(57)【要約】【課題】レジストマークに異常が生じても、可能な限り色ずれ補正を行うようにし、これによって全く補正がなされないという不具合を解消する。【解決手段】異なる色のトナー画像を重ねて転写する画像形成部２２と、トナー画像の色ずれ量検出用のレジストマーク６１，６２を転写ベルト２４３上に形成させるパターンジェネレータ４２と、形成されたレジストマークの位置を検出するための反射型フォトセンサ２４５これらから出力される検出信号に基づいて色ずれ補正量を算出する色ずれ補正量算出手段とが備えられ、各レジストマーク６１，６２の異常を判定するセンサ異常判定部５２３，５２４が備えられ、色ずれ補正量算出手段は、レジストマーク異常判定部５２３，５２４が異常と判定した方のレジストマークの検出信号を採用することなく残りのレジストマークの検出信号に基づいて色ずれの補正を行うようにしている。【選択図】  図３
2004325608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体ドラムを露光するための露光手段を有するとともに、画像担持体により搬送される用紙に対して異なる色のトナー画像を重ねて転写する画像形成ユニットと、用紙上に転写されるトナー画像の色ずれ量検出用のレジストマークを前記画像形成ユニットにより前記画像担持体上に複数列で形成させるマーク形成制御手段と、前記画像担持体上に複数列で形成されたレジストマークの位置を検出するために当該レジストマークに対応して設けられた複数のマーク検出手段と、各マーク検出手段から出力される検出信号に基づいて色ずれ補正量を算出する色ずれ補正量算出手段とが備えられてなる画像形成装置において、前記レジストマークの異常を判定するレジストマーク異常判定手段が備えられ、前記色ずれ補正量算出手段は、前記異常判定手段が異常と判定したレジストマークの検出信号を除いた検出信号に基づいて色ずれの補正を行うものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記レジストマークが線状パターンからなり、前記レジストマーク異常判定手段は、前記線状パターンの本数が所定の数だけ前記マーク検出手段から出力されたときレジストマークを正常と判別し、これ以外のとき異常と判別するものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記マーク検出手段は、画像担持体の幅方向で対向するように一対が設けられ、前記各レジストマークは、一対のマーク検出手段とそれぞれ対応するように２列で形成され、各列のレジストマークは、副走査方向に対して斜めに延びるように形成された第１の線状パターンと、主走査方向に延びるように形成された第２の線状パターンとからなり、前記色ずれ補正量算出手段は、色ずれ補正量を前記マーク検出手段から出力される検出信号に基づいて算出される第１の線状パターン間の間隔、第２の線状パターン間の間隔並びに第１および第２の線状パターン間の間隔のうちのいずれかと、予めそれぞれの間隔に対応して設定された各基準値とを比較することにより算出するものであることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記一対のマーク検出手段とそれぞれ対応するように２列で形成されたレジストマークのうち一方の列が前記レジストマーク異常判定手段により異常と判定された場合、前記色ずれ補正量算出手段は、他方のレジストマークに基づいて色ずれ補正量を算出するものであることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
レジストマーク異常判定手段が異常と判定したとき、通知する異常通知手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記異常通知手段は、専用のモード設定により異常判定手段が異常と判定したレジストマーク検出手段に係る情報を出力するものであることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙に対し異なる色のトナー画像を多重転写する複数の画像形成ユニットを備えたフルカラープリンタ、フルカラー複写機等の画像形成装置であって、色ずれ補正機能を備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの４色のトナー画像をそれぞれ個別に形成する感光体ドラムを含む４つの画像形成ユニットが、用紙を搬送する転写ベルト上に搬送方向に沿って配設されてなり、転写ベルトによって搬送されてくる用紙に対し感光体ドラム上に形成された各色のトナー画像を重ねて転写することでカラー画像を形成するように構成されたタンデム方式のフルカラープリンタやフルカラー複写機等の画像形成装置が知られている。
【０００３】
かかるタンデム方式の画像形成装置では、用紙上に精度の高いカラー画像を形成するにあたり各色のトナー画像を相互に色ずれが生じないように用紙上に転写する必要があるが、感光体ドラムの表面に静電潜像を形成するためのＬＥＤプリントヘッド等を含む露光部の取り付け誤差、感光体ドラムを含む画像形成ユニットの取り付け誤差、感光体ドラムの回転速度誤差等を始めとし、周囲温度等の環境変化による各画像形成ユニット間距離の微小変化や画像形成ユニット自体の変形等の種々の変動要因により不可避的に色ずれが生じることになる。
【０００４】
このため、例えば、転写ベルトの表面に画像形成ユニットにより各色の線状パターンからなるレジストマークを形成するとともに、このレジストマークの位置を下流側に設置したマーク検出手段で検出し、このマーク検出手段で検出したレジストマークの位置情報に基づいて色ずれ補正が行われるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
ところで、かかる色ずれ補正において、レジストマークが転写ベルトの傷や汚れにより正しい検出信号を出力し得なくなることがあり、この状態のままで色ずれ補正を継続すると、かえって異常画像が用紙に転写されてしまう。かかる不都合を回避するために、レジストマークに異常が生じたときに当該異常を検知する検知手段が採用され、この検知手段がレジストマークの異常を検知すると異常の発生した場所を記憶し、この場所を避けてレジストマークを作成するものが開発されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１３−１７１１７０号公報
【特許文献２】
特開２０００−１３７３６７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、転写ベルトの傷や汚れが転写ベルト全周にわたって発生する可能性は高く、この場合はレジストマークを作成する場所がなくなり、色ずれ補正を実行できなくなってしまう。このため色ずれ補正が全面的に実行されなくなると、色ずれ補正の全く行われていない画像が出力されてしまうという新たな解決課題が提起される。
【０００８】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたもので、レジストマークに異常が生じても、可能な限り色ずれ補正を行うようにし、これによって全く補正がなされないという不具合を解消することができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、感光体ドラムを露光するための露光手段を有するとともに、画像担持体により搬送される用紙に対して異なる色のトナー画像を重ねて転写する画像形成ユニットと、用紙上に転写されるトナー画像の色ずれ量検出用のレジストマークを前記画像形成ユニットにより前記画像担持体上に複数列で形成させるマーク形成制御手段と、前記画像担持体上に複数列で形成されたレジストマークの位置を検出するために当該レジストマークに対応して設けられた複数のマーク検出手段と、各マーク検出手段から出力される検出信号に基づいて色ずれ補正量を算出する色ずれ補正量算出手段とが備えられてなる画像形成装置において、前記レジストマークの異常を判定するレジストマーク異常判定手段が備えられ、前記色ずれ補正量算出手段は、前記異常判定手段が異常と判定したレジストマークの検出信号を除いた検出信号に基づいて色ずれの補正を行うものであることを特徴とするものである。
【００１０】
この発明によれば、複数存在するレジストマークのいずれかが異常になっても、色ずれ補正量算出手段は、検出異常になっているレジストマークを除いて残りのレジストマークによる検出結果に基いて色ずれ補正量を算出し、この算出結果で色ずれ補正が実行されるため、用紙には、可能な限り色ずれ補正の施されたカラー画像が形成される。したがって、全く色ずれ補正が行われない場合に比較してより良好なカラー画像が用紙に印刷される。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記レジストマークが線状パターンからなり、前記レジストマーク異常判定手段は、前記線状パターンの本数が所定の数だけ前記マーク検出手段から出力されたときレジストマークを正常と判別し、これ以外のとき異常と判別するものであることを特徴とするものである。
【００１２】
この発明によれば、マーク検出手段から出力されたレジストマークの本数を計測するという簡単な操作で当該レジストマークの正常・異常が判別され、異常判定処理の簡素化に貢献する。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、前記マーク検出手段は、画像担持体の幅方向で対向するように一対が設けられ、前記各レジストマークは、一対のマーク検出手段とそれぞれ対応するように２列で形成され、各列のレジストマークは、副走査方向に対して斜めに延びるように形成された第１の線状パターンと、主走査方向に延びるように形成された第２の線状パターンとからなり、前記色ずれ補正量算出手段は、色ずれ補正量を前記マーク検出手段から出力される検出信号に基づいて算出される第１の線状パターン間の間隔、第２の線状パターン間の間隔並びに第１および第２の線状パターン間の間隔のうちのいずれかと、予めそれぞれの間隔に対応して設定された各基準値とを比較することにより算出するものであることを特徴とするものである。
【００１４】
この発明によれば、レジストマークが第１および第２の線状パターンからなり、かつ、副走査方向に沿って所定の間隔をおいて設けられているため、色ずれ補正に対する多くの情報（データ）を得ることが可能になり、色ずれ補正の精度が向上する。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記一対のマーク検出手段とそれぞれ対応するように２列で形成されたレジストマークのうち一方の列が前記レジストマーク異常判定手段により異常と判定された場合、前記色ずれ補正量算出手段は、他方のレジストマークに基づいて色ずれ補正量を算出するものであることを特徴とするものである。
【００１６】
この発明によれば、一対のレジストマークのいずれか一方が異常判定手段により異常と判定されても、他方のレジストマークのみを用いることでそれなりの色ずれ補正を行い得る。そして、双方のレジストマークが異常と判定されたときには、色ずれ補正が中止されるため、レジストマークが異常であるにも拘らず、異常なままで色ずれ補正を行うことによって逆に色ずれが増幅されるような不都合の発生が防止される。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明において、レジストマーク異常判定手段が異常と判定したとき、通知する異常通知手段が設けられていることを特徴とするものである。
【００１８】
この発明によれば、異常通知手段の通知によってどのレジストマークが異常になっているかを知ることができる。
【００１９】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明において、前記異常通知手段は、専用のモード設定により異常判定手段が異常と判定したマーク検出手段に係る情報を出力するものであることを特徴とすものである。
【００２０】
この発明によれば、レジストマークの異常を一般のユーザーに意識させることを抑制した状態で、専門の技術者に知らせることができ、無駄な混乱が避けられる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態に係る色ずれ補正方法が適用されるデジタルカラー画像形成装置の内部構成を概略的に示す説明図であり、図２は、感光体ドラムを含めた状態の転写搬送部の平面視の説明図である。まず、図１に示すように、画像形成装置１０は、タンデム型のカラープリンタを構成するものであり、用紙（転写紙）にカラー画像をプリントする本体部１２と、本体部１２の上方に配設され、本体部１２でカラー画像のプリントされた用紙が排出される用紙排出部１４とから構成されている。
【００２２】
本体部１２は、筐体１８内の下部に配設された給紙カセット２０と、筐体１８内の上部に配設された画像形成部２２と、筐体１８内における画像形成部２２の下方に配設された転写搬送部２４と、筐体１８内における転写搬送部２４の下流側に配設された定着ユニット２６と、給紙カセット２０と転写搬送部２４との間に配設された第１の搬送路２８と、定着ユニット２６と用紙排出部１４との間に配設された第２の搬送路３０とを備えている。
【００２３】
給紙カセット２０は、筐体１８の外部に引き出すことで用紙Ｐの補給が可能となるように構成されたもので、内部に集積された用紙Ｐが図略の給紙ローラにより１枚ずつ第１の搬送路２８側に繰り出されるようになっている。なお、この給紙カセット２０は、用紙のサイズに対応して所定個数が配設される。
【００２４】
画像形成部２２は、用紙上に複数のトナー画像を多重形成するようにしたもので、マゼンタのトナー画像を形成する第１画像形成ユニット２２１、シアンのトナー画像を形成する第２画像形成ユニット２２２、イエローのトナー画像を形成する第３画像形成ユニット２２３およびブラックのトナー画像を形成する第４画像形成ユニット２２４が用紙の搬送方向に沿って所定間隔をおいて配置されてなるものである。
【００２５】
各画像形成ユニット２２１〜２２４は、感光体ドラム２２５と、感光体ドラム２２５の周面に対向して配設された帯電部２２６と、帯電部２２６の下流側であって感光体ドラム２２５の周面に対向して配設された、例えばライン方向に７１６８の画素数を有するＬＥＤプリントヘッドを備えた露光部２２７と、露光部２２７の下流側であって感光体ドラム２２５の周面に対向して配設された現像部２２８と、現像部２２８の下流側であって感光体ドラム２２５の周面に対向して配設されたクリーニング部２２９とを備えている。また、感光体ドラム２２５の周面であって現像部２２８とクリーニング部２２９との間に後述する転写ローラ２４４が対向配置されることで転写部２３０が形成されている。
【００２６】
なお、各感光体ドラム２２５は、図略の駆動モータにより図１における時計回り方向に回転するようになっている。また、各現像部２２８には、それぞれ上部にトナーボックスを備えている。そして、第１画像形成ユニット２２１のトナーボックスにはマゼンタトナーが、第２画像形成ユニット２２２のトナーボックスにはシアントナーが、第３画像形成ユニット２２３のトナーボックスにはイエロートナーが、第４画像形成ユニット２２４のトナーボックスにはブラックトナーがそれぞれ収納されている。
【００２７】
転写搬送部２４は、第１画像形成ユニット２２１の近傍位置に配設された従動ローラ２４１と、第４画像形成ユニット２２４の近傍位置に配設された駆動ローラ２４２と、従動ローラ２４１および駆動ローラ２４２とに跨って配設された転写ベルト（状画像担持体）２４３と、各感光体ドラム２２５の現像部２２７の下流側に転写ベルト２４３を介して圧接可能に配設された４つの転写ローラ２４４と、駆動ローラ２４２の下方における転写ベルト２４３に近接した位置に配設された一対の反射型フォトセンサ（マーク検出手段）２４５（第１フォトセンサ２４５１および第２フォトセンサ２４５２（図２））と、反射型フォトセンサ２４５の下流側における転写ベルト２４３に接する位置に配設されたブレード２４６とを備えている。反射型フォトセンサ２４５は、ＬＥＤ等の発光素子およびフォトダイオード等の受光素子を備えて構成されている。
【００２８】
かかる転写搬送部２４では、第１の搬送路２８から搬送されてきた用紙を図略の駆動モータの駆動で反時計方向に周回する転写ベルト２４３上に静電吸着して下流側に搬送するとともに、各画像形成ユニット２２１〜２２４の転写部２３０の位置で用紙に対してトナー像が転写されるようになっている。この転写ベルト２４３は、例えばシリコーン等で表面をコーティングしたポリイミド樹脂等の耐熱性を有する合成樹脂材料により構成されている。
【００２９】
また、この転写搬送部２４に設けられた一対の反射型フォトセンサ２４５は、転写ベルト２４３の移送方向と直交する幅方向（主走査方向）の両端部に配設され、転写ベルト２４３の両端部領域に各画像形成ユニット２２１〜２２４により形成される後述するレジストマークを検出するためのレジストセンサ（すなわちマーク検出手段）を構成するものである。この一対の反射型フォトセンサ２４５は、それらの一方である第１フォトセンサ２４５１が転写ベルト２４３の下流側（図２の左方）に向かって左方（図２では下方）に配設され、他方である第２フォトセンサ２４５２が反対側に配設されている。また、レジストマークは前記第１フォトセンサに対応する位置に第１レジストマーク６１、第２フォトセンサに対応する位置に第２レジストマーク６２が形成される。
【００３０】
第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２は、それぞれ転写ベルト２４３上の後述するレジストマーク位置に向けて送光するＬＥＤなどの発光ダイオード等で構成された発光部（送光部）と、転写ベルト２４３上の後述するレジストマーク位置で反射された反射光を受光するフォトダイオード等で構成された受光部と、この受光部で受光した反射光量を電圧値に変換する検出回路部とを備えている。かかる第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２は、それぞれブラックトナー画像に対して大きな出力が得られるＰ波出力と、マゼンタトナー、シアントナーおよびイエロートナーのカラートナー画像に対して大きな出力が得られるＳ波出力とが検出可能となっている。
【００３１】
前記ブレード２４６は、転写ベルト２４３上のトナー等の付着物を掻き取るためのものであり、転写ベルト２４３の幅方向寸法と略同等の長さに形成され、その先端部が常に転写ベルト２４３表面に当接した状態で配設されている。なお、このブレード２４６は、付着物の掻き取り動作を実行する必要のないときは転写ベルト２４３から離反され、付着物の掻き取り動作を実行する必要が生じたときにのみ転写ベルト２４３表面に当接させるようにしてもよい。
【００３２】
前記定着ユニット２６（図１）は、画像形成部２２の感光体ドラム２２５の表面に形成された各トナー像が多重転写された用紙Ｐを加熱することにより当該用紙Ｐに定着処理を施すものであり、熱遮蔽ボックス２６１と、熱遮蔽ボックス２６１内の上部に配設され、ヒータが内蔵された定着ローラ２６２と、熱遮蔽ボックス２６１内の下部において定着ローラ２６２に圧接して配設された加圧ローラ２６３と、熱遮蔽ボックス２６１内の定着ローラ２６２および加圧ローラ２６３の上流側（図１における右方）に配設され、転写搬送部２４から搬送されてきた用紙Ｐを定着ローラ２６２および加圧ローラ２６３間に案内する前搬送路２６４と、熱遮蔽ボックス２６１内の定着ローラ２６２および加圧ローラ２６３の下流側に配設され、定着処理された用紙を第２の搬送路３０に案内する後搬送路２６５とを備えている。
【００３３】
前記第１の搬送路２８は、給紙カセット２０から繰り出されてきた用紙Ｐを転写搬送部２４側に搬送するものであり、所定位置に配設された複数の搬送ローラ対２８１と、転写搬送部２４の手前に配設され、画像形成部２２の画像形成動作と給紙動作とのタイミングを取るためのレジストローラ対２８２とを備えている。これらの複数の搬送ローラ対２８１とレジストローラ対２８２とは、図略の駆動モータによりそれぞれ電磁クラッチを介して回転駆動される。なお、レジストローラ対２８２の手前にフォトインタラプタ等で構成されたタイミングセンサ２８３が配設されており、用紙の先端がレジストローラ対２８２にまで搬送されてくると、タイミングセンサ２８３からの出力信号に基づいて用紙の搬送が一旦停止されるようになっている。
【００３４】
前記第２の搬送路３０は、定着ユニット２６で定着処理された用紙を用紙排出部１４へ向けて搬送するものであり、所定位置に複数の搬送ローラ対３０１が配設されるとともに、出口側に排出ローラ対３０２が配設されている。これらの搬送ローラ対３０１および排出ローラ対３０２は、図略の駆動モータにより電磁クラッチを介して回転駆動されるようになっている。
【００３５】
用紙排出部１４は、本体部１２を囲んだ筐体１８の上面に形成されたものであり、第２の搬送路３０から搬送されてきた定着処理済の用紙を画像の形成された面が裏側になるようにして順次集積するものである。
【００３６】
このように構成された画像形成装置１０は、外部接続されたパーソナルコンピュータ等の外部装置から紙サイズ情報、プリント部数情報等の種々のプリント情報を含むプリント指示信号とプリントすべき画像データとが送信されてくると、つぎのように動作する。
【００３７】
すなわち、画像形成部２２の各感光体ドラム２２５では、帯電部２２６で表面に静電領域が形成され、この静電領域が露光部２２７からの出力光により露光されることで外部装置から送信されてきた画像データに基づく静電潜像が形成され、その後に現像部２２８でトナー像が形成される。また、定着ユニット２６の定着ローラ２６２では、図略の電圧供給部により内蔵ヒータに電圧が印加されることで通電され、定着ローラ２６２の表面が定着可能温度になるように加熱制御される。
【００３８】
一方、給紙カセット２０から指定サイズの用紙が繰り出され、第１の搬送路２８によりレジストローラ対２８２の手前にまで搬送され、一旦停止される。そして、レジストローラ対２８２の手前にまで搬送されてきた用紙Ｐは、画像形成部２２の画像形成動作とのタイミングが図られたうえで転写搬送部２４に搬送され、各画像形成ユニット２２１〜２２４で各感光体ドラム２２５の周面のトナー像が用紙Ｐに順次転写される。すなわち、用紙Ｐに対しマゼンタトナー、シアントナー、イエロートナーおよびブラックトナーの順で互いに重ねられた状態で各感光体ドラム２２５の周面のトナー像が用紙Ｐに転写されるのである。
【００３９】
そして、このトナー像の転写された用紙Ｐは、定着ユニット２６内に搬送され、定着ローラ２６２により加熱されつつ定着ローラ２６２と加圧ローラ２６３とで挟持されて下流側に搬送され、第２の搬送路３０により用紙排出部１４に排出される。トナー像を用紙Ｐに転写した後の各感光体ドラム２２５は、クリーニング部２２９での所定の処理により表面に残留したトナーが除去される。この動作が順次繰り返されることにより、所定枚数の用紙Ｐに対するプリントが実行されることになる。
【００４０】
ここで、画像形成装置１０は、ＬＥＤプリントヘッドからなる露光部２２７の取り付け誤差等により生じる主走査方向（転写ベルト２４３の移送方向と直交する方向、すなわち転写ベルト２４３の幅方向）の色ずれ、第１〜第４の画像形成ユニット２２１〜２２４の取り付け誤差や各感光体ドラム２２５を回転駆動させる駆動モータの回転速度誤差等により生じる副走査方向（転写ベルト２４３の移送方向と同一方向、すなわち転写ベルト２４３の長手方向）の色ずれ、および、第１〜第４の画像形成ユニット２２１〜２２４の取り付け誤差（傾き）や転写ベルト２４３の斜行等により生じる斜め方向（主走査方向および副走査方向間の方向）の色ずれを検出し、それに基づく色ずれ補正（レジスト補正）を実行するように構成されている。
【００４１】
図３は、これら種々の変動要因による色ずれ量の検出動作およびその色ずれ補正動作を説明するための制御構成を示すブロック図である。すなわち、第１〜第４の画像形成ユニット２２１〜２２４は図略のインターフェイス回路を介して制御部５０に接続されており、これら第１〜第４の画像形成ユニット２２１〜２２４により転写ベルト２４３上への画像形成動作が制御部５０からの制御信号に基づいて実行される。また、駆動ローラ２４２を回転させる駆動モータ３３が図略のインターフェイス回路を介して制御部５０に接続されており、この駆動モータ３３により転写ベルト２４３上への画像形成動作時における転写ベルト２４３の移送動作が制御部５０からの制御信号に基づいて前記画像形成動作と同期しながら実行される。
【００４２】
この制御部５０には、第１〜第４の画像形成ユニット２２１〜２２４の抜き差し動作（本体部１２に対する着脱動作）を検出するための第１ユニットセンサ３４と、転写ベルト２４３を含む転写搬送ユニットの抜き差し動作を検出するための第２ユニットセンサ３６と、周囲の温度と湿度とを検出するための温湿度センサ３８が図略のインターフェイス回路を介して接続されている。
【００４３】
また、制御部５０には、原稿の画像を読み取って当該制御部５０へ入力するための画像入力部４０と、転写ベルト２４３の表面に後述するレジストマークを形成させるためのパターンジェネレータ４２と、パターンジェネレータ４２が転写ベルト２４３の表面に付けたレジストマークを読み取って制御部５０に入力するレジストマーク入力部４３が図略のインターフェイス回路を介して接続されている。画像入力部４０はスキャナ４１を有し、原稿画像の読み取りはこのスキャナ４１によって行われるようになっている。レジストマーク入力部４３はマーク生成部４４を有し、このレジストマーク生成部４４からのマーク生成信号が制御部５０に入力されることにより、第１〜第４画像形成ユニット２２１〜２２４の駆動によって周回している転写ベルト２４３の表面に線状で４色が並んだレジストマークが第１及び第２フォトセンサに対応した位置に形成されるようになっている。
【００４４】
さらに、制御部５０は、スキャナ４１を介して入力された画像データの制御を行う画像制御部５００と、補正実行の起動時や画像形成ユニットの交換等のトリガを管理したりレジストマークの異常を通知する管理部５１０と、反射型フォトセンサ２４５からの検出信号を処理するセンサ制御部５２０と、色ずれの補正を具体的に実行する補正演算部５３０と、画像形成部２２の駆動を制御する画像形成ユニット制御部５４０を有している。
【００４５】
画像制御部５００には、メモリ書込処理部５０１と、画像メモリ５０２と、メモリ読出処理部５０３と、副走査タイミング制御部５０４と、主走査タイミング制御部５０５とが設けられている。
【００４６】
メモリ書込処理部５０１は、スキャナ４１によって読み取られた原稿の画像データに対して画像メモリ５０２に記憶させるために必要な処理を施すものである。画像メモリ５０２は、メモリ書込処理部５０１から入力された画像データを順番に記憶するものである。メモリ読出処理部５０３は、所定の操作信号に基づいて印刷処理の対象となっている画像データを画像メモリ５０２から読み出して印刷処理に供しえるように整える役割を果たすものである。
【００４７】
副走査タイミング制御部５０４は、補正演算部５３０との連携によって用紙Ｐの印刷画像の副走査方向の色ずれを補正する制御信号を画像形成ユニット制御部５４０に向けて出力するものである。この制御信号によって、転写ベルト２４３の周回により送られてくる用紙Ｐと、感光体ドラム２２５の周面のトナー像との同期タイミングが調整される。
【００４８】
主走査タイミング制御部５０５は、補正演算部５３０との連携によって用紙Ｐの印刷画像の主走査方向の色ずれを補正する制御信号を画像形成ユニット制御部５４０に向けて出力するものである。この制御信号によって感光体ドラム２２５の周面に形成される静電画像の主走査方向の位置が調整される。
【００４９】
前記管理部５１０には、補正実行管理部５１１と、レジストマーク異常通知部５１２とが設けられている。補正実行管理部５１１は、補正実行の起動時や画像形成ユニットの交換等のトリガ（取り掛かり）を前記第１ユニットセンサ３４および第２ユニットセンサ３６等の検出信号に基づき具体的に管理するものであり、レジストマーク異常通知部５１２は、筐体１８の適所であって、通常の印刷操作を行う操作パネルの図略の表示部材に向けてレジストマークの異常が発生したことを示す表示信号を出力するものである。かかるレジストマーク異常の情報は、通常のユーザーが行う通常の操作では知ることはできないが、メンテナンスの担当者は、操作パネル等を介して行う専用のモード設定や、筐体１８内の奥部にある専用の操作ボタンを操作することにより知ることができるようになっている。
【００５０】
前記センサ制御部５２０は、第１フォトセンサ２４５１と対応した第１サンプリング処理部５２１と、第２フォトセンサ２４５２と対応した第２サンプリング処理部５２２と、第１サンプリング処理部５２１と対応して設けられた第１レジストマーク異常判定部５２３と、第２サンプリング処理部５２２と対応して設けられた第２レジストマーク異常判定部５２４と、第１フォトセンサ２４５１によって検出されたレジストマークの位置を算出する第１レジストマーク位置算出部５２５と、第２フォトセンサ２４５２によって検出されたレジストマークの位置を算出する第２レジストマーク位置算出部５２６とを有している。
【００５１】
前記第１および第２サンプリング処理部５２１，５２２は、第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２のそれぞれに対する電力供給のＯＮ、ＯＦＦを行う制御信号を出力するとともに、各センサの検出信号のＡ／Ｄ変換（アナログ信号からデジタル信号への変換）を行うものである。
【００５２】
前記第１および第２レジストマーク異常判定部５２３，５２４は、前記第１および第２サンプリング処理部５２１，５２２からのデジタル信号により第１および第２レジストマーク６１，６２それぞれの異常、正常を判定するものである。この判定の詳細は後述する。
【００５３】
前記第１および第２レジストマーク位置算出部５２５，５２６は、第１および第２サンプリング処理部５２１，５２２によるサンプリング処理の後にサンプリングされたレジストマークに関するデータから各レジストマークの位置を算出するものである。
【００５４】
前記補正演算部５３０は、レジストマーク入力部４３によって読み取られた転写ベルト２４３表面のレジストマークの画像データに基づいて第１〜第４画像形成ユニット２２１〜２２４それぞれによる転写画像のずれを補正するためのものであり、補正方法選択部５３１と、傾きずれ補正部５３２と、副走査ずれ補正部５３３と、主走査ずれ補正部５３４とを有している。
【００５５】
前記補正方法選択部５３１は、第１および第２レジストマーク異常判定部５２３，５２４の判定結果に基いて補正を行うべき色ずれの種類を判別するとともに、その色ずれ補正を第１および第２レジストマーク６１，６２のいずれを利用して行うかを選択するものである。
【００５６】
前記傾きずれ補正部５３２は、反射型フォトセンサ２４５によって検出された傾き色ずれ量に基づき、画像メモリ５０２へ画像データを書き込む際のアドレスを更新し、これによって傾き色ずれを補正するものである。
【００５７】
前記副走査ずれ補正部５３３は、反射型フォトセンサ２４５によって検出された副走査方向の色ずれ量に基づき、感光体ドラム２２５の周面に対する副走査方向に係る画像データの書き出しタイミングの調整を行うものであり、副走査タイミング制御部５０４は、当該副走査ずれ補正部５３３から出力された補正信号に基づき画像形成ユニット制御部５４０に向けて補正がなされた制御信号を出力するため、画像形成部２２は、副走査方向の色ずれが補正された画像を用紙Ｐへ出力することになる。
【００５８】
主走査ずれ補正部５３４は、反射型フォトセンサ２４５によって検出された主走査方向の色ずれ量に基づき、感光体ドラム２２５の周面に対する主走査方向に係る画像データの書き出しタイミングの調整を行うものであり、主走査タイミング制御部５０５は、当該主走査ずれ補正部５３４から出力された補正信号に基づき画像形成ユニット制御部５４０に向けて補正がなされた制御信号を出力するため、画像形成部２２は、主走査方向の色ずれが補正された画像を用紙Ｐへ出力することになる。
【００５９】
つぎに、レジストマークについて詳細に説明する。レジストマークは、図２に示すように、転写ベルト２４３の幅方向（主走査方向）の一方端部（図２の下側）に、所定幅を有する４色の線状パターンからなる斜め線Ｌ１と、この斜め線Ｌ１の上流側（図２の右側）に配設された所定幅を有する４色の線状パターンからなる横線Ｌ２（図２では縦向きになっている）とが所定の間隔をおいて交互に形成されるとともに、転写ベルト２４３の幅方向（主走査方向）の他方端部（図２の上側）に、所定幅を有する４色の線状パターンからなる斜め線Ｌ１′と、この斜め線Ｌ１′の上流側（図２の右側）に配設された所定幅を有する４色の線状パターンからなる横線Ｌ２′とが所定の間隔をおいて交互に形成されてなるものである。これら各線状パターンは、例えば１．３５ｍｍの幅を有している。
【００６０】
ここで、斜め線Ｌ１と斜め線Ｌ１′とは転写ベルト２４３の幅方向（主走査方向）の互いに対向する位置に形成され、横線Ｌ２と横線Ｌ２′とは転写ベルト２４３の幅方向（主走査方向）の互いに対向する位置に形成されている。また、一方端部側の１つの斜め線Ｌ１とそれに続く１つの横線Ｌ２とで１つの組を構成するとともに、他方端部側の１つの斜め線Ｌ１′とそれに続く１つの横線Ｌ２′とで１つの組を構成している。なお、本実施形態では、４組の斜め線Ｌ１および横線Ｌ２と、４組の斜め線Ｌ１′および横線Ｌ２′とが形成されている。
【００６１】
また、各斜め線Ｌ１，Ｌ１′は、転写ベルト２４３の移送方向の下流側（図の左側）から上流側（図の右側）にかけて、第４画像形成ユニット２２４により形成されたブラックトナー画像である第１線状パターンＫ１、第３画像形成ユニット２２３により形成されたイエロートナー画像である第２線状パターンＹ１、第２画像形成ユニット２２２により形成されたシアントナー画像である第３線状パターンＣ１、および、第１画像形成ユニット２２１で形成されたマゼンタトナー画像である第４線状パターンＭ１がその順序でそれぞれ副走査方向（あるいは主走査方向）に対し４５°の角度で所定の間隔をおいて形成されたものである。
【００６２】
また、各横線Ｌ２，Ｌ２′は、各斜め線Ｌ１，Ｌ１′と同様に、転写ベルト２４３の移送方向の下流側（図の左側）から上流側（図の右側）にかけて、第４画像形成ユニット２２４により形成されたブラックトナー画像である第１のラインＫ２、第３画像形成ユニット２２３により形成されたイエロートナー画像である第２のラインＹ２、第２画像形成ユニット２２２により形成されたシアントナー画像である第３のラインＣ２、および、第１画像形成ユニット２２１で形成されたマゼンタトナー画像である第４のラインＭ２がその順序でそれぞれ副走査方向に沿って所定の間隔をおいて形成されたものである。
【００６３】
なお、第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２のうち、第１フォトセンサ２４５１は、一方端部のレジストマークの斜め線Ｌ１および横線Ｌ２の主走査方向の略中央位置を検出可能となる位置に配設され、第２フォトセンサ２４５２は、他方端部のレジストマークの斜め線Ｌ１′および横線Ｌ２′の主走査方向の略中央位置を検出可能となる位置に配設されている。
【００６４】
センサ制御部５２０は、第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２によるレジストマークの計測動作も制御するものであり、例えば同期信号の立下りが検出されることでカウント開始指示が行われたのち、第１画像形成ユニット２２１の感光体ドラム２２５に対する露光位置から第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２によるレジストマークの検出位置までの距離（ｍｍ）と転写ベルト２４３の周速（ｍｍ／ｓ）とに基づいて求めた計測開始タイミング（ｍｓ）に達したときから４組の各斜め線Ｌ１，Ｌ１′および各横線Ｌ２，Ｌ２′が第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２の検出位置を通過し終わるまでの間、第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２からの出力を所定時間毎（例えば、１ｍｓ毎）に得るようにしたものである。
【００６５】
この第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２からは、図４に示すように、４色の線状パターンに対応して反射光のＰ波出力およびＳ波出力の検出値が得られるようになっている。ここで、ブラックトナー画像である第１線状パターンＫ１，Ｋ２についてはＰ波出力の方がＳ波出力よりも大きな出力値が得られるため、第１線状パターンＫ１，Ｋ２の位置算出時にはＰ波出力が用いられ、カラートナー画像である第２，第３および第４の線状パターンＹ１，Ｙ２、Ｃ１，Ｃ２およびＭ１，Ｍ２についてはＳ波出力の方がＰ波出力よりも大きな出力値が得られるため、第２，第３および第４の線状パターンＹ１，Ｙ２、Ｃ１，Ｃ２およびＭ１，Ｍ２の位置算出時にはＳ波出力が用いられる。
【００６６】
そして、第１および第２レジストマーク位置算出部５２５，５２６においては、第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２から所定時間毎（例えば、１ｍｓ毎）に得た各線状パターンの複数の出力値に基づいて各線状パターンの転写ベルト２４３上の位置を算出するための演算が実行される。なお、第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２からの出力は、各線状パターンにつき、Ｐ波出力については下側に凸となる波形を有するものとなり、Ｓ波出力については上側に凸となる波形を有するものとなる。
【００６７】
ここで、線状パターンの色ムラや転写ベルトの移送ムラ等が生じない場合には波形の最小値（ブラックトナー画像の場合）あるいは最大値（カラートナー画像の場合）を求めることで所定幅を有する各線状パターンの位置を求めることができるが、線状パターンの色ムラや転写ベルトの移送ムラ等に起因して波形に歪が生じた場合は波形の最小値あるいは最大値によっては正確な位置を求めることができないことになる。このため、本実施形態では、常に各線状パターンの正確な位置を求めるようにするべく各波形の重心を求め、この重心をその線状パターンの位置としている。また、各線状パターンの位置は、本実施形態ではクロック信号に基づくカウント開始指示が行われてからの経過時間（ｍｓ）で表わすようにしている。
【００６８】
この重心は、例えばＰ波出力では図５に示すような下に凸となる波形となるため、所定時間毎（例えば、１ｍｓ毎）に得た出力値Ｐ［ｎ］のうちの予め設定した閾値Ｐｔｈ以下のもの（Ｐ［ｎ］≦Ｐｔｈ）について（すなわち、カウント値ｍ〜ｐ（ｍｓ）の範囲内のもの）、カウント値とそのカウント値に対応する出力値との積を各カウント値毎に合算し、この合算値を各カウント値の出力値を合算した値で除したものとして求めることができる。すなわち、Ｐ波出力の重心ＧＰは、下記の数１で示す式により求めることができる。
【００６９】
【数１】
2004325608.tif 000003
【００７０】
なお、Ｓ波出力では上に凸となる波形となるため、所定時間毎（例えば、１ｍｓ毎）に得た出力値Ｓ［ｎ］のうちの予め設定した閾値Ｓｔｈ以上のもの（Ｓ［ｎ］≧Ｓｔｈ）について（すなわち、カウント値ｍ〜ｐ（ｍｓ）の範囲内のもの）、カウント値とそのカウント値に対応する出力値との積を各カウント値毎に合算し、この合算値を各カウント値の出力値を合算した値で除したものとして求めることができる。すなわち、Ｓ波出力の重心ＧＳは、下記の数２で示す式により求めることができる。これらの求めた重心ＧＰ，ＧＳは、算出する毎に制御部５０を構成するＲＡＭ等の記憶部に記憶される。このため、出力値Ｐ［ｎ］，Ｓ［ｎ］のすべてを記憶部に記憶させ、その後に重心ＧＰ，ＧＳを算出する場合に比べて記憶部は記憶容量の小さなものでよいことになる。
【００７１】
【数２】
2004325608.tif 000004
【００７２】
そして、各線状パターンの色ずれ（位置ずれ）に対する補正量は、前記補正演算部５３０において算出される。すなわち、各線状パターンの色ずれについては、対向する左右両側の各横線Ｌ２，Ｌ２′の各線状パターンＫ２，Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２の位置を検出することで斜め方向（傾き方向）の色ずれ量を検出することができ（すなわち、斜めになっていると一方の横線Ｌ２の検出時間と、他方の横線Ｌ２′の検出時間との間に差がでるため）、また、対向する左右両側の各横線Ｌ２，Ｌ２′の各線状パターンＫ２，Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２の副走査方向の間隔を検出することで副走査方向の色ずれ量を検出することができ、対向する左右両側の少なくともいずれか一方の一組の斜め線Ｌ１（又はＬ１´）の各線状パターンＫ１，Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１および横線Ｌ２（又はＬ２´）の各線状パターンＫ２，Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２の同色どうしの間隔を検出することで主走査方向の色ずれ量を検出することができ（レジストパターンが幅方向にずれていると斜め線Ｌ１と横線Ｌ２との間の距離が変わってくるため）、これら検出された色ずれ量（ライン数乃至は画素数）から色ずれ補正量（ライン数乃至は画素数）が求められる。
【００７３】
なお、本実施形態では、斜め方向の色ずれ補正をする場合および副走査方向の色ずれ補正をする場合については、色ずれ補正により生じる画像の不具合を抑制するため、第４画像形成ユニット２２４により形成されるブラックトナー画像は補正せず、第１〜第３の画像形成ユニット２２１〜２２３により形成されるカラートナー画像をブラックトナー画像の位置に合わせるような色ずれ補正を行うようにしている。
【００７４】
ついで、傾きずれ補正部５３２が行う斜め方向の色ずれ補正（傾きずれ色ずれ補正）について詳細に説明する。斜め方向の色ずれ量（ライン数乃至は画素数）は、対向する左右両側の各横線Ｌ２，Ｌ２′のブラックトナー画像である第２の線状パターンＫ２の色ずれ量の総和ＫＡと、カラートナー画像である第２の線状パターンＹ２，Ｃ２，Ｍ２の色ずれ量の総和ＹＡ，ＣＡ，ＭＡとをそれぞれ求め、この求めたブラックトナー画像の色ずれ量の総和ＫＡに対する各カラートナー画像の色ずれ量の総和ＹＡ，ＣＡ，ＭＡの差を求め、これら各差を各カラートナー画像の色ずれ補正量（ライン数乃至は画素数）としている。
【００７５】
すなわち、ＬＥＤプリントヘッドからなる露光部２２７の主走査方向（ライン方向）の画素数をＮ（例えば、Ｎ＝７１６８）、一対の第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２間の距離（画素数）をＤ（例えば、Ｄ＝５１８４画素）、転写ベルト２４３の周速をＳ（ｍｍ／ｓ）（例えば、Ｓ＝１１６ｍｍ／ｓ）、１画素の幅をＧ（ｍｍ）（例えば、Ｇ＝０．０４２３ｍｍ）とする一方、一方端部側のブラックトナー画像である４本の第２の線状パターンＫ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＫ２１Ｆ，Ｋ２２Ｆ，Ｋ２３Ｆ，Ｋ２４Ｆとするとともに、他方端部側のブラックトナー画像である４本の第２の線状パターンＫ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＫ２１Ｒ，Ｋ２２Ｒ，Ｋ２３Ｒ，Ｋ２４Ｒとすると、ブラックトナー画像である第２の線状パターンＫ２の色ずれ量の総和ＫＡは、下記の数３で示す式により求めることができる。
【００７６】
【数３】
2004325608.tif 000005
【００７７】
また、一方端部側のイエロートナー画像である４本の第２の線状パターンＹ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＹ２１Ｆ，Ｙ２２Ｆ，Ｙ２３Ｆ，Ｙ２４Ｆとするとともに、他方端部側のイエロートナー画像である４本の第２の線状パターンＹ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＹ２１Ｒ，Ｙ２２Ｒ，Ｙ２３Ｒ，Ｙ２４Ｒとすると、イエロートナー画像である第２の線状パターンＹ２の色ずれ量の総和ＹＡは、下記の数４で示す式により求めることができる。
【００７８】
【数４】
2004325608.tif 000006
【００７９】
また、一方端部側のシアントナー画像である４本の第２の線状パターンＣ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＣ２１Ｆ，Ｃ２２Ｆ，Ｃ２３Ｆ，Ｃ２４Ｆとするとともに、他方端部側のシアントナー画像である４本の第２の線状パターンＣ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＣ２１Ｒ，Ｃ２２Ｒ，Ｃ２３Ｒ，Ｃ２４Ｒとすると、シアントナー画像である第２の線状パターンＣ２の色ずれ量の総和ＣＡは、下記の数５で示す式により求めることができる。
【００８０】
【数５】
2004325608.tif 000007
【００８１】
さらに、一方端部側のマゼンタトナー画像である４本の第２の線状パターンＭ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＭ２１Ｆ，Ｍ２２Ｆ，Ｍ２３Ｆ，Ｍ２４Ｆとするとともに、他方端部側のマゼンタトナー画像である４本の第２の線状パターンＭ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＭ２１Ｒ，Ｍ２２Ｒ，Ｍ２３Ｒ，Ｍ２４Ｒとすると、シアントナー画像である第２の線状パターンＭ２の色ずれ量の総和ＭＡは、下記の数６で示す式により求めることができる。
【００８２】
【数６】
2004325608.tif 000008
【００８３】
従って、ブラックトナー画像に対するイエロートナー画像の色ずれ量ＹＡ′、シアントナー画像の色ずれ量ＣＡ′、および、マゼンタトナー画像の色ずれ量ＭＡ′は、それぞれ下記の数７で示す式により求めることができる。この数７で示す式により求めたＹＡ′、ＣＡ′およびＭＡ′が各カラートナー画像の色ずれ補正量となる。なお、今までにすでに色ずれ補正を行っている場合は、今回の色ずれ補正量と前回の色ずれ補正量とから実際に補正を行うべき色ずれ補正量を再算出するようにすればよい。
【００８４】
【数７】
2004325608.tif 000009
【００８５】
つぎに、副走査ずれ補正部５３３が行う副走査方向の色ずれ補正について詳細に説明する。副走査方向の色ずれ量（ライン数乃至は画素数）は、上述したように、対向する左右両側の各横線Ｌ２，Ｌ２′の各線状パターンＫ２，Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２の副走査方向の間隔を検出することにより求めることができるが、本実施形態ではカラートナー画像の各線状パターンＹ２，Ｃ２，Ｍ２のブラックトナー画像の線状パターンＫ２に対する間隔により各線状パターンＹ２，Ｃ２，Ｍ２の色ずれ量を検出するようにしている。すなわち、カラートナー画像の線状パターンＹ２についていえば、その線状パターンＹ２の位置とブラックトナー画像の線状パターンＫ２の位置とから求めた間隔の基準値（初期設定値）との差により色ずれ量を求めるようにしている。
【００８６】
他のカラートナー画像の線状パターンＣ２，Ｍ２についても、その線状パターンＣ２，Ｍ２の位置とブラックトナー画像の線状パターンＫ２の位置とから求めた間隔の各基準値（初期設定値）との差により色ずれ量を求めることができる。但し、この求めた色ずれ量は斜め方向の色ずれ量を含んだものであるため、斜め方向の色ずれ量を補正したものが副走査方向の色ずれ補正量となる。このため、予めカラートナー画像の線状パターンＹ２，Ｃ２，Ｍ２につき、上記の「数７」に示す数式により斜め方向の色ずれ補正量を求めておく必要がある。
【００８７】
最後に、主走査ずれ補正部５３４が行う主走査方向の色ずれ補正について説明する。主走査方向の色ずれ量（画素数）は、本実施形態では一方端部側の各組の同色の斜め線Ｌ１および横線Ｌ２の各線状パターン（ブラックトナー画像については同じ組のＫ１とＫ２、イエロートナー画像については同じ組のＹ１とＹ２、シアントナー画像については同じ組のＣ１とＣ２、マゼンタトナー画像については同じ組のＭ１とＭ２）の間隔の基準値（初期設定値）との差により求めるようにしている。
【００８８】
すなわち、転写ベルト２４３の周速をＳ（ｍｍ／ｓ）（例えば、Ｓ＝１１６ｍｍ／ｓ）、１画素の幅をＧ（ｍｍ）（例えば、Ｇ＝０．０４２３ｍｍ）、各組の同色の斜め線Ｌ１の線状パターンと横線Ｌ２の線状パターンの間隔の基準値（ライン数）をＱ（例えば、Ｑ＝８６４ライン）とする一方、一方端部側のブラックトナー画像である各４本の第１線状パターンＫ１および第２の線状パターンＫ２の位置をそれぞれ下流側から上流側に向けて順にＫ１１Ｆ，Ｋ１２Ｆ，Ｋ１３Ｆ，Ｋ１４ＦおよびＫ２１Ｆ，Ｋ２２Ｆ，Ｋ２３Ｆ，Ｋ２４Ｆとすると、ブラックトナー画像の各組の色ずれ補正量ＫＨ［０］，ＫＨ［１］，ＫＨ［２］，ＫＨ［３］は、下記の数８で示す式により求めることができる。この数８で示す式により求めた各組の色ずれ補正量ＫＨ［０］，ＫＨ［１］，ＫＨ［２］，ＫＨ［３］の平均値がブラックトナー画像の色ずれ補正量（画素数）となる。
【００８９】
【数８】
2004325608.tif 000010
【００９０】
また、一方端部側のイエロートナー画像である各４本の第１の線状パターンＹ１および第２の線状パターンＹ２の位置をそれぞれ下流側から上流側に向けて順にＹ１１Ｆ，Ｙ１２Ｆ，Ｙ１３Ｆ，Ｙ１４ＦおよびＹ２１Ｆ，Ｙ２２Ｆ，Ｙ２３Ｆ，Ｙ２４Ｆとすると、イエロートナー画像の各組の色ずれ補正量ＹＨ［０］，ＹＨ［１］，ＹＨ［２］，ＹＨ［３］は、下記の数９で示す式により求めることができる。この数９で示す式により求めた各組の色ずれ補正量ＹＨ［０］，ＹＨ［１］，ＹＨ［２］，ＹＨ［３］の平均値がイエロートナー画像の色ずれ補正量（画素数）となる。
【００９１】
【数９】
2004325608.tif 000011
【００９２】
また、一方端部側のシアントナー画像である各４本の第１の線状パターンＣ１および第２の線状パターンＣ２の位置をそれぞれ下流側から上流側に向けて順にＣ１１Ｆ，Ｃ１２Ｆ，Ｃ１３Ｆ，Ｃ１４ＦおよびＣ２１Ｆ，Ｃ２２Ｆ，Ｃ２３Ｆ，Ｃ２４Ｆとすると、シアントナー画像の各組の色ずれ補正量ＣＨ［０］，ＣＨ［１］，ＣＨ［２］，ＣＨ［３］は、下記の数１０で示す式により求めることができる。この数１０で示す式により求めた各組の色ずれ補正量ＣＨ［０］，ＣＨ［１］，ＣＨ［２］，ＣＨ［３］の平均値がシアントナー画像の色ずれ補正量（画素数）となる。
【００９３】
【数１０】
2004325608.tif 000012
【００９４】
さらに、一方端部側のマゼンタトナー画像である各４本の第１の線状パターンＭ１および第２の線状パターンＭ２の位置をそれぞれ下流側から上流側に向けて順にＭ１１Ｆ，Ｍ１２Ｆ，Ｍ１３Ｆ，Ｍ１４ＦおよびＭ２１Ｆ，Ｍ２２Ｆ，Ｍ２３Ｆ，Ｍ２４Ｆとすると、マゼンタトナー画像の各組の色ずれ補正量ＭＨ［０］，ＭＨ［１］，ＭＨ［２］，ＭＨ［３］は、下記の数１１で示す式により求めることができる。この数１１で示す式により求めた各組の色ずれ補正量ＭＨ［０］，ＭＨ［１］，ＭＨ［２］，ＭＨ［３］の平均値がマゼンタトナー画像の色ずれ補正量（画素数）となる。
【００９５】
【数１１】
2004325608.tif 000013
【００９６】
副走査タイミング制御部５０４および主走査タイミング制御部５０５は、補正演算部５３０で求めた色ずれ補正量に基づいて各色の色ずれ補正を実行するものである。すなわち、斜め方向の色ずれ補正をする場合は、ブラックトナー画像を除いたカラートナー画像につき上記の数７で示す式により求めた色ずれ補正量ＹＡ′、ＣＡ′およびＭＡ′の補正を行うことになる。この場合、主走査方向の領域を補正量ＹＡ′、ＣＡ′およびＭＡ′の値に応じて略等間隔の複数に分割し、この分割した領域を単位として斜め方向に階段状に補正を行うことになる。なお、今までにすでに色ずれ補正を行っている場合は、上述の再算出した色ずれ補正量に基づいて補正を行うようにすればよい。
【００９７】
例えば、主走査方向の画素数が７１６８で、色ずれ補正量が副走査方向に１ライン分（あるいは１画素分）あったとすると、図６に概念的に示すように、画像メモリ５０２（図３）に記憶されている画像データの読み出し位置が７１６８×１／２の位置にきたとき、その傾き方向に応じて前のラインあるいは後のラインのアドレスに読み出しアドレスを切り換えるようにすればよい。
【００９８】
また、主走査方向の画素数が７１６８で、色ずれ補正量が副走査方向に３ライン分（あるいは３画素分）あったとすると、図７に概念的に示すように、画像メモリ５０２に記憶されている画像データの読み出し位置が７１６８×１／４、７１６８×２／４および７１６８×３／４の各位置にきたとき、その傾き方向に応じて前のラインあるいは後のラインのアドレスに順次読み出しアドレスを切り換えるようにすればよい。なお、通常、画像メモリ５０２に記憶されている画像データは数ライン分ごとにラインバッファに取り込まれることになるので、この場合はラインバッファから画像データを読み出すときに読み出しアドレスを切り換えるようにすればよい。
【００９９】
また、副走査方向の色ずれ補正をする場合は、ブラックトナー画像を除いたカラートナー画像につき、副走査ずれ補正部５３３で算出した色ずれ補正量に基づいて画像データの書き出しタイミングを調整するようにすればよい。例えば、図８に示すタイムチャートに基づいて説明すると、マゼンタトナー画像（Ｍ）については、基準となる副走査方向の画像有効区間信号の立下りから時間ａが経過したときに画像データの書き出しが実行され、シアントナー画像（Ｃ）については、マゼンタトナー画像（Ｍ）の副走査方向の画像有効区間信号の立下りから時間ｂが経過したときに画像データの書き出しが実行される。
【０１００】
また、イエロートナー画像（Ｙ）については、シアントナー画像（Ｃ）の副走査方向の画像有効区間信号の立下りから時間ｃが経過したときに画像データの書き出しが実行され、ブラックトナー画像（Ｋ）については、イエロートナー画像（Ｙ）の副走査方向の画像有効区間信号の立下りから時間ｄが経過したときに画像データの書き出しが実行される。
【０１０１】
また、主走査方向の色ずれ補正をする場合は、ブラックトナー画像および各カラートナー画像につき、ＬＥＤプリントヘッドからなる露光部２２７（図１）の主走査方向（ライン方向）の左右両側の端部に挿入する余白部分を形成するための白画素量（白画素の個数）を主走査ずれ補正部５３４で算出した色ずれ補正量に応じて調整するようにしている。例えば、図９に示すタイムチャートに基づいて説明すると、読み出しクロック信号に同期して設定される露光部２２７の主走査方向における有効画像区間（有効画像区間信号（Ｐ）のＯＮ区間）内の端部（例えば、符号ｔで示す区間）に挿入する白画素量を主走査ずれ補正部５３４で算出した色ずれ補正量に応じて調整することで画像メモリ５０２から読み出された画像データを主走査方向に移動させ、これにより色ずれ補正を行うようにしている。
【０１０２】
なお、露光部２２７の主走査方向の端部に挿入する白画素量は、主走査ずれ補正部５３４で算出した色ずれ補正量と、画像のセンター位置を調整するために露光部２２７の主走査方向の端部に挿入される白画素量とから設定されることになる。この白画素は、露光部２２７に“０”の画像データを送出することで生成されるものである。
【０１０３】
そして、本発明は、上記のような補正演算部５３０による色ずれの補正量算出、並びに副走査タイミング制御部５０４および主走査タイミング制御部５０５によるタイミング制御を前提とするものであり、かかる制御が実行され得る状態で、レジストマークに異常が検出された場合に色ずれ制御が適正に行われなくなるという課題を、センサ制御部５２０の第１および第２サンプリング処理部５２１，５２２による第１および第２レジストマーク６１，６２の適否判定データの採取、並びに得られたデータに基づく第１および第２レジストマーク異常判定部５２３，５２４による判定結果に基づいて以下に説明するように適正に対処することで解決するものである。
【０１０４】
以下、本発明の作用について図１０を基に説明する。図１０は、レジストマークの異常検出と、異常が検出された場合の対応を説明するためのフローチャートである。ステップＳ１では、第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２のＬＥＤ光量等の調整を行う。ステップＳ２では第１および第２レジストマーク６１，６２の形成を行う。
【０１０５】
ついで、ステップＳ３で第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２により、第１および第２レジストマーク６１，６２の読み取りを行う。この読み取りデータよりステップ４でまず第１レジストマークが異常か正常かが判定される。この判定方法を図１１を用いて説明する。レジストマークは図２で示したように各色１ライン毎に形成された４本のラインを１単位として形成される（たとえば図２のＬ１、Ｌ２）。従って、Ｐ波出力が１本、Ｓ波出力として３本の合計４本の出力が得られる。第１レジストマーク異常判定部５２３はこの本数をカウントし
所定の本数と同じかどうかを判定する。この場合４本であれば正常と判定する。
【０１０６】
もしレジストマークが図１１のＡのＫ２のように作成されなかったときは、Ｐ波がＰｔｈを越えないため３本しかカウントされず異常と判定される。また、図１１のＢのＭ１のようにレジストマークの中心にトナーが載らなかったときはマークの両端においてＳｔｈを越え中心ではＳｔｈを下回りＭ１部では２本分カウントされてしまう。この結果総数は５本となり異常と判定される。この判定方式については以下同様である。
【０１０７】
そして、ステップＳ４で第１レジストマークが異常でない（すなわち正常）と判定されたとき（Ｓ４でＮＯ）には、ステップＳ５で第２レジストマークが異常であるか否かが判定される。この判定の結果、第２レジストマークが異常でない（すなわち正常）と判定された場合（すなわち、第１および第２レジストマークの双方が正常と判定された場合）、傾きずれ補正部５３２による傾きずれ（斜め色ずれ）の補正値の算出（Ｓ６）、副走査ずれ補正部５３３による副走査方向の色ずれの補正値の算出（Ｓ７）、主走査ずれ補正部５３４による主走査方向の色ずれの補正値の算出（Ｓ８）が実行される。
【０１０８】
これに対し、ステップＳ５で第２レジストマークが異常と判定された場合（すなわち、第１レジストマークが正常で第２レジストマークが異常の場合）、傾きずれの補正値を算出することなく、副走査方向の色ずれの補正値の算出（Ｓ１７）、主走査方向の色ずれの補正値の算出（Ｓ１８）が順次実行され、その後、センサ異常通知部５１２によって第２レジストマークが異常である旨の通知がなされる（Ｓ１９）。
【０１０９】
一方、前記ステップＳ４において第１レジストマークが異常と判定された場合（Ｓ４でＹＥＳ）、第２レジストマークが異常であるか否かが判定され（Ｓ９）、第２レジストマークが異常でない場合（すなわち、第２レジストマークは正常であるが第１レジストマークが異常な場合）、傾きずれの補正値を算出することなく、副走査方向の色ずれの補正値の算出（Ｓ２７）、主走査方向の色ずれの補正値の算出（Ｓ２８）が順次実行され、その後、センサ異常通知部５１２によって第１フォトセンサ２４５１が異常である旨の通知がなされる（Ｓ２９）。
【０１１０】
前記ステップＳ９で第２レジストマークが異常と判定された場合（すなわち第１および第２レジストマークの双方が異常の場合）、ステップＳ３９においてセンサ異常通知部５１２によるセンサ異常発生の報知が行われるのみで、色ずれ補正のためのアクションはなにも行われない。
【０１１１】
なお、図１０には記載がないが、ステップＳ８、ステップＳ１９、ステップＳ２９の後、副走査タイミング制御部５０４および主走査タイミング制御部５０５による制御の基に、具体的に色ずれの補正が実行される。
【０１１２】
本発明の画像形成装置１０は、以上詳述したように、転写ベルト２４３により搬送される用紙Ｐに対して異なる色のトナー画像を重ねて転写する画像形成部２２と、用紙Ｐ上に転写されるトナー画像の色ずれ量検出用のレジストマークを画像形成部２２により転写ベルト２４３上に形成させるパターンジェネレータ４２と、転写ベルト２４３上に形成されたレジストマークの位置を検出するための反射型フォトセンサ２４５（第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２）と、これらから出力される検出信号に基づいて色ずれ補正量を算出する色ずれ補正量算出手段（傾きずれ補正部５３２、副走査ずれ補正部５３３および主走査ずれ補正部５３４）とが備えられてなるものであり、第１および第２レジストマークの異常を判定する第１および第２レジストマーク異常判定部５２３，５２４が備えられ、色ずれ補正量算出手段は、第１および第２レジストマーク異常判定部５２３，５２４が異常と判定した方の反射型フォトセンサ２４５の検出信号を採用することなく残りの反射型フォトセンサ２４５の検出信号に基づいて色ずれの補正を行うものである。
【０１１３】
したがって、２台の反射型フォトセンサ２４５（第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２）に対応したレジストマークのいずれかが異常になっても、色ずれ補正量算出手段は、残りのレジストマークの反射型フォトセンサ２４５による検出結果に基いて色ずれ補正量を算出し、この算出結果に基いて色ずれ補正が実行されるため、用紙Ｐに可能な限り色ずれ補正の施されたカラー画像を形成させることができる。したがって、全く色ずれ補正が行われない場合に比較してより良好なカラー画像を用紙Ｐに形成させることができる。
【０１１４】
また、第１および第２レジストマーク異常判定部５２３，５２４は、レジストマークが線状パターンからなり、前記線状パターンの本数が所定の数だけ出力されたときレジストマークを正常と判別し、これ以外のとき異常と判別するするようにしているため、レジストマークの本数を計測するという簡単な操作で当該レジストマークの正常・異常が判別され、装置コストの低減化に貢献することができる。
【０１１５】
また、レジストマークは、副走査方向に沿って所定の間隔をおいて形成されるとともに、副走査方向に対して斜めに延びるように形成された斜め線Ｌ１と、主走査方向に延びるように形成された横線Ｌ２とからなり、反射型フォトセンサ２４５は、レジストマークに対応して一対で設けられ、色ずれ補正量算出手段は、主走査方向の色ずれ補正量を反射型フォトセンサ２４５から出力される検出信号に基づいて算出される斜め線Ｌ１の間隔および横線Ｌ２の間隔と、予めそれぞれの間隔に対応して設定された各基準値とを比較することにより算出するようにしているため、色ずれ補正の精度を向上させることができる。
【０１１６】
また、第１および第２レジストマークのいずれか一方が第１および第２レジストマーク異常判定部５２３，５２４のいずれかにより異常と判定された場合、色ずれ補正量算出手段は、他方の検出信号に基づいて色ずれ補正量を算出する一方、双方が第１および第２レジストマーク異常判定部５２３，５２４により異常と判定された場合、色ずれ補正量の算出を中止されるため、第１および第２レジストマークのいずれか一方が異常と判定されても、他方のレジストマークのみを用いることでそれなりの色ずれ補正を行うことができる。そして、第１および第２レジストマークの双方が異常と判定されたときには、色ずれ補正が中止されるため、レジストマークが異常であるにも拘らず、異常なままで色ずれ補正を行うことによって逆に色ずれが増幅されるような不都合の発生を防止することができる。
【０１１７】
そして、制御部５０の管理部５１０には、異常判定手段が異常と判定したレジストマークを特定して通知するレジストマーク異常通知部５１２が設けられているため、この通知によってどのレジストマークが異常になっているかを知ることができる。
【０１１８】
しかも、レジストマーク異常通知部５１２は、専用のモード設定により異常判定手段が異常と判定したレジストマークに係る情報を出力するようにしているため、レジストマークの異常を一般のユーザーに意識させることを抑制した状態で、専門の技術者に知らせることができ、無駄な混乱を避けることができる。
【０１１９】
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、以下の内容をも包含するものである。
【０１２０】
（１）上記実施形態では、斜め方向の色ずれ補正を行う場合、ブラックトナー画像を基準に各カラートナー画像の色ずれ補正を行うようにしているが、これに限るものではない。例えば、ブラックトナー画像および各カラートナー画像のそれぞれについて、それぞれの初期設定位置に対する色ずれ補正量を求め、この求めた色ずれ補正量に基づいて色ずれ補正を行うようにしてもよい。
【０１２１】
（２）上記実施形態では、副走査方向の色ずれ補正を行う場合、ブラックトナー画像を基準に各カラートナー画像の色ずれ補正を行うようにしているが、これに限るものではない。例えば、ブラックトナー画像および各カラートナー画像のそれぞれについて、それぞれの初期設定位置に対する色ずれ補正量を求め、この求めた色ずれ補正量に基づいて色ずれ補正を行うようにしてもよい。
【０１２２】
（３）上記実施形態では、所定の計算式に基づいて色ずれ補正量を算出するようにしているが、こうすることに限定されるものではなく、制御部５０の所定の記憶部に記憶させたテーブルを用いて色ずれ補正量を求めるようにしてもよい。要は、補正演算部５３０が計算式やテーブル等から色ずれ補正量を算出する機能を有しておればよいのである。
【０１２３】
（４）上記の実施形態では、画像形成装置１０として、画像形成ユニット２２１〜２２４を転写ベルト２４３の移送方向に沿って配設する方式（いわゆるタンデム方式）が採用されているが、これに限るものではなく、例えば、用紙を搬送する状画像担持体としての回転ドラムの回転方向に沿って画像形成ユニット２２１〜２２４を配設するようにしたものであってもよい。
【０１２４】
（５）上記実施形態では、色ずれを検出するためのレジストマークは、転写ベルト２４３の幅方向両端部に形成されたものであるが、レジストマークを転写ベルト２４３の幅方向の両端部に設けることに限定されるものではなく、例えば、転写ベルト２４３の幅方向における一方端部側にのみ形成することも可能であり、転写ベルト２４３の幅方向の中央部に設けてもよい。
【０１２５】
（６）上記実施形態では、色ずれを検出するためのレジストマークは、副走査方向に対して斜めに形成された線状パターンからなる斜め線Ｌ１と、主走査方向に沿って形成された線状パターンからなる横線Ｌ２とから構成されているが、これに限るものではない。例えば、線状パターンからなる斜め線Ｌ１と線状パターンからなる横線Ｌ２とも副走査方向に対して斜めに形成されていてもよい。要は、斜め線Ｌ１を構成する線状パターンと横線Ｌ２を構成する線状パターンとが互いに異なる角度を有するように形成されておればよい。
【０１２６】
（７）上記実施形態では、色ずれを検出するためのレジストマークはパターンジェネレータ４２を用いて形成されたものであるが、これに限るものではない。例えば、制御部５０の記憶部に線状パターンからなる斜め線Ｌ１と横線Ｌ２との組み合わせからなる画像データとして記憶させておき、この画像データを読み出すことで転写ベルト２４３面にレジストマークを形成するようにすることもできる。
【０１２７】
（８）上記実施形態では、露光部２２７はＬＥＤプリントヘッドから構成されたものであるが、これに限定されるものではない。例えば、レーザ光走査型のものであってもよい。
【０１２８】
（９）上記実施形態では、画像形成装置１０はカラープリンタであるが、これに限るものではない。例えば、カラー複写機やカラーファクシミリ等の他の構成であってもよい。
【０１２９】
【発明の効果】
本発明の画像形成装置によれば、色ずれ補正量算出手段は、異常判定手段が異常と判定したレジストマークの検出信号を採用することなく残りのレジストマークの検出信号に基づいて色ずれの補正を行うようにしているため、複数存在するレジストマークのいずれかが異常になっても、色ずれ補正量算出手段は、残りのレジストマークによる検出結果に基いて色ずれ補正量を算出し、この算出結果に基いて色ずれ補正が実行される。したがって、用紙に可能な限り色ずれ補正の施されたカラー画像を形成させることができ、全く色ずれ補正が行われない場合に比較して用紙により良好なカラー画像を印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る色ずれ補正方法が適用されるデジタルカラー画像形成装置の内部構成を概略的に示す説明図である。
【図２】感光体ドラムを含めた状態の転写搬送部の平面視の説明図である。
【図３】種々の変動要因による色ずれ量の検出動作およびその色ずれ補正動作を説明するための制御構成を示すブロック図である。
【図４】反射型フォトセンサの出力波形を説明するための説明図である。
【図５】反射型フォトセンサのＰ波出力の重心を求める説明のための説明図である。
【図６】斜め方向の色ずれ補正を説明するための説明図である。
【図７】斜め方向の他の色ずれ補正を説明するための説明図である。
【図８】副走査方向の色ずれ補正を説明するためのタイムチャートである。
【図９】主走査方向の色ずれ補正を説明するためのタイムチャートである。
【図１０】レジストマークの異常検出と、異常が検出された場合の対応を説明するためのフローチャートである。
【図１１】レジストマークの出力波形を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１０  画像形成装置          １２  本体部
１４  用紙排出部            １８  筐体
２０  給紙カセット          ２２  画像形成部
２２１〜２２４  第１〜第４画像形成ユニット
２２５  感光体ドラム        ２２６  帯電部
２２７露光部                ２２８  現像部
２２９  クリーニング部      ２３０  転写部
２４  転写搬送部            ２４１  従動ローラ
２４２  駆動ローラ          ２４３  転写ベルト
２４４  転写ローラ          ２４５  反射型フォトセンサ
２４５１  第１フォトセンサ  ２４５２  第２フォトセンサ
２４６  ブレード            ２６  定着ユニット
２６１  熱遮蔽ボックス      ２６２  定着ローラ
２６３  加圧ローラ          ２６４  ブレード
２６５  後搬送路            ２８  第１の搬送路
２８１  搬送ローラ対        ２８２  レジストローラ対
２８３  タイミングセンサ    ４０  画像入力部
４１  スキャナ              ４２パターンジェネレータ
４３  レジストマーク入力部  ４４  レジストマーク生成部
５０  制御部                ５００  画像制御部
５０１  メモリ書込処理部    ５０２  画像メモリ
５０３  メモリ読出処理部    ５０４  副走査タイミング制御部
５０５  主走査タイミング制御部
５１０  管理部              ５１１  補正実行管理部
５１２  レジストマーク異常通知部
５２０  センサ制御部
５２１  第１サンプリング処理部
５２２  第２サンプリング処理部
５２３  第１レジストマーク異常判定部
５２４  第２レジストマーク異常判定部
５２５  第１レジストマーク位置算出部
５２６  第２レジストマーク位置算出部
５３０  補正演算部          ５３１  補正方法選択部
５３２  傾きずれ補正部      ５３３  副走査ずれ補正部
５３４  主走査ずれ補正部    Ｌ１，Ｌ１′  斜め線
Ｌ２，Ｌ２′  横線
６１  第１レジストマーク    ６２  第２レジストマーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004325608.tif 000022
【図１０】
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【図１１】
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