(57)【要約】【課題】操舵力アシスト用のモータ回転を操舵軸の軸方向の移動に変換すべく用いられているボールねじ機構において、ボールの遊動に起因して発生する振動および騒音を、低コストで、かつ、簡単な構成で抑制する電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】ハウジング１と、車輪を操舵する操舵機構に連結された操舵軸２と、ステアリングホイールからの回転力を、操舵軸２を長手方向に移動させるための力に変換する変換機構６と、操舵軸２の一部がねじ軸２１となり、このねじ軸２１に複数のボール２３を介して外嵌されたナット２２とからなるボールねじ２０と、ナット２２に嵌合され、このナット２２を回転自在に支承する転がり軸受１３と、ナット２２に嵌合されたモータ８とを備えた電動パワーステアリング装置において、転がり軸受１３を、弾性部材１７を介してハウジング１に嵌合した。【選択図】      図２
2004182169.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略円筒状をなすハウジングと、このハウジングに貫通し、車輪を操舵する操舵機構に連結された操舵軸と、ステアリングホイールからの回転力を、前記操舵軸を長手方向に移動させるための力に変換する変換機構と、前記操舵軸の一部がねじ軸となり、このねじ軸に複数のボールを介して外嵌されたナットとからなるボールねじと、このボールねじのナットに嵌合され、前記ハウジングに対して前記ナットを回転自在に支承する転がり軸受と、前記ハウジングの内周面に固着されたステータと、このステータの内周面に所定の径方向すきまを介して対向し、前記ナットに嵌合されたロータとからなるモータとを備えた電動パワーステアリング装置において、
前記転がり軸受を、弾性部材を介して前記ハウジングに嵌合したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記転がり軸受の外輪外周面に環状溝を形成し、この環状溝に前記弾性部材を装着した請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記転がり軸受の外輪外周面に、前記弾性部材を一体成形または接着した請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記転がり軸受の外輪外周面に環状溝または螺旋溝を形成し、この溝を含む外周面、および前記外輪の端面に前記弾性部材を被覆した請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
略円筒状をなすハウジングと、このハウジングに貫通し、車輪を操舵する操舵機構に連結された操舵軸と、ステアリングホイールからの回転力を、前記操舵軸を長手方向に移動させるための力に変換する変換機構と、前記操舵軸の一部がねじ軸となり、このねじ軸に複数のボールを介して外嵌されたナットとからなるボールねじと、このボールねじのナットに嵌合され、前記ハウジングに対して前記ナットを回転自在に支承する転がり軸受と、前記ハウジングの内周面に固着されたステータと、このステータの内周面に所定の径方向すきまを介して対向し、前記ナットに嵌合されたロータとからなるモータとを備えた電動パワーステアリング装置において、
前記転がり軸受を、弾性部材を介して前記ナットに嵌合したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
前記転がり軸受の内輪内周面に環状溝を形成し、この環状溝に前記弾性部材を装着した請求項５に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
前記ナットの外周面に環状溝を形成し、この環状溝に前記弾性部材を装着した請求項５に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項８】
前記弾性部材が、合成樹脂またはゴムで構成されている請求項１乃至７いずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項９】
前記合成樹脂が、グラファイトを添加したＰＡ１１からなる請求項８に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１０】
前記ゴムが、ウレタンゴムからなる請求項８に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボールねじ式ラックアシスト型の電動パワーステアリング装置に関し、特に、振動や騒音の発生を抑制した電動パワーステアリング装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の電動パワーステアリング装置（以下、ＥＰＳと呼ぶ）は、ステアリングホイールの操舵力を電動モータでアシストするものであり、種々の形式のものがある。そのうちの一つとして、車輪の操舵機構に連結された進退自在な操舵軸に対して、ステアリングホイールからラックピニオン機構等の変換機構を介して軸方向移動力を与えると共に、電動モータの出力を、ボールねじを介して軸方向移動力として与えるようにしたものがある。
【０００３】
このステアリングホイールによる操舵力アシスト用のモータ回転を操舵軸の軸方向の移動に変換すべく用いられているボールねじ機構において、ボールの遊動に起因して発生する振動および騒音を、簡単な構成で抑制するＥＰＳが知られている。
【０００４】
このＥＰＳは、図７および図８に示すように、操舵力アシスト用モータ５５は、操舵軸（ラック軸）５１を包持するラックハウジングＨ１の中途部を適長に亘って拡径して構成された円筒形のモータハウジングＨ３の内部に、このモータハウジングＨ３の内側に設けられたステータ６１と、このステータ６１の内側に同軸的に設けられたロータ６２とを備える３相ブラシレスモータとして構成されている。
【０００５】
ロータ６２は、操舵軸５１の外径より大きな内径を有する円筒体の外周に、ステータ６１の内周に僅かな径方向すきまを介して対向する磁極６３を保持して構成されており、左右一対の玉軸受６４、６５により、モータハウジングＨ３の軸心回りに回転自在に支承されている。このロータ６２は、ステータ６１への通電に応じて正逆両方向に回転することができる。
【０００６】
操舵力アシスト用のモータ５５は、ピニオン軸６０を内装するピニオンハウジングＨ２の内部に配設されたトルクセンサ（図示せず）の検出信号に基き、ステアリングホイールに加えられる操舵トルクの方向に、この操舵トルクの大きさに対応する回転力を発すべく駆動制御されている。この駆動制御によりモータ５５の一側に構成された運動変換用のボールねじ機構により、軸方向移動力に変換されて操舵軸５１に加えられ、ラックハウジングＨ１内で操舵軸５１の移動により生じる操舵がアシストされる。６０ａはピニオン、５１ａは操舵軸５１に形成されたラック歯で、ピニオン６０ａに噛合する。
【０００７】
この運動変換用のボールねじ機構は、ロータ６２の一側端部に同軸的に圧入固定され、筒形をなすナット部材５２を、４点接触玉軸受６６によりラックハウジングＨ１内に回動自在に支持している。そして、操舵力アシスト用のモータ５５からの伝動によって軸回りに回転し、ナット部材５２の内周に形成された雌ねじ軌条５６と、操舵軸５１の外周に形成された雄ねじ軌条５４とを、これらに沿って転動する複数のボール５３を介して螺合させて構成している。このボールねじ機構により、操舵トルクに応じて駆動されるモータ５５の回転を、操舵軸５１の軸方向の移動に変換して操舵をアシストするＥＰＳにおいて、ナット部材５２内周の雌ねじ軌条５６のリードｂと、操舵軸５１外周の雄ねじ軌条５４のリードａとを異ならせている。
【０００８】
これによって、操舵軸５１とナット部材５２との嵌合部において、両者のねじ軌条５４、５６を軸方向に位置ずれさせ、これらの間に介装させた複数のボール５３のうち、軸方向に異なる位置にあるボール５３、５３が、２点Ａ、Ｂにおいて予圧を加えられた状態で接触するようにして、これらのボール５３のねじ軌条５４、５６内での遊動を防止している。２点接触の状態にあるボール５３は、ナット部材５２の回転に伴って両ねじ軌条５４、５６間にて滑らかに転動することができ、本来の効率を損なうことなく運動変換がなされる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００１−１１４１１７号公報（第４、５頁、第１、２図）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうしたＥＰＳにおいて、ボールねじ機構を構成するナット部材５２の雌ねじ軌条５６と、操舵軸５１の雄ねじ軌条５４のリードａ、ｂを異ならせ、ボール５３、５３が、２点Ａ、Ｂにおいて予圧を加えられた状態で接触させようとしても、実際にはボールねじ機構の内部すきまのバラツキによってその予圧量が変化するため、両ねじ軌条５４、５６、およびボール５３の寸法管理や組立調整は実質的には難しく、できたとしても熟練と手間がかかり、コスト高騰を招来する。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、操舵力アシスト用のモータ回転を操舵軸の軸方向の移動に変換すべく用いられているボールねじ機構において、ボールの遊動に起因して発生する振動および騒音を、低コストで、かつ、簡単な構成で抑制する電動パワーステアリング装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
係る目的を達成すべく、略円筒状をなすハウジングと、このハウジングに貫通し、車輪を操舵する操舵機構に連結された操舵軸と、ステアリングホイールからの回転力を、前記操舵軸を長手方向に移動させるための力に変換する変換機構と、前記操舵軸の一部がねじ軸となり、このねじ軸に複数のボールを介して外嵌されたナットとからなるボールねじと、このボールねじのナットに嵌合され、前記ハウジングに対して前記ナットを回転自在に支承する転がり軸受と、前記ハウジングの内周面に固着されたステータと、このステータの内周面に所定の径方向すきまを介して対向し、前記ナットに嵌合されたロータとからなるモータとを備えた電動パワーステアリング装置において、前記転がり軸受を、弾性部材を介して前記ハウジングに嵌合した構成を採用した。
【００１３】
このように、ナットを回転自在に支承する転がり軸受を、弾性部材を介してハウジングに嵌合したので、ボールねじにおけるボールの遊動に起因して発生する振動および騒音を、この弾性部材によって緩衝することができ、低コストで、かつ、簡単な構成で効率良く抑制することができる。さらに、組立によるミスアライメントをこの弾性部材で許容でき、トルクムラ等のないボールねじ式ラックアシスト型の電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明のように、前記転がり軸受の外輪外周面に環状溝を形成し、この環状溝に前記弾性部材を装着しても良いし、請求項３に記載の発明のように、前記転がり軸受の外輪外周面に、前記弾性部材を一体成形または接着しても良い。さらに、請求項４に記載の発明のように、前記転がり軸受の外輪外周面に環状溝または螺旋溝を形成し、この溝を含む外周面、および前記外輪の端面に前記弾性部材を被覆しても良い。このように、転がり軸受の外輪に弾性部材を一体に固着すれば、組立性を損なうことなく、簡単な構成で、かつ、低コスト化を図ることができる。
【００１５】
本発明のうち請求項５に記載の発明は、略円筒状をなすハウジングと、このハウジングに貫通し、車輪を操舵する操舵機構に連結された操舵軸と、ステアリングホイールからの回転力を、前記操舵軸を長手方向に移動させるための力に変換する変換機構と、前記操舵軸の一部がねじ軸となり、このねじ軸に複数のボールを介して外嵌されたナットとからなるボールねじと、このボールねじのナットに嵌合され、前記ハウジングに対して前記ナットを回転自在に支承する転がり軸受と、前記ハウジングの内周面に固着されたステータと、このステータの内周面に所定の径方向すきまを介して対向し、前記ナットに嵌合されたロータとからなるモータとを備えた電動パワーステアリング装置において、前記転がり軸受を、弾性部材を介して前記ナットに嵌合した構成を採用した。
【００１６】
このように、ナットを回転自在に支承する転がり軸受を、弾性部材を介してハナット外周面に嵌合したので、ボールねじにおけるボールの遊動に起因して発生する振動および騒音を、この弾性部材によって緩衝することができる。
【００１７】
また、請求項６に記載の発明のように、前記転がり軸受の内輪内周面に環状溝を形成し、この環状溝に前記弾性部材を装着しても良い。このように、転がり軸受の内輪に弾性部材を一体に固着すれば、組立性を損なうことなく、簡単な構成で、かつ、低コスト化を図ることができる。
【００１８】
さらに、請求項７に記載の発明のように、前記転がり軸受ではなく、この転がり軸受を嵌合する前記ナットの外周面に環状溝を形成し、この環状溝に前記弾性部材を装着しても良い。
【００１９】
また、請求項８に記載の発明は、前記弾性部材が、合成樹脂またはゴムで構成されている。したがって、生産性が良く軽量で低コスト化を図ることができる。
【００２０】
好ましくは、請求項９に記載の発明のように、前記合成樹脂が、グラファイトを添加したＰＡ１１で構成すれば、電気的に絶縁性が高いため、モータからのリーク電流に対して、転がり軸受の電食を防止することができると共に、耐熱温度が比較的高く、かつ、へたり等がなく長期間充分な耐久性を発揮することができる。
【００２１】
好ましくは、請求項１０に記載の発明のように、前記ゴムが、ウレタンゴムで構成すれば、騒音抑制効果が高い。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施形態を示す一部破断側面図である。
【００２３】
モータハウジング１は、図示しないブラケットを介して車体に固定される。このモータハウジング１内には操舵軸２が貫通している。操舵軸２の両端部にはタイロッド３、４が連設され、車輪を操舵する操舵機構（図示せず）に連結されている。モータハウジング１の一側から斜め上方に延びるようにピニオン軸５が設けられ、このピニオン軸５は上端でステアリングホイール（図示せず）に連結される。ピニオン軸５は、回転自在に支持されており、その回転は、下端の変換機構６を介して操舵軸２に軸方向の移動力として伝達される。変換機構６は、操舵軸２の長手方向の一部に形成されているラック歯７と、ピニオン軸５の下端に設けられ、ラック歯７と噛合するピニオン（図示せず）とからなる。ピニオン軸５の一部には、その操舵トルクを検出し、モータ制御装置（図示せず）にその検出信号を送信するトルク検出器（図示せず）が設けられている。
【００２４】
モータハウジング１は略円筒状に形成され、中央の筒体１ａの両端に支持部材１ｂ、１ｃをそれぞれ結合して構成されている。モータハウジング１の内周中央部には、モータ８を構成するステータ９が圧入固定されている。ステータ９は、コアおよびステータコイルからなり、この内周には、モータ８のロータ１０が所定の径方向すきまを介して対向配置されている。このロータ１０は、磁性体により円筒状に形成され、スリーブ１１の外周に一体固定されている。スリーブ１１の内周には、操舵軸２が軸方向移動自在に挿通されている。こうしたモータ８は、図示しないモータ制御装置により、前述したトルク検出器の検出信号に従って制御される。
【００２５】
スリーブ１１の一端部（図中左側）は、転がり軸受（玉軸受）１２によりモータハウジング１内に回転自在に支承されている。この転がり軸受１２は、単列の軸受であっても、また複列の軸受であっても良く、ラジアル荷重およびスラスト荷重を負荷できるものなら良い。
【００２６】
モータ８の回転は、ボールねじ２０を介して、操舵軸２に対して軸方向の移動力として伝達される。また、ボールねじ２０は、操舵軸２の軸方向の一部がボールねじ軸２１として構成されている。図２に示すように、ボールねじ２０を構成するナット２２は、その外径部に嵌合した転がり軸受１３を介してモータハウジング１内に回転自在に支承されている。さらに、このナット２２の一端部には、前述したロータ１０の一端部が嵌合している。
【００２７】
転がり軸受１３は、図３（ａ）に示すように４点接触玉軸受からなり、内輪１４と外輪１５と、内外輪１４、１５間に介装される複数のボール１６を備えている。内輪１４の外周面に形成した転走面１４ａ、および外輪１５の内周面に形成した転走面１５ａは、軸受の軸方向中心に対して軸方向に等距離オフセットした一対の曲率中心を有する円弧面、所謂ゴシックアーチ形状に形成されている。したがって、この４点接触玉軸受は、単列軸受でありながら、両方向のスラスト荷重を負荷することができる。また、径方向すきまに対して軸方向すきまの範囲を抑制することができ、ボールねじ２０のＥＰＳへの組立後のガタを抑えることができる。
【００２８】
転がり軸受１３の外輪１５の外周面には、一対の環状溝１５ｂが並設されている。この環状溝１５ｂには、リング状のＰＡ（ポリアミド）１１等からなる弾性部材１７が装着されている。ここでは、弾性部材１７の材質として、耐熱温度が比較的高く、かつ、電気的に絶縁性の高いＰＡ１１に、へたり等に有利なグラファイトを適量添加したものを使用している。なお、弾性部材１７の材質はこれに限らず、鋼より充分ヤング率の小さい材料であれば良い。したがって、他の合成樹脂やゴム、例えば、ウレタンゴム、天然ゴム、クロロピレンゴム、ニトリルゴム等を例示することができる。また、外輪１５の外周面に形成する環状溝１５ｂは一対に限らず、単一であっても、また３本以上であっても良い。１８は、外輪１５に装着され、外輪１５と内輪１４との環状空間を密封するシールで、転がり軸受１３内に封入され、内部の潤滑を行なうグリースの流出と、外部からのダスト等の侵入を防止している。
【００２９】
このように、ナット２２を支承する転がり軸受１３を、弾性部材１７を介してモータハウジング１を構成する支持部材１ｂに嵌合したので、ボールねじ２０におけるボールの遊動に起因して発生する振動および騒音を、この弾性部材１７によって緩衝することができ、低コストで、かつ、簡単な構成で効率良く抑制することができる。さらに、組立によるミスアライメントをこの弾性部材１７で許容することもでき、また、モータ８のリーク電流による転がり軸受１３の電食も防止することができる。従って、各部品の精度を上げることなく、また、組立の作業性を低下させることもないため、量産に好適である。
【００３０】
図３（ｂ）は、転がり軸受の他の実施形態を示す断面図である。なお、前述した転がり軸受と同一部品には同じ符号を付け、重複した説明を避ける。この転がり軸受１９は深溝玉軸受からなり、内輪１４’と外輪１５’と、内外輪１４’、１５’間に介装される複数のボール１６を備えている。外輪１５’の外周面には、この外周面を覆うように弾性部材１７’が固着されている。弾性部材１７’は、前述した合成樹脂等からなり、射出成形あるいは接着等により一体固着されている。
【００３１】
図３（ｃ）は、転がり軸受のさらに他の実施形態を示す断面図である。なお、前述した転がり軸受と同一部品には同じ符号を付け、重複した説明を避ける。この転がり軸受２４は深溝玉軸受からなり、内輪１４’と外輪１５と、内外輪１４’、１５間に介装される複数のボール１６を備えている。外輪１５の外周面には、一対の環状溝１５ｂが並設され、この環状溝１５ｂを含む外周面、および端面１５ｃを覆うようにＰＡ（ポリアミド）１１等の合成樹脂からなる弾性部材２５が一体に射出成形されている。このように、外輪１５の端面１５ｃまで弾性部材２５で被覆することにより、弾性部材２５が外輪１５から剥がれるのを防止することができると共に、ボールねじ２０におけるボールの遊動に起因して発生する振動および騒音を、一層この弾性部材２５によって緩衝することができ、低コストで、かつ、簡単な構成で効率良く抑制することができる。また、転がり軸受２４の電食も確実に防止することができる。なお、ここでは、外輪１５の外周に一対の環状溝１５ｂを並設したが、これに限らず、少なくとも一方の環状溝を傾斜して形成するか、また、これら環状溝の代わりに螺旋溝を形成すれば、弾性部材の回り止めを図ることができる。
【００３２】
図４は、本発明に係る電動パワーステアリング装置の他の実施形態を示す一部を破断した要部拡大図である。なお、前述した実施形態と同一部品同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３３】
ボールねじ２６を構成するナット２７は、その外径部に嵌合した転がり軸受２８を介してモータハウジング１内に回転自在に支承されている。さらに、このナット２７の一端部には、前述したロータ１０の一端部が嵌合している。転がり軸受２８は、ナット２７の端部に形成された鍔２７ａと、ナット２７の外周面に装着された止め輪３１によって軸方向に位置決め固定されている。転がり軸受２８の内輪２９の内周面には、一対の環状溝２９ａが並設されている。この環状溝２９ａには、リング状のＰＡ（ポリアミド）１１等の合成樹脂からなる弾性部材３０が装着されている。なお、内輪２９の外周面に形成する環状溝２９ａは一対に限らず、単一であっても、また３本以上であっても良く、また、内輪２９の端面、あるいは内周面双方に形成し、弾性部材３０を装着しても良い。
【００３４】
図５は、内輪の端面と内周面双方に環状溝を形成し、これら環状溝にウレタンゴムを装着した場合の騒音レベルを検証した結果を示すグラフである。これからも判るように、ナットの回転数がある程度上昇すれば、弾性部材による騒音抑制効果が顕著に現れると考えられる。
【００３５】
図６は、本発明に係る電動パワーステアリング装置のさらに他の実施形態を示す一部を破断した要部拡大図である。なお、前述した実施形態と同一部品同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３６】
ボールねじ２６’を構成するナット３２は、その外径部に嵌合した転がり軸受３３を介してモータハウジング１内に回転自在に支承されている。ナット３２の外周面には、一対の環状溝３２ａが並設され、この環状溝３２ａに、リング状のＰＡ（ポリアミド）１１等の合成樹脂からなる弾性部材３４が装着されている。なお、ナット３２の外周面に形成する環状溝３２ａは一対に限らず、単一であっても、また３本以上であっても良い。
【００３７】
このように、ナット２７、３２を支承する転がり軸受２８、３３を、弾性部材３０、３４を介してナット２７、３２に嵌合したので、前述した実施形態と同様、ボールねじ２６、２６’におけるボールの遊動に起因して発生する振動および騒音を、この弾性部材３０、３４によって緩衝することができ、低コストで、かつ、簡単な構成で効率良く抑制することができる。さらに、組立によるミスアライメントをこの弾性部材３０、３４で許容することもでき、また、モータ８のリーク電流による転がり軸受２８、３３の電食も防止することができる。
【００３８】
以上、転がり軸受として単列の玉軸受を例示したが、こうした転がり軸受は、玉軸受に限らず、ころ軸受であっても良い。また、複列アンギュラ玉軸受等の複列の転がり軸受であっても良い。
【００３９】
次に、図１を用いて本発明に係るＥＰＳの動作を説明する。車両が直進状態にあり、ステアリングホイールの回転を停止している時は、ピニオン軸５の操舵トルク検出器からトルク信号が出力されず、モータ制御装置によりモータ８は停止状態となっている。すなわち、このＥＰＳはアシスト操舵力を出力しない状態にある。ステアリングホイールを操舵すると、ピニオン軸５の操舵トルク検出器からトルク信号が出力され、モータ制御装置の制御によって、モータ８はロータ１０を回転させる。ロータ１０が回転すると、ロータ１０と共にボールねじ２０のナット２２が回転し、ねじ軸２１で一部が構成される操舵軸２が軸方向に移動させられ、アシスト操舵力が発生する。この時、ボールねじ２０のボール２３は、ナット２２の回転に伴い転動路内で転動する。このようにして、ステアリングホイールの操舵力がモータ８によってアシストされることになる。なお、ここでは、ボールねじ２０のボール循環部として、ねじ溝同士を繋ぐ連結溝を一体に形成した駒方式を採用したが、これに限らず他の循環方式のボールねじであっても良い。
【００４０】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【００４１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、略円筒状をなすハウジングと、このハウジングに貫通し、車輪を操舵する操舵機構に連結された操舵軸と、ステアリングホイールからの回転力を、前記操舵軸を長手方向に移動させるための力に変換する変換機構と、前記操舵軸の一部がねじ軸となり、このねじ軸に複数のボールを介して外嵌されたナットとからなるボールねじと、このボールねじのナットに嵌合され、前記ハウジングに対して前記ナットを回転自在に支承する転がり軸受と、前記ハウジングの内周面に固着されたステータと、このステータの内周面に所定の径方向すきまを介して対向し、前記ナットに嵌合されたロータとからなるモータとを備えた電動パワーステアリング装置において、前記転がり軸受を、弾性部材を介して前記ハウジングに嵌合した構成を採用したので、ボールねじにおけるボールの遊動に起因して発生する振動および騒音を、この弾性部材によって緩衝することができ、低コストで、かつ、簡単な構成で効率良く抑制することができる。さらに、組立によるミスアライメントをこの弾性部材で許容でき、トルクムラ等のないボールねじ式ラックアシスト型の電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【００４２】
また、前記転がり軸受を、弾性部材を介して前記ナット外周面に嵌合した構成を採用しても、ボールねじにおけるボールの遊動に起因して発生する振動および騒音を、この弾性部材によって効果的に緩衝することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施形態を示す一部破断側面図である。
【図２】同上、一部を破断した要部拡大図である。
【図３】（ａ）は、本発明に係る転がり軸受の実施形態を示す断面図である。
（ｂ）は、同上他の実施形態を示す断面図である。
（ｃ）は、同上さらに他の実施形態を示す断面図である。
【図４】本発明に係る電動パワーステアリング装置の他の実施形態を示す一部を破断した要部拡大図である。
【図５】同上、弾性部材有無による騒音レベルを検証したグラフである。
【図６】本発明に係る電動パワーステアリング装置のさらに他の実施形態を示す一部を破断した要部拡大図である。
【図７】従来の電動パワーステアリング装置を示す一部破断側面図である。
【図８】同上、要部断面図である。
【符号の説明】
１・・・・・・・・・・・・・・・・・モータハウジング
１ａ・・・・・・・・・・・・・・・・筒体
１ｂ、１ｃ・・・・・・・・・・・・・支持部材
２・・・・・・・・・・・・・・・・・操舵軸
３、４・・・・・・・・・・・・・・・タイロッド
５・・・・・・・・・・・・・・・・・ピニオン軸
６・・・・・・・・・・・・・・・・・変換機構
７・・・・・・・・・・・・・・・・・ラック歯
８・・・・・・・・・・・・・・・・・モータ
９・・・・・・・・・・・・・・・・・ステータ
１０・・・・・・・・・・・・・・・・ロータ
１１・・・・・・・・・・・・・・・・スリーブ
１２、１３、１９、２４、２８、３３・転がり軸受
１４、１４’、２９・・・・・・・・・内輪
１４ａ、１５ａ・・・・・・・・・・・転走面
１５、１５’・・・・・・・・・・・・外輪
１５ｂ、２９ａ、３２ａ・・・・・・・環状溝
１５ｃ・・・・・・・・・・・・・・・端面
１６、２３・・・・・・・・・・・・・ボール
１７、１７’、２５、３０、３４・・・弾性部材
１８・・・・・・・・・・・・・・・・シール
２０、２６、２６’・・・・・・・・・ボールねじ
２１・・・・・・・・・・・・・・・・ねじ軸
２２、２７、３２・・・・・・・・・・ナット
２７ａ・・・・・・・・・・・・・・・鍔
３１・・・・・・・・・・・・・・・・止め輪
５１・・・・・・・・・・・・・・・・操舵軸
５１ａ・・・・・・・・・・・・・・・ラック歯
５２・・・・・・・・・・・・・・・・ナット部材
５３・・・・・・・・・・・・・・・・ボール
５４・・・・・・・・・・・・・・・・雄ねじ軌条
５５・・・・・・・・・・・・・・・・モータ
５６・・・・・・・・・・・・・・・・雌ねじ軌条
６０・・・・・・・・・・・・・・・・ピニオン軸
６０ａ・・・・・・・・・・・・・・・ピニオン
６１・・・・・・・・・・・・・・・・ステータ
６２・・・・・・・・・・・・・・・・ロータ
６３・・・・・・・・・・・・・・・・磁極
６４、６５・・・・・・・・・・・・・玉軸受
６６・・・・・・・・・・・・・・・・４点接触玉軸受
Ｈ１・・・・・・・・・・・・・・・・ラックハウジング
Ｈ２・・・・・・・・・・・・・・・・ピニオンハウジング
Ｈ３・・・・・・・・・・・・・・・・モータハウジング
ａ、ｂ・・・・・・・・・・・・・・・リード
Ａ、Ｂ・・・・・・・・・・・・・・・接触点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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