(57)【要約】【課題】色合わせ調整用の画像に、濃度又は形状等のエラーが生じた場合であっても、色合わせ調整を完了できる画像形成装置を提供する。【解決手段】エラーの有無を確認する確認画像を形成し（Ｓ５１）、基準色に関するエラーがある場合（Ｓ５３でＹＥＳ）、全ての補正色を用い、ユーザが補正値を決定するための手動用調整画像を記録用紙に形成して排出し（Ｓ６２）、各補正色の補正値を受け付ける（Ｓ６３）。補正色に関するエラーがある場合（Ｓ５４でＹＥＳ）、エラーがある補正色を用い、手動用調整画像を記録用紙に形成して排出し（Ｓ７２）、その補正色の補正値を受け付ける（Ｓ７３）。【選択図】　　　　図２２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色の画像を夫々形成する画像形成手段と、
該画像形成手段によって画像を形成される被形成手段に形成された画像の濃度又は位置を検出する検出手段と、
前記画像形成手段を用い、各色の画像が夫々重なり合うようにして前記被形成手段に画像を形成する手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、一の色の画像の画像形成位置に対する他の色の画像の画像形成位置の補正値を求める手段と、
求めた補正値に基づいて、各色の画像形成位置を補正する手段とを備える画像形成装置において、
各色の画像の形状若しくは濃度に関するエラー、又は、前記画像形成手段、前記被形成手段、若しくは前記検出手段の動作に関するエラーを検出する手段と、
エラーが検出された場合に、補正値を受け付ける受付手段、及び該受付手段にて受け付けた補正値に基づいて、各色の画像形成位置を補正する手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記一の色の画像の形状又は濃度に関するエラーが検出された場合に、前記画像形成手段を用い、前記他の色を用いてなる所定の画像を形成して出力する手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記他の色の画像の形状又は濃度に関するエラーが検出された場合に、前記画像形成手段を用い、エラーが検出された色を用いてなる所定の画像を形成して出力する手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
エラーが検出された場合に、補正値を受け付けるか、又は補正値を再び求めるかを選択する手段を更に備え、補正値を受け付けると選択した場合に前記受付手段にて補正値を受け付け、補正値を再び求めると選択した場合に前記被形成手段に各色の画像を再び形成するよう構成してあることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
補正値を求めるべく前記被形成手段に各色の画像を形成する前に、該画像以外の所定の画像を前記被形成手段に形成する手段を更に備え、該画像の形状又は濃度に関するエラーを検出するよう構成してあることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の色を用い、各色の画像を重ね合わせて多色画像を形成し、また、多色画像の色ズレを補正する色合わせ調整を行なう画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
デジタルカラー複写機等の画像形成装置は、入力されたデータに対し、色成分毎に画像処理を施した後、各色成分の画像を重ね合わせて多色画像を形成する。多色画像の形成に際して、各色成分の画像が正確に重ね合わされない場合、形成される多色画像に色ズレが発生し、画質の低下を招くことがある。
【０００３】
特に、多色画像の形成速度を向上するために、色成分毎に画像形成部を設けた画像形成装置では、各画像形成部で各色成分の画像が形成され、該各色成分の画像が順次重ね合わされることによって多色画像が形成される。このような画像形成装置では、各色成分の画像の画像形成位置にズレが生じ易く、多色画像の色ズレが大きな問題となっている。このため、従来の画像形成装置は、各色成分の画像を精度良く重ね合わせるために、多色画像の色ズレを補正する色合わせ調整を行なって、色ズレのない良好な多色画像を形成している。
【０００４】
色合わせ調整は、通常、担持体（例えば転写ベルト）に、基準とする色成分（例えばＣ（シアン）Ｍ（マゼンタ）Ｙ（イエロー）Ｋ（ブラック）４色中のＫ色。以下、基準色と言う）の画像と、他の色成分（この場合、ＣＭＹ３色。基準色の画像の画像形成位置に対して画像形成位置を補正すべき画像の色。以下、補正色と言う）の画像とを重ね合わせて形成し、基準色成分の画像形成位置に対する補正色成分の画像形成位置のズレを、光学式のセンサを用いて検出する。そして、この検出結果に基づいて補正値を決定し、検出した補正値に応じて、各色成分の画像の画像形成位置が一致するように、各色成分の画像を形成するタイミングを調整する。
【０００５】
例えば、特許文献１に開示されている画像形成装置は、各色成分の画像の転写位置（画像形成位置）間の距離を検出し、検出された転写位置のズレ量に基づいて補正を行なう。即ち、基準となる色成分にて形成された画像と、他の色成分にて形成された画像との距離をセンサによって検出し、検出された距離に基づいて各色成分の画像の転写位置のズレ量を求め、色ズレを補正している。
【０００６】
また、特許文献２に開示されている画像形成装置は、各色成分の画像が重ね合わされた多色画像の濃度を検出し、検出した濃度が、各色成分の画像が正確に重なった状態の濃度になるように色ズレの補正を行なう。この場合、補正精度を向上するために、各色成分の画像を、複数の同一の画像を繰り返すことによって形成する。このとき、同一の画像として、ライン状の画像を複数形成し、多色ライン画像の濃度をセンサによって検出して、各色成分のライン画像の重なり状態を求める。そして、検出された多色ライン画像の濃度が所定の濃度範囲になった状態を、各色成分のライン画像が正確に重なり合った状態とみなし、この重なり合った状態にて画像形成が行なわれるように補正を施して、色合わせ調整を行なっている。
【０００７】
以上のような画像形成装置は、多色画像を形成し、形成された各色成分の画像の位置又は濃度等をセンサによって検出して、基準色画像に対する補正色画像の位置関係を求め、色合わせ調整を行なう。この場合、形成される画像の形成品質（太さ、濃度、又はエッジの状態等）によって、検出結果が左右される。このため、ライン画像の太さが変化したり濃度が適正濃度以下であったりするときは、エラーが生じたと判定し、色合わせ調整を中断している。そして、エラーとなる原因に応じて処置した後に、再度最初から色合わせ調整を行なう。
【０００８】
【特許文献１】
特開平１０−２１３９４０号公報
【特許文献２】
特開２０００−８１７４４号公報
【特許文献３】
特開平８−２８６５２３号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献２に開示された画像形成装置のように、複数形成したライン画像の濃度を検出して重なり状態を求める場合、ライン画像を複数形成するために現像剤を多く必要とする。このため、エラー発生時に色合わせ調整を中断することによって、エラーが発生するまでに形成した画像が無駄になり、現像剤が無駄になる量が多く、不経済であるという問題があった。
また、ライン画像の太さが変化したり濃度が適正濃度以下であったりする画像形成部に関するエラーだけでなく、各色成分の画像の位置又は濃度等を検出するセンサにエラーが発生している場合もあるという問題もあった。
【００１０】
更に、エラーが発生した場合は、再度色合わせ調整を行なっても再度エラーが発生する確率が高く、色合わせ調整を完全に完了できず、このため良好な画像形成を行なうことができないという問題もあった。
以上のような問題に対し、特許文献３に開示されている多重画像形成装置は、色合わせ調整実施後、転写ベルト上に色ズレ検査用パターンを形成し、色合わせ調整が正確に行なわれたか否かを目視で確認するよう構成してあるが、転写ベルトを本体から引き抜いたり、本体に設けられた目視用の窓から転写ベルトを目視したり、転写ベルト上に設けられた色ズレ検査用パターンを粘着テープに貼り付け、次いで、該粘着テープを検査用の記録用紙に張り付けたりする必要があるため、確認作業が煩雑であるという問題があった。
【００１１】
本発明は斯かる問題を解決するためになされたものであり、エラーが検出された場合に補正値を受け付け、受け付けた補正値に基づいて各色の画像形成位置を補正することにより、エラーが発生して補正値が求められなかった場合であっても、例えばユーザによって入力された補正値を用いて色合わせ調整を実行できる画像形成装置を提供することを目的とする。
本発明の他の目的は、基準色の画像に関するエラーが検出された場合に補正色を用いてなる所定の画像を出力し、補正色の画像に関するエラーが検出された場合にエラーが検出された補正色を用いてなる所定の画像を出力することにより、出力された画像を、例えばユーザが容易に確認することができ、また、確認した画像を用いてユーザが補正値を決定できる画像形成装置を提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、エラーが検出された場合に、補正値を受け付けるか、又は補正値を再び求めるかを選択することにより、ユーザが補正値の入力を所望しているとき、又はエラーが再度発生する確率が高いとき等は補正値を受け付け、ユーザが補正値の入力を所望していないとき、又はエラーが再発する確率が低いとき等は補正値を再び求めて、色合わせ調整を実行できる画像形成装置を提供することにある。
本発明の更に他の目的は、補正値を求めるべく画像を形成する前に、所定の画像を用いて予めエラーを検出しておくことにより、補正値を求めるべく無駄に画像を形成することを低減して、現像剤等の無駄を低減できる画像形成装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像形成装置は、複数色の画像を夫々形成する画像形成手段と、該画像形成手段によって画像を形成される被形成手段に形成された画像の濃度又は位置を検出する検出手段と、前記画像形成手段を用い、各色の画像が夫々重なり合うようにして前記被形成手段に画像を形成する手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、一の色の画像の画像形成位置に対する他の色の画像の画像形成位置の補正値を求める手段と、求めた補正値に基づいて、各色の画像形成位置を補正する手段とを備える画像形成装置において、各色の画像の形状若しくは濃度に関するエラー、又は、前記画像形成手段、前記被形成手段、若しくは前記検出手段の動作に関するエラーを検出する手段と、エラーが検出された場合に、補正値を受け付ける受付手段、及び該受付手段にて受け付けた補正値に基づいて、各色の画像形成位置を補正する手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明にあっては、転写ベルトのような担持体又は記録用紙等の被形成手段に、画像形成手段で、各色の画像が夫々重なり合うようにして画像を形成し、形成した画像の濃度又は位置（転写ベルトの所定の位置を基準とする絶対的な画像形成位置、又は他の画像の画像形成位置を基準とする相対的な画像形成位置（即ちズレ）等）を検出手段で検出する。この場合、一の色を基準色とし、他の１又は複数の色を補正色とする。
【００１５】
画像形成装置は、色合せ調整の実施中（色合わせ調整用の画像の形成後）に、好ましくは色合せ調整の実施前（色合わせ調整用の画像の形成前）に、エラーを検出する。この場合、各色の画像の形状に異常がある（例えば被形成手段が劣化によって凹凸を有し、このためエッジの状態が悪い）とき、又は濃度に異常がある（例えば画像形成手段にてトナーの供給ミスが生じ、画像の濃度が薄い）とき等に、エラーであると判定する。このようなエラーは、例えば検出手段が検出した濃度の値が所定の範囲外にある場合にエラーであると判定する。また、画像形成装置は、画像形成手段、被形成手段、又は検出手段を監視し、その異常（汚れ又は劣化等）による動作エラーが生じたときに、エラーであると判定する。
【００１６】
エラーが検出されなかった場合、画像形成装置は、従来通り、検出手段の検出結果に基づいて補正値を求め、求めた補正値で色ズレを補正する色合わせ調整を行なう。
エラーが検出された場合、従来通りに補正値を求めても正確な補正値が得られず、また、エラーの検出によって色合わせ調整を中断してしまうと色合わせ調整が完了しない。このため、受付手段にて補正値を受け付け、受け付けた補正値で色ズレを補正する色合わせ調整を行なう。
【００１７】
以上のような画像形成装置は、補正値を求めるために形成した画像、又は装置にエラーが生じて補正値が求められず、自動的に色合わせ調整を完了できない場合であっても、例えば、テンキー及びＯＫキー等を用いて構成された受付手段を用いて適宜の補正値を入力するようユーザに指示することができ、入力された補正値を用いて、いわば手動で色合わせ調整を完了することができる。
【００１８】
本発明に係る画像形成装置は、前記一の色の画像の形状又は濃度に関するエラーが検出された場合に、前記画像形成手段を用い、前記他の色を用いてなる所定の画像を形成して出力する手段を備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明にあっては、基準色の画像の形状又は濃度に関するエラーが検出された場合に、補正色を用いてなる所定の画像を、装置外部へ出力可能な被形成手段（例えば記録用紙）に形成して出力する。この画像は、ユーザ（又は画像形成装置以外の装置）が補正値を決定するための画像であり、例えば、補正色と基準色との組画像である。
基準色の画像の形状又は濃度に関するエラーが検出された場合、エラーが生じている基準色の画像の画像形成位置を基準に補正値を求めても正確な補正値が得られない。また、受付手段にて補正値を受け付ける場合であっても、例えば補正値を入力すべきユーザが、適宜の補正値を決定できなければ、正確な補正値を得ることができない。このため、ユーザが補正値を決定するための画像を形成して出力し、出力した画像を確認したユーザが適宜の補正値を決定して、受付手段を介して画像形成装置へ補正値を入力することができ、入力された補正値を用いて、色合わせ調整を完了することができる。
【００２０】
本発明に係る画像形成装置は、前記他の色の画像の形状又は濃度に関するエラーが検出された場合に、前記画像形成手段を用い、エラーが検出された色を用いてなる所定の画像を形成して出力する手段を備えることを特徴とする。
【００２１】
本発明にあっては、補正色の画像の形状又は濃度に関するエラーが検出された場合に、エラーが検出された補正色を用いてなる所定の画像を、記録用紙に形成して出力する。この画像は、例えば、ユーザが補正値を決定するための補正色と基準色との組画像である。
補正色の画像の形状又は濃度に関するエラーが検出された場合、エラーが生じている補正色に関しては正確な補正値が得られない。このため、エラーが生じている補正色の補正値をユーザが決定するための画像を形成して出力し、出力した画像を確認したユーザが適宜の補正値を決定して、受付手段を介して画像形成装置へ補正値を入力することができ、入力された補正値を用いて、色合わせ調整を完了することができる。
また、エラーが生じていない補正色に関しては、従来のように補正値を求めても良く、ユーザによる補正値の入力を受け付けても良い。
【００２２】
本発明に係る画像形成装置は、エラーが検出された場合に、補正値を受け付けるか、又は補正値を再び求めるかを選択する手段を更に備え、補正値を受け付けると選択した場合に前記受付手段にて補正値を受け付け、補正値を再び求めると選択した場合に前記被形成手段に各色の画像を再び形成するよう構成してあることを特徴とする。
【００２３】
本発明にあっては、エラーが検出された場合に、補正値を受け付けるか、又は補正値を再び求めるかを選択する。この場合、例えばユーザに対し、補正値を入力するか、装置にて自動的に補正値を求めるか選択するよう指示し、選択結果を受け付けることによって判定する。又は、エラーの原因に応じ、再度発生する確率が高いエラーに対しては補正値を受け付け、再発の確率が低いエラーに対しては補正値を再び求める。
補正値を受け付けると選択した場合は受付手段にて補正値を受け付け、受け付けた補正値を用いて色合わせ調整を行なう。補正値を再び求めると選択した場合は、従来通りに補正値を求め、このときエラーが検出されなかったら、求めた補正値を用いて色合わせ調整を行なう。
以上のようにして、ユーザの要望又はエラーの原因等に応じて補正値を求めたり受け付けたりし、効率良く色合わせ調整を完了することができる。
【００２４】
本発明に係る画像形成装置は、補正値を求めるべく前記被形成手段に各色の画像を形成する前に、該画像以外の所定の画像を前記被形成手段に形成する手段を更に備え、該画像の形状又は濃度に関するエラーを検出するよう構成してあることを特徴とする。
【００２５】
本発明にあっては、補正値を求めるべく色合わせ調整用の画像を形成する前に、色合わせ調整用の画像より簡易なエラー検出用の画像を形成し、この画像を用いて、予めエラーの有無を検出する。
色合わせ調整用の画像を形成する場合、補正精度を向上するため、一般に、複数の同一の画像を、色毎に繰り返し形成することが行なわれる。このため、このような画像を形成した後にエラーが検出された場合、形成した画像が無駄になり、不経済である。
本発明の画像形成装置は、色合わせ調整用の画像を形成する前に、エラー検出用の画像を形成してエラーを検出しておくことによって、エラーが生じている場合であっても、画像形成過程の無駄を省くことができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
本実施の形態においては、画像形成装置をコピー機であるものとして説明するが、これに限らず、コピー機能に加えてファクシミリ機能及びプリンタ機能を有する複合機であっても良い。
【００２７】
実施の形態　１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置１００の概要を示す模式的断面図である。
画像形成装置１００は、色ズレ補正に係る構成として、図１に示すように、画像形成ステーション１０１と、転写搬送ベルトユニット８と、定着ユニット３０と、レジストレーション検出センサ２１と、温湿度センサ２２とを備えている。
【００２８】
画像形成装置１００の画像形成ステーション１０１は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いて多色画像を形成する。このため、画像形成ステーション１０１は、各色に応じた４種類の潜像を形成すべく、露光ユニット１ａ・１ｂ・１ｃ・１ｄ、現像器２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄ、感光体ドラム３ａ・３ｂ・３ｃ・３ｄ、クリーナユニット４ａ・４ｂ・４ｃ・４ｄ、及び帯電器５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄを備える。なお、上記ａ、ｂ、ｃ、ｄは、夫々Ｋ色、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色に対応するように記載している。
【００２９】
以下では、各色に応じて設けられている４つの部材の内、特定の色に対応する部材を指定する場合を除いて、各色に対して設けられている部材をまとめて、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５と記載する。
【００３０】
露光ユニット１は、発光素子をアレイ状に並べたＥＬ若しくはＬＥＤ等の書込みヘッド、又は、レーザ照射部、反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）である。なお、本実施の形態においてはＬＳＵを適用した場合について説明する。この露光ユニット１は、入力される画像データに応じて、補正値に応じたタイミングで露光することにより、感光体ドラム３上に画像データに応じた静電潜像を形成する。この補正値は、色毎に、後述する補正値テーブル５２Ｔに格納されている。
【００３１】
現像器２は、感光体ドラム３上に形成された静電潜像を、各色のトナーによって顕像化（現像）する。感光体ドラム３は、画像形成装置１００の略中心部に配置され、表面にて、入力される画像データに応じた静電潜像又はトナー像を形成される。感光体ドラム３上の表面に形成された静電潜像が現像され、後述する転写ベルト７又は記録用紙にトナー像が転写された後に、クリーナユニット４は、感光体ドラム３上に残留したトナーを除去・回収する。帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させる。帯電器５は、感光体ドラム３に接触するローラ型又はブラシ型の他に、感光体ドラム３に接触しないチャージャー型等が用いられる。なお、本実施の形態においては、チャージャー型の帯電器５を適用した場合について説明する。
【００３２】
転写搬送ベルトユニット８は、感光体ドラム３の下方に配置され、転写ローラ６ａ・６ｂ・６ｃ・６ｄ、転写ベルト７、転写ベルトクリーニングユニット９、転写ベルト駆動ローラ７１、転写ベルトテンションローラ７３、及び転写ベルト従動ローラ７２，７４を備えている。なお、以下では、各色に対応した４つの転写ローラ６ａ・６ｂ・６ｃ・６ｄをまとめて転写ローラ６と記載する。
【００３３】
転写ローラ６は、転写搬送ベルトユニット８の内側のフレームに回転可能に支持され、転写ベルト駆動ローラ７１、転写ベルトテンションローラ７３、転写ベルト従動ローラ７２，７４と共に、転写ベルト７を張架して、転写ベルト７を矢符方向に回転駆動させる。転写ローラ６は、直径８〜１０ｍｍの金属軸をベースとし、その表面は、ＥＰＤＭ又は発泡ウレタン等の導電性の弾性材によって覆われている。転写ローラ６は、この導電性の弾性材により、記録用紙に対して、トナーの帯電極性とは逆極性の高電圧を均一に印加することができ、感光体ドラム３に形成されたトナー像を転写ベルト７又は転写ベルト７上に吸着されて搬送される記録用紙に転写する。
【００３４】
記録用紙は給紙カセット１０に積層されており、感光体ドラム３の回転に先立って、給紙ローラ１６の回転によって給紙カセット１０内の記録用紙が１枚ずつ用紙搬送路Ｓ内に給紙される。給紙された記録用紙は、給紙ローラ１６によりレジストローラ１４へ搬送される。記録用紙は前端部をレジストローラ１４に当接した状態で停止し、レジストローラ１４は所定のタイミングで回転して、停止していた記録用紙を感光体ドラム３方向へ導く。記録用紙は、画像形成ステーション１０１へ搬送され、感光体ドラム３に担持されたトナー像を所定の転写バイアスが印加された転写ローラ６により転写される。
【００３５】
転写ベルト７は、厚さ１００μｍ程度のポリカーボネイト、ポリイミド、ポリアミド、ポリフッ化ビニリデン、ポリテトラフルオロエチレン重合体、エチレンテトラルフルオロエチレン重合体等のフィルムを用いて無端状に形成され、感光体ドラム３に接触するように設けられている。画像形成装置１００は、この転写ベルト７上又は転写ベルト７上に吸着されて搬送される記録用紙上に、感光体ドラム３にて形成された各色のトナー像を順次転写することによって、多色トナー像を形成する。
【００３６】
トナー像を転写された記録用紙は、定着ユニット３０の定着ローラ３１，３２（定着ローラ３１はヒートローラ、定着ローラ３２は加圧ローラ）を通過する間に加熱及び加圧され、これによりトナー像が溶融して記録用紙に固着する。
画像形成された記録用紙は、画像形成装置１００の側部に設けられ、記録用紙をフェイスアップで載置する排紙トレイ３３へ排出される。
転写ベルトクリーニングユニット９は、転写ベルト７に直接転写させた色合わせ調整用のトナー若しくはプロセス制御用のトナー、又は感光体ドラム３との接触によって付着したトナーを除去・回収する。
【００３７】
レジストレーション検出センサ２１は、転写ベルト７上に形成された画像（以下、パッチ画像と言う）の濃度を計測するため、転写ベルト７が画像形成ステーション１０１を通過し終えた位置であって、かつ、転写ベルトクリーニングユニット９に至る前の位置に設けられている。レジストレーション検出センサ２１は、画像形成ステーション１０１にて転写ベルト７上に形成されたパッチ画像の濃度を非接触で計測し、濃度に応じた信号を制御部５０へ出力する。
温湿度センサ２２は、画像形成装置１００内の温度や湿度を計測すべく、急激な温度変化又は湿度変化のないプロセス部近傍に設置されている。
【００３８】
上記の構成の画像形成装置１００の画像形成ステーション１０１では、露光ユニット１が、入力された画像データに基づいて、制御部５０からの補正値に従ったタイミングにて各色を順次露光することにより、感光体ドラム３上に静電潜像が形成される。次いで、現像器２によって静電潜像が顕像化したトナー像が形成され、このトナー像が転写ベルト７、又は、転写ベルト７上に吸着されて搬送される記録用紙上に転写される。転写ベルト７が回転駆動しているため、各色成分のトナー像は、転写ベルト７上又は転写ベルト７上に吸着されて搬送される記録用紙上に、順次重ねて転写される（多色トナー像が形成される）。
【００３９】
本実施の形態の画像形成装置１００にて、色合わせ調整を行なう際には、上述した画像形成ステーション１０１にて形成される各色成分のトナー像を転写ベルト７上に転写する。このとき、各色成分のトナー像の内、基準色のトナー像（以下、基準パッチ画像と言う）を転写ベルト７上に転写し、次いで、この基準パッチ画像の上に、色ズレ補正の対象となる補正色のトナー像（以下、補正パッチ画像と言う）を転写する。
【００４０】
なお、本実施の形態においては転写ベルト７上に基準パッチ画像及び補正パッチ画像を形成し、画像形成ステーション１０１と転写ベルトクリーニングユニット９との間に設けられたレジストレーション検出センサ２１により濃度を計測して色合わせ調整を行なう場合を例示するが、この形態に限定されるものではない。例えば、記録用紙上に基準パッチ画像及び補正パッチ画像を形成し、画像形成ステーション１０１と排紙トレイ３３との間に設けられたレジストレーション検出センサ２１により濃度を計測して色合わせ調整を行なうよう構成しても良い。また、濃度ではなく、基準パッチ画像及び補正パッチ画像の画像形成位置（基準パッチ画像と補正パッチ画像とのズレ）を計測して色合わせ調整を行なうよう構成しても良い。
【００４１】
図２は、レジストレーション検出センサ２１及び転写ベルト駆動ローラ７１の概要を示す模式的断面図である。
転写ベルト７は、転写搬送ベルトユニット８に備えられた転写ベルト駆動ローラ７１によって、転写ベルト駆動ローラ７１の回転方向（矢符方向）に回転駆動されている。そのため、図２に示すように、転写ベルト７上に形成された基準パッチ画像Ｋ（黒）及び補正パッチ画像Ｃ（シアン）（または、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー））が、レジストレーション検出センサ２１位置に達すると、レジストレーション検出センサ２１によって、転写ベルト７上の基準パッチ画像及び補正パッチ画像の濃度が計測される。レジストレーション検出センサ２１は、転写ベルト７に光を照射し、転写ベルト７上にて反射した反射光を受光して、基準パッチ画像及び補正パッチ画像の濃度を計測している。
【００４２】
計測された濃度は制御部５０へ出力され、制御部５０はこの計測結果に基づいて、露光ユニット１が露光するタイミングを補正し、感光体ドラム３上への書込みのタイミングを補正する。
本実施の形態では、画像形成を行なうプロセス速度が１００ｍｍ／ｓｅｃであるため、レジストレーション検出センサ２１による計測は、２ｍｓｅｃのサンプリング周期にて行なっている。
【００４３】
なお、レジストレーション検出センサ２１は、図２に示すように、照射光の出射位置及び反射光の受光位置が、転写ベルト７の搬送方向に対して、平行となるように配置しているが、これに限定されるものではない。つまり、照射光の出射位置及び反射光の受光位置が、転写ベルト７の搬送方向に対して垂直となるように配置しても良いほか、転写ベルト７を光透過性の性質を持つ物質により構成し、出射部と受光部とを、転写ベルト７を介して対向配置するようにしても良い。
また、本実施の形態においては、基準パッチ画像をＫ（黒）としているが、別の色（Ｃ，Ｍ，Ｙ）の何れにしても良く、その場合、Ｋは補正の対象となる。
【００４４】
また、本実施の形態においてはレジストレーション検出センサ２１を上記構成としたが、これに限らず、パッチ画像が形成された転写ベルト７の状態を調べることができるものであれば、明度又は輝度信号を出力するＣＣＤ素子等を用いるようにしても良い。
【００４５】
図３は、制御部５０の概要を示すブロック図である。
図３に示すように、ＣＰＵ５１にはバス５７を介してＲＡＭ５２、ＲＯＭ５５、液晶ディスプレイ等の表示部５４、及びテンキー、ＯＫキー等の各種入力キーを備える操作部５３、日時情報を出力する時計部５８、Ａ／Ｄ変換器５６、露光ユニット１、並びに温湿度センサ２２等が接続される。
【００４６】
ＣＰＵ５１は、バス５７を介して制御部５０の上述したようなハードウェア各部と接続されていて、それらを制御すると共に、ＲＡＭ５２に格納された制御プログラム５２Ｐに従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。
表示部５４は、液晶表示装置等の表示装置であり、本発明に係る画像形成装置１００の動作状態の表示等を行なう。操作部５３は、本発明の画像形成装置１００を操作するために必要なテンキー、ＯＫキー、及び各種ファンクションキー等を備えている。なお、表示部５４をタッチパネル方式とすることにより、操作部５３の各種キーの内の一部又は全部を代用することも可能である。
【００４７】
レジストレーション検出センサ２１から出力された濃度を示す電気信号は、Ａ／Ｄ変換器５６にて、例えば８ビット２５６階調のデジタル信号へ変換されＣＰＵ５１へ出力される。ＲＡＭ５２は、ＳＲＡＭ又はフラッシュメモリ等で構成され、ソフトウェアの実行時に発生する一時的なデータを記憶する。さらにＲＡＭ５２には補正値テーブル５２Ｔが設けられている。
【００４８】
図４は、補正値テーブル５２Ｔのレコードレイアウトを示す説明図である。
補正値テーブル５２Ｔには、各色の露光ユニット１ａ〜１ｄの夫々について補正値が記憶されている。補正値はドットで表わされ、露光タイミング（ｍｓｅｃ）に対応する。露光タイミングの値は０ドット〜９９ドットまで用意されており、図の例では黒の露光ユニット１ａの補正値は“０”、シアンの露光ユニット１ｂの補正値は“１１”と記憶されている。同様に、マゼンタの露光ユニット１ｃ及びイエローの露光ユニット１ｄの補正値も予め記憶されている。
【００４９】
補正値“０”に対応する露光タイミングを時刻Ｔ０　とした場合、補正値“１１”に対応する露光タイミングはΔＴ１１（ｍｓｅｃ）後のＴ０　＋ΔＴ１１（ｍｓｅｃ）となる。
つまり、ＣＰＵ５１は露光ユニット１ａ〜１ｄを、補正値テーブル５２Ｔを参照して制御し、黒色の露光ユニット１ａを駆動した後のΔＴ１１（ｍｓｅｃ）後に露光ユニット１ｂを駆動する。この設定値は色毎に記憶されており、本実施の形態の色合わせ調整により適正な値に補正される。この補正により、例えば補正値が１ズレて“１０”となった場合、ＣＰＵ５１は露光ユニット１ａをＴ０　（ｍｓｅｃ）で駆動した後、Ｔ０　＋ΔＴ１０（ｍｓｅｃ）で露光ユニット１ｂを駆動するので、上述の場合と比較して１ドットズレた位置にシアンが画像形成される。
【００５０】
なお、この補正値テーブル５２Ｔは図４に示す副走査方向の補正値のみならず、図示しない主走査方向の補正値も記憶されている。ただし、実際の露光タイミングは、基準色の画像形成ステーション（例えば感光体ドラム３ａ）から補正色の画像形成ステーション（この場合感光体ドラム３ｂ・３ｃ・３ｄ）までの距離分の時間を考慮する値となる。この値は、補正色の画像形成ステーション毎に予め決まった値で、変化しないので、本説明ではその分の時間を省略して説明している。
【００５１】
次に、上記構成の画像形成装置１００による色合わせ調整方法について、詳細に説明する。本実施の形態の色合わせ調整方法は、第１の色合わせ調整と第２の色合わせ調整と第３の色合わせ調整とからなる。本実施の形態では、基準パッチ画像としてＫ（黒）のトナー像を用い、補正パッチ画像としてＣ（シアン）のトナー像を用い、色合わせ調整範囲が、転写ベルト７の搬送方向（矢符方向）に９９ドット（ライン）分（開始位置を０ドットとし、終了位置を９９ドットとする）である場合について説明する。
また、本実施の形態の画像形成装置１００による色合わせ調整は、転写ベルト７の搬送方向（以下、副走査方向と記載する）に対して垂直な方向（以下、主走査方向と記載する）の複数のラインからなる基準パッチ画像及び補正パッチ画像を、転写ベルト７上に形成することによって行なう。
【００５２】
なお、基準パッチ画像及び補正パッチ画像として用いるトナー画像の色は、特に限定されるものではなく、何れの色を用いても良い。また、色合わせ調整範囲は、レジストレーション検出センサ２１の検出範囲内であれば、特に限定されるものではない。また、状況に応じて調整範囲を変更できるようにしても良い。何れにしても、調整範囲が広い場合にはレジストレーション調整に要する時間が長く必要になり、調整範囲が狭い場合はレジストレーション調整に要する時間が短くて済む。
【００５３】
図５は、転写ベルト７の副走査方向に形成されたパッチ画像を示す説明図である。
第１の色合わせ調整では、図５に示すように、例えば、画像形成パターンのピッチ（第１の間隔（ｍ＋ｎ））が、ライン幅ｎが４ドット、各ラインのライン間隔ｍが７ドットである１１ドットからなるように設定し、転写ベルト７上に基準パッチ画像（以下、基準ラインと言う）を形成する（図５中、Ｋパッチ）。
【００５４】
そして、基準ラインが形成された後に、この基準ライン上に、基準ラインと同じライン幅ｎ及びライン間隔ｍを有する補正パッチ画像（以下、補正ラインと言う）をさらに形成する。なお、本実施の形態においては６００ｄｐｉにより画像形成を行なっている。
続いて、転写ベルト７上に形成された基準ライン及び補正ラインの濃度を、レジストレーション検出センサ２１によって検出する。
【００５５】
図６は、転写ベルト７の副走査方向に形成された複数のパッチ画像（第１の色合わせ調整用パターン）を示す説明図である。
レジストレーション検出センサ２１は、図６に示すように、センサ読取り範囲Ｄ内にて、基準ライン及び補正ラインの濃度を計測する。本実施の形態のセンサ読取り範囲Ｄは、直径が約１０ｍｍであり、細かい（微小な）振動等による色ズレによる検出誤差を平均化できるようになっている。基準パッチ画像と補正パッチ画像は１つの条件で数十個〜数百個ずつ形成された組画像（図中の点線で囲まれた画像）を形成し、条件を変え複数組の組画像が形成される。
【００５６】
転写ベルト７上の基準ライン及び補正ラインの濃度は、転写ベルト７上での基準ラインと補正ラインとの重なり合いの状態によって異なる。つまり、基準ラインと補正ラインとの重なり合った状態の程度に応じて、レジストレーション検出センサ２１が計測する反射光の計測値が変化することになる。レジストレーション検出センサ２１の濃度計測結果は、転写ベルト７の表面に形成される基準ラインと補正ラインとを合わせた面積によって変化し、面積が最小の場合、つまり、基準ラインと補正ラインとが完全に重なっている場合、レジストレーション検出センサ２１から発光される光が基準ラインと補正ラインとによって吸収される量が減少すると共に、転写ベルト７からの反射光が一番多くなり、出力される濃度計測値が高くなる。ただし、転写ベルトが透明の場合を除く。
【００５７】
なお、転写ベルトが透明の場合は、レジストレーション検出センサ２１を反射型ではなく透過型を用いることもでき、同様な検出が可能となる。
色合わせ調整を行なう場合、ＣＰＵ５１は補正値テーブル５２Ｔを参照し、図６に示すように、基準ラインを予め設定された補正値“０”に基づき形成すると共に、補正ラインを予め設定された補正値“１１”に基づき形成する。この場合、基準ライン及び補正ラインは複数（例えば１００本）形成する。
【００５８】
その後、ＣＰＵ５１は２ｍｓｅｃのサンプリング周期にて濃度を計測し、ＲＡＭ５２に格納する。そして所定時間が経過した場合、格納した濃度の平均値を求めてＲＡＭ５２に格納する。以下では、この平均値（平均濃度）を検出値（検出濃度）と言う。
なお、本実施の形態においては計測精度を向上すべくレジストレーション検出センサ２１から出力される濃度データを複数サンプリングして平均をとることにしているが、一度だけサンプリングしてこの出力値を検出値として補正値の変更に用いても良い。
【００５９】
検出値をＲＡＭ５２に格納した後、以下のように補正値を変更する処理を行なう。
ＣＰＵ５１は補正値テーブルの補正色の設定値をインクリメントして補正ラインを形成する（図５のＱ２）。変更した場合も同じく、濃度データを計測し、検出濃度をＲＡＭ５２に設定値の情報と対応付けて格納する。以上の処理を予め定めたピッチ分のドット数（ｍ＋ｎドット：１１ドット）だけ行なう。
【００６０】
以上の処理を、図６を用いてさらに詳細に説明すると、基準ラインと補正ラインとが完全に重なった場合にはＲＡＭ５２に格納された濃度の検出値が極値をとることになる。つまり、検出値が極大（場合によっては極小，転写ベルトに透明のものを用いた場合など）になるような極値をとった条件で画像形成を行なえば、基準ラインと補正ラインとが完全に重なりあった状態を得ることができる。
【００６１】
本実施の形態における第１の色合わせ調整では、基準ラインと補正ラインとが完全に重なった場合に極値をもつことに着目し、検出値の極値を求めることによって色合わせ調整を行なう。なお、基準ラインと補正ラインとが完全にズレた状態、つまり、極小を検出する方法でも良い。
【００６２】
また、本実施の形態では、非透明で黒色の転写ベルト７を用いているので、基準ラインと補正ラインとが完全に重なった場合に、レジストレーション検出センサ２１から出力される濃度の検出値が極大となる極値を有する。従って、基準ライン像上に形成する補正ラインを任意の割合でずらして形成し、基準ラインと補正ラインとの重なり状態を変化させて、各状態についてレジストレーション検出センサ２１の検出値を得て極大を求める。
【００６３】
具体的には、上述したように、ライン幅ｎが４ドット、各ラインのライン間隔ｍが７ドットとなる複数のラインからなる場合、基準ラインと補正ラインとが完全に重なると、図６に示すＱ１のように、基準ラインが補正ラインで完全に覆われた状態となる。すなわち、レジストレーション検出センサ２１は、基準ラインの４ドット分及び補正ラインの４ドット分が重なったライン幅と、７ドット分のライン間隔との繰り返しの画像の濃度を検出する。
【００６４】
次に、補正ラインが、基準ラインの形成位置から、副走査方向に１ドットずらす（＋１ドットズレとする）と、図６に示すＱ２のように、基準ラインは、補正ラインによって完全に覆われていない、重なりのズレた状態となる。つまり、レジストレーション検出センサ２１は、基準ラインの４ドット分のライン幅及び１ドット分ズレた補正ラインの４ドットズレて重なった分の５ドット分のライン幅と、６ドット分のライン間隔とを検出する。言い換えれば、レジストレーション検出センサ２１は、基準ラインと補正ラインとからなる５ドット分のライン幅と、６ドット分のライン間隔との繰り返しの画像の濃度を検出する。
【００６５】
このように、補正ラインを、Ｑ１の状態から、副走査方向に１ドットずつずらしていくと、図５及び図６のＱ１からＱ１１に示すように、基準ラインと補正ラインとの重なった状態が変化していく。そして、図６に示すＱ１の状態から＋１１ドットズレた場合に、図５のＱ１２に示すように、補正ラインの４ドット分のライン幅と７ドット分のライン間隔との繰り返しとなり、再び、基準ラインと補正ラインとが完全に重なった状態となる。
【００６６】
つまり、補正ラインが１１ドットズレた状態は、補正ラインをずらす前の状態と同じ状態であり、補正ラインが１１ドットズレる毎に、再び同じ状態が繰り返されるので、予め決められた状態（色合わせ調整可能範囲内の例えば中央値、色合わせ調整範囲が“０”〜“９９”の範囲の場合の値は中央値“５０”）より−５ドットずらしたところから＋５ドットずらしたところ（の基準ラインに対して“４５”〜“５５”の補正値での補正ラインによる１１種類の組画像パターンの形成と濃度検出）で基準ラインと補正ラインの作成及び検出を終了する（それ以上、つまり１２ドット（“５６”），１３ドット（“５７”）・・・と行なっても同じ結果が繰り返されるだけなので）。
【００６７】
つまり、１１の条件に対して（色合わせ調整可能範囲内の１１ドットの調整範囲内で）第１の色合わせ調整を行ない、基準となる色成分画像と調整（補正）の対象となる他の色成分画像とが完全一致する露光タイミングの補正値の候補値を予測できる状態とする。
【００６８】
図７は、濃度値（レジストレーション検出センサ２１の検出値）の推移を示す特性図である。図中、横軸は補正値（単位はドット）を示し、縦軸はレジストレーション検出センサ２１から出力される出力値（電圧Ｖ）を示している。
【００６９】
上述のように、基準ラインと補正ラインとの重なり状態の変化を、レジストレーション検出センサ２１のセンサ読取り範囲Ｄ（直径Ｄ＝約１０ｍｍ）にて検出し、その検出値をグラフにて表わすと、図７に示すように、基準ラインと補正ラインとが完全に重なり合った状態、つまり検出値が極大になる点（この例では補正値が“５４”の場合）が一致点として出力Ｖ１にて検出される。
【００７０】
しかしながら、この一致点は真の一致点ではない場合もある。即ち、“５４”に対して＋１１ドット（補正値“６５”），＋２２ドット（補正値“７６”），＋３３ドット（補正値“８７”），＋４４ドット（補正値“９８”）または−１１ドット（補正値“４３”），−２２ドット（補正値“３２”），−３３ドット（補正値“２１”），−４４ドット（補正値“１０”）ズレた状態の何れかが真に一致する状態である（真の一致点である）場合もある。つまり、これら９点の内、何れか１つが真に一致する条件である。即ち、この段階で真の一致点の候補を予測することができる。
【００７１】
従って、レジストレーション検出センサ２１の検出値が極大となる補正値（この場合“５４”）を用いて、補正ラインを形成する露光ユニット１が露光するタイミングを補正した場合、基準となる色成分画像と調整（補正）の対象となる他の色成分画像とを完全に重ね合わせることができるかもしれないし、できないかもしれない。
そこで、基準となる色成分画像と調整（補正）の対象となる他の色成分画像との真の一致点つまり第１の色合わせ調整で求めた補正値（“５４”）とその補正値より求めることができる予測値の中から真の一致点となる補正値を求めるために、補正値の候補の絞込みを行なう（第２の色合わせ調整）。
【００７２】
図８は、レジストレーション検出センサ２１の検出値の推移を示す特性図である。図中、横軸は補正値（ドット）を示し、縦軸はレジストレーション検出センサ２１から出力される電圧（Ｖ）を示している。また、図９は、転写ベルト７の副走査方向に形成された複数のパッチ画像（第２の色合わせ調整用パターン）を示す説明図である。
この第２の色合わせ調整では、求められた補正値（“５４”）を基準に“５４”を含む予測値４個（例えば“２１”，“３２”，“４３”，“５４”）について絞込みを行なう（図８）。ここで、４個の予測値はこれに限らず、連続する４個の予測値を用いればよい。
【００７３】
そして、第２の色合わせ調整では、第１の色あわせ調整にて求めた極大となる補正値でのタイミングを基にして、露光ユニット１を露光して感光体ドラム３上への書込みを行ない、基準パッチ画像及び補正パッチ画像を転写ベルト７上に形成する（図９）。このとき形成する基準パッチ画像及び補正パッチ画像は、第１の色合わせ調整の基準ライン及び補正ラインの１ピッチ分のドット数ｄ（ｄ＝ｍ＋ｎ＝１１）を基準にして用い、基準パッチ画像のライン幅をｄの３倍のドット数（３３ドット）、基準パッチ画像のライン間隔（ラインを形成しない幅）をｄとし、補正パッチ画像のライン幅をｄ、補正パッチ画像のライン間隔（ラインを形成しない幅）をｄの３倍のドット数に設定する。基準ラインと補正ライン夫々のパターン形成ピッチは４ｄドット（４４ドット）に設定する。
【００７４】
第２の色合わせ調整は、第１の色合わせ調整の場合と同様に、基準パッチ画像に対して補正パッチ画像を第１の色合わせ調整時のパッチ画像のピッチに関連するドット数ずつずらして形成し、レジストレーション検出センサ２１の検出値を求める。具体的には、補正ラインを補正ラインの幅であるｄドットずつずらして形成する。
【００７５】
この第２の色合わせ調整では、基準となる色成分画像と調整（補正）の対象となる他の色成分画像との位置が完全に一致した場合に、基準パッチ画像と補正パッチ画像との形成位置が完全にズレた場合になるように設定してあるので、図８に示すように、基準パッチ画像間の間隔に、補正パッチ画像が形成された状態（図９のｒ１）、すなわち、レジストレーション検出センサ２１は、基準パッチ画像と補正パッチ画像とが連続的につながった状態（転写ベルト７上に、主走査方向に隙間が無い状態）で極小値（出力Ｖ２，補正値“２１”）が検出され一致点の補正値として求まる。
【００７６】
一方、図８に示すように、補正パッチ画像が基準パッチ画像上に形成された状態（図９のｒ２，ｒ３，ｒ４）となる場合は出力値が高くなる。この場合は基準となる色成分画像と調整（補正）の対象となる他の色成分画像との位置がズレた状態となる補正値であり真の一致点となる補正値でないことを意味する。
以上のような場合、得られた補正値“２１”に対して４ｄドット（４４ドット）ズレたときにも同一の状態となることが予測できるので、補正値“２１”と“６５”の何れかが真の一致点となる補正値であると絞り込むことができる。
さらに、この２つの内、何れかが真の一致点かを求めるために第３の色合わせ調整を行なう。第３の色合わせ調整では、求められた補正値（“２１”）を基準に“２１”を含む予測値２個（“２１”，“６５”）について判定を行なう。
【００７７】
図１０は、レジストレーション検出センサ２１の検出値の推移を示す特性図である。図中、横軸は補正値（ドット）を示し、縦軸はレジストレーション検出センサ２１から出力される電圧（Ｖ）を示している。また、図１１は、転写ベルト７の副走査方向に形成された複数のパッチ画像（第３の色合わせ調整用パターン）を示す説明図である。
【００７８】
第３の色合わせ調整では、第１の色あわせ調整にて求めた極大となる補正値でのタイミングを基にして、露光ユニット１を露光して感光体ドラム３上への書込みを行ない、基準パッチ画像及び補正パッチ画像を転写ベルト７上に形成する。このとき形成する基準パッチ画像及び補正パッチ画像は、第１の色合わせ調整の基準ライン及び補正ラインの１ピッチ分のドット数ｄ（ｄ＝ｍ＋ｎ＝１１）を基準にして用い、基準パッチ画像のライン幅をｄの２倍のドット数（２ｄ＝２２）、基準パッチ画像のライン間隔（ラインを形成しない幅）をｄとし、補正パッチ画像のライン幅をｄ、補正パッチ画像のライン間隔（ラインを形成しない幅）をｄの２倍のドット数（２２ドット）に設定する。基準ラインと補正ライン夫々のパターン形成ピッチは３ｄドット（３３ドット）に設定する（図１１参照）。
【００７９】
第３の色合わせ調整は、第２の色合わせ調整の場合と同様に、基準パッチ画像に対して補正パッチ画像を第２の色合わせ調整時のパッチ画像のピッチに関連するドット数ずつずらして形成し、レジストレーション検出センサ２１の検出値を求める。具体的には、補正ラインを第２の色合わせ調整時のラインピッチである４ｄドット（４４ドット）ずつずらして形成する。
【００８０】
この第３の色合わせ調整では、第２の色合わせと同様に基準となる色成分画像と調整（補正）の対象となる他の色成分画像との位置が完全に一致した場合に、基準パッチ画像と補正パッチ画像との形成位置が完全にズレた場合になるように設定してあるので、図１０に示すように、基準パッチ画像間の間隔に、補正パッチ画像が形成された状態（図１１のｔ１）、すなわち、基準パッチ画像と補正パッチ画像とが連続的につながった状態（転写ベルト７上の副走査方向に隙間が無い状態）で、レジストレーション検出センサ２１は極小値（出力Ｖ３，補正値“６５”）を検出し、真の一致点の補正値として求まる。
【００８１】
一方、図１０に示すように、補正パッチ画像が基準パッチ画像上に形成された状態（図１１のｔ２，ｔ３）となる場合（補正値“２１”）は出力値が高くなる。この場合は、基準となる色成分画像と調整（補正）の対象となる他の色成分画像との位置がズレた状態となる補正値であり真の一致点となる補正値でないことを意味する。
以上のように、色ズレ補正を３回に分けて行なうことにより一致点となる補正値の予測値を求め絞り込むことにより、広い色合わせ調整範囲内より基準となる色成分画像と調整（補正）の対象となる色成分画像とを効率よく容易に完全に一致させることができ、対象となる色成分画像を形成する露光ユニット１の露光するタイミングを見つけ出し調整（補正）することができる。
【００８２】
なお、上記では、転写ベルト７上に形成する基準パッチ画像及び補正パッチ画像の調整方向を副走査方向として色合わせ調整を行なった場合について説明したが、主走査方向の色ズレも有るので、副走査方向の色合わせ調整と同様に基準パッチ画像及び補正パッチ画像を副走査方向調整時の方向と直角の方向に形成して色合わせ調整を行なう。
【００８３】
図１２〜図１４は、転写ベルト７の主走査方向に形成された複数のパッチ画像（第１〜第３の色合わせ調整用パターン）を示す説明図である。
最初に、第１の色合わせ調整として、図１２に示す画像形成パターンを用い、この画像形成パターンのピッチの範囲内で補正ラインを順次ずらして形成し、基準パッチ画像と補正パッチ画像とが完全に重なり合う状態を探す。次いで、第２の色合わせ調整として、図１３の画像形成パターンで第１の色合わせ調整時のパターンピッチ分ずつ補正ラインをずらし、基準パッチ画像と補正パッチ画像との形成位置が重ならない状態を探す。さらに、第３の色合わせ調整として、図１４の画像形成パターンで第２の色合わせ調整時のパターンピッチ分ずつ補正ラインをずらして色合わせ調整を行なうことにより、主走査方向の基準色画像と補正色画像とを完全に一致する露光タイミングを求め調整（補正）を行なう。
【００８４】
また、色あわせ調整は、副走査方向又は主走査方向の何れか片方についてのみを行なったり、双方について行なったりしても良い。これによれば、主走査方向及び副走査方向の双方の色ズレを必要に応じて補正することが可能になり、良好な画質を得ることができる。
本実施の形態においては、色合わせ調整において補正値を求めるための基準パッチ画像及び補正パッチ画像（以下、調整画像と言う）を形成する前に、エラーの有無を確認するためのパッチ画像（以下、確認画像と言う）を形成する。なお、確認画像を形成しない場合、エラーは、転写ベルトの汚れ若しくは傷付き、又は形成される画像の濃度低下等の原因によって、調整画像を検出時に一致点を判別できなかったり、レジストレーション検出センサ系が故障したりしたとき等に発生する。
【００８５】
図１５は、転写ベルト７に対する確認画像の形成を示す転写搬送ベルトユニット８近傍の拡大図であり、図１６は、転写ベルト７の副走査方向に形成された確認画像を示す説明図である。
転写ベルト駆動ローラ７１から、感光体ドラム３ａまでの距離はＬＫであり、感光体ドラム３ｂまでの距離はＬＣであり、感光体ドラム３ｃまでの距離はＬＭであり、感光体ドラム３ｄまでの距離はＬＹである。また、転写ベルト駆動ローラ７１の最上面（転写ベルト７が画像形成ステーション１０１を通過し終えた位置）から、転写ベルト駆動ローラ７１の周面に沿って距離ＬＴの位置に、レジストレーション検出センサ２１が、転写ベルト７に対向して離隔配置されている。
【００８６】
感光体ドラム３の最下面は、転写ベルト７に接触して画像を形成する画像形成ポイントであり、画像形成ポイントと、露光ユニット１からの光が感光体ドラム３に照射される書込みポイントとの距離はＬ０である。このため、感光体ドラム３に書込まれた画像は、この画像が感光体ドラム３に書込まれた時点で感光体ドラムに接触していた転写ベルト７の位置からＬ０離れた位置に形成される。
【００８７】
確認画像は、濃度又は画像形成状態等の画像品質を確認してエラーの有無を検出するための画像である。この画像は、本実施の形態においては、基準色（Ｋ）のベタ画像の上に、補正色を用いてなり、所定のライン幅（例えば、第１の色合わせ調整用パターンの補正ラインと同一のライン幅ｎ）及び所定のピッチ（この場合、第１の色合わせ調整用パターンの補正ラインと同一のピッチ（ｍ＋ｎ））を有するライン画像を形成してなる。
【００８８】
図１７は、レジストレーション検出センサ２１の検出値を示す特性図である。図中、横軸は、例えば計測時間を示し、縦軸はレジストレーション検出センサ２１から出力される出力値（電圧Ｖ）を示している。
「ベルト表面」は転写ベルト７表面の検出値であり、「Ｃ，Ｍ，Ｙベタ」は転写ベルト７上にＣ色（Ｍ色、又はＹ色）のベタ画像を直接形成した場合の検出値である。「Ｋベタ」は転写ベルト７上にＫ色のベタ画像を直接形成した場合の検出値であり、「Ｃ，Ｍ，ＹｏｎＫ」は転写ベルト７上に直接形成されたＫ色のベタ画像上にＣ色（Ｍ色、又はＹ色）のベタ画像を形成した場合の検出値である。
【００８９】
Ｃ色（Ｍ色、又はＹ色）のベタ画像からの反射光は、転写ベルト７表面の反射光との差が小さいため、図に示されているように、検出値の差も小さい。即ち、補正色のライン画像だけを転写ベルト７上に形成した場合、補正ラインが良好に形成されているか否かを判断しにくい。このため、確認画像を形成する場合は、まず、基準色であるＫ色のベタ画像を転写ベルト７上に形成し、次いで、その一部に、Ｃ色、Ｍ色、及びＹ色のライン画像を夫々形成する。
【００９０】
確認画像の形成後、連続的に、レジストレーション検出センサ２１にて濃度を検出する。本実施の形態においては、Ｋ色のベタ画像（図１６に示す「Ｋ」の部分）にて、検出値が０．８４±０．２６Ｖの出力範囲以内である場合、ＣＰＵ５１は、エラーではないと判定し、その範囲を外れる場合は、エラーであると判定する。また、Ｃ色（Ｍ色又はＹ色）のライン画像（図１６に示す「Ｃ」、「Ｍ」又は「Ｙ」の部分）にて、検出値が１．３６±０．２６Ｖの出力範囲を外れる場合、ＣＰＵ５１は、エラーであると判定する。
【００９１】
確認画像の品質が低く、補正色のライン画像にエラーが生じている場合、その補正色のみの色合わせ調整を実行せず、表示部５４にエラーの報知、及び対処指示等を表示させる。また、ユーザの命令に応じて、エラーが生じた補正色を用いてなり、ユーザが補正値を決定するための画像（以下、手動用調整画像と言う）を記録用紙に形成して排紙トレイ３３へ排出する。
また、基準色のベタ画像にエラーが生じている場合、全ての補正色の色合わせを実行せず、表示部５４にエラーの報知、及び対処指示等を表示させる。また、ユーザの命令に応じて、各補正色を用いてなる手動用調整画像を記録用紙に形成して排紙トレイ３３へ排出する。
【００９２】
図１８は、記録用紙Ｐに形成された手動用調整画像を示す説明図であり、図１９は、副走査方向の手動用調整画像を示す拡大図、図２０は、主走査方向の手動用調整画像を示す拡大図である。
図１８（並びに図１９及び図２０）は、記録用紙Ｐ上に形成され出力（排紙トレイ３３へ排出）された手動用調整画像の一例であり、矢符方向は転写ベルト７上での記録用紙Ｐの搬送方向である。図１８においては、上側が主走査方向の手動用調整画像であり、下側が副走査方向の手動用調整画像である。
【００９３】
手動用調整画像は、確認画像にてエラーが検出された補正色のライン画像と基準色であるＫ色のライン画像との組パターンにて形成されている。なお、確認画像にて基準色に関するエラーが検出された場合、又は、２色若しくは３色の補正色に関するエラーが検出された場合は、１枚の記録用紙Ｐ上に同様の組パターンを補正色３色分（又は２色分）に対して形成しても良い。また、エラーが検出されなかった補正色に対しても手動用調整画像を形成し、ユーザが確認を行なう目的に用いても良い。
【００９４】
基準色のライン画像と補正色のライン画像とは、各ライン画像を３つのブロックに分け、ブロック毎に、基準色のライン画像の太さと補正色のライン画像の太さとを夫々異ならせて形成してある。この場合、基準色のライン画像が太いところは補正色のライン画像を細く、基準色のライン画像が細い所は補正色のライン画像が太くなるように組み合わせて形成してある。これは、３つのブロックで補正ラインが見える範囲を異ならせることにより、ユーザが手動用調整画像を見易く、補正値を決定し易いようにしている。
【００９５】
本実施の形態においては、調整可能な範囲は、中央値“５０”に対して前後６０ドット（±６０ドット）に設定されており、１２０ドットの範囲を調整できるようになっている。右端に形成される指標（色ズレ２０ドット単位）と上部に記載されている数字とにより、基準色と一致させるための補正値が−６０〜＋６０の範囲内の何れかであるかが目視にて判断できる。即ち、補正色が見えているところの中央が一致する補正値となるようにパターン構成されている。
【００９６】
図２１は、転写ベルト７に対する確認画像及び調整画像の形成を示す転写搬送ベルトユニット８近傍の拡大図である。
上述の説明では、補正色１色について詳しく説明したが、他の補正色の画像についても同様に色合わせ調整を行なう。この場合、補正色毎に色合わせ調整を実行しても良く、全補正色の色合わせ調整を同時進行的に行なっても良い。図２１は、全補正色の色合わせ調整を並行して実施する場合を例示している。
転写ベルト７に確認画像を形成した後、補正値“４５”でＣ色に対する第１の色合わせ調整用パターンを形成し、次いで、Ｍ色に対する第１の色合わせ調整用パターンを形成し、最後に、Ｙ色に対する第１の色合わせ調整用パターンを形成する。続いて、補正値“４６”でＣ色に対する第１の色合わせ調整用パターンを形成し、…、以下、同様にして各パッチ画像を順に形成する。
【００９７】
図２２及び図２３は、制御部５０の色合わせ調整処理手順を示すフローチャートである。以下では、補正色毎に色合わせ調整を実行する場合を例示する。
制御部５０のＣＰＵ５１は、まず、各部を制御して、確認画像を形成し（Ｓ５１）、レジストレーション検出センサ２１にて濃度を検出して（Ｓ５２）、基準色のベタ画像の検出値、及び、補正色のライン画像の検出値を取得して、取得した各検出値が所定の範囲内にあるか否かを判定することによって、エラーが発生していないか否かを判定する。
【００９８】
ＣＰＵ５１は、基準色のベタ画像にエラーが発生しているか否かを判定し（Ｓ５３）、発生していない場合（Ｓ５３でＮＯ）、補正色のライン画像にエラーが発生しているか否かを判定して（Ｓ５４）、発生していない場合（Ｓ５４でＮＯ）、確認画像にてエラーが検出されなかった、即ちエラーが発生していないと判定する。
【００９９】
次いで、ＣＰＵ５１は、一の補正色に対して補正値を求める補正値算出処理を行なうサブルーチン（図２４及び図２５参照）を呼び出し、実行する（Ｓ５５）。更に、ＣＰＵ５１は、３色全ての補正色に対して補正値を求めたか否かを判定し（Ｓ５６）、求めていない場合は（Ｓ５６でＮＯ）、処理をＳ５５へ戻して、他の補正値に対して補正値算出処理を行なう。
３色全ての補正色に対して補正値を求めた場合（Ｓ５６でＹＥＳ）、処理を後述するＳ６５へ移す。
【０１００】
基準色のベタ画像にエラーが発生している場合（Ｓ５３でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、表示部５４に、例えば「自動で色合わせ調整できません。出力する手動調整用の画像を目視で判定し、テンキーから各色の補正値を入力してください」というメッセージを表示させる（Ｓ６０）。次いで、ＣＰＵ５１は、３色全ての補正色を用い、手動用調整画像を記録用紙Ｐに夫々形成し、排紙トレイ３３へ排出して（Ｓ６２）、各色の補正値の入力を受け付ける（Ｓ６３）。
このとき、ユーザは排出された記録用紙Ｐを取得し、手動用調整画像を確認して最適な補正値を判断し、操作部５３を用いて画像形成装置１００へ入力（例えばテンキーを用いて数値を入力し、その数値に決定する場合にＯＫキーを操作）する。
【０１０１】
ＣＰＵ５１は、補正値算出処理にて求めた補正値以外の補正値（自動的に求められなかった補正値。Ｓ５３でＹＥＳの場合は３色全ての補正値）を取得した（操作部５３を介して入力された）か否かを判定し（Ｓ６４）、取得していない場合は（Ｓ６４でＮＯ）、取得するまで待機する。
必要な補正値を取得した場合（Ｓ６４でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、取得した補正値、及び／又は補正値算出処理のＳ３７（後述）で設定した補正値をＲＡＭ５２に記憶させ（Ｓ６５）、色合わせ調整処理を完了する。
【０１０２】
補正色のライン画像にエラーが発生している場合（Ｓ５４でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、エラーが発生している補正色（例えばＭ色）をＲＡＭ５２に記憶させ、表示部５４に、例えば「Ｍ色にエラーが発生し、自動で色合わせ調整ができません。出力する手動調整用の画像を目視で判定し、テンキーからＭ色の補正値を入力してください」というメッセージを表示させる（Ｓ７０）。次いで、ＣＰＵ５１は、エラーとなった全ての補正色を用い、手動用調整画像を記録用紙Ｐに夫々形成し、排紙トレイ３３へ排出して（Ｓ７２）、エラーとなった各補正色の補正値の入力を受け付ける（Ｓ７３）。
このとき、ユーザは排出された記録用紙Ｐを取得し、手動用調整画像を確認して最適な補正値を判断し、操作部５３を用いて画像形成装置１００へ入力する。
【０１０３】
ＣＰＵ５１は、補正値の入力を受け付ける傍ら、ＲＡＭ５２を参照し、エラーとならなかった補正色があるか否か（エラーとなった補正色として、３色全ての補正色が記憶されていないか否か）を判定し（Ｓ７４）、エラーとならなかった補正色がない場合（Ｓ７４でＮＯ）、即ち３色全ての補正色に関してエラーが発生している場合、処理をＳ６４へ移して、各補正色の補正値を取得したか否かを判定する。
【０１０４】
エラーとならなかった補正色がある場合（Ｓ７４でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、その補正色の内の一の補正色に対して補正値を求める補正値算出処理を行なうサブルーチン（図２４及び図２５参照）を呼び出し、実行する（Ｓ７５）。更に、ＣＰＵ５１は、エラーとならなかった全ての補正色に対して補正値を求めたか否かを判定し（Ｓ７６）、求めていない場合は（Ｓ７６でＮＯ）、処理をＳ７５へ戻して、エラーとならなかった他の補正値に対して補正値算出処理を行なう。
【０１０５】
エラーとならなかった全ての補正色に対して補正値を求めた場合（Ｓ７６でＹＥＳ）、処理をＳ６４へ移して、エラーとなった各補正色の補正値を取得したか否かを判定する。次いで、必要な補正値を取得してＳ６４でＹＥＳとなったとき、Ｓ６５にて、取得した補正値、及び補正値算出処理のＳ３７（後述）で設定した補正値をＲＡＭ５２に記憶させ、色合わせ調整処理を完了する。
【０１０６】
図２４及び図２５は、制御部５０の補正値算出処理手順のサブルーチンを示すフローチャートである。上記の色合わせ調整について、このフローチャートに基づいて説明する。
なお、上記の説明と同様に、色合わせ調整範囲を９９ドット分とし、色合わせ調整範囲を０ドット〜９９ドットとする。また、第１の色合わせ調整に用いるパッチ画像（第１の色合わせ調整用パターン）はパッチ画像のピッチを１１ドットとし、基準パッチ画像及び補正パッチ画像の両方にて、ライン幅が４ドットであり、ライン間隔（ラインが形成されない幅）が７ドットとし、補正ラインのずらし条件を１ドットとする。
【０１０７】
また、第２の色合わせ調整に用いるパッチ画像（第２の色合わせ調整用パターン）はパッチ画像のピッチを４４ドットとし、基準パッチ画像のライン幅を３３ドット、ライン間隔ラインが形成されない幅）を１１ドット、補正パッチ画像のライン幅を１１ドット、ライン間隔（ラインが形成されない幅）を３３ドットとし、補正ラインのずらし条件を１１ドットとする。
さらに、第３の色合わせ調整に用いるパッチ画像（第３の色合わせ調整用パターン）はパッチ画像のピッチを３３ドットとし、基準パッチ画像のライン幅を２２ドット、ライン間隔（ラインが形成されない幅）を１１ドット、補正パッチ画像のライン幅を１１ドット、ライン間隔（ラインが形成されない幅）を２２ドットとし、補正ラインのずらし条件を４４ドットとする。
【０１０８】
このフローチャートにおいて、第１の色合わせ調整は、Ｓ１１〜Ｓ１７にて表される。
制御部５０のＣＰＵ５１は、補正色についての色合わせ調整範囲の任意の位置をスタート時の補正値Ａ０　として決定しＲＡＭ５２に格納する（Ｓ１１）。一般的には色合わせ調整範囲が９９ドットの場合、その中央値であるＡ０　＝５０をデフォルトの補正値とし、ＲＡＭ５２に格納しておく。ここで、補正値とは、補正パッチ画像を形成する画像形成ステーション１０１の露光ユニット１の露光タイミングの補正値を示すものである。
【０１０９】
続いてＣＰＵ５１は、スタート時の補正値Ａ０　から５を減算した補正値をＡとする（Ｓ１２）。つまりＡ０　の初期値が“５０”の場合のＡは“４５”となる。なお、減算された補正値Ａ（この場合“４５”）はＲＡＭ５２に格納される。
次いで、ＣＰＵ５１は各部を制御して、第１の色合わせ調整用パターンのパッチ画像を、補正値Ａを用いて形成する（Ｓ１３）。この場合、ＣＰＵ５１は補正値テーブル５２Ｔを参照して基準色の補正値を読み出し、この補正値に基づく露光タイミングで露光し、基準パッチ画像を形成する。また、ＣＰＵ５１は、減算されてＲＡＭ５２に格納された補正値Ａ“４５”を読み出し、補正値Ｓに基づく露光タイミングで露光して、補正パッチ画像を形成する。すなわち、デフォルトの補正値Ａ“５０”による補正パッチ画像の形成位置に対して−５ドットの位置となるタイミングで補正パッチ画像（補正ライン）が形成される。
【０１１０】
ＣＰＵ５１は、レジストレーション検出センサ２１から出力される濃度信号の検出値を取得し（Ｓ１４）、Ｓ１３で用いた補正値Ａに対応付けてＲＡＭ５２に格納する。この場合、検出値は、２ｍｓｅｃのサンプリング周期にて濃度を計測し、ＲＡＭ５２に格納して、所定時間が経過した場合、格納した濃度の平均を求めた値である。
次いで、ＣＰＵ５１は、補正値Ａをインクリメントし（Ｓ１５）、インクリメントしたＡがスタート時の補正値Ａ０　に５を加算した値（Ａ０　＋５）よりも大きいが否かを判定する（Ｓ１６）。即ち補正値Ａが（Ａ０　＋５）、つまり“５５”となったかを比較する。
【０１１１】
補正値Ａが（Ａ０　＋５）以下である場合（Ｓ１６でＮＯ）、Ｓ１３〜Ｓ１６を繰り返す。補正値Ａが（Ａ０　＋５）より大きい場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、ＲＡＭ５２に格納した検出値の内、最大検出値に対応する補正値Ａを取得し、これをＡｍａｘ　として設定する（Ｓ１７）。つまり、ここでは補正値Ａ“４５”〜“５５”まで１１回（１１ドット）、補正ラインの位置が１ドットずつ異なった画像形成を行ないながら、画像の濃度を検出する動作を行なっている。この第１の色あわせ調整の結果が図７であった場合は、一致点（仮の一致点）がＡｍａｘ　でありそのときの補正値Ａ“５４”がＡｍａｘ　として設定される。
【０１１２】
続いて、第２の色合わせ調整を、Ｓ２１〜Ｓ２６にて説明する。
Ｓ１７にて決定したＡｍａｘ　（この場合“５４”）を基準に、１１の倍数を、Ａｍａｘ　から差し引いた値からＡｍａｘ　に加算した値で連続する値４個の内の最小の値を補正値Ｂとして定める。つまり、（“５４”−“４４”＝“１０”）〜（“５４”＋“４４”＝“９８”）の値で連続する値４個で、本実施の形態においては“５４”の前に連なる“２１”，“３２”，“４３”，“５４”と定め、この連続する４個の値の最小値“２１”をＢの初期値として設定する。このため、本実施の形態ではＡｍａｘ　からｄ×３（この場合“３３”）を引いて“２１”を求める（Ｓ２１）。
【０１１３】
次いで、ＣＰＵ５１は各部を制御して、第２の色合わせ調整用パターンのパッチ画像を、補正値Ｂを用いて形成する（Ｓ２２）。また、ＣＰＵ５１は、レジストレーション検出センサ２１から出力される濃度信号の検出値を取得し（Ｓ２３）、Ｓ２２で用いた補正値Ｂに対応付けてＲＡＭ５２に格納する。
次いで、ＣＰＵ５１は、補正値Ｂに１１（第１の色合わせ調整に用いる画像形成パターンのピッチ数）を加算し（Ｓ２４）、１１を加算したＢがＳ１７にて決定したＡｍａｘ　（この場合“５４”）より大きいか否かを判定する（Ｓ２５）。なお、補正値Ｂの初期値の決定方法が上記の方法（Ｓ２１参照）なので、ここではＡｍａｘ　と比較しているが、連続に４個並んだ値（この場合“２１”，“３２”，“４３”，“５４”）の最大値と比較すればよい。
【０１１４】
補正値ＢがＡｍａｘ　以下である場合（Ｓ２５でＮＯ）、Ｓ２２〜Ｓ２５を繰り返す。補正値ＢがＡｍａｘ　より大きい場合（Ｓ２５でＹＥＳ）、ＲＡＭ５２に格納した検出値の内、最小検出値に対応する補正値Ｂを取得し、これをＢｍｉｎ　として設定する（Ｓ２６）。ここで求められた結果が図８である場合は、１回目（“２１”）が極小値で、ここが一致点の候補となる。またこのとき、“２１”に４ｄを加算した“６５”も一致点の候補である予測が立つ。
最後に、“２１”と“６５”の何れかが真の一致点かを決定する第３の色合わせ調整を、Ｓ３１〜Ｓ３７にて説明する。
Ｓ２６にて決定したＢｍｉｎ　（この場合“２１”）を補正値Ｃとして定める（Ｓ３１）。
【０１１５】
次いで、ＣＰＵ５１は各部を制御して、第３の色合わせ調整用パターンのパッチ画像を、補正値Ｃを用いて形成する（Ｓ３２）。また、ＣＰＵ５１は、レジストレーション検出センサ２１から出力される濃度信号の検出値を取得し（Ｓ３３）、Ｓ３２で用いた補正値Ｃに対応付けてＲＡＭ５２に格納する。
次いで、ＣＰＵ５１は、補正値Ｃに４４（第２の色合わせ調整に用いる画像形成パターンのピッチ数）を加算し（Ｓ３４）、４４を加算したＣが“９９”より大きいか否かを判定する（Ｓ３５）。
【０１１６】
補正値Ｃが“９９”以下である場合（Ｓ３５でＮＯ）、Ｓ３２〜Ｓ３５を繰り返す。補正値Ｃが“９９”より大きい場合（Ｓ３５でＹＥＳ）、ＲＡＭ５２に格納した検出値の内、最小検出値に対応する補正値Ｃを取得し、これをＣｍｉｎ　として設定する（Ｓ３６）。
ＣＰＵ５１は、Ｃｍｉｎ　をＣ色の副走査方向の補正値として設定し（Ｓ３７）、補正値算出処理を終了する。
ここで求められた結果が図１０である場合は、２回目（“６５”）が極小値で、ここが真の一致点となる。そして、この“６５”が補正値としてＲＡＭ５２に記憶される。
同様にして、残りの補正色に対しても補正値を求め、夫々の補正色の補正値をＲＡＭ５２に記憶する。
【０１１７】
上記の色合わせ調整は、初期段階の色合わせ調整時の調整方法であり、画像形成装置の組み立て後、実際に使用される所に設置された場合、部品の交換、又はメンテナンスの後等に行なわれ、色合わせ調整後、上記補正値を画像形成装置に記憶させておき、この補正値に基づいて画像形成を行なう。このような場合の色合わせ調整は、第１の色合わせ調整、第２の色合わせ調整及び第３の色合わせ調整を必ず行なう。
また、初期段階の色合わせ調整を実施した後、画像形成装置の電源が投入され、画像形成を実施する前にレジストレーション調整を行なう場合には、大きな色ズレが発生していることはまれであることが考えられるため、第２の色合わせ調整と第３の色合わせ調整とを省略しても良い。
【０１１８】
さらに、電源投入より所定時間が経過した後や、画像形成が所定枚数を超えた後に色合わせ調整を行なうように設定しても良い。この場合には、色ズレがほとんど発生していないことが多いので、第２の色合わせ調整と第３の色合わせ調整を省略することにより、色合わせ調整の時間を大幅に短縮することができる。
また、画像形成装置内に設置された温湿度センサ２２（図３参照）によって、予め設定された温湿度や急激な温湿度の変化があった場合にも、色合わせ調整を行なっても良い。
【０１１９】
さらに、サービスマン（若しくはユーザ）によるメンテナンス（例えば感光体ドラム又は現像ユニット等のプロセスユニット交換）後、又は色ズレが目立つ場合等に、サービスマンが強制的に色合わせ調整を行なうことができるように構成しても良い。このような場合には、第１，第２，第３の色あわせ調整を完全に行なうか、第１の色合わせ調整のみの調整を行なうかを選択するよう構成しても良い。
【０１２０】
なお、電源投入時の色合せ調整又は強制的な色合わせ調整を除いて、上記色合わせ調整を行なう条件に達した場合に、即座に色合わせ調整を実施するのではなく、通常は、進行中の画像形成ジョブの終了後、又は次の画像形成ジョブの開始前に実施する。
本実施の形態では、画像形成装置１００は、転写ベルト７上に記録用紙を担持し各感光体ドラムに形成されたトナー像を記録用紙上で重ね合わせる直接転写方式の画像形成装置であるが、転写ベルト上に各感光体ドラムに形成されたトナー像を重ね転写し、その後記録用紙に一括して再度転写して多色画像を形成する中間転写方式の画像形成装置にも適応可能であり同様な効果が得られることは言うまでもない。
【０１２１】
また、本実施の形態では、濃度の検出値に応じてエラーの有無を検知しているが、例えば画像形成ステーション１０１又はレジストレーション検出センサ２１等の動作状態を監視する手段を備え、この動作状態に関するエラーを検出するよう構成しても良い。この場合、例えばレジストレーション検出センサ２１が故障して検出値を取得できないとき、基準色に関するエラーが生じた場合と同様にして、ユーザに各補正色の補正値を入力させるよう構成する。
【０１２２】
更に、本実施の形態においては確認画像でのみエラーの検出を行ない、補正色にエラーが発生している場合、エラーが発生した補正色の補正値の入力を受け付けてからエラーが発生していない補正色の補正値を自動的に求めている。しかしながら、実際には補正値算出処理中にもエラーが発生することがあるため、調整画像を用いてエラーの検出を行なうよう構成しても良い。この場合、補正色にエラーが発生しているとき、エラーが発生していない補正色の補正値を自動的に求めてから補正値の入力を受け付けるよう構成する。このため、確認画像でエラーが検出されなかった補正色に関し、調整画像でエラーが検出された場合に、補正値算出処理を行なわず、ユーザに補正値を入力させるよう構成できる。
【０１２３】
以上のような画像形成装置１００は、確認画像にてエラーの存在が確認された場合であっても、操作部５３を用いてユーザが入力した補正値を用いて色合わせ調整を完了することができる。また、画像形成装置１００は、補正色にエラーが生じている場合、エラーが生じている補正色の入力のみを受け付けて、エラーが生じていない補正色の補正値を算出するため、ユーザが行なうべき作業を最小限に抑えることができる。
【０１２４】
また、ユーザが補正値を決定するための手動調整画像を記録用紙に形成して排出するため、ユーザは、排出された手動用調整画像を確認して補正値を決定することができる。
更に、確認画像にてエラーの有無を検出するため、調整画像形成の無駄を省くことができる。
【０１２５】
実施の形態　２．
本実施の形態においては、画像形成装置１００は、操作部５３及び表示部５４を、タッチパネルを用いて一体的に構成してある。このため、ＣＰＵ５１は、テンキー、ＯＫキー、及び各種ファンクションキーをタッチパネル上に適宜設け、それらが操作された場合に、操作されたキーに対応するデータ又は命令等を受理する。
【０１２６】
また、ＣＰＵ５１は、補正値算出処理を行なうサブルーチン（図２４及び図２５参照）の実行中に、レジストレーション検出センサ２１の検出値が所定の出力範囲を外れるか否かを判定する。この検出値が所定の出力範囲を外れる場合、ＣＰＵ５１は、基準色又は補正色に関するエラーであると判定し、補正値算出処理を行なうサブルーチンに割り込んで、このサブルーチンを強制終了させ、処理をメインのプログラムに戻す。補正色に関するエラーが発生した場合、ＣＰＵ５１は、エラーが発生した補正色（例えばＭ色）をＲＡＭ５２に記憶させる。
その他、実施の形態１に対応する部分には同一符号を付してそれらの説明を省略する。
【０１２７】
図２６及び図２７は、本発明の実施の形態２に係る画像形成装置１００が備える制御部５０の色合わせ調整処理手順を示すフローチャートである。
制御部５０のＣＰＵ５１は、まず、各部を制御して、確認画像を形成し（Ｓ８１）、レジストレーション検出センサ２１にて濃度を検出して（Ｓ８２）、基準色のベタ画像の検出値、及び、補正色のライン画像の検出値を取得して、取得した各検出値が所定の範囲内にあるか否かを判定することによって、エラーが発生していないか否かを判定する。
【０１２８】
ＣＰＵ５１は、基準色のベタ画像にエラーが発生しているか否かを判定し（Ｓ８３）、発生していない場合（Ｓ８３でＮＯ）、補正色のライン画像にエラーが発生しているか否かを判定して（Ｓ８４）、発生していない場合（Ｓ８４でＮＯ）、確認画像にてエラーが検出されなかった、即ちエラーが発生していないと判定する。次いで、ＣＰＵ５１は、一の補正色に対して補正値を求める補正値算出処理を行なうサブルーチンを呼び出し、実行する（Ｓ８５）。
【０１２９】
補正値算出処理の終了（又は強制終了）後、ＣＰＵ５１は、補正値算出処理中に、基準色のパッチ画像にエラーが発生したか否かを判定し（Ｓ８６）、発生した場合（Ｓ８６でＹＥＳ）、処理を後述するＳ９０へ移す。基準色のパッチ画像にエラーが発生しなかった場合（Ｓ８６でＮＯ）、ＣＰＵ５１は、補正色のパッチ画像にエラーが発生したか否かを判定して（Ｓ８７）、発生した場合（Ｓ８７でＹＥＳ）、処理を後述するＳ１０１へ移す。補正色のパッチ画像にエラーが発生していない場合（Ｓ８７でＮＯ）、ＣＰＵ５１は、３色全ての補正色に対して補正値を求めたか否かを判定し（Ｓ８８）、求めていない場合は（Ｓ８８でＮＯ）、処理をＳ８５へ戻して、他の補正値に対して補正値算出処理を行なう。
３色全ての補正色に対して補正値を求めた場合（Ｓ８８でＹＥＳ）、補正値算出処理のＳ３７で設定した補正値をＲＡＭ５２に記憶させ（Ｓ８９）、色合わせ調整処理を完了する。
【０１３０】
基準色のベタ画像にエラーが発生している場合（Ｓ８３でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、表示部５４に、例えば「自動で色合わせ調整できません。自動での色合わせ調整をもう一度行なうか、出力する手動調整用の画像を目視で判定し、テンキーから各色の補正値を入力するかを選択してください」というメッセージを表示させ、操作部５３に「自動」キーと「手動」キーとを設ける（Ｓ９０）。次いで、ＣＰＵ５１は、「自動」キーが操作されたか否（「手動」キーが操作された）かを判定し（Ｓ９１）、「自動」キーが操作された場合は（Ｓ９１でＹＥＳ）、処理をＳ８１へ戻して、色合わせ調整処理を最初からやり直す。
【０１３１】
「手動」キーが操作された場合（Ｓ９１でＮＯ）、ＣＰＵ５１は、３色全ての補正色を用い、手動用調整画像を記録用紙Ｐに夫々形成し、排紙トレイ３３へ排出して（Ｓ９２）、操作部５３にテンキー及びＯＫキー等を設けて、各色の補正値の入力を受け付ける（Ｓ９３）。
このとき、ユーザは排出された記録用紙Ｐを取得し、手動用調整画像を確認して最適な補正値を判断し、操作部５３を用いて画像形成装置１００へ入力する。
次いで、ＣＰＵ５１は、３色全ての補正値を取得した（操作部５３を介して入力された）か否かを判定し（Ｓ９４）、取得していない場合は（Ｓ９４でＮＯ）、取得するまで待機する。
必要な補正値を取得した場合（Ｓ９４でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、Ｓ８９にて、取得した補正値をＲＡＭ５２に記憶させ、色合わせ調整処理を完了する。
【０１３２】
補正色のライン画像にエラーが発生している場合（Ｓ８４でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、エラーが発生している補正色（例えばＭ色）をＲＡＭ５２に記憶させる。
次いで、ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２を参照し、エラーとならなかった補正色があるか否か（エラーとなった補正色として、３色全ての補正色が記憶されていないか否か）を判定し（Ｓ１０１）、エラーとならなかった補正色がある場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、その補正色の内の一の補正色に対して補正値を求める補正値算出処理を行なうサブルーチンを呼び出し、実行する（Ｓ１０２）。
【０１３３】
補正値算出処理の終了（又は強制終了）後、ＣＰＵ５１は、補正値算出処理中に、基準色のパッチ画像にエラーが発生したか否かを判定し（Ｓ１０３）、発生した場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、処理をＳ９０へ移す。
基準色のパッチ画像にエラーが発生しなかった場合（Ｓ８６でＮＯ）、ＣＰＵ５１は、エラーとならなかった全ての補正色に対して補正値を求めたか否かを判定し（Ｓ１０４）、求めていない場合は（Ｓ１０４でＮＯ）、処理をＳ１０２へ戻して、エラーとならなかった他の補正値に対して補正値算出処理を行なう。
【０１３４】
エラーとならなかった補正色がない場合（Ｓ１０１でＮＯ）、即ち３色全ての補正色に関してエラーが発生している場合、又は、エラーとならなかった全ての補正色に対して補正値を求めた場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、表示部５４に、例えば「Ｍ色にエラーが発生し、自動で色合わせ調整ができません。自動での色合わせ調整をもう一度行なうか、出力する手動調整用の画像を目視で判定し、テンキーからＭ色の補正値を入力するかを選択してください」というメッセージを表示させ、操作部５３に「自動」キーと「手動」キーとを設ける（Ｓ１０５）。次いで、ＣＰＵ５１は、「自動」キーが操作されたか否（「手動」キーが操作された）かを判定し（Ｓ１０６）、「自動」キーが操作された場合は（Ｓ１０６でＹＥＳ）、処理をＳ８１へ戻して、色合わせ調整処理を最初からやり直す。
【０１３５】
「手動」キーが操作された場合（Ｓ１０６でＮＯ）、ＣＰＵ５１は、エラーとなった全ての補正色を用い、手動用調整画像を記録用紙Ｐに夫々形成し、排紙トレイ３３へ排出して（Ｓ１０７）、操作部５３にテンキー及びＯＫキー等を設けて、エラーとなった各補正色の補正値の入力を受け付ける（Ｓ１０８）。
このとき、ユーザは排出された記録用紙Ｐを取得し、手動用調整画像を確認して最適な補正値を判断し、操作部５３を用いて画像形成装置１００へ入力する。
次いで、ＣＰＵ５１は、処理をＳ９４へ移して、補正値算出処理にて求めた補正値以外の補正値（自動的に求められなかった補正値）を取得したか否かを判定し、取得した場合は、Ｓ８９にて、補正値算出処理のＳ３７で設定した補正値、及び／又はＳ９４にて取得した補正値をＲＡＭ５２に記憶させる。
【０１３６】
以上のような画像形成装置１００は、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。また、ユーザの要望に応じて、補正値を自動的に求めるかユーザに手動で入力させるかするため、効率良く色合わせ調整を完了することができる。
また、エラーが発生していない補正色の補正値を自動的に求めてから補正値の入力を受け付けるため、補正色にエラーが発生した場合であっても、エラーが発生しなかった補正色の補正値は、画像形成装置１００にて求めることができる。また、確認画像でエラーが検出されなかった補正色に関し、調整画像でエラーが検出された場合に、補正値算出処理を行なわず、ユーザに補正値を入力させることができる。
【０１３７】
なお、エラーが生じていない補正色の補正値を自動的に求めた場合であっても、この補正色に関する手動用調整画像を記録用紙に形成して出力し、更に、自動的に求めた補正値を表示部５４に表示するよう構成しても良い。この場合、ユーザは、手動用調整画像を用いて、エラーが発生していない補正色の補正値を決定し、自動的に求めた補正値と比べ、この補正値が妥当な値であるか否かを判断することができる。このとき、画像形成装置１００が求めた補正値が妥当でない場合は、ユーザが決定した補正値を入力するよう構成しても良い。
【０１３８】
また、本実施の形態においては、図２７のＳ１０２にて、エラーが生じていない補正色の補正値を自動的に求め、Ｓ１０６にて「自動」キーが操作された場合は、処理をＳ８１へ戻して、色合わせ調整処理を最初からやり直すよう構成している。即ち、Ｓ１０２にて補正値を求めた補正色の補正値も再び求め直しているが、色合わせ調整処理を最初からやり直す場合であっても、Ｓ１０２にて補正値を求めた補正色に関する色合わせ調整処理は行なわないよう構成しても良い。
【０１３９】
【発明の効果】
本発明の画像形成装置によれば、何れかの色成分に基づく画像にエラーが発生しても、色合わせ調整を中断し色合わせ調整が不完全なままで色合わせ調整を終了させることなく、別の色合わせ調整、例えば手動による色合わせ調整に切換えができるので、手動による色合わせ調整を実行してやれば色合わせ調整を完結でき良好な色ズレのない画像形成を行なうことができる。
【０１４０】
また、色合わせ調整は、基準となる色成分に基づく画像に対する補正の対象となる色成分に基づく画像の形成位置を調整するのであり、基準となる色成分に基づく画像にエラーが発生した場合には補正の対象となる色成分に基づく画像にエラーがなくとも補正の対象となる全ての色成分に対する色合わせ調整を中止しないと正しい調整ができないが、ただ中断するのでは色合わせ調整が完結できない。このため手動用の色合わせ調整用の調整画像を補正の対象となる全ての色成分に対して記録用紙上に形成し出力することによって、出力されたものをユーザが目視で確認しながら操作パネル等より補正の対象となる色成分の補正値を入力することで色合わせ調整を完結でき、画像形成装置を色ズレのない良好な状態にすることができる。
【０１４１】
また、補正の対象となる何れかの色成分に基づく画像にエラーが発生した場合は、エラーが発生する補正の対象となる色成分に基づく色合わせ調整のみを中断し、少なくともにエラーが発生した補正の対象となる色成分に基づく手動用の色合わせ調整用の調整画像を記録用紙上に形成し出力するので色合わせ調整を完結させることができる。
【０１４２】
また、色合わせ調整実施時にエラーが発生した場合は、再度、最初から色合わせ調整を実行するのか、手動に切換えるのかを選択可能としたことにより、もう一度、自動による色合わせ調整を最初からやり直すことができる。また、手動による色合わせ調整を選択でき、エラーが発生する不安定な状態での自動調整を回避することもできユーザの判断で何れの色合わせ調整をも選択でき、効率的な色調整を行なうことができる。
更に、色合わせ調整用の調整画像を形成する前に確認用の画像を形成しその画像にてエラーが発生するか否かを判定することにより無駄な画像形成をしなくても済み現像剤の無駄使いを防止することができる等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の概要を示す模式的断面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備えるレジストレーション検出センサ及び転写ベルト駆動ローラの概要を示す模式的断面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備える制御部の概要を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備えるＲＡＭに記憶してある補正値テーブルのレコードレイアウトを示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備える転写ベルトの副走査方向に形成されたパッチ画像を示す説明図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備える転写ベルトの副走査方向に形成された複数のパッチ画像（第１の色合わせ調整用パターン）を示す説明図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備えるレジストレーション検出センサの検出値の推移を示す特性図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備えるレジストレーション検出センサの検出値の推移を示す特性図である。
【図９】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備える転写ベルトの副走査方向に形成された複数のパッチ画像（第２の色合わせ調整用パターン）を示す説明図である。
【図１０】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備えるレジストレーション検出センサの検出値の推移を示す特性図である。
【図１１】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備える転写ベルトの副走査方向に形成された複数のパッチ画像（第３の色合わせ調整用パターン）を示す説明図である。
【図１２】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備える転写ベルトの主走査方向に形成された複数のパッチ画像（第１の色合わせ調整用パターン）を示す説明図である。
【図１３】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備える転写ベルトの主走査方向に形成された複数のパッチ画像（第２の色合わせ調整用パターン）を示す説明図である。
【図１４】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備える転写ベルトの主走査方向に形成された複数のパッチ画像（第３の色合わせ調整用パターン）を示す説明図である。
【図１５】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備える転写ベルトに対する確認画像の形成を示す転写搬送ベルト近傍の拡大図である。
【図１６】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備える転写ベルトの副走査方向に形成された確認画像を示す説明図である。
【図１７】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備えるレジストレーション検出センサの検出値を示す特性図である。
【図１８】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置にて記録用紙に形成された手動用調整画像を示す説明図である。
【図１９】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置にて記録用紙に形成された副走査方向の手動用調整画像を示す拡大図である。
【図２０】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置にて記録用紙に形成された主走査方向の手動用調整画像を示す拡大図である。
【図２１】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備える転写ベルトに対する確認画像及び調整画像の形成を示す転写搬送ベルト近傍の拡大図である。
【図２２】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備える制御部の色合わせ調整処理手順を示すフローチャートである。
【図２３】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備える制御部の色合わせ調整処理手順を示すフローチャートである。
【図２４】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備える制御部の補正値算出処理手順のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２５】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置が備える制御部の補正値算出処理手順のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２６】本発明の実施の形態２に係る画像形成装置が備える制御部の色合わせ調整処理手順を示すフローチャートである。
【図２７】本発明の実施の形態２に係る画像形成装置が備える制御部の色合わせ調整処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０１　画像形成ステーション
２１　レジストレーション検出センサ
３０　定着ユニット
３３　排紙トレイ
５０　制御部
５３　操作部
７　転写ベルト
８　転写搬送ベルトユニット
Ｐ　記録用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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