(57)【要約】【課題】  液圧ブレーキ装置において、リザーバよりブレーキ液を汲み出すポンプの作動騒音を低減する。【解決手段】  Ｗ／Ｃ４の減圧ブレーキ液を貯溜する切替リザーバ５は、リザーバ孔５１で減圧弁３２およびポンプ６１の吸引口と接続され、接続ポート５２でＭ／Ｃ２と接続されている。接続ポートの内側には、ボール弁５３と、その下側には貯溜室のピストン５７と一体でボール弁を上下させるロッド５５が設けられ、貯溜室内のブレーキ液が所定液量未満になるとロッド５５が上方へ移動してボール弁を弁座５４より離間させ開弁状態とし、Ｍ／Ｃよりブレーキ液が流入可能になる。これにより、ポンプは常に汲み上げ可能状態となり、リザーバが空になってポンプ負荷の急激な低下によるモータ回転数の急激な上昇を防止し、安定したモータのデューティー駆動を可能にし、低騒音、低ポンプ脈圧を実現できる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ液圧により車輪に制動力を発生する液圧ブレーキ装置であって、
前記ブレーキ液を貯溜する貯溜室（５６）と、該貯溜室に前記ブレーキ液が出入りするリザーバ孔（５１）と、前記貯溜室に貯溜される前記ブレーキ液量が所定液量未満であるときに開き、前記貯溜されるブレーキ液量が前記所定液量以上の液量であるときに閉じる弁体（５３、５４）を有し、該弁体が開状態のとき前記貯溜室に前記ブレーキ液が出入りする接続ポート（５２）とを備えた切替リザーバ（５）と、
前記切替リザーバのリザーバ孔に吸引口が接続されているポンプ（６１）と、
前記ポンプを駆動するモータ（６２）と、
前記モータをデューティー比制御する駆動装置（７）と
を備えることを特徴とする液圧ブレーキ装置。
【請求項２】
乗員のブレーキ操作によりマスタシリンダ圧を発生するマスタシリンダ（２）と、
車輪に制動力を発生させるホイールシリンダ（４）と、
前記マスタシリンダとホイールシリンダとを接続する第１管路（Ａ１）と、
前記第１管路において前記マスタシリンダとホイールシリンダとの間に配設され、前記第１管路を連通または遮断する増圧弁（３１）と、
ブレーキ液を貯溜する貯溜室（５６）と、該貯溜室に前記ブレーキ液が出入りするリザーバ孔（５１）と、前記貯溜室に貯溜される前記ブレーキ液量が所定液量未満であるときに開き、前記貯溜されるブレーキ液量が前記所定液量以上の液量であるときに閉じる弁体（５３、５４）を有し、該弁体が開状態のとき前記貯溜室に前記ブレーキ液が出入りするとともに、前記マスタシリンダと前記増圧弁との間に第２管路（Ａ２）により接続された接続ポート（５２）とを備えた切替リザーバ（５）と、
前記ホイールシリンダと前記リザーバ孔とを接続する第３管路（Ａ３）を連通または遮断する減圧弁（３２）と、
前記貯溜されたブレーキ液を前記リザーバ孔より吸引し、前記マスタシリンダと前記増圧弁との間の前記第１管路へ吐出するポンプ（６１）と、
前記ポンプを駆動するモータ（６２）と、
前記モータをデューティー比制御する駆動装置（７）と
を備えることを特徴とする液圧ブレーキ装置。
【請求項３】
前記駆動装置は、前記モータに印加される電圧に応じ、該電圧が高いほど前記デューティー比を小さくするよう制御することを特徴とする請求項１または２に記載の液圧ブレーキ装置。
【請求項４】
前記駆動装置は、前記ポンプの吐出口に作用するブレーキ液圧に応じて、該ブレーキ液圧が大きいほど前記デューティー比を大きくするよう制御することを特徴とする請求項１または２に記載の液圧ブレーキ装置。
【請求項５】
前記駆動装置は、前記ポンプの吐出口に作用する前記マスタシリンダの液圧に応じて、該マスタシリンダ圧が小さいほど前記デューティー比を小さくするよう制御することを特徴とする請求項２に記載の液圧ブレーキ装置。
【請求項６】
前記ポンプにより前記リザーバ孔より前記ブレーキ液が吸引されて前記貯溜室内のブレーキ液が前記所定液量未満まで減少するとき、前記弁体が開状態となり、前記マスタシリンダより前記弁体を介して前記ブレーキ液が流入し、該流入したブレーキ液が前記リザーバ孔より前記ポンプに吸引されることを特徴とする請求項５に記載の液圧ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液圧ブレーキ装置に関するもので、車両用のＡＢＳに用いて好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来より、油圧ポンプ、あるいはそれを駆動するモータの発生する騒音を低減するために、ＡＢＳの再循環ポンプを駆動するモータをデューティ駆動し、モータの回転速度を低減するものがある。しかし、モータ回転速度は、温度、供給電圧、ポンプ負荷などにより変化する。特に、ポンプ負荷はＡＢＳのリザーバ内にブレーキフルードがあるかないかの状態によって大きく変わる。このため、モータをデューティ駆動していても、例えばリザーバ内のフルードを汲み上げきってしまい、汲み上げるフルードがなくなってしまうとモータ負荷が急減し、その結果モータ回転速度が増加してしまって、十分に騒音を低減できないという問題があった。
【０００３】
これを解決するために、油圧ポンプ、あるいはそれを駆動するモータの発生する騒音を低減するために、温度変化、供給電圧変化、油圧反力、ポンプ負荷、摩損等を考慮してモータ電流制御を行うものがある（特許文献１参照）。
【０００４】
また、ＡＢＳの再循環ポンプを制御するにあたり、ホイールシリンダから流出した圧液を戻すのに丁度足りる程度、ポンプモータに通電するようにして、騒音を低減するものがある（特許文献２参照）。
【０００５】
なお、マスタシリンダ（Ｍ／Ｃ）リザーバとＡＢＳ用リザーバとの間を、乗員によるペダルの非踏み込み時に連通状態とする構成をとることにより、ＡＢＳの管路やリザーバからブレーキ液が漏れたことを、Ｍ／Ｃリザーバの油量が減ることで検知できるようにしたものもある（特許文献３参照）。
【特許文献１】特表平８−５０１６１４号公報
【特許文献２】特表平１０−５０８５６１号公報
【特許文献３】特許第２６７０３４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に開示された従来技術では、ポンプモータの回転速度を検出するためにポンプモータの駆動パルス中断時にポンプモータから発生される電圧をアナログ回路でコントローラに入力しなければならず、製造コストが高価になるという問題がある。
【０００７】
また、特許文献２に開示された従来技術では、ホイールシリンダから流出した圧液を戻すのに丁度足りる程度のポンプモータの通電量をどのように決めるか、すなわち、流出圧液の検出および通電量の決定のための具体的な方法が開示されていない。
【０００８】
なお、特許文献３に開示された従来技術は、ポンプ作動音を低減するためのものではなく、そのための構成が開示されていない。
【０００９】
本発明は上記点に鑑みて、ポンプが作動しているときに、ポンプが吸引するリザーバ内の油量が常に所定量以上となるようにして、ポンプモータのデューティー駆動を行っても騒音低減が難しい場合であっても、騒音低減を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ブレーキ液圧により車輪に制動力を発生する液圧ブレーキ装置であって、前記ブレーキ液を貯溜する貯溜室（５６）と、該貯溜室に前記ブレーキ液が出入りするリザーバ孔（５１、５１０）と、前記貯溜室に貯溜される前記ブレーキ液量が所定液量未満であるときに開き、前記貯溜されるブレーキ液量が前記所定液量以上の液量であるときに閉じる弁体（５３、５４）を有し、該弁体が開状態のとき前記貯溜室に前記ブレーキ液が出入りする接続ポート（５２）とを備えた切替リザーバ（５）と、前記切替リザーバのリザーバ孔に吸引口が接続されているポンプ（６１）と、前記ポンプを駆動するモータ（６２）と、前記モータをデューティー比制御する駆動装置（７）とを備えることを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、液圧ブレーキ装置が備えるリザーバに貯溜されたブレーキ液をポンプにより吸引する際、このポンプを駆動するモータの電力をデューティー比制御することにより、ポンプおよびモータの作動音、すなわち騒音を低減するものにおいて、リザーバを、貯溜室に貯溜されているブレーキ液が所定液量以上の場合は弁体が閉状態となるため接続ポートからの液の流出入を禁止されるが、ポンプはリザーバ孔から貯溜室に貯溜されているブレーキ液を吸引でき、一方、貯溜液量が所定液量未満まで減少した場合は弁体が開状態となるため接続ポートからのブレーキ液の流出入が許可されて、接続ポートから貯溜室に流入したブレーキ液をリザーバ孔よりポンプ吸引することができるような切替リザーバとしているので、制動時（たとえば乗員がブレーキペダルを踏み込むことなどにより）ポンプの吸引口には常に吸引できるに足る所定液量以上のブレーキ液が存在しており、ポンプ吸引時、吸引口に吸引すべき液がなくなってしまってポンプが無負荷になりそのためポンプおよびモータの作動ノイズが大きくなることを防止して、常にデューティー比制御されるポンプおよびモータの作動音を小さく保つことができる。
【００１２】
すなわち、本発明において、制動時、切替リザーバの貯溜室には、少なくとも所定液量のブレーキ液が貯溜されており、ポンプはいかなる場合も無負荷状態になることなくリザーバ孔より貯溜されているブレーキ液を吸引できる。
【００１３】
そして、吸引により貯溜室内のブレーキ液が少なくなり所定液量未満となると、接続ポートの弁体が開となり、このため接続ポートを介して貯溜室へブレーキ液が流入できるので、貯溜室内のブレーキ液は０になることなく、ふたたび所定液量以上に増加することができる。したがって、この場合にもポンプの吸引口の負荷は０になることなく、ポンプおよびモータの作動音の増大を防止し、作動音を小さく保つことができる。
【００１４】
この発明は、請求項２に記載のように、乗員のブレーキ操作によりマスタシリンダ圧を発生するマスタシリンダ（２）と、車輪に制動力を発生させるホイールシリンダ（４）と、前記マスタシリンダとホイールシリンダとを接続する第１管路（Ａ１）と、前記第１管路において前記マスタシリンダとホイールシリンダとの間に配設され、前記第１管路を連通または遮断する増圧弁（３１）と、ブレーキ液を貯溜する貯溜室（５６）と、該貯溜室に前記ブレーキ液が出入りするリザーバ孔（５１）と、前記貯溜室に貯溜される前記ブレーキ液量が所定液量未満であるときに開き、前記貯溜されるブレーキ液量が前記所定液量以上の液量であるときに閉じる弁体（５３、５４）を有し、該弁体が開状態のとき前記貯溜室に前記ブレーキ液が出入りするとともに、前記マスタシリンダと前記増圧弁との間に第２管路（Ａ２）により接続された接続ポート（５２）とを備えた切替リザーバ（５）と、前記ホイールシリンダと前記リザーバ孔とを接続する第３管路（Ａ３）を連通または遮断する減圧弁（３２）と、前記貯溜されたブレーキ液を前記リザーバ孔より吸引し、前記マスタシリンダと前記増圧弁との間の前記第１管路へ吐出するポンプ（６１）と、前記ポンプを駆動するモータ（６２）と、前記モータをデューティー比制御する駆動装置（７）とを備えるように構成することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、前記駆動装置は、前記モータに印加される電圧に応じ、該電圧が高いほど前記デューティー比を小さくするよう制御することを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、モータに印加される電圧に変動がある場合でも、この電圧が高いほど、モータの駆動電力のデューティー比を小さくするので、モータの回転数の上昇変動を抑制してポンプ脈圧を小さくすることができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、前記駆動装置は、前記ポンプの吐出口に作用するブレーキ液圧に応じて、該ブレーキ液圧が大きいほど前記デューティー比を大きくするよう制御することを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、ポンプの吐出口に作用するブレーキ液圧が大きいほどモータの駆動電力のデューティー比を大きくするので、ブレーキ液圧に応じたポンプ負荷が大きいほど低下するモータ回転数を上昇させることができる。したがって、ポンプの負荷変動によらずモータ回転数、すなわちポンプ回転数を一定化し、ポンプの脈圧を小さくすることができる。
【００１９】
換言すれば、ブレーキ液圧が小さいほどデューティー比を小さくすることに相当し、ブレーキ液圧の低下に伴うポンプ負荷低下によりポンプ回転数が上昇することを、デューティー比を低くすることで抑制し、これによりポンプの回転数を一定化し、ポンプ脈圧を小さくすることができる。
【００２０】
前記ポンプの吐出口をマスタシリンダに接続する場合には、請求項５に記載のように、前記駆動装置は、前記ポンプの吐出口に作用する前記マスタシリンダの液圧に応じて、該マスタシリンダ圧が小さいほど前記デューティー比を小さくするよう制御することができる。
【００２１】
さらに、請求項６に記載のように、前記ポンプにより前記リザーバ孔より前記ブレーキ液が吸引されて前記貯溜室内のブレーキ液が前記所定液量未満まで減少するとき、前記弁体が開状態となり、前記マスタシリンダより前記弁体を介して前記ブレーキ液が流入し、該流入したブレーキ液が前記リザーバ孔より前記ポンプに吸引されるようにすることができる。この結果、制動時、ポンプは吸引すべきブレーキ液が常に所定液量維持された状態でブレーキ液を吸引できるので、ポンプ負荷変動が少なく、ポンプ回転数変動、特に無負荷時の高回転現象が発生せずポンプの作動騒音を小さく抑えることができる。
【００２２】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の実施形態の液圧ブレーキ装置のシステム構成図である。本実施形態の液圧ブレーキ装置は、図示しないＡＢＳ用のＥＣＵにより制御される。また、図１には、車両の４輪に制動力を発生する液圧ブレーキ装置の片系統のうち１輪分のみを示している。
【００２４】
車両に制動力を与える際に乗員によって踏み込まれるブレーキペダル１は、倍力装置１ａと接続されて、この倍力装置１ａによりブレーキ踏力などが倍力される。そして、この倍力された踏力はブッシュロッド等によりマスタシリンダ（以下、Ｍ／Ｃ）２に伝達される。
【００２５】
Ｍ／Ｃ２は、その内部に液圧室を備えている。Ｍ／Ｃ２の液圧室には、ブレーキペダル１に付与されたブレーキ踏力に対して所定の倍力比を有するマスタシリンダ圧（Ｍ／Ｃ圧）が発生する。Ｍ／Ｃ２の液圧室には、第１管路Ａ１が接続されている。第１管路Ａ１には、第１管路Ａ１内の液圧、すなわちＭ／Ｃ圧を検出する液圧センサ９１が連通している。
【００２６】
第１管路Ａ１には、車輪を制動するホイールシリンダ（以下、Ｗ／Ｃ）４へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧弁３１が配設されている。増圧弁３１は、ＥＣＵにより連通・遮断状態を制御できる２位置電磁弁である。そして、この２位置電磁弁が連通状態に制御されているときには、Ｍ／Ｃ圧等に基づきブレーキ液圧をＷ／Ｃ４に加えることができる。
【００２７】
なお、ＡＢＳ制御が実行されていない通常ブレーキの際には、この増圧弁３１は常時連通状態に制御されている。
【００２８】
また、増圧弁３１とＷ／Ｃ４との間における第１管路Ａ１は、第３管路Ａ３にて切替リザーバ５のリザーバ孔５１に接続されている。そして第３管路Ａ３を通じて切替リザーバ５へブレーキ液を逃がすことにより、Ｗ／Ｃ４におけるブレーキ液圧を制御し、車輪がロック傾向に至るのを防止できるように構成されている。なお、この切替リザーバ５の詳細については後述する。
【００２９】
第３管路Ａ３には、ＥＣＵにより連通・遮断状態を制御できる減圧弁３２が配設されている。減圧弁３２は、通常ブレーキ状態（非ＡＢＳ作動時）では常時遮断状態とされており、上記切替リザーバ５へブレーキ液を逃がす際に適宜連通状態とされる。
【００３０】
Ｍ／Ｃ２と増圧弁３１との間における第１管路Ａ１と、切替リザーバ５のリザーバ孔５１とを結ぶ第４管路Ａ４には、ポンプ６１が、リザーバ孔５１に吸引口を、第１管路Ａ１すなわちＭ／Ｃ２に吐出口をそれぞれ接続するように配設されている。したがって、制動時Ｍ／Ｃ圧が上昇すると、このＭ／Ｃ圧がポンプ負荷としてポンプ６１の吐出口に加わることになる。
【００３１】
また、切替リザーバ５の接続ポート５２とＭ／Ｃ２とを接続するよう第２管路Ａ２が設けられており、ポンプ６１がモータ６２の回転により駆動され、この第２管路Ａ２および切替リザーバ５を介してブレーキ液を吸引し吐出口より第１管路Ａ１へ吐出する。
【００３２】
モータ６２は駆動装置７により駆動される。駆動装置７は、モータ６２へ加える駆動電圧または駆動電流を所定のデューティー比でオン・オフすることによりモータ６２をデューティー比制御する。このデューティー比が小さければモータ６２の回転数は小さく、したがってポンプ６１の吸引能力（吸引量）が小さくなり、デューティー比が大きく（最大デューティー比１００％において直流電流となる）なればポンプ６１の吸引能力が大きくなる。
【００３３】
本実施形態では、このデューティー比を駆動装置７が、モータ６２への印加電圧に相当するバッテリー８の電圧ＶｂおよびＭ／Ｃ圧に応じて設定している。
【００３４】
すなわち、バッテリー８の充電状態や負荷状態等によりバッテリー電圧Ｖｂが変化することに対応して、駆動装置７は、電圧センサ９２により検出されたバッテリー８の端子電圧Ｖｂが大きくなるに応じてデューティー比を小さく設定する。これにより、バッテリー電圧Ｖｂが上昇しても、モータ６２の回転数は過大に上昇することがなく、ポンプ６１の作動音も低く抑えることができる。
【００３５】
また、駆動装置７は、液圧センサ９１により検出されたＭ／Ｃ圧に応じて、図２に示す特性でＭ／Ｃ圧が大きくなるほどデューティー比を大きく、あるいは、Ｍ／Ｃ圧が小さくなるほどデューティー比を小さく設定する。
【００３６】
ポンプ６１の負荷はポンプ６１の吐出口における液圧に応じて大きくなる。したがって、Ｍ／Ｃ圧がポンプ６１の吐出口に加わるので、このＭ／Ｃ圧が低くなればポンプ負荷も小さくなり、デューティー比が一定であればポンプ回転数は上昇することになる。
【００３７】
本実施形態では、Ｍ／Ｃ圧の低下、すなわちポンプ負荷の減少に応じて、モータ６２の駆動デューティー比を小さくすることによりポンプ６１の回転数の上昇を防ぎ、これにより必要な吸引量を確保しつつ、ポンプの作動騒音を抑制している。
【００３８】
次に、上述した切替リザーバ５の構成について説明する。切替リザーバ５は、Ｍ／Ｃ２とポンプ６１との間に接続されており、Ｍ／Ｃ圧と同等の圧力となる第２管路Ａ２からブレーキ液の流動を受ける接続ポート５２を有している。さらに、切替リザーバ５は第３管路Ａ３に接続されるとともにＡＢＳ制御時に逃がされるブレーキ液の流入を許容するリザーバ孔５１を備えている。
【００３９】
接続ポート５２より切替リザーバ５の内側には、ボール弁５３が配設されている。そしてボール弁５３は、バネ５３ａによって弁孔を構成する弁座５４の方向に押圧されて固定されるようになっている。
【００４０】
また、ボール弁５３の下側には、所定ストロークを有し弁孔内を摺動することによりボール弁５３を上下に移動させるロッド５５がボール弁５３と別体に設けられている。なお、ボール弁５３、弁座５４およびロッド５５によって切替弁が構成されている。
【００４１】
貯溜室５６内には、ロッド５５を連動させるピストン５７と、ピストン５７を上側に押圧して貯溜室５６内のブレーキ液を押し出そうとする力を発生するスプリング５８が備えられている。
【００４２】
ピストン５７は、リザーバ孔５１からブレーキ液が流入した場合に下方に摺動し、貯溜室５６内にブレーキ液を貯溜できるようにする。このとき、ピストン５７の下方への摺動に伴ってロッド５５も下方に移動し、ボール弁５３が弁座５４に着座する。これにより、第２管路Ａ２とポンプ６１の吸引口側とが遮断される。
【００４３】
逆に、ポンプ６１の吸引によりリザーバ孔５１からブレーキ液が流出すると、ピストン５７は上方に摺動し、これに伴ってロッド５５も上方に移動する。これによりボール弁５３が弁座５４より離れ、切替弁は開状態となり、第２管路Ａ２とポンプ６１の吸引口側とが連通される。
【００４４】
すなわち、貯溜室５６内に貯溜されるブレーキ液が所定液量未満になり、ピストン５７が貯溜室５６内で最上位置付近まで上昇すると、それに伴いロッド５５も上方へ移動しボール弁５３を押し上げて弁座５４との間を開状態とする。この状態では、Ｍ／Ｃ２側より第２管路Ａ２および接続ポート５２を介して貯溜室５６へのブレーキ液の流入を許容する。そして、このときポンプ６１が作動すれば、ポンプ６１は接続ポート５２より流入したブレーキ液を、そのままリザーバ孔５１より吸引することができる。
【００４５】
一方、接続ポート５２からのブレーキ液流入、またはＷ／Ｃ４の減圧に伴うリザーバ孔５１からのブレーキ液流入等により、貯溜室５６内に貯溜されるブレーキ液が所定液量以上となり、これに伴いピストン５７が貯溜室５６内で下方へ移動すると、ロッド５５も下方へ移動しボール弁５３が弁座５４に着座し、切替弁は閉状態となり第２管路Ａ２および接続ポート５２から貯溜室５６へのブレーキ液の流入は禁止される。この状態でポンプ６１が作動すると、ポンプ６１は貯溜室５６内の所定液量以上となったブレーキ液をリザーバ孔５２より吸引することができる。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態は、ＡＢＳ制御中切替リザーバ５の貯溜室５６のブレーキ液貯溜量が０に近づき所定液量未満になると、ボール弁５３、弁座５４およびロッド５５からなる切替弁が開状態となり、Ｍ／Ｃ２よりこの切替弁を介してブレーキ液が切替リザーバ５へ流入するので、ポンプ６１は常にブレーキ液を吸引、汲み上げ可能な状態とすることができる。
【００４７】
これにより、ポンプ６１の負荷は、例えば貯溜室５６の貯溜量が０となって急に小さくなるようなことはなく、常に安定したものとすることができる。したがって、ポンプ６１の回転数を低減して作動音を小さくするためにポンプ６１を駆動するモータ６２をデューティー比制御する場合でも、ポンプ負荷の大きな変動による回転数の異常な上昇を防止して、常に安定した低回転数で動作させることができるので、ポンプ６１およびモータ６２の作動音による騒音を小さく抑えることができる。
【００４８】
また、ＡＢＳ制御中にポンプ６１の負荷変動が少なく安定しているため、ポンプの回転数変動、すなわち脈圧も少なくなるため、この脈圧による振動が第１管路Ａ１およびＭ／Ｃ２を介して伝わることにより発生するブレーキペダル１の振動を少なくすることができ、乗員の運転フィーリングを悪化させることがない。
【００４９】
さらに、本実施形態では、ポンプ６１を駆動するモータ６２をデューティー比制御により駆動する際、このデューティー比を、モータ６２に印加されるバッテリー電圧Ｖｂが大きくなるほど、あるいはポンプ負荷に相当するＭ／Ｃ圧が小さくなるほど、小さくするよう設定するので、モータ６２の回転数上昇を抑えて、変動の少ない安定した回転数でモータ６２およびポンプ６１を動作させることができ、騒音およびポンプ脈圧を小さく抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態のシステム構成図である。
【図２】Ｍ／Ｃ圧に応じて設定されるモータ駆動のデューティー比の特性線図である。
【符号の説明】
【００５１】
１…ブレーキペダル、２…マスタシリンダ（Ｍ／Ｃ）、３１…増圧弁、
３２…減圧弁、４…ホイールシリンダ（Ｗ／Ｃ）、５…切替リザーバ、
５１…リザーバ孔、５２…接続ポート、５３…ボール弁、５３ａ…バネ、
５４…弁座、５５…ロッド、５６…貯溜室、５７…ピストン、
５８…スプリング、６１…ポンプ、６２…モータ、７…駆動回路、
８…バッテリー、９１…液圧センサ、９２…電圧センサ。
【図１】
2004231171.tif 000003
【図２】
2004231171.tif 000004