(57)【要約】【課題】感度の高い長距離用の光電センサを採用することなく、安価な近距離用の光電センサを採用することができて、かつ正確に印刷版の先端を検出することができるシートの定位置保持構造を提供すること。【解決手段】シートを巻き付け可能な回転ドラムと、この回転ドラム上に搬送された前記シートを前記回転ドラムとの間で挟持するための、前記回転ドラムに接離可能なシート保持部材とを有する前記シートの定位置保持構造であって、前記回転ドラムの表面の、前記シートの保持部材における前記シートの先端が位置すべき位置に、前記シートの先端を検出するための光電センサを挿入可能な開口部を設けて、ここに前記光電センサとしての反射型のセンサを配置し、この反射型の光電センサのシート検出信号に基づいて前記シートの保持部材を作動させるようにしたシートの定位置保持構造。【選択図】図３
2004217363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを巻き付け可能な回転ドラムと、この回転ドラム上に搬送された前記シートを前記回転ドラムとの間で挟持するための、前記回転ドラムに接離可能なシート保持部材とを有する前記シートの定位置保持構造であって、
前記回転ドラムの表面の、前記シート保持部材における前記シートの先端が位置すべき位置に、前記シートの先端を検出するための光電センサを挿入可能な開口部を設け、この開口部に前記シートの先端を検出するための光電センサとしての反射型のセンサを配置し、
この反射型の光電センサのシート検出信号に基づいて前記シート保持部材を作動させて、前記シートを位置決め保持するようにしたことを特徴とするシートの定位置保持構造。
【請求項２】
シートを巻き付け可能な回転ドラムと、この回転ドラム上に搬送された前記シートを前記回転ドラムとの間で挟持するための、前記回転ドラムに接離可能なシート保持部材とを有する前記シートの定位置保持構造であって、
前記回転ドラムの表面、並びに前記回転ドラムの表面の、前記シート保持部材における前記シートの先端が位置すべき位置に、前記シートの先端を検出するための光電センサを挿入可能な開口部を設け、この開口部に前記光電センサとしての透過型のセンサを配置し、
この透過型の光電センサのシート検出信号に基づいて前記シート保持部材を作動させて、前記シートを位置決め保持するようにしたことを特徴とするシートの定位置保持構造。
【請求項３】
シートを巻き付け可能な回転ドラムと、この回転ドラム上に搬送された前記シートを前記回転ドラムとの間で挟持するための、前記回転ドラムに接離可能なシート保持部材とを有する前記シートの定位置保持構造であって、
前記回転ドラムの表面の、前記シート保持部材における前記シートの先端が位置すべき位置直下にプリズムを配置し、
また、このプリズムの周辺において前記シート保持部材に開口部を設けて、この開口部に前記光電センサとしての反射型のセンサを挿入し、
前記プリズムを介した前記反射型の光電センサのシート検出信号に基づいて前記シート保持部材を作動させて、前記シートを位置決め保持するようにしたことを特徴とするシートの定位置保持構造。
【請求項４】
シートを巻き付け可能な回転ドラムと、この回転ドラム上に搬送された前記シートを前記回転ドラムとの間で挟持するための、前記回転ドラムに接離可能なシート保持部材とを有する前記シートの定位置保持構造であって、
前記回転ドラムの表面の前記シート保持部材における当該シートの先端が位置すべき位置直下に透孔を設け、
また、この透孔に光を入射する投光器と、この投光器から出射されて光を前記透孔を介して受光する受光器とから構成される透過型のセンサを、前記シート保持部材に設けた開口部に挿入し、
前記透孔を介した前記透過型の光電センサのシート検出信号に基づいて前記シート保持部材を作動させて、前記シートを位置決め保持するようにしたことを特徴とするシートの定位置保持構造。
【請求項５】
シートを巻き付け可能な回転ドラムと、この回転ドラム上に搬送された前記シートを前記回転ドラムとの間で挟持するための、前記回転ドラムに接離可能なシート保持部材とを有する前記シートの定位置保持構造であって、
前記光電センサとして揺動アームを介して動作する揺動アーム付きセンサを用い、
前記シート取り扱い装置表面の前記シート保持部材における当該シートの先端が位置すべき位置に開口部を設けて、ここに前記揺動アーム付きセンサを配置して、
前記揺動アーム付きセンサによるシート検出信号に基づいて前記シート保持部材を作動させることで、前記シートを位置決め保持するようにしたことを特徴とするシートの定位置保持構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光電センサによりシート状物等（以下、単にシートという）の定位置保持を行う技術分野に属し、より具体的には、シートの先端を、光電センサを用いてシート保持部上の所定の位置に位置決めする技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
支持体上に感光層が設けられた印刷版を用い、この印刷版の光重合層に直接レーザビーム等で画像を記録する、いわゆる、ＣＴＰ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｔｏ  Ｐｌａｔｅ）技術が、近年、盛んに用いられている。
この技術においては、印刷版が合紙を介して積層された形でストックされる印刷版ストック部から、上述の合紙を除去して印刷版のみを記録部に供給する必要がある。また、記録部では、供給された印刷版を何らかの手段により、印刷版保持手段上に精度よくセットする必要がある。
【０００３】
このような位置決めを行うための装置としては、従来、種々の装置が提案されている。例えば、いわゆるアウタードラム型の画像露光装置においては、記録部に用意されている印刷版保持用のドラム型のホルダーに、チャック機構と呼ばれる係止手段を用いて印刷版を保持させるが、この際に、通常は、印刷版の先端を上記ドラム型のホルダー表面に設けた位置決めピンによって位置決めして、所定の位置に保持するようにしている。
【０００４】
そして、上記アウタードラム型の画像露光装置においては、通常、前述のように、印刷版の先端部をピンにより位置決めし、チャック機構で保持した後、さらに保持した印刷版の全面を真空吸着により回転ドラムに吸着することによって、印刷版を回転ドラムに巻き付け、保持するように構成されている。
【０００５】
しかし、印刷版を回転ドラムに真空吸着するためには、真空ポンプなどの真空源が必要となり、また、この真空源を高速で回転する回転ドラムに接続しなければならないので、構造が複雑化するとともに、装置全体が大型化し、コストアップにもなるという問題がある。
【０００６】
これに対しては、真空吸着の代わりに、印刷版の先端部に加えて終端部をもチャック機構で保持することが考えられる。しかし、このように、高速で回転する回転ドラムに印刷版の先端部および終端部をチャック機構で保持するように構成した場合には、高速回転に伴う遠心力によって印刷版の中央部が浮き上がらないように、確実に保持しなければならない。
【０００７】
ところで、前述の、位置決めピンによる印刷版の位置決めについては、近年の印刷版の薄層化（０．４〜０．８ｍｍ程度）、あるいは搬送速度の高速化に伴って、印刷版が位置決めピンに当接した際に損傷が発生するという問題が顕在化しつつある。
【０００８】
これに対しては、印刷版の位置決めを、光電センサによる非接触検出の結果に基づいて行うように構成することが考えられ、実際に具体化もされている。例えば、特許文献１には、回転ドラムの外部に設けられた反射型の光電センサを用いる装置が開示されている。
【０００９】
【特許文献１】
特開平７−３３３００７号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術のうち、真空吸着の代わりに、印刷版の先端部および終端部をチャック機構で保持するように構成した場合には、印刷版の浮き上がりを防止するために、例えば、チャック機構を回転ドラムの幅方向に連続的に配置して、その保持力を高めることが必要である。
【００１１】
すなわち、印刷版を保持するチャック機構のチャック爪相互の間の、回転ドラムの幅方向における間隙が大きいと、この間隙から回転ドラム表面と印刷版との間に空気が流入しやすくなり、印刷版に浮き上がりが生じる原因の一つとなる。このため、回転ドラムと印刷版とが密着して確実に保持されるためには、従来は１０ｍｍ以上あったチャック爪相互の間の間隙を５ｍｍ以下程度に小さくする必要がある。
【００１２】
しかしながら、印刷版先端の位置検出を光電センサで行うことを考えた場合、この検出のためには、チャック機構のチャック爪相互の間の、回転ドラムの幅方向における間隙をある程度とって、そこに光電センサそのもの、ないしは反射板を配置する必要があって、チャック爪相互の間の間隙を狭くする際の制約となるという問題がある。
【００１３】
例えば、図８に示すように、チャック機構１００は、通常、所定の幅を有する複数個のチャック爪１０２をピボット１０４で揺動可能に支持し、このチャック爪１０２を閉じる方向にバネ１０６で付勢するものであって、両端およびチャック爪１０２の相互の間にピボット１０４を支持する取付台１０８が配置されている構造となっている。ここで、ロッド１１０は、チャック爪１０２の後端部を押圧して、バネ１０６の付勢力に抗してチャック爪１０２を開放する押圧部材であって、図示しない駆動源によって上下方向に移動する。
【００１４】
図８に例示するような反射型の光電センサ１１６は、反射光の光量で印刷版の有無を判別するものであって、周知のように、被検出体である印刷版１１４との間隔を数ｍｍ（４〜５ｍｍ）程度に接近して使用することが望ましい。なお、この間隔Ｌを大きくするためには、高出力で感度の高い長距離用の光電センサを採用しなければならず、高価なものとなる。
【００１５】
従って、回転ドラム１１２に供給される印刷版１１４の先端を検出する光電センサ１１６は、高い精度で印刷版１１４の先端を検出するためには、回転ドラム１１２（印刷版１１４）に接近して配置することが必要で、このために、チャック爪１０２の位置を避けて、回転ドラム１１２の幅方向におけるチャック爪１０２の間に配置されている。
【００１６】
しかし、光電センサ１１６をチャック爪１０２の間に配置するには、チャック爪１０２相互の間隙を光電センサ１１６の先端の径よりも大きくする必要があり、これは、前述のように、回転ドラム１１２の高速回転によって印刷版１１４に浮き上がりが生じることを防止する点からは好ましいことではない。
【００１７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、前述した問題点を解決して、感度の高い高価な長距離用の光電センサを採用することなく、安価な近距離用の光電センサを採用することができて、かつ正確に印刷版の先端を検出することができるシートの定位置保持構造を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
この問題点を解決するために、本発明に係る第１のシートの定位置保持構造は、シートを巻き付け可能な回転ドラムと、この回転ドラム上に搬送された前記シートを前記回転ドラムとの間で挟持するための、前記回転ドラムに接離可能なシート保持部材とを有する前記シートの定位置保持構造であって、前記回転ドラムの表面の、前記シート保持部材における前記シートの先端が位置すべき位置に、前記シートの先端を検出するための光電センサを挿入可能な開口部を設け、この開口部に前記シートの先端を検出するための光電センサとしての反射型のセンサを配置し、この反射型の光電センサのシート検出信号に基づいて前記シート保持部材を作動させて、前記シートを位置決め保持するようにしたことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明に係る第２のシートの定位置保持構造は、シートを巻き付け可能な回転ドラムと、この回転ドラム上に搬送された前記シートを前記回転ドラムとの間で挟持するための、前記回転ドラムに接離可能なシート保持部材とを有する前記シートの定位置保持構造であって、前記回転ドラムの表面、並びに前記回転ドラムの表面の、前記シート保持部材における前記シートの先端が位置すべき位置に、前記シートの先端を検出するための光電センサを挿入可能な開口部を設け、この開口部に前記光電センサとしての透過型のセンサを配置し、この透過型の光電センサのシート検出信号に基づいて前記シート保持部材を作動させて、前記シートを位置決め保持するようにしたことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明に係る第３のシートの定位置保持構造は、シートを巻き付け可能な回転ドラムと、この回転ドラム上に搬送された前記シートを前記回転ドラムとの間で挟持するための、前記回転ドラムに接離可能なシート保持部材とを有する前記シートの定位置保持構造であって、前記回転ドラムの表面の、前記シート保持部材における前記シートの先端が位置すべき位置直下にプリズムを配置し、また、このプリズムの周辺において前記シート保持部材に開口部を設けて、この開口部に前記光電センサとしての反射型のセンサを挿入し、前記プリズムを介した前記反射型の光電センサのシート検出信号に基づいて前記シート保持部材を作動させて、前記シートを位置決め保持するようにしたことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明に係る第４のシートの定位置保持構造は、シートを巻き付け可能な回転ドラムと、この回転ドラム上に搬送された前記シートを前記回転ドラムとの間で挟持するための、前記回転ドラムに接離可能なシート保持部材とを有する前記シートの定位置保持構造であって、前記回転ドラムの表面の前記シート保持部材における当該シートの先端が位置すべき位置直下に透孔を設け、また、この透孔に光を入射する投光器と、この投光器から出射されて光を前記透孔を介して受光する受光器とから構成される透過型のセンサを、前記シート保持部材に設けた開口部に挿入し、前記透孔を介した前記透過型の光電センサのシート検出信号に基づいて前記シート保持部材を作動させて、前記シートを位置決め保持するようにしたことを特徴とする。
【００２２】
またさらに、本発明に係る第５のシートの定位置保持構造は、シートを巻き付け可能な回転ドラムと、この回転ドラム上に搬送された前記シートを前記回転ドラムとの間で挟持するための、前記回転ドラムに接離可能なシート保持部材とを有する前記シートの定位置保持構造であって、前記光電センサとして揺動アームを介して動作する揺動アーム付きセンサを用い、前記シート取り扱い装置表面の前記シート保持部材における当該シートの先端が位置すべき位置に開口部を設けて、ここに前記揺動アーム付きセンサを配置して、前記揺動アーム付きセンサによるシート検出信号に基づいて前記シート保持部材を作動させることで、前記シートを位置決め保持するようにしたことを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のシートの定位置保持構造について、添付の図面に示す好適な実施形態に基づいて説明する。ここで、図１は本発明に係るシートの定位置保持構造を採用したアウタードラム型の画像露光装置の一実施形態を示す概念的な正面図、図２は本発明に係るシートの定位置保持構造を採用したシート材保持装置の第１実施形態の要部を示す斜視図、図３は図２に示した装置の光電センサの中心を通る面での断面図、また、図４〜図７は、それぞれ、本発明に係るシートの定位置保持構造を採用したシート材保持装置の第２〜第５実施形態の詳細を示す断面図である。
【００２４】
図１は、本発明に係るシートの定位置保持構造を採用したアウタードラム型の画像露光装置の一実施形態を示す概念的な正面図である。図に示すように、本実施形態に係るアウタードラム型の画像露光装置１０は、印刷版１２の感光層（乳剤面）にレーザービームなどの光ビームを照射して所定の画像を露光する露光部１４と、印刷版１２を露光部１４に供給する搬送ガイド１６とからなっている。そして、露光部１４で露光された印刷版１２は、画像露光装置１０に隣接して配置された図示しない現像装置に搬送されて現像される。
【００２５】
搬送ガイド１６は、給版ガイド１８と排版ガイド２０とが対になっている。この給版ガイド１８と排版ガイド２０との対は、実線で描かれた供給位置と想像線で描かれた排出位置との間を揺動可能となっており、実線で描かれた供給位置で給版ガイド１８から印刷版１２を露光部１４に供給し、想像線で描かれた排出位置で露光処理の終了した印刷版１２を現像装置に排出する。
【００２６】
露光部１４は、回転ドラム２２と、この回転ドラム２２にシート材である印刷版１２を巻き付けて保持する第１のチャック機構２４と第２のチャック機構２６および印刷版１２の感光層（乳剤面）にレーザービーム等の光ビームを照射する記録ヘッド部２８などからなっており、搬送ガイド１６および第１のチャック機構２４に接近してパンチャー３０が配置されている。
【００２７】
このように構成されている画像露光装置１０は、搬送ガイド１６の給版ガイド１８を回転ドラム２２の外周の接線上に配置することによって、印刷版１２を回転ドラム２２に供給することができる。印刷版１２を回転ドラム２２に供給する際には、最初に、パンチャー３０を図示する待機位置から下降させ、印刷版１２の先端をパンチャー３０に供給して、パンチャー３０で印刷版１２の先端に位置決め用の切欠きを形成した後、印刷版１２を再び給版ガイド１８に戻すとともにパンチャー３０を上昇させて給版ガイド１８から離れた待機位置に戻し、次に、給版ガイド１８から印刷版１２を回転ドラム２２に供給する。
【００２８】
回転ドラム２２は、図示しない駆動手段によって、矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向に回転可能となっている。この矢印Ａ方向の回転は、印刷版１２を回転ドラム２２に供給する際の回転方向であり、記録ヘッド部２８でレーザービーム等の光ビームを照射して印刷版１２の感光層に所定の印刷パターンを露光する際の回転方向である。そして、矢印Ｂ方向の回転は、印刷版１２を回転ドラム２２から排版ガイド２０に排出する際の回転方向である。
【００２９】
露光部１４に設けられている回転ドラム２２は、外周面の所定の位置に第１のチャック機構２４の先端チャック３２が配置されている。給版ガイド１８から印刷版１２を回転ドラム２２に供給するときには、この先端チャック３２が搬送ガイド１６の給版ガイド１８に対向する位置に回転ドラム２２を停止して、給版ガイド１８から印刷版１２を回転ドラム２２に供給し、前述した印刷版１２の位置決め用の切欠きを図示しない位置決めピンに当接させて位置決めした後、第１のチャック機構２４が作動して先端チャック３２が閉じて印刷版１２を保持して回転ドラム２２に固定する。
【００３０】
このとき、印刷版１２の位置が移動しすぎると、印刷版１２の位置決め用の切欠きが位置決めピンに強く当たって印刷版１２が変形し、移動が不足すると位置決め精度が不良となるので、印刷版１２の先端が所定の位置にあるときに先端チャック３２を閉じなければならない。
【００３１】
第１のチャック機構２４は、回転ドラム２２の外周面の所定の位置に配置された先端チャック３２と、チャック開閉機構３４とから構成されており、図２に示すように、回転ドラム２２の外周面の軸方向に沿って複数個の先端チャック３２が一列に設けられている。この先端チャック３２で先端部が保持された印刷版１２は、回転ドラム２２の矢印Ａ方向の回転によって回転ドラム２２に巻き付けられ、圧着ローラ３６で回転ドラム２２に密着させられる。
【００３２】
このようにして回転ドラム２２に密着して巻き付けられた印刷版１２は、その終端部が第２のチャック機構２６の位置に到達したときに、回転ドラム２２を停止し、第２のチャック機構２６の終端チャック３８で印刷版１２の終端部を保持して固定する。この第２のチャック機構２６は、第１のチャック機構２４と同様に、終端チャック３８とチャック開閉機構４０とから構成されており、終端チャック３８は、回転ドラム２２の任意の位置に固定されるとともに、先端チャック３２と同様に印刷版１２を保持して固定する。
【００３３】
回転ドラム２２にその両端が固定された印刷版１２は、回転ドラム２２の矢印Ａ方向の回転と記録ヘッド部２８から横方向（図１では紙面に直交する方向）に走査して投射されるレーザービーム等の光ビームによって露光される。印刷版１２の所要の範囲の全面が露光された印刷版１２は、終端チャック３８を解除して、回転ドラム２２を矢印Ｂ方向に回転することによって、想像線で描かれた排出位置に配置された搬送ガイド１６の排版ガイド２０の上に排出され、次工程の図示しない現像装置に排出される。そして、本実施形態では、以上の説明で明らかなように、回転ドラム２２と第１のチャック機構２４および第２のチャック機構２６でシート材保持装置を構成している。
【００３４】
図２は、本実施形態に係るシートの定位置保持構造を採用したシート材保持装置の要部を示す斜視図であり、図３は、図２に示した装置の光電センサ６６の中心を通る面での断面図である。図２に示すように、回転ドラム２２には、外周面の軸方向に沿って複数個の先端チャック３２が所定の間隔で一列に並んで設けられている。この先端チャック３２は、図３に詳細に示すように、先端チャック３２の間に配置された取付台４２（図２参照）に支持されたピボット４４を中心に揺動するチャック爪４６を有しており、チャック開閉機構３４（図２参照）の作動ロッド４８が下降してチャック爪４６の後端部４６ａを押圧することによって、チャック爪４６の先端４６ｂが上昇してチャック機構が開き、また、作動ロッド４８が上昇して押圧を解除することによって、ばね５０の付勢力でチャックが閉じるように構成されており、チャック爪４６の先端４６ｂで回転ドラム２２に巻き付けられた印刷版１２の先端部を押圧して固定する。
【００３５】
この作動ロッド４８は、本実施形態では、単一のビーム５２（図２参照）に突出量が調整可能に固定されており、カム軸５４に固定されたカム５６の回転によってカムレバー５８が揺動し、このカムレバー５８の揺動によってスライドガイド６０で上下方向に移動可能に案内されたビーム５２が上下方向に移動して、このビーム５２の上下方向の移動でチャック爪４６の後端部４６ａを押圧または解除するものである。
【００３６】
また、カム軸５４にはカム６２が固定されており、ピン６４ａを介してカムレバー６４が揺動する。このカムレバー６４の先端には光電センサ６６が配置されており、カムレバー６４の揺動によって、図３に実線で示す端部検出位置と想像線で示す退避位置との間を往復動する。端部検出位置には、チャック爪４６に開口部４６ｃが設けてあり、光電センサ６６が実線で示す端部検出位置にあるときに、この開口部４６ｃに嵌入して印刷版１２の先端の位置を検出する。
【００３７】
本実施形態における光電センサ６６は、投光部と受光部とが一体に形成された反射型の光電センサであって、光電センサ６６から投射された光が回転ドラム２２の表面で反射するときの光量と、印刷版１２の表面で反射するときの光量との差を検出して印刷版１２の有無を検出する。一般に回転ドラム２２の表面は研磨仕上げされており、光沢を有しているので反射率が高く、印刷版１２の表面は感光剤（乳剤）が塗布されているので反射率が低いので、光電センサ６６で反射した光の光量の差を検出することによって、印刷版１２の先端が光電センサ６６に到達したか否かを検出することができる。
【００３８】
そして、光電センサ６６が端部検出位置にあり、かつ、光電センサ６６で検出する光量が変化して印刷版１２の先端を検出したときに、チャック機構２４のチャック爪４６を閉じて印刷版１２をチャック（保持）して固定する。光電センサ６６が端部検出位置にあることは周知の手段で検出可能であり、かつ、端部検出位置にあるときのみに印刷版１２の先端を検出して信号を出力して、この信号でチャック爪４６を閉じることは極めて容易な論理回路で可能なので、ここでは、その詳細についての説明は省略する。
【００３９】
前にも述べたように、印刷版１２の位置が移動しすぎると、印刷版１２の位置決め用の切欠きが位置決めピンに強く当たって印刷版１２が変形し、移動が不足すると位置決め精度が不良となるので、印刷版１２の先端が所定の位置にあるときに先端チャック３２を閉じなければならない。そして、このときの印刷版１２の先端の位置精度は、±０．３ｍｍ以下とすることが望ましい。このため、印刷版１２の先端を高い精度で検出しなければならない。
【００４０】
印刷版１２の先端を検出する精度を落とす最大の要因である、光電センサ６６に与える外乱の影響を少なくするためには、前に述べたように、光電センサ６６と回転ドラム２２、または印刷版１２の表面との距離を短くする必要がある。本実施形態では、端部検出位置に光電センサ６６が位置するときには、チャック爪４６の開口部４６ｃに光電センサ６６が嵌入しているので、図３に示すように、光電センサ６６と回転ドラム２２または印刷版１２の表面との距離を極めて短くすることができる。これにより、本実施形態によれば、安価ではあるか感度が低い一般用の光電センサを採用しても、安定して精度よく印刷版１２の先端を検出することができる。また、取付台４２の幅を小さくすることによって先端チャック３２の間隔、すなわちチャック爪４６の間隔を任意に狭くすることができるので、回転ドラム２２の高速回転においても印刷版１２に浮き上がりが生じることを防止することができる。
【００４１】
図４は、本発明に係るシートの定位置保持構造の第２の実施形態を示す断面図である。本実施形態では、光電センサ６８として投光部７０と受光部７２とを個別に有する透過型の光電センサを採用し、第１のチャック機構２４のチャック爪７４に開口部（本実施形態では透孔７４ａ）を形成するとともに、光電センサ６８の受光部７２を嵌入する回転ドラム２２に凹部２２ａを形成している。また、図３に示す第１の実施形態と同様に、光電センサ６８は図示しないカムとカムレバーとによって揺動されるものであり、図４に実線で示す端部検出位置と想像線で示す退避位置との間を往復動する。そして、この光電センサ６８が端部検出位置にあるときに光電センサ６８で印刷版１２の先端を検出すると、チャック機構２４のチャック爪７４を閉じて印刷版１２を保持して固定する。
【００４２】
ここで、本実施形態では、光電センサ６８が印刷版１２と干渉しないために、チャック爪７４の後端部に光電センサ６８を通過させるための開口部７４ｃが設けられている。このため、カムレバー（図示しない）の揺動する方向が、第１の実施形態とは逆方向の図示左側を揺動するようになっており、回転ドラム２２には光電センサ６８を嵌入させるとともに、回転ドラム２２の端部検出位置における光を反射または透過する機構として、光を透過させるための凹部または開口部（図示では開口部２２ａ）が設けられている。
【００４３】
ここで、カムとカムレバーは、任意の方向に任意の量だけ移動させるための機構であり、光電センサ６８の移動経路が第１の実施形態と逆になっていても、カムとカムレバーとしては全く支障なく構成することができる。また、光電センサ６８を通過させるための開口部７４ｃは、チャック爪７４の後端部に設けられているので、印刷版１２を保持する先端チャック３２としての機能には全く影響を与えるものではない。
【００４４】
さらに、光電センサ６８を嵌入させるとともに光を反射または透過させるために開口部２２ａが回転ドラム２２に設けられているので、光電センサ６８を退避位置から端部検出位置に移動することができるとともに、光電センサ６８で印刷版１２の先端を検出することができる。また、チャック爪７４の後端部に配置される作動ロッド４８と光電センサ６８との干渉も、チャック爪７４の開口部７４ｃの位置と作動ロッド４８の位置とを回転ドラム２２の軸方向にオフセットして配置するのみで容易に解決することができる。
【００４５】
本実施形態では、光電センサ６８として投光部７０と受光部７２とを個別に有する透過型の光電センサを採用したので、不透明な印刷版１２の先端が光電センサ６８の光路に到達すると光が遮断されて、受光部７２で受光する光の光量が大幅に減少するので、投光部７０と受光部７２との距離が長くなっても確実に印刷版１２の先端を検出することができる。従って、本実施形態によれば、安価ではあるか感度が低い一般用の光電センサを採用しても、安定して精度よく印刷版１２の先端を検出することができるとともに、取付台４２の幅を狭くすることが可能であり、取付台４２の幅を狭くすることによって、先端チャック３２の間隔、すなわちチャック爪４６の間隙を任意の幅に狭くすることができるので、回転ドラム２２の高速回転においても印刷版１２の浮き上がりの発生を防止することができる。
【００４６】
以上の説明では、光電センサ６８の投光部７０を上方に配置し、受光部７２を下方に配置するものとして説明したが、投光部７０と受光部７２との配置は相対的なものであって、受光部７２を上方に配置し、投光部７０を下方に配置しても支障のないことは勿論である。そして、前述した第１の実施形態と同様に、光電センサ６８がこの端部検出位置にあって、光電センサ６８で印刷版１２の先端を検出したときに、第１のチャック機構２４のチャック爪４６を閉じて印刷版１２を保持して固定する。また、さきに述べたように、本実施形態の説明として、図３に示す第１の実施形態と相違する点についてのみ説明したが、本実施形態のその他の構成は第１の実施形態と同様なので、図４の図面に図３と同じ符号を記載することで詳細な説明は省略する。
【００４７】
図５は、本発明に係るシートの定位置保持構造の第３の実施形態を示す断面図である。本実施形態は、光を反射または透過する機構として回転ドラム２２に配置されたプリズムまたは鏡（図５ではプリズム７６）が設けられている。そして、本実施形態の光電センサ７８は、第１の実施形態と同様に、投光部と受光部とが一体に形成された反射型の光電センサが採用されており、回転ドラム２２の回転によって、この光電センサ７８と第１のチャック機構２４の先端チャック３２または第２のチャック機構２６の終端チャック３８（図１参照）と干渉しない位置に固定されている。ここで、図示の実施例では、チャック爪は、第１の実施形態と同様のチャック爪４６として描かれているが、第２の実施形態のチャック爪７４と同様の透孔を設けたチャック爪であってもよい。
【００４８】
本実施形態は、このように構成されているので、光電センサ７８から投射された光はプリズム７６または鏡で反射して再び光電センサ７８で受光される。このとき、前述したように、印刷版１２は不透明なので、印刷版１２の先端が光電センサ７８の光路に到達すると、光が遮断されて光量が大幅に減少するので、印刷版１２の先端を確実に検出することができる。
【００４９】
従って、本実施形態によれば、安価ではあるか感度が低い一般用の光電センサを採用しても、安定して精度よく印刷版１２の先端を検出することができるとともに、取付台４２の幅を狭くすることが可能であり、取付台４２の幅を狭くすることによって、先端チャック３２の間隔、すなわちチャック爪４６の間隙を任意の幅に狭くすることができるので、回転ドラム２２の高速回転においても印刷版１２に浮き上がりが生じることを防止することができる。
【００５０】
そして、前述した第１および第２の実施形態と同様に、光電センサ７８がこの端部検出位置にあって、光電センサ７８で印刷版１２の先端を検出したときに、第１のチャック機構２４のチャック爪７４を閉じて印刷版１２を保持して固定する。さらに、以上に述べたように、本実施形態の説明として、図３に示す第１の実施形態と相違する点についてのみ述べたが、本実施形態のその他の構成は第１の実施形態と同様なので、図５の図面に図３と同じ符号を記載することで詳細な説明は省略する。
【００５１】
図６は、本発明に係るシートの定位置保持構造の第４の実施形態を示す断面図である。本実施形態では、光を反射または透過する機構として、回転ドラム２２を貫通する透孔２２ｂおよび２２ｃが設けられており、光電センサは、第２の実施形態の光電センサと同様に、投光部８０と受光部８２とを個別に有する透過型の光電センサを採用している。そして、この光電センサの投光部８０と受光部８２とは、回転ドラム２２が回転することによって第１のチャック機構２４の先端チャック３２または第２のチャック機構２６の終端チャック３８と干渉しない位置に固定されている。ここで、図示の実施例では、チャック爪８４は、第２の実施形態のチャック爪７４と同様の透孔を設けたチャック爪が描かれているが、第１の実施形態のチャック爪４６と同様の開口部を設けたチャック爪であってもよい。
【００５２】
また、回転ドラム２２を貫通する透孔２２ｂおよび２２ｃに代えて、回転ドラム２２に設けられた透孔２２ｂと、透孔２２ｂを透過した光を反射して軸方向に沿って投射する回転ドラム２２の内部に設けられたプリズムまたは鏡（図示しない）として、光電センサの投光部８０から投射された光をプリズムまたは鏡で軸方向に反射して、回転ドラム２２の側面に配置した受光部８２で受光するように構成することができる。
【００５３】
本実施形態では、光電センサとして投光部８０と受光部８２とを個別に有する透過型の光電センサを採用したので、不透明な印刷版１２の先端が光路に到達すると、光が遮断されて受光部８２で受光する光の光量が大幅に減少する。このため、投光部８０と受光部８２との距離が長くなっても確実に印刷版１２の先端を検出することができる。したがって、本実施形態によれば、第１〜第３の実施形態と同様に、安価ではあるか感度が低い一般用の光電センサを採用しても、安定して精度よく印刷版１２の先端を検出することができるとともに、取付台４２の幅を狭くすることが可能であり、取付台４２の幅を狭くすることによって、先端チャック３２の間隔、すなわちチャック爪４６の間隙を任意の幅に狭くすることができるので、回転ドラム２２の高速回転においても印刷版１２に浮き上がりが生じることを防止することができる。
【００５４】
以上の説明では、光電センサの投光部８０を上方に配置し、受光部８２を下方に配置するものとして説明したが、前述したように、投光部８０と受光部８２との配置は相対的なものであって、受光部８２を上方に配置し、投光部８０を下方に配置しても支障のないことは勿論である。さらに、以上に述べたように、本実施形態の説明として、図３に示す第１の実施形態と相違する点についてのみ述べたが、本実施形態のその他の構成は第１の実施形態と同様なので、図６の図面に図３と同じ符号を記載することで詳細な説明は省略する。
【００５５】
図７は、本発明に係るシートの定位置保持構造の第５の実施形態を示す断面図である。本実施形態では、光を反射または透過する機構として、いわゆるアーム型センサと呼ばれるセンサを用いるものである。このセンサは、コの字型の透過型センサにアームを組み合わせたものであり、被検出体が上記アームを移動させたときにこれを光学的に検出するというものである。
【００５６】
すなわち、図７に示すように、回転ドラム２２に開口部２２ａを設けて、ここに上述のアーム型センサ９０のアーム９２をフリーな状態で垂下させておく。さらに、上記アーム型センサ９０については、搬送されてきた印刷版１２によってアーム９２が図中の左方向に向けて移動（変位）させられ、予め定められている所定の位置に到達したときに、アーム９２がセンサ９０内の透過型センサを遮蔽（または、透光）するように位置関係を設定しておく。
【００５７】
本実施形態においては、上述のように調整しておくことにより、搬送されてきた印刷版１２の先端が所定の位置に達したことを、上述のアーム９２の動作を介してアーム型センサ９０によって検出し、このときに、チャック機構２４のチャック爪４６を閉じて印刷版１２をチャック（保持）して固定する。
【００５８】
本実施形態では、光電センサ９０として投光部と受光部とを備えたセンサに揺動アームを組み合わせた複合型の光電センサを採用したので、印刷版１２の先端を確実に検出することができる。従って、本実施形態によれば、安価ではあるか感度が低い一般用の光電センサを採用しても、安定して精度よく印刷版１２の先端を検出することができるので、回転ドラム２２の高速回転においても印刷版１２に浮き上がりの発生が防止可能となる。
【００５９】
なお、上記各実施形態はいずれも本発明の一例を示すものであり、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜の改良や変更を行ってもよいことはいうまでもない。
【００６０】
【発明の効果】
以上に詳細に説明したように、本発明のシートの定位置保持構造によれば、感度の高い長距離用の光電センサを採用することなく、安価な近距離用の光電センサを採用することができて、かつ正確に印刷版の先端を検出することができるシートの定位置保持構造を提供することができ、安価ではあるか感度が低い一般用の光電センサを採用しても、安定して精度よく印刷版１２の先端を検出することができるとともに、取付台４２の幅を狭くすることが可能であり、取付台４２の幅を狭くすることによって、先端チャック３２の間隔、すなわちチャック爪４６の間隙を任意の幅に狭くすることができるので、回転ドラム２２の高速回転においても印刷版１２に浮き上がりが生じることを防止することができるという多大な効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシートの定位置保持構造を採用したアウタードラム型の画像露光装置の１実施形態を示す概念的な正面図である。
【図２】本発明に係るシートの定位置保持構造を採用したシート材保持装置の第１実施形態の要部を示す斜視図である。
【図３】図２に示したシートの定位置保持構造のさらに詳細を示す断面図である。
【図４】本発明に係るシートの定位置保持構造の第２の実施形態を示す断面図である。
【図５】本発明に係るシートの定位置保持構造の第３の実施形態を示す断面図である。
【図６】本発明に係るシートの定位置保持構造の第４の実施形態を示す断面図である。
【図７】本発明に係るシートの定位置保持構造の第４の実施形態を示す断面図である。
【図８】従来の印刷版の先端検出機構の詳細を示す断面図である。
【符号の説明】
１０  画像露光装置
１２  印刷版
１４  露光部
１６  搬送ガイド
１８  給版ガイド
２０  排版ガイド
２２  回転ドラム
２２ａ  透孔
２４  第１のチャック機構
２６  第２のチャック機構
２８  記録ヘッド部
３０  パンチャー
３２  先端チャック
３４  チャック開閉機構
３６  圧着ローラ
３８  終端チャック
４０  チャック開閉機構
４２  取付台
４４  ピボット
４６  チャック爪
４６ａ  後端部
４６ｂ  先端
４６ｃ  開口部
４８  作動ロッド
５０  ばね
５２  ビーム
５４  カム軸
５６，６２  カム
５８，６４  カムレバー
６０  スライドガイド
６６，６８，９０  光電センサ
７０  投光部
７２  受光部
７４  チャック爪
７４ａ  透孔
７４ｃ  開口部
７６  プリズム
７８  光電センサ
８０  投光部
８２  受光部
９２  アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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