(57)【要約】【課題】コンパクト、低トルク、長寿命とするリニアガイド装置を提供することである。【解決手段】レール１とケーシング２の間に複数の転動体５が組み込まれ、上記レール１とケーシング２は、転動体５の半径より大径状の軌道面１ａ・１ｂ（２ａ・２ｂ）からなる軌道溝３をそれぞれ有し、その中に少なくとも一つの軌道溝３は二つの軌道面からなり、上記各転動体５は、転がり接触面となる外径５ａが軸方向にも曲率を持ち、軌道溝上に交差状に配されると共に、各転動体の外径５ａが、常に相対するレール１の軌道面とケーシング２の軌道面にてそれぞれ一点ずつ合計二点で接触しているリニアガイド装置としたことである。この場合において、組み込まれる転動体５としては、対称の相対面５ｂ・５ｂを有する上下切断状玉、非対称の相対面５ｂ・５ｄを有する上下切断状玉、玉の片側をカットして一平面５ｅを設けた片側切断状玉があげられる。【選択図】　図１
2004092799.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールとケーシングの間に複数の転動体が組み込まれ、上記レールとケーシングは、転動体の半径より大径状の軌道面からなる軌道溝をそれぞれ有し、その中に少なくとも一つの軌道溝は二つの軌道面からなり、上記各転動体は、転がり接触面となる外径が軸方向にも曲率を持ち、軌道溝上に交差状に配されると共に、各転動体の外径が、常に相対するレールの軌道面とケーシングの軌道面にてそれぞれ一点ずつ合計二点で接触していることを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項２】
転動体は、対称の相対面を有する上下切断状玉であることを特徴とする請求項１に記載のリニアガイド装置。
【請求項３】
転動体は、非対称の相対面を有する上下切断状玉であることを特徴とする請求項１に記載のリニアガイド装置。
【請求項４】
転動体は、玉の片側をカットして一平面を設けた片側切断状玉であることを特徴とする請求項１に記載のリニアガイド装置。
【請求項５】
周方向に隣り合う転動体は、保持器とスペーサのいずれか一方により交差状に案内保持されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のリニアガイド装置。
【請求項６】
スペーサは、本体の相対面に夫々転動体を保持する保持部を有し、該本体の外周に案内部が突設されていることを特徴とする請求項５に記載のリニアガイド装置。
【請求項７】
案内部は、外周の相対向する位置に設けられている両鍔タイプとしたことを特徴とする請求項６に記載のリニアガイド装置。
【請求項８】
案内部は、外周の一部にのみ設けられている片鍔タイプとしたことを特徴とする請求項６に記載のリニアガイド装置。
【請求項９】
案内部が左右交互に位置するように、片鍔タイプのスペーサが複数組み込まれていることを特徴とする請求項８に記載のリニアガイド装置。
【請求項１０】
レールとケーシングの夫々の軌道溝に、保持器の側周縁若しくはスペーサの案内部をガイドする溝が設けられていることを特徴とする請求項５乃至９のいずれかに記載のリニアガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リニアガイド装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、レール１００の軌道溝１０１とケーシング２００の軌道溝２０１の間に複数個のボール３００を転がり可能に組み込み、低トルクを有する代表的なリニアガイド装置としては、図１９に示す２列ボール（ゴシックアーチ形状の溝による４点接触）を用いた構造と、図２０に示す４列ボール（サーキュラーアーチ形状の溝による２点接触）を用いた構造が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
図１９（ａ），（ｂ）に示す２列ボール（ゴシックアーチ形状の溝による４点接触）を用いた構造は、構造簡単で、安く作れるメリットがある。
しかし、２列ボール（ゴシックアーチ形状の溝による４点接触）を用いた構造は、接触面のｄ１とｄ２の差が大きいため、プリロードをかけた場合又は横方向の荷重が加わった場合、ボール回転軸心に対して略４５度方向に荷重方向があり、４点接触してボール３００が転動する。それにより、ボール３００に差動滑りが生じ（図１９（ｃ））、大きな滑り摩擦抵抗が発生し、異常摩耗による寿命が短くなる虞れがある。
これに対し、図２０（ａ），（ｂ）に示す４列ボール（サーキュラーアーチ形状の溝による２点接触）を用いた構造は、プリロードをかけた場合や荷重が加わった状態でも、ボール３００は負荷方向に２点接触するため、差動滑りの原因であるｄ１とｄ２の差が小さく（図２０（ｃ））、良好な転がり運動ができ、また、充分な予圧がかけられるので高剛性がえられるというメリットがある。そこでこの４列ボール構造は現在多く使用される構造である。
しかし、４列ボール（サーキュラーアーチ形状の溝による２点接触）を用いた構造は、ボール３００が４列必要となり構造が割に複雑で製造コストが高い。またボール列が２列のものに比べてボール直径を大きくすることが困難であり、同一ボール直径の場合、装置サイズが大きくなる問題がある。
本発明は、従来技術の有するこのような問題点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、コンパクト、低トルク、長寿命とするリニアガイド装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明がなした技術的手段は、レールとケーシングの間に複数の転動体が組み込まれ、上記レールとケーシングは、転動体の半径より大径状の軌道面からなる軌道溝をそれぞれ有し、その中に少なくとも一つの軌道溝は二つの軌道面からなり、上記各転動体は、転がり接触面となる外径が軸方向にも曲率を持ち、軌道溝上に交差状に配されると共に、各転動体の外径が、常に相対する一方のレールの軌道面と他方のケーシングの軌道面にてそれぞれ一点ずつ合計二点で接触しているリニアガイド装置としたことである。この場合において、組み込まれる転動体としては、対称の相対面を有する上下切断状玉、非対称の相対面を有する上下切断状玉、玉の片側をカットして一平面を設けた片側切断状玉があげられる。
これら周方向に隣り合う転動体は、保持器とスペーサのいずれか一方により交差状に案内保持されている。
上記スペーサは、本体の相対面に夫々転動体を保持する保持部を有し、該本体の外周に案内部が突設されている。その案内部は、外周の相対向する位置に設けられている両鍔タイプ、若しくは外周の一部にのみ設けられている片鍔タイプとする。この片鍔タイプのスペーサの場合、夫々の案内部が左右交互に位置するように複数組み込まれている。
また、このリニアガイド装置を構成するレールとケーシングの夫々の軌道溝には、保持器の側周縁若しくはスペーサの案内部をガイドする溝が設けられている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明リニアガイド装置の一実施形態について説明する。なお、本実施形態は、本発明装置の一実施形態に過ぎず、なんらこれに限定解釈されるものではなく本発明の範囲内で適宜設計変更可能である。
【０００６】
「第一実施形態」
図１乃至図１１は本発明の第一実施形態を示す。
本実施形態におけるリニアガイド装置Ａは、レール１の外面と、ケーシング２の内面に形成される軌道溝３に、保持器を介して複数の転動体５，５…が組み込まれて構成されている。
軌道溝３は、転動体５の半径よりも大きな半径の軌道面１ａ・１ｂ，２ａ・２ｂにより形成されている。また、少なくともいずれか一方の軌道輪の軌道溝が、二つの軌道面から構成されているものであればよく本発明の範囲内で適宜選択される。
各軌道面１ａ・１ｂ，２ａ・２ｂの形状は、転動体５の転がりに適切な形状を有しているものであれば、断面アーチ状あるいはＶ字状等任意で、また曲線状あるいは直線状等のいずれであってもよく特に限定されるものではないが、例えば本実施形態ではゴシックアーチが適用される。
【０００７】
本実施形態は、レール１の軌道溝３とケーシング２の軌道溝３とに、保持器１０の左右側周縁１２，１２を遊挿状にガイドする溝１ｄ，２ｄを設けた。各溝１ｄ，２ｄによって形成されるガイド空間４は、特に図示形態に限定解釈されるものではなく、本発明の範囲内で適宜設計変更可能である。
また、この溝１ｄ，２ｄは、保持器１０に代えて後述するスペーサ６を組み込んだ場合、該スペーサ６の案内部９が遊挿状にガイドされることとなる。
【０００８】
転動体５は、転がり接触面となる外径５ａが軸方向にも曲率を持ち、かつ軌道面１ａ・１ｂ，２ａ・２ｂの夫々の半径よりも小径の半径を有する任意形状で、該転動体５は、隣接する転動体５が夫々交互に交差状に配されると共に、各転動体５の外径５ａが、常にレール１の軌道面１ａとケーシング２の軌道面２ｂ、軌道面１ｂと２ａにて二点接触している。
転動体５は、例えば本実施形態では図３に開示しているように、一組の相対面（平面ともいう。以下同じ。）５ｂ，５ｂを有する上下切断状玉（玉の上下部分を切断して相対面５ｂ，５ｂを形成した構造のものをいう。以下同じ。）で、該相対面５ｂ，５ｂに垂直する自転中心軸５ｃが夫々交差状となるように組込まれる。
転動体５は、その上下の切断幅は特に限定されず、また上下の切断割合は、均等あるいは均等でないものであってもよく、本発明の範囲内で任意に選択可能である。すなわち、本実施形態では、相対面５ｂ，５ｂは対称としたが、転動体５の相対面５ｂ，５ｂは、対称であっても非対称であってもよくいずれも本発明の範囲内である。
例えば、図４に示すように、非対称の相対面５ｂ，５ｄを有する転動体（上下切断状玉）５を使用することも可能である。この場合、転動体５の回転がより安定し、より低トルクを実現することができる。
尚、転動体５の全体形状、相対面５ｂ，５ｂの有無や、外径５ａにおける軸方向の曲率の大小等は、上記具体的形状に何等限定されるものではなく、本発明の範囲内において任意に変更可能である。
すなわち、例えば、相対面５ｂ，５ｂに代えて、非平行状の両面（二平面）を備えるものとしてもよい。
また、転動体５は、図６に示すように、玉の片側をカット（切断）して一平面（切断面）を設けた片側切断状玉としたものであってもよい。この片側切断状玉とする転動体形態の場合、切断面５ｅがケーシング２側に向く形態と、レール１側に向く形態のいずれもが本発明の範囲内である。
さらに、外径５ａと相対面５ｂ（５ｄ）若しくは切断面５ｅとの繋ぎ部５ｆはエッジがあっても、エッジを無くして丸くＲ状に形成したものであってもよい。
【０００９】
また、軌道溝半径の値は特に限定されないが、転動体５の直径の５０．４％〜６０％が好ましい。また、軌道溝の半径の値は同じでも、夫々異なっていても良く特に限定されない。
転動体５の精度値は特に限定されないが、鋼球等級Ｇ６０以上に相当することが好ましい。
【００１０】
転動体５，５…の組込みは、隣り合う転動体５，５における各相対面５ｂ・５ｂ，５ｂ・５ｂに垂直する自転中心軸５ｃ，５ｃが交互に交差状となるように保持器を介して組み込まれるが、その交差状態は直交状・非直交状のいずれでも構わない。
転動体５の交差状に配される方式は、特に限定されず、例えば、転動体５が１ヶ毎に交差してもよく、２ヶずつ交差あるいは２ヶ１ヶ１ヶ２ヶ等のように交差していてもよくいずれも本発明の範囲内である。
また、円周上に交差状に配される一方の向きの転動体５の数と、他方の向きの転動体５の数とが異なるように配される場合もある。
保持器１０は、全体を合成樹脂材で可撓性を有するリング状に形成され、その周面に保持部（ポケット）１１，１１…が所望数設けられている（図５）。
保持部１１は、転動体５が交差状に配設できるように傾斜状に設けられ、その周方向の隣り合う転動体５の交差状態、すなわち転動体５が１ヶ毎に交差、２ヶずつ交差あるいは２ヶ１ヶ１ヶ２ヶ等のように交差する状態に合うよう備えるものとする。
また、図６に記載の転動体（片側切断状玉）を組み込む場合、図７乃至図１１に記載の保持器１０を使用する。
保持器１０は、隣り合う各転動体５，５を上述の通りカット面５ｅ，５ｅに垂直する自転中心軸５ｃ，５ｃが夫々交差状になるように交互に組み込み可能な保持部（ポケット）１１，１１…を、周方向に交互に形成している。保持部１１は、転動体５よりも僅かに大径状の円弧面１１ａと、該円弧面１１ａの端部間を結ぶフラット面（傾斜面）１１ｃとで平面視ドーム状に構成されており、外径１０ａ側の一辺１１ｂと内径１０ｂ側の一辺１１ｂとは、外径１０ａ側から内径１０ｂ側に向けてフラット面１１ｃで連絡し、外径１０ａ側の開口幅ｗ１よりも内径１０ｂ側の開口幅ｗ２を大径に構成している（図７・図８）。
そして、周方向に隣り合う各保持部１１の円弧面１１ａの中心は、同一の円周上に配されて、平面視幅方向に外径１０ａ側の一辺１１ｂの位置をずらして配されている。すなわち、周方向に隣り合う各保持部１１は、その傾斜面１１ｃが各保持部１１毎に交互左右に配される（図７参照）。
従って、本実施形態に示す保持器１０を使用すると、各保持部１１に配される転動体５は、隣り合う夫々の転動体５，５の自転中心軸５ｃ，５ｃが交互に交差状となるように、夫々のカット面５ｅ，５ｅが外径１０ａ側に向くように保持される。
また、図９に示すように、フラット面１１ｃの延長線上に同傾斜状に外径１０ａに立上げ形成される片側倒れ防止片１１ｄを設ける構造を採用することも可能である。該片側倒れ防止片１１ｄは特に図示形状に限定されるものではなく、転動体５の回転に影響のない程度の構成であれば本発明の範囲内である。
また図１０・図１１に示す保持器１０構造を採用することも可能である。
本図示形態では、保持部１１が平面視矩形状に構成され、周方向に延びる外径１０ａ側の一辺１１ｅと、その下方内径１０ｂ側に存する一辺１１ｅとは外径１０ａ側から内径１０ｂ側に向けてフラット面１１ｃで連絡し、外径１０ａ側の開口幅ｗ１よりも内径１０ｂ側の開口幅ｗ２を大径に構成している。
そして、周方向に配される各保持部１１は、平面視幅方向に交互に位置をずらして配される。すなわち、周方向に隣り合う各保持部１１は、そのフラット面１１ｃが各保持部１１毎に交互左右に配される（図１１）。本形態の保持器１０とすれば、図７の保持器１０よりもグリース保持空間が大きく取れる。その他の作用効果は図７に示す保持器形態と同様である。
【００１１】
本発明リニアガイド装置Ａには、シールがあってもなくても特に限定はされない。シールの材質は限定されないが、ニトリルゴムが好ましい。
本発明リニアガイド装置Ａの内部予圧は特に限定されず、あってもなくてもいずれも本発明の範囲内である。
また、本発明リニアガイド装置Ａの潤滑剤は特に限定されず、グリースでもオイルでも良い。
【００１２】
レール１とケーシング２と転動体５の材質としては、通常軸受鋼が用いられるが特に限定されず、使用環境に応じて、浸炭鋼、ステンレス鋼、Ｍ５０などの耐熱鋼、セラミックス等が適宜選択される。ステンレス鋼の成分は特に限定されず、オステンナイト系ステンレス鋼でも、マルテンサイト系ステンレス鋼でも、析出硬化系ステンレス鋼でもよく本発明の範囲内で適宜選択可能である。また、セラミックス材の種類は特に限定されず、アルミナ系、ジルコニア系、窒化ケイ素系、炭化ケイ素系など構造用セラミックス材は選定可能である。
さらに、レール１，ケーシング２、転動体５はすべて同じ材質からなるものに限定されず、必要により、夫々異なる材質を使うことでも良く（ハイブリット）任意である。例えば、レール１，ケーシング２の材質を軸受鋼、転動体５の材質をセラミックスと選定することもできる。
レール１，ケーシング２、転動体５の表面処理については特に限定されず任意であり、浸炭，窒化など表面強化処理してもよい。また、レール１，ケーシング２、転動体５の表面被膜についても限定されず任意であり、被膜材としては金属、金属化合物やセラミック被膜などが適宜選択される。被膜は単一被膜でも、複合被膜でもよい。
【００１３】
本実施形態によれば、次のような作用効果を奏する。
転動体５の外径５ａが相対するレール１の軌道面１ａとケーシング２の軌道面２ｂに夫々点接触（接触点を１４，１４で示す）し、隣接する転動体５がレール１の軌道面１ｂとケーシング２の軌道面２ａに夫々点接触（接触点を１５，１５で示す）する。転動体５，５の接触角交互に交差するので、ラジアル荷重と両方向のアキシアル荷重、モーメント荷重を受けることができる。
そして、各転動体５がその中心円周運動軌跡の接線を軸として生じた回転は、溝１ｄと溝２ｄとの間に遊挿された保持器１０の側周縁１２，１２に制限され、それにより転動体５の接触角の変動が許容範囲に抑えられる。
【００１４】
「第二実施形態」
図１２及び図１３は、本発明リニアガイド装置Ａの第二実施形態を示す。
本実施形態は、上述した保持器１０に代えてスペーサ６を組み込んでなるリニアガイド装置Ａの実施の一形態である。なお、スペーサ６以外のレール１、ケーシング２、転動体５の構成は、上述した第一実施形態と同様であるためここではスペーサ６の説明に留め、それらの説明は省略する。
スペーサ６は、転動体５の直径よりも小径の短尺円柱状に本体６ａが形成され、円周方向に隣り合う転動体５，５を交差状となるように保持する保持部（本実施形態では凹状円弧溝）７，７が、本体の相対面８，８に交差状に形成されている。そして、該本体６ａの外周に鍔状案内部９が突状に設けられている。なお、本体６ａの全体形状はこのような短尺円柱状に限定されず本発明の範囲内で適宜設計変更可能である。
本実施形態では本体６ａの外周面相対向位置に鍔状案内部９，９が一対設けられている両鍔タイプとしている。鍔状案内部９の突状形状は、特に限定されないが、レール１の軌道溝３に設けた溝１ｄと、ケーシング２の軌道溝３に設けた溝２ｄとの間に遊挿される程度の幅Ｗ１（軸受径方向幅）とされる。厚みＷ２も本体６ａの厚みと同一としているが、これに限定されず本体６ａの厚みより薄厚としてもよい。また、突出長さＷ３も特に限定はされないが、本発明の作用効果上適宜な長さが設定される。
鍔状案内部９の母線形状は特に限定せず、例えば、直線でも、曲線でもよい。鍔状案内部の厚みＷ２方向での断面母線形状は特に限定せず、直線でも、曲線でもよい。すなわち、側面視四角形状などの多角形状や円形状（真円形状・楕円形状など）等任意であり限定はされない。なお、曲線の場合、外径側曲線と内径側曲線が、夫々異方向若しくは同一方向に湾曲しているもののいずれであってもよい。
スペーサ６の材質としては、特に限定されず、例えば銀、黄銅、鉄、ステンレス鋼などの金属や、ポリエチレン（ＰＥ）樹脂、ポリプロピレン（ＰＰ）樹脂、ポリアセタール（ＰＯＭ）樹脂、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）に代表されるポリアリーレンスルフィド樹脂、ポリアミド６６（ナイロン６６）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリエーテルニトリル（ＰＥＮ）、芳香族ポリイミド（ＰＩ）、熱可塑性ポリイミド（ＴＰＩ）、ポリアミドイミド（ＰＡＩ）、芳香族ポリエステル（ＬＣＰ）および各種含ふっ素樹脂などの合成樹脂が本発明の範囲内で選ばれる。また含油樹脂も使って良い。
【００１５】
また、全ての転動体５が交互に交差状に組み込まれる実施の形態の場合、隣り合うスペーサ６は、いうまでもなく夫々の相対面８（転動体を挟持する面）にある夫々の保持部７が同一方向に向いている必要がある。従って、このような使用形態において使用されるスペーサ６は、相対面８，８の保持部７，７の交差状態が異なるものを二種類用意する必要がある。例えば、図１では、手前側の面８には手前側の転動体５を保持するため傾斜した保持部７を設け、奥側の面８には奥側の転動体５を保持するため傾斜した保持部７を設けたスペーサ６を示している。よって、これと隣り合う奥側のスペーサ（図示せず）は、これとは逆のパターンの交差状態である保持部７を相対面８に有している必要がある。
また、隣り合う転動体５が交差状でなく、同一方向の傾斜状態で配される部位が周方向に設けられる使用形態の場合であって、その部位に使用されるスペーサ６は、その相対面８，８に設けられる保持部７，７が交差状ではなく同一方向の傾斜状態とするのはいうまでもない。例えば、上述した転動体の組み込みパターンのように、２ヶずつ交差あるいは２ヶ１ヶ１ヶ２ヶ等のように交差して組み込まれる場合や、交差状に配される一方の向きの転動体５の数と、他方の向きの転動体５の数とが異なるように配される場合が該当する。
従って、夫々の転動体組み込み形態に応じて、夫々に合う保持部構成のスペーサが適宜選択使用される。
また、本実施形態のスペーサ６で案内保持される転動体５は、上述した通り種々の形状が考えられるため、夫々の転動体形状に合う保持部７形状が適宜本体の相対面８に形成されることはいうまでもない。保持部７は、その形状により転動体５と１ヵ所で接触（図１８（ａ））しても、２ヵ所以上で接触（図１８（ｂ））しても良く、いずれも本発明の範囲内である。
また、スペーサ６で案内保持する円周方向に隣り合う転動体５の形状が対称でない場合、保持部７の形状も非対称となる。
本実施形態によれば、各転動体がその中心円周運動軌跡の接線を軸として生じた回転は、スペーサ６の外周につけられた鍔状案内部９が軌道溝３に設けられた溝１ｄ，２ｄに制限されるため、それにより転動体５の接触角の変動が許容範囲に抑えられ、転動体５のスムース回転を実現することが出来る。また、リニアガイド装置のサイズが変わっても転動体の寸法が変わらなければ、同じスペーサが使えるので、特に大きいサイズの場合、コスト低減の効果が非常に大きい。従って、低コストでラジアル荷重と両方向のアキシアル荷重、モーメント荷重を受けられるリニアガイド装置を提供することが出来る。
【００１６】
「第三実施形態」
図１４は本発明の第三実施形態で、上記第二実施形態のスペーサの他の形態を示す。
本実施形態は、鍔状案内部９が片鍔タイプである実施の一形態である。本実施形態のスペーサ６は、鍔状案内部９を一個とした点以外は第一実施形態に示したスペーサ６と同じである。
また、組み込まれる各スペーサ６は、夫々の鍔状案内部９を同一方向（本実施形態では、図面上左方向）に向けて組み込まれるか、若しくは左右交互に向けて（両振り状態）組み込まれる。
【００１７】
「第四実施形態」
図１５は本発明の第四実施形態で、上記第二実施形態のスペーサの他の形態を示す。
本実施形態は、鍔状案内部９の母線形状を円弧状に構成したスペーサ６の一形態である。スペーサ６は、鍔状案内部９の母線形状を円弧状とした点以外、基本的には第二実施形態のスペーサ６と同様の両鍔タイプである。本実施形態のスペーサ６を使用することにより、スペーサ６の鍔状案内部９の外周は、第二実施形態よりさらに優れた潤滑状況を実現できる。
なお、第三実施形態のスペーサ６の鍔状案内部９の母線形状を、本実施形態と同様に円弧状とすることも可能で本発明の範囲内である。
その他の構成および作用効果は第二実施形態と同様である。
【００１８】
「第五実施形態」
図１６は本発明の第五実施形態で、上記第二実施形態のスペーサの他の形態を示す。
本実施形態は、鍔状案内部９の厚み方向での断面母線形状を楕円状に構成したスペーサ６の一形態である。スペーサ６は、鍔状案内部９の厚み方向での断面母線形状を楕円状とした点以外、基本的には第二実施形態のスペーサ６と同様の両鍔タイプである。なお、第三実施形態のスペーサ６の鍔状案内部９の厚みＷ２方向での断面母線形状を、本実施形態と同様に楕円状とすることも可能で本発明の範囲内である。
その他の構成および作用効果は第二実施形態と同様である。
【００１９】
「第六実施形態」
図１７は本発明の第六実施形態で、上記第二実施形態のスペーサの他の形態を示す。
本実施形態は、図に示すように本体６ａの中心部に潤滑剤の流通を促進する貫通穴１６を設けた実施の一形態である。スペーサ６は、このように貫通穴１６を設けた点以外、基本的には第二実施形態のスペーサ６と同様の両鍔タイプである。なお、第三実施形態のスペーサ６、第四実施形態のスペーサ６、若しくは第五実施形態のスペーサ６のいずれかの本体６ａ中心部に、本実施形態に示したような貫通穴１６を設けるものとすることも勿論可能で本発明の範囲内である。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成したため、レール軌道溝とケーシング軌道溝の間に、転動体が交互に交差するように配されるので、２列の転動体で、あらゆる方向の荷重又はモーメント荷重を受けられる。また各転動体は軌道溝と２点しか接触しないので、差動滑りが小さく、良好な転がり運動を実現でき、従来の異常摩耗の危険がなくなった。さらに、必要により、予圧をかけてもよいので、高剛性がえられる。従って、コンパクト、低トルク、長寿命を有するリニアガイドを安価で提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のリニアガイド装置の第一実施形態を部分的に示す概略図。
【図２】図１に示すリニアガイド装置を部分的に示す概略図。
【図３】転動体の一実施形態を示す概略斜視図。
【図４】転動体の他の実施形態を示す概略斜視図。
【図５】保持器の一実施形態を部分的に示す概略図。
【図６】転動体の他の実施形態を示す概略斜視図。
【図７】図６に示す転動体を保持する保持器の一実施形態を部分的に示す概略図。
【図８】図７の保持器のＩ−Ｉ線断面図。
【図９】保持器の他の実施形態を示す断面図。
【図１０】保持器の他の実施形態を部分的に示す概略図。
【図１１】図１０の保持器のＩＩ−ＩＩ線断面図。
【図１２】本発明のリニアガイド装置の第二実施形態を部分的に示す概略図。
【図１３】本発明のリニアガイド装置の第二実施形態で組み込まれるスペーサの一実施形態を示す概略斜視図。
【図１４】本発明のリニアガイド装置の第三実施形態で組み込まれるスペーサの一実施形態を示す概略斜視図。
【図１５】本発明のリニアガイド装置の第四実施形態で組み込まれるスペーサの一実施形態を示す概略斜視図。
【図１６】本発明のリニアガイド装置の第五実施形態で組み込まれるスペーサの一実施形態を示す概略斜視図。
【図１７】本発明のリニアガイド装置の第六実施形態で組み込まれるスペーサの一実施形態を示す概略斜視図。
【図１８】スペーサの保持部と転動体との接触状態を拡大して示す部分概略図で、（ａ）は接触箇所が一箇所の場合、（ｂ）は接触箇所が二箇所の場合を示す。
【図１９】従来のリニアガイド装置の一実施形態で、２列ボールを用いた構造を示す。
【図２０】従来のリニアガイド装置の一実施形態で、４列ボールを用いた構造を示す。
【符号の説明】
Ａ：リニアガイド装置
１：レール
２：ケーシング
１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ：軌道面
３：軌道溝
１ｄ，２ｄ：溝
５：転動体
６：スペーサ
７：保持部
８：相対面
９：鍔状案内部
【図１】
2004092799.tif 000003
【図２】
2004092799.tif 000004
【図３】
2004092799.tif 000005
【図４】
2004092799.tif 000006
【図５】
2004092799.tif 000007
【図６】
2004092799.tif 000008
【図７】
2004092799.tif 000009
【図８】
2004092799.tif 000010
【図９】
2004092799.tif 000011
【図１０】
2004092799.tif 000012
【図１１】
2004092799.tif 000013
【図１２】
2004092799.tif 000014
【図１３】
2004092799.tif 000015
【図１４】
2004092799.tif 000016
【図１５】
2004092799.tif 000017
【図１６】
2004092799.tif 000018
【図１７】
2004092799.tif 000019
【図１８】
2004092799.tif 000020
【図１９】
2004092799.tif 000021
【図２０】
2004092799.tif 000022