(57)【要約】【課題】コネクタの端子挿入と導通検査を効率的に行わせる。【解決手段】一方のコネクタハウジング１５を端子挿入誘導装置２にセットし、他方のコネクタハウジング１６を導通検査具３にセットし、主制御装置４を介して端子挿入誘導装置に回路導通されたタッチ接点７に端子付き電線２４の一方の端子１８を接触させることで、端子挿入誘導装置２の所要の発光体を発光させ、一方のコネクタハウジング１５の発光した端子収容室２６に一方の端子１８を挿入しつつ端子挿入誘導装置内の接触子に接触させ、他方のコネクタハウジング１６内に既に挿入済の端子付き電線の他方の端子と一方の端子との間の導通を、導通検査具３と接触子とに回路導通した導通検査制御装置５で検査させる。タッチ接点７を湾曲状の接触面で構成した。【選択図】      図１
2004220891.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方のコネクタハウジングをセットし、該コネクタハウジングの所要の端子収容室を照らす発光体と、該端子収容室内の端子に接触する接触子とを有する端子挿入誘導装置と、
該一方のコネクタハウジングに挿入する端子付き電線の一方の端子を接触させるタッチ接点と、
該タッチ接点と該発光体とを回路導通させる主制御装置と、
該接触子に回路導通された導通検査制御装置と、
他方のコネクタハウジングをセットし、該導通検査制御装置を介して前記一方の端子と該他方のコネクタハウジング内の該端子付き電線の他方の端子とを回路導通させる導通検査具とを備えることを特徴とするサブハーネス製造装置。
【請求項２】
一方のコネクタハウジングをセットし、該一方のコネクタハウジングの所要の端子収容室を照らす発光体と、該端子収容室内の端子に接触する接触子とを有する一方の端子挿入誘導装置と、
他方のコネクタハウジングをセットし、該他方のコネクタハウジングの所要の端子収容室を照らす発光体と、該端子収容室内の端子に接触する接触子とを有する他方の端子挿入誘導装置と、
該一方ないし他方のコネクタハウジングに挿入する端子付き電線の端子を接触させるタッチ接点と、
該タッチ接点と該発光体とを回路導通させる主制御装置と、
該接触子に回路導通された導通検査制御装置とを備えることを特徴とするサブハーネス製造装置。
【請求項３】
前記導通検査制御装置と前記主制御装置とが回路導通され、前記端子付き電線の導通が不良である場合に、該主制御装置によって次の発光体への通電が行われないことを特徴とする請求項１又は２記載のサブハーネス製造装置。
【請求項４】
前記タッチ接点が湾曲状の接触面で構成されることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のサブハーネス製造装置。
【請求項５】
前記端子付き電線を種類毎に収納する複数の電線収納筒に発光体が設けられ、該発光体が前記主制御装置に回路導通され、該発光体によって該端子付き電線の選択指示が行われることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のサブハーネス製造装置。
【請求項６】
一方のコネクタハウジングを端子挿入誘導装置にセットし、他方のコネクタハウジングを導通検査具にセットし、
主制御装置を介して該端子挿入誘導装置に回路導通されたタッチ接点に端子付き電線の一方の端子を接触させることで、該端子挿入誘導装置の所要の発光体を発光させ、該一方のコネクタハウジングの発光した端子収容室に該一方の端子を挿入しつつ該端子挿入誘導装置内の接触子に接触させ、
該他方のコネクタハウジング内に既に挿入済の該端子付き電線の他方の端子と該一方の端子との間の導通を、該導通検査具と該接触子とに回路導通した導通検査制御装置で検査させることを特徴とするサブハーネス製造方法。
【請求項７】
一方のコネクタハウジングを一方の端子挿入誘導装置にセットし、他方のコネクタハウジングを他方の端子挿入誘導装置にセットし、
主制御装置を介して各端子挿入誘導装置に回路導通されたタッチ接点に端子付き電線の一方又は他方の端子を接触させることで、該端子挿入誘導装置の所要の発光体を発光させ、該コネクタハウジングの発光した端子収容室に該端子を挿入しつつ該端子挿入誘導装置内の接触子に接触させ、
該端子付き電線の一方と他方の端子との間の導通を、該接触子に回路導通した導通検査制御装置で検査させることを特徴とするサブハーネス製造方法。
【請求項８】
前記導通検査制御装置と前記主制御装置とを回路導通させて、前記端子付き電線の導通が不良である場合に、該主制御装置によって次の発光体への通電を行わせないようにしたことを特徴とする請求項６又は７記載のサブハーネス製造方法。
【請求項９】
前記端子付き電線を種類毎に収納する複数の電線収納筒に発光体を設け、該発光体を前記主制御装置に回路導通させ、該発光体によって該端子付き電線の選択指示を行わせることを特徴とする請求項６〜８の何れか１項に記載のサブハーネス製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コネクタハウジングの所要の端子収容室に端子を誘導すると同時に端子付き電線の導通を検査して、効率的にサブワイヤハーネス（サブハーネス）を製造することのできるサブハーネス製造装置及びサブハーネス製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等に配索される組電線であるワイヤハーネスは複数のサブハーネスを組み合わせて構成されている。サブハーネスは複数本の電線と、各電線の一端又は両端に圧着される端子と、端子を挿着する合成樹脂製のコネクタハウジングとで構成される。端子の圧着は、電線の端末の被覆を剥がして導線を露出させた状態で、端子の前側の圧着片を導線に圧着接続させ、後側の圧着片を被覆に圧着固定させることで行われる。電線に端子を圧着することで端子付き電線が構成される。
【０００３】
電線に圧着された端子は作業者によってコネクタハウジングの端子収容室内に挿入（先嵌め）される。端子は端子収容室内の可撓性の係止ランスで抜け出しなく係止される。コネクタハウジングと端子とでコネクタが構成される。
【０００４】
近年のコネクタは多回路化や組付側の省スペース化等に伴ってかなり小型化されているものが多く、コネクタハウジングには多くの端子収容室が多段に形成されている。また、回路の多様化に伴ってコネクタの種類も増加している。
【０００５】
そのようなコネクタハウジングの所要の端子収容室に端子を間違いなく挿入することは作業者にとって極めて困難であり、熟練を要することなく、だれでも簡単に端子を所要の収容室に簡単に且つ正確に挿入することのできる手段として、本出願人は先に特許文献１において、端子とコネクタハウジング受け具の電極とを作業者が手で持つことで、コネクタハウジングの所要の端子収容室を発光体で光らせて、作業者に端子の挿入場所を教える端子誤挿入防止装置を提案している。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−１３３３８５号（第３頁、図１）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の端子誤挿入防止装置にあっては、端子を手で持つために端子が酸化しやすいという懸念があると共に、コネクタハウジングの所要の箇所に端子を挿入できるものの、端子を挿入した後、端子付き電線の導通確認は別の工程で行わなければならず、サブハーネスの製造に多くの時間がかかるという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記した点に鑑み、端子を手で触れることなく、端子の酸化を防止でき、しかも端子付き電線の導通確認を効率的に行って、サブハーネスの製造工数を低減させることのできるサブハーネス製造装置及びサブハーネス製造方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係るサブハーネス製造装置は、一方のコネクタハウジングをセットし、該コネクタハウジングの所要の端子収容室を照らす発光体と、該端子収容室内の端子に接触する接触子とを有する端子挿入誘導装置と、該一方のコネクタハウジングに挿入する端子付き電線の一方の端子を接触させるタッチ接点と、該タッチ接点と該発光体とを回路導通させる主制御装置と、該接触子に回路導通された導通検査制御装置と、他方のコネクタハウジングをセットし、該導通検査制御装置を介して前記一方の端子と該他方のコネクタハウジング内の該端子付き電線の他方の端子とを回路導通させる導通検査具とを備えることを特徴とする。
上記構成により、タッチ接点に端子付き電線の一方の端子を接触させることで、一方のコネクタハウジングの端子収容室が発光体で照射され、作業者は、照射された端子収容室に一方の端子を正確に挿入することができる。ここで一方の端子を手で触れる必要がないから、端子の酸化が防止される。また、一方の端子を一方のコネクタハウジングに挿入すると同時に、一方の端子が端子挿入誘導装置内の接触子に接触し、一方の端子と他方の端子との間の導通すなわち端子付き電線の導通が導通検査制御装置によって検査される。これにより、サブワイヤハーネスの製造工数が短縮される。
【００１０】
請求項２に係るサブハーネス製造装置は、一方のコネクタハウジングをセットし、該一方のコネクタハウジングの所要の端子収容室を照らす発光体と、該端子収容室内の端子に接触する接触子とを有する一方の端子挿入誘導装置と、他方のコネクタハウジングをセットし、該他方のコネクタハウジングの所要の端子収容室を照らす発光体と、該端子収容室内の端子に接触する接触子とを有する他方の端子挿入誘導装置と、該一方ないし他方のコネクタハウジングに挿入する端子付き電線の端子を接触させるタッチ接点と、該タッチ接点と該発光体とを回路導通させる主制御装置と、該接触子に回路導通された導通検査制御装置とを備えることを特徴とする。
上記構成により、端子付き電線の両端の端子を同一の工程で各コネクタハウジング内に挿入することができ、端子挿入作業が効率化する。両端子の挿入は発光体の誘導によって正確に行われる。そして、両コネクタハウジングに両端子を挿入すると同時に、端子付き電線の導通が検査される。これにより、サブワイヤハーネスの製造が効率化する。
【００１１】
請求項３に係るサブハーネス製造装置は、請求項１又は２記載のサブハーネス製造装置において、前記導通検査制御装置と前記主制御装置とが回路導通され、前記端子付き電線の導通が不良である場合に、該主制御装置によって次の発光体への通電が行われないことを特徴とする。
上記構成により、端子付き電線の導通不良発見と同時にサブワイヤハーネスの製造が停止され、次工程への導通不良品の流出が確実に阻止される。
【００１２】
請求項４に係るサブハーネス製造装置は、請求項１〜３の何れか１項に記載のサブハーネス製造装置において、前記タッチ接点が湾曲状の接触面で構成されることを特徴とする。
上記構成により、端子をタッチ接点にどの方向からでも容易に且つ確実に接触させることができ、しかもタッチ接点が滑らかであるから、端子に傷や変形を生じさせることがない。
【００１３】
請求項５に係るサブハーネス製造装置は、請求項１〜４の何れか１項に記載のサブハーネス製造装置において、前記端子付き電線を種類毎に収納する複数の電線収納筒に発光体が設けられ、該発光体が前記主制御装置に回路導通され、該発光体によって該端子付き電線の選択指示が行われることを特徴とする。
上記構成により、所要の端子付き電線を間違わずに取り出すことができ、端子の異組付や電線の長さ違いが防止され、サブワイヤハーネスの品質が向上する。
【００１４】
請求項６に係るサブハーネス製造方法は、一方のコネクタハウジングを端子挿入誘導装置にセットし、他方のコネクタハウジングを導通検査具にセットし、主制御装置を介して該端子挿入誘導装置に回路導通されたタッチ接点に端子付き電線の一方の端子を接触させることで、該端子挿入誘導装置の所要の発光体を発光させ、該一方のコネクタハウジングの発光した端子収容室に該一方の端子を挿入しつつ該端子挿入誘導装置内の接触子に接触させ、該他方のコネクタハウジング内に既に挿入済の該端子付き電線の他方の端子と該一方の端子との間の導通を、該導通検査具と該接触子とに回路導通した導通検査制御装置で検査させることを特徴とする。
上記構成により、タッチ接点に端子付き電線の一方の端子を接触させることで、一方のコネクタハウジングの端子収容室が発光体で照射され、作業者は、照射された端子収容室に一方の端子を正確に挿入することができる。ここで一方の端子を手で触れる必要がないから、端子の酸化が防止される。また、一方の端子を一方のコネクタハウジングに挿入すると同時に、一方の端子が端子挿入誘導装置内の接触子に接触し、一方の端子と他方の端子との間の導通すなわち端子付き電線の導通が導通検査制御装置によって検査される。これにより、サブワイヤハーネスの製造工数が短縮される。
【００１５】
請求項７に係るサブハーネス製造方法は、一方のコネクタハウジングを一方の端子挿入誘導装置にセットし、他方のコネクタハウジングを他方の端子挿入誘導装置にセットし、主制御装置を介して各端子挿入誘導装置に回路導通されたタッチ接点に端子付き電線の一方又は他方の端子を接触させることで、該端子挿入誘導装置の所要の発光体を発光させ、該コネクタハウジングの発光した端子収容室に該端子を挿入しつつ該端子挿入誘導装置内の接触子に接触させ、該端子付き電線の一方と他方の端子との間の導通を、該接触子に回路導通した導通検査制御装置で検査させることを特徴とする。
上記構成により、端子付き電線の両端の端子を同一の工程で各コネクタハウジング内に挿入することができ、端子挿入作業が効率化する。両端子の挿入は発光体の誘導によって正確に行われる。そして、両コネクタハウジングに両端子を挿入すると同時に、端子付き電線の導通が検査される。これにより、サブワイヤハーネスの製造が効率化する。
【００１６】
請求項８に係るサブハーネス製造方法は、請求項６又は７記載のサブハーネス製造方法において、前記導通検査制御装置と前記主制御装置とを回路導通させて、前記端子付き電線の導通が不良である場合に、該主制御装置によって次の発光体への通電を行わせないようにしたことを特徴とする。
上記構成により、端子付き電線の導通不良発見と同時にサブワイヤハーネスの製造が停止され、次工程への導通不良品の流出が確実に阻止される。
【００１７】
請求項９に係るサブハーネス製造方法は、請求項６〜８の何れか１項に記載のサブハーネス製造方法において、前記端子付き電線を種類毎に収納する複数の電線収納筒に発光体を設け、該発光体を前記主制御装置に回路導通させ、該発光体によって該端子付き電線の選択指示を行わせることを特徴とする。
上記構成により、所要の端子付き電線を間違わずに取り出すことができ、端子の異組付や電線の長さ違いが防止され、サブワイヤハーネスの品質が向上する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図６は、本発明に係るサブハーネス製造装置及びサブハーネス製造方法の一実施形態を示すものである。
【００１９】
図１において、符号１は端子挿入兼導通検査用の作業台、２は作業台１上の端子挿入誘導装置、３は同じく導通検査具、４は主制御装置、５は導通検査制御装置、６はタッチ接点７を含む誘導起承部、８はサブワイヤハーネスの一形態をそれぞれ示している。少なくとも端子挿入誘導装置２と挿通検査具３と主制御装置４と導通検査制御装置５と誘導起承部６とでサブハーネス製造装置９が構成される。
【００２０】
作業台２には上記端子挿入誘導装置２、導通検査具３、誘導起承部６の他に始動ボタン１０と完了ボタン１１が設けられ、各ボタン１０，１１は主制御装置４に回路接続されている。また、図２にも示す如く、端子挿入誘導装置２は主制御装置４に回路接続され、誘導起承部６のタッチ接点７は主制御装置４を介して端子挿入誘導装置２に回路接続され、端子挿入誘導装置２と導通検査具３とは導通検査制御装置５を介して回路接続され、導通検査制御装置５は主制御装置４に回路接続されている。図２で符号１２は主制御装置４の制御部を示す。
【００２１】
端子挿入誘導装置２はコネクタハウジングセット部１３としての挿入穴と挿入穴に臨むハウジングロック部（ロックレバー）１４とを有し、ハウジングセット部１３内にはサブワイヤハーネス８の一方のコネクタハウジング１５（図３）の端子収容室の数・位置に対応して、図２の如く発光体１７である発光ダイオードと、コネクタハウジング１５内に挿入される端子１８（図３）に接触する接触子１９とが配設されている。各接触子１９は導通検査制御装置５に回路接続されている。
【００２２】
主制御装置４は、サブワイヤハーネス８（図１）の品番記憶及び指定機能と、品番毎に端子１８の位置（端子収容室番号）を記憶させる機能と、誘導起承部６に連動して所要の端子収容室側の発光体１７を発光させる機能と、導通検査制御装置５の導通ＯＫ信号を受けた時にのみ次の発光体１７を発光させる機能とを少なくとも有している。端子収容室番号はサブワイヤハーネス８の一方のコネクタハウジング１５のどの端子収容室が端子付き電線２４で他方のコネクタハウジング１６のどの端子収容室につながるかが全て入力される。
【００２３】
導通検査具３（図１）はコネクタセット部２０と、導通検知部２１と、導通検知部２１をコネクタセット部２０にスライド式に押し当てるレバー２２とを備えている。導通検知部２１には接触子としてのプローブピン（図示せず）が収容され、プローブピンは導通検査制御装置５に回路導通されている。
【００２４】
図３の如く、導通検査具３のコネクタセット部２０にサブワイヤハーネス８の他方のコネクタ１６がセットされ、端子挿入誘導装置２のハウジングセット部１３にサブワイヤハーネス８の一方のコネクタ１５’となるコネクタハウジング１５がセットされる。本実施形態では一つのサブワイヤハーネス８の一方に二つのコネクタ１５’が設けられる。勿論、一つのサブワイヤハーネス８の両方にそれぞれ一つのコネクタ１５’，１６’が設けられる形態や、両方にそれぞれ複数のコネクタ１５’，１６’が設けられる形態も可能である。
【００２５】
他方のコネクタ１６’には既に端子が挿入されている。コネクタハウジング１６と端子とでコネクタ１６’が構成される。他方のコネクタ１６’の端子が導通検知部２１内のプローブピン（図示せず）に接触される。他方のコネクタ１６’と一方のコネクタハウジング１５のセットが完了した段階で作業者が始動ボタン１０を押すことで、端子挿入誘導回路や導通検査回路が作動準備される。
【００２６】
図１において誘導起承部６は略半球状のタッチ接点７を有したことを特徴とし、図４の如くタッチ接点７にサブワイヤハーネス８の一方の端子１８が接触される。すなわち作業者が手で端子付き電線２４の被覆部を把持した状態で、任意の端子１８の先端側を半球状のタッチ接点７に接触させる。タッチ接点７は湾曲状の接触面で構成されている。なお、タッチ接点７の他の実施形態として、タッチ接点に足を設けて、端子挿入誘導装置２の上面と同じ高さにタッチ接点を配置したり、あるいはタッチ接点７を端子誘導装置２の上面に設けることも可能である。
【００２７】
作業者は何ら端子１８に触れる必要がなく、それにより端子１８の酸化や汚れ等が防止される。また、タッチ接点７が半球状に突出しているから、どの方向からも容易に且つ確実に端子１８をタッチ接点７に接触させることができ、作業が容易である。さらに、タッチ接点７が湾曲状で表面が滑らかであるから、端子１８に傷や変形を生じさせることがない。
【００２８】
端子１８をタッチ接点７に接触させることで、図５の如く、端子挿入誘導装置２のハウジングセット部１３の発光体１７（図２）が点灯ないし点滅し（符号２５で示す）、その端子１８を入れるべきコネクタハウジング１５の端子収容室２６を下から照射させる。作業者は発光した端子収容室２に上から端子１８を挿入する。
【００２９】
コネクタハウジング１５に端子１８を挿入した時点で、端子１８が端子挿入誘導装置２内の接触子１９（図２）に接触し、導通検査制御装置５（図２）を介して導通検査具３側のコネクタ１６’内の端子と端子挿入誘導装置２側のコネクタハウジング１５内の端子１８との間の導通が検査される。この導通検査結果がＮＧである場合はランプやブザーによる警報と共に、次の端子誘導が行われなくなるように主制御装置４（図２）が作用する。
【００３０】
導通検査がＯＫである場合は、その信号を受けて主制御装置４が次の発光体１７（図２）の発光動作を許容する。作業者が次の端子１８をタッチ接点７に接触させることで、その端子１８の入るべき端子収容室２６が照射される。この操作を繰り返して全ての端子１８がコネクタハウジング１５の所要の端子収容室２６に正確に挿入される。全ての端子挿入を終えた時点で図６の如く作業者が完了ボタン１１を押す。全ての作業が完了していればサブワイヤハーネス８の生産カウントが＋１され、作業が残っていると警報ブザーが鳴る。完了ブザーを確認してサブワイヤハーネス８を取り出す。図６では一方に二つのコネクタ１５’、他方の一つのコネクタ１６’を有するサブワイヤハーネス８が形成される。上記のように、端子付き電線２４の導通検査と端子１８の誘導とが同時に行われることで、サブワイヤハーネス８の製造が短時間で効率良く且つ正確に行われる。
【００３１】
なお、他方のコネクタ１６’は一方のコネクタ１５’を形成する前に、端子挿入誘導装置２を用いてコネクタハウジング１６に端子付き電線２４の他方の端子（図示せず）を挿入することで形成される。
【００３２】
図７〜図１３は、上記図１〜図６のサブハーネス製造装置９及び製造方法を応用して、端子付き電線２４の選択から完成したサブワイヤハーネス８のセットまでを行わせるようにした第二の実施形態を示すものである。前記第一の実施形態と同様の構成部分には同一の符号を用いて詳細な説明を省略する。
【００３３】
図７は、電線セット棚２８を含むサブハーネス製造装置２９の全体図を示すものであり、電線セット棚２８は複数の電線収納筒３０を並列に且つ複数段（本例で二段）に配置して成り、電線セット棚２８の前側にサブ棚３１が設けられ、サブ棚３１に複数の部品ケース３２が並列に配置されると共に、部品ケース３２の前側において複数の端子挿入誘導兼導通装置２（第一の実施形態では端子挿入誘導装置として示しているが実質的には同じものである）が並列に配置され、端子挿入誘導兼導通装置２の前側においてサブハーネスセット竿３３（図１３）を配置するレール３４が設けられている。
【００３４】
図７で、符号６は前記半球状のタッチ接点７を有する誘導起承部、１０，１１は始動・完了の各スイッチを示す。サブ棚３１の前側には電線２４（図１３）を覆うシートカバー３５が配置されている。電線セット棚２８の横には導通検査制御装置５と主制御装置（第一の実施形態の符号４に相当する）が配置されている。
【００３５】
各電線収納筒３０には種類の異なる端子付き電線２４が種類毎に収納され、各部品ケース３２には各種のコネクタハウジング１５，１６や保護チューブといった部品が種類毎に収納されている。サブハーネスセット竿３３（図１３）は水平な一本の矩形バー材３６に複数のクランプ３７を立設して成るものであり、各クランプ３７は一対の電線挟持片で構成されている。
【００３６】
図７で、各電線収納筒３０の前端には発光体３８（図１０）である発光ダイオードが配設され、図１３のサブハーネスセット竿３３の各クランプ３７に対応してレール３４に同じく発光体３９が並列に配設されている。本実施形態では第一の実施形態の導通検査具３（図１）は用いずに、その代わりに複数の端子挿入誘導兼導通検査装置２（特許請求の範囲では他の端子挿入誘導装置として記載）を相互に接続して、二つの端子挿入誘導兼導通検査装置２で端子付き電線２４の両端の端子間の導通を検査可能としている。
【００３７】
図８に図７のサブハーネス製造装置２９の接続回路図を示す如く、各電線収納筒３０の発光体３８やサブハーネスセット竿３３の各クランプ３７に対応するレール３４の発光体３９はそれぞれ主制御装置４に回路接続され、主制御装置４からの信号によって点灯ないし点滅される。また、各端子挿入誘導兼導通検査装置２の各発光体１７は主制御装置４に回路接続され、各端子挿入誘導兼導通検査装置２の各接触子１９は導通検査制御装置５に回路接続され、主制御装置４と導通検査制御装置５は相互に回路接続され、誘導起承部６の略半球状のタッチ接点７は主制御装置４に回路接続され、始動及び完了ボタン１０，１１（図７）は主制御装置４に回路接続されている。
【００３８】
主制御装置４は、少なくとも、誘導支承部６のタッチ接点７からの信号を受けて端子挿入誘導兼導通検査装置２の発光体１７を発光させる機能や、導通検査制御装置５からの信号を受けて電線収納筒３０の発光体３８を発光させる機能等を有している。
【００３９】
図７の始動ボタン１０を押し、所要の部品ケース３２からコネクタハウジング１５（１６）を取り出し、図９の如く所要の端子挿入誘導兼導通検査装置２のセット部（挿入穴）１３に一方のコネクタハウジング１６（第一の実施形態の他方のコネクタハウジングに相当する）を挿入セットし、ロックレバー１４で固定する。
【００４０】
この際、端子挿入誘導兼導通検査装置２のハウジングセット部１３や部品ケース３２を、始動ボタン１０の始動信号を受けた主制御装置４の指令による発光体（図示せず）の点滅で作業者に指示させるようにすることも可能である。あるいは、部品ケース３２からコネクタハウジング５を取った後で確認ボタン（図示せず）を押すことで、主制御装置４がそのコネクタハウジング１６をセットすべき端子挿入誘導兼導通検査装置２を発光体の点滅で指示させるようにすることも可能である。部品ケース３２からコネクタハウジング以外の保護チューブを取り出して電線２４に装着する場合もこれら発光体や確認ボタンを用いて主制御装置４の指示で行わせることが可能である。
【００４１】
端子挿入誘導兼導通検査装置２にコネクタハウジング１６をセットすると同時に、コネクタハウジング１６の各端子収容室２６（図９）に対してセット部１３の底部側の接触子１９（図８）が位置する。雌端子１８（図１１）を挿入する雄型のコネクタハウジング１６の場合は端子収容室２６内に接触子１９が進入して位置し、雄端子（図示せず）を挿入する雌型のコネクタハウジング（図示せず）の場合は、端子収容室に連通するコネクタ嵌合室に接触子１９が進入して位置する。接触子１９はプローブピンのようにばね付勢のもとでスライド式に伸縮自在なものであってもよい。
【００４２】
コネクタハウジング１６をセットした後、図１０の如く、発光体３８の点滅している電線収納筒３０から端子付き電線２４を取り出す。電線収納筒３０の発光体３８は始動ボタン１０（図７）による主制御装置４からの信号によって発光する。あるいはコネクタハウジング１６をセットした後、作業者が確認スイッチ（図示せず）を押すことで、主制御装置４を介して電線収納筒３０の発光体３８を発光させるようにしてもよい。
【００４３】
次いで、図１１の如く、端子挿入誘導兼導通検査装置２の発光体１７（図８）で照射されたコネクタハウジング１６の端子収容室２６に端子付き電線２４の一方の端子４１（第一の実施形態の他方の端子に相当する）を挿入する。この発光体１７は始動ボタン１０による電線収納筒３０の発光体３８の発光に連動して主制御装置５からの信号によって発光する。
【００４４】
一方の端子４１を挿入した後、図１２の如く、上記端子付き電線２４の他方の端子１８（第一の実施形態の一方の端子に相当する）を前例同様の誘導起承部６のタッチ接点７に接触させる。これにより、同一のあるいは他の端子挿入誘導兼導通検査装置２の発光体１７が発光し、その発光体１７で照射された他方のコネクタハウジング１５（第一の実施形態の一方のコネクタハウジングに相当する）の端子収容室２６に他方の端子１８を挿入する。発光体１７はタッチ接点７からの信号を受けた主制御装置４の指令によって発光する。
【００４５】
これで一本の端子付き電線２４の両方の端子１８，４１が各端子挿入誘導兼導通検査装置２のコネクタハウジング１５，１６の各端子収容室２６に挿入され、各ハウジングセット部１３の底部側の各接触子１９（図８）に接触し、各接触子１９を介して導通検査制御装置５に接続され、導通検査制御装置５で導通が検査される。
【００４６】
導通がＯＫの場合は、ＯＫ信号を受けて主制御装置４が次の端子付き電線２４の入った電線収納筒３０（図７）の発光体３８（図９）を発光させる。導通がＮＧの場合はランプやブザーで警報すると共に、主制御装置４が導通ＮＧ信号を受けて次の端子付き電線２４の取り出し指示を行わせない。これにより、不良品の流出が確実に防止される。なお、上記両方の端子１８，４１を一つの端子挿入誘導兼導通検査装置２内の同一のコネクタハウジング（１５又は１６）に挿入する場合もあり得る。この場合も導通検査が上記同様に行われる。
【００４７】
上記は端子付き電線２４の両方の端子１８，４１をコネクタハウジング１５，１６に挿入する場合であるが、端子付き電線２４の一方の端子４１のみをコネクタハウジング１６に挿入し、他方の端子１８は挿入せずにオプション用等のために残しておく場合は、図１１の如く一方の端子４１を発光体１７の誘導で所要のコネクタハウジング１６に挿入した後、図１３のサブハーネスセット竿３３のクランプ３７に対応した発光体３９（図７）が発光し、作業者はそのクランプ３７に他方の端子１８寄りの電線２４を挟んで保持させる。クランプ側の発光体３９は、図１２の如くタッチ接点７に他方の端子１８を接触させることで、主制御装置４がその信号を受けて発光させる。主制御装置４は予め各サブワイヤハーネス２４の端子１８，４１とその挿入位置（端子収容室番号）や挿入の有無等を事前の入力操作で記憶していることは言うまでもない。なお、サブハーネスセット竿３３（図１３）のクランプ３７の位置を特に指定する必要のない場合は、クランプ側の発光体３９（図７）は設けなくともよい。
【００４８】
図１３で電線２４をクランプさせる際に電線２４は保護カバー３５の内側で屈曲され、外部との干渉等が防止される。電線２４をクランプした後、確認ボタン（図示せず）を押すことで、主制御装置４が次の端子付き電線２４の入った電線収納筒３０（図７）を発光させて指示する。あるいは、上記タッチ接点７（図１２）に他方の端子１８を接触させることで、次の端子付き電線２４の入った電線収納筒３０を発光させる。
【００４９】
上記操作を繰り返して所要のコネクタハウジング１５，１６の所要の各端子収容室２６に所要の端子付き電線２４の端子１８，４１を挿入させ、端子挿入完了後は端子挿入誘導兼導通検査装置２からコネクタ１５’，１６’（図１３）を外し、図１３の如く所定のクランプ３７にコネクタ側の電線２４を挟持させる。
【００５０】
全ての作業を終了したら完了ボタン１１（図７）を押し、サブワイヤハーネス８を保持させたセット竿３３（図１３）をレール３４（図７）から外し、次のサブハーネスセット竿３３をレール３４にセットする。上記作業を繰り返して各セット竿３３に複数のサブワイヤハーネス８を保持させ、例えば一つのセット竿３３上の複数のサブワイヤハーネス８で一つのワイヤハーネス（図示せず）を形成させる。
【００５１】
なお、図１１の如くコネクタハウジング１６に端子４１を挿入した後に電線２４を端子挿入反対方向に引っ張って端子４１の係止確認を行うが、作業者が手で引っ張る場合は引張力にばらつきを生じるので、端子挿入誘導兼導通検査装置２に例えばばね式の端子引張確認部（図示せず）を設けると共に、その端子引張確認部のストロークを検知するスイッチ（図示せず）を設けて、スイッチのオンすなわち引張確認ＯＫの信号を受けて主制御装置４が次の端子付き電線２４の取り出し指示等を行わせるようにしてもよい。
【００５２】
また、図１〜図６の第一の実施形態に図７の電線セット棚２８を設けて、各電線収納筒３０の発光体３８の指示によって所要の端子付き電線２４を選択させるようにしてもよい。
【００５３】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１又は６記載の発明によれば、端子挿入誘導装置によってコネクタハウジングに端子付き電線の端子を誰でも正確に挿入することができることは勿論のこと、従来のように端子を手で触れることなく、端子をタッチ接点に接触させることで、端子挿入誘導を行わせることができるから、端子の酸化や腐食が防止され、コネクタの電気的接続の信頼性が向上する。また、一方の端子を一方のコネクタハウジングに挿入すると同時に、一方の端子と他方の端子との間の導通が導通検査制御装置によって検査されるから、従来のようにコネクタの導通検査を別工程で行う必要がなく、サブワイヤハーネスの製造工数が短縮され、サブワイヤハーネスの製造が効率化され、それによりワイヤハーネスの生産性が向上する。
【００５４】
請求項２又は７記載の発明によれば、端子付き電線の両端の端子を同一の工程で各コネクタハウジング内に挿入することができるから、端子挿入作業が効率化し、サブワイヤハーネスの製造が一層効率化する。また、両コネクタハウジングに両端子を挿入すると同時に、端子付き電線の導通が検査されるから、サブワイヤハーネスの製造が効率化する。
【００５５】
請求項３又は８記載の発明によれば、端子付き電線の導通不良発見と同時にサブワイヤハーネスの製造が停止され、次工程への導通不良品の流出が確実に阻止されるから、サブワイヤハーネスの品質が向上する。
【００５６】
請求項４記載の発明によれば、端子をタッチ接点にどの方向からでも容易に且つ確実に接触させることができ、作業性が高まると共に、タッチ接点が滑らかであるから、端子に傷や変形を生じさせることがなく、コネクタの電気的接続の信頼性が向上する。
【００５７】
請求項５又は９記載の発明によれば、所要の端子付き電線を間違わずに取り出すことができるから、端子の異組付や電線の長さ違いが防止され、サブワイヤハーネスの品質が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るサブハーネス製造装置及びサブハーネス製造方法の第一の実施形態を示す斜視図である。
【図２】サブハーネス製造装置を示す回路説明図である。
【図３】サブハーネス製造装置にコネクタハウジングをセットする状態を示す斜視図である。
【図４】（ａ）は導通検査具にコネクタをセットした状態を示す斜視図、（ｂ）は同じくコネクタから導出された端子をタッチ接点に接触させる状態を示す斜視図である。
【図５】端子挿入誘導装置のコネクタハウジングに端子を挿入する状態を示す斜視図である。
【図６】同じくコネクタハウジングに端子を挿入し終えた状態を示す斜視図である。
【図７】本発明に係るサブハーネス製造装置及びサブハーネス製造方法の第二の実施形態を示す斜視図である。
【図８】同じくサブハーネス製造装置を示す回路説明図である。
【図９】端子挿入誘導兼導通検査装置にコネクタハウジングをセットする状態を示す斜視図である。
【図１０】電線収納筒の発光体が発光した状態を示す斜視図である。
【図１１】端子挿入誘導兼導通検査装置のコネクタハウジングに端子を挿入する状態を示す斜視図である。
【図１２】タッチ接点に端子を接触させる状態を示す斜視図である。
【図１３】サブワイヤハーネスをセット竿に保持させた状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
２          端子挿入誘導装置
３          導通検査具
４          主制御装置
５          導通検査制御装置
７          タッチ接点
９，２９    サブハーネス製造装置
１５，１６  コネクタハウジング
１７，３８  発光体
１８，４１  端子
１９        接触子
２４        端子付き電線
２６        端子収容室
３０        電線収納筒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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