(57)【要約】【課題】走行体と、動力源からの動力によって駆動されて圃場に苗を植え付ける植付手段とを備え、走行しながら苗を所定間隔をおいて植え付けるようにした移植機において、圃場の条件等に合わせた株間の変更を行えるように考慮する。【解決手段】動力源からの動力を植付手段１８に断続自在に伝達する株間クラッチ６０と、植付手段１８が１回植付動作をした後に株間クラッチ６０を切断するクラッチ切断手段７０，７１と、このクラッチ切断手段７０，７１によって株間クラッチ６０が切断された後に該株間クラッチ６０を接続して植付手段１８を再稼働させるクラッチ接続手段８５，８７，８８とを備え、前記クラッチ接続手段８５，８７，８８は、動力源からの動力によって回転駆動されていて１回転中にクラッチ切断手段７０，７１に設けられた接当部７３に接当することにより株間クラッチ６０を接続するクラッチ切断解除部材８５を備えると共に、動力源からの動力をクラッチ切断解除部材８５に無段変速可能に動力伝達する無段変速機構８７を備える。【選択図】      図１
2004208656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と、動力源からの動力によって駆動されて圃場に苗を植え付ける植付手段とを備え、走行しながら苗を所定間隔をおいて植え付けるようにした移植機において、
動力源からの動力を植付手段に断続自在に伝達する株間クラッチと、植付手段が１回植付動作をした後に株間クラッチを切断するクラッチ切断手段と、このクラッチ切断手段によって株間クラッチが切断された後に該株間クラッチを接続して植付手段を再稼働させるクラッチ接続手段とを備え、前記クラッチ接続手段は、動力源からの動力によって回転駆動されていて１回転中にクラッチ切断手段に設けられた接当部に接当することにより株間クラッチを接続するクラッチ切断解除部材を備えると共に、動力源からの動力をクラッチ切断解除部材に無段変速可能に動力伝達する無段変速機構を備えていることを特徴とする移植機の株間変更装置。
【請求項２】
無段変速機構は、駆動源からの動力によって回転駆動する駆動プーリと、この駆動プーリから伝動ベルトによって動力伝達されると共にクラッチ切断解除部材へと動力伝達する従動プーリとを備えると共に、前記従動プーリの伝動ベルトをかけるための溝幅が変更自在とされたベルト式無段変速機構で構成され、従動プーリを駆動プーリの回転軸心を中心として揺動させることにより、該従動プーリの溝幅が変更するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の移植機の株間変更装置。
【請求項３】
無段変速機構の駆動プーリの回転軸心と平行な軸心を有する回転軸に、クラッチ切断解除部材を一体回転自在に設け、この回転軸に、無段変速機構の従動プーリと一体回転する中間伝動軸から動力伝達する第２の伝動機構を設け、前記従動プーリを駆動プーリの回転軸心を中心として揺動させた際に、第２の伝動機構が回転軸の軸心を中心として揺動するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の移植機の株間変更装置。
【請求項４】
クラッチ切断手段は、株間クラッチの被動側伝動体と一体回転する係合部と、この係合部が、株間クラッチの被動側伝動体の１回転中に係合することで株間クラッチの被動側伝動体を駆動側伝動体から外れるように移動させて株間クラッチを切断させる被係合部とを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の移植機の株間変更装置。
【請求項５】
クラッチ切断解除部材がクラッチ切断手段の接当部に接当することにより、クラッチ切断手段の被係合部が係合部から外れて株間クラッチが接続されるように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の移植機の株間変更装置。
【請求項６】
動力源からの動力が伝動される伝動軸を備え、この伝動軸から、株間クラッチを介して植付手段に動力伝達すると共に、株間クラッチを介さずに無段変速機構を介してクラッチ切断解除部材に動力伝達するように動力を分岐したことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の移植機の株間変更装置。
【請求項７】
クラッチ切断解除部材を、該クラッチ切断解除部材がクラッチ切断手段の接当部に接当する位置と、該接当部に接当しない位置とに位置変更可能に構成したことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の移植機の株間変更装置。
【請求項８】
クラッチ切断手段の被係合部を、係合部と係合しない位置に保持可能としたことを特徴とする請求項４〜７のいずれかに記載の移植機の株間変更装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、圃場に玉葱等の苗を植え付ける移植機の株間変更装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、移植機として、走行体と、動力源からの動力によって駆動されて圃場に苗を植え付ける移植装置とを備え、走行しながら苗を所定間隔をおいて植え付けるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−１４７８０７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の移植機にあっては、エンジンの動力を移植系動力伝達機構を介して移植装置に動力伝達し、該移植装置を稼働させるようにしているが、株間を変更するには、動力伝達機構のギヤ比等を変更しなければならなかった。
また、圃場は、土壌が乾燥した状態である場合や、水分を多量に含んだ状態である場合等があり、圃場の状態によって、移植機の車輪のスリップ率が異なり、該スリップ率によって、設定した株間が変わる場合がある。
【０００５】
そこで、本発明は、無段で株間を変更できるようにして、前記問題点を解消した移植機の株間変更装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明が技術的課題を解決するために講じた技術的手段は、走行体と、動力源からの動力によって駆動されて圃場に苗を植え付ける植付手段とを備え、走行しながら苗を所定間隔をおいて植え付けるようにした移植機において、
動力源からの動力を植付手段に断続自在に伝達する株間クラッチと、植付手段が１回植付動作をした後に株間クラッチを切断するクラッチ切断手段と、このクラッチ切断手段によって株間クラッチが切断された後に該株間クラッチを接続して植付手段を再稼働させるクラッチ接続手段とを備え、前記クラッチ接続手段は、動力源からの動力によって回転駆動されていて１回転中にクラッチ切断手段に設けられた接当部に接当することにより株間クラッチを接続するクラッチ切断解除部材を備えると共に、動力源からの動力をクラッチ切断解除部材に無段変速可能に動力伝達する無段変速機構を備えていることを特徴とする。
【０００７】
また、無段変速機構は、駆動源からの動力によって回転駆動する駆動プーリと、この駆動プーリから伝動ベルトによって動力伝達されると共にクラッチ切断解除部材へと動力伝達する従動プーリとを備えると共に、前記従動プーリの伝動ベルトをかけるための溝幅が変更自在とされたベルト式無段変速機構で構成され、従動プーリを駆動プーリの回転軸心を中心として揺動させることにより、該従動プーリの溝幅が変更するように構成してもよい。
また、無段変速機構の駆動プーリの回転軸心と平行な軸心を有する回転軸に、クラッチ切断解除部材を一体回転自在に設け、この回転軸に、無段変速機構の従動プーリと一体回転する中間伝動軸から動力伝達する第２の伝動機構を設け、前記従動プーリを駆動プーリの回転軸心を中心として揺動させた際に、第２の伝動機構が回転軸の軸心を中心として揺動するように構成されていてもよい。
【０００８】
また、クラッチ切断手段は、株間クラッチの被動側伝動体と一体回転する係合部と、この係合部が、株間クラッチの被動側伝動体の１回転中に係合することで株間クラッチの被動側伝動体を駆動側伝動体から外れるように移動させて株間クラッチを切断させる被係合部とを有するのがよい。
また、クラッチ切断解除部材がクラッチ切断手段の接当部に接当することにより、クラッチ切断手段の被係合部が係合部から外れて株間クラッチが接続されるように構成されているのがよい。
【０００９】
また、動力源からの動力が伝動される伝動軸を備え、この伝動軸から、株間クラッチを介して植付手段に動力伝達すると共に、株間クラッチを介さずに無段変速機構を介してクラッチ切断解除部材に動力伝達するように動力を分岐するようにしてもよい。
また、クラッチ切断解除部材を、該クラッチ切断解除部材がクラッチ切断手段の接当部に接当する位置と、該接当部に接当しない位置とに位置変更可能に構成してもよい。
【００１０】
また、クラッチ切断手段の被係合部を、係合部と係合しない位置に保持可能としてもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図６において、１は玉葱等の野菜の苗Ｎを圃場の畝に植え付ける移植機であり、前部に走行体１Ａを、後部に移植装置１Ｂ及びハンドル４を備えた歩行型の移植機１が例示されている。
走行体１Ａは、エンジン（動力源）Ｅ、ミッションケースＭ、左右一対の前輪（車輪）３及び左右一対の後輪（車輪、駆動輪）２を備えており、エンジンＥの回転動力がミッションケースＭ内の走行系動力伝動機構を介して後輪２に伝達され、該後輪２が回転駆動されることにより走行体１Ａが走行可能とされている。
【００１２】
この移植機１の機体は、エンジンＥ、ミッションケースＭ及び移植装置１Ｂを支持するフレーム（図示省略）等によって構成されている。
次に移植装置１Ｂについて説明する。
図６及び図７において、移植機１の後部上側には苗載台５が設けられ、苗箱（苗トレイ）で育苗した野菜のポット苗Ｎを、苗載台５に苗箱Ａのまま搭載可能である。
苗箱Ａは樹脂製で可撓性を有していて弾性的に湾曲自在であり、多数のポット苗室Ｂ（ポット部）を基盤目状に配してなる。
【００１３】
苗載台５の下方には苗搬送ベルト６が設けられている。
苗箱Ａは苗載台５内を湾曲して一列分づつ間欠送りされ、苗載台５後方に押出杆８が前後動自在に設けられ、押出杆８が、苗箱Ａの横一列のポット苗室Ｂに底面から突出し、ポット苗Ｎを前方に押し出すと共に、その根部（根鉢、床土）Ｎａを後述する苗受けアーム１０の苗受け溝１０ａ内に押し込んで、苗受け取り装置１１に対しポット苗Ｎを供給するようになっている。
図７に示すように、苗受け取り装置１１は苗受けアーム１０を備え、苗受けアーム１０は苗載台５側からポット苗Ｎを受け取り、ポット苗Ｎを受け取った苗受けアーム１０は、ポット苗Ｎを逆方向に反転させながら下方に回動し、このとき、苗受け溝１０ａがポット苗Ｎの根部Ｎａを先にして跳ね出し部材１２の位置を通過し、これによりポット苗Ｎは苗受け溝１０ａから押し出され、跳ね出し部材１２はポット苗Ｎが苗受け溝１０ａから抜け切ると同時に、下方（矢印ａ方向）に回動し、ポット苗Ｎを下方の苗搬送ベルト６上に落下させるように構成されている。
【００１４】
図７〜図１０において、搬送ベルト６は左右一対あり、プーリー１５等を介し回転自在に支持されて、互いに反対方向に回転する一対の無端状ベルトで構成されおり、搬送ベルト６上に供給されたポット苗Ｎを、移植機１の左右方向中央から左右に分けて、それぞれ外側方に向かって水平に移送するように構成されている。
苗搬送ベルト６の表面の前端部（ポット苗Ｎの根部Ｎａ）側に、ベルト幅方向に複数の位置決め用突起１４が搬送方向に等間隔をおいて設けられ、搬送方向に隣り合う位置決め用突起１４間にポット苗Ｎを１つずつ位置決めするようになっている。
【００１５】
苗搬送ベルト６の終端（外側端）下方に一対の苗挟持ローラ１７が設けられている。一対の苗挟持ローラ１７は、苗搬送ベルト６終端のポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂに対応して配置され、ポット苗Ｎを水平姿勢から根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更させながらポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂを挟持するようになっている。
一対の苗挟持ローラ１７は、エンジンＥを原動力とする動力伝動装置によって、互いに逆向きに回転駆動され、ポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂを挟持した一対の挟持ローラ１７の回転に伴ってポット苗Ｎを根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢で下方移動させるように構成されている。各挟持ローラ１７の前端側に、先端側が先細りになるように傾斜したテーパー部１６が形成されている。
【００１６】
一対の苗挟持ローラ１７の下方に植付カップ（植付手段）１８が上下移動自在に設けられている。
この植付カップ１８は、支軸１９を支点に前後に開閉自在なオープナ（開口器）２０と、このオープナ２０を閉じる方向に付勢するバネ２１とを備えている。また、植付カップ１８は平行リンク２２によって上下移動自在に支持され、オープナ２０をバネ２１に抗して開くように引っ張る連動杆２３が設けられ、植付カップ１８の上昇動作に連動して、オープナ２０を閉じると共に、植付カップ１８の下降動作に連動して下側でオープナ２０を開き、これにより、植付カップ１８は、上側で、一対の苗挟持ローラ１７からポット苗Ｎを受け取ると共に、下側で、受け取ったポット苗Ｎを圃場に植え付けるように構成されている。
【００１７】
一対の苗挟持ローラ１７の上方にシャッター２７が設けられている。
このシャッター２７は、下部側が苗搬送ベルト６に向けて接離移動するように、横軸３０廻りに揺動自在に支持されている。横軸３０にバネ２８が巻回され、バネ２８は、シャッター２７の下部側を苗搬送ベルト６側に向けて付勢している。シャッター２７の後側にシャッターストッパー２９が設けられ、シャッターストッパー２９は、シャッター２７が苗搬送ベルト６に向けて前下がりに傾斜する位置で、シャッター２７の苗搬送ベルト６側への揺動を規制し、シャッター２７はこの前下がりに傾斜する揺動位置で、苗搬送ベルト６終端との間でポット苗Ｎを落下しないように１つずつ保持するようになっている（図８参照）。
【００１８】
このシャッターストッパー２９は、シャッター２７の根部Ｎａ側に配置され、シャッターストッパー２９がポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂと干渉しないようにしている。
苗搬送ベルト６の終端下方にテーブル３１が設けられている。このテーブル３１は、一対の苗挟持ローラ１７よりやや上方に配置されると共に、一対の苗挟持ローラ１７に対し、後部側（ポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂ先端側）に向けてずれた位置に配置され、テーブル３１は、ポット苗Ｎが一対の苗挟持ローラ１７に達する前に、ポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂ先端側を受けるようになっている。
【００１９】
シャッター２７の前端部（ポット苗Ｎの根部Ｎａ側）に対応して根部押し棒３３が設けられている。根部押し棒３３に規制板３４が一体に連結されている。
これら根部押し棒３３及び規制板３４は、図１０に示すように、支持アーム３５を介して左右方向の支軸３６廻りに揺動自在に支持されており、支持アーム３５は、エンジンＥを原動力とする動力伝動装置によって、支軸３６廻りに間欠的に往復揺動され、これにより、根部押し棒３３及び規制板３４は、上下方向に間欠的に往復移動するようになっている。
【００２０】
根部押し棒３３は、下方移動によって、シャッター２７と苗搬送ベルト６の終端側との間に保持されたポット苗Ｎの根部Ｎａを、下方に押圧してシャッター２７を開きながら一対の苗挟持ローラ１７よりも下方に移動させる。
このとき、規制板３４は苗搬送ベルト６の終端と、シャッター２７との間に位置して、次のポット苗Ｎがシャッター２７側に落下するのを規制するようになっている。
なお、図６に示すように、植付カップ１８の後方に覆土器４１が設けられている。
【００２１】
上記実施の形態によれば、苗搬送ベルト６によって、ポット苗Ｎが終端側に向けて順次間欠的に搬送されて、苗搬送ベルト６に向けて前下がりに傾斜したシャッター２７と、苗搬送ベルト６終端との間で、ポット苗Ｎが順次１つずつ保持される。
シャッター２７と苗搬送ベルト６との間に保持されたポット苗Ｎの根部Ｎａは、根部押し棒３３により下方に押圧されて一対の苗挟持ローラ１７よりも下方に移動し、このとき、シャッター２７が開くことにより、ポット苗Ｎがシャッター２７から落下して、ポット苗Ｎの茎葉部Ｎａの先端側がテーブル３１上に載ると共に、茎葉部Ｎｂの基端側が、一対の苗挟持ローラ１７間に、テーパー部１６側から入り込んで、一対の苗挟持ローラ１７間に挟持され、ポット苗Ｎは、水平姿勢から根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更しながらポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂが挟持され、一対の苗挟持ローラ１７の回転に伴ってポット苗Ｎを根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢で下方移動させれて、上方移動している植付カップ１８内に落下し、これにより、植付カップ１８は、その移動域の上側で一対の苗挟持ローラ１７からポット苗Ｎを受け取る。
【００２２】
ポット苗Ｎを受け取った植付カップ１８は下降動作してオープナ２０を畝に差し込むと共に、植付カップ１８の下降動作に連動してオープナ２０を植付カップの移動域の下側で開き、これにより、圃場に植付孔を開けながら、上側で受け取ったポット苗Ｎを下側で圃場に植え付ける。
その後、植付カップ１８が上昇動作し、この上昇動作に連動してオープナ２０が閉じる。
この間に、次のポット苗Ｎが、シャッター２７と苗搬送ベルト６との間に保持されて、ポット苗Ｎは、水平姿勢から根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更しがらポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂが挟持され、一対の苗挟持ローラ１７の回転に伴ってポット苗Ｎを根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢で下方移動させて、上方移動した植付カップ１８内に再び落下されて、植付カップ１８は、上側で一対の苗挟持ローラ１７からポット苗Ｎを受け取る。
【００２３】
以後、同様の動作を間欠的に繰り返す。
従って、苗搬送ベルト６により水平姿勢で搬送されたポット苗Ｎを、根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更して植付カップ１８に受け渡すための受け渡し装置３９が、一対の苗挟持ローラ１７、シャッター２７、テーブル３１，根部押し棒３３及び規制板３４等によって構成され、苗搬送ベルト６から植付カップ１８にポット苗Ｎを受け渡す際に、根部押し棒３３によりポット苗Ｎの根部Ｎａを強制的に押して、一対の苗挟持ローラ１７間にポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂを食い込ませることができて、ポット苗Ｎをミスなく植付カップ１８に供給できると共に、根部Ｎａを崩すことがないように、水平姿勢から根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢にスムーズに姿勢変更しながら植付カップ１８にポット苗Ｎを受け渡すことができる。
【００２４】
また、シャッターストッパー２９が、シャッター２７の根部Ｎａ側に配置されているため、シャッターストッパー２９がポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂを挟む恐れがなくなり、この点からも植付カップ２８への受け渡しミスを防止することができる。
そして、一対の苗挟持ローラ１７を高速回転することにより、植え付け速度を十分に高速になし得、苗搬送ベルト６により水平姿勢で搬送したポット苗Ｎを、根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢にスムーズに姿勢変更して良好な植え付けを高速でなすことができる。
【００２５】
しかも、上下動する植付カップ１８を使用してポット苗Ｎを植え付けるため、畝にマルチフィルムを敷設する場合でも、マルチフィルムを切断するようなことがなく、マルチ栽培にも適合したものとなる。
なお、前記実施の形態では、ポット苗Ｎを植え付けるようにしているが、植え付ける苗は、ポット苗Ｎに限定されず、根洗い苗その他の苗であってもよい。
本実施の形態に係る移植装置１Ｂは以上のように構成されている。
次に、この移植装置１Ｂの動力伝動機構について説明する。
【００２６】
図１〜図６に示すように、ミッションケースＭの後部には、伝動ケース４４が上方延出状に取付固定され、この伝動ケース４４の上部背面には、筒体４５が後方に延出状に固定され、この筒体４５の後端部には、伝動ボックス４６が取付固定されている。
この伝動ケース４４の下部には、ミッションケースＭ内に突出状とされた入力軸４７が前後方向の軸心回りに回転自在に設けられており、この入力軸４７に、エンジンＥからの動力がミッションケースＭ内の動力伝動機構を介して伝達されるようになっている。
【００２７】
伝動ケース４４の上部には、伝動軸４８が前後方向の軸心回りに回転自在に設けられている。
この伝動軸４８の前部には、伝動ケース４４に前後方向の軸心回りに回転自在に支持された筒軸（伝動軸）４９が相対回転自在に外嵌され、これら伝動軸４８及び筒軸４９は伝動ケース４４から前方に突出されている。
また、筒軸４９の後部には、鍔部５１が形成され、この鍔部５１には、筒体５２（駆動側伝動体）が固着され、この筒体５２の外周側には、従動スプロケット５３が一体回転自在に設けられている。
【００２８】
一方、入力軸４７の後部には、駆動スプロケット５４が一体回転自在に設けられ、この駆動スプロケット５４及び前記従動スプロケット５３にわたってエンドレスのチェーン５５が巻き掛けられており、これらスプロケット５３，５４及びチェーン５５からなる伝動手段によって、入力軸４７から筒軸４９へと動力が伝達されて該筒軸４９が回転駆動される。
伝動軸４８の後部は、伝動ケース４４から後方に突出状とされており、伝動軸４８の後端側には、前記筒体４５内に前後方向の軸心回りに回転自在に支持されていると共に伝動ボックス４６内に延出した出力軸５８がカップリング５９を介して一体回転自在に接続されており、この出力軸５８から動力伝達機構を介して移植装置１Ｂの各装置に動力伝達されるように構成されている。
【００２９】
また、出力軸５８（伝動軸４８）の一回転で、前記植付カップ１８が１サイクル動作する（植付カップ１８がその移動軌跡の上部で苗Ｎを受け取り、下降して苗Ｎを植付孔に放出し、再び元の位置に戻ってくるまで動作する（１動作する））ようになっている。
伝動軸４８及び出力軸５８には、入力軸４７（エンジンＥ）からの動力がクラッチ（株間クラッチ）６０を介して断続自在に伝達可能とされており、出力軸５８が一回転したところで、このクラッチ６０を一旦切断した後に接続し且つこのクラッチ６０の切断時間を調整することにより、株間（苗Ｎの植付間隔）が変更（調整）できるように構成されている。
【００３０】
前記クラッチ６０は、図３に示すように、伝動軸４８の後部に形成されたスプライン軸部６２にスプライン嵌合して、伝動軸４８に、軸心方向移動自在で且つ一体回転自在に外嵌されたスプライン筒（筒体、被動側伝動体）６３を有する。このスプライン筒６３の前部にはスプライン歯からなる係合歯６４が設けられ、前記筒軸４９と一体回転する前記筒体５２（駆動側伝動体）の内周側には、前記係合歯６４に噛合するスプライン歯からなる被係合歯６５が設けられている。また、スプライン筒６３の後端に設けられたフランジ部６６と、伝動軸４８に設けられたバネ受け６７との間にはコイルバネ（付勢手段）６８が圧縮状に介装されていて、係合歯６４が被係合歯６５に係合する方向に、スプライン筒６３が付勢されている。
【００３１】
前記構成のクラッチ６０にあっては、コイルバネ６８によって付勢されて被係合歯６５に係合歯６４が噛合した状態でクラッチ接続状態とされ、この状態からスプライン筒６３をコイルバネ６８の付勢力に抗して後方移動（係合歯６４が被係合歯６５から外れる方向に移動）させることによりクラッチ切断状態となる。また、本実施の形態にあっては、出力軸５８が一回転したところで（すなわち、植付カップ１８が１サイクル動作したところで）クラッチ６０を切断動作させる（植付カップ１８等を停止させる）クラッチ切断手段と、クラッチ６０を切断してから所定時間経過後にクラッチ６０を接続させる（植付カップ１８等を再稼働させる）クラッチ接続手段とを備えている。
【００３２】
クラッチ切断手段は、スプライン筒６３に設けられたカム（係合部）７０と、このカム７０と係合する係合部材７１とを備えている。
カム７０は、スプライン筒６３のフランジ部６６の前面側に前方突出状に設けられ、スプライン筒６３と一体回転する。
また、カム７０の回転方向Ｃの前面側には、回転方向Ｃ後方に向かうに従って前方に移行する傾斜面７２が形成されている。
前記係合部材７１の上下方向中途部には前後方向の軸心を有するボス７４が設けられ、このボス７４は、伝動ケース４４の上下方向中途部に前後方向に設けられた支軸７５に外嵌されており、該係合部材７１が前後方向の軸心回りに左右揺動自在に支持されている。
【００３３】
この係合部材７１の上部には、前記カム７０の移動経路に侵入する被係合部７６が設けられており、係合部材７１を支軸７５の軸心回りに左右に揺動させることにより、図１に実線及び仮想線で示すように、被係合部７６がカム７０の移動経路に対して侵入・退避自在とされていると共に、係合部材７１はバネ（付勢手段）７７によって、被係合部７６がカム７０の移動経路に侵入するように付勢されている。
前記構成のものにあっては、スプライン筒６３の係合歯６４が筒体５２の被係合歯６５に噛み合っている状態では、入力軸４７から筒体５２に伝達された動力はスプライン筒６３を介して伝動軸４８に伝達されて、該伝動軸４８が回転して移植装置１Ｂへと動力伝達しており、伝動軸４８が略１回転してカム７０の傾斜面７２が係合部材７１の被係合部７６に接当すると、被係合部７６が傾斜面７２上を相対的に摺動することにより、また係合部材７１は前後方向には不動であることから、スプライン筒６３が伝動軸４８の軸心方向後方側に移動（係合歯６４が被係合歯６５から離脱する方向に移動）して、係合歯６４が被係合歯６５から離脱し、これによって、クラッチ６０が切断されて筒体５２から伝動軸４８への動力伝達が断たれ、移植装置１Ｂ（植付カップ１８等）が停止する。
【００３４】
そして、所定時間経過後に、図１に仮想線で示すように、被係合部７６がカム７０の移動経路から外れる（退避する）ようにバネ７７の付勢力に抗して係合部材７１を揺動させることにより、バネ６８の付勢力によってスプライン筒６３が押動されて係合歯６４が被係合歯６５に噛合し、クラッチ６０が接続されて筒体５２から伝動軸４８へ動力が伝達され、再び移植装置１Ｂ（植付カップ１８等）が動き出す。
クラッチ６０が接続されると、再び被係合部７６がカム７０の移動経路に侵入するように係合部材７１を揺動させる。
【００３５】
これを繰り返すことによって、苗Ｎが一定の株間で植え付けられるようになっている。
前述したバネ７７の一端側は、係合部材７１の下部に掛止されており、このバネ７７の他端側は、ボルト等からなる調整部材７８の一端側に掛止されており、この調整部材７８は、伝動ケース４４に固着されたステー７９を貫通して該ステー７９に固定のナット８０に螺合されており、調整部材７８を前記ナット８０に対して螺進・螺退させることにより、バネ７７のバネ力が調整可能とされている。
【００３６】
また、係合部材７１は、その下部側が伝動ケース４４に設けられたストッパ８１に接当することによって、バネ７７の付勢力による揺動が規制されるように構成されている。
このストッパ８１はボルトから構成され、伝動ケース４４に固定されたナット８２に螺合されており、ストッパ８１を前記ナット８２に対して螺進・螺退させることにより、係合部材７１の位置決めがなされ、ストッパ８１を螺進させて、係合部材７１を被係合部７６がカム７０の移動経路から外れる位置まで揺動させることにより、クラッチ６０は切断されることはなく、移植装置１Ｂ（植付カップ１８）は連続して動作するように構成されている。
【００３７】
前記ストッパ８１は、移植装置１Ｂ（植付カップ１８等）を連続稼働させるべく、クラッチ切断手段の被係合部７６を、係合部７０と係合しない位置に保持する保持手段としての機能を有する。
前記クラッチ切断手段によって切断されたクラッチ６０を接続するクラッチ接続手段は、伝動ケース４４内の上下方向中途部に設けられた前後方向の軸心を有する回転軸８４に該軸８４の軸心回りに回転自在に設けられたクラッチ切断解除部材８５と、中間伝動軸８６と、この中間伝動軸８６に入力軸４７からの動力を伝達する第１の伝動機構８７と、中間伝動軸８６から前記回転軸８４に動力伝達する第２の伝動機構８８とを有する。
【００３８】
前記クラッチ切断解除部材８５は回転軸８４に、一体回転自在で且つ軸心方向移動自在に設けられている。
すなわち、回転軸８４は伝動ケース４４に軸心回りに回転自在に支持され、この回転軸８４には、筒軸８９が一体回転自在で且つ軸心方向移動不能に外嵌され、この筒軸８９に、筒体９０が一体回転自在で且つ軸心方向移動自在に外嵌され、この筒体９０にクラッチ切断解除部材８５が径方向突出状に固定されている。また、筒体９０は、バネ（付勢手段）９１によって、後方に付勢されており、筒体９０が、回転軸８４を支持するベアリング又は筒軸８９に固定のストッパ等に接当することにより、筒体９０及びクラッチ切断解除部材８５が位置決めされており、この状態で、クラッチ切断解除部材８５等が前後軸心回りに図１の矢示Ｄ方向に回転すると、前記係合部材７１の上下方向中途部に設けられた接当部７３に接当可能とされており、クラッチ６０の切断状態において、この接当部７３にクラッチ切断解除部材８５が接当しこれを押動することにより、係合部材７１が、図１に仮想線で示すように、被係合部７６がカム７０の移動経路から外れるように揺動し、クラッチ６０が接続されるようになっている。
【００３９】
また、クラッチ切断解除部材８５が接当部７３から外れると、係合部材７１はバネ７７の付勢力によって、図１に実線で示すように、被係合部７６がカム７０の移動経路に入り込むように揺動する。
また、筒体９０をバネ９１の付勢力に抗して前方（図４の矢示Ｅ方向）に移動させることにより、クラッチ切断解除部材８５が、係合部材７１の接当部７３に対して前方側に位置ズレし、該クラッチ切断解除部材８５が接当部７３に接当しなくなり、これによって、クラッチ６０が切断された状態を維持するように（移植装置１Ｂの運転を停止させるように）構成されている。
【００４０】
したがって、クラッチ切断解除部材８５は、該クラッチ切断解除部材８５がクラッチ切断手段の接当部７３に接当する位置と、該接当部７３に接当しない位置とに位置変更可能とされている。
前記筒体９０、バネ９１等によって、移植装置１Ｂへの動力を入り・切りする植付クラッチ９２を構成している。
また、筒体９０には、被係合部９３が設けられ、この被係合部９３には、シフト部材９４が相対回転自在に係合しており、このシフト部材９４はボーデンワイヤ９５によって前後方向に押し引き操作可能とされており、シフト部材９４を前後方向に移動操作することにより、植付クラッチ９２が入り・切りされるように構成されている。
【００４１】
なお、ボーデンワイヤ９５は、ハンドル４等に備えられたクラッチレバー等の操作部材によって操作可能とされる。
中間伝動軸８６は、前後方向の軸心を有する支持筒９６内に前後方向の軸心回りに回転自在に支持されている。
支持筒９６の前部には、揺動アーム９７の一端側が固定され、この揺動アーム９７の他端側は、伝動ケース４４に、前記回転軸８４の軸心回りに回転自在に支持されていて、支持筒９６及び中間伝動軸８６が回転軸８４の軸心回りに上下揺動自在とされている。
【００４２】
第１の伝動機構８７は、ベルト巻き掛け伝動機構から構成され、特に、入力軸４７からの動力を中間伝動軸８６に、連続的に変速比を変更可能に（無段階で変速可能に）動力伝達するＶベルト式の無段変速機構から構成されている。
この第１の伝動機構８７は、前記筒軸４９の伝動ケース４４から前方に突出した部分に一体回転自在に設けられていて溝幅の変わらないＶプーリからなる駆動プーリ９８と、中間伝動軸８６の前部に設けられていて溝幅の変わるＶプーリからなる従動プーリ９９と、これらプーリ９８，９９にわたって巻き掛けられたＶベルト１００とを有し、従動プーリ９９の溝幅を無段階で変えることにより、筒軸４９から中間伝動軸８６へと無段階で変速可能に動力伝達する。
【００４３】
従動プーリ９９は、後側の固定側構成体９９Ａと、前側の可動側構成体９９Ｂとに分割され、固定側構成体９９Ａは、中間伝動軸８６に形成された段部によって後方移動が規制されていると共に、中間伝動軸８６に一体回転自在に外嵌されている。
可動側構成体９９Ｂは、中間伝動軸８６に一体回転自在で且つ軸心方向移動自在に外嵌されていて、中間伝動軸８６の軸心方向に移動することにより、固定側構成体９９Ａに対して近接・離反自在とされており、可動側構成体９９Ｂが固定側構成体９９Ａに対して近接・離反することにより、固定側構成体９９Ａと可動側構成体９９Ｂとの幅（Ｖプーリの溝幅）が変更可能とされている。
【００４４】
また、可動側構成体９９Ｂは、中間伝動軸８６に一体回転自在で且つ軸心方向移動自在に外嵌され且つ可動側構成体９９Ｂの前側に接当する可動バネ受け１０１と、中間伝動軸８６の前端側に固定された固定バネ受け１０２との間に圧縮状に介装されたコイルバネ（付勢手段）１０３の付勢力によって、固定側構成体９９Ａに接近する方向に付勢されている。
また、前記揺動アーム９７を前記回転軸８４を中心として上下に揺動させることにより、中間伝動軸８６と筒軸（伝動軸４８）４９との軸間距離が変わるように構成されており、これによって、第１の伝動機構８７を介して伝達される動力が変速可能とされている。
【００４５】
すなわち、図５に実線で示す位置から揺動アーム９７を下方に揺動させると、中間伝動軸８６と筒軸４９との軸間距離が大きくなり、ベルト１００によって従動プーリ９９の可動側構成体９９Ｂが固定側構成体９９Ａから離反する方向に押動されて従動プーリ９９の溝幅が広くなるようになっている。
また、逆に、図５に仮想線で示す位置から揺動アーム９７を上方に揺動させると中間伝動軸８６と筒軸４９との軸間距離が小さくなり、バネ１０３によって可動側構成体９９Ｂが固定側構成体９９Ａに接近する方向に押動されて従動プーリ９９の溝幅が狭くなるようになっている。
【００４６】
なお、支持筒９６には、把持ハンドル１１０が固定されている。
また、伝動ケース４４にはガイド板１０４が固定され、このガイド板１０４には、前記回転軸８４の軸心を中心とする円弧状のガイド溝１０５が形成され、揺動アーム９７には、このガイド溝１０５に長手方向移動自在に挿通されたガイドピン１０６が固定されている。
また、ガイドピン１０６の先端側には、ナット１０７が螺合されており、このナット１０７を締め込むことにより、該ナット１０７と揺動アーム９７とでガイド板１０４を挟持することにより、揺動アーム９７の揺動が規制されるように構成されており、ナット１０７を緩めることにより、揺動アーム９７の揺動が許容されるようになっている。
【００４７】
なお、揺動アーム９７の位置決め手段は、前記構造のものに限定されることはなく、その他の位置決め手段を採用してもよい。
第２の伝動機構８８は、チェーン巻き掛け伝動機構から構成され、伝動ボックス１０８内に収納されている。
伝動ボックス１０８の一端側は前記支持筒９６に固定され、他端側は伝動ケース４４に前記回転軸８４の軸心回りに回転自在に支持されており、伝動ボックス１０８と揺動アーム９７とは連結部材１０９によって連結されていて、伝動ボックス１０８が、揺動アーム９７と回転軸８４の軸心回りに一体的に揺動自在とされている。
【００４８】
第２の伝動機構８８は、伝動ボックス１０８内に突出する中間伝動軸８６に一体回転自在に設けられた駆動スプロケット１１１と、伝動ボックス１０８内に突出する回転軸８４に一体回転自在に設けられた従動スプロケット１１２と、これらスプロケット１１１，１１２にわたって巻き掛けられたエンドレスのチェーン１１３とを備えていて、中間伝動軸８６から回転軸８４へと減速されて動力伝達されるようになっている。
前記構成のものにあっては、入力軸４７から筒軸４９に伝達された動力は、第１の伝動機構８７、中間伝動軸８６、第２の伝動機構８８を介して回転軸８４へと動力伝達されてクラッチ切断解除部材８５が常時回転すると共に、前述したように、カム７０が係合部材７１の被係合部７６に係合してクラッチ６０が切断された後に、クラッチ切断解除部材８５が係合部材７６の接当部７３に接当することにより、クラッチ６０が接続されるようになっており、したがって、第１の伝動機構８７によって、筒軸４９から中間伝動軸８６に伝達される動力を無段で変速することにより、クラッチ６０が切れてから接続されるまでの時間が無段で変更でき、これによって、株間が無段で変更できるようになっている。
【００４９】
また、圃場の土壌の条件、例えば乾燥しているか水分を多量に含んでいるかで移植機１の前後輪３，２のスリップ率が異なり、これによって、所定の株間が得られない場合があるが、このようなときに、第１の伝動機構８７によって、クラッチ切断解除部材に伝達される動力を変速することにより、圃場の条件等に合わせた株間の変更が行えるようになっている。
【００５０】
【発明の効果】
本発明によれば、植付手段は動力源からの動力によって植付動作しており、この植付手段が１回植付動作するとクラッチ切断手段によって株間クラッチが切断されて植付手段の動作が停止し、その後、クラッチ接続手段のクラッチ切断解除部材がクラッチ切断手段の接当部に接当することで株間クラッチが接続されて植付手段が再稼働するようになっており、動力源からクラッチ切断解除部材に伝達される動力を無段変速機構によって変速することにより、株間クラッチが切断されてから接続されるまでの時間が無段階で変更でき、これによって、株間を簡単に変更できると共に、圃場の条件等に合わせた株間の変更を行える。
【００５１】
無段変速機構は、駆動源からの動力によって回転駆動する駆動プーリと、この駆動プーリから伝動ベルトによって動力伝達されると共にクラッチ切断解除部材へと動力伝達する従動プーリとを備えると共に、前記従動プーリの伝動ベルトをかけるための溝幅が変更自在とされたベルト式無段変速機構で構成され、従動プーリを駆動プーリの回転軸心を中心として揺動させることにより、該従動プーリの溝幅が変更するように構成されていることによって、走行中でも、圃場の条件等に合わせた株間の調整を行える。
【００５２】
また、無段変速機構の駆動プーリの回転軸心と平行な軸心を有する回転軸に、クラッチ切断解除部材を一体回転自在に設け、この回転軸に、無段変速機構の従動プーリと一体回転する中間伝動軸から動力伝達する第２の伝動機構を設け、前記従動プーリを駆動プーリの回転軸心を中心として揺動させた際に、第２の伝動機構が回転軸の軸心を中心として揺動するように構成されていることにより、株間を無段で変更できると共に、圃場の条件等に合わせた株間の変更を行える。
また、クラッチ切断手段は、株間クラッチの被動側伝動体と一体回転する係合部と、この係合部が、クラッチの被動側伝動体の１回転中に係合することで株間クラッチの被動側伝動体を駆動側伝動体から外れるように移動させて株間クラッチを切断させる被係合部とを有して構成されることにより、構造の簡素化が図れる。
【００５３】
また、クラッチ切断解除部材がクラッチ切断手段の接当部に接当することにより、クラッチ切断手段の被係合部が係合部から外れて株間クラッチが接続されるように構成されていることにより、構造の簡素化が図れる。
また、動力源からの動力が伝動される伝動軸を備え、この伝動軸から、株間クラッチを介して植付手段に動力伝達すると共に、株間クラッチを介さずに無段変速機構を介してクラッチ切断解除部材に動力伝達するように動力を分岐したことにより、構造の簡素化が図れる。
【００５４】
また、クラッチ切断解除部材を、該クラッチ切断解除部材がクラッチ切断手段の接当部に接当する位置と、該接当部に接当しない位置とに位置変更可能に構成したことにより、走行体とは別に植付手段の動作を停止させることができる。
また、クラッチ切断手段の被係合部を、係合部と係合しない位置に保持することにより、植付手段を連続稼働させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】株間変更装置の背面断面図である。
【図２】株間変更装置の側面断面図である。
【図３】株間クラッチの断面図である。
【図４】クラッチ切断解除部材へ動力伝達する動力伝達機構の断面図である。
【図５】無段変速機構の正面図である。
【図６】移植機の側面図である。
【図７】苗受け取り装置部分の側面図である。
【図８】苗受け渡し装置部分の背面図である。
【図９】苗受け渡し装置部分の側面図である。
【図１０】苗受け渡し装置部分の斜視図である。
【符号の説明】
１    移植機
１Ａ  走行体
１８    植付カップ（植付手段）
４９    筒軸（伝動軸）
５２    筒体（駆動側伝動体）
６０    株間クラッチ
６３    スプライン筒（被動側伝動体）
７０    カム（係合部）
７３    接当部
７６    被係合部
８４    回転軸
８５    クラッチ切断解除部材
８７    第１の伝動機構（無段変速機構）
８８    第２の伝動機構
９８    駆動プーリ
９９    従動プーリ
１００    伝動ベルト
Ｎ    苗
【図１】
2004208656.tif 000003
【図２】
2004208656.tif 000004
【図３】
2004208656.tif 000005
【図４】
2004208656.tif 000006
【図５】
2004208656.tif 000007
【図６】
2004208656.tif 000008
【図７】
2004208656.tif 000009
【図８】
2004208656.tif 000010
【図９】
2004208656.tif 000011
【図１０】
2004208656.tif 000012