(57)【要約】【課題】フィルムなしの状態でも安定動作を維持するカメラ用フィルム給送装置を提供する。【解決手段】カメラ用フィルム給送装置は、カメラに装填されたフィルムを給送するモータ１と、給送方向に沿ってフィルムに形成された開口を光学的に検出して対応する電気信号を出力するフォトセンサ２と、該電気信号を逐次取り込んで、その時間的な変化量を所定の参照値と比較することで該開口を検出し、以ってモータ１の駆動を制御するコントローラ３とを備えている。コントローラ３は、フィルムの有無に応じて該参照値を切り替える。例えばコントローラ３は、フィルムの無い場合の参照値を初期値として設定し、モータ１の駆動制御中この初期値に基づいてフィルムが検出された時は、フィルムの有る場合の参照値に切り替えて該開口の検出を行う。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラに装填されたフィルムを給送するモータと、
給送方向に沿ってフィルムに形成された開口を光学的に検出して対応する電気信号を出力するフォトセンサと、
該電気信号を逐次取り込んで、その時間的な変化量を所定の参照値と比較することで該開口を検出し、以って該モータの駆動を制御するコントローラとを備えたカメラ用フィルム給送装置において、
前記コントローラは、フィルムの有無に応じて該参照値を切り替えることを特徴とするカメラ用フィルム給送装置。
【請求項２】
前記コントローラは、フィルムの有る場合に比べてフィルムの無い場合に、該参照値が大きくなるように切り替えることを特徴とする請求項１記載のカメラ用フィルム給送装置。
【請求項３】
前記コントローラは、フィルムの無い場合の参照値を初期値として設定し、モータの駆動制御中この初期値に基づいてフィルムが検出された時は、フィルムの有る場合の参照値に切り替えて該開口の検出を行うことを特徴とする請求項１記載のカメラ用フィルム給送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカメラ用フィルム給送装置に関する。より詳しくは、カメラに装填されたフィルムを給送するモータと、給送方向に沿ってフィルムに形成された開口（パーフォレーション）を光学的に検出して対応する電気信号を出力するフォトセンサと、該電気信号を逐次取り込んで、その時間的な変化量を所定の参照値と比較することでパーフォレーションを検出し、以ってモータの駆動を制御するコントローラ（カメラ制御用マイクロコンピュータ）とを備えたカメラ用フィルム給送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開２０００−１７１８６６公報
【特許文献２】特開２０００−３２１６３７公報
【特許文献３】特開２００１−３３８５９公報
【特許文献４】特開２００１−２１５５８３公報
【０００３】
図９はカメラの裏蓋を開いた状態を示す模式図である。カメラの裏蓋２２を開くと、カメラ本体２１の内部が露出する。装填部２３にフィルムカートリッジをセットし、裏蓋２２を閉めると、フィルムがスプロケット２４によって巻き出される。スプロケット２４はモータによって駆動される。この後カメラに装填されたフィルムは、撮影の度にコマ送りされる。全てのコマを取り終えると、元のカートリッジに巻き取られる。この様なフィルムの巻き出し、コマ送り、巻き取りなどを制御する為に、モータを含むフィルム給送装置がカメラに組み込まれている。
【０００４】
図１０は、フィルムカートリッジの一例を示す模式的な斜視図である。カートリッジ１１に、フィルム５がロール状に格納されている。カートリッジ１１の表面には、フィルムの感度などを表わすコード１２が印刷されており、カメラ側で自動的に認識される。フィルム５の先端にはエッジ８が形成されている。又、フィルム５の給送方向に沿ってパーフォレーション６が形成されている。エッジ８はフィルムの検出に使われる。パーフォレーション６はスプロケット２４と係合してフィルム５の給送に用いるとともに、フィルム５の位置検出にも用いられる。すなわち、カメラ用フィルム給送装置のフォトセンサは、給送方向に沿ってフィルム５に形成されたパーフォレーション６（開口）を光学的に検出して対応する電気信号を出力する。カメラ制御用マイクロコンピュータは電気信号を逐次取り込んで、その時間的な変化量を所定の参照値と比較することで開口６を検出し、以ってモータの駆動を制御する。又フィルム給送装置は、巻き出しの最初の段階でエッジ８を検出し、フィルムなしの状態からフィルムありの状態に移行したことを認識する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のカメラ用フィルム給送装置はフォトセンサの出力をモニタしてフィルム給送を制御している。フォトセンサの出力は光を扱っている為微弱であり、且つモータの回転に伴うノイズや電源のノイズを受け易い。この為、コントローラはフォトセンサの出力を正確に読み込むことが難しく、誤動作の原因になるという課題がある。特に、フィルムがない状態では、フォトセンサ側に光が入ってこない為、ノイズの影響を受け易い。例えば、カメラをフィルムに装填すると、給送装置は自動的に巻き出し操作を行うが、最初の段階ではフィルムのエッジを検出するまでフィルムなしの状態となっている。この時にノイズの影響で大きな変化が生じた場合には、コントローラが誤ってこの変化を検出し、誤動作に至ることがある。あるいは、カメラの裏蓋を開けた後フィルムを装填することなく（空装填）裏蓋を再び閉じる場合がある。この様な空装填では、フィルムなしの状態で給送装置が動作する。この時でも、ノイズなどでフォトセンサの出力に目立った変化が現われると、コントローラはこれを拾って誤動作もしくは暴走に至る恐れがある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した従来の技術の課題に鑑み、本発明はフィルムなしの状態でも安定動作を維持するカメラ用フィルム給送装置を提供することを目的とする。係る目的を達成するために以下の手段を講じた。即ち、カメラに装填されたフィルムを給送するモータと、給送方向に沿ってフィルムに形成された開口を光学的に検出して対応する電気信号を出力するフォトセンサと、該電気信号を逐次取り込んで、その時間的な変化量を所定の参照値と比較することで該開口を検出し、以って該モータの駆動を制御するコントローラとを備えたカメラ用フィルム給送装置において、前記コントローラは、フィルムの有無に応じて該参照値を切り替えることを特徴とする。好ましくは、前記コントローラは、フィルムの有る場合に比べてフィルムの無い場合に、該参照値が大きくなるように切り替える。また前記コントローラは、フィルムの無い場合の参照値を初期値として設定し、モータの駆動制御中この初期値に基づいてフィルムが検出された時は、フィルムの有る場合の参照値に切り替えて該開口の検出を行う。
【０００７】
本発明によれば、フィルムありとなしの状態とで、フォトセンサの出力の変化量を検出する為に用いる参照値を切り換える様にしている。フィルムなしの場合、フォトセンサ側に光が入ってこない為ノイズの影響を受け易い。従って、フィルムありの状態に比べフィルムなしの状態の時に参照値を大きく設定することで、変化に対する感度を下げ、以ってノイズの影響を軽減する様にしている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明に係るカメラ用フィルム給送装置の全体構成を示すブロック図である。図示する様に、本カメラ用フィルム給送装置は、モータ１、フォトセンサ２、カメラ制御用マイクロコンピュータ（コントローラ）３、裏蓋開閉スイッチ（ＳＷ）４などで構成されている。モータ１は、カメラに装填されたフィルムを給送する為に、双方向回転可能である。フォトセンサ２は、給送方向に沿ってフィルムに形成された開口（パーフォレーション）を光学的に検出して対応する電気信号を出力する。コントローラ３は、フォトセンサ２から出力される電気信号を逐次取り込んで、その時間的な変化量を所定の参照値と比較することで開口を検出し、以ってモータ１の駆動を制御する。スイッチ４は、フィルムの装填時、裏蓋の開閉に伴ってオン／オフする。コントローラ３は、フィルムのある場合に比べてフィルムのない場合に、参照値が大きくなる様に切り換える。コントローラ３は、フィルムのない場合の参照値を初期値として設定し、モータ１の駆動制御中この初期値に基づいてフィルムが検出された時は、フィルムのある場合の参照値に切り換えてパーフォレーションの検出を行う。
【０００９】
モータ１、センサ２、スイッチ４などの入出力デバイスは、ポートを介してコントローラ（マイクロコンピュータ）３に接続している。フィルム給送用のモータ１は、例えばＤＣモータＭからなり、コントローラのポート３，ポート４に接続されている。センサ２はＬＥＤなどの発光素子とフォトトランジスタ（ＰＴｒ）などの受光素子からなる。ＬＥＤから放射した光はフィルムにより反射され、この反射光をＰＴｒで受光し、対応する電気信号をマイクロコンピュータ３側に出力する。この為、ＬＥＤのアノードはポート１に接続され、カソードは負荷抵抗Ｒ１を介して接地されている。フォトトランジスタＰＴｒのエミッタは検出抵抗Ｒ２を介して接地されているとともに、Ａ／Ｄポートに接続されている。すなわち、フォトトランジスタＰＴｒから出力された電気信号はＡ／Ｄポートを介して取り込まれ、アナログ／デジタル変換された後、マイクロコンピュータ３で処理される。スイッチ４はポート２に接続している。
【００１０】
例えば巻き出し給送の場合、まずカメラの裏蓋を開けてフィルムカートリッジをセットする。そして裏蓋を閉じると、これに連動して裏蓋ＳＷ４がオンし、ポート２の電位がローレベル（Ｌ）からハイレベル（Ｈ）に切り換わる。これにより、マイクロコンピュータ３は裏蓋が閉められたと認識し、フィルムモータ１を巻き上げ方向に回転させる。すなわち、ポート３の出力電位をＬとしポート４の出力電位をＨとする。この時同時に、巻き上げができなかった場合にモータを停止する為、あらかじめ監視用のタイマをスタートさせる。そしてポート１の電位をＨにして、フォトセンサ２に通電する。フォトトランジスタＰＴｒのエミッタ電位をＡ／Ｄポートから読み込む。以下、Ａ／Ｄポートから読み込んだ電気信号に基づいて、フィルムの巻き上げ給送を制御する。
【００１１】
図２は、フォトセンサ２の動作を示す模式図である。図示する様に、ＬＥＤから放射した光はフィルム５の表面で反射され、ＰＴｒにより受光される。ＰＴｒは受光量に応じた電気信号をマイクロコンピュータ側に出力する。矢印で示す方向にフィルム５が給送される場合、センサ２の検出部位にパーフォレーション６が至ると、反射量が減るのでＰＴｒの出力は立ち下がり変化する。その後パーフォレーション６が通過し終わると受光量が再び増加するので、電気信号は立ち上がり変化する。この様に、立ち下がり変化と立ち上がり変化を続けて検出することで、一個のパーフォレーション６の通過を認識できる。
【００１２】
図３はフォトセンサの他の例を示す模式図である。理解を容易にする為、図２に示した先の例と対応する部分には対応する参照番号を付してある。本例は、フォトセンサ２の検出部位に反射板７を配置した構成となっている。この様にすると、フィルム５の表面で反射する光よりも、反射板７で反射する光の量が大きくなる。従って、パーフォレーション６が検出部位に至ると、ＰＴｒから出力される電気信号はまず立ち上がり変化し、次いでパーフォレーション６が通り過ぎた時立ち下がり変化する。図２に示した例と変化方向が逆になるが、やはり連続する立ち上がり変化と立ち下がり変化を検出することで、一個のパーフォレーション６を認識する。
【００１３】
図４は、フォトセンサ２とフィルム５の相対的な位置関係を示す模式図である。フィルムの装填時、フォトセンサ２の検出部位には、フィルム５は存在していない。従って、図２に示したフォトセンサ２を使うと、その出力レベルはＬである。巻き出しを開始すると、フィルム５のエッジ８がフォトセンサ２の検出部位に到達するまで、フォトセンサ２の出力電位はＬレベルを維持する。但し、ノイズなどの影響により、出力電位は変動する。フォトセンサ２の検出部位をエッジ８が通過すると、出力は立ち上がり変化する。これにより、フィルム５の存在がカメラ側で認識される。その後、給送方向に沿ってフィルム５に形成されたパーフォレーション６が順次フォトセンサ２の検出部位を通過することになる。
【００１４】
図５は、図１に示したカメラ用フィルム給送装置の巻き出し動作を表わした模式的なタイミングチャートである。カメラにフィルムカートリッジを装填した後、時間Ｔｏｎで裏蓋を閉じるとモータが回転を開始するとともに、フォトセンサも検出動作を開始する。この時、コントローラはフィルムのない場合の参照値βを初期値として設定している。尚、参照値βはあらかじめＥ２ＰＲＯＭなどに書き込まれている。時間Ｔｏｎからしばらくの間フィルムのない状態が続くので、フォトセンサの出力は基本的にＬレベルとなっている。但しノイズなどの影響で多少変化する。これに対し変化を検出する為に設定された参照値βは比較的大きな値である為、ノイズなどでフォトセンサ出力が多少変化してもこれを検知する恐れはない。換言すると、比較的大きな参照値βを設定することでフォトセンサの出力変化に対する感度を下げ、ノイズの影響を除いている。この後時間Ｔ０に至ると、フォトセンサ２の検出部位にエッジ８が到達する。するとフォトセンサの出力が急激に立ち上がり変化する。この変化量（傾き）は参照値βを超える。すなわち、βによって表わされる傾きよりも立ち上がり変化の傾きが大きい為、コントローラはエッジ８を認識する。これにより、カメラ側はフィルムなしの状態からフィルムありの状態に切り換わったことを認識する。コントローラは初期値として設定した参照値βを他の参照値αに切り換える。参照値αは参照値βよりも小さい。換言するとセンサ出力の変化に対する感度を上げている。時間Ｔ１に至ると、最初のパーフォレーション６がフォトセンサ２の検出部位に到達する。この時センサの出力は一旦立ち下がりその後立ち上がる。この立ち下がり変化及び立ち上がり変化はエッジ８の時観測された変化よりは鋭くないが、それでも参照値αを超えるので、コントローラは誤りなくこの立ち下がり変化及び立ち上がり変化を検知する。これにより、第一のパーフォレーション６の通過を認識する。この後順次Ｔ２・・・Ｔ２４まで、２４個のパーフォレーションを検出する。この段階でフィルムの巻き出しが完了し、時間Ｔｂでモータにブレーキを掛ける。すなわち、ポート３及びポート４を同電位とすることでＤＣモータにショートブレーキを掛ける。その後時間Ｔｏｆｆでモータに対する給電をオフするとともに、フォトセンサに対する給電もオフする。以上により、フィルムの巻き出し動作が完了する。この様に本発明では、フィルムありとなしとで、フォトセンサの出力変化量に対する参照値α、βを変えている。例えば図２に示したフォトセンサを用いた場合、フィルムなしの時には光が返って来ない為、ノイズの影響を受け易くなる。従って、βをαより大きくすることでノイズの影響を軽減できる。
【００１５】
最後に図６〜図８に示したフローチャートを参照して、図１に示したカメラ用フィルム給送装置の動作を詳細に説明する。まず図６のフローチャートを参照すると、ステップＳ１でカメラの状態を初期化する。例えば参照値をβに設定する。この後ステップＳ２で裏蓋ＳＷがＯＮされたか否かを判断する。ＹＥＳの場合にはステップＳ３に進み、フォトセンサをＯＮする。同時にステップＳ４でフィルムモータをＯＮする。更にステップＳ５で監視用のタイマをスタートさせる。ステップＳ６に進み、フォトセンサの出力をＡ／Ｄポートからマイクロコンピュータ側に読み込む。ステップＳ７で最初にサンプリングされたＡＤ値を１ｓｔデータとしてマイクロコンピュータ内のレジスタに格納する。更にステップＳ８で所定のサンプリング時間だけ待機（ＷＡＩＴ）した後、ステップＳ９に進み新たにサンプリングされたＡＤ値を２ｎｄデータとしてレジスタに格納する。
【００１６】
続いて図７のフローチャートに進む。まずステップＳ１１でフィルムの有無を判定する。初期段階ではフィルム無しなのでステップＳ１２に進み、参照値として初期値βが設定されていることを確認する。更にステップＳ１３で、２ｎｄ＞１ｓｔ＋βが成立するか否かを判定する。すなわち、フォトセンサの変化量（２ｎｄ−１ｓｔ）が参照値βを超えているか否かを判定する。ＹＥＳの場合にはステップＳ１４でフィルムありと判定する。この後ステップＳ１５で１ｓｔを２ｎｄで書き換え、ステップＳ８に戻る。ステップＳ１５では、１ｓｔを２ｎｄで書き換えることにより、レジスタを更新して次のサンプリングに備えている。一方、ステップＳ１３でＮＯと判定された場合には、ステップＳ１７に分岐し１ｓｔを２ｎｄで書き換えてレジスタを更新した後、同じくステップＳ８に戻り次のサンプリングに備える。
【００１７】
ステップＳ１４でフィルムありと認識された後、ステップＳ１５、Ｓ８、Ｓ９を介して再びステップＳ１１に進むと、ここで処理がフィルム有り側のステップＳ１６に分岐する。ステップＳ１６では参照値をβからαに切り換え、後続するパーフォレーションの検出に備える。
【００１８】
図８のフローチャートを参照すると、まずステップＳ２１で２ｎｄ＞１ｓｔ＋αが成立するか否かを判定する。すなわちサンプリングされたフォトセンサの変化量（２ｎｄ−１ｓｔ）が参照値αより大きいか否かを判定する。ＹＥＳの場合には立ち上がり変化が認識され、ステップＳ２２でフラグを立ち上がりにセットする。ステップＳ２３に進み、前回のフラグが立ち下がりにセットされていたか否かを判定する。判定がＹＥＳの場合にはステップＳ２４に進みフィルムカウンタを１だけインクリメントする。一方ステップＳ２３の判定がＮＯの場合にはステップＳ２５で１ｓｔを２ｎｄで書き換えた後ステップＳ８に戻る。
【００１９】
ステップＳ２１でＮＯと判定された場合にはステップＳ２６に分岐する。ここで２ｎｄ＜１ｓｔ−αが成立するか否かを判定する。ＮＯの場合にはステップＳ８に戻る。判定がＹＥＳの場合にはステップＳ２７に進みフラグを立ち下がりにセットする。更にステップＳ２８で前回のフラグが立ち上がりであるか否かを判定する。判定がＮＯの場合にはステップＳ２９で１ｓｔを２ｎｄで書き換えた後ステップＳ８に戻る。判定がＹＥＳの場合にはステップＳ２４に進みカウンタを１だけインクリメントする。
【００２０】
この後ステップＳ３１でカウンタの値が２４に到達したか否かを判定する。判定がＹＥＳの場合にはステップＳ３２に進んで、モータにショートブレーキを掛け、更にステップＳ３３でフィルム給送モータを停止する。一方、ステップＳ３１の判定がＮＯの場合にはステップＳ３４で１ｓｔを２ｎｄで書き換えた後ステップＳ８に進み、次のサンプリングに備える。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明した様に、本発明に係るカメラ用フィルム給送装置は、フィルムの有無に応じて参照値を切り換えている。フィルムなしの場合フォトセンサ側に光が返って来ない為ノイズの影響を受け易いが、参照値を切り換えてフィルムなしの場合の感度を下げることにより、ノイズの影響を軽減できる。これにより、カメラ用フィルム給送装置はフィルムのありなしに関わらず安定動作を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るカメラ用フィルム給送装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】カメラ用フィルム給送装置に組み込まれるフォトセンサの一例を示す模式図である。
【図３】フォトセンサの他の例を示す模式図である。
【図４】フォトセンサとフィルムとの相対的な位置関係を示す模式図である。
【図５】本発明に係るカメラ用フィルム給送装置の動作説明に供するタイミングチャートである。
【図６】本発明に係るカメラ用フィルム給送装置の動作説明に供するフローチャートである。
【図７】本発明に係るカメラ用フィルム給送装置の動作説明に供するフローチャートである。
【図８】本発明に係るカメラ用フィルム給送装置の動作説明に供するフローチャートである。
【図９】従来のカメラの一例を示す模式図である。
【図１０】従来のフィルムカートリッジの一例を示す模式図である。
【符号の説明】
１・・・モータ、２・・・フォトセンサ、３・・・コントローラ、４・・・スイッチ、５・・・フィルム、６・・・開口、８・・・エッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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