(57)【要約】【課題】案内経路を探索する際の外部ネットワークへのアクセス頻度を低減することで、より高速に案内経路を提示する。【解決手段】列車の遅延が生じていない場合にはナビゲーション装置１のデータ格納部４０に内蔵される踏切遮断情報に基づいて、一方、列車の遅延が生じている場合にはナビゲーション装置１の外部データ取得部５０により車外ネットワークを介して入手した踏切遮断情報に基づいて、踏切における停車時間を考慮した推奨ルートをユーザに提示する。【選択図】      図１
2004325101.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行予定経路中に含まれる踏切が遮断される時間に関する踏切遮断情報を格納する踏切遮断情報格納部と、
前記踏切を通過する列車の遅延に関する列車遅延情報を取得する列車遅延情報取得部と、
前記列車遅延情報取得部によって前記列車遅延情報が取得されない場合には、前記踏切遮断情報格納部より取得された踏切遮断情報に基づいて当該踏切を通過する列車を待つ必要があるか否かの判定を行い、当該列車遅延情報取得部によって当該列車遅延情報が取得された場合には、当該列車遅延情報取得部により取得された踏切遮断情報に基づいて、当該踏切を通過する列車を待つ必要があるか否かの判定を行う判定部と、
前記判定部によって前記踏切で通過列車を待つ必要があると判定された場合に、当該踏切における待ち時間を加味して迂回経路を探索する経路探索部と
を含むナビゲーション装置。
【請求項２】
前記踏切遮断情報格納部は、前記踏切遮断情報として時刻表情報と踏切位置情報とを格納し、
前記判定部は、前記時刻表情報および前記踏切位置情報に基づいて、前記走行予定経路中に含まれる踏切への列車の到達時刻を計算し、得られた当該到達時刻に基づいて前記判定を行うこと
を特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
出発地から目的地へと向かう推奨経路を探索する推奨経路探索手段と、
前記推奨経路探索手段によって探索された推奨経路中に踏切が存在する場合に、当該踏切において列車の通過を待つ必要があるか否かの判断を行う判断手段と、
前記判断手段によって前記踏切において前記列車の通過を待つ必要があると判断された場合に、当該踏切を回避した迂回経路を探索する迂回経路探索手段とを含み、
前記判断手段は、前記踏切を通過する列車の運行に遅延がない場合には内蔵された踏切遮断情報に基づいて前記判断を行い、当該踏切を通過する列車の運行に遅延がある場合には外部から取得した踏切遮断情報に基づいて当該判断を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
前記推奨経路または前記迂回経路を表示する表示手段をさらに含み、
前記表示手段は、前記判断手段によって前記踏切において前記列車の通過を待つ必要がないと判断された場合に、前記推奨経路を表示することを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記推奨経路または前記迂回経路を表示する表示手段をさらに含み、
前記表示手段は、前記判断手段によって前記踏切において前記列車の通過を待つ必要があると判断された場合に、前記推奨経路または前記迂回経路のうち予定走行時間の少ない経路を表示することを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
出発地から目的地へと向かう推奨経路を探索するステップと、
探索された推奨経路中に踏切が存在する場合に、当該踏切において列車の通過を待つ必要があるか否かを判断するステップと、
前記踏切において前記列車の通過を待つ必要がある場合に、当該踏切を回避した迂回経路を探索するステップと、
前記踏切を通過する列車の運行に遅延がない場合に、内蔵された踏切遮断情報に基づいて前記判断を行うステップと、
前記踏切を通過する列車の運行に遅延がある場合に、外部から取得した踏切遮断情報に基づいて当該判断を行うステップと
を含む経路案内方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、案内経路を提示するナビゲーション装置等に係り、特に、踏切における待ち時間を加味して案内経路を提示するナビゲーション装置等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、上空を軌道とするＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）衛星を利用して現在地や移動速度をリアルタイムで求めることのできるナビゲーション装置が、自動車等の移動体搭載用あるいは携帯用として広く普及し始めている。ナビゲーション装置においては、電子化された地図データに基づいてモニタ上に地図を表示するようになっている。ユーザがルートを設定する際には、少なくとも、出発地（始点）と目的地（終点）とを指定する。すると、ナビゲーション装置は、指定された出発地と目的地との２点間を結ぶ最適なルートを探索して生成し、推奨ルートとしてユーザに提示する。
【０００３】
また近年、道路上に設置したビーコン（情報通信施設）やＦＭ（周波数変調）多重放送などを使って、渋滞、事故、交通規制、駐車場などの交通情報をリアルタイムで提供するシステムとして、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：道路交通情報通信システム）が普及しつつある。こうしたＶＩＣＳ情報を受信するユニットを備えたナビゲーション装置においては、ＶＩＣＳ情報に基づいて交通規制や交通事故などによる交通障害情報や渋滞の情報を文字情報や図形情報としてモニタ上に表示することが可能となっている。しかも、ＶＩＣＳ情報を加味してルート探索を行うナビゲーション装置もある。このナビゲーション装置は、ユーザに対して迂回路を含む推奨ルートを提示することができる。
【０００４】
さらに、上述した渋滞情報の他、例えば列車が走行する鉄道線路と道路とが交差する踏切における待ち時間も考慮して、ユーザに対して推奨ルートを提示する技術も存在する（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−３１１５３６号公報（第４−６頁、図３）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した特許文献１に記載の技術では、ナビゲーション装置とは別個に設けられた固定の基地局が、列車の運行情報に基づいて踏切の遮断時間帯を検出すると共に検出した踏切の遮断時間帯情報を送信しており、一方、ナビゲーション装置では、受信した踏切の遮断時間帯に基づいて、推奨ルート中に存在する踏切の遮断時間帯にこの踏切を通過すると判断した場合に、この踏切を通過しない他の迂回ルートを再探索するようになっている。
【０００７】
しかしながら、このような構成では、推奨ルートの検索を行うたびにナビゲーション装置が基地局にアクセスして遮断時間帯情報を受信しなければならず、例えばナビゲーション装置と基地局とを結ぶネットワークが混雑しているような場合には、踏切の遮断時間帯情報を受信するまでに時間がかかり、結果として迂回ルートの探索に要する時間が長くなってしまうという技術的課題がみられた。
【０００８】
本発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、案内経路を探索する際の外部ネットワークへのアクセス頻度を低減することで、より高速に案内経路を提示することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のナビゲーション装置は、走行予定経路中に含まれる踏切が遮断される時間に関する踏切遮断情報を踏切情報格納部に格納し、この踏切を通過する列車の遅延に関する列車遅延情報を列車遅延情報取得部で取得し、この列車遅延情報取得部によって列車遅延情報が取得されない場合には、踏切遮断情報格納部より取得された踏切遮断情報に基づいて踏切を通過する列車を待つ必要があるか否かの判定を、列車遅延情報取得部によって列車遅延情報が取得された場合には、列車遅延情報取得部により取得された踏切遮断情報に基づいて、踏切を通過する列車を待つ必要があるか否かの判定を判定部にて行い、この判定部によって踏切で通過列車を待つ必要があると判定された場合に、踏切における待ち時間を加味して経路探索部で迂回経路を探索する。
【００１０】
ここで踏切遮断情報格納部は、踏切遮断情報として時刻表情報と踏切位置情報とを格納し、判定部は、時刻表情報および踏切位置情報に基づいて、走行予定経路中に含まれる踏切への列車の到達時刻を計算し、得られた到達時刻に基づいて判定を行うことを特徴とすることができる。
【００１１】
また、他の観点から捉えると、本発明のナビゲーション装置は、出発地から目的地へと向かう推奨経路を推奨経路探索手段で探索し、この推奨経路探索手段によって探索された推奨経路中に踏切が存在する場合に、この踏切において列車の通過を待つ必要があるか否かを判断手段で判断し、この判断手段によって踏切において列車の通過を待つ必要があると判断された場合に、踏切を回避した迂回経路を迂回経路探索手段で探索し、判断手段は、踏切を通過する列車の運行に遅延がない場合には内蔵された踏切遮断情報に基づいて判断を行い、踏切を通過する列車の運行に遅延がある場合には外部から取得した踏切遮断情報に基づいて判断を行うことを特徴としている。
【００１２】
ここで、推奨経路または迂回経路を表示する表示手段をさらに含み、表示手段は、判断手段によって踏切において列車の通過を待つ必要がないと判断された場合に、推奨経路を表示することを特徴とすることができる。また、推奨経路または迂回経路を表示する表示手段をさらに含み、表示手段は、判断手段によって踏切において列車の通過を待つ必要があると判断された場合に、推奨経路または迂回経路のうち予定走行時間の少ない経路を表示することを特徴とすることができる。
【００１３】
さらに、本発明は、出発地から目的地へと向かう推奨経路を探索するステップと、探索された推奨経路中に踏切が存在する場合に、踏切において列車の通過を待つ必要があるか否かを判断するステップと、踏切において列車の通過を待つ必要がある場合に、踏切を回避した迂回経路を探索するステップと、この踏切を通過する列車の運行に遅延がない場合に、内蔵された踏切遮断情報に基づいて判断を行うステップと、この踏切を通過する列車の運行に遅延がある場合に、外部から取得した踏切遮断情報に基づいて判断を行うステップとを含む方法の発明として捉えることもできる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態におけるナビゲーション装置１の全体構成を示す図である。このナビゲーション装置１の構成は、例えば、車載ナビゲーションシステム、携帯用ナビゲーションシステム、ＰＤＡ等の携帯情報装置、および各種コンピュータ装置等、地図情報を表示する各種システムに適用される。
【００１５】
図１に示すように、本実施の形態のナビゲーション装置１は、予め定められた制御プログラムに従ってソフトウェアのデジタル演算処理を実行するシステムコントローラ１０、地図や案内経路および地点情報等を表示するディスプレイ等の表示装置２０、装置の操作を行うためのボタン等からなる（またはリモートコントローラ（図示せず）に実装されたキーにて実現される）操作キー３０、所定の記録媒体から構成され、地図データや道路データ、および後述する踏切データ等のナビゲーション装置１に必要な情報が記録されているデータ格納部４０、ナビゲーション装置１を搭載した車両あるいはユーザの現在位置情報や渋滞情報、および後述する列車遅延情報を取得するための外部データ取得部５０を備えている。そして、表示装置２０、操作キー３０、データ格納部４０、外部データ取得部５０は、システムコントローラ１０に接続されている。
【００１６】
表示装置２０は、例えば液晶表示装置等により構成されており、システムコントローラ１０が処理する地図データや案内データに基づく交差点拡大図画面、分岐点拡大図画面、走行中の現経路や新たに探索した経路、各経路における目的地に関する情報、目的地名、時刻、距離、進行方向矢印等を表示する。また、表示装置２０は、運転席近傍のインスツルメントパネルに設置されており、ユーザ（例えば運転者）はこれを見ることにより自車両の現在位置を確認したり、これからの経路に関する情報を得たりすることができる。さらに、表示装置２０の表示画面にタッチパネル、タッチスクリーン等を含むタブレットを使用し、画面に触れることで地点入力、道路入力等の各種入力を行えるように構成し、操作キー３０を兼用するようにしてもよい。
【００１７】
操作キー３０は、出発地や目的地を入力したり、ユーザの意思によるナビゲーション処理をシステムコントローラ１０に指示したりする機能を備えている。その機能を実現するための手法として、目的地を住所や郵便番号、地図上の座標等で入力したり、経路案内をリクエストしたりするタッチスイッチやジョグダイアル等のリモートコントローラ等を用いることができる。また、音声入力装置やＩＣカードや磁気カードに記録されたデータを読み取るための記録カード読み取り装置を付加することもできる。
【００１８】
データ格納部４０は、磁気記録媒体として広く用いられるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）４１、光ディスクであるＤＶＤ−ＲＯＭ４２およびＣＤ−ＲＯＭ４３、半導体メモリを利用した記録媒体であるメモリカード４４、ＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷとＤＶＤ−Ｒ／ＲＷの両メディアに対応可能とした書き換え可能な光ディスクであるＤＶＤ±ＲＷ４５、次世代光ディスクであるブルーレイ（Ｂｌｕ−ｒａｙ）４６などを、記録媒体として備えることができる。これらの１つ或いは２つ以上を組み合わせて使用しても良い。
【００１９】
外部データ取得部５０は、二次元の緯度経度および海抜を加えた三次元の位置を測定できると共に、測定された位置情報の補正が可能なＧＰＳ受信機５１、道路上に設けられたビーコンやＦＭ多重放送などによりリアルタイムで提供される渋滞や事故または交通規制等の交通情報を受信するＶＩＣＳ受信機５２、高速データ通信が可能な通信モジュールであるＤＣＭ（Ｄａｔａ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｍｏｄｕｌｅ）５３、消費電力が小さく１０ｍ以内であれば障害物があってもデータ通信が可能なＢｌｕｅｔｏｏｔｈ５４、無線通信によりローカルエリアネットワークを実現する無線ＬＡＮ５５等を用いることができる。その他にも、外部ネットワークとの間で通信を行い、位置に関するデータを取得することのできる構成とすることも可能である。
【００２０】
本実施の形態では、現在位置に関する測位情報および測位精度情報が、ＧＰＳ受信機５１、ＶＩＣＳ受信機５２から得られるようになっており、この測位データに応じて対応する領域の地図データをデータ格納部４０の所定の記憶媒体から読み出すようになっている。ここで、測位情報および測位精度情報の測定には、主としてＧＰＳ受信機５１が用いられる。但し、ＧＰＳ受信機５１のみでは通信位置の地理的な要因などによって位置情報の誤差が無視できないレベルに達する場合が多いので、ＶＩＣＳ受信機５２によるＶＩＣＳの受信などが併用される。このＶＩＣＳでは、通信地点の位置や交差点の形状、あるいは変化する道路交通情報を提供するために、例えば一般道路の２〜５ｋｍおきに、スポット通信用装置であるビーコンが設置されている。なお、ＧＰＳ受信機５１やＶＩＣＳ受信機５２は送られてくる情報を受け取るだけであるが、ＤＣＭ５３やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ５４、無線ＬＡＮ５５を使用すれば、双方向の情報伝達が可能となる。また、ＤＣＭ５３や無線ＬＡＮ５５を使用すれば、高速大容量の双方向通信が可能となるため、地図情報の更新がより容易になる。また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ５４を使用すれば、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈをサポートしているＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）や携帯電話等との情報交換が可能となる。さらに、狭域通信システムを用いて高速大容量の双方向通信を行うＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）システムが普及した場合には、これから情報を得ることができる。
【００２１】
次に、システムコントローラ１０について説明する。図２は、システムコントローラ１０のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。システムコントローラ１０は、各種処理を実行するＣＰＵ６１、外部データ取得部５０を構成する各種構成要素（例えばＧＰＳ受信機５１）からの各種位置情報や渋滞情報等を受信したり、データの送信を行うための外部データ用インタフェース（Ｉ／Ｆ）６２、データ格納部４０を構成する各種構成要素（例えばハードディスクドライブ４１）から読み出された地図データや踏切データ等を読み込んだり、あるいは更新された地図データや踏切データを書き込むための内部データ用インタフェース（Ｉ／Ｆ）６３、表示装置２０や操作キー３０との間でユーザ指示の入力および表示や音声出力を行うためのインタフェースである入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）６４を備えている。また、ＣＰＵ６１が実行するプログラム等を格納するＲＯＭ６５、ＣＰＵ６１が処理を実行する際の作業用バッファであるＲＡＭ６６を備えている。
【００２２】
図３は、ナビゲーション装置１の機能を説明するためのブロック図である。このナビゲーション装置１は、経路案内など所謂ナビゲーション機能を実現するための制御を行うナビゲーション制御部７１と、このナビゲーション制御部７１の要求に応じて外部（車外）より渋滞情報を所得する渋滞情報取得部７２と、同様にナビゲーション制御部７１の要求に応じて外部（車外）より列車の遅延情報を取得する列車遅延情報取得部７３と、道路データおよび地図データが記憶される地図データ記憶部７４と、道路中に設けられる踏切に関するデータが記憶される踏切データ記憶部７５と、表示部７６および操作部７７とを有している。なお、図３に示した構成において、渋滞情報取得部７２および列車遅延情報取得部７３は外部データ取得部５０により、地図データ記憶部７４および踏切データ記憶部７５はデータ格納部４０により、それぞれ実現される。また、表示部７６は表示装置２０により、操作部７７は操作キー３０により、それぞれ実現される。さらに、ナビゲーション制御部７１は、ＣＰＵ６１にて実現されるソフトウェアブロックである。
【００２３】
次に、踏切データ記憶部７５に記憶される踏切データについて詳細に説明する。本実施の形態では、日常的に使用する経路上に存在する踏切の遮断情報（踏切遮断情報）がデータベース化され、例えばハードディスクドライブ４１内に格納されている。図４は、踏切遮断情報としての踏切データを構成する時刻表の一例を示している。この時刻表に示す鉄道路線にはＡ駅からＷ駅までの駅が存在し、図４（ａ）に示す上り方面の時刻表と、図４（ｂ）に示す下り方面の時刻表とがワンセットになっている。また、各時刻表は、列車番号と各駅Ａ〜Ｗにおける列車の出発時刻とを対応付けたテーブルとなっている。また、図５は、他の踏切遮断情報としての踏切データを構成する踏切位置の一例を示している。ここで、図５（ａ）は図４（ａ）に示す上り方面の踏切位置であり、図５（ｂ）は図４（ｂ）に示す下り方面の踏切位置である。各踏切位置は、各駅Ａ〜Ｗとこれら各駅Ａ〜Ｗから踏切までの距離とを対応付けたテーブルとなっている。図５（ｃ）はＲ駅とＳ駅との間を例として踏切位置を説明するための図であり、踏切は、図５（ａ）、（ｂ）より、Ｒ駅から５０ｍだけ離れ、Ｓ駅から１８７０ｍ離れた位置にあることが理解される。
【００２４】
図６は、ナビゲーション装置１における案内経路（推奨ルート）の探索処理の流れを示すフローチャートである。まず、ユーザの指示（例えば出発地、目的地の入力）に基づいて推奨ルートの検索を行う（ステップ１０１）。これは、一般的なナビゲーション機器と同じ手法で行われるもので、推奨経路探索手段の一つとしてのナビゲーション制御部７１において、ＧＰＳ受信機５１等により受信した位置データによって現在地のデータを取得すると共に、現在地および目的地に対応する地図データをデータ格納部４０より取得し、さらにＶＩＣＳ受信機５２等により受信された渋滞情報を加味して推奨経路データを演算することによって得られる。
【００２５】
次に、得られた推奨ルート中に踏切が含まれるか否かを判断する（ステップ１０２）。ここで、推奨ルート中に踏切が含まれない場合は、得られた推奨ルートを地図と共に表示手段としての表示部７６に表示して（ステップ１１０）、処理を終了する。一方、推奨ルート中に踏切が含まれる場合は、次に、この踏切を通過する鉄道路線における列車遅延情報があるか否かを判断する（ステップ１０３）。この列車遅延情報は、図示しない基地局より送信されるものであって、列車遅延情報取得部の一つとしての例えばＶＩＣＳ受信機５２、ＤＣＭ５３、無線ＬＡＮ５５等によって受信することができる。ここで、列車遅延情報があると判断した場合には、車外ネットワークから踏切遮断情報を取得し（ステップ１０４）、列車遅延情報がないと判断した場合には、車内データベースから踏切遮断情報を取得する（ステップ１０５）。これらのうち、ステップ１０４で受け取られる踏切遮断情報は外部データ取得部５０を介して取得され、ステップ１０５で受け取られる踏切遮断情報は踏切遮断情報格納部の一つとしての踏切データ記憶部７５（データ格納部４０）より取得される。なお、外部データ取得部５０を介して取得される踏切遮断情報は、遅延に対応して修正された時刻表テーブルである。
【００２６】
そして、得られた踏切遮断情報に基づいて、得られた推奨ルートを走行した場合に、判定部あるいは判断手段の一つとしてのナビゲーション制御部７１において、踏切で通過列車を待つ必要があるか否かを判断する（ステップ１０６）。ここで、踏切で通過列車を待つ必要がない（踏切に引っ掛からない）と判断した場合は、得られた推奨ルートを地図と共に表示装置２０に表示して（ステップ１１０）、処理を終了する。一方、踏切で通過列車を待つ必要がある（踏切に引っ掛かる）と判断した場合は、経路探索部あるいは迂回経路探索手段の一つとしてのナビゲーション制御部７１において、踏切を経由しない迂回ルートの検索を行い（ステップ１０７）、次いで、得られた迂回ルートを走行するのに要する時間（予定走行時間）が上述した推奨ルートを走行するのに要する時間よりも短いかどうかを判断する（ステップ１０８）。ここで、推奨ルートを走行した場合の予定走行時間の方が短い場合には、得られた推奨ルートを地図と共に表示装置２０に表示して（ステップ１０９）、処理を終了する。一方、迂回ルートを走行した場合の予定走行時間の方が短い場合には、得られた迂回ルートを地図と共に表示装置２０に表示して（ステップ１１０）、処理を終了する。
【００２７】
次に、上述した経路案内について、具体例を挙げて詳細に説明する。図７は、出発地アおよび目的地イを含む領域の地図を示している。この領域には、鉄道線路が設けられており、車両Ｃが出発地アから目的地イに向かうためのルートの一つである経路ｘ（図中実線で示す）には、途中に踏切Ｘが設けられている。一方、車両Ｃが出発地アから目的地イに向かうための他のルートの一つである経路ｙ（図中破線で示す）には、線路を跨ぐ跨線橋Ｙが設けられている。なお、この説明では、経路ｘが予定走行経路であり、以下の条件を仮定する。
１）  車両Ｃの平均速度は２０ｋｍ／ｈである。
２）  経路ｘの方が経路ｙよりも１ｋｍ短い。
３）  踏切ＸはＲ駅のごく近傍に位置する（Ｒ駅から５０ｍ、図５参照）。
４）  車両Ｃが踏切Ｘに到達する時刻は１０：１５である。
５）  列車ｒ、ｓの遅延はない。
６）  列車ｒ、ｓの全長は一般的な通勤列車の長さである２００ｍである。
７）  列車ｒがＲ駅を発車する時刻は１０：１６である（図４（ａ）参照）。
８）  Ｓ駅を発車した列車ｓがＲ駅に到着する時刻は１０：２０である（Ｒ駅の発車時刻は１０：２１、図４（ｂ）参照）。
９）  列車ｒ、ｓの加速度は一般的な通勤列車の設定値である２．５ｋｍ／ｈ／ｓ（０．６９４ｍ／ｓ２）である。
【００２８】
列車ｒのＲ駅への停車およびＲ駅からの発車に伴い、踏切Ｘは１０：１５頃から遮断される。また、踏切ＸはＲ駅の近傍に位置するため、長さ２００ｍの列車ｒが踏切Ｘを通過し終えるのにおよそ１７秒（√（２００［ｍ］／０．６９４［ｍ／ｓ２］≒１６．９８［ｓ］）を要する。さらに、列車ｒの通過に伴って踏み切りＸの遮断が解除されても、今度はＲ駅に１０：２０に到着する列車ｓが接近してくるため、２分程度の解除の後、踏切Ｘは再びおよそ１７秒遮断される。さらにまた、日本国の道路交通法では、踏切前の一時停止が義務付けられているため、交通の流れが滞留することが多く、２分程度の遮断解除の間に踏切Ｘを通過することは一般的に困難であることが推測できる。なお、この場合における正確な渋滞情報は、ＶＩＣＳ受信機５２を介して得ることができる。
【００２９】
図６に示すフローチャートに沿ってこの例について説明を行うと、ステップ１０１では、出発地アから目的地イに向かう推奨ルートを検索した結果、最短ルートである経路ｘが選択される。続いて、ステップ１０２において、推奨ルートである経路ｘ中に踏切Ｘが含まれていることが判断され、次いで、ステップ１０３において、列車遅延情報はないことが判断される。そして、ステップ１０５において、データ格納部４０（踏切データ記憶部７５）に格納される時刻表テーブルと踏切位置テーブルとを取得し、ステップ１０６において取得された時刻表と踏切位置とから列車ｒおよびｓが踏切Ｘを通過する時刻が計算されると共に、車両Ｃが踏切Ｘに到達する時刻が計算され、両計算結果に基づいて、踏切Ｘで通過列車（ここでは列車ｒ、ｓ）を待つ必要があるか否かが判断される。この例では、踏切Ｘが１０：１５〜１０：２０頃の間ほぼ遮断された状態となり、また、車両Ｃは１０：１５頃に踏切Ｘに到達するという結果が出るため、車両Ｃは踏切Ｘで通過列車ｒ、ｓを待つ必要があると判断される。このため、ステップ１０７において迂回ルートの検索が行われる。このとき、経路ｙを通行した場合には、経路ｘに比べて１ｋｍ余計に走行することになるが、車両Ｃの平均速度は２０ｋｍ／ｈであるため、ステップ１０８において、経路ｘを踏切Ｘで通過待ちをせずに走行した場合と比べて約３分の遅れ、つまり、経路ｘを踏切Ｘで通過待ちをして走行した場合と比べて２分早く目的地イに到達できると予測され、ステップ１０９において経路ｘに代えて経路ｙが迂回ルート（新たな推奨ルート）として表示される。
【００３０】
なお、ステップ１０３において、列車ｒ、ｓに遅延が発生したとの列車遅延情報があった場合には、ステップ１０４において、外部データ取得部５０により図示しない基地局より遅延発生に伴う新たな時刻表テーブルが取得され、ステップ１０６において取得された新たな時刻表とデータ格納部４０から取得した踏切位置とから列車ｒおよびｓが踏切Ｘを通過する時刻が計算されると共に、車両Ｃが踏切Ｘに到達する時刻が計算され、両計算結果に基づいて、踏切Ｘで通過列車（ここでは列車ｒ、ｓ）を待つ必要があるか否かが判断される。このとき、ステップ１０６において例えば遅延の発生により列車が１０：１５〜１０：２０の間に踏切Ｘを通過せず、その結果車両Ｃが踏切Ｘで通過列車を待つ必要がないと判断されるような場合には、ステップ１０８において推奨ルートの方が先に目的地イに到達できると予測され、ステップ１１０において推奨ルートとして経路ｘが表示されることになる。
【００３１】
このように、本実施の形態では、列車の遅延が生じていない場合にはナビゲーション装置１に内蔵される踏切遮断情報に基づいて、一方、列車の遅延が生じている場合には車外ネットワークを介して入手した踏切遮断情報に基づいて、踏切における停車時間を考慮した推奨ルートをユーザに提示するようにしたので、車外ネットワークへのアクセスは列車遅延情報の取得時のみで済む。従って、通常状態（列車の遅延が生じていない状態）における推奨ルートや迂回ルートの検索にかかる時間をより短くすること、つまり、推奨ルート検索や迂回ルート検索にかかる時間の平均値を小さくすることができ、ユーザに対してより高速に推奨ルートを提示することが可能になる。
【００３２】
なお、本実施の形態では、踏切データ記憶部７５に格納された時刻表と踏切位置とに基づいて踏切が遮断される時間を計算するようにしていたが、これに限られるものではなく、踏切とこの踏切が遮断される時間との関係を直接対応付けたテーブルを作成し、このテーブルを踏切データ記憶部７５に格納しておくようにしてもよい。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、案内経路を探索する際の外部ネットワークへのアクセス頻度を低減することで、より高速に推奨ルートを提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態が適用されるナビゲーション装置の全体構成を示す図である。
【図２】システムコントローラのハードウェア構成を説明するためのブロック図である。
【図３】ナビゲーション装置の機能を説明するための図である。
【図４】（ａ）（ｂ）は踏切遮断情報としての時刻表の一例を示す図表である。
【図５】（ａ）（ｂ）は踏切遮断情報としての踏切位置の一例を示す図表であり、（ｃ）は踏切位置を説明するための図である。
【図６】ナビゲーション装置における案内経路（推奨ルート）の探索処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】踏切を含む推奨ルートおよび踏切を含まない迂回ルートを説明するための図である。
【符号の説明】
１…ナビゲーション装置、１０…システムコントローラ、２０…表示装置、３０…操作キー、４０…データ格納部、４１…ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、４２…ＤＶＤ−ＲＯＭ、４３…ＣＤ−ＲＯＭ、４４…メモリカード、４５…ＤＶＤ±ＲＷ、４６…ブルーレイ（Ｂｌｕ−ｒａｙ）、５０…外部データ取得部、５１…ＧＰＳ受信機、５２…ＶＩＣＳ受信機、５３…ＤＣＭ、５４…Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、５５…無線ＬＡＮ、６１…ＣＰＵ、６２…外部データ用インタフェース（Ｉ／Ｆ）、６３…内部データ用インタフェース（Ｉ／Ｆ）、６４…入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）、６５…ＲＯＭ、６６…ＲＡＭ、７１…ナビゲーション制御部、７２…渋滞情報取得部、７３…列車遅延情報取得部、７４…地図データ記憶部、７５…踏切データ記憶部、７６…表示部、７７…操作部
【図１】
2004325101.tif 000003
【図２】
2004325101.tif 000004
【図３】
2004325101.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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