(57)【要約】      （修正有）【課題】包装袋の袋口シール部を正確な位置に配置することにより、正確でかつ安定したシール部検査装置を提供する。【解決手段】袋詰め包装機１１のシュート１３からの包装袋１はローラコンベア１４上に排出される。袋は先行縁部５が搬送ラインに出入り可能なシャッタ１６に当接し、袋口シール部３は搬送ラインの流れ方向に垂直な方向に向けられる。次に袋はベルトコンベア２１上に引渡され、位置決めセンサ２２により通過が検知され、所定の検査位置に停止させられる。押さえ部材２７と受け部材２８とが移動し、シール部を挟持し、シール部を平滑状態に矯正する。電極ブラシ３１が降下して袋口縁部６を含んだシール部に接触する。電極ブラシとベルトコンベアのベルトの下側に配置されたアース板３３との間には高電圧が印加されている。シール不良があるとシール部から液がもれ、両電極間に電流が流れ電流計３７により検知される。【選択図】  図１
2004219345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装袋を搬送する搬送手段と、内容物が充填された包装袋を搬送ライン上の所定の検査位置に位置決めして停止させる位置決め手段と、前記包装袋の袋口シール部を所定の向きに方向付ける方向付け手段と、前記袋口シール部を略平滑状態に矯正するシール部矯正手段と、検査位置において前記袋口シール部に近接して対向配置される第１の電極と、検査位置において前記包装袋の所定の部位に近接して対向配置される第２の電極と、前記第１と第２の電極間に高電圧を印加する電源装置と、前記第１と第２の電極間に流れる電流を検出する電流検出手段と、前記電流検出手段の検出結果に基づき前記袋口シール部のシールの良否を判別する判別手段とを備えていることを特徴とする、包装袋の袋口シール部検査装置。
【請求項２】
請求項１記載の包装袋の袋口シール部検査装置において、前記搬送手段は、前記包装袋を水平状態に保持して搬送することを特徴とする、包装袋の袋口シール部検査装置。
【請求項３】
請求項２記載の包装袋の袋口シール部検査装置において、前記方向付け手段は、前記搬送ラインに対して出入りし、前記包装袋の１以上の縁部に当接し、前記包装袋の向きを所定の方向に方向付けるガイド部材を含んでいることを特徴とする、包装袋の袋口シール検査装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の包装袋の袋口シール部検査装置において、前記位置決め手段は、前記包装袋の通過を検知するセンサーと、該センサーからの信号に基づき前記搬送手段を停止させる制御手段とを備えていることを特徴とする、包装袋の袋口シール検査装置。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれか１に記載の包装袋の袋口シール部検査装置において、前記シール部矯正手段は、互いに接離するように移動可能で、前記袋口シール部若しくはその近傍において前記包装袋を両側から挟持する挟持部材を備えていることを特徴とする、包装袋の袋口シール部検査装置。
【請求項６】
請求項５記載の包装袋の袋口シール部検査装置において、前記挟持部材の少なくとも一方は導電性材料で形成され、該一方の挟持部材は、前記第１の電極を構成することを特徴とする、包装袋の袋口シール部検査装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１に記載の包装袋の袋口シール部検査装置において、該検査装置はさらに、前記検査位置において前記包装袋の前記内容物を収納した袋本体部を圧迫する圧迫手段を備えていることを特徴とする、包装袋の袋口シール部検査装置。
【請求項８】
請求項１記載の包装袋の袋口シール部検査装置において、前記搬送手段は、前記包装袋の両側縁部を把持して前記包装袋を懸垂状態に保持する把持装置と該把持装置を前記搬送ラインに沿って移動させ、前記検査位置に停止させる移動装置とを備えていることを特徴とする、包装袋の袋口シール部検査装置。
【請求項９】
請求項８記載の包装袋の袋口シール部検査装置において、前記把持装置は、前記搬送ラインの流れ方向に対して所定の向きに方向付けて設けられ、前記検査位置において前記包装袋の袋口シール部を所定の向きに方向付けることを特徴とする、包装袋の袋口シール部検査装置。
【請求項１０】
請求項９記載の包装袋の袋口シール部検査装置において、前記把持装置は互いに接離可能な一対のグリッパを備えてなり、該グリッパが互いに離れた位置に位置することにより前記袋口シール部を略平滑状態に保持することを特徴とする、包装袋の袋口シール部検査装置
【請求項１１】
請求項９記載の包装袋の袋口シール部検査装置において、前記矯正手段は、前記検査位置に設けられ、前記袋口シール部若しくはその近傍において前記包装袋を両側から挟持し、前記袋口シール部を略平滑状態に維持する、互いに接離可能な挟持部材を備えていることを特徴とする、包装袋の袋口シール部検査装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の包装袋の袋口シール部検査装置において、前記挟持部材の少なくとも一方の前記袋に当接する部分が導電性材料で形成され、該当接する部分が前記第１の電極を構成することを特徴とする、包装袋の袋口シール部検査装置。
【請求項１３】
請求項８乃至１２のいずれか１に記載の包装袋の袋口シール部検査装置において、前記検査位置は、袋詰め包装機の製品排出工程に設けられ、前記排出工程には導電性材料で形成され、前記製品として排出される包装袋の落下を案内するシュートが設けられ、該シュートが前記第２の電極を構成することを特徴とする、包装袋の袋口シール部検査装置。
【請求項１４】
請求項８乃至１３のいずれか１に記載の包装袋の袋口シール部検査装置において、該検査装置はさらに、前記検査位置において前記包装袋の前記内容物を収納した袋本体部を圧迫する圧迫手段を備えていることを特徴とする、包装袋の袋口シール部検査装置。
【請求項１５】
請求項１２に記載の包装袋の袋口シール部検査装置おいて、前記検査位置は、袋詰め包装機のシール部冷却工程に設けられ、前記挟持部材は前記袋口シール部を冷却する、一対の冷却板により構成されていることを特徴とする、包装袋の袋口シール部検査装置
【請求項１６】
請求項１５記載の包装袋の袋口シール部検査装置において、該検査装置はさらに、前記検査位置において前記包装袋の前記内容物を収納した袋本体部を圧迫する圧迫手段を備え、該圧迫手段は前記包装袋の本体部に当接する当接部材を備え、該当接部材が前記第２の電極を構成することを特徴とする、包装袋の袋口シール部検査装置。
【請求項１７】
請求項８乃至１６のいずれか１に記載の包装袋の袋口シール部検査装置において、前記把持装置は、袋詰め包装機において袋詰め工程、袋口シール工程などの間、包装袋の両側縁部を把持して移送するグリッパにより構成されていることを特徴とする、包装袋の袋口シール部検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、内容物が充填された包装袋の密封された袋口シール部のシールの良否を検査する検査装置に関する。さらに詳細に言えば、密封された包装袋を一対の電極間に配置し、両電極間に高電圧を印加し、両電極間に流れる電流値を検出し、それによりシール不良の有無を判別する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から導電性の内容物、例えば輸液や食品などを、プラスチックフィルムなど絶縁性材料で形成した包装袋に充填包装することが行なわれている。そして、内容物を充填後袋口を溶着によりシールするが、そのシール部を検査する方法として、検査部位に対して一対の電極を配置し、これに高電圧を印加し、電極間に流れる電流を測定する方法がある。
【０００３】
ところで、一般的にこのような包装に使用される包装袋は剛性が無く、検査対象部位である袋口シール部の形状も常に一定の状態に安定して保たれるものではない。従って、このような不安定状態の部位に電極を近づけても正確な検査は期待しがたい。また、正確な検査を行なうためには、当然に検査位置での袋すなわち検査対象部位の位置及び向きに付いても正確に位置付け及び方向付けがなされなければならない。この目的の為にトレーを使用しているものがある。（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献】
特公昭６４−２８８６号公報（第２頁乃至第４頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載された発明においては、包装体を載置するトレーを使用している。そのトレーは絶縁体で構成し、包装体がトレーからはみ出すのを防止するための枠部を設けると共に、包装体のシール部を受止めるに適した形状（具体的実施例においては円い輸液排出口を受けるための円い窪み）をもつ複数の電極を設けるなどしている。そしてこのトレーを順次搬送ローラで搬送し、検査位置において検査する構成となっている。このようにトレー自体も複雑な構成となっており、生産ラインにおいてはこれを多数使用して行なうため、装置の構造の複雑化も避けられない。また、包装体を逐一トレーに適正に載置する作業も必要となる。
【０００６】
本願発明は上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、安定的に正確な検査が可能で、構成も簡単で、コスト低減、製造及びメンテナンスの際の作業性にも優れた、シール部検査装置を提供することをその目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明における包装袋の袋口シール部の検査装置は、包装袋を搬送する搬送手段と、内容物が充填された包装袋を搬送ライン上の所定の検査位置に位置決めして停止させる位置決め手段と、検査位置において袋口シール部に近接して対向配置される第１の電極と、検査位置において包装袋の所定の部位に近接して対向配置される第２の電極と、第１と第２の電極間に高電圧を印加する電源装置と、第１と第２の電極間に流れる電流を検出する電流検出手段と、電流検出手段の検出結果に基づき前記袋口シール部のシールの良否を判別する判別手段に加えて、包装袋の袋口シール部を所定の向きに方向付ける方向付け手段と、袋口シール部を略平滑状態に矯正するシール部矯正手段とをそなえている。これにより、袋口シール部が検査位置において所定の向きに方向付けがなされ、かつその袋口シール部が平滑状態に維持されるので、電極特に第１の電極に対して袋口シール部が正しい位置で平滑状態で対向することとなり、確実で安定的な検査を行なうことが可能となる。
【０００８】
ある実施の形態では、その搬送手段は包装袋を水平状態に保持して搬送する。そしてその方向付け手段は、搬送ラインに対して出入りし、搬送手段により搬送される包装袋の１以上の縁部に当接し、該包装袋を所定の向きに方向付けるガイド部材を含んでいる。このように、方向付け手段を搬送ラインに出入りする例えば板状の部材で構成することが出来、構成が簡単で、且つ確実に方向付けの行なえる構成が得られる。
【０００９】
ある実施の形態では、その包装袋の位置決め手段は、包装袋の通過を検知するセンサーと、該センサーからの信号に基づき前記搬送手段を停止させる制御手段とで構成される。センサとしては光センサなど簡単な公知技術が利用可能であり、これにより簡単な構成で、確実に所定の検査位置に包装袋を位置決めできる構成が得られる。
【００１０】
ある実施の形態では、そのシール部矯正手段は、互いに接離するように移動可能で、袋口シール部若しくはその近傍において包装袋を両側から挟持する挟持部材を備えている。この挟持部材はそれ自体簡単な構成を採用可能であり、且つシリンダなど用いて動作させることが出来るので、簡単で確実にシール部を平滑状態に矯正できる構成が得られる。
【００１１】
ある実施の形態では、袋口シール部を挟持する挟持部材の少なくとも一方は導電性材料で形成され、該一方の挟持部材で、第１の電極を構成している。これにより別個に第１の電極を設ける必要が無く、構成が簡単で、コストの低減も可能となる。
【００１２】
ある実施の形態では、その検査装置はさらに、検査位置において包装袋の内容物を収納した袋本体部を圧迫する圧迫手段を備えているおり、シール不良部から内容物たる液体を強制的に漏出させ、確実な検査を保証できる。
【００１３】
さらに他の実施の形態では、その搬送手段は、包装袋の両側縁部を把持して包装袋を懸垂状態に保持する把持装置と該把持装置を搬送ラインに沿って移動させ、検査位置に停止させる移動装置とで構成した。そしてその把持装置は、搬送ラインの流れ方向に対して所定の向きに方向付けて設けられている。これにより、別個の方向付け手段を設けることなく、検査位置において包装袋の袋口シール部を所定の向きに方向付けることが可能となる。特にこの検査位置を袋詰め包装機の袋口シール工程後のいずれかの工程に設けるとすれば、その方向付け手段として、袋詰め包装を行なうために包装袋の両側縁部を把持するのに使用されるグリッパを利用することが可能となり、従来の袋詰め包装機のグリッパに若干の変更を加えるだけで使用可能となり、便宜である。
【００１４】
ある実施の形態では、把持装置は接離可能な一対のグリッパを備えてなり、該グリッパが互いに離れた位置に位置することにより袋口シール部を略平滑状態に保持する。これにより方向付け手段と矯正手段とを同一の手段で構成できる。また、従来の袋詰め包装機に使用するグリッパは互いに接離可能となっており、その構成をそのまま使用でき、便宜である。
【００１５】
ある実施の形態では、そのシール部矯正手段は、検査位置に設けられ、袋口シール部若しくはその近傍において包装袋を両側から挟持し、袋口シール部を略平滑状態に維持する、互いに接離可能な挟持部材を備えている。そしてその挟持部材の少なくとも一方の袋に当接する部分が導電性材料で形成されている。これにより、この部材を第１の電極として使用することが可能となり、第１電極を別個に設ける必要がなくなる。
【００１６】
ある実施の形態では、検査位置は、袋詰め包装機の製品排出工程に設けられ、この排出工程には、導電性材料で形成され、製品として排出される包装袋の落下を案内するシュートが設けられる。これにより、該シュートを第２の電極として使用することが可能となり、別個に第２の電極を設ける必要が無い。
【００１７】
ある実施の形態では、検査位置は、袋詰め包装機のシール部冷却工程に設けらる。これにより、袋口シール部を挟持して冷却する一対の冷却板を、シール部矯正手段及び第１電極として使用できることとなり、きわめて便宜である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の具体的な実施の形態を図面を参照しながら説明するが、以下の説明は例示としてのものであり、本発明の範囲がそれに限定されるものではない。
【００１９】
図１は第１の実施の形態を示し、図において符合１は内容物充填済みの包装袋であり、袋詰め包装機１１により袋本体２に内容物４を充填し、開口していた袋口縁部６近傍の袋口シール部３において溶着することによりシールされたものである。この包装袋１は包装機１１のグリッパ１２により把持されて、公知の如く内容物充填、袋口シール等の各工程を移動され、完成品としてシュート１３上に排出されることとなる。
【００２０】
符合１４は排出シュート１３の排出端部に隣接して設けられた搬送装置としてのローラコンベアであり、包装袋１は排出シュート１３からこのコンベア１４上に載り、図中右側へ移動される。コンベア１４に沿ってその経路の途中に、包装袋１の袋口縁部６すなわち袋口シール部３を所定の向き、本実施の形態では紙面に垂直方向に向くように方向付ける方向付け手段１５が設けられている。方向付け手段１５は、板状の方向付けシャッタ１６と、このシャッタ１６を包装袋１の搬送経路に対して出入りさせるシャッタシリンダ１７とを備えている。
【００２１】
コンベア１４によって搬送ラインを移動してきた袋１は、シュート１３からコンベア１４上に移動したとき必ずしもその袋口縁部６が搬送ラインに垂直、すなわち図の紙面に垂直方向に向いているとは限らない。コンベア１４に載った袋１はその袋口縁部６を後行縁部とし、その反対側の縁部５を先行縁部としてコンベア１４上を移動し、所定の位置まで移動するとその先行縁部５がシャッタ１６に当たる。ここで先行縁部５がシャッタ１６に当接し、一次的に袋１は前進を阻まれるが、その間にもコンベア１４のローラは回転を続け、それにより袋１の姿勢は、先行縁部５が搬送ラインに垂直方向に位置付けられる。この先行縁部５は、製袋工程において形成され、前述の袋口縁部６に対して平行となるように形成されている。そして袋口シール部３は袋詰め包装機１１のシール工程において公知の如く袋口縁部６に対して平行に形成されるので、先行縁部５が搬送ラインに垂直に方向付けられると、袋口縁部６すなわち袋口シール部３が垂直に方向付けられることとなる。排出シュート１３からローラコンベア１４上に移動した袋１の姿勢は多少のバラツキはあるが、一定時間内には全て所望の姿勢に向きを変えられ、シャッタ１６により止めておく時間は実験的に定めることが出来る。なお、このシャッタ１６を含む方向付け手段１５は、後述の検査位置に設けるようにしても良い。
【００２２】
ところでシャッタ１６は、包装袋１の姿勢を一定の向きに方向付けるガイド部材となるが、ガイド部材の構成は他にも可能である。すなわち、上記ではシャッタ１６は搬送ラインの流れの方向に対しそれを横切る方向に延びるように配置されているが、これを、搬送ラインの流れの方向に沿って延びるように配置しても良い。すなわち、包装袋１の片側或は両側側縁部に当接するように、１枚或は２枚のガイド板を配置しても良い。この場合、上記のシャッタ１６の場合に包装袋１が一次的に停止させられるのとは異なり、包装袋１は停止することなく、搬送ラインに沿って移動しながら方向付けが行なわれることとなる。また、そのガイド板は、上記説明のシャッタ１６と同様に搬送ラインに対して出入りする構成としても良いが、固定式としても良い。
【００２３】
袋口シール部３が所定の方向に方向付けられるとシャッタ１６がシリンダ１７の作用により搬送ライン上から後退し、袋１は前進を再開する。そしてローラコンベア１４からこれも搬送手段を構成するベルトコンベア２１上に移動する。そしてこれも搬送ラインに沿って所定の位置に設けられた位置決めセンサ２２により先行縁部５或は後行縁部６の通過が検知され、そのセンサ２２の信号を受取る制御装置（図示せず）により所定の時間経過後にベルトコンベア２１は停止させられ、包装袋１は検査位置に停止させられる。位置決めセンサ２２は、例えば発光素子２３と受光素子２４とで構成することが出来る。
【００２４】
符合２６は袋口縁部６すなわちシール部３を略平滑状態に矯正するシール部矯正手段であり、袋１の上側に位置するシール面押さえ部材２７と、下側に位置するシール部受け部材２８とを備えている。これらはそれぞれシール部押さえシリンダ２９とシール部受けシリンダ３０とにより上下動され、上下から袋１の袋口シール部３或は袋口縁部６をその全幅にわたって挟持し、この部分を略平滑の状態に矯正する。すなわち、袋口縁部６或は袋口シール部３は、シール作業の影響或は搬送中における種々の影響により、波を打ったような状態になったりしている場合がある。これを上下から挟むことにより平滑状態に矯正する。なお、シール部押さえ部材２７は、後述の電極ブラシ３１を隣に配置する関係で、袋１のシール部３から内容物を包含している本体部７側へ若干ずれて配置されている。
【００２５】
電極ブラシ３１は第１の電極を構成し、袋口シール部３の上側に対向配置され、シリンダ２９によりシール部押さえ部材２７とともに上下動する。電極ブラシ３１は、袋１の全幅を覆う幅を備えていても良いし、他の実施例では幅を狭くし、袋１の幅方向に移動可能にしてもよい。いずれにしても、袋１のシール部３のシールが不良で、袋１のシール部３から内容物の液が漏れていると、それにこの電極ブラシ３１が接触することとなる。
【００２６】
符合３３は第２電極としてのアース板であり、ベルトコンベア２１のベルト２５の上側走行部の下側で、袋１の本体部７に近接した位置で対向して配置されている。なお、ベルト２５は絶縁材で形成されている。そしてこのアース板３３はアース線３４を介して接地されている。また、このアース板３３と前述の電極ブラシとは配線３５でつながれ、配線３５の途中には、両電極３１と３３との間に高圧の電圧を印加する電源装置３６と、両電極間を流れる電流値を測定する電流計３７が直列につながれている。
【００２７】
符合４１はプレス装置であり、平板状のプレス板４２と、これを上下動させるプレスシリンダ４３とを備えている。プレス板４２はシール部の検査を行なう際には袋１の本体部７に上から押しつけられ、シール部３のシールが不良である場合には、その不良個所から積極的に内容物たる液体を流れ出させるように作用するものである。
【００２８】
シール部の検査を行なうには、先ず前述の通り袋１をその袋口シール部３すなわち袋口縁部６が図の紙面に垂直になった状態で図示の検査位置に停止させる。次いでシール部押さえシリンダ２９と受けシリンダ３０とを動作させて押さえ部材と２７と受け部材２８とで挟持し、袋口シール部３を平滑状態に保持する。一方でプレスシリンダ４３が作動してプレス板４２を降下させ、袋１の本体部７を上から押す。そして電極ブラシ３１を降下させて包装袋１のシール部３に接触させる。この時、袋口シール部３のシールが不良であると内容物の液がその不良部を通ってシール部３から漏れ出し、電極ブラシ３１がそれに接触する。すると高圧を印加されていた両電極３１、３３の間に電流が流れ、その電流値が電流計３７により測定される。その電流値は図示しない判別手段に信号として送られ、シール部のシールの良否が判別される。不良と判定された場合には表示手段（図示せず）に表示したり、警報装置を作動させる。また、不良と判定された包装袋は、押出し装置（図示せず）を用いて搬送ラインから排除する。
【００２９】
図２は第２の実施の形態にかかるシール部検査装置を示す概略構成図である。前述の第１の実施の形態では、包装袋１への内容物の充填、シール部３のシールが完了し、排出シュート１３へ製品が排出された後、この排出シート１３に隣接して設けられた検査装置により検査をしていたが、この第２の実施の形態では、袋詰め包装機における製品が排出される排出工程でこの検査がは行なわれること、その際に排出シュートが一方の電極として利用される点に特徴がある。
【００３０】
図２において、充填包装機５５により本体部５２に液体を含んだ内容物５４が充填され、その袋口縁部近傍の袋口シール部５３においてシールが行なわれ、完成品として排出工程に移動されてきて停止した包装袋５１を示している。包装袋５１は一対のグリッパ５６により袋５１の袋口より少し下側において両側縁部を把持されている。グリッパ５６は、図示しない制御装置によりこの位置、すなわち検査位置でもあるこの排出位置に正しく停止するようになっている。また、グリッパは公知の通り、図示しない給袋装置から供給される袋５１の両側縁部を高さ方向所定の位置において把持し、袋５１の袋口シール部５３を所定の向きに方向付けしている。またこの一対のグリッパ５６は袋口を開いたり閉じたりするために互いに接離可能であり、内容物の充填が終わり、袋口シール部５３がシールされる段階において、グリッパ５６は互いに離れる方向に移動し、そのまま袋口シール部５３を緊張させた状態のままこの排出工程すなわち検査位置へ移動してきている。すなわち、グリッパ５６は袋５１のシール部を平滑状態に矯正し保持している。グリッパの構成及び動作に付いては公知であるので、詳細な説明は省略する。
【００３１】
このようにグリッパ５６はその構成の大半は公知の構成をそのまま採用できるが、その把持する挟持爪５７は、基部５８と直接袋５１を挟持する挟持部５９とに分かれ、両者はそれらの間に配置された絶縁体６０より剛的に接続されると共に互いに絶縁されている。すなわちグリッパ５６は内容物の充填された袋５１を把持するので、強度を持たせるために剛性のある金属製であるが、後述の検査時に電流が流れないようにするために絶縁体６０を配置している。
【００３２】
符合６１は排出シュートであり、金属製である。排出シュート６１は図中に両矢印で示した方向に移動可能であり、後述のシール部の検査が終了し、製品を排出して図示しない排出コンベア上へ送出すと図中左側へ後退し、次の製品が検査位置へ移動して来ると右側へ移動し、袋５１の下側部分に当接し保持するようになっている。そして排出シュート６１はアース線６２で接地されている。
【００３３】
符合６３は第１電極としての電極ブラシであり、検査位置に移動した袋５１の上方に位置し、図示しないシリンダにより上下動し、検査時には下降してブラシ先端が袋５１の袋口に接触するようになっている。電極ブラシ６３は袋５１の幅以上の幅を有していても良いし、小さい幅で、図の紙面垂直方向に移動出来るようにしてもよい。
【００３４】
電極ブラシ６３と排出シュート６１とは配線６４で接続され、配線の途中には、高圧電源６５と電流計６６が直列につながれている。
【００３５】
符合６７はプレス板であり、シリンダ６８の作用により図中左右方向に移動する。すなわち、袋５１が検査位置に移動して来ると左側へ移動し、袋５１を排出シュート６１へ向けて押圧し、袋５１の袋口シール部５３に不良がある場合にはその部分から内容物たる液を強制的に浸出させる。検査が終了すると右側へ後退する。
【００３６】
以上の構成からなる検査装置では、電極ブラシ６３が上側へ、排出シュート６１が左側へ、プレス板６７が右側へ後退しているところへ、シール済みの袋５１がグリッパ５６により把持されて図示の検査、排出位置へ移動し、停止する。すると、電極ブラシ６３が下側へ、排出シュート６１が右側へ、プレス板６７が左側へ移動し、図示の状態となる。ここでシール部に不良があれば、両電極６１、６３の間に電流が流れ、電流計６６により測定される。
【００３７】
この第２の実施の形態では、袋５１を把持するグリッパ５６により、袋５１は所定の位置に位置決めされ、袋口すなわち袋口シール部５３が所定の方向へ方向付けがされており、さらにグリッパ５６により袋口シール部５３が緊張され平滑状態とされていること、排出シュート６１が袋５１に接触することに着目したものであり、袋詰め包装機に従来使用されていた部材をそのまま、或は僅かの改変を加えて利用可能であり、きわめて好都合である。
【００３８】
図３は第３の実施の形態に係る検査装置を示す概略構成図である。通常袋詰め包装機では、包装袋に内容物を充填し、袋口を溶着でシールした次の工程で、このシール部を冷却板を用いて冷却する。この実施の形態では、この冷却工程においてシール部の検査をも行うようにした。
【００３９】
図において符合７１は、袋詰め包装機７５により内容物７４を充填され、図示しない熱板で袋口部７３の所定の位置を溶着してシールされた包装袋であり、シール工程の次のシール部冷却工程にグリッパ７６により把持された状態で移動され、停止した状態にある。このグリッパ７６は第２の実施の形態でのそれと同じ構成となっており、その挟持爪７７は、基部７８と挟持部７９と両者の間の絶縁材８０とを備えている。
【００４０】
符合８１ａ、ｂは、前の工程で溶着されたシール部を冷却する一対の冷却板であり、冷却板によるシール部の冷却自体は従来から行なわれており、公知であるので、詳細な説明は省略する。ただしこの実施の形態での冷却板８１ａ、ｂは、図示の通りそれぞれ基部８２と、直接袋７１のシール部を押圧して挟持する押圧部８３と、それらの間に配置された絶縁体８４を備えている。そして押圧部８３は導電性材料で形成されている。冷却板８１ａ、ｂは互いに向かって接近し或は遠ざかるように、図示しないシリンダ装置により移動可能となっている。
【００４１】
符合８５ａ、ｂは一対のプレス装置であり、袋７１の本体部７２の両側に対向して配置されたプレス板８６と、それを前後進させるシリンダ８７を備えている。
【００４２】
そして冷却板８１の押圧部８３とプレス板８６との間は配線８８でつながれ、その途中に高圧電源８９と電流計９０が直列につながれている。
【００４３】
シール部の検査は以下のように行なわれる。すなわち、冷却板８１ａ、ｂは離れ、プレス板８６ａ、ｂも後退した状態で待機している検査位置或は冷却位置へ、前工程でシール部を溶着シールされた袋７１がグリッパ７６により把持されて移動し、停止する。次いで冷却板８１ａ、ｂが互いに接近してシール部を挟持し、冷却する。この時プレス板８６ａ、ｂも互いに向かって移動し、袋７１の本体部７２を押圧する。従ってシール部に不良があると内容物たる液がシール部から漏れ出し、電極間８３、８６間に電流が流れ、それが電流計９０により測定されることとなる。
【００４４】
なお、上記各実施形態の説明においては詳細に説明しなかったが、通常シール部のシール処理は、袋口方向の全幅に渡って、高さ方向所定の幅で行なわれるが、そのシール部の上下縁部のうち、袋口から遠い側の縁部におけるシールが強くなるように処理されるのが通常である。したがって、シール処理が不充分であると内容物は袋口縁部から漏れるが、シール処理が強すぎた場合、シール部はその下側縁部において切れることがあり、この場合、内容物はこの下側縁部から漏れる。したがって、上記各実施形態での第１電極の形状、配置などは、必要に応じてその下側縁部にも接触できるように定める必要がある。例えば第１の例では、電極ブラシ３１を袋口縁部６からシール部３の下側縁部まで覆うだけの幅を有するように形成すること、第２の実施の形態では、電極ブラシ６３のブラシの長さを充分に長くすること、第３の実施の形態では冷却板８１の押圧部８３の高さ方向の幅を十分なものとすることなどである。
【００４５】
【発明の効果】
上記説明から明らかなとおり、本願発明の検査装置によれば、包装袋は所定の検査位置に正しく位置付けられ、袋口シール部は所定の向きに方向付けられ、且つ略平滑状態に維持されるので、正確で安定的な袋口シール部の検査を行なうことが出来る。そしてその検査装置の構成は従来に比して簡単のものであり、コストの低減化が図れるのみでなく、清掃或はメンテナンスの際の作業性も優れたものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係る検査装置を示す概略構成図である。
【図２】第２の実施の形態に係る検査装置を示す概略構成図である。
【図３】第３の実施の形態に係る検査装置を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１  包装袋
３  袋口シール部
６  袋口縁部
７  本体部
１１  袋詰め包装機
１２  グリッパ
１３  シュート
１４  ローラコンベア
１５  方向付け手段
１６  シャッタ
２１  ベルトコンベア
２２  位置決めセンサ
２６  シール部矯正手段
２７  シール部押さえ部材
２８  シール部受け部材
３１  電極ブラシ（第１の電極）
３３  アース板（第２の電極）
３６  電源装置
３７  電流計
４１  プレス装置
【図１】
2004219345.tif 000003
【図２】
2004219345.tif 000004
【図３】
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