(57)【要約】      （修正有）【課題】製作コストを削減し、軽量化した電磁ブレーキ、及び、手動解放が簡単に行える電磁ブレーキを提供する。【解決手段】１対の第２のアーム２４ａ、２４ｂを介して励磁により可動部２６の付勢力に抗してライニング２２ａ、２２ｂをロータ１０２の反対方向にそれぞれ吸引する励磁コイル２８を内蔵した固定部２９を具備した１個のアクチュエータ３０を備え、励磁コイル２８への通電を制御することにより、ブレーキの制動及び解除を行うようにした電磁ブレーキ１０において、１対のライニング２２ａ、２２ｂは、１対の第１のアーム２０ａ、２０ｂの支持点１２近傍にそれぞれ取り付けられ、１対のライニング２２ａ、２２ｂをロータ１０２方向に付勢する付勢力及び反対方向に吸引する吸引力が、１個のアクチュエータ３０の可動部２６の付勢力及び励磁コイル２８の吸引力よりも増大されるように構成した。【選択図】  図１
2004156644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持点により回転支承される支持部材に取り付けられたライニングをロータ方向に付勢する可動部と、励磁により前記可動部の付勢力に抗して前記ライニングをロータの反対方向に吸引する励磁コイルを内蔵した固定部を備え、前記励磁コイルへの通電を制御することにより、ブレーキの制動及び解除を行うようにした電磁ブレーキにおいて、
前記可動部が前記支持部材を付勢あるいは吸引する位置と前記支持点との距離が、前記支持部材に取り付けられた前記ライニングの位置と前記支持点との距離よりも大であり、
前記ライニングを前記ロータ方向に付勢する付勢力及び前記ライニングを前記ロータの反対方向に吸引する吸引力が、前記可動部の付勢力及び前記固定部の前記励磁コイルの吸引力よりも増大されるようにしたことを特徴とする電磁ブレーキ。
【請求項２】
一方端が支持点により回転支承される第１のアームに取り付けられたライニングを、前記第１のアームの他方端に連結した第２のアームを介してロータ方向に付勢する可動部と、前記第２のアームを介して励磁により前記可動部の付勢力に抗して前記ライニングを前記ロータの反対方向に吸引する励磁コイルを内蔵した固定部を備え、前記励磁コイルへの通電を制御することにより、ブレーキの制動及び解除を行うようにした電磁ブレーキにおいて、
前記ライニングは前記第１のアームの前記支持点近傍に取り付けられ、
前記ライニングを前記ロータ方向に付勢する付勢力及び前記ライニングを前記ロータの反対方向に吸引する吸引力が、前記可動部の付勢力及び前記固定部の前記励磁コイルの吸引力よりも増大されるようにしたことを特徴とする電磁ブレーキ。
【請求項３】
一方端が支持点により回転支承される１対又は２対以上の第１のアームのそれぞれに取り付けられた１対又は２対以上のライニングを、前記１対又は２対以上の第１のアームの他方端にそれぞれ連結した１対又は２対以上の第２のアームを介してロータ方向にそれぞれ付勢する可動部と、前記１対又は２対以上の第２のアームを介して励磁により前記可動部の付勢力に抗して前記ライニングを前記ロータの反対方向にそれぞれ吸引する励磁コイルを内蔵した固定部を具備した１個又は２個以上のアクチュエータを備え、前記励磁コイルへの通電を制御することにより、ブレーキの制動及び解除を行うようにした電磁ブレーキにおいて、
前記１対又は２対以上のライニングは、前記１対又は２対以上の第１のアームの前記支持点近傍にそれぞれ取り付けられ、
前記１対又は２対以上のライニングを前記ロータ方向に付勢する付勢力及び前記１対又は２対以上のライニングを前記ロータの反対方向に吸引する吸引力が、前記１個又は２個以上のアクチュエータの前記可動部の付勢力及び前記１個又は２個以上のアクチュエータの前記励磁コイルの吸引力よりも増大されるようにしたことを特徴とする電磁ブレーキ。
【請求項４】
一方端が支持点により回転支承され、他端が他のアームが支点により回転支承される他端に連結される複数のアームの連結体より成る１対又は２対以上のアーム連結系のそれぞれに取り付けられた１対又は２対以上のライニングを、前記１対又は２対以上のアーム連結系の末端にそれぞれ連結した１対又は２対以上の第２のアームを介してロータ方向にそれぞれ付勢する可動部と、前記１対又は２対以上の第２のアームを介して励磁により前記可動部の付勢力に抗して前記１対又は２対以上のライニングを前記ロータの反対方向にそれぞれ吸引する励磁コイルを内蔵した固定部を具備した１個又は２個以上のアクチュエータを備え、前記励磁コイルへの通電を制御することにより、ブレーキの制動及び解除を行うようにした電磁ブレーキにおいて、
前記１対又は２対以上のライニングは、前記１対又は２対以上のアーム連結系の前記支持点近傍にそれぞれ取り付けられ、
前記１対又は２対以上のライニングを前記ロータ方向に付勢する付勢力及び前記１対又は２対以上のライニングを前記ロータの反対方向に吸引する吸引力が、前記１個又は２個以上のアクチュエータの前記可動部の付勢力及び前記１個又は２個以上のアクチュエータの前記励磁コイルの吸引力よりも増大されるようにしたことを特徴とする電磁ブレーキ。
【請求項５】
上記可動部を手動で位置制御することにより、ブレーキを手動で解放できる手動解放ハンドルを取り付けるようにしたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の電磁ブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電磁ブレーキに係り、特に、小さなアクチュエータでもライニングに対して大トルクを出せるようにした内側拡張式電磁ブレーキの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
先ず、従来の内側拡張式電磁ブレーキについて、図５、図６を用いて説明する（例えば、特許文献１及び２参照。）。
図５は、従来の電磁ブレーキ１００の構成を示す正面図で、図６は同じく一部裁断側面図である。
図５、図６に示すように、従来の電磁ブレーキ１００は、ロータ１０２、アーマチュア１１０、励磁コイル１２２とコイルバネ１２４を内蔵したマグネット１２０と、ブレーキを手動解除するハンドル１３０を備えている。
【０００３】
従来の電磁ブレーキ１００では、励磁コイル１２２への通電停止時は、マグネット１２０に内蔵されたコイルバネ１２４が、アーマチュア１１０をロータ１０２方向に付勢して、アーマチュア１１０の外周面に設けたライニング（図示せず）をロータ１０２内周に押し付けて、ライニングとロータ１０２間において、トルクを発生させ、ブレーキを制動する。
【０００４】
また、励磁コイル１２２への通電時は、励磁コイル１２２から磁束が発生して、磁気吸引力がアーマチュア１１０を吸引動作させる。
このとき、磁気吸引力がコイルバネ１２４の付勢力を上回ると、アーマチュア１１０が吸引され、ライニングとロータ１０２間のトルクが消え、ブレーキが解除される。
即ち、励磁コイル１２２への通電を制御することにより、ブレーキの制動及び解除を行うようにしている。
【０００４】
一方、従来の電磁ブレーキ１００では、手動解放するときは、解放用バー１３２を介して手動解放ハンドル１３０を引いて、電磁ブレーキ１００の中心にあるカム１０４を回転させると、セグメントリング１０６にコイルバネ１２４の付勢力の作用方向と反対方向に手動で解放力を発生させるので、この解放力がコイルバネ１２４の付勢力を上回ると、アーマチュア１１０を吸引させ、ブレーキを解除させる。
【０００５】
【特許文献１】
実用新案出願公告  平１−３７２３４号公報
【特許文献２】
特開昭６１−５２４３０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の電磁ブレーキ１００では、図５、図６に示すコイルバネ１２４の励磁コイル１２２に通電させて、コイルバネ１２４の付勢力を上回る磁気吸引力を発生させる関係上、励磁コイル１２２を大きく設計せざるを得ず、電磁ブレーキ１００の大きさの割には励磁コイル１２２部分が占める割合が大きくなり、その結果、全体の質量が大きくなり、製作コストが増大する要因になっていた。
【０００７】
また、従来の電磁ブレーキ１００では、１つの励磁コイル１２２に対してアーマチュア１１０が、２ヶ所に分かれているので、通電停止時に、片方のアーマチュア１１０に対して解放動作を行うと、もう片方のアーマチュア１１０に磁束が集中して、ブレーキの解放動作に遅れが出るという問題があった。
【０００８】
更に、従来の電磁ブレーキ１００では、ハンドル式の手動解放装置において、図５に示すように、２つのアーマチュア１１０毎に手動解放ハンドル１３０が付いているので、片方の手動解放ハンドル１３０だけではブレーキが解除されず、手動解放に手間がかかるという問題を備えていた。
【０００９】
本発明は、上記課題（問題点）を解決し、製作コストを削減し、軽量化した電磁ブレーキ、及び、手動解放が簡単に行える電磁ブレーキを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の電磁ブレーキは、請求項１に記載のものでは、支持点により回転支承される支持部材に取り付けられたライニングをロータ方向に付勢する可動部と、励磁により前記可動部の付勢力に抗して前記ライニングをロータの反対方向に吸引する励磁コイルを内蔵した固定部を備え、前記励磁コイルへの通電を制御することにより、ブレーキの制動及び解除を行うようにした電磁ブレーキにおいて、前記可動部が前記支持部材を付勢あるいは吸引する位置と前記支持点との距離が、前記支持部材に取り付けられた前記ライニングの位置と前記支持点との距離よりも大であり、前記ライニングを前記ロータ方向に付勢する付勢力及び前記ライニングを前記ロータの反対方向に吸引する吸引力が、前記可動部の付勢力及び前記固定部の前記励磁コイルの吸引力よりも増大されるように構成した。
【００１１】
このように構成すると、可動部の付勢力及び固定部の吸引力が増大される結果、励磁コイルを小さいものとすることができるので、電磁ブレーキの製作コストを削減し、軽量化することが可能となる。
【００１２】
請求項２に記載の電磁ブレーキは、一方端が支持点により回転支承される第１のアームに取り付けられたライニングを、前記第１のアームの他方端に連結した第２のアームを介してロータ方向に付勢する可動部と、前記第２のアームを介して励磁により前記可動部の付勢力に抗して前記ライニングを前記ロータの反対方向に吸引する励磁コイルを内蔵した固定部を備え、前記励磁コイルへの通電を制御することにより、ブレーキの制動及び解除を行うようにした電磁ブレーキにおいて、前記ライニングは前記第１のアームの前記支持点近傍に取り付けられ、前記ライニングを前記ロータ方向に付勢する付勢力及び前記ライニングを前記ロータの反対方向に吸引する吸引力が、前記可動部の付勢力及び前記固定部の前記励磁コイルの吸引力よりも増大されるように構成した。
【００１３】
このように構成すると、可動部の付勢力及び固定部の吸引力増大の効果がほぼ最大限発揮でき、励磁コイルを可成り小型化することができるので、一層、電磁ブレーキの製作コストを削減し、軽量化することが可能となる。
【００１４】
請求項３に記載の電磁ブレーキは、一方端が支持点により回転支承される１対又は２対以上の第１のアームのそれぞれに取り付けられた１対又は２対以上のライニングを、前記１対又は２対以上の第１のアームの他方端にそれぞれ連結した１対又は２対以上の第２のアームを介してロータ方向にそれぞれ付勢する可動部と、前記１対又は２対以上の第２のアームを介して励磁により前記可動部の付勢力に抗して前記ライニングを前記ロータの反対方向にそれぞれ吸引する励磁コイルを内蔵した固定部を具備した１個又は２個以上のアクチュエータを備え、前記励磁コイルへの通電を制御することにより、ブレーキの制動及び解除を行うようにした電磁ブレーキにおいて、前記１対又は２対以上のライニングは、前記１対又は２対以上の第１のアームの前記支持点近傍にそれぞれ取り付けられ、前記１対又は２対以上のライニングを前記ロータ方向に付勢する付勢力及び前記１対又は２対以上のライニングを前記ロータの反対方向に吸引する吸引力が、前記１個又は２個以上のアクチュエータの前記可動部の付勢力及び前記１個又は２個以上のアクチュエータの前記励磁コイルの吸引力よりも増大されるように構成した。
【００１５】
このように構成すると、上記同様に、アクチュエータの付勢力及び吸引力の増大効果がほぼ最大限発揮でき、励磁コイルを可成り小型化することができ、一層、電磁ブレーキの製作コストを削減し、軽量化することが可能となる。
また、１つのアクチュエータで１対のライニングを取り付けた第１のアームを同時に制御できるので、ブレーキの制動及び解除の遅れがなくなる。
【００１６】
請求項４に記載の電磁ブレーキは、一方端が支持点により回転支承され、他端が他のアームが支点により回転支承される他端に連結される複数のアームの連結体より成る１対又は２対以上のアーム連結系のそれぞれに取り付けられた１対又は２対以上のライニングを、前記１対又は２対以上のアーム連結系の末端にそれぞれ連結した１対又は２対以上の第２のアームを介してロータ方向にそれぞれ付勢する可動部と、前記１対又は２対以上の第２のアームを介して励磁により前記可動部の付勢力に抗して前記１対又は２対以上のライニングを前記ロータの反対方向にそれぞれ吸引する励磁コイルを内蔵した固定部を具備した１個又は２個以上のアクチュエータを備え、前記励磁コイルへの通電を制御することにより、ブレーキの制動及び解除を行うようにした電磁ブレーキにおいて、前記１対又は２対以上のライニングは、前記１対又は２対以上のアーム連結系の前記支持点近傍にそれぞれ取り付けられ、前記１対又は２対以上のライニングを前記ロータ方向に付勢する付勢力及び前記１対又は２対以上のライニングを前記ロータの反対方向に吸引する吸引力が、前記１個又は２個以上のアクチュエータの前記可動部の付勢力及び前記１個又は２個以上のアクチュエータの前記励磁コイルの吸引力よりも増大されるように構成した。
【００１７】
このように構成すると、アクチュエータの付勢力及び吸引力が、アーム連結系の連鎖により更に増大させられた高トルクの増大効果が、更に、最大限発揮でき、電磁ブレーキの製作コストを削減し、軽量化することが可能となる。
また、１つのアクチュエータで１対のライニングを取り付けたアーム連結系を同時に制御できるので、ブレーキの制動及び解除の遅れがなくなる。
例えば、従来の電磁ブレーキでは複数のコイルバネを使用していたが、これを単数にすることも可能で、部品点数を大幅に削減できる。
【００１８】
請求項５に記載の電磁ブレーキは、上記可動部を手動で位置制御することにより、ブレーキを手動で解放できる手動解放ハンドルを取り付けるように構成した。
【００１９】
このように構成すると、１つ又は従来より少数のアクチュエータを操作するだけでブレーキを手動解放できるので、手動解放が簡単に行えるほか、従来の電磁ブレーキよりも部品点数が削減でき、コストダウンと、手動操作に対する信頼性の向上が図れる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の電磁ブレーキの各実施の形態について、図１乃至図４を用いて説明する。
図１は、本発明の電磁ブレーキの第１の実施の形態を示す正面図である。
同２は、本発明の電磁ブレーキの第１の実施の形態を示す一部裁断側面図である。
図３は、本発明の電磁ブレーキの第２の実施の形態を示す正面図である。
同４は、本発明の電磁ブレーキの第２の実施の形態を示す一部裁断側面図である。
【００２１】
第１の実施の形態
先ず、本発明の電磁ブレーキの第１の実施の形態について、図１及び図２を用いて説明する。
図１に示すように、本実施の形態の電磁ブレーキ１０は、一方端が支持点１２により回転支承される１対の第１のアーム２０ａ、２０ｂと、この１対の第１のアーム２０ａ、２０ｂのそれぞれに取り付けられた１対のライニング２２ａ、２２ｂと、１対の第１のアーム２０ａ、２０ｂの他方端にそれぞれ連結した１対の第２のアーム２４ａ、２４ｂを介してロータ１０２方向にそれぞれ付勢するコイルバネ２５とアーマチャ２６（可動部）と、励磁によりアーマチャ２６の付勢力に抗して、ライニング２４ａ、２４ｂをロータ１０２の反対方向にそれぞれ吸引する励磁コイル２８を内蔵したヨーク２９（固定部）を具備した１個のアクチュエータ３０を備えた構成である。
【００２２】
また、本実施の形態の特徴は、１対のライニング２４ａ、２４ｂは、１対の第１のアーム２０ａ、２０ｂの支持点１２近傍にそれぞれ取り付けられている。
また、手動解放ハンドル３２を引くと、リング３４が回転して、ブレーキが手動解除できる構造となっている。
【００２３】
このように構成すると、支持点１２を支点とし、ライニング２２ａ、２２ｂの取り付け位置を作用点とし、アクチュエータ３０の付勢力及び吸着力が加えられる点を力点とすると、梃子の作用により、第１のアーム２０ａ、２０ｂの他方端にそれぞれ連結した１対の第２のアーム２４ａ、２４ｂを介してアクチュエータ３０の付勢力及び吸着力が、高トルクとなってライニング２２ａ、２２ｂに作用するのが容易に理解される。
【００２４】
従って、本実施の形態によると、アクチュエータ３０の付勢力及び吸着力が増大させることが可能なために、アクチュエータ３０の付勢力及び吸着力を従来の電磁ブレーキ１００より小さいものとすることができる。
この結果、励磁コイル２８を従来のものよりも大幅に小さくできるので、電磁ブレーキ１０のコストダウンと軽量化が可能になる。
【００２５】
また、本実施の形態では、１対の第１のアーム２０ａ、２０ｂ及び１対の第２のアーム２４ａ、２４ｂに対して、１つのアクチュエータ３０で作動させる構成である。
この結果、１つのアクチュエータ３０で１対の第１のアーム２０ａ、２０ｂを同時に制御できるので、ブレーキの制動及び解除の遅れがなくなる。
また、１つのアクチュエータ３０に対して、手動解放ハンドル３２を操作するだけでブレーキを手動解放できるので、手動解放が簡単に行えるほか、従来の電磁ブレーキ１００よりも部品点数が削減でき、コストダウンと、手動操作に対する信頼性の向上が図れる。
【００２６】
第２の実施の形態
次に、本発明の電磁ブレーキの第２の実施の形態について、図３、図４を用いて説明する。
図３に示すように、本実施の形態の電磁ブレーキ５０は、１対のアーム連結系６０ａ、６０ｂと、アーム連結系６０ａ、６０ｂの末端にそれぞれ連結した１対の第２のアーム６４ａ、６４ｂと、アーマチュア７２（可動部）及び、励磁コイル７４を内蔵した固定部を具備した１個のアクチュエータ７０を備えている。
また、上記第１の実施の形態同様、手動解放ハンドル８０を引くと、ブレーキが手動解除できる構造となっている。
【００２７】
一方、本実施の形態の特徴は、アーム連結系６０ａ、６０ｂは、第１の実施の形態とは異なり、一方端が支持点５２により回転支承され、他端が他のアーム６１ａ、６１ｂと連結される複数（図示のものは２）のアームの連結体より成り、１対のライニング６２ａ、６２ｂは、この１対のアーム連結系６０ａ、６０ｂの支持点５２近傍にそれぞれ取り付けられている。
【００２８】
このように構成すると、支持点５２を支点とし、ライニング６２ａ、６２ｂの取り付け位置を作用点とし、アクチュエータ７０の付勢力及び吸着力が加えられる点を力点とすると、梃子の作用により、アーム連結系６０ａ、６０ｂの他方端にそれぞれ連結した１対の第２のアーム６４ａ、６４ｂを介してアクチュエータ７０の付勢力及び吸着力が、支点６５により更に増大させられた高トルクとなってライニング６２ａ、６４ｂに作用するのが容易に理解される。
【００２９】
従って、本実施の形態では、上記第１の実施の形態よりも、アクチュエータ７０のトルクが更に増大することができるので、軽量化に一層、効果的である。
例えば、図５に示す従来の電磁ブレーキ１００では複数のコイルバネ１２２を使用していたが、これを単数にすることも可能で、部品点数を大幅に削減できる。
【００３０】
本願発明の電磁ブレーキは、上記各実施の形態に限定されず、様々な変更が可能である。
先ず、上記各実施の形態では、ライニングをアームの支持点近傍に取り付ける例で説明したが、これは、梃子の作用を利用して、アクチュエータの付勢力及び吸着力を増大するのに最も効果的であるからであり、この実施例に限定されるものではない。
本願発明の特徴は、梃子の作用を利用して、アクチュエータの付勢力及び吸着力を増大することであるので、アクチュエータがアーム或いはアーム連結系を付勢及び吸引する位置と支持点との距離が、ライニングの取り付け位置と支持点との距離よりも大であり、付勢力及び吸引力が、アクチュエータの付勢力及び吸引力よりも増大されるようにしたものは、総て本願発明に含まれるものである。
【００３１】
また、上記各実施の形態では、アーム及びアーム連結系がそれぞれ１対のもので説明したが、これらが単数である場合、または、大型の電磁ブレーキなどで、２対以上のアーム及びアーム連結系が用いられている場合も、本願発明に含まれるのはいうまでもないことである。
【００３２】
【発明の効果】
本発明の電磁ブレーキは、上記のように構成したために、以下のような優れた効果を有する。
（１）請求項１に記載したように、可動部が支持部材を付勢あるいは吸引する位置と支持点との距離が、支持部材に取り付けられたライニングの位置と支持点との距離よりも大であり、ライニングをロータ方向に付勢する付勢力及びライニングをロータの反対方向に吸引する吸引力が、可動部の付勢力及び固定部の励磁コイルの吸引力よりも増大されるように構成すると、可動部の付勢力及び固定部の吸引力が増大される結果、励磁コイルを小さいものとすることができるので、電磁ブレーキの製作コストを削減し、軽量化することが可能となる。
【００３３】
（２）請求項２に記載したように、ライニングは第１のアームの支持点近傍に取り付けられ、ライニングをロータ方向に付勢する付勢力及びライニングをロータの反対方向に吸引する吸引力が、可動部の付勢力及び固定部の励磁コイルの吸引力よりも増大されるように構成すると、可動部の付勢力及び固定部の吸引力増大の効果がほぼ最大限発揮でき、励磁コイルを可成り小型化することができるので、一層、電磁ブレーキの製作コストを削減し、軽量化することが可能となる。
【００３４】
（３）請求項３に記載したように、１対又は２対以上のライニングは、１対又は２対以上の第１のアームの支持点近傍にそれぞれ取り付けられ、１対又は２対以上のライニングをロータ方向に付勢する付勢力及び１対又は２対以上のライニングをロータの反対方向に吸引する吸引力が、１個又は２個以上のアクチュエータの可動部の付勢力及び１個又は２個以上のアクチュエータの励磁コイルの吸引力よりも増大されるように構成すると、上記同様に、アクチュエータの付勢力及び吸引力の増大効果がほぼ最大限発揮でき、励磁コイルを可成り小型化することができ、一層、電磁ブレーキの製作コストを削減し、軽量化することが可能となる。
（４）また、１つのアクチュエータで１対のライニングを取り付けた第１のアームを同時に制御できるので、ブレーキの制動及び解除の遅れがなくなる。
【００３５】
（５）請求項４に記載したように、１対又は２対以上のライニングは、１対又は２対以上のアーム連結系の支持点近傍にそれぞれ取り付けられ、１対又は２対以上のライニングをロータ方向に付勢する付勢力及び１対又は２対以上のライニングをロータの反対方向に吸引する吸引力が、１個又は２個以上のアクチュエータの可動部の付勢力及び１個又は２個以上のアクチュエータの励磁コイルの吸引力よりも増大されるように構成すると、アクチュエータの付勢力及び吸引力が、アーム連結系の連鎖により更に増大させられた高トルクの増大効果が、更に、最大限発揮でき、電磁ブレーキの製作コストを削減し、軽量化することが可能となる。
（６）また、１つのアクチュエータで１対のライニングを取り付けたアーム連結系を同時に制御できるので、ブレーキの制動及び解除の遅れがなくなる。
（７）例えば、従来の電磁ブレーキでは複数のコイルバネを使用していたが、これを単数にすることも可能で、部品点数を大幅に削減できる。
【００３６】
（８）請求項５に記載したように、可動部を手動で位置制御することにより、ブレーキを手動で解放できる手動解放ハンドルを取り付けるように構成すると、１つ又は従来より少数のアクチュエータを操作するだけでブレーキを手動解放できるので、手動解放が簡単に行えるほか、従来の電磁ブレーキよりも部品点数が削減でき、コストダウンと、手動操作に対する信頼性の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電磁ブレーキの第１の実施の形態を示す正面図である。
【図２】本発明の電磁ブレーキの第１の実施の形態を示す一部裁断側面図である。
【図３】本発明の電磁ブレーキの第２の実施の形態を示す正面図である。
【図４】本発明の電磁ブレーキの第２の実施の形態を示す一部裁断側面図である。
【図５】従来の電磁ブレーキ１００の構成を示す正面図である。
【図６】従来の電磁ブレーキ１００の構成を示す一部裁断側面図である。
【符号の説明】
１０、５０：電磁ブレーキ
１２、５２：支持点
２０ａ、２０ｂ：第１のアーム
２２ａ、２２ｂ、６２ａ、６２ｂ：ライニング
２４ａ、２４ｂ、６４ａ、６４ｂ：第２のアーム
２５：コイルバネ（可動部）
２６：アーマチャ（可動部）
２８、７４：励磁コイル（固定部）
２９：ヨーク（固定部）
３０、７０：アクチュエータ
３２：手動解放ハンドル
６０ａ、６０ｂ：アーム連結系
１０２：ロータ
【図１】
2004156644.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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