(57)【要約】【課題】駐車装置内でのハッチバックドアの開きを検出することができ、車両格納棚の車両格納スペースの高さを高くする必要もなく、入出庫の際に邪魔になることがない駐車装置のハッチバックドア開き検出装置を提供すること。【解決手段】駐車装置のエレベータケージ５に、車両格納棚６への格納可能な空間形状に沿ったセンサ取付枠２１をエレベータケージ５の吊り下げ用のワイヤロープ３にスライド可能に装着し、このセンサ取付枠２１にハッチバックドアＨの開きを検出するセンサ２５を配置するとともに、当該センサ取付枠２１を車両出入口７では、固定側に係止保持して退避可能に設けるようにする。これにより、センサ取付枠２１を車両とともに昇降し、昇降中および車両の格納時にハッチバックドアの開きを検出することができ、ハッチバックドアによる損傷事故などを未然に防止でき、しかも車両出入口７で退避させることで、入出庫の邪魔にならないようにしている。【選択図】      図１
2004278199.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降経路に吊り下げられるエレベータケージを昇降駆動し、前記昇降経路の側部に設けた複数段の車両格納棚との間で車両を搭載するパレットを受け渡しする駐車装置で、
前記エレベータケージに、前記車両格納棚への格納可能な空間形状に沿ってハッチバックドアの開きを検出するセンサを配置するとともに、当該センサを車両出入口では退避可能に設けたことを特徴とする駐車装置のハッチバックドア開き検出装置。
【請求項２】
前記センサを、前記格納可能な空間形状の上面部に沿う形状に形成したセンサ取付枠に取付けて構成としたことを特徴とする請求項１記載の駐車装置のハッチバックドア開き検出装置。
【請求項３】
前記センサ取付枠を、前記エレベータケージを吊り下げる吊り下げ部材にスライド可能に設けるとともに、この吊り下げ部材に当該センサ取付枠を車両出入口以外に同伴して昇降させる支持部材を設けたことを特徴とする請求項２記載の駐車装置のハッチバックドア開き検出装置。
【請求項４】
前記駐車装置の固定部に、前記センサ取付枠を前記車両出入口の上方退避位置に係止保持する係止保持部材を設けて退避可能に構成したことを特徴とする請求項２または３記載の駐車装置のハッチバックドア開き検出装置。
【請求項５】
前記センサをハッチバックドアが開くことによる接触を検出する接触検出センサで構成したことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の駐車装置のハッチバックドア開き検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は駐車装置のハッチバックドア開き検出装置に関し、昇降中や車両格納棚への移載中にハッチバックドアが開いてもこれを検出でき、しかも出入口では車や人の乗り降りの邪魔にならないようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から駐車装置の一つとしてエレベータ式の駐車装置が用いられており、基本的な構造は、例えば図３に示すように、建屋１の上部に設けた昇降駆動装置２により吊り下げ部材としてのワイヤーロープ３等を介して建屋１内の昇降経路４を昇降するエレベータケージ５が備えられ、このエレベータケージ５の昇降経路４の左右両側部に複数段の車両格納棚６が設けられ、昇降経路４の下端部前面に出入口としての入出庫口７が設けられている。
【０００３】
そして、入出庫口７に位置させたエレベータケージ５に支持されたパレット８上に車両Ｃが直接乗り込み、所定の車両格納棚６の所に昇降させ、エレベータケージ５に備えた受け渡し装置９でパレット８ごと受け渡して格納したり、取り出して出庫することができるようになっている。
【０００４】
また、入出庫口７の前方の前庭部分に必要に応じてターンテーブル１０を設け、車両の向きを変えることができるようにしたり、エレベータケージ内にターンテーブルを備え、直交する方向から乗り入れるようにしたものもある。
【０００５】
なお、エレベータ式の駐車装置の形式としては、車両格納棚を、昇降経路の両側にそれぞれ１列ずつ配置する場合のほか、２列ずつ配置したり、左右いずれか一方側のみに配置する場合もある。
【０００６】
このようなエレベータ式の駐車装置では、種々の車両保護装置や安全装置が設けられており、その一つとして入出庫口７には、エレベータケージ５の車両Ｃの格納可能な空間の高さに対応した車高検出装置が設けられ、入庫する車両Ｃの高さを検出するようになっている。
【０００７】
また、車両Ｃのハッチバックドアが何らかの理由で開いた場合、車両が損傷するなどの事故が発生するおそれがあるため、例えば特許文献１には、多層水平式駐車装置に対する保護装置として、図４に示すように、各パレット１１の前後部にそれぞれ樹立された門型支柱１２とその上端間に架設され入庫車両Ｃの上方を適宜すきまを存してカバーする縦通部材１３よりなる固定安全枠体１４と、同固定安全枠体１４に上端が枢支され上記入庫車両Ｃの後端部およびその上端を適宜のすきまを存して部分的にカバーするカバー部材１５よりなる起倒式安全柵１６と、上記パレット１１の上方で建屋の天井構造に付設され、自動操作で同起倒式安全柵１６をその下位置と上位置との間に回動する駆動機構１７とを備えて構成されている。
【０００８】
したがって、倒置姿勢の起倒式安全柵１６によって万一、ハッチバックドアＨが開いてもこれに当たりさらに上方に開くことが防止される一方、入出庫の際には、起立位置に回動させて上方に退避させて邪魔にならないようにすることができる。
【０００９】
【特許文献１】
特開平６−３０７１１５号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、入出庫口７に設けた車高検出装置では、入庫する車両Ｃのハッチバックドアが開いた状態であればこれを検出することができるものの、エレベータケージ内などに一旦入庫した後は、ハッチバックドアが開いてもこれを検出することができないという問題がある。
【００１１】
一方、起倒式安全柵１６を備えた車両保護装置では、各パレット１１に固定安全枠体１４と起倒式安全柵１６とを入庫車両Ｃの上方に適宜の隙間を介して設けることから、これをエレベータ式駐車装置に適用しようとすると、車両格納棚６の高さをその分だけ高くする必要があり、棚数の分の高さに応じて建屋１を高くしなければならないという問題があるとともに、駐車装置全体のコストも増大するという問題がある。
【００１２】
また、入出庫の際に、起倒式安全柵１６が邪魔にならないようにするためには、自動的に回動して起立状態とする駆動機構１７が必要であり、車両保護装置自体の構造も複雑になるという問題もある。
【００１３】
この発明は、上記従来技術の有する課題に鑑みてなされたもので、駐車装置内でのハッチバックドアの開きを検出することができ、車両格納棚の車両格納スペースの高さを高くする必要もなく、入出庫の際に邪魔になることがない駐車装置のハッチバックドア開き検出装置を提供しようとするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
駐車装置内でハッチバックドアが開く場合について、鋭意検討を重ねたところ、エレベータケージによる昇降中に起こり、車両格納棚との間の横送りによる受け渡しでは、ほとんど起こらないことが分かり、この発明を完成したものであり、その具体的な構成は以下の通りである。
【００１５】
すなわち、上記従来技術が有する課題を解決するため、この発明の請求項１記載の駐車装置のハッチバックドア開き検出装置は、昇降経路に吊り下げられるエレベータケージを昇降駆動し、前記昇降経路の側部に設けた複数段の車両格納棚との間で車両を搭載するパレットを受け渡しする駐車装置で、前記エレベータケージに、前記車両格納棚への格納可能な空間形状に沿ってハッチバックドアの開きを検出するセンサを配置するとともに、当該センサを車両出入口では退避可能に設けたことを特徴とするものである。
【００１６】
この駐車装置のハッチバックドア開き検出装置によれば、駐車装置のエレベータケージに、車両格納棚への格納可能な空間形状に沿ってハッチバックドアの開きを検出するセンサを配置するとともに、当該センサを車両出入口では退避可能に設けるようにしたので、車両とともに昇降し、昇降中および車両の格納時にハッチバックドアの開きを検出することができ、ハッチバックドアによる損傷事故などを未然に防止でき、しかも車両出入口で退避させることで、入出庫の邪魔にならないようにしている。
【００１７】
また、この発明の請求項２記載の駐車装置のハッチバックドア開き検出装置は、請求項１記載の構成に加え、前記センサを、前記格納可能な空間形状の上面部に沿う形状に形成したセンサ取付枠に取付けて構成としたことを特徴とするものである。
【００１８】
この駐車装置のハッチバックドア開き検出装置によれば、前記センサを、前記格納可能な空間形状の上面部に沿う形状に形成したセンサ取付枠に取付けて構成するようにしており、センサ取付枠に取付けたセンサで効率良く昇降中および車両格納時のハッチバックドアの開きを検出できるようにしている。
【００１９】
さらに、この発明の請求項３記載の駐車装置のハッチバックドア開き検出装置は、請求項２記載の構成に加え、前記センサ取付枠を、前記エレベータケージを吊り下げる吊り下げ部材にスライド可能に設けるとともに、この吊り下げ部材に当該センサ取付枠を車両出入口以外に同伴して昇降させる支持部材を設けたことを特徴とするものである。
【００２０】
この駐車装置のハッチバックドア開き検出装置によれば、前記センサ取付枠を、前記エレベータケージを吊り下げる吊り下げ部材にスライド可能に設けるとともに、この吊り下げ部材に当該センサ取付枠を車両出入口以外に同伴して昇降させる支持部材を設けるようにしており、エレベータケージを昇降させると、支持部材を介して吊り下げ部材にスライド可能に設けたセンサ取付枠を同伴して昇降させることができ、昇降駆動装置を別に設ける必要がなく、簡単な構成で昇降中および車両格納時のハッチバックドアの開きを検出できるようになる。
【００２１】
また、この発明の請求項４記載の駐車装置のハッチバックドア開き検出装置は、請求項２または３記載の構成に加え、前記駐車装置の固定部に、前記センサ取付枠を前記車両出入口の上方退避位置に係止保持する係止保持部材を設けて退避可能に構成したことを特徴とするものである。
【００２２】
この駐車装置のハッチバックドア開き検出装置によれば、前記駐車装置の固定部に、前記センサ取付枠を前記車両出入口の上方退避位置に係止保持する係止保持部材を設けて退避可能に構成しており、車両出入口での上方への退避も駐車装置の固定部に設けた係止保持部材にセンサ取付枠を係止するだけで済み、簡単な構成で退避させて入出庫の邪魔にならないようにしている。
【００２３】
さらに、この発明の請求項５記載の駐車装置のハッチバックドア開き検出装置は、請求項１〜４のいずれかに記載の構成に加え、前記センサをハッチバックドアが開くことによる接触を検出する接触検出センサで構成したことを特徴とするものである。
【００２４】
この駐車装置のハッチバックドア開き検出装置によれば、前記センサをハッチバックドアが開くことによる接触を検出する接触検出センサで構成するようにしており、接触検出センサによってハッチバックドアの開きを簡単に検出できるようにしている。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態について図面に基づき詳細に説明する。
図１および図２はこの発明の駐車装置のハッチバックドア開き検出装置をエレベータ式駐車装置に適用した一実施の形態にかかり、図１は入出庫位置と車両格納棚位置の概略斜視図、図２は入出庫位置と車両格納位置の概略構成図である。
【００２６】
この駐車装置のハッチバックドア開き検出装置２０が設けられるエレベータ式駐車装置は、既に図３で説明したエレベータ式駐車装置と同一構造となっており、建屋１の上部に設けた昇降駆動装置２により吊り下げ部材としてのワイヤーロープ３を介して昇降経路４内を昇降するエレベータケージ５が備えられる一方、このエレベータケージ５の昇降経路４の左右両側部に複数段の車両格納棚６が設けられている。
【００２７】
そして、昇降経路４の下端部前面に車両Ｃの乗り込み用の入出庫口７が設けられ、エレベータケージ５に支持されたパレット８上に車両Ｃが直接乗り込むことができ、このエレベータケージ５を所定の車両格納棚６の所に昇降させて格納したり、取り出して出庫するようになっている。
【００２８】
このようなエレベータ式駐車装置に設けられるハッチバックドア開き検出装置２０では、エレベータケージ５を吊り下げるワイヤーロープ３にスライド可能にセンサ取付枠２１が装着してある。
【００２９】
このセンサ取付枠２１は、車両格納棚６への格納空間の天面部に沿う形状の枠状に形成してあり、ここでは、図１，２に示すように、前後部の傾斜した矩形の傾斜枠２２と、中央部の平坦な矩形の水平枠２３とを一体に連結した形状とされ、特にパレット８に乗り込んだ車両ＣのハッチバックドアＨと所定の隙間を介して対向するようにしてある。そして、センサ取付枠２１の四隅に当たる前後の傾斜枠２２の外側端部に垂直方向の筒体２４が取り付けられて内部にワイヤーロープを通すことができるようにしてあり、４箇所の筒体２４に吊り下げ部材であるワイヤーロープ３を通すことで、ワイヤーロープ３に対してセンサ取付枠２１をスライド可能としてある。
【００３０】
このようなセンサ取付枠２１には、ハッチバックドアＨが開いたことを検出するための検出センサ２５が取り付けられ、例えば前後の傾斜枠２２のそれぞれ４ヶ所にハッチバックドアＨが開いて接触することを検出する接触検出センサが用いられる。
【００３１】
なお、検出センサ２５としては、センサ取付枠２１にハッチバックドアが開いて当たることによる物理現象を検出できるものであれば良く、光の透過遮断で検出する光電式センサ、振動を検出する振動センサ、接触圧力を検出する圧力センサ、ハッチバックドアの接近を距離から検出する近接センサなど種々のセンサを用いることができ、エレベータケージ５の昇降中に検出することから、昇降に伴う振動などの影響を受けずに検出できるものであれば良い。また、取り付け個数もそれぞれ４ヶ所に限らず、検出に必要な個数を取り付ければ良い。
【００３２】
このような検出センサ２５が取り付けられたセンサ取付枠２１をエレベータケージ５の昇降に同伴させて昇降中にハッチバックドアＨの開きを検出できるようにするため、エレベータケージ５を吊り下げる吊り下げ部材としてのワイヤーロープ３に板状の支持部材２６が固定してあり、センサ取付枠２１の四隅の筒体２４の下面と当接することでエレベータケージ５の昇降に伴ってワイヤーロープ３に沿って昇降するようにしてある。
【００３３】
したがって、ワイヤーロープ３への支持部材２６の取付位置は、エレベータケージ５内に乗り込んだ車両ＣのハッチバックドアＨの開きをセンサ取付枠２１の検出センサ２５で検出するため、支持部材２６でセンサ取付枠２１を支持した状態で車両Ｃの天井部やハッチバックドアＨと所定の隙間を開けてセンサ取付枠２１が位置するようにしてある。
【００３４】
このようにエレベータケージ５を昇降させるワイヤーロープ３に支持部材２６を固定しておくことでセンサ取付枠２１自体に昇降駆動機構を設けることなく昇降させることができる。
【００３５】
一方、支持部材２６で支持してセンサ取付枠２１をエレベータケージ５に同伴させるようにすると、入出庫口７部分では、車両Ｃの入出庫や利用者の邪魔になることからこれを防止するため、センサ取付枠２１を上方に退避させるようにしてある。
【００３６】
すなわち、この駐車装置のハッチバックドア開き検出装置２０では、エレベータケージ５の下降の際、入出庫口７の上方でセンサ取付枠２１だけを係止保持して下降を停止させることで、退避状態とするようにしており、センサ取付枠２１の四隅の筒体２４の外側に突き出して突出部２７を設ける一方、駐車装置の固定側、例えば建屋１に突出部２７が載せ置かれる係止保持部材２８が取り付けてある。
【００３７】
しがたって、センサ取付枠２１の突出部２７が係止保持部材２８に当接して係止されることでセンサ取付枠２１のそれ以上の下降が停止され、センサ取付枠２１をこの部分に残して退避状態にし、エレベータケージ５だけを入出庫口７に下降させることができる。
【００３８】
このような係止保持部材２８を駐車装置の固定側に設けることで、センサ取付枠２１をエレベータケージ５の上方に退避させることができ、特別な駆動機構を用いることなく簡単な機構で退避させることができる。
【００３９】
このように構成した駐車装置のハッチバックドア開き検出装置２０では、エレベータケージ５の昇降中やエレベータケージ５から車両格納棚６への格納の際に、万一、車両ＣのハッチバックドアＨが開くようなことがあると、図１および図２の上部に昇降中の状態を示すように、エレベータケージ５に搭載されたパレット５上の車両Ｃの天面部およびハッチバックドアＨと所定の隙間を介してワイヤーロープ３の支持部材２６で支持されたセンサ取付枠２１が配置されていることから、開いたハッチバックドアＨの接触が検出センサ２５で検出される。
【００４０】
この検出センサ２５の検出信号によって警報を発したり、ハッチバックドアＨが開いたことを表示するとともに、エレベータケージ５の昇降を停止することで、車両格納棚６への受け渡しに伴う車両Ｃや駐車装置の損傷事故などを未然に防止することができ、開いたハッチバックドアＨは、センサ取付枠２１に当たることでそれ以上開くことが防止される。
【００４１】
そこで、エレベータケージ５を入出庫口７まで下降させ、駐車装置の運転者や管理者などがハッチバックドアＨを閉め直して再び車両格納棚６への格納を行うようにする。
【００４２】
なお、エレベータケージ５を入出庫口７まで下降する際、センサ取付枠２１が係止保持部材２８で係止保持されることで、押さえられていたハッチバックドアＨがさらに開くことになるが、エレベータケージ５の上方には障害となるものがないことからなんら支障がなく、そのまま車両Ｃを下降させることができる。
【００４３】
一方、入出庫口７では、エレベータケージ５の下降の際に、センサ取付枠２１が入出庫口７の上方の建屋１などの固定部に設けた係止保持部材２８に係止保持されることからこの部分に残されてそれ以上下降せずに退避状態となり、車両Ｃの乗り入れや運転者などの出入りの邪魔にならず、これまでと同様に、駐車装置を利用することができる。
【００４４】
なお、上記実施の形態では、駐車装置としてエレベータ式駐車装置に適用した場合で説明したが、他の駐車装置に適用し、ハッチバックドアの開きを検出するようにしてもよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上、一実施の形態とともに具体的に説明したようにこの発明の請求項１記載の駐車装置のハッチバックドア開き検出装置によれば、駐車装置のエレベータケージに、車両格納棚への格納可能な空間形状に沿ってハッチバックドアの開きを検出するセンサを配置するとともに、当該センサを車両出入口では退避可能に設けるようにしたので、車両とともに昇降し、昇降中および車両の格納時にハッチバックドアの開きを検出することができ、ハッチバックドアによる損傷事故などを未然に防止することができ、しかも車両出入口で退避させることで、入出庫の邪魔にならないようにすることもできる。
【００４６】
また、この発明の請求項２記載の駐車装置のハッチバックドア開き検出装置によれば、前記センサを、前記格納可能な空間形状の上面部に沿う形状に形成したセンサ取付枠に取付けて構成するようにしたので、センサ取付枠に取付けたセンサで効率良く昇降中および車両格納時のハッチバックドアの開きを検出することができる。
【００４７】
さらに、この発明の請求項３記載の駐車装置のハッチバックドア開き検出装置によれば、前記センサ取付枠を、前記エレベータケージを吊り下げる吊り下げ部材にスライド可能に設けるとともに、この吊り下げ部材に当該センサ取付枠を車両出入口以外に同伴して昇降させる支持部材を設けるようにしたので、エレベータケージを昇降させると、支持部材を介して吊り下げ部材にスライド可能に設けたセンサ取付枠を同伴して昇降させることができ、昇降駆動装置を別に設ける必要がなく、簡単な構成で昇降中および車両格納時のハッチバックドアの開きを検出することができる。
【００４８】
また、この発明の請求項４記載の駐車装置のハッチバックドア開き検出装置によれば、前記駐車装置の固定部に、前記センサ取付枠を前記車両出入口の上方退避位置に係止保持する係止保持部材を設けて退避可能に構成したので、車両出入口での上方への退避も駐車装置の固定部に設けた係止保持部材にセンサ取付枠を係止するだけで済み、簡単な構成で退避させて入出庫の邪魔にならないようにすることができる。
【００４９】
さらに、この発明の請求項５記載の駐車装置のハッチバックドア開き検出装置によれば、前記センサをハッチバックドアが開くことによる接触を検出する接触検出センサで構成するようにしたので、接触検出センサによってハッチバックドアの開きを簡単に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明の駐車装置のハッチバックドア開き検出装置をエレベータ式駐車装置に適用した一実施の形態にかかる入出庫位置と車両格納棚位置の概略斜視図である。
【図２】図２はこの発明の駐車装置のハッチバックドア開き検出装置をエレベータ式駐車装置に適用した一実施の形態にかかる入出庫位置と車両格納位置の概略構成図である。
【図３】この発明が適用される駐車装置の一例にかかるエレベータ式駐車装置の概略構成図である。
【図４】従来の水平循環式の駐車装置の車両保護装置の概略斜視図である。
【符号の説明】
１    建屋
２    昇降駆動装置
３    ワイヤーロープ（吊り下げ部材）
４    昇降経路
５    エレベータケージ
６    車両格納棚
７    入出庫口
８    パレット
９    受け渡し装置
１０  ターンテーブル
２０  駐車装置のハッチバックドア開き検出装置
２１  センサ取付枠
２２  傾斜枠
２３  水平枠
２４  筒体
２５  検出センサ
２６  支持部材
２７  突出部
２８  係止保持部材
Ｃ    車両
Ｈ    ハッチバックドア
【図１】
2004278199.tif 000003
【図２】
2004278199.tif 000004
【図３】
2004278199.tif 000005
【図４】
2004278199.tif 000006