(57)【要約】【課題】本発明は、サーボモータ部とドライバ部とを電気機械的に着脱自在とし、組立を容易化することを目的とする。【解決手段】本発明によるドライバ一体型モータは、サーボモータ部(1)の回転検出器(3)とドライバ部(5)との間を機械式着脱自在手段(40)及びコネクタ(20)によって着脱自在に接続し、各々個別に組立を可能とする構成である。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーボモータ部(1)とドライバ部(5)を結合し、前記ドライバ部(5)によって前記サーボモータ部(1)を制御するようにしたドライバ一体型モータにおいて、
前記サーボモータ部(1)に設けられた回転検出器(3)と、前記回転検出器(3)とドライバ部(5)との間に設けられ前記回転検出器(3)とドライバ部(5)とを機械的に着脱自在とするための機械式着脱自在手段(40)と、前記回転検出器(3)とドライバ部(5)間に設けられ着脱自在なコネクタ(30)とよりなることを特徴とするドライバ一体型モータ。
【請求項２】
前記機械式着脱自在手段(40)は、ねじ部(4a)を有する支柱(4)と、前記ねじ部(4a)に螺合されるナット(31)とからなることを特徴とする請求項１記載のドライバ一体型モータ。
【請求項３】
前記回転検出器(3)とドライバ部(5)との間には、前記機械式着脱自在手段(40)及びコネクタ(20)を介して間隙(D)が形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のドライバ一体型モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドライバ一体型モータに関し、特に、サーボモータ部とドライバ部とを機械式着脱自在手段及びコネクタを介して着脱自在とし、サーボモータ部とドライバ部の組立等を独立して行い、完成迄のリードタイムの短縮が計れるようにするための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種のドライバ一体型モータとしては、特許文献及び非特許文献をここでは開示していないが、サーボモータ部のケース内にモータドライバ部を内蔵させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のドライバ一体型モータは、以上のように構成されているため、次のような課題が存在していた。
すなわち、サーボモータ部とドライバ部が一体であるため、サーボモータ部が完成するまでドライバ部の製作にかかることができず、組立開始から組立完了迄のリードタイムを短縮することが困難であった。
また、サーボモータ部とドライバ部が一体でないと販売できず、標準化が極めて困難であった。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、サーボモータ部とドライバ部とを機械式着脱自在手段及びコネクタを介して着脱自在とし、サーボモータ部とドライバ部の組立等を独立して行い、完成迄のリードタイムの短縮が計れるようにしたドライバ一体型モータを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によるドライバ一体型モータは、サーボモータ部とドライバ部を結合し、前記ドライバ部によって前記サーボモータ部を制御するようにしたドライバ一体型モータにおいて、前記サーボモータ部に設けられた回転検出器と、前記回転検出器とドライバ部との間に設けられ前記回転検出器とドライバ部とを機械的に着脱自在とするための機械式着脱自在手段と、前記回転検出器とドライバ部間に設けられ着脱自在なコネクタとよりなる構成であり、また、前記機械式着脱自在手段は、ねじ部を有する支柱と、前記ねじ部に螺合されるナットとからなる構成であり、また、前記回転検出器とドライバ部との間には、前記機械式着脱自在手段及びコネクタを介して間隙Ｄが形成されている構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるドライバ一体型モータの好適な実施の形態について説明する。
図１において符号１で示されるものはサーボモータ部であり、このサーボモータ部１のケース２の端部には回転検出器３が接続されている。
【０００７】
前記サーボモータ部１の回転軸１Ａは、前記回転検出器３の回転軸（図示せず）と一体状に接続されている。
前記回転検出器３から突出して設けられた複数の支柱４には、前記サーボモータ部１の駆動を制御するためのドライバ部５が接続されている。尚、この支柱４は、サーボモータ部１から連続して設けられている場合と、回転検出器３から突出している場合がある。
【０００８】
前記ドライバ部５内には、図示しないスイッチングトランジスタ、パワートランジスタ等の発熱性の電子部品５Ａが基板５Ｂに設けられて内蔵されており、その一端側には放熱用のラジエータ５ａが形成されている。
【０００９】
前記サーボモータ部１とドライバ部５との間には、前記支柱４を介して間隙Ｄによる空隙１０が形成され、前記各支柱４はこの空隙１０に露出して位置している。
前記サーボモータ部１とドライバ部５との間を電気的インターフェースとしてのコネクタ２０が設けられ、このコネクタ２０には空隙１０内に露出した状態で位置している。
【００１０】
前記コネクタ２０は、図３にも示されるように、オス型としてのモータ側コネクタ２０ａとメス型としてのドライバ側コネクタ２０ｂとが着脱自在に設けられ、前記ドライバ部５に接続された外部接続用リード線２１は、図示しない制御装置に接続されている。
【００１１】
前記回転検出器３に設けられて突出する各支柱４は、図２に示されるように、各支柱４の先端のねじ部４ａがドライバ部５のドライバケース３０の穴３０ａを貫通して挿入され、各ねじ部４ａにナット３１が螺合されていることにより、支柱４とドライバ部のドライバケース３０とは着脱自在に設けられている。
従って、前記支柱４とナット３１により、ドライバ部５をサーボモータ部１の回転検出器３に対して着脱自在でかつ後付けを可能とするための機械式着脱自在手段４０を構成している。
【００１２】
次に、本発明によるドライバ一体型モータを組立てる場合について述べる。
まず、サーボモータ部１の組立とドライバ部５の組立を独立して行い、組立完成時のサーボモータ部１とドライバ部５とを前記機械式着脱自在手段４０で結合させ、コネクタ２０を電気的インターフェースとして結合させることにより、一体型のモータが得られる。
尚、前記空隙１０は、サーボモータ部１からドライバ部５への伝熱を防止するために設けられている。また、機械式着脱自在手段４０及びコネクタ２０は、前述の構成に限らず、ねじ止め型、ピンジャック等の他の手段を用いることができる。
【００１３】
【発明の効果】
本発明によるドライバ一体型モータは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、サーボモータ部とドライバ部が機械的にも、かつ電気的にもその接続が着脱自在であるため、各々個別に製造及び検査ができ、生産のリードタイムを大幅に短縮することができる。
また、機械式着脱自在手段及びコネクタの構成を各機種について統一することにより、電源、容量、機能により、サーボモータ部とドライバ部を自由に選択及び組合わせが可能となり、標準化ができる。また、これにより、サーボモータ部又はドライバ部の単体での販売が可能となり、メンテナンス上も有利となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるドライバ一体型モータを示す構成図である。
【図２】図１の要部を示す断面図である。
【図３】図１の要部の離間状態を示す構成図である。
【符号の説明】
１    サーボモータ部
２    ケース
３    回転検出器
４    支柱
４ａ    ねじ部
５    ドライバ部
２０    コネクタ
３１    ナット
４０    機械式着脱自在手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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