(57)【要約】【課題】個々の容器ホルダー上に載置された容器の状態を把握するのに適した容器処理システムにおける容器ホルダーを提供する。【解決手段】容器を保持する基台５０を備え、複数の処理部間に配設された容器搬送路に沿って容器を各処理部に順次搬送する容器処理システムにおける容器ホルダー１４においては、基台５０に容器の処理時の情報が記録されるバーコード６０を設けた。また、このバーコード６０に記録された情報を認識する認識装置を各処理部に形成してバーコード６０に記録された情報に基づいて容器に処理を行う容器処理システムに組み込まれる。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を保持する容器ホルダー本体を備え、複数の処理部間に配設された容器搬送路に沿って前記容器を各処理部に順次搬送する容器処理システムにおける容器ホルダーにおいて、
前記容器ホルダー本体に前記容器の処理時の情報が記録される情報記録部を設け、
この情報記録部に記録された情報を認識する認識装置を各処理部に形成して前記情報記録部に記録された情報に基づいて前記容器に処理を行う容器処理システムに組み込まれることを特徴とする容器処理システムにおける容器ホルダー。
【請求項２】
前記情報記録部は、バーコードであることを特徴とする請求項１に記載の容器処理システムにおける容器ホルダー。
【請求項３】
前記情報記録部は、前記容器の処理時の情報を読み書き可能な個別認識装置であることを特徴とする請求項１に記載の容器処理システムにおける容器ホルダー。
【請求項４】
前記個別認識装置は、データキャリアであることを特徴とする請求項３に記載の容器処理システムにおける容器ホルダー。
【請求項５】
前記情報記録部は、前記容器搬送路に沿って搬送される容器の種類、液種、充填容量、キャップ巻締めトルク、不良内容等の各種情報のうち少なくとも１つが記録されるものであることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１に記載の容器処理システムにおける容器ホルダー。
【請求項６】
複数の処理部間に配設された容器搬送路に沿って容器を各処理部に順次搬送して各容器に液体を充填、包装する容器処理システムにおける容器ホルダーにおいて、
前記容器搬送路上に設けられ、異なる種類の容器を自在に保持可能な容器ホルダー本体と、
この容器ホルダー本体にそれぞれ設けられ、容器ホルダー本体上に載置された容器の前記処理部での処理情報が記録される、および／もしくは、読み出される情報記録部と
を備え、前記処理部で処理された内容にかかる情報を前記情報記録部に記録し、および／もしくは、前記情報記録部から情報を読み出して各容器に対応する情報を管理可能としたことを特徴とする容器ホルダー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、容器搬送路に沿って走行する容器ホルダーによって複数の容器を容器処理システムにおける各処理部に順次搬送する容器処理システムにおける容器ホルダーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、例えば容器処理システムにおける充填包装ラインでは例えばパウチ袋のように自立し難い容器、柔らかい容器等の搬送に容器ホルダー等の搬送用治具を使用して安定した搬送が行なわれている。
【０００３】
また、容器処理システムには容器等に例えば液体充填や、キャップ巻締めなどの各種の処理を施す複数の処理部が設けられている。さらに、各処理部間に配設された容器搬送路（コンベア）上には、容器を保持する容器ホルダー（搬送用治具）が複数並設され、容器搬送路に沿って走行する容器ホルダーによって容器を各処理部に順次搬送するようになっている。
具体的には、図１１に示すように、例えば液体充填装置１２２とキャッピング装置１３０とを有する容器処理システム１１０の搬送路１１６内において、ワーク１１４の個数の増減がない場合、ある部分からある部分までのワーク１１４の個数は変化しない。このとき、シフト信号により不良等の信号を処理機械１２２，１３０間で受け渡せば、ワーク１１４と不良等の情報は１対１で対比可能で、良否の判別が可能である。例えば検出部１３４から排出装置１４４までの間に存在するワーク１１４の個数は１３個である。検出部１３４で不良を検出した場合には、１３個分のワーク１１４の通過をカウントした際に排出装置１４４で不良のワーク１１４を排出すればよい。
【０００４】
また、容器等の搬送に容器ホルダー等の搬送用治具を使用することにより、容器のハンドリングに係る外形等の形状を統一することが行なわれている。これにより、多様化する容器の変種変量に伴い容器処理システム全体の型替え部品を減少化することが行なわれている。
例えば、この容器処理システムの搬送用治具においては、外形が同じもしくは似たような形状を有するため、ライン上に異なった搬送用治具が混在する場合がある。このような場合、搬送用治具の色を変えて容易に認識することができるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、１つの搬送用治具で多くの容器に使用可能な汎用性を有する治具（例えば、特許第２，５７１，８９６号）では、現在何を生産しているかを判断し難く、生産管理を行うことが難しくなっている。
【０００６】
また、図１１に示す容器処理システム１１０のシフト信号により、不良等の信号を処理機械１２２，１３０間でワーク１１４を受け渡す場合の変形例として、図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に対比して示すように、容器搬送路１１６上にアキューム部１７０を設けたものがある。この容器処理システム１１０におけるワーク１１４の個数が増減する場合、ワーク１１４とそのワーク１１４が有する不良等の信号を１対１に対応させることができないので、他の後側の処理部（キャッピング装置１３０）にシフト信号による情報を受け渡すことが難しくなってしまう。
また、図１３に示すように、作り置きなどの目的で容器搬送路１１６ａからパレタイザ１７４ａを介してマガジン１７２等に一端保管した後、デパレタイザ１７４ｂを介してラインに再投入する場合も、ワーク１１４とそのワーク１１４が有する不良等の信号を１対１に対応させることができないので、他の後側の処理部にシフト信号による情報を受け渡すことが難しくなってしまう。
また、図１４に示すように、ワーク１１４の抜き取り検査を行う場合、ライン中のワーク１１４をメインライン１１６からサンプリングライン１１６ｃに分岐させ、検査されたワーク１１４のうち、良品についてはメインライン１１６に戻すことが多い。この場合、サンプリングライン１１６ｃにおいては、全てのワーク１１４が拘束されている構成はほとんどない。また、サンプリングライン１１６ｃにおいて全てのワーク１１４が拘束されている構成である場合も、サンプリングとして抜いたワーク１１４の順番を変えずに歯抜けになった部分に戻すことは事実上困難である。なぜならば、抜き取り検査によるサンプリングライン１１６ｃへの繰入、検査を経てサンプリングライン１１６ｃから本線に繰出されるタイミングが本線での搬送より遅くなってはラインが成立しないためである。したがって、抜き取り検査の結果、良品と判断されたワーク１１４をメインライン１１６に戻す際にもシフト信号によって情報を受け渡すことは難しくなってしまう。
さらに、図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）に対比して示すように、製品によって使用しない機械（処理部）がある場合は、バイパスコンベア等を設けて分岐先を変更可能にしておく場合がある。この場合、ある機械（例えば押し込み型キャッピング装置）を通す（介する）か通さない（介さない）かによってその間に存在するワークの数が増減するので、シフト信号のシフト数を変更する必要がある。具体的には、容器処理システム１１０に例えば液体充填装置１２２と中栓キャッピング装置１３０ａと外栓キャッピング装置１３０ｂとを有する場合、中栓キャッピング装置１３０ａを介する場合（図１５（Ａ）参照）と介しない場合（図１５（Ｂ）参照）とがある。介しない場合には、中栓キャッピング装置１３０ａへの繰入装置１７６ａと繰出装置１７６ｂとを搬送路１１６上から取り外している。また、その代わりにスクリュー１７８とガイド１８０とが配設されている。このため、液体充填装置１２２と外栓キャッピング装置１３０ｂとの間のワーク１１４の個数が減少する方向に変化するため、それに合わせてシフト信号のシフト数の設定を変更する必要が生じる。したがって、情報を受け渡すことが難しくなってしまう。
すなわち、このようにラインが大掛かりになればなるほど各装置同士の情報の受け渡しが困難になり、多大（多額）な設備投資が必要となる。
【０００７】
さらに、容器と充填液とがともに変化しない場合、例えば、販売促進キャンペーン等による「１０％増量」等の事情により充填量を変化させることがある。また、プライベートブランド等のＯＥＭ生産により「ブランド別」に充填量を変化させる等の生産を行う機会が昨今増加し、結果的に多品種になり得る。
【０００８】
このような場合、「通常版」と「１０％増量版」や、「通常版」と「ＯＥＭ版」をそれぞれ専用の容器ホルダーを作成して行おうとすると、交換用容器ホルダーの保管に膨大なスペースが必要となり、なおかつ容器ホルダーの入替作業が必要となり、自動化した場合はさらに容器ホルダー入替設備が必要となり、時間、費用がかかり手順も複雑化する。また、コスト的にも非常に高い物になってしまう。
【０００９】
さらに、容器が同一で、充填液が異なる場合、例えば試供品等の同一の容器に異なる液体を充填することがある。このような場合、容器形状は同一でありながら充填液が異なるという理由で品種ごとに容器ホルダーを製作することは効率的ではない。
【００１０】
さらに、同一の充填液をブランド別に異なった形状の容器に充填する場合がある。このような場合、容器の寸法、形状が所定の範囲内であれば、兼用型容器ホルダーによって寸法、形状の異なる多数の容器に対応させることが可能となる。
【００１１】
上記のようなことを勘案すると、１つの生産ラインで多品種を生産する必要がある場合、兼用型容器ホルダーは非常に有用な手段になり得る。
【００１２】
しかし、その際、現在生産されている品種を確認するために、容器ホルダーに色を付けて色分けして判別させる場合でも、種類が多くなることにより似た色調の色を使用することがあり得、その場合には容器ホルダーの判別は例えば照明などの状態により非常に困難となる。
【００１３】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、容器の状態を把握するのに適した容器処理システムにおける容器ホルダーを提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、この発明の、複数の処理部間に配設された容器搬送路に沿って容器を各処理部に順次搬送して各容器に液体を充填、包装する容器処理システムにおける容器ホルダーにおいては、前記容器搬送路上に設けられ、異なる種類の容器を自在に保持可能な容器ホルダー本体と、この容器ホルダー本体にそれぞれ設けられ、容器ホルダー本体上に載置された容器の前記処理部での処理情報が記録される、および／もしくは、読み出される情報記録部とを備え、前記処理部で処理された内容にかかる情報を前記情報記録部に記録し、および／もしくは、前記情報記録部から情報を読み出して各容器に対応する情報を管理可能としたことを特徴とするものである。
【００１５】
また、前記情報記録部は、バーコードであることが好適である。
【００１６】
また、前記情報記録部は、前記容器の処理時の情報を読み書き可能な個別認識装置であることが好適である。
【００１７】
また、前記個別認識装置は、データキャリアであることが好適である。
【００１８】
また、前記情報記録部は、前記容器搬送路に沿って搬送される容器の種類、液種、充填容量、キャップ巻締めトルク、不良内容等の各種情報のうち少なくとも１つが記録されるものであることが好適である。
【００１９】
さらに、上記課題を解決するために、この発明の、複数の処理部間に配設された容器搬送路に沿って容器を各処理部に順次搬送して各容器に液体を充填、包装する容器処理システムにおける容器ホルダーにおいては、前記容器搬送路上に設けられ、異なる種類の容器を保持可能な容器ホルダー本体と、この容器ホルダー本体に設けられ、容器の処理時の情報が記録される情報記録部とを備え、前記処理部で処理された内容にかかる情報を前記情報記録部に記録し、および／もしくは、前記情報記録部から情報を読み出して各容器に対応する情報を管理可能としたことを特徴とするものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について説明する。
【００２１】
まず、第１の実施の形態について図１ないし図５を用いて説明する。図１に示すように、この実施の形態にかかる容器処理システム１０には、例えばパウチ袋などの自立困難な容器（図示せず）が載置された容器ホルダー１４を所定の方向に搬送するコンベア（容器搬送路）１６が設けられている。このコンベア１６上には、所定の方向に回転するロータリー式の容器導入装置１８が配設されている。この容器導入装置１８には、コンベア１６上に載置された容器ホルダー１４を容器導入装置１８に導入する第１の搬送路ガイド２０が設けられている。この第１の搬送路ガイド２０によって容器ホルダー１４が容器導入装置１８に沿うように針路変更される。
【００２２】
さらに、この容器導入装置１８に隣接するとともに、コンベア１６上から離隔して、所定の方向に回転する例えばロータリー式の液体充填装置（処理部）２２が配設されている。この液体充填装置２２には、容器導入装置１８から液体充填装置２２に容器ホルダー１４を受け渡す第２の搬送路ガイド２４が設けられている。この第２の搬送路ガイド２４によって、容器ホルダー１４は液体充填装置２２の円周方向に沿って搬送される。このとき、容器ホルダー１４上の容器に液体が充填される。さらに、この第２の搬送路ガイド２４には、第１の認識装置３２が設けられている。図２に示すように、この実施の形態では、第１の認識装置３２として、容器ホルダー１４の重量や容器の液漏れ等を検査する検査部３４と、後述するバーコード６０を読み取るバーコードリーダー３６とが配設されている。検査部３４と、バーコードリーダー３６とは、ともに第１の認識装置３２を制御する制御装置３８に接続されている。すなわち、検査部３４とバーコードリーダー３６とで検出した信号は、制御装置３８に伝送されて制御される。
【００２３】
また、図１に示すように、この液体充填装置２２には、容器ホルダー１４をコンベア１６上に再載置するために所定の方向に回転する例えばロータリー式の容器導出装置２６が隣接して配置されている。この容器導出装置２６には、液体充填装置２２で液体が充填された容器を載置した容器ホルダー１４を容器導出装置２６に受け渡すとともに、容器ホルダー１４をコンベア１６上に再載置させる第３の搬送路ガイド２８が設けられている。この第３の搬送路ガイド２８によって容器ホルダー１４がコンベア１６の流れ方向に沿うように針路変更される。
【００２４】
このコンベア１６上には、第２の認識装置４０が配設されている。この実施の形態では第２の認識装置４０としては、図２に示すように、後述するバーコード６０を読み取るバーコードリーダー４２と、容器が載置された容器ホルダー１４が排出される容器排出装置４４とが配設されている。バーコードリーダー４２と排出装置４４とは、ともに第２の認識装置４０を制御する制御装置３８に接続されている。すなわち、バーコードリーダー４２で検出した信号は制御装置に伝送されて、第１の認識装置３２で検出した信号と照合して排出装置４４が制御される。
【００２５】
ところで、図３に示すように、この実施の形態に係る容器ホルダー１４は、例えばバスタブ状に形成された基台（容器ホルダー本体）５０を有する。この基台５０には、１対の容器保持片５２ａ，５２ｂが立設されている。さらに、これらの保持片５２ａ，５２ｂは、互いに対して近接および離隔可能なレール状のガイド部（図示せず）に沿って設けられている。すなわち、基台５０には、ガイド部を有し、容器の大きさ（開口度合）に合わせて保持片５２ａ，５２ｂの間の距離を調整可能となっている。
【００２６】
さらに、基台５０の外側面には、容器の処理時の情報を記録する情報記録部として、バーコード６０が取り付けられている。このバーコード６０には、例えば、充填液と容器とを合わせた適正な総重量や、液体の種類などが記録されている。また、容器ホルダー１４の認識記号（例えば、「１」，「２」，…など）が記録されていても良い。
【００２７】
次に、このような容器処理システム１０による作用について図４および図５を用いて説明する。
【００２８】
まず、図４に示すように、容器ホルダー１４をコンベア１６上に載置した状態でコンベア１６を所定の方向に可動させて容器ホルダー１４を搬送する（Ｓ１）。そして、図示しない容器載置装置を用いて容器を容器ホルダー１４上にそれぞれ載置する（Ｓ２）。この容器ホルダー１４に容器が正確に載置されているか否か検査する（Ｓ３）。なお、容器が容器ホルダー１４に正確に載置されていないと認識されたときは、容器ホルダー１４を排出する（Ｓ４）。
そして、コンベア１６上を搬送した容器ホルダー１４を容器導入装置１８によって第１の搬送路ガイド２０に沿って移動する（Ｓ５）。そして、第２の搬送路ガイド２４を有する液体充填装置２２に容器ホルダー１４を受け渡す（Ｓ６）。
【００２９】
液体充填装置２２の第２の搬送路ガイド２４に沿って容器ホルダー１４を搬送しながら、液体充填装置２２を用いて容器に液体を充填する（Ｓ７）。
第１の認識装置３２の検査部３４で、容器ホルダー１４と液体が充填された容器との総重量を計測する。また、容器から液漏れが発生していないか検査し、それらの情報を制御装置３８に伝送する。すなわち、良品、不良品を判断する（Ｓ８）。
【００３０】
続いて、容器ホルダー１４のバーコード６０をバーコードリーダー３６で読み取り、その情報を制御装置３８に伝送する。制御装置３８は、バーコードリーダー３６で読み取った容器ホルダー１４の番号を記憶する（Ｓ９）。すなわち、検査部３４で検査された（良品、不良品等の）情報と、バーコードリーダー３６で読み取った情報とを関連させて制御装置３８に記憶させる。
そして、第２の搬送路ガイド２４から第３の搬送路ガイド２８を有する容器導出装置２６に容器ホルダー１４を受け渡す（Ｓ１０）。さらに、図５に示すように、コンベア１６の流れ方向に沿って容器ホルダー１４を搬送する（Ｓ１１）。
【００３１】
そして、第２の認識装置４０で再びバーコード６０を読み取り、その情報を制御装置３８に伝送する（Ｓ１２）。制御装置３８は、記憶された容器ホルダー１４の番号を読み出して検査部３４で検査した情報と照合し、不良であると認識したときには容器排出装置４４に容器ホルダー１４を排出する指令を出す（Ｓ１３）。
排出装置４４は、その容器ホルダー１４をコンベア１６上から側方に針路変更させて不良品を良品と分離させる。すなわち、容器ホルダー１４を容器とともに、コンベア１６上から排出する（Ｓ１４）。
【００３２】
制御装置３８で照合結果が良であると認識したとき、すなわち良品のときには、コンベア１６上の容器ホルダー１４は排出装置４４を通過する（Ｓ１５）。そして、図示しない処理装置により容器を密封する（Ｓ１６）。続いて容器ホルダー１４から容器を抜き取る（Ｓ１７）。そして、容器を容器処理システム１０の外に排出する（Ｓ１８）。
【００３３】
以上説明したように、この実施の形態に係る容器処理システム１０について以下のことが言える。
容器処理システムにおいて、充填量等の情報を個別に管理することができる。
また、容器ホルダーとその容器ホルダーで搬送される容器の情報（搬送物の種類、液種、充填容量、キャップ巻締めトルク、不良内容等）を一体化することができる。
また、処理情報が記録された情報記録部を有する容器ホルダーと、これを読み出す装置とを組み合わせて使用することにより、安価で効率的に多品種に対応可能な容器処理システムを提供することができる。
【００３４】
なお、容器としては、パウチ袋に限ることはなく、例えばボトル型など、種々の容器に対しても同様に適用される。例えば、ボトル型の容器が採用される場合、この容器が密封されるときには、キャップが巻締めされる。このとき、第２の認識装置と同様にバーコードリーダーが設けられると、液体充填量が不良の容器に対してはキャップが巻締めされないなどの確認的に多重チェックを講じることができる。
また、この実施の形態で説明したバーコード６０には、容器の種類、液種、充填容量、キャップ巻締めトルク、不良内容等の各種情報などが記録されている。
また、この実施の形態では、第１の認識装置３２として、検査部３４とバーコードリーダー３６とがほぼ同じ位置に配設されていることを説明したが、検査部３４で検査したものとバーコードリーダー３６で読み取ったものとが対応していれば、近接した位置に配設されていることに拘束されるものではない。
【００３５】
次に、第２の実施の形態について図６ないし図１０を用いて説明する。この実施の形態にかかる容器処理システム１０は、第１の実施の形態の変形例であって、同様の作用および機能を有する部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００３６】
この実施の形態では、図６に示すように、第１の認識装置３２と、第２の認識装置４０とは、共に独立して設けられている。
【００３７】
図７（Ａ）に示すように、第１の認識装置３２には、検査部３４と、後述する個別情報記録装置（ＩＤタグ６０ａ）に情報を書き込む情報書き込み装置としてのＩＤタグライター３６ａと、これらの検査部３４およびＩＤタグライター３６ａを制御する制御装置３８ａとが設けられている。すなわち、検査部３４で検査された情報が制御装置３８ａに送信され、この情報がＩＤタグライター３６ａに送信される。なお、このＩＤタグライター３６ａは、情報読み込み装置としての機能をも有することが好適である。さらに、制御装置３８ａは、液体充填装置２２の図示しない制御装置に接続されている。この液体充填装置２２の制御装置は、制御装置３８ａに液体の種類とその液体の容器への充填量等の情報を伝送しておく。または、容器ホルダー１４が第１の認識装置３２に導入されたときに、液体の種類やその液体の容器への充填量等の情報を伝送する。
【００３８】
また、図７（Ｂ）に示すように、第２の認識装置４０には、後述する個別情報記録装置（ＩＤタグ６０ａ）の情報を読み込む情報読み込み装置としてのＩＤタグリーダー４２ａと、このＩＤタグリーダー４２ａで読み込んだＩＤタグ６０ａに書き込まれた情報に基づいて容器ホルダー１４を通過もしくは排出させる容器排出装置４４と、これらのＩＤタグリーダー４２ａおよび容器排出装置４４を制御する制御装置３８ｂとが設けられている。すなわち、ＩＤタグリーダー４２ａで読み込まれた情報が制御装置３８ｂに送信され、この情報が排出装置４４に送信されて容器ホルダー１４の通過または排出の指令が出される。なお、このＩＤタグリーダー４２ａは、情報書き込み装置としての機能をも有することが好適である。
【００３９】
図８に示すように、この実施の形態にかかる容器ホルダー１４の基台５０の外側面には、容器の処理時の情報を記録する情報記録部として、ＩＤタグ６０ａが取り付けられている。このＩＤタグ６０ａには、上述したＩＤタグライター３６ａによって、充填液と容器とを合わせた総重量や、液体の種類などの情報を書き込み可能となっている。
【００４０】
次に、このような容器処理システム１０による作用について図９および図１０を用いて説明する。
【００４１】
図９に示すように、まず、第１の実施の形態と同様に、容器ホルダー１４に容器を載置した状態でこの容器ホルダー１４を液体充填装置２２に導いて容器に液体を充填する（Ｓ１〜Ｓ７）。
第１の認識装置３２の検査部３４で、例えば容器ホルダー１４と液体が入れられた容器との総重量を計測する。また、容器から液漏れが発生していないか検査し、それらの情報を制御装置３８ａに伝送する。すなわち、良品、不良品を判断する（Ｓ８’）。
【００４２】
続いて、容器ホルダー１４のＩＤタグ６０ａにＩＤタグライター３６ａで検査した良品、不良品等の結果や容器に対する容量などの情報を書き込む（Ｓ９’）。
そして、液体充填装置２２からコンベア１６の流れ方向に沿って容器ホルダー１４を搬送する（Ｓ１０，Ｓ１１）。
【００４３】
図１０に示すように、第２の認識装置４０のＩＤタグリーダー４２ａでＩＤタグ６０ａに書き込まれた情報を読み取り、その情報を制御装置３８ｂに伝送する（Ｓ１２’）。
制御装置３８ｂは、検査部３４で検査された情報に基づいて容器排出装置４４に容器ホルダー１４を排出する指令を出す（Ｓ１３’）。
【００４４】
排出装置４４は、制御装置３８ｂで読み取った情報が不良であるときには、その容器ホルダー１４をコンベア１６上から側方に針路変更させて不良品を良品と分離する。すなわち、容器ホルダー１４を容器とともに、コンベア１６上から排出する（Ｓ１４）。
検査部３４で検査した結果が良品であるときには、コンベア１６上の容器ホルダー１４は、ＩＤタグリーダー４２ａでその情報が読み込まれて排出装置４４に排出装置４４を通過する指令を出して、容器ホルダー１４を通過させる（Ｓ１５）。そして、図示しない処理装置により容器を密封し、容器ホルダー１４から容器を抜き取る（Ｓ１６，Ｓ１７）。そして、容器を容器処理システム１０の外に排出する（Ｓ１８）。
【００４５】
なお、この実施の形態で説明したＩＤタグ６０ａには、容器の種類、液種、充填容量、キャップ巻締めトルク、不良内容等の各種情報のうち少なくともいずれか１つが記録される（書き込まれる）。
【００４６】
また、上述した２つの制御装置３８ａ，３８ｂは互いに接続され、または、通信手段を有して互いに通信可能であることも好適である。さらに、これらの制御装置３８ａ，３８ｂを管理し、システム全体を統括する管理装置（図示せず）を有する、もしくは、管理装置に接続されていることも好ましい。
【００４７】
以上説明したように、この実施の形態に係る容器処理システム１０について以下のことが言える。
まず、ＩＤタグ（ＩＣチップ）等の情報の読み書きが可能な個別認識装置では、各装置内での情報の記録ができるので、ライン（容器処理システム）をフレキシブルに構成することができる。
また、搬送用治具（容器ホルダー）とその搬送用治具によって搬送される物（容器）の情報（搬送物の種類、液種、充填容量、キャップ巻締めトルク、不良内容等）を一体的に管理することができる。搬送用治具から直接情報を読み込むので、装置ごとに制御することが可能で、変種変量に対応しやすくすることができる。さらに、このための費用や設備、時間等を節約することができる。したがって、情報をライン制御に活用して、生産性を大きく向上させることができる。
【００４８】
また、処理情報が記録される、および／もしくは、読み出される情報記録部を有する容器ホルダーと、これに記録する、および／もしくは、これから読み出す装置とを組み合わせて使用することにより、安価で効率的に多品種に対応可能な容器処理システムを提供することができる。
【００４９】
次に、第３の実施の形態について説明する。この実施の形態は、第２の実施の形態の変形例である。主に作用について説明する。
【００５０】
図７（Ａ）に示す第１の認識装置３２の制御装置３８ａは、液体充填装置２２の制御装置としての機能を兼ね備えていることが好適である。この制御装置３８ａには、例えば容器に充填する液体の種類や液体充填量等が記憶されている。ここでは、例えば、販売促進キャンペーン等による１０％増量により充填液を変化させる場合について説明する。なお、例えば容器と充填液が通常と同一のものであるとして説明する。
【００５１】
図９に示すように、まず、第１および第２の実施の形態と同様に、容器ホルダー１４に容器を載置した状態でこの容器ホルダー１４を液体充填装置２２に導いて容器に液体を充填する。このとき、液体充填装置２２の制御装置３８ａで流量を制御し、例えばキャンペーンなどで行われる１０％増量など、同一液体の同一容器内への充填量を変化させる（Ｓ１〜Ｓ７）。
【００５２】
第１の認識装置３２の検査部３４で検査した情報を制御装置３８ａに伝送し、容器ホルダー１４のＩＤタグ６０ａにＩＤタグライター３６ａで情報を書き込む（Ｓ８’，Ｓ９’）。
【００５３】
そして、液体充填装置２２からコンベア１６の流れ方向に沿って容器ホルダー１４を搬送する（Ｓ１０，Ｓ１１）。
図１０に示すように、第２の認識装置４０のＩＤタグリーダー４２ａでＩＤタグ６０ａに書き込まれた情報を読み取り、その情報を制御装置３８ｂに伝送する（Ｓ１２’）。そして、制御装置３８ｂは、検査部３４で検査された情報に基づいて容器排出装置４４に容器ホルダー１４を排出する指令を出す（Ｓ１３’）。
【００５４】
以上説明したように、この実施の形態に係る容器処理システム１０について以下のことが言える。
例えば１０％増量などのキャンペーンで液体充填量を変化させる場合であっても、容易に対応させることができる。
充填量の変化が多くなり、容器の種類が多種にわたる、例えばＯＥＭ生産による場合であっても、容易に対応させることができる。
【００５５】
なお、容器が同一で充填液が異なる場合であっても、もちろん上述した容器処理システム１０で対応させることができる。
また、容器が異なる場合であっても、容器の形状、寸法等のいくつかの条件をクリアしたものであれば、もちろん容器処理システム１０で対応させることができる。
【００５６】
したがって、これら第１ないし第３の実施の形態について以下のことが言える。
搬送用治具に個別認識装置（バーコード、ＩＣチップ等）を装着することにより、非接触で搬送用治具を個々に管理することができる。
また、搬送用治具とその搬送用治具によって搬送される物の情報（搬送物の種類、液種、充填容量、キャップ巻締めトルク、不良内容等）を各処理部の制御装置等をネットワークで接続することによって一括管理することができる。
【００５７】
なお、処理部としては、第１および第２の実施の形態で説明した液体充填装置２２に限ることはなく、キャッパーや密封装置等、容器処理に関連するものであれば種々のものが含まれる。
【００５８】
これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、個々の容器ホルダー上に載置された容器の状態を把握するのに適した容器処理システムにおける容器ホルダーを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態にかかる容器処理システムの概略図。
【図２】図１に示す制御装置の接続を示す概略的なブロック図。
【図３】容器ホルダーを示す概略図。
【図４】容器処理システムの処理の流れを説明する第１のフローチャート。
【図５】図４に示す第１のフローチャートに続く第２のフローチャート。
【図６】第２の実施の形態にかかる容器処理システムの概略図。
【図７】（Ａ）は第１の認識装置を示す概略的なブロック図、（Ｂ）は第２の認識装置を示す概略的なブロック図。
【図８】容器ホルダーを示す概略図。
【図９】容器処理システムの処理の流れを説明する第１のフローチャート。
【図１０】図９に示す第１のフローチャートに続く第２のフローチャート。
【図１１】従来技術にかかる容器処理システムの概略図。
【図１２】（Ａ）および（Ｂ）は従来技術にかかる容器処理システムの概略図。
【図１３】従来技術にかかる容器処理システムの概略図。
【図１４】従来技術にかかる容器処理システムの概略図。
【図１５】（Ａ）および（Ｂ）は従来技術にかかる容器処理システムの概略図。
【符号の説明】
１０…容器処理システム、１４…容器ホルダー、１６…コンベア、２２…液体充填装置、３２…第１の認識装置、３４…検査部、３６…バーコードリーダー、３６ａ…ＩＤタグライター、３８，３８ａ，３８ｂ…制御装置、４０…第２の認識装置、４２…バーコードリーダー、４２ａ…ＩＤタグリーダー、４４…排出装置、５０…基台、５２ａ，５２ｂ…容器保持片、６０…バーコード、６０ａ…ＩＤタグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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