(57)【要約】【課題】電力線上の通信の負荷を低減することのできるゲートウェイ装置、遠隔監視システム、プログラム及び記録媒体を提供する。【解決手段】電力線デバイス３がオフライン状態となってから所定時間内にオンライン状態となると、電力線デバイス３は起動通知コマンドをブロードキャストする（♯１４）。ゲートウェイ装置２は起動通知コマンドを受信すると電力線デバイス３に対し固有識別ＩＤを送信するように要求し（♯１５）、電力線デバイス３はこのＩＤをゲートウェイ装置２に送信する（♯１６）。ゲートウェイ装置２は固有識別ＩＤを受信すると変更した属性情報のみを送信するように電力線デバイス３に要求し（♯１９）。電力線デバイス３からその属性情報を受信する（♯２０）。ゲートウェイ装置２は、この送信された属性情報に基づき該電力線デバイス３の生存状態を「オンライン」に変更する（♯２１）。【選択図】      図８
2004208472.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力線上における電力線デバイスの存在を検知する検知手段と、
前記電力線デバイスから送出される、固有識別情報及び属性情報の少なくとも一方を含むデバイス情報を電力線を介して受信する受信手段と、
電力線デバイスの状態が変化したときに、その変化後のデバイス情報を送信するように前記電力線デバイスに指令する指令手段と、
前記デバイス情報を更新的に記憶する記憶手段と、
電力線デバイスの状態を監視する監視装置から所定の通信線を介してデバイス情報が要求されると、前記記憶手段に記憶されている前記電力線デバイスのデバイス情報を前記監視装置に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とするゲートウェイ装置。
【請求項２】
前記受信手段により前記固有識別情報が受信されると、この固有識別情報が前記記憶手段に記憶されているか否かを判定する判定手段を備え、
前記指令手段は、前記固有識別情報が前記記憶手段に記憶されていない場合には、前記固有識別情報に対応する電力線デバイスの全ての属性情報を送信するように指令し、前記固有識別情報が前記記憶手段に記憶されている場合には、変化した属性情報のみを送信するように指令することを特徴とする請求項１に記載のゲートウェイ装置。
【請求項３】
電力線デバイスが通信可能な状態から通信不可能な状態に状態変化したことを検知する検知手段と、
前記状態変化が発生すると、計時を開始する計時手段とを備え、
前記記憶手段は、前記計時手段により所定時間が計時されると、前記電力線デバイスのデバイス情報を記憶内容から消去することを特徴とする請求項１または２に記載のゲートウェイ装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載のゲートウェイ装置と、前記ゲートウェイ装置との間で電力線を介して通信可能に接続された電力線デバイスと、
前記ゲートウェイ装置に所定の通信線を介して通信可能に接続された監視装置とを備え、
前記電力線デバイスは、当該電力線デバイスの状態が変化すると、固有識別情報及び属性情報を含むデバイス情報を前記電力線を介して前記ゲートウェイ装置に送信する送信手段を有し、
前記監視装置は、電力線デバイスのデバイス情報を前記ゲートウェイ装置に要求する要求手段と、前記ゲートウェイ装置から送信される電力線デバイスのデバイス情報を受信する受信手段とを有する遠隔監視システム。
【請求項５】
ゲートウェイ装置に、電力線デバイスの固有識別情報及び属性情報の少なくとも一方を含むデバイス情報を取得させて、電力線デバイスの状態を監視する監視装置にその取得したデバイス情報を提供させるためのプログラムであって、
前記ゲートウェイ装置を、
前記デバイス情報を電力線を介して受信する受信手段と、
前記デバイス情報を更新的に記憶する記憶手段と、
前記監視装置から前記所定の通信線を介してデバイス情報が要求されると、前記記憶手段に記憶されているデバイス情報を前記監視装置に送信する送信手段として機能させるためのプログラム。
【請求項６】
請求項５に記載のプログラムが記録された、前記ゲートウェイ装置により読取可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電力線デバイスとの間で電力線を介した通信が可能なゲートウェイ装置、及びこのゲートウェイ装置を用いて電力線デバイスの状態を遠隔から監視する遠隔監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電力線を介した通信が可能な照明機器や電気錠等の機器（電力線デバイス）を、ドアホン等の監視制御クライアント装置により通信ネットワークを介して、上記電力線デバイスの動作状態（例えば電源のオンオフ）を監視する遠隔監視システムが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
図１０は、この種の遠隔監視システムの構成の一例を示す図である。
【０００４】
図１０に示すように、遠隔制御システム１００は、１または複数の電力線デバイス１０１と、電力線Ｌ１’を介して電力線デバイス１０１と通信可能に接続されたゲートウェイ装置１０２と、ゲートウェイ装置１０２に所定の通信線Ｌ２’を介して通信可能に接続された監視制御クライアント装置１０３とを備えている。
【０００５】
ゲートウェイ装置１０２は、電力線デバイス１０１を特定するための固有識別情報や、例えば電源のオンオフなど、電力線デバイス１０１の動作状態等を示す属性情報を含むデバイス情報を記憶する記憶部（図示せず）を備えており、ゲートウェイ装置１０２に接続され得る電力線デバイス１０１のデバイス情報が予め記憶部に登録される。
【０００６】
そして、電力線デバイス１０１が状態変化した場合でも、ゲートウェイ装置１０２の記憶部に格納されている登録情報の更新をリアルタイムで行うようにするため、ゲートウェイ装置１０２は、オンライン状態にある全ての電力線デバイス１０１に対し、ポーリング／セレクティングによって所定の時間間隔で電力線デバイス１０１の動作状態等が変化したか否かを監視する処理を行うことで、電力線デバイスの状態変化を検出し、記憶部の登録情報を更新する。
【０００７】
そして、ゲートウェイ装置１０２は、監視制御クライアント装置１０３から電力線デバイス１０１のデバイス情報が要求されると、このデバイス情報を上記所定の通信線Ｌ２’を介して監視制御クライアント装置１０２に提供する。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−３１５２３４号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記ポーリング／セレクティング処理により電力線デバイスの状態変化を検出する方法では、ゲートウェイ装置と電力線デバイスとの間の通信の負荷が過大となっていた。特にゲートウェイ装置と電力線デバイスとの通信が低速な電力線通信である場合には、通信速度上の制約により例えば上記監視の時間間隔を広げるなどの対応が必要であった。
【００１０】
また、ゲートウェイ装置に予め登録されていない電力線デバイスが電力線に接続された場合には、ゲートウェイ装置は、この電力線デバイスの存在を検出したり、該電力線デバイスに対して監視を行ったりすることができなかった。
【００１１】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、電力線上の通信の負荷を低減することのできるゲートウェイ装置、遠隔監視システム、プログラム及び記録媒体を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、電力線上における電力線デバイスの存在を検知する検知手段と、前記電力線デバイスから送出される、固有識別情報及び属性情報の少なくとも一方を含むデバイス情報を電力線を介して受信する受信手段と、電力線デバイスの状態が変化したときに、その変化後のデバイス情報を送信するように前記電力線デバイスに指令する指令手段と、前記デバイス情報を更新的に記憶する記憶手段と、電力線デバイスの状態を監視する監視装置から所定の通信線を介してデバイス情報が要求されると、前記記憶手段に記憶されている前記電力線デバイスのデバイス情報を前記監視装置に送信する送信手段とを備えることを特徴とするゲートウェイ装置である。
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、検知手段により、電力線上における電力線デバイスの存在が検知される。そして、指令手段により、電力線デバイスの状態が変化したときに、その変化後の固有識別情報及び属性情報の少なくとも一方を含むデバイス情報を送信するように前記電力線デバイスに指令され、受信手段により、前記電力線デバイスから送出される固有識別情報及び属性情報を含むデバイス情報が電力線を介して受信され、記憶手段により、前記デバイス情報が更新的に記憶される。
【００１４】
また、電力線デバイスの状態を監視する監視装置から所定の通信線を介してデバイス情報が要求されると、送信手段により、記憶手段に記憶されている前記電力線デバイスのデバイス情報が前記監視装置に送信される。
【００１５】
これにより、従来のように、所定の時間間隔で電力線デバイスの動作状態等が変化したか否かの監視をポーリング／セレクティングにより実行する必要がなくなり、電力線デバイスからデバイス情報が送出されるときだけ電力線デバイスとの間で通信を行うこととなる。その結果、電力線デバイスとの間で行われる電力線上の通信の負荷が低減される。
【００１６】
また、検知手段により、電力線上における電力線デバイスの存在を検知し、指令手段により、電力線デバイスの状態が変化したときに、その変化後の固有識別情報及び属性情報の少なくとも一方を含むデバイス情報を送信するように前記電力線デバイスに指令するようにしたので、ゲートウェイ装置に予め登録されていない電力線デバイスが電力線に接続された場合であっても、ゲートウェイ装置は、この電力線デバイスの存在を検知したり、該電力線デバイスに対して監視を行ったりすることができる。
【００１７】
さらに、監視装置からデバイス情報が要求されるたびに、デバイス情報を電力線を介して電力線デバイスから取り込む場合に比して、電力線上の通信の負荷が低減されるとともに、監視装置への応答時間の向上を図ることができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のゲートウェイ装置において、前記受信手段により前記固有識別情報が受信されると、この固有識別情報が前記記憶手段に記憶されているか否かを判定する判定手段を備え、前記指令手段は、前記固有識別情報が前記記憶手段に記憶されていない場合には、前記固有識別情報に対応する電力線デバイスの全ての属性情報を送信するように指令し、前記固有識別情報が前記記憶手段に記憶されている場合には、変化した属性情報のみを送信するように指令することを特徴とするものである。
【００１９】
この発明によれば、受信手段により前記固有識別情報が受信されると、判定手段により、この固有識別情報が前記記憶手段に記憶されているか否かが判定され、指令手段により、前記固有識別情報が前記記憶手段に記憶されていない場合には、前記固有識別情報に対応する電力線デバイスの全ての属性情報を送信するように指令され、前記固有識別情報が前記記憶手段に記憶されている場合には、変化した属性情報のみを送信するように指令される。
【００２０】
これにより、固有識別情報がすでに記憶手段に記憶されている場合にも、電力線デバイスの全ての属性情報を受信する構成に比して、電力線デバイスとの間で行われる電力線上の通信の負荷が低減される。
【００２１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のゲートウェイ装置において、電力線デバイスが通信可能な状態から通信不可能な状態に状態変化したことを検知する検知手段と、前記状態変化が発生すると、計時を開始する計時手段とを備え、前記記憶手段は、前記計時手段により所定時間が計時されると、前記電力線デバイスのデバイス情報を記憶内容から消去することを特徴とするものである。
【００２２】
この発明によれば、検知手段により、電力線デバイスが通信可能な状態から通信不可能な状態に状態変化したことが検知され、前記状態変化が発生すると、計時手段により計時が開始される。そして、計時手段により所定時間が計時されると、記憶手段により、前記電力線デバイスのデバイス情報が記憶内容から消去される。
【００２３】
これにより、一時的に電力線デバイスが通信可能な状態から通信不可能な状態に状態変化した場合であって通信可能な状態に復旧したときに、再度、該電力線デバイスのデバイス情報を得るために電力線デバイスとゲートウェイ装置との間で行う通信を省くことができる。その結果、電力線デバイスとの間で行われる電力線上の通信の負荷が低減される。
【００２４】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載のゲートウェイ装置と、前記ゲートウェイ装置との間で電力線を介して通信可能に接続された電力線デバイスと、前記ゲートウェイ装置に所定の通信線を介して通信可能に接続された監視装置とを備え、前記電力線デバイスは、当該電力線デバイスの状態が変化すると、固有識別情報及び属性情報を含むデバイス情報を前記電力線を介して前記ゲートウェイ装置に送信する送信手段を有し、前記監視装置は、電力線デバイスのデバイス情報を前記ゲートウェイ装置に要求する要求手段と、前記ゲートウェイ装置から送信される電力線デバイスのデバイス情報を受信する受信手段とを有する遠隔監視システムである。
【００２５】
この発明によれば、電力線デバイスの状態が変化すると、当該電力線デバイスから電力線を介してデバイス情報をゲートウェイ装置に送信され、ゲートウェイ装置に該デバイス情報が記憶される。そして、監視装置によりゲートウェイ装置に対しデバイス情報の要求が行われると、ゲートウェイ装置により自ら記憶しているデバイス情報が監視装置に送信される。これにより、監視装置からデバイス情報が要求されるたびに、デバイス情報を電力線を介して電力線デバイスから取り込む場合に比して、電力線上の通信の負荷が低減されるとともに、監視装置への応答時間の向上を図ることができる。
【００２６】
請求項５に記載の発明は、ゲートウェイ装置に電力線デバイスの固有識別情報及び属性情報の少なくとも一方を含むデバイス情報を取得させて、電力線デバイスの状態を監視する監視装置にその取得したデバイス情報を提供させるためのプログラムであって、前記ゲートウェイ装置を、前記デバイス情報を電力線を介して受信する受信手段と、前記デバイス情報を更新的に記憶する記憶手段と、前記監視装置から前記所定の通信線を介してデバイス情報が要求されると、前記記憶手段に記憶されているデバイス情報を前記監視装置に送信する送信手段として機能させるためのプログラムである。
【００２７】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のプログラムが記録された、前記ゲートウェイ装置により読取可能な記録媒体である。
【００２８】
請求項５、６に記載の発明によれば、電力線デバイスの状態を監視する監視装置から所定の通信線を介してデバイス情報が要求されると、送信手段により、前記記憶手段に記憶されている前記電力線デバイスのデバイス情報を前記監視装置に送信するようにしたので、監視装置からデバイス情報が要求されるたびに、デバイス情報を電力線を介して電力線デバイスから取り込む場合に比して、電力線上の通信の負荷が低減されるとともに、監視装置への応答時間の向上を図ることができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
本発明に係る制御システムの実施形態について説明する。
【００３０】
図１は、本実施形態の遠隔監視システムの構成図である。
【００３１】
図１に示すように、本実施形態の遠隔監視システム１は、ゲートウェイ装置２、電力線Ｌ１を介して通信可能な照明器具や電気錠等の電力線デバイス３及びドアホン等の監視制御クライアント装置４が通信ネットワークを介して接続されてなる。
【００３２】
ゲートウェイ装置２と電力線デバイス３とは、電力線Ｌ１を介して接続されており、電力線通信のプロトコルにより電力線Ｌ１を介した通信が可能となっている。なお、ゲートウェイ装置２に接続される電力線デバイス３の台数は限定されない。また、電力線通信は、例えばＳＣＰ（Simple Control Protocol）方式、エコーネットの電灯線Ａ方式や電灯線Ｂ方式等である。
【００３３】
一方、ゲートウェイ装置２と監視制御クライアント装置４とは、フィールドバスＬ２を介して接続されており、所定のプロトコルによりフィールドバスＬ２を介した通信が可能となっている。
【００３４】
本実施形態においては、ゲートウェイ装置２が電力線デバイス３に対して定期的に動作状態等を検出するのではなく、電力線デバイス３の状態に変化があったときに、電力線デバイス３からゲートウェイ装置２にその変化内容を通知し、ゲートウェイ装置２は、この通知を受け取って記憶するとともに、監視制御クライアント装置４から電力線デバイス３の状態に関する情報が要求された場合には、電力線デバイス３の状態の検出処理を行うことなく、ゲートウェイ装置２に格納されている当該電力線デバイス３の状態に関する情報を、監視制御クライアント装置４に提供するようにしたところに主たる特徴がある。
【００３５】
なお、以下の説明において、電力線デバイス３が、電力線Ｌ１に接続されてゲートウェイ装置２との間で通信が可能となっている状態をオンライン状態といい、電力線デバイス３が、電力線Ｌ１から取り外されたり、電力線Ｌ１に接続された状態で電源がオフされたりすることで、ゲートウェイ装置２との間で通信が不可能となっている状態をオフライン状態というものとする。
【００３６】
図２は、ゲートウェイ装置２の制御ブロック図である。
【００３７】
図２に示すように、ゲートウェイ装置２は、データ記憶管理部２１、電力線通信部２２、フィールドバス通信部２３及び処理部２４を有している。なお、ゲートウェイ装置２は、例えばフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、あるいはＤＶＤ−Ｒなどの外部の記録媒体との間でデータの読み書きを行う図略の装置を備え、この装置を用いて、各種のプログラムを記録した記録媒体から該プログラムをインストールする。インストールされるプログラムの１つとして、当該ゲートウェイ装置２を、データ記憶管理部２１、電力線通信部２２、フィールドバス通信部２３及び処理部２４として機能させるためのプログラムが含まれており、ゲートウェイ装置２はこのプログラムをインストールすることで、機能的に上記データ記憶管理部２１等を備えることとなる。
【００３８】
データ記憶管理部２１は、当該ゲートウェイ装置２のネットワークＩＤ及びノードＩＤを記憶するととともに、電力線デバイス３に関する各種の情報をテーブル形式（デバイスデータテーブル）で記憶するものである。
【００３９】
ネットワークＩＤは、ネットワークを識別するためのＩＤ（identification）であり、予めデータ記憶管理部２１に登録されている。
【００４０】
ノードＩＤは、ネットワーク上のノードに割り当てられるアドレスであり、ネットワークＩＤと同様、予めデータ記憶管理部２１に登録されている。
【００４１】
図３は、データ記憶管理部２１により記憶されるデバイスデータテーブルを示す図である。
【００４２】
図３（ａ）に示すように、デバイスデータテーブルは、インデックス（ＩＮＤＥＸ）、ノード（Node）ＩＤ、固有識別ＩＤ及び属性情報から構成されており、データ記憶管理部２１には、各電力線デバイス３に対応して、ノードＩＤ、固有識別ＩＤ及び属性情報が記憶されている。以下、これらの情報を総称してデバイス情報という。
【００４３】
インデックスは、デバイスデータテーブルにおけるデバイス情報の番号である。
【００４４】
ノードＩＤは、上述したようにネットワーク上のノードに割り当てられるアドレスであり、電力線デバイス３のノードＩＤは、該電力線デバイス３の電源がＯＮされたときに、電力線通信のプロトコルによって付与される。
【００４５】
固有識別ＩＤは、個々の電力線デバイス３を識別するためのＩＤである。
【００４６】
属性情報は、電力線デバイス３の名称、プロパティ、プロパティ値、生存状態及び最終更新時刻を有してなるものである。本実施形態においては、プロパティとは、電力線デバイス３の状態に係る項目であり、例えば電力線デバイス３が照明器具である場合は「電源のＯＮ／ＯＦＦ」及び「照明レベル」の項目であり、電気錠である場合には、「鍵状態（施錠／開錠）」の項目である。
【００４７】
また、プロパティ値とは、本実施形態においては、プロパティについての値や実際の状態を示すものであり、例えば電力線デバイス３が照明器具である場合は「ＯＮ状態」及び「レベル３」の項目であり、電気錠である場合には、「施錠中」の項目である。
【００４８】
図３（ａ）においては、例えばノードＩＤが「０ｘ２０」、固有識別ＩＤが「０ｘ０００１２３４５」である照明器具がゲートウェイ装置２と通信可能となっているとともに、照明レベルが「３」の状態で電源がＯＮされており、この電力線デバイス３についての情報がデバイスデータテーブルに「２００２年１１月１８日２０時１３分５２秒」に最終登録されていることを示している。なお、プロパティの１つである「生存状態」とは、電力線デバイス３がオンライン状態であるのか、オフライン状態であるのかを示す項目である。
【００４９】
なお、ノードＩＤで電力線デバイス３を識別することは可能であるが、電力線デバイス３が一旦オフラインとなると、その電力線デバイス３が再度オンライン状態となったときに該電力線デバイス３に対応するノードＩＤが変化する可能性があるので、個々の電力線デバイス３の識別については固有識別ＩＤで識別する。
【００５０】
また、データ記憶管理部２１は、不揮発性メモリで構成されているため、ゲートウェイ装置２の電源がオフにされても、これらの情報はデータ記憶管理部２１に保持される。
【００５１】
電力線通信部２２は、電力線デバイス３の固有識別情報や属性情報等を含むデバイス情報を、電力線Ｌ１を介して電力線デバイス３との間で通信するものである。ゲートウェイ装置２と電力線デバイス３との間の通信は、主に電力線デバイス３の状態（オンライン・オフライン状態及びＯＮ／ＯＦＦなどの動作状態）に変化があったときに行われる。電力線デバイス３との間で通信する情報の詳細な内容については後述する。
【００５２】
フィールドバス通信部２３は、電力線デバイス３の固有識別情報や属性情報等を含むデバイス情報を、フィールドバスＬ２を介して監視制御クライアント装置４との間で通信するものである。ゲートウェイ装置２と監視制御クライアント装置４との間の通信は、主に監視制御クライアント装置４から当該電力線デバイス３の動作状態についての情報が要求されたとき、及び監視制御クライアント装置４に対して当該電力線デバイス３の動作状態を変更する操作がなされたときに行われる。監視制御クライアント装置４との間で通信する情報の詳細な内容については後述する。
【００５３】
処理部２４は、電力線通信部２２及びフィールドバス通信部２３を介して受信した情報に基づき、データ記憶管理部２１により記憶されるデバイスデータテーブルを更新したり、監視制御クライアント装置４に返信するデバイス情報をデータ管理記憶部２１から読み出してフィールドバス通信部２３に送信させたりするものである。処理部２４は、例えば、マイクロプロセッサを備えて構成される。
【００５４】
また、処理部２４は、監視制御クライアント装置４から電力線デバイス３の動作の制御が要求された場合には、電力線通信部２２にその制御内容を示す情報を電力線デバイス３に送信させる。なお、処理部２４により行われる詳細な処理については後述する。
【００５５】
図４は、電力線デバイス３の制御ブロック図である。
【００５６】
図４に示すように、電力線デバイス３は、データ記憶管理部３１、電力線通信部３２、処理部３３及びデバイス機能部３４を有している。
【００５７】
データ記憶管理部３１は、当該電力線デバイス３の固有識別ＩＤ、名称、プロパティ及びプロパティ値を予め記憶するものである。
【００５８】
電力線通信部３２は、当該電力線デバイス３のデバイス情報を、電力線を介してゲートウェイ装置２との間で通信するものである。電力線デバイス３との間で通信する情報の詳細な内容については後述する。
【００５９】
処理部３３は、電力線デバイス３の状態（オンライン・オフライン状態及びＯＮ／ＯＦＦなどの動作状態）に変化があったときに、データ記憶管理部３１により記憶されるデバイスデータテーブルを更新し、ゲートウェイ装置２に送信するデバイス情報をデータ管理記憶部３１から読み出して電力線通信部３２に送信させるものである。なお、処理部３３により行われる詳細な処理については後述する。
【００６０】
また、処理部３３は、監視制御クライアント装置４からゲートウェイ装置２を介して当該電力線デバイス３の動作の制御が要求された場合には、処理部２３は、電力線デバイスが例えば照明器具である場合には、デバイス機能部３４のオンオフの切換えを行い、電気錠である場合には、施錠／開錠の切換えを行うなど、当該電力線デバイス３のデバイス機能部３４の機能に応じた動作を制御する。
【００６１】
デバイス機能部３４は、電力線デバイス３の機能を実行する部位であり、例えば電力線デバイス３が照明器具である場合には蛍光灯などを含む照明機構であり、電力線デバイス３が電気錠である場合には扉などの開閉を機械的にロックするロック機構である。
【００６２】
図５は、監視制御クライアント装置４の制御ブロック図である。
【００６３】
図５に示すように、監視制御クライアント装置４は、表示部４１、操作部４２、フィールドバス通信部４３及び処理部４４を有している。
【００６４】
表示部４１は、電力線デバイス３のデバイス情報を表示するものである。
【００６５】
操作部４２は、詳細には図示しないが、電力線デバイス３を指定してその動作状態を表示部４１に表示させる指示を行うための操作キーや、電力線デバイス３の動作状態を変更するための操作キーを備えている。
【００６６】
フィールドバス通信部４３は、電力線デバイス３のデバイス情報を、フィールドバスＬ２を介してゲートウェイ装置３との間で通信するものである。
【００６７】
処理部４４は、操作部４２の操作を介して電力線デバイス３のデバイス情報を要求する旨を示す情報や、電力線デバイス３の動作を制御する旨を示す情報をゲートウェイ装置３に送信するようにフィールドバス通信部４３に指示するとともに、フィールドバス通信部４３を介してゲートウェイ装置３から送信されたデバイス情報を表示部４１に表示させるものである。
【００６８】
次に、本遠隔監視システム１における各装置の通信のシーケンスについて説明する。
【００６９】
まず、ゲートウェイ装置２に未登録の電力線デバイス３が新たに接続され、オンライン状態となった場合の通信シーケンスについて説明する。図６は、この通信シーケンスを示す図である。
【００７０】
図６に示すように、ゲートウェイ装置２に未登録の電力線デバイス３が新たに接続され、オンライン状態となると、ゲートウェイ装置２と該電力線デバイス３との間で以下の通信が行われる。
【００７１】
まず、電力線デバイス３の電力線通信部３２は、自らが起動したことを示す起動通知コマンド（ネットワークＩＤ及びノードＩＤを含む）をブロードキャストする（♯１）。
【００７２】
ゲートウェイ装置２の電力線通信部２２は、この起動通知コマンドを受信して該電力線デバイス３の存在を検知すると、電力線デバイス３に対し固有識別ＩＤを送信するように要求（指令）し（♯２）、電力線デバイス３の電力線通信部３２は、この要求を受けて固有識別ＩＤをゲートウェイ装置２に送信する（♯３）。
【００７３】
ゲートウェイ装置２の電力線通信部２２は、電力線デバイス３の電力線通信部３２から固有識別ＩＤを受信すると、ゲートウェイ装置２の処理部２４は、データ記憶管理部２１のデバイスデータテーブルを参照し（♯４）、受信した固有識別ＩＤがデバイスデータテーブルに登録されているか否かを判断する（♯５）。
【００７４】
ここでは、当該電力線デバイス３の固有識別ＩＤはデバイスデータテーブルに登録されていないので、ゲートウェイ装置２の電力線通信部２２は、該電力線デバイス３の全ての属性情報を送信するように該電力線デバイス３に要求する（♯６）。電力線デバイス３の処理部３３は、この要求を受けて、データ記憶管理部３１に格納されているデバイスデータテーブルを参照し、電力線通信部３２は、属性情報をゲートウェイ装置２に送信する（♯７）。
【００７５】
ゲートウェイ装置２の電力線通信部２２は、電力線デバイス３の属性情報を受信すると、処理部２４は、この属性情報をデバイスデータテーブルに登録する（♯８）とともに、電力線デバイス３に対し、該電力線デバイス３の状態（オンライン・オフライン状態やＯＮ／ＯＦＦなどの動作状態）が変化したときには当該ゲートウェイ装置２にその通知を行うように指示するコマンドを送信して終了する（♯９）。
【００７６】
次に、電力線デバイス３がオンライン状態からオフライン状態に切り換わる際の通信シーケンスについて説明する。図７は、この通信シーケンスを示す図である。
【００７７】
図７に示すように、例えば電力線Ｌ１から取り外されるなどにより、電力線デバイス３がオンライン状態からオフライン状態に切り換わる際には、ゲートウェイ装置２と該電力線デバイス３との間で以下の通信が行われる。
【００７８】
まず、電力線デバイス３の電力線通信部３３は、例えば電力線デバイス３の取り外し作業中に、自らの動作が停止することを示す停止通知コマンドをブロードキャストする（♯１０）。
【００７９】
ゲートウェイ装置２の電力線通信部２２がこの停止通知コマンドを受信すると、処理部２４は、該電力線デバイス３のノードＩＤに基づいて、生存状態と最終更新時刻についてのみ変更する（♯１１）。すなわち、図５（ｂ）の矢印Ａに示すように、デバイスデータテーブルのうち、生存状態については「オンライン」から「オフライン」に、最終更新時刻についてはこの変更時の時刻に設定する。
【００８０】
そして、この最終更新時刻から所定時間が経過しても該電力線デバイス３が電力線Ｌ１に接続されてオンライン状態とならない場合は、図５（ｃ）に示すように、ゲートウェイ装置２の処理部２４は、デバイスデータテーブルのうち該電力線デバイス３のデバイス情報を消去する（♯１２）。
【００８１】
このように、最終更新時刻から所定時間が経過しても該電力線デバイス３がオンライン状態とならない場合に、始めて該電力線デバイス３についての情報を消去するようにしているのは、電力線Ｌ１上の通信の負荷を軽減するためである。
【００８２】
すなわち、電力線デバイス３がオフラインとなると直ちに該電力線デバイス３についての情報を消去するようにした場合、一時的に電力線デバイス３をオフライン状態にした場合であっても、オンライン時に改めてデバイス情報を通信する必要がある。
【００８３】
これに対し、本実施形態においては、一時的に電力線デバイス３をオフライン状態としたときには、変更した情報（生存状態と最終更新時刻）のみを通信することになるため、上記の場合に比して、変更がない情報を通信しない分、通信負荷を軽減することができる。
【００８４】
次に、上記所定の時間内に電力線デバイス３が再びオンライン状態となる場合の通信シーケンスについて説明する。図８は、この通信シーケンスを示す図である。
【００８５】
図８に示すように、電力線デバイス３がオフライン状態となってから所定時間内に再びオンライン状態となると、ゲートウェイ装置２と該電力線デバイス３との間で以下の通信が行われる。
【００８６】
まず、電力線デバイス３の電力線通信部３２は、自らが起動したことを示す起動通知コマンドをブロードキャストする（♯１４）。
【００８７】
ゲートウェイ装置２の電力線通信部２２は、この起動通知コマンドを受信して該電力線デバイス３の存在を検知すると、電力線デバイス３に対し、固有識別ＩＤを送信するように要求し（♯１５）、電力線デバイス３の電力線通信部３２は、この要求を受けて、固有識別ＩＤをゲートウェイ装置２に送信する（♯１６）。
【００８８】
ゲートウェイ装置２の電力線通信部２２は、電力線デバイス３の電力線通信部３２から固有識別ＩＤを受信すると、処理部２４は、データ記憶管理部２１のデバイスデータテーブルを参照し、受信した固有識別ＩＤがデバイスデータテーブルに登録されているか否かを判断する（♯１８）。
【００８９】
この場合、該電力線デバイス３の属性情報は既に登録されているので、ゲートウェイ装置２の電力線通信部２２は、該電力線デバイス３の変更する属性情報のみを送信するように該電力線デバイス３に要求する（♯１９）。この要求を受けて、電力線デバイス３の電力線通信部３２は、変更した属性情報（生存状態）のみをゲートウェイ装置２に送信する（♯２０）。
【００９０】
ゲートウェイ装置２の処理部２４は、この送信された属性情報に基づき、デバイスデータテーブルのうち該電力線デバイス３の生存状態を「オフライン」から「オンライン」に変更する（例えば図３（ｂ）から図３（ａ）に変更、♯２１）。
【００９１】
このように、ゲートウェイ装置２に登録されている電力線デバイス３がオフライン状態からオンライン状態となるときには、変更した属性情報（生存状態）のみをゲートウェイ装置２と電力線デバイス３との間で通信するようにしているのは、電力線Ｌ１上の通信の負荷を低減するためである。
【００９２】
次に、電力線デバイス３がオンライン状態である場合に、監視制御クライアント装置４から該電力線デバイス３のデバイス情報が要求されたときの通信シーケンスについて説明する。図９は、この通信シーケンスを示す図である。
【００９３】
図９に示すように、監視制御クライアント装置４から電力線デバイス３のデバイス情報が要求されると、該電力線デバイス３、ゲートウェイ装置２及び監視制御クライアント装置４との間で以下の通信が行われる。
【００９４】
まず、ユーザがある電力線デバイス３についてのデバイス情報を監視制御クライアント装置４の表示部４１に表示させるべく操作部４２が操作されると、監視制御クライアント装置４のフィールドバス通信部４３は、ゲートウェイ装置２に電力線デバイス３のデバイス情報を要求する（♯２２）。
【００９５】
ゲートウェイ装置２の処理部２４は、監視制御クライアント装置４からデバイス情報が要求される（♯２３）と、データ記憶管理部２１から該電力線デバイス３のデバイス情報を読み出し、このデバイス情報を監視制御クライアント装置４に返信する（♯２４）。
【００９６】
監視制御クライアント装置４は、このデバイス情報を受信して例えば表示部４１に表示する（♯２５）。
【００９７】
ユーザが電力線デバイス３の動作を制御すべく監視制御クライアント装置４の操作部４２が操作されると、監視制御クライアント装置４のフィールドバス通信部４３は、ゲートウェイ装置２に該電力線デバイス３の制御を要求する旨の情報を送信する（♯２６）。
【００９８】
ゲートウェイ装置２の処理部２４は、この要求を受けて該電力線デバイス３に制御内容を通知し（♯２７）、該電力線デバイス３の処理部３３は、この通知にしたがってデバイス機能部３４の動作状態を変更した後（♯２８）、その変更した情報のみをゲートウェイ装置２に送信する（♯２９）。このように変更した情報のみをゲートウェイ装置２に送信するのは、電力線Ｌ１上の通信の負荷を低減するためである。
【００９９】
そして、ゲートウェイ装置２の処理部２４は、この変更した情報を受信すると、この情報に基づいて、デバイスデータテーブルのうち該電力線デバイス３のデバイス情報を更新するとともに、上記変更情報を監視制御クライアント装置４に送信する（♯３０）。
【０１００】
監視制御クライアント装置４は、この変更情報を受信し、該変更情報に基づいて表示部４１の表示を更新する（♯３１）。
【０１０１】
このように、電力線デバイス３の状態（オンライン・オフライン状態及び動作状態）の変更があったときに、該電力線デバイス３からデバイス情報をゲートウェイ装置３に送信するように設定したので、従来のようにゲートウェイ装置２が電力線デバイス３に対してポーリング／セレクティング処理を行う場合に比して、電力線Ｌ１上の通信の負荷を低減することができる。
【０１０２】
また、ゲートウェイ装置２に登録されている電力線デバイス３がオフライン状態からオンライン状態となるときには、変更した属性情報（生存状態）のみをゲートウェイ装置２と電力線デバイス３との間で通信するようにしたので、電力線Ｌ１上の通信の負荷を一層低減することができる。
【０１０３】
さらに、電力線デバイス３がオフライン状態となっても直ちに該電力線デバイス３のデバイス情報を消去せず、所定時間が経過しても該電力線デバイス３がオンライン状態とならない場合に始めて該電力線デバイス３についての情報を消去するようにしたので、一時的に電力線デバイス３をオフライン状態にした場合に、変更した情報（生存状態）のみを通信するだけで済み、オンライン時に改めて全てのデバイス情報を通信する必要がなくなる。したがって、電力線デバイス３がオフライン状態となると直ちに該電力線デバイス３のデバイス情報を消去する場合に比して、変更がない情報を通信しない分、電力線Ｌ１上の通信の負荷を軽減することができる。
【０１０４】
そして、監視制御クライアント装置４からデバイス情報が要求されても、ゲートウェイ装置２が保有しているデバイス情報を監視制御クライアント装置４に送信するようにしたので、監視制御クライアント装置４からデバイス情報が要求されるたびに、デバイス情報を電力線Ｌ１を介して電力線デバイスから取り込む場合に比して、電力線Ｌ１上の通信の負荷を低減することができるとともに、監視制御クライアント装置４に対する応答時間を短縮することができる。
【０１０５】
また、ゲートウェイ装置２に、電力線Ｌ１上における電力線デバイス３の存在を検知する構成を備えたので、ゲートウェイ装置２に登録されていない電力線デバイス３が電力線Ｌ１に接続され、オンライン状態となった場合でも、その電力線デバイス３に関するデバイス情報を新たにゲートウェイ装置２に登録することができる。
【０１０６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、検知手段により、電力線上における電力線デバイスの存在を検知し、指令手段により、電力線デバイスの状態が変化したときに、その変化後の固有識別情報及び属性情報の少なくとも一方を含むデバイス情報を送信するように前記電力線デバイスに指令し、受信手段により、前記電力線デバイスから送出される固有識別情報及び属性情報を含むデバイス情報を電力線を介して受信し、記憶手段により、前記デバイス情報を更新的に記憶するようにしたので、従来のように、所定の時間間隔で電力線デバイスの動作状態等が変化したか否かの監視を行うポーリングセレクティング処理を実行する必要がなくなり、電力線デバイスからデバイス情報が送出されるときだけ電力線デバイスとの間で通信を行うこととなる。その結果、電力線デバイスとの間で行われる電力線上の通信の負荷を低減することができる。
【０１０７】
また、検知手段により、電力線上における電力線デバイスの存在を検知し、指令手段により、電力線デバイスの状態が変化したときに、その変化後の固有識別情報及び属性情報の少なくとも一方を含むデバイス情報を送信するように前記電力線デバイスに指令するようにしたので、ゲートウェイ装置に予め登録されていない電力線デバイスが電力線に接続された場合であっても、ゲートウェイ装置は、この電力線デバイスの存在を検出したり、該電力線デバイスに対して監視を行ったりすることができる。
【０１０８】
さらに、電力線デバイスの状態を監視する監視装置から所定の通信線を介してデバイス情報が要求されると、送信手段により、記憶手段に記憶されている前記電力線デバイスのデバイス情報を前記監視装置に送信するようにしたので、監視装置からデバイス情報が要求されるたびに、デバイス情報を電力線を介して電力線デバイスから取り込む場合に比して、電力線上の通信の負荷を低減することができるとともに、監視装置への応答時間の向上を図ることができる。
【０１０９】
請求項２に記載の発明によれば、受信手段により前記固有識別情報が受信されると、判定手段により、この固有識別情報が前記記憶手段に記憶されているか否かを判定し、指令手段により、前記固有識別情報が前記記憶手段に記憶されていない場合には、前記固有識別情報に対応する電力線デバイスの全ての属性情報を送信するように指令し、前記固有識別情報が前記記憶手段に記憶されている場合には、変化した属性情報のみを送信するように指令するので、固有識別情報がすでに記憶手段に記憶されている場合にも、電力線デバイスの全ての属性情報を受信する構成に比して、電力線デバイスとの間で行われる電力線上の通信の負荷を低減することができる。
【０１１０】
請求項３に記載の発明によれば、検知手段により、電力線デバイスが通信可能な状態から通信不可能な状態に状態変化したことを検知し、前記状態変化が発生すると、計時手段により計時を開始し、計時手段により所定時間が計時されると、記憶手段により、前記電力線デバイスのデバイス情報が記憶内容から消去するようにしたので、一時的に電力線デバイスが通信可能な状態から通信不可能な状態に状態変化した場合であって通信可能な状態に復旧したときに、再度、該電力線デバイスのデバイス情報を電力線デバイスとゲートウェイ装置との間で通信するのを省くことができる。その結果、電力線デバイスとの間で行われる電力線上の通信の負荷を低減することができる。
【０１１１】
請求項４に記載の発明によれば、電力線デバイスの状態が変化すると、当該電力線デバイスから電力線を介してデバイス情報をゲートウェイ装置に送信し、ゲートウェイ装置に該デバイス情報を記憶し、監視装置によりゲートウェイ装置に対しデバイス情報の要求が行われると、ゲートウェイ装置により自ら記憶しているデバイス情報が監視装置に送信するようにしたので、監視装置からデバイス情報が要求されるたびに、デバイス情報を電力線を介して電力線デバイスから取り込む場合に比して、電力線上の通信の負荷を低減することができるとともに、監視装置への応答時間の向上を図ることができる。
【０１１２】
請求項５、６に記載の発明によれば、電力線デバイスの状態を監視する監視装置から所定の通信線を介してデバイス情報が要求されると、送信手段により、前記記憶手段に記憶されている前記電力線デバイスのデバイス情報を前記監視装置に送信するようにしたので、監視装置からデバイス情報が要求されるたびに、デバイス情報を電力線を介して電力線デバイスから取り込む場合に比して、電力線上の通信の負荷を低減することができるとともに、監視装置への応答時間の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る遠隔監視システムの実施形態を示す構成図である。
【図２】ゲートウェイ装置の制御ブロック図である。
【図３】データ記憶管理部により記憶されるデバイスデータテーブルを示す図である。
【図４】電力線デバイスの制御ブロック図である。
【図５】監視制御クライアント装置の制御ブロック図である。
【図６】ゲートウェイ装置に未登録の電力線デバイスが新たに接続され、オンライン状態となった場合の通信シーケンスを示す図である。
【図７】電力線デバイスがオンライン状態からオフライン状態に切り換わる際の通信シーケンスを示す図である。
【図８】所定の時間内に電力線デバイスが再びオンライン状態となる場合の通信シーケンスを示す図である。
【図９】電力線デバイスがオンライン状態である場合に、監視制御クライアント装置から該電力線デバイスのデバイス情報が要求されたときの通信シーケンスを示す図である。
【図１０】従来の遠隔監視システムの構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
１    遠隔監視システム
２    ゲートウェイ装置
２１  データ記憶管理部
２２  電力線通信部
２３  フィールドバス通信部
２４  処理部
３    電力線デバイス
３１  データ記憶管理部
３２  電力線通信部
３３  処理部
３４  デバイス機能部
４    監視制御クライアント装置
４１  表示部
４２  操作部
４３  フィールドバス通信部
４４  処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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