(57)【要約】【課題】ステアリングギヤ比を変更する遊星歯車機構のキャリアをハンドルの非操舵時において簡単な機構により回転不能にロックする。【解決手段】遊星歯車機構のプラネタリギヤを支持するキャリアを回転制御してステアリングギヤ比を変更可能とした減速比可変式動力舵取り装置において、前記キャリアを回動する機構５０をウォーム機構５２にて構成し、ウォーム軸４８の一端を揺動可能かつ回転は一体にモータ出力軸５１ａに連結機構５３により連結し、ウォーム軸４８の他端をスプリング５５と油圧ピストン５６で挟持し、非操舵時はスプリング５５によりウォーム４４をウォームホイール４３に押し付けるロック位置で回転不能に固定し、操舵時は油圧ピストン５６によりウォーム軸４８Ｌをロック位置から回転伝達位置へ押し戻して回転可能とする。【選択図】  図３
2004284411.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルの回転をステアリングギヤにより減速し、かつハンドルに作用する操舵力を油圧サーボ装置により増幅して操向車輪に伝達する動力舵取り装置にして、前記ハンドルに連結されたハンドル側シャフトと、前記ステアリングギヤに連結されたギヤ側シャフトとをハウジングに中心軸線上で回転可能に軸承し、該両シャフトに歯数が僅かに異なる第１および第２サンギヤを設け、該第１および第２サンギヤに夫々噛合して一体回転する第１および第２プラネタリギヤを支承するキャリアを前記中心軸線回りに回転可能に支承して遊星歯車機構を構成し、該キャリアをモータにより回転駆動するキャリア回動機構を設け、前記キャリアの回転速度を変更して減速比を変える減速比可変式動力舵取り装置において、前記キャリア回動機構は、前記キャリアと一体回転するウォームホイールと、このウォームホイールと噛み合って駆動するウォームを備えたウォーム軸と、このウォーム軸を前記ウォームホイールの径方向に移動可能にかつ回転を一体的に前記モータの出力軸に結合する連結機構と、前記ウォームを前記ウォームホイールに押し付けてこのウォームホイールをロックするロック位置と前記ウォームを前記ウォームホイールとの適正な噛み合いに戻す回転伝達位置との間で前記ウォーム軸を移動する移動操作手段とからなることを特徴とする減速比可変式動力舵取り装置。
【請求項２】
請求項１において、前記連結機構は前記ウォーム軸の一端を支点にしてウォーム軸を揺動可能かつ回転を一体的に前記モータの出力軸に連結するように構成され、前記移動操作手段は前記ウォーム軸を前記一端を支点として揺動して前記ロック位置と前記回転伝達位置との間で揺動させる揺動操作機構により構成されることを特徴とする減速比可変式動力舵取り装置。
【請求項３】
請求項２において、前記連結機構は、モータ出力軸と前記ウォーム軸の前記一端との間に設けられた自在六角軸継手により構成されることを特徴とする減速比可変式動力舵取り装置。
【請求項４】
請求項２において、前記連結機構は、モータ出力軸と前記ウォーム軸の前記一端との間に設けられたオルダム継手により構成されることを特徴とする減速比可変式動力舵取り装置。
【請求項５】
請求項２において、前記連結機構は、モータ出力軸の内孔に形成された内歯スプラインと、前記ウォーム軸の前記一端に歯筋方向にクラウニングが施されて形成され前記内歯スプラインと噛合される外歯スプラインとからなることを特徴とする減速比可変式動力舵取り装置。
【請求項６】
請求項２乃至５のいずれかにおいて、前記揺動操作機構は、前記ウォーム軸の他端を回転支持する軸受と、前記ウォーム軸を前記ロック位置へ付勢するように前記軸受を押圧するスプリングと、このスプリングに抗して前記ウォーム軸を前記ロック位置から前記回転伝達位置へ押し戻すピストンを含む油圧シリンダと、前記ハンドルが操作された時に前記油圧シリンダに圧力を導入して前記ピストンを動作させる圧力導入手段とからなることを特徴とする減速比可変式動力舵取り装置。
【請求項７】
請求項６において、前記圧力導入手段は、前記油圧サーボ装置の入力ポートへポンプから作動油を供給する供給路から分岐して前記油圧シリンダに接続された分岐路であることを特徴とする減速比可変式動力舵取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハンドルの回転をステアリングギヤにより減速し、且つハンドルに作用する操舵入力を油圧サーボ装置により増幅して操向車輪に伝達する動力舵取り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ハンドルの切り角が小さいときはステアリングギヤの減速比を小さくしてハンドルの切れをよくし、切り角が大きくなると操作が楽なように減速比を大きくすることがある。また、ハンドルの切り角と減速比の関係を上述の関係と逆にしてハンドルの切り角が小さいときにステアリングギヤの減速比を大きくしてハンドルの中立安定性をよくすることがある。さらに、車庫入れ等では減速比をかなり小さくしてハンドルの回し角度を少なくすることが望まれている。これらに対応するために、ハンドルの回転をステアリングギヤにより減速し、且つハンドルに作用する操舵入力を油圧サーボ装置により増幅して操向車輪に伝達する動力舵取り装置において、ハンドルに連結されたハンドル側シャフトとサーボ弁装置の入力軸との回転比を可変にした減速比可変式動力舵取り装置が特開昭６０−２０９３６２号公報に記載されている。この従来装置では、遊星歯車機構が操舵入力軸と操舵出力軸との間に介装され、この遊星歯車機構の遊星ギヤを支持するキャリアをウォーム機構を介してモータにより回転し、ステアリングギヤ比を変更できるようにしている。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭６０−２０９３６２号公報（第２，３頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ハンドルの非操舵時においては、前記ウォーム機構のウォームホイール及びこれと一体回転する遊星歯車機構のキャリアの回転が拘束されていないので、キャリアの回転方向におけるフラツキを生じ、ハンドルの非操舵時におけるステアリングギア比を所期の値に維持できず、運転者に違和感を与えると云った問題を生じる。また、ウォーム機構を構成するウォームとウォームホイールとの噛み合い部には回転伝達を円滑にするためバックラッシュが設けられており、このバックラッシュの存在によりハンドルの非操舵時においてガタつき振動が生じ、運転者に不快な振動や音が伝達されると言った問題も生じる。
【０００５】
本発明は、係る従来の不具合を解消するためになされたもので、ハンドルの非操舵時にはウォーム機構のウォームとウォームホイールとの噛み合いをロックし、遊星歯車機構のキャリアを回転不能とするようにすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、ハンドルの回転をステアリングギヤにより減速し、且つハンドルに作用する操舵力を油圧サーボ装置により増幅して操向車輪に伝達する動力舵取り装置にして、前記ハンドルに連結されたハンドル側シャフトと、前記ステアリングギヤに連結されたギヤ側シャフトとをハウジングに中心軸線上で回転可能に軸承し、該両シャフトに歯数が僅かに異なる第１および第２サンギヤを設け、該第１および第２サンギヤに夫々噛合して一体回転する第１および第２プラネタリギヤを支承するキャリアを前記中心軸線回りに回転可能に支承して遊星歯車機構を構成し、該キャリアをモータにより回転駆動するキャリア回動機構を設け、前記キャリアの回転速度を変更して減速比を変える減速比可変式動力舵取り装置において、前記キャリア回動機構は、キャリアと一体回転するウォームホイールと、このウォームホイールと噛み合って駆動するウォームを備えたウォーム軸と、このウォーム軸をウォームホイールの径方向に移動可能にかつ回転を一体的に前記モータの出力軸に結合する連結機構と、前記ウォームを前記ウォームホイールに押し付けてこのウォームホイールをロックするロック位置と前記ウォームを前記ウォームホイールとの適正な噛み合いに戻す回転伝達位置との間で前記ウォーム軸を移動する移動操作手段とを設けたことである。
【０００７】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記ウォーム軸の前記一端を支点にしてウォーム軸を揺動可能かつ回転を一体的に前記モータの出力軸に連結するように前記連結機構を構成し、前記ウォーム軸を前記一端を支点として前記ロック位置と前記回転伝達位置との間で揺動させる揺動操作機構により前記移動操作手段を構成したことである。
【０００８】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項２において、前記連結機構をモータ出力軸と前記ウォーム軸の前記一端との間に設けられた自在六角軸継手により構成したことである。
【０００９】
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項２において、前記連結機構をモータ出力軸と前記ウォーム軸の前記一端との間に設けられたオルダム継手により構成したことである。
【００１０】
請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請求項２において、前記連結機構を、モータ出力軸の内孔に形成された内歯スプラインと、前記ウォーム軸の前記一端に歯筋方向にクラウニングが施され前記内歯スプラインと噛合される外歯スプラインとにより構成したことである。
【００１１】
請求項６に係る発明の構成上の特徴は、請求項２乃至５のいずれかにおいて、前記揺動操作機構を、前記ウォーム軸の他端を回転支持する軸受と、前記ウォーム軸を前記ロック位置へ付勢するように前記軸受を押圧するスプリングと、このスプリングに抗して前記ウォーム軸を前記ロック位置から前記回転伝達位置へ押し戻すピストンを含む油圧シリンダと、前記ハンドルが操作された時に前記油圧シリンダに圧力を導入して前記ピストンを動作する圧力導入手段とにより構成したことである。
【００１２】
請求項７に係る発明の構成上の特徴は、請求項６において、前記圧力導入手段を、前記油圧サーボ装置の入力ポートへポンプから作動油を供給する供給路から分岐して前記油圧シリンダに接続された分岐路により構成したことである。
【００１３】
【発明の作用・効果】
上記のように構成した請求項１に係る発明においては、移動操作手段がハンドルの非操舵時においてウォーム軸をロック位置へ移動してウォームがウォームホイールをロックし、ハンドルの操舵時においてウォーム軸を逆方向に移動してロック位置から回転伝達位置へ戻すように動作する。これにより、ハンドルの非操舵時においてはウォームホイールと一体回転する遊星歯車機構のキャリアが回転不能に固定され、非操舵時におけるステアリングギヤ比を当所の値に維持できる。特に、キャリアを回転駆動するウォーム機構中に非操舵時におけるキャリアの固定手段を組み込んだので、構成を複雑にすることがなく、信頼性も向上する。
【００１４】
上記のように構成した請求項２に係る発明においては、移動操作機構は揺動操作機構で構成され、この揺動操作機構がウォーム軸をそのモータ側の一端を支点として揺動させ、この揺動を許容するように連結機構がウォーム軸のモータ側の一端を揺動支点としてモータ出力軸に連結する。ウォーム軸を揺動させるようにしたので、このウォーム軸をロック位置と回転伝達位置との間で移動させる機構が単純化され、確実な操作が実現される。
【００１５】
上記のように構成した請求項３に係る発明においては、ウォーム軸が揺動される時、自在六角軸継手がウォーム軸の揺動動作を許容する。これにより、回転伝達位置とロック位置との間で揺動されるウォーム軸或いはこれに結合されるモータ出力軸に無理な力を作用させずにモータ動力をウォーム軸に円滑に伝達することができる。
【００１６】
上記のように構成した請求項４に係る発明においては、ウォーム軸が揺動される時、オルダム継手がウォーム軸の揺動動作を許容する。このオルダム継手により、ウォーム軸或いはモータ出力軸に無理な力を作用させずにモータ動力をウォーム軸に円滑に伝達することができる。
【００１７】
上記のように構成した請求項５に係る発明においては、ウォーム軸が揺動される時、歯筋方向にクラウニング成形したウォーム軸の外歯スプラインがモータ出力軸の内歯スプラインとの噛合を維持しながらモータ出力軸内で揺動する。これにより、ウォーム軸或いはモータ出力軸に無理な力を作用させずにモータ動力をウォーム軸に円滑に伝達することができる。また、モータ出力軸側のウォーム軸の端部をこのモータ出力軸により支持するようにしたので、モータ出力軸側のウォーム軸の端部を支持する軸受を不要にでき、構成を単純化しコスト低減を図ることができる。
【００１８】
上記のように構成した請求項６に係る発明においては、非操舵時においてスプリングがそのバネ力によりウォーム軸をロック位置へ保持し、操舵時において油圧シリンダ室の圧力が上昇し、ピストンが前記スプリングに抗してウォーム軸をロック位置から解除して回転伝達位置へ押し戻す。ウォーム軸のロックはスプリングのバネ力を利用し、操舵時におけるロック解除は動力舵取装置の油圧回路上の圧力上昇を利用するので、特別な駆動手段を必要とせず、構成を簡単にでき、コストの低減を図ることができる。
【００１９】
上記のように構成した請求項７に係る発明においては、ポンプから作動油を油圧サーボ装置の入力ポートへ導く供給路は、操舵時に圧力上昇し、この上昇圧力が分岐路を経て前記操作機構のシリンダ室に導かれる。これにより、シリンダ室内の油圧ピストンがスプリングに抗してウォーム軸をロック位置から回転伝達位置へ押し戻すように動作する。ウォーム軸を操作するシリンダ装置が操舵時における供給路の圧力上昇を利用するようにしたので、このシリンダ装置を駆動するための特別な油圧供給源を不要にでき、構成の簡素化とコストの低減を図ることができる。
【００２０】
【実施の形態】
以下本発明の第１の実施形態に係る減速比可変式動力舵取り装置を図面に基づいて説明する。図１，２において、減速比可変式動力舵取り装置１は、油圧サーボ装置２のサーボ弁装置３の入力軸４にハンドル５の回転が伝達され、サーボ弁装置３の出力軸の回転が遊星歯車機構６により変速されてラックピニオン機構７のピニオン軸１３に伝達される。これにより、ハンドル５の回転がステアリングギヤであるラックピニオン機構７により減速され、且つハンドルに作用する操舵力が油圧サーボ装置２により増幅されて操向車輪８に伝達される。
【００２１】
アッパーハウジング９とロアーハウジング１０はボルトにより結合されてハウジングを構成している。アッパーハウジング９には弁収納孔９ａが形成され、該弁収納孔９ａにサーボ弁装置３が収納され、サーボ弁装置３の出力軸であるハンドル側シャフト１１がアッパーハウジング９の弁収納孔９ａのロアーハウジング１０側開口端部に一箇所で軸受１２により中心軸線Ｏ回りに回転可能に軸承されている。ロアーハウジング１０にはギア室１０ａが形成され、該ギヤ室１０ａにステアリングギヤであるラックピニオン機構７が収納されている。ラックピニオン機構７のピニオン軸であるギヤ側シャフト１３は、中心軸線Ｏ方向に離間した二個所で軸受１４，１５によりロアーハウジング１０に中心軸線Ｏ回りに回転可能に軸承されている。
【００２２】
サーボ弁装置３の入力軸４にはロータリ弁１８が形成されている。アッパーハウジング９に形成された弁収納孔９ａには、ハンドル側シャフト１１に回転連結されたスリーブ２０が中心軸線Ｏ回りに回転可能に嵌合され、スリーブ２０に形成された弁孔２１にロータリ弁１８が中心軸線Ｏ回りに回転可能に嵌合されている。ロータリ弁１８、スリーブ２０等によりサーボ弁装置３が構成され、ロータリ弁１８とスリーブ２０との相対回転に応じてシリンダ装置３０の左右室に夫々連通されたポートＡ，Ｂが、油圧ポンプ２２およびタンク２３に夫々接続されたポートＰ，Ｔに接続されるようになっている。入力軸４およびハンドル側シャフト１１はトーションバー２４の両端部に夫々結合され、ハンドル５に操舵入力が作用されずに入力軸４が自由状態のとき、ポートＰ，Ｔが連通されてポートＡ，Ｂに油圧が生じない中立位置にロータリ弁１８がスリーブ２０に対して相対的に回転位置決めされる。ポートＴは弁収納孔９ａの上端部に開口され、入力軸４にはトーションバー２４が隙間を持って挿通する貫通穴４ａが軸線上に穿設されるとともに、貫通穴４ａに開口する連通穴４ｂ，４ｃが軸線方向に離間して半径方向に穿設されている。これによりポートＴは弁収納孔９ａの上端部、連通穴４ｂ、貫通穴４ａおよび連通穴４ｃを通ってロータリ弁１８に連通されている。
【００２３】
ロアーハウジング１０のアッパーハウジング９側には、サーボ弁装置３が収納された弁収納孔９ａと隣接して遊星歯車機構６が収納される遊星歯車室１０ｂが形成されている。弁収納孔９ａと遊星歯車室１０ｂとの間が従来のようにシール部材によりシールされていないので、遊星歯車室１０ｂは弁収納室９ａのロアーハウジング１０側開口部、入力軸４の軸線穴４ａ、連通穴４ｂ、弁収納孔９ａの上端部を介してポートＴに連通される。これにより、遊星歯車室１０ｂにサーボ弁装置３から低圧の作動油が流入し遊星歯車機構６を油漬けにする。遊星歯車室１０ｂに流入した作動油がギヤ室１０ａに流入するのを防止するために、遊星歯車室１０ｂとギヤ室１０ａとの間はシール部材１７により液密的にシールされている。また、弁収納孔９ａと遊星歯車室１０ｂとの間に従来設けられていたシール部材が削除されるので、装置の長手寸法は短縮している。
【００２４】
ハンドル側シャフト１１は遊星歯車室１０ｂに延在し、軸端に小径部１１ａが突出されている。ギヤ側シャフト１３のハンドル側シャフト１１と対抗する軸端には軸受穴１３ａが穿設され、この軸受穴１３ａに小径部１１ａがニードル軸受１６により回転可能に支承されている。このように、ハンドル側シャフト１１およびギヤ側シャフト１３の対向する軸端部は半径方向荷重を支承する軸受を介在して中心軸線Ｏ回りに高い同心性を確保して高剛性で相対回転可能に嵌合されている。
【００２５】
ギヤ側シャフト１３の軸端部には摺動穴１３ｂが軸受穴１３ａに連続して穿設され、摺動穴１３ｂに摩擦体４５が摺動可能に嵌合され、この摩擦体４５が圧縮スプリング４６のばね力によりハンドル側シャフト１１の小径部１１ａの端面に押圧されている。このように、ハンドル側シャフト１１とギヤ側シャフト１３との間に相対回転に対して抵抗となる摩擦体４５が介在される。
【００２６】
ロアーハウジング１０の遊星歯車室１０ｂには、遊星歯車機構６およびモータ５１により回転駆動される回転体３３が並んで収納されている。ハンドル側シャフト１１およびギヤ側シャフト１３の対向する軸端部には、遊星歯車機構６の歯数が僅かに異なる第１および第２サンギヤ３４，３５が夫々一体に設けられている。ギヤ側シャフト１３およびハンドル側シャフト１１にプレート３６ａ，３６ｂが遊嵌され、プレート３６ａ，３６ｂには円周上略等角度間隔に配置された複数個（例えば３個）の遊星体３７が、プレート３６ａ，３６ｂに両端を支持された支承軸３８によりブッシュ３９を介して夫々回転可能に支承されている。各遊星体３７には第１および第２サンギヤ３４，３５に夫々噛合して一体回転する第１および第２プラネタリギヤ４０，４１が同軸線上に一体に形成されている。プレート３６ａ，３６ｂ、支承軸３８等により第１および第２プラネタリギヤ４０，４１を支承するキャリア３６が構成されている。第１および第２サンギヤ３４，３５、第１および第２プラネタリギヤ４０，４１の歯数は、一例として、２０，２１，２１，２０とした。遊星歯車室１０ｂの底部には、回転体３３がキャリア３６と並んでギヤ側シャフト１３に軸受４２により中心軸線Ｏ回りに回転可能に支承されている。回転体３３の遊星歯車室１０ｂ側端部の内周面およびプレート３６ａの内周面にはスプラインが刻設され、両スプラインが環状連結体４７の外周面に刻設されたスプラインと噛合して回転体３３の回転がプレート３６ａに伝達される。
【００２７】
図３は前記キャリア３６をモータ５１により回転駆動するキャリア回動機構５０を示し、同機構５０はウォーム機構５２と、連結機構５３及び揺動操作機構５４とにより構成される。前記ウォーム機構５２を構成するウォームホイール４３は、回転体３３の外周に刻設され、ウォーム軸４８に設けられたウォーム４４と遊星歯車室１０ｂ内で噛合している。ウォーム軸４８は、両端を軸受４９ａ，４９ｂによりロアーハウジング１０に中心軸線Ｏと直角な軸線回りに回転可能に軸承され、連結機構５３によりモータ５１の出力軸５１ａに回転連結されている。この連結機構５３の具体的構成は、自在六角軸継手６０を介してモータ出力軸５１ａとウォーム軸４８とは回転を一体的にするが、モータ出力軸５１ａに対してウォーム軸４８を概ねウォームホイール４３の直径方向に進退するように揺動可能な構成となっている。つまり、モータ出力軸５１ａの内孔に自在六角軸継手６０の一端を挿入して両者をスプライン係合し、同継手６０の他端に形成した自在六角軸をウォーム軸４８の内孔に挿入し、自在六角軸がウォーム軸４８に対し回転は伝達するがウォーム軸４８がこの端部を支点として揺動することを許容する結合としている。一方、ウォーム軸４８の他端は、揺動操作機構５４により揺動操作されるように支持され、この揺動操作機構５４は軸受４９ｂをウォーム軸４８とウォームホイール４３の各軸心を結ぶ線と平行な軸受４９ｂの径方向の両側に配置したスプリング５５と油圧ピストン５６とにより挟持している。よって、軸受４９ｂはスプリング５５により油圧ピストン５６側へ常時付勢され、油圧ピストン５６によりスプリング５５のばね力に抗して移動されるようになっている。従って通常は、ウォーム軸４８のウォーム４４がスプリング５５のばね力によりウォームホイール４３の歯溝に強く押付けられ、これによりウォームホイール４３の回転を拘束して遊星歯車機構６をロックしている。油圧ピストン５６は、ロアーハウジング１０に形成されたシリンダ室５７内で摺動可能に収納され、このシリンダ室５７は、作動油をポンプ２２から入力ポートＰへ供給する供給路から分岐する分岐配管５８から圧油が導入されるように接続されている。ウォーム軸４８のモータ５１側の端部近辺には、大径部４８ａが設けられ、この大径部４８ａとロアーハウジング１０との間にシール部材５９が配置され、遊星歯車室１０ｂとモータ５１との間を液密的にシールしている。
【００２８】
ギヤ側シャフト１３には軸受１４，１５間でピニオン２５が形成され、ピニオン２５に噛合するラック２６が刻設されたラック軸２７がロアーハウジング１０に摺動可能に装架されている。図２に示すように、ロアーハウジング１０にはシリンダチューブ２８が固定され、シリンダチューブ２８にラック軸２７に固定されたピストン２９が嵌合してシリンダ装置３０が構成されている。ラック軸２７の両突出端にタイロッドを介してナックルアームがボールジョイントにより連結され、ラック軸２７の軸動により操向車輪８が偏向される。
【００２９】
次に、上記第１の実施形態の作動について説明する。ハンドル５が回されると、ロータリ弁１８とスリーブ２０がトーションバー２４を捩って相対回転され、油圧ポンプ２２から供給された圧油がハンドル５の回転方向に応じてポートＡまたはＢからシリンダ装置３０のシリンダ左室２８ｂまたは右室２８ａに供給され、ラック軸２７が軸動されて操向車輪８が偏向される。このとき、ハンドル側シャフト１１が回転されると、ギヤ側シャフト１３はキャリア３６の回転に応じて遊星歯車機構６により変速されて回転される。キャリア３６がハンドル５と同方向に回転されると、その回転数に応じてギヤ側シャフト１３とハンドル側シャフト１１との回転比が増大され、ステアリングギヤの減速比を減少する方向に作用し、動力舵取り装置全体としての減速比が小さくなる。キャリア３６がハンドル５と逆方向に回転されると、動力舵取り装置全体としての減速比が大きくなる。
【００３０】
そして、ハンドル５が切られると、図略の電子制御装置は動力舵取り装置全体としての減速比が車両の走行状態に最適な減速比となるように、モータ５１の回転方向、回転数を演算してモータ５１を回転駆動する。
【００３１】
また、ハンドル５の操舵によりロータリ弁１８とスリーブ２０がトーションバー２４を捩って相対回転されるとき、ポンプ２２と入力ポートＰとを結ぶ供給路の油圧が上昇する。この供給路の上昇圧力は、分岐配管５８を介してシリンダ室５７に導入され、スプリング５５のバネ力に抗してピストン５６が移動される。これにより、ウォーム軸４８は、ウォームホイール４３をロックするロック位置からウォーム４４を開放する回転伝達位置に揺動され、ウォーム４４とウォームホイール４３との噛み合いに適正なバックラッシュを与え、ウォーム４４によるウォームホイール４３の円滑な回転を可能にする。このウォーム軸４８が揺動する時、自在六角軸継手６０はウォーム軸４８の揺動を許容しつつモータ出力軸５１ａの回転を自在六角軸を介してウォーム軸４８に伝達する。従って、モータ５１の回転は、自在六角軸継手６０を介してウォーム軸４８に伝達され、ウォーム４４がウォームホイール４３を円滑に回転する。ウォームホイール４３は、回転体３３、環状連結体４７及び遊星歯車機構６のキャリア３６を一体回転させ、このキャリア３６の回転速度をモータ５１により制御することにより、ステアリングギヤの減速比を車両の走行状態に最適な減速比に制御する。
【００３２】
ハンドルの操舵がなくなるとき、ロータリ弁１８とスリーブ２０は中立位置関係に戻り、ポンプ２２と入力ポートＰを結ぶ供給路の圧力が低下し、これによりシリンダ室５７に圧力低下がもたらされ、スプリング５５がピストン５６を押し戻すように軸受４９ｂを移動してウォーム軸４８を回転伝達位置からウォーム４４がウォームホイール４３をロックするロック位置へ揺動する。このロック位置では、ウォーム４４とウォームホイール４３との間のバックラッシュをなくして両者の相対摩擦抵抗を大きくし、ウォームホイール４３と一体回転するキャリア３６が回転しないようにする。キャリア３６が固定されるとき、入力側の第１サンギヤ３４又は出力側の第２サンギヤ３５が回転しても、第１および第２プラネタリギヤ４０，４１は自転のみし、このため、操舵減速比は所定の値に維持される。
【００３３】
ギヤ側シャフト１３が遊星歯車機構６を介してハンドル側シャフト１１により回転されるとき、摩擦体４５が圧縮スプリング４６のばね力により小径部１１ａに押圧されているので、ハンドル側シャフト１１とギヤ側シャフト１３との相対回転に対して抵抗となり、ギヤのバックラッシによる遊びを軽減し、操舵感を向上し、且つハンドル中立時の剛性を上げる。
【００３４】
このとき、サーボ弁装置３のロータリ弁８から、入力軸４の連通穴４ｃ、軸線穴４ａ、連通穴４ｂおよびポートＴを経由してタンクに戻る低圧の作動油の一部が軸線穴４ａを通って弁収納孔９ａの開口端部から遊星歯車室１０ｂ内に流入し、遊星歯車機構６を油漬けにする。これにより、遊星歯車機構６のギヤ歯面、ギヤ軸受部の潤滑が確実に行われ、摩擦、磨耗が低減して耐久性が向上する。さらに、遊星歯車機構６が油漬けにされるので、歯車の噛み合い騒音が低減する。遊星歯車室１０ｂとギア室１０ａとの間はシール部材１７によりシールされているので、作動油がギヤ室１０ａ内に流入することはない。
【００３５】
次に、本発明による第２の実施形態について図４を参照して説明する。この第２の実施形態は、キャリア回動機構５０におけるウォーム軸４８とモータ出力軸５１ａとの連結機構５３が第１の実施形態と異なり、その他の点については第１の実施形態と同様である。つまり、この第２の実施形態においては、ウォーム軸４８とモータ出力軸５１ａとの間にオルダム継手６１を設けたものである。このオルダム継手６１は、上述した自在六角軸継手６０と同様に、ウォーム軸４８がモータ５１側の端部を支点として揺動することを許容し、かつモータ５１の出力軸５１ａの回転をウォーム軸４８に伝達する。これにより、ハンドル５の操舵時においては、ピストン５６がスプリング５５に抗して移動し、ウォームホイール４３をロックするロック位置からウォーム４４を開放して両者間に適正なバックラッシュを持たせる回転伝達位置へウォーム軸４８を揺動復帰させ、ウォーム４４からウォームホイール４３への円滑な回転伝達を可能する。一方、ハンドル５の非操舵時においては、スプリング５５が圧力低下するシリンダ室５７内のピストン５６を押し戻し、ウォームホイール４３をロックするロック位置へウォーム４４を移動し、両者間にバックラッシュをなくしてウォームホイール４３及びこれと一体連結された遊星歯車機構６のキャリア３６が回転できないように拘束する。
【００３６】
次に、本発明による第３の実施形態について図５を参照して説明する。この実施形態は、キャリア回動機構５０における連結機構５３が上述した第１及び第２の実施形態と異なり、その他はこれら実施形態と同一である。この第３の実施形態においては、ウォーム軸４８のモータ５１側端部がモータ出力軸５１ａ内にスプライン係合されてモータ出力軸５１ａによりラジアル方向に支持されると共に、モータ出力軸５１ａの内孔底面に設けたボール６２に当接してスラスト方向に支持されている。モータ出力軸５１ａの内孔には内歯スプライン６３ａが形成され、この内歯スプライン６３ａをウォーム軸４８の端部に形成されかつ歯筋方向にクラウニング成形した外歯スプライン６３ｂと係合させている。これにより、ウォーム軸４８がウォーム４４をウォームホイール４３の直径方向に揺動する状態においてもモータ出力軸５１ａの回転をウォーム軸４８に無理なく伝達できるようにしている。また、ウォーム軸４８の他端を支持する軸受５０は、キャップ状の軸受ホルダー６４に嵌挿され、この軸受ホルダー６４を揺動操作機構５４のスプリング５５と油圧ピストン５６とで挟持し、油圧ピストン５６の移動によりウォーム軸４８をモータ５１側の端部を支点として揺動するように構成している。
【００３７】
従って、この第３の実施形態におけるキャリア回動機構５０においては、モータ５１側でウォーム軸４８を支持する軸受を省略でき、構造を簡単できる。
【００３８】
なお、図５において、符号６５は、軸受ホルダー６４に当接して前記ボール６２と協働してウォーム軸４８のスラスト位置を調整する調整ネジで、シールワッシャを介してナット６６によりロアーハウジング１０に固定されている。
【００３９】
図６は、キャリア回動機構５０における連結機構５３についての上記第３の実施形態の変形例を示すものであり、この変形例においては、オイルシール５９をモータ出力軸５１ａとロアーハウジング１０の内孔との間に設け、遊星歯車室１０ｂ内の作動油がウォーム軸４８の外歯スプライン６３ｂとモータ出力軸５１ａの内歯スプライン６３ａとの係合部に潤滑油として到達できるようにしている。
【００４０】
上記した実施形態では、第１および第２サンギヤ３４，３５に遊嵌されたプレート３６ａ，３６ｂに複数（例えば、３個）の遊星体３７を支承軸３８により円周上略等角度間隔に支承してキャリア３６を構成し、各遊星体３７に形成した第１および第２プラネタリギヤ４０，４１を第１および第２サンギヤ３４，３５に夫々噛合してキャリア３６を回転可能に支承しているが、キャリア３６をハウジング１０に軸受により回転可能に支承し、該キャリア３６に１個または複数個の遊星体３７を支承するようにしてもよい。
【００４１】
上述した各実施形態のキャリア回動機構５０のウォーム機構５２においては、ウォーム軸４８の両端部或いは揺動操作機構５４側の端部を支持する軸受４９ａ、４９ｂは、ボールベアリングを用いているが、この機構における軸受の機能はウォーム軸４８の回転機能と揺動許容機能の両機能を備えるものであればよく、この両機能を備えるその他の軸受けもボールベアリングに代えて採用できる。
【００４２】
また、上記した実施形態においては、揺動操作機構５４によりウォーム軸４８を揺動させるようにしているが、このような揺動運動に代えてウォーム軸４８をウォームホイール４３の径方向に直線移動させる移動操作機構として構成してもよい。
【００４３】
また、揺動操作機構５４は、スプリング５５と油圧ピストン５６により構成しているが、例えば電磁アクチエータ等のような電動手段を使用でき、その場合、ハンドル５の操舵信号に応答してこのような電動手段を動作し、ウォーム軸４８を上述したように揺動させるようにしてもよい。
【００４４】
さらに、上述した実施の形態においては、ポンプ２２と入力ポートＰを連結する供給路上の圧力上昇により油圧ピストン５６を動作しているが、この供給路以外のハンドル操作により圧力上昇する部位からシリンダ室５７へ圧油を導入するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係る減速比可変式動力舵取り装置の縦断面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿って切断した断面図。
【図３】遊星歯車機構の遊星ギヤを支持するキャリアを回動するためのキャリア回動機構の断面図。
【図４】第２の実施形態におけるキャリア回動機構の断面図。
【図５】第３の実施形態におけるキャリア回動機構の断面図。
【図６】第３の実施形態におけるキャリア回動機構の変形例の断面図。
【符号の説明】
１…減速比可変式動力舵取り装置、２…油圧サーボ装置、３…サーボ弁装置、４，６０…入力軸、５…ハンドル、６…遊星歯車機構、７…ラックピニオン機構（ステアリングギヤ）、８…操向車輪、９…アッパーハウジング、１０…ロアーハウジング、１０ａ…ギヤ室、１０ｂ…遊星歯車室、１１…ハンドル側シャフト、１３…ギヤ側シャフト、１８…ロータリ弁、２２…油圧ポンプ、２４…トーションバー、２７…ラック軸、３０…シリンダ装置、３３…回転体、３４、３５…第１および第２サンギヤ、３６…キャリア、３７…遊星体、３８…支承軸、４０，４１…第１および第２プラネタリギヤ、４３…ウォームホイール、４４…ウォーム、４８…ウォーム軸、５１…モータ、５０・・・キャリア回動機構、５２・・・ウォーム機構、５３・・・連結機構、５４・・・揺動操作機構、５５・・・スプリング、５６・・・油圧ピストン、５７・・・シリンダ室、５８・・・分岐管路（分岐路）、６０・・・自在六角軸継手、６１・・・オルダム継手、６３ａ・・・内歯スプライン、６３ｂ・・・外歯スプライン、６２・・・ボール、６４・・・軸受ホルダー、５９・・・オイルシール、Ａ，Ｂ，Ｐ，Ｔ…ポート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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