(57)【要約】【課題】トラクタの後部に装着され畦形成作業体をトラクタ後方に略９０°旋回させ移動格納位置に配置する機能を備えた畦形成機において、畦形成作業体を移動格納位置に後方配置した場合の後方突出量が大きくなるため、トラクタ装着バランスが悪化し走行バランスが不安定となる。【解決手段】駆動ケースを備えた主フレームと、畦形成作業体を主フレームから回動自在に支持する支持フレームとを設け、前記支持フレームは摺動且つ伸縮自在に構成するとともに、前記駆動ケースに設けられる中間出力軸と前記畦形成作業体に設けられ中間入力軸とを連結する伝達軸を設け伸縮自在に構成することにより、移動格納位置に後方配置される畦形成作業体の後方突出量を縮小することができ、移動時のトラクタ装着バランスを改善した畦形成機を提供することができる。【選択図】　図１０
2004113232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタの後部に装着される主フレームと、この主フレームに備えられたトラクタＰＴＯ軸より駆動伝達される入力軸を有する駆動ケースと、この駆動ケースより伝達軸により動力伝達され回転する土盛装置と畦形成装置を含む畦形成作業体と、この畦形成作業体を駆動ケースに対して水平方向に支持する支持フレームを備えるとともに左右に旋回可能とした回動手段とを具備する畦形成機において、
前記伝達軸と前記支持フレームとを伸縮自在に構成し、伸縮自在に構成された支持フレームには伸縮量を任意の位置で固定可能とした固定手段を備えたことを特徴とした畦形成機。
【請求項２】
伸縮操作はアクチュエータを用い遠隔操作にて伸縮量を無段階で調節可能としたことを特徴とした請求項１記載の畦形成機。
【請求項３】
支持フレームにて支持された畦形成作業体は前進作業位置、後進作業位置及び格納移動位置の３点で固定保持可能とした固定手段を設けたことを特徴とした請求項１ないし２のいずれか１項記載の畦形成機。
【請求項４】
土盛装置の直後で畦形成装置の直前に畦上面削土装置を配置した畦形成作業体を有したことを特徴とした請求項１から３のいずれか１項記載の畦形成機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は畦形成機に係り、畦形成作業体の反転機構の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、畦形成作業体の反転機構を有する畦形成機として、同一出願人による特願２００２−１８３６９１号がある。この出願による畦形成機の構成は、土盛装置と畦形成装置を含む畦形成作業体を駆動ケースに備えた回動部を中心に水平方向に旋回可能とし、畦形成作業体を水平方向左右に旋回させ前進畦塗り作業と後進畦塗り作業を可能とし、末作業部分が生じることのない反転構成を有した畦形成機がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術の構成による畦形成機をトラクタに装着し、畦形成作業を終え次の圃場へ移動あるいは格納庫へ格納するための移動をする際、畦形成作業体を駆動ケースに備えた回動部を中心に略９０°旋回させトラクタ後方に配置しトラクタ巾内に畦形成作業体を納めトラクタ巾より極端に突出する部分を生じさせない構成となっているが、旋回中心となる駆動ケースから畦形成作業体までの距離が旋回半径となるため畦形成作業体をトラクタ後方に配置した場合、後方に突出する量が大きくなるため後方荷重となり、トラクタ装着時の重量バランスが悪化し前輪が浮上ぎみとなるため走行バランスが不安定になるという問題点がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記問題点を解決するために、トラクタの後部に装着される主フレームと、この主フレームに備えられたトラクタＰＴＯ軸より駆動伝達される入力軸を有する駆動ケースと、この駆動ケースより伝達軸により動力伝達され回転する土盛装置と畦形成装置を含む畦形成作業体と、この畦形成作業体を駆動ケースに対して水平方向に支持する支持フレームを備えるとともに左右に旋回可能とした回動手段とを具備する畦形成機において、前記伝達軸と前記支持フレームとを伸縮自在に構成し、伸縮自在に構成された支持フレームには伸縮量を任意の位置で固定可能とした固定手段を備えており、又、伸縮操作はアクチュエータを用い遠隔操作にて伸縮量を無段階で調節可能とし、支持フレームにて支持された畦形成作業体は前進作業位置、後進作業位置及び格納移動位置の３点で固定保持可能とした固定手段を設け、土盛装置の直後で畦形成装置の直前に畦上面削土装置を配置した畦形成作業体を有した畦形成機を提供するものである。
【０００５】
【作用】
以上のように構成することにより、畦形成機をトラクタ後部に装着し、畦形成作業体をトラクタ後方に旋回させ移動格納位置へ配置した場合の畦形成作業体の後方突出量を縮小することができ、移動時のトラクタ装着バランスを改善した畦形成機を提供することができる。又、畦形成作業時の畦形成作業体のトラクタ後輪に対する側方突出量も調整可能となる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１は本発明を実施した畦形成作業機の前進作業時平面図、図２は同畦形成機の駆動伝達図、図３は同畦形成機の要部拡大駆動伝達図、図４は同畦形成機による畦形成作用図、図５は同畦形成機の後進作業時平面図、図６は同畦形成機の移動格納時平面図、図７は他の実施例による要部拡大駆動伝達図、図８は同畦形成機をトラクタに装着した前進作業時の側面図、図９は同畦形成機をトラクタに装着した後進作業時の側面図、図１０は同畦形成機をトラクタに装着した移動格納時の側面図である。
【０００７】
図１，図２及び図３において、本発明を実施した畦形成機の全体構成と駆動伝達について説明する。１は主フレームで図示していないがトラクタ後部に設けられたトップリンク及びロアリンクから構成される３点リンク機構に備えた装着フレームに係合される装着マスト１１を有する。
【０００８】
２は駆動ケースであり、第１駆動ケース２１と第２駆動ケース２２から構成され、主フレーム１に挟持され配置される。第１駆動ケース２１は前方に突き出した入力軸２１ａを有し図示していないがトラクタＰＴＯ軸よりユニバーサルジョイント等を介して動力伝達される。又、第１駆動ケース２１の上下面には突出する嵌合部２１ｂ，２１ｃがそれぞれ設けられる。
【０００９】
２２の第２駆動ケースは、前記第１駆動ケース２１の下方に配置されるよう前記第１駆動ケース２１の下面に設けられた突出する嵌合部２１ｃと嵌合する被嵌合部２２ａが上面から突き出して設けられ回動部Ｓ１を形成する。又、第２駆動ケース２２の下面には下方に突出する嵌合部２２ｂが設けられ、一側面からは中間出力軸７１が突設されている。
【００１０】
Ａは畦形成作業体であり土盛装置３と畦形成装置４、そして土盛装置３の直後で且つ畦形成装置４の直前に畦上面削土装置５が配置される。又、これら各装置に駆動伝達するための中間入力軸７２がハウジング７３とともに水平方向に突設し、ハウジング７３の外周は嵌合部７３ａを有している。
【００１１】
土盛装置３は旧畦の側面を砕土し跳ね上げる砕土爪３１を有する砕土爪軸３２と中間入力軸７２より駆動伝達し砕土爪軸３２を回転させる砕土爪駆動ケース３３により構成される。
【００１２】
畦形成装置４は、土盛装置３により砕土された泥土を回転しながら畦を形成する畦形成ディスク４１と、畦形成ディスク４１を回転駆動するための畦形成ディスク駆動ケース４２により構成される。
畦土面削土装置５は、旧畦の上面を削土する削土爪５１を有する削土爪軸５２により構成され、中間入力軸７２の水平軸心土に配置されている。
【００１３】
６は支持フレームで、前記畦形成作業体Ａを駆動ケース２より水平方向に支持するフレームであり、第１駆動ケース２１の上面に突出する嵌合部２１ｂと嵌合する被嵌合部６１ａを有し、回動部Ｓ２を形成する上面支持ブラケット６１と、第２駆動ケース２２の下面に突出する嵌合部２２ｂと嵌合する被嵌合部６２ａを有し、回動部Ｓ３を形成する下面支持ブラケット６２と、畦形成作業体Ａに設けられたハウジング７３の嵌合部７３ａと嵌合する被嵌合部６３ａを有し、回動部Ｓ４を形成する作業体支持フレーム６３とにより連結構成される。作業体支持フレーム６３と、上面支持ブラケット６１に設けた上面支持パイプ６１ｂと下面支持ブラケット６２に設けた下面支持パイプ６２ｂに作業体支持フレーム６３から水平方向に延設した上方支持軸６３ｂと下方支持軸６３ｃが挿入され、水平方向へ摺動且つ伸縮自在となる。
【００１４】
又、支持フレーム６の上下方向略中央部には前記駆動ケース２の第２駆動ケース２２より側方に突設した中間出力軸７１からの動力を畦形成作業体Ａに設けた中間入力軸７２へ伝達するための伝達軸７が連結され、この伝達軸７はインナ軸７ａとアウタ軸７ｂで構成され、これらは断面形状が多角形の回転力を伝達されやすい形状をしており嵌入し伸縮自在である。伸縮自在に構成された支持フレーム６と伝達軸７の伸縮操作は、アクチュエーターである電動シリンダ６４を用い、この電動シリンダ６４をコントロールボックスＢにて遠隔操作可能としてあり、畦形成作業体Ａのトラクタ装着作業時の後輪に対する側方突出量が調整可能となり、又、移動格納時の突出量を電動シリンダ６４を収縮することで縮小することができる。
【００１５】
駆動伝達は、入力軸２１ａが図示されていないが、トラクタＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等を介し動力を受け、第１駆動ケース２１内に設けたベベルギヤ２１１，２１２を介し、縦駆動軸２１３へ伝達する。縦駆動軸２１３は垂直方向に嵌合し回動自在とした第１駆動ケース２１と第２駆動ケース２２の内部に垂設し、第２駆動ケース２２内に設けたベベルギヤ２２１，２２２を介し、第２駆動ケース２２の一側面に突設した中間出力軸７１へ伝達する。
【００１６】
中間出力軸７１からの動力は伝達軸７を介し、支持フレーム６の水平方向端部に回動支持された畦形成作業体Ａに設けられた中間入力軸７２へ伝動する。中間入力軸７２に伝達された動力は、土盛装置３の砕土爪軸駆動ケース３３内部に備えたスプロケット３３ａから砕土爪軸３２の内方端に備えたスプロケット３３ｂへチェーン３３ｃを介し動力伝達し、砕土爪軸３２を回転させると同時に畦形成装置４の畦形成ディスク駆動ケース４２内部に備えたスプロケット４２ａから畦形成ディスク４１の回転軸４３の内方端に備えたスプロケット４２ｂへチェーン４２ｃを介し動力伝達し、畦形成ディスク４１を回転させる。
【００１７】
前記畦高さ調整機構８は伸縮手段を用い、伸縮手段の伸縮量にて畦形成作業体Ａの前後の回動量を調整することができる。本実施例では、伸縮手段として電動シリンダ８１を用いるが、油圧シリンダあるいは螺合する支持体を正逆転させることにより伸縮させる伸縮手段を用いる場合もある。前記電動シリンダ８１は、前記コントロールボックスＢに遠隔操作可能である。円盤状の抵抗輪Ｗは円盤外周面を圃場面に突き刺し畦形成作業時、畦側面から畦形成作業体に加わる反力を受けるものである。
【００１８】
図４は畦形成作用図で、前進作業の進行方向後方より直視し、旧畦に対する土盛装置３と畦形成装置４と畦上面削土装置５の位置関係を示す。
土盛装置３より投擲される砕土と畦上面削土装置５により畦上面を削土した削土とを混合しながら後方へ送り、畦形成装置４の畦形成ディスク４１が回転し畦上面と側面に土を塗り付け鎮圧形成する。
【００１９】
図５は後進作業時の平面図で、図６は移動格納時の平面図である。第１駆動ケース２１と第２駆動ケース２２の連結部に設けられた回動部Ｓ１と、第１駆動ケース２１と第２駆動ケース２２が連結され、構成される駆動ケース２の上下端部と支持フレーム６を構成する上面支持ブラケット６１と下面支持ブラケット６２の連結部に設けられた回動部Ｓ２，Ｓ３を摺動させ、支持フレーム６にて支持される畦形成作業体Ａを略１８０°旋回させ後進作業位置に配置できるようになっている。
【００２０】
支持フレーム６にて支持される畦形成作業体Ａを前進作業位置、後進作業位置に固定保持できるよう作業位置固定手段９Ｌ，９Ｒとトラクタ後方に配置し、移動格納位置に固定保持する格納位置固定手段９Ｃが備えてあり、作業位置固定手段９Ｌ，９Ｒは、主フレーム１の枠内左右に水平方向に回動する固定フック９１Ｌ，９１Ｒが軸支され、上面支持ブラケット６１から下方に向け設けられた作業位置固定ピン９２と係合し、固定保持される。固定フック９１Ｌと作業位置固定ピン９２が係合する位置は後進作業位置であり、固定フック９１Ｒと作業位置固定ピン９２が係合する位置は前進作業位置である。
【００２１】
格納位置固定手段９Ｃは、第１駆動ケース２１の後方側面に後方に向け略Ｕ字状に切り欠いた固定板９３と、作業体支持フレーム６３の上部から下方に向け設けられた格納位置固定ピン９４とが畦形成作業体Ａを水平方向前方にスライドさせることにより係合し、固定保持される。この時、電動シリンダ６４を縮めた状態に保持することで係合がはずれることはない。
【００２２】
又、図７において、畦形成作業体Ａの側方突出量の調節手段を他の実施例として示す。第２駆動ケース２２の上方に嵌合する上面支持ブラケット６１に設けた上面支持パイプ６１ｂにストッパ穴６１ｃを設け、作業体支持フレーム６３に設けた上方支持軸６３ｂには畦形成作業体Ａの作業時の側方突出量を数段階調節できるよう作業位置穴６５を複数設け、さらに移動格納時の後方突出量を縮小する位置に配置できよう移動格納穴６６を設けてある。ストッパ穴６１ｃと作業位置穴６５を合わせ、貫通するストッパピン６７を挿入してそれぞれ任意の位置で畦形成作業体を側方に固定可能となる。又、畦形成作業体Ａを略９０°後方に旋回させ上面支持パイプ６１ｂに設けたストッパ穴６１ｃと上方支持軸６３ｂに設けた移動格納穴６６を合わせ、貫通するストッパピン６７にて固定する方法もある。
【００２３】
図８，図９において作業状態を説明する。
トラクタＴ後部に設けられたトップリンクＴ１及びロアリンクＴ２から構成される３点リンク機構に備えた装着フレームＴ３に畦形成機に設けられた装着マスト１１が係合され、トラクタに連結される。装着フレームＴ３が前傾している場合、畦形成機も前傾となる。この時、支持フレーム６と畦形成作業体Ａとを支持する電動シリンダ８１を伸長することにより、図８に示すように、前進作業時での作業姿勢が確保させる。又、後進作業時は、電動シリンダ８１を収縮されることにより図９に示すように作業姿勢が確保される。
【００２４】
図１０は、移動格納位置にて畦形成作業体Ａを固定保持した状態の側面図であり、伸縮手段を備えない従来の畦形成作業体Ａの位置Ｘより後方突出量が縮小されている。
【００２５】
【効果】
以上のように構成したことにより、畦形成作業体の後方へ突出する量を減少することができ、移動時のトラクタ装着バランスの向上し、低馬力トラクタへの装着を可能とした畦形成機を提供することができる。
又、前進作業及び後進作業時の畦形成作業体の側方突出量も調整可能となるため、各種トラクタによって異なるトラクタタイヤ巾に合わせた畦形成作業が行なえる畦形成機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】畦形成作業機の前進作業時平面図
【図２】同畦形成機の駆動伝達図
【図３】同畦形成機の要部拡大駆動伝達図
【図４】同畦形成機による畦形成作用図
【図５】同畦形成機の後進作業時平面図
【図６】同畦形成機の移動格納時平面図
【図７】他の実施例による要部拡大駆動伝達図
【図８】同畦形成機をトラクタに装着した前進作業時の側面図
【図９】同畦形成機をトラクタに装着した後進作業時の側面図
【図１０】同畦形成機をトラクタに装着した移動格納時の側面図
【符号の説明】
１　　主フレーム
１１　装着マスト
２　　駆動ケース
２１　第１駆動ケース
２１１，２１２　ベベルギヤ
２１３　縦駆動軸
２１ａ　入力軸
２１ｂ，２１ｃ　嵌合部
２２　第２駆動ケース
２２１，２２２　ベベルギヤ
２２ａ　被嵌合部
２２ｂ　嵌合部
３　　土盛装置
３１　砕土爪
３２　砕土爪軸
３３　砕土爪駆動ケース
３３ａ，３３ｂ　スプロケット
３３ｃ　チェーン
４　　畦形成装置
４１　畦形成ディスク
４２　畦形成ディスク駆動ケース
４２ａ，４２ｂ　スプロケット
４２ｃ　チェーン
４３　回転軸
５　　畦上面削土装置
５１　削土爪
５２　砕土爪軸
６　　支持フレーム
６１　上面支持ブラケット
６１ａ　被嵌合部
６１ｂ　上面支持パイプ
６１ｃ　ストッパ穴
６２　下面支持ブラケット
６２ａ　被嵌合部
６２ｂ　下面支持パイプ
６３　作業体支持フレーム
６３ａ　被嵌合部
６３ｂ　上方支持軸
６３ｃ　下方支持軸
６４　電動シリンダ
６５　作業位置穴
６６　移動格納穴
６７　ストッパピン
７　　伝達軸
７ａ　インナ軸
７ｂ　アウタ軸
７１　中間出力軸
７２　中間入力軸
７３　ハウジング
７３ａ　嵌合部
８　　畦高さ調整機構
８１　電動シリンダ
９Ｌ，９Ｒ　作業位置固定手段
９Ｃ　格納位置固定手段
９１Ｌ，９１Ｒ　固定フック
９２　作業位置固定ピン
９３　固定板
９４　格納位置固定ピン
Ａ　　畦形成作業体
Ｂ　　コントロールボックス
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４　回動部
Ｔ１　トップリンク
Ｔ２　ロアリンク
Ｔ３　装着フレーム
Ｔ４　ユニバーサルジョイント
Ｗ　　抵抗輪
Ｘ　　従来の畦形成作業体の位置
【図１】
2004113232.tif 000003
【図２】
2004113232.tif 000004
【図３】
2004113232.tif 000005
【図４】
2004113232.tif 000006
【図５】
2004113232.tif 000007
【図６】
2004113232.tif 000008
【図７】
2004113232.tif 000009
【図８】
2004113232.tif 000010
【図９】
2004113232.tif 000011
【図１０】
2004113232.tif 000012