(57)【要約】【課題】ウェブに作用する衝撃力を吸収することを課題とする。【解決手段】テンションフリ機構としての可動パスローラ８４を支持するエアシリンダー８６の支持力を解除して可動パスローラ８４を下降させ、オールドウェブＷ１に弛みを生じさせて、オールドウェブＷ１とニューウェブＷ２と接合する。接合が完了すると、エアシリンダー８６の支持力を発生させ、可動パスローラ８４を上昇させて、エアシリンダー８６の支持力を、ウェブから受ける圧力より１０％〜２０％高く設定する。弛みが解消される同時にウェブが急に引張られると、可動パスローラ８４が下降してウェブに作用する衝撃力をエアシリンダーのエアクッションで吸収する。また、通常の走行時には、エアシリンダーの支持力をウェブの張力変動によって可動パスローラが下降しない大きさに切替える。【選択図】　　　　図４
2004115181.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設備ラインを走行するウェブに働く張力の変動によりウェブに作用する衝撃力を吸収する衝撃吸収装置において、
前記ウェブを搬送するローラと、
前記ローラを移動可能かつ弾性的に支持する緩衝手段と、
を有することを特徴とする衝撃吸収装置。
【請求項２】
前記緩衝手段が、前記ローラを移動可能に軸支する軸支手段と、前記軸支手段を弾性的に支持する支持力を発生させるエアシリンダーと、で構成されたことを特徴とする請求項１の衝撃吸収装置。
【請求項３】
前記エアシリンダーの支持力の大きさを切替え可能な空圧回路を有することを特徴とする請求項２の衝撃吸収装置。
【請求項４】
前記エアシリンダーの支持力を以下のように制御することを特徴とする請求項３に記載の衝撃吸収装置。
先行するウェブをカットし後続のウェブを接合するとき、支持力を解除して定位置からローラを移動させ、ウェブに弛みを生じさせるステップと、
ウェブの接合後、支持力を発生させローラを定位置に戻し、支持力を走行時にローラがウェブから受ける圧力より１０％〜２０％高く設定してウェブの弛みを取るステップと、
ウェブの弛み解消に伴ってウェブに発生する衝撃力を吸収して、前記ローラが定位置へ戻った後、支持力を走行時にウェブから受ける圧力ではローラが移動しない大きさに設定するステップと、
で構成する。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、設備ラインを走行するウェブに作用する衝撃力を吸収する衝撃吸収装置に関し、特に、ウェブの接合時に一旦弛んだウェブの弛みを取る際に生じる衝撃力を吸収する衝撃吸収装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
感光性平版印刷版（以下「ＰＳ版」という）は、一般にコイル状のアルミニウム版（以下「ウェブ」という）に、例えば、ブラッシング、陽極酸化、化成処理等の表面処理を単独又は適宜組み合わせて行い、次いで、塗布液が塗布される塗布工程を経て、乾燥工程へ回される。
【０００３】
このようなＰＳ版の設備ラインの最上流部には、図７に示すように、長尺状のウェブ（説明の便宜上、「オールドウェブＷ１」という）を巻芯１６に巻き取ったコイル２０と、次に送り出されるニューウェブＷ２が巻芯１８に巻き取られたコイル２２とが装填された、２軸式の送出し機１２が設けられている。
【０００４】
そして、ＰＳ版の設備ラインを停止させることなく、ウェブを連続して送り出すため、装填したコイル２０のオールドウェブＷ１がなくなる前に、設備ラインへ送り出しているオールドウェブＷ１を切断し、オールドウェブＷ１の終端部に新しいコイル２２から巻き出されたニューウェブＷ２の先端部を接合装置２４で接合して、ウェブの連続性を保っている。
【０００５】
ウェブ同士を接合装置２４で接合するためには、ウェブを停止させ張力を解除して弛みを作る必要がある。そして、接合作業が完了すると、ニューウェブＷ２の巻芯１８を逆転させて弛みを取ったり、又は、接合装置２４の上流側の駆動搬送装置６０で順送りして弛みを取っていた。
【０００６】
しかし、弛みを取る瞬間、ウェブは急激に引張られるため、大きな衝撃荷重がウェブに作用し、接合部が破断したり、ウェブが跳ねて設備機器を破損させることがあった。
【０００７】
適切な特許文献はないが、特開２００１−２７７５６５３公報には、ラップの衝撃吸収に関する記載がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事実を考慮し、ウェブに作用する衝撃力を吸収することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、設備ラインを走行するウェブに働く張力の変動によりウェブに作用する衝撃力を吸収する衝撃吸収装置において、前記ウェブを搬送するローラと、前記ローラを移動可能かつ弾性的に支持する緩衝手段と、を有することを特徴としている。
【００１０】
請求項１に記載の発明では、ウェブを搬送するローラが、緩衝手段によって弾性的かつ移動可能に支持されている。従って、張力の変動によって、設備ラインを走行するウェブに衝撃力が作用しても、ローラが衝撃力を吸収しながら移動するため、ウェブに作用する衝撃力が吸収される。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、前記緩衝手段が、前記ローラを移動可能に軸支する軸支手段と、前記軸支手段を弾性的に支持する支持力を発生させるエアシリンダーと、で構成されたことを特徴としている。
【００１２】
請求項２に記載の発明では、緩衝手段が、ローラを移動可能に軸支する軸支手段を備えており、エアシリンダーが支持力を発生させて軸支手段を支持している。このエアシリンダーのエアクッションを利用することで、ウェブに作用する衝撃力を吸収している。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、前記エアシリンダーの支持力の大きさを切替え可能な空圧回路を有することを特徴としている。
【００１４】
請求項３に記載の発明では、空圧回路を操作することで、エアシリンダーの支持力の大きさを切替えることができる。例えば、エアシリンダーの支持力を、ウェブの走行時には、ウェブからローラが通常受ける圧力の数倍とすることで、あたかも固定されたローラのようにウェブを支持させることができる。
【００１５】
また、エアシリンダーの支持力を、ウェブの弛みが解消されるときには、ウェブからローラが通常受ける圧力より所定値高くすることで、ウェブが急に引張られたとき、ローラが移動してウェブに作用する衝撃力を吸収することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、前記エアシリンダーの支持力を以下のように制御することを特徴としている。
【００１７】
先行するウェブをカットし後続のウェブを接合するとき、支持力を解除して定位置からローラを移動させ、ウェブに弛みを生じさせるステップと、ウェブの接合後、支持力を発生させローラを定位置に戻し、支持力を走行時にローラがウェブから受ける圧力より１０％〜２０％高く設定してウェブの弛みを取るステップと、ウェブの弛み解消に伴ってウェブに発生する衝撃力を吸収して、前記ローラが定位置へ戻った後、支持力を走行時にウェブから受ける圧力ではローラが移動しない大きさに設定するステップと、で構成する。
【００１８】
請求項４に記載の発明では、ローラをウェブに弛みを作るテンションフリーローラと兼用させている。
【００１９】
エアシリンダーの支持力を解除して定位置からローラを移動させ、ウェブに弛みを生じさせて、先行するウェブと後続のウェブと接合する。ウェブの接合が完了すると、エアシリンダーの支持力を発生させ、ローラを定位置に戻し、このときのエアシリンダーの支持力を、走行時にウェブから受ける圧力より１０％〜２０％高く設定する。
【００２０】
次に、ウェブの弛みが解消されると同時に、ウェブが急に引張られると、ローラが移動してウェブに作用する衝撃力を吸収する。次に、エアシリンダーがウェブに作用した衝撃力を吸収してローラが定位置へ戻った後、エアシリンダーの支持力を走行時にウェブから受ける圧力ではローラが移動しない大きさに設定することで、固定されたローラのようにウェブを安定した状態で支持することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（ＰＳ版の設備ラインの概要）
図１及び図４に示すように、設備ライン１０の最上流部には、２軸の送出し機１２が配置されている。送出し機１２の回動アーム６２の一方には、ウェブ（説明の便宜上、「オールドウェブＷ１」という：先行して送り出されているウェブという意味）が巻芯１６にロール状に巻き取ったコイル２０が装填され、回動アーム６２の他方には、ウェブ（説明の便宜上、「ニューウェブＷ２」という：次に送り出されているウェブという意味）が巻芯１８にロール状に巻き取ったコイル２２が装填されている。
【００２２】
そして、回動アーム６２を軸部６４を中心に回動させ、コイル２０とコイル２２の位置を入れ替えることで、新しいコイル２２からニューウェブＷ２が送り出されると共に、コイル２０が抜き取られ、次の新しいコイルが装填される構成である。
【００２３】
送出し機１２から送り出されたオールドウェブＷ１は、接合装置２４を通過して、後述する衝撃吸収装置７０、駆動搬送装置６０、リザバー装置２６に至る。リザバー装置２６は、接合装置２４でオールドウェブＷ１とニューウェブＷ２を一旦停止して接合するとき、上下のローラー２６Ａが接近して、蓄積したオールドウェブＷ１を送り出して設備ラインが停止しないようにするものである。
【００２４】
また、リザバー装置２６から送り出されたオールドウェブＷ１は、一例として、ブラッシング・水洗処理工程２８、アルカリエッチング・水洗処理工程３０、デスマット処理工程３２、電解粗面化処理工程３４、アルカリエッチング処理工程３６、陽極酸化処理工程３８、封孔処理工程４０、親水処理工程４２、乾燥工程４４、第１感光層塗布工程４６、乾燥工程４８、第２感光層塗布工程５０、乾燥工程５２を経て、巻取側の巻芯の入れ替え作業のために設けられたリザバー装置５４に蓄積され、平版印刷版のウェブとして巻芯５６に巻き取られる。
【００２５】
さらに、各工程の間には、ブライドルロール５８（図１では、一カ所にしか図示しているない）が設けられており、オールドウェブＷ１を所定の速度で搬送すると共に、ウェブの張力をカットして、各々の工程に必要とされる張力をオールドウェブＷ１に与えている。
（接合装置）
図２（Ａ）に示すように、接合装置２４の上流側及び下流側には、オールドウェブＷ１を把持するクランパー６６、ニューウェブＷ２を把持するクランパー６８が設けられている。クランパー６６の上流側には、後述する衝撃吸収装置７０へオールドウェブＷ１を案内するガイドローラ７２が設けられ、クランパー６８の上流側には、ニューウェブＷ２を接合部へ案内するガイドローラ７４が設けられている。
【００２６】
クランパー６６とクランパー６８の間には、カッタ７６、溶接機７８、圧延ローラ８０が配置されている。カッタ７６は、図２（Ｂ）に示すように、クランパー６６で把持されたオールドウェブＷ１の後端部とクランパー６８で把持されたニューウェブＷ２の先端部と重ね合わされた状態で切断する。
【００２７】
次に、図２（Ｃ）に示すように、オールドウェブＷ１の切断面とニューウェブＷ２の切断面が突き合わせられた状態で、溶接機７８が突合せ部に超音波を印加して溶着する。溶接が完了すると、クランパー６６、６８の把持状態を解除して、圧延ローラ８０でビードＢを圧延しウェブの搬送障害とならないようにする構成である。
【００２８】
なお、接合方法としては、テープで接合する方法があり、上述した接合方法に特定されるものではない。
（衝撃吸収装置）
図３及び図４に示すように、衝撃吸収装置７０は、固定されたパスローラ８２と昇降可能な可動パスローラ８４とを備えている。可動パスローラ８４を回転自在に支持する軸板９０は、フレーム９２に一端がピンシャフト９１で回動可能に取付けられた揺動アーム８８の他端に固定されている。
【００２９】
この揺動アーム８８の中央部は、エアシリンダー８６のピストンロッド８６Ａに回動可能に連結されている。このピストンロッド８６Ａを伸長させることで揺動アーム８８がストッパー９４に当たる位置まで押し上げられ、可動パスローラ８４が定位置に保持される。また、エアシリンダー８６のシリンダー部８６Ｂは、基台に設けられたブラケット９６に回動可能に支持されており、揺動アーム８８の動きに追従できるようになっている。
【００３０】
また、図５に示すように、エアシリンダー８６のシリンダー部８６Ｂの給気側ポートには、電磁弁９８を介して圧力調整器１００が接続されている。圧力調整器１００へは、コンプレッサー１０２から圧縮空気が送られる。電磁弁９８、圧力調整器１００、及びコンプレッサー１０２はコントローラ１０４に接続されており、接合装置２４から送信される接合開始信号、接合完了信号に基づいて制御される。
【００３１】
次に、本実施形態に係る衝撃吸収装置７０の作用について説明する。
【００３２】
オールドウェブＷ１が残り少なくなると、オールドウェブＷ１の送り出しを停止（搬送速度はゼロ）して、接合装置２４でオールドウェブＷ１の後端部とニューウェブＷ２の先端部を接合する。
【００３３】
このため、先ず、図２（Ａ）に示すように、クランパー６６でオールドウェブＷ１を把持してカッタ７６で切断する。ここで、図４及び図６に示すように、電磁弁９８を開放してエアシリンダー８６から空気を排気し揺動アーム８８を支持する支持力を解除する。これにより、ピストンロッド８６ＡがオールドウェブＷ１及び可動パスローラ８４の自重により収縮し、揺動アーム８８がピンシャフト９１を中心に回動して可動パスローラ８４を下降させる。
【００３４】
可動パスローラ８４が下降すると、図４に示すように、ガイドローラ７２の部分のオールドウェブＷ１に弛みが発生し、オールドウェブＷ１の張力がゼロとなる。
【００３５】
ここで、ニューウェブＷ２をクランパー６８で把持し、オールドウェブＷ１の後端部とニューウェブＷ２の先端部を、図２（Ｂ）に示すように、重ね合わせてカットする。
【００３６】
次に、図２（Ｃ）に示すように、オールドウェブＷ１の切断面とニューウェブＷ２の切断面が突き合わせられた状態で、溶接機７８が突合せ部に超音波を印加して溶着する。溶接が完了すると、クランパー６６、６８の把持状態を解除して、圧延ローラ８０でビードを圧延する。
【００３７】
なお、エアシリンダー８６の支持力を解除する前、エアシリンダー８６には４ｋｇｆ／ｃｍ２の空気圧で給気されており、通常の走行中のウェブに作用する張力の２倍（約４００ｋｇ／幅）の圧力を受けても可動パスローラ８４が下降しない、いわば固定ローラとして機能できる程度の支持力を発生させている。ここで、「幅」とはウェブ幅のことである。
【００３８】
接合作業が完了すると、電磁弁９８を閉じて圧力調整器１００によって、エアシリンダー８６に２ｋｇｆ／ｃｍ２の空気圧で給気する。これは、通常の走行中のウェブに作用する張力（２００ｋｇ／幅）の１０％〜２０％程度（例えば、２２０ｋｇ／幅）の圧力を受けると、ピストンロッド８６Ａが収縮して可動パスローラ８４が下降する大きさである。
【００３９】
上記のようにエアを給気すると、ピストンロッド８６Ａが伸長して揺動アーム８８が揺動し、軸板８８がストッパー９４に当たって、可動パスローラ８４が定位置に戻る。ここで、ニューウェブＷ２を駆動搬送装置６０で順送りしていくと、弛みがなくなる瞬間に衝撃力（２２０ｋｇ／幅以上）がニューウェブＷ２に働く。
【００４０】
このため、エアシリンダー８６に支持された可動パスローラ８４は下降しながら、ニューウェブＷ２に働く衝撃力を吸収して、特に接合部の破断を防止する。衝撃力が吸収されると、ニューウェブＷ２の張力は通常状態の２００ｋｇ／幅に戻り、可動パスローラ８４も定位置に戻る。
【００４１】
ここで、エアシリンダー８６に４ｋｇｆ／ｃｍ２の空気圧で給気し、通常の走行中のウェブに作用する張力の２倍（約４００ｋｇ／幅）の圧力を受けても可動パスローラ８４が下降しないようにする。
【００４２】
なお、本実施形態では、張力が２２０ｋｇ／幅のウェブの圧力を受けるエアシリンダーの空気圧を２ｋｇｆ／ｃｍ２、張力が４００ｋｇ／幅のウェブの圧力を受けるエアシリンダーの空気圧を４ｋｇｆ／ｃｍ２としたが、この設定値は、使用するアルミ製のウェブの幅、厚み、品質、装置の構成、機械的損失、張力制御の性質等を考慮して変える必要があることはいうまでもない。
【００４３】
また、ウェブをテンションフリーとして弛みを生じさせる可動パスローラを使用してウェブに作用する衝撃力を吸収するようにしたが、このテンションフリーのローラとは別な場合に衝撃吸収装置を設けてもよい。さらに、この衝撃吸収措置は、接合時の張力変動を吸収する用途だけに限られない。
【００４４】
また、エアシリンダーを利用した衝撃吸収装置に限られず、衝撃力を吸収するときには、所定の弾性係数を持つばねでローラを支持し、通常の走行時にはローラをロックする機構でもよい。
【００４５】
さらに、本形態では、エアシリンダーのピストンロッドは、可動パスローラとウェブの自重で下がるようにしたが、シリンダー部の排気ポート側に圧縮空気を送って可動パスローラを積極的に下げるようにしてもよい。
【００４６】
また、揺動アームで可動パスローラの軸板を支持するようにしたが、エアシリンダーのピストンロッドで直接軸板を支持する構成でも構わない。
【００４７】
ここで、ＰＳ版の製造工程を説明しておく。
【００４８】
ＰＳ版は、９９．５重量％アルミニウムに、銅を０．０１重量％、チタンを０．０３重量％、鉄を０．３重量％、ケイ素を０．１重量％含有するＪＩＳ―Ａ１０５０アルミニウム材の厚み０．３０ｍｍ圧延板を、４００メッシュのパミストン（共立窯業製）の２０重量％水性懸濁液と、回転ナイロンブラシ（６，１０−ナイロン）とを用いてその表面を砂目立てした後、よく水で洗浄した。
【００４９】
これを１５重量％水酸化ナトリウム水溶液（アルミニウム４．５重量％含有）に浸漬してアルミニウムの溶解量が５ｇ／ｍ２　になるようにエッチングした後、流水で水洗した。さらに、１重量％硝酸で中和し、次に０．７重量％硝酸水溶液（アルミニウム０．５重量％含有）中で、陽極時電圧１０．５ボルト、陰極時電圧９．３ボルトの矩形波交番波形電圧（電流比ｒ＝０．９０、特公昭５８−５７９６号公報実施例に記載されている電流波形）を用いて１６０クーロン／ｄｍ２の陽極時電気量で電解粗面化処理を行った。水洗後、３５℃の１０重量％水酸化ナトリウム水溶液中に浸漬して、アルミニウム溶解量が１ｇ／ｍ２　になるようにエッチングした後、水洗した。次に、５０℃３０重量％の硫酸水溶液中に浸漬し、デスマットした後、水洗した。
【００５０】
さらに、３５℃の硫酸２０重量％水溶液（アルミニウム０．８重量％含有）中で直流電流を用いて、多孔性陽極酸化皮膜形成処理を行った。すなわち電流密度１３Ａ／ｄｍ２　で電解を行い、電解時間の調節により陽極酸化皮膜重量２．７ｇ／ｍ２　とした。ジアゾ樹脂と結合剤を用いたネガ型感光性平版印刷版を作成する為に、この支持体を水洗後、７０℃のケイ酸ナトリウムの３重量％水溶液に３０秒間浸漬処理し、水洗乾燥した。
【００５１】
以上のようにして得られたアルミニウム支持体は、マクベスＲＤ９２０反射濃度計で測定した反射濃度は０．３０で、ＪＩＳ　Ｂ００６０１に規定する中心線平均粗さＲａは０．５８μｍであった。
【００５２】
次に上記支持体にメチルメタクリレート／エチルアクリレート／２−アクリルアミド−２−メチルプロパンスルホン酸ナトリウム共重合体（平均分子量約６万）（モル比５０／３０／２０）の１．０重量％水溶液をロールコーターにより乾燥後の塗布量が０．０５ｇ／ｍ２　になるように塗布した。
【００５３】
さらに、下記感光液−１をバーコーターを用いて塗布し、１１０℃で４５秒間乾燥させた。乾燥塗布量は２．０ｇ／ｍ２　であった。
感光液−１
ジアゾ樹脂−１　　　　　　　　　　　　０．５０ｇ
結合剤−１　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　５．００ｇ
スチライトＨＳ−２（大同工業（株）製）　０．１０ｇ
ビクトリアピュアブルーＢＯＨ　　　　　　　　　０．１５ｇ
トリクレジルホスフェート　　　　　　　　　　　　　０．５０ｇ
ジピコリン酸　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　０．２０ｇ
ＦＣ−４３０（３Ｍ社製界面活性剤）　　　０．０５ｇ
溶剤
１−メトキシ−２−プロパノール　　　　　２５．００ｇ
乳酸メチル　　　　　　　　　　　　　１２．００ｇ
メタノール　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　３０．００ｇ
メチルエチルケトン　　　　　　　　　　　　　　　　　３０．００ｇ
水　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　３．００ｇ
上記のジアゾ樹脂―１は、次ぎのようにして得たものである。まず、４−ジアゾジフェニルアミン硫酸塩（純度９９．５％）２９．４ｇを２５℃にて、９６％硫酸７０ｍｌに徐々に添加し、かつ２０分間攪拌した。これに、パラホルムアルデヒド（純度９２％）３．２６ｇを約１０分かけて徐々に添加し、該混合物を３０℃にて、４時間攪拌し、縮合反応を進行させた。なお、上記ジアゾ化合物とホルムアルデヒドとの縮合モル比は１：１である。この反応生成物を攪拌しつつ氷水２リットル中に注ぎ込み、塩化ナトリウム１３０ｇを溶解した冷濃厚水溶液で処理した。この沈澱物を吸引濾過により回収し、部分的に乾燥した固体を１リットルの水に溶解し、濾過し、氷で冷却し、かつ、ヘキサフルオロリン酸カリ２３ｇを溶解した水溶液で処理した。最後に、この沈澱物を濾過して回収し、かつ風乾して、ジアゾ樹脂−１ｇを得た。
【００５４】
結合剤−１は、２−ヒドロキシエチルメタクリレート／アクリロニトリル／メチルメタクリレート／メタクリル酸共重合体（重量比５０／２０／２６／４、平均分子量７５，０００、酸含量０．４ｍｅｑ／ｇ）の水不溶性、アルカリ水可溶性の皮膜形成性高分子である。
【００５５】
スチライトＨＳ−２（大同工業（株）製）は、結合剤よりも感脂性の高い高分子化合物であって、スチレン／マレイン酸モノ−４−メチル−２−ペンチルエステル＝５０／５０（モル比）の共重合体であり、平均分子量は約１００，０００であった。このようにして作成した感光層の表面に下記の様にしてマット層形成用樹脂液を吹き付けてマット層を設けた。
【００５６】
マット層形成用樹脂液としてメチルメタクリレート／エチルアクリレート／２−アクリルアミド−２−メチルプロパンスルホン酸（仕込重量比６５：２０：１５）共重合体の一部をナトリウム塩とした１２％水溶液を準備し、回転霧化静電塗装機で霧化頭回転数２５，０００ｒｐｍ、樹脂液の送液量は４．０ｍｌ／分、霧化頭への印加電圧は−９０ｋＶ、塗布時の周囲温度は２５℃、相対湿度は５０％とし、塗布液２．５秒で塗布面に蒸気を吹き付けて湿潤させ、ついで湿潤した３秒後に温度６０℃、湿度１０％の温風を５秒間吹き付けて乾燥させた。マットの高さは平均約６μｍ、大きさは平均約３０μｍ、塗布量は１５０ｍｇ／ｍ２　であった。
【００５７】
【発明の効果】
本発明は上記構成としたので、ウェブに作用する衝撃力を吸収することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本形態に係る衝撃吸収装置を備えた設備ライン全体のブロック図である。
【図２】（Ａ）は本形態に係る衝撃吸収装置を備えた設備ラインの接合装置を示す側面図、（Ｂ）はカットの形態を示す側面図、（Ｃ）は溶接の形態を示す側面図である。
【図３】本形態に係る衝撃吸収装置の斜視図である。
【図４】本形態に係る衝撃吸収装置の動作を示す説明図である。
【図５】本形態に係る衝撃吸収装置の動作を示す説明図である。
【図６】本形態に係る衝撃吸収装置のエアシリンダーの支持力の変化を示すタイムチャートである。
【図７】従来の設備ライン全体のブロック図である。
【符号の説明】
８４　　　可動パスローラ（ローラ）
８６　　　エアシリンダー（緩衝手段）
８８　　　揺動アーム（軸支手段）
９８　　　電磁弁（空圧回路）
１００　　圧力調整器（空圧回路）
１０４　　コントローラ（空圧回路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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