(57)【要約】【課題】中折り、中綴じをされ、背の部分にふくらみを有する小冊子を積載収納するトレイの積載量の増加を可能とする後処理装置の提供。【解決手段】画像形成された用紙を中折り、中綴じして小冊子となした後、前記小冊子を順次積載し収納するトレイと、前記トレイを昇降させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御部とを有する後処理装置において、前記トレイの上方に、積載された前記小冊子の上面を押圧するための押圧部材を設けると共に、前記小冊子を１冊積載するごとに、制御部が、前記トレイを昇降させる駆動手段を制御して、前記トレイを上昇させ、前記押圧部材と前記トレイにより、積載した前記小冊子に押圧力を加えることを特徴とする後処理装置。【選択図】　　　　図３
2004115196.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成された用紙を中折り、中綴じして小冊子となした後、前記小冊子を順次積載し収納するトレイと、前記トレイを昇降させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御部とを有する後処理装置において、前記トレイの上方に、積載された前記小冊子の上面を押圧するための押圧部材を設けると共に、前記小冊子を１冊積載するごとに、制御部が、前記トレイを昇降させる駆動手段を制御して、前記トレイを上昇させ、前記押圧部材と前記トレイにより、積載した前記小冊子に押圧力を加えることを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記押圧部材の上昇位置を検知する第１押圧部材検知センサと第２押圧部材検知センサを設け、前記制御部は、第１押圧部材検知センサの検知情報により前記トレイの上昇を停止させ、第２押圧部材検知センサの検知情報により前記トレイを下降させるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
画像形成された用紙を中折り、中綴じして小冊子となした後、前記小冊子を順次積載し収納するトレイと、前記トレイを昇降させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御部とを有する後処理装置において、前記トレイを、鉛直方向に対して一定の傾きを持ったガイド部材に沿って昇降するように取り付け、制御部が、前記トレイを昇降させる駆動手段を制御することにより前記トレイを昇降させることを特徴とする後処理装置。
【請求項４】
前記ガイド部材の取り付け角度を変えることにより、前記トレイの昇降角度を変えることを特徴とする請求項３に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記トレイに積載された前記小冊子の上面を押さえる、支点を中心にして回転可能なレバー部材を設け、前記制御部は、前記レバー部材の回転により前記小冊子の上面の高さ位置の変化を検知する検知手段の情報により、前記トレイの昇降を行う駆動手段の制御を行うことを特徴とする請求項１、または請求項３に記載の後処理装置。
【請求項６】
前記レバー部材の先端に、回転可能なローラを設けてあることを特徴とする請求項５に記載の後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成された用紙を、中折り、中綴じすることにより小冊子を作成し、完成した小冊子を積載する積載手段を有する後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式を利用して画像形成した後の用紙を、中折り、中綴じすることにより二つ折りの小冊子を作成し、前記小冊子を積載する積載手段であるトレイに順次積載するようにした、いわゆる後処理装置は公知である。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２０６６２６号公報（２−３頁、第１図）
しかしながら、前記小冊子は、中折り、中綴じされた部分、いわゆる背の部分にふくらみを有しているため、前記トレイに積載された前記小冊子の上面は、積載の進行と共に、見開き部に比較して背の部分が高くなる。その結果、次の小冊子の積載が困難となるばかりでなく、強く中折りされることにより背の部分のふくらみを小さくされた小冊子を積載する場合に比較し、極く少量の積載しかできない。これは、デジタル複写機にて画像形成された用紙を、前記デジタル複写機と一体的に接続した後処理装置を用いて、自動的に多量の小冊子を作るシステムにとって、大きな不都合となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたもので、その目的は中折り、中綴じされて積載手段に積載された小冊子の背の部分のふくらみに押圧を加え、前記ふくらみを小さくする機構を備えることにより小冊子の積載量の増加を実現した後処理装置を提供することと、小冊子のスタック部への積載に際し、背の部分の前記ふくらみの影響を軽減させる積載機構によって積載量の増加を実現した後処理装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、以下の手段により達成できる。
【０００６】
（１）　画像形成された用紙を中折り、中綴じして小冊子となした後、前記小冊子を順次積載し収納するトレイと、前記トレイを昇降させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御部とを有する後処理装置において、前記トレイの上方に、積載された前記小冊子の上面を押圧するための押圧部材を設けると共に、前記小冊子を１冊積載するごとに、制御部が、前記トレイを昇降させる駆動手段を制御して、前記トレイを上昇させ、前記押圧部材と前記トレイにより、積載した前記小冊子に押圧力を加えることを特徴とする後処理装置。
【０００７】
（２）　前記押圧部材の上昇位置を検知する第１押圧部材検知センサと第２押圧部材検知センサを設け、前記制御部は、第１押圧部材検知センサの検知情報により前記トレイの上昇を停止させ、第２押圧部材検知センサの検知情報により前記トレイを下降させるように前記駆動手段を制御することを特徴とする（１）に記載の後処理装置。
【０００８】
（３）　画像形成された用紙を中折り、中綴じして小冊子となした後、前記小冊子を順次積載し収納するトレイと、前記トレイを昇降させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御部とを有する後処理装置において、前記トレイを、鉛直方向に対して一定の傾きを持ったガイド部材に沿って昇降するように取り付け、制御部が、前記トレイを昇降させる駆動手段を制御することにより前記トレイを昇降させることを特徴とする後処理装置。
【０００９】
（４）　前記ガイド部材の取り付け角度を変えることにより、前記トレイの昇降角度を変えることを特徴とする（３）に記載の後処理装置。
【００１０】
（５）　前記トレイに積載された前記小冊子の上面を押さえる、支点を中心にして回転可能なレバー部材を設け、前記制御部は、前記レバー部材の回転により前記小冊子の上面の高さ位置の変化を検知する検知手段の情報により、前記トレイの昇降を行う駆動手段の制御を行うことを特徴とする（１）、または（３）に記載の後処理装置。
【００１１】
（６）　前記レバー部材の先端に、回転可能なローラを設けてあることを特徴とする（５）に記載の後処理装置。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明に係わる実施の形態の一例を、以下、図面を用いて説明する。
【００１３】
図１は、デジタル複写機Ｄ、および、後処理装置Ｆから構成される画像形成装置における、デジタル複写機Ｄの構成を示す模式図である。
【００１４】
なお、前記デジタル複写機Ｄは、ホストコンピュータ等の情報処理機器に接続され、文字や画像の出力を行うプリンタとしての機能も有しているが、以下の説明においては、複写機としての機能を基に説明をする。
【００１５】
図のデジタル複写機は自動原稿送り装置１、画像読取装置２、画像処理部ＣＧ、制御部Ｃ、画像形成部３、用紙収納部Ｄ０、給紙部４、反転排紙・再給紙部５、および、反転搬送部６を有している。
【００１６】
前記自動原稿送り装置１は、原稿を一枚ずつ送り出し、原稿を画像読取位置へと搬送し、画像読取が終わった原稿を所定の場所に排紙処理する装置である。
【００１７】
前記自動原稿送り装置１は、原稿を載置する原稿載置台１１、原稿載置台１１上に載置された原稿を分離する原稿分離手段１２、原稿分離手段１２で分離された原稿を搬送する複数のローラを含む原稿搬送手段１３、原稿搬送手段１３で搬送された原稿を排紙する原稿排紙手段１４、原稿排紙手段１４によって排紙された原稿を載置する原稿排紙台１５、および、両面複写モードにおいて原稿の表裏を反転させるための反転ローラ対からなる原稿反転手段１６を有している。
【００１８】
前記原稿載置台１１上に載置された複数枚の原稿（不図示）は、原稿分離手段１２によって１枚づつ分離され、前記原稿搬送手段１３によって画像読取位置を介して搬送される。
【００１９】
原稿読取位置は前記原稿搬送手段１３の下方に設けられており、画像読取装置２のスリット２１を通して原稿の画像が読み取られるようになっている。
【００２０】
画像が読み取られた原稿は、原稿排紙手段１４によって原稿排紙台１５上へと排紙される。
【００２１】
一方、原稿の両面の画像を読み取る際には、一度片面の画像が読み取られた原稿を原稿反転手段１６に導き、原稿の後端が前記原稿反転手段１６を構成する反転ローラ対に挟持された状態において当該反転ローラ対を逆回転させて原稿の表裏を反転し、再度、前記原稿搬送手段１３で搬送することにより、前記原稿読取位置において他の面（第２面）の画像を読み取ることができる。
【００２２】
このような工程が原稿載置台１１上に載置された原稿の枚数分繰り返される。
また、前記自動原稿送り装置１は可倒式に構成されており、この自動原稿送り装置１を起こしてプラテンガラス２２上を開放し、当該プラテンガラス２２上に原稿を直接載置して複写を行うこともできるように構成してある。
【００２３】
画像読取装置２は、原稿の画像を読み取って画像データを得るための装置であり、前記スリット２１を介して原稿を照射するランプ２３１による原稿からの反射光を第１ミラーユニット２３と、第２ミラーユニット２４と、結像レンズ２５によって光電変換素子であるＣＣＤ２６上に結像させている。
【００２４】
光電変換されたアナログ信号を、シェーディング補正し、Ａ／Ｄ変換して得られたデジタル画像情報は、画像処理部ＣＧで、フィルタ処理、あるいは、γ補正等の適宜の画像処理を施されて、画像処理部ＣＧのメモリに蓄積される。
【００２５】
前記自動原稿送り装置１によって送られる原稿を画像読取装置２で読み取る態様においては、前記第１ミラーユニット２３、および、前記第２ミラーユニット２４は、図示の如き位置に固定される。
【００２６】
なお、前記プラテンガラス２２上に直接載置された原稿の画像を読み取る態様においては、前記第１ミラーユニット２３と前記第２ミラーユニット２４とを、光路長を保ちながら、プラテンガラス２２に沿って移動させることにより行う。
【００２７】
画像形成部３は、電子写真プロセスを用いて画像形成する部位であり、像担持体としての光導電性感光層を表面に有する感光体ドラム３１、当該感光体ドラム３１の表面を一様帯電させる帯電器３２、画像処理後の画像データに基いて、前記感光体ドラム３１上を露光して静電潜像を形成するための露光手段であるレーザー書込系３３、前記感光体ドラム３１上に形成される静電潜像を反転現像してトナー像となす現像器３４、前記トナー像を用紙上に転写せしめる転写極３５、トナー像が転写された用紙Ｐの裏面からＡＣコロナ放電を行い、前記感光体ドラム３１上からの用紙の分離を促進する除電器３６、および、転写工程終了後の前記感光体ドラム３１を清掃するためのクリーニング手段３７等、電子写真方式による画像形成のための公知の技術手段を備えている。
【００２８】
３８は分離後の用紙を、加熱ローラ型の定着装置３９に向けて搬送する搬送ベルトである。
【００２９】
前記定着装置３９は、加熱源Ｈを内蔵し、その周囲を独立回転する定着上ローラ３９０と、前記定着上ローラ３９０を圧接しながら回転する定着下ローラ３９３からなる定着処理手段を主要素とする。
【００３０】
前記定着装置３９の下流には、反転排紙・再給紙部５の構成要素である定着排出ローラ５１、切替手段５２、第１排紙ローラ５３が備えてある。
【００３１】
なお、前記定着装置３９内に示すＷは定着上ローラ３９０の表面に接触して設けたクリーニングウェブで、例えば、装置作動中における適宜の時間間隔で図の左側に示す巻き取り芯上に少しづつ巻き取られるようになっている。
【００３２】
上記構成を用いた用紙上への画像形成は、適宜の駆動手段によって矢示の方向に回転する感光体ドラム３１を帯電器３２により順次帯電した後、レーザー書込系３３によるドット露光で原稿画像に対応した静電潜像を形成し、現像器３４により前記静電潜像をトナー像となし、その後、第２給紙手段としてのレジストローラ４６の回転開始により給送される用紙Ｐ上に、前記転写極３５の作用を介して転写させることで達成される。
【００３３】
画像形成開始は、実際には、前記レジストローラ４６に用紙Ｐが到達している状態で、当該レジストローラ４６の回転開始に伴う給紙にタイミングを合わせて、前記感光体ドラム３１上にトナー像を形成するためのプロセスを開始するようになっている。
【００３４】
そのために、前記転写極３５のある転写領域でトナー像と用紙とが重畳するように、露光部から転写極までの距離とレジストローラから転写極までの距離を同一に設定するとともに、感光体ドラム３１、レジストローラ４６、転写前ローラ４７の線速度を同一に設定してある。
【００３５】
転写後の用紙は除電器３６の作用により前記感光体ドラム３１上から分離され、前記定着装置３９の加熱・加圧作用を受けた後、後処理装置Ｆに向けて排出される。
【００３６】
一方、転写領域を通過した感光体ドラム３１は更に回転を続け、クリーニング手段３７によって残留トナーが除去されて次の画像形成への準備がなされる。
【００３７】
構成の説明に戻って、用紙収納部Ｄ０には、用紙Ｐを積層状態で収納する給紙トレイＤ１、Ｄ２、Ｄ３が上下方向に配列してある（用紙Ｐは給紙トレイＤ１においてのみ図示）。
【００３８】
また、それぞれの給紙トレイは、給紙部４を構成する要素である専用の給紙ローラ４０、４１、４２と重層防止用の分離手段である一対の分離ローラ４０３、４１３、４２３とを一体的に引き出し可能に設けてある。
【００３９】
前記給紙部４は前記給紙ローラ等の他に、前記給紙トレイＤ１、Ｄ２、Ｄ３のそれぞれから前記画像形成部３へと用紙Ｐを搬送するための搬送手段として、搬送ローラ対（以下、搬送ローラともいう）Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、および、前述したレジストローラ４６、転写前ローラ４７等を備えている。
【００４０】
４５は前記用紙Ｐの搬送方向にみて前記搬送ローラＲ６の下流に設けた搬送ローラで、後述する反転搬送部６を介して送り出される用紙の搬送路と、例えば、前記給紙トレイＤ１から給紙される用紙の搬送路との合流部に設けてある。
【００４１】
反転排紙・再給紙部５は、転写・定着後の用紙Ｐを反転排紙したり、両面画像形成モードに従って用紙Ｐを再給紙するための領域であり、定着排出ローラ５１により排出された用紙Ｐをそのまま機外へ排出する場合と、表裏反転させた後に排出する場合と、用紙Ｐの裏面（第２面）に画像形成するために当該用紙Ｐを前記レジストローラ４６に向けて再給紙する場合とにおいて搬送路を切り替える切替手段５２を有している。
【００４２】
画像形成された用紙Ｐをそのまま、即ち、今、転写した画像面を上側にしたまま排出する場合は、前記切替手段５２を図において一点鎖線で示す位置に保持させ、また、画像形成された用紙Ｐの表裏を反転させて排出する場合は、前記切替手段５２を図において実線で示す位置に保持させて、前記定着排出ローラ５１により搬送される用紙Ｐを搬送ローラ５５、５７が付設されている搬送路中に送り込み、後端が前記搬送ローラ５５の手前位置に到達するタイミングで前記ローラ群の作動を停止させ、しかる後、前記搬送ローラ５５の回転方向を前記と逆方向に回転させることにより、前記切替手段５２の左側を通過させ、第１排紙ローラ５３を介して後処理装置Ｆへ排出する。
【００４３】
更に、第１面に引き続き用紙Ｐの第２面に画像を形成する両面画像形成モードの場合は、前記切替手段５２を図において実線で示す位置に保持させ、定着排出ローラ５１により搬送される用紙を、排紙モータで駆動される反転排紙・再給紙部５の各搬送ローラ５５、５７を介して反転搬送部６に送り込み、当該反転搬送部６において用紙Ｐの表裏を反転させた後、前記レジストローラ４６に向けて送り出すことになる。
【００４４】
前記用紙Ｐの第２面に転写画像を得る間でのプロセスは前述と同じであり、定着処理後の用紙Ｐの排紙については、前記したいずれかの形態による。
【００４５】
なお、前記反転搬送部６は、前記搬送ローラ５７により搬送される用紙Ｐを更に右方向に送り込み、その後端を挟持しているタイミングで回転停止した後に逆回転するように駆動制御される搬送ローラ対６０を有し、当該搬送ローラ対６０の逆回転による左方向への搬送途上から、上方に弧を描いた後に右方向に延びる搬送路に沿って用紙を搬送させる。
【００４６】
搬送ローラ対６０を含む６１、６２、６３、６４、６５は、前記反転搬送部６の搬送路上に設けた搬送ローラ対である。
【００４７】
次に第１の実施の形態に係わる後処理装置Ｆの説明を図２、および図４を参照しながら行う。
【００４８】
図２は後処理装置Ｆの構成を示す模式図である。図４は後処理装置Ｆの制御関係を示すブロック図である。
【００４９】
後処理装置Ｆは、デジタル複写機Ｄの第１排紙ローラ５３により搬送されてくる画像形成された用紙Ｐを取り込むための取り込み口７０、用紙の搬送経路上に設けた中折り手段７１、エア吸着方式からなる第１搬送手段７２、中綴じ手段７３、一対のベルトからなる第２搬送手段７４、ローラおよびベルトからなる第３搬送手段７５、断裁部７６、スタック部２００、カバーシートフィーダ７８、および、排紙皿７９を備えている。
【００５０】
矢印Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、および、Ｆ４は用紙の４つの搬送経路を示し、Ｆ１は中綴じ処理の指令に基づいて搬送される用紙の搬送経路、Ｆ２は前記搬送経路Ｆ１を介して搬送され、中綴じ手段７３に積載される用紙の束の表紙になるシートの搬送経路、Ｆ３は中綴じを必要としない用紙を前記排紙皿７９に搬送する搬送経路、および、Ｆ４は当該後処理装置Ｆと一体的に連結できる他の後処理装置（不図示）への用紙の搬送経路である。
【００５１】
なお、参照符号７００は切替手段で、前記搬送経路Ｆ１と搬送経路Ｆ３とのいずれかを選択的に解放（使用可能状態）し、また、他の切替手段７０３は前記搬送経路Ｆ３と搬送経路Ｆ４とのいずれかを選択的に解放するように、作業指令の内容に応じて作動制御される。
【００５２】
前記搬送経路Ｆ１上に設けられている中折り手段７１には、用紙Ｐを搬送方向に対して直交する方向（本実施の形態においては、水平左方向）に押し込むように設けた、薄板あるいはナイフ状の板材からなる押し込み部材７１０と、前記押し込み部材７１０により押し込まれた用紙を圧着挟持する上側ローラ７１３、および、下側ローラ７１５と、用紙を順方向（搬送経路に従った搬送方向で、この場合は、上から下に向かう方向）に搬送すべく前記下側ローラと圧着しながら回転する搬送ローラ７１７と、前記ローラ群のある位置よりも下流位置であって、搬送経路に対して挿脱可能に設けたストッパ７１９とが備えてある。
【００５３】
中折り作業、または、中折工程は次のような手順でなされる。
先ず、デジタル複写機Ｄから送られてきた用紙Ｐの先端がストッパ７１９に達すると、用紙Ｐの搬送が停止される。なお、この時、押し込み部材７１０の先端が、使用される用紙Ｐの搬送方向におけるサイズの半分の位置に正確にくるように、あらかじめ、ストッパ７１９の位置が設定されている。
【００５４】
次いで、前記押し込み部材７１０により用紙を前記上側ローラ７１３と下側ローラ７１５との間に押し込んで折り目をつけ、しかる後、前記下側ローラ７１５、搬送ローラ７１７を再度正方向に回転させ、中綴じ手段７３に向けて用紙を送り出す。
【００５５】
即ち、折り目を付けられた後の用紙は、重なり合った部分が上側ローラ７１３と下側ローラ７１５で作られるニップ部を介して右側に搬送され、先端部は下側方向に搬送される。
【００５６】
そして、折り目がニップから解放されると、用紙は開かれた状態（重なりがない状態）で搬送を継続される。
【００５７】
これに先だって、前記ストッパ７１９と前記押し込み部材７１０とは前記搬送経路内から退避している。
【００５８】
前記第１搬送手段７２は、多数の孔を設けた可回転ベルト７２０と、前記可回転ベルト７２０の内側に設けられ、かつ、吸引手段Ｓにダクトを介して連結する吸引ボックス７２３とを備えている。
【００５９】
７２５は針金等の線材からなる可回転の分離部材で、前記吸引手段Ｓの作用により前記可回転ベルト７２０の下側面上に吸着状態で搬送される用紙の先端部を、張架されているベルトの左端に近い領域において強制的に内側（図の上側）から叩き、分離させる機能を有する。Ｍは分離部材７２５の駆動モータである。
【００６０】
但し、可回転ベルト７２０の下側面上における吸引力が左端に向かうに従って小さくなり、左端に至る前に、用紙の自動的な分離ができる場合には前記分離部材７２５は省くことができる。
【００６１】
なお、前記第１搬送手段７２の用紙搬送面を下流に向かうに従って上昇するように設置してあるが、これは、後述する山形形状の積載手段に用紙を積載する際の制御の容易性、および、装置の小型化を意図したものである。
【００６２】
中綴じ手段７３は、前記第１搬送手段７２を介して搬送される用紙Ｐを積載する積載手段を備えており、本実施の形態における積載手段は、上流側に設けた用紙受けのための第１ガイド部材７３０と下流側に設けた用紙受けのための第２ガイド部材７３３とを主要素とする。
【００６３】
前記第１、および、第２ガイド部材７３０、７３３は垂直面に対して、それぞれ所定の角度、例えば、約４５度の如き鋭角を以て配設した板材からなり、全体的な形状は山形形状をなしている。
【００６４】
また、両ガイド部材の頂部領域（山頂は含まず、山頂下方近傍領域の意）に位置づけられる端部は所定の間隔を以て対向するように構成してある。
【００６５】
即ち、図において奥行き方向に所定の長さを有するとともに、頂上側端部から所定の角度を以て第１の方向に下降する第１ガイド部材７３０と、奥行き方向に前記第１ガイド部材７３０とほぼ同じ長さを有するとともに、当該第１ガイド部材７３０の頂上側端部と所定間隔を以て位置する頂上側端部から、前記第１ガイド部材７３０の傾きと同じ角度をもって反対方向の第２の方向に下降する第２ガイド部材７３３とにより山形の積載手段を構成している。
【００６６】
前記第１、第２ガイド部材７３０、７３３に挟まれる中央位置には、受針手段７３５が、高さ位置は一定で、かつ、奥行き方向（紙面の表裏方向）には可動に設けてあり、その上部の一部は、両ガイド部材の頂部領域における間隙に位置している。
【００６７】
前記受針手段７３５の上方には、所定の間隙を以て打針手段７３６が軸７３７を中心として揺動可能に、かつ、奥行き方向には可動に付設してある。
【００６８】
中綴じ手段である前記打針手段７３６と前記受針手段７３５によって、前記第１、第２ガイド部材７３０、７３３に山形に揃えて積載された用紙Ｐは、その頂部を図の奥行き方向における適宜の位置にて、打釘され中綴じがなされる。
【００６９】
中綴じ処理が終了した用紙束は第２ガイド部材７３３の一部で右上方に突き上げられ、徐々に小冊子の形態をとりながら第２搬送手段７４に受け渡され、当該第２搬送手段と、更に、第３搬送手段７５の作用によりしっかりと二つ折りされた後、断裁部７６で小口を断裁され、小冊子としての形を整え、第２排紙ローラ８０により、排出口８８からスタック部２００に排出される。
【００７０】
次に、スタック部２００の説明を、第１の実施の形態に係わるスタック部２００の構成を示す模式図である図３を用いて行う。
【００７１】
スタック部２００は、排出口８８から排出された小冊子ＰＡを順次積載し収納する積載手段であるトレイ２０１、前記トレイ２０１上の小冊子ＰＡの積載位置を規制する前ガイド２２１、後ガイド２２２、前記トレイ２０１の上方に設けられた押圧部材２０３、前記押圧部材２０３の押圧強さを決める部品である押圧バネ２０４、前記押圧部材２０３の上下方向の位置を検知する第１押圧部材検知センサ２０５、および、第２押圧部材検知センサ２０６、下降するトレイ２０１の下限停止位置を決めるトレイ下限検知センサ２１２、回転によりトレイ２０１を昇降させる昇降ネジガイド５０１、トレイ２０１と昇降ネジガイド５０１を連結するトレイ取り付け部材５０２、昇降ネジガイド５０１をスタック部筐体に回転可能に取り付け、支持をする上軸受５０５、下軸受５０６、前記昇降ネジガイド５０１を回転させるための動力伝達手段であるウォームホイル５０８、ウォーム５０９、駆動手段である駆動モータＭ２、前記ウォーム５０９を支持すると共に前記駆動モータＭ２に直結され駆動回転する駆動シャフト５１０から構成される。
【００７２】
積載された小冊子ＰＡの上面を検知する検知手段は、小冊子ＰＡの上面を軽く押さえる押さえローラ２０７、前記押さえローラ２０７を先端に回転可能に保持するアーム２０８、前記アーム２０８の回転の支点２０９、前記支点２０９を中心にして前記アーム２０８と共に回転する遮蔽板２１３、透過型光学センサであり前記遮蔽板２１３により光路が遮断された場合、オフ信号を制御部Ｃ２に送る上面検知センサ２１１からなる。
【００７３】
次に、トレイ２０１の昇降手段についての説明を行う。
前記トレイ２０１の両側面は（図３においては手前側の面のみが図示されており、奥側の面は不図示）、昇降ネジガイド５０１のネジ部に適合するネジ部を有するトレイ取り付け部材５０２により、昇降ネジガイド５０１に取り付けられている。即ち、トレイ２０１は、両側（図の手前側と奥側）に位置する２本の昇降ネジガイド５０１に支持され、当該の前記昇降ネジガイド５０１の回転により昇降する。
【００７４】
前述したごとく、前記昇降ネジガイド５０１を駆動回転する駆動手段である駆動モータＭ２は駆動シャフト５１０に直結されており（図３においては、直結部は不図示）、前記駆動シャフト５１０は図の奥行き方向に、トレイ２０１の幅寸法よりも少し長い寸法を有し、奥側端部には手前の図示部分と同様な、ウォーム５０９が取り付けられており、ウォームホイル５０８を有する奥側の昇降ネジガイド５０１を回転させる。
【００７５】
以上の説明で明らかなように、トレイ２０１の昇降制御は、２本の昇降ネジガイド５０１を、ウォームホイル５０８とウォーム５０９を介して駆動回転する駆動モータＭ２を制御することによりなされる。なお、駆動モータＭ２の制御は、後処理装置の制御部である制御部Ｃ２により行われる。
【００７６】
スタック部２００が、排出口８８から排出される前記小冊子ＰＡの積載を待っている状態、即ち、待機状態の時には、トレイ２０１の底面、あるいは、トレイ２０１に積載されている小冊子ＰＡの最上面は、排出口８８よりも少し下の待機位置に、ほぼ水平の状態で停止している。前記停止位置は、前記小冊子ＰＡの最上面を軽く押さえている押さえローラ２０７の位置を検出する上面検知センサ２１１による検知情報を基に、前記制御部Ｃ２が駆動モータＭ２を制御することにより決定されている。
【００７７】
第２排出ローラ８０により排出された小冊子ＰＡは先端が前ガイド２２１で、また、後端が後ガイド２２２で規制された状態でトレイ２０１上に積載される。
【００７８】
この時、第２排紙ローラ８０による搬送によって排出口８８から進行してくる前記小冊子ＰＡにより、押さえローラ２０７は上に持ち上げられ、アーム２０８は支点２０９を中心にして時計方向に回転する。前記回転により、アーム２０８と共に回転する扇状の遮蔽板２１３が、透過型光学センサである上面検知センサ２１１の光路を遮断することにより、前記上面検知センサ２１１はオフの信号を制御部Ｃ２に送る。前記制御部Ｃ２は、前記信号を、トレイ２０１への小冊子ＰＡの積載動作が進行中であることを表す動作中信号として解釈する。
【００７９】
なお、前記押さえローラ２０７、および、アーム２０８は幅１０〜２０ｍｍほどの部品であり、小冊子ＰＡの進行方向における、ほぼ中心線上に位置している。上方に位置している押圧部材２０３には、前記押さえローラ２０７、および、前記アーム２０８が上昇した時の干渉を避けるための切り欠き部（不図示）を設けてあり、前記押圧部材２０３が前記押さえローラ２０７、および、前記アーム２０８の上昇の障害にならないようにしてある。
【００８０】
従来の一般的な制御においては、前記動作中信号を受けた制御部Ｃ２は、前記小冊子ＰＡの１冊の積載が終了するのに必要なわずかな遅延時間をとった後、上面検知センサ２１１が再度オンとなる位置まで、トレイ２０１を下降させ、次に排出口８８から排出される小冊子ＰＡを積載するための準備をするという制御をする。
【００８１】
これに対し、第１の実施の形態においては、前記の待機時間をとった後、制御部Ｃ２は、トレイ２０１を上昇させる。
【００８２】
前記トレイ２０１が上昇することにより、積載された小冊子ＰＡは押圧部材２０３に押しつけられ、押圧を受けた前記押圧部材２０３は、押圧バネ２０４を圧縮しながら上昇する。
【００８３】
前記押圧部材２０３が上昇し、第１押圧部材検知センサ２０５により検知され、その検知情報が制御部Ｃ２に送られると、前記制御部Ｃ２は、直ちに駆動モータＭ２の駆動を停止させ、前記トレイ２０１の上昇を停止させる。
【００８４】
前記制御部Ｃ２は、前記トレイ２０１の上昇停止後、積載された小冊子ＰＡが押圧部材２０３とトレイ２０１により加えられた押圧力により、中綴じ部分の折り目がより強く付与されるように数秒の時間をとった後、前記上面検知センサ２１１がオンになる位置、即ち、小冊子ＰＡの上面が再び待機位置に戻るまで下降させ、次の小冊子ＰＡの積載のための準備を完了する。
【００８５】
前述の積載された小冊子ＰＡへの押圧力により、小冊子ＰＡの中折れ部のふくらみが減少し、小冊子ＰＡの品位が上がると共に、トレイ２０１への積載に際し、積載上面がより水平に近くなることから、次の小冊子ＰＡの積載をなめらかに行うことができ、また、積載量も増加する。
【００８６】
なお、第１押圧部材検知センサ２０５により押圧部材２０３が検知されるべき位置に達した後も、トレイ２０１が上昇を続け、押圧バネ２０４がさらに圧縮され、第２押圧部材検知センサ２０６により、前記押圧部材２０３が検出された場合は、前記制御部Ｃ２は直ちに駆動モータＭ２を停止させることによりトレイ２０１の上昇を止め、次に前記駆動モータＭ２を逆転させることにより、トレイ２０１を下降させ、トレイ下限検知センサ２１２による検知情報により下降を停止させる。これは、第１押圧部材検知センサ２０５に異常事態が発生した場合に対応する制御である。
【００８７】
以上説明したように、第１の実施の形態はトレイ２０１上に積載された小冊子ＰＡの厚み方向に繰り返し押圧力を加え、前記小冊子ＰＡの折り曲げ部のふくらみを減少させることにより、積載された小冊子ＰＡの上面の水平を維持し、積載量の増加を実現するものである。次に、小冊子ＰＡの折り曲げ部のふくらみ部分が上下に重ならないように積載し、同様の効果を実現する第２の実施の形態について説明する。
【００８８】
図５は第２の実施の形態に係わる後処理装置Ｆの構成を示す模式図である。用紙Ｐが取り込み口７０から取り込まれ、中折り、中綴じされた小冊子ＰＡが、排出口８８から送り出されるまでの工程、および、前記小冊子ＰＡが積載されるトレイ２０１の待機状態は、既に説明した図２の構成と全て同じであるので、説明は省略する。
【００８９】
第２排紙ローラ８０により排出口８８から排出された小冊子ＰＡは、押さえローラ２０７を押し上げながら進行し、前ガイド２２１に突き当たって停止する。
【００９０】
小冊子ＰＡの積載は押さえローラ２０７の上昇によるアーム２０８の回転により上面検知センサ２１１により検知され、その検知情報により制御部Ｃ２は、小冊子ＰＡのトレイ２０１への積載に必要な時間に、少しの余裕時間を加えた遅延時間をとった後、トレイ２０１を昇降させる駆動手段を制御することによりトレイ２０１を下降させる。前記下降は、前記押さえローラ２０７の下降により前記上面検知センサ２１１がオンとなった時に停止し、この停止位置が次の小冊子ＰＡの積載を待つ待機位置となる。
【００９１】
図で示されるように、トレイ２０１は上下方向に垂直に下降するのではなく、小冊子ＰＡを少しずつ、ずらせて積載するように、斜めに下降するようになっている。
【００９２】
この結果、小冊子ＰＡの中折り部のふくらみ部分が上下で重なること無く積載されるので、多数の小冊子ＰＡの積載が行われても、最上面の水平の維持とトレイ２０１への積載量の増加をはかることができる。
【００９３】
図６は、第２の実施の形態に係わるスタック部２００の構成を示す模式図である。トレイ２０１の昇降、停止の制御は、図３を用いて既に述べた第１の実施の形態におけるトレイ２０１の昇降手段の制御と同じであるので、説明は省略する。
【００９４】
図にて明らかなように、トレイ２０１は、前記トレイ２０１の昇降を導くガイド部材である一定の傾きを持った昇降ネジガイド５０１に、その積載面が水平な状態で昇降できるように、トレイ取り付け部材５０２によって取り付けられている。従って、小冊子ＰＡの積載は図の点線で示すように、少しずつずれた状態で積載され、背の部分のふくらみが直接上下に重なることが無く、結果として、積載上面の背の部分と見開き部分との高低差が減少し、次の小冊子ＰＡの積載を容易にすると共に、積載量の増加が実現される。
【００９５】
また、本実施の形態においては支点６０１と固定部材６０２、６０３、６０４により、スタック部２００全体を傾け、固定できるようになっており、これに合わせてトレイ２０１の昇降ネジガイド５０１への取り付け角度を調整できるので、小冊子ＰＡの厚さや、ふくらみの大きさに合わせ、トレイ２０１の昇降方向を適宜の傾き角度に設定することができる。
【００９６】
【発明の効果】
本発明の後処理装置により、画像形成された用紙を、中折り、中綴じをして作成された小冊子の中折り部分に確実な折り目がつけられることにより、小冊子の品位が上がる。また、小冊子を積載するトレイの収納能力が増加することにより、簡易製本等の作業がより効率化される。
【図面の簡単な説明】
【図１】デジタル複写機の構成を示す模式図である。
【図２】第１の実施の形態に係わる後処理装置の構成を示す模式図である。
【図３】第１の実施の形態に係わるスタック部の構成を示す模式図である。
【図４】後処理装置の制御関係を示すブロック図である。
【図５】第２の実施の形態に係わる後処理装置の構成を示す模式図である。
【図６】第２の実施の形態に係わるスタック部の構成を示す模式図である。
【符号の説明】
１　自動原稿送り装置
２　画像読取装置
３　画像形成部
４　給紙部
７１　中折り手段
７３　中綴じ手段
７６　断裁部
２００　スタック部
２０１　トレイ
２０３　押圧部材
２０５　第１押圧部材検知センサ
２０６　第２押圧部材検知センサ
２０７　押さえローラ
２１１　上面検知センサ
５０１　昇降ネジガイド
５０２　トレイ取り付け部材
Ｃ　制御部
Ｃ２　制御部
Ｄ　デジタル複写機
Ｆ　後処理装置
Ｍ２　駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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