(57)【要約】【課題】ラスタプリンタの機械的な軸と印字対象物上の軸とを機械的に一致させることができるようにし、ラスタ形式の印字データの直線データを印字対象物に正確に印字できるようにする。【解決手段】テーブル１６は回転方向に調整可能に支承され、ヘッド部８側にマーク読み取り用のセンサ１２が設けられている。印字の前処理として、ヘッド部８をテーブル１６に対してＸＹ軸方向に相対移動させてセンサ１２によりテーブル１６上の印字対象物の基準マークを複数点読み取る。次に印字データ上の基準マークの既知のデータと印字対象物上の基準マークの実際のデータとからラスタプリンタの機械的な軸に対する印字対象物の軸の傾きを求め、この傾きに基づいてテーブル１６を回転し印字対象物の軸とラスタプリンタの機械的な軸との軸合わせを行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッド部をテーブルに対してＸＹ軸方向に相対移動させ、テーブルの印字対象物の特定の決められた場所に特定のデータを印字するためのラスタプリンタにおいて、前記テーブルを回転方向に調整可能に支承し、前記ヘッド部側にマーク読み取り用のセンサを設け、印字の前処理として、前記ヘッド部を前記テーブルに対してＸＹ軸方向に相対移動させて前記センサによりテーブル上の印字対象物の基準マークを複数点読み取り、印字データ上の基準マークの既知のデータと印字対象物上の基準マークの実際のデータとからラスタプリンタの機械的な軸に対する印字対象物の軸の傾きを求め、この傾きに基づいて前記テーブルを回転し前記印字対象物の軸とラスタプリンタの機械的な軸との軸合わせを行うことを特徴とするラスタプリンタ。
【請求項２】
前記センサを用いて予め基準マークの画像を登録し、印字データ上の基準マークの座標データと前記登録された基準マークの画像データに基づいて前記テーブル上の印字対象物の対応する基準マークを探索し、これを前記センサによって読み取るようにしたことを特徴とする請求項１に記載のラスタプリンタ。
【請求項３】
前記センサによりテーブル上の印字対象物の基準マークを読み取り、印字データ上の既知の基準データと印字対象物上の基準マークの実際のデータとから、距離の補正値を求め、この補正値に基づいて前記印字データに対して距離を補正するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のラスタプリンタ。
【請求項４】
前記センサがＣＣＤカメラであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載のラスタプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインクジェットプリンタなどのラスタプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
平型のペンプロッタなどでは、枠の書かれた用紙などにきちんと書き込みをするために、ヘッドに設けたセンサでプラテン上の用紙の枠などを読み取り、印字データをソフトで補正してヘッドの制御を行っている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭５５−３７９２１号公報（第１ページ、第３図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ペンプロッタなどは、ベクタデータに基づき、ペンなどが用紙に接触して動くので連続して書かれる線などではあまり問題は生じない。しかしながら、ラスタ形式のデータに基づいて印字を行うインクジェットプリンタのように、ノズルを何個も列で並べて印字する機構を用いた場合、線はあくまでもドットの羅列で形成されるので、斜めの線では途中で段になってしまう可能性があり、綺麗に印字できない場合がある。これは装置の印字できる解像度に限界があるので、どうしてもその解像度以下の場所にはドットを印字できない場合があるからである。そのため、ラスタプリンタでは、何も印字されていないメディアに印字をする場合においては問題ないが、既に印刷されている上にさらに位置を合わせて印字する場合などにおいては、不都合な問題が生じる事がある。即ち、完全にメディアと印字データの縦と横の軸が合っていればよいが、メディアが斜めになっていた場合などには、例え印字データをソフトで補正して既に書かれている縦と横の線に合うように線を書いてもこの線が完全に合わない可能性がある。
本発明は上記問題点を解決することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、ヘッド部をテーブルに対してＸＹ軸方向に相対移動させ、テーブルの印字対象物の特定の決められた場所に特定のデータを印字するためのラスタプリンタにおいて、前記テーブルを回転方向に調整可能に支承し、前記ヘッド部側にマーク読み取り用のセンサを設け、印字の前処理として、前記ヘッド部を前記テーブルに対してＸＹ軸方向に相対移動させて前記センサによりテーブル上の印字対象物の基準マークを複数点読み取り、印字データ上の基準マークの既知のデータと印字対象物上の基準マークの実際のデータとからラスタプリンタの機械的な軸に対する印字対象物の軸の傾きを求め、この傾きに基づいて前記テーブルを回転し前記印字対象物の軸とラスタプリンタの機械的な軸との軸合わせを行うものである。
また本発明は、前記センサを用いて予め基準マークの画像を登録し、印字データ上の基準マークの座標データと前記登録された基準マークの画像データに基づいて前記テーブル上の印字対象物の対応する基準マークを探索し、これを前記センサによって読み取るようにしたものである。
また本発明は、前記センサによりテーブル上の印字対象物の基準マークを読み取り、印字データ上の既知の基準データと印字対象物上の基準マークの実際のデータとから、距離の補正値を求め、この補正値に基づいて前記印字データに対して距離を補正するようにしたものである。
また本発明は、前記センサがＣＣＤカメラであることを特徴とするものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図８において、符号２はインクジェットプリンターのＹレールであり、機体４に支持具を介して固設されている。６はヘッドキャリッジであり、上部が前記Ｙレール２に、これに沿って即ちＹ軸方向に往復動可能に連結している。前記ヘッドキャリッジ６にヘッド部８が取り付けられている。前記ヘッド部８のカバー内には複数個のインクジェット記録ヘッドが取り付けられている。前記ヘッド部８の左右両側には、ＵＶランプ（紫外線ランプ）を備えた紫外線照射装置１０，１０が設けられている。１２はＣＣＤカメラから成るマーク検出センサであり、前記ヘッド部８に下向きに取り付けられている。
【０００７】
１４は基台であり、これにプリント基板などの板状の印字対象物を取り付けるためのバキューム機能を備えたテーブル１６が位置調整機構を介して支承されている。前記基台１４は、機体４に床面に対して水平に固設されたＸレール（図示省略）上に移動可能に支持されている。前記基台１４及びヘッドキャリッジ６は、それぞれコントローラによって制御されるＸＹ駆動装置に連係している。インクジェットプリンターが印字動作をスタートすると、ヘッドキャリッジ６は、Ｙレール２に沿って主走査方向に往復駆動され、基台１４は、Ｙレール２に対して直角なＸレールに沿った副走査方向に駆動されるように構成されている。また、印字動作時、ヘッド部８のインクジェット記録ヘッドには、サブタンクを通じて紫外線硬化型インクが供給され、該インクが記録ヘッドの底面に開口するノズルから、テーブル１６上の印字対象物に向けて吐出され、印字が行われるように構成されている。
【０００８】
次に、テーブル１６の位置調整機構について説明する。
テーブル１６は、その１カ所が図２に示すように、基台１４に、Ｘレールを含むＸ座標平面に対して水平な平面内で回転自在に軸（１８）支されている。前記テーブル１６の下面の複数箇所にはローラ受け２０が固定されている。前記基台１４側の支持片にはベアリングローラ２２が回転自在に軸支され、該ベアリングローラ２２に前記ローラ受け２０が載置されている。前記基台１４の、前記テーブル１６の回転中心１８から離れた、テーブル１６の一側面の近傍には、モータ２４が固設され、テーブル１６の一側面に対して略平行に延びるモータ軸２６が、基台１４に立設された軸受けによって、回転自在に支承されている。前記モータ軸２６の一端には手動つまみ２８が固定されている。
【０００９】
前記基台１４には、前記モータ軸２６と平行に軸体３０が配置され、該軸体３０の一方のねじ部が前記基台１４に立設された軸受け３２のねじ穴に螺合し、軸体３０の他方が基台１４に立設された軸受け３４に回転自在に支承されている。前記軸体３０の中間部にはギア３６が固着され、該ギア３６が前記モータ軸２６に固着されたギア３８と噛み合っている。前記軸体３０の先端は、ローラ受け２０を兼ねた、前記テーブル１６に固設された当接部材４０に対向している。４２はコイルばねであり、これの一端は、テーブル１６側の取付部材４４に連結し、他端は、基台１４側の取付部材４６に連結している。
【００１０】
前記ばね４２は、前記テーブル１６を、軸１８を中心として、図２中、時計方向に付勢し、当接部材４０がこの付勢力によって、前記軸体３０の先端に押し付けられている。コントローラの制御により前記モータ２４が駆動し、あるいは、手動操作により、モータ軸２６が回転すると、軸体３０がモータ軸２６と連動して回転して、軸体３０がその軸方向に移動し、テーブル１６が軸１８を中心として、軸体３０の移動量に応じて、時計又は反時計方向に回転する。インクジェットプリンタのコントローラには、軸合わせを行うためのプログラムが格納されている。
【００１１】
次に本実施形態の動作について説明する。
印字対象物４８（図４参照）に予め印刷されている基準マークＡ，Ｂ，Ｃの中、基準マークＡの座標登録手順について図３を参照して説明する。
まず、基準マークＡ，Ｂ，Ｃが印刷済みの印字対象物４８をテーブル１６上に載置固定する（ステップ１）。コントローラは、基準マークが登録済みか否か判断する（ステップ２）。操作者からのコントローラへの応答入力によって、コントローラが登録済みでないことを判断すると、コントローラは、基準マーク登録処理に移行する。
【００１２】
この処理では、操作者の手操作あるいは、自動により、ヘッド部８のセンサ１２を目標近辺に移動する（ステップ３）。コントローラの画面５０では、図４に示すように、印字対象物４８上にＣＣＤカメラから成るセンサ１２の指定カーソル５２が表示される。操作者は、ヘッドキャリッジ６と基台１４とを画面上に設けられた移動指定キー（図示省略）の操作によって、ＸーＹ軸方向に相対移動させ、基準マークＡを見つけて、カーソル５２の中心を基準マークＡに合わせ、基準マークＡと中心位置を指定し、プログラムの管理するメモリに登録する（ステップ４）。
【００１３】
コントローラは、基準マークＡの座標も記憶し（ステップ５）、基準マーク登録処理が完了する。この処理が完了したところで、操作者は、ヘッド部８を、Ｙレール２上の、印字範囲から外れたホームポジションに戻す（ステップ８）。コントローラは、ステップ２で肯定を判断したときは、基準マークＡの登録データに基づき、ヘッド部８のセンサ１２を基準マークＡの近辺に自動的に移動させる（ステップ６）。次に基準マークＡを自動的に探して、画面５０に表示し、操作者からの入力によって、基準マークＡを確認後、座標を記憶し（ステップ７）、ヘッド部８をホームポジションに戻す（ステップ８）。基準となるマーク画像の、コントローラへの登録は何個か登録できるようになっているが、使用するマークが同じであれば特に複数は必要ない。
【００１４】
次に図５を参照して軸合わせ処理について説明する。
コントローラは、印字を行うデータを読み込み、このデータを呼び出して、図６に示すように、画面５０上に表示する（ステップ１）。次に、カーソル５２で、印字データ５４上での基準位置３点ａ，ｂ，ｃを指定して、表示を終了する（ステップ２）。軸合わせには２カ所の指定で良いが、ここでは伸縮補正のために３カ所指定する。コントローラは基準マークが登録済みか否か判断し（ステップ３）、否定を判断すると、ステップ４に移行し、肯定を判断すると、そのデータ上で指定された位置（座標）と登録されている基準マークＡのデータを元にして、印字対象物４８の基準マークＡ，Ｂ，Ｃの自動検出を実行する（ステップ５）。
【００１５】
コントローラは印字対象物４８上でヘッド部８を自動的に移動させ、センサ１２を印字対象物４８上の実際のマーク画像Ａ，Ｂ，Ｃに順次移動させこれらを確認し、座標値を入力して（ステップ６，７，８）、ヘッド部８をホームポジションに戻す（ステップ９）。印字対象物４８の最初の基準マークＡの登録位置が解っているので、そこを基準に移動させれば、あとの２点はそのデータから簡単に探すことができる。
【００１６】
次にコントローラは、データ上で指定された基準位置（ａ，ｂ，ｃ）と印字対象物から指定された位置（Ａ，Ｂ，Ｃ）を比較し（ステップ１０）、伸縮の誤差を計算し、印字データに対して補正を行い（ステップ１１）、既知のデータとして認識されている３点の位置と、印字対象物から読み取られた実際の位置から、テーブル１６に載置されている印字対象物４８の座標軸の、印字データ５４の座標軸に対する傾き即ち偏差を求める。
【００１７】
距離の補正に関してはソフトでデータに展開し、傾きに応じた座標軸の補正に関しては、機械的に、プリンタ装置側にて解消するために、印字対象物４８を載せるテーブル１６をモータ２４を駆動することで、自動的に、軸１８を中心に回転させ、印字対象物４８とプリンタ装置との軸合わせを行う。モータ２４を駆動し、モータ軸２６を何回回転すればテーブル１６が何度振れるかは計算により制御が可能であり、テーブル１６上の印字対象物の軸を印字データ上の座標軸、即ちプリンタの機械的な座標軸に正確に合わせことができる。なお、テーブル１６の下に設けられた幾つかのベアリングローラによってテーブル１６の基台１４に対する回転運動がスムーズに行われる。
【００１８】
【発明の効果】
本発明は上述の如く構成したので、既に印字がされている印字対象物に対しても、位置を合わせて正確に印字することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ラスタプリンタの要部の側面図である。
【図２】テーブルの平面図である。
【図３】基準マークの座標登録手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の説明図である。
【図５】軸合わせ手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の説明図である。
【図７】本発明の説明図である。
【図８】ラスタプリンタの外観図である。
【符号の説明】
２      Ｙレール
４      機体
６      ヘッドキャリッジ
８      ヘッド部
１０    紫外線照射装置
１２    センサ
１４    基台
１６    テーブル
１８    軸
２０    ローラ受け
２２    ベアリングローラ
２４    モータ
２６    モータ軸
２８    つまみ
３０    軸体
３２    軸受け
３４    軸受け
３６    ギア
３８    ギア
４０    当接部材
４２    コイルばね
４４    取付部材
４６    取付部材
４８    印字対象物
５０    画面
５２    指定カーソル
５４    印字データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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