(57)【要約】【課題】傾注樋の自動玉掛を可能にする簡易な構造の傾注樋吊具を提供する。【解決手段】傾注樋５０を２点支持して揚重機で懸吊される傾注樋吊具であって、揚重機に懸ける索条３との連結継手２を具えた主枠１と、該主枠に自軸回りの回転可能に両端支持され略中央にレバー５を具えた１対の主軸４と、両端を同じ主軸に支持されて前記傾注樋に掛けられる１対の吊鎖７と、前記主軸にこれに平行な１つの面内での振れ自在に片端支持され前記吊鎖の両端部を収容した計２対の鎖案内筒６と、前記主枠に支持され電動モータ１１を動力源として前記１対の主軸のレバーを操作して該主軸を回転させる主軸回転駆動機構１０とを有するものである。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾注樋を２点支持して揚重機で懸吊される傾注樋吊具であって、揚重機に懸ける索条との連結継手を具えた主枠と、該主枠に自軸回りの回転可能に両端支持され略中央にレバーを具えた１対の主軸と、両端を同じ主軸に支持されて前記傾注樋に掛けられる１対の吊鎖と、前記主軸にこれに平行な１つの面内での振れ自在に片端支持され前記吊鎖の両端部を収容した計２対の鎖案内筒と、前記主枠に支持され電動モータを動力源として前記１対の主軸のレバーを操作して該主軸を回転させる主軸回転駆動機構とを有する傾注樋吊具。
【請求項２】
前記主軸回転駆動機構は、電動モータの減速機の出力軸に双端アームを配設し、該双端アームの各端と前記１対の主軸のレバーの各操作端とを牽引条で１対１に繋合してなる請求項１記載の傾注樋吊具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、傾注樋吊具に関し、詳しくは、樋状の重量物であって、高炉から出銑された溶湯を樋の中央に受けながら、その一端側を下傾して一の混銑車に溶湯を所定量注入後、他端側を下傾して他の混銑車に溶湯を所定量注入し、これを交互に繰り返す傾注樋を、補修等の必要に応じて吊持運搬する際の自動玉掛を可能とする傾注樋吊具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
重量物の吊持運搬に必要な玉掛（荷物に吊具を掛け外しする作業）は、通常人手でなされているが、安全面や能率面での改善のために、揚重機運転者の遠隔操作のみによる玉掛を可能にする吊具いわゆる自動玉掛吊具が提案されている（特許文献１、２、３参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第２５３９９００号公報
【特許文献２】
実用新案登録第２５２７２００号公報
【特許文献３】
実用新案登録第２５３２０９５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１の吊具は、吊荷の左右両端を、端部に吊環を形成したワイヤロープで２点支持するものであるため、ワイヤロープのねじれ等により吊環の形状が乱れやすく、吊環に傾注樋の端部を自動挿入できなくなる場合が生じ、また、高温時の傾注樋へのワイヤロープは使用できないという問題がある。また、特許文献２、３の吊具は、多種多様な吊荷サイズに対応するために、例えばワイヤロープ（あるいはチェーン）の掛け幅を広範囲に自動変更する駆動装置（特許文献２では“前後のワイヤロープ案内アームを対称に開閉駆動する拡縮手段”、特許文献３では“吊索案内アーム対を拡幅する拡幅作動装置”）等を具備することなどから、サイズが略一定した傾注樋に専ら使用する吊具としては構造が複雑で高価に過ぎるという問題がある。
【０００５】
かかる従来技術の問題に鑑み、本発明は、傾注樋の自動玉掛を可能にする簡易な構造の傾注樋吊具を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、傾注樋を２点支持して揚重機で懸吊される傾注樋吊具であって、揚重機に懸ける索条との連結継手を具えた主枠と、該主枠に自軸回りの回転可能に両端支持され略中央にレバーを具えた１対の主軸と、両端を同じ主軸に支持されて前記傾注樋に掛けられる１対の吊鎖と、前記主軸にこれに平行な１つの面内での振れ自在に片端支持され前記吊鎖の両端部を収容した計２対の鎖案内筒と、前記主枠に支持され電動モータを動力源として前記１対の主軸のレバーを操作して該主軸を回転させる主軸回転駆動機構とを有する傾注樋吊具である。
【０００７】
前記主軸回転駆動機構は、電動モータの減速機の出力軸に双端アームを配設し、該双端アームの各端と前記１対の主軸のレバーの各操作端とを牽引条で１対１に繋合したものが好ましい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
上記の要旨構成になる本発明によれば、傾注樋を２点支持する手段として端部吊環付きワイヤロープ（特許文献１）を用いずに吊鎖（チェーン）を用いるようにしたから、ねじれ等による不具合が起こらず、確実に傾注樋の端部に自動掛け外しすることができる。
【０００９】
また、吊鎖の掛け幅を略一定な傾注樋幅に余裕代を加えた一定値とし、これを広範囲に自動変更する駆動装置（特許文献２，３）は不要につき具有せず、かつ、各吊鎖の両端部を内包する鎖案内筒の各対を片持ちした１対の主軸に設けたレバーを１個の主軸回転駆動機構で駆動して同主軸を回転させるだけで１対の吊鎖の間隔が拡がるよう構成し、さらに、主軸回転駆動機構の動力源として流体アクチュエータよりもコンパクトにしうる電動モータを用いたから、きわめて簡易な構造を有し、安価に製作しうる。
【００１０】
以下、実施例を挙げて本発明をさらに詳しく説明する。ただし、本発明は以下の実施例に開示される範囲に限定されるものではない。
【００１１】
【実施例】
図１は本発明の実施例を示す平面図、図２は同正面図、図３は同側面図であり、図４、５、６は図２のＡ、Ｂ、Ｃ部詳細図である。
主枠１は、Ｘ字形の隣接２端点のうち間隔の狭いもの同士を連結した形態の構造とした（図１）。主枠１は、揚重機のフック（図示省略）に懸ける索条（ワイヤロープ）３との連結継手２を具えている。連結継手２は主枠１の４箇所に前後左右対称に配置され、連結継手２の相互位置および索条３の長さは、懸吊時の索条３の張り角度が本例では４５°となるように設定されている（図１、図６）。主枠１の長手方向寸法は、傾注樋５０の長手方向２箇所の被支持点５０Ａ，５０Ｂ  の間隔よりもやや小さめに設定され、主枠１の短手方向（幅方向）寸法は、前記被支持点５０Ａ，５０Ｂ  相当部位の幅方向寸法に余裕代を加えて設定されている（図１〜図３）。傾注樋５０の被支持点５０Ａ，５０Ｂ  相当部位の底部には、懸吊時に吊鎖７を係留する突起が設けられている（図２）。
【００１２】
主枠１の長手方向（図１，２の左右方向）両端には、略中央にレバー５を具えた１対の主軸４，４が自軸回りの回転可能に軸両端を連結されている。各主軸４の両端には、傾注樋５０に掛けられる１対の吊鎖７，  ７の各々がピン９で鎖両端を連結され、この吊鎖７の両端部が１対の鎖案内筒６，６にそれぞれ収容されている（図１〜図３、図５）。鎖案内筒６は、１対（２本）の吊鎖の１本当り１対存在するから計２対存在し、それぞれが主軸４の両端の各々にピン９で筒の一端を連結されていて、主軸４に平行な１つの面内で自在に振れ、かつ、主軸４の回転に伴って該主軸４の回りに回転する（図２、図３、図５）。
【００１３】
主枠１の上部中央には、主軸４，４のレバー５，５を操作して該主軸４，４を回転させる主軸回転駆動機構１０が配設されている（図１〜図３）。
この主軸回転駆動機構１０は、好適形態として、電動モータ１１の出力軸にカップリング１２で結合した減速機１３の出力軸に双端アーム１４を配設し、双端アーム１４の各端と前記レバー５の各操作端とを、リンク１５を介して牽引条１６で１対１に繋合して構成されている（図４）。
【００１４】
そして、電動モータ１１の駆動により双端アーム１４の開閉を行うようになっている。すなわち、減速機１３は、電動モータ１１の駆動により双端アーム１４を水平な第１姿勢（この時双端アームは“閉”）で安定させ、電動モータ１１の駆動により双端アーム１４が水平から所定の角度だけ回転（図４では反時計回りに回転）した第２姿勢（この時双端アームは“開”）で安定させうるように調整されている。牽引条１６は、双端アーム１４が前記第１姿勢にあるときには弛み、前記第２姿勢に移行するときに緊張してレバー５を牽引し主軸４を介して鎖案内筒６を回転させ該鎖案内筒６から垂下した吊鎖７を傾注樋５０の長さ範囲の外側に移行させうる長さに設定されている（図２）。
【００１５】
また、高温の傾注樋５０の発する輻射熱から保護するために好適な形態として、主軸回転駆動機構１０の中枢部（電動モータ１１から減速機１３にかけての部分）の直下の主枠１底部に防熱板２０が配設されている（図４）。
また、傾注樋５０を懸吊していない状態において、吊鎖７の掛け幅を傾注樋５０の被支持点５０Ａ，５０Ｂ  相当部位の幅よりも広く確保するのを容易化するために、同じ主軸４に連結された１対の鎖案内筒７，７を当該主軸４と鈍角をなす振れ位置に保つ吊幅調整手段を設けることが好適であり、かかる吊幅調整手段として、各鎖案内筒７ごとにバランスウェイト８が配設されている（図３、図５）。なお、前記吊幅調整手段としては、上記のものすなわち各鎖案内筒７ごとにバランスウェイト８を配設したものに代えて、同じ主軸４に連結された１対の鎖案内筒７，７同士を伸び勝手な弾性体（弾性伸縮バー等）で連結したものを採用してもよい。
【００１６】
この実施例の傾注樋吊具を用いた玉掛作業は、次のように揚重機運転者が電動モータを遠隔操作するだけて自動で行うことができる。
（吊上げ時）
（１）  まず、揚重機で傾注樋吊具を主枠１と傾注樋５０との平面内での相対位置関係が図１のようになる傾注樋５０上空位置に吊持搬送する。
（２）  次いで電動モータ１１を駆動（これを正回転とする）して、減速機１３の双端アーム１４を第１姿勢から第２姿勢に移行させると牽引条１６がレバーを引くから主軸４とともに鎖案内筒６が主枠１の外側に向かうように回転し、吊鎖７、７の間隔が傾注樋５０の長さ範囲よりも広くなる。なお、（１）  の前に電動モータ１１を操作し（２）  の状態にしていてもよい。
（３）  次いで揚重機で傾注樋吊具を吊鎖７と傾注樋５０との側面位置関係が図３のようになる位置（傾注樋５０の被支持点相当部位の側面断面が吊鎖７の包囲内に余裕を持って収まる位置）に降ろす。
（４）  次いで電動モータ１１を逆回転にすると、減速機１３の双端アーム１４が第２姿勢から第１姿勢に移行して牽引条１６が弛むから、吊鎖７の自重で鎖案内筒６が主軸４の直下位置まで回転して吊鎖７が被支持点５０Ａ，５０Ｂ  間で傾注樋５０の両側部と底部を取り囲み、吊上げ準備が整う。
（５）  次いで傾注樋吊具を吊上げると、吊鎖７、７が被支持点５０Ａ，５０Ｂ  相当部位の傾注樋５０底部に設けられた突起に係留され、傾注樋５０が懸吊される。
（吊り降ろし時）
（６）  懸吊した傾注樋５０を着地させ、さらに傾注樋吊具を下げて、吊鎖７がその自重で傾注樋５０から離れて懸垂した状態にする。
（７）  次いで電動モータ１１を正回転にすると、（２）  と同様に吊鎖７，７の間隔が広がって吊鎖７，７は傾注樋５０の長さ範囲の外側に移行する。
（８）  最後に、空になった傾注樋吊具を傾注樋５０と重複しない高さ位置まで吊り上げ、電動モータ１１を逆回転にして吊具保管場所に搬送する。
【００１７】
【発明の効果】
かくして本発明によれば、傾注樋の自動玉掛が安価に実施できるようになるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す平面図である。
【図２】本発明の実施例を示す正面図である。
【図３】本発明の実施例を示す側面図である。
【図４】図２のＡ部詳細図である。
【図５】図２のＢ部詳細図である。
【図６】図２のＣ部詳細図である。
【符号の説明】
１  主枠
２  連結継手
３  索条（ワイヤロープ）
４  主軸
５  レバー
６  鎖案内筒
７  吊鎖（チェーン）
８  バランスウェイト
９  ピン
１０  主軸回転駆動機構
１１  電動モータ
１２  カップリング
１３  減速機
１４  双端アーム
１５  リンク
１６  牽引条
２０  防熱板
５０  傾注樋
５０Ａ，５０Ｂ    被支持点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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