(57)【要約】【課題】装置構成が複雑化することを防止しつつ、地絡発生の有無を精度良く検出する。【解決手段】制御部２３は、地絡検知処理の実行時に、正極側検知部２１の正極側スイッチング素子３２ａおよび負極側検知部２２の負極側スイッチング素子３２ｂをオン状態に設定するオン信号を出力する。各スイッチング素子３２ａ，３２ｂがオン状態に設定されると、正極側定電流源３４ａおよび負極側定電流源３４ｂから出力される所定の電流Ｉまたはこの電流Ｉの一部が各検出抵抗３３ａ，３３ｂを流れる。地絡判定部２４は、正極側電圧検出器３５ａによって検出される出力電圧の電圧値Ｖ２または負極側電圧検出器３５ｂによって検出される出力電圧の電圧値Ｖ４に基づき、直流電源１１の正極側または負極側において地絡が発生したか否かを判定する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された直流電源と、
該直流電源の正端子または負端子の何れか一方と車両のアースとの間に直列に接続された地絡検出抵抗および保護抵抗と、
前記直流電源の正端子または負端子の何れか他方と車両のアースとの間に接続された定電流源と、
前記地絡検出抵抗の両端に発生する端子電圧を測定し、該端子電圧の測定値に基づいて車両のアースと前記直流電源の正端子または負端子との間に発生する地絡の有無を検出する検出手段と
を備えることを特徴とする地絡検知装置。
【請求項２】
前記地絡検出抵抗と前記保護抵抗との間に、前記地絡検出抵抗と前記保護抵抗との接続および遮断を行うスイッチング素子を設け、前記地絡検出抵抗の両端に発生する前記端子電圧が所定値を超えたときに、前記スイッチング素子により前記地絡検出抵抗と前記保護抵抗とを遮断することを特徴とする請求項１に記載の地絡検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車両等に搭載された地絡検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば高圧直流電源を具備する直流回路の陽極側および陰極側に対して、地絡検出用の電流検出器あるいは電圧検出器を選択的に切替接続することによって、直流回路の適宜の位置における地絡発生の有無を検出する地絡検出方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
さらに、このような地絡検出方法において高圧直流電源の電源電圧を検出し、この電源電圧の検出値によって、電源電圧の変動に伴う地絡検出用の電流検出器あるいは電圧検出器の検出結果の変動を補正する検出方法が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平４−１２６１６号公報
【特許文献２】
特許第２８３８４６２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術に係る地絡検出方法においては、高圧直流電源の電源電圧を検出するための電圧検出部を備える必要があり、さらに、この電圧検出部による検出結果に基づき、地絡検出用の電流検出器あるいは電圧検出器の検出結果の変動を補正する構成が必要となり、装置構成が複雑化するという問題が生じる。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、装置構成が複雑化することを防止しつつ、地絡発生の有無を精度良く検出することが可能な地絡検知装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の地絡検知装置は、車両に搭載された直流電源と、該直流電源の正端子（例えば、実施の形態での正極側端子１１Ａ）または負端子（例えば、実施の形態での負極側端子１１Ｂ）の何れか一方と車両のアースとの間に直列に接続された地絡検出抵抗（例えば、実施の形態での正極側検出抵抗３３ａ、負極側検出抵抗３３ｂ）および保護抵抗（例えば、実施の形態での正極側保護抵抗３１ａ、負極側保護抵抗３１ｂ）と、前記直流電源の正端子または負端子の何れか他方と車両のアースとの間に接続された定電流源（例えば、実施の形態での正極側定電流源３４ａ、負極側定電流源３４ｂ）と、前記地絡検出抵抗の両端に発生する端子電圧を測定し、該端子電圧の測定値に基づいて車両のアースと前記直流電源の正端子または負端子との間に発生する地絡の有無を検出する検出手段（例えば、実施の形態での正極側電圧検出器３５ａ、負極側電圧検出器３５ｂ、地絡判定部２４）とを備えることを特徴としている。
【０００６】
上記構成の地絡検知装置によれば、地絡検出抵抗の両端に発生する端子電圧は、地絡検出抵抗の抵抗値と地絡検出抵抗に流れる電流の電流値とによって変化し、直流電源の出力電圧には依存しない。すなわち、地絡が発生していない場合には、定電流源から出力される所定の電流が地絡検出抵抗に流れ、適宜の地絡抵抗を有する地絡が発生すると、定電流源から出力される所定の電流が地絡検出抵抗と地絡抵抗に分流する。このため、地絡検出抵抗の両端に発生する端子電圧が、例えば地絡検出抵抗の抵抗値と定電流源から出力される所定の電流の電流値とに応じた所定電圧値よりも小さくなった場合には、地絡が発生したと判断することができる。これにより、例えば車両に搭載された直流電源の出力電圧がバッテリやキャパシタ等のように車両の運転状態等に応じて相対的に大きく変動するような場合であっても、直流電源の出力電圧を検出したり、この検出値に応じて端子電圧の測定値を補正するための特別な構成を備える必要無しに、精度良く地絡発生の有無を検知することができる。
しかも、定電流源を備えることによって、地絡検出抵抗や回路系に過剰に大きな電流が流れてしまうことを防止することができ、例えば過電流保護装置等の特別な構成を必要とせずに装置構成を簡略化することができる。
【０００７】
さらに、請求項２に記載の本発明の地絡検知装置は、前記地絡検出抵抗と前記保護抵抗との間に、前記地絡検出抵抗と前記保護抵抗との接続および遮断を行うスイッチング素子（例えば、実施の形態での正極側スイッチング素子３２ａ、負極側スイッチング素子３２ｂ）を設け、前記地絡検出抵抗の両端に発生する前記端子電圧が所定値（例えば、実施の形態での保護電圧Ｖｇａｔｅ）を超えたときに、前記スイッチング素子により前記地絡検出抵抗と前記保護抵抗とを遮断することを特徴としている。
【０００８】
上記構成の地絡検知装置によれば、例えば地絡検知処理の実行時等において、地絡検出抵抗および保護抵抗を介して直流電源を意図的に接地する場合であっても、地絡検出抵抗に過剰に大きな電圧が印加されてしまうことを防止することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係る地絡検知装置について添付図面を参照しながら説明する。
本実施の形態による地絡検知装置１０は、例えば燃料電池車両やハイブリッド車両等の車両に搭載され、例えば接地された車体から電気的に絶縁された非接地直流電源（以下、単に、直流電源と呼ぶ）１１の正極側あるいは負極側に発生する地絡、つまり絶縁破壊の有無を検知する。
ここで、直流電源１１は、例えば電気二重層コンデンサや電解コンデンサ等からなる複数のキャパシタセルが直列に接続されてなるキャパシタや、例えば複数のセル（例えばリチウムイオン電池等の二次電池）が直列に接続されてなるバッテリであり、例えば図１に示すように、車両の駆動源としてのモータ１２の駆動および回生作動を制御するモータ駆動回路１３に接続されている。
【００１０】
また、モータ駆動回路１３は、例えばトランジスタ等のスイッチング素子を複数用いてブリッジ接続したスイッチング回路から構成されたパルス幅変調（ＰＷＭ）によるＰＷＭインバータを備え、例えば複数相のモータ１２の固定子巻線への通電を順次転流させるようになっている。
すなわち、モータ駆動回路１３は、例えばモータ１２の駆動時に、モータ制御装置（図示略）から出力されるトルク指令に基づき、直流電源１１から供給される直流電力を交流電力に変換してモータ１２へ供給する。一方、例えば車両の減速時等の回生作動時において駆動輪側からモータ１２側に駆動力が伝達されると、モータ駆動回路１３はモータ１２を発電機として作動させ、いわゆる回生制動力を発生させ、車体の運動エネルギーを電気エネルギーとして回収する。
【００１１】
本実施の形態による地絡検知装置１０は、例えば図１に示すように、直流電源１１に並列に接続された正極側検知部２１および負極側検知部２２と、制御部２３と、地絡判定部２４とを備えて構成されている。
正極側検知部２１は、例えば、直流電源１１の正極側端子１１Ａから負極側端子１１Ｂに向かい順次、直列に接続された正極側保護抵抗３１ａ（抵抗値Ｒ１）と、正極側スイッチング素子３２ａと、正極側検出抵抗３３ａ（抵抗値Ｒ２）と、正極側定電流源３４ａと、さらに、正極側検出抵抗３３ａに並列に接続された正極側電圧検出器３５ａとを備えて構成されている。
負極側検知部２２は、例えば、直流電源１１の負極側端子１１Ｂから正極側端子１１Ａに向かい順次、直列に接続された負極側保護抵抗３１ｂ（抵抗値Ｒ３）と、負極側スイッチング素子３２ｂと、負極側検出抵抗３３ｂ（抵抗値Ｒ４）と、負極側定電流源３４ｂと、さらに、負極側検出抵抗３３ｂに並列に接続された負極側電圧検出器３５ｂとを備えて構成されている。
【００１２】
ここで、正極側スイッチング素子３２ａは、例えばｎチャネルＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉ−ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等のＦＥＴとされ、ドレインは正極側保護抵抗３１ａに接続され、ソースは正極側検出抵抗３３ａに接続され、ゲートは制御部２３に接続されている。
また、負極側スイッチング素子３２ｂは、例えばｐチャネルＭＯＳＦＥＴ等のＦＥＴとされ、ドレインは負極側保護抵抗３１ｂに接続され、ソースは負極側検出抵抗３３ｂに接続され、ゲートは制御部２３に接続されている。
さらに、正極側検出抵抗３３ａと正極側定電流源３４ａとの接続部および負極側検出抵抗３３ｂと負極側定電流源３４ｂとの接続部は、例えば車体等に接続されることで接地されている。
【００１３】
正極側定電流源３４ａは、例えば図２に示すように、オペアンプ４１ａと、例えばｐチャネルＭＯＳＦＥＴ等のＦＥＴからなるスイッチング素子４２ａと、抵抗４３ａ（抵抗値Ｒａ）と、電流制限抵抗４４ａとを備えて構成されている。
抵抗４３ａの一方の端子は正極側検出抵抗３３ａに接続されることで接地されており、他方の端子はオペアンプ４１ａの非反転入力端子およびスイッチング素子４２ａのソースに接続されている。また、スイッチング素子４２ａのドレインは直流電源１１の負極側端子１１Ｂに接続され、スイッチング素子４２ａのゲートは電流制限抵抗４４ａを介してオペアンプ４１ａの出力端子に接続されている。
【００１４】
ここで、オペアンプ４１ａの反転入力端子には適宜の基準電圧Ｖｒｉが入力されており、オペアンプ４１ａの非反転入力端子には抵抗４３ａに流れる電流Ｉに応じた電圧（Ｉ×Ｒａ）が入力されており、この電圧（Ｉ×Ｒａ）と基準電圧Ｖｒｉとに差ΔＶ＝（Ｉ×Ｒａ−Ｖｒｉ）があると、この差ΔＶを適宜の利得Ａｍで増幅して得た電圧Ａｍ×ΔＶがオペアンプ４１ａからスイッチング素子４２ａのベースへ入力される。ここで、スイッチング素子４２ａのソースの電位、つまりオペアンプ４１ａの非反転入力端子に入力される電圧は、ベースに入力される電圧Ａｍ×ΔＶにスイッチング素子４２ａでのゲート・ソース端子間のＰＮ接合の順方向電圧Ｖｆを加算して得た値（Ａｍ×ΔＶ＋Ｖｆ）となるが、この値は、例えば利得Ａｍが十分に大きな値に設定されていると、基準電圧Ｖｒｉにほぼ等しくなり、抵抗４３ｂに流れる電流Ｉは一定の電流値（例えば、Ｖｒｉ／Ｒａ）となる。
これにより、抵抗４３ａに流れる電流Ｉの電流値は、基準電圧Ｖｒｉに応じた適宜の電流値以下の値となるように規制される。
なお、オペアンプ４１ａの反転入力端子へ入力される基準電圧Ｖｒｉおよび非反転入力端子へ入力される電圧（Ｉ×Ｒａ）は負の電圧とされている。
【００１５】
同様にして、負極側定電流源３４ｂは、例えば図２に示すように、オペアンプ４１ｂと、例えばｎチャネルＭＯＳＦＥＴ等のＦＥＴからなるスイッチング素子４２ｂと、抵抗４３ｂ（抵抗値Ｒｂ）と、電流制限抵抗４４ｂとを備えて構成されている。
抵抗４３ｂの一方の端子は負極側検出抵抗３３ｂに接続されることで接地されており、他方の端子はオペアンプ４１ｂの反転入力端子およびスイッチング素子４２ｂのソースに接続されている。また、スイッチング素子４２ｂのドレインは直流電源１１の正極側端子１１Ａに接続され、スイッチング素子４２ｂのゲートは電流制限抵抗４４ｂを介してオペアンプ４１ｂの出力端子に接続されている。
【００１６】
ここで、オペアンプ４１ｂの非反転入力端子には適宜の基準電圧Ｖｒｉが入力されており、オペアンプ４１ｂの反転入力端子には抵抗４３ｂに流れる電流Ｉに応じた電圧（Ｉ×Ｒｂ）が入力されており、この電圧（Ｉ×Ｒｂ）と基準電圧Ｖｒｉとに差ΔＶ＝（Ｖｒｉ−Ｉ×Ｒｂ）があると、この差ΔＶを適宜の利得Ａｍで増幅して得た電圧Ａｍ×ΔＶがオペアンプ４１ｂからスイッチング素子４２ｂのベースへ入力される。ここで、スイッチング素子４２ｂのソースの電位、つまりオペアンプ４１ｂの反転入力端子に入力される電圧は、ベースに入力される電圧Ａｍ×ΔＶからスイッチング素子４２ｂでのゲート・ソース端子間のＰＮ接合の順方向電圧Ｖｆを減算して得た値（Ａｍ×ΔＶ−Ｖｆ）となるが、この値は、例えば利得Ａｍが十分に大きな値に設定されていると、基準電圧Ｖｒｉにほぼ等しくなり、抵抗４３ｂに流れる電流Ｉは一定の電流値（例えば、Ｖｒｉ／Ｒｂ）となる。
これにより、抵抗４３ｂに流れる電流Ｉの電流値は、基準電圧Ｖｒｉに応じた適宜の電流値以下の値となるように規制される。
なお、オペアンプ４１ｂの非反転入力端子へ入力される基準電圧Ｖｒｉおよび反転入力端子へ入力される電圧（Ｉ×Ｒｂ）は正の電圧とされている。
【００１７】
制御部２３は、正極側検知部２１の正極側スイッチング素子３２ａおよび負極側検知部２２の負極側スイッチング素子３２ｂのオン／オフ切替制御と、正極側定電流源３４ａおよび負極側定電流源３４ｂの各スイッチング素子４２ａ，４２ｂのオン／オフ切替制御を実行する。
例えば、制御部２３は、地絡検知処理の実行時に、正極側検知部２１の正極側スイッチング素子３２ａおよび負極側検知部２２の負極側スイッチング素子３２ｂをオン状態に設定するオン信号を各スイッチング素子３２ａ，３２ｂのベースへ入力する。一方、地絡検知処理の非実行時には、各スイッチング素子３２ａ，３２ｂをオフ状態に設定するオフ信号を各ベースへ入力する。
【００１８】
地絡検知処理の実行時に、制御部２３によって正極側検知部２１の正極側スイッチング素子３２ａがオン状態に設定されると、正極側定電流源３４ａから供給される所定の電流Ｉが正極側保護抵抗３１ａおよび正極側検出抵抗３３ａに流れ、負極側検知部２２の負極側スイッチング素子３２ｂがオン状態に設定されると、負極側定電流源３４ｂから供給される所定の電流Ｉが負極側保護抵抗３１ｂおよび負極側検出抵抗３３ｂに流れる。
ここで、例えば直流電源１１の正極側の適宜の位置で地絡が発生した場合、この地絡に係る適宜の大きさの地絡抵抗Ｒｇに正極側定電流源３４ａから供給される所定の電流Ｉが分流する。
【００１９】
すなわち、例えば図３に示すように、地絡が発生していない場合、正極側定電流源３４ａから供給される所定の電流Ｉは、順次、直流電源１１、正極側保護抵抗３１ａ、正極側スイッチング素子３２ａ、正極側検出抵抗３３ａを流れる。
そして、地絡が発生した場合、正極側定電流源３４ａから供給される所定の電流Ｉは、例えば第１電流成分ＩＡおよび第２電流成分ＩＢ（Ｉ＝ＩＡ＋ＩＢ）に分流し、第１電流成分ＩＡは、順次、直流電源１１、正極側保護抵抗３１ａ、正極側スイッチング素子３２ａ、正極側検出抵抗３３ａを流れ、第２電流成分ＩＢは、順次、直流電源１１、地絡抵抗Ｒｇを流れる。
このため、正極側検出抵抗３３ａに並列に接続された正極側電圧検出器３５ａによって検出される出力電圧の電圧値Ｖ２は、地絡が発生していない場合にＶ２＝Ｉ×Ｒ２となり、地絡が発生した場合にＶ２＝ＩＡ×Ｒ２となり、検出される電圧値Ｖ２の大きさが変化する。
なお、地絡が発生した場合に検出される出力電圧の電圧値Ｖ２＝ＩＡ×Ｒ２は、例えば下記数式（１）に示すように、直流電源１１の出力電圧には依存しない値となる。
【００２０】
【数１】
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【００２１】
同様にして、例えば直流電源１１の負極側の適宜の位置で地絡が発生した場合、この地絡に係る適宜の大きさの地絡抵抗Ｒｇに負極側定電流源３４ｂから供給される所定の電流Ｉが分流する。
すなわち、例えば図４に示すように、地絡が発生していない場合、負極側定電流源３４ｂから供給される所定の電流Ｉは、順次、負極側検出抵抗３３ｂ、負極側スイッチング素子３２ｂ、負極側保護抵抗３１ｂ、直流電源１１を流れる。
そして、地絡が発生した場合、負極側定電流源３４ｂから供給される所定の電流Ｉは、例えば第１電流成分ＩＡおよび第２電流成分ＩＢ（Ｉ＝ＩＡ＋ＩＢ）に分流し、第１電流成分ＩＡは、順次、負極側検出抵抗３３ｂ、負極側スイッチング素子３２ｂ、負極側保護抵抗３１ｂ、直流電源１１を流れ、第２電流成分ＩＢは、順次、地絡抵抗Ｒｇ、直流電源１１を流れる。
このため、負極側検出抵抗３３ｂに並列に接続された負極側電圧検出器３５ｂによって検出される出力電圧の電圧値Ｖ４は、地絡が発生していない場合にＶ４＝Ｉ×Ｒ４となり、地絡が発生した場合にＶ４＝ＩＡ×Ｒ４となり、検出される出力電圧の電圧値Ｖ４の大きさが変化する。
なお、地絡が発生した場合に検出される電圧値Ｖ４＝ＩＡ×Ｒ４は、例えば下記数式（２）に示すように、直流電源１１の出力電圧には依存しない値となる。
【００２２】
【数２】
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【００２３】
また、地絡検知処理の実行時に、制御部２３によって正極側検知部２１の正極側スイッチング素子３２ａまたは負極側検知部２２の負極側スイッチング素子３２ｂがオン状態に設定されると、直流電源１１は、正極側保護抵抗３１ａおよび正極側検出抵抗３３ａを介して、あるいは、負極側保護抵抗３１ｂおよび負極側検出抵抗３３ｂを介して、例えば車体等に接続されることで接地される。
このため、制御部２３は、正極側保護抵抗３１ａおよび正極側検出抵抗３３ａに流れる電流が所定の電流値を超えて過剰に大きくなった場合には、正極側スイッチング素子３２ａをオフ状態に設定するオフ信号を出力し、負極側保護抵抗３１ｂおよび負極側検出抵抗３３ｂに流れる電流が所定の電流値を超えて過剰に大きくなった場合には、負極側スイッチング素子３２ｂをオフ状態に設定するオフ信号を出力する。
すなわち、例えば図５に示すように、正極側電圧検出器３５ａによって検出される正極側検出抵抗３３ａの両端に発生する出力電圧の電圧値Ｖ２に対して所定の保護電圧Ｖｇａｔｅが設定されており、例えば地絡が発生していない場合等のように、地絡抵抗Ｒｇが相対的に大きいときに、出力電圧の電圧値Ｖ２が保護電圧Ｖｇａｔｅを超えることがないように設定されている。同様にして、負極側電圧検出器３５ｂによって検出される負極側検出抵抗３３ｂの両端に発生する出力電圧の電圧値Ｖ４は所定の保護電圧Ｖｇａｔｅを超えることがないように設定されている。
【００２４】
地絡判定部２４は、正極側電圧検出器３５ａによって検出される出力電圧の電圧値Ｖ２または負極側電圧検出器３５ｂによって検出される出力電圧の電圧値Ｖ４に基づき、直流電源１１の正極側または負極側において地絡が発生したか否かを判定する。
例えば、地絡判定部２４は、検出された電圧値Ｖ２または電圧値Ｖ４が所定の地絡判定閾電圧Ｖｅａｒｔｈ未満であるか否かを判定し、検出された電圧値Ｖ２または電圧値Ｖ４が所定の地絡判定閾電圧Ｖｅａｒｔｈ未満であると判定した場合には、地絡が発生していると判断し、この判定結果を、例えば警報装置（図示略）等へ出力する。
【００２５】
上述したように、本実施の形態による地絡検知装置１０によれば、各検出抵抗３３ａ，３３ｂの両端に発生する出力電圧は、各検出抵抗３３ａ，３３ｂの抵抗値Ｒ２，Ｒ４と、各検出抵抗３３ａ，３３ｂに流れる電流の電流値とによって変化し、直流電源１１の出力電圧には依存しない。これにより、例えば車両に搭載された直流電源１１の出力電圧がバッテリやキャパシタ等のように車両の運転状態等に応じて相対的に大きく変動するような場合であっても、直流電源１１の出力電圧を検出したり、この検出値に応じて各検出抵抗３３ａ，３３ｂの両端に発生する出力電圧の測定値を補正するための特別な構成を備える必要無しに、精度良く地絡発生の有無を検知することができる。
しかも、各定電流源３４ａ，３４ｂを備えることによって、各検出抵抗３３ａ，３３ｂや回路系に過剰に大きな電流が流れてしまうことを防止することができ、例えば過電流保護装置等の特別な構成を必要とせずに装置構成を簡略化することができる。
【００２６】
なお、上述した本実施の形態においては、正極側定電流源３４ａおよび負極側定電流源３４ｂの各スイッチング素子４２ａ，４２ｂをＭＯＳＦＥＴ等のＦＥＴとしたが、これに限定されず、例えば他のトランジスタ等でもよい。
また、例えば地絡検知処理の実行状態等に応じて、各スイッチング素子４２ａ，４２ｂをオン状態に設定するオン信号またはオフ状態に設定するオフ信号を制御部２３から出力することで、各抵抗４３ａ，４３ｂに流れる電流Ｉの電流値を、基準電圧Ｖｒｉに応じた適宜の電流値以下の値となるように規制してもよい。
【００２７】
なお、上述した本実施の形態においては、制御部２３から出力されるオン／オフ信号によって正極側検知部２１の正極側スイッチング素子３２ａおよび負極側検知部２２の負極側スイッチング素子３２ｂのオン／オフ切替制御を行うとしたが、これに限定されず、例えば図６，図７に示す本実施形態の変形例に係る正極側検知部２１および負極側検知部２２のように、例えばＭＯＳＦＥＴからなる正極側スイッチング素子３２ａのソースを、正極側検出抵抗３３ａと所定の保護電圧Ｖｇａｔｅを出力する電源５１ａとを介して正極側スイッチング素子３２ａのベースに接続し、同様にして、例えばＭＯＳＦＥＴからなる負極側スイッチング素子３２ｂのソースを、負極側検出抵抗３３ｂと所定の保護電圧Ｖｇａｔｅを出力する電源５１ｂとを介して負極側スイッチング素子３２ｂのベースに接続してもよい。このようなソースフォロア回路によって、正極側検出抵抗３３ａの両端に発生する出力電圧の電圧値Ｖ２および負極側検出抵抗３３ｂの両端に発生する出力電圧の電圧値Ｖ４は所定の保護電圧Ｖｇａｔｅを超えないように設定され、高圧遮断および過電圧保護を行うことができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の本発明の地絡検知装置によれば、車両に搭載された直流電源の出力電圧が、例えば車両の運転状態等に応じて相対的に大きく変動するような場合であっても、例えば直流電源の出力電圧の変動を検出したり、この検出結果に応じて端子電圧の測定値を補正するための特別な構成を備える必要無しに、精度良く地絡発生の有無を検知することができる。しかも、定電流源を備えることによって、地絡検出抵抗や回路系に過剰に大きな電流が流れてしまうことを防止することができる。
さらに、請求項２に記載の本発明の地絡検知装置によれば、地絡検出抵抗に過剰に大きな電圧が印加されてしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る地絡検知装置の構成図である。
【図２】図１に示す正極側定電流源および負極側定電流源の構成図である。
【図３】図１に示す正極側検知部の構成図である。
【図４】図１に示す負極側検知部の構成図である。
【図５】正極側電圧検出器によって検出される出力電圧の電圧値Ｖ２の地絡抵抗Ｒｇに応じた変化と所定の保護電圧Ｖｇａｔｅを示すグラフ図である。
【図６】本実施形態の変形例に係る正極側検知部の構成図である。
【図７】本実施形態の変形例に係る負極側検知部の構成図である。
【符号の説明】
１０  地絡検知装置
１１  非接地直流電源
１１Ａ  正極側端子（正端子）
１１Ｂ  負極側端子（負端子）
１２  モータ
２３  制御部
２４  地絡判定部（検出手段）
３２ａ  正極側スイッチング素子（スイッチング素子）
３２ｂ  負極側スイッチング素子（スイッチング素子）
３３ａ  正極側検出抵抗（地絡検出抵抗）
３３ｂ  負極側検出抵抗（地絡検出抵抗）
３４ａ  正極側定電流源（定電流源）
３４ｂ  負極側定電流源（定電流源）
３５ａ  正極側電圧検出器（検出手段）
３５ｂ  負極側電圧検出器（検出手段）
【図１】
2004325381.tif 000005
【図２】
2004325381.tif 000006
【図３】
2004325381.tif 000007
【図４】
2004325381.tif 000008
【図５】
2004325381.tif 000009
【図６】
2004325381.tif 000010
【図７】
2004325381.tif 000011