(57)【要約】【課題】ピットが浸水したときに効果的にエレベータ等の水害を回避するように制御する運転制御装置を提供すること。【解決手段】入出庫階より上に複数段に駐車階が形成され且つ入出庫階に車両昇降用のエレベータを収容するピットが形成された駐車装置の運転制御装置であって、エレベータが空パレットを搭載して入出庫階で待機する入庫優先モードとパレットを搭載せずに駐車階で待機する出庫優先モードとを選択するための選択手段と、ピット内の水位を検出する水位検出手段とを備えており、上記選択手段が、水位検出手段からの検出信号によって自動的に出庫優先モードを選択し、エレベータが出庫優先モードで待機するに至った後の駐車装置の運転を停止するように構成されている。【選択図】　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入出庫階より上に複数段に駐車階が形成され、且つ、入出庫階に車両昇降用のエレベータを収容するピットが形成されたエレベータ式駐車装置の運転制御装置であって、
エレベータが空パレットを搭載して入出庫階で待機する入庫優先モードとパレットを搭載せずに駐車階で待機する出庫優先モードとを選択するための選択手段と、
ピット内の水位を検出する水位検出手段とを備えており、
上記選択手段が、水位検出手段からの検出信号によって自動的に出庫優先モードを選択するように構成されてなる運転制御装置。
【請求項２】
上記水位検出手段からの検出信号に基づいて警報を発するアラーム手段をさらに備えてなる請求項１記載の運転制御装置。
【請求項３】
運転停止手段をさらに備えており、該運転停止手段が、選択された出庫優先モードによってエレベータが駐車階での待機状態に至ったときに当該駐車装置の運転を停止するように構成されてなる請求項１記載の運転制御装置。
【請求項４】
上記水位検出手段が、第一水位検出器と該第一水位検出器より下方に配置された第二水位検出器とを有しており、第一水位検出器からの信号によって自動的に出庫優先モードを選択し、第二水位検出器からの信号によって当該駐車装置の運転を可能にするように構成されてなる請求項３記載の運転制御装置。
【請求項５】
上記第二水位検出器からの信号により、出庫優先モードを選択する前の運転モードによって運転を可能にするように構成されてなる請求項４記載の運転制御装置。
【請求項６】
車両を昇降するエレベータと、
入出庫階より上に、該エレベータの昇降路に沿って複数段に配設された駐車階と、
上記入出庫階に形成された上記エレベータを収容するピットと、
請求項１〜５のうちのいずれか一の項に記載の運転制御装置とを備えてなるエレベータ式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエレベータ式駐車装置およびその運転制御装置に関する。さらに詳しくは、駐車階が上下複数段に設けられ、エレベータが入出庫車両を入出庫階と各駐車階とに搬送するエレベータ式駐車装置、および、この駐車装置の運転を制御する運転制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
従来のエレベータ式駐車装置は、地上の入出庫階より上にエレベータの昇降路に沿って複数段に配設された駐車棚とエレベータとの間で車両を受け渡し（移載）するものが一般的である。したがって、エレベータには駐車棚との間で車両を受け渡しするための移動装置が備えられている。また、この駐車装置には車両を前進で入庫させて前進で出庫させることができるように車両旋回装置を備えたものがある。車両旋回装置はエレベータ自体に設けられてエレベータとともに昇降するものや、昇降路内の入出庫階に固定的に設けられたものがある。
【０００３】
いずれにしても、エレベータが車両の入出庫のために最下階の入出庫階に位置するときには、必然的にエレベータや旋回装置は車両の乗り入れ床面より下に位置する必要が生じる。そのために、入出庫階にはエレベータや旋回装置を収容するためのピットが形成されている。また、旋回装置が入出庫階に固定的に設けられるものにあっては、もちろんこの旋回装置はピット内に配置される。
【０００４】
したがって、エレベータがピット内にあるときに、たとえば豪雨などによってピットが浸水すればエレベータに付設された旋回装置や移動装置が被害を被るおそれがある。多段式駐車装置のように地下に駐車階が配設されている駐車装置では、浸水時の対策が種々提案されているが、エレベータ式駐車装置では地上に駐車階が設けられているためか、ピット浸水時の効果的な防水対策は知られていない。
【０００５】
本発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、エレベータ式駐車装置において入出庫階のピットが浸水したときに効果的にエレベータ等の水害を回避するように制御する運転制御装置を提供すること、および、この運転制御装置を備えたエレベータ式駐車装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の運転制御装置は、入出庫階より上に複数段に駐車階が形成され、且つ、入出庫階に車両昇降用のエレベータを収容するピットが形成されたエレベータ式駐車装置の運転制御装置であって、エレベータが空パレットを搭載して入出庫階で待機する入庫優先モードとパレットを搭載せずに駐車階で待機する出庫優先モードとを選択するための選択手段と、ピット内の水位を検出する水位検出手段とを備えており、上記選択手段が、水位検出手段からの検出信号によって自動的に出庫優先モードを選択するように構成されている。
【０００７】
かかる構成により、水位検出手段によって上記ピット内の浸水が検出されたとき、上記選択手段がエレベータの運転モードとして出庫優先モードを選択することにより、エレベータを入出庫階より上の駐車階に上昇させて待機させることができる。したがって、ピット内浸水によるエレベータの水害を回避することができる。このように本発明は、従来の駐車装置に一般的に設定される出庫優先モードを巧みに利用したものである。
【０００８】
そして、上記水位検出手段からの検出信号に基づいて警報を発するアラーム手段をさらに備えてなる運転制御装置が好ましい。
【０００９】
新規の利用者による無駄な操作を防止し、また、ピット浸水中にエレベータが昇降させられることを防止し得るからである。
【００１０】
また、運転停止手段をさらに備えており、この運転停止手段が、選択された出庫優先モードによってエレベータが駐車階での待機状態に至ったときに当該駐車装置の運転を停止するように構成されてなる運転制御装置が好ましい。
【００１１】
このようにすることにより、新規に入庫操作や出庫操作がなされても作動しないため、エレベータが浸水状態のピット内に入り込むことがないからである。
【００１２】
この運転制御装置において、上記水位検出手段が第一水位検出器とこの第一水位検出器より下方に配置された第二水位検出器とを有しており、第一水位検出器からの信号によって自動的に出庫優先モードを選択し、第二水位検出器からの信号によって当該駐車装置の運転を可能にするように構成されているのが好ましい。
【００１３】
第二水位検出器により、ピット内の水位がエレベータにとって水害のおそれがない位置になったと判断されたときに自動的に駐車装置が稼働できるため、運転効率の向上および利用者にとっての便利が実現できるからである。
【００１４】
さらに、上記第二水位検出器の検出信号により、出庫優先モードを選択する前の運転モードによって運転を可能にするように構成されてなる運転制御装置が好ましい。
【００１５】
運転モードが元の状態に戻ることにより、操作員や利用者の混乱が防止されるからである。
【００１６】
本発明のエレベータ式駐車装置は、車両を昇降するエレベータと、このエレベータの昇降路に沿って複数段に配設された駐車階と、入出庫階に形成された上記エレベータを収容するピットと、前述したうちのいずれか一の運転制御装置とを備えている。かかる構成により、以上説明した作用効果が奏される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照しつつ本発明の一実施形態にかかるエレベータ式駐車装置およびその運転制御装置を説明する。
【００１８】
図１は本発明のエレベータ式駐車装置の一実施形態を示す断面図である。図２は図１におけるＩＩ部の拡大図である。図３は図１の駐車装置におけるピットの範囲を示す平面図である。
【００１９】
この駐車設備１において、車両Ｍを搭載するパレット２を昇降させるためのエレベータ３がワイヤ４で吊り下げられており、このワイヤ４を巻き上げ繰り出してエレベータ３を昇降させる駆動装置（巻き上げ装置）５およびカウンターウエイト６が備えられている。エレベータ３の昇降路７の両側には多数段の駐車棚（以下、単に棚という）８が配設されている。各棚８の上にはパレット２が横行し得るレール９（図２参照）が配設されており、このレール９上にパレット２が載置される。
【００２０】
エレベータ３は両側の棚８の間を昇降し、呼び出されたパレット２の棚８まで移動したうえで当該パレット２を受け取り、これを入出庫階Ｅへ搬送する。本駐車設備１では入出庫階Ｅは一番下の床面（１階）とされている。入出庫階Ｅには下降してきたエレベータ３が収容されるピットＰが形成されている。ピットＰは車両の乗り入れ床Ｆから下方に掘られている。また、このピットＰ内にはその一部がさらに深く掘られた第二ピットＰ２が形成されている。この第二ピットＰ２内にはピット内に浸水したときの水位を検出するための検出手段としての第一水位検出器１１、第二水位検出器１２および第三水位検出器１３、並びに、ピットＰ内の水を排出するための排水ポンプ１４が配設されている。
【００２１】
エレベータ３には、棚８からパレット２を受け取り且つ戻すための移動装置（図９および図１０における符号２３）、および、エレベータ３に載置されたパレット２を水平面内で旋回させるための旋回装置１０が備えられている。この旋回装置１０はエレベータ３が入出庫階Ｅ（具体的にはそのピット内）に着地したときにのみその作動が可能である。図３において二点鎖線で示す円はパレット２の四隅の旋回軌跡である。また、図６も併せて参照すれば明らかなように、パレット２が旋回するのは入出庫階Ｅの床面Ｆに浅く掘られた第三ピットＰ３内である。上記移動装置２３（図９および図１０）および旋回装置１０については後述する。駐車装置１には、人が駐車装置１の運転操作するための運転操作盤１５と、運転を制御するための制御装置１６とが配設されている。
【００２２】
図４にこの運転操作盤１５および制御装置１６が示されている。運転操作盤１５には制御電源をオンオフするための電源スイッチ１７、利用者等がこの駐車装置１を利用するに際して自己のＩＤ番号等を入力するためのテンキー１８、エレベータ３の待機モード（運転モードという）を入庫優先または出庫優先に切り替えるための運転モード切替スイッチ（以下、単に切替スイッチという）１９、この切替スイッチ１９の切替操作を可能または不可能にするためのロックスイッチ２０、駐車装置の非常時に運転を停止させるための緊急停止スイッチ２１、入力事項やアラーム等を表示するための表示部２２等が備えられている。表示部２２や後述の表示板にアラームを表示させる制御装置１６がアラーム手段として機能する。
【００２３】
上記入庫優先モードとは、エレベータが入庫車両を待つために空パレットを搭載して入出庫階で待機するモードである。たとえば、出庫が完了すると入出庫階においてエレベータ上のパレットは空になるのでエレベータはそのまま入出庫階で待機する。また、入庫が完了すると、エレベータは車両が収容されていない棚まで移動し、そこから空パレットを受け取って入出庫階まで下降して待機するのである。
【００２４】
出庫優先モードとは、エレベータが出庫車両を待つためにパレットを搭載せずにいずれかの駐車階において待機するモードである。たとえば、出庫が完了すると出庫した空の棚まで移動してそこにパレットを預けたうえで待機する。また、入庫が完了するとその位置でパレットを搭載しないまま待機するのである。
【００２５】
一般には入庫優先モードにしている。入庫ラッシュと比べて出庫ラッシュとなることが希であること、また、入庫優先モードにして入出庫階に待機する方が出庫優先モードに比べてエレベータの無駄な移動が少ないからである。本駐車装置１も通常は入庫優先モードにされている。
【００２６】
上記運転操作盤１５を操作すると、運転操作盤１５に接続された制御装置１６がこの操作に応じて各機器を作動させることになる。各機器とは、たとえばエレベータの駆動装置５、移動装置２３、旋回装置１０、入出庫階の扉Ｅｄ、水位検出器１１、１２、１３、排水ポンプ１４等である。また、これらの機器類は運転操作盤１５によらずに、制御装置１６が水位検出器１１、１２、１３の信号に基づいて作動させるようにもされている。以下、第一水位検出器１１、第二水位検出器１２および第三水位検出器１３の作動、および、これに基づくエレベータ３および排水ポンプ１４等の作動を説明する。
【００２７】
第三水位検出器１３は三個の水位検出器のうち一番下方に設置されている。すなわち、第二ピットＰ２内における排水ポンプ１４の吸引口の高さ位置近傍に設置されている。降雨などによって第二ピットＰ２内が浸水し、第三水位検出器１３が水位を検知し、さらに増水して第二水位検出器１２が水位を検知すると制御装置１６が排水ポンプ１４を駆動させる。排水ポンプ１４の排水によって水位が下がり、第三水位検出器１３による水位検知がなされなくなったとき、制御装置１６が排水ポンプ１４の駆動を停止させる。
【００２８】
第一水位検出器１１はピット内において、三個の水位検出器のうち一番上方に設置されている。すなわち、図２に示すように第一水位検出器１１は入出庫階にあるエレベータ３に設置された移動装置２３および旋回装置１０等の機器類の下端より若干下方に位置している。そして、ピット内へ浸水したときに排水ポンプ１４による排水にもかかわらずさらに水位が上昇し続け、やがてこの第一水位検出器１１が水位を検出すると、後述するように制御装置１６が駐車装置１の運転モードを入庫優先モードから出庫優先モードに自動的に切り替える。この運転モードの切替を行う制御装置１６が選択手段として機能する。
【００２９】
第二水位検出器１２は第一水位検出器１１と第三水位検出器１３との間の高さ位置に設置されている。具体的には排水ポンプの駆動モータの中間位置に設置されている。前述のごとく、第二水位検出器１２による水位検知と第三水位検出器１３による水位検知とによって排水ポンプが駆動させられるが、水位の低下によって第二水位検出器１２が水位検知をしなくなったとき、後述するように制御装置１６が駐車装置１の稼働を可能とする。水位が第二水位検出器１２の位置より下方に下がれば、エレベータがピット内に入っても水害の心配が無いという判断である。以上の水位検出器１１、１２、１３と排水ポンプ１４と駐車装置１のその他の機器の連動は制御装置１６によって制御される。
【００３０】
設置する水位検出器は三個に限定されない。たとえば第二水位検出器１２を省略し、第三水位検出器１３による水位検知がなされなくなったときに排水ポンプの作動停止と駐車装置１の稼働可能とが同時になされるようにしてもよい。また、四個以上の水位検出器を備えてよりきめの細かい制御を行うようにしてもよい。
【００３１】
図５を参照しつつ、前述したピット浸水時の制御装置１６による運転モード切替をさらに詳しく説明する。まず、（１）第一水位検出器１１が水位を検知すると、（２）この駐車装置１が入庫優先モードにされているか否かが判定され、（３）入庫優先モードになっていればこの検出信号に基づいて運転モードが出庫優先モードに切り替えられる。ついで、（４）現在入出庫作動中か否かが判定される。車両を入出庫させるための作動がなされていれば、出庫優先モードによってその入出庫が完了するまで待つ。この入出庫の完了後、および、上記（４）において入出庫作動中ではないと判定されたとき、（５）新規の入出庫操作が禁止される。すなわち、このときの制御装置１６が停止手段として機能する。同時に（６）「浸水により装置１の運転が不可能である」旨が運転操作盤の表示部２２や装置１の入出庫階の表示板に表示される。以下は通常の出庫優先モードによる運転である。すなわち、（７）エレベータが入出庫階にあるか否かが判定され、あるならばエレベータを空の棚まで上昇させて（８）エレベータ上の空パレットをこの空の棚に預ける。その後、（９）その位置でエレベータを待機させる。また、上記（７）においてエレベータが入出庫階に無い場合はいずれかの駐車階で待機していることになるので、（９）その位置で待機させる。
【００３２】
このように、ピット浸水時に従来から設定されている出庫優先モードに自動的に切り替えることにより、エレベータは上昇するため、エレベータに設置された機械類が水の被害を被ることが防止される。従来の運転モードを巧みに利用したものである。
【００３３】
上記（９）におけるエレベータの待機以降については図示されていないが前述したとおりである。すなわち、排水ポンプ１４の駆動等により、ピット内の水位が低下し、第二水位検出器１２が水位検知をしなくなったときに駐車装置１が自動的に稼働可能となる（図５における（５）の入出庫操作禁止が解除される）。これと同時に表示板等の運転不可の表示が消える。また、上記（２）において当初が入庫優先モードである場合には、駐車装置１が稼働可能に切り替わるとともに出庫優先モードが入庫優先モードに自動的に切り替わるようにしてもよい。さらに水位が低下し、第三水位検出器１３による水位検知がなされなくなったときに排水ポンプ１４の駆動は停止させられる。
【００３４】
以上のごとき運転プログラムが制御装置１６のメモリ１６ａに格納されており、このプログラムがＣＰＵ１６ｂによって実行されることにより、上記各機器類が作動する。
【００３５】
図６（ａ）には車両の入出庫時におけるピット内でのエレベータの位置が示され、図６（ｂ）および図６（ｃ）にはパレット旋回時におけるピット内でのエレベータの位置が示されている。図７、図８、図９および図１０にはエレベータ３およびエレベータ３に組み付けられた旋回装置１０が示されている。図７はエレベータ３を示す斜視図であり、図８はその平面図である。図９は入出庫階Ｅのピット内に着地した状態のエレベータ３を示す断面図であり、図１０は入出庫階Ｅから上方へ離れた吊り下げ状態のエレベータ３を示す断面図である。また、図１１にはパレット２の下面がその約半分について示されている。
【００３６】
図１１に示すように、パレット２の下面にはその四隅近傍に横行輪２４が取り付けられている。この横行輪２４が後述するエレベータの横行レール２８および棚８のレール９の上を転動する。また、パレット２の下面には後述する係合溝２５が形成されている。
【００３７】
エレベータ３は、昇降本体部３１と、ベアリング３４を介して一体化されたフレーム基台３２および旋回フレーム３３とを備えている。したがって、旋回フレーム３３はフレーム基台３２に対して旋回可能な構造にされている。フレーム基台３２と昇降本体部３１とは相互に旋回不能にされている。後述するように、昇降本体部３１と、フレーム基台３２および旋回フレーム３３の一体化物とは相互に上下方向に若干寸法だけ相対変位可能に組み立てられている（図９および図１０を比較参照）。
【００３８】
旋回フレーム３３にはパレット２を載置するためのパレット載置部２７が形成されている。このパレット載置部２７は、パレット２の下面が直接に載るような形状にされている。一方、昇降本体部３１にはパレット２を載置してその横行を案内するための横行レール２８が配設されている。この横行レール２８は昇降本体部３１の幅方向に延設されており、エレベータ３が棚８に対応する所定位置に停止したときに棚８のレール９とほぼ連続するように位置する。そしてパレット２はその横行輪２４が上記横行レール２８上および棚８のレール９の上を転動することにより移動する。フレーム基台３２は昇降本体部３１に上下動可能に支持されている。
【００３９】
エレベータ３が入出庫階Ｅに下降すると、フレーム基台３２はピット内の床ＰＦに着地してそれ以上下降しないが昇降本体部３１は引き続き若干下降するので、フレーム基台３２が昇降本体部３１に対して若干寸法だけ相対的に上方へ変位する（図６（ｂ）、図６（ｃ）および図９参照）。その結果、パレット２が旋回フレーム３３のパレット載置部２７に載る。そしてパレット２の旋回が可能になる。このとき、パレット２より下の部分、つまりエレベータ３の全体がピット内に収容されることになる。
【００４０】
また、昇降本体部３１が吊り上げられると、昇降本体部３１がフレーム基台３２に対して若干寸法だけ上方に相対変位し、パレット２の横行輪２４が昇降本体部３１の横行レール２８の上に載る（図１０）。車両を入出庫させるときにも図６（ａ）に示すようにこの状態である。すなわち、エレベータ３がピット内の床面から若干上昇してパレット２の車両載置面と入出庫階Ｅの乗り入れ床面Ｆとの高さを一致させる。
【００４１】
このフレーム基台３２と昇降本体部３１との相対的上下動については図９と図１０との比較、および、図６（ａ）と図６（ｂ）との比較から容易に理解できる。昇降時に実際につり上げられるのは昇降本体部３１であり、図１０に示すように昇降本体部３１に形成された当接部３５がフレーム基台３２に当接することにより下から支持し、フレーム基台３２を旋回フレーム３３とともに持ち上げるのである。このときは昇降本体部３１がフレーム基台３２に対して相対的に上方へ移動していることになる。図９に示すように、エレベータ３がピット内に着地しているときはフレーム基台３２が着地している。すなわち、フレーム基台３２はいわば床面によって支持されているのであって、昇降本体部３１は自重によってフレーム基台３２に対して相対的に下方へ移動している。
【００４２】
旋回フレーム３３をフレーム基台３２に対して旋回させるための旋回駆動装置は昇降本体部３１に取り付けられている。この旋回駆動装置は、第一モータ３６ａおよび第二モータ３６ｂを備えている。これらのモータ３６ａ、３６ｂにより、相互に揺動可能な第一および第二の旋回アーム３７ａ、３７ｂを介して旋回フレーム３３が旋回させられる。すなわち、図８および図９を併せて参照すれば明らかなように、エレベータ３が着地したときに、第一旋回アーム３７ａの先端に形成された係合突起３８と旋回フレームに形成された被係合部３９とが係合するので、旋回アーム３７ａ、３７ｂが旋回させられることによって旋回フレーム３３が旋回する。被係合部３９は、係合突起３８の上下方向の通過を許すが、係合時には回転方向の相対移動を許さない形状にされている。こうすることにより、エレベータ３がピット内に着地したときにのみ旋回装置１０の作動を可能にすることができる。上記フレーム基台３２、旋回フレーム３３および旋回駆動装置が旋回装置１０を構成する。
【００４３】
つぎに、エレベータ３が棚８からパレット２を受け取り且つ戻すための前述の移動装置２３を説明する。上記旋回アーム３７ａ、３７ｂおよび後述の係合ローラ２６がこの移動装置２３の機能を奏する。すなわち、第二旋回アーム３７ｂの先端に配設された係合ローラ２６がパレット２の下面の係合溝２５（図１０および図１１参照）に係合したうえで、旋回アーム３７ａ、３７ｂが旋回させられることによってパレットが横行するのである。図１０、図１１および図１２に示すごとく、係合溝２５は係合ローラ２６のパレット長手方向の通過を許し、パレット幅方向（パレットの横行方向）の相対移動を許さない形状にされている。
【００４４】
図１２を参照しながらパレットの戻し動作および受け取り動作（横行動作）を簡単に説明する。図１２（ａ）に示すように、二つのモータ３６ａ、３６ｂによって両旋回アーム３７ａ、３７ｂのなす角が変化しないように第一旋回アーム３７ａを所定方向に旋回させて、係合ローラ２６を係合溝２５に係合させる。ついで、図１２（ｂ）に示すように、係合ローラ２６がパレット幅方向に移動するように二つのモータ３６ａ、３６ｂによって適宜駆動する。こうしてパレット２を棚８に向けて横行させる。図１２（ｃ）に示すように、パレット２が棚８に収まると、第一旋回アーム３７ａが回転しないように第二旋回アーム３７ｂを旋回させて係合ローラ２６を係合溝２５から離脱させる（二点鎖線で示す）。棚８からパレットを受け取るときは上記とは逆の手順で両旋回アーム３７ａ、３７ｂを作動させる。この旋回アーム３７ａ、３７ｂの駆動については本出願人の出願にかかる特願２００１−２３９１１６号に詳しい。
【００４５】
以上説明した実施形態では、車両を旋回させる旋回装置がエレベータ自体に設けられてエレベータとともに昇降する駐車装置を例示して説明したが、本発明はこの構成に限定されることはない。たとえば、旋回装置が入出庫階に固定的に設置された駐車装置も存在するが、本発明はかかる駐車装置にも適用できることはもちろんである。しかし、この場合はピットの浸水時に旋回装置の水没は免れないが、エレベータに設置された移動装置はエレベータの上方回避によってその水害が回避される。
【００４６】
【発明の効果】
本発明によれば、エレベータ式駐車装置において入出庫階のピットが浸水したときに効果的にエレベータ等の水害を回避するように制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のエレベータ式駐車装置の一実施形態を示す断面図である。
【図２】図１におけるＩＩ部の拡大図である。
【図３】図１の駐車装置におけるピットの範囲を示す平面図である。
【図４】図１の駐車装置における制御装置および運転操作盤を概略的に示すブロック図である。
【図５】図４の制御装置によるエレベータの運転モード切替の手順を説明するフローチャートである。
【図６】図６（ａ）には車両の入出庫時におけるピット内でのエレベータの位置が正面図として示され、図６（ｂ）にはパレット旋回時におけるピット内でのエレベータの位置が正面図として示され、図６（ｃ）にはパレット旋回後におけるピット内でのエレベータの位置が正面図として示されている。
【図７】図１の駐車装置におけるエレベータを示す斜視図である。
【図８】図７のエレベータの平面図である。
【図９】入出庫階に着地した状態の上記エレベータを示す断面図である。
【図１０】入出庫階から上方へ離れた吊り下げ状態の上記エレベータを示す断面図である。
【図１１】パレットの約半分を示す斜視図である。
【図１２】図１２（ａ）〜図１２（ｃ）はその順に、図４の制御装置によるパレットの駐車棚への横行動作を示す概略平面図である。
【符号の説明】
１・・・駐車装置
２・・・パレット
３・・・エレベータ
４・・・ワイヤ
５・・・駆動装置
６・・・カウンターウエイト
７・・・昇降路
８・・・棚
９・・・（棚の）レール
１０・・・旋回装置
１１・・・第一水位検出器
１２・・・第二水位検出器
１３・・・第三水位検出器
１４・・・排水ポンプ
１５・・・運転操作盤
１６・・・制御装置
１７・・・電源スイッチ
１８・・・テンキー
１９・・・切替スイッチ
２０・・・ロックスイッチ
２１・・・緊急停止スイッチ
２２・・・表示部
２３・・・移動装置
２４・・・横行輪
２５・・・係合溝
２６・・・係合ローラ
２７・・・パレット載置部
２８・・・横行レール
３１・・・昇降本体部
３２・・・フレーム基台
３３・・・旋回フレーム
３４・・・ベアリング
３５・・・当接部
３６ａ・・第一モータ
３６ｂ・・第二モータ
３７ａ・・第一旋回アーム
３７ｂ・・第二旋回アーム
３８・・・係合突起
３９・・・被係合部
Ｅ・・・入出庫階
Ｅｄ・・（入出庫階の）扉
Ｆ・・・車両の乗り入れ床
Ｍ・・・車両
Ｐ・・・ピット
Ｐ２・・・第二ピット
Ｐ３・・・第三ピット
ＰＦ・・・（ピット内の）床
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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