(57)【要約】【課題】点字の刻印が容易に可能な点字プリンタ及びこの点字プリンタを備えて低コストで包装袋に点字を刻印することができる包装装置の提供を課題とする。【解決手段】複数の活字７４…７４を収納した活字ケース７５を保持すると共に活字７４…７４を加熱するヒータ７２を内蔵した活字ホルダ７３を、カム６４、クランクロッド７０、昇降ロッド６７、及び取付部材７１を介して駆動モータ６２により矢印ｃ，ｄ方向に昇降可能とする。そして、この活字ホルダ７３の下方に対向するように、包装袋Ｘのシール部Ｘ２を介して活字７４…７４の突起が突入される凹部が形成されたゴム製の活字受け部材７８を配設する。【選択図】　　図４
2004050691.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルム状の被印刷部材に点字を刻印する点字プリンタであって、突起の配設位置によってそれぞれ所定の文字を示す複数の点字プリンタ用活字を収納する活字ケースと、該ケースに収納された複数の活字の刻印面に対向するように配設され、被印刷部材を介して各活字の突起が突入される凹部が形成された活字受け部材と、上記活字ケースと活字受け部材とを、両者間に供給された被印刷部材を介して対接させる駆動手段とを有することを特徴とする点字プリンタ。
【請求項２】
活字ケースを保持する活字保持部材を有し、活字ケースまたは活字保持部材に、活字を加熱するヒータが備えられていることを特徴とする請求項１に記載の点字プリンタ。
【請求項３】
活字受け部材は、弾性体で形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の点字プリンタ。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の点字プリンタを備えた包装装置であって、被包装物が収納された樹脂製フィルムでなる包装袋を搬送する搬送手段を有すると共に、該搬送手段の上流側には上記包装袋の開口端を熱シールするシール手段が備えられ、下流側には該シール手段によるシール部に点字を刻印する上記点字プリンタが備えられていることを特徴とする包装装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の点字プリンタを備えた包装装置であって、上流側から一方の端部がシールされた樹脂製フィルムでなる包装袋に被包装物を投入する投入手段と、該包装袋の開口端を熱シールするシール手段と、該シール手段によるシール部に点字を刻印する上記点字プリンタとが備えられていることを特徴とする包装装置。
【請求項６】
シール手段と点字プリンタとの間に、シール部に模様目を形成させる模様目形成手段が配設されていることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の包装装置。
【請求項７】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の点字プリンタを備えた包装装置であって、上流側から一方の端部がシールされた樹脂製フィルムでなる包装袋のシール部に点字を刻印する上記点字プリンタと、該包装袋に被包装物を投入する投入手段と、該包装袋の開口端を熱シールするシール手段とが備えられていることを特徴とする包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装袋に点字を刻印する点字プリンタ及びそれを備えた包装装置に関し、包装技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ハンディキャップを持つ者に対する配慮がなされた商品が数多く販売されるようになっており、視覚障害者用商品も例外ではない。その一例として、特開２００１−２０８７号公報を例示することができる。この公報には、顧客が指先で触れる箇所に樹脂シートが設けられた商品において、該樹脂シートの表面に点字を刻印することにより、顧客に知らしめるべき情報を表示する方法が開示されている。すなわちこの場合、商品における薄手の包装袋と保形のための厚手の樹脂シートとの重合部分を、凸部と凹部とがそれぞれ設けられた一対の金型間に挟み込むことにより、重合部分に点字を鮮明に刻印することができるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記方法では、点字の刻印箇所が薄手の包装袋と厚手の樹脂シートとの重合部分に限定されるから、樹脂シートが必然的に使用される場合ならともかく、そうでない場合には包装袋への樹脂シートの付加が必要となって、高コスト化するという問題がある。
【０００４】
また、包装袋に被包装物を収納した状態で開口端をシールして密封したのち、包装袋に点字を刻印する場合、金型間への挟み込み時に中味の被包装物が損傷したりピンホール等の欠陥が生じるおそれがあることから、点字の刻印箇所が制限されたり、あるいは点字の刻印時期が密封前に限定されるという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、以上の現状に鑑み、点字の刻印が容易に可能な点字プリンタ及びこの点字プリンタを備えて低コストで包装袋に点字を刻印することができる包装装置の提供を課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【０００７】
まず、請求項１に記載の発明は、フィルム状の被印刷部材に点字を刻印する点字プリンタに関するもので、突起の配設位置によってそれぞれ所定の文字を示す複数の点字プリンタ用活字を収納する活字ケースと、該ケースに収納された複数の活字の刻印面に対向するように配設され、被印刷部材を介して各活字の突起が突入される凹部が形成された活字受け部材と、上記活字ケースと活字受け部材とを、両者間に供給された被印刷部材を介して対接させる駆動手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、活字ケースと活字受け部材とでフィルム状の被印刷部材を挟み込むことにより、該被印刷部材に容易に点字を刻印することができる。
【０００９】
次に、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の点字プリンタにおいて、活字ケースを保持する活字保持部材を有し、活字ケースまたは活字保持部材に、活字を加熱するヒータが備えられていることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、フィルム状の被印刷部材が熱可塑性樹脂でなる場合、活字を加熱するヒータを備えたことにより、該活字が接触する被印刷部材の箇所が軟化するから、一層容易に且つ鮮明に点字を刻印することができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の点字プリンタにおいて、活字受け部材は、弾性体で形成されていることを特徴とする。
【００１２】
刻印時に被印刷部材を介して金属製の活字の突起が金属製の活字受け部材の凹部に突入されると、薄手のフィルム状の被印刷部材はともすれば損傷しやすい。それに対してこの発明によれば、活字受け部材は例えばゴムのような弾力性のある材料で形成されているから、刻印時の被印刷部材の損傷が軽減される。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の点字プリンタを備えた包装装置に関するもので、被包装物が収納された樹脂製フィルムでなる包装袋を搬送する搬送手段を有すると共に、該搬送手段の上流側には上記包装袋の開口端を熱シールするシール手段が備えられ、下流側には該シール手段によるシール部に点字を刻印する上記点字プリンタが備えられていることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の点字プリンタを備えた包装装置に関するもので、上流側から一方の端部がシールされた樹脂製フィルムでなる包装袋に被包装物を投入する投入手段と、該包装袋の開口端を熱シールするシール手段と、該シール手段によるシール部に点字を刻印する上記点字プリンタとが備えられていることを特徴とする。
【００１５】
これらのいずれの発明によっても、被包装物を収納した包装袋の開口端を熱シールして密封したのち厚みが増したシール部に点字を刻印するから、従来のように樹脂シートを付加することなく容易に且つ鮮明に点字を刻印することができ、ひいては低コスト化を図ることができる。そして、中味の被包装物の損傷やピンホール等の欠陥を生じることなく、包装袋に点字を刻印することができる。
【００１６】
特に請求項４に記載の発明によれば、搬送中の包装袋に点字を刻印することができて一層自動化された包装装置が実現される一方、請求項５に記載の発明によれば、包装袋への被包装物の投入から密封された包装袋への点字の刻印までの一貫した工程が可能な包装装置が実現される。
【００１７】
また、請求項６に記載の発明は、請求項４または請求項５に記載の包装装置において、シール手段と点字プリンタとの間に、シール部に模様目を形成させる模様目形成手段が配設されていることを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、シール部に模様目を付与させることができる。したがって、指先が点字の刻印箇所を確実に捕らえるようになる。
【００１９】
そして、請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の点字プリンタを備えた包装装置に関するもので、上流側から一方の端部がシールされた樹脂製フィルムでなる包装袋のシール部に点字を刻印する上記点字プリンタと、該包装袋に被包装物を投入する投入手段と、該包装袋の開口端を熱シールするシール手段とが備えられていることを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、製袋された包装袋のシール部に点字を刻印するから、上記請求項４及び請求項５に記載の発明と同様に、従来のように樹脂シートを付加する必要はなく、低コスト化を図ることができる。その場合、上記シール部は硬化しているのが通例であるが、点字プリンタに活字を加熱するヒータを備え、このシール部を軟化させることにより一層容易に且つ鮮明に点字を刻印することが可能となる。また、上記シール部に点字を刻印するから、被包装物の損傷やピンホール等の欠陥を生じることはない。
【００２１】
そして、製袋された包装袋のシール部への点字の刻印から、この包装袋への被包装物の投入、該包装袋の密封までの一貫した工程が可能な包装装置が実現される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態に係る包装装置について説明する。
【００２３】
図１及び図２に示すように、この包装装置１は、架台１ａの上部の図例上手前側に配置された搬送コンベア１０と、奥方に配置された上流側の第１搬送機２０及び下流側の第２搬送機３０と、第１搬送機２０の長手方向における中間近傍に配置された熱シール機４０及び冷却機５０と、第２搬送機３０の下流端近傍に配置された点字プリンタ６０とを有しており、包装装置１に供給される被包装物を収納した包装袋Ｘは、搬送コンベア１０と第１及び第２搬送機２０，３０とによって矢印ａ方向に搬送される過程で、熱シール機４０によって開口端Ｘ１近傍がシールされ、冷却機５０によってシール部Ｘ２が冷却され、そして点字プリンタ６０によってシール部Ｘ２に点字が刻印されるようになっている。
【００２４】
搬送コンベア１０は前後に長い一対のサイドフレーム１１，１１を有し、該サイドフレーム１１，１１間に上流側の第１ローラ１２、下流側の第２ローラ１３、及び中間箇所近傍の中間ローラ１４がそれぞれ回転自在に支持されている。また、第１及び第２ローラ１２，１３間に無端状の搬送ベルト１５が巻き掛けられており、該搬送ベルト１５の上側走行部を支持する天板１６が両サイドフレーム１１，１１間に設けられている。そして、この搬送コンベア１０の下方には、第１及び第２搬送機２０，３０に対する該搬送コンベア１０の高さを調整するためのハンドル１７が備えられている。
【００２５】
第１搬送機２０は、本体ケース１ｂに回転自在に支持された上流側の上下一対の第１プーリ２１ａ，２１ｂと下流側の上下一対の第２プーリ（下側第２プーリは図示せず）２２ａとを有し、上側第１及び上側第２プーリ間２１ａ，２２ａに無端状の上側第１搬送ベルト２３ａが、下側第１及び下側第２プーリ２１ｂ間に無端状の下側第１搬送ベルト２３ｂがそれぞれ巻き掛けられている。上下の第１搬送ベルト２３ａ，２３ｂは耐熱性を有する素材でなると共に包装袋Ｘの開口端Ｘ１近傍を挟持可能に幅が狭くされており、第１搬送機２０は搬送コンベア１０と協働して包装袋Ｘを搬送するようになっている。
【００２６】
また、この第１搬送機２０の上流端には、包装袋Ｘの開口端Ｘ１を該第１搬送機２０に良好に導くためのガイド部材２４が配置されている。
【００２７】
第２搬送機３０は第１搬送機２０の手前側に配置されており、上流側から上側及び下側第２プーリ２２ａに同軸に組み付けられた上側及び下側第３プーリ３１ａ，３１ｂと、本体ケース１ｂに回転自在に支持された上下一対の第４プーリ３２ａ，３２ｂと、本体ケース１ｂの第１延設プレート部１ｃからさらに下流側に延設された第２延設プレート部１ｄに回転自在に支持された上下一対の第５プーリ３３ａ，３３ｂとを有し、上側第３及び上側第５プーリ間３１ａ，３３ａに上側第４プーリ３２ａを介して無端状の上側第２搬送ベルト３４ａが、下側第３及び下側第５プーリ３１ｂ，３３ｂ間に下側第４プーリ３２ｂを介して無端状の下側第２搬送ベルト３４ｂがそれぞれ巻き掛けられている。そして、上下の第２搬送ベルト３４ａ，３４ｂは、包装袋Ｘのシール部Ｘ２より少し手前側を挟持可能に幅が狭くされており、第２搬送機３０は搬送コンベア１０と協働して包装袋Ｘを搬送するようになっている。
【００２８】
また、上下の第３プーリ３１ａ，３１ｂと第４プーリ３２ａ，３２ｂとの間の少し奥方に、本体ケース１ｂに回転自在に支持された上下一対の第６プーリ３５ａ，３５ｂが配置されている。そして、上側第６プーリ３５ａの外周にはゴムリングが積層される一方、下側第６プーリ３５ｂの外周面には周方向に複数の溝が設けられている。また、本体ケース１ｂに、上側第６プーリ３５ａを下側第６プーリ３５ｂに対して押し付け可能とする押し付け用ねじ３６が備えられている。これにより、搬送ベルト１５と上下の第２搬送ベルト３４ａ，３４ｂとによって搬送される包装袋Ｘのシール部Ｘ２は上下の第６プーリ３５ａ，３５ｂ間に挟み付けられて、上記溝に対応する模様目がシール部Ｘ２に形成されることになる。
【００２９】
上記搬送コンベア１０と第１及び第２搬送機２０，３０とは図示しない単一の駆動源によって駆動される構成とされており、搬送ベルト１５、上側及び下側第１搬送ベルト２３ａ，２３ｂ、並びに上側及び下側第２搬送ベルト３４ａ，３４ｂは、同一速度で走行するようになっている。したがって、包装袋Ｘは上流側から下流側に安定して搬送されることになる。
【００３０】
熱シール機４０は図示しないヒータを内蔵する上下一対のシール部材４１，４１を有し、上側及び下側第１搬送ベルト２３ａ，２３ｂを介して包装袋Ｘの開口端Ｘ１近傍を熱シールするものである。
【００３１】
冷却機５０は上下一対の冷却部材５１，５１を有し、上側及び下側第１搬送ベルト２３ａ，２３ｂを介して包装袋Ｘのシール部Ｘ２を冷却することにより硬化させ、良好なシール強度を得るためのものである。
【００３２】
本発明の特徴部分である点字プリンタ６０は、本体ケース１ｂの第１延設プレート部１ｃに組み付けられている。図３及び図４に示すように、第１延設プレート部１ｃの上部にはブラケット６１が固設されており、このブラケット６１に駆動モータ６２とギヤボックス６３とが配設されている。そして、ギヤボックス６３の出力軸６３ａには図例のように一部の周面が切り欠かれたカム６４が固着されており、このカム６４には出力軸６３ａとはオフセットした箇所に支軸６５が立設されている。
【００３３】
また、駆動モータ６２の下方の第１延設プレート部１ｃにはガイドブロック６６が固設されており、このガイドブロック６６には、昇降ロッド６７とガイドロッド６８とが昇降自在に挿通されている。そして、昇降ロッド６７の上端に立設された支軸６９にクランクロッド７０の一方の端部が連結される一方、クランクロッド７０の他方の端部はカム６４に立設された支軸６５に連結されている。
【００３４】
また、昇降ロッド６７及びガイドロッド６８の下端には取付部材７１を介してヒータ７２を内蔵する活字ホルダ７３が取り付けられている。そして、この活字ホルダ７３は、複数の活字７４…７４が収納された活字ケース７５を固定プレート７６を介して着脱自在に保持している。
【００３５】
また、活字ホルダ７３の下方には、第１延設プレート部１ｃに固設されたブラケット７７上に、ゴム製の活字受け部材７８が活字７４…７４と対向するように配設されている。これにより、駆動モータ６２が駆動されると、出力軸６３ａを中心に矢印ｂ方向に回転するカム６４、クランクロッド７０、及び昇降ロッド６７を介して活字ホルダ７３が矢印ｃ，ｄ方向に昇降することになる。
【００３６】
そして、ブラケット６１には、カム６４の外周面に摺接することによりオンオフ作動するリミットスイッチ７９が配置されている。この場合、リミットスイッチ７９の作動は駆動モータ６２の電流制御に利用される。
【００３７】
次に、点字プリンタ６０下部の点字を刻印する部位について説明すると、まず図５及び図６に示すように、固定プレート７６を介して活字ホルダ７３に保持された活字ケース７５には凹部７５ａが設けられており、この凹部７５ａに、図例では１０個の活字７４…７４が収納されている。符号Ａで示す５個の活字７４…７４群は賞味期限を示す点字を刻印するためのもので、一方符号Ｂで示す５個の活字７４…７４群は製造日を示す点字を刻印するためのものである。
【００３８】
各活字７４は角柱状とされており、刻印面としての一方の端面には、点字を刻印するための突起（図例では最大４個であるが通常６個まで配設可能）７４ａ…７４ａが配設されている。また、各活字７４の両端面（図６では左右の両端面）には断面半円の切り欠き７４ｂ，７４ｂがそれぞれ設けられており、隣接する符号Ａ，Ｂで示す活字７４…７４群間に断面円形の細長い空間が形成されている。
【００３９】
符号Ａ，Ｂで示す各活字７４…７４群は、活字ケース７５に固着された２個のナット８０，８０に螺合する固定ねじ８１，８１によって活字ケース７５に固定されている。また、上記断面円形の細長い空間には、活字ケース７５からの活字７４…７４の落下を防止するためのピン８２が挿入されている。
【００４０】
図７に示すように、ブラケット７７に配置された活字受け部材７８には、活字ケース７５に収納された活字７４…７４の全ての突起７４ａ…７４ａの突入を可能にする数の凹部７８ａ…７８ａが設けられている。
【００４１】
このような構成とされた包装装置１の動作を説明すると、まず、被包装物が収納された熱可塑性の樹脂製フィルムでなる包装袋Ｘが、搬送コンベア１０の搬送ベルト１５に開口端Ｘ１を奥方に向けた状態で載置される。包装袋Ｘは、上記搬送ベルト１５と開口端Ｘ１近傍を挟持する第１搬送機２０の上下の第１搬送ベルト２３ａ，２３ｂとによって矢印ａ方向に搬送され、熱シール機４０に供給されて開口端Ｘ１近傍が上下の第１搬送ベルト２３ａ，２３ｂを介してシールされたのち、冷却機５０に供給されてシール部Ｘ２は冷却され、該シール部Ｘ２は良好なシール強度を備えることになる。
【００４２】
次いで、包装袋Ｘは搬送ベルト１５とシール部Ｘ２より少し手前側を挟持する第２搬送機３０の上下の第２搬送ベルト３４ａ，３４ｂとによって搬送され、シール部Ｘ２は上下の第６プーリ３５ａ，３５ｂ間を通過することになる。その場合、シール部Ｘ２は上下の第６プーリ３５ａ，３５ｂによって挟み付けられて、このシール部Ｘ２には矢印ａ方向に沿った横筋状の模様目が形成される。併せて、横筋状の模様目の形成によってシール部Ｘ２は一層強化される。
【００４３】
包装袋Ｘはさらに下流側に搬送され、点字を刻印する点字プリンタ６０に供給される。すなわち、上下の第４プーリ３２ａ，３２ｂと点字プリンタ６０との間に包装袋Ｘを検知する図示しないセンサが配設されており、このセンサからの検知信号に基いて駆動モータ６２が駆動される。駆動モータ６２が駆動されると、カム６４は矢印ｂ方向に回転し、リミットスイッチ７９はカム６４の大周面に乗り上げてオンされると共に、クランクロッド７０、昇降ロッド６７を介して活字ホルダ７３が矢印ｄ方向に下降し、支軸６５が下死点に達すると、図８に示すように、包装袋Ｘのシール部Ｘ２を挟んで活字ケース７３つまり活字７４…７４と活字受け部材７８とが対接する。そして、活字７４，７４の突起７４ａ…７４ａは、シール部Ｘ２を挟んで活字受け部材７８の凹部７８ａ…７８ａに突入し、シール部Ｘ２に点字が刻印されることになる。
【００４４】
さらにカム６４が矢印ｂ方向に回転すると、活字ホルダ７３は矢印ｃ方向に上昇すると共にリミットスイッチ７９は大周面から小周面に乗り落ちてオフされる。リミットスイッチ７９がオフされると、駆動モータ６２の電流制御が実行されて支軸６５が上死点に停止し、次回の点字の刻印に備える。
【００４５】
その場合、活字ホルダ７３はヒータ７２を内蔵するから、活字ケース７５を介して活字７４…７４は加熱され、これらの活字７４…７４が接触するシール部Ｘ２が軟化し、一層容易に且つ鮮明に点字が刻印されることになる。
【００４６】
また、活字受け部材７８は弾力性のあるゴムでなるから、刻印時のシール部Ｘ２の損傷は軽減される。
【００４７】
また、図９に示すように、包装袋Ｘの開口端Ｘ１を熱シールして厚みが増したシール部Ｘ２に点字を刻印するから、従来のように樹脂シートを付加することなく容易に且つ鮮明に点字を刻印することができ、ひいては低コスト化を図ることができる。そして、中味の被包装物Ｙ…Ｙの損傷やピンホール等の欠陥を生じることなく、包装袋Ｘに点字を刻印することができる。シール部Ｘ２にはさらに横筋状の模様目が形成されているから、指先が点字の刻印箇所を確実に捕らえることができる。なお、符号Ｃで示す点字群は賞味期限を、符号Ｄで示す点字群は製造日を意味する。
【００４８】
そして、搬送中の包装袋Ｘに点字を刻印することができて、一層自動化された包装装置１が実現される。
【００４９】
なお、本実施の形態では、活字７４…７４を加熱するヒータ７２を活字ホルダ７３に備えたが、設計上の理由等によりヒータ７２を活字ケース７５に備えることができる。
【００５０】
また、本実施の形態では、活字７４…７４を加熱するヒータ７２を用いたが、例えば冷却機５０が配置されていなく、熱シール機４０と点字プリンタ６０とが接近して配置された構成の場合、上記ヒータ７２を省略し、熱シール時の余熱を利用して点字を刻印することができる。もちろん、この場合にもヒータ７２を用いれば、一層容易に且つ鮮明に点字を刻印することができるのはいうまでもない。
【００５１】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る包装装置について説明する。なお、説明にあたり、包装袋Ｘについては、混乱を招かない限り上記第１の実施の形態におけると同一の符号を付すこととする。
【００５２】
図１０に示すように、この包装装置２は、平面視円形の本体ケース２ａの周辺に都合８つのステーションＳ１〜Ｓ８を有し、本体ケース２ａに支持された包装袋Ｘが矢印ｅ方向に移動して各ステーションＳ１〜Ｓ８を巡るように構成されている。
【００５３】
第１ステーションＳ１は一方の端部にシール部Ｘ３を有し、他方の端部に開口端Ｘ１を有した包装袋Ｘが供給されるステーションで、複数の包装袋（図例では１個のみ見える）Ｘ…Ｘはマガジンラック９１に積載されて持ち込まれ、包装袋Ｘは吸着パッド９２，９２によって移載されて、本体ケース２ａに支持される。
【００５４】
第２ステーションＳ２は包装袋Ｘのシール部Ｘ３に点字が刻印されるステーションで、活字を収納した活字ケースを保持すると共に活字を加熱するヒータを内蔵した活字ホルダ９３ａとシール部Ｘ３を挟んで活字ホルダ９３ａに対向する活字受け部材９３ｂとを有する点字プリンタ９３が配置されている。
【００５５】
第３ステーションＳ３は包装袋Ｘの開口端Ｘ１が広げられるステーション、第４ステーションＳ４は包装袋Ｘの広げられた開口端Ｘ１から投入機９４によって被包装物Ｙ１…Ｙ１が投入されるステーション、そして、第５ステーションＳ５は別なる投入機９５によって別なる被包装物Ｙ２…Ｙ２が投入されるステーションである。
【００５６】
第６ステーションＳ６は第１熱シール機９６によって包装袋Ｘの開口端Ｘ１が１次シールされるステーション、第７ステーションＳ７は第２熱シール機９７によって２次シールされるステーションである。
【００５７】
そして、第８ステーションＳ８は第３熱シール機９８によって包装袋Ｘの開口端Ｘ１が３次シールされると共に、吸着パッド９２，９２によって本体ケース２ａから取り外されたシール部Ｘ２で密封され且つ符号Ｅで示すようにシール部Ｘ３に点字が刻印された包装袋Ｘが、排出コンベア９９によって矢印ｆ方向に排出されるステーションである。
【００５８】
このように構成された包装装置２によれば、一方の端部がシールされた包装袋Ｘが第１ステーションＳ１に供給されると、次いで第２ステーションＳ２でシール部Ｘ３に点字が刻印され、第３ステーションＳ３で開口端Ｘ１が広げられ、第４及び第５ステーションＳ４，Ｓ５で広げられた開口端Ｘ１を介して被包装物Ｙ１…Ｙ１，Ｙ２…Ｙ２が投入され、第６〜第８ステーションＳ６〜Ｓ８で開口端Ｘ１が熱シールされて密封された包装袋Ｘが排出されることになる。
【００５９】
すなわち、製袋された包装袋Ｘのシール部Ｘ３に点字を刻印するから、従来のように樹脂シートを付加する必要はなく、低コスト化を図ることができる。また、シール部Ｘ３に刻印したのち包装袋Ｘに被包装物Ｙ１…Ｙ１，Ｙ２…Ｙ２を投入するから、被包装物Ｙ１…Ｙ１，Ｙ２…Ｙ２の損傷やピンホール等の欠陥を生じることはない。また、点字プリンタ９３には活字を加熱するヒータが備えられているから、シール部Ｘ３を軟化させることにより一層容易に且つ鮮明に点字を刻印することができる。そして、製袋された包装袋Ｘのシール部Ｘ３への点字の刻印から、この包装袋Ｘへの被包装物Ｙ１…Ｙ１，Ｙ２…Ｙ２の投入、該包装袋Ｘの密封までの一貫した工程が可能な包装装置２が実現される。
【００６０】
次に、本発明の第３の実施の形態に係る包装装置について説明する。なお、説明にあたり、包装袋Ｘ及び被包装物Ｙ１，Ｙ２については、混乱を招かない限り、上記第２の実施の形態におけると同一の符号を付すこととする。
【００６１】
図１１に示すように、この包装装置３は、平面視円形の本体ケース３ａの周辺に都合８つのステーションＳ１１〜Ｓ１８を有し、本体ケース３ａに支持された包装袋Ｘが矢印ｇ方向に移動して各ステーションＳ１１〜Ｓ１８を巡るように構成されている。
【００６２】
第１ステーションＳ１１は一方の端部にシール部Ｘ３を有し、他方の端部に開口端Ｘ１を有した包装袋Ｘが供給されるステーションで、複数の包装袋（図例では１個のみ見える）Ｘ…Ｘはマガジンラック１０１に積載されて持ち込まれ、包装袋Ｘは吸着パッド１０２，１０２によって移載されて、本体ケース３ａに支持される。
【００６３】
第２ステーションＳ１２は包装袋Ｘの開口端Ｘ１が広げられるステーション、第３ステーションＳ１３は包装袋Ｘの広げられた開口端Ｘ１から投入機１０３によって被包装物Ｙ１…Ｙ１が投入されるステーション、そして、第４ステーションＳ１４は別なる投入機１０４によって別なる被包装物Ｙ２…Ｙ２が投入されるステーションである。
【００６４】
第５ステーションＳ１５は第１熱シール機１０５によって包装袋Ｘの開口端Ｘ１が１次シールされるステーション、第６ステーションＳ１６は第２熱シール機１０６によって２次シールされるステーションである。
【００６５】
第７ステーションＳ１７は第１及び第２熱シール機１０５，１０６によって熱シールされた包装袋Ｘのシール部Ｘ２に点字が刻印されるステーションで、活字を収納した活字ケースを保持すると共に活字を加熱するヒータを内蔵した活字ホルダ１０７ａとシール部Ｘ２を挟んで活字ホルダ１０７ａに対向する活字受け部材１０７ｂとを有する点字プリンタ１０７が配置されている。
【００６６】
そして、第８ステーションＳ１８は吸着パッド１０２，１０２によって本体ケース３ａから取り外されたシール部Ｘ２で密封され且つ符号Ｆで示すようにシール部Ｘ２に点字が刻印された包装袋Ｘが、排出コンベア１０８によって矢印ｈ方向に排出されるステーションである。
【００６７】
このように構成された包装装置３によれば、一方の端部がシールされた包装袋Ｘが第１ステーションＳ１１に供給されると、次いで第２ステーションＳ１２で開口端Ｘ１が広げられ、第３及び第４ステーションＳ１３，Ｓ１４で広げられた開口端Ｘ１を介して被包装物Ｙ１…Ｙ１，Ｙ２…Ｙ２が投入され、第５及び第６ステーションＳ１５，Ｓ１６で開口端Ｘ１が熱シールされて密封され、第７ステーションＳ１７でシール部Ｘ２に点字が刻印され、そして、第８ステーションＳ１８で包装袋Ｘが排出されることになる。
【００６８】
すなわち、熱シールによって密封された包装袋Ｘのシール部Ｘ２に点字を刻印するから、従来のように樹脂シートを付加する必要はなく、低コスト化を図ることができる。また、密封後のシール部Ｘ２に刻印するから、被包装物Ｙ１…Ｙ１，Ｙ２…Ｙ２の損傷やピンホール等の欠陥を生じることはない。また、点字プリンタ１０７には活字を加熱するヒータが備えられているから、シール部Ｘ２を軟化させることにより一層容易に且つ鮮明に点字を刻印することができる。そして、包装袋Ｘへの被包装物Ｙ１…Ｙ１，Ｙ２…Ｙ２の投入から密封された包装袋Ｘへの点字の刻印までの一貫した工程が可能な包装装置３が実現される。ところで、第６ステーションＳ１６での熱シール時の余熱を利用することにより、第７ステーションＳ１７の点字プリンタ１０７のヒータを省略することができる。
【００６９】
なお、上記第１〜第３の実施の形態で説明した包装装置１〜３及び点字プリンタ６０，９３，１０７の構成は一例であって、本発明はこれらに限定されるものではなく、上記請求項に記載の範囲に含まれるものであればよい。
【００７０】
また、上記の各実施の形態では、包装袋Ｘに点字を刻印したが、樹脂製フィルムでなる各種部材にも良好に点字を刻印することができるのはいうまでもない。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、樹脂製フィルムでなる包装袋のシール部に点字を刻印するように点字プリンタを構成したから、容易に且つ鮮明に点字を刻印することができる。そして、この点字プリンタを備えて低コストで包装袋に点字を刻印することができる包装装置が提供される。本発明は、視覚障害者向けの包装商品の製造技術分野に広く好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る包装装置の正面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】点字プリンタの正面図である。
【図４】同じく側面図である。
【図５】図３のア−ア線による拡大矢視図である。
【図６】図３のイ−イ線による拡大断面図である。
【図７】図３のウ−ウ線による拡大矢視図である。
【図８】シール部への刻印状態を示すための断面図である。
【図９】点字が刻印された包装袋の平面図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る包装装置の模式的な平面図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る包装装置の模式的な平面図である。
【符号の説明】
１〜３　　包装装置
１０　　　搬送コンベア（搬送手段）
２０　　　第１搬送機（搬送手段）
３０　　　第２搬送機（搬送手段）
３５ａ，３５ｂ　　　　　第６プーリ（模様目形成手段）
４０，１０５，１０６　　熱シール機（シール手段）
６０，９３，１０７　　　点字プリンタ
６２　　　駆動モータ（駆動手段）
７２　　　ヒータ
７３，９３ａ，１０７ａ　　　　活字ホルダ（活字保持部材）
７４　　　活字
７４ａ　　突起
７５　　　活字ケース
７８，９３ｂ，１０７ｂ　　　　活字受け部材
７８ａ　　凹部
９４，９５，１０３，１０４　　投入機（投入手段）
Ｘ　　　　包装袋（被印刷部材）
Ｙ，Ｙ１，Ｙ２　　　　　被包装物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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