(57)【要約】【課題】栽培ベッド上を安定に走行することができるようにする。【解決手段】本発明の隔離栽培ベッド用の走行機構３は、栽培ベッド１１に対してフレーム２を走行自在に支持する走行車輪１５と、栽培ベッド１１の両側壁の側面にそれぞれ弾力的に接する左右のガイド車輪１６とを備えている。走行車輪１５は、栽培ベッド１１の両側壁の上面を走行するように構成されている。ガイド車輪１６は、栽培ベッド１１の側壁の上面及び外面から間隔をおいて延びる支持部材３１によりフレーム２に支持されている。ガイド車輪１６の車軸１６ａは、後方に傾斜した状態で支持されている。【選択図】　　　図１
2004113063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
栽培ベッドに対して機体を走行自在に支持する走行車輪と、該栽培ベッドの両側壁の側面にそれぞれ弾力的に接する左右のガイド車輪とを備えた隔離栽培ベッド用の走行機構。
【請求項２】
前記走行車輪は、前記栽培ベッドの両側壁の上面を走行するように構成された請求項１記載の隔離栽培ベッド用の走行機構。
【請求項３】
前記走行車輪は、前記栽培ベッド内の土壌の上を走行するように構成された請求項１記載の隔離栽培ベッド用の走行機構。
【請求項４】
前記左右のガイド車輪は、前記栽培ベッドの両側壁の外面に接するように構成された請求項１〜３のいずれか一項に記載の隔離栽培ベッド用の走行機構。
【請求項５】
前記ガイド車輪は、前記栽培ベッドの側壁の上面及び外面から間隔をおいて延びる支持部材により機体に支持された請求項４記載の隔離栽培ベッド用の走行機構。
【請求項６】
前記ガイド車輪の車軸は、後方に傾斜した状態で支持された請求項１〜５のいずれか一項に記載の隔離栽培ベッド用の走行機構。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の隔離栽培ベッド用の走行機構と、前記栽培ベッド内の土壌を耕耘する耕耘手段とを備えた隔離栽培用耕耘機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地面から隔離された栽培ベッド用の走行機構と、該走行機構を備えた隔離栽培用耕耘機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の隔離栽培ベッド用の走行機構としては、本出願人が特願２００２−１９７５８０号に開示している次のものを例示する。
（１）栽培ベッド８５内の土壌Ｓの上を走行する前後左右４つの走行車輪８１を備えた走行機構８０（図７（ａ）参照）。
（２）栽培ベッド９５両側のベッド長さ方向に延びるレール状部位９６を走行するための進行方向と直交方向に並ぶ一対の走行車輪９１を備え、該走行車輪９１は、周面の反フレーム側に該反フレーム側ほどテーパ状に拡径したガイド部９１ａを有した走行機構９０（図７（ｂ）参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、土壌Ｓ表面には凹凸があるため、前記（１）の走行機構８０では、走行の安定性や直進性に欠けるという課題がある。また、栽培ベッド８５には、発泡樹脂やシートで構成されているものがあり、前記（１）の走行機構８０を耕耘機に使用すると、特に、栽培ベッド８５内の土壌Ｓが固まっているとき、土壌Ｓの中に株が埋まっているとき等に、機体がブレ易く、ロータリー爪や耕耘用スクリュー等の耕耘手段により栽培ベッド８５を傷めることがあるという課題がある。
【０００４】
また、前記（２）の走行機構９０では、ベッド長さ方向に延びるレール状部位９６を両側に備えた栽培ベッド９５にしか使用できないという課題がある。また、栽培ベッドには、それを支持する支柱がベッド側面に設けられ、該支柱の上端部がベッドより上方に突出したものがあり、前記（２）の走行機構９０では、この支柱の位置を通過することができないため、この位置で機体を持ち上げて支柱をかわさなければならないという課題がある。
【０００５】
本発明の目的は、上記課題を解決し、栽培ベッド上を安定に走行することができる隔離栽培ベッド用の走行機構及び及び隔離栽培用耕耘機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の隔離栽培ベッド用の走行機構は、栽培ベッドに対して機体を走行自在に支持する走行車輪と、該栽培ベッドの両側壁の側面にそれぞれ弾力的に接する左右のガイド車輪とを備えている。
【０００７】
この構成によれば、左右のガイド車輪が栽培ベッドの両側壁の側面に弾力的に接することにより、機体を栽培ベッド中央に位置させるように作用する。このため、栽培ベッド上を安定に走行することができる。
【０００８】
前記ガイド車輪が前記側面に弾力的に接するようにする態様としては、特に限定されないが、次の態様を例示する。
（ａ）前記ガイド車輪を前記栽培ベッドの側面に対し略水平方向へ相対移動可能に機体に支持するとともに、前記側面に弾力的に接するように付勢した態様。
（ｂ）前記ガイド車輪の周壁を弾力的な材料（例えばゴム又は軟質樹脂等）で構成した態様。
【０００９】
前記走行車輪としては、特に限定されないが、次の態様を例示する。
（ア）前記栽培ベッドの両側壁の上面を走行するように構成された態様。
（イ）前記栽培ベッド内の土壌の上を走行するように構成された態様。
【００１０】
前記左右のガイド車輪は、前記栽培ベッドの両側壁の外面に接するように構成された態様を例示する。
【００１１】
前記ガイド車輪は、前記栽培ベッドの側壁の上面及び外面から間隔をおいて延びる支持部材により機体に支持された態様を例示する。
【００１２】
この構成によれば、前記支持部材が栽培ベッドの側壁の上面及び外面から間隔をおいて延びているので、栽培ベッドを支持する支柱がベッド側面に設けられ、該支柱の上端部がベッドより上方に突出した栽培ベッドの場合において、該支柱と前記支持部材との干渉を回避することができる。
【００１３】
前記ガイド車輪の車軸は、後方に傾斜した状態で支持された態様を例示する。
【００１４】
この構成によれば、前記栽培ベッド表面にシートが被せてある場合、前記ガイド車輪は、その回転中に該シートを下方に送るように作用する。従って、前記ガイド車輪の回転中に、前記シートが捲り上げられ前記栽培ベッド表面が露出してしまうという問題が生じない。
【００１５】
前記走行機構としては、特に限定されないが、耕耘機、灌水機、薬液噴霧機、施肥機、台車（原動機を備えていないものでもよい。）等に使用することを例示する。
【００１６】
また、本発明の隔離栽培用耕耘機は、いずれかの前記隔離栽培ベッド用の走行機構と、前記栽培ベッド内の土壌を耕耘する耕耘手段とを備えている。
【００１７】
この構成によれば、前記走行機構により耕耘時の振動による機体のブレを抑制することができる。このため、栽培ベッド上を安定的に走行しつつ、栽培ベッド内の土壌をスムーズに耕耘することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１〜図５は本発明を具体化した一実施形態の隔離栽培ベッド用の走行機構と、該走行機構を備えた隔離栽培用耕耘機とを示している。この耕耘機１は、機体としてのフレーム２と、該フレーム２を栽培ベッド１１に対して走行自在に支持する走行機構３と、栽培ベッド１１内の土壌Ｓを耕耘する耕耘手段４とを備えている。
【００１９】
この耕耘機１が使用される栽培ベッド１１は、発泡樹脂からなり、例えば図３に示すように断面凹状に形成されてビニールハウス内に長く延びるように形成されており、支持フレーム１３により、地面から隔離して支持されている。栽培ベッド１１の表面には、ベッド保護用のシート１２（例えばビニールシート）が被せられており、その上から栽培ベッド１１内に栽培用の土壌Ｓが収納され、植物が栽培される。支持フレーム１３は、栽培ベッド１１の長さ方向に略一定間隔（本例では約２ｍ）ごとに設けられており、栽培ベッド１１の左右に立設されたパイプ状の支柱１３ａと、該両支柱１３ａの中高部に架け渡されて栽培ベッド１１を支持する横フレーム１３ｂとを備えている。支柱１３ａに対する横フレーム１３ｂの取付高さは栽培する植物や栽培ベッド１１の大きさに応じて適宜調節可能になっており、横フレーム１３ｂの取付高さや栽培ベッド１１の大きさによっては、図３に示すように支柱１３ａの上端部が栽培ベッド１１より上方に突出することになる。
【００２０】
走行機構３は、栽培ベッド１１に対してフレーム２を走行自在に支持する走行車輪１５と、栽培ベッド１１の両側壁の側面にそれぞれ弾力的に接する左右のガイド車輪１６とを備えている。
【００２１】
走行車輪１５は、フレーム２の前後それぞれにおいて、左右両側に設けられており、栽培ベッド１１の両側壁の上面を走行するように構成されている。走行車輪１５の周壁１５ｂは、発泡樹脂製の栽培ベッド１１を傷めないように柔軟性のある材料（例えばゴムや軟質樹脂）からなっている。左右に並ぶ一対の走行車輪１５は、その各車軸１５ａが車輪支持部２０に取り付けられており、該車輪支持部２０は、取付部材２１により相対上下位置調節可能にフレーム２に取り付けられている。この構成により、フレーム２に対する車輪支持部２０の取り付け位置を調節するだけで、フレーム２幅方向に並ぶ複数の走行車輪１５，１５のフレーム２に対する相対上下位置を同時に調節することができる。これにより、耕耘手段４の耕耘用スクリュー６が土壌Ｓの中に潜る深さを調節したり、該耕耘用スクリュー６が土壌Ｓの中に潜る角度を調節したりすることができるようにしている。
【００２２】
左右のガイド車輪１６は、車輪支持構造３０により、栽培ベッド１１の両側壁の外面に接するように構成されている。ガイド車輪１６の断面形状は、略Ｕ字状に緩やかにカーブした形になっており、例えば、耕耘機１が左右方向に傾いても、栽培ベッド１１の外面を傷めないようになっている。車輪支持構造３０は、フレーム２に支持され栽培ベッド１１の側壁の上面及び外面から間隔をおいて延びる前後一対の支持部材３１と、該支持部材３１の先端部に支持され、走行方向と略平行に延びる側フレーム３２と、該側フレーム３２の前後それぞれに水平回動自在に支持されるとともに、先端側にガイド車輪１６を回転自在に支持する回動アーム３３と、該回動アーム３３をフレーム２側へ付勢する付勢手段としての捻りバネ３４とを備えている。このようにガイド車輪１６は、車輪支持構造３０により、栽培ベッド１１の側面に対し略水平方向へ相対移動可能にフレーム２に支持されるとともに、捻りバネ３４により側面に弾力的に接するように付勢されている。回動アーム３３には、上方に延びる規制片３５が設けられており、一定角度以上のフレーム２側への回動が規制されるようになっている。これにより、ガイド車輪１６が栽培ベッド１１の側面を過度に押圧し、該側面を傷めることがないようにしている。また、このように規制片３５により両ガイド車輪１６の間隔が予め広げられた状態になっており、しかもガイド車輪１６の断面形状は略Ｕ字状に形成されているので、耕耘機１を例えば別の栽培ベッド１１に載せて走行可能な状態にするときは、耕耘機１を持ち上げて、前記別の栽培ベッド１１の上方に移動させ、該栽培ベッド１１に上から軽く押し付ければ、簡単に図３のような走行可能な状態となる。また、ガイド車輪１６の車軸１６ａは、回動アーム３３のアーム長さ方向略中央が下方に少し折曲されることにより、後方に傾斜した状態で支持されている。このため、栽培ベッド１１の表面にシート１２が被せてある場合、ガイド車輪１６は、図４に示すように、その回転中にシート１２を下方に送るように作用する。
【００２３】
耕耘手段４は、略下方へ向く左右一対の回転軸５によってフレーム２に回転可能に軸支された耕耘用スクリュー６と、減速ミッション７及び駆動機構８を介して該耕耘用スクリュー６を回転駆動する原動機としてのエンジン９と、フレーム２の前後左右に取り付けられて土壌Ｓの飛散を防止するカバー１０とを備えている。
【００２４】
また、フレーム２の前側、後側、及び左右側には、それぞれ前ハンドル１７、後ハンドル１８、及び一対の横ハンドル１９が取り付けられている。前ハンドル１７の略中央部には耕耘用スクリュー６への動力伝動を入切するためのクラッチレバー（図示略）が設けられている。後ハンドル１８の略中央にはエンジン９の回転数を操作するためのアクセルレバー（図示略）が設けられている。
【００２５】
耕耘用スクリュー６は、複数のスクリュー刃２６から構成されている。この耕耘用スクリュー６を土壌Ｓ中で回転することにより、土壌Ｓを下から上へ耕起・反転するとともに、固まった土壌Ｓや地中の株等を砕くようにしている。この耕耘用スクリュー６は、同じ耕耘作業について比較して、ロータリー爪よりも小さい動力で駆動できる。
【００２６】
駆動機構８は、減速ミッション７を介して接続されたエンジン９の駆動力を回転軸５，５に伝動し、該回転軸５，５に取り付けられた両耕耘用スクリュー６を、平面視で前方の土壌Ｓをフレーム２の内側に巻き込むように回転させるようになっている（図２の二点鎖線の矢印参照）。両耕耘用スクリュー６をこのように回転させることにより、土壌Ｓを中央に寄せ、土壌Ｓの栽培ベッド１１外への飛び散りを極力低減するようにしている。
【００２７】
次に、走行機構３の作用について図５を参照しながら説明する。同図（ａ）に示すように、栽培ベッド１１上における支柱１３ａがないところを走行しているときは、走行機構３の左右のガイド車輪１６は、栽培ベッド１１の側壁の両側壁の外面にそれぞれ弾力的に接することにより、両側壁の外面を挾持するように作用する。そして、支柱１３ａがあるところでは、同図（ｂ），（ｃ）に示すように、左右の回動アーム３３が水平方向外方に回動し、左右のガイド車輪１６が支柱１３ａを乗り越えて行くようになっている。
【００２８】
以上のように構成された本発明の隔離栽培ベッド用の走行機構３によれば、左右のガイド車輪１６が栽培ベッド１１の両側壁の側面に弾力的に接することにより、機体を栽培ベッド１１の中央に位置させるように作用する。このため、栽培ベッド１１の上を安定に走行することができる。
【００２９】
また、ガイド車輪１６は、栽培ベッド１１の側壁の上面及び外面から間隔をおいて延びる支持部材３１によりフレーム２に支持されているので、本例のように、支柱１３ａの上端部が栽培ベッド１１より上方に突出した栽培ベッド１１のような場合でも、支柱１３ａと支持部材３１との干渉を回避することができる。
【００３０】
また、ガイド車輪１６の車軸１６ａは、後方に傾斜した状態で支持されているので、栽培ベッド１１の表面にシート１２が被せてある場合、ガイド車輪１６は、その回転中にシート１２を下方に送るように作用する。従って、ガイド車輪１６の回転中に、シート１２が捲り上げられ栽培ベッド１１の表面が露出してしまうという問題が生じない。
【００３１】
また、本発明の隔離栽培用耕耘機１は、走行機構３を備えているので、耕耘時の振動による機体のブレを抑制することができる。このため、栽培ベッド１１の上を安定的に走行しつつ、栽培ベッド１１の中の土壌Ｓをスムーズに耕耘することができる。
【００３２】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）走行機構３を、灌水機、薬液噴霧機、施肥機、台車（原動機を備えていないものでもよい。）等に使用すること。
（２）例えば図６に示すように、走行車輪１５が、栽培ベッド１１内の土壌Ｓの上を走行するように構成すること。
（３）左右のガイド車輪１６が、栽培ベッド１１の両側壁の内面に接するように構成すること。
【００３３】
【発明の効果】
本発明に係る隔離栽培ベッド用の走行機構及び隔離栽培用耕耘機によれば、栽培ベッド上を安定に走行することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る隔離栽培ベッド用の走行機構を備えた隔離栽培用耕耘機の側面図である。
【図２】同耕耘機の平断面図である。
【図３】同耕耘機の背面図である。
【図４】同走行機構の作用を示す側面図である。
【図５】同走行機構の作用を示す平面図である。
【図６】同耕耘機の変更例を示す背面図である。
【図７】従来の隔離栽培ベッド用の走行機構を示す背面図であり、（ａ）は第一の態様、（ｂ）は第二の態様を示している。
【符号の説明】
１　　隔離栽培用耕耘機
２　　フレーム
３　　走行機構
４　　耕耘手段
１１　　栽培ベッド
１２　　シート
１５　　走行車輪
１６　　ガイド車輪
１６ａ　車軸
３１　　支持部材
３３　　回動アーム
３４　　捻りバネ
Ｓ　　土壌
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004113063.tif 000008
【図７】
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