(57)【要約】【課題】専ら体圧力を検知するための多数の部品・機器を組み込むことによって、組み立て及び補修が困難になってしまうこと、多数の部品が介在して誤差が積算されて増大してしまうことを防止することができるマッサージ機を提供することを課題とするものである。【解決手段】被施療者を押圧する向きに突没自在に駆動される施療子（揉み玉４８）に加わる体圧力を検知可能なマッサージ機である。揉み玉４８と該揉み玉４８を駆動する駆動源との間に配設される伝達機構部に弾性体８１を設け、前記弾性体８１の弾性変位を検出することで体圧力を検知する体圧力検知手段８を設けた。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者を押圧する向きに突没自在に駆動される施療子に加わる体圧力を検知可能なマッサージ機であって、施療子と該施療子を駆動する駆動源との間に配設される伝達機構部に弾性体を設け、前記弾性体の弾性変位を検出することで体圧力を検知する体圧力検知手段を設けて成ることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
伝達機構部に駆動源側のウォーム軸及び施療子側のウォームホイールを備え、ウォーム軸を軸方向に移動可能とすると共に軸方向にばね付勢し、施療子からの体圧力がウォームホイールを介してウォーム軸に加わった時にウォーム軸が前記付勢力に抗して軸方向に移動した変位を検知する変位計を設けて体圧力検知手段としたことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
変位計としてギャップセンサを用いて成ることを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
【請求項４】
変位計としてポテンショメータを用いて成ることを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
【請求項５】
ウォーム軸をばね付勢するばねとして非線形ばねを用いて成ることを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
複数のばねを直列に配して非線形ばねとしたことを特徴とする請求項５記載のマッサージ機。
【請求項７】
複数のばねを並列に配して非線形ばねとしたことを特徴とする請求項５記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、施療子にて多様な揉み動作を行うマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、揉み玉からなる施療子にて多様な揉み動作を行う椅子型のマッサージ機が利用されている（例えば特許文献１参照）。このような従来のマッサージ機においては、施療子が被施療者を押圧する力（以下、体圧力という）を検知する体圧力検知手段を設けており、体圧力検知手段で体圧力を検知しながら施療子を被施療者の首、肩、背、腰になぞらせてその形状を記憶し、前記記憶した形状に基づいて様々な施療（マッサージ）を行ったりするものである。
【０００３】
ところで、従来のマッサージ機にあっては、専ら体圧力を検知するための多数の部品・機器を組み込んでいるため、多数の部品を介して体圧力を伝達することで誤差が積算されて大きくなると共に、組み立てや補修が困難なものであった。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−２３７２５９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、専ら体圧力を検知するための多数の部品・機器を組み込むことによって、組み立て及び補修が困難になってしまうこと、多数の部品が介在して誤差が積算されて増大してしまうことを防止することができるマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１記載のマッサージ機にあっては、被施療者を押圧する向きに突没自在に駆動される施療子（揉み玉４８）に加わる体圧力を検知可能なマッサージ機であって、施療子（揉み玉４８）と該施療子（揉み玉４８）を駆動する駆動源との間に配設される伝達機構部に弾性体８１を設け、前記弾性体８１の弾性変位を検出することで体圧力を検知する体圧力検知手段８を設けて成ることを特徴とするものである。このような構成とすることで、弾性体８１、変位計等のごく少数の部品を設けるだけで済み、多数の部品を介して体圧力を伝達することによる誤差の積算や、組み立て・補修が困難になるといったことがないものである。
【０００７】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明に加えて、伝達機構部に駆動源側のウォーム軸９２及び施療子（揉み玉４８）側のウォームホイール９５を備え、ウォーム軸９２を軸方向に移動可能とすると共に軸方向にばね付勢し、施療子（４８）からの体圧力がウォームホイール９５を介してウォーム軸９２に加わった時にウォーム軸９２が前記付勢力に抗して軸方向に移動した変位を検知する変位計を設けて体圧力検知手段としたことを特徴とするものである。このような構成とすることで、ウォーム軸及びウォームホイールを用いたものにおいて簡単な構成で変位を検知することができる。
【０００８】
また、請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明に加えて、変位計としてギャップセンサ８２を用いて成ることを特徴とするものである。このような構成とすることで、小型・軽量化を図ることができる。
【０００９】
また、請求項４記載の発明は、請求項２記載の発明に加えて、変位計としてポテンショメータを用いて成ることを特徴とするものである。このような構成とすることで、電磁ノイズ等の外乱による誤差を生じないものである。
【００１０】
また、請求項５記載の発明は、請求項２乃至４のいずれかに記載の発明に加えて、ウォーム軸をばね付勢するばねとして非線形ばねを用いて成ることを特徴とするものである。このような構成とすることで、広い範囲の体圧力を検知することが可能となる。
【００１１】
また、請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明に加えて、複数のばねを直列に配して非線形ばねとしたことを特徴とするものである。このような構成とすることで、体重が極めて軽い被施療者に対して有効となる。
【００１２】
また、請求項７記載の発明は、請求項５記載の発明に加えて、複数のばねを並列に配して非線形ばねとしたことを特徴とするものである。このような構成とすることで、体重が極めて重い被施療者に対して有効となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【００１４】
本発明のマッサージ機は、椅子型のマッサージ機であり、椅子の座部の後端部に背凭れ部を略上方に向けて設け、背凭れ部に機械的施療動作を行う施療子を設けて構成してあり、被施療者は座部に座ると共に背凭れ部に背凭れした状態で、施療子による叩き動作、揉み動作等の機械的施療動作を行うようになっている。
【００１５】
図３に機械的施療動作を行う主体となる主体ブロック１３が示してあり、この主体ブロック１３は背凭れ部に上下移動自在に配置される。
【００１６】
主体ブロック１３は、略箱枠状をしたフレームに後述する種々の機器を取り付けて形成してあり、施療子（後述する揉み玉４８）が取り付られる施療子ユニット３と、前記施療子ユニット３をそれぞれ人体への突没方向、巾方向、上下方向に動作させるための強弱駆動部１５、巾駆動部１４、上下駆動部１６と、施療子に叩き動作を行わせる叩き駆動部１７とで主体が構成される。
【００１７】
主体ブロック１３のフレームの両側板１３ａ間には、図３に示すように、巾駆動部１４の巾駆動軸１９が回転自在に取り付けてあると共に、巾駆動モータ２０がフレームに取り付けてある。巾駆動部１４は、巾駆動モータ２０の回転により、巾駆動プーリ２１ａ、巾駆動ベルト２１ｂ、巾プーリ２１ｃを介して巾駆動軸１９が回転するように構成してある。巾駆動軸１９には、外周に雄ねじ（特に図示せず）を設けてあり、この雄ねじは巾駆動軸１９の軸方向の中央部を境にして左右の雄ねじは互いに逆ねじの関係となっている。この巾駆動軸１９の左右の雄ねじにはそれぞれ後述する施療子ユニット３の送りナット３５が螺合してあり、巾駆動軸１９が正転方向あるいは逆転方向に回転して一対の施療子ユニット３が互いに近付いたり、あるいは互いに離れたりする動作、つまり、巾方向（左右方向）の移動を行うようになっている。
【００１８】
施療子ユニット３の上記巾方向の可動範囲の両外側には、図３，図４に示すように、一対の強弱駆動用歯車１８が回動自在となるように主体ブロック１３のフレームに設けてある。この一対の強弱駆動用歯車１８は、扇形をした歯車主体の円弧部分に歯を設けた円弧状歯車により構成してあり、円弧の中心孔が上記巾駆動軸１９に遊嵌してある。左右両側の強弱駆動用歯車１８間には、二本の巾駆動支軸２２が架設してあり、この巾駆動支軸２２は巾駆動軸１９と平行であり、巾駆動支軸２２は上記一対の施療子ユニット３に設けた貫通孔（特に図示せず）内に移動自在に挿入してある。
【００１９】
左右両側の強弱駆動用歯車１８には後述の強弱駆動部１５の強弱駆動モータ２３の回転を伝達する一対の伝達用歯車２５ａが噛み合っている。
【００２０】
強弱駆動部１５は、強弱駆動モータ２３の回転により強弱ギアボックス２４内の伝達機構（後で詳述する）を介して主体ブロック１３のフレームに回転自在に軸支した強弱駆動軸２５を回動するようになっている。強弱駆動軸２５の両端部には一対の伝達用歯車２５ａが設けてあり、この一対の伝達用歯車２５ａはそれぞれ上記左右両側の強弱駆動用歯車１８に噛み合っている。従って、強弱駆動モータ２３を正転あるいは逆転駆動することで強弱駆動軸２５が正転あるいは逆転方向に回転し、上記伝達用歯車２５ａを介して左右両側の強弱駆動用歯車１８が巾駆動軸１９を回転中心として回動する。左右両側の強弱駆動用歯車１８が回動すると、後で更に詳述するが、左右両側の強弱駆動用歯車１８間に架設した二本の巾駆動支軸２２が挿通される施療子ユニット３は、前記強弱駆動用歯車１８の回動と共に巾駆動軸１９を中心に回動することとなり、施療子ユニット３に設けた揉み玉４８の人体側への突出量（前後方向の突出量）を変化してマッサージすることができる。つまり、施療子ユニット３が回動することで揉み玉４８は円弧運動をし（実施形態では巾駆動軸１９と同軸を回転中心とした円弧運動をし）て上下方向及び前後方向に移動するようになり、被施療者Ｍに対する施療子の当たる強弱を可変するようになっている。
【００２１】
主体ブロック１３に設けた上下駆動部１６は、駆動源である上下駆動モータ２６を正転あるいは逆転駆動することで、上下ギアボックス２７内に設けた伝達機構を介して両端部に上下ピニオン２８ａ、上下ローラ２８ｂを設けた上下駆動軸２８を正転あるいは逆転駆動する。一方、マッサージ機の背凭れ部の内部には、左右の外枠フレーム（図示せず）に上下方向ガイドレール（図示せず）を設けてあり、この上下方向ガイドレールに上記上下駆動軸２８の両端部の上下ローラ２８ｂを上下移動自在に取り付けると共に、前記上下方向ガイドレールに形成したラック（図示せず）を上下駆動軸２８の両端部の上下ピニオン２８ａに噛み合わせてある。上下駆動モータ２６を上記のように正転あるいは逆転駆動すると、上下ピニオン２８ａがラックに噛み合いながら正転あるいは逆転して上下方向ガイドレールに沿って上方あるいは下方に移動することとなり、上下駆動軸２８及び主体ブロック１３を上方あるいは下方に移動するようになっている。
【００２２】
次に、施療子ユニット３と叩き駆動部１７について説明する。
【００２３】
施療子ユニット３は、図５、図６等に示すように、上述した巾駆動軸１９の雄ねじに螺合する送りナット３５を備えた固定部３１と、前記固定部３１に対して回動自在に設けられる可動部３２とで主体が構成され、巾駆動軸１９の左右の雄ねじにそれぞれ螺合するように左右に一対設けられる。
【００２４】
固定部３１は略箱状をした送りケース３３と略へ字状をした巾アーム３４とを固着具等にて一体的に形成したもので、固定部３１の巾方向の一対の対向する面を貫通して内部に巾駆動軸１９が挿通される挿通孔３４ａを形成すると共に、この挿通孔３４ａに挿通される巾駆動軸１９の雄ねじが螺合するように送りナット３５が内部に設けてある。これにより、上述したように、巾駆動軸１９を中心として強弱駆動用歯車１８が回動すると共にこの両強弱駆動用歯車１８間に架設した巾駆動支軸２２も巾駆動軸１９廻りに平行を保ったまま回動した際、固定部３１も強弱駆動用歯車１８及び巾駆動支軸２２と一体的に回動するものである。
【００２５】
可動部３２は、前記固定部３１に対して回動自在に設けられる叩き動作板部３９と、この叩き動作板部３９に対して若干回動可能に設けられる施療子固定アーム４０と、この施療子固定アーム４０に対して揺動自在に設けられる肩掴み部４１とからなる。
【００２６】
叩き動作板部３９は、上記固定部３１に回動自在となるように軸支されるもので、本実施形態では固定部３１の上端部に側方に突出する突出軸４２を設けると共に、叩き動作板部３９の後端部に前記突出軸４２が嵌入される被嵌孔４３を穿孔し、ブッシュ４７を介して前記突出軸４２に叩き動作板部３９の被嵌孔４３を被嵌してある。これにより、叩き動作板部３９は固定部３６に対して前記突出軸４２及び被嵌孔４３を中心として回動自在となるようにしてある。この叩き動作板部３９には、後述する叩きリンク５２のピン５３が挿通されるピン挿通穴４４が設けてあると共に、施療子固定アーム４０と肩掴み部４１とを揺動可能に軸支する揺動支点軸４５が突設してある。
【００２７】
施療子固定アーム４０は、一端部が前方に突出すると共に他端部が下方に突出する側面視略逆Ｌ字状をした板状のもので、その端部にそれぞれ揉み玉４８が設けてある。この施療子固定アーム４０は、叩き動作板部３９に対して若干だけ回動可能となるように叩き動作板部３９に設けてある。
【００２８】
叩き動作を行う叩き駆動部１７は、施療子ユニット３における可動部３２を固定部３１に対して揺動させて施療部位を可動部３２の揉み玉４８にて叩くもので、叩き駆動モータ５０、叩き駆動偏芯軸５１、叩きリンク５２とで主体が構成される。
【００２９】
左右の強弱駆動用歯車１８間には、叩き駆動偏芯軸５１を回転自在に設けてあり、叩き駆動モータ５０にて叩き駆動偏芯軸５１を回転させる。叩きリンク５２は、図５、図６に示すように、前記叩き駆動偏芯軸５１の偏芯部５７と可動部３２に設けたピン５３を連結しており、偏芯部５７の偏芯運動によって可動部３２を固定部３１に対して揺動させて叩き動作を行う。
【００３０】
更に、このマッサージ機においては、上述した揉み玉４８の押圧による揉み動作、揉み玉４８による叩き動作に加えて、揉み玉４８及び肩掴み部４１の掴み子６２による揉み動作が可能となっている。
【００３１】
肩掴み部４１は、可動部３２に対して揺動自在な揺動アーム６１及びその先端に設けられる掴み子６２と、前記揺動アーム６１を駆動するためのエアバッグ６３とからなり、主体ブロック１３に設けたエアポンプ７１からチューブ７０を介してエアバッグ６３にエアを供給することで、掴み子６２を備えた揺動アーム６１を揺動させることができる。
【００３２】
上記のようにして、揉み玉４８からなる施療子を設けた施療子ユニット３を上下方向、巾方向（左右方向）に移動すると共に、揉み玉４８を被施療者を押圧する方向（前後方向）に突没自在に移動して揉み動作を行うのであるが、本発明においては、揉み玉４８が被施療者を押圧する力（即ち体圧力）を検知する体圧力検知手段８を設け、この体圧力検知手段８で体圧力を検知しながら揉み玉４８を被施療者の肩になぞらせてその形状を記憶し、前記記憶した形状に基づいて様々な施療を行ったりするもので、以下に説明する。
【００３３】
体圧力検知手段８は、揉み玉４８を駆動する強弱駆動部１５の伝達機構部に弾性体８１を設け、この弾性体８１の弾性変位を検出して体圧力を算出するもので、弾性体８１と該弾性体８１の弾性変位を検知する変位計とで主体が構成される。
【００３４】
図１に強弱ギアボックス２４内の伝達機構部の構成を示す。強弱駆動モータ２３の出力軸２３ａには回転継手９１が取り付けてあり、この回転継手９１には軸方向に移動可能にウォーム軸９２が連結してある。ウォーム軸９２にはベアリング９３が設けてあると共に、このベアリング９３は強弱ギアボックス２４に固定した外輪軸受９４内を軸方向に移動自在に嵌入されてあり、これによってウォーム軸９２は軸方向に移動可能で且つ、強弱駆動モータ２３の回転によって回転継手９１を介して回転する。ウォーム軸９２には、軸方向の中央部の外表面にウォームギア９２ａを形成してあり、このウォームギア９２ａにはウォームホイール９５が噛み合ってある。ウォームホイール９５は強弱ギアボックス２４に回転自在に軸支されると共に、その中心には強弱駆動軸２５が同心状に設けてあり、ウォーム軸９２が回転することでウォームホイール９５及び強弱駆動軸２５が回転し、揉み玉４８に上述したような被施療者に対する押圧力を与えるものである。
【００３５】
また、ウォーム軸９２には、回転継手９１に連結した側の端部近傍の外表面にフランジ部９２ｂを形成してあり、このフランジ部９２ｂの回転継手９１側の側面を弾性体８１となるコイルばねの一端にて弾圧し、前記コイルばねの内部に回転継手９１を挿通した状態でコイルばねの他端を強弱ギアボックス２４の壁面に弾圧して、ウォーム軸９２を強弱駆動モータ２３から離れる方向に向けてばね付勢してある。
【００３６】
揉み玉４８を被施療者に対して押圧する場合、強弱駆動モータ２３が回転すると共に回転継手９１を介してウォーム軸９２が回転し、ウォームホイール９５はウォーム軸９２と噛み合っている部分が強弱駆動モータ２３から離れる方向に移動するように回転する。ウォーム軸９２は、通常においては、弾性体８１のコイルばねの付勢力にてウォーム軸９２は強弱駆動モータ２３から最も遠ざかる位置まで離れて位置している。
【００３７】
そして、揉み玉４８に体圧力が加わると、ウォームホイール９５にはウォーム軸９２と噛み合っている部分を強弱駆動モータ２３に近づける方向に回転し、これによってウォーム軸９２は上記弾性体８１のコイルばねの付勢力に抗って移動するため、この変位を計測することで、変位と弾性体８１のコイルばねのばね特性とから体圧力を算出することができる。
【００３８】
弾性体８１の変位は、変位計によってウォーム軸９２の変位を計測することで間接的に計測することができる。本実施形態では、図１，図２に示すように、ウォーム軸９２の強弱駆動モータ２３と反対側の端部にフランジ状をしたギャップ検知体９６を設けると共に、このギャップ検知体９６とのギャップ（距離）を計測可能なギャップセンサ８２（例えば渦電流式のような非接触変位計）を強弱ギアボックス２４に取付けてある。
【００３９】
これにより体圧力は、図２に示すようにギャップセンサ８２とウォーム軸９２のギャップ検知体９６との間のギャップの変位を計測することで算出可能となる。変位計にギャップセンサ８２を用いることで、小型・軽量化が図れるが、変位計としてはその他にも、ギャップセンサ８２のような非接触式ではなく、可変抵抗を用いたもの（例えばポテンショメータ）であってもよく、この場合には、電磁ノイズ等の外乱を受けて誤差を生じることがないものである。
【００４０】
以上のような構成によれば、体圧力を検知するのに専用の多数の部品・機器を組み込む必要がなく、強弱駆動部１５の伝達機構部を用いて弾性体８１、変位計等のごく少数の部品を設けるだけで済み、多数の部品を介して体圧力を伝達することによる誤差の積算や、組み立て・補修が困難になるといったことがないものである。
【００４１】
次に、上記体圧力検知手段８による被施療者の肩の位置の判定について説明する。
【００４２】
肩の位置は、施療子である揉み玉４８の体圧力の上基準値、下基準値を検知した時の揉み玉４８の位置の中央位置をとるものとする。即ち、強弱駆動部１５によって揉み玉４８を被施療者に徐々に押圧していくと、これに伴って体圧力検知手段８にて計測する体圧力が増大する。そして、体圧力が予め設定してある下基準値となった時の揉み玉４８の人体を押圧する方向への突出位置（本実施形態では強弱駆動用歯車１８の回動角）を検知すると共に、体圧力が同様に予め設定してある上基準値となった時の揉み玉４８の人体を押圧する方向への突出位置（強弱駆動用歯車１８の回動角）を検知し、この突出位置の中央位置を肩の位置と判定するものである。
【００４３】
ここで、体圧力によって移動するウォーム軸９２のストロークは、強弱ギアボックス２４内のスペースによって所定の値をとるもので、このストローク内において該ストロークのほぼ全域を使って体圧力の下基準値、上基準値を有効に計測できるように設定するものである。ところが、弾性体８１に線形ばねを用いると、計測できる体圧力の上限、下限内の範囲が狭くなるため、非線形ばねを用いることが好ましい。
【００４４】
例えば、圧縮されて密着するまでの荷重が異なる複数の線形のばねを直列に配して非線形ばねとした場合、最初のばねが密着するまでは全てのばねが縮み、最初のばねが密着した後は該密着した以外のばねのみが縮むこととなり、最初と比べてばね定数（即ち単位縮み量当りの荷重）が大きくなり、以降、段階的にばね定数が大きくなる。これにより、最初は小さな荷重を精度良く計測することができるため、従来の計測可能な荷重範囲の下限よりも小さな荷重を測ることが可能となって、体重が極めて軽い被施療者に対して有効となる。
【００４５】
例えば、複数の線形のばねを並列に配して非線形ばねとした場合、上記複数のばねを直列に配したものと反対の特性となり、同様にして体重が極めて重い被施療者に対して有効となる。
【００４６】
【発明の効果】
上記のように本発明にあっては、弾性体、変位計等のごく少数の部品を設けるだけで済み、多数の部品を介して体圧力を伝達することによる誤差の積算や、組み立て・補修が困難になるといったことがないものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の要部断面図である。
【図２】同上の要部拡大断面図である。
【図３】本発明のマッサージ機の主体ブロックを示し、（ａ）は背面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図４】本発明のマッサージ機の主体ブロックの強弱駆動部、強弱駆動用歯車、叩き駆動部、巾駆動部を背面側から見た斜視図である。
【図５】本発明のマッサージ機の施療子ユニットを示し、（ａ）は断面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図６】本発明のマッサージ機の施療子ユニットと叩き駆動部の連結を説明する側面図である。
【符号の説明】
４８  揉み玉
８    体圧力検知手段
８１  弾性体
８２  変位形
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004357944.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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