(57)【要約】【課題】どのような場所でも使用することができる物体引張装置を提供すること。【解決手段】本発明の物体引張装置１０は、モータ１２と、モータ１２に接続されていると共に第１ギア２０を有する第１回転軸１４と、第１ギア２０と噛合する第２ギア２２を有する第２回転軸１６と、第１捲回部材２４と、第２捲回部材２６を備える。第１捲回部材２４は、第１回転軸１４に一端が固定されており、フック３４が他端に設けられている。第２捲回部材２６は、第２回転軸１６に一端が固定されており、フック３６が他端に設けられている。この物体引張装置１０は、第１捲回部材２４が一方方向に伸びて物体を捕捉していると共に第２捲回部材２６がその一方方向と逆方向に伸びて物体を捕捉している状態で各回転軸１４，１６が同時に回転することによって、それ自体が固定物に支えられない状態で物体を引張る。【選択図】　図１
2004115189.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
モータに接続されていると共に第１ギアを有する第１回転軸と、
第１回転軸と平行に配置されていると共に第１ギアと噛合する第２ギアを有する第２回転軸と、
第１回転軸に一端が固定されており、物体を捕捉可能な捕捉部が他端に設けられており、第１回転軸が回転すると第１回転軸に捲回される第１捲回部材と、
第２回転軸に一端が固定されており、物体を捕捉可能な捕捉部が他端に設けられており、第２回転軸が回転すると第２回転軸に捲回される第２捲回部材とを備え、
第１捲回部材が一方方向に伸びて物体を捕捉していると共に第２捲回部材がその一方方向と逆方向に伸びて物体を捕捉している状態で各回転軸が同時に回転することによって、それ自体が固定物に支えられない状態で物体を引張る装置。
【請求項２】
第１モータと、
第１モータと同じタイミングで駆動する第２モータと、
第１モータに接続されている第１回転軸と、
第１回転軸と平行に配置されていると共に第２モータに接続されている第２回転軸と、
第１回転軸に一端が固定されており、物体を捕捉可能な捕捉部が他端に設けられており、第１回転軸が回転すると第１回転軸に捲回される第１捲回部材と、
第２回転軸に一端が固定されており、物体を捕捉可能な捕捉部が他端に設けられており、第２回転軸が回転すると第２回転軸に捲回される第２捲回部材とを備え、
第１捲回部材が一方方向に伸びて物体を捕捉していると共に第２捲回部材がその一方方向と逆方向に伸びて物体を捕捉している状態で各回転軸が同時に回転することによって、それ自体が固定物に支えられない状態で物体を引張る装置。
【請求項３】
モータと、
モータに接続されている回転軸と、
回転軸に一端が固定されており、物体を捕捉可能な捕捉部が他端に設けられており、回転軸が回転すると回転軸に捲回される捲回部材とを備え、
捲回部材が複数配置されており、
所定個の捲回部材が一方方向に伸びて物体を捕捉していると共に残りの捲回部材がその一方方向と逆方向に伸びて物体を捕捉している状態で回転軸が回転することによって、それ自体が固定物に支えられない状態で物体を引張る装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転軸が回転すると回転軸に捲回される捲回部材を有する装置に関する。特に、回転軸を回転させることによって、捲回部材の反回転軸側の先端で捕捉された物体を引張る装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば自動車の解体作業には、自動車に備えられた部品を自動車本体から引き剥がすために、物体引張装置（ホイスト等）が使用されることがある。ホイストは、モータとモータに接続されている回転軸と回転軸が回転すると回転軸に捲回されるチェーンを備える。チェーンの反回転軸側の先端にはフックが設けられている。ホイストは、例えば上方に吊り下げられた状態で使用される。下方に伸びているチェーンを回転軸に捲回することによって、フックで捕捉されている物体を上方に引張る。またホイストは、チェーンを水平方向に伸ばすことによって、物体を水平方向に引張る用途にも使用することもできる。このように使用することにより、例えば自動車の前部のバンパーを自動車の前方方向に引張り、自動車本体から前部のバンパーを引き剥がすことができる（同様にして後部のバンパーを引き剥がすこともできる）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ホイストは、物体を引張るときに回転軸に対して作用するチェーンの張力を支えるために、例えば水平方向に伸びる柱に吊り下げられた状態で使用される。このためホイストを使用する場合は、吊り下げる場所を確保する必要がある。
【０００４】
本発明は、上述した実情に鑑みてなされたものであり、どのような場所でも使用することができる物体引張装置を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段と作用と効果】請求項１の物体引張装置は、モータと、モータに接続されていると共に第１ギアを有する第１回転軸と、第１回転軸と平行に配置されていると共に第１ギアと噛合する第２ギアを有する第２回転軸と、第１捲回部材と、第２捲回部材を備える。第１捲回部材は、第１回転軸に一端が固定されており、物体を捕捉可能な捕捉部が他端に設けられており、第１回転軸が回転すると第１回転軸に捲回される。第２捲回部材は、第２回転軸に一端が固定されており、物体を捕捉可能な捕捉部が他端に設けられており、第２回転軸が回転すると第２回転軸に捲回される。この物体引張装置は、第１捲回部材が一方方向に伸びて物体を捕捉していると共に第２捲回部材がその一方方向と逆方向に伸びて物体を捕捉している状態で各回転軸が同時に回転することによって、それ自体が固定物に支えられない状態で物体を引張る。
【０００６】
請求項１の物体引張装置では、第１ギアと第２ギアが噛合しているために、モータが駆動すると第１回転軸と第２回転軸が同時に回転する（このとき第２回転軸は第１回転軸と逆方向に回転する）。
例えば、物体引張装置の第１捲回部材の先端で長い物体の一端を捕捉し（以下では第１捕捉点と言う）、第２捲回部材の先端でその物体の他端を捕捉する（第２捕捉点と言う）。この状態で物体引張装置のモータを駆動する。このとき第１捕捉点と第２捕捉点を結ぶ線上に物体引張装置が位置していれば（第１捲回部材と第２捲回部材が直線上に反対方向に伸びていれば）、物体引張装置はその位置を保ちながら物体の両端を物体の中央方向に引張る（従って物体は圧縮される）。第１捕捉点と第２捕捉点を結ぶ線上に物体引張装置が位置していなければ（第１捲回部材と第２捲回部材が１８０度以外の角度をなしていれば）、物体引張装置のモータを駆動することによって、物体引張装置は第１捕捉点と第２捕捉点を結ぶ線上に移動し、その後はその位置を保ちながら物体の両端を引張る。
上記のように本発明の物体引張装置は、固定物に支えられない状態で使用される。例えばホイストのように柱等に吊り下げる必要がない。このため使用場所が制限されない。この物体引張装置を用いて例えばバンパーの両端を引張る（バンパーを圧縮する）ことによって、バンパーを自動車本体から引き剥がすことができる。
なおこの物体引張装置は、１つの物体の両端を引張る用途に限定されるものでない。例えば第１捲回部材で一方の物体を捕捉し、第２捲回部材で他方の物体を捕捉することによって、２つの物体を同時に引張ることもできる。
なおこの物体引張装置は、使用者が物体引張装置の一部（例えばモータのハウジング等）を軽く保持している状態で使用することもできる。物体引張装置が第１捕捉点と第２捕捉点を結ぶ線上に移動するのを案内するように用いることもできる。
【０００７】
請求項２の物体引張装置は、第１モータと、第１モータと同じタイミングで駆動する第２モータと、第１モータに接続されている第１回転軸と、第１回転軸と平行に配置されていると共に第２モータに接続されている第２回転軸と、第１捲回部材と、第２捲回部材を備える。第１捲回部材は、第１回転軸に一端が固定されており、物体を捕捉可能な捕捉部が他端に設けられており、第１回転軸が回転すると第１回転軸に捲回される。第２捲回部材は、第２回転軸に一端が固定されており、物体を捕捉可能な捕捉部が他端に設けられており、第２回転軸が回転すると第２回転軸に捲回される。この物体引張装置は、第１捲回部材が一方方向に伸びて物体を捕捉していると共に第２捲回部材がその一方方向と逆方向に伸びて物体を捕捉している状態で各回転軸が同時に回転することによって、それ自体が固定物に支えられない状態で物体を引張る。
【０００８】
請求項２の物体引張装置は、ギアの代わりにモータを２つ備えている点が請求項１の物体引張装置と異なる。
このような構成にしても、請求項１の物体引張装置と同様の作用と効果を奏することができる。
【０００９】
請求項３の物体引張装置は、モータと、モータに接続されている回転軸と、回転軸に一端が固定されており、物体を捕捉可能な捕捉部が他端に設けられており、回転軸が回転すると回転軸に捲回される捲回部材とを備える。この物体引張装置には、捲回部材が複数配置されている。そして、所定個の捲回部材が一方方向に伸びて物体を捕捉していると共に残りの捲回部材がその一方方向と逆方向に伸びて物体を捕捉している状態で回転軸が回転することによって、それ自体が固定物に支えられない状態で物体を引張る。
【００１０】
請求項３の物体引張装置は、一つの回転軸で構成されている点が上記した請求項１や請求項２の物体引張装置と異なる。
例えば、所定個の捲回部材の先端で長い物体の一端を捕捉し（第１捕捉点）、残りの捲回部材の先端でその物体の他端を捕捉する（第２捕捉点）。この状態でモータを駆動する。すると、第１捕捉点を捕捉している捲回部材も第２捕捉点をを捕捉している捲回部材も回転軸に巻き取られるために、第１捕捉点と第２捕捉点の距離を接近させることになる。第１捕捉点と第２捕捉点を結ぶ線上に物体引張装置が位置していれば（第１捲回部材と第２捲回部材が直線上に反対方向に伸びていれば）、物体引張装置はその位置を保ちながら物体の両端を物体の中央方向に引張る（従って物体は圧縮される）。第１捕捉点と第２捕捉点を結ぶ線上に物体引張装置が位置していなければ（第１捲回部材と第２捲回部材が１８０度以外の角度をなしていれば）、物体引張装置のモータを駆動することによって、物体引張装置は第１捕捉点と第２捕捉点を結ぶ線上に移動し、その後はその位置を保ちながら物体の両端を引張る。
本発明の物体引張装置は、固定物に支えられない状態で使用される。例えばホイストのように柱等に吊り下げる必要がない。このために使用場所が制限されない。
【００１１】
【発明の実施の形態】上記各請求項に記載の発明は、下記の形態で好適に実施することができる。
（形態１）各請求項に記載の物体引張装置は、自動車に備えられた樹脂部品（例えばバンパー、ドアトリム、インストルメントパネル等）を自動車本体から引き剥がすときに好適に用いることができる。
（形態２）上記した樹脂部品を捕捉し易いように各捕捉部の形状が設定される。例えば捕捉部にはフックを用いることができる。
（形態３）捲回部材にはベルトを用いることができる。
【００１２】
（形態４）各請求項に記載の物体引張装置は簡単に移動させることができる。例えば、以下のように構成することができる。
（形態４−１）モータのハウジングを持ち易い形状（例えばグリップを設ける）にする。
（形態４−２）物体引張装置にケーシングを設ける。ケーシングの側面及び／又は下面にはキャスターが設けられる。
【００１３】
（形態５）請求項１に記載の第１ギアと第２ギアは歯数が等しい。
（形態６）請求項２に記載の第１モータと第２モータは駆動トルクが等しい。
【００１４】
（形態７）請求項３の物体引張装置は、例えば以下のように構成することができる。
（形態７−１）回転軸に第１ベルト（捲回部材）の一端が固定される。その第１ベルトを挟むようにして、２本の第２ベルト（捲回部材）のそれぞれ一端が固定される。２本の第２ベルトの他端には共通的に捕捉部が設けられる。
（形態７−２）回転軸の所定位置に第１ベルト（捲回部材）の一端が固定される。その所定位置近くに第２ベルト（捲回部材）の一端が固定される。回転軸が回転すると、２つのベルトが重なり合いながら回転軸に捲回される。
（形態７―３）モータハウジングには、モータハウジングが自転することを防止するために、作業者が把持するグリップが設けられている。
【００１５】
（形態８）請求項１に記載の物体引張装置において、第１回転軸はモータに対して着脱可能である。
（形態９）請求項２に記載の物体引張装置において、第１回転軸は第１モータに対して着脱可能である共に、第２回転軸は第２モータに対して着脱可能である。
（形態１０）請求項３に記載の物体引張装置において、回転軸はモータに対して着脱可能である。
上記した形態８から形態１０のようにすると、捲回部材が固定された回転軸を既存のモータに接続することによって、本発明の物体引張装置を構成することができる。
【００１６】
【実施例】
（第１実施例）以下、図面を参照して、本発明の実施例を説明する。図１は、本実施例の物体引張装置１０の斜視図である。なお物体引張装置１０は、図２に示すようにケーシング５０で覆われるが、図１ではケーシング５０を図示省略している。
物体引張装置１０は、モータ１２と第１回転軸１４と第２回転軸１６と第１捲回部材２４と第２捲回部材２６等によって構成されている。モータ１２には第１回転軸１４が接続されている。モータ１２が駆動することによって第１回転軸１４が軸Ｃ１回りに回転する（Ｄ１又はＤ２方向に回転可能である）。第１回転軸１４には第１ギア２０が固定されている。
第２回転軸１６は、第１回転軸１４と平行に配置されている。第２回転軸１６には第２ギア２２が固定されている。第１ギア２０と第２ギア２２は噛合している。このため第１回転軸１４がＤ１方向に回転すると、第２回転軸１６は軸Ｃ２回りにＤ４方向に回転する。また第１回転軸１４がＤ２方向に回転すると、第２回転軸１６はＤ３方向に回転する。第１ギア２０の歯２０ａの数と第２ギア２２の歯２２ａの数は等しい。このため第１回転軸１４の回転速度と第２回転軸１６の回転速度は等しくなる。
【００１７】
第１捲回部材２４は、ベルト２８とフック３４等から構成されている。ベルト２８の一端は第１回転軸１４に固定されている。ベルト２８の他端には、フック３４の連結部４４が固定されている。第１回転軸１４がＤ１方向に回転すると、ベルト２８が第１回転軸１４に捲回される。逆に、第１回転軸１４がＤ２方向に回転すると、ベルト２８の捲回が解除される。
第１捲回部材２４と同様に、第２捲回部材２６もベルト３０とフック３６等から構成されている。ベルト３０の一端は第２回転軸１６に固定されている。ベルト３０の他端には、フック３６の連結部４６が固定されている。第２回転軸１６がＤ４方向に回転すると、ベルト３０が第２回転軸１６に捲回される。逆に、第２回転軸１６がＤ３方向に回転すると、ベルト３０の捲回が解除される。
ベルト２８の固定位置とモータ１２との間の距離と、ベルト３０の固定位置とモータ１２との間の距離は等しくなるように設定されている。このように設定されたことにより、第１捲回部材２４と第２捲回部材２６を同一直線上の反対方向に伸ばすことができる。
【００１８】
第１回転軸１４と第２回転軸１６は金具４０を貫通している。金具４０の内部には、第１回転軸１４を回転可能に支持するベアリングと、第２回転軸１６を回転可能に支持するベアリングが設けられている。（これらのベアリングは図示省略している。公知のものと同様である。）
第１回転軸１４の反モータ側の先端部分と第２回転軸１６の反モータ側の先端部分は金具４２内に収納されている。金具４２内には、第１回転軸１４を回転可能に支持するベアリングと、第２回転軸１６を回転可能に支持するベアリングが設けられている。（これらのベアリングは図示省略している。）
金具４０と金具４２は、ギア２０，２２が噛合した状態が維持されるように各回転軸１４，１６を支持している。また金具４０と金具４２は、各捲回部材２４，２６を挟み込むように配置されている。このように配置したことによって、ベルト２８，３０の捲回位置が常時同じ位置に保たれる。即ちベルト２８が図のように重なって捲回されると共にベルト３０も図のように重なって捲回される。
【００１９】
図２に、図１の物体引張装置１０にケーシング５０が取り付けられたときの斜視図を示す。物体引張装置１０は、ケーシング５０が取り付けられた状態で使用される。ケーシング５０は、モータ１２と第１回転軸１４（第１ギア２０）と第２回転軸１６（第２ギア２２）を収納している。このようにケーシング５０を設けたことにより、回転軸１４，１６が剥き出しにならず、装置１０を安全に使用することができる。
ケーシング５０の手前側の面５０ａには４つの開孔が設けられている。その４つの開孔のそれぞれに、キャスター７０，７２，７４，７６の足７０ａが挿入されている（足には一つしか符合を付していない）。またケーシング５０の下面５０ｂにも４つの開孔が設けられいる。その４つの開孔のそれぞれに、キャスター７８，８０等が取り付けられている。（下面５０ｂのキャスター７８，８０等は図２では見えない。但し図３に示されている。）
キャスター７０等は、移動式の机や椅子等でよく使用されるものと同様の構成を有している。キャスター７０等は車輪７０ｂを有している（車輪には一つしか符合を付していない）。足７０ａ等は３６０度回転可能である（矢印Ｄ５方向に自由に回転できる）。面５０ａのキャスター７０等が床に接した状態でケーシング５０が移動すると、その移動方向に合わせて足７０ａ等が回転し、車輪７０ｂ等の向きが変わる。ケーシング５０の下面５０ｂのキャスター７８，８０等も上記したキャスター７０等と同様の構成をしている。
【００２０】
ケーシング５０には、保持柄６２，６２が固定されている。保持柄６２，６２は、上方に伸びるように配置されている。物体引張装置１０の使用者は、保持柄６２を持って物体引張装置１０を移動させる。
【００２１】
次に物体引張装置１０の使用例を説明する。図３に、使用例の一例を示す。図３は、物体引張装置１０を正面から見た図である。但し、面５０ａのキャスター７０等と保持柄６２を図示省略している。ここでは、自動車本体（図示省略）からバンパー９２を引き剥がす例を説明する。図４では、バンパー９２の形状を極めて簡単に示している。
この使用例では、物体引張装置１０が床９０に載置されている。床９０には、面５０ｂに設置されているキャスター７８，８０等が接触している。第１捲回部材２４のベルト２８は左方に伸ばされており、第２捲回部材２６のベルト３０は右方に伸ばされている。フック３４は、自動車のバンパー９２の左端９２ａに引っ掛けられている。フック３６は、バンパー９２の右端９２ｂに引っ掛けられている。図３の状態では、第１捲回部材２４と第２捲回部材２６が一直線上を伸びている（即ちバンパー９２と各捲回部材２４，２６が平行である）。
【００２２】
図３の状態で、第１回転軸１４を矢印Ｄ１方向（図１参照）に回転させるように（第２回転軸１６を矢印Ｄ４方向に回転させるように）、モータ１２を駆動する。ベルト２８が第１回転軸１４に捲回されていくために、フック３４によってバンパー９２の左端９２ａが右方向に引張られる。またベルト３０が第２回転軸１６に捲回されていくために、フック３６によってバンパー９２の右端９２ｂが左方向に引張られる。（即ちバンパー９２には左右方向の圧縮力が作用する。）これによりバンパー９２が自動車本体から引き剥がされる。このようにバンパー９２の左右両端９２ａ，９２ｂを引張ることによって、例えばホイストのような大掛かりな固定設備を使用せずに、バンパー９２を引き剥がすことができる。
【００２３】
上記のようにしてバンパー９２を引張る過程においては、回転軸１４にはベルト２８の張力が作用し、回転軸１６にはベルト３０の張力が作用する。この２つの張力は、一直線上の反対方向に作用して打ち消し合う。第１捲回部材２４と第２捲回部材２６は一直線上を伸びているからである。従って物体引張装置１０は、図３の位置からほとんど移動することなく、安定した状態でバンパー９２を引張ることができる。
物体引張装置１０には、物体引張装置１０を回転させる力がかからない。作業者は物体引張装置１０を支える必要がない。
【００２４】
物体引張装置１０の別の使用例を説明する。図４は、別の使用例を説明するための図である。図４は、図３と同様に、面５０ａのキャスター７０等と保持柄６２を図示省略している。ここでは、自動車本体からドアトリム９６，９８を同時に引き剥がす例を説明する。ドアトリムとは、自動車のドアの車内側の面に取り付けられる樹脂部品である。図４では、ドアトリムを極めて概略化している。
この使用例では、物体引張装置１０を車内の所定の設置面１００に配置している。物体引張装置１０が設置面１００に載置された状態で、フック３４がドアトリム９６に引っ掛けられており、フック３６がドアトリム９８に引っ掛けられている。このときドアトリム９６，９８の位置が高いために、ベルト２８は左上方向に伸ばされている。またベルト３０は右上方向に伸ばされている。
【００２５】
図４の状態で、第１回転軸１４を矢印Ｄ１方向（図１参照）に回転させるように（第２回転軸１６を矢印Ｄ４方向に回転させるように）、モータ１２を駆動する。このときベルト２８が左上方向に伸びており、ベルト３０が右上方向に伸びているために、物体引張装置１０には左上方向と右上方向の引張力（即ち各ベルトの張力）が作用する。（このときドアトリム９６には右下方向の引張力が作用し、ドアトリム９８には左下方向の引張力が作用するが、各ドアトリム９６，９８はまだ剥がれない。）物体引張装置１０に作用する左上方向と右上方向の引張力のために、物体引張装置１０が上方に付勢される。そして物体引張装置１０は上方に浮く。物体引張装置１０は、第１捲回部材２４と第２捲回部材２６が一直線上を伸びる位置まで上昇する（即ち図３のように一直線上を伸びる位置まで上昇する）。
物体引張装置１０は、宙に浮いた状態を維持しながら、ドアトリム９６を右方向に引張り、同時にドアトリム９８を左方向に引張る。これによりドアトリム９６，９８を自動車本体から同時に引き剥がすことができる。
なお、もしドアトリム９６，９８が同時に引き剥がれないで、片方のドアトリム９６（又は９８）だけが先に引き剥がれた場合には、引き剥がれなかったドアトリム９８（又は９６）を以下のようにして引き剥がすこともできる。一方のフック３４（又は３６）を引き剥がれたドアトリム９６（又は９８）側の自動車本体に引っ掛け、残りのフック３６（又は３４）を引き剥がれなかったドアトリム９８（又は９６）に引っ掛ける。この状態でモータ１２を駆動すると、一つのドアトリム９８（又は９６）を簡単に引き剥がすことができる。
【００２６】
上記した第１実施例の物体引張装置１０は、固定物に支えられない状態で使用される。例えばホイストのように柱等に吊り下げる必要がない。このため使用場所が制限されず、どのような場所でも使用することができる。また非常に簡単な構成であるために製造単価が安い。
【００２７】
（第２実施例）以下では、第１実施例と異なる部分のみ説明する。図５に、本実施例の物体引張装置１０の斜視図を示す。なおケーシング５０（図２参照）は図示省略している。
本実施例は、第２回転軸１６が第２ギア２２を通過してモータ１２側に伸びている点が第１実施例と異なる。またモータ１２に、右方向に突出するモータ突出部１２ａが設けられている点が異なる。
第２回転軸１６のモータ側の先端は、モータ突出部１２ａ内に収納されている。モータ突出部１２ａにはベアリングが内蔵されている。このベアリングに、第２回転軸１６のモータ１２側の先端が連結されている。
このような構成にすることにより、第２回転軸１６に作用するベルト３０の張力が、金具４０，４２と第２ギア２２とモータ突出部１２ａで支えられることになる。第１実施例の構成では、金具４０，４２と第２ギア２２によってベルト３０の張力が支えられる。この点で本実施例の物体引張装置１０は、より安定的に使用することができる。
【００２８】
（第３実施例）以下では、上記各実施例と異なる部分のみ説明する。図６に、本実施例の物体引張装置１０の斜視図を示す。なおケーシング５０（図２参照）は図示省略している。
本実施例は、第１回転軸１４と第２回転軸１６にギアが固定されていない点が上記各実施例と異なる。またモータが２つ設けられている点が異なる（符号１１２ａと１１２ｂ）。２つのモータ１１２ａ，１１２ｂは、一つのモータハウジング１１４内に収納されている。モータ１１２ａには第１回転軸１４が接続されている。モータ１１２ｂには第２回転軸１６が接続されている。
２つのモータ１１２ａ，１１２ｂは、同時に同トルクで駆動するように調整されている。物体を引張る場合には、モータ１１２ａが第１回転軸１４を矢印Ｄ１方向に回転させるとともに、モータ１１２ｂが第２回転軸１６を矢印Ｄ４方向に回転させる。このとき、２つのモータ１１２ａ，１１２ｂの駆動トルクは同じである。このため、第１捲回部材２４と第２捲回部材２６は同じ速度で捲回される。第１捲回部材２４と第２捲回部材２６の捲回を解除する場合には、モータ１１２ａが第１回転軸１４を矢印Ｄ２方向に回転させるとともに、モータ１１２ｂが第２回転軸１６を矢印Ｄ３方向に回転させる。このとき、２つのモータ１１２ａ，１１２ｂの駆動トルクは同じである。このため、第１捲回部材２４と第２捲回部材２６は同じ速度で捲回が解除される。
【００２９】
このように２つのモータを設ける構成にしても、上記した各実施例と同様の効果が得られる。即ち使用場所が制限されず、どのような場所でも使用することができる。また非常に簡単な構成であるために製造単価が安い。
【００３０】
（第４実施例）図７に、本実施例の物体引張装置２００の斜視図を示す。物体引張装置２００は、モータ（モータハウジング）２１２と回転軸１１６と第１捲回部材１２４と第２捲回部材１２６等から構成されている。
モータハウジング２１２は、グリップ２１２ａを有し、手で持てる形状になっている。グリップ２１２ａにはスイッチ２１２ｂが設けられている。スイッチ２１２ｂが操作されるとモータ２１２が駆動する。モータ２１２には、回転軸１１６が接続されている。
回転軸１１６には、第１捲回部材１２４のベルト１２８の一端が固定されている。ベルト１２８の他端には、フック１３４の連結部１４４が取り付けられている。また回転軸１１６には、第２捲回部材１２６の２本のベルト１３０，１３２のそれぞれ一端が固定されている。２本のベルト１３０，１３２は、第１捲回部材１２４のベルト１２８を挟み込むように配置されている。２本のベルト１３０，１３２のそれぞれ他端には、フック１３６の連結部１４６が共通的に固定されている。第２捲回部材１２６は、ベルト１３０，１３２とフック１３６によって構成されている。
【００３１】
回転軸１１６に、４つの輪部材１５０，１５２，１５４，１５６が固定されている。輪部材１５０と１５２は、ベルト１３０を挟むように配置されている。輪部材１５２と１５４は、ベルト１２８を挟むように配置されている。輪部材１５４と１５６は、ベルト１３２を挟むように配置されている。このように輪部材１５０，１５２，１５４，１５６を配置したことにより、各ベルト１２８，１３０，１３２の捲回位置が維持される。例えばベルト１２８は、輪部材１５２，１５４の間で重なって捲回される。
【００３２】
回転軸１１６が軸Ｃ３回りをＤ６方向に回転すると、ベルト１２８，１３０，１３２がそれぞれ回転軸１１６に捲回される。逆に、回転軸１１６が軸Ｃ３回りをＤ７方向に回転すると、ベルト１２８，１３０，１３２の捲回が解除される。
【００３３】
本実施例の物体引張装置２００は、使用者によってグリップ２１２ａが保持された状態で使用される。例えば自動車のバンパーを自動車本体から引き剥がすためには、バンパー近くまで装置２００を持っていき、フック１３４をバンパーの左端に引っ掛け、フック１３６をバンパーの右端に引っ掛ける。このとき第１捲回部材１２４と第２捲回部材１２６が、ほぼ一直線に伸びるようにされることが好ましい。次に使用者はスイッチ２１２ｂを操作する。これにより回転軸１１６がＤ６方向に回転し、バンパーの左右両端が引張られる。
回転軸１１６がＤ６方向に回転するときに、第１捲回部材１２４と第２捲回部材１２６が一直線に伸びていない場合には、各ベルト１２８，１３０，１３２の張力により、第１捲回部材１２４と第２捲回部材１２６が一直線上を反対方向に伸びる位置の方向に物体引張装置２００が付勢される。使用者は、付勢される方向に物体引張装置２００を移動させる。即ち、第１捲回部材１２４と第２捲回部材１２６が一直線上を反対方向に伸びる位置まで装置２００を移動させる。この位置では、ベルト１２８の張力と、ベルト１３０，１３２の張力が打ち消し合うために、例え使用者がグリップ２１２ａを保持していなくとも、物体引張装置２００はその位置を保つ。なお物体引張装置２００には、回転軸１１６が回転することに起因してモータ２１２が自転しないようにする機構が設けられている（図示省略）。このため、使用者がグリップ２１２ａを保持していなくとも、モータ２１２が自転しない。
なお、上記のようなモータ２１２の自転を防止する機構がない場合は、使用者がグリップ２１２ａを保持していないと、回転軸１１６が回転せずにモータ２１２が回転してしまう。この場合、使用者はグリップ２１２ａを保持してモータ２１２が回転するのを防止する必要がある。モータ２１２が回転するのを防止するのに必要な力は比較的に小さくてすみ、通常の使用者の力で十分である。なお、グリップ２１２ａを自動車の一部を利用して自転できなくすることもでき、そうすると使用者には力が必要とされない。
【００３４】
上記した第４実施例の物体引張装置２００は、固定物に支えられない状態で使用される。例えばホイストのように柱等に吊り下げる必要がない。このため使用場所が制限されず、どのような場所でも使用することができる。また非常に簡単な構成であるために製造単価が安い。
【００３５】
（第５実施例）本実施例の物体引張装置は、第４実施例のものと基本的に同様である。但し第１捲回部材と第２捲回部材の構成が第４実施例と異なる。図８に、本実施例の第１捲回部材２２４と第２捲回部材２２６の構成を示す。
回転軸１１６は、前記したモータ２１２に接続されている。回転軸１１６には、第１捲回部材２２４のベルト２２８の一端が固定されている。また回転軸１１６には、第２捲回部材２２６のベルト２３０の一端が固定されている。ベルト２２８の固定位置とベルト２３０の固定位置は、ほぼ同じところである。このため回転軸１１６が回転すると、ベルト２２８と２３０が重なって捲回される。ベルト２２８とベルト２３０を挟み込むように、輪部材２５０，２５２が配置されている。輪部材２５０，２５２が配置されたことによって、ベルト２２８，２３０の捲回位置が保たれる。
この第５実施例のような構成にしても、第４実施例と同様に装置２００を使用することができる。
【００３６】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
上記した各実施例の物体引張装置において、回転軸をモータに対して着脱可能にすることもできる。このようにすると、既存のモータに回転軸を接続することによって本発明に係る物体引張装置を構成することができる。
またモータの軸と回転軸の間に減速機構を挿入するのが好ましい。
また上記した各実施例の物体引張装置において、捲回部材をさらに設けることもできる。例えば第４実施例のものであれば、回転軸１１６を反モータ側にさらに伸ばす。そしてその伸ばされた部分に、捲回部材１２４，１２６と同様の構成の捲回部材をさらに設ける（捲回部材を４つにする）。このようにすると、より安定的に物体を引張ることができる。この場合、回転軸の長さ方向に沿って、張力方向が交互に入れ替わるように、４つの捲回部材の固定点を配置するのがよく、こうすることによって回転軸を平面内で旋回させるモーメントを打ち消すことができる。
また上記した各実施例では、フックによって物体を捕捉している。しかしながら、フック以外のもの（例えばクランプ等）を用いるようにしても良い。
また捲回部材として、ベルトの代わりにチェーン等を用いることもできる。
【００３７】
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の物体引張装置の斜視図である（但しケーシングを図示省略している）。
【図２】ケーシングで覆われた物体引張装置の斜視図である。
【図３】物体引張装置の使用例を説明するための図である。
【図４】物体引張装置の他の使用例を説明するための図である。
【図５】第２実施例の物体引張装置の斜視図である（但しケーシングを図示省略している）。
【図６】第３実施例の物体引張装置の斜視図である（但しケーシングを図示省略している）。
【図７】第４実施例の物体引張装置の斜視図である。
【図８】第５実施例の物体引張装置の一部を斜視図で示す。
【符号の説明】
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３・・軸
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ６，Ｄ７・・回転軸の回転方向
Ｄ５・・キャスターの足の回転方向
１０・・物体引張装置
１２・・モータ
１４・・第１回転軸
１６・・第１回転軸
２０・・第１ギア
２０ａ・・第１ギアの歯
２２・・第２ギア
２２ａ・・第２ギアの歯
２４・・第１捲回部材
２６・・第２捲回部材
２８，３０・・ベルト
３４，３６・・フック
４０，４２・・金具
４４，４６・・フックの連結部
５０・・ケーシング
５０ａ・・ケーシングの手前側の面
５０ｂ・・ケーシングの下面
６２・・保持柄
７０，７２，７４，７６，７８，８０・・キャスター
７０ａ・・キャスターの車輪
７０ｂ・・キャスターの足
９０・・床
９２・・バンパー
９２ａ・・バンパーの左端
９２ｂ・・バンパーの右端
９６・・ドアトリム（左）
９８・・ドアトリム（右）
１００・・設置面
１１２ａ，１１２ｂ・・モータ（これ以下は第３実施例）
１１４・・モータハウジング
１１６・・回転軸（これ以下は第４実施例）
１２４・・第１捲回部材
１２６・・第２捲回部材
１２８，１３０，１３２・・ベルト
１３４，１３６・・フック
１４４，１４６・・フックの連結部
１５０，１５２，１５４，１５６・・輪部材
２００・・物体引張装置
２１２・・モータ
２１２ａ・・グリップ
２１２ｂ・・スイッチ
２２４・・第１捲回部材（これ以下は第５実施例）
２２６・・第２捲回部材
２２８，２３０・・ベルト
２５０，２５２・・輪部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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