(57)【要約】【課題】ＮＣ加工装置において、加工部と被加工物との間に発生した傾き誤差を補正し、加工精度が優れたＮＣ工作機械及びＮＣ工作方法を提供することを目的とする。【解決手段】駆動源１０、１１を有し、被加工物３４を保持する保持部７を互いに直交するＸＹ方向に沿って移動させるＮＣ加工装置１において、加工部２５により被加工物３４にＸ方向の搬送軸３に沿って２箇所の基準マークを形成し、この２ケ所の基準マークの座標を結ぶ線とＸ方向の搬送軸３との傾き量を検出し、この傾き量を打ち消すように、保持部２５を傾き量の分だけ傾斜させ、ＸＹ方向の搬送軸３、４に沿って保持部２５を移動させるための移動量の指令値を、保持部２５を傾けた分だけ補正し、補正した指令値に基づいて保持部７をＸＹ方向の搬送軸３、４に沿って移動させ、被加工物３４を所定の形状に加工する。【選択図】  図１
2004178063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と加工部とを有し、被加工物を保持する保持部を互いに直交するＸ方向の搬送軸とＹ方向の搬送軸に沿って移動させ、前記被加工物を所定の形状に加工するＮＣ加工装置であって、
前記保持部に保持した被加工物に、Ｘ方向又はＹ方向の一方の搬送軸に沿って少なくとも２箇所の基準マークを形成する基準マーク形成手段と、
前記２箇所の基準マークの座標を検知し、この２ケ所の基準マークの座標を結ぶ線と前記一方の搬送軸方向との傾き量を検出する傾き量検出手段と、
前記傾き量を打ち消すように、前記保持部を前記一方の搬送軸方向に対して前記傾き量の分だけ傾斜させて設置する傾き量補正手段と、
前記Ｘ方向の搬送軸とＹ方向の搬送軸に沿って前記保持部を移動させるための移動量の指令値を、前記傾き量の分だけ補正する指令値補正手段と、
前記駆動源の駆動力によって、前記補正後の指令値に基づいて前記保持部を前記Ｘ方向の搬送軸とＹ方向の搬送軸に沿って移動する搬送手段と、
を備えたことを特徴とするＮＣ加工装置。
【請求項２】
前記加工部は、被加工物に孔加工、曲げ加工を行う金型であることを特徴とする請求項１に記載のＮＣ加工装置。
【請求項３】
前記加工部は、被加工物に現像、印刷加工を行うスクリーン印刷機であることを特徴とする請求項１に記載のＮＣ加工装置。
【請求項４】
駆動源と加工部とを用い、被加工物を保持する保持部を互いに直交するＸ方向の搬送軸とＹ方向の搬送軸に沿って移動させ、前記被加工物を所定の形状に加工するＮＣ加工方法であって、
前記加工部を用い、前記保持部に保持した被加工物に、Ｘ方向又はＹ方向の一方の搬送軸に沿って少なくとも２箇所の基準マークを形成し、
次いで、前記２箇所の基準マークの座標を検知し、この２ケ所の基準マークの座標を結ぶ線と前記一方の搬送軸方向との傾き量を検出し、
次いで、前記傾き量を打ち消すように、前記保持部を前記一方の搬送軸方向に対して傾斜させて設置し、
次いで、前記Ｘ方向の搬送軸とＹ方向の搬送軸に沿って前記保持部を移動させるための移動量の指令値を前記傾き量の分だけ補正し、
次いで、前記駆動源を用い、前記補正後の指令値に基づいて前記保持部を前記Ｘ方向の搬送軸とＹ方向の搬送軸に沿って移動し、前記被加工物を所定の形状に加工することを特徴とするＮＣ加工方法。
【請求項５】
前記加工部において金型を用い、前記被加工物に機械加工を行うことを特徴とする請求項４に記載のＮＣ加工方法。
【請求項６】
前記加工部において、スクリーン印刷法を用い、前記被加工物に現像、印刷加工を行うことを特徴とする請求項４に記載のＮＣ加工方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＮＣ制御部からの指令値に基づいて、被加工物を互いに直交するＸ方向とＹ方向に移動させつつ、この被加工物に機械加工を行うＮＣ加工装置及びＮＣ加工方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、被加工物を保持する保持部と、保持部を互いに直交するＸ方向の搬送軸とＹ方向の搬送軸に沿って移動させる搬送部と、被加工物を所定の形状に加工する加工部と、搬送軸方向に保持部の移動位置を制御するＮＣ制御部とを備えたＮＣ加工装置において、保持部の移動位置を制御する指令値とこの指令値に基づいて実際に保持部が移動する移動位置との誤差を打ち消すように補正手段を備えたものが知られている。
【０００３】
例えば、ＮＣ制御部の指令値によって機械加工をスタートする際、ＮＣ制御部の指令値による原点とこの指令値によって被加工物に実際に加工される原点とを精度良く合わせるために、被加工物に試し加工を行い、ＮＣデータの原点の指令値と試し加工によって加工された原点との誤差を検出し、その誤差を補正するようにＮＣ制御部の原点の指令値を補正し、ＮＣ制御部の指令値と被加工物に実際に加工される原点とが一致するように制御する方法がある。
（例えば、特許文献１参照）
【０００４】
【特許文献１】
特開平０３−１８４７４２号公報（第５−９頁、第１−３図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に開示されたＮＣ加工装置によれば、ＮＣ加工装置における加工部のＸＹ方向と被加工物のＸＹ方向との間に傾き誤差が発生した場合には、この傾き誤差が補正されないので、被加工物の加工形状にＸ方向及びＹ方向の傾きによる歪みが生じ、これを補正できないという問題があった。
【０００６】
例えば、金型や印刷スクリーンなどを用いて加工するＮＣ加工装置である場合、金型や印刷スクリーンのＸＹ方向と被加工物のＸＹ方向との傾き誤差が補正できないので、被加工物に加工した形状にはＸＹ方向に傾いた歪みが発生する。
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、ＮＣ加工装置における加工部のＸＹ方向と被加工物のＸＹ方向との間に傾き誤差が発生した際、この傾き誤差を補正でき、且つ、被加工物をＸ方向及びＹ方向の所定の位置に精度良く移動させることができ、加工精度が優れたＮＣ工作機械及びＮＣ工作方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、駆動源と加工部とを有し、被加工物を保持する保持部を互いに直交するＸ方向の搬送軸とＹ方向の搬送軸に沿って移動させ、前記被加工物を所定の形状に加工するＮＣ加工装置であって、前記保持部に保持した被加工物に、Ｘ方向又はＹ方向の一方の搬送軸に沿って少なくとも２箇所の基準マークを形成する基準マーク形成手段と、前記２箇所の基準マークの座標を検知し、この２ケ所の基準マークの座標を結ぶ線と前記一方の搬送軸方向との傾き量を検出する傾き量検出手段と、前記傾き量を打ち消すように、前記保持部を前記一方の搬送軸方向に対して前記傾き量の分だけ傾斜させて設置する傾き量補正手段と、前記Ｘ方向の搬送軸とＹ方向の搬送軸に沿って前記保持部を移動させるための移動量の指令値を、前記傾き量の分だけ補正する指令値補正手段と、前記駆動源の駆動力によって、前記補正後の指令値に基づいて前記保持部を前記Ｘ方向の搬送軸とＹ方向の搬送軸に沿って移動する搬送手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載のＮＣ工作機械によれば、被加工物に所定の機械加工を加える前に、被加工物に形成した２ケ所の基準マークの座標を結ぶ線と一方の搬送軸方向との傾き量を検出することによって加工部と被加工物との相対的な傾き誤差を検出し、この傾き誤差を打ち消すように保持部を前記傾き量の分だけ傾斜させることによって傾き誤差を補正できる。その後、保持部を搬送軸方向に移動させるための指令値を保持部の傾斜分だけ補正し、補正した指令値に基づいて、保持部を搬送軸方向に移動させ、被加工物を所定の形状に加工できる。これによって、ＮＣ加工装置における加工部が、被加工物のＸＹ方向に対して傾き誤差が発生した場合においても、この傾き誤差を補正でき、且つ、被加工物をＸ方向及びＹ方向の所定の位置に精度良く移動させることができ、被加工物に形成した加工形状に歪みが生じることなく、優れた加工精度を得ることができる。
【０００９】
次に、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のＮＣ加工装置において、前記加工部は、被加工物に孔加工、曲げ加工を行う金型であることを特徴とする。
請求項２に記載のＮＣ工作機械によれば、金型を用いて被加工物に打ち抜き加工、曲げ加工等を行う際に、金型のＸＹ方向と被加工物のＸＹ方向との間に傾き誤差が発生した場合においても、この傾き誤差を補正でき、被加工物の打ち抜き形状、曲げ形状にＸ方向及びＹ方向の傾きによる歪みが生じることなく、優れた加工精度を得ることができる。
【００１０】
次に、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のＮＣ加工装置において、前記加工部は、被加工物に現像、印刷加工を行うスクリーン印刷機であることを特徴とする。
請求項３に記載のＮＣ工作機械によれば、スクリーン印刷機を用いて被加工物に現像、印刷加工等を行う際に、スクリーン印刷機のＸＹ方向と被加工物のＸＹ方向との間に傾き誤差が発生した場合においても、この傾き誤差を補正でき、被加工物の現像形状、印刷形状にＸ方向及びＹ方向の傾きによる歪みが生じることなく、優れた加工精度を得ることができる。
【００１１】
次に、請求項４に記載の発明は、駆動源と加工部とを用い、被加工物を保持する保持部を互いに直交するＸ方向の搬送軸とＹ方向の搬送軸に沿って移動させ、前記被加工物を所定の形状に加工するＮＣ加工方法であって、前記加工部を用い、前記保持部に保持した被加工物に、Ｘ方向又はＹ方向の一方の搬送軸に沿って少なくとも２箇所の基準マークを形成し、次いで、前記２箇所の基準マークの座標を検知し、この２ケ所の基準マークの座標を結ぶ線と前記一方の搬送軸方向との傾き量を検出し、次いで、前記傾き量を打ち消すように、前記保持部を前記一方の搬送軸方向に対して傾斜させて設置し、次いで、前記Ｘ方向の搬送軸とＹ方向の搬送軸に沿って前記保持部を移動させるための移動量の指令値を前記傾き量の分だけ補正し、次いで、前記駆動源用い、前記補正後の指令値に基づいて前記保持部を前記Ｘ方向の搬送軸とＹ方向の搬送軸に沿って移動し、前記被加工物を所定の形状に加工することを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載のＮＣ加工方法によれば、被加工物に所定の機械加工を加える前に、被加工物に形成した２ケ所の基準マークの座標を結ぶ線と一方の搬送軸方向との傾き量を検出することによって加工部と被加工物との相対的な傾き誤差を検出し、この傾き誤差を打ち消すように保持部を前記傾き量の分だけ傾斜させることによって傾き誤差を補正できる。その後、保持部を搬送軸方向に移動させるための移動量の指令値を保持部の傾斜量分だけ補正し、補正した指令値に基づいて、前記保持部を前記搬送軸方向に移動させ、被加工物を所定の形状に加工できる。これによって、ＮＣ加工装置における加工部が、被加工物のＸＹ方向に対して傾き誤差が発生した場合においても、この傾き誤差を補正でき、且つ、被加工物をＸ方向及びＹ方向の所定の位置に精度良く移動させることができ、被加工物に形成した加工形状に歪みが生じることなく、優れた加工精度を得ることができる。
【００１３】
次に、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のＮＣ加工方法において、前記加工部において金型を用い、前記被加工物に機械加工を行うことを特徴とする。
請求項５に記載のＮＣ加工方法によれば、金型を用いて被加工物に打ち抜き加工、曲げ加工を行う際に、金型のＸＹ方向と被加工物のＸＹ方向との間に傾き誤差が発生した場合においても、この傾き誤差を補正でき、被加工物の打ち抜き形状、曲げ形状にＸ方向及びＹ方向の傾きによる歪みが生じることなく、優れた加工精度を得ることができる。
【００１４】
次に、請求項６に記載の発明は、請求項４に記載のＮＣ加工方法において前記加工部において、スクリーン印刷法を用い、前記被加工物に現像、印刷加工を行うことを特徴とする。
請求項６に記載のＮＣ加工方法によれば、スクリーン印刷機を用いて被加工物に現像、印刷加工等を行う際に、スクリーン印刷機のＸＹ方向と被加工物のＸＹ方向との間に傾き誤差が発生した場合においても、この傾き誤差を補正でき、被加工物の現像形状、印刷形状にＸ方向及びＹ方向の傾きによる歪みが生じることなく、優れた加工精度を得ることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。次に、本発明のＮＣ工作機械とＮＣ加工方法の一実施形態として、被加工物に打ち抜き加工を行うＮＣ加工装置（ＮＣパンチャーともいう）について説明する。
【００１６】
図１は本発明が適用された実施の形態の、ＮＣ加工装置の構成を表す平面図、図２は同ＮＣ加工装置の構成を表す正面図、図３は同ＮＣ加工装置の構成を表す側面図、図４は同実施形態の保持部７の機構を表す平面図、図５は実施形態の保持部７の機構を表す正面図。図６は実施形態の保持部７の回転動作を表す説明図、図７は図４におけるＸ−Ｘ断面図、図８は実施例形態の金型の傾き量を検出する方法と保持部を傾斜させる方法を表す説明図、図９は同実施例形態の加工例を表す説明図、図１０は実施例形態の、ＮＣ制御部内のコンピュータの処理手順を表すフローチャートである。
【００１７】
図１〜図３において、１はＮＣ加工装置であり、このＮＣ加工装置１は、加工部２５における雄金型２６と雌金型２７との間に被加工物３４を搬送し、被加工物３４の所定の位置に打ち抜き加工を行うものであり、被加工物３４を保持する保持部７と、駆動源１０、１１を有し保持部７を互いに直交するＸ方向の搬送軸３とＹ方向の搬送軸４に沿って移動させる搬送部８と、被加工物３４を所定の形状に加工する加工部２５と、保持部７の搬送軸３、４方向の移動位置及び傾きを制御するＮＣ制御部９とを備えている。
【００１８】
保持部７は、図１に示すように、フィンガー１４を備え、フィンガー１４の先端に被加工物３４を載置したパレット１２を保持している。
また、保持部７は、図４と図５に示すように、回転軸２９を中心に回転するカム２４と、カム２４の外周囲に当接しフィンガー１４に固定されたカムフォロア２８と、カム２４を回転させるステッピングモータ３０とを備え、ステッピングモータ３０が回転駆動するとカム２４が回転し、フィンガー１４が回転軸３５を中心に回転するように構成されている。
【００１９】
例えば、図６に示すように、（ａ）から（ｂ）へとカム２４及びフィンガー１４が回転する。
また、フィンガー１４には、図４に示すように、フィンガー１４のガタツキ（フィンガー１４の係合部の遊び量）を抑制するためフィンガー１４と保持部７の本体との間に張力を加える引っ張りバネ２３が備えられ、フィンガー１４の回転動作を解除したりロックしたりするためにシリンダ３１が備えられている。
【００２０】
また、シリンダ３１は、図７に示すように、ロックレバー３２が係合されており、フィンガー１４の回転を必要とせず所定の位置にある場合には、ロックレバー３２をシリンダ３１に押し込むことによってフィンガー１４が回転しないようににロックされ（図７ｄ）、フィンガー１４を所定の位置に移動するため回転動作を必要とする場合には、ロックレバー３２をシリンダ３１から抜き出すことによってフィンガー１４のロックが解除される（図７ｃ）。
【００２１】
次に、搬送部８は、図１〜図３に示すように、保持部７をＸ方向の搬送軸３の延長方向に移動させるために、ボールネジから成る搬送軸３の両端を一対のベアリング１５、１６に回転可能な状態で支持するとともに搬送軸３の一端をサーボモータからなる駆動源１０にカップリング１９を介して接続することにより搬送軸３を回転し、搬送軸３と保持部７とをフィンガー１４、ボールナット５を介して接続することにより搬送軸３の回転動作を保持部７が搬送軸３の延長方向に移動する動作に変換している。一方、保持部７をＹ方向の搬送軸４の延長方向に移動させるために、ボールネジから成る搬送軸４の両端を一対のベアリング１７、１８に回転可能な状態で支持するとともに搬送軸４の一端をサーボモータからなる駆動源１１にカップリング２０を介して接続することにより搬送軸４を回転し、搬送軸４と保持部７を固設したフィンガー１４とをボールナット６を介して接続することにより搬送軸４の回転動作を保持部７が搬送軸４の延長方向に移動する動作に変換している。また、保持部７は、搬送部８に形成したガイド２１、２２に係合する係合部（図示せず）を備え、Ｘ方向及びＹ方向にスライドして移動する。
【００２２】
本実施例では、サーボモータからなる駆動源１０、１１と、ボールネジから成る搬送軸３、４と、搬送軸３、４と保持部７とを連結するボールナット５、６と、ガイド２１、２２とによって本発明の搬送手段としての機能が発現される。
加工部２５は、図３に示すように、雄金型２６と雌金型２７の一対の金型を備え、搬送部８によって被加工物３４が雄金型２６と雌金型２７の間に搬送されると、この雄金型２６が雌金型２７に向かってスライドし、雄金型２６と雌金型２７とが係合し、被加工物３４に孔加工や溝加工、曲げ加工などの機械加工を行う。
【００２３】
また、加工部２５の雄金型２６には、雄金型２６のＸ方向に沿って一対の基準ポンチ（図示せず）が付設されており、雌金型２７には、基準ポンチに係合する孔（図示せず）が形成されている。
そして、被加工物３４に所定の機械加工を行う前に、被加工物３４を載置した保持部７が搬送部８によって雄金型２６と雌金型２７との間に搬送され、雄金型２６が雌金型２７に向かってスライドし、図８（ｅ）に示すように、被加工物３４に一対の基準孔（所謂、基準マークである）Ｐ１、Ｐ２を形成する。
【００２４】
次に、ＮＣ加工装置１は、図２に示すように、加工部２５の近傍に公知の画像計測装置２を備えている。
そして、画像計測装置２は、図８に示す２箇所の基準孔Ｐ１、Ｐ２をカメラ３６（図３中の符号３６）より撮像し、この２箇所の基準孔Ｐ１、Ｐ２の、ＸＹ方向の座標を計測し、この２箇所の基準孔Ｐ１、Ｐ２の、ＸＹ方向の座標をＮＣ制御部９内の内部コンピュータに送る。
【００２５】
次に、ＮＣ制御部９は、図１に示すように、Ｘ方向の駆動源１０、Ｙ方向の駆動源１１に接続され、オペレータによって入力されたＮＣデータに基づいて、保持部７をＸ方向の搬送軸３、Ｙ方向の搬送軸４に沿って移動させる指令値を出力し、この指令値によって駆動源１０、１１を駆動し、保持部７の移動位置を制御する。
【００２６】
また、ＮＣ制御部９は、保持部７の傾きに応じて、後述するように、保持部７の移動位置を制御する指令値を補正するための内部コンピュータ（図示せず）を備えている。
ＮＣ制御部９内の内部コンピュータは、図８に示すように、Ｐ１の座標が（Ｘ１、Ｙ１）、Ｐ２の座標が（Ｘ２、Ｙ２）とすると、ｔａｎθ＝（Ｘ２−Ｘ１）／（Ｙ２−Ｙ１）の関係式を有する演算プログラムを備え、θを算出する。
【００２７】
また、ＮＣ制御部９は、内部コンピュータによって傾き量θを算出すると、図８の（ｆ）に示すように保持部７のフィンガー１４を傾斜量θの分だけ回転させるためのパルス信号をステッピングモータ３０に入力する。
また、ＮＣ制御部９は、図８に示すように、フィンガー１４を傾斜させることにより、被加工物３４のＸ方向とＸ方向の搬送軸３とが傾き量θの分だけ傾斜するので、ＮＣ制御部９内の内部コンピュータ（図示せず）によって、保持部７をＸ方向に搬送する指令値、保持部７をＹ方向に搬送する指令値をそれぞれ補正する。制御部９内の内部コンピュータは、補正前の指令値が有するＸＹ方向の座標がＸｍ、Ｙｍとすると、補正後の指令値ＸｇがＸｍ・Ｃｏｓθ、補正後の指令値ＹｇがＹｍ・Ｓｉｎθの関係式を有する演算プログラムを備え、補正後の指令値Ｘｇ、Ｙｇを算出する。そして、ＮＣ制御部９は、図１に示すように、保持部７をＸＹ方向の搬送軸３、４に沿って移動させるために、補正後の指令値を駆動源１０、１１に入力し、駆動源１０、１１の駆動力によって保持部７を所定の位置に移動させる。
【００２８】
次に、ＮＣ制御部９内のコンピュータによって、保持部７の移動位置を制御する手順を図１０に基づいて説明する。
［ＮＣ制御部９の内部コンピュータによる保持部７の移動位置を制御する手順］
図１０は、ＮＣ制御部９の内部コンピュータ３にて実行される、保持部７を移動させるための指令値を補正し、保持部７の移動位置を制御する手順を表すフローチャートである。
【００２９】
まず、オペレータが、図１に表したＮＣ制御部９の操作パネルユニット（図示せず）のキー群を操作し、ＳＴＡＲＴを示す指令を送ったときに図１０のフローチャートに示す制御手順がＳＴＡＲＴする。
次いで、駆動源１０、１１を作動して保持部７を移動し、被加工物３４を雄金型２６と雌金型２７との間に設置する（Ｓ０１）。
【００３０】
次いで、加工部２５を作動し、被加工物３４に所定の基準マークＰ１、Ｐ２（図８中のＰ１、Ｐ２）を形成する（Ｓ０２）。
本実施例では、ステップＳ０１とＳ０２とによって本発明の基準マーク形成手段の機能が発現される。
【００３１】
次いで、加工部２５をカメラ３６の下（図１中の破線で示すＷの位置）まで移動して画像計測装置２を作動し、画像計測装置２によって基準マークＰ１、Ｐ２の座標を計測する（Ｓ０３）。
次いで、内部コンピュータの演算プログラムを用い、傾き量θを算出する（Ｓ０４）。この演算プログラムは、Ｐ１の座標が（Ｘ１、Ｙ１）、Ｐ２の座標が（Ｘ２、Ｙ２）とすると、ｔａｎθ＝（Ｘ２−Ｘ１）／（Ｙ２−Ｙ１）の関係式を有する。
【００３２】
本実施例では、ステップＳ０３とＳ０４とによって本発明の傾き量検出手段の機能が発現される。
次いで、ステッピングモータ３０を作動し、保持部７を傾き量θの分だけ傾斜させる（Ｓ０５）。ステッピングモータ３０は、制御部９を介して入力されるパルス信号の数によって、回転量が制御される。
【００３３】
本実施例では、ステップＳ０５によって本発明の傾き量補正手段の機能が発現される。
次いで、被加工物３４を加工するための保持部７の移動位置を示す指令値を取得する（Ｓ０６）。この指令値は、被加工物３４を加工する形状にもとづいて、オペレータによって入力される。
【００３４】
次いで、内部コンピュータの演算プログラムを用い、保持部７の傾き量θに応じて、ＮＣデータの指令値を補正する（Ｓ０７）。この演算プログラムは、補正前の指令値によるＸＹ方向の座標がＸｍ、Ｙｍとすると、補正後の座標ＸｇがＸｍ・Ｃｏｓθ、補正後の指令値ＹｇがＹｍ・Ｓｉｎθの関係式を有する。
【００３５】
本実施例では、ステップＳ０７によって本発明の指令値補正手段の機能が発現される。
次いで、補正した指令値に基づいて駆動源１０、１１を作動し、保持部７を所定の位置に搬送させる（Ｓ０８）。
【００３６】
次いで、加工部２５を作動し、加工部２５に備えられた雄金型２６と雌金型２７により被加工物３４に孔空け加工、曲げ加工等、機械加工を行う（Ｓ０９）。
次いで、被加工物３４の機械加工が終了したか否かの判定を行い（Ｓ１０）、ＮＯの場合は、次の加工を行うために、Ｓ０６のステップに戻り、更にＮＣデータの指令値を取得する。そしてＳ０６〜Ｓ１０のステップを繰り返し、Ｓ１０のステップでＹＥＳになったときは、機械加工を終了する。
【００３７】
また、ＮＣ制御部９は、図１に示すように、保持部７をＸＹ方向の搬送軸３、４に沿って移動させるために、補正後の指令値を駆動源１０、１１に入力し、駆動源１０、１１の駆動力によって保持部７を所定の位置に移動させる。
図９は、（ｇ）に示すように、被加工物３４に、加工領域Ｍ１をＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４の座標に、順次移動させ６５ｍｍピッチの間隔でＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の加工領域を機械加工した場合の加工例である。この際、ステップＳ０１、Ｓ０２によって基準マークを形成し、ステップＳ０３、Ｓ０４によって傾き量θを算出し、（ｈ）に示すように、ステップＳ０５によって保持部７のフィンガー１４の傾き量θを２０°に補正し、ステップＳ０６によって指令値Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４を取得し、ステップＳ０７によって保持部７のＸＹ方向の指令値をＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４の座標に補正し、ステップＳ０８によってＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４の座標に保持部７を移動させて加工した。このとき、補正後の指令値は、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４のピッチ間隔がそれぞれＸ方向の搬送軸に沿って、６５ｍｍ×Ｃｏｓθ＝６１．０８ｍｍ、Ｙ方向の搬送軸に沿って、６５ｍｍ×Ｓｉｎθ＝２２．２３１ｍｍであって、被加工物３４のＸ方向に夫々、６５ｍｍピッチの間隔が維持でき、加工形状に歪みが生じることなく優れた加工精度を得ることができた。
【００３８】
以下に、本発明の実施の形態による作用効果を記載する。
本発明の実施の形態によれば、被加工物３４に所定の機械加工を加える前に、被加工物３４に形成した２ケ所の基準マークＰ１、Ｐ２の座標を結ぶ線とＸ方向の搬送軸３方向との傾き量θを検出することによって加工部２５と被加工物３４との相対的な傾き誤差を検出し、この傾き誤差を打ち消すように保持部７を傾き量θの分だけ傾斜させることによって傾き誤差を補正できる。その後、保持部７を搬送軸３、４方向に移動させるための指令値を保持部７の傾斜分だけ補正し、補正した指令値に基づいて、保持部７を搬送軸３、４方向に移動させ、被加工物３４を所定の形状に加工できる。これによって、ＮＣ加工装置１における加工部２５が、被加工物３４のＸＹ方向に対して傾き誤差が発生した場合においても、この傾き誤差を補正でき、且つ、被加工物３４をＸ方向及びＹ方向の所定の位置に精度良く移動させることができ、被加工物３４に形成した加工形状に歪みが生じることなく、優れた加工精度を得ることができる。
【００３９】
また、雄金型２６と雌金型２７を用いて被加工物に打ち抜き加工、曲げ加工等を行う際には、雄金型２６と雌金型２６のＸＹ方向と被加工物３４のＸＹ方向との間に傾き誤差が発生した場合において、この傾き誤差を補正でき、被加工物３４の打ち抜き形状、曲げ形状にＸ方向及びＹ方向の傾きによる歪みが生じることなく、優れた加工精度を得ることができる。
【００４０】
尚、本発明の実施の形態は、加工部２５が雄金型２６と雌金型２７とを備え、被加工物３４の打ち抜き加工や曲げ加工を行うＮＣ加工機１としたが、加工部２５は、被加工物に現像、印刷加工を行うスクリーン印刷機としても良く、これにより、被加工物に現像、印刷加工等を行う際に、スクリーン印刷機のＸＹ方向と被加工物のＸＹ方向との間に傾き誤差が発生した場合においても、この傾き誤差を補正でき、被加工物の現像形状、印刷形状にＸ方向及びＹ方向の傾きによる歪みが生じることなく、優れた加工精度を得ることができる。
【００４１】
また、本発明の実施の形態における加工部２５は、被加工物３４に打ち抜き加工や曲げ加工を行う金型や、被加工物に現像、印刷加工等を行うスクリーン印刷機等に限定されるものではなく、種々のＮＣ加工装置に適用できる。
また、本発明の実施の形態は、加工部２５が被加工物３４のＸＹ方向に対して傾き誤差が発生した場合において、この傾き誤差を補正し、保持部７のＸＹ方向の移動位置を制御できる構成としたが、更に、保持部７が搬送軸３、４方向に移動した位置データをリニアスケールなどのセンサを用いて検出し、保持部７が搬送軸３、４方向に移動した位置と制御部９の指令値との間に誤差が生じないように制御手段を加えてもよい。
【００４２】
また、本発明の実施の形態は、保持部を互いに直交するＸ方向の搬送軸とＹ方向の搬送軸に沿って移動させる構成を備えるＮＣ加工装置としたが、本発明は、互いに直交する２方向の搬送軸を備える構成を備えるＮＣ加工装置に適用できるものであり、例えば、Ｘ方向とＸＹ方向と直交するＺ方向の搬送軸に沿って保持部を移動させるＮＣ加工装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された実施の形態の、ＮＣ加工装置の構成を表す平面図である。
【図２】同実施形態の、ＮＣ加工装置の構成を表す正面図である。
【図３】同実施形態の、ＮＣ加工装置の構成を表す側面図である。
【図４】同実施形態の、保持部７の機構部を表した平面図である。
【図５】同実施形態の、保持部７の機構部を表す正面図である。
【図６】実施形態の、保持部７の回転動作を表す説明図である。
【図７】実施例形態の、図４におけるＸ−Ｘ断面図である。
【図８】実施例形態の、金型の傾き量を検出する方法と保持部を傾斜させる方法を表す説明図である。
【図９】実施例形態の、加工例を表す説明図である。
【図１０】実施例形態の、ＮＣ制御部の内部コンピュータの処理手順を表すフローチャートである。
【符号の説明】
１…ＮＣパンチャー、２…画像計測装置、３，４…搬送軸（ボールネジ）、５，６…ボールナット、７…保持部、８…搬送部、９…ＮＣ制御部、１０、１１…駆動源（サーボモータ）、１２…パレット、１４…フィンガー、１５，１６，１７，１８…ベアリング、１９，２０…カップリング（結合器）、２１，２２…ガイド、２３…引張バネ、２４…カム、２５…加工部、２６…雄金型、２７…雌金型、２８…カムフォロア、２９…回転軸、３０…ステッピングモータ、３１…シリンダ、３２…ロックレバー、３４…被加工物、３５…回転軸、３６…カメラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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