(57)【要約】【課題】  フェージング環境下におけるヌルシンボルの検出の安定化を図る。【解決手段】  振幅検出部１１の後段に同期加算バッファ群１２を設け、ヌルシンボルの繰り返し周期でＯＦＤＭの受信信号を同期加算する。移動平均処理部１４は、同期加算データをヌルシンボル幅相等のサンプル数で移動平均演算を行い、移動平均値を出力する。伝送モード判定部１６は補正処理部１５で正規化された移動平均値の最小値を検出し、各最小値のレベルを比較することにより、受信モードを判定する。そしてヌル位置検出部１９がヌル位置でパルスを発生する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
他のシンボルに比較して送信電力の小さいヌルシンボルを一定周期で繰り返し伝送し、１つ以上の伝送モードを有し、前記伝送モードによりヌルシンボルの繰り返し周期又はヌルシンボル幅が異なり、前記ヌルシンボルの繰り返し周期が長くなるほどヌルシンボル幅が広くなるデジタル放送方式の受信機に用いられるヌルシンボル検出装置であって、
中間周波信号又はベースバンド信号のエンベロープを検出する振幅検出部と、
前記振幅検出部の出力を一定のサンプル周期でサンプリングしたデータを、受信対象となる伝送モードに対応したヌルシンボルの繰り返し周期で同期加算する同期加算バッファを少なくとも１つ有する同期加算バッファ群と、
前記同期加算バッファ群の前記各同期加算バッファに蓄積された同期加算データ列全体に対して移動平均演算を行い、受信対象の伝送モードに対して前記移動平均演算の最小値、及び該最小値を与える同期加算バッファのアドレスを検出することにより伝送モードを判定する伝送モード判定処理部と、
前記伝送モード判定処理部で判定された伝送モードに対応し、前記移動平均演算の最小値を与えるアドレスからヌルシンボル位置を検出し、ヌルシンボル開始位置で同期パルスを発生するヌル位置検出部と、を具備することを特徴とするヌルシンボル検出装置。
【請求項２】
前記伝送モード判定処理部は、
前記同期加算バッファ群の前記各同期加算バッファに蓄積された同期加算データ列全体に対して、隣接するｍ個のサンプリング値の平均値を求め、そのサンプリング点を順次移動させる移動平均演算を行い、前記移動平均演算の最小値、及び該最小値を与える同期加算バッファのアドレス検出を受信対象の伝送モードに対して行う移動平均処理部と、
前記移動平均処理部で行った各伝送モードの移動平均演算の最小値に対して、同期加算回数及び移動平均演算の時間幅に応じた補正を行う補正処理部と、
前記補正処理部で補正された各伝送モードにおける補正後の移動平均演算の最小値を比較し、伝送モードを判定する伝送モード判定部と、を具備することを特徴とする請求項１記載のヌルシンボル検出装置。
【請求項３】
前記移動平均処理部における移動平均演算の時間幅は、
前記各同期加算バッファの同期加算周期と同じヌルシンボルの繰り返し周期を持つ伝送モードのヌルシンボル幅以下の時間幅とすることを特徴とする請求項２記載のヌルシンボル検出装置。
【請求項４】
前記同期加算バッファ群は、
同期加算バッファ毎に予め決められた回数の同期加算を行い、同期加算に要する時間が同期加算周期の異なる各バッファに関わらず同じであることを特徴とする請求項２記載のヌルシンボル検出装置。
【請求項５】
前記補正処理部は、
同期加算回数と前記移動平均演算の時間幅に対応したデータ数とを乗じた値で、前記移動平均処理部で算出した移動平均演算の最小値を正規化することを特徴とする請求項２記載のヌルシンボル検出装置。
【請求項６】
前記伝送モード判定部は、
前記補正処理部で補正された各伝送モードに対応する移動平均演算の最小値と、予め決められた閾値とを比較して、閾値より小さい前記移動平均演算の中から最小の値を検出して伝送モードを判定し、閾値より小さい最小値がない場合は、伝送モードの判定を不能とすることを特徴とする請求項２記載のヌルシンボル検出装置。
【請求項７】
前記伝送モード判定処理部は、
前記同期加算バッファ群の前記各同期加算バッファに蓄積された同期加算データ列全体に対して、隣接するｍ個のサンプリング値の平均値を求め、そのサンプリング点を順次移動させる移動平均演算を行い、前記移動平均演算の最小値、及び該最小値を与える同期加算バッファのアドレス検出を受信対象の伝送モードに対して行う移動平均処理部と、
前記同期加算バッファに蓄積された前記同期加算データから、夫々の伝送モードの検出を行うための閾値を算出する閾値演算部と、
前記移動平均処理部で算出された移動平均演算の最小値と前記閾値演算部で算出された閾値とを比較して、伝送モードの判定を行う伝送モード判定部と、を具備することを特徴とする請求項１記載のヌルシンボル検出装置。
【請求項８】
前記移動平均処理部における移動平均演算の時間幅は、
前記各同期加算バッファの同期加算周期と同じヌルシンボルの繰り返し周期を持つ伝送モードのヌルシンボル幅以下の時間幅とすることを特徴とする請求項７記載のヌルシンボル検出装置。
【請求項９】
前記同期加算バッファ群は、
ヌルシンボル周期に関わらず同一回数の同期加算を行うことを特徴とする請求項７記載のヌルシンボル検出装置。
【請求項１０】
前記モード判定部は、
受信対象となる全ての伝送モードの検出を行い、伝送モードの検出が不成功になった場合に、伝送モードの検出が不可能であることを示すモード不定を出力することを特徴とする請求項７載のヌルシンボル検出装置。
【請求項１１】
デジタル放送の規格が欧州ＤＡＢ規格（ETS300401 ）に準じることを特徴とする請求項２記載のヌルシンボル検出装置。
【請求項１２】
デジタル放送の規格が欧州ＤＡＢ規格（ETS300401 ）に準じることを特徴とする請求項７記載のヌルシンボル検出装置。
【請求項１３】
前記同期加算バッファ群は、
24ミリ秒、48ミリ秒、96ミリ秒の周期の同期加算を行う３つのバッファを有することを特徴とする請求項１１記載のヌルシンボル検出装置。
【請求項１４】
前記同期加算バッファ群は、
24ミリ秒、48ミリ秒、96ミリ秒の周期の同期加算を行う３つのバッファを有することを特徴とする請求項１２記載のヌルシンボル検出装置。
【請求項１５】
前記同期加算バッファ群は、
24ミリ秒周期の同期加算バッファにおける同期加算データのサンプル周期を１としたとき、48ミリ秒周期の同期加算バッファにおける同期加算データのサンプル周期を２、96ミリ秒周期の同期加算バッファにおける同期加算データのサンプル周期を４の比にすることを特徴とする請求項１１記載のヌルシンボル検出装置。
【請求項１６】
前記同期加算バッファ群は、
24ミリ秒周期の同期加算バッファにおける同期加算データのサンプル周期を１としたとき、48ミリ秒周期の同期加算バッファにおける同期加算データのサンプル周期を２、96ミリ秒周期の同期加算バッファにおける同期加算データのサンプル周期を４の比にすることを特徴とする請求項１２記載のヌルシンボル検出装置。
【請求項１７】
前記同期加算バッファ群は、
同期加算周期に関わらず、同一周期でサンプルしたデータを用いて、96ミリ秒周期の同期加算バッファでは４サンプルデータの平均値を同期加算し、48ミリ秒周期の同期加算バッファでは２サンプルデータの平均値を同期加算し、24ミリ秒周期の同期加算バッファで１サンプルデータを同期加算することを特徴とする請求項１６記載のヌルシンボル検出装置。
【請求項１８】
前記移動平均演算部は、
各伝送モードのヌルシンボル幅をτとするとき、０．５τ〜１．０τ相当のサンプル数の移動平均演算を行うことを特徴とする請求項１１記載のヌルシンボル検出装置。
【請求項１９】
前記移動平均演算部は、
各伝送モードのヌルシンボル幅をτとするとき、０．５τ〜１．０τ相当のサンプル数の移動平均演算を行うことを特徴とする請求項１２記載のヌルシンボル検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伝送モードによりヌルシンボルの繰り返し周期又はヌルシンボル幅が異なるデジタル放送システムの受信機に用いられるヌルシンボル検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一部の規格の地上波デジタル放送システムでは、放送データを含む他のシンボルに比較して、送信電力の小さいヌルシンボルが伝送モードに応じて一定周期で繰り返し伝送される。従来のヌルシンボル検出装置は、ヌルシンボルのシンボル幅を検出対象にしている。このような方法は、例えば特許文献１、特許文献２に開示されている。図２０は従来のヌルシンボル検出装置の構成例を示すブロック図である。このヌルシンボル検出装置は、レベル検出部１、区間幅カウント部２、クロック発生部３、ヌル区間幅ベースカウント部４、区間幅評価部５、同期信号発生部６を有している。
【０００３】
レベル検出部１は、入力されたベースバンド信号の信号レベルと閾値とを比較して、入力されたベースバンド信号の信号レベルが閾値未満のときにＨレベルの信号を出力し、信号レベルが閾値以上のときにＬレベルの信号を出力する。区間幅カウント部２はレベル検出部１がＨレベルの信号を出力する区間の時間幅又はクロック数を検出する。クロック発生部３は基準クロックを発生し、区間幅カウント部２に与える。ヌル区間幅ベースカウント部４は、伝送モードに対応してヌルシンボル区間幅に関する規格データを格納する。区間幅評価部５は、区間幅カウント部２で検出した区間幅に関するデータと、ヌル区間幅ベースカウント部４に格納されているヌル幅の規格データとを比較して、現在入力されたシンボルがヌルシンボルか否かを判定する。同期信号発生部６は区間幅評価部５がヌルシンボルであると判定した場合に、ヌルシンボルに同期した同期信号を発生する。
【０００４】
欧州ＤＡＢ規格（ETS300401 ）のデジタル放送のヌルシンボルの検出を例にとり、図２０のヌルシンボル検出装置の動作について具体的に説明する。欧州ＤＡＢ規格では、モード１からモード４まで４つの伝送モードが規定されている。例えば、現在受信中の伝送モードがモード１であると判っていると仮定する。モード１では９６ミリ秒の周期でヌルシンボルが送出される。また、ヌルシンボルの幅は１．２９７ミリ秒である。
【０００５】
ベースバンド信号がレベル検出部１に入力されると、ヌルシンボルの開始位置でレベル検出部１の出力がＨレベルとなり、区間幅カウント部２でのカウント動作が始まる。ヌルシンボルが終了すると、レベル検出部１の出力がＬレベルとなり、区間幅カウント部２のカウント動作は停止する。区間幅評価部５は、区間幅カウント部１で検出した区間幅がヌル区間幅ベースカウント部４に蓄積されていたモード１のヌルシンボル幅の規格範囲に入っているか否かを調べる。規格範囲内に入っていれば、ヌルシンボルと判定する。このとき同期信号発生部６はヌルシンボルに同期した同期信号を出力する。このような動作によりヌルシンボルが検出され、伝送モードの識別が可能となる。複数のモードが用いられている場合は、夫々のモードの検出を順次行い、現在の信号が当該モードのヌルシンボル幅の規格範囲に入っているか否かを調べる。
【０００６】
また、欧州ＤＡＢ規格のような地上波デジタル放送を移動しながら受信する場合を考える。例えば車載受信機では、直接波や反射波が複雑に干渉してマルチパスが生じる。また車載受信機の移動によってフェージングが生じる。これらの要因により受信信号のレベルが大きく変動する。レベル検出部１はベースバンド信号の信号レベルと所定の閾値とを比較している。このときレベル検出部１は、ヌルシンボル以外の箇所においてもＨレベルの信号を出力することがある。
【０００７】
上記のような構成の従来のヌルシンボル検出装置では、区間幅カウント部２はレベル検出部１がＨレベルの信号を出力するときの区間幅を検出し、区間幅評価部５が所定のモードのヌルシンボル幅と比較評価する。こうしてヌルシンボル検出装置は、フェージングで生じた信号レベルの谷と、本来のヌルシンボルとを区別していた。
【特許文献１】特開平１１−２７３３３号公報
【特許文献２】米国特許出願公開第2002-0042661号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のヌルシンボル検出装置による検出方法では、予め受信信号の伝送モードが判明していることが必要であり、受信信号の伝送モードの判定とヌルシンボルの検出を同時に行えないという課題があった。また、フェージングにより発生する信号レベルにおける谷の幅が、ヌルシンボルの幅とほぼ一致することもあり、ヌルシンボルではない期間をヌルシンボルであると誤検出することがあった。また、ヌルシンボルとフェージングの谷が時間的に一致すると、信号レベルの谷の幅が、本来のヌルシンボルの幅より大幅に広がり、所望の伝送モードにおけるヌルシンボルを見落とすことがあった。
【０００９】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであって、伝送モードの判定とヌルシンボルの検出とを同時に行い、フェージング環境下においても高い確率でヌルシンボルを検出できるヌルシンボル検出装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願の請求項１の発明は、他のシンボルに比較して送信電力の小さいヌルシンボルを一定周期で繰り返し伝送し、１つ以上の伝送モードを有し、前記伝送モードによりヌルシンボルの繰り返し周期又はヌルシンボル幅が異なり、前記ヌルシンボルの繰り返し周期が長くなるほどヌルシンボル幅が広くなるデジタル放送方式の受信機に用いられるヌルシンボル検出装置であって、中間周波信号又はベースバンド信号のエンベロープを検出する振幅検出部と、前記振幅検出部の出力を一定のサンプル周期でサンプリングしたデータを、受信対象となる伝送モードに対応したヌルシンボルの繰り返し周期で同期加算する同期加算バッファを少なくとも１つ有する同期加算バッファ群と、前記同期加算バッファ群の前記各同期加算バッファに蓄積された同期加算データ列全体に対して移動平均演算を行い、受信対象の伝送モードに対して前記移動平均演算の最小値、及び該最小値を与える同期加算バッファのアドレスを検出することにより伝送モードを判定する伝送モード判定処理部と、前記伝送モード判定処理部で判定された伝送モードに対応し、前記移動平均演算の最小値を与えるアドレスからヌルシンボル位置を検出し、ヌルシンボル開始位置で同期パルスを発生するヌル位置検出部と、を具備することを特徴とする。
【００１１】
本願の請求項２の発明は、請求項１のヌルシンボル検出装置において、前記伝送モード判定処理部は、前記同期加算バッファ群の前記各同期加算バッファに蓄積された同期加算データ列全体に対して、隣接するｍ個のサンプリング値の平均値を求め、そのサンプリング点を順次移動させる移動平均演算を行い、前記移動平均演算の最小値、及び該最小値を与える同期加算バッファのアドレス検出を受信対象の伝送モードに対して行う移動平均処理部と、前記移動平均処理部で行った各伝送モードの移動平均演算の最小値に対して、同期加算回数及び移動平均演算の時間幅に応じた補正を行う補正処理部と、前記補正処理部で補正された各伝送モードにおける補正後の移動平均演算の最小値を比較し、伝送モードを判定する伝送モード判定部と、を具備することを特徴とする。
【００１２】
本願の請求項３の発明は、請求項２のヌルシンボル検出装置において、前記移動平均処理部における移動平均演算の時間幅は、前記各同期加算バッファの同期加算周期と同じヌルシンボルの繰り返し周期を持つ伝送モードのヌルシンボル幅以下の時間幅とすることを特徴とする。
【００１３】
本願の請求項４の発明は、請求項２のヌルシンボル検出装置において、前記同期加算バッファ群は、同期加算バッファ毎に予め決められた回数の同期加算を行い、同期加算に要する時間が同期加算周期の異なる各バッファに関わらず同じであることを特徴とする。
【００１４】
本願の請求項５の発明は、請求項２のヌルシンボル検出装置において、前記補正処理部は、同期加算回数と前記移動平均演算の時間幅に対応したデータ数とを乗じた値で、前記移動平均処理部で算出した移動平均演算の最小値を正規化することを特徴とする。
【００１５】
本願の請求項６の発明は、請求項２のヌルシンボル検出装置において、前記伝送モード判定部は、前記補正処理部で補正された各伝送モードに対応する移動平均演算の最小値と、予め決められた閾値とを比較して、閾値より小さい前記移動平均演算の中から最小の値を検出して伝送モードを判定し、閾値より小さい最小値がない場合は、伝送モードの判定を不能とすることを特徴とする。
【００１６】
本願の請求項７の発明は、請求項１のヌルシンボル検出装置において、前記伝送モード判定処理部は、前記同期加算バッファ群の前記各同期加算バッファに蓄積された同期加算データ列全体に対して、隣接するｍ個のサンプリング値の平均値を求め、そのサンプリング点を順次移動させる移動平均演算を行い、前記移動平均演算の最小値、及び該最小値を与える同期加算バッファのアドレス検出を受信対象の伝送モードに対して行う移動平均処理部と、前記同期加算バッファに蓄積された前記同期加算データから、夫々の伝送モードの検出を行うための閾値を算出する閾値演算部と、前記移動平均処理部で算出された移動平均演算の最小値と前記閾値演算部で算出された閾値とを比較して、伝送モードの判定を行う伝送モード判定部と、を具備することを特徴とする。
【００１７】
本願の請求項８の発明は、請求項７のヌルシンボル検出装置において、前記移動平均処理部における移動平均演算の時間幅は、前記各同期加算バッファの同期加算周期と同じヌルシンボルの繰り返し周期を持つ伝送モードのヌルシンボル幅以下の時間幅とすることを特徴とする。
【００１８】
本願の請求項９の発明は、請求項７のヌルシンボル検出装置において、前記同期加算バッファ群は、ヌルシンボル周期に関わらず同一回数の同期加算を行うことを特徴とする。
【００１９】
本願の請求項１０の発明は、請求項７のヌルシンボル検出装置において、前記モード判定部は、受信対象となる全ての伝送モードの検出を行い、伝送モードの検出が不成功になった場合に、伝送モードの検出が不可能であることを示すモード不定を出力することを特徴とする。
【００２０】
本願の請求項１１の発明は、請求項２のヌルシンボル検出装置において、デジタル放送の規格が欧州ＤＡＢ規格（ETS300401 ）に準じることを特徴とする。
【００２１】
本願の請求項１２の発明は、請求項７のヌルシンボル検出装置において、デジタル放送の規格が欧州ＤＡＢ規格（ETS300401 ）に準じることを特徴とする。
【００２２】
本願の請求項１３の発明は、請求項１１のヌルシンボル検出装置において、前記同期加算バッファ群は、24ミリ秒、48ミリ秒、96ミリ秒の周期の同期加算を行う３つのバッファを有することを特徴とする。
【００２３】
本願の請求項１４の発明は、請求項１２のヌルシンボル検出装置において、前記同期加算バッファ群は、24ミリ秒、48ミリ秒、96ミリ秒の周期の同期加算を行う３つのバッファを有することを特徴とする。
【００２４】
本願の請求項１５の発明は、請求項１１のヌルシンボル検出装置において、前記同期加算バッファ群は、24ミリ秒周期の同期加算バッファにおける同期加算データのサンプル周期を１としたとき、48ミリ秒周期の同期加算バッファにおける同期加算データのサンプル周期を２、96ミリ秒周期の同期加算バッファにおける同期加算データのサンプル周期を４の比にすることを特徴とする。
【００２５】
本願の請求項１６の発明は、請求項１２のヌルシンボル検出装置において、前記同期加算バッファ群は、24ミリ秒周期の同期加算バッファにおける同期加算データのサンプル周期を１としたとき、48ミリ秒周期の同期加算バッファにおける同期加算データのサンプル周期を２、96ミリ秒周期の同期加算バッファにおける同期加算データのサンプル周期を４の比にすることを特徴とする。
【００２６】
本願の請求項１７の発明は、請求項１６のヌルシンボル検出装置において、前記同期加算バッファ群は、同期加算周期に関わらず、同一周期でサンプルしたデータを用いて、96ミリ秒周期の同期加算バッファでは４サンプルデータの平均値を同期加算し、48ミリ秒周期の同期加算バッファでは２サンプルデータの平均値を同期加算し、24ミリ秒周期の同期加算バッファで１サンプルデータを同期加算することを特徴とする。
【００２７】
本願の請求項１８の発明は、請求項１１のヌルシンボル検出装置において、前記移動平均演算部は、各伝送モードのヌルシンボル幅をτとするとき、０．５τ〜１．０τ相当のサンプル数の移動平均演算を行うことを特徴とする。
【００２８】
本願の請求項１９の発明は、請求項１２のヌルシンボル検出装置において、前記移動平均演算部は、各伝送モードのヌルシンボル幅をτとするとき、０．５τ〜１．０τ相当のサンプル数の移動平均演算を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
本発明のヌル検出装置によれば、地上デジタル放送において、伝送モードの判定とヌルシンボルの検出とを同時に行うことができ、フェージング環境下においても高い確率でヌルシンボルを検出することにより、同期化を早期に確立することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態におけるヌルシンボル検出装置について、図面を参照しながら説明する。以下では、従来例の説明と同様に、欧州ＤＡＢ規格（ETS300401 ）を例にとり説明する。
【００３１】
（実施の形態１）
図１に示すヌルシンボル検出装置１０Ａは、振幅検出部１１、同期加算バッファ群１２、伝送モード判定処理部１３Ａ、サンプルクロック発生部１８、ヌル位置検出部１９を含んで構成される。また伝送モード判定処理部１３Ａは移動平均処理部１４、補正処理部１５、伝送モード判定部１６を有している。
【００３２】
振幅検出部１１は入力された中間周波信号又はベースバンド信号のエンベロープを検出する。同期加算バッファ群１２は、第１の同期加算バッファ１２ａ、第２の同期加算バッファ１２ｂ、第３の同期加算バッファ１２ｃを内蔵している。第１の同期加算バッファ１２ａは96ミリ秒の加算周期を有する同期加算バッファであり、その加算周期は伝送モード１に対応している。第２の同期加算バッファ１２ｂは48ミリ秒の加算周期を有する同期加算バッファであり、その加算周期は伝送モード４に対応している。第３の同期加算バッファ１２ｃは24ミリ秒の加算周期をする同期加算バッファであり、その加算周期は伝送モード２及び３に対応している。同期加算のタイミングはサンプルクロック発生部１８のクロックに同期して行われる。
【００３３】
同一アドレスに対するデータの加算回数、即ち同期加算回数Ｎは、各同期加算バッファによって異なる。これは同期加算バッファのデータの同期加算回数Ｎは伝送モードによって異なることを意味する。各同期加算バッファは時系列上で例えばｎ＝3072サンプルのデータを取り込むための記憶容量を有するバッファが用いられる。
【００３４】
伝送モード判定処理部１３Ａは、同期加算バッファ群１２の各同期加算バッファに蓄積された同期加算データ列全体に対して移動平均演算を行い、受信対象の伝送モードに対して移動平均演算の最小値、及び該最小値を与える同期加算バッファのアドレスを検出する。そして移動平均演算の最小値及び同期加算バッファのアドレスに基づいて、伝送モードを判定する。
【００３５】
移動平均処理部１４は、同期換算バッファ群１２、即ち第１〜第３の同期加算バッファ１２ａ〜１２ｃに格納されている全同期加算データの移動平均演算の値（移動平均ともいう）を求め、移動平均演算の最小値と、該最小値を与える同期加算バッファのアドレスとを出力する。
【００３６】
ここで移動平均演算について説明する。移動平均演算とは、時刻ｔk，t k+1，tk+2，・・・を入力信号に対するサンプリングタイミングとするとき、ｎ個のサンプリングポイントを１つのフレーム（フレーム周期ＴＦ）の受信信号のサンプリングポイントに割り当てる。そしてｍ（ｍ≪ｎ）個の隣接するサンプリングタイミングｔj，tj+1，tj+2，・・・tj+m-1の受信信号xj，xj+1，xj+2 ，・・・xj+m-1を加算し、加算値を移動平均値Ｘjとする。この移動平均値Ｘjに対してｊの値を初期値から時間軸上で後方にずらせることにより、夫々のモードのフレームにおけるｎ個の各位置の移動平均値Ｘ1,Ｘ2 、・・・Ｘn を得る。そしてｎ個の移動平均値Ｘのうち、最小値を持つ移動平均値をＸminとし、Ｘminのアドレスを当該フレームにおけるヌルシンボルの位置の候補として扱う。この最小値は正の値を加算することにより得られるので、正の値を取る。
【００３７】
補正処理部１５は、移動平均処理部１４で算出した各同期加算バッファの移動平均値Ｘmin を補正する。補正処理部１５は各同期加算バッファの同一アドレスに対するメモリへの同期加算回数Ｎと、移動平均演算のための時間幅に対応したサンプル数ｍとを乗じた値（Ｎ＊ｍ）で、各移動平均値Ｘmin を除算する。こうして移動平均値Ｘminの正規化を行う。移動平均値Ｘminも正の値を取る。
【００３８】
伝送モード判定部１６は、補正処理部１５で補正された各伝送モードの正規化移動平均値Ｙmin ＝Ｘmin ／（ｍ＊Ｎ）を比較して、３又は４種類の移動平均演算の結果から最小のものを検出することにより伝送モードの判定を行う。ヌル位置検出部１９は、伝送モード判定部１６で判定した伝送モードに対応する移動平均演算の最小値を与える開始アドレスをヌルシンボル開始位置として検出する。具体的には、ヌル位置検出部１９は該開始アドレス位置に対してサンプルクロック発生部１８の同期パルスを出力する。こうしてヌル位置検出部１９はヌル位置を検出する。
【００３９】
本実施の形態では、例としてサンプルクロック発生部１８で発生させるモード２、３のクロック周波数を128kHzとし、モード１のクロック周波数を32kHz とし、モード４のクロック周波数を64kHz とする。またヌルシンボル幅は、モード１では1.297 ミリ秒、モード2 では0.324 ミリ秒、モード3 では0.168 ミリ秒、モード4 では0.648 ミリ秒とする。ヌルシンボル幅が0.168 ミリ秒と一番短いモード３においても、ヌルシンボル幅中にｍ＝21個のサンプルポイントの同期加算が行え、ヌルシンボル位置の検出に必要な時間分解能が得られる。
【００４０】
ヌルシンボルの繰り返し周期ＴＦが一番短い24ミリ秒のモード２及び３では、図２に示すようにｎ＝3072サンプルの記憶容量を有する同期加算バッファが必要になる。96ミリ秒とヌルシンボルの繰り返し周期の長いモード１においては、振幅検出部１１で検出した信号のサンプリング周波数を128kHzの１／４の32kHz にしている。この場合、ヌルシンボル周期が24ミリ秒の場合と同様に、ｎ＝3072サンプルの記憶容量を有する同期加算バッファが必要になる。同様に、48ミリ秒のヌルシンボル周期のモード４では、サンプリングの周波数を128kHzの１／２の64kHz にしている。この場合も、3072サンプルの記憶容量を有する同期加算バッファが必要になる。
【００４１】
このようにヌルシンボルの繰り返し周期ＴＦによらず、同期加算バッファの記憶容量（メモリ数）を一定のｎサンプル分にする。このことにより、同期加算周期がモード２より長いモード１及びモード４用の同期加算バッファを、モード２と同じ容量のメモリで実現でき、メモリを削減できる。例えば、３つの同期加算バッファの各バッファを各々８ビット、３０７２ワードの３個のメモリで構成することができる。更に、実装時にメモリ語長があらかじめ２４ビットに決められているような場合、８ビット構成の３つの同期加算バッファを合わせて、２４ビット幅の３０７２ワードのメモリで実現でき、メモリ資源を節約できる。
【００４２】
図３（Ａ）に示すように、各同期加算バッファ１２ａ〜１２ｃは夫々3072サンプルの記憶容量を持つメモリから構成されている。移動平均処理部１４における移動平均演算は、図３（Ａ）の各同期加算バッファを図３（Ｂ）に示すようにリングバッファとみなして、加算後の移動平均演算の開始アドレスを、全てのメモリセルが開始アドレスとなるよう、順次ずらせて移動平均演算を行う。
【００４３】
図３（Ｂ）では、移動平均演算におけるメモリセルの開始アドレスを(1) →(2) →(3) →・・・・→(3071)→(3072)のようにしている。本実施の形態では、移動平均演算の時間幅は、各伝送モードのヌルシンボル幅τの約77％とする場合、モード１が1.00ミリ秒、モード２が0.25ミリ秒、モード３が0.125 ミリ秒、モード４が0.50ミリ秒となる。これらの時間幅を移動平均演算のデータ数ｍに置き換えると、モード１，２，４が同数の32サンプル、モード３が16サンプルとなる。以上に説明したように、伝送モード１，２，３，４における夫々の定数を図４にまとめて示す。
【００４４】
モード１の信号が入力される場合の、ヌルシンボル検出装置１０Ａの動作のタイムチャートを図５〜図７に示す。図５（ａ）は第１の同期加算バッファ１２ａで同期加算され、振幅検出部１１の２周期分の出力図である。図５（ｂ）は同期加算完了後の同期加算バッファの出力図である。図５（ｃ）は移動平均処理部１４で演算されたモード１に対応する移動平均値の出力図である。図５（ｂ），（ｃ）に示す横軸の一点鎖線はゼロレベルを示している。
【００４５】
図６（ａ）は第２の同期加算バッファ１２ｂで同期加算される振幅検出部１１の４周期分の出力図である。図６（ｂ）は同期加算完了後の同期加算バッファの出力図である。図６（ｃ）は移動平均処理部１４で演算したモード４に対応する移動平均値の出力図である。ここでも横軸の一点鎖線はゼロレベルを示している。
【００４６】
図７（ａ）は第３の同期加算バッファ２ｃで同期加算される振幅検出部１１の８周期分の出力図である。図７（ｂ）は同期加算完了後の同期加算バッファの出力図である。図７（ｃ）は移動平均処理部１４で演算したモード２に対応する移動平均値の出力図である。図７（ｄ）は移動平均処理部１４で演算したモード３に対応する移動平均値の出力図である。ここでも横軸の一点鎖線はゼロレベルを示している。
【００４７】
図７（ａ）において、振幅検出部１１の出力は、繰り返し部分を一部波線を用いて省略した。また、同期加算回数が図５では２回、図６では４回、図７では８回であり、夫々異なる。図５〜図７の各（ｂ）において、同期加算処理の値は同期加算回数Ｎで正規化して、同期加算回数Ｎの違いによるレベルの差異がないように図示している。同期加算回数や移動平均演算のサンプル数の差異はなく、補正処理部１５で同期加算回数Ｎと移動平均演算のサンプル数ｍを乗じた値で正規化されている。このため伝送モード判定部１６においてこれらの差異によるモード判定誤りは生じない。
【００４８】
図５から図７において移動平均演算の最小値を比較すると、最小値が一番小さい、即ち最小値が一点鎖線で示すゼロレベルに近いものは、第１の同期加算バッファ１２ａの出力値である。この値はモード１の信号が第１の同期加算バッファ１２ａに入力されたときに得られる。モード４用の第２の同期加算バッファ１２ｂに関しては、同期加算時において交互の周期にしかヌルシンボルが受信されないため、同期加算演算において図６（ｂ）のように最小値がゼロレベルから見て大きくなる。その結果図６（ｃ）のように移動平均演算後の最小値もモード１の最小値に比較して大きくなる。モード２及び３用の第３の同期加算バッファ１２ｃに関しては、図７（ｃ）、（ｄ）に示すように移動平均演算後の最小値は更に大きくなる。
【００４９】
従って各モードに対応する補正処理後の移動平均演算における最小値は、図５に示すようにモード１のものが最小となり、現在の受信信号がモード１であることが伝送モード判定部１６で判定される。
【００５０】
以上の図５〜図７では、本来の受信信号のヌルシンボル周期よりヌルシンボル周期が短い伝送モードに関しては、同期加算バッファ群１２での同期加算処理により、同期加算の最小値は、本来の受信信号と同じヌルシンボル周期における同期加算バッファの最小値より大きくなる。そのため、伝送モード判定部１６において受信信号の伝送モードの誤判定が生じにくくなる。
【００５１】
モード４の信号が入力される場合、ヌルシンボル検出装置１０Ａの動作を示す各部のタイムチャートを図８〜図１０に示す。図８はモード４の中間周波信号を受信した場合の第１の同期加算バッファ１２ａ及び移動平均処理部１４の動作を示す説明図である。また図９はモード４の中間周波信号を受信した場合の第２の同期加算バッファ１２ｂ及び移動平均処理部１４の動作を示す説明図である。そして図１０はモード４の中間周波信号を受信した場合の第３の同期加算バッファ１２ｃ及び移動平均処理部１４の動作を示す説明図である。
【００５２】
動作条件は図５から図７と同様であり、受信信号のモードのみが異なる。図１０に示すように、第３の同期加算バッファ１２ｃは、前述の図７と同様に第３の同期加算結果における最小値のレベルが上昇し、移動平均演算の最小値も大きくなる。また図８及び図９に示すように、第１の同期加算バッファ１２ａは同期加算結果の最小値は第２の同期加算バッファ１２ｂにおける最小値と同様に小さいが、図９の第２の同期加算バッファ１２ｂでは移動平均幅が図８のモード１のヌルシンボル幅に比較して広いため、移動平均演算の最小値がより小さくなる。ここでは伝送モード判定部１６によって現在の受信信号がモード４と判定される。
【００５３】
以上の図８、図９では、本来の受信信号のヌルシンボル幅より広いヌルシンボル幅を有する伝送モードに関しては、移動平均処理部１４で移動平均演算を行うことにより、移動平均演算の最小値が大きくなり、伝送モード判定部１６において受信信号の伝送モードとして誤判定されることがなくなる。
【００５４】
モード２の信号が入力される場合の、ヌルシンボル検出装置１０Ａの動作のタイムチャートを図１１〜図１３に示す。図１１はモード２の中間周波信号を受信した場合の第１の同期加算バッファ１２ａ及び移動平均処理部１４の動作を示す説明図である。また図１２はモード２の中間周波信号を受信した場合の第２の同期加算バッファ１２ｂ及び移動平均処理部１４の動作を示す説明図である。そして図１３はモード２の中間周波信号を受信した場合の第３の同期加算バッファ１２ｃ及び移動平均処理部１４の動作を示す説明図である。ここでも動作条件と図の記載方法は図５〜図７と同様であり、受信信号のモードのみが異なる。
【００５５】
モード２の場合、受信信号のヌルシンボル周期が24ミリ秒のため、同期加算バッファにおける第１，第２、第３の同期加算バッファ１２ａ，１２ｂ，１２ｃの最小値は図１１〜図１３に示すようにどれも同様に小さくなる。しかし、移動平均幅がモード２より広いモード１とモード４の移動平均演算における最小値は、図１１及び図１２に示すように大きくなる。
【００５６】
図１３（ｃ）は移動平均処理部１４で演算したモード２に対応する移動平均値の出力図である。図１３（ｄ）は移動平均処理部１４で演算したモード３に対応する移動平均値の出力図である。これらの図から判るように、モード２とモード３に対応する移動平均演算の最小値が他のモードに比較して最も小さくなる。伝送モード判定部１６では、補正処理部１５での補正後の移動平均演算における最小値の振幅がほぼ同等の場合はモード２を優先する。本例ではモード判定部１６はモード２と判定する。
【００５７】
モード３の信号が入力される場合の、ヌルシンボル検出装置１０Ａの動作のタイムチャートを図１４〜図１６に示す。図１４はモード３の中間周波信号を受信した場合の第１の同期加算バッファ１２ａ及び移動平均処理部１４の動作を示す説明図である。また図１５はモード３の中間周波信号を受信した場合の第２の同期加算バッファ１２ｂ及び移動平均処理部１４の動作を示す説明図である。そして図１６はモード３の中間周波信号を受信した場合の第３の同期加算バッファ１２ｃ及び移動平均処理部１４の動作を示す説明図である。ここでも動作条件及び図の記載方法は図５〜図７と同様であり、受信信号のモードのみが異なる。
【００５８】
モード３では受信信号の本来のヌルシンボル周期が24ミリ秒のため、同期加算バッファにおける第１、第２、第３の同期加算バッファにおける最小値は図１４〜図１６の各（ｂ）に示すようにどれも同様に小さくなる。しかし、移動平均幅がモード２より広いモード１とモード４における移動平均演算の最小値は、図１４及び図１５に示すようにモード３の値より大きくなる。また、モード２に対応する移動平均の幅がモード３のヌルシンボル幅の約２倍あるので、図１６（ｃ）のモード２における移動平均値の最小値は、図１６（ｄ）のモード３における移動平均演算の最小値より大きくなる。このためモード３における移動平均演算の最小値が小さくなり、伝送モード判定部１６でモード３であると判定される。
【００５９】
以上のように伝送モード判定部１６で受信信号のモードが判定されると、図１のヌル位置検出部１９は、判定された伝送モードに対応する移動平均演算の最小値を与える同期加算バッファのアドレスから、次のヌルシンボルの開始時間を推定する。そして、ヌルシンボル開始時刻になると、ヌル位置検出部１９は信号NULDETを出力する。
【００６０】
ヌル位置検出部１９の内部構成を示すブロック図を図１７に示す。ヌル位置検出部１９は、クロックカウント部１９ａ、ヌル位置推定部１９ｂ、パルス発生部１９ｃを有している。クロックカウント部１９ａは同期加算開始と同時にクロックを計数する。ヌル位置推定部１９ｂは、判定された伝送モードに対応する移動平均演算の最小値を与える同期加算バッファのアドレスＡＤＤと、同期加算回数Ｎとから、次のヌルシンボルの開始時刻Ｔnullとしてクロックカウント部１９ａの値を用いて推定する。パルス発生部１９ｃは、ヌル位置推定部１９ｂで推定したヌル位置と、クロックカウント部１９ａの値とを比較して、一致したときにパルスを発生する。
【００６１】
ヌル位置推定部１９ｂでは、以下の（１）式に従い、次のヌル位置を推定する。
Ｔnull＝（Ｎ＋１）＊ＴＦ＋ＡＤＤ  ・・・（１）
（１）式において、Ｔnullは次のヌルシンボルの開始時刻を表す。Ｎは同期加算回数を表す。ＴＦは判定されたモードのヌルシンボル周期を表し、単位はサンプルクロック発生部１８のクロック数とする。またＡＤＤは移動平均演算の最小値を与える同期加算バッファのアドレスを表す。（１）式の中でＮに１を加えるのは、移動平均演算やモード判定による時間を確保するため、１フレーム分の時間余裕を設けたからである。この加算値は必ずしも１である必要はない。
【００６２】
ここで得られた次のヌルシンボルの開始時刻Ｔnullは、図５〜図１６の各（ｃ）又は（ｄ）の信号において、最小値を与えるときの時刻である。しかし正規のヌルシンボルの開始時刻は、移動平均値のレベルが落ち込む区間幅をｔnullとすると、上記の時刻Ｔnullからｔnull／２サンプル分先行した時刻となる。
【００６３】
以上のように、中間周波信号又はベースバンド信号の振幅レベルを、ヌルシンボルの繰り返し周期と同じ同期加算周期をもつ同期加算バッファで同期加算を行う。そして各同期加算バッファに蓄積されたデータを各伝送モードに対応した移動演算幅で移動平均演算を行うことにより、伝送モードを判定し、正確なヌルシンボルの開始位置を推定することができる。尚、前述した移動平均演算の幅は、各伝送モードのヌルシンボル幅をτとするとき、０．５τ〜１．０τ相当のサンプル数、即ちｍサンプル分とする。
【００６４】
次に、フェージングにより受信信号の振幅が時間と共に変化し、中間周波信号やベースバンド信号のレベルに山谷が生じる場合の信号処理方法について説明する。受信信号にフェージングが生じる場合のヌルシンボル検出装置における動作のタイムチャートを図１８に示す。
【００６５】
図１８（ａ）はモード４の信号を受信したとき、入力回数別の振幅変化を示す。図１８（ｂ）は第２の同期加算バッファ１２ｂの同期加算データを示す。図１８（ｃ）はモード４に対応した移動平均値を示す。ここでは同期加算回数は４回として図示している。図１８（ａ）に示すように振幅レベルはフェージングにより大きく振れており、これだけではヌルシンボル周期が48ミリ秒のデータとして検出するのは困難である。しかし図１８（ｂ）に示すように、第２の同期加算バッファ１２ｂにより48ミリ秒周期で同期加算することにより、ヌルシンボル以外の部分の山谷が平均化され、ヌルシンボル以外の部分での大きな窪みは減少する。更に、モード４に対応した移動平均演算を同期加算バッファに対して行うことにより、モード４のヌルシンボル幅より狭い窪みは移動平均値として持ち上がることになる。一方、ヌルシンボル位置の振幅レベルは同期加算後に小さくなり、モード４の移動平均値における最小値が最小となる。
【００６６】
以上のように同期加算演算は、フェージングにより不規則に発生する信号レベルの山谷を平均化し、大きな窪みを除去する効果も有している。更に各モードのヌルシンボル幅より狭い窪みに関しては、同期加算データを各モードに応じた移動平均演算を行うことにより、その窪みを除去することができる。このため伝送モード判定部１６において誤検出の可能性が少なくなる。
【００６７】
また、伝送モード判定部１６において、移動平均演算の最小値が予め決められた値より小さいもののみを、モード判定の対象とすることもできる。そして、判定の対象となる移動平均演算の最小値が検出できない場合は、伝送モード判定部１６が伝送モードの判定が不能である旨を出力する。このような動作により、所望の放送波を受信できないことを使用者に知らせることができる。
【００６８】
なお本実施の形態１では、第１の同期加算バッファ１２ａ、第２の同期加算バッファ１２ｂへのサンプリング周波数を、夫々第３の同期加算バッファ１２ｃへのサンプリング周波数の１／４、１／２となるように設定した。しかし、同一のサンプリング周波数を用いて受信信号をサンプリングし、第１の同期加算バッファ１２ａは４サンプルの平均値を同期加算し、第２の同期加算バッファ１２ｂは２サンプルの平均値を同期加算するようにしてもよい。
【００６９】
（実施の形態２）
次に本発明の実施の形態２におけるヌルシンボル検出装置について説明する。本発明の実施の形態２におけるヌルシンボル検出装置１０Ｂの構成図を図１９に示す。このヌルシンボル検出装置１０Ｂは、実施の形態１と同様の振幅検出部１１、同期加算バッファ群１２、伝送モード判定処理部１３Ｂ、サンプルクロック発生部１８、ヌル位置検出部１９を含んで構成される。また伝送モード判定処理部１３Ｂは、セレクタＳ、移動平均処理部１４、伝送モード判定部１６、閾値演算部１７を有している。
【００７０】
伝送モード判定処理部１３Ｂは、セレクタＳを用いて同期加算バッファ群１２の各同期加算バッファの出力を順次切り替え、夫々の同期加算バッファに蓄積された同期加算データの平均値を求め、該平均値から伝送モードの検出を行うための閾値を算出すると共に、同期加算データの移動平均演算を行う。そして閾値と移動平均演算の最小値とを比較して伝送モードを判定する。
【００７１】
閾値演算部１７は、同期加算バッファ群１２の第１、第２、第３の同期加算バッファ１２ａ，１２ｂ，１２ｃのうち、同期加算処理が完了した同期加算バッファに蓄積されたデータを、セレクタＳを介して読み込み、伝送モードの判定用の閾値を算出する。伝送モード判定部１６は、移動平均処理部１４で検出された移動平均演算の最小値と、閾値演算部１７で算出された閾値とを比較して、閾値より移動平均演算の最小値が小さい場合に、移動平均演算の最小値を与えたモードを現在の受信信号の伝送モードとして検出する。
【００７２】
本実施の形態では、各同期加算バッファ１２ａ，１２ｂ，１２ｃの同期加算回数を一定とする。例えば各同期加算バッファの同期加算回数を４回にする。第３の同期加算バッファ１２ｃは24ミリ秒×４回、即ち96ミリ秒で同期加算が完了する。第２の同期加算バッファ１２ｂは48ミリ秒×４回、即ち192 ミリ秒で同期加算が完了する。第１の同期加算バッファ１２ａは96ミリ秒×４回、即ち384 ミリ秒で同期加算が完了する。つまり、第３、第２、第１の同期加算バッファの順で同期加算が完了していくので、この順でセレクタＳを切り替える。
【００７３】
同期加算が完了した各同期加算バッファに対して、閾値演算部１７は同期加算バッファに蓄積された各サンプリングポイントのデータを読み込み、それらの平均値を算出する。そして閾値演算部１７は平均値より十分小さい値、例えば平均値の１／２の値を閾値として設定する。こうして移動平均演算の最小値と、移動平均演算の最小値を与える同期加算バッファのアドレスが検出される。
【００７４】
伝送モード判定部１６は、閾値演算部１７で設定した閾値と、移動平均処理部１４で検出された移動平均演算の最小値とを比較して、移動平均演算の最小値が閾値より小さい場合に、その最小値に対応した伝送モードを、現在の受信信号の伝送モードであると判定する。現在セレクタＳが選択した同期加算バッファにおいて、閾値より小さい移動平均演算の最小値がない場合は、セレクタＳを切り替え、伝送モード判定部１６は伝送モードを判定していない移動平均演算の最小値と対応した閾値を用いて伝送モードの検出を順次に行う。
【００７５】
伝送モード判定部１６で伝送モードが検出されると、ヌル位置検出部１９は実施の形態１の場合と同様に、（１）式に従いヌルシンボルの開始位置を推定する。また、欧州ＤＡＢの伝送モード２と伝送モード３のように、ヌルシンボル周期が同じで、異なる伝送モードが存在する場合、ヌルシンボル幅が広い伝送モードから順に伝送モード検出を行う。こうすると、ヌルシンボル幅が広い伝送モードをヌルシンボル幅が狭い伝送モードとして誤判定することがなくなり、正しい伝送モードが検出できる。
【００７６】
本実施の形態では、第３の同期加算バッファ１２ｃの同期加算がまず完了するので、24ミリ秒のヌルシンボルの繰り返し周期に対応するモード２と３が検出される。この場合、モード２のヌルシンボル幅がモード３のヌルシンボル幅より広いので、まず伝送モード判定部１６はモード２の検出を行う。伝送モード判定部１６がモード２を検出した場合には、ヌル位置検出部１９がヌル位置を推定し、推定したヌル位置でパルスを発生する。
【００７７】
また伝送モード判定部１６がモード２を検出しなかった場合には、モード３の検出を行う。モード３でない場合には、伝送モード判定部１６はモード４、モード１の順に、モードが判別されるまで伝送モードの検出を行う。いずれかのモードが検出された時点で、ヌル位置検出部１９はヌル位置を示すパルスを発生する。また、モードが全く検出できない場合には、伝送モード判定部１６は伝送モードの判定が不能であることのメッセージを出力する。この場合、所望の放送波が受信されていないことが使用者に判るという効果がある。
【００７８】
実施の形態２では、同期加算処理が完了した同期加算バッファから順次モードの検出を行うことにより、モード判定に要する時間を短縮することが可能となる。このためヌルシンボルをより高速に検出することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明のヌルシンボル検出装置は、伝送モードによりヌルシンボルの繰り返し周期又はヌルシンボル幅が異なるデジタル放送システムの受信機に用いられる。特に車両に搭載されるデジタルラジオや情報端末機器には好適であり、車両の走行環境によって受信状態が変化しても、同期確立が安定化する。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施の形態１におけるヌルシンボル検出装置の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１及び２における同期加算バッファの詳細を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１及び２のヌルシンボル検出装置において、移動平均演算を行う際の同期加算バッファにおけるリングバッファ化の説明図である。
【図４】伝送モード１，２，３，４における夫々の定数を示す図である。
【図５】実施の形態１のヌルシンボル検出装置において、モード１の信号を受信した際の第１の同期加算バッファ及び移動平均処理部の出力図である。
【図６】実施の形態１のヌルシンボル検出装置において、モード１の信号を受信した際の第２の同期加算バッファ及び移動平均処理部の出力図である。
【図７】実施の形態１のヌルシンボル検出装置において、モード１の信号を受信した際の第３の同期加算バッファ及び移動平均処理部の出力図である。
【図８】実施の形態１のヌルシンボル検出装置において、モード４の信号を受信した際の第１の同期加算バッファ及び移動平均処理部の出力図である。
【図９】実施の形態１のヌルシンボル検出装置において、モード４の信号を受信した際の第２の同期加算バッファ及び移動平均処理部の出力図である。
【図１０】実施の形態１のヌルシンボル検出装置において、モード４の信号を受信した際の第３の同期加算バッファ及び移動平均処理部の出力図である。
【図１１】実施の形態１のヌルシンボル検出装置において、モード２の信号を受信した際の第１の同期加算バッファ及び移動平均処理部の出力図である。
【図１２】実施の形態１のヌルシンボル検出装置において、モード２の信号を受信した際の第２の同期加算バッファ及び移動平均処理部の出力図である。
【図１３】実施の形態１のヌルシンボル検出装置において、モード２の信号を受信した際の第３の同期加算バッファ及び移動平均処理部の出力図である。
【図１４】実施の形態１のヌルシンボル検出装置において、モード３の信号を受信した際の第１の同期加算バッファ及び移動平均処理部の出力図である。
【図１５】実施の形態１のヌルシンボル検出装置において、モード３の信号を受信した際の第２の同期加算バッファ及び移動平均処理部の出力図である。
【図１６】実施の形態１のヌルシンボル検出装置において、モード３の信号を受信した際の第３の同期加算バッファ及び移動平均処理部の出力図である。
【図１７】実施の形態１のヌルシンボル検出装置において、ヌル位置検出部の詳細を示すブロック図である。
【図１８】実施の形態１のヌルシンボル検出装置において、フェージングしたモード４の信号を受信した際の第２の同期加算バッファと移動平均処理部の出力図である。
【図１９】本発明の実施の形態２におけるヌルシンボル検出装置の構成図である。
【図２０】従来例のヌル検出装置の構成図である。
【符号の説明】
【００８１】
１０Ａ，１０Ｂ  ヌルシンボル検出装置
１１  振幅検出部
１２  同期加算バッファ群
１２ａ  第１の同期加算バッファ
１２ｂ  第２の同期加算バッファ
１２ｃ  第３の同期加算バッファ
１３Ａ，１３Ｂ  伝送モード判定処理部
１４  移動平均処理部
１５  補正処理部
１６  伝送モード判定部
１７  閾値演算部
１８  サンプルクロック発生部
１９  ヌル位置検出部
１９ａ  クロックカウント部
１９ｂ  ヌル位置推定部
１９ｃ  パルス発生部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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