(57)【要約】【課題】ヘッド・スライダ（ヘッド）のロード時に、慣性ラッチ機構がアクチュエータ等の可動部材に干渉することで生じるパフォーマンスの低下を抑制する。【解決手段】磁気ディスク４の上にアクチュエータ１０に装着されたヘッド・スライダをロードさせたときに、慣性ラッチ機構２０のラッチ・アームがアクチュエータ１０のコイル保持アーム１６ａに接触しないように、ラッチ・アームをロックするラッチ・ストッパ３０を設ける。ラッチ・ストッパ３０は、回動軸を中心に揺動するラッチ・アームを有しており、ヘッド・スライダをロードさせたときには、アクチュエータ１０より押圧されてラッチ・アームから離間し、ヘッド・スライダをアンロードさせたときには、アクチュエータ１０から離間すると共にねじりコイルばねにより付勢されてラッチ・アームを係止する。【選択図】  図１
2004178669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に配設されるディスク状記憶媒体と、
前記ディスク状記憶媒体にデータを書き込み、また、記録したデータを読み出すヘッドを有すると共に、当該ディスク状記憶媒体に対するデータの読み書き動作が可能な読み書き位置と当該ディスク状記憶媒体から待避する待避位置との間で当該ヘッドを移動させる可動部材と、
前記可動部材をラッチ可能なラッチ機構と、
前記ラッチ機構によるラッチ動作の可動、非可動を切り換える切り換え機構とを含むディスク・ドライブ装置。
【請求項２】
前記可動部材は、回動軸を中心に揺動自在に配設されると共に、前記可動部材の一端には前記ヘッドを有するヘッド・スライダを装着し、当該可動部材の他端側で前記ラッチ機構にてラッチ可能に構成されることを特徴とする請求項１記載のディスク・ドライブ装置。
【請求項３】
前記ラッチ機構は、外部から受けた衝撃によって動作する慣性ラッチ機構からなることを特徴とする請求項１記載のディスク・ドライブ装置。
【請求項４】
前記切り換え機構は、前記ヘッドが前記待避位置にあるときに前記ラッチ機構を可動とし、当該ヘッドが前記読み書き位置にあるときに当該ラッチ機構を非可動とすることを特徴とする請求項１記載のディスク・ドライブ装置。
【請求項５】
前記ラッチ機構は、外部から受けた衝撃に伴って移動するラッチ部材を有し、
前記切り替え機構は、前記可動部材の移動動作に連動して移動することで前記ラッチ部材と接離するストッパ部材を有すること
を特徴とする請求項１記載のディスク・ドライブ装置。
【請求項６】
回転可能に配設されるディスク状記憶媒体と、
前記ディスク状記憶媒体にデータを書き込み、また、記録したデータを読み出すヘッドを有すると共に、当該ディスク状記憶媒体に対するデータの読み書き動作が可能な読み書き位置と当該ディスク状記憶媒体から待避する待避位置との間で当該ヘッドを移動させる可動部材と、
前記可動部材をラッチ可能なラッチ機構と、
前記ヘッドが前記読み書き位置にあるときに前記ラッチ機構の動作を妨げるラッチ動作防止機構と
を含むディスク・ドライブ装置。
【請求項７】
前記ラッチ機構は、外部から受けた衝撃に伴って移動するラッチ部材を有し、
前記ラッチ動作防止機構は、前記ラッチ部材の移動を規制するストッパ部材を有すること
を特徴とする請求項６記載のディスク・ドライブ装置。
【請求項８】
前記ストッパ部材は、前記可動部材の移動動作に連動して移動することを特徴とする請求項６記載のディスク・ドライブ装置。
【請求項９】
前記ストッパ部材を付勢する付勢部材をさらに備え、
前記ストッパ部材は、前記付勢部材で付勢されることによって前記ラッチ機構の動作を妨げることを特徴とする請求項８記載のディスク・ドライブ装置。
【請求項１０】
前記ストッパ部材は、前記可動部材に押圧されることによって前記ラッチ機構の動作の妨げを解除することを特徴とする請求項８記載のディスク・ドライブ装置。
【請求項１１】
前記ストッパ部材を付勢する付勢部材をさらに備え、
前記ストッパ部材は、前記付勢部材で付勢されることによって前記ラッチ機構の移動軌跡の範囲内に進入することを特徴とする請求項８記載のディスク・ドライブ装置。
【請求項１２】
前記ストッパ部材は、前記可動部材により押圧されることにより前記ラッチ機構の移動軌跡の範囲内から待避することを特徴とする請求項８記載のディスク・ドライブ装置。
【請求項１３】
回転可能に配設されるディスク状記憶媒体と、
前記ディスク状記憶媒体にデータを書き込み、また、記録したデータを読み出すヘッドを有すると共に、当該ディスク状記憶媒体に対するデータの読み書き動作が可能な読み書き位置と当該ディスク状記憶媒体から待避する待避位置との間で当該ヘッドを移動させる可動部材と、
前記ヘッドが前記待避位置にあるときには前記可動部材をラッチ可能であり、当該ヘッドが前記読み書き位置にあるときには当該可動部材に接触しないラッチ機構と、を含み、
前記ラッチ機構は、前記ヘッドが前記待避位置にあるときに前記可動部材をラッチ可能なラッチ部材と、当該ヘッドが前記読み書き位置にあるときに当該ラッチ部材の移動を規制するストッパ部材と、
を有することを特徴とするディスク・ドライブ装置。
【請求項１４】
前記ストッパ部材は、前記可動部材の移動動作に連動して移動することにより、前記ヘッドが前記待避位置にあるときには前記ラッチ部材を移動可能とし、当該ヘッドが前記読み書き位置にあるときには当該ラッチ部材を移動不能とすることを特徴とする請求項１３記載のディスク・ドライブ装置。
【請求項１５】
前記ストッパ部材は、
前記可動部材と接離する第一の接離部と、
前記ラッチ部材と接離する第二の接離部と、
前記第一の接離部と前記第二の接離部とを移動自在に支持する支持部と
を有することを特徴とする請求項１３記載のディスク・ドライブ装置。
【請求項１６】
前記ストッパ部材は、前記可動部材にて押圧されることにより前記ラッチ部材から離間し、当該可動部材にて押圧されなくなることにより当該ラッチ部材に接触することを特徴とする請求項１５記載のディスク・ドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク・ドライブ装置に係り、特に、アクチュエータをラッチするラッチ機構を備えたディスク・ドライブ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年のハード・ディスク・ドライブにおいては、磁気ヘッドを装着したヘッド・スライダが磁気ディスク表面に吸着することを防止し、また加わった衝撃に対する信頼性を高めることを目的として、ヘッド・スライダのロード／アンロード機構が採用されている。ロード／アンロード機構は、ハード・ディスク・ドライブの非動作時に、磁気ディスクの外周近傍に設けられたランプと称する部品にアクチュエータを保持させることにより、ヘッド・スライダを磁気ディスク表面に対して非接触に待避させるものである。
【０００３】
図１６は、ロード／アンロード機構を用いたハード・ディスク・ドライブ１の構造例を示すものである。この図に示すハード・ディスク・ドライブ１では、上部に開放した有底箱状のベース２と、このベース２の上部の開口を塞ぐカバー（図示せず）とによってディスク・エンクロージャ（筐体）３が構成される。ディスク・エンクロージャ３内には、ベース２側に設けたハブイン構造のスピンドル・モータ（図示せず）上に、所定枚数の磁気ディスク４が積層され、回転自在に取り付けられている。そして、これらの磁気ディスク４は、スピンドル・モータによって所定の回転速度にて回転駆動される。
【０００４】
さらに、ディスク・エンクロージャ３内にはアクチュエータ１０が設けられている。図１７は、磁気ディスク４およびアクチュエータ１０の上面図を示している。図１６および図１７に示すように、このアクチュエータ１０は、中間部においてピボット（回動軸）１１を介してベース２に対して回動自在に取り付けられるヘッド・アーム１２を有している。ヘッド・アーム１２の先端部には、磁気ディスク４に記憶されたデータを読み書きするための磁気ヘッド１３が、ヘッド・スライダ１４に装着された状態で設けられている。一方、ヘッド・アーム１２の後端部には、ボイス・コイル１５が設けられている。ボイス・コイル１５は、ピボット１１近傍から放射状に延びて略Ｖ字状をなした一対のコイル保持アーム１６ａ、１６ｂ間に配置されている。
また、ベース２には、アクチュエータ１０の後端部に設けられたボイス・コイル１５との間で磁界を発生させるためのステータ１７が設けられている。これらボイス・コイル１５とステータ１７とによって、アクチュエータ１０を回動させるボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）が構成される。アクチュエータ１０は、ＶＣＭの駆動によってピボット１１を中心として回動し、アクチュエータ１０の先端部に取り付けられた磁気ヘッド１３が磁気ディスク４の略半径方向にシークして磁気ディスク４の目的のトラックに対向した位置へと移動できるようになっている。
【０００５】
さらに、ベース２には、非動作時に磁気ヘッド１３が装着されたヘッド・スライダ１４を磁気ディスク４の上から待避させた状態で保持するランプ１８が設けられている。
さらにまた、ベース２には、ハード・ディスク・ドライブ１に強い衝撃が加わったときに、加わった衝撃により発生する慣性力を利用してアクチュエータ１０をラッチする慣性ラッチ機構２０が取り付けられている。図１８は、慣性ラッチ機構２０近傍の拡大図を示している。図１７および図１８に示すように、慣性ラッチ機構２０は、中間部においてピボット（回動軸）２１を介してベース２（図１６参照）に回動自在に取り付けられるラッチ・アーム２２を有している。ラッチ・アーム２２の先端部には、ベース２の下部側（図では奥側）に向かって突出する爪２３が形成される。一方、ラッチ・アーム２２の後端部には、ベース２の上部側（図では手前側）に向かってピン２４が立設される。そしてピン２４の近傍には、外部から受ける衝撃によって揺動しピン２４を押圧するイナーシャ・アーム（図示せず）が取り付けられている。
【０００６】
このハード・ディスク・ドライブ１では、データの読み書き動作を行わない場合（非動作時）に、ＶＣＭがアクチュエータ１０を駆動して、ランプ１８にヘッド・スライダ１４をアンロードする。この状態で、ハード・ディスク・ドライブ１が比較的低レベルな衝撃を受けた場合は、ランプ１８がヘッド・スライダ１４の移動を抑制し、磁気ディスク４側への飛び出し（ロード）を防止する。一方、ハード・ディスク・ドライブ１が比較的高レベルな衝撃を受けた場合は、衝撃によって揺動するイナーシャ・アーム（図示せず）がピン２４を押し、これに伴ってラッチ・アーム２２が矢印α方向に回動することにより、爪２３がコイル保持アーム１６ａの端部側に設けられた被保持部１６１の内側を引っかけ、アクチュエータ１０を停留する。このようにして、慣性ラッチ機構２０がヘッド・スライダ１４の移動を抑制し、磁気ディスク４側への飛び出し（ロード）を防止する。
なお、図１７および図１８は、慣性ラッチ機構２０によってアクチュエータ１０（ヘッド・スライダ１４）の移動が規制された状態を示しているが、通常は、慣性ラッチ機構２０のラッチ・アーム２２が図示しないバネ等によって矢印β方向に付勢され、爪２３がコイル保持アーム１６ａから離間するようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述したハード・ディスク・ドライブ１では、データの読み書き動作を行う場合（動作時）に、ＶＣＭがアクチュエータ１０を駆動して、ランプ１８にアンロードされたヘッド・スライダ１４を磁気ディスク４の上にロードする。データの読み書き動作を実行可能な状態でハード・ディスク・ドライブ１が比較的大きな衝撃を受けた場合、図１９および図２０に示すように、慣性ラッチ機構２０が動作して爪２３がコイル保持アーム１６ａに当接してしまう。すると、アクチュエータ１０が回動して本来あるべき位置からずれ、磁気ヘッド１３によるデータの読み書き動作に支障を来たし、パフォーマンスの低下を招いてしまう。
【０００８】
最近のハード・ディスク・ドライブ１には、更なる耐衝撃性が求められてきている。これは、ハード・ディスク・ドライブ１が、携帯可能なノートブック型パーソナル・コンピュータ（ＰＣ）は勿論のこと、ＡＶ機器や車載機器等、ＰＣ以外の可搬性機器にも内蔵されるようになってきているためである。また、最近のハード・ディスク・ドライブ１では、記録密度の更なる向上が図られており、これに伴って磁気ディスク４に形成されるトラック・ピッチがより短くなってきている。それゆえ、現在のハード・ディスク・ドライブ１においては、アクチュエータ１０（ヘッド・スライダ１４）のロード時に慣性ラッチ機構２０が動作してしまうことに伴う読み書き動作のパフォーマンス低下が、無視できないレベルになってきている。
本発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、ヘッド・スライダ（ヘッド）のロード時に、ラッチ機構がアクチュエータ等の可動部材に干渉することで生じるパフォーマンスの低下を抑制することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明では、ラッチ機構を動作可能とする場合と動作不可能とする場合とを区別化することで、上述した技術的課題を解決する。
すなわち、本発明のディスク・ドライブ装置は、回転可能に配設されるディスク状記憶媒体と、ディスク状記憶媒体にデータを書き込み、また、記録したデータを読み出すヘッドを有すると共に、ディスク状記憶媒体に対するデータの読み書き動作が可能な読み書き位置とディスク状記憶媒体から待避する待避位置との間でヘッドを移動させる可動部材と、可動部材をラッチ可能なラッチ機構と、ラッチ機構によるラッチ動作の可動、非可動を切り換える切り換え機構とを含んでいる。
【００１０】
このディスクドライブ装置において、可動部材は、回動軸を中心に揺動自在に配設されると共に、可動部材の一端にはヘッドを有するヘッド・スライダを装着し、可動部材の他端側でラッチ機構にてラッチ可能に構成されることを特徴とすることができる。また、ラッチ機構は、外部から受けた衝撃によって動作する慣性ラッチ機構からなることを特徴とすることができる。さらに、切り換え機構は、ヘッドが待避位置にあるときにラッチ機構を可動とし、ヘッドが読み書き位置にあるときにラッチ機構を非可動とすることを特徴とすることができる。そして、ラッチ機構は、外部から受けた衝撃に伴って移動するラッチ部材を有し、切り替え機構は、可動部材の移動動作に連動して移動することでラッチ部材と接離するストッパ部材を有することを特徴とすることができる。
【００１１】
また、本発明のディスク・ドライブ装置は、回転可能に配設されるディスク状記憶媒体と、ディスク状記憶媒体にデータを書き込み、また、記録したデータを読み出すヘッドを有すると共に、ディスク状記憶媒体に対するデータの読み書き動作が可能な読み書き位置とディスク状記憶媒体から待避する待避位置との間でヘッドを移動させる可動部材と、可動部材をラッチ可能なラッチ機構と、ヘッドが読み書き位置にあるときにラッチ機構の動作を妨げるラッチ動作防止機構とを含んでいる。
【００１２】
このディスク・ドライブ装置において、ラッチ機構は、外部から受けた衝撃に伴って移動するラッチ部材を有し、ラッチ動作防止機構は、ラッチ部材の移動を規制するストッパ部材を有することを特徴とすることができる。また、ストッパ部材は、可動部材の移動動作に連動して移動することを特徴とすることができる。さらにストッパ部材を付勢する付勢部材をさらに備え、ストッパ部材は、付勢部材で付勢されることによってラッチ機構の動作を妨げることを特徴とすることができる。さらにまたストッパ部材は、可動部材に押圧されることによってラッチ機構の動作の妨げを解除することを特徴とすることができる。また、ストッパ部材を付勢する付勢部材をさらに備え、ストッパ部材は、付勢部材で付勢されることによってラッチ機構の移動軌跡の範囲内に進入することを特徴とすることができる。さらに、ストッパ部材は、可動部材により押圧されることによりラッチ機構の移動軌跡の範囲内から待避することを特徴とすることができる。
【００１３】
さらに、本発明のディスク・ドライブ装置は、回転可能に配設されるディスク状記憶媒体と、ディスク状記憶媒体にデータを書き込み、また、記録したデータを読み出すヘッドを有すると共に、ディスク状記憶媒体に対するデータの読み書き動作が可能な読み書き位置とディスク状記憶媒体から待避する待避位置との間でヘッドを移動させる可動部材と、ヘッドが待避位置にあるときには可動部材をラッチ可能であり、ヘッドが読み書き位置にあるときには可動部材に接触しないラッチ機構と、を含み、ラッチ機構は、ヘッドが待避位置にあるときに可動部材をラッチ可能なラッチ部材と、ヘッドが読み書き位置にあるときにラッチ部材の移動を規制するストッパ部材と、を有することを特徴としている。
【００１４】
このディスク・ドライブ装置において、ストッパ部材は、可動部材の移動動作に連動して移動することにより、ヘッドが待避位置にあるときにはラッチ部材を移動可能とし、ヘッドが読み書き位置にあるときにはラッチ部材を移動不能とすることを特徴とすることができる。また、ストッパ部材は、可動部材と接離する第一の接離部と、ラッチ部材と接離する第二の接離部と、第一の接離部と第二の接離部とを移動自在に支持する支持部とを有することを特徴とすることができる。さらに、ストッパ部材は、可動部材にて押圧されることによりラッチ部材から離間し、可動部材にて押圧されなくなることによりラッチ部材に接触することを特徴とすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、実施の形態について詳細に説明する。
―実施の形態１―
本実施の形態におけるディスク・ドライブ装置としてのハード・ディスク・ドライブの基本構成は、図１６に示す従来のものと同じであるので、これを参照することとし、その詳細な説明は省略する。また、図１は、本実施の形態にかかる磁気ディスク４およびアクチュエータ１０（可動部材）の上面図を示している。なお、本実施の形態にかかるアクチュエータ１０の基本構成は、図１７に示す従来のものと略同じであるので、同様のものには同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００１６】
本実施の形態にかかるハード・ディスク・ドライブ１では、ベース２内に、アクチュエータ１０や慣性ラッチ機構（ラッチ機構）２０に加え、アクチュエータ１０の動作に連動して揺動し、アクチュエータ１０がロードされたときに慣性ラッチ機構２０の動作を規制するラッチ・ストッパ（切り換え機構、ラッチ動作防止機構）３０が設けられている。
【００１７】
ここで、図２（ａ）はアクチュエータ１０、慣性ラッチ機構２０およびラッチ・ストッパ３０を斜め上方向から見た斜視図を示しており、図２（ｂ）はその上面図を示している。また、図３（ａ）はアクチュエータ１０、慣性ラッチ機構２０およびラッチ・ストッパ３０の他の方向（斜め上方向）から見た斜視図を示しており、図３（ｂ）は慣性ラッチ機構２０およびラッチ・ストッパ３０が分解された状態を示している。
【００１８】
本実施の形態において、慣性ラッチ機構２０は、ベース２（図１参照）に立設されたピボット（回動軸）２１に回動自在にはめ込まれる貫通孔２１ａを備えたラッチ・アーム（ラッチ部材）２２を有している。また、ラッチ・ストッパ３０は、同じくベース２（図１参照）に立設されたピボット３１に回動自在にはめ込まれる貫通孔３１ａを備えたストッパ・アーム（ストッパ部材）３２を有している。なお、本実施の形態では、磁気ディスク４（図１参照）の表裏面に対してデータの読み書きを行うために磁気ヘッド１３が二つ設けられており、これに対応してヘッド・スライダ１４やヘッド・アーム１２もそれぞれ二つずつ設けられている。
【００１９】
図４は、ラッチ・アーム２２を示しており、図４（ａ）はラッチ・アーム２２を下側（ベース２側）から見た下面図であり、図４（ｂ）はラッチ・アーム２２を斜め上方向から見た斜視図である。ラッチ・アーム２２は、例えばプラスチックなど非磁性体を用いることが好ましい。
ラッチ・アーム２２では、貫通孔２１ａがラッチ・アーム２２の略中央部に形成されており、片方の端部側には下側（ベース２側）に向けて突出する爪２３が形成されている。一方、貫通孔２１ａを挟んで逆側の端部には、軸方向に向かって延びる第一の突出部２５および第二の突出部２６が並列に形成されており、その結果、これら第一の突出部２５および第二の突出部２６の間には凹部２７が形成される。また、第一の突出部２５には上部側に向けてピン２４が立設され、ラッチ・アーム２２の爪２３と貫通孔２１ａとの間には上部側に向けてピン２８が立設されている。そしてピン２４とピン２８との間には、外部から受ける衝撃によって揺動し、ピン２４あるいはピン２８を押圧するイナーシャ・アーム（図示せず）が取り付けられる。
【００２０】
図５は、ストッパ・アーム３２を示しており、図５（ａ）はストッパ・アーム３２を上側から見た上面図であり、図５（ｂ）はストッパ・アーム３２を斜め上方向から見た斜視図である。ストッパ・アーム３２も、例えばプラスチックなど非磁性体を用いることが好ましい。
ストッパ・アーム３２では、貫通孔３１ａ（支持部）がストッパ・アーム３２の一方の端部側に偏った位置に形成されており、他方の端部には上部およびラッチ・アーム２２側に向けて突出する平板状の爪（第二の接離部）３３が形成されている。また、ストッパ・アーム３２の軸方向略中央部には、コイル保持アーム１６ａ側に向けて膨出するカム３４（第一の接離部）が形成されている。さらに、ストッパ・アーム３２の軸方向略中央部には、下側（ベース２側）に向けてピン３５が立設されている。
【００２１】
図６は、ラッチ・ストッパ３０を示しており、図６（ａ）はラッチ・ストッパ３０を正面から見た正面図、図６（ｂ）はラッチ・ストッパ３０を下側（ベース２側）から見た下面図、図６（ｃ）はラッチ・ストッパ３０を側面から見た側面図、そして図６（ｄ）はラッチ・ストッパ３０を斜め上方向から見た斜視図である。
ラッチ・ストッパ３０は、ピボット３１に巻き回されるねじりコイルばね（付勢部材）３６を有している。ベース２（図１参照）には、ピボット３１に隣接してばねストッパ３７が立設されている。ねじりコイルばね３６は、その両腕がばねストッパ３７とストッパ・アーム３２に設けられたピン３５とに挟まれた状態で配設される。したがって、ストッパ・アーム３２は、ねじりコイルばね３６によってカム３４側すなわちアクチュエータ１０側に向けて常時付勢されることになる。
【００２２】
次に、図１〜図７を参照しながら、アクチュエータ１０、慣性ラッチ機構２０およびラッチ・ストッパ３０の動作について説明する。
本実施の形態にかかるハード・ディスク・ドライブ１では、データの読み書き動作を行わない場合（非動作時）に、ＶＣＭがアクチュエータ１０を駆動して、ランプ１８にヘッド・スライダ１４をアンロードする。このとき、ラッチ・ストッパ３０のストッパ・アーム３２は、カム３４がアクチュエータ１０のコイル保持アーム１６ａの側面によって押圧され、ねじりコイルばね３６の付勢力に抗して揺動し、慣性ラッチ機構２０のラッチ・アーム２２から離間する（図１参照）。
【００２３】
この状態で、ハード・ディスク・ドライブ１が比較的低レベルな衝撃を受けた場合は、ランプ１８がヘッド・スライダ１４の移動を抑制し、磁気ディスク４側への飛び出し（ロード）を防止する。一方、ハード・ディスク・ドライブ１が比較的高レベルな衝撃を受けた場合は、衝撃によって揺動するイナーシャ・アーム（図示せず）がピン２４を押し、これに伴ってラッチ・アーム２２がアクチュエータ１０側に回動することにより、爪２３がコイル保持アーム１６ａの被保持部１６１の内側を引っかけ、アクチュエータ１０を待避位置に停留する。なお、このとき、ヘッド・スライダ１４はランプ１８に保持されたままである。したがって、コイル保持アーム１６ａはアクチュエータ１０の移動を規制するレバーとして機能する。
【００２４】
一方、本実施の形態にかかるハード・ディスク・ドライブ１において、データの読み書き動作を行う場合（動作時）には、ＶＣＭがアクチュエータ１０を駆動して、ランプ１８にアンロードされたヘッド・スライダ１４を磁気ディスク４の上にロードする。このとき、ラッチ・ストッパ３０のストッパ・アーム３２は、カム３４がアクチュエータ１０のコイル保持アーム１６ａの側面から離間して押圧されなくなる。そして、ストッパ・アーム３２は、ねじりコイルばね３６の付勢力によって揺動し、慣性ラッチ機構２０のラッチ・アーム２２に接触する（図７参照）。具体的には、ラッチ・ストッパ３０のストッパ・アーム３２の爪３３が、慣性ラッチ機構２０のラッチ・アーム２２の凹部２７にはめ込まれ、ラッチ・アーム２２が揺動不能な状態となる。
【００２５】
この状態で、ハード・ディスク・ドライブ１が比較的大きな衝撃を受けた場合は、上述したようにラッチ・アーム２２が揺動不能な状態となっているため、アクチュエータ１０がラッチ・アーム２２に接触すること、つまりアクチュエータ１０がラッチ・アーム２２から力を受けることはなく、ヘッド・スライダ１４に装着された磁気ヘッド１３の動作が妨げられることはない。
それゆえ、本実施の形態によれば、磁気ディスク４の上にヘッド・スライダ１４をロードさせた状態で慣性ラッチ機構２０が動作するような衝撃を受けた場合にも、データの読み書き動作におけるパフォーマンスの低下を抑制することが可能になる。また、上述したように、磁気ディスク４の上からヘッド・スライダ１４をアンロードさせた状態で慣性ラッチ機構２０が動作するような衝撃を受けた場合には、ラッチ・ストッパ３０のストッパ・アーム３２による慣性ラッチ機構２０のラッチ・アーム２２が揺動規制が解除され、ラッチ・アーム２２が揺動可能な状態となっているため、従来通りアクチュエータ１０をラッチすることが可能である。
【００２６】
さらに、本実施の形態では、ラッチ・ストッパ３０が、アクチュエータ１０や慣性ラッチ機構２０と機械的に連動して動作するようにしたので、構成が簡易になるという利点がある。
なお、本実施の形態では、ラッチ・ストッパ３０のストッパ・アーム３２にカム３４を設けるようにしていたが、これに限られるものではなく、例えば図８に示すように、アクチュエータ１０のコイル保持アーム１６ａの側部に、ストッパ・アーム３２に向かって膨出するカム１６２を形成するようにしてもよい。
【００２７】
また、本実施の形態では、慣性ラッチ機構２０のラッチ・アーム２２に凹部２７を形成するようにしていたが、これに限られるものではなく、例えば図９に示すように、ラッチ・ストッパ３０のストッパ・アーム３２に凹部３２ａを形成し、慣性ラッチ機構２０のラッチ・アーム２２の第二の突出部２６をこの凹部３２ａにはめ込み可能に構成することによっても、ストッパ・アーム３２によるラッチ・アーム２２の揺動規制および揺動規制の解除が可能である。
【００２８】
―実施の形態２―
本実施の形態は、実施の形態１と略同様であるが、ラッチ・ストッパ３０のストッパ・アーム３２の付勢を、ばね力ではなく磁力により行うようにしたものである。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００２９】
図１０は、実施の形態２で用いられるストッパ・アーム３２を示しており、図１０（ａ）はストッパ・アーム３２を正面から見た正面図、図１０（ｂ）はストッパ・アーム３２を下側（ベース２側）から見た下面図、図１０（ｃ）はストッパ・アーム３２を側面から見た側面図、そして図１０（ｄ）はストッパ・アーム３２を斜め上方向から見た斜視図である。
本実施の形態にかかるラッチ・ストッパ３０では、軸方向端部に形成される爪３３と軸方向中央部側部に形成されるカム３４との間に、鉄製のバンド３８が巻き回されている。なお、本実施の形態にかかるラッチ・ストッパ３０は、上述したようにねじりコイルばね３６を有していないことから、ストッパ・アーム３２にピン３５は設けられていない。
【００３０】
次に、図１、図４、図７および図１０を参照しながら、アクチュエータ１０、慣性ラッチ機構２０およびラッチストッパ３０の動作について説明する。
本実施の形態にかかるハード・ディスク・ドライブ１では、データの読み書き動作を行わない場合（非動作時）に、ＶＣＭがアクチュエータ１０を駆動してランプ１８にヘッド・スライダ１４をアンロードする。このとき、ラッチ・ストッパ３０のストッパ・アーム３２は、カム３４がアクチュエータ１０のコイル保持アーム１６ａの側面によって押圧され、慣性ラッチ機構２０のラッチ・アーム２２から離間する（図１参照）。
【００３１】
一方、本実施の形態にかかるハード・ディスク・ドライブ１において、データの読み書き動作を行う場合（動作時）には、ＶＣＭがアクチュエータ１０を駆動して、ランプ１８にアンロードされたヘッド・スライダ１４を磁気ディスク４の上にロードする。このとき、ラッチ・ストッパ３０のストッパ・アーム３２は、カム３４がアクチュエータ１０のコイル保持アーム１６ａの側面から離間して押圧されなくなる。そして、ストッパ・アーム３２は、アクチュエータ１０のボイス・コイル１５に電流を流すことでＶＣＭから発生する磁束の漏れ分（漏れ磁束）によりバンド３８が引きつけられることによって揺動し、慣性ラッチ機構２０のラッチ・アーム２２に接触する（図７参照）。具体的には、ラッチ・ストッパ３０のストッパ・アーム３２の爪３３が、慣性ラッチ機構２０のラッチ・アーム２２の凹部２７にはめ込まれ、ラッチ・アーム２２が揺動不能な状態となる。つまり、本実施の形態では、ＶＣＭがストッパ・アーム３２の付勢部材として働くことになる。
【００３２】
それゆえ、本実施の形態においても、実施の形態１と同様に、磁気ディスク４の上にヘッド・スライダ１４をロードさせた状態で慣性ラッチ機構２０が動作するような衝撃を受けた場合にも、データの読み書き動作におけるパフォーマンスの低下を抑制することが可能になる。また、磁気ディスク４の上からヘッド・スライダ１４をアンロードさせた状態で慣性ラッチ機構２０が動作するような衝撃を受けた場合には、ラッチ・ストッパ３０のストッパ・アーム３２による慣性ラッチ機構２０のラッチ・アーム２２の揺動規制が解除され、ラッチ・アーム２２が揺動可能な状態となっているため、従来通りアクチュエータ１０をラッチすることが可能である。
【００３３】
なお、本実施の形態では、ストッパ・アーム３２に鉄製のバンド３８を巻き回すようにしていたが、これに限られるものではなく、例えば棒状、角状の磁性体をストッパ・アーム３２に埋め込むまたは貼り付ける手法や、あるいは板状の磁性体をかしめる手法等、適宜選定することができる。
【００３４】
―実施の形態３―
本実施の形態は、実施の形態１と略同様であるが、慣性ラッチ機構２０のラッチ・アーム２２およびラッチ・ストッパ３０のストッパ・アーム３２の構成を一部異ならせたものである。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、実施の形態１と同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３５】
図１１は、実施の形態３にかかるアクチュエータ１０、慣性ラッチ機構２０およびラッチ・ストッパ３０の要部を示しており、図３（ａ）はアクチュエータ１０、慣性ラッチ機構２０およびラッチ・ストッパ３０を斜め上方向から見た斜視図を示しており、図３（ｂ）は慣性ラッチ機構２０およびラッチ・ストッパ３０が分解された状態を示している。また、図１２は、慣性ラッチ機構２０のラッチ・アーム２２を斜め上方向から見た斜視図を示している。
【００３６】
本実施の形態において、ラッチ・アーム２２のピン２４側には下部側に向けてピン２９が立設されている。一方、ストッパ・アーム３２の爪３３は、ラッチ・アーム２２に向けて突出するように形成されている。
本実施の形態では、ヘッド・スライダ１４をアンロードする場合、実施の形態１と同様に、ラッチ・ストッパ３０のストッパ・アーム３２は、カム３４がアクチュエータ１０のコイル保持アーム１６ａの側面によって押圧され、ねじりコイルばね３６の付勢力に抗して揺動し、慣性ラッチ機構２０のラッチ・アーム２２から離間する。一方、ヘッド・スライダ１４をロードする場合、図１３に示すように、ラッチ・ストッパ３０のストッパ・アーム３２は、カム３４がアクチュエータ１０のコイル保持アーム１６ａの側面から離間して押圧されなくなる。そして、ストッパ・アーム３２は、ねじりコイルばね３６の付勢力によって揺動し、慣性ラッチ機構２０のラッチ・アーム２２に接触する。具体的には、ラッチ・ストッパ３０のストッパ・アーム３２の爪３３が、慣性ラッチ機構２０のラッチ・アーム２２のピン２９を噛み、ラッチ・アーム２２が揺動不能な状態となる。
【００３７】
それゆえ、本実施の形態においても、実施の形態１と同様に、磁気ディスク４の上にヘッド・スライダ１４をロードさせた状態で慣性ラッチ機構２０が動作するような衝撃を受けた場合にも、データの読み書き動作におけるパフォーマンスの低下を抑制することが可能になる。また、磁気ディスク４の上からヘッド・スライダ１４をアンロードさせた状態で慣性ラッチ機構２０が動作するような衝撃を受けた場合には、ラッチ・ストッパ３０のストッパ・アーム３２による慣性ラッチ機構２０のラッチ・アーム２２が揺動規制が解除され、ラッチ・アーム２２が揺動可能な状態となっているため、従来通りアクチュエータ１０をラッチすることが可能である。
【００３８】
―実施の形態４―
本実施の形態は、実施の形態１と略同様であるが、ラッチ・ストッパ３０として、軸を中心に揺動自在なストッパ・アームを用いるのではなく、図１４および図１５に示すように、進退自在なストッパ・アーム４３を用いるようにした点が異なっている。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３９】
本実施の形態において、ラッチ・ストッパ３０は、ベース２に取り付けられた中空状のシリンダ４１（支持部）にスライド自在に収容されるシャフト４２と、このシャフト４２のアクチュエータ１０側の端部に取り付けられるストッパ・アーム（ストッパ部材）４３と、シャフト４２に巻き回されシリンダ４１とストッパ・アーム４３との間に挟まれて取り付けられるコイルばね（付勢部材）４４とを有している。また、ストッパ・アーム４３には、コイル保持アーム１６ａ側に向けて膨出するカム（第一の接触部）４５が形成されると共に、ラッチ・アーム２２側に向けて突出する平板状の爪（第二の接触部）４６が形成されている。したがって、ストッパ・アーム４３は、コイルばね４４によってカム４５側すなわちアクチュエータ１０側に向けて常時付勢されることになる。
【００４０】
本実施の形態では、ヘッド・スライダ１４をアンロードする場合、図１４に示すように、ラッチ・ストッパ３０のストッパ・アーム４３は、カム４５がアクチュエータ１０のコイル保持アーム１６ａの側面によって押圧され、コイルばね４４の付勢力に抗して待避方向に動き、慣性ラッチ機構２０のラッチ・アーム２２から離間する。一方、ヘッド・スライダ１４をロードする場合、図１５に示すように、ラッチ・ストッパ３０のストッパ・アーム４３は、カム４５がアクチュエータ１０のコイル保持アーム１６ａの側面から離間して押圧されなくなる。そして、ストッパ・アーム４３は、コイルばね４４の付勢力によって進出方向に動き、慣性ラッチ機構２０のラッチ・アーム２２に接触する。具体的には、ラッチ・ストッパ３０のストッパ・アーム４３の爪４６が、慣性ラッチ機構２０のラッチ・アーム２２の凹部２７にはめ込まれ、ラッチ・アーム２２が揺動不能な状態となる。
【００４１】
それゆえ、本実施の形態においても、実施の形態１と同様に、磁気ディスク４の上にヘッド・スライダ１４をロードさせた状態で慣性ラッチ機構２０が動作するような衝撃を受けた場合にも、データの読み書き動作におけるパフォーマンスの低下を抑制することが可能になる。また、磁気ディスク４の上からヘッド・スライダ１４をアンロードさせた状態で慣性ラッチ機構２０が動作するような衝撃を受けた場合には、ラッチ・ストッパ３０のストッパ・アーム４３による慣性ラッチ機構２０のラッチ・アーム２２の揺動規制が解除され、ラッチ・アーム２２が揺動可能な状態となっているため、従来通りアクチュエータ１０をラッチすることが可能である。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ヘッド・スライダ（ヘッド）のロード時に、ラッチ機構がアクチュエータに干渉することで生じるパフォーマンスの低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１にかかるハード・ディスク・ドライブにおけるアンロード状態を説明する図である。
【図２】（ａ）はアクチュエータ、慣性ラッチ機構およびラッチ・ストッパを斜め上方向から見た斜視図であり、（ｂ）はその上面図である。
【図３】（ａ）はアクチュエータ、慣性ラッチ機構およびラッチ・ストッパの他の方向（斜め上方向）から見た斜視図であり、（ｂ）は慣性ラッチ機構およびラッチ・ストッパが分解された状態を示す図である。
【図４】（ａ）はラッチ・アームを下側（ベース側）から見た下面図であり、（ｂ）はラッチ・アームを斜め上方向から見た斜視図である。
【図５】（ａ）はストッパ・アームを上側から見た上面図であり、（ｂ）はストッパ・アームを斜め上方向から見た斜視図である。
【図６】（ａ）はラッチ・ストッパを正面から見た正面図、（ｂ）はラッチ・ストッパを下側（ベース側）から見た下面図、（ｃ）はラッチ・ストッパを側面から見た側面図、（ｄ）はラッチ・ストッパを斜め上方向から見た斜視図である。
【図７】実施の形態１にかかるハード・ディスク・ドライブにおけるアンロード状態を説明する図である。
【図８】実施の形態１の変形例を説明する図である。
【図９】実施の形態１の他の変形例を説明する図である。
【図１０】実施の形態２で用いられるストッパ・アームを示す図であり、（ａ）はストッパ・アームを正面から見た正面図、（ｂ）はストッパ・アームを下側（ベース側）から見た下面図、（ｃ）はストッパ・アームを側面から見た側面図、（ｄ）はストッパ・アームを斜め上方向から見た斜視図である。
【図１１】実施の形態３にかかるアクチュエータ、慣性ラッチ機構およびラッチ・ストッパの要部を示す図であり、（ａ）はアクチュエータ、慣性ラッチ機構およびラッチ・ストッパを斜め上方向から見た斜視図、（ｂ）は慣性ラッチ機構およびラッチ・ストッパが分解された状態を示す図である。
【図１２】ラッチ・アームを斜め上方向から見た斜視図である。
【図１３】実施の形態３にかかるラッチ・ストッパの動作を説明するための図である。
【図１４】実施の形態４にかかるアクチュエータ、慣性ラッチ機構およびラッチ・ストッパのアンロード状態における位置関係を説明する図である。
【図１５】実施の形態４にかかるアクチュエータ、慣性ラッチ機構およびラッチ・ストッパのロード状態における位置関係を説明する図である。
【図１６】ハード・ディスク・ドライブの構造例を示す図である。
【図１７】従来のハード・ディスク・ドライブにおけるアンロード状態を説明する図である。
【図１８】従来の慣性ラッチ機構のアンロード状態における動作を説明する図である。
【図１９】従来のハード・ディスク・ドライブにおけるロード状態を示す上面図である。
【図２０】従来の慣性ラッチ機構のロード状態における動作を説明する図である。
【符号の説明】
１…ハード・ディスク・ドライブ、２…ベース、３…ディスク・エンクロージャ（筐体）、４…磁気ディスク、１０…アクチュエータ、１１…ピボット（回動軸）、１２…ヘッド・アーム、１３…磁気ヘッド、１４…ヘッド・スライダ、１５…ボイス・コイル、１６ａ，１６ｂ…コイル保持アーム、１７…ステータ、１８…ランプ、２０…慣性ラッチ機構、２１…ピボット（回動軸）、２２…ラッチ・アーム、２３…爪、２４…ピン、２５…第一の突出部、２６…第二の突出部、２７…凹部、２９…ピン、３０…ラッチ・ストッパ、３１…ピボット（回動軸）、３２…ストッパ・アーム、３２ａ…凹部、３３…爪、３４…カム、３６…ねじりコイルばね、３８…バンド、４１…シリンダ、４２…シャフト、４３…ストッパ・アーム、４４…コイルばね、４５…カム、４６…爪、１６１…被保持部、１６２…カム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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