(57)【要約】【課題】アクセルペダル逆蹴り時のアクセルセンサの誤出力を防止すること。【解決手段】アクセル装置のアクセルセンサ１５は、センサケース１８の中に設けられる。アクセルセンサ１５は、全閉位置と全開位置との間で操作可能に設けられたアクセルペダルの操作に連動して回動するセンサレバー１５ａを含み、そのレバー１５ａの回動量をアクセル開度として出力する。センサレバー１５ａは、アクセルペダルが全開方向へ操作されるときに正方向Ｘへ回動し、アクセルペダルが全閉方向へ操作されるときに逆方向Ｙへ回動する。センサケース１８の内壁には、アクセルペダルが全閉位置にあるとき、センサレバー１５ａの逆方向Ｙへの回動を規制するためのセンサレバーストッパ２６が設けられる。【選択図】        図９
2004231098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
全閉位置と全開位置との間で操作可能に設けられたアクセルペダルと、
前記アクセルペダルの操作に連動して変位する作動部を含み、前記作動部の変位量をアクセル開度として出力するアクセルセンサと、
前記作動部は、前記アクセルペダルが全開方向へ操作されるときに正方向へ変位し、前記アクセルペダルが全閉方向へ操作されるときに逆方向へ変位することと
を備えたアクセル装置において、
前記アクセルペダルが全閉位置にあるとき、前記作動部の逆方向への変位を規制するためのストッパを備えたことを特徴とするアクセル装置。
【請求項２】
先端部にアクセルペダルを有するアクセルアームと、
前記アクセルアームの基端部を内包し、その基端部を支軸を介して回動可能に支持することにより前記アクセルペダルを全閉位置と全開位置との間で操作可能とする支持ケースと、
前記アクセルペダルを前記全閉位置へ戻すために前記アクセルアームの回動を戻し方向へ付勢する戻しばねと、
前記アクセルアームの回動に連動して変位する作動部を含み、前記作動部の変位量をアクセル開度として出力するアクセルセンサと、
前記作動部は、前記アクセルペダルが全開方向へ操作されるときに正方向へ変位し、前記アクセルペダルが全閉方向へ操作されるときに逆方向へ変位することと
を備えたアクセル装置において、
前記アクセルペダルが全閉位置にあるとき、前記作動部の逆方向への変位を規制するためのストッパを備えたことを特徴とするアクセル装置。
【請求項３】
先端部にアクセルペダルを有するアクセルアームと、
前記アクセルアームの基端部を内包し、その基端部を支軸を介して回動可能に支持することにより前記アクセルペダルを全閉位置と全開位置との間で操作可能とする支持ケースと、
前記アクセルペダルを前記全閉位置へ戻すために前記アクセルアームの回動を戻し方向へ付勢する戻しばねと、
前記アクセルアームの回動量をアクセル開度として検出するために前記支持ケースに設けられたアクセルセンサと
を備えたアクセル装置において、
前記アクセルセンサは、前記支持ケースにて前記支軸と平行に設けられた支持ピンを中心に回動可能に設けられたセンサレバーと、前記センサレバーの回動量に応じた信号を前記アクセル開度として出力する出力回路と、前記センサレバーにて前記支軸と平行に設けられて前記アクセルアームの基端部に係合する係合ピンとを含むことと、
前記センサレバーは、前記アクセルペダルが全開方向へ操作されるときに前記アクセルアームの回動に連動して正方向へ回動し、前記アクセルペダルが全閉方向へ操作されるときに前記アクセルアームの回動に連動して逆方向へ回動することと、
前記アクセルペダルが全閉位置にあるとき、前記センサレバーの逆方向への回動を規制するために前記支持ケースに設けられたストッパと
を備えたことを特徴とするアクセル装置。
【請求項４】
前記ストッパは、規制相手との当接位置を調整可能に構成したことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載のアクセル装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、車両用エンジンの電子制御スロットル装置等に使用され、アクセルペダルと、その踏み込み量をアクセル開度として検出するアクセルセンサとを備えたアクセル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用エンジン等に採用される装置として、アクセルレータケーブルを廃止した電子制御スロット装置が知られる。この種の装置には、アクセルペダルと、その踏み込み量をアクセル開度として検出するアクセルセンサとを備えたアクセル装置が使用される。電子制御スロットル装置におけるスロットルバルブの開度（スロットル開度）は、上記アクセルセンサで検出されるアクセル開度に基づいて制御される。
【０００３】
この種のアクセル装置は、既に種々提案されているが、その中で、下記の特許文献１に記載されるアクセル装置がある。この特許文献１のアクセル装置は、本願出願人により提案されたものであり、全閉出力に関する調整手段を省略し、基本構成部品の組付バラツキと戻しばねの付勢力とに起因してアクセルセンサの全閉出力がばらつくことを防止するようにしている。
【０００４】
このアクセル装置は、アクセルペダルの操作に連動して作動するアクセルセンサによりアクセルペダルの踏み込み量をアクセル開度として検出するようになっている。詳しくは、先端にアクセルペダルを有するアクセルアームの基端部が、支持ケースにて軸孔に通された支軸を介して回動可能に支持される。支軸上には、アクセルペダルを復帰位置（全閉位置）へ戻すためにアクセルアームの回動を戻し方向へ付勢する戻しばねが設けられる。アクセルセンサは、支持ケースに設けられ、アクセルアームの回動量をアクセル開度として検出するようになっている。ここで、アクセルセンサは、支軸と平行な軸線を中心に回動可能に設けられたセンサレバーと、そのセンサレバーの回動量に応じたアクセル開度を出力する出力回路と、センサレバーから支軸と平行に突設された係合ピンとを含む。アクセルアームの基端部は、センサレバーを回動させるために係合ピンに係合可能に設けられたガイド部を含む。ガイド部は、戻しばねがアクセルアームの基端部を付勢する方向をガイド方向としている  。この構成によれば、アクセルペダルが復帰位置（全閉位置）へ戻されるとき、アクセルアームの基端部が戻しばねにより特定方向へ付勢される。このとき、アクセルアームの基端部が軸孔と支軸との微細な隙間の分だけ付勢方向へ変位しても、その変位がガイド部のガイド方向となるので、係合ピンの位置が変わることがない。従って、アクセルペダルが復帰位置（全閉位置）にあるときに、センサレバーが回動することがなく、出力回路による全閉出力が変わることがない。これにより、アクセル装置の基本構成部品に関する組み付けバラツキと戻しばねの付勢力とに起因して、アクセルセンサに全閉出力のバラツキが発生することを防止するようにしている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−６７７２８号公報（第２−６頁，図１〜図１６）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記特許文献１に記載されたアクセル装置は、基本構成部品の組み付けバラツキと戻しばねの付勢力とに起因するアクセルセンサの全閉出力バラツキを防止できるものの、アクセルペダルが不用意に誤操作されたときのアクセルセンサの誤出力を防止することはできなかった。即ち、故意又は誤操作によりアクセルペダルが通常の操作方向（踏み込み方向）とは反対方向へ逆蹴りされた場合、アクセルアームやセンサレバーに弾性変形が起こり、センサレバーが全閉時の基準位置から全閉方向へ更にずれてアクセルセンサが誤った出力をするおそれがあった。このため、電子制御スロットル装置の制御が適正に行われなくなり、場合によってはエンジンストールに至るおそれがあった。
【０００７】
この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、アクセルペダルが逆蹴りされたときにアクセルセンサが誤出力することを防止できるアクセル装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、全閉位置と全開位置との間で操作可能に設けられたアクセルペダルと、アクセルペダルの操作に連動して変位する作動部を含み、作動部の変位量をアクセル開度として出力するアクセルセンサと、作動部は、アクセルペダルが全開方向へ操作されるときに正方向へ変位し、アクセルペダルが全閉方向へ操作されるときに逆方向へ変位することとを備えたアクセル装置において、アクセルペダルが全閉位置にあるとき、作動部の逆方向への変位を規制するためのストッパを備えたことを趣旨とする。
【０００９】
上記発明の構成によれば、アクセルセンサの作動部が、アクセルペダルの操作に連動して変位するので、故意又は誤操作により全閉位置にあるアクセルペダルが更に全閉方向へ逆蹴りされた場合には、アクセルペダルに与えた力が作動部にも作用することになる。しかし、このときの作動部は、その逆方向への変位がストッパにより規制されるので、作動部が逆方向へ変位することがなく、逆方向への変位量がアクセル開度としてアクセルセンサから出力されることがない。
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、先端部にアクセルペダルを有するアクセルアームと、アクセルアームの基端部を内包し、その基端部を支軸を介して回動可能に支持することによりアクセルペダルを全閉位置と全開位置との間で操作可能とする支持ケースと、アクセルペダルを全閉位置へ戻すためにアクセルアームの回動を戻し方向へ付勢する戻しばねと、アクセルアームの回動に連動して変位する作動部を含み、作動部の変位量をアクセル開度として出力するアクセルセンサと、作動部は、アクセルペダルが全開方向へ操作されるときに正方向へ変位し、アクセルペダルが全閉方向へ操作されるときに逆方向へ変位することとを備えたアクセル装置において、アクセルペダルが全閉位置にあるとき、作動部の逆方向への変位を規制するためのストッパを備えたことを趣旨とする。
【００１１】
上記発明の構成によれば、アクセルセンサの作動部は、アクセルペダルの操作に伴うアクセルアームの回動に連動して変位する。従って、故意又は誤操作により全閉位置にあるアクセルペダルが更に全閉方向へ逆蹴りされた場合には、アクセルペダルに与えた力がアクセルアームの弾性変形等により作動部にも作用することになる。しかし、このときの作動部は、その逆方向への変位がストッパにより規制されるので、作動部が逆方向へ変位することがなく、逆方向への変位量がアクセル開度としてアクセルセンサから出力されることがない。
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、先端部にアクセルペダルを有するアクセルアームと、アクセルアームの基端部を内包し、その基端部を支軸を介して回動可能に支持することによりアクセルペダルを全閉位置と全開位置との間で操作可能とする支持ケースと、アクセルペダルを全閉位置へ戻すためにアクセルアームの回動を戻し方向へ付勢する戻しばねと、アクセルアームの回動量をアクセル開度として検出するために支持ケースに設けられたアクセルセンサとを備えたアクセル装置において、アクセルセンサは、支持ケースにて支軸と平行に設けられた支持ピンを中心に回動可能に設けられたセンサレバーと、センサレバーの回動量に応じた信号をアクセル開度として出力する出力回路と、センサレバーにて支軸と平行に設けられてアクセルアームの基端部に係合する係合ピンとを含むことと、センサレバーは、アクセルペダルが全開方向へ操作されるときにアクセルアームの回動に連動して正方向へ回動し、アクセルペダルが全閉方向へ操作されるときにアクセルアームの回動に連動して逆方向へ回動することと、アクセルペダルが全閉位置にあるとき、センサレバーの逆方向への回動を規制するために支持ケースに設けられたストッパとを備えたことを趣旨とする。
【００１３】
上記発明の構成によれば、アクセルセンサのセンサレバーは、アクセルペダルの操作に伴うアクセルアームの回動に連動して支持ピンを中心に回動する。従って、故意又は誤操作により全閉位置にあるアクセルペダルが更に全閉方向へ逆蹴りされた場合には、アクセルペダルに与えた力がアクセルアームの弾性変形等によりセンサレバーにも作用することになる。しかし、このときのセンサレバーは、その逆方向への回動がストッパにより規制されるので、センサレバーが逆方向へ変位することがなく、逆方向への変位量がアクセル開度として出力回路より出力されることがない。
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れか一つに記載の発明において、ストッパは、規制相手との当接位置を調整可能に構成したことを趣旨とする。
【００１５】
上記発明の構成によれば、請求項１乃至３の何れか一つに記載の発明の作用に加え、アクセルペダルが全閉位置にあるときのストッパによる規制相手との当接位置を調整することにより、所定の基準位置に設定することが可能である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
［第１の実施の形態］
以下、本発明のアクセル装置を具体化した第１の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
図１に、アクセル装置の斜視図を、図２，３に、アクセル装置の分解斜視図を、図４，５，６に、アクセル装置の主要部における異なる位置の断面図をそれぞれ示す。
【００１８】
この実施の形態では、車両用エンジンの電子制御スロットル装置に使用されるアクセル装置について説明する。このアクセル装置は、基本構成として、先端部にアクセルペダル１１を有する樹脂製のアクセルアーム１２と、樹脂製の支持ケース１３と、金属製の支軸１４と、アクセルセンサ１５と、金属製のコイルばねよりなる一対の戻しばね１６，１７とを備える。
【００１９】
アクセルペダル１１は、アクセルアーム１２の先端部に一体に形成される。アクセルペダル１１の下側には、下方へ伸びるペダルストッパ１１ａが一体に形成される。このペダルストッパ１１ａは、アクセルペダル１１が踏み込まれたとき、床に突き当たることで運転者に全開状態であることを体感させる。アクセルペダル１１は、全閉位置と全開位置との間で踏み込み操作可能に設けられる。即ち、支持ケース１３は、アクセルアーム１２の基端部（以下、「アーム基端部」と言う。）１２ａを内包し、そのアーム基端部１２ａを支軸１４を介して回動可能に支持することにより、アクセルペダル１１をアクセルアーム１２と共に、図１に実線で示す全閉位置と、同図に２点鎖線で示す全開位置との間で操作可能とする。一対の戻しばね１６，１７は、アクセルペダル１１を全閉位置へ戻すためにアクセルアーム１２の回動を戻し方向へ付勢する。二つの戻しばね１６，１７は、その一方が万一効かなくなったときに、他方をフェイルセーフとして機能させることができる。アクセルセンサ１５は、アクセルペダル１１の操作に連動して、即ち、アクセルアーム１２の回動に連動して変位する本発明の作動部としてのセンサレバー１５ａを含み、そのセンサレバー１５ａの変位量としての回動量をアクセル開度として出力するものである。つまり、アクセルセンサ１５は、アクセルアーム１２の回動量をアクセル開度として検出する。このアクセルセンサ１５は、支持ケース１３に一体形成されたセンサケース１８の中に収容される。センサケース１８の上部には、内部に配線用のターミナルを含むコネクタ１８ａが設けられる。
【００２０】
アクセルペダル１１の操作フィーリングの向上を図るべく、アクセルペダル１１の踏み込み時と戻し時の踏力にヒステリシスを付与するために、支持ケース１３には、被当接面１９ａを含む摩擦部材１９が設けられる。又、アーム基端部１２ａには、その被当接面１９ａに対応して当接する当接面２０ａ，２１ａを有する一対の摩擦片２０，２１が設けられる。この実施の形態で、摩擦片２０，２１は略円弧形状をなし、当接面２０ａ，２１ａはその摩擦片２０，２１の円弧内側にて一端から他端にかけて設けられる。そして、摩擦を生じさせるために、各当接面２０ａ，２１ａを摩擦部材１９の被当接面１９ａに当接させると共に、各摩擦片２０，２１の一端がアーム基端部１２ａに取り付けられる。又、各摩擦片２０，２１の当接面２０ａ，２１ａを摩擦部材１９の被当接面１９ａに押し当てるために、各戻しばね１６，１７の一端１６ａ，１７ａが、対応する摩擦片２０，２１の他端に形成されたフック２０ｂ，２１ｂに連結される。各戻しばね１６，１７の他端１６ｂ，１７ｂは、支持ケース１３に形成されたフック１３ａに連結される。この実施の形態で、摩擦部材１９は、支持ケース１３とは別体に形成され、支持ケース１３に組み込まれる。これら摩擦部材１９と摩擦片２０，２１のうち、一方がガラス繊維強化樹脂（ＰＡ４６）を材料として形成され、他方がＰＯＭ（ポリアセタール）を材料として形成される。この実施の形態では、例えば、摩擦部材１９がＰＯＭ（ポリアセタール）を材料として形成され、摩擦片２０，２１がガラス繊維強化樹脂（ＰＡ４６）を材料として形成さる。この材料の組み合わせは摺動性が良く、耐摩耗性に優れた性質を有する。
【００２１】
ここで、ＰＡ４６のガラス繊維量は「１０重量％」以上が有効であり、好ましくは「２０〜４０重量％」が最適である。ＰＯＭには、ナチュラル又はＰＴＦＥ、オレフィン、オイル、或いは炭酸カルシウム等を配合することができる。このような構成にすることにより、摩擦片と摩擦部材との間の摺動性を一層高めることができ、耐摩耗性を更に向上させることが可能となる。
【００２２】
図４に示すように、アーム基端部１２ａの中心には、支軸１４を挿通する軸孔２２が形成される。一対をなす各摩擦片２０，２１は、アーム基端部１２ａの幅方向（図２，３の左右方向）における左右側面に対応してそれぞれ設けられる。アーム基端部１２ａの左右側面には、支軸１４を中心とする円弧状の収容凹部２３がそれぞれ形成される。又、各収容凹部２３の中には、支軸１４を中心とする円弧状の長孔２４がアーム基端部１２ａを貫通して形成される。各摩擦片２０，２１は、それらの一端２０ｄ，２１ｄが対応する収容凹部２３に収容された状態でピン２０ｃ，２１ｃを介して長孔２４に嵌め入れられ連結される。この実施の形態で、被当接面１９ａは摩擦部材１９に対し支軸１４を中心とする円弧状に設けられる。又、各摩擦片２０，２１の当接面２０ａ，２１ａは、各摩擦片２０，２１の一端と他端との間にて、被当接面１９ａと同径の円弧でその被当接面１９に外接するように配置される。そして、アクセルアーム１２が回動するときに、そのアーム基端部１２ａと共に各摩擦片２０，２１の当接面２０ａ，２１ａを摩擦部材１９の被当接面１９ａに摺接させることにより、アクセルペダル１１を踏み込む側と戻す側との間でアクセルペダル１１の踏力にヒステリシスを付与するようになっている。支持ケース１３の内側には、アクセルアームストッパ２５が設けられ、アクセルペダル１１が全閉位置に戻されたときに、アーム基端部１２ａの背面がこのストッパ２５に当接してアクセルペダル１１の全閉方向への移動が規制されるようになっている。
【００２３】
図６に示すように、アクセルセンサ１５は、センサレバー１５ａの他に、そのレバー１５ａに設けられたブラシ１５ｂと、そのブラシ１５ｂに対応して配置された基板３０とを含む。センサレバー１５ａは、支持ケース１３にて支軸１４と平行に設けられた支持ピン１３ｂを中心に回動可能に設けられる。センサレバー１５ａは、支持ピン１３ｂに支持される円筒形のボス部１５ｃと、ボス部１５ｃから外方へ延び、ブラシ１５ｂを支持するアーム部１５ｄと、支軸１４と平行に設けられてアーム基端部１２ａの側面に形成された孔３３に係合する係合ピン１５ｅとを含む。センサレバー１５ａは、ボス部１５ｃが支持ピン１３ｂに嵌合され、そのボス部１５ｃにコイルばね３１及びウェーブリング３２が組み込まれ、ブラシ１５ｂに対応して基板３０が配置された状態でセンサケース１８に組み込まれ、蓋１８ｂにより密閉される。基板３０は、ブラシ１５ｂに接触する電極と、センサレバー１５ａの回動量に応じた信号をアクセル開度として出力する出力回路とを含む。従って、アクセルペダル１１の操作に伴いアーム基端部１２ａが支軸１４を中心に回動することにより、孔３３と係合ピン１５ｅとの係合によりセンサレバー１５ａが支持ピン１３ｂを中心に回動する。このセンサレバー１５ａの回動が基板３０に対するブラシ１５ｂの移動に置き換えられ、その回動量がアクセル開度として基板３０から出力される。センサレバー１５ａは、アクセルペダル１１が全開方向へ踏み込み操作されるときに正方向（図９の矢印Ｘ方向）へ変位（回動）し、アクセルペダル１１が全閉方向へ戻し操作されるときに逆方向（図９の矢印Ｙ方向）へ変位（回動）するようになっている。
【００２４】
ここで、アクセルセンサ１５の取り付け構造につき、図７〜図１１を参照して説明する。図７に、支持ケース１３の側面図を示す。図８に、蓋１８ｂを取り外した状態におけるセンサケース１８等の側面図を示す。図９に、図８から基板３０を取り外した状態におけるセンサケース１８等の側面図を示す。図８，９は、アクセルペダル１１が全閉位置に戻され、アーム基端部１２ａの背面がアクセルアームストッパ２５に当接しているときのセンサレバー１５ａの配置状態を示す。図８，９において、センサレバー１５ａのアーム部１５ｄの右端には、凸部１５ｆが設けられる。この凸部１５ｆに対応して、センサケース１８の内壁には、センサレバーストッパ２６が設けられる。このストッパ２６は、アクセルペダル１１が全閉位置に戻されたときに、センサレバー１５ａの凸部１５ｆが当接することによりセンサレバー１５ａの回動を規制するものである。
【００２５】
図１０に、図８の一点鎖線円Ａの部分を拡大図に示す。図１１に、図１０のＢ−Ｂ線に沿った断面図を示す。センサレバーストッパ２６は、センサケース１８の内壁に設けられたスナップ１８ｃに組み付けられる。このストッパ２６は、ブロック状のシムより構成され、ベース部２６ａ及び凸部２６ｂを含む。この凸部２６ｂに対して、センサレバー１５ａの凸部１５ｆが当接可能である。
【００２６】
この実施の形態で、センサレバーストッパ２６は、個々のアクセル装置が有する製品公差を補正するために選択的に組み付けられる。以下に、その選択組み付けの手順を説明する。図１２に、選択組み付け手順をフローチャートに示す。
【００２７】
先ず、第１工程で、図１３に示すように、基準となるマスターシム２７をスナップ１８ｃに仮に組み付ける。このマスターシム２７は、上記したセンサレバーストッパ２６と基本形状を同じくするものであり、選択組み付けのための基準形状を有する。
【００２８】
次に、第２工程で、コネクタ１８ａに電圧計を接続し、マスターシム２７を組み付けた状態でアクセルセンサ１５の全閉電圧を測定する。「全閉電圧」とは、アクセルペダル１１が全閉位置に戻されたときのアクセルセンサ１５の出力を意味する。ここで、図１３に示す「レバー位置」と「シム高さ」に差がある場合は、その差が全閉電圧の値に現れる。
【００２９】
次に、第３工程で、全閉電圧の測定結果より最適シムを選択する。ここで、最適シムの選択は、図１４に示す最適シムマップを参照することにより行う。このマップは、全閉電圧に対するシム番号の関係が予め定められたものである。図１４において、「１〜１２」で表されたシム番号の違いは、各種最適シムのシム高さの違いに応じて割り振られたものである。シム高さは、凸部２６ｂの高さの違いにより設定される。この実施の形態では、「０．７２ｍｍ」の調整幅によりシム高さが異なる１２種類の最適シムが予め用意されている。例えば、図１４に示すように、全閉電圧がある値Ｅ１である場合、最適シムマップから「５」のシム番号が読み取られる。従って、作業者は、シム番号が「５」の最適シムを、各種最適シムの中から選択することになる。
【００３０】
そして、第４工程で、上記選択された最適シムをこの製品のセンサレバーストッパ２６として、マスターシム２７に代えてスナップ１８ｃに組み付ける。
【００３１】
上記のようなシム調整式のセンサレバーストッパ２６が、アクセル装置の製品公差を補正するために使用され、個々のアクセル装置に最適なストッパ２６をセンサケース１８のスナップ１８ｃに組み付けることができる。
【００３２】
以上説明した本実施の形態のアクセル装置の構成によれば、アクセルアーム１２は、図１に実線及び２点鎖線で示すように、アクセルペダル１１の踏み込み又は踏み戻しに伴い、その基端部１２ａが支軸１４を中心に支持ケース１３に対して回動する。このとき、アーム基端部１２ａと共に各摩擦片２０，２１の内側の当接面２０ａ，２１ａが支持ケース１３に設けられた摩擦部材１９の被当接面１９ａに沿って摺動し、アクセルペダル１１の踏み込み時と戻し時の踏力にヒステリシスが付与される。即ち、踏み込み時には、戻しばね１６，１７の付勢力と、摩擦片２０，２１及び摩擦部材１９の間の摺動抵抗との合計が踏力として運転者の足に加わる。一方、戻し時には、両戻しばね１６，１７の付勢力から上記摺動抵抗を差し引いた力が踏力として運転者の足に加わることになる。これにより、アクセルペダル１１の踏み込み時と戻し時の踏力にヒステリシスが付与される。
【００３３】
図１５に、上記踏力とアクセルペダルのストローク（ペダルストローク）との関係特性をグラフに示す。このグラフから明らかなように、踏み込み方向と戻し方向との間には、踏力に顕著な違いがあることが分かる。ここで、踏み込み方向では、ベース踏力よりも大きく、戻し方向では、ベース踏力よりも小さい。又、ペダルストロークと踏力との関係では、直線的な特性が得られる。
【００３４】
この実施の形態のアクセル装置によれば、アクセルペダル１１、アクセルアーム１２、支持ケース１３及び戻しばね１６，１７等を含む基本構成に対して、摩擦部材１９を構成する部材と各摩擦片２０，２１を追加して組み付けるだけで、アクセルペダル１２の踏力にヒステリシスが付与されるようになる。このため、踏力ヒステリシスを付与するための各摩擦片２０，２１を、基本構成に対して容易に組み付けることができる。又、各摩擦片２０，２１の内側の当接面２０ａ，２１ａは、戻しばね１６，１７の付勢力により、常に安定した力で支持ケース１３の摩擦部材１９の被当接面１９ａに押し当てられる。このため、常に安定した動作で踏力ヒステリシスを付与することができる。特に、この実施の形態では、各摩擦片２０，２１において、その一端から他端にかけて設けられた当接面２０ａ，２１ａが摩擦部材１９の被当接面１９ａに押し当てられ、その当接面１９ａに沿って戻しばねの力とアクセルペダル１１の踏力が作用することになり、各摩擦片２０，２１での歪が減少する。
【００３５】
つまり、この実施の形態のアクセル装置によれば、各摩擦片２０，２１と摩擦部材１９との間の摩擦部位で摺動による歪を抑えてスティックスリップのない滑らかなアクセルフィーリングを得ることができる。これは、上記したように各摩擦片２０，２１で歪の発生が抑えられることによるものであり、以下のように説明することができる。
【００３６】
図１６にモデル化して示すように、各摩擦片２０，２１を「はり」に置き換えると、この「はり」の側面が「摩擦部位」であり、その側面にばね力Ｆと踏力Ｐが平行に作用することになり、この側面の歪δは、次のモデル式（１）で表される。
δ＝Ｐ・Ｉ／Ａ・Ｅ          ・・・（１）
ここで、「Ｉ」は「はり」の長さ、「Ｅ」は縦弾性係数、「Ａ」は「はり」の断面係数を意味する。このモデル式（１）によれば、分子の「Ｉ」に係る次数が低いことから、歪δが相対的に小さくなることが分かる。このように、歪δを極力小さくできることから、各摩擦片２０，２１につき、スティックスリップを小さくできるのである。
【００３７】
又、この実施の形態のアクセル装置によれば、アクセルセンサ１５のセンサレバー１５ａが、アクセルペダル１１の操作に連動して変位する。即ち、センサレバー１５ａは、アクセルペダル１１の操作に伴うアクセルアーム１２の回動に連動して支持ピン１３ｂを中心に回動する。従って、全閉位置にあるアクセルペダル１１が、故意又は誤操作により、更に全閉方向へ逆蹴りされた場合には、アクセルペダル１１に与えた力がアクセルアーム１２の弾性変形等によりセンサレバー１５ａにも作用することになる。しかし、このときのセンサレバー１５ａは、その逆方向への回動がセンサレバーストッパ２６により規制されるので、センサレバー１５ａが逆方向へ変位することがなく、逆方向への変位量がアクセル開度として基板３０より出力されることがない。この結果、アクセルペダル１１が逆蹴りされたときにアクセルセンサ１５が誤出力することを未然に防止することができる。これにより、電子制御スロットル装置の制御が、アクセル開度の誤った値により、エンジンストールに至るような不適正なものとなるのを防止することができる。
【００３８】
更に、この実施の形態のアクセル装置では、アクセルペダル１１が全閉位置にあるときのセンサレバーストッパ２６とセンサレバー１５ａとの当接位置を選択組み付けの調整により所定の基準位置に設定することができる。このため、個々のアクセル装置の製品公差を補正して、アクセル開度が全閉となるときのアクセルセンサ１５の出力を一律な値に設定することができる。しかも、この実施の形態では、スナップ１８ｃによる組み付けと、蓋１８ｂによる抜け止めにより、センサレバーストッパ２６をセンサケース１８に容易に固定することができる。又、この実施の形態では、センサレバーストッパ２６を設けることで、アクセルセンサ１５のシール性に関わり蓋１８ｂの構成を特に変更する必要がなく、アクセルセンサ１５の初期性能に対する影響も特にない。
【００３９】
この実施の形態では、万一、二つの摩擦片２０，２１の一方が破損しても、他方の摩擦片２１，２０がそれと対応する戻しばね１７，１６との協働により機能して、踏力ヒステリシスが確保される。又、破損した一方の摩擦片２０，２１がアーム基端部１２ａに固着しても、正常な他方の摩擦片２１，２０の動きが、収容凹部２３の中に設けられた長孔２４により許容されるので、アクセルアーム１２が戻しばね１７，１６の付勢力により復元位置へ戻されることになる。このため、摩擦片２０，２１の破損後も、戻しばね１６，１７の付勢力をアクセルアーム１２に効かせることができ、アクセル装置の基本動作を確保することができる。つまり、摩擦片２０，２１の破損により、アクセルペダル１１が踏み込まれた状態から戻らなくなることがなく、電子制御スロットル装置の運転者による操作を続行させることができる。
【００４０】
この実施の形態のアクセル装置によれば、摩擦片２０，２１と摩擦部材１９のうち、一方がガラス繊維強化樹脂（ＰＡ４６）を材料として形成され、他方がＰＯＭ（ポリアセタール）を材料として形成されるので、摩擦片２０，２１の材料と摩擦部材１９の材料との組み合わせが最適化され、耐久試験後の摩擦片２０，２１と摩擦部材１９との間の摩擦係数の変化が少なくなる。このため、アクセル装置の耐久試験後も、踏力ヒステリシスに係る特性変化を少なくすることができ、アクセル装置としての寿命を向上させることができる。
【００４１】
又、この実施の形態のアクセル装置によれば、各摩擦片２０，２１の一部がそれぞれ収容凹部２３に嵌め込まれるので、アーム基端部１２ａにおける摩擦片２０，２１の出っ張りが少なくなる。このため、踏力ヒステリシスを付与するための摩擦片２０，２１を、装置の基本構成に対してコンパクトに組み付けることができ、アクセル装置全体の小型化を図ることができる。更に、万一、摩擦片２０，２１が破損しても、摩擦片２０，２１が収容凹部２３の中で受け止められることになる。このため、摩擦片２０，２１の破損後も、戻しばね１６，１７の付勢力をアクセルアーム１２に効かせることができ、アクセル装置の基本動作を確保することができる。従って、このことによっても摩擦片２０，２１の破損により、アクセルペダル１１が踏み込まれた状態で固着することがなくなり、電子制御スロットル装置の運転者による操作を続行させることができる。
【００４２】
［第２の実施の形態］
次に、本発明のアクセル装置を具体化した第２の実施の形態を図面に従って説明する。尚、本実施の形態を含む以下の各実施の形態で、前記第１の実施の形態に準ずる構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、以下には異なった点を中心に説明する。
【００４３】
図１７に、図１０に準ずるアクセル装置の部分拡大図を示す。この実施の形態では、上記したシム調整式のセンサレバーストッパ２６に代え、熱変形調整式のセンサレバーストッパ４１が採用される点で第１の実施の形態と構成が異なる。このセンサレバーストッパ４１は、樹脂製のセンサケース１８に一体成形された突起４１ａにより構成され、同ケース１８の内壁から内方へ突設される。この熱変形式のストッパ４１は、樹脂製の突起４１ａを熱変形させることでその「突起高さ」を調整するようになっている。
【００４４】
従って、このアクセル装置によっても、前記第１の実施の形態のアクセル装置と同等の作用・効果が得られる。しかも、この実施の形態では、「突起高さ」の調整が熱変形であることから、調整後に別途の固定手段を使用する必要がない。又、アクセルセンサ１５のシール性に関わり、蓋１８ｂの構成を特に変更する必要がなく、第１の実施の形態のアクセル装置に比べて外観上の変更も特にない。更に、アクセルセンサ１５の初期性能に対する影響も特にない。このようなことから、「突起高さ」の調整が比較的容易なセンサレバーストッパ４１を得ることができる。
【００４５】
［第３の実施の形態］
次に、本発明のアクセル装置を具体化した第３の実施の形態を図面に従って説明する。
【００４６】
図１８に、図１０に準ずるアクセル装置の部分拡大図を示す。この実施の形態では、上記したシム調整式のセンサレバーストッパ２６に代え、ねじ調整式のセンサレバーストッパ４２が採用される点で第１の実施の形態と構成が異なる。このセンサレバーストッパ４２は、樹脂製のセンサケース１８に螺合されたねじ４２ａにより構成され、同ケース１８の内壁から突設される。このねじ調整形式のストッパ４２は、ねじ４２ａを回転させることによりその「ねじ高さ」を調整するようになっている。
【００４７】
従って、このアクセル装置によっても、前記第１の実施の形態のアクセル装置と同等の作用・効果が得られる。しかも、この実施の形態では、「ねじ高さ」の調整がねじ４２ａの螺合により行われることから、調整が比較的容易なセンサレバーストッパ４２を得ることができる。
【００４８】
［第４の実施の形態］
次に、本発明のアクセル装置を具体化した第４の実施の形態を図面に従って説明する。
【００４９】
図１９に、図１０に準ずるアクセル装置の部分拡大図を示す。この実施の形態では、上記したシム調整式のセンサレバーストッパ２６に代え、偏心カム調整式のセンサレバーストッパ４３が設けられる点で第１の実施の形態と構成が異なる。このセンサレバーストッパ４３は、センサケース１８の底壁にてピン４３ａを中心に回動可能に設けられた偏心カム４３ｂにより構成される。この偏心カム調整形式のストッパ４３は、偏心カム４３ｂを回動させることによりその「カム高さ」を調整するようになっている。
【００５０】
従って、このアクセル装置によっても、前記第１の実施の形態のアクセル装置と同等の作用・効果が得られる。しかも、この実施の形態では、「カム高さ」の調整が偏心カム４３ｂの回動により行われることから、調整が比較的容易なセンサレバーストッパ４３を得ることができる。又、第１の実施の形態のアクセル装置に比べた外観上の変更は特になく、アクセルセンサ１５の初期性能に対する影響も特にない。
【００５１】
尚、この発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を変更して実施することもできる。
【００５２】
例えば、前記各実施の形態では、アクセル装置を構成するほとんどの部品を樹脂製としたが、樹脂製の部品と金属製の部品とを任意に組み合わせて構成することもできる。ただし、この場合も、少なくとも摩擦片とそれに対応する摩擦部材を樹脂製にすることが、適度な摺動抵抗を得る観点から望ましい。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明の構成によれば、作動部の逆方向への変位がストッパにより規制されるので、作動部が逆方向へ変位することがなく、逆方向への変位量がアクセル開度としてアクセルセンサから出力されることがない。これにより、アクセルペダルが逆蹴りされたときにアクセルセンサが誤出力することを未然に防止することができる。
【００５４】
請求項２に記載の発明の構成によれば、作動部の逆方向への変位がストッパにより規制されるので、作動部が逆方向へ変位することがなく、逆方向への変位量がアクセル開度としてアクセルセンサから出力されることがない。これにより、アクセルペダルが逆蹴りされたときにアクセルセンサが誤出力することを未然に防止することができる。
【００５５】
請求項３に記載の発明の構成によれば、センサレバーの逆方向への回動がストッパにより規制されるので、センサレバーが逆方向へ変位することがなく、逆方向への変位量がアクセル開度として出力回路より出力されることがない。これにより、アクセルペダルが逆蹴りされたときにアクセルセンサが誤出力することを未然に防止することができる。
【００５６】
請求項４に記載の発明の構成によれば、請求項１乃至３の何れか一つに記載の発明の効果に加え、アクセルペダルが全閉位置にあるときのストッパと作動部又はセンサレバーとの当接位置を調整により所定の基準位置に設定することができる。このため、個々のアクセル装置の製品公差を補正して、アクセル開度が全閉となるときのアクセルセンサの出力を一律な値に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係り、アクセル装置を示す斜視図。
【図２】アクセル装置を示す分解斜視図。
【図３】アクセル装置を示す分解斜視図。
【図４】支持ケース内部を示す縦断面図。
【図５】図４の５−５線断面図。
【図６】支持ケースのセンサケース部分を示す横断面図。
【図７】支持ケースを示す側面図。
【図８】蓋を取り外した状態のセンサケース等を示す側面図。
【図９】図８から基板を取り外した状態のセンサケース等を示す側面図。
【図１０】図８の一点鎖線円Ａの部分を示す拡大図。
【図１１】図１０のＢ−Ｂ線断面図。
【図１２】選択組み付け手順を示すフローチャート。
【図１３】図１０に準ずる拡大図。
【図１４】最適シムマップを示すグラフ。
【図１５】踏力とペダルストロークとの関係を示すグラフ。
【図１６】摩擦部位と踏力Ｐ及びばね力Ｆとの関係を示すモデル図。
【図１７】第２の実施の形態に係り、熱変形調整式センサレバーストッパを示す拡大図。
【図１８】第３の実施の形態に係り、ねじ調整式センサレバーストッパを示す拡大図。
【図１９】第４の実施の形態に係り、偏心カム調整式センサレバーストッパを示す拡大図。
【符号の説明】
１１    アクセルペダル
１２    アクセルアーム
１２ａ  アーム基端部
１３    支持ケース
１３ｂ  支持ピン
１４    支軸
１５    アクセルセンサ
１５ｅ  係合ピン
１６    戻しばね
１７    戻しばね
２６    センサレバーストッパ
３０    基板（出力回路）
４１    センサレバーストッパ
４２    センサレバーストッパ
４３    センサレバーストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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