(57)【要約】【課題】第１最終回転体２８及び第２最終回転体３０で発生している速度変動をそのままの状態とし、これら最終回転体どうしの相対速度の発生を抑制する。【解決手段】第１最終ギヤ２９及び第１減速ギヤ２２の小ギヤ２２ｂの噛み合い周波数と、第２最終ギヤ３１及び第３減速ギヤ２６の小ギヤ２６ｂの噛み合い周波数を一致させている。また、駆動ギヤ１０及び第１減速ギヤの軸心を結ぶ仮想線Ｌ１と、第１最終ギヤ及び第１減速ギヤの軸心を結ぶ仮想線Ｌ２とのなす角度を、第１減速ギヤの小ギヤの歯ピッチの整数倍の角度に一致させている。また、第２減速ギヤ２４及び第３減速ギヤ２６の軸心を結ぶ仮想線Ｌ３と、第２最終ギヤ及び第３減速ギヤの軸心を結ぶ仮想線Ｌ４とのなす角度を、第３減速ギヤ２６の小ギヤ２６ｂの歯ピッチの整数倍の角度に一致させている。【選択図】        図１
2004156730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動ギヤに減速ギヤを介して噛み合い、第１最終回転体に同心に固定されている第１最終ギヤと、前記原動ギヤに他の減速ギヤを介して噛み合い、第２最終回転体に同心に固定されている第２最終ギヤとを備えた回転駆動装置において、
前記第１最終ギヤ及び当該第１最終ギヤに噛み合っている最終の減速ギヤの噛み合い周波数と、前記第２最終ギヤ及び当該第２最終ギヤに噛み合っている最終の減速ギヤの噛み合い周波数とを一致させたことを特徴とする回転駆動装置。
【請求項２】
前記第１最終ギヤ及び当該第１最終ギヤに噛み合っている最終の減速ギヤの噛み合い位相と、前記第２最終ギヤ及び当該第２最終ギヤに噛み合っている最終の減速ギヤの噛み合い位相とが一致するように、前記第１最終ギヤ及び前記第２最終ギヤを配置したことを特徴とする請求項１記載の回転駆動装置。
【請求項３】
原動ギヤに減速ギヤを介して噛み合い、第１最終回転体に同心に固定されている第１最終ギヤと、前記原動ギヤに他の減速ギヤを介して噛み合い、第２最終回転体に同心に固定されている第２最終ギヤとを備えた回転駆動装置において、
前記第１最終ギヤ及び前記第２最終ギヤを射出成形で形成した成形ギヤとし、前記第１最終ギヤ及び前記第２最終ギヤの速度変動周波数を一致させたことを特徴とする回転駆動装置。
【請求項４】
前記第１最終ギヤの一方の面に同心円状に等間隔に設けられている複数のゲート痕跡のうちの一つの中心位置が、前記第１最終ギヤ及び当該第１最終ギヤに噛み合っている最終の減速ギヤ同士の軸心を結ぶ仮想線上に一致し、且つ、前記第２最終ギヤの一方の面に設けられている複数のゲート痕跡のうちの一つの中心位置が、前記第２最終ギヤ及び当該第２最終ギヤに噛み合っている最終の減速ギヤ同士の軸心を結ぶ仮想線上に一致するように、前記第１最終ギヤ及び前記第２最終ギヤを配置したことを特徴とする請求項３記載の回転駆動装置。
【請求項５】
前記第１最終ギヤの他方の面に放射状に設けられている複数のリブのうちの一つの中心位置が、前記第１最終ギヤ及び当該第１最終ギヤに噛み合っている最終の減速ギヤ同士の軸心を結ぶ仮想線上に一致し、且つ、前記第２最終ギヤの他方の面に設けられている複数のリブのうちの一つの中心位置が、前記第２最終ギヤ及び当該第２最終ギヤに噛み合っている最終の減速ギヤ同士の軸心を結ぶ仮想線上に一致するように、前記第１最終ギヤ及び前記第２最終ギヤを配置したことを特徴とする請求項３記載の回転駆動装置。
【請求項６】
前記第１最終ギヤ及び当該第１最終ギヤに噛み合っている最終の減速ギヤの噛み合い位相と、前記第２最終ギヤ及び当該第２最終ギヤに噛み合っている最終の減速ギヤの噛み合い位相とが一致するように、前記第１最終ギヤ及び前記第２最終ギヤを配置したことを特徴とする請求項３乃至５の何れかに記載の回転駆動装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかに記載の回転駆動装置を用いた画像形成装置であって、
第１最終回転体を感光体とし、前記第１最終ギヤを前記感光体に同心に固定した感光体ギヤとし、前記第２最終回転体を駆動ローラとし、前記第２最終ギヤを前記駆動ローラに同心に固定した駆動ローラギヤとするとともに、無端状の転写ベルトが、前記駆動ローラに回転力が伝達されて前記感光体の外周に接した状態となっていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動源の回転駆動力を減速ギヤを介して回転体に伝達する回転駆動装置及びこの装置を用いた電子写真方式のレーザプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電子写真技術を用いた画像形成装置は、外周面に感光層を有する感光体と、この感光体の外周面を一様に帯電させる帯電手段と、この帯電手段により一様に帯電させられた外周面を選択的に露光して静電潜像を形成する露光手段と、静電潜像に現像剤であるトナーを付与して可視像（トナー像）とする現像手段と、この現像手段により現像されたトナー像を用紙等の転写媒体に転写させる転写手段とを有している。
【０００３】
そして、カラープリンタのように複数色のトナーで感光体上に現像したカラートナー像を転写媒体に転写させる転写手段としては、感光体上に形成されたカラートナー像を順次転写（一次転写）して中間転写ベルト上に色重ねしていき、このカラートナー像を転写媒体に一括して転写（二次転写）する中間転写方式の転写手段が知られている。
【０００４】
図１２は、中間転写方式の転写手段を構成している回転駆動装置を示す図である。
この図の符号２はドラム形状の感光体、符号４は無端状の中間転写ベルト、符号６は、中間転写ベルト４を感光体２に接触させながら回転させる駆動ローラである。
【０００５】
また、符号１０は駆動モータ（図示せず）の駆動ギヤであり、この駆動ギヤ１０に、減速ギヤ１２を介して感光体２のギヤ２ａが噛み合っているとともに、駆動ギヤ１０に、減速ギヤ１４，１６を介して駆動ローラ６のギヤ６ａが噛み合っている。
そして、駆動モータの駆動による駆動ギヤ１０の回転を、減速ギヤ１２を介して感光体２の外周に形成した感光体ギヤ２ａに伝達して感光体２を所定の速度で回転させるとともに、駆動ギヤ１０の回転を減速ギヤ１４，１６を介して駆動ローラ６の外周に形成した駆動ローラギヤ６ａに伝達して駆動ローラ６を感光体２と同一の周速度となるように回転させることで中間転写ベルト４を回転させ、感光体２上に形成した所定の色のカラートナー像を一旦中間転写ベルト４に転写し、中間転写ベルト４に複数色を重ねた後、一括して紙等にカラー転写していく。
【０００６】
ところが、上記構成の回転駆動装置は、駆動ギヤ１０から感光体ギヤ２ａ、駆動ローラギヤ６ａまで噛み合っている減速ギヤ１２，１４，１６の噛合いに起因する周波数の速度の変動成分が残ってしまい、感光体２、または駆動ローラ６、或いは感光体２及び駆動ローラ６の両者に速度変動が発生しやすい。
図１３（ａ）は感光体２の速度変動の発生を示し、図１３（ｂ）は駆動ローラ６の速度変動の発生を示すものであるが、感光体２及び駆動ローラ６に速度変動が発生すると、図１３（ｃ）に示すように感光体２及び駆動ローラ６の間に相対速度が発生してしまい、感光体２上のカラートナー像が等間隔で中間転写ベルト４に転写されず、印刷するとバンディングと呼ばれる帯状の濃度むらが発生してしまう。
【０００７】
感光体２、駆動ローラ６のように最終回転体の速度変動を回避する技術として、原動ギヤから中間ギヤを介して目的ギヤ（上記構成の回転駆動装置では感光体２や駆動ローラ６の最終回転体に相当する）に回転を伝達するようにしたギヤ機構において、各噛合い点での噛合い周波数の位相を１／ｎ（ｎはギヤ系列における噛合い点の数）ピッチずつずれるようにした技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００８】
【特許文献１】
特開２０００−３３７４５４号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述した特許文献１は、中間ギヤとしてアイドルギヤを使用した場合のギヤ機構であり、減速ギヤ１２，１４，１６を使用した図１２の回転駆動装置の各噛合い点の噛合い周波数の位相を１／ｎ（ｎはギヤ系列における噛合い点の数）ピッチずつずれるようにしても、各噛合いに起因する周波数の速度の変動成分が残ってしまい、最終回転体（感光体２、または駆動ローラ６、或いは感光体２及び駆動ローラ６の両者）の速度変動を抑制することができない。したがって、特許文献１を採用しても、感光体２及び駆動ローラ６の間に相対速度が発生してしまい、帯状の濃度むらの発生を抑えることができない。
【００１０】
また、最終回転体のギヤである感光体ギヤ２ａ及び駆動ローラギヤ６ａが、樹脂等の射出材料で射出成形した成形ギヤであると、ゲート痕跡やリブの付近において歯形誤差や歯ピッチの誤差が生じることで速度変動が発生してしまい、感光体２及び駆動ローラ６の間に相対速度が発生する要因にもなっていた。
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、第１及び第２最終回転体で発生している速度変動をそのままの状態として、これら最終回転体どうしの相対速度の発生を抑制することができる回転駆動装置を提供するとともに、最終回転体どうしの相対速度を抑制することで濃度むらを防止することができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の回転駆動装置は、原動ギヤに減速ギヤを介して噛み合い、第１最終回転体に同心に固定されている第１最終ギヤと、前記原動ギヤに他の減速ギヤを介して噛み合い、第２最終回転体に同心に固定されている第２最終ギヤとを備えた回転駆動装置において、前記第１最終ギヤ及び当該第１最終ギヤに噛み合っている最終の減速ギヤの噛み合い周波数と、前記第２最終ギヤ及び当該第２最終ギヤに噛み合っている最終の減速ギヤの噛み合い周波数とを一致させた。
【００１２】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の回転駆動装置において、前記第１最終ギヤ及び当該第１最終ギヤに噛み合っている最終の減速ギヤの噛み合い位相と、前記第２最終ギヤ及び当該第２最終ギヤに噛み合っている最終の減速ギヤの噛み合い位相とが一致するように、前記第１最終ギヤ及び前記第２最終ギヤを配置した。
【００１３】
一方、請求項３記載の回転駆動装置は、原動ギヤに減速ギヤを介して噛み合い、第１最終回転体に同心に固定されている第１最終ギヤと、前記原動ギヤに他の減速ギヤを介して噛み合い、第２最終回転体に同心に固定されている第２最終ギヤとを備えた回転駆動装置において、前記第１最終ギヤ及び前記第２最終ギヤを射出成形で形成した成形ギヤとし、前記第１最終ギヤ及び前記第２最終ギヤの速度変動周波数を一致させた。
【００１４】
また、請求項４記載の発明は、請求項３記載の回転駆動装置において、前記第１最終ギヤの一方の面に同心円状に等間隔に設けられている複数のゲート痕跡のうちの一つの中心位置が、前記第１最終ギヤ及び当該第１最終ギヤに噛み合っている最終の減速ギヤ同士の軸心を結ぶ仮想線上に一致し、且つ、前記第２最終ギヤの一方の面に設けられている複数のゲート痕跡のうちの一つの中心位置が、前記第２最終ギヤ及び当該第２最終ギヤに噛み合っている最終の減速ギヤ同士の軸心を結ぶ仮想線上に一致するように、前記第１最終ギヤ及び前記第２最終ギヤを配置した。
【００１５】
また、請求項５記載の発明は、請求項３記載の回転駆動装置において、前記第１最終ギヤの他方の面に放射状に設けられている複数のリブのうちの一つの中心位置が、前記第１最終ギヤ及び当該第１最終ギヤに噛み合っている最終の減速ギヤ同士の軸心を結ぶ仮想線上に一致し、且つ、前記第２最終ギヤの他方の面に設けられている複数のリブのうちの一つの中心位置が、前記第２最終ギヤ及び当該第２最終ギヤに噛み合っている最終の減速ギヤ同士の軸心を結ぶ仮想線上に一致するように、前記第１最終ギヤ及び前記第２最終ギヤを配置した。
【００１６】
また、請求項６記載の発明は、請求項３乃至５の何れかに記載の回転駆動装置において、前記第１最終ギヤ及び当該第１最終ギヤに噛み合っている最終の減速ギヤの噛み合い位相と、前記第２最終ギヤ及び当該第２最終ギヤに噛み合っている最終の減速ギヤの噛み合い位相とが一致するように、前記第１最終ギヤ及び前記第２最終ギヤを配置した。
【００１７】
さらに、請求項７記載の発明は、請求項１乃至６の何れかに記載の回転駆動装置を用いた画像形成装置であって、第１最終回転体を感光体とし、前記第１最終ギヤを前記感光体に同心に固定した感光体ギヤとし、前記第２最終回転体を駆動ローラとし、前記第２最終ギヤを前記駆動ローラに同心に固定した駆動ローラギヤとするとともに、無端状の転写ベルトが、前記駆動ローラに回転力が伝達されて前記感光体の外周に接した状態となっている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明に係る実施形態について説明する。なお、図１２に示した構成と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
図１から図３は、第１実施形態の回転駆動装置を示すものであり、駆動モータ（図示せず）の駆動ギヤ１０、第１減速ギヤ２２、第２減速ギヤ２４、第３減速ギヤ２６、第１最終回転体２８及び第２最終回転体３０を備えている。
【００１９】
本実施形態の第１減速ギヤ２２、第２減速ギヤ２４及び第３減速ギヤ２６は、金属材料または樹脂材料からなるギヤであり、それぞれ大ギヤ２２ａ，２４ａ，２６ａ及び小ギヤ２２ｂ，２４ｂ，２６ｂを備えた段ギヤ構造となっている。
駆動ギヤ１０には、第１減速ギヤ２２の大ギヤ２２ａ及び第２減速ギヤ２４の大ギヤ２４ａが噛み合っている。そして、第１減速ギヤ２２の小ギヤ２２ｂに、第１最終回転体２８の長手方向の端部に一体化した第１最終ギヤ２９の歯２９ａが噛み合っている。また、第２減速ギヤ２４の小ギヤ２４ｂに、第３減速ギヤ２６の大ギヤ２６ａが噛み合っているとともに、第３減速ギヤ２６の小ギヤ２６ｂに、第２最終回転体３０の長手方向の端部に一体化した第２最終ギヤ３１の歯３１ａが噛み合っている。
【００２０】
ここで、第１最終ギヤ２９及び第２最終ギヤ３１は、第１〜第３減速ギヤ２２，２４，２６と同様に、金属材料または樹脂材料からなるギヤである。
本実施形態では、各ギヤの歯車仕様を図２に示すようにしている。そして、この歯車仕様の※１、※２の欄で明らかなように、駆動ギヤ１０から回転力が伝達される一対の最終ギヤの噛み合い位置の周波数、すなわち、第１最終ギヤ２９及び第１減速ギヤ２２の小ギヤ２２ｂの噛み合い周波数と、第２最終ギヤ３１及び第３減速ギヤ２６の小ギヤ２６ｂの噛み合い周波数を、共に９６Ｈｚに設定している。
【００２１】
そして、図１に示すように、駆動ギヤ１０及び第１減速ギヤ２２の軸心を結ぶ仮想線Ｌ１と、第１最終ギヤ２９及び第１減速ギヤ２２の軸心を結ぶ仮想線Ｌ２とのなす角度が、第１減速ギヤ２２の小ギヤ２２ｂの歯ピッチの整数倍の角度に一致するように、第１最終ギヤ２９を配置している。また、第２減速ギヤ２４及び第３減速ギヤ２６の軸心を結ぶ仮想線Ｌ３と、第２最終ギヤ３１及び第３減速ギヤ２６の軸心を結ぶ仮想線Ｌ４とのなす角度が、第３減速ギヤ２６の小ギヤ２６ｂの歯ピッチの整数倍の角度に一致するように、第２最終ギヤ３１を配置している。
【００２２】
また、駆動ギヤ１０及び第２減速ギヤ２４の軸心を結ぶ仮想線Ｌ５と、第２減速ギヤ２４及び第３減速ギヤ２６の軸心を結ぶ線を仮想線Ｌ６とのなす角度が、第２減速ギヤ２４の小ギヤ２４ｂの歯ピッチの整数倍の角度に一致するように、第２減速ギヤ２４を配置している。
上述したように、仮想線Ｌ１及び仮想線Ｌ２とがなす角度を第１減速ギヤ２２の小ギヤ２２ｂの歯ピッチの整数倍の角度に一致させ、仮想線Ｌ３及び仮想線Ｌ４とがなす角度を第３減速ギヤ２６の小ギヤ２６ｂの歯ピッチの整数倍の角度に一致させると、仮想線Ｌ１上に、第１最終ギヤ２９の歯２９ａの歯底の周方向中心が位置し、且つ第１減速ギヤ２２の小ギヤ２２ｂの歯先の周方向中心が位置して互いに噛み合うとともに、仮想線Ｌ４上に、第２最終ギヤ３１の歯３１ａの歯底の周方向中心が位置し、且つ第３減速ギヤ２６の小ギヤ２６ｂの歯先の周方向中心が位置して互いに噛み合う状態となり、第１最終ギヤ２９の噛み合い位置と、第２最終ギヤ３１の噛み合い位置の位相（以下、噛み合い位相と称する）が一致する。
【００２３】
ここで、駆動ギヤ１０から第１減速ギヤ２２、第１最終ギヤ２９を介して回転力が伝達される第１最終回転体２８は、図３（ａ）に示すように速度変動が発生しながら回転する。また、駆動ギヤ１０から第２減速ギヤ２４、第３減速ギヤ２６、第２最終ギヤ３１を介して回転力が伝達される第２最終回転体３０も、図３（ｂ）に示すように、速度変動が発生しながら回転する。
【００２４】
ところが、本実施形態では、図３（ｃ）に示すように、第１最終回転体２８及び第２最終回転体３０の相対速度の発生が抑制される。これは、第１最終ギヤ２９及び第２最終ギヤ３１の噛み合い周波数を一致させていることで、それら周波数波形の形状が類似して第１最終回転体２８及び第２最終回転体３０の間の相対速度の発生が抑制されるのである。しかも、第１最終ギヤ２９及び第２最終ギヤ３１の噛み合い位相も一致させているので、第１最終ギヤ２９及び第２最終ギヤ３１の周波数波形の山と谷の位相も一致し、さらに第１最終回転体２８及び第２最終回転体３０の間の相対速度の発生が抑制されるのである。
【００２５】
次に、上述した第１実施形態の回転駆動装置を、中間転写機構として画像形成装置に採用した場合について説明する。
本実施形態の回転駆動装置を画像形成装置の中間転写機構に採用すると、図１の第１最終回転体２８が感光体２８となり、この回転体の第１最終ギヤ２９が感光体ギヤ２９となり、第２最終回転体３０が駆動ローラ３０となり、この回転体の第２最終ギヤ３１が駆動ローラギヤ３１となり、図１では示していないが、無端状の中間転写ベルト４（図１２参照）が、駆動ローラ３０に回転力が伝達されて感光体２８の外周に接した状態となる。
【００２６】
本実施形態では、第１実施形態の第１最終回転体及び第２最終回転体の作用と同様に、感光体２８及び駆動ローラ３０の間の相対速度が抑制されることから、感光体２８上のカラートナー像が中間転写ベルト４に等間隔に転写されていくので、バンディング等が発生しない高品質の印刷物を得ることができる。
また、感光体２８及び駆動ローラ３０の速度変動を発生させたままの状態とすることで、高精度に感光体ギヤ２９、駆動ローラギヤ３１を形成する必要がなく、部品コストの低減化を図ることができる。そして、ギヤの配置や調整作業も簡単に行うことができるので、装置の組立も容易となって装置の量産性を向上させることができる。
【００２７】
なお、本実施形態では、感光体ギヤ（第１最終ギヤ）２９及び駆動ローラギヤ（第２最終ギヤ）３１の噛み合い位相を一致させる方法として、仮想線Ｌ２、仮想線Ｌ４上にギヤ同士の歯底と歯先の周方向の中心が位置して噛み合うようにしたが、発明の要旨がこれに限定されるものではなく、例えば、感光体ギヤ（第１最終ギヤ）２９及び駆動ローラギヤ（第２最終ギヤ）３１の歯底の中心が仮想線Ｌ２、仮想線Ｌ４上に位置している場合、或いは、それら最終ギヤの歯先の中心が仮想線Ｌ２、仮想線Ｌ４上に位置している場合であってもよく、要するに、感光体ギヤ（第１最終ギヤ）２９及び駆動ローラギヤ（第２最終ギヤ）３１の両者が同じ状態で噛み合っていれば、噛み合い位相を一致させることができる。
【００２８】
また、本実施形態で示した各ギヤの歯形状は、平歯形状、はすば形状であっても、同様の効果を得ることができる。
次に、図４から図８は、第２実施形態の回転駆動装置を示すものである。
本実施形態の回転駆動装置は、図４に示すように、第１実施形態と同一構造の駆動ギヤ１０と、第１減速ギヤ３８、第２減速ギヤ４０、第３減速ギヤ４２、第１最終回転体２８及び第２最終回転体３０を備えており、第１実施形態と同様のギヤ配置である。
【００２９】
第１最終回転体２８の軸方向端部には、射出成形で形成した樹脂製の第１最終成形ギヤ３４が一体化されている。また、第２最終回転体３０の軸方向端部にも、射出成形で形成した樹脂製の第２最終成形ギヤ３６が一体化されている。
第１最終成形ギヤ３４は外周に歯３４ａを設けており、図５（ａ）に示すように、一方の端面に、金型キャビティ内に樹脂を流し込む複数のゲートの痕跡（以下、ゲート痕跡と称する）３４ｂが同心円上に等間隔に設けられているとともに、図５（ｂ）に示すように、他方の端面に、ゲート痕跡３４ｂと同数のリブ３４ｃが放射状に設けられている。そして、歯３４ａの数は、ゲート痕跡３４ｂの数の整数倍に設定されている。
【００３０】
第２最終成形ギヤ３６は外周に歯３６ａを設けており、図６（ａ）に示すように、一方の端面に、複数のゲート痕跡３６ｂが同心円上に等間隔に設けられているとともに、図６（ｂ）に示すように、他方の端面に、ゲート痕跡３６ｂと同数のリブ３６ｃが放射状に設けられている。そして、歯３６ａの数は、ゲート痕跡３６ｂの数の整数倍に設定されている。
【００３１】
また、本実施形態の第１減速ギヤ３８、第２減速ギヤ４０及び第３減速ギヤ４２も、図示しないが、射出成形で形成した樹脂製のギヤであって端面にゲート痕跡及びリブが形成されており、それぞれ大ギヤ３８ａ，４０ａ，４２ａ及び小ギヤ３８ｂ，４０ｂ，４２ｂを備えた段ギヤ構造である。
本実施形態で使用している射出成形で形成した樹脂製のギヤは、ゲート痕跡の付近で歯形誤差が生じたり、歯ピッチ誤差が生じやすく、回転した時に速度に周期的な変動が発生しやすい。
【００３２】
そこで、本実施形態では、図７に示す歯車仕様としている。この歯車仕様の※３、※４の欄で明らかなように、第１最終成形ギヤ３４及び第２最終成形ギヤ３６の速度変動周波数を、共に１２Ｈｚに設定している。
また、図４に示すように、第１最終成形ギヤ３４及び第１減速ギヤ３８の軸心を結ぶ仮想線Ｌ７上に、第１最終成形ギヤ３４の所定のゲート痕跡３４ｂの中心を位置させて第１最終成形ギヤ３４を配置している。また、第２最終成形ギヤ３６及び第３減速ギヤ４２の軸心を結ぶ仮想線Ｌ８上に、第２最終成形ギヤ３６の所定のゲート痕跡３６ｂの中心を位置させて第２最終成形ギヤ３６を配置している。
【００３３】
仮想線Ｌ７に第１最終成形ギヤ３４の所定のゲート痕跡３４ｂの中心を位置させ、且つ、仮想線Ｌ８上に第２最終成形ギヤ３６の所定のゲート痕跡３６ｂの中心を位置させると、第１最終成形ギヤ３４のゲート痕跡の位相と、第２最終成形ギヤ３６のゲート痕跡の位相とが一致する。
そして、本実施形態では、前記仮想線Ｌ７と、駆動ギヤ１０及び第１減速ギヤ３８の軸心とを結ぶ仮想線Ｌ９とのなす角度を、第１減速ギヤ３８の小ギヤ３８ｂの歯ピッチの整数倍の角度に一致させている。また、前記仮想線Ｌ８と、第２減速ギヤ４０及び第３減速ギヤ４２の軸心とを結ぶ仮想線Ｌ１０とのなす角度を、第３減速ギヤ４２の小ギヤ４２ｂの歯ピッチの整数倍の角度に一致させている。さらに、駆動ギヤ１０及び第２減速ギヤ４０の軸心を結ぶ仮想線Ｌ１１と、第２減速ギヤ４０及び第３減速ギヤ４２の軸心を結ぶ線を仮想線Ｌ１２とのなす角度を、第２減速ギヤ４０の小ギヤ４０ｂの歯ピッチの整数倍の角度に一致させている。
【００３４】
本実施形態の第１最終回転体２８は、駆動ギヤ１０から第１減速ギヤ３８、第１最終成形ギヤ３４を介して回転力が伝達されると、図８（ａ）に示すように速度変動が発生しながら回転する。また、駆動ギヤ１０から第２減速ギヤ４０、第３減速ギヤ４２、第２最終成形ギヤ３６を介して回転力が伝達される第２最終回転体３０も、図８（ｂ）に示すように、速度変動が発生しながら回転する。
【００３５】
ところが、本実施形態では、図８（ｃ）に示すように、第１最終回転体２８及び第２最終回転体３０の相対速度の発生が抑制される。
これは、第１最終成形ギヤ３４及び第２最終成形ギヤ３６の速度変動周波数を一致させたことで、それら周波数波形の形状が類似して第１最終回転体２８及び第２最終回転体３０の相対速度の発生が抑制されるのである。
【００３６】
しかも、ゲート痕跡付近において歯形誤差が生じたり、歯ピッチ誤差が生じやすい第１最終成形ギヤ３４及び第２最終成形ギヤ３６の両者は、ゲート痕跡の位相同士を一致させているので、第１最終成形ギヤ３４及び第２最終成形ギヤ３６の周波数波形の山と谷の位相が一致し、さらに第１最終回転体２８及び第２最終回転体３０の間の相対速度の発生が抑制されるのである。
【００３７】
さらに、第１最終成形ギヤ３４及び第２最終成形ギヤ３６の噛み合い位相も一致させているので、第１最終回転体２８及び第２最終回転体３０の間の相対速度の抑制を促進する。
この第２実施形態の回転駆動装置を、中間転写機構として画像形成装置に採用すると、図４の第１最終回転体２８が感光体２８となり、その回転体の第１最終成形ギヤ３４が感光体ギヤ３４となり、第２最終回転体３０が駆動ローラ３０となり、その回転体の第２最終成形ギヤ３６が駆動ローラギヤ３６となり、図４では示していないが、無端状の中間転写ベルト４（図１２参照）が、駆動ローラ３０に回転力が伝達されて感光体２８の外周に接した状態となる。
【００３８】
本実施形態も、第１実施形態の第１最終回転体２８及び第２最終回転体３０の作用と同様に、感光体２８及び駆動ローラ３０の間の相対速度が抑制されることから、感光体２８上のカラートナー像が中間転写ベルト４に等間隔に転写されていくので、バンディング等が発生しない高品質の印刷物を得ることができる。
また、感光体２８及び駆動ローラ３０の速度変動を発生させたままの状態とすることで、ゲート痕跡の付近で歯形誤差が生じたり、歯ピッチ誤差が生じやすく、高精度のギヤに形成することが難しい第１最終成形ギヤ（感光体ギヤ）３４、第２最終成形ギヤ（駆動ローラギヤ）３６を採用した装置に最適である。
【００３９】
また、第１最終成形ギヤ３４の歯３４ａの数は、ゲート痕跡３４ｂの数の整数倍に設定されて第１最終成形ギヤ３４の形状に対称性が得られており、第２最終成形ギヤ３６の歯３６ａの数も、ゲート痕跡３６ｂの数の整数倍に設定されて第２最終成形ギヤ３６の形状に対称性が得られていることから、第１最終ギヤ３４のゲート痕跡の位相と、第２最終ギヤ３６のゲート痕跡の位相とを一致させる作業を容易に行うことができる。
【００４０】
そして、ギヤの配置や調整作業も簡単に行うことができるので、装置の組立も容易となって装置の量産性を向上させることができる。
なお、本実施形態で示したギヤの歯形状は、平歯形状、はすば形状であっても、同様の効果を得ることができる。
次に、図９から図１１は、第３実施形態の回転駆動装置を示すものである。
【００４１】
本実施形態の回転駆動装置は、第２実施形態と同様に、第１最終回転体２８の軸方向端部に、第１最終成形ギヤ３４（図５参照）が一体化されているとともに、第２最終回転体３０の軸方向端部に、第２最終成形ギヤ３６（図５参照）が一体化されている。
本実施形態では、図１０に示す歯車仕様の※５、※６の欄で明らかなように、第１最終成形ギヤ３４及び第２最終成形ギヤ３６の速度変動周波数を、共に１２Ｈｚに設定している。
【００４２】
また、図９に示すように、第１最終成形ギヤ３４及び第１減速ギヤ３８の軸心を結ぶ仮想線Ｌ７上に、第１最終成形ギヤ３４の軸心から放射状に延在している所定のリブ３４ｃの中心を位置させて第１最終成形ギヤ３４を配置している。また、第２最終成形ギヤ３６及び第３減速ギヤ４２の軸心を結ぶ仮想線Ｌ８上に、第２最終成形ギヤ３６の所定のリブ３６ｃの中心を位置させて第２最終成形ギヤ３６を配置している。
【００４３】
仮想線Ｌ７上に第１最終成形ギヤ３４の所定のリブ３４ｃの中心を位置させ、且つ、仮想線Ｌ８上に第２最終成形ギヤ３６の所定のリブ３６ｃの中心を位置させると、第１最終成形ギヤ３４のリブの位相と、第２最終成形ギヤ３６のリブの位相とが一致する。
そして、本実施形態も、前記仮想線Ｌ７と、駆動ギヤ１０及び第１減速ギヤ３８の軸心とを結ぶ仮想線Ｌ９とのなす角度を、第１減速ギヤ３８の小ギヤ３８ｂの歯ピッチの整数倍の角度に一致させているとともに、前記仮想線Ｌ８と、第２減速ギヤ４０及び第３減速ギヤ４２の軸心とを結ぶ仮想線Ｌ１０とのなす角度を、第３減速ギヤ４２の小ギヤ４２ｂの歯ピッチの整数倍の角度に一致させている。さらに、駆動ギヤ１０及び第２減速ギヤ４０の軸心を結ぶ仮想線Ｌ１１と、第２減速ギヤ４０及び第３減速ギヤ４２の軸心を結ぶ線を仮想線Ｌ１２とのなす角度を、第２減速ギヤ４０の小ギヤ４０ｂの歯ピッチの整数倍の角度に一致させている。
【００４４】
本実施形態の第１最終回転体２８は、駆動ギヤ１０から第１減速ギヤ３８、第１最終成形ギヤ３４を介して回転力が伝達されると、図１１（ａ）に示すように速度変動が発生しながら回転する。また、駆動ギヤ１０から第２減速ギヤ４０、第３減速ギヤ４２、第２最終成形ギヤ３６を介して回転力が伝達される第２最終回転体３０も、図１１（ｂ）に示すように、速度変動が発生しながら回転する。
【００４５】
ところが、本実施形態では、図１１（ｃ）に示すように、第１最終回転体２８及び第２最終回転体３０の相対速度の発生が抑制される。
これは、第１最終成形ギヤ３４及び第２最終成形ギヤ３６の速度変動周波数を一致させたことで、それら周波数波形の形状が類似して第１最終回転体２８及び第２最終回転体３０の相対速度の発生が抑制されるのである。
【００４６】
しかも、リブ付近において歯形誤差が生じたり、歯ピッチ誤差が生じやすい第１最終成形ギヤ３４及び第２最終成形ギヤ３６の両者は、リブ３４ｃ、３６ｃの位相同士を一致させているので、第１最終成形ギヤ３４及び第２最終成形ギヤ３６の周波数波形の山と谷の位相が一致し、さらに第１最終回転体２８及び第２最終回転体３０の間の相対速度の発生が抑制されるのである。
【００４７】
さらに、第１最終成形ギヤ３４及び第２最終成形ギヤ３６の噛み合い位相も一致させているので、第１最終回転体２８及び第２最終回転体３０の間の相対速度の抑制を促進する。
この第３実施形態の回転駆動装置を、中間転写機構として画像形成装置に採用すると、第２実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００４８】
また、第１最終成形ギヤ３４の歯３４ａの数は、リブ３４ｃの数の整数倍に設定されて第１最終成形ギヤ３４の形状に対称性が得られており、第２最終成形ギヤ３６の歯３６ａの数も、リブ３６ｃの数の整数倍に設定されて第２最終成形ギヤ３６の形状に対称性が得られていることから、第１最終ギヤ３４のリブの位相と、第２最終ギヤ３６のリブの位相とを一致させる作業を容易に行うことができる。
【００４９】
そして、ギヤの配置や調整作業も簡単に行うことができるので、装置の組立も容易となって装置の量産性を向上させることができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によると、第１最終ギヤ及び当該第１最終ギヤに噛み合っている最終の減速ギヤの噛み合い周波数と、第２最終ギヤ及び当該第２最終ギヤに噛み合っている最終の減速ギヤの噛み合い周波数とを一致させたことから、第１最終回転体と第２最終回転体の各々に速度変動が発生していても、第１最終ギヤの噛み合いの周波数波形の形状と、第２最終ギヤの噛み合いの周波数波形の形状とが類似することになり、第１最終回転体及び第２最終回転体の間の相対速度の発生を抑制することができる。
【００５１】
また、請求項２記載の発明によると、第１最終ギヤの噛み合い位相と、第２最終ギヤの噛み合い位相とが一致するように、第１最終ギヤ及び第２最終ギヤを配置したことから、第１最終ギヤ及び第２最終ギヤの周波数波形の山と谷の位相も一致するようになり、さらに第１最終回転体及び第２最終回転体の間の相対速度の発生を抑制することができる。
【００５２】
一方、請求項３の発明によると、第１最終ギヤ及び第２最終ギヤを射出成形で形成した成形ギヤとすると、ゲート痕跡の付近またはリブの付近で歯形誤差が生じたり、歯ピッチ誤差が生じやすく、回転した時に速度に周期的な変動が発生しやすいが、本発明では、第１最終ギヤ及び第２最終ギヤの速度変動周波数を一致させたことから、第１最終回転体及び第２最終回転体の間の相対速度の発生を抑制することができる。
【００５３】
また、請求項４記載の発明によると、ゲート痕跡付近において歯形誤差が生じたり、歯ピッチ誤差が生じやすい第１最終ギヤ及び第２最終ギヤの両者は、ゲート痕跡の位相同士を一致させているので、第１最終ギヤ及び第２最終ギヤの周波数波形の山と谷の位相が一致し、さらに第１最終回転体及び第２最終回転体の間の相対速度の発生を抑制することができる。
【００５４】
また、請求項５記載の発明によると、リブ付近においても歯形誤差が生じたり、歯ピッチ誤差が生じやすい第１最終ギヤ及び第２最終ギヤの両者は、リブの位相同士を一致させているので、第１最終ギヤ及び第２最終ギヤの周波数波形の山と谷の位相が一致し、さらに第１最終回転体及び第２最終回転体の間の相対速度の発生を抑制することができる。
【００５５】
また、請求項６記載の発明によると、第１最終ギヤの噛み合い位相と、第２最終ギヤの噛み合い位相とが一致するように、第１最終ギヤ及び第２最終ギヤを配置したことから、さらに第１最終回転体及び第２最終回転体の間の相対速度の発生を抑制することができる。
さらに、請求項７記載の回転駆動装置を用いた画像形成装置によると、感光体及び駆動ローラの間の相対速度が抑制されることから、感光体上のトナー像が転写ベルトに等間隔に転写されていくので、バンディング等が発生しない高品質の印刷物を得ることができる。また、感光体及び駆動ローラの速度変動を発生させたままの状態とすることで、高精度に感光体ギヤ、駆動ローラギヤを形成する必要がなく、部品コストの低減化を図ることができる。そして、ギヤの配置や調整作業も簡単に行うことができるので、装置の組立も容易となって装置の量産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施形態の回転駆動装置を示す概略図である。
【図２】第１実施形態を構成している各ギヤの諸元を示す図表である。
【図３】第１実施形態において第１及び第２最終回転体で発生している速度変動と、これら第１及び第２最終回転体の間の相対速度を示すグラフである。
【図４】本発明に係る第２実施形態の回転駆動装置を示す概略図である。
【図５】第２実施形態の装置で使用している射出成形で形成した第１最終ギヤを示す図である。
【図６】第２実施形態の装置で使用している射出成形で形成した第２最終ギヤを示す図である。
【図７】第２実施形態を構成している各ギヤの諸元を示す図表である。
【図８】第２実施形態において第１及び第２最終回転体で発生している速度変動と、これら第１及び第２最終回転体の間の相対速度を示すグラフである。
【図９】本発明に係る第３実施形態の回転駆動装置を示す概略図である。
【図１０】第３実施形態を構成している各ギヤの諸元を示す図表である。
【図１１】第３実施形態において第１及び第２最終回転体で発生している速度変動と、これら第１及び第２最終回転体の間の相対速度を示すグラフである。
【図１２】従来の回転駆動装置を示す概略図である。
【図１３】従来の回転駆動装置の第１及び第２最終回転体で発生している速度変動と、これら第１及び第２最終回転体の間の相対速度を示すグラフである。
【符号の説明】
１０…駆動ギヤ（原動ギヤ）、２２…第１減速ギヤ（最終の減速ギヤ）、２４…第２減速ギヤ、２６…第３減速ギヤ（最終の減速ギヤ）、２８…第１最終回転体（感光体）、２９…第１最終ギヤ（感光体ギヤ）、２９ａ…第１最終ギヤの歯、３０…第２最終回転体（駆動ローラ）、３１…第２最終ギヤ（駆動ローラギヤ）、３１ａ…第２最終ギヤの歯、３４…第１最終ギヤ（成形ギヤからなる第１最終ギヤ：感光体ギヤ）、３４ａ…第１最終ギヤの歯、３４ｂ…ゲート痕跡、３４ｃ…リブ、３６…第２最終ギヤ（成形ギヤからなる第２最終ギヤ：駆動ローラギヤ）、３６ａ…第２最終ギヤの歯、３６ｂ…ゲート痕跡、３６ｃ…リブ、３８…第１減速ギヤ（最終の減速ギヤ）、４０…第２減速ギヤ、４２…第３減速ギヤ（最終の減速ギヤ）、Ｌ７…第１最終ギヤ及びこの第１最終ギヤに噛み合っている最終の減速ギヤ同士の軸心を結ぶ仮想線、Ｌ８…第２最終ギヤ及びこの第２最終ギヤに噛み合っている最終の減速ギヤ同士の軸心を結ぶ仮想線
【図１】
2004156730.tif 000003
【図２】
2004156730.tif 000004
【図３】
2004156730.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2004156730.tif 000008
【図７】
2004156730.tif 000009
【図８】
2004156730.tif 000010
【図９】
2004156730.tif 000011
【図１０】
2004156730.tif 000012
【図１１】
2004156730.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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