(57)【要約】【課題】周方向に巻回されたコイルのずれの防止。【解決手段】本発明は、巻線が周方向に巻回される巻線部２０を備えるモータ１０であって、巻線部２０の周面２２に巻線の周方向の変位を阻止するための突起２４が形成されていることを特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻線が周方向に巻回される巻線部を備えるモータであって、
前記巻線部の表面に巻線の周方向の変位を阻止するための突起部が形成されていることを特徴とする、モータ。
【請求項２】
巻線が周方向に巻回される巻線部を備えるモータであって、
前記巻線部の周形状が、巻線の周方向の変位を阻止するように楕円形若しくは多角形に形成されていることを特徴とする、モータ。
【請求項３】
巻線が周方向に巻回される巻線部を備えるモータであって、
前記巻線部の表面に巻線の周方向の変位を阻止するための凹凸部が形成されていることを特徴とする、モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータに係り、より詳細には、コイルずれを効果的に防止できるモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、偏向ヨークにおいて、絶縁枠の配線用ガイド壁内にたるみ防止リブを配置することが知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１には、たるみ防止リブにより、巻線作業中のコイルのたるみを防止してその断線を無くすことが可能となると記載されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１８５６６４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、モータの巻線部にコイルを弛みなく巻回した場合であっても、その後のモータの組み付け時、当該モータを内蔵する部品の組み付け時、若しくは使用時等において、コイルに作用する慣性力等に起因して、コイルが所定の位置から逸脱するコイルずれが生ずる場合がある。即ち、巻線工程中にコイルのたるみを防止した場合であっても、その後の工程でコイルずれによるコイルのたるみや断線が生ずる場合がある。
【０００５】
そこで、本発明は、コイルずれの発生を防止することが可能とされたモータの提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、請求項１に記載する如く、巻線が周方向に巻回される巻線部を備えるモータであって、
前記巻線部の表面に巻線の周方向の変位を阻止するための突起部が形成されていることを特徴とする、モータにより、又は、
請求項２に記載する如く、巻線が周方向に巻回される巻線部を備えるモータであって、
前記巻線部の周形状が、巻線の周方向の変位を阻止するように楕円形若しくは多角形に形成されていることを特徴とする、モータにより、又は、
請求項３に記載する如く、巻線が周方向に巻回される巻線部を備えるモータであって、
前記巻線部の表面に巻線の周方向の変位を阻止するための凹凸部が形成されていることを特徴とする、モータにより達成される。
【０００７】
本発明によれば、組み付け時や使用時等に巻線に周方向の慣性力が作用した場合であっても、突起部や凹凸部若しくは巻線部の周形状に起因して巻線の周方向の変位（即ち、コイルの回転）が阻止されるので、巻線が所定の位置から逸脱することが防止され、巻線のたるみや断線を防止することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照して説明する。
【０００９】
図１（Ａ）は、本発明によるモータ１０の一実施例を概略的に示す正面図である。本実施例のモータ１０は、クローポール型のステッピングモータである。モータ１０は、略円筒形のステータ１２を備えている。ステータ１２の中心部には、ロータ（図示せず）が挿通する貫通穴１４（図１（Ｂ）参照）が形成されている。ステータ１２の外周部には、径方向外向きに開口する凹部２０が周方向全体に亘り形成されている。凹部２０は、軸方向に２箇所形成される。この凹部２０には、ターミナル１７を末端として巻線（マグネットワイヤ）が周方向に沿って巻回される。従って、ステータ１２には、２層のリング状のコイル１６が形成されることになる。以下、凹部２０を「巻線部２０」という。
【００１０】
巻線部２０の内側には、図１（Ａ）で破線により示すように、上下方向に互いに噛み合うように複数の爪部１８（クローポール（誘電子））が埋設されている。複数の爪部１８は、金属により形成される。ステータ１２は、型内に複数の爪部１８を備える板金をセットした状態で樹脂を注入して形成される（インサート成形）。従って、巻線部２０の表面（特に、その周面２２）は、樹脂により構成されることになる。
【００１１】
図１（Ｂ）は、図１（Ａ）のラインＡ−Ａに沿って切断した際のステータ１２の断面図である。図１（Ｂ）に示すように、巻線部２０は、円形の周面２２を有している。本実施例の巻線部２０の周面２２には、径方向外向きに突出する突起２４（リブ）が形成されている。この突起２４は、２層の巻線部２０の双方にそれぞれ形成される。この突起２４は、周面２２の周方向に沿って所定の間隔をおいて複数箇所（図１（Ｂ）に示す例では２ヶ所）形成されてよい。この突起２４は、後述する如くコイルずれを防止する機能を果たす。突起２４の高さは、例えば０．５ｍｍ程度に設定される。また、突起２４は、巻線部２０において軸方向全体に亘り形成されてよい。この突起２４は、ステータ１２と共に一体で成形されてよく、或いは、摺動抵抗の大きい他の材料（例えば、ゴム）から形成され、巻線部２０の周面２２に固着されるものであってもよい。
【００１２】
図２（Ａ）は、本実施例のモータ１０が組み込まれるショックアブソーバを示す図であり、図２（Ｂ）は、当該ショックアブソーバに組み込まれたモータ１０を示す図である。本実施例のモータ１０は、図２に示すように、ショックアブソーバ３０のロッド３２の下端部に組み付けられる。この組み付け状態では、モータ１０は、ロッド３２に対してその回転が拘束されている。即ち、モータ１０のステータ１２は、ロッド３２と共に回転する構成とされる。モータ１０は、オリフィスの面積を段階的に変化させ、ショックアブソーバ３０の減衰力を可変にする機能を果たす。尚、本発明は、特にショックアブソーバの構成を特定するものではなく、モータを内蔵するものであれば、油圧式若しくエアー式を問わずあらゆるショックアブソーバに適用可能である。
【００１３】
図３は、本実施例のモータ１０を内蔵するショックアブソーバ３０の車両への組み付け作業を説明するための図である。ショックアブソーバ３０は、通常通り、その一端が車体に取り付けられ、他端がサスペンションアーム等に取り付けられる。本実施例では、ショックアブソーバ３０の上端は、図３の右側の図（Ｘ部の拡大図に相当）に示すように、車体（ボデーパネル）にナットにより結合される。尚、モータ１０のターミナル１７は、ワイヤハーネス４０及びコネクタ４２（図２参照）を介して車体側に電気的に接続される。
【００１４】
ところで、このナット締め付け時、ショックアブソーバ３０のロッド３２が共回りすることになる。従って、ナット締め付けの開始若しくは完了時、ショックアブソーバ３０のロッド３２の回転が始動若しくは急停止することに起因して、ステータ１２のコイル１６には慣性力が作用する。この慣性力に起因してコイル１６が周方向に回転すると、コイル１６の巻線部２０に対して周方向に変位するコイルずれが生じ、コイル１６を構成する巻線のたるみや断線を引き起こす場合がある。
【００１５】
これに対して、本実施例によれば、上述の如くステータ１２の巻線部２０には突起２４が設けられている。従って、本実施例によれば、コイル１６に慣性力がかかった場合であっても、コイル１６の回転が突起２４により防止され、コイルずれを防止することができる。
【００１６】
次に、図４を参照して本発明の代替実施例について説明する。図４（Ａ）は、第１の代替実施例を示す図であり、図１（Ａ）のラインＡ−Ａに沿って切断した際のステータ１２の断面図である。本実施例では、ステータ１２の巻線部２０は、図４（Ａ）に示すように、上述の実施例のような円形（破線により指示）ではなく、楕円形の周面２２を有している。従って、本実施例においては、上述の実施例の突起２４に代わって、周面２２の楕円形の形状がコイル１６の回転を阻止する抵抗として機能する。
【００１７】
図４（Ｂ）は、第２の代替実施例を示す図であり、図１（Ａ）のラインＡ−Ａに沿って切断した際のステータ１２の断面図である。本実施例では、ステータ１２の巻線部２０は、図４（Ａ）に示すように、上述の実施例のような円形（破線により指示）ではなく、多角形（本例では８角形）の周面２２を有している。従って、本実施例においては、上述の実施例の突起２４に代わって、周面２２の多角形の各角部がコイル１６の回転を阻止する抵抗として機能する。
【００１８】
図４（Ｃ）は、第３の代替実施例を示す図であり、ステータ１２の正面図である。本実施例では、ステータ１２の巻線部２０の周面２２には、梨地処理（シボ又はブラスト処理）が施され、微小な凹凸２３が形成されている。この微小な凹凸２３は、巻線部２０の周面２２の略全周に亘り形成されてよく、若しくは、巻線部２０の周面２２に局所的に形成されてもよい。尚、本実施例においては、ステータ１２の巻線部２０の周面２２は、円形、楕円形若しくは多角形又はそれらの組み合わせであってもよい。本実施例においては、上述の実施例の突起２４に代わって、周面２２の表面粗さ（微小な凹凸２３）がコイル１６の回転を阻止する抵抗として機能する。
【００１９】
以上の各実施例によれば、上述の如く、巻線部２０の周面２２にコイル１６の回転を阻止する抵抗機能を付与することで、組み付け時等においてコイル１６に慣性力が作用した場合であっても、コイル１６の回転が阻止されるので、コイル１６を構成する巻線のたるみや断線を防止することができる。従って、各実施例によれば、巻線を巻く際にテンションを上げることなく、コイルずれを防止することができ、また、コイルずれを防止するために、巻線部２０の周面２２に両面テープや接着剤等を設ける必要もなくなる。
【００２０】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００２１】
例えば、上述した実施例では、ショックアブソーバ３０に内蔵されるモータ１０に関するものであったが、本発明は、ショックアブソーバ３０以外の部品に内蔵されるモータや、部品に内蔵されないモータに対しても、組み付け時や使用時にコイル１６に周方向の慣性力が作用しうるものであれば、有効に適用可能である。
【００２２】
また、上述した実施例では、クローポール型のステッピングモータに関するものであったが、本発明は、周方向に巻回されたコイルを備える限り、他の形式のモータに対しても適用可能である。また、本発明は、特にコイルの巻き方を特定するものではなく、コイルの巻き方は、周方向に巻回される限り、バイファイラ巻やモノファイラ巻等であってよい。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したようなものであるから、以下に記載されるような効果を奏する。組み付け時や使用時等にコイルに周方向の慣性力が作用した場合であっても、コイルの周方向の変位が阻止されるので、コイルのたるみや断線を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（Ａ）は、本発明によるモータ１０の一実施例を概略的に示す正面図であり、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）のラインＡ−Ａに沿って切断した際のステータ１２の断面図である。
【図２】図２（Ａ）は、本実施例のモータ１０が組み込まれるショックアブソーバを示す図であり、図２（Ｂ）は、当該ショックアブソーバに組み込まれたモータ１０を示す図である。
【図３】本実施例のモータ１０を内蔵するショックアブソーバ３０の車両への組み付け作業の説明図である。
【図４】本発明の代替実施例を示す図である。
【符号の説明】
１０    モータ
１２    ステータ
１６    コイル
２０    巻線部
２２    周面
２３    凹凸
２４    突起
３０    ショックアブソーバ
【図１】
2004357394.tif 000003
【図２】
2004357394.tif 000004
【図３】
2004357394.tif 000005
【図４】
2004357394.tif 000006