(57)【要約】【課題】新たな回路構成を追加することなしに、反り量が未知な光ディスクの反り量の検出を図る。【解決手段】フォーカスシング制御回路８７より取り出される光ピックアップヘッド６５におけるアクチュエータ直流感度を事前に学習し、その結果に基づき実際に再生、記録される反り量が未知の光ディスクの傾きを計算して光ディスクの反り量の検出を行う。これにより、反り量検出のための新たな回路構成を追加することなく、未知の光ディスクの反り量を確実に検出することが可能となる。【選択図】      図１
2004178682.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周から外周にかけて反り量が既知の光ディスクを用いて光ピックアップヘッドを前記光ディスクの最内周に移動させ、該光ディスクを回転させてフォーカスサーボをかける第１のステップと、
前記フォーカスサーボがかけられている状態のフォーカスアクチュエータの駆動電圧を検出する第２のステップと、
前記光ディスクの最外周における前記フォーカスアクチュエータの駆動電圧を検出する第３のステップと、
前記内外周のアクチュエータの駆動電圧の差分を求める第４のステップと、
前記駆動電圧の差分と前記光ディスクの既知の反り量から前記フォーカスアクチュエータの直流感度を求める第５のステップと、
反り量が未知の光ディスクに対しフォーカスをかけながら内外周のアクチュエータの駆動電圧を求め、反り量が既知の光ディスクのフォーカスアクチュエータの直流感度から前記未知の光ディスクの反り量を計算する第６のステップとからなる光ディスクの反り検出方法。
【請求項２】
内周から外周にかけて反り量が既知の光ディスクを用いて光ピックアップヘッドを前記光ディスクの最内周に移動させ、該光ディスクを回転させてフォーカスサーボをかけるフォーカスサーボ手段と、
前記フォーカスサーボがかけられている状態のフォーカスアクチュエータの駆動電圧を検出する第１の検出手段と、
前記光ディスクの最外周における前記フォーカスアクチュエータの駆動電圧を検出する第２の検出手段と、
前記第１および第２の検出手段に基づき検出された前記内外周のアクチュエータの駆動電圧の差分を求める差分計算手段と、
前記駆動電圧の差分と前記光ディスクの既知の反り量から前記フォーカスアクチュエータの直流感度を求める感度計算手段と、
反り量が未知の光ディスクに対しフォーカスをかけながら内外周のアクチュエータの駆動電圧を求め、反り量が既知の光ディスクのフォーカスアクチュエータの直流感度から前記未知の光ディスクの反り量を計算する反り量計算手段とを具備したことを特徴とする光ディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、光ディスクの反りを検出する光ディスク反り検出方法およびこの検出方法を用いた光ディスクドライブ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の発光部と集光レンズを用いた光ディスク反り検出装置は、その受光部が光ディスクの接線方向に２分割されていて、反りがない場合は２分割された受光部に均等に光が返ってくる。反りがある場合には、受光部は接線方向に２分割されているので、その２つに光量のアンバランスが生まれることで反りを検出している。（例えば、特許文献１）
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−１２０６２３号公報（第４〜５頁、図１〜１０）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した特許文献１の技術は、光ディスクのデータを読み取るための光ピックアップのほかに、光ディスクに対して光を照射する発光部と集光レンズ、受光部などを備えた反り検出を行うための新たな装置が必要となり、コストアップにつながる、という問題があった。
【０００５】
この発明の目的は、部品点数を増やすことなく光ディスクの反り検出を可能とする光ディスクの反り検出方法および光ディスクドライブ装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、この発明の光ディスクの反り検出方法は、内周から外周にかけて反り量が既知の光ディスクを用いて光ピックアップヘッドを前記光ディスクの最内周に移動させ、該光ディスクを回転させてフォーカスサーボをかける第１のステップと、前記フォーカスサーボがかけられている状態のフォーカスアクチュエータの駆動電圧を検出する第２のステップと、前記光ディスクの最外周における前記フォーカスアクチュエータの駆動電圧を検出する第３のステップと、前記内外周のアクチュエータの駆動電圧の差分を求める第４のステップと、前記駆動電圧の差分と前記光ディスクの既知の反り量から前記フォーカスアクチュエータの直流感度を求める第５のステップと、反り量が未知の光ディスクに対しフォーカスをかけながら内外周のアクチュエータの駆動電圧を求め、反り量が既知の光ディスクのフォーカスアクチュエータの直流感度から前記未知の光ディスクの反り量を計算する第６のステップとからなる。
【０００７】
また、この発明の光ディスクドライブ装置は、内周から外周にかけて反り量が既知の光ディスクを用いて光ピックアップヘッドを前記光ディスクの最内周に移動させ、該光ディスクを回転させてフォーカスサーボをかけるフォーカスサーボ手段と、前記フォーカスサーボがかけられている状態のフォーカスアクチュエータの駆動電圧を検出する第１の検出手段と、前記光ディスクの最外周における前記フォーカスアクチュエータの駆動電圧を検出する第２の検出手段と、前記第１および第２の検出手段に基づき検出された前記内外周のアクチュエータの駆動電圧の差分を求める差分計算手段と、前記駆動電圧の差分と前記光ディスクの既知の反り量から前記フォーカスアクチュエータの直流感度を求める感度計算手段と、反り量が未知の光ディスクに対しフォーカスをかけながら内外周のアクチュエータの駆動電圧を求め、反り量が既知の光ディスクのフォーカスアクチュエータの直流感度から前記未知の光ディスクの反り量を計算する反り量計算手段とを具備したことを特徴とする。
【０００８】
このように、光ピックアップヘッドにおけるアクチュエータ直流感度を事前に学習し、その結果を基に実際に再生、記録される光ディスクの傾きを計算し、光ディスクの反り検出を行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、この発明が適用される光ディスクドライブ装置のブロック図である。図１において、光記録媒体としての光ディスク６１の表面にはスパイラル状にランドトラックおよびグルーブトラックが形成されており、この光ディスク６１はスピンドルモータ６３によって回転駆動される。
【００１０】
光ディスク６１に対する情報の記録、再生は、光ピックアップヘッド６５によって行われる。光ピックアップヘッド６５は、スレッドモータ６６とギアを介して連結されており、このスレッドモータ６６は、スレッドモータ制御回路６８により制御される。
【００１１】
スレッドモータ制御回路６８に速度検出回路６９が接続され、この速度検出回路６９により検出される光ピックアップヘッド６５の速度信号がスレッドモータ制御回路６８に送られる。スレッドモータ６６の固定部に、図示しない永久磁石が設けられており、駆動コイル６７がスレッドモータ制御回路６８によって励磁されることにより、光ピックアップヘッド６５が光ディスク６１の半径方向に移動する。
【００１２】
光ピックアップヘッド６５には、図示しないワイヤあるいは板バネによって支持された対物レンズ７０が設けられる。対物レンズ７０は駆動コイル７２の駆動によりフォーカシング方向（レンズの光軸方向）への移動が可能で、又駆動コイル７１の駆動によりトラッキング方向（レンズの光軸と直交する方向）への移動が可能である。
【００１３】
レーザ制御回路７３のレーザ駆動回路７５により、半導体レーザダイオード７９からレーザ光が発せられる。半導体レーザダイオード７９から発せられるレーザ光は、コリメータレンズ８０、ハーフプリズム８１、対物レンズ７０を介して光ディスク６１上に照射される。光ディスク６１からの反射光は、対物レンズ７０、ハーフプリズム８１、集光レンズ８２、およびシリンドリカルレンズ８３を介して、光検出器８４に導かれる。
【００１４】
光検出器８４は、４分割の光検出セル８４ａ〜８４ｄから成る。光検出セル８ａ〜８４ｄの出力信号は、電流／電圧変換用のアンプ８５ａ〜８５ｄ、加算器８６ａ〜８６ｄを介して差動アンプＯＰ１、ＯＰ２に供給される。
【００１５】
差動アンプＯＰ２は、加算器８６ａ、８６ｂの両出力信号の差に応じた、フォーカスエラー信号ＦＥを出力する。この出力はフォーカシング制御回路８７に供給される。フォーカシング制御回路８７より出力されるフォーカスアクチュエータ用駆動電圧ＦＣは、フォーカシング駆動コイル７２に供給される。これにより、レーザ光が光ディスク６１の記録膜上に常時ジャストフォーカスとなる制御がなされる。
【００１６】
差動アンプＯＰ１は、加算器８６ｃ、８６ｄの両出力信号の差に応じたトラッキングエラー信号ＴＥを出力する。この出力はトラッキング制御回路８８に供給される。トラッキング制御回路８８は、差動アンプＯＰ１からのトラッキングエラー信号に応じてトラック駆動信号を生成する。
【００１７】
トラッキング制御回路８８から出力されるトラック駆動信号ＴＯは、トラッキング方向の駆動コイル７１に供給される。また、トラッキング制御回路８８で用いられるトラッキングエラー信号ＴＥが、スレッドモータ制御回路６８に供給される。
【００１８】
上記フォーカシング制御およびトラッキング制御がなされることで、光検出器８４の各光検出セル８４ａ〜８４ｄの出力信号の和信号には、つまり加算器８６ｃ、８６ｄの両出力信号を加算する加算器８６ｅの出力信号には、記録情報に対応して光ディスク６１のトラック上に形成されたピットなどからの反射率の変化が反映される。この信号は、データ再生回路７８に供給される。データ再生回路７８は、ＰＬＬ回路７６からの再生用クロック信号に基づき、記録データを再生する。
【００１９】
上記トラッキング制御回路８８によって対物レンズ７０が制御されているとき、スレッドモータ制御回路６８により、対物レンズ７０が光ピックアップ５内の中心位置近傍に位置するようスレッドモータ６６つまり光ピックアップヘッド６５が制御される。
【００２０】
モータ制御回路６４、スレッドモータ制御回路６８、レーザ制御回路７３、ＰＬＬ回路７６、データ再生回路７８、フォーカシング制御回路８７、トラッキング制御回路８８等は、サーボ制御回路として１つのＬＳＩチップ内に構成することができ、又これら回路はバス８９を介してＣＰＵ９０によって制御される。ＣＰＵ９０はインターフェース回路９３を介してホスト装置９４から提供される動作コマンドに従って、この記録再生装置を総合的に制御する。またＣＰＵ９０は、ＲＡＭ９１を作業エリアとして使用し、ＲＯＭ９２に記録されたこの発明を含むプログラムに従って所定の動作を行う。
【００２１】
次に、この発明によるフォーカスアクチュエータの事前学習について、図２のフローチャートと図４のフォーカスアクチュエータの駆動電圧について説明した説明図とともに説明する。
【００２２】
まず、反り量が図４に示すようなＴｒｔ［ｍｍ］の既知な光ディスクが装着される（Ｓ１１）と、スレッドモータ６６により光ピックアップヘッドを光ディスクの図４（ａ）のＡ位置である最内周に移動（Ｓ１２）し、レーザ光を発光させ（Ｓ１３）、スピンドルモータ６３により光ディスクを回転させる（Ｓ１４）。さらに、フォーカシング制御回路８７を使って、フォーカシング駆動コイル７２を駆動させ、フォーカスサーボをかける（Ｓ１５）。次に、フォーカスアクチュエータの駆動電圧を、サンプリングしてデジタル値に変換して（Ｓ１６）バス８９に供給する。そのときのフォーカスアクチュエータの駆動電圧値を、図４（ｂ）に示すようにＶｉ［ｍＶ］とする。
【００２３】
次に、スレッドモータ６６により光ピックアップヘッド６５を、図４（ａ）のＢの位置である光ディスクの最外周に移動し（Ｓ１７）、フォーカスアクチュエータの駆動電圧をサンプリングしてデジタル値に変換して（Ｓ１８）バス８９に供給し、そのときの値をＶｏ［ｍＶ］とする。
【００２４】
この光ディスクの反り量Ｔｒｔと内外周のフォーカスアクチュエータの駆動電圧値Ｖｉ，Ｖｏに基づいてＣＰＵ９０によりフォーカスアクチュエータの直流感度ＳｄｃをＴｒｔ／（Ｖｏ−Ｖｉ）の関係式から求める（Ｓ１９）。この結果をＲＯＭ９２に保存しておく。
【００２５】
図２のルーチンに  よって事前学習を行い得られた直流感度に基づいて、反り量の未知な光ディスクの反り量を検出について図３のフローチャートおよび図５を参照しながら説明する。
【００２６】
まず、反り量がＴｒｔｘの未知な光ディスクが装着される（Ｓ２１）と、スレッドモータ６６により光ピックアップヘッドを、図５のＡの位置である光ディスクの最内周に移動（Ｓ２２）し、レーザ光を発光させ（Ｓ２３）、スピンドルモータ６３により光ディスクを回転させる（Ｓ２４）。さらに、フォーカシング制御回路８７を使って、フォーカシング駆動コイル７２を駆動させ、フォーカスサーボをかける（Ｓ２５）。次に、フォーカスアクチュエータの駆動電圧を、サンプリングしてデジタル値に変換してバス８９に供給し、そのときの値をＶｍｉ［ｍＶ］とする。
【００２７】
次に、スレッドモータ６６により光ピックアップヘッドを、図５（ａ）のＢの位置である光ディスクの最外周に移動し（Ｓ２７）、フォーカスアクチュエータの駆動電圧を、サンプリングしてデジタル値に変換（Ｓ２８）してバス８９に供給し、そのときの値をＶｍｏ［ｍＶ］とする。
【００２８】
次に、事前学習によりＲＯＭ９２に保存していた直流感度Ｓｄｃに基づきＣＰＵ９０により（Ｖｍｏ−Ｖｍｉ）×Ｓｄｃ［ｍｍ］を計算し（Ｓ２９）、その結果が未知光ディスクの反り量Ｔｒｔｘが求められる。
【００２９】
ここで、求められた光ディスクの反り量が、所定値より大きいときの未知の光ディスクは、記録不可の光ディスクである旨の警告を発することなどに利用できる。
上記した実施の形態によれば、光ピックアップヘッドにおけるアクチュエータ直流感度を事前に学習し、その結果を基に実際に再生、記録される光ディスクの傾きを計算し、光ディスクの反り検出を行うことにより、コストアップすることなく光ディスクの反りを検出することが可能となる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、反り量検出のための新たな回路構成を追加することなく、未知の光ディスクの反り量を確実に検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態について説明するためのシステム構成図。
【図２】この発明の事前学習の処理について説明するためのフローチャート。
【図３】この発明の反り量の計算について説明するためのフローチャート。
【図４】反り量が既知の光ディスクの直流感度について説明するための説明図。
【図５】反り量が未知の光ディスクの反り量について説明するための説明図。
【符号の説明】
６１…光ディスク
６３…スピンドルモータ
７０…対物レンズ
７１、７２…レンズ駆動コイル
７９…レーザダイオード
８０…コリメータレンズ
８１…ハーフプリズム
８２…集光レンズ
８３…シリンドリカルレンズ
８４ａ〜８４ｄ…光検出セル
８５ａ〜８５ｄ…電流／電圧変換アンプ
８６ａ〜８６ｄ…加算器
８７…フォーカシング制御回路
９０…ＣＰＵ
【図１】
2004178682.tif 000003
【図２】
2004178682.tif 000004
【図３】
2004178682.tif 000005
【図４】
2004178682.tif 000006
【図５】
2004178682.tif 000007