(57)【要約】【目的】駆動源の動作をそれほど精度良く制御しなくても、移動体を所望の停止位置に正確に停止させることができる、簡素な構造の位置決め機構、および、この位置決め機構を利用したフィルムスキャナを提供する。【構成】駆動源からの駆動力を受けて移動可能な移動体と、該移動体の移動端を規定するストッパと、上記移動体が移動して移動端近傍に達したときに該移動体と係合し、係合後に上記移動体から受けた力を、上記移動体を上記ストッパ側に付勢するための動力に変換して、上記移動体をストッパ側に付勢する付勢手段と、を有することを特徴とする位置決め機構。【選択図】　　　図１
2004092736.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からの駆動力を受けて移動可能な移動体と、
該移動体の移動端を規定するストッパと、
上記移動体が移動して移動端近傍に達したときに該移動体と係合し、係合後に上記移動体から受けた力を、上記移動体を上記ストッパ側に付勢するための動力に変換して、上記移動体をストッパ側に付勢する付勢手段と、
を有することを特徴とする位置決め機構。
【請求項２】
請求項１記載の位置決め機構において、
上記付勢手段が、上記移動体が移動端近傍に達したとき該移動体に設けられたラックと噛み合う、定位置に回転自在に支持されたギヤ付カムと、該ギヤ付カムと弾性接触する付勢部材とを具備しており、
上記付勢部材は、上記移動体が移動端近傍に達して上記ラックとギヤ付カムとが噛み合い始めたとき、上記ギヤ付カムを、上記移動体がストッパに当接する方向に回動付勢させる位置決め機構。
【請求項３】
駆動源からの駆動力を受けて移動可能な原動体と、
該原動体の移動力を受けて、該原動体と同方向に移動する従動体と、
該従動体の移動端を規定するストッパと、
上記従動体が上記ストッパに当接した後の上記原動体の移動力を、上記従動体をストッパ方向に付勢するための動力に変換して、上記従動体を付勢する付勢手段と、
を有することを特徴とする位置決め機構。
【請求項４】
請求項３記載の位置決め機構において、
上記付勢手段が、上記原動体と従動体との間に介在し、原動体が移動するとき圧縮されて該原動体の動きを従動体に伝達する圧縮バネである位置決め機構。
【請求項５】
光源と、
該光源から発せられた光束を、フィルムサイズに合うように変倍させて、フィルム面を照明する照明光学系と、
上記フィルム面を透過した光束を、撮像素子の使用エリアに合うように変倍して、該撮像素子に入射させる撮像光学系と、
を備えるフィルムスキャナにおいて、
上記照明光学系と上記撮像光学系のうちのいずれかの光学系を構成する可動レンズを保持するとともに、駆動源からの駆動力を受けて該光学系の光軸に沿って移動する移動体と、
該移動体に接触して、該移動体の移動端を規定するストッパと、
上記移動体が移動して移動端近傍に達したときに該移動体と係合し、係合後に上記移動体から受けた力を、上記移動体を上記ストッパ側に付勢するための動力に変換し、上記移動体をストッパ側に付勢する付勢手段と、
を備えることを特徴とするフィルムスキャナにおける位置決め機構。
【請求項６】
請求項５記載のフィルムスキャナにおける位置決め機構において、
上記付勢手段が、上記移動体が移動端近傍に達したとき該移動体に設けられたラックと噛み合う、定位置に回転自在に支持されたギヤ付カムと、該ギヤ付カムと弾性接触する付勢部材とを具備しており、
上記移動体は、上記移動体が移動端近傍に達して上記ラックとギヤ付カムとが噛み合い始めたとき、上記ギヤ付カムを、上記移動体がストッパに当接する方向に回動付勢させるフィルムスキャナにおける位置決め機構。
【請求項７】
光源と、
該光源から発せられた光束を、フィルムサイズに合うように変倍させて、フィルム面を照明する照明光学系と、
上記フィルム面を透過した光束を、撮像素子の使用エリアに合うように変倍して、該撮像素子に入射させる撮像光学系と、
を備えるフィルムスキャナにおいて、
駆動源からの駆動力を受けて、上記照明光学系と上記撮像光学系のうちのいずれかの光学系の光軸に沿って移動する原動体と、
該原動体の移動力を受けて、該原動体と同方向に移動するとともに、上記光軸を備える光学系を構成する可動レンズを保持する従動体と、
該従動体の移動端を規定するストッパと、
上記従動体が上記ストッパに当接した後の上記原動体の移動力を、上記従動体をストッパ方向に付勢するための動力に変換して、上記従動体を付勢する付勢手段と、
を有するフィルムスキャナにおける位置決め機構。
【請求項８】
請求項７記載のフィルムスキャナにおける位置決め機構において、
上記付勢手段が、上記原動体と従動体との間に介在し、原動体が移動するとき圧縮されて該原動体の動きを従動体に伝達する圧縮バネであるフィルムスキャナにおける位置決め機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、ガイドレールに沿って移動する移動体を、所定の停止位置に正確に停止させるための位置決め機構、および、この位置決め機構を利用したフィルムスキャナに関する。
【０００２】
【従来技術およびその問題点】
ガイドレールに沿って移動する移動体を、所定の停止位置に正確に停止させるための位置決め機構の一例としては、移動体と駆動源であるモータを駆動機構を介して連動させ、このモータの回転を制御することにより、移動体を所望の停止位置に停止させるようにしたものがある。
【０００３】
しかし、このように、モータの回転制御により移動体を所望の停止位置に停止させる場合には、モータの回転制御を精度良く行う必要があり、精度が悪いと移動体を停止位置に正確に停止させることができない。
【０００４】
【発明の目的】
本発明は、駆動源の動作をそれほど精度良く制御しなくても、移動体を所望の停止位置に正確に停止させることができる、簡素な構造の位置決め機構、および、この位置決め機構を利用したフィルムスキャナを提供することを目的とする。
【０００５】
【発明の概要】
本発明の位置決め機構は、駆動源からの駆動力を受けて移動可能な移動体と、該移動体の移動端を規定するストッパと、上記移動体が移動して移動端近傍に達したときに該移動体と係合し、係合後に上記移動体から受けた力を、上記移動体を上記ストッパ側に付勢するための動力に変換して、上記移動体をストッパ側に付勢する付勢手段とを有することを特徴としている。
【０００６】
この場合は、上記付勢手段が、上記移動体が移動端近傍に達したとき該移動体に設けられたラックと噛み合う、定位置に回転自在に支持されたギヤ付カムと、該ギヤ付カムと弾性接触する付勢部材とを具備しており、上記付勢部材は、上記移動体が移動端近傍に達して上記ラックとギヤ付カムとが噛み合い始めたとき、上記ギヤ付カムを、上記移動体がストッパに当接する方向に回動付勢するのが好ましい。
【０００７】
別の態様によれば、駆動源からの駆動力を受けて移動可能な原動体と、該原動体の移動力を受けて、該原動体と同方向に移動する従動体と、該従動体の移動端を規定するストッパと、上記従動体が上記ストッパに当接した後の上記原動体の移動力を、上記従動体をストッパ方向に付勢するための動力に変換して、上記従動体を付勢する付勢手段とを有することを特徴としている。
【０００８】
この場合は、上記付勢手段を、上記原動体と従動体との間に介在し、原動体が移動するとき圧縮されて該原動体の動きを従動体に伝達する圧縮バネとするのが好ましい。
【０００９】
また、本発明のフィルムスキャンにおける位置決め機構は、光源と、該光源から発せられた光束を、フィルムサイズに合うように変倍させて、フィルム面を照明する照明光学系と、上記フィルム面を透過した光束を、撮像素子の使用エリアに合うように変倍して、該撮像素子に入射させる撮像光学系とを備えるフィルムスキャナにおいて、上記照明光学系と上記撮像光学系のうちのいずれかの光学系を構成する可動レンズを保持するとともに、駆動源からの駆動力を受けて該光学系の光軸に沿って移動する移動体と、該移動体に接触して、該移動体の移動端を規定するストッパと、上記移動体が移動して移動端近傍に達したときに該移動体と係合し、係合後に上記移動体から受けた力を、上記移動体を上記ストッパ側に付勢するための動力に変換し、上記移動体をストッパ側に付勢する付勢手段と、を備えることを特徴としている。
【００１０】
この場合は、上記付勢手段が、上記移動体が移動端近傍に達したとき該移動体に設けられたラックと噛み合う、定位置に回転自在に支持されたギヤ付カムと、該ギヤ付カムと弾性接触する付勢部材とを具備しており、上記付勢部材は、上記移動体が移動端近傍に達して上記ラックとギヤ付カムとが噛み合い始めたとき、上記ギヤ付カムを、上記移動体がストッパに当接する方向に回動付勢させるのが好ましい。
【００１１】
別の態様によれば、光源と、該光源から発せられた光束を、フィルムサイズに合うように変倍させて、フィルム面を照明する照明光学系と、上記フィルム面を透過した光束を、撮像素子の使用エリアに合うように変倍して、該撮像素子に入射させる撮像光学系と、を備えるフィルムスキャナにおいて、駆動源からの駆動力を受けて、上記照明光学系と上記撮像光学系のうちのいずれかの光学系の光軸に沿って移動する原動体と、該原動体の移動力を受けて、該原動体と同方向に移動するとともに、上記光軸を備える光学系を構成する可動レンズを保持する従動体と、該従動体の移動端を規定するストッパと、上記従動体が上記ストッパに当接した後の上記原動体の移動力を、上記従動体をストッパ方向に付勢するための動力に変換して、上記従動体を付勢する付勢手段と、を有することを特徴としている。
【００１２】
この場合は、上記付勢手段を、上記原動体と従動体との間に介在し、原動体が移動するとき圧縮されて該原動体の動きを従動体に伝達する圧縮バネとするのが好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態について図１乃至図９を参照しながら説明する。
図１に示すように、フィルムスキャナ１は、図１の左右方向に長い直方体状のケース３の内部に、光源である白色ＬＥＤ５、照明光学系７、上下一対のミラーＭ１、Ｍ２、撮像光学系２７、ＲＧＢ３ラインＣＣＤ（撮像素子）（以下リニアＣＣＤという）３７、照明光学系７と撮像光学系２９の駆動機構、および駆動機構の駆動源であるモータＭを有している。
【００１４】
ケース３の正面には、フィルム挿入口とメモリカードスロット（いずれも図示略）が穿設されており、その近傍には、フィルム挿入口とメモリカードスロットに挿入したフィルムＦ１、Ｆ２とメモリカード（図示略）を排出するための排出ボタン（図示略）が設けられている。フィルム挿入口には、ブローニフィルムＦ１と３５ｍｍフィルムＦ２を選択的に挿入することができる。さらに、ケース３内には、フィルムＦ１、Ｆ２の種類を判別するフィルム判別センサと、各フィルムＦ１、Ｆ２を、リニアＣＣＤ３７のラインピッチに対応する距離づつ、図１中の右方に移動させる送り装置（いずれも図示略）が設けられており、このフィルム判別センサと送り装置はＣＰＵに接続されている。
【００１５】
白色ＬＥＤ５は、ケース３内の上部に配設されており、その正面から光を照射する。白色ＬＥＤ５からの光を受ける照明光学系７は、複数のレンズからなっている。図２および図８に示すように、照明光学系７の両側には、照明光学系７の光軸Ｏ１方向を向く一対のガイドレール９が配設されており、両ガイドレール９には、レンズホルダ（移動体）１１が摺動自在に嵌合している。このレンズホルダ１１には、照明光学系７中の可動レンズ７ａが保持されており、照明光学系７は、可動レンズ７ａのみ光軸Ｏ１方向に移動自在で、他のレンズは固定となっている。
また、図２に示すように、一方のガイドレール９の両端には、それぞれストッパ９ａ、９ｂが設けられている。
【００１６】
レンズホルダ（移動体）１１の一側面には光軸Ｏ１方向を向く短寸ラック１１ａと長寸ラック１１ｂが設けられており、短寸ラック１１ａには、ギヤ付カム（付勢手段）１３ａとギヤ付カム１３ｂが係脱自在に噛合し、長寸ラック１１ｂには、上部ギヤ列Ｇ１中の一端のギヤＧ１ａが常時噛合するとともに、ギヤ付カム１３ｂが係脱自在に噛合するようになっている。図４に示すように、上部ギヤ列Ｇ１中の他端のギヤＧ１ｂの回転軸１５の下端にはギヤ１７が固着されており、このギヤ１７には、上下方向に長い回転力伝達軸１９の上端に固着されたギヤ２１が噛合している。回転力伝達軸１９の下端に固着されたギヤ２３は、ギヤ２５を介して、モータＭの出力軸に固着されたピニオンＰと噛合している。モータＭはＣＰＵに接続されており、ＣＰＵから正転信号または逆転信号を受けると正転または逆転し、この回転力は、ギヤ２５、２３、２１、１７、上部ギヤ列Ｇ１を介してラック１１ｂに伝わり、その結果、レンズホルダ１１（可動レンズ７ａ）が前後方向に移動して、照明光学系７を透過した光束の幅が変化する。
【００１７】
前後のギヤ付カム１３ａ、１３ｂの近傍には板バネ（付勢部材）２４、２６が配設されており、これらの板バネ２４、２６は、常時、ギヤ付カム１３ａ、１３ｂにそれぞれ弾性接触している。
照明光学系７から見て白色ＬＥＤ５と反対側にはミラーＭ１が配設されており、このミラーＭ１の直下には別のミラーＭ２が配設されている。
【００１８】
撮像光学系２７は、下側のミラーＭ２の図１中の右側に配設されている。図３に示すように、この撮像光学系２７は、焦点距離の異なる２つの撮像光学系（第１の撮像光学系２９、第２の撮像光学系３１）を具備しており、両撮像光学系２９、３１はともに、その光軸Ｏ２、Ｏ３が光軸Ｏ１と平行な方向を向いている。第１および第２の撮像光学系２９、３１を同時に保持する撮像光学系ホルダ３３は、光軸Ｏ２及び光軸Ｏ３と直交する一対のガイドレール３５に摺動自在に支持されている。撮像光学系ホルダ３３に形成されたラック３３ａには、下部ギヤ列Ｇ２中の一端に位置するギヤＧ２ａが常時噛合しており、図４に示すように、他端のギヤＧ２ｂはモータＭのピニオンＰと噛合している。モータＭが正転または逆転すると、その回転力はギヤ列Ｇ２を介してラック３３ａに伝わり、第１の撮像光学系２９と第２の撮像光学系３１のいずれかが、交互にミラーＭ２とリニアＣＣＤ３７の間に位置するようになる。
また、回転軸１５、ギヤ１７、回転力伝達軸１９とその両端のギヤ２１、２３、ギヤ１７、２５、上部ギヤ列Ｇ１、下部ギヤ列Ｇ２及びモータＭとそのピニオンＰとにより、駆動機構が構成されている。
【００１９】
次に、以上のような構成からなるフィルムスキャナ１を用いた、フィルムＦ１、Ｆ２のスキャニング要領について説明する。
【００２０】
まず、図示を省略した電源スイッチをＯＮにして、白色ＬＥＤ５を発光させるとともに、メモリカードスロットにメモリカードを挿入する。
次いで、図１に示すようにブローニフィルムＦ１をフィルム挿入口からケース３内部に挿入すると、フィルム判別センサが、挿入されたフィルムがブローニフィルムＦ１であると判別する。すると、ＣＰＵからモータＭに正転信号が送られてモータＭが正転し、モータＭの回転力が、上部ギヤ列Ｇ１、下部ギヤ列Ｇ２等を介して、レンズホルダ１１と撮像光学系ホルダ３３に伝わり、レンズホルダ１１はミラーＭ１側に移動する。モータＭは、レンズホルダ１１がストッパ９ａに接触する直前で停止するように制御されており、レンズホルダ１１がストッパ９ａの直前に達すると、噛合し合っていなかった（図９参照）ギヤ付カム１３ａと短寸ラック１１ａが噛合するようになる（図５参照）。短寸ラック１１ａと噛合し始めたギヤ付カム１３ａは、図中の時計方向に回転して板バネ２４を弾性変形させ、ギヤ付きカム１３ａの回転位置が図５の位置に達すると、板バネ２４が元の形状に復帰しようとしてギヤ付カム１３ａを矢印Ａ方向に押圧する。その結果、ギヤ付カム１３ａは矢印Ｂ方向に回転付勢され、レンズホルダ１１は若干ストッパ９ａ側に移動付勢されて、レンズホルダ１１がストッパ９ａに接触し、位置決めされる（図６参照）。
また、モータＭの回転力が撮像光学系ホルダ３３に伝わる結果、第１の撮像光学系２９が、ミラーＭ２とリニアＣＣＤ３７の間の光路中に位置するようになり、さらに、ＣＰＵから送り装置に作動信号が送られ、ブローニフィルムＦ１が、上下のミラーＭ１、Ｍ２の間を、リニアＣＣＤ３７のラインピッチに対応する距離づつ移動する。
【００２１】
このとき、図１に示すように、照明光学系７を透過した光はミラーＭ１に照射され、ミラーＭ１によって下向きに反射された光は、ブローニフィルムＦ１の感光面の両側部から若干はみ出た状態で、ブローニフィルムＦ１中の一つのコマを、上記ラインピッチに対応する幅で透過する。ブローニフィルムＦ１を透過した光は、ミラーＭ２で反射され、第１の撮像光学系２９によりリニアＣＣＤ３７に導かれ、その結果、ブローニフィルムＦ１の感光面に記録されている上記ラインピッチに対応する幅の画像がリニアＣＣＤ３７の受光面３７ａ全体に結像する。このように、各コマはラインピッチに対応する幅ごとにスキャンされ、送り装置が上記ラインピッチに対応する距離ごとに順次移動することにより、一コマ全体のスキャンが行われ、さらに次のコマのスキャンが行われる。
【００２２】
受光面３７ａ上に結像した被写体像は、リニアＣＣＤ３７によって電気的な画像データに変換され、この画像データは、図示を省略したゲインコントロール回路、Ａ／Ｄコンバータ、ＤＳＰ、メモリコントローラ、ＣＰＵ等を介して、内蔵メモリに記録される。また、ＣＰＵは、カードコントローラに接続していて、上記のメモリカードスロットに挿入されたメモリカードに対しても、データの記録を行う。
【００２３】
また、フィルムスキャナ１内で処理されたデジタル画像データは、Ｄ／ＡコンバータでＤ／Ａ変換してから、アナログ画像信号としてビデオ出力端子を介して外部の電子機器に送られる。
【００２４】
一方、図７および図８に示すように、フィルム挿入口に３５ｍｍフィルムＦ２を挿入すると、フィルム判別センサが、挿入されたフィルムが３５ｍｍフィルムＦ２であると判別し、ＣＰＵからモータＭに逆転信号が送られてモータＭが逆転する。すると、レンズホルダ１１がミラーＭ１から離れる方向に移動する。モータＭは、レンズホルダ１１がストッパ９ｂに接触する直前で回転を停止するように制御されている。そして、レンズホルダ１１がストッパ９ｂの直前に達すると、板バネ２６がギヤ付カム１３ｂを押圧し、短寸ラック１１ａと噛合しているギヤ付カム１３ｂが図８の反時計方向に回転付勢されるので、レンズホルダ１１は若干ストッパ９ｂ側に移動付勢されて、レンズホルダ１１がストッパ９ｂに接触し、位置決めされる（図８参照）。
また、このときのモータＭの逆転運動はラック３３ａに伝わり、第２の撮像光学系３１がミラーＭ２とリニアＣＣＤ３７の間の光路中に位置し、第１の撮像光学系２９が該光路外に位置するようになる。なお、このとき、図８及び図９に示すように、ギヤ付カム１３ａは短寸ラック１１ａから離脱している。
【００２５】
このとき、図８に示すように、照明光学系７を透過した光は図２のときに比べて幅が狭まった状態でミラーＭ１に照射される。そして、ミラーＭ１によって下向きに反射された光は、３５ｍｍフィルムＦ２の感光面の両側部から若干はみ出た状態で、３５ｍｍフィルムＦ２を、上記ラインピッチに対応する幅で透過する。３５ｍｍフィルムＦ２を透過した光は、ミラーＭ２によって反射され、第２の撮像光学系３１によりリニアＣＣＤ３７に導かれ、３５ｍｍフィルムＦ２の上記ラインピッチに対応する部分の画像がリニアＣＣＤ３７の受光面３７ａ全面に結像する。
【００２６】
このような本実施形態によれば、可動レンズ７ａを移動させて照明光学系７の焦点距離を切り替える際に、レンズホルダ１１が両ストッパ９ａ、９ｂの若干手前で停止するように、モータＭの回転を大まかに制御するとともに、レンズホルダ１１が移動する力をギヤ付きカム１３ａ、１３ｂを介して板バネ２４、２６に伝達し、板バネ２４、２６から生じた反力により回転付勢されたギヤ付カム１３ａ、１３ｂによって、レンズホルダ１１をストッパ９ａ、９ｂ側に付勢して接触させて、レンズホルダ１１（可動レンズ７ａ）を、所定の停止位置に正確に位置決めしているので、モータＭの回転制御をそれほど制御よく行なう必要がない。
【００２７】
また、２つの撮像光学系２７（第１撮像光学系２９、第２撮像光学系３１）の切替を行うことにより、ブローニフィルムＦ１と３５ｍｍフィルムＦ２のいずれをスキャンする場合においても、リニアＣＣＤ３７の受光面３７ａ全体で受光が行われるので、リニアＣＣＤ３７に不使用領域が生じることがない。その上、フィルムＦ１、Ｆ２の種類に応じて照明光学系７の変倍を行うことにより、白色ＬＥＤ５から発射された光束を、各フィルムＦ１、Ｆ２の感光面の両側部から若干はみ出した状態で、フィルムＦ１、Ｆ２を透過させることができるので、３５ｍｍフィルムをスキャンする場合においても、リニアＣＣＤ３７で受光される光量が低下することはなく、明るい画像を得ることができる。
【００２８】
さらに、光源に白色ＬＥＤ５を用いているので、蛍光灯を用いた場合のように、光源の発光のタイミングに、リニアＣＣＤ３７による撮像のタイミングを合わせる必要がなく、常時、明るい状態でリニアＣＣＤ３７による撮像を行うことができるとともに、蛍光灯を用いた場合に比べて消費電力を抑えることができる。
【００２９】
次に、本発明の第２の実施形態について、図１０および図１１を参照しながら説明する。
なお、第１の実施形態と同様の部材には同じ符号を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。
【００３０】
本実施形態のレンズホルダ４１にはラック１１ａ、１１ｂは設けられておらず、その代わりに、一方のガイドレール９には、側面にラック４３ａが形成された押圧部材４３が、ガイドレール９に沿って光軸Ｏ１方向に移動自在に取り付けられている。この押圧部材４３は、光軸Ｏ１方向に並ぶ一対の受片（原動体）４３ｂ、４３ｃを具備しており、両受片４３ｂ、４３ｃには、ガイドレール９に嵌合する挿通孔（図示略）が穿設されている。
【００３１】
レンズホルダ（従動体）４１の一側部をなす接触部４１ａと前後の受片４３ｂ、４３ｃの間には、それぞれ圧縮バネ４５、４７が縮設されている。
また、ケース３の内面には、レンズホルダ４１の接触部４１ａが接触することにより、レンズホルダ４１（可動レンズ７ａ）を位置決めする上下方向を向く一対のストッパＳ１、Ｓ２が設けられている。
【００３２】
次に、以上のような構成からなるフィルムスキャナ１を用いた、フィルムＦ１、Ｆ２のスキャニング要領について説明する。
【００３３】
まず、第１の実施形態と同様に、電源スイッチをＯＮにして白色ＬＥＤ５を発光させるとともに、メモリカードスロットにメモリカードを挿入する。そして、ブローニフィルムＦ１をフィルム挿入口からケース３内部に挿入すると、フィルム判別センサが、挿入されたフィルムがブローニフィルムＦ１であると判別し、ＣＰＵから駆動機構のモータＭに正転信号が送られてモータＭが正転し、モータＭの回転力が、上部ギヤ列Ｇ１、下部ギヤ列Ｇ２等を介して、押圧部材４３のラック４３ａと撮像光学系ホルダ３３に伝わる。図１０に示すように、モータＭの回転力を受けた押圧部材４３は、ガイドレール９に沿ってストッパＳ１側に移動し、受片４３ｃによってストッパＳ１側に付勢される圧縮バネ４７がレンズホルダ４１をストッパＳ１に押圧する。レンズホルダ４１の接触部４１ａがストッパＳ１に接触した後もモータＭは若干回転を続け（オーバーラン）、このオーバーラン分だけ圧縮バネ４７が圧縮され、レンズホルダ４１がストッパＳ１に圧接されて、レンズホルダ４１が正確に位置決めされる。
【００３４】
第１の撮像光学系２９は、ミラーＭ２とリニアＣＣＤ３７の間の光路中に位置するようになり、さらに、ＣＰＵから送り装置に作動信号が送られ、ブローニフィルムＦ１が、上下のミラーＭ１、Ｍ２の間をリニアＣＣＤ３７のラインピッチに対応する距離ごとに順次移動する。
そしてこの状態で、第１の実施形態と同様にリニアＣＣＤ３７による撮像が行われる。
【００３５】
一方、図１１に示すように、フィルム挿入口に３５ｍｍフィルムＦ２を挿入すると（３５ｍｍフィルムは図示略）、フィルム判別センサが、挿入されたフィルムが３５ｍｍフィルムＦ２であると判別し、ＣＰＵからモータＭに逆転信号が送られてモータＭが逆転する。すると、レンズホルダ４１がミラーＭ１から離れる方向に移動し、受片４３ｂによってストッパＳ２側に付勢される圧縮バネ４５がレンズホルダ４１をストッパＳ２に押圧する。レンズホルダ４１の接触部４１ａがストッパＳ２に接触した後もモータＭは若干回転を続け（オーバーラン）、このオーバーラン分だけ圧縮バネ４５が圧縮され、レンズホルダ４１がストッパＳ２に圧接されて、レンズホルダ４１が正確に位置決めされる。
また、このときのモータＭの逆転運動はラック３３ａに伝わり、第２の撮像光学系３１がミラーＭ２とリニアＣＣＤ３７の間の光路中に位置し、第１の撮像光学系２９が該光路外に位置するようになり、さらに、ＣＰＵから送り装置に作動信号が送られ、３５ｍｍフィルムＦ２が、上下のミラーＭ１、Ｍ２の間をリニアＣＣＤ３７のラインピッチに対応する距離ごとに順次移動し、この状態でリニアＣＣＤ３７により撮像が行われる。
【００３６】
このような本実施形態によれば、可動レンズ７ａを移動させて照明光学系７を透過する光束の幅を切り替える際に、モータＭを、レンズホルダ４１が両ストッパＳ１、Ｓ２に接触した後も若干回転するように制御するとともに、圧縮バネ４５、４７の付勢力によって、レンズホルダ４１をストッパＳ１、Ｓ２に接触させているので、モータＭの回転制御をそれほど精度よく行わなくても、レンズホルダ４１（可動レンズ７ａ）を、所定の停止位置に正確に位置決めすることができる。
【００３７】
上述した両実施形態ではいずれも、撮像光学系２７は、２種類の撮像光学系２９、３１を光路内に交互に出し入れすることにより光束の幅を切り替えているが、撮像光学系ユニット２７を、照明光学系７と同様に、可動レンズを具備する単一の撮像光学系とし、その可動レンズの移動端を、上述した位置決め機構により規定するようにしてもよい。
さらに、白色ＬＥＤ５の代わりに、その他のＬＥＤ、例えばＲＧＢのＬＥＤを採用してもよい。
【００３８】
【発明の効果】
本発明によれば、駆動源の動作をそれほど精度良く制御しなくても、移動体を所望の停止位置に正確に停止させることができる、簡素な構造の位置決め機構、および、この位置決め機構を利用したフィルムスキャナが得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態のフィルムスキャナにより、ブローニフィルムをスキャンする状態を示す縦断側面図である。
【図２】同じく、ブローニフィルムをスキャンするときの、フィルムスキャナの内部の状態を示す平面図である。
【図３】同じく、撮像光学系の平面図である。
【図４】同じく、照明光学系と撮像光学系の駆動機構を示す側面図である。
【図５】同じく、レンズホルダがストッパに接触する直前のギヤ付カムとラックの噛合状態を示す拡大図である。
【図６】同じく、レンズホルダがストッパに接触したときのギヤ付カムとラックの噛合状態を示す拡大図である。
【図７】同じく、３５ｍｍフィルムをスキャンする状態を示す、フィルムスキャナの要部の側面図である。
【図８】同じく、３５ｍｍフィルムをスキャンするときの、フィルムスキャナの内部の状態を示す平面図である。
【図９】同じく、レンズホルダがストッパから離間したときのギヤ付カムとラックの関係を示す拡大図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態の、ブローニフィルムをスキャンするときの、フィルムスキャナの内部の状態を示す平面図である。
【図１１】同じく、３５ｍｍフィルムをスキャンするときの、フィルムスキャナの内部の状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１　　　フィルムスキャナ
３　　　ケース
５　　　白色ＬＥＤ（光源）
７　　　照明光学系
７ａ　　可動レンズ
９　　　ガイドレール
９ａ　９ｂ　ストッパ
１１　　レンズホルダ（移動体）
１１ａ　ラック
１３ａ　１３ｂ　　ギヤ付カム
１５　　回転軸
１７　　ギヤ
１９　　回転力伝達軸
２１　２３　　２５　ギヤ
２４　２６　板バネ
２７　　撮像光学系ユニット
２９　　第１の撮像光学系
３１　　第２の撮像光学系
３３　　撮像光学系ホルダ
３３ａ　ラック
３５　　ガイドレール
３７　　ＲＧＢ３ラインＣＣＤ（撮像素子）
３７ａ　受光面
４１　　レンズホルダ（従動体）
４３　　押圧部材
４３ａ　ラック
４３ｂ　４３ｃ　受片（原動体）
４５　４７　圧縮バネ
Ｆ１　　ブローニフィルム
Ｆ２　　３５ｍｍフィルム
Ｇ１　　上部ギヤ列
Ｇ１ａ　最前のギヤ
Ｇ２　　下部ギヤ列
Ｍ　　　モータ（駆動源）
Ｍ１　　ミラー
Ｍ２　　ミラー
Ｏ１　Ｏ２　Ｏ３　光軸
Ｐ　　　ピニオン
Ｓ１　Ｓ２　ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【手続補正書】
【提出日】平成15年9月24日(2003.9.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態について図１乃至図９を参照しながら説明する。
図１に示すように、フィルムスキャナ１は、図１の左右方向に長い直方体状のケース３の内部に、光源である白色ＬＥＤ５、照明光学系７、上下一対のミラーＭ１、Ｍ２、撮像光学系ユニット２７、ＲＧＢ３ラインＣＣＤ（撮像素子）（以下リニアＣＣＤという）３７、照明光学系７と撮像光学系ユニット２７の駆動機構、および駆動機構の駆動源であるモータＭを有している。


【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
撮像光学系ユニット２７は、下側のミラーＭ２の図１中の右側に配設されている。図３に示すように、この撮像光学系ユニット２７は、焦点距離の異なる２つの撮像光学系（第１の撮像光学系２９、第２の撮像光学系３１）を具備しており、両撮像光学系２９、３１はともに、その光軸Ｏ２、Ｏ３が光軸Ｏ１と平行な方向を向いている。第１および第２の撮像光学系２９、３１を同時に保持する撮像光学系ホルダ３３は、光軸Ｏ２及び光軸Ｏ３と直交する一対のガイドレール３５に摺動自在に支持されている。撮像光学系ホルダ３３に形成されたラック３３ａには、下部ギヤ列Ｇ２中の一端に位置するギヤＧ２ａが常時噛合しており、図４に示すように、他端のギヤＧ２ｂはモータＭのピニオンＰと噛合している。モータＭが正転または逆転すると、その回転力はギヤ列Ｇ２を介してラック３３ａに伝わり、第１の撮像光学系２９と第２の撮像光学系３１のいずれかが、交互にミラーＭ２とリニアＣＣＤ３７の間に位置するようになる。
また、回転軸１５、ギヤ１７、回転力伝達軸１９とその両端のギヤ２１、２３、ギヤ２５、上部ギヤ列Ｇ１、下部ギヤ列Ｇ２及びモータＭとそのピニオンＰとにより、駆動機構が構成されている。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
また、２つの撮像光学系（第１撮像光学系２９、第２撮像光学系３１）の切替を行うことにより、ブローニフィルムＦ１と３５ｍｍフィルムＦ２のいずれをスキャンする場合においても、リニアＣＣＤ３７の受光面３７ａ全体で受光が行われるので、リニアＣＣＤ３７に不使用領域が生じることがない。その上、フィルムＦ１、Ｆ２の種類に応じて照明光学系７の変倍を行うことにより、白色ＬＥＤ５から発射された光束を、各フィルムＦ１、Ｆ２の感光面の両側部から若干はみ出した状態で、フィルムＦ１、Ｆ２を透過させることができるので、３５ｍｍフィルムをスキャンする場合においても、リニアＣＣＤ３７で受光される光量が低下することはなく、明るい画像を得ることができる。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
上述した両実施形態ではいずれも、撮像光学系ユニット２７は、２種類の撮像光学系２９、３１を光路内に交互に出し入れすることにより光束の幅を切り替えているが、撮像光学系ユニット２７を、照明光学系７と同様に、可動レンズを具備する単一の撮像光学系とし、その可動レンズの移動端を、上述した位置決め機構により規定するようにしてもよい。
さらに、白色ＬＥＤ５の代わりに、その他のＬＥＤ、例えばＲＧＢのＬＥＤを採用してもよい。


【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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