(57)【要約】【課題】ディスク状光記録媒体の面ぶれを考慮して、良好な記録、再生を実現する。【解決手段】ディスク状光記録媒体５１の所定の半径の面ぶれ量を記憶する記憶部３１と、光源３から出射された光ビームを集光し、ディスク状光記録媒体５１の情報記録面に対する近接場に配置された場合に集光した光ビームを近接場光として出射する近接場光出射部７と、上記記憶部３１から読み出された面ぶれ量に、所定のゲインを乗算することで制御信号を生成し、近接場光出射部７を面ぶれ量に追従させるように制御する第１の制御部３０と、近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、近接場光出射部７を、情報記録面に対する近接場内において所定の距離を保つように制御する第２の制御部４０とを備えることで実現する。【選択図】  図１
2004220743.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、
上記装着手段に装着したディスク状光記録媒体を所定の回転数で回転させる回転駆動手段と、
上記回転駆動手段によって上記ディスク状光記録媒体が１回転する間に所定の周期でＮ（Ｎは自然数）個のパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、
上記パルス信号生成手段で生成されるＮ個のパルス信号をカウントするカウント手段と、
上記パルス信号生成手段でパルス信号が生成されるタイミングで検出される所定の半径の面ぶれ量を、上記カウント手段でのカウント値と対応づけて記憶する記憶手段と、
上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調された所定の波長の光ビームを出射する光源と、
上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射手段と、
上記近接場光出射手段が上記光ビームを照射している上記ディスク状光記録媒体の情報記録面の半径位置を示す半径位置情報を検出する半径位置情報検出手段と、
上記半径位置情報検出手段によって検出される半径位置情報に対応した所定のゲインを生成するゲイン生成手段と、
上記カウント手段によってカウントされたパルス信号のカウント値に応じて、上記記憶手段に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し手段と、
上記面ぶれ量読み出し手段によって読み出された面ぶれ量に、上記ゲイン生成手段で生成される上記所定のゲインを乗算することで制御信号を生成し、上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第１の制御手段と、
上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、
上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第２の制御手段とを備えること
を特徴とする情報記録装置。
【請求項２】
上記戻り光量検出手段によって検出された戻り光量が、所定の閾値よりも大きい場合、上記近接場光出射手段が上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置されるよう制御する第３の制御手段を備えること
を特徴とする請求項１記載の情報記録装置。
【請求項３】
上記光源から出射される光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に出射する光学手段と、
上記光学手段によって出射された光ビームの戻り光から上記ディスク状光記録媒体の面ぶれ量を検出する面ぶれ量検出手段とを備え、
上記記憶手段は、上記パルス信号生成手段でパルス信号が生成されるタイミングで、上記面ぶれ量検出手段によって検出される上記ディスク状光記録媒体の所定の半径における面ぶれ量を上記カウント手段でのカウント値と対応づけて記憶すること
を特徴とする請求項１記載の情報記録装置。
【請求項４】
上記記憶手段は、上記ディスク状光記録媒体の半径Ｒｍにおける面ぶれ量を記憶し、
上記ゲイン生成手段は、上記記憶手段に記憶されている半径Ｒｍの面ぶれ量で最も大きな面ぶれ量の振幅値βから、半径位置情報検出手段で検出された半径位置Ｒｎでのゲインを
β×（Ｒｎ／Ｒｍ）
によって生成すること
を特徴とする請求項１記載の情報記録装置。
【請求項５】
上記近接場光出射手段は、ＳＩＬ（Ｓｏｌｉｄ  Ｉｍｍｅｒｓｉｏｎ  Ｌｅｎｓ）を有すること
を特徴とする請求項１記載の情報記録装置
【請求項６】
上記近接場光出射手段は、ＳＩＭ（Ｓｏｌｉｄ  Ｉｍｍｅｒｓｉｏｎ  Ｍｉｒｒｏｒ）を有すること
を特徴とする請求項１記載の情報記録装置。
【請求項７】
リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着工程と、
上記装着したディスク状光記録媒体を所定の回転数で回転させる回転駆動工程と、
上記回転駆動工程によって上記ディスク状光記録媒体が１回転する間に所定の周期でＮ（Ｎは自然数）個のパルス信号を生成するパルス信号生成工程と、
上記パルス信号生成工程で生成されるＮ個のパルス信号をカウントするカウント工程と、
上記パルス信号生成工程でパルス信号が生成されるタイミングで検出される所定の半径の面ぶれ量を、上記カウント工程でのカウント値と対応づけて記憶手段に記憶する記憶工程と、
上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調されて光源から出射される所定の波長の光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された近接場光出射手段が、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射工程と、
上記近接場光出射手段が上記光ビームを照射している上記ディスク状光記録媒体の情報記録面の半径位置を示す半径位置情報を検出する半径位置情報検出工程と、
上記半径位置情報検出工程によって検出される半径位置情報に対応した所定のゲインを生成するゲイン生成工程と、
上記カウント工程によってカウントされたパルス信号のカウント値に応じて、上記記憶工程に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し工程と、
上記面ぶれ量読み出し工程によって読み出された面ぶれ量に、上記ゲイン生成工程で生成される上記所定のゲインを乗算することで制御信号を生成し、上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第１の制御工程と、
上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出工程と、
上記戻り光量検出工程によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段と、上記情報記録面とが上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第２の制御工程とを備えること
を特徴とする情報記録制御方法。
【請求項８】
上記戻り光量検出工程によって検出された戻り光量が、所定の閾値よりも大きい場合、上記近接場光出射手段が上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置されるよう制御する第３の制御工程を備えること
を特徴とする請求項７記載の情報記録制御方法。
【請求項９】
上記光源から出射される光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に出射された光ビームの戻り光から上記ディスク状光記録媒体の面ぶれ量を検出する面ぶれ量検出工程とを備え、
上記記憶工程は、上記パルス信号生成工程でパルス信号が生成されるタイミングで、上記面ぶれ量検出工程によって検出される上記ディスク状光記録媒体の所定の半径における面ぶれ量を上記カウント工程でのカウント値と対応づけて上記記憶手段に記憶させること
を特徴とする請求項７記載の情報記録制御方法。
【請求項１０】
上記記憶手段は、上記ディスク状光記録媒体の半径Ｒｍにおける面ぶれ量を記憶し、
上記ゲイン生成工程は、上記記憶手段に記憶されている半径Ｒｍの面ぶれ量で最も大きな面ぶれ量の振幅値βから、半径位置情報検出工程で検出された半径位置Ｒｎでのゲインを
β×（Ｒｎ／Ｒｍ）
によって生成すること
を特徴とする請求項７記載の情報記録制御方法。
【請求項１１】
リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、
上記装着手段に装着したディスク状光記録媒体を所定の回転数で回転させる回転駆動手段と、
上記回転駆動手段によって上記ディスク状光記録媒体が１回転する間に所定の周期でＮ（Ｎは自然数）個のパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、
上記パルス信号生成手段で生成されるＮ個のパルス信号をカウントするカウント手段と、
上記パルス信号生成手段でパルス信号が生成されるタイミングで検出される面ぶれ量を、上記カウント手段でのカウント値と、半径位置情報とに対応づけて記憶する記憶手段と、
上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調された所定の波長の光ビームを出射する光源と、
上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射手段と、
上記近接場光出射手段が上記光ビームを照射している上記ディスク状光記録媒体の情報記録面の半径位置を示す半径位置情報を検出する半径位置情報検出手段と、
上記カウント手段によってカウントされたパルス信号のカウント値、及び、上記半径位置情報検出手段によって検出される半径位置情報に応じて、上記記憶手段に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し手段と、
上記面ぶれ量読み出し手段によって読み出された面ぶれ量に基づいて、上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第１の制御手段と、
上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、
上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第２の制御手段とを備えること
を特徴とする情報記録装置。
【請求項１２】
上記戻り光量検出手段によって検出された戻り光量が、所定の閾値よりも大きい場合、上記近接場光出射手段が上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置されるよう制御する第３の制御手段を備えること
を特徴とする請求項１１記載の情報記録装置。
【請求項１３】
上記光源から出射される光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に出射する光学手段と、
上記光学手段によって出射された光ビームの戻り光から上記ディスク状光記録媒体の面ぶれ量を検出する面ぶれ量検出手段とを備え、
上記記憶手段は、上記パルス信号生成手段でパルス信号が生成されるタイミングにおける面ぶれ量を、上記カウント手段でのカウント値、及び上記ディスク状光記録媒体の半径位置情報と対応づけて記憶すること
を特徴とする請求項１１記載の情報記録装置。
【請求項１４】
上記近接場光出射手段は、ＳＩＬ（Ｓｏｌｉｄ  Ｉｍｍｅｒｓｉｏｎ  Ｌｅｎｓ）を有すること
を特徴とする請求項１１記載の情報記録装置。
【請求項１５】
上記近接場光出射手段は、ＳＩＭ（Ｓｏｌｉｄ  Ｉｍｍｅｒｓｉｏｎ  Ｍｉｒｒｏｒ）を有すること
を特徴とする請求項１１記載の情報記録装置。
【請求項１６】
リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着工程と、
上記装着したディスク状光記録媒体を所定の回転数で回転させる回転駆動工程と、
上記回転駆動工程によって上記ディスク状光記録媒体が１回転する間に所定の周期でＮ（Ｎは自然数）個のパルス信号を生成するパルス信号生成工程と、
上記パルス信号生成工程で生成されるＮ個のパルス信号をカウントするカウント工程と、
上記パルス信号生成工程でパルス信号が生成されるタイミングで検出される面ぶれ量を、上記カウント工程でのカウント値と、半径位置情報とに対応づけて記憶手段に記憶させる記憶工程と、
上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調された光源から出射される所定の波長の光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された近接場光出射手段が、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射工程と、
上記近接場光出射手段が上記光ビームを照射している上記ディスク状光記録媒体の情報記録面の半径位置を示す半径位置情報を検出する半径位置情報検出工程と、
上記カウント工程によってカウントされたパルス信号のカウント値、及び、上記半径位置情報検出工程によって検出される半径位置情報に応じて、上記記憶工程に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し工程と、
上記面ぶれ量読み出し工程によって読み出された面ぶれ量に基づいて、上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第１の制御工程と、
上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出工程と、
上記戻り光量検出工程によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第２の制御工程とを備えること
を特徴とする情報記録制御方法。
【請求項１７】
上記戻り光量検出工程によって検出された戻り光量が、所定の閾値よりも大きい場合、上記近接場光出射手段が上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置されるよう制御する第３の制御工程を備えること
を特徴とする請求項１６記載の情報記録制御方法。
【請求項１８】
上記光源から出射される光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に出射された光ビームの戻り光から上記ディスク状光記録媒体の面ぶれ量を検出する面ぶれ量検出工程とを備え、
上記記憶工程は、上記パルス信号生成工程でパルス信号が生成されるタイミングにおける面ぶれ量を、上記カウント工程でのカウント値、及び上記ディスク状光記録媒体の半径位置情報と対応づけて上記記憶手段に記憶させること
を特徴とする請求項１６記載の情報記録制御方法。
【請求項１９】
リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、
上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調された所定の波長の光ビームを出射する光源と、
上記光源から出射される光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に出射する光学手段と、
上記光学手段によって出射された光ビームの戻り光から上記ディスク状光記録媒体の面ぶれ量を検出する面ぶれ量検出手段と、
上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射手段と、
上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、
上記面ぶれ量検出手段によって検出された面ぶれ量が第１の閾値以上である場合、上記面ぶれ量に基づいて上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第１の制御手段と、
上記面ぶれ量検出手段によって検出された面ぶれ量が上記第１の閾値より小さい場合、上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第２の制御手段とを備えること
を特徴とする情報記録装置。
【請求項２０】
上記戻り光量検出手段によって検出された戻り光量が、第２の閾値よりも大きい場合、上記近接場光出射手段が上記ディスク情報記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置されるよう制御する第３の制御手段を備えること
を特徴とする請求項１９記載の情報記録装置。
【請求項２１】
上記近接場光出射手段は、ＳＩＬ（Ｓｏｌｉｄ  Ｉｍｍｅｒｓｉｏｎ  Ｌｅｎｓ）を有すること
を特徴とする請求項１９記載の情報記録装置。
【請求項２２】
上記近接場光出射手段は、ＳＩＭ（Ｓｏｌｉｄ  Ｉｍｍｅｒｓｉｏｎ  Ｍｉｒｒｏｒ）を有すること
を特徴とする請求項１９記載の情報記録装置。
【請求項２３】
リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着工程と、
上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調された光源から出射される所定の波長の光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に出射された光ビームの戻り光から上記ディスク状光記録媒体の面ぶれ量を検出する面ぶれ量検出工程と、
上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された近接場光出射手段が、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射工程と、
上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出工程と、
上記面ぶれ量検出工程によって検出された面ぶれ量が第１の閾値以上である場合、上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第１の制御工程と、
上記面ぶれ量検出工程によって検出された面ぶれ量が上記第１の閾値より小さい場合、上記戻り光量検出工程によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第２の制御工程とを備えること
を特徴とする情報記録制御方法。
【請求項２４】
上記戻り光量検出工程によって検出された戻り光量が、第２の閾値よりも大きい場合、上記近接場光出射工程が上記ディスク情報記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置されるよう制御する第３の制御工程を備えること
を特徴とする請求項２３記載の情報記録制御方法。
【請求項２５】
リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、
上記装着手段に装着したディスク状光記録媒体を所定の回転数で回転させる回転駆動手段と、
上記回転駆動手段によって上記ディスク状光記録媒体が１回転する間に所定の周期でＮ（Ｎは自然数）個のパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、
上記パルス信号生成手段で生成されるＮ個のパルス信号をカウントするカウント手段と、
上記パルス信号生成手段でパルス信号が生成されるタイミングで検出される所定の半径の面ぶれ量を、上記カウント手段でのカウント値と対応づけて記憶する記憶手段と、
上記ディスク状光記録媒体に記録された所定の情報を再生する所定の波長の光ビームを出射する光源と、
上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射手段と、
上記近接場光出射手段が上記光ビームを照射している上記ディスク状光記録媒体の情報記録面の半径位置を示す半径位置情報を検出する半径位置情報検出手段と、
上記半径位置情報検出手段によって検出される半径位置情報に対応した所定のゲインを生成するゲイン生成手段と、
上記カウント手段によってカウントされたパルス信号のカウント値に応じて、上記記憶手段に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し手段と、
上記面ぶれ量読み出し手段によって読み出された面ぶれ量に、上記ゲイン生成手段で生成される上記所定のゲインを乗算することで制御信号を生成し、上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第１の制御手段と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、
上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第２の制御手段とを備えること
を特徴とする情報再生装置。
【請求項２６】
上記戻り光量検出手段によって検出された戻り光量を所定の周波数で分離することで、再生信号と、ギャップエラー信号とを抽出する信号抽出手段を備え、
上記第２の制御手段は、上記信号抽出手段で抽出されたギャップエラー信号の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御すること
を特徴とする請求項２５記載の情報再生装置。
【請求項２７】
上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光を偏光面の違いに応じて、第１の戻り光と、第２の戻り光とに分離する偏光分離手段と、
上記偏光分離手段で分離された第１の戻り光を再生信号として検出する再生信号検出手段を備え、
上記戻り光量検出手段は、上記偏光分離手段で分離された第２の戻り光の戻り光量を検出し、
上記第２の制御手段は、上記戻り光量検出手段で検出された第２の戻り光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御すること
を特徴とする請求項２５記載の情報再生装置。
【請求項２８】
上記戻り光量検出手段によって検出された戻り光量が、所定の閾値よりも大きい場合、上記近接場光出射手段が上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置されるよう制御する第３の制御手段を備えること
を特徴とする請求項２５記載の情報再生装置。
【請求項２９】
上記光源から出射される光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に出射する光学手段と、
上記光学手段によって出射された光ビームの戻り光から上記ディスク状光記録媒体の面ぶれ量を検出する面ぶれ量検出手段とを備え、
上記記憶手段は、上記パルス信号生成手段でパルス信号が生成されるタイミングで、上記面ぶれ量検出手段によって検出される上記ディスク状光記録媒体の所定の半径における面ぶれ量を上記カウント手段でのカウント値と対応づけて記憶すること
を特徴とする請求項２５記載の情報再生装置。
【請求項３０】
上記記憶手段は、上記ディスク状光記録媒体の半径Ｒｍにおける面ぶれ量を記憶しているとすると、
上記ゲイン生成手段は、上記記憶手段に記憶されている半径Ｒｍの面ぶれ量で最も大きな面ぶれ量となる場合の振幅値をβから、半径位置情報検出手段で検出された半径位置Ｒｎでのゲインを
β×（Ｒｎ／Ｒｍ）
によって生成すること
を特徴とする請求項２５記載の情報再生装置。
【請求項３１】
上記近接場光出射手段は、ＳＩＬ（Ｓｏｌｉｄ  Ｉｍｍｅｒｓｉｏｎ  Ｌｅｎｓ）を有すること
を特徴とする請求項２５記載の情報再生装置。
【請求項３２】
上記近接場光出射手段は、ＳＩＭ（Ｓｏｌｉｄ  Ｉｍｍｅｒｓｉｏｎ  Ｍｉｒｒｏｒ）を有すること
を特徴とする請求項２５記載の情報再生装置。
【請求項３３】
リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着工程と、
上記装着したディスク状光記録媒体を所定の回転数で回転させる回転駆動工程と、
上記回転駆動工程によって上記ディスク状光記録媒体が１回転する間に所定の周期でＮ（Ｎは自然数）個のパルス信号を生成するパルス信号生成工程と、
上記パルス信号生成工程で生成されるＮ個のパルス信号をカウントするカウント工程と、
上記パルス信号生成工程でパルス信号が生成されるタイミングで検出される所定の半径の面ぶれ量を、上記カウント工程でのカウント値と対応づけて記憶手段に記憶する記憶工程と、
上記ディスク状光記録媒体に記録された所定の情報を再生する光源から出射される所定の波長の光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された近接場光出射手段が、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射工程と、
上記近接場光出射手段が上記光ビームを照射している上記ディスク状光記録媒体の情報記録面の半径位置を示す半径位置情報を検出する半径位置情報検出工程と、
上記半径位置情報検出工程によって検出される半径位置情報に対応した所定のゲインを生成するゲイン生成工程と、
上記カウント工程によってカウントされたパルス信号のカウント値に応じて、上記記憶手段に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し工程と、
上記面ぶれ量読み出し工程によって読み出された面ぶれ量に、上記ゲイン生成工程で生成される上記所定のゲインを乗算することで制御信号を生成し、上記近接場光出射工程を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第１の制御工程と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出工程と、
上記戻り光量検出工程によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する近接場内において所定の距離を保つように制御する第２の制御工程とを備えること
を特徴とする情報再生制御方法。
【請求項３４】
上記戻り光量検出工程によって検出された戻り光量を所定の周波数で分離することで、再生信号と、ギャップエラー信号とを抽出する信号抽出工程を備え、
上記第２の制御工程は、上記信号抽出工程で抽出されたギャップエラー信号の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御すること
を特徴とする請求項３３記載の情報再生制御方法。
【請求項３５】
上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光を偏光面の違いに応じて、第１の戻り光と、第２の戻り光とに分離する偏光分離工程と、
上記偏光分離工程で分離された第１の戻り光を再生信号として検出する再生信号検出工程を備え、
上記戻り光量検出工程は、上記偏光分離工程で分離された第２の戻り光の戻り光量を検出し、
上記第２の制御工程は、上記戻り光量検出工程で検出された第２の戻り光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御すること
を特徴とする請求項３３記載の情報再生制御方法。
【請求項３６】
上記戻り光量検出工程によって検出された戻り光量が、所定の閾値よりも大きい場合、上記近接場光出射手段が上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置されるよう制御する第３の制御工程を備えること
を特徴とする請求項３３記載の情報再生制御方法。
【請求項３７】
上記光源から出射される光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に出射する光ビームの戻り光から上記ディスク状光記録媒体の面ぶれ量を検出する面ぶれ量検出工程とを備え、
上記記憶工程は、上記パルス信号生成工程でパルス信号が生成されるタイミングで、上記面ぶれ量検出工程によって検出される上記ディスク状光記録媒体の所定の半径における面ぶれ量を上記カウント工程でのカウント値と対応づけて上記記憶手段に記憶させること
を特徴とする請求項３３記載の情報再生制御方法。
【請求項３８】
上記記憶手段は、上記ディスク状光記録媒体の半径Ｒｍにおける面ぶれ量を記憶し、
上記ゲイン生成工程は、上記記憶手段に記憶されている半径Ｒｍの面ぶれ量で最も大きな面ぶれ量となる場合の振幅値をβから、半径位置情報検出工程で検出された半径位置Ｒｎでのゲインを
β×（Ｒｎ／Ｒｍ）
によって生成すること
を特徴とする請求項３３記載の情報再生制御方法。
【請求項３９】
リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、
上記装着手段に装着したディスク状光記録媒体を所定の回転数で回転させる回転駆動手段と、
上記回転駆動手段によって上記ディスク状光記録媒体が１回転する間に所定の周期でＮ（Ｎは自然数）個のパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、
上記パルス信号生成手段で生成されるＮ個のパルス信号をカウントするカウント手段と、
上記パルス信号生成手段でパルス信号が生成されるタイミングで検出される面ぶれ量を、上記カウント手段でのカウント値と、半径位置情報とに対応づけて記憶する記憶手段と、
上記ディスク状光記録媒体に記録された所定の情報を再生する所定の波長の光ビームを出射する光源と、
上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射手段と、
上記近接場光出射手段が上記光ビームを照射している上記ディスク状光記録媒体の情報記録面の半径位置を示す半径位置情報を検出する半径位置情報検出手段と、
上記カウント手段によってカウントされたパルス信号のカウント値、及び、上記半径位置情報検出手段によって検出される半径位置情報に応じて、上記記憶手段に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し手段と、
上記面ぶれ量読み出し手段によって読み出された面ぶれ量に基づいて、上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第１の制御手段と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、
上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第２の制御手段とを備えること
を特徴とする情報再生装置。
【請求項４０】
上記戻り光量検出手段によって検出された戻り光量を所定の周波数で分離することで、再生信号と、ギャップエラー信号とを抽出する信号抽出手段を備え、
上記第２の制御手段は、上記信号抽出手段で抽出されたギャップエラー信号の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御すること
を特徴とする請求項３９記載の情報再生装置。
【請求項４１】
上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光を偏光面の違いに応じて、第１の戻り光と、第２の戻り光とに分離する偏光分離手段と、
上記偏光分離手段で分離された第１の戻り光を再生信号として検出する再生信号検出手段を備え、
上記戻り光量検出手段は、上記偏光分離手段で分離された第２の戻り光の戻り光量を検出し、
上記第２の制御手段は、上記戻り光量検出手段で検出された第２の戻り光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御すること
を特徴とする請求項３９記載の情報再生装置。
【請求項４２】
上記戻り光量検出手段によって検出された戻り光量が、所定の閾値よりも大きい場合、上記近接場光出射手段が上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置されるよう制御する第３の制御手段を備えること
を特徴とする請求項３９記載の情報再生装置。
【請求項４３】
上記光源から出射される光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に出射する光学手段と、
上記光学手段によって出射された光ビームの戻り光から上記ディスク状光記録媒体の面ぶれ量を検出する面ぶれ量検出手段とを備え、
上記記憶手段は、上記パルス信号生成手段でパルス信号が生成されるタイミングにおける面ぶれ量を、上記カウント手段でのカウント値、及び上記ディスク状光記録媒体の半径位置情報と対応づけて記憶すること
を特徴とする請求項３９記載の情報再生装置。
【請求項４４】
上記近接場光出射手段は、ＳＩＬ（Ｓｏｌｉｄ  Ｉｍｍｅｒｓｉｏｎ  Ｌｅｎｓ）を有すること
を特徴とする請求項３９記載の情報再生装置。
【請求項４５】
上記近接場光出射手段は、ＳＩＭ（Ｓｏｌｉｄ  Ｉｍｍｅｒｓｉｏｎ  Ｍｉｒｒｏｒ）を有すること
を特徴とする請求項３９記載の情報再生装置。
【請求項４６】
リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着工程と、
上記装着したディスク状光記録媒体を所定の回転数で回転させる回転駆動工程と、
上記回転駆動工程によって上記ディスク状光記録媒体が１回転する間に所定の周期でＮ（Ｎは自然数）個のパルス信号を生成するパルス信号生成工程と、
上記パルス信号生成工程で生成されるＮ個のパルス信号をカウントするカウント工程と、
上記パルス信号生成工程でパルス信号が生成されるタイミングで検出される面ぶれ量を、上記カウント工程でのカウント値と、半径位置情報とに対応づけて記憶手段に記憶させる記憶工程と、
上記ディスク状光記録媒体に記録された所定の情報を再生する光源から出射される所定の波長の光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された近接場光出射手段が、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射工程と、
上記近接場光出射工程が上記光ビームを照射している上記ディスク状光記録媒体の情報記録面の半径位置を示す半径位置情報を検出する半径位置情報検出工程と、
上記カウント工程によってカウントされたパルス信号のカウント値、及び、上記半径位置情報検出工程によって検出される半径位置情報に応じて、上記記憶工程に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し工程と、
上記面ぶれ量読み出し工程によって読み出された面ぶれ量に基づいて、上記近接場光出射工程を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第１の制御工程と、
上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出工程と、
上記戻り光量検出工程によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射工程を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第２の制御工程とを備えること
を特徴とする情報再生制御方法。
【請求項４７】
上記戻り光量検出工程によって検出された戻り光量を所定の周波数で分離することで、再生信号と、ギャップエラー信号とを抽出する信号抽出工程を備え、
上記第２の制御工程は、上記信号抽出工程で抽出されたギャップエラー信号の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御すること
を特徴とする請求項４６記載の情報再生制御方法。
【請求項４８】
上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光を偏光面の違いに応じて、第１の戻り光と、第２の戻り光とに分離する偏光分離工程と、
上記偏光分離工程で分離された第１の戻り光を再生信号として検出する再生信号検出工程とを備え、
上記戻り光量検出工程は、上記偏光分離工程で分離された第２の戻り光の戻り光量を検出し、
上記第２の制御工程は、上記戻り光量検出工程で検出された第２の戻り光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御すること
を特徴とする請求項４６記載の情報再生制御方法。
【請求項４９】
上記戻り光量検出工程によって検出された戻り光量が、所定の閾値よりも大きい場合、上記近接場光出射手段が上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置されるよう制御する第３の制御工程を備えること
を特徴とする請求項４６記載の情報再生制御方法。
【請求項５０】
上記光源から出射される光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に出射された光ビームの戻り光から上記ディスク状光記録媒体の面ぶれ量を検出する面ぶれ量検出工程とを備え、
上記記憶工程は、上記パルス信号生成工程でパルス信号が生成されるタイミングにおける面ぶれ量を、上記カウント工程でのカウント値、及び上記ディスク状光記録媒体の半径位置情報と対応づけて上記記憶手段に記憶させること
を特徴とする請求項４６記載の情報再生制御方法。
【請求項５１】
リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、
上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録された所定の情報を再生する所定の波長の光ビームを出射する光源と、
上記光源から出射される光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に出射する光学手段と、
上記光学手段によって出射された光ビームの戻り光から上記ディスク状光記録媒体の面ぶれ量を検出する面ぶれ量検出手段と、
上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射手段と、
上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、
上記面ぶれ量検出手段によって検出された面ぶれ量が第１の閾値以上である場合、上記面ぶれ量に基づいて上記駆動手段を制御する第１の制御手段と、
上記面ぶれ量検出手段によって検出された面ぶれ量が上記第１の閾値より小さい場合、上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第２の制御手段とを備えること
を特徴とする情報再生装置。
【請求項５２】
上記戻り光量検出手段によって検出された戻り光量を所定の周波数で分離することで、再生信号と、ギャップエラー信号とを抽出する信号抽出手段を備え、
上記第２の制御手段は、上記信号抽出手段で抽出されたギャップエラー信号の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御すること
を特徴とする請求項５１記載の情報再生装置。
【請求項５３】
上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光を偏光面の違いに応じて、第１の戻り光と、第２の戻り光とに分離する偏光分離手段と、
上記偏光分離手段で分離された第１の戻り光を再生信号として検出する再生信号検出手段を備え、
上記戻り光量検出手段は、上記偏光分離手段で分離された第２の戻り光の戻り光量を検出し、
上記第２の制御手段は、上記戻り光量検出手段で検出された第２の戻り光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御すること
を特徴とする請求項５１記載の情報再生装置。
【請求項５４】
上記戻り光量検出手段によって検出された戻り光量が、第２の閾値よりも大きい場合、上記近接場光出射手段が上記ディスク情報記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置されるよう制御する第３の制御手段を備えること
を特徴とする請求項５１記載の情報再生装置。
【請求項５５】
上記近接場光出射手段は、ＳＩＬ（Ｓｏｌｉｄ  Ｉｍｍｅｒｓｉｏｎ  Ｌｅｎｓ）を有すること
を特徴とする請求項５１記載の情報再生装置。
【請求項５６】
上記近接場光出射手段は、ＳＩＭ（Ｓｏｌｉｄ  Ｉｍｍｅｒｓｉｏｎ  Ｍｉｒｒｏｒ）を有すること
を特徴とする請求項５１記載の情報再生装置。
【請求項５７】
リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着工程と、
上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録された所定の情報を再生する光源から出射される所定の波長の光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に出射された光ビームの戻り光から上記ディスク状光記録媒体の面ぶれ量を検出する面ぶれ量検出工程と、
上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された近接場光出射手段が、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射工程と、
上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出工程と、
上記面ぶれ量検出工程によって検出された面ぶれ量が第１の閾値以上である場合、上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第１の制御工程と、
上記面ぶれ量検出工程によって検出された面ぶれ量が上記第１の閾値より小さい場合、上記戻り光量検出工程によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第２の制御工程とを備えること
を特徴とする情報再生制御方法。
【請求項５８】
上記戻り光量検出工程によって検出された戻り光量を所定の周波数で分離することで、再生信号と、ギャップエラー信号とを抽出する信号抽出工程を備え、
上記第２の制御工程は、上記信号抽出工程で抽出されたギャップエラー信号の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御すること
を特徴とする請求項５７記載の情報再生制御方法。
【請求項５９】
上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光を偏光面の違いに応じて、第１の戻り光と、第２の戻り光とに分離する偏光分離工程と、
上記偏光分離工程で分離された第１の戻り光を再生信号として検出する再生信号検出工程を備え、
上記戻り光量検出工程は、上記偏光分離工程で分離された第２の戻り光の戻り光量を検出し、
上記第２の制御工程は、上記戻り光量検出工程で検出された第２の戻り光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御すること
を特徴とする請求項５７記載の情報再生制御方法。
【請求項６０】
上記戻り光量検出工程によって検出された戻り光量が、第２の閾値よりも大きい場合、上記近接場光出射手段が上記ディスク状記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置されるよう制御する第３の制御工程を備えること
を特徴とする請求項５７記載の情報再生制御方法。
【請求項６１】
リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、
上記装着手段に装着したディスク状光記録媒体を回転させる回転駆動手段と、
上記回転駆動手段によって上記ディスク状光記録媒体が１回転する間に所定の周期でＮ（Ｎは自然数）個のパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、
上記パルス信号生成手段で生成されたパルス信号の周波数を電圧値に変換する電圧値変換手段と、
上記電圧値変換手段で変換された電圧値と、所定の基準電圧値とを比較する電圧値比較手段と、
上記電圧値比較手段による比較結果に基づいて、上記回転駆動手段の回転数を制御する第１の回転数制御手段と、
上記パルス信号生成手段で生成されたパルス信号の位相と、所定の基準信号の位相とを比較する位相比較手段と、
上記位相比較手段による比較結果に基づいて、上記回転駆動手段の回転数を制御する第２の回転数制御手段と、
上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調された所定の波長の光ビームを出射する光源と、
上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射手段と、
上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、
上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離（ギャップ）を保つように制御する第１のギャップ制御手段と、
上記ディスク状光記録媒体が所定の回転数で回転するように上記回転駆動手段を上記第１の回転数制御手段によって制御させ、上記所定の回転数となったことに応じて、上記第２の回転数制御手段による制御を開始させ、上記位相比較手段による位相比較結果が所定の閾値以下となったことに応じて、上記第１のギャップ制御手段による制御を開始させる制御手段とを備えること
を特徴とする情報記録装置。
【請求項６２】
上記戻り光量検出手段によって検出された戻り光量が、所定の閾値よりも大きい場合、上記近接場光出射手段が上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置されるよう制御する第２のギャップ制御手段を備えること
を特徴とする請求項６１記載の情報記録装置。
【請求項６３】
上記近接場光出射手段は、ＳＩＬ（Ｓｏｌｉｄ  Ｉｍｍｅｒｓｉｏｎ  Ｌｅｎｓ）を有すること
を特徴とする請求項６１記載の情報記録装置。
【請求項６４】
上記近接場光出射手段は、ＳＩＭ（Ｓｏｌｉｄ  Ｉｍｍｅｒｓｉｏｎ  Ｍｉｒｒｏｒ）を有すること
を特徴とする請求項６１記載の情報記録装置。
【請求項６５】
リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着工程と、
上記装着したディスク状光記録媒体を回転駆動手段によって回転させる回転駆動工程と、
上記回転駆動手段によって上記ディスク状光記録媒体が１回転する間に所定の周期でＮ（Ｎは自然数）個のパルス信号を生成するパルス信号生成工程と、
上記パルス信号生成工程で生成されたパルス信号の周波数を電圧値に変換する電圧値変換工程と、
上記電圧値変換工程で変換された電圧値と、所定の基準電圧値とを比較する電圧値比較工程と、
上記電圧値比較工程による比較結果に基づいて、上記回転駆動手段の回転数を制御する第１の回転数制御工程と、
上記パルス信号生成工程で生成されたパルス信号の位相と、所定の基準信号の位相とを比較する位相比較工程と、
上記位相比較工程による比較結果に基づいて、上記回転駆動手段の回転数を制御する第２の回転数制御工程と、
上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調されて光源から出射される所定の波長の光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された近接場光出射手段が、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射工程と、
上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出工程と、
上記戻り光量検出工程によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離（ギャップ）を保つように制御する第１のギャップ制御工程と、
上記ディスク状光記録媒体が所定の回転数で回転するように上記回転駆動手段を上記第１の回転数制御工程によって制御させ、上記所定の回転数となったことに応じて、上記第２の回転数制御工程による制御を開始させ、上記位相比較工程による位相比較結果が所定の閾値以下となったことに応じて、上記第１のギャップ制御工程による制御を開始させる制御工程とを備えること
を特徴とする情報記録制御方法。
【請求項６６】
上記戻り光量検出工程によって検出された戻り光量が、所定の閾値よりも大きい場合、上記近接場光出射手段が上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置されるよう制御する第２のギャップ制御工程を備えること
を特徴とする請求項６５記載の情報記録制御方法。
【請求項６７】
リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、
上記装着手段に装着したディスク状光記録媒体を回転させる回転駆動手段と、
上記回転駆動手段によって上記ディスク状光記録媒体が１回転する間に所定の周期でＮ（Ｎは自然数）個のパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、
上記パルス信号生成手段で生成されたパルス信号の周波数を電圧値に変換する電圧値変換手段と、
上記電圧値変換手段で変換された電圧値と、所定の基準電圧値とを比較する電圧値比較手段と、
上記電圧値比較手段による比較結果に基づいて、上記回転駆動手段の回転数を制御する第１の回転数制御手段と、
上記パルス信号生成手段で生成されたパルス信号の位相と、所定の基準信号の位相とを比較する位相比較手段と、
上記位相比較手段による比較結果に基づいて、上記回転駆動手段の回転数を制御する第２の回転数制御手段と、
上記ディスク状記録媒体に記録された所定の情報を再生する所定の波長の光ビームを出射する光源と、
上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射手段と、
上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、
上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離（ギャップ）を保つように制御する第１のギャップ制御手段と、
上記ディスク状光記録媒体が所定の回転数で回転するように上記回転駆動手段を上記第１の回転数制御手段によって制御させ、上記所定の回転数となったことに応じて、上記第２の回転数制御手段による制御を開始させ、上記位相比較手段による位相比較結果が所定の閾値以下となったことに応じて、上記第１のギャップ制御手段による制御を開始させる制御手段とを備えること
を特徴とする情報再生装置。
【請求項６８】
上記戻り光量検出手段によって検出された戻り光量を所定の周波数で分離することで、再生信号と、ギャップエラー信号とを抽出する信号抽出手段を備え、
上記第１のギャップ制御手段は、上記信号抽出手段で抽出されたギャップエラー信号の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御すること
を特徴とする請求項６７記載の情報再生装置。
【請求項６９】
上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光を偏光面の違いに応じて、第１の戻り光と、第２の戻り光とに分離する偏光分離手段と、
上記偏光分離手段で分離された第１の戻り光を再生信号として検出する再生信号検出手段を備え、
上記戻り光量検出手段は、上記偏光分離手段で分離された第２の戻り光の戻り光量を検出し、
上記第１のギャップ制御手段は、上記戻り光量検出手段で検出された第２の戻り光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御すること
を特徴とする請求項６７記載の情報再生装置。
【請求項７０】
上記戻り光量検出手段によって検出された戻り光量が、所定の閾値よりも大きい場合、上記近接場光出射手段が上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置されるよう制御する第２のギャップ制御手段を備えること
を特徴とする請求項６７記載の情報再生装置。
【請求項７１】
上記近接場光出射手段は、ＳＩＬ（Ｓｏｌｉｄ  Ｉｍｍｅｒｓｉｏｎ  Ｌｅｎｓ）を有すること
を特徴とする請求項６７記載の情報再生装置。
【請求項７２】
上記近接場光出射手段は、ＳＩＭ（Ｓｏｌｉｄ  Ｉｍｍｅｒｓｉｏｎ  Ｍｉｒｒｏｒ）を有すること
を特徴とする請求項６７記載の情報再生装置。
【請求項７３】
リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着工程と、
上記装着したリムーバルなディスク状光記録媒体を回転駆動手段によって回転させる回転駆動工程と、
上記回転駆動手段によって上記ディスク状光記録媒体が１回転する間に所定の周期でＮ（Ｎは自然数）個のパルス信号を生成するパルス信号生成工程と、
上記パルス信号生成工程で生成されたパルス信号の周波数を電圧値に変換する電圧値変換工程と、
上記電圧値変換工程で変換された電圧値と、所定の基準電圧値とを比較する電圧値比較工程と、
上記電圧値比較工程による比較結果に基づいて、上記回転駆動手段の回転数を制御する第１の回転数制御工程と、
上記パルス信号生成工程で生成されたパルス信号の位相と、所定の基準信号の位相とを比較する位相比較工程と、
上記位相比較工程による比較結果に基づいて、上記回転駆動手段の回転数を制御する第２の回転数制御工程と、
上記ディスク状記録媒体に記録された所定の情報を再生する光源から出射される所定の波長の光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された近接場光出射手段が、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射工程と、
上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出工程と、
上記戻り光量検出工程によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離（ギャップ）を保つように制御する第１のギャップ制御工程と、
上記ディスク状光記録媒体が所定の回転数で回転するように上記回転駆動手段を上記第１の回転数制御工程によって制御させ、上記所定の回転数となったことに応じて、上記第２の回転数制御工程による制御を開始させ、上記位相比較工程による位相比較結果が所定の閾値以下となったことに応じて、上記第１のギャップ制御工程による制御を開始させる制御工程とを備えること
を特徴とする情報再生制御方法。
【請求項７４】
上記戻り光量検出工程によって検出された戻り光量を所定の周波数で分離することで、再生信号と、ギャップエラー信号とを抽出する信号抽出工程を備え、
上記第１のギャップ制御工程は、上記信号抽出工程で抽出されたギャップエラー信号の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御すること
を特徴とする請求項７３記載の情報再生制御方法。
【請求項７５】
上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光を偏光面の違いに応じて、第１の戻り光と、第２の戻り光とに分離する偏光分離工程と、
上記偏光分離工程で分離された第１の戻り光を再生信号として検出する再生信号検出工程を備え、
上記戻り光量検出工程は、上記偏光分離工程で分離された第２の戻り光の戻り光量を検出し、
上記第１のギャップ制御工程は、上記戻り光量検出工程で検出された第２の戻り光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御すること
を特徴とする請求項７３記載の情報再生制御方法。
【請求項７６】
上記戻り光量検出工程によって検出された戻り光量が、所定の閾値よりも大きい場合、上記近接場光出射手段が上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置されるよう制御する第２のギャップ制御工程を備えること
を特徴とする請求項７３記載の情報再生制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エバネセント光を利用した記録、再生をおこなう情報記録装置及び情報記録制御方法、並びに情報再生装置及び情報再生制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録媒体のうち、装置に装着して記録処理、又は再生処理がなされるリムーバルな光ディスクは、ディスク中央部がクランプされることで装置に保持されるため、記録、又は、再生時の回転運動により、当該光ディスクがクランプ箇所を支点として上下に揺れる、いわゆる“面ぶれ”を生じやすい傾向にある。
【０００３】
このような、リムーバルな記録媒体に面ぶれを生じさせる原因としては、クランプ部分のチルト、クランプ時にゴミなどを挟むことによる記録媒体の歪みといった外乱によるものが考えられる。
【０００４】
回転する光ディスクに面ぶれが生じると、記録、又は再生時において、主にフォーカスエラーを生じやすくなってしまう。したがって、リムーバルな光ディスクでは、フォーマット上、ある程度の面ぶれが許されており、上記光ディスクを装着し、記録、又は再生する装置のフォーカスサーボ機構によって許容された面ぶれに対処している。例えば、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）などでは、±３００μｍの面ぶれがフォーマット上、許されている。
【０００５】
ところで、光ディスクのような記録媒体に、光を照射することで所定の情報を記録又は再生する装置において、エバネセント光を利用することで、光の回折限界を超えて高密度な記録、再生を可能とする手法が考案されている。
【０００６】
エバネセント光を利用して記録媒体への記録、記録媒体からの再生をする技術として、エバネセント光発生用レンズにＳＩＬ（Ｓｏｌｉｄ  Ｉｍｍｅｒｓｉｏｎ  Ｌｅｎｓ）を用いたものが広く知られている。
【０００７】
エバネセント光による記録、再生を実現するには、上記ＳＩＬと非球面レンズとを組み合わせて２群レンズとして用いることで開口数ＮＡを１以上とし、且つ、記録媒体の情報記録面との距離（ギャップ）を、ＳＩＬに入射する光ビームの波長の半分以下にする必要がある。例えば、ギャップは、光ビームの波長λが４００ｎｍであったならば、２００ｎｍ以下となる。
【０００８】
また、良好な記録及び再生を行うためには、上記ギャップを一定に保つ必要がある。そこで上記ＳＩＬを搭載した光ヘッドを、戻り光量の違いをエラー信号として利用し、光ヘッドのアクチュエータをサーボ制御して情報記録面に追従させる手法が考案されている。（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】
特開２００１−７６３５８号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、エバネセント光を利用して良好な記録、再生を実現するには、ナノオーダーの非常に短い距離であるギャップを一定に保ち、光ヘッドを記録媒体の情報記録面に追従させるよう制御する必要がある。
【００１０】
記録媒体がリムーバルである場合は、上述したような外乱による面ぶれが発生し、このようなエバネセント光を利用した系においては、ギャップをナノオーダーで保持する必要があることから面ぶれの影響が大きくなってしまうといった問題がある。
【００１１】
例えば、ギャップを１００ｎｍであるとし、許容ギャップエラーを±１％とすると、±１ｎｍ以下にギャップエラーを抑制する必要がある。このような系で、ＤＶＤなどで許容範囲となっている±３００μｍ程度の面ぶれが生じた場合には、サーボ制御に必要となるＤＣゲインが１００ｄＢ以上になってしまうが、１００ｄＢ以上のＤＣゲインを確保しつつ安定した制御系を設計することは一般に非常に困難である。
【００１２】
これに対処すべく、記録媒体の面ぶれ量をあらかじめ、例えば、±１０μｍ以下に抑制したとすると、当該記録媒体のリムーバル性が失われることになるといった問題がある。
【００１３】
また、許容ギャップエラーの条件を緩めることも考えられるが、再生ＲＦ信号の劣化を引き起こしてしまうなど、良好な記録、再生を実現することができないといった問題がある。
【００１４】
そこで、本発明は上述したような問題を解決するために案出されたものであり、外乱による面ぶれの影響を考慮し、リムーバルな記録媒体を用いて良好な記録、再生をすることができる情報記録装置及び情報記録制御方法、並びに情報再生装置及び情報再生制御方法を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明に係る情報記録装置は、リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、上記装着手段に装着したディスク状光記録媒体を所定の回転数で回転させる回転駆動手段と、上記回転駆動手段によって上記ディスク状光記録媒体が１回転する間に所定の周期でＮ（Ｎは自然数）個のパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、上記パルス信号生成手段で生成されるＮ個のパルス信号をカウントするカウント手段と、上記パルス信号生成手段でパルス信号が生成されるタイミングで検出される所定の半径の面ぶれ量を、上記カウント手段でのカウント値と対応づけて記憶する記憶手段と、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調された所定の波長の光ビームを出射する光源と、上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射手段と、上記近接場光出射手段が上記光ビームを照射している上記ディスク状光記録媒体の情報記録面の半径位置を示す半径位置情報を検出する半径位置情報検出手段と、上記半径位置情報検出手段によって検出される半径位置情報に対応した所定のゲインを生成するゲイン生成手段と、上記カウント手段によってカウントされたパルス信号のカウント値に応じて、上記記憶手段に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し手段と、上記面ぶれ量読み出し手段によって読み出された面ぶれ量に、上記ゲイン生成手段で生成される上記所定のゲインを乗算することで制御信号を生成し、上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第１の制御手段と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第２の制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
上述の目的を達成するために、本発明に係る情報記録制御方法は、リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着工程と、上記装着したディスク状光記録媒体を所定の回転数で回転させる回転駆動工程と、上記回転駆動工程によって上記ディスク状光記録媒体が１回転する間に所定の周期でＮ（Ｎは自然数）個のパルス信号を生成するパルス信号生成工程と、上記パルス信号生成工程で生成されるＮ個のパルス信号をカウントするカウント工程と、上記パルス信号生成工程でパルス信号が生成されるタイミングで検出される所定の半径の面ぶれ量を、上記カウント工程でのカウント値と対応づけて記憶手段に記憶する記憶工程と、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調されて光源から出射される所定の波長の光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された近接場光出射手段が、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射工程と、上記近接場光出射手段が上記光ビームを照射している上記ディスク状光記録媒体の情報記録面の半径位置を示す半径位置情報を検出する半径位置情報検出工程と、上記半径位置情報検出工程によって検出される半径位置情報に対応した所定のゲインを生成するゲイン生成工程と、上記カウント工程によってカウントされたパルス信号のカウント値に応じて、上記記憶工程に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し工程と、上記面ぶれ量読み出し工程によって読み出された面ぶれ量に、上記ゲイン生成工程で生成される上記所定のゲインを乗算することで制御信号を生成し、上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第１の制御工程と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出工程と、上記戻り光量検出工程によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段と、上記情報記録面とが上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第２の制御工程とを備えることを特徴とする。
【００１７】
上述の目的を達成するために、本発明に係る情報記録装置は、リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、上記装着手段に装着したディスク状光記録媒体を所定の回転数で回転させる回転駆動手段と、上記回転駆動手段によって上記ディスク状光記録媒体が１回転する間に所定の周期でＮ（Ｎは自然数）個のパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、上記パルス信号生成手段で生成されるＮ個のパルス信号をカウントするカウント手段と、上記パルス信号生成手段でパルス信号が生成されるタイミングで検出される面ぶれ量を、上記カウント手段でのカウント値と、半径位置情報とに対応づけて記憶する記憶手段と、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調された所定の波長の光ビームを出射する光源と、上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射手段と、上記近接場光出射手段が上記光ビームを照射している上記ディスク状光記録媒体の情報記録面の半径位置を示す半径位置情報を検出する半径位置情報検出手段と、上記カウント手段によってカウントされたパルス信号のカウント値、及び、上記半径位置情報検出手段によって検出される半径位置情報に応じて、上記記憶手段に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し手段と、上記面ぶれ量読み出し手段によって読み出された面ぶれ量に基づいて、上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第１の制御手段と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第２の制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１８】
上述の目的を達成するために、本発明に係る情報記録制御方法は、リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着工程と、上記装着したディスク状光記録媒体を所定の回転数で回転させる回転駆動工程と、上記回転駆動工程によって上記ディスク状光記録媒体が１回転する間に所定の周期でＮ（Ｎは自然数）個のパルス信号を生成するパルス信号生成工程と、上記パルス信号生成工程で生成されるＮ個のパルス信号をカウントするカウント工程と、上記パルス信号生成工程でパルス信号が生成されるタイミングで検出される面ぶれ量を、上記カウント工程でのカウント値と、半径位置情報とに対応づけて記憶手段に記憶させる記憶工程と、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調された光源から出射される所定の波長の光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された近接場光出射手段が、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射工程と、上記近接場光出射手段が上記光ビームを照射している上記ディスク状光記録媒体の情報記録面の半径位置を示す半径位置情報を検出する半径位置情報検出工程と、上記カウント工程によってカウントされたパルス信号のカウント値、及び、上記半径位置情報検出工程によって検出される半径位置情報に応じて、上記記憶工程に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し工程と、上記面ぶれ量読み出し工程によって読み出された面ぶれ量に基づいて、上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第１の制御工程と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出工程と、上記戻り光量検出工程によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第２の制御工程とを備えることを特徴とする。
【００１９】
上述の目的を達成するために、本発明に係る情報記録装置は、リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調された所定の波長の光ビームを出射する光源と、上記光源から出射される光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に出射する光学手段と、上記光学手段によって出射された光ビームの戻り光から上記ディスク状光記録媒体の面ぶれ量を検出する面ぶれ量検出手段と、上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射手段と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、上記面ぶれ量検出手段によって検出された面ぶれ量が第１の閾値以上である場合、上記面ぶれ量に基づいて上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第１の制御手段と、上記面ぶれ量検出手段によって検出された面ぶれ量が上記第１の閾値より小さい場合、上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第２の制御手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】
上述の目的を達成するために、本発明に係る情報記録制御方法は、リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着工程と、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調された光源から出射される所定の波長の光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に出射された光ビームの戻り光から上記ディスク状光記録媒体の面ぶれ量を検出する面ぶれ量検出工程と、上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された近接場光出射手段が、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射工程と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出工程と、上記面ぶれ量検出工程によって検出された面ぶれ量が第１の閾値以上である場合、上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第１の制御工程と、上記面ぶれ量検出工程によって検出された面ぶれ量が上記第１の閾値より小さい場合、上記戻り光量検出工程によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第２の制御工程とを備えることを特徴とする。
【００２１】
上述の目的を達成するために、本発明に係る情報再生装置は、リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、上記装着手段に装着したディスク状光記録媒体を所定の回転数で回転させる回転駆動手段と、上記回転駆動手段によって上記ディスク状光記録媒体が１回転する間に所定の周期でＮ（Ｎは自然数）個のパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、上記パルス信号生成手段で生成されるＮ個のパルス信号をカウントするカウント手段と、上記パルス信号生成手段でパルス信号が生成されるタイミングで検出される所定の半径の面ぶれ量を、上記カウント手段でのカウント値と対応づけて記憶する記憶手段と、上記ディスク状光記録媒体に記録された所定の情報を再生する所定の波長の光ビームを出射する光源と、上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射手段と、上記近接場光出射手段が上記光ビームを照射している上記ディスク状光記録媒体の情報記録面の半径位置を示す半径位置情報を検出する半径位置情報検出手段と、上記半径位置情報検出手段によって検出される半径位置情報に対応した所定のゲインを生成するゲイン生成手段と、上記カウント手段によってカウントされたパルス信号のカウント値に応じて、上記記憶手段に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し手段と、上記面ぶれ量読み出し手段によって読み出された面ぶれ量に、上記ゲイン生成手段で生成される上記所定のゲインを乗算することで制御信号を生成し、上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第１の制御手段と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第２の制御手段とを備えることを特徴とする。
【００２２】
上述の目的を達成するために、本発明に係る情報再生制御方法は、リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着工程と、上記装着したディスク状光記録媒体を所定の回転数で回転させる回転駆動工程と、上記回転駆動工程によって上記ディスク状光記録媒体が１回転する間に所定の周期でＮ（Ｎは自然数）個のパルス信号を生成するパルス信号生成工程と、上記パルス信号生成工程で生成されるＮ個のパルス信号をカウントするカウント工程と、上記パルス信号生成工程でパルス信号が生成されるタイミングで検出される所定の半径の面ぶれ量を、上記カウント工程でのカウント値と対応づけて記憶手段に記憶する記憶工程と、上記ディスク状光記録媒体に記録された所定の情報を再生する所定の波長の光ビームを出射する光源と、上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された近接場光出射手段が、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射工程と、上記近接場光出射手段が上記光ビームを照射している上記ディスク状光記録媒体の情報記録面の半径位置を示す半径位置情報を検出する半径位置情報検出工程と、上記半径位置情報検出工程によって検出される半径位置情報に対応した所定のゲインを生成するゲイン生成工程と、上記カウント工程によってカウントされたパルス信号のカウント値に応じて、上記記憶手段に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し工程と、上記面ぶれ量読み出し工程によって読み出された面ぶれ量に、上記ゲイン生成工程で生成される上記所定のゲインを乗算することで制御信号を生成し、上記近接場光出射工程を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第１の制御工程と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出工程と、上記戻り光量検出工程によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する近接場内において所定の距離を保つように制御する第２の制御工程とを備えることを特徴とする。
【００２３】
上述の目的を達成するために、本発明に係る情報再生装置は、リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、上記装着手段に装着したディスク状光記録媒体を所定の回転数で回転させる回転駆動手段と、上記回転駆動手段によって上記ディスク状光記録媒体が１回転する間に所定の周期でＮ（Ｎは自然数）個のパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、上記パルス信号生成手段で生成されるＮ個のパルス信号をカウントするカウント手段と、上記パルス信号生成手段でパルス信号が生成されるタイミングで検出される面ぶれ量を、上記カウント手段でのカウント値と、半径位置情報とに対応づけて記憶する記憶手段と、上記ディスク状光記録媒体に記録された所定の情報を再生する所定の波長の光ビームを出射する光源と、上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射手段と、上記近接場光出射手段が上記光ビームを照射している上記ディスク状光記録媒体の情報記録面の半径位置を示す半径位置情報を検出する半径位置情報検出手段と、上記カウント手段によってカウントされたパルス信号のカウント値、及び、上記半径位置情報検出手段によって検出される半径位置情報に応じて、上記記憶手段に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し手段と、上記面ぶれ量読み出し手段によって読み出された面ぶれ量に基づいて、上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第１の制御手段と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第２の制御手段とを備えることを特徴とする。
【００２４】
上述の目的を達成するために、本発明に係る情報再生制御方法は、リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着工程と、上記装着したディスク状光記録媒体を所定の回転数で回転させる回転駆動工程と、上記回転駆動工程によって上記ディスク状光記録媒体が１回転する間に所定の周期でＮ（Ｎは自然数）個のパルス信号を生成するパルス信号生成工程と、上記パルス信号生成工程で生成されるＮ個のパルス信号をカウントするカウント工程と、上記パルス信号生成工程でパルス信号が生成されるタイミングで検出される面ぶれ量を、上記カウント工程でのカウント値と、半径位置情報とに対応づけて記憶手段に記憶させる記憶工程と、上記ディスク状光記録媒体に記録された所定の情報を再生する光源から出射される所定の波長の光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された近接場光出射手段が、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射工程と、上記近接場光出射工程が上記光ビームを照射している上記ディスク状光記録媒体の情報記録面の半径位置を示す半径位置情報を検出する半径位置情報検出工程と、上記カウント工程によってカウントされたパルス信号のカウント値、及び、上記半径位置情報検出工程によって検出される半径位置情報に応じて、上記記憶工程に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し工程と、上記面ぶれ量読み出し工程によって読み出された面ぶれ量に基づいて、上記近接場光出射工程を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第１の制御工程と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出工程と、上記戻り光量検出工程によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射工程を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第２の制御工程とを備えることを特徴とする。
【００２５】
上述の目的を達成するために、本発明に係る情報再生装置は、リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録された所定の情報を再生する所定の波長の光ビームを出射する光源と、上記光源から出射される光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に出射する光学手段と、上記光学手段によって出射された光ビームの戻り光から上記ディスク状光記録媒体の面ぶれ量を検出する面ぶれ量検出手段と、上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射手段と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、上記面ぶれ量検出手段によって検出された面ぶれ量が第１の閾値以上である場合、上記面ぶれ量に基づいて上記駆動手段を制御する第１の制御手段と、上記面ぶれ量検出手段によって検出された面ぶれ量が上記第１の閾値より小さい場合、上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第２の制御手段とを備えることを特徴とする。
【００２６】
上述の目的を達成するために、本発明に係る情報再生制御方法は、リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着工程と、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録された所定の情報を再生する光源から出射される所定の波長の光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に出射された光ビームの戻り光から上記ディスク状光記録媒体の面ぶれ量を検出する面ぶれ量検出工程と、上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された近接場光出射手段が、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射工程と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出工程と、上記面ぶれ量検出工程によって検出された面ぶれ量が第１の閾値以上である場合、上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第１の制御工程と、上記面ぶれ量検出工程によって検出された面ぶれ量が上記第１の閾値より小さい場合、上記戻り光量検出工程によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第２の制御工程とを備えることを特徴とする。
【００２７】
上述の目的を達成するために、本発明に係る情報記録装置は、リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、上記装着手段に装着したディスク状光記録媒体を回転させる回転駆動手段と、上記回転駆動手段によって上記ディスク状光記録媒体が１回転する間に所定の周期でＮ（Ｎは自然数）個のパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、上記パルス信号生成手段で生成されたパルス信号の周波数を電圧値に変換する電圧値変換手段と、上記電圧値変換手段で変換された電圧値と、所定の基準電圧値とを比較する電圧値比較手段と、上記電圧値比較手段による比較結果に基づいて、上記回転駆動手段の回転数を制御する第１の回転数制御手段と、上記パルス信号生成手段で生成されたパルス信号の位相と、所定の基準信号の位相とを比較する位相比較手段と、上記位相比較手段による比較結果に基づいて、上記回転駆動手段の回転数を制御する第２の回転数制御手段と、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調された所定の波長の光ビームを出射する光源と、上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射手段と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離（ギャップ）を保つように制御する第１のギャップ制御手段と、上記ディスク状光記録媒体が所定の回転数で回転するように上記回転駆動手段を上記第１の回転数制御手段によって制御させ、上記所定の回転数となったことに応じて、上記第２の回転数制御手段による制御を開始させ、上記位相比較手段による位相比較結果が所定の閾値以下となったことに応じて、上記第１のギャップ制御手段による制御を開始させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【００２８】
上述の目的を達成するために本発明に係る情報記録制御方法は、リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着工程と、上記装着したディスク状光記録媒体を回転駆動手段によって回転させる回転駆動工程と、上記回転駆動手段によって上記ディスク状光記録媒体が１回転する間に所定の周期でＮ（Ｎは自然数）個のパルス信号を生成するパルス信号生成工程と、上記パルス信号生成工程で生成されたパルス信号の周波数を電圧値に変換する電圧値変換工程と、上記電圧値変換工程で変換された電圧値と、所定の基準電圧値とを比較する電圧値比較工程と、上記電圧値比較工程による比較結果に基づいて、上記回転駆動手段の回転数を制御する第１の回転数制御工程と、上記パルス信号生成工程で生成されたパルス信号の位相と、所定の基準信号の位相とを比較する位相比較工程と、上記位相比較工程による比較結果に基づいて、上記回転駆動手段の回転数を制御する第２の回転数制御工程と、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調されて光源から出射される所定の波長の光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された近接場光出射手段が、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射工程と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出工程と、上記戻り光量検出工程によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離（ギャップ）を保つように制御する第１のギャップ制御工程と、上記ディスク状光記録媒体が所定の回転数で回転するように上記回転駆動手段を上記第１の回転数制御工程によって制御させ、上記所定の回転数となったことに応じて、上記第２の回転数制御工程による制御を開始させ、上記位相比較工程による位相比較結果が所定の閾値以下となったことに応じて、上記第１のギャップ制御工程による制御を開始させる制御工程とを備えることを特徴とする。
【００２９】
上述の目的を達成するために本発明に係る情報再生装置は、リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、上記装着手段に装着したディスク状光記録媒体を回転させる回転駆動手段と、上記回転駆動手段によって上記ディスク状光記録媒体が１回転する間に所定の周期でＮ（Ｎは自然数）個のパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、上記パルス信号生成手段で生成されたパルス信号の周波数を電圧値に変換する電圧値変換手段と、上記電圧値変換手段で変換された電圧値と、所定の基準電圧値とを比較する電圧値比較手段と、上記電圧値比較手段による比較結果に基づいて、上記回転駆動手段の回転数を制御する第１の回転数制御手段と、上記パルス信号生成手段で生成されたパルス信号の位相と、所定の基準信号の位相とを比較する位相比較手段と、上記位相比較手段による比較結果に基づいて、上記回転駆動手段の回転数を制御する第２の回転数制御手段と、上記ディスク状記録媒体に記録された所定の情報を再生する所定の波長の光ビームを出射する光源と、上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射手段と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離（ギャップ）を保つように制御する第１のギャップ制御手段と、上記ディスク状光記録媒体が所定の回転数で回転するように上記回転駆動手段を上記第１の回転数制御手段によって制御させ、上記所定の回転数となったことに応じて、上記第２の回転数制御手段による制御を開始させ、上記位相比較手段による位相比較結果が所定の閾値以下となったことに応じて、上記第１のギャップ制御手段による制御を開始させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【００３０】
上述の目的を達成するために本発明に係る情報再生制御方法は、リムーバルなディスク状光記録媒体を装着する装着工程と、上記装着したリムーバルなディスク状光記録媒体を回転駆動手段によって回転させる回転駆動工程と、上記回転駆動手段によって上記ディスク状光記録媒体が１回転する間に所定の周期でＮ（Ｎは自然数）個のパルス信号を生成するパルス信号生成工程と、上記パルス信号生成工程で生成されたパルス信号の周波数を電圧値に変換する電圧値変換工程と、上記電圧値変換工程で変換された電圧値と、所定の基準電圧値とを比較する電圧値比較工程と、上記電圧値比較工程による比較結果に基づいて、上記回転駆動手段の回転数を制御する第１の回転数制御工程と、上記パルス信号生成工程で生成されたパルス信号の位相と、所定の基準信号の位相とを比較する位相比較工程と、上記位相比較工程による比較結果に基づいて、上記回転駆動手段の回転数を制御する第２の回転数制御工程と、上記ディスク状記録媒体に記録された所定の情報を再生する光源から出射される所定の波長の光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された近接場光出射手段が、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射工程と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出工程と、上記戻り光量検出工程によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離（ギャップ）を保つように制御する第１のギャップ制御工程と、上記ディスク状光記録媒体が所定の回転数で回転するように上記回転駆動手段を上記第１の回転数制御工程によって制御させ、上記所定の回転数となったことに応じて、上記第２の回転数制御工程による制御を開始させ、上記位相比較工程による位相比較結果が所定の閾値以下となったことに応じて、上記第１のギャップ制御工程による制御を開始させる制御工程とを備えることを特徴とする。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る情報記録装置及び情報記録制御方法、並びに情報再生装置及び情報再生制御方法の実施の形態を図面を参照にして詳細に説明する。
【００３２】
本発明は、図１に第１の実施の形態として示す情報記録装置５０に適用される。情報記録装置５０は、リムーバルなディスク状光記録媒体５１を図示しない装着部に装着し、装着したディスク状光記録媒体５１に、ニアフィールド（近接場）において検出されるエバネセント光を照射して情報を記録する。
【００３３】
情報記録装置５０は、ディスク状光記録媒体５１に記録する情報を供給する情報源１と、ＡＰＣ（Ａｕｔｏ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２と、レーザダイオード（ＬＤ）３と、コリメーターレンズ４と、ビームスプリッタ（ＢＳ）５と、ミラー６と、光ヘッド７と、集光レンズ５２と、フォトディテクタ（ＰＤ）１２と、スピンドルモータ１６と、送り台１７と、送りモータ１８と、ポテンションメータ１９と、制御システム２０とを備えている。
【００３４】
ＡＰＣ２は、記録時において、情報源１から供給される情報に応じて後段に備えられたレーザダイオード３から出射されるレーザ光を変調させるように制御する。
【００３５】
レーザダイオード３は、ＡＰＣ２からの制御に応じて、所定の波長のレーザ光を出射する。例えば、レーザダイオード３は、赤色半導体レーザ、青紫色半導体レーザなどである。
【００３６】
コリメーターレンズ４は、レーザダイオード３から出射されたレーザ光を光軸に平行な光ビームとして出射する。
【００３７】
ビームスプリッタ５は、コリメーターレンズ４から出射された光ビームを透過してミラー６に出射する。また、ビームスプリッタ５は、ミラー６で反射された光ヘッド７からの戻り光を反射して集光レンズ５２に出射する。
【００３８】
ミラー６は、ビームスプリッタ５から出射された光ビームを反射して、光ヘッド７へ出射する。また、ミラー６は、光ヘッド７からの戻り光を反射してビームスプリッタ５に出射する。
【００３９】
光ヘッド７は、ミラー６から出射された光ビームを集束させ、ディスク状光記録媒体５１の情報記録面に照射する。光ヘッド７が上記情報記録面に照射する光は、レンズの回折限界以上のスポットサイズで、情報の記録、再生が可能なエバネセント光である。
【００４０】
図２に示すように、光ヘッド７は、対物レンズ８と、ＳＩＬ（Ｓｏｌｉｄ  Ｉｍｍｅｒｓｉｏｎ  Ｌｅｎｓ）９と、レンズフォルダ１０と、アクチュエータ１１とを備えている。
【００４１】
対物レンズ８は、レーザダイオード３から出射され、コリメーターレンズ４、ビームスプリッタ５、ミラー６を介して入射された光ビームを集束してＳＩＬ９に供給する。
【００４２】
ＳＩＬ９は、球形レンズの一部を平面にして切り取った形状をした高屈折率のレンズである。ＳＩＬ９は、対物レンズ８によって供給された光ビームを、球面側から入射し、球面と反対側の面（端面）の中央部に集束させる。
【００４３】
また、ＳＩＬ９に替えて、反射ミラーが形成され、ＳＩＬ９と同等の機能を有するＳＩＭ（Ｓｏｌｉｄ  Ｉｍｍｅｒｓｉｏｎ  Ｍｉｒｒｏｒ）を用いてもよい。
【００４４】
レンズフォルダ１０は、対物レンズ８と、ＳＩＬ９とを所定の位置関係で一体に保持している。ＳＩＬ９は、レンズフォルダ１０によって、球面側が対物レンズ８と対向するように、また、球面と反対側の面（端面）がディスク状光記録媒体５１の情報記録面と対向するように保持される。
【００４５】
このように、レンズフォルダ１０によって対物レンズ８と、ディスク状光記録媒体５１の情報記録面との間に高屈折率のＳＩＬ９を配置することで、対物レンズ８のみの開口数よりも大きな開口数を得ることができる。一般に、レンズから照射される光ビームのスポットサイズは、レンズの開口数に反比例することから、対物レンズ８、ＳＩＬ９によって、より一層、微小なスポットサイズの光ビームとすることができる。
【００４６】
アクチュエータ１１は、制御システム２０から制御信号として出力される制御電圧に応じてフォーカス方向、トラッキング方向に、レンズフォルダ１０を動作させる。
【００４７】
光ヘッド７において、エバネセント光は、ＳＩＬ９の端面に臨界角以上の角度で入射され全反射した光ビームの反射境界面から滲み出した光である。ＳＩＬ９の端面が、ディスク状光記録媒体５１の情報記録面から、後述するニアフィールド（近接場）内にある場合に、ＳＩＬ９の端面より滲み出した上記エバネセント光は、上記情報記録面に照射されることになる。
【００４８】
続いて、ニアフィールドについて説明をする。一般に、ニアフィールドは、レンズに入射される光の波長をλとすると、上記レンズの光ビーム出射面からの距離ｄが、ｄ≦λ／２までの領域である。
【００４９】
図２に示す、光ヘッド７と、ディスク状光記録媒体５１とで考えると、光ヘッド７が備えるＳＩＬ９の端面から、ディスク状光記録媒体５１の情報記録面までの距離（ギャップ）ｄが、ＳＩＬ９に入射された光ビームの波長λによってｄ≦λ／２と定義される領域がニアフィールドである。ディスク状光記録媒体５１の情報記録面と、ＳＩＬ９の端面との距離で定義されるギャップｄが、ｄ≦λ／２を満たし、ＳＩＬ９の端面からエバネセント光がディスク状光記録媒体５１の情報記録面に滲み出す状態をニアフィールド状態といい、ギャップｄが、ｄ＞λ／２を満たし、上記情報記録面にエバネセント光が滲み出さない状態をファーフィールド状態という。
【００５０】
ところで、ファーフィールド状態である場合、ＳＩＬ９の端面に臨界角以上の角度で入射された光ビームは、全て、全反射されて戻り光となる。したがって、図３に示すようにファーフィールド状態での全反射戻り光量は、一定値となっている。
【００５１】
一方、ニアフィールド状態である場合、ＳＩＬ９の端面に臨界角以上の角度で入射された光ビームの一部は、上述したように、ＳＩＬ９の端面つまり反射境界面において、エバネセント光としてディスク状光記録媒体５１の情報記録面に滲み出す。しがたって、図３に示すように全反射された光ビームの全反射戻り光量は、ファーフィールド状態のときより減少することになる。図３に示すように、ニアフィールド状態における全反射戻り光量は、ディスク状光記録媒体５１の情報記録面に近付く程、指数関数的に減少していることが分かる。
【００５２】
したがって、ＳＩＬ９の端面の位置がニアフィールド状態にあるときは、全反射戻り光量がギャップ長に応じて変化するリニアな部分をギャップエラー信号としてフィードバックサーボを行えば、ＳＩＬ９の端面と、ディスク状光記録媒体５１の情報記録面とのギャップを一定に制御することが可能となる。例えば、図３に示すように全反射戻り光量が制御目標値Ｐになるように制御を行えば、ギャップはｄの距離に一定に保持されることになる。
【００５３】
再び、図１に示す情報記録装置５０の構成について説明をする。
【００５４】
集光レンズ５２は、光ヘッド７が備えるＳＩＬ９の端面で全反射され、ミラー６で反射され、ビームスプリッタ５で反射された戻り光をフォトディテクタ１２に集光する。
【００５５】
フォトディテクタ１２は、集光レンズ５２によって集光された戻り光の光量を電流値として検出する。なお、フォトディテクタ１２で検出された電流値は、既にＤＣ化されており、全反射戻り光量電圧値として制御システム２０に供給される。
【００５６】
スピンドルモータ１６には、当該スピンドルモータ１６が一回転する間に一定数のＦＧ信号と呼ばれるパルス信号を発生する図示しないエンコーダが備えられている。この図示しないエンコーダから発生されるＦＧ信号をカウントすることで、光ヘッド７からディスク状光記録媒体５１に照射されている光ビームが、現在、ディスク状光記録媒体５１の情報記録面の円周方向のどの位置を照射しているかが分かる。
【００５７】
この上記スピンドルモータ１６に備えられた、図示しないエンコーダから出力されるＦＧ信号を、光ヘッド７がディスク状光記録媒体５１の円周方向のどの位置にあるかを示す情報とする。図示しない上記エンコーダから出力されるＦＧ信号は、制御システム２０に供給される。
【００５８】
送り台１７は、回転駆動系であるスピンドルモータ１６を搭載し、図示しない装着部に装着されたディスク状光記録媒体５１を半径方向に移動させる台である。送り台１７は、送りモータ１８によってディスク状光記録媒体５１の半径方向へ移動する。送りモータ１８によって、送り台を動作させることで、ディスク状光記録媒体５１のトラック間移動を行うことができる。
【００５９】
ポテンションメータ１９は、上記送りモータ１８に取り付けられており、送りモータ１８の回転角度を検出することで、上記送り台１７がどれだけ移動したかが分かる。送り台１７の移動量は、相対的に、光ヘッド７のディスク状光記録媒体５１の半径方向に対する移動量と同じである。したがって、ポテンションメータ１９による検出値から、光ヘッド７がディスク状光記録媒体５１の半径方向のどの位置にあるかが分かる。
【００６０】
この、ポテンションメータ１９から取得される検出値を光ヘッド７がディスク状光記録媒体５１の半径方向のどの位置にあるかを示す半径位置情報とする。ポテンションメータ１９から出力される半径位置情報は、制御システム２０に供給される。
【００６１】
続いて、図４を用いて制御システム２０について説明をする。図４に示すように制御システム２０は、ＦＧ信号、半径位置情報に基づいてディスク状光記録媒体５１の情報記録面と、光ヘッド７が備えるＳＩＬ９との距離であるギャップを制御するフィードフォワード制御部３０と、全反射戻り光量に基づいてギャップを制御するフィードバック制御部４０とを備えている。
【００６２】
本発明の第１の実施の形態として示す情報記録装置５０において用いるディスク状光記録媒体５１は、当該情報記録装置５０に装着自在なリムーバルな記録媒体である。したがって、装置にあらかじめ固定された記録媒体などに較べて、クランプ部分のチルト、クランプ時にゴミなどを挟むことによる当該ディスク状光記録媒体５１の歪み、スピンドルモータ１６の軸ぶれといった外乱による面ぶれの影響が高くなっている。
【００６３】
そこで、制御システム２０のフィードフォワード制御部３０は、主に、この外乱によって生ずる面ぶれに追従するために設けられた制御部である。フィードフォワード制御部３０では、ディスク状光記録媒体５１を情報記録再生装置でクランプした後の、所定の箇所における面ぶれ量を取得して記憶しておき、再生、又は記録処理動作時に読み出して追従させるといった制御を実行する。
【００６４】
フィードフォワード制御部３０は、メモリ３１と、ゲイン部３２とを備えている。
【００６５】
メモリ３１は、ディスク状光記録媒体５１を情報記録装置５０にクランプした後に生ずる面ぶれエラー量を記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。
【００６６】
図５を用いて、メモリ３１に記憶する面ぶれエラー量を取得する機構について説明をする。面ぶれエラー量とは、光ヘッド７をディスク状光記録媒体５１の情報記録面に生じた面ぶれに追従させるために、当該フィードフォワード制御部３０での制御処理のおいて使用する制御電圧値である。光ヘッド７のアクチュエータ１１に面ぶれエラー信号が印加されると、光ヘッド７は、ディスク状光記録媒体５１の情報記録面に生じた面ぶれに追従するように動作する。
【００６７】
図５に示すように、情報記録装置５０は、メモリ３１に格納するディスク状光記録媒体５１の面ぶれエラー量を取得するために、ＡＰＣ２、レーザダイオード３、コリメーターレンズ４の後段に、ピンホール６１と、ミラー６２と、対物レンズ６３と、位置検出ダイオード（ＰＳＤ）６４と、制御信号変換部６５とを備えている。
【００６８】
ピンホール６１は、コリメーターレンズ４から入射された光ビームの光量を絞る。
【００６９】
ミラー６２は、ピンホール６１を通過した光ビームを反射して対物レンズ６３に出射する。
【００７０】
対物レンズ６３は、ミラー６２から出射された光ビームを集光してディスク状光記録媒体５１の情報記録面にスポット状の光ビームを照射する。
【００７１】
位置検出ダイオード６４は、スポット状の光の位置を電流値として検出できる光センサーである。位置検出ダイオードに６４には、対物レンズ６３によってディスク状光記録媒体５１の情報記録面に照射された光ビームの戻り光が照射され、照射された光ビームの位置を電流値として検出する。
【００７２】
図５に示した情報処理装置５０における面ぶれエラー量を取得する機構は、図１に示したＡＰＣ２、レーザダイオード３、コリメーターレンズ４が機械的に可動するなどして自動的に切り替えられたり、光学的な手法によってレーザダイオード３から出射される光ビームがピンホール６１を通過するようにして実現される。
【００７３】
図５に示す面ぶれ量を取得する機構では、一般に離軸法とよばれる手法が用いられる。図６、図７を用いて離軸法について説明をする。
【００７４】
図６に示すように、例えば、ディスク状光記録媒体５１の情報記録面が位置Ａにあった場合、位置Ａにある情報記録面に対物レンズ６３を介して光ビームを照射すると、位置検出ダイオード６４では位置Ａ’に戻り光が照射され、照射された戻り光のスポット位置が電流値として検出される。
【００７５】
また、ディスク状光記録媒体５１の情報記録面が位置Ｂであった場合、位置Ｂにある情報記録面に対物レンズ６３を介して光ビームを照射すると、位置検出ダイオード６４には位置Ｂ’に戻り光が照射され、照射された戻り光のスポット位置が電流値として検出される。
【００７６】
このように、位置検出ダイオード６４には、ディスク状光記録媒体５１の情報記録面のフォーカス方向の位置の違いに応じて、ディスク状光記録媒体５１に照射した光ビームの戻り光が、位置検出ダイオード６４の異なる位置に照射される。しがって、位置検出ダイオード６４に照射された戻り光の位置を検出することで、ディスク状光記録媒体５１の情報記録面がフォーカス方向にどれだけ変動しているかを取得することができる。位置検出ダイオード６４で電流値として検出されたフォーカス方向の変動量は、制御信号変換部６５によって所定の演算を施され電圧値に変換され、ディスク状光記録媒体５１の情報記録面の面ぶれを電圧値で示した面ぶれエラー信号を取得することができる。
【００７７】
図７に、位置検出ダイオード６４において戻り光のスポットが照射される位置（ポジション）と、面ぶれエラー信号との関係を示す。
【００７８】
図７によると、図６で示した位置Ａにディスク状光記録媒体５１の情報記録面があり、位置検出ダイオード６４の位置Ａ’で戻り光のスポットが検出された場合、面ぶれエラー信号が“０”を示しており、位置Ｂ’で戻り光のスポットが検出された場合、所定量の面ぶれエラー信号となっている。つまり、位置検出ダイオード６４の位置Ａ’に戻り光のスポットが照射されるような情報記録面の位置Ａが、フィードフォワード制御部３０での制御目標となる位置であり、この位置より変動があった場合、光ヘッド７のアクチュエータ１１に印加する制御電圧である面ぶれエラー信号が所定の値となって取得される。
【００７９】
面ぶれエラー量を取得する手法としては、上述した離軸法の他に、一般的に知られているマイケルソン干渉計による手法、三角測量法などを用いることも可能である。
【００８０】
このように、位置検出ダイオード６４によって検出され、制御信号変換部６５における処理によって取得される面ぶれエラー信号は、フィードフォワード制御部３０のメモリ３１に記憶される。
【００８１】
メモリ３１には、ディスク状光記録媒体５１の所定の半径位置、１周分の面ぶれエラー信号が記憶される。情報記録装置５０に、その中心部がクランプされて装着されるリムーバルなディスク状光記録媒体５１の所定の半径、１周分の面ぶれエラー信号は、図８に示すように、ディスクの中心部から外周部に向かってほぼ比例して大きくなっている。
【００８２】
したがって、ディスク状光記録媒体５１のある半径位置において、１周分の面ぶれエラー信号を取得してメモリ３１に記憶しておけば、後は、変化率が分かれば、記憶した面ぶれエラー信号と、変化率とを掛け合わせることで、任意の半径位置での面ぶれエラー信号を求めることができる。
【００８３】
次に、図９に示すフローチャートを用いて、面ぶれエラー信号を記憶させる際の手順について説明をする。
【００８４】
メモリ３１には、上述したようにディスク状光記録媒体５１の所定の半径位置での円周方向の面ぶれエラー信号が記憶される。また、メモリ３１に記憶される円周方向の面ぶれエラー信号は、スピンドルモータ１６に接続された図示しないエンコーダによってＦＧ信号が出力されたときに、光ヘッド７に照射され、位置検出ダイオード６４で検出され、制御信号変換部６５から取得される面ぶれエラー信号である。したがって、図示しないエンコーダは、スピンドルモータ１６が１回転するごとにパルス信号であるＦＧ信号を所定の回数だけ出力するので、メモリ３１には、ディスク状光記録媒体５１の所定の半径位置において、ＦＧ信号に対応した面ぶれエラー信号が記憶されることになる。
【００８５】
まず、ステップＳＴ１において、スピンドルモータ１６に取り付けられた図示しないエンコーダからＦＧ信号が出力され、図示しないＦＧカウンタによってカウントアップされる。
【００８６】
この時、面ぶれエラー信号は、位置検出ダイオード６４及び制御信号変換部６５から常に取得され続けている。
【００８７】
ステップＳＴ２において、図示しないＦＧカウンタによってＦＧ信号がカウントアップされたことに応じて、当該図示しないＦＧカウンタによってカウントされたＦＧ信号のカウント値は、メモリ３１に記憶させる面ぶれエラー信号のアドレス値としてメモリ３１に記憶される。
【００８８】
さらに、メモリ３１に記憶されたアドレス値に対応させて、制御信号変換部６５から取得される面ぶれエラー信号がメモリ３１に記憶される。
【００８９】
ステップＳＴ３において、図示しないＦＧカウンタが、ディスク状光記録媒体５１の１周分のＦＧ信号をカウントしたかどうかが判定される。１周分のＦＧ信号がカウントされていない場合は、工程をステップＳＴ１へと戻し、１周分のＦＧ信号がカウントされた場合は工程を終了する。
【００９０】
このようにして、メモリ３１には、ＦＧ信号のカウント値をアドレス値とし、上記アドレス値と、ＦＧ信号が発生される位置における面ぶれエラー信号とが１対１で対応づけられて記憶されることになる。
【００９１】
メモリ３１に記憶された面ぶれエラー信号は、情報記録装置５０での記録動作時において、スピンドルモータ１６に取り付けられた図示しないエンコーダより出力されるＦＧ信号の値に応じて読み出され、後段のゲイン部３２に供給される。
【００９２】
続いて、フィードフォワード制御部３０のゲイン部３２について説明をする。ゲイン部３２は、ＦＧ信号毎に、メモリ３１に記憶させたディスク状光記録媒体５１の所定の半径位置における１周分の面ぶれエラー信号から、図８で示した面ぶれエラー信号の比例関係を利用することで決まるゲインを乗算することで、任意の半径位置での面ぶれエラー信号を算出する。
【００９３】
ゲイン部３２で乗算するゲインについて説明をする。例えば、メモリ３１には、ディスク状光記録媒体５１の半径Ｒｍにおける１周分の面ぶれエラー信号が記憶されているとする。このメモリ３１に記憶させた面ぶれエラー信号のうち最大の面ぶれエラー信号が取得されるディスク状光記録媒体５１の箇所における振幅の最大値を面ぶれピーク振幅値βとする。また、ディスク状光記録媒体５１の任意の半径Ｒｎにおける面ぶれの最大振幅値である面ぶれピーク値をγとすると、ディスク状光記録媒体５１の半径と、面ぶれピーク振幅値の関係は図１０に示すような比例関係となっている。ディスク状光記録媒体５１の中心は、クランプされているので原理的に面ぶれが生じず、面ぶれピーク振幅値は“０”となっている。
【００９４】
これにより、任意の半径Ｒｎにおける面ぶれピーク振幅値γは、（１）式によって示される。
【００９５】
γ＝β×（Ｒｎ／Ｒｍ）  ・  ・  ・（１）
【００９６】
（１）式は、任意の半径Ｒｎをパラメータとして指定することで、当該半径での面ぶれピーク振幅値γが求まること示している。
【００９７】
また、メモリ３１に記憶された面ぶれエラー信号をＶｆｇとすると、任意の半径Ｒｎでの面ぶれエラー信号Ｖｆを（２）式から推定することができる。
【００９８】
Ｖｆ＝Ｖｆｇ×γ＝Ｖｆｇ×｛β×（Ｒｎ／Ｒｍ）｝  ・  ・  ・（２）
【００９９】
（２）式では、任意の半径Ｒｎにおける面ぶれピーク振幅値γをゲインとして、メモリ３１に記憶されている面ぶれエラー信号Ｖｆｇに乗算している。面ぶれピーク振幅値をゲインとすることで、任意の半径Ｒｎの値に比例し、且つ、面ぶれ振幅の最大変位を考慮した制御信号である、面ぶれエラー信号Ｖｆを生成することができる。
【０１００】
ゲイン部３２は、当該情報記録装置５０での記録動作時において、（２）式を用いて、メモリ３１から供給される半径Ｒｍにおける面ぶれエラー信号Ｖｆｇに、送りモータ１８に取り付けられたポテンションメータ１９より出力される半径位置情報から得られるゲインを乗算することで面ぶれエラー信号Ｖｆを生成し、制御電圧としてシステム制御器４６に供給する。
【０１０１】
再び図４に戻り、制御システム２０が備えるフィードバック制御部４０について説明をする。フィードバック制御部４０は、加算器４１と、コンパレータ４２と、主制御部４３と、副制御部４４と、制御信号切り替え回路４５と、システム制御器４６とを備える。
【０１０２】
上述したフォトディテクタ１２から出力された全反射戻り光量電圧値は、加算器４１及びコンパレータ４２に供給される。
【０１０３】
加算器４１は、ギャップを制御目標値Ｐとするための制御目標電圧値と、フォトディテクタ１２から出力された全反射戻り光量電圧値とを比較して偏差をとる。制御目標電圧値は、あらかじめ設定された定電圧などである。
【０１０４】
コンパレータ４２は、フォトディテクタ１２から出力された全反射戻り光量電圧値と、所定の電圧値である閾値Ｔ１とを比較する。閾値Ｔ１は、制御目標値Ｐと、Ｔ１＞Ｐの関係を満たすよう選択された値であり、全反射戻り光量電圧値が、閾値Ｔ１より大きいと、光ヘッド７のＳＩＬ９がファーフィールド状態にあることを示しており、逆に全反射戻り光量電圧値が閾値Ｔ１より小さいとＳＩＬ９がニアフィールド状態にあることを示している。
【０１０５】
したがって、コンパレータ４２は、電圧値の比較結果よりファーフィールド状態となっている場合には、副制御部４４で生成される制御電圧値が選択されるように制御信号切り替え回路４５に、例えば、切り替え信号“０”を出力し、ニアフィールド状態となっている場合には、主制御部４３で生成される制御電圧値が選択されるように制御信号切り替え回路４５に、例えば、切り替え信号“１”を出力する。
【０１０６】
主制御部４３は、ＳＩＬ９がニアフィールド状態にあるときにギャップｄを制御目標値Ｐに近づけるための制御電圧である制御信号Ｖｇを生成する。主制御部４３は、例えば、周波数応答に基づいて設計された位相補償フィルタなどを備えており、加算器４１で算出された偏差から制御電圧である制御信号Ｖｇを生成する。
【０１０７】
副制御部４４は、光ヘッド７のＳＩＬ９をニアフィールド状態となる距離までディスク状光記録媒体５１の情報記録面に近づけるような制御信号Ｖｈを生成する。
【０１０８】
制御信号切り替え回路４５は、コンパレータ４２から出力される切り替え信号に応じて、副制御部４４で生成された制御信号Ｖｈを出力したり、主制御部４３で生成された制御信号Ｖｇを出力したりする。
【０１０９】
システム制御器４６は、当該制御システム２０を統括的に制御する制御部であり、フィードフォワード制御部３０、フィードバック制御部４０を動作させて制御信号を生成させ、各制御部で生成された制御信号を光ヘッド７のアクチュエータ１１に適切に供給する。
【０１１０】
次に、図１１、図１２を用いて本発明の第２の実施の形態として示す情報再生装置５０’について説明をする。
【０１１１】
情報再生装置５０’は、ディスク状光記録媒体５１に記録された所定の情報を再生する。情報再生装置５０’は、再生時において、レーザダイオード３がＡＰＣ２によって一定のパワーのレーザ光が出射されるように制御されること、ディスク状光記録媒体５１に照射した光ビームの戻り光から再生信号を取得すること以外、制御システム２０による制御など情報記録装置５０と全く同じであるため、各機能部には同一の符号を付し説明を省略する。また、図５などを用いて説明した、情報記録装置５０のメモリ３１に記憶する面ぶれエラー量を取得する機構についても、情報再生装置５０’でも全く同様の構成となる。
【０１１２】
戻り光から再生信号を取得する方法は、図１１に示す再生信号と、ギャップエラー信号との周波数帯域の違いを利用する手法と、図１２に示す偏光面の違いを利用する手法とがある。
【０１１３】
周波数帯域の違いによって再生信号を取得する手法では、図１１に示すようにフォトディテクタ１２の後段に帯域分離フィルタ１３が設けられている。帯域分離フィルタ１３は、フォトディテクタ１２で検出された戻り光の検出値から再生すべき情報である再生信号と、ギャップ制御に用いるギャップエラー信号とを分離して抽出する。ギャップエラー信号は、情報記録装置５０の場合と同様に、制御システム２０に供給される。
【０１１４】
また、偏光面の違いにより再生信号を取得する手法では、図１２に示すように集光レンズ５２と、フォトディテクタ１２との間に偏光ビームスプリッタ１４が設けられている。集光レンズ５２で集光された戻り光は、偏光ビームスプリッタ１４で偏光面の違いによって透過、及び反射される。偏光ビームスプリッタ１４で透過された戻り光は、情報記録装置５０と同様にフォトディテクタ１２で検出され、ギャップエラー信号として制御システム２０に供給される。また、偏光ビームスプリッタ１４で反射された戻り光は、集光レンズ５３を介して、フォトディテクタ１５によって検出され、再生信号となる。
【０１１５】
続いて、図１３に示すフローチャートを用いて、制御システム２０による光ヘッド７の制御動作について説明をする。
【０１１６】
ステップＳＴ１１において、制御システム２０のフィードフォワード制御部３０に、ＦＧ信号と、半径位置情報が供給される。
【０１１７】
ステップＳＴ１２において、制御システム２０は、フィードフォワード制御部３０を動作させ、フィードバック制御部４０の動作を停止させる。これにより、フィードフォワード制御部３０によるフィードフォワード制御が実行される。
【０１１８】
ステップＳＴ１３において、フィードフォワード制御部３０のゲイン部３２は、ＦＧ信号に対応する面ぶれエラー信号をメモリ３１から読み出す。
【０１１９】
ステップＳＴ１４において、ゲイン部３２は、メモリ３１から読み出した面ぶれエラー信号と、供給された半径位置情報に基づいて、上述した（２）式に基づいて所定のゲインを乗算し、制御信号Ｖｆを生成する。生成された制御信号Ｖｆは、システム制御器４６に供給される。
【０１２０】
ステップＳＴ１５において、システム制御器４６は、フィードフォワード制御部３０で生成された制御信号Ｖｆを、光ヘッド７のアクチュエータ１１に印加し、フィードフォワード制御を行う。
【０１２１】
ステップＳＴ１６において、システム制御部２０は、アクチュエータ１１に印加されている制御信号Ｖｆをホールドして、印加し続けるよう制御すると共に、フィードフォワード制御部３０の動作を停止させる。システム制御部２０は、フィードフォワード制御部３０の動作を停止させると、続いてフィードバック制御部４０を動作させる。
【０１２２】
ステップＳＴ１７において、フィードバック制御部４０は、コンパレータ４２によって、フォトディテクタ１２で検出された全反射戻り光量電圧値と、閾値Ｔ１とを比較する。コンパレータ４２は、全反射戻り光量電圧値の方が大きいと判断した場合、副制御部４４で生成される制御信号Ｖｈがシステム制御器４６に出力されるような切り替え信号を制御信号切り替え回路４５に出力して、工程をステップＳＴ１８へと進める。
【０１２３】
また、コンパレータ４２は、閾値Ｔ１の方が大きいと判断した場合、主制御部４３で生成される制御信号Ｖｇが、システム制御器４６に出力されるような切り替え信号を制御信号切り替え回路４５に出力して、工程をステップＳＴ１９へと進める。
【０１２４】
上述したように、全反射戻り光量電圧値が閾値Ｔ１より大きい場合は、ＳＩＬ９がファーフィールド状態にあることを示しており、全反射戻り光量電圧値が閾値Ｔ１より小さい場合は、ＳＩＬ９がニアフィールド状態にあることを示している。
【０１２５】
ステップＳＴ１８において、フィードバック制御部４０は、副制御部４４によって生成された制御信号Ｖｈを制御信号切り替え回路４５を介してシステム制御器４６に出力する。
【０１２６】
また、システム制御器４６は、フィードフォワード制御部３０で生成され、光ヘッド７のアクチュエータ１２にホールドされて印加されている制御信号Ｖｆに加えて、副制御部４４で生成された制御信号Ｖｈを印加させる。つまり、光ヘッド７のアクチュエータ１２に供給される制御信号Ｖは、以下に示すような値となる。
【０１２７】
Ｖ＝Ｖｆ＋Ｖｈ
【０１２８】
この、ステップＳＴ１８の工程は、フォトディテクタ１２で検出された全反射戻り光量が、ステップＳＴ１７の判断工程において閾値Ｔ１より小さくなるまで繰り返し実行される。
【０１２９】
ステップＳＴ１９において、全反射戻り光量電圧値が閾値Ｔ１より小さくなったことに応じて、その時点の副制御部４４の制御信号Ｖｈ’をホールドすると共に、制御信号切り替え回路４５により主制御部４３からの制御信号Ｖｇが出力されるように切り替える。制御信号Ｖｇは、制御信号切り替え回路４５を通過してシステム制御器４６に供給される。
【０１３０】
システム制御器４６は、フィードフォワード制御部３０で生成され、光ヘッド７のアクチュエータ１１にホールドされて印加されている制御信号Ｖｆに加えて、副制御部４４のホールドされた制御信号Ｖｈ’と、主制御部４３で生成された制御信号Ｖｇを印加させる。つまり、光ヘッド７のアクチュエータ１２に供給される制御信号Ｖは、以下に示すような値となる。
【０１３１】
Ｖ＝Ｖｆ＋（Ｖｇ＋Ｖｈ’）
【０１３２】
なお、副制御部４４のホールド電圧Ｖｈ’は、制御中ホールドしたままでもいいし、または、主制御部４３への切り替え時に、上記主制御部４３へ副制御部４４のホールド電圧をコピーして、副制御部４４のホールド電圧を開放し、主制御部４３のみで制御してもよい。
【０１３３】
このように、システム制御部２０が備えるフィードフォワード制御部３０、及びフィードバック制御部４０の２つの制御部による２段階の制御によって、フォトディテクタ１２で検出された全反射戻り光量を制御目標値Ｐに引き込み、光ヘッド７のＳＩＬ９の端面と、ディスク状光記録媒体５１の情報記録面との距離であるギャップｄが一定となるように制御することができる。
【０１３４】
また、ディスク状光記録媒体５１を情報記録装置５０又は情報再生装置５０’に装着する際、ディスク状光記録媒体５１の中心部をクランプする構造をとらずに、外周部もクランプしたり、ディスク前面をクランプしたりする場合は、図８、図１０に示したようにディスク状光記録媒体５１の半径位置と、上記半径位置での面ぶれピーク振幅値とは比例関係にならない。
【０１３５】
したがって、このような場合は、情報記録装置５０、情報再生装置５０’の制御システム２０を図１４に示すようなフィードフォワード制御部３０’を備える制御システム２０’のように変更し、ディスク状光記録媒体５１の情報記録面全面に対して面ぶれエラー信号をあらかじめ取得して、半径位置情報と、ＦＧ信号とをアドレスとしてメモリ３１に記憶させておくことで対処することができる。
【０１３６】
フィードフォワード制御部３０’では、半径位置情報と、ＦＧ信号に基づいてメモリ３１から面ぶれエラー信号を読み出して、フィードフォワード制御を実行する。フィードフォワード制御部２０での制御などは、上述した図４に示す制御システム２０での制御手法と全く同様である。
【０１３７】
したがって、制御システム２０に替えて制御システム２０’を備えた情報記録装置５０、情報再生装置５０’においても、同様に光ヘッド７のＳＩＬ９の端面と、ディスク状光記録媒体５１の情報記録面との距離であるギャップｄをから所定のギャップｄが一定となるように制御することができる。
【０１３８】
なお、本発明の第１の実施の形態として示す情報記録装置５０、第２の実施の形態として示す情報再生装置５０’では、送り台１７を送りモータ１８によって、装着されたディスク状光記録媒体５１の半径方向に移動させることでトラック間移動を実行しており、送りモータ１８の回転角を検出するポテンションメータ１９によって半径位置情報を取得していた。
【０１３９】
情報記録装置５０、情報再生装置５０’では、レーザダイオード３、コリメーターレンズ４、ビームスプリッタ５、ミラー６、光ヘッド７、集光レンズ５２、フォトディテクタ１２によって光ピックアップを構成し、ディスク状光記録媒体５１のトラック間移動を当該光ピックアップによって行うようにしてもよい。このような場合は、光ピックアップをトラック間移動させるリニアモータなどにポテンションメータを設置することで、半径位置情報を取得するようにしてもよい。
【０１４０】
また、本発明は、図１５に第３の実施の形態として示す情報記録装置６０に適用される。情報記録装置６０は、情報記録装置５０と同様にリムーバルなディスク状光記録媒体５１を装着し、装着したディスク状光記録媒体５１に、ニアフィールドにおいて検出されるエバネセント光を照射して情報を記録する。
【０１４１】
情報記録装置６０は、図１で示した情報記録装置５０のミラー６に替えて、偏光ビームスプリッタ７０を設置し、図５に示したディスク状光記録媒体５１の面ぶれエラー信号を検出する機構を備え、さらに制御システム２０に替えて制御システム８０を備えた構成となっている。
【０１４２】
光ヘッド７の対物レンズ８と、ＳＩＬ９との相対位置は固定されており、また、対物レンズ６３と、光ヘッド７の対物レンズ８及びＳＩＬ９の相対位置も固定されている。このため、対物レンズ６３にて検出された面ぶれエラー信号にてサーボ制御を行うことで、対物レンズ６３のみならず、対物レンズ８、ＳＩＬ９をディスク状光記録媒体５１の情報記録面に追従させることができる。
【０１４３】
第３の実施の形態として示す情報記録装置６０では、偏光ビームスプリッタ７０、制御システム８０以外の各機能部については、図１及び図５を用いて説明した情報記録装置５０において同一符号を付して説明したものと全く同じであるため、該当する箇所について詳細な説明を省略する。
【０１４４】
レーザダイオード３から出射され、コリメーターレンズ４を介してビームスプリッタ５を透過した光ビームは、偏光ビームスプリッタ７０に出射される。
【０１４５】
偏光ビームスプリッタ７０は、ビームスプリッタ５から出射される光ビームを偏光成分の違いによって反射及び透過させる。例えば、偏光ビームスプリッタ７０は、光ビームのＰ偏光成分を反射し、Ｓ偏光成分を透過させる。具体的には、偏光ビームスプリッタ７０は、ビームスプリッタ５から出射される光ビームを反射して光ヘッド７に供給し、ビームスプリッタ５から出射される光ビームを透過してピンホール６１、ミラー６２を介して対物レンズ６３に供給する。
【０１４６】
光ヘッド７に供給されディスク状光記録媒体５１の情報記録面に照射された光ビームの戻り光は、偏光ビームスプリッタ７０で反射され、ビームスプリッタ５でも反射され、集光レンズ５２を介して、フォトディテクタ１２で検出されギャップエラー信号として制御システム８０に供給される。
【０１４７】
また、対物レンズ６３に供給されディスク状光記録媒体５１の情報記録面に照射された光ビームの戻り光は、位置検出ダイオード６４で検出され、制御信号変換部６５で面ぶれエラー信号に変換され制御システム８０に供給される。
【０１４８】
制御システム８０は、図１６に示すように面ぶれエラー信号、又は全反射戻り光量に基づいて、光ヘッド７を動作させることで、ＳＩＬ９とディスク状光記録媒体５１の情報記録面とのギャップを制御する面ぶれサーボ制御部９０と、ギャップサーボ制御部４０’とを備えている。
【０１４９】
面ぶれサーボ制御部９０は、加算器９１と、制御器９２とを備えている。
【０１５０】
加算器９１は、位置検出ダイオード６４で検出され、制御信号変換部６５で制御電圧値に変換された面ぶれエラー信号電圧値と、制御目標値Ｑとなるような面ぶれエラー信号の基準電圧値との偏差をとり、制御器９２に供給する。
【０１５１】
制御器９２は、加算器９１から供給された面ぶれエラー信号に基づいて、制御信号Ｖｉを生成し、システム制御器４６’に供給する。また、制御器９２は、加算器９１から供給された面ぶれエラー信号の絶対値と、閾値ＴＨ２とを比較し、比較結果をシステム制御部４６’に通知する。閾値ＴＨ２は、ＳＩＬ９の端面がファーフィールド状態と、ニアフィールド状態の境界にあるときに検出される面ぶれエラー信号である。図１７に、閾値ＴＨ２を示す。
【０１５２】
加算器９２から供給された面ぶれエラー信号が、閾値ＴＨ２より大きい場合は、面ぶれエラー信号による制御が補償されており、加算器９２から供給された面ぶれエラー信号が閾値ＴＨ２より小さい場合は、全反射戻り光量を用いたギャップサーボ制御部４０’での制御ができるようになる。
【０１５３】
ギャップサーボ制御部４０’は、フィードバック制御部４０が備えるシステム制御器４６に替えて、面ぶれサーボ制御部９０の制御器９２から供給される制御信号Ｖｉが供給されるシステム制御器４６’を備えている以外、上記フィードバック制御部４０と全く同じ構成である。
【０１５４】
フォトディテクタ１２で検出された全反射戻り光量、つまり全反射戻り光量電圧値は、加算器４１及びコンパレータ４２に供給される。
【０１５５】
コンパレータ４２による、ＳＩＬ９の端面がファーフィールドに位置しているのか、ニアフィールドに位置しているのかを判定する閾値ＴＨ１と、全反射戻り光量電圧との比較結果に応じて、主制御部４３、又は、副制御部４４が選択され、選択された制御部で生成された制御電圧がシステム制御器４６’に供給される。
【０１５６】
主制御部４３が選択された場合は、全反射戻り光量電圧値を用いたニアフィールドにおけるフィードバック制御が実行され、副制御部４４が選択された場合は、ＳＩＬ９がファーフィールドにあることを示しており、光ヘッド７をニアフィールド状態付近までゆっくり接近させる制御が実行される。
【０１５７】
システム制御器４６’は、当該制御システム８０を統括的に制御する制御部であり、面ぶれサーボ制御部９０、ギャップサーボ制御部４０’を動作させて制御信号を生成させ、各制御部で生成された制御信号を光ヘッド７のアクチュエータ１１に適切に供給する。システム制御器４６’は、制御器９２から、出力される面ぶれエラー信号と、閾値ＴＨ２との比較結果に応じて、面ぶれサーボ制御部９０でのサーボ制御を停止又は動作させたり、ギャップサーボ制御部４０’のサーボ制御を停止又は動作させたりする。
【０１５８】
加算器９１から供給される面ぶれエラー信号が閾値ＴＨ２より大きい場合は、ギャップサーボ制御部４０’を停止させ、面ぶれサーボ制御部９０を動作させ、面ぶれエラー信号が閾値ＴＨ２より小さくなる場合は、ギャップサーボ制御部４０’を動作させ、面ぶれサーボ制御部９０を停止させる。
【０１５９】
次に、図１８、図１９を用いて本発明の第４の実施の形態として示す情報再生装置６０’について説明をする。
【０１６０】
情報再生装置６０’は、ディスク状光記録媒体５１に記録された所定の情報を再生する。情報再生装置６０’は、再生時において、レーザダイオード３がＡＰＣ２によって一定のパワーのレーザ光が出射されるように制御されること、ディスク状光記録媒体５１に照射した光ビームの戻り光から再生信号を取得すること以外、制御システム８０による制御など情報記録装置６０と全く同じであるため、各機能部には同一の符号を付し説明を省略する。
【０１６１】
戻り光から再生信号を取得する方法は、図１８に示す再生信号と、ギャップエラー信号との周波数帯域の違いを利用する手法と、図１９に示す偏光面の違いを利用する手法とがある。
【０１６２】
周波数帯域の違いによって再生信号を取得する手法では、図１８に示すようにフォトディテクタ１２の後段に帯域分離フィルタ１３が設けられている。帯域分離フィルタ１３は、フォトディテクタ１２で検出された戻り光の検出値から再生すべき情報である再生信号と、ギャップ制御に用いるギャップエラー信号とを分離して抽出する。ギャップエラー信号は、情報記録装置６０の場合と同様に、制御システム８０に供給される。
【０１６３】
また、偏光面の違いにより再生信号を取得する手法では、図１９に示すように集光レンズ５２と、フォトディテクタ１２との間に偏光ビームスプリッタ１４が設けられている。集光レンズ５２で集光された戻り光は、偏光ビームスプリッタ１４で透過、及び反射される。偏光ビームスプリッタ１４で透過された戻り光は、情報記録装置５０と同様にフォトディテクタ１２で検出され、ギャップエラー信号として制御システム８０に供給される。また、偏光ビームスプリッタ１４で反射された戻り光は、フォトディテクタ１５によって検出され、再生信号となる。
【０１６４】
続いて、図２０に示すフローチャートを用いて、制御システム８０による光ヘッド７の制御動作について説明をする。
【０１６５】
ステップＳＴ３１において、レーザダイオード３から出射された光ビームをディスク状光記録媒体５１の情報記録面に照射して反射された戻り光を位置検出ダイオード６４で検出して、上述した離軸法などにより制御信号変換部６５で電圧値に変換された面ぶれエラー信号が制御システム８０の面ぶれサーボ制御部９０に供給される。
【０１６６】
ステップＳＴ３２において、制御システム８０は、面ぶれサーボ制御部９０を動作させ、ギャップサーボ制御部４０’の動作を停止させる。これにより、面ぶれサーボ制御部９０によるサーボ制御が開始される。
【０１６７】
ステップＳＴ３３において、制御器９２は、加算器９１で算出される面ぶれエラー信号と、制御目標電圧値との偏差をなくすような制御電圧Ｖｉを生成し、システム制御器４６’に供給する。
【０１６８】
ステップＳＴ３４において、システム制御器４６’は、面ぶれサーボ制御器９０で生成された制御信号Ｖｉを、光ヘッド７のアクチュエータ１１に印加し、面ぶれサーボ制御を行う。
【０１６９】
ステップＳＴ３５において、システム制御部８０は、面ぶれエラー信号の絶対値が閾値ＴＨ２より小さくなったかどうかを判断する。面ぶれエラー信号が閾値ＴＨ２より小さくなった場合は工程をステップＳＴ３６へと進め、閾値ＴＨ２の方が面ぶれエラー信号より大きい場合は工程をステップＳＴ３１へと戻す。
【０１７０】
ステップＳＴ３６において、システム制御部８０は、アクチュエータ１１に印加されている制御信号Ｖｉをホールドして、印加し続けるよう制御すると共に、面ぶれサーボ制御部９０の動作を停止させる。システム制御部２０は、面ぶれサーボ制御部９０の動作を停止させると、続いてギャップサーボ制御部４０’を動作させる。
【０１７１】
ステップＳＴ３７において、ギャップサーボ制御部４０’は、コンパレータ４２によって、フォトディテクタ１２で検出された全反射戻り光量電圧値と、閾値Ｔ１とを比較する。コンパレータ４２は、全反射戻り光量電圧値の方が大きいと判断した場合、副制御部４４で生成される制御信号Ｖｈがシステム制御器４６’に出力されるような切り替え信号を制御信号切り替え回路４５に出力して、工程をステップＳＴ３８へと進める。
【０１７２】
また、コンパレータ４２は、閾値Ｔ１の方が大きいと判断した場合、主制御部４３で生成される制御信号Ｖｇが、システム制御器４６’に出力されるような切り替え信号を制御信号切り替え回路４５に出力して、工程をステップＳＴ３９へと進める。
【０１７３】
上述したように、全反射戻り光量電圧値が閾値Ｔ１より大きい場合は、ＳＩＬ９がファーフィールド状態にあることを示しており、全反射戻り光量電圧値が閾値Ｔ１より小さい場合は、ＳＩＬ９がニアフィールド状態にあることを示している。
【０１７４】
ステップＳＴ３８において、ギャップサーボ制御部４０’は、副制御部４４によって生成された制御信号Ｖｈを制御信号切り替え回路４５を介してシステム制御器４６’に出力する。
【０１７５】
また、システム制御器４６’は、面ぶれサーボ制御部９０で生成され、光ヘッド７のアクチュエータ１１にホールドされて印加されている制御信号Ｖｉに加えて、副制御部４４で生成された制御信号Ｖｈを印加させる。つまり、光ヘッド７のアクチュエータ１１に供給される制御信号Ｖは、以下に示すような値となる。
【０１７６】
Ｖ＝Ｖｉ＋Ｖｈ
【０１７７】
この、ステップＳＴ３８の工程は、フォトディテクタ１２で検出された全反射戻り光量が、ステップＳＴ３７の判断工程において閾値Ｔ１より小さくなるまで繰り返し実行される。
【０１７８】
ステップＳＴ３９において、全反射戻り光量電圧値が閾値Ｔ１より小さくなったことに応じて、その時点の副制御部４４の制御信号Ｖｈ’をホールドすると共に、制御信号切り替え回路４５により主制御部４３からの制御信号Ｖｇが出力されるように切り替える。制御信号Ｖｇは、制御信号切り替え回路４５を通過してシステム制御器４６’に供給される。
【０１７９】
システム制御器４６’は、面ぶれサーボ制御部９０で生成され、光ヘッド７のアクチュエータ１１にホールドされて印加されている制御信号Ｖｉに加えて、副制御部４４のホールドされた制御信号Ｖｈ’と、主制御部４３で生成された制御信号Ｖｇを印加させる。つまり、光ヘッド７のアクチュエータ１１に供給される制御信号Ｖは、以下に示すような値となる。
【０１８０】
Ｖ＝Ｖｉ＋（Ｖｇ＋Ｖｈ’）
【０１８１】
なお、副制御部４４のホールド電圧Ｖｈ’は、制御中ホールドしたままでもいいし、または、主制御部４３への切り替え時に、上記主制御部４３へ副制御部４４のホールド電圧をコピーして、副制御部４４のホールド電圧を解法し、主制御部４３のみで制御してもよい。
【０１８２】
このように、システム制御部８０が備える面ぶれサーボ制御部９０、及びギャップサーボ制御部４０’の２つの制御部による２段階の制御によって、フォトディテクタ１２で検出された全反射戻り光量を制御目標値Ｐに引き込み、光ヘッド７のＳＩＬ９の端面と、ディスク状光記録媒体５１の情報記録面との距離であるギャップｄが一定となるように制御することができる。
【０１８３】
続いて、本発明の第１の実施の形態として示した情報記録装置５０、第２の実施の形態として示した情報再生装置５０’、第３の実施の形態として示した情報記録装置６０、第４の実施の形態として示した情報再生装置６０’が備えるスピンドルモータ１６の動作を制御する回転制御システムついて説明をする。
【０１８４】
この回転制御システムは、情報記録装置５０、情報再生装置５０’、情報記録装置６０、情報再生装置６０’のいずれに適用されても全く同じ構成となるため、図２１に示すように第１の実施の形態として示した情報記録装置５０を用いて説明をする。
【０１８５】
図２２に示すように、回転制御システム１００は、周波数ループ制御部１１０と、ＰＬＬ制御部１２０と、周波数ループ制御部１１０及びＰＬＬ制御部１２０を統括的に制御するシステム制御器１０１と、周波数ループ制御部１１０及びＰＬＬ制御部１２０で生成された制御信号を加算する加算器１０２とを備えている。回転制御システム１００は、周波数ループ制御部１１０及びＰＬＬ制御部１２０によって、スピンドルモータ１６の回転を安定化させる。
【０１８６】
周波数ループ制御部１１０は、Ｆ−Ｖ変換器１１１と、加算器１１２と、制御器１１３とを備えている。周波数ループ制御部１１０は、ＰＬＬ制御部１２０での位相比較による制御を実行する前段で動作され、スピンドルモータ１６の回転周波数をロックする。
【０１８７】
Ｆ−Ｖ変換器１１１は、エンコーダ１３０から供給されるＦＧ信号を電圧Ｖｆｖに変換し、加算器１１２に出力する。
【０１８８】
加算器１１２は、参照電圧Ｖｒｅｆと、Ｆ−Ｖ変換器１１１から出力される電圧Ｖｆｖに負の符号を付した値とを加算して、周波数ループエラー信号Ｅｆを算出する。
【０１８９】
制御器１１３は、加算器１１２より算出された周波数ループエラー信号Ｅｆが０となるような周波数ループ制御電圧Ｖｒを生成し、システム制御器１０１、加算器１０２を介してスピンドルモータ１６に供給する。
【０１９０】
ＰＬＬ制御部１２０は、位相比較器１２１と、制御器１２２とを備えている。ＰＬＬ制御部１２０は、周波数ループ制御部１１０によって、スピンドルモータ１６の回転数がロックされた後に動作され、位相比較によってスピンドルモータ１６の位相をロックする。
【０１９１】
位相比較期１２１は、エンコーダ１３０から供給されるＦＧ信号の位相と、ＦＧ信号と同一の周波数をもつ信号である参照クロックの位相とを比較し、位相差（位相エラー信号Ｐｅ）を求める。
【０１９２】
制御器１２２は、位相比較器１２１によって求められた位相エラー信号Ｐｅがゼロとなるようにスピンドルモータ１６を回転させる制御電圧Ｖｐを生成し、システム制御器１０１、加算器１０２を介してスピンドルモータ１６に供給する。
【０１９３】
周波数ループ制御部１１０によって生成された周波数制御電圧Ｖｒは、ＰＬＬ制御部１２０へ制御動作が移ると、ホールドされてスピンドルモータ１６に印加され続ける。したがって、ＰＬＬ制御部１２０で制御電圧Ｖｐが生成されることによって、最終的にスピンドルモータ１６に印加されるスピンドルモータ制御電圧Ｖｓは、Ｖｓ＝Ｖｒ＋Ｖｐとなる。
【０１９４】
上述した周波数ループ制御部１００によって、所定の回転数となるように周波数ループ制御をすると、周波数制御電圧Ｖｒは、時間経過と共に図２３に示すような特性を示す。
【０１９５】
周波数ループ制御が開始された直後、スピンドルモータ１６は、停止した状態を継続しようとする慣性により、定常状態で必要となる電圧よりも高い電圧値を要求することになる。したがって、スピンドルモータ１６が、回転を開始すると、回転状態を継続しようとする慣性により上述した電圧値は、過大な電圧となり図２３に示すようにオーバーシュートを持つようになる。
【０１９６】
この、ディスク状光記録媒体５１の初動回転時に供給される過大な周波数制御電圧Ｖｒによって、当該ディスク状光記録媒体５１は急加速されることになる。これにより、ディスク状光記録媒体５１の回転軸にぶれが生じ、ディスクが揺れ、結果として情報記録面の面ぶれとなる。
【０１９７】
また、上述したＰＬＬ制御部１２０によってＰＬＬ制御を実行すると、位相差である位相エラーＰｅは、時間変化ともに図２４のような特性を示す。スピンドルモータ１６には、位相エラーＰｅに応じた制御電圧が印加される。したがって、図２４に示すように、位相エラーＰｅが定常状態となるまでの間に大きく変動すると、スピンドルモータ１６の回転速度は、急加速、急減速されることになり、周波数ループ制御と同様にディスク状光記録媒体５１の回転軸にぶれが生じ、ディスクが揺れ、結果として情報記録面の面ぶれとなる。
【０１９８】
これは、情報記録装置５０、情報再生装置５０’、情報記録装置６０、情報再生装置６０’のように、ニアフィールド状態でのエバネセント光を利用した記録、再生を行う装置では、ＳＩＬ９と、ディスク状光記録媒体５１の情報記録面とギャップが数１０ナノメートル程度であるため、回転制御システム１００による制御によって生ずる面ぶれは、大きな外乱として作用してしまうことになる。
【０１９９】
したがって、情報記録装置５０、情報再生装置５０’が備える制御システム２０での制御動作、情報記録装置６０、情報再生装置６０’が備える制御システム８０の制御動作は、回転制御システム１００のスピンドルモータ１６の回転制御によって生ずる面ぶれがギャップサーボ制御に影響を与えない程度となった時点で開始される必要がある。
【０２００】
そこで、図２４に示すように位相エラーＰｅに対して、回転制御システム１００によって生じた面ぶれがニアフィールド状態でのギャップサーボ制御に影響を与えることのない程度の位相エラーＰｅを示す閾値ＴＨ３を設定する。
【０２０１】
これにより、ＰＬＬ制御部１２０によるＰＬＬ制御において、位相エラーＰｅが閾値ＴＨ３となったことに応じて、情報記録装置５０、情報再生装置５０’であれば制御システム２０、情報記録装置６０、情報再生装置６０’であれば制御システム８０の動作が開始されるようにすることで、回転制御システム１００によって生じる面ぶれを回避することができる。
【０２０２】
図２５に示すフローチャートを用いて、回転制御システム１００と、制御システム２０又は制御システム８０とによる制御が実行されるタイミングについて説明をする。
まず、回転制御システム１００によるスピンドルモータ１６の回転制御が実行される。システム制御器１０１は、周波数ループ制御部１１０を制御してスピンドルモータ１６が所定の回転数となるまで周波数ループ制御を実行させ（ステップＳＴ４１）、所定の回転数となったかどうか判断する（ステップＳＴ４２）。
【０２０３】
スピンドルモータ１６が所定の回転数となった場合は、周波数ループ制御電圧Ｖｒをホールドして、ＰＬＬ制御部１２０を動作させる（ステップＳＴ４２）。スピンドルモータ１６が所定の回転数となっていない場合は、ステップＳＴ４１からの工程を繰り返す。
【０２０４】
次に、システム制御器１０１は、位相エラーＰｅが、あらかじめ設定した閾値ＴＨ３より小さくなるまでＰＬＬ制御部１２０によるＰＬＬ制御を実行させ（ステップＳＴ４３）、位相エラーＰｅが閾値ＴＨ３より小さくなったことに応じて（ステップＳＴ４４）、上述した制御システム２０での制御を開始させる（ステップＳＴ４５）。
【０２０５】
このように、第１の実施の形態として示した情報記録装置５０、第２の実施の形態として示した情報再生装置５０’、第３の実施の形態として示した情報記録装置６０、第４の実施の形態として示した情報再生装置６０’のように、ニアフィールドで検出されるエバネセント光を利用した記録、または、再生を行う装置では、回転制御システム１００で生ずる面ぶれがギャップサーボ制御に影響を与えることがなくなってから制御システム２０、又は、制御システム８０による制御を実行させる。
【０２０６】
なお、上述した第１及び第３の実施の形態として示した情報記録装置、第２及び第４の実施の形態として示した情報再生装置のそれぞれにおいて、ビームスプリッタ、コリメーターレンズ等の配置は適宜変更されうる。
【０２０７】
【発明の効果】
以上の説明からも明らかなように、本発明は、第１の制御手段によって光記録媒体の面ぶれを抑制してから、第２の制御手段によって光記録媒体の情報記録面と、近接場光出射装置との距離を、近接場において一定に保持するようフィードバック制御を実行する。
【０２０８】
これにより、それぞれの制御手段へのＤＣゲインを適切に確保することができるため、不十分なＤＣゲインによる再生品質の悪化や、近接場状態の破綻といった近接場光を利用した記録、再生に致命的なエラーを防止することが可能となる。
【０２０９】
また、第１の制御手段で光記録媒体の面ぶれが抑制されることで、光記録媒体のリムーバル性を保持したまま、光記録媒体の良好な記録、再生を実行することが可能となる。
【０２１０】
さらに、本発明は、ディスク状光記録媒体の回転制御系の動作が定常状態となってからギャップサーボ制御を開始させるため、ギャップサーボ制御を確実に安定して実行することを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態として示す情報記録装置の構成について説明するための図である。
【図２】同情報記録装置が備える光ヘッドについて説明するための図である。
【図３】戻り光量とギャップ間距離との関係について説明するための図である。
【図４】第１の実施の形態として示す情報記録装置の制御システムの構成について説明するための図である。
【図５】同情報記録装置において、光記録媒体の面ぶれ量を取得する機構について説明するための図である。
【図６】同情報記録装置において、離軸法を用いた面ぶれ量の検出について説明するための図である。
【図７】同情報記録装置において、面ぶれエラー信号と光記録媒体のポジションについて示した図である。
【図８】同情報記録装置において、光記録媒体の半径と、面ぶれピーク振幅値の関係について示した第１の図である。
【図９】同情報記録装置において、面ぶれ信号をメモリに記憶する際の動作について説明するためのフローチャートである。
【図１０】同情報記録装置において、光記録媒体の半径と、面ぶれピーク振幅値の関係について示した第２の図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態として示す情報再生装置の構成について説明するための第１の図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態として示す情報再生装置の構成について説明するための第２の図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態として示す情報記録装置、及び第２の実施の形態として示す情報再生装置が備える制御システムによる制御動作について説明するためのフローチャートである。
【図１４】制御システムの別な構成について説明するための図である。
【図１５】本発明の第３の実施の形態として示す情報記録装置の構成について説明するための図である。
【図１６】同情報記録装置の制御システムの構成について説明するための図である。
【図１７】同情報記録装置の制御システムで設定する閾値について説明するための図である。
【図１８】本発明の第４の実施の形態として示す情報再生装置の構成について説明するための第１の図である。
【図１９】本発明の第４の実施の形態として示す情報再生装置の構成について説明するための第２の図である。
【図２０】本発明の第３の実施の形態として示す情報記録装置、及び本発明の第４の実施の形態として示す情報再生装置が備える制御システムによる制御動作について説明するためのフローチャートである。
【図２１】第１の実施の形態として示す情報記録装置に搭載する回転制御システムを模式的に示した図である。
【図２２】回転制御システムの構成について説明するための図である。
【図２３】周波数ループ制御部で生成される周波数制御電圧の特性を示した図である。
【図２４】ＰＬＬ制御部における位相エラー信号の特性を示した図である。
【図２５】回転制御システムでの制御と、制御システムとの動作タイミングについて説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１  情報源、２  ＡＰＣ、３  レーザダイオード、４  コリメーターレンズ、５  ビームスプリッタ、６  ミラー、７  光ヘッド、８  対物レンズ、９  ＳＩＬ、１１  アクチュエータ、１２  フォトディテクタ、１３  ローパスフィルタ、１４  偏光ビームスプリッタ、１５  フォトディテクタ、１６  スピンドルモータ、１７  送り台、１８  送りモータ、１９  ポテンションメータ、２０  制御システム、５０  情報記録装置、５０’  情報再生装置、５１  ディスク状光記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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