(57)【要約】【課題】ユーザーの生体情報に基づいて、機器を制御し、ユーザー周辺環境を制御する方法で、ユーザーとユーザー周辺環境との間にエンターテインメント性を付与することができるとともに、システムの変更や拡張を容易に行うことができるようにする。【解決手段】ユーザー１の心拍数が高く、活性度が高いと、照明装置１０Ａによる照明の明度が高くなり、これに応答して、音響出力装置３０Ａでは、テンポの速い楽曲が再生出力され、かつその出力音量が大きくなるとともに、空調装置３０Ｂによる空調の温度が低くなる。さらに、音響出力装置３０Ａの出力音量が大きくなることに応答して、ロボット５０Ａの動きが大きくなり、音響出力装置３０Ａでテンポの速い楽曲が再生出力されることに応答して、映像出力装置５０Ｂで再生表示される映像のコントラストが高くなる。【選択図】        図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人の生体情報に基づいて、人が受容可能な感覚を呈示する工程と、
この感覚を計測し、その計測結果に基づいて、人が受容可能な感覚を呈示する工程と、
を備える機器制御方法。
【請求項２】
人の生体情報に基づいて、人が受容可能な感覚を呈示する工程と、
この感覚を計測し、その計測結果に基づいて、機器を制御する工程と、
を備える機器制御方法。
【請求項３】
人の生体情報に基づいて、環境調整機器を制御する工程と、
この環境調整機器によって調整された環境を計測し、その計測結果に基づいて、人が受容可能な感覚を呈示する工程と、
を備える機器制御方法。
【請求項４】
人の生体情報に基づいて、環境調整機器を制御する工程と、
この環境調整機器によって調整された環境を計測し、その計測結果に基づいて、前記環境調整機器とは別の機器を制御する工程と、
を備える機器制御方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかの機器制御方法において、
前記生体情報を、これが得られる場所と異なる場所に、有線または無線によって伝送する機器制御方法。
【請求項６】
人の生体情報を計測する生体計測手段と、
この生体計測手段の計測結果に基づいて、人が受容可能な感覚を呈示する第１の感覚呈示手段と、
この第１の感覚呈示手段によって呈示された感覚を計測する感覚計測手段と、この感覚計測手段の計測結果に基づいて、人が受容可能な感覚を呈示する第２の感覚呈示手段と、
を備える機器制御システム。
【請求項７】
人の生体情報を計測する生体計測手段と、
この生体計測手段の計測結果に基づいて、人が受容可能な感覚を呈示する感覚呈示手段と、
この感覚呈示手段によって呈示された感覚を計測する感覚計測手段と、
この感覚計測手段の計測結果に基づいて制御される機器と、
を備える機器制御システム。
【請求項８】
人の生体情報を計測する生体計測手段と、
この生体計測手段の計測結果に基づいて制御される環境調整機器と、
この環境調整機器によって調整された環境を計測する環境計測手段と、
この環境計測手段の計測結果に基づいて、人が受容可能な感覚を呈示する感覚呈示手段と、
を備える機器制御システム。
【請求項９】
人の生体情報を計測する生体計測手段と、
この生体計測手段の計測結果に基づいて制御される環境調整機器と、
この環境調整機器によって調整された環境を計測する環境計測手段と、
この環境計測手段の計測結果に基づいて制御される機器と、
を備える機器制御システム。
【請求項１０】
請求項６〜９のいずれかの機器制御システムにおいて、
前記生体計測手段と、前記感覚呈示手段、感覚計測手段、機器、環境調整機器または環境計測手段とは、有線または無線によって接続される、異なる場所に設けられる機器制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、人の生体情報に基づいて、機器を制御し、室内環境などの人の周辺環境を制御する方法およびシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
人の生体情報に基づいて、機器を制御し、周辺環境を制御することが考えられている。
【０００３】
具体的に、特許文献１（特許第２８１６７９９号公報）には、人の居室環境を快適に保つ環境制御方法として、居室環境内の人の動きを時系列データとして検出し、その時系列データから、居室環境内の人の動きに生じるカオスまたは揺らぎを抽出し、そのカオスまたは揺らぎによってアクチュエータを駆動して、電気ストーブやエアコンなどの機器を制御する方法が示されている。
【０００４】
また、特許文献２（特開２００３−３０３３６号公報）には、健康管理システムとして、ユーザー側で、ユーザーの血圧や心拍数などのバイタル情報を測定して、ホームサーバを介して病院の端末装置に送り、病院の端末装置で、そのバイタル情報を分析し、ユーザーの体調に合わせたコントロールプログラムを作成して、ホームサーバに送り、ホームサーバが、そのコントロールプログラムに従って、ホームサーバに接続されたエアコンやテレビ受信機などの複数のホーム家電を一括集中的に制御するシステムが示されている。
【０００５】
【特許文献１】
特許第２８１６７９９号公報。
【特許文献２】
特開２００３−３０３３６号公報。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１または特許文献２に記載された方法では、人の居室環境を快適に保ち、または人の健康を維持するように、機器を制御するため、ユーザーとユーザー周辺環境との間にエンターテインメント性を得ることはできない。
【０００７】
また、特許文献２に示されたような、制御機器によって複数の被制御機器を一括集中的に制御する方法では、制御機器としては、複数の被制御機器を一括集中的に制御する構成としなければならず、被制御機器を変更または追加する場合には、制御機器の構成も変更する必要があるとともに、それぞれの被制御機器としても、定められた制御機器によって制御されるものに限られてしまうため、システムの変更や拡張を容易に行うことができない。
【０００８】
そこで、この発明は、ユーザーとユーザー周辺環境との間にエンターテインメント性を付与し、エンターテインメント性を持ったユーザー周辺環境を創出することができるとともに、システムの変更や拡張を容易に行うことができるようにしたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明の機器制御方法は、
人の生体情報に基づいて、人が受容可能な感覚を呈示する工程と、
この感覚を計測し、その計測結果に基づいて、人が受容可能な感覚を呈示する工程と、
を備えるものである。
【００１０】
また、この発明の機器制御方法は、
人の生体情報に基づいて、人が受容可能な感覚を呈示する工程と、
この感覚を計測し、その計測結果に基づいて、機器を制御する工程と、
を備えるものである。
【００１１】
また、この発明の機器制御方法は、
人の生体情報に基づいて、環境調整機器を制御する工程と、
この環境調整機器によって調整された環境を計測し、その計測結果に基づいて、人が受容可能な感覚を呈示する工程と、
を備えるものである。
【００１２】
また、この発明の機器制御方法は、
人の生体情報に基づいて、環境調整機器を制御する工程と、
この環境調整機器によって調整された環境を計測し、その計測結果に基づいて、前記環境調整機器とは別の機器を制御する工程と、
を備えるものである。
【００１３】
上記の構成の、この発明の機器制御方法では、ユーザーの生体情報に基づいて、（１）第１段の機器が照明や音響などを呈示し、これを受けて第２段の機器が音響や照明などを呈示する、（２）第１段の機器が照明や音響などを呈示し、これによってロボットや空調装置などの第２段の機器が制御される、（３）第１段として空調装置などの環境調整機器が制御され、これを受けて第２段の機器が音響や照明などを呈示する、（４）第１段として空調装置などの環境調整機器が制御され、これによってロボットなどの第２段の機器が制御される、というように、ユーザーとユーザー周辺環境との間にエンターテインメント性が付与され、エンターテインメント性を持ったユーザー周辺環境が創出される。
【００１４】
しかも、制御機器によって複数の被制御機器を一括集中的に制御するのではなく、第１段の制御を受けて第２段の制御が実行されるというように連鎖的な制御が実行されるので、例えば上記（１）の場合に、第２段の機器を、例えば、第１段の機器による照明の呈示を受けて音響を呈示する機器から、第１段の機器による照明の呈示を受けて香りを呈示する機器に変更することによって、第１段の機器に何ら手を加えることなくシステムを変更することができる。
【００１５】
また、例えば上記（１）の場合に、例えば、第１段の機器による照明の呈示を受けて音響を呈示する第２段の機器にパラレルに、第１段の機器による照明の呈示を受けて映像を呈示する第２段の機器を追加し、または、第１段の機器による照明の呈示を受けて音響を呈示する第２段の機器にシリアルに、この第２段の機器による音響の呈示を受けて映像を呈示する第３段の機器を追加することによって、既存の機器に何ら手を加えることなくシステムを拡張することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
〔機器制御システムおよび機器制御方法の一例：図１〜図８〕
図１に、この発明の機器制御システムの一例を示す。
【００１７】
この例の機器制御システムは、マスター機器１０、一次スレーブ機器３０および二次スレーブ機器５０によって構成される。
【００１８】
マスター機器１０は、生体センサ１１を備え、その生体センサ１１は、ユーザー１の身体に直接、取り付けられ、あるいは、ユーザー１が身に付ける器具や衣服、またはユーザー１が座る椅子やソファなどの、ユーザー１の頭部、胸部、背中、手足などが接触または近接する部分に取り付けられて、ユーザー１の心拍、脈拍、血圧、呼吸、脳波、脳磁図、ＭＶ（マイクロバイブレーション）、皮膚発汗、皮膚抵抗、筋電位、体表面温度、瞳孔径などの生理的・生化学的な反応、またはユーザー１の体動（身体動作）を、ユーザー１の生体情報として計測するものである。
【００１９】
室内の天井や壁面の上部などに設置されて、ユーザー１の体動（身体動作）を検出する、ビデオカメラなどのセンサも、生体センサ１１の一つである。
【００２０】
マスター機器１０では、この生体センサ１１からの生体情報が、処理制御部２０で処理されて、処理制御部２０から、ユーザー１の活性度、覚醒度、集中度、リラックス度、ストレス度、疲労度、不快度（逆の指標としては快適度）などを示す信号が得られ、この例では、その信号が感覚呈示デバイス１３に供給される。
【００２１】
例えば、生体情報が心拍数（心拍の間隔）である場合、心拍数が多いほど活性度や覚醒度が高く、心拍数が少ないほどリラックス度が高い、と言える。また、例えば、生体情報が体動である場合、体動が大きいほど活性度が高く、体動が小さいほどリラックス度または集中度が高い、と言える。
【００２２】
感覚呈示デバイス１３は、視覚、聴覚、嗅覚など、人が受容（感知）可能な感覚を呈示するもので、マスター機器１０として、照明装置、音響出力装置、香り発生装置、映像出力装置などを構成するものである。
【００２３】
空調装置も、温度や湿度など、人が受容可能な感覚を呈示するが、ここでは、空調装置は、人の周辺環境（室内環境）を調整する機器とする。また、香り発生装置は、人の周辺環境を調整する機器とも言えるが、ここでは、感覚を呈示する機器とする。
【００２４】
感覚呈示デバイス１３は、処理制御部２０から供給される信号のレベルや値に応じて、呈示する感覚の値または態様を変える。
【００２５】
具体的に、マスター機器１０が照明装置である場合には、照明の明度（照度）や色が変えられ、マスター機器１０が音響出力装置である場合には、音響の出力音量、再生出力される楽曲のテンポやピッチ、再生出力される楽曲そのものなどが変えられ、マスター機器１０が香り発生装置である場合には、香りの強さや種類が変えられ、マスター機器１０が映像出力装置である場合には、映像の解像度、明るさ、コントラスト、色調などが変えられる。
【００２６】
ただし、マスター機器１０の場合には、その呈示する感覚の変化が一次スレーブ機器３０のセンサ３１によって計測可能なものである必要がある。
【００２７】
一次スレーブ機器３０は、この例では、センサ３１および感覚呈示デバイス３３を備える、音響出力装置、照明装置、香り発生装置、映像出力装置などである。
【００２８】
センサ３１は、具体的に、マスター機器１０が照明装置である場合には、その照明の明度や色を計測でき、マスター機器１０が音響出力装置である場合には、その音響の出力音量、再生出力される楽曲のテンポやピッチなどを計測でき、マスター機器１０が香り発生装置である場合には、香りの強さや種類を計測でき、マスター機器１０が映像出力装置である場合には、映像の解像度、明るさ、コントラスト、色調などを計測できるものである。
【００２９】
一次スレーブ機器３０では、このセンサ３１の計測値が、処理制御部４０で処理されて、処理制御部４０から、センサ３１の計測値に応じた信号が得られ、これが感覚呈示デバイス３３に供給される。
【００３０】
感覚呈示デバイス３３は、マスター機器１０の感覚呈示デバイス１３が呈示する感覚とは異なる種類の、または感覚呈示デバイス１３が呈示する感覚と同じ種類の、感覚を呈示するもので、処理制御部４０から供給される信号のレベルや値に応じて、呈示する感覚の値または態様を変える。
【００３１】
二次スレーブ機器５０は、この例では、センサ５１およびアクチュエータ５３を備える、空調装置、ロボット、玩具、家電機器、インテリア機器、その他の機器である。
【００３２】
センサ５１は、具体的に、一次スレーブ機器３０が音響出力装置である場合には、その音響の出力音量、再生出力される楽曲のテンポやピッチなどを計測でき、一次スレーブ機器３０が照明装置である場合には、その照明の明度や色を計測でき、一次スレーブ機器３０が香り発生装置である場合には、その香りの強さや種類を計測でき、一次スレーブ機器３０が映像出力装置である場合には、その映像の解像度、明るさ、コントラスト、色調などを計測できるものである。
【００３３】
二次スレーブ機器５０では、このセンサ５１の計測値が、処理制御部６０で処理されて、処理制御部６０から、センサ５１の計測値に応じた信号が得られ、これがアクチュエータ５３に駆動制御信号として供給されて、空調装置やロボットなどである二次スレーブ機器５０の駆動が制御される。
【００３４】
図２に、マスター機器１０の一例の、より具体的な構成を示す。マスター機器１０は、ＣＰＵ２１を備え、そのバス２２に、各種プログラムや各種データが書き込まれたＲＯＭ２３、プログラムやデータが展開されるＲＡＭ２４、外部ネットワークや外部機器との接続用の外部インターフェース２５、生体センサ１１からの生体情報をデジタルデータに変換するＡ／Ｄコンバータ２６、および、その生体情報の処理後のデジタルデータをアナログ信号に変換して感覚呈示デバイス１３に送出するＤ／Ａコンバータ２８が接続される。
【００３５】
図３に、一次スレーブ機器３０の一例の、より具体的な構成を示す。一次スレーブ機器３０は、ＣＰＵ４１を備え、そのバス４２に、各種プログラムや各種データが書き込まれたＲＯＭ４３、プログラムやデータが展開されるＲＡＭ４４、外部ネットワークや外部機器との接続用の外部インターフェース４５、センサ３１の計測値をデジタルデータに変換するＡ／Ｄコンバータ４６、および、その計測値の処理後のデジタルデータをアナログ信号に変換して感覚呈示デバイス３３に送出するＤ／Ａコンバータ４８が接続される。
【００３６】
なお、マスター機器１０または一次スレーブ機器３０が、内蔵またはリムーバブルの記録媒体から、音響信号（音楽信号）または映像信号を再生する音響出力装置または映像出力装置である場合には、マスター機器１０または一次スレーブ機器３０には、メディアドライブや再生用デコーダなどが設けられる。
【００３７】
図４に、二次スレーブ機器５０の一例の、より具体的な構成を示す。二次スレーブ機器５０は、ＣＰＵ６１を備え、そのバス６２に、各種プログラムや各種データが書き込まれたＲＯＭ６３、プログラムやデータが展開されるＲＡＭ６４、外部ネットワークや外部機器との接続用の外部インターフェース６５、センサ５１の計測値をデジタルデータに変換するＡ／Ｄコンバータ６６、および、その計測値の処理後のデジタルデータをアナログ信号に変換してアクチュエータ５３に送出するＤ／Ａコンバータ６８が接続される。
【００３８】
以上の機器制御システムでは、例えば、マスター機器１０が照明装置、一次スレーブ機器３０が音響出力装置、二次スレーブ機器５０がロボットである場合、図５に示すように、ユーザーの生体情報の変化、例えば心拍数の変化に応じて、例えば、ユーザーの心拍数が高く、活性度が高いと、マスター機器１０による照明の明度が高くなり、ユーザーの心拍数が低く、活性度が低いと、マスター機器１０による照明の明度が低くなり、さらに、この照明の明度の変化に連鎖的に応答して、例えば、明度が高くなると、一次スレーブ機器３０による音響の音量が大きくなり、明度が低くなると、一次スレーブ機器３０による音響の音量が小さくなるとともに、この音響の音量の変化に連鎖的に応答して、例えば、音量が大きくなると、二次スレーブ機器５０としてのロボットの動きが大きくなり、音量が小さくなると、ロボットの動きが小さくなる。
【００３９】
また、例えば、マスター機器１０が音響出力装置、一次スレーブ機器３０が照明装置、二次スレーブ機器５０が空調装置である場合、ユーザーの生体情報の変化、例えば心拍数の変化に応じて、例えば、ユーザーの心拍数が高く、活性度が高いと、マスター機器１０による音響の音量が大きくなり、ユーザーの心拍数が低く、活性度が低いと、マスター機器１０による音響の音量が小さくなり、さらに、この音響の音量の変化に連鎖的に応答して、例えば、音量が大きくなると、一次スレーブ機器３０による照明の明度が高くなり、音量が小さくなると、一次スレーブ機器３０による照明の明度が低くなるとともに、この照明の明度の変化に連鎖的に応答して、例えば、明度が高くなると、二次スレーブ機器５０としての空調装置による空調の温度が低くなり、明度が低くなると、空調装置による空調の温度が高くなる。
【００４０】
ただし、照明装置による照明の明度、音響出力装置による音響の音量、または空調装置による空調の温度などが、長時間または必要以上に、高い値または低い値とならないように、あるいはロボットの動きが、長時間または必要以上に、大きくならないように、マスター機器１０の感覚呈示デバイス１３、一次スレーブ機器３０の感覚呈示デバイス３３、または二次スレーブ機器５０のアクチュエータ５３の制御には、一定の時定数、または上限値または下限値を設定し、一定時間が経過すると標準的な値または動きに戻り、または常に上限値と下限値の間で動作するように構成することが望ましい。
【００４１】
また、ユーザーの好みに合わせて、上記の連鎖的な応答とは逆の方向に、例えば、ユーザーの活性度が下がってきたときには、マスター機器１０による音響の音量を大きくするような設定ができるように、機器制御システムを構成することも可能である。
【００４２】
また、ユーザーが以上のような機器制御動作をオンオフ設定することができるように機器制御システムを構成すると、好ましい。
【００４３】
図６に、マスター機器１０のＣＰＵ２１が実行する機器制御処理の一例を示す。この処理１１０では、ＣＰＵ２１は、まずステップ１１１で、生体センサ１１およびＡ／Ｄコンバータ２６によって生体情報を取得し、次にステップ１１２で、感覚呈示デバイス１３の制御値を設定し、次にステップ１１３で、ユーザーの停止操作などによって機器制御動作を停止すべきか否かを判断する。
【００４４】
そして、機器制御動作を停止すべきではないと判断したときには、ステップ１１３からステップ１１１に戻って、ステップ１１１での生体情報の取得、およびステップ１１２での感覚呈示デバイス１３の制御値の設定を繰り返す。
【００４５】
ステップ１１３で機器制御動作を停止すべきと判断したときには、ステップ１１４に進んで、生体センサ１１による生体情報の計測を停止して、機器制御処理を終了する。
【００４６】
図７に、一次スレーブ機器３０のＣＰＵ４１が実行する機器制御処理の一例を示す。この処理１３０では、ＣＰＵ４１は、まずステップ１３１で、センサ３１およびＡ／Ｄコンバータ４６によって周辺環境情報を取得し、すなわち、マスター機器１０が照明装置である場合には、それによる照明の例えば明度値を取得し、マスター機器１０が音響出力装置である場合には、それによる音響の例えば音量レベルを取得する。
【００４７】
次に、ステップ１３２で、感覚呈示デバイス３３の制御値を設定し、次にステップ１３３で、ユーザーの停止操作などによって機器制御動作を停止すべきか否かを判断する。
【００４８】
そして、機器制御動作を停止すべきではないと判断したときには、ステップ１３３からステップ１３１に戻って、ステップ１３１での周辺環境情報の取得、およびステップ１３２での感覚呈示デバイス３３の制御値の設定を繰り返す。
【００４９】
ステップ１３３で機器制御動作を停止すべきと判断したときには、ステップ１３４に進んで、センサ３１による周辺環境の計測を停止して、機器制御処理を終了する。
【００５０】
図８に、二次スレーブ機器５０のＣＰＵ６１が実行する機器制御処理の一例を示す。この処理１５０では、ＣＰＵ６１は、まずステップ１５１で、センサ５１およびＡ／Ｄコンバータ６６によって周辺環境情報を取得し、すなわち、一次スレーブ機器３０が音響出力装置である場合には、それによる音響の例えば音量レベルを取得し、一次スレーブ機器３０が照明装置である場合には、それによる照明の例えば明度値を取得する。
【００５１】
次に、ステップ１５２で、アクチュエータ５３の制御値を設定し、次にステップ１５３で、ユーザーの停止操作などによって機器制御動作を停止すべきか否かを判断する。
【００５２】
そして、機器制御動作を停止すべきではないと判断したときには、ステップ１５３からステップ１５１に戻って、ステップ１５１での周辺環境情報の取得、およびステップ１５２でのアクチュエータ５３の制御値の設定を繰り返す。
【００５３】
ステップ１５３で機器制御動作を停止すべきと判断したときには、ステップ１５４に進んで、センサ５１による周辺環境の計測を停止して、機器制御処理を終了する。
【００５４】
〔機器制御システムおよび機器制御方法の他の例：図９〕
図９に、この発明の機器制御システムの他の例を示す。
【００５５】
この例の機器制御システムは、照明装置１０Ａ、音響出力装置３０Ａ、ロボット５０Ａ、映像出力装置５０Ｂおよび空調装置３０Ｂによって構成される。
【００５６】
照明装置１０Ａは、マスター機器を構成するもので、上記の生体センサ１１を備え、感覚呈示デバイスとして照明用光源１３Ａを備える。
【００５７】
音響出力装置３０Ａは、一次スレーブ機器を構成するもので、センサとして照明装置１０Ａによる照明の照度（明度）を計測する照度センサ３１Ａを備え、感覚呈示デバイスとして音声増幅回路３２Ａおよびスピーカ３３Ａを備える。
【００５８】
具体的に、この音響出力装置３０Ａでは、記録媒体から楽曲が再生され、スピーカ３３Ａから出力されるが、処理制御部４０Ａにおいて、照度センサ３１Ａで計測された、照明装置１０Ａによる照明の照度に応じて、テンポの異なる楽曲が再生されるとともに、その出力音量が変えられる。
【００５９】
ロボット５０Ａは、二次スレーブ機器を構成するもので、センサとして音響出力装置３０Ａによる音響の音量を計測する音響センサ５１Ａを備え、かつアクチュエータ５３Ａを備える。
【００６０】
映像出力装置５０Ｂは、ロボット５０Ａにパラレルに設けられて二次スレーブ機器を構成するもので、センサとしてマイクロホン５１Ｂを備え、感覚呈示デバイスとしてディスプレイ５３Ｂを備える。
【００６１】
具体的に、この映像出力装置５０Ｂでは、記録媒体から映像が再生され、ディスプレイ５３Ｂ上に表示されるが、処理制御部６０Ｂにおいて、マイクロホン５１Ｂの出力信号から、音響出力装置３０Ａで再生出力された楽曲のテンポが検出され、そのテンポに応じて、再生表示される映像のコントラストが変えられる。
【００６２】
空調装置３０Ｂは、音響出力装置３０Ａにパラレルに設けられてスレーブ機器を構成するもので、センサとして照明装置１０Ａによる照明の照度（明度）を計測する照度センサ３１Ｂを備え、かつアクチュエータ３３Ｂを備える。
【００６３】
この例の機器制御システムでは、例えば、ユーザー１の心拍数が高く、活性度が高いと、照明装置１０Ａによる照明の明度が高くなり、これに応答して、音響出力装置３０Ａでは、テンポの速い楽曲が再生出力され、かつその出力音量が大きくなるとともに、空調装置３０Ｂによる空調の温度が低くなり、さらに、音響出力装置３０Ａの出力音量が大きくなることに応答して、ロボット５０Ａの動きが大きくなり、音響出力装置３０Ａでテンポの速い楽曲が再生出力されることに応答して、映像出力装置５０Ｂで再生表示される映像のコントラストが高くなる。
【００６４】
逆に、ユーザー１の心拍数が低く、活性度が低いと、照明装置１０Ａによる照明の明度が低くなり、これに応答して、音響出力装置３０Ａでは、テンポの遅い楽曲が再生出力され、かつその出力音量が小さくなるとともに、空調装置３０Ｂによる空調の温度が高くなり、さらに、音響出力装置３０Ａの出力音量が小さくなることに応答して、ロボット５０Ａの動きが小さくなり、音響出力装置３０Ａでテンポの遅い楽曲が再生出力されることに応答して、映像出力装置５０Ｂで再生表示される映像のコントラストが低くなる。
【００６５】
なお、この例で、空調装置３０Ｂの従属下に、例えば、温度センサ７１または湿度センサ７２を備える香り発生装置を設け、温度センサ７１または湿度センサ７２で計測された周辺環境（室内環境）の温度または湿度に応じて、香り発生装置で発生する香りの強さや種類が変えられるように構成してもよい。その場合には、空調装置３０Ｂも、音響出力装置３０Ａと同様に、一次スレーブ機器となり、温度センサ７１または湿度センサ７２を備える香り発生装置は、ロボット５０Ａや映像出力装置５０Ｂと同様に、二次スレーブ機器となる。
【００６６】
〔他の実施形態〕
上述した各例は、生体情報を計測するユーザー１の周辺環境内に、各機器を配置して機器制御システムを構成する場合であるが、生体センサ１１で計測されたユーザー１の生体情報を、有線または無線の通信ネットワークを介して別の場所に送信し、その別の場所の別のユーザーの周辺環境内に各機器を配置するようにしてもよい。
【００６７】
これによれば、別のユーザーは、離れた場所に居る、親しい間柄などにあるユーザー１の、活性度や覚醒度、またはストレス度や疲労度などを、照明の明度や音響の音量などによって知ることができる。
【００６８】
また、一人のユーザーの生体情報に限らず、複数のユーザーの生体情報の平均値、最大値または最小値を、家族などのユーザーグループの生体情報として得て、または複数のユーザーの生体情報から、一人のユーザーの生体情報を選択して、機器を制御するように、機器制御システムを構成することもできる。
【００６９】
【発明の効果】
上述したように、この発明によれば、ユーザーとユーザー周辺環境との間にエンターテインメント性を付与し、エンターテインメント性を持ったユーザー周辺環境を創出することができるとともに、システムの変更や拡張を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の機器制御システムの一例を示す図である。
【図２】マスター機器の一例の具体的な構成を示す図である。
【図３】一次スレーブ機器の一例の具体的な構成を示す図である。
【図４】二次スレーブ機器の一例の具体的な構成を示す図である。
【図５】生体情報の変化に応じた感覚呈示の変化の例を示す図である。
【図６】マスター機器のＣＰＵが実行する処理の一例を示す図である。
【図７】一次スレーブ機器のＣＰＵが実行する処理の一例を示す図である。
【図８】二次スレーブ機器のＣＰＵが実行する処理の一例を示す図である。
【図９】この発明の機器制御システムの他の例を示す図である。
【符号の説明】
主要部については図中に全て記述したので、ここでは省略する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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