(57)【要約】【課題】素子板の形成に伴う表面上の不具合に影響されることなく、検出する座標値が全て揃わなくても処理ができるマージン位置検出方法を提供する。【解決手段】第１，第２のＣＣＤカメラにより作成の各認識ウインドウにて（Ｓ１０）、画像処理結果よりマージンの左端，右端の座標値を得る（Ｓ１１）。座標値からマージン幅の幅検定を行う（Ｓ１２）。ＯＫ座標値からマージン傾きの角度検定を行う（Ｓ１３）。このＯＫ座標値から、マージンの左端，右端の座標値を積算し中央位置の座標値を求める（Ｓ１４）。この座標値の座標検定後（Ｓ１５）、ＯＫの座標値を出力する（Ｓ１６）。４つの出力を確認し（Ｓ１８）、座標値を比較演算し素子板のピッチ・角度の補正データを作成出力する（Ｓ１９）。これに基づきスリット加工する。また処理Ｓ１７で座標値のいずれかがＮＧのとき（Ｓ１８のＮｏ）、隣り合ったマージンは平行である製品特性から推定処理を用いデータを補充し（Ｓ２０）、得た座標値から補正データを作成出力する（Ｓ２１）。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層フィルムコンデンサの素子板を素子条に切断するスリット加工の工程における、前記素子板を走査して認識し前記素子条に切断する位置を算出するマージン位置検出方法であって、
前記素子板を認識して検出した数値から前記マージンの幅、および前記マージンの傾き角度のそれぞれの数値について検定を行って、前記素子条に切断する位置を算出することを特徴とするマージン位置検出方法。
【請求項２】
認識による数値の検出が不可のとき、前記数値を推定することを特徴とする請求項１記載のマージン位置検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、積層フィルムコンデンサの素子板を素子条に切断するスリット加工の工程で、素子板に設けられた多数のマージンの検出位置に基づき切断位置を決めるためのマージン位置検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の積層コンデンサのマージン位置検出を行う素子板について説明する。図６（ａ）は素子板の平面図、図６（ｂ）は断面図を示すもので、図６（ａ），（ｂ）に示すように、フィルム１の表面のアルミニウム蒸着部２において、パルス発振レーザー光によりマージン３ａ，マージン３ｂになる溝が加工形成される。素子板６は溝の加工されたフィルム１を１枚毎にずらせて重ね合わせマージン３ａ，マージン３ｂを有する素子板６が形成される。この素子板６をカッターでスリット加工する位置は、マージン３ａとマージン３ｂの間であり、１枚の素子板６から多数の素子条を作る。なお、図６（ａ）に記載されている寸法（単位；ｍｍ）は素子板６の種類により異なるものである。
【０００３】
例えば、特許文献１には、素子板上に形成されているマージンの位置を検出する検出器からのデータに基づいて、素子条を作るためにマージンとカッターラインとを平行とするものが記載されている。
【０００４】
次に、従来の素子板６におけるマージン位置検出方法について、図７に基づいて説明する。マージン位置検出方法は、素子板６の表面を照明光で照射して、その反射光を利用し、素子板６の表面を第１，第２ＣＣＤカメラ４ａ，４ｂの２台により、素子板６の表面の認識エリア５を撮影し、認識ウインドウ（図示せず）を４つ設けて（ＣＣＤカメラ１台につき２つの認識ウインドウ）２値化画像処理を行ってマージンの位置検出をしている。
【０００５】
また、図８は従来の素子板のマージン位置検出方法の手順を示すフローチャートである。図８のフローチャートに基づき図７を参照しながらその動作を説明する。
【０００６】
まず、素子板６の表面を照明光で照射し、その反射光を利用して２台の第１，第２ＣＣＤカメラ４ａ，４ｂにより素子板６の表面の認識エリア５を撮影した画像において、４つの認識ウインドウを作成して（Ｓ１）、各認識ウインドウ毎に２値化画像処理しデータ抽出を行う（Ｓ２）。図９（ａ）に示すように、第１，第２認識ウインドウ７ａ，７ｂにおいて、走査線を走らせた回数だけ、例えば、第２認識ウインドウ７ｂにおいて、３回なら３個の画像処理結果を得る。マージン３ａの認識精度を向上させるために、３個の画像処理結果を積算して（図９（ｂ）参照）、マージン３ａの座標値の候補を得る（Ｓ３）。
【０００７】
次に、得られたマージン３ａの座標値の候補が適正な値であるか判断するために、予め設定された認識エリア５内でのマージン３ａの座標値と比較し、座標検定を行う（Ｓ４）。処理Ｓ４にてＯＫであれば、マージン３ａの座標値の候補をマージン３ａの座標値のデータとして出力する（Ｓ５）。また、処理Ｓ４においてＮＧであれば、ＮＧコードを出力する（Ｓ６）。
【０００８】
以上の処理を、第１，第２ＣＣＤカメラ４ａ，４ｂのそれぞれ２つの計４つの認識ウインドウにおいてそれぞれ行い、各認識ウインドウ毎の１つのマージン３ａの座標値のデータが、例えば、パーソナルコンピュータ（以下、パソコンという）に入力される。この４つの座標値が全て入力されたか否かの確認を行い（Ｓ７）。処理Ｓ７にてＯＫならば、４つの座標値を比較演算して、素子板６のマージン３ａ間のピッチ・角度の補正データを作成、出力し（Ｓ８）、このデータに基づいて切断する位置を決めている。
【０００９】
【特許文献１】
特開平４−２６２５２１号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の素子板のマージン位置検出方法おいては、素子板からの照明光の反射光を利用しているので、積層工程の処理中に素子板の表面にシワが生じた場合、表面を２値化画像処理した際にマージンとシワの区別ができず、ＣＣＤカメラが撮影した素子板表面の２値化画像処理の認識精度が悪化し適正なマージンの位置を検出できないという問題点がある。
【００１１】
また、従来の素子板マージン位置検出方法では、４つのマージンの座標値のデータをＡＮＤ処理していることから、１つでもデータが得られないと、以降の処理へ進むことができないという問題点があった。
【００１２】
本発明は、前記従来技術の問題を解決することに指向するものであり、素子板表面のシワに影響されることなく、かつ従来のように座標値のデータが４つ揃わなくても処理を進めることができ、大幅に生産性を向上させることができるマージン位置検出方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明に係るマージン位置検出方法は、積層フィルムコンデンサの素子板を素子条に切断する工程における、素子板を走査し認識する手段により素子条に切断する位置を算出するためのマージン位置検出方法であって、素子板を走査し認識する手段によって検出した数値からマージンの幅、およびマージンの傾き角度のそれぞれの数値について検定を行って、素子条に切断する位置を求めることを特徴とする。
【００１４】
また、前記素子板を走査し認識する手段において、素子条に切断する位置を求めるマージンの座標値が検出不可のとき、このマージンの座標値として先に検出したマージンの座標値を用いて次のマージンの座標値を推定する手段により求めることを特徴とする。
【００１５】
前記位置検出方法によれば、マージンの幅，傾き角度の検定により正確な素子板のマージン位置を検出でき、素子条に切断する位置を求めることが可能であり、マージンの座標値が検出不可であっても先に検出したマージンの座標値のデータとマージンの幅，傾き角度から推定したマージンの座標値により処理を進めることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明における実施の形態を詳細に説明する。
【００１７】
本発明の実施の形態におけるマージン位置検出方法は、前述した従来例の図６（ａ），（ｂ）の素子板のマージンの位置を検出する図７に示したマージン位置検出方法と同様に、素子板６の表面を照明光で照射し、その反射光を利用して、素子板６の表面の認識エリア５を２台の第１，第２ＣＣＤカメラ４ａ，４ｂによって撮影し、認識ウインドウ（図示せず）を４つ設けて（第１，第２ＣＣＤカメラ４ａ，４ｂにそれぞれ２つの認識ウインドウを設け）、２値化画像処理を行ってマージンの位置検出を行っている。
【００１８】
さらに、本実施の形態においては、図１のマージン位置検出方法を示すフローチャートのように動作する。また、図２（ａ）は本実施の形態における第２認識ウインドウ７ｂを走査した画像処理結果、図２（ｂ）は前述の結果に基づき積算処理したマージンの座標値を示す図である。
【００１９】
本実施の形態の動作を図２を参照しながら図１のフローチャートに基づき説明する。図７に示す第１，第２のＣＣＤカメラ４ａ，４ｂにより作成の各認識ウインドウにおいて（Ｓ１０）、図２（ａ）に示すように走らせた走査線の回数だけ、例えば３回なら３個の画像処理結果を得る。それぞれの画像処理結果より、マージンの左端の座標値Ａ１，Ａ２，Ａ３とマージンの右端の座標値Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を得る（Ｓ１１）。
【００２０】
その座標値から（数１）の演算によって、
【００２１】
【数１】
Ａ１−Ｂ１＝Ｃ１
Ａ２−Ｂ２＝Ｃ２
Ａ３−Ｂ３＝Ｃ３
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の値がマージン幅以内であるか確認してマージンの幅検定を行う（Ｓ１２）。
【００２２】
さらに、処理Ｓ１２においてＯＫとなった座標値から（数２）の演算によって、
【００２３】
【数２】
（Ａｘの最大の座標値）−（Ａｘの最小の座標値）＝Ａ４
（Ｂｘの最大の座標値）−（Ｂｘの最小の座標値）＝Ｂ４
Ａ４，Ｂ４の値からマージン傾きが、例えば１度以内であるか確認してマージンの角度検定を行う（Ｓ１３）。
【００２４】
処理Ｓ１３においてＯＫとなったマージンについて、マージンの座標値の精度を向上させるために認識ウインドウについての画像処理結果の値を積算して、マージンの左端と右端のデータを求め（図２（ａ）参照）、求めたデータにより、マージンの中央位置の座標値を求める（Ｓ１４）。
【００２５】
次に、マージンの中央位置の座標値を適正な値であるか判断するために、予め設定された認識エリア５内でのマージン３ａの座標値とを比較して座標検定を行う（Ｓ１５）。処理Ｓ１５においてＯＫであれば、マージンの中央位置の座標値を出力する（Ｓ１６）。また、処理Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１５においてＮＧのときはＮＧコードを出力する（Ｓ１７）。
【００２６】
以上の処理により、各認識ウインドウから１つのマージンの中央位置の座標値が、例えば、パソコンに出力される。この４つの座標値が出力されたことを確認し（Ｓ１８）、全てが出力されたとき（Ｓ１８のＹｅｓ）、４つの座標値を比較演算することにより、素子板のピッチ・角度の補正データを作成して出力する（Ｓ１９）。この補正データに基づいて切断するスリット加工を行う位置を決めている。
【００２７】
また、前記の処理Ｓ１８において、４つの座標値のうちいずれかがＮＧコードになり揃わなかった場合（Ｓ１８のＮｏ）、推定処理を用いて欠けたデータを補充する（Ｓ２０）。
【００２８】
処理Ｓ２０の推定処理としては、隣り合ったマージンは平行であるという製品特性に基づいて、また、各認識ウインドウから求めた個々の座標値の精度が向上したことにより、推定処理によって得られたデータにおいて、必要とされる精度を満たすことができる。この推定処理から求めた座標値を用いて、素子板のピッチ・角度の補正データを作成して出力する（Ｓ２１）。
【００２９】
前述の推定処理として、隣り合ったマージンは、ほぼ平行でマージン間の距離が等しいということに基づいて行うが、例えば、図３に示すように、１点（８ｄ）のみ抽出されなかった場合は、８ａ，８ｂ間（Ｐ１）のピッチ間距離と８ｃ，８ｄ間（Ｐ２）のピッチ間距離は等しいとして８ｄの値を求める。
【００３０】
また、図４に示すように、２点（９ｆ，９ｈ）が抽出されなかった場合は、先に求めた９ａ，９ｂ間（Ｐ１）及び９ｃ，９ｄ間（Ｐ２）のピッチ間距離と、９ｅと９ｇの値とから９ｆ，９ｈの値を求める。
【００３１】
同様に、図５に示すように、３点（１０ｆ，１０ｇ，１０ｈ）が抽出されなかった場合は、まず、１０ａと１０ｃの位置関係を守って、１０ｅの値から１０ｇを求める。次に、１０ｅと１０ｇの値と、先に求めた１０ａ，１０ｂ間（Ｐ１）及び１０ｃ，１０ｄ間（Ｐ２）のピッチ間距離とから１０ｆ，１０ｈの値を求める。
【００３２】
以上のように、本発明の実施の形態によれば、４つの座標値のうち１つでも検出できればピッチ・角度データが作成でき、素子条に切断するスリット加工が可能となる。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、マージンの幅，傾き角度の検定により、素子板の表面にシワ等が発生していても、これらに影響されることなくマージン位置を正確に検出でき、素子条に切断することが可能であり、仮に座標値のデータが４つ揃わなくても、先に検出した座標値のデータやマージン間距離から推定して、その処理を進めることができ、大幅に生産性を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるマージン位置検出方法の手順を示すフローチャート
【図２】（ａ）は本実施の形態における認識ウインドウを走査した画像処理結果、（ｂ）は前述の結果に基づき積算処理したマージンの座標値を示す図
【図３】座標値の推定処理を説明する図
【図４】座標値の推定処理を説明する図
【図５】座標値の推定処理を説明する図
【図６】（ａ）は素子板の平面図、（ｂ）は断面図
【図７】従来の素子板におけるマージン位置検出方法の概要を示す斜視図
【図８】従来の素子板のマージン位置検出方法の手順を示すフローチャート
【図９】（ａ）は従来の認識ウインドウを走査した画像処理結果、（ｂ）は前述の結果を積算処理したマージンの座標値を示す図
【符号の説明】
１  フィルム
２  アルミニウム蒸着部
３ａ，３ｂ  マージン
４ａ  第１ＣＣＤカメラ
４ｂ  第２ＣＣＤカメラ
５  認識エリア
６  素子板
７ａ，７ｂ  認識ウインドウ
【図１】
2004219305.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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