(57)【要約】【課題】電磁コイルでアーマチャを移動操作する電磁クラッチ装置において、正規の磁束ループからの磁束の漏洩を低減させる。【解決手段】電磁石５及びアーマチャ１３を含む磁束ループ形成部材５，７，９，１１，１３に電磁石５によって磁束ループ３１を形成し、アーマチャ１３を移動操作してクラッチ１１を断続操作する電磁クラッチ装置１であって、部材５，７，９，１１，１３に近接する近接部材に、アーマチャ１３から近接部材への磁束の漏洩を低減させる磁束漏洩低減部１５，１７，１９，２１，２３，２５を設けた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイル及びヨークを有する電磁石とアーマチャとから成り、前記コイルへの通電によって磁束ループを形成する磁束ループ形成部材と、
前記コイルへの通電によって生じる電磁力により移動操作される前記アーマチャによって断続操作されるクラッチと、
前記磁束ループ形成部材に近接する近接部材と
を備え、
前記磁束ループ形成部材及び前記近接部材のうちの少なくとも一つは、前記コイルへの通電時に前記磁束ループ形成部材から前記近接部材に漏洩する磁束の量を低減させる磁束漏洩低減部を備えたことを特徴とする電磁クラッチ装置。
【請求項２】
前記磁束漏洩低減部は、前記磁束ループ形成部材と前記近接部材とによって画成された空間部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の電磁クラッチ装置。
【請求項３】
前記空間部は、前記磁束ループ形成部材に形成される磁束ループの方向に沿って設けられたことを特徴とする請求項２に記載の電磁クラッチ装置。
【請求項４】
前記近接部材は、前記磁束ループ形成部材よりも透磁率の低い材料から成ることを特徴とする請求項１に記載の電磁クラッチ装置。
【請求項５】
前記近接部材は、軸部材と、前記軸部材と同軸的に配置され、且つ支持関係にある支持部材とから成り、前記磁束ループ形成部材は、前記軸部材と同軸的に配置され、且つ前記支持部材と支持関係にあることを特徴とする請求項１記載の電磁クラッチ装置。
【請求項６】
前記磁束漏洩低減部は、前記磁束ループ形成部材と、前記軸部材と、前記支持部材とによって画成された第一の空間部を備えたことを特徴とする請求項５に記載の電磁クラッチ装置。
【請求項７】
前記磁束漏洩低減部は、前記磁束ループ形成部材と前記軸部材とによって画成された第二の空間部を備えたことを特徴とする請求項５に記載の電磁クラッチ装置。
【請求項８】
前記磁束漏洩低減部は、前記軸部材と前記支持部材とにとって画成される第三の空間部を備えたことを特徴とする請求項５に記載の電磁クラッチ装置。
【請求項９】
前記近接部材は、前記軸部材と同軸的に配置され、且つ前記軸部材の径方向外側において前記磁束ループ形成部材と支持関係にある回転部材を更に備え、
前記磁束漏洩低減部は、前記磁束ループ形成部材と前記回転部材とによって画成された第四の空間部を備えたことを特徴とする請求項５に記載の電磁クラッチ装置。
【請求項１０】
入力側と出力側の各トルク伝達部材の間に配置された摩擦式のメインクラッチと、
前記クラッチを介して入力するトルクを押圧力に変換するカム機構とを更に備え、
前記クラッチをパイロットクラッチとし、前記パイロットクラッチが連結されると、トルクが掛かって発生した前記カム機構の押圧力によって前記メインクラッチが押圧され、連結されることを特徴とする請求項２に記載の電磁クラッチ装置。
【請求項１１】
前記磁束ループ形成部材は、前記近接部材と同軸的に配置され、且つ支持関係にあり、前記近接部材は、前記磁束ループ形成部材よりも透磁率の低い材料から成ることを特徴とする請求項１に記載の電磁クラッチ装置。
【請求項１２】
前記磁束漏洩低減部は、前記磁束ループ形成部材と前記近接部材とによって画成された空間部を備えたことを特徴とする請求項１１に記載の電磁クラッチ装置。
【請求項１３】
前記近接部材は、前記電磁石に対し前記アーマチャと軸方向反対側の前記磁束ループ形成部材の端部と近接して配置されることを特徴とする請求項１１に記載の電磁クラッチ装置。
【請求項１４】
前記近接部材は、前記アーマチャとの間に設けられた連結部を介して前記アーマチャを移動自在にせしめる対向部材であって、前記磁束漏洩低減部は、前記アーマチャと前記対向部材との前記連結部に設けたことを特徴とする請求項１に記載の電磁クラッチ装置。
【請求項１５】
前記連結部は、前記対向部材と前記アーマチャとがそれぞれのスプライン歯によって互いに噛み合うスプライン部であり、前記磁束漏洩低減部は、前記少なくとも一方のスプライン歯に形成された欠歯部と他方のスプライン歯とによって画成される空間部を備えたことを特徴とする請求項１４に記載の電磁クラッチ装置。
【請求項１６】
前記連結部は、前記対向部材と前記アーマチャとがそれぞれのスプライン歯によって互いに噛み合うスプライン部であり、前記磁束漏洩低減部が、前記少なくとも一方のスプライン歯の歯丈を低くした歯丈調整歯と他方のスプライン歯とによって画成される空間部を備えたことを特徴とする請求項１４に記載の電磁クラッチ装置。
【請求項１７】
入力側と出力側の各トルク伝達部材の間に配置された摩擦式のメインクラッチと、
前記クラッチを介して入力するトルクを押圧力に変換するカム機構とを更に備え、
前記クラッチをパイロットクラッチとし、前記パイロットクラッチが連結されると、トルクが掛かって発生した前記カム機構の前記押圧力によって前記メインクラッチが押圧され、連結されることを特徴とする請求項１４に記載の電磁クラッチ装置。
【請求項１８】
ヨーク及びコイルを有する電磁石と、ロータと、アーマチャと、前記アーマチャの移動操作によって回転規制される摩擦板とから成り、前記コイルへの通電によってこれらの部材に磁力線を透過させ磁束ループを形成する磁束ループ形成部材と、
前記磁束ループ形成部材の周囲に近接して配置された複数の近接部材と
を備え、
磁束ループ形成部材から前記近接部材への磁力線の透過率を低下させ、前記磁力線を前記磁束ループが形成される方向に指向させるべく、前記磁束ループ形成部材と前記近接部材との対向面の一部に離間部を設けたことを特徴とする電磁クラッチ装置。
【請求項１９】
前記離間部は、磁束ループ形成部材と前記近接部材との間に複数の空隙として設けたことを特徴とする請求項１８に記載の電磁クラッチ装置。
【請求項２０】
前記離間部は、前記磁束ループ形成部材の少なくとも一つの構成部材と前記近接部材との間に複数の空隙として設けたことを特徴とする請求項１９に記載の電磁クラッチ装置。
【請求項２１】
前記近接部材は、前記磁束ループ形成部材に対して透磁率の低い材料から成ることを特徴とする請求項１９に記載の電磁クラッチ装置。
【請求項２２】
前記複数の空隙は、少なくとも前記ロータの軸方向及び径方向のうちの一つの方向に沿って配置されたことを特徴とする請求項１９に記載の電磁クラッチ装置。
【請求項２３】
前記複数の空隙は軸方向に間隔をおいて配置されたことを特徴とする請求項１９に記載の電磁クラッチ装置。
【請求項２４】
前記離間部は、前記磁束ループ形成部材と前記近接部材との間で所定の係合強度を保持するような形状を有することを特徴とする請求項１８に記載の電磁クラッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動力や制動力を伝達するクラッチを操作する電磁クラッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の電磁式摩擦クラッチは、プロペラシャフトを介してトランスファからトランスミッション側に連結された非磁性材料（アルミニウム合金）製のフロントハウジング、及びその開口側に螺着された磁性部材のリヤハウジングを備えたアウターケースと、リヤデフ側に連結されたインナーシャフトと、アーマチャと、電磁石と、カム機構と、第１カム部材と、インナーシャフトにスプライン連結された第２カム部材と、フロントハウジングとインナーシャフトの間に配置されたメインクラッチと、フロントハウジングと第１カム部材の間に配置されたパイロットクラッチなどから構成されている。
【０００３】
この電磁式摩擦クラッチにおいては、電磁石のヨークと、リヤハウジングと、パイロットクラッチと、アーマチャによって電磁石の磁気経路（以下、磁路）が構成されている。電磁石が励磁されると、磁路に磁束ループが形成されてアーマチャが吸引される。これによってパイロットクラッチが押圧され締結されて、アウターケースとインナーシャフトの間の伝達トルクがカム機構に加わる。このときに生じるカムスラスト力により第２カム部材を介してメインクラッチが締結され、エンジンの駆動力が後輪に送られて車両は４輪駆動状態になる。また、電磁石の励磁を停止すると、パイロットクラッチが開放されてカム機構のカムスラスト力が消失し、メインクラッチが開放されて車両は２輪駆動状態になる。
【０００４】
また、特許文献２に記載の車両用デフロック装置は、ベベルギア式差動機構と、デフケースと磁性材料製のプランジャとの間に設けられ、その差動回転をロックするドッグクラッチと、ドッグクラッチを噛み合わせ操作する電磁式アクチュエータと、ドッグクラッチの噛み合いを解除するリターンスプリングなどから構成されている。
【０００５】
プランジャはスプライン部によって左サイドギア側の車軸に軸方向移動自在に連結されており、リターンスプリングによってドッグクラッチの噛み合い解除方向に付勢されている。
【０００６】
この電磁式アクチュエータは、プランジャと、プランジャの外周に同軸配置された磁性材料製のベアリングハウジング上に巻線された電磁コイルなどから構成されており、プランジャとベアリングハウジングとによって電磁コイルの磁路が構成されている。電磁コイルが励磁されていない間、プランジャはリターンスプリングの付勢力によって、ドッグクラッチの噛み合いと、差動機構の差動ロックが解除される位置にとどまる。また、電磁コイルが励磁されると、上記磁路に磁束ループが形成され、その磁力によって生じた移動操作力によりプランジャが右方に移動し、ドッグクラッチを噛み合わせて差動機構の差動をロックする。
【０００７】
ところが、特許文献１に記載の電磁式摩擦クラッチにおいては、磁束ループが形成される磁路の近傍に、インナーシャフト、リヤハウジングとインナーシャフト間のニードルベアリング、第１カム部材が近接して配置されている。
【０００８】
これらはいずれも強度部材である鉄系の磁性材料で作られているので、電磁コイルが励起されると、正規の磁束ループの周辺に上記の各部材を通って正規の磁束ループ以外に磁束が漏洩する局部的な磁路が幾つか形成される。このような正規の磁束ループ以外の磁路からの磁束の漏洩によって、磁力と励磁電流のロスが大きくなり、電磁式摩擦クラッチ装置の移動操作力が低下する。
【０００９】
また、特許文献２に記載の車両用デフロック装置では、車軸が磁性材料である軸用合金鋼で作られているので、電磁コイルが励磁されると、正規の磁束ループの周辺に車軸を通って磁束が漏洩する局部的な磁路が形成される。このような正規の磁束ループ以外の磁路からの磁束の漏洩によって、磁力と励磁電流のロスが大きくなり、電磁式アクチュエータの移動操作力が低下する。
【００１０】
上記理由によって電磁式摩擦クラッチや電磁式アクチュエータの移動操作力が低下すると、各種クラッチの操作レスポンスに低下とバラツキが生じるため、動作が円滑を欠き、不安定になり易いといった課題が生じる。
【００１１】
また、スプライン部には差動トルクが掛かるから、スプライン部で生じた摩擦抵抗がプランジャの移動抵抗になり、この移動抵抗によって操作レスポンスの低下及びバラツキ、動作の安定性などがさらに低下するといった課題が生じる。
【００１２】
また、これらクラッチの操作レスポンスが低下し動作が不安定になると、悪路走行時に車両の脱出性と走破性の向上効果、スタックの防止効果などが損なわれるといった課題が生じる。
【００１３】
これらの課題に対して、正規の磁束ループの周辺部材をアルミニウム合金やステンレス鋼などの非磁性材料製のものに単に置換することによって磁束の漏洩を防止するといった対応策が考えられる。しかし、これらの非磁性材料では、必要強度が確保できないと同時に、高価であり大幅なコスト高になるといった新たな課題が生じる。
【００１４】
また、電磁コイルを大型化したり、励磁電流を増加することによって磁力を強化し、磁束の漏洩分を補うといった対応策も考えられる。しかし、この場合、バッテリーの負担が増加し、エンジンの燃費が低下すると共に、そもそも電磁コイルの大型化に伴う重量の増加によって装置の車載性が低下するといった新たな課題が生じる。
【特許文献１】特開平１１−２８７２５８号公報
【特許文献２】特開昭６４−２２６３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、電磁コイルでアーマチャを移動操作する電磁クラッチ装置において、磁束ループからの磁束の漏洩を低減させ、エネルギー効率を向上させることによって電磁コイルの移動操作力の低下を防止し、電磁石や電磁コイルの大型化や励磁電流の増加、消費電力の増大を伴わずに、円滑で安定した動作及び操作レスポンスが得られる（すなわち、所望のクラッチ制御特性が得られる）電磁クラッチ装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明は、コイル及びヨークを有する電磁石とアーマチャとから成り、前記コイルへの通電によって磁束ループを形成する磁束ループ形成部材と、前記コイルへの通電によって生じる電磁力により移動操作される前記アーマチャによって断続操作されるクラッチと、前記磁束ループ形成部材に近接する近接部材とを備えた電磁クラッチ装置であって、前記磁束ループ形成部材及び前記近接部材のうちの少なくとも一つは、前記コイルへの通電時に前記磁束ループ形成部材から前記近接部材に漏洩する磁束の量を低減させる磁束漏洩低減部を備えたことを要旨とする。
【００１７】
請求項１に記載の本発明によれば、電磁クラッチ装置に電磁石の磁束ループを形成する磁束ループ形成部材と近接する近接部材のうちの少なくとも一つに磁束漏洩低減部を設けたことにより、磁束ループ形成部材に形成される正規の磁束ループ以外の不要な局部的な磁束ループによる磁束の漏洩が低減され、アーマチャへ到達する磁束量を増大させることができる。
【００１８】
請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の発明において、前記磁束漏洩低減部は、前記磁束ループ形成部材と前記近接部材とによって画成された空間部を備えたことを要旨とする。
【００１９】
請求項２に記載の本発明によれば、上記磁束漏洩低減部として磁束ループ形成部材と近接部材とによって画成された空間部を設けたことにより、この空間部が磁気抵抗を有するエアギャップとなってコイルへの通電時に形成される磁束ループを磁気ループ形成部材中に効果的に閉じ込めることができる。
【００２０】
請求項３に記載の本発明は、請求項２に記載の発明において、前記空間部は、前記磁束ループ形成部材に形成される磁束ループの方向に沿って設けられたことを要旨とする。
【００２１】
請求項３に記載の本発明によれば、上記空間部を磁束ループ形成部材に形成される磁束ループの方向に沿って設けたことにより、磁束の閉じ込めの効果を向上させることができる。
【００２２】
請求項４に記載の本発明は、請求項１に記載の発明において、前記近接部材は、前記磁束ループ形成部材よりも透磁率の低い材料から成ることを要旨とする。
【００２３】
請求項４に記載の本発明によれば、上記近接部材を磁束ループ形成部材の透磁率よりも低い透磁率を有する材料に選定することにより、磁束ループ形成部材からの磁束の漏洩を材料の選定によっても低減させることが可能となり、請求項１に記載の本発明の効果を向上させることができる。
【００２４】
請求項５に記載の本発明は、請求項１に記載の発明において、前記近接部材は、軸部材と、前記軸部材と同軸的に配置され、且つ支持関係にある支持部材とから成り、前記磁束ループ形成部材は、前記軸部材と同軸的に配置され、且つ前記支持部材と支持関係にあることを要旨とする。
【００２５】
請求項５に記載の本発明によれば、上記磁束ループ形成部材と近接部材の配置関係を上記のように設定したことにより、磁束漏洩低減部を設ける箇所を効率的に限定することができる。
【００２６】
請求項６に記載の本発明は、請求項５に記載の発明において、前記磁束漏洩低減部は、前記磁束ループ形成部材と、前記軸部材と、前記支持部材とによって画成された第一の空間部を備えたことを要旨とする。
【００２７】
請求項６に記載の本発明によれば、上記磁束漏洩低減部として磁束ループ形成部材と軸部材と支持部材とによって画成された空間部を設けたことにより、磁束ループ形成部材から軸部材へと漏洩する磁束の量を低減させることができる。
【００２８】
請求項７に記載の本発明は、請求項５に記載の発明において、前記磁束漏洩低減部は、前記磁束ループ形成部材と前記軸部材とによって画成された第二の空間部を備えたことを要旨とする。
【００２９】
請求項７に記載の本発明によれば、上記磁束漏洩低減部として磁束ループ形成部材と軸部材とによって画成された空間部を設けたことにより、磁束ループ形成部材から軸部材へと漏洩する磁束の量を低減させることができる。
【００３０】
請求項８に記載の本発明は、請求項５に記載の発明において、前記磁束漏洩低減部は、前記軸部材と前記支持部材とにとって画成される第三の空間部を備えたことを要旨とする。
【００３１】
請求項８に記載の本発明によれば、上記磁束漏洩低減部として軸部部材と指示部材とによって画成される空間部を設けたことにより、磁束ループ形成部材から軸部材へと漏洩する磁束の量を低減させることができる。
【００３２】
請求項９に記載の本発明は、請求項５に記載の発明において、前記近接部材は、前記軸部材と同軸的に配置され、且つ前記軸部材の径方向外側において前記磁束ループ形成部材と支持関係にある回転部材を更に備え、前記磁束漏洩低減部は、前記磁束ループ形成部材と前記回転部材とによって画成された第四の空間部を備えたことを要旨とする。
【００３３】
請求項９に記載の本発明によれば、上記磁束漏洩低減部として磁束ループ形成部材と軸部材の径方向外側において前記磁束ループ形成部材と支持関係にある回転部材とによって画成された空間部を設けたことにより、磁束ループ形成部材から回転部材へと漏洩する磁束の量を低減させることができる。
【００３４】
請求項１０に記載の本発明は、請求項２に記載の発明において、入力側と出力側の各トルク伝達部材の間に配置された摩擦式のメインクラッチと、前記クラッチを介して入力するトルクを押圧力に変換するカム機構とを更に備え、前記クラッチをパイロットクラッチとし、前記パイロットクラッチが連結されると、トルクが掛かって発生した前記カム機構の押圧力によって前記メインクラッチが押圧され、連結されることを要旨とする。
【００３５】
請求項１０に記載の本発明によれば、電磁石のコイルへの通電時に、上記磁束ループ形成部材から漏洩する局部的な磁束を低減する磁束漏洩低減部を設けたことにより、クラッチの制御特性が向上すると共に、電磁石の大型化する必要がなくなり、これ伴う消費電力の増大及びエンジンの燃費や車載性の低下を避けることができる。
【００３６】
請求項１１に記載の本発明は、請求項１に記載の発明において、前記磁束ループ形成部材は、前記近接部材と同軸的に配置され、且つ支持関係にあり、前記近接部材は、前記磁束ループ形成部材よりも透磁率の低い材料から成ることを要旨とする。
【００３７】
請求項１１に記載の本発明によれば、上記磁束ループ形成部材よりも透磁率の低い材料から成る近接部材を磁束ループ形成部材と同軸的且つお互いに支持関係になるように配置したことによって、磁束ループ形成部材から近接部材への局部的な磁束の漏洩を低減させることができる。
【００３８】
請求項１２に記載の本発明は、請求項１１に記載の発明において、前記磁束漏洩低減部は、前記磁束ループ形成部材と前記近接部材とによって画成された空間部を備えたことを要旨とする。
【００３９】
請求項１２に記載の本発明によれば、上記磁束漏洩低減部として更に磁束ループ形成部材と近接部材とによって画性された空間部を備えたことにより、磁束ループ形成部材から近接部材への局部的な磁束の漏洩を一層低減させることができる。
【００４０】
請求項１３に記載の本発明は、請求項１１に記載の発明において、前記近接部材は、前記電磁石に対し前記アーマチャと軸方向反対側の前記磁束ループ形成部材の端部と近接して配置されることを要旨とする。
【００４１】
請求項１３に記載の本発明によれば、上記近接部材を電磁石に対しアーマチャと軸方向反対側の磁束ループ形成部材の端部と近接して配置したことにより、磁束ループ形成部材から近接部材への局部的な磁束の漏洩を低減すると共に、磁束ループ形成部材を近接部材に対して確実に支持することができる。
【００４２】
請求項１４に記載の本発明は、請求項１に記載の発明において、前記近接部材は、前記アーマチャとの間に設けられた連結部を介して前記アーマチャを移動自在にせしめる対向部材であって、前記磁束漏洩低減部は、前記アーマチャと前記対向部材との前記連結部に設けたことを要旨とする。
【００４３】
請求項１４に記載の本発明によれば、上記磁束漏洩低減部をアーマチャとアーマチャとその対向部材との間の連結部に設けたことにより、コイルの通電時におけるアーマチャの移動を確実なものとし、その結果、クラッチの制御特性が向上する。
【００４４】
請求項１５に記載の本発明は、請求項１４に記載の発明において、前記連結部は、前記対向部材と前記アーマチャとがそれぞれのスプライン歯によって互いに噛み合うスプライン部であり、前記磁束漏洩低減部は、前記少なくとも一方のスプライン歯に形成された欠歯部と他方のスプライン歯とによって画成される空間部を備えたことを要旨とする。
【００４５】
請求項１５に記載の本発明によれば、アーマチャとその対向部材との間に設けられた連結部であるスプライン部に上記磁束漏洩低減部をスプライン歯の欠歯部として設けたことにより、スプライン部に極めて広いエアギャップが形成されることになるので、磁束の漏洩を確実に低減できるとともに、欠歯させたスプライン歯の重量分だけ装置を軽量化させることができる。
【００４６】
請求項１６に記載の本発明は、請求項１４に記載の発明において、前記連結部は、前記対向部材と前記アーマチャとがそれぞれのスプライン歯によって互いに噛み合うスプライン部であり、前記磁束漏洩低減部が、前記少なくとも一方のスプライン歯の歯丈を低くした歯丈調整歯と他方のスプライン歯とによって画成される空間部を備えたことを要旨とする。
【００４７】
請求項１６に記載の本発明によれば、アーマチャとその対向部材との間に設けられた連結部であるスプライン部に上記磁束漏洩低減部を歯丈を低く調整した歯丈調整歯を設けたことにより、スプライン部に極めて広いエアギャップが形成されることになるので、磁束の漏洩を確実に低減できるとともに、低くした歯丈の重量分だけ装置を軽量化させることができる。
【００４８】
請求項１７に記載の本発明は、請求項１４に記載の本発明において、入力側と出力側の各トルク伝達部材の間に配置された摩擦式のメインクラッチと、前記クラッチを介して入力するトルクを押圧力に変換するカム機構とを更に備え、
前記クラッチをパイロットクラッチとし、前記パイロットクラッチが連結されると、トルクが掛かって発生した前記カム機構の前記押圧力によって前記メインクラッチが押圧され、連結されることを要旨とする。
【００４９】
請求項１７に記載の本発明によれば、請求項１０に記載の本発明によれば、電磁石のコイルへの通電時に、上記磁束ループ形成部材から漏洩する局部的な磁束を低減する磁束漏洩低減部をアーマチャとその対向部材との連結部に設けたことにより、クラッチの制御特性が向上すると共に、電磁石の大型化する必要がなくなり、これ伴う消費電力の増大及びエンジンの燃費や車載性の低下を避けることができる。
【００５０】
請求項１８に記載の本発明は、ヨーク及びコイルを有する電磁石と、ロータと、アーマチャと、前記アーマチャの移動操作によって回転規制される摩擦板とから成り、前記コイルへの通電によってこれらの部材に磁力線を透過させ磁束ループを形成する磁束ループ形成部材と、前記磁束ループ形成部材の周囲に近接して配置された複数の近接部材とを備えた電磁クラッチ装置において、磁束ループ形成部材から前記近接部材への磁力線の透過率を低下させ、前記磁力線を前記磁束ループが形成される方向に指向させるべく、前記磁束ループ形成部材と前記近接部材との対向面の一部に離間部を設けたことを要旨とする。
【００５１】
請求項１８に記載の本発明によれば、電磁クラッチ装置に電磁石の磁束ループを形成する磁束ループ形成部材と近接部材との対向面の一部に離間部を設けたことにより、磁束ループ形成部材に形成される正規の磁束ループ以外の不要な局部的な磁束ループによる磁束の漏洩が低減され、アーマチャへ到達する磁束量を増大させることができる。
【００５２】
請求項１９は、請求項１８に記載の発明において、前記離間部は、磁束ループ形成部材と前記近接部材との間に複数の空隙として設けたことを要旨とする。
【００５３】
請求項１９に記載の本発明によれば、上記離間部を複数箇所に空隙として設けたことにより、磁束ループ形成部材から近接部材への局部的な磁束の漏洩を複数箇所において低減することができる。
【００５４】
請求項２０は、請求項１９に記載の発明において、前記離間部は、前記磁束ループ形成部材の少なくとも一つの構成部材と前記近接部材との間に複数の空隙として設けたことを要旨とする。
【００５５】
請求項２０に記載の本発明によれば、請求項１９に記載の本発明の効果を一層確実なものとすることができる。
【００５６】
請求項２１に記載の本発明は、請求項１９に記載の発明において、前記近接部材は、前記磁束ループ形成部材に対して透磁率の低い材料から成ることを要旨とする。
【００５７】
請求項２１に記載の本発明によれば、上記近接部材を磁束ループ形成部材の透磁率よりも低い透磁率を有する材料に選定することにより、磁束ループ形成部材からの磁束の漏洩を材料の選定によっても低減させることが可能となり、請求項１９に記載の本発明の効果を向上させることができる。
【００５８】
請求項２２に記載の本発明は、請求項１９に記載の発明において、前記複数の空隙は、少なくとも前記ロータの軸方向及び径方向のうちの一つの方向に沿って配置されたことを要旨とする。
【００５９】
請求項２２に記載の本発明によれば、上記複数の空隙を少なくともロータの軸方向及び径方向のうちの一つの方向に沿って配置したことにより、磁束の漏洩の高い部位からの磁束の漏洩を確実に低減させることができる。
【００６０】
請求項２３に記載の本発明は、請求項１９に記載の発明において、前記複数の空隙は軸方向に間隔をおいて配置されたことを要旨とする。
【００６１】
請求項２３に記載の本発明によれば、上記複数の空隙を軸方向に間隔を置いて配置したことにより、磁束ループ形成部材の軸方向からの局部的な磁束の漏洩を軸方向に対して均等に低減させることができる。
【００６２】
請求項２４に記載の本発明は、請求項１８に記載の発明において、前記離間部は、前記磁束ループ形成部材と前記近接部材との間で所定の係合強度を保持するような形状を有することを要旨とする。
【００６３】
請求項２４に記載の本発明によれば、上記離間部の形状を磁束ループ形成部材と近接部材との間で所定の係合強度を保持するようにすることによって、磁束ループ形成部材からの局部的な磁束の漏洩を低減させると共に、クラッチの締結の確実性を保証することができる。
【発明の効果】
【００６４】
本発明によれば、電磁石の磁束ループを形成する磁束ループ形成部材と近接する近接部材のうちの少なくとも一つに磁束漏洩低減部を設けたことにより、磁束ループ形成部材に形成される正規の磁束ループ以外の不要な局部的な磁束ループによる磁束の漏洩が低減され、アーマチャへ到達する磁束量を増大させることができ、その結果、エネルギー効率を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６５】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図１から図７に基づき説明する。
【００６６】
＜第一実施形態＞
はじめに、本発明の第一実施形態について図１及び図２に基づいて説明する。図１は、第一実施形態に係る電磁クラッチ装置１が用いられた動力断続装置（電磁カップリング）３の断面図を示している。図２は、第一実施形態の要部を示す拡大図である。なお、左右の方向はこの車両の左右の方向であり、図１の右方はこの４輪駆動車の前方（エンジン側）に相当する。また、符号を与えていない部材等は図示されていない。
【００６７】
この動力系は、エンジン（原動機）、トランスミッション、トランスファ、フロントデフ（エンジンの駆動力を左右の前輪に配分するデファレンシャル装置）、前車軸、左右の前輪、前側のプロペラシャフト、動力断続装置３、後側のプロペラシャフト、リヤデフ（エンジンの駆動力を左右の後輪に配分するデファレンシャル装置）、後車軸、左右の後輪などから構成されている。この動力断続装置３は４輪駆動車の動力系に用いられる。
【００６８】
エンジンの駆動力は、トランスミッションからフロントデフに伝達され、フロントデフから前車軸を介して左右の前輪に配分される。エンジンの回転はトランスファから前側のプロペラシャフトを介して動力断続装置３に伝達される。
【００６９】
動力断続装置３が連結されると、エンジンの駆動力は後側のプロペラシャフトを介してリヤデフに伝達され、リヤデフから後車軸を介して左右の後輪に配分されて、車両は４輪駆動状態になる。また、動力断続装置３の連結が解除されると、後側のプロペラシャフト以下が切り離されて車両は２輪駆動状態になる。
【００７０】
動力断続装置３は、このように４輪駆動車の後輪側動力伝達系に配置された前側と後側のプロペラシャフトの間に介在し、後輪側の連結と切り離しを行うと共に、後輪側に伝達される駆動力の大きさを制御する。
【００７１】
［電磁クラッチ装置１の構成］
電磁クラッチ装置１は、電磁石（コイル６、及びコイルハウジング（ヨーク）７）、鉄系合金（磁性体）で作られている後側のロータ９、多板式のパイロットクラッチ１１（クラッチ：ロータと後述するアーマチャ間に介在する摺動摩擦面）、アーマチャ１３、空隙（空間部、すなわち離間部）１５，１７，１９，２１、滑り軸受け２３（後述する磁束ループ３１の周囲（磁束ループ形成部材）に近接して同軸的に配置され、磁束ループ形成部材より透磁率の低い材料から成る近接（支持）部材）、インナーシャフト２５（後述する磁束ループ３１の周囲（磁束ループ形成部材）に近接して同軸配置され、磁束ループ形成部材より透磁率の低い材料から成る近接（軸）部材、カムリング２７（磁束ループ３１の周囲（磁束ループ形成部材）に近接して同軸配置された近接（支持）部材）、コントローラ（不図示）から構成されている。
【００７２】
電磁石５（すなわち、コイル６とコイルハウジング（ヨーク）７）、ロータ９、パイロットクラッチ１１、アーマチャ１３は、いずれもリング状の磁束ループ形成部材であり、これらの部材に加えてコイルハウジング７とロータ９の間に設けられたエアギャップ２９が磁路となって電磁石５の正規の磁束ループ３１を形成する。この磁束ループ３１によって、アーマチャ１３を吸引してパイロットクラッチ１１を締結する。なお、磁束とは、コイルの通電時に磁束ループ形成部材中に生じる磁場（ベクトル場）の積分経路（いわゆる磁力線）の束のことであり、磁束ループとは、磁束ループ形成部材中で閉曲線を形成する磁力線のことを示している。図１及び２における磁束ループ３１はそのような閉曲線を形成する磁力線のうちの一つを取り出して記載したものである。また、図２中の矢印は、上記磁束ループ３１中の４点における方向を表したものである。この矢印の向きはコイルに流す電流の向きを変えれば図２と逆向きになる。この矢印の向きは時計回りであっても反時計回りであってもかまわない。この前提の下、本発明のすべての実施形態において、磁束ループの方向とは、コイルの通電時に発生する磁力線の指向する方向のことを示す。
【００７３】
また、図２に示すように、空隙１５，１７，１９，２１、滑り軸受け２３、インナーシャフト２５は、それぞれ磁束漏洩低減手段（電磁クラッチ装置１の磁束漏洩低減部）であり、いずれも磁束ループ３１から派生する局部的な磁束ループ（周辺部材への磁気漏洩）を軽減することにより、アーマチャ１３へ到達する磁束の量を増大させる。
【００７４】
滑り軸受け２３は、Ｆｅ（鉄）、Ｃ（炭素）、Ｎｉ（ニッケル）などの磁性材料の成分含有量を低減することによって、上記各磁束ループ形成部材より透磁率を低くしてある。なお、滑り軸受け２３の透磁率を低くするには、Ａｌ（アルミニウム）などの非磁性材料の成分含有量を多くするか、あるいは、滑り軸受け２３、インナーシャフト２５をＡｌ、Ｃｕ、ステンレス鋼で作る方法もある。なお、近接部材として説明されたインナーシャフト２５を含む上記各部材を上述した滑り軸受け２３と同様に材料の成分含有量や材料自体を選定することもできる。
【００７５】
また、インナーシャフト２５は、磁束ループ３１の周囲（磁束ループ形成手段）に近接し、ロータ９及びカムリング２７と同軸配置されてこれらと互いに支持関係にある。また、ロータ９及びカムリング２７の内周とインナーシャフト２５の外周は、滑り軸受け２３を介して、又は直接的に、互いの間に設けられた支持部３３によってセンタリングされている。
【００７６】
空隙１５，１７は、ロータ９の内周とインナーシャフト２５との間の対向嵌合部を短くすることにより、軸方向（図２に示した磁束ループ３１の磁力線が形成される方向、より好ましくは磁力線の接線方向Ａ）に間隔をおいて形成されている。空隙１５は滑り軸受け２３に対し軸方向（図２に示した磁束ループ３１の磁力線が形成される方向、より好ましくは磁力線の接線方向Ａ）に隣接して設けられている。また、空隙１９は、カムリング２７の内周の支持部３３（センターリンク部）を、上記の各磁束ループ形成部材（磁束ループ３１）に対し軸方向（図２に示した磁束ループ３１の磁力線が形成される方向、より好ましくは磁力線の接線方向Ａ）に遠い部分（前方）で短くすることによって形成されている。また、空隙２１は、カムリング２７の外周に形成されたスプライン部３５を軸方向に遠い部分で短くする（ロータ９とスプライン部３５との対向する間隔を大きくして空隙を作る）ことにより形成されている。詳細には、空隙２１は、磁束ループ３１の磁力線が形成される方向、より好ましくは磁力線の接線Ｂ（径方向）方向に対して設けられている。
【００７７】
滑り軸受け２３は、前述したようにインナーシャフト２５の後方端部（電磁石５に対してアーマチャ１３の軸方向反対側）に配置され、インナーシャフト２５の外周上でロータ９の内周を支持しており、各磁束ループ形成部材と較べて透磁率の低いステンレス鋼で作られている。なお、滑り軸受け２３の透磁率を低くするには、他に、Ａｌ合金、Ｐ（リン）青銅で作る方法もある。このように、小部材として滑り軸受け２３を配置する（ロータ９とインナーシャフト２５の間に介在させる）ことによって、ロータ９とインナーシャフト２５の間で漏洩する磁束の量を抑制することができる。また、付加機能として、ロータ９とインナーシャフト２５の間の支持が達成されている。
【００７８】
空隙１５，１７，１９，２１、滑り軸受け２３、インナーシャフト２５は、磁束ループ３１から派生する局部的な磁束ループを、それぞれの磁気抵抗によって低減させることにより、磁束ループ３１を通りアーマチャ１３へ到達する磁束量を増大させ、エネルギー効率を向上させている。
【００７９】
［動力断続装置３の構成］
動力断続装置３は、電磁クラッチ装置１、回転ケース３７、メインクラッチ３９、ボールカム４１、コントローラ（不図示）から構成されている。
【００８０】
電磁クラッチ装置１を構成する上記インナーシャフト２５には、外周のスプライン部４３と、オイル溜り４５と、オイル溜り４５とメインクラッチ３９側とを連通する４本のオイル流路４７が形成されている。インナーシャフト２５は後方から回転ケース３７に貫入している。また、インナーシャフト２５には連結軸がスプライン連結されており、この連結軸から継ぎ手と後側のプロペラシャフトなどを介してリヤデフ側に連結されている。
【００８１】
回転ケース３７は、軸用スチール材で作られている前側の動力伝達軸４９、アルミニウム合金（非磁性体）で作られている円筒状部材５１、上記ロータ９から構成されている。これらは一体に連結されており、エンジンの駆動力は継ぎ手と前側のプロペラシャフトなどを介して動力伝達軸４９（回転ケース３７）を回転させる。動力伝達軸４９には、フランジ部５３、同軸の支承部５５、オイル孔５７が形成されており、フランジ部５３は円筒状部材５１の前部側開口に溶接されている。また、円筒状部材５１には内周にスプライン部５９が形成されている。また、フランジ部５３と円筒状部材５１との間には、回転ケース３７内部のオイル容量を増加するオイル溜り６１が形成されている。ロータ９には電磁石５を収容するリング状の凹部６３が形成されている、これによって、ロータ９は円筒状部材５１の後部側開口に螺着され、ナット６５のダブルナット機能によって固定されている。また、上記のように電磁石５の磁路の一部を構成するロータ９は、非磁性体であるステンレス鋼のリング６７によって径方向の外側と内側に分断され、磁路上での磁力の短絡を防止している。また、円筒状部材５１とロータ９との間にはＯリング６９が配置され、オイル漏れと外部からの異物の侵入とを防止している。
【００８２】
また、上記インナーシャフト２５は、前端部をボールベアリング７１によって動力伝達軸４９の支承部５５に支承され、後部側を上記の滑り軸受け２３によってロータ９に支承されている。ロータ９とインナーシャフト２５との間には断面がＸ字状のシールであるＸリング７３が配置されている。また、図２に示すように、Ｘリング７３の両側の隣接部には、ロータ９の一部を径方向内方に部分的に延設した延設部１０を有する。この延設部１０（図２参照）の内周面は、インターシャフト２５の外周面に対して接触しないように微小な隙間を有して対向している。これによって、磁束ループからの磁束の漏洩を極力抑制させることができ、またＸリングのシール機能を保証させることができる。回転ケース３７（動力断続装置３）はＯリング６９とＸリング７３とによって密封されている。密封された回転ケース３７には、動力伝達軸４９のオイル孔５７からオイルが注入されており、オイルを注入した後このオイル孔５７はチェックボール７５を圧入してシールされている。回転ケース３７に注入されたオイルは、回転ケース３７に収容されているメインクラッチ３９やボールカム４１などの機構を潤滑・冷却する。
【００８３】
メインクラッチ３９は、回転ケース３７（円筒状部材５１）とインナーシャフト２５との間に配置されている。そのアウタープレート７７は円筒状部材５１のスプライン部５９に連結され、インナープレート７９はインナーシャフト２５のスプライン部４３に連結されている。
【００８４】
ボールカム４１は、プレッシャープレート８１と上記カムリング２７との間に配置されている。プレッシャープレート８１は内周をインナーシャフト２５のスプライン部４３に連結されており、ボールカム４１のスラスト力によってメインクラッチ３９を回転ケース３７（フランジ部５３）との間で押圧し、締結させる。カムリング２７は、上記のように支持部３３によってインナーシャフト２５の外周に支持されている。カムリング２７とロータ９との間にはボールカム４１のカム反力を受けるスラストベアリング８３とワッシャ８５が配置されている。カムリング２７と回転ケース３７は上記のパイロットクラッチ１１によって断続される。
【００８５】
パイロットクラッチ１１は、回転ケース３７（円筒状部材５１）とカムリング２７との間に配置されている。そのアウタープレート８７は円筒状部材５１のスプライン部５９に連結され、インナープレート８９はカムリング２７のスプライン部３５に連結されている。また、各プレート８７，８９には、ロータ９を径方向の外側と内側に分断する上記リング６７と対応する径方向位置に、切り欠き９１とこれらを連結するブリッジ部とが設けられている。磁束ループ３１の短絡は、これらのリング６７と切り欠き９１とによって防止されている。
【００８６】
パイロットクラッチ１１とプレッシャープレート８１との間には、上記アーマチャ１３が配置されており、外周を回転ケース３７のスプライン部５９に連結されている。アーマチャ１３は、上記のように電磁石５の磁束ループ３１によって吸引され、パイロットクラッチ１１を締結させる。
【００８７】
また、電磁石５のコイルハウジング７はロータ９の凹部６３にエアギャプ２９を介して貫入していると共に、噛み合い部９３で連結された支持部材９５を介して車体のフロアーパネルに連結され、回り止めされている。電磁石５のリード線９７はコイルハウジング７から支持部材９５を介して引き出され、車載のバッテリーに接続されている。
【００８８】
［電磁クラッチ装置１と動力断続装置３の動作及び作用］  
コントローラは、電磁石５の励磁、励磁電流の制御、励磁停止などを行う。
【００８９】
コントローラによって電磁石５が励磁されると、コイルハウジング７、エアギャップ２９、ロータ９、パイロットクラッチ１１、アーマチャ１３が形成する磁路に磁束ループ３１が発生し、これによって吸引されたアーマチャ１３がパイロットクラッチ１１を押圧して締結させ、パイロットトルクを発生させる。パイロットトルクが発生すると、回転ケース３７からパイロットクラッチ１１とカムリング２７とを介してボールカム４１にエンジンの駆動力が掛かる。これによって、発生したカムスラスト力によりプレッシャープレート８１を介してメインクラッチ３９が押圧されて締結し、動力断続装置３が連結される。
【００９０】
動力断続装置３が連結されると、上記のように、エンジンの駆動力は動力断続装置３からプロペラシャフトなどを介してリヤデフに伝達され、左右の後輪に配分されて車両は４輪駆動状態になり、悪路などの走破性や、車体の安定性が向上する。
【００９１】
このとき、コントローラの励磁電流調整機能によって電磁石５の磁力を制御すると、パイロットクラッチ１１に滑りが生じてパイロットトルクが変化し、ボールカム４１のスラスト力が変化して、メインクラッチ３９の連結力（動力断続装置３を介して後輪側に伝達される駆動力）を調整することができる。このような動力断続装置３の連結力調整によって、前後輪間の駆動力配分比を任意に制御することが可能となる。これによって、例えば、旋回走行中にこのような制御を行えば、車両の操縦性や安定性などが向上する。
【００９２】
コントローラによって電磁石５の励磁を停止すると、パイロットクラッチ１１が開放されてボールカム４１のカムスラスト力が消失し、メインクラッチ３９が開放されて動力断続装置３の連結が解除される。動力断続装置３の連結が解除されると後輪側が切り離され、車両は前輪駆動の２輪駆動状態になる。
【００９３】
また、上記のように電磁石５が励磁されている間、磁束ループの磁力線が略軸方向（図２の接線Ａの方向）に配置された空隙１５，１７はロータ９とインナーシャフト２５との間で、また、空隙１９はカムリング２７とインナーシャフト２５との間で、また、磁束ループの磁力線が略径方向（図２の接線Ｂの方向）に配置された空隙２１はカムリング２７とパイロットクラッチ１１との間で、また、滑り軸受け２３はロータ９とインナーシャフト２５との間で、また、インナーシャフト２５はロータ９及び磁束ループ３１の内側で、それぞれの磁気抵抗により、磁束ループ３１から派生する局部的な磁束ループによる磁束の漏洩を低減することにより、磁束ループ３１を通ってアーマチャ１３に到達する磁束量を増大させる。
【００９４】
従って、アーマチャ１３の吸引によるパイロットクラッチ１１の締結力（パイロットトルク）が強化される。これに伴ってボールカム４１のカムスラスト力とメインクラッチ３９の締結力が強化されることになるので、電磁アクチュエータ３を介して後輪側に充分大きな駆動力を伝達することができる。
【００９５】
回転ケース３７に封入されたオイルは、オイル溜り４５，６１に保持されており、電磁カップリング３が回転すると、オイル溜り４５のオイルは遠心力によってオイル流路４７とベアリング７１を通り、メインクラッチ３９、ボールカム４１、ベアリング７１，８３、パイロットクラッチ１１などを潤滑・冷却する。また、メインクラッチ３９のインナープレート７９とプレッシャープレート８１にそれぞれ設けられたオイル孔９９，１０１によって各プレート７７，７９の摺動面、ボールカム４１、パイロットクラッチ１１、ベアリング８３側へのオイル移動が促進され、これらの潤滑・冷却効果が向上する。
【００９６】
［電磁クラッチ装置１及び動力断続装置３の効果］
電磁石５の磁束ループ３１を形成する部材５，７，９，１１，１３（磁束ループ形成部材）と近接して、ロータ９とインナーシャフト２５の間に空隙１５，１７を設け、カムリング２７とインナーシャフト２５の間に空隙１９を設け、カムリング２７とパイロットクラッチ１１の間に空隙２１を設け、ロータ９とインナーシャフト２５の間に各部材５，７，９，１１，１３より透磁率の低い小部材としての滑り軸受け２３を配置し、インナーシャフト２５に各部材５，７，９，１１，１３より透磁率の低い材料を用いた（磁束漏洩低減手段を設けた）ことによって、磁束ループ３１を形成する磁束量が増大し、磁束のロスが軽減されてエネルギー効率が向上する。
【００９７】
従って、パイロットクラッチ１１の制御特性が向上し、これに伴ってボールカム４１とメインクラッチ３９（動力断続装置３）の制御特性が向上する。
【００９８】
また、エネルギー効率を向上させるために電磁石５を大型にする必要がなくなり、これに伴う消費電力の増大（バッテリー負担の増加）と、エンジン燃費の低下と、動力断続装置３の車載性低下が避けられる。
【００９９】
また、空隙１５，１７をロータ９の内周とインナーシャフト２５の外周面との間の対向嵌合部に、Ｘリング７３と延設部１０からなるシール機能部分を挟んで形成可能な軸方向に沿った間隔を設けたことによって、上記のようにエネルギー効率を向上させながら、ロータ９とインナーシャフト２５との間で必要な支持関係はそのまま維持されている。
【０１００】
また、透磁率の低い滑り軸受け２３を用いたことにより、エネルギー効率を向上させながら、ロータ９とインナーシャフト２５との間で必要な支持関係はそのまま維持されている。
【０１０１】
さらに、各部材５，７，９，１１，１３より透磁率の低い滑り軸受け２３を用いたことによって、透磁率の高低に拘わらず、インナーシャフト２５の材料を自由に選択することが可能になり、選択の範囲がそれだけ広くなっている。
【０１０２】
また、空隙１５を、透磁率の低い滑り軸受け２３に隣接して設けたことにより、エネルギー効率がさらに向上している。
【０１０３】
また、透磁率の低い滑り軸受け２３を、電磁石５に対してアーマチャ１３の軸方向反対方向で、インナーシャフト２５の軸方向端部（後端部）に配置したことによって、滑り軸受け２３が各磁束ループ形成部材の軸方向端部に位置することになるので、滑り軸受け２３の磁気抵抗が磁束ループ３１の形成を妨げることはなく、従って、エネルギー効率は高く保たれる。
【０１０４】
また、この滑り軸受け２３によってインナーシャフト２５とロータ９の支持性が高く保たれている。
【０１０５】
また、ロータ９と支持関係にあるインナーシャフト２５を透磁率の低い部材にしたことによって、その磁気抵抗によってエネルギー効率がさらに向上している。
【０１０６】
また、空隙１９を、インナーシャフト２５とカムリング２７との支持部３３において、磁束ループ３１より遠い部分に設けたことによって、空隙１９の磁気抵抗が磁束ループ３１の形成を妨げることはなく、従って、エネルギー効率が高く保たれる。
【０１０７】
なお、電磁クラッチ装置１における空隙（空間部）１５，１７，１９，２１にグリス又はオイルを滞留させることにより、周辺の磁束ループ形成部材や近接部材やシールなどの摺動部へこれらの潤滑材を供給することができるので、経済性、冷却性も向上する。
【０１０８】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について図３乃至図５に基づいて説明する。図３は、電磁クラッチ装置９００が用いられた動力断続装置１００を示す断面図、図４は電磁クラッチ装置９００のスプライン部５５０を示す断面図、図５は電磁コイル４９０の励磁電流に対する伝達トルクの変化特性を示すグラフである。
【０１０９】
[動力断続装置１００の構成]
図３に示すように、動力断続装置１００は、入力側部材としての回転ケース３００（近接（回転）部材）と、この回転ケース３００の回転駆動力が伝達される出力部材としての連結軸５００（近接部材）と、回転ケース３００と連結軸５００との間に設けられて回転ケース３００の回転駆動力を連結軸５００に伝達する多板式のメインクラッチ７００と、メインクラッチ７００を断続制御すると共に、メインクラッチ７００によって伝達されるトルクを制御可能な電磁クラッチ装置９００と、電磁クラッチ装置９００とメインクラッチ７００との間に設けられて電磁クラッチ装置９００から伝達された回転駆動力によりスラスト力を発生しメインクラッチ７００を締結させるカム機構１１０とから構成されている。
【０１１０】
回転ケース３００は、筒状で一側（図３において左側）に壁部１３０が設けられて閉鎖されている。この壁部１３０はトランスファ（不図示）等に連結されており、回転ケース３００に回転駆動力が伝達される。また、回転ケース３００の他側（図３において右側）には開口１５０が設けられている。この開口１５０には、中空状のロータ１７０（磁束ループ形成部材）の外周部が螺子結合され、ロックナット１９０（近接部材）により位置決めされている。ロータ１７０の外周と回転ケース３００の円筒部２３０の内周との間には０リング２１０が配置され、回転ケース３００の内部は密封されている。また、中空状の円筒部２３０の内周側には、スプライン部２５０が設けられ、連結軸５００が軸心部に配置されている。
【０１１１】
連結軸５００は、壁部１３０側がボールベアリング２７０を介して壁部１３０の内壁に支持され、開口１５０側がニードルベアリング２９０（近接部材）を介してロータ１７０の内周に支持されている。連結軸５００の軸心部分には、底付き穴状のオイル溜まり５００ａが一側に形成され、このオイル溜まり５００ａから放射状に複数の油路５００ｂが形成されている。一方、連結軸５００の右端の軸心部分には同様に底付きのスプライン部３１０が形成され、プロペラシャフト（不図示）側の回転部材がスプライン連結される。また、連結軸５００の右端部の外周とロータ１７０の内周との間にはＸリング３３０が配置され、回転ケース３００の内部を密封している。さらに、連結軸５００の外周には、油路５００ｂに対応してスプライン部３５０が形成されている。この連結軸５００の外周側と回転ケース３００の内周側との間に上記メインクラッチ７００が設けられている。
【０１１２】
メインクラッチ７００は、回転ケース３００の円筒部２３０の内周のスプライン部２５０に連結された複数枚の外側クラッチ板３７０と、連結軸５００の外周のスプライン部３５０に連結された複数枚の内側クラッチ板３９０とが交互に配置されて形成されている。また、外側クラッチ板３７０の左端に隣接してメインクラッチ７００の隙間調整用のスペーサ４１０が回転ケース３００のセンターリンク用の凸部４３０上に配置されている。このメインクラッチ７００は、外側クラッチ板３７０と内側クラッチ板３９０とが締結されると回転ケース３００に伝達された回転駆動力が連結軸５００に伝達されると共に、この伝達されるトルクが電磁クラッチ装置９００によって駆動制御される。
【０１１３】
[電磁クラッチ装置９００の構成]
電磁クラッチ装置９００は、パイロットクラッチ４５０と、このパイロットクラッチ４５０の一側に移動自在に配置されたアーマチャ４７０（磁束ループ形成部材）と、パイロットクラッチ４５０を間に挟んで反対側に配置されてアーマチャ４７０を磁力によって移動操作しパイロットクラッチ４５０を断続操作する電磁コイル４９０とで構成されている。
【０１１４】
パイロットクラッチ４５０は、回転ケース３００の円筒部（近接（回転）部材）２３０内周のスプライン部２５０に連結された外側クラッチ板５１０と、後述するカム機構１１０のカムリング６９０（近接部材）の外周のスプライン部７５０に連結された内側クラッチ板５３０とで構成されている。このパイロットクラッチ４５０は、アーマチャ４７０の移動によって締結されて、カムリング６９０へ回転ケース３００の回転駆動力を伝達する。
【０１１５】
アーマチャ４７０は、パイロットクラッチ４５０（磁束ループ形成部材）とメインクラッチ７００との間に配置され、外周のスプライン部５５０が回転ケース３００のスプライン部２５０に軸方向移動可能に連結され、回転ケース（回転部材）３００と共に回転する。図４に拡大して示すように、回転ケース３００の内周のスプライン部２５０のスプライン歯２５０ａにアーマチャ４７０に形成されたスプライン歯４７０ａが係合し、アーマチャ４７０には欠歯部５７０（磁束漏洩低減手段（磁束漏洩低減部））が形成され、スプライン歯４７０ａとの間に広いエアギャップ（空間部）５９０を形成している。
【０１１６】
なお、アーマチャ４７０のスプライン歯４７０ａの歯数は、欠歯部５７０を形成したことにより従来の歯数から減少しており、この歯数はスプライン部で充分な連結機能が得られる範囲内で、エアギャップ５９０がなるべく広くなるように選択されている。このアーマチャ４７０は、電磁コイル４９０が発生する磁気力によって軸方向に移動操作される。
【０１１７】
電磁コイル４９０は、周囲にヨーク６１０が固定され、このヨーク６１０と共に、ロータ１７０の凹部１７０ａ内に、パイロットクラッチ４５０に対向して配置されている。電磁コイル４９０の周囲のヨーク６１０は、回り止め部材６３０を介して車体側の固定部材に回転不能に支持されている。また、ヨーク６１０はベアリング６５０を介してロータ１７０に支持されている。さらに、ロータ１７０には、パイロットクラッチ４５０と電磁コイル４９０との間に非磁性部材８３０が設けられている。この電磁コイル４９０に通電すると、ロータ１７０、外側クラッチ板５１０と内側クラッチ板５３０の回転ケース３００側を通り、アーマチャ４７０、外側クラッチ板５１０（磁束ループ形成部材）、内側クラッチ板５３０（磁束ループ形成部材）、ロータ１７０を再び通る磁束ループ６７０が形成されて、アーマチャ４７０が図３において右側に引き寄せられてパイロットクラッチ４５０が締結し、カム機構１１０に回転駆動力を伝達する。
【０１１８】
カム機構１１０は、カムリング６９０と、アーマチャ４７０とメインクラッチ７００との間に配置されたプレッシャープレート７１０と、カムリング６９０とプレッシャープレート７１０との間に配置されたボール７３０とで構成されている。
【０１１９】
カムリング６９０は、内周側が連結軸５に支承され、外周側にパイロットクラッチ４５０の内側クラッチ板５３０がスプライン連結されるスプライン部７５０が形成されている。また、カムリング６９０のロータ１７０側には、スラストベアリング７７０を挟んでリング状のプレート７９０、８１０（近接部材）が配置されている。カムリング６９０のメインクラッチ７００側には、複数個のボール７３０の半分がそれぞれ収容されるボール溝８５０が周方向に沿って複数箇所形成されている。これらのボール７３０を挟んでカムリング６９０の反対側にプレッシャープレート７１０が配置されている。
【０１２０】
プレッシャープレート７１０は、カムリング６９０に対向する内径側の面に、ボール７３０の半分がそれぞれ収容されるボール溝８７０が形成され、カムリング６９０との間でボール７３０を挟持している。また、プレッシャープレート７１０の外径側には、メインクラッチ７００を押圧する押圧部８９０が設けられている。そして、ボール８３０がカムリング６９０及びプレッシャープレート７１０のそれぞれのボール溝８５０、８７０から回転しつつ突出することでプレッシャープレート７１０とカムリング６９０との距離が遠くなる。この場合、カムリング６９０は、リング状プレート７９０、８１０とスラストベアリング７７０を介してロータ１７０にその移動が規制されているので、スラスト力が発生し、プレッシャープレート７１０は、メインクラッチ７００側へ移動することになり、メインクラッチ７００が締結する。
【０１２１】
[動力断続装置１００及び電磁クラッチ装置９００の動作及び作用]
電磁コイル４９０が励磁されると、アーマチャ４７０が吸引されてパイロットクラッチ４５０が励磁電流に応じて締結される。パイロットクラッチ４５０の締結トルク（伝達された回転駆動力）はカム機構１１０によりスラスト力に増幅、変換され、このスラスト力を受けてプレッシャープレート７１０がメインクラッチ７００を押圧し締結させる。メインクラッチ７００の締結力は、電磁コイル４９０の励磁電流によりパイロットクラッチ４５０の締結トルクを調節することにより制御され、リヤデフ側へ駆動力が伝達される。
【０１２２】
図５は、電磁コイル４９０の励磁電流（Ａ）に対する伝達トルク（Ｎｍ）の変化特性を示すグラフ９１０，９３０である。なお、これらの伝達トルク（Ｎｍ）は動力断続装置１００の回転数を５０（ｒｐｍ）にした状態で測定されている。
【０１２３】
グラフ９１０は、アーマチャ４７０のスプライン歯４７０ａに欠歯部５７０を形成し、回転ケース３００のスプライン歯２５０ａとの間に広いエアギャップ５９０を形成した本実施形態の電磁クラッチ装置９００の特性であり、グラフ９３０は、アーマチャ４７０のスプライン歯４７０ａと回転ケース３００のスプライン歯２５０ａとの間に欠歯部によるエアギャップがない従来の電磁クラッチ装置の特性である。
【０１２４】
このグラフから判るように、電磁クラッチ装置９００では、アーマチャ４７０と回転ケース３００のスプライン部２５０との間に広いエアギャップ５９０を設けたことによって、アーマチャ４７０から回転ケース３００の円筒部２３０側に逃げる磁束の漏洩を大幅に低減することができ、磁束の漏洩による電磁コイル４９０の磁力ロスと励磁電流のロスが大幅に低減されている。
【０１２５】
また、エアギャップ５９０を設けたことによってスプライン部２５０の摩擦面面積が減少しており、アーマチャ４７０に掛かる移動抵抗（摺動抵抗）がそれだけ軽減されている。
【０１２６】
これにより、電磁クラッチ装置９００では、従来の電磁クラッチ装置と較べて、電磁コイル４９０によるアーマチャ４７０の移動操作力が大幅に向上しており、従って、アーマチャ４７０の操作レスポンスが向上し、円滑で安定した動作が得られると共に、アーマチャ４７０に掛かる移動抵抗によって生じる操作レスポンスの低下とバラツキ、動作の安定性低下などが防止される。
【０１２７】
［動力断続装置１００及び電磁クラッチ装置９００の効果］
本実施形態の電磁クラッチ装置９００では、アーマチャ４７０のスプライン歯４７０ａに欠歯部５７０を形成し、アーマチャ４７０と回転ケース３００のスプライン部２５０に広いエアギャップ５９０を設けたことにより、磁束の漏洩と、磁束の漏洩による電磁コイル４９０の磁力ロスと励磁電流のロスなどが大幅に低減されており、同一サイズの電磁コイル４９０に同一の励磁電流を与えた場合、より大きな磁力が得られる。
【０１２８】
さらに、エアギャップ５９０を設けてスプライン部２５０の摩擦面面積を減少させたことにより、アーマチャ４７０に掛かる移動抵抗が軽減され、この移動抵抗によって生じる操作レスポンスの低下とバラツキ、動作の安定性低下などが防止される。
【０１２９】
従って、電磁コイル４９０によるアーマチャ４７０の移動操作力と操作レスポンスが大幅に向上し、円滑で安定した動作が得られ、車両の悪路走行の際の脱出性や走破性が向上し、スタックが防止される。
【０１３０】
また、スプライン部２５０で磁束漏洩が軽減されたことにより、回転ケース３００をアルミニウム合金やステンレス鋼などの高価な非磁性材料製にする選定に加えて、構造用鋼のような安価な磁性材料を用いて低コストにするという材料選定の自由度を向上し、充分な強度を得るための形状設定が可能となる。
【０１３１】
また、アーマチャ４７０の移動操作力低下を補うために、電磁コイル４９０を大型化し、あるいは、励磁電流を増加して磁力を強化する必要もなくなるので、これらに伴うバッテリーの負担増加、エンジンの燃費低下、大型化と重量増加による発進クラッチ１００の車載性低下が防止される。
【０１３２】
また、アーマチャ４７０は、スプライン歯４７０ａに欠歯部５７０を設けたことによって形状が簡単になったから、それだけ加工コストが低減される上に、欠歯させたスプライン歯６３０の重量だけ軽量化される。
【０１３３】
なお、磁束ループ形成部材としての外側クラッチ板５１０と回転ケース３００の間のスプライン係合部又は内側クラッチ板５３０とカムリング６９０の間のスプライン係合部の間の係合関係において、アーマチャ４７０のスプライン歯と回転ケース３００のスプライン歯２５０ａの間の欠歯部の関係を同様に適用することができる。
【０１３４】
この場合には、外側クラッチ板５１０や内側クラッチ板５３０がアーマチャと同様に吸引される機能を有する場合、磁束ループの漏洩を抑制するのに貢献することができる。後述する第三、第四実施形態における欠歯部５９０、歯丈調整歯１０１０も同様に技術思想としてパイロットクラッチ４５０のスプライン係合部に適用することができる。
【０１３５】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態に係る電磁クラッチ装置について図６に基づき説明する。第３実施形態の電磁クラッチ装置では、アーマチャ４７０と回転ケース３００のスプライン部２５０において、アーマチャ４７０のスプライン歯４７０ａに形成した欠歯部５９０（磁束漏洩低減手段（磁束漏洩低減部））に加えて、回転ケース３００のスプライン部２５０のスプライン歯２５０ａにも欠歯部９５０（磁束漏洩低減手段（磁束漏洩低減部））が形成されており、互いの間に極めて広いエアギャップ９７０が形成されている。
【０１３６】
この第３実施形態の電磁クラッチ装置９００では、上記のように、アーマチャ４７０側の欠歯部５７０に加えて、回転ケース３００のスプライン歯２５０ａにも欠歯部９５０を設けたことにより、スプライン部２５０のエアギャップ９７０をさらに広くしたので、磁束漏洩の低減効果と、磁束の漏洩による電磁コイル４９０の磁力ロスと励磁電流のロスなどの低減効果がさらに向上し、大きな磁力（移動操作力）が得られる。
【０１３７】
従って、電磁コイル４９０によるアーマチャ４７０の移動操作力と操作レスポンスが大幅に向上し、円滑で安定した動作が得られ、車両の悪路走行の際の脱出性や走破性が向上し、スタックが防止される上に、クラッチハウジング７００（連結部材２５０）に構造用鋼のような安価な磁性材料を用いて低コストに構成しながら、充分な強度が得られ、さらに、電磁コイル４９０の大型化と励磁電流の増加に伴うバッテリーの負担増加、エンジンの燃費低下、大型化と重量増加による車載性低下が防止される。
【０１３８】
また、欠歯部５７０によるアーマチャ４７０の形状簡素化とコスト低減効果と軽量化に加えて、回転ケース３００のスプライン部２５０も欠歯部９５０によって、形状が簡単になり、加工コストが低減され、欠歯部６１０の重量だけ軽量化される。
【０１３９】
＜第４実施形態＞
次に、本発明の第４実施形態に係る電磁クラッチ装置について図７に基づき説明する。第４実施形態の電磁クラッチ装置では、アーマチャ４７０回転ケース３００のスプライン部２５０において、アーマチャ４７０のスプライン歯４７０ａを、歯丈を低く調整したスプライン歯１０１０（磁束漏洩低減手段（磁束漏洩低減部）：歯丈調整歯）にしたことにより、回転ケース３００のスプライン歯２５０ａとの間に広いエアギャップ９９０を形成している。これらのスプライン歯１０１０は、スプライン部５５０で充分な連結機能が得られる範囲内で、エアギャップがなるべく広くなるような歯丈に選択されている。
【０１４０】
第４実施形態の電磁クラッチ装置では、アーマチャ４７０に歯丈の低いスプライン歯１０１０を設けたことにより、回転ケース３００のスプライン歯２５０ａとの間に広いエアギャップ９９０が形成され、磁束漏洩が低減され、磁束の漏洩による電磁コイル４９０の磁力ロスと励磁電流のロスなどが防止され、大きな磁力（移動操作力）が得られる。
【０１４１】
従って、電磁コイル４９０によるアーマチャ４７０の移動操作力と操作レスポンスが大幅に向上し、円滑で安定した動作と、車両の悪路走行の際の脱出性や走破性が向上し、スタックが防止される上に、回転ケース３００に構造用鋼のような安価な磁性材料を用いて低コストに構成しながら、充分な強度が得られ、さらに、電磁コイル４９０の大型化と励磁電流の増加に伴うバッテリーの負担増加、エンジンの燃費低下、大型化と重量増加による車載性低下が防止される。
【０１４２】
また、アーマチャ４７０は、歯丈の低いスプライン歯１０１０を設けたことによって、軽量化されている。
【０１４３】
なお、本発明の電磁クラッチ装置は、駆動力を伝達する実施形態のような装置だけではなく、制動力を伝達する装置（電磁ブレーキ）として用いてもよい。
【０１４４】
また、本発明において、クラッチは、摩擦クラッチに限らず、噛み合いクラッチでもよい。また、摩擦クラッチは、上記の実施形態と異なって、多板式に限らず単板式でもよく、コーンクラッチでもよい。
【０１４５】
また、ロータとアーマチャとを相対回転可能に配置して、これらロータとアーマチャとの間で摺動摩擦させるようにした摩擦クラッチでも良い。
【０１４６】
また、本発明では、各実施形態と異なって、電磁コイルを励磁するとクラッチまたはメインクラッチが開放され、電磁コイルの励磁を解除すると、シフトスプリングによってクラッチまたはメインクラッチが連結されるように構成してもよい。
【０１４７】
また、本発明の電磁クラッチ装置と動力断続装置は、各実施形態のような発進クラッチや車両の駆動系に配置される断続機能に限らず、ハイブリッド自動車で駆動源の切替えを行う切替え装置のような他の用途にも適用可能である。
【０１４８】
また、本発明のデファレンシャル装置に適用することもできる、この場合の差動機構は、ベベルギア式の差動機構に限らず、プラネタリーギア式の差動機構、デフケースの収容孔に回転自在に収容されたピニオンギアで出力側のサイドギアを連結した差動機構、ウォームギアを用いた差動機構などでもよい。
【０１４９】
また、本発明のデファレンシャル装置の配置箇所としては、フロントデフ（エンジンの駆動力を左右の前輪に配分するデファレンシャル装置）と、リヤデフ（エンジンの駆動力を左右の後輪に配分するデファレンシャル装置）と、センターデフ（エンジンの駆動力を前輪と後輪に配分するデファレンシャル装置）のいずれにも用いることができる。
【０１５０】
以上の説明から明らかなように，本発明の電磁クラッチ装置では、電磁石の磁束ループを形成する磁束ループ形成部材と近接する近接部材のうちの少なくとも一つに磁束漏洩低減部を設けたことにより、不要な局部的な磁束ループによる磁束の漏洩が低減され、正規の磁束ループを形成しアーマチャへ到達する磁束量がそれだけ増大し、エネルギー効率が向上する。
【０１５１】
従って、クラッチの制御特性が向上すると共に、電磁石を大型化する必要がなくなり、これに伴う、消費電力の増大（バッテリー負担の増加）、エンジン燃費や車載性の低下が避けられる。
【０１５２】
具体的には、本発明の電磁クラッチ装置では、磁束ループ形成部材と近接部材との支持関係にある部分に隣接して設けられた空隙（空間部）の磁気抵抗によって、不要な局部的な磁束ループによる磁束の漏洩が低減されることにより、正規の磁束ループを形成しアーマチャへ到達する磁束量がそれだけ増大してエネルギー効率が向上させることができる。
【０１５３】
また、空隙を支持関係にある部分に隣接して設けたから、エネルギー効率を向上させながら、必要な支持関係はそのまま維持される。
【０１５４】
更に、本発明の電磁クラッチでは、磁束ループ形成部材と近接部材との間に磁束ループ形成部材より透磁率の低い小部材である支持部材を配置したことにより、その磁気抵抗によって不要な局部的な磁束ループによる磁束の漏洩が軽減され、エネルギー効率を向上させながら、磁束ループ形成部材と近接部材との間で必要な支持関係を維持させることができる。
【０１５５】
更に、磁束ループ形成部材より透磁率の低い小部材としての支持部材を用いたことにより、近接部材を、透磁率の高低に拘わらず自由に選択することが可能になり、選択の範囲がそれだけ広くなった。
【０１５６】
更に、本発明の電磁クラッチ装置では、透磁率の低い支持部材に隣接して、磁束ループ形成部材と近接部材との間に設けた空隙（空間部）の磁気抵抗により、エネルギー効率がさらに向上する。
【０１５７】
また、透磁率の低い支持部材を、電磁石に対してアーマチャと軸方向反対側で、近接部材の軸方向端部に配置したことにより、磁束ループ形成部材の軸方向端部にこの透磁率の低い支持部材が位置するから、支持部材の磁気抵抗が正規の磁束ループの形成を妨げることはなく、従って、エネルギー効率が高く保たれる。
【０１５８】
また、この支持部材によって近接部材の支持性が高く保たれる。
【０１５９】
また、磁束ループ形成部材と支持関係にある近接部材を透磁率の低い部材にしたことにより、その磁気抵抗によってエネルギー効率がさらに向上する。
【０１６０】
また、近接部材と対向部材との支持関係部分において、磁束ループ形成部材に対して遠い部分に設けられたこの空隙（空間部）は、正規の磁束ループの形成を妨げることがないから、エネルギー効率が高く保たれる。
【０１６１】
また、本発明の電磁クラッチ装置は、アーマチャと対向部材との連結部に、エアギャップを大きくする磁束漏洩低減部を設けたことにより、磁束の漏洩を大幅に低減させている。
【０１６２】
従って、磁束の漏洩による電磁コイルの磁力ロス、励磁電流のロス、アーマチャの移動操作力低下などが防止され、電磁クラッチ装置の操作レスポンスが向上し、円滑で安定した動作が得られる。
【０１６３】
また、アーマチャと対向部材との連結部では、空隙（空間部）を大きくしたことによって摩擦面面積が減少し、アーマチャに掛かる移動抵抗（摺動抵抗）がそれだけ軽減されるから、この移動抵抗によって生じる操作レスポンスの低下とバラツキ、動作の安定性低下などが防止される。
【０１６４】
従って、本発明の電磁クラッチ装置を、例えば、車両の発進クラッチに用いれば、迅速で安定した発進性が得られ、トランスミッションでは迅速で安定した変速機能が得られる。
【０１６５】
また、本発明の電磁クラッチ装置を、オンデマンド４ＷＤの前後輪間の動力伝達装置やデファレンシャル装置の差動制限用クラッチに用いれば、車両が悪路などを走行する際の脱出性や走破性の向上効果、スタックの防止効果などが高く保たれる。
【０１６６】
また、磁束の漏洩を防止するために、アーマチャが連結される対向部材をアルミニウム合金やステンレス鋼などの非磁性材料を選定する考慮に加えて、例えば、構造用鋼のような低コストの磁性材料を選定する選定の自由度が向上すると共に、充分な強度を得ながら低コストに構成することが可能になる。
【０１６７】
また、アーマチャの移動操作力低下を補うために、電磁コイルを大型化し、あるいは、励磁電流を増加して磁力を強化する必要もなくなるから、これらに伴うバッテリーの負担増加、エンジンの燃費低下、電磁クラッチ装置及びこれを組み込んだ装置の大型化と重量増加による車載性低下が防止される。
【０１６８】
また、本発明の電磁クラッチ装置において、磁束漏洩低減部として欠歯部を設けたことにより、アーマチャと対向部材は、スプライン部の形状が簡単になり、加工コストが低減される上に、欠歯させたスプライン歯の重量だけ軽量化される。この欠歯部によって画成される空間部にはオイルが流通するので、経済性、冷却性も向上する。
【０１６９】
また、このように磁束漏洩低減部としての欠歯部は、アーマチャのスプライン歯に設けても、対向部材のスプライン歯に設けてもよく、あるいは、アーマチャと対向部材の両方に設けてもよい。
【０１７０】
また、アーマチャと対向部材は、スプライン歯の歯丈を低くしたことによって軽量化される。
【０１７１】
また、このように歯丈調整歯（歯丈の低いスプライン歯）は、アーマチャに設けても、対向部材に設けてもよく、あるいは、アーマチャと相手側部材の両方に設けてもよい。
【０１７２】
さらに、歯丈調整歯（歯丈の低いスプライン歯）は、アーマチャや対向部材の全てのスプライン歯に設けても、あるいは、一部のスプライン歯にだけ設けてもよい。
【０１７３】
更に、本発明の電磁クラッチ装置においては、例えば、車両の発進クラッチとして用いられ、クラッチを連結すれば車両は発進可能になり、連結を解除すればトランスミッションの変速が容易になる。
【０１７４】
更に、本発明の電磁クラッチ装置は、４輪駆動車で２輪駆動走行時に切り離される車輪側の動力伝達系に配置することができ、クラッチを連結すれば車両は４輪駆動状態になり、連結を解除すれば車両は２輪駆動状態になる。
【０１７５】
また、本発明の電磁クラッチ装置を用いたことにより、磁束の漏洩とアーマチャの移動操作力低下とが防止され、操作レスポンスが向上し、円滑で安定した断続機能が得られると共に、電磁コイルの大型化や励磁電流の増加、バッテリーの負担増加、エンジンの燃費低下、大型化と重量増加による車載性の低下などが防止される。
【図面の簡単な説明】
【０１７６】
【図１】本発明の第一実施形態を示す断面図である。
【図２】本発明の第一実施形態の要部を拡大して示す拡大図である。
【図３】本発明の第ニ実施形態を示す断面図である。
【図４】第ニ実施形態の要部を拡大して示す断面図である。
【図５】電磁コイルの励磁電流に対する伝達トルクの変化特性を、第ニ実施形態と従来例とで比較するグラフである。
【図６】本発明の第三実施形態の要部を拡大して示す断面図である。
【図７】本発明の第四実施形態の要部を拡大して示す断面図である。
【符号の説明】
【０１７７】
１  電磁クラッチ装置
５  電磁石
７  コイルハウジング（ヨーク：磁束ループ形成部材）
９  ロータ（磁束ループ形成部材）
１１  クラッチ（磁束ループ形成部材）
１３  アーマチャ（磁束ループ形成部材）
１５，１７，１９，２１  空隙（空間部：磁束漏洩低減部）
２３  滑り軸受け（指示部材：磁束漏洩低減部）
２５  インナーシャフト（軸部材：磁束漏洩低減部）
３１  磁束ループ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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