(57)【要約】【目的】少ない構成及びコストで大量の画像再構成処理を効率よく行えることを課題とする。【構成】医用イメージング装置（例えば５１）は、被検体断面の医用情報を検出する検出部１１と、前記検出情報に基づき被検体断面の断層像を再構成するリコン処理部２１と、通信ネットワークを介して共通の前記リコン処理部を有する外部の１又は２以上の医用イメージング装置５２〜５ｎと接続するための通信制御部３１と、上記各部の制御を行う制御部４１とを備え、前記制御部４１は、自装置内の前記検出部１１による検出情報の発生により、前記外部の各医用イメージング装置５２〜５ｎに対して夫々のリコン処理部２２〜２ｎが使われているか否かを問い合わせると共に、該各イメージング装置５２〜５ｎからの応答に基づき、各使われていないリコン処理部に対して被検体断面の再構成処理を分担する。【選択図】    図１
2004187945.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体断面の医用情報を検出する検出部と、
前記検出情報に基づき被検体断面の断層像を再構成するリコン処理部と、
通信ネットワークを介して共通の前記リコン処理部を有する外部の１又は２以上の医用イメージング装置と接続するための通信制御部と、
上記各部の制御を行う制御部とを備え、
前記制御部は、自装置内の前記検出部による検出情報の発生により、前記外部の各医用イメージング装置に対して夫々のリコン処理部が使われているか否かを問い合わせると共に、該各イメージング装置からの応答に基づき、各使われていないリコン処理部に対して被検体断面の再構成処理を分担することを特徴とする医用イメージング装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記外部の各医用イメージング装置からの応答に基づき使われていないリコン処理部の数を集計し、該集計結果に基づき各使われていないリコン処理部に対して被検体断面の再構成処理を分担することを特徴とする請求項１記載の医用イメージング装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記外部の各医用イメージング装置からの応答に基づき使われていないリコン処理部の処理能力を集計し、該集計結果に基づき各使われていないリコン処理部に対してその処理能力に応じた量の再構成処理を分担することを特徴とする請求項１記載の医用イメージング装置。
【請求項４】
前記制御部は、各使われていないリコン処理部で略同時に開始された再構成処理が夫々の処理能力に応じて略同時に終了できる量の再構成処理を各使われていないリコン処理部に分担することを特徴とする請求項３記載の医用イメージング装置。
【請求項５】
前記制御部は、外部の医用イメージング装置からのリコン処理部が使われているか否かの問い合わせにより、自己のリコン処理部が使われているか否かの応答を返送すると共に、前記外部の医用イメージング装置から再構成処理を依頼されたことにより，該依頼された分の再構成処理を自己のリコン処理部に実行させることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の医用イメージング装置。
【請求項６】
前記制御部は、外部の医用イメージング装置から依頼された再構成処理と、自装置内で発生した再構成処理とが競合した場合には、自己のリコン処理部に自装置内で発生した再構成処理を優先して実行させることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の医用イメージング装置。
【請求項７】
前記リコン処理部は、複数種類のリコン処理プログラムを備え、再構成処理の依頼元の医用イメージング装置からの指示に従って対応する種類のリコン処理プログラムを選択し、実行することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の医用イメージング装置。
【請求項８】
前記検出部は、被検体を挟んで相対向するＸ線管及びＸ線検出器を備え、前記リコン処理部は、前記Ｘ線検出器の検出情報に基づき被検体断面のＸ線ＣＴ断層像を再構成可能であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の医用イメージング装置。
【請求項９】
前記検出部は、核磁気共鳴法により被検体断面の核磁化分布の情報を検出し、前記リコン処理部は、前記核磁化分布の検出情報に基づき被検体断面のＮＭＲ断層像を再構成可能であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の医用イメージング装置。
【請求項１０】
請求項８及び又は請求項９記載の複数の医用イメージング装置間を通信ネットワークで相互に接続すると共に、いずれかの医用イメージング装置内で発生した検出データの再構成処理の一部を他の使われていない１又は２以上の医用イメージング装置のリコン処理部で分担して処理することを特徴とする医用イメージングシステム。
【請求項１１】
通信ネットワークに接続する共通のサーバであって、再構成処理の依頼元の医用イメージング装置装置からの要求により他の各医用イメージング装置に対してリコン処理部が使われていないか否かを問い合わせると共に、各医用イメージング装置からの応答に基づき使われていないリコン処理部の数又は処理能力を集計し、該集計結果に基づき各使われていないリコン処理部に被検体断面の再構成処理を分担するものを備え、
前記依頼元の医用イメージング装置の制御部は、自装置内の検出情報の発生によりその一部の再構成処理の分担を前記サーバに依頼することを特徴とする請求項１０記載の医用イメージングシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は医用イメージング装置及び医用イメージングシステムに関し、更に詳しくは、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置等における医用断層像の再構成に適用して好適なるものである。
【０００２】
【従来の技術】
今日、例えばＸ線ＣＴ装置ではＸ線検出器のマルチスライス化が進んでおり、一回の撮影で大量のＣＴ断層像（Computer Tomography）が得られる。中でも被検体体軸に垂直な断面のアキシャル断層像は、従来よりその臨床的な利用価値が高いばかりか、近年における３次元画像診断（３ＤＭＰＲ：3-Dimension Multi Plane Reformation)を実現するための元画像にも利用されるため、特に重要である。
【０００３】
これに伴い、画像再構成(以下、単にリコンとも言う）すべきアキシャル断面の画像枚数も益々増加しており、装置のリコン処理部にはこの再構成処理のために、瞬間的に極めて高速な演算能力が要求されている。例えばＭＲＩ装置では１枚当たり２５６×２５６画素の再構成に２００枚／秒の処理能力が要求される場合があり、またＸ線ＣＴ装置では１枚当たり５１２×５１２画素の再構成につき、益々高速な演算能力が要求されている。なお、アキシャル断面の再構成処理は、Ｘ線ＣＴ装置では投影データ（以下、単にＲＡＷデータとも呼ぶ）のバックプロジェクション処理やフーリェ変換処理によって行われ、またＭＲＩ装置では所定のパルスシーケンスにより検出されたＲＦデータ（以下、単にＲＡＷデータとも呼ぶ）のフーリェ変換処理によって行われる。
【０００４】
このような状況の下で、従来は、医用診断装置にリコン専用の並列（アレイ）プロセッサを設けることで、ピーク時の処理性能を確保していた。具体的には、例えば、従来は複数種類のＣＴ画像を得るためのデータ処理時間を短縮することを目的として、被検体スライス断面のＣ丁画像作成用データを得るデータ検出手段と、得られたＣＴ画像作成用データに基き再構成画像を得るデータ処理部とを備え、データ処理部には、再構成条件が異なる複数種類の画像再構成処理を並列に実行するように複数個の画像再構成手段を備える医用診断装置が知られている（例えば特許文献１）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２２４１００号公報（要約）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、画像再構成手段（リコン用プロセッサ）の並列化にはコスト的にも場所的にも限界がある。また、このような画像再構成手段は常にフル稼働しているわけではないので、瞬時能力を増せば増すほど不経済ともなる。
【０００７】
本発明は上記従来技術の問題点に鑑みなされたものであり、その目的とする所は、少ない構成及びコストで大量の画像再構成処理を効率よく行える医用イメージング装置及び医用イメージングシステムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は例えば図１の構成により解決される。即ち、本発明（１）の医用イメージング装置（例えば５１）は、被検体断面の医用情報を検出する検出部１１と、前記検出情報に基づき被検体断面の断層像を再構成するリコン処理部２１と、通信ネットワークを介して共通の前記リコン処理部を有する外部の１又は２以上の医用イメージング装置５２〜５ｎと接続するための通信制御部３１と、上記各部の制御を行う制御部４１とを備え、前記制御部４１は、自装置内の前記検出部１１による検出情報の発生により、前記外部の各医用イメージング装置５２〜５ｎに対して夫々のリコン処理部２２〜２ｎが使われているか否かを問い合わせると共に、該各イメージング装置５２〜５ｎからの応答に基づき、各使われていないリコン処理部に対して被検体断面の再構成処理を分担するものである。従って、必ずしも同時に稼働しているわけではないシステムの複数のリコン処理部の有効活用が図れると共に、医用イメージング装置毎に少ない構成及びコストで大量の画像再構成処理を効率よく行える。
【０００９】
本発明（２）では、上記本発明（１）において、前記制御部は、前記外部の各医用イメージング装置からの応答に基づき使われていないリコン処理部の数を集計し、該集計結果に基づき各使われていないリコン処理部に対して被検体断面の再構成処理を分担するものである。従って、各リコン処理部を有効に活用できると共に、全体の画像再構成処理を効率よく行える。
【００１０】
本発明（３）では、上記本発明（１）において、前記制御部は、前記外部の各医用イメージング装置からの応答に基づき使われていないリコン処理部の処理能力を集計し、該集計結果に基づき各使われていないリコン処理部に対してその処理能力に応じた量の再構成処理を分担するものである。従って、様々な処理能力のリコン処理部を有効に活用できると共に、夫々の処理能力に応じた量の画像再構成処理を効率よく分担できる。
【００１１】
本発明（４）では、上記本発明（３）において、前記制御部は、各使われていないリコン処理部で略同時に開始された再構成処理が夫々の処理能力に応じて略同時に終了できる量の再構成処理を各使われていないリコン処理部に分担するものである。従って、様々な処理能力（並列プロセッサ数等）のリコン処理部を使用した場合でも、共通の処理時間を過不足無く有効に活用して高速に処理できる。
【００１２】
本発明（５）では、上記本発明（１）〜（３）において、前記制御部は、外部の医用イメージング装置からのリコン処理部が使われているか否かの問い合わせにより、自己のリコン処理部が使われているか否かの応答を返送すると共に、前記外部の医用イメージング装置から再構成処理を依頼されたことにより，該依頼された分の再構成処理を自己のリコン処理部に実行させるものである。従って、再構成処理を依頼するのみではなく、自装置でもリコン処理部の空き時間には他の装置の再構成処理を行うことで、リコン処理部の活用が図れる。
【００１３】
本発明（６）では、上記本発明（１）〜（３）において、前記制御部は、外部の医用イメージング装置から依頼された再構成処理と、自装置内で発生した再構成処理とが競合した場合には、自己のリコン処理部に自装置内で発生した再構成処理を優先して実行させるものである。従って、各医用イメージング装置は、少なくとも自装置内のリコン処理部が有する処理能力を遅滞なく活用できる。
【００１４】
本発明（７）では、上記本発明（１）〜（３）において、前記リコン処理部は、複数種類のリコン処理プログラムを備え、再構成処理の依頼元の医用イメージング装置からの指示に従って対応する種類のリコン処理プログラムを選択し、実行するものである。従って、様々な種類の画像再構成処理を効率よく分担処理できる。
【００１５】
本発明（８）では、上記本発明（１）〜（３）において、前記検出部は、被検体を挟んで相対向するＸ線管及びＸ線検出器を備え、前記リコン処理部は、前記Ｘ線検出器の検出情報に基づき被検体断面のＸ線ＣＴ断層像を再構成可能であるものである。本発明はＸ線ＣＴ装置の画像再構成に適用して好適なるものである。
【００１６】
本発明（９）では、上記本発明（１）〜（３）において、前記検出部は、核磁気共鳴法により被検体断面の核磁化分布の情報を検出し、前記リコン処理部は、前記核磁化分布の検出情報に基づき被検体断面のＮＭＲ断層像を再構成可能であるものである。本発明はＭＲＩ装置の画像再構成に適用して好適なるものである。
【００１７】
また本発明（１０）の医用イメージングシステムは、上記本発明（８）及び又は本発明（９）記載の複数の医用イメージング装置間を通信ネットワークで相互に接続すると共に、いずれかの医用イメージング装置内で発生した検出データの再構成処理の一部を他の使われていない１又は２以上の医用イメージング装置のリコン処理部で分担して処理するものである。従って、様々な種類の画像再構成処理を効率よく分担処理できる。
【００１８】
本発明（１１）では、上記本発明（１０）において、通信ネットワークに接続する共通のサーバであって、再構成処理の依頼元の医用イメージング装置装置からの要求により他の各医用イメージング装置に対してリコン処理部が使われていないか否かを問い合わせると共に、各医用イメージング装置からの応答に基づき使われていないリコン処理部の数又は処理能力を集計し、該集計結果に基づき各使われていないリコン処理部に被検体断面の再構成処理を分担するものを備え、前記依頼元の医用イメージング装置の制御部は、自装置内の検出情報の発生によりその一部の再構成処理の分担を前記サーバに依頼するものである。本発明（１１）によれば、各医用イメージング装置の制御部が実施していた空きリコン処理部の検索及び再構成処理の分担を、システムに共通のサーバで実行することにより、各医用イメージング装置の制御部の処理負担が大幅に軽減される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に従って本発明に好適なる実施の形態を詳細に説明する。なお、全図を通して同一符号は同一又は相当部分を示すものとする。
【００２０】
図２は実施の形態による医用イメージングシステムの外観図であり、病院等の医療機関において２台のＸ線ＣＴ装置１００ａ，１００ｂと、１台のＭＲＩ装置２００とが院内のローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）５００を介して相互に接続する場合を示している。図において、１００ａ，１００ｂはＸ線ＣＴ装置、１０はＸ線ファンビームにより被検体３００のアキシャル／ヘリカルスキャン・読取等を行う走査ガントリ部、２０は被検体３００を搭載して体軸ＣＬｂの方向に移動させる撮影テーブル、３０は走査ガントリ部１０及び撮影テーブル２０の遠隔制御を行うと共に、Ｘ線ＣＴ断層像の再構成処理並びに技師が各種の設定・操作を行う操作コンソール部である。
【００２１】
また、２００はＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置、５０は核磁気共鳴（ＮＭＲ）法により被検体アキシャル断面の核磁化分布（即ち、核磁化の振る舞いの分布）を検出するガントリ部、６０は被検体を搭載して体軸方向に移動させる撮影テーブル、７０はガントリ部５０及び撮影テーブル６０の遠隔制御を行うと共に、ＭＲ断層像の再構成処理並びに技師が各種の設定・操作を行う操作コンソール部である。そして、４００ａ，４００ｂはＸ線ＣＴ装置１００ａ，１００ｂにより作成されたＸ線アキシャル画像やＭＲＩ装置２００により作成されたＭＲＩアキシャル画像に基づき３Ｄ画像等を作成・編集するワークステーション（ＷＳ）である。
【００２２】
Ｘ線ＣＴ装置１００ａ，１００ｂ及びＭＲＩ装置２００は同一の部屋に設置又は互いに異なる部屋に隔離設置されており、各装置１００ａ，１００ｂ，２００の間がＬＡＮ５００により接続されている。このような構成による一例の診療状況を言うと、Ｘ線ＣＴ装置１００ａは被検体３００をスキャン中であり、またＸ線ＣＴ装置１００ｂでは次に撮影する被検体を寝台テーブル２０ｂ上にセットしており、そして、ＭＲＩ装置２００は空きの状態である。
【００２３】
図３は実施の形態による医用イメージングシステムのブロック図であり、上記各装置１００ａ，１００ｂ，２００における主要部構成の機能ブロックを示している。Ｘ線ＣＴ装置１００ａにおいて、３０ａは操作コンソール部、３１はＸ線ＣＴ装置１００ａの主制御を行う主制御部、ＣＰＵａはそのプロセッサ、ＭＭはＣＰＵａが使用する主メモリ、３２はＣＰＵａのホストバス（ＨＢ）、３３はバス間の接続インタフェースを行うバスブリッジ（ＢＢＲ）、３４は操作コンソール部３０ａのシステムバス（ＳＢ）、３５は技師が操作をするコンソール部の制御を行うコンソール制御部、３６はＣＲＴ等による表示部、３７は例えばイーサネット（登録商標）方式によりＬＡＮ５００に接続するＬＡＮインタフェース部（ＬＩＦ）、３８は撮影テーブル２０の制御を行う寝台制御部、３９は走査ガントリ部１０の制御を行うガントリ制御部、そして、４０ａは本来的にはＸ線ＣＴ断層像の再構成処理を行うためのリコン処理部である。Ｘ線ＣＴ装置１００ｂについても同様である。
【００２４】
ＭＲＩ装置２００において、７０は操作コンソール部、７１はＭＲＩ装置２００の主制御を行う主制御部、ＣＰＵｍはそのプロセッサ、ＭＭはＣＰＵｍが使用する主メモリ、７２はＣＰＵｍのホストバス（ＨＢ）、７３はバス間の接続インタフェースを行うバスブリッジ（ＢＢＲ）、７４は操作コンソール部７０のシステムバス（ＳＢ）、７５は技師が操作をするコンソール部の制御を行うコンソール制御部、７６はＣＲＴ等による表示部、７７はイーサネット（登録商標）方式によりＬＡＮ５００に接続するＬＡＮインタフェース部（ＬＩＦ）、７８は撮影テーブル６０の制御を行う寝台制御部、７９はガントリ部５０の制御を行うガントリ制御部、そして、８０は本来的にはＭＲ断層像の再構成処理を行うためのリコン処理部である。
【００２５】
上記各リコン処理部４０ａ，４０ｂ、８０は、夫々に並列（アレイ）プロセッサを構成可能な例えば最大４チップ分のＣＰＵと、各ＣＰＵが使用するＲＡＭとを備えており、実際に搭載したチップ数に応じて処理能力を上げることが可能である。例えば、ＣＰＵの搭載チップ数を２倍にすることで、その処理能力を略２倍に上げることが可能である。この内の、リコン処理部４０ａ，４０ｂは、本来的にはＸ線ＣＴ断層像の再構成処理を行うためのものであるが、ＲＡＭ等に常駐させている処理プログラムを選択することでＭＲ断層像の再構成処理も可能となっている。一方、リコン処理部８０は、本来的にはＭＲ断層像の再構成処理を行うためのものであるが、ＲＡＭ等に常駐させている処理プログラムを選択することでＸ線ＣＴ断層像の再構成処理も可能となっている。ここで、Ｘ線ＣＴ断層像の再構成処理は、例えばバックプロジェクション法又はフーリェ変換法により行われ、またＭＲ断層像の再構成処理は、例えばフーリェ変換法により行われる。
【００２６】
以上の構成により、次に実施の形態による医用診断処理の流れを詳細に説明する。なお、以下の説明では、「ＣＴ」の語は広くコンピュータ処理により再構成されるコンピュータ断層像（Computer Tomography）を表しており、ここにはＸ線ＣＴ断層像もＭＲ断層像も含まれるものとする。
【００２７】
図４は実施の形態によるＣＴ撮影処理のフローチャートであり、上記図２で述べた診療状況に従い、被検体３００の撮影を終了したＸ線ＣＴ装置１００ａのＣＰＵａがリコン処理の依頼元、かつＸ線ＣＴ装置１００ｂのリコン処理部４０ｂ及びＭＲＩ装置２００のリコン処理部８０が夫々空きの場合について説明をする。従って、以下に述べる図４の処理はＸ線ＣＴ装置１００ａの主制御ＣＰＵａにより実行されるものであるが、Ｘ線ＣＴ装置１００ｂのＣＰＵｂ又はＭＲＩ装置２００のＣＰＵｍがリコン処理の依頼元になる場合も同様に考えられる。
【００２８】
図４において、Ｘ線撮影の場合は、好ましくは事前に被検体３００のスカウトスキャン（レントゲン撮影に相当）を行った後、この処理に入力する。ステップＳ１１では、被検体３００の続くアキシャル／ヘリカルスキャンのためのスキャン計画画面を表示部３６に表示する。ステップＳ１２では、技師がＸ線ＣＴ撮影のスキャンパラメータを設定する。このスキャンパラメータには、アキシャル／ヘリカルのスキャンタイプ[Scan Type]、被検体のスキャン開始位置[Start Loc]、同じくスキャン終了位置[End Loc]、スキャン回数[No.of Scan]、スキャン幅[Thick]、スキャン時間[Sec]、Ｘ線管の管電圧[kV]、Ｘ線管の管電流[mA]等が含まれている。事前にスカウトスキャンをした場合には、図示しないが、表示部３６に被検体３００のスカウト像が表示され、その上に重ねて各スキャン位置を示す線（カットライン）が表示される。
【００２９】
ステップＳ１３では、技師が引き続きＸ線ＣＴ断層像のリコンパラメータを設定する。このリコンパラメータには、再構成するスライスの開始位置[Start Loc]、同じく終了位置[End Loc]、スライス（画像）枚数[NO.of Images]、スライス厚[Thick]、バックプロジェクション法やフーリェ変換法等の再構成アルゴリズム、イメージフィルタ、再構成のマトリクスサイズ（２５６×２５６又は５１２×５１２）等が含まれる。ステップＳ１４では設定確認ボタン「ＣＯＮＦＩＲＭ」の入力を待ち、該ボタン「ＣＯＮＦＩＲＭ」が入されない場合は、ステップＳ１２に戻ってスキャン計画情報の設定変更が可能である。
【００３０】
こうして、やがて、ステップＳ１４で設定確認ボタン「ＣＯＮＦＩＲＭ」が入力されると、ステップＳ１５では上記設定されたスキャンパラメータに従って被検体３００のスキャン制御を行う。ステップＳ１６では被検体３００の投影データ（ＲＡＷデータとも呼ばれる）を収集・蓄積する。ステップＳ１７では所要撮影領域についての全スキャンを完了したか否かを判別し、完了でない場合はステップＳ１５に戻る。
【００３１】
こうして、やがて、所要撮影領域についての全スキャンを完了すると、ステップＳ１８では自装置のリコン処理部（この例ではリコン処理部４０ａ）が画像再構成のためにビジー状態であることを示すリコンビジーフラグＲＢＹＦａ＝１（ビジー状態）にセットする。なお、スキャン完了後はリコン処理に入ることが明らかであるから、少なくとも自装置内リコン処理部４０ａの確保の安全を図るために、上記ステップＳ１５でスキャンを開始した時点でリコン処理部４０ａのリコンビジーフラグＲＢＹＦａ＝１にセットしてもよい。
【００３２】
ステップＳ１９では上記設定されたリコンパラメータに従って被検体３００のＸ線ＣＴ断層像を再構成すると共に、本システムにおける他の装置１００ｂ，２００に対してもそのリコン処理部４０ｂ，８０の空き有／無状態を問い合わせ、空いている場合は、これらにも一部のリコン処理を分担する。なお、この並列リコン処理の詳細は図５に従って後述する。
【００３３】
こうして、やがて、リコン処理部４０ａのリコン処理が終了すると、処理はステップＳ２０に進み、リコンビジーフラグＲＢＹＦａ＝０（空き）にリセットする。なおこの時点では、他の各リコン処理部４０ｂ，８０に分担したリコン処理も終了している。そして、ステップＳ２１では上記並列リコン処理により再構成されたＸ線ＣＴ断層像を表示部３６に表示する。
【００３４】
図５は実施の形態による並列リコン処理のフローチャートであり、上記図４のステップＳ１９で実行される。図５にはＸ線ＣＴ装置１００ａで発生したリコン処理を分割して、その一部を自己のリコン処理部４０ａに実行させると共に、残りを他のＣＰＵｂ，ＣＰＵｍに依頼するＣＰＵａと、該分割された各リコン処理を一時的に引き受けて夫々に自己のリコン処理部４０ｂ，８０に実行させるＣＰＵｂ，ＣＰＵｍとが示されている。
【００３５】
ステップＳ３１では依頼元ＣＰＵａがＣＰＵｂに対してリコン処理部４０ｂの空き有／無状態を問い合わせる。ステップＳ３２ではＣＰＵｂがリコン処理部４０ｂの空き有／無状態（ＲＢＹＦｂ＝０／１）を調べ、結果をＣＰＵａに返送する。この例ではＲＢＹＦｂ＝０（空き）とする。ステップＳ３３では依頼元ＣＰＵａがＣＰＵｍに対してリコン処理部８０の空き有／無状態を問い合わせる。ステップＳ３４ではＣＰＵｍがリコン処理部８０の空き有／無状態（ＲＢＹＦｍ＝０／１）を調べ、結果をＣＰＵａに返送する。この例ではＲＢＹＦｍ＝０（空き）とする。
【００３６】
ステップＳ３５では自己を含むシステムの空きリコン処理部を集計し、ステップＳ３６では集計結果に応じてリコン処理を分割する。この例では、同一性能の合計３台のリコン処理部４０ａ，４０ｂ，８０を利用できるので、全リコン処理を３分割すると共に、その内の１／３をリコン処理部４０ａ用に、他の１／３をリコン処理部４０ｂ用に、そして、残りの１／３をリコン処理部８０用に夫々分担する。
【００３７】
ステップＳ３７では上記分割したリコン処理ブロックをＣＰＵｂに転送する。このリコン処理ブロックには、Ｘ線ＣＴ断層像の再構成処理であることを表す処理種別、上記技師により設定されたリコンパラメータ情報を含む処理パラメータ、当該依頼部分のリコン処理に必要なＲＡＷデータ等が含まれる。これを受けたＣＰＵｂはリコン処理部４０ｂのＲＢＹＦｂ＝１（ビジー状態）にセットする。ステップＳ３８では上記同様にして残りのリコン処理ブロックをＣＰＵｍに転送する。これを受けたＣＰＵｍはリコン処理部８０のＲＢＹＦｍ＝１（ビジー状態）にセットする。
【００３８】
ステップＳ３９では依頼元ＣＰＵａが自己のリコン処理部４０ａにＸ線ＣＴ断層像のリコン処理を実行させる。ステップＳ４０ではこれと並行してＣＰＵｂが自己のリコン処理部４０ｂにＸ線ＣＴ断層像のリコン処理を実行させる。ステップＳ４１では更にこれらと並行してＣＰＵｍが自己のリコン処理部８０にＸ線ＣＴ断層像のリコン処理を実行させる。
【００３９】
こうして、やがて、リコン処理部４０ｂがリコン処理を終了すると、ステップＳ４２ではＣＰＵｂがＲＢＹＦｂ＝０（空き状態）にすると共に、処理結果のＸ線ＣＴ断層像データを依頼元ＣＰＵａに返送する。またリコン処理部８０がリコン処理を終了すると、ステップＳ４３ではＣＰＵｍがＲＢＹＦｍ＝０（空き状態）にすると共に、処理結果のＸ線ＣＴ断層像データを依頼元ＣＰＵａに返送する。そして、ステップＳ４４では、依頼元ＣＰＵａが、自装置内でリコンされた画像データと、ＣＰＵｂ，ＣＰＵｍから返送された各画像データとを合成（結合）して、この処理を抜ける。
【００４０】
図６は実施の形態による並列リコン処理のタイミングチャートであり、図６（Ａ）は同一性能の３つのリコン処理部４０ａ，４０ｂ，８０を利用できる場合を示している。今、リコン処理部４０ａの単独でリコン処理した場合に１０ｔ分（但し、ｔは単位時間）かかるリコン処理があったとすると、好ましくは、この例では全体の処理を各リコン処理部４０ａ，４０ｂ，８０によって夫々１／３づつ処理分担する。その結果、この場合は、図示の如くデータ転送処理等に必要なオーバヘッド分を含めても、全てのリコン処理を略４ｔ弱で完了できる。この時間４ｔは従来のようにリコン処理部４０ａの単独でリコン処理をする場合１０ｔよりも十分に短い。逆に言えば、リコン処理部４０ａの並列ＣＰＵ数を減らしても、システム全体では所要の処理性能を確保でき、よって装置のコストダウンが図れる。
【００４１】
図６（Ｂ）は単位性能を有するリコン処理部４０ａと、その２倍性能を有するリコン処理部８０とを同時に利用できる場合を示している。上記同様にしてリコン処理部４０ａの単独でリコン処理した場合に１０ｔ分かかるリコン処理があったとすると、好ましくは、この例では全体のリコン処理の略６０％分を２倍性能のリコン処理部８０が処理分担し、残りの略４０％分をリコン処理部４０ａが処理分担する。その結果、この場合はデータ転送処理等に必要なオーバヘッド分を含めても、全てのリコン処理を略５ｔ弱で完了できる。しかも、この共通のリコン処理時間５ｔにわたって、各リコン処理部４０ａ。８０は共に過不足無くフル稼働しているため、リコン処理部の使用効率が高い。かくして、本実施の形態によれば、システムのリコン処理部４０ａ，４０ｂ，８０を有効に活用してＣＴ断層像の再構成処理を効率よく行える。
【００４２】
なお、上記実施の形態ではＸ線ＣＴ装置１００ａのＣＰＵａがリコン処理の依頼元になる場合の制御を具体的に述べたが、ＭＲＩ装置２００のＣＰＵｍがリコン処理の依頼元になる場合の制御も同様に考えられる。
【００４３】
また、上記実施の形態ではＸ線ＣＴ装置１００ａのＣＰＵａが被検体の全スキャン終了後にリコン処理を分担し、他に依頼したが、これに限らない。ＣＰＵａは少なくともリコン処理開始できるＲＡＷデータが揃った時点で自己のリコン処理部４０ａによるリコン処理を開始させると共に、やがて単独処理では時間がかかって処理に遅れが生じるであろう部分のＲＡＷデータが取得された時点で、該部分のＲＡＷデータのリコン処理を他に依頼してもよい。こうすれば、リコン処理部を更に有効に活用できる。
【００４４】
また、上記実施の形態ではリコン処理部４０ａ，４０ｂ，８０を一律に早いもの勝ちで獲得する場合を述べたが、これに限らない。例えばＣＰＵｂがＣＰＵａの依頼を既に受け付けていた場合であっても、Ｘ線ＣＴ装置１００ｂ内でリコン処理すべきＲＡＷデータが発生した場合には、該ＲＡＷデータの処理を優先させてリコン処理部４０ｂに実行させてもよい。
【００４５】
また、上記実施の形態では各ＣＰＵａ，ＣＰＵｂ，ＣＰＵｍに共通のサービスプログラムを備えて、上記並列リコン処理の制御を行う場合を述べた。こうすれば、ＬＡＮ５００上に別段のサーバを設ける必要が無いので、このような医療システムの構築が容易である。但し、他にも、例えば図３に示す如く、ＬＡＮ５００上にシステムに共通のサーバ６００を接続し、上記各主制御ＣＰＵが行っていた並列リコン処理の制御を該サーバ６００が行うようにシステムを構成してもよい。この場合の処理依頼元装置のＣＰＵは、自装置内の検出データの発生によりその一部の再構成処理の分担を前記サーバに依頼するだけでよく、よって、各医用イメージング装置におけるＣＰＵの処理負担が大幅に軽減される。
【００４６】
また、上記実施の形態では、システムにＸ線ＣＴ装置とＭＲＩ装置とが混在する場合を述べたが、システムを複数のＸ線ＣＴ装置のみ、又は複数のＭＲＩ装置のみで構成してもよい。
【００４７】
また、上記本発明に好適なる実施の形態を述べたが、本発明思想を逸脱しない範囲内で各部の構成、制御、処理及びこれらの組み合わせの様々な変更が行えることは言うまでも無い。
【００４８】
【発明の効果】
以上述べた如く本発明によれば、複数の医用イメージング装置の各リコン処理部を有効に活用することにより、少ない構成及びコストで大量の画像再構成処理を効率よく行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理を説明する図である。
【図２】実施の形態による医用イメージングシステムの外観図である。
【図３】実施の形態による医用イメージングシステムのブロック図である。
【図４】実施の形態によるＣＴ撮影処理のフローチャートである。
【図５】実施の形態による並列リコン処理のフローチャートである。
【図６】実施の形態による並列リコン処理のタイミングチャートである。
【符号の説明】
１０  走査ガントリ部
２０  撮影テーブル
３０  操作コンソール部
３１  主制御部
３２  ホストバス（ＨＢ）
３３  バスブリッジ（ＢＢＲ）
３４  システムバス（ＳＢ）
３５  コンソール制御部
３６  表示部
３７  ＬＡＮインタフェース部（ＬＩＦ）
３８  寝台制御部
３９  ガントリ制御部
４０ａ  リコン処理部
５０  ガントリ部
６０  撮影テーブル
７０  操作コンソール部
１００  Ｘ線ＣＴ装置
２００  ＭＲＩ装置
４００  ワークステーション（ＷＳ）
５００  ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）
６００  サーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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