(57)【要約】【課題】物品及びトレイに関する情報の読取り及び書込み、物品の内部項目を計測する作業が正確且つ確実に行える情報記録機能付き載置トレイを提供する。【解決手段】載置トレイ１０を構成するトレイ本体１１及び記録媒体１４、緩衝部材１５の孔部１１ａ，１４ａ，１５ａを介して、照明装置３０から投光される検出光を載置部１３に載置された果菜物Ａに照射し、果菜物Ａ内部を透過した透過光を撮像カメラ２６で撮像すると共に、その画像情報に基づいて、果菜物Ａの内部項目を項目判定装置２８で判定する。且つ、情報通信装置２７を記録媒体１４に対峙して、果菜物Ａの仕分け情報及び載置トレイ１０の識別情報を記録媒体１４に記録する。仕分け時において、記録媒体１４に記録された仕分け情報及び識別情報を情報通信装置２７で読取り、果菜物Ａを項目別に仕分け処理する。【選択図】  図１０
2004231233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品内部を透過する検出光が該物品に対して照射され、該物品内部を透過した透過光が検出される状態に載置する載置トレイであって、
上記物品に関する仕分け情報及びトレイの識別情報が読取り可能に記録される情報記録手段を、上記トレイの底面側中央部に付設すると共に、
上記物品下面に対して検出光が照射許容される孔部を、上記トレイ及び情報記録手段の略中心部に連通して形成した
情報記録機能付き載置トレイ。
【請求項２】
上記トレイに付設した情報記録手段を、該情報記録媒体に対峙される情報通信手段と対向して設けた
請求項１記載の情報記録機能付き載置トレイ。
【請求項３】
上記トレイ及び情報記録手段に形成した孔部を、上記物品下面に対して検出光を下方から照射する検出光照射手段及び該物品内部を透過した透過光を上方から検出する透過光検出手段と対向して設けた
請求項１記載の情報記録機能付き載置トレイ。
【請求項４】
上記情報記録手段を、上記情報が読取り可能及び書込み可能に記録される非接触型の記録媒体で構成した
請求項１，２又は３記載の情報記録機能付き載置トレイ。
【請求項５】
上記情報通信手段を、上記情報記録手段に記録された情報を読取り及び該情報を書込みする非接触型の情報通信装置で構成した
請求項２記載の情報記録機能付き載置トレイ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばミカンやリンゴ、トマト、柿、梨、桃、胡瓜、茄子、人参、芋、ネギなどの農作物（果菜物を含む）、魚介類、球技用ボール、食品、部品等の物品を載置するときに用いられる情報記録機能付き載置トレイに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述の物品を仕分け処理する方法及び装置としては、例えば受皿に載置された被選果物の所定項目を読取り計測手段で読取り、その読取り情報に基づいて、被選果物の所定項目を演算処理手段で個々に判定する。且つ、受皿に付設した発信装置から発信される固有情報を受信装置で受信して、上述の仕分け情報を、受皿の固有情報と対応させて演算処理手段に記憶する。仕分け時において、受皿の発信装置から発信される固有情報を受信装置で受信すると共に、その固有情報と対応して演算処理手段に記憶された仕分け情報を読出して、被選果物を項目別に仕分け処理する特許文献１の選別装置がある。
【０００３】
【特許文献１】
特願第２７３０７６５号公報。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の受皿側面に付設された発信装置を受信装置に対峙する場合、発信装置及び受信装置の向きや高さ、位置がずれていると、情報を読取ったり、書込んだりする作業が正確に行えず、仕分けミスが多くなるため、受皿を、発信装置及び受信装置が対峙される向きに規制及びガイドしたり、各装置を互いに対峙される高さや位置に配置しなければならず、発信装置の付設及び受信装置の設置に高い精度が要求されるため、各装置の点検作業及び設置作業に手間が掛かる。
【０００５】
且つ、受皿に付設された発信装置は、受皿を識別する固有情報だけしか発信しないため、被選果物の仕分け情報を記録及び固有情報を変更する機能がなく、バーコードと略同一の目的及び用途のみに限られる。且つ、受皿に付設した発信装置が発信する固有情報を受信装置で受信して、その受信装置から出力される受皿の固有情報と対応して記憶された仕分け情報を演算処理手段から読出して、被選果物を項目別に仕分け処理するので、演算処理手段に記憶される情報量が多くなるほど、仕分け情報の処理速度が遅くなり、作業能率が悪くなる。
【０００６】
この発明は上記問題に鑑み、物品及びトレイに関する情報を該トレイの底面側中央部に付設した情報記録手段に記録し、該物品内部の略中心部を透過した透過光を透過光検出手段で検出することにより、物品及びトレイに関する情報の読取り及び書込み、物品の内部項目を計測する作業が正確且つ確実に行える情報記録機能付き載置トレイの提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、物品内部を透過する検出光が該物品に対して照射され、該物品内部を透過した透過光が検出される状態に載置する載置トレイであって、上記物品に関する仕分け情報及びトレイの識別情報が読取り可能に記録される情報記録手段を、上記トレイの底面側中央部に付設すると共に、上記物品下面に対して検出光が照射許容される孔部を、上記トレイ及び情報記録手段の略中心部に連通して形成した情報記録機能付き載置トレイであることを特徴とする。
【０００８】
上述の物品は、例えばミカンやリンゴ、トマト、柿、梨、桃、胡瓜、茄子、人参、芋、ネギなどの農作物（果菜物を含む）、魚介類、球技用ボール、食品、部品等で構成することができる。また、物品が載置される載置トレイは、例えばフリーのトレイや受け皿、パン、カップ等で構成することができる。且つ、トレイは、例えばトレイ本体や載置部、緩衝部材等で構成することができる。
【０００９】
また、物品に関する仕分け情報及びトレイの識別情報を読取り可能に記録する情報記録手段は、例えばＩＤタグやＩＤカード、データキャリア等の非接触型の記録媒体、磁気テープや磁気ストライプ、ＩＣカード等の磁気記録体で構成することができる。また、情報を読取り及び書込むための情報通信手段は、例えばＩＤタグアンテナや磁気情報読取りヘッド等の非接触型の情報通信装置で構成することができる。
【００１０】
また、物品内部を透過する検出光を照射する検出光照射手段は、例えばハロゲンランプやキセノンランプ、紫外線ランプ、蛍光灯、白熱灯等の照明装置で構成することができる。また、物品内部を透過した透過光を検出する透過光検出手段は、例えばモノクロ及びカラーの撮像カメラ（ＣＣＤカメラ）、ディジタルカメラ、ビデオカメラ等の光学的検出手段で構成することができる。また、項目判定手段は、例えばパーソナルコンピューターやＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えた制御装置等で構成することができる。
【００１１】
つまり、検出光照射手段（例えば照明装置）から投光される検出光を、トレイ及び情報記録手段に形成した孔部を介して、トレイに載置された物品（例えば果菜物）に対して下方から略鉛直方向に照射する。且つ、物品内部の略中心部を透過した透過光を透過光検出手段（例えば撮像カメラ）で上方から検出すると共に、透過光検出手段から出力される検出情報に基づいて、物品内部の所定項目（例えば糖酸度や空洞の有無、成熟度等）を項目判定手段（例えば項目判定装置）で判定する。且つ、情報通信手段（例えば非接触型の情報通信装置）を、トレイの底面側中心部に付設した情報記録手段（例えば非接触型の記録媒体）に対峙して、項目判定手段の仕分け情報及びトレイの識別情報（固有情報）を対応させて情報記録手段に記憶する。且つ、仕分け時において、情報通信手段をトレイの情報記録手段に対峙して、情報記録手段に記録された仕分け情報及び識別情報を読取り、その読取り情報に基づいて、トレイに載置された物品を項目別に仕分け処理する。
【００１２】
実施の形態として、上記トレイに付設した情報記録手段を、該情報記録媒体に対峙される情報通信手段と対向して設けることができる。また、上記トレイ及び情報記録手段に形成した孔部を、上記物品下面に対して検出光を下方から照射する検出光照射手段及び該物品内部を透過した透過光を上方から検出する透過光検出手段と対向して設けることができる。また、上記情報記録手段を、上記情報が読取り可能及び書込み可能に記録される非接触型の記録媒体で構成することができる。また、上記情報通信手段を、上記情報記録手段に記録された情報を読取り及び該情報を書込みする非接触型の情報通信装置で構成することができる。
【００１３】
【作用及び効果】
この発明によれば、物品に関する仕分け情報及びトレイの識別情報を、トレイの底面側中央部に付設された情報記録手段に記録するので、従来例のようにトレイを、発信装置及び受信装置が対峙される向きに規制及びガイドしたり、各装置を互いに対峙される高さや位置に配置する必要がなく、トレイの向きが変位しても、情報の読取り及び書込みが正確且つ確実に行える。且つ、情報を搬送しながら連続して読取ったり、書込んだりすることができ、物品を項目別に仕分けする作業の能率アップを図ることができる。且つ、トレイ及び情報記録手段に形成した孔部を介して、物品内部の略中心部を透過した透過光を透過光検出手段により検出するので、その検出情報（画像情報）に基づいて、物品の内部項目を正確且つ確実に計測することができ、判定精度及び仕分け精度の向上を図ることができる。
【００１４】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は、物品の一例である果菜物を載置及び搬送するときに用いられるフリーの情報記録機能付き載置トレイを示し、図１及び図２、図３に於いて、この情報記録機能付き載置トレイ１０は、平面から見て略丸形状のトレイ本体１１と、トレイ本体１１の外周面に対して上下動自在に遊嵌された平面から見て略筒状の支持リング１２と、支持リング１２の上端側開口部に取り付けられた平面から見て略円板状の載置部１３と、トレイ本体１１の底面側中央部に付設された果菜物Ａに関する仕分け情報及びトレイ固有の識別情報を読取り可能に記録する記録媒体１４とで構成される。
【００１５】
上述のトレイ本体１１は、後述する照明装置３０（例えばハロゲンランプや白熱電球等）から投光される光を導光する孔部１１ａを、トレイ本体１１の底面側中心部から後述する筒状部１１ｃの底面側中心部に向けて略鉛直方向に貫通して形成している。且つ、果菜物Ａに関する仕分け情報と、トレイ固有の識別情報とが読取り可能及び書込み可能に記録される非接触型の記録媒体１４を、上述の孔部１１ａを中心として、トレイ本体１１の底面側中央部に形成した凹部１１ｂに取り付けている。
【００１６】
且つ、果菜物Ａが受け止められる側面から見て略凹面形状の緩衝部材１５を、トレイ本体１１の上面側中央部に形成した平面から見て略丸形の筒状部１１ｃに装填し、その上面側載置面を、中央部載置面から外周部載置面に向けて徐々に高くなる角度に傾斜及び曲面に形成している。
【００１７】
上述の緩衝部材１５は、例えばウレタンゴムやスポンジゴム等の柔軟性を有するクッション材により形成され、果菜物Ａを定位置及び定姿勢に載置された状態に支持するのに必要な接触抵抗を有している。且つ、孔部１５ａを、前述の孔部１１ａと連通して緩衝部材１５の載置面中心部に形成している。また、果菜物Ａの向きや姿勢を保持するのに必要な接触抵抗を付与する突起や舌片等を、載置部１３の載置面や緩衝部材１５の受け面に複数形成してもよい。
【００１８】
前述の支持リング１２は、上述の筒状部１１ｃ外周面に対して上下動自在に遊嵌され、果菜物Ａが支持される上昇位置（伸張位置）及びその支持が解除される降下位置（収縮位置）に上下移動（伸縮動作）する。且つ、搬送路両側部に架設した略板状又は略棒状の案内レール２１が係止される係止部１２ａを、支持リング１２の下端側外周縁部に対して円周方向に連続して形成し、係止溝１２ｂを、支持リング１２の中央部外周面に対して円周方向に連続して形成している。
【００１９】
且つ、係止部１２ａ内周面に突設した後述する規制具１６の筒状部材１６ｃを、筒状部１１ｃ外周面に形成した縦長の溝部１１ｄに対して上下動自在に係止すると共に、溝部１１ｄ及び筒状部材１６ｄを円周方向に対して所定間隔に隔てて複数設けている。
【００２０】
前述の載置部１３は、図４にも示すように、例えば合成ゴムや軟質樹脂等の柔軟性及び伸縮性を有する弾性体により平面から見て略円板状に形成され、果菜物Ａの大きさ及び形状に略対応して、その果菜物Ａの外周面に沿った滑らかな曲面形状及び湾曲形状に変形可能に設けている。
【００２１】
且つ、平面から見て略六角形状の孔部１３ａを、上述の孔部１１ａ，１５ａと連通して載置部１３の載置面中心部に形成し、その孔部１３ａを中心として、略線状の切込み部１３ｂを円周方向に対して所定間隔に隔てて複数形成し、その切込み部１３ｂを径方向に対して所定間隔に隔てて複数条形成すると共に、切込み部１３ｂ…を内周部から外周部に向けて互い違いとなるように平面から見て略六角形状に配列している。且つ、略舌状の支持片１３ｃを、孔部１３ａの内周縁部に沿って所定間隔に隔てて複数形成している。
【００２２】
且つ、載置部１３の外周縁部を、前述した支持リング１２の上端側外周縁部に嵌着固定して、載置部１３の内周縁部及び外周縁部が略水平となる復元状態と、様々な大きさ及び形状を有する果菜物Ａの外周面に沿った曲面状態とに変形を許容する。つまり、果菜物Ａを載置すると該果菜物Ａ外面と略対応する状態に変形し、果菜物Ａを取り除くと載置前の状態に復元する。なお、載置部１３の内外周縁部を、例えばネジ止め、貼着固定、接着固定する等してもよい。
【００２３】
前述の記録媒体１４は、図５、図６にも示すように、底面から見て略正方形に形成され、前述のトレイ本体１１に形成した凹部１１ｂの底面側中心部に付設すると共に、凹部１１ｂの外周縁部よりも内側に没入した状態に取り付けている。且つ、孔部１４ａを、トレイ本体１１の孔部１１ａと連通して記録媒体１４の下面側中心部に形成している。なお、孔部１４ａを有する記録媒体１４であれば、例えば略丸形や略矩形等の外観形状を有する記録媒体でもよい。
【００２４】
実施例では、記録媒体１４をトレイ本体１１の凹部１１ｂに固定する場合、ネジ１４ｃ，１４ｃを、記録媒体１４の外周縁部に形成した孔部１４ｂ，１４ｂに挿通し、トレイ本体１１の凹部１１ｂに捩じ込んで一体的に固定するが、例えば接着剤や粘着剤、粘着テープ、面ファスナー等で固定することもできる。
【００２５】
且つ、記録媒体１４は、図８にも示すように、後述する搬送コンベア２０の搬送路下部に配設した非接触型の情報通信装置２７に対峙され、後述する計測装置２３から出力される計測情報に基づいて、項目判定装置２８により判定された果菜物Ａの仕分け情報及び載置トレイ１０の識別情報（固有情報）を読取り可能に記録する。
【００２６】
なお、上述の孔部１１ａ，１４ａ，１５ａは、後述する照明装置３０から投光される検出光が果菜物Ａに対して略真っ直ぐに照射される大きさ及び形状に連通して形成すると共に、最小サイズの果菜物Ａよりも大径に形成している。
【００２７】
前述の規制具１６は、図７にも示すように、支持リング１２を上昇位置に規制する球体１６ａ（ロックボール）と、球体１６ａを突出する方向に付勢するコイルスプリング１６ｂと、球体１６ａ及びコイルスプリング１６ｂを収容保持する筒状部材１６ｃとで構成される。
【００２８】
上述の球体１６ａは、筒状部材１６ｃの前端側開口部よりも内側に収容保持され、一部周面が突出される状態と、略全体が没入される状態とに出没可能に設けている。且つ、球体１６ａ及び筒状部材１６ｃの間に圧縮装填したコイルスプリング１６ｂ（又は板バネ、ゴム等の弾性体）は、その復元力により、球体１６ａを常時突出される方向に付勢している。
【００２９】
前述の筒状部材１６ｃは、支持リング１２の係止部１２ａ外周面から内周面に向けて径方向に貫通して形成した孔部１２ｃに対して捩じ込み固定され、例えばレンチやドライバー等の回動操作具により係止部１２ａ内周面に対して出没される方向に進退移動される。
【００３０】
つまり、係止部１２ａ内周面に突出される筒状部材１６ｃの突出量を多くすると、コイルスプリング１６ｂが、筒状部１１ｃの溝部１１ｄ内壁面に当接した球体１６ａを介して圧縮され、コイルスプリング１６ｂに蓄積される弾性力が大きくなるため、溝部１１ｄ上端に形成した凹部１１ｅに対して球体１６ａが強固に係止され、支持リング１２を上昇位置（図３参照）に規制及び保持する必要な係合抵抗（又は接触抵抗）が得られる。一方、突出量を少なくすると、コイルスプリング１６ｂに蓄積される弾性力が減衰し、球体１６ａによる規制及び保持する力が弱くなる。
【００３１】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、上述の情報記録機能付き載置トレイ１０により果菜物Ａを載置及び搬送する方法を説明する。
【００３２】
先ず、果菜物Ａを載置するとき及び後述する計測が終了したとき、図１、図３にも示すように、載置トレイ１０…を搬送コンベア２０により一列に整列して搬送すると共に、支持リング１２の係止部１２ａを、搬送路両側部に架設した案内レール２１に乗り上げさせて低位側から高位側に搬送しながら移動させ、支持リング１２を上昇方向に引き上げる。且つ、支持リング１２を規制具１６により上昇位置（伸張位置）に規制及び保持した後、果菜物Ａを、例えば蔕部が下向き又は下向きとなる姿勢に揃えて載置部１３中央面に載置する。
【００３３】
一方、果菜物Ａの外部項目を計測装置２３で計測する場合、図２に示すように、支持リング１２の係止溝１２ｂを案内レール２１に係止して高位側から低位側に搬送しながら移動させ、支持リング１２を降下方向に押し下げる。且つ、規制具１６による規制を解除して、支持リング１２を降下位置（収縮位置）に停止させ、果菜物Ａの略全体を載置部１３の載置面よりも上方に突出及び露出する。
【００３４】
次に、図９に示すように、計測区間において、搬送路上部に配設した計測装置２３の撮像カメラ２４と、搬送路両側部（果菜物Ａを中心として斜め前後）に配設した撮像カメラ２５…とで載置部１３上方に突出する果菜物Ａの表面側外部項目を撮像する。且つ、搬送路下部に配設した情報通信装置２７を載置トレイ１０の記録媒体１４に対峙して、撮像カメラ２４，２５の撮像情報及び載置トレイ１０の識別情報を対応させて項目判定装置２８に記憶する。
【００３５】
次に、果菜物Ａの内部項目（例えば糖酸度）を計測する場合、図１０に示すように、搬送路上部に配設した柔軟性を有する遮光パッド３３を搬送方向に移動させながら、載置トレイ１０のトレイ載置部１３に載置された果菜物Ａ上面に押圧し、照明装置３０から投光される検出光を、トレイ本体１１及び記録媒体１４、緩衝部材１５の孔部１１ａ，１４ａ，１５ａを介して、載置部１３に載置された果菜物Ａ下面に対して下方から略鉛直方向に照射すると共に、果菜物Ａ内部の略中心部を透過した透過光を、遮光パッド３３の受光孔３３ａを介して、搬送路上部に配設した撮像カメラ２６で上方から撮像し、その画像情報を項目判定装置２８に出力する。
【００３６】
一方、撮像カメラ２４〜２６から出力される画像情報を、果菜物Ａの所定項目を評価及び判定するのに適した情報形態に画像処理装置（図示省略）で変換処理（例えば２値化処理）すると共に、その画像情報に基づいて、果菜物Ａの所定項目（例えば色相、損傷、成熟度、大きさ、形状、高さ、幅、体積、重量、偏平度、腐り具合、浮き皮具合、空洞の有無、規格外等の等階級、糖酸度）を項目判定装置２８で個々に総合判定し、その判定結果と対応する仕分け情報を、項目判定装置２８に対して計測順に記録及び随時更新する。
【００３７】
且つ、計測時において、図８にも示すように、搬送路下部に配設した情報通信装置２７を載置トレイ１０の記録媒体１４に対峙して、項目判定装置２８により判定された果菜物Ａの仕分け情報及び載置トレイ１０の識別情報を対応させて、記録媒体１４に対して読取り可能及び書込み可能に記録する。或いは、記録媒体１４に記録された仕分け情報及び識別情報を消去又は新しい情報を書込むか、初期状態にリセットすることもできる。
【００３８】
仕分け時において、情報通信装置２７を載置トレイ１０の記録媒体１４に対峙して、記録媒体１４に記録された仕分け情報及び識別情報を情報通信装置２７で読取り、その読取り情報に基づいて、載置トレイ１０に載置された果菜物Ａを項目別に設定した仕分け部に対して仕分け処理する。或いは、情報通信装置２７から出力される仕分け情報及び識別情報と、仕分け部の仕分け情報及び識別情報とを項目判定装置２８で比較して、同一であると判定された場合、載置トレイ１０に載置された果菜物Ａを、判定と対応する仕分け部に対して項目別に仕分け処理する。判定と異なる場合、残りの仕分け部に対して項目別に仕分け処理することもできる。
【００３９】
且つ、内部項目を計測する他の計測方法として、例えば図１１に示すように、回転装置３６（例えば特願平１１−２７９２９１号又は特願２０００−６６７２号等）を構成する一対の保持体３７で、載置部１３上方に突出する果菜物Ａを保持して所定角度（例えば略１８０度）に回転する。同時に、果菜物Ａ上面に押圧された遮光パッド３３の受光窓３３ａを介して、果菜物Ａを透過した照明装置３０の透過光を撮像カメラ２６で計測することもできる。
【００４０】
以上のように、果菜物Ａに関する仕分け情報及び載置トレイ１０の識別情報を、トレイ本体１１の底面側中心部に付設された記録媒体１４に記録するので、従来例のようにトレイを、発信装置及び受信装置が対峙される向きに規制及びガイドしたり、各装置を互いに対峙される高さや位置に配置する必要がなく、トレイの向きが変位しても、情報の読取り及び書込みが正確且つ確実に行える。且つ、仕分け情報及び識別情報を、搬送コンベア２０で搬送しながら連続して読取ったり、書込んだりすることができ、果菜物Ａを項目別に仕分けする作業の能率アップを図ることができる。且つ、トレイ本体１１及び記録媒体１４、緩衝部材１５の略中心部に形成した孔部１１ａ，１４ａ，１５ａを介して、果菜物Ａ内部の略中心部を透過した透過光を撮像カメラ２６により撮像するので、その画像情報に基づいて、果菜物Ａの内部項目を正確且つ確実に計測することができ、判定精度及び仕分け精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】果菜物が載置された載置トレイの外観形状を示す斜視図。
【図２】支持リングの降下状態を示す縦断面図。
【図３】支持リングの上昇状態を示す縦断面図。
【図４】平面から見て略六角形状の載置部を示す平面図。
【図５】記録媒体の付設状態を示す底面図。
【図６】記録媒体の外観形状を示す斜視図。
【図７】規制具の規制構造を示す拡大縦断面図。
【図８】非接触型の記録媒体及び情報通信装置の対峙状態を示す正面図。
【図９】果菜物の外部計測方法を示す正面図。
【図１０】果菜物の内部計測方法を示す正面図。
【図１１】果菜物の他の内部計測方法を示す正面図。
【符号の説明】
Ａ…果菜物
１０…載置トレイ
１１…トレイ本体
１２…支持リング
１３…載置部
１４…記録媒体
１５…緩衝部材
１１ａ，１４ａ，１５ａ…孔部
２０…搬送コンベア
２３…計測装置
２４，２５，２６…撮像カメラ
２７…情報通信装置
２８…項目判定装置
３０…照明装置
３３…遮光パッド
【図１】
2004231233.tif 000003
【図２】
2004231233.tif 000004
【図３】
2004231233.tif 000005
【図４】
2004231233.tif 000006
【図５】
2004231233.tif 000007
【図６】
2004231233.tif 000008
【図７】
2004231233.tif 000009
【図８】
2004231233.tif 000010
【図９】
2004231233.tif 000011
【図１０】
2004231233.tif 000012
【図１１】
2004231233.tif 000013