(57)【要約】【課題】幅広の用紙が複数の紙送りローラによって搬送される場合でも、幅広の用紙の蛇行量が大きくならないようにする。【解決手段】幅広の用紙２’の搬送方向に垂直な方向に往復動するキャリッジ１２に取り付けられた用紙センサ３８によって、キャリッジ１２が往動および復動するときに、幅広の用紙２’の右端部位置を検出する。そして、幅広の用紙２’の右端部位置と適正な用紙搬送経路の右端部位置とから幅広の用紙２’の傾き量を算出して、印刷可能領域において幅広の用紙２’の傾き量が小さくなるように２つの紙送りローラ５ａ、５ｂをそれぞれ別々に制御する。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して画像を記録する画像記録部と、
互いに独立した搬送力を記録媒体に付与する複数の搬送力付与部を有しており、複数の前記搬送力付与部に跨る幅を有する記録媒体を前記画像記録部と対向する位置へと搬送可能な搬送機構と、
前記搬送機構により搬送される記録媒体の蛇行状態を検出する蛇行状態検出部と、
前記蛇行状態検出部における検出信号に基づいて、前記画像記録部と対向する領域において記録媒体の蛇行状態が改善されるように前記複数の搬送力付与部をそれぞれ別々に制御する制御手段とを備えていることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記複数の搬送力付与部は、記録媒体を挟持しつつ搬送可能な搬送ローラ対をそれぞれ有しており、
前記蛇行状態検出部は、前記搬送機構により搬送される記録媒体の搬送方向に対する傾き角度を検出可能であって、
前記制御手段が、前記画像記録部と対向する領域において記録媒体が実質的に傾かないように前記複数の搬送力付与部に含まれる搬送ローラ対の回転数をそれぞれ別々に制御することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記制御手段が、前記画像記録部により画像が記録されている間は記録媒体が停止状態にあるように前記複数の搬送力付与部を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記画像記録部を記録媒体と対向可能に保持する保持部材と、
前記保持部材を記録媒体の搬送方向と実質的に垂直な方向に沿って往復動させる駆動機構とをさらに備えており、
前記蛇行状態検出部が、前記保持部材に取り付けられたポイントセンサを含んでおり、記録媒体の搬送方向に沿った端部を検出することに基づいて記録媒体の蛇行状態を検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記蛇行状態検出部が、１つのポイントセンサを有していることを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記蛇行状態検出部が、記録媒体の搬送方向に実質的に平行に配列された複数のポイントセンサを有していることを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項７】
長尺の記録媒体が巻回された巻回部を収納可能な筐体が着脱可能になっており、
前記搬送機構は、前記筐体内に収納された前記巻回部から巻き解かれた記録媒体を搬送可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体に対して画像を記録する画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像記録装置の１つであるインクジェット式プリンタには、印刷ヘッドに対向する印刷可能領域よりも用紙の搬送方向上流側に対応する位置に配置された紙送りローラによって、印刷可能領域に対して用紙を供給可能な構成になっているものがある（例えば、特許文献１参照）。ここで、紙送りローラは、駆動ローラおよび圧着ローラを有しており、これらはいずれも印刷可能領域の幅よりも若干大きい幅を有している。
【０００３】
また、かかるプリンタとしては、長尺の用紙が巻回された巻回部から巻き解かれつつ搬送される用紙に対して、用紙の搬送方向と垂直な方向に沿って往復動する印刷ヘッドからインクが吐出されて画像が印刷されるものが知られている。このプリンタでは、印刷ヘッドが往復動しつつ停止状態の用紙に対して印刷が行われて、印刷ヘッドが往復動の両端位置の少なくともいずれか一方に移動する度に所定の送り量ずつ用紙が間欠的に搬送されるようになっている。そして、印刷中において用紙が蛇行（斜行を含む）してしまうと、それに印刷される画像の印刷品質が著しく低下するため、用紙が上述の送り量ずつ間欠的に搬送されるときに、用紙の蛇行が発生することがほとんどないように紙送りローラが調整されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２７７５４３号公報（図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、かかるプリンタでは、印刷可能領域において並列に配置されて搬送される比較的幅の狭い２つの用紙に対してほぼ同時に印刷が行われることによって、その処理能力の向上が図られることがある。従って、２つの巻回部からそれぞれ巻き解かれて並列に配置された２つの用紙は、いずれも上述の紙送りローラに挟持されて、ほぼ同じ速度で搬送されることになる。なお、２つの用紙は、紙送りローラの幅方向中心位置に対して対称に配置されつつ搬送されるのが一般的である。
【０００６】
ここで、２つの用紙のうち一方の用紙にだけ印刷が行われる場合には、印刷が行われない方の用紙は紙送りローラにより挟持されることなく、印刷が行われる方の用紙だけが紙送りローラにより挟持されて搬送される。従って、この場合には、紙送りローラは、その幅方向中心位置に対して片側だけに用紙を挟持して搬送することになる。ここで、紙送りローラの幅方向中心位置に対して対称に用紙が配置されていない場合には、用紙が搬送される際に蛇行することが多く、これにより印刷品質が低下するという問題が発生する可能性が高い。
【０００７】
従って、このような問題を解消するためには、かかるプリンタに並列に配置される２つの用紙に対応するようにそれぞれ別々の紙送りローラを配置して、２つの用紙をそれぞれ独立に搬送可能にすることが考えられる。これにより、並列に配置された２つの用紙のうち一方の用紙だけが搬送される場合でも、用紙はそれに対応する紙送りローラの幅方向中心位置に対して対称に配置されるため、用紙が蛇行することがほとんどない。なお、紙送りローラの各駆動ローラを駆動するためのモータとしては、比較的高い送り精度を得ることが可能なサーボモータが用いられることが多い。
【０００８】
そして、２つの用紙をそれぞれ独立に搬送可能なプリンタにおいて、２つの用紙の搬送経路に跨る幅を有する幅広の用紙に対する印刷が行われるときは、幅広の用紙は２つの紙送りローラによって挟持されて搬送されることになる。従って、２つの紙送りローラにより幅広の用紙を搬送する場合には、２つの紙送りローラが互いに同調するように制御されることが望ましい。
【０００９】
しかしながら、２つの紙送りローラが互いに同調するように制御される場合においても、２つの紙送りローラの精度、つまり、例えば紙送りローラを構成する駆動ローラおよび圧着ローラの個体差、駆動ローラを駆動させるためのモータの個体差などに起因して、２つの紙送りローラの搬送力（送り量または搬送速度）が異なったり、搬送負荷のバランスが悪くなって、幅広の用紙が蛇行することがある。特に、上述のサーボモータが用いられている場合には、幅広の用紙の負荷の影響を受け易く、幅広の用紙は搬送速度の左右差により不均一な力が働いて蛇行し易くなる。このように、幅広の用紙が蛇行した場合には、バンディングやインク着弾位置不適正が生じることによって幅広の用紙に印刷される画像の品質が低下してしまう。また、縁無し印刷が行われるときには、幅広の用紙の幅方向端部が縁無し印刷用インク受け部からはみ出てしまい、印刷ヘッドから吐出されるインクにより印刷が行われる用紙を支持するためのプラテン板が汚れてしまうことがある。
【００１０】
そこで、本発明の主な目的は、幅広の用紙が複数の紙送りローラ（搬送力付与部）によって搬送される場合でも、幅広の用紙の蛇行量が大きくならないように搬送することができる画像記録装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の画像記録装置は、記録媒体に対して画像を記録する画像記録部と、互いに独立した搬送力を記録媒体に付与する複数の搬送力付与部を有しており、複数の前記搬送力付与部に跨る幅を有する記録媒体を前記画像記録部と対向する位置へと搬送可能な搬送機構と、前記搬送機構により搬送される記録媒体の蛇行状態を検出する蛇行状態検出部と、前記蛇行状態検出部における検出信号に基づいて、前記画像記録部と対向する領域において記録媒体の蛇行状態が改善されるように前記複数の搬送力付与部をそれぞれ別々に制御する制御手段とを備えていることを特徴とするものである。
【００１２】
なお、「記録媒体の蛇行状態」とは、記録媒体の搬送状態が記録媒体の本来あるべき適正な搬送状態と異なっている状態を意味し、例えば記録媒体が適正な搬送方向に対して傾いている場合や、記録媒体が適正な搬送方向に対して傾くことなく適正な搬送経路の幅方向にずれている場合などが該当する。また、「記録媒体の蛇行状態が改善される」とは、記録媒体の搬送状態が記録媒体の本来あるべき適正な搬送状態に完全に一致することの他、記録媒体の搬送状態が記録媒体の本来あるべき適正な搬送状態と近づくことを意味しており、記録媒体が適正な搬送方向に対して傾いている場合に記録媒体が実質的に傾かないようになる場合を含んでいる。
【００１３】
請求項１によると、蛇行状態検出部によって記録媒体の蛇行状態が監視されて、画像記録部と対向する領域において記録媒体の蛇行状態が改善されるように複数の搬送力付与部がそれぞれ別々に制御される。従って、複数の搬送力付与部に跨る幅を有する記録媒体に対して画像が記録される場合に、記録媒体の蛇行量が大きくなることに起因して、画像の品質が低下したり、画像が記録媒体に対して傾いた状態で記録される等の不具合が生じるのを抑制することができる。また、このとき、記録媒体が画像記録部と対向する領域に対して蛇行量が少ない状態（蛇行量がゼロの場合を含む）で搬送されるため、スピルオーバーを減少させることが可能となって、作画領域を拡大することができる。
【００１４】
また、本発明の画像記録装置が画像記録部からインクを吐出して記録媒体上に画像を記録するインクジェット式プリンタである場合において、記録媒体の端部が作画領域から外れることがなくなるため、画像が記録される記録媒体を支持するための部材が汚れるのを抑制することができる。
【００１５】
また、請求項２の画像記録装置は、前記複数の搬送力付与部は、記録媒体を挟持しつつ搬送可能な搬送ローラ対をそれぞれ有しており、前記蛇行状態検出部は、前記搬送機構により搬送される記録媒体の搬送方向に対する傾き角度を検出可能であって、前記制御手段が、前記画像記録部と対向する領域において記録媒体が実質的に傾かないように前記複数の搬送力付与部に含まれる搬送ローラ対の回転数をそれぞれ別々に制御することを特徴とするものである。
【００１６】
請求項２によると、蛇行状態検出部によって記録媒体の搬送方向に対する傾き角度が監視されて、画像記録部と対向する領域において記録媒体が実質的に傾かないように複数の搬送ローラ対の回転数がそれぞれ別々に制御される。従って、複数の搬送ローラ対に跨る幅を有する記録媒体に対して画像が記録される場合に、記録媒体の傾き角度が大きくなることに起因して、画像の品質が低下したり、画像が記録媒体に対して傾いた状態で記録される等の不具合が生じるのを抑制することができる。また、このとき、記録媒体が画像記録部と対向する領域に対して傾き角度が少ない状態（傾き角度がゼロの場合を含む）で搬送されるため、スピルオーバーを減少させることが可能となって、作画領域を拡大することができる。
【００１７】
また、請求項３の画像記録装置は、前記制御手段が、前記画像記録部により画像が記録されている間は記録媒体が停止状態にあるように前記複数の搬送力付与部を制御することを特徴とするものである。
【００１８】
請求項３によると、画像記録部により画像が記録されている間は記録媒体が停止状態にあるため、画像の品質が低下する等の不具合が生じるのをより効果的に抑制することができる。
【００１９】
また、請求項４の画像記録装置は、前記画像記録部を記録媒体と対向可能に保持する保持部材と、前記保持部材を記録媒体の搬送方向と実質的に垂直な方向に沿って往復動させる駆動機構とをさらに備えており、前記蛇行状態検出部が、前記保持部材に取り付けられたポイントセンサを含んでおり、記録媒体の搬送方向に沿った端部を検出することに基づいて記録媒体の蛇行状態を検出することを特徴とするものである。
【００２０】
請求項４によると、蛇行状態検出部が記録媒体の搬送方向と実質的に垂直な方向に沿って往復動する保持部材に取り付けられたポイントセンサが、保持部材と共に往復動しつつ記録媒体の蛇行状態を検出することができるため、蛇行状態検出部として、例えばラインセンサなどのように大型のものを用いなくても、比較的小型のものを用いることが可能となる。従って、画像記録装置の低コスト化が実現できる。
【００２１】
また、請求項５の画像記録装置は、前記蛇行状態検出部が、１つのポイントセンサを有していることを特徴とするものである。
【００２２】
請求項５によると、蛇行状態検出部のコストをより効果的に低減することができる。
【００２３】
また、請求項６の画像記録装置は、前記蛇行状態検出部が、記録媒体の搬送方向に実質的に平行に配列された複数のポイントセンサを有していることを特徴とするものである。
【００２４】
請求項６によると、記録媒体の搬送方向に実質的に平行に配列された複数のポイントセンサが保持部材に取り付けられているため、保持部材の１回の往動または１回の復動においても、記録媒体の搬送方向に対する傾き角度を検出することができる。従って、保持部材が１往復する度に複数の搬送力付与部に対する制御が行われる場合と比較して、搬送力付与部に対する制御が行われる時間間隔を短くすることができるので、記録媒体の蛇行量が大きくなるのを未然に防止することができる。
【００２５】
また、請求項７の画像記録装置は、長尺の記録媒体が巻回された巻回部を収納可能な筐体が着脱可能になっており、前記搬送機構は、前記筐体内に収納された前記巻回部から巻き解かれた記録媒体を搬送可能であることを特徴とするものである。
【００２６】
請求項７によると、筐体内の巻回部から巻き解かれた長尺の記録媒体に対する画像の記録が行われるときに、記録媒体の蛇行量が大きくなることなく画像記録部と対向可能な位置に搬送されるため、長尺の記録媒体の全長にわたって高品質の画像を記録することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット式プリンタの概略構成を示す図である。図２は、図１のインクジェット式プリンタの部分的な上面図である。図３は、キャリッジの駆動機構の概略構成を示す図である。
【００２８】
図１に示すインクジェット式プリンタ１は、略直方体の筐体３０内に、ペーパーマガジン（ペーパーカセット）４と、アドバンスローラユニット５と、インクジェット印刷ユニット６と、圧着ローラユニット７と、切断ユニット８と、排出ローラユニット９とを有している。なお、後述するように、インクジェット式プリンタ１の各部分の動作は、筐体３０内に配置されたコントローラ２０（図４参照）によって制御される。
【００２９】
ペーパーマガジン４は、略直方体形状の筐体であって、長尺の用紙２、３がそれぞれロール状に巻回された巻回部２ａ、３ａが収納されており、筐体３０内に装填または取り外し可能（着脱可能）になっている。ペーパーマガジン４に収納された用紙２、３の巻回部２ａ、３ａは、図２に示すように、水平方向に所定間隔を隔てて隣接するように配置されている。また、巻回部２ａ、３ａは、それらをそれぞれ回転させることができる駆動ローラ２ｂ、３ｂおよび巻回部２ａ、３ａと共に回転する従動ローラ２ｃ、３ｃの上にそれぞれ載置されている。ここで、コントローラ２０により駆動ローラ２ｂ、３ｂが回転駆動されることによって、駆動ローラ２ｂ、３ｂは巻回部２ａ、３ａを用紙２、３が巻き解かれる方向或いは用紙２、３が巻き取られる方向に回転して、それらに巻回された用紙２、３を送り出す或いは巻き戻すことができる。なお、用紙２、３の先端部がアドバンスローラユニット５に供給された後は、用紙２、３はアドバンスローラユニット５によって送り出されるようになる。
【００３０】
アドバンスローラユニット５は、図２に示すように、コントローラ２０により制御されるモータ２２ａ、２２ｂによってそれぞれ駆動される紙送りローラ５ａ、５ｂを有しており、切断ユニット８で切断される前の用紙２、３をそれぞれ搬送するためのものである。すなわち、アドバンスローラユニット５は、巻回部２ａ、３ａからそれぞれ巻き解かれた用紙２、３を下流側へと搬送し、インクジェット印刷ユニット６および切断ユニット８を順次通過させる。なお、紙送りローラ５ａ、５ｂは、用紙搬送経路の下方に設けられた駆動ローラおよび用紙搬送経路の上方に駆動ローラと圧着可能に設けられた圧着ローラを有しており、用紙２、３の搬送方向に垂直な方向に沿って用紙２、３の搬送経路に対応するように隣接して配置されている。従って、用紙２、３が２列に配置されて搬送される場合に、用紙２、３を挟持することによってそれぞれ独立に搬送することができる。ここで、モータ２２ａ、２２ｂとしては、比較的高い送り精度を得ることが可能なサーボモータが用いられている。
【００３１】
インクジェット印刷ユニット６は、印刷ヘッド１１と、キャリッジ１２と、プラテン板１３とを有している。印刷ヘッド１１は、その下面（用紙と対向する面）に、イエロー（黄色）、マゼンタ（赤紫）、シアン（青緑）、黒色などのカラーインクをそれぞれ吐出することができる多数の吐出ノズル（図示しない）を備えている。従って、印刷ヘッド１１は、コントローラ２０からの信号に基づいて、搬送されてきた用紙２、３の表面（図１では上面）に向かって、多数の吐出ノズルからカラーインクをそれぞれ吐出することによって所望のカラー画像を印刷することができる。また、印刷ヘッド１１は、黒色のインクを吐出することができる多数の吐出ノズルを有するものであって、白黒の画像を印刷することができるものであってもよい。
【００３２】
なお、インクジェット印刷ユニット６は、ノズルから液状のインクをドットごとに吹き出して用紙２、３に印刷を施すものであって、ピエゾジェット方式、サーマルジェット方式或いはその他の方式のいずれを採用したものであってもよい。
【００３３】
キャリッジ１２は、その下面において印刷ヘッド１１を保持するためのものであり、駆動機構１５（図３参照）によって用紙２、３の搬送方向に垂直な方向に印刷ヘッド１１と共に往復動可能である。従って、印刷ヘッド１１は、用紙２、３の搬送方向に垂直な方向に沿って往復動しつつ、用紙２、３の表面に向かってインクを吐出することになる。なお、図２では、キャリッジ１２が印刷が行われない場合の待機位置（ホームポジション）にある場合が図示されている。
【００３４】
また、キャリッジ１２の一端部（ホームポジションにある場合における用紙搬送経路に近接する側の端部）には、１つの用紙センサ３８が設けられている。用紙センサ３８は、発光部および受光部を有するポイントセンサであって、キャリッジ１２が往復動している間において、それに対向する領域に用紙があるか否かを検出可能なものである。そして、用紙センサ３８による検出信号はコントローラ２０に供給されているので、コントローラ２０は用紙センサ３８から供給される検出信号の変化を検知することによって、用紙の幅方向端部位置を検出することができる。なお、用紙センサ３８に含まれる受光部は、１つの受光素子を備えたものであってもよいし、互いに隣接して配置された複数の受光素子を備えたものであってもよい。
【００３５】
ここで、駆動機構１５は、図３に示すように、モータ２４（図４参照）により回転駆動される駆動プーリ３１と従動プーリ３２との間に架け渡された回転ベルト３３と、エンコーダベルト３４と、エンコーダベルト３４の位置情報を読み取るためのエンコーダ３５とを有している。
【００３６】
キャリッジ１２は、回転ベルト３３の外側面に保持されている。また、駆動プーリ３１および従動プーリ３２は、用紙搬送経路を挟むように配置されており、回転ベルト３３が用紙搬送方向とほぼ垂直方向に延在するように設けられている。従って、駆動プーリ３１が回転駆動されて、回転ベルト３３が駆動プーリ３１と同じ方向に回転すると、その回転に伴ってキャリッジ１２が移動する。そして、駆動プーリ３１は一方向に所定角度だけ回転させられると、そこで回転方向が変更されて、今度はその反対の方向に所定角度だけ回転させられ、再び回転方向が変更される。その後、この動作が繰り返される。従って、駆動プーリ３１の回転に伴って、回転ベルト３３が行き来することによって、上述したように、キャリッジ１２は用紙搬送経路の幅方向の一端部近傍と他端部近傍との間で往復動する。
【００３７】
エンコーダベルト３４は、用紙搬送方向とほぼ垂直方向であって、キャリッジ１２の往復方向と一致するように配置されている。ここで、エンコーダベルト３４には、その長手方向に配列され且つエンコーダ３５により検出可能な多数の検出対象（図示しない）が設けられている。従って、キャリッジ１２が往復動する場合には、キャリッジ１２上のエンコーダ３５がそれらの検出対象を常に検出しており、エンコーダ３５はその検出結果をコントローラ２０に供給している。その結果、コントローラ２０は、エンコーダ３５から供給される信号に基づいて、キャリッジ１２の位置を認識することができる。
【００３８】
プラテン板１３は、用紙２、３の搬送面と同じ高さの用紙支持面を有しており、印刷ヘッド１１と対向配置される用紙２、３を支持するためのものである。従って、印刷ヘッド１１は、プラテン板１３の表面に対向しつつプラテン板１３の幅方向に沿って往復動しながらプラテン板１３上の用紙２、３に対して印刷を行う。
【００３９】
また、プラテン板１３には、図２に示すように、その幅方向中心位置に対して対称に配置された４対のインク受け部１４ａ〜１４ｄが形成されている。これらのインク受け部１４ａ〜１４ｄは、用紙２、３に縁無し印刷が行われる場合に、用紙２、３の幅方向端部からはみ出して吐出されたインクを受けるためのものである。インク受け部１４ａ〜１４ｄは、用紙２、３の搬送方向に沿って、印刷ヘッド１１からインクが吐出される範囲よりも長く形成されている。なお、プラテン板１３のインク受け部１４ａ〜１４ｄには、それらの内部にインクを吸収可能なインク吸収部材（図示しない）が設けられていてもよいし、排出機構（図示しない）に接続されておりインク受け部１４ａ〜１４ｄ内に貯留されたインクが自動的に排出されるようになっていてもよい。
【００４０】
ここで、本実施の形態では、４対のインク受け部１４ａ〜１４ｄは、印刷可能領域を並列搬送され得る幅サイズＡ、Ｂ、Ｃ（Ａ＞Ｂ＞Ｃ）の互いに幅の異なる３種類の用紙の幅方向両端部に対応するように設けられている。詳しくは、プラテン板１３の幅方向中心位置近傍には、１対のインク受け部１４ａが配置されており、１対のインク受け部１４ａからプラテン板１３の幅方向外側に向かって幅サイズＡに対応する距離だけ離隔した位置にインク受け部１４ｄが配置されている。これと同様に、１対のインク受け部１４ａからプラテン板１３の幅方向外側に向かって幅サイズＢに対応する距離だけ離隔した位置にインク受け部１４ｃが配置され、幅サイズＣに対応する距離だけ離隔した位置にインク受け部１４ｂが配置されている。従って、幅サイズＡ、Ｂ、Ｃの互いに幅の異なる３種類の用紙に対して縁無し印刷を適正に行うことができる。なお、幅サイズＡ、Ｂ、Ｃの３種類の用紙に限らず、インク受け部１４ａ〜１４ｄの任意の２つの間の距離とほぼ同じ幅サイズの用紙に対しても縁無し印刷を適正に行うことができる。
【００４１】
圧着ローラユニット７は、インクジェット印刷ユニット６と切断ユニット８との間を搬送される用紙２、３を挟持するためのものである。なお、インクジェット印刷ユニット６と切断ユニット８との間に圧着ローラユニット７が配置されることによって、インクジェット印刷ユニット６による画像の印刷および切断ユニット８による用紙２、３の切断を適正に行うことが可能となる。
【００４２】
切断ユニット８は、用紙２、３に対して印刷ヘッド１１と同じ側に配置された移動刃８ａと、用紙２、３を挟んで移動刃８ａと対向するように配置された固定刃８ｂとを有している。移動刃８ａおよび固定刃８ｂは、ともに２列配置される用紙２、３のそれぞれの幅方向外側の端部間の間隔よりも若干大きな幅を有する矩形刃である。移動刃８ａは、コントローラ２０により制御されて、固定刃８ｂに向かって近接または離隔することができるようになっており、搬送経路を上流側から搬送されてきた印刷済みの用紙２、３を、固定刃８ｂとの相互作用によって幅方向に沿って切断することができる。このように切断されることにより所定の長さに印刷済みの用紙２、３が分割される。
【００４３】
排出ローラユニット９は、コントローラ２０によって制御される駆動される駆動ローラ対９ａ、９ｂを有しており、切断ユニット８で切断された後の印刷済みの用紙２、３をそれぞれ搬送し、排出口３０ａより排出させる。なお、排出ローラユニット９の駆動ローラ対９ａ、９ｂは、アドバンスローラユニット５の紙送りローラ５ａ、５ｂと同様に、用紙２、３の搬送方向に垂直な方向に沿って用紙２、３の搬送経路に対応するように隣接して配置されている。
【００４４】
ここで、インクジェット式プリンタ１の制御系について、図４を参照して説明する。図４は、図１のインクジェット式プリンタの制御系についてのブロック図である。
【００４５】
コントローラ２０には、図４に示すように、ペーパーマガジン４の駆動ローラ２ａ、３ａに接続されたモータ２１と、アドバンスローラユニット５の紙送りローラ５ａ、５ｂにそれぞれ接続されたモータ２２ａ、２２ｂと、インクジェット印刷ユニット６の印刷ヘッド１１に接続されたドライバ２３、キャリッジ１２を往復動させるためのモータ２４と、切断ユニット８の移動刃８ａに接続されたモータ２８と、排出ローラユニット９の駆動ローラ対９ａ、９ｂにそれぞれ接続されたモータ２９ａ、２９ｂとがそれぞれ接続されている。また、コントローラ２０には、用紙センサ３８と、エンコーダ３５とが接続されている。
【００４６】
従って、コントローラ２０は、図示しない入力インターフェイスから供給された画像信号に所定の処理を施して、印刷される画像に対応する画像データを含む印刷信号をインクジェット印刷ユニット６の印刷ヘッド１１に供給する。また、コントローラ２０は、ペーパーマガジン４、アドバンスローラユニット５および排出ローラユニット９による用紙２、３の搬送タイミング、キャリッジ１２の移動タイミング、印刷ヘッド１１からのインクの吐出タイミングおよび切断ユニット８による用紙２、３の切断タイミングなどを制御する。
【００４７】
また、上述したように、コントローラ２０は、エンコーダベルト３４に基づいて得られるキャリッジ１２の位置情報がエンコーダ３５から供給されると共に、用紙センサ３８による検出信号が供給されるので、用紙の端部位置と用紙搬送経路との位置関係を認識することができる。
【００４８】
次に、上述のように構成された本実施の形態に係るインクジェット式プリンタ１において幅広の用紙に対して印刷が行われる場合の動作について、図５〜図１３を参照して説明する。図５は、幅広の用紙に対して印刷が行われる場合のインクジェット印刷ユニット近傍の概略構成を示す図である。図６は、幅広の用紙に対して印刷が行われる場合の動作の手順を示すフローチャートである。図７〜図１３は、幅広の用紙に対して印刷が行われる場合の動作を説明するための図である。ここでは、プラテン板１３の１対のインク受け部１４ｄ間の間隔とほぼ同じ幅を有する幅広の用紙２’に対して印刷が行われる場合について説明する。
【００４９】
ここで、図５および図７〜図１３では、幅広の用紙２’に対する印刷が行われる場合のプリント位置に対応する適正な搬送経路が一点鎖線で描かれている。また、図５に示すキャリッジ１２の位置がホームポジションであり、図８〜図１２ではホームポジションが二点鎖線で描かれている。なお、図７〜図１３では、キャリッジ１２の移動および用紙２’の搬送の様子を説明するために必要な部分のみが描かれており、その他の部分は図示が省略されている。
【００５０】
なお、幅広の用紙２’に対して印刷が行われる場合には、インクジェット式プリンタ１には、用紙２’が巻回された巻回部が収納されたペーパーマガジンが装填される。ここで、ペーパーマガジンとしては、用紙２’専用のものが用いられるのが一般的である。
【００５１】
まず、印刷が行われる場合には、インクジェット式プリンタ１に対して、用紙の幅サイズの設定が行われる（ステップＳ１０１）。本実施の形態では、幅広の用紙２’の幅サイズが設定され、具体的には、プラテン板１３の１対のインク受け部１４ｄ間の距離とほぼ同じ幅サイズが設定される。
【００５２】
すると、コントローラ２０は、幅広の用紙２’の幅サイズに対して予め設定されたプリント位置に基づいて幅広の用紙２’の適正な搬送経路を決定する。ここで、幅広の用紙２’の適正な搬送経路とは、幅広の用紙２’がインクジェット印刷ユニット６におけるプリント位置において蛇行することなく（搬送方向に対して傾くことなく且つ幅方向にずれることなく）搬送されるときの搬送経路である。従って、コントローラ２０は、幅広の用紙２’についての適正な搬送経路の幅方向右端部位置（および幅方向左端部位置）を認識することになる（ステップＳ１０２）。
【００５３】
ここで、幅広の用紙２’に対する印刷が行われる場合には、印刷が開始される前に、ぺーパーマガジン４内の巻回部から巻き解かれた幅広の用紙２’が、アドバンスローラユニット５により搬送される。そして、アドバンスローラユニット５は、幅広の用紙２’がインクジェット印刷ユニット６の印刷ヘッド１１に対向する印刷可能領域に達すると、幅広の用紙２’の搬送を一旦停止する。このようにして、幅広の用紙２’が印刷可能領域に搬送された後で停止状態にあるときに、図７に示すように、キャリッジ１２がホームポジションから移動し始めて往動を開始する（ステップＳ１０３）。なお、図７では、幅広の用紙２’が適正な搬送経路の幅方向にずれることなく、その搬送方向に対して左肩上がりに傾いた状態で搬送された場合について図示している。
【００５４】
キャリッジ１２の往動途中において、キャリッジ１２に取り付けられた用紙センサ３８が、図８に示すように、幅広の用紙２’の右端部位置に対向したとき、用紙センサ３８は幅広の用紙２’の右端部位置を検出する（ステップＳ１０４）。従って、このとき、コントローラ２０は、キャリッジ１２の往動時において、用紙センサ３８が幅広の用紙２’の右端部位置を検出したときのキャリッジ１２の位置を認識することになる。その後、引き続き、キャリッジ１２は往動しつつ、図９に示すように、停止状態の幅広の用紙２’に対してプリントを実行する（ステップＳ１０５）。
【００５５】
その後、キャリッジ１２が、その往動時における幅広の用紙２’へのプリントが終了して、図１０に示すように、往復動の折り返し位置（ホームポジションと反対側の折り返し位置）まで移動すると、その時点で、一旦キャリッジ１２の移動は停止される。このとき、幅広の用紙２’が所定の送り量だけ搬送される（ステップＳ１０６）。なお、キャリッジ１２が往復動の両端位置にあるときの用紙２’の所定の送り量は、印刷ヘッド１１の吐出ノズルのノズル間ピッチ、ノズル数および印刷される画像の解像度などによって適宜設定される。そして、幅広の用紙２’の所定の送り量の搬送が終了すると、図１１に示すように、キャリッジ１２は往動時とは反対の方向に復動しながら、停止状態の幅広の用紙２’に対してプリントを実行する（ステップＳ１０７）。
【００５６】
キャリッジ１２の復動時における幅広の用紙２’へのプリントが終了した後、キャリッジ１２の復動途中において、再び、キャリッジ１２に取り付けられた用紙センサ３８が幅広の用紙２’の右端部位置に対向したとき、図１２に示すように、用紙センサ３８はあらためて幅広の用紙２’の右端部位置を検出する（ステップＳ１０８）。従って、このとき、コントローラ２０は、キャリッジ１２の復動時において、用紙センサ３８が幅広の用紙２’の右端部位置に対向するときのキャリッジ１２の位置を認識することになる。
【００５７】
そして、コントローラ２０では、キャリッジ１２の往動時において検出された幅広の用紙２’の右端部位置と適正な用紙搬送経路の右端部位置とに基づいて、往動時の蛇行量（幅広の用紙２’の右端部位置と適正な用紙搬送経路の右端部位置とのずれ）が算出されると共に、キャリッジ１２の復動時において検出された幅広の用紙２’の右端部位置と適正な用紙搬送経路の右端部位置とに基づいて、復動時の蛇行量が算出される（ステップＳ１０９）。
【００５８】
引き続き、コントローラ２０では、上述において往動時の蛇行量および復動時の蛇行量に基づいて、幅広の用紙２’の搬送方向に対する傾き量が検出されて、幅広の用紙２’が傾いているか否かが判断される（ステップＳ１１０）。本実施の形態では、往動時の蛇行量および復動時の蛇行量の両方がゼロである場合には、幅広の用紙２’は傾いていないと判断されて、その他の場合には、幅広の用紙２’は傾いていると判断される。
【００５９】
ここで、コントローラ２０において、往動時の蛇行量および復動時の蛇行量に基づいて、幅広の用紙２’の搬送方向に対する傾き角度の検出方法の一例を図１４を参照して説明する。図１４は、幅広の用紙の搬送方向に対する傾き角度の検出方法の一例を説明するための図であって、図７および図１０に図示された幅広の用紙２’の右端部近傍の様子が重なるように描かれている。なお、キャリッジ１２が往復動の両端位置にあるときに幅広の用紙２’が搬送される所定の送り量は比較的小さいため、幅広の用紙２’が、図７の状態（図１４では破線で描かれている）から図１０の状態（図１４では実線で描かれている）まで搬送される際には、幅広の用紙２’の搬送方向に対する傾き量は急激に変化しないものと近似して説明する。
【００６０】
ここでは、例えば、印刷可能領域に対して、幅広の用紙２’が左肩上がりに傾いた状態で搬送された場合において、往動時の蛇行量が距離ｘ（但し、ｘ＞０）であり、復動時の蛇行量が距離ｙ（但し、ｙ＞ｘ）であって、幅広の用紙２’が間欠的に搬送される所定の送り量が距離ａである場合を考える。従って、この場合には、幅広の用紙２’の搬送方向に対する傾き量は、下記の式１を満たす角度θとして算出される。
【００６１】
【式１】
2004182414.tif 000003
【００６２】
そして、上述のように幅広の用紙２’が傾いていると判断された場合には、幅広の用紙２’の傾き量を小さくするためには、幅広の用紙２’の搬送に係る２つの紙送りローラ５ａ、５ｂの搬送速度をそれぞれ何ｃｍ／ｓの速度に何秒間変更すればよいかが各種のデータを用いて演算される（ステップＳ１１１）。つまり、上述の例においては、幅広の用紙２’の往動時の蛇行量（距離ｘ）および復動時の蛇行量（距離ｙ）に基づいて算出された幅広の用紙２’の搬送方向に対する傾き量である角度θが小さくなるように或いはゼロになるようにするためには、２つの紙送りローラ５ａ、５ｂの搬送速度をどのように変更すればよいかが演算される。
【００６３】
この演算結果に基づいて、コントローラ２０によって、紙送りローラ５ａ、５ｂに接続されたモータ２２ａ、２２ｂのモータ回転数が適宜変更されることにより、紙送りローラ５ａ、５ｂの回転数が変化させられる。すると、紙送りローラ５ａ、５ｂにおける幅広の用紙２’の搬送力が変化して、幅広の用紙２’の傾き量が小さくなる。
【００６４】
その後、キャリッジ１２が、再度、ホームポジションまで移動すると、その時点で、一旦キャリッジ１２の移動は停止される。このとき、キャリッジ１２がホームポジションと反対側の折り返し位置にある場合と同様に、幅広の用紙２’が所定の送り量だけ搬送されるが、このとき、幅広の用紙２’の傾き量がゼロになる（小さくなる）ように、２つの紙送りローラ５ａ、５ｂの搬送制御が適宜変更される。従って、幅広の用紙２’は、図１３に示すように、ほとんど傾かなくなって、幅広の用紙２’の右端部位置と適正な用紙搬送経路の右端部位置とがほぼ一致するようになる（ステップＳ１１２）。
【００６５】
具体的には、幅広の用紙２’が印刷可能領域に対して左肩上がりに傾いている場合には、紙送りローラ５ｂの搬送速度が紙送りローラ５ａの搬送速度よりも所望時間だけ若干大きくなるように変更され、これとは逆に、幅広の用紙２’が印刷可能領域に対して右肩上がりに傾いている場合には、紙送りローラ５ａの搬送速度が紙送りローラ５ｂの搬送速度よりも所望時間だけ若干大きくなるように変更される。
【００６６】
なお、キャリッジ１２がホームポジションにある場合において、２つの紙送りローラ５ａ、５ｂの搬送制御が適宜変更されることによって幅広の用紙２’の蛇行状態が改善されるが、必ずしも上述のように紙送りローラ５ａ、５ｂの搬送制御が１回だけ行われることによって幅広の用紙２’が傾かなくなって（幅広の用紙２’の傾き量がゼロとなって）、右端部位置と適正な用紙搬送経路の右端部位置とがほぼ一致するようになる必要はない。つまり、紙送りローラ５ａ、５ｂの搬送制御が１回だけ行われることによって幅広の用紙２’の傾き量が小さくなればよく、紙送りローラ５ａ、５ｂの搬送制御が複数回行われることによって幅広の用紙２’が傾かなくなって、右端部位置と適正な用紙搬送経路の右端部位置とがほぼ一致するようになってもよい。
【００６７】
このように、キャリッジ１２がホームポジションにあるときに、幅広の用紙２’の所定の送り量の搬送（傾き量補正を含む）が終了すると、再び、キャリッジ１２の往動が開始されて、上述と同様の動作が繰り返される。
【００６８】
一方、幅広の用紙２’が傾いていないと判断された場合には、幅広の用紙２’の傾き量補正を行う必要がないので、キャリッジ１２がホームポジションと反対側の折り返し位置にある場合と同様に、幅広の用紙２’がその傾き量補正がされることなく所定の送り量だけ搬送される（ステップＳ１１３）。その後、再び、キャリッジ１２の往動が開始されて、上述と同様の動作が繰り返される。
【００６９】
このように、キャリッジ１２が１往復する度に、その１往復した際に算出された幅広の用紙２’の往動時の蛇行量および復動時の蛇行量に基づいて、幅広の用紙２’の傾き量が改善される。そのため、幅広の用紙２’が傾くことなく、その右端部位置が適正な用紙搬送経路の右端部位置にほぼ一致するように、幅広の用紙２’の傾き量が補正された後で、その後のプリントにおいて再び幅広の用紙２’が傾いた場合でも、幅広の用紙２’の傾き量が維持されたままで、或いは、その傾き量がさらに大きくなりながら搬送されつつプリントが継続されるのを防止することができる。
【００７０】
また、ここでは、幅広の用紙２’が適正な搬送経路の幅方向にずれることなく、その搬送方向に対して傾いている場合において、幅広の用紙２’の搬送方向に対する傾き量が小さくなるように２つの紙送りローラ５ａ、５ｂの搬送制御が変更される場合について説明しているが、幅広の用紙２’がその搬送方向に対して傾くことなく適正な搬送経路の幅方向にずれている場合、および、幅広の用紙２’がその搬送方向に対して傾くと共に適正な搬送経路の幅方向にずれている場合においても同様である。
【００７１】
従って、幅広の用紙２’がその搬送方向に対して傾くことなく適正な搬送経路の幅方向にずれている場合には、幅広の用紙２’の適正な搬送経路の幅方向へのずれが小さくなるように２つの紙送りローラ５ａ、５ｂの搬送制御が変更される。つまり、幅広の用紙２’が搬送方向に対して傾くことなく幅広の用紙２’の右端部位置が適正な用紙搬送経路の右端部位置よりも左側にずれている場合には、まず、紙送りローラ５ａの搬送速度が紙送りローラ５ｂの搬送速度よりも所望時間（時間Ｔ１）だけ若干大きくなるように変更され、その後、紙送りローラ５ｂの搬送速度が紙送りローラ５ａの搬送速度よりも所望時間（時間Ｔ２）だけ若干大きくなるように変更される。これとは逆に、幅広の用紙２’が印刷可能領域に対して傾くことなく幅広の用紙２’の右端部位置が適正な用紙搬送経路の右端部位置よりも右側にずれている場合には、まず、紙送りローラ５ｂの搬送速度が紙送りローラ５ａの搬送速度よりも所望時間（時間Ｔ３）だけ若干大きくなるように変更され、その後、紙送りローラ５ａの搬送速度が紙送りローラ５ｂの搬送速度よりも所望時間（時間Ｔ４）だけ若干大きくなるように変更される。
【００７２】
また、幅広の用紙２’がその搬送方向に対して傾くと共に適正な搬送経路の幅方向にずれている場合には、上述と同様にして、幅広の用紙２’の搬送方向に対する傾き量が小さくなり且つ幅広の用紙２’の適正な搬送経路の幅方向へのずれが小さくなるように２つの紙送りローラ５ａ、５ｂの搬送制御が変更される。
【００７３】
なお、本実施の形態では、幅広の用紙２’の巻回部を収納したペーパーマガジンが筐体３０内に適正に装填されないことによって、幅広の用紙２’が搬送方向に対して傾いた状態で搬送される場合においても、上述と同様にして、幅広の用紙２’の蛇行状態を改善することができる。
【００７４】
また、本実施の形態のインクジェット式プリンタ１では、キャリッジ１２が往復動するときに装置全体が揺れることが幅広の用紙２’の蛇行原因となることがあるが、この場合でも、上述と同様にして、幅広の用紙２’の蛇行状態を改善することができる。
【００７５】
以上のように、本実施の形態のインクジェット式プリンタ１によると、用紙センサ３８によって幅広の用紙２’の搬送方向に対する傾き角度が監視されて、印刷ヘッド１１と対向する印刷可能領域において幅広の用紙２’の傾き角度が小さくなるように２つの紙送りローラ５ａ、５ｂの回転数がそれぞれ別々に制御される。従って、２つの紙送りローラ５ａ、５ｂにより搬送される幅広の用紙２’に対して画像が印刷される場合に、幅広の用紙２’の傾き角度が大きくなることに起因して、画像の品質が低下したり、画像が幅広の用紙２’に対して傾いた状態で記録される等の不具合が生じるのを抑制することができる。また、幅広の用紙２’が印刷可能領域に対して傾き角度が少ない状態で搬送されるため、スピルオーバーを減少させることが可能となって、作画領域を拡大することができる。
【００７６】
また、インクジェット式プリンタ１では、縁無し印刷が行われる場合に、幅広の用紙２’の幅方向端部がインク受け部１４ａ〜１４ｄから外れることがなくなるため、プラテン板１３が汚れるのを抑制することができる。
【００７７】
また、印刷ヘッド１１により画像が印刷されている間は幅広の用紙２’が停止状態にあるため、画像の品質が低下する等の不具合が生じるのをより効果的に抑制することができる。
【００７８】
また、用紙センサ３８が、ポイントセンサであって、幅広の用紙２’の搬送方向と垂直な方向に沿って往復動可能なキャリッジに取り付けられているため、蛇行状態検出部として、例えばラインセンサなどのように大型のものを用いなくても、比較的小型のものを用いることが可能となる。従って、インクジェット式プリンタ１の低コスト化が実現できる。
【００７９】
また、インクジェット式プリンタ１では、キャリッジ１２に取り付けられた１つの用紙センサ３８によって幅広の用紙２’の搬送方向に対する傾き量を検出する構成になっているため、蛇行状態検出部のコストをより効果的に低減することができる。
【００８０】
また、ペーパーマガジン内の巻回部から巻き解かれた長尺の幅広の用紙２’に対する画像の印刷が行われるときに、幅広の用紙２’の傾き量が大きくなることなく印刷可能領域に搬送されるため、長尺の幅広の用紙２’の全長にわたって高品質の画像を記録することができる。
【００８１】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて、様々な設計変更を行うことが可能なものである。例えば、上述の実施の形態では、用紙搬送方向に垂直な方向に往復動するキャリッジ１２に取り付けられた１つのポイントセンサである用紙センサ３８によって幅広の用紙２’の蛇行状態が検出される場合について説明しているが、これに限らず、キャリッジに取り付けられた幅広の用紙２’の搬送方向に実質的に平行に配列された複数のポイントセンサである用紙センサによって幅広の用紙２’の蛇行状態が検出されてもよい。従って、例えば、図１５に示すように、キャリッジ１２の一端部（ホームポジションにある場合における用紙搬送経路に近接する側の端部）に、２つの用紙センサ３８ａ、３８ｂが、幅広の用紙２’の搬送方向に実質的に平行に配列されていてもよい。この場合には、キャリッジ１２の１回の往動または１回の復動においても、例えば、２つの用紙センサ３８ａが幅広の用紙２’の右端部位置を検出するタイミングと、２つの用紙センサ３８ｂが幅広の用紙２’の右端部位置を検出するタイミングとの時間差に基づいて、幅広の用紙２’の搬送方向に対する傾き角度を検出することができるため、キャリッジ１２が１往復する度に２つの紙送りローラ５ａ、５ｂに対する制御が行われる場合と比較して、２つの紙送りローラ５ａ、５ｂに対する制御が行われる時間間隔を短くすることができるので、幅広の用紙２’の蛇行量が大きくなるのを未然に防止することができる。
【００８２】
また、幅広の用紙２’の蛇行状態を検出するための用紙センサ３８は必ずしもキャリッジ１２に取り付けられたポイントセンサでなくてもよく、幅広の用紙２’の蛇行状態を検出可能な範囲であれば、用紙センサの種類および配置は任意に変更することが可能である。従って、例えば、プラテン板の幅方向に沿って複数の用紙センサが配置されていてもよいし、プラテン板の全幅にわたるライン状の用紙センサが配置されていてもよい。
【００８３】
また、上述の実施の形態では、アドバンスローラユニット５の紙送りローラ５ａ、５ｂが２つの用紙２、３をそれぞれ独立に並列状態にして搬送可能である場合について説明しているが、これに限らず、アドバンスローラユニットが、３以上の用紙をそれぞれ独立に並列状態にして搬送可能である３以上の紙送りローラを備えていてもよい。
【００８４】
また、上述の実施の形態では、キャリッジ１２の往動時およびキャリッジ１２の復動時のいずれにおいても、幅広の用紙２’の蛇行量が検出される場合について説明しているが、これに限らず、キャリッジ１２の往動時およびキャリッジ１２の復動時のいずれかにおいてのみ、幅広の用紙２’の蛇行量が検出されてもよい。この場合には、例えばキャリッジ１２の往動時においてのみ、幅広の用紙２’の蛇行量が検出される場合には、今回のキャリッジ１２の往動時の蛇行量と前回のキャリッジ１２の往動時の蛇行量に基づいて、幅広の用紙２’の搬送方向に対する傾き量が検出されることになる。
【００８５】
また、上述の実施の形態では、幅広の用紙２’の幅サイズに対して予め設定されたプリント位置に基づいて幅広の用紙２’の適正な搬送経路が決定される場合について説明しているが、必ずしも用紙サイズの設定が行われることにより幅広の用紙２’の適正な搬送経路が決定される必要はなく、幅広の用紙２’の先端部近傍が印刷可能領域に搬送されたときの幅広の用紙２’の搬送経路が適正な搬送経路として決定されてもよい。従って、この場合には、幅広の用紙２’の先端部近傍が印刷可能領域に搬送されたときの搬送経路に基づいてプリント位置が決定されることになる。
【００８６】
また、上述の実施の形態では、用紙センサ３８は幅広の用紙２’の右端部位置だけを検出する場合について説明しているが、これに限らず、用紙センサ３８は、幅広の用紙２’の右端部位置および左端部位置の両方を検出してもよいし、幅広の用紙２’の左端部位置だけを検出してもよい。
【００８７】
また、上述の実施の形態では、印刷ヘッド１１によって停止状態にある幅広の用紙２’に対して画像の印刷が行われるインクジェット式プリンタ１について説明しているが、これに限らず、印刷ヘッド１１によって搬送されている（停止状態にない）幅広の用紙に対して画像の印刷が行われるプリンタであってもよい。
【００８８】
また、上述の実施の形態では、ペーパーマガジン４内に収納された巻回部２ａ’から巻き解かれつつ搬送される用紙２、３の搬送経路のそれぞれの外側端部間の間隔とほぼ同じ幅を有する幅広の用紙２’に対して印刷が行われる場合について説明しているが、これに限らず、本発明は、上述の用紙２’と同様の幅を有する単票紙（所定長さを有する用紙）が搬送されつつ当該単票紙に対して印刷が行われる場合にも、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００８９】
また、上述の実施の形態では、２つの紙送りローラ５ａ、５ｂに対して幅広の用紙２’の蛇行状態が改善されるような制御が、キャリッジ１２が１往復する度に行われる場合について説明しているが、これに限らず、キャリッジ１２が往動または復動する度に、或いは、キャリッジ１２が複数回の往復動する度に、上述の制御が行われてもよい。
【００９０】
また、上述の実施の形態では、用紙搬送方向に垂直な方向に往復動するキャリッジ１２に保持された印刷ヘッド１１からインクを吐出することによって画像の印刷を行うインクジェット式プリンタ１について説明しているが、これに限らず、用紙搬送経路に沿って固定配置されたライン状の印刷ヘッドからインクを吐出することによって画像の印刷を行うプリンタであってもよい。
【００９１】
また、上述の実施の形態では、ペーパーマガジン内に収納された巻回部から巻き解かれつつ搬送される幅広の用紙２’に対して印刷が行われる場合について説明しているが、これに限らず、本発明は、上述の用紙２’と同様の幅を有する単票紙（所定長さを有する用紙）が搬送されつつ当該単票紙に対して印刷が行われる場合にも、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００９２】
また、上述の実施の形態では、幅広の用紙２’がアドバンスローラユニット５の紙送りローラ５ａ、５ｂに挟持されて搬送される場合について説明しているが、これに限らず、幅広の用紙が複数の搬送ベルトに載置或いは挟持されて搬送される場合にも、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００９３】
また、上述の実施の形態では、印刷ヘッド１１（画像記録部）からインクを吐出して幅広の用紙２’上に画像を印刷するインクジェット式プリンタについて説明しているが、これに限らず、例えば記録媒体である印画紙に対して露光処理を行うことによって画像を形成する写真処理装置など、インクジェット式プリンタ以外の画像記録装置であってもよい。なお、本発明が写真処理装置において適用される場合には、その露光方式はアナログ露光方式であってもよいし、デジタル露光方式であっても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００９４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１によると、蛇行状態検出部によって記録媒体の蛇行状態が監視されて、画像記録部と対向する領域において記録媒体の蛇行状態が改善されるように複数の搬送力付与部がそれぞれ別々に制御される。従って、複数の搬送力付与部に跨る幅を有する記録媒体に対して画像が記録される場合に、記録媒体の蛇行量が大きくなることに起因して、画像の品質が低下したり、画像が記録媒体に対して傾いた状態で記録される等の不具合が生じるのを抑制することができる。また、このとき、記録媒体が画像記録部と対向する領域に対して蛇行量が少ない状態（蛇行量がゼロの場合を含む）で搬送されるため、スピルオーバーを減少させることが可能となって、作画領域を拡大することができる。
【００９５】
また、本発明の画像記録装置が画像記録部からインクを吐出して記録媒体上に画像を記録するインクジェット式プリンタである場合において、記録媒体の端部が作画領域から外れることがなくなるため、画像が記録される記録媒体を支持するための部材が汚れるのを抑制することができる。
【００９６】
請求項２によると、蛇行状態検出部によって記録媒体の搬送方向に対する傾き角度が監視されて、画像記録部と対向する領域において記録媒体が実質的に傾かないように複数の搬送ローラ対の回転数がそれぞれ別々に制御される。従って、複数の搬送ローラ対に跨る幅を有する記録媒体に対して画像が記録される場合に、記録媒体の傾き角度が大きくなることに起因して、画像の品質が低下したり、画像が記録媒体に対して傾いた状態で記録される等の不具合が生じるのを抑制することができる。また、このとき、記録媒体が画像記録部と対向する領域に対して傾き角度が少ない状態（傾き角度がゼロの場合を含む）で搬送されるため、スピルオーバーを減少させることが可能となって、作画領域を拡大することができる。
【００９７】
請求項３によると、画像記録部により画像が記録されている間は記録媒体が停止状態にあるため、画像の品質が低下する等の不具合が生じるのをより効果的に抑制することができる。
【００９８】
請求項４によると、蛇行状態検出部が記録媒体の搬送方向と実質的に垂直な方向に沿って往復動する保持部材に取り付けられたポイントセンサが、保持部材と共に往復動しつつ記録媒体の蛇行状態を検出することができるため、蛇行状態検出部として、例えばラインセンサなどのように大型のものを用いなくても、比較的小型のものを用いることが可能となる。従って、画像記録装置の低コスト化が実現できる。
【００９９】
請求項５によると、蛇行状態検出部のコストをより効果的に低減することができる。
【０１００】
請求項６によると、記録媒体の搬送方向に実質的に平行に配列された複数のポイントセンサが保持部材に取り付けられているため、保持部材の１回の往動または１回の復動においても、記録媒体の搬送方向に対する傾き角度を検出することができる。従って、保持部材が１往復する度に複数の搬送力付与部に対する制御が行われる場合と比較して、搬送力付与部に対する制御が行われる時間間隔を短くすることができるので、記録媒体の蛇行量が大きくなるのを未然に防止することができる。
【０１０１】
請求項７によると、筐体内の巻回部から巻き解かれた長尺の記録媒体に対する画像の記録が行われるときに、記録媒体の蛇行量が大きくなることなく画像記録部と対向可能な位置に搬送されるため、長尺の記録媒体の全長にわたって高品質の画像を記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェット式プリンタの概略構成を示す図である。
【図２】図１のインクジェット式プリンタの部分的な上面図である。
【図３】キャリッジの駆動機構の概略構成を示す図である。
【図４】図１のインクジェット式プリンタの制御系についてのブロック図である。
【図５】幅広の用紙に対して印刷が行われる場合のインクジェット印刷ユニット近傍の概略構成を示す図である。
【図６】幅広の用紙に対して印刷が行われる場合の動作の手順を示すフローチャートである。
【図７】幅広の用紙に対して印刷が行われる場合の動作を説明するための図である。
【図８】幅広の用紙に対して印刷が行われる場合の動作を説明するための図である。
【図９】幅広の用紙に対して印刷が行われる場合の動作を説明するための図である。
【図１０】幅広の用紙に対して印刷が行われる場合の動作を説明するための図である。
【図１１】幅広の用紙に対して印刷が行われる場合の動作を説明するための図である。
【図１２】幅広の用紙に対して印刷が行われる場合の動作を説明するための図である。
【図１３】幅広の用紙に対して印刷が行われる場合の動作を説明するための図である。
【図１４】幅広の用紙の搬送方向に対する傾き角度の検出方法の一例を説明するための図である。
【図１５】その他の用紙センサの配置例を示す図である。
【符号の説明】
１  インクジェット式プリンタ（画像記録装置）
２、２’、３  用紙（記録媒体）
５  アドバンスローラユニット（搬送機構）
５ａ、５ｂ  紙送りローラ（搬送力付与部；搬送ローラ対）
１１  印刷ヘッド（画像記録部）
１２  キャリッジ（保持部材）
２０  コントローラ（制御手段）
２４  駆動機構
３８、３８ａ、３８ｂ  用紙センサ（蛇行状態検出部）
【図１】
2004182414.tif 000004
【図２】
2004182414.tif 000005
【図３】
2004182414.tif 000006
【図４】
2004182414.tif 000007
【図５】
2004182414.tif 000008
【図６】
2004182414.tif 000009
【図７】
2004182414.tif 000010
【図８】
2004182414.tif 000011
【図９】
2004182414.tif 000012
【図１０】
2004182414.tif 000013
【図１１】
2004182414.tif 000014
【図１２】
2004182414.tif 000015
【図１３】
2004182414.tif 000016
【図１４】
2004182414.tif 000017
【図１５】
2004182414.tif 000018