(57)【要約】【課題】ビデオカメラやＰＣ用のストレージといった求められる性能の異なる複数の用途に対応して静音化を実現できるディスク記録装置を提供する。【解決手段】システムコントローラ４１は遷移可能な３つの動作モードに基づいてサーボ制御部３７及び／又は駆動部４２を介したデバイス部１１０に関する制御モードを切り替えて、デバイス部１１０の動作音を制御する。フォーカスオン／オフ機能１２１と、スピンドルモータ回転数制御及びスピンドルブレーキオン／オフ制御からなるスピンドル制御機能１２２と、スレッドモータ回転数制御及びスレッドブレーキオン／オフ制御からなるスレッド制御機能１２３と、スピンドルモータ／スレッドモータの駆動電圧を電源回路１２０を介して制御するスピンドルモータ／スレッドモータ駆動電圧制御機能１２４を備えている。【選択図】　図４
2004039111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用途及び種別の異なる多種類のディスク状記録媒体に対して光学ヘッドから光を出射して情報を記録するディスク記録装置において、
前記ディスク状記録媒体に情報を記録するための前記光学ヘッドのフォーカス機構及びスレッド機構、前記ディスク状記録媒体の回転機構に関するデバイス部と、
前記デバイス部を駆動するための駆動部と、
前記駆動部を介して前記デバイス部をサーボ制御するサーボ制御部と、
前記サーボ制御部及び／又は前記駆動部を制御するシステム制御部とを備え、前記システム制御部は遷移可能な複数の動作モードに基づいて前記サーボ制御部及び／又は前記駆動部を介した前記デバイス部に関する制御モードを切り替えて、前記デバイス部の動作音を制御することを特徴とするディスク記録装置。
【請求項２】
前記システム制御部は、前記動作モードの種別により静音化が要求されたときに、前記サーボ制御部を介して前記デバイス部の前記回転機構及び／又は前記スレッド機構を駆動する前記駆動部の回転周波数を下げることを特徴とする請求項１記載のディスク記録装置。
【請求項３】
前記システム制御部は、前記動作モードの種別により静音化が要求されたときに、前記デバイス部の前記回転機構及び／又は前記スレッド機構を駆動する前記駆動部の駆動電圧を減圧することを特徴とする請求項１記載のディスク記録装置。
【請求項４】
前記システム制御部は、前記動作モードの種別により静音化が要求されたときに、前記サーボ制御部を介して前記デバイス部の前記回転機構及び／又は前記スレッド機構を駆動する前記駆動部にブレーキ制御を行わせないことを特徴とする請求項１記載のディスク記録装置。
【請求項５】
前記システム制御部は、前記動作モードの種別により静音化が要求され、かつ前記サーボ制御部、前記駆動部を介して前記デバイス部の前記スレッド機構が移動状態にあるとき、前記デバイス部の前記フォーカス機構に関する前記サーボ制御部、前記駆動部を介した制御を停止させることを特徴とする請求項１記載のディスク記録装置。
【請求項６】
用途及び種別の異なる多種類のディスク状記録媒体に対して光学ヘッドから光を出射して情報を記録するためのディスク記録方法において、
前記ディスク状記録媒体に情報を記録するための前記光学ヘッドのフォーカス機構及びスレッド機構、前記ディスク状記録媒体の回転機構に関するデバイス部を駆動するための駆動工程と、
前記駆動工程をサーボ制御するサーボ制御工程と、
前記サーボ制御工程及び／又は前記駆動工程を制御するシステム制御工程とを備え、
前記システム制御工程は遷移可能な複数の動作モードに基づいて前記サーボ制御工程及び／又は前記駆動工程を介した前記デバイス部に関する制御モードを切り替えて、前記デバイス部の動作音を制御することを特徴とするディスク記録方法。
【請求項７】
前記システム制御工程は、前記動作モードの種別により静音化が要求されたときに、前記サーボ制御工程を介して前記デバイス部の前記回転機構及び／又は前記スレッド機構を駆動する前記駆動工程の回転周波数を下げることを特徴とする請求項６記載のディスク記録方法。
【請求項８】
前記システム制御工程は、前記動作モードの種別により静音化が要求されたときに、前記デバイス部の前記回転機構及び／又は前記スレッド機構を駆動する前記駆動工程の駆動電圧を減圧することを特徴とする請求項６記載のディスク記録方法。
【請求項９】
前記システム制御工程は、前記動作モードの種別により静音化が要求されたときに、前記サーボ制御工程を介して前記デバイス部の前記回転機構及び／又は前記スレッド機構を駆動する前記駆動部にブレーキ制御を行わせないことを特徴とする請求項６記載のディスク記録方法。
【請求項１０】
前記システム制御工程は、前記動作モードの種別により静音化が要求され、かつ前記サーボ制御工程、前記駆動工程を介して前記デバイス部の前記スレッド機構が移動状態にあるとき、前記デバイス部の前記フォーカス機構に関する前記サーボ制御工程、前記駆動工程を介した制御を停止させることを特徴とする請求項６記載のディスク記録方法。
【請求項１１】
用途及び種別の異なる多種類のディスク状記録媒体に対して光学ヘッドから光を出射して情報を再生するディスク再生装置において、
前記ディスク状記録媒体から情報を再生するための前記光学ヘッドのフォーカス機構及びスレッド機構、前記ディスク状記録媒体の回転機構に関するデバイス部と、
前記デバイス部を駆動するための駆動部と、
前記駆動部を介して前記デバイス部をサーボ制御するサーボ制御部と、
前記サーボ制御部及び／又は前記駆動部を制御するシステム制御部とを備え、前記システム制御部は遷移可能な複数の動作モードに基づいて前記サーボ制御部及び／又は前記駆動部を介した前記デバイス部に関する制御モードを切り替えて、前記デバイス部の動作音を制御することを特徴とするディスク再生装置。
【請求項１２】
前記システム制御部は、前記動作モードの種別により静音化が要求されたときに、前記サーボ制御部を介して前記デバイス部の前記回転機構及び／又は前記スレッド機構を駆動する前記駆動部の回転周波数を下げることを特徴とする請求項１１記載のディスク再生装置。
【請求項１３】
前記システム制御部は、前記動作モードの種別により静音化が要求されたときに、前記デバイス部の前記回転機構及び／又は前記スレッド機構を駆動する前記駆動部の駆動電圧を減圧することを特徴とする請求項１１記載のディスク再生装置。
【請求項１４】
前記システム制御部は、前記動作モードの種別により静音化が要求されたときに、前記サーボ制御部を介して前記デバイス部の前記回転機構及び／又は前記スレッド機構を駆動する前記駆動部にブレーキ制御を行わせないことを特徴とする請求項１１記載のディスク再生装置。
【請求項１５】
前記システム制御部は、前記動作モードの種別により静音化が要求され、かつ前記サーボ制御部、前記駆動部を介して前記デバイス部の前記スレッド機構が移動状態にあるとき、前記デバイス部の前記フォーカス機構に関する前記サーボ制御部、前記駆動部を介した制御を停止させることを特徴とする請求項１１記載のディスク再生装置。
【請求項１６】
用途及び種別の異なる多種類のディスク状記録媒体に対して光学ヘッドから光を出射して情報を再生するためのディスク再生方法において、前記ディスク状記録媒体から情報を再生するための前記光学ヘッドのフォーカス機構及びスレッド機構、前記ディスク状記録媒体の回転機構に関するデバイス部を駆動するための駆動工程と、
前記駆動工程をサーボ制御するサーボ制御工程と、
前記サーボ制御工程及び／又は前記駆動工程を制御するシステム制御工程とを備え、
前記システム制御工程は遷移可能な複数の動作モードに基づいて前記サーボ制御工程及び／又は前記駆動工程を介した前記デバイス部に関する制御モードを切り替えて、前記デバイス部の動作音を制御することを特徴とするディスク再生方法。
【請求項１７】
前記システム制御工程は、前記動作モードの種別により静音化が要求されたときに、前記サーボ制御工程を介して前記デバイス部の前記回転機構及び／又は前記スレッド機構を駆動する前記駆動工程の回転周波数を下げることを特徴とする請求項１６記載のディスク再生方法。
【請求項１８】
前記システム制御工程は、前記動作モードの種別により静音化が要求されたときに、前記デバイス部の前記回転機構及び／又は前記スレッド機構を駆動する前記駆動工程の駆動電圧を減圧することを特徴とする請求項１６記載のディスク再生方法。
【請求項１９】
前記システム制御工程は、前記動作モードの種別により静音化が要求されたときに、前記サーボ制御工程を介して前記デバイス部の前記回転機構及び／又は前記スレッド機構を駆動する前記駆動部にブレーキ制御を行わせないことを特徴とする請求項１６記載のディスク再生方法。
【請求項２０】
前記システム制御工程は、前記動作モードの種別により静音化が要求され、かつ前記サーボ制御工程、前記駆動工程を介して前記デバイス部の前記スレッド機構が移動状態にあるとき、前記デバイス部の前記フォーカス機構に関する前記サーボ制御工程、前記駆動工程を介した制御を停止させることを特徴とする請求項１６記載のディスク再生方法。
【請求項２１】
用途及び種別の異なる多種類のディスク状記録媒体に対して光学ヘッドから光を出射して情報を記録再生するディスク記録再生装置において、
前記ディスク状記録媒体に情報を記録するための前記光学ヘッドのフォーカス機構及びスレッド機構、前記ディスク状記録媒体の回転機構に関するデバイス部と、
前記デバイス部を駆動するための駆動部と、
前記駆動部を介して前記デバイス部をサーボ制御するサーボ制御部と、
前記サーボ制御部及び／又は前記駆動部を制御するシステム制御部とを備え、前記システム制御部は遷移可能な複数の動作モードに基づいて前記サーボ制御部及び／又は前記駆動部を介した前記デバイス部に関する制御モードを切り替えて、前記デバイス部の動作音を制御することを特徴とするディスク記録再生装置。
【請求項２２】
前記システム制御部は、前記動作モードの種別により静音化が要求されたときに、前記サーボ制御部を介して前記デバイス部の前記回転機構及び／又は前記スレッド機構を駆動する前記駆動部の回転周波数を下げることを特徴とする請求項２１記載のディスク記録再生装置。
【請求項２３】
前記システム制御部は、前記動作モードの種別により静音化が要求されたときに、前記デバイス部の前記回転機構及び／又は前記スレッド機構を駆動する前記駆動部の駆動電圧を減圧することを特徴とする請求項２１記載のディスク記録再生装置。
【請求項２４】
前記システム制御部は、前記動作モードの種別により静音化が要求されたときに、前記サーボ制御部を介して前記デバイス部の前記回転機構及び／又は前記スレッド機構を駆動する前記駆動部にブレーキ制御を行わせないことを特徴とする請求項２１記載のディスク記録再生装置。
【請求項２５】
前記システム制御部は、前記動作モードの種別により静音化が要求され、かつ前記サーボ制御部、前記駆動部を介して前記デバイス部の前記スレッド機構が移動状態にあるとき、前記デバイス部の前記フォーカス機構に関する前記サーボ制御部、前記駆動部を介した制御を停止させることを特徴とする請求項２１記載のディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク状記録媒体に情報を記録するディスク記録装置に関し、特に用途及び種別の異なる多種類のディスク状記録媒体に対して光学ヘッドから光を出射して情報を記録するディスク記録装置及びディスク記録方法に関する。
【０００２】
また、本発明は、ディスク状記録媒体から情報を再生するディスク再生装置に関し、特に用途及び種別の異なる多種類のディスク状記録媒体に対して光学ヘッドから光を出射して情報を再生するディスク再生装置及びディスク再生方法に関する。
【０００３】
また、本発明は、用途及び種別の異なる多種類のディスク状記録媒体に対して光学ヘッドから光を出射して情報を記録再生するディスク記録再生装置に関する。
【０００４】
【従来の技術】
ミニディスク（ＭＤ、商品名）やＣＤ−Ｒに代表される光ディスクを用いた記録再生装置は，映像や音楽の記録／再生といった用途だけでなく、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）用のデータストレージとして、或いは携帯型ディスクレコーダとしても広く利用されている。
【０００５】
このような状況のもと、１台で複数の用途に対応した記録再生装置や、多種類の光ディスクが記録再生可能な互換機の開発への要望が多くなってきている。
【０００６】
一般的にデータストレージ用途では、デバイスの側面から着目すると、アクセス時間の短縮を図るために、制御モータの駆動電圧を上げることにより応答性を高め、また高転送レートを確保するために、ディスクを回転するモータの周波数を上げるといった制御を行う。
【０００７】
これとは逆に、ビデオカメラや携帯型ディスクレコーダといった録音が必要とされる用途では、集音した音声データのＳ／Ｎ比を高めるため、制御モータ等のデバイス動作を緩やかにすることにより、雑音となる記録再生装置の動作音を抑える工夫がなされている。
【０００８】
以上のような理由から、データストレージ向けのデバイス制御を録音用途にそのまま適用すると、マイクロフォンで集音された音声データに、装置の動作音が混入し録音品位が劣悪なものとなる。
【０００９】
これに対して、指向性の高いマイクロフォンを付属し動作音の混入を防ぐ手段や、遮音性の高い材質で記録再生装置を隠蔽する手段などが考えられる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記指向性の高いマイクロフォンを付属し動作音の混入を防ぐ手段や、遮音性の高い材質で記録再生装置を隠蔽する手段などでは、いずれも製品形状が束縛されることになり、さらに部材が増えることによってコストアップにもつながる。
【００１１】
本発明は、前記実情に鑑みてなされたものであり、ビデオカメラやＰＣ用のストレージといった求められる性能の異なる複数の用途に対応して静音化を実現できるディスク記録装置及びディスク記録方法、ディスク再生装置及びディスク再生方法、ディスク記録再生装置の提供を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るディスク記録装置は、前記課題を解決するために、用途及び種別の異なる多種類のディスク状記録媒体に対して光学ヘッドから光を出射して情報を記録するディスク記録装置において、前記ディスク状記録媒体に情報を記録するための前記光学ヘッドのフォーカス機構及びスレッド機構、前記ディスク状記録媒体の回転機構に関するデバイス部と、前記デバイス部を駆動するための駆動部と、前記駆動部を介して前記デバイス部をサーボ制御するサーボ制御部と、前記サーボ制御部及び／又は前記駆動部を制御するシステム制御部とを備え、前記システム制御部は遷移可能な複数の動作モードに基づいて前記サーボ制御部及び／又は前記駆動部を介した前記デバイス部に関する制御モードを切り替えて、前記デバイス部の動作音を制御する。
【００１３】
このディスク記録装置は、動作モードの種別に応じて、通常のデバイス制御モードから、騒音を抑え静音化されたデバイス制御モードへと切り替える。
【００１４】
このディスク記録装置において、システム制御部は、動作モードの種別により静音化が要求されたときに、サーボ制御部を介してデバイス部の回転機構及び／又はスレッド機構を駆動する駆動部の回転周波数を下げるので、モータ回転に起因する騒音を抑制する。
【００１５】
また、システム制御部は、動作モードの種別により静音化が要求されたときに、デバイス部の回転機構及び／又はスレッド機構を駆動する駆動部の駆動電圧を減圧するので、モータ回転に起因する騒音を抑制する。
【００１６】
また、システム制御部は、動作モードの種別により静音化が要求されたときに、サーボ制御部を介してデバイス部の回転機構及び／又はスレッド機構を駆動する駆動部にブレーキ制御を行わせないので、モータ回転に起因する騒音を抑制する。
【００１７】
また、システム制御部は、動作モードの種別により静音化が要求され、かつサーボ制御部、駆動部を介してデバイス部のスレッド機構が移動状態にあるとき、デバイス部のフォーカス機構に関するサーボ制御部、駆動部を介した制御を停止させるので、２軸アクチュエータから発生する騒音を抑制する。
【００１８】
本発明に係るディスク記録方法は、前記課題を解決するために、用途及び種別の異なる多種類のディスク状記録媒体に対して光学ヘッドから光を出射して情報を記録するためのディスク記録方法において、前記ディスク状記録媒体に情報を記録するための前記光学ヘッドのフォーカス機構及びスレッド機構、前記ディスク状記録媒体の回転機構に関するデバイス部を駆動するための駆動工程と、前記駆動工程をサーボ制御するサーボ制御工程と、前記サーボ制御工程及び／又は前記駆動工程を制御するシステム制御工程とを備え、前記システム制御工程は遷移可能な複数の動作モードに基づいて前記サーボ制御工程及び／又は前記駆動工程を介した前記デバイス部に関する制御モードを切り替えて、前記デバイス部の動作音を制御する。
【００１９】
本発明に係るディスク再生装置は、前記課題を解決するために、用途及び種別の異なる多種類のディスク状記録媒体に対して光学ヘッドから光を出射して情報を再生するディスク再生装置において、前記ディスク状記録媒体から情報を再生するための前記光学ヘッドのフォーカス機構及びスレッド機構、前記ディスク状記録媒体の回転機構に関するデバイス部と、前記デバイス部を駆動するための駆動部と、前記駆動部を介して前記デバイス部をサーボ制御するサーボ制御部と、前記サーボ制御部及び／又は前記駆動部を制御するシステム制御部とを備え、前記システム制御部は遷移可能な複数の動作モードに基づいて前記サーボ制御部及び／又は前記駆動部を介した前記デバイス部に関する制御モードを切り替えて、前記デバイス部の動作音を制御する。
【００２０】
本発明に係るディスク再生方法は、前記課題を解決するために、用途及び種別の異なる多種類のディスク状記録媒体に対して光学ヘッドから光を出射して情報を再生するためのディスク再生方法において、前記ディスク状記録媒体から情報を再生するための前記光学ヘッドのフォーカス機構及びスレッド機構、前記ディスク状記録媒体の回転機構に関するデバイス部を駆動するための駆動工程と、前記駆動工程をサーボ制御するサーボ制御工程と、前記サーボ制御工程及び／又は前記駆動工程を制御するシステム制御工程とを備え、前記システム制御工程は遷移可能な複数の動作モードに基づいて前記サーボ制御工程及び／又は前記駆動工程を介した前記デバイス部に関する制御モードを切り替えて、前記デバイス部の動作音を制御する。
【００２１】
本発明に係るディスク記録再生装置は、前記課題を解決するために、用途及び種別の異なる多種類のディスク状記録媒体に対して光学ヘッドから光を出射して情報を記録再生するディスク記録再生装置において、前記ディスク状記録媒体に情報を記録するための前記光学ヘッドのフォーカス機構及びスレッド機構、前記ディスク状記録媒体の回転機構に関するデバイス部と、前記デバイス部を駆動するための駆動部と、前記駆動部を介して前記デバイス部をサーボ制御するサーボ制御部と、前記サーボ制御部及び／又は前記駆動部を制御するシステム制御部とを備え、前記システム制御部は遷移可能な複数の動作モードに基づいて前記サーボ制御部及び／又は前記駆動部を介した前記デバイス部に関する制御モードを切り替えて、前記デバイス部の動作音を制御する。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。この実施の形態は、従来ミニディスク（第１世代ＭＤ）、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２に対して光学ヘッドからレーザ光を出射して情報信号を記録再生する、図１に示す光ディスク記録再生装置１１である。
【００２３】
従来ミニディスク（第１世代ＭＤ）、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２は、以下に説明するように用途及び種別の異なる３種類のディスク状記録媒体である。
【００２４】
先ず、従来ミニディスク（第１世代ＭＤ）は、直径を略６４ｍｍとなし、例えば楽音信号で７４分以上の記録を可能となす記憶容量を備えている。この第１世代ＭＤは記録容量を上げるため、トラックピッチや、記録レーザ光の記録波長或いは対物レンズのＮＡ等が改善されてきている。トラックピッチ１．６μｍでグルーブ記録、また変調方式がＥＦＭである。この第１世代ＭＤの物理フォーマットは、以下のように定められている。トラックピッチは、１．６μｍ、ビット長は、０．５９μｍ／ｂｉｔとなる。また、レーザ波長λは、λ＝７８０ｎｍであり、光学ヘッドの開口率は、ＮＡ＝０．４５としている。記録方式としては、グルーブ（ディスク盤面上の溝）をトラックとして記録再生に用いるグルーブ記録方式を採用している。また、アドレス方式は、ディスク盤面上にシングルスパイラルのグルーブを形成し、このグルーブの両側に対してアドレス情報としてのウォブル（Ｗｏｂｂｌｅ）を形成したウォブルドグルーブを利用する方式を採っている。
なお、本明細書では、ウォブリングにより記録される絶対アドレスをＡＤＩＰ（Ａｄｄｒｅｓｓ　ｉｎ　Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）ともいう。従来のミニディスクは、記録データの変調方式として、ＥＦＭ（８−１４変換）変調方式が採用されている。また、誤り訂正方式としては、ＡＣＩＲＣ（Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｃｒｏｓｓ　Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ　Ｒｅｅｄ−Ｓｏｌｏｍｏｎ　Ｃｏｄｅ）を用いている。また、データインターリーブには、畳み込み型を採用している。これにより、データの冗長度は、４６．３％となっている。また、第１世代ＭＤにおけるデータの検出方式は、ビットバイビット方式であって、ディスク駆動方式としては、ＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ　Ｌｉｎｅａｒ　Ｖｅｒｏｃｉｔｙ）が採用されている。ＣＬＶの線速度は、１．２ｍ／ｓである。記録再生時の標準のデータレートは、１３３ｋＢ／ｓ、記録容量は、１６４ＭＢ（ＭＤ−ＤＡＴＡでは、１４０ＭＢ）である。また、データの最小書き換え単位（クラスタ）は、３２個のメインセクタと４個のリンクセクタによる３６セクタで構成されている。
【００２５】
次世代ＭＤ１は、前記第１世代ＭＤよりもさらに記録容量を上げたミニディスクである。従来の媒体（ディスクやカートリッジ）はそのままに、変調方式や、論理構造などを変更してユーザエリア等を倍密度にし、記録容量を例えば３００ＭＢに増加した。記録媒体の物理的仕様は、同一であり、トラックピッチは、１．６μｍ、レーザ波長λは、λ＝７８０ｎｍであり、光学ヘッドの開口率は、ＮＡ＝０．４５である。記録方式としては、グルーブ記録方式を採用している。また、アドレス方式は、ＡＤＩＰを利用する。このように、ディスクドライブ装置における光学系の構成やＡＤＩＰアドレス読出方式、サーボ処理は、従来のミニディスクと同様である。
【００２６】
次世代ＭＤ２は、例えば、磁壁移動検出方式（ＤＷＤＤ：Ｄｏｍａｉｎ　Ｗａｌｌ　Ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）等の高密度化記録技術を適用した記録媒体であって、上述した従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１とは、物理フォーマットが異なっている。
次世代ＭＤ２は、トラックピッチが１．２５μｍ、ビット長が０．１６μｍ／ｂｉｔであり、線方向に高密度化されている。また、従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１との互換を採るため、光学系、読出方式、サーボ処理等は、従来の規格に準じて、レーザ波長λは、λ＝７８０ｎｍ、光学ヘッドの開口率は、ＮＡ＝０．４５とする。記録方式は、グルーブ記録方式、アドレス方式は、ＡＤＩＰを利用した方式とする。また、筐体外形も従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１と同一規格とする。但し、従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１と同等の光学系を用いて、上述のように従来より狭いトラックピッチ及び線密度（ビット長）を読み取る際には、デトラックマージン、ランド及びグルーブからのクロストーク、ウォブルのクロストーク、フォーカス漏れ、ＣＴ信号等における制約条件を解消する必要がある。そのため、次世代ＭＤ２では、グルーブの溝深さ、傾斜、幅等を変更した点が特徴的である。具体的には、グルーブの溝深さを１６０ｎｍ〜１８０ｎｍ、傾斜を６０°〜７０°、幅を６００ｎｍ〜８００ｎｍの範囲と定める。また、次世代ＭＤ２も、記録データの変調方式として、高密度記録に適合したＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調方式（ＲＬＬ；Ｒｕｎ　Ｌｅｎｇｔｈ　Ｌｉｍｉｔｅｄ、ＰＰ：Ｐａｒｉｔｙ　ｐｒｅｓｅｒｖｅ／Ｐｒｏｈｉｂｉｔ　ｒｍｔｒ（ｒｅｐｅａｔｅｄ　ｍｉｎｉｍｕｍ　ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ　ｒｕｎｌｅｎｇｔｈ））を採用している。また、誤り訂正方式としては、より訂正能力の高いＢＩＳ（Ｂｕｒｓｔ　Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ　Ｓｕｂｃｏｄｅ）付きのＲＳ−ＬＤＣ（Ｒｅｅｄ　Ｓｏｌｏｍｏｎ−Ｌｏｎｇ　Ｄｉｓｔａｎｃｅ　Ｃｏｄｅ）方式を用いている。データインターリーブは、ブロック完結型とする。これによりデータの冗長度は、２０．５０％になる。またデータの検出方式は、ＰＲ（１，−１）ＭＬによるビタビ復号方式を用いる。また、データの最小書き換え単位であるクラスタは、１６セクタ、６４ｋＢで構成されている。ディスク駆動方式には、ＺＣＡＶ方式を用い、その線速度は、２．０ｍ／ｓとする。記録再生時の標準データレートは、９．８ＭＢ／ｓである。したがって、次世代ＭＤ２では、ＤＷＤＤ方式及びこの駆動方式を採用することにより、総記録容量を１ＧＢにできる。
【００２７】
上述したような、各仕様、特性から従来ミニディスク（第１世代ＭＤ）、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２は、その用途が異なる。従来ミニディスク（第１世代ＭＤ）は、後述するＡｕｄｉｏ／Ｖｉｄｅｏ　ｉｎ端子に入力された、他の音響機器からの音楽データを記録するのに適する。次世代ＭＤ１は後述するＡｕｄｉｏ／Ｖｉｄｅｏ　ｉｎ端子に入力された、映像／音声データを記録するのに適する。また、次世代ＭＤ２は、後述するＤａｔａ　Ｉ／Ｏ端子に入力されたＰＣからのデータを記録するのに適する。
【００２８】
そこで、図１に示した光ディスク記録再生装置１１は、前記各ディスクに前記各データを記録するための動作モードを、ユーザに選択させ、その動作モードに応じて前記各ディスクに情報を記録するための光学ヘッドのフォーカス機構及びスレッド機構、ディスク状記録媒体の回転機構に関するデバイス部に関する制御モードを切り替えてデバイス部の動作音を制御する。このデバイス部の動作音を制御する構成、動作についての説明は後述する。
【００２９】
先ず、光ディスク記録再生装置１１の全体的な構成、動作について説明する。
光ディスク記録再生装置１１は、従来ミニディスク、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２を記録再生するために、特に、記録処理系として、従来ミニディスクの記録のためのＥＦＭ変調・ＡＣＩＲＣエンコードを実行する構成と、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２の記録のためのＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調・ＲＳ−ＬＤＣエンコードを実行する構成とを備える。また、再生処理系として、従来ミニディスクの再生のためのＥＦＭ復調・ＡＣＩＲＣデコードを実行する構成と、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２の再生にＰＲ（１，２，１）ＭＬ、ＰＲ（１，−１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデータ検出に基づくＲＬＬ（１−７）復調・ＲＳ−ＬＤＣデコードを実行する構成を備えている。
【００３０】
光ディスク記録再生装置１１は、装填されたいずれかのディスク９０をスピンドルモータ２１によってＣＬＶ方式又はＺＣＡＶ方式にて回転駆動する。記録再生時には、このディスク９０に対して、光学ヘッド２２からレーザ光が照射される。
【００３１】
光学ヘッド２２は、記録時に記録トラックをキュリー温度まで加熱するための高レベルのレーザ出力を行い、また再生時には、磁気カー効果により反射光からデータを検出するための比較的低レベルのレーザ出力を行う。
【００３２】
光学ヘッド２２には、レーザ出力手段としてのレーザダイオード、偏光ビームスプリッタや対物レンズ等からなる光学系及び反射光を検出するためのディテクタが搭載されている。光学ヘッド２２に備えられる対物レンズとしては、例えば２軸機構によってディスク半径方向及びディスクに接離する方向に変位可能に保持されている。
【００３３】
また、本具体例では、媒体表面の物理的仕様が異なる従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１と、次世代ＭＤ２とに対して最大限の再生特性を得るために、光学ヘッド２２の読取光光路中に位相補償板を設ける。この位相補償板により、読取り時におけるビットエラーレートを最適化できる。
【００３４】
ディスク９０を挟んで光学ヘッド２２と対向する位置には、磁気ヘッド２３が配置されている。磁気ヘッド２３は、記録データによって変調された磁界をディスク９０に印加する。
【００３５】
また、この光ディスク記録再生装置１１は、図示しないが光学ヘッド２２全体及び磁気ヘッド２３をディスク半径方向に移動させためのスレッドモータ及びスレッド機構も備えている。
【００３６】
この光ディスク記録再生装置１１では、光学ヘッド２２、磁気ヘッド２３による記録再生ヘッド系、スピンドルモータ２１によるディスク回転駆動系のほかに、記録処理系、再生処理系、サーボ系等が設けられる。記録処理系としては、従来ミニディスクに対する記録時にＥＦＭ変調、ＡＣＩＲＣエンコードを行う部位と、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２に対する記録時にＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調、ＲＳ−ＬＤＣエンコードを行う部位とが設けられる。
【００３７】
また、再生処理系としては、従来ミニディスクの再生時にＥＦＭ変調に対応する復調及びＡＣＩＲＣデコードを行う部位と、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２の再生時にＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調に対応する復調（ＰＲ（１，２，１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデータ検出に基づくＲＬＬ（１−７）復調）、ＲＳ−ＬＤＣデコードを行う部位とが設けられる。
【００３８】
光学ヘッド２２のディスク９０に対するレーザ照射によりその反射光として検出された情報（フォトディテクタによりレーザ反射光を検出して得られる光電流）は、ＲＦアンプ２４に供給される。ＲＦアンプ２４では、入力された検出情報に対して電流−電圧変換、増幅、マトリクス演算等を行い、再生情報としての再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ、グルーブ情報（ディスク９０にトラックのウォブリングにより記録されるＡＤＩＰ情報）等を抽出する。
【００３９】
従来ミニディスクの再生時には、ＲＦアンプで得られた再生ＲＦ信号は、コンパレータ２５、ＰＬＬ回路２６を介して、ＥＦＭ復調部２７及びＡＣＩＲＣデコーダ２８で処理される。再生ＲＦ信号は、ＥＦＭ復調部２７で２値化されてＥＦＭ信号列とされた後、ＥＦＭ復調され、さらにＡＣＩＲＣデコーダ２８で誤り訂正及びデインターリーブ処理される。オーディオデータであれば、この時点でＡＴＲＡＣ圧縮データの状態となる。このとき、セレクタ２９は、従来ミニディスク信号側が選択されており、復調されたＡＴＲＡＣ圧縮データがディスク９０からの再生データとしてデータバッファ３０に出力される。この場合、図示しないオーディオ処理部に圧縮データが供給される。
【００４０】
一方、次世代ＭＤ１又は次世代ＭＤ２の再生時には、ＲＦアンプで得られた再生ＲＦ信号は、Ａ／Ｄ変換回路３１、イコライザ３２、ＰＬＬ回路３３、ＰＲＭＬ回路３４を介して、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部３５及びＲＳ−ＬＤＣデコーダ３６で信号処理される。再生ＲＦ信号は、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部３５において、ＰＲ（１，２，１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデータ検出によりＲＬＬ（１−７）符号列としての再生データを得て、このＲＬＬ（１−７）符号列に対してＲＬＬ（１−７）復調処理が行われる。さらに、ＲＳ−ＬＤＣデコーダ３６にて誤り訂正及びデインターリーブ処理される。
【００４１】
この場合、セレクタ２９は、次世代ＭＤ１・次世代ＭＤ２側が選択され、復調されたデータがディスク９０からの再生データとしてデータバッファ３０に出力される。このとき、図示しないメモリ転送コントローラに対して復調データが供給される。
【００４２】
ＲＦアンプ２４から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥは、サーボ回路３７に供給され、グルーブ情報は、ＡＤＩＰデコーダ３８に供給される。
【００４３】
ＡＤＩＰデコーダ３８は、グルーブ情報に対してバンドパスフィルタにより帯域制限してウォブル成分を抽出した後、ＦＭ復調、バイフェーズ復調を行ってＡＤＩＰアドレスを抽出する。抽出された、ディスク上の絶対アドレス情報であるＡＤＩＰアドレスは、従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１の場合であれば、ＭＤアドレスデコーダ３９を介し、次世代ＭＤ２の場合であれば、次世代ＭＤ２アドレスデコーダ４０を介してシステムコントローラ４１に供給される。
【００４４】
システムコントローラ４１では、各ＡＤＩＰアドレスに基づいて、所定の制御処理を実行する。またグルーブ情報は、スピンドルサーボ制御のためにサーボ回路３７に戻される。
【００４５】
サーボ回路３７は、例えばグルーブ情報に対して再生クロック（デコード時のＰＬＬ系クロック）との位相誤差を積分して得られる誤差信号に基づき、ＣＬＶサーボ制御及びＺＣＡＶサーボ制御のためのスピンドルエラー信号を生成する。
【００４６】
またサーボ回路３７は、スピンドルエラー信号や、上記のようにＲＦアンプ２４から供給されたトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、或いはシステムコントローラ４１からのトラックジャンプ指令、アクセス指令等に基づいて各種サーボ制御信号（トラッキング制御信号、フォーカス制御信号、スレッド制御信号、スピンドル制御信号等）を生成し、モータドライバ４２に対して出力する。すなわち、上記サーボエラー信号や指令に対して位相補償処理、ゲイン処理、目標値設定処理等の必要処理を行って各種サーボ制御信号を生成する。
【００４７】
モータドライバ４２では、サーボ回路３７から供給されたサーボ制御信号に基づいて所定のサーボドライブ信号を生成する。ここでのサーボドライブ信号としては、２軸機構を駆動する２軸ドライブ信号（フォーカス方向、トラッキング方向の２種）、スレッド機構を駆動するスレッドモータ駆動信号、スピンドルモータ２１を駆動するスピンドルモータ駆動信号となる。このようなサーボドライブ信号により、ディスク９０に対するフォーカス制御、トラッキング制御、及びスピンドルモータ２１に対するＣＬＶ制御又はＺＣＡＶ制御が行われる。
【００４８】
ディスク９０に対して記録動作が実行される際には、図示しないメモリ転送コントローラから高密度データ、或いはオーディオ処理部からの通常のＡＴＲＡＣ圧縮データが供給される。
【００４９】
従来ミニディスクに対する記録時には、セレクタ４３が従来ミニディスク側に接続され、ＡＣＩＲＣエンコーダ４４及びＥＦＭ変調部４５が機能する。この場合、オーディオ信号であれば、オーディオ処理部１９からの圧縮データは、ＡＣＩＲＣエンコーダ４４でインターリーブ及びエラー訂正コード付加が行われた後、ＥＦＭ変調部４５においてＥＦＭ変調される。ＥＦＭ変調データがセレクタ４３を介して磁気ヘッドドライバ４６に供給され、磁気ヘッド２３がディスク９０に対してＥＦＭ変調データに基づいた磁界印加を行うことで変調されたデータが記録される。
【００５０】
次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２に対する記録時には、セレクタ４３が次世代ＭＤ１・次世代ＭＤ２側に接続され、ＲＳ−ＬＣＤエンコーダ４７及びＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調部４８が機能する。この場合、メモリ転送コントローラ１２から送られた高密度データは、ＲＳ−ＬＣＤエンコーダ４７でインターリーブ及びＲＳ−ＬＤＣ方式のエラー訂正コード付加が行われた後、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調部４８にてＲＬＬ（１−７）変調される。
【００５１】
ＲＬＬ（１−７）符号列に変調された記録データは、セレクタ４３を介して磁気ヘッドドライバ４６に供給され、磁気ヘッド２３がディスク９０に対して変調データに基づいた磁界印加を行うことでデータが記録される。
【００５２】
レーザドライバ／ＡＰＣ４９は、上記のような再生時及び記録時においてレーザダイオードにレーザ発光動作を実行させるが、いわゆるＡＰＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｌａｚｅｒ　Ｐｏｗｅｒ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）動作も行う。具体的には、図示しないが、光学ヘッド２２内には、レーザパワーモニタ用のディテクタが設けられており、このモニタ信号がレーザドライバ／ＡＰＣ４９にフィードバックされるようになっている。レーザドライバ／ＡＰＣ４９は、モニタ信号として得られた現在のレーザパワーを予め設定されているレーザパワーと比較して、その誤差分をレーザ駆動信号に反映させることによって、レーザダイオードから出力されるレーザパワーが設定値で安定化されるように制御している。ここで、レーザパワーは、システムコントローラ４１によって、再生レーザパワー及び記録レーザパワーとしての値がレーザドライバ／ＡＰＣ４９内部のレジスタにセットされる。
【００５３】
なお、この光ディスク記録再生装置１１がメディアドライブ部としてパーソナルコンピュータ（ＰＣ）の外部ストレージに使用されるときの構成を図２に示しておく。特に、ここでは、ディスクドライブ装置１０１の内部に備えられているとして説明する。
【００５４】
ディスクドライブ装置１０１は、図２に示すように、光ディスク記録再生装置１１（メディアドライブ部１１と記す）と、メモリ転送コントローラ１２と、クラスタバッファメモリ１３と、補助メモリ１４と、ＵＳＢインターフェイス１５，１６と、ＵＳＢハブ１７と、システムコントローラ１８と、オーディオ処理部１９とを備える。
【００５５】
メディアドライブ部１１は、前述したように、装填された従来ミニディスク、次世代ＭＤ１、及び次世代ＭＤ２等の個々のディスク９０に対する記録／再生を行う。
【００５６】
メモリ転送コントローラ１２は、メディアドライブ部１１からの再生データやメディアドライブ部１１に供給する記録データの送受制御を行う。クラスタバッファメモリ１３は、メディアドライブ部１１によってディスク９０のデータトラックから高密度データクラスタ単位で読み出されたデータをメモリ転送コントローラ１２の制御に基づいてバッファリングする。補助メモリ１４は、メディアドライブ部１１によってディスク９０から読み出されたＵＴＯＣデータ、ＣＡＴデータ、ユニークＩＤ、ハッシュ値等の各種管理情報や特殊情報をメモリ転送コントローラ１２の制御に基づいて記憶する。
【００５７】
システムコントローラ１８は、ＵＳＢインターフェイス１６、ＵＳＢハブ１７を介して接続されたＰＣ１００との間で通信可能とされ、このＰＣ１００との間の通信制御を行って、書込要求、読出要求等のコマンドの受信やステイタス情報、その他の必要情報の送信等を行うとともに、ディスクドライブ装置１０全体を統括制御している。
【００５８】
システムコントローラ１８は、例えば、ディスク９０がメディアドライブ部１１に装填された際に、ディスク９０からの管理情報等の読出をメディアドライブ部１１に指示し、メモリ転送コントローラ１２によって読み出されたＰＴＯＣ、ＵＴＯＣ等の管理情報等を補助メモリ１４に格納させる。
【００５９】
システムコントローラ１８は、これらの管理情報を読み込むことによって、ディスク９０のトラック記録状態を把握できる。また、ＣＡＴを読み込ませることにより、データトラック内の高密度データクラスタ構造を把握でき、ＰＣ１００からのデータトラックに対するアクセス要求に対応できる状態となる。
【００６０】
また、ユニークＩＤやハッシュ値により、ディスク認証処理及びその他の処理を実行したり、これらの値をＰＣ１００に送信し、ＰＣ１００上でディスク認証処理及びその他の処理を実行させる。
【００６１】
システムコントローラ１８は、ＰＣ１００から、あるＦＡＴセクタの読出要求があった場合、メディアドライブ部１１に対して、このＦＡＴセクタを含む高密度データクラスタの読出を実行する旨の信号を与える。読み出された高密度データクラスタは、メモリ転送コントローラ１２によってクラスタバッファメモリ１３に書き込まれる。但し、既にＦＡＴセクタのデータがクラスタバッファメモリ１３に格納されていた場合、メディアドライブ部１１による読出は必要ない。
【００６２】
このとき、システムコントローラ１８は、クラスタバッファメモリ１３に書き込まれている高密度データクラスタのデータから、要求されたＦＡＴセクタのデータを読み出す信号を与え、ＵＳＢインターフェイス１５，ＵＳＢハブ１７を介して、ＰＣ１００に送信するための制御を行う。
【００６３】
また、システムコントローラ１８は、ＰＣ１００から、あるＦＡＴセクタの書込要求があった場合、メディアドライブ部１１に対して、このＦＡＴセクタを含む高密度データクラスタの読出を実行させる。読み出された高密度データクラスタは、メモリ転送コントローラ１２によってクラスタバッファメモリ１３に書き込まれる。但し、既にこのＦＡＴセクタのデータがクラスタバッファメモリ１３に格納されていた場合は、メディアドライブ部１１による読出は必要ない。
【００６４】
また、システムコントローラ１８は、ＰＣ１００から送信されたＦＡＴセクタのデータ（記録データ）をＵＳＢインターフェイス１５を介してメモリ転送コントローラ１２に供給し、クラスタバッファメモリ１３上で該当するＦＡＴセクタのデータの書き換えを実行させる。
【００６５】
また、システムコントローラ１８は、メモリ転送コントローラ１２に指示して、必要なＦＡＴセクタが書き換えられた状態でクラスタバッファメモリ１３に記憶されている高密度データクラスタのデータを記録データとしてメディアドライブ部１１に転送させる。このとき、メディアドライブ部１１は、装着されている媒体が従来ミニディスクであればＥＦＭ変調方式で、次世代ＭＤ１又は次世代ＭＤ２であればＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調方式で高密度データクラスタの記録データを変調して書き込む。
【００６６】
なお、ディスクドライブ装置１０１において、上述した記録再生制御は、データトラックを記録再生する際の制御であり、ＭＤオーディオデータ（オーディオトラック）を記録再生する際のデータ転送は、オーディオ処理部１９を介して行われる。
【００６７】
オーディオ処理部１９は、入力系として、例えば、ライン入力回路／マイクロフォン入力回路等のアナログ音声信号入力部、Ａ／Ｄ変換器、及びデジタルオーディオデータ入力部を備える。また、オーディオ処理部１９は、ＡＴＲＡＣ圧縮エンコーダ／デコーダ、圧縮データのバッファメモリを備える。さらに、オーディオ処理部１９は、出力系として、デジタルオーディオデータ出力部、Ｄ／Ａ変換器及びライン出力回路／ヘッドホン出力回路等のアナログ音声信号出力部を備えている。
【００６８】
ディスク９０に対してオーディオトラックが記録されるのは、オーディオ処理部１９にデジタルオーディオデータ（又は、アナログ音声信号）が入力される場合である。入力されたリニアＰＣＭデジタルオーディオデータ、或いはアナログ音声信号で入力された後、Ａ／Ｄ変換器で変換されて得られたリニアＰＣＭオーディオデータは、ＡＴＲＡＣ圧縮エンコードされ、バッファメモリに蓄積される。その後、所定タイミング（ＡＤＩＰクラスタ相当のデータ単位）でバッファメモリから読み出され、メディアドライブ部１１に転送される。
【００６９】
メディアドライブ部１１では、転送された圧縮データを第１の変調方式ＥＦＭ変調方式又はＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調方式で変調してディスク９０にオーディオトラックとして書き込む。
【００７０】
メディアドライブ部１１は、ディスク９０からオーディオトラックを再生する場合、再生データをＡＴＲＡＣ圧縮データ状態に復調してオーディオ処理部１９に転送する。オーディオ処理部１９は、ＡＴＲＡＣ圧縮デコードを行ってリニアＰＣＭオーディオデータとし、デジタルオーディオデータ出力部から出力する。
或いは、Ｄ／Ａ変換器によりアナログ音声信号としてライン出力／ヘッドホン出力を行う。
【００７１】
なお、この図２に示す構成は、一例であって、例えば、ディスクドライブ装置１をＰＣ１００に接続してデータトラックのみ記録再生する外部ストレージ機器として使用する場合は、オーディオ処理部１９は、不要である。一方、オーディオ信号を記録再生することを主たる目的とする場合、オーディオ処理部１９を備え、さらにユーザインターフェイスとして操作部や表示部を備えることが好適である。また、ＰＣ１００との接続は、ＵＳＢに限らず、例えば、ＩＥＥＥ（Ｔｈｅ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　ａｎｄ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ，Ｉｎｃ．：アメリカ電気・電子技術者協会）の定める規格に準拠した、いわゆるＩＥＥＥ１３９４インターフェイスのほか、汎用の接続インターフェイスが適用できる。
【００７２】
データ領域に対するアクセスでは、例えば、外部のＰＣ１００からディスクドライブ装置１０１のシステムコントローラ１８に対して、ＵＳＢインターフェイス１６を経由して「論理セクタ（以下、ＦＡＴセクタと記す。）」単位で記録又は再生する指示が与えられる。データクラスタは、ＰＣ１００からみれば、２０４８バイト単位に区切られてＵＳＮの昇順にＦＡＴファイルシステムに基づいて管理されている。一方、ディスク９０におけるデータトラックの最小書き換え単位は、それぞれ６５，５３６バイトの大きさを有した次世代ＭＤクラスタであり、この次世代ＭＤクラスにタは、ＬＣＮが与えられている。
【００７３】
ＦＡＴにより参照されるデータセクタのサイズは、次世代ＭＤクラスタよりも小さい。そのため、ディスクドライブ装置１０では、ＦＡＴにより参照されるユーザセクタを物理的なＡＤＩＰアドレスに変換するとともに、ＦＡＴにより参照されるデータセクタ単位での読み書きをクラスタバッファメモリ１３を用いて、次世代ＭＤクラスタ単位での読み書きに変換する必要がある。
【００７４】
以上に説明したような構成、動作によって光ディスク記録再生装置１１は、各ディスクに情報を記録、再生する。
【００７５】
次に、光ディスク記録再生装置１１がユーザに選択された動作モードに応じて前記各ディスクに情報を記録するための光学ヘッドのフォーカス機構及びスレッド機構、ディスク状記録媒体の回転機構に関するデバイス部に関する制御モードを切り替えてデバイス部の動作音を制御する動作について説明する。
【００７６】
先ず、この光ディスク記録再生装置１１における３つの動作モードの具体例を定義する。動作モード１は、ＵＳＢ端子を介しＤａｔａ　Ｉ／Ｏ端子に入力されたＰＣからのデータを記録するモードであり、次世代ＭＤ２が使用される。
【００７７】
動作モード２は、ＬＩＮＥ　ＩＮ端子を介しＡｕｄｉｏ／Ｖｉｄｅｏ　ｉｎ端子に入力された、他の音響機器からの音楽データを記録するモードであり、第１世代ＭＤが使用される。
【００７８】
動作モード３は、カメラ／マイクロフォンから　Ａｕｄｉｏ／Ｖｉｄｅｏ　ｉｎ　端子に入力された映像／音声データを記録するモードであり、次世代ＭＤ１が使用される。
【００７９】
次に、図３に前記動作モードの状態遷移図を示し、これにより動作モードと制御モードの関係を説明する。
【００８０】
電源の初期投入時に本装置は、”待機モード”ＭＷに位置する。また各動作モードでの処理が完了した場合においても、待機モードＭＷに遷移する。
【００８１】
そして、例えば、ＵＳＢ接続されたことを本装置が認識すると、ＰＣからのデータ転送に備えて、待機モードＭＷから”動作モード１”Ｍ１へと遷移する。この動作モード１Ｍ１では、高転送レート及び高速アクセスに対応したデバイス制御が要求される。
【００８２】
また、例えばＬＩＮＥ　ＩＮ端子に他の音響機器が接続されたことを本装置が認識した場合は、音声圧縮データの記録に備えて、待機モードＭＷから動作モード２Ｍ２へと遷移する。この場合は入力信号は音声圧縮データであるため、本装置へのデータ転送レートに比較して、ディスクへの書き込み速度の方が圧倒的に早い。
よって本動作モード２では、デバイスを高速に制御する必要はない。
【００８３】
また、例えばカメラ／マイクロフォンからの映像／音声データの入力を本装置が認識した場合は、待機モードＭＷから動作モード３Ｍ３へと遷移する。一般的にマイクロフォンは本装置付近に設置または本装置に内蔵されるため、本動作モード３では、装置の動作音を極力抑える必要がある。
【００８４】
以上により、動作モード１Ｍ１には、高転送レート及び高速アクセスを実現させる、通常のデバイス制御モード（制御モードＡ）を適用する。これに対し、上記制約のない動作モード２Ｍ２には、敢えて動作音の大きい制御モードＡを適用する必要はなく、装置からの騒音を抑えたデバイス制御モード（制御モードＢ）を適用すればよい。またマイクロフォンへの動作音の飛び込みを防ぐ必要のある、動作モード３は、制御モードＢを選択することにより静音化の効果が得られる。
【００８５】
ところで、ディスク記録再生装置から発生する騒音には、
［１］スピンドル（ＳＰＤＬ）／スレッド（ＳＬＥＤ）モータ動作音
［２］スレッド（ＳＬＥＤ）ギヤ動作音
［３］ディスク風切り音
［４］２軸アクチュエータ動作音
等の要素が挙げられる。
【００８６】
前記動作モード２Ｍ２及び動作モード３Ｍ３により選択された前記制御モードＢにおける、上記騒音要素を抑制するための具体的構成となる、デバイス部と駆動部とサーボ制御部とシステム制御部について図４を参照しながら説明する。
【００８７】
デバイス部１１０は、前記３つのＭＤ内の、前記３つの動作モードに適した各ＭＤに情報を記録するための光学ヘッド２２のフォーカス機構、スレッド機構、さらに前記ＭＤの回転機構に関するものである。具体的には、フォーカスコイル１１１、スピンドルモータ２１、スレッドモータ１１２からなる。
【００８８】
駆動部４２は、前記デバイス部２２０のフォーカスコイル２２２を駆動するフォーカスドライバ２２３と、スピンドルモータ２１を駆動するスピンドルドライバ１１４と、スレッドモータ１１２を駆動するスレッドドライバ１１４からなる。　サーボ制御部３７は、駆動部４２を介して前記デバイス部１１０をサーボ制御するものであり、具体的にはフォーカスドライバ１１３を介してフォーカスコイル１１１を制御するフォーカスサーボ回路１１６と、スピンドルドライバ１１４を介してスピンドルモータ２１を制御するスピンドルサーボ／コントロール部１１７と、スレッドドライバ１１５を介してスレッドモータ１１２を制御するスレッドサーボ／コントロール部１１８とからなる。
【００８９】
システムコントローラ４１は、サーボ制御部３７及び／又は駆動部４２を制御する。特に、システムコントローラ４１は遷移可能な前記３つの動作モードに基づいて前記サーボ制御部３７及び／又は前記駆動部４２を介した前記デバイス部１１０に関する制御モードを切り替えて、前記デバイス部１１０の動作音を制御する。このため、このシステムコントローラ４１は、フォーカスオン／オフ機能１２１と、スピンドルモータ回転数制御及びスピンドルブレーキオン／オフ制御からなるスピンドル制御機能１２２と、スレッドモータ回転数制御及びスレッドブレーキオン／オフ制御からなるスレッド制御機能１２３と、スピンドルモータ／スレッドモータの駆動電圧を電源回路１２０を介して制御するスピンドルモータ／スレッドモータ駆動電圧制御機能１２４を備えている。
【００９０】
次に、前記図４に示した構成におけるシステムコントローラ４１の制御処理手順を、図５のデバイス制御フローチャートを参照して説明する。
【００９１】
電源初期投入（ステップＳ４１）後または、前回の動作が終了（ステップＳ４７）した後より、システムコントローラ４１はステップＳ４２から動作モードの検出を開始する。
【００９２】
システムコントローラ４１が動作モードを検出するには、上記動作モードの例に従い入力信号により検知しても、本装置を搭載した機器のユーザインターフェースとしてスイッチを設け、ユーザがスイッチを切り替えた場合にそれを検知する方式でもよい。また、挿入されたディスク種類を判別して検知する方式を採用しても良い。
【００９３】
このステップＳ４２において、一旦動作モードが検知されれば、上記動作モードの例に挙げたように、予め動作モードと、制御モードの関係を対応させておくことにより、検出された動作モードに応じた制御モードを選択することができる（ステップＳ４３）。
【００９４】
前記図３を用いて説明した動作モードの例に倣えば、動作モード１Ｍ１を検出した場合は、制御モードＡが選択され、動作モード２Ｍ２または動作モード３Ｍ３を検出した場合には、制御モードＢが選択されることになる。
【００９５】
制御モードＢが選択されると、機器から発する騒音を抑えるため、下記に述べるそれぞれのデバイスドライバの初期化を行う。
【００９６】
はじめに、システムコントローラ４１は、ステップＳ４４において、スピンドルモータ／スレッドモータ駆動電圧制御機能１２４を働かせ、スピンドルドライバ１１４及びスレッドドライバ１１５に電源を供給する電源回路１２０を制御して、スピンドルモータ２１／スレッドモータ１２２の駆動電圧を減圧する。電源回路１２０には、システムコントローラ４１からのＰＷＭ信号等により、出力電圧を変化させる機能が備わる。駆動電圧の減圧量は、動作音が抑制でき、且つ目標回転数まで確実に駆動できる量に設定すればよい。これにより、スピンドルモータ２１、スレッドモータ１１２の加速時間は減圧前に比して遅くなるが、加速時にモータから発生する音響ノイズや、スレッドギヤ動作音、またはディスクの風切り音を抑制することができる。
【００９７】
次に、システムコントローラ４１は、ステップＳ４５において、スピンドル制御機能１２２の内のスピンドルモータ回転数制御と、スレッド制御機能１２３の内のスレッドモータ回転数制御を働かせる。具体的には、データ記録時のスピンドルモータ２１の目標回転数を、制御モードＡに比して下げ、スピンドルサーボ回路１１７に設定する。同様にアクセス動作時のスレッドモータ１１２の目標回転数を、制御モードＡに比して下げ、スレッドサーボ回路１１８に設定する。この場合のスレッドモータ１１２の目標回転数とは、スレッド移動時におけるモータの最高回転数を指す。これにより、データ記録速度が落ち、アクセス時間は延びることになるが、加速時にモータから発生する音響ノイズや、スレッドギヤ動作音、またはディスクの風切り音を抑制することができる。
【００９８】
さらに、システムコントローラ４１は、ステップＳ４６において、スピンドル制御機能１２２の内のスピンドルブレーキオン／オフ制御と、スレッド制御機能１２３の内のスレッドブレーキオン／オフ制御を働かせる。具体的には、スピンドルモータコントロール回路１１７ｂ及びスレッドモータコントロール回路１１８ｂに対して、減速時にモータコントロール信号の論理を反転させてブレーキをかける機能を無効にする。通常ブレーキ制御は急峻な電流変動と、回転変動をもたらすため、発生するノイズレベルが高くなる。このため、アクティブにブレーキをかけずに慣性で回し、モータにかかる負荷により減速させる方式をとることにより、アクセス時間は延びるが、モータから発生する音響ノイズを抑制することができる。
【００９９】
以上の初期化処理を完了した後、システムコントローラ４１は、はじめてアクセス動作を開始する（ステップＳ４８）。アクセス動作が終了しない内（ステップＳ４９にてＮＯ）には、アクセス中の動作音をさらに抑制するため、フォーカスオン／オフ機能により、スレッド移動中であれば（ステップＳ５０にてＹＥＳ）、フォーカスサーボを停止（ステップＳ５１）する制御を行う。スレッド移動時にフォーカスサーボを投入しておくと、トラックを跨ぐことによりフォーカスエラー信号にトラバース成分が漏れ込む。２軸アクチュエータがこれに追従すると、バタつきが発生して、これが結局のところ装置の騒音として聞こえる。この騒音を前記ステップＳ５０、ステップＳ５１の処理にて、抑制することができる。
なお、ステップＳ５０にてスレッド移動しない（ＮＯ）のであれば、ステップＳ５２にてトラックジャンプにより光学ヘッド２２を動かす。
【０１００】
以上が制御モードＢが選択された場合の動作で、動作が完了したと判断されれば、待機モードＭＷに再び遷移して、動作モード検出（ステップＳ４２）を行う。
【０１０１】
これに対して、制御モードＡが選択されると、通常のアクセス速度と高転送レートを優先したデバイス初期設定を行う。
【０１０２】
先ず、システムコントローラ４１は、ステップＳ５３において、スピンドルモータ／スレッドモータ駆動電圧制御機能１２４を働かせ、スピンドルドライバ１１４／スレッドドライバ１１５に供給する電源電圧を、加速時間の短縮を狙った高い値に設定する。
【０１０３】
次に、システムコントローラ４１は、ステップＳ５４において、スピンドル制御機能１２２の内のスピンドルモータ回転数制御と、スレッド制御機能１２３の内のスレッドモータ回転数制御を働かせ、スピンドルモータ２１／スレッドモータ１１２の目標回転数についても同様に、転送レート及びアクセス時間を短縮を狙って、回転数を高く設定する。
【０１０４】
さらに、システムコントローラ４１は、ステップＳ５５において、スピンドル制御機能１２２の内のスピンドルブレーキオン／オフ制御と、スレッド制御機能１２３の内のスレッドブレーキオン／オフ制御を働かせ、ディスク回転の減速時間を短縮させるため、スピンドルモータ２１のブレーキ制御を有効とする。一定線速度（ＣＬＶ）で制御した場合の、ディスク内周から外周方向へのアクセス時に特に高い効果が得られる。スレッドモータ１１２に対しても同様に、ブレーキ制御を行うことにより、アクセス処理に占めるスレッド移動時間の短縮が可能となる。
【０１０５】
以上の初期処理を完了した後、システムコントローラ４１は、はじめてアクセス動作を開始する（ステップＳ５７）。アクセス動作が終了しない内（ステップＳ５８にてＮＯ）には、アクセス時間の短縮を目的とするので、スレッド移動中（ステップＳ５９にてＹＥＳ）のフォーカスサーボは投入したままとする（ステップＳ６０）。これにより、前記２軸アクチュエータから騒音が発生するが、スレッド移動完了後に行うフォーカスサーチの時間を省くことができるので、アクセス時間を短縮することができる。なお、ステップＳ５９にてスレッド移動しない（ＮＯ）のであれば、ステップＳ６１にてトラックジャンプにより光学ヘッド２２を動かす。
【０１０６】
以上が制御モードＡが選択された場合の動作で、動作が完了したと判断されれば、待機モードＭＷに再び遷移して、次にの動作モード検出（ステップＳ４２）に備える。
【０１０７】
したがって、本発明の実施の形態の光ディスク記録再生装置１１は、装置の動作モードに応じて、静音或いは動作速度を優先させた制御モードを選択することができるため、ビデオカメラやＰＣ用のストレージといった求められる性能の異なる複数の用途に対応することが可能となる。
【０１０８】
さらに、その手段としてデバイス制御方式の切り替えを提供しているため、遮音材の追加や装置の形状を変える必要がないので、コストアップを防ぐことができ、静音化が可能となる。
【０１０９】
なお、この実施の形態においては、システムコントローラ４１が、フォーカスオン／オフ機能１２１と、スピンドル制御機能１２２と、スレッド制御機能１２３と、スピンドルモータ／スレッドモータ駆動電圧制御機能１２４とを図４に示したように全て備え、図５の処理手順にしたがって実行すると説明したが、必ずしも全ての機能を備え、それらを実行する必要はない。各機能を単独で備えてもよいし、或いはいくつかを組み合わせて備えてもよい。
【０１１０】
また、システムコントローラ４１は、前記動作モードにしたがって、データバッファメモリ３０におけるデータレートを変更してもよい。例えば、静音化がはかられて、アクセス時間が遅くなるときには、メモリ３０に多くのデータを先読みすれば、アクセス時間が遅くなっても記録処理に支障を来すことはない。
【０１１１】
また、前記光ディスク記録再生装置１１では、第１世代ＭＤ、次世代ＭＤ１、次世代ＭＤ２の用途をそれぞれ一つとして、動作モードを設定した。しかし、次世代ＭＤ１、次世代ＭＤ２においては、他の機器からの音楽データも、また、マイクロフォンを介した音声データも、ＰＣデータも、或いはカメラにより撮影された映像データや、他の機器からの映像データも記録が可能である。よって、例えば次世代ＭＤ２のみを記録する光ディスク記録装置において、動作モードを変更することもある。この場合、その動作モードに応じた前記制御モードをシステムコントローラによって前記フローチャートに応じて処理すればよい。
【０１１２】
また、本発明は、光ディスクに情報を記録する光ディスク記録装置にのみ、適用が限定されるものではなく、光ディスクから情報を再生するときにも、動作モードに応じてデバイス部の制御モードを切り替え動作音を静音化することができる。
【０１１３】
なお、以下には、前記第１世代ＭＤ、次世代ＭＤ１、次世代ＭＤ２の論理フォーマット、物理フォーマットについて詳細に説明しておく。
【０１１４】
次世代ＭＤ２は、次世代ＭＤ１と同様に、記録データの変調方式として、高密度記録に適合したＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調方式（ＲＬＬ；Ｒｕｎ　Ｌｅｎｇｔｈ　Ｌｉｍｉｔｅｄ、ＰＰ：Ｐａｒｉｔｙ　ｐｒｅｓｅｒｖｅ／Ｐｒｏｈｉｂｉｔ　ｒｍｔｒ（ｒｅｐｅａｔｅｄ　ｍｉｎｉｍｕｍ　ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ　ｒｕｎｌｅｎｇｔｈ））を採用している。また、誤り訂正方式としては、より訂正能力の高いＢＩＳ（Ｂｕｒｓｔ　Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ　Ｓｕｂｃｏｄｅ）付きのＲＳ−ＬＤＣ（Ｒｅｅｄ　Ｓｏｌｏｍｏｎ−Ｌｏｎｇ　Ｄｉｓｔａｎｃｅ　Ｃｏｄｅ）方式を用いている。
【０１１５】
具体的には、ホストアプリケーション等から供給されるユーザデータの２０４８バイトに４バイトのＥＤＣ（Ｅｒｒｏｒ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　Ｃｏｄｅ）を付加した２０５２バイトを１セクタ（データセクタ、後述するディスク上の物理セクタとは異なる）とし、図７に示すように、Ｓｅｃｔｏｒ０〜Ｓｅｃｔｏｒ３１の３２セクタを３０４列×２１６行のブロックにまとめる。ここで、各セクタの２０５２バイトに対しては、所定の疑似乱数との排他的論理和（Ｅｘ−ＯＲ）をとるようなスクランブル処理が施される。このスクランブル処理されたブロックの各列に対して３２バイトのパリティを付加して、３０４列×２４８行のＬＤＣ（Ｌｏｎｇ　Ｄｉｓｔａｎｃｅ　Ｃｏｄｅ）ブロックを構成する。このＬＤＣブロックにインターリーブ処理を施して、１５２列×４９６行のブロック（Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅｄ　ＬＤＣ　Ｂｌｏｃｋ）とし、これを図６に示すように３８列ずつ１列の上記ＢＩＳを介して配列することで１５５列×４９６行の構造とし、さらに先頭位置に２．５バイト分のフレーム同期コード（Ｆｒａｍｅ　Ｓｙｎｃ）を付加して、１行を１フレームに対応させ、１５７．５バイト×４９６フレームの構造とする。この図６の各行が、後述する図９に示す１レコーディングブロック（クラスタ）内のデータ領域のＦｒａｍｅ１０〜Ｆｒａｍｅ５０５の４９６フレームに相当する。
【０１１６】
以上のデータ構造において、データインターリーブは、ブロック完結型とする。これによりデータの冗長度は、２０．５０％になる。また、データの検出方式として、ＰＲ（１，２，１）ＭＬによるビタビ復号方式を用いる。
【０１１７】
ディスク駆動方式には、ＣＬＶ方式を用い、その線速度は、２．４ｍ／ｓとする。記録再生時の標準データレートは、４．４ＭＢ／ｓである。この方式を採用することにより、総記録容量を３００ＭＢにすることができる。変調方式をＥＦＭからＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調方式とすることによって、ウインドウマージンが０．５から０．６６６となるため、１．３３倍の高密度化が実現できる。また、データの最小書き換え単位であるクラスタは、１６セクタ、６４ｋＢで構成される。このように記録変調方式をＣＩＲＣ方式からＢＩＳ付きのＲＳ−ＬＤＣ方式及びセクタ構造の差異とビタビ復号を用いる方式にすることで、データ効率が５３．７％から７９．５％となるため、１．４８倍の高密度化が実現できる。
【０１１８】
これらを総合すると、次世代ＭＤ１は、記録容量を従来ミニディスクの約２倍である３００ＭＢにすることができる。
【０１１９】
一方、次世代ＭＤ２は、例えば、磁壁移動検出方式（ＤＷＤＤ：Ｄｏｍａｉｎ　Ｗａｌｌ　Ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）等の高密度化記録技術を適用した記録媒体であって、上述した従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１とは、物理フォーマットが異なっている。次世代ＭＤ２は、トラックピッチが１．２５μｍ、ビット長が０．１６μｍ／ｂｉｔであり、線方向に高密度化されている。
【０１２０】
また、従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１との互換を採るため、光学系、読出方式、サーボ処理等は、従来の規格に準じて、レーザ波長λは、λ＝７８０ｎｍ、光学ヘッドの開口率は、ＮＡ＝０．４５とする。記録方式は、グルーブ記録方式、アドレス方式は、ＡＤＩＰを利用した方式とする。また、筐体外形も従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１と同一規格とする。
【０１２１】
次世代ＭＤ２は、図８に示すように、高密度化を図るためにプリピットを用いない。したがって、次世代ＭＤ２には、プリピットによるＰＴＯＣ領域がない。
また、次世代ＭＤ２には、レコーダブルエリアのさらに内周領域に、著作権保護のための情報、データ改竄チェックのための情報、或いは他の非公開情報の基になるユニークＩＤ（Ｕｎｉｑｕｅ　ＩＤ；ＵＩＤ）を記録するＵＩＤエリアが設けられている。このＵＩＤエリアは、次世代ＭＤ２に適用されるＤＷＤＤ方式とは異なる記録方式で記録されている。
【０１２２】
続いて、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２のＡＤＩＰセクタ構造とデータブロックとの関係について図９を用いて説明する。従来のミニディスク（ＭＤ）システムでは、ＡＤＩＰとして記録された物理アドレスに対応したクラスタ／セクタ構造が用いられている。本具体例では、説明の便宜上、ＡＤＩＰアドレスに基づいたクラスタを「ＡＤＩＰクラスタ」と記す。また、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２におけるアドレスに基づくクラスタを「レコーディングブロック（Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ　Ｂｌｏｃｋ）」或いは「次世代ＭＤクラスタ」と記す。
【０１２３】
次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２では、データトラックは、図９に示すようにアドレスの最小単位であるクラスタの連続によって記録されたデータストリームとして扱われ、１レコーディングブロック（１次世代ＭＤクラスタ）は、１６セクタ或いは１／２ＡＤＩＰクラスタにより構成されている。
【０１２４】
図９に示す１レコーディングブロック（１次世代ＭＤクラスタ）のデータ構造としては、１０フレームのプリアンブルと、６フレームのポストアンブルと、４９６フレームのデータ部とからなる５１２フレームから構成されている。さらにこのレコーディングブロック内の１フレームは、同期信号領域と、データ、ＢＩＳ、ＤＳＶとからなる。
【０１２５】
また、１レコーディングブロックの５１２フレームの内、有意のデータが記録される４９６フレームを１６等分した各３１フレームをアドレスユニット（Ａｄｄｒｅｓｓ　Ｕｎｉｔ）とよぶ。また、このアドレスユニットの番号をアドレスユニットナンバ（Ａｄｄｒｅｓｓ　Ｕｎｉｔ　Ｎｕｍｂｅｒ；ＡＵＮ）とよぶ。このＡＵＮは、全てのアドレスユニットに付される番号であって、記録信号のアドレス管理に使用される。
【０１２６】
次世代ＭＤ１のように、ＡＤＩＰに記述された物理的なクラスタ／セクタ構造を有する従来ミニディスクに対して、１−７ＰＰ変調方式で変調された高密度データを記録する場合、ディスクに元々記録されたＡＤＩＰアドレスと、実際に記録するデータブロックのアドレスとが一致しなくなるという問題が生じる。ランダムアクセスは、ＡＤＩＰアドレスを基準として行われるが、ランダムアクセスでは、データを読み出す際、所望のデータが記録された位置近傍にアクセスしても、記録されたデータを読み出せるが、データを書き込む際には、既に記録されているデータを上書き消去しないように正確な位置にアクセスする必要がある。
そのため、ＡＤＩＰアドレスに対応付けした次世代ＭＤクラスタ／次世代ＭＤセクタからアクセス位置を正確に把握することが重要となる。
【０１２７】
そこで、次世代ＭＤ１の場合、媒体表面上にウォブルとして記録されたＡＤＩＰアドレスを所定規則で変換して得られるデータ単位によって高密度データクラスタを把握する。この場合、ＡＤＩＰセクタの整数倍が高密度データクラスタになるようにする。この考え方に基づいて、従来ミニディスクに記録された１ＡＤＩＰクラスタに対して次世代ＭＤクラスタを記述する際には、各次世代ＭＤクラスタを１／２ＡＤＩＰクラスタ区間に形成する。
【０１２８】
したがって、次世代ＭＤ１では、上述した次世代ＭＤクラスタの２クラスタが最小記録単位（レコーディングブロック（Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ　Ｂｌｏｃｋ））として１ＡＤＩＰクラスタに対応付けされている。
【０１２９】
一方、次世代ＭＤ２では、１クラスタが１レコーディングブロックとして扱われるようになっている。
【０１３０】
なお、本具体例では、ホストアプリケーションから供給される２０４８バイト単位のデータブロックを１論理データセクタ（Ｌｏｇｉｃａｌ　Ｄａｔａ　Ｓｅｃｔｏｒ；ＬＤＳ）とし、このとき同一レコーディングブロック中に記録される３２個の論理データセクタの集合を論理データセクタ（Ｌｏｇｉｃａｌ　Ｄａｔａ　Ｃｌｕｓｔｅｒ；ＬＤＣ）としている。
【０１３１】
以上説明したようなデータ構造とすることにより、ＵＭＤデータを任意位置へ記録する際、媒体に対してタイミングよく記録できる。また、ＡＤＩＰアドレス単位であるＡＤＩＰクラスタ内に整数個の次世代ＭＤクラスタが含まれるようにすることによって、ＡＤＩＰクラスタアドレスからＵＭＤデータクラスタアドレスへのアドレス変換規則が単純化され、換算のための回路又はソフトウェア構成が簡略化できる。
【０１３２】
なお、図９では、１つのＡＤＩＰクラスタに２つの次世代ＭＤクラスタを対応付ける例を示したが、１つのＡＤＩＰクラスタに３以上の次世代ＭＤクラスタを配することもできる。このとき、１つの次世代ＭＤクラスタは、１６ＡＤＩＰセクタから構成される点に限定されず、ＥＦＭ変調方式とＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調方式におけるデータ記録密度の差や次世代ＭＤクラスタを構成するセクタ数、また１セクタのサイズ等に応じて設定することができる。
【０１３３】
続いて、ＡＤＩＰのデータ構造に関して説明する。図１０（ａ）には、次世代ＭＤ２のＡＤＩＰのデータ構造が示され、図１０（ｂ）には、比較のために、次世代ＭＤ１のＡＤＩＰのデータ構造が示されている。
【０１３４】
次世代ＭＤ１では、同期信号と、ディスクにおけるクラスタ番号等を示すクラスタＨ（Ｃｌｕｓｔｅｒ　Ｈ）情報及びクラスタＬ（Ｃｌｕｓｔｅｒ　Ｌ）情報と、クラスタ内におけるセクタ番号等を含むセクタ情報（Ｓｅｃｔｅｒ）とが記述されている。同期信号は、４ビットで記述され、クラスタＨは、アドレス情報の上位８ビットで記述され、クラスタＬは、アドレス情報の下位８ビットで記述され、セクタ情報は、４ビットで記述される。また、後半の１４ビットには、ＣＲＣが付加されている。以上、４２ビットのＡＤＩＰ信号が各ＡＤＩＰセクタに記録されている。
【０１３５】
また、次世代ＭＤ２では、４ビットの同期信号データと、４ビットのクラスタＨ（Ｃｌｕｓｔｅｒ　Ｈ）情報、８ビットのクラスタＭ（Ｃｌｕｓｔｅｒ　Ｍ）情報及び４びっとのクラスタＬ（Ｃｌｕｓｔｅｒ　Ｌ）情報と、４ビットのセクタ情報とが記述される。後半の１８ビットには、ＢＣＨのパリティが付加される。次世代ＭＤ２でも同様に４２ビットのＡＤＩＰ信号が各ＡＤＩＰセクタに記録されている。
【０１３６】
ＡＤＩＰのデータ構造では、上述したクラスタＨ（Ｃｌｕｓｔｅｒ　Ｈ）情報、クラスタＭ（Ｃｌｕｓｔｅｒ　Ｍ）及びクラスタＬ（Ｃｌｕｓｔｅｒ　Ｌ）情報の構成は、任意に決定できる。また、ここに他の付加情報を記述することもできる。例えば、図１１に示すように、次世代ＭＤ２のＡＤＩＰ信号において、クラスタ情報を上位８ビットのクラスタＨ（Ｃｌｕｓｔｅｒ　Ｈ）と下位８ビットのクラスタＬ（Ｃｌｕｓｔｅｒ　Ｌ）とで表すようにし、下位８ビットで表されるクラスタＬに替えて、ディスクコントロール情報を記述することもできる。ディスクコントロール情報としては、サーボ信号補正値、再生レーザパワー上限値、再生レーザパワー線速補正係数、記録レーザパワー上限値、記録レーザパワー線速補正係数、記録磁気感度、磁気−レーザパルス位相差、パリティ等があげられる。
【０１３７】
次に、次世代ＭＤ１又は次世代ＭＤ２に対するディスクドライブ装置による、再生処理、記録処理について詳細に説明する。
【０１３８】
前記図２には前記光ディスク記録再生装置１１をメディアドライブ部１１として備えるディスクドライブ装置１０１の構成を示した。
【０１３９】
図１２に、ＰＣ１００からあるＦＡＴセクタの読出要求があった場合のディスクドライブ装置１０におけるシステムコントローラ１８における処理を示す。
【０１４０】
システムコントローラ１８は、ＵＳＢインターフェイス１６を経由してＰＣ１００からのＦＡＴセクタ＃ｎの読出命令を受信すると、指定されたＦＡＴセクタ番号＃ｎのＦＡＴセクタが含まれる次世代ＭＤクラスタ番号を求める処理を行う。
【０１４１】
まず、仮の次世代ＭＤクラスタ番号ｕ０を決定する。次世代ＭＤクラスタの大きさは、６５５３６バイトであり、ＦＡＴセクタの大きさは、２０４８バイトであるため、１次世代ＭＤクラスタのなかには、ＦＡＴセクタは、３２個存在する。したがって、ＦＡＴセクタ番号（ｎ）を３２で整数除算（余りは、切り捨て）したもの（ｕ０）が仮の次世代ＭＤクラスタ番号となる。
【０１４２】
続いて、ディスク９０から補助メモリ１４に読み込んであるディスク情報を参照して、データ記録用以外の次世代ＭＤクラスタ数ｕｘを求める。すなわち、セキュアエリアの次世代ＭＤクラスタ数である。
【０１４３】
上述したように、データトラック内の次世代ＭＤクラスタのなかには、データ記録再生可能なエリアとして公開しないクラスタもある。そのため、予め補助メモリ１４に読み込んでおいたディスク情報に基づいて、非公開のクラスタ数ｕｘを求める。その後、非公開のクラスタ数ｕｘを次世代ＭＤクラスタ番号ｕ０に加え、その加算結果ｕを実際の次世代ＭＤクラスタ番号＃ｕとする。
【０１４４】
ＦＡＴセクタ番号＃ｎを含む次世代ＭＤクラスタ番号＃ｕが求められると、システムコントローラ１８は、クラスタ番号＃ｕの次世代ＭＤクラスタが既にディスク９０から読み出されてクラスタバッファメモリ１３に格納されているか否かを判別する。もし格納されていなければ、ディスク９０からこれを読み出す。
【０１４５】
システムコントローラ１８は、読み出した次世代ＭＤクラスタ番号＃ｕからＡＤＩＰアドレス＃ａを求めることでディスク９０から次世代ＭＤクラスタを読み出している。
【０１４６】
次世代ＭＤクラスタは、ディスク９０上で複数のパーツに分かれて記録されることもある。したがって、実際に記録されるＡＤＩＰアドレスを求めるためには、これらのパーツを順次検索する必要がある。そこでまず、補助メモリ１４に読み出してあるディスク情報からデータトラックの先頭パーツに記録されている次世代ＭＤクラスタ数ｐと先頭の次世代ＭＤクラスタ番号ｐｘとを求める。
【０１４７】
各パーツには、ＡＤＩＰアドレスによってスタートアドレス／エンドアドレスが記録されているため、ＡＤＩＰクラスタアドレス及びパーツ長から、次世代ＭＤクラスタ数ｐと先頭の次世代ＭＤクラスタ番号ｐｘとを求めることができる。続いて、このパーツに、目的となっているクラスタ番号＃ｕの次世代ＭＤクラスタが含まれているか否かを判別する。含まれていなければ、次にのパーツに移る。すなわち、注目していたパーツのリンク情報によって示されるパーツである。
以上により、ディスク情報に記述されたパーツを順に検索していき、目的の次世代ＭＤクラスタが含まれているパーツを判別する。
【０１４８】
目標の次世代ＭＤクラスタ（＃ｕ）が記録されたパーツが発見されたら、このパーツの先頭に記録される次世代ＭＤクラスタ番号ｐｘと、目標の次世代ＭＤクラスタ番号＃ｕの差を求めることで、そのパーツ先頭から目標の次世代ＭＤクラスタ（＃ｕ）までのオフセットを得る。
【０１４９】
この場合、１ＡＤＩＰクラスタには、２つの次世代ＭＤクラスタが書き込まれるため、このオフセットを２で割ることによって、オフセットをＡＤＩＰアドレスオフセットｆに変換することができる（ｆ＝（ｕ−ｐｘ）／２）。
【０１５０】
但し、０．５の端数が出た場合は、クラスタｆの中央部から書き込むこととする。最後に、このパーツの先頭ＡＤＩＰアドレス、すなわちパーツのスタートアドレスにおけるクラスタアドレス部分にオフセットｆを加えることで、次世代ＭＤクラスタ（＃ｕ）を実際に書き込む記録先のＡＤＩＰアドレス＃ａを求めることができる。以上がステップＳ１において再生開始アドレス及びクラスタ長を設定する処理にあたる。なお、ここでは、従来ミニディスクか、次世代ＭＤ１か次世代ＭＤ２かの媒体の判別は、別の手法により、既に完了しているものとする。
【０１５１】
ＡＤＩＰアドレス＃ａが求められると、システムコントローラ１８は、メディアドライブ部１１にＡＤＩＰアドレス＃ａへのアクセスを命じる。これによりメディアドライブ部１１では、ドライブコントローラ４１の制御によってＡＤＩＰアドレス＃ａへのアクセスが実行される。
【０１５２】
システムコントローラ１８は、ステップＳ２において、アクセス完了を待機し、アクセスが完了したら、ステップＳ３において、光学ヘッド２２が目標とする再生開始アドレスに到達するまで待機し、ステップＳ４において、再生開始アドレスに到達したことを確認すると、ステップＳ５において、メディアドライブ部１１に次世代ＭＤクラスタの１クラスタ分のデータ読取開始を指示する。
【０１５３】
メディアドライブ部１１では、これに応じて、ドライブコントローラ４１の制御により、ディスク９０からのデータ読出を開始する。光学ヘッド２２、ＲＦアンプ２４、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部３５、ＲＳ−ＬＤＣデコーダ３６の再生系で読み出したデータを出力し、メモリ転送コントローラ１２に供給する。
【０１５４】
このとき、システムコントローラ１８は、ステップＳ６において、ディスク９０との同期がとれているか否かを判別する。ディスク９０との同期が外れている場合、ステップＳ７において、データ読取りエラー発生の旨の信号を生成する。ステップＳ８において、再度読取りを実行すると判別された場合は、ステップＳ２からの工程を繰り返す。
【０１５５】
１クラスタ分のデータを取得すると、システムコントローラ１８は、ステップＳ１０において、取得したデータのエラー訂正を開始する。ステップＳ１１において、取得したデータに誤りあれば、ステップＳ７に戻ってデータ読取りエラー発生の旨の信号を生成する。また、取得したデータに誤りがなければ、ステップＳ１２において、所定のクラスタを取得したか否かを判別する。所定のクラスタを取得していれば、一連の処理を終了し、システムコントローラ１８は、このメディアドライブ部１１による読出動作を待機し、読み出されてメモリ転送コントローラ１２に供給されたデータをクラスタバッファメモリ１３に格納させる。取得していない場合、ステップＳ６からの工程を繰り返す。
【０１５６】
クラスタバッファメモリ１３に読み込まれた次世代ＭＤクラスタの１クラスタ分のデータは、複数個のＦＡＴセクタを含んでいる。そのため、この中から要求されたＦＡＴセクタのデータ格納位置を求め、１ＦＡＴセクタ（２０４８バイト）分のデータをＵＳＢインターフェイス１５から外部のＰＣ１００へと送出する。具体的には、システムコントローラ１８は、要求されたＦＡＴセクタ番号＃ｎから、このセクタが含まれる次世代ＭＤクラスタ内でのバイトオフセット＃ｂを求める。そして、クラスタバッファメモリ１３内のバイトオフセット＃ｂの位置から１ＦＡＴセクタ（２０４８バイト）分のデータを読み出させ、ＵＳＢインターフェイス１５を介してＰＣ１００に転送する。
【０１５７】
以上の処理により、ＰＣ１００からの１ＦＡＴセクタの読出要求に応じた次世代ＭＤセクタの読み出し・転送が実現できる。
【０１５８】
次に、ＰＣ１００からあるＦＡＴセクタの書込要求があった場合のディスクドライブ装置１０におけるシステムコントローラ１８の処理を図１３に基づいて説明する。
【０１５９】
システムコントローラ１８は、ＵＳＢインターフェイス１６を経由してＰＣ１００からのＦＡＴセクタ＃ｎの書込命令を受信すると、上述したように指定されたＦＡＴセクタ番号＃ｎのＦＡＴセクタが含まれる次世代ＭＤクラスタ番号を求める。
【０１６０】
ＦＡＴセクタ番号＃ｎを含む次世代ＭＤクラスタ番号＃ｕが求められると、続いて、システムコントローラ１８は、求められたクラスタ番号＃ｕの次世代ＭＤクラスタが既にディスク９０から読み出されてクラスタバッファメモリ１３に格納されているか否かを判別する。格納されていなければ、ディスク９０からクラスタ番号ｕの次世代ＭＤクラスタを読み出す処理を行う。すなわち、メディアドライブ部１１にクラスタ番号＃ｕの次世代ＭＤクラスタの読出を指示し、読み出された次世代ＭＤクラスタをクラスタバッファメモリ１３に格納させる。
【０１６１】
また、上述のようにして、システムコントローラ１８は、書込要求にかかるＦＡＴセクタ番号＃ｎから、このセクタが含まれる次世代ＭＤクラスタ内でのバイトオフセット＃ｂを求める。続いて、ＰＣ１００から転送されてくる当該ＦＡＴセクタ（＃ｎ）への書込データとなる２０４８バイトのデータをＵＳＢインターフェイス１５を介して受信し、クラスタバッファメモリ１３内のバイトオフセット＃ｂの位置から、１ＦＡＴセクタ（２０４８バイト）分のデータを書き込む。
【０１６２】
これにより、クラスタバッファメモリ１３に格納されている当該次世代ＭＤクラスタ（＃ｕ）のデータは、ＰＣ１００が指定したＦＡＴセクタ（＃ｎ）のみが書き換えられた状態となる。そこでシステムコントローラ１８は、クラスタバッファメモリ１３に格納されている次世代ＭＤクラスタ（＃ｕ）をディスク９０に書き込む処理を行う。以上がステップＳ２１における記録データ準備工程である。この場合も同様に、媒体の判別は、別の手法により既に完了しているものとする。
【０１６３】
続いて、システムコントローラ１８は、ステップＳ２２において、書込を行う次世代ＭＤクラスタ番号＃ｕから、記録開始位置のＡＤＩＰアドレス＃ａを設定する。ＡＤＩＰアドレス＃ａが求められたら、システムコントローラ１８は、メディアドライブ部１１にＡＤＩＰアドレス＃ａへのアクセスを命じる。これによりメディアドライブ部１１では、ドライブコントローラ４１の制御によってＡＤＩＰアドレス＃ａへのアクセスが実行される。
【０１６４】
ステップＳ２３において、アクセスが完了したことを確認すると、ステップＳ２４において、システムコントローラ１８は、光学ヘッド２２が目標とする再生開始アドレスに到達するまで待機し、ステップＳ２５において、データのエンコードアドレスに到達したことを確認すると、ステップＳ２６において、システムコントローラ１８は、メモリ転送コントローラ１２に指示して、クラスタバッファメモリ１３に格納されている次世代ＭＤクラスタ（＃ｕ）のデータのメディアドライブ部１１への転送を開始する。
【０１６５】
続いて、システムコントローラ１８は、ステップＳ２７において、記録開始アドレスに到達したことを確認すると、メディアドライブ部１１に対しては、ステップＳ２８において、この次世代ＭＤクラスタのデータのディスク９０への書込開始を指示する。このとき、メディアドライブ部１１では、これに応じてドライブコントローラ４１の制御により、ディスク９０へのデータ書込を開始する。すなわち、メモリ転送コントローラ１２から転送されてくるデータについて、ＲＳ−ＬＤＣエンコーダ４７、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調部４８、磁気ヘッドドライバ４６、磁気ヘッド２３及び光学ヘッド２２の記録系でデータ記録を行う。
【０１６６】
このとき、システムコントローラ１８は、ステップＳ２９において、ディスク９０との同期がとれているか否かを判別する。ディスク９０との同期が外れている場合、ステップＳ３０において、データ読取りエラー発生の旨の信号を生成する。ステップＳ３１において、再度読取りを実行すると判別された場合は、ステップＳ２からの工程を繰り返す。
【０１６７】
１クラスタ分のデータを取得すると、システムコントローラ１８は、ステップＳ３２において、所定のクラスタを取得したか否かを判別する。所定のクラスタを取得していれば、一連の処理を終了する。
【０１６８】
以上の処理により、ＰＣ１００からの１ＦＡＴセクタの書込要求に応じた、ディスク９０へのＦＡＴセクタデータの書込が実現される。つまり、ＦＡＴセクタ単位の書込は、ディスク９０に対しては、次世代ＭＤクラスタ単位の書き換えとして実行される。
【０１６９】
【発明の効果】
本発明に係るディスク記録装置及びディスク記録方法は、動作モードの種別により静音化が要求されたときに、サーボ制御部を介してデバイス部の回転機構及び／又はスレッド機構を駆動する駆動部の回転周波数を下げるので、モータ回転に起因する騒音を抑制することができる。これによって、ビデオカメラやＰＣ用のストレージといった求められる性能の異なる複数の用途に対応して静音化を実現できる。
【０１７０】
本発明に係るディスク再生装置及びディスク再生方法は、動作モードの種別により静音化が要求されたときに、サーボ制御部を介してデバイス部の回転機構及び／又はスレッド機構を駆動する駆動部の回転周波数を下げるので、モータ回転に起因する騒音を抑制することができる。
【０１７１】
本発明に係るディスク記録再生装置は、ビデオカメラやＰＣ用のストレージといった求められる性能の異なる複数の用途に対応して静音化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】光ディスク記録再生装置のブロック図である。
【図２】ディスクドライブ装置の構成を示すブロック図である。
【図３】動作モードの遷移図である。
【図４】光ディスク記録再生装置の要部の構成図である。
【図５】光ディスク記録再生装置のシステムコントローラの制御処理手順を示すフローチャートである。
【図６】次世代ＭＤ１及び２のＢＩＳを含むデータブロック構成を示す図である。
【図７】次世代ＭＤ１及び２のデータブロックに対するＥＣＣフォーマットを示す図である。
【図８】次世代ＭＤ２の盤面上のエリア構造例を模式的に示した図である。
【図９】次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２のＡＤＩＰセクタ構造とデータブロックとの関係を示す図である。
【図１０】ＡＤＩＰのデータ構造を示す図である。
【図１１】次世代ＭＤ２のＡＤＩＰ信号にディスクコントロール信号を埋め込む処理を説明するための図である。
【図１２】ＰＣからあるＦＡＴセクタの読出要求があった場合のディスクドライブ装置におけるシステムコントローラにおける処理を示すフローチャートである。
【図１３】ＰＣからあるＦＡＴセクタの書込要求があった場合のディスクドライブ装置におけるシステムコントローラの処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　光ディスク記録再生装置、２１　スピンドルモータ、２２　光学ピックアップ、３７　サーボ制御部、４１　システムコントローラ、４２　駆動部
【図１】
2004039111.tif 000003
【図２】
2004039111.tif 000004
【図３】
2004039111.tif 000005
【図４】
2004039111.tif 000006
【図５】
2004039111.tif 000007
【図６】
2004039111.tif 000008
【図７】
2004039111.tif 000009
【図８】
2004039111.tif 000010
【図９】
2004039111.tif 000011
【図１０】
2004039111.tif 000012
【図１１】
2004039111.tif 000013
【図１２】
2004039111.tif 000014
【図１３】
2004039111.tif 000015