(57)【要約】【課題】操縦者の感覚に依存することなく、能率よく除雪を行うことができる除雪機を提供する。【解決手段】エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサ６４を備える。増速指示用ランプ６１と減速指示用ランプ６２とを有するコントローラ４７を備える。このコントローラ４７は、前記エンジン回転数センサ６４によって検出された現在のエンジン回転数と予め定めた目標回転数とを比較し、現在のエンジン回転数が前記目標回転数より大きいときに増速指示用ランプ６１を点灯させ、現在のエンジン回転数が前記目標回転数より小さいときに前記減速指示用ランプ６２を点灯させる構成とされている。【選択図】        図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの回転数が略一定になるようにスロットル弁が制御され、前記エンジンによってオーガが駆動される除雪機において、前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサと、増速指示手段および減速指示手段を有する速度指示手段とを備え、前記速度指示手段は、前記エンジン回転数センサによって検出された現在のエンジン回転数と予め定めた目標回転数とを比較し、現在のエンジン回転数が前記目標回転数より大きいときに前記増速指示手段を作動させ、現在のエンジン回転数が前記目標回転数より小さいときに前記減速指示手段を作動させる構成とされていることを特徴とする除雪機。
【請求項２】
請求項１記載の除雪機において、増速指示手段と減速指示手段とをそれぞれ表示器によって構成し、増速指示手段用の表示器を、増速側に揺動させた車速設定用揺動式レバーと隣接する位置に位置付け、減速指示手段用の表示器を、減速側に揺動させた前記レバーと隣接する位置に位置付けたことを特徴とする除雪機。
【請求項３】
請求項１記載の除雪機において、増速指示手段と減速指示手段とを操縦者に音によって増速・減速を知らせる構成としたことを特徴とする除雪機。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうち何れか一つの除雪機において、車体後部に操作ハンドルを後方へ突出するように設けてなる除雪機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンの回転数が略一定になるようにスロットル弁が制御され、前記エンジンによってオーガが駆動される除雪機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の除雪機としては、例えば特開２００２−２７５８４８号公報に開示されているように、エンジンの動力が変速機やクラッチを介してオーガに伝達されるものがある。この従来の除雪機は、前記クラッチが接続されている状態では、クランク軸が回転するとオーガが必ず回転する。このため、この除雪機においては、雪が固い場合や、前進する速度が相対的に速くオーガに入る雪が多くなる場合のように、オーガの負荷が大きくなるときには、オーガの負荷の増大に伴ってエンジンの負荷が増大する。
【０００３】
前記エンジンのスロットル弁は、ガバナが連結されており、オーガの負荷の増大または減少に伴ってエンジンの回転数が低下または上昇したときには、エンジンの回転数が予め定めた回転数を維持するように前記ガバナによって開度が制御される。すなわち、オーガの負荷が相対的に大きいときは、スロットル弁の開度は相対的に大きくなり、これとは逆にオーガの負荷が相対的に小さいときには、スロットル弁の開度が相対的に小さくなる。
【０００４】
上述したように構成された従来の除雪機において、除雪時の車速は、除雪中に聞こえるエンジンの音から操縦者がその負荷を予想して設定されている。すなわち、操縦者は、除雪中に聞こえるエンジンの音が相対的に大きいときは、オーガおよびエンジンの負荷が相対的に大きい状態であると予想して車速を低下させ、エンジンの音が相対的に小さいときには、オーガおよびエンジンの負荷が相対的に小さい状態であると予想して車速を上昇させている。
なお、本出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に関連する先行技術文献を出願時までに発見するには至らなかった。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２７５８４８号公報（図２）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の除雪機は、操縦者がエンジンの音を聞いてオーガの負荷を予想し、除雪時の車速を操縦者の感覚（聴覚）に依存して設定するものであるから、必ずしも効率よく除雪を行うことができるものではなかった。例えば、除雪をする力に余裕があるにもかかわらず車速が低い場合は、除雪時間が長くなってしまうし、オーガの負荷が過大であるにもかかわらず車速が高い場合には、エンジンがストールしたり、クローラ走行装置が空転したりして燃料が無駄に消費されることになる。また、エンジン回転数が低いと除雪部の回転数も低下し、除雪効率や雪を飛ばせる距離が短くなる。
【０００７】
本発明はこのような問題点を解消するためになされたもので、操縦者の感覚に依存することなく、能率よく除雪を行うことができる除雪機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明に係る除雪機は、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサと、増速指示手段および減速指示手段を有する速度指示手段とを備え、前記速度指示手段は、前記エンジン回転数センサによって検出された現在のエンジン回転数と予め定めた目標回転数とを比較し、現在のエンジン回転数が前記目標回転数より大きいときに前記増速指示手段を作動させ、現在のエンジン回転数が前記目標回転数より小さいときに前記減速指示手段を作動させる構成とされているものである。
【０００９】
本発明によれば、除雪時にオーガの負荷が相対的に小さく、エンジンの回転数が相対的に大きくなる場合は、増速指示手段が作動し、オーガの負荷が相対的に大きく、エンジンの回転数が相対的に小さくなる場合には、減速指示手段が作動する。操縦者が前記指示手段による指示に従って車速を上昇させることにより、オーガの負荷が増大してエンジンの回転数が低下し、操縦者が車速を低下させることによって、オーガの負荷が減少してエンジンの回転数が上昇する。したがって、増速指示手段または減速指示手段が作動することによって、現在のオーガの負荷に対する最適な車速が増速側であるか減速側であるかということを操縦者に知らせることができる。
【００１０】
請求項２に記載した発明に係る除雪機は、請求項１に記載した発明に係る除雪機において、増速指示手段と減速指示手段とをそれぞれ表示器によって構成し、増速指示手段用の表示器を、増速側に揺動させた車速設定用揺動式レバーと隣接する位置に位置付け、減速指示手段用の表示器を、減速側に揺動させた前記レバーと隣接する位置に位置付けたものである。
この発明によれば、除雪中に増速指示用表示器または減速指示用表示器が点灯している方向へ車速設定用レバーを揺動させることによって、車速がオーガの負荷に対して最適な車速に近付くようになる。
【００１１】
請求項３に記載した発明に係る除雪機は、請求項１に記載した発明に係る除雪機において、増速指示手段と減速指示手段とを操縦者に音によって増速・減速を知らせる構成としたものである。
この発明によれば、操縦者は、増速や減速を判断するときに視線を例えば前方から逸らす必要がない。
【００１２】
請求項４に記載した発明に係る除雪機は、請求項１ないし請求項３のうち何れか一つに記載した発明に係る除雪機において、車体後部に操作ハンドルを後方へ突出するように設けたものである。
この発明によれば、運転操作が簡単な歩行型除雪機を提供することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明に係る除雪機の一実施の形態を図１ないし図９によって詳細に説明する。
図１は本発明に係る除雪機の側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく背面図である。図４は車体後部の一部を拡大して示す側面図で、車体フレームと動力伝達系の一部とを破断した状態で描いてある。図５は車体後部の一部を拡大して示す背面図で、車体フレームおよびクローラ走行装置を破断した状態で描いてある。図５中に破断して示した部材の破断位置を図４中にＶ−Ｖ線によって示す。図６は操作ハンドルの近傍を拡大して示す側面図で、コントロールボックスを破断した状態で描いてある。図７は操作パネルの一部を示す平面図、図８は制御系の構成を示すブロック図、図９はコントローラの動作を説明するためのフローチャートである。
【００１４】
これらの図において、符号１で示すものは、この実施の形態による歩行型除雪機である。この除雪機１は、エンジン２によってクローラ走行装置３と車体前部のオーガ４とが駆動され、車体後部の操作ハンドル５を操縦者が把持して歩行しながら除雪するものである。前記操作ハンドル５は、図２に示すように、操縦者が把持するグリップ６が車幅方向の両端部に設けられ、後述する車体フレーム７の後端部に立設された支持パイプ８の上端部に溶接されている。
【００１５】
前記エンジン２は、クローラ走行装置３の上方であって車幅方向の中央部にクランク軸１１の軸線方向が車体の前後方向を指向する状態で搭載されており、車体フレーム７に支持されている。この車体フレーム７は、この実施の形態では鋼板を組合わせることによって箱状を呈するように形成されている。また、エンジン２は、図示してはいないが、スロットル弁にガバナが接続されており、このガバナによって回転数が略一定になるように制御される。
【００１６】
前記クランク軸１１は、図３に示すように、車幅方向の中央近傍に位置付けられており、図１に示すように、前端部にオーガ用クラッチ１２とＶベルト式伝動装置１３を介してオーガ４の入力軸４ａが接続されるとともに、後端部に走行用クラッチ１４とＶベルト式伝動装置１５とを介して後述するＨＳＴ１６，１７が接続されている。前記オーガ用クラッチ１２と走行用クラッチ１４は、それぞれ電磁クラッチによって構成されている。
【００１７】
前記オーガ４は、従来の除雪機に用いられているものと同等の構造のものであり、上部にシュータ１８が設けられ、前記車体フレーム７の前端部に左右方向に揺動可能に装着されている。また、このオーガ４は、車体フレーム７の前端部に設けられたローリング用シリンダ（図示せず）によって、左右方向の傾斜角度を変えることができるように構成されている。
【００１８】
前記クローラ走行装置３は、従来からよく知られているように、従動スプロケット２１と駆動スプロケット２２とが走行フレーム２３に回転自在に支持され、これら両スプロケット２１，２２にはクローラ２４が巻掛けられ、図３に示すように、車体の左右方向に対をなすように設けられている。これらのクローラ走行装置３の駆動軸２５（駆動スプロケット２２の軸）は、図５に示すように、駆動スプロケット２２から車幅方向の中央部まで延びるように形成されており、車幅方向の中央部が車体フレーム７の駆動軸支持用ブラケット２６に軸受２７を介して回転自在に支持され、車幅方向の外端部が後述する減速機２８のハウジング２９に軸受３０を介して回転自在に支持されている。前記ハウジング２９は、車体フレーム７の外側壁７ａに固定されている。また、前記走行フレーム２３の前端部と車体フレーム７との間には、車体上部の傾斜角度を変化させるためのチルト用シリンダ３ａが介装されている。
【００１９】
前記駆動軸２５とエンジンのクランク軸１１との間の動力伝達系は、図１、図３〜図５に示すように、クランク軸１１の後端部に軸装された前記走行用クラッチ１４と、前記Ｖベルト式伝動装置１５と、前記２個のＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ  Ｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  ）１６，１７と、前記減速機２８とによって構成されている。前記ＨＳＴ１６，１７は、従来からよく知られているものと同等の構造のものが用いられており、左右のクローラ走行装置３毎に装備され、それぞれ車体フレーム７に支持されている。
【００２０】
前記両ＨＳＴ１６，１７の入力軸３１（図３参照）は、Ｖベルト式伝動装置１５を介して互いに連動するように接続され、これらのＨＳＴ１６，１７の出力軸３２（図５参照）は、車幅方向の外端部で前記減速機２８に接続されている。この減速機２８は、いわゆる二段減速式のものであり、図４および図５に示すように前記出力軸３２に接続されたピニオン３３と、中間歯車３４と、駆動軸２５側の出力歯車３５とによって構成されている。
【００２１】
この実施の形態による前記ＨＳＴ１６，１７は、車体の後方から見て車体右側に設けられた揺動式変速レバー３６（図４および図５参照）が揺動方向の中央（中立位置）に位置しているときにクローラ走行装置３を停止させ、変速レバー３６が車体の前側または後側へ揺動することによって、車体が前進または後退するようにクローラ走行装置３を駆動する。また、このＨＳＴ１６，１７は、変速レバー３６の揺動する角度が大きくなればなるほどクローラ走行装置３の回転する速度が高くなるように構成されている。前記変速レバー３６は、この実施の形態では電動式の操作装置４１（図４〜図６参照）に接続され、この操作装置４１によって操作される。
【００２２】
操作装置４１は、前記変速レバー３６にリンク機構４２を介して連結された変速用モータ４３および変速位置検出用センサ４４と、車体後部の操作ハンドル５の近傍に設けられた走行用レバー４５および旋回用レバー４６と、前記変速用モータ４３を制御するコントローラ４７（図６，８参照）などによって構成されている。前記変速用モータ４３および前記変速位置検出用センサ４４は、２個のＨＳＴ１６，１７毎に設けられ、図示していないステーを介して車体フレーム７に支持されている。
【００２３】
前記走行用レバー４５は、図６に示すように、前記操作ハンドル５における車幅方向に延在する水平部５ａに装着されて前後方向へ揺動できるように構成されており、操向ハンドル５の近傍で車幅方向の中央に位置するように設けられたコントロールボックス４８から操作部分が上方に突出している。この走行用レバー４５によって本発明に係る車速設定用揺動式レバーが構成されている。また、前記走行用レバー４５の下端部には、この走行用レバー４５の位置を検出するための目標速度検出用センサ４９が接続されている。前記旋回用レバー４６は、操作ハンドル５の左右両側のグリップ６の近傍にそれぞれ設けられており、自転車のブレーキレバーと同様に操縦者がグリップ６とともに把持できるように構成されている。また、これらの旋回用レバー４６には、このレバー４６の操作量を検出するための旋回検出用センサ５０がリンク機構５１を介してそれぞれ接続されている。前記変速位置検出用センサ４４と、前記目標速度検出用センサ４９と、前記旋回検出用センサ５０は、後述するコントローラ４７に検出信号をそれぞれ送出する。
【００２４】
図６において、コントローラ４７の近傍に設けられた符号５２で示すものはバッテリーである。また、前記走行用レバー４５の近傍であってコントロールボックス４８の上端部には、前記ガバナによるエンジン２の設定回転数を増減させるためのスロットルレバー５３と、前記ローリング用シリンダとチルト用シリンダ３ａとを操作するためのオーガ位置変更用レバー５４と、オーガ４に設けられたシュータ１８の位置を変えるためのシュータ用レバー５５（図３参照）と、オーガ４の駆動系に介装されたオーガ用クラッチ１２の接続・切断を切り換えるためのオーガ用スイッチ５６などが設けられている。さらに、車体左側のグリップ６の近傍には、エンジン２とＨＳＴ１６，１７との間の駆動系に介装された走行用クラッチ１４の接続・切断を切り換えるための走行用クラッチレバー５７が設けられている。
【００２５】
前記コントローラ４７は、前記走行用レバー４５に対応して両方のＨＳＴ１６，１７の変速レバー３６が揺動するように前記変速用モータ４３をフィードバック制御により制御する構成が採られている。すなわち、このコントローラ４７は、前記目標速度検出用センサ４９の検出値に基づいて変速レバー３６の目標揺動方向と目標揺動角度を設定し、前記変速位置検出用センサ４４によって検出された実際の変速レバー３６の揺動方向と揺動角度とが前記目標値と一致するように変速用モータ４３を制御する。
【００２６】
前記走行用レバー４５は、図７に示すように、中立位置に対して車体の前方と後方へ揺動できるように構成されている。図７はコントロールボックス４８の上端部に設けられた操作パネル５８の一部を拡大して示す平面図である。前記コントローラ４７が前記フィードバック制御を実施することにより、前記走行用レバー４５が中立位置に位置しているときは車体が停止し、走行用レバー４５が前方または後方へ操作されたときには、走行用レバー４５の操作されている方向へ操作量に対応する車速となるように車体が走行する。
【００２７】
また、前記コントローラ４７は、前記旋回用レバー４６が操作されたときは、旋回用レバー４６と左右方向の同一側に位置するＨＳＴ１６，１７の変速レバー３６を旋回用レバー４６の操作量に相当する角度だけ中立位置側へ揺動させるように構成されている。このようにコントローラ４７が変速レバー３６を制御することによって、操作した旋回用レバー４６側へ操作した量だけ車体が旋回する。
【００２８】
さらに、前記コントローラ４７は、除雪中に走行速度が最適であるか否かを操縦者が容易に判断することができるように、エンジン２の回転数に対応させて図７中に符号６１〜６３で示す指示用ランプを点灯させる構成が採られている。前記３個の指示用ランプ６１〜６３のうち最も車体前側（図７において上側）に位置する増速指示用ランプ６１は、操作パネル５８における前記走行用レバー４５の左方であって、走行用レバー４５を最も前側へ（車体が最大速度で前進する位置へ）揺動させたときにこのレバー４５に隣接するような位置に位置付けられている。前記３個の指示用ランプ６１〜６３のうち最も車体後側に位置する減速指示用ランプ６２は、車体が低速で前進するような位置へ揺動させた走行用レバー４５と隣接する位置に位置付けられている。
【００２９】
前記コントローラ４７は、車速が目標とする車速より遅い場合は増速指示用ランプ６１を点灯させ、車速が目標とする車速より速い場合には減速指示用ランプ６２を点灯させる。また、コントローラ４７は、車速が適切である場合は、前記３個の指示用ランプ６１〜６３のうち前記指示用ランプ６１，６２の間に位置するように設けられた良好表示ランプ６３を点灯させる。この実施の形態においては、前記コントローラ４７によって本発明に係る速度指示手段が構成され、前記増速指示用ランプ６１によって本発明に係る増速指示手段用の表示器が構成され、前記減速指示用ランプ６２によって本発明に係る減速指示手段用の表示器が構成されている。
【００３０】
前記コントローラ４７は、上述した３個のランプ６１〜６３の点灯・消灯を切換えるに当たって、現在のエンジン２の回転数をエンジン回転数センサ６４（図８参照）によって検出し、この現在のエンジン回転数と、目標とするエンジン回転数（以下、これを単に目標回転数と呼称する）とを比較することによって実施する。除雪中は、車速が上昇することによりオーガ４の負荷が増大してエンジン２の回転数が相対的に低くなり、車速が低下することによって、オーガ４の負荷が低減されてエンジン２の回転数が相対的に高くなる。このため、この除雪機１は、現在のエンジン２の回転数が目標回転数とは異なっている場合には、現在のエンジン２の回転数が目標回転数に近付くように増速指示用ランプ６１または減速指示用ランプ６２を点灯させる。この結果、この除雪機１においては、操縦者に増速操作または減速操作が必要であることを知らせることができるようになる。
【００３１】
詳述すると、コントローラ４７は、現在のエンジン２の回転数が目標回転数より高いとき（オーガ４の負荷が相対的に小さいとき）は、車速を上昇させた方が好ましいことを操縦者に知らせるために増速指示用ランプ６１を点灯させ、これとは逆に、現在のエンジン２の回転数が目標回転数より低いとき（オーガ４の負荷が相対的に大きいとき）には、車速を低下させた方が好ましいことを操縦者に知らせるために減速指示用ランプ６２を点灯させる。前記エンジン回転数センサ６４は、従来からよく知られているように、点火パルスからエンジン２の回転数を求める構成のものが用いられている。
【００３２】
前記目標回転数は、この実施の形態においては、高回転側の目標回転数と低回転側の目標回転数とが設定されており、これらの目標回転数のうち何れか一方が選択される。前記高回転側の目標回転数は、例えばオーガ４の前記シュート１８から雪をより一層遠くへ飛ばすことができるような回転数であって、相対的に高い回転数に設定されている。低回転側の目標回転数は、前進速度が高くなって除雪能率が向上するような回転数であって、相対的に低い回転数に設定されている。これらの目標回転数の数値データは、コントローラ４７に設けられたメモリ６５（図８参照）に記憶させ、図７に示すように、操作パネル５８に設けられたモード選択スイッチ６６によって何れか一方が選択される。
【００３３】
次に、前記３個のランプ６１〜６３の点灯・消灯を切り換えるときのコントローラ４７の動作を図９に示すフローチャートによって説明する。コントローラ４７は、先ず、図９のステップＳ１で現在のエンジン２の回転数を検出し、ステップＳ２で目標とするエンジン回転数（目標回転数）をメモリ６５から読み出す。このときに読み出される目標回転数は、高回転側の目標回転数と低回転側の目標回転数のうちモード選択スイッチ６６によって選択されている一方の目標回転数である。
【００３４】
次に、コントローラ４７は、ステップＳ３で示すように、現在のエンジン２の回転数が目標回転数と一致しているか否かを判別し、一致している場合は、ステップＳ４で良好表示ランプ６３を点灯させ、一致していない場合には、ステップＳ５で現在のエンジン２の回転数が目標回転数より大きいか否かを判別する。この判別結果がＹＥＳの場合（現在のエンジン回転数が目標回転数より大きい場合）は、ステップＳ６で増速指示用ランプ６１を点灯させ、前記判別結果がＮＯの場合には、ステップＳ７で減速指示用ランプ６２を点灯させる。
【００３５】
このように増速指示用ランプ６１または減速指示用ランプ６２が点灯することによって、モード選択スイッチ６６により選択されている現在のモードで除雪を行うに当たって車速が適切ではないことを操縦者に知らせることができる。このとき、例えば増速指示用ランプ６１が点灯しているときは、操縦者が走行用レバー４５を車体前側へ揺動させることによって、車速の増大に伴ってオーガ４の負荷が増大することによりエンジン２の回転数が低下するから、最適な運転状態に近付くようになる。なお、車速が過度に増大した場合や、車速が最適な車速より高い場合は、減速指示用ランプ６２が点灯することによって、速度が高いことを操縦者に知らせることができる。
【００３６】
したがって、この除雪機１は、増速指示用ランプ６１または減速指示用ランプ６２が点灯することによって、現在のオーガ４の負荷に対する最適な車速が増速側であるか減速側であるかということを操縦者に知らせることができるから、除雪時の車速を設定するに当たって操縦者の感覚に依存することがない。このため、操縦者が増速指示用ランプ６１または減速指示用ランプ６２による指示に従って車速を上昇または低下させることによって、効率よく除雪を行うことができる。
【００３７】
また、この実施の形態による除雪機１は、増速側に揺動させた走行用レバー４５と隣接する位置に増速指示用ランプ６１が位置付けられ、減速側（低速で前進する方向）に揺動させた前記走行用レバー４５と隣接する位置に減速指示用ランプ６２が位置付けられているから、除雪中に増速指示用ランプ６１または減速指示用ランプ６２が点灯している方向へ走行用レバー４５を揺動させることによって、車速がオーガ４の負荷に対して最適な車速に近付くようになる。このため、走行用レバー４５の操作を直感的に行うことができる。
【００３８】
（第２の実施の形態
上述した実施の形態では増速指示手段と減速指示手段をランプによって構成する例を示したが、ランプの代わりにブザーを用いることができる。この構成を採るときの制御系のブロック図を図１０に示す。
図１０は他の実施の形態を示すブロック図で、同図において、前記図１〜図９によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。図１０中に符号７１，７２で示す増速指示用ブザーと減速指示用ブザーは、操縦者に音によって増速・減速を知らせることができるように構成されており、操作パネル５８における車幅方向の一端部と他端部とに設けられている。
【００３９】
この実施の形態によるコントローラ４７は、前記第１の実施の形態において増速指示用ランプ６１が点灯するときと同じ場合に増速指示用ブザー７１から音を発生させ、第１の実施の形態において減速指示用ランプ６２が点灯するときと同一の場合に減速指示用ブザー７２から音を発生させる。
したがって、この実施の形態によれば、現在のオーガ４の負荷に対して最適になるような車速が現在の車速より増速側であるときは増速指示用ブザー７１から音が生じ、これとは逆である場合には減速指示用ブザー７２から音が生じるから、操縦者は、除雪中に増速または減速を判断するときに視線を例えば前方から逸らす必要がなくなる。なお、運転状況を音によって操縦者に知らせるために音を発生させる装置としては、ブザーに限定されることはなく、適宜変更することができる。例えば、ブザーに代えて例えば半導体装置を用いた音声再生装置などによって操縦者に音声によって知らせる構成を採ることができる。
【００４０】
上述した実施の形態では歩行型除雪機に本発明を適用する例を示したが、本発明は、運転者が乗車して除雪を行う乗用型除雪機にも適用することができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、除雪時にオーガの負荷が相対的に小さく、エンジンの回転数が相対的に大きくなる場合には、増速指示手段が作動し、オーガの負荷が相対的に大きく、エンジンの回転数が相対的に小さくなる場合には、減速指示手段が作動するから、前記増速指示手段または減速指示手段が作動することによって、現在のオーガの負荷に対する最適な車速が増速側であるか減速側であるかということを操縦者に知らせることができる。したがって、効率よく除雪を行うに当たって操縦者の感覚に依存することがなく、操縦者が増速・減速指示手段による指示に従って車速を上昇・低下させることにより、効率よく除雪を行うことができる。
【００４２】
請求項２記載の発明によれば、除雪中に増速指示用表示器または減速指示用表示器が点灯している方向へ車速設定用レバーを揺動させることによって、車速がオーガの負荷に対して最適な車速に近付くようになる。このため、車速設定用レバーの操作を直感的に行うことができ、車速を設定する操作が容易になる。
【００４３】
請求項３記載の発明によれば、操縦者は、増速や減速を判断するときに視線を例えば前方から逸らす必要がないから、除雪作業を容易に行うことができる。
請求項４記載の発明によれば、運転操作が簡単な歩行型除雪機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る除雪機の側面図である。
【図２】本発明に係る除雪機の平面図である。
【図３】本発明に係る除雪機の背面図である。
【図４】車体後部の一部を拡大して示す側面図である。
【図５】車体後部の一部を拡大して示す背面図である。
【図６】操作ハンドルの近傍を拡大して示す側面図である。
【図７】操作パネルの一部を示す平面図である。
【図８】制御系の構成を示すブロック図である。
【図９】コントローラの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】他の実施の形態を示すブロック図である。
【符号の説明】
２…エンジン、４５…走行用レバー、４７…コントローラ、６１…増速指示用ランプ、６２…減速指示用ランプ、６４…エンジン回転数センサ、７１…増速指示用ブザー、７２…減速指示用ブザー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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