(57)【要約】【課題】印刷ヘッドに備えられた複数のノズルを効率的に使用して複数の画像の連続印刷を可能とする技術を提供する。【解決手段】本発明は、複数の画像データに応じて、印刷ヘッドを主走査方向に移動させつつ印刷媒体上にインクドットを形成することによって印刷を行う印刷装置である。この印刷装置では、複数の画像データに応じてそれぞれ記録される複数の記録領域のうち、副走査方向に隣接する２つの記録領域の各々の少なくとも一部を同一の主走査で記録可能であることを特徴とする。【選択図】　図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像データに応じて、印刷ヘッドを主走査方向に移動させつつ印刷媒体上にインクドットを形成することによって印刷を行う印刷装置であって、
前記複数の画像データは、それぞれが独立して異なる複数の画像を表すデータであり、
前記印刷ヘッドは、少なくとも１色分の同一のインクを吐出するために副走査方向に沿って配列された複数のノズルを有し、
前記印刷装置は、前記複数の画像データに応じてそれぞれ記録される複数の記録領域のうち、副走査方向に隣接する２つの記録領域の各々の少なくとも一部を同一の主走査で記録可能であることを特徴とする、印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置であって、
前記複数の画像データを変換して、ビットマップ形式の画像データであるビットマップ画像データを複数生成する画像データ変換部と、
前記複数のビットマップ画像データを結合する画像データ結合部と、
前記結合されたビットマップ画像データを変換して、前記印刷ヘッドの各主走査におけるインクドットの形成状態を表すラスタデータと、前記副走査送り量とを含む印刷データを生成する印刷データ変換部と、
を備える、印刷装置。
【請求項３】
請求項２記載の印刷装置であって、
前記複数のビットマップ画像データは、前記複数の記録領域の各々の各画素におけるインクドットの形成状態を表すドットデータである、印刷装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の印刷装置であって、
前記印刷装置は、メモリの少なくとも一部を循環的に使用することによって前記印刷データの生成処理を行う、印刷装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記印刷装置は、前記複数の画像をロール紙上に連続して印刷する、印刷装置。
【請求項６】
各々が独立して異なる複数の画像を表すデータである複数の画像データに応じて印刷を行う印刷方法であって、
（ａ）少なくとも１色分の同一のインクを吐出するために副走査方向に沿って配列された複数のノズルを有する印刷ヘッドを準備する工程と、
（ｂ）前記印刷ヘッドを主走査方向に移動させつつ印刷媒体上にインクドットを形成することによって印刷を行う工程と、
を備え、
前記工程（ｂ）は、前記複数の画像データに応じてそれぞれ記録される複数の記録領域のうち、副走査方向に隣接する２つの記録領域の各々の少なくとも一部を同一の主走査で記録する工程を含むことを特徴とする、印刷方法。
【請求項７】
各々が独立して異なる複数の画像を表すデータである複数の画像データに応じて、少なくとも１色分の同一のインクを吐出するために副走査方向に沿って配列された複数のノズルを有する印刷ヘッドを主走査方向に移動させつつ印刷媒体上にインクドットを形成することによって印刷を行う印刷装置を制御するためのコンピュータプログラムであって、
前記印刷ヘッドを主走査方向に移動させつつ印刷媒体上にインクドットを形成することによって印刷を行う機能を前記印刷装置に実現させるプログラムを備え、
前記機能は、前記複数の画像データに応じてそれぞれ記録される複数の記録領域のうち、副走査方向に隣接する２つの記録領域の各々の少なくとも一部を同一の主走査で記録する機能を含むことを特徴とする、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、印刷ヘッドを主走査方向に移動させつつ印刷媒体上にインクドットを記録することによって印刷を行う技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像を紙に出力する装置として、主走査と副走査とを行いつつ印刷ヘッドからインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが普及している。一方、デジタルカメラの普及に伴って、写真画像の出力が求められる機会が増大している。写真画像の出力では、多数の画像を連続して印刷することが求められる場合が多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来は各画像毎に印刷処理を行っていたため複数の記録領域（印刷領域）をまたがって記録することができなかった。このため、記録中の記録領域に隣接する記録領域上にノズルが配置されているような状態においても、その隣接する記録領域に記録することができなかった。
【０００４】
本発明は、上述した従来の課題を解決するためになされたものであり、印刷ヘッドに備えられた複数のノズルを効率的に使用して複数の画像の連続印刷を可能とする技術を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上記目的を達成するために、本発明は、複数の画像データに応じて、印刷ヘッドを主走査方向に移動させつつ印刷媒体上にインクドットを形成することによって印刷を行う印刷装置であって、前記複数の画像データは、それぞれが独立して異なる画像を表すデータであり、前記印刷ヘッドは、少なくとも１色分の同一のインクを吐出するために副走査方向に沿って配列された複数のノズルを有し、前記印刷装置は、前記複数の画像データに応じてそれぞれ記録される複数の記録領域のうち、副走査方向に隣接する２つの記録領域の各々の少なくとも一部を同一の主走査で記録可能であることを特徴とする。
【０００６】
本発明の印刷装置によれば、独立して異なる画像を表す複数の画像データに応じてそれぞれ記録される複数の記録領域のうち、副走査方向に隣接する２つの記録領域の各々の少なくとも一部を同一の主走査で記録することができるので、印刷ヘッドに備えられた複数のノズルを効率的に使用して複数の画像を連続して印刷することができる。
【０００７】
上記印刷装置において、前記複数の画像データを変換して、ビットマップ形式の画像データであるビットマップ画像データを複数生成する画像データ変換部と、前記複数のビットマップ画像データを結合する画像データ結合部と、前記結合されたビットマップ画像データを変換して、前記印刷ヘッドの各主走査におけるインクドットの形成状態を表すラスタデータと、前記副走査送り量とを含む印刷データを生成する印刷データ変換部とを備えるようにすることが好ましい。
【０００８】
このように、複数のビットマップ画像データを結合して１つのデータにすれば、複数の画像を連続して印刷するためのデータ処理を簡易に実現することができる。ビットマップ画像データには、ＲＧＢ画像データやＣＭＹＫ画像データ、ドットデータといった画像における各画素の画素値を表すデータが含まれる。
【０００９】
上記印刷装置において、前記複数のビットマップ画像データは、前記複数の記録領域の各々の各画素におけるインクドットの形成状態を表すドットデータであるようにすることが好ましい。
【００１０】
こうすれば、複数の画像データを印刷データに変換するためのアルゴリズムを簡易な構成とすることができる。
【００１１】
上記印刷装置において、メモリの少なくとも一部を循環的に使用することによって前記印刷データの生成処理を行うようにすることが好ましい。
【００１２】
こうすれば、限られたメモリ空間を用いて副走査方向に無制限の長さの記録領域に印刷することが可能となる。このような特徴は、複数の画像をロール紙上に連続して印刷する場合に顕著な効果を奏する。
【００１３】
なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、たとえば、印刷方法および印刷装置、印刷制御方法および印刷制御装置、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の態様で実現することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．装置の全体構成：
Ｂ．印刷操作手順：
Ｃ．印刷処理の内容：
Ｄ．変形例：
【００１５】
Ａ．印刷装置の全体構成：
図１は、本発明の印刷装置２０の全体構成を示すブロック図である。図１に示すように、印刷装置２０は、制御回路４０と、紙送りモータ２３と、主走査を行うキャリッジモータ２４と、キャリッジ３０に搭載された印刷ヘッド５０と、メモリカードＭＣから画像データを読み込み可能な画像データ読み込み部７０と、ユーザインタフェース３３とを備えている。
【００１６】
制御回路４０は、画像データ読み込み部７０からの画像データやユーザインタフェース３３からの入力信号を受け取るインタフェース４１と、各種データの記憶を行うＲＡＭ４２と、各種データ処理のためのルーチン等を記憶したＲＯＭ４３と、発振回路４４と、ＣＰＵを有する制御部４５と、原駆動信号発生部２０６と、紙送りモータ２３やキャリッジモータ２４、印刷ヘッド５０といった機構系を制御するための印刷信号や駆動信号を送るためのインタフェース回路４７と、を備えている。
【００１７】
ＲＡＭ４２は、受信バッファ４２Ａや中間バッファ４２Ｂあるいは出力バッファ４２Ｃとして利用される。画像データ読み込み部７０からの画像データは、インタフェース４１を介して受信バッファ４２Ａに蓄えられる。このデータは、中間コードに変換されて中間バッファ４２Ｂに蓄えられる。中間バッファ４２Ｂに蓄えられた中間コードは、印刷ヘッド５０の各主走査におけるドットの形成状態を表すラスタデータと、副走査送り量を表す副走査送り量データとを含む印刷データに変換されて出力バッファ４２Ｃに記録される。これらの処理の詳細については後述する。
【００１８】
出力バッファ４２Ｃは、インタフェース回路４７とＦＦＣ（ＦＬＥＸＩＢＬＥＦＬＡＴ　ＣＡＢＬＥ）と呼ばれるケーブルを介して、印刷ヘッド５０に接続されている。このケーブルＦＦＣは、印刷ヘッド５０と制御回路４０との間を接続するとともに、印刷ヘッド５０を搭載するキャリッジ３０の動きに追従できるように変形可能となっている。
【００１９】
図２は、印刷装置２０が有する機構部２１の概略構成図である。機構部２１は、紙送りモータ２３によって印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送する副走査送り機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３０をプラテン２６の軸方向（主走査方向）に往復動させる主走査送り機構と、キャリッジ３０に搭載された印刷ヘッド５０を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構とを備えている。
【００２０】
キャリッジ３０を往復動させる主走査送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位置センサ３９とを備えている。紙送りモータ２３、キャリッジモータ２４、位置センサ３９、および印刷ヘッド５０は、制御回路（図１）が有するインタフェース回路４７に接続されている。
【００２１】
印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、紙送りモータ２３の回転をプラテン２６と用紙搬送ローラ（図示せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図示省略）。印刷用紙Ｐは、ロール紙であり図示しないロール紙ホルダから供給されている。
【００２２】
図３は、印刷ヘッド２８の下面におけるノズル配列を示す説明図である。印刷ヘッド２８の下面には、ブラックインクを吐出するためのブラックインクノズル群Ｋと、濃シアンインクを吐出するための濃シアンインクノズル群ＣＤ　と、淡シアンインクを吐出するための淡シアンインクノズル群ＣＬ　と、濃マゼンタインクを吐出するための濃マゼンタインクノズル群ＭＤ　と、淡マゼンタインクを吐出するための淡マゼンタインクノズル群ＭＬ　と、イエローインクを吐出するためのイエローインクノズル群Ｙとが形成されている。
【００２３】
なお、各ノズル群を示す符号における最初のアルファベットの大文字はインク色を意味しており、また、添え字の「Ｄ　」は濃度が比較的高いインクであることを、添え字の「Ｌ　」は濃度が比較的低いインクであることを、それぞれ意味している。
【００２４】
各ノズル群の複数のノズルは、副走査方向ＳＳに沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄでそれぞれ整列している。ここで、ｋは整数であり、Ｄは副走査方向における印刷解像度に相当するピッチ（「ドットピッチ」と呼ぶ）である。本明細書では、「ノズルピッチはｋドットである」とも言う。このときの単位［ドット］は、印刷解像度のドットピッチを意味している。副走査送り量に関しても同様に、［ドット］の単位を用いる。
【００２５】
各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてのピエゾ素子（図示せず）が設けられている。印刷時には、印刷ヘッド２８が主走査方向ＭＳに移動しつつ、各ノズルからインク滴が吐出される。
【００２６】
なお、各ノズル群の複数のノズルは、副走査方向に沿って一直線上に配列されている必要はなく、例えば千鳥状に配列されていてもよい。なお、ノズルが千鳥状に配列されている場合にも、副走査方向に測ったノズルピッチｋ・Ｄは、図３の場合と同様に定義することができる。この明細書において、「副走査方向に沿って配列された複数のノズル」という文言は、一直線上に配列されたノズルと、千鳥状に配置されたノズルと、を包含する広い意味を有している。
【００２７】
以上説明したハードウェア構成を有する印刷装置２０は、紙送りモータ２３により用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ３０をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時に印刷ヘッド２８のピエゾ素子を駆動して、各色インク滴の吐出を行い、インクドットを形成して用紙Ｐ上に多色多階調の画像を形成する。
【００２８】
Ｂ．印刷操作手順：
図４は、本発明の実施例における印刷操作手順の流れを示すフローチャートである。図５は、本発明の実施例における印刷装置２０の外観と印刷装置が有するインタフェース３３とを示す説明図である。ステップＳ１１０では、ユーザは、印刷装置２０が備える画像データ読み込み部７０（メモリカード挿入口）にメモリカードＭＣを挿入する。画像データ読み込み部７０は、メモリカードＭＣから複数の画像データを読み込むとともに、読み込まれた画像データが表す画像をユーザインタフェース３３上に表示する。ユーザインタフェース３３は、タッチパネルとして構成されており、ユーザからの入力を受け取ることができる。
【００２９】
ステップＳ１２０では、ユーザは、印刷を望む画像を選択する。画像の選択は、ユーザインタフェース３３を利用して、印刷を望まない画像をタッチすることにより行われる。タッチされた画像は、表示が薄くなって印刷対象から外されたことを示す。
【００３０】
ステップＳ１３０では、ユーザは、印刷サイズを選択する。選択可能なサイズには、六つ切りや四つ切りといった写真のサイズが含まれている。サイズの選択が完了して、ユーザが、「選択完了／プリント」のアイコン３２をタッチすると（ステップＳ１４０）、印刷処理のルーチン（Ｓ１５０）が開始される。
【００３１】
Ｃ．印刷処理の内容：
図６は、本発明の実施例における印刷処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ２１０では、制御部４５（図１）は、画像データ変換処理を行う。画像データ変換処理は、メモリカードＭＣに格納されている画像データの保存形式（たとえばＪＰＥＧ形式）からＲＧＢのビットマップ形式に変換する処理である。
【００３２】
制御部４５は、このビットマップ形式の画像データに対して、解像度変換処理（ステップＳ２２０）と、色変換処理（ステップＳ２３０）と、減色処理（ステップＳ２４０）とを行う。これらの処理は、印刷媒体上の各画素におけるドットの形成状態を表すデータであるドットデータを生成するための処理である。ここで、解像度変換処理は、ビットマップ形式の画像データの解像度を印刷画像の解像度に一致させるための処理である。色変換処理は、ＲＧＢのビットマップ形式のデータから印刷装置２０が利用可能な複数のインク色の多階調データへの変換処理である。減色処理は、多階調データの階調数を削減するための処理である。たとえば印刷装置２０がインクドットの形成の有無という２階調を有する場合には、２階調まで階調数が削減される。
【００３３】
図７は、本発明の実施例において生成された複数のドットデータの例を示す説明図である。図７には、生成された複数のドットデータのうちの２つのドットデータＧ１、Ｇ２が示されている。これらのドットデータは、各画像を再現するために印刷媒体上に形成すべきインクドットの形成状態を表している。たとえばドットデータＧ１のＡ列１行の画素値が「０」の場合には、印刷画像において対応する画素位置にインクドットが形成されず、画素値が「１」の場合にはインクドットが形成されることを示している。
【００３４】
ステップＳ２５０では、制御部４５は、レイアウト処理を行う。レイアウト処理とは、本実施例では、複数のドットデータを結合して１つのドットデータを生成することをいう。
【００３５】
図８は、このようにして生成されたドットデータＧＣを示す説明図である。ドットデータＧＣは、予め準備されている複数の記録領域から選択された１つの記録領域に、２つのドットデータＧ１、Ｇ２を配置することにより生成される。記録領域の選択は、ユーザによって選択された用紙のサイズ（たとえば四つ切り）と印刷解像度とに応じて、さらに印刷される画像データが配置できるように行われる。図８に示す例では、１０画素×２０画素（主走査方向×副走査方向）の記録領域を有するものが選択されている。
【００３６】
本実施例では、ドットデータＧ１、Ｇ２は、記録領域内で主走査方向に１行（１１行目）だけ間隔を空けて主走査方向の中心に配置されている。ドットデータＧ１、Ｇ２の周辺とその間隔の領域にはダミーデータが格納される。ダミーデータは、インクドットが形成されないことを表すデータである。こうして生成されたドットデータＧＣは、中間バッファ４２Ｂに格納される。
【００３７】
ステップＳ２６０（図６）では、制御部４５は印刷データ変換処理を行う。印刷データ変換処理とは、ドットデータＧＣから、各主走査時において各ノズルが形成するインクドットの記録状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータとを含む印刷データを生成する処理をいう。
【００３８】
図９〜図１１は、メモリ空間上における印刷データ変換処理の内容を示す説明図である。図９には、１０画素×１４画素（主走査方向×副走査方向）の格納領域を有するメモリ空間と、簡略化された印刷ヘッドＫａとが示されている。このメモリ空間内には、ドットデータＧＣの１行目から１４行目までの画素値が格納されている。画素値は各画素におけるインクドットの形成状態を表しているので、印刷媒体上におけるインクドットの形成状態がメモリ空間内に仮想的に構成されていることになる。
【００３９】
簡略化された印刷ヘッドＫａは、印刷ヘッド２８（図３）からブラックインクノズル群Ｋを取り出して、使用ノズル数を３個とするとともにノズルピッチｋを２ドットとしたものである。本実施例で、このような印刷ヘッドＫａを利用しているのは、印刷データ変換処理を分かりやすく説明するためである。なお、本明細書では、主走査はパスとも呼ばれる。
【００４０】
ステップＳ２６０で行われる印刷データ変換処理は、メモリ空間内に仮想的に構成されているインクドットの形成状態を、印刷装置２０が有する機構部２１（図２）を用いて印刷媒体上に再現するために使用する印刷データを生成するための処理である。この変換処理の内容は、機構部２１における記録方式のパラメータに応じて決定される。機構部２１における記録方式のパラメータには、使用ノズル数や副走査送り量Ｆが含まれる。
【００４１】
印刷データ変換処理は、具体的には以下のようにして行われる。図９に示す例では、機構部２１における最初の主走査（パス１）では、＃１ノズルと＃２ノズルと＃３ノズルとを用いて、それぞれ１行目と３行目と５行目のラスタラインが形成されることを想定している。パス１で、これらのラスタラインを形成するためには、パス１における＃１ノズル、＃２ノズル、および＃３ノズルのラスタデータを、メモリ空間内の１行目、３行目、および５行目に格納されているデータ（画素値）をコピーすることにより生成すれば良いことが分かる。
【００４２】
機構部２１で仮定されている記録パラメータでは、パスとパスの間には３ドットの副走査送りが行われるので、パス２は、パス１よりも３ドットだけ副走査方向に移動した位置で行われる。この結果、図９から分かるように、パス２における＃１ノズル、＃２ノズル、および＃３ノズルのラスタデータは、メモリ空間内の４行目、６行目、および８行目に格納されているデータをコピーすることにより生成できることになる。このようにして、各パスにおけるラスタデータを生成可能であることが分かる。
【００４３】
一方、メモリ空間内の格納領域のうちラスタデータの生成に使用された領域（使用済み領域）の少なくとも一部は、データの書き込みが可能となるようにメモリが管理されている。データの書き込みが可能な領域は、図１０や図１１に示されるように空白で表されている。たとえば図１０に示す例では、＃１ノズルが通過した領域（１行目〜６行目の領域）のデータの書き込みが可能となるようにアルゴリズムが組まれている。
【００４４】
データの書き込みが可能となった空間には、図１１に示されるようにドットデータＧＣ（図８）の１５行目以降のデータがコピーされる。具体的には、ドットデータＧＣの１５行目から１９行目までのデータが、メモリ空間内の１行目から５行目までの格納領域にコピーされる。
【００４５】
パス５における＃１ノズル、＃２ノズル、および＃３ノズルのラスタデータは、以下のようにして生成される。＃１ノズルのラスタデータは、メモリ空間内の１３行目のデータをコピーすることにより生成される。＃２ノズルと＃３ノズルのラスタデータは、メモリ空間内の１行目と３行目のデータをそれぞれコピーすることにより生成される。メモリ空間内の１行目と３行目のデータは、ドットデータＧＣにおける１５行目と１７行目のデータがコピーされたものである。
【００４６】
パス６以降も同様にしてラスタデータを生成することができる。このようにして生成されたデータ（図１２）は、出力バッファ４２Ｃに格納される。出力バッファ４２Ｃも同様の方法で機構部２１で使用されたデータの格納領域を書き込み可能にするようなサイクリック（循環的）なメモリ管理が行われる。なお、この例では、印刷対象となる画像データは２つであるが、画像データが３つ以上であっても同様に処理することができることが分かる。
【００４７】
サイクリックなメモリ管理は、印刷データ変換処理だけでなく、画像データ読み込み部７０からの画像データの受信処理から印刷データ変換処理まですべての処理に適用可能である。このようなメモリ管理は、受信バッファ４２Ａや中間バッファ４２Ｂ、出力バッファ４２Ｃといった印刷装置が有するメモリ空間全体で適用可能である。
【００４８】
図１３は、本発明におけるインクドットの記録の様子を示す説明図である。インクドットの記録は、印刷データ変換処理で想定した記録方式で行われる。具体的には、機構部２１は、３個の使用ノズルを有する印刷ヘッドＫａを３ドットの定則送りで副走査方向に送りながら記録を行う。これにより、ドットデータＧＣ（図８）の内容が印刷媒体上に再現されることになる。なお、空白の画素は、インクドットが形成されていないことを示している。
【００４９】
このようにメモリ空間がサイクリックに利用されているので限られたメモリ空間で副走査方向に無制限の長さの記録領域に印刷することが可能となっている。これにより、印刷画像をロール紙上に数に制限を生じさせることなく印刷を行うことができる。
【００５０】
このように、本実施例では、独立して異なる画像を表すデータを結合することにより生成されたドットデータに基づいて印刷が行われるので、副走査方向に隣接する２つの記録領域の各々の少なくとも一部を同一の主走査で記録することができる。この結果、複数の画像データに応じて印刷を行う場合において、印刷ヘッドに備えられた複数のノズルを効率的に使用することができる。
【００５１】
Ｄ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００５２】
Ｄ−１．上記実施例では、記録方式に非オーバーラップ印刷方式を採用しているが、本発明はオーバーラップ方式にも適用することができる。ここで、非オーバーラップ印刷方式とは、各ラスタラインを１回の主走査で記録する記録方式をいい、オーバーラップ印刷方式とは、ラスタラインの少なくとも一部を複数回の主走査で記録する記録方式をいう。
【００５３】
Ｄ−２．印刷ヘッドが３つ以上の記録領域にまたがる場合には、３つ以上の記録領域にまたがって同一の主走査で記録することもできる。
【００５４】
Ｄ−３．上記実施例では、レイアウト処理において画像が記録されない領域にダミーデータを格納することにより空白領域が表現されているが、たとえば画像と画像の間に所定の行の領域が挟まれていることを表す画像間隔データや画像の周辺領域の幅を表す周辺領域データといった制御データを利用するようにしても良い。
【００５５】
Ｄ−４．上記実施例では、解像度変換と色変換と減色処理とを行ってドットデータを生成した後にデータを結合しているが、たとえば上記の各処理を行う前にデータを結合するようにしても良い。一般に、本発明で結合される画像データは、ＲＧＢ画像データやＣＭＹＫ画像データ、ドットデータといった画像における各画素の画素値を表す画像における各画素の画素値を表すデータであれば良い。ただし、結合されるデータをドットデータにすれば、複数の画像データを印刷データに変換するためのアルゴリズムを簡易な構成とすることができるという利点がある。
【００５６】
Ｄ−５．上記実施例では、ドットデータを結合するとともに結合されたドットデータを変換することにより印刷データを生成しているが、ドットデータを結合することなく各画像の位置関係を表す制御データを用いて印刷データを生成するようにしても良い。ただし、結合されたドットデータを変換することにより印刷データを生成方法は、上述のように簡易なアルゴリズムで印刷データに変換することができるという利点がある。
【００５７】
上記実施例では、複数のカラーインクを吐出可能なカラー印刷ヘッドを使用しているが、たとえばブラックインクだけを吐出するモノクロ印刷ヘッドを使用するようにしても良い。一般には、少なくとも１色分の同一のインクを吐出するために副走査方向に沿って配列された複数のノズルを有する印刷ヘッドを本発明の印刷装置において使用することができる。
【００５８】
本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータプログラム）は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。この発明において、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでいる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例として印刷システムの構成を示すブロック図。
【図２】印刷装置２０が有する機構部２１の主要な構成を示す概略斜視図。
【図３】印刷ヘッド２８の下面におけるノズル配列を示す説明図。
【図４】本発明の実施例における印刷操作手順の流れを示すフローチャート。
【図５】本発明の実施例における印刷装置の外観と印刷装置が有するインタフェースとを示す説明図。
【図６】本発明の実施例における印刷処理の流れを示すフローチャート。
【図７】本発明の実施例において生成された複数のドットデータの例を示す説明図。
【図８】複数のドットデータを結合することにより生成されたドットデータを示す説明図。
【図９】メモリ空間上における印刷データ変換処理の内容を示す説明図。
【図１０】メモリ空間上における印刷データ変換処理の内容を示す説明図。
【図１１】メモリ空間上における印刷データ変換処理の内容を示す説明図。
【図１２】ドットデータＧＣから生成されたラスタデータの内容を示す説明図。
【図１３】本発明におけるインクドットの記録の様子を示す説明図。
【符号の説明】
２０…印刷装置
２１…機構部
２３…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２６…プラテン
２８…印刷ヘッド
３０…キャリッジ
３２…アイコン
３３…ユーザインタフェース
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置センサ
４０…制御回路
４１…インタフェース
４２…ＲＡＭ
４３…ＲＯＭ
４４…発振回路
４５…制御部
４７…インタフェース回路
５０…印刷ヘッド
７０…画像データ読み込み部７０
２０６…原駆動信号発生部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2004050528.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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