(57)【要約】【課題】この発明は、２つの筐体で形成される通路を所定の高さ以上の通行者が通過したか否かを確実に判定できる。【解決手段】この発明は、第１の筐体の設置位置から通路中央部で所定の高さとなるような斜上方方向の検知範囲を有する第１のセンサと、第２の筐体の設置位置から通路中央部で所定の高さとなるような斜上方方向の検知範囲を有する第２のセンサと、前記通路内の前記所定の高さよりも低い位置で床面と水平方向の検知範囲する第３のセンサとを設け、前記第１のセンサあるいは前記第２のセンサの何れか一方が当該通行者を検知し、かつ、前記第３のセンサが当該通行者を検知した場合、当該通行者が前記通路を通過したことを判定するようにしたものである。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の筐体と第２の筐体とにより形成される通路を通行者が通過したか否かを判定する自動改札装置において、
前記第１の筐体における所定の設置位置に設置され、前記設置位置から通路中央部の所定の高さを含む線上において通路内の通行者の有無を検知する第１の検知手段と、
前記第２の筐体における所定の設置位置に設置され、前記設置位置から通路中央部の所定の高さを含む線上において通路内の通行者の有無を検知する第２の検知手段と、
前記第１、第２の検知手段が検知する前記所定の高さよりも低い位置における前記通路内の通行者の有無を検知する第３の検知手段と、
前記第１の検知手段あるいは前記第２の検知手段の何れか一方で当該通行者を検知し、かつ、前記第３の検知手段により当該通行者を検知した場合、当該通行者が前記通路を通過したことを判定する判定手段と、
を具備することを特徴とする自動改札装置。
【請求項２】
前記第１の検知手段は、前記第１の筐体の所定の設置位置から通路中央部で所定の高さとなる角度で光を照射し、その光の反射の有無を検知する反射型のセンサであり、
前記第２の検知手段は、前記第２の筐体の所定の設置位置から通路中央部で前記所定の高さとなる角度で光を照射し、その光の反射の有無を検知する反射型のセンサであり、
前記第３の検知手段は、前記第１の筐体及び前記第２の筐体にそれぞれ設置される発光部と受光部とからなる透過型のセンサである、ことを特徴とする前記請求項１に記載の自動改札装置。
【請求項３】
第１の筐体と第２の筐体とにより形成される通路を通過する通行者の通行制御を行う自動改札装置において、
前記通路に進入してきた通行者が所持している乗車券に記録されている乗車券情報を読み取る読取手段と、
この読取手段により読み取った乗車券情報に基づいて当該通行者の通行の可否を判断する判断手段と、
この判断手段により通行者が通行不可であると判断した場合、当該通行者の通行を阻止する阻止手段と、
前記第１の筐体の端部における所定の設置位置に設置され、前記設置位置から通路中央部の所定の高さを含む線上において通路内の通行者の有無を検知する第１の検知手段と、
前記第２の筐体の端部における所定の設置位置に設置され、前記設置位置から通路中央部の所定の高さを含む線上において通路内の通行者の有無を検知する第２の検知手段と、
前記第１、第２の検知手段が検知する前記所定の高さよりも低い位置における前記通路内の通行者の有無を検知する第３の検知手段と、
前記判断手段により通行可と判断された当該通行者を前記第１の検知手段及び前記第２の検知手段が共に検知した場合、当該通行者が前記通路を通過したことを判定する第１の判定手段と、
前記判断手段により通行可と判断された当該通行者を前記第１の検知手段あるいは前記第２の検知手段の何れか一方が検知し、かつ、前記第３の検知手段が当該通行者を検知した場合、当該通行者が前記通路を通過したことを判定する第２の判定手段と、
を具備することを特徴とする自動改札装置。
【請求項４】
第１の筐体と第２の筐体とにより形成される通路を通過する通行者の通行制御を行う自動改札装置において、
前記通路に進入してきた通行者が所持している乗車券に記録されている乗車券情報を読み取る読取手段と、
当該通行者が所定の高さ以上の大人であるか否かを判別する判別手段と、
この判別手段により当該通行者が大人であると判別した場合、前記読取手段により読み取った乗車券情報に基づいて当該通行者の通行の可否を判断する判断手段と、
前記判断手段により当該通行者の通行不可を判断した場合、当該通行者の通路の通過を阻止する阻止手段と、
前記第１の筐体の端部における所定の設置位置に設置され、前記設置位置から通路中央部の所定の高さを含む線上において通路内の通行者の有無を検知する第１の検知手段と、
前記第２の筐体の端部における所定の設置位置に設置され、前記設置位置から通路中央部の所定の高さを含む線上において通路内の通行者の有無を検知する第２の検知手段と、
前記第１の筐体あるいは前記第２の筐体の端部に設置され、前記第１、第２の検知手段が検知する前記所定の高さよりも低い位置における前記通路内の通行者の有無を検知する第３の検知手段と、
前記判断手段により通行可と判断された当該通行者を前記第１の検知手段及び前記第２の検知手段が共に検知した場合、当該通行者が前記通路を通過したことを判定する第１の判定手段と、
前記判断手段により通行可と判断された当該通行者を前記第１の検知手段あるいは前記第２の検知手段の何れか一方が検知し、かつ、前記第３の検知手段が当該通行者を検知した場合、当該通行者が前記通路を通過したことを判定する第２の判定手段と、
を具備することを特徴とする自動改札装置。
【請求項５】
第１の筐体と第２の筐体とにより形成される通路を通過する通行者の通行制御を行う自動改札装置において、
前記通路に進入してきた通行者が所持している乗車券に記録されている乗車券情報を読み取る読取手段と、
前記第１の筐体の中央部における所定の設置位置に設置され、前記設置位置から通路中央部の所定の高さを含む線上において通路内の通行者の有無を検知する第１の検知手段と、
前記第１の筐体の中央部における所定の設置位置に設置され、前記設置位置から通路中央部の所定の高さを含む線上において通路内の通行者の有無を検知する第２の検知手段と、
前記第１の検知手段及び前記第２の検知手段による検知結果に基づいて当該通行者が所定の高さ以上の大人であるか否かを判別する判別手段と、
この判別手段により当該通行者が大人であると判別した場合、前記読取手段により読み取った乗車券情報に基づいて当該通行者の通行の可否を判断する判断手段と、
この判断手段により当該通行者の通行不可を判断した場合、当該通行者の通路の通過を阻止する阻止手段と、
前記第１の筐体の端部における所定の設置位置に設置され、前記設置位置から通路中央部の所定の高さを含む線上において通路内の通行者の有無を検知する第３の検知手段と、
前記第２の筐体の端部における所定の設置位置に設置され、前記設置位置から通路中央部の所定の高さを含む線上において通路内の通行者の有無を検知する第４の検知手段と、
前記第１の筐体あるいは前記第２の筐体の端部に設置され、前記第１、第２の検知手段が検知する前記所定の高さよりも低い位置における前記通路内の通行者の有無を検知する第５の検知手段と、
前記判断手段により通行可と判断された当該通行者を前記第３の検知手段及び前記第４の検知手段が共に検知した場合、当該通行者が前記通路を通過したことを判定する第１の判定手段と、
前記判断手段により通行可と判断された当該通行者を前記第３の検知手段あるいは前記第４の検知手段の何れか一方が検知し、かつ、前記第５の検知手段が当該通行者を検知した場合、当該通行者が前記通路を通過したことを判定する第２の判定手段と、
を具備することを特徴とする自動改札装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、鉄道などの交通機関における駅の改札口に設置され、利用者に対する改札業務を行う自動改札装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動改札機は、２台１組で形成される通路を通行する通行者の通行の可否を乗車券等により判定するとともに、複数のセンサにて通路内の通行者の通行状態を判定している。従来の自動改札機では、通行者の背の高さが大人かであるか否かを判別するためのセンサが設置されているボール部を有しているものがある。このようなポール部を有する自動改札機では、上記ポール部に設けたセンサがオンした場合に大人であると判断している。また、このようなポール部を有する自動改札装置では、上記ポール部に設けたセンサにより床面に対して設置位置と水平な方向における通行者の有無を検知して、通行者の背の高さを検知するようになっている。
【０００３】
さらに、近年では、係員による通路内の通行者への対応を容易にしたり、ポール部による圧迫感を軽減したりする目的で、上記のようなポール部を有しない自動改札機が増えている。上記のようなポール部を有しない自動改札装置では、大人であるか否かを判断するため、２つの筐体に設けた１対の検知センサの検出光を斜め上方に飛ばして通行者の背の高さを検知している。しかしながら、筐体から斜め上方に飛ばしたセンサにより通行者の背の高さを検知すると、通行者が通路の筐体側を通行する場合と、通路の中央部を通行する場合とで誤差が大きくなってしまうという欠点がある。
【０００４】
特に、大人であると判別された通行者に対しては、通路の出口近傍に設けられた上記のようなセンサの検知結果に基づいて当該通行者が通路を出場（通過）したか否かを判定するようになっている。例えば、通路の出場時に大人であると判別されている通行者が検知されなかった場合、当該通行者が未通過と判定されたままとなる。このような場合、従来の自動改札機では、次の通行者を前の通行者（未通過として処理された通行者）の判定結果にて通行判定してしまう。従って、通行の判定結果が１人分ずれてしまうため、正確な通行制御ができなくなってしまうという問題点がある。
【０００５】
【特許文献１】
特願平１０−２６４９０７号
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、通行者の通路の通過が確実に判定できないと、以降の通行者に対する正確な通行の判定ができなくなる可能性があるという問題点を解決するものであり、通行者の通路の通過を確実に判定でき、通行者に対して正確な通行の判定を行うことができる自動改札機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明の自動改札装置は、第１の筐体と第２の筐体とにより形成される通路を通行者が通過したか否かを判定するものにおいて、前記第１の筐体における所定の設置位置に設置され、前記設置位置から通路中央部の所定の高さを含む線上において通路内の通行者の有無を検知する第１の検知手段と、前記第２の筐体における所定の設置位置に設置され、前記設置位置から通路中央部の所定の高さを含む線上において通路内の通行者の有無を検知する第２の検知手段と、前記第１、第２の検知手段が検知する前記所定の高さよりも低い位置における前記通路内の通行者の有無を検知する第３の検知手段と、前記第１の検知手段あるいは前記第２の検知手段の何れか一方で当該通行者を検知し、かつ、前記第３の検知手段により当該通行者を検知した場合、当該通行者が前記通路を通過したことを判定する判定手段とを有する。
【０００８】
この発明の自動改札装置は、第１の筐体と第２の筐体とにより形成される通路を通過する通行者の通行制御を行うものにおいて、前記通路に進入してきた通行者が所持している乗車券に記録されている乗車券情報を読み取る読取手段と、この読取手段により読み取った乗車券情報に基づいて当該通行者の通行の可否を判断する判断手段と、この判断手段により通行者が通行不可であると判断した場合、当該通行者の通行を阻止する阻止手段と、前記第１の筐体の端部における所定の設置位置に設置され、前記設置位置から通路中央部の所定の高さを含む線上において通路内の通行者の有無を検知する第１の検知手段と、前記第２の筐体の端部における所定の設置位置に設置され、前記設置位置から通路中央部の所定の高さを含む線上において通路内の通行者の有無を検知する第２の検知手段と、前記第１、第２の検知手段が検知する前記所定の高さよりも低い位置における前記通路内の通行者の有無を検知する第３の検知手段と、前記判断手段により通行可と判断された当該通行者を前記第１の検知手段及び前記第２の検知手段が共に検知した場合、当該通行者が前記通路を通過したことを判定する第１の判定手段と、前記判断手段により通行可と判断された当該通行者を前記第１の検知手段あるいは前記第２の検知手段の何れか一方が検知し、かつ、前記第３の検知手段が当該通行者を検知した場合、当該通行者が前記通路を通過したことを判定する第２の判定手段とを有する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１、図２は、この発明の実施の形態に係る自動改札機の外観構成を概略的に示すものである。この自動改札機は、例えば、鉄道関係の駅の改札口等に設置され、利用者に対する入場業務や出場業務を行うものである。自動改札機は、筐体１ａと筐体１ｂとにより、２台１組で１つの改札用の通路を形成している。筐体１ａ及び筐体１ｂは、同様な構成で対向する位置に設置される。例えば、筐体１ａが入場業務を行う場合、筐体１ｂが出場業務を行うようになっている。
【００１０】
筐体１ａ（１ｂ）の本体の上面の一端部には、例えば、有効期間や利用区間などの乗車券情報（改札情報）が磁気エンコード記録された磁気式の乗車券（定期券や普通乗車券など）Ｐが投入される投入口３が設けられ、他端部には、投入口３から受け入れた乗車券Ｐを排出する取出口４が設けられている。なお、上記投入口３には、乗車券Ｐの投入を阻止するためのシャッタ（図示しない）が設けられている。
【００１１】
また、筐体１ａ（１ｂ）内には、乗車券を上記投入口３から取出口４へ搬送する搬送部（図示しない）が設けられている。さらに、上記搬送部の搬送路上には、上記投入口３から投入された乗車券に記録されている乗車券情報を読み取る読取手段としての磁気ヘッドが設けられている。
【００１２】
筐体１ａ（１ｂ）の本体上の取出口４の前方には、通行者や駅員などに対して案内を行うための案内表示部５が設けられている。筐体１ａ（１ｂ）本体の通路側の側面の両端部には、それぞれ通行者の通行の許可不許可を行う開閉動作可能なドア６、６が設けられている。上記ドア６は、後述する検知センサの検知結果、あるいは通行者が投入した券の通行可否の判定結果に基づいて開閉制御されるようになっている。また、筐体１ａ（１ｂ）本体の上面には、小児券や無効券が投入された場合などの動作状態を表示する状態表示部７が設けられている。
【００１３】
また、筐体１ａ（１ｂ）本体内には、制御部８が設けられている。この制御部８は、装置全体の制御や種々の判断処理を行うＣＰＵ、運賃データなどが記憶されるメモリ、図示しない搬送部による乗車券の搬送制御を行う搬送制御部、上記案内表示部５及び上記状態表示部７の表示制御を行う表示制御部、及びドア６の開閉制御を行う開閉制御部などから構成されている。
【００１４】
また、筐体１ａ（１ｂ）本体の上面のセンサカバー内には、検知センサ１１、１２、２１、２２、３１、３２、３３、４１、４２、５１、５２が設けられている。さらに、本体の通路側の側面には、検知センサ１３、１４、３４、３５、５３、５４が設けられている。
【００１５】
上記検知センサ１１（３１、５１）は、筐体１ａのセンサカバー内に設置された検知センサ１１ａ（３１ａ、５１ａ）と筐体１ｂの対応する位置に設置された検知センサ１１ｂ（３１ｂ、５１ｂ）とからなる。上記検知センサ１１ａ（３１ａ、５１ａ、１１ｂ、３１ｂ、５１ｂ）は、それぞれ反射型の光学検知センサ（以下、反射型センサと称する）により構成される。
【００１６】
上記反射型センサは、図示しない発光部と受光部とを有し、発光部から光（検知光）を発射して検知対象物により反射された光（検知光）を受光部にて受光することにより対象物を検知するものである。すなわち、上記反射型センサは、発光部から特定の方向に光を発射し、受光部にて反射光を検知するため、発光部から発射した光の位置（方向）に検知対象物が存在しているか否かを検知することができる。
【００１７】
このため、上記検知センサ１１、３１、５１は、通路側の検知すべき方向に向けて所定の角度でそれぞれ設置され、その設置箇所から特定の方向における通路内の通行者の有無を検知するようになっている。尚、上記検知センサ１１、３１、５１は、光学的なセンサに限らず、例えば、音波等により検知対象物の有無を検知するものであっても良い。
【００１８】
また、上記検知センサ１２〜１４、２１、２２、３２〜３５、４１、４２、５２〜５４は、透過型の光学検知センサ（以下、透過型センサと称する）により構成される。上記透過型センサは、異なる位置に設置される発光部と受光部との対で形成され、発光部から発射した光（検知光）が受光部にて受光されたか否かにより検知対象物の有無を検知するものである。すなわち、上記透過型センサは、発光部から受光部へ光を発射して受光部にて光を検知するため、発光部と受光部との間に検知対象物が存在しているか否かを検知することができる。
【００１９】
このため、上記検知センサ１２〜１４、２１、２２、３２〜３５、４１、４２、５２〜５４は、筐体１ａの通路側の側面と筐体１ｂの通路側の側面との対応する位置に発光部と受光部とがそれぞれ対向して設けられ、それらの設置位置における通路内の通行者の有無を検知するようになっている。
【００２０】
なお、上記検知センサ１２〜１４、２１、２２、３２〜３５、４１、４２、５２〜５４の発光部と受光部とは、特定の高さにおける通行者の有無を検知するため、床面に対してほぼ水平方向を検知するように設置されるものとする。また、上記検知センサ１２〜１４、２１、２２、３２〜３５、４１、４２、５２〜５４は、同様な位置を検知するものであれば上記のような透過型センサに限定されるものではなく、例えば、反射型センサで構成するようにしても良い。
【００２１】
また、上記検知センサ１４、１３、５３、５４は、通路内のドア６近傍における幼児の存在の有無を検知するものである。通行者が上記検知センサ５３、５４で検知され、かつ、上記検知センサ５１、５２にて検知されなかった場合、あるいは、通行者が上記検知センサ１４、１３で検知され、かつ、上記検知センサ１１、１２にて検知されなかった場合、上記制御部は、ドア６付近に幼児が存在すると判断し、ドア６を閉じることを禁止する。すなわち、本自動改札機では、ドア６付近に幼児を存在すると判断した場合、幼児保護の観点から券の有無あるいは券の判定結果等に係わらずドア６を開放しておくようになっている。これにより、自動改札機では、閉鎖するドア６に幼児が衝突してしまう事故などを防止している。
【００２２】
次に、通路内の通行者に対する監視動作について説明する。
図２は、上記のように構成される筐体１ａ及び筐体１ｂが形成する通路内を複数のゾーンに分けた例を示す図である。
自動改札機は、各検知センサにより検知される図２に示すような複数のゾーンに基づいて、通路内の利用者の通行状況を判定するものとする。すなわち、図２に示す例では、自動改札機が形成する通路内の領域を、Ａゾーン、Ｂゾーン、Ｃゾーン、Ｄゾーン、Ｅゾーンに分けている。
【００２３】
上記Ａゾーンは、上記検知センサ１１、１２により検知される領域である。上記Ｂゾーンは、上記検知センサ２１、２２により検知される領域である。上記Ｃゾーンは、上記検知センサ３１〜３５により検知される領域である。上記Ｄゾーンは、上記検知センサ４１、４２にて検知される領域である。上記Ｅゾーンは、上記検知センサ５１、５２にて検知される領域である。
【００２４】
例えば、ＡゾーンからＥゾーンへ利用者が通行する場合（構内側から構外側へ通行者が移動する場合）、各ゾーンでは、各検知センサの検知結果に基づいて、以下のような通行者の通過状況が判定される。
Ａゾーンでは、通行者の通路内への進入を検知する。
Ｂゾーンでは、通行者のＡゾーンからＣゾーンへの移動を検知する。
Ｃゾーンでは、通行者が大人であるか否かなどを判定する。
Ｄゾーンでは、上記Ｃゾーンにて大人と判定された通行者のＣゾーンからＥゾーンへの移動を検知する。
Ｅゾーンでは、上記Ｃゾーンにて大人と判定された通行者の通過（出場）を検知する。
【００２５】
すなわち、通行者がＡゾーンに進入すると、Ａゾーンの検知センサ１１〜１４にて当該通行者の通路内への進入を検知する。当該通行者がＡゾーンからＣゾーンへ移動する際、Ｂゾーンの検知センサ２１、２２は、当該通行者の移動を検知する。当該通行者がＣゾーンに到達すると、Ｃゾーンの５つの検知センサ３１〜３５は、当該通行者の身長などに応じた検知結果を出力する。
【００２６】
このようなＣゾーンの５つの検知センサ３１〜３５の検知結果に基づいて、制御部８は、当該通行者が大人であるか否かを判定するようになっている。例えば、上記Ｃゾーンにて大人でないと判定した場合、制御部８は、後段のＤゾーン及びＥゾーンにおける検知結果に基づくドア６の開閉制御などを行わないようにする。これは、大人でないと判定された子供、幼児あるいは荷物等に対しては、Ｅゾーン側のドア６に対する開閉制御を行わずにドア６を開放したままとするようにするためである。これにより、子供、幼児あるいは荷物などが通行する際に、Ｅゾーン側のドア６が閉鎖されてしまうことを防止している。
【００２７】
また、上記Ｃゾーンにて大人であると判定された通行者がＣゾーンからＥゾーンへ移動すると、上記Ｄゾーンの検知センサ４１、４２は、通行者の移動を検知する。上記Ｃゾーンにて大人であると判定された通行者がＥゾーンに進入すると、Ｅゾーンの検知センサ５１、５２は、大人と判定した通行者が通路を通過したか否かを検知する。つまり、上記制御部８は、Ｅゾーンの検知センサ５１、５２の検知結果に基づいて大人と判定した通行者が通路の通行を完了したか否かを判定するようになっている。
【００２８】
なお、上記通路を通行者がＥゾーンからＡゾーンへ移動する場合（構外側から構内側へ移動する場合）、上記とは逆に、通行者の通路内への進入をＥゾーンで検知し、ＥゾーンからＣゾーンへの通行者の移動をＤゾーンで検知し、通行者が大人か否かをＣゾーンで判別し、大人と判定された通行者のＣゾーンからＡゾーンへの移動をＢゾーンで検知し、大人と判定された通行者の通路外への通過をＡゾーンで検知する。
【００２９】
次に、大人であると判定した通行者が通路を通過したか否かを判定する処理について説明する。
図３は、上記検知センサ１１ａ及び１１ｂからなる検知センサ１１、上記検知センサ３１ａ及び３１ｂからなる検知センサ３１、あるいは、上記検知センサ５１ａ及び５１ｂからなる検知センサ５１の検知範囲を説明するための図である。尚、この自動改札機では、身長が１２４０ｍｍ以上の場合に大人であると判断するものとする。
【００３０】
図３に示すように、筐体１ａに設置される検知センサ１１ａ、３１ａ、５１ａ及び筐体１ｂに設置される検知センサ１１ｂ、３１ｂ、５１ｂは、センサカバー内の設置位置から通路の中央部付近において１２４０ｍｍの高さ（大人と判定する高さ）を検知するような角度にそれぞれ設置されている。例えば、１２４０ｍｍ以上の人物が通路中央部を通過した場合、筐体１ａの検知センサ１１ａ（あるいは３１ａ、５１ａ）と筐体１ｂの検知センサ１１ｂ（あるいは３１ｂ、５１ｂ）とが共に、通行者を検知する。
【００３１】
これにより、制御部８は、検知センサ１１ａ（３１ａ、５１ａ）と検知センサ１１ｂ（３１ｂ、５１ｂ）とが共にオンとなった場合に、通行者の身長が少なくとも１２４０ｍｍ以上であると判定するようになっている。これに対して、筐体１ａの検知センサ１１ａ（あるいは３１ａ、５１ａ）、若しくは、筐体１ｂの検知センサ１１ｂ（あるいは３１ｂ、５１ｂ）の何れかのみが、通行者を検知した場合には、大人であると判定しないようになっている。これは、身長が１２４０ｍｍよりも小さい人物が通路の端部（何れかの筐体側）を通行した場合には、何れか一方の検知センサのみが、人物を検知することがあるためである。
【００３２】
すなわち、上記検知センサ１１（３１、５１）では、検知センサ１１ａ（３１ａ、５１ａ）及び検知センサ１１ｂ（３１ｂ、５１ｂ）が共に検知したか否かにより確実に１２４０ｍｍ以上の大人であるか否かを判定するようになっている。しかしながら、検知センサ１１ａ（３１ａ、５１ａ）及び検知センサ１１ｂ（３１ｂ、５１ｂ）は、それぞれ通路の中央部付近にて１２４０ｍｍの高さを検知できるように、検知光を斜め上方へ向けて発光している。
【００３３】
このため、図３に示す斜線の領域においては、１２４０ｍｍ以上の人物であっても両方の検知センサが共に、人物を検知することができない場合がある。つまり、通行者が通路の端部を通行した場合、身長が１２４０ｍｍ以上であっても当該通行者から遠い方の筐体に設置された検知センサからの検知光を遮らないことがありえる。これは、通路の端部においては、遠い方の筐体に設置された検知センサからの検知光が１２４０ｍｍよりも高い位置を検知するからである。
【００３４】
例えば、筐体１ａ（又は１ｂ）における検知センサ１１ａ、３１ａ、５１ａ（又は、検知センサ１１ｂ、３１ｂ、５１ｂ）の設置位置が床面から９５０ｍｍの高さである場合、通路の中央部では、各検知センサから発射された検知光の高さが床面から１２４０ｍｍの高さとなり、他方の筐体１ｂ（又は１ａ）に設置された検知センサ１１ｂ、３１ｂ、５１ｂ（又は検知センサ１１ａ、３１ａ、５１ａ）の上方では、検知光の高さが床面から１５３０ｍｍとなってしまうためである。従って、１２４０ｍｍ以上の身長であっても約１５３０ｍｍ以下の身長であれば、通路の端部では、何れか一方の検知センサに通行者が検知されない可能性がある。
【００３５】
また、上述したように、本自動改札機では、Ｃゾーンにおいて、通行者が大人であるか否かを判定する。このため、Ａゾーンから進入した通行者が、Ｃゾーンで通路の中央部を通過し、かつ、Ｅゾーンで通路の端部を通過した場合、Ｃゾーンで大人であると判定したにも係らず、Ｅゾーンで大人が通過したことを検知できない可能性がある。このような場合、当該通行者が通過済みであると判断できないため、当該通行者以降の通行者に対して正確な通行制御ができなくなることがある。
【００３６】
すなわち、自動改札機では、Ｃゾーンで大人であると判定した通行者が通行可であると判定した場合には、当該通行者がＥゾーンを通過したか否かを判定し、次の通行者に対する通行制御を行うようになっている。つまり、通行を許可した通行者が確実に通路を通過したか否かを判定しなければ、以降の通行者に対する正確な通行制御ができない。例えば、通行が許可と判定された通行者が通路を通過したと判断した場合、上記ドア６は、次の通行者に対する通行の可否判定に基づいて制御される。これに対して、通行が許可と判定された通行者が通路を通過していないと判断した場合、上記ドア６は、開放されたままとなる。
【００３７】
従って、通行が許可と判定された通行者がＥゾーンにて検知されずに、次の通行者がＥゾーンに進入してくると、当該通行者以降の通行者に対する通行の可否判定が１人分ずれてしまう。例えば、通行が許可と判定された第１の通行者がＥゾーンにて検知されずに次の第２の通行者がＥゾーンに進入してくると、上記第２の通行者に対する通行可否判定結果に係らず、第２の通行者は、第１の通行者に対する通行可否判定結果（この場合は通行許可）に基づいて通行が可能となる。
【００３８】
つまり、上記のような場合、第２の通行者が通行不可であったとしても、第２の通行者が通路を通行することが可能となる。さらに、通行不可であるにもかかわらず第２の通行者が通行してしまった場合、第２の通行者の次となる第３の通行者は、第２の通行者に対する通行可否判定結果（この場合は通行不可）に基づいて無条件で通行が不可となってしまう。
【００３９】
従って、Ｃゾーンで大人であると判定した通行者がＥゾーンを通過したか否かを確実に検知しなければ、正確な通行制御が行えないことがある。このため、Ｅゾーンでは、大人であると判定された通行者が通路を通過したか否かを確実に検知する必要がある。本実施の形態は、特に、Ｅゾーン（あるいはＡゾーン）において、Ｃゾーンで大人であると判定した通行者が通路を通過したか否か確実に検知するものである。
【００４０】
すなわち、本自動改札機では、Ｅゾーンにおける反射型センサとしての検知センサ５１（あるいは検知センサ１１）と共に、透過型センサとしての検知センサ５２（あるいは検知センサ１２）が設けられている。通常、検知センサ５１ａ及び５１ｂが共に通行者を検知した場合に大人が通過したことを検知するが、さらに、何れか一方の検知センサのみが通行者を検知した場合であっても、検知センサ５２が通行者を検知していれば、大人が通行したものとして判定するものである。
【００４１】
上記Ｃゾーンで大人であると判定された場合、当該通行者は、少なくとも１２４０ｍｍ以上の身長があるので、通路内のどこを通過しても、検知センサ５１ａあるいは５１ｂの何れか一方と、上記検知センサ５２とで共に検知されるはずである。なお、この場合、Ｅゾーンにて１２４０ｍｍ以下の通行者を大人として検知する可能性があるが、Ｃゾーンにて大人であると判定されなかった通行者に対しては、Ｅゾーンを大人が通過したか否かを判定する必要がないため問題とはならない。
【００４２】
次に、上記のように構成された自動改札機による改札動作について説明する。
図４は、本自動改札機による改札動作を説明するためのフローチャートである。
まず、Ａゾーンの検知センサ１１、１２が通行者を検知した場合、上記制御部８は、通行者が通路内に進入（入場）したことを判断し（ステップＳ１１）、当該通行者が所持している乗車券に記録されている乗車券情報を図示しない読取手段により読み取る（ステップＳ１２）。さらに、上記制御部８は、Ｃゾーンの検知センサ３１〜３５にて当該通行者が大人であるか否かを判別する（ステップＳ１３）。つまり、上記検知センサ３１ａ及び上記検知センサ３１ｂがともに通行者を検知した場合（つまり、上記検知センサ３１ａ及び３１ｂが共にオンとなった場合）、上記制御部８は、通行者が大人であると判別する。
【００４３】
また、少なくとも上記検知センサ３１ａあるいは上記検知センサ３１ｂの何れかが通行者を検知しなかった場合、制御部８は、当該通行者が大人でないと判定する。つまり、上記検知センサ３２〜３４の何れかを通行者を検知し、かつ、上記検知センサ３１ａ、３１ｂの何れかが通行者を検知しなかった場合、制御部８は、身長が１２４０ｍｍに満たない可能性があるため、当該通行者が大人でないと判定するものである。
【００４４】
上記判定により大人であると判定した場合（ステップＳ１５、ＹＥＳ）、上記制御部８は、当該利用者の乗車券から読み取った乗車券情報に基づいて通行の可否を判断する（ステップＳ１４）。なお、ここでは、上記Ｃゾーンで大人でないと判定した通行者は、子供や荷物であると判定して通行の制御（通路の通過判定やドアの開閉制御など）を行わないものとする。
【００４５】
また、上記判断により大人であると判定した通行者が通行不可であると判断した場合（ステップＳ１６、ＮＯ）、上記制御部８は、上記案内表示部５により通行不可である旨を案内し、かつ、ドア６を閉鎖して当該通行者が通路を通過してしまうことを阻止する（ステップＳ１７）。
【００４６】
また、上記判断により大人であると判定した通行者の通行を許可すると判断した場合（ステップＳ１６、ＹＥＳ）、上記制御部８は、上記案内表示部５により通行の許可を案内し、かつ、ドア６を開放して当該通行者が通行可能な状態とする（ステップＳ１８）。この状態において、上記制御部８は、当該通行者が通路の通過を完了したか否かを監視する（ステップＳ１９）。
【００４７】
つまり、上記制御部８は、Ｄゾーン及びＥゾーンの各検知センサにて当該通行者の通路内の移動状況を検出するとともに、Ｅゾーンの検知センサ５１（５１ａ、５１ｂ）及び５２による検知結果に基づいて当該通行者が通路の通過を完了したか否かを判断する（ステップＳ１９〜Ｓ２４）。
【００４８】
すなわち、当該通行者がＥゾーンへ進入した際、上記制御部８は、まず、上記検知センサ５１ａ及び上記検知センサ５１ｂの検知状態を判断する（ステップＳ２０）。この判断により上記検知センサ５１ａ及び上記検知センサ５１ｂがともに通行者を検知していると判断した場合（つまり、上記検知センサ５１ａ及び５１ｂが共にオンとなった場合）（ステップＳ２０、ＹＥＳ）、上記制御部８は、大人であると判定される通行者がＥゾーンに存在することを判定する。この場合、上記制御部８は、上記検知センサ５１ａ及び上記検知センサ５１ｂがオンからオフとなった時点で当該通行者が通路の通過を完了したことを判断する（ステップＳ２１。
【００４９】
また、上記検知センサ５１ａ及び５１ｂの何れも通行者を検知してないと判断した場合（つまり、上記検知センサ５１ａあるいは５１ｂが共にオフのままである場合）（ステップＳ２２、ＹＥＳ）、上記制御部８は、当該通行者がＥゾーンに到達していないものと判断し、上記ステップＳ１９へ戻る。
また、上記検知センサ５１ａあるいは５１ｂの何れか一方のみが通行者を検知していると判断した場合（ステップＳ２２、ＹＥＳ）、上記制御部８は、上記検知センサ５２が当該通行者を検知したか否かを判断する（ステップＳ２３）。
【００５０】
この判断により上記検知センサ５２が当該通行者を検知したと判断した場合（つまり、上記検知センサ５１ａあるいは５１ｂの何れか一方と上記検知センサ５２がオンとなった場合）（ステップＳ２３、ＹＥＳ）、上記制御部８は、大人であると判定される通行者がＥゾーンに存在することを判定する。この場合、上記制御部８は、上記検知センサ５１ａあるいは５１ｂの何れか一方と上記検知センサ５２とがオンからオフとなった時点で当該通行者が通路の通行を完了したものと判断する（ステップＳ２１）。
【００５１】
また、上記判断により検知センサ５２が当該通行者を検知していないと判断した場合（ステップＳ２３）、上記制御部８は、エラー処理を行う（ステップＳ２４）。このエラー処理は、上記検知センサ５１ａ、５１ｂあるいは５２の検知異常に伴う処理である。通常、上記検知センサ５１ａ及び５１ｂの何れか一方が通行者を検知した場合には上記検知センサ５２も当該通行者を検知するはずである。
【００５２】
このため、上記検知センサ５１ａあるいは上記検知センサ５１ｂの何れか一方が通行者を検知した際に上記検知センサ５２が当該通行者を検知しなかった場合には、上記検知センサ５１ａ、５１ｂあるいは５２の検知異常であると判断できる。また、上記エラー処理としては、本自動改札機全体の動作を中止するようにしても良いし、当該通行者のみを通行可能としつつ、以降の通行者に対する改札処理を中止するようにしても良い。
【００５３】
なお、上記検知センサ５２の検知結果によらずに上記検知センサ５１ａ及び５１ｂの何れか一方のみで当該通行者を検知した場合に、大人であると判定される通行者の通路通過を判定するようにしても良いが、上記のように、さらに、上記検知センサ５２にて当該通行者を検知したか否かを判断することにより確実に通行者の通過を検知することができるという効果がある。つまり、上記検知センサ５１ａあるいは上記検知センサ５１ｂの何れか一方と上記検知センサ５２とが当該通行者を検知した場合に当該通行者の通過を判断することにより、各検知センサの誤検知なども検出でき、確実に通行者の通過完了を判断できる。
【００５４】
なお、上記した実施の形態では、乗車券としての磁気式の記憶媒体を処理する自動改札機について説明したが、無線カードを乗車券として用いる自動改札機も上述した自動改札機と同様な動作が実現できる。この場合、自動改札機には、投入口３の代わりに無線カードリーダライタが設けられ、利用者が所持している乗車券としての無線カードに記憶されている乗車券情報を読みって利用者の通行の可否を判断するものとなる。この場合も、通路内の通行者に対する制御は、上述した動作と同様である。
【００５５】
上記のように、第１の筐体の設置位置から通路中央部で所定の高さとなるような斜上方方向の検知範囲を有する第１のセンサと、第２の筐体の設置位置から通路中央部で所定の高さとなるような斜上方方向の検知範囲を有する第２のセンサと、前記通路内の前記所定の高さよりも低い位置で床面と水平方向の検知範囲する第３のセンサとを設け、前記第１のセンサあるいは前記第２のセンサの何れか一方が当該通行者を検知し、かつ、前記第３のセンサが当該通行者を検知した場合、当該通行者が前記通路を通過したことを判定するようにしたものである。
これにより、２つの筐体で形成される通路を所定の高さ以上の通行者が通過したか否かを確実に判定できる。
【００５６】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、通行者の通路の通過を確実に判定でき、通行者に対する正確な通行の判定を行うことができる自動改札機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態を説明するための概略構成を示す図。
【図２】２つの筐体が形成する通路内を複数のゾーンに分けた例を示す図。
【図３】反射型センサの検知範囲を説明するための図。
【図４】自動改札機による改札動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１ａ…筐体（第１の筐体）、１ｂ…筐体（第２の筐体）、３…投入口、５…案内表示部、６…ドア（阻止手段）、８…制御部（判別手段、判定手段、判断手段）、１１ａ、１１ｂ、３１ａ、３１ｂ、５１ａ、５１ｂ…検知センサ（反射型センサ、第１、第２、第３、第４の検知手段）、１２、５２…検知センサ（透過型センサ、第３の検知手段、第５の検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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