(57)【要約】【課題】消費電力を殆ど増やすことなく、光透過部材の曇りを取ることができ、また、光透過部材が曇るのを防止できるスタビライザ付カメラを提供すること。【解決手段】スタビライザ３によってカメラ本体２を一定の姿勢に保ち、カメラ本体２をフロントカバー２１及びリヤカバー２２内に収容し、カメラ本体２のレンズ２０の入射面と対向しかつフロントカバー２１の開口部２１ａを密閉するガラス板２３をフロントカバー２１に結合し、カバー２１，２２内に収容されたスタビライザ３の一部を構成するモータアンプ１９の近傍の空気をファン２４によってガラス板２３に送るようにした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ本体と、
このカメラ本体を一定の姿勢に保つスタビライザと、
前記カメラ本体を収容するカバーと、
前記カメラ本体の入射面と対向し、前記カバーの開口部を密閉するように前記カバーに結合された光透過部材とを備えるスタビライザ付カメラにおいて、
前記カバー内の熱源の近傍の空気を前記光透過部材に送る送風手段を備え、
前記熱源が、前記カメラ本体又は前記スタビライザの一部を構成し、かつ発熱する部品であることを特徴とするスタビライザ付カメラ。
【請求項２】
前記送風手段がファンであることを特徴とする請求項１記載のスタビライザ付カメラ。
【請求項３】
前記熱源の近傍の空気の温度を検出する温度センサと、この温度センサの検出結果に基づいて前記ファンの動作を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする請求項２記載のスタビライザ付カメラ。
【請求項４】
前記部品が、前記スタビライザの駆動モータに供給する電流を増幅する増幅器であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載のスタビライザ付カメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は主として航空機に搭載されるスタビライザ付カメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術として、カメラを収容するカメラハウジングの前面に設けられたガラスの曇りを除去する手段を備えた装置が知られている（下記特許文献参照）。
【０００３】
この装置はカメラハウジング（カバー）内に収容されるヒータと送風機とを有する。ヒータはカメラハウジング内の空気を加熱する。送風機はヒータによって過熱された空気をカメラハウジングの前面に位置するガラスに吹き付ける。
【０００４】
この装置では、ヒータと送風機とで温風を作り、この温風をガラスに吹き付けてそのガラスを加熱することによって、カメラハウジングの内外の温度差によってガラスの表面に生じた曇りを取る。
【０００５】
【特許文献】
特開２００２−４０５５４号公報（段落００１９〜２１、図２）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように従来の技術では、カメラハウジングのガラスの曇りを取るための熱源としてヒータを用いている。したがって、消費電力が大きいという問題がある。
【０００７】
この発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、その課題は少ない消費電力で光透過部材が曇るのを抑制することができるスタビライザ付カメラを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を解決するため請求項１の発明のスタビライザ付カメラは、カメラ本体と、このカメラ本体を一定の姿勢に保つスタビライザと、前記カメラ本体を収容するカバーと、前記カメラ本体の入射面と対向し、前記カバーの開口部を密閉するように前記カバーに結合された光透過部材とを備えるスタビライザ付カメラにおいて、前記カバー内の熱源の近傍の空気を前記光透過部材に送る送風手段を備え、前記熱源が、前記カメラ本体又は前記スタビライザの一部を構成し、かつ発熱する部品であることを特徴とする。
【０００９】
上述のように前記熱源が、前記カメラ本体又は前記スタビライザの一部を構成し、かつ発熱する部品であるので、少ない消費電力で光透過部材の曇りを抑制することができる。
【００１０】
請求項２の発明のスタビライザ付カメラは、請求項１記載のスタビライザ付カメラにおいて、前記送風手段がファンであることを特徴とする。
【００１１】
上述のように送風手段がファンであるので、熱源の近傍の空気が光透過部材に安定的に供給される。
【００１２】
請求項３の発明のスタビライザ付カメラは、請求項２記載のスタビライザ付カメラにおいて、前記熱源の近傍の空気の温度を検出する温度センサと、この温度センサの検出結果に基づいて前記ファンの動作を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００１３】
上述のように熱源の近傍の空気の温度を検出する温度センサと、この温度センサの検出結果に基づいてファンの動作を制御する制御手段とを備えているので、熱源の温度が充分に上昇していないとき、熱源の近傍の空気を光透過部材に送風して光透過部材を冷却するのを避けることができる。
【００１４】
請求項４の発明のスタビライザ付カメラは、請求項１〜３のいずれか１項記載のスタビライザ付カメラにおいて、前記部品が、前記スタビライザの駆動モータに供給する電流を増幅する増幅器であることを特徴とする。
【００１５】
上述のように発熱する部品としてスタビライザの駆動モータに供給する電流を増幅する増幅器を採用したので、送風機によって増幅器の近傍の空気が光透過部材に送られ、光透過部材が加熱されるとともに、増幅器とその近傍の空気との間の熱交換が促進される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１はこの発明の一実施形態に係るスタビライザ付カメラの縦断面図、図２は図１のスタビライザ付カメラのフロントカバー部材を外した状態の斜視図、図３は図２に示すスタビライザ付カメラの正面図である。
【００１８】
図１，２に示すように、このスタビライザ付カメラはカメラ本体２とスタビライザ３とフロントカバー部材２１とリヤカバー部材２２とガラス板（光透過部材）２３とファン（送風手段）２４とを備える。このスタビライザ付カメラは例えば、ヘリコプタ（図示せず）に搭載される。
【００１９】
スタビライザ３はＯ／ＡＺハウジング（アウタ／アジマスハウジング）４とＯ／ＥＬハウジング（アウタ／エレベーションハウジング）５とＯ／ＥＬシャフト（アウタ／エレベーションシャフト）６とＩ／ＥＬハウジング（インナ／エレベーションハウジング）７とＩ／ＥＬシャフト（インナ／エレベーションシャフト）８と１対のロールハウジング９，９´とロールシャフト１０とを有する。
【００２０】
Ｏ／ＡＺハウジング４はほぼ円板状であり、ヘリコプタの機体に固定される。
【００２１】
図３に示すように、Ｏ／ＥＬハウジング５はハウジング部５１とシャフト部５２とを有する。ハウジング部５１はほぼＵ字状に形成されている。シャフト部５２の一端はハウジング部５１に結合され、その他端は第１アジマス軸ＡＺ周りに回転可能にＯ／ＡＺハウジング４に支持されている。
【００２２】
Ｏ／ＥＬシャフト６はフレーム部６１とシャフト部６２とを有する。フレーム部６１はほぼリング状であり、ハウジング部５１の内側に配置されている。シャフト部６２はフレーム部６１の両側面にそれぞれ設けられ、各シャフト部６２は第１エレベーション軸ＥＬ周りに回転可能にハウジング部５１に支持されている。
【００２３】
Ｉ／ＥＬハウジング７は筒状であり、その横断面形状はほぼ６角形である。Ｉ／ＥＬハウジング７はフレーム部６１内に配置され、ダンパ１１を介してフレーム部６１に固定されている。
【００２４】
Ｉ／ＥＬシャフト８はフレーム部８１とシャフト部８２とを有する。フレーム部８１は筒状であり、その横断面形状はほぼ６角形である。フレーム部８１はＩ／ＥＬハウジング７内に配置されている。シャフト部８２はフレーム部８１の両側面にそれぞれ設けられ、各シャフト部８２は第２エレベーション軸ＥＬ´周りに回転可能にＩ／ＥＬハウジング７に支持されている。
【００２５】
ロールハウジング９は軸受部９１とシャフト部９２とを有する。軸受部９１はほぼ板状であり、ロールシャフト１０をロール軸Ｒ（図１参照）周りに回転可能に支持している。シャフト部９２は軸受部９１に設けられ、第２アジマス軸ＡＺ´周りに回転可能にフレーム部８１に支持されている。
【００２６】
ロールハウジング９´は軸受部９１´とシャフト部９２´とを有する。軸受部９１´はほぼ板状であり、ロールシャフト１０をロール軸Ｒ周りに回転可能に支持している。シャフト部９２´は軸受部９１´に設けられ、第２アジマス軸ＡＺ´周りに回転可能にフレーム部８１に支持されている。
【００２７】
ロールシャフト１０は円筒状であり、１対のロールハウジング９，９´によってロール軸Ｒ周りに回転可能に支持されている。ロールシャフト１０内にはカメラ本体２の望遠用のレンズ２０が固定されている。
【００２８】
Ｏ／ＡＺハウジング４の内部にはＯ／ＥＬハウジング５を第１アジマス軸ＡＺ周りに回転させる第１駆動モータ（図示せず）が設けられている。
【００２９】
ハウジング５１の内部にはＯ／ＥＬシャフト６を第１エレベーション軸ＥＬ周りに回転させる第２駆動モータ（図示せず）が設けられている。
【００３０】
Ｉ／ＥＬハウジング７には第３駆動モータ１２が設けられている。第３駆動モータ１２のシャフト１２ａにはギヤ１３が取り付けられている。ギヤ１３はシャフト部８２に結合されたギヤ１４と噛み合っている。第３駆動モータ１２はＩ／ＥＬシャフト８を第２エレベーション軸ＥＬ周りに回転させる。
【００３１】
Ｉ／ＥＬシャフト８には第４駆動モータ１５が設けられている。第４駆動モータ１５のシャフト１５ａにはギヤ１６が取り付けられている。ギヤ１６はシャフト部９２に結合されたギヤ１７と噛み合っている。第４駆動モータ１５はロールハウジング９，９´を第２アジマス軸ＡＺ´周りに回転させる。
【００３２】
ロールハウジング９にはロールシャフト１０をロール軸Ｒ周りに回転させる第５駆動モータ（図示せず）が設けられている。
【００３３】
Ｉ／ＥＬハウジング７には制御ボード１８が固定されている。制御ボート１８には第１〜５駆動モータ用のモータアンプ（増幅器）１９、モータアンプ１９等を制御する制御回路（制御手段）等が設けられている。
【００３４】
フロントカバー部材２１はほぼカップ状であり、開口部２１ａを有する。フロントカバー部材２１はＯ／ＥＬシャフト６の前面に取り付けられている。
【００３５】
リヤカバー部材２２はほぼカップ状であり、Ｏ／ＥＬシャフト６の後面に取り付けられている。
【００３６】
フロントカバー部材２１とＯ／ＥＬシャフト６とリヤカバー部材２２とで、カメラ本体２を収容するカバーが構成されている。Ｏ／ＥＬシャフト６はカバーの一部を構成するとともに、スタビライザ３の一部を構成する。
【００３７】
ガラス板２３はフロントカバー部材２１の開口部２１ａを密閉し、カメラ本体２のレンズ２０の入射面と対向する。
【００３８】
ファン２４はフロントカバー部材２１内に配置されている（図１参照）。ファン２４はモータアンプ１９の近傍の加熱された空気をガラス板２３に送る。
【００３９】
すなわち、この実施形態では、モータアンプ１９をガラス板２３を加熱するための熱源として利用している。
【００４０】
フロントカバー部材２１内には温度センサ２５が配置されている。温度センサ２５はモータアンプ１９の近傍の空気の温度を検出する。温度センサ２５の検出結果に基づいて制御ボード１８の制御回路はファン２４の動作を制御する。
【００４１】
次に、この実施形態に係るスタビライザ付きカメラの動作について説明する。
【００４２】
スタビライザ付きカメラが作動し始めてから間もないとき、モータアンプ１９の温度は高くない。温度センサ２５によって検出されたモータアンプ１９の近傍の空気の温度が基準温度以下のとき、制御回路はファン２４を作動させない。その結果、ファン２４によって冷風がガラス板２３に吹き付けられることはない。
【００４３】
モータアンプ１９の温度が高くなり、モータアンプ１９の近傍の空気が加熱され、温度センサ２５の検出温度が基準温度を超えたとき、制御回路はファン２４を作動させる。この結果、モータアンプ１９の近傍の加熱された空気がファン２４によってガラス板２３に吹き付けられる。この温風により、ガラス板２３が加熱され、ガラス板２３に結露が生じ難くなる。また、ガラス板２３に結露が生じている場合、水滴が蒸発する。
【００４４】
ヘリコプタの姿勢が大きく変化すると、この大きな姿勢変化をスタビライザ３に備えられたジャイロスコープ（図示せず）が検出する。この検出結果に基づいて制御回路は主としてＯ／ＥＬハウジング５、Ｏ／ＥＬシャフト６及びロールシャフト１０を制御してカメラ本体２の姿勢を一定に保つ。
【００４５】
機体からの振動等により、スタビライザ３の姿勢が僅かに変化すると、この僅かな姿勢変化をジャイロスコープが検出する。この検出結果に基づいて制御回路は主としてＩ／ＥＬシャフト８、ロールハウジング９，９´及びロールシャフト１０を制御してカメラ本体２の姿勢を一定に保つ。その結果、表示される映像が安定する。
【００４６】
以上のように、この実施形態よれば、モータアンプ１９をガラス板２３を加熱するための熱源として採用したので、例えば、ヒータ等の専用の発熱部品を採用した場合に較べ、少ない消費電力でガラス板２３の曇りを取ることができ、また、ガラス板２３が曇るのを防止できる。
【００４７】
この実施形態によれば、モータアンプ１９の熱を利用する際にモータアンプ１９が冷やされるので、モータアンプ１９の誤作動を抑えることができるとともに、寿命を延ばすことができる。
【００４８】
この実施形態によれば、モータアンプ１９の温度が充分に上昇していないときのモータアンプ１９の近傍を空気をガラス板２３に送風してガラス板２３を冷却するのを避けることができる。
【００４９】
なお、この実施形態では、ガラス板２３を加熱するための熱源としてモータアンプ１９を利用したが、この熱源はこれに限られず、例えば、カメラ本体２の熱を発する部分や駆動モータ１２，１５等を熱源としてもよい。
【００５０】
また、光透過部材としてガラス板２３を採用したが、光透過部材としてはガラス板２３に限られず、透明なプラスチック板等でもよい。
【００５１】
なお、送風手段としてファン２４を採用したが、送風手段としてはファン２４に限られず、ブロア等でもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１，２の発明のスタビライザ付カメラによれば、少ない消費電力で光透過部材が曇るのを抑制することができる。
【００５３】
請求項３の発明のスタビライザ付カメラによれば、熱源の温度が充分に上昇していないときに光透過部材に熱源の近傍の空気が吹き付けられるのを防止することができる。
【００５４】
請求項４の発明のスタビライザ付カメラによれば、増幅器の誤作動を抑制できるとともに増幅器の寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明の一実施形態に係るスタビライザ付カメラの縦断面図である。
【図２】図２は図１のスタビライザ付カメラのフロントカバーを外した状態の斜視図である。
【図３】図３は図２に示すスタビライザ付カメラの正面図である。
【符号の説明】
２  カメラ本体
３  スタビライザ
４  Ｏ／ＡＺハウジング
５  Ｏ／ＥＬハウジング
６  Ｏ／ＥＬシャフト
７  Ｉ／ＥＬハウジング
８  Ｉ／ＥＬシャフト
９  ロールハウジング
１０  ロールシャフト
１９  モータアンプ（増幅器）
２１  フロントカバー部材
２１ａ  開口部
２２  リヤカバー部材
２３  ガラス板（光透過部材）
２４  ファン（送風手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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