(57)【要約】【課題】子供用拘束装置の装着判定をより好適に行うことができる乗員判定装置を提供する。【解決手段】乗員判定装置２０は、シート本体１に設けられる荷重センサ２１〜２４と、荷重センサ２１〜２４の出力荷重値に基づいて検出荷重値を算出するとともに同検出荷重値と所定判定しきい値との大小関係により乗員判定を行うコントローラ２５とを備えている。乗員判定装置２０は、検出荷重値の変動に基づきＣＲＳの装着判定を行う。また、イグニッションスイッチ３１からの信号に基づき車両の停車状態を検出する。車両の停車状態が検出されないとき、ＣＲＳの装着判定を行わない。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート本体に設けられる荷重センサと、該荷重センサの出力荷重値に基づいて検出荷重値を算出するとともに該検出荷重値と所定判定しきい値との大小関係により乗員判定を行うコントローラとを備える乗員判定装置において、
前記検出荷重値の変動に基づき子供用拘束装置の装着判定を行う判定手段と、
車両の停車状態を検出する検出手段とを備え、
前記検出手段により車両の停車状態が検出されないとき、前記判定手段による子供用拘束装置の装着判定を行わないことを特徴とする乗員判定装置。
【請求項２】
前記検出手段は、イグニッションスイッチ信号、シフトポジション信号、パーキングスイッチ信号、カーテシスイッチ信号及び車速パルスの少なくとも１つに基づき車両の停車状態を検出することを特徴とする請求項１に記載の乗員判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート本体に設けられる荷重センサからの出力荷重値に基づき乗員判定等を行う乗員判定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば車両用シートの着座者（乗員）を保護するためにエアバックが備えられている場合において、その対象シートに着座者がいるか否かを判定するために、又は、着座者が例えば大人か子供かを判定するために、車両用シートには乗員判定装置が設けられている。この乗員判定装置としては、例えば、特許文献１に示されるものが知られている。これは、シート本体の車両フロアに対する複数の取り付け箇所にそれぞれ設けられた複数の荷重センサ、及び荷重センサの出力荷重値に基づいて検出荷重値を算出するとともに算出した検出荷重値に基づいて車両シートに着座者がいるか否かを判定するコントローラを備えるものである。コントローラは、詳しくは、各荷重センサの各出力荷重値を加算器にて加算して検出荷重値を算出し、この検出荷重値と予め設定された荷重値（判定閾値）とを判定処理回路にて比較し、検出荷重値と判定閾値との大小関係から車両に着座者がいるか否かを判定している。
【０００３】
また、車両用シートには子供用拘束装置（以下、「ＣＲＳ（Ｃｈｉｌｄ  Ｒｅｓｔｒａｉｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）」という）が装着される場合がある。このＣＲＳをシートベルトにて車両用シートに装着する際には、その締め付け力によって同シートに対して著しく大きな下方への荷重が加わることとなる。このとき、本来の荷重よりも大きな荷重が検出されることで、大人の着座と誤判定されることがある。
【０００４】
このように、ＣＲＳ装着時に大人着座と誤判定されることを回避するため、車両用シートに装着されるＣＲＳを判別することが望まれており、例えば特許文献２では車両用シートとの間で所定の通信が可能なＣＲＳが提案されている。すなわち、特許文献２では、車両用シートとの間の通信機能を応用することでＣＲＳの判別が可能になることが容易に推測される。
【０００５】
また、特許文献３では車両用シートに作用する圧力分布状態に基づくＣＲＳの判別が提案されている。
一方、特許文献２及び特許文献３に記載されるような構造を採用するのではなく、上述の検出荷重値を利用してＣＲＳの判定（装着判定）を行うことも本出願人により提案されている（例えば、特許文献４など）。すなわち、特許文献４では、ＣＲＳを車両用シートに装着する際に発生しうる荷重変動（検出荷重値の変動）に基づいてＣＲＳの判定を行っている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平９−２０７６３８号公報
【特許文献２】
特開平１０−１９４０７６号公報
【特許文献３】
特開２００１−１８７５４１号公報
【特許文献４】
特開２００２−１７８８１３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特許文献４に記載されるように、ＣＲＳ装着時に発生しうる荷重変動に基づいてＣＲＳ判定を行った場合、例えば車両走行時の振動等による荷重変動によってＣＲＳと誤判定する可能性がある。
【０００８】
本発明の目的は、子供用拘束装置の装着判定をより好適に行うことができる乗員判定装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、シート本体に設けられる荷重センサと、該荷重センサの出力荷重値に基づいて検出荷重値を算出するとともに該検出荷重値と所定判定しきい値との大小関係により乗員判定を行うコントローラとを備える乗員判定装置において、前記検出荷重値の変動に基づき子供用拘束装置の装着判定を行う判定手段と、車両の停車状態を検出する検出手段とを備え、前記検出手段により車両の停車状態が検出されないとき、前記判定手段による子供用拘束装置の装着判定を行わないことを要旨とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の乗員判定装置において、前記検出手段は、イグニッションスイッチ信号、シフトポジション信号、パーキングスイッチ信号、カーテシスイッチ信号及び車速パルスの少なくとも１つに基づき車両の停車状態を検出することを要旨とする。
【００１１】
（作用）
一般に、シート本体に子供用拘束装置を装着する作業は、車両の停車状態で行われる。従って、子供用拘束装置の装着作業に特徴的な検出荷重値の変動に基づき子供用拘束装置の装着判定を行う場合は、車両の停車状態を前提に行うことが好ましい。換言すると、車両走行状態で上記検出荷重値の変動に基づき子供用拘束装置の装着判定を行うと、振動等による荷重変動によって子供用拘束装置と誤判定される可能性がある。請求項１又は２に記載の発明によれば、車両の停車状態が検出されないとき、子供用拘束装置の装着判定を行わない。従って、子供用拘束装置の装着判定がより好適に行われる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した車両用シートについて図１〜図５に従って説明する。図１は車両用シートが備えるシート本体１の斜視図を示す。このシート本体１は、車両の助手席側に配置されるもので、図１において左右一対の支持フレーム２は図示しない車両フロアーに対して前後方向（図１においてＸ矢印方向）に併設固定されている。
【００１３】
各支持フレーム２の上面には、前後一対のブラケット３が固着され、その前後一対のブラケット３に対してロアレール４が支持フレーム２に沿って支持固定されている。左右一対のロアレール４は断面Ｕ字状に形成され、その上方が開口しその開口部が前後方向に延びるスライド溝５を形成している。
【００１４】
各ロアレール４に形成されたスライド溝５には、左右一対のアッパレール６がスライド溝５に沿って前後方向に摺動可能にそれぞれ配設されている。図２に示すように、各アッパレール６には、左右一対の前側センサブラケット７及び後側センサブラケット８を介して所定の間隔をおいてシート本体１のシートクッション９及びシートバック１０を支持するロアアーム１６が連結されている。
【００１５】
図３（ａ）に示すように、上記前側センサブラケット７は上下両端部を上側締結部７ａ及び下側締結部７ｂとし、その上側及び下側締結部７ａ，７ｂ間を湾曲させて撓み部７ｃが形成されている。この前側センサブラケット７は、上記上側及び下側締結部７ａ，７ｂにおいてそれぞれ上記ロアアーム１６及びアッパレール６の前側部に連結されている。そして、右側及び左側の各前側センサブラケット７の撓み部７ｃには、それぞれフロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２が貼着されている。これらフロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２は、例えば歪みゲージなどの歪み検出素子を備えており、前記シートクッション９にかかる荷重に相対して撓み部７ｃが撓む撓み量を電気的に検出するようになっている。
【００１６】
図３（ｂ）に示すように、上記後側センサブラケット８は上下両端部を上側締結部８ａ及び下側締結部８ｂとし、その上側及び下側締結部８ａ，８ｂ間を湾曲させて撓み部８ｃが形成されている。この後側センサブラケット８は、上記上側及び下側締結部８ａ，８ｂにおいてそれぞれ上記ロアアーム１６及びアッパレール６の後側部に連結されている。そして、右側及び左側の各後側センサブラケット８の撓み部８ｃには、それぞれリヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４が貼着されている。これらリヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４は、前記フロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２と同様、例えば歪みゲージなどの歪み検出素子を備えており、前記シートクッション９にかかる荷重に相対して撓み部８ｃが撓む撓み量を電気的に検出するようになっている。
【００１７】
一側（図１の左側）のアッパレール６にはシートベルト１１を連結するベルトアンカ１２のアンカブラケット１３が連結されている。
図４は車両用シートが備える乗員判定装置２０の電気的構成を示すブロック図である。この乗員判定装置２０は、上記荷重センサ２１〜２４と、コントローラ２５とを備えている。そして、コントローラ２５には、エンジン点火用のイグニッションスイッチ３１が接続されている。また、コントローラ２５には、前記シートベルト１１をベルトアンカ１２に装着することでオンされるシートベルトスイッチ３２が接続されている。
【００１８】
コントローラ２５は、中央演算処理装置（以下、「ＣＰＵ」という）２６と、センサ信号入力回路２７と、出力回路２８と、検出回路２９とを備えている。
上記センサ信号入力回路２７は、上記フロント右側荷重センサ２１、フロント左側荷重センサ２２、リヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４にそれぞれ対応して設けられたアクティブフィルタ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄを有している。そして、上記荷重センサ２１〜２４からの荷重信号は、これらアクティブフィルタ２７ａ〜２７ｄを介して上記ＣＰＵ２６に入力されている。なお、これらアクティブフィルタ２７ａ〜２７ｄは、例えばコンデンサ及び抵抗からなる受動素子に増幅器などの能動素子を組み合わせた周知の低域通過型フィルタである。従って、上記アクティブフィルタ２７ａ〜２７ｄは、上記荷重センサ２１〜２４からの荷重信号のうち、低域周波数の信号のみを通過させ、それ以外の信号は損失させる。
【００１９】
ちなみに、ＣＰＵ２６では、アクティブフィルタ２７ａ，２７ｂをそれぞれ通過したフロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２からの荷重信号に基づき各荷重センサ２１，２２ごとの出力荷重値ＦＲ，ＦＬがそれぞれ演算されるようになっている。また、アクティブフィルタ２７ｃ，２７ｄを通過したリヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４からの荷重信号に基づき各荷重センサ２３，２４ごとの出力荷重値ＲＲ，ＲＬがそれぞれ演算されるようになっている。そして、これら出力荷重値ＦＲ〜ＲＬを合計することで検出荷重値Ｗｓが演算されるようになっている。
【００２０】
また、ＣＰＵ２６には、前記イグニッションスイッチ３１が接続されている。ＣＰＵ２６では、このイグニッションスイッチ３１からの信号（オン又はオフ信号）が入力されることで、少なくとも車両の停車状態を検出しうるようになっている。これは、イグニッションスイッチ３１がオフの状態では車両の走行状態があり得ないことによる。
【００２１】
さらに、ＣＰＵ２６には、前記シートベルトスイッチ３２が検出回路２９を介して接続されている。ＣＰＵ２６では、このシートベルトスイッチ３２からの入力信号（オン又はオフ信号）が入力されることでシートベルト１１の装着状態が検出されるようになっている。
【００２２】
上記ＣＰＵ２６は、予め記憶された制御プログラム及び初期データ等に従って各種演算処理を実行し、その演算結果すなわち乗員判定結果を上記出力回路２８に出力する。そして、この演算結果が出力回路２８を介して、例えばエアバッグコントローラ３０に出力されることで、エアバッグ装置の作動が制御されている。
【００２３】
次に、本実施形態における乗員判定等の処理について図５のフローチャートに基づき説明する。なお、この処理は所定時間ごとの定時割り込みで繰り返し実施される。
【００２４】
処理がこのルーチンに移行すると、まずステップ１０１においてＣＰＵ２６は、入力処理を行う。具体的には、ＣＰＵ２６は、センサ信号入力回路２７によりフィルタ処理された各センサ２１〜２４の荷重信号を読み込む。次いで、ＣＰＵ２６は、上記荷重信号に基づき各センサ２１〜２４ごとの出力荷重値ＦＲ〜ＲＬ及びこれら出力荷重値ＦＲ〜ＲＬを合計して検出荷重値Ｗｓを算出しメモリに一旦記憶する。そして、ＣＰＵ２６はステップ１０２に移行する。
【００２５】
ステップ１０２においてＣＰＵ２６は、現在、イグニッションスイッチ３１がオンかオフかを判断する。ここで、イグニッションスイッチ３１がオフと判断されると、ＣＰＵ２６は車両が停車状態である（走行中ではない）と判定してステップ１０３に移行する。
【００２６】
ステップ１０３においてＣＰＵ２６は、現在、シートベルト１１が装着か非装着かを判断する。具体的には、前記シートベルトスイッチ３２からの信号がオン信号のときにはシートベルト１１が装着されていると判断し、同オフ信号のときにはシートベルト１１が装着されていない（非装着である）と判断する。
【００２７】
ここで、シートベルト１１が装着されていると判断されると、ＣＰＵ２６はステップ１０４に移行する。そして、ステップ１０４においてＣＰＵ２６は、検出荷重値Ｗｓの変動（荷重変動）に基づく周知のロジックに従ってＣＲＳ判定処理を行う。例えば、ＣＰＵ２６は、シートベルト１１の装着後に検出された検出荷重値の最大値に対する今回の検出荷重値Ｗｓの低減度合いに基づいてＣＲＳ判定処理を行う。これは、ＣＲＳの装着作業時に生じる一般的な荷重変動特性を利用するものである。
【００２８】
次に、ＣＰＵ２６は、ステップ１０５に移行してＣＲＳ判定処理の結果、ＣＲＳ検知が有るか否かを判断する。そして、ＣＲＳ検知が有ると判断されると、ＣＰＵ２６はステップ１０６に移行してＣＲＳ判定し、この判定結果をメモリに記憶してその後の処理を一旦終了する。
【００２９】
一方、ステップ１０２においてイグニッションスイッチ３１がオンと判断され、若しくはステップ１０３においてシートベルト１１が非装着と判断され、若しくはステップ１０５においてＣＲＳ検知がないと判断されると、ＣＰＵ２６はステップ１０７に移行する。
【００３０】
ステップ１０７においてＣＰＵ２６は、シート本体１に着座している乗員の判定を行う。そして、上記検出荷重値Ｗｓが所定の大人判定閾値以上のときにＣＰＵ２６は、ステップ１０８に移行して大人判定する。すなわち、大人と判定しうる十分な荷重値が検出されていることから大人着座の状態と判定する。そして、ＣＰＵ２６はこの判定結果をメモリに記憶してその後の処理を一旦終了する。
【００３１】
また、上記検出荷重値Ｗｓが上記大人判定閾値未満のときには、ステップ１０９に移行して子供判定する。すなわち、大人と判定しうる十分な荷重値が検出されていないことから、子供着座の状態と判定する。そして、ＣＰＵ２６はこの判定結果をメモリに記憶してその後の処理を一旦終了する。
【００３２】
ステップ１０６、ステップ１０８、ステップ１０９のいずれかの判定結果は、出力回路２８を介してエアバッグコントローラ３０に出力され、エアバッグ装置の作動が制御されるようになっている。
【００３３】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）一般に、シート本体１にＣＲＳを装着する作業は、車両の停車状態で行われる。従って、ＣＲＳの装着作業に特徴的な検出荷重値Ｗｓの変動に基づきＣＲＳの装着判定を行う場合は、車両の停車状態を前提に行うことが好ましい。本実施形態では、車両の停車状態が検出されないとき（イグニッションスイッチ信号がオンのとき）、上記ＣＲＳの装着判定を行わない。従って、車両走行状態での振動等による荷重変動によってＣＲＳと誤判定されることを防止でき、ＣＲＳの装着判定をより好適に行うことができる。
【００３４】
（２）本実施形態では、既存の部材（イグニッションスイッチ３１）を利用して車両の停車状態を検出することができる。
（３）本実施形態では、既存のセンサ（荷重センサ）を用いた極めて簡易な手法でＣＲＳの装着を判定することができる。
【００３５】
なお、本発明の実施の形態は上記実施形態に限定されるものではなく、次のように変更してもよい。
・前記実施形態においては、イグニッションスイッチ３１からの信号（イグニッションスイッチ信号）に基づき車両の停車状態を検出した。これに対して、例えばシフトレバー（若しくはセレクターレバー）の操作位置を表すシフトポジションスイッチからの信号（シフトポジション信号）に基づき車両の停車状態を検出してもよい。具体的には、Ｐ（パーキング）ポジションに相当する信号のときに車両停止状態を検出する。この場合も、既存の部材（シフトポジションスイッチ）を利用して車両の停車状態を検出することができる。
【００３６】
また、パーキングブレーキレバー（ハンドブレーキレバー）の操作位置を表すパーキングスイッチからの信号（パーキングスイッチ信号）に基づき車両の停車状態を検出してもよい。この場合も、既存の部材（パーキングスイッチ）を利用して車両の停車状態を検出することができる。
【００３７】
さらには、当該シート本体（助手席）側のドア開閉状態を表すカーテシスイッチからの信号（カーテシスイッチ信号）に基づき車両の停車状態を検出してもよい。具体的には、ドア開状態に相当する信号のときに車両停止状態を検出する。なお、このカーテシスイッチは、通常はドアの開放に連動したルームランプの点灯に供せられるものである。この場合も、既存の部材（カーテシスイッチ）を利用して車両の停車状態を検出することができる。
【００３８】
また、トランスミッション（図示略）のアウトプットシャフトが所定角度を回転するごとに出力される車速センサからの車速パルス（メーターパルス）に基づき車両の停車状態を検出してもよい。具体的には、車速パルスが車両停止と見なしうる所定車速未満相当であるときに車両停止状態を検出する。この場合も、既存の部材（車速センサ）を利用して車両の停車状態を検出することができる。
【００３９】
さらにまた、これらイグニッションスイッチ信号、シフトポジション信号、パーキングスイッチ信号、カーテシスイッチ信号及び車速パルスを任意に組み合わせて車両の停車状態を検出してもよい。
【００４０】
・前記実施形態においては、シート本体１の前部に左右一対のフロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２を、同後部に左右一対のリヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４を設けた。このようなセンサの数（４つ）及びその配置は一例であってその他の数とその配置を採用してもよい。要は、シート本体１の所定位置に１つ又は複数の荷重センサを配置し、同荷重センサの検出荷重値に基づき乗員判定されるのであればよい。
【００４１】
・前記実施形態において採用された前側及び後側センサブラケット７，８の形状は一例であり、シート重量（着座荷重）に応じて撓みが発生するのであればその形状は任意である。
【００４２】
・前記実施形態において採用された荷重センサ２１〜２４の取付位置（前側及び後側センサブラケット７，８）は一例であり、シート重量（着座荷重）が検出されるのであればその取付位置は任意である。
【００４３】
次に、以上の実施形態から把握することができる技術的思想を、その効果とともに以下に記載する。
（イ）前記判定手段は、シートベルトの装着後に検出された前記検出荷重値の最大値に対する該検出荷重値の変動に基づき子供用拘束装置の装着判定を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の乗員判定装置。同構成によれば、既存のセンサ（荷重センサ）を用いた極めて簡易な手法で子供用拘束装置の装着が判定される。
【００４４】
（ロ）シート本体に設けられる複数の荷重センサと、該荷重センサの出力荷重値を合計して検出荷重値を算出するとともに該検出荷重値に基づき乗員判定を行うコントローラとを備える乗員判定装置において、前記検出荷重値の変動に基づき子供用拘束装置の装着判定を行う判定手段と、車両の停車状態を検出する検出手段とを備え、前記検出手段により車両の停車状態が検出されないとき、前記判定手段による子供用拘束装置の装着判定を行わないことを特徴とする乗員判定装置。
【００４５】
（ハ）前記検出手段は、イグニッションスイッチ信号、シフトポジション信号、パーキングスイッチ信号、カーテシスイッチ信号及び車速パルスの少なくとも１つに基づき車両の停車状態を検出することを特徴とする上記（ロ）に記載の乗員判定装置。
【００４６】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１又は２に記載の発明によれば、子供用拘束装置の装着判定をより好適に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用シートの一実施形態を示す斜視図。
【図２】同実施形態を示す側面図。
【図３】前側及び後側センサブラケットを示す正面図。
【図４】同実施形態の電気的構成を示すブロック図。
【図５】同実施形態の乗員判定態様を示すフローチャート。
【符号の説明】
１  シート本体
２０  乗員判定装置
２１  荷重センサを構成するフロント右側荷重センサ
２２  荷重センサを構成するフロント左側荷重センサ
２３  荷重センサを構成するリヤ右側荷重センサ
２４  荷重センサを構成するリヤ左側荷重センサ
２５  判定手段を構成するコントローラ
３１  検出手段を構成するイグニッションスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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