(57)【要約】【課題】着座者の疲労軽減または疲労増加の抑制が可能なシート温度調節システムを提供する。【解決手段】運転席の乗員から心拍信号を検出し、これにより、まず通常時心拍数を算出し、その後、２分ほどの周期で現在心拍数を算出する。現在心拍数が通常時心拍数に対して低下した割合を疲労度ＴＤとして算出し、これが２％以上である場合には乗員が疲労していると判断して、電気ヒータにより運転席を一時的に加温する。疲労度ＴＤが２％以上５％未満である場合には、ステップ４１０においてヒータ目標温度を４１℃に、ステップ４２０において加温時間を１０秒に設定し、疲労度ＴＤが５％以上１０％未満である場合には、ステップ４４０において目標温度を４２℃に、ステップ４５０において加温時間を２０秒に設定し、疲労度ＴＤが１０％以上である場合には、ステップ４６０において目標温度を４４℃に、ステップ４７０において加温時間を３０秒に設定する。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート（８）を加温する加温手段（３、３７）と、
前記シート（８）に着座している着座者（７）に関する着座者情報を検出する着座者情報検出手段（２、１５０、１６０）と、
前記着座者情報に基づいて前記着座者（７）が疲労しているか否かを判定する疲労判定手段（１６５、１７０）と、
前記疲労判定手段（１６５、１７０）による判定結果に基づいて前記加温手段（３、３７）による加温を制御する加温制御手段（１８０、１８５、１９０、１９５）とを備えたシート温度調節システム。
【請求項２】
前記加温制御手段（１８０、１８５、１９０、１９５）は、前記疲労判定手段（１６５、１７０）により前記着座者（７）が疲労していると判定されたら、前記加温手段（３、３７）に前記シート（８）を加温させることを特徴とする請求項１記載のシート温度調節システム。
【請求項３】
前記加温制御手段（１８０、１８５、１９０、１９５）は、前記疲労判定手段（１６５、１７０）により前記着座者（７）が疲労していると判定されたら、前記加温手段（３、３７）に前記シート（８）を所定継続時間だけ加温させることを特徴とする請求項２記載のシート温度調節システム。
【請求項４】
前記疲労判定手段（１６５、１７０）は、前記着座者（７）が疲労しているか否かを判定する基準として、前記着座者情報に基づいて前記着座者（７）の疲労の程度を示す疲労度を算出し、
前記加温制御手段（１８０、１８５、１９０、１９５）は、前記所定継続時間を前記疲労度に基づいて決定することを特徴とすることを請求項３記載のシート温度調節システム。
【請求項５】
前記加温制御手段（１８０、１８５、１９０、１９５）は、前記疲労判定手段（１６５、１７０）による前記判定結果に基づいて前記シート（８）の目標温度を設定して、前記シート（８）が前記目標温度に近づくように前記加温手段（３、３７）による加温を制御することを特徴とする請求項１記載のシート温度調節システム。
【請求項６】
前記疲労判定手段（１６５、１７０）は、前記着座者（７）が疲労しているか否かを判定する基準として、前記着座者情報に基づいて前記着座者（７）の疲労の程度を示す疲労度を算出し、
前記加温制御手段（１８０、１８５、１９０、１９５）は、前記目標温度を前記疲労度に基づいて決定することを特徴とすることを特徴とする請求項５記載のシート温度調節システム。
【請求項７】
前記加温制御手段（１８０、１８５、１９０、１９５）は、前記疲労度が第１所定値以上第２所定値未満である場合は、前記目標温度を第１所定温度に設定し、前記疲労度が第２所定値以上である場合は、前記目標温度を前記第１所定温度より高い第２所定温度に設定することを特徴とする請求項６記載のシート温度調節システム。
【請求項８】
前記第１所定温度は、人間の皮膚温度に近い温度であることを特徴とする請求項７記載のシート温度調節システム。
【請求項９】
前記加温制御手段（１８０、１８５、１９０、１９５）は、前記疲労判定手段（１６５、１７０）により前記着座者（７）が疲労していると判定されたら、所定継続時間だけ、前記シート（８）が前記疲労度に基づいて決定した前記目標温度に近づくよう前記加温手段（３、３７）による加温を制御することを特徴とする請求項６ないし８のいずれか１項に記載のシート温度調節システム。
【請求項１０】
前記加温制御手段（１８０、１８５、１９０、１９５）は、前記所定継続時間を前記疲労度に基づいて決定することを特徴とする請求項９記載のシート温度調節システム。
【請求項１１】
前記加温制御手段（１８０、１８５、１９０、１９５）は、前記疲労度が第３所定値以上第４所定値未満である場合は、前記所定継続時間を第１所定時間に設定し、前記疲労度が第４所定値以上である場合は、前記所定継続時間を前記第１所定時間より長い第２所定時間に設定することを特徴とする請求項４または１０記載のシート温度調節システム。
【請求項１２】
前記シート（８）を冷却する冷却手段（３７）と、
前記疲労判定手段（１６５、１７０）による判定結果に基づいて前記冷却手段（３７）による冷却を制御する冷却制御手段（１８５、１９５）とを備えたことを特徴とする請求項１記載のシート温度調節システム。
【請求項１３】
前記冷却制御手段（１８５、１９５）は、前記疲労判定手段（１６５、１７０）により前記着座者（７）が疲労していると判定されたら、前記冷却手段（３７）による前記シート（８）の冷却を停止させることを特徴とする請求項１２記載のシート温度調節システム。
【請求項１４】
前記冷却制御手段（１８５、１９５）は、前記疲労判定手段（１６５、１７０）により前記着座者（７）が疲労していると判定されたら、前記冷却手段（３７）による前記シート（８）の冷却を所定継続時間だけ停止させることを特徴とする請求項１３記載のシート温度調節システム。
【請求項１５】
前記疲労判定手段（１６５、１７０）は、前記着座者（７）が疲労しているか否かを判定する基準として、前記着座者情報に基づいて前記着座者（７）の疲労の程度を示す疲労度を算出し、
前記冷却制御手段（１８５、１９５）は、前記所定継続時間を前記疲労度に基づいて決定することを特徴とする請求項１４記載のシート温度調節システム。
【請求項１６】
前記冷却制御手段（１８５、１９５）は、前記疲労判定手段（１６５、１７０）による前記判定結果に基づいて前記シート（８）の目標温度を設定して、前記シート（８）が前記目標温度に近づくように前記冷却手段（３７）による冷却を制御することを特徴とする請求項１２記載のシート温度調節システム。
【請求項１７】
前記疲労判定手段（１６５、１７０）は、前記着座者（７）が疲労しているか否かを判定する基準として、前記着座者情報に基づいて前記着座者（７）の疲労の程度を示す疲労度を算出し、
前記冷却制御手段（１８５、１９５）は、前記目標温度を前記疲労度に基づいて決定することを特徴とする請求項１６記載のシート温度調節システム。
【請求項１８】
前記冷却制御手段（１８５、１９５）は、前記疲労度が第１所定値以上第２所定値未満である場合は、前記目標温度を第１所定温度に設定し、前記疲労度が第２所定値以上である場合は、前記目標温度を前記第１所定温度より高い第２所定温度に設定することを特徴とする請求項１７記載のシート温度調節システム。
【請求項１９】
前記第１所定温度は、人間の皮膚温度に近い温度であることを特徴とする請求項１８記載のシート温度調節システム。
【請求項２０】
前記冷却制御手段（１８５、１９５）は、前記疲労判定手段（１６５、１７０）により前記着座者（７）が疲労していると判定されたら、所定継続時間だけ、前記シート（８）が前記疲労度に基づいて決定した前記目標温度に近づくように前記冷却手段（３７）による冷却を制御することを特徴とする請求項１７ないし１９のいずれか１項に記載のシート温度調節システム。
【請求項２１】
前記冷却制御手段（１８５、１９５）は、前記所定継続時間を前記疲労度に基づいて決定することを特徴とする請求項２０記載のシート温度調節システム。
【請求項２２】
前記冷却制御手段（１８５、１９５）は、前記疲労度が第３所定値以上第４所定値未満である場合は、前記所定継続時間を第１所定時間に設定し、前記疲労度が第４所定値以上である場合は、前記所定継続時間を前記第１所定時間より長い第２所定時間に設定することを特徴とする請求項１５または２１記載のシート温度調節システム。
【請求項２３】
前記着座者情報検出手段は、前記着座者（７）の生理情報、動作情報、着座継続時間の少なくとも１つを前記着座者情報として検出することを特徴とする請求項１ないし２２のいずれか１項に記載のシート温度調節システム。
【請求項２４】
前記着座者情報検出手段は、前記着座者情報として前記着座者（７）から心拍信号を検出し、
前記疲労判定手段（１６５、１７０）は、前記心拍信号に基づいて前記疲労度を算出することを特徴とする請求項４、６、１５、１７のいずれか１項に記載のシート温度調節システム。
【請求項２５】
前記疲労判定手段（１６５、１７０）は、前記心拍信号から前記着座者（７）の通常時心拍数と現在の心拍数を算出し、前記現在の心拍数が前記通常時心拍数に比較して低下した割合を前記疲労度として算出することを特徴とする請求項２４記載のシート温度調節システム。
【請求項２６】
前記シート（８）は車室内に配設されている座席であることを特徴とする請求項１ないし２５のいずれか１項に記載のシート温度調節システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、椅子や座席などのシートの温度を調節するシート温度調節システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両用シートなどにおいて、シートヒータやシート空調装置などを用いて、シートの温度を調節することが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。シートヒータの場合は、例えばシート内部に埋め込んだ電気ヒータにより、シート温度を乗員により設定された設定温度に近づけるように加温する。シート空調装置は、空気を加熱・冷却する装置を用いて、シートに設けられた複数のエア吹出孔から温風や冷風を吹き出すことにより、シート温度を設定温度に近づけるように調節する。
【０００３】
【特許文献１】
特表平１０−５０４９７７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術においては、シートに着座している着座者が疲労している場合でも、シート温度を設定温度に近づける制御が行われるため、特にシート温度が設定温度に比較して高いような状況においては、着座者が疲労している場合でもシートが冷却されていたり、あるいはシートの加温が停止されていることにより、着座者の背中、腰、ふくらはぎなど、シートと接触している部分が冷えて、血液の流れが悪くなるということがあった。このような状態でさらに着座が長時間継続されると、血管が圧迫されることにより、さらに血液の流れが悪くなり、疲労物質が蓄積して、疲労が解消されなかったり、疲労が増加したりすることになる。
【０００５】
本発明は、上記点に鑑みなされたものであり、着座者の疲労軽減または疲労増加の抑制が可能なシート温度調節システムを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載のシート温度調節システムは、シートを加温する加温手段と、シートに着座している着座者に関する着座者情報を検出する着座者情報検出手段と、着座者情報に基づいて前記着座者が疲労しているか否かを判定する疲労判定手段と、疲労判定手段による判定結果に基づいて加温手段による加温を制御する加温制御手段とを備えている。
【０００７】
このような構成によると、疲労判定手段により着座者が疲労していると判定されたか否かの判定結果に基づいて加温手段を制御することにより、着座者の疲労を軽減したり、あるいは疲労の増加を抑制することが可能である。
【０００８】
特に、請求項２記載のように、疲労判定手段により着座者が疲労していると判定されたら、加温制御手段により加温手段にシートを加温させるようにすると、着座者の血液の流れを促進させて、疲労軽減または疲労増加の抑制を効果的に行うことができる。
【０００９】
また、この場合の加温は、請求項３記載のように、所定継続時間だけ行うようにするとよい。このように、加温を所定継続時間だけ行うようにすると、連続的に加温する場合に比較して、着座者がシートを熱く感じたり不快に感じたりすることが少なくなる。
【００１０】
さらに、請求項４記載のように、疲労判定手段は、着座者が疲労しているか否かを判定する基準として、前記着座者情報に基づいて着座者の疲労の程度を示す疲労度を算出し、加温制御手段は、加温の所定継続時間を疲労度に基づいて決定するようにするとよい。このような構成によると、加温の継続時間が疲労度に基づいて適切に設定されるため、必要以上の時間継続して加温を行うことにより着座者がシートを熱く感じたり不快に感じたりすることを回避できる。
【００１１】
請求項１記載のシート温度調節システムにおいて、加温制御手段は、請求項５記載のように、疲労判定手段による判定結果に基づいてシートの目標温度を設定して、シートがこの目標温度に近づくように加温手段による加温を制御するようにするとよい。このようにして、着座者の疲労が検出された場合は、疲労軽減あるいは疲労増加の抑制のために適切な目標温度を設定して、シートがこの目標温度に近づくように加温手段による加温を制御すると、必要以上の加温を行うことにより着座者がシートを熱く感じたり不快に感じたりすることを回避できる。
【００１２】
この場合、加温制御手段は、請求項６記載のように、疲労判定手段により算出された疲労度に基づいて目標温度を決定するようにすると、着座者の疲労軽減あるいは疲労増加の抑制のために、より適切に目標温度を設定することができる。
【００１３】
さらに、請求項７記載のように、疲労度が第１所定値以上第２所定値未満である場合は、目標温度を第１所定温度に設定し、疲労度が第２所定値以上である場合には、目標温度を第１所定温度より高い第２所定温度に設定するようにするとよく、特に、請求項８記載のように、第１所定温度として人間の皮膚温度に近い温度を用いるようにするとよい。このように、着座者の疲労が検出されたら、シートが人間の皮膚温度に近い温度に近づくように加温手段による加温を制御し、より高い程度の疲労が検出された場合には目標温度を高めるようにすると、着座者の疲労度に応じて適切な加温を行うことができる。
【００１４】
また、加温制御手段は、請求項９記載のように、着座者の疲労が検出された場合に、シートを疲労度に基づいて決定した目標温度に近づけるための加温が所定継続時間だけ行われるように制御するとよく、さらにこの所定継続時間を、請求項１０記載のように、疲労度に基づいて決定するようにするとよい。このように、加温を疲労度に基づいて決定した所定継続時間だけ行うようにすると、必要以上の時間継続して加温を行うことにより着座者がシートを熱く感じたり不快に感じたりすることを回避できる。
【００１５】
この場合、請求項１１記載のように、疲労度が第３所定値以上第４所定値未満である場合は、加温の所定継続時間を第１所定時間に設定し、疲労度が第４所定値以上である場合は、所定継続時間を第１所定時間より長い第２所定時間に設定するようにするとよい、このように、着座者から、より高い程度の疲労が検出された場合には、加温の所定継続時間を長く設定するようにすると、着座者の疲労度に応じた適切な継続時間での加温を行うことができる。
【００１６】
請求項１記載のシート温度調節システムにおいて、請求項１２記載のように、シートを冷却する冷却手段を備えている場合には、この冷却手段による冷却を制御する冷却制御手段は、疲労判定手段による判定結果に基づいて制御を行うようにするとよい。このように、疲労判定手段により着座者が疲労していると判定されたか否かの判定結果に基づいて冷却手段を制御すると、これにより、着座者の疲労を軽減したり、あるいは疲労の増加を抑制することが可能である。
【００１７】
特に、請求項１３記載のように、疲労判定手段により着座者が疲労していると判定されたら、冷却制御手段により冷却手段によるシートの冷却を停止させるようにすると、着座者の疲労軽減あるいは疲労増加の抑制を効果的に行うことができる。
【００１８】
また、この場合の冷却停止は、請求項１４記載のように、所定継続時間だけ行うようにするとよく、さらにこの所定継続時間は、請求項１５記載のように、疲労判定手段により算出された疲労度に基づいて決定するようにするとよい。このような構成によると、着座者の疲労が検出された場合に、疲労度に基づいて決定された適切な継続時間だけ冷却が停止されるため、冷却を連続的に停止する場合に比較して、必要以上に長い時間冷却を停止することにより着座者がシートを熱く感じたり不快に感じたりすることを回避できる。
【００１９】
請求項１２記載のシート温度調節システムにおいて、冷却制御手段は、請求項１６記載のように、疲労判定手段による判定結果に基づいてシートの目標温度を設定して、シートがこの目標温度に近づくように冷却手段による冷却を制御するようにするとよい。このようにして、着座者の疲労が検出された場合は、疲労軽減あるいは疲労増加の抑制のために適切な目標温度を設定して、シートがこの目標温度に近づくように冷却手段による冷却を制御すると、必要以上に冷却を弱めたり停止したりすることにより着座者がシートを熱く感じたり不快に感じたりすることを回避できる。
【００２０】
この場合、冷却制御手段は、請求項１７記載のように、疲労判定手段により算出された疲労度に基づいて目標温度を決定するようにすると、着座者の疲労軽減あるいは疲労増加の抑制のために、より適切に目標温度を設定することができる。
【００２１】
さらに、請求項１８記載のように、疲労度が第１所定値以上第２所定値未満である場合は、目標温度を第１所定温度に設定し、疲労度が第２所定値以上である場合には、目標温度を第１所定温度より高い第２所定温度に設定するようにするとよく、特に、請求項１９記載のように、第１所定温度として人間の皮膚温度に近い温度を用いるようにするとよい。このように、着座者の疲労が検出されたら、シートが人間の皮膚温度に近い温度に近づくように冷却手段による冷却を制御し、より高い程度の疲労が検出された場合には目標温度を高めるようにすると、着座者の疲労度に応じて適切な冷却の軽減あるいは停止を行うことができる。
【００２２】
また、冷却制御手段は、請求項２０記載のように、着座者の疲労が検出された場合に、シートを疲労度に基づいて決定した目標温度に近づけるための冷却制御が所定継続時間だけ行われるようにするとよく、さらにこの所定継続時間を、請求項２１記載のように、疲労度に基づいて決定するようにするとよい。このように、疲労軽減のための冷却制御を、疲労度に基づいて決定した所定継続時間だけ行うようにすると、必要以上に冷却を弱めたり停止することにより着座者がシートを熱く感じたり不快に感じたりすることを回避できる。
【００２３】
特に、請求項２２記載のように、疲労度が第３所定値以上第４所定値未満である場合は、疲労軽減のための冷却制御の所定継続時間を第１所定時間に設定し、疲労度が第４所定値以上である場合は、所定継続時間を第１所定時間より長い第２所定時間に設定するようにするとよい、このように、着座者から、より高い程度の疲労が検出された場合には、疲労軽減のための冷却制御の継続時間を長く設定するようにすると、着座者の疲労度に応じた適切な継続時間で疲労軽減のための冷却制御を行うことができる。
【００２４】
本発明のシート温度調節システムにおいて、着座者情報検出手段は、請求項２３記載のように、着座者の生理情報、動作情報、着座継続時間の少なくとも１つを着座者情報として検出するようにするとよい。着座者が疲労しているか否かは、このような着座者の生理情報、動作情報、着座継続時間に基づいて判定すると、正確な判定が可能である。
【００２５】
また、請求項４、６、１５、１７のいずれかに記載のシート温度調節システムおいて、請求項２４記載のように、着座者情報検出手段により着座者の心拍信号を着座者情報として検出し、疲労判定手段は、この心拍信号に基づいて疲労度を算出するとよく、特に、請求項２５記載のように、疲労判定手段は、心拍信号から着座者の通常時心拍数と現在の心拍数を算出し、現在の心拍数が通常時心拍数に比較して低下した割合を疲労度として算出するようにするとよい。心拍信号は着座者から比較的簡単に検出することができるため、このように、心拍信号に基づいて疲労度を算出すると、簡単に、しかも正確に疲労度を算出することが可能である。
【００２６】
また、本発明のシート温度調節システムは、請求項２６記載のように、車室内に配設されている座席の温度調節に用いると特に有効である。このような車両の座席の着座者はある程度の時間継続して着座していることを強いられることが多く、特に運転席に着座している運転手は運転により疲労しやすいため、本発明のシート温度調節システムにより疲労軽減のためのシート温度調節を行うと、このような着座者の疲労を軽減したり、あるいは疲労の増加を抑制したりすることができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係るシート温度調節システムは、車両に搭載されて、運転席の温度を調節する。図１は、シート温度調節システム１の全体構成を示している。車両のステアリングホイール上には、運転席（シート）８に着座している乗員（着座者）７から心拍情報ＢＳを検出するための金属電極２が組み込まれており、運転席８には、シートを加温するための電気ヒータ３が埋め込まれている。乗員７は、車室内に設けられた設定スイッチ６により、電気ヒータ３を「強」と「弱」との間で切り替えることができる。
【００２８】
シート温度調節ＥＣＵ４は、設定スイッチ６から乗員による設定に基づく設定温度ＴＳＥＴを示す信号を受け取り、さらにヒータ温度センサ５から電気ヒータ３の温度を示す信号ＨＴを受け取って、通常は、設定温度ＴＳＥＴおよびヒータ温度ＨＴに基づいて、ヒータ温度が設定温度ＴＳＥＴに調節されるように、電気ヒータ３をＯＮ／ＯＦＦする制御信号ＣＴＬを出力する。乗員が設定スイッチ６により「強」を選択した場合の設定温度ＴＳＥＴは例えば５０℃であり、「弱」を選択した場合の設定温度ＴＳＥＴは例えば４０℃である。また、電気ヒータ３が４０℃のときのシート８の温度は３３℃くらいである。
【００２９】
シート温度調節ＥＣＵ４は、さらに、金属電極２により検出した乗員の心拍情報ＢＳに基づいて、乗員の疲労を検出し、乗員が疲労していると判断した場合には、上記通常の制御に優先させて、疲労度に基づく制御を行う。
【００３０】
シート温度調節ＥＣＵ４は、その内部に、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを備えており、車両のイグニションスイッチ（図示せず）がＯＮであるときに、車載バッテリ（図示せず）からの電力が供給されて作動するように構成されている。シート温度調節ＥＣＵ４は、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することにより、つぎのように動作する。
【００３１】
乗員７が車両のイグニションスイッチをＯＮにして、最初に運転を開始してから所定時間（例えば５分）が経過したら、その時点から所定時間（例えば１０分）、乗員７の心拍信号ＢＳを金属電極２により検出して、この１０分間に得られた心拍情報から、乗員７の運転時の通常の心拍数ＢＥＡＴｎを算出する。その後、継続して乗員７の心拍信号ＢＳを検出して蓄積し、２分ごとに、蓄積した心拍情報から乗員７の現在の心拍数ＢＥＡＴｃを算出する。この現在の心拍数ＢＥＡＴｃが通常時の心拍数ＢＥＡＴｎから低下している割合を乗員７の疲労度ＴＤとして算出する。
【００３２】
疲労度ＴＤが所定値を超えているときには、乗員７は疲労していると判断して、疲労度ＴＤの値に基づいて電気ヒータ３の目標温度および加温時間を決定し、決定した加温時間の間だけ目標温度での加温が一時的に実行されるように、電気ヒータ３に制御信号ＣＴＬを出力する。
【００３３】
一方、疲労度ＴＤが所定値未満であるときには、通常制御を実行し、これにより、ヒータ温度が乗員７による設定に応じた設定温度ＴＳＥＴに連続的に維持されるように、電気ヒータ３に制御信号ＣＴＬを出力する。
【００３４】
図２は、シート温度調節ＥＣＵ４により実行される処理の手順を示している。シート温度調節ＥＣＵ４は、車両のイグニションスイッチがＯＮにされると作動を開始し、まずステップ１００でデータ処理用メモリ（ＲＡＭ）の記憶内容などの初期化を行う。このとき、後のステップで用いる運転開始フラグＳＦおよび一時加温時間ＳＤが０に初期化される。
【００３５】
運転開始フラグＳＦは、車両のイグニションスイッチがＯＮにされて、最初に運転が開始されると１に設定され、その後、イグニションスイッチがＯＦＦにされてシート温度調節ＥＣＵ４が作動を終了するまで、継続して１に設定されている。また、一時加温時間ＳＤは、疲労度に基づいて一時的に加温を行う場合の加温継続時間を表しており、後のステップ１８０において設定される。
【００３６】
つぎに、ステップ１１０で各種センサ信号およびスイッチ信号を読み込む。このとき、車速センサ（図示せず）からの車速信号ＳＰＤ、設定スイッチ６からの設定温度信号ＴＳＥＴ、ヒータ温度センサ５からのヒータ温度信号ＨＴなどが読み込まれる。
【００３７】
ステップ１２０では、電気ヒータ３の目標温度ＳＴ１を設定温度ＴＳＥＴに設定する。
【００３８】
ステップ１３０で、条件「ＳＦ＝０  ＆  ＳＰＤ＞０」が満足されているか否か判定する。ＹＥＳと判定した場合は、乗員７により運転が開始されたと判断して、ステップ１３５において、運転開始フラグＳＦを１に設定し、タイマＤＤをスタートさせる。タイマＤＤにより、イグニションスイッチがＯＮにされてから最初に運転開始後、経過した時間を測定する。ステップ１３５の実行が終了したら、ステップ１９０に進む。
【００３９】
ステップ１３０でＮＯと判定した場合は、ステップ１４０において、タイマＤＤが５分未満であるか否か判定する。ＹＥＳと判定した場合は、ステップ１９０に進む。
【００４０】
ステップ１４０においてＮＯと判定した場合は、ステップ１４５において、タイマＤＤが１５分未満であるか否か判定する。ＹＥＳと判定した場合は、ステップ１５０において通常時心拍数ＢＥＡＴｎを検出し、その後、ステップ１６０に進む。ステップ１５０における通常時心拍数ＢＥＡＴｎの検出処理の詳細は後述する。ステップ１４５においてＮＯと判定した場合は、ステップ１５０を迂回して、ステップ１６０に進む。
【００４１】
ステップ１６０では、現在の心拍数ＢＥＡＴｃを検出する。この処理の詳細については後述する。ステップ１６５では、通常時心拍数ＢＥＡＴｎと現在心拍数ＢＥＡＴｃに基づいて、乗員の疲労度ＴＤを算出する。具体的には、乗員は疲労してくると心拍数が低下する傾向があるため、つぎのような式を用いて、通常時心拍数ＢＥＡＴｎに対して現在心拍数ＢＥＡＴｃが低下した割合を疲労度として算出する。
【００４２】
【数１】
ＴＤ＝（ＢＥＡＴｎ−ＢＥＡＴｃ）／ＢＥＡＴｎ
つぎに、ステップ１７０で、疲労度ＴＤが第１所定値（例えば２％）未満であるか否か判定する。ＹＥＳと判定した場合は、乗員は疲労していないと判断して、そのままステップ１９０に進む。
【００４３】
ステップ１７０でＮＯと判定した場合は、ステップ１８０において、疲労度ＴＤの値に基づいて、シート８を一時的に加温するためのヒータ目標温度ＳＴ１および加温時間ＳＤを決定し、ステップ１９０に進む。ステップ１８０における処理の詳細は後述する。
【００４４】
ステップ１９０では、ステップ１２０またはステップ１８０において設定された目標温度ＳＴ１、ステップ１８０において設定された加温時間ＳＤに基づいて、電気ヒータ３に制御信号ＣＴＬを出力する。具体的には、一時加温時間ＳＤが０より大きい場合には、この加温時間ＳＤの間だけ電気ヒータ３を一時的に目標温度ＳＴ１に維持するように制御され、加温時間ＳＤが終了すると加温を停止する。加温時間ＳＤが０である場合は、電気ヒータ３を目標温度ＳＴ１に維持するように連続的に制御される。
【００４５】
また、電気ヒータ３を目標温度ＳＴ１に制御する場合は、ヒータ温度ＨＴが目標温度ＳＴ１より低いならば、制御信号ＣＴＬにより電気ヒータ３をＯＮにし、ヒータ温度ＨＴが目標温度ＳＴ１以上であるならば、制御信号ＣＴＬにより電気ヒータ３をＯＦＦにする。
【００４６】
ステップ１９０の実行後は、ステップ１１０に戻って、以下のステップが繰り返し実行される。ステップ１６０における現在心拍数ＢＥＡＴｃの検出処理に２分ほどの時間を要するため、ステップ１５０における通常時心拍数の検出が実行された後は、つまり、乗員による運転が開始されてから１５分ほど経過した後は、ステップ１１０〜１９０は、２分ほどの周期で実行されることになる。
【００４７】
従って、乗員７の疲労が検出された場合（疲労度ＴＤが２％以上である場合）には、疲労度ＴＤが２％未満に軽減されるまで、２分ほどの周期で加温が断続的に繰り返されることになる。
【００４８】
図３はステップ１５０において実行される通常時心拍数検出処理の手順を示している。まず、ステップ２００においてタイマＢＤをスタートさせる。ステップ２０５において、金属電極２から乗員の心拍信号ＢＳを読込み、記憶する。このとき、心拍信号ＢＳは、所定の周波数（例えば１００Ｈｚ以上）でサンプリングされ、さらに、例えば６〜３０Ｈｚのバンドパスフィルタで、フィルター処理が施されてから、記憶される。ステップ２１０において、タイマＢＤが１０分を超えたか否か判定し、ＮＯと判定した場合は、ステップ２０５に戻って、心拍信号の読込み・記憶を繰り返し実行する。このようにして、１０分間の心拍信号を蓄積する。ただし、この場合、心拍信号を蓄積する時間は、１０分に限らず、乗員の運転通常時の心拍数ＢＥＡＴｎを正確に算出するのに必要なデータが得られるような時間に設定することができる。
【００４９】
ステップ２１０でＹＥＳと判定した場合は、ステップ２２０において、１０分間の心拍データから、通常時心拍数ＢＥＡＴｎを算出する。具体的には、図４に示すように、所定の閾値を超えた波をＲ波とし、その時間間隔（心拍間隔）をＲＲＩとしてＲＲＩデータを算出する。算出したＲＲＩデータから、心拍間隔ＲＲＩの平均値ＲＲＩａｖｇを算出し、これを用いて運転通常時の平均心拍数ＢＥＡＴｎを次の式により求める。
【００５０】
【数２】
ＢＥＡＴｎ＝６０／ＲＲＩａｖｇ
ステップ２２０の実行を終了したら、メインルーチンに戻る。
【００５１】
図５は、図２に示すステップ１６０において実行される現在心拍数検出処理の手順を示している。まず、ステップ３００においてタイマＢＤをスタートさせる。ステップ３０５において、上記ステップ２０５と同様にして、金属電極２から乗員の心拍信号ＢＳを読込み、記憶する。ステップ３１０において、タイマＢＤが２分を超えたか否か判定し、ＮＯと判定した場合は、ステップ３０５に戻って、心拍信号ＢＳの読込み・記憶を繰り返し実行する。このようにして、２分間の心拍信号ＢＳを蓄積する。ただし、この場合、心拍信号ＢＳを蓄積する時間は、２分に限らず、乗員の現在の心拍数ＢＥＡＴｃを正確に算出するのに必要なデータが得られるような時間に設定することができる。
【００５２】
ステップ３１０でＹＥＳと判定した場合は、ステップ３２０において、２分間の心拍データから、上記ステップ２２０と同様にして、現在心拍数ＢＥＡＴｃを算出する。ステップ３２０の実行を終了したら、メインルーチンに戻る。
【００５３】
図６は、図２に示すステップ１８０において実行される疲労度ＴＤに基づく目標温度ＳＴ１および加温時間ＳＤの決定処理の手順を示している。まず、ステップ４００において疲労度ＴＤが第２所定値（例えば５％）以上であるか否か判定する。ＮＯと判定した場合には、つまり疲労度ＴＤが２％以上５％未満である場合には、疲労は少ないと判断して、ステップ４１０において、シート温度が人間の皮膚温度と同じ程度の温度（例えば３４℃）になるようにヒータ目標温度ＳＴ１を例えば４１℃に設定する。また、ステップ４２０において、加温時間ＳＤを比較的短く、例えば１０秒に設定する。その後、メインルーチンに戻る。
【００５４】
一方、ステップ４００においてＹＥＳと判定した場合は、ステップ４３０において、疲労度ＴＤが、第２所定値（５％）より大きい所定値（例えば１０％）以上であるか否か判定する。ＮＯと判定した場合は、つまり、疲労度ＴＤが５％以上１０％未満である場合は、疲労は中程度であると判断して、ステップ４４０において、シート温度が人間の皮膚温度より少し高めの温度（例えば３５℃）になるように、ヒータ目標温度ＳＴ１を例えば４２℃に設定する。また、ステップ４５０において、加温時間ＳＤを少し長く、例えば２０秒に設定する。その後、メインルーチンに戻る。
【００５５】
ステップ４３０においてＹＥＳと判定した場合は、つまり疲労度ＴＤが１０％以上である場合は、疲労が大きいと判断して、ステップ４６０において、シート温度がさらに高い温度（例えば３７℃）になるように、ヒータ目標温度ＳＴ１を例えば４４℃に設定する。またステップ４７０において、加温時間ＳＤをさらに長く、例えば３０秒に設定する。その後、メインルーチンに戻る。
【００５６】
このようにして、疲労度ＴＤが２％未満である場合は、電気ヒータ３は乗員７による設定温度ＴＳＥＴを目標温度として連続的に制御され、疲労度ＴＤが２％以上５％未満である間は、４１℃を目標温度とした１０秒の加温が２分ほどの周期で断続的に繰り返される。疲労度ＴＤが５％以上１０％未満である間は、４２℃を目標温度とした２０秒の加温が２分ほどの周期で断続的に繰り返され、疲労度ＴＤが１０％以上である間は、４４℃を目標温度とした３０秒の加温が２分ほどの周期で断続的に繰り返される。
【００５７】
このように、本実施形態のシート温度調節システムでは、乗員７の疲労が検出されたときには、電気ヒータ３によりシート８の加温を行うため、乗員７の血管を刺激して拡張させ、血液の流れを促進させることができる。これにより、乗員７の疲労が軽減されたり、あるいは疲労の増加が抑制されたりする。また、疲労が検出された場合のシート８の加温は、疲労度に応じた適切な目標温度、加温時間で行うため、必要以上の加温を行うことにより乗員が不快に感じたり熱く感じたりすることを回避できる。
【００５８】
また、心拍信号は脳波などのような他の生理情報に比較して簡単に検出することができるため、上記のように、通常時心拍数ＢＡＥＴｎに対する現在心拍数ＢＥＡＴｃの低下した割合を乗員の疲労度ＴＤとして用いると、比較的に簡単に、しかも正確に疲労度を算出することができる。
【００５９】
本実施形態における金属電極２は本発明の着座者情報検出手段に対応しており、電気ヒータ３は本発明の加温手段に対応している。また、ステップ１５０および１６０は、本発明の着座者情報検出手段に対応しており、ステップ１６５および１７０は、本発明の疲労判定手段に対応しており、ステップ１８０および１９０は、本発明の加温制御手段に対応している。本実施形態における加温時間ＳＤは本発明の所定継続時間に対応している。ステップ１７０において用いる第１所定値は本発明の第１所定値および第３所定値に対応しており、ステップ４００において用いる第２所定値は本発明の第２所定値および第４所定値に対応している。
【００６０】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係るシート温度調節システムは、上記第１実施形態と同様、車両に搭載されて、運転席の温度を調節する。図７は、本実施形態のシート温度調節システム３０の全体構成を示している。車両のステアリングホイール上には、運転席８の乗員７から心拍情報を検出するための金属電極２が組み込まれており、運転席（シート）８には、その着座部および背当て部に複数のエア吹出孔４０が形成されている。
【００６１】
これらのエア吹出孔４０は、着座部内部に形成された連通路４１ならびに背当て部内部に形成された連通路４２にそれぞれ連通しており、連通路４１、４２はエア供給管４３を介して、シート加温・冷却装置３７の吹出口４４に接続されている。
【００６２】
シート加温・冷却装置３７は、その吹出口４４からシート８へ温風または冷風を供給することにより、シート８の空調を行う。シート加温・冷却装置３７は、電動ファン３８と加温・冷却部３９とを備えており、加温・冷却部３９は、ペルチェ効果による熱の発生・吸収を利用した素子により構成されている。
【００６３】
乗員７は車室内に設けられた設定スイッチ６により、例えば、「暖房」３レベル、「中立」、「冷房」３レベルの間で、シート加温・冷却装置３７によるシート空調の温度設定を切り替えることができる。
【００６４】
シート温度調節ＥＣＵ３４は、設定スイッチ６から乗員による設定に基づく設定温度ＴＳＥＴを示す信号を受け取り、さらにシート８に埋め込まれたシート温度センサ３５からシート温度ＡＳＴを示す信号を受け取って、通常は、設定温度ＴＳＥＴおよびシート温度ＡＳＴに基づいて、シート８が設定温度ＴＳＥＴに調節されるように、シート加温・冷却装置３７に制御信号ＣＴＬ１、ＣＴＬ２を出力する。乗員７が設定スイッチ６により「中立」を選択した場合の設定温度ＴＳＥＴは、例えば３４℃である。「暖房」を選択した場合はこれより高い温度に設定され、「冷房」を選択した場合はこれより低い温度に設定される。
【００６５】
さらに、シート温度調節ＥＣＵ３４は、金属電極２により検出した乗員の心拍情報に基づいて、乗員の疲労を検出し、乗員が疲労していると判断した場合には、上記通常の制御に優先させて、疲労度に基づく制御を行う。
【００６６】
シート温度調節ＥＣＵ３４は、その内部に、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを備えており、車両のイグニションスイッチ（図示せず）がＯＮであるときに、車載バッテリ（図示せず）からの電力が供給されて作動するように構成されている。シート温度調節ＥＣＵ３４は、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することにより、つぎのように動作する。
【００６７】
まず、上記第１実施形態と同様の方法により、金属電極２により検出した乗員の心拍情報に基づいて乗員の疲労度ＴＤを算出する。疲労度ＴＤが所定値未満であるときには、通常制御を実行し、これにより、設定温度ＴＳＥＴに基づいて、加温・冷却装置３７の吹出口４４から吹き出す空気の目標吹出温度（目標温度）および風量を決定し、この目標吹出温度および風量で連続的に吹き出しが行われるように、電動ファン３８および加温・冷却部３９にそれぞれ制御信号ＣＴＬ１、ＣＴＬ２を出力する。
【００６８】
一方、疲労度ＴＤが所定値を超えているときには、乗員７は疲労していると判断して、疲労度ＴＤに応じて決定される設定温度に基づいて目標吹出温度および風量を決定し、さらに加温時間を決定する。そして、決定した加温時間の間だけ目標吹出温度での加温が一時的に実行されるように、電動ファン３８および加温・冷却部３９にそれぞれ制御信号ＣＴＬ１、ＣＴＬ２を出力する。
【００６９】
但し、この場合、疲労度ＴＤに応じた設定温度より乗員７により設定された設定温度ＴＳＥＴの方が高い場合には、乗員７による設定温度ＴＳＥＴに基づく通常制御により、連続的な空気の吹き出しが行われるように制御される。また、吹き出される空気が冷風になる場合、つまり疲労度ＴＤに応じた設定温度または乗員７による設定温度ＴＳＥＴのうち高い方（低くない方）がシート温度ＡＳＴより低い場合には、空気の吹き出しが停止される。
【００７０】
図８は、シート温度調節ＥＣＵ３４により実行される処理の手順を示している。シート温度調節ＥＣＵ３４は、車両のイグニションスイッチがＯＮにされると作動を開始し、まずステップ１０５でデータ処理用メモリ（ＲＡＭ）の記憶内容などの初期化を行う。このとき、後のステップで用いる運転開始フラグＳＦおよび一時加温時間ＳＤが０に初期化される。運転開始フラグＳＦは、上記第１実施形態と同様に設定されて用いられる。また、一時加温時間ＳＤは、疲労度に基づいて一時的に温風を吹き出すことにより加温を行う場合の加温継続時間を表しており、後のステップ１８５において設定される。
【００７１】
つぎに、ステップ１１５で、各種センサ信号およびスイッチ信号を読み込む。このとき、車速センサ（図示せず）からの車速信号ＳＰＤ、シート温度センサ３５からのシート温度信号ＡＳＴ、設定スイッチ６からの設定温度信号ＴＳＥＴなどが読み込まれる。
【００７２】
ステップ１２５では、設定温度ＴＳＥＴに基づき、目標吹出温度ＳＴ２および風量ＳＢを決定する。具体的には、設定温度ＴＳＥＴとシート温度ＡＳＴに基づいて、シート温度を設定温度ＴＳＥＴに近づけるため必要な吹出温度が目標吹出温度ＳＴ２として算出される。
【００７３】
つぎに、ステップ１３５〜１７０を上記第１実施形態と同様に実行する。但し、ステップ１３５の実行終了後はステップ１９５に進む。ステップ１４０においてＹＥＳと判定した場合およびステップ１７０においてＹＥＳと判定した場合にも、ステップ１９５に進む。また、ステップ１７０でＮＯと判定した場合は、ステップ１８５に進む。
【００７４】
ステップ１８５では、疲労度ＴＤの値に基づいて、目標吹出温度ＳＴ２、風量ＳＢ、および加温時間ＳＤを決定し、その後ステップ１９５に進む。ステップ１８５における処理の詳細は後述する。
【００７５】
ステップ１９５では、ステップ１２５あるいはステップ１８５において決定した目標吹出温度ＳＴ２および風量ＳＢ、ステップ１８５において決定した加温時間ＳＤに基づいて、電動ファン３８および加温・冷却部３９に制御信号ＣＴＬ１、ＣＴＬ２をそれぞれ出力する。具体的には、加温時間ＳＤが０より大きい場合には、加温時間ＳＤの間だけ目標温度ＳＴ２および風量ＳＢでの空気の吹き出しが一時的に行われ、その後、空気の吹き出しが停止されるように、制御信号ＣＴＬ１、ＣＴＬ２が出力される。加温時間ＳＤが０である場合は、目標吹出温度ＳＴ２および風量ＳＢでの吹き出しが連続的に行われるように、制御信号ＣＴＬ１、ＣＴＬ２が出力される。
【００７６】
ステップ１９５の実行後は、ステップ１１５に戻って、以下のステップが繰り返し実行され、実際には、ステップ１５０における通常時心拍数ＢＥＡＴｎ検出処理の実行後は、ステップ１１５〜１９５が２分ほどの周期で実行されることになる。
【００７７】
図９および１０は、ステップ１８５において実行される疲労度ＴＤに基づく目標吹出温度ＳＴ２、風量ＳＢおよび加温時間ＳＤの決定処理の手順を示している。まず、ステップ６１０において、疲労度ＴＤが５％以上であるか否か判定する。ＮＯと判定した場合は、つまり疲労度ＴＤが２％以上５％未満である場合は、ステップ６１２において、設定温度ＴＳＥＴと３４℃のうち高い方（低くない方）がシート温度ＡＳＴより低いか否か判定する。ＹＥＳと判定した場合は、ステップ６１３において風量ＳＢを空気の吹き出しを行わないＬＥＶＥＬ０に設定して、メインルーチンに戻る。
【００７８】
ステップ６１２においてＮＯと判定した場合は、ステップ６１４において、設定温度ＴＳＥＴが３４℃以下であるか否か判定する。ＮＯと判定した場合はメインルーチンに戻る。
【００７９】
ステップ６１４においてＹＥＳと判定した場合は、ステップ６２０において、３４℃を設定温度として目標吹出温度ＳＴ２を算出し、ステップ６２５において、風量ＳＢを最低風量であるＬＥＶＥＬ１に設定する。さらにステップ６３０において、加温時間ＳＤを１０秒に設定する。その後、メインルーチンに戻る。
【００８０】
一方、ステップ６１０においてＹＥＳと判定した場合は、ステップ６３５において疲労度ＴＤが１０％以上であるか否か判定する。ＮＯと判定した場合は、つまり疲労度ＴＤが５％以上１０％未満である場合は、ステップ６３７において、設定温度ＴＳＥＴと３５℃のうち高い方（低くない方）がシート温度ＡＳＴより低いか否か判定する。ＹＥＳと判定した場合は、ステップ６３８において風量ＳＢをＬＥＶＥＬ０に設定して、メインルーチンに戻る。
【００８１】
ステップ６３７においてＮＯと判定した場合は、ステップ６３９において、設定温度ＴＳＥＴが３５℃以下であるか否か判定する。ＮＯと判定した場合はメインルーチンに戻る。
【００８２】
ステップ６３９においてＹＥＳと判定した場合は、ステップ６４０において、設定温度を３５℃として目標吹出温度ＳＴ２を算出し、ステップ６４５において、風量ＳＢをＬＥＶＥＬ１より一段階高いＬＥＶＥＬ２に設定する。さらに、ステップ６５０において、加温時間ＳＤを２０秒に設定する。その後、メインルーチンに戻る。
【００８３】
ステップ６３５においてＹＥＳと判定した場合は、つまり疲労度ＴＤが１０％以上である場合は、ステップ６５２において、設定温度ＴＳＥＴと３７℃のうち高い方（低くない方）がシート温度ＡＳＴより低いか否か判定する。ＹＥＳと判定した場合は、ステップ６５３において風量ＳＢをＬＥＶＥＬ０に設定して、メインルーチンに戻る。
【００８４】
ステップ６５２においてＮＯと判定した場合は、ステップ６５４において、設定温度ＴＳＥＴが３７℃以下であるか否か判定する。ＮＯと判定した場合はメインルーチンに戻る。
【００８５】
ステップ６５４においてＹＥＳと判定した場合は、ステップ６５５において、設定温度と３７℃として目標吹出温度ＳＴ２を算出し、ステップ６６０において、風量ＳＢをＬＥＶＥＬ２より一段階高いＬＥＶＥＬ３に設定する。さらに、ステップ６６５において、加温時間ＳＤを３０秒に設定する。その後、メインルーチンに戻る。
【００８６】
このようにして、乗員７の疲労度ＴＤが２％以上である場合には疲労度ＴＤの値に応じた設定温度に基づいて目標吹出温度ＳＴ２および風量ＳＢを設定し、この目標吹出温度ＳＴ２および風量ＳＢで所定時間ＳＤだけ空気が吹き出され、所定時間経過後は空気の吹き出しが停止されるように制御される。実際には、疲労度ＴＤが２％未満に下がるまで、２分ほどの周期で、空気の吹き出しが断続的に繰り返される。
【００８７】
但し、乗員７の疲労度ＴＤが２％以上である場合でも、乗員による設定温度ＴＳＥＴが疲労度ＴＤの値に応じた設定温度より高い場合には、乗員による設定温度ＴＳＥＴに基づく通常の制御が実行される。
【００８８】
また、目標吹出温度ＳＴ２の算出に用いられる設定温度、つまり乗員による設定温度ＴＳＥＴと疲労度ＴＤの値に応じた設定温度のうち高い方（低くない方）がシート温度ＡＳＴより低い場合には、シート８を冷却するための冷風が吹き出されることになるため、この場合は風量ＳＢをＬＥＶＥＬ０に設定することにより、冷風の吹き出しを停止させる。冷風の吹き出しは、疲労度ＴＤが２％未満に軽減されるまで連続的に停止される。このようにして、冷風により乗員７の体が冷えて血液の流れが悪くなるようなことを回避できる。
【００８９】
このように、本実施形態のシート温度調節システムにおいては、運転席８に着座している乗員７の疲労が検出されたときには、シート加温・冷却装置３７によりシート８から乗員７に対して冷風ではない空気の吹き出しを行うため、乗員の血管を拡張させ、血液の流れを促進させることができる。これにより、乗員の疲労が軽減されたり、あるいは疲労の増加が抑制されたりする。また、この場合の空気の吹き出しは、疲労度ＴＤに応じた適切な吹出温度、加温時間で行うため、必要以上に高い温度や長い時間での吹き出しを行うことにより乗員が熱く感じたり不快に感じたりすることを回避できる。
【００９０】
本実施形態におけるシート加温・冷却装置３７は、本発明の加温手段および冷却手段に対応している。本実施形態におけるステップ１８５および１９５は、本発明の加温制御手段および冷却制御手段に対応している。
【００９１】
（他の実施形態）
本発明は上記実施形態に限定されることなく、つぎのように種々の変形が可能である。
【００９２】
上記実施形態では、乗員からの心拍信号をステアリングホイール上に組み込まれた金属電極により検出したが、乗員に金属電極を直接装着して、この電極により心拍信号を検出してもよく、また、電極は金属電極に限らず、導電性のものであればよく、例えばジェル状の導電性物質の電極などであってもよい。さらに、乗員の心拍信号は、シート内に組み込んだ超音波センサや加速度センサなどにより検出してもよい。
【００９３】
上記実施形態では、乗員の心拍数の低下に基づいて疲労を検出したが、心拍間隔の減少や心拍波形における振幅の減少に基づいて疲労を検出してもよい。また、心拍情報ではなく、その他の生理情報に基づいて疲労を検出してもよい。例えば、脳波情報、血圧情報、皮膚電気活動情報、眼球情報（瞬き、視線など）などの生体信号や、分泌物（汗，唾液などの生体物質）に関する情報に基づいて疲労を検出することができる。乗員が疲労している場合には、脳波におけるα波の増加、血圧の上昇などがみられ、さらに皮膚の電位差は０に近づき、目の開きや瞬きが少なくなったり、視線の動きがゆるやかになったりする。さらに、汗の分泌が減少し、唾液内のコルチゾールが減少する。
【００９４】
また、生理情報ではなく、乗員の動作情報や着座時間情報（着座継続時間）などに基づいて疲労を検出してもよい。乗員が疲労している場合には、上体を前後左右に動かしたり、腰をうかすなどの動作が見られるため、このような動作が検出された場合には、乗員が疲労していると判定することができる。着座時間情報に基づいて疲労を検出する場合は、例えば、着座継続時間が１時間を超えたら乗員は疲労していると判断することができる。その後、着座継続時間が所定値（例えば２時間）を超えたら、さらに疲労度が増加したと判断してもよい。
【００９５】
さらに、より正確に乗員の疲労度を算出するために、上記のような生理情報、動作情報、着座時間情報を組み合わせて用いてもよい。
【００９６】
上記第１実施形態では、運転席の加温手段として電気ヒータを用いたが、これに限らず、運転席への温風送風装置を用いてもよく、また化学変化により発熱する媒体を利用した加温装置を用いてもよい。温風送風装置は、上記第２実施形態における加温・冷却装置の加温・冷却部を、加温のみ行う加温部で置き換えた装置によって実現することができる。加温手段として温風送風装置を用いる場合、疲労度に応じて加温するときには、疲労度に応じた設定温度に基づいて算出された目標吹出温度の温風を、疲労度に応じて決定された加温時間だけ吹き出すことにより加温し、加温が終了したら、温風を停止させてもよいし、あるいは送風に切り替えてもよい。
【００９７】
上記第１実施形態では、乗員７の疲労が検出された場合には、ユーザによる設定が「弱」であるか「強」であるかに拘わらず、疲労度ＴＤに基づいて目標温度ＳＴ１を設定したが、ユーザによる設定が「強」である場合は、疲労が検出された場合でも、目標温度ＳＴ１は設定温度ＴＳＥＴ（５０℃）に設定してもよい。また、ユーザによる設定が「強」である場合は、このように目標温度ＳＴ１を５０℃に設定するだけでなく、疲労が検出された場合でも「強」に設定されている場合の通常制御を行って、ヒータ目標温度を５０℃とした連続的な加温を行うようにしてもよい。
【００９８】
上記第２実施形態では、疲労度に応じて算出された吹出温度で所定時間空気の吹き出しを行う場合には、所定時間経過後は空気の吹き出しを停止させたが、所定時間経過後は乗員による設定温度に基づいて算出した目標吹出温度での吹き出しを行うようにしてもよい。また、上記第２実施形態では、目標吹出温度での吹き出しを行うと冷風が吹き出されるような場合は、この冷風の吹き出しを連続的に停止させたが、所定時間だけ冷風の吹き出しを停止させて、所定時間経過後は乗員による設定温度に基づいて算出した目標吹出温度あるいは疲労度に応じて算出された目標吹出温度での吹き出しを行うようにしてもよい。
【００９９】
上記実施形態では、乗員の疲労が検出された場合に、疲労度に応じた設定温度に基づいて算出された一定の目標温度（あるいは目標吹出温度）での加温を所定時間行ったが、目標温度にゆらぎをもたせてもよい。例えば、第２実施形態において、疲労度がＴＤが２％以上５％未満である場合に、図１１に示すように、１０秒の加温時間の間に吹出温度をＳＴ２±０．３℃の範囲内でゆらがせることができる。また、上記実施形態では、疲労が検出されてから疲労が２％未満に軽減されるまでの間は、２分ほどの周期で加温が断続的に繰り返されることになるが、この場合の加温時間と加温休止時間を所定の範囲でゆらがせるようにしてもよい。このように加温の温度や加温時間にゆらぎをもたせると、乗員は不快感を覚えにくい。
【０１００】
上記実施形態では、乗員の疲労が検出されると、疲労度ＴＤが２％未満に軽減されるまで、電気ヒータ３による加温あるいはシート加温・冷却装置３７による空気の吹き出しが断続的に行われたが、これを連続的に行うようにしてもよい。
【０１０１】
上記実施形態では、疲労度ＴＤを「２％以上５％未満」「５％以上１０％未満」「１０％以上」の３段階の範囲に分けて疲労度ＴＤに基づく制御を行ったが、これと異なる範囲に区切ってもよく、また３段階に限らず、２段階や４段階以上に区切ってもよい。また、疲労が検出された場合の疲労度ＴＤの範囲を１段階として、つまり、疲労が検出された場合（例えば疲労度ＴＤが２％以上）と疲労が検出されない場合（疲労度ＴＤが２％未満）のみ区別して、疲労が検出された場合は疲労度ＴＤの値に拘わらず同様の制御を行うようにしてもよい。
【０１０２】
また、上記実施形態では、乗員７の疲労を検出した場合の目標温度（あるいは目標吹出温度）と加温時間を、同じ３段階の疲労度範囲に対してそれぞれ設定したが、例えば、疲労度ＴＤが２％以上５％未満のとき、および５％以上１０％未満のときはいずれも加温時間を１５秒に設定するなど、目標温度と加温時間を異なる区切りで区切った疲労度範囲に対して設定するようにしてもよい。
【０１０３】
上記第２実施形態では、設定温度がシート温度より低い場合に吹き出される空気を冷風として、乗員７の疲労が検出された場合にはこれを停止したが、目標吹出温度ＳＴ２が２５℃未満である場合に吹き出される空気を冷風として、このような場合には風量ＳＢをＬＥＶＥＬ０に設定することにより、空気の吹き出しを停止するようにしてもよい。
【０１０４】
上記第２実施形態では、ステップ１３５およびステップ１８５において、加温・冷却装置３７からの空気の目標吹出温度ＳＴ２をシート温度ＡＳＴと設定温度に基づいて決定したが、さらにシートの周囲の空気温度などを加味して決定するようにしてもよい。
【０１０５】
上記第２実施形態では、加温・冷却装置３７の加温・冷却部３９はペルチェ効果による熱の発生・吸収を利用した素子を用いて構成されていたが、熱電変換機能を有する熱電素子により構成されていてもよく、また、電子冷却素子により構成されていてもよい。
【０１０６】
上記実施形態において、シート温度調節のための制御は専用のシート温度制御ＥＣＵにより実行したが、エアコンＥＣＵなどにより実行するようにしてもよい。
【０１０７】
上記実施形態では、車両の運転席の温度調節を疲労度に応じて行ったが、助手席の温度調節も疲労度に応じて行うようにしてもよい。あるいは、疲労度に応じたシート温度調節は助手席のみとし、運転席は着座者の眠気を覚ますための制御を行うようにしてもよい。また、後部座席の温度調節を疲労度に応じて行ってもよく、後部座席に主に人が着座するような車両においては、後部座席のみ疲労度に応じた温度調節を行ってもよい。
【０１０８】
上記実施形態では、本発明を車両の座席の温度調節システムに適用したが、これに限らず、飛行機の座席や、歯科の椅子、床屋の椅子など、着座者が自由に立ち上ることができない状況で着座するシート、あるいは作業場や家庭での事務椅子、家庭用リクライニングシートなど、さまざまなシートのための温度調節システムに本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るシート温度調節システムの全体構成図である。
【図２】シート温度調節ＥＣＵにより実行される制御処理のメインルーチンのフローチャートである。
【図３】図２に示すステップ１５０において実行される通常時心拍数検出処理のフローチャートである。
【図４】心拍信号の時間間隔（ＲＲＩ）を示す説明図である。
【図５】図２に示すステップ１６０において実行される現在心拍数検出処理のフローチャートである。
【図６】図２に示すステップ１８０において実行される疲労度に基づく目標温度および加温時間決定処理のフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態に係るシート温度調節システムの全体構成図である。
【図８】シート温度調節ＥＣＵにより実行される制御処理のメインルーチンのフローチャートである。
【図９】図８に示すステップ１８５において実行される疲労度に基づく目標吹出温度、風量および加温時間決定処理の前半部分のフローチャートである。
【図１０】図８に示すステップ１８５において実行される疲労度に基づく目標吹出温度、風量および加温時間決定処理の後半部分のフローチャートである。
【図１１】シート加温・冷却装置から吹き出す空気の吹出温度にゆらぎを与える場合の目標吹出温度の変化を示す図である。
【符号の説明】
２  金属電極（着座者情報検出手段）
３  電気ヒータ（加温手段）
７  乗員（着座者）
８  運転席（シート）
３７  シート加温・冷却装置（加温手段・冷却手段）
【図１】
2004284450.tif 000003
【図２】
2004284450.tif 000004
【図３】
2004284450.tif 000005
【図４】
2004284450.tif 000006
【図５】
2004284450.tif 000007
【図６】
2004284450.tif 000008
【図７】
2004284450.tif 000009
【図８】
2004284450.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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