(57)【要約】【課題】連結部材の長さ調整を自在に行うことのできる内視鏡用把持装置及び磁気アンカー遠隔誘導システムを提供する。【解決手段】対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、連結部材を介して把持部材を牽引するアンカーと、を備え、連結部材は、アンカーに連結された弾性収縮部を有する。【選択図】  図１
2004357815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、
連結部材を介して前記把持部材を牽引するアンカーと、
を備え、
前記連結部材は、少なくとも前記アンカーとの連結部側に、外力を加えない状態で全長を縮め外力を加えると伸張する弾性収縮部を有することを特徴とする内視鏡用把持装置。
【請求項２】
前記弾性収縮部は、圧縮コイルばねを有する請求項１記載の内視鏡用把持装置。
【請求項３】
前記弾性収縮部は、ゴム紐体を有する請求項１記載の内視鏡用把持装置。
【請求項４】
前記弾性収縮部は、常温では伸張可能であって、所定温度において収縮する形状記憶合金を有する請求項１記載の内視鏡用把持装置。
【請求項５】
前記アンカーは、少なくとも一方が開口となった連結部材収容部を備え、前記弾性収縮部は、前記連結部材収容部内において前記アンカーに連結された請求項１から請求項４のいずれか１項記載の内視鏡用把持装置。
【請求項６】
前記把持部材に結合された牽引分離部材と、前記把持部材の後部を前部に受容する、後端部が開放されたスリットを有する中空円筒状の把持部受容管と、を備え、前記把持部材を前記把持部材受容管の前部に保持したとき、前記牽引分離部材は前記把持部材受容管の後端部から外部に導かれ、前記線状連結部材は前記スリットを介して前記把持部材受容管の外部に導かれて前記アンカーを前記把持部材の前方に位置させる請求項１から請求項５のいずれか１項記載の内視鏡用把持装置。
【請求項７】
前記把持部材受容管の後端部は、内視鏡の鉗子チャンネルを通して挿通される導入管の先端部に着脱可能であり、前記導入管内には、独立して牽引操作可能な操作ワイヤが挿入されていて、前記操作ワイヤの先端に、前記牽引分離手段を掛け止めるフック部が形成されている請求項６記載の内視鏡用把持装置。
【請求項８】
前記把持部材受容管には、長さ方向の中間部の段差部によって前記導入管に挿入する小径部が形成されており、前記後端部の開放されたスリットの前端部は、前記段差部の前方に達している請求項７記載の内視鏡用把持装置。
【請求項９】
前記アンカーは磁気アンカーであって、外部磁界によって移動可能である請求項１から請求項８のいずれか１項記載の内視鏡用把持装置。
【請求項１０】
対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、
連結部材を介して前記把持部材を牽引する磁気アンカーと、
前記対象物外部に配置され、磁界を発生して前記磁気アンカーを移動可能とする磁気誘導部材と、
を備え、
前記連結部材は、少なくとも前記アンカーとの連結部側に、外力を加えない状態で全長を縮め外力を加えると伸張する弾性収縮部を有し、
前記アンカーは、前記連結部材の端部を収容可能な連結部材収容部と、前記把持部材の少なくとも先端部を収容可能な把持部材収容部とを内部に備え、
前記磁気誘導部材が発生する磁界によって前記磁気アンカーを移動可能とし、前記把持部材に把持された前記対象部位を持ち上げることを特徴とする磁気アンカー遠隔誘導システム。
【請求項１１】
前記磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したＵ字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、前記Ｕ字状フレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、を有する請求項１０記載の磁気アンカー遠隔誘導システム。
【請求項１２】
配置された面上を移動可能な本体部に支持され、関節の折り曲げ角度を調整することにより、前記磁気誘導部材を移動可能に支持するアーム部材を有する請求項１０又は請求項１１記載の磁気アンカー遠隔誘導システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、内視鏡観察下で病変部を切除する際に、磁界によって誘導可能な磁気アンカーを用いて、患者の病変部を把持するための内視鏡用把持装置及び磁気アンカー遠隔誘導システムに関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
内視鏡を用いた手術の一態様として従来磁気アンカーを用いて病変部を持ち上げて切除する手法が知られている。この手法では、線状の連結部材で磁気アンカーと、病変部を把持するクリップとを連結し、外部磁界により磁気アンカーを移動可能としてクリップを牽引することによって病変部を持ち上げていた。この連結部材は、患者体内導入時、病変部牽引時、切除終了時のそれぞれにおいて必要となる長さが異なっている。
【０００３】
連結部材の長さは、最も長くなる場合に合わせた長さにせざるを得なかったため、磁気アンカーとクリップとの間隔を短くしておくのが好ましい病変部牽引時において、連結部が長すぎるために病変部を十分持ち上げることができないことがあった。
【０００４】
【特許文献】
特願２００２−２６８２３９号明細書
【０００５】
【発明の目的】
そこで本発明の目的は、連結部材の長さ調整を自在に行うことのできる内視鏡用把持装置及び磁気アンカー遠隔誘導システムを提供することにある。
【０００６】
【発明の概要】
上記問題点を解決するために、本発明の内視鏡用把持装置においては、対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、連結部材を介して把持部材を牽引するアンカーと、を備え、連結部材は、アンカーに連結された弾性収縮部を有することを特徴としている。
【０００７】
アンカーは、少なくとも一方が開口となった連結部材収容部を備え、弾性収縮部は、連結部材収容部内においてアンカーに連結されることが好ましい。
【０００８】
連結部材収容部は一方が開口となった有底穴部とすることができる。
【０００９】
把持部材に結合された牽引分離部材と、把持部材の後部を前部に受容する、後端部が開放されたスリットを有する中空円筒状の把持部受容管と、を備え、把持部材を把持部材受容管の前部に保持したとき、牽引分離部材は把持部材受容管の後端部から外部に導かれ、線状連結部材はスリットを介して把持部材受容管の外部に導かれてアンカーを把持部材の前方に位置させることが好ましい。
【００１０】
把持部材受容管の後端部は、内視鏡の鉗子チャンネルを通して挿通される導入管の先端部に着脱可能であり、導入管内には、独立して牽引操作可能な操作ワイヤが挿入されていて、操作ワイヤの先端に、牽引分離手段を掛け止めるフック部が形成されていることが好ましい。
【００１１】
把持部材受容管には、長さ方向の中間部の段差部によって導入管に挿入する小径部が形成されており、後端部の開放されたスリットの前端部は、段差部の前方に達していることが好ましい。
【００１２】
アンカーは磁気アンカーとして構成することができ、外部磁界によって移動可能である。
【００１３】
本発明の磁気アンカー遠隔誘導システムは、対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、連結部材を介して直列に配置された複数の磁気アンカーと、対象物外部に配置され、磁界を発生して磁気アンカーを移動可能とする磁気誘導部材と、を備え、連結部材は、アンカーに連結された弾性収縮部を有し、アンカーは、連結部材の端部を収容可能な連結部材収容部と、把持部材の少なくとも先端部を収容可能な把持部材収容部とを内部に備え、磁気誘導部材が発生する磁界によって磁気アンカーを移動可能とし、把持部材に把持された対象部位を持ち上げることを特徴としている。
【００１４】
磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したＵ字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、Ｕ字状フレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、を有するとよい。
【００１５】
配置された面上を移動可能な本体部に支持され、関節の折り曲げ角度を調整することにより、磁気誘導部材を移動可能に支持するアーム部材を有することが好ましい。
【００１６】
【発明の実施形態】
以下、本発明に係る実施形態を図面を参照しつつ詳しく説明する。本実施形態に係る内視鏡用把持装置１は、クリップ（把持部材）１０、磁気アンカー３０、連結部材２０を有する。
【００１７】
（１）構成
図１乃至図３に示すように、クリップ１０は、略円形の基端部１０ａの外径に対して、同一形状の長い板状部材１１、１２、１３それぞれの長手方向の一端部を固定して形成した弾性部材である。板状部材１１、１２、１３は、基端部１０ａの外径において１２０度間隔に配置されており、底面を内側に向けて互いに平行に延びている。なお、クリップ１０は、病変部を把持できれば板状部材の数は２枚であってもよいし、３枚以上であってもよい。
【００１８】
一方、基端部１０ａに固定されていない他端部には、内側へ屈曲させた爪部１１ａ、１２ａ、１３ａが形成されている。このため、板状部材１１、１２、１３を互いに近づくように付勢すると、爪部１１ａ、１２ａ、１３ａ間に対象物を挟持することができる。
【００１９】
また、板状部材１１、１２、１３それぞれの長手方向の同一位置においては、板状部材１１、１２、１３を屈曲させることによりその前後部分よりも外方へ突出した凸部１１ｂ、１２ｂ、１３ｂと、内方へ狭まった凸部１１ｂ、１２ｂ、１３ｂの前方端から再び外方へ広がる傾斜部１１ｃ、１２ｃ、１３ｃと、傾斜部１１ｃ、１２ｃ、１３ｃの前方端から爪部１１ａ、１２ａ、１３ａへ延びる先端部１１ｄ、１２ｄ、１３ｄが設けてある。
【００２０】
この構成においては、凸部１１ｂ、１２ｂ、１３ｂを内方に付勢する力を加えると、その前後の屈曲角度が変化するため、傾斜部１１ｃ、１２ｃ、１３ｃ及び先端部１１ｄ、１２ｄ、１３ｄは外方へ広がる（図３）。凸部１１ｂ、１２ｂ、１３ｂを内方に付勢した状態で、さらに傾斜部１１ｃ、１２ｃ、１３ｃ及び先端部１１ｄ、１２ｄ、１３ｄを内方に付勢する力を加えると、今度は、傾斜部１１ｃ、１２ｃ、１３ｃ及び先端部１１ｄ、１２ｄ、１３ｄは互いの間隔が狭まるように屈曲角度が変化する。
【００２１】
クリップ１０の内側には、クリップ１０と磁気アンカー３０を連結するための柔軟性を有する連結部材２０が挿通されている。連結部材２０は、クリップ１０の内側に挿通される本体部２１と、一端が本体部２１に連結され他端が磁気アンカー３０に固定されるコイルバネ（弾性収縮部）２２とからなる。
【００２２】
本体部２１としては、例えば、手術用縫合糸、釣糸、金属製ワイヤを使用することができる。なお、コイルバネ２２と磁気アンカー３０との間にコイルバネ２２とは別個の線状部材、例えば手術用縫合糸、釣糸、金属製ワイヤを介在させてもよい。
【００２３】
連結部材２０の端部に連結される磁気アンカー３０は強磁性体からなり、電磁石、永久磁石などの磁気誘導部材を用いることによって吸引制御可能である。磁気アンカー３０に用いる磁性体としては、純鉄、鉄合金のほか、プラチナマグネット、希土類磁石、テルビウム・ディスプロシウム・鉄合金などの磁石を使用することができる。
【００２４】
図１、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示す磁気アンカー３０には、その一端面３２に設けた開口から内方に向かって形成された穴形状の連結部材収容部３４が設けられている。さらに、連結部材収容部３４の底面３４ａに続けて、連結部材収容部３４より小径の円柱空洞状の連通部３５と、さらにこれにつづく大径の円柱空洞状の先端収容部３６とが設けられ、磁気アンカー３０の端面３２から反対側の端面３３まで貫通する穴が形成されている。この先端収容部３６には、コイルバネ２２の先端部２２ａを屈曲させて配置されており、連通部３５と先端収容部３６との内径の差により、先端部２２ａは先端収容部３６の内壁３６ａに突き当たって先端収容部３６内にとどまって、コイルバネ２２の磁気アンカー３０への連結を維持することができる。先端部２２ａは、先端収容部３６に溶融、接着等によって固定することが好ましい。コイルバネ２２はその弾性により伸縮自在な圧縮コイルバネであり、連結部材２０に何ら外力を加えていないときは全長を縮めて連結部材収容部３４内に収容されているが、連結部材２０を牽引することによって伸張して連結部材収容部３４外部へ延出可能である。
【００２５】
もちろん、コイルバネ２２に代えて樹脂や繊維からなるゴムひも状の部材（ゴム紐体）を用いることもできる。この場合は、その先端に結び目を作って先端収容部３６の内部に収容させると、連通部３５と先端収容部３６との内径の差により、結び目が先端収容部３６の内壁３６ａに突き当たって先端収容部３６内にとどまって、ゴムの磁気アンカー３０への連結を維持することができる。
【００２６】
また、図２（ｃ）及び図２（ｄ）に示すように、コイルバネ２２の先端部２２ａを連通部３５の内径より大きな外径を有する円盤状金属からなる抜け止め部材３７に貫通させてこれに溶融固定させてもよい。この場合、抜け止め部材３７は先端収容部３６の内壁３６ａに突き当たって先端収容部３６内にとどまって、コイルバネ２２の磁気アンカー３０への連結を維持することができる。
【００２７】
さらに、コイルバネ２２に代えて、加熱することによって形状回復する形状記憶材料または熱収縮材料を用いることもできる。これらの形状記憶材料または熱収縮材料は弾性を有していることが好ましく、これによりコイルバネ２２を用いた場合と同様の効果を得られる。これに加えて、磁気誘導部材１１２の磁界により磁気アンカー３０に渦電流を生じさせ、この渦電流により損失として発生する熱を形状記憶材料または熱収縮材料の加熱源として用いると、形状記憶材料または熱収縮材料は加熱により形状回復または収縮するため、患者体内での磁気アンカー３０の牽引中においてもこの熱により収縮しようとする力が働き、牽引中に連結部材２０が伸びきってしまうことが少なくなる。さらに、磁気アンカー３０の内側に熱伝導性の高い材料を、その外側に熱伝導性の低い材料を配置することにより、連結部材２０の長さ調整をより効率的に行うことができる。なお、加熱源としては、給水ノズル（不図示）から射出する温水であってもよい。
【００２８】
このように連結部材２０を介してクリップ１０と磁気アンカー３０とを連結してあるため、磁気アンカー３０を吸引制御することによって、クリップ１０を所望の方向に牽引することができる。
【００２９】
また、基端部１０ａ近傍部分においては、板状部材１１、１２、１３は、その外面が当接可能な内径を有する略円筒状のクリップ受容管（把持部材受容管）４０内に挿入されている。このとき、板状部材１１、１２、１３の後部１１ｅ、１２ｅ、１３ｅの少なくとも一部が大径部４６内に受容されている。クリップ受容管４０は、例えばステンレスパイプ、プラスチックチューブや超弾性合金により形成することができ、その径方向において対向する位置には、一対のスリット４１、４２が設けられている。スリット４１、４２は、クリップ受容管４０の中心線（略円形の断面の中心を結ぶ線）に平行な方向において、クリップ１０が挿入される側にシフトした所定位置４３を前端部として、アンカー側端部４４まで延びており、その後端部は開放されている。なお、スリットは１つでもよい。
【００３０】
磁気アンカー３０に固定された連結部材２０は、スリット４１、４２を通してクリップ受容管４０内に導入され、かつ、基端部１０ａに通される。この構成によって、クリップ１０と磁気アンカー３０とはクリップ受容管４０を介して連結される。
【００３１】
スリット４１、４２は、後端部が端部４４まで抜けてはいる（開放されている）が、前端部はクリップ受容管４０の先端まで抜けてはおらず、途中の所定位置４３で止められている。この構成により、端部４４側からスリット４１、４２に挿入された連結部材２０のクリップ１０側（前側）への移動は所定位置４３によって規制されることになる。一方、連結部材２０の端部４４側（後側）への移動は、クリップ受容管４０内に挿入されたクリップ１０の基端部１０ａによって規制される。
【００３２】
また、クリップ受容管４０の外径は所定位置４３より後側にシフトした位置に設けた段差部４５の前後で異なっている。すなわち、段差部４５の前方側の大径部（前部）４６の外径は、段差部４５の後方側の小径部（後部）４７の外径より小さく設定されている。
【００３３】
基端部１０ａには、金属製のループワイヤ（牽引分離手段）５０が通されている。ループワイヤ５０は、所定以上の強い力で牽引したときに切断するものであれば金属製以外のものであってもよい。クリップ受容管４０内にその一端が挿入されたクリップ１０は、ループワイヤ５０を後側に引くことによって、各部分がクリップ受容管４０の内壁に順次当接して弾性変形しつつクリップ受容管４０内に挿入可能である。
【００３４】
具体的には、ループワイヤ５０を後側に引くことによって、凸部１１ｂ、１２ｂ、１３ｂがクリップ受容管４０の内壁に当接すると、凸部１１ｂ、１２ｂ、１３ｂは互いに接近するように内側に撓む。これにより、先端部１１ｄ、１２ｄ、１３ｄは互いに離間するし、クリップ１０は開いた状態となる。さらにループワイヤ５０を後側に引くと、傾斜部１１ｃ、１２ｃ、１３ｃがクリップ受容管４０の内壁に当接し、傾斜部１１ｃ、１２ｃ、１３ｃは互いに接近するように内側に撓む。すると、先端部１１ｄ、１２ｄ、１３ｄは互いに接近し、クリップ１０は閉じた状態となる。
【００３５】
以上のように連結されたクリップ１０、連結部材２０、磁気アンカー３０、クリップ受容管４０及びループワイヤ５０は、中空円筒状の導入管７０を用いて患者（対象物）１０１体内に導入される。ここで、コイルバネ２２はその弾性により伸縮自在であるため、連結部材２０に何ら力を加えていないときは連結部材収容部３４内に収容されているが（図２）、例えば内視鏡用把持装置１を体内に導入するために連結部材２０をクリップ受容管４０に挿通して折り返すときは連結部材収容部３４の外部まで延出可能である（図８）。
【００３６】
導入管７０は可撓性を有する材料からなり、図４、図５に示すように、内視鏡９０の鉗子挿入口９１から先端硬性部６０の鉗子チャンネル６１に挿通されている。導入管７０の内壁には、導入管７０の長手方向において、導入管７０に対して相対移動可能な挿入コイル７１が配置されている。挿入コイル７１の先端硬性部６０側先端には、規制管７２が接着剤、はんだ、ロウなどによって固定されている。規制管７２には段部７３が設けられており、段部７３の前方部分７４の外径は導入管７０の内径とほぼ同一である。一方、前方部分７４より外径の小さい後方部分７５の外径は、挿入コイル７１が形成する中空円筒の内径とほぼ同一である。したがって、後方部分７５の外周に挿入コイル７１を固定すると、挿入コイル７１が形成する中空円筒の外周と前方部分７４の外周がほぼ同一面となる。
【００３７】
一方、前方部分７４の内径は、後方部分７５の内径より大きく設定されている。さらに前方部分７４の内径及び後方部分７５の内径は、それぞれ、クリップ受容管４０の大径部４６の外径及び小径部４７の外径とほぼ同一である。このため、規制管７２内にクリップ受容管４０を挿入することができ、かつ、段差部４５が規制管７２の先端面７６に当接することによってクリップ受容管４０の移動が規制される。ここで、クリップ受容管４０の中心線の方向において、所定位置４３は、段差部４５より前側に配置されているため、段差部４５と段部７３が当接するまでクリップ受容管４０が規制管７２内に挿入されたとしても、スリット４１、４２が規制管７２によって完全に覆われてしまうことはない。よって、この状態においても、連結部材２０はクリップ受容管４０内から外部へ延出可能である。
【００３８】
挿入コイル７１、規制管７２内には、先端にフック部８１が設けられた操作ワイヤ８０が挿入コイル７１、規制管７２に対して相対移動可能に配置されている。フック部８１は、接着剤、はんだ、ロウなどによって、その後端が操作ワイヤ８０に固定されている。操作ワイヤ８０は導入管７０よりも充分長く、その後端部８０ａは鉗子挿入口９１から外部に突出した導入管７０から延出している。フック部８１の中央部分は凹部８２となっており、ループワイヤ５０の端部をこの凹部８２に掛け止めて操作ワイヤ８０を牽引することによって、ループワイヤ５０を介してクリップ１０をクリップ受容管４０内に引き込むことができる。操作ワイヤ８０の牽引は、内視鏡９０から延出した後端部８０ａを引くことによって行う。
【００３９】
一方、磁気アンカー３０は、患者１０１の体外において磁気アンカー３０を吸引制御する（磁気アンカー３０を移動可能とする）磁気誘導部材１１２を有する磁気アンカー遠隔誘導システム１１０によってその位置が制御される。磁気誘導部材１１２は、鉄心にコイルを巻いた構造の電磁石１１２ｃを基体１１２ａ上に配置したものである（図６）。
【００４０】
以上の磁気誘導部材１１２は、図６に示すように、患者１０１が横たわったベッド１１６を上から囲むようにして配置されたフレーム／レール（一平面内移動機構）１１４上に擦動可能に電磁石１１２ｃが患者に対向するように載置されている。このフレーム／レール１１４は一平面内において平行に配置されたＵ字状の二本のレール１１４ａ、１１４ｂからなり、ベッド１１６の床板１１６ａの幅方向に平行に、二つのＸＹステージ（一方向移動機構）１１８、１１９の間に掛け渡されている。また、二つのＸＹステージ１１８は、フレーム／レール１１４が設けられた平面と直交する方向に相対移動可能である。以上の構成により、磁気誘導部材１１２は、基体１１２ａがフレーム／レール１１４と擦動して二つのＸＹステージ１１８、１１９間を移動することができる。なお、磁気誘導部材１１２は、フレーム／レール１１４の平行な二本のレール１１４ａ、１１４ｂのうち患者１０１に近い側のレール１１４ａに配置されている。
【００４１】
フレーム／レール１１４の患者１０１から遠い側のレール１１４ｂには、フレーム／レール１１４全体の重量バランスを保つためのカウンターウエイト１２０がレール１１４ｂ上を擦動可能に配置されている。カウンターウエイト１２０は、磁気誘導部材１１２の位置に応じて、その位置を変更する。例えば、磁気誘導部材１１２が患者１０１の正面にあるときは、カウンターウエイト１２０は患者１０１の背面に配置し、磁気誘導部材１１２が患者１０１の背面にあるときは、カウンターウエイト１２０は患者１０１の正面に配置して、フレーム／レール１１４全体の重量バランスをとっている。
【００４２】
以上のように磁気誘導部材１１２、ＸＹステージ１１８、１１９、フレーム／レール１１４等を配置したことにより、病変部（対象部位）１３０切除のために最適な位置に磁気誘導部材１１２を配置することができる。したがって、病変部を切除しやすいように持ち上げるために、磁気アンカー３０を吸引して、磁気アンカー３０とクリップ１０を適切な位置に配置することが可能である。
【００４３】
（２）切除術実施の準備
図６に示すように、本発明に係る内視鏡用把持装置１を用いた切除術の実施に先立っては、まず、局所麻酔を施した患者１０１をベッド１１６上に横たわらせる。このときフレーム／レール１１４は、ＸＹステージ１１８、１１９によって患者１０１の頭部１０１ａが来る側に退避してあり、磁気誘導部材１１２及びカウンターウエイト１２０は所定の位置に配置されている。患者１０１がベッド１１６に横たわると、ＸＹステージ１１８、１１９を操作することによってフレーム／レール１１４を患者の病変部の正面に配置し、つづいてフレーム／レール１１４上で擦動させることによって磁気誘導部材１１２を切除術開始時の位置に配置する。
【００４４】
（３）磁気アンカー３０及びクリップ１０の体内への導入操作
本発明の内視鏡用把持装置１においては、クリップ１０及び磁気アンカー３０の体内への導入は、体内に内視鏡の先端硬性部６０を導入することによって行う。先端硬性部６０内には、先端に磁気アンカー３０が、磁気アンカー３０につづいて内部にクリップ１０が配置された導入管７０が挿通される。クリップ１０は、爪部１１ａ、１２ａ、１３ａを先端硬性部６０の先端側に向けて配置される。
【００４５】
クリップ１０と磁気アンカー３０の導入管７０内への配置は以下のように行う（図７、図８）。
クリップ１０と磁気アンカー３０は、スリット４１及びスリット４２からクリップ受容管４０内に通された連結部材２０を介して連結された状態で導入管７０内に挿入される。挿入の際には、あらかじめクリップ１０内に通されたループワイヤ５０を、導入管７０内に挿通された操作ワイヤ８０の先端に固定されたフック部８１の凹部８２に掛け止める。この状態でクリップ１０及び磁気アンカー３０と連関したクリップ受容管４０を導入管７０内に配置した規制管７２内に挿入していく。この挿入動作は、クリップ受容管４０の段差部４５と規制管７２の段部７３とが突き当たることによって、クリップ受容管４０の移動が規制されて終了する。
【００４６】
図８に示すように、本発明の内視鏡用把持装置においては、クリップ受容管４０につづいてクリップ１０が挿入され、次に磁気アンカー３０の一部が挿入される。スリット４１、４２の端部位置である所定位置４３は、クリップ受容管４０の段差部４５に対して、クリップ受容管４０の中心線の方向において前方側の位置に配置されているため、段差部４５と段部７３とが突き当たるまでクリップ受容管４０が規制管７２に挿入されたとしても、所定位置４３においてはスリット４１、４２は規制管７２によって閉じられずに開口している状態にある。よって、クリップ１０と磁気アンカー３０とを連結する連結部材２０は、所定位置４３においてスリット４１、４２からクリップ受容管４０の外部へ延出することができる。また、連結部材２０は、コイルバネ２２の弾性により、磁気アンカー３０をクリップ１０の前方に配置することを妨げないだけの十分な長さまで延ばすことができる。このため、図８のように導入管７０の内方へクリップ１０、クリップ受容管４０等を引き込みつつ磁気アンカー３０、クリップ１０、クリップ受容管４０の位置関係を調整して、磁気アンカー３０、クリップ１０、クリップ受容管４０が一直線上に配置されたところで、導入管７０の内方への引き込みを停止して挿入動作を完了する。このとき、クリップ１０はコイルバネ２２の弾性力により牽引されるため、爪部１１ａ、１２ａ、１３ａは端面３２に当接している（図９参照）。
【００４７】
クリップ１０と磁気アンカー３０の患者１０１体内への導入は以下のように行う。
まず先端硬性部６０を体内に導入した後、操作ワイヤ８０を操作することによって規制管７２を前方側へ付勢する。図９に示すようにコイルバネ２２の弾性力によりクリップ１０が端面３２に当接している状態から規制管７２を前方に付勢すると、導入管７０の先端に後端が嵌合した磁気アンカー３０が外れる。またさらに規制管７２を前方に付勢すると、図１０に示すように、クリップ１０、クリップ受容管４０及び規制管７２は導入管７０の先端から患者１０１の体内に露出され、クリップ１０及びクリップ受容管４０が導入管７０の長手方向において一直線上に配置される一方、磁気アンカー３０は重力によって下方に垂れ下がる。また、連結部材２０が導入管７０内でクリップ受容管４０に挿通され折り返されることによりコイルバネ２２に加えられていた引っ張り力が解除されるため、コイルバネ２２は縮んで連結部材収容部３４内に収容される。よって、先端硬性部６０を病変部１３０に向けて配置すれば先端硬性部６０内に配置された導入管７０も病変部１３０に向くため、容易にクリップ１０の先端を病変部１３０に向けることができる。
【００４８】
クリップ１０の病変部１３０への取り付けは以下のように行う（図１１乃至図１４）。なお、図１１及び図１２においては、説明の都合上板状部材１２を省略している。
【００４９】
まず、先端部１１ｄ、１２ｄ、１３ｄを開くために、操作ワイヤ８０を挿入コイル７１及び規制管７２に対して相対的に移動させることによって操作ワイヤ８０を牽引して凸部１１ｂ、１２ｂ、１３ｂをクリップ受容管４０内に引き込む。規制管７２内に引き込まれた凸部１１ｂ、１２ｂ、１３ｂは、クリップ受容管４０の内壁に当接するため、互いに近づく方向に撓む。凸部１１ｂ、１２ｂ、１３ｂがこのように撓むことによって、先端部１１ｄ、１２ｄ、１３ｄは互いに離間するように撓み、その結果クリップ受容管４０から露出したクリップ１０の先端側が開くことになる（図１１）。
【００５０】
このように開いたクリップ１０を、挿入コイル７１、規制管７２及び操作ワイヤ８０を一体に移動させて病変部１３０に向けて進行させ、クリップ１０の先端が所望の位置に来たところでクリップ１０を閉じることによって、病変部１３０をクリップ１０で把持することができる。クリップ１０を閉じるためには、操作ワイヤ８０を挿入コイル７１及び規制管７２に対して相対的に移動させることによって操作ワイヤ８０を牽引して傾斜部１１ｃ、１２ｃ、１３ｃをクリップ受容管４０内に引き込む。クリップ受容管４０内に引き込まれた傾斜部１１ｃ、１２ｃ、１３ｃは、クリップ受容管４０の内壁に当接するため、互いに近づく方向に撓み、これに伴って先端部１１ｄ、１２ｄ、１３ｄは互いに近づくように撓み、その結果クリップ受容管４０から露出したクリップ１０の先端側が閉じることになる（図１２）。
【００５１】
次に、クリップ受容管４０及び連結部材２０を介して連結されたクリップ１０及び磁気アンカー３０と、挿入コイル７１、規制管７２、操作ワイヤ８０及びフック部８１を内部に備える導入管７０と、を分離してクリップ１０の病変部１３０への取り付けを完了する。この分離動作は、操作ワイヤ８０を強く引いてフック部８１に掛け止められたループワイヤ５０を切断し（図１３）、その後、挿入コイル７１、規制管７２、操作ワイヤ８０及びフック部８１を後退させることによって行う（図１４）。
【００５２】
（４）切除術のステップ
以上のように構成した磁気アンカー遠隔誘導システム１１０を用いた病変部１３０の切除工程について説明する。
【００５３】
まず、病変部１３０の周辺から粘膜下層（不図示）に挿入した注射針で生理食塩水を注入して、病変部１３０を固有筋層（不図示）から浮き上がらせておく。
【００５４】
一方、磁気誘導部材１１２を病変部１３０付近のあらかじめ設定した位置に配置する。このようにセットすると、病変部１３０は磁気誘導部材１１２と磁気アンカー３０との間の吸引力により持ち上げられる。弾性を有するコイルバネ２２を設けたことにより、患者１０１の狭い体内でクリップ１０と磁気アンカー３０との間隔を短く保つことができ（図１５（ａ））、かつ、病変部１３０を持ち上げるときはコイルバネ２２が延びることができて磁気誘導部材１１２により磁気アンカー３０は移動可能となる（図１５（ｂ））。なお、病変部１３０の持ち上げ量が不足するまたは大きすぎる場合は、磁気誘導部材１１２の位置をずらしたり磁気誘導部材１１２の発生する磁界を弱めることによって調整することもできる。
【００５５】
つづいて、高周波メスなどの切開具を鉗子チャンネル６１から体内に導入し、病変部１３０を粘膜とともに端部から切除していく。このとき、病変部１３０はクリップ１０により持ち上げられているため、切除部分を十分とることができ、すでに切除した病変部１３０が固有筋層上に落ち込むことも防ぐことができる。また、磁気誘導部材１１２の位置を徐々にずらすことにより切除された病変部１３０をさらに持ち上げることができるため、高周波メスの先端位置の確認が容易となり切除作業をスムーズに行うことができる。
【００５６】
また、切除作業を終えると、クリップ１０が病変部１３０を把持した状態で磁気アンカー３０が磁気誘導部材１１２に引き寄せられるため、病変部１３０が紛失することを防ぐことができる。切除した病変部１３０を回収する場合は、磁気アンカー３０、クリップ１０、連結部材２０、クリップ受容管４０及び病変部１３０の一部分を把持鉗子で掛着した状態で、磁気誘導部材１１２への電流の供給を止めて、そのまま内視鏡を抜き去ることにより回収する。その後、縫合、消毒などの処置を行う。
【００５７】
以下に変形例について説明する。
上記実施形態では、クリップ１０と磁気アンカー３０を連結して患者１０１体内に導入したが、クリップ１０と磁気アンカー３０を別個に導入して把持鉗子（不図示）により連結してもよい。
また、連結部材は、そのすべてを弾性材料で形成してもよい。
さらに、磁気アンカー３０は重力を用いて牽引してもよいし、重力で牽引する場合は磁気アンカー３０に代えて非磁性体からなるアンカーを用いることもできる。
【００５８】
本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、アンカーに連結部材収容部を設けて、この内部に連結部材の弾性収縮部を連結したことにより、状況に応じて連結部材の長さ調整を自在に行うことのできる内視鏡用把持装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る磁気アンカー、クリップ、連結部材、ループワイヤ及びクリップ受容管の構成を示す一部断面図である。
【図２】（ａ）は本発明の実施形態に係る磁気アンカー、クリップ、連結部材及びクリップ受容管の構成を示す一部断面図、（ｂ）は磁気アンカーの先端収容部及び連通部の構成を示す（ａ）のＩＩＢ部分の拡大図、（ｃ）は本発明の実施形態に係る磁気アンカーの変形例を示す断面図、（ｄ）は変形例の磁気アンカーの先端収容部及び連通部の構成を示す（ｃ）のＩＩＤ部分の拡大図である。
【図３】本発明の実施形態に係るクリップが開いた状態を示す正面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る導入管、挿入コイル、コイル規制管、フック部及び操作ワイヤの構成を示す一部断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る内視鏡の全体構成を示す概観図である。
【図６】本発明の実施形態に係る病変部の切除を行うときの患者を載せたベッド、磁気誘導部材等の配置を患者の頭部側から見た概観図である。
【図７】本発明の実施形態に係るクリップ受容管がコイル規制管に受容された状態を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係るクリップが内部に挿入された導入管が鉗子チャンネル内に受容された状態を示す一部断面図である。
【図９】本発明の実施形態に係る導入管の一部を鉗子チャンネルの外部に露出させた状態を示す一部断面図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るクリップ及び磁気アンカーを導入管の外部に露出させた状態を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係るクリップが開いた状態を示す一部断面図である。
【図１２】本発明の実施形態に係るクリップが閉じた状態を示す一部断面図である。
【図１３】本発明の実施形態に係るループワイヤの一部が切断された状態を示す側面図である。
【図１４】本発明の実施形態に係るクリップと、導入管、コイル規制管、フック部とが分離された状態を示す側面図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る磁気アンカー、クリップ、連結部材及びクリップ受容管の構成を示す一部断面図であって、（ａ）は弾性収縮部が縮んだ状態を、（ｂ）は弾性収縮部が延びた状態を示している。
【符号の説明】
１          内視鏡用把持装置
１０      クリップ（把持部材）
１１ｅ  後部
１２ｅ  後部
１３ｅ  後部
２０    連結部材
２１    本体部
２２    コイルバネ（弾性収縮部）
３０    磁気アンカー
３２    端面
３４    連結部材収容部
４０    クリップ受容管
４１    スリット
４２    スリット
４４    後端部
４５    段差部
４６    前部
５０    ループワイヤ
７０    導入管
７２    規制管
８０    操作ワイヤ
１０１  患者（対象物）
１１０  磁気アンカー遠隔誘導システム
１３０  病変部（対象部位）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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