(57)【要約】【課題】車両用ディジタルバスを利用して、車両が曲がる際にミラーの視野角を調節する。【解決手段】ミラー１１３、１１４の視野角調節用の制御モジュールＭ０をミラー１１３、１１４及びバス１０に接続する。制御モジュールＭ２は、方向指示器のスイッチレバー１１０の動作に応じたディジタル符号化された信号をバス１０上に出力し、制御モジュールＭ１又はＭ３はディジタル符号化された信号を読み取り、復号し、復号した情報に従って方向指示器１１１又は１１５を動作させる。制御モジュールＭ０は、ディジタル符号化された信号を読み取り、復号して、復号した情報に従って車両が曲がる方向に視野角が広くなるようにミラー１１３又は１１４を回転させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モニタ装置及び車両用ディジタルバスに接続される制御モジュールであって、前記車両用ディジタルバス上に伝送された車両の曲がり動作に対応するディジタル符号化された信号を読み取り、復号し、復号された情報に従って前記モニタ装置の視野角を調節することを特徴とする制御モジュール。
【請求項２】
前記車両用ディジタルバスは、ＣＡＮ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ）バス又はＶＡＮ（ｖｅｈｉｃｌｅ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ）バスであることを特徴とする請求項１に記載の制御モジュール。
【請求項３】
前記ディジタル符号化された信号は、前記車両用ディジタルバス及び方向指示器スイッチに接続された別の制御モジュールによって、前記方向指示器スイッチが操作されたとき又は方向指示器が点滅されたときに出力されたものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の制御モジュール。
【請求項４】
前記モニタ装置は、ミラー又はカメラであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の制御モジュール。
【請求項５】
車両用ディジタルバスを介して相互に接続され、複数の電子部品をそれぞれ制御するための複数の制御モジュールを備えた車両制御システムに使用されるモニタ装置制御モジュールであって、
前記車両用ディジタルバスに接続され、車両の曲がり動作に応じて、前記車両制御システムのいずれか１つの制御モジュールにより前記車両用ディジタルバス上に出力された第１のディジタル符号化された信号を読み取り、復号し、前記モニタ装置の視野角を調節するために第２のディジタル符号化された信号を出力することを特徴とするモニタ装置制御モジュール。
【請求項６】
前記車両用ディジタルバスは、ＣＡＮ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ）バス又はＶＡＮ（ｖｅｈｉｃｌｅ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ）バスであることを特徴とする請求項５に記載のモニタ装置制御モジュール。
【請求項７】
前記第１のディジタル符号化された信号は、前記車両制御システムの別の制御モジュールによって、方向指示器スイッチが操作されたとき又は方向指示器が点滅されたときに出力されたものであることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のモニタ装置制御モジュール。
【請求項８】
前記モニタ装置は、前記車両制御システムのうち選択されたいずれか１つの制御モジュールに接続され、前記選択された制御モジュールは、前記車両用ディジタルバス上に伝送された前記第２のディジタル符号化された信号を読み取り、復号し、復号された情報に従って動作されるように前記モニタ装置が接続されていることを特徴とする請求項５から請求項７のいずれかに記載のモニタ装置制御モジュール。
【請求項９】
前記モニタ装置は、ミラー又はカメラであることを特徴とする請求項５から請求項８のいずれかに記載のモニタ装置制御モジュール。
【請求項１０】
前記第２のディジタル符号化された信号は、前記モニタ装置の視野角を調節するために、前記車両用ディジタルバスを介して前記いずれか１つの制御モジュールに伝送されたものであることを特徴とする請求項５から請求項８のいずれかに記載のモニタ装置制御モジュール。
【請求項１１】
車両用ディジタルバスと、
前記車両用ディジタルバス及び方向指示器に接続され、方向指示器スイッチの操作に応じて出力される第１のディジタル符号化された信号に応答して前記方向指示器を動作させる第１の制御モジュールと、
前記車両用ディジタルバスに接続され、前記第１のディジタル符号化された信号を読み取り、復号し、復号された情報に従ってモニタ装置の視野角を調節する第２の制御モジュールを備えた車両制御システム。
【請求項１２】
前記第２の制御モジュールは、前記第１のディジタル符号化された信号に応答して前記モニタ装置の視野角を調節するために、前記モニタ装置に接続されていることを特徴とする請求項１１に記載の車両制御システム。
【請求項１３】
前記モニタ装置は前記第１の制御モジュールに接続され、前記第２の制御モジュールは、前記第１のディジタル符号化された信号を読み取り、復号した後、第２のディジタル符号化された信号を出力し、前記第１の制御モジュールは、前記第２のディジタル符号化された信号に応答して前記モニタ装置の視野角を調節することを特徴とする請求項１１に記載の車両制御システム。
【請求項１４】
前記モニタ装置は第３の制御モジュールに接続され、前記第２の制御モジュールは、前記第１のディジタル符号化された信号を読み取り、復号した後、第２のディジタル符号化された信号を出力し、前記第３の制御モジュールは、前記第２のディジタル符号化された信号に応答して前記モニタ装置の視野角を調節することを特徴とする請求項１１に記載の車両制御システム。
【請求項１５】
方向指示器スイッチが前記第１の制御モジュールに接続されており、前記第１のディジタル符号化された信号が前記第１の制御モジュールにより出力されることを特徴とする請求項１１に記載の車両制御システム。
【請求項１６】
方向指示器スイッチが接続され、前記方向指示器スイッチが操作されたときに前記第１のディジタル符号化された信号を出力する第３の制御モジュールをさらに備えたことを特徴とする請求項１１に記載の車両制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のミラー（ｒｅａｒｖｉｅｗ  ｍｉｒｒｏｒ）の制御モジュール、特に車両用ディジタルバスを介して、曲がりつつある車両のミラー（ドアミラーやフェンダーミラー）の視野角を自動的に調節するための制御モジュールに関する。特に、車両用ディジタルバスとして、ＣＡＮバス（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ  ｂｕｓ）又はＶＡＮバス（ｖｅｈｉｃｌｅ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ  ｂｕｓ）を利用する。
【０００２】
【従来の技術】
現代の車両（ｖｅｈｉｃｌｅ）にとって、動くことはもはやその唯一の目的ではない。人々は、そのような車両としてではなく、より速く、より優しくかつより快適な乗用車（ｃａｒ）を必要としている。そのため、ドアのロック／ロック解除、ミラーの操作、座席の移動、ヘッドライトの点灯／消灯など、様々な種類の電子機器が現代の乗用車に搭載されている。さらに、曇り止めのヒータ、エアバッグ、カーステレオ等は、一般的な乗用車にとって不可欠な装置である。様々な電子機器の存在により、車両内部の配線は従来よりもずっと複雑である。特に、乗用車のあちらこちらに配置されている全ての電気部品を中央コンピュータに配線しなければならないとすると、必要なケーブルは長く、かさばり、かつ重いものとなる。これは、乗用車の性能及びパワー消費の効率に逆行する。
【０００３】
それゆえ、配線の問題を解決するために、１９９０年代に、電気部品を接続するための様々なバスシステムが開発された。ＣＡＮバスやＶＡＮバスは、最も一般的な接続基準の一つである。ローカルコンピュータを配置し、ＣＡＮ又はＶＡＮバスを介してローカルコンピュータを接続することにより、配線を局部化し、簡単にすることができる。従って、必要な配線は短く、軽くかつ小奇麗になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ＣＡＮバスシステムは、配線の問題を解決するために乗用車に適用されているけれども、今のところ、基本的な電気部品の接続に限定されている。例えば、道路を曲がる（右折／左折）際のミラーの視野角を調節することによって死角をなくすなど、いくつかの新しい機能のために、さらに配線をしなければならない。
【０００５】
そこで、本発明は、ＣＡＮ又はＶＡＮバスを利用することによって、ミラーの視野角の調節を可能にする制御モジュールを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の第１の態様は、モニタ装置及び車両用ディジタルバスに接続される制御モジュールであって、前記車両用ディジタルバス上に伝送された車両の曲がり動作に対応するディジタル符号化された信号を読み取り、復号し、復号された情報に従って前記モニタ装置の視野角を調節することを特徴とする。
【０００７】
上記制御モジュールにおいて、前記車両用ディジタルバスは、ＣＡＮバス又はＶＡＮバスであることが好ましい。
【０００８】
また、前記ディジタル符号化された信号は、前記車両用ディジタルバス及び方向指示器スイッチに接続された別の制御モジュールによって、前記方向指示器スイッチが操作されたとき又は方向指示器が点滅されたときに出力されたものであることが好ましい。
【０００９】
また、前記モニタ装置は、ミラー又はカメラであることが好ましい。
【００１０】
本発明の第２の態様は、車両用ディジタルバスを介して相互に接続され、複数の電子部品をそれぞれ制御するための複数の制御モジュールを備えた車両制御システムに使用されるモニタ装置制御モジュールであって、前記車両用ディジタルバスに接続され、車両の曲がり動作に応じて、前記車両制御システムのいずれか１つの制御モジュールにより前記車両用ディジタルバス上に出力された第１のディジタル符号化された信号を読み取り、復号し、前記モニタ装置の視野角を調節するために第２のディジタル符号化された信号を出力することを特徴とする。
【００１１】
前記車両用ディジタルバスは、ＣＡＮバス又はＶＡＮバスであることが好ましい。
【００１２】
また、前記第１のディジタル符号化された信号は、前記車両制御システムの別の制御モジュールによって、方向指示器スイッチが操作されたとき又は方向指示器が点滅されたときに出力されたものであることが好ましい。
【００１３】
また、前記モニタ装置は、前記車両制御システムのうち選択されたいずれか１つの制御モジュールに接続され、前記選択された制御モジュールは、前記車両用ディジタルバス上に伝送された前記第２のディジタル符号化された信号を読み取り、復号し、復号された情報に従って動作されるように前記モニタ装置が接続されていることが好ましい。
【００１４】
また、前記モニタ装置は、ミラー又はカメラであることが好ましい。
【００１５】
また、前記第２のディジタル符号化された信号は、前記モニタ装置の視野角を調節するために、前記車両用ディジタルバスを介して前記いずれか１つの制御モジュールに伝送されたものであることが好ましい。
【００１６】
本発明の第３の態様は、車両制御システムであって、車両用ディジタルバスと、前記車両用ディジタルバス及び方向指示器に接続され、方向指示器スイッチの操作に応じて出力される第１のディジタル符号化された信号に応答して前記方向指示器を動作させる第１の制御モジュールと、前記車両用ディジタルバスに接続され、前記第１のディジタル符号化された信号を読み取り、復号し、復号された情報に従ってモニタ装置の視野角を調節する第２の制御モジュールを備える。
【００１７】
前記第２の制御モジュールは、前記第１のディジタル符号化された信号に応答して前記モニタ装置の視野角を調節するために、前記モニタ装置に接続されていることが好ましい。
【００１８】
または、前記モニタ装置は前記第１の制御モジュールに接続され、前記第２の制御モジュールは、前記第１のディジタル符号化された信号を読み取り、復号した後、第２のディジタル符号化された信号を出力し、前記第１の制御モジュールは、前記第２のディジタル符号化された信号に応答して前記モニタ装置の視野角を調節することが好ましい。
【００１９】
または、前記モニタ装置は第３の制御モジュールに接続され、前記第２の制御モジュールは、前記第１のディジタル符号化された信号を読み取り、復号した後、第２のディジタル符号化された信号を出力し、前記第３の制御モジュールは、前記第２のディジタル符号化された信号に応答して前記モニタ装置の視野角を調節することが好ましい。
【００２０】
または、方向指示器スイッチが前記第１の制御モジュールに接続されており、前記第１のディジタル符号化された信号が前記第１の制御モジュールにより出力されることが好ましい。
【００２１】
または、方向指示器スイッチが接続され、前記方向指示器スイッチが操作されたときに前記第１のディジタル符号化された信号を出力する第３の制御モジュールをさらに備えることが好ましい。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明について、以下の実施の形態を参照しつつ詳細に説明する。以下に記載した本発明の好適な実施の形態は、説明の目的のためだけに例示されたものであって、発明を網羅するものでもなく、記載されたその形態だけに限定されるものではない。
【００２３】
本実施の形態に係るＣＡＮバスシステムを図１に示す。このＣＡＮバスシステムは、ＣＡＮバス１０と、ＣＡＮバス１０を介して様々な電気部品１１０、１１１、１１３、１１４をそれぞれ制御するために、ＣＡＮバス１０に並列に接続された複数のローカル制御モジュールＭ１、Ｍ２・・・Ｍｎを含む。左側が運転席の場合、ローカル制御モジュールＭ１は、例えば左前のドアの近くに配置されており、左前の座席の電動部品、左外のミラーの曇り止めヒータ、左側の方向指示器（標識灯）、左側のエアバッグ及び左側のスピーカを制御し、さらに、全てのドアのロック、全ての窓及び外部のミラーの電動部品を集中的に制御する。ローカル制御モジュールＭ２は、運転席の近くに配置されており、方向指示器スイッチ、ヘッドライト、運転席エアバッグ、警笛などを制御する。ローカル制御モジュールＭ３は、右前側に配置されており、右前の座席の電動部品、右外のミラーの曇り止めヒータ、右側の方向指示器、助手席側のエアバッグ及び右側のスピーカを制御する。
【００２４】
ローカル制御モジュールの数は特に決められていないが、配線を簡単にする目的に応じて決めればよい。これらのローカル制御モジュールは、電気的にＣＡＮバス１０に接続されており、電気部品をそれぞれ制御するためにＣＡＮバス１０に信号を伝送する。例えば左折しようとするとき、運転者は方向指示器のスイッチレバー１１０を下側に動かす。そうすると、制御モジュールＭ２は、スイッチレバー１１０の下向きの動きに対応したディジタル符号化された信号をＣＡＮバス１０に出力する。ディジタル符号化された信号は、ＣＡＮバス１０上を伝送され、対応する制御モジュール、すなわち、この例では左側の方向指示器１１１が接続された制御モジュールＭ１によって選択的に受信される。スイッチレバー１１０の下向きの動きに対応するディジタル符号化された信号を受信すると、制御モジュール１は、左側方向指示器１１１を動作、例えば点滅させるために、ディジタル符号化された信号を復号する。
【００２５】
本発明によれば、さらに、ミラーの視野角を自動的に調節するための制御モジュールＭ０が設けられている。制御モジュールＭ０は、制御モジュールＭ１〜Ｍｎと並列にＣＡＮバス１０に接続されており、さらに左側ミラー１１３及び右側ミラー１１４に接続されている。制御モジュールＭ０は、左側の方向指示器１１１及び右側の方向指示器１１５の動作に関連したディジタル符号化された信号を認識するように設計されている。例えば、上記具体例のように、制御モジュールＭ２がスイッチレバー１１０の下向きの動きに対応するディジタル符号化された信号をＣＡＮバス１０に出力したとすると、制御モジュールＭ０も、ＣＡＮバス１０上のディジタル符号化された信号を読み取り、復号し、左側の方向指示器１１１が動作可能であることを理解する。そして、制御モジュールＭ０は、左外側のミラー１１３を初期位置から所定位置まで外向きに回転させる。それによって、曲がる方向に視野角が拡大する。次に、手動により又は自動的にスイッチレバー１１０が初期位置に復帰すると、制御モジュール２は、ディジタル符号化された信号の出力を停止するか、又はスイッチレバー１１０の復帰に対応する別のディジタル符号化された信号を出力する。制御モジュールＭ１は、方向指示器１１１の点滅動作を停止する。制御モジュールＭ０は、ミラー１１３を初期位置に復帰させる。
【００２６】
同様に、制御モジュールＭ２が、スイッチレバー１１０の上向きの動きに対応するディジタル符号化された信号をＣＡＮバス１０に出力すると、制御モジュールＭ３及びＭ０は、それぞれＣＡＮバス１０上のディジタル符号化された信号を読み取り、復号する。制御モジュールＭ３は、右側の方向指示器１１５を点滅させる。制御モジュールＭ０は、曲がる側の視野角を拡大するように、右外側のミラー１１４を初期位置から所定位置まで外向きに回転させる。一方、制御モジュール２は、ディジタル符号化された信号の出力を停止するか、又はスイッチレバー１１０の復帰に対応する別のディジタル符号化された信号を出力する。制御モジュールＭ３は、方向指示器１１５の点滅動作を停止する。制御モジュールＭ０は、ミラー１１４を初期位置に復帰させる。
【００２７】
または、２つのミラーを同時に回転させてもよい。例えば、乗用車が左折する際には、左側の視野角を拡大するように、両方のミラーを反時計方向に回転させる。逆に、乗用車が右折する際には、右側の視野角を拡大するように、両方のミラーを時計方向に回転させる。さらに、初期位置から所定位置への動作に加えて、回転中にミラーの清掃動作を実行させてもよい。これは、制御モジュールＭ０のプログラムを修正することによって達成することができる。
【００２８】
別の実施の形態では、左側のミラーと右側のミラーをそれぞれ別々に制御するために、制御モジュールＭ０と同様に２つの制御モジュールを用いてもよい。ケーブルの長さを短くするために、一方の制御モジュールをＣＡＮバス１０と左側のミラー１１３に接続し、他方の制御モジュールをＣＡＮバス１０と右側のミラー１１４に接続する。
【００２９】
別の態様では、制御モジュールＭ０は、制御モジュールＭ２の代わりに制御モジュールＭ１によって出力されたディジタル符号化された信号に応じて、ミラー１１３及び１１４も制御してもよい。すなわち、制御モジュールＭ１がスイッチレバー１１０の下向きの動きに対応するディジタル符号化された信号を読み取ると、制御モジュールＭ１は、ディジタル符号化された信号を復号し、左側の方向指示器１１を動作させるために別のディジタル符号化された信号を出力する。制御モジュールＭ０は、制御モジュールＭ１により出力されたディジタル符号化された信号を読み取り、復号し、復号した情報に従ってミラー１１３又は１１４を動作させる。
【００３０】
上記実施の形態は、制御モジュールＭ０をＣＡＮバスシステムに接続することによって構成されている。しかしながら、同じ目的を達成するために、他の車両用のディジタルバスシステムを用いることができることを理解されるべきである。さらに、上記いずれかの制御モジュールと同じ制御モジュール又は同様の制御モジュールによって、ミラーの他に、ＣＣＤ又はＣＭＯＳカメラ或いは補助レーダのような他のモニタ装置の角度も適正に調節することが可能である。さらに、制御モジュールはＣＡＮバスに接続されているという実施の形態に加えて、無線伝送モードを介したバスによって信号の送受信を行うことも可能である。
【００３１】
図２は、本発明に係る制御モジュールの他の好適な実施の形態を取り入れたＣＡＮバスシステムを示す。この実施の形態では、方向指示器スイッチレバー２１０は、左側の方向指示器２１１及び左側のミラー２１３と共に制御モジュールＭ１に接族されている。右側の方向指示器２１５及び右側のミラー２１４は制御モジュールＭ３に接族されている。さらに、全てのローカル制御モジュールＭ１〜Ｍｎは、ＣＡＮバス２０に接続されている。さらに、本発明に係る制御モジュールＭ０は、単独でＣＡＮバス２０に接続されており、左側のミラー及び／又は右側のミラーは接続されていない。
【００３２】
乗用車を左折させようとするとき、運転者は方向指示器スイッチレバー２１０を下向きに動かす。そうすると、制御モジュールＭ１は、他の制御モジュールの参照のために、スイッチレバー２１０の下向きの動きに対応した第１のディジタル符号化された信号をＣＡＮバス２０に出力する。一般的に、第１のディジタル符号化された信号に応答する左側の方向指示器２１１は制御モジュールＭ２〜Ｍｎではなく、制御モジュールＭ１に接続されているので、制御モジュールＭ２〜Ｍｎは、第１のディジタル符号化された信号には応答しない。スイッチレバー２１０が下向きに動作されると、制御モジュールＭ１は、左側の方向指示器２１１を動作、すなわち点滅させる。
【００３３】
しかしながら、本発明に係る制御モジュールＭ０は、第１のディジタル符号化された信号を認識し、第１のディジタル符号化された信号を復号し、制御モジュールＭ１により認識される擬似の第２のディジタル符号化された信号をＣＡＮバス２０に出力する。制御モジュールＭ１は、ＣＡＮバス２０上の第２のディジタル符号化された信号を検出すると、第２のディジタル符号化された信号を読み取り、ミラー２１３の視野角を調節するために復号する。次に、手動により又は自動的にスイッチレバー２１０が初期位置に復帰すると、制御モジュールＭ１は、第１のディジタル符号化された信号の出力を停止するか、又はスイッチレバー２１０の復帰に対応する第３のディジタル符号化された信号を出力する。スイッチレバー２１０の復帰に対応する第３のディジタル符号化された信号が制御モジュールＭ１によって出力されたときは、制御モジュールＭ２〜Ｍｎは第３のディジタル符号化された信号には応答しないが、制御モジュールＭ０は応答する。制御モジュールＭ０は、左側のミラー２１３を初期位置に復帰させるために、制御モジュールＭ１に認識される擬似の第４のディジタル符号化された信号をＣＡＮバス２０に出力する。
【００３４】
上記方向指示器スイッチレバー２１０は、制御モジュールＭ１に接続されているが、代わりに制御モジュールＭ３に接続してもよい。
【００３５】
上記実施の形態において、曲がる際にミラーの視野角を自動的に調節するという目的は、既存のＣＡＮバスシステムに本発明の制御モジュールＭ０を後から取り付けることによっても達成されうる。もちろん、その目的は、少なくとも以下の機構を組み込むように、既存のＣＡＮバスシステムを変形することによっても達成されうる。
【００３６】
（ｉ）左側の方向指示器を動作させるためのディジタル符号化された信号がバス上に伝送されたことを検出したときに、左側のミラーを初期位置から所定位置まで反時計方向に回転させる機能。
（ｉｉ）右側の方向指示器を動作させるためのディジタル符号化された信号がバス上に伝送されたことを検出したときに、右側のミラーを初期位置から所定位置まで時計方向に回転させる機能。
（ｉｉｉ）左側の方向指示器を動作させないためのディジタル符号化された信号がバス上に伝送されたことを検出したときに、左側のミラーを所定位置から初期位置まで時計方向に回転させる機能。
（ｉｖ）右側の方向指示器を動作させないためのディジタル符号化された信号がバス上に伝送されたことを検出したときに、右側のミラーを所定位置から初期位置まで反時計方向に回転させる機能。
【００３７】
なお、上記実施の形態ではＣＡＮバスシステムを用いるように記載したけれども、例えばＶＡＮバスのようなその他の好ましい車両用ディジタルバスを用いても本発明を実施しうることができることは言うまでもない。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、進歩した車両用ディジタルバスシステム、例えばＣＡＮバスシステムを介して、曲がる動作に応じてミラーを自動的に調節することができる。上記制御モジュールＭ０のようなミラー制御モジュールを付加することにより、大衆車が高級車のような進歩したミラー制御機能を持つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る制御モジュールの好適な一実施の形態を組み込んだＣＡＮバスシステム（車両制御システム）を示す図である。
【図２】本発明に係る制御モジュールの好適な別の実施の形態を組み込んだＣＡＮバスシステム（車両制御システム）を示す図である。
【符号の説明】
Ｍ０  （本発明の）制御モジュール
Ｍ１・・・Ｍｎ  制御モジュール
１０、２０  ＣＡＮバス
１１０、２１０  スイッチレバー
１１１、２１１  左側の方向指示器
１１３、２１３  左側のミラー
１１４、２１４  右側のミラー
１１５、２１５  右側の方向指示器
【図１】
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【図２】
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