(57)【要約】【課題】作業内容を軽減する緊急遮断システムを提供すること【解決手段】タンク型車両に設けられた緊急遮断弁１が油圧によって弁の開閉を行う構造のものであって、その緊急遮断弁１に油圧を伝達する作動油が充填された油圧管３と、エア圧を油圧に変換する空・油圧変換器３を介してエア源８とが接続され、その空・油圧変換器３とエア源８との間に切換弁７が設けられ、切換弁７の切り換え動作によってエア源８からのエア圧を空・油圧変換器３を介して油圧に変換し、またエアを解放して油圧を下げることにより、緊急遮断弁１の開閉操作を行わせるようにした緊急遮断システム。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タンク型車両に設けられた緊急遮断弁が油圧によって弁の開閉を行う構造のものであって、その緊急遮断弁に油圧を伝達する作動油が充填された油圧管と、エア圧を油圧に変換する空・油圧変換器を介してエア源とが接続され、その空・油圧変換器とエア源との間に切換弁が設けられ、切換弁の切り換え動作によってエア源からのエア圧を空・油圧変換器を介して油圧に変換し、また圧縮エアを解放して油圧を下げることにより、前記緊急遮断弁の開閉操作を行わせるようにしたものであることを特徴とする緊急遮断システム。
【請求項２】
タンク型車両に設けられた緊急遮断弁が、エアシリンダを備えたアクチュエータによってワイヤを引っ張って弁の開閉を行う構造のものであって、エアシリンダと、そのエアシリンダに圧縮エアを送るエア源との間に切換弁が設けられ、切換弁の切り換え動作によってエア源からのエア圧によってアクチュエータを介してワイヤを引張り、また圧縮エアを解放して引張りを解除することにより、前記緊急遮断弁の開閉操作を行わせるようにしたものであることを特徴とする緊急遮断システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載する緊急遮断システムにおいて、
前記切換弁は電磁弁であって、タンク型車両に備えられた制御装置によってその切り換え動作が制御されるものであることを特徴とする緊急遮断システム。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載する緊急遮断システムにおいて、
前記エア源は、タンク型車両に備えられているエアコンプレッサであることを特徴とする緊急遮断システム。
【請求項５】
請求項２又は請求項３に記載する緊急遮断システムにおいて、
前記空・油圧変換器又は前記アクチュエータと電磁弁との間に手動の３方切換弁が接続され、その３方切換弁は、前記エア源にも直接接続されたものであることを特徴とする緊急遮断システム。
【請求項６】
請求項１又は請求項３乃至請求項５のいずれかに記載する緊急遮断システムにおいて、
前記油圧管には、手動の油圧抜き弁が配管されたものでることを特徴とする緊急遮断システム。
【請求項７】
請求項２乃至請求項５のいずれかに記載する緊急遮断システムにおいて、
前記アクチュエータとエア源との間に手動で圧縮エアを解放するための放出弁を有することを特徴とする緊急遮断システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バルクローリやバルクローリなどに設けられた緊急遮断弁であって、特に人が力をかけずに開閉することができる緊急遮断システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
タンク内にＬＰガスなどの液化ガスや、石油などの燃料を積んで搬送先の貯槽へこれらを充填するためのタンクを備えた特殊運搬車両があるが、図５は、そのうちのバルクローリを示した側面図である。このバルクローリ１００は、走行車両１０１の台車１０２にタンク１０３が搭載され、そのタンク１０３が各種弁や計器などを介してホースリール箱１０４内に格納された充填ホース及び均圧ホースに接続されている。
【０００３】
各種弁や計器などが配管されたバルクローリの流体回路は、バルク貯槽に液化ガスを充填する他、供給基地から液化ガスをタンク１０３内に受け入れるための液ラインやガスラインを備え、弁計器箱１０５内に各種弁や計器を格納して構成されている。そして、このバルクローリ１００は、タンク１０３内の液化ガスをバルク貯槽へ充填するための液送り手段として液送ポンプ１０６が配管され、エンジンのＰＴＯ１０７から取り出した回転によって駆動する方式が採られている。図６は、そうした液送ポンプ１０６や各種弁、計器などによって構成されたバルクローリ１００の流体回路を示した回路図である。
【０００４】
そこで、このバルクローリ１００で液化ガスを受入れる場合には、先ずカップリング１１１に液化ガス供給ホースが、またカップリング１２１にはガスホースがそれぞれ基地側から連結される。そして、ハンドポンプ１３１のレバー操作によって発生する油圧により緊急遮断弁１１０，１２０が開けられ、続いて液取入弁１１２や通気弁１２２が開けられる。これにより、基地側から液化ガスの供給が開始される。基地側から送られた液化ガスは、液受入ライン１４１を通ってタンク１０３内に送り込まれ、その一方でタンク１０３内の気相ガスは、液化ガスの充填に伴って加圧され、ガス戻しライン１４２を通って送られ、基地側で回収される。
【０００５】
タンク１０３内の液化ガスが許容量に達したことが確認されると、不図示の制御装置から電磁弁１３２に開信号が送られる。そして、電磁弁１３２が開けられると、緊急遮断弁１１０，１２０が油圧から解放されて閉じるため、基地側からタンク１０３への供給が遮断されて受け入れが終了する。その後、液取入弁１１２や通気弁１２２が閉じられて基地側と連結された供給ホース及びガスホースが外され、液化ガスの積み込みが完了する。これによって、タンク１０３内には数カ所のバルク貯槽を廻って充填することができるだけの液化ガスが積み込まれる。
【０００６】
次に、バルクローリ１００によるバルク貯槽へ液化ガスの充填は、ホースリール箱１０４から充填ホース１１５と均圧ホース１２５とが送り出され、先端のカップリング１１６，１２６がバルク貯槽に連結される。そして、受入時と同様に弁計器箱１０５内の油圧ハンドポンプ１３１のレバー操作によって発生する油圧により緊急遮断弁２１，４１が開けられ、バルク貯槽への充填準備が完了する。そこで、液送ポンプ１０６がＰＴＯ１０７から取り出したエンジン出力によって駆動し、タンク１０３内の液化ガスがバルク貯槽へと送り込まれ、充填作業が行われる。
【０００７】
このときタンク１０３内の液化ガスは、黒塗りの矢印によって示すように、液送ポンプ１０６の液送りによって液充填ライン１４３を通り、フレキシブルチューブ１１７及び充填ホース１１５を介してバルク貯槽へと充填されていく。一方、バルク貯槽内の気相ガスは、白抜き矢印で示すように、均圧ホース１２５からフレキシブルチューブ１２７を介してガス回収ライン１４４に送られ、タンク１０３内へと回収される。そして、液充填が完了すると、不図示の制御装置からの信号によって電磁弁１３２が開けられ、緊急遮断弁１１０，１２０が油圧から解放されて閉じ、バルク貯槽への液充填が終了する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、こうした従来のバルクローリの緊急遮断弁は、前述したように液化ガスを受入れたりバルク貯槽への充填を行う場合、油圧ハンドポンプ１３１を使用していたため、レバー操作よって弁を開ける作業が必要であった。また緊急遮断弁の開閉には他にプッシュプルワイヤを使用したものもあるが、そうした構造では、作業者がプッシュプルワイヤを引っ張って弁を開けなければならなかった。
【０００９】
すなわち従来の構造では、油圧ポンプの場合は作業者が油圧ハンドポンプ１３１のレバー１３８を何度も動かして油圧を上げなければならず、またプッシュプルワイヤの場合には、大きな力をかけて引っ張らなければならなかった。こうした作業は、バルクローリのみならず、緊急遮断弁を備える一般のローリについても同様に行われることであった。そのため従来から、ローリといわれるタンク型の車両に設置されている緊急遮断弁に関し、その開閉にともなって力を要する作業をなくした作業内容の軽減が求められていた。
【００１０】
一方、前述したバルクローリによってバルク貯槽へ液充填を行う場合には、油圧ポンプ及びプッシュプルワイヤのいずれも手動で弁を開けなければならなかったため、作業者がホースリール箱１０４から充填ホース１１５と均圧ホース１２５とを送り出してバルク貯槽に連結した後、バルクローリに戻って緊急遮断弁１１０，１２０を開けなければならず、更にその後は再びバルク貯槽に戻って流量計を監視しながら充填しなければならなかった。バルク貯槽は、一般に建物の裏側に設置されていることが多い。そのため、バルクローリの停車した位置からバルク貯槽が離れていると、作業が面倒なことに加えてバルクローリとバルク貯槽との往復に時間がかかって作業効率も良くなかった。
【００１１】
そこで、本発明は、係る課題を解決すべく、作業内容を軽減する緊急遮断システムを提供することを目的とする。または、緊急遮断弁の開閉を自動化する緊急遮断システムを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る緊急遮断システムは、タンク型車両に設けられた緊急遮断弁が油圧によって弁の開閉を行う構造のものであって、その緊急遮断弁に油圧を伝達する作動油が充填された油圧管と、エア圧を油圧に変換する空・油圧変換器を介してエア源とが接続され、その空・油圧変換器とエア源との間に切換弁が設けられ、切換弁の切り換え動作によってエア源からのエア圧を空・油圧変換器を介して油圧に変換し、また圧縮エアを解放して油圧を下げることにより、前記緊急遮断弁の開閉操作を行わせるようにしたものであることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る緊急遮断システムは、タンク型車両に設けられた緊急遮断弁が、エアシリンダを備えたアクチュエータによってワイヤを引っ張って弁の開閉を行う構造のものであって、エアシリンダと、そのエアシリンダに圧縮エアを送るエア源との間に切換弁が設けられ、切換弁の切り換え動作によってエア源からのエア圧によってアクチュエータを介してワイヤを引張り、また圧縮エアを解放して引張りを解除することにより、前記緊急遮断弁の開閉操作を行わせるようにしたものであることを特徴とする。
【００１４】
更に、本発明に係る緊急遮断システムは、前記切換弁が電磁弁であって、タンク型車両に備えられた制御装置によってその切り換え動作が制御されるものであることを特徴とする。
【００１５】
よって本発明によれば、切換弁の操作だけでエア圧によって油圧を上げ下げして緊急遮断弁の開閉を行うため、作業者は従来のように力をかけて緊急遮断弁を開閉する必要がなくなったことで作業内容が軽減される。
また、切換弁の操作だけでエア圧によってアクチュエータを動作させ、それによってワイヤを介して緊急遮断弁の開閉を行うため、作業者は従来のように力をかけて緊急遮断弁を開閉する必要がなくなったことで作業内容が軽減される。
更に、その切換弁を電磁弁にすることにより、制御装置による電気スイッチの切り換えで油圧を上げ下げするエア圧の調整が可能になるので、緊急遮断弁の開閉を自動化することが可能となる。
【００１６】
また、本発明に係る緊急遮断システムは、前記エア源が、タンク型車両に備えられているエアコンプレッサであることを特徴とする。
よって、本発明によれば、もともと車両に搭載されているエアコンプレッサを利用して緊急遮断弁を開閉するようにしたので、簡易な構成によりコストをかけることなく課題解決を図ることができる。
【００１７】
また、本発明に係る緊急遮断システムは、前記空・油圧変換器又は前記アクチュエータと電磁弁との間に手動の３方切換弁が接続され、その３方切換弁は、前記エア源にも直接接続されたものであることを特徴とする。
よって、本発明によれば、電磁弁を使って緊急遮断弁の開閉を自動化することが可能であるとともに、電源ＯＦＦの状態でも３方切換弁を手動操作することによって緊急遮断弁を閉じることが可能になる。
【００１８】
また、本発明に係る緊急遮断システムは、前記油圧管には、手動の油圧抜き弁が配管されたものでることを特徴とする。
よって、本発明によれば、例えば空・油圧変換器の動作不良により緊急遮断弁に油圧がかかったままの状態になってしまっても、作動油を抜くことにより油圧を下げて緊急遮断弁を閉じることができる。
【００１９】
また、本発明に係る緊急遮断システムは、前記アクチュエータとエア源との間に手動で圧縮エアを解放するための放出弁を有することを特徴とする。
よって、本発明によれば、例えば電磁弁などの動作不良によりアクチュエータにエア圧がかかったままの状態になってしまっても、圧縮エアを抜くことによりエア圧を下げて緊急遮断弁を閉じることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る緊急遮断システムの一実施形態について、バルクローリを例に挙げて図面を参照しながら以下に説明する。そこで先ず、バルクローリのタンク下に設けられている緊急遮断弁について説明する。図１は、緊急遮断弁を示した断面図であるが、これは従来からバルクローリに使用されているものである。バルクローリには、前述したように液ラインとガスラインとの２箇所に緊急遮断弁が設けられており、両者は口径が異なる以外は共に図１に示すものと同じ構造をなしている。ここでは液用の緊急遮断弁について説明する。
【００２１】
緊急遮断弁１は、ボディの側面と筒状下端の開口にあけられたポート２１，２２の間に弁座２３が形成され、弁孔２４を塞ぐように重なった主弁２５と補助弁２６とが上方から弁座２３に当てられている。主弁２５は、その中心にパイロット孔２５ａが形成され、そのパイロット孔２５ａを塞ぐように補助弁２６がその主弁２５に対して上方から当てられている。こうした補助弁２６は、パイロット孔２５ａを貫通し、ガイド２７を通って上下に直線移動が可能なロッド２８と一体になっている。そして補助弁２６は、スプリング２９によって下方に付勢され、そのロッド２８には、スプリング２９の付勢力に抗して補助弁２６を持ち上げるためのカム３０が下端に当てられている。一方、主弁２５にも下方からスプリング３１が当てられて上方への付勢力が働くようになっている。
【００２２】
そこで、この緊急遮断弁１では、図示する弁閉状態からカム３０が回転してロッド２８が持ち上げられると、図２（ａ）に示すように補助弁２６が上昇して主弁２５から離れ、主弁２５のパイロット孔２５ａがポート２１，２２間を連通させる。これによって液化ガスは、ポート２１から入り、主弁２５のパイロット孔２５ａを通ってポート２２から流出するようになる。この時、ポート２２側に接続された配管ラインに圧力がない場合には、背圧によって主弁２５は弁閉状態になっている。そして、パイロット孔２５ａを流れる液化ガスによってタンク側の圧と配管ライン側の圧とが均圧状態になると、図２（ｂ）に示すようにスプリング３１の付勢力によって主弁２５が持ち上げられて全開状態になる。
【００２３】
本実施形態の緊急遮断システムは、この緊急遮断弁１の開閉を自動化するために構成されたものであり、特に図３は、第１実施形態のシステム構成を示した図である。
緊急遮断弁１には、作動油が充填された油圧管２を介してエア圧を油圧に変換する空・油圧変換器３が接続されている。すなわち、本実施形態では、前記従来例のように、油圧ハンドポンプの操作による油圧で緊急遮断弁１のカム３０を回転運動させていたのと同様に、油圧管２内の作動油に圧力をかけ、油圧によって緊急遮断弁１のカム３０を回転運動させるようにしたものである。そして、その油圧管２には作動油の圧力を逃がすため、分岐管２ａに手動の油圧抜き弁４が配管されている。
【００２４】
空・油圧変換器３は、エアラインによって３方切換弁５に接続され、その３方切換弁５は、更に一方がエアライン６ａに配管されたエア用電磁弁７を介してエア源８に接続され、他方はエアライン６ｂによって直接エア源８に接続されている。エア源８は、もともとバルクローリに搭載されているエアコンプレッサが利用される。緊急遮断弁１は、こうした構成によりエア用電磁弁７の切り換えによって開閉動作が行われるようになっているが、そのエア用電磁弁７の切換動作は、バルクローリに設けられている制御装置による電気スイッチのＯＮ／ＯＦＦによって制御されるようになっている。
【００２５】
続いて、緊急遮断システムの作用を、バルクローリによって行われる各作業内容に対応させて以下に説明する。
図３に示すバルクローリの緊急遮断システムは、エア用電磁弁７を使用して自動切り換えが可能な自動操作、３方切換弁５を使用する手動操作、そして油圧抜き弁４を使用する非常停止操作がある。通常は、自動操作によって液化ガスの受入れ及び充填が行われる。そこで、先ず自動操作による供給基地からの液化ガスの受入れについて説明する。
【００２６】
供給基地で液化ガスの供給を受ける場合、バルクローリを所定位置に停車させてパーキングブレーキを引き、エンジンを停止させる。そして、エンジンが停止状態でキースイッチをＯＮにすることにより電源が入る。その後、キャブ内にある操作パネルによって制御装置の設定が走行モードから受入れモードに切り換えられる。
【００２７】
ところでバルクローリは、走行時及び作業時の各種条件によるインターロックがかけられており、走行時には、制御装置が弁計器箱の扉の開閉を検出するリミットスイッチの状態を確認し、閉じられている場合にはエア用電磁弁７が図３に示す切換状態になって、空・油圧変換器３にはエア圧がかからないようになっている。３方切換弁５は、通常、エアライン６ａ側のポートが連通し、Ａ矢印で示す方向に圧縮エアが流れるようになっている。従って、エア源８からの圧縮エアは、エアライン６ｂ上ではエア用電磁弁７によって遮断され、またエアライン６ｂからの圧縮エアは、３方切換弁５が遮断されているため空・油圧変換器３にはエア圧が作用しない。そのため、走行時には緊急遮断弁１に油圧が作用せず、図１に示すように弁閉状態になっている。
【００２８】
一方、弁計器箱の扉が開けられると、制御装置がリミットスイッチの検出信号から開状態を確認して電気スイッチをＯＮ状態にし、エア用電磁弁７が図３に示す状態からポートＱ側に切り換えられる。そのため、エア源８の圧縮エアが、エア用電磁弁７から３方切換弁５を介して空・油圧変換器３へと流れ、空・油圧変換器３では、そのエア圧が油圧管２内の作動油を加圧し、エア圧から油圧への変換が行われる。そして、その油圧によって前述したように図１に示す緊急遮断弁１のカム３０が回転運動し、ロッド２８が持ち上げられて補助弁２６が開状態となり（図２（ａ）参照）、それに続いて主弁２５が開く（図２（ｂ）参照）。こうした動作は、液用及びガス用の緊急遮断弁１とも同じように行われる。
【００２９】
緊急遮断弁１が開き、液取入弁２４や通気弁４４（図６参照）が開けられた後、連結された供給ホースから液化ガスの供給が行われ、またガスホースからは逆にタンク内の気相ガスが供給基地側へ回収される。液化ガスの受入れが終了すると、液取入弁や通気弁が閉じられ、基地側と連結された供給ホース及びガスホースが外されてバルクローリでは弁計器箱の蓋が閉じられる。このときも制御装置がリミットスイッチからの検出信号によって閉状態を確認し、電気スイッチをＯＦＦ状態にし、エア用電磁弁７が図３に示すようにポートＰ側に戻される。
【００３０】
これによりエア用電磁弁７から圧縮エアが大気解放されてエア圧が落ち、空・油圧変換器３を介して加圧されていた作動油の圧力が下がって緊急遮断弁１が閉じる。すなわち、図２（ｂ）に示す状態から、カム３０に回転力を与えていた油圧がなくなったことで、補助弁２６がスプリング２９の付勢力によって下降し、主弁２５も弁座２３に当接して弁閉状態に戻る。
そして、弁計器箱の扉が閉じたことによりインターロックが解除されて走行可能になり、操作パネルは受入れモードから走行モードに切り換えられ、エンジンの始動後、パーキングブレーキが戻されてバルクローリが発進する。なお、弁計器箱の扉が閉じられていない場合には、操作パネルが走行モードに切り換わらない。
【００３１】
続いて、バルク貯槽への液化ガス充填時には、パーキングブレーキを引いて停車状態にし、キャブ内の操作パネルによって走行モードから充填モードに切り換えられる。これにより、エア用電磁弁７の電気スイッチがＯＮ状態になり、前述したと同様にエア用電磁弁７が図３に示す状態からポートＱ側に切り換えられる。そのため、エア源８からの圧縮エアが、そのエア用電磁弁７から３方切換弁５を介して空・油圧変換器３へと流れ、空・油圧変換器３では、そのエア圧が油圧管２内の作動油を加圧し、エア圧から油圧への変換が行われる。油圧によって図１に示す緊急遮断弁１のカム３０が回転運動し、ロッド２８が持ち上げられて補助弁２６が開状態となり（図２（ａ）参照）、それに伴って主弁２５が開く（図２（ｂ）参照）。
【００３２】
その後、ホースリール箱から充填ホースと均圧ホースとが送り出され、先端のカップリングがバルク貯槽に連結され、液送ポンプの駆動により液化ガスがタンク内から送り出されてバルク貯槽へと充填される。液送ポンプは、リモコンからのＯＮスイッチによって駆動し、作業者はバルク貯槽側に居て充填状況を流量計を見ながら監視する。
また、充填中はバルクローリの各状態について監視が行われ、異常検出が行われた場合に、それを検出した各スイッチの検知信号を制御装置が受けて緊急停止措置がとられる。異常が検出される場合としては、例えばガス漏れが生じた場合、他車が追突した場合、充填中にも関わらず誤って発信してしまうような場合（パーキングブレーキを監視）、作業者が非常停止スイッチを押した場合などである。
【００３３】
そこで、異常を示す検知信号を制御装置が受けた場合には、エア用電磁弁７は、電気スイッチがＯＦＦされてポートＱ側から図３に示すようにポートＰ側に切り換えられる。そのため、エア用電磁弁７から圧縮エアが大気解放されてエア圧が落ち、空・油圧変換器３を介して圧縮エアに加圧されていた作動油の圧力が下がって緊急遮断弁１が閉じる。また、同時に液送ポンプの駆動も停止し、充填作業が中断される。
【００３４】
一方、異常なく充填が終了した場合には、設定流量に達したところで制御装置が電気スイッチをＯＦＦ状態にし、液送ポンプの駆動が停止する。そして、充填ホースと均圧ホースとがバルク貯槽から外されてホースリール箱内に格納される。
その後、キャブ内の操作パネルによって充填モードから走行モードに切り換えられると、これによって電気スイッチがＯＦＦ状態になり、エア用電磁弁７は、ポートＱ側から図３に示すようにＰ側に切り換えられる。
【００３５】
そのため、エア用電磁弁７から圧縮エアが大気解放されてエア圧が落ち、空・油圧変換器３を介して圧縮エアに加圧されていた作動油の圧力が下がって緊急遮断弁１が閉じる。すなわち、図２（ｂ）に示す状態から、カム３０に回転力を与えていた油圧がなくなったことで、補助弁２６がスプリング２９の付勢力によって下降し、主弁２５も弁座２３に当接して弁閉状態に戻る。そして、エンジンの始動後、パーキングブレーキが戻されてバルクローリが発進する。
【００３６】
以上は自動操作の場合を説明したが、車両の電源がＯＦＦ状態で緊急遮断弁１の自動開閉ができない場合には、手動によって緊急遮断弁１の開閉が行われる。そこで、次に手動操作及び非常停止操作について説明する。
【００３７】
電源がＯＦＦのとき、エア用電磁弁７は図３に示すようにポートＰ側がエアライン６ａに接続され、大気解放状態になっている。そこで、Ｂ矢印で示す方向に圧縮エアが流れるようエアライン６ｂ側に３方切換弁５が切り換える。従って、エア源８からの圧縮エアは、エアライン６ｂを通って３方切換弁５から空・油圧変換器３へと流れ、空・油圧変換器３では、そのエア圧が油圧管２内の作動油を加圧し、エア圧から油圧への変換が行われる。そのため、油圧によって図１に示す緊急遮断弁１のカム３０が回転運動し、ロッド２８が持ち上げられて補助弁２６が開状態となり（図２（ａ）参照）、それに伴って主弁２５が開く（図２（ｂ）参照）。
【００３８】
逆に緊急遮断弁１を閉じる時は、３方切換弁５の連通がエアライン６ａ側に切り換えられる。これにより圧縮エアがエア用電磁弁７から大気解放され、エア圧が落ちたて空・油圧変換器３を介して加圧されていた作動油の圧力が下がって緊急遮断弁１が閉じる。
一方、例えば空・油圧変換器３の動作不良により緊急遮断弁１に油圧が作用したままの状態になってしまった場合には、非常停止操作として油圧抜き弁４が開けられる。これにより油圧管２から作動油が抜き取られ、カム３０を回転させる油圧が落ちて開状態の緊急遮断弁１が閉じる。
【００３９】
以上、緊急遮断システムの一実施形態をバルクローリを例に挙げて説明したが、この緊急遮断システムによれば、緊急遮断弁１を開閉させるための油圧をエア圧から得るようにしたので、従来は油圧ハンドポンプの手動で行っていた作業が不要になって作業内容を軽減することができた。また、エア用電磁弁７を使用して自動化することによって、バルクローリとバルク貯槽との間を緊急遮断弁１を開閉させるために作業者が往復するようなこともなくなり、作業効率の向上が図られた。
【００４０】
そして、エア源８にはもともとバルクローリに搭載されているエアコンプレッサを利用したので、コストをかけることなく作業内容の軽減、及び緊急遮断弁の開閉を自動化させることができた。
また、３方切換弁５を設けたことにより、電源ＯＦＦの状態でもその３方切換弁５を手動操作することによって緊急遮断弁を閉じることが可能である。
更に、例えば空・油圧変換器３の動作不良により緊急遮断弁１に油圧がかかったままの状態になってしまっても、油圧抜き弁４で作動油を抜くことにより油圧を下げて、充填作業などの緊急停止が可能である。
【００４１】
次に、緊急遮断弁の開閉を自動化した緊急遮断システムの第２実施形態について説明する。図４は、第２実施形態のシステム構成を示した図である。特に、第２実施形態では、緊急遮断弁を直接開閉させる手段としてワイヤを利用し、液用とガス用の緊急遮断弁１Ａ，１Ｂを同時に開閉させるようにしたものである。緊急遮断弁１Ａ，１Ｂは、図１及び図２に示した緊急遮断弁１と同じ構成のものである。従って適宜、図１及び図２に示す緊急遮断弁１の構成を示して説明する。
【００４２】
緊急遮断弁１Ａ，１Ｂは、それぞれのカム３０がワイヤ５１ａ，５１ｂを引っ張る力によって回転が与えられるように構成されている。そのワイヤ５１ａ，５１ｂは、他方がエアシリンダ６１によって構成されたアクチュエータ５２に連結されている。アクチュエータ５２は、固定プレート６０にエアシリンダ６１が取り付けられ、伸縮作動するピストンロッド６２の先端にワイヤ５１ａ，５１ｂに連結されたスライダ６３が軸着されている。すなわち、本実施形態では、前記従来例のように、手動で行っていたプッシュプルワイヤの操作を圧縮エアで駆動するアクチュエータ５２を利用して行わせるようにしたものである。
【００４３】
アクチュエータ５２は、エアシリンダ６１がエアライン５３ａによって３方切換弁５４に接続され、その３方切換弁５４は、更に一方がエアライン５３ｂに配管されたエア用電磁弁５５を介してエア源５６に接続され、他方はエアライン５３ｃによって直接エア源５６に接続されている。エア源５６は、もともとバルクローリに搭載されているエアコンプレッサが利用されている。緊急遮断弁１Ａ，１Ｂは、こうした構成によりエア用電磁弁５５の切り換えによって開閉動作が行われるようになっているが、そのエア用電磁弁５５の切換動作は、バルクローリに設けられている制御装置による電気スイッチのＯＮ／ＯＦＦによって制御されるようになっている。更に、エアライン５３ａには、手動で圧縮エアを放出する放出弁５７が配管されている。
【００４４】
続いて、緊急遮断システムの作用を、バルクローリによって行われる各作業内容に対応させて以下に説明する。本実施形態のバルクローリの緊急遮断システムは、前記第１実施形態で説明したと同様に、エア用電磁弁５５を使用して自動切り換えが可能な自動操作と、３方切換弁５４を使用する手動操作、そして放出弁５６を使用する非常停止操作とがある。
【００４５】
先ず、自動操作によって供給基地で液化ガスの供給を受ける場合、バルクローリを所定位置に停車させてパーキングブレーキを引き、エンジンを停止させる。そして、エンジンが停止状態でキースイッチをＯＮにすることにより電源が入る。その後、キャブ内にある操作パネルによって制御装置の設定が走行モードから受入れモードに切り換えられる。
【００４６】
バルクローリは、走行時及び作業時の各種条件によるインターロックがかけられているため、走行時には、制御装置が弁計器箱の扉の開閉を検出するリミットスイッチの状態を確認し、閉じられていることによりエア用電磁弁５５が図４に示す切換状態になって、アクチュエータ５２にはエア圧がかからないようになっている。３方切換弁５４は、通常、エアライン５３ｂ側のポートが連通し、Ｃ矢印で示す方向に圧縮エアが流れるようになっている。従って、エア源５６からの圧縮エアは、エアライン５３ｂ上ではエア用電磁弁５５によって遮断され、またエアライン５３ｃからの圧縮エアは、３方切換弁５４が遮断されているためアクチュエータ５２にはエア圧が作用しない。そのため、走行時には緊急遮断弁１Ａ，１Ｂに油圧が作用せず、図１に示すように弁閉状態になっている。
【００４７】
そこで、弁計器箱の扉が開けられると、制御装置がリミットスイッチの検出信号から開状態を確認して電気スイッチをＯＮ状態にし、エア用電磁弁５５が図４に示す状態からポートＳ側に切り換えられる。そのため、エア源５６の圧縮エアが、エア用電磁弁５５から３方切換弁５４を介してアクチュエータ５２へと流れ、アクチュエータ５２がエアシリンダ６１の伸長作動によりワイヤ５１ａ，５１ｂを引っ張る。これにより図１に示す緊急遮断弁１（１Ａ，１Ｂ）のカム３０が回転運動し、ロッド２８が持ち上げられて補助弁２６が開状態となり（図２（ａ）参照）、それに続いて主弁２５が開く（図２（ｂ）参照）。
【００４８】
そして、緊急遮断弁１（１Ａ，１Ｂ）が開き、液取入弁や通気弁が開けられた後、連結された供給ホースから液化ガスの供給が行われ、またガスホースからは逆にタンク内の気相ガスが供給基地側へ回収される。液化ガスの受入れが終了すると、液取入弁や通気弁が閉じられ、基地側と連結された供給ホース及びガスホースが外されてバルクローリでは弁計器箱の蓋が閉じられる。このときも制御装置がリミットスイッチからの検出信号によって閉状態を確認し、電気スイッチをＯＦＦ状態にし、エア用電磁弁５５が図４に示すようにポートＲ側に戻される。
【００４９】
従って、エア用電磁弁５５から圧縮エアが大気解放されてエア圧が落ち、アクチュエータ５２によってワイヤ５１ａ，５１ｂを介して作用していた引張力から解放された緊急遮断弁１（１Ａ，１Ｂ）が閉じる。すなわち、図２（ｂ）に示す状態から、カム３０に回転力を与えていた引張力がなくなったことで、補助弁２６がスプリング２９の付勢力によって下降し、主弁２５も弁座２３に当接して弁閉状態に戻る。
そして、弁計器箱の扉が閉じたことによりインターロックが解除されて走行可能になり、操作パネルは受入れモードから走行モードに切り換えられ、エンジンの始動後、パーキングブレーキが戻されてバルクローリが発進する。
【００５０】
続いて、バルク貯槽への液化ガス充填時には、パーキングブレーキを引いて停車状態にし、キャブ内の操作パネルによって走行モードから充填モードに切り換えられる。これにより、エア用電磁弁５５の電気スイッチがＯＮ状態になり、前述したと同様にエア用電磁弁５５が図４に示す状態からポートＳ側に切り換えられる。そのため、エア源５６からの圧縮エアが、そのエア用電磁弁５５から３方切換弁５４を介してアクチュエータ５２へと流れ、アクチュエータ５２では、エアシリンダ６１が伸長作動し、ワイヤ５１ａ，５１ｂが引っ張られて図１に示す緊急遮断弁１（１Ａ，１Ｂ）のカム３０が回転運動し、ロッド２８が持ち上げられて補助弁２６が開状態となり（図２（ａ）参照）、それに伴って主弁２５が開く（図２（ｂ）参照）。
【００５１】
その後、ホースリール箱１０４から充填ホースと均圧ホースとが送り出され、先端のカップリングがバルク貯槽に連結され、液送ポンプの駆動により液化ガスがタンク内から送り出されてバルク貯槽へと充填される。液送ポンプは、リモコンからのＯＮスイッチによって駆動し、作業者はバルク貯槽側に居て充填状況を流量計を見ながら監視する。
また、充填中はバルクローリの各状態について監視が行われ、異常検出が行われた場合に、それを検出した各スイッチの検知信号を制御装置が受けて緊急停止措置がとられる。
【００５２】
そこで、異常を示す検知信号を制御装置が受けた場合には、エア用電磁弁５５は、電気スイッチがＯＦＦにされてポートＳ側から図４に示すようにポートＲ側に切り換えられる。そのため、エア用電磁弁５５から圧縮エアが大気解放されてエア圧が落ち、アクチュエータ５２によってワイヤ５１ａ，５１ｂを介して作用していた引張力から解放された緊急遮断弁１（１Ａ，１Ｂ）が閉じる。また、同時に液送ポンプの駆動も停止し、充填作業が中断される。
【００５３】
一方、異常なく充填が終了した場合には、設定流量に達したところで制御装置が電気スイッチをＯＦＦ状態にし、液送ポンプの駆動が停止する。そして、充填ホースと均圧ホースとがバルク貯槽から外されてホースリール箱内に格納される。そして、キャブ内の操作パネルによって充填モードから走行モードに切り換えられると、これによって電気スイッチがＯＦＦ状態になり、エア用電磁弁５５は、ポートＳ側から図４に示すようにＰ側に切り換えられる。
【００５４】
そのため、エア用電磁弁５５から圧縮エアが大気解放されてエア圧が落ち、アクチュエータ５２によってワイヤ５１ａ，５１ｂを介して作用していた引張力から解放された緊急遮断弁１（１Ａ，１Ｂ）が閉じる。すなわち、図２（ｂ）に示す状態から、カム３０に回転力を与えていた引張力がなくなったことで、補助弁２６がスプリング２９の付勢力によって下降し、主弁２５も弁座２３に当接して弁閉状態に戻る。そして、エンジンの始動後、パーキングブレーキが戻されてバルクローリが発進する。
【００５５】
以上は自動操作の場合を説明したが、車両の電源がＯＦＦ状態で緊急遮断弁１（１Ａ，１Ｂ）の自動開閉ができない場合には、手動によって緊急遮断弁１（１Ａ，１Ｂ）の開閉が行われる。そこで、次に手動操作及び非常停止操作について説明する。
【００５６】
電源がＯＦＦのとき、エア用電磁弁５５は図４に示すようにポートＲ側がエアライン５３ｂに接続し、大気解放状態になっている。そこで、Ｄ矢印で示す方向に圧縮エアが流れるようエアライン５３ｃ側に３方切換弁５４が切り換える。従って、エア源５６からの圧縮エアは、エアライン５３ｃを通って３方切換弁５４からアクチュエータ５２へと流れ、アクチュエータ５２では、エアシリンダ６１が伸長作動してワイヤ５１ａ，５１ｂを引っ張る。そのため、油圧によって図１に示す緊急遮断弁１（１Ａ，１Ｂ）のカム３０が回転運動し、ロッド２８が持ち上げられて補助弁２６が開状態となり（図２（ａ）参照）、それに伴って主弁２５が開く（図２（ｂ）参照）。
【００５７】
逆に緊急遮断弁１（１Ａ，１Ｂ）を閉じる時は、３方切換弁５４の連通がエアライン５３ｂ側に切り換えられる。これにより圧縮エアがエア用電磁弁５５から大気解放されてエア圧が落ち、アクチュエータ５２によってワイヤ５１ａ，５１ｂを介して作用していた引張力から解放された緊急遮断弁１（１Ａ，１Ｂ）が閉じる。
一方、例えばエア用電磁弁５５や３方切換弁５４動作不良により圧縮エアが抜けず、アクチュエータ５３のエアシリンダ６１が伸長状態のままになってしまった場合には、非常停止操作として閉じられた放出弁５７が開けられる。これによりエアライン５３ａから圧縮エアが放出されて、カム３０を回転させるワイヤ５１ａ，５１ｂの引張力から解放され、開状態の緊急遮断弁１（１Ａ，１Ｂ）が閉じる。
【００５８】
以上、本実施形態の緊急遮断システムによれば、緊急遮断弁１（１Ａ，１Ｂ）を開閉させるためのワイヤ５１ａ，５１ｂを、エアシリンダ６１で構成されたアクチュエータ５３によって引っ張るようにしたので、従来は手動で行っていた作業が不要になって作業内容を軽減することができた。また、エア用電磁弁５５を使用して自動化することによって、バルクローリとバルク貯槽との間を緊急遮断弁１（１Ａ，１Ｂ）を開閉さえるために作業者が往復するようなこともなくなり、作業効率の向上が図られた。
【００５９】
そして、エア源５６にはもともとバルクローリに搭載されているエアコンプレッサを利用したので、コストをかけることなく作業内容の軽減、及び緊急遮断弁の開閉を自動化させることができた。
また、３方切換弁５４を設けたことにより、電源ＯＦＦの状態でもその３方切換弁５４を手動操作することによって緊急遮断弁を閉じることが可能である。
更に、エア用電磁弁５５などの動作不良によりエアシリンダ６１に圧縮エアが送り込まれたまま緊急遮断弁１（１Ａ，１Ｂ）が開いた状態になってしまっても、放出弁４で圧縮エアをを抜くことによりエアシリンダ６１に対するエア圧を下げて、充填作業などの緊急停止が可能である。
【００６０】
なお、本発明の緊急遮断システムは前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記実施形態はバルクローリについて説明したが、同じように緊急遮断弁をもったタンクローリなどにも本発明の緊急遮断システムは適用できる。
また、前記実施形態は、自動化した緊急遮断システムを説明したが、エア用電磁弁５５の代わりに手動の切換弁であってもよい。この場合でも、緊急遮断弁を開閉する油圧はエア源のエア圧が利用されるため作業者の力は必要ない。
更に、前記実施形態ではエア源にバルクローリに搭載されたエアコンプレッサを利用したが、外部からエア圧が得られれば、外部のエアコンプレッサなどに接続可能な構成にしてもよい。
【００６１】
【発明の効果】
本発明は、タンク型車両に設けられた緊急遮断弁が油圧によって弁の開閉を行う構造のものであって、その緊急遮断弁に油圧を伝達する作動油が充填された油圧管と、エア圧を油圧に変換する空・油圧変換器を介してエア源とが接続され、その空・油圧変換器とエア源との間に切換弁が設けられ、切換弁の切り換え動作によってエア源からのエア圧を空・油圧変換器を介して油圧に変換し、またエアを解放して油圧を下げることにより、前記緊急遮断弁の開閉操作を行わせるようにしたので、作業内容を軽減する緊急遮断システムを提供することが可能となった。
【００６２】
本発明は、タンク型車両に設けられた緊急遮断弁が、エアシリンダを備えたアクチュエータによってワイヤを引っ張って弁の開閉を行う構造のものであって、エアシリンダと、そのエアシリンダに圧縮エアを送るエア源との間に切換弁が設けられ、切換弁の切り換え動作によってエア源からのエア圧によってアクチュエータを介してワイヤを引張り、また圧縮エアを解放して引張りを解除することにより、前記緊急遮断弁の開閉操作を行わせるよう構成したので、作業内容を軽減する緊急遮断システムを提供することが可能となった。
【００６３】
また、本発明は、切換弁を電磁弁にしてタンク型車両に備えられた制御装置によってその切り換え動作を制御するようにしたので、緊急遮断弁の開閉を自動化する緊急遮断システムを提供することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】緊急遮断弁を示した断面図である。
【図２】緊急遮断弁の開閉動作を示した断面図である。
【図３】自動化が可能な緊急遮断システムの第１実施形態を示したシステム構成図である。
【図４】自動化が可能な緊急遮断システムの第２実施形態を示したシステム構成図である。
【図５】バルクローリを示した側面図である。
【図６】バルクローリの流体回路を示した回路図である。
【符号の説明】
１    緊急遮断弁
２    油圧管
３    空・油圧変換器
４    油圧抜き弁
５    ３方切換弁
７    エア用電磁弁
８    エア源
２５  主弁
２６  補助弁
３０  カム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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