(57)【要約】【課題】不適性なコンテナの積降ろしを不能にして、荷役装置などの各部材の損傷や故障を防止できるコンテナ荷役車輌におけるコンテナ積込制御装置を提供する。【解決手段】荷役装置によりコンテナを車体上と地上との間で積降ろし自在になされたコンテナ荷役車輌おいて、コンテナには、予め書き込んだ識別データが配設されており、この識別データに基づいてコンテナが荷役装置により積込み可能に構成されている。荷役装置を含む車体側にはコンテナに配設された識別データを読み取る読取装置４が設けられ、この読取装置４で読み取った識別データが不適正な場合に制御装置５では規制手段５１によりコンテナの積込みを不能にするように構成されている。識別データは、ＩＤタグ３に書き込まれたユーザ番号及びコンテナ番号であり、必要に応じてコンテナ種別もしくは暗証番号が付与されている。【選択図】  図８
2004217388.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷役装置によりコンテナを車体上と地上との間で積降ろし自在になされたコンテナ荷役車輌おいて、
前記コンテナには、予め書き込んだ識別データが配設されており、この識別データに基づいてコンテナが前記荷役装置により積込み可能に構成されてなることを特徴とするコンテナ荷役車輌におけるコンテナ積込制御装置。
【請求項２】
前記荷役装置を含む車体側には前記コンテナに配設された識別データを読み取る読取装置が設けられ、この読取装置で読み取った識別データが不適正な場合に制御装置では規制手段によりコンテナの積込みを不能にするように構成されたことを特徴とする請求項１記載のコンテナ荷役車輌におけるコンテナ積込制御装置。
【請求項３】
前記識別データは、ＩＤタグに書き込まれたユーザ番号及びコンテナ番号であり、必要に応じてコンテナ種別もしくは暗証番号が付与されてなることを特徴とする請求項２記載のコンテナ荷役車輌におけるコンテナ積込制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンテナを車体上と地上との間で積降ろす荷役装置を備えたコンテナ荷役車輌に関し、具体的にはコンテナの積込みを制御するコンテナ積込制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、荷役装置の先端に設けたフックをコンテナの係合ピンに係合させ、荷役装置の作動によりコンテナを地上から車体上に積み込むとともに、この逆の動作でコンテナを車体上から地上に降ろすようにしたコンテナ荷役車輌が提供されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１９２９８０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来のように荷役装置よりコンテナの積降ろしを行うものでは、荷役装置にも各メーカごとなどで多数の種類があり、これら荷役装置が搭載された荷役車輌に対応したコンテナを積込んで運搬するようにしている。
【０００５】
しかしながら、上述した各荷役装置においては、基本的な構成が同様なものが多く、このため荷役装置と対応しないコンテナであっても無理をすれば積降ろしできることもあった。
【０００６】
このように対応しないコンテナの無理な積降ろしを行うと、荷役装置など各部材の破損や故障の原因になるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、荷役装置が搭載された荷役車輌と対応する適正なコンテナのみを積降ろすことができ、不適性なコンテナの積降ろしを不能にすることで、荷役装置などの各部材の損傷や故障を防止できるコンテナ荷役車輌におけるコンテナ積込制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明のコンテナ荷役車輌におけるコンテナ積込制御装置は、荷役装置によりコンテナを車体上と地上との間で積降ろし自在になされたコンテナ荷役車輌おいて、前記コンテナには、予め書き込んだ識別データが配設されており、この識別データに基づいてコンテナが前記荷役装置により積込み可能に構成されてなるものである。
【０００９】
請求項２に係る発明のコンテナ荷役車輌におけるコンテナ積込制御装置は、前記荷役装置を含む車体側には前記コンテナに配設された識別データを読み取る読取装置が設けられ、この読取装置で読み取った識別データが不適正な場合に制御装置では規制手段によりコンテナの積込みを不能にするように構成されたものである。
【００１０】
請求項３に係る発明のコンテナ荷役車輌におけるコンテナ積込制御装置は、前記識別データが、ＩＤタグに書き込まれたユーザ番号及びコンテナ番号であり、必要に応じてコンテナ種別もしくは暗証番号が付与されてなるものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１２】
図１はコンテナを搭載したコンテナ荷役車輌を示している。
【００１３】
このコンテナ荷役車輌は、その車体１にコンテナＣを積降ろすとともに、コンテナＣ内の積載物を排出するための荷役装置２が設けられてなるものである。
【００１４】
荷役装置２は、コンテナＣが搭載された状態において水平に配置されるアウタアーム２１と、同状態において垂直に配置された垂直部２２ｂを有し、全体としてＬ字状に形成された伸縮アーム２２とを備えている。
【００１５】
アウタアーム２１は、車体１の後部に回動自在に支持されたダンプフレーム２ａ（図５参照）を介してその後端部が回動自在に支持されている。
【００１６】
伸縮アーム２２は、前記アウタアーム２１内に挿入された水平部２２ａと、この水平部２２ａの前端部から立設された垂直部２２ｂとで略Ｌ字状に形成されており、水平部２２ａが図示しない伸縮シリンダによりアウタアーム２１に対して長手方向に伸縮自在になされている。
【００１７】
垂直部２２ｂは、その先端にコンテナＣに設けられた係合ピンＣ１と係脱自在なフック２３が設けられている。
【００１８】
また、前記アウタアーム２１と車体１との間には、起伏シリンダ２４（図３乃至図５参照）が連設されており、この起伏シリンダ２４の伸縮動作により荷役装置２がその後端部を中心にして前後方向に回動自在に構成されている。
【００１９】
コンテナＣは、上面が開放された開放式のものや、上面も閉じられた密閉式のものなどが用いられ、後壁が積載物を排出可能なように開閉自在になされている。また、前壁上部に前記係合ピンＣ１が設けられるとともに、底面前部に支持脚Ｃ２が、底面後部に支持ローラＣ３が設けられている。
【００２０】
さらに、車体１の後端部には、コンテナＣを当該車体１と地上との間で円滑に積降ろすためのローラ１１が設けられている。
【００２１】
そして、このコンテナ荷役車輌によるコンテナＣの積降ろしは、まず、図１に示すようにコンテナを搭載した状態で、図２に示すように伸縮シリンダにより伸縮アーム２２の水平部２２ａをアウタアーム２１に対して縮退させ、車体１上のコンテナＣを後方に所定長さスライドさせる。この後、図３に示すように起伏シリンダ２４によりアウタアーム２１を伸縮アーム２２とともに上方に回動させてコンテナＣを傾動させる。これによりコンテナＣを図４に示すように車体１上から地上に降ろすことができる。また、上述と逆の動作により地上のコンテナＣを車体１上に積込むようになされている。
【００２２】
一方、コンテナＣ内に積載された積載物の排出を行う場合には、コンテナＣを車体１上に積込んだ状態で、図示しない固縛装置によりアウタアーム２１とダンプフレーム２ａとを一体的に固縛し、伸縮アーム２２をアウタアーム２１に対して縮退させることなく、図５に示すように荷役装置２全体を上方に回動させてコンテナＣを傾動させることで、このコンテナＣ内の積載物を排出する。
【００２３】
ところで、このコンテナ荷役車輌には、前記荷役装置２を作動制御する本発明の主要部であるコンテナ積込制御装置が設けられている。
【００２４】
このコンテナ積込制御装置は、荷役装置２を搭載したコンテナ荷役車輌と対応する適正なコンテナＣのみを積込み可能にするもので、不適正なコンテナＣの積込みを不能にするようにしている。
【００２５】
具体的には、図６に示すようにコンテナＣに認識データを予め書き込んだＩＤタグ３を設けるとともに、荷役装置２を含むコンテナ荷役車輌側に上記ＩＤタグ３の認識データを読取る読取装置４（図８参照）を設けている。
【００２６】
上記ＩＤタグ３は、コンテナＣの係合ピンＣ１の近傍となる前面に設けられている。このＩＤタグ３には、認識データとして、図７（ａ）に示すように使用者を特定するユーザ番号、コンテナを特定するコンテナ番号の他、暗証番号が書き込まれており、例えば、１６バイト（１２８ビット）のものが使用される。
【００２７】
一方、読取装置４は、アンテナ部４１を通じてＩＤタグ３の認識データを読み取るように構成されている。
【００２８】
アンテナ部４１は、例えば前記伸縮アーム２２の垂直部２２ｂの先端部にフック部２３と隣接するような形で設けられており、コンテナＣを車輌に積込むためにフック部２３を係合ピンＣ１に係合しようとした際に、前記ＩＤタグと対峙するように双方が配置されている。
【００２９】
そして、上記読取装置４により読取ったコンテナＣの認識データは、図８に示す制御部（制御装置）５に入力される。
【００３０】
制御部５では、読取装置４からの認識データに基づいてコンテナＣが適正か不適正かを判断し、この判断結果に基づいて荷役装置２の積込動作を制御するようにしている。
【００３１】
具体的には、制御部５には登録装置６により各コンテナＣの前記識別データが記憶されており、この登録された登録データと、読取装置４を通じて読取った識別データとを比較する。
【００３２】
そして、この結果、両者のデータが一致すれば適正なコンテナＣであると判断し、ドライブ回路７を介して荷役装置２の作動を可能にすることで前述したような積込動作を行ってコンテナＣを車輌に積込む。
【００３３】
また、両者のデータが一致しない場合もしくは読取装置４によりコンテナＣの識別データが読み取れない場合には不適正なコンテナＣであると判断し、規制手段としての規制回路５１により操作部８からの操作に関わらず荷役装置２の作動を不能にしてコンテナＣを車輌に積込めないようにする。
【００３４】
つまり、コンテナＣを車輌に積込む場合には、まず、図６に示すように荷役装置２を後方に回動させてフック２３をコンテナＣの係合ピンＣ１に係合させる必要があるが、両者を係合させる手前でアンテナ部４１がＩＤタグ３に近接して対峙することになり、これによってＩＤタグ３の認識データを読取り、前述したようにコンテナＣの適否を判断することになる。
【００３５】
前記登録装置６は、例えば制御部５と着脱自在になされており、必要に応じて制御部５と接続してコンテナＣの識別データを登録するようにしている。
【００３６】
このようにコンテナＣのＩＤタグ３に書込んだ認識データに基づいて、荷役装置２によるコンテナＣの積込動作を制御することで、ユーザ番号などが異なる不適正なコンテナＣの車輌への積込を確実に防止することができ、このような不適正なコンテナＣの無理な積み込みによる荷役装置２や車輌などの損傷や故障を防止することができる。しかも、ＩＤタグ３をコンテナＣに配設すればよく、既存のコンテナＣやコンテナ荷役車輌にも簡単に適用することができる。
【００３７】
なお、コンテナＣを降ろす際には、前記積込制御装置により適正なコンテナＣのみが積み込まれているため、上述したような規制をかける必要はない。
【００３８】
そして、上述したように規制回路５１によりコンテナＣの積込みを規制した場合には、荷役装置２の作動が不能になり、このままでは次のコンテナＣの積込みができなくなるため、以下のように規制を解除するようにしている。
【００３９】
即ち、アンテナ部４１からの電波を微弱なものにしておいて、この電波がＩＤタグ３に届く所定範囲内で制御部５では規制回路５１による荷役装置２の作動規制を有効にしている。従って、コンテナＣが不適正なもので荷役装置２の作動が規制された場合には、アンテナ部４１の電波がＩＤタグ３に届かない所まで車輌を移動させる。これにより規制回路５１による規制が解除されて荷役装置２の作動が可能になることから、荷役装置２の車体１側への格納や、次のコンテナＣの積込みが可能になる。
【００４０】
また、荷役装置２ではなく車体１側にＩＤタグ３の認識データを直接認識する手段を設け、コンテナＣを積込むために車輌を停車させた時にＩＤタグ３の認識データを読取って荷役装置２に作動規制をかけるようにしてもよい。これによりコンテナＣが不適正な場合には、荷役装置２が格納状態で作動不能になり、適正なコンテナＣを積込むときにのみ荷役装置２の積込み動作が可能になる。なお、このように車体１側にＩＤタグ３を直接認識する手段を設けた場合には、コンテナＣを積込む際に車体１とコンテナＣとの間の距離が長くなるため、車体１側においてＩＤタグ３を確実に読取るために上記手段に指向性などを持たせる必要がある。
【００４１】
前記ＩＤタグ３には、ユーザ番号、コンテナ番号の他に、図７（ｂ）に示すようにコンテナＣの種別を特定する種別番号も書込むことができ、この種別番号により積込もうとするコンテナＣのサイズ等の種別を認識することができる。
【００４２】
つまり、制御部５では、コンテナＣを車輌に積込んだ際に、当該コンテナＣのサイズ（長さ）に合わせてアウタアーム２１に対する伸縮アーム２２の伸縮量を制御してコンテナＣを車輌の適正な安定位置に配置するようにしており、上記種別番号に基づいて伸縮アーム２２の伸縮量を制御することで各コンテナＣを車輌の適正位置に安定的に配置させることができる。
【００４３】
また、ユーザ番号などが一致したとしても例えばコンテナＣが大きくてその荷役車輌へは積込めない場合もあり、この場合には荷役装置２の作動を規制して当該コンテナＣを間違って積込まないようにすることもできる。
【００４４】
さらに、ＩＤタグ３への識別データの書込みは、例えばコンテナ管理組織などからインターネット等を通じて識別データを取得し、これに基づいて書込装置によりＩＤタグ３に書込んでこれをコンテナＣに配設したり、また、車輌に書込装置を設けてコンテナＣに配設されたＩＤタグ３に書込むようにすればよい。
【００４５】
この際、前記ＩＤタグ３に書き込まれている暗証番号は、書込装置によって当該ＩＤタグ３に識別データを書き込む際に入れ込み、この暗証番号が一致した場合に識別データの書き込みを可能にすることで、識別データの改ざんなどを防止することができる。
【００４６】
なお、本実施の形態ではアウタアーム２１に対して伸縮アーム２２が伸縮作動するタイプの荷役装置２について説明したが、本発明の積込制御装置は、伸縮アーム２２が伸縮しないアウタアーム２１と伸縮アーム２２とが一体的に設けられたタイプの荷役装置などにも適用することができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のコンテナ荷役車輌におけるコンテナ積込制御装置によれば、コンテナに予め書き込んだ識別データを配設し、この識別データに基づいてコンテナを荷役装置により積込み可能しており、識別データが不適正な場合に規制手段によりコンテナの積込みを不能にするように構成したことで、ユーザ番号などが異なる不適正なコンテナの車輌への積込を確実に防止することができ、このような不適正なコンテナの無理な積み込みによる荷役装置や車輌などの損傷や故障を防止することができる。しかも、既存のコンテナやコンテナ荷役車輌にも簡単に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンテナを搭載したコンテナ荷役車輌を示す側面図である。
【図２】コンテナ荷役車輌によるコンテナの積降ろし動作を説明するための側面図である。
【図３】コンテナ荷役車輌によるコンテナの積降ろし動作を説明するための側面図である。
【図４】コンテナ荷役車輌によるコンテナの積降ろし動作を説明するための側面図である。
【図５】コンテナ荷役車輌によりコンテナ内のごみを排出する際の動作を説明するための側面図である。
【図６】ＩＤタグ及びアンテナ部の取付位置を示す概略図である。
【図７】ＩＤタグに書込む識別データの例を示す図である。
【図８】積込制御装置の制御系を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  車体
２  荷役装置
３  ＩＤタグ
４  読取装置
５  制御部
５１  規制回路（規制手段）
Ｃ  コンテナ
Ｃ１  係合ピン
【図１】
2004217388.tif 000003
【図２】
2004217388.tif 000004
【図３】
2004217388.tif 000005
【図４】
2004217388.tif 000006
【図５】
2004217388.tif 000007
【図６】
2004217388.tif 000008
【図７】
2004217388.tif 000009
【図８】
2004217388.tif 000010