(57)【要約】【課題】安全性を確保しつつ、複数人で内段取作業を行えるようにして、内段取作業に費やされる装置停止時間を短縮できる作業装置を提供すること。【解決手段】ＣＲＴ１３の設定画面において、「前後セパレート」と表示されたスイッチ部及び「設定」と表示されたスイッチ部を押圧操作すると、前面操作部１０用のエリアである「前面操作部エリア」と後面操作部１１用のエリアである「後面操作部エリア」とが各ＣＲＴ１３の画面に左右に表示される。この場合、各ＣＲＴ１３に表示された「前面操作部エリア」内の各スイッチ部は前面操作部１０における操作のみをＣＰＵ２０が有効とし、「後面操作部エリア」内の各スイッチ部は後面操作部１１における操作のみをＣＰＵ２０が有効とする。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の作業を行う作業ユニットを操作する操作部が複数箇所に設置された作業装置において、本作業装置の前側及び後側にそれぞれタッチパネルスイッチ付きの表示装置を備えた前記操作部を設置し、いずれかの該操作部の操作により、本作業装置の前側及び後側に係る段取作業内容をそれぞれ分けた状態で前記各表示装置に表示させると共に、各表示装置に表示された各段取作業内容の設定は対応する前記操作部のタッチパネルスイッチによる操作のみを有効とするように制御手段が制御することを特徴とする作業装置。
【請求項２】
所定の作業を行う作業ユニットを操作する操作部が設置された作業装置において、タッチパネルスイッチ付きの表示装置を備えた前記操作部を設置し、本作業装置の左側及び右側に係る段取作業内容をそれぞれ分けた状態で前記表示装置に表示させると共に、前記左側及び右側に係る段取作業内容の設定は対応するタッチパネルスイッチによる操作のみを有効とするように制御手段が制御することを特徴とする作業装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の作業を行う作業ユニットを操作する操作部が複数箇所に設けられた作業装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この作業装置の１つの例として考えられる電子部品装着装置は、基台に複数並設され部品吸着位置に電子部品を供給する複数の部品供給装置と、該部品供給装置とプリント基板との間を移動可能であって複数の吸着ノズルを備えた装着ヘッドとを備え、前記複数の吸着ノズルのうち選択された吸着ノズルにより前記部品供給装置より電子部品を吸着して取出すものである。
【０００３】
そして、本装着装置の前後において、各種の内段取作業（装置の停止を伴う作業で、装置稼動中に平行して作業可能な外段取作業と区別される。）をする必要があるために、装置を操作する操作部が前後双方に設置されるが、同時に作業すると危険であるので、特許第３０３０１６８号明細書にて、保持手段が自操作部の有効状態を保持し移行手段による移行をできないようにして、１つの操作部のみからの操作が有効となるようにして、安全性を確保する技術が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、多品種少量生産にあっては、内段取作業に費やされる装置停止時間は生産効率を大きく左右する。
【０００５】
そこで本発明は、安全性を確保しつつ、複数人で内段取作業を行えるようにして、内段取作業に費やされる装置停止時間を短縮できる作業装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため第１の発明は、所定の作業を行う作業ユニットを操作する操作部が複数箇所に設置された作業装置において、本作業装置の前側及び後側にそれぞれタッチパネルスイッチ付きの表示装置を備えた前記操作部を設置し、いずれかの該操作部の操作により、本作業装置の前側及び後側に係る段取作業内容をそれぞれ分けた状態で前記各表示装置に表示させると共に、各表示装置に表示された各段取作業内容の設定は対応する前記操作部のタッチパネルスイッチによる操作のみを有効とするように制御手段が制御することを特徴とする。
【０００７】
また第２の発明は、所定の作業を行う作業ユニットを操作する操作部が設置された作業装置において、タッチパネルスイッチ付きの表示装置を備えた前記操作部を設置し、本作業装置の左側及び右側に係る段取作業内容をそれぞれ分けた状態で前記表示装置に表示させると共に、前記左側及び右側に係る段取作業内容の設定は対応するタッチパネルスイッチによる操作のみを有効とするように制御手段が制御することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
先ず、所定の作業を行う作業ユニットを操作する操作部が複数箇所に設けられた作業装置として、プリント基板上に電子部品を装着する電子部品装着装置や、その他プリント基板に接着剤を塗布する接着剤塗布装置、プリント基板に半田ペーストを塗布するスクリーン印刷機などがあるが、電子部品装着装置を例として以下説明する。
【０００９】
作業装置である電子部品装着装置１の平面図である図１において、キャスタ付きの部品供給装置用一括台車Ａ−１、Ａ−２、Ｂ−１及びＢ−２が電子部品装着装置１の基台２に連結具を介して着脱可能に配設されており、これらの台車には種々の電子部品を夫々その部品取出位置（部品吸着位置）に１個ずつ供給する部品供給装置としての部品供給ユニット３が着脱可能に複数並設固定されている。対向するユニット３群の間には２つの位置決め部４が設けられ、上流より受けたプリント基板Ｐをコンベア６を介して前記位置決め部４に搬送し、この位置決め部４で図示しない位置決め機構により位置決めされた該基板Ｐ上に電子部品が装着される。
【００１０】
この電子部品装着装置１には、左右にＸ方向に長い各一対のビーム５が夫々設けられ、各ビーム５は各リニアモータ２６の駆動により左右一対のガイドに沿って前記各ビーム５に固定されたスライダが摺動して前記位置決め部４上のプリント基板Ｐや部品供給ユニット３の部品取出位置（部品吸着位置）上方を個別にＹ方向に移動する。前記リニアモータ２６は、前記基台２に固定された上下一対の固定子と、前記ビーム５の両端部に設けられた取付板の下部に固定された可動子とから構成される。
【００１１】
また、各ビーム５にはその長手方向、即ちＸ方向にリニアモータ２７によりガイドに沿って移動する装着ヘッド体７が夫々設けられている。そして、前記リニアモータは、ビーム５に固定された前後一対の固定子と、前記装着ヘッド体７に設けられた可動子とから構成される。各装着ヘッド体には、夫々バネにより上方へ付勢されている１２本の吸着ノズルが周縁部に所定間隔を存して配設された装着ヘッド８が設けられる。また、吸着ノズルは前記装着ヘッド８に各θ軸駆動モータ２８によりθ方向に回転可能に設けられると共に各上下軸駆動モータ２９により上下動可能に設けられている。
【００１２】
９は部品認識カメラで、前記各装着ヘッド７に対応してそれぞれ１個ずつ計４個設けられ、電子部品が吸着ノズルに対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき、位置認識するために複数の前記吸着ノズルに吸着保持された全ての電子部品を一括して撮像する。
【００１３】
１０、１１は前面操作部、後面操作部で、電子部品装着装置１を動作させるためのデータ入力装置としての種々のタッチパネルスイッチ１２が設けられた表示装置としてのＣＲＴ１３で構成される。また該タッチパネルスイッチ１２はガラス基板の表面全体に透明導電膜がコーティングされ、四辺に電極が印刷されている。そのため、タッチパネルスイッチ１２の表面に極微小電流を流し、作業者がタッチすると四辺の電極に電流変化を起こし、電極と接続した回路基板によりタッチした座標値が計算される。従って、その座標値がある作業を行わせるスイッチ部として予め後述するＲＡＭ２２に記憶された座標値群の中の座標値と一致すれば、当該作業が行なわれることとなる。本実施形態ではＣＲＴ１３に表示された画面の二重枠で囲まれた部分が上記スイッチ部となるように画面毎に記憶されている。
【００１４】
次に図２の本電子部品装着装置１の制御ブロック図に基づいて、以下説明する。２０は本装着装置１を統括制御する制御部としてのＣＰＵ（装着制御部）で、該ＣＰＵ２０にはバスラインを介して、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）２２及びＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）２３が接続されている。そして、ＣＰＵ２０は前記ＲＡＭ２２に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ３３に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置１の部品装着動作に係る動作を統括制御する。即ち、ＣＰＵ２０は、インターフェース２４及び駆動回路２５を介して前記リニアモータ２６、２７、θ軸駆動モータ２８、上下軸駆動モータ２９の駆動を制御している。複数個あるものでも、説明の便宜上１個図示する。
【００１５】
前記ＲＡＭ２２には、部品装着に係る装着データが記憶されており、その装着順序毎（ステップ番号毎）に、プリント基板内でのＸ方向（Ｘで示す）、Ｙ方向（Ｙで示す）及び角度（Ｚで示す）情報や、各部品供給ユニット３の配置番号情報等が記憶されている。また前記ＲＡＭ２２には、部品配置データが記憶されており、これは前記各部品供給ユニット３の配置番号に対応して各電子部品の種類（部品ＩＤ）や該供給ユニット３の配置座標等が記憶されている。
【００１６】
１４はインターフェース２４を介して前記ＣＰＵ２０に接続される認識処理装置で、部品認識カメラ９により撮像して取込まれた画像の認識処理が前記部品ライブラリデータに基づき該認識処理装置１４にて行われる。
【００１７】
以上の構成により動作について説明する。先ず、本電子部品装着装置１の電源投入キー（図示せず）を押圧すると、前面操作部１０及び後面操作部１１のＣＲＴ１３に図３に示す初期画面が表示される。この初期画面について説明すると、作業の性質・使用目的に沿った操作体系になるように、５つの操作メニューが選択可能である。
【００１８】
即ち、「生産運転」と表示されたスイッチ部は、生産を主目的として操作するもので、生産運転の始動や、生産運転ステップの指定等ができ、生産機種データに基づく自動運転に関する操作メニュー群で構成される。
【００１９】
「段取作業」と表示されたスイッチ部は、段取替えを主目的として操作するもので、機種切替や段取替等をする際に操作する。
【００２０】
「データ編集」と表示されたスイッチ部は、プログラムの編集や部品ライブラリの編集などのデータ編集メニュー群で構成される。
【００２１】
「装置メンテナンス」と表示されたスイッチ部は、装置稼動情報（管理データ）・装置診断（入力チェック）・ティーチング等の装置保守点検に関するメニュー群で構成される。
【００２２】
「環境設定」と表示されたスイッチ部は、カレンダー設定やタワー灯設定等の環境設定に関するメニュー群で構成される。
【００２３】
ここで、前面操作部１０又は後面操作部１１のＣＲＴ１３の初期画面で「生産運転」と表示されたスイッチ部を押圧操作すると、図４に示す生産運転の親画面が各ＣＲＴ１３に表示され、同じく初期画面で「段取作業」と表示されたスイッチ部を押圧操作すると、図５に示す機種切替時の各種内段取作業（装置の停止を伴う作業で、装置稼動中に平行して作業可能な外段取作業と区別される。）を支援するメニュー群が各ＣＲＴ１３に表示される。この図５における右下部には「操作モード設定」と表示されたスイッチ部が表示され、このスイッチ部を押圧操作すると、図６に示す各モードの設定画面に移行する。
【００２４】
この図６に示す設定画面において、「前後セパレート」と表示されたスイッチ部及び「設定」と表示されたスイッチ部を押圧操作すると、前後のセパレートモードを示す図７に示すように、前面操作部１０用のエリアである「前面操作部エリア」と後面操作部１１用のエリアである「後面操作部エリア」とが各ＣＲＴ１３の画面に左右に表示される。この場合、各ＣＲＴ１３に表示された「前面操作部エリア」内の各スイッチ部は前面操作部１０における操作のみを前記ＣＰＵ２０が有効とし（操作されたものと判断し）、「後面操作部エリア」内の各スイッチ部は後面操作部１１における操作のみを前記ＣＰＵ２０が有効とする（操作されたものと判断し）。言い換えると、ＣＰＵ２０は、前面操作部１０のＣＲＴ１３に表示された「前面操作部エリア」が有効状態であること及び後面操作部１１のＣＲＴ１３に表示された「後面操作部エリア」が有効状態であることをＲＡＭ２２の記憶内容より判断して、各エリアにおけるタッチパネルスイッチ１２が押圧操作されたことを判断する。
【００２５】
従って、ここで二人の作業者が電子部品装着装置１の前側と後側に別れて、各自が前後に分割された段取作業エリア（図１に点線で示す）を平行して段取作業を行うことができ、例えば前側にいる作業者が前面操作部１０のＣＲＴ１３に表示された「前面操作部エリア」内の「コンベア幅段取」と表示されたスイッチ部を押圧操作し、また後側にいる作業者が後面操作部１１のＣＲＴ１３に表示された「後面操作部エリア」内の「一括台車変換」と表示されたスイッチ部を押圧操作すると、各ＣＲＴ１３には図８に示す画面が表示され、各エリア内の各スイッチ部の操作が可能となる。従って、作業者はお互いに相手が何をしているかが把握することができる。
【００２６】
そして、前側にいる作業者はプリント基板Ｐの寸法に合わせて目標幅やクリアランスを「テンキー」のスイッチ部及び「設定」と表示されたスイッチ部を押圧操作すると、コンベア６は一方の固定シュートに対して他方の可動シュートが駆動モータの駆動により前記目標幅に向けて接離可能に移動するようにＣＰＵ２０が制御する。
【００２７】
また、後側にいる作業者は台車ユニットを「台車Ａ−１」のスイッチ部を押圧操作して選択して、「一括台車ユニット解除・取外し」のスイッチ部を押圧操作すると、ＣＰＵ２０が連結具の駆動源を作動させ連結具の基台２への連結が解除されるので、作業者は台車ユニットＡ−１を基台２から外して交換した後、「一括台車ユニット連結」のスイッチ部を操作するとＣＰＵ２０により連結具の駆動源を作動させ、基台２に新たな台車ユニットが連結具を介して連結する。
【００２８】
この場合に、平行して段取作業を行うとしても、いずれかが先に作業が終了し、またセパレートモードから通常モードへの移行は両者の同意が必要である。そこで、後側にいる作業者の段取作業が先に終了したとすると、この作業者は図８の右側の「画面復帰」と表示されたスイッチ部を押圧操作すると、ＣＰＵ２０は図９に示す画面を各ＣＲＴ１３に表示させ、後側にいる作業者の作業完了を電子部品装着装置１に認知させるべく図９の右側の「画面復帰」と表示されたスイッチ部を押圧操作すると、ＣＰＵ２０は図１０に示す画面を各ＣＲＴ１３に表示させる。
【００２９】
即ち、図１０に示すように、後側にいる作業者用の表示部には、ＣＰＵ２０は「段取作業を終了しました！」を表示させ、結果として前側にいる作業者に後側にいる作業者の段取作業が終了したことを報知する。この状態で、前側にいる作業者が作業を完了すると、図１０の左側の「画面復帰」と表示されたスイッチ部を押圧操作すると、ＣＰＵ２０は図１１に示す画面を各ＣＲＴ１３に表示させる。更に、図１１の左側の「画面復帰」と表示されたスイッチ部を押圧操作すると、ＣＰＵ２０は図５に示す機種切替時の各種内段取作業を支援するメニュー群の表示画面を各ＣＲＴ１３に表示させ、通常モードに戻る。
【００３０】
以上のような画面編成により、個別に平行して作業をしていた二人の作業者が、お互いに、それぞれの作業を完了した旨を了解して、元の状態に戻る。そして、最後に画面復帰動作をした前面操作部１０が有効状態となり、通常モードに戻る。従って、安全性を確保しつつ、複数人で内段取作業を行えるようにして、内段取作業に費やされる装置停止時間を短縮できる。
【００３１】
尚、このような通常モードに戻る場合の他の実施形態について、以下説明する。後側にいる作業者の段取作業が先に終了したときに、この作業者は図８の右側の「画面復帰」と表示されたスイッチ部を押圧操作すると、ＣＰＵ２０は図９に示す画面を各ＣＲＴ１３に表示させる点については先の実施形態と同様である。しかし、本実施形態ではこの図９の右側の「画面復帰」と表示されたスイッチ部を押圧操作すると、ＣＰＵ２０は図１２に示す画面を各ＣＲＴ１３に表示させる点で異なる。
【００３２】
即ち、図１２に示すように、作業終了指示された後面操作部１１に対応する右部の表示部には、「画面復帰」と表示されたスイッチ部が無く、「後面操作部作業終了！」なる旨が各ＣＲＴ１３に表示される。また、作業継続中の前面操作部エリアに、後面作業終了の案内をインポーズ表示するとともに「確認」用のスイッチ部を表示する。この「はい」と表示されたスイッチ部を押圧操作することで、前側にいる作業者が後面操作部１１による作業の終了を確認したこととなり、図１３に示すような前面操作部１０が有効状態であり、通常モードでの作業画面に移行する。そして、この作業画面での作業が終了して、「画面復帰」と表示されたスイッチ部を押圧操作すると、図５に示す画面に復帰する。従って、安全性を確保しつつ、複数人で内段取作業を行えるようにして、内段取作業に費やされる装置停止時間を短縮できる。
【００３３】
以上が前面操作部１０用のエリアである「前面操作部エリア」と後面操作部１１用のエリアである「後面操作部エリア」とを各ＣＲＴ１３の画面に左右に表示させた実施形態であるが、図１４に示すように、電子部品装着装置１の段取作業エリア（図１４の点線で示す）を左右に分割して、左右二人の作業者が平行して内段取作業が行える左右のセパレートモードについて、図１４乃至図１６に基づき説明する。
【００３４】
図５に示す「操作モード設定」と表示されたスイッチ部を押圧操作すると、図６に示す設定画面に移行するが、この図６に示す設定画面において、「左右セパレート」と表示されたスイッチ部及び「設定」と表示されたスイッチ部を押圧操作すると、一方の後面操作部１１による操作を有効且つロック状態（解除操作をしないと、前面操作部１０への移行を禁止する状態）とし、左右のセパレートモードを示す図１５に示すような画面を表示する。即ち、左右の作業者がこれから行う作業内容メニューが各ＣＲＴ１３の画面に左右に表示される。この図１５に示す画面において、左側の作業者が表示された「左側作業者エリア」内の「バックアッププレート段取」と表示されたスイッチ部を操作し、また右側の作業者が「右側作業者エリア」内の「一括台車交換」と表示されたスイッチ部を操作すると、ＣＰＵ２０により図１６に示す画面が表示される。
【００３５】
従って、ここで二人の作業者が電子部品装着装置１の左側と右側に別れて、各自が左右に分割された段取作業エリアを平行して段取作業を行うことができる。即ち、左側の作業者は、「Ｂ／Ｐプレート治具搬入＆セット」と表示されたスイッチ部を操作すると、バックアップピンをセットアップしたプレート治具がセットされる。即ち、作業者が外段取作業にてプレート治具にバックアップピンをセットアップしておき、そのプレート治具を専用キャリアユニットに載せて、搬送コンベアを使用して位置決めテーブル上に運び、この位置決めテーブルを上昇させて位置決めテーブルによってプレート治具を嵌合支持し、搬送コンベアを逆転して専用キャリアユニットを排出して、位置決めテーブルを下降させて自動的にセットさせる。一方右側にいる作業者は台車ユニットを「台車Ｂ−１」のスイッチ部を押圧操作して選択して、「一括台車ユニット解除・取外し」のスイッチ部を押圧操作すると、ＣＰＵ２０が連結具の駆動源を作動させ連結具の基台２への連結が解除されるので、作業者は台車ユニットＡ−１を基台２から外して交換した後、「一括台車ユニット連結」のスイッチ部を操作するとＣＰＵ２０により連結具の駆動源を作動させ、基台２に新たな台車ユニットが連結具を介して連結する。
【００３６】
そして、この左右セパレートモードによる段取作業が終了して、図５に示す画面に復帰するのは、前述したような２つの実施形態のいずれでもよい。いずれにしても、結果として左右のいずれかにいる作業者に他の作業者の段取作業が終了したことを認知させるようにしながら、この左右セパレートモードから通常モードに復帰させるものである。従って、安全性を確保しつつ、複数人で内段取作業を行えるようにして、内段取作業に費やされる装置停止時間を短縮できる。
【００３７】
以上の構成により、以下電子部品装着動作について説明する。先ず、プリント基板Ｐを図示しない上流装置より位置決め部４に搬入し、位置決め機構により位置決め動作を開始する。
【００３８】
そして、ＲＡＭ２２にプリント基板Ｐの装着すべきＸＹ座標位置、鉛直軸線回りへの回転角度位置及び配置番号等が指定された装着データ等に従い、電子部品の部品種に対応した吸着ノズルが装着すべき該電子部品を所定の部品供給ユニット３から吸着して取出す。具体的には、各装着ヘッド体７の各装着ヘッド８が装着すべき電子部品を収納する各部品供給ユニット３上方に位置するよう移動するが、Ｙ方向は駆動回路２５によりリニアモータ２６が駆動して一対のガイドに沿って各ビーム５が移動し、Ｘ方向は同じく駆動回路２５によりリニアモータ２７が駆動してガイドに沿って各装着ヘッド体７が移動する。
【００３９】
そして、既に所定の各供給ユニット３は駆動されて部品吸着位置にて部品が取出し可能状態にあるため、上下軸駆動モータ２９の駆動により前記吸着ノズルを所定ストローク降下させ、当該部品供給ユニット３から電子部品Ｄを吸着し、更に上昇する。
【００４０】
そして、前述の如く、装着ヘッド８をＸＹ方向に移動させて、部品認識カメラ９の上方に移動させて、吸着部品の撮像及びその画像取込を実行し、部品認識処理装置１４により部品認識処理を開始する。装着すべき電子部品の認識結果に基づき、ＣＰＵ２０は駆動回路２５を介してリニアモータ２６、２７、θ軸駆動モータ２８を制御してＸＹθ補正して、電子部品をプリント基板Ｐ上に装着する。
【００４１】
以上本発明の実施形態について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように本発明は、安全性を確保しつつ、複数人で内段取作業を行えるようにして、内段取作業に費やされる装置停止時間を短縮できる作業装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】電子部品装着装置の制御ブロック図である。
【図３】初期画面を表す図である。
【図４】生産運転の親画面を表す図である。
【図５】各種内段取作業を支援するメニュー群を表示する画面を表す図である。
【図６】設定画面を表す図である。
【図７】前後のセパレートモードを示す図である。
【図８】前後のセパレートモードで選択された各段取作業を行うための画面を示す図である。
【図９】作業者が図８の右側の「画面復帰」と表示されたスイッチ部を押圧操作したときに表示される画面を示す図である。
【図１０】図９の右側の「画面復帰」と表示されたスイッチ部を押圧操作したときに表示される画面を示す図である。
【図１１】図１０の左側の「画面復帰」と表示されたスイッチ部を押圧操作したときに表示される画面を示す図である。
【図１２】図９の右側の「画面復帰」と表示されたスイッチ部を押圧操作したときに表示される画面の他の実施形態を示す図である。
【図１３】図１２の「はい」と表示されたスイッチ部を押圧操作したときに表示される画面を示す図である。
【図１４】電子部品装着装置の平面図である。
【図１５】左右のセパレートモードを示す図である。
【図１６】左右のセパレートモードで選択された各段取作業を行うための画面を示す図である。
【符号の説明】
１　　　　　　　電子部品装着装置
７　　　　　　　装着ヘッド体
８　　　　　　　装着ヘッド
１０　　　　　　前面操作部
１１　　　　　　後面操作部
１２　　　　　　タッチパネルスイッチ
１３　　　　　　ＣＲＴ
２０　　　　　　ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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