(57)【要約】【課題】  付着物を自動で清掃除去することのできる流水溝清掃装置を提供すること。【解決手段】  流水溝の周面を清掃してゆく流水溝清掃装置であって、機体と、同機体に装備した走行輪と、同走行輪を駆動する手段と、流水溝を周面に付着するものを除去してゆく清掃具とを備える。また、このものにおいて、駆動する手段は、ソーラー発電装置を備えている。さらに、これらにおいて、駆動する手段は、無線にて遠隔操作にて制御可能になっている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流水溝の周面を清掃してゆく流水溝清掃装置であって、機体と、同機体に装備した走行輪と、同走行輪を駆動する手段と、流水溝を周面に付着するものを除去してゆく清掃具とを備える流水溝清掃装置。
【請求項２】
請求項１において、駆動する手段は、ソーラー発電装置を備えている流水溝清掃装置。
【請求項３】
請求項１または２において、駆動する手段は、無線にて遠隔操作にて制御可能になっている流水溝清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、越流堰等の流水溝に付着するものを除去して常に美麗に保つための流水溝清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  例えば、最初あるいは最終沈澱池内に設置される越流堰は、Ｖノッチ板を備えた流水溝によって構成されている。この越流堰は、上澄水をＶノッチを通じて取り込み流水溝内に導入するとともに同流水溝の長手方向に沿って上澄水を流出するようになっている。
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  ところで、この越流堰には、Ｖノッチ板の内外面や流水溝内に苔類が付着し、これらが多量である場合には美観を損なう。これらの苔類は従来、作業員によるブラシで擦り取られていたため、その作業は大変なものになっていた。
【０００４】  この発明は前記課題を解決するためになされたもので、付着物を自動で清掃除去することのできる流水溝清掃装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  前記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、流水溝の周面を清掃してゆく流水溝清掃装置であって、機体と、同機体に装備した走行輪と、同走行輪を駆動する手段と、流水溝を周面に付着するものを除去してゆく清掃具とを備えている。
【０００６】  請求項２記載の発明は、請求項１において、駆動する手段は、ソーラー発電装置を備えている。
請求項３記載の発明は、請求項１または２において、駆動する手段は、無線にて遠隔操作にて制御可能になっている。
【発明の効果】
【０００７】  この発明は以上のように構成されているので、付着物を自動で清掃除去することのできる流水溝清掃装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】  以下、図示した実施形態を参照してこの発明を詳細に説明する。
図１、図２、および図３は、この発明の好適な一実施形態を示すもので、図１は図２のＩ−Ｉ線断面矢視図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線断面図、図３は図１および図２の平面図である。【０００９】  これらの図において、１は流水溝で、同流水溝１は、図１に示すように、開口を上に向けたコの字枠状のコンクリート溝になっている。すなわち、２は底壁、３，３は左右の縦壁であり、これらにより形成される流水溝１の周面は、内底面５、内縦面６、外縦面７、および上面８よりなる。尚、この流水溝１は、図示していないが、外面全体がタイル処理されている。
尚、上面８は水平であるが、内底面５は例えば、図１において右あるいは左方向に緩やかに下り傾斜して上澄水の流れが一定の方向に流れるようになっている。図２の破線は、その傾斜する様子を示している。【００１０】  １０はＶノッチ板で、止着具で外縦面７に沿って装着されており、同Ｖノッチ板１０はＶノッチ１１を備えている。尚、止着具は、そのボルト頭に丸キャップが被せられて清掃時に無理に係合し合わないようになっている。ノッチは、Ｖの字以外にＵやコの字であってもよい。【００１１】  １３は機体で、同機体１３は、前後に少し長い矩形の上板の前後に直角折り曲げ状の前・後板を備えたものを本体１４として有し、同本体１４の底部前後方向には、幅内に少し入ったところに左右一対の縦板１５，１５が固着されている。縦板１５，１５の前後４点には、ローラーブラケット１６…が固着され、同ブラケット１６には、縦軸回りに遊転自在なガイドローラー１７…が設けられ、これらローラー１７…が図２に示す状態から内縦面６に接触することで、機体１３は軌道を修正しながら進退することになる。【００１２】  １８は走行輪であり、同走行輪１８は４輪設けられ、これらの走行輪１８…のうち２輪は駆動輪、あとの２輪は遊転輪になっている。駆動輪１８は、各縦板１５に固着されたボスに回転自在に通された駆動軸１９の両端に取り付けられており、同駆動軸１９の軸上には、従動ホイール２０が装着される一方、機体１３上に設置された駆動部２１の出力軸上に駆動ホイール２２が装着されている。そして、これら両ホイール２２，２０間に掛けられた伝達手段（タイミングベルト）２３により駆動輪１８が回転駆動されるようになっている。２４はタイトナである。【００１３】  走行輪１８は、樹脂製の車輪本体の外周にタイミングベルト製の外輪を止着具で装着してなるものである。図２の場合、ベルトが左右１対設けられている。【００１４】  遊転輪１８も同様の構成である。機体１３の底部には、前後２枚の板とその間に挟まれた１枚の板でなるブラケット２６が垂設されるとともに、同ブラケット２６により筒状の車軸受２７が水平に固着されている。縦板１５にはボス２８が固着され、同ボス２８にも支持されるようにして遊転軸２９が回転自在に支持されている。【００１５】  駆動部２１の駆動は、ソーラー発電装置３０およびバッテリー３１および制御回路ボックス３２により無線操作を介して制御される。ソーラー発電装置３０は、機体１３上の４点から立設されたステー３３…上に受皿状に乗せ付けられたパネル受３４上のソーラーパネル３５を備える。このパネル３５は、パネル受３４から突出するＪ形ボルト（ナット付）３６と帯板状の押さえ板３７とにより脱着自在に固定されている。３８は補強板で左右１対設けられている。【００１６】  バッテリー３１は、機体１３の中央に凹設されたバッテリ受４０上に搭載されて押さえ枠４１により脱着自在に固定されている。制御回路ボックス３２は、機体１３上に搭載され、カバー受４２…により脱着自在に設けられたカバー４３内に収容されている。【００１７】  ４５は支持ステーで、同ステー４５は、車軸受２７から下向きに垂設された１対の帯長状で長孔４６付の板である。４６はブラシ装着フレー��である。同フレーム４６は、山形をした揺動板４７を左右１対備え、同揺動板４７は、支持ステー４５との間に通された横軸４８により取り付けられているが、長孔４６により揺動板４７が昇降自在にかつ前後に多少の揺動が可能なように止め付けられている。【００１８】  揺動板４７の下端には、左右に向く底面ブラシ５０が前後１対設けられている。フレーム４６の４か所には、取付板５１…が設けられ、同取付板５１…を介して内縦面第１ブラシ５３が左右１対設けられている。【００１９】  パネル受３４には、ブラケット５５，５６が前後に間隔をおいてそれぞれ左右１対ずつ設けられている。ブラケット５５には軸５７を介してブラシ受板５８が左右に揺動可能に支持されるとともに、ブラシ受板５８を介して外面ブラシ５９が垂設されている。このブラシ５９はＶノッチ板１０の外面を清掃してゆくためのもので、同ブラシ５９は、Ｖノッチ板１０に引き付けられるようになっている。機体１３から突出されたバネ受６０にバネ６１を介してブラシ５９が引き付けられる。【００２０】  ブラケット５６も左右１対設けられ、同ブラケット５６には、軸６３を介してＬ形をしたブラシ受板６４が取り付けられ、同受板６４により上面ブラシ６５とＶノッチ内面ブラシ６６が装着されている。【００２１】  機体１３の左右からは他のブラケット６８が突設され、同ブラケット６８には、軸６９を介してブラシ受板７０が装着されるとともに、同受板７０を介して内縦面第２ブラシ７１が装着されている。ブラシ受板７０，６４はＬ形であるので、その重さにより各ブラシ６６，７１が相手側に押し当てられるようになっている。【００２２】  尚、機体１３の前後各一方には、リミットスイッチ７３が設けられ、同スイッチ７３は、図１に仮想線で示すカム７４に応動して作動するようになっている。【００２３】  装置は、池上からの遠隔無線操縦により制御される。まず、装置は、図１の左方向に移動する。この左方向は溝が次第に浅くなっているので、底面ブラシ５０および内縦面第１ブラシ５３が次第に持ち上がりながら移動する。装置が流水溝１１の左端にくると、前端のスイッチ７３はカム７４に乗り上げて、その信号がボックス３２に入力されることで駆動部２１は逆回転する。これにより、装置は図１の右方向に移動する。この右方向は溝が次第に深くなっているので、底面ブラシ５０および内縦面第１ブラシ５３が次第に下がりながら移動する。装置が流水溝１１の右端にくると、前端のスイッチ７３はカム７４に乗り上げて、その信号がボックス３２に入力されることで駆動部２１は逆回転する。尚、制御回路ボックス３２内は、無線操作により独自の走行態様を得ることができる。すなわち、重要な個所のみを数回往復しあとは１回走行のみとする走行態様にしたりする。【００２４】  尚、前後の一方を上面８上を走行し他方を内底面５上を走行可能とすることができ、この場合、内底面５上を走行する側は１輪であってもよい。また、前記装置は４輪駆動方式にすることがある。【００２５】  図４は、底面ブラシ５０が摩耗してその受具である金属部分が内底面５に接触するようになることを防止するための実施形態で、ブラシ装着フレーム４６に遊転ローラー８０を備えて同フレームから���向きに突出するようにしたものである。この構成は、他のブラシにも適用できる。【００２６】  図５は、流水溝１にＶノッチ板１０を備えたものにソーラー発電装置３０付の清掃装置を自走式で往復走行自在にしたものにおいて、同清掃装置が停止した場合の対策例を示したものである。すなわち、複数個のホイール８３…にワイヤーロープ等の無端伝動部材８４を掛け渡して、その中途を、機体１３から突設したストッパ８５の通孔に通すとともに、無端伝動部材８４上には、ストッパ８５に係合するように離間して１対の係合片８６を備え付けておく。そして、１つのホイール８３は池上高さまで配置し、同ホイール８３をハンドル等の回転操作手段８７により回転操作可能にする。【００２７】  清掃装置が非常停止した時、回転操作手段８７をいずれかの方向に回転操作すると、無端伝動部材８４が移動することで係合片８６がストッパ８５に当たり装置を同行するようになる。これにより、手動（あるいは電動）で臨時稼働させることができる。尚、自動走行時には、装置の移動とともにストッパ８５が係合片８６に係合して無端伝動部材８４は同行移動する。【００２８】  図６は、同様の目的をもったもので、無端伝動部材８４により循環駆動可能にした前記実施形態のものに比べ、対向する池上にドラム９０を配して、このドラム９０間にホイール９１を介してワイヤーロープ９２を掛け渡し、同ロープ９２を装置のストッパ９３の通孔に通してあるとともに、ロープ９２には係合片９４を１対配してある。【００２９】  装置が停止しても、ハンドル９５を操作して係合片９４をストッパ９３に係合させることで装置を同行させて進退させることができる。尚、自動走行時には、係合片９４間が大きく離れているので、装置の移動の障害になることはない。【００３０】  図７は、上面８とＶノッチ板１０とのなすコーナーにピッタリと嵌まり込むようにしたブラシ９７を示している。取付筒９８の外周には、前方からみて四角形をしたブラシ９７が設けられていることにより、その角部を前記コーナーに当て付けるようにして進退すればより効果的に除去ができる。【００３１】  図８および図９は、Ｖノッチ板１０のＶノッチ部分に固着する異物を装置の走行とともに除去してゆく例を示している。外面ブラシ５９のステー１００を利用して、同ステー１００の先端には、補助ステー１０１を付し、同補助ステー１０１の前後端に一定の力で回転角度を変えられる軸１０２を縦向きに備えて、その軸１０２の下部にＶノッチ板１０に対して斜め交差状をなすことのできるスクレーパ１０３を備え付けてある。【００３２】  このスクレーパ１０３は上からみてＶの字をなすように配し、これにより、装置が進退することで、Ｖノッチ板１０に挟まる異物を進退とともに排除して流水溝１内に取り込むことができるようになる。同スクレーパ１０３は、走行輪１８とともに回転するものにしてもよい。尚、破線で示す１０４は網状の鳩避けである。【００３３】  図１０は、装置が一定の時間ｔ以内で走行しない場合にこれをスイッチ１０６で検知して報知手段１０７で報知するとともに、コントローラ１０８で制御し直すようにしたものである。尚、同時に示す１０９はステーで、機体１３から上方に高く突き出し、その上端にソーラー発電装置３０を備えることで太陽の光を受け止めやすいようにしたものである。制御回路ボックス３２のアンテナ１１０も高く延ばすと受信がより確実になる。ソーラー発電装置３０を矢印のように角度変更可能にしてもよい。また、装置は矢印範囲のみを重点的に清掃し、他の部分は矢印範囲の数回に対し１回程度往復すれば足りるように設定することもできる。【００３４】  図１１は、内底面５が上澄水を円滑に流すため緩やかな傾斜面になっていることから、溝内の清掃とそれ以外の清掃とを個別的に行うようにしたものである。すなわち、溝内で走行する走行輪１８付機体１３に底面ブラシ５０と内縦面第１ブラシ５３を配し、同装置に受板１１２を突設し、同受板１１２に縦向きの長孔１１３を形成してこれにローラー１１４を上下運動可能にし、さらに、ローラー１１４に上面ブラシ６５、Ｖノッチ内面Ｖノッチ板６６、外面Ｖノッチ板５９を備えたものである。ソーラー発電装置３０により装置が自動走行するかあるいはワイヤーロープ１１５で手動（電動でもよい）操作することで装置を進退させると、同装置は溝内で進退するとともに、上方のブラシ６５，６６，５９はそれとは別に水平に同行移動するようになっている。【００３５】  尚、図１２に示すように、下部走行装置１１７と上部走行装置１１８に分けて同様の同行方式にしてもよい。【００３６】  図１３は、簡易型の清掃装置を示している。同装置は、流水溝１の一側にセットされたり他側にセットされたりする。１２０は前後複数個の走行輪で、同走行輪１２０は機体１２１で装備されるとともに、機体１２１は、ロープ通し筒１２２にヒンジ結合された外側アーム１２３と内側アーム１２４を備えている。外側アーム１２３にはＶノッチ板１２５を外面から清掃する外面ブラシ１２６を備え、内面アーム１２４には上下運動可能に内部ブラシ１２７を備える。また、前記機体１２１の下端には上面ブラシ１２８およびＶノッチ板内面ブラシ１２９が設けられている。尚、内部ブラシｌ２７の先端には重りを兼ねたガイドローラー１３０が設けられてこれらアーム．ローラー等の重さによりブラシは常時清掃面に当て付けられるようになっている。【００３７】  図１４は、清掃装置が搬入設置される際には軽くその後にスリップ防止のため水重量で重くしたものである。すなわち、機体１３２には水タンク１３３が設けられている。【００３８】  図１５は、１台の清掃装置でもって複数本の越流堰を清掃する場合の装置搬送方式を示すもので、清掃装置は、上部にアイボルトである吊り受具１３５…を４点に配してあり、これらの吊り受具１３５…にスリング１３６を介してフック１３７で吊り上げ・下げるようにしてあるが、その搬送装置１３８が、越流堰の上方を直交するように横架されたＩ型ガイドレール１３９と、これに往復走行と昇降機構を備えたホイスト１４０により構成されている。ガイドレール１３９は、池上に対向して配された支柱間に横架されており、同図示のように清掃装置を昇降可能であるとともに吊り上げたままガイドレール１３９に平行に装置を搬送可能になっている。尚、スリング１３６は清掃装置上部に常備品とし、必要に応じてフック１３７を下ろせば自動的に引っ掛かるように��てもよい。【００３９】  清掃装置はブラシ１４３を備えバネ１４４で外方に引かれて広がり勝手になっているため、流水溝１内に搬入するのに当たるおそれがある。そこで、図１６に示すように、両ブラシ１４３，１４３間に互いを一時的に引き寄せる補助バネ１４５を掛けて搬入を可能にし、搬入後にこの補助バネ１４５を外してバネ１４４が効くようにしたものである。
尚、仮想線で示すように、池側壁１４７には硫化水素等のガス分が接触してコンクリートを損傷するおそれがある。そのことから清掃装置からブラシ１４８を張り出して同時に清掃するようにしてもよい。【００４０】  尚、前記越流堰清掃装置は、他の溝清掃装置に応用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】  この発明の流水溝清掃装置の一実施形態を図２のＩ−Ｉ線に沿って示す断面矢視図。
【図２】  図１のＩＩ−ＩＩ線断面矢視図。
【図３】  図１の平面図。
【図４】  ブラシ損耗時の対策を示す側面図。
【図５】  装置停止時の対策例を示す側面図。
【図６】  装置停止時の他の対策例を示す側面図。
【図７】  コーナーを確実に清掃するための手段を例示する断面図。
【図８】  Ｖノッチに詰まる異物を除去するための手段を示す平面図。
【図９】  図８の断面図。
【図１０】  設定時間を越える場合の対策を示す側面図。
【図１１】  底面が傾斜する流水溝である場合の対策例を示す側断面図。
【図１２】  底面が傾斜する流水溝である場合の他の対策例を示す側断面図。
【図１３】  簡易型清掃装置を示す断面図。
【図１４】  スリップ防止とともに搬送の軽量化を図るための例を示す側面図。
【図１５】  清掃装置の搬送方式を示す側面図。
【図１６】  搬入時のブラシ対策を示す断面図。
【符号の説明】
１…流水溝  １０…Ｖノッチ板  １３…機体  １８…走行輪  ２１…駆動部  ３０…ソーラー発電装置  ３１…バッテリー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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