(57)【要約】【課題】場内における来場者の移動経路を特定し、特定した移動経路を出力する。【解決手段】駐車場及び店舗には、所定の間隔で撮影手段であるカメラ１ａ〜１ｎ、誘導手段である誘導表示装置１０ａ〜１０ｊが設置される。また、連絡通路には、エレベータが設置され、来場者はエレベータにより各階へ移動可能である。このエレベータ付近には、来場者に対し、退場経路を表示出力又は音声出力する本体部２０が設置される。【選択図】          図１
2004206584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動する来場者の画像を複数位置で順次撮影する撮影手段と、
前記撮影された来場者の画像と複数の撮影位置とから、その来場者における来場時の経路を特定する特定手段と、
前記特定された来場時の経路に基づいて、退場時の経路を算出する算出手段と、
来場者が退場する際に、前記算出された退場時の経路を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする画像データ処理装置。
【請求項２】
前記特定手段により特定された経路を記憶する経路記憶手段と、
前記特定された来場者の撮影位置に応じて、前記算出された退場時の経路で来場者を誘導する誘導手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像データ処理装置。
【請求項３】
前記撮影された来場者の画像に基づいて、前記特定された来場者が退場時の経路と異なる経路を移動する不審者であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記特定された来場者が不審者であると判定された場合、不審者が場内にいることを警告する警告手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像データ処理装置。
【請求項４】
前記特定手段は、前記撮影された不審者の画像の撮影位置から、当該不審者の現在位置を特定し、
前記出力手段は、前記特定された不審者の現在位置を出力することを特徴とする請求項３に記載の画像データ処理装置。
【請求項５】
前記出力手段は、前記撮影された不審者の画像を出力することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像データ処理装置。
【請求項６】
前記撮影手段は、来場者として、来場者が乗車する来場車の画像を複数位置で順次撮影し、
前記特定手段は、前記撮影された来場車の画像と複数の撮影位置とから、その来場車における来場時の経路を特定し、
前記経路記憶手段は、前記特定された来場時の経路を記憶し、
前記算出手段は、前記記憶された来場時の経路に基づいて、退場時の経路を算出し、
前記出力手段は、来場車が退場する際に、前記算出された退場時の経路を出力することを特徴とする請求項１に記載の画像データ処理装置。
【請求項７】
前記特定手段は、前記撮影された来場車の撮影位置から、来場車の現在位置を特定し、
前記誘導手段は、前記特定された来場車の現在位置に応じて、前記算出された退場時の経路で来場車を誘導することを特徴とする請求項６に記載の画像データ処理装置。
【請求項８】
来場車がいない空状態の場内を撮影した画像を判定画像として記憶する判定画像記憶手段を備え、
前記撮影手段は、場内の画像を撮影し、
前記判定手段は、前記撮影された場内の撮影画像と、前記記憶された判定画像とを比較して、場内の空きスペースを判定し、
前記出力手段は、前記判定された空きスペースの情報を出力することを特徴とする請求項６又は７に記載の画像データ処理装置。
【請求項９】
前記誘導手段は、前記特定された来場車の現在位置に応じて、前記判定手段により判定された場内の空きスペースまで来場車を誘導することを特徴とする請求項６〜１８の何れか一項に記載の画像データ処理装置。
【請求項１０】
来場者と、この来場者の近傍にいる同伴者とを一つのグループとし、そのグループが移動する画像を複数位置で順次撮影する撮影手段と、
前記撮影されたグループの画像とその複数の撮影位置とから、前記グループの移動経路を特定するとともに、グループが分離して移動した際には来場者及び同伴者それぞれの移動経路を特定する特定手段と、
前記特定された移動経路を、グループの識別データと対応付けて順次記憶する経路記憶手段と、
来場者の撮影画像から当該来場者のグループの識別データを取得し、当該グループに含まれる同伴者の最新移動経路を前記経路記憶手段から検索して出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする画像データ処理装置。
【請求項１１】
前記出力手段は、グループに属する同伴者のうち、迷子の同伴者の最新移動経路を前記経路記憶手段から検索して出力することを特徴とする請求項１０に記載の画像データ処理装置。
【請求項１２】
前記特定手段は、前記撮影手段により撮影された迷子の同伴者の撮影位置から、当該迷子の同伴者の現在位置を特定し、
前記出力手段は、前記迷子の同伴者の現在位置を出力することを特徴とする請求項１１に記載の画像データ処理装置。
【請求項１３】
前記出力手段は、前記撮影された迷子の同伴者の撮影画像を出力することを特徴とする請求項７に記載の画像データ処理装置。
【請求項１４】
コンピュータに、
移動する来場者の画像を複数位置で順次撮影させる撮影機能と、
前記撮影された来場者の画像と複数の撮影位置とから、その来場者における来場時の経路を特定させる特定機能と、
前記特定された来場時の経路に基づいて、退場時の経路を算出させる算出機能と、
来場者が退場する際に、前記算出された退場時の経路を出力させる出力機能と、
を実現させるためのプログラム。
【請求項１５】
コンピュータに、
来場者と、この来場者の近傍にいる同伴者とを一つのグループとし、そのグループが移動する画像を複数位置で順次撮影させる撮影機能と、
前記撮影されたグループの画像とその複数の撮影位置とから、前記グループの移動経路を特定するとともに、グループが分離して移動した際には来場者及び同伴者それぞれの移動経路を特定させる特定機能と、
前記特定された移動経路を、グループの識別データと対応付けて順次経路記憶手段に記憶させる機能と、
来場者の撮影画像から当該来場者のグループの識別データを取得し、当該グループに含まれる同伴者の最新移動経路を前記経路記憶手段から検索して出力させる出力機能と、
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、来場者を撮影し、その撮影画像を画像処理する画像データ処理装置及びプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
百貨店やテーマパーク等の施設には大規模な駐車場が設けられている。このような大規模な駐車場は広大な面積に亘る又は複数階に渡って設置される場合があるため、来場者又は来場者が乗車する来場車の誘導が必要となる。その誘導方法として、施設内の案内地図の看板や入出口への経路を示す標識を場内に設置したり、空車案内や入出口への誘導を行う案内員を配置したりする方法が採用されている。
【０００３】
従来から、来場車を効率良く案内するために、駐車場に入場した車両を撮影し、その撮影画像から把握した車両の大きさに応じて、空車スペースに車を誘導する技術が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−０４０９００号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような誘導方法では、来場者自身がその看板や標識を見て来場又は退場時の経路を判断しなければならず、不便である。また、案内人が配置されている場合であっても、案内人は施設への入口や出口に対しては誘導できるが、各来場者の駐車位置までは把握することができないため、来場者が退場する際に駐車位置を忘れてしまうと、駐車位置を探すのはかなり難しい。
【０００６】
また、駐車場では、来場者の車両に対するいたずらや盗難が発生する場合がある。駐車場には、不特定多数の人が出入りし、場内にいる人物が車両の所有者であるのか否かが分からないため、来場者の車両に対する犯罪の発見や予防は困難である。
【０００７】
また、来場者がともに来場した同伴者とはぐれた場合、広大な施設や場内では迷子の同伴者を捜し出すのは難しい。
【０００８】
本発明の課題は、場内における来場者の移動経路を特定し、特定した移動経路を出力することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、画像データ処理装置において、
移動する来場者の画像を複数位置で順次撮影する撮影手段と、
前記撮影された来場者の画像と複数の撮影位置とから、その来場者における来場時の経路を特定する特定手段と、
前記特定された来場時の経路に基づいて、退場時の経路を算出する算出手段と、
来場者が退場する際に、前記算出された退場時の経路を出力する出力手段と、
を備えることを特徴としている。
【００１０】
この請求項１に記載の発明によれば、移動する来場者の撮影画像と撮影位置とから、来場時の経路を特定し、この来場時の経路に基づいて退場時の経路を算出して出力するので、来場者は、退場時の経路を容易に把握することができる。
【００１１】
請求項１０に記載の発明は、画像データ処理装置において、
来場者と、この来場者の近傍にいる同伴者とを一つのグループとし、そのグループが移動する画像を複数位置で順次撮影する撮影手段と、
前記撮影されたグループの画像とその複数の撮影位置とから、前記グループの移動経路を特定するとともに、グループが分離して移動した際には来場者及び同伴者それぞれの移動経路を特定する特定手段と、
前記特定された移動経路を、グループの識別データと対応付けて順次記憶する経路記憶手段と、
来場者の撮影画像から当該来場者のグループの識別データを取得し、当該グループに含まれる同伴者の最新移動経路を前記経路記憶手段から検索して出力する出力手段と、
を備えることを特徴としている。
【００１２】
この請求項１０に記載の発明によれば、来場者とその同伴者を一つのグループとして撮影した撮影画像及び撮影位置から、来場者及びその同伴者の移動経路を特定してグループの識別データと対応付けて記憶し、グループの識別データにより同伴者の最新移動経路を検索して出力するので、同伴者の移動経路を容易に把握することができる。
【００１３】
請求項１４に記載の発明は、
コンピュータに、
移動する来場者の画像を複数位置で順次撮影させる撮影機能と、
前記撮影された来場者の画像と複数の撮影位置とから、その来場者における来場時の経路を特定させる特定機能と、
前記特定された来場時の経路に基づいて、退場時の経路を算出させる算出機能と、
来場者が退場する際に、前記算出された退場時の経路を出力させる出力機能と、
を実現させるためのプログラムであることを特徴としている。
【００１４】
この請求項１４に記載の発明によれば、移動する来場者の撮影画像と撮影位置とから、来場時の経路を特定し、この来場時の経路に基づいて退場時の経路を算出して出力するので、来場者は、退場時の経路を容易に把握することができる。
【００１５】
請求項１５に記載の発明は、
コンピュータに、
来場者と、この来場者の近傍にいる同伴者とを一つのグループとし、そのグループが移動する画像を複数位置で順次撮影させる撮影機能と、
前記撮影されたグループの画像とその複数の撮影位置とから、前記グループの移動経路を特定するとともに、グループが分離して移動した際には来場者及び同伴者それぞれの移動経路を特定させる特定機能と、
前記特定された移動経路を、グループの識別データと対応付けて順次経路記憶手段に記憶させる機能と、
来場者の撮影画像から当該来場者のグループの識別データを取得し、当該グループに含まれる同伴者の最新移動経路を前記経路記憶手段から検索して出力させる出力機能と、
を実現させるためのプログラムであることを特徴としている。
【００１６】
この請求項１５に記載の発明によれば、来場者とその同伴者を一つのグループとして撮影した撮影画像及び撮影位置から、来場者及びその同伴者の移動経路を特定してグループの識別データと対応付けて記憶し、グループの識別データにより同伴者の最新移動経路を検索して出力するので、同伴者の移動経路を容易に把握することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
本実施の形態では、施設内に複数の撮影装置を設置して来場者を撮影し、来場者を撮影した撮影装置の位置及び撮影時間から、来場者の来場時の経路を特定し、来場者が退場する際にはこの来場時の経路に基づいて退場経路を算出し、誘導を行う例を説明する。
【００１８】
まず、構成を説明する。
図１に、本実施の形態における画像データ処理装置１００を、ある施設（図示はしないが店舗内に設けられた事務所）に設置（図示はしないが事務所に設置されカメラ１ａ〜１ｎ、誘導表示装置１０ａ〜１０ｊが接続されている）した例を示す。施設は、複数の階からなるものとし、図１では、施設をその真上から見たある１階分を示す。
【００１９】
図１に示すように、施設は駐車場と店舗とに２分され、連絡通路により接続されている。駐車場及び店舗には、所定の間隔でカメラ１ａ〜１ｎ、誘導表示装置１０ａ〜１０ｊが設置される。また、連絡通路には、エレベータが設置され、来場者はエレベータにより各階へ移動可能である。このエレベータ付近には、来場者に対し、表示出力又は音声出力により経路誘導を行う本体部２０が設置される。
【００２０】
カメラ１ａ〜１ｎは、撮影手段であり、店舗及び駐車場の天井に、駐車場の上方から下方を見下ろす形態で取り付けられ、広角範囲を撮影可能である。各カメラ１ａ〜１ｎには、撮影を行ったカメラを識別するためのカメラ番号Ｃ（図１のカメラに付される数字で示す。）が付与されている。なお、場内におけるカメラの設置個数及び設置個所は特に限定しない。
【００２１】
誘導表示装置１０ａ〜１０ｊは、誘導手段であり、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、駐車場の通路に埋め込まれた矢印型の表示装置である。この誘導表示装置１０ａ〜１０ｊは、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、それぞれが設置された地点における進行方向に応じて一又は複数の矢印（実線及び点線で示される矢印）型の表示装置が設置され、来場者を誘導する際には誘導する進行方向の矢印（実線で示される矢印）のみが点灯する。なお、場内における誘導表示装置の設置個数及び設置個所は特に限定しない。
【００２２】
図３に、画像データ処理装置１００の機能的構成を示す。
図３に示すように、画像データ処理装置１００は、カメラ１ａ〜１ｎ、誘導表示装置１０ａ〜１０ｊ、本体部２０から構成される。カメラ１ａ〜１ｎと本体部２０とは、本体部２０のカメラ接続部２４を介して接続され、誘導表示装置１０ａ〜１０ｊと本体部２０とは、本体部２０の誘導表示装置接続部２５を介して接続される。
【００２３】
なお、カメラ１ａ〜１ｎ、誘導表示装置１０ａ〜１０ｊについては、上述した説明と同様であるので、説明を省略する。
【００２４】
本体部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、入力部２２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２３、カメラ接続部２４、誘導表示装置２５、表示部２６、記憶部２７、音声出力部２８、印刷部２９、通信部３０から構成され、各部はバス３１により接続される。
【００２５】
ＣＰＵ２１は、記憶部１６に格納されるシステムプログラムの他、本発明に係る空車情報収集処理プログラム（図８参照）、空車状況の画像識別処理（図９参照）、来場車情報収集処理プログラム（図１１参照）、来場者情報収集処理プログラム（図１３参照）、退場経路誘導処理プログラム（図１４参照）、不審者警告処理プログラム（図１７参照）、迷子照会処理プログラム（図１９参照）をＲＡＭ１５に展開して、当該プログラムとの協働により処理動作を統括的に制御する。
【００２６】
具体的には、空車情報収集処理、空車状況の画像識別処理において、場内の撮影画像から場内の空車の駐車スペースを判定し、来場車情報収集処理、来場者情報収集処理において、撮影画像から来場車又は来場者を特定し、その来場時の経路を特定する。また、退場経路誘導処理において、撮影された来場者の画像から来場時の経路を特定し、この来場時の経路に基づいて退場時の経路を算出する。また、不審者警告処理において、撮影画像から来場者が不審者であるか否かを判定するとともに、不審者と判定された来場者の現在位置を特定し、迷子照会処理において、来場者の撮影画像と来場時の撮影画像とから、来場者の迷子の同伴者を特定するとともに、その迷子の同伴者の現在位置を特定する。
【００２７】
また、ＣＰＵ２１は、内部クロック信号を利用して、時間を計時する。
【００２８】
入力部２２は、表示部２６と一体型のタッチパネルと、文字キー、数字キー、各種機能キーとを含み、操作されたキーに対応する操作信号をＣＰＵ２１に出力する。
【００２９】
ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１によって実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係るデータを一時的に記憶するワークエリアを形成する。
【００３０】
また、ＲＡＭ２３は、経路記憶手段であり、内部に空車情報メモリ２３１、来場車情報メモリ２３２、来場者情報メモリ２３３が含まれる。
【００３１】
空車情報メモリ２３１は、駐車場の空車状況を管理するためのメモリである。駐車場では、１台の車を駐車するスペース毎に各駐車スペースを識別するための駐車場番号Ｓが付与される。図４に示すように、空車情報メモリ２３１には、駐車場番号Ｓ（例えば、“１”）と、その駐車場番号の駐車スペースが空車か否かを示す空車フラグ（例えば、“０”）とが対応付けて格納される。空車フラグが“１”の場合は駐車スペースが空きスペースであることを示し、空車フラグが“２”の場合は駐車スペースが空いておらず、車が入庫している状態であることを示す。
【００３２】
来場車情報メモリ２３２は、来場車の来場時の経路を管理するためのメモリである。来場車として特定された車両には、各車両を識別するための来場車ＩＤが付与される。また、来場時の経路は、例えば図１において、来場車が駐車場に入場し、駐車スペースＸに駐車した場合、その来場時の経路を移動している間、来場車はカメラ番号７、６、４，２、１のカメラにより順次撮影されることになる。従って、カメラ番号Ｃのカメラの撮影位置とその撮影時間から、来場車の来場時の経路を特定することができる。
【００３３】
図５に示すように、来場車情報メモリ２３２には、来場車ＩＤ毎に、その来場車が撮影された画像のファイル名を示す来場車画像（例えば、“車画像１”、“車画像２”、“車画像３”等）と、来場車が駐車された駐車スペースの駐車場番号Ｓ（例えば、“１”）と、来場車の移動経路を、来場車を撮影したカメラのカメラ番号Ｃにより示す来場時の経路データ（例えば、“７→６→４→２→１”：数字はカメラ番号Ｃを示す）と、が対応付けられて格納される。
【００３４】
来場者情報メモリ２３３は、来場者の来場時の経路を管理するためのメモリである。１台の来場車に来場者とその同伴者がいる場合は、その複数の来場者を一つのグループとして、各グループを識別するための識別データであるグループＩＤが付与される。また、来場者として特定された人物には、各人物を識別するための来場者ＩＤが付与される。また、来場時の経路は、例えば図１において、駐車スペースＸに駐車された来場車から来場者が降車してエレベータの方へ向かった場合、その来場時の経路を移動している間、来場者はカメラ番号１、２、３のカメラにより順次撮影されることになる。従って、カメラ番号Ｃのカメラの撮影位置とその撮影時間から、来場者の来場時の経路を特定することができる。
【００３５】
図６に示すように、来場者メモリ２３３には、来場者が属するグループＩＤ（例えば、“ＡＡＡ”）と、来場者ＩＤ（例えば、“００１”）と、その来場者が撮影された画像のファイル名を示す来場者画像（例えば、“人物画像１”、“人物画像２”、…等）と、来場者の移動経路を、来場者を撮影したカメラのカメラ番号Ｃにより示す来場者の移動経路データ（例えば、“１→２→３”：数字はカメラ番号Ｃを示す）と、が対応付けられて格納される。
【００３６】
カメラ接続部２４は、カメラ１ａ〜１ｎを本体部２０に接続するためのインターフェイスである。
【００３７】
誘導表示装置接続部２５は、誘導表示装置１０ａ〜１０ｊを本体部２０に接続するためのインターフェイスである。
【００３８】
表示部２３は、出力手段、警告手段の一つであり、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示ディスプレイ等から構成される。表示部２３は、初期画面２６１（図１５参照）、来場者の退場経路を表示する誘導画面２６２（図１６（ａ）参照）、誘導画面２６３（図１６（ｂ）参照）、不審者の撮影画像を表示し、不審者が場内にいることを警告する警告画面２６４（図１８参照）、迷子照会時に検索された迷子の撮影画像とともに現在位置を表示する迷子照会画面２６５（図２０（ｃ）参照）等の各種表示情報を表示する。
【００３９】
記憶部２７は、磁気的、光学的記憶媒体、若しくは半導体メモリで構成された記憶媒体（図示せず）を有しており、この記憶媒体に、システムプログラムの他、本発明に係る空車情報収集処理プログラム、空車状況の画像識別処理プログラム、来場車情報収集処理プログラム、来場者情報収集処理プログラム、退場経路誘導処理プログラム、不審者警告処理プログラム、迷子照会処理プログラム等の各種プログラム及びこれらプログラムで処理されたデータ等を記憶する。
【００４０】
記憶部２７は、判定画像記憶手段であり、内部に空車判定画像データ群及び空車判定画像テーブル２７１を格納する。空車判定画像データとは、駐車場内の各駐車スペースが空車であるか否かを判定するために予めカメラ１ａ〜１ｎにより撮影されて準備されている画像データであり、駐車スペースに車が入庫していない空状態の駐車スペースを撮影した画像データである。
【００４１】
空車判定画像テーブル２７１は、空車判定画像データがどの駐車スペースに対応するのかを特定するためのテーブルであり、図７に示すように、空車判定画像を撮影したカメラのカメラ番号Ｃ（例えば、“１”）と、空車判定画像データのファイル名を示す空車判定画像（例えば、“空車判定画像１”）と、が対応付けて格納される。
【００４２】
音声出力部２８は、出力手段、警告手段の一つであり、スピーカ等から構成される。音声出力部２８は、退場時の経路を誘導する誘導メッセージや不審者が場内にいることを警告する警告メッセージ、迷子照会時に検索された迷子の現在位置を報知するメッセージ等の各種メッセージを音声出力する。
【００４３】
印刷部２９は、出力手段の一つであり、ドットインパクト方式、熱転写方式、レーザ方式、インクジェット方式等の各種印刷方式により紙等の印刷記録媒体に印刷を行う。印刷部２９は、退場時の経路や不審者の撮影画像、迷子照会時に検索された迷子の撮影画像等を印刷出力する。
【００４４】
通信部３０は、ネットワークインターフェイスカード、モデム、ターミナルアダプタ等により構成され、通信ネットワーク上の外部機器と各種情報の送受信を行う。通信部３０は、他の階に設置された画像データ処理装置と接続し、他の階にいる来場者の情報や他の階で撮影された撮影画像を取得することが可能である。また、施設の警備室等に設置される警備システムと通信ネットワークを介して接続し、画像データ処理装置１００で特定された不審者の情報などを送信することとしてもよい。
【００４５】
次に、本実施の形態における動作を説明する。
以下、フローチャートを参照して動作説明を行うが、後述するフローチャートに記述されている各機能を実現するためのプログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形態で記憶部２７に格納されており、ＣＰＵ２１は当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。また、ＣＰＵ２１は、伝送媒体を介して伝送される上記プログラムコードに従った動作を逐次実行することも可能である。すなわち、記憶部２７の他、伝送媒体を介して外部供給されたプログラム又はデータを利用して本実施の形態特有の動作を実行することも可能である。
【００４６】
最初に、図８を参照して、画像データ処理装置１００により実行される空車情報収集処理を説明する。空車情報収集処理は、駐車場内における空車の駐車スペースの情報を収集する処理である。
【００４７】
まず、図８に示すステップＡ１において、カメラ１ａ〜１ｎのうち、何れか１つのカメラについて、そのカメラで撮影された駐車スペースの画像に変化が有ったか否かが判別される。来場車が駐車場内の駐車スペースに入庫された又は来場車が駐車スペースから出庫して退場した等、来場車が撮影範囲内を移動したことにより撮影画像に変化が有った場合（ステップＡ１；Ｙ）、ステップＡ２に移行し、来場車が駐車されたまま又は駐車スペースが空車のまま等、撮影範囲内を移動する来場車がおらず撮影画像に変化が無い場合（ステップＡ１；Ｎ）、後述するステップＡ３の処理に移行する。
【００４８】
ステップＡ２では、撮影画像に変化が有ったカメラが特定され、特定されたカメラのカメラ番号Ｃ、その撮影時刻、撮影画像がＲＡＭ２３に一時記憶される。次いで、ステップＡ３の空車状況の画像識別処理に移行する。
【００４９】
ステップＡ３の空車状況の画像識別処理を、図９を参照して説明する。
まず、図９に示すステップＡ３１において、ＲＡＭ２３に一時記憶されたカメラ番号Ｃに対応する空車判定画像のファイル名が空車判定画像テーブル２７１から読み出され、そのファイル名の空車判定画像の画像データが記憶部２７から読み出される。そして、読み出された空車判定画像と、カメラ番号Ｃで撮影された駐車スペースの現在の撮影画像とが比較され、ステップＡ３２において、カメラ番号Ｃの撮影範囲に含まれる各駐車スペースは、空車の状態か否かが判定される。
【００５０】
例えば、カメラ番号３のカメラの撮影範囲に駐車場番号１〜１０の駐車スペースが含まれ、カメラ番号３に対応する空車判定画像が図１０（ａ）に示すような画像であり、カメラ番号３のカメラにより撮影された現在の撮影画像が図１０（ｂ）に示すような画像であった場合、駐車場番号１、３、５、６、７、８の駐車スペースには来場車が駐車されており非空車状態であると判定され、駐車番号２、４、９、１０の駐車スペースは空車状態であると判定される。
【００５１】
空車であるか否かが判定されると、図８のステップＡ４に移行する。
図８のステップＡ４では、空車情報メモリ２３１において、空車状態と判定された駐車スペースの駐車場番号Ｓの空車フラグが“１”に設定され、非空車状態であると判定された駐車スペースの駐車場番号Ｓの空車フラグが“０”に設定される。空車フラグを設定後は、ステップＡ５に移行する。
【００５２】
ステップＡ５では、全てのカメラについて空車状況が判定されたか否かが判別される。全てのカメラの撮影画像について空車状況の判定が行われていない場合（ステップＡ５；Ｎ）、ステップＡ２の処理に戻り、残りの全てのカメラについて空車状況の判定が順次行われる。一方、全てのカメラの撮影画像に対して空車状況の判定が終了した場合（ステップＡ５；Ｙ）、空車情報収集処理を終了する。
【００５３】
次に、図１１を参照して、来場車情報収集処理を説明する。来場車情報収集処理は、駐車場に入場した来場車の特定情報を収集する処理である。なお、本実施の形態では、空車の駐車スペースへの誘導は行わず、来場者は所望の駐車スペースに来場車を駐車することとする。
【００５４】
図１１に示すステップＢ１において、カメラ１ａ〜１ｎのうち、何れか１つのカメラについて、そのカメラで撮影された画像に変化が有ったか否かが判別される。来場車が駐車場に入場又は退場して通路を通過した等、来場車が撮影範囲内を移動したことにより撮影画像に変化が有った場合（ステップＢ１；Ｙ）、ステップＢ２に移行し、来場車が移動せず撮影画像に変化が無い場合（ステップＢ１；Ｎ）、後述するステップＢ９の処理に移行する。
【００５５】
ステップＢ２では、撮影画像に変化が有ったカメラが特定され、特定されたカメラのカメラ番号Ｃ、その撮影時刻、撮影画像がＲＡＭ２３に一時記憶される。
【００５６】
次いで、ステップＢ３において、ＲＡＭ２３に一時記憶された撮影画像が読み出され、撮影画像に含まれる来場車が特定される。そして、特定された来場車と同一の来場車の画像が既に撮影されてＲＡＭ２３に一時記憶されているか否かが判別される。同一の来場車の撮影画像がＲＡＭ２３に一時記憶されている場合（ステップＢ３；Ｙ）、ステップＢ４に移行し、同一の来場車の撮影画像がＲＡＭ２３に一時記憶されていない場合（ステップＢ３；Ｎ）、後述するステップＢ９の処理に移行する。
【００５７】
ステップＢ４では、特定された来場車の撮影画像は、既に来場車情報メモリ２３２において来場車ＩＤが発行されて登録エリアが確保されている画像か否かが判別される。登録エリアが確保されていない画像である場合（ステップＢ４；Ｎ）、ステップＢ５に移行し、既に登録エリアが確保された画像である場合（ステップＢ４；Ｙ）、後述するステップＢ７の処理に移行する。
【００５８】
ステップＢ５では、特定された来場車に対して新規の来場車ＩＤが発行され、来場車情報メモリ２３２において、新規の登録エリアが確保される。すなわち、２回以上、移動しているところを撮影されてＲＡＭ２３にその撮影画像が記憶された来場車のみが来場車情報メモリ２３２に登録される。
【００５９】
次いで、ステップＢ６では、空車情報メモリ２３１において空車フラグが“１”に設定されている、つまり空車状態の駐車スペースの駐車場番号Ｓが読み出されて表示部２６に表示される。空車の駐車場番号Ｓを表示後、ステップＢ７に移行する。
【００６０】
ステップＢ７では、ＲＡＭ２３に一時記憶された撮影画像に画像ファイル名が付与され、この画像ファイル名が、特定された来場車の来場車画像として来場車メモリ２３２において確保された登録エリアに登録される。
【００６１】
次いで、ステップＢ８において、来場車の現在位置として、登録した撮影画像を撮影したカメラのカメラ番号Ｃが来場時の経路データの最後尾に追加登録され、来場時の経路が特定される。例えば、既に来場車画像としてカメラ番号７で撮影された車画像７、カメラ番号６で撮影された車画像６が登録されており、今回カメラ番号５で撮影された車画像５が登録された場合、来場時の経路データとして“７→６”と登録されていた経路データに、カメラ番号５が追加され、“７→６→５”と登録される。
【００６２】
来場時の経路が特定されると、ステップＢ９において、全てのカメラについて来場車の特定が行われたか否かが判別される。全てのカメラの撮影画像について来場車の特定が行われていない場合（ステップＢ９；Ｎ）、ステップＢ２の処理に戻り、残りのカメラについて来場車の特定が順番に行われる。一方、全てのカメラの撮影画像について来場車の特定が行われた場合（ステップＢ９；Ｙ）、来場車情報収集処理を終了する。
【００６３】
なお、上記来場車情報収集処理では、来場者が所望の駐車スペースに来場車を駐車することができることを前提として説明したが、図１２のフローチャートに示す空車経路誘導処理を画像データ処理装置１００に実行させることにより、画像データ処理装置１００が駐車スペースの空車状況を判定し、空車と判定した駐車スペースまでの誘導経路を算出して来場車を誘導することとしてもよい。
【００６４】
図１２を参照して、空車経路誘導処理について説明する。
図１２に示すステップＧ１において、カメラ１ａ〜１ｎにより駐車場に入場してきた来場車の撮影が行われ、撮影された画像から来場車の特定が行われる。来場車が特定されると、ステップＧ２に移行する。
【００６５】
ステップＧ２では、来場車が誘導すべき位置にいるか否かが判別される。来場車が既に空車の駐車スペースに駐車された等、誘導すべき位置にいない場合（ステップＧ２；Ｎ）、後述するステップＧ５の処理に移行する。一方、来場車がまだ入場口付近にいる等、誘導すべき位置にいる場合（ステップＧ２；Ｙ）、ステップＧ３に移行する。
【００６６】
ステップＧ３では、空車情報メモリ２３１から空車フラグが“１”に設定されている駐車場番号Ｓが読み出され、読み出された駐車場番号Ｓのうち、一番来場車の現在位置に近い、或いは店舗への入場口に近い駐車スペースの駐車場番号Ｓが、各空車の駐車スペースと来場車の現在位置までの距離（図示はしないが入場口から各駐車スペースまでの距離を記憶したテーブルを有している）を比較して選択される。そして、来場車の現在位置から、選択された駐車場番号Ｓの駐車スペースまでの誘導経路が算出され、ステップＧ４に移行する。
【００６７】
ステップＧ４では、カメラ１ａ〜１ｎにより来場車が撮影され、その撮影画像から来場車の現在位置が特定される。そして、算出された誘導経路上に設置されている誘導表示装置１０ａ〜１０ｊが、来場車の現在位置に応じて点灯され、空車の駐車スペースまで誘導表示される。
【００６８】
次いで、ステップＧ５において、来場車が誘導終了の位置にいるか否かが判別される。来場者がまだ誘導経路上を移動中等、誘導終了の位置にいない場合（ステップＧ５；Ｎ）、ステップＧ２に戻って誘導を継続する。一方、来場車が既に誘導された駐車スペースに駐車された等、誘導終了の位置にいる場合（ステップＧ５；Ｙ）、空車経路誘導処理を終了する。
【００６９】
以上のように、空車までの経路を誘導することにより、効率的に駐車が行われ、渋滞等を回避することが可能となる。
【００７０】
次に、図１３を参照して、来場者情報収集処理を説明する。来場者情報収集処理は、駐車場に駐車した来場車から店舗へ入場する来場者の特定情報を収集する処理である。
【００７１】
図１３に示すステップＣ１において、カメラ１ａ〜１ｎのうち、何れか１つのカメラについて、そのカメラで撮影された画像に変化が有ったか否かが判別される。来場車から来場者が降車して通路を移動している又は来場者が通路を移動して来場車の駐車位置に向かおうとしている等、来場者が撮影範囲内を移動することにより撮影画像に変化が有った場合（ステップＣ１；Ｙ）、ステップＣ２に移行し、来場者が移動せず撮影画像に変化が無い場合（ステップＣ１；Ｎ）、後述するステップＣ１１の処理に移行する。
【００７２】
ステップＣ２では、撮影画像に変化が有ったカメラが特定され、特定されたカメラのカメラ番号Ｃ、その撮影時刻、撮影画像がＲＡＭ２３に一時記憶される。
【００７３】
次いで、ステップＣ３において、ＲＡＭ２３に一時記憶された撮影画像が読み出され、撮影画像に含まれる来場者が特定される。そして、特定された来場者と同一の来場者の画像が既に撮影されてＲＡＭ２３に一時記憶されているか否かが判別される。同一の来場者の撮影画像がＲＡＭ２３に一時記憶されている場合（ステップＣ３；Ｙ）、ステップＣ４に移行し、同一の来場者の撮影画像がＲＡＭ２３に一時記憶されていない場合（ステップＣ３；Ｎ）、後述するステップＣ１１の処理に移行する。
【００７４】
ステップＣ４では、特定された来場者の撮影画像は、既に来場者情報メモリ２３３において来場者ＩＤが発行されて登録エリアが確保されている画像か否かが判別される。登録エリアが確保されていない画像である場合（ステップＣ４；Ｎ）、ステップＣ５に移行し、既に登録エリアが確保された画像である場合（ステップＣ４；Ｙ）、後述するステップＣ６の処理に移行する。
【００７５】
ステップＣ５では、特定された来場者に対して新規の来場者ＩＤが発行され、来場者情報メモリ２３３において、新規の登録エリアが確保される。すなわち、２回以上、移動しているところを撮影されてＲＡＭ２３にその撮影画像が記憶されている来場者のみが来場者情報メモリ２３３に登録される。
【００７６】
次いで、ステップＣ６において、撮影画像に含まれる来場者の人数が特定され、ステップＣ７において、来場者は同伴者を伴ってグループを構成しているか否かが判定される。例えば、同一の来場車から降車した家族等は一つのグループとして判定される。撮影画像から来場者とその近傍にいる同伴者が特定されてグループを構成していると判定された場合（ステップＣ７；Ｙ）、ステップＣ８に移行し、撮影画像から来場者は一人であり、グループを構成していないと判定された場合（ステップＣ７；Ｎ）、後述するステップＣ９の処理に移行する。
【００７７】
ステップＣ８では、特定された来場者のグループに対し、新規のグループＩＤが発行され、このグループＩＤが、来場者メモリ２３３において登録された来場者ＩＤに対応付けて登録される。
【００７８】
次いで、ステップＣ９において、ＲＡＭ２３に一時記憶された撮影画像に画像ファイル名が付与され、この画像ファイル名が、特定された来場者の来場者画像として来場者メモリ２３３において確保された登録エリアに登録される。
【００７９】
次いで、ステップＣ１０において、来場者の現在位置として、登録した撮影画像を撮影したカメラのカメラ番号Ｃが来場者の移動経路データの最後尾に追加登録され、来場時の経路が特定される。例えば、来場者画像としてカメラ番号１で撮影された人物画像１、カメラ番号２で撮影された人物画像２が既に登録されており、今回カメラ番号３で撮影された人物画像３が登録された場合、来場者の移動経路データとして“１→２”と登録されていた経路データに、カメラ番号３が追加され、“１→２→３”と登録される。
【００８０】
来場時の経路が特定されると、ステップＣ１１において、全てのカメラについて来場者の特定が行われたか否かが判別される。全てのカメラの撮影画像について来場者の特定が行われていない場合（ステップＣ１１；Ｎ）、ステップＣ２の処理に戻り、残りのカメラの撮影画像について順次来場者の特定が行われる。一方、全てのカメラの撮影画像について来場者の特定が行われた場合（ステップＣ１１；Ｙ）、来場者情報収集処理を終了する。
【００８１】
次に、図１４を参照して、退場経路誘導処理を説明する。退場経路誘導処理は、撮影により退場する来場者を特定し、特定された来場者に応じた退場経路を算出して誘導表示を行う処理である。
【００８２】
説明の前提として、表示部２６には、図１５に示すような初期画面２６１が表示されているものとする。初期画面２６１では、駐車場の平面地図が表示され、初期画面２６１を見る来場者の現在位置、つまり本体部２０の設置位置が示されている。また、駐車場の平面地図の下部には、退場経路の表示を指示するための帰路案内ボタン２２ａ及び迷子の照会を指示するための迷子照会ボタン２２ｂが表示されている。来場者は、施設から退場する際に、店舗から駐車場内の自分の車を駐車した駐車位置までの退場経路を照会したい場合はこの帰路案内ボタン２２ａを押下する。
【００８３】
帰路案内ボタン２２ａが押下されると、図１４に示すステップＤ１において、カメラ１ａ〜１ｎにより来場者の撮影が行われる。そして、撮影画像に含まれる来場者と同一の来場者の画像が来場者情報メモリ２３３から検索され、同一の来場者の画像が検索されると、その来場者画像に対応する来場者ＩＤが読み出されて来場者が特定される。来場者が特定されると、ステップＤ２に移行する。
【００８４】
なお、来場者が誤って駐車した階と異なる階で退場経路の照会を指示した場合、画像データ処理装置１００では来場者の特定ができない。この場合、通信部３０を介して他の階に設置されている画像データ処理装置に接続し、来場者の照会を要求してその照会結果から来場者を特定することとする。
【００８５】
ステップＤ２では、来場者の画像を撮影した撮影位置から、来場者は誘導すべき位置にいるか否かが判別される。例えば、図１においてカメラ番号３により来場者が本体部２０の設置位置で初期画面２６１を見ている撮影画像が撮影された、或いは駐車位置に向かって移動中のところを撮影された等、退場経路の誘導終了地点にはまだ達しておらず、誘導すべき位置にいる場合（ステップＤ２；Ｙ）、ステップＤ３に移行する。既に来場者が誘導終了地点である駐車位置に到着している等、誘導する必要がない位置にいる場合（ステップＤ２；Ｎ）、後述するステップＤ７の処理に移行する。
【００８６】
ステップＤ３では、特定された来場者の移動経路データが来場者情報メモリ２３３から読み出され、この移動経路データに基づいて退場経路が算出される。例えば、移動経路データから来場時の経路データが「１→２→３」であった場合、退場経路として来場時の経路と逆の順番の経路「３→４→１」が算出される。
【００８７】
次いで、ステップＤ４において、来場者の現在位置及び算出された退場経路に応じた誘導表示が行われる。例えば、来場者が本体部２０の設置位置にいる場合、図１６（ａ）に示すような誘導画面２６２が表示部２６に表示される。誘導画面２６２では、算出された現在位置から来場者の車が駐車されている駐車スペースＸまでの退場経路Ｒが表示される。このとき、この誘導画面２６２の表示情報を印刷部２９により印刷出力することとしてもよい。一方、来場者が駐車位置に向かって移動中の場合、来場者の現在位置がカメラ１ａ〜１ｎの撮影により特定され、特定された現在位置に応じて、退場経路上にある誘導表示装置１０ａ〜１０ｊが点灯される。
【００８８】
なお、ステップＤ１で来場者が特定されず、他の階の画像データ処理装置に来場者照会した結果、他の階の来場者であると特定された場合、他の階に誘導する誘導画面２６３（図１６（ｂ）参照）が表示部２６に表示され、音声出力部２８により「あなたの駐車階は４階です。上りエレベータにお乗り下さい」等の誘導メッセージが音声出力される。
【００８９】
次いで、ステップＤ５において、来場者の現在位置は、音声誘導すべき位置か否か、つまり音声出力部２８を有する本体部２０の設置位置にいるか否かが判別される。来場者が駐車場内を移動中である等、音声誘導すべき位置にいない場合（ステップＤ５；Ｎ）、後述するステップＤ７の処理に移行する。一方、音声誘導すべき位置にいる場合（ステップＤ５；Ｙ）、ステップＤ６に移行する。
【００９０】
ステップＤ６では、図１６（ａ）に示すように、退場経路Ｒが誘導表示された誘導画面２６２とともに、退場経路Ｒを誘導する「あなたの駐車番号は５番です。駐車場入口を入り、左にお進み下さい」等の誘導メッセージが音声出力される。
【００９１】
音声誘導後、ステップＤ７において、来場者の現在位置は、誘導終了の位置か否かが判別される。来場者が退場経路を移動中である等、来場者の現在位置が誘導がまだ終了していない位置である場合（ステップＤ７；Ｎ）、ステップＤ２の処理に戻って来場者が誘導の終了地点に達するまで誘導を継続する。一方、来場者が誘導の終了地点である駐車位置にいる等、誘導が終了した場合（ステップＤ７；Ｙ）、退場経路誘導処理を終了する。
【００９２】
本実施の形態では、店舗から駐車位置までの退場経路を算出して来場者を誘導する例を説明したが、来場車を駐車位置から駐車場の退場口まで誘導することも可能である。この場合、来場車情報メモリ２３２から来場時の経路データが読み出され、この経路データに基づいて来場車の駐車位置から退場口までの退場経路を算出される。次いで、撮影された来場車の画像の撮影位置から来場者の現在位置が特定され、特定された現在位置に応じて退場経路上の誘導表示装置１０ａ〜１０ｊが点灯されて来場車が誘導される。
【００９３】
次に、図１７を参照して、不審者警告処理について説明する。不審者警告処理は、撮影により駐車場内にいる来場者が不審者か否かを判定し、不審者であると判定された場合に警告を行う処理である。
【００９４】
図１７に示すステップＥ１において、カメラ１ａ〜１ｎにより来場者の撮影が行われる。そして、撮影画像に含まれる来場者と同一の来場者の画像が来場者情報メモリ２３３から検索されて来場者の特定が行われる。
【００９５】
次いで、ステップＥ２では、特定された来場者に該当する来場者情報が来場者情報メモリ２３３に登録されているか否かが判別される。来場者に該当する来場者情報が無い場合（ステップＥ２；Ｎ）、この来場者は不審者であると判定され、後述するステップＥ６の処理に移行し、警告が行われる。一方、来場者に該当する来場者情報が有る場合（ステップＥ２；Ｙ）、ステップＥ３に移行する。
【００９６】
ステップＥ３では、特定された来場者の移動経路データが来場者情報メモリ２３３から読み出され、読み出された移動経路データから来場者は店舗へ入場途中か否かが判別される。来場時の経路が駐車場から店舗へ向かっている経路であり、入場途中であると判別された場合（ステップＥ３；Ｙ）、通常の来場者であると判定され、不審者警告処理を終了する。一方、来場時の経路が駐車場から店舗へ向かっておらず、駐車場内を巡っている又は店舗から駐車場へ向かっている等の経路であり、店舗への入場途中ではないと判別された場合（ステップＥ３；Ｎ）、ステップＥ４に移行する。
【００９７】
ステップＥ４では、特定された来場者に対応する移動経路データが来場者情報メモリ２３３から読み出され、この移動経路データに基づいて退場経路が算出される。
【００９８】
次いで、ステップＥ５において、再度、カメラ１ａ〜１ｎにより駐車場内を移動中の来場者の撮影が行われ、特定された来場者が算出された退場経路を進行中か否かが判別される。来場者が退場経路を進行中である場合（ステップＥ５；Ｙ）、来場者は通常の来場者であると判定され、不審者警告処理を終了する。一方、来場者が退場経路を進行中ではない場合（ステップＥ５；Ｎ）、来場者は不審者であると判定（例えば、車両で来ていない者が駐車場に向かっている場合は不自然なので、車上荒らしを疑うなど）され、ステップＥ６に移行する。
【００９９】
ステップＥ６では、不審者として特定された来場者の撮影画像を含む警告画面２６４（図１８参照）が表示部２６に表示されるとともに、音声出力部２８により不審者が駐車場内にいることを警告する「駐車場２階、第３通路に不審者を発見。駐車位置と無関係な経路を進行中」等の警告メッセージが音声出力される。
【０１００】
なお、この不審者として特定された来場者の撮影画像を、通信部３０を介して警備システムに送信し、駐車場内に不審者がいることを警告することとしてもよい。
【０１０１】
次いで、ステップＥ７において、警告が終了したか否かが判別される。警告が終了していない場合（ステップＥ７；Ｎ）、ステップＥ６に戻って警告を継続し、警告が終了した場合（ステップＥ７；Ｙ）、不審者警告処理を終了する。
【０１０２】
次に、図１９、２０を参照して、迷子照会処理について説明する。迷子照会処理は、来場時に撮影されたグループの来場者の撮影画像から迷子になった同伴者を特定し、特定された迷子の同伴者の現在位置を特定して出力する処理である。
【０１０３】
説明の前提として、本体部２０の表示部２６に、図１５に示した初期画面２６１が表示されており、この初期画面２６１において、迷子の同伴者を探している来場者が、本体部２０の迷子照会ボタン２２ｂを押下して、迷子照会を指示したこととする。
【０１０４】
まず、図１９のステップＦ１において、迷子照会を指示した来場者が撮影される。次いで、ステップＦ２において、撮影された来場者の撮影画像に基づいて、来場者の特定が行われる。具体的には、具体的には、撮影画像に含まれる来場者と同一の来場者の画像が来場者情報メモリ２３３から検索されて特定される。
【０１０５】
来場者が特定されると、ステップＦ３において、来場時にグループ撮影された来場者の撮影画像と、ステップＦ１で撮影された来場者の撮影画像とに基づいて、迷子の同伴者が特定される。例えば、ステップＦ１で撮影された来場者Ｐの撮影画像が図２０（ａ）に示すような画像であり、来場時に撮影されたグループの撮影画像が図２０（ｂ）に示すような画像である場合、来場時にはグループに属する来場者Ｐと来場者Ｑが撮影されているが、迷子照会時には来場者Ｐのみが撮影されている。従って、迷子の同伴者は来場者Ｑであると特定される。
【０１０６】
次いで、ステップＦ４において、カメラ１ａ〜１ｎにより駐車場内及び店舗内の撮影が行われ、これらの撮影画像から、特定された迷子の同伴者と同一の来場者が撮影された画像が検索される。そして迷子の同伴者の撮影画像が検索されると、その撮影位置から迷子の同伴者の現在位置が特定され、最新の移動経路として来場者情報メモリ２３３に格納される。例えば、上述した例で説明すると、カメラ番号１０により撮影された画像から、迷子の同伴者Ｐと同一の来場者が特定された場合、迷子の同伴者Ｐの現在位置はカメラ番号１０の設置位置であると特定される。
【０１０７】
迷子の同伴者の最新の移動経路として現在位置が特定されると、ステップＦ５において、特定された迷子の同伴者の撮影画像を表示する迷子照会画面２６５（図２０（ｃ）参照）が表示部２６に表示されるとともに、音声出力部２８により迷子の同伴者の現在位置を報知する「店舗５階、玩具売場に迷子を発見」等のメッセージが音声出力される。
【０１０８】
音声出力後には、ステップＦ６において、迷子の検索が終了したか否かが判別される。複数の迷子がいてまだ全ての迷子について現在位置の検索が行われていない場合（ステップＦ６；Ｎ）、ステップＦ４の処理に戻って、他の迷子の検索を繰り返し行う。一方、全ての迷子について現在位置の検索が終了した場合（ステップＦ６；Ｙ）、迷子照会処理を終了する。
【０１０９】
以上のように、画像データ処理装置１００により、移動する来場者の画像が撮影され、撮影された画像から来場時の経路が特定されて来場者情報メモリ２３３に記憶され、来場者が退場する際には、来場時の経路に基づいて退場経路が算出されて表示されるので、駐車位置を忘れた場合であっても、来場者は容易に退場経路を把握することができる。
【０１１０】
また、来場者が乗車する来場車についても同様に、移動する来場車の画像が撮影され、撮影された画像から来場時の経路が特定されて来場車情報メモリ２３２に記憶され、来場車が退場する際には、退場時の経路に基づいて退場経路が算出されて誘導されるので、来場者は車を運転中でも容易に退場経路を把握することができる。従って、場内の渋滞を緩和することが可能となる。
【０１１１】
また、撮影により駐車場内の来場者が特定され、特定された来場者の来場時の撮影画像が来場者情報メモリ２３２に記憶されていない又は特定された来場者が退場経路を進行中ではない場合、当該来場者は不審者と判定されて、場内に不審者がいることが警告されるので、場内における犯罪を未然に防ぐことが可能となり、場内のセキュリティを確保することができる。
【０１１２】
また、不審者の撮影画像から不審者の現在位置が特定され、不審者の警告時には、不審者の撮影画像が表示されるとともに、不審者の現在位置が音声出力されるので、容易に不審者を特定することができ、セキュリティの向上を図ることができる。
【０１１３】
また、来場者とその同伴者とは一つのグループとして、来場時の撮影画像がグループＩＤに対応付けて来場者情報メモリ２３３に記憶され、迷子の照会時には、来場者の撮影画像から迷子の同伴者が特定され、その迷子の同伴者の移動経路データから当該迷子の同伴者の現在位置が特定されてその現在位置が表示又は音声出力されるので、広い場内であっても迷子になった同伴者を容易に検索することができる。
【０１１４】
なお、本実施の形態における記述内容は、本発明の画像データ処理装置を適用した好適な一例であり、これに限定されるものではない。また、本実施の形態における画像データ処理装置１００の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【０１１５】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、移動する来場者を撮影した画像から来場時の経路を特定して記憶し、この来場時の経路に基づいて退場時の経路を算出して出力するので、来場者は、退場時の経路を容易に把握することができる。
【０１１６】
請求項１０に記載の発明によれば、来場者とその同伴者を一つのグループとして撮影した撮影画像及び撮影位置から、来場者及びその同伴者の移動経路を特定してグループの識別データと対応付けて記憶し、グループの識別データにより同伴者の最新移動経路を検索して出力するので、同伴者の移動経路を容易に把握することができる。
【０１１７】
請求項１４に記載の発明によれば、移動する来場者の撮影画像と撮影位置とから、来場時の経路を特定し、この来場時の経路に基づいて退場時の経路を算出して出力するので、来場者は、退場時の経路を容易に把握することができる。
【０１１８】
請求項１５に記載の発明によれば、来場者とその同伴者を一つのグループとして撮影した撮影画像及び撮影位置から、来場者及びその同伴者の移動経路を特定してグループの識別データと対応付けて記憶し、グループの識別データにより同伴者の最新移動経路を検索して出力するので、同伴者の移動経路を容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した実施の形態の画像データ処理装置１００の設置例を示す図である。
【図２】図１の誘導表示装置１０ａ〜１０ｊの設置例を示す図である。
【図３】画像データ処理装置１００の機能的構成を示すブロック図である。
【図４】空車情報メモリ２３１のデータ構成例を示す図である。
【図５】来場車情報メモリ２３２のデータ構成例を示す図である。
【図６】来場者情報メモリ２３３のデータ構成例を示す図である。
【図７】空車判定画像テーブル２７１のデータ構成例を示す図である。
【図８】画像データ処理装置１００により実行される空車情報収集処理を説明するフローチャートである。
【図９】画像データ処理装置１００により実行される空車状況の画像識別処理を説明するフローチャートである。
【図１０】（ａ）は、カメラ番号３のカメラ１ｃにより撮影された空車判定画像であり、（ｂ）は、カメラ番号３のカメラ１ｃにより撮影された撮影画像を示す。
【図１１】画像データ処理装置１００により実行される来場車情報収集処理を説明するフローチャートである。
【図１２】画像データ処理装置１００により実行される空車経路誘導処理を説明するフローチャートである。
【図１３】画像データ処理装置１００により実行される来場者情報収集処理を説明するフローチャートである。
【図１４】画像データ処理装置１００により実行される退場経路誘導処理を説明するフローチャートである。
【図１５】表示部２６に表示される初期画面２６１を示す図である。
【図１６】（ａ）は表示部２６に表示される誘導画面２６２を示す図であり、（ｂ）は誘導画面２６３を示す図である。
【図１７】画像データ処理装置１００により実行される不審者警告処理を説明するフローチャートである。
【図１８】表示部２６に表示される警告画面２６４を示す図である。
【図１９】画像データ処理装置１００により実行される迷子照会処理を説明するフローチャートである。
【図２０】（ａ）は迷子照会時に撮影された来場者Ｐの撮影画像であり、（ｂ）は来場時に撮影された来場者Ｐと同伴者Ｑの撮影画像である。（ｃ）は、表示部２６に表示される迷子照会画面２６５を示す図である。
【符号の説明】
１ａ〜１ｎ    カメラ
１０ａ〜１０ｎ    誘導表示装置
２１    ＣＰＵ
２２    入力部
２２ａ    帰路案内ボタン
２２ｂ    迷子照会ボタン
２３    ＲＡＭ
２３１    空車情報メモリ
２３２    来場車情報メモリ
２３３    来場者情報メモリ
２４    カメラ接続部
２５    誘導表示装置接続部
２６    表示部
２７    記憶部
２７１    空車判定画像テーブル
２８    音声出力部
２９    印刷部
３０    通信部
【図１】
2004206584.tif 000003
【図２】
2004206584.tif 000004
【図３】
2004206584.tif 000005
【図４】
2004206584.tif 000006
【図５】
2004206584.tif 000007
【図６】
2004206584.tif 000008
【図７】
2004206584.tif 000009
【図８】
2004206584.tif 000010
【図９】
2004206584.tif 000011
【図１０】
2004206584.tif 000012
【図１１】
2004206584.tif 000013
【図１２】
2004206584.tif 000014
【図１３】
2004206584.tif 000015
【図１４】
2004206584.tif 000016
【図１５】
2004206584.tif 000017
【図１６】
2004206584.tif 000018
【図１７】
2004206584.tif 000019
【図１８】
2004206584.tif 000020
【図１９】
2004206584.tif 000021
【図２０】
2004206584.tif 000022