(57)【要約】【課題】縫製作業員に搬出を担当させる場合にも、同作業員の肉体的な疲労の軽減を図ることが可能で、且つ装置のコンパクト化が可能な生地片にスライドファスナーチェーンを自動的に縫製する装置を提供する。【解決手段】左右一対の生地片(1) に、連続供給されるスライドファスナーチェーン(2) を連続的に縫製することを含むチェーン縫製装置(10)である。テーブル(12)上を連続的に移動し、同テーブル(12)の前端から垂下する各生地片(1) 間でファスナーチェーンを切断するチェーン切断手段(31a) を有している。ファスナーチェーン(2) が縫製され、次に続く生地片(1) から前記切断手段(31a) により切り離された縫製品(3) を下方で受け止めると共に、その縫製品(3) を前記テーブル(12)の下方空間部を通して同テーブル(12)の後端部まで移送する縫製品移送手段(33)を有する縫製品受止部(14)を備えている。【選択図】図１
2004187967.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の大きさをもつ一対の生地片(1) に、連続供給されるスライドファスナーチェーン(2) を連続的に縫製することを含むチェーン縫製装置(10)であって、
縫製機(11)が設置され、縫製時の生地片を案内するテーブル(12)と、
縫製機(11)によりファスナーチェーン(2) が縫製され、前記テーブル(12)上を連続的に移動し、同テーブル(12)の前端から垂下する各生地片(1) 間でファスナーチェーンを切断するチェーン切断手段(31a) を有する切断部(31)と、
ファスナーチェーン(2) が縫製され、次に続く生地片(1) から前記切断手段(31a) により切り離された縫製品(3) を下方で受け止めると共に、その縫製品(3) を前記テーブル(12)の下方空間部を通して同テーブル(12)の後端部まで移送する縫製品移送手段(33)を有する縫製品受止部(14)と、
を備えてなることを特徴とする生地片へのスライドファスナーチェーンの縫製装置。
【請求項２】
前記テーブル(12)が上傾斜面を有する縫製部(12a) と、同縫製部(12a) に連続する下傾斜面を有する生地片移送部(12b) と、同生地片移送部(12b) の前端縁から生地片(1) を垂下案内する垂下案内部(12c) とを備えてなる請求項１記載の縫製装置。
【請求項３】
前記垂下案内部(12c) に向けて付勢するとともに縫製部(12a) の縫製速度に同期して制御回転する生地片搬送部(28)とを有してなる請求項２記載の縫製装置。
【請求項４】
前記生地片(1) の移送路中に同生地片(1) の前後の各端縁検出手段(30a,30b) と測長手段(29)とを有してなる請求項１記載の縫製装置。
【請求項５】
前記切断手段(31a) は、前記前端縁検出手段(30a) による前端縁の検出信号に基づき前記測長手段(29)が測定を開始し、所定の長さが測定されたのち作動する請求項４記載の縫製装置。
【請求項６】
前記縫製品受止部(14)は、前記縫製品(3) を受け止めるたびに作動して、前記縫製品移送手段(33)を前記テーブル(12)の後端部の放出部(35)まで移動させて縫製品(3) を放出したのち受取り部位まで戻る請求項１記載の縫製装置。
【請求項７】
前記縫製品受取部(14)は、前記垂下案内面の直下に隣接する前方位置と上記テーブルの後端部下方との間を往復動する上記生地片の垂下端部把持開放手段(34a,34c) を有してなる請求項１記載の縫製装置。
【請求項８】
前記縫製品受取部(14)は、
上記テーブルの直下にあってその長さ方向に配された回動ベルト(18)と、
同ベルト(18)の一部に固着され、前記テーブル(12)の幅方向に延設された第１把持開放部材(34a) と、
同第１把持開放部材(34a) に固設された第１シリンダ(34b) と、
同第１シリンダ(34b) に支持され、前記第１把持開放部材(34a) のテーブル後方側の生地片把持面に対向して離接する第２把持開放部材(34c) と、
を備えてなる請求項７記載の縫製装置。
【請求項９】
前記テーブルの直下にあって、その前方に隣接する部位からテーブル幅方向に延設された固定支持台と、
同固定支持台に支持された第３シリンダ(34f) と、
同第３シリンダ(34f) に支持され、前記第１把持開放部材(34a) のテーブル前方側の生地片把持面に対向して離接する第３把持開放部材(34g) と、
を更に有してなる請求項８記載の縫製装置。
【請求項１０】
前記第２把持開放部材(34c) に固設された第２シリンダ(34d) と、
同第２シリンダ(34d) に支持され、前記第１把持開放部材(34a) のテーブル後方側の生地片把持面に対向して離接する第２の生地端把持面(34e) を更に有してなる請求項８又は９記載の縫製装置。
【請求項１１】
前記切断部(31)が前記切断手段(31a) の作動回数をカウントするカウンターを有し、
前記縫製品受取部(14)  は、前記カウンターの計数が所定の数に達すると作動して、前記縫製品移送手段(33)を前記テーブル下方の後端放出部(35)まで移動させて前記縫製品(3) を放出したのち、縫製品の受取部位まで戻る請求項８記載の縫製装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、子供用寝巻、カーテン、婦人服、シーツ、クッションカバー等の長尺で且つ広幅の一対の生地片にスライドファスナーチェーンを縫製するに好適な自動縫製装置に関し、特に装置の小型化とその非活用空間の有効利用によるオペレータの省力化とを図ったファスナーチェーンの自動縫製装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来も、この種の長尺で且つ広幅の一対の生地にスライドファスナーチェーンを自動的に縫製するための装置が開発されている。例えば、実公昭６３−１２８５６号公報によれば、縫製機の主体をなすミシンの排出側に、縫製して排出された先端部を把持するグリッパーを水平に排出方向に沿って縫製速度に順応して往復運動する牽引装置を設け、前記グリッパーを水平状態から所定角度に傾倒可能に支承している。このグリッパーの傾倒により牽引装置の突出長さを縫製品の長さより短かくしても、牽引する距離が長くなり、長い縫製品であっても所定位置まで牽引することが可能となり、しかも縫製品をミシンの排出側に乱雑に溜めることがなくなり、縫製作業の効率を向上させることができるというものである。
【０００３】
また、長尺の生地片を縫製する上において、縫製ミシンの中で生地片を位置決めするのに比較的やっかいな手作業を必要とし、或いは生地片をそれに縫製するユニット型ジッパーに対して正確に整列させるなどの熟練を要する縫製手作業のため、しばしば多くの欠陥衣服を作り出すこととなる。こうした課題を解決するため、例えば特開昭６３−７９６９１号公報によれば、連続供給リールから供給されるジッパーチェーンを、機械的に縫製工程部に持っていくことができ、２枚の生地片を機械的ガイド手段に接触させて、装置を作動すると、生地片は機械的にジッパーチェーンと正確に整列させられると同時に、生地片縁部がジッパーチェーンの直下に来るように折曲げられ、この自動位置決めが完了すると、縫製機がジッパーチェーンの両側部を一対の生地片に縫製する。ジッパーチェーンを縫製している間は、生地は把持されてテンション下におかれる。
【０００４】
この公報によれば、生地の後端が感知されるのに呼応して、ジッパーチェーンは自動的に一定長さに切断される。従って、夫々の衣服に提供されるジッパーの長さは、縫製品の長さによって定められる。ジッパーチェーンに縫製された生地が装置から離れた地点まで引張手段により引張られ、水平方向の排出装置が縫製済の製品を貯留テーブルに搬送する。前記貯留テーブルは、縫製品の積層に伴って自動的に下降するようになっている。生地が水平方向に移動して貯留テーブルの載置棚に到ると、引張手段を縫製機に隣接した位置へと戻され、これが繰り返される。
【０００５】
【特許文献１】
実公昭６３−１２８５６号公報
【特許文献２】
特開昭６３−７９６９１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のこの種の縫製にあたって、縫製作業員は装置の手前に立ち、新たに縫製しようとする一対の生地片を基台（テーブル）上の所定の位置にセットし、送りローラーなどを介して縫製部まで送り出している。上記各公報に開示された縫製装置によっても、同様である。また、通常は同一作業員が縫製装置の縫製部前方に所要の枚数が集められた縫製済の生地片をまとめて、これを貯留部へと搬出している。前記作業員によらない場合には、他の作業員が搬出する。このため、いずれにしても作業員は搬出のたびに装置の前方へと移動する必要があり、肉体的な疲労の原因となっている。搬出専門の作業員を用意すると、それだけ人件費を要し、製品価格への影響が生じることになる。
【０００７】
本発明は、かかる課題を解決すべくなされたものであり、具体的には縫製済生地片の搬出専門の作業員を用意することなく、縫製作業員に搬出を担当させる場合にも、同作業員の肉体的な疲労の軽減を図ることが可能で、且つ装置のコンパクト化が可能な生地片にスライドファスナーチェーンを縫製する装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段と作用効果】
かかる目的は、本発明の基本構成である任意の大きさをもつ一対の生地片に、連続供給されるスライドファスナーチェーンを連続的に縫製することを含むチェーン縫製装置であって、縫製機が設置され、縫製時の生地片を案内するテーブルと、縫製機によりファスナーチェーンが縫製され、前記テーブル上を連続的に移動し、同テーブルの前端から垂下する各生地片間でファスナーチェーンを切断するチェーン切断手段を有する切断部と、ファスナーチェーンが縫製され、次に続く生地片から前記切断手段により切り離された縫製品を下方で受け止めると共に、その縫製品を前記テーブルの下方空間部を通して同テーブルの後端部まで移送する縫製品移送手段を有する縫製品受止部とを備えてなることを特徴とする生地片へのスライドファスナーチェーンの縫製装置により達成される。
【０００９】
縫製作業員は、従来と同様に縫製機の手前側のテーブル上の所定の位置にて、連続して供給されるファスナーチェーンの次回の縫製部位に左右一対の生地片の先端を合わせてセットする。ここで、装置を作動するとファスナーチェーンが一対の生地片の間に挟まれた状態で縫製機へとテーブル上を送られ、ファスナーチェーンの左右テープ縁部が一対の生地片の対向する側縁部に縫製される。このとき、生地片の先端縁は、例えば上記公報類に開示されているような引張手段により、縫製速度と同期して引っ張られる。
【００１０】
本発明にあって、前記テーブルは上傾斜面を有する縫製部と、同縫製部に連続する下傾斜面を有する生地片移送部と、同生地片移送部の前端縁から生地片を垂下案内する垂下案内部とを備えていることが望ましい。このように、テーブルを山形に形成すると共に、その前端縁に生地片の垂下案内部を設けることにより、同じ生地片を前後に短いテーブル長さをもって案内支持できるようになり、装置の前後の占有空間を少なくでき、スペースの有効活用が可能となる。また、その前端部に生地片の垂下案内部を設けているため、ここに生地片の供給手段を設けて生地片を縫製速度に同期して積極的に下方へと送りだすことが可能となる。
【００１１】
縫製済の生地片の先端がテーブルの生地片移送部前端を越えると、同生地片の移動方向が下方に向けられ、垂下案内部に沿って垂下状態で下方へと送られる。ここで、縫製済の生地片を垂下案内部に沿って垂下状態で下方へと送るとき、前述のごとく、同生地片を垂下案内部の案内面に押し付けて、積極的に下方へと送りだすようにすることが望ましい。そのため、本発明では同案内部に向けて付勢するとともに縫製部の縫製速度に同期して制御回転する生地片搬送部とを有していることが望ましい。
【００１２】
その生地片の垂下線上には縫製品受取部が配されており、その縫製品受取部の移送手段が垂下してくる同縫製品を受け取って、適宜把持手段により同縫製品の一部を把持する。この把持の間に縫製品の後端が切断部に達すると、上記チェーン切断部の切断手段が作動して、左右の生地片に縫製されたファスナーチェーンを次回の生地片との間で切断する。ファスナーチェーンが切断された縫製品は自重により落下してテーブルから離れる。こうして、次々と落下する縫製済の生地片がテーブル下方で待機する縫製品移送手段により受け取られて把持される。
【００１３】
前記縫製品受取部が縫製品を受け取るたびに、作動手段が縫製品移送手段を作動して前記テーブルの後端部まで移動させたのち、受取り部位まで戻す。そのため、好適には前記縫製品移送手段が、上記テーブルの直下にあってその長さ方向に配された回動ベルトと、同ベルトの一部に固着され、前記テーブルの幅方向に延設された第１把持開放部材と、同第１把持開放部材に固設された第１シリンダと、同第１シリンダに支持され、前記第１把持開放部材のテーブル後方側の生地片把持面に対向して離接する第２把持開放部材とを備えていることが好ましい。
【００１４】
この第１把持開放部材は、垂下してくる縫製品を把持するため、待機位置にあるときは、垂下する縫製品との干渉を避けるため、第１把持開放部材の生地片把持面を垂下位置からずらして後退させておくことが望ましい。また同時に、前記第２把持開放部材に第２シリンダを固設し、同第２シリンダに支持され、前記第１把持開放部材のテーブル後方側の生地片把持面に対向して離接する第２の生地片把持面を更に有していることが望ましい。
【００１５】
すなわち、縫製品の垂下端部が前記第１把持開放部材の把持面の前方まで垂下すると、これを光電センサーなどの検出手段により検出して、前記第１シリンダと第２シリンダとを作動させ、第１把持開放部材と第２把持開放部材とをもって縫製品の垂下端部を把持する。ここで、前記回動ベルトが回動して、第１把持開放部材と第２把持開放部材とを、前記垂下端部の垂下位置よりもテーブル後端部側に一緒に移動させる。この移動により、同縫製品の把持後に送られてくる部分は第１把持開放部材のテーブル後端部側に弛んだ状態で引っ掛かり、同縫製品が続く縫製品から切り離されると、上記回動ベルトが回動し、第１把持開放部材及び第２把持開放部材を縫製品を把持したまま、テーブルの後端部まで移動する。
【００１６】
ここで第２シリンダが作動して把持を解除し、縫製品を所定位置に放出する。この放出がなされると、回動ベルトは反転して第１把持開放部材及び第２把持開放部材を、元の待機位置まで戻し、そこで次の縫製品の垂下を待つ。このように、縫製品がテーブルの案内部から切り離されるたびに、同縫製品をテーブル後端部の所定位置へと移送する。縫製作業員は、手元に集められた縫製品が所要の枚数となったとき、纏めて所定の搬出部位へと搬出する。
【００１７】
また、本発明にあっては、更に前記テーブルの直下にあって、その前方に隣接する部位からテーブル幅方向に延設された支持台と、同支持台に支持された第３シリンダと、同第３シリンダに支持され、前記第１把持開放部材のテーブル前方側の生地片把持面に対向して離接する第３把持開放部材とを有するようにするこもできる。この場合、前記切断部に切断手段の作動回数を計数するカウンターが設けられ、前記縫製品受取部は、前記カウンターの計数が所定の数に達すると作動して、前記縫製品移送手段を前記テーブルの後端部まで移動させて所定枚数の縫製品を放出したのち、受取り部位まで戻すようにすることが望ましい。
【００１８】
このように、縫製品受取部に第１〜第３の把持開放部材とそれらを作動させる第１〜第３シリンダを設ける場合には、上述のようにしてテーブルの案内面を垂下状態で順次送られてくる縫製品の一枚一枚をテーブル後端部の所定位置まで移動させることなく、縫製品受取部が所定枚数の縫製品を把持するまでテーブル後端部の所定位置へと移動させずに済むようになる。このときの所定枚数の縫製品の把持は、上記切断手段の作動回数をカウントすると共に、第１〜第３シリンダを所定の手順で作動させることにより可能となる。
【００１９】
すなわち、縫製品の垂下端部が前記第１把持開放部材の把持面の前方まで垂下すると、これを光電センサーなどの検出手段により検出し、又は上記生地片案内部に設置された測長手段により、同生地片の送り長さを測定し、その長さが所定の長さに達したとき、前記第１シリンダと第２シリンダとを作動して、第１把持開放部材と第２把持開放部材とをもって縫製品の垂下端部を把持する。
【００２０】
ここで、回動ベルトを回動して、第１把持開放部材と第２把持開放部材とを、前記垂下端の垂下位置よりもテーブル後端部側に一緒に移動させる。この移動により、同縫製品の把持後に送られてくる部分は第１把持開放部材のテーブル後端部側に弛んだ状態で引っ掛かり、同縫製品が続く縫製品から切り離されると、縫製品の後端が自重で落下し、前記第１把持開放部材と第２把持開放部材により垂下端部が挟持されたまま前記第１把持開放部材に引っかけられた状態となる。次いで、回動ベルトを反転させて、第１把持開放部材と第２把持開放部材を元の待機位置へと戻したのち、第３シリンダが作動して第１把持開放部材に引っかけられて下方に垂下する縫製品の反対側の一部に向けて第３把持開放部材の把持面を移動させ、同部分を第１及び第３把持開放部材により把持する。この把持を終えると、第２シリンダが作動して第２把持開放部材を第１把持開放部材から離間させ縫製品の垂下端部の把持を開放する。
【００２１】
このとき、第３把持開放部材はそのままの位置を維持するが、次回の縫製品が第２把持開放部材により把持されると、第３シリンダが作動して後退し、第１把持開放部材から離間する。こうして、同様の操作を繰り返すことにより、初めの縫製品に重ねられるようにして次回以降の縫製品が第１把持開放部材により受け取られて把持される。このとき、切断部では切断手段の作動回数がカウントされており、縫製品受取部にて把持される縫製品の予め設定された枚数に達し、最後の縫製品が前記第１及び第２把持開放部材により把持されると、回動ベルトの回動を開始して、設定された枚数の縫製品を纏めてテーブル後端部へと移送し、この纏められて送られてきた縫製品が開放され、縫製作業員はこれを取り出して所定の保管場所へと搬出する。
【００２２】
更に本発明にあっては、前記生地片の移送路中に同生地片の前後の各端縁検出手段と測長手段とを有することが望ましい。生地片の前端縁検出手段は、垂下案内部に設置することが望ましく、既述したごとく、その検出手段により前端縁が検出されると図示せぬ制御部を介して測長手段を作動して、生地片の通過長さを測定し、その長さが所定の長さに達すると、同じく図示せぬ制御部を介して上記第２シリンダを作動し、第１把持開放部材と第２把持開放部材との間で縫製品の下端部を把持する。
【００２３】
また、先行する生地片が切断されるとき垂下案内部の生地片搬送部は停止する。この停止時にあっても、後続の生地片の縫製が続けられる場合がある。この場合、後続の縫製が終了した生地片は前方へと過剰に供給され、テーブル前方に溜まることになる。上記後端縁検出手段により後続の生地片の後端縁が検出されると、上記制御部に検出信号が送られ、前記搬送部による搬送速度を一時的に高めて、テーブル上に溜まった生地片を引き出す。切断手段と縫製手段とは連動しており、生地片の搬送停止時から前記後続生地片の後端縁の検出までの縫製量が測定され、その縫製量に基づいて前記搬送部の高速作動時間を制御する。
【００２４】
また、前記前後端縁検出手段は、長さが異なる生地片が混在する場合にも活用できる。前記前端縁検出手段による生地片の前端縁が検出されると、前記後端縁検出手段による生地片の後端縁の検出がなされるまで、タイマーなどにより時間がカウントされ、そのカウントにより生地片の長さが決められ、以降のファスナーテープの切断位置が決定される。従って、前記前後端縁検出手段により、長さの異なる生地片にも任意に対応することができるようになる。
【００２５】
更に、生地片が一定長さである場合には、前記前端縁検出手段又は後端縁検出手段を上記切断手段を作動させるための検出手段として単独でも使うことができる。すなわち、ファスナーチェーンを縫製する対象となる生地片の長さを図示せぬ制御部に予め記憶させておき、前記検出手段による検出と同時にタイマー又は測長手段を作動させて所定の時間又は長さが測定されると、ファスナーチェーンの切断手段に作動信号を送って、同切断手段を作動させる。
このように、上記前後端縁検出手段と測長手段は多様な作動部材の作動／停止のための検出手段として使うことができる。
【００２６】
【発明の実施形態】
以下、本発明の実施形態を代表的な実施例に基づいて図面を参照しながら具体的に説明する。
図１は本発明に係る生地片に対するスライドファスナーチェーンの縫製装置の第１実施例を示している。
本発明に係る縫製装置１０は、間欠的に送られる左右一対の生地片１の対向側縁に沿って連続して送られてくるスライドファスナーチェーン２を縫製機１１により縫製したのち、テーブル１２上を前方へと送り出し、その移送の途中でファスナーチェーン２が連続的に縫製された前後の生地片１の間を切断部１３にて切断し、それぞれの縫製品３に切り離す装置である。
【００２７】
ここで、本発明にあって特徴ある基本的な構成は、前記切断部３１にて切り離された縫製品３を、切断部３１の下方に設置された縫製品受止部１４にて受け取ると共に、その受け取った縫製品３をテーブル１２の下方空間を利用して同テーブル１２の生地片供給側である後端部へと自動的に移送する点にある。
【００２８】
本実施例によれば、縫製に要する左右一対の最大幅の生地片１の全幅より大きい左右幅をもって、左右一対の機枠１５が縫製方向に沿って配されており、左右一対の各機枠１５の上部にはそれぞれにテーブル支持用の基台１６，１７が固設されている。基台１６，１７の断面はＬ字状とされ、その水平部分には回動ベルト１８を回動させる回動用ローラ１９，２０が支持ブラケット２１，２２にそれぞれ回転可能に支持されている。前方に配された回動用ローラ１９は図示せぬ正逆転モータにより制御駆動される駆動ローラであり、後方に配された回動用ローラ２０は従動ローラである。前記左右の基台１６，１７上面にはテーブル用の架台２３が横架されており、また前記左右一対の機枠１５の上下方向の略中間部には縫製品３を支持案内する案内板２４が架設されている。
【００２９】
前記テーブル用の架台２３にはテーブル支持部材２５，２６を介してテーブル１２が配されている。このテーブル１２の生地片移送方向を横断する左右幅は、縫製しようとする縫製品の最大幅に対応できる十分な幅をもっている。このテーブル１２は、側面視で生地片１の移送方向に上傾斜する縫製部１２ａと、同縫製部１２ａに続き下傾斜する移送部１２ｂと、同移送部１２ｂの前端縁から垂直下方に垂設された生地片１を垂下案内する垂下案内部１２ｃとから構成されている。このようにテーブル１２を側面視で山形に形成すると、同一大きさの生地片１を支持案内する長さが同じであっても、通常の平板状のテーブルと比較して、移送方向の全体の長さを短くすることができ、装置全体の設置長さが短くできる。また本実施例にあっては、前記縫製部１２ａに設置された縫製機１１に向けて、生地片１を２枚ずつ、その一側縁を対向させて供給する生地片供給テーブル１２ｂを下傾斜させて配しており、前記２枚の生地片１の合せ部の間に向けて、図示せぬガイドを介して連続するファスナーチェーン２が供給される。
【００３０】
前記縫製部１２ａには上記縫製機１１が設置されており、前記垂下案内部１２ｃには、生地片搬送部２８が垂下案内部１２ｃの案内面に圧接するようにして、ファスナーチェーン２の縫製を終えた生地片１を無端ベルト２８ａとの間で挟圧しながら下方に積極的に送り出す。この生地片搬送部２８は、図２に示すように、左右一対のベルト回動用ローラ２８ｂ，２８ｃに掛け回された左右２本一組の無端ベルト２８ａから構成されており、前記ベルト回動用ローラ２８ｂ，２８ｃは、それぞれ一本のローラ支持部材２８ｄにより回転自在に支持されており、各ローラ支持部材２８ｄは板状の連結部材２８ｅによりＨ字状に連結されている。この生地片搬送部２８は垂下案内部１２ｃの幅方向に複数配設されており、生地片１をその幅方向の複数位置で挟着し、垂下される生地片１の外側縁部が中央部より先行して垂れ下がることを防止する。
【００３１】
また、前記ローラ支持部材２８ｄの中間部には押圧ローラ２８ｆが回転自在に支持されている。前記連結部材２８ｅは、その垂下案内部１２ｃとは反対側の面がシリンダ２８ｇ（図３参照）のロッド端に固着されており、同シリンダ２８ｇの作動により前記ローラ２８ｂ，２８ｃ及び２８ｆが前記垂下案内部１２ｃとの間に送り込まれる生地片１に向けて進退し、生地片１に対して無端ベルト２８ａを介して押圧と開放の動作が可能である。前記押圧ローラ２８ｆに対向して駆動ローラ２８ｈが配されており（図３参照）、シリンダ２８ｇを作動させて押圧ローラ２８ｆが生地片１を介して駆動ローラ２８ｈを押圧すると、回動ベルト２８ａが回動して、生地片１を下方へと積極的に送り出す。このため、上記垂下案内部１２ｃには駆動ローラ２８ｈの一部周面が背面側から表面側に露呈するように窓部１２ｃ−１が形成されている。
【００３２】
また、前記垂下案内部１２ｃを搬送される左右生地片１に縫製されたファスナーチェーン２に対して接離可能なエンコーダからなる測長装置２９が設置されている。更に、同測長装置２９の直上に隣接して、送られてくるファスナーチェーン２を縫製した左右一対の生地片１の各前端を検出するための第１の生地片端部検出器３０ａが設置されている（図１及び図２参照）。また、図１に示すように、テーブル１２の縫製部１２には、ファスナーチェーン２が縫製された左右一対の生地片１の各後端を検出するための第２の生地片端部検出器３０ｂが設置されている。更に、図２に示すとおり、前記垂下案内部１２ｃの下端縁の下方に隣接してファスナーチェーン２の切断部３１が配されている。これらの生地片端部検出器３０ａ，３０ｂには、通常、光電式の端部検出器が使われる。
【００３３】
この切断部３１は、ファスナーチェーン２が縫製され垂下案内部１２ｃに沿って所定の間隔をおいて順次搬送されてくる前後の生地片１間から露呈するファスナーチェーン２に向けて進退する切断刃３１ａを有しており、更に同切断刃３１ａを進退させるために、図示を省略したシリンダを有している。また、送られてくる生地片１を挟んで前記切断刃３１ａと対向する位置に固定刃３１ａが配されている。図示せぬ前記シリンダの作動は、前記測長装置２９からの信号を受けて、図示せぬ制御部からの指令に基づき行われる。前記測長装置２９は、上記第１の生地片端部検出器３０ａにより生地片の下端が検出されると、その検出信号を受けて制御部を介して測長を開始し、所定の測長がなされると、前記切断部３１の図示せぬシリンダに信号が送られ切断刃３１ａが作動してファスナーチェーン２を切断する。
【００３４】
一方、図１に示すように、前記切断部３１の下方には、本発明の特徴部の一部でもある縫製品受止部１４が配されている。この縫製品受止部１４は縫製品移送手段３３を有している。同縫製品移送手段３３は、上記テーブル１２の直下に配された回動ベルト１８と、同回動ベルト１８を回動案内する回動用ローラ１９，２０と、同回動用ローラ１９，２０のうち一方の回動用ローラ１９を正逆転駆動する図示せぬ駆動モータとを含んでいる。また、前記縫製品移送手段３３は、更に前記回動ベルト１８の回動を利用して、ファスナーチェーン２が切断された縫製品３を受け取り、前記回動ベルト１８の回動を利用して、縫製品３を機枠１５の前部から後部へと把持して移送し、後部の放出位置にて縫製品３を開放して放出する把持開放手段３４をも含んでいる。
【００３５】
この実施例による前記把持開放手段３４は、図１及び図４に示すように、一端が前記回動ベルト１８の一部に固着され、前記テーブル１２の略全幅にわたって延設された細長く肉厚の板材からなる第１把持開放部材３４ａと、同第１把持開放部材３４ａの一端部に固設されたテーブル後方側に伸縮する第１シリンダ３４ｂと、同第１シリンダ３４ｂのロッド端部に支持され、前記第１把持開放部材３４ａの生地片把持面に対向して離接する細幅で肉厚の板材からなる第２把持開放部材３４ｃと、この第２把持開放部材３４ｃの下面に固設された第２シリンダ３４ｄと、上記基台１６の水平部分に設置された前記第１把持開放部材３４ａの走行を案内するガイドレール１６ａとを備えている。
【００３６】
本実施例では、同第２シリンダ３４ｄのロッド端に、前記第１把持開放部材３４ａのテーブル後方側の生地片把持面と対向して離接する把持板材３４ｅが固着されており、同把持板材３４ｅの前記第１把持開放部材３４ａとの対向面が第２の生地片把持面を構成している。また、前記テーブル１２の垂下案内部１２ｃの下方であって僅かに前方には、上記機枠１５に前端部から生地片１の進行方向を横断して固定支持台１５ａが延設されている。この固定支持台１５ａには上記第１把持開放部材３４ａに向けて伸縮する第３シリンダ３４ｆが固設されており、同第３シリンダ３４ｆのロッド端に、前記第１把持開放部材３４ａのテーブル前方側の生地片把持面に対向して離接する第３把持開放部材３４ｇが固着されている。
【００３７】
上記縫製機１１は、プレッサーフットの直下を通過する生地片１に１対の平行な縫着線列を提供するように構成された従来の２連針の縫製機であって、チェーン・ステッチやロック・ステッチが可能とされている。いま、ファスナーチェーン２の縫製対象となる左右二枚の生地片１がテーブル１２の縫製部１２ａに向けて予め設定された間隔をおいて順次送り込まれると、図１０に示すように、連続して供給されるファスナーチェーン２が二枚の生地片１の対向縁部に順次縫製されて、テーブル１２上を移送部１２ｂを通って、垂下案内部１２ｃに沿って配された生地片搬送部２８を下方へと積極的に送りだされる。この縫製時には、２枚の生地片１は、図１１に示すように、その対向側縁がＵ字上に折り返され、その折り返し縁部に、ファスナーチェーン２のファスナーエレメント５が噛合した状態で左右のファスナーテープ４が縫製により取り付けられる。
【００３８】
本実施例では、前述のようにして垂下案内部１２ｃに沿って垂下状態で下方に送り出される連続ファスナーチェーン２を間欠的に縫製した各生地片１間のファスナーチェーン２を切り離して縫製品３とし、下方に待機する縫製品受止部１４の把持開放手段３４により受け取られたのち、これを縫製品移送手段３３をもって、テーブル１２の下方に形成されている開放空間内を生地片１の供給側へと移送する。
【００３９】
すなわち、図５に示すように、縫製済の生地片１がテーブル１２の移送部１２ｂから垂下案内部１２ｃに案内され、同垂下案内部１２ｃにて上記搬送部２８の無端ベルト２８ａにより下方へ積極的に送りだされるとき、前記生地片１の前端縁が上記第１の端部検出器３０ａにより検出されると、その検出信号が図示せぬ制御部を介して測長装置２９に送られ、測長装置２９が測長を開始する。測長装置２９は常に測長できる態勢にあり、図示せぬ制御部には測長装置２９から下方に待機する縫製品受止部１４の把持開放手段３４による把持位置Ａまでの距離が記憶されており、生地片１の下端部が把持開放手段３４による把持位置Ａに達する。
【００４０】
縫製された生地片１の垂下端部が把持位置Ａに達すると、縫製品搬送手段３３の駆動ローラ１９が図示せぬ駆動モータにより駆動されて、回動ベルト１８を回動させて、第１把持開放部材３４ａの把持面を生地片の垂下端部へ向けて移動させる。同時に、把持開放手段３４の第１シリンダ３４ｂが作動して第２把持開放部材３４ｃを第１把持開放部材３４ａに向けて移動させると共に、第２シリンダ３４ｄを作動させて把持板材３４ｅを前記垂下端部へ向けて移動し、図６に示すように、垂下案内部１２ｃの直下にて前記把持板材３４ｅの把持面と第１把持開放部材３４ａの把持面との間で生地片１の垂下端部を挟着把持する。この挟着把持がなされると、上記回動ベルト１８を回動させて、図７に示すように、端部が把持されている生地片１を第１把持開放部材３４ａの上面を跨ぐ位置まで、前記第１及び第２の把持開放部材３４ａ，３４ｃを生地片１の供給部側へと移動させて、前記生地片１を第１把持開放部材３４ａの上面に引っかけるようにする。
【００４１】
この間も、搬送部２８の作動が続き、生地片１の残りの部分を下方に送り出している。このとき、第１把持開放部材３４ａは生地片１の垂下と干渉しない後方位置にあるため、生地片１の残り部分は、図８に実線で示すように第１把持開放部材３４ａを跨いで前方位置にＵ字状に垂れ下がる。生地片１の残り部分が更に送りだされたのち、所定の長さをもつ生地片１の上端が切断部３１の切断刃３１ａに達すると、駆動ローラ２８ｈの駆動が停止されるとともに、同切断部３１の図示せぬシリンダが作動して、前記切断刃３１ａが生地片１に向けて移動し、左右生地片１の間に縫製されたファスナーチェーン２を切断する。
【００４２】
こうした切断時の作動タイミングは、全て図示せぬ制御部からの指令信号に基づき行われる。例えば、本実施例にあって、図１に示す第１生地片端部検出器３０ａによって縫製後の生地片１の前端を検出し、その検出信号が図示せぬ制御部に送られる。このとき、同時に上記測長装置２９は搬送される生地片１の長さを計測しており、その計測信号を前記制御部に送りだしている。制御部には、前記第１生地片端部検出器３０ａの設置位置と切断刃３１ａとの間の距離が予め記憶されており、第１生地片端部検出器３０ａの検出信号の入力時からの測長装置２９により計測された長さから第１生地片端部検出器３０ｂの設置位置と測長装置２９との間の距離を差し引いた値が前記第１生地片端部検出器３０ａの設置位置と切断刃３１ａとの間の距離に達すると、駆動ローラ２８ｈの駆動を停止させると同時に、切断部３１の図示せぬシリンダを作動して、切断刃３１ａを固定刃３１ｂに向けて移動させる。
【００４３】
ところで、ファスナーチェーン２を切断するとき、生地片搬送部２８の駆動は停止するが、この停止が後続の生地片１に対する縫製がなされている場合には、その縫製が持続される。そのため、後続の生地片１はそのまま前方へと送られ、生地片１の供給が過剰となり、テーブル１２の垂下案内部１２ｃの上方移送部１２ｂに溜まり、生地搬送部２８の上方で浮き上がった状態となる。縫製機１１の停止は、縫製装置１０の前方に設置された生地片１の後端縁を検出する第２の生地片端部検出器３０ｂにより検出される。ファスナーチェーン２の切断時に縫製が続けられるているときは、縫製されている生地片１の後端縁が前記第２の生地片端部検出器３０ｂにより検出されるまで縫製がなされる。
【００４４】
第２の生地片端部検出器３０ｂにより、縫製された後続の生地片１の後端縁が検出されると縫製が停止されて、切断が終了すると、生地片搬送部２８の駆動ローラ２８ｈの駆動が開始される。このとき、駆動ローラ２８ｈは一時的に高速で回転し、生地片１の搬送量を増やすことにより、テーブル１２上に溜まった生地片１は垂下案内部１２ｃを下方へと引き出される。この駆動ローラ２８ｈの駆動開始と同時に、上記縫製機１１が駆動されて縫製を開始する。一方、生地片搬送部２８の駆動ローラ２８ｈが停止した時点から、縫製機１１の駆動が停止するまでの間の生地片１の縫製量が、例えば縫製機１１に内蔵されるタイマーなどにより測定され、その縫製量を図示せぬ制御部を介して前記駆動ローラ２８ｈの図示せぬ駆動部に知らされ、同駆動ローラ２８ｈの高速回転時間を制御する。
【００４５】
ところで、縫製対象となる生地片の長さは一律であるとは限らない。従って、前述の切断タイミングも一律にできないことも多い。そこで、本実施例にあっては、上記第２の生地片端部検出器３０ｂによって縫製された生地片１の前端縁と後端縁とを検出できるようにすることも可能である。生地片１の前後端の判別は、検出時の明暗への変化とその逆の変化により決めることができる。いま、先ず前記第２生地片端部検出器３０ｂによりファスナーチェーン２が縫製された生地片１の前端が検出されると、その検出信号が図示せぬ制御部に送られ計時が開始され、次に入力される生地片１の後端の検出信号が入力されるまでの時間を計測する。現在、縫製されている生地片１の長さは、縫製速度（搬送部２８の搬送速度）により決まるから、制御部では前述のように計測された時間によって生地片１の長さを演算する。次に制御部にてその演算結果を、既述した第１生地片端部検出器３０ａ及び測長装置２９からの信号を受けて、更に切断部３０の作動タイミングを演算し、好適なタイミングをもって切断刃３１ａを作動して前後の生地片１の間に露呈するファスナーチェーン２を切断する。
【００４６】
本発明にあっては、前述のような煩雑な制御手順を踏まなくとも、例えば上記第１生地片端部検出器３０ａ及び測長装置２９をもって、生地片１の長さを測定することも可能であることは理解できよう。このように、縫製済の生地片１について各生地片ごとに計測して正確な長さを演算し、その長さに応じて自動的に切断刃３１ａを作動させることができるため、例えば長短様々な長さの生地片が混在しながら縫製部１２ａに送り込まれたとしても自動的に対応できるようになり、縫製能率を著しく向上させることができる。
【００４７】
さて、上述のごとく、切断部３１にてファスナーチェーン２が切断されて最終製品となった縫製品３は、図８に仮想線で示すように、前端部が第１及び第２把持開放部材３４ａ，３４ｃにより把持され、他端が第１把持開放部材３４ａの上面を跨がって前方に垂下した状態になると、上記回動ベルト１８が逆転して第１及び第２把持開放部材３４ａ，３４ｃを前方の待機位置へと移動させる。このとき同時に、第３シリンダ３４ｆが作動して第３把持開放部材３４ｇを前記第１把持開放部材３４ａの前方側の把持面に向けて移動させ、図９に示すように、第１把持開放部材３４ａと第３把持開放部材３４ｇとの間で縫製品３の垂下部分を挟着把持する。
【００４８】
この第１把持開放部材３４ａと第３把持開放部材３４ｇとの間における把持が終了すると同時に、上記第１シリンダ３４ｂを伸長方向に作動させると共に第２シリンダ３４ｄを収縮方向に作動して、図９に示すように、第１把持開放部材３４ａと第２把持開放部材３４ｃの把持板材３４ｅとの間の挟着把持を解除する。こうして、縫製品３は待機位置にある第１把持開放部材３４ａと第３把持開放部材３４ｇとの間で把持がなされ、落下することはない。
【００４９】
この把持がなされると、再び第１把持開放部材３４ａと第２把持開放部材３４ｃの間に生地片１の垂下端部が供給され、縫製品移送手段３３の回動ベルト１８が作動すると同時に、把持開放部材３４の第１、第２シリンダ３４ｂ，３４ｄが作動し、第１、第２把持開放部材３４ａ，３４ｃが垂下端部へ向けて移動して把持する。この時、第３シリンダは伸長方向に作動し、第３把持開放部材と第１把持開放部材とで縫製品３を把持する状態を維持し、縫製品３が落下することがない。第３把持開放部材は、第１把持開放部材と第２把持開放部材の間で生地片１と縫製品３とを把持すると第３シリンダを収縮方向に作動させ縫製品の把持を開放する。以下は上記操作を繰り返すことにより、第１把持開放部材３４ａに次々と縫製品３を把持させていく。
【００５０】
このとき、第１把持開放部材３４ａに一緒に把持される縫製品３の枚数は図示せぬカウンターによりカウントされ、その数が予め設定されている数に達し、最後の一枚の生地片１に縫製されたファスナーチェーン２が切断されて、第１及び第２の把持開放部材３４ａ及び第２把持開放部材３４ｃによる把持が完了すると、上記回動ベルト１８が回動を開始して、図１の仮想線で示すように、前記第１把持開放部材３４ａを生地片１の供給部側の放出部３５へと移動させる。このとき、所定枚数の縫製品３は前記回動ベルト１８の下方空間部に架設された案内板２４の上面に案内されて放出部３５まで移送されることになる。第１把持開放部材３４ａが放出部３５に達すると、第１シリンダ３４ｂが伸長方向に作動すると共に、第２シリンダ３４ｄが収縮方向に作動して縫製品３を開放する。
【００５１】
このように、本実施例では垂下案内部１２ｃの下方に設置した縫製品受取部３３において、順次垂下状に送りだされる縫製品３を受け取ると共に、それらの縫製品３を把持開放部材３４ａ，３４ｄ，３４ｇにより把持したのち、回動ベルト１８を回動させて、第１及び第２把持開放部材３４ａ，３４ｄにて把持しながらテーブル１２の下方空間を利用して、生地片供給側の放出部３５へと自動的に移送し開放するため、余剰空間の有効利用ができ、しかもテーブル１２を側面視で略山形に形成しているため、従来と同一長さの生地片１を搬送する場合にも、装置全体の長さを短くすることができ、前記縫製品３の移送空間の有効利用と相まって、装置全体の長さを短くすることができる。
【００５２】
なお、図示実施例装置にあって、テーブル先端部で受け取った縫製品３を、一枚ずつ生地片供給部側の放出部へと移送して放出することも可能である。
すなわち、上記実施例にて先行する生地片１が搬送部２８にて下方に送られ、図５に示すように、縫製された生地片１の垂下端部が把持位置Ａに達すると、把持開放手段３４の第１シリンダ３４ｂが作動して第２把持開放部材３４ｃを第１把持開放部材３４ａに向けて移動させると共に、第２シリンダ３４ｄを作動させて把持板材３４ｅを生地片の垂下端部へ向けて移動する。
【００５３】
図６に示すように、前記把持板材３４ｅの把持面と第１把持開放部材３４ａの把持面との間で生地片１の垂下端部を挟着把持する。この挟着把持がなされると、上記縫製品移送手段３３の駆動ローラ１９が図示せぬ駆動モータにより駆動されて、回動ベルト１８を回動させて、図７に示すように、端部が把持されている生地片１を第１把持開放部材３４ａの上面を跨ぐ位置まで、前記第１及び第２の把持開放部材３４ａ，３４ｃを生地片１の供給部側へと移動させて、前記生地片１を第１把持開放部材３４ａの上面に引っかけるようにする。
【００５４】
この第１及び第２の把持開放部材３４ａ，３４ｃの移動が終わると、上記押圧ローラ２８ｆと駆動ローラ２８ｈとが生地片１を挟んで無端ベルト２８ａを回動させて、生地片１の残りの部分を下方に送りだす。このとき、第１把持開放部材３４ａは生地片１の垂下と干渉しない後方位置にあるため、生地片１の残り部分は、図８に実線で示すように第１把持開放部材３４ａを跨いで前方位置にＵ字状に垂れ下がる。
【００５５】
生地片１の残り部分が更に送りだされたのち、所定の長さをもつ生地片１の上端が切断部３１の切断刃３１ａに達すると、同切断部３１の図示せぬシリンダが作動して、前記切断刃３１ａを生地片１に向けて移動させて、左右生地片１の間に縫製されたファスナーチェーン２を切断する。
【００５６】
こうしてファスナーチェーン２が切断されると、回動ベルト１８が作動を開始して、第１及び第２把持開放部材３４ａ及び３４ｃにより把持された一枚の縫製品３を生地片供給部側の放出部３５まで移送し、縫製品３が同放出部３５に達すると、第１シリンダ３４ｂを伸長方向に作動すると共に、第２シリンダ３４ｄを収縮方向に作動して縫製品３を開放する。作業員が放出部３５から縫製品３を取り出し終えると、回動ベルト１８が作動して、第１把持開放部材３４ａを第２把持開放部材３４ｃとともに、テーブル１２の先端下方の待機位置まで移送し、続く縫製品３の垂下端部を把持すべく待機する。続く縫製品３の垂下端部を第１及び第２把持開放材３４ａ，３４ｃにて把持した以降は、上述の操作を行い、生地片強休部側の放出部３５へと放出したのち、元の待機位置へと戻り待機する。これを繰り返すことにより、縫製品３を一枚ずつ放出部３５へと送り出し放出する。
【００５７】
以上の説明は、本発明の典型的な実施例を挙げて説明したに過ぎず、本発明は請求項に記載された範囲内において様々な変更が可能であることは理解できよう。また、上述のような各作動部材の作動タイミングは、全て図示せぬ制御部において予め設定されたシーケンスに従って自動的になされるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の代表的な実施例による生地片へのスライドファスナーチェーンの縫製装置の全体構成を概略で示す側面図である。
【図２】前記実施例におけるテーブル先端部の搬送部を示す部分斜視図である。
【図３】同搬送部の要部断面図である。
【図４】縫製品受取部の要部を示す部分斜視図である。
【図５】生地片が垂下状態にあるときの上記搬送部と縫製品受取部の作動説明図である。
【図６】第１及び第２把持開放部材により生地片の垂下端部を把持した時の状態を示す搬送部と縫製品受取部の作動説明図である。
【図７】垂下状態にある生地片の残り部分の搬送状態を示す作動説明図である。
【図８】垂下状態にある生地片のファスナーチェーンの切断時の作動説明図である。
【図９】第１及び第３把持開放部材により生地片の垂下端部を把持した時の状態を示す搬送部と縫製品受取部の作動説明図である。
【図１０】ファスナーチェーンにより連結された生地片の形態を示す部分斜視図である。
【図１１】ファスナーチェーンが縫製された生地片の横断面図である。
【符号の説明】
１                  生地片
２                （スライド）ファスナーチェーン
３                  縫製品
４                  ファスナーテープ
５                  ファスナーエレメント
１０                  縫製装置
１１                  縫製機
１２                  テーブル
１２ａ                縫製部
１２ｂ                移送部
１２ｃ                垂下案内部
１２ｃ−１            窓部
１４                  縫製品受取部
１５                  機枠
１６，１７            基台
１８                  回動ベルト
１９，２０            回動用ローラ
２１，２２            支持ブラケット
２３                  架台
２４                  案内板
２５，２６            テーブル支持部材
２８                （生地片）搬送部
２８ａ                無端ベルト
２８ｂ，２８ｃ        回動用ローラ
２８ｄ                ローラ支持部材
２８ｅ                連結部材
２８ｆ                押圧ローラ
２８ｇ                シリンダ
２８ｈ                駆動ローラ
２９                  測長装置
３０ａ，３０ｂ        第１及び第２（前後）生地片端部検出器
３１                  切断部
３１ａ，３１ｂ        第１及び第２切断刃
３３                  縫製品移送手段
３４                  把持開放手段
３４ａ                第１把持開放部材
３４ｂ                第１シリンダ
３４ｃ                第２把持開放部材
３４ｄ                第２シリンダ
３４ｅ                第２把持板
３４ｆ                第３シリンダ
３４ｇ                第３把持開放部材
３５                  放出部
【図１】
2004187967.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004187967.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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