(57)【要約】【課題】摩擦材の接着不良製品の発生が防止できるクラッチプーリーの摩擦材接着装置及び接合方法を提供する。【解決手段】本発明のクラッチプーリーの摩擦材接着装置は、一端面に輪状の摩擦材（ＦＭ）が嵌入される輪状の摩擦材嵌入溝（Ｇ）が削成されたクラッチプーリー（Ｐ）を間歇的に移送する移送手段；前記クラッチプーリー（Ｐ）の摩擦材嵌入溝（Ｇ）に液相接着剤（Ａ）を噴射するノズルを含むディスペンサユニット；前記ディスペンサユニットによってクラッチプーリー（Ｐ）の摩擦材嵌入溝（Ｇ）に塗布された液相接着剤（Ａ）の塗布状態を感知して、前記液相接着剤（Ａ）の塗布状態が不良の場合、警報音を鳴らすビジョンインスペクタ；前記液相接着剤（Ａ）が塗布されたクラッチプーリー（Ｐ）の摩擦材嵌入溝（Ｇ）に摩擦材（ＦＭ）を嵌入する摩擦材嵌入手段；及び、前記摩擦材（ＦＭ）を加圧しつつ液相接着剤（Ａ）を誘導加熱して硬化させることによって、摩擦材嵌入溝（Ｇ）に摩擦材を接着する誘導加熱手段；を含んでなることを特徴とする。【選択図】　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端面に輪状の摩擦材（ＦＭ）が嵌入される輪状の摩擦材嵌入溝（Ｇ）が削成されたクラッチプーリー（Ｐ）を間歇的に移送する移送手段；
前記クラッチプーリー（Ｐ）の摩擦材嵌入溝（Ｇ）に液相接着剤（Ａ）を噴射するノズルを含むディスペンサユニット；
前記ディスペンサユニットによってクラッチプーリー（Ｐ）の摩擦材嵌入溝（Ｇ）に塗布された液相接着剤（Ａ）の塗布状態を感知して、前記液相接着剤（Ａ）の塗布状態が不良の場合、警報音を鳴らすビジョンインスペクタ；
前記液相接着剤（Ａ）が塗布されたクラッチプーリー（Ｐ）の摩擦材嵌入溝（Ｇ）に摩擦材（ＦＭ）を嵌入する摩擦材嵌入手段；及び、
前記摩擦材（ＦＭ）を加圧しつつ液相接着剤（Ａ）を誘導加熱して硬化させることによって、摩擦材嵌入溝（Ｇ）に摩擦材を接着する誘導加熱手段；
を含んでなることを特徴とするクラッチプーリーの摩擦材接着装置。
【請求項２】
前記ビジョンインスペクタは、
液相接着剤（Ａ）の塗布状態を感知するビジョンカメラ；
前記ビジョンカメラの感知信号を入力して設定値と比較／判断する制御ユニット；及び、
前記制御ユニットによって塗布不良と判断されると前記制御ユニットの出力信号によって警報音を鳴らすブザを含んでなることを特徴とする請求項１記載のクラッチプーリーの摩擦材接着装置。
【請求項３】
前記ビジョンインスペクタは、塗布不良と判断される場合、制御ユニットの出力信号によって点灯する警報灯をさらに含むことを特徴とする請求項２記載のクラッチプーリーの摩擦材接着装置。
【請求項４】
一端面に輪状の摩擦材（ＦＭ）が嵌入される輪状の摩擦材嵌入溝（Ｇ）が削成されたクラッチプーリー（Ｐ）を移送手段によって間歇的に移送する段階；
前記クラッチプーリー（Ｐ）の摩擦材嵌入溝（Ｇ）に液相接着剤（Ａ）を噴射できるノズルを含むディスペンサユニットによって液相接着剤（Ａ）を噴射して塗布する段階；
前記クラッチプーリー（Ｐ）の摩擦材嵌入溝（Ｇ）に塗布された液相接着剤（Ａ）の塗布状態をビジョンインスペクタによって感知して液相接着剤（Ａ）の塗布状態が不良の場合、警報音を鳴らす塗布状態確認段階；
前記液相接着剤（Ａ）が塗布されたクラッチプーリー（Ｐ）の摩擦材嵌入溝（Ｇ）に摩擦材嵌入手段によって摩擦材（ＦＭ）を嵌入する段階；及び、
前記摩擦材（ＦＭ）を加圧しつつ誘導加熱手段によって液相接着剤（Ａ）を誘導加熱して硬化することよって、摩擦材嵌入溝（Ｇ）に摩擦材を接着する段階を含むことを特徴とするクラッチプーリーの摩擦材接合方法。
【請求項５】
前記塗布状態確認段階において、塗布状態が不良の場合、ビジョンインスペクタによって警報音を鳴らすだけでなく、警報灯が点灯される段階をさらに含むことを特徴とする請求項４記載のクラッチプーリーの摩擦材接合方法。
【請求項６】
前記ビジョンインスペクタによる警報を作業者が認知すると、作業者は当該クラッチプーリー（Ｐ）の液相接着剤（Ａ）塗布不良部位を液相接着剤供給注射器によって手作業で矯正塗布する不良部位手作業矯正塗布段階をさらに含むことを特徴とする請求項４または５記載のクラッチプーリーの摩擦材接合方法。
【請求項７】
前記摩擦材嵌入溝（Ｇ）に摩擦材（ＦＭ）を接着せしめる段階は、摩擦材（ＦＭ）を１０Ｋｇｆ以上の圧力で加圧し、摩擦材接着部は低周波誘導加熱によって１１０〜１８０℃の温度で加熱した後、加熱を中断し、９〜１５秒間にわたってさらに加圧することを特徴とする請求項４記載のクラッチプーリーの摩擦材接合方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クラッチプーリーの摩擦材接着装置及び接合方法に係り、より詳しくは、圧縮機用電子クラッチを構成するクラッチプーリーに液相接着剤によって摩擦材を接着することにより、接着工程を単純化することができ、また、液相接着剤の塗布状態を自動的に検査できるようにすることにより、生産性の向上とともに摩擦材の接着不良を事前に防止できるクラッチプーリーの摩擦材接着装置及び接合方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用空気調和装置の圧縮機は、電子クラッチによってエンジンの動力が断続的に伝達され駆動される。
前記電子クラッチは、圧縮機のハウジングに支持されるフィールドコア組立体と；前記フィールドコア組立体の断続作用に応じてクラッチプーリーの摩擦面に吸着及び脱離されるディスクと、前記ディスクとが結合されて圧縮機の駆動軸に連結されるハブとを含むハブ及びディスク組立体と；からなる。
【０００３】
クラッチプーリーの摩擦面は、フィールドコア組立体による磁束の流れを誘導してディスクをクラッチプーリーの摩擦面に吸着させるために複数のバナナ状のスロットが形成されている。
一方、前記のクラッチプーリーの摩擦面の周縁部には、摩擦材が接着される輪状の摩擦材嵌入溝が削成されることによって、ディスクの吸着時に摩擦力によってクラッチプーリーの回転力をディスクに伝達することになる。
【０００４】
前記クラッチプーリーに摩擦のための摩擦材を接着する方法として広範に知られている技術として、不織布に熱硬化性エポキシ樹脂を塗布した接着シートを前記摩擦材嵌入溝に嵌入し、前記接着シート上に輪状の摩擦材を付着した後、エポキシ樹脂の加熱硬化によって摩擦材をクラッチプーリーに接着する方法がある。
【０００５】
前記方法における接着シートは、通常、ロールに巻かれた状態で巻き戻されつつ供給されるが、この際、接着シートの廃棄量を極小化するため、輪状の摩擦材の形状に応じて１２０°をなす３つのシート片にブランキングした後、輪状に整列させて摩擦材嵌入溝に嵌入する。
【０００６】
上記の伝統的方法に従えば、高価なシートタイプの接着剤を使用して接着シートを弧状に打ち抜くことから、打ち抜かれない部分はすべて廃棄処理されることになるため、材料費が多くかかるという問題点があった。
さらに、厚さが薄いうえ軽い接着シートをブランキングによってシート片として製作する作業が容易でないうえ、設備の複雑化によって不良率が高いため、生産性が著しく低下する。
【０００７】
また、弧状に接着シートを打抜くことから、摩擦材嵌入溝の寸法が異なるクラッチプーリーに適用する場合、仕様の異なる金型や設備を利用しなければならないため、設備の互換性に劣る。
なお、不織布に塗布された固相のエポキシ樹脂成分が打ち抜かれる際、粉塵が多量に発生するため、作業環境に悪影響を及ぼしている。
しかも、シート片を円状に整列した後、前記シート片を移送装置によって真空吸着して摩擦材嵌入溝に嵌入する過程で接着シートの重なり、漏落、重複などが生じる。
【０００８】
これは、前記のシート片が表面の粗い不織布であることから、真空吸着時の吸着性が劣り、移送中にシート片が頻繁に落ちることや、摩擦材嵌入溝にシート片を嵌入する際、適確に嵌入されずに位置がずれるなど嵌入不良が生じることによる。
【０００９】
このような嵌入不良現象は、摩擦材の接合不良を引き起こすことにより、クラッチプーリーの耐久性を低下させ、接着シート片が摩擦材嵌入溝に嵌入された状態でその上に摩擦材が配置されるため、摩擦材の底面だけがクラッチプーリーに接着することになり、結果的には摩擦材の接合耐久性を著しく低下させる要因となっている。
【００１０】
このような問題点を解決するため、大韓民国公開特許第２００１−１７６３０号に開示されたクラッチプーリーの摩擦材接着方法及び装置が提案されている。
この先行技術では、間歇的に移動する移送手段によってクラッチプーリーが移動される。
クラッチプーリーが停止する所定位置には注射針のようなノズルを備えた弁が設けられており、弁はクラッチプーリーの摩擦材嵌入溝を伝って円周方向へ動きつつ熱硬化性液相接着剤を摩擦材嵌入溝に塗布する。
【００１１】
一方、弁が固定された状態で、クラッチプーリーの回転中に摩擦材嵌入溝に液相接着剤が塗布される。
弁のノズルは、摩擦材嵌入溝の両側の角部分に向うようになっている。
液相接着剤が塗布されたクラッチプーリーは、移送手段によって次の工程へ移送された後、摩擦材嵌入溝に摩擦材が嵌入される。
以後、摩擦材の底面と両側面に液相接着剤が付着された状態で加熱処理を行い、液相接着剤を硬化させた後、冷却すると、摩擦材の接着過程が終了する。
【００１２】
先行技術では液相接着剤が高粘度であるため、液相接着剤を弁に供給するためには高圧のポンピング装置が要求されるが、ポンピング装置の能力限界から液相接着剤は摩擦材嵌入溝に一様に塗布されない現象が頻繁に生じることから、摩擦材を摩擦材嵌入溝に嵌入する過程で接着不良が生じる。
このため、生産ライン内で査要員らが手作業によって液相接着剤の塗布状態の検査を行うことが考えられたが、現実には生産ライン内で検査要員らが製品ごとに液相接着剤の塗布状態を検査するのは容易でないほか、適確な検査が期待できないことから、摩擦材の接着不良を抜本的に防止するには限界があった。
さらに、手作業で検査をする場合には、検査時間が長びくため、製品の生産性低下とともに、労動力の投入による生産単価アップが発生する。
【００１３】
一方で、本出願人は大韓民国公開特許第１９９９−３４４８４号で液相接着剤を用いた摩擦材接着方法を提案しているが、これもまた前記先行技術と同一の問題点を有しており、摩擦装置に対する具体的な説明なしに限定された製造方法のみについて述べられている。
【００１４】
本件出願人は上記先行技術の問題点を補完するため、クラッチプーリーの効果的な摩擦材接着装置及び接合方法の研究を重ねた結果、本発明を提案するに至った。
【先行技術文献】
【特許文献１】大韓民国公開特許第２００１−１７６３０
【特許文献２】大韓民国公開特許第１９９９−３４４８４号
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明このような従来の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、クラッチプーリーの摩擦材の接着過程で摩擦材嵌入溝に塗布された液相接着剤の塗布状態を自動的に検査できるようにすることによって、生産性の向上とともに摩擦材の接着不良製品発生を防止できるクラッチプーリーの摩擦材接着装置及び接合方法を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明のクラッチプーリーの摩擦材接着装置は、一端面に輪状の摩擦材（ＦＭ）が嵌入される輪状の摩擦材嵌入溝（Ｇ）が削成されたクラッチプーリー（Ｐ）を間歇的に移送する移送手段；前記クラッチプーリー（Ｐ）の摩擦材嵌入溝（Ｇ）に液相接着剤（Ａ）を噴射するノズルを含むディスペンサユニット；前記ディスペンサユニットによってクラッチプーリー（Ｐ）の摩擦材嵌入溝（Ｇ）に塗布された液相接着剤（Ａ）の塗布状態を感知して、前記液相接着剤（Ａ）の塗布状態が不良の場合、警報音を鳴らすビジョンインスペクタ；前記液相接着剤（Ａ）が塗布されたクラッチプーリー（Ｐ）の摩擦材嵌入溝（Ｇ）に摩擦材（ＦＭ）を嵌入する摩擦材嵌入手段；及び、前記摩擦材（ＦＭ）を加圧しつつ液相接着剤（Ａ）を誘導加熱して硬化させることによって、摩擦材嵌入溝（Ｇ）に摩擦材を接着する誘導加熱手段；を含んでなることを特徴とする。
【００１７】
さらに、前記ビジョンインスペクタは、液相接着剤（Ａ）の塗布状態を感知するビジョンカメラ；前記ビジョンカメラの感知信号を入力して設定値と比較／判断する制御ユニット；及び、前記制御ユニットによって塗布不良と判断されると前記制御ユニットの出力信号によって警報音を鳴らすブザを含む。
また、前記ビジョンインスペクタは、塗布不良と判断される場合、制御ユニットの出力信号によって点灯する警報灯をさらに含むことができる。
【００１８】
一方、上記のごとき目的を達成するための本発明に係るクラッチプーリーの摩擦材を接合する方法は、一端面に輪状の摩擦材（ＦＭ）が嵌入される輪状の摩擦材嵌入溝（Ｇ）が削成されたクラッチプーリー（Ｐ）を移送手段によって間歇的に移送する段階；前記クラッチプーリー（Ｐ）の摩擦材嵌入溝（Ｇ）に液相接着剤（Ａ）を噴射できるノズルを含むディスペンサユニットによって液相接着剤（Ａ）を噴射して塗布する段階；前記クラッチプーリー（Ｐ）の摩擦材嵌入溝（Ｇ）に塗布された液相接着剤（Ａ）の塗布状態をビジョンインスペクタによって感知して液相接着剤（Ａ）の塗布状態が不良の場合、警報音を鳴らす塗布状態確認段階；前記液相接着剤（Ａ）が塗布されたクラッチプーリー（Ｐ）の摩擦材嵌入溝（Ｇ）に摩擦材嵌入手段によって摩擦材（ＦＭ）を嵌入する段階；及び、前記摩擦材（ＦＭ）を加圧しつつ誘導加熱手段によって液相接着剤（Ａ）を誘導加熱して硬化することよって、摩擦材嵌入溝（Ｇ）に摩擦材を接着する段階を含むことを特徴とする。
【００１９】
さらに、前記塗布状態確認段階において、塗布状態が不良の場合、ビジョンインスペクタによって警報音を鳴らすだけでなく、警報灯が点灯される段階をさらに含むことができる。
【００２０】
また、前記ビジョンインスペクタによる警報を作業者が認知すると、作業者は当該クラッチプーリー（Ｐ）の液相接着剤（Ａ）塗布不良部位を液相接着剤供給注射器によって手作業で矯正塗布した後、次の段階に進行させる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の最適な実施例について添付図を参照して詳細に説明する。
図１〜図３は本発明に係るクラッチプーリーの摩擦材接着装置を示す概略図である。
本発明の摩擦材接着装置は、クラッチプーリーＰを間歇的に移送する移送手段１１０と、クラッチプーリーＰの摩擦材嵌入溝Ｇに液相接着剤Ａを塗布するディスペンサユニット２００と、液相接着剤Ａが塗布されたクラッチプーリーＰの摩擦材嵌入溝Ｇに摩擦材ＦＭを嵌入する摩擦材嵌入手段４００と、さらに前記摩擦材ＦＭを加圧しつつ液相接着剤Ａを誘導加熱して硬化せしめることによって、摩擦材嵌入溝Ｇに摩擦材ＦＭを接着せしめる誘導加熱手段５００とを含んでいる。
【００２２】
移送手段１１０はフレーム１００の上部に設けられた公知技術のコンベアであり、クラッチプーリーＰはパレットに載せられ、移送手段１１０によって間歇的に移送される。
クラッチプーリーＰがパレット１２０に安置されると、まず、摩擦材嵌入溝検査装置１３０によって摩擦材嵌入溝Ｇの検査が行われる。
ディスペンサユニット２００は、移送手段１１０によってパレット１２０に安置されたクラッチプーリーＰの摩擦材嵌入溝Ｇに液相接着剤Ａを塗布する構成となっている。
ディスペンサユニット２００には、図６に示すように、クラッチプーリーＰの摩擦材嵌入溝Ｇ中で両側の角部に液相接着剤Ａを塗布しやすい注射器状のノズル２１０が設けられる。
【００２３】
図５に示すように、クラッチプーリーＰの摩擦材嵌入溝Ｇを削成する面には磁束の流れを容易にするために、複数のバナナスロットＳが形成される。
バナナスロットＳは、摩擦材嵌入溝Ｇにも多数形成されるため、バナナスロットＳに液相接着剤Ａが塗布されるのを防止するため、図６のように、摩擦材嵌入溝Ｇの両側の角部に液相接着剤Ａを塗布する。
【００２４】
ディスペンサユニット２００のノズル２１０を通して液相接着剤Ａを均一に塗布するため、定流量体積ポンプ及び定量吐出弁（図示なし）が使用される。
定流量体積ポンプ及び定量吐出弁は、５，０００，０００ｃｐｓ程度の高粘度をもつエポキシ樹脂成分からなる液相接着剤Ａを適確に供給できる技術的手段であって、この装置は一般的に採用される周知、慣用技術であるため、詳述は省く。
【００２５】
一方、輪状の摩擦材嵌入溝Ｇに液相接着剤Ａを塗布するため、パレット１２０の下部にはパレット１２０に安着したクラッチプーリーＰを回転させる回転ユニット（図示なし）が設けられる。
ノズル２１０が摩擦材嵌入溝Ｇの両側の角部に近接した状態で液相接着剤Ａを噴射しつつ同時に回転ユニットを通してクラッチプーリーＰを回転させると、液相接着剤Ａは摩擦材嵌入溝Ｇの両側の角部に一様に塗布される。
【００２６】
液相接着剤Ａを塗布する別の装置として、ノズル２１０の移動軌跡が摩擦材嵌入溝Ｇに沿って描かれるよう、ロボットなどを利用してディスペンサユニット２００を操作して行うことも可能である。
ディスペンサユニット２００によってクラッチプーリーＰの摩擦材嵌入溝Ｇにおける液相接着剤Ａの塗布状態が良好でない状態で、摩擦材嵌入溝Ｇに摩擦材ＦＭが嵌入されて接着される場合には、摩擦材ＦＭの接着不良が生じる。
【００２７】
本発明では、かような摩擦材ＦＭの接着不良を前もって防止するため、摩擦材ＦＭを接着する前に液相接着剤Ａの塗布状態が確認できるビジョンインスペクタ３００を採用する。
ビジョンインスペクタ３００は、塗布状態を感知して液相接着剤Ａの塗布状態が不良の場合、外部で作業者が認識できるよう警報音を鳴らす。
ビジョンインスペクタ３００の細部構成図は、図４に示す。
【００２８】
ビジョンインスペクタ３００は、液相接着剤Ａの塗布状態を感知するビジョンカメラ３１０と、ビジョンカメラ３１０の感知信号を入力されて設定値と比較／判断する制御ユニット３２０と、制御ユニット３２０によって塗布不良と判断されると制御ユニット３２０の出力信号によって警報音を鳴らすブザ３３０とを含む。
【００２９】
ビジョンインスペクタ３００は、塗布不良と判断される場合、制御ユニット３２０の出力信号によって点灯される警報灯３４０をさらに含むことができる。
制御ユニット３２０は、警報信号を出力する際、同時にライン停止信号も出力する。
ブザ３３０や警報灯３４０の警報で作業者は、液相接着剤Ａの塗布状態が不良であることを容易に認知できることから、即時に該当場所に行って液相接着剤の供給注射器などの手作業を通して塗布不良部位を矯正した後、再度ラインを正常的に稼動することができる。
【００３０】
したがって、本発明はクラッチプーリーＰの摩擦材ＦＭの接着過程で摩擦材嵌入溝Ｇに塗布された液相接着剤Ａの塗布状態を自動的に検査できることから、生産性の向上とともに摩擦材の接着不良による製品の生産を防止できる。
【００３１】
一方、摩擦材嵌入手段４００は、複数の摩擦材ＦＭが輪状に配置させられよう回転可能なターンテーブル４１０と、ターンテーブル４１０から摩擦材ＦＭを真空吸着などによってアンローディングして良好に塗布された液相接着剤ＡがクラッチプーリーＰに移送されてくると、クラッチプーリーＰの摩擦材嵌入溝Ｇに、アンローディングされた摩擦材ＦＭをローディングして嵌入するシフター４２０からなる。
【００３２】
誘導加熱手段５００は、摩擦材嵌入手段４００によって摩擦材ＦＭが嵌入されたクラッチプーリーＰの上部を加圧した状態で誘導加熱して、摩擦材ＦＭを液相接着剤Ａの加熱硬化によって摩擦材嵌入溝Ｇに接着させる。
この際、誘導加熱作業は、１０Ｋｇｆ以上の圧力で摩擦材ＦＭを加圧しつつ摩擦材接着部を１１０〜１８０℃の温度で加熱した後、加熱を中断し、９〜１５秒間をさらに加圧保持するのが好ましい。
【００３３】
摩擦材ＦＭを加圧することによって液相接着剤Ａが摩擦材ＦＭと摩擦材嵌入溝Ｇとの接触面間に一様に広がるため、図７に示すように、摩擦材ＦＭの下部面、外周面及び内周面の３面が摩擦材嵌入溝Ｇに積層された接着剤層Ａ１によって強固に接着される。
【００３４】
一般に、液相接着剤Ａの特性上クラッチプーリーＰに対する摩擦材ＦＭの接着力は、ある範囲で加熱温度、加圧力及び加熱後の加圧保持時間が低いほど高くなるため、誘導加熱手段５００に対する前記のそれぞれの条件を適切な範囲に設定する必要がある。
【００３５】
次に、本発明のクラッチプーリーの摩擦材接着装置によってクラッチプーリーＰに摩擦材ＦＭを接着する方法について述べる。
図８に示すように、まず、クラッチプーリーＰを供給して摩擦材嵌入溝Ｇが上部へ向かうようクラッチプーリーＰをパレット１２０に安置する（Ｓ１００）。クラッチプーリーＰがディスペンサユニット２００の方へ移送される以前に摩擦材嵌入溝検査装置１３０によって摩擦材嵌入溝Ｇが不良かどうかを検査する（Ｓ１０２）。
【００３６】
かように摩擦材嵌入溝Ｇを検査の結果、異常がなければ、クラッチプーリーＰが安置されたパレット１２０を移送手段１１０によってディスペンサユニット２００が設けられた位置まで移送する。
さらに、検査の結果、摩擦材嵌入溝Ｇに異常があれば、嵌入溝不良を警報する（Ｓ１０４）。
警報と同時にラインは停止し、認識した作業者は即時、該当場所に行って摩擦材嵌入溝Ｇの不良部位を手作業で矯正する（Ｓ１０６）。
【００３７】
矯正作業が終了すると、作業者はラインを稼動してパレット１２０を、移送手段１１０によってディスペンサユニット２００の設けられた上部へ移送する。
ディスペンサユニット２００の位置でパレット１２０の移送が停止すると、ノズル２１０が摩擦材嵌入溝Ｇの両側の角部に近接するようディスペンサユニット２００を移動させた後、ノズル２１０から液相接着剤Ａを噴射して摩擦材嵌入溝Ｇに液相接着剤Ａを塗布する（Ｓ１１０）。
【００３８】
この作業はパレット１２０に安置されたクラッチプーリーＰを回転ユニットによって回転させたり、ロボットを利用してノズル２１０の移動軌跡が摩擦材嵌入溝Ｇに沿って描かれるようディスペンサユニット２００を操作することによって行う。
接着剤の塗布が終了すると、移送手段１１０によってパレット１２０をビジョンインスペクタ３００が設けられた位置まで移動させる。
パレット１２０がビジョンインスペクタ３００を設けた位置に移送すると、摩擦材嵌入溝Ｇに液相接着剤Ａが塗布された状態がビジョンインスペクタ３００のビジョンカメラ３１０によって感知される。
【００３９】
感知信号が、制御ユニット３２０に入力すると、感知信号からの入力値と設定値とを比較／判断する（Ｓ１２０）。
塗布状態が良好であれば、制御ユニット３２０はパレット１２０を摩擦材嵌入手段４００が設けられた位置まで移送するように制御する。
【００４０】
塗布不良と判断すると、制御ユニット３２０はブザ３３０で警報音を鳴らすよう信号を出力し、警報灯３４０が設けられた場合には、警報灯３４０が点灯するよう信号を出力するが、ライン停止信号も出力する（Ｓ１３０）。
【００４１】
ブザ３３０や警報灯３４０の警報によって液相接着剤Ａの塗布状態が不良であることを作業者が認識すると、作業者は即時に当該場所に行って液相接着剤の供給注射器などを利用して手作業で塗布不良部位を矯正塗布する（Ｓ１４０）。
矯正塗布が終了すると、作業者は再度ラインを稼動してパレット１２０を移送手段１１０によって摩擦材嵌入手段４００が設けられた位置に移送する。
【００４２】
摩擦材嵌入手段４００が設けられた位置にパレット１２０が移送されると、ターンテーブル４１０が回転して該当位置を固定し、シフター４２０の真空吸着によって摩擦材ＦＭをアンローディングし、液相接着剤Ａが塗布されたクラッチプーリーＰの摩擦材嵌入溝Ｇに摩擦材ＦＭを嵌入する（Ｓ１５０）。
摩擦材ＦＭの嵌入が終了すると、次の段階で摩擦材の嵌入が不良かどうかを検査する。（Ｓ１５２）。
検査結果、摩擦材ＦＭの嵌入状態が良好であると、クラッチプーリーＰが安置されたパレット１２０は誘導加熱手段５００の方へ移送される。
【００４３】
さらに、検査結果、摩擦材ＦＭの嵌入状態が不良の場合には、摩擦材嵌入不良警報を出力する（Ｓ１５４）。
警報によって作業者は、当該場所に行って不良部位を手作業で矯正する。
矯正作業が終了すると、作業者は再度ラインを稼動してクラッチプーリーＰが安置されたパレット１２０を、誘導加熱手段５００の方へ移送する。
【００４４】
摩擦材嵌入溝Ｇに摩擦材ＦＭが嵌入されたクラッチプーリーＰが誘導加熱手段５００の方へ移送されると、摩擦材ＦＭが誘導加熱手段５００によって加圧されつつ加熱される（Ｓ１６０）。
この作業は、摩擦材ＦＭを１０Ｋｇｆ以上の圧力で加圧し、摩擦材接着部は低周波誘導加熱によって１１０〜１８０℃の温度で加熱した後に加熱を中断し、９〜１５秒間をさらに加圧を行うのが好ましい。
【００４５】
上記のごとく、摩擦材ＦＭを加圧しつつ加熱することにより、液相接着剤Ａが摩擦材ＦＭと摩擦材嵌入溝Ｇとの接触面間に一様に広がりつつ硬化することから、摩擦材ＦＭの下部面、外周面及び内周面の３面が摩擦材嵌入溝Ｇに接着剤層を形成して強固に接着される。
誘導加熱が終了すると、略２５℃の常温雰囲気でクラッチプーリーＰを冷却する（Ｓ１７０）。冷却はクリーンエアを供給して行うこともできる。
最後に、摩擦材の接着強度を確認すると、摩擦材接着作業は終了する。
【００４６】
【発明の効果】
本発明によれば、摩擦材嵌入溝に摩擦材を嵌入する前に液相接着剤の塗布状態を予め自動的に検査することによって、液相接着剤の塗布不良状態のクラッチプーリーＰが摩擦材嵌入段階に投入されることを防止することができる。
摩擦材の接着不良を事前に防止できることから、歩留りが向上するほか、高品質のクラッチプーリーを製造することができる。
また、液相接着剤の塗布状態を手作業に依存せずにビジョンインスペクタによって自動的うため、生産性向上と生産コスト低減が可能となる。
【００４７】
以上、本発明の原理を説明するために好適な実施例について説明したが、本発明は上記の図示及び説明通りの構成及び作用に限定されるものではなく、特許請求の範囲の思想及び範囲から逸脱しない範囲内で種々の変形及び修正が可能であることが当業者によって容易に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るクラッチプーリーの摩擦材接着装置の概略平面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の右側面図である。
【図４】本発明に係るビジョンインスペクタの構成ブロック図である。
【図５】摩擦材が嵌入される状態のクラッチプーリーの平面図である。
【図６】クラッチプーリーの摩擦材嵌入溝に摩擦材を嵌入して接着させる前にディスペンサユニットによって摩擦材嵌入溝に液相接着剤が塗布される状態の断面図である。
【図７】クラッチプーリーの摩擦材嵌入溝に摩擦材が嵌入されて接着された状態の一部断面図である。
【図８】本発明に係るクラッチプーリーの摩擦材接着装置によって行われるクラッチプーリーの摩擦材接着方法の順序図である。
【符号の説明】
１１０　移送手段
２００　ディスペンサユニット
２１０　ノズル
３００　ビジョンインスペクタ
３１０　ビジョンカメラ
３２０　制御ユニット
３３０　ブザ
３４０　警報灯
４００　摩擦材嵌入手段
５００　誘導加熱手段
Ａ　液相接着材
ＦＭ　摩擦材
Ｇ　摩擦材嵌入溝
Ｐ　クラッチプーリー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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