(57)【要約】【課題】野菜収穫機の葉茎引起し装置において、点検、整備が容易に行なえ、また、葉茎屑の詰まりを生じにくくして分解や清掃等のメンテナンスの手間が少なくなるようにすることを課題とする。【構成】引起し始端部を前方下部に位置させ、引起し終端部を後方上部にして側面視傾斜状の葉茎引起し装置１を野菜の葉茎引起し通路２に臨ませて設け、該葉茎引起し装置１は、上下のプーリ３、４に巻回した引起しベルト５に所定間隔ごとに設けた引起しラグ６が車体７の進行方向に対して横向き姿勢で上昇する構成とし、前記引起しベルト５の車体７の前進方向側を前面カバー８で覆い、且つ、該前面カバー８で前記上下のプーリ３、４を軸支し、前記引起しベルト５の車体７の前進方向反対側は露出させた構成とした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
引起し始端部を前方下部に位置させ、引起し終端部を後方上部にして側面視傾斜状の葉茎引起し装置１を野菜の葉茎引起し通路２に臨ませて設け、該葉茎引起し装置１は、上下のプーリ３、４に巻回した引起しベルト５に所定間隔ごとに設けた引起しラグ６が車体７の進行方向に対して横向き姿勢で上昇する構成とし、前記引起しベルト５の車体７の前進方向側を前面カバー８で覆い、且つ、該前面カバー８で前記上下のプーリ３、４を軸支し、前記引起しベルト５の車体７の前進方向反対側は露出させた構成としたことを特徴とする野菜収穫機の葉茎引起し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、葉茎引起し装置を備えた野菜収穫機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
下記特許文献１に記載されるように、従来の野菜収穫機は、走行装置を備えた車体上に、左右一対の挾持ベルトによって、圃場に植っている根菜類、例えば、人参や大根の葉茎部を挾持して圃場から強制的に引き抜いて収穫する構成の引き抜き式の根菜類収穫機の場合、左右一対の挾持ベルトの前方位置に葉茎引起し装置を側面傾斜させて設け、挟持する直前の葉茎を上方に持ち上げて挟持を容易にする葉茎引起し装置を備えた構成となっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１０１７１６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の野菜収穫機における葉茎引起し装置は、引起しラグを等間隔に設けた引起しベルトと引起しベルトを巻き掛けるプーリーとを、前後のカバーで略密閉状態のケースに、或いは、そのようなケースにあって後側カバーを一部切り欠いたケースに収納し、そして、プーリーは後側カバーで軸支し、引起しラグはケースの側部に設けた開口部から突出させた構成になっていた。したがって、この種の従来型の引起し装置は、引起しベルトが全て覆われている構成で、或いは、一部のみ露出する構成なので、内部の回転部分等の点検、整備が簡単にはできず、又、引起し作用に伴って引起しラグによって千切られケース内に持ち込まれた葉茎屑が順次蓄積して引起し作用の障害となり、分解、清掃等のメンテナンスの手間がかかるものであった。本発明は、野菜収穫機の葉茎引起し装置において、点検、整備が容易に行なえ、また、葉茎屑の詰まりを生じにくくして分解や清掃等のメンテナンスの手間が少なくなるようにすることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、上記課題を解決するために、引起し始端部を前方下部に位置させ、引起し終端部を後方上部にして側面視傾斜状の葉茎引起し装置１を野菜の葉茎引起し通路２に臨ませて設け、該葉茎引起し装置１は、上下のプーリ３、４に巻回した引起しベルト５に所定間隔ごとに設けた引起しラグ６が車体７の進行方向に対して横向き姿勢で上昇する構成とし、前記引起しベルト５の車体７の前進方向側を前面カバー８で覆い、且つ、該前面カバー８で前記上下のプーリ３、４を軸支し、前記引起しベルト５の車体７の前進方向反対側は露出させた構成としたことを特徴とする野菜収穫機の葉茎引起し装置としたものである。
【０００６】
【作用】
請求項１記載の発明は、葉茎引起し通路２に突出する引起しラグ６が、上下のプーリ３、４に巻回した引起しベルト５の回転によって、横向き姿勢で上昇して、該通路２を通過する野菜の葉茎を引起す。また、引起しベルト５の車体７の前進方向側は前面カバー８で覆い、且つ、該前面カバー８で前記上下のプーリ３、４を軸支している。引起しベルト５の車体７の前進方向反対側は露出状態となる。
【０００７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、上記構成としたものであるから、葉茎引起し装置の点検、整備を裏側から簡単に行なうことができ、しかも、引起し作用に伴って引起しラグが引き千切った葉茎屑が、葉茎引起し装置に溜まることがなく、回転部分に絡んだり、巻き付くおそれがなく、そのまま下方に落下するから、分解、清掃等の手間が少なくなる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
まず、車体７は、前部の低位置に設けた走行ミッション装置１５から左右両側に延長して設けているホィールシャフトの駆動スプロケット１６に、左右一対のクローラ１７、１７を巻回して走行可能に構成している。
【０００９】
そして、前記走行ミッション装置１５は、車体７に搭載しているエンジンに伝動可能に連結し、変速装置、サイドクラッチ、サイドブレーキ等を内装して、前記クローラ１７、１７を伝動する構成としている。そして、車体７は、左右の中間位置の前部に操縦座席１８を配置して設け、その左側から後部、更には、右側のスペースを利用して、収穫搬送装置１０や一連の処理搬送装置である肩揃えベルト１９、葉茎切断装置２０、排葉ベルト２１、搬送コンベヤ２２、選別コンベヤ２３、コンテナ２４を載置するコンテナ台２５、車体７の右側に沿わせたキャリヤ２６を配置して人参の収穫機を構成している。
【００１０】
なお、本明細書における左側、及び右側の記載は、車体７の進行方向に向かって見た状態を基準にして説明している。
そこで、まず、収穫搬送装置１０は、具体的には、左右一対の挟持ベルト９ａ、９ｂからなり、始端部側を先端の左右に軸架した遊動プーリ２７に巻回し、終端部側を左右の駆動プーリ２８に巻回して構成している。そして、収穫搬送装置１０は、車体７の左側において、搬送始端部を前方低位置の地面近くに臨ませ、搬送終端部を後方高部に位置させて、側面視において、傾斜状態に設け、前記駆動プーリ２８から伝動する構成としている。実施例の場合、収穫搬送装置１０は、具体的な図示は省略しているが、後部を車体７に一体として接続し前方下方に向けて延長した機体フレームに強固に連結支持し、機体フレームの後部を回動支点に上下回動して昇降自由（挟持ベルト９ａ、９ｂの搬送始端部が上下調節）に調節ができる構成としている。
【００１１】
そして、収穫搬送装置１０は、搬送始端部において、左右一対の挟持ベルト９ａ、９ｂで人参の葉茎部の基部（人参果肉部の肩に近い部分）を挟持して、車体２の前進作用と上方への搬送力とによって圃場面から引き抜きながら、吊り下げ状態で上方、後方に搬送して収穫する構成としている。
【００１２】
そして、サブソイラ２９は、上記左右一対の挟持ベルト９ａ、９ｂの搬送始端部分の下方において、その挟持ベルト９ａ、９ｂが挟持する土中の人参の両側に位置させるように左右一対からなり、周辺土壌を抱き込んで振動する形状にして後部を横軸に支持して振動するように架設している。この場合、サブソイラ２９は、後部のミッションケース３０から取り出した回転動力を振動回転輪３１からクランクロット３２を介して振動動力が伝達される構成とし、収穫搬送装置１０の機枠３３に固定支持され、前記収穫搬送装置１０と一体になって土中と、その上方との上下に位置調節ができる構成となっている。
【００１３】
つぎに、葉茎引起し装置（横引起し装置）１は、図１に示すように、上記した収穫搬送装置１０の始端部の前方から上方において、引起し始端部を前方下部の地面近くに位置させ、引起し終端部を後方上部にして側面傾斜状にして架設している。そして、引起しベルト５は、その外周側に設定間隔ごとに引起しラグ６が外側に突出するように設け、車体７の進行方向の軸に軸架している上下のプーリ３、４に巻回して設け、前記引起しラグ６が車体７の進行方向に対して横向きの状態で上方に回動する構成としている。なお、図例では、引起しベルト５と引起しラグ６とをゴム等の弾性材により一体成形したものとしている。
【００１４】
そして、葉茎引起し装置１は、前記引起しベルト５の前面側（車体７の前進方向側）を前面カバー８で覆い、前側から来る障害物（野菜の葉茎等）が、直接ベルト５に当らないように形成し、裏側には背面カバーを設けない開放した構成にしている。この場合、前面カバー８は、上部の引起し行程の終端部分において、外側（引起し通路２側）に膨出させた巻付防止部８ａを形成して、引起しラグ６が係止して持ち上げた葉茎を案内してラグから放して引起し通路２から後方に送り出すように構成している。そして、葉茎引起し装置１は、収穫搬送装置１０の始端部に通じる野菜の葉茎引起し通路２に臨ませ、引起しラグ６が通路２で横向きに突出して後方上部に向けて回動する構成としている。
【００１５】
縦引起し装置１２は、図１に示すように、上下のプーリ３ａ、４ａに巻回した引起しベルト５ａの外周側に設定間隔ごとに外側に突出するように設けた引起しラグ１１が、車体７の進行方向に向いて回動する縦型構成で、上記葉茎引起し装置（横引起し装置）１と同じ方向に同じような角度で傾斜させて設け、その横引起し装置１の前方側に位置させて構成している。そして、縦引起し装置１２は、引起し始端部を地面近くに位置させており、圃場の野菜の植え付け条列に沿うように進行方向に向けて下側からラグ１１が回動して上がってくるから、収穫する側と未収穫側とに分草する機能を有する構成となっている。そして、縦引起し装置１２は、実施例の場合、内側カバー１２ａ（収穫する人参の通路側）の表面（外側）を突起物のない滑面に形成して、人参の葉茎がひっかかったりしないで円滑に引起しができる構成にしている。
【００１６】
なお、本例では、葉茎引起し装置１の引起しベルト５と引起しラグ６はゴム等の弾性材により一体成形したものとしている。また、縦引起し装置１２の引起しベルト５ａと引起しラグ１１もゴム等の弾性材により一体成形したものとしている。
【００１７】
上記縦引起し装置１２と前記葉茎引起し装置（横引起し装置）１とは、収穫搬送装置１０の始端部分を支えている両側の機枠３３にそれぞれ基部を固着した支持腕３４、３５を外側の張り出して前側に回して支持する構成にしている。すなわち、一方の縦引起し装置１２は、左側の支持腕３４によって機枠３３の下部を片持ち状に支持している。そして、他方の横引起し装置１は、右側の支持腕３５によって下部を片持ち状態に支持した構成としている。このように、縦引起し装置１２と横引起し装置１とは、収穫搬送装置１０の始端部分を支えている両側の機枠３３から収穫する人参の通路を避けて外側に迂回させて設けたから通過する人参の障害になるおそれはなく、簡潔な支持構成としている。
【００１８】
つぎに、縦引起し装置１２と横引起し装置１との伝動構成について述べる。
まず、伝動軸３６は、２個のジョイント３７、３８を有し、一方をミッションケース３０の伝動部に連結し、他方を横引起し装置１を貫通して前側まで延長し、横引起し装置１のプーリ３を伝動する構成としている。そして、縦引起し装置１２は、上記伝動軸３６からチエン３９によって引起しボックス４０に入力し、その引起しボックス４０から入力して伝動する構成としている。この場合、一連の伝動機構は、両方の縦、横の引起し装置１２、１の高い位置に配置して設け、前記収穫搬送装置１０の挟持始端部を避ける位置に配置して構成している。
【００１９】
そして、前記ミッションケース３０は、走行ミッション装置１５とは独立した伝動系に構成し、入力軸４１には伸縮可能なスライド軸を使用している。そして、ミッションケース３０は、上記引起し装置１、１２と、既に説明したサブソイラ２９とを伝動する構成として、複雑となり易い一連の伝動系を簡略に構成している。
【００２０】
肩揃えベルト１９は、上記挟持ベルト９ａ、９ｂの終端部分の下方に配置して略水平状に設け、上述した左右一対の挟持ベルト９ａ、９ｂから搬送途中の人参を受け継いで後方に搬送する構成としている。この場合、肩揃えベルト１９は、一対のベルトからなり、上述の挟持ベルト９ａ、９ｂとの関係で人参を上方に移動して肩部を揃えながら挟持して車体７の後方に搬送する構成としている。
【００２１】
葉茎切断装置２０は、左右一対の円板状の切断刃からなり、上記肩揃えベルト１９のすぐ後に軸架して設け、上側のタッピングベルト４５に挟持されて吊り下げ状態で供給された人参の葉茎の基部を切断する構成としている。
搬送コンベヤ２２は、具体的な図示を省略しているが、上記葉茎切断装置２０の下方にある残葉処理装置から受け継いだ人参の果肉部を横方向（右方向）へ搬送し、つぎの選別コンベヤ２３の始端部に供給する構成としている。
【００２２】
選別コンベヤ２３は、始端部で受け継いだ人参を後方に搬送して後端部から、後方のコンテナ台２５上のコンテナ２４に供給する関係位置に構成している。そして、座席４６は、上記選別コンベヤ２３の側方（右側）に補助作業者が座るように設け、選別コンベヤ２３上を送られてくる人参を補助作業者が目視によって不良品を選り分けて、良品を前述のようにコンテナ２４に収穫する構成としている。
【００２３】
キャリヤ２６は、車体７の右側に添わせて前後方向に設け、人参を充填したコンテナ２４を搭載できる構成としている。なお、キヤリヤ２６は、図５に示すように、車体７の左右両側に配置して設け、両者を後部のコンベヤ４７で接続して設け、コンテナ２４の積載面積を広くし、更に、車体７の左右バランスを確保できる構成とすることもできる。この場合、コンベヤ４７は、人参を充填したコンテナ２４を左右方向へ交互に振り分けて搬送する構成にしている。なお、コンベヤ４７は、ローラ式に構成するのは自由であるが、その構成の場合には補助作業者が必要になる。また、キヤリヤ２６は、図６に示すように、モータ４８によって駆動するコンベヤ式の構成にすると移動、取出し作業に便利である。
【００２４】
排葉シューター４９は、図１０に示すように、始端部を前記排葉ベルト２１の終端部に接続し、上記コンベヤ４７の上側を通して終端排出部を車体７の後方に位置させて設け、排葉がコンベヤ４７を避けて車体７の通過した跡に排出できる構成としている。
【００２５】
以下、上述の収穫機の作用について説明する。
まず、上述の収穫機は、エンジンを始動して、機体の回転各部を駆動しながら収穫搬送装置１０の堀取り高さ（引き抜き位置）を予め設定し、クローラ１７、１７を伝動して車体７を圃場内に前進させながら人参の収穫作業を開始する。この場合、サブソイラ２９は、収穫搬送装置１０と一体に下降して先端部分が土中に陥没することになる。
【００２６】
そして、圃場に植えられている人参は、前部で地面に接するような低い位置から前進方向に突出して上方へ回転している縦引起し装置１２の引起しラグ１１の作用圏内に達した葉茎部分が倒伏状態から上方に誘導案内され左右に分草され、更に、横引起し装置１の引起しラグ６の作用を受けて引き起こされる。続いて、サブソイラ２９は、土中で振動を続けながら車体７の前進につれて人参の側部に達し、周囲の土壌を振動によって柔らかくし、引き抜き易い状態にして、その人参を挟持ベルト９ａ、９ｂの始端部が挟持して上方へ引き抜き作用を開始する。
【００２７】
このようにして、人参は、左右一対の挟持ベルト９ａ、９ｂに挟持されて上方に搬送され、肩揃えベルト１９に達して持ち換えられ、後方に搬送方向が変更され、タッピングベルト４５に達して受け継ぎ搬送されながら、葉茎切断装置２０によって葉茎と果肉部とが切断される。
【００２８】
そして、落下した人参（果肉部）は、果肉部に残葉があれば残葉処理作用を受けた後、搬送コンベヤ２２上に達し、車体７に対して横方向（右方向）に送られながら選別コンベヤ２３に受け継ぎ供給される。
そして、人参は、選別コンベヤ２３上を搬送される過程で座席４６に座った補助作業者（選別作業者）によって不良品の選り分けが行われ、選別コンベヤ２３の終端部から良品のみがコンテナ２４に充填される。
【００２９】
以上のように収穫作業を続け、人参を収穫したコンテナ２４が満杯になると、補助作業者（選別作業者）は、まず、コンテナ２４をキャリヤ２６側に移動し、空のコンテナ２４と交換する。このようにして、人参の収穫作業は、連続的に行なうものである。
【００３０】
さて、葉茎の引起し通路２に設けて倒伏状態の葉茎を引起しラグ６が係止して引起し作用を続けている葉茎引起し装置（横引起し装置）１は、車体７の前進方向側を前面カバー８で覆い、裏側を開放した構成としているから、引起し作用に伴って引起しラグ６が引き千切った葉茎屑が、葉茎引起し装置１に溜まることがなく、そのまま下方に落下する。
【００３１】
したがって、葉茎引起し装置（横引起し装置）１は、葉茎が回転部分に絡んだり、巻き付いたりすることがほとんどなく、そのため、清掃の手間を必要としない優れたものとなっている。そして、実施例に係る葉茎引起し装置（横引起し装置）１は、内部の点検、整備をする場合でも、裏側が開放されているから、きわめて簡単に行なうことができる利点がある。
【００３２】
そして、横、縦２つの引起し装置は、その伝動構成を簡略化して、収穫搬送装置１０の挾持ベルト９ａ、９ｂの挟持始端部分の近傍に邪魔物がないから、挟持ベルト９ａ、９ｂの始端部における挟持状態を目視し易くなっており、更には、引起し中の人参葉茎は、伝動機構にひっかったり、絡み付くおそれがほとんどなくなり、縦引起しと横引起しとの両作用が一連の関係を保持して適確に行われ、葉茎を引き延ばした状態で挟持ベルト９ａ、９ｂに供給し挟持作用を助けている。
【００３３】
以上のように、この野菜収穫機の葉茎引起し装置は、引起し始端部を前方下部に位置させ、引起し終端部を後方上部にして側面視傾斜状の葉茎引起し装置１を野菜の葉茎引起し通路２に臨ませて設け、該葉茎引起し装置１は、上下のプーリ３、４に巻回した引起しベルト５に所定間隔ごとに設けた引起しラグ６が車体７の進行方向に対して横向き姿勢で上昇する構成とし、前記引起しベルト５の車体７の前進方向側を前面カバー８で覆い、且つ、該前面カバー８で前記上下のプーリ３、４を軸支し、前記引起しベルト５の車体７の前進方向反対側は露出させた構成としたものである。
【００３４】
この野菜収穫機の葉茎引起し装置は、葉茎引起し通路２に突出する引起しラグ６が、上下のプーリ３、４に巻回した引起しベルト５の回転によって、横向き姿勢で上昇して、該通路２を通過する野菜の葉茎を引起す。また、引起しベルト５の車体７の前進方向側は前面カバー８で覆い、且つ、該前面カバー８で前記上下のプーリ３、４を軸支している。引起しベルト５の車体７の前進方向反対側は露出状態となる。
【００３５】
よって、葉茎引起し装置の点検、整備を裏側から簡単に行なうことができ、しかも、引起し作用に伴って引起しラグが引き千切った葉茎屑が、葉茎引起し装置に溜まることがなく、回転部分に絡んだり、巻き付くおそれがなく、そのまま下方に落下するから、分解、清掃等の手間が少なくなる。
【００３６】
また、この野菜収穫機の葉茎引起し装置は、左右一対の挾持ベルト９ａ、９ｂによって、圃場に植っている根菜類の葉茎を挟持して引き抜いて収穫する収穫搬送装置１０を設け、該収穫搬送装置１０の始端部前方において、引起しラグ６が車体７の進行方向に対して横向きに回動する横引起し装置１と、その前方に引起しラグ１１が車体７の進行方向に向かって回動する縦引起し装置１２とを設け、エンジンの回転動力を前記横引起し装置１を経由して前記縦引起し装置１２に伝動する構成としたものであって、横、縦２つの引起し装置の伝動構成の簡略化を図りながら、挾持ベルトの挟持始端部近傍の邪魔物を極力なくして最初の挟持状態を目視し易い構成とし、しかも、引起し中の葉茎が伝動装置に絡み付きにくいものとなり、縦引起しと横引起しとの両作用が一連の関係を保持して適確に行われるものとなっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】引起し装置の側面図、及びＡ矢視図。
【図２】引起し装置等の伝動機構図。
【図３】野菜収穫機の側面図。
【図４】野菜収穫機の平面図。
【図５】別構成のキャリアを備える野菜収穫機の平面図。
【図６】キャリヤの一構成を示す平面図。
【図７】別構成の排葉シュータを備える野菜収穫機の側面図。
【符号の説明】
１  葉茎引起し装置（横引起し装置）
２  引起し通路
３  プーリ（上）
４  プーリ（上）
５  引起しベルト
６  引起しラグ
７  車体
８  表面カバー
９ａ、９ｂ  挟持ベルト
１０  収穫搬送装置
１１  引起しラグ（縦）
１２  縦引起し装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004208516.tif 000009