(57)【要約】【課題】常用色以外に特定色を含めたカラー画像の色ずれ制御を可能とする。【解決手段】作像エンジン１全体には、作像エンジン数よりも多い数の色成分画像を可視像化する複数の現像部４が配設され、複数の現像部４には、常用色画像を可視像化する常用色現像部５（本例では５ａ〜５ｄ）と、特定色画像を可視像化する特定色現像部６とが含まれ、少なくとも画像検知不能若しくは不良な特定色画像を可視像化する特定色現像部６が、画像検知可能な常用色若しくは特定色画像を可視像化する他の現像部４（本例では常用色現像部５ａ）と共に対応する作像エンジン１（本例では１ａ）に組み込まれている。【選択図】  図１
2004325972.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の作像エンジンを配列し、各作像エンジンにて形成された各色成分画像を直接若しくは中間転写体を介して記録材に転写する画像形成装置において、
作像エンジン全体には、作像エンジン数よりも多い数の色成分画像を顕像化する複数の現像部が配設され、
複数の現像部には、常用色画像を顕像化する常用色現像部と、特定色画像を顕像化する特定色現像部とが含まれ、
少なくとも画像検知不能若しくは不良な特定色画像を顕像化する特定色現像部は、画像検知可能な常用色若しくは特定色画像を顕像化する他の現像部と共に対応する作像エンジンに組み込まれていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置で用いられる色ずれ制御方法において、
各作像エンジンの画像検知可能な一つの現像部により夫々色ずれ検出パターンを形成し、
各色ずれ検出パターンを色ずれセンサにて検出した後、
色ずれセンサの検出出力に基づいて対応する色成分画像の色ずれを直接的に判別すると共に、この色ずれ情報に基づいて作像エンジンの他の現像部による色成分画像の色ずれを間接的に判別することを特徴とする色ずれ制御方法。
【請求項３】
作像エンジンの一部に常用色現像部が含まれず、複数の特定色現像部のみが含まれる態様の画像形成装置に用いられる請求項２記載の色ずれ制御方法において、
複数の特定色現像部のみが含まれる作像エンジンについては、画像検知可能な特定色現像部を用いて色ずれ検出パターンを形成し、それ以外の作像エンジンについては、常用色現像部の全部若しくは一部を用いて色ずれ検出パターンを形成することを特徴とする色ずれ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置に係り、特に、複数の作像エンジンを配列し、かつ、常用色以外の特定色を含むカラー画像を記録材上に形成する態様のタンデム型の画像形成装置並びにこれに用いられる色ずれ制御方法の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電子写真方式などのカラー画像形成装置では、高生産性を達成するために、複数の作像エンジンを配列し、各作像エンジンにて形成された各色成分画像を直接若しくは中間転写体を介して記録材に転写する所謂タンデム型画像形成装置が主流になりつつある。
この種のタンデム型画像形成装置では、複数の作像エンジンにおける感光体ドラム等のアライメントや機械的誤差がそのまま記録材上の色ずれとなるため、色ずれ制御（カラーレジストレーション調整：以下必要に応じてカラーレジ調整と略記する）が必要不可欠である。
【０００３】
この種のカラーレジ調整としては、一般に、シート搬送ベルトや中間転写ベルトに各作像エンジンの現像部による各色成分（例えばイエロ、マゼンタ、シアン、ブラック）のマーク（色ずれ検出パターン）を形成し、このマークの位置を色ずれセンサにて読み取り、その結果から色ずれ量を算出し、潜像書込部（レーザ走査装置、ＬＥＤアレイ、レーザアレイなど）の書込タイミングなどにフィードバックし、色ずれ補正を行う方式が採用されている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−２４８７２１号公報（発明の実施の形態，図１〜図３）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このようなタンデム型画像形成装置において、常用色の色材によっては表現が困難又は不可能な特定色（特定ユーザー専用のコーポレートカラー、クリアトナー、蛍光トナーなど）を使用する態様にあっては、常用色の作像エンジンの他に、特定色専用の作像エンジンを付加することが必要である。
このとき、特定色専用の作像エンジンについてもカラーレジ調整が必要になるが、色の種類、色材の反射率等によっては、特定色の色材にて色ずれ検出パターンを形成したとしても、色ずれセンサにて検出できない場合があり得る。
このような場合には、特定色専用の作像エンジンについて、カラーレジ調整が実質的に不可能になり、常用色以外に特定色を含めたカラー画像を形成することが困難になり易い。
また、常用色以外の特定色の色材はその生産量から高価な場合が多いため、特定色色材を色ずれ制御用として使用することは極力少なく抑えたいという要請もある。
【０００６】
本発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、常用色以外に特定色を含めたカラー画像の色ずれ制御を可能とした画像形成装置並びにこれに用いられる色ずれ制御方法を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明は、図１（ａ）に示すように、複数の作像エンジン１（本例では１ａ〜１ｄ）を配列し、各作像エンジン１にて形成された各色成分画像を直接若しくは中間転写体２を介して記録材３に転写する画像形成装置において、作像エンジン１全体には、作像エンジン数よりも多い数の色成分画像を顕像化する複数の現像部４が配設され、複数の現像部４には、常用色画像を顕像化する常用色現像部５（本例では５ａ〜５ｄ）と、特定色画像を顕像化する特定色現像部６とが含まれ、少なくとも画像検知不能若しくは不良な特定色画像を顕像化する特定色現像部６が、画像検知可能な常用色若しくは特定色画像を顕像化する他の現像部４（本例では常用色現像部５ａ）と共に対応する作像エンジン１（本例では１ａ）に組み込まれていることを特徴とするものである。
【０００８】
このような技術的手段において、本件は、所謂タンデム型画像形成装置を対象とし、記録材３への直接転写方式、中間転写体２を用いた間接転写方式のいずれをも含む。尚、図１では、中間転写体２を用いた間接転写方式が例示されている。
また、作像エンジン１としては、電子写真方式、静電記録方式のものを主として想定するが、これに限らず、他の方式のものをも広く含む。
ここで、電子写真方式、静電記録方式の作像エンジン１の代表的態様としては、循環回転する像担持体と、この像担持体上に静電潜像を書き込む潜像書込部と、書き込まれた静電潜像を所定の色成分画像に顕像化する現像部４とを備えたものが挙げられる。
そして、電子写真方式、静電記録方式において、中間転写体２を用いた間接転写方式にあっては、像担持体上の画像を中間転写体２に転写する一次転写手段７（本例では７ａ〜７ｄ）が配設され、更に、中間転写体２上の画像を記録材３に転写する転写手段（本例では二次転写手段）８が配設される。
尚、直接転写方式にあっては、中間転写体２に代えて記録材保持搬送体を使用し、この記録材保持搬送体上に記録材３を保持し、像担持体上の画像を記録材３上に直接転写する構成が採用される。
【０００９】
また、作像エンジン１の現像部４とは、各色成分画像を顕像化する機能部を広く意味し、電子写真方式、静電記録方式の現像デバイスは勿論であるが、他の方式であっても、顕像化する機能部のものを広く含む。
そして、本発明において、複数の現像部４の数を作像エンジン数より多く設定するのは、少なくとも各作像エンジン１に一つの現像部４を備えた態様を除外するものである。
更に、常用色現像部５（本例では５ａ〜５ｄ）とは、予め選定された常用色（例えばイエロ（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ））を顕像化するものであればよく、選択された作像モード（フルカラーモード、単色モード）に応じて全部若しくは一部を用いるようにすればよい。
一方、特定色現像部６とは、常用色以外の特定色色材（コーポレートカラートナー、クリアトナー、点字用の発泡トナー、蛍光トナーなど）を用いた現像部を意味し、図１では、単数モデルを示しているが、複数設けるようにしてもよいことは勿論である。
【００１０】
また、画像検知不能又は不良な特定色画像とは、センサにて検知不能又は不良である特定色色材からなる画像を意味する。
このとき、画像検知不能又は不良な特定色現像部６と、画像検知可能な他の現像部４（図１では常用色現像部５）とを対応する作像エンジン１（本例では１ａ）に組み込むようにすれば、例えば画像検知可能な常用色現像部５（本例では５ａ）による色成分画像からなる色ずれ検出パターンを検出することで、色ずれ情報を把握でき、これに基づいて、同一の作像エンジン１（本例では１ａ）中に組み込まれた画像検知不能又は不良な特定色現像部６による作像位置を調整することが可能になる。
【００１１】
ここで、特定色現像部６の代表的なレイアウトとしては、画像検知可能な常用色現像部５（例えば５ａ）と共に対応する作像エンジン１（例えば１ａ）に組み込むものであってもよいし、あるいは、常用色現像部５を組み込んだ作像エンジン１の他に、複数の特定色現像部６をひとまとめにした作像エンジン（図示せず）を搭載するようにしてもよい。
このとき、前者の態様にあっては、対応する作像エンジン１内の常用色現像部５を利用して色ずれ制御するようにすればよく、一方、後者の態様にあっては、複数の特定色現像部６のうち、少なくとも一つの特定色現像部については画像検知可能な色成分画像を顕像化するものであることが必要である。
【００１２】
また、本発明は、上述した画像形成装置を用い、所定の色ずれ制御方法を実現することができる。
この色ずれ制御方法としては、各作像エンジン１の画像検知可能な一つの現像部４により夫々色ずれ検出パターンを形成し、各色ずれ検出パターンを色ずれセンサにて検出した後、色ずれセンサの検出出力に基づいて対応する色成分画像の色ずれを直接的に判別すると共に、この色ずれ情報に基づいて作像エンジン１の他の現像部による色成分画像の色ずれを間接的に判別するものが挙げられる。
ここで、「他の現像部による色成分画像」には、画像検知不能又は不良な色成分画像は勿論であるが、画像検知可能な色成分画像を含むこともある。例えば２連タンデム型、３連タンデム型では、同じ作像エンジン１に複数の画像検知可能な色成分画像の現像部４を有する態様になる。
【００１３】
更に、この色ずれ制御方法を具現化した色ずれ制御装置としては、図１（ｂ）に示すように、各作像エンジン１の画像検知可能な一つの現像部４により夫々色ずれ検出パターンＰＴ（図１（ｂ）では代表的に二つの色ずれ検出パターンＰＴ１，ＰＴ２）を形成する色ずれ検出パターン形成手段１１と、各色ずれ検出パターンＰＴを検出する色ずれセンサ１２と、この色ずれセンサ１２の検出出力に基づいて対応する色成分画像の色ずれを直接的に判別する直接色ずれ判別手段１３と、この直接色ずれ判別手段１３からの色ずれ情報に基づいて作像エンジン１の他の現像部４による色成分画像の色ずれを間接的に判別し、各色成分画像の色ずれを補正する色ずれ補正手段１４とを備えたものが挙げられる。
【００１４】
ここで、色ずれ検出パターンＰＴとしては、色ずれを検出可能であればラダー状パターン、Ｖ字状パターンなど適宜選定して差し支えないが、各作像エンジン１毎に対応する色ずれ検出パターンＰＴを形成することが必要である。
一方、色ずれセンサ１２としては、前記色ずれ検出パターンＰＴを検出し、対応する色成分画像の色ずれ情報の判別処理に供されるものであれば、どのような構成であっても差し支えない。
また、直接色ずれ判別手段１３は、色ずれセンサ１２からの色ずれ情報に基づいて当該色成分画像に対する色ずれを判別するものであれば、その判別アルゴリズムについては適宜選定して差し支えない。
【００１５】
この種の色ずれ制御装置において、各作像エンジン１に常用色現像部５が含まれている態様にあっては、色ずれ検出パターン形成手段１１は複数の常用色現像部５の全部若しくは一部を用いて色ずれ検出パターンＰＴを形成するようにすればよい。
この態様では、特定色現像部６を用いて色ずれ検出パターンＰＴを形成しないため、特定色現像部６を組み込んだとしても、常用色の色ずれ情報に基づいて特定色の色ずれを間接的に判別するようにすればよく、色ずれ制御システムの変更を最小限に抑えることができる。
【００１６】
また、作像エンジン１の一部に常用色現像部５が含まれず、複数の特定色現像部６のみが含まれる態様にあっては、色ずれ検出パターン形成手段１１は、複数の特定色現像部６のみが含まれる作像エンジン１については、画像検知可能な特定色現像部６を用いて色ずれ検出パターンＰＴを形成し、それ以外の作像エンジン１については、常用色現像部５の全部若しくは一部を用いて色ずれ検出パターンＰＴを形成するようにすればよい。
この態様は、特定色専用の作像エンジン１を搭載したような場合に相当し、画像検知不能又は不良な特定色現像部６による色成分画像の色ずれを、画像検知可能な特定色現像部６による色成分画像の色ずれ情報に基づいて判別するようにすればよい。
【００１７】
更に、本発明は、上述した色ずれ制御装置を組み込むことが可能な画像形成装置をも対象とするが、当然ながら、このような色ずれ制御装置が組み込まれた画像形成装置をも対象とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
◎実施の形態１
図２は本発明が適用された画像形成装置の実施の形態１を示す説明図である。同図において、画像形成装置は、２連タンデム型の画像形成装置であり、二つの作像エンジン２０（２０ａ，２０ｂ）を横方向に配列し、これらの作像エンジン２０の下方には各作像エンジン２０の配列方向に沿って循環搬送される中間転写ベルト３０を配設すると共に、この中間転写ベルト３０には当該中間転写ベルト３０上の画像を記録材６０に転写させる一括転写装置４０を配設したものである。
尚、符号５０は、一括転写装置４０にて転写された記録材６０上の画像を定着する定着器である。
【００１９】
本実施の形態において、作像エンジン２０は、電子写真方式を採用したものであり、例えば感光体ドラム２１を有し、この感光体ドラム２１の周囲に、感光体ドラム２１を帯電する帯電器（例えば帯電ロール）２２、帯電された感光体ドラム２１上に静電潜像を書き込むレーザ走査装置などの露光装置２３、感光体ドラム２１上の静電潜像を各色成分トナーにて顕像化する複数の現像器２４、感光体ドラム２１上のトナー像（画像）を中間転写ベルト３０に一次転写させる一次転写装置（例えば転写ロール）２５及び感光体ドラム２１上の残留トナーを除去するクリーナ２６を順次配設したものである。
特に、本実施の形態では、第１の作像エンジン２０ａには三色の現像器２４、具体的には、シアントナーが内蔵されるシアン現像器２４Ｃ、ブラックトナーが内蔵されるブラック現像器２４Ｋ、及び、特定色トナー（例えばコーポレートカラートナー、クリアトナー、点字用の発泡トナー、蛍光トナーなど）が内蔵される特定色現像器２４Ｓが順次配設されており、一方、第２の作像エンジン２０ｂには二色の現像器２４、具体的には、マゼンタトナーが収容されたマゼンタ現像器２４Ｍ、及び、イエロトナーが内蔵されたイエロ現像器２４Ｙが夫々配設されている。
尚、本実施の形態では、露光装置２３は各作像エンジン２０に対し共用化されている。
【００２０】
また、中間転写ベルト３０は複数（本例では三つ）の張架ロール３１〜３３に掛け渡されており、例えば張架ロール３１を駆動ロールとして、他の張架ロール３２，３３を従動ロールとして循環回転するようになっている。
更に、一括転写装置４０は前記張架ロール３３をバックアップロールとするバイアスロール４１を有しており、このバイアスロール４１若しくはバックアップロール３３に所定の転写バイアスを印加するようになっている。
尚、符号３５は中間転写ベルト３０上の残留トナーを清掃するベルトクリーナである。
【００２１】
更に、本実施の形態において、画像形成装置の作像制御系を図３に示す。
同図において、作像制御系は、マイクロコンピュータシステムからなる制御装置７０を有し、この制御装置７０には一対の色ずれセンサ７１，７２、ベルト基準位置センサ７３からの検出出力を取り込み、制御装置７０内のＲＯＭに予め格納された色ずれ制御処理プログラム（例えば図６参照）、作像処理プログラムを実行し、露光装置２３などに所定の制御信号を送出することにより、露光装置２３の静電潜像書込位置などを調整するものである。尚、符号７５は中間転写ベルト３０の基準位置を示すマークであり、ベルト基準位置センサ７３にて検出されるものである。
【００２２】
特に、本実施の形態では、色ずれセンサ７１，７２は、図４（ａ）（ｂ）に示すように、後段側の作像エンジン２０ｂの下流側に位置する中間転写ベルト３０の幅方向両側部に対応して配設されており、発光部として例えば赤外ＬＥＤ（例えば波長８８０ｎｍ）を有し、この赤外ＬＥＤからの光を各色成分の色ずれ検出パターンＰＴ（本例ではＰＴ１，ＰＴ２）に照射し、色ずれ検出パターンＰＴからの反射光を受光部８１，８２にて検出するようにしたものである。尚、図中、符号Ｄは最大サイズ画像形成領域を示し、前記色ずれセンサ７１，７２は前記領域Ｄの僅かに内側に対応して配設されている。また符号Ｌｃは中間転写ベルト３０の中心線を示す。
そして、色ずれセンサ７１，７２は、図４（ｃ）に示すように、９０°の角度に配置された２組の２分割ダイオードからなる受光セル（Ｃｅｌｌ−▲１▼▲２▼）で各受光部８１，８２を構成したものである。
【００２３】
また、色ずれ検出パターンＰＴは、各色成分トナー像をレジストレーション調整するためパッチ（必要に応じてレジコンパッチと称する）であり、例えば図５（ａ）（ｂ）に示すように、所定の基準線ＬＳを境としてＶ字状パッチ、Ｖ字状パッチの片側部分を所定ピッチ間隔で形成するものであり、例えば作像エンジン２０ａのシアン現像器２４Ｃを用いた色ずれ検出パターンＰＴ１として、Ｖ字状パターン、一つスキップしてＶ字状パターンの片側部分を所定回数繰り返し形成し、また、作像エンジン２０ｂのイエロ現像器２４Ｙを用いた色ずれ検出パターンＰＴ２として、最初にスキップして、Ｖ字状パターン、Ｖ字状パターンの片側部分（シアン色の色ずれ検出パターンＰＴ１とは逆側）を所定回数繰り返し形成する態様のものが挙げられる。
これらの色ずれ検出パターンＰＴ（ＰＴ１，ＰＴ２）は、各色ずれセンサ７１，７２（図３参照）の各受光部８１，８２に結像され、この色ずれセンサ７１，７２は、色ずれ検出パターンＰＴの重心線と受光部８１，８２の中心線とが一致したときにパルス出力するようになっている（図８参照）。
【００２４】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置の作動について説明する。
今、色ずれ制御タイミングとしては、電源ＯＮ後のファーストジョブ開始時、所定のプリント枚数毎など適宜選定して差し支えないが、例えば色ずれ制御タイミングが電源ＯＮ後のファーストジョブ開始時に設定されていると仮定する。
このとき、図６に示すように、制御装置７０は、色ずれ制御タイミングに達したか否かをチェックし、例えばユーザーが所定のプリントジョブを指定すると、色ずれ制御タイミングであると判断し、各作像エンジン２０（２０ａ，２０ｂ）にて対応する色（本例では、シアン、イエロ）の色ずれ検出パターンＰＴ（ＰＴ１，ＰＴ２）を形成する。
しかる後、制御装置７０は、色ずれセンサ７１，７２の出力をチェックし、各色ずれ検出パターンＰＴ（ＰＴ１，ＰＴ２）の色ずれを算出する。尚、本例では、複数の色ずれセンサ７１，７２を使用し、両者の出力データから色ずれ量を成分毎に算出する。
【００２５】
具体的には、色ずれセンサ７１，７２は、各受光部８１，８２と色ずれ検出パターンＰＴ（ＰＴ１，ＰＴ２）との相対的位置関係により、図７（ａ）〜（ｅ）に示すような状態を判別する。
例えば色ずれ検出パターンＰＴ（ＰＴ１，ＰＴ２）が正規位置に形成される場合には、  ＳｉｄｅＡ側の受光部８１のパルス出力ピッチＴＡａ，ＴＡｂが等しく（ＴＡａ＝ＴＡｂ）、かつ、ＳｉｄｅＢ側の受光部８２のパルス出力ピッチＴＢａ，ＴＢｂが等しい（ＴＢａ＝ＴＢｂ）。
ここで、色ずれセンサ７１，７２の動作原理を説明すると、図８（ａ）に示すように、各受光部８１，８２（夫々Ｃｅｌｌ−▲１▼，▲２▼）の中心線上に色ずれ検出パターンＰＴ（ＰＴ１，ＰＴ２）の重心線が一致した場合、各Ｃｅｌｌ−▲１▼▲２▼の出力が図８（ｂ）に示すように得られる。そして、図８（ｃ）に示すように、Ｃｅｌｌ−▲１▼▲２▼の差分を計算し、その差分値が検出閾値を超えた条件下で、図８（ｄ）のタイミングで色ずれセンサ７１，７２からのパルス出力が得られる。
【００２６】
また、例えばイエロ色の色ずれ検出パターンＰＴ２がシアン色の色ずれ検出パターンＰＴ１に比べて主走査方向左側に偏位していると仮定すれば、図７（ｂ）に示すように、ＳｉｄｅＡ側の受光部８１のパルス出力ピッチＴＡａがＴＡｂより大きく（ＴＡａ＞ＴＡｂ）、かつ、ＳｉｄｅＢ側の受光部８２のパルス出力ピッチＴＢａがＴＢｂより小さい（ＴＢａ＜ＴＢｂ）結果が得られる。尚、イエロ色の色ずれ検出パターンＰＴ２がシアン色の色ずれ検出パターンＰＴ１に比べて主走査方向右側に偏位している場合には、図７（ｃ）に示すように、ＳｉｄｅＡ側の受光部８１のパルス出力ピッチＴＡａがＴＡｂより小さく（ＴＡａ＜ＴＡｂ）、かつ、ＳｉｄｅＢ側の受光部８２のパルス出力ピッチＴＢａがＴＢｂより大きい（ＴＢａ＞ＴＢｂ）結果が得られる。
【００２７】
更に、例えばイエロ色の色ずれ検出パターンＰＴ２がシアン色の色ずれ検出パターンＰＴ１に比べて副走査方向進み側に偏位していると仮定すれば、図７（ｄ）に示すように、ＳｉｄｅＡ側の受光部８１のパルス出力ピッチＴＡａがＴＡｂより小さく（ＴＡａ＜ＴＡｂ）、かつ、ＳｉｄｅＢ側の受光部８２のパルス出力ピッチＴＢａがＴＢｂより小さい（ＴＢａ＜ＴＢｂ）結果が得られる。尚、イエロ色の色ずれ検出パターンＰＴ２がシアン色の色ずれ検出パターンＰＴ１に比べて副走査方向遅れ側に偏位していると仮定すれば、図７（ｅ）に示すように、ＳｉｄｅＡ側の受光部８１のパルス出力ピッチＴＡａがＴＡｂより大きく（ＴＡａ＞ＴＡｂ）、かつ、ＳｉｄｅＢ側の受光部８２のパルス出力ピッチＴＢａがＴＢｂより大きい（ＴＢａ＞ＴＢｂ）結果が得られる。
【００２８】
このように、各受光部８１，８２からの検出出力に応じて、色ずれ検出パターンＰＴ（ＰＴ１，ＰＴ２）の偏位状態を判別することが可能になり、これにより、一方の色ずれ検出パターンＰＴ２の基準パターン（本例では色ずれ検出パターンＰＴ１）に対する相対的位置ずれ（色ずれ）を算出することができる。尚、同一の作像エンジン２０（２０ａ，２０ｂ）内に搭載された各現像器２４（２４Ｃ，２４Ｋ，２４Ｓ又は２４Ｍ，２４Ｙ）の色ずれは前記検出した色ずれと同じである。
【００２９】
この後、制御装置７０は、各色成分の色ずれ補正量、具体的には、各色の色ずれを０にすべく露光装置２３による露光タイミングを決定し、この色ずれ補正処理を実行しながら、露光装置２３の各色に対する露光タイミングを制御する。
このような動作過程においては、例えば現像器２４Ｓの特定色トナーの色ずれ検出パターンを実際に作成しなくても、当該現像器２４Ｓの色ずれ補正を行うことが可能である。
このため、現像器２４Ｓの特定色トナーが色ずれセンサ７１，７２によって画像検知不能若しくは不良なものであったとしても、当該特定色トナーについても色ずれ補正を確実に行うことができる。
【００３０】
また、本実施の形態においては、一種類の特定色現像器２４Ｓを付加した態様を示したが、これに限られるものではなく、二種類の特定色現像器２４Ｓ１，２４Ｓ２を付加する態様にあっては、例えば図９（ａ）に示すように、第１の作像エンジン２０ａに一方の特定色現像器２４Ｓ１を、第２の作像エンジン２０ｂに他方の特定色現像器２４Ｓ２を搭載するようにすればよい。
更に、三種類の特定色現像器２４Ｓ１〜２４Ｓ３を付加する態様にあっては、例えば図９（ｂ）に示すように、第１の作像エンジン２０ａに、特定色現像器２４Ｓ１，２４Ｓ３を、第２の作像エンジン２０ｂに特定色現像器２４Ｓ２を搭載するようにすればよい。
尚、図９（ａ）（ｂ）において、実施の形態と同様な構成要素については実施の形態と同様な符号を付してここではその詳細な説明を省略する。
【００３１】
◎実施の形態２
図１０（ａ）は本発明が適用された画像形成装置の実施の形態２を示す説明図である。
同図において、画像形成装置は、３連タンデム型の画像形成装置であり、三つの作像エンジン２０（２０ａ〜２０ｃ）を横方向に配列し、これらの作像エンジン２０の下方には各作像エンジン２０の配列方向に沿って循環搬送される中間転写ベルト３０を配設すると共に、この中間転写ベルト３０には当該中間転写ベルト３０上の画像を記録材６０に転写させる一括転写装置４０を配設したものである。
本実施の形態では、各作像エンジン２０は実施の形態１と同様にいずれも電子写真方式を採用したものであるが、特に、第１の作像エンジン２０ａにはシアン現像器２４Ｃ及びブラック現像器２４Ｋが、第２の作像エンジン２０ｂにはマゼンタ現像器２４Ｍ及び特定色現像器２４Ｓが、第３の作像エンジン２０ｃにはイエロ現像器２４Ｙが搭載されている。
尚、実施の形態１と同様な構成要素については実施の形態１と同様な符号を付してここではその詳細な説明を省略する。
【００３２】
また、本実施の形態において、中間転写ベルト３０上に形成される色ずれ検出パターンＰＴとしては、例えば図１０（ｂ）に示すように、作像エンジン２０ａにおけるシアン現像器２４Ｃを用いた色ずれ検出パターンＰＴ１を基準とし、作像エンジン２０ｂにおけるマゼンタ現像器２４Ｍを用いた色ずれ検出パターンＰＴ２及び作像エンジン２０ｃにおけるイエロ現像器２４Ｙを用いた色ずれ検出パターンＰＴ３が用いられている。
尚、色ずれ制御方式については、実施の形態１と略同様に行われる。
【００３３】
本実施の形態においても、作像エンジン２０ｂに特定色現像器２４Ｓが搭載されているが、当該特定色現像器２４Ｓによる画像の色ずれ制御は作像エンジン２０ｂのマゼンタ現像器２４Ｍによる色ずれ検出パターンＰＴ２を利用して行なわれるため、常用色のみならず、特定色を含めたカラー画像について、色ずれ制御を確実に行うことができる。
【００３４】
また、本実施の形態においては、一種類の特定色現像器２４Ｓを付加した態様を示したが、これに限られるものではなく、二種類の特定色現像器２４Ｓ１，２４Ｓ２を付加する態様にあっては、例えば図１１（ａ）に示すように、第２の作像エンジン２０ｂに一方の特定色現像器２４Ｓ１を、第３の作像エンジン２０ｃに他方の特定色現像器２４Ｓ２を搭載するようにすればよい。
更に、三種類の特定色現像器２４Ｓ１〜２４Ｓ３を付加する態様にあっては、例えば図１１（ｂ）に示すように、第１の作像エンジン２０ａに、特定色現像器２４Ｓ３を、第２の作像エンジン２０ｂに特定色現像器２４Ｓ１を、第３の作像エンジン３０ｃに特定色現像器２４Ｓ２を搭載するようにすればよい。
【００３５】
◎実施の形態３
図１２（ａ）は本発明が適用された画像形成装置の実施の形態３を示す説明図である。
同図において、画像形成装置は、４連タンデム型の画像形成装置であり、四つの作像エンジン２０（２０ａ〜２０ｄ）を横方向に配列し、これらの作像エンジン２０の下方には各作像エンジン２０の配列方向に沿って循環搬送される中間転写ベルト３０を配設すると共に、この中間転写ベルト３０には当該中間転写ベルト３０上の画像を記録材６０に転写させる一括転写装置４０を配設したものである。
【００３６】
本実施の形態では、各作像エンジン２０は実施の形態１と同様にいずれも電子写真方式を採用したものであるが、特に、第１の作像エンジン２０ａにはシアン現像器２４Ｃ及び第１の特定色現像器２４Ｓ１が、第２の作像エンジン２０ｂにはマゼンタ現像器２４Ｍが、第３の作像エンジン２０ｃにはイエロ現像器２４Ｙが、第４の作像エンジン２０ｄにはブラック現像器２４Ｋ及び第２の特定色現像器２４Ｓ２が搭載されている。
尚、実施の形態１と同様な構成要素については実施の形態１と同様な符号を付してここではその詳細な説明を省略する。
【００３７】
また、本実施の形態において、中間転写ベルト３０上に形成される色ずれ検出パターンＰＴとしては、例えば図１２（ｂ）に示すように、作像エンジン２０ａにおけるシアン現像器２４Ｃを用いた色ずれ検出パターンＰＴ１を基準とし、作像エンジン２０ｂにおけるマゼンタ現像器２４Ｍを用いた色ずれ検出パターンＰＴ２、作像エンジン２０ｃにおけるイエロ現像器２４Ｙを用いた色ずれ検出パターンＰＴ３、及び、作像エンジン２０ｄにおけるブラック現像器２４Ｋを用いた色ずれ検出パターンＰＴ４が用いられている。但し、色ずれ検出パターンＰＴ４の検出方式ついては、例えばイエロ画像からなるパッチの上に、スリットのついたブラック画像からなる色ずれ検出パターンＰＴ４を載せることで、スリットから覗く下地のイエロ画像を読むようにすればよい。これによって、下地のイエロ画像を検出することで、ブラック画像の位置を検出することが可能になる。
尚、色ずれ制御方式については、実施の形態１と略同様に行われる。
【００３８】
本実施の形態においても、作像エンジン２０ａ，２０ｄに夫々特定色現像器２４Ｓ１，２４Ｓ２が搭載されているが、これらの特定色現像器２４Ｓ１，２４Ｓ２による画像の色ずれ制御は、作像エンジン２０ａのシアン現像器２４Ｃによる色ずれ検出パターンＰＴ１又は作像エンジン２０ｄのブラック現像器２４Ｋによる色ずれ検出パターンＰＴ４を利用して行なわれるため、常用色のみならず、特定色を含めたカラー画像について、色ずれ制御を確実に行うことができる。
尚、本実施の形態では、二種類の特定色現像器２４Ｓ１，２４Ｓ２を用いた態様を示したが、これに限られるものではなく、特定色現像器２４Ｓは一種類でもよいし、三種類以上でもよく、そのレイアウトについては適宜選定して差し支えない。
【００３９】
◎実施の形態４
図１３（ａ）は本発明が適用された画像形成装置の実施の形態４を示す説明図である。
同図において、画像形成装置は、５連タンデム型の画像形成装置であり、五つの作像エンジン２０（２０ａ〜２０ｅ）を横方向に配列し、これらの作像エンジン２０の下方には各作像エンジン２０の配列方向に沿って循環搬送される中間転写ベルト３０を配設すると共に、この中間転写ベルト３０には当該中間転写ベルト３０上の画像を記録材６０に転写させる一括転写装置４０を配設したものである。
本実施の形態では、各作像エンジン２０は実施の形態１と同様にいずれも電子写真方式を採用したものであるが、特に本実施の形態では、第１の作像エンジン２０ａ〜第４の作像エンジン２０ｄは、常用色の現像器（シアン現像器２４Ｃ、マゼンタ現像器２４Ｍ、イエロ現像器２４Ｙ、ブラック現像器２４Ｋ）を搭載した常用色作像エンジンであり、第５の作像エンジン２０ｅが例えば三種類の特定色現像器２４Ｓ１〜２４Ｓ３を搭載した特定色作像エンジンである。
また、本実施の形態では、第５の作像エンジン２０ｅとしては、感光体ベルト１２１を使用し、この感光体ベルト１２１の周囲に帯電器２２，露光装置（図示外）、現像器２４Ｓ１〜２４Ｓ３、一次転写装置２５、クリーナ２６を配設したものが用いられている。
尚、実施の形態１と同様な構成要素については実施の形態１と同様な符号を付してここではその詳細な説明を省略する。
【００４０】
特に、本実施の形態では、第５の作像エンジン２０ｅに搭載される特定色現像器２４Ｓ（具体的には２４Ｓ１〜２４Ｓ３）のうち、少なくとも一つの特定色現像器２４Ｓ（例えば２４Ｓ１）の特定色トナーとしては、色ずれセンサ７１，７２（図３参照）により画像検知が可能なものを用いることが必要である。
通常は、複数の特定色トナーのうち、色ずれセンサ７１，７２の感度が高い色のトナーが用いられる。
そして、本実施の形態において、中間転写ベルト３０上に形成される色ずれ検出パターンＰＴとしては、例えば図１３（ｂ）に示すように、作像エンジン２０ａにおけるシアン現像器２４Ｃを用いた色ずれ検出パターンＰＴ１を基準とし、作像エンジン２０ｂにおけるマゼンタ現像器２４Ｍを用いた色ずれ検出パターンＰＴ２、作像エンジン２０ｃにおけるイエロ現像器２４Ｙを用いた色ずれ検出パターンＰＴ３、作像エンジン２０ｄにおけるブラック現像器２４Ｋを用いた色ずれ検出パターンＰＴ４、及び、作像エンジン２０ｅにおける特定色現像器２４Ｓ（例えば２４Ｓ１）を用いた色ずれ検出パターンＰＴ５が用いられている。但し、色ずれ検出パターンＰＴ４の検出方式については、実施の形態３と同様である。
尚、色ずれ制御方式については、実施の形態１と略同様に行われる。
【００４１】
本実施の形態においても、作像エンジン２０ｅに夫々特定色現像器２４Ｓ１〜２４Ｓ３が搭載され、特に、特定色現像器２４Ｓ２，２４Ｓ３による画像が色ずれセンサ７１，７２にて検知不能若しくは不良になるとしても、これらの特定色現像器２４Ｓ２，２４Ｓ３による画像の色ずれ制御は、同じ作像エンジン２０ｅの特定色現像器２４Ｓ１による色ずれ検出パターンＰＴ５を利用して行なわれるため、常用色のみならず、特定色を含めたカラー画像について、色ずれ制御を確実に行うことができる。
尚、本実施の形態では、三種類の特定色現像器２４Ｓ１〜２４Ｓ３を用いた態様を示したが、これに限られるものではなく、特定色現像器２４Ｓは一種類でも、二種類でもよいし、四種類以上でもよく、そのレイアウトについては適宜選定して差し支えない。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、作像エンジン数よりも多い複数の現像部を備え、この複数の現像部には、常用色現像部と特定色現像部とを含み、画像検知不能若しくは不良な特定色画像を顕像化する特定色現像部については、画像検知可能な常用色若しくは特定色画像を顕像化する現像部と共に対応する作像エンジンに組み込むようにしたので、対応する作像エンジンでは、画像検知可能な現像部による色成分画像からなる色ずれ検出パターンを検出することで、当該色成分画像の色ずれ情報を把握でき、これに基づいて、画像検知不能若しくは不良な特定色現像部による色成分画像の色ずれを間接的に把握することができる。
このため、画像検知不能若しくは不良な特定色現像部による特定色画像を形成する態様にあっても、色ずれ制御を行うことが可能になり、常用色のみならず、特定色を含めたカラーレジストレーション調整を容易に実現することができる。また、画像検知不能若しくは不良な特定色現像部については、特定色材を無駄に消費することなく、カラーレジストレーション調整を実現することができる。
【００４３】
更に、本発明において、色ずれ制御方法として、対応する作像エンジンでは、画像検知可能な現像部により色ずれ検出パターンを形成し、これを色ずれセンサにて検出することにより、当該色の色ずれを直接判別すると共に、この色ずれ情報に基づいて、画像検知不能若しくは不良な特定色現像部により色成分画像の色ずれを間接的に判別する方式を採用すればよいため、色ずれ制御を簡単且つ確実に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明に係る画像形成装置の概要を示す説明図、（ｂ）は（ａ）の画像形成装置に用いられる色ずれ制御方法を具現化する概要を示す説明図である。
【図２】本発明が適用された画像形成装置の実施の形態１を示す説明図である。
【図３】実施の形態１で用いられる色ずれ制御装置を示す説明図である。
【図４】（ａ）は実施の形態１で用いられる色ずれセンサを中間転写ベルトの移動方向上流側から見た矢視図、（ｂ）はその平面説明図、（ｃ）は色ずれセンサの受光部構成を示す説明図である。
【図５】（ａ）は実施の形態１で用いられる色ずれ検出パターンの一例を示す説明図、（ｂ）は色ずれ検出パターンと色ずれセンサの受光部との位置関係を示す説明図である。
【図６】実施の形態１で用いられる色ずれ制御処理過程を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）〜（ｅ）は色ずれセンサからの色ずれ判別原理を示す説明図である。
【図８】（ａ）〜（ｄ）は色ずれセンサの動作原理を示す説明図である。
【図９】（ａ）（ｂ）は実施の形態１に係る画像形成装置の変形形態を示す説明図である。
【図１０】（ａ）は実施の形態２に係る画像形成装置を示す説明図、（ｂ）は実施の形態２で用いられる色ずれ検出パターンの一例を示す説明図である。
【図１１】（ａ）（ｂ）は実施の形態２に係る画像形成装置の変形形態を示す説明図である。
【図１２】（ａ）は実施の形態３に係る画像形成装置を示す説明図、（ｂ）は実施の形態３で用いられる色ずれ検出パターンの一例を示す説明図である。
【図１３】（ａ）は実施の形態４に係る画像形成装置を示す説明図、（ｂ）は実施の形態４で用いられる色ずれ検出パターンの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１（１ａ〜１ｄ）…作像エンジン，２…中間転写体，３…記録材，４…現像部，５（５ａ〜５ｄ）…常用色現像部，６…特定色現像部，７（７ａ〜７ｄ）…一次転写手段，８…転写手段，１１…色ずれ検出パターン形成手段，１２…色ずれセンサ，１３…直接色ずれ判別手段，１４…間接色ずれ判別手段，１５…色ずれ補正手段，ＰＴ（ＰＴ１，ＰＴ２）…色ずれ検出パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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