(57)【要約】【課題】単純な構成で、ピックアップ部における部品の位置精度が高く、安定した部品の搬送と取り出しを実現可能なパーツフィーダを提供する。【解決手段】搬送機構１に、部品が移動する直線状の部品搬送面１１と、部品Ｐの両側をガイドする移動ガイド部１２とから成る搬送経路１３を備える。搬送機構１を、振動部によって搬送経路１３が振動するように構成する。ピックアップ部２を、振動部による振動が伝達しないように、搬送機構１から独立して設ける。ピックアップ部２に、搬送機構１から搬送されてきた部品Ｐが載置される部品載置面２１と、部品載置面２１上の部品Ｐの両側を、ピックアップ機構によってピックアップ可能な位置に位置決めする位置ガイド部２２を備える。部品載置面２１を、搬送経路１３の部品搬送面１１よりも高い位置に設け、搬送機構１側の端部に第１の傾斜面２３を形成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品が移動する搬送経路と前記搬送経路に振動を加える振動部とを備えた搬送機構を有するパーツフィーダにおいて、
前記搬送経路の終端近傍には、取り出される部品が載置されるピックアップ部が、前記搬送機構と独立に設けられていることを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項２】
前記ピックアップ部には、部品の位置をピックアップ位置に補正する位置ガイド部が設けられ、
前記ピックアップ部における部品載置面と、前記搬送経路における部品搬送面とは高さが異なることを特徴とする請求項１記載のパーツフィーダ。
【請求項３】
前記搬送経路終端の部品搬送面及び前記搬送経路終端近傍の部品載置面の少なくとも一方には、第１の傾斜面が形成されていることを特徴とする請求項２記載のパーツフィーダ。
【請求項４】
前記搬送経路には部品の移動をガイドする移動ガイド部が設けられ、
前記ピックアップ部には、部品の位置をピックアップ位置に補正する位置ガイド部が設けられ、
前記移動ガイド部及び前記位置ガイド部の少なくとも一方には、第２の傾斜面が形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のパーツフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品、半導体素子等の小型部品を搬送し、各種の処理工程における処理装置に供給するためのパーツフィーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品や半導体素子等の小型部品は、その製造工程や実装工程において、種々の処理装置間で搬送され、受け渡しが行われる。このように、各種の処理装置に対して小型部品を搬送し、供給する装置として、パーツフィーダが開発されている。かかるパーツフィーダは、一般的には、部品を搬送する搬送経路と、搬送経路に振動を与えて部品を連続的に移動させる振動機構と、部品をピックアップして取り出し、処理装置に供給するピックアップ機構等を備えている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載されたパーツフィーダは、円形の振動パーツフィーダと直線型の供給振動フィーダとを組み合わせて、多数の部品を連続的に搬送し、搬送経路終端において、吸着パッドによって部品をピックアップして取り出すものである。
【０００４】
図３及び図４は、かかるパーツフィーダにおける直線型の搬送経路Ｒの要部である。このパーツフィーダにおいては、斜め方向の振動を与えることによって、部品Ｐが順次搬送され、先頭の部品Ｐが搬送経路Ｒの終端のピックアップ部においてピックアップされる。このようなパーツフィーダにおける部品の搬送経路には、部品の移動をガイドする移動ガイド部Ｇが設けられている。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭６３−２１８４２１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような振動式のパーツフィーダにおいては、搬送経路の振動により部品も微振動するが、スムーズな移動のためには、部品とガイド部との間に大きな遊びが必要となっていた。このように、部品とガイド部との間に大きな遊びがあると、振動した部品の方向が変動しやすく、ピックアップ部に到達した部品の位置精度が悪くなる。また、ピックアップ部において、部品をピックアップするのに先立って、振動するガイド部との干渉を避ける必要がある。
【０００７】
これに対処するため、例えば、図４に示すように、搬送経路Ｒの終端に、部品Ｐを上昇させて移動ガイド部Ｇとの干渉を避ける昇降機構Ｕを設けたり、図５に示すように、ピックアップ部に部品Ｐの両脇を挟んで位置決めする位置決め機構Ｓを追加することが考えられるが、機構が複雑化し、製造コストがかかることになる。また、図６に示すように、振動式ではなく、搬送経路における部品Ｐに、ノズルからエアを吹き付けることによって部品を移動させる方法も考えられる。しかし、かかる場合には、ノズルからの距離によって、部品Ｐに対する駆動力が変動するため、搬送が不安定となる。さらに、安定した搬送を実現するには、風圧の制御が困難である。
【０００８】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、単純な構成で、ピックアップ部における部品の位置精度が高く、安定した部品の搬送と取り出しを実現できるパーツフィーダを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１記載の発明は、部品が移動する搬送経路と前記搬送経路に振動を加える振動部とを備えた搬送機構を有するパーツフィーダにおいて、前記搬送経路の終端近傍には、取り出される部品が載置されるピックアップ部が、前記搬送機構と独立に設けられていることを特徴とする。
以上のような請求項１記載の発明では、ピックアップ部が搬送機構から独立しているため、ピックアップ部に搬送機構の振動が伝達されない。従って、ピックアップ部に載置された部品の位置精度が高くなる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のパーツフィーダにおいて、前記ピックアップ部には、部品の位置をピックアップ位置に補正する位置ガイド部が設けられ、前記ピックアップ部における部品載置面と、前記搬送経路における部品搬送面とは高さが異なることを特徴とする。
以上のような請求項２記載の発明では、ピックアップ部における部品の位置補正用の位置ガイド部が搬送機構から独立しており、ピックアップ部における部品載置面が搬送経路における部品搬送面と高さが異なるため、部品のピックアップ時の位置ガイド部の干渉がなくなるとともに、ピックアップされる部品が搬送機構及び後続の部品の振動の影響を受けにくくなり、正確な位置決めが可能となる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のパーツフィーダにおいて、前記搬送経路終端の部品搬送面及び前記搬送経路終端近傍の部品載置面の少なくとも一方には、第１の傾斜面が形成されていることを特徴とする。
以上のような請求項３記載の発明では、高さの異なる部品搬送面から部品載置面への部品の移動が、第１の傾斜面によってスムーズとなる。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のパーツフィーダにおいて、前記搬送経路には部品の移動をガイドする移動ガイド部が設けられ、前記ピックアップ部には、部品の位置をピックアップ位置に補正する位置ガイド部が設けられ、前記移動ガイド部及び前記位置ガイド部の少なくとも一方には、第２の傾斜面が形成されていることを特徴とする。
以上のような請求項４記載の発明では、部品との間に遊びが必要な搬送経路の移動ガイド部から、部品を所定の位置に正確に位置決めする必要のある位置ガイド部までの部品の移動が、第２の傾斜面によってスムーズとなる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態（以下、実施形態とする）を、図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は、本実施形態のパーツフィーダの要部構成を示す平面図であり、図２は側面断面図である。
【００１４】
［実施形態の構成］
本実施形態のパーツフィーダは、図１に示すように、搬送機構１及びピックアップ部２によって構成されている。搬送機構１は、部品が移動する直線状の部品搬送面１１と、部品Ｐの両側をガイドする移動ガイド部１２とから成る搬送経路１３を備えている。移動ガイド部１２の両内側面の間隔は、部品Ｐとの間に遊びが形成される幅に設定されている。そして、この搬送機構１は、図示しない振動部によって、搬送経路１３が振動するように構成されている。振動部としては、例えば、電磁石と可動コアを組み合わせ、電磁石への通電制御によって、部品の進行方向に対して斜めに振動を与えるものが考えられるが、これに限定されるものではなく、周知のあらゆる技術を適用可能である。また、特許文献１で示した円形のフィーダと組み合わせて用いることも可能である。
【００１５】
一方、ピックアップ部２は、振動部による振動が伝達しないように、搬送機構１から独立して設けられ、固定されている。このピックアップ部２は、搬送機構１から搬送されてきた部品Ｐが載置される部品載置面２１と、部品載置面２１上の部品Ｐの両側を、ピックアップ機構（図示せず）によってピックアップ可能な位置に位置決めする位置ガイド部２２を備えている。部品載置面２１は、図２に示すように、搬送経路１３の部品搬送面１１よりも高い位置に設けられており、搬送機構１側の端部には、部品搬送面１１の高さまで徐徐に低くなる第１の傾斜面２３が形成されている。
【００１６】
位置ガイド部２２の両内側面の間隔は、搬送経路１３の移動ガイド部１２よりも狭く、部品Ｐを正確に位置決め可能な幅に設定されている。そして、位置ガイド部２２における搬送機構１側の端部には、移動ガイド部１２の幅まで徐徐に広がる第２の傾斜面２４が形成されている。なお、ピックアップ部２から部品Ｐをピックアップするピックアップ機構としては、真空吸引ノズル等によって部品Ｐを吸着するものや、チャック等により部品Ｐを機械的に把持するものが考えられるが、これらには限定されず、周知のあらゆる技術を適用可能である。
【００１７】
［実施形態の作用］
以上のような構成を有する本実施形態の動作について説明する。すなわち、搬送機構１の搬送経路１３に送り込まれた部品Ｐは、振動部によって加えられる振動で、部品搬送面１１上を移動ガイド部１２にガイドされながら、順次搬送される。そして、先頭の部品Ｐは、搬送経路１３の終端に達した後、ピックアップ部２における第１の傾斜面２３に沿ってスムーズに上昇し、位置ガイド部２２の間の部品載置面２１に入る。このとき、部品Ｐは、移動するにつれて、第２の傾斜面２４によってその方向のばらつきが徐徐に補正され、位置ガイド部２２の間に入ることにより正確に位置決めされる。
【００１８】
また、搬送機構１の部品搬送面１１とピックアップ部２の部品載置面２１との間の隙間及び高低差によって、若しくは後続の部品Ｐが第１の傾斜面２３の傾斜に沿った角度となることによって、後続の部品Ｐが、部品載置面２１に入った部品Ｐから離れる。従って、部品載置面２１に入った部品Ｐは、後続の部品Ｐからの振動の影響を受け難くなる。このように、ピックアップ部２に位置決めされた部品Ｐは、ピックアップ機構によってピックアップされて取り出され、目的の処理装置に供給される。
【００１９】
［実施形態の効果］
以上のような本実施形態によれば、搬送機構１からピックアップ部２を独立させているので、ピックアップ部２に搬送機構１の振動が伝達されない。従って、振動式による安定した部品搬送を実現しつつ、位置決め機構等を用いない単純な構成で、ピックアップ部２に載置された部品Ｐの位置精度を高くすることができる。
【００２０】
また、位置ガイド部２２は移動ガイド部１２から独立しているため、移動ガイド部１２の振動が部品Ｐに加わることがなく、ピックアップ部２の部品載置面２１が搬送経路１３の部品搬送面１１よりも高いので、部品Ｐのピックアップ時の位置ガイド部２２の干渉がなくなるとともに、部品載置面２１に入った部品Ｐが後続の部品Ｐからの振動の影響を受けにくくなり、ピックアップされる部品Ｐの正確な位置決めが可能となる。このため、後述する他の実施形態に示すような後続部品Ｐを一時停止させるストッパを省略することもできる。
【００２１】
また、部品載置面２１に形成された第１の傾斜面２３によって、高さの異なる部品搬送面１１から部品載置面２１への部品Ｐの移動がスムーズとなる。さらに、位置ガイド部２２に形成された第２の傾斜面２４によって、部品Ｐの方向の補正が、移動に従って自動的にスムーズに行われる。
【００２２】
［他の実施形態］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、各部材の大きさ、形状、数、材料等は適宜変更可能である。例えば、第１の傾斜面は、上記の実施形態では、部品載置面に設けられているが、搬送経路終端の部品搬送面に設けても、部品載置面と部品搬送面の双方に設けてもよい。また、その傾斜角度も自由である。さらに、部品搬送面と部品載置面の高低差が微小の場合には、第１の傾斜面を省略してもよい。
【００２３】
また、第２の傾斜面は、上記の実施形態では、位置ガイド部に設けられているが、搬送経路終端の移動ガイド部に設けても、位置ガイド部と移動ガイド部の双方に設けてもよい。さらに、上記の実施形態では、第２の傾斜面は、部品の進行方向に対して左右の内側面に形成しているが、左か右のいずれか一方とすることも可能である。
【００２４】
また、部品搬送面と部品載置面との高さの相違も、部品の大きさ、形状、振動の程度に応じて、自由に設計可能である。さらに、部品搬送面よりも部品載置面を低くしてもよい。この場合には、第１の傾斜面は、部品搬送面から部品載置面にかけて下降するように形成してもよいし、第１の傾斜面を省略してもよい。
【００２５】
また、上記の実施形態では、部品載置面２１および位置ガイド２２が搬送機構から独立し、振動部の振動が伝達しないよう構成したが、位置ガイド２２のみを独立させ、部品載置面２１と部品搬送面１１を一体化し、部品載置面２２には振動が伝達し、位置ガイド２２の側面には振動が伝達しないように構成してもよい。この場合でも位置ガイド２２は固定されているので、部品Ｐの位置精度が高くなる。
【００２６】
また、パーツフィーダにおける搬送経路終端には、ピックアップ部の手前で部品を停止させ、ピックアップ部に１個づつ部品を供給するために、供給される部品の手前の部品に接離して一時停止させるストッパ及びその駆動機構が設けられている場合がある。本発明に、かかるストッパ及び駆動機構を組み合わせることによって、部品載置面に入った部品から後続の部品を離し、後続の部品からの振動の影響をより一層減少させることも可能である。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、単純な構成で、ピックアップ部における部品の位置精度が高く、安定した部品の搬送と取り出しを実現可能なパーツフィーダを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のパーツフィーダの実施形態の要部を示す平面図である。
【図２】図１の実施形態の側面断面図である。
【図３】従来の振動式のパーツフィーダの要部を示す平面図である。
【図４】図３のパーツフィーダの側面断面図である。
【図５】位置決め機構を付加したパーツフィーダの一例を示す平面図である。
【図６】風圧式のパーツフィーダの一例を示す平面図である。
【符号の説明】
１…搬送機構
２…ピックアップ部
１１…部品搬送面
１２…移動ガイド部
１３…搬送経路
２１…部品載置面
２２…位置ガイド部
２３…第１の傾斜面
２４…第２の傾斜面
Ｇ…移動ガイド部
Ｐ…部品
Ｒ…搬送経路
Ｓ…位置決め機構
Ｕ…昇降機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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