(57)【要約】【課題】腰の強い厚紙（ロール紙）であっても、傷や皺をつけることなく確実にカールを除去できる排紙装置を提供する。【解決手段】ロール紙５が押し付けられ、ロール紙５を湾曲方向Ａとは逆方向Ｂに導くように湾曲したガイド面２１ａと、このガイド面２１ａの近傍でロール紙５がガイド面２１ａの限られた範囲に当たるように支持するガイドローラ２２とを有し、ガイドローラ２２がロール紙５の紙送りに同期して回転する排紙装置１０ａを提供する。排紙装置１０ａであれば、紙の腰の強さと紙送り力がガイド面２１ａで押し曲げられたロール紙５に作用しカールを効率良く除去できる。さらに、ガイドローラ２２は紙送りに同期して回転するので、ロール紙５に擦傷をつける心配もない。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィーダから出力されたロール紙が押し付けられ、前記ロール紙を、そのロール紙の湾曲方向とは逆方向に導くように湾曲したガイド面を備えた紙ガイドと、
前記ガイド面の近傍で、前記ロール紙が前記ガイド面の狭い範囲に当たるように当該ロール紙を支持するガイドローラであって、前記フィーダから出力されたロール紙の紙送り速度とほぼ同じ速度で回転可能なガイドローラとを有する排紙装置。
【請求項２】
請求項１において、前記ガイドローラの回転を一方向に規定する一方向回転機構と、
その一方向回転機構を介して前記ガイドローラを駆動する駆動モータとを有する排紙装置。
【請求項３】
請求項１において、前記ガイドローラは中央が太く、両端が細い排紙装置。
【請求項４】
請求項３において、前記ガイドローラの少なくとも両端の近傍はテーパー状である排紙装置。
【請求項５】
請求項３において、前記ガイドローラはシャフトの中央にのみ取り付けられている排紙装置。
【請求項６】
請求項１において、前記ガイド面と前記ガイドローラとの相対位置を調整する手段を有する排紙装置。
【請求項７】
請求項６において、径の異なる複数の前記ガイドローラを有しており、前記調整する手段は前記ロール紙を支持するガイドローラを変更する排紙装置。
【請求項８】
請求項１に記載の排紙装置と、この排紙装置に対し、印刷された、または未印刷のロール紙を供給するフィーダとを有する印刷装置。
【請求項９】
請求項８において、当該印刷装置は印刷された用紙が排紙される排紙口を有しており、前記排紙装置は前記排紙口の直前に配置されている印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロール紙の巻癖またはカールを修正できる排紙装置および印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ロール紙のカールを修正、除去または矯正可能な印刷装置として、特開平１１−３２２１４９号公報に、ラインサーマルヘッドおよびプラテンローラにより印刷されたロール紙を、カール矯正部材のカール補正面に当接してロール紙の湾曲方向とは逆の方向に曲げることによりカールを矯正しようとするサーマルプリンタが開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−３２２１４９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特開平１１−３２２１４９号公報に記載のサーマルプリンタは、カールしたロール紙が湾曲方向とは逆方向にカール補正面に沿って曲げられるだけであり、カール取り効果はそれほど高くない。さらに、実際には、紙質やカールの状態などにより紙がカール補正面に予定通りに接しなかったり、ショートカットあるいはバイパスしてしまい、このカール補正面に沿って紙が導かれず、カールを補正する機能が得られない。このため、安定してカールを除去できず、特に、巻癖の強い小径のロール紙のカールを除去することは不可能である。これに対して、ロール紙自身の腰の強さまたは折れにくさと紙送り力を利用して、ロール紙を、その湾曲方向とは逆方向に曲げるように傾斜した平坦なガイド面に押し当ててロール紙を急激に曲げ伸ばすことにより、カールを除去する紙送り装置および印刷装置を、本願の出願人は、国際特許出願ＰＣＴ／ＪＰ０２／０２８７５により提案している。この紙送り装置または印刷装置であれば、ロール紙をガイド面に強い力で押し当てて急激にカールと反対方向に曲げ伸ばすことにより、カールの要因となっているロール紙の内部応力のアンバランスを効率良く除去できると考えられ、小径のロール紙であってもカールを確実に除去することが可能である。
【０００５】
ところで、近年では、印刷用の記録用紙として、用途やユーザのニーズに応じて、普通紙、厚紙、光沢紙、耐食性のＵＶカットフィルムが貼り付けられた用紙など多種多様な用紙が提供されており、各々の用紙毎に厚みも異なっている。通常、ほぼ０．２ｍｍ以上の厚みを持つ用紙は厚紙に分類され、そのような厚紙においては、剛性および腰の強さ（折れにくさ）は薄い普通紙（薄紙）よりも大きい。このため、本出願人が提案している、ロール紙自身の腰の強さを利用する紙送り装置および印刷装置であれば、厚紙であってもカールを効率良く除去できる。
【０００６】
しかしながら、その反面、厚紙に傷がついたり、皺が寄って印刷物の品質を損ねる場合がある。すなわち、ロール紙をカールとは逆方向に曲げるために押し当てるガイド面が直線または平面であると、ロール紙がガイド面に対して狭い範囲、たとえば、ほぼ一点（紙幅方向で考えるとほぼ直線的に）で押し当てられることになる。このため、腰の強い厚紙が平面的なガイド面に押し当てられると、薄紙よりも急激に曲げられることになると考えられ、その結果、曲げられた部分に応力が集中して皺や傷が発生しやすい。したがって、カールは取れてもプリントアウトの品質が低下する恐れがある。
【０００７】
一方、応力の集中を防止するためにガイド面を湾曲させることが考えられる。しかしながら、ガイド面を湾曲させると、厚紙がガイド面に当たる位置が変動してしまい、厚紙がガイド面で曲がる角度または湾曲する程度が不安定になる。したがって、厚紙がガイド面に当たる角度が変動し、それによって厚紙が曲げられる角度が変動するのみならず、厚紙がガイド面に押し付けられる力も変動する。このため、カールを除去できないケースが多くなったり、カールが取れたり、取れなかったり、さらには、１枚の印刷物において部分的にカールが残っていたりするなど印刷物の形状が非常に不安定になる。このため、厚紙のカールを確実に、そして適切な状態になるように除去することは難しい。
【０００８】
湾曲したガイド面の近傍に、そのガイド面に対して厚紙をほぼ一定の姿勢または状態で導く紙ガイドを設けることにより、厚紙がガイド面に当たる位置を安定にできると考えられる。しかしながら、湾曲した厚紙の凸の側に紙ガイドを設定する必要があるので、厚紙の腰によって厚紙が紙ガイドに強く押し付けられてしまい、紙ガイドと厚紙が擦れて印刷物に傷が発生しやすくなる。したがって、この方法でもプリントアウトの品質が劣化しやすい。
【０００９】
そこで、本発明においては、腰が強く、剛性が高く、折れにくい厚紙のカールを確実に除去できると共に、その際に厚紙の表面などに傷や皺を発生させることのない排紙装置を提供することを目的としている。そして、厚紙のロール紙を用いて、高品質の画像が印刷された、平らな印刷物を排紙できる排紙装置および印刷装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明においては、ロール紙を曲げる力が一点に集中するのを防止できる湾曲したガイド面を用いると共に、ガイドローラをガイド面の近傍に配置している。ロール紙の紙送り速度とほぼ同期して回転するガイドローラによりロール紙をガイドすることにより、ロール紙に傷をつけることなく湾曲したガイド面に押し当てられロール紙の姿勢あるいは状態を一定に保持できるので、湾曲したガイド面であっても、そこにロール紙が押し付けられる位置やガイド面によって反対側に曲げられる角度などの状態を狭い範囲に限定できる。このため、厚紙であっても、安定して確実にカールを除去することができる。すなわち、本発明は、フィーダから出力されたロール紙が押し付けられ、ロール紙を、そのロール紙の湾曲方向とは逆方向に導くように湾曲したガイド面を備えた紙ガイドと、ガイド面の近傍で、ロール紙をガイド面の狭い範囲に当たるようにロール紙を支持するガイドローラであって、フィーダから出力されたロール紙の紙送り速度とほぼ同じ速度で回転可能なガイドローラとを有する排紙装置を提供する。
【００１１】
本発明の排紙装置では、ロール紙がガイド面に押し当てられる位置、または押し曲げられる位置がガイドローラにより狭い範囲に限定される。このため、ロール紙をカールとは逆方向に曲げる力をロール紙に対してある程度集中して作用させることができる。その一方で、ガイド面によりロール紙に作用する逆方向に曲げる力は、ガイド面が湾曲しているので平坦なガイド面に比べれば分散され、腰の強い、厚紙のロール紙に対して皺や傷が発生させずにカールを除去できる程度の力を発生させることができる。
【００１２】
そして、湾曲したガイド面に対してガイドローラによりロール紙を導いているので、姿勢は安定し、ガイドローラはロール紙の紙送り速度とほぼ同じ速度で回転するので、ロール紙とガイドが接することにより擦傷が発生するのも防止できる。
【００１３】
したがって、本発明の排紙装置と、この排紙装置に対し、印刷された、または未印刷のロール紙を供給するフィーダとを有する印刷装置は、腰の強い厚紙に印刷されたプリントアウトを傷や皺をつけることなく、高い品質で出力することができる。昇華型などのサーマル方式あるいはレーザプリンタ（モノクロおよびカラーを含む）においては、印刷された用紙を排紙する排紙用フィーダの下流に本発明の排紙装置を設置することが望ましい。すなわち、本発明の排紙装置を、印刷された用紙が排紙される排紙口の直前に配置することが望ましい。一方、多くのインクジェット方式のプリンタにおいては、インクが乾燥する前に紙に接触するのを防止するために印刷後にフィーダが設置されていない。したがって、インクジェットヘッドに印刷用紙を紙送りフィーダの下流に本発明の排紙装置を配置することができ、カールが除去された状態の紙に印刷して出力することができる。
【００１４】
ガイドローラは、ゴム製、プラスチック製、金属製など材質は限定されないが、ロール紙との間である程度の摩擦抵抗が発生する材質の方がロール紙の動きによりローラが回転するので擦り傷が発生しにくい。また、ロール紙が排紙装置内に保持されつづけると、逆方向にカールしてしまう可能性があるので、ロール紙を切断した後にはすばやく排紙することが好ましい。したがって、ガイドローラをモータで駆動することが望ましい。ガイドローラをモータで駆動するときに、フィーダと同期が取れないと皺やゆがみが発生する要因となる。したがって、ワンウェイクラッチなどのガイドローラの回転を一方向に規定する一方向回転機構を介してフィーダより若干遅い程度の速度でモータを駆動することが望ましい。フィーダにより紙送りしている間は、ガイドローラが空回して紙送り速度と同期してガイドローラが回転し、フィーダから紙の末端が離れると駆動モータの駆動力でガイドローラが回転してロール紙を最後まで排紙装置から出力することができる。
【００１５】
また、厚紙のロール紙のカールを除去する際に、一様にカールを除去しようとすると、用紙の中央部分に対して、縁あるいはエッジの部分のカール除去は容易であり、場合によっては逆方向に反る可能性がある。縁あるいはエッジの部分の方が逆方向に曲がりやすく、力も印加されやすいためと考えられる。したがって、逆反りした用紙が出力される可能性がある。これに対し、中央部分だけのカールを除去すると周辺部は中央部分に引っ張られるので、カールが残っていたとしてもほぼ平坦な用紙になる。さらに、周辺部だけがわずかにカールした状態は、従来の、画像が焼付けられた印画紙と同じ状態であり、写真のプリントアウトとしてはユーザにとって取り扱いやすいものとなる。用紙の中央部分を外側に対して積極的にカールを除去するためには、用紙の中央部分はカール除去しやすい状態を維持し、外側の部分はカール除去がしにくい状態にすればよい。したがって、カール除去だけを考えるのであればガイドローラは均一な径のローラであっても良いが、除去後に出力される用紙の状態を考慮すると、ガイドローラは、中央が太く、外側が細いことがさらに好ましい。太いガイドローラと、細いガイドローラを取り付けても良いが、ガイドローラの少なくとも両端の近傍をテーパー状にしたり、ガイドローラをシャフトの中央にのみ取り付けたりすることも有効である。
【００１６】
用紙の紙幅にも影響するが、ローラの太い部分、すなわち、積極的にカール取りする部分がロール紙の紙幅の５０％〜７０％程度とすることにより逆反りを防止できる。また、中央だけ太いガイドローラを採用する場合は、ローラの径の変化するエッジ部分で用紙に傷をつけてしまう可能性があるので、エッジ部分を湾曲させておくことが望ましい。
【００１７】
ロール紙の巻癖またはカールの強さはロール紙の巻径はもちろんのこと、利用するロール紙（用紙）の種類、材質および厚さなどにより変化する。このため、カールを除去する強さを調整できることが望ましい。本発明の排紙装置では、ガイド面とガイドローラとの相対位置を調整することにより、ロール紙が湾曲したガイド面に当たる位置、当たる角度を調整できるので、ロール紙に加わる応力やロール紙を逆に曲げる角度を変えることが可能であり、ロール紙の状態に対処できる。したがって、ガイド面とガイドローラとの相対位置を調整する手段を設けておくことが望ましい。また、ロール紙をガイド面に導くガイドローラの径を変えても、上述したのと同じ効果が得られる。したがって、径の異なるガイドローラを予め設け、ロール紙を支持するガイドローラを変更するようにしても良い。さらに、紙送りする速度によってもガイド面に当たる位置および押し付ける強さが変わるので、カールの除去率を変更することが可能である。これらの要素の組み合わせにより、カール除去能力の強弱を調整することも可能である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して本発明をさらに詳しく説明する。図１に、本発明に係る印刷装置として、パーソナルコンピュータをホスト装置として動作するプリンタの概略を示してある。本例のプリンタ１は、ハウジング３の内部にセットされたロール紙本体５Ｘからロール紙５を引き出して印刷するプリンタ本体２と、プリンタ本体２から出力された印刷済みのロール紙５を排紙口４から外部に出力する排紙装置１０ａとを有しており、排紙装置１０ａでロール紙５のカールが除去され、ほぼ平坦な状態の印刷物が得られるプリンタである。プリンタ１は、図示されていないが、ＵＳＢインターフェイスや赤外線インターフェイスなどの適当なインターフェイスを介してホストとなる携帯電話あるいはＰＤＡなどのモバイルコンピュータ、その他の卓上型のパーソナルコンピュータから印刷用のデータや制御用のデータを受信してプリントアウトを作成する。
【００１９】
プリンタ本体２は、熱転写方式の一種である昇華型の印刷機構１１を備えており、ローラ８ａおよび８ｂを備えた給紙装置１２により印刷機構１１にロール紙５が供給されて印刷が行われる。昇華型の印刷機構１１では、モノクロあるいはカラーのインクフィルム６とロール紙５とをサーマルヘッド１３およびプラテンローラ１４で挟んで紙送りし、インクフィルム６をサーマルヘッド１３で加熱してロール紙５に転写することにより印刷を行う。このため、印刷機構１１は、インクフィルム６をサーマルヘッド１３に供給するためのローラ７ａおよび７ｂも備えている。カラー画像を印刷する場合は、異なる色のインクフィルム６を使用して数回、繰り返し印刷された後に印刷機構１１から出力される。印刷機構１１で印刷されたロール紙５は、プラテンローラ１４により排紙装置１０ａの方向に出力されるので、本例の排紙装置１０ａにおいては、プラテンローラ１４がフィーダに相当する。
【００２０】
プリンタ１は、ロール紙５を紙幅方向に切断するカッター９をさらに備えており、印刷されたロール紙５を所定のサイズの印刷物にカットして出力できる。カッター９は、紙幅方向に駆動するシリアル式のカッター、用紙を上下から挟み込んで切断するカッターなどを採用できる。
【００２１】
さらに、プリンタ１は、マイクロコンピュータなどからなる制御部１６を備えており、サーマルヘッド１３、プラテンローラ１４、カッター９などを駆動するタイミングが制御部１６により制御される。また、後述する排紙装置１０ａに搭載されている駆動モータ２５も制御部１６により制御される。
【００２２】
本例の排紙装置１０ａは、ロール紙２が外部に出力される排紙口４の直前に設置されており、排紙装置１０ａと排紙口４との間には排紙ローラなどのフィーダは配置されていない。また、排紙装置１０ａはロール紙５の腰の強さ（剛性あるいは折れにくさ）と紙送り力を利用してロール紙５のカールを除去する機能を備えている。そのため、フィーダ（本例では、プラテンローラ１４）から出力されたロール紙５がロール紙５の剛性により押し付けられるとロール紙５の湾曲方向（湾曲の内側方向）Ａとは逆方向Ｂに導くように湾曲したガイド面２１ａを備えた紙ガイド２１と、この紙ガイド２１を、紙送り方向（以下では、水平方向）Ｃにスライド可能なように支持する支持面２３ａを備えたベース２３と、ロール紙５がガイド面２１ａに当たる状態がほぼ一定になるようにロール紙５を支持するガイドローラ２２とを備えている。
【００２３】
また、排紙装置１０ａは、ガイド面２１ａとガイドローラ２２との相対位置を調整する手段として、ベース２３の側壁２３ｂに設けられた調整ねじ２４を備えている。さらに、ベース２３の側壁２３ｂと紙ガイド２１の背面２１ｂの間にばね２８が設けられており、紙ガイド２１を側壁２３ｂの方向に引っ張るようになっている。したがって、調整ねじ２４は、ねじ込む量に連動して紙ガイド２１の背面２１ｂとベース２３の側壁２３ｂとの間の距離を調整できるようになっており、その結果、紙ガイド２１が支持面２３ａの上をスライドし、ガイド面２１ａとガイドローラ２２とのギャップ（隙間）を制御できる。
【００２４】
さらに、排紙装置１０ａは、ガイドローラ２２を駆動するモータ２５を備えており、カッター９で切断されたロール紙５をガイドローラ２２で駆動して排紙口４から完全に排出できるようになっている。ガイドローラ２２とモータ２５の間にはワンウェイクラッチ２７が挿入されており、モータ２５は、プラテンローラ１４より若干遅い速度でロール紙５を紙送りする。したがって、ロール紙５がプラテンローラ１４で紙送りされている間は、ガイドローラ２２はワンウェイクラッチ２７で空回りしてロール紙５により駆動される。したがって、ガイドローラ２２は、プラテンローラ１４に同期した速度で紙送りする。一方、カッター９でロール紙５が切断されて、プラテンローラ１４により紙送りされなくなると、モータ２５でガイドローラ２２が駆動され、ロール紙５を排紙装置１０ａから出力する。
【００２５】
図２に排紙装置１０ａの紙ガイド２１とガイドローラ２２を拡大して示してある。紙ガイド２１は、ほぼＬ字状の断面形状をしており、内側が湾曲したガイド面２１ａとなり、紙送りされたロール紙５を、ロール紙５の湾曲方向Ａとは逆方向Ｂに曲げられるようになっている。ガイドローラ２２は、このガイド面２１ａの近傍に配置されており、ロール紙５がガイド面２１ａに押し付けられる状態を安定させる機能を発揮する。このため、プリンタ本体２のプラテンローラ１４（フィーダ）から紙送りされるロール紙５は、安定した状態で湾曲したガイド面２１ａに押し当てられて、ガイド面２１ａによりカールとは逆方向に押し曲げられ、ロール紙５のカールした内側の面が伸ばされる。これにより、ロール紙５のカールが除去される。
【００２６】
本例の排紙装置１０ａによりカールが除去される機能は次のようになっていると考えられている。ガイドローラ２２は、ガイド面２１ａから適当なギャップＧが空くように配置されており、ロール紙５をガイド面２１ａに沿って導くというよりは、ロール紙５が自己の剛性によりガイドローラ２２とガイド面２１ａとの間の空間を進んでガイド面２１ａに当たる位置Ｐ１が一定となるようにロール紙５が進みうる空間を形成する機能を果たす。したがって、ロール紙５は、ガイド面２１ａにしたがって徐々にカールと反対側に曲がるのではなく、ガイド面２１ａに押し当たった位置Ｐ１で急激にカールと反対方向に曲がる。そして、位置Ｐ１では、ロール紙５が自己の紙の腰（剛性）により、フィードローラであるプラテンローラ１４からの紙送り力が伝達され、ロール紙５がガイド面２１ａに対して押し付けられる。その結果、カールした内側の面は急激に伸ばされ、外側の面は急激に縮められる。したがって、ロール紙５をカールさせている内部応力をキャンセルする応力が働き、真っ直ぐになった紙が出力される。
【００２７】
ここで、厚みが０．２ｍｍ以上といった厚紙の場合、薄紙と比較し、カールを除去するときに皺や傷が発生しやすい。厚紙は、剛性が非常に高いのでプラテンローラ１４の紙送り力がロスなく伝達されやすいこと、急激に押し曲げられるときに厚みがあるので内面と外面との伸縮の差が大きくなることなどが要因と思われる。ガイド面の角度を小さくすれば皺や傷は発生しにくいが、カールを除去する効果は減ってしまい、さらに、角度の小さなガイド面は厚紙が滑りやすいので、ほとんど曲がらないという現象も現れる。
【００２８】
これに対し、本発明においては、ガイド面２１ａを湾曲させることにより、ロール紙５が押し当てられたときに十分な曲げ効果が得られる。それと共に、ガイド面が湾曲しているので、そこに押し当てられたときに急激に変形する厚紙の曲率を多少小さくできており、外面および内面の伸縮の差が急激に発生するのを防止できていると考えられる。したがって、本例の排紙装置１０ａにおいて厚紙のロール紙５を処理してもロール紙５には皺や傷が発生せず、その一方で、カールは効率良く除去される。
【００２９】
したがって、排紙装置１０ａにおいて、ロール紙５に皺や傷を発生させずに、カールを効率良く除去されるような状態でロール紙５をガイド面２１ａに押し当てることが重要であるが、単にロール紙５をガイド面２１ａに当ててもそのような条件は安定して生成できない。特に、剛性の高い厚紙のロール紙５は、曲がりにくいので容易にガイド面２１ａの上を滑ってもっとも曲がり角が小さくなる状態に移行する。あるいは、ガイド面２１ａがヘアピン状に１８０度に近い角度で形成されている場合は、ガイド面２１ａに当たって進まないという事態も容易に発生する。
【００３０】
しかしながら、本例の排紙装置１０ａにおいては、ガイドローラ２２がそのような事態を完全に阻止する。すなわち、ガイド面２１ａの近傍にガイドローラ２２が配置されているので、ロール紙５の一部Ｐ２はガイドローラ２２により支持され、ロール紙５がガイド面２１ａに押し当てられる位置Ｐ１はほぼ安定させることができ、ガイド面２１ａによるロール紙５の曲がり角を制御することができる。したがって、ガイド面２１ａに当たってロール紙５が詰まったり、曲げ角が浅くなってカール取りの効果が得られないような状態になるのを防止できる。そして、湾曲したガイド面２１ａにより適度な曲げ角となるように押し当てられることにより、ロール紙５は、ガイド面２１ａに沿って進むのではなく、ガイド面２１ａにより皺や傷が発生しない範囲でロール紙５は急激に曲げられ、カールは完全に除去される。
【００３１】
したがって、カールを効率良く除去するためにはロール紙５がガイド面２１ａに押し当てられることが重要であり、排紙装置１０ａの下流に用紙を引っ張るような駆動装置あるいは紙送り装置があると押し当てる力が弱くなったり、無くなるので好ましくない。また、そのような下流の紙送り装置により、ガイド面２１ａにおけるロール紙５の曲がり角が制限されるので、その点でも好ましくない。したがって、本発明にかかる排紙装置は、紙送り経路の排紙口の直前に配置されていることが望ましい。あるいは、紙送り経路の実質的に最終のフィーダの直後に配置されていることが望ましい。たとえば、インクジェットタイプのプリンタにおいては、最終のフィーダがインクジェットヘッドよりも上流にあるので、本発明の排紙装置は、印刷ヘッドよりも上流に設置することが可能であり、必ずしも印刷されたロール紙を処理するとは限定されない。しかしながら、本例のサーマルタイプのプリンタやレーザプリンタなどの多くのタイプでは、排紙用のフィーダの下流に本発明の排紙装置を配置することが好適であり、印刷済みのロール紙を本発明の排紙装置で処理することになる。この場合は、印刷済みの面に皺などが発生する可能性があるので、本発明の排紙装置において皺や傷が除去できることは大きな利点である。
【００３２】
また、ガイド面２１ａにロール紙５が押し当てられる姿勢を一定に制御するだけであれば、ガイド面２１ａにより曲げられたロール紙５を支持するようなガイドローラを設けても良い。すなわち、ガイド面２１ａより下流にガイドローラを設けることも可能ではある。しかしながら、ガイド面２１ａに対して入力されるロール紙の姿勢を制御しないと、ガイド面２１ａに突き当たって出力されなかったり、出口のガイドローラに対してロール紙が適切な状態で出力されないという事態が発生する可能性がある。したがって、本例の排紙装置１０ａのように、ガイド面２１ａに対して入力側にガイドローラ２２を配置することが有用である。
【００３３】
このように、ガイドローラ２２は、ガイド面２１ａに対してロール紙５をカールが取りやすい状態で押し当てるために重要な機能を果たす。ローラ部２２ｂは金属などの比較的摩擦係数の少ない材質でも良い。さらに言うと、ローラタイプのガイドでなくても、たとえば、平面的なガイド面であっても、ロール紙５がガイド面２１ａに当たる姿勢は一定に保持できる。しかしながら、そのような面をスライドするようなガイド方法であると、ロール紙の表面に擦り傷が発生しやすい。特に、多くのプリンタでは、ロール紙の湾曲した外側の面、すなわち、凸の面に印刷が施されるので、カールと反対方向に湾曲させてカールを除去しようとすると、ガイドローラ２２が接触する面は印刷が施された面となる。また、凸面の方向であると紙の腰によってガイドローラ２２にロール紙５が押し付けられるので安定して支持しやすいというメリットもある。したがって、ガイドローラ２２により擦り傷が発生するような事態は防止する必要がある。そのためには、ガイドローラ２２がロール紙５の紙送り速度と同期して回転すればよい。したがって、ローラ部２２ｂはむしろある程度の摩擦係数を備えた素材であることが望ましく、そのようなローラ部２２ｂを採用することにより、ロール紙５が紙送りされるのに同期してローラ部２２ｂが回転する。
【００３４】
さらに、排紙装置１０ａでは、ガイドローラ２２のシャフト２２ａの一端に連結された一方向回転機構（ワンウェイクラッチ）２７と適当な輪列を介して駆動モータ２５によりガイドローラ２２が駆動されるようになっている。したがって、ロール紙５がプリンタ本体２のフィーダ（プラテンローラ）１４により駆動されているときは、ワンウェイクラッチ２７によりガイドローラ２２が空回りしてロール紙５の紙送り速度と同期して回転する。カッター９により切断された後は、プラテンローラ１４による紙送り力が得られないので、モータ２５によりガイドローラ２２を駆動することによりロール紙５を出力する。排紙装置１０ａにロール紙５が残存していると、ガイド面２１ａおよびガイドローラ２２によりカールとは逆方向に湾曲された状態が維持されるので、逆方向にカールがつく可能性がある。このため、カッター９でロール紙５を切断した後は、迅速に排紙装置１０ａからロール紙５を排紙することが望ましい。
【００３５】
図３に、ガイド面２１ａとガイドローラ２２との相対位置を変更する様子を示してある。排紙装置１０ａにおけるカールを除去する方式は、ガイド面２１ａにロール紙５が押し当てられる位置Ｐ１や、ガイド面２１ａにより押し曲げられる角度によりカールを除去する効率が変わり、逆方向にカールがついてしまうこともありうる。そのため、排紙装置１０ａでは、ロール紙５がカール取りのために適切な状態となるようにガイド面２１ａとガイドローラ２２との距離（ギャップ）をボルト２４により調整する。図３（ａ）は、ガイドローラ２２とガイド面２１ａとのギャップＧを狭くした例であり、ロール紙５がより急激に押し曲げられる条件になるので、カールを除去する強さが増す。したがって、小径のロール紙本体５Ｘから供給されるロール紙５のカールを除去するのに適している。たとえば、ハンディータイプのコンパクトなプリンタであれば、最初から径の小さなロール紙が使用される。また、ロール紙が消費されてロール径が小さくなったときにも対応できるので、ロール紙本体５Ｘに巻くロール紙の量を増加できる。
【００３６】
一方、図３（ｂ）は、ガイドローラ２２とガイド面２１ａとのギャップＧを広くした例であり、ロール紙５が押し曲げられる程度が小さくなる。これにより、カールを除去する強さが減る。したがって、ロール紙本体５Ｘの径が比較的大きなときに適した状態である。
【００３７】
ロール紙のカールまたは巻癖の強弱は、ロール紙５が消費されて巻径が変わることにより変化したり、用紙種別（紙質）、紙の厚みに応じて変化するが、排紙装置１０ａでは、調整ねじ２４を用いてカールを除去する強さまたは能力を変更して対応できる。なお、ガイドローラ２２とガイド面２１ａとのギャップＧが必要以上に開かないように、ストッパ２９を設けたり、ロール紙本体５Ｘの径を検出して自動的にギャップＧを調整したりすることが可能であり、必ずしもユーザ自身がギャップＧをセットするものに限定されない。
【００３８】
図４は、上述した機能を備えた本例の排紙装置１０ａの平面的な構成を一部断面を用いて示したものである。さらに、図５にガイドローラ２２および紙ガイド２１を取り出して斜視図を用いて示してある。図４および図５に示すように、ガイドローラ２２は、中央が太く、外側または両側が細くなっている。このため、本例のガイドローラ２２は、シャフト２２ａと、シャフト２２ａの中央に配置され、ロール紙５の紙幅より狭い大径のローラ部２２ｂと、このローラ部２２ｂの両側に配置された小径のローラ部２２ｃとを備えている。したがって、本例の排紙装置１０ａにおいては、ロール紙５の中央部では、図３（ａ）に示したようにカールの除去能力が高く、両端の部分では図３（ｂ）に示したようにカールの除去能力が低くなる。
【００３９】
紙幅方向に一定の径のガイドローラを用いた場合、図６（ａ）に示すように、中央部分５ｃに対して、エッジあるいは縁５ｒの部分のカールが効率良く除去されてしまい、中央部分５ｃを平坦にしようとすると逆方向の反ってしまう可能性がある。エッジ５ｒにおいては、紙の断面積が小さくなるので内部応力が除去しやすいためと考えられる。したがって、逆反りしたエッジ５ｒに引っ張られて全体が逆に反ったプリントアウトが得られる可能性がある。そこで、中央部分５ｃを積極的にカール取りして平坦とし、エッジ５ｒのカール取り能力を減ずることにより、ほぼ平坦な、逆反りしないプリントアウトが得られる。さらに、エッジ５ｒに多少のカール成分を残しておくと、図６（ｂ）に示したように、エッジ５ｒが若干反った状態のプリントアウトが得られる。これは、現在流通している現像済みの印画紙の状態に非常に近く、写真のような感覚のプリントアウトを得るときに適している。このようなプリントアウトは、ロール紙を支持する大径のローラ部２２ｂを、ロール紙５の紙幅の５０％〜７０％の長さに設定することにより得ることが可能である。
【００４０】
このようなガイドローラ２２を採用すると、大径のローラ部２２ｂと小径のローラ部２２ｃとの境界、すなわち、大径のローラ部２２ｂのエッジ部分２２ｄでロール紙５に対する応力が大きく変化し、直線状の傷がつく可能性がある。このため、このエッジ部分２２ｄは適当な湾曲形状（Ｒ形状）としておくことが望ましい。
【００４１】
このように本例の排紙装置１０ａでは、ロール紙を押し曲げる力を分散できる湾曲したガイド面２１ａを用いると共に、ガイドローラをガイド面２１ａの近傍に配置してロール紙５が押し当てられて曲げられる範囲を狭い範囲に限定するようにしている。したがって、湾曲したガイド面２１ａであっても、ロール紙５をカールとは逆方向に押し曲げた部分に対して均一で十分に大きな力を集中して作用させることができ、厚紙やＵＶカットフィルムが貼り付けられた用紙などの腰の強い用紙のカールを確実に除去できる。また、湾曲したガイド面２１ａであるので、ガイド面が平面とされているのに比べれば、ロール紙に作用する力はある程度は分散されるので、厚紙などの用紙であっても、傷や皺の発生を防止できる。さらに、ガイドローラ２２はロール紙５の紙送り速度とほぼ同じ速度で回転するので、ロール紙５とガイドローラ２２との接触により擦傷が発生することもない。このため、厚紙などの腰の強い用紙であっても常にカールを除去して、プリンタ本体２で印刷された品質を維持したままの印刷物を排出できる排紙装置１０ａを提供できる。したがって、排紙装置１０ａが組み込まれたプリンタ１においては、カールも除去されて非常に取り扱い易く、傷や皺のない品質の高い画像や文字が印刷された印刷物を得ることができる。
【００４２】
また、排紙装置１０ａでは、腰の強い用紙のカールを除去できるので、カールの強い用紙、すなわち、薄紙の巻き終わり部分のようなカールの強い用紙であっても効率良くカールを除去することが可能である。このため、ロール紙の内径を小さくして、巻き終わり部分のカールを強くしても、その部分のカールを確実に除去できるということも可能である。したがって、外径を大きくしなくても全長が非常に長いロール紙を採用することが可能であり、消耗品の交換頻度を低減するのにも適している。たとえば、外径１２０ｍｍ、内径８８ｍｍのロール紙と、外形１２０ｍｍ、内径３０ｍｍのロール紙を比較すると、内径を小さくすることにより、ロール紙の全長をほぼ２倍にすることが可能であり、単純に消耗品の交換頻度も半分にできる。
【００４３】
なお、上記では、カールを除去する強さを調整する方法として、ガイドローラ２２や紙ガイド２１を移動させてギャップＧを調整する例を示したが、ガイドローラ２２の径を変えることによっても調整することが可能である。図７は大径のガイドローラ３１と小径のガイドローラ３２を設けた排紙装置１０ｂである。この排紙装置１０ｂでは、支点３３を中心に回転可能なアーム３４の両端に径の異なるガイドローラ３１および３２が連結されており、図７（ａ）に示すように、大径のガイドローラ３１をガイド面２１ａの近傍に配置することにより、ガイド面２１ａとガイドローラ３１とのギャップＧを狭くして、カールの除去効果を高めることができる。また、図７（ｂ）に示すように、アーム３４を回転させて小径のガイドローら３２をガイド面２１ａの近傍に配置することにより、ガイド面２１ａとガイドローラ３２とのギャップＧを広くして、カール除去効果を小さくすることが可能である。
【００４４】
また、ガイド面２１ａの湾曲形状を変更することによってもカールを除去する効果を調整することが可能である。図８に示した排紙装置１０ｃでは、調整ねじ２４によりスライド部材４１を動かしてガイド面２１ａの湾曲形状を変化させることができる。このため、図８（ａ）に示すように、スライド部材４１をガイドローラ２２に近づけると、ガイド面２１ａの曲率が大きくなり、カールを除去する効果が増す。これに対し、図８（ｂ）に示すように、スライド部材４１をガイドローラ２２から遠ざけると、ガイド面２１ａの曲率が小さくなり、カールを除去する効果が減る。なお、ガイド面２１ａを形成する部材４２を板ばねにして、スライド部材４１と基板２３ｂとの間のコイルバネ２８を省略することも可能である。
【００４５】
さらに、カールを除去する強さは、ロール紙を紙送りする速度によっても調整することが可能である。紙送り速度を遅くすることにより、カールを除去する能力を高め、その速度を速くすることにより、カールを除去する能力を低くすることが可能である。
【００４６】
また、中央部分のカール除去効果を増すために、ガイドローラの中央を太くし、外側を細くしているが、図９（ａ）に示すように、大径のローラ部２２ｂのエッジ部分２２ｄから外側に向けて細くなるようにテーパー状のローラ部２２ｃを形成したガイドローラ４５を用いることが可能である。また、図９（ｂ）に示すように、シャフト２２ａの中央部分にのみローラ２２ａを取り付けたガイドローラ４６であっても良い。
【００４７】
また、上記の例では、ガイド面２１ａにより、ロール紙５の進行方向をほぼ９０度変える紙経路を形成しているが、ロール紙の紙送り方向をほぼ１８０度変えるような紙経路を形成することも可能であり、プリンタの紙経路のアレンジにより排紙経路を構成できる。さらに、上記では、本発明の排紙装置を昇華型のプリンタに組み込んだ例を説明したが、レーザタイプ、インクジェット方式などあらゆる印刷方式のプリンタに適用できる。さらに、ロール紙を使用する印刷装置であれば、プリンタに限定されずに、ファクシミリやプロッターなどの他の印刷装置に適用することも可能である。
【００４８】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の排紙装置においては、湾曲したガイド面を用いると共に、ガイド面の近傍にガイドローラを設けることにより、厚紙のロール紙を、傷や皺などを発生させることなく、確実にカールを除去して、取り扱い性が良く、見た目も美しい印刷物を排紙することが可能になる。したがって、本発明により、上質紙などと称され、写真を現像したものに近いプリントアウトを得ようとするプリンタなどの印刷装置おいてロール紙の使用が可能となり、さらに、カールを効率良く除去できるので、径が小さなロール紙を使用したコンパクトなプリンタを本発明により提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る排紙装置が組み込まれたプリンタの概略を示す図である。
【図２】本例の排紙装置の概略を示す断面図である。
【図３】ガイド面とガイドローラとの相対位置を調整する様子を示す図であり、図３（ａ）はガイド面をガイドローラに近づけた様子を示す図、図３（ｂ）はガイド面をガイドローラから遠ざけた様子を示す図である。
【図４】本例の排紙装置の詳細を示す図である。
【図５】紙ガイドとガイドローラを取り出して示す斜示図である。
【図６】カールが除去された後のロール紙を示す図であり、図６（ａ）は径の均一なガイドローラを用いてカールを除去したときのロール紙であり、図６（ｂ）は中央が太く、外側が細いガイドローラを用いてカールを除去したときのロール紙である。
【図７】径の異なる２つのガイドローラが搭載された排紙装置の概略を示す断面図である。
【図８】ガイド面の湾曲形状を調整できる排紙装置の概略を示す断面図である。
【図９】図９（ａ）はテーパー状のガイドローラを用いた例であり、図９（ｂ）は中央部分にのみローラ部が設けられたガイドローラを用いた例である。
【符号の説明】
１　　プリンタ
２　　プリンタ本体
５　　ロール紙
９　　カッター
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ　　排紙装置
１３　　サーマルヘッド
１４　　プラテンローラ
２１　　紙ガイド
２１ａ　　ガイド面
２２、４５、４６　　ガイドローラ
２３　　ベース
２４　　調整ねじ（調整する手段）
２５　　駆動モータ
２７　　ワンウェイクラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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