(57)【要約】【課題】生理量センサと手のひらとの間に良好な接触状態を維持し、生理量センサの出力に基づいて効果的なマッサージを施すことが可能なマッサージ機を提供する。【解決手段】本発明に係るマッサージ機は、椅子本体１にマッサージ機構２を組み込んで構成され、椅子本体１には、手のひらを載置すべきセンサ台３が設置されている。該センサ台３は、ベース部材上に可動部材を弾性支持して構成され、該可動部材の表面に、生理量を検出するための生理量センサ４が配備され、該生理量センサ４の検出信号に基づいて、マッサージ機構２の制御が可能である。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
椅子本体（１）にマッサージ機構（２）を組み込んで構成されるマッサージ機において、椅子本体（１）には、手のひらを載置すべきセンサ台（３）が設置され、該センサ台（３）は、ベース部材（３１）上に可動部材（３２）を弾性支持して構成され、該可動部材（３２）の表面に、生理量を検出するための生理量センサ（４）が配備され、該生理量センサ（４）の検出信号に基づいて、マッサージ機構（２）の制御が可能であることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
センサ台（３）の可動部材（３２）は、ベース部材（３１）上でローリングする方向の弾性変位が可能に支持されている請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
生理量センサ（４）は、ＧＳＲ計測用電極（４１）（４１）、脈拍計測用フォトセンサ（４２）、皮膚温計測用サーミスタ（４３）及び心電図計測用電極（４４）から選択される１以上のセンサから構成される請求項１又は請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
センサ台（３）に設置されて手のひらと接触可能な圧力センサ（５）と、該圧力センサ（５）の出力信号に基づいて、前記生理量センサ（４）と手のひらとの間の接触状態の悪化を検知する手段と、接触状態の悪化が検知されたとき、生理量センサ（４）によって検出される生理量データを無効化するデータ処理手段とを具えている請求項１乃至請求項３の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
生理量センサ（４）の出力信号に基づいて、生理量センサ（４）と手のひらとの間の接触状態の悪化を検知する手段と、接触状態の悪化が検知されたとき、生理量センサ（４）によって検出される生理量データを無効化するデータ処理手段とを具えている請求項１乃至請求項３の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
生理量センサ（４）と手のひらとの間の接触状態が悪化したとき、その旨を報知する報知手段を具えている請求項１乃至請求項５の何れかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はマッサージ機に関し、特に、マッサージを受ける者に過度な負担をかけることなく効果的なマッサージを施すことが可能なマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より広く普及しているマッサージ機は、図１３に示す如く、脚（１１）、座（１２）、背もたれ（１３）、及び左右一対の肘掛け（１４）（１４）からなる椅子本体（１０）に、複数の揉み玉（２１）を具えたマッサージ機構（２）を組み込んで構成され、これら複数の揉み玉（２１）を所定の軌跡に沿って上下左右に移動させることにより、人体にマッサージを施すものである。
【０００３】
ところで、より高いマッサージ効果を得るためには、マッサージを受ける者の脈拍や心拍に応じて、マッサージ機構（２）の動作モードや動作速度を変えることが有効であるため、例えば指先から脈拍を検出して、脈拍数の変化に応じてマッサージ機構（２）の動作を制御する方式が検討されている。
この場合、脈拍センサを指先や耳たぶ等、人体に直接に取り付けることは不便であるため、例えば椅子本体（１０）の肘掛け（１４）に脈拍センサを取り付ける構成が考えられる。該構成においては、肘掛け（１４）の上に手を載せて指先を脈拍センサの位置に置けば、指先から脈拍が検出される。
【０００４】
しかしながら、上述の如く肘掛け（１４）に脈拍センサを取り付けた場合、マッサージ機構（２）の動作、例えば揉み玉（２１）による揉み動作によって、人体が前後に揺さぶられ、これに伴って、センサの上に載せた指先も僅かながら前後に移動することになる。この結果、指先とセンサの間の接触状態が不安定となり、安定した検出信号が得られない問題がある。
そこで、椅子本体（１）の肘掛け（１４）に可動台をスライド可能に取り付けて、該可動台上に生理量センサを配備したマッサージ機が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２６９３７７号公報
【特許文献２】
特開平９−７５４１３号公報
【特許文献３】
特開平６−２０９号公報
【特許文献４】
特開平９−１９２１８６号公報
【特許文献５】
特開昭５７−１６８６６４号公報
【特許文献６】
特開平１０−２０１８０６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
椅子本体（１）の肘掛け（１４）上の可動台に生理量センサを配備したマッサージ機（特許文献１）によれば、身体の大きな揺れに伴う指先とセンサ間の接触状態の悪化は回避されるが、例えば揉み玉（２１）によるたたき動作等によって人体が比較的小さな振幅で振動した場合には、可動台は殆ど動かずに該可動台と手のひらの間の接触状態が変化し、正常なセンサ出力が得られない問題がある。異常なセンサ出力に基づいてマッサージ動作を制御すると、効果的なマッサージを施すことが出来なくなる。
【０００７】
そこで本発明の目的は、生理量センサと手のひらとの間に良好な接触状態を維持し、生理量センサの出力に基づいて効果的なマッサージを施すことが可能なマッサージ機を提供することである。
【０００８】
【課題を解決する為の手段】
本発明に係るマッサージ機は、椅子本体（１）にマッサージ機構（２）を組み込んで構成され、椅子本体（１）には、手のひらを載置すべきセンサ台（３）が設置されている。該センサ台（３）は、ベース部材（３１）上に可動部材（３２）を弾性支持して構成され、該可動部材（３２）の表面に、生理量を検出するための生理量センサ（４）が配備され、該生理量センサ（４）の検出信号に基づいて、マッサージ機構（２）の制御が可能である。
尚、生理量センサ（４）は、ＧＳＲ計測用電極（４１）（４１）、脈拍計測用フォトセンサ（４２）、皮膚温計測用サーミスタ（４３）及び心電図計測用電極（４４）から選択される１以上のセンサから構成される。
【０００９】
上記本発明のマッサージ機においては、椅子本体（１）に座り、手のひらをセンサ台（３）に載せた状態で、マッサージ機構（２）を動作させて、人体にマッサージを施す。この過程で生理量センサ（４）によって得られる生理量データに基づき、マッサージ動作が制御される。
マッサージ機構（２）によるマッサージ動作の過程で、身体が加振力を受けて、センサ台（３）上の手のひらが振動した場合、手のひらが載置されている可動部材（３２）は、ベース部材（３１）上に弾性支持されているので、手のひらと一体に可動部材（３２）が振動することになる。従って、手のひらと可動部材（３２）上の生理量センサ（４）との間の接触状態は良好に維持される。
この結果、生理量センサ（４）からは正常な生理量データが得られ、該生理量データに基づいてマッサージ動作を制御すれば、効果的なマッサージが施されることになる。
【００１０】
具体的構成において、センサ台（３）の可動部材（３２）は、ベース部材（３１）上でローリングする方向の弾性変位が可能に支持されている。
該具体的構成によれば、手のひらがローリングする方向に振動した場合にも、可動部材（３２）は手のひらと一体となって振動することになる。
【００１１】
又、具体的構成においては、センサ台（３）に設置されて手のひらと接触可能な圧力センサ（５）と、該圧力センサ（５）の出力信号に基づいて、前記生理量センサ（４）と手のひらとの間の接触状態の悪化を検知する手段と、接触状態の悪化が検知されたとき、生理量センサ（４）によって検出される生理量データを無効化するデータ処理手段とを具えている。
該具体的構成によれば、生理量センサ（４）と手のひらの間の接触状態が悪化したとき、圧力センサ（５）によって検出される手のひらの接触圧が大幅に変化するので、これによって接触状態の悪化を検知することが出来る。そして、接触状態悪化時の生理量データは無効化されるので、マッサージ動作が悪影響を受ける虞はない。
【００１２】
又、具体的構成においては、生理量センサ（４）の出力信号に基づいて、生理量センサ（４）と手のひらとの間の接触状態の悪化を検知する手段と、接触状態の悪化が検知されたとき、生理量センサ（４）によって検出される生理量データを無効化するデータ処理手段とを具えている。
該具体的構成によれば、生理量センサ（４）と手のひらの間の接触状態が悪化したとき、生理量センサ（４）の出力信号のレベルが大幅に変化するので、これによって接触状態の悪化を検知することが出来る。そして、接触状態悪化時の生理量データは無効化されるので、マッサージ動作が悪影響を受ける虞はない。
【００１３】
更に具体的には、生理量センサ（４）と手のひらとの間の接触状態が悪化したとき、その旨を報知する報知手段を具えている。
該具体的構成によれば、被施療者は前記報知に応じて意識的に手のひらをセンサ台（３）の表面に押し付けるので、手のひらと生理量センサ（４）の間の接触状態を常に良好に維持することが出来る。
【００１４】
【発明の効果】
本発明に係るマッサージ機によれば、生理量センサと手のひらとの間に良好な接触状態を維持することが出来、その結果、生理量センサの出力に基づいて効果的なマッサージを施すことが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態につき、図面に沿って具体的に説明する。
本発明に係るマッサージ機は、図１及び図２に示す如く、脚（１１）、座（１２）、背もたれ（１３）及び左右一対の肘掛け（１４）からなる椅子本体（１）にマッサージ機構（２）を組み込んで構成されている。
【００１６】
マッサージ機構（２）は、従来と同様に、背もたれ（１３）に複数の揉み玉（図示省略）を内蔵しており、これらの揉み玉の動きによって、揉み動作モード、叩き動作モード、及び叩き揉み動作モードの実現が可能である。又、各モードにおいて、動作速度を高速、標準、低速の３段階に切り換えることが出来る。
両肘掛け（１４）（１４）にはそれぞれ、手のひらＨに対応する位置に、センサ台（３）が取り付けられている。
【００１７】
センサ台（３）は、図３〜図６に示す如く、ベース部材（３１）と可動部材（３２）の２つの部材を組み合わせてお椀型に形成されており、その表面に手のひらを載置することが可能となっている。
ベース部材（３１）の内周面には、図６に示す如く十字に配置された水平の４本のばね（３４）（３４）（３４）（３４）を介して、円板状の連結片（３３）が弾性支持されており、該連結片（３３）の上面には、図５に示す如く垂直上方に伸びるばね（３５）を介して、可動部材（３２）が弾性支持されている。
従って、ベース部材（３１）に対し、可動部材（３２）は水平方向及び垂直方向に弾性変位が可能である。
【００１８】
又、センサ台（３）における可動部材（３２）の弾性支持構造においては、図７に示す如く、連結片（３３）の上面に連結されたばね（３５）の上端部にボールジョイント（３６）を取り付けて、該ボールジョイント（３６）によって可動部材（３２）をローリング変位可能に支持することも可能である。
更に、可動部材（３２）の弾性支持は、ばねによらず、図８に示す如くベース部材（３１）の内部に緩衝材（３７）を設置し、該緩衝材（３７）によって可動部材（３２）を弾性支持した構造も採用可能である。該構造によれば、簡易な構成によって、図７に示す構造と同様の弾性支持状態が実現される。
【００１９】
センサ台（３）の可動部材（３２）の表面には、図３及び図４に示す如く、人差し指及び中指が接触可能な位置に一対のＧＳＲ計測用電極（４１）（４１）が設置されている。また、人差し指の先端部が接触可能位置に脈拍計測用フォトセンサ（４２）が設置され、中指の先端部が接触可能な位置に皮膚温計測用サーミスタ（４３）が設置されている。更に、手のひらの手首側の端部が接触可能な位置には、心電図計測用電極（４４）が設置されている。
斯くして、上述のＧＳＲ計測用電極（４１）（４１）、脈拍計測用フォトセンサ（４２）、皮膚温計測用サーミスタ（４３）及び心電図計測用電極（４４）によって、被施療者の生理量（ＧＳＲ、脈拍、皮膚温、心電図）を測定する生理量センサ（４）が構成されている。尚、心電図については、左右のセンサ台（３）（３）に設置された一対の心電図計測用電極（４４）（４４）から得られる検出信号に基づいて、測定が行なわれる。
【００２０】
更に又、センサ台（３）の可動部材（３２）の表面には、手のひらの中央部が接触可能な位置に、圧力センサ（５）が設置されると共に、親指によって操作可能な位置に操作釦（８２）が設置されている。
【００２１】
図９は、上記マッサージ機の制御系の構成を表わしており、マイクロコンピュータによって構成される制御回路（６）の入力ポートには、上述の生理量センサ（４）及び圧力センサ（５）が接続されると共に、前記マッサージ機構（２）によるマッサージ動作を開始する際に操作すべきスタート釦（８）と、マッサージ動作のモードを選択する際に操作すべきモード選択釦（８１）と、マッサージ動作の強弱等を調整する際に操作すべき前述の操作釦（８２）とが接続されている。
【００２２】
又、制御回路（６）の出力ポートには、前記のマッサージ機構（２）の動力源となる昇降用モータ（２２）、もみ用モータ（２３）及びたたき用モータ（２４）が接続されると共に、生理量センサ（４）の出力に異常が生じた旨を報知するための表示器（７１）が接続されている。
【００２３】
尚、上記マッサージ機には、図１２に示す如きコントローラ（７）を接続して、該コントローラ（７）に配備されている操作キー（７３）の操作によって、マッサージ動作の開始やモードの選択を行なうことも可能である。図示するコントローラ（７）には、大画面を有して各種の情報を表示するための表示器（７２）が配備されると共に、前記の異常報知用の表示器（７１）が配備されている。
【００２４】
上記マッサージ機においては、マッサージ機構（２）の動作中に、図１に示す如く、生理量センサ（４）の出力信号が制御回路（６）へ供給されて、該制御回路（６）により生理量データが検知されると共に、該生理量データに基づいて、マッサージ機構（２）によるマッサージ動作が制御される。
【００２５】
生理量センサ（４）によって検知される生理量データは、被施療者のリラックス度や緊張度に応じて変化することが知られており、被施療者がリラックス状態であるときは、活性度の低い値となり、被施療者が緊張状態であるときは、活性度の高い値となる。従って、これらのセンサによって検出される生体情報の変化に基づいて、好み、こり感、体調等を含む被施療者の心理状態を高い信頼性で推定することが出来る。
【００２６】
例えば、脈拍計測用フォトセンサ（４２）によって検知される脈拍数が低下した場合に、リラックス状態であると判断し、脈拍数が上昇した場合に、緊張状態であると判断することが出来る。
又、皮膚温計測用サーミスタ（４３）によって検知される皮膚温が上昇した場合に、リラックス状態であると判断し、皮膚温が低下した場合に、緊張状態であると判断することが出来る。
又、ＧＳＲ計測用電極（４１）（４１）によって検知されるＧＳＲが低下した場合に、リラックス状態であると判断し、ＧＳＲが上昇した場合に、緊張状態であると判断することが出来る。
更に、一対の心電図計測用電極（４４）（４４）によって検知される心拍数が低下した場合に、リラックス状態であると判断し、心拍数が上昇した場合に、緊張状態であると判断することが出来る。
【００２７】
そこで本発明に係るマッサージ機においては、先ず、予備マッサージを実行して、被施療者の心理状態を推定した後に、本マッサージが実行され、本マッサージでは前記心理状態の推定結果に応じてマッサージ動作が調整される。本マッサージに際し、被施療者は、前記モード選択釦（８１）の操作によって、リラックスモードとリフレッシュモードの間でモードを切り替えることが出来る。リラックスモードが選択された場合は、自律神経系の活性度を低下させるための調整、例えば、被施療者が気持ち良いと感じる部位のマッサージ時間を延長する調整が行なわれる。これによって、リラックス度が向上する。これに対し、リフレッシュモードが選択された場合は、自律神経系の活性度を上昇させるための調整、例えば、被施療者がこり部をマッサージされたときに受ける独特の感情である、気持ち良いと痛いの両方を感じる部位のマッサージ時間を延長する調整が行なわれる。これによって、リフレッシュ度が向上する。
【００２８】
上述の如く、生理量センサ（４）によって検知される生理量データに基づいて、マッサージ機構（２）によるマッサージ動作を制御する過程で、被施療者が加振力を受け、これに伴ってセンサ台（３）上の手のひらが振動した場合、手のひらが載置されている可動部材（３２）は、ベース部材（３１）上に弾性支持されているので、手のひらと一体に可動部材（３２）が振動することになる。従って、手のひらと可動部材（３２）上の生理量センサ（４）との間の接触状態は良好に維持される。
この結果、生理量センサ（４）からは正常な生理量データが得られ、該生理量データに基づいてマッサージ動作が制御される。
【００２９】
但し、手のひらの振動状態によっては、生理量センサ（４）との間の接触状態が一時的に悪化することも考えられる。そこで、本発明のマッサージ機においては、前述の如くセンサ台（３）に圧力センサ（５）を設置し、該圧力センサ（５）によって接触状態を常時監視し、接触状態が悪化したときは、そのときの生理量データを無視することによって、異常なデータに基づくマッサージ動作を回避している。
【００３０】
図１０は、そのために制御回路（６）が実行するデータ処理の手続きを表わしており、先ず圧力センサから出力される生波形を取り込んだ後、ステップＳ１では、現在の出力ｘｔと、そのＴ秒前の出力ｘｔ−Ｔとの差Ｘを算出する。次に、ステップＳ２にて、差Ｘの絶対値が所定の閾値αよりも大きいかどうかを判断し、イエスと判断されたときは、ステップＳ３にて、生理量センサと手のひらの間の接触状態の悪化に伴うノイズが発生したものと判定し、ステップＳ５で表示器にノイズ発生を表示する。この表示によって、被施療者は手のひらをセンサ台の表面に更に強く押し付けることを促される。
一方、ステップＳ２にてノーと判断されたときは、ステップＳ４にて、ノイズは発生していないものと判定し、ステップＳ５を迂回する。
その後、ステップＳ６では、マッサージ動作の制御処理を実行する。ここで、ノイズが発生している場合には、ノイズ発生時点のａ秒前からｂ秒後の期間に得られる生理量データは無視する。
【００３１】
生理量センサと手のひらの間の接触状態の悪化は、圧力センサ（５）によらず、生理量センサの出力信号に基づいて検知することが出来る。
図１１は、そのために制御回路（６）が実行するデータ処理の手続きを表わしており、先ず生理量センサから出力される生波形を取り込んだ後、ステップＳ２１では、現在の出力ｘｔと、そのＴ秒前の出力ｘｔ−Ｔとの差Ｘを算出する。次に、ステップＳ２２にて、差Ｘの絶対値が所定の閾値αよりも大きいかどうかを判断し、イエスと判断されたときは、ステップＳ２３にて、接触状態の悪化に伴うノイズが発生したものと判定し、ステップＳ２５で表示器にノイズ発生を表示する。又、ステップＳ２２にてノーと判断されたときは、ステップＳ２４にて、ノイズは発生していないものと判定し、ステップＳ２５を迂回する。
その後、ステップＳ２６では、マッサージ動作の制御処理を実行する。ここで、ノイズが発生している場合には、ノイズ発生時点のａ秒前からｂ秒後の期間に得られる生理量データは無視する。
【００３２】
上述の如く、本発明に係るマッサージ機によれば、生理量センサ（４）と手のひらとの間に良好な接触状態を維持することが出来るので、該生理量センサ（４）の出力に基づいてマッサージ動作を制御することにより、効果的なマッサージを施すことが可能である。
又、センサ台（３）には操作釦（８２）が配備されているので、マッサージ動作中に生理量の測定を中断することなく、マッサージ動作の調整が可能である。
【００３３】
尚、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。例えば、センサ台（３）は肘掛け（１４）に固定する構成に限らず、肘掛け（１４）上にスライド可能に設置する構成を採用することも可能である。又、本発明は、身体にもみ玉によって機械的なマッサージを加える方式のマッサージ機に限らず、身体に電気信号や音波を加える方式等、種々の方式のマッサージ機に実施することが出来る。
又、上記実施例では、左右の２つのセンサ台（３）（３）にそれぞれＧＳＲ計測用電極（４１）（４１）、脈拍計測用フォトセンサ（４２）、皮膚温計測用サーミスタ（４３）及び心電図計測用電極（４４）を配備しているが、ＧＳＲ計測用電極（４１）（４１）、脈拍計測用フォトセンサ（４２）及び皮膚温計測用サーミスタ（４３）については、何れか一方のセンサ台（３）にのみ配備する構成も採用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るマッサージ機の側面図である。
【図２】該マッサージ機の使用状態を示す斜視図である。
【図３】センサ台の平面図である。
【図４】センサ台に左手を載せた状態を示す平面図である。
【図５】センサ台の垂直断面図である。
【図６】センサ台の水平断面図である。
【図７】他の構造を有するセンサ台の垂直断面図である。
【図８】更に他の構造を有するセンサ台の垂直断面図である。
【図９】本発明に係るマッサージ機の制御系を示すブロック図である。
【図１０】圧力センサの出力に基づく制御回路のデータ処理手続きを表わすフローチャートである。
【図１１】生理量センサの出力に基づく制御回路のデータ処理手続きを表わすフローチャートである。
【図１２】コントローラの平面図である。
【図１３】従来のマッサージ機の使用状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
（１）　椅子本体
（２）　マッサージ機構
（３）　センサ台
（３１）　ベース部材
（３２）　可動部材
（３３）　連結片
（３４）　ばね
（３５）　ばね
（３６）　ボールジョイント
（３７）　緩衝材
（４）　生理量センサ
（４１）　ＧＳＲ計測用電極
（４２）　脈拍計測用フォトセンサ
（４３）　皮膚温計測用サーミスタ
（４４）　心電図計測用電極
（５）　圧力センサ
（６）　制御回路
（７）　コントローラ
（７１）　表示器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004113342.tif 000011
【図１０】
2004113342.tif 000012
【図１１】
2004113342.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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