(57)【要約】【課題】一つのタグリーダーに対して複数の荷に付けられたＩＣタグを正確に読み取ることができる棚に載置した荷の検出装置を提供すること。【解決手段】ＩＣタグ６の面とタグリーダーＲ１，Ｒ２の読取面が直交しない角度をもって対設できるように書籍（荷）ＷとタグリーダーＲ１，Ｒ２が配設されるように構成されているので、複数のＩＣタグ６の書籍（荷物）情報を正確に読み取ることができる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
棚に載置した物品情報が書き込まれたＩＣタグを有する荷の検出装置であって、該棚には複数の荷の物品情報を読み取り可能な平面型タグリーダーが設けられ、ＩＣタグ面とタグリーダーの読取面が直交しない角度をもって対設できるように荷とタグリーダーが配設されていることを特徴とする棚における荷の検出装置。
【請求項２】
前記ＩＣタグ面とタグリーダーの読取面の対設角度は少なくとも８５度以内である請求項１に記載の棚に載置した荷の検出装置。
【請求項３】
前記荷は周囲４面の何れかに貼着したＩＣタグを有する箱形構造であり、前記タグリーダーは、後面板に対して上下或いは左右方向、若しくはその両方向に所定角度傾斜して配置した請求項１または２に記載の棚に載置した荷の検出装置。
【請求項４】
前記荷は周囲４面の何れかに貼着したＩＣタグを有する箱形構造であり、前記タグリーダーは、側面板に対して上下或いは左右方向、若しくはその両方向に所定角度傾斜して配置した請求項１または２に記載の棚に載置した荷の検出装置。
【請求項５】
前記棚の後面板に添ってタグリーダーを取付け、周囲４面の何れかに貼着したＩＣタグを有する箱形構造の荷を平面視で後面板に対して前後がずれるように傾斜して配置した請求項１または２に記載の棚に載置した荷の検出装置。
【請求項６】
前記棚の側面板に添ってタグリーダーを取付け、周囲４面の何れかに貼着したＩＣタグを有する箱形構造の荷を平面視で後面板に対して前後がずれるように傾斜して配置した請求項１または２に記載の棚に載置した荷の検出装置。
【請求項７】
前記タグリーダーは荷の上方にある棚板下面に配置した請求項１または２に記載の棚に載置した荷の検出装置。
【請求項８】
前記タグリーダーの読取面が棚の前面に対して直交しない傾斜した角度をもって左右方向に移動する請求項１または２に記載の棚に載置した荷の検出装置。
【請求項９】
前記タグリーダーで読み取った物品情報は、管理端末に記録管理される請求項１ないし８の何れかに記載の棚に載置した荷の検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、棚に載置した物品情報が書き込まれたＩＣタグを有する荷の検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、棚上に置かれた物品を検出する装置として、物品に識別情報が付されているＩＣタグを被検出体である物品に取付け、識別情報を読取り可能なリーダーを手に持って物品毎に識別情報が付されているＩＣタグに接触させて読み取っていたが、棚の段数が多くなり物品の数が増えるとその作業が煩雑であった。このような状況を回避する手段として、親機からの指定したデータをＩＣタグに送信し、ＩＣタグのコイルと棚に埋め込まれているアンテナとの電磁誘導作用でランプを点滅させて物品の位置を非接触でかつ自動的に検出するものは既に開発されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−１８２３５７号公報（段落００１１−００２２，図１−３）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に記載のものは、ＩＣタグのコイルと棚に埋め込まれているアンテナ側の本体コイルが一対一で近接している場合はよいが、本体側のコイルで複数のタグ側コイルを検知する場合は、ＩＣタグ面とタグリーダーの読取面が直交状態であると読取ミスが生じ、製品として信頼性に欠ける恐れがあった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、一つのタグリーダーに対して複数の荷に付けられたＩＣタグを正確に読み取ることができる棚に載置した荷の検出装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の棚に載置した荷の検出装置は、棚に載置した物品情報が書き込まれたＩＣタグを有する荷の検出装置であって、該棚には複数の荷の物品情報を読み取り可能な平面型タグリーダーが設けられ、ＩＣタグ面とタグリーダーの読取面が直交しない角度をもって対設できるように荷とタグリーダーが配設されていることを特徴としている。
この特徴によれば、ＩＣタグ面とタグリーダーの読取面を直交しない角度をもって対設することにより、複数のＩＣタグの物品情報を正確に読み取ることができる。
【０００７】
本発明の棚に載置した荷の検出装置において、前記ＩＣタグ面とタグリーダーの読取面の対設角度は少なくとも８５度以内であることが好ましい。
このようにすれば、ＩＣタグ面とタグリーダーの読取面の対設角度を８５度以内に抑えれば、殆ど読取ミスなく検知することができる。
【０００８】
本発明の棚に載置した荷の検出装置において、前記荷は周囲４面の何れかに貼着したＩＣタグを有する箱形構造であり、前記タグリーダーは、上下或いは左右方向、若しくはその両方向に所定角度傾斜して配置することが好ましい。
このようにすれば、荷を通常の設置状態にしておいても、後面板に対して傾斜配置したタグリーダーにより、貼着したＩＣタグ位置が不揃いであっても読取が可能である。
【０００９】
本発明の棚に載置した荷の検出装置において、前記荷は周囲４面の何れかに貼着したＩＣタグを有する箱形構造であり、前記タグリーダーは、側面板に対して上下或いは左右方向、若しくはその両方向に所定角度傾斜して配置することが好ましい。
このようにすれば、荷を通常の設置状態にしておいても、側面板に対して傾斜配置したタグリーダーにより、貼着したＩＣタグ位置が不揃いであっても読取が可能である。
【００１０】
本発明の棚に載置した荷の検出装置において、前記棚の後面板に添ってタグリーダーを取付け、周囲４面の何れかに貼着したＩＣタグを有する箱形構造の荷を平面視で後面板に対して前後がずれるように傾斜して配置することが好ましい。
このようにすれば、荷が傾斜しているので、後面板に直接取付けたタグリーダーにより、貼着したＩＣタグ位置が不揃いであっても読取が可能である。
【００１１】
本発明の棚に載置した荷の検出装置において、前記棚の側面板に添ってタグリーダーを取付け、周囲４面の何れかに貼着したＩＣタグを有する箱形構造の荷を平面視で後面板に対して前後がずれるように傾斜して配置することが好ましい。
このようにすれば、荷が傾斜しているので、側面板に直接取付けたタグリーダーにより、貼着したＩＣタグ位置が不揃いであっても読取が可能である。
【００１２】
本発明の棚に載置した荷の検出装置において、前記タグリーダーは荷の上方にある棚板下面に配置するのが好ましい。
このようにすれば、荷の上方の空間を利用してタグリーダーを設置することができる。
【００１３】
本発明の棚に載置した荷の検出装置において、前記タグリーダーの読取面が棚の前面に対して直交しない傾斜した角度をもって左右方向に移動することが好ましい。
このようにすれば、棚にタグリーダーの常設場所を設ける必要がないので、棚空間を有効に活用できる。
【００１４】
本発明の棚に載置した荷の検出装置において、前記タグリーダーで読み取った物品情報は、管理端末に記録管理されることが好ましい。
このようにすれば、商品の入出庫管理等の荷の総合管理が可能である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は本発明の一実施形態に係る荷の検出装置であって、棚内にランダムに収容された荷の中から特定の荷を読み取るタグリーダーを仕切板に配設した棚の正面を示す概念図、図２は仕切板に配設したタグリーダーから発生する磁界の発生分布を示す説明図であり、図３は棚内にランダムに収容された荷から特定の荷を読み取り処理するブロック図である。
【００１７】
図１に示す符号１は棚本体であって、この棚本体１には、各種荷Ｗを収容するために上下方向が複数の金属製の水平支持板として構成された棚板２で区画されると共に、横方向が磁界遮蔽体となる金属製の側面板４によって左右に分離区画された複数の収容ブロックＢＬが構成され、個々の収容ブロックＢＬは１Ｐ１〜４Ｐ５によって収容位置が特定されている。
【００１８】
上記の各収容ブロックＢＬには、図２に示すように棚板２上に載置されて横方向に収容される複数の荷Ｗの中間には箱型の仕切板５が夫々配設されている。この仕切板５の内部には平面型の一対のタグリーダーＲ１，Ｒ２が正面視で両側面板に対して所定角度傾斜させてハ字状に隠蔽状態で内蔵されている。
【００１９】
これらタグリーダーＲ１，Ｒ２は、切替ユニット７ａ，７ｂを介して棚本体１上面の左右に配置された一対のリーダライタ８ａ，８ｂに対設しており、これらリーダライタ８ａ，８ｂは、管理端末としてのマイクロコンピュータ１０に接続されている。
【００２０】
上記のタグリーダーＲ１，Ｒ２は、電磁誘導により図２に仮想線で示す分布で磁界１４が発生し、傾斜したタグリーダーＲ１，Ｒ２の読取面から直交する方向（Ｘ軸方向）に発生する磁界１４ａ，１４ｂにより、ＩＣタグ６のアンテナ・コイルとの間で信号の送・受信を行なうことができ、この磁界１４は金属製の棚板２ないし側面板４により遮蔽されて収容ブロックＢＬの外部には及ばないようになっている。
【００２１】
本実施形態では、上記荷を例えば６面立方体となる箱形構造となる書籍として説明する。
【００２２】
図２に示すように、仕切板５の両側面には複数の書籍Ｗ１〜Ｗｎが棚板２上に垂直に立てた状態で横方向に重ねて配置されており、各書籍Ｗ１〜Ｗｎの左右何れかの側面の所定位置には周知のＩＣチップを有するＩＣタグ６が貼着されている。
【００２３】
このＩＣタグ６は、特に図示しないが、周知のＲＦＩＤ（無線自動識別）タグであって、主に半導体からなるシリコンチップで構成される記憶部と、通信部及びアンテナ・コイルから構成されている。
【００２４】
一方、タグリーダーＲ１，Ｒ２は、このアンテナとＩＣタグ６のアンテナ・コイルとの間で電波の送・受信を行なうもので、非接触で各書籍（Ｗ１，Ｗ２・・・）の情報が同時に読取り可能となっている。
【００２５】
即ち、本実施形態では、図２に示すようにタグリーダーＲ１，Ｒ２は、個々の収容ブロックＢＬである１Ｐ１〜４Ｐ５内において、棚板２上に垂直に収容された各書籍Ｗ１〜Ｗｎの表裏両側面と前後端面の周囲４面の何れかの面に貼着されたＩＣタグ６のタグ面に対し、タグリーダーＲ１，Ｒ２の読取面が相対的に直交しない角度（好ましくは対設角度が８５度以内）をもって対設できるように配設されている。
【００２６】
詳しくは、各収容ブロックＢＬの収容位置１Ｐ１〜４Ｐ５毎に仕切板５のリーダライタ８ａ，８ｂによって読込まれた情報が順次切替ユニット７ａ，７ｂを介してリーダライタ８ａ，８ｂに取込まれるようになっている。
【００２７】
これらリーダライタ８ａ，８ｂでは、切替ユニット７ａ，７ｂを介して取込まれた情報を、マイクロコンピュータ１０に送り、マイクロコンピュータ１０ではリアルタイムで棚本体１内の全書籍の情報が把握できるようになっている。
【００２８】
マイクロコンピュータ１０は、図３に示すように、データの送受を行なうデータバス２０に、ＲＡＭ，ＲＯＭ等から成る記憶部２４や各種登録処理等を実施する中央演算処理装置（ＣＰＵ）２２がそれぞれ接続され、キーボード等の入力装置２５や、表示装置（ＣＲＴ）としてのディスプレイ１２やリーダライタ８ａ，８ｂがインターフェイスＩ／Ｆを介して接続されている。
【００２９】
次に、ＩＣタグのタグ面とタグリーダーの読取面が、相対的に直交しない角度をもって対設できるように配設された書籍とタグリーダーの関係を示す変形例に付き以下に詳述する。
【００３０】
図４は、第１の変形例であって、棚の側面板に添ってタグリーダーを取付け、平面視で後面板に対して前後がずれるように傾斜して配置された荷を検出する状態を示す説明図である。
【００３１】
符号１６ａ，１６ｂは、複数の書籍の両端を挟持することで横方向に重ねて立てた状態で保持する本立てであって、収容ブロックＢＬ毎に設けられている。各収容ブロックＢＬの両側面板の対向面には、一対の平面型のタグリーダーＲａ，Ｒｂが対面して平行に取付けられており、これらの対向面間にはこれらタグリーダーＲａ，Ｒｂの面から直交する方向（Ｘ軸方向）に磁界が発生している。
【００３２】
また、本立て１６ａ，１６ｂは、例えば上下端部に形成された図示しない係合部が収容ブロックＢＬの載置板ないし棚板下面に形成された係止部に係止され、平面視で後面板１８に対し前後がずれるように傾斜させて書籍Ｗを保持している。
【００３３】
従って、収容ブロックＢＬ内に収容される各書籍Ｗは、タグリーダーＲａ，Ｒｂの面から直交する方向（Ｘ軸方向）に発生する磁界に対し、対設角度が８５度以内になるように傾斜した上下面以外の周囲４面の何れかとなる書籍面ＷにＩＣタグ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ・・・を貼着することで、両側面板４に直接取付けたタグリーダーＲａ，Ｒｂにより、貼着したＩＣタグ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ・・・の位置が不揃いであっても読取が可能となる。
【００３４】
更に、図５は、第２の変形例であって、棚本体の各収容ブロックにおける後面板に添ってタグリーダーを取付け、平面視で後面板に対して前後がずれるように傾斜して配置された荷を検出する状態を示す説明図である。
【００３５】
本変形例では、前の変形例と同じく平面視で後面板１８に対して前後がずれるように、例えば図示しない本立てを使用して各書籍Ｗを傾斜させた状態で保持しているが、タグリーダーＲｃが各収容ブロックＢＬにおける後面板に添って取付けられている点が相違している。
【００３６】
即ち、このタグリーダーＲｃには電磁誘導により図５に仮想線で示す分布で磁界１４ｃ，１４ｄが発生し、これらの磁界１４ｃ，１４ｄはタグリーダーＲｃの面から直交する正面方向（Ｙ軸方向）に向けて発生している。
【００３７】
従って、収容ブロックＢＬ内に収容される各書籍Ｗは、タグリーダーＲｃの面から直交する方向（Ｙ軸方向）に発生する磁界に対し、対設角度が８５度以内になるように傾斜した上下面以外の周囲４面の何れかとなる書籍面に直接ＩＣタグ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ・・・を貼着することで、貼着したＩＣタグ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ・・・の位置が不揃いであっても書籍ＷのＩＣタグの読取が可能となる。
【００３８】
また、図６は第３の変形例であって、棚本体の各収容ブロックにおける中間に側面板に対して上下方向に所定角度傾斜させてタグリーダーを配置し、棚板に垂直に支持された荷を検出する状態を示す説明図である。
【００３９】
即ち、本変形例では、垂直に持された荷Ｗに対しタグリーダーＲｄを側面板に対して上下方向に所定角度傾斜させたもので、タグリーダーＲｄの読取面から直交する傾斜方向（Ｘ軸方向）に磁界が発生している。
【００４０】
従って、収容ブロックＢＬ内に棚板に垂直に支持された各書籍Ｗは、タグリーダーＲｄの読取面から直交する方向（Ｘ軸方向）に発生する磁界に対し、対設角度が８５度以内となる書籍Ｗの前後端面以外の周囲４面の何れかにＩＣタグ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ・・・を貼着することで、貼着したＩＣタグ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ・・・の位置が不揃いであっても、タグリーダーＲｄにより読取りが可能となる。
【００４１】
そして、図７は第４の変形例であって、荷の上方にある棚板下面に対して左右方向に所定角度傾斜させてタグリーダーを連接し、棚板に垂直に支持された荷を検出する状態を示す説明図である。
【００４２】
即ち、本変形例では、垂直に持された荷Ｗに対しタグリーダーＲｅ１〜Ｒｅ４を棚板下面に対し左右方向に所定角度傾斜させて連接させたもので、タグリーダーＲｅ１〜Ｒｅ４の読取面から直交する傾斜方向（Ｘ軸方向）に磁界が発生している。
【００４３】
従って、タグリーダーＲｅ１〜Ｒｅ４の読取面から直交する方向（Ｘ軸方向）に発生する磁界に対し、対設角度が８５度以内となる書籍Ｗの前後端面以外の周囲４面の何れかにＩＣタグ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ・・・が貼着されていれば、読取りが可能となる。
【００４４】
そしてまた、図８は第５の変形例であって、棚本体の各収容ブロックにおける荷の上方にある棚板に対して前後方向に所定角度傾斜させてタグリーダーを配置し、棚板に垂直に支持された荷を検出する状態を示す説明図である。
【００４５】
即ち、本変形例では、上下の各収容ブロックＢＬに垂直に持された荷Ｗに対しタグリーダーＲｆ１〜Ｒｆ３を書籍Ｗの上方にある棚板に対して前後方向に所定角度傾斜させて配置させたもので、タグリーダーＲｆ１〜Ｒｆ３の読取面から直交する傾斜方向（Ｘ軸方向）に磁界が発生している。
【００４６】
従って、第４の変形例と同様に上下の収容ブロックＢＬ内の棚板に垂直に支持された各書籍Ｗは、各タグリーダーＲｆ１〜Ｒｆ３の読取面から直交する方向（Ｘ軸方向）に発生する磁界に対し、対設角度が８５度以内となる書籍Ｗの両側面以外の周囲４面の何れかにＩＣタグ６ｄ，６ｅ，６ｆを貼着することで、上記変形例４と同様の作用、効果を得ることができる。
【００４７】
更に、図９は第６の変形例であって、棚本体の各収容ブロックの前面に対し直交しない所定角度傾斜させたタグリーダーを左右方向に移動可能に配置し、棚板に垂直に支持された荷を検出する状態を示す説明図である。
【００４８】
即ち、本変形例では、各収容ブロックＢＬに垂直に持された荷Ｗに対し収容ブロックの前面に対し直交しない所定角度傾斜させて左右方向に移動可能に配置したタグリーダーＲｇの読取面から直交する傾斜方向（Ｘ軸方向）に磁界が発生している。
【００４９】
従って、タグリーダーＲｇの読取面から直交する方向（Ｘ軸方向）に発生する磁界に対し、対設角度が８５度以内となる書籍Ｗの前後端面以外の周囲４面の何れかにＩＣタグ６ｇ，６ｈ，６ｉ・・・を貼着することで読取り可能であり、棚にタグリーダーの常設場所を設ける必要がないので、棚空間を有効に活用することができる。
【００５０】
次に、棚本体１内に収容されている各種書籍内から特定の書籍を検出する作用に付き図１ないし図３を参照して説明する。
【００５１】
先ず、棚本体１内部に各種書籍Ｗ１，Ｗ２・・・を収容するに際し、各種書籍Ｗ１，Ｗ２・・・に対応する書籍名、著作者名、発行社名、発行日などの情報がＩＤコードとして記録されたＩＣタグ６が貼着される。
【００５２】
これら特有のＩＣタグ６が貼着された書籍は、棚本体１の各収容ブロックＢＬの収容位置１Ｐ１〜４Ｐ５毎にランダムに収容され、収容ブロックＢＬに収容された書籍Ｗ１，Ｗ２・・・の中間には、収容ブロックＢＬの収容位置１Ｐ１〜４Ｐ５に対応する専用の仕切板５が差替え可能に差込まれる。
【００５３】
そして、これら収容ブロックＢＬの収容位置１Ｐ１〜４Ｐ５に収容された各種書籍専用のＩＣタグ６による書籍情報と、収容位置１Ｐ１〜４Ｐ５専用の仕切板５の位置コード（例えばブロック位置符号としての収納位置コードを利用する）をマイクロコンピュータ１０の記憶部２４に登録しておく。
【００５４】
そこで、棚本体１内に収容された各種書籍（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３・・・Ｗｎ）の中から図２に示す特定の書籍Ｗ３を探し出す場合には、例えば検索する書籍の書籍名、著作者名、発行社名などをマイクロコンピュータ１０の入力装置２５により入力することにより検索操作が行われる。
【００５５】
この検索操作の開始により、棚本体１内の各収容ブロックＢＬの収容位置１Ｐ１〜４Ｐ５にある仕切板５のタグリーダーＲ１，Ｒ２により各種書籍情報が、切替ユニット７ａ，７ｂからリーダライタ８ａ，８ｂを介して順次マイクロコンピュータ１０に取込まれ、逐次入力された読取情報と入力した書籍Ｗ３の情報と一致するかどうか比較演算され、これが一致したときにどの収容ブロックＢＬの仕切板５からの情報かを収納位置コードで表示装置１２に表示する。
【００５６】
例えば、収納位置コードが３Ｐ１であれば棚本体１の左端の下から３段目であり、収納位置コードが１Ｐ５であれば棚本体１の右端の最下段に目的の書籍があることがわかる。そして、ＩＣタグ面とタグリーダーの読取面との関係は、第１から第６変形例で説明した位置関係を全て含むものである。
【００５７】
従って、上記のように構成された本実施形態に係る荷の検出装置によれば、ＩＣタグ６・・・のタグ面とタグリーダーＲ１，Ｒ２・・・の読取面を直交しない角度をもって対設することにより、複数のＩＣタグ６  ・・・を貼着した荷物の情報を正確に読み取ることができる。
【００５８】
また、ＩＣタグ６の面とタグリーダーＲ１，Ｒ２・・・の読取面の対設角度が、相対的に８５度以内になるよう配置することで、殆ど読取ミスなく所望の荷を検知することができる。
【００５９】
このように、タグリーダーＲ１，Ｒ２・・・で読み取った書籍情報は、マイクロコンピュータ１０に記録管理されるので、書籍の入出庫管理等の総合管理が可能となる。
【００６０】
尚、上記の実施形態では、タグリーダーの読取面が、棚板２または側面板４、或いは後面板１８に対し、それぞれ相対的に傾斜した状態で配置した例に付き説明したが、読取面が、棚板２および側面板４ないし後面板１８の各面に対し全て傾斜するように配置することも可能である。
【００６１】
【発明の効果】
本発明は以下の効果を奏する。
【００６２】
（ａ）請求項１項の発明によれば、ＩＣタグ面とタグリーダーの読取面を直交しない角度をもって対設することにより、複数のＩＣタグの物品情報を正確に読み取ることができる。
【００６３】
（ｂ）請求項２項の発明によれば、ＩＣタグ面とタグリーダーの読取面の対設角度を８５度以内に抑えれば、殆ど読取ミスなく検知することができる。
【００６４】
（ｃ）請求項３項の発明によれば、荷を通常の設置状態にしておいても、後面板に対して傾斜配置したタグリーダーにより、貼着したＩＣタグ位置が不揃いであっても読取が可能である。
【００６５】
（ｄ）請求項４項の発明によれば、荷を通常の設置状態にしておいても、側面板に対して傾斜配置したタグリーダーにより、貼着したＩＣタグ位置が不揃いであっても読取が可能である。
【００６６】
（ｅ）請求項５項の発明によれば、荷が傾斜しているので、後面板に直接取付けたタグリーダーにより、貼着したＩＣタグ位置が不揃いであっても読取が可能である。
【００６７】
（ｆ）請求項６項の発明によれば、荷が傾斜しているので、側面板に直接取付けたタグリーダーにより、貼着したＩＣタグ位置が不揃いであっても読取が可能である。
【００６８】
（ｇ）請求項７項の発明によれば、荷の上方の空間を利用してタグリーダーを設置することができる。
【００６９】
（ｈ）請求項８項の発明によれば、棚にタグリーダーの常設場所を設ける必要がないので、棚空間を有効に活用できる。
【００７０】
（ｉ）請求項９項の発明によれば、商品の入出庫管理等の、荷の総合管理が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る荷の検出装置であって、棚内にランダムに収容された荷の中から特定の荷を読み取るタグリーダーを仕切板に配設した棚の正面を示す概念図である。
【図２】仕切板に配設したタグリーダーから発生する磁界の発生分布を示す説明図である。
【図３】棚内にランダムに収容された荷から特定の荷を読み取り処理するブロック図である。
【図４】第１の変形例であって、棚の側面板に添ってタグリーダーを取付け、平面視で後面板に対して前後がずれるように傾斜して配置された荷を検出する状態を示す説明図である。
【図５】第２の変形例であって、棚本体の各収容ブロックにおける後面板に添ってタグリーダーを取付け、平面視で後面板に対して前後がずれるように傾斜して配置された荷を検出する状態を示す説明図である。
【図６】第３の変形例であって、棚本体の各収容ブロックにおける中間に正面視で側面板に対して所定角度傾斜させてタグリーダーを配置し、棚板に垂直に支持された荷を検出する状態を示す説明図である。
【図７】第４の変形例であって、荷の上方にある棚板下面に対して左右方向に所定角度傾斜させてタグリーダーを連接し、棚板に垂直に支持された荷を検出する状態を示す説明図である。
【図８】第５の変形例であって、棚本体の各収容ブロックにおける荷の上方にある棚板に対して前後方向に所定角度傾斜させてタグリーダーを配置し、棚板に垂直に支持された荷を検出する状態を示す説明図である。
【図９】第６の変形例であって、棚本体の各収容ブロックの前面に対し直交しない所定角度傾斜させたタグリーダーを左右方向に移動可能に配置し、棚板に垂直に支持された荷を検出する状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１                    棚本体
１Ｐ１〜４Ｐ５        収容位置
２                    棚板（水平支持板）
４                    側面板
５                    仕切板
６                    ＩＣタグ
６ａ，６ｂ，６ｃ      ＩＣタグ
６ｄ，６ｅ，６ｆ      ＩＣタグ
６ｇ，６ｈ，６ｉ      ＩＣタグ
７ａ，７ｂ            切替ユニット
８ａ，８ｂ            リーダライタ
１０                  マイクロコンピュータ（管理端末）
１２                  ディスプレイ（表示装置）
１４                  磁界
１４ａ，１４ｂ        磁界
１４ｃ，１４ｄ        磁界
１６ａ，１６ｂ        ＩＣタグ
１８                  後面板
２０                  データバス
２４                  記憶部
２５                  入力装置
ＢＬ                  収容ブロック
Ｉ／Ｆ                インターフェイス
Ｒ１，Ｒ２            タグリーダー
Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ      タグリーダー
Ｒｃ，Ｒｄ，Ｒｇ      タグリーダー
Ｒｅ１〜Ｒｅ４        タグリーダー
Ｒｆ１〜Ｒｆ３        タグリーダー
Ｗ                    書籍（荷）
Ｗ１，Ｗ１            書籍（荷）
Ｗ２，Ｗ３〜Ｗｎ      書籍（荷）
【図１】
2004284701.tif 000003
【図２】
2004284701.tif 000004
【図３】
2004284701.tif 000005
【図４】
2004284701.tif 000006
【図５】
2004284701.tif 000007
【図６】
2004284701.tif 000008
【図７】
2004284701.tif 000009
【図８】
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【図９】
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