(57)【要約】【課題】既存の棚のみならず棚の構造等に変更があっても容易に適用可能であり、しかも検知側コイルに対して被検知側コイルを近接配置することなく荷の載置場所を検出することができる棚に載置した荷の検出装置を提供すること。【解決手段】各収容ブロックＢＬ毎の水平支持板２上に載置される仕切板５には、この仕切板５によって左右に仕切られた複数の書籍情報を読取り可能なタグリーダーが配設されているので、仕切板５の数を極力少なくして、数多くの書籍の載置位置を検知することができるばかりでなく、棚本体１の構造や取付高さ位置が変わってもそれに応じて自由に取り外して他の収容ブロックＢＬに再配置することもできる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
棚に載置した物品情報が書き込まれたＩＣタグを有する荷の検出装置であって、棚上には荷を仕切る仕切板が設けられ、該仕切板には、仕切板によって左右に仕切られた複数の荷の物品情報を読取り可能なタグリーダーが配設されていることを特徴とする棚に載置した荷の検出装置。
【請求項２】
前記棚に複数の仕切板が配置され、該仕切板間は磁界遮蔽体によって分離されている請求項１に記載の棚に載置した荷の検出装置。
【請求項３】
前記タグリーダーで読み取った物品情報は、管理端末に記録管理される請求項１または２に記載の棚に載置した荷の検出装置。
【請求項４】
前記ＩＣタグを、棚を正面から視て荷の左右のいずれかの側面に設ける請求項１ないし３の何れかに記載の棚に載置した荷の検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、棚に載置した物品情報が書き込まれたＩＣタグを有する荷の検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、棚上に置かれた物品を検出する装置として、物品に識別情報が付されているＩＣタグを被検出体である物品に取付け、識別情報を読取り可能なリーダーを手に持って物品毎に識別情報が付されているＩＣタグに接触させて読み取っていたが、棚の段数が多くなり物品の数が増えるとその作業が煩雑であった。このような状況を回避する手段として、親機からの指定したデータをＩＣタグ側に送信し、ＩＣタグのコイルと棚に埋め込まれているアンテナとの電磁誘導作用でランプを点滅させて物品の位置を非接触でかつ自動的に検出するものは既に開発されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−１８２３５７号公報（段落００１１−００２２，図１−３）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に記載のものは、棚板をストッパにより複数に分割し、ストッパにより仕切られた棚板にそれぞれ複数の本体側（検知側）コイルを配設したアンテナユニットを埋設しなければならず、既存の収納棚に適用することができないばかりか、本体側コイルに対して近接した位置（３〜１５ｍｍ）にタグ側（被検知側）のコイルを設置しなければならず、タグの設置位置にも限界があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、既存の棚のみならず棚の構造等に変更があっても容易に適用可能であり、しかも検知側コイルに対して被検知側コイルを近接配置することなく荷の載置場所を検出することができる棚に載置した荷の検出装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の棚に載置した荷の検出装置は、棚に載置した物品情報が書き込まれたＩＣタグを有する荷の検出装置であって、棚上には荷を仕切る仕切板が設けられ、該仕切板には、仕切板によって左右に仕切られた複数の荷の物品情報を読取り可能なタグリーダーが配設されていることを特徴としている。
この特徴によれば、一つの仕切板に対して左右に仕切った多くの荷の物品情報を同時に検知できるので、仕切板の位置さえ特定しておけば、タグリーダーを配設した高価な仕切板の数を極力少なくして、数多くの荷の載置位置を検知することができるばかりでなく、棚の構造や取付高さ位置が変わってもそれに応じて自由に取り外して他の位置に移動して再使用することもできる。
【０００７】
本発明の棚に載置した荷の検出装置において、前記棚に複数の仕切板が配置され、該仕切板間は磁界遮蔽体によって分離されていることが好ましい。
このようにすれば、同一高さの棚に多数の仕切板をおいても磁気の干渉作用がないので、正確に荷の検知ができる。
【０００８】
本発明の棚に載置した荷の検出装置において、前記タグリーダーで読み取った物品情報は、管理端末に記録管理されることが好ましい。
このようにすれば、商品の入出庫管理等の荷の総合管理が可能である。
【０００９】
本発明の棚に載置した荷の検出装置において、前記ＩＣタグを、棚を正面から視て荷の左右のいずれかの側面に設けることが好ましい。
このようにすれば、仕切板が荷を仕切る方向に配置されているから、仕切板に取り付けられたタグリーダーは、荷の左右のいずれかの側面に設けられているＩＣタグをより確実に検知できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は本発明の一実施形態に係る荷の検出装置であって、棚内にランダムに収容された荷の中から特定の荷を読み取るタグリーダーを仕切板に配設した棚の正面を示す概念図、図２は仕切板に内臓したタグリーダーから発生する磁界の発生分布を示す説明図、図３は棚内に収容された荷を書籍として例示した場合の説明図であり、図４は棚内にランダムに収容された荷から特定の荷を読取り処理するブロック図である。
【００１２】
図１に示す符号１は棚本体であって、この棚本体１には、各種荷Ｗを収容するために上下方向が複数の金属製の水平支持板２で区画されると共に、横方向が磁界遮蔽体となる金属製の側板４によって左右に分離区画された複数の収容ブロックＢＬが構成され、個々の収容ブロックＢＬは１Ｐ１〜４Ｐ５によって収容位置が特定されている。
【００１３】
上記の各収容ブロックＢＬには、水平支持板２上に載置されて横方向に収容される複数の荷Ｗの中間には夫々仕切板５が配設されている。この仕切板５には一対のタグリーダーＲ１，Ｒ２が両側面に面して隠蔽状態で内蔵されており、これらタグリーダーＲ１，Ｒ２は、切替ユニット７ａ，７ｂを介して棚本体１上面の左右に配置された一対のリーダライタ８ａ，８ｂに対設しており、これらリーダライタ８ａ，８ｂは、管理端末としてのマイクロコンピュータ１０に接続されている。
【００１４】
仕切板５の両側面に配設される板状のタグリーダーＲ１，Ｒ２には、電磁誘導により図２，図３に仮想線で示す分布の磁界が発生し、これらタグリーダーＲ１，Ｒ２の面に直交する方向（Ｘ軸方向）に発生する磁界により、後述するアンテナとＩＣタグ６のアンテナ・コイルとの間で信号の送・受信を行なうことができ、この磁界は金属製の水平支持板２ないし側板４により遮蔽されて収容ブロックＢＬの外部には及ばないようになっている。
【００１５】
また、仕切板５の両側面には、図３に示すように荷Ｗとして例えば書籍Ｗ１〜Ｗ５が水平支持板２上に立てた状態で横方向に重ねて配置されており、各書籍Ｗ１〜Ｗ５の左右何れかの側面の所定位置には、周知のＩＣチップを有するＩＣタグ６が取付けられている。
【００１６】
このＩＣタグ６は、特に図示しないが、周知のＲＦＩＤ（無線自動識別）タグであって、主に半導体からなるシリコンチップで構成される記憶部と、通信部及びアンテナ・コイルから構成されている。
【００１７】
一方、タグリーダーＲ１，Ｒ２は、このアンテナとＩＣタグ６のアンテナ・コイルとの間で電波の送・受信を行なうもので、非接触で各書籍（Ｗ１，Ｗ２・・・）の情報が同時に読取り可能となっている。
【００１８】
詳しくは、各収容ブロックＢＬの収容位置１Ｐ１〜４Ｐ５毎に仕切板５のタグリーダーＲ１，Ｒ２によって読込まれた情報が順次切替ユニット７ａ，７ｂを介してリーダライタ８ａ，８ｂに取込まれるようになっている。
【００１９】
これらリーダライタ８ａ，８ｂでは、切替ユニット７ａ，７ｂを介して取込まれた情報をマイクロコンピュータ１０に送り、マイクロコンピュータ１０ではリアルタイムで棚本体１内の全書籍の情報が把握できるようになっている。
【００２０】
マイクロコンピュータ１０は、図４に示すように、データの送受を行なうデータバス２０に、ＲＡＭ，ＲＯＭ等から成る記憶部２４や各種登録処理等を実施する中央演算処理装置（ＣＰＵ）２２がそれぞれ接続され、キーボード等の入力装置２５や、表示装置（ＣＲＴ）としてのディスプレイ１２やリーダライタ８ａ，８ｂがインターフェイスＩ／Ｆを介して接続されている。
【００２１】
次に、棚本体１内に収容されている各種書籍内から特定の書籍を検出する作用に付き説明する。
【００２２】
先ず、棚本体１内部に各種書籍Ｗ１，Ｗ２・・・を収容するに際し、各種書籍Ｗ１，Ｗ２・・・に対応する書籍名、著作者名、発行社名、発行日などの情報がＩＤコードとして記録されたＩＣタグ６が各種書籍に取付けられる。
【００２３】
これら特有のＩＣタグ６が取付けられた書籍は、棚本体１の各収容ブロックＢＬの収容位置１Ｐ１〜４Ｐ５毎にランダムに収容され、収容ブロックＢＬに収容された書籍Ｗ１，Ｗ２・・・の中間には収容ブロックＢＬの収容位置１Ｐ１〜４Ｐ５に対応する専用の仕切板５が差替え可能に差込まれる。
【００２４】
そして、これら収容ブロックＢＬの収容位置１Ｐ１〜４Ｐ５に収容された各種書籍専用のＩＣタグ６による書籍情報と、収容位置１Ｐ１〜４Ｐ５専用の仕切板５の位置コード（例えばブロック位置符号としての収納位置コードを利用する）をマイクロコンピュータ１０の記憶部２４に登録しておく。
【００２５】
そこで、棚本体１内に収容された各種書籍（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３・・・Ｗｎ）の中から図２に示す特定の書籍Ｗ３を探し出す場合には、例えば検索する書籍の書籍名、著作者名、発行社名などをマイクロコンピュータ１０の入力装置２５により入力することにより検索操作が行われる。
【００２６】
この検索操作の開始により、棚本体１内の各収容ブロックＢＬの収容位置１Ｐ１〜４Ｐ５にある各仕切板５のタグリーダーＲ１，Ｒ２により各種書籍情報が、切替ユニット７ａ，７ｂからリーダライタ８ａ，８ｂを介して順次マイクロコンピュータ１０に取込まれ、逐次入力された読取情報が入力した書籍Ｗ３の情報と一致するかどうか比較演算され、これが一致したときにどの収容ブロックＢＬの仕切板５からの情報かを収納位置コードで表示装置１２に表示する。
【００２７】
例えば、収納位置コードが３Ｐ１であれば棚本体１の左端の下から３段目であり、収納位置コードが１Ｐ５であれば棚本体１の右端の下から１段目に目的の書籍があることがわかる。
【００２８】
従って、上記のように構成された本実施形態に係る荷の検出装置によれば、各収容ブロックＢＬ毎の水平支持板２上には書籍などを仕切る仕切板５が載置され、この仕切板５には、仕切板５によって左右に仕切られた複数の書籍情報を読取り可能なタグリーダーＲ１，Ｒ２が配設してあるので、一つの仕切板５に対して左右に仕切った多くの書籍情報を同時に検知できる。よって、高価な仕切板５の数を極力少なくして、数多くの書籍の載置位置を検知することができるばかりでなく、棚本体１の構造や取付高さ位置が変わってもそれに応じて自由に取り外して他の収容ブロックＢＬに移動して再載置することもできる。
【００２９】
また、棚本体１の各収容ブロックＢＬに配置される複数の仕切板５の間は金属製の側板４によって左右に分離区画されているので、同一高さの収容ブロックＢＬに多数の仕切板５をおいても磁気の干渉作用がないので、正確に書籍の検知ができる。
【００３０】
更に、タグリーダーＲ１，Ｒ２で読取った書籍情報は、マイクロコンピュータ１０により記録管理されているので、書籍の入出庫管理等の書籍の総合管理が可能となる。
【００３１】
また、ＩＣタグ６が棚本体１の各収容ブロックＢＬを正面から視て書籍の左右のいずれかの側面に設けられて、仕切板５が書籍を仕切る方向に配置されているから、仕切板５に配設したタグリーダーＲ１，Ｒ２は、ＩＣタグ６をより確実に検知することができる。
【００３２】
以上、本発明の実施形態を図面に基づき説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、例えば、荷として書籍を例に挙げ説明したが、本発明の棚に載置した荷の検出装置は、書籍に限らず倉庫等の物品管理にも使用できることは言うまでもない。
【００３３】
【発明の効果】
本発明は以下の効果を奏する。
【００３４】
（ａ）請求項１項の発明によれば、一つの仕切板に対して左右に仕切った多くの荷の物品情報を同時に検知できるので、仕切板の位置さえ特定しておけば、タグリーダーを配設した高価な仕切板の数を極力少なくして、数多くの荷の載置位置を検知することができるばかりでなく、棚の構造や取付高さ位置が変わってもそれに応じて自由に取り外して他の位置に移動して再使用することもできる。
【００３５】
（ｂ）請求項２項の発明によれば、同一高さの棚に多数の仕切板をおいても磁気の干渉作用がないので、正確に荷の検知ができる。
【００３６】
（ｃ）請求項３項の発明によれば、商品の入出庫管理等の荷の総合管理が可能である。
【００３７】
（ｄ）請求項４項の発明によれば、仕切板が荷を仕切る方向に配置されているから、仕切板に取付けられたタグリーダーは、荷の左右のいずれかの側面に設けられているＩＣタグをより確実に検知できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る荷の検出装置であって、棚内にランダムに収容された荷の中から特定の荷を読取るタグリーダーを仕切板に配設した棚の正面を示す概念図である。
【図２】仕切板に配設したタグリーダーから発生する磁界の発生分布を示す説明図である。
【図３】棚内に収容された荷を書籍として例示した場合の説明図である。
【図４】棚内にランダムに収容された荷から特定の荷を読取り処理するブロック図である。
【符号の説明】
１                    棚本体
２                    水平支持板
４                    側板
５                    仕切板
６                    ＩＣタグ
７ａ，７ｂ            切替ユニット
８ａ，８ｂ            リーダライタ
１０                  マイクロコンピュータ（管理端末）
１２                  ディスプレイ（表示装置）
２０                  データバス
２４                  記憶部
２５                  入力装置
ＢＬ                  収容ブロック
Ｉ／Ｆ                インターフェイス
Ｒ１，Ｒ２            タグリーダー
Ｗ，Ｗ１，Ｗ２、Ｗ３  書籍（荷）
Ｗｎ                  書籍（荷）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004284700.tif 000006