(57)【要約】【課題】携帯電話による通信に基づいて車間距離警報を作動させる場合でも、その車間距離警報の作動が運転者に違和感を与えてしまうことを防止する。【解決手段】車間距離警報装置は、自車両と先行車両との相対位置関係が所定の関係になったときに、その関係を運転者に報知する報知手段（ステップＳ１４〜ステップＳ１７）と、車内の通信装置の通信状態を検出する通信状態検出手段（ステップＳ３）と、前記通信状態検出手段の検出結果に基づいて、前記通信装置の通信開始から時間が経過するほど、前記報知手段による報知開始のタイミングを早くするタイミング変更手段（ステップＳ４〜ステップＳ１３）と、を備える。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両と先行車両との相対位置関係が所定の関係になったときに、その関係を運転者に報知する報知手段と、
車内の通信装置の通信状態を検出する通信状態検出手段と、
前記通信状態検出手段の検出結果に基づいて、前記通信装置の通信開始から時間が経過するほど、前記報知手段による報知開始のタイミングを早くするタイミング変更手段と、
を備えたことを特徴とする車間距離警報装置。
【請求項２】
前記タイミング変更手段は、前記通信装置の通信開始から一定時間は前記タイミングを変更することなく、前記一定時間が経過した時点から時間が経過するほど前記タイミングを早くすることを特徴とする請求項１記載の車間距離警報装置。
【請求項３】
自車両と先行車両との相対位置関係を検出する相対位置関係検出手段を備え、
前記タイミング変更手段は、前記相対位置関係検出手段が検出した相対位置関係に基づいて、前記タイミングを早くすることを特徴とする請求項１又は２に記載の車間距離警報装置。
【請求項４】
前記相対位置関係検出手段は、自車両と先行車両との接近度合いを検出しており、
前記タイミング検出手段は、前記相対位置関係検出手段の検出結果に基づいて、前記接近度合いが大きいほど、前記タイミングを早くすることを特徴とする請求項３記載の車間距離警報装置。
【請求項５】
前記報知手段は、複数の報知手段を備えており、各報知手段は、自車両と先行車両との相対位置関係がそれぞれ所定の関係になったときに、その関係を報知しており、
前記タイミング変更手段は、少なくとも１つの報知手段が作動した場合、未だ報知開始していない他の報知手段による報知開始のタイミングをさらに早くすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の車間距離警報装置。
【請求項６】
前記報知手段は、自車両と先行車両との車間距離としきい値との比較結果に基づいて、前記所定の関係を検出しており、
前記タイミング変更手段は、前記比較結果を変更することで、前記タイミングを早くすることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の車間距離警報装置。
【請求項７】
前記タイミング変更手段は、前記通信装置が通信を終了した時点で、前記タイミングを通常のタイミングに復帰させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の車間距離警報装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、先行車両との車間距離が短い場合に、画像又は音声等により運転者にその報知をする車間距離警報装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、先行車両との車間距離が短い場合に、画像又は音声等により運転者に車間距離警報を報知する装置として、携帯電話等の通信装置が通信状態にある場合に、車間距離警報を作動させる車間距離警報装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。ここで、携帯電話として、運転しながら通話ができるハンズフリーの電話装置が挙げられる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−３３５２７７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、携帯電話が通信状態にあるとはいっても、その状態の内容によっては、運転者の注意力は一様でない。このようなことから、携帯電話が通信状態にある場合でも運転者の注意力が十分ある場合に、そのように携帯電話が通信状態にあることを理由に、車間距離警報を作動させてしまったのでは、その車間距離警報の作動が却って運転者に違和感を与えてしまう場合がある。
そこで、本発明は、前述の問題に鑑みてなされたものであり、携帯電話の通信状態に基づいて車間距離警報を作動させる場合でも、その車間距離警報の作動が運転者に違和感を与えてしまうことを防止することができる車間距離警報装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述の問題を解決するために、本発明に係る車間距離警報装置は、自車両と先行車両との相対位置関係が所定の関係になったときに、その関係を運転者に報知する報知手段を備えており、車内の通信装置の通信状態を通信状態検出手段により検出し、この通信状態検出手段の検出結果に基づいて、前記通信装置の通信開始から時間が経過するほど、前記報知手段による報知開始のタイミングをタイミング変更手段により早くする。
これにより、報知手段の報知開始のタイミングは、通信装置の通信開始から時間が経過するほど早くなる。
【０００６】
【発明の効果】
本発明によれば、通信装置の通信開始から時間が経過するほど報知手段の報知開始のタイミングを早くすることで、通信開始から低下する運転者の注意力に対応させて、車間距離警報を作動させることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
第１の実施の形態は、本発明を適用した車間距離警報装置である。図１は、その車間距離警報装置の構成を示す。
車間距離警報装置は、図１に示すように、車間距離警報メインスイッチ１、携帯電話通信状態検出装置２、車間距離及び相対速度センサ３、コントローラ４、表示装置５及び音声装置６を備えている。
【０００８】
車間距離警報メインスイッチ１は、運転者の操作により、当該車間距離警報装置を電源オフから待機状態にしたり、或いは電源オンから電源オフにすることを可能にするスイッチである。そして、車間距離警報メインスイッチ１は、その操作状態をコントローラ４に出力する。
携帯電話通信状態検出装置２は、携帯電話が通信状態にあることを検出するように構成されている。例えば、携帯電話は、ハンズフリーシステムにより手を使うことなく通話することなどが可能な電話装置であり、携帯電話通信状態検出装置２は、このような携帯電話が通信状態であることを検出するように構成されている。この携帯電話通信状態検出装置２は、検出した携帯電話の通信状態をコントローラ４に出力する。
【０００９】
ここで、通信状態とは、着信音が鳴っているなど着信していること（着信状態）と通話していること（通話状態）とを含む携帯電話の作動中の状態をいう。以下では、通信状態が通話していること（通話状態）であるとして、実施の形態を説明する。
車間距離及び相対速度センサ３は、自車両と先行車両との車間距離及び相対速度を検出する。そして、車間距離及び相対速度センサ３は、検出した車間距離及び相対速度をコントローラ４に出力する。
【００１０】
表示装置５は、車室内に備えられ、画像表示により車間距離警報を運転者に報知する装置である。表示装置５は例えばナビゲーションシステムで使用するナビゲーション画面を出力するモニタである。また、音声装置６は、車室内に備えられ、音声出力により車間距離警報を運転者に報知するための装置であり、例えばスピーカである。この表示装置５及び音声装置６は、コントローラ４により制御される。
【００１１】
コントローラ４は、車間距離警報装置の各構成部を制御するように構成されている。コントローラ４は、メモリ４ａに各種データやプログラムを記憶しており、これら各種データやプログラムにより、各構成部を制御している。
具体的には、コントローラ４は、車間距離警報メインスイッチ１がオンされたことを検出した場合、当該車間距離警報装置を作動させるとともに、車間距離及び相対速度センサ３からのセンサ信号に基づいて車間時間を算出する。そして、コントローラ４は、その算出した車間時間に基づいて必要に応じて表示装置５や音声装置６を駆動して、車間距離警報を行う。そして、コントローラ４は、携帯電話通信状態検出装置２が、運転者による携帯電話の通話状態を検出した場合には、その通話時間に基づいて車間距離警報を行っている。
【００１２】
また、コントローラ４は、車間距離警報を２段階で行っている。すなわち、車間距離警報として、先行車両との車間時間が長い状態で第１の車間距離警報を行い、第１の車間距離警報後、先行車両との車間時間が短い状態になったときに第２の車間距離警報を行っている。
図２を用いて、そのようなコントローラ４による処理を具体的に説明する。図２は、通話時間に基づいて行う警報動作の処理を示す。コントローラ４は、この図２に示す処理手順を所定時間間隔で繰り返し処理により実施する。
【００１３】
先ずステップＳ１において、コントローラ４は、車間距離警報メインスイッチ１がオンになっているか否かを判定する。ここで、コントローラ４は、車間距離警報メインスイッチ１がオンになっている場合、ステップＳ２に進み、車間距離警報メインスイッチ１がオンになっていない場合、車間距離警報メインスイッチ１がオンになるまで待機する。
【００１４】
ステップＳ２では、コントローラ４は、先行車両があるか否かを判定する。先行車両の存否の判断は、例えば車間距離及び相対速度センサ３が検出する車間距離Ｌや、カメラ等、別途先行車両検出手段を設けて、これにより行う。
ここで、コントローラ４は、先行車両がいる場合、ステップＳ３に進み、先行車両がいない場合、先行車両を検出するまで待機する。
【００１５】
ステップＳ３では、コントローラ４は、携帯電話通信状態検出装置２の検出結果に基づいて、運転者が携帯電話による通話中か否かを判定する。ここで、コントローラ４は、運転者が通話中の場合、ステップＳ５に進み、運転者が通話中でない場合、ステップＳ４に進む。
コントローラ４は、ステップＳ４では通話時間ｔを０にして（ｔ＝０）、また、ステップＳ５では通話時間ｔを実際の通話時間にする（ｔ＝実際の携帯電話通話時間）。そして、コントローラ４は、このステップＳ４又はステップＳ５で得た通話時間ｔをメモリ４ａに記憶して、ステップＳ６に進む。
【００１６】
ステップＳ６では、コントローラ４は、車間距離及び相対速度センサ３により車間距離Ｌ及び相対速度Ｖｒを検出して、また、車速センサ４により自車速を検出して、この検出した値をメモリ４ａに記憶する。
続いてステップＳ７において、コントローラ４は車間時間を算出する。具体的には、メモリ４ａに記憶した車間距離Ｌ及び相対速度Ｖｒを用いて、下記（１）式により車間時間Ｔｗを算出する。
【００１７】
Ｔｗ＝−Ｌ／Ｖｒ  ・・・（１）
なお、相対速度Ｖｒが負値の場合は、当該相対速度Ｖｒが、車間距離が短くなりつつある場合の相対速度であることを示し、相対速度Ｖｒが正値の場合とは、当該相対速度Ｖｒが、車間距離が長くなりつつある場合の相対速度であることを示す。
【００１８】
続いてステップＳ８乃至ステップＳ１２において、コントローラ４は、前記通話時間ｔに基づいてパラメータＡを決定する。パラメータＡは、車間距離警報の作動基準である前記車間時間Ｔｗを最終的に設定するための値である。
すなわち、ステップＳ８では、コントローラ４は、通話時間ｔが１０秒以下か否かを判定する。ここで、コントローラ４は、通話時間ｔが１０秒以下の場合、ステップＳ９に進み、通話時間ｔが１０秒よりも長い場合、ステップＳ１０に進む。
【００１９】
ステップＳ９では、コントローラ４は、パラメータＡを１に設定する（Ａ＝１）。そして、コントローラ４は、ステップＳ１３に進む。
ステップＳ１０では、コントローラ４は、通話時間ｔが１０秒よりも長く、かつ６０秒以下か否かを判定する。ここで、コントローラ４は、通話時間ｔが１０秒よりも長く、かつ６０秒以下の場合、ステップＳ１１に進み、通話時間ｔが６０秒よりも長い場合、ステップＳ１２に進む。
【００２０】
コントローラ４は、ステップＳ１１において、パラメータＡを１０／ｔに設定し、また、ステップＳ１２において、パラメータＡを１０／６０に設定し、ステップＳ１３に進む。
ステップＳ１３では、コントローラ４は、前記ステップＳ９、ステップＳ１１或いはステップＳ１２で設定したパラメータＡを用いて、下記（２）式により最終的な車間時間Ｔｗを設定する。
【００２１】
Ｔｗ＝Ａ×Ｔｗ  ・・・（２）
続いてステップＳ１４において、コントローラ４は、前記ステップＳ１３で算出した車間時間Ｔｗと第２の車間時間しきい値Ｔｗｔｈとを比較する。具体的には、車間時間Ｔｗが第２の車間時間しきい値Ｔｗｔｈ以下か否かを判定する。第２の車間時間しきい値Ｔｗｔｈは、例えば１．８秒である。
【００２２】
ここで、コントローラ４は、車間時間Ｔｗが第２の車間時間しきい値Ｔｗｔｈ以下の場合、ステップＳ１５に進み、車間時間Ｔｗが第２の車間時間しきい値Ｔｗｔｈよりも大きい場合、ステップＳ１６に進む。
ステップＳ１５では、コントローラ４は第２の車間距離警報を行う。具体的には、コントローラ４は、表示装置５を駆動して、画像表示による第２の車間距離警報を出力し、また、音声装置６を駆動して、音声による第２の車間距離警報を出力する。なお、第２の車間距離警報は、前述したように、常に第１の車間距離警報の後に作動する車間距離警報である。
【００２３】
図３は、表示装置５による第２の車間距離警報の具体的な表示態様を示す。また、図４は、音声装置６による第２の車間距離警報の具体的な音声出力パターンを示す。なお、図４は、警報音の信号強度（音声強度）の経時変化を示す。
図３に示すように、第２の車間距離警報として、表示画面５１に「衝突注意」５２といったメッセージを表示する。例えば、現在の走行地図等を示すナビゲーション画面５３上に「衝突注意」５２を上書きし、表示画面５１中で「衝突注意」５２を目立つように表示する。
【００２４】
ここで、第２の車間距離警報の表示態様として「衝突注意」５２を行うが、このことは、自車両が先行車両に衝突することを意味ものではない。すなわち、先行車両との車間距離が短いことから、運転者に高い注意力を喚起するために、そのような自車両の走行状態を把握させるのに十分な表示として、「衝突注意」といった表示をしている。
【００２５】
また、図４に示すように、第２の車間距離警報に対応する音声出力として、所定の周波数音を間欠出力する。この図４に示すように、例えば、５０００Ｈｚの音を、０．２５秒の出力とその出力停止とを繰り返す。
このようにステップＳ１５では、コントローラ４は、第２の車間距離警報を行う。そして、コントローラ４は、再び前記ステップＳ１からの処理を行う。
【００２６】
一方、ステップＳ１６において、コントローラ４は、車間時間Ｔｗと第１の車間時間しきい値Ｔｃｔｈとを比較する。ここで、第１の車間時間しきい値Ｔｃｔｈは第２の車間時間しきい値Ｔｗｔｈよりも大きい値である。第１の車間時間しきい値Ｔｃｔｈは例えば２．５秒である。
ここで、コントローラ４は、具体的には、車間時間Ｔｗが第２の車間時間しきい値Ｔｗｔｈよりも大きく、かつ第１の車間時間しきい値Ｔｃｔｈ以下か否かを判定する。コントローラ４は、車間時間Ｔｗが第２の車間時間しきい値Ｔｗｔｈよりも大きく、かつ第１の車間時間しきい値Ｔｃｔｈ以下の場合、ステップＳ１７に進み、車間時間Ｔｗが第１の車間時間しきい値Ｔｃｔｈよりも大きい場合、再び前記ステップＳ１からの処理を行う。
【００２７】
ステップＳ１７では、コントローラ４は第１の車間距離警報を行う。具体的には、コントローラ４は、表示装置５を駆動して、画像表示による第１の車間距離警報を出力し、また、音声装置６を駆動して、音声による第１の車間距離警報を出力する。
図５は、表示装置５による第１の車間距離警報の具体的な表示態様を示す。また、図６は、音声装置６による第１の車間距離警報の具体的な音声出力パターンを示す。なお、図６は、警報音の信号強度（音声強度）の経時変化を示す。
【００２８】
図５に示すように、第１の車間距離警報として、表示画面５１に「前方注意」５４といったメッセージを表示する。例えば、現在の走行地図等を示すナビゲーション画面５３上に「前方注意」５４を上書きし、表示画面５１中で「前方注意」５４を目立つように表示する。
ここでは、第１の車間距離警報として「前方注意」５４といった表示にして、第２の車間距離警報としての「衝突注意」５２よりも多少弱いメッセージにすることで、自車両が先行車両に接近しているが、先行車両との車間距離がある程度確保されていることが運転者に伝わるようにしている。
【００２９】
また、図６に示すように、第１の車間距離警報に対応する音声出力として、所定の周波数音を間欠出力する。この図６に示すように、例えば、５０００Ｈｚの音を、０．５秒の出力とその出力停止とを繰り返す。
このようにステップＳ１７では、コントローラ４は、第１の車間距離警報を行う。そして、コントローラ４は、再び前記ステップＳ１からの処理を行う。
【００３０】
以上のように、コントローラ４は通話時間に基づいて車間距離警報を行っている。
次に以上のような処理により実現される一連の動作を説明する。
運転者により車間距離警報メインスイッチ１がオンされて、かつ先行車両を検出している場合、車間距離警報装置は、携帯電話通信状態検出装置２の検出結果に基づいて、運転者が携帯電話で通話中か否か判定し、通話中である場合、さらにその通話時間ｔを検出する（前記ステップＳ１〜ステップＳ５）。そして、車間距離警報装置は、通話時間ｔに基づいてパラメータＡを算出するとともに（前記ステップＳ３〜ステップＳ５、ステップＳ８〜ステップＳ１２）、車間距離Ｌ及び相対速度Ｖｒに基づいて車間時間Ｔｗを算出する（前記ステップＳ７）。
【００３１】
そして、車間距離警報装置は、そのように算出したパラメータＡ及び車間時間Ｔｗに基づいて、車間距離警報の作動基準をなす最終的な車間時間Ｔｗを設定し、この設定した車間時間Ｔｗと第１の車間時間しきい値Ｔｃｔｈ或いは第２の車間時間しきい値Ｔｗｔｈとを比較する。そして、車間距離警報装置は、その比較結果に基づいて、表示装置５及び音声装置６を駆動して、表示及び音声による車間距離警報を行う（前記ステップＳ１４〜ステップＳ１７）。
【００３２】
具体的には、車間距離警報装置は、車間距離Ｔｗが第１の車間時間しきい値Ｔｃｔｈ以下の場合には、第１の車間距離警報を作動させる。すなわち、車間距離警報装置は、表示装置５により前記図５に示したように、「接近注意」といった表示をするとともに、音声装置６により図６のようなパターンで、音声出力をする。一方、車間距離警報装置は、車間距離Ｔｗが第２の車間時間しきい値Ｔｗｔｈ以下の場合には、第２の車間距離警報を作動させる。すなわち、車間距離警報装置は、表示装置５により前記図３に示したように、「衝突注意」といった表示をするとともに、音声装置６により図４のようなパターンで、音声出力をする。このように、車間時間Ｔｗに基づいて、先ず第１の車間距離警報を作動させ、それに続いて第２の車間距離警報を作動させている。そして、車間時間Ｔｗが短い場合には、表示出力では、車間距離が短いことを示すような表示をし、さらに音声出力では、その出力間隔を短くしている。このようにすることで、車間時間Ｔｗが短い場合、より高い注意力を運転者に喚起させる。
【００３３】
ここで、前述したように、車間距離警報装置では、そのような車間距離Ｔｗを規定する値となるパラメータＡを通話時間ｔに基づいて設定しており、具体的には、通話中でない場合（前記ステップＳ４）或いは通話時間ｔが短い場合（前記ステップＳ８、ｔ≦１０）にはパラメータＡを１に設定し（前記ステップＳ９）、通話時間ｔが中程度の場合（前記ステップＳ１０、１０＜ｔ≦６０）にはパラメータＡを１０／ｔに設定し（前記ステップＳ１１）、通話時間ｔが長い場合（前記ステップＳ８、６０＜ｔ）にはパラメータＡを１０／６０（１／６）に設定している（前記ステップＳ１２）。また、前述したように、車間距離Ｔｗにより第１の車間距離警報及び第２の車間距離警報の作動開始タイミングが規定されている。
【００３４】
よって、車間距離警報装置は、通話中でない場合（前記ステップＳ４）或いは通話時間ｔが短い場合（前記ステップＳ８、ｔ≦１０）、パラメータＡを１に設定することで（前記ステップＳ９）、通話開始から所定時間内は、当初の車間時間Ｔｗと同じ車間時間Ｔｗに基づいて第１及び第２の車間距離警報警を作動させる。すなわち、第１の車間距離警報は、車間距離Ｔｗが１．８秒のときに作動し、第２の車間距離警報は、車間距離Ｔｗが２．５秒のときに作動する。
【００３５】
また、車間距離警報装置は、通話時間ｔが中程度の場合（前記ステップＳ１０、１０＜ｔ≦６０）、パラメータＡを１０／ｔとして、パラメータＡを１未満の値に設定することで（前記ステップＳ１１）、当初の車間時間Ｔｗより小さい値の車間時間Ｔｗに基づいて第１及び第２の車間距離警報を作動させる。この場合、通常の作動開始タイミングよりも早いタイミングで第１及び第２の車間距離警報が作動するようになる。なお、この場合でも、先ず第１の車間距離警報が作動し、その後、第２の車間距離警報が作動する。
【００３６】
また、この場合、通話時間ｔが長くなるほど、パラメータＡが小さい値になるので、通話時間ｔが長くなるほど、第１及び第２の車間距離警報の作動開始タイミングはともに早くなる。
また、車間距離警報装置は、通話時間ｔが長い場合（前記ステップＳ１０で６０＜ｔの場合）、１０／６０（１／６）を限度としてパラメータＡを設定し、パラメータＡを１未満の値に設定することで（前記ステップＳ１２）、当初の車間時間Ｔｗより小さい値の車間時間Ｔｗに基づいて第１及び第２の車間距離警報を行う。この場合、通常の作動開始タイミングよりも早いタイミングで第１及び第２の車間距離警報が作動するようになる。しかし、その作動開始タイミングは、通話時間によらないで、一定のタイミングになる。
【００３７】
以上より、車間距離警報装置は、通話開始直後には、第１及び第２の車間距離警報の作動開始タイミングを変更することなく、通話開始から１０秒経過すると、その作動開始タイミングを経過時間に応じて早くしていき、そして、通話開始から６０秒を経過した場合に、その作動開始タイミングを固定する。
また、車間距離警報装置は、このような作動開始タイミングを変更した場合でも、通話を終了した場合には、通話中でないとして（前記ステップＳ３及びステップＳ４）、通常の作動開始タイミングに復帰させる。
【００３８】
次に効果を説明する。
前述したように、運転者による携帯電話の通話時間が長くなるほど、画像表示や音声出力による車間距離警報の作動開始タイミングを早くしている。
例えば、運転者は、携帯電話の通話時間が長くなるほど、その通話に注意力を傾けるようになる。この場合、その通話への注意力の分、走行環境への注意力が低下する。このようなことから、通話時間が長くなるほど、車間距離警報の作動開始タイミングを早くすることで、そのような通話時間に応じた運転者の注意力の変化に対応させて、最適なタイミングで車間距離警報を作動させることができる。
【００３９】
また、前述したように、１０秒程度の通話時間のように通話時間が短い場合には、車間距離警報の作動開始タイミングを変更することなく、通常のタイミングにしている。すなわち、通話開始から一定時間は作動開始タイミングを変更することなく、前記一定時間が経過した時点から時間が経過するほど、前述したように、作動開始タイミングを早くしている。
【００４０】
例えば、通話開始直後では、運転者が走行環境に十分に注意している場合が多い。例えば、通話を開始した直後は、一般的には、「はい佐藤です。どちらさまでしょうか？」等といったように、定型的な会話のやり取りをする場合が多く、このような場合の運転者の認知力の負荷（認知的負荷）は高くないと考えられる。
【００４１】
このようなことから、通話開始直後の運転者の注意力を考慮して、通話時間が短い場合（通話開始直後）には、車間距離警報の作動開始タイミングを変更することなく、通常のタイミングにしている。
これにより、運転者が走行環境に十分に注意しているのにもかかわらず作動開始タイミングを早くすることで、却って車間距離警報が運転者に煩わしさを感じさせてしまうことを防止できる。言い換えれば、通話開始から一定時間が経過した後は、前述したような定格の会話ではなく本題の会話に移っているといえ、そのように本題の会話に移っている場合、運転者の注意力が低下すると考えられる。よって、前述したように、通話時間が長い場合に車間距離警報の作動開始タイミングを早くすることは、そのような運転者の注意力変化の実情に沿うものとなる。
【００４２】
その一方で、前述したように、携帯電話の通話時間がある一定以上長くなった場合、車間距離警報の作動開始タイミングを一定値に設定している。例えば、一定時間通話を続けた場合、注意力は一定以上低下しなくなると考えられる。このようなことから、通話時間が一定時間経過している場合のそのような運転者の注意力を考慮して、通話時間がある一定時間以上長くなった場合、車間距離警報の作動開始タイミングを固定している。
【００４３】
このように、通話時間が長いからといって、単に車間距離警報の作動開始タイミングを早くすることなく、一定値に設定することで、車間距離警報の作動が運転者に煩わしさを与えてしまうことを防止できる。
ここで、運転中に携帯電話に電話がかかってきた場合の運転者の動作及び、それに対応する車間距離警報装置の動作を説明する。ここで、運転者の携帯電話は、ハンズフリー機能のある携帯電話である。
【００４４】
高速道路走行中の運転者は、車間距離警報メインスイッチ１をオンにして、車間距離警報装置を作動待機状態にしている。しばらく車両を巡航させていると、携帯電話の着信の呼び出し音があったので、運転者は携帯電話のハンズフリー機能で通話を開始した。そして、運転者はかけなおしてもらうように相手にお願いし、通話を終了した。例えば、この場合の通話時間が１０秒にも満たない場合、車間距離警報の作動開始タイミングは通常のタイミングのままである。この場面では、運転者は、通話時間が短時間であったことから、前方に注意を向けているので、先行車両との車間距離を一定に保っている。例えば、このような場面で、単なる携帯電話での通話があったことに起因して、車間距離警報の作動開始タイミングを早くするような構成にしてしまうと、運転者が先行車両に十分に注意を向けているのにもかかわらず、車間距離警報が作動してしまうことになる。この場合、運転者は車間距離警報を煩わしく感じる。
【００４５】
一方、しばらくしてから、また携帯電話の着信の呼び出し音があったので、運転者は運転しながらハンズフリー機能で通話を開始した。しかし、今度の通話時間は長くなっている。この場合、通話時間が１０秒を経過した時点から、その経過時間に応じて車間距離警報の作動開始タイミングも早くなる。例えば、この場合には、運転者が前方車両との車間距離を一定に保っていても、車間距離警報が作動するようになる。これにより、運転者は、通話時間が長いことで、車間距離警報により注意を喚起される。
【００４６】
次に第２の実施の形態を説明する。
前述の第１の実施の形態では、通話時間に基づいて車間距離警報の作動開始タイミングを設定しているが、この第２の実施の形態では、さらに自車両と先行車両との相対速度を考慮しており、その相対速度に基づいて車間距離警報の作動開始タイミングを設定している。なお、第２の実施の形態の車間距離警報装置について、特に言及しない限り、前述の第１の実施の形態と同様な構成及び動作をするものとする。
【００４７】
図７は、前述の第１の実施の形態の図２に示したコントローラ４による処理内容に当たるもので、第２の実施の形態のコントローラ４による処理内容を示す。第２の実施の形態では、図２の処理内容と図７の処理内容とを比較してわかるように、第１の実施の形態で行っていたパラメータＡを設定するための前記ステップＳ１０〜ステップＳ１２の処理に換えて、パラメータＡを設定する処理として、ステップＳ２１〜ステップＳ２７の処理を行っている。第２の実施の形態の説明では、このステップＳ２１〜ステップＳ２７の処理について主に説明する。
【００４８】
すなわち、ステップＳ８において、コントローラ４は、前述の第１の実施の形態と同様に、通話時間ｔが１０秒以下か否かを判定する。ここで、コントローラ４は、通話時間ｔが１０秒以下の場合、ステップＳ９に進み、通話時間ｔが１０秒よりも長い場合、ステップＳ２１に進む。
ステップＳ９では、前述の第１の実施の形態と同様に、コントローラ４は、パラメータＡを１に設定する（Ａ＝１）。そして、コントローラ４は、ステップＳ１３に進む。
【００４９】
ステップＳ２１では、コントローラ４は、相対速度Ｖｒが０以下か否かを判定する。相対速度Ｖｒが０以下とは、前述したように、当該相対速度Ｖｒが、車間距離が短くなりつつある場合の相対速度でることを示している。すなわち、自車両と先行車両とが近づく度合い、つまり接近度合いを示している。
ここで、コントローラ４は、相対速度Ｖｒが０以下である場合、ステップＳ２３に進み、相対速度Ｖｒが０以下でない場合、ステップＳ２２に進む。
【００５０】
ステップＳ２２では、コントローラ４は、下記（３）式によりパラメータＡを設定する。
Ａ＝（１１０−ｔ）／１００  ・・・（３）
このようにパラメータＡを設定して、コントローラ４は、ステップＳ１３に進む。
【００５１】
ステップＳ２３では、コントローラ４は、第１の車間距離警報が作動中か否かを判定する。
前述の第１の実施の形態で説明したように、コントローラ４は、後の処理で、車間時間Ｔｗに基づいて、第１の車間距離警報（ステップＳ１７）や第２の車間距離警報（ステップＳ１５）を行う。具体的には、車間時間Ｔｗが小さくなっていった場合、先ず第１の車間距離警報を作動させ、その後、第２の車間距離警報を作動させている。このような処理を前提として、このステップＳ２３では、コントローラ４は、複数の車間距離警報のうちの最初の車間距離警報（少なくとも一つの車間距離警報）である第１の車間距離警報が作動しているか否かを判定する。
【００５２】
ここで、コントローラ４は、第１の車間距離警報が作動中の場合、ステップＳ２５に進み、第１の車間距離警報が作動中でない場合、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、コントローラ４は、下記（４）式によりパラメータＡを設定する。
Ａ＝（（１１０−ｔ）／１００）／（１−Ｖｒ）  ・・・（４）
ここで、ステップＳ２１からステップＳ２３に進む場合、相対速度Ｖｒが０をとる場合もある。このようなことから、前記（４）式では、Ｖｒを分母として、パラメータＡを算出するようにしているが、その分母を（１−Ｖｒ）とすることで、前記（４）式が発散或いはオーバーフローしてしまうことを防止している。
【００５３】
このようにパラメータＡを設定して、コントローラ４は、ステップＳ１３に進む。
ステップＳ２５では、コントローラ４は、下記（５）式によりパラメータＡを設定する。
Ａ＝０．８×Ａ  ・・・（５）
このようにパラメータＡを設定して、コントローラ４は、ステップＳ２６に進む。
【００５４】
ステップＳ２６では、コントローラ４は、前記ステップＳ２５で設定したパラメータＡが０．５未満か否かを判定する。ここで、コントローラ４は、パラメータＡが０．５未満の場合、ステップＳ２７に進み、パラメータＡが０．５未満でない場合、ステップＳ１３に進む。
コントローラ４は、ステップＳ２７でパラメータＡを０．５にして、ステップＳ１３に進む。
【００５５】
ステップＳ１３では、前述の第１の実施の形態と同様に、コントローラ４は、パラメータＡを用いて、前記（２）式により最終的な車間時間Ｔｗを設定する。そして、ステップＳ１４以降の処理で、車間時間Ｔｗに基づいて第１の車間距離警報や第２の車間距離警報を作動させている。
以上のような処理により、コントローラ４は、通話時間を考慮することに加えて、自車両と先行車両との相対速度を考慮した車間距離警報を実現している。
【００５６】
以上の第２の実施の形態における処理により実現される一連の動作は次のようになる。
特に、第２の実施の形態の車間距離警報装置は、車間距離Ｔｗを規定する値となるパラメータＡを、通話時間ｔに加えて、相対速度も考慮して設定している。具体的には、通話時間が短い場合（前記ステップＳ８、ｔ≦１０）にはパラメータＡを１に設定している（前記ステップＳ９）。
【００５７】
また、通話時間が長くなり、そのときの相対速度Ｖｒが負値の場合、すなわち、自車両と先行車両とが徐々に接近しているような場合、前記（４）式によりパラメータＡを設定している（前記ステップＳ２１及びステップＳ２５）。この場合、（４）式により、通話時間ｔが長くなるほど、パラメータＡは小さい値になり、相対速度Ｖｒが負値で大きくなるほど、すなわち自車両と先行車両との接近度合いが大きいほど、パラメータＡは小さい値になる。
【００５８】
また、このようにパラメータＡを小さくすることは、前述の第１の実施の形態でも説明したように、車間距離警報の作動開始タイミングを早くすることにつながる。そして、このように作動開始タイミングを早くしていった場合、最初に第１の車間距離警報が作動する。このように、第１の車間距離警報が作動した場合、パラメータＡに０．８を掛けて、パラメータＡをさらに小さい値にしている（前記ステップＳ２１、ステップＳ２３及びステップＳ２５）。
【００５９】
そして、このようにパラメータＡに０．８を掛けた場合、当該図７に示す処理を繰り返して処理していくと、すなわち時間が経つほど、パラメータＡは小さくなっていく。具体的には、パラメータＡは８０％の割合いで減少していく。そして、そのようにパラメータＡを徐々に減少させていく一方で、設定できる値を０．５に制限している（前記ステップＳ２６及びステップＳ２７）。
【００６０】
なお、パラメータＡを小さくすれば、車間距離警報の作動開始タイミングが早くなるが、この場合、第１の車間距離警報が作動中であることが前提なので、パラメータＡの変更は、実質的には、第１の車間距離警報の後に作動する第２の車間距離警報の作動タイミングの変更として作用することになる。
一方、通話時間が長いが、そのときの相対速度Ｖｒが正値の場合、すなわち、自車両と先行車両とが徐々に離れているような場合、前記（３）式によりパラメータＡを設定している。この場合、（３）式により、通話時間ｔが長くなるほど、パラメータＡを小さい値に設定している。また、（３）式は、相対速度Ｖｒを変数としていないので、パラメータＡは、相対速度Ｖｒに対しては固定された値になり、通話時間ｔによって変化する値になる。すなわち、第１の実施の形態の場合と同様にパラメータＡの設定をする。
【００６１】
以上のように、第２の実施の形態の車間距離警報装置は、通話時間が長く、そのときの自車両と先行車両とが徐々に接近している場合に、その接近度合いが大きいほど、パラメータＡを小さくして、車間距離警報の作動開始タイミングを早くしている。またさらに、その結果、第１の車間距離警報が作動した場合、所定のタイミングを限度（パラメータＡに相当する作動開始タイミング）として作動開始タイミングをさらに早くしていく。すなわち、少なくとも１つの車間距離警報が作動した場合、未だ作動開始していない他の車間距離警報による作動開始タイミングをさらに早くしている。
【００６２】
その一方で、通話時間が長いが、そのときの自車両と先行車両とが徐々に離れているような場合には、相対速度に依らず、通話時間ｔの経過に応じて、作動開始タイミングを早くしている。
このように、先行車両への接近度合いが大きいほど、車間距離警報の作動開始タイミングをより早くすることで、運転者が対応できる時間の余裕を増やすことができる。
【００６３】
例えば、前方が渋滞していることから、先行車両が減速したにもかかわらず、運転者が携帯電話による会話に夢中になり、そのような先行車両の減速挙動に気が付かない場合がある。このような場合には、先行車両に追従して当初はその相対速度をほぼ０にしていた場合でも、相対速度は負値で増加する、すなわち自車両が先行車両に接近していくようになる。本発明によれば、このような場合に、車間距離警報の作動開始タイミングが早くなるので、早い時期に運転者に注意を喚起することができ、運転者が対応できる時間の余裕を増やすことができる。
【００６４】
また、第１及び第２の車間距離警報のうちの最初の車間距離警報である第１の車間距離警報が作動している場合、当然この場合には、車間距離が短くなっているが、このような場合でも、運転者が会話を続けるときがあり、このとき、先行車両に対する運転者の注意力が低下している場合もある。このようなことから、第１の車間距離警報が作動している場合には、第２車間距離警報の作動開始タイミングをさらに早くすることで、すなわち、通話時間の経過に応じて作動開始タイミングを早くするが、これに加えて、第１の車間距離警報が作動していることに起因して、さらに作動開始タイミングを早くすることで、運転者に注意をより一層強く喚起している。これにより、第２の車間距離警報が作動した場合に、運転者が対応できる時間の余裕をさらに増やしている。
【００６５】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、前述の実施の形態として実現されることに限定されるものではない。
すなわち、前述の実施の形態では、通信状態が通話状態であることを前提に、通話時間に基づいて、車間距離警報の作動開始タイミングを設定する場合を説明した。しかし、これに限定されるものではない。すなわち、通信状態が着信状態であってもよい。この場合、着信からの経過時間に基づいて、車間距離警報の作動開始タイミングを設定する。
【００６６】
例えば、運転者は、着信があった場合、注意力が低下し、その着信からの時間が経過するに従い、注意力がさらに低下していく場合がある。このようなことから、着信時間からの経過時間が長くなるほど、車間距離警報の作動開始タイミングを早くすることで、運転者に注意力の低下に対応させて、注意を喚起することができる。
【００６７】
なお、着信後、運転者が通話を開始した場合でも、着信時点を起算点とした経過時間、すなわち着信状態での経過時間と通話時間との合計の時間に基づいて、車間距離警報の作動開始タイミングを設定するようにしてもよい。
また、前述の実施の形態では、車間時間Ｔｗと各車間時間しきい値Ｔｗｔｈ，Ｔｃｔｈとを比較し、その比較結果に基づいて、車間距離警報を作動させている。そして、車間時間Ｔｗを通話時間ｔに基づいて変更することで、前記比較結果を変更し、これにより、車間距離警報の作動開始タイミングを変更している。しかし、これに限定されないことはいうまでもない。例えば、通話時間ｔに基づいて各車間時間しきい値Ｔｗｔｈ，Ｔｃｔｈを変更することにより、車間距離警報の作動開始タイミングを変更することもできる。
【００６８】
また、前述の実施の形態のステップＳ１５やステップＳ１７による車間距離警報の作動処理は、相対速度Ｖｒが正値の場合（自車両から前方車両が遠ざかっている場合）にのみ行うようにしてもよい。すなわち例えば、ステップＳ１４での判定条件に車間時間Ｔｗが０以上であることの条件をさらに加え、車間時間Ｔｗが０以上である場合にステップＳ１５に進むようにする。
【００６９】
また、前述の実施の形態では、車間時間Ｔｗとして、車間距離Ｌを相対速度Ｖｒで割り算して得ているが、車間距離Ｌを自車速で割り算して車間時間Ｔｗを得てもよい。そして、このように算出した車間距離Ｔｗに基づいて、車間距離警報を行う。
また、前述の実施の形態では、車内に存在する通信装置が携帯電話である場合について説明したが、通信装置が携帯電話に限定されないことはいうまでもない。
【００７０】
なお、前述の実施の形態の説明において、表示装置５、音声装置６及びコントローラ４による図２に示すステップＳ１４〜ステップＳ１７の処理は、自車両と先行車両との相対位置関係が所定の関係になったときに、その関係を運転者に報知する報知手段を実現しており、携帯電話通信状態検出装置２及びコントローラ４による図２に示すステップＳ３の処理は、車内の通信装置の通信状態を検出する通信状態検出手段を実現しており、コントローラ４による図２に示すステップＳ４〜ステップＳ１３の処理は、前記通信状態検出手段の検出結果に基づいて、前記通信装置の通信開始から時間が経過するほど、前記報知手段による報知開始のタイミングを早くするタイミング変更手段を実現している。
【００７１】
特に、コントローラ４による図２に示すステップＳ８〜ステップＳ１２の処理は、前記通信装置の通信開始から一定時間は前記タイミングを変更することなく、前記一定時間が経過した時点から時間が経過するほど前記タイミングを早くする前記タイミング変更手段の機能を実現している。
また、前記車間距離及び相対速度センサ３は、自車両と先行車両との相対位置関係を検出する相対位置関係検出手段を実現しており、コントローラ４による図７に示すステップＳ２４の処理は、前記相対位置関係検出手段が検出した相対位置関係に基づいて、前記タイミングを早くする前記タイミング変更手段の機能を実現している。特に、図７に示すステップＳ２４では、前記相対位置関係検出手段に基づいて検出した自車両と先行車両との接近度合いが大きいほど、前記タイミングを早くする前記タイミング変更手段の機能を実現している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の車間距離警報装置の構成を示すブロック図である。
【図２】前記車間距離警報装置のコントローラによる警報動作処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】第２の車間距離警報の際の表示態様を示す図である。
【図４】第２の車間距離警報の際の音声態様を示す図である。
【図５】第１の車間距離警報の際の表示態様を示す図である。
【図６】第１の車間距離警報の際の音声態様を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態におけるコントローラによる警報動作処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  車間距離警報メインスイッチ
２  携帯電話通信状態検出装置
３  車間距離及び相対速度センサ
４  コントローラ
４ａ  メモリ
５  表示装置
６  音声装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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