(57)【要約】      （修正有）【課題】ブリッジバスバーが配設される際に発生する無駄なスペースを省き小型化を図った回路ユニットを提供すること。【解決手段】少なくとも２本のバスバー１２ｄ、１２f間に他のバスバー１４、１５が配設され、このバスバーと接触しないように迂回させて前記２本のバスバー１２ｄ、１２ｆをブリッジバスバー１２eで連結した接続装置を含む回路ユニットが１枚の金属導電板から打ち抜き形成される。この回路ユニットの前記他のバスバー１４、１５は任意の箇所でハウジング取付け方向に対してほぼ９０度に屈曲され、且つ前記２本のバスバー１２ｄ、１２ｆも前記屈曲箇所を通る水平線上又は前記水平線上から若干上下に離れた水平線上でハウジングへ取付け方向に対して所定の角度、例えば９０度に屈曲される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２本のバスバー間に他のバスバーが配設され、このバスバーと接触しないように迂回させて前記２本のバスバーをブリッジバスバーで連結した接続装置を含む回路を１枚の金属導電板から打ち抜き形成した回路ユニットにおいて、
前記他のバスバーは任意の箇所でハウジング取付け方向に対して所定の角度に屈曲され、且つ前記２本のバスバーも前記屈曲箇所を通る水平線上又は前記水平線上から若干上下に離れた水平線上でハウジングへ取付け方向に対して所定の角度に屈曲されていることを特徴とする回路ユニット。
【請求項２】
前記２本のバスバーは、前記他のバスバーの屈曲箇所を通る水平線上又は前記水平線上から若干上下に離れた水平線上でほぼＵ字状に屈曲されていることを特徴とする請求項１記載の回路ユニット。
【請求項３】
前記２本のバスバーは、前記他のバスバーの屈曲箇所を通る水平線上から、若干上下に離れた水平線上にあって、前記ブリッジバスバーが前記他のバスバーに接触しないようにほぼ９０度に屈曲されていることを特徴とする請求項１記載の回路ユニット。
【請求項４】
前記ほぼ９０度に折曲された２本のバスバーの先端部は、更に途中からほぼＵ字状に屈曲されていることを特徴とする請求項３記載の回路ユニット。
【請求項５】
前記ブリッジバスバーには、上方に向けて１又は複数本の端子部が形成されていることを特徴とする請求項４記載の回路ユニット。
【請求項６】
前記他のバスバーには、その先端部に１本ないし複数本の端子部が形成されていることを特徴とする請求項１〜５記載の何れかの回路ユニット。
【請求項７】
前記端子部は、その先端部近傍が可撓性を有する形状に成形加工されていることを特徴とする請求項５又は６記載の回路ユニット。
【請求項８】
前記バスバーには、回路素子等が半田接続される箇所の近傍に熱伝導を抑制する熱伝導阻止手段が形成されていることを特徴とする請求項１〜７記載の何れかの回路ユニット。
【請求項９】
前記１〜８の何れかの回路ユニットが各種制御用ハウジングに搭載されていることを特徴とするコントロールボックス。
【請求項１０】
前記制御用ハウジングは、各種自動車の電気制御に使用されるものであることを特徴とする請求項９記載のコントロールボックス。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、種々の電気制御モジュール回路に好適な回路ユニット及びコントロールボックスに係り、詳しくは間に他のバスバーが配設される２本のバスバーをブリッジバスバーによりコンパクトに連結するようにした回路ユニット及びこの回路ユニットを搭載したコントロールボックスに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車は、エンジン装置を始め窓の開閉装置、空調システム、パワーステアリング装置、照明装置、その他付属装置がハイテク技術を使用した電気制御技術によって制御されている。これら電気制御技術の使用に伴い、自動車に搭載される電装部品の数が増大すると共に、電気制御回路も複雑化してきている。これらの電装部品及び制御回路は、コントロールボックス或いは接続ボックス等に収納されているが、電装部品数の増大及び制御回路の複雑化に伴い、ボックス内にはこれらの電装部品及び制御回路が高密度に詰め込まれ、これらの部品を接続する配線も複雑化してきている。
【０００３】
通常、このコントロールボックス或いは接続ボックス内の配線は、バスバーを用いたものが使用されている。バスバーを用い多くの電装部品等を接続配線する回路配線の単位、いわゆる、回路ユニットは、通常、所定サイズの大きさ及び厚さを有する１枚の薄い金属製導電板を打ち抜き、所要箇所を所定の形状に折り曲げ加工して形成されている。このように形成される回路ユニットは、その使用用途、すなわち窓の開閉装置、空調システム、パワーステアリング装置或いは照明装置等を制御する回路に応じて、様々な回路形状にならざるを得ないが、その回路設計上、複数のバスバー同士を接続しなければならない場合がしばしば発生する。
【０００４】
このようなバスバー同士の接続は、隣接するバスバー間にあっては、両バスバーを短絡バスバー等で連結することにより簡単に接続可能である。しかし、他のバスバー或いは回路素子等を跨いで離れた位置にあるバスバー間を互いに接続しようとすると、他のバスバー或いは回路素子等との電気的接触を回避しなければならないことになる。
このように離れた位置にあるバスバー間を互いに接続する方法は、これまで多く提案されてきており、それは概ねジャンパー線を用いて接続する方法（例えば、特許文献１参照）、或いはバスバーを延長して迂回する方法（例えば、特許文献２参照）が知られている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−９２６６０号公報（第３頁左欄第２行から同頁３２行、図３）
【特許文献２】
特開平１１−７４４５３号公報（図２、３）
【０００６】
図６は、上記特許文献１に開示されたジャンパー線を使用した接続方法を示している。この方法は、先ず、バスバー５１を跨いで２本のバスバー５２、５３が分断され、この分断された先端が垂直に折り曲げられて電線圧接部５２ａ、５３ａが形成される。そして、これら電線圧接部５２ａ、５３ａの先端には、Ｕ形状に切欠きした圧接刃５２ｂ、５３ｂが設けられ、これら圧接刃５２ｂ、５３ｂ間にジャンパー線となる単芯線５４の両端が圧接接続され、この単芯線５４により各バスバー５２、５３が接続されようになっている。
【０００７】
また、図７に示すように、バスバーの先端に圧接刃を設けることなく、ジャンパー線をバスバーに直接接続する接続方法も知られている。この接続方法は、接続するバスバー５６a、５６bの先端にジャンパー線を挿通できる開孔５６a’、５６b’がそれぞれ穿設され、次いで、この開孔内にジャンパー線５７の先端が挿通されて、その先端が半田等により接続されるものである。
【０００８】
また、ジャンパー線を使用することなくバスバーを延長し迂回させる接続方法も、例えば上記特許文献２に開示されている。この公報には、入出力コンタクトに連結された回路リンクが複数のデバイスパット部の外周を囲んでループ状に配設されている。この回路リンクは、勿論バスバーで形成されループ内の複数のデバイスパット部及び他のバスバーと電気的に接触しないように、これらの外周を囲んだ迂回配線となっている。また、この接続方法は、バスバーの形状を種々変形して使用されている。その例を図８〜図１０に示す。
【０００９】
図８に示す接続方法は、1枚の導電板から直線状の複数のバスバー６１及びこれらのバスバーの三方を囲むように迂回したバスバー６２ａ〜６２ｃが打ち抜かれ、直線状バスバー６１が途中からほぼ９０度に屈曲され、その先端にそれぞれ端子部６１ａが形成されているものである。この端子部６１aの形成の際に各バスバー６１は、屈曲部付近の部分が削られ、細くなっている。
【００１０】
また、図９に示す接続方法は、直線状バスバー６６が途中で折曲されることなく平坦状にされ、各端部に所定の形状に屈曲されたリード線が挿通される開孔６６aが設けられ、これら開孔にリード線６８が挿通され、半田接続されているものである。なお、６７ａ〜６７ｃは、各直線状バスバー６６の三方を囲むように配設された迂回バスバーである。
【００１１】
更に、上記特許文献２には、図１０に示すように、屈曲したリード線を固定具６９で固定したものも開示されている。この場合、固定具によりリード線を固定することにより、各リード線の間隔が所定の間隔に維持されると共に、他の基板との接続が容易になっている。
【００１２】
しかし、これらの接続方法は、何れも以下の課題を有している。すなわち、ジャンパー線を用いるものは、バスバーとは別にジャンパー線を準備しておかなければならず、部品点数が増え、且つ半田などの接続が必要になる。また圧接刃が必要な場合は、新たにバスバーの加工が必要となる。このため、ジャンパー線等の部品管理をしなければならず、しかも新たにバスバーの加工が必要なことから製造コストの高騰が避けられない。また、バスバーを延長し迂回するものは、他の部品も必要とせず、これらを電気的接続する余分な接続も不要となるが、迂回回路により回路ユニットが大きくならざるを得なかった。このため回路ユニットをコントロールボックス或いは接続ボックスに収納すると、ボックスは、回路ユニットが大きい分だけ大型になってしまう。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その発明の目的は、ブリッジバスバーが配設される際に発生する無駄なスペースを省いたコンパクトな回路ユニットを提供することにある。
本発明の他の目的は、部品点数を増やさず、半田や圧接などの接続を無くしたコンパクトな回路ユニットを提供することにある。
本発明の更に他の目的は、前記回路ユニットを搭載したコンパクトなコントロールボックスを提供することにある。
【００１４】
上記目的は、以下の手段、構成により達成される。すなわち、本発明の回路ユニットは、少なくとも２本のバスバー間に他のバスバーが配設され、このバスバーと接触しないように迂回させて前記２本のバスバーをブリッジバスバーで連結した接続装置を含む回路を１枚の金属導電板から打ち抜き形成した回路ユニットにおいて、前記他のバスバーは任意の箇所でハウジング取付け方向に対して所定の角度、例えばほぼ９０度に屈曲され、且つ前記２本のバスバーも前記屈曲箇所を通る水平線上又は前記水平線上から若干上下に離れた水平線上でハウジングへ取付け方向に対して所定の角度に屈曲されていることを特徴とする。
【００１５】
好ましくは、前記２本のバスバーは、前記他のバスバーの屈曲箇所を通る水平線上又は前記水平線上から若干上下に離れた水平線上でほぼＵ字状に屈曲される。
【００１６】
好ましくは、前記２本のバスバーは、前記他のバスバーの屈曲箇所を通る水平線上から、若干上下に離れた水平線上にあって、前記ブリッジバスバーが前記他のバスバーに接触しないようにほぼ９０度に屈曲する。また、前記ほぼ９０度に折曲された２本のバスバーの先端部は、更に途中からほぼＵ字状に屈曲される。
【００１７】
上記構成においてブリッジバスバーは、他のバスバーに接触しないように迂回して打ち抜かれ、その後、前記２本のバスバーはそれぞれ途中から各バスバーのハウジング固定方向に対して、所定の角度、例えば、ほぼＵ字状又はほぼ９０度に屈曲される。すると、ブリッジバスバーは、２本のバスバーが折り畳まれた状態になるので、この折り畳んだ分、ブリッジバスバーが配設される際に発生する無駄なスペースが省かれ、したがって回路ユニットの小型化が可能になる。
【００１８】
また、ほぼ９０度に屈曲した状態では、ブリッジバスバーが高い位置にあるので、これを低くするために、ほぼ９０度に折曲された２本のバスバーの先端部を更に途中からほぼU字状に屈曲する。これにより、ブリッジバスバーの位置を低くし、回路ユニットを更にコンパクト化できる。
【００１９】
また、本発明の回路ユニットを構成する前記ブリッジバスバーには、上方に向けて１又は複数本の端子部が形成されることが好ましい。また、前記他のバスバーにも、その先端部に１本ないし複数本の端子部が形成されることが好ましい。更にまた、前記端子部は、その先端部近傍が可撓性を有する形状に加工されていることが好ましい。
【００２０】
これらの端子部を形成することにより、回路ユニットの設計上、ブリッジバスバー及び/又は他のバスバーに回路基板を接続する必要性が発生した場合、この端子部を利用してブリッジバスバー及び/又は他のバスバーを回路基板に簡単に接続可能となる。また、端子部の先端部近傍が可撓性を有することにより、回路基板に穿設された接続開孔に多少の設計又は製造誤差があっても、この開孔へ円滑に挿入し、接続することが可能になる。また、半田接続の際に回路基板が半田溶融熱によって変形しても、この変形を吸収でき半田接続を堅固にできる。
【００２１】
更に、本発明の回路ユニットを構成する前記バスバーには、回路素子等が半田接続される箇所の近傍に熱伝導を抑制する熱伝導阻止手段が形成されていることが好ましい。この熱伝導阻止手段が形成されることにより、回路素子等の端子とバスバーとの半田接続が確実になる。
【００２２】
本発明のコントロールボックスは、前記の回路ユニット何れかが各種制御用ハウジングに搭載されていることを特徴とする。また、この制御用ハウジングは、各種自動車の電気制御に使用されるものであることが好ましい。
このコントロールボックスにおいては、回路ユニットがコンパクトに形成されているので、この回路ユニットを各種制御用ハウジングに搭載することにより、これらのコントロールボックスが小型になる。また、この回路ユニットを各種自動車の電気制御用ハウジングに搭載することにより、自動車用コントロールボックスが小型になる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の回路ユニットの一実施形態を示し、同図（Ａ）は回路ユニットの斜視図、同図（Ｂ）は同回路ユニットを別の角度からみた斜視図である。図２は、図１の回路ユニットの端子部等を屈曲加工する前の導電板を打ち抜いた状態を示す平面図である。
回路ユニットは、その用途に応じて任意形状の回路に設計される。図２は所定サイズの大きさ及び厚さ（例えば０．８ｍｍ）を有する１枚の金属製導電板から所定サイズのバスバーが７個のブロックバスバー１１〜１７に打ち抜かれ、端子部等が屈曲加工される前の状態を示している。この打ち抜きの際、隣接したバスバーブロックは、互いにウエブ１８でそれぞれ連結されている。
【００２４】
これらのバスバー１１〜１７のうち、複数のバスバー１１、１２〜１４には、それぞれ一端に入出力端子を構成する端子部１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａが形成される。また、各バスバー１３、１４、１５及び１７の他端には、それぞれ複数本の端子部１３ｂ、１４ｂ、１５ｂ及び１７ｂが形成される。これら複数本の端子部は、端子部１３ｂにあっては、バスバー１３のほぼ中間部から２本に分岐されたものであり、同様にして各端子部１４ｂ、１５ｂ、１７ｂもバスバー１４、１５、１７のほぼ中間部から２本にそれぞれ分岐されたものである。各端子部１２ｂ、１３ｂ、１４ｂ、１５ｂ、１７ｂの先端部は、ほぼコ字状に屈曲した湾曲部１４cとほぼ槍状の突起部とからなり、コ字状屈曲により先端部に可撓性が付与され、これらの形状は、何れも導電板の打ち抜き時に形成される。なお、分岐数及び先端部の形状は、その回路設計に応じて任意の数、形状に選定されるものである。
【００２５】
端子部をコ字状にして可撓性を有するようにすることによって、端子部を他の回路基板上（図示省略）の導電体と半田接続する際に接続不良を回避できる。すなわち、各端子部がプリント基板上の導電体に半田接続される際、各端子部の先端が回路基板上に設けられた複数の開孔へ挿入される。このとき複数の端子部先端がそれぞれの開孔に同時乃至逐次挿入されることになるが、回路基板上の複数個の開孔が設計或いは製造誤差等により、設計通りに穿孔されていない場合がある。このような場合、端子部が硬い棒状体であって可撓性がないと、端子部先端を各開孔へ円滑に挿入することが出来ない。しかし、端子部の先端をコ字状に形成して可撓性を有するようにすると、この可撓性を利用して開孔へ円滑に挿入することができる。また、各端子部は回路基板の開孔へ挿入された後に、回路基板上の導電体へ半田接続されるが、この半田接続の際に、半田の溶融熱により基板が屈曲変形する、いわゆる撓みが発生する。しかし、この撓みは、その後回路基板が冷えることにより解消され、回路基板が元の形状に戻るが、この撓みも端子先端部の可撓性を利用して柔軟に対応して吸収できる。更に、半田接続された後も、多少の機械的応力は吸収されるので、半田接続部分に亀裂等が発生することを防止できる。
【００２６】
また、各端子部には、各バスバーの基部と折曲部との間に切欠き部が設けられる。この切欠き部は、バスバーを伝わって半田溶融熱が逃げるのを防ぐ熱伝導阻止手段として機能する。この切欠き部１４ｄは、バスバー１４に代表して示し、他のバスバーにおける切欠き部の符号は省略してある。この切欠き部は、各バスバーに設けられた小開孔に電子部品等の端子が挿入され、この端子が挿入された状態で各バスバーと各端子とが半田接続がされる際に、半田槽にバスバーが浸漬、所謂ドブ漬けされる。このとき、半田を溶融している熱がバスバーを伝わって半田接続部から他の部分へ伝導して逃げてしまい、接続部に充分な熱が蓄積されないことがある。しかし、各バスバーに切欠き部を形成することにより、熱の逃げを阻止することができ、電子部品端子とバスバーとの半田接続を良好にすることができる。なお、切欠き部の形状は、任意に変更できる。
【００２７】
また、バスバー１２は、他のバスバーと形状が異なると同時に機能も異なる。すなわち、このバスバー１２は、他の各バスバー１３、１４、１５の端子部１３ｂ、１４ｂ（２本のうち1本の端子部１４ｂ）、１５ｂと平面上で接触しないように、各端子部から若干距離が離れ、これらの端子部の三方を囲むように導電板から打ち抜かれる。この三方を囲むバスバー１２は、バスバー基部から延びたバスバー１２ｄと、このバスバー１２ｄから延長されたバスバー１２ｅと、更にその先で曲がったバスバー１２ｆとからなり、バスバー１２ｅが２本のバスバー１２ｄを接続するブリッジバスバーとなっている。
【００２８】
各バスバー１２ｄ〜１２ｆの関係は、バスバー１２ｆがバスバー１２ｄから離れているものの同一端子１２ａに接続する必要から設けられたもので、回路設計上、回路ユニットにおいてしばしば発生することである。このため端子１２ａに接続されたバスバー１２ｄと離れたバスバー１２ｆとを接続するためにブリッジバスバー１２ｅが必要となる。バスバー１１、１６は、各バスバー１２〜１５とは、独立したバスバーであって、回路設計に応じて設けられるものである。
【００２９】
図２において、符号１９は各バスバー１１〜１７に設けられた開孔であって、これらの開孔はバスバーをハウジングに固定する際に、この開孔に樹脂等が注入されバスバーが固定されるものである。なお、この開孔１９の符号はバスバー１１、１６についてのみ図示し、他のバスバーでは省略されている。また、符号２０も開孔であって、この開孔には電子部品等の端子が挿入され半田接続されるものである。なお、開孔２０の符号もバスバー１4についてのみ図示し、他のバスバーでは省略されている。
【００３０】.
回路ユニット１０は、図２に示す形状に打ち抜かれた後に、各バスバー１３、１４、１５及び１７に形成された端子部１３ｂ、１４ｂ、１５ｂ、１７ｂが所定箇所で折曲される。すなわち各端子部のうち、端子部１３ｂ、１４ｂ及び１５ｂは、図１のＡ−Ａの部分から各バスバーがハウジングへ固定される面とほぼ９０度に屈曲され、また端子部１７ｂも同様に図１のＢ−Ｂの部分からほぼ９０度に折曲される。これらの屈曲角度９０度でなく、回路設計図に応じて選定される。また、バスバー１２は、図２の点線で示すａ、ａ’の部分からこのバスバーがハウジングへ固定される面に対してほぼ９０度に屈曲され、更に点線ｂ、ｂ’の部分から手前内側へ折り返して、ほぼU字状に屈曲される。
【００３１】
屈曲部分ａ、ａ’とｂ、ｂ’とは、図２に示す状態において、水平線上にそれぞれ位置する。このうち、b−b’の位置は、Ａ―Ａの位置より若干離れた位置に選定される。この距離は、端子部１３ｂ、１４ｂ（一部）、１５ｂが９０度に屈曲された状態において、バスバー１２ｄ、１２ｆが屈曲部分ａ、ａ’とｂ、ｂ’の部分で屈曲されたとき、ブリッジバスバー１２ｅがこれらの端子部に電気的に接触しない距離に選定される。
【００３２】
各バスバー１２〜１５を上述した形状に屈曲することにより、図１に示す回路ユニットが形成される。この図１に示された回路ユニットは、図１（A）では、ブリッジバスバー１２eが各端子部１３ｂ〜１５ｂの前に位置し、また、図１（B）では、ブリッジバスバー１２eが各端子部１３ｂ〜１５ｂの後に位置している。
この位置関係から、ブリッジバスバー１２eが各端子部１３b〜１５bの何れにも接触しないようになっている。
【００３３】
図１に示す回路ユニット１０は、コントロールボックス或いは接続ボックスを形成するハウジングに収納固定される。このハウジングは、回路ユニット１０の形状に合わせほぼ四角形のボックス形状に形成されたものが使用される。その一例が図３に示されている。このボックス３０は、上面が開放され底部に回路ユニット１０が収納される。その収納固定方法は、回路ユニット１０の上から樹脂をオーバーモールドした後に固定する。回路ユニット１０を構成する複数のバスバー１１〜１７は、それぞれ隣接した部分でウエブ１８で連結されているが、このウエブは、オーバーモールドした後に切断される。なお、このウエブは、オーバーモールドする前に除去してもよい。この場合、ウエブを除去しつつ回路ユニットの形状を維持するために、ウエブを除去する前に回路ユニットの一側に絶縁体からなるテープを被着したまま、オーバーモールドする。
【００３４】
このオーバーモールドを行う際には、各バスバーに形成された開孔２０の部分は、樹脂により覆われないように開口しておく。この開孔には、電子部品の端子等が挿入されバスバーと半田接続される。また、ボックス成形の際に、各端子部に着脱自在に接合するコネクタ（図示省略）を挿入する接続開孔３１a、３１bが形成され、また、ボックスの表面開孔部を覆う蓋体を固定するねじ孔を有した取付突起３２及び所定の状態に支持する支柱３３が形成される。
【００３５】
ブリッジバスバーの形状は、任意に変更可能である。例えば、図４に示すようにブリッジバスバー１２ｅ’の端子部を削除してもよく、更に、図５に示すように、ブリッジバスバー１２ｅ’が連結された２本のバスバー１２ｄ’、１２ｆ’をほぼＵ字状に折り畳んでもよい。
【００３６】
【発明の効果】
本発明の回路ユニットは、上記の構成を有することにより、ブリッジバスバーが配設される際に発生する無駄なスペースがなくなり回路ユニットを小型化できる。また、部品点数も増加せず、半田や圧接などの接続も不要になるので、コンパクトな回路ユニットが実現できる。更に、この回路ユニットが小型化されているので各種制御用ハウジングに搭載することにより、これらのコントロールボックスを小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の回路ユニットの１実施形態を示し、同図（Ａ）は回路ユニットの斜視図、同図（Ｂ）は同回路ユニットを別の角度からみた斜視図である。
【図２】図１の回路ユニットの端子部等を屈曲加工する前、導電板を打ち抜いた状態を示す平面図である。
【図３】本発明の回路ユニットをハウジングに搭載した斜視図である。
【図４】本発明の回路ユニットの他の実施形態を示す斜視図である。
【図５】本発明の回路ユニットの更に他の実施形態を示す斜視図である。
【図６】従来技術のジャンパー線を用いた接続方法を示す斜視図である。
【図７】従来技術のブリッジバスバーを迂回させた接続方法を示す斜視図である。
【図８】従来技術のブリッジバスバーを迂回させた他の接続方法を示す斜視図である。
【図９】従来技術のブリッジバスバーを迂回させた他の接続方法を示す斜視図である。
【図１０】従来技術のブリッジバスバーを迂回させた他の接続方法を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０            回路ユニット
１１〜１７      バスバー
１１a〜１４a    端子部
１２ｄ、１２ｆ  バスバー（２本のバスバー）
１２e、１２e’  ブリッジバスバー
１３ｂ〜１５ｂ、１７ｂ  端子部
１４ｃ、１７ｃ  コ字状湾曲部
１４ｄ          切欠き部
１８            ウエブ
３０            ハウジング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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