくなることが期待出来る。従って、本発明の走行速度算出システム１０を用いることで、安全、円滑で、かつ地球環境へも配慮した交通社会の実現が可能となる。
【００３７】
次に、図６を参照して、本発明の走行速度指示方法について説明する。尚、（ａ）ステップＳ１ａ、（ｂ）ステップＳ１ｂ、ステップＳ２ｂ、（ｃ）ステップＳ１ｃの処理は各々順不同に、又は平行して行われる。また、ステップＳ５〜ステップＳ７の処理は、一定時間の間（自動車１２が上記の所定ラインから距離Ｌ１又はＬ２を走行する間）、繰り返して行われる。また、以下の走行速度指示方法は、図２（即ち領域２２Ａに対するときの例）を用いて説明されたものである。従って、後述するステップＳ４において、領域２２は領域２２Ａである。
【００３８】
記憶部１５は、車載器１３を生産する業者の社員等の操作によって、地図情報データベース２４を入力され、記憶する（ステップＳ１ａ）。道路交通情報センタ１１は、一定時間毎に道路交通量情報テーブル２６を生成して、センタ送受信機から道路交通量情報受信部１７に対して送信する（ステップＳ１ｂ）。記憶部１５は、道路交通量情報受信部１７が受信した道路交通量情報テーブル２６を記憶する（ステップＳ２ｂ）。ＧＰＳ部１６は、ＧＰＳ衛星１７Ｄから送信される、ＧＰＳ衛星１７Ｄからの送信時刻情報と衛星位置情報とを受信し、ＧＰＳ衛星１７Ｄからの送信時刻と車載器１３での受信時刻との差に光速を掛けてＧＰＳ衛星１７Ｄと車載器１３の間の距離を算出して、自動車１２の位置１４−ｉを特定する（ステップＳ１ｃ）。
【００３９】
走行速度算出部１７Ｂは、ＧＰＳ部１６から入力した位置１４−ｉと、地図情報データベース２４に記憶される地図２３の各々とを参照して、自動車１２が所定ライン１９Ｂ、１９Ｄを通過したかどうかを判定する（ステップＳ３）。走行速度算出部１７Ｂは、自動車１２が所定ライン１９Ｂ、１９Ｄを通過したと判定したときに、その所定ライン１９Ｂ、１９Ｄに対応する位置１４−ｉの示される領域２２の道路交通量情報２５を道路交通量情報テーブル２６から抽出する（ステップＳ４）。一方、走行速度算出部１７Ｂは、自動車１２が所定ライン１９Ｂ、１９Ｄを通過していないと判定したときには、自動車１２が所定ライン１９Ｂ、１９Ｄを通過したと判定されるまで、ステップＳ３の処理を繰り返す。
【００４０】
時間計測部１７Ａは、青信号経過時間ｔｂ、又は赤信号経過時間ｔｒを計測して走行速度算出部１７Ｂに出力する（ステップＳ５）。走行速度算出部１７Ｂは、時間計測部１７Ａから青信号経過時間ｔｂ、又は赤信号経過時間ｔｒを入力する。また、走行速度算出部１７Ｂは、入力した青信号経過時間ｔｂ又は赤信号経過時間ｔｒ、抽出された道路交通量情報２５、距離（Ｌ１）及び距離（Ｌ２）のいずれかの距離の各々に基づいて上記の適正な走行速度１７Ｂ´を算出する（ステップＳ６）。更に、走行速度算出部１７Ｂは、算出された走行速度１７Ｂ´を表示部１７Ｃに出力する。表示部１７Ｃは、入力した走行速度１７Ｂ´を表示する（ステップＳ７）。
【００４１】
その後、走行速度算出部１７Ｂは、自動車１２が停止線１９Ａ、１９Ｃで停止（信号機２０Ａ、２０Ｂが赤信号を示すとき）、又は停止線１９Ａ、１９Ｃを通過する（信号機２０Ａ、２０Ｂが青信号を示すとき）と、走行速度１７Ｂ´の算出を停止する。このとき、走行速度算出部１７Ｂは、ＧＰＳ部１６から入力した位置１４−ｉと地図情報データベース２４とを参照して、自動車１２が停止線１９Ａ、１９Ｃで停止、又は停止線１９Ａ、１９Ｃを通過したか否かを判定する。
【００４２】
【発明の効果】
本発明の車載器、及びそれを用いて行われる走行速度算出システムにより、自動車の運転者に対し、安全で円滑な走行のための適正な走行速度を指示することが可能となる。
【００４３】
本発明の車載器、及びそれを用いて行われる走行速度算出システムにより、自動車の運転者に対し、信号機の設置される交差点を走行するときにおける、安全で円滑な走行のための適正な速度を指示することが可能となる。
【００４４】
本発明の車載器、及びそれを用いて行われる走行速度算出システムにより、自動車の運転者に対して上記の適正な速度を指示することで、運転者による危険な運転が行われることを可能な限り防止することが可能となる。
【００４５】
本発明の車載器、及びそれを用いて行われる走行速度算出システムにより、自動車の運転者に対して上記の適正な速度を指示することで、運転者による不必要な自動車の加速・減速操作を可能な限り防止することが可能となる。
【００４６】
本発明の車載器、及びそれを用いて行われる走行速度算出システムにより、上記の不必要な自動車の加速・減速操作を可能な限り防止することで、自動車燃料の不必要な使用（排気ガスの排出）を可能な限り防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車載器と走行速度算出システムに係る構成を示す図である。
【図２】本発明の車載器と走行速度算出システムの運用形態を示す図である。
【図３】本発明の車載器と走行速度算出システムに係る、道路交通量情報テーブルを示す図である。
【図４】本発明の車載器と走行速度算出システムに係る、地図情報データベースを示す図である。
【図５】本発明の車載器と走行速度算出システムに係る、信号機情報データベースを示す図である。
【図６】本発明の走行速度指示方法に係る処理の過程を示す図である。
【符号の説明】
１０：走行速度算出システム
１１：道路交通情報センタ
１２：自動車
１２´：他車
１３（１３´）：車載器
１４−ｉ：位置
１５：記憶部
１６：ＧＰＳ部
１７：道路交通量情報受信部
１７Ａ：  時間計測部
１７Ｂ：走行速度算出部
１７Ｃ：表示部
１７Ｄ：ＧＰＳ衛星
１８（１８´）：運転者
１９Ａ、１９Ｃ：停止線
１９Ｂ、１９Ｄ：所定ライン
１９Ｅ、１９Ｆ：停止ライン
２０Ａ、２０Ｂ：信号機
２１（２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ）：道路
２１´：中央線
２１ＡＢ、２１ＣＤ：左（右）車線
２２：領域
２３：地図
２４：地図情報データベース
２５：道路交通量情報
２６：道路交通量情報テーブル
２７：信号機情報データベース
Ｙ１、Ｙ２：進行方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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