(57)【要約】【課題】目的地までの経路が設定されていない場合であっても、ドライバーが進路を決定する上で有益な情報を提供すること。【解決手段】道路の分岐点において案内すべき道路地図情報をノードデータとして記憶する。そして、車両の走行する道路の前方に分岐点がある場合、その分岐点のノードデータを取得し（ステップＳ３０）、分岐点まで所定の報知距離に達した時点で（ステップＳ６０）、道路地図情報を音声及び表示により報知する（ステップＳ７０）。これにより、目的地までの経路が設定されていなくとも、ノードデータとして道路地図情報が記憶されていれば、その道路地図情報が報知できる。従って、車両のドライバーは、具体的な目的地を設定していない場合であっても、進路を決定したり、車両の進行方向が正しいかを確認するための有益な情報を得ることができる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
道路地図データ、及び道路の分岐点において案内すべき道路地図情報を記憶する記憶手段と、
前記車両の現在位置と前記道路地図データとに基づいて、当該車両の走行する道路の前方に存在する道路の分岐点を抽出する分岐点抽出手段と、
前記分岐点抽出手段によって抽出した分岐点に関して、前記記憶手段に案内すべき道路地図情報が記憶されている場合に、その道路地図情報を報知する報知手段とを備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記記憶手段は、一般道から高速道路あるいは有料道路への進入ポイントも道路の分岐点とし、前方の道路が高速道路あるいは有料道路である旨を案内すべき道路地図情報として記憶することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記記憶手段が道路の分岐点に関して記憶する道路地図情報は、方面名称、交差点名称、道路名称のいずれかであることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記記憶手段は、方面名称を示す看板が道路の分岐点に設置されている場合に、その分岐点に関して、道路地図情報として方面名称を記憶することを特徴とする請求項３に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記報知手段は、前記分岐点に関して、前記記憶手段に案内すべき道路地図情報が記憶されていない場合には、前方に分岐があることのみを報知することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記分岐点抽出手段によって抽出された分岐点に関して、前記記憶手段に案内すべき道路地図情報が記憶されていない場合に、前記道路地図データに基づいて車両が走行している道路に道なりに接続される道路があるか否かを判断する判断手段を備え、
前記道なりに接続される道路があると判断された場合には、報知手段による報知を行なうことなく、前記分岐点抽出手段が、前記道なりに接続される道路において新たな分岐点を抽出することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記記憶手段は、２本の道路が交差する分岐点において、その２本の道路の種別が異なる場合、低位種別の道路を走行している車両が前記分岐点に接近する場合のみ、前記道路地図情報が報知されるように、当該分岐点に関しての道路地図情報を記憶することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交差点等の道路の分岐点において道路地図情報を報知するナビゲーションシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両に搭載されるナビゲーション装置には、一般的に、経路案内機能が備えられている。すなわち、目的地を設定することにより、現在地から目的地までの２地点間の経路を自動的に探索し、その探索した経路に従って車両が走行できるように、経路案内を行なう。
【０００３】
この経路案内においては、例えば探索された経路に従って右左折すべき交差点において、その交差点まで所定距離に達した時点で、進行方向を示した交差点拡大図をモニタに表示したり、音声によって曲がる方向を報知する。このような経路案内によって、車両の運転者は、スムーズに目的地まで到達することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した経路案内は、目的地が設定されている場合のみ行なわれるものである。換言すれば、目的地が設定されていない場合には、交差点等の分岐点において、何ら案内は行なわれていなかった。
【０００５】
なお、一部のナビゲーションシステムにおいては、前方に見通しの悪いカーブや踏み切りがある場合、その旨を警告するものはあったが、車両の進路を決定する上で参考となるような情報ではない。
【０００６】
すなわち、車両のドライバーは、具体的な目的地を設定することなく走行していても、おおまかな進路は決まっているような場合、現状のナビゲーションシステムでは、その進路を確認等するために何ら有益な情報を提供することはできなかった。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、目的地までの経路が設定されていない場合であっても、ドライバーが進路を決定、確認する上で有益な情報を提供することが可能なナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のナビゲーションシステムは、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
道路地図データ、及び道路の分岐点において案内すべき道路地図情報を記憶する記憶手段と、
車両の現在位置と道路地図データとに基づいて、当該車両の走行する道路の前方に存在する道路の分岐点を抽出する分岐点抽出手段と、
分岐点抽出手段によって抽出した分岐点に関して、記憶手段に案内すべき道路地図情報が記憶されている場合に、その道路地図情報を報知する報知手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載のナビゲーションシステムによれば、道路の分岐点において案内すべき道路地図情報を記憶する記憶手段を備えている。そして、車両の走行する道路の前方に分岐点がある場合、その分岐点において記憶手段に記憶された道路地図情報が報知手段によって報知される。これにより、目的地までの経路が設定されていなくとも、分岐点において道路地図情報が報知される。従って、車両のドライバーは、具体的な目的地を設定していない場合であっても、進路を決定したり、車両の進行方向が正しいかを確認するための有益な情報を得ることができる。
【００１０】
請求項２に記載したように、記憶手段は、一般道から高速道路あるいは有料道路への進入ポイントも道路の分岐点とし、前方の道路が高速道路あるいは有料道路である旨を案内すべき道路地図情報として記憶することが好ましい。すなわち、高速道路や有料道路の入り口に繋がる道路が１本道である場合であっても、その入り口では、料金の支払い等が必要になるので、事前にドライバーに報知することが好ましいためである。
【００１１】
請求項３に記載したように、記憶手段が道路の分岐点に関して記憶する道路地図情報は、方面名称、交差点名称、道路名称のいずれかであることが望ましい。これにより、分岐点に接続された各道路によりどの方面に向かうことになるのか（方面名称）、あるいは、その分岐点である交差点の名称や、分岐点に接続された各道路名称を報知することができる。これらの情報は、車両の進路を決定したり、車両の進行方向が正しいかを確認するために非常に有益な情報となる。
【００１２】
請求項４に記載したように、記憶手段は、方面名称を示す看板が道路の分岐点に設置されている場合に、その分岐点に関して、道路地図情報として方面名称を記憶することが好ましい。これにより、主要な交差点等の分岐点においてのみ、道路地図情報として方面名称が報知されることになる。従って、過度に道路地図情報としての方面名称の報知が行なわれることを抑制できる。
【００１３】
請求項５に記載したように、報知手段は、分岐点に関して、記憶手段に案内すべき情報が記憶されていない場合には、前方に分岐があることのみを報知するようにしても良い。これにより、車両のドライバーは、前方の道路形状を把握して、余裕を持った運転操作を行なうことができる。
【００１４】
請求項６に記載したように、分岐点抽出手段によって抽出された分岐点に関して、記憶手段に案内すべき道路地図情報が記憶されていない場合、道路地図データに基づいて車両が走行している道路に道なりに接続される道路があるか否かを判断し、道なりに接続される道路があると判断された場合には、報知手段による報知を行なうことなく、分岐点抽出手段が、道なりに接続される道路において新たな分岐点を抽出するように構成してもよい。これにより、道路地図情報が記憶されていない分岐点においては、報知手段によって何ら報知が行なわれることがない。このため、道路地図情報の報知によって車両のドライバーが煩わしさを感ずるといった事態を防止することができる。
【００１５】
請求項７に記載したように、記憶手段は、２本の道路が交差する分岐点において、その２本の道路の種別が異なる場合、低位種別の道路を走行している車両がその分岐点に接近する場合のみ、道路地図情報が報知されるように、当該分岐点に関しての道路地図情報を記憶するように構成してもよい。車両の運転者は、道幅が広く車線の数も多い等の理由から、低位種別の道路よりも高位種別の道路を走行する傾向が強い。従って、低位種別の道路を走行している場合に道路地図情報を報知することで、運転者にとって有益な情報を提供することができる。一方、高位種別の道路を走行している場合には、道路地図情報は報知されることがないので、報知回数の抑制にも効果がある。なお、道路種別の高低に関しては、例えば高速道路＞都市高速＞有料道路＞国道＞県道＞細街路等のように、順位付けして、その順位に従って区別しても良いし、道路の幅員が広いことや車線数が多いとの条件で区別しても良い。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムに関して、図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態に係わるナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施形態のナビゲーションシステムは、位置検出器１、地図データ入力器６、操作スイッチ群７、表示装置１０、音声出力装置１１、リモコンセンサ１２、通信装置１４、及びこれらに接続された制御回路８によって構成される。
【００１８】
位置検出器１は、いずれも周知の地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ４、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ受信機５を有している。これらは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお各センサの精度によっては、位置検出器１を上述した内の一部のセンサで構成しても良い。
【００１９】
地図データ入力器６は、道路地図を描画するための道路地図データ、及び道路地図上にランドマーク等を描画するための目印データ等の各種の地図データを制御回路８に入力するためのものである。この地図データ入力器６は、各種の地図データを記憶する記憶媒体を備え、その記憶媒体としては、記憶すべきデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭを用いるのが一般的であるが、メモリカードやハードディスクなどの媒体を用いてもよい。
【００２０】
この地図データ入力器６に記憶される道路地図データは、複数の道路が交差、合流、分岐する地点に関するノードデータと、その地点間を結ぶ道路に関するリンクデータとを有する。ここで、ノードデータは、ノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノードに接続する全てのリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、交差点種類（三叉路、Ｔ字路等）及び当該ノードにおいて案内すべき道路地図情報等の各データから構成される。
【００２１】
ここで、道路地図情報とは、ノードに接続された各リンクを走行した場合の車両の向かう地域を示す方面名称、ノードの交差点名称、及び当該ノードに接続された各リンクの道路名称等のノードに付属する固有の情報である。なお、この道路地図情報は、必ずしも全てのノードに対して付与されるものではなく、主要な交差点や幹線道路における交差点のみに付与されるものであっても良い。この道路地図情報が付与されたノードに対応する分岐点を報知分岐点と呼ぶ。また、本実施形態においては、一般道から高速道路あるいは有料道路への進入ポイントも道路の報知分岐点として、そのノードデータも記憶するとともに、このノードデータは、道路地図情報として、ノードに接続される高速道路名称あるいは有料道路名称を有している。
【００２２】
リンクデータは、道路毎に固有の番号を付したリンクＩＤ、リンク長、始点及び終点の座標、高速道路や一般道路等の道路種別、本線、取付け道等の道路の属性、道路幅員、リンク旅行時間等の各データから構成されている。
【００２３】
操作スイッチ群７は、例えば表示装置１０の周囲に設置されたメカニカルなスイッチや、表示装置１０と一体となったタッチスイッチを有し、各種の入力に使用されるものである。また、各種の入力を行なう装置としてリモートコントローラー１３も備えており、リモートコントローラー１３が操作された場合には、その操作信号をリモコンセンサ１２が受信し、制御回路８に入力する。
【００２４】
表示装置１０は、例えば液晶ディスプレイによって構成される。表示装置１０の画面には、位置検出器１によって検出された車両の現在位置と地図データ入力器６から入力される地図データとに基づいて、現在位置周辺の道路地図が自車両マークとともに表示されたり、目的地を選択するための選択画面や選択した目的地の周辺の道路地図、及びナビゲーション装置の各種の機能のオン・オフを設定する設定画面等が表示される。
【００２５】
音声出力装置１１は、スピーカによって構成され、経路案内や道路地図情報の報知のための音声や、ナビゲーション装置の操作の説明を行なう音声を出力する。
【００２６】
通信装置１４は、外部との通信に用いられる。例えば、本実施形態においては、報知分岐点における道路地図情報を含む道路地図データを地図データ入力器６が記憶しているが、その道路地図情報あるいは道路地図情報情報とともに道路地図データをも通信装置１４によって外部のデータセンターから取得しても良い。
【００２７】
制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。ＲＯＭには制御回路８が実行するためのプログラムが記憶されており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。
【００２８】
次に、本実施形態におけるカーナビゲーションシステム１００の特徴部分に関わる道路地図情報の報知処理について、図２のフローチャートに基づいて説明する。
【００２９】
この道路地図情報の報知処理は、目的地までの経路が設定され、その経路に従って経路案内処理が行なわれている場合以外にも、交差点等の報知分岐点において、車両のドライバーに進路を決定する、もしくは進路を確認する上で有益な情報を提供するために行なわれるものである。
【００３０】
まず、図２のステップＳ１０では、位置検出器１の検出信号に基づいて、車両の現在位置及び進行方向を特定する。次に、ステップＳ２０では、道路地図データに基づいて、車両の現在位置が道路上に位置するか否かを判定する。
【００３１】
車両が道路上に位置すると判定された場合には、ステップＳ３０にて、車両が現在進行中の道路に対応するリンクに接続されたノードのノードデータを取得する。そして、このノードデータに基づいて、道路地図情報が付与されている報知分岐点を探索する。
【００３２】
ステップＳ４０では、再び位置検出器１からの検出信号に基づいて車両の現在位置を取得する。そして、ステップＳ５０にて、車両の現在位置から報知分岐点までの距離を算出する。ノードデータには、その報知分岐点が位置する座標データが含まれるため、この座標データに基づいて報知分岐点までの距離が算出される。
【００３３】
ステップＳ６０では、道路地図情報を報知すべきタイミングについての判定を行なう。すなわち、報知分岐点までの距離が所定の報知距離となったとき、道路地図情報を報知すべきタイミングと判定する。なお、その報知距離は、車両の走行速度や道路地図情報の報知時間を考慮して変更しても良いし、異なる報知距離において、複数回報知タイミングと判定するようにしてもよい。
【００３４】
報知距離に一致したと判定された場合には、ステップＳ７０に進み、報知分岐点を通過したと判定された場合には、ステップＳ８０に進む。なお、報知距離に一致せず、かつ報知分岐点を未通過と判定された場合には、ステップＳ４０の処理に戻る。
【００３５】
ステップＳ７０では、ステップＳ３０にて取得したノードデータの道路地図情報に基づいて、その道路地図情報を音声出力装置１１から音声にて出力するとともに、表示装置１０に交差点拡大図を表示しつつ、必要な道路地図情報を付加表示する。例えば、音声案内としては「この先、分岐があります。右方向は東京方面、左方向は名古屋方面です」との内容の音声を出力しつつ、交差点拡大図には、右方向に向かう道路に沿って「東京方面」と表示し、左方向に向かう道路に沿って「名古屋方面」と表示する。また、「この先、東名高速道路です」との音声案内を行ないつつ、現在走行中の道路の拡大図を表示し、その前方に「東名高速道路」と表示したりする。さらに、道路地図情報として、交差点名称を音声及び表示によって報知する場合もある。
【００３６】
ただし、分岐点によっては上述した道路地図情報がノードデータに記憶されていない場合もありえる。この場合には、ステップＳ３０の処理において、報知分岐点として抽出されず、なんら道路地図情報が報知されることはない。ただし、そのような分岐点においても、単に「この先、分岐があります」との案内を行なっても良い。これにより、車両のドライバーは、前方の道路形状を把握して、余裕を持った運転操作を行なうことができる。
【００３７】
ステップＳ８０では、車両が報知分岐点を通過したため、取得した道路地図情報を含むノードデータを削除し、ステップＳ１０の処理に戻る。
【００３８】
上述したナビゲーションシステムによれば、道路の報知分岐点において案内すべき道路地図情報をノードデータとして記憶している。そして、車両の走行する道路の前方に分岐点がある場合、その報知分岐点のノードデータを取得し、道路地図情報を音声及び表示により報知する。これにより、目的地までの経路が設定されていなくとも、ノードデータとして道路地図情報が記憶されている場合には、その道路地図情報が報知される。従って、車両のドライバーは、具体的な目的地を設定していない場合であっても、進路を決定したり、車両の進行方向が正しいかを確認するための有益な情報を得ることができる。
【００３９】
また、一般道から高速道路あるいは有料道路への進入ポイントも道路の報知分岐点とし、ノードデータとして記憶しているため、前方の道路が高速道路あるいは有料道路である旨を道路地図情報として報知することができる。従って、高速道路や有料道路の入り口に繋がる道路が１本道である場合であっても、事前にドライバーに前方に高速道路もしくは有料道路があることを報知することができ、ドライバーは料金の支払い等の準備を行なうことができる。
（変形例）
道路地図情報として、方面名称を記憶する場合、方面名称を示す看板が道路に接地されている分岐点に関してのみ、方面名称を記憶させるようにしても良い。これにより、主要な交差点等の分岐点においてのみ、道路地図情報として方面名称が報知されることになる。従って、頻繁に道路地図情報としての方面名称の報知が行なわれることを抑制でき、運転者に煩わしさを感じさせることを防止できる。
【００４０】
分岐点に関するノードデータを取得した際に、そのノードデータに報知すべき道路地図情報が記憶されていない場合、交差点種類に関するデータ及び道路地図データを参照して、現在走行している道路に対して道なりの道路があるか否かを判定し、道なりの道路がある場合には、何ら報知を行なうことなく、道なりに接続される道路において新たな分岐点（報知分岐点）を抽出するようにしてもよい。これにより、道路地図情報が記憶されていない分岐点においては、報知手段によって何ら報知が行なわれることがない。このため、道路地図情報の報知によって車両のドライバーが煩わしさを感ずるといった事態を防止することができる。
【００４１】
また、２本の道路が交差する分岐点において、その２本の道路の種別が例えば国道と県道のように異なる場合、低位種別の道路（県道）を走行している車両がその分岐点に接近する場合のみ、道路地図情報が報知されるように、当該分岐点に関しての道路地図情報をノードデータに付加するようにしても良い。車両の運転者は、道幅が広く車線の数も多い等の理由から、低位種別の道路よりも高位種別の道路を走行する傾向が強い。従って、低位種別の道路を走行している場合に道路地図情報を報知することで、運転者にとって有益な情報を提供することができる。
【００４２】
一方、高位種別の道路を走行している場合には、道路地図情報は報知されることがないので、報知回数の抑制にも効果がある。なお、道路種別の高低に関しては、例えば高速道路＞都市高速＞有料道路＞国道＞県道＞細街路等のように、順位付けして、その順位に従って区別しても良いし、道路の幅員が広いことや車線数が多いとの条件で区別しても良い。
【００４３】
さらに、分岐点における道路地図情報の報知を行なうか否かをドライバーが選択できるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係わる、ナビゲーションシステムの全体構成を示す概念図である。
【図２】ナビゲーションシステムにおいて実行される制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  位置検出器
６  地図データ入力器
７  操作スイッチ群
８  制御回路
１０  表示装置
１１  音声出力装置
【図１】
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【図２】
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