(57)【要約】【課題】オーバーラップ施工を解消して時間的、経済的なロスを低減することができ、かつ深度方向に均一な強度と品質を得ることができる地盤改良方法を提供する。【解決手段】掘削具を備えたカッターポストを地中に差し込んだ状態で左右方向に移動させて掘削溝を形成するとともに、その掘削溝に改良材を投入する地盤改良方法において、掘削具として左右方向の掘削を行うチェーン式カッターのカッタービット１１に加え、前後方向の掘削を行うサイドカッター２２，２３を設け、カッタービット１１による左右方向の掘削溝の終点で、サイドカッター２２，２３による前後方向の掘削を行わせてカッターポスト６を前後方向に位置を変えながら折り返し掘削を行うことにより、掘削溝を前後複数列に連続させて一定領域の地盤を改良することを特徴とする。【選択図】　　　　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
掘削具を備えたカッターポストを地中に差し込んだ状態で左右方向に移動させて掘削溝を形成するとともに、その掘削溝に改良材を投入する地盤改良方法において、
上記掘削具として左右方向の掘削を行う第一掘削具に加え、前後方向の掘削を行う第二掘削具を設け、上記第一掘削具による左右方向の掘削溝の終点で、上記第二掘削具による前後方向の掘削を行わせてカッターポストを前後方向に位置を変えながら折り返し掘削を行うことにより、掘削溝を前後複数列に連続させて一定領域の地盤を改良することを特徴とする地盤改良方法。
【請求項２】
上記第一掘削具による掘削溝の終点で、上記第二掘削具によりカッターポストを掘削溝と直角方向に移動させ、次の列の掘削溝を平行に折り返し掘削する請求項１記載の地盤改良方法。
【請求項３】
上記カッターポストに押付手段を有し、上記掘削溝の終点でこの押付手段により上記第二掘削具を掘削地盤に押し付けながら前後方向の掘削を行う請求項１または２記載の地盤改良方法。
【請求項４】
上記カッターポストの傾斜を検出する傾斜検出手段を有し、この傾斜検出手段から求められる傾斜角度に基づいて上記カッターポストの掘削姿勢を制御する請求項１〜３のいずれかに記載の地盤改良方法。
【請求項５】
掘削具を備えたカッターポストを地中に差し込んだ状態で左右方向に移動させて掘削溝を形成するとともに、その掘削溝に改良材を投入する地盤改良機において、
上記掘削具として左右方向の掘削を行う第一掘削具に加えて、前後方向の掘削を行う第二掘削具が設けられたことを特徴とする地盤改良機。
【請求項６】
上記カッターポストに、カッターポストまわりを周回するチェーン式カッターが設けられ、このチェーン式カッターに上記第一掘削具および上記第二掘削具が設けられる請求項５記載の地盤改良機。
【請求項７】
上記カッターポストに、上記第二掘削具を掘削地盤に押し付ける押付手段が設けられている請求項５または６記載の地盤改良機。
【請求項８】
上記押付手段は、上記カッターポストを部分的に押圧するように構成され、かつカッターポストの深度方向に設けられたガイドレールに沿って昇降できるように構成されている請求項７記載の地盤改良機。
【請求項９】
上記押付手段が、拡縮し得る袋体と、その袋体に対して流体を給排する給排装置とから構成されている請求項７または８記載の地盤改良機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地盤強度を向上させるための地盤改良方法および地盤改良機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、地盤を改良する方法として例えば、特開平５−０９８６３１号公報に記載の深層混合処理方法が知られている。
【０００３】
この処理方法は、下端部に撹拌翼を備えた撹拌軸を回転させながら地中に貫入し、生石灰やセメントミルク等の改良材と軟弱粘性土等を地盤中で撹拌混合し、改良材と粘性土等の化学的な結合作用を利用して、強固な円柱状パイルを造成するものである。
【０００４】
この深層混合処理方法によって所望する範囲の地盤を改良する場合、上記円柱状パイルを前後左右に隙間なく施工することになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の深層混合処理方法では、１回の施工で造成されるパイルが円柱状であるため、連続して地盤を改良するには、図１３に示すように、その一部（図中、Ｆ部分）を重複させて施工しなければならず、しかも、地盤改良部位を移動する毎に（例えばＨ１からＨ２に）撹拌軸を地中から引き上げなければならず、時間的に、また経済的にも多大なロスが発生していた。
【０００６】
また、改良材と撹拌混合する軟弱粘性土は深度によってその性状が異なることがあり、深度方向に均一な強度と品質を確保することが困難であるという問題もある。
【０００７】
本発明は以上のような従来の深層混合処理方法における課題を考慮してなされたものであり、重複施工を解消して時間的、経済的なロスを低減することができ、かつ深度方向に均一な強度と品質を得ることができる地盤改良方法および地盤改良機を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の地盤改良方法は、掘削具を備えたカッターポストを地中に差し込んだ状態で左右方向に移動させて掘削溝を形成するとともに、その掘削溝に改良材を投入する地盤改良方法において、掘削具として左右方向の掘削を行う第一掘削具に加え、前後方向の掘削を行う第二掘削具を設け、第一掘削具による左右方向の掘削溝の終点で、第二掘削具による前後方向の掘削を行わせてカッターポストを前後方向に位置を変えながら折り返し掘削を行うことにより、掘削溝を前後複数列に連続させて一定領域の地盤を改良する地盤改良方法である。
【０００９】
上記地盤改良方法において、第一掘削具による掘削溝の終点で、第二掘削具によりカッターポストを掘削溝と直角方向に移動させ、次の列の掘削溝を平行に折り返し掘削すれば、地盤を矩形状に改良することができる。
【００１０】
上記地盤改良方法において、カッターポストに押付手段を有し、掘削溝の終点でこの押付手段により第二掘削具を掘削地盤に押し付けながら前後方向の掘削を行うことが好ましい。
【００１１】
上記地盤改良方法において、カッターポストの傾斜を検出する傾斜検出手段を有し、この傾斜検出手段から求められる傾斜角度に基づいてカッターポストの掘削姿勢を制御すれば、設計通りの掘削溝を形成することができ、カッターポストの下端に至るまで正確に地盤を改良することができる。
【００１２】
本発明の地盤改良機は、掘削具を備えたカッターポストを地中に差し込んだ状態で左右方向に移動させて掘削溝を形成するとともに、その掘削溝に改良材を投入する地盤改良機において、掘削具として左右方向の掘削を行う第一掘削具に加えて、前後方向の掘削を行う第二掘削具が設けられた地盤改良機である。
【００１３】
上記地盤改良機において、上記カッターポストに、カッターポストまわりを周回するチェーン式カッターが設け、このチェーン式カッターに第一掘削具および第二掘削具を設けることができる。
【００１４】
上記地盤改良機において、上記カッターポストに、第二掘削具を掘削地盤に押し付ける押付手段を設けることが好ましい。
【００１５】
上記地盤改良機において、上記押付手段は、カッターポストを部分的に押圧するように構成され、かつカッターポストの深度方向に設けられたガイドレールに沿って昇降できるように構成することができる。
【００１６】
上記地盤改良機において、上記押付手段の一具体例としては、拡縮し得る袋体と、その袋体に対して流体を給排する給排装置とから構成されたものが示される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示した実施形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の地盤改良方法に使用される地盤改良機の構成を示した側面図であり、図２はその正面図である。
【００１９】
両図において、地盤改良機１は、ＴＲＤ（Ｔｒｅｎｃｈ−ｃｕｔｔｉｎｇ　Ｒｅ−ｍｉｘｉｎｇ　Ｄｅｅｐ　Ｗａｌｌ　Ｍｅｔｈｏｄ）工法に使用される連続溝掘削機と基本的に同じ構成からなり、地上を走行するためのクローラ２ａを装着した下部走行体２上に上部旋回体３を搭載し、この下部走行体２に門型フレーム４を備えている。
【００２０】
この門型フレーム４には、一対の横行上シリンダ４ａおよび横行下シリンダ４ｂが上下に平行して配置されており、リーダ５に垂下されたカッターポスト６に対して横行掘削推力を与えるようになっている。このカッターポスト６をガイドとしてチェーン式カッター７が回転するようになっている。
【００２１】
上記カッターポスト６は、連結された長尺の箱形フレームで構成されており、その上端部に設けられた回転駆動装置８によって駆動輪９ａが回転する。この駆動輪９ａとカッターポスト６の下端部に設けられた遊動輪９ｂとの間に上記チェーン式カッター７のエンドレスチェーン１０が掛け渡されており、このチェーン１０の外周側にビットプレートを介して多数の掘削ビット（第一掘削具）１１が配列されている。なお、回転駆動装置８はリーダ５に配置された昇降シリンダ５ａによって昇降させることができるようになっている。
【００２２】
上記チェーン式カッター７を駆動させつつ地中でカッターポスト６を横方向（図２のＸ−Ｘ′方向）に移動させることにより、その進行方向に溝を掘削する。
【００２３】
また、回転駆動装置８には地上傾斜計が備えられ、カッターポスト６には地中傾斜計が深さ方向に複数配設されている。これらの傾斜計は、例えば、ひずみゲージ式センサ、ポテンショメータ等から構成され傾斜検出手段として機能するものであり、地盤改良機１の進行方向における傾斜角を検出するもの、また、地盤改良機１の進行方向に対して直交する側方の傾斜角を検出するもの、進行方向および側方の傾斜角を同時に検出するものがある。
【００２４】
これらの傾斜計から得られた傾斜角データは、運転室内のコンピュータで処理され、カッターポスト６の傾斜状態や撓みがモニタ画面にリアルタイムで表示されるようになっている。
【００２５】
図３は、地盤改良機１のカッターポスト６の側面に装備された押付手段としての側方推力補助装置を示したものであり、（ａ）は図２のＡ−Ａ矢視断面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）はその側面図である。
【００２６】
図３の各図において、カッターポスト６の側面にはその長手方向にガイドレール２０ａ，２０ｂが配設されており、このガイドレール２０ａ，２０ｂをガイドして箱状の側方推力補助装置２１が昇降するようになっている。
【００２７】
この側方推力補助装置２１は、掘削ビット１１の外周端１１ａとカッターポスト６側面との隙間Ｂを利用して取り付けられており、昇降用ロープ２０ｃを図示しないウインチで巻き取り、または巻き解くことにより昇降するようになっている。なお、下降推力は、側方推力補助装置２１の下端部に取り付けられた錘によって発生する。なお、図中２０ｄは推力を発生させる媒体としての流体を供給するための流体注入ホースであり、この流体注入ホースは図示しない流体給排装置に接続されている。
【００２８】
側方推力補助装置２１は、その内部に流体を収納し得る袋体としてのバッグを備えており、流体を注入すると、図４に示すように、台座２１ａからバッグ２１ｂが矢印Ｃ方向（側方）に伸張し、バッグ２１ｂの先端に設けられている押圧板２１ｃが掘削壁Ｄを押圧し、それにより、後述するサイドカッター（矢印Ｅ方向に掘削する）の掘削反力を支持するようになっている。
【００２９】
なお、バッグ２１ｂの仕様は、地盤改良機の能力に応じて適宜選択されるが本実施形態においては、伸張長さが１５００ｍｍ程度、最大推力が１００ｋＮ程度のものを採用している。
【００３０】
図５は側方掘削を行うためのサイドカッター（側方カッター）の構成を示したものであり、（ａ）はサイドカッターの正面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）はその底面図を示している。
【００３１】
図５の各図において、サイドカッターは、カッターポスト６の一方側を移動する掘削ビット１１のビットプレート１１ｂに対してＬ字状に接続された第一サイドカッター２２と、他方側を移動する掘削ビット１１のビットプレート１１ｂに対してＬ字状に接続され、第一サイドカッター２２に対して左右対称に配置された第二サイドカッター２３とから構成されている。上記両サイドカッター２２，２３は第二掘削具として機能する。
【００３２】
第一サイドカッター２２を代表して説明すると、第一サイドカッター２２は、上下方向に複数段（本実施形態では３段）配置された横フレーム２２ａと、各横フレーム２２ａを縦方向に接続する縦フレーム２２ｂとを有している。横フレーム２２ａにはＴ字状のガイド２２ｃ（図５（ｂ）参照）が設けられており、このガイド２２ｃに対してＴ字溝を有する掘削ビットユニット２２ｄが複数差し込まれ、図示しない固定ピンによって固定されている。なお、掘削ビットユニット２２ｄの上下両端に掘削ビット２２ｅが取り付けられている。
【００３３】
この第一サイドカッター２２では、掘削ビットユニット２２ｄをガイド２２ｃに対して所望する個数、また、任意の位置に取り付けることができ、また、取り外すことも可能である。
【００３４】
この第一サイドカッター２２と第二サイドカッター２３とがそれぞれ昇降動作することにおり、カッターポスト側方の地盤を掘削することができるようになっている。
【００３５】
図６はその側方掘削の原理図を示したものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。同図に示すように、カッターポスト６における側方推力補助装置２１取付側と反対側に上記第一サイドカッター２２および第二サイドカッター２３を配置しているため、カッターポスト６を後方向に移動させながら掘削を行うことが可能になる。
【００３６】
ただし、上記した両サイドカッター２２，２３は、側方掘削を行うときにのみ掘削ビット１１のビットプレート１１ａに装着されるものであり、従来の左右方向の連続溝を掘削する場合には取り外される。
【００３７】
次に、上記構成を有する地盤改良機１を用いた地盤改良方法について説明する。
【００３８】
図７は地盤改良の施工手順を示したものである。
【００３９】
まず、地盤改良機１を施工範囲Ｅにおける施工開始位置Ｐ１（施工範囲Ｅのコーナー部分）に移動させ、カッターポスト６を所定深度まで建て込む。
【００４０】
次に、左右方向Ｐ１→Ｐ２について地盤改良を行う。このとき、地中に差し込んだカッターポスト６をｄ１方向に移動させ、溝掘削と造成（固化液と掘削部分の土砂とを混合、撹拌する）を一回の工程で行ういわゆる１パス施工を行う。
【００４１】
このとき、地盤改良機１のカッターポスト６にはその深度方向に傾斜計が備えられているため、掘削される連続溝の形状がリアルタイムでモニタの画面上に表示される。したがって掘削される連続溝の形状を最深部にいたるまで監視することができる。また、傾斜角度データに基づいてカッターポストの姿勢を制御することができるため、後述するように地盤改良を繰り返し施工する場合において重複部分を最小限、またはゼロにして地盤改良を行うことができる。
【００４２】
次に、移動端のＰ２ではカッターポスト６を側方（ｄ２方向）に移動させる。従来の連続溝掘削機では専らｄ１方向の掘削施工のみ可能であり側方掘削を行う機能が備わっていない。ところが、本実施形態の地盤改良機では側方掘削を行うための両サイドカッター２２，２３と、その両サイドカッター２２，２３を掘削壁に押圧するための側方推力補助装置２１が備えられているため、カッターポスト６を側方（ｄ２方向）に移動させつつ地盤改良を行うことができる。
【００４３】
詳しく説明すると、側方掘削ではチェーン式カッター７において地上に露出している部分に各サイドカッター２２，２３を装着する。このとき、各サイドカッター２２，２３を深度方向に位置をずらせて装着し、チェーン１０をカッターポスト６を周回させずにカッターポスト６右側に位置するチェーンと左側に位置するチェーンを互いに逆方向となるように限られた範囲で往復移動させることにより両サイドカッター２２，２３を駆動させる。
【００４４】
次に、地中に差し込まれたカッターポスト６の上方に側方推力補助装置２１を配置し、そのバッグ２１ｂ（図４参照）に流体を注入して側方掘削の駆動反力を支持し、その側方推力補助装置２１を順次、カッターポスト６の下部まで降下させて側方掘削を行う。
【００４５】
カッターポスト６の下端まで側方掘削が行われてカッターポスト６が略鉛直の姿勢になると、側方推力補助装置２１のバッグ２１ｂに注入した流体を吸入して側方推力補助装置２１による押圧力を解除し、ウインチを巻き取ることによって側方推力補助装置２１を地上に引き上げる。
【００４６】
次いで、両サイドカッター２２，２３を取り外す。
【００４７】
引き続き、図７においてカッターポスト６を横方向（矢印ｄ３方向）に移動させて溝掘削、造成を行う。
【００４８】
地盤改良機には、地中壁の状況を監視する監視装置が搭載されており、カッターポストの各深度毎に配設されたセンサーからの信号とＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）等の外部からの位置信号にもとづき、地中の改良状況が二次元または三次元で表示されるようになっている。そして、重複部（オーバーラップ量）Ｃを確保した位置Ｐ３まで掘削および造成しながら移動する。
【００４９】
そして、既に造成された地中の様子は、上記監視装置によって地盤改良状況として記録され、その地盤改良状況をもとにして折り返し掘削の進路が設定される。
【００５０】
なお、予定造成領域に対して位置ずれがある場合には、その位置ずれを補正するように監視装置を設定し修正造成を行う。この際、造成領域の計測を行なった後に補正を行うようにするとより精度を向上させることができる。
【００５１】
このように、上記監視装置で記録された造成領域のデータに基づいて折り返し掘削が行われる。また、このようにして造成作業を行うことで、重複して造成する重複部Ｃを最小限としながら改良漏れのない造成を行うことができる。
【００５２】
移動端Ｐ４では上記したＰ２と同様にして側方掘削（矢印ｄ４方向）を行う。
【００５３】
上記した横方向の溝掘削、造成と、側方への溝掘削、造成をジグザクに施工していくことにより、施工範囲Ｅ全体の地盤改良を行う。
【００５４】
なお、側方掘削において、地盤改良機１本体は矢印ｄ２方向に自走することはできないため、図８に示す搬送手段を利用する。
【００５５】
同図において、移動端Ｐ２にはローラ付き台座２４，２５が設置されており、地盤改良機１はこの台座２４，２５上にｄ１方向から乗り上がる。図中２ａ，２ａは、台座２４，２５上に乗り上った地盤改良機１のクローラを示している。
【００５６】
この状態でワイヤロープ等で地盤改良機１の本体を矢印ｄ２方向に引っ張ることにより、地盤改良機１の本体を側方に移動させる。
【００５７】
なお、初回造成時には予定領域を設定しておき、これに対してリアルタイムで検出される造成データとを比較し、この間で位置ずれがある場合は、適宜修正の造成を行うように警報を出力するように構成してもよい。
【００５８】
また、折り返し造成時には、監視装置に記録されている造成済み地中領域のデータから、予め漏れが無いように造成するのに必要な造成領域とそのための造成ルートと自動的に演算し表示することもできる。また、折り返し掘削で造成する新規の造成領域とを比較しながら漏れがないように造成を自動で行うように制御することもできる。
【００５９】
なお、上述した実施形態では図３に示したように所定のサイズの側方推力補助装置２１を用いており、降下させながらカッターポスト６の深度方向に側方掘削を行う方法を示した。この場合の側方掘削を図９の（ａ）に示す。
【００６０】
しからながら、側方推力補助装置２１は上記したものに限らず、例えば図９（ｂ）の２１´に示すように、カッターポスト６の深度方向全体にわたって同時に押圧するものであってもよい。
【００６１】
また、図９（ｃ）に示すように、深度方向に複数の側方推力補助装置２１″を配設し、必要に応じていずれかの側方補助装置２１″に対して選択的に側方推力を発生させるものであってもよい。
【００６２】
また、図１０は側方推力補助装置の別の実施例を示したものである。
【００６３】
同図に示す側方推力補助装置は、流体をバッグに注入によって推力を発生するのとは異なり、機械的に伸縮する機構を用いて側方推力を発生するように構成されている。
【００６４】
この側方推力補助装置３０は、カッターポスト６に沿って昇降し得る油圧シリンダ３０ａと、その油圧シリンダ３０ａのロッド３０ｂ先端に設けられたパンタグラク機構３０ｃとから構成されている。
【００６５】
油圧シリンダ３０ａのヘッド側に圧油を供給すると、ロッド３０ｂが伸長し、カッターポスト６と掘削壁との間に配置されたパンタグラク機構３０ｃが拡張する方向に動作し、カッターポスト６を介してサイドカッター２２，２３を掘削壁に押圧する。
【００６６】
油圧シリンダ３０ａのロッド側に圧油を供給すると、ロッド３０ｂが縮小し、パンタグラク機構３０ｃが縮小する方向に動作し、両サイドカッター２２，２３の押圧が解除される。
【００６７】
このように機械的な押付手段によってもサイドカッター２２，２３を掘削壁に押圧するための側方推力を発生することができる。
【００６８】
図１１および図１２は第二掘削具の変形例および別の変形例を示したものである。
【００６９】
なお、両図において、図５と同じ構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００７０】
図１１において、サイドカッターは、第一サイドカッター４０と、第一サイドカッター４０に対して左右対称に配置された第二サイドカッター４１とから構成されている。
【００７１】
第一サイドカッター４０を代表して説明すると、第一サイドカッター４０は、上下方向に３段配置された横フレーム４０ａと、各横フレーム４０ａを縦方向に接続する縦フレーム４０ｂとを有している。横フレーム４０ａには複数の掘削ビット支持体４０ｃが溶接されており、この掘削ビット支持体４０ｃに掘削ビット４０ｄが取り付けられる。
【００７２】
また、図１２に示すサイドカッター４２は、二つのビットプレート１１ｂ，１１ｂに跨がって取り付けられた矩形状のプレート４２ａを有し、このプレート４２ａ上には、図５で説明したガイド２２ｃと同様の構成からなるガイド４２ｂが平行して配設されており、各ガイド４２ｂに、掘削ビット４２ｃを備えた掘削ビットユニット４２ｄが装着されている。
【００７３】
なお、各ガイド４２ｂに装着される掘削ビット４２ｃは横方向に位置をずらせて取り付けられており、全体として全幅掘削を行うように構成されている。このサイドカッター４２の構成では、掘削ビット４２ｃの捻転を防止することができる利点がある。
【００７４】
なお、図では省略しているが、カッターポスト６の左側には、サイドカッター４２と左右対称にサイドカッター４３（図示しない）が配置されている。
【００７５】
なお、上記実施形態では、カッターポスト６を後方向に位置を変えながら順次複数列の掘削溝を形成したが、両サイドカッター２２，２３と側方推力補助装置３０の配置を逆にすれば、具体的にはカッターポスト６の前面側に両サイドカッター２２，２３を配置し、カッターポスト６の背面側に側方推力補助装置２１を配置すれば、カッターポスト６を前方向に位置を変えながら順次複数列の掘削溝を形成することもできる。
【００７６】
この場合は、造成済みの領域の上に敷板を敷き詰めるなどして養生を施し、地盤改良機が乗り入れ可能な状態とすることが望ましい。
【００７７】
さらに、複数台の地盤改良機を用いて造成を行う場合は、各々機械に搭載された監視装置のデータを現場事務所や基地局等のサーバーに送信して蓄積管理し、このサーバーでのシミュレーション等の演算処理結果を地盤改良機へ送信することで造成作業を効率良く行うことができるようになる。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、請求項１の本発明によれば、第一掘削具による左右方向の掘削溝の終点で、第二掘削具による前後方向の掘削を行わせてカッターポストを前後方向に位置を変えながら折り返し掘削を行なうことにより、掘削溝を前後複数列に連続させて一定領域の地盤を改良するため、重複施工を解消して時間的、経済的なロスを低減することができる。
【００７９】
請求項２の本発明によれば、地盤を矩形状に改良することができる。
【００８０】
請求項３の本発明によれば、掘削溝の終点で押付手段により第二掘削具を掘削地盤に押し付けながら前後方向の掘削を行うため、効率の良い側方掘削が行える。
【００８１】
請求項４の本発明によれば、傾斜検出手段から求められる傾斜角度に基づいてカッターポストの掘削姿勢を制御するため、設計通りの掘削溝を形成することができ、カッターポストの下端に至るまで正確に地盤を改良することができる。
【００８２】
請求項５の本発明によれば、掘削具として左右方向の掘削を行う第一掘削具に加えて、前後方向の掘削を行う第二掘削具が設けたため、掘削溝を前後複数列に連続させて掘削し地盤を改良することができる。
【００８３】
請求項６の本発明によれば、カッターポストに、カッターポストまわりを周回するチェーン式カッターを設け、このチェーン式カッターに第一掘削具および第二掘削具を設けることにより、左右方向の掘削と前後方向の掘削が簡単な構成によって行えるようになる。
【００８４】
請求項７の本発明によれば、カッターポストに、第二掘削具を掘削地盤に押し付ける押付手段を設けたため、効率の良い側方掘削が行える。
【００８５】
請求項８の本発明によれば、押付手段を、カッターポストを部分的に押圧するように構成し、かつカッターポストの深度方向に設けられたガイドレールに沿って昇降できるように構成したため、押付手段の構成をコンパクトに実現することができるともに、カッターポストの深度方向において任意の部位を押し付けることが可能になる。
【００８６】
請求項９の本発明によれば、押付手段を、拡縮し得る袋体と、その袋体に対して流体を給排する給排装置とから構成したため、流体の流量を制御することにより押付圧を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る地盤改良機の全体構成を示す側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】（ａ）は図１のカッターポストに備えられる側方推力補助装置の平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【図４】図３の側方推力補助装置の動作を説明する平面図である。
【図５】（ａ）は図１のカッターポストに備えられるサイドカッターの正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は底面図である。
【図６】（ａ）は側方掘削の原理を示す平面図、（ｂ）は側面図である。
【図７】本発明による地盤改良方法を説明する模式図である。
【図８】側方掘削における地盤改良機の移動方法を示す平面図である。
【図９】（ａ）は第一の側方掘削方法、（ｂ）は第二の側方掘削方法、（ｃ）は第三側方掘削方法を示す説明図である。
【図１０】側方推力補助装置の変形例を示す側面図である。
【図１１】サイドカッターの変形例を示す図５相当図である。
【図１２】サイドカッターの別の変形例を示す図５相当図である。
【図１３】従来の深層混合処理方法による地盤改良方法を示す説明図である。
【符号の説明】
１　地盤改良機
２　下部走行体
３　上部旋回体
４　門型フレーム
５　リーダ
６　カッターポスト
７　チェーン式カッター
８　回転駆動装置
１０　エンドレスチェーン
１１　掘削ビット
２１　側方推力補助装置
２１ａ　台座
２１ｂ　バッグ
２１ｃ　押圧板
２２　第一サイドカッター
２２ｅ　掘削ビット
２３　第二サイドカッター
【図１】
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【図２】
2004092127.tif 000004
【図３】
2004092127.tif 000005
【図４】
2004092127.tif 000006
【図５】
2004092127.tif 000007
【図６】
2004092127.tif 000008
【図７】
2004092127.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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