(57)【要約】【課題】磁気ヘッドを正確かつ迅速に位置決めすることができ、しかも駆動用の消費電力が小であり、また高価なマグネットの使用量を低減でき、したがってハードディスクドライブ装置の一層の小型化、軽量化および低コスト化を図ることができる位置決め機構を提供する。【解決手段】磁気ヘッド６が搭載されるスイングアーム４の基部外周に突設されたコイルホルダ１０に通電用コイル１１を備え、円弧状に形成されたマグネット１２と、このマグネットの外周面との間に隙間を隔てて内周面が対峙するコイルヨーク１３とよりなるステータ部材を備え、前記コイル１１を、前記マグネットの上下面と相対し、平面形状が円弧状をなす巻線部分と、マグネットの外周側面およびコイルヨークの内周面間にこれらとは非接触の巻線部分とを有し、巻線部分を構成する導線の一端から他端までが連続する中空状に構成した。【選択図】  図１
2004187414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基部がベースに立設された固定軸まわりに回転可能に支承され、基部外周面から半径方向に延びるアーム本体の先端に磁気ヘッドが搭載されるスイングアームを備え、このスイングアームの基部における前記アーム本体の反対側にスイングアームを前記固定軸まわりに揺動せしめる駆動機構を備え、この駆動機構は、前記スイングアームの基部外周における前記アーム本体と反対側に突設されたコイルホルダと、このコイルホルダに固定された通電用コイルを備え、前記固定軸を中心とする円弧状に形成されたマグネットと、このマグネットと同心の円弧状にしてマグネットの外周面との間に隙間を隔てて内周面が対峙するコイルヨークとよりなるステータ部材を備え、前記コイルは、前記マグネットの上下面と相対し、平面形状が円弧状をなす巻線部分と、マグネットの外周側面およびコイルヨークの内周面間にこれらマグネットおよびコイルヨークとは非接触となるように位置する巻線部分とを有し、これら巻線部分を構成する導線の一端から他端までが連続する中空状に構成されたものであるハードディスクドライブ装置用の磁気ヘッド位置決め機構。
【請求項２】
前記コイルヨークは、半径方向の断面形状においてコイルの外周面および上下面を囲む略コの字状に形成されたものである請求項１に記載のハードディスクドライブ装置用の磁気ヘッド位置決め機構。
【請求項３】
前記マグネットは、円周方向の中央部を境界として外周側の磁極が異なるように半径方向に２極着磁されたものとしてなる請求項１に記載のハードディスクドライブ装置用の磁気ヘッド位置決め機構。
【請求項４】
前記マグネットは、円弧状に形成された２つのマグネットを円周方向に並べて配設したもので構成され、各マグネットはそれぞれ半径方向に着磁され、一方のマグネットと他方のマグネットの外周面側の磁極が互いに異極となるように設けてなる請求項１に記載のハードディスクドライブ装置用の磁気ヘッド位置決め機構。
【請求項５】
前記マグネットは、円弧状にして磁性材よりなるマグネットヨークの外周に、このマグネットヨークの外周面および上下面の一部を囲むように設けられ、マグネットはその半径方向断面において上下に２分割されたもので構成し、上側のマグネットは水平面に対して４５度程度の仰角で磁束が放射されるように着磁され、かつ下側のマグネットは水平面に対して４５度程度の俯角で磁束が放射されるように着磁されたものとしてなる請求項１に記載のハードディスクドライブ装置用の磁気ヘッド位置決め機構。
【請求項６】
前記マグネットは、円弧状にして磁性材よりなるマグネットヨークの外周に設けられ、同マグネットをその半径方向断面において、マグネットヨークの外周面を囲む外周マグネットと、上下面の一部を囲む上下のマグネットとの３部材で構成し、前記外周マグネットは半径方向に着磁され、上下のマグネットは垂直方向に着磁され、これらマグネットは外側を同極としてなる請求項１に記載のハードディスクドライブ装置用の磁気ヘッド位置決め機構。
【請求項７】
前記マグネットは、円弧状にして円周方向に着磁された３つのマグネットを、互いに同極の端部が隣り合うようにしかも間に磁性材よりなるマグネットヨークを介在せしめて円周方向に並べて配設したもので構成し、かつ前記コイルヨークの両端部を円周方向両端のマグネットの端部へ磁気的に接続せしめてなる請求項１に記載のハードディスクドライブ装置用の磁気ヘッド位置決め機構。
【請求項８】
前記マグネットは、ベース上に固定され、磁性材よりなるマグネットヨークにて保持され、このマグネットヨークの両端部に、前記コイルヨークの両端部を接続してコイルヨークとマグネットヨークとを磁気的に結合せしめてなる請求項１に記載のハードディスクドライブ装置用の磁気ヘッド位置決め機構。
【請求項９】
前記マグネットヨークは、両端部に垂直孔を有し、これら垂直孔に挿通せしめたねじ等の固定具によりベース上に固定され、かつ、前記コイルヨークの両端部に半径方向の孔を設け、これら孔に挿通せしめたねじ等の固定具によりコイルヨークを前記マグネットヨークに固定した構成としてなる請求項８に記載のハードディスクドライブ装置用の磁気ヘッド位置決め機構。
【請求項１０】
前記コイルホルダは、前記コイルの上下の巻線部分における円弧状の大径縁辺部を支持する上下の平行な支持板よりなる請求項１に記載のハードディスクドライブ装置用の磁気ヘッド位置決め機構。
【請求項１１】
前記コイルホルダは、上下の平行な支持板よりなり、また前記コイルはその上下の巻線部分における円弧状の大径縁辺部がコイル支持体の上下の支持板により支持され、前記コイル支持体の上下の支持板がコイルホルダの上下の支持板に取り付けられてなる請求項１に記載のハードディスクドライブ装置用の磁気ヘッド位置決め機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はハードディスクドライブ装置において磁気データ読み書き用の磁気ヘッドの位置制御を行なうための位置決め機構に関する。
【０００２】
【従来の技術とその問題点】
コンピュータ等のデータ記憶装置として用いられているハードディスクドライブ装置は、図８、９に示されるようにディスク駆動機構３１により回転駆動される磁気ディスク３２と、この磁気ディスクにデータの読み書きを行なうための磁気ヘッド３３を備え、磁気ヘッド３３は位置決め機構３４によって磁気ディスクに対する位置が制御される。
【０００３】
上記位置決め機構３４は、アーム本体３５の先端に前記磁気ヘッド３３が搭載されたスイングアーム３６が軸３７まわりに回動可能に支承され、軸３７に対してアーム本体とは反対側に設けられたボイスコイルモータ３８によってスイングアームを軸まわりに揺動させ、磁気ヘッドを所要の位置まで移動し、停止させる構成となっている。
【０００４】
しかして上記ボイスコイルモータ３８は、スイングアームに取り付けられているボイスコイル３９が上下のマグネット４０、４１間を軸３７まわりに水平移動させられる構成となっていて、上下のマグネットはそれぞれベース４２に固定された上下のヨーク４３、４４に取り付けられている。
【０００５】
上述したボイスコイルモータ３８の駆動力は、ボイスコイル３９のマグネット４０、４１間を横断する部分、すなわち軸３７に対する放射方向部分３９ａ、３９ｂに生じ、その駆動トルクの作用点はボイスコイルの中央部よりやや外側にある。
【０００６】
上記駆動トルクの作用点は、軸３７からの距離が大である程トルク効率が高く、スイングアームをより小なる電力で駆動させることができ、しかも応答性を向上せしめることができるのであるが、従来のボイスコイルモータでは軸３７を中心とするボイスコイルの回転半径に比して駆動トルクの作用半径が小であり、トルク効率が高いとはいえない。
【０００７】
また、ボイスコイルの外側部分３９ｃと内側部分３９ｄは駆動トルクを発生しない部分でありながら、コイル重量の３分の１を占め、したがってスイングアームの慣性力を増大させて応答性向上の障碍となるとともに、駆動用電力の増大の原因にもなっており、さらには位置決め機構３４のスペースを余分に取ることになり、ハードディスクドライブ装置の小型化を図る上での問題点となっている。
【０００８】
さらに、ボイスコイルモータのステータたるマグネット４０、４１およびヨーク４３、４４は少なくともボイスコイルの放射方向部分３９ａ、３９ｂを十分に囲むサイズのものでなければならず、重量が大であって、ハードディスクドライブ装置の軽量化の妨げとなっている。
【０００９】
ところで、位置決め機構に用いるマグネット４０、４１は磁束密度が大である希土類のものが広く採用されているが、希土類マグネットは高価であり、より薄型（小型）のマグネットを使用することができればマグネットの部品コストを低減でき、上述した重量の面だけでなく製造コストの面でも好ましい。
【００１０】
上述のように薄型のマグネットを使用する場合、マグネット間に形成される磁界の磁束密度を低下させないようにしなければならず、磁束密度の低下を防止するにはマグネット間の間隔すなわち磁気ギャップを小なるものとするという対応策が考えられる。
【００１１】
しかし、上述した従来の位置決め機構では、ボイスコイル３９に十分な耐振動性が得られるようボイスコイルを厚めに形成しなければならないので、上下のマグネット間の磁気ギャップを小ならしめることはできない。
すなわち、従来のものではマグネットの部品コストが装置コストの低減を妨げる原因にもなっている。
【００１２】
【目的】
本発明の目的とするところは、磁気ヘッドの位置を正確かつ迅速に位置決めすることができ、しかも駆動用の消費電力が小であり、また高価なマグネットの使用量を低減でき、したがってハードディスクドライブ装置の一層の小型化、軽量化を期すことができ、しかも製造コストの低減を図ることができる位置決め機構を提供することにある。
【００１３】
【発明の構成】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る装置は、基部がベースに立設された固定軸まわりに回転可能に支承され、基部外周面から半径方向に延びるアーム本体の先端に磁気ヘッドが搭載されるスイングアームを備え、このスイングアームの基部における前記アーム本体の反対側にスイングアームを前記固定軸まわりに揺動せしめる駆動機構を備え、この駆動機構は、前記スイングアームの基部外周における前記アーム本体と反対側に突設されたコイルホルダと、このコイルホルダに固定された通電用コイルを備え、前記固定軸を中心とする円弧状に形成されたマグネットと、このマグネットと同心の円弧状にしてマグネットの外周面との間に隙間を隔てて内周面が対峙するコイルヨークとよりなるステータ部材を備え、前記コイルは、前記マグネットの上下面と相対し、平面形状が円弧状をなす巻線部分と、マグネットの外周側面およびコイルヨークの内周面間にこれらマグネットおよびコイルヨークとは非接触となるように位置する巻線部分とを有し、これら巻線部分を構成する導線の一端から他端までが連続する中空状に構成されたものとしてある。
【００１４】
本発明の請求項２に係る装置は、前記コイルヨークが、半径方向の断面形状においてコイルの外周面および上下面を囲む略コの字状に形成された構成のものとしてある。
【００１５】
本発明の請求項３に係る装置は、前記マグネットが、円周方向の中央部を境界として外周側の磁極が異なるように半径方向に２極着磁された構成のものとしてある。
【００１６】
本発明の請求項４に係る装置は、前記マグネットが、円弧状に形成された２つのマグネットを円周方向に並べて配設したもので構成され、各マグネットはそれぞれ半径方向に着磁され、一方のマグネットと他方のマグネットの外周面側の磁極が互いに異極となるように設けたものとしてある。
【００１７】
本発明の請求項５に係る装置は、前記マグネットが、円弧状にして磁性材よりなるマグネットヨークの外周に、このマグネットヨークの外周面および上下面の一部を囲むように設けられ、マグネットはその半径方向断面において上下に２分割されたもので構成し、上側のマグネットは水平面に対して４５度程度の仰角で磁束が放射されるように着磁され、かつ下側のマグネットは水平面に対して４５度程度の俯角で磁束が放射されるように着磁された構成のものとしてある。
【００１８】
本発明の請求項６に係る装置は、前記マグネットが、円弧状にして磁性材よりなるマグネットヨークの外周に設けられ、同マグネットをその半径方向断面において、マグネットヨークの外周面を囲む外周マグネットと、上下面の一部を囲む上下のマグネットとの３部材で構成し、前記外周マグネットは半径方向に着磁され、上下のマグネットは垂直方向に着磁され、これらマグネットは外側を同極とした構成のものとしてある。
【００１９】
本発明の請求項７に係る装置は、前記マグネットは、円弧状にして円周方向に着磁された３つのマグネットを、互いに同極の端部が隣り合うようにしかも間に磁性材よりなるマグネットヨークを介在せしめて円周方向に並べて配設したもので構成し、かつ前記コイルヨークの両端部を円周方向両端のマグネットの端部へ磁気的に接続せしめてなる構成のものとしてある。
【００２０】
本発明の請求項８に係る装置は、前記マグネットが、ベース上に固定され、磁性材よりなるマグネットヨークにて保持され、このマグネットヨークの両端部に、前記コイルヨークの両端部を接続してコイルヨークとマグネットヨークとを磁気的に結合せしめてなる構成のものとしてある。
【００２１】
本発明の請求項９に係る装置は、前記マグネットヨークが、両端部に垂直孔を有し、これら垂直孔に挿通せしめたねじ等の固定具によりベース上に固定され、かつ、前記コイルヨークの両端部に半径方向の孔を設け、これら孔に挿通せしめたねじ等の固定具によりコイルヨークを前記マグネットヨークに固定した構成のものとしてある。
【００２２】
本発明の請求項１０に係る装置は、前記コイルホルダが、前記コイルの上下の巻線部分における円弧状の大径縁辺部を支持する上下の平行な支持板よりなる構成のものとしてある。
【００２３】
本発明の請求項１１に係る装置は、前記コイルホルダが、上下の平行な支持板よりなり、また前記コイルはその上下の巻線部分における円弧状の大径縁辺部がコイル支持体の上下の支持板により支持され、前記コイル支持体の上下の支持板がコイルホルダの上下の支持板に取り付けられてなる構成のものとしてある。
【００２４】
【実施例】
以下、本発明に係るハードディスクドライブ装置用の磁気ヘッド位置決め機構の実施例を添付図面に示す具体例に基づいて詳細に説明する。
図１、２は本発明に係る位置決め機構１を備えるハードディスクドライブ装置を示しており、同図１、２中、符号２はスピンドルモータ、３、３は磁気ディスクをそれぞれ示している。
【００２５】
上記位置決め機構１は、スイングアーム４と、このスイングアームを揺動せしめる駆動機構５よりなり、スイングアーム４は円筒状基部４ａの側面から磁気ディスク側へ延びる複数本（図１、２では４本）のアーム本体４ｂ、４ｂを備え、これら各アーム本体の先端に、磁気ヘッド６が搭載されている。
【００２６】
前記円筒状基部４ａは、ハードディスクドライブ装置のベース７上に立設された固定軸８まわりに軸受９、９を介して回転可能に取り付けられており、したがってスイングアーム４は固定軸８まわりに揺動できるようにベース上に支承されている。
【００２７】
しかして、固定軸８を挟んで前記アーム本体４ｂと反対側の円筒状基部４ａ外周には、上下の支持板１０ａ、１０ｂよりなるコイルホルダ１０が設けられていて、このコイルホルダに前記駆動機構５の通電用コイル１１が取り付けられている。
【００２８】
上記通電用コイル１１は、上下の平坦部１１ａ、１１ｂと、湾曲折返し部１１ｃ、１１ｄを有し、上記平坦部１１ａ、１１ｂはその平面形状が円弧状をなすように構成されていて、導線の一端から他端までが連続する中空状に巻かれて形成されている。
【００２９】
コイル１１は、コイルの平坦部における上下の大外径縁辺部をそれぞれ前記コイルホルダ１０の上下の支持板１０ａ、１０ｂの外側辺部に接着して取り付けてあり、コイルの上下の平坦部をそれぞれ上下の支持板にて確実に保持している。
【００３０】
上述した通電用コイル１１の内側と外側には、それぞれ前記駆動機構５のステータ部材たるマグネット１２と磁性材よりなるコイルヨーク１３が設けられており、マグネット１２は、半径方向に着磁され、前記コイル１１の移動軌跡に倣う円弧状に形成されていて、マグネット１２の外周面および上下面が前記コイル１１の内周面にわずかな隙間を隔てて相対しており、マグネットは円周方向の中央部を境界として外周側の磁極が異なるように２極着磁されていて、具体的には例えばコイルにおける片方の湾曲折返し部１１ｃに臨む半部がＮ極と、他方の湾曲折返し部１１ｄに臨む半部がＳ極となるように着磁されている。
【００３１】
なお上記マグネット１２は、１つの円弧状マグネットの外周面に２極着磁したものに代えて、半径方向に着磁され、外周側が互いに異極となる２つの円弧状マグネットを組み合わせて使用する場合もあり、かくするとマグネットの製作が容易であって、同じ寸法、材料のものであればより高い磁束密度を得ることができ、製作コストの低減も期すことができるというメリットがある。
【００３２】
また、コイルヨーク１３はコイルの移動軌跡に倣う円弧状にして半径方向の断面がコイルの外周面および上下面を囲む略コの字型に形成されていて、その内周面が前記コイルの外周面および上下面との間にわずかな隙間をあけて対峙している。
【００３３】
上記マグネット１２は、ベース７に固定された円弧状の磁性材よりなるマグネットヨーク１４の外周面に接着によって取り付けられていて、マグネットヨークは両端部にあけた垂直孔に挿通したねじ等の固定具１５によってベース上に固定され、またコイルヨーク１３はその両端部に半径方向にあけた孔に挿通したねじ等の固定具１６により、マグネットヨーク１４の両端部外側面に取り付けられている。
【００３４】
したがって、コイルヨーク１３とマグネットヨーク１４とが互いの両端部で磁気的に結合し、マグネットとコイルヨーク間に安定した磁界を形成することができるとともに、磁気ヘッドや磁気ディスクに悪影響を及ぼすおそれのある磁気漏れを抑えることができる。
【００３５】
なお、マグネット１２、マグネットヨーク１４およびコイルヨーク１３は上述のようにいずれもコイルの移動軌跡に倣う円弧状すなわち固定軸８を中心とする同心状に設けられており、したがってマグネットとコイルヨーク間に形成される磁界は固定軸を中心とする半径方向に形成される。
【００３６】
次ぎに、上述のように構成された位置決め装置の作用について説明する。
コイル１１に駆動用の電流が供給されると、マグネット１２、マグネットヨーク１４およびコイルヨーク１３によってマグネット１２とコイルヨーク１３間に形成されている磁界内にあるコイルの導線部分に対し、このコイルの導線の軸線方向と直角をなす駆動トルクが電流の極性および電流に応じて生じ、この駆動トルクによりスイングアーム４が固定軸８まわりに正逆方向に揺動し、アーム本体４ｂ、４ｂの先端に搭載されている磁気ヘッド６が、スピンドルモータ２によって高速回転させられている磁気ディスク３上を移動させられる。
【００３７】
磁気ヘッド６は移動中にも磁気ディスク上のトラックからトラック番号を読み取り、ヘッドが所望のトラック上に位置に達すると、スイングアームの揺動が停止されて所望のトラック上の磁気データが磁気ヘッドによって読み取られる。
【００３８】
しかして、本発明の位置決め機構１においてはマグネット１２とコイルヨーク１３間の磁界中に位置するコイルの導線部分の面積が大であってコイルへの供給電力が同じであればより大なる駆動トルクを得ることができ、しかも磁界中のコイル部分はコイルの最も外側部分であるから駆動トルクの作用半径が大となり、このことからもより大なる駆動トルクが得られる。
【００３９】
また、駆動トルクの作用半径が大であるので、この作用半径よりも外側部分の重量が小であって慣性力が小なるものとなり、したがって応答性の良好な位置決め機構が得られる。
【００４０】
さらに、マグネット１２が半径方向に着磁されているとともに、マグネットからの磁束を導くコイルヨーク１３をコイルの外周面と上下面を囲む断面コの字型に形成してあるので、マグネットからの磁束がコイルヨークに有効に導かれ、より強力な磁界を形成できるとともに、磁気ヘッドや磁気ディスクに悪影響を及ぼすおそれのある駆動機構５からの磁気漏れを可及的小ならしめることができる。
【００４１】
上述した実施例におけるコイル１１は、スイングアーム４のコイルホルダ１０に直接取り付ける構成となっており、コイルが予め取り付けられたスイングアームのコイル内周側にマグネット１２およびマグネットヨーク１４を挿通させてからマグネットヨークをベース７に固定するが、図４に示されるように、コイル１１をコイル保持体１７に予め接着等により取り付けておき、スイングアーム４とマグネット１２およびマグネットホルダ１４をベース７上に固定してからスイングアーム４のコイルホルダ１０にコイル保持体１７を取り付けるようにする場合もある。
【００４２】
かくすると、マグネットとマグネットホルダをベースに固定する際に、マグネットに固定具を取り付けるのに使用するドライバーが引き付けられてコイルを破損してしまうというような事故を防止することができる。
【００４３】
また、コイルとコイル保持体との組み付けをスイングアームの製作とは別に行なうことができるので、スイングアームの製作時にコイルを損傷してしまうというような事故を未然に防ぐことができ、またコイル側部品とスイングアーム部品とをそれぞれ別々に管理することができるというメリットもある。
【００４４】
この実施例のものの場合には、コイル保持体１７をアルミニウムや合成樹脂材等の非磁性材製のものとし、かしめピンやねじ等の止め具１８によってコイルホルダ１０に取り付けるようにする。なお、図４中の符号１７ａはコイル保持体の上下の板部間を連結する補強板を示している。
【００４５】
また、上述した実施例においてはマグネット１２をマグネットヨークの外周面に設けた構成としているが、図５、６に示されるように、マグネットがマグネットヨークの外周面と上下面の一部を囲むように構成する場合もある。
【００４６】
しかして、図５に示されるマグネットは、円周方向の中央を境界として２分割された各マグネット１８、１８が、それぞれ上下に分割された２つのマグネット１８ａ、１８ｂで構成され、上下のマグネット１８ａ、１８ｂはいずれも外側が同極となるように着磁されているが、上側のマグネット１８ａはマグネットヨーク１９の外周面の上半部と上面の外周側縁辺部を囲み、上方向へ４５度程度の仰角をもって磁力線が放射するように着磁され、下側のマグネット１８ｂはマグネットヨーク１９の外周面の下半部と下面の外周側縁辺部を囲み、下方向へ４５度程度の俯角をもって磁力線が放射するように着磁されている。
【００４７】
また、図６に示されるマグネットは、円周方向の中央を境界として２分割されたマグネット２０、２０が、それぞれマグネットヨーク２１の外周面を囲む外周マグネット２０ａと上面の外周側縁辺部を囲む上側マグネット２０ｂおよび下面の外周側縁辺部を囲む下側マグネット２０ｃで構成され、前記外周マグネット２０ａは半径方向に着磁され、上下のマグネット２０ｂ、２０ｃはいずれも垂直方向すなわち軸方向に着磁され、これら外周マグネット２０ａ、上側マグネット２０ｂおよび下側マグネット２０ｃはいずれも外側の面が同極となるように構成されている。
【００４８】
上述のように、マグネットをマグネットヨークの外周と上下面の一部を囲む構成のものとすると、マグネットの上下面に臨むコイルの巻線部分に対してより高密度の磁束を放射することができるというメリットがある。
【００４９】
なお、図５および図６に示される実施例のものはいずれもマグネットを円周方向に２分割されたもので構成してあるが、円周方向の中央を境界として外周側の磁極が異なるように着磁されたマグネットを使用する場合もある。
【００５０】
上述した各実施例のマグネットは、いずれも半径方向に着磁されたマグネットを用いているが、図７に示されるもののようにマグネット２２を円周方向に着磁された３つのマグネットを円周方向に並べて配設したもので構成する場合もある。
【００５１】
より詳しくは、円弧状に形成され、かつ円周方向に着磁された３つのマグネット２２ａ、２２ｂ、２２ｃを、互いに隣接する磁極が同極となるように配設し、かつマグネット間に磁性材よりなるマグネットヨーク２３ａ、２３ｂを介在せしめてある。
【００５２】
かくすると、マグネットの同極同士が対向させられているので、マグネットヨーク２３ａ、２３ｂとコイルヨーク１３との間に高密度の磁束よりなる磁界を形成することができ、しかも各マグネットは円周方向に３分割されているので、直線状（棒状）のマグネットとほぼ同様にマグネット製造時の着磁が容易であり、より安価に製造できるというメリットもある。
【００５３】
なお、本発明の位置決め機構はハードディスクドライブ装置の磁気ヘッド用のものであるが、本発明の位置決め機構の駆動原理をロータリーソレノイド等の他のアクチュエータに適用することも可能である。
【００５４】
【発明の効果】
本発明に係る位置決め装置によれば、ステータ部材であるマグネットとコイルヨークとを、固定軸を中心とする同心状に配設して磁界を固定軸の半径方向に形成し、かつコイルにマグネットとコイルヨーク間を磁界と直角をなす方向の巻線部分を有する形状のものとしてあるので、コイルに生じる駆動トルクの作用半径が大となり、この作用半径よりも外側となるコイルの部分が殆どなく、駆動トルクを有効に利用できるとともに慣性力を小ならしめることができ、したがって消費電力の低減を期すことができるとともに、応答性の良好な位置決め機構を実現することができる。
【００５５】
また、コイルの移動半径が前記駆動トルクの作用半径とほぼ同じであるので、駆動機構自体の寸法を小ならしめることができ、ハードディスクドライブ装置のより一層の小型化を図ることができる。
【００５６】
さらに、コイルヨークをコイルの外周側面および上下面を囲む断面形状のものとしてあるので、マグネットからの磁束を有効に導くことができ、このことによっても駆動トルクを大ならしめることができ、駆動トルクが従来のものと同じ仕様のものとすればマグネットをより小型のものにすることができてハードディスクドライブ装置の重量を一層小ならしめることができ、しかもマグネットの部品コストを低減できてハードディスクドライブ装置の低コスト化を期すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る位置決め装置を備えるハードディスクドライブ装置の斜視図。
【図２】本発明に係る位置決め装置を備えるハードディスクドライブ装置の縦断面図。
【図３】スイングアームの斜視図。
【図４】コイルの取り付け構造の他の例を示すスイングアームの斜視図。
【図５】マグネットの他の例を示す縦断斜視図。
【図６】マグネットのさらに他の例を示す縦断斜視図。
【図７】マグネットのさらに他の例を示す縦断斜視図。
【図８】従来の位置決め機構を備えるハードディスクドライブ装置の斜視図。
【図９】従来の位置決め機構を備えるハードディスクドライブ装置の縦断面図。
【符号の説明】
１  位置決め機構
２  スピンドルモータ
３  磁気ディスク
４  スイングアーム
５  駆動機構
６  磁気ヘッド
７  ベース
８  固定軸
９  軸受
１０  コイルホルダ
１１  通電用コイル
１２  マグネット
１３  コイルヨーク
１４  マグネットヨーク
１５、１６  固定具
１７  コイル保持体
１８  マグネット
１９  マグネットヨーク
２０  マグネット
２１  マグネットヨーク
２２  マグネット
２３ａ、２３ｂ  マグネットヨーク
【図１】
2004187414.tif 000003
【図２】
2004187414.tif 000004
【図３】
2004187414.tif 000005
【図４】
2004187414.tif 000006
【図５】
2004187414.tif 000007
【図６】
2004187414.tif 000008
【図７】
2004187414.tif 000009
【図８】
2004187414.tif 000010
【図９】
2004187414.tif 000011