(57)【要約】【課題】ジャッキ接地時の車体の揺れを拾うことなく的確にブーム姿勢検出装置の自動点検を行える安全装置を提供する。【解決手段】走行移動可能な車体に、旋回モータ５１、起伏シリンダ５２等の作動により旋回動、起伏動されるブームと、車体に格納および張り出し接地が可能に設けられて車体を支持する複数のジャッキ１７とを備える作業用車両において、ブームの姿勢を検出するブーム姿勢検出装置２０と、ジャッキ１７が接地したか否かを検出するジャッキ接地検出器２５と、ブームが格納姿勢にあるときにブーム姿勢検出装置で検出されるべき基準値を記憶するメモリ３１と、複数のジャッキのいずれも接地していないことがジャッキ接地検出器２５により検出された状態で、ブーム姿勢検出装置２０で検出される検出信号とメモリ３１に記憶された基準値とを比較して、検出信号が基準値の範囲外である場合に警報作動を行うコントロールユニット３０とから安全装置を構成する。【選択図】  図１
2004231354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行移動自在に構成された車体と、前記車体に起伏動可能に取り付けられたブームと、前記車体に格納および張り出し接地が可能に設けられて前記車体を支持する複数のジャッキとを有してなる作業用車両の安全装置であって、
前記ブームの姿勢を検出してブーム姿勢に応じた検出信号を出力するブーム姿勢検出手段と、
前記複数のジャッキがそれぞれ接地したか否かを検出するジャッキ接地検出手段と、
前記ブームが前記車体上に格納された格納姿勢にあるときに前記ブーム姿勢検出手段で検出されるべき信号値として予め設定された範囲の基準値を記憶する記憶手段と、
前記複数のジャッキのいずれも接地していないことが前記ジャッキ接地検出手段により検出されたときに、前記ブーム姿勢検出手段で検出される検出信号と前記記憶手段に記憶された基準値とを比較して、前記検出信号が前記基準値の範囲外である場合に警報作動を行う警報手段と
を備えることを特徴とする作業用車両の安全装置。
【請求項２】
走行移動自在に構成された車体と、前記車体に起伏動可能に取り付けられたブームと、前記車体に格納および張り出し接地が可能に設けられて前記車体を支持する複数のジャッキとを有してなる作業用車両の安全装置であって、
前記ブームが前記車体に設けられたブーム受けに格納されたか否かを検出するブーム格納検出手段と、
前記ブームの姿勢を検出してブーム姿勢に応じた検出信号を出力するブーム姿勢検出手段と、
前記ブームの作動を操作するブーム操作装置において前記ブームを作動させるブーム操作が行われたときに当該ブーム操作を検出するブーム操作検出手段と、
前記複数のジャッキが前記車体を支持するために必要な所定量以上張り出されたか否かを検出するジャッキ張り出し検出手段と、
前記ブームが前記車体上に格納された格納姿勢にあるときに前記ブーム姿勢検出手段で検出されるべき信号値として予め設定された範囲の基準値を記憶する記憶手段と、
前記ブームが前記ブーム受けに格納されたことが前記ブーム格納検出手段により検出され、前記複数のジャッキがそれぞれ所定量以上張り出されたことが前記ジャッキ張り出し検出手段により検出されている状態で、前記ブーム操作検出手段により前記ブーム操作が検出されたときに、前記ブーム姿勢検出手段で検出される検出信号と前記記憶手段に記憶された基準値とを比較して、前記検出信号が前記基準値の範囲外である場合に警報作動を行う警報手段と
を備えることを特徴とする作業用車両の安全装置。
【請求項３】
走行移動自在に構成された車体と、前記車体に起伏動可能に取り付けられたブームと、前記車体に格納および張り出し接地が可能に設けられて前記車体を支持する複数のジャッキとを有してなる作業用車両の安全装置であって、
前記ブームが前記車体に設けられたブーム受けに格納されたか否かを検出するブーム格納検出手段と、
前記ブームの姿勢を検出してブーム姿勢に応じた検出信号を出力するブーム姿勢検出手段と、
前記複数のジャッキが前記車体を支持するために必要な所定量以上張り出されたか否かを検出するジャッキ張り出し検出手段と、
前記ブームが前記車体上に格納された格納姿勢にあるときに前記ブーム姿勢検出手段で検出されるべき信号値として予め設定された範囲の基準値を記憶する記憶手段と、
前記複数のジャッキがそれぞれ前記所定量以上張り出されたことが前記ジャッキ張り出し検出手段により検出されている状態で、前記ブーム格納検出手段で検出されるブームの状態が格納状態から非格納状態に変化したときに、前記ブーム姿勢検出手段で検出される検出信号と前記記憶手段に記憶された基準値とを比較して、前記検出信号が前記基準値の範囲外である場合に警報作動を行う警報手段と
を備えることを特徴とする作業用車両の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行移動可能な車体に少なくとも起伏動可能なブームと車体を支持する複数のジャッキとを備える作業用車両に関し、なお詳細にはこのような作業用車両においてブームの姿勢を検出するブーム姿勢検出手段の異常を点検して安全を確保する安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のようなブームを備える作業用車両としては、ブーム型の高所作業車やクレーン車、穴掘り建柱車など種々の形態の作業車があるが、ここでは代表として電設作業等に広く利用されているブーム型の高所作業車（以下、単に「高所作業車」という）を例に挙げて説明する。高所作業車はトラックシャーシをベースとして構成されており、運転キャビン後方の車体上に、旋回動、起伏動、伸縮動、屈伸動等が自在なブームが取り付けられ、ブームの先端部に作業者が搭乗して自らブームの作動操作を行える作業台が取り付けられて構成されている。高所作業車ではブームを旋回、起仰、伸長等させて作業台を遠方に移動させたときに車体に作用するモーメントに抗して車体を持ち上げ支持するジャッキが車両の前後左右に装備されている。
【０００３】
このような高所作業車では、高所作業の安全性を確保するため、一般的にジャッキによって車体が支持さていない状態でなければブーム作動に一定の規制がなされるようになっている。具体的には、高所作業車にはジャッキによる支持状態を検出するジャッキ支持検出装置が設けられ、このジャッキ支持検出装置から検出信号を受ける制御装置が検出信号に基づいて警報ランプを点灯させ、あるいはブームの旋回作動を規制するなどの所定の警報作動を行うようになっている。ジャッキ支持検出装置としては、例えば、ジャッキ先端の接地板が路面に接地したか否かを検出するジャッキ接地検出器や、車両サスペンションの伸びとバネ力との関係に基づいてジャッキが車体を支持するために必要な所定量以上張り出されたか否かを検出するジャッキ張り出し検出器などが知られている。
【０００４】
また、高所作業車には、ジャッキにより車体が支持された状態であっても、当該ジャッキの支持力に基づいて設定された作業領域を超えて作業台が移動しないように、車体に対するブーム先端部の位置すなわちブーム姿勢を検出するブーム姿勢検出装置を備え、このブーム姿勢検出装置から検出信号を受ける制御装置が検出信号に基づいて所定の警報作動（例えば、作業台の警報ランプを点灯させ、あるいは作業台が作業領域の外方に移動するようなブーム作動を規制する警報作動）を行うように構成されたものがある。ブーム姿勢検出装置はブームの構成形態によって異なったものとなるが、例えば、ブームの起伏角度検出器、旋回角度検出器、伸長量検出器などから構成される。
【０００５】
ここで、ブーム姿勢検出装置を構成する各検出器は、ブームの起伏角度や旋回角度、伸長量などを検出し、これをその物理量に応じた検出信号（一般的に、電圧や電流などのアナログ信号）として出力する。制御装置はこのような検出信号に基づいてブーム先端の作業台の位置を算出し上記したような所定の警報作動を行う。このように、ブーム姿勢検出装置は高所作業の安全性を確保するうえで重要な意義を有しており、各検出器が正常に機能していることが前提条件として要求される。一方、各検出器の点検作業を作業者に義務づけるとすれば、作業が繁雑であるとともに点検の実効性も図り難い。このため、近年の高所作業車では、ブーム姿勢を検出する各検出器が正常に機能しているか否かを自動的に点検して、いずれかの検出器に異常があるときに警報作動を行う安全装置を備えるものが多く見られるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
登録実用新案第２５２８９０７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の安全装置では、ブーム姿勢検出装置を構成する検出器（旋回角度検出器、起伏角度検出器、伸長量検出器等、以下、本項において「第１検出器」という）の点検を行う手段として、これらの第１検出器の他に、ブームの姿勢を検出する第２の検出器を各第１検出器のそれぞれに対応して設け、第２検出器において所定の検出値が検出されているときに、第１検出器からの検出信号が予め設定された基準値の範囲内にあるか否かを判断して正常または異常の判定を行うものであった。
【０００８】
例えば、車体に対するブーム（旋回台）の旋回角度を検出して旋回角度位置に応じた検出信号を出力する旋回角度検出器（第１検出器）の他に、ブームが車体上に格納された旋回角度位置で検出信号がＯＮ（またはＯＦＦ  ）でありブームが格納姿勢から旋回されたときに検出信号がＯＦＦ（同様にＯＮ  ）になるドグとリミットスイッチ等からなる旋回格納位置検出器（第２検出器）を設け、旋回格納位置検出器でブームが格納姿勢にあると検出されているときに、旋回角度検出器からの検出信号がブームの格納姿勢に対応して予め設定された基準値の範囲内にあるか否かを判断して、所定基準値の範囲外である場合に異常判定を行うように構成されていた。このような構成は他の第１検出器（起伏角度検出器や伸長量検出器等）についても同様であった。
【０００９】
このため、従来の安全装置では、各第１検出器に対応してこれと同数の第２検出器およびこれに付帯する機構装置（コネクタケーブルや制御装置の入力ポート等）を設ける必要があり、特に制御軸数が多い高所作業車にとっては、部材コストや組み立て工数を増大させる一因になっていた。
【００１０】
また、ブームの起伏角度を検出する起伏角度検出器としては、一般的に重錘とポテンショメータとからなり、重力を利用してブームの対地角度を検出する重力式（振り子式）の起伏角度検出器が多く用いられているが、このような検出器ではジャッキが張り出されて接地したときの車体の揺れによって重錘が振られ検出信号が変動する。このため、従来の安全装置では、ジャッキ接地時の車体の揺れによって検出器が異常であると判定されないように、車体の揺れに伴う検出信号の変動幅を加味して基準値の範囲を広く設定する必要があった。例えば、車体が水平な状態でブームが格納されたときに検出されるべき起伏角度の標準値を中心として±２０度程度の範囲に設定されていた。このことは、起伏角度検出器の異常判定について許容範囲が広いことを意味しており、より的確な判断が行える安全装置が求められていた。
【００１１】
本発明は上記のような問題や課題に鑑みてなされたものであり、簡明な構成で、的確にブーム姿勢検出装置の異常点検を行えるような作業用車両の安全装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、第１の本発明は、走行移動自在に構成された車体と、車体に起伏動可能に取り付けられたブームと、車体に格納および張り出し接地が可能に設けられて車体を支持する複数のジャッキとを有してなる作業用車両の安全装置である。その上で本発明の安全装置（例えば、実施形態における安全装置１００）は、ブームの姿勢を検出してブーム姿勢に応じた検出信号を出力するブーム姿勢検出手段と、複数のジャッキがそれぞれ接地したか否かを検出するジャッキ接地検出手段と、ブームが車体上に格納された格納姿勢にあるときにブーム姿勢検出手段で検出されるべき信号値として予め設定された範囲の基準値を記憶する記憶手段と、複数のジャッキのいずれも接地していないことがジャッキ接地検出手段により検出されたときに、ブーム姿勢検出手段で検出される検出信号と記憶手段に記憶された基準値とを比較して、検出信号が基準値の範囲外である場合に警報作動を行う警報手段（例えば、実施形態におけるコントロールユニット３０、アラーム６１）とを備えて構成される。
【００１３】
このような構成の安全装置では、ブームの姿勢を検出してブーム姿勢に応じた検出信号を出力するブーム姿勢検出手段と、複数のジャッキがそれぞれ接地したか否かを検出するジャッキ接地検出手段と、ブームが車体上に格納された格納姿勢にあるときにブーム姿勢検出手段で検出されるべき信号値として予め設定された範囲の基準値を記憶する記憶手段と、警報手段とを備えている。そして、警報手段はジャッキ接地検出手段により複数のジャッキのいずれも接地していないことが検出されたときに、ブーム姿勢検出手段で検出される検出信号と記憶手段に記憶された基準値とを比較して、検出信号が基準値の範囲外である場合に警報作動を行う。すなわち、本構成の安全装置ではジャッキが未だ接地されていない状態、換言すれば作業用車両が作業現場に停車したときの状態でブーム姿勢検出手段の自動点検が行われる。
【００１４】
このため、本構成の安全装置によれば、ブーム姿勢検出手段の点検を行うために前述の第２検出器を設ける必要がなく、部材コストおよび製造工数をともに低減させることができる。また本構成の安全装置では、ジャッキが接地される以前にブーム姿勢検出手段の点検が行われるため、ジャッキ接地時の車体の揺れによってブーム姿勢検出手段に異常があると判定されることがない。さらに、従来このような車体の揺れに起因する異常判定を避けるために検出信号の変動幅を加えて広く設定されていた基準値の範囲を、車体の揺れに基づく検出信号の変動幅を除外して設定することができ、これによりブーム姿勢検出手段の異常をより的確に判断することができる。
【００１５】
なお、本明細書において「警報作動」とは、ブームの作動を規制する作動や、警報ブザー、警報ランプ等を用いて報知する作動を含めた作動を意味する。作業者はこの警報作動によってブーム姿勢検出手段に異常があることを高所作業に先立って検知することができるので、これに基づいてブーム姿勢検出手段の整備等を行うことで安全に高所作業を行うことができる。
【００１６】
また、前記目的を達成するため、第２の本発明においては、走行移動自在に構成された車体と、車体に起伏動可能に取り付けられたブームと、車体に格納および張り出し接地が可能に設けられて車体を支持する複数のジャッキとを有してなる作業用車両の安全装置である。その上で本発明の安全装置（例えば、実施形態における安全装置２００）では、ブームが車体に設けられたブーム受けに格納されたか否かを検出するブーム格納検出手段と、ブームの姿勢を検出してブーム姿勢に応じた検出信号を出力するブーム姿勢検出手段と、ブームの作動を操作するブーム操作装置においてブームを作動させるブーム操作が行われたときに当該ブーム操作を検出するブーム操作検出手段（例えば、実施形態におけるコントロールユニット３０′）と、複数のジャッキが車体を支持するために必要な所定量以上張り出されたか否かを検出するジャッキ張り出し検出手段と、ブームが車体上に格納された格納姿勢にあるときにブーム姿勢検出手段で検出されるべき信号値として予め設定された範囲の基準値を記憶する記憶手段と、ブームがブーム受けに格納されたことがブーム格納検出手段により検出され、複数のジャッキがそれぞれ所定量以上張り出されたことがジャッキ張り出し検出手段により検出されている状態で、ブーム操作検出手段によりブーム操作が検出されたときに、ブーム姿勢検出手段で検出される検出信号と記憶手段に記憶された基準値とを比較して、検出信号が基準値の範囲外である場合に警報作動を行う警報手段（例えば、実施形態におけるコントロールユニット３０′、アラーム６１）とを備えて構成される。
【００１７】
このような構成の安全装置では、ブームがブーム受けに格納されたか否かを検出するブーム格納検出手段と、ブームの姿勢を検出してブーム姿勢に応じた検出信号を出力するブーム姿勢検出手段と、ブーム操作装置においてブームを作動させるブーム操作が行われたときに当該ブーム操作を検出するブーム操作検出手段と、複数のジャッキが車体を支持するために必要な所定量以上張り出されたか否かを検出するジャッキ張り出し検出手段と、ブームが車体上に格納された格納姿勢にあるときにブーム姿勢検出手段で検出されるべき信号値として予め設定された範囲の基準値を記憶する記憶手段と、警報手段とを備えている。そして、警報手段はブームがブーム受けに格納されたことがブーム格納検出手段により検出され、複数のジャッキがそれぞれ所定量以上張り出されたことがジャッキ張り出し検出手段により検出されている状態で、ブーム操作検出手段によりブーム操作が検出されたときに、ブーム姿勢検出手段で検出される検出信号と記憶手段に記憶された基準値とを比較して、検出信号が基準値の範囲外である場合に警報作動を行う。すなわち、本構成の安全装置では、ブームがブーム受けに格納され複数のジャッキが車体を支持するために必要な所定量以上張り出された状態で、ブーム操作検出手段によりブーム操作が検出されたとき、より具体的には、各ジャッキが接地して車体が水平に支持され、いよいよブームの作動操作が行われたときにブーム姿勢検出手段の自動点検が行われる。
【００１８】
このため、本構成の安全装置によれば、ブーム姿勢検出手段の点検を行うために前述した第２検出器を設ける必要がなく、部材コストおよび製造工数をともに低減させることができる。また本構成の安全装置では、点検実行時に既にジャッキが接地されているため、ジャッキ接地時の車体の揺れによってブーム姿勢検出手段に異常があると判定されることがない。さらに、記憶手段に設定記憶される基準値の範囲は、従来ではジャッキ張り出し前の車体傾斜角（路面傾斜角）の許容幅に、ジャッキ接地時の車体の揺れに起因する検出信号の変動幅を加えて広く設定されていたが、本構成の安全装置ではこれらを除外して基準値を設定することができ、これによりブーム姿勢検出手段に異常があるか否かを的確かつ高精度に判断することができる。
【００１９】
また、前記目的を達成するため、第３の本発明においては、走行移動自在に構成された車体と、車体に起伏動可能に取り付けられたブームと、車体に格納および張り出し接地が可能に設けられて車体を支持する複数のジャッキとを有してなる作業用車両の安全装置である。その上で本発明の安全装置（例えば、実施形態における安全装置３００）では、ブームが車体に設けられたブーム受けに格納されたか否かを検出するブーム格納検出手段と、ブームの姿勢を検出してブーム姿勢に応じた検出信号を出力するブーム姿勢検出手段と、複数のジャッキが車体を支持するために必要な所定量以上張り出されたか否かを検出するジャッキ張り出し検出手段と、ブームが車体上に格納された格納姿勢にあるときにブーム姿勢検出手段で検出されるべき信号値として予め設定された範囲の基準値を記憶する記憶手段と、複数のジャッキがそれぞれ所定量以上張り出されたことがジャッキ張り出し検出手段により検出されている状態で、ブーム格納検出手段で検出されるブームの状態が格納状態から非格納状態に変化したときに、ブーム姿勢検出手段で検出される検出信号と記憶手段に記憶された基準値とを比較して、検出信号が基準値の範囲外である場合に警報作動を行う警報手段（例えば、実施形態におけるコントロールユニット３０″、アラーム６１）とを備えて構成される。
【００２０】
このような構成の安全装置では、ブームがブーム受けに格納されたか否かを検出するブーム格納検出手段と、ブームの姿勢を検出してブーム姿勢に応じた検出信号を出力するブーム姿勢検出手段と、複数のジャッキが車体を支持するために必要な所定量以上張り出されたか否かを検出するジャッキ張り出し検出手段と、ブームが車体上に格納された格納姿勢にあるときにブーム姿勢検出手段で検出されるべき信号値として予め設定された範囲の基準値を記憶する記憶手段と、警報手段とを備えている。そして、警報手段は複数のジャッキがそれぞれ所定量以上張り出されたことがジャッキ張り出し検出手段により検出されている状態で、ブームが格納状態から非格納状態に変化したときに、ブーム姿勢検出手段で検出される検出信号と記憶手段に記憶された基準値とを比較して、検出信号が基準値の範囲外である場合に警報作動を行う。すなわち、本構成の安全装置では複数のジャッキが車体を支持するために必要な所定量以上張り出された状態で、ブームが格納状態から非格納状態に変化したとき、より具体的には、各ジャッキが接地して車体が水平に支持され、まさにブームが作動を開始したときにブーム姿勢検出手段の自動点検が行われる。
【００２１】
このため、本構成の安全装置によれば、ブーム姿勢検出手段の点検を行うために前述の第２検出器を設ける必要がなく、部材コストおよび製造工数をともに低減させることができる。また、本構成の安全装置では、点検実行時に既にジャッキが接地されているため、ジャッキ接地時の車体の揺れによってブーム姿勢検出手段に異常があると判定されることがない。さらに、記憶手段に設定記憶される基準値の範囲は、従来ではジャッキ張り出し前の車体傾斜角（路面傾斜角）の許容幅に、ジャッキ接地時の車体の揺れに起因する検出信号の変動幅を加えて広く設定されていたが、本構成の安全装置ではこれらを除外して基準値を設定することができ、これによりブーム姿勢検出手段に異常があるか否かを的確かつ高精度に判断することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。本発明に係る安全装置を備えた作業用車両の一例として高所作業車１を図４に示している。高所作業車１は、車両の前方に運転キャビン２ａを有し、前後輪３ａ，３ｂで走行可能なトラックシャーシをベースに構成される。運転キャビン２ａ後方の車体２上には、上方に突出して旋回台４が水平旋回可能に取り付けられており、この旋回台４の下部に設けられた旋回モータ５１により駆動される。旋回台４の上部にはブーム５が枢結されており、旋回台４とブーム５の下面との間に張り渡された起伏シリンダ５２により起伏動されるようになっている。ブーム５は、基端ブーム５ａ、中間ブーム５ｂおよび先端ブーム５ｃを入れ子式に組み合わせて、内蔵された伸縮シリンダ５３により伸縮動可能に構成されている。
【００２３】
先端ブーム５ｃは先端にブームヘッド５ｄを有し、このブームヘッド５ｄに枢結されて支持部材６が上下に揺動可能に取り付けられている。この支持部材６には垂直ポスト部（図示せず）を有し、ブームヘッド５ｄと支持部材６との間に配設されたレベリングシリンダ（図示せず）により支持部材６の揺動制御が行われ、ブーム５の起伏の如何に拘わらず垂直ポスト部が常に垂直に延びて位置するように支持部材６が揺動制御（レベリング制御）される。
【００２４】
このように常時垂直に保持される垂直ポスト部にアーム７を介して水平旋回自在に（首振り自在に）作業台８が取り付けられており、作業台８の床面はブーム５の起伏の如何に拘わらず常に水平に保持される。なお支持部材６の上端部には吊り上げ装置１６が設けられており、重量物の吊り上げを行うことができる。
【００２５】
作業台８には上部ブーム操作装置１０が設けられ、車体後部には下部ブーム操作装置１１が設けられている。これらのブーム操作装置１０，１１には、旋回台４やブーム５の作動操作を行う操作レバーや各種の操作スイッチ等が設けられており、作業台８に搭乗した作業者が上部ブーム操作装置１０を操作して、旋回台４の旋回作動、ブーム５の起伏並びに伸縮作動、作業台８の首振り等の作動操作を行うことができ、地上の作業者が下部ブーム操作装置１１を操作して同様な作動操作を行うことができる。
【００２６】
一方、車体２の前後左右の四カ所にアウトリガジャッキ１７，１７…が設けられている。図示するアウトリガジャッキ１７はいわゆるＨ型アウトリガであり、アウトリガボックスに内蔵されたスライドシリンダを伸縮作動させることで車体に対してジャッキボックスを左右に拡縮自在に、ジャッキボックスに内蔵されたジャッキシリンダを伸縮作動させることで下端の接地板１７ｃを上下昇降自在になっている。車体後部にはアウトリガジャッキ１７の作動操作を行うジャッキ操作装置１２が設けられており、作業者がジャッキ操作装置１２を操作してアウトリガジャッキ１７を左右に拡縮作動及び上下に伸縮作動させて車体２を持ち上げ支持させ、また車体２に格納させることができる。
【００２７】
車体前方には車体２から上方に突出してブーム受け１８が設けられている。ブーム受け１８にはブーム５の下部周縁を支持する支持受け部が設けられ、ブーム５をブーム受け１８に支持させたときに起伏シリンダ５２の引き込み力で一定の保持力をもってブーム５を保持する。このため、ブーム５は車両運航に伴う振動や右左折時に作用する横方向の力によってガタついたり水平旋回したりすることなく確実に格納保持される。
【００２８】
また車体前方には安全装置を含む制御装置が設けられており、まず第１実施形態の安全装置１００を含む制御装置の構成について図１を参照しながら説明する。制御装置には上部ブーム操作装置１０および下部ブーム操作装置１１から操作信号を受けるコントロールユニット３０を有する。コントロールユニット３０は、これらのブーム操作装置１０，１１から操作信号を受けるとその操作信号に応じて旋回モータ５１による旋回台４の旋回作動、起伏シリンダ５２によるブーム５の起伏作動、伸縮シリンダ５３によるブーム５の伸縮作動、首振りモータ５４による作業台８の首振り作動などを制御する。
【００２９】
またジャッキ操作装置１２が操作されてその操作信号がコントロールユニット３０に入力されると、コントロールユニット３０はその操作信号に応じて各アウトリガジャッキ１７，１７…の作動、すなわちスライドシリンダによるアウトリガの拡縮作動、ジャッキシリンダによるジャッキの伸縮作動を制御する。なお、具体的には上記各作動は油圧シリンダ、油圧モータ等の油圧アクチュエータにより行われ、コントロールユニット３０は各油圧アクチュエータに対応して設けられた電磁制御バルブの作動を制御してこれらの油圧アクチュエータの作動を制御する。
【００３０】
コントロールユニット３０には、ブームの姿勢を検出するブーム姿勢検出装置２０からの検出信号も入力されている。ブーム姿勢検出装置２０は、車体２に対する旋回台４の旋回角度位置を検出する旋回角度検出器２１、ブーム５の起伏角度（対地角度）を検出する起伏角度検出器２２、ブーム５の伸縮長さを検出する伸長量検出器２３などからなり、各検出器からブーム姿勢に応じた検出信号がコントロールユニット３０に入力されている。
【００３１】
コントロールユニット３０は、各検出器２１〜２３から入力される検出信号に基づいて車体２に対するブーム先端の作業台８の位置を算出し、当該算出された作業台の位置に基づいて各油圧アクチュエータ５１〜５４の作動を制御し、旋回台４やブーム５の作動を制御する。例えば高所作業時において、作業台８が移動可能な作業範囲として予め設定記憶された作業領域と上記算出された作業台８の位置とを比較し、作業台８の移動位置が作業領域の規制線に到達したと判断されるときにブーム操作装置１０，１１の警報ランプを点灯させ、あるいは作業台８が作業領域から外方に移動するようなブーム作動を規制する。また例えば高所作業を終了してブーム５を格納する時に、算出された作業台８の位置に応じて旋回台４の旋回作動やブーム５の倒伏作動、ブーム５の縮小作動などの作動速度を制御し、ブーム５がブーム受け１８に滑らかにかつ確実に格納支持されるように各油圧アクチュエータの作動を制御する。
【００３２】
安全装置１００では、コントロールユニット３０にジャッキ接地検出器２５から検出信号が入力されている。ジャッキ接地検出器２５はアウトリガジャッキ１７が下方に張り出されてジャッキ下端の接地板１７ｃが路面に接地したか否かを検出する検出器であり、例えば、ジャッキシリンダ上端の枢結ピン近傍に設けられ、接地板１７ｃが路面に接地してジャッキシリンダに接地反力が作用したときにこの接地反力によって上動する部材（例えば枢結ピンやその支持部材）と、この部材の位置を検出する検出スイッチ（例えばリミットスイッチや近接スイッチ）などにより構成される。ジャッキ接地検出器２５は前後左右の各アウトリガジャッキ１７に対応してそれぞれ設けられている。
【００３３】
コントロールユニット３０には、上記ブーム姿勢検出装置の各検出器２１〜２３から入力される検出信号に基づいて作業台８の位置を算出する演算部や作業領域を記憶する作業領域記憶部、算出された作業台８の位置と作業領域とを比較して判定する比較判定部等に加えて、ブーム５が格納姿勢にあるときに各検出器２１〜２３で検出されるべき信号値として予め設定された基準値を記憶するメモリ３１が設けられている。
【００３４】
メモリ３１に設定記憶された基準値は、各検出器ごとに設定されており、例えば、旋回台４の旋回角度については、ブーム５がブーム受け１８に載置格納された状態で検出されるべき旋回角度の標準値（または工場出荷の際の初期値）を中心として±５度程度の範囲に設定される。また、ブーム５の起伏角度については、車体２が水平な状態でブーム５がブーム受け１８に載置格納されたときに検出されるべき起伏角度の標準値（同上）を中心とし、路面の傾斜角度の許容範囲を加味して±１０度程度の範囲に設定される。
【００３５】
さて、このような構成の安全装置１００にあって、コントロールユニット３０は高所作業が開始される以前に、ブーム姿勢検出装置２０を構成する各検出器２１，２２，２３の始業点検を実行する。すなわち、コントロールユニット３０は高所作業車１が車両運行状態から作業状態に切り替えられると、予め設定された点検プログラムに従って各検出器２１，２２，２３の自動点検を開始する。
【００３６】
例えば、アウトリガジャッキ１７や旋回モータ５１等の油圧アクチュエータの作動油圧を車載エンジンから取り出す形態の高所作業車では、車載エンジンの回転駆動力を取り出して油圧ポンプを駆動させるパワーテイクオフ（ＰＴＯ）レバーが設けられており、このＰＴＯレバーを作業装置側に切り替えることで車両が運行状態から作業状態に切り替えられる。また、油圧ユニット内にバッテリ駆動の電動モータを有しこの電動モータで油圧ポンプを回転駆動させる形態の高所作業車では、電動モータを駆動することにより高所作業車が運行状態から作業状態に切り替えられる。
【００３７】
車両が作業状態に切り替えられると、コントロールユニット３０はジャッキ接地検出器２５から入力される検出信号を照会する。そして、この検出信号から前後左右４カ所のアウトリガジャッキ１７，１７…のいずれも未だ接地していないと判断されるときに、旋回角度検出器２１、起伏角度検出器２２、伸長量検出器２３の各検出器から入力される検出信号と、各検出器ごとにメモリ３１に記憶された基準値とを比較する。
【００３８】
そして、いずれかの検出器から入力される検出信号がメモリ３１に記憶された基準値の範囲外であると判断される場合にアラーム６１により音声警報（異常内容を音声で知らせたり警報ブザーを鳴らせたりする警報）を行わせたり、表示警報（ブーム操作装置１０，１１のディスプレー上に異常内容を表示させたり警報ランプを点灯させたりする警報）を行わせる。
【００３９】
また、ブーム姿勢検出装置２０のいずれかの検出器２１〜２３に異常がある状態のまま高所作業を行わせることは好ましくないため、コントロールユニット３０は旋回モータ５１、起伏シリンダ５２、伸縮シリンダ５３、首振りモータ５４等の作動を規制し、上部ブーム操作装置１０、下部ブーム操作装置１１の操作に対して上記各油圧アクチュエータ５１〜５４を作動させないようにする。すなわち油圧アクチュエータの作動を規制する警報手段はコントロールユニット３０内に設けられている。
【００４０】
コントロールユニット３０による自動点検は、ジャッキ接地検出器２５から入力される検出信号で、前後左右４カ所のアウトリガジャッキ１７，１７…のいずれかが接地したと判断されるときに終了する。そして、点検の結果異常がないときにはその旨を表示し、ジャッキ接地検出器２５から入力される検出信号で、全ジャッキ１７，１７…が接地したと判断されるときに油圧アクチュエータ５１〜５４の作動を許可する。これにより上部ブーム操作装置１０、下部ブーム操作装置１１を操作して各油圧アクチュエータを作動させ、作業台８を所望の高所に移動させて高所作業を行うことが可能な状態になる。
【００４１】
このように、安全装置１００では、ブーム姿勢検出装置２０の点検を行うためだけに第２検出器を設ける必要がなく、部材コストおよび製造工数をともに低減させることができる。また本安全装置１００では、ブーム姿勢検出装置２０の点検がアウトリガジャッキ１７の接地前に行われ、ジャッキ接地検出器２５においていずれかのジャッキの接地が検出されたときに点検が終了される。このため、ジャッキ接地時の車体の揺れによってブーム姿勢検出装置２０に異常があると判定されるようなことがない。さらに、メモリ３１に設定記憶される基準値は、従来設定されていた基準値から車体の揺れに伴う検出信号の変動幅を除外して設定することができ、これによりブーム姿勢検出装置２０の異常を的確に判断することができる。なお、次述するブーム格納検出器２７によるブーム５の格納検出をブーム姿勢検出装置の点検開始の判断条件として付加してもよく、このような構成によればさらに的確な異常判断が可能である。
【００４２】
次に、第２実施形態の安全装置２００について、安全装置２００を含む制御装置の構成を示す図２を参照しながら説明する。この安全装置２００は、上述した安全装置１００とブーム姿勢制御装置２０の点検を実行するための条件が異なっており、高所作業車１および制御装置の基本的構成は同様である。そこで、同様の構成要素に同一番号を付して重複説明を省略し、以下では、安全装置１００と相違する部分を中心に説明する。
【００４３】
制御装置には上部ブーム操作装置１０、下部ブーム操作装置１１、ジャッキ操作装置１２から操作信号を受けるコントロールユニット３０′を有し、コントロールユニット３０′は、これらの操作装置１０，１１，１２から操作信号を受けると操作信号に応じて旋回モータ５１による旋回台４の旋回作動、起伏シリンダ５２によるブーム５の起伏作動、伸縮シリンダ５３によるブーム５の伸縮作動、首振りモータ５４による作業台８の首振り作動、およびスライドシリンダならびにジャッキシリンダによるアウトリガジャッキ１７の拡縮ならびに伸縮作動などを制御する。
【００４４】
また、コントロールユニット３０′には、ブームの姿勢を検出するブーム姿勢検出装置２０からの検出信号が入力されており、コントロールユニット３０′は、ブーム姿勢検出装置２０を構成する旋回角度検出器２１、起伏角度検出器２２、伸長量検出器２３等から入力される検出信号に基づいて車体２に対するブーム先端の作業台８の位置を算出し、当該算出された作業台の位置に基づいて各油圧アクチュエータ５１〜５４の作動を制御し、旋回台４やブーム５の作動を制御する。
【００４５】
すなわち、高所作業時において、作業台８が作業領域の規制線に到達したと判断されるときにブーム操作装置１０，１１の警報ランプを点灯させ、あるいは作業台８が作業領域から外方に移動するようなブーム作動を規制する。また高所作業を終了してブーム５を格納する時に、算出された作業台８の位置に応じて旋回台４の旋回作動やブーム５の倒伏作動、ブーム５の縮小作動などの作動速度を制御し、ブーム５がブーム受け１８に滑らかにかつ確実に格納支持されるように各油圧アクチュエータの作動を制御する。
【００４６】
安全装置２００では、コントロールユニット３０′にジャッキ張り出し検出器２６から検出信号が入力されている。ジャッキ張り出し検出器２６は、前後左右のアウトリガジャッキ１７，１７…が車体を支持するために必要な所定量以上張り出されたか否かを検出する検出器であり、例えば、接地板１７ｃを昇降させるジャッキシリンダのピストン位置を検出する近接スイッチにより、あるいはアウタボックスに対するインナボックスの位置を検出するリミットスイッチにより構成される。ジャッキ張り出し検出器２６は前後左右の各アウトリガジャッキ１７に対応してそれぞれ設けられている。なお、上記所定の張り出し量は、車両サスペンションの伸びとバネ力との関係に基づいて設定され、各アウトリガジャッキ１７が下方に伸長されて車体２を持ち上げ支持し、車両サスペンションによるバネ反力が影響しない程度まで伸長された張り出し量をいう。
【００４７】
コントロールユニット３０′には、ブーム格納検出器２７からも検出信号が入力されている。ブーム格納検出器２７はブーム５がブーム受け１８に格納されたか否かを検出する検出器であり、ブーム受け１８の支持受け部に設けられてブーム５が載置格納されたか否かを検出するリミットスイッチや近接スイッチ、あるいは押圧力を検出する負荷検出器等により構成される。
【００４８】
コントロールユニット３０′には、ブーム５が格納姿勢にあるときに各検出器２１〜２３で検出されるべき信号値として予め設定された基準値を記憶するメモリ３１が設けられている。基準値は各検出器ごとに設定されており、例えば、旋回台４の旋回角度については、ブーム５がブーム受け１８に載置格納された状態で検出されるべき旋回角度の標準値（または工場出荷の際の初期値）を中心として±５度程度の範囲に設定される。また、ブーム５の起伏角度については、車体２が水平な状態でブーム５がブーム受け１８に載置格納されたときに検出されるべき起伏角度の標準値（同上）を中心として±５度程度の範囲に設定される。
【００４９】
このような構成の安全装置２００にあって、コントロールユニット３０′は、アウトリガジャッキ１７が張り出されて車体が安定支持された後、高所作業が開始されるまでの間に、ブーム姿勢検出装置２０を構成する各検出器２１，２２，２３の始業点検を実行する。
【００５０】
具体的には、コントロールユニット３０′は、高所作業車１が車両運行状態から作業状態に切り替えられると、ジャッキ張り出し検出器２６からの検出信号とブーム格納検出器２７からの検出信号とを照会する。そしてジャッキ張り出し検出器２６から入力される検出信号において、前後左右４カ所のアウトリガジャッキ１７，１７…のいずれかが未だ完全に張り出されておらず、車体２が安定支持されていないと判断される場合には、ジャッキ操作装置１２によるジャッキ操作のみを許容し、上部ブーム操作装置１０、下部ブーム操作装置１１によるブーム操作に対して旋回モータ５１や起伏シリンダ５２等の作動を規制する。すなわちブーム５は格納状態のまま保持される。
【００５１】
一方、ジャッキ張り出し検出器２６からの検出信号により前後左右４カ所のアウトリガジャッキ１７，１７…の全てが張り出されて車体２が安定支持されていると判断され、またブーム格納検出器２７からの検出信号によりブーム５がブーム受け１８に格納されていると判断される場合には、コントロールユニット３０′は、上部ブーム操作装置１０または下部ブーム操作装置１１からブーム操作の操作信号が入力されたときに、旋回角度検出器２１、起伏角度検出器２２、伸長量検出器２３の各検出器から入力される検出信号と、各検出器ごとにメモリ３１に記憶された基準値とを比較する。すなわち上下のブーム操作装置１０，１１からの操作信号を受けるコントロールユニット３０′の入力部がブーム操作検出手段を構成する。
【００５２】
そして、いずれかの検出器から入力される検出信号がメモリ３１に記憶された基準値の範囲外であると判断される場合にアラーム６１により音声警報（異常内容を音声で知らせたり警報ブザーを鳴らせたりする警報）を行わせたり、表示警報（ブーム操作装置１０，１１のディスプレー上に異常内容を表示させたり警報ランプを点灯させたりする警報）を行わせる。
【００５３】
また、ブーム姿勢検出装置２０のいずれかの検出器２１〜２３に異常がある状態のまま高所作業を行わせることは好ましくないため、コントロールユニット３０′は旋回モータ５１、起伏シリンダ５２、伸縮シリンダ５３、首振りモータ５４等の作動を規制し、上部ブーム操作装置１０および下部ブーム操作装置１１からの操作信号に対して上記各油圧アクチュエータ５１〜５４を作動させないようにする。すなわち油圧アクチュエータの作動を規制する警報手段はコントロールユニット３０′内に設けられている。
【００５４】
一方、点検の結果各検出器２１〜２３に異常がないと判断されたときにはその旨を表示し、上部ブーム操作装置１０または下部ブーム操作装置１１から入力される操作信号に対応する油圧アクチュエータ５１〜５４の作動を許可する。これにより上部ブーム操作装置１０、下部ブーム操作装置１１を操作して各油圧アクチュエータを作動させ、作業台８を所望の高所に移動させて高所作業を行うことが可能な状態になる。
【００５５】
このように、安全装置２００では、前述したような第２検出器を設けることなくブーム姿勢検出装置２０の点検を行うことができる。また安全装置２００では、点検実行時に既に全アウトリガジャッキ１７が張り出されて車体が水平に支持されているため、ジャッキ接地時の車体の揺れによってブーム姿勢検出装置に異常があると判定されるようなことがない。さらに、メモリ３１に設定記憶される基準値は、従来設定されていた基準値から車体の揺れに伴う検出信号の変動幅を除外し、また車体傾斜角による変化幅を路面傾斜角の許容幅よりも縮小して設定することができ、これによりブーム姿勢検出装置２０に異常があるか否かを、より的確かつ高精度に判断することができる。
【００５６】
次に、第３実施形態の安全装置３００について、安全装置３００を含む制御装置の構成を示す図３を参照しながら説明する。この安全装置３００は、上述した安全装置２００と略同様に構成されており、ブーム姿勢制御装置２０の点検を実行する判断条件のみが異なっている。そこで、同様の構成要素に同一番号を付して重複説明を省略し、以下では、安全装置３００について簡潔に説明する。
【００５７】
制御装置には上部ブーム操作装置１０、下部ブーム操作装置１１、ジャッキ操作装置１２から操作信号を受けるコントロールユニット３０″を有し、コントロールユニット３０″は、これらの操作装置１０，１１，１２から操作信号を受けると操作信号に応じて旋回モータ５１による旋回台４の旋回作動、起伏シリンダ５２によるブーム５の起伏作動、伸縮シリンダ５３によるブーム５の伸縮作動、首振りモータ５４による作業台８の首振り作動、およびスライドシリンダならびにジャッキシリンダによるアウトリガジャッキ１７の拡縮ならびに伸縮作動などを制御する。
【００５８】
コントロールユニット３０″には、ブームの姿勢を検出するブーム姿勢検出装置２０から検出信号が入力されており、コントロールユニット３０″はブーム姿勢検出装置２０を構成する各検出器２１〜２３から入力される検出信号に基づいて車体２に対するブーム先端の作業台８の位置を算出し、当該算出された作業台の位置に基づいて各油圧アクチュエータ５１〜５４の作動を制御して旋回台４やブーム５の作動を制御する。またコントロールユニット３０″には、ジャッキ張り出し検出器２６からの検出信号、およびブーム格納検出器２７からの検出信号が入力されている。なおこれら各検出器の構成は前述したと同様である。
【００５９】
コントロールユニット３０″には、ブーム５が格納姿勢にあるときに各検出器２１〜２３で検出されるべき信号値として予め設定された基準値を記憶するメモリ３１が設けられている。基準値は各検出器ごとに設定されており、例えば、旋回台４の旋回角度については、ブーム５がブーム受け１８に載置格納された状態で検出されるべき旋回角度の標準値（または工場出荷の際の初期値）を中心として±５度程度の範囲に設定され、ブーム５の起伏角度については、車体２が水平な状態でブーム５がブーム受け１８に載置格納されたときに検出されるべき起伏角度の標準値（同上）を中心として±５度程度の範囲に設定される。
【００６０】
このような構成の安全装置３００にあって、コントロールユニット３０″は、アウトリガジャッキ１７が張り出されて車体が安定支持された後、高所作業が開始されたときに、ブーム姿勢検出装置２０を構成する各検出器２１，２２，２３の始業点検を実行する。
【００６１】
具体的には、コントロールユニット３０″は、高所作業車１が車両運行状態から作業状態に切り替えられると、ジャッキ張り出し検出器２６からの検出信号とブーム格納検出器２７からの検出信号とを照会する。そしてジャッキ張り出し検出器２６から入力される検出信号において、前後左右４カ所のアウトリガジャッキ１７，１７…のいずれかが未だ完全に張り出されておらず、車体２が安定支持されていないと判断される場合には、ジャッキ操作装置１２によるジャッキ操作のみを許容し、上部ブーム操作装置１０、下部ブーム操作装置１１によるブーム操作に対して旋回モータ５１や起伏シリンダ５２等の作動を規制する。すなわちブーム５は格納状態のまま保持される。
【００６２】
一方、ジャッキ張り出し検出器２６からの検出信号により前後左右４カ所のアウトリガジャッキ１７，１７…の全てが張り出されて車体２が安定支持されていると判断された場合には、コントロールユニット３０″はブーム５の起仰作動を許容し、上部ブーム操作装置１０、下部ブーム操作装置１１によるブームの起仰操作に対して起伏シリンダ５２の伸長作動を許可する。
【００６３】
そして、このような起仰操作に基づいてブーム５が起仰作動し、ブーム格納検出器２７から入力される検出信号が格納状態から非格納状態に変化したときに、コントロールユニット３０″は、旋回角度検出器２１、起伏角度検出器２２、伸長量検出器２３の各検出器から入力される検出信号と、各検出器ごとにメモリ３１に記憶された基準値とを比較する。
【００６４】
そして、いずれかの検出器から入力される検出信号がメモリ３１に記憶された基準値の範囲外であると判断される場合にアラーム６１により音声警報（異常内容を音声で知らせたり警報ブザーを鳴らせたりする警報）を行わせたり、表示警報（ブーム操作装置１０，１１のディスプレー上に異常内容を表示させたり警報ランプを点灯させたりする警報）を行わせる。
【００６５】
また、ブーム姿勢検出装置２０のいずれかの検出器２１〜２３に異常がある状態で高所作業を行わせることは好ましくないため、コントロールユニット３０″は起伏シリンダ５２を縮小作動させてブーム５をブーム受け１８に格納させたうえ、旋回モータ５１、起伏シリンダ５２、伸縮シリンダ５３、首振りモータ５４等の作動を規制し、上部ブーム操作装置１０および下部ブーム操作装置１１からの操作信号に対して上記各油圧アクチュエータ５１〜５４を作動させないようにする。すなわち油圧アクチュエータの作動を規制する警報手段はコントロールユニット３０′内に設けられている。
【００６６】
一方、点検の結果各検出器２１〜２３に異常がないと判断されたときにはその旨を表示し、上部ブーム操作装置１０または下部ブーム操作装置１１から入力される操作信号に対応する油圧アクチュエータ５１〜５４の作動を許可する。これにより上部ブーム操作装置１０、下部ブーム操作装置１１を操作して各油圧アクチュエータを作動させ、作業台８を所望の高所に移動させて高所作業を行うことが可能な状態になる。
【００６７】
このように、安全装置３００では、前述の第２検出器を設けることなくブーム姿勢検出装置２０の点検を行うことができる。また安全装置３００では、点検実行時に既に全アウトリガジャッキ１７が張り出されて車体が水平に支持されているため、ジャッキ接地時の車体の揺れによってブーム姿勢検出装置に異常があると判定されるようなことがない。さらに、メモリ３１に設定記憶される基準値は、従来設定されていた基準値から車体の揺れに伴う検出信号の変動幅を除外し、また車体傾斜角による変化幅を路面傾斜角の許容幅よりも縮小して設定することができ、これによりブーム姿勢検出装置２０に異常があるか否かを、より的確かつ高精度に判断することができる。
【００６８】
なお、以上説明した各実施例では、作業用車両の一例として、走行自在な車体にＨ型のアウトリガジャッキと、旋回動、起伏動および伸縮動が可能なブームとを備えた高所作業車を例示して説明したが、本発明は起伏動可能なブームと車体を支持するジャッキとを備える作業用車両に適用可能でありまた同様の効果を得ることができる。このような作業用車両として、例えば、アウトリガボックスが上下に揺動するＸ型のアウトリガジャッキを備える作業用車両や、起伏動自在なブームの先端に屈伸動可能なサブブームを備える作業用車両、クレーン車、穴掘り建柱車等が例示される。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、第１の本発明の安全装置では、ジャッキが接地したか否かを検出するジャッキ接地検出手段を備え、このジャッキ接地検出手段で複数のジャッキのいずれもが接地していないと検出されている状態で、ブーム姿勢検出手段で検出される検出信号が予め設定記憶された基準値の範囲にあるか否かの比較判定（点検）が行われる。このため、本構成の安全装置によれば、ブーム姿勢検出手段の点検を行うために別途第２の検出器を設ける必要がなく、部材コストおよび製造工数をともに低減させることができる。またジャッキが接地される以前に点検が行われるため、ジャッキ接地時の車体の揺れによってブーム姿勢検出手段に異常があると判定されることがない。さらに、従来このような車体の揺れに起因する異常判定を避けるために検出信号の変動幅を加えて設定されていた基準値の範囲を、車体の揺れに基づく検出信号の変動幅を除外して設定することができるため、ブーム姿勢検出手段の異常をより的確に判断することができる。
【００７０】
第２の本発明の安全装置では、ブームが格納されているか否かを検出するブーム格納検出手段と、ブーム操作装置においてブームを作動させるブーム操作が行われたときに当該ブーム操作を検出するブーム操作検出手段と、複数のジャッキが車体を支持するために必要な所定量以上張り出されたか否かを検出するジャッキ張り出し検出手段とを備え、ブーム格納検出手段によりブームの格納が検出され、ジャッキ張り出し検出手段により複数のジャッキがそれぞれ所定量以上張り出されたことが検出されている状態で、ブーム操作検出手段によりブーム操作が検出されたときに、ブーム姿勢検出手段で検出される検出信号が予め設定記憶された基準値の範囲にあるか否かの比較判定（点検）が行われる。すなわち、本構成の安全装置では、各ジャッキが張り出されて車体が支持され、いよいよブームの作動操作が行われたときにブーム姿勢検出手段の自動点検が行われる。
【００７１】
このため、本構成の安全装置によれば、ブーム姿勢検出手段の点検を行うために別途第２の検出器を設ける必要がなく、部材コストおよび製造工数をともに低減させることができる。また本構成の安全装置では、点検実行時に既にジャッキが接地されているため、ジャッキ接地時の車体の揺れによってブーム姿勢検出手段に異常があると判定されることがない。さらに、記憶手段に設定記憶される基準値の範囲は、車体の揺れに基づく検出信号の変動幅を除外し、また車体傾斜角による変化幅を路面傾斜角の許容幅よりも縮小して設定することができるため、ブーム姿勢検出手段に異常があるか否かを、より的確かつ高精度に判断することができる。
【００７２】
第３の本発明の安全装置では、ブームが格納されているか否かを検出するブーム格納検出手段と、複数のジャッキが車体を支持するために必要な所定量以上張り出されたか否かを検出するジャッキ張り出し検出手段とを備え、ブーム格納検出手段によりブームの格納が検出され、ジャッキ張り出し検出手段により複数のジャッキがそれぞれ所定量以上張り出されたことが検出されている状態で、ブーム格納検出手段で検出されるブームの状態が格納状態から非格納状態に変化したときに、ブーム姿勢検出手段で検出される検出信号が予め設定記憶された基準値の範囲にあるか否かの比較判定（点検）が行われる。すなわち、本構成の安全装置では、各ジャッキが張り出されて車体が支持されたうえ、まさにブームが作動を開始したときにブーム姿勢検出手段の自動点検が行われる。
【００７３】
このため、本構成の安全装置によれば、ブーム姿勢検出手段の点検を行うために第２検出器を設ける必要がなく、部材コストおよび製造工数をともに低減させることができる。また、本構成の安全装置では、点検実行時に既にジャッキが接地されているため、ジャッキ接地時の車体の揺れによってブーム姿勢検出手段に異常があると判定されることがない。さらに、記憶手段に設定記憶される基準値の範囲は、車体の揺れに基づく検出信号の変動幅を除外し、また車体傾斜角による変化幅を路面傾斜角の許容幅よりも縮小して設定することができるため、ブーム姿勢検出手段に異常があるか否かを、より的確かつ高精度に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施形態の安全装置を含む制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る第２実施形態の安全装置を含む制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る第３実施形態の安全装置を含む制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】上記各実施形態の制御装置を備えた高所作業車の斜視図である。
【符号の説明】
１  高所作業車
２  車体
５  ブーム（５ａ  基端ブーム、５ｂ  中間ブーム、５ｃ  先端ブーム）
７  屈伸アーム
１０  上部ブーム操作装置
１１  下部ブーム操作装置
１７  アウトリガジャッキ
１８  ブーム受け
２０  ブーム姿勢検出装置
２１  旋回角度検出器
２２  起伏角度検出器
２３  伸長量検出器
２５  ジャッキ接地検出器
２６  ジャッキ張り出し検出器
２７  ブーム格納検出器
３０  コントロールユニット
３１  メモリ
６１  アラーム
１００  第１実施形態の安全装置
２００  第２実施形態の安全装置
３００  第３実施形態の安全装置
【図１】
2004231354.tif 000003
【図２】
2004231354.tif 000004
【図３】
2004231354.tif 000005
【図４】
2004231354.tif 000006