(57)【要約】【課題】自動車への乗降りに充分広い空間が確保され、入出庫者の負担を軽減し、又、待ち時間が少なく入出庫が可能であり、更に、間口が大きくない場所での建設も可能とする駐車装置を提供する。【解決手段】複数の自動車収納棚を有する列ａ，ｂ，ｃ，ｄが少なくとも２列設けられ、列間に列に沿って自動車を搬送可能な自動車搬送部１８，１９が設けられ、前記列の一部に少なくとも自動車略２台分のバース部１７が設けられ、該バース部と前記自動車搬送部、該自動車搬送部と前記自動車収納棚間で自動車の移載を可能とした。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の自動車収納棚を有する列が少なくとも２列設けられ、列間に列に沿って自動車を搬送可能な自動車搬送部が設けられ、前記列の一部に少なくとも自動車略２台分のバース部が設けられ、該バース部と前記自動車搬送部、該自動車搬送部と前記自動車収納棚間で自動車の移載を可能としたことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記バース部は自動車の前輪、後輪が載置される前輪スライド駆動部、後輪スライド駆動部を具備し、該前輪スライド駆動部、後輪スライド駆動部は独立して前輪、後輪を車軸方向に移動可能である請求項１の駐車装置。
【請求項３】
前記自動車搬送部に自動車を車軸方向に移動させる第１スライド駆動部が設けられ、前記自動車収納棚に自動車を車軸方向に移動させる第２スライド駆動部が設けられ、前記第１スライド駆動部は前記前輪スライド駆動部、後輪スライド駆動部と連続する様位置決め可能であり、前記第１スライド駆動部は第２スライド駆動部と連続する様位置決め可能であり、それぞれ同期駆動可能な請求項１の駐車装置。
【請求項４】
前記列を４列有し、前記自動車搬送部は１列と２列との間、及び３列と４列との間に設けられ、前記バース部は２列と３列とに掛渡り設けられた請求項１の駐車装置。
【請求項５】
前記列は上下方向に複数の自動車収納棚を有し、前記自動車搬送部はエレベータである請求項１の駐車装置。
【請求項６】
前記前輪スライド駆動部、前記後輪スライド駆動部、前記第１スライド駆動部、前記第２スライド駆動部はベルトコンベア式の駆動機構である請求項２又は請求項３の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は駐車装置、特に複数列に自動車を駐車可能な機械式駐車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の複数列に自動車を収納可能な機械式駐車装置では、走行可能なパレットを有し、駐車装置内での自動車の移動は、前記パレットに自動車を乗載し、該パレットを走行させることで行っている。
【０００３】
図３に於いて、従来の駐車装置について説明する。
【０００４】
図３は地下１階、地上３階の四階層で５列の自動車収納棚を有する格納庫１を示している。尚、自動車収納棚は紙面に対して垂直な方向では１列となっている。
【０００５】
地下１階及び地上３階の各階層では、自動車収納棚２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ及び自動車収納棚５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅと同数のそれぞれ独立して昇降可能なパレット６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ及びパレット９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅを有し、地上１階の階層では自動車収納棚３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅより１つ少ない独立して横行可能なパレット７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄを有し、又地上２階の階層では自動車収納棚４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅより１つ少ない独立して横行可能且つ昇降可能なパレット８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを有している。
【０００６】
図中グランドラインはＧＬで示され、前記自動車収納棚３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅには直接自動車が入出庫できる様になっている。
【０００７】
上記従来の駐車装置に於いて、前記自動車収納棚５ｃに空きがあり、自動車を入庫しようとすると、前記パレット８ｃ，８ｄ及び前記パレット７ｃ，７ｄが一自動車収納棚分だけ図中右方に移動し、前記自動車収納棚４ｃ，３ｃに空きを形成し、前記パレット９ｃが前記自動車収納棚３ｃ迄降下する。
【０００８】
入庫者は自動車を前記パレット９ｃに乗入れ、該パレット９ｃ上で自動車より降り、前記格納庫１外に退出した後、前記パレット９ｃが前記自動車収納棚５ｃ迄上昇して入庫が完了する。
【０００９】
又、例えば前記自動車収納棚４ｄに空きがあり入庫する場合は、前記自動車収納棚３ｄのパレット７ｄが右方に移動し、前記自動車収納棚３ｄに空きを形成し、前記パレット８ｄが自動車収納棚３ｄ迄降下する。入庫者は自動車を前記パレット８ｄに乗入れ、該パレット８ｄ上で自動車より降り、前記格納庫１外に退出した後、前記パレット８ｄが前記自動車収納棚４ｄに上昇して入庫が完了する。
【００１０】
又、例えば前記自動車収納棚２ａに空きがあり入庫する場合は、前記自動車収納棚３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄのパレット７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが右方に移動し、前記自動車収納棚３ａに空きを形成し、前記パレット６ａが前記自動車収納棚３ａに上昇する。入庫者は自動車をパレット６ａに乗入れ、該パレット６ａ上で自動車より降り、前記格納庫１外に退出した後、前記パレット６ａが前記自動車収納棚２ａに降下して入庫が完了する。
【００１１】
地上１階の階層の自動車収納棚３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅのいずれかに空きがある場合は、空いているパレット７に直接自動車を乗入れ入庫が完了する。
【００１２】
上記した様に、地上１階の階層の自動車収納棚３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅに入庫する以外は、入庫しようとするパレットがＧＬ迄移動可能な様に、他の階層のパレットが移動して空きを形成し、入庫しようとするパレットがＧＬ迄移動した状態で入庫が行われていた。
【００１３】
又、出庫する場合は上記入庫する手順とは逆の手順で行われていた。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の駐車装置では、パレットに自動車が乗載され、パレット上で入出庫者が乗降りし、所定の自動車収納棚迄パレットが移動される構成であるので、全てのパレットには入出庫者が乗降りできる最小限のスペースが確保されていた。この為、上記した従来の駐車装置では体の不自由な人が車椅子を使用して、自動車に乗降りする事はできず、管理者のいない駐車装置では利用することができなかった。
【００１５】
又、パレットに自動車を乗載する場合も、パレットは無駄な空間ができない様に大きさが制限され、更にパレット上には自動車が所定の姿勢となる様に、車輪が進入する溝が形成されている。この為、狭い場所での制約された入出庫作業となり、入出庫者には注意力が要求される負担の大きいものであった。
【００１６】
更に、自動車の入出庫は地上１階の階層の全ての自動車収納棚３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅに対して行われるので、該自動車収納棚３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅが全て開放されている様な広い間口を有する場所でなければ駐車装置を建設できなかった。
【００１７】
更に、従来の駐車装置では入出庫の対象となる自動車収納棚のパレットが入出庫位置であるグランドラインＧＬ迄移動して入出庫する必要があり、更に該パレットの自動車収納棚への移動が完了する迄、次の自動車の入出庫はできないので、連続して入出庫する事ができず、入出庫する自動車が続いている場合等では待ち時間が多くなるという不具合もあった。
【００１８】
本発明は斯かる実情に鑑み、自動車への乗降りに充分広い空間が確保され、入出庫者の負担を軽減し、車椅子を使用した乗降りも可能とし、又、待ち時間が少なく入出庫が可能であり、多少斜めに入庫しても修正可能であり、更に、間口が大きくない場所での建設も可能とする駐車装置を提供しようとするものである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数の自動車収納棚を有する列が少なくとも２列設けられ、列間に列に沿って自動車を搬送可能な自動車搬送部が設けられ、前記列の一部に少なくとも自動車略２台分のバース部が設けられ、該バース部と前記自動車搬送部、該自動車搬送部と前記自動車収納棚間で自動車の移載を可能とした駐車装置に係り、又前記バース部は自動車の前輪、後輪が載置される前輪スライド駆動部、後輪スライド駆動部を具備し、該前輪スライド駆動部、後輪スライド駆動部は独立して前輪、後輪を車軸方向に移動可能である駐車装置に係り、又前記自動車搬送部に自動車を車軸方向に移動させる第１スライド駆動部が設けられ、前記自動車収納棚に自動車を車軸方向に移動させる第２スライド駆動部が設けられ、前記第１スライド駆動部は前記前輪スライド駆動部、後輪スライド駆動部と連続する様位置決め可能であり、前記第１スライド駆動部は第２スライド駆動部と連続する様位置決め可能であり、それぞれ同期駆動可能な駐車装置に係り、又前記列を４列有し、前記自動車搬送部は１列と２列との間、及び３列と４列との間に設けられ、前記バース部は２列と３列とに掛渡り設けられた駐車装置に係り、又前記列は上下方向に複数の自動車収納棚を有し、前記自動車搬送部はエレベータである駐車装置に係り、更に又前記前輪スライド駆動部、前記後輪スライド駆動部、前記第１スライド駆動部、前記第２スライド駆動部はベルトコンベア式の駆動機構である駐車装置に係るものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。
【００２１】
図１、図２に示す本実施の形態に係る格納庫１１ではａ列からｄ列迄の４列、一階層１２から五階層１６迄の五階層に計１８つの自動車収納棚を有している場合を示している。前記一階層１２は地下１階となっており、二階層１３は地上１階となっており、又二階層１３ｂ，１３ｃに該当する部分は１つの自動車入出庫部（バース部）１７となっている。
【００２２】
ａ列とｂ列との間及びｃ列とｄ列との間にはそれぞれ前記一階層１２から五階層１６に掛渡り自動車を搬送する第１エレベータ１８、第２エレベータ１９が設けられている。前記第１エレベータ１８、第２エレベータ１９はそれぞれ前記格納庫１１の頂部に設けられた第１昇降駆動部２０、第２昇降駆動部２０′、該昇降駆動部２０、第２昇降駆動部２０′によって昇降される第１ケージ部２１、第２ケージ部２２を具備している。
【００２３】
前記バース部１７の入出庫口は入出庫待機エリア３０に臨接しており、前記入出庫口は入出庫扉２３によって開閉される様になっている。又、前記バース部１７と前記第１エレベータ１８、第２エレベータ１９との境界部にはそれぞれ第１搬入出扉２４、第２搬入出扉２５が設けられている。
【００２４】
前記バース部１７の床部には、前輪スライド駆動部２６、後輪スライド駆動部２７が前記バース部１７の全幅に亘って設けられ、自動車１０が前記バース部１７に進入した場合に、前記自動車１０の前輪は前記前輪スライド駆動部２６に載置され、後輪は前記後輪スライド駆動部２７に載置される様になっている。
【００２５】
前記前輪スライド駆動部２６、前記後輪スライド駆動部２７は前記自動車１０の車輪をそれぞれ車軸と同方向に且つ正逆移動可能な構成であり、独立して駆動されると共に同期駆動が可能となっている。又、前記後輪スライド駆動部２７は前記自動車１０の後輪の大きさ、位置が車種毎に異なることが考慮され、前記前輪スライド駆動部２６よりは広幅となっている。
【００２６】
前記前輪スライド駆動部２６、後輪スライド駆動部２７の駆動機構としては、前記バース部１７の両端にローラ（図示せず）が設けられ、両ローラにベルトが無端に掛回され、一方にモータ等の駆動機が連結されたベルトコンベア式の駆動機構であってもよく、或はローラが隙間なく設けられ、全てのローラが同期駆動されるローラコンベア式の駆動機構であってもよい。
【００２７】
前記バース部１７の入口壁面及び奥壁面には、前記自動車１０の位置、例えば前輪、後輪の位置を検出する第１位置検出器３３、第２位置検出器３４がそれぞれ設けられている。前記第１位置検出器３３、第２位置検出器３４としては例えば光電検出器が用いられる。
【００２８】
前記第１ケージ部２１、第２ケージ部２２の床部にも前記前輪スライド駆動部２６、後輪スライド駆動部２７と同様な構成の前輪スライド駆動部２８、後輪スライド駆動部２９が前記前輪スライド駆動部２６と前記後輪スライド駆動部２７に連続する様に設けられ、前記第１ケージ部２１、第２ケージ部２２にはそれぞれ所要位置、例えば４隅の支柱等に第３位置検出器３５、第４位置検出器３６が設けられている。
【００２９】
１８つの前記自動車収納棚にもそれぞれ前輪スライド駆動部３１、後輪スライド駆動部３２が設けられ、前記第１ケージ部２１、第２ケージ部２２が同一階層となった場合、前記前輪スライド駆動部３１、後輪スライド駆動部３２は前記前輪スライド駆動部２８、後輪スライド駆動軸２９に連続する様になっている。自動車収納棚の所定位置、例えば４隅の支柱等に第５位置検出器３７、第６位置検出器３８が設けられている。
【００３０】
図示しないが前記格納庫１１の正面には制御盤、或は表示装置が設けられ、該表示装置には駐車装置での前記自動車１０の収納状態が表示されており、前記表示装置により駐車可能であるかどうか、空きがある場合は駐車する自動車収納棚の選択が可能である。前記制御盤には入出庫作業を行う為の操作部（図示せず）が設けられ、該操作部には制御装置（図示せず）が接続され、該制御装置は前記第１エレベータ１８、第２エレベータ１９、前輪スライド駆動部２６、後輪スライド駆動部２７、前輪スライド駆動部２８、後輪スライド駆動部２９、前輪スライド駆動部３１、後輪スライド駆動部３２を駆動する為の駆動制御部、入出庫作業を行わせる為のシーケンスプログラム及び該シーケンスプログラムを格納する為の記憶部等を具備している。
【００３１】
次に、上記駐車装置に於ける入出庫作業について説明する。
【００３２】
前記入出庫待機エリア３０に駐車の為前記自動車１０が進入する。
【００３３】
自動車収納棚に空きがある場合、前記入出庫扉２３が開かれ、前記自動車１０が前記バース部１７に進入可能となる。該バース部１７に前記自動車１０は後方から進入し、前輪４１が前記前輪スライド駆動部２６に載置した位置で停止される。前記後輪スライド駆動部２７は駐車の対象となる車種を考慮して幅が決定されているので、後輪４２も又前記後輪スライド駆動部２７に載置される。
【００３４】
前記バース部１７への入車が完了すると、入庫者が降車する。前記バース部１７では前記自動車１０の２台分の幅があるので、降車、乗車が余裕を持って行え、又車椅子を前記自動車１０の側面に待機させ、身体が不自由な人が前記自動車１０から車椅子へ直接移動することも充分に可能である。
【００３５】
入庫者の降車が完了し、前記バース部１７から退避し、前記制御盤により、入庫先の自動車収納棚、例えば２階の三階層１４の自動車収納棚１４ｄが指定される。前記シーケンスプログラムに従って入庫作業が開始される。
【００３６】
前記入出庫扉２３が閉じられ、前記バース部１７内での前記自動車１０の姿勢修正が行われる。
【００３７】
先ず、前記前輪スライド駆動部２６が所定方向、例えば図２中右方に駆動され、前輪４１が右方に移動される。前記第１位置検出器３３が前記自動車１０の前記前輪４１を検出すると前記前輪スライド駆動部２６が停止され、次に前記後輪スライド駆動部２７が駆動され、前記後輪４２が右方に移動される。前記第２位置検出器３４が前記後輪４２を検出すると、前記後輪スライド駆動部２７が停止される。
【００３８】
前記自動車１０は前記バース部１７内で姿勢、幅方向の位置共に正確に位置決めされる。尚、前記第２ケージ部２２はグランドラインＧＬの位置で待機している。
【００３９】
位置決めが完了すると、前記第２搬入出扉２５が開かれ、前記前輪スライド駆動部２６、後輪スライド駆動部２７が図２中右方に同期駆動されると共に、前記前輪スライド駆動部２８、後輪スライド駆動部２９が、図２中右方に前記前輪スライド駆動部２６、後輪スライド駆動部２７と同速度で同期駆動される。
【００４０】
前記前輪スライド駆動部２６、後輪スライド駆動部２７、前輪スライド駆動部２８、後輪スライド駆動部２９により前記自動車１０は前記バース部１７から前記第２ケージ部２２内に移動される。
【００４１】
前記第３位置検出器３５、第４位置検出器３６は前記第２ケージ部２２内での前記自動車１０の位置を検出するものであり、前記第３位置検出器３５、第４位置検出器３６からの検出信号により前記バース部１７内の前記前輪スライド駆動部２６、後輪スライド駆動部２７及び前記第２ケージ部２２内の前記前輪スライド駆動部２８、後輪スライド駆動部２９が停止される。前記自動車１０は前記第２ケージ部２２の所定位置に位置決めされる。前記第２搬入出扉２５が閉じられる。
【００４２】
前記第２ケージ部２２が２階の三階層１４迄上昇する。前記第２ケージ部２２の前輪スライド駆動部２８、後輪スライド駆動部２９及び前記自動車収納棚１４ｄの前輪スライド駆動部３１、後輪スライド駆動部３２がそれぞれ同期駆動され、前記自動車１０を前記自動車収納棚１４ｄに移載する。
【００４３】
該自動車収納棚１４ｄへの移載の完了は前記第５位置検出器３７、第６位置検出器３８による前記自動車１０の位置検出によって行う。空きとなった前記第２ケージ部２２は１階の二階層１３に降下して待機するか、或は２階の三階層１４の位置で待機する。どの位置で待機するかは、前記格納庫１１の自動車収納状態によって決定される。
【００４４】
前記バース部１７から前記第２ケージ部２２への移載作業が完了した時点で、次の入庫作業が可能となり、又出庫作業はａ列、ｂ列については前記自動車収納棚１４ｄへの入庫作業と並行して作業可能であり、又ｃ列、ｄ列への入庫作業については前記自動車収納棚１４ｄへの入庫作業が完了した時点で開始可能となる。
【００４５】
前記自動車収納棚１５ａでの出庫作業について説明する。
【００４６】
前記自動車収納棚１４ｄへの入庫作業の指示を行った後、連続して前記自動車収納棚１５ａからの出庫作業を指示する。
【００４７】
前記バース部１７から前記第２エレベータ１９の前記第２ケージ部２２への自動車１０の移載動作が行われるのと並行して、前記第１エレベータ１８の前記第１ケージ部２１が３階の四階層１５迄上昇する。
【００４８】
前記自動車収納棚１５ａの前輪スライド駆動部３１と後輪スライド駆動部３２及び前記第１ケージ部２１の前輪スライド駆動部２８と後輪スライド駆動部２９が駆動され、自動車１０′が前記第１ケージ部２１に移載される。該第１ケージ部２１が１階の二階層１３迄降下する。前記バース部１７から前記第２ケージ部２２への前記自動車１０の移載が完了していれば直ちに前記第１搬入出扉２４が開かれ、前記第１ケージ部２１の前輪スライド駆動部２８と後輪スライド駆動部２９及び前記バース部１７の前記前輪スライド駆動部２６、後輪スライド駆動部２７が駆動され、前記第１ケージ部２１から前記バース部１７への前記自動車１０′の移載が行われる。
【００４９】
該自動車１０′の移載が完了すると前記搬入出扉２４が閉められ、入出庫者が前記バース部１７に立入り、前記自動車１０′の出庫が可能となる。
【００５０】
上記した実施の形態に於いて、前記バース部１７内で前記自動車１０の姿勢が修正されるので、前記第１ケージ部２１、第２ケージ部２２及び各自動車収納棚の幅は収納される自動車１０が振動等で接触しない程度の隙間さえあればよく、該自動車１０の幅に対して最小寸法でよい。従って、上記第１エレベータ１８、第２エレベータ１９が設けられ、前記バース部１７は自動車収納棚の２台分の空間を必要とするが、例えば図３で示した従来の駐車装置では格納庫１全幅の寸法が１２３００ｍｍであるのに対し、本実施の形態では１２５００ｍｍと略同等の寸法となる。
【００５１】
尚、上記した実施の形態中、自動車１０の姿勢修正が必要であるのは前記バース部１７だけであり、独立して駆動する必要があるのは該バース部１７の前輪スライド駆動部２６、後輪スライド駆動部２７となる。従って、前記第１ケージ部２１、第２ケージ部２２、及び各自動車収納棚の前輪スライド駆動部２８，３１、後輪スライド駆動部２９，３２は一体的な駆動でよく、駆動系制御系が簡単となる。更に、前記第１ケージ部２１、第２ケージ部２２、及び各自動車収納棚については前輪、後輪と分割することなく、一体のスライド駆動部としてもよい。
【００５２】
更に、上記実施の形態では立体駐車場に本発明を実施した場合を示したが、一階層構造で紙面に対して垂直方向に複数列自動車収納棚が設けられ、前記第１エレベータ１８、第２エレベータ１９の代りに、自動車収納棚間を搬送する自動車搬送部として、紙面に対して垂直方向に自動車１０を移動させる為の水平移動部を有している駐車装置にも実施可能である。
【００５３】
更に、上記バース部１７は自動車１０の姿勢修正機能を具備しているので、前記バース部１７に対して前記入出庫待機エリア３０が正面に確保できない設置条件、即ち前記バース部１７に斜めにしか前記自動車１０が進入できない様な設置条件でも駐車装置の建設が可能となる。
【００５４】
又、上記実施の形態では４列の自動車収納棚を有する場合を示しているが、前記バース部１７に前記自動車１０の略２台分の空間を確保できれば、２列の場合、例えば図１中ａ列、ｂ列のみの場合でも実施可能である。
【００５５】
又、自動車は前方から進入してもよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上述べた如く本発明によれば、複数の自動車収納棚を有する列が少なくとも２列設けられ、列間に列に沿って自動車を搬送可能な自動車搬送部が設けられ、前記列の一部に少なくとも自動車略２台分のバース部が設けられ、該バース部と前記自動車搬送部、該自動車搬送部と前記自動車収納棚間で自動車の移載を可能としたので、入出庫時の入出庫者の自動車への乗降りが容易に行える。
【００５７】
又、前記バース部は自動車の前輪、後輪が載置される前輪スライド駆動部、後輪スライド駆動部を具備し、該前輪スライド駆動部、後輪スライド駆動部は独立して前輪、後輪を車軸方向に移動可能であるので、バース部に自動車が斜めに入車しても自動車の姿勢が修正可能であり、入出庫者の運転の負担を軽減でき、又バース部に斜めでしか入車できない様な設置条件でも駐車装置の建設が可能であり、又前記自動車収納棚の自動車に対する寸法の余裕を小さくできる等の優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す概略正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】従来例の概略正面図である。
【符号の説明】
１　　　　格納庫
１０　　　　自動車
１１　　　　格納庫
１７　　　　バース部
１８　　　　第１エレベータ
１９　　　　第２エレベータ
２０　　　　第１昇降駆動部
２０′　　　第２昇降駆動部
２１　　　　第１ケージ部
２２　　　　第２ケージ部
２３　　　　入出庫扉
２４　　　　第１搬入出扉
２５　　　　第２搬入出扉
２６　　　　前輪スライド駆動部
２７　　　　後輪スライド駆動部
２８　　　　前輪スライド駆動部
２９　　　　後輪スライド駆動部
３０　　　　入出庫待機エリア
３１　　　　前輪スライド駆動部
３２　　　　後輪スライド駆動部
３３　　　　第１位置検出器
３４　　　　第２位置検出器
３５　　　　第３位置検出器
３６　　　　第４位置検出器
３７　　　　第５位置検出器
３８　　　　第６位置検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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