(57)【要約】【課題】設定ユニットの変更に容易に対応できる農作業機を提供する。【解決手段】折畳式の農作業機１は、トラクタに連結可能な中央作業部２と、折畳非作業状態および展開作業状態に設定可能な左右の延長作業部４を備える。この折畳式の農作業機１は、延長作業部４の自動設定のための自動設定ユニット６と延長作業部４の手動設定のための手動設定ユニットとを選択的に取付可能な構成となっている。【選択図】        図１
2004208584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
折畳非作業状態および展開作業状態に設定される土作業部を備える折畳式の農作業機であって、
前記土作業部の自動設定のための自動設定ユニットと前記土作業部の手動設定のための手動設定ユニットとを選択的に取付可能な構成となっている
ことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
自動設定ユニットを取り付ける場合には利用するが手動設定ユニットを取り付ける場合には利用しない自動専用被取付部を備えるとともに、前記手動設定ユニットを取り付ける場合には利用するが前記自動設定ユニットを取り付ける場合には利用しない手動専用被取付部を備える
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【請求項３】
自動設定ユニットは、流体圧シリンダを有し、
前記流体圧シリンダは、入力軸を支持する軸支持体に固着されたシリンダ取付板に取り付けられる
ことを特徴とする請求項１または２記載の農作業機。
【請求項４】
自動設定ユニットは、
流体圧シリンダのロッドの進退に応じて回動する回動部材と、
この回動部材に設けられた摩擦減少部材と、
この摩擦減少部材の押圧により作動してロック解除状態となる展開ロック機構とを有する
ことを特徴とする請求項３記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、設定ユニットの不具合に容易に対応できる農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば走行車の後部に連結され耕耘整地作業をする作業機本体部と、この作業機本体部に回動可能に設けられ折畳非作業状態および展開作業状態に設定され展開作業状態設定時に耕耘整地作業をする土作業部と、この土作業部の手動設定のための手動設定ユニットとを備えた折畳式の農作業機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３２５６１０１号公報（第１頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の農作業機では、例えば労力の軽減化のために、手動設定ユニットの代わりに自動設定ユニットを取り付けるようなことは容易でなく、設定ユニットの変更への対応が困難であるという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、設定ユニットの変更に容易に対応できる農作業機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の農作業機は、折畳非作業状態および展開作業状態に設定される土作業部を備える折畳式の農作業機であって、前記土作業部の自動設定のための自動設定ユニットと前記土作業部の手動設定のための手動設定ユニットとを選択的に取付可能な構成となっているものである。
【０００７】
そして、土作業部の自動設定のための自動設定ユニットと土作業部の手動設定のための手動設定ユニットとを選択的に取り付けることができるので、設定ユニットの変更に容易に対応することが可能となる。
【０００８】
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、自動設定ユニットを取り付ける場合には利用するが手動設定ユニットを取り付ける場合には利用しない自動専用被取付部を備えるとともに、前記手動設定ユニットを取り付ける場合には利用するが前記自動設定ユニットを取り付ける場合には利用しない手動専用被取付部を備えるものである。
【０００９】
そして、自動専用被取付部を利用して自動設定ユニットを適切に取り付けることが可能となり、手動専用被取付部を利用して手動設定ユニットを適切に取り付けることが可能となる。
【００１０】
請求項３記載の農作業機は、請求項１または２記載の農作業機において、自動設定ユニットは、流体圧シリンダを有し、前記流体圧シリンダは、入力軸を支持する軸支持体に固着されたシリンダ取付板に取り付けられるものである。
【００１１】
そして、軸支持体に固着されたシリンダ取付板に流体圧シリンダを取り付けることにより、シリンダ取付板による流体圧シリンダの支持の安定化を図ることが可能となる。
【００１２】
請求項４記載の農作業機は、請求項３記載の農作業機において、自動設定ユニットは、流体圧シリンダのロッドの進退に応じて回動する回動部材と、この回動部材に設けられた摩擦減少部材と、この摩擦減少部材の押圧により作動してロック解除状態となる展開ロック機構とを有するものである。
【００１３】
そして、自動設定ユニットが摩擦減少部材を利用したものであるから、展開ロック機構に無理な負荷がかからず、自動設定ユニットの耐久性を向上させることが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の農作業機の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００１５】
図１および図２において、１は農作業機で、この左右方向に長手状の農作業機１は、走行車であるトラクタ（図示せず）の後部に連結された状態で、このトラクタの走行により水田等の圃場を前方（進行方向）に移動しながら耕耘整地作業等をする折畳式の代掻きハロー等である。
【００１６】
この農作業機１は、トラクタの後部に３点リンク（３点支持装置）を介して連結され、耕耘整地作業をする中央の作業機本体部である中央作業部２を備えている。
【００１７】
また、農作業機１は、中央作業部２の左右方向両端部に折畳用軸３を介して上下回動可能に設けられ、その折畳用軸３を中心に上下回動して折畳非作業状態および展開作業状態に設定され、展開作業状態設定時に中央作業部２とともに耕耘整地作業をする左右一対の土作業部である延長作業部４を備えている。延長作業部４の折畳動作（展開動作）の際の回動角度は、例えば約１５０度である。また、中央作業部２と延長作業部４との間には、延長作業部４の上方回動を補助する回動補助手段であるガススプリング５が配設されている。
【００１８】
そして、農作業機１は、中央作業部２に対して、延長作業部４の自動設定のための自動設定ユニット６と延長作業部４の手動設定のための手動設定ユニット７とを選択的に取付可能な構成となっている。
【００１９】
図１に示す農作業機１が、左右の延長作業部４の自動設定のための左右の自動設定ユニット６を取り付けたものであり、一方、図２に示す農作業機１が、左右の延長作業部４の手動設定のための左右の手動設定ユニット７を取り付けたものである。図１に示す農作業機１の自動設定ユニット６以外の構成部材と図２に示す農作業機１の手動設定ユニット７以外の構成部材とは、同一のものである。
【００２０】
なお、左右の延長作業部４および左右の設定ユニット６，７は、それぞれ左右対称であるので、以下、正面からみて右側のもの（図１および図２上、右側のもの）を中心として説明する。
【００２１】
ここで、中央作業部２は、トラクタの後部に３点リンクを介して昇降可能に連結される機枠１１を備えている。
【００２２】
この機枠１１は、トラクタからの動力を入力する入力軸１２を回転可能に支持する略箱状のミッションケース等の軸支持体１３を中央部に有している。この軸支持体１３の左右両側面からは、左右方向に細長い略円筒形状のパイプ体１４が側方に向って突出し、このパイプ体１４の先端部が機枠１１の左右方向端部に位置している。これら軸支持体１３とパイプ体１４とには、シリンダ取付板１５が掛け渡されている。すなわち、シリンダ取付板１５の上部が軸支持体１３に固着され、シリンダ取付板１５の下部がパイプ体１４の基端部に固着されている。このシリンダ取付板１５の上部には、シリンダ取付用孔部１６が形成されている。
【００２３】
また、機枠１１には、入力軸１２側からの動力で回転して耕耘作業するロータリ式の耕耘手段（図示せず）が設けられている。この耕耘手段は、例えば左右方向の回転軸およびこの回転軸から突出した耕耘爪等にて構成されている。この耕耘手段の上方は機枠１１のカバー部１１ａにて覆われている。
【００２４】
さらに、機枠１１には、耕耘手段の後方位置で整地作業をする整地手段（図示せず）が上下回動可能に設けられている。この整地手段は、例えばゴム板、均平板（第１整地板）およびレーキ（第２整地板）等にて構成されている。
【００２５】
延長作業部４は、中央作業部２の機枠１１の外端部に折畳用軸３を介して上下回動可能に設けられた可動機枠である延長機枠２１を備えている。
【００２６】
この延長機枠２１は、内端部一方側に展開ロックピン２２を有し、内端部他方側に折畳ロックピン２３およびアーム連結用孔部２４を有している。
【００２７】
そして、延長機枠２１には、中央作業部２の耕耘手段と接離可能に接続されこの耕耘手段から動力を受けて回転して耕耘作業するロータリ式の耕耘手段（図示せず）が設けられている。この耕耘手段は、中央作業部２の耕耘手段と同様、例えば左右方向の回転軸およびこの回転軸から突出した耕耘爪等にて構成されている。
【００２８】
また、延長機枠２１には、展開作業状態設定時に耕耘手段の後方位置で整地作業をする整地手段（図示せず）が上下回動可能に設けられている。この整地手段は、中央作業部の整地手段と同様、例えばゴム板、均平板（第１整地板）およびレーキ（第２整地板）等にて構成されている。この耕耘手段の上方は延長機枠２１のカバー部２１ａにて覆われている。
【００２９】
自動設定ユニット６は、図１および図３等に示されるように、例えばバッテリー等の電源からの電力に基づいて駆動する駆動手段としての流体圧シリンダである油圧シリンダ３１を備え、この油圧シリンダ３１の基端部が中央作業部２の機枠１１のシリンダ取付板１５に回動可能に取り付けられている。
【００３０】
この油圧シリンダ３１は、シリンダ本体３２およびこのシリンダ本体３２に対して進退するロッド３３を有し、このシリンダ本体３２の基端部が中央作業部２の機枠１１のシリンダ取付板１５のシリンダ取付用孔部１６に軸３４を介して回動可能に取り付けられている。
【００３１】
ロッド３３の先端部は、中央作業部２の機枠１１の外端部上側に軸３６を介して回動可能に取り付けられた回動部材である回動アーム３７の先端側に軸３８を介して回動可能に取り付けられている。
【００３２】
この回動アーム３７は、油圧シリンダ３１のロッド３３の進退に応じて回動するもので、この回動アーム３７の先端部には摩擦減少部材として円筒ころであるベアリング３９が回転可能に設けられている。そして、回動アーム３７には、先端側に挿通ピン４０が形成され、基端側に当接突起４１が形成されている。なお、この回動アーム３７は、機枠１１の被取付板１９に形成された孔部（図示せず）に軸３６を介して回動可能に取り付けられている。
【００３３】
また、自動設定ユニット６は、ロック状態となって中央作業部２に対して延長作業部４を展開位置にロックし、ロック解除状態となってそのロックを解除する展開ロック機構４３を備えている。
【００３４】
この展開ロック機構４３は、中央作業部２の機枠１１の外端部下側に軸４４を介して回動可能に取り付けられた展開ロック用フック４５と、中央作業部２の機枠１１の外端部上側に軸４６を介して回動可能に取り付けられたアーム４７と、一端部（下端部）が展開ロック用フック４５に回動可能に連結されかつ他端部（上端部）がアーム４７に回動可能に連結された連結リンク４８とを有している。
【００３５】
そして、展開ロック用フック４５には、展開ロックピン２２と係脱可能に係合する係合凹部５１が形成されているとともに、レバー部５２が形成されている。また、アーム４７の上面が、ベアリング３９にて押圧される押圧面５３となっている。なお、展開ロック機構４３は、図示しないばね等の付勢部材によって、ロック状態となるように付勢されている。
【００３６】
さらに、自動設定ユニット６は、ロック状態となって中央作業部２に対して延長作業部４を折畳位置にロックし、ロック解除状態となってそのロックを解除する折畳ロック用フック５５を備えている。
【００３７】
この折畳ロック用フック５５は、中央作業部２の機枠１１の外端部上側に軸５６を介して回動可能に取り付けられている。また、折畳ロック用フック５５には、折畳ロックピン２３と係脱可能に係合する係合凹部５７が形成されているとともに、回動アーム３７の当接突起４１が当接する略く字状の被当接部５８が形成されている。さらに、折畳ロック用フック５５は、その回動支点である軸５６の外周側に装着されたばね等の付勢部材であるねじりばね６０によって、ロック状態となるように付勢されている（図７参照）。
【００３８】
また、自動設定ユニット６は、延長作業部４の延長機枠２１の内端部のアーム連結用孔部２４に軸６１を介して回動可能に取り付けられた連結部材である回動連結アーム６２を備えている。
【００３９】
この回動連結アーム６２は、略円弧状に形成されたもので、この略円弧状の回動連結アーム６２にて回動アーム３７と延長機枠２１とが連結されている。この回動連結アーム６２の一端部が延長機枠２１のアーム連結用孔部２４に軸６１を介して回動可能に連結され、この回動連結アーム６２の他端部には長孔６３が形成され、この長孔６３に回動アーム３７の挿通ピン４０が長孔６３に沿ってスライド可能に挿通されている。
【００４０】
なお、自動設定ユニット６は、油圧シリンダ３１、回動アーム３７、ベアリング３９、展開ロック機構４３（展開ロック用フック４５、アーム４７および連結リンク４８等）、折畳ロック用フック５５および回動連結アーム６２等にて構成されている。
【００４１】
手動設定ユニット７は、図２および図９等に示されるように、レバー付展開ロック用フック７１と、線状のばね材にて形成された展開ロックレバー７２と、レバー付折畳ロック用フック７３と、線状のばね材にて形成された折畳ロックレバー７４とを備えている。
【００４２】
そして、レバー付展開ロック用フック７１は、ロック状態となって中央作業部２に対して延長作業部４を展開位置にロックし、ロック解除状態となってそのロックを解除するもので、中央作業部２の機枠１１の外端部下側に軸４４を介して回動可能に取り付けられている。また、レバー付展開ロック用フック７１には、展開ロックピン２２と係脱可能に係合する係合凹部７５が形成されているとともに、レバー部７６が形成されている。さらに、レバー付展開ロック用フック７１には、展開ロックレバー７２の中間の係合部７７と係脱可能に係合する係合段部７８が形成されている。
【００４３】
なお、レバー付展開ロック用フック７１は、展開ロックレバー７２の基端側の付勢部７２ａによって、ロック状態となるように付勢されている。
【００４４】
展開ロックレバー７２は、中央作業部２の機枠１１の外端部下側の支軸８０に巻回により連結されている。すなわち、この展開ロックレバー７２の基端側の付勢部７２ａが支軸８０の外周側に巻回され、その基端がレバー付展開ロック用フック７１に当接している。
【００４５】
なお、機枠１１の係合板１７の下端部には、展開ロックレバー７２の中間の係合部７７と係脱可能に係合する係合段部１８が形成されている。この係合段部１８は自動設定ユニット６とは無関係のものである。
【００４６】
レバー付折畳ロック用フック７３は、ロック状態となって中央作業部２に対して延長作業部４を折畳位置にロックし、ロック解除状態となってそのロックを解除するもので、中央作業部２の機枠１１の外端部上側に軸５６を介して回動可能に取り付けられている。また、レバー付折畳ロック用フック７３には、折畳ロックピン２３と係脱可能に係合する係合凹部８１が一端部に形成されているとともに、レバー部８２が中間部に形成されている。また、レバー付折畳ロック用フック７３の他端部には、係止ピン８３が形成されている。
【００４７】
折畳ロックレバー７４は、中央作業部２の機枠１１の外端部上側に取り付けられた支持部材８５のＬ字状の連結部８５ａに連結されている。この支持部材８５は、連結部８５ａから突出した取付板部８５ｂを有し、この取付板部８５ｂが機枠１１の被取付板１９にこの被取付板１９に形成された孔部２０を利用してボルト等の固定具１０にて固定的に取り付けられている。また、この支持部材８５の連結部８５ａには、ばね等の付勢部材である引張ばね８６の一端部が連結され、この引張ばね８６の他端部がレバー付折畳ロック用フック７３に連結されている。
【００４８】
そして、レバー付折畳ロック用フック７３は、支点越えにより、引張ばね８６にてロック状態に付勢された状態（図９参照）と、引張ばね８６にてロック解除状態に付勢された状態（図１３参照）とに切換え可能となっている。
【００４９】
なお、手動設定ユニット７は、レバー付展開ロック用フック７１、展開ロックレバー７２、レバー付折畳ロック用フック７３、折畳ロックレバー７４、支持部材８５および引張ばね８６等にて構成されている。
【００５０】
また、農作業機１は、自動設定ユニット６を取り付ける場合には利用するが手動設定ユニット７を取り付ける場合には利用しない自動専用被取付部９１を備え、この自動専用被取付部９１は、例えばシリンダ取付用孔部１６、アーム連結用孔部２４および回動アーム３７用の図示しない孔部である。
【００５１】
さらに、農作業機１は、手動設定ユニット７を取り付ける場合には利用するが自動設定ユニット６を取り付ける場合には利用しない手動専用被取付部９２を備え、この手動専用被取付部９２は、例えば支持部材８５用の２つの孔部２０である。
【００５２】
次に、上記一実施の形態の農作業機１の動作を図面を参照して説明する。
【００５３】
まず、図１に示す自動タイプの農作業機１について説明する。
【００５４】
図３では、延長作業部４が自動設定ユニット６にて展開作業状態に設定されている。すなわち、延長作業部４が、展開ロック用フック４５の係合凹部５１と展開ロックピン２２とが係合することで、ロック状態の展開ロック機構４３にて展開位置にロック（固定）された状態となっている。
【００５５】
この図３の状態で、トラクタの運転席に座った作業者が電動リモコンの操作ボタンを操作すると、油圧シリンダ３１のロッド３３がシリンダ本体３２から進出し、このロッド３３の進出に応じて回動アーム３７が軸３６を中心に回動する。
【００５６】
そして、この回動アーム３７の回動により、展開ロック機構４３のアーム４７の押圧面５３がベアリング３９にて下方に押圧され、その結果、アーム４７が図示しない付勢部材の付勢力に抗して軸４６を中心に回動し、このアーム４７の回動に応じて連結リンク４８が連動して展開ロック用フック４５が軸４４を中心に回動し、展開ロック用フック４５の係合凹部５１と展開ロックピン２２との係合が解除される（図４参照）。すなわち、ベアリング３９の押圧により展開ロック機構４３が作動してロック状態からロック解除状態に自動的に切り換わる。
【００５７】
なお、この展開ロック機構４３の切換えの際には、回動アーム３７の挿通ピン４０が回動連結アーム６２の長孔６３内を一方側から他方側にスライドし、延長作業部４は展開位置に停止したままである。なお、展開ロック用フック４５のレバー部５２を操作すれば、手動で展開ロック機構４３をロック解除状態に切り換えることができる。
【００５８】
そして、展開ロック機構４３がロック解除状態に切り換わると同時に、図５に示すように、延長作業部４がガススプリング５の付勢力を受けて折畳用軸３を中心に上方回動する。
【００５９】
続いて、その延長作業部４は、図６に示すように、回動アーム３７の挿通ピン４０にて回動連結アーム６２が上方に押される形で油圧シリンダ３１からの出力を受けるとともに、ガススプリング５の上方への付勢力を受けて、折畳用軸３を中心にさらに上方回動する。
【００６０】
そして、延長作業部４が折畳位置に到達する直前で、回動アーム３７の当接突起４１が折畳ロック用フック５５の被当接部５８に当接して折畳ロック用フック５５がねじりばね６０の付勢力に抗して軸５６を中心に回動し、その結果、折畳ロック用フック５５がロック解除状態となる（図７参照）。
【００６１】
その後、図８に示すように、ロッド３３の進出に基づいて回動アーム３７が回動し、この回動アーム３７の当接突起４１が被当接部５８の頂部から離れると、折畳ロック用フック５５がねじりばね６０の付勢力を受けて回動し、ロック解除状態からロック状態に自動的に切り換わる。
【００６２】
こうして、延長作業部４が自動設定ユニット６にて折畳非作業状態に設定された状態となる。すなわち、延長作業部４が、折畳ロック用フック５５の係合凹部８１と折畳ロックピン２３とが係合することで、ロック状態の折畳ロック用フック５５にて折畳位置にロックされた状態となる。
【００６３】
一方、図８に示す折畳非作業状態に設定された延長作業部４を展開作業状態に戻す場合、作業者が電動リモコンの操作ボタンを操作すると、油圧シリンダ３１のロッド３３が後退し、このロッド３３の後退に応じて回動アーム３７が回動し、折畳ロック用フック５５が一旦ロック解除状態に切り換わり、延長作業部４が折畳用軸３を中心に下方回動する。
【００６４】
そして、延長作業部４が展開位置に到達する直前で、回動アーム３７のベアリング３９がアーム４７の押圧面５３を押圧し、展開ロック機構４３がロック解除状態に切り換わる。
【００６５】
次いで、ロッド３３がさらに後退すると、展開ロック機構４３が図示しない付勢部材の付勢力によりロック状態となり、展開ロック用フック４５の係合凹部５１と展開ロックピン２２とが係合し、その結果、延長作業部４が自動設定ユニット６にて展開作業状態に設定された状態となる。この展開作業状態の延長作業部４で耕耘整地作業を行うことができる。
【００６６】
なお、延長作業部４を折畳非作業状態に切り換える場合に、展開ロック用フック４５のレバー部５２を操作すれば、手動で展開ロック機構４３をロック解除状態に切り換えることができる。
【００６７】
次いで、図２に示す手動タイプの農作業機１について説明する。
【００６８】
図９では、延長作業部４が手動設定ユニット７にて展開作業状態に設定されている。すなわち、延長作業部４が、展開ロックレバー７２にてロックされたレバー付展開ロック用フック７１の係合凹部７５と展開ロックピン２２とが係合することで、ロック状態のレバー付展開ロック用フック７１にて展開位置にロック（固定）された状態となっている。
【００６９】
そして、この図９に示す延長作業部４を折畳非作業状態に設定する場合、作業者は、図１０に示すように、展開ロックレバー７２を操作してこの展開ロックレバー７２の係合部７７を中央作業部２の係合板１７の係合段部１８に係合させた後、レバー部７６の操作により係合凹部７５と展開ロックピン２２との係合を解除してから、延長作業部４の端部に設けられた図示しない把持部材を把持してこの延長作業部４を折畳用軸３を中心に上方回動させる。このとき、ガススプリング５の付勢力が延長作業部４に作用することにより、ガススプリング５にて延長作業部４の上方回動が補助される。
【００７０】
そして、図１１に示すように、延長作業部４が折畳位置に到達する直前で、延長作業部４の折畳ロックピン２３がレバー付折畳ロック用フック７３に当接してレバー付折畳ロック用フック７３が引張ばね８６の付勢力に抗して軸５６を中心に回動して、一旦ロック解除状態となる。なお、延長作業部４を上方回動させる前に、予めレバー付折畳ロック用フック７３をロック解除状態にしておいてもよい。
【００７１】
続いて、図１２に示すように、延長作業部４が折畳位置に到達すると、レバー付折畳ロック用フック７３の係合凹部８１と折畳ロックピン２３とが係合する。そして、この係合を保持するために、作業者は、折畳ロックレバー７４を操作してこの折畳ロックレバー７４をレバー付折畳ロック用フック７３の係止ピン８３に係止させる。
【００７２】
こうして、延長作業部４が手動設定ユニット７にて折畳非作業状態に設定された状態となる。すなわち、延長作業部４が、折畳ロックレバー７４にてロックされたレバー付折畳ロック用フック７３の係合凹部８１と折畳ロックピン２３とが係合することで、ロック状態のレバー付折畳ロック用フック７３にて折畳位置にロックされた状態となる。
【００７３】
一方、図１２に示す折畳非作業状態に設定された延長作業部４を展開作業状態に戻す場合、作業者は、図１３に示すように、折畳ロックレバー７４を操作して係止ピン８３による折畳ロックレバー７４の係止を解いてから、レバー部８２の操作により係合凹部８１と折畳ロックピン２３との係合を解除して、レバー付折畳ロック用フック７３をロック解除状態にする。
【００７４】
その後、延長作業部４を折畳用軸３を中心に展開位置まで下方回動させ、展開ロックレバー７２を操作して、延長作業部４を展開位置にレバー付展開ロック用フック７１にてロックする（図９参照）。こうして延長作業部４が手動設定ユニット７にて展開作業状態に設定された状態となる。この展開作業状態の延長作業部４で耕耘整地作業を行うことができる。
【００７５】
そして、上記一実施の形態によれば、延長作業部４の自動設定のためのロック機能を持つ自動設定ユニット６と延長作業部４の手動設定のためのロック機構を持つ手動設定ユニット７とを選択的に取り付けることができるので、各設定ユニット６，７の変更に容易に対応できる。
【００７６】
すなわち例えば労力の軽減化のために手動設定ユニット７に代えて自動設定ユニット６を中央作業部２および延長作業部４に対して組み付けることができ、例えば自動設定ユニット６が故障等した場合にコスト削減のために自動設定ユニット６に代えて手動設定ユニット７を中央作業部２に対して組み付けることができ、各設定ユニット６，７以外の構成部材の共用化を図ることができる。
【００７７】
また、軸支持体１３とパイプ体１４とに掛け渡されたシリンダ取付板１５に流体圧シリンダである油圧シリンダ３１を取り付けて回動可能に支持させることにより、シリンダ取付板１５による油圧シリンダ３１の支持の安定化を図ることができる。
【００７８】
さらに、自動設定ユニット６が摩擦抵抗の小さいベアリング３９を利用したものであるから、ベアリング３９の押圧により作動してロック解除状態となる展開ロック機構４３に無理な負荷がかからず、自動設定ユニット６の耐久性を向上させることができる。
【００７９】
なお、油圧シリンダ３１を取り付けるシリンダ取付板１５は、軸支持体１３とパイプ体１４とに掛け渡されたものには限定されず、例えば、図示しないが、軸支持体１３と機枠１１のカバー部１１ａとに掛け渡されたもの等でもよい。
【００８０】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、土作業部の自動設定のための自動設定ユニットと土作業部の手動設定のための手動設定ユニットとを選択的に取り付けることができるので、設定ユニットの変更に容易に対応できる。
【００８１】
請求項２の発明によれば、自動専用被取付部を利用して自動設定ユニットを適切に取り付けることができ、手動専用被取付部を利用して手動設定ユニットを適切に取り付けることができる。
【００８２】
請求項３の発明によれば、軸支持体に固着されたシリンダ取付板に流体圧シリンダを取り付けることにより、シリンダ取付板による流体圧シリンダの支持の安定化を図ることができる。
【００８３】
請求項４の発明によれば、自動設定ユニットが摩擦減少部材を利用したものであるから、展開ロック機構に無理な負荷がかからず、自動設定ユニットの耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の農作業機の自動設定ユニット取付状態の正面図である。
【図２】同上農作業機の手動設定ユニット取付状態の正面図である。
【図３】同上自動設定ユニットの動作説明図である。
【図４】図３に続く動作説明図である。
【図５】図４に続く動作説明図である。
【図６】図５に続く動作説明図である。
【図７】図６に続く動作説明図である。
【図８】図７に続く動作説明図である。
【図９】同上手動設定ユニットの動作説明図である。
【図１０】図９に続く動作説明図である。
【図１１】図１０に続く動作説明図である。
【図１２】図１１に続く動作説明図である。
【図１３】同上手動設定ユニットのレバー付折畳ロック用フックのロック解除状態を示す図である。
【符号の説明】
１    農作業機
４    土作業部である延長作業部
６    自動設定ユニット
７    手動設定ユニット
１２    入力軸
１３    軸支持体
１５    シリンダ取付板
３１    流体圧シリンダである油圧シリンダ
３３    ロッド
３７    回動部材である回動アーム
３９    摩擦減少部材であるベアリング
４３    展開ロック機構
９１    自動専用被取付部
９２    手動専用被取付部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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