(57)【要約】    【課題】  オペレータの介入なしに電気機械式ロック装置の自動自己試験及び診断を容易にする。    【解決手段】  媒体引き出し１０２の挿入が検出されるとプランジャ駆動部１２２が作動してプランジャ１２４が上方から下方に向けて下がり、開口１１４に挿入される。プランジャ１２４の先端部分が開口１１４に挿入され始めると媒体引き出し１０２が図の左方に向けて駆動され、プランジャ被挿入部１１２がセンサ１２８の被挿入チャネル１３２内に入り、信号が発せられる。プランジャ１２４の湾曲部分１０８が開口１１４にさしかかると、媒体引き出し１０２が図の右方に押し戻され、センサ１２８の信号が停止する。１２２プランジャ駆動部１２２を作動させながらセンサ１２８の信号変化を検出することで、装置の動作完了を確認することと装置の自己診断とが達成される。    【選択図】    図３Ｃ
2004206864.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気機械式ロック装置であって、
取り付け部と、
該取り付け部に連結されて、該取り付け部を伸張させることができるアクチュエータと、
前記取り付け部を受容する開口を有する被挿入部と、
該被挿入部の位置を検出することができるセンサと、
を備えており、前記取り付け部には、前記開口が前記取り付け部を受容する時、前記被挿入部を移動させ、それによってセンサの検出停止及び再検出させる形状部分が設けられていることを特徴とする電気機械式ロック装置。
【請求項２】
前記センサに接続されて、前記アクチュエータ及び前記センサのうち、少なくともいずれかの動作可能性を試験する処理を実行することができるコントローラをさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の電気機械式ロック装置。
【請求項３】
前記センサに接続されており、前記センサの起動及び停止を監視して、該監視された起動及び停止に応答して試験返答を生成することができるコントローラをさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の電気機械式ロック装置。
【請求項４】
前記取り付け部は、プランジャであり、前記アクチュエータは、該プランジャを前記被挿入部の前記開口内へ向けて伸張させるように作動するソレノイドであることを特徴とする請求項１に記載の電気機械式ロック装置。
【請求項５】
前記取り付け部は、プランジャであって、該プランジャは、前記開口内への伸張時に、前記被挿入部を前記センサに対してシフトさせることができる曲線、湾曲形または起伏形部分を有することを特徴とする請求項１に記載の電気機械式ロック装置。
【請求項６】
前記センサは、光センサであることを特徴とする請求項１に記載の電気機械式ロック装置。
【請求項７】
前記アクチュエータは、プランジャを前進させて器具をロックすることができるモータ及びソレノイドを含むグループの中から選択されることを特徴とする請求項１に記載の電気機械式ロック装置。
【請求項８】
前記取り付け部及び前記センサは、協働して動作して、それによって、器具をロックするために前記アクチュエータが前記取り付け部を前進させる時、信号を生成、停止及び再生成することを特徴とする請求項１に記載の電気機械式ロック装置。
【請求項９】
保管シャシと、
該保管シャシ内に設置された少なくとも１つの保管モジュールであって、ドア、引き出し、保管カートリッジスロット、ロボット係合アセンブリ及びロボットアセンブリを含むグループの中の１つまたは複数を含む少なくとも１つの保管モジュールと、
をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の電気機械式ロック装置。
【請求項１０】
ドア、引き出し、保管カートリッジスロット、ロボット係合アセンブリ及びロボットアセンブリを含むグループの中から選択される器具をロックすることを特徴とする請求項１に記載の電気機械式ロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動的に自己試験（セルフテスト）を行う電気機械式装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大量の情報を記憶するために、データ記憶システムが使用される。記憶する必要がある情報量が空前の速度で増加し続けているので、予想される将来の記憶ニーズ及び記憶管理インフラ(managing storage infrastructure)コストが難しい問題である。したがって、データ記憶システムは、システムのダウンタイムを減少させながら、データの容量、処理量及び可用度を定期的に拡大するためにさまざまな技法を使用している。
【０００３】
一部のデータ記憶システムは、１つまたは複数の引き出し内のスロットに複数のデータカートリッジを保管する。そのようなデータ記憶システムは、コントローラからのコマンドに応答してカートリッジ読取り装置内のデータカートリッジを自動的に交換する媒体保管システムまたはオートチェンジャを含み、各カートリッジを読取り装置に手動で入れる必要なく、複数のデータカートリッジにアクセスすることができる。オートチェンジャは、異なったサイズ及び形状要素のカートリッジを保持することができる、１つまたは複数の異なったタイプのカートリッジ収容装置を備えることができる。
【０００４】
これらのデータ記憶システムは、引き出しに入れるか、横列、またはデータカートリッジ用の保管場所を供給する他の配列に並べられた１つまたは複数の保管ラックまたはマガジンを備えている。データ記憶システムは通常、カートリッジ上のデータに対するアクセス及び記憶を行うための１つまたは複数のカートリッジ読み書き装置を備えている。さまざまな動作モードが可能であるが、システムは通常、固定場所に読み書き装置を有し、また、可動カートリッジピッカアセンブリを使用して、データカートリッジを保管ラックまたはマガジンとカートリッジ読み書き装置との間の搬送を行う。カートリッジピッカには、ラックまたはマガジン内に保持されているデータカートリッジに係合して、そのデータカートリッジを引き出すプランジ機構を設けることができる。データ記憶システムには、カートリッジピッカアセンブリをラックに沿って移動させて、カートリッジを読み書き装置及びラック間で搬送できるようにするピッカポジショナをさらに設けることができる。
【０００５】
データ記憶システムは、ホストコンピュータシステム、中央処理装置（ＣＰＵ）、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、ステートマシン(state machine)、またはデータアクセス及び記憶を管理する他のタイプのプロセッサなどのコントローラを有することができる。コントローラは通常、読み書き装置や、データ記憶システムの他の動作要素の機能を制御する。
【０００６】
たとえば、動作中に、コントローラは、ある特定のデータカートリッジに含まれるデータに対する要求を出すことができる。データ記憶システムに対応した制御システムが、ピッカポジショナを作動させて、選択カートリッジに隣接する位置をとるまで、ピッカアセンブリをカートリッジ保管ラックに沿って移動させることができる。次に、制御システムは、プランジ機構を作動させてデータカートリッジを保管ラックからピッカアセンブリへ移動させ、ピッカアセンブリをカートリッジ読み書き装置へ移動させる。読み書き装置に隣接する位置に適当に位置決めされると、プランジ機構は、カートリッジを読み書き装置に挿入して、データの読取りまたは書き込みを行うことができるようにする。作業が完了すると、制御システムは、プランジ機構を作動させてカートリッジを読み書き装置から取り出し、カートリッジを保管ラック内の適当な場所に戻すことができる。
【０００７】
一部のデータ記憶システムは、システム記憶容量全体を漸増させるために、たとえば、１つまたは複数の読み書き装置をそれぞれが有する複数のオートチェンジャモジュールを連結することができる拡張可能なモジュラーユニットとして構成され得るであろう。一部の構造では、複数のオートチェンジャモジュールを縦積みにして相互接続することができる。ある特定の例では、複数のオートチェンジャモジュールが、オートチェンジャモジュール間を縦方向に、かつ単一のオートチェンジャモジュール内を水平方向に移動することができる単一のピッカアセンブリを使用することができる。このようにして、ピッカアセンブリは、任意のオートチェンジャモジュールからデータカートリッジにアクセスし、積み重ねられたオートチェンジャモジュール内の任意の読み書き装置からカートリッジ内のデータにアクセスすることができる。積み重ねられたオートチェンジャモジュールを使用することによって、記憶総量、及び同時にアクセスできるカートリッジ読み書き装置の総数が増加する。
【０００８】
ネットワークで接続された複数の個別オートチェンジャに比べて、積み重ねられたオートチェンジャ構成は、単一のピッカ機構及び単一のハウジングを用いて複数モジュール保管装置を形成できるため、低コスト化する。同様に、コントローラは、複数の装置ではなく、単一の装置にアドレスすることによってすべての管理機能を実行することができ、積み重ねられたすべての読み書き装置が、任意レベルから任意のデータカートリッジにアクセスできるようにする。
【０００９】
データ記憶システム内のさまざまな構成要素は、不法アクセス及び物理的損傷を防止する電気機械式ロック装置を有する。たとえば、データ記憶システムは、１つまたは複数の引き出しをシャシまたは保管キャビネット内の所定位置にロックするための電気機械式ロックを備えることができる。一部のシステムは、データカートリッジをスロット内の所定位置にロックするための電気機械式ロックを備えている。一部のシステムは、ピッカアセンブリをオートチェンジャモジュール内の所定位置に固定するための電気機械式ロックを備えている。
【００１０】
電気機械式ロックは作動不能に陥ったり、破損したりする可能性があるという問題があり、その作動不能状態は診断及び検出が難しいであろう。ソレノイドまたはモータなどのアクチュエータが接続されないか、または接続が断たれることがあり、あるいは、アクチュエータまたはアクチュエータ回路が故障する可能性がある。また、保守点検作業員がプラグを抜いて、不注意でアクチュエータを再接続し損なう可能性がある。電気機械式ロックは通常、アクセスが難しく、そのため、人間の介入ないしに動作を容易に検証することができない。オペレータまたはユーザは通常、アクチュエータが正しく取り付けられているか、または正しく動作しているか否かを判定するすべを持たない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、オペレータの介入なしに自動自己試験及び診断を容易にする電気機械式ロックの装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
一部の実施形態によれば、電気機械式ロック装置は、取り付け部と、この取り付け部に連結されて、取り付け部を伸張させることができるアクチュエータと、取り付け部を受容する開口を有する被挿入部と、センサとを備えている。センサは、被挿入部の位置を検出することができる。取り付け部には、開口が取り付け部を受容する時、被挿入部を移動させ、それによってセンサを停止及び再起動させる形状部分が設けられている。
【００１３】
別の実施形態によれば、ロック機構を動作させる方法は、可動部が固定構造体付近に存在することを感知すること、及び可動部の存在の感知に応答してロック部を作動させることを含む。本方法は、作動状態にあるロック部によって、可動部を固定構造体に対して係合させること、及びロック部の係合時に可動部の位置を固定構造体に対してシフトさせる形状部分をロック部に設けることをさらに含む。本方法は、可動部の位置のシフトを検出することも含む。
【００１４】
さらなる実施形態によれば、電気機械式システムは、装置をロックするプランジャを前進させるためのアクチュエータ、たとえば、モータまたはソレノイドを備えている。一部の例では、プランジャは、被挿入部を所定位置にロックすることができる。電気機械式システムは、被挿入部が所定位置にロックされることを検出及び確認するためのセンサをさらに有する。プランジャは、センサ試験装置として機能する起伏形(undulation)、波形、曲線、湾曲形、傾斜形部分を有し、それによって、プランジャを被挿入部の開口に挿入する時、被挿入部がセンサに対して移動する。プランジャの挿入時に、プランジャは被挿入部を横方向に移動させて、センサから信号を発生させ、次に停止させ、最終的に再発生させる。電気機械式システムは、監視を、場合によってはタイミングや、信号生成、停止及び再生成のシーケンスを含めた、センサからの信号を検出するコントローラをさらに備えている。電気機械式システムのいずれかの部分が現場で故障すると、コントローラがエラーを診断し、警告信号を発生する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下の説明及び添付図面を参照すれば、本発明の実施形態を構造及び動作方法の両方に関して十分に理解できるであろう。
【００１６】
図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｄを参照すると、一部を切り出して示す概略的な三次元図により、媒体引き出しロックアセンブリ１００の一例を示す。図１Ａに示されている例示的な媒体引き出しロックアセンブリ１００は、媒体引き出し（media drawer）取り付け部１１０と、ハウジング取り付け部１２０とを備えている。媒体引き出し取り付け部１１０は、開口１１４を有するプランジャ被挿入部１１２と、プランジャ被挿入部１１２を媒体引き出し１０２に固定する引き出し取り付け部１１６とを備えている。ハウジング取り付け部１２０は、プランジャ１２４を含むプランジャ駆動部１２２と、プランジャ駆動部１２２をハウジング１０４に固定するプランジャ駆動部取り付け部１２６とを備えている。ハウジング取り付け部１２０は、プランジャ駆動部取り付け部１２６に接続されている感知アーム１３０及びセンサ１２８をさらに備えている。
【００１７】
感知アーム１３０は、たとえば、プランジャ被挿入部１１２が被挿入チャネル１３２にはまる時、プランジャ被挿入部１１２との接触を検出することによって、可動の媒体引き出し１０２が固定キャビネット内の閉鎖位置に到達しつつある時を感知する。感知アーム１３０は、通常は機械式センサであるが、プランジャ駆動部１２２を作動させて、プランジャ１２４を伸張させる。
【００１８】
媒体引き出し１０２がロック位置にある時、プランジャ被挿入部１１２は、プランジャ駆動部取り付け部１２６内の被挿入チャネル１３２に着座しており、センサ１２８によって検出可能である。センサ１２８は、プランジャ被挿入部１１２が被挿入チャネル１３２内に位置することを検出できるいずれの適当なタイプのセンサでもよい。１つの適当なタイプのセンサ１２８は、光センサ、または光遮断センサである。
【００１９】
図１Ｄに示された例示的な媒体引き出し取り付け部１１０は、媒体引き出し１０２の延長部分として構成されている。たとえば、媒体引き出し１０２は、プラスチックで形成することができ、媒体引き出し取り付け部１１０を、媒体引き出し１０２の後面から延出する部分として成形することができる。他の実施形態では、媒体引き出し１０２及び媒体引き出し取り付け部１１０を同一材料でも、異なった材料でも形成することができる。媒体引き出し１０２及び媒体引き出し取り付け部１１０に適した代表的な材料として、プラスチック、金属及び他の任意の適当な固形材料がある。例示的な媒体引き出し取り付け部１１０は、プランジャ被挿入部１１２に、成形プラスチックフレーム内の開口として形成された開口１１４を有する。開口１１４は、プランジャ被挿入部１１２に機械加工またはドリル加工することができると共に、さまざまなプラスチック、金属または他の組成物の場合に成形することができる。開口１１４は、単一の開口または複数の開口にすることができ、任意の適当な形状または構成を有することができる。例示的な開口１１４は、同一の線上に配置された２つのほぼ直線的な穴を含む。他の実施形態では、任意の適当な形状、寸法または構成の開口１１４として、１つまたは複数の穴を使用することができる。
【００２０】
図１Ｂに示されている例示的なハウジング取り付け部１２０は、ハウジング１０４に固定されるプランジャ駆動部取り付け部１２６を有する。プランジャ駆動部取り付け部１２６は、プランジャ１２４の動きを制御かつ駆動するプランジャ駆動部１２２を固定する。プランジャ駆動部１２２は、プランジャ１２４の移動、及びその移動の制御を行うことができるいずれの適当な駆動装置でもよい。別の実施形態では、プランジャ駆動部１２２は、ソレノイド、モータ、または、プランジャ１２４を制御可能に移動させることができる他の装置にすることができる。適当なソレノイドとして、Ｃ形フレーム、Ｄ形フレーム、プッシュプル、管状及び他のソレノイドがある。通常は、電気エネルギを直動機械運動に変換する直動ソレノイドを使用し、それによってプランジャ１２４を特定距離だけ移動させることができる。ソレノイドコイル巻線を流れる電流が磁界を発生して、可動プランジャ及びストップ間に吸引力を生じる。電力の印加時に、ソレノイドプランジャ及びプランジャ上の外部負荷が加速して、衝突するまでソレノイドストップの方へ移動する。プランジャは、通常はプラスチックボビンまたは非磁性金属ガイドのいずれかのコイルコア内部に入っている(rides)。ソレノイドから電源を切断すると、コイル内を流れる電流が消失し、外部負荷が、戻しばね、重力または外部負荷などの戻し力の支援で休止位置に戻る。
【００２１】
図１Ｃを参照すると、媒体引き出しロックアセンブリに使用することができるプランジャの形状の例が、複数の二次元図で示されている。プランジャ１２４は、任意の適当な形状、たとえば、ジグザグ形１０５、波形１０６、起伏形１０７、湾曲形１０８または他の形にすることができる。プランジャ１２４は、プランジャ被挿入部１１２内の開口１１４と協働するのに適した任意の材料で形成することができる。一部の実施形態では、プランジャ１２４は、１本または複数本のロッドにすることができる。図示の実施形態などの他の実施形態では、プランジャ１２４は、フォークの形をしている。例示的であるが、プランジャ１２４は、２つのほぼ同一線上に揃えられたブレードとして延出する２本脚フォークにすることができる。ブレードは、適当な幾何学的形状を有することができ、たとえば、尖った端部、平坦な表面または他の形で延在させることができる。プランジャ１２４は、たとえば、プラスチック、金属または他の組成物などの任意の適当な材料で形成することができる。
【００２２】
例示した媒体引き出しロックアセンブリ１００では、プランジャ１２４は、ほぼ前後方向に見て、波形１０６、曲線または湾曲形１０８、起伏形１０７、ジグザグ形１０５または他の適当な形状部分を有する。その形状部分によって、プランジャ１２４をプランジャ被挿入部１１２の開口１１４に挿入した時、媒体引き出し１０２及び媒体引き出し取り付け部１１０が、１回または複数回、内外へ移動する。センサ１２８が、短時間のうちに生じる変位を検出して、媒体引き出し１０２をロックすると同時に、プランジャ駆動部１２２及びセンサ１２８の試験を含めた、媒体引き出しロックアセンブリ１００の試験を容易にできるようにする。
【００２３】
別の実施形態では、スムーズなロック及び感知動作を得られるように、プランジャ１２４及びプランジャ被挿入部１１２内の開口１１４の形状、幾何学的配置及び構造を選択または変更することができる。たとえば、開口１１４の側部には、プランジャ１２４が開口１１４にはまってプランジャ１２４の波形、曲線または湾曲形部分１０８が通過するのを助けるような輪郭または傾斜を設けることができる。
【００２４】
電気機械式システムが、機構をロックすると同時に、センサ及び／またはアクチュエータの機能性を試験する。電気機械式システムは、人間の介入なしに、モータまたはソレノイドなどのアクチュエータの動作を試験する。電気機械的システムは、製造試験中の１回の試験だけでなく、ロックを掛ける毎に、アクチュエータ及びセンサの動作を試験する。
【００２５】
電気機械式システムは、アクチュエータが正しく組み立てられて機能すること、及びセンサが正しく組み立てられて機能することを、人間の介入なしに自動的に検証する。電気機械式システムは、電気機械式ロックが、アクチュエータの作動毎に正確に機能してロックを掛けることを、自動的に試験する。
【００２６】
電気機械式システムは、既にロックシステム内に存在するセンサ及びアクチュエータを使用して、わずかな変更を加えて試験動作を実行することができる。
【００２７】
図２を参照すると、三次元で部分的に概略を示す図で、媒体保管モジュール２００のシャシすなわちハウジング１０４内における媒体引き出しロックアセンブリ１００の配置の一例を示す。媒体保管モジュール２００は、シャシ１０４の後パネル２０２に取り付けられた、左右の引き出し用の２つの媒体引き出しロックアセンブリ１００を備えている。
【００２８】
図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ及び図３Ｄを参照すると、媒体引き出し１０２がシャシ１０４に押し込まれ、プランジャ１２４の動作中の媒体引き出しロックアセンブリ１００を示している。図３Ａは、媒体引き出し１０２がシャシ１０４から部分的または完全に後退している状態にある媒体保管モジュールを示している。媒体引き出し取り付け部１１０及びプランジャ被挿入部１１２は、ハウジング取り付け部１２０及びプランジャ１２４から完全に離脱している。媒体引き出し１０２のロックを解除して図示の位置へ後退させるために、通常はユーザまたはオペレータが、保管システムの前面パネルディスプレイ上のキーまたはボタンを操作する。媒体引き出し１０２は、制御された距離だけ後退して、たとえば、メールスロットアクセス内の少なくとも１つのデータカートリッジにアクセスできるように開くことができる。
【００２９】
図３Ｂに示されている状態では、媒体引き出し１０２は、閉じて自動的にロックが掛かる途中である。一部の実施形態では、媒体引き出し１０２がシャシ１０４内の閉鎖位置に接近して、感知アーム１３０がプランジャ被挿入部１１２と接触することによって、コントローラが起動して、プランジャ駆動部１２２にプランジャ１２４を伸張させ始めさせる。他の実施形態では、感知アーム１３０を省略して、コントローラが、センサ１２８を監視するポーリングルーチンに入って、プランジャ被挿入部１１２が着座位置に接近中であるか否かを決定することができる。いずれの場合も、コントローラは次にセンサ１２８を監視して、プランジャ被挿入部１１２の位置を決定する。
【００３０】
媒体引き出し１０２がシャシ１０４内の着座位置付近に入った時、コントローラがプランジャ駆動部１２２を起動させる。プランジャ駆動部１２２は、プランジャ駆動部１２２を開放位置へ戻すばね（図示せず）を有して、前面パネルに開放コマンドの入力がある時、あるいは、電源を切った時、媒体引き出し１０２を解放することができる。電源が切れた時、すべてのプランジャ駆動部１２２を解放することができ、デフォルト定常状態ですべての媒体引き出し１０２を開く。
【００３１】
媒体引き出し１０２がロック位置の方へ移動することによって、プランジャ被挿入部１１２が略着座位置付近に位置決めされる。プランジャ駆動部１２２を始動させてプランジャ１２４を発動することによって、プランジャ１２４を開口１１４内へ押し進めると、媒体引き出し１０２が、シャシ１０４内の安定した中央位置に確実に位置決めされる。媒体引き出し１０２を確実に位置決めすることは、媒体カートリッジをシステム内で移動させるロボットアセンブリが円滑に動作できるようにするのに非常に好都合である。
【００３２】
プランジャ１２４は、たとえば、漏斗形構造に入るようにして、開口１１４に入り始めて、プランジャ被挿入部１１２が被挿入チャネル１３２内に確実に着座し易くする。プランジャ１２４の先端部分３０２が開口１１４と接触して、プランジャ被挿入部１１２をセンサ１２８内に位置決めする。センサ１２８は、プランジャ被挿入部１１２を検出して、媒体引き出し１０２が閉鎖位置に入ったことを表す信号をコントローラに送る。
【００３３】
図３Ｃを参照すると、プランジャ１２４が、そのプランジャ１２４の波形、曲線または湾曲形部分１０８の位置まで開口１１４内にさらにはまって、瞬間的にプランジャ被挿入部１１２をセンサ１２８から引き離す。センサ１２８の瞬間的な開放を表すセンサ１２８からの信号が、コントローラへ送られる。
【００３４】
図３Ｄでは、プランジャ１２４が、その波形、曲線または湾曲形部分１０８の位置を越えて開口１１４内に完全に導入されており、それにより、プランジャ被挿入部１１２がセンサ１２８内に引き戻される。コントローラへ送られるセンサの信号で、ロック状態にあるか否かが確認される。
【００３５】
媒体引き出しロックアセンブリ１００は、媒体引き出し１０２、ドアまたは他のアセンブリを固定するための電気機械式ロックと、ロックの状態を検出するセンサ１２８とを使用する電気機械式システムである。電気機械式ロックは、ロックが掛かる時に同時にセンサ１２８及び電気機械式ロックを試験するために、センサ１２８を瞬間的に起動させ（検出状態にし）、停止させ（非検出状態にし）、それから起動させる（検出状態にする）センサ試験装置を有する。媒体引き出しロックアセンブリ１００は、試験返答を可能にするために起動、停止及び起動シーケンスを検出して監視する制御素子をさらに備えている。
【００３６】
一例では、センサ試験装置は、ロックプランジャ１２４の起伏形、波形、曲線、湾曲形または傾斜部分として実現され、制御素子は、センサの応答シーケンスを検出して時間を計り、それによってロックが確実になされたことを判定する。
【００３７】
媒体引き出しロックセンブリ１００は、媒体引き出し１０２などの器具をロックするプランジャ１２４を前進させるために、プランジャ駆動部１２２、すなわち、モータまたはソレノイドなどのアクチュエータを備えている。幾つかの例では、プランジャ１２４は、被挿入部１１２を所定位置にロックすることができる。媒体引き出しロックアセンブリ１００は、被挿入部１１２が所定位置にロックされたことを検出して確認するセンサ１２８をさらに備えている。プランジャ１２４は、センサ試験装置として機能する起伏形、波形、曲線、湾曲形または傾斜部分を有し、それにより、プランジャが被挿入部１１２の開口に挿入されると、被挿入部１１２がセンサ１２８に対して移動する。プランジャ１２４は、挿入時に被挿入部１１２を横方向に移動させて、センサ１２８から信号を発生させ、次に停止させ、最終的に再発生させる。媒体引き出しロックアセンブリ１００は、発生、停止及び再発生シーケンスの監視と、場合によっては、そのタイミングとを含む、センサ１２８からの信号を検出するコントローラをさらに備えることができる。媒体引き出しロックアセンブリ１００のいずれかの部分が現場で故障した場合、コントローラがエラーを診断して、警告信号を発生することができる。
【００３８】
したがって、媒体引き出しロックアセンブリ１００は、機構をロックすると同時に、センサ１２８及び／またはプランジャ駆動部１２２の機能性を試験する。媒体引き出しロックアセンブリ１００は、アクチュエータ、モータまたはソレノイドなどのプランジャ駆動部１２２の動作を、人間の介入なしに試験する。媒体引き出しロックアセンブリ１００はまた、製造中の１回の試験だけでなく、ロックを掛ける毎に、プランジャ駆動部１２２及びセンサ１２８の動作を試験することができる。
【００３９】
媒体引き出しロックアセンブリ１００は、プランジャ駆動部１２２が適切に組み立てられて適切に機能すること、及びセンサ１２８が正しく組み立てられて機能することを、人間の介入なしに自動的に確認することができる。媒体引き出しロックアセンブリ１００は、電気機械式ロックが、プランジャ駆動部１２２の動作毎に正確に機能してロックを掛けることを、自動的に試験することができる。
【００４０】
媒体引き出し１０２が閉鎖されてロックが掛けられた時、コントローラは、媒体引き出し１０２の入出庫記録を更新して、媒体のすべての変化を判定する。たとえば、ロボットアセンブリが、データカートリッジ上のバーコードを探して確認し、媒体特性を識別するために画像認識技術を使用することができる。
【００４１】
図４を参照すると、フローチャートが、ロック機構を制御すると同時にロック機構の構成要素を検査する実施形態を説明している。方法、処理及び手順は通常、保管システム内に収容されるか、保管システムの外部に配置されてシステムと通信状態にあるコントローラまたはプロセッサによって実行される。一例として、媒体保管ライブラリシステム内の媒体保管モジュールは、その技法を実行することができるライブラリコントローラを備えることができる。
【００４２】
初期状態４００において、引き出し、または保管モジュールのドアが開放形状にあり、プランジャ駆動部１２２、たとえば、ソレノイドが解放状態にある。４０２において、たとえば、引き出しまたはドアを閉鎖位置へ物理的に押すことで、引き出しまたはドアを閉じることによって、ユーザが本方法を開始する。他の実施形態では、ユーザは、ドア上またはその付近のボタンを押すか、前面パネル上のキーを押すか、または、場合によってはコマンドの入力などによって、引き出しまたはドアを閉じることができる。システムは、センサ１２８などの感知機構に対してポーリング４０４を行うか、または感知アーム１３０などの感知機構の起動に応答して、引き出しの閉鎖を検出することができる。コントローラは、閉鎖の検出に応答して、４０６において、たとえばソレノイドなどのプランジャ駆動部１２２を起動させて、センサ１２８の状態変化の次の検出を待つポーリングループ４０８に入る。
【００４３】
センサの状態が変化すると、コントローラは第２ポーリングループ４１０に入って、センサの閉鎖を待つ。センサが開く前にタイマーがタイムアウト（ＴＭＯ）になる場合、コントローラはエラー処理動作４１２に入る。第１及び第２ポーリングループ４０８及び４１０は、センサ１２８の閉鎖、開放及び次の閉鎖の時間を計り、プランジャ駆動部１２２が正しく機能しているか否かを決定し、また何らかのセンサ故障を検出することができる。
【００４４】
コントローラは、選択された時間、通常は何分の１秒〜２，３秒程度のタイムアウト時に、エラー処理動作４１２に入って、センサが妥当な時間内に作動するか否かを決定し、否の場合、エラー状態のフラグを立てる。エラー処理動作４１２は、プランジャ駆動部１２２が適切に起動及び停止するか否かを確認して、引き出しまたはドアの閉鎖時にセンサ１２８が動作し損なうか否かを表すことができる。たとえば、プランジャ駆動部１２２の初期作動の後にセンサ１２８の状態変化を検出できない場合、センサ１２８が適切に機能していないことを表すことができる。エラー状態は、それ以外に、プランジャ駆動部１２２が適切に起動できなかったことを表すことができ、保管システム前面パネルに適当なエラーコードを表示して、トラブルシューティングを助けることができる。
【００４５】
エラー状態が発生した時、システムジョスリング(jostling)または移動などの過渡状態を考慮に入れるため、コントローラは、タイムアウト故障の発生時に、引き続き１回または複数回の試験サイクルを試行することができる。
【００４６】
第２ポーリングループ４１０でセンサがうまく閉鎖する場合、コントローラは、プランジャ駆動部１２２及びセンサ１２８の適切な動作４１４を表すフラグを立てることができ、これによってシステムは動作を継続し、たとえば、ロボットまたは自動制御動作を行うことができる。プランジャ駆動部１２２が正確に動作しない場合、ロボットまたは自動制御動作によってロボット機構にシステム損傷が生じる危険がある。試験結果が良好であるということは、プランジャ駆動部１２２が適切に接続され、システムが適切にロック状態にあり、ドアが遮断されてロックされていることを表す。
【００４７】
図５を参照すると、例示の媒体保管ライブラリシステムにおいて、ユーザは、マガジンアクセスまたはメールスロットアクセスを介してデータカートリッジ５１４にアクセスすることができる。いずれの場合も、ユーザは、前面パネル５３８のドア５３２を通してデータカートリッジ５１４にアクセスする。例示の媒体保管モジュール５００は、前面パネル５３８の窓の隣接側部に２つのドア５３２を有する。窓は、ディスプレイパネル窓５３７か、または覗き窓にすることができる。カートリッジマガジン５２２は、ドア５３２が開いている時にアクセスできる、ガイドフレームの両側の媒体引き出し５４１内に保持されている。前面パネル５３８は、ソフトキー及び前面パネル発光ダイオード（ＬＥＤ）を含むユーザインターフェースを有する。ドア５３２は、ロック５０２を有する。
【００４８】
マガジンアクセス動作では、ユーザが、ディスプレイパネル窓５３７に表示されたメニューのボタンを操作して、１つまたは複数のドアのロックを解除し、次にロック解除された引き出しを引き出して、カートリッジマガジン５２２及びデータカートリッジ５１４にアクセスする。一部の用例では、媒体引き出し５４１をキーロックして、ユーザが媒体引き出し５４１のロックを解除するようにする。ユーザは、マガジンハンドル５４５を垂直に持ち上げることによってカートリッジマガジン５２２を取り出し、カートリッジマガジン５２２から持ち上げることによってデータカートリッジ５１４を取り出す。ユーザは、同一または別のデータカートリッジ５１４をカートリッジマガジン５２２内に戻すことができる。一部の実施形態では、媒体引き出し５４１は、ディスプレイパネル窓５３７のボタンによって制御されるような引き出し搬送機構（図示せず）の力で、媒体保管モジュール５００に出し入れされる。他の実施形態では、引き出しを滑らせることによって、引き出しを手動で取り出し及び挿入を行うことができる。
【００４９】
メールスロットアクセス動作では、ユーザがディスプレイパネル窓５３７に表示されたメニューのボタンを操作して、メールスロット内のデータカートリッジ５１４の数、及び適当なドア５３２を開放する手順を表すメッセージを表示する「メールスロットアクセス」画面を示す。「引き出し開放」ボタンの操作によって、媒体引き出し５４１が、そのメールスロット用に構成されている保管スロットの数だけ開く。ユーザは、メールスロットに対してデータカートリッジ５１４の挿入、引き出し及び交換を行い、次に媒体引き出し５４１を閉じることができる。媒体保管ライブラリシステムは、閉鎖を自動的に検出して、媒体引き出し５４１をロックし、入出庫チェックを開始する。
【００５０】
通常動作では、ドア５３２及び媒体引き出し５４１はロックされ、ユーザは、ディスプレイパネル窓５３７から局所的に、またはコントローラからコマンドで遠隔式に選択されたデータカートリッジ５１４にアクセスすることができる。コントローラは、媒体保管ライブラリシステムに接続されるか、またはその内部に収容されているローカルコントローラ５１０か、あるいはネットワークを介してアクセスする遠隔コントローラでもよい。ピッカで、媒体保管モジュール５００内、及び複数媒体保管モジュール５００を有する媒体保管ライブラリシステム内に収容されているすべてのデータカートリッジ５１４にアクセスすることができる。ユーザがカートリッジ読み書き装置からデータカートリッジ５１４を、たとえば交換のために取り出したい場合、ユーザはピッカを制御して、カートリッジをカートリッジ読み書き装置からカートリッジマガジン５２２へ移動させることができる。マガジンアクセスの場合、ユーザはカートリッジを選択された媒体引き出し５４１へ移動させることができる。メールスロットアクセスの場合、ユーザはカートリッジをマガジン、及びマガジン内の、メールスロットとして構成された場所へ移動させる。カートリッジが適当に位置決めされると、ユーザは、マガジンアクセスまたはメールスロットアクセスによってカートリッジにアクセスして、取り出しまたは交換を行うことができる。
【００５１】
図６を参照すると、概略図は、媒体保管ライブラリシステム内に使用するのに適した前面パネルディスプレイ６００の正面図である。例示的な例では、前面パネルディスプレイ６００は、複数のソフトキーを有する液晶ディスプレイにすることができる。前面パネルディスプレイを使用して、自己試験動作の状態を表示することができる。前面パネルディスプレイ６００は、媒体保管ライブラリの前部に取り付けられて、ライブラリ機能を制御するユーザインターフェースとして機能する。前面パネルディスプレイ６００は、ライブラリ、ドライブ(drive)及びデータカートリッジ状態情報を示すアイコン及びテキストを表示する。媒体保管ライブラリシステムにアクセスしている間、表示テキストプロンプト及び警告が、ユーザの動作を指示する。
【００５２】
前面パネルディスプレイ６００は、状況及びエラー状態をリアルタイムで伝える複数の状態発光ダイオード（ＬＥＤ）を有することができる。ＬＥＤを使用して、ソレノイド及び／またはセンサの動作に関するエラー情報を表示することができる。
【００５３】
図７を参照すると、さまざまな画面で示すことができるステータス表示バー７００の正面図が示されている。幾つかの例では、ステータス表示バー７００は、ホーム及びマップ画面以外のすべての画面上に表示することができる。ステータス表示バー７００は、ライブラリ及びドライブの状態を総括し、媒体ログまたはハードエラーログに入力されているドライブエラーまたはライブラリエラーに対しては色を反転させることができる。ドライブアイコンは、ロック構成部の自己試験の結果を示すことができる。ドライブアイコンはまた、電源オフ、オフライン、故障−オフライン、クリーニング必要、クリーニング中、空、ローディング中、書き込み禁止媒体、オンライン、フル及びアイドル(full and idle)、アンローディング中、データシーク中、データ書き込み中、テープ媒体巻取り中、データ読取り中、消去中などの状態を示すこともできる。ライブラリアイコンは、故障、部分的使用可能、及び動作中などの状態を示すことができる。ドライブアイコンまたはライブラリアイコンとして割り当てられるか、そうでなければ、別のアイコンカテゴリに基づいて構成された他のアイコンを、ロックシステム内の構成要素の状況及び状態についてユーザに警告するように、規定することができる。たとえば、センサ及びソレノイドまたはモータなどのアクチュエータの状態を表し、引き出し、ロボット、媒体スロットなどの個々のデバイスを特定するためのアイコンを構成して表示することができる。
【００５４】
エラーのタイプには、ソフトすなわち復旧済みエラー、部分的使用可能エラー、システム及び媒体エラー、及びハードすなわち未復旧エラーが含まれる。ソフトエラーは、１回または複数回の自動再試行によって復旧または解決される。ソフトエラーログは、ソフトエラーなしを表すメッセージを返すか、エラー登録または履歴を入力する。前面パネルのエラー灯は、ソフトエラーに対して無地の緑色(solid green)を表示することもできる。
【００５５】
部分的使用可能エラーは、ライブラリが、注意すべき状態であるが、動作し続けていることを表す。前面パネルのエラー灯は、部分的使用可能エラーに対して無地のアンバー色を表示することができる。部分使用可能状態は、ドライブ不在、オフライン、オンライン保留、ファームウェア不整合、汚れ、致命的エラー、ファイバチャネルの状態などのドライブ状態を含む。他の部分的使用可能状態には、マガジンの欠落または不適合などのマガジン及びメールスロット状態、ドア開放またはメールスロット開放が含まれる。他の部分的使用可能状態は、前面パネルディスプレイ電源投入故障及び前面パネルの検出故障を含めた前面パネル状態である。
【００５６】
図８を参照すると、複数のモジュール媒体を保管するライブラリシステム８００の一例が、三次元概略図で示されている。媒体保管ライブラリシステム８００は、自己試験機能などの機能を制御するために、特定の保管モジュールの内部に、複数モジュールシステムの内部であるがモジュール間で共用して、さらにシステムの外部にプロセッサ及びコントローラを備えることができる。例示的な媒体保管ライブラリシステム８００は、大容量の媒体保管ライブラリシステム８００内に複数の媒体保管モジュール８１０を保持することができる大容量キャビネット８２０を有する。この媒体保管ライブラリシステム８００は、キャビネット８２０及び複数の媒体保管モジュール８１０に加えて、ハブまたはスイッチ８１４でキャビネット８２０に接続される１つまたは複数のホストプロセッサ８１２を備えている。媒体保管ライブラリシステム８００は、データの遠隔アクセス及び記憶のための遠隔管理カードローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）接続部８１６をさらに備えている。ハブまたはスイッチ８１４及びＬＡＮ接続部８１６は、スモールコンピュータシステムズインターフェース（ＳＣＳＩ）などの任意の適当なインターフェースによってキャビネット８２０内の媒体保管モジュール８１０に接続されている。ホストプロセッサ８１２が、媒体保管ライブラリシステム８００の試験及び構成動作の制御及び管理を行うシステムコントローラまたは他の適当なプロセッサとして働く。
【００５７】
説明的な例は、引き出しをキャビネットまたはシャシ内にロックするためのロック及びセンサを試験するシステムを説明しているが、同一または同様な装置及び方法を用いて、制限的ではないが、引き出し内のスロットをロックすること、ロボット構成要素または装置をハウジング、シャシまたはキャビネット内の固定位置にロックすることなどを含めて、他の構成要素または装置をロックすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１Ａ】媒体引き出しロックアセンブリの一例を切り取って示す三次元概略図である。
【図１Ｂ】図１の媒体引き出しロックアセンブリのハウジング取り付け部の一例を示す三次元概略図である。
【図１Ｃ】媒体引き出しロックアセンブリと共に使用することができるプランジャの形状の例を示す二次元概略図である。
【図１Ｄ】図１の媒体引き出しロックアセンブリの引き出し取り付け部の一例を示す三次元概略図である。
【図２】媒体保管モジュールのシャシまたはハウジング内での媒体引き出しロックアセンブリの配置の一例を示す三次元部分概略図である。
【図３Ａ】プランジャを導入する前の媒体引き出しロックアセンブリの配置構成の一例を示す概略断面図である。
【図３Ｂ】プランジャを導入する時の媒体引き出しロックアセンブリの配置構成の一例を示す概略断面図である。
【図３Ｃ】プランジャを導入する時の媒体引き出しロックアセンブリの配置構成の一例を示す概略断面図である。
【図３Ｄ】プランジャの導入が完了した時の媒体引き出しロックアセンブリの配置構成の一例を示す概略断面図である。
【図４】ロック機構を制御すると同時に、ロック機構の構成要素を試験する実施形態を説明するフローチャートである。
【図５】媒体保管ライブラリシステムに使用することができる媒体保管モジュールの一例を示す概略的三次元図である。
【図６】媒体保管ライブラリシステムに使用するのに適した前面パネルディスプレイの概略正面図である。
【図７】さまざまな画面に示すことができる状態バーの概略正面図である。
【図８】複数モジュール媒体保管ライブラリシステムの一例を示す三次元概略図である。
【符号の説明】
【００５９】
１００  媒体引き出しロックアセンブリ
１０２  媒体引き出し            １０４  ハウジング
１１０  媒体引き出し取り付け部  １１２  プランジャ被挿入部
１１４  開口    １２０  ハウジング取り付け部
１２２  プランジャ駆動部        １２４  プランジャ
１２６  プランジャ駆動部取り付け部          １２８  センサ
１３２  被挿入チャネル          ２００  媒体管理モジュール
５１４  データカートリッジ      ５２２  カートリッジマガジン
５３８  前面パネル              ５４１  媒体引き出し
６００  前面パネルディスプレイ  ７００  ステータス表示バー
８００  媒体保管ライブラリシステム    ８１０  媒体保管モジュール
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図１Ｄ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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