(57)【要約】【課題】オーガを備えた除雪部を前部に連設した機体フレームを走行装置に搭載した除雪機では、機体後部に設けられた操向ハンドルを上下動させることによって除雪部の昇降操作を行うため、機体の走行面に対する操向ハンドルの高さ位置が変動し、操縦性が低下するという不具合があった。【解決手段】前部に除雪部１１を配置した機体フレーム１５を、走行装置１３を支持するトラックフレーム２７に対して上下に昇降回動可能とし、該トラックフレーム２７に操向ハンドル３２・３２を、機体フレーム１５にリフティングハンドル４０を、それぞれ固設するとともに、トラックフレーム２７側と機体フレーム１５側との間に伸縮可能なロッド４４を備えたアクチュエータ（エア式ショックアブソーバ４６）を設け、前記リフティングハンドル４０に設けられたレバー４２を操作することによって、ロッド４４の伸縮可能と伸縮不能とを切り替え可能とした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前部に除雪部を配置した機体フレームを、走行装置を支持し、走行時に走行面との距離が略一定となるトラックフレームに対して上下に昇降回動可能に構成した除雪機において、
トラックフレームに操向ハンドルを固設したことを特徴とする除雪機の除雪部昇降機構。
【請求項２】
前記機体フレームにリフティングハンドルを固設するとともに、トラックフレーム側と機体フレーム側との間に伸縮可能なロッドを備えたアクチュエータを設け、前記リフティングハンドルに設けられたレバーを操作することによって、ロッドの伸縮可能と伸縮不能とを切り替え可能とした、請求項１に記載の除雪機の除雪部昇降機構。
【請求項３】
前記操向ハンドルでリフティングハンドルを回動可能に支承し、該リフティングハンドルと機体フレームとをリンクを介して連結するとともに、トラックフレーム側と機体フレーム側との間に伸縮可能なロッドを備えたアクチュエータを設け、前記リフティングハンドルに設けられたレバーを操作することによって、ロッドの伸縮可能と伸縮不能とを切り替え可能とした、請求項１に記載の除雪機の除雪部昇降機構。
【請求項４】
前記アクチュエータをエア式ショックアブソーバとし、リフティングハンドルに設けられたレバーによって、開放弁の開閉操作可能とした、請求項２又は請求項３に記載の除雪機の除雪部昇降機構。
【請求項５】
前記アクチュエータのロッドを、機体フレーム前部に配置した除雪部が上昇する方向に付勢した、請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の除雪機の除雪部昇降機構。
【請求項６】
前記機体フレームを、トラックフレームに支承された車軸を中心として回動可能とした、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の除雪機の除雪部昇降機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、比較的小型の除雪機の前部に配置された除雪部の昇降機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、除雪機は、雪を掻き込むオーガと、掻き込まれた雪を上方へ跳ね飛ばすブロワと、跳ねとばされる雪をガイドするシュータとが、走行装置を備えた機体に搭載されて、走行しながら除雪作業を行うことができるように構成されている。
除雪機の移動時には、オーガの下面を地面より高くした方が能率良く移動することができ、また、除雪作業時にはオーガの下面を低くした方が効率よく除雪することができる。そこで、除雪部は、その高さ位置を調節可能として、機体の走行する走行面よりも高く積もった雪や、走行面よりも低い雪面を除雪できるものとされている。
【０００３】
大型の除雪機の場合には、エンジンやモータの動力を利用して、昇降シリンダを駆動したり、若しくは、昇降リンクのネジ軸やアームを回動したりすることによって、除雪部の昇降を可能としていた。
また、小型の除雪機の場合には、馬力が小さいためにエンジンやモータの動力は利用せず、コストを低く抑えて小型化するために、機体を前輪または後輪の軸を中心に回動可能に構成するとともに、機体後部のハンドル下方にフートペダルを設け、該フートペダルを踏むことによって機体の一側を持ち上げたうえで、調節レバーで任意の高さにロックする構成としていた。
【０００４】
前述のように、大型の除雪機の場合には、走行しながらでも除雪部を昇降可能であるが、小型の除雪機の場合には、一旦作業を止めてから、ペダルを踏んで除雪部を昇降操作しなければならなかった。
従って、除雪作業を再開したときに、除雪部が所望の高さでない場合には再び作業を停止して除雪部の高さ位置を調整し直す必要があり、高さ調整が非常に面倒な操作となっていた。また、除雪高さを変更するたびに、除雪作業を止める必要があり、作業効率を低下させていた。
【０００５】
そこで、操向ハンドル近傍に配置された操作レバーを操作することによって、操縦者の手による操作で除雪部の昇降操作を行うことができるようにしたものが提案され、上記の問題点の解消が図られている。
例えば、特許文献１に記載の技術では、機体を操向する操向ハンドルとは別に、除雪部昇降操作用のハンドルを設け、該ハンドルにリンクを形成して昇降装置とし、ハンドルの操作によって機体を後車軸を中心として回動させることによって除雪部を昇降可能としている。
例えば、特許文献２や、特許文献３に記載の技術では、操向ハンドルに設けられたレバーを握ることによって、機体と走行装置の間に設けられたロッドを伸縮可能な状態とし、この状態で操向ハンドルを上下操作して除雪部を昇降させ、レバー放してロッドを伸縮不能な状態とし除雪部の高さ位置をロックするように構成されている。特に、特許文献３に記載の技術では、操向ハンドルに設けられたレバーを握ることによって、走行面の凹凸に対応して除雪部が上下動するようにも構成されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−２９９１４号公報
【特許文献２】
特開２０００−６４２４０号公報
【特許文献３】
特開２００２−３８４３９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述の如く、レバー操作によって除雪部を昇降操作するものにおいては、ハンドルやレバーで機体を持ち上げることとなり、大きな操作力が必要となっていた。
また、特許文献２や特許文献３に記載の技術では、操向ハンドルを上下動させることによって除雪部を昇降操作するため、走行面に対する操向ハンドルの高さ位置が変動してしまい、操縦者の握り高さが変化する。この結果、操縦者は不自然な姿勢で操作をすることになり、操向ハンドルの高さは機体に対してどの高さにあるか、つまり、相対高さが判り難いため、深過ぎたり、浅過ぎたりすることがあった。また、オペレーターが転倒した場合などでは、機体が停止するようにデッドマンレバーを操向ハンドルに設けた場合、デッドマンレバーと高さ調節するためのレバーを同時に操作することは難しく、かえって操作を煩雑にしてしまうことになる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、前部に除雪部を配置した機体フレームを、走行装置を支持し、走行時に走行面との距離が略一定となるトラックフレームに対して上下に昇降回動可能に構成した除雪機において、トラックフレームに操向ハンドルを固設したものである。
【００１０】
請求項２においては、前記機体フレームにリフティングハンドルを固設するとともに、トラックフレーム側と機体フレーム側との間に伸縮可能なロッドを備えたアクチュエータを設け、前記リフティングハンドルに設けられたレバーを操作することによって、ロッドの伸縮可能と伸縮不能とを切り替え可能としたものである。
【００１１】
請求項３においては、前記操向ハンドルでリフティングハンドルを回動可能に支承し、該リフティングハンドルと機体フレームとをリンクを介して連結するとともに、トラックフレーム側と機体フレーム側との間に伸縮可能なロッドを備えたアクチュエータを設け、前記リフティングハンドルに設けられたレバーを操作することによって、ロッドの伸縮可能と伸縮不能とを切り替え可能としたものである。
【００１２】
請求項４においては、前記アクチュエータをエア式ショックアブソーバとし、リフティングハンドルに設けられたレバーによって、開放弁の開閉操作可能としたものである。
【００１３】
請求項５においては、前記アクチュエータのロッドを、機体フレーム前部に配置した除雪部が上昇する方向に付勢したものである。
【００１４】
請求項６においては、前記機体フレームを、トラックフレームに支承された車軸を中心として回動可能としたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の第一実施例に係る除雪機の全体的な構成を示す側面図、図２は同じくエア式ショックアブソーバの別形態を示す図、図３は同じく除雪部昇降操作時の除雪機を示す側面図である。
図４は本発明の第二実施例に係る除雪機の全体的な構成を示す側面図、図５は同じく除雪部昇降操作時の除雪機を示す側面図である。
図６は本発明の第三実施例に係る除雪機の全体的な構成を示す側面図、図７は同じく除雪部昇降操作時の除雪機を示す側面図、図８は同じく除雪機の別形態を示す側面図である。
【００１６】
まず、図１において除雪機１０の全体構成から説明する。
除雪機１０は、機体前部に配設された除雪部１１と、該除雪部１１の後方に配設された駆動部１２と、該駆動部１２の下方に配設されたクローラ式走行装置１３と、駆動部１２の後方であって機体後部に配設された運転操作部１４とで構成されている。
【００１７】
前記除雪部１１には、機体フレーム１５の前部に連設されたブロワハウジング１６に内設されたブロワ１７と、該ブロワハウジング１６の前方に連設されたオーガハウジング１８にその回転軸が左右方向となるように内設された掻込オーガ１９と、該ブロワハウジング１６の上方に水平旋回可能に立設された投雪シュータ２１とが具備されている。
【００１８】
前記投雪シュータ２１の下部には一体的に旋回座２０が配置され、該旋回座２０の外周下部に歯部が形成され、該歯部にギヤが噛合され、該ギヤを旋回モータまたはシュータハンドル３７の回転により回転させて、旋回座２０とともに投雪シュータ２１が回動されて投雪方向を変更できるように構成されている。
【００１９】
そして、上述の如く構成される除雪部１１において、掻込オーガ１９でオーガハウジング１８の左右略中央方向へ掻き込まれた雪は、ブロワ１７によって上方へ跳ね飛ばされ、投雪シュータ２１によってその方向がガイドされて任意の方向へ排出できるようにしている。
【００２０】
前記駆動部１２では、機体フレーム１５に変速装置２８が内設され、該機体フレーム１５の上部にはエンジン２２が載置されている。エンジン２２の出力軸２２ａに嵌装されたプーリから、除雪部１１及び変速装置２８にそれぞれベルト式動力伝達機構を介して動力が伝達される。除雪部１１に伝達された動力により、ブロワ１７及び掻込オーガ１９が回転駆動される。また、変速装置２８に伝達された動力は、変速装置２８としてのＨＳＴ式無段変速装置により変速されたのち、後車軸２４に伝達され、後車軸２４が回転駆動される。但し、前車軸２３が回転駆動される形態とすることもできる。
【００２１】
前記機体フレーム１５の下部にはトラックフレーム２７が連結されており、該トラックフレーム２７には、スプロケット２５が嵌装された前車軸２３と、スプロケット２６が嵌装された後車軸２４とが回動可能に横架されている。そして、スプロケット２５とスプロケット２６には無端クローラベルト３１が巻回されており、これらによって、後車軸２４の回転駆動により走行駆動されるクローラ式走行装置１３が構成されている。
なお、上述の如く後車軸２４が駆動される形態のときには、スプロケット２５が従動スプロケットであり、スプロケット２６が駆動スプロケットである。但し、前車軸２３が駆動される形態のときには、スプロケット２５が駆動スプロケットとなり、スプロケット２６が従動スプロケットとなる。
【００２２】
トラックフレーム２７は走行装置１３を支持するフレームであり、走行時においてクローラベルト３１の下面は走行面に接しているため、トラックフレーム２７と走行面との距離は作業時走行時を問わず略一定となる。
【００２３】
前記運転操作部１４では、前記機体フレーム１５の両側後部より斜め後上方に操向ハンドル３２・３２が突出され、左右の操向ハンドル３２・３２間に操作ボックス３３が配設されている。操作ボックス３３には、エンジン２２からクローラ式走行装置１３への伝動の入切操作を行うための走行クラッチレバー３５と、エンジン２２から除雪部１１への伝動の入切操作を行うための除雪クラッチレバー３６と、変速装置２８による変速操作を行うための走行変速レバー３８と、投雪シュータ２１の角度を変更操作するための投雪上下変更レバー３９等が配設されており、該操作ボックス３３の後下方には投雪シュータ２１を旋回させるためのシュータハンドル３７が配設されている。
【００２４】
前記走行変速レバー３８は、変速装置２８に連結されており、走行変速レバー３８を操作することにより変速装置２８を変速できるように構成されている。なお、走行変速レバー３８と変速装置２８の連結方法の実施例としては、プッシュプルワイヤ等で行うことにより、除雪部１１が昇降操作されて走行変速レバー３８と変速装置２８との相対位置が変動しても変速操作機構が絶たれることのないようにできる。
また、前記走行クラッチレバー３５と除雪クラッチレバー３６は、いずれも操向ハンドル３２・３２の近傍に設けられており、操向ハンドル３２を握りながらこれらのレバー３５・３６を握り操作できるように構成されており、これらのレバー３５・３６は操向ハンドル３２・３２とともに握っているとき作動し、放すと停止するデッドマンクラッチレバーとしている。
【００２５】
そして、前記操向ハンドル３２の近傍には、リフティングハンドル４０が配設されており、該リフティングハンドル４０を操作することにより、除雪部１１の昇降操作が可能とされている。
【００２６】
次に、本発明に係る除雪機１０の除雪部昇降機構の第一実施例について説明する。
【００２７】
図１に示す如く、機体フレーム１５はトラックフレーム２７に対して、後車軸２４を中心として回動可能に連結されている。そして、トラックフレーム２７に操向ハンドル３２・３２の下部が固設され、機体フレーム１５にリフティングハンドル４０の下部が固設されている。
さらに、機体フレーム１５と、前車軸２３の車軸ケース２９との間にアクチュエータとしてのエア式ショックアブソーバ４６の一側端部と他側端部とがそれぞれ回動可能に連結されている。
【００２８】
エア式ショックアブソーバ４６は、シリンダ４５と、該シリンダ４５に内挿されている伸縮可能なロッド４４で構成されており、シリンダ４５に内設された開放弁（図示せず）を開放することにより、ロッド４４が伸縮可能な状態となり、また、開放弁を閉じることにより、ロッド４４が伸縮不能な状態となる。
なお、ショックアブソーバ４６の連結部である前車軸２３の車軸ケース２９において、機体の重量を受けるので、リフティングハンドル４０にはそれほど高い強度が必要とされない。
【００２９】
エア式ショックアブソーバ４６に具備される開放弁を操作する操作アーム４７には、操作ワイヤ４３の一端が連結されており、該操作ワイヤ４３の他端はリフティングハンドル４０のグリップ４１近傍に設けられたリフティングレバー４２に連結されている。そして、リフティングハンドル４０のグリップ４１とともにリフティングレバー４２を握ると、エア式ショックアブソーバ４６の開放弁が開放されて、ショックアブソーバ４６のロッド４４は伸縮可能な状態となり、リフティングレバー４２を放せばショックアブソーバ４６の開放弁が閉じられて、ショックアブソーバ４６のロッド４４は伸縮不能な状態となる。
なお、本発明は、本実施例に係るエア式ショックアブソーバ４６の形態に限定されず、同様の機能を有する装置を適応させることができる。また、操作アーム４７の位置はショックアブソーバ４６の形態により異なり、図１に示す如く、伸縮ロッド４４の先端部近傍に設けられているものや、図２に示す如く、シリンダ４５近傍に設けられているものがある。
【００３０】
上述の構成において、操縦者が、一方の手で操向ハンドル３２のグリップを握り、他方の手でリフティングハンドル４０のグリップ４１とともにリフティングレバー４２を握った状態で、該リフティングハンドル４０を後方へ牽引すると、図３に示す如く、機体フレーム１５は後車軸２４を中心として上方へ回動する。これに伴い、機体フレーム１５の前部に連結された除雪部１１が上昇する。
【００３１】
このとき、ショックアブソーバ４６として、ロッド４４が伸長する方向へ付勢されているものを採用すれば、ロッド４４の付勢力によってリフティングハンドル４０を後方へ牽引する力が補助され、操縦者の操作力を低減させることができる。
【００３２】
そして、適当な位置において、リフティングハンドル４０のグリップ４１は握ったままリフティングレバー４２を放すと、シリンダ４５に対するロッド４４の位置が固定されることによって、機体フレーム１５のトラックフレーム２７に対する相対的な回動位置が固定されて、該機体フレーム１５の前部に連結された除雪部１１の上下位置が固定される。
なお、本実施例では、後車軸２４を中心として機体フレーム１５を回動させるため、リフティングハンドル４０の操作量に対する除雪部１２の昇降量を効率よく確保することができる。
【００３３】
また、リフティングハンドル４０のグリップ４１とともにリフティングレバー４２を握った状態で、該リフティングハンドル４０を前方へ押し倒すと、機体フレーム１５は後車軸２４を中心として下方へ回動し、除雪部１１が下降する。このとき、操縦者がリフティングハンドル４０を前方へ押し倒そうとする力に加え、除雪部１１及び駆動部１２の荷重によって、ショックアブソーバ４６のロッド４４が押し縮められるが、開放弁の開放量を制限することによってロッド４４の縮む速さが制御され、ショックアブソーバ４６はダンパの役割を果たし、除雪部１１降下時のショックを低減させることができる。
そして、リフティングレバー４２を放すと、シリンダ４５に対するロッド４４の位置が固定されることによって、機体フレーム１５のトラックフレーム２７に対する相対的な回動位置は固定される。
【００３４】
次に、本発明に係る除雪機１０の除雪部昇降機構の第二実施例について説明する。
【００３５】
図４に示す如く、機体フレーム１５はトラックフレーム２７に対して、前車軸２３を中心として回動可能に連結されている。そして、クローラ式走行装置１３は、前車軸２３を回転駆動する形態とされ、前車軸２３がエンジン２２の出力を受けて回転駆動されることにより機体が走行する。該クローラ式走行装置１３を構成するトラックフレーム２７に、操向ハンドル３２・３２の下部が固設され、機体フレーム１５にリフティングハンドル４０の下部が固設されている。
さらに、リフティングハンドル４０と、後車軸２４の車軸ケース３０とに、アクチュエータとしてのエア式ショックアブソーバ４６の一側端部と他側端部とがそれぞれ回動可能に連結されている。
【００３６】
ショックアブソーバ４６に具備される開放弁を操作する操作アーム４７には、操作ワイヤ４３の一端が連結されており、該操作ワイヤ４３の他端はリフティングハンドル４０のグリップ４１近傍に設けられたリフティングレバー４２に連結されている。そして、リフティングハンドル４０のグリップ４１とともにリフティングレバー４２を握ると、ショックアブソーバ４６の開放弁が開放されて、ショックアブソーバ４６のロッド４４は伸縮可能な状態となり、リフティングレバー４２を放せばショックアブソーバ４６の開放弁が閉じられて、ショックアブソーバ４６のロッド４４は伸縮不能な状態となる。
【００３７】
上述の構成において、操縦者が、一方の手で操向ハンドル３２のグリップを握り、他方の手でリフティングハンドル４０のグリップ４１とともにリフティングレバー４２を握った状態で、該リフティングハンドル４０を後方へ牽引すると、図５に示す如く、機体フレーム１５は前車軸２３を中心として上方へ回動する。これに伴い、機体フレーム１５の前部に連結された除雪部１１が上昇する。
【００３８】
このとき、ショックアブソーバ４６として、ロッド４４が伸縮する方向へ付勢されているものを採用すれば、ロッド４４の付勢力によってリフティングハンドル４０を後方へ牽引する力が補助され、操縦者の操作力を低減させることができる。
【００３９】
そして、適当な位置において、リフティングハンドル４０のグリップ４１を握ったままリフティングレバー４２を放すと、シリンダ４５に対するロッド４４の位置が固定されることによって、機体フレーム１５のトラックフレーム２７に対する相対的な回動位置は固定されて、該機体フレーム１５の前部に連結された除雪部１１の上下位置が固定される。
なお、本実施例では、前車軸２３を中心として機体フレーム１５を回動させるため、機体の重量をバランスよく支持することができる。
【００４０】
また、リフティングハンドル４０のグリップ４１とともにリフティングレバー４２を握った状態で、該リフティングハンドル４０を前方へ押し倒すと、機体フレーム１５は前車軸２３を中心として下方へ回動し、除雪部１１が下降する。このとき、操縦者がリフティングハンドル４０を前方へ押し倒そうとする力に加え、除雪部１１及び駆動部１２の荷重によって、ショックアブソーバ４６のロッド４４が伸びるが、開放弁の開放量を制限することによってロッド４４の伸びる速さが制御され、ショックアブソーバ４６はダンパの役割を果たし、除雪部１１降下時のショックを低減させることができる。
そして、リフティングレバー４２を放すと、シリンダ４５に対するロッド４４の位置が固定されることによって、機体フレーム１５のトラックフレーム２７に対する相対的な回動位置は固定される。
【００４１】
次に、本発明に係る除雪機１０の除雪部昇降機構の第三実施例について説明する。
【００４２】
図６に示す如く、機体フレーム１５はトラックフレーム２７に対して、前車軸２３を中心として回動可能に連結されている。そして、クローラ式走行装置１３は、前車軸２３を回転駆動する形態とされ、前車軸２３がエンジン２２の出力を受けて回転駆動されることにより機体が走行する。該クローラ式走行装置１３を構成するトラックフレーム２７に、操向ハンドル３２・３２の下部が固設され、左右の操向ハンドル３２・３２の間に配設された操作ボックス３３にリフティングハンドル４０が設けられている。
【００４３】
前記リフティングハンドル４０は側面視Ｌ字状に形成されており、該Ｌ字の屈曲点において左右の操向ハンドル３２・３２を連結する連結フレーム３４に回動可能に支承されている。そして、リフティングハンドル４０のＬ字の長尺辺は上方へ伸延されその端部には、グリップ４１が形成され、リフティングレバー４２が取り付けられている。一方、リフティングハンドル４０のＬ字の短尺辺は前方へ伸延されその端部には、機体フレーム１５の後部に固設されたステー５０に連結軸５１によって一側端部を回動可能に連結されたロッド５２の他側端部が、回動可能に連結されて、ロッド５２及びリフティングハンドル４０によって機体フレーム１５とリフティングハンドル４０とを連結連動するリンクが構成されている。
さらに、前記ロッド５２とステー５０を連結している連結軸５１には、アクチュエータとしてのエア式ショックアブソーバ４６の一側端部が回動可能に連結されており、該ショックアブソーバ４６の他側端部は、後車軸２４の車軸ケース３０に回動可能に連結されている。
なお、図８に示す如く、機体フレーム１５がトラックフレーム２７に対して、後車軸２４を中心として回動可能に連結され、ショックアブソーバ４６の端部が前車軸２３の車軸ケース２９に回動可能に連結された形態とすることもできる。
【００４４】
上述の構成において、操縦者が、一方の手で操向ハンドル３２のグリップを握り、他方の手でリフティングハンドル４０のグリップ４１とともにリフティングレバー４２を握った状態で、該リフティングハンドル４０を前方へ押し倒すと、図７に示す如く、機体フレーム１５は前車軸２３を中心として上方へ回動する。これに伴い、機体フレーム１５の前部に連結された除雪部１１が上昇する。
【００４５】
このとき、ショックアブソーバ４６として、ロッド４４が伸縮する方向へ付勢されているものを採用すれば、ロッド４４の付勢力によってリフティングハンドル４０を前方へ押し倒そうとする力が補助され、操縦者の操作力を低減させることができる。
【００４６】
そして、適当な位置において、リフティングハンドル４０のグリップ４１を握ったままリフティングレバー４２を放すと、機体フレーム１５のトラックフレーム２７に対する相対的な回動位置は固定されて、該機体フレーム１５の前部に連結された除雪部１１の上下位置が固定される。
【００４７】
また、除雪部１１が上昇した状態で、リフティングハンドル４０のグリップ４１とともにリフティングレバー４２を握った状態で、該リフティングハンドル４０を後方へ牽引すると、機体フレーム１５は前車軸２３を中心として下方へ回動し、除雪部１１が下降する。このとき、操縦者がリフティングハンドル４０を前方へ押し倒そうとする力に加え、除雪部１１及び駆動部１２の荷重によって、ショックアブソーバ４６のロッド４４が伸びるが、開放弁の開放量を制限することによってロッド４４の縮む速さが制御され、ショックアブソーバ４６はダンパの役割を果たし、除雪部１１降下時のショックを低減させることができる。
そして、リフティングレバー４２を放すと、機体フレーム１５のトラックフレーム２７に対する相対的な回動位置は固定される。
【００４８】
上述の第一実施例乃至第三実施例に係る除雪部昇降機構では、除雪部１１の昇降操作をリフティングハンドル４０で行い、そのロック及びロック解除操作を該リフティングハンドル４０に設けられたリフティングレバー４２によって行う構成であるため、一連の除雪部１１の昇降操作は、操縦者の手によって行われる。従って、機体を走行させながらの除雪部１１の昇降操作が可能となる。
そして、除雪部１１の昇降操作において、操縦者は、一方の手で操向ハンドル３２を操作し、他方の手でリフティングハンドル４０を操作する。従って、操縦者は常に両方の手で除雪機１０を操縦することになり、機体の安定した走行を維持しながらの除雪部昇降操作を行うことができるのである。
【００４９】
また、除雪部１１の昇降操作をしても、クローラ式走行装置１３（トラックフレーム２７）に対する操向ハンドル３２・３２の相対的な高さ位置は変化しない。すなわち、操向ハンドル３２・３２や、該操向ハンドル３２・３２に固定された操作ボックス３３に設けられた操作パネルや操作レバーの走行面に対する相対的な高さ位置は変化しないのである。従って、操向ハンドル３２・３２や操作パネルや操作レバー等の操作性を低下させることがなく、操縦者は良好な操作姿勢を維持することができる。さらに、操作ボックス３３または操向ハンドル３２にリフティングハンドル４０をガイドするレバーガイドを設ければ、機体に対する除雪部１１の昇降高さを容易に判断することができる。
【００５０】
さらに、除雪部１１を昇降させてその位置をロックさせるためのアクチュエータとしてショックアブソーバ４６を採用することによって、除雪部１１の高さ位置のロック及びロック解除が可能であるだけでなく、ショックアブソーバ４６のロッド４４の伸縮力を利用することによって操作力が補助され、操縦者による昇降操作力の低減の低減を図ることができる。そして、特に除雪部１１の降下操作においては、ショックアブソーバ４６のロッド４４の伸縮力を利用することによって急激な除雪部１１の降下を抑制するためのダンパ効果を得ることができる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００５２】
即ち、請求項１に示す如く、前部に除雪部を配置した機体フレームを、走行装置を支持し、走行時に走行面との距離が略一定となるトラックフレームに対して上下に昇降回動可能に構成した除雪機において、トラックフレームに操向ハンドルを固設したので、
除雪部の昇降操作に際して走行面に対する操向ハンドルの高さ位置が変動しないため、良好な操縦性を保持することができる。
【００５３】
請求項２に示す如く、前記機体フレームにリフティングハンドルを固設するとともに、トラックフレーム側と機体フレーム側との間に伸縮可能なロッドを備えたアクチュエータを設け、前記リフティングハンドルに設けられたレバーを操作することによって、ロッドの伸縮可能と伸縮不能とを切り替え可能としたので、除雪部の昇降操作に際して走行面に対する操向ハンドルの高さ位置が変動しないため、良好な操縦性を保持することができる。また、一方の手で操向ハンドルを把持しながら他方の手でリフティングハンドルを操作して除雪部の昇降させることができるので、安定した姿勢で操作を行うことができる。
【００５４】
請求項３に示す如く、前記操向ハンドルでリフティングハンドルを回動可能に支承し、該リフティングハンドルと機体フレームとをリンクを介して連結するとともに、トラックフレーム側と機体フレーム側との間に伸縮可能なロッドを備えたアクチュエータを設け、前記リフティングハンドルに設けられたレバーを操作することによって、ロッドの伸縮可能と伸縮不能とを切り替え可能としたので、除雪部の昇降操作に際して走行面に対する操向ハンドルの高さ位置が変動しないため、良好な操縦性を保持することができる。また、一方の手で操向ハンドルを把持しながら他方の手でリフティングハンドルを操作して除雪部の昇降させることができるので、安定した姿勢で操作を行うことができる。
【００５５】
請求項４に示す如く、前記アクチュエータをエア式ショックアブソーバとし、リフティングハンドルに設けられたレバーによって、開放弁の開閉操作可能としたので、
除雪部の昇降ロック及びロック解除操作を容易に行うことができる。
【００５６】
請求項５に示す如く、前記アクチュエータのロッドを、機体フレーム前部に配置した除雪部が上昇する方向に付勢したので、
除雪部の昇降操作に必要とされる操縦者の操作荷重を低減させることができる。
【００５７】
請求項６に示す如く、前記機体フレームを、トラックフレームに支承された車軸を中心として回動可能としたので、
後車軸を中心として回動可能としたときには操作量に対する除雪部の昇降量を効率よく確保することができ、前車軸を中心として回動可能としたときには機体の重量をバランスよく支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施例に係る除雪機の全体的な構成を示す側面図。
【図２】同じくエア式ショックアブソーバの別形態を示す図。
【図３】同じく除雪部昇降操作時の除雪機を示す側面図。
【図４】本発明の第二実施例に係る除雪機の全体的な構成を示す側面図。
【図５】同じく除雪部昇降操作時の除雪機を示す側面図。
【図６】本発明の第三実施例に係る除雪機の全体的な構成を示す側面図。
【図７】同じく除雪部昇降操作時の除雪機を示す側面図。
【図８】同じく除雪機の別形態を示す側面図。
【符号の説明】
１０  除雪機
１１  除雪部
１２  駆動部
１３  クローラ式走行装置
１４  運転操作部
１５  機体フレーム
１７  ブロワ
１９  掻込オーガ
２２  エンジン
２３  前車軸
２４  後車軸
２７  トラックフレーム
２９  車軸ケース
３０  車軸ケース
３２  操向ハンドル
４０  リフティングハンドル
４２  リフティングレバー
４３  操作ワイヤ
４６  ショックアブソーバ
４７  操作アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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