(57)【要約】【課題】警報装置単独で周囲に異常発生を報知することに起因する、周囲への異常発生の報知の阻害要因を除去する。【解決手段】これによって、車両に搭載された異常通知装置において、検出手段が異常を検出すると、それに基づいて送信手段が異常発生通知を送信する。また、当該車両の周囲の車両に搭載される警報装置が、この異常発生通知の受信に基づいて警報音発生装置を作動させ、それによって警報音発生装置は周囲に警報音を発する。【選択図】        図１
2004217162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される異常通知装置であって、
異常発生を検出する検出手段と、
当該車両の周囲の車両に搭載され、周囲に警報音を発する警報音発生装置を異常発生通知の受信に基づいて作動させる警報装置に、前記検出手段の異常発生の検出に基づいて異常発生通知を送信する送信手段と、を備えた異常通知装置。
【請求項２】
前記送信手段は、前記異常発生通知に当該車両の現在位置情報を含めて、前記警報音発生装置を前記異常発生通知の受信および前記異常発生通知に含まれる前記現在位置情報に基づいて作動させる前記警報装置に、この異常発生通知を送信することを特徴とする請求項１に記載の異常通知装置。
【請求項３】
前記送信手段は、前記異常発生通知の受信に基づいて前記警報音発生装置を作動させるとこの作動させる旨の応答通知を前記異常発生通知の送信元に送信する前記警報装置のうち、何台の前記警報装置から前記応答通知を受信したかに基づいて、再度前記異常発生通知を送信するか否かを決定する再送決定手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の異常通知装置。
【請求項４】
前記異常検出手段の異常発生の検出に基づいて、自車両の周囲に警報音を発する警報音発生装置を作動させる制御手段を備えた請求項１ないし４のいずれか１つに記載の異常通知装置。
【請求項５】
車両に搭載される警報装置であって、
前記車両の周囲の車両に搭載され、異常発生を検知すると異常発生通知を送信する異常通知装置から前記異常発生通知を受信したか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が前記異常発生通知を受信したと判定したことに基づいて、前記車両の周囲に警報音を発する警報音発生装置を作動させる制御手段と、を備えた警報装置。
【請求項６】
前記制御手段は更に、前記送信する異常発生通知に自車両の現在位置情報を含める前記異常通知装置から受信した前記異常発生通知中の前記現在位置情報の示す位置と自車位置との距離に基づいて、前記警報音発生装置を作動させることを特徴とする請求項５に記載の警報装置。
【請求項７】
前記制御手段が前記警報音発生装置を作動させる場合、前記異常発生通知を送信した前記警報装置にこの作動させる旨の応答通知を送信する応答手段を備えたことを特徴とする請求項５または６に記載の警報装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の盗難等の異常発生時に、当該異常発生を警報音で周囲に伝えるための異常通知装置、および警報装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両における盗難被害等の異常事態を検知して周囲に警告音を発する警報装置が、車両に搭載されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−８８６６０
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような警報装置であっても、窃盗を企てる者があらかじめホーン等の警告音発生装置を破壊してしまえば、その機能を発揮することが不可能となってしまう。
【０００５】
また警告音を確実に車外の周囲に届けるために、警告音発生装置の出力レベルに対する要求が高くなってしまう。
【０００６】
これらはすなわち、警報装置が単独で周囲に緊急事態を報知することに起因する不都合である。
【０００７】
本発明は上記問題点に鑑みて、警報装置単独で周囲に異常発生を報知することに起因する、周囲への異常発生の報知の阻害要因を除去することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、車両に搭載される異常通知装置であって、異常発生を検出する検出手段と、当該車両の周囲の車両に搭載され、周囲に警報音を発する警報音発生装置を異常発生通知の受信に基づいて作動させる警報装置に、前記検出手段の異常発生の検出に基づいて異常発生通知を送信する送信手段と、を備えた異常通知装置である。
【０００９】
これによって、車両に搭載された異常通知装置において、検出手段が異常を検出すると、それに基づいて送信手段が異常発生通知を送信する。また、当該車両の周囲の車両に搭載される警報装置が、この異常発生通知の受信に基づいて警報音発生装置を作動させ、それによって警報音発生装置は周囲に警報音を発するので、異常が発生した車両の周囲の車両も警報音を発することになる。したがって、警報装置単独で周囲に異常発生を報知することに起因する、周囲への異常発生の報知の阻害要因を除去することができる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の異常通知装置において、前記送信手段は、前記異常発生通知に当該車両の現在位置情報を含めて、前記警報音発生装置を前記異常発生通知の受信および前記異常発生通知に含まれる前記現在位置情報に基づいて作動させる前記警報装置に、この異常発生通知を送信することを特徴とする。
【００１１】
これによって、請求項１に記載の異常通知装置において、更に異常が発生した車両の現在位置情報に基づいた警報音発生の作動が行われる。
【００１２】
なお、現在位置情報とは、厳密な送信時刻における位置情報、直前に位置が測定された時刻における位置情報等を含む概念である。また、本請求項における当該車両とは、「当該異常通知装置を搭載する車両」のことである。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の異常通知装置において、前記送信手段は、前記異常発生通知の受信に基づいて前記警報音発生装置を作動させるとこの作動させる旨の応答通知を前記異常発生通知の送信元に送信する前記警報装置のうち、何台の前記警報装置から前記応答通知を受信したかに基づいて、再度前記異常発生通知を送信するか否かを決定する再送決定手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の異常通知装置において、前記異常検出手段の異常発生の検出に基づいて、自車両の周囲に警報音を発する警報音発生装置を作動させる制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明は、車両に搭載される警報装置であって、前記車両の周囲の車両に搭載され、異常発生を検知すると異常発生通知を送信する異常通知装置から前記異常発生通知を受信したか否かを判定する判定手段と、前記判定手段が前記異常発生通知を受信したと判定したことに基づいて、前記車両の周囲に警報音を発する警報音発生装置を作動させる制御手段と、を備えた警報装置である。
【００１６】
これによって、判定手段が周囲の車両からの異常発生通知を受信したと判定すると、これに基づいて制御手段が警報音発生装置を作動させるので、異常が発生した車両の周囲の車両も警報音を発することになる。したがって、警報装置単独で周囲に異常発生を報知することに起因する、周囲への異常発生の報知の阻害要因を除去することができる。
【００１７】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の警報装置において、前記制御手段は更に、前記送信する異常発生通知に自車両の現在位置情報を含める前記異常通知装置から受信した前記異常発生通知中の前記現在位置情報の示す位置と自車位置との距離に基づいて、前記警報音発生装置を作動させることを特徴とする。
【００１８】
これによって、請求項６に記載の警報装置において、当該異常通知装置から送信された現在位置の示す位置と自車位置との距離に基づいて警報音発生装置を制御することができる。
【００１９】
また、請求項７に記載の発明は、請求項５または６に記載の警報装置において、前記制御手段が前記警報音発生装置を作動させる場合、前記異常発生通知を送信した前記警報装置にこの作動させる旨の応答通知を送信する応答手段を備えたことを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明の一実施形態に係る異常報知システムの概念図を示す。それぞれが車載端末４０を搭載している車両１０、２０、および３０がある距離内に停止しているとき、（１）車両２０で盗難等が発生した場合、犯人の行動等に起因する異常を検出した車両２０の車載端末４０は、（２）近距離無線通信によって車両１０、３０の車載端末４０に異常発生を通知する。そして、各車載端末４０の、この異常の検出または通知の受信に基づいた作動によって、各車両１０、２０、３０は警報音を発する。
【００２１】
図２に車載端末４０の構成を示す。車載端末４０は、アンテナ１、無線通信部２、自車位置検出部３、ＣＰＵ５、メモリ部６、タイマ部７、および操作スイッチ部８によって構成されており、車内のアンテナ１、異常検出部４、およびアラーム装置９と有線で接続されている。
【００２２】
アラーム装置９は、ホーン等の、入力される制御信号に基づいて、車両から周囲に警告音を発する装置である。
【００２３】
異常検出部４は、盗難等に起因する車両に関する異常を検出すると、ＣＰＵ５にその旨の信号を出力する。具体的には、異常検出部４は、ガラス割れセンサ４１、振動センサ４２、傾斜センサ４３等によって構成される。ガラス割れセンサ４１は、車両のガラスに埋め込まれた導線の断線等によってガラスが割れたことを検出すると、その旨をＣＰＵ５に出力する。振動センサ４２は、図示しない加速度センサを有し、この加速度センサによって車両１の所定加速度以上の振動を検出すると、ＣＰＵ５にその旨の信号を出力する。傾斜センサ４３は、図示しない傾斜角度センサを有し、この傾斜角度センサによって車両の姿勢が急激に変化した、すなわち急激に傾斜したことを検出すると、その旨の信号をＣＰＵ５に出力する。
【００２４】
無線通信部２は、車両に取り付けられたアンテナ１から受信した無線信号に対して増幅、周波数変換、復調、Ａ／Ｄ変換等を施し、その結果の信号をデジタルデータとしてＣＰＵ５に出力する。また無線通信部２は、ＣＰＵ５から入力された無線送信のためのデジタルデータに対してＤ／Ａ変換、変調、周波数変換、増幅等を施し、その結果の信号を無線信号としてアンテナ１へ出力する。
【００２５】
自車位置検出部３は、車載端末４０が搭載される車両、すなわち自車の現在位置を特定し、特定した現在位置情報をＣＰＵ５に出力する装置である。具体的には、自車位置検出部３は、複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から受信した位置情報に基づいて自車の現在位置を算出する、ＧＰＳ受信機によって構成される。また自車位置検出部３は、車載端末４０の外部にあり、ＧＰＳ受信機、ジャイロセンサ、車速センサ等を用いて自車の現在位置を測定するカーナビゲーションシステムとして実現されていてもよい。
【００２６】
メモリ部６は、図示しないＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等を有し、ＣＰＵ５からの読み出し制御によってＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリに記録された情報をＣＰＵ５に出力し、またＣＰＵ５からの書き込み制御によって入力された情報をＲＡＭ、フラッシュメモリに記録する。
【００２７】
ＣＰＵ５は、メモリ部６のＲＯＭから作動用のプロラムを読み出し、読み出したプログラムを実行することで作動する。またＣＰＵ５は、その作動の必要に応じてＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリから情報を読み出し、またＲＡＭ、フラッシュメモリに対して情報を書き込む。またＣＰＵ５は、その作動において無線通信部２、自車位置検出部３、異常検出部４、タイマ部７、操作スイッチ部８、アラーム装置９と制御、情報伝達等のための信号のやり取りを行う。
【００２８】
タイマ部７は、一定時間毎に一定数増加するカウンタ（図示せず）を有し、カウンタが所定の値になるとＣＰＵ５に割り込み信号を出力するリアルタイムクロックから成る。また、この割り込み時のカウンタの所定の値は、ＣＰＵ５からの設定信号によって設定されるようになっている。またタイマ部７は、ＣＰＵ５から停止信号の入力があるとカウンタの増加を停止し、クリア信号の入力があるとカウンタ値をゼロにクリアし、スタート信号の入力があるとカウンタの増加を開始させる。
【００２９】
操作スイッチ部８は、車載端末４０のユーザの操作する図示しないボタン、スイッチ等を有し、これらボタン、スイッチの操作に基づく信号をＣＰＵ５に出力する。
【００３０】
アラーム装置９は、ＣＰＵ５からの制御信号に基づいて警報音を発する警報音発生装置である。
【００３１】
図３〜５に、ＣＰＵ５の作動のためのプログラムのフローチャートを示す。これらのプログラムは、車載端末４０のユーザが車外に退出するときに、操作スイッチ部８を操作して車載端末４０を起動させる時に始まるようになっている。
【００３２】
図３は、自車両の異常を他の車両の車載端末４０に通知するためのプログラムを表している。以下この図３のプログラムについて説明する。
【００３３】
ＣＰＵ５は、まずステップ１００で、異常が発生したか否かを判定する。具体的には、異常検出部４の各センサから各種異常検出の旨の信号を受信したか否かを判定する。この判定処理は、判定結果が肯定となるまで繰り返される。
【００３４】
異常が発生した場合、処理はステップ１０１に進み、通知距離および応答件数の初期設定を行う。具体的には、通知距離および応答件数を記録するための領域をメモリ部６のＲＡＭ中に確保し、その領域に初期値を書き込む。通知距離とは、自車両からこの通知距離の範囲内にいる車両の車載端末４０にのみ警報音を発生させるために用いる値である。応答件数とは、後述する異常発生通知に対して応答通知を返信した他の車載端末４０の数を示す値である。応答通知についても後述する。書き込まれる初期値は、例えば通知距離が３０ｍ、応答件数が０件である。
【００３５】
次にステップ１０２で、異常が発生した旨と自車の現在位置、通知距離、ＲＯＭに保存されている当該車載端末４０の識別番号等の情報を含むデータである異常発生通知を作成し、この異常発生通知を所定の周波数で自車両の周囲へ送信するために、無線通信部２に出力する。自車の現在位置は、自車位置検出部３からの入力によって取得する。現在位置情報は、例えば緯度、経度を示す数値である。通知距離は、ＲＡＭ中の所定の領域から読み出すことで取得する。また、このステップ１０２においては、後述するステップ１０６の判定処理において用いるＲＡＭ中のフラグをリセットし、またタイマ部７に停止信号、設定信号、クリア信号、スタート信号を出力する。これによって、タイマ部７はカウンタ値ゼロから時間のカウントを開始する。なお、設定信号によって設定されるカウンタの所定の値は、規定時間Ｔ１（例えば３秒）に対応するカウンタの値である。
【００３６】
次にステップ１０３で、他車の車載端末４０から応答通知を受信したか否かを判定する。具体的には、前回ステップ１０３の処理を実行した後今回のステップ１０３の処理までに、無線通信部２から応答通知のデータの入力があったか否かを判定する。応答通知とは、異常発生通知を受信した側の車載端末４０が、アラーム装置９を作動させる旨を送信元の車載端末４０に通知するために送信する所定のデータである。前回のステップ１０３の処理後今回のステップ１０３の処理までに応答通知を受信したか否かは、メモリ部６に設けた判定用のフラグを用いることで判定できる。具体的には、ステップ１０３中において判定直後に当該フラグをリセットするようにし、また図３の処理と並列的に実行される処理として、無線通信部２から応答通知の入力があると当該フラグをセットする処理をＣＰＵ５が実行するようにする。そして、当該判定はこのフラグがセットされているか否かを判定する。
【００３７】
応答通知があった場合、処理はステップ１０４に進み、現在ＲＡＭに記載されている応答件数の値を１だけ増加させ、その後処理はステップ１０５に進む。応答通知がなかった場合、処理は直接ステップ１０５に進む。
【００３８】
ステップ１０５では、ＲＡＭ中の応答件数が規定件数Ｎ１（例えば５）以上であるか否かを判定する。この規定件数Ｎ１は、メモリ部６のフラッシュメモリにあらかじめ保存されており、この判定処理ではその値を読み出して判定を行う。
【００３９】
応答件数がＮ１以上であれば、処理はステップ１０９に進み、アラーム装置９に制御信号を送信することでアラーム装置９を作動させ、その後処理はステップ１００に戻る。
【００４０】
応答件数がＮ１未満であれば、処理はステップ１０６に進み、前回実行したステップ１０２における通知からの経過時間が規定時間Ｔ１以上となったか否かを判定する。具体的には前回のステップ１０２の処理後にタイマ部７から割り込み信号の入力があったか否かを判定する。この判定は、ステップ１０２でリセットされたフラグを用いることで判定できる。具体的には、図３の処理と並列的に実行される処理として、タイマ部７から割り込み信号の入力があるとステップ１０２でリセットされたフラグをセットする処理をＣＰＵ５が実行するようにする。そして、当該判定はこのフラグがセットされているか否かを判定する。
【００４１】
ステップ１０６で経過時間が規定時間Ｔ１以上となったと判定すると、処理はステップ１０３に戻り、Ｔ１未満であると判定すると、処理はステップ１０７に進む。
【００４２】
ステップ１０７では、通知距離が規定距離Ｄ１以上であるか否かを判定する。具体的にはＲＡＭ中に記録された通知距離の値を読み出し、それが規定距離Ｄ１以上であるか否かを判定する。規定距離Ｄ１は、例えば１００ｍとする。Ｄ１以上であれば処理はステップ１０９に進み、Ｄ１未満であれば処理はステップ１０８に進む。
【００４３】
ステップ１０９では、アラーム装置９を制御して警報音を発するようにする。そして処理はステップ１００に戻る。
【００４４】
ステップ１０８では、ＲＡＭ中の通知距離をΔＤだけ増加した値に書き換える。そして処理はステップ１０２に戻る。距離ΔＤは、例えば３０ｍとする。
【００４５】
以上のような図３のＣＰＵ５の処理によって、車両において異常発生があれば（ステップ１００参照）、他車の車載端末４０へ異常発生の旨、自車位置、および通知距離が送信される（ステップ１０２参照）。そして、応答通知の件数がＮ１未満であり（ステップ１０５参照）、かつ通知からの経過時間がＴ１以上であり（ステップ１０６参照）、かつ通知距離がＤ１未満である（ステップ１０７参照）場合には、通知距離を増加させ（ステップ１０８参照）、再度異常発生通知を行う。また、応答通知の件数がＮ１未満であり、かつ通知からの経過時間がＴ１以上であっても、通知距離がＤ１以上であれば（ステップ１０７参照）、再度の異常発生通知の送信は行わない。また、受信した応答通知の件数がＮ１以上である場合も異常発生通知の送信は行わない。また、応答件数がＮ１未満であっても経過時間がＴ１未満であれば、再度の通知は保留となる。
【００４６】
図４は、他の車両の車載端末４０から異常発生通知を受信した場合のためのプログラムを表している。以下この図４のプログラムについて説明する。
【００４７】
この処理が開始するとまずステップ２００で他の車載端末４０から受信した異常発生通知を無線通信部２から入力された否かを判定し、当該入力があるまでこの判定処理を繰り返す。
【００４８】
異常発生通知の受信があると、処理はステップ２０１に進み、自車の位置と、当該異常発生通知を送信した車載端末４０を搭載する車両の位置との間の距離、すなわち２車間距離が当該異常発生通知に含まれる通知距離より大きいか否かを判定する。この判定処理は、具体的には、自車位置検出部３から自車の現在位置を取得し、この現在位置と異常発生通知に情報として含まれる送信元の現在位置との距離を計算し、この計算した距離が当該通知距離より大きいか否かを判定する。２車間距離が通知距離より大きい場合、処理はステップ２００に戻り新たな異常発生通知の受信を判定する。２車間距離が通知距離以下である場合、処理はステップ２０２に進む。
【００４９】
ステップ２０２では、当該異常発生通知の送信元に送信するための応答通知を作成し、それを無線通信部２に出力する。応答通知とは、異常発生通知を受信した側の車載端末４０が、アラーム装置９を作動させる場合、その旨を送信元の車載端末４０に通知するためのデータである。この応答通知は、具体的には、応答通知である旨を示す所定のデータ、ＲＯＭに保存されている応答通知を送信する車載端末４０の識別番号等から成る。
【００５０】
そしてステップ２０３では、アラーム装置９に制御信号を送信することでアラーム装置９を作動させる。これによって、アラーム装置９は警報音を発する。またタイマ部７に停止信号、設定信号、クリア信号、スタート信号を出力する。これによって、タイマ部７はカウンタ値ゼロから時間のカウントを開始する。なお、設定信号によって設定されるカウンタの所定の値は、規定時間Ｔ２（例えば５分）に対応するカウンタの値である。また、図３のステップ１０６で説明した判定用のフラグをリセットする。
【００５１】
続いてステップ２０４では、当該異常発生通知を送信した車載端末４０から停止通知があるか否かを判定する。具体的には、停止信号を受けており、かつ当該停止通知に含まれる識別番号と当該異常発生通知に含まれる識別番号とが一致している場合に肯定と判定し、それ以外の場合は否定と判定する。なお、停止信号とは、後述するように他の車載端末４０から送信される、異常発生に基づくアラーム装置９の警報音発生を停止させることを要求する旨のデータである。
【００５２】
ステップ２０４で肯定と判定する場合、処理はステップ２０６に進み、アラーム装置９に制御信号を出力してアラーム装置９の作動を停止する。これによってアラーム装置９は警報音を発することを止める。
【００５３】
ステップ２０４で否定と判定する場合、処理はステップ２０５に進み、アラーム装置９の作動時間が規定時間Ｔ２未満であるか否かを判定する。具体的には、ステップ２０３の処理後にタイマ部７から割り込み信号の入力があったか否かを、ステップ２０３でリセットしたフラグがセットされているか否かで判定する。この判定が否定である場合、処理はステップ２０４に戻り、肯定である場合、処理はステップ２０６に進む。
【００５４】
ステップ２０６の警報停止処理に続いては、処理はステップ２００に戻る。
【００５５】
以上のような図４の処理によって、異常通知を受信した（ステップ２００参照）車載端末４０は、２車間距離が異常通知に含まれる通知距離以下である場合（ステップ２０１参照）、異常通知の送信元へ応答通知を返信し（ステップ２０２参照）、アラーム装置９を作動させる（ステップ２０３参照）。そして、送信元から停止通知があった場合（ステップ２０４参照）、またはアラーム装置９の作動時間が規定時間を経過した場合（ステップ２０５参照）に、アラーム装置９を停止する（ステップ２０６）。
【００５６】
図５は、車両の車載端末４０が、異常発生通知を送信した後に、ユーザによる警報音発生の停止の操作を受けた場合の処理のプログラムを表している。以下この図５のプログラムについて説明する。
【００５７】
まず処理が開始されるとステップ３００でユーザによる停止操作があった否かを判定し、この操作があるまでこの判定処理を繰り返す。この停止操作があるか否かは、ユーザが操作スイッチ部８に対して所定の停止操作を行った場合に操作スイッチ部８から出力される信号を受けているか否で判定する。
【００５８】
停止操作があった場合、処理はステップ３０１に進み、停止通知のデータを作成し、この停止通知を所定の周波数で自車両の周囲へ送信するために無線通信部２に出力する。なお、停止通知とは、異常発生に基づくアラーム装置９の警報音発生を停止させることを要求する旨のデータである。この停止通知は、具体的には、停止通知である旨を示すデータ、ＲＯＭに保存されている停止通知を送信する車載端末４０の識別番号等から成る。
【００５９】
そしてステップ３０２では、アラーム装置９に制御信号を出力してアラーム装置９の作動を停止する。これによってアラーム装置９は警報音を発することを止める。
【００６０】
以上に示したような構成および作動の異常報知システムの作動例を、図６を用いて説明する。まず、（１）車両Ａにおいて異常が発生すると、（２）それを検出した車両Ａの車載端末４０が異常発生通知を周囲に送信する。そして、その異常発生通知を受信した車両Ｂおよび車両Ａは、（３）アラーム装置９を作動させる。また、（４）車両Ａのユーザがアラーム装置９停止の操作を行うと、車両Ａのアラーム装置９が停止し、また（５）車両Ａから車両Ｂへアラーム停止通知が送信され、（６）このアラーム停止通知を受信した車両Ｂではアラーム装置９が停止する。また、車両Ｂにおいては所定時間が経過したことでアラーム装置９が停止することもある。
【００６１】
このような構成および作動によって、車両に搭載された異常通知装置４０が異常を検出すると、異常発生通知を送信する。また、当該車両の周囲の車両に搭載される車載端末４０が、この異常発生通知の受信に基づいて警報音発生装置を作動させ、それによって警報音発生装置は周囲に警報音を発するので、異常が発生した車両の周囲の車両も警報音を発することになる。したがって、警報装置単独で周囲に異常発生を報知することに起因する、周囲への異常発生の報知の阻害要因を除去することができる。
【００６２】
また、異常発生通知には当該車両の現在位置および通知距離の情報が含まれ、受信側の車載端末４０ではこの現在位置情報および自車の現在位置情報に基づいて２車間距離を算出し、この２車間距離が所定の値未満の場合にアラーム装置９を作動させる。
【００６３】
なお、本実施形態においては、車載端末４０が異常通知装置および警報装置の両方の機能を兼ね備える。
【００６４】
また、図３のステップ１００の処理が、異常発生を検出する検出手段を構成する。
【００６５】
また、ステップ１０１〜ステップ１０８の処理が、検出手段の異常発生の検出に基づいて異常発生通知を、当該車両の周囲の車両に搭載される警報装置に送信する送信手段を構成する。
【００６６】
また、ステップ１０５〜ステップ１０８の処理が、警報装置のうち、何台の前記警報装置から応答通知を受信したかに基づいて、再度異常発生通知を送信するか否かを決定する再送決定手段を構成する。
【００６７】
また、ステップ１０９の処理が、異常検出手段の異常発生の検出に基づいて警報音発生装置を作動させる制御手段を構成する。
【００６８】
また、図４のステップ２００の処理が、当該車両の周囲の車両に搭載された異常通知装置から異常発生通知を受信したか否かを判定する判定手段を構成する。
【００６９】
また、ステップ２０１および２０３の処理が、判定手段が異常発生通知を受信したと判定したことに基づいて、警報音発生装置を作動させる制御手段を構成する。
【００７０】
また、ステップ２０２の処理が、制御手段が前記警報音発生装置を作動させる場合、異常発生通知を送信した警報装置に応答通知を送信する応答手段を構成する。
【００７１】
また、本実施形態においては、異常発生通知に通知距離の情報が含まれ、この通知距離が異常発生通知の送信元から周囲の車載端末４０へ渡されることで、受信側の車載端末４０は、この距離に基づいてアラーム装置９を作動させるか否かを決定するようになっている。しかし、かならずしもこのようになっている必要はなく、各車載端末４０のメモリ部６のＲＯＭ中にあらかじめ通知距離に相当する値が設定されており、異常通知を受信するとこの通知距離を読み出し、この読み出した値に基づいてアラーム装置９の作動を決定するようになっていてもよい。
【００７２】
車載端末４０は常時作動していて、例えばイグニッションキーがオフとなったことを検知した場合、あるいは操作スイッチ部８から図３〜５等の処理の開始の旨の操作が入力された場合に、上記した図３〜５のプログラムを開始するようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る異常報知システムの概念図を示す。
【図２】車載端末４０の構成図である。
【図３】自車両の異常を他の車両の車載端末４０に通知するためのＣＰＵ５の処理を示すフローチャートである。
【図４】他の車両の車載端末４０から異常発生通知を受信した場合のためのＣＰＵ５の処理を示すフローチャートである。
【図５】異常発生通知を送信した後に、ユーザによる警報音発生の停止の操作を受けた場合のＣＰＵ５の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…アンテナ、２…無線通信部、３…自車位置検出部、４…異常検知部、
５…ＣＰＵ、６…メモリ部、７…タイマ部、８…操作スイッチ部、
９…アラーム装置、１０、２０、３０…車両、４０…車載端末、
４１…ガラス割れセンサ、４２…振動センサ、４３…傾斜センサ。
【図１】
2004217162.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【手続補正書】
【提出日】平成15年1月31日(2003.1.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る異常報知システムの概念図を示す。
【図２】車載端末４０の構成図である。
【図３】自車両の異常を他の車両の車載端末４０に通知するためのＣＰＵ５の処理を示すフローチャートである。
【図４】他の車両の車載端末４０から異常発生通知を受信した場合のためのＣＰＵ５の処理を示すフローチャートである。
【図５】異常発生通知を送信した後に、ユーザによる警報音発生の停止の操作を受けた場合のＣＰＵ５の処理を示すフローチャートである。
【図６】異常報知システムの作動例を示す図である。
【符号の説明】
１…アンテナ、２…無線通信部、３…自車位置検出部、４…異常検知部、
５…ＣＰＵ、６…メモリ部、７…タイマ部、８…操作スイッチ部、
９…アラーム装置、１０、２０、３０…車両、４０…車載端末、
４１…ガラス割れセンサ、４２…振動センサ、４３…傾斜センサ。