(57)【要約】【課題】多段伸縮式アームの上下動の広範囲にわたって垂直度を測定する。【解決手段】多段伸縮式アーム４の外側面に固定板１１を固設するとともに、固定板１１に対して回転可能に回転板１２を設ける。固定板１１に、運転室６側の鉛直面内の多方向に面してそれぞれ固定指針１１ａ〜１１ｃを設け、この固定指針１１ａ〜１１ｃに対応して回転板１２に回転指針１２ａ〜１２ｃを設ける。そして回転体１２に錘１８を設け、アーム４が垂直状態のとき、複数の固定指針１１ａ〜１１ｃの先端位置が対応する回転指針１２ａ〜１２ｃの先端位置にそれぞれ一致するようにする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直面内を回動可能なアームの垂直度を測定する垂直度計であって、
前記アームの外側面に固設され、鉛直面内の多方向に面した複数の固定指針を有する固定体と、
前記固定体に対して回転可能に設けられ、前記複数の固定指針に対応して鉛直面内の多方向に面した複数の回転指針を有する回転体と、
前記アームが垂直状態のとき、前記複数の固定指針の先端位置が、対応する前記複数の回転指針の先端位置にそれぞれ一致するように前記回転体を回転させる錘体とを備えることを特徴とする垂直度計。
【請求項２】
請求項１に記載の垂直度計において、
前記複数の固定指針はそれぞれ異なる色に色付けされるとともに、対応する前記回転指針はそれぞれ前記固定指針と同色に色付けされることを特徴とする垂直度計。
【請求項３】
請求項１または２に記載の垂直度計において、
前記固定指針の奥方に、前記固定指針の先端位置と前記回転指針の先端位置の背景をなすカバーを設置することを特徴とする垂直度計。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項記載の垂直度計において、
前記回転体が前記錘体に対して対称形状となるように、前記回転体に前記回転指針と対称に回転指針を設けることを特徴とする垂直度計。
【請求項５】
鉛直面内を回動可能なアームの垂直度を測定する垂直度計であって、
前記アームの外側面に固設され、固定指針を有する固定体と、
前記固定体に対して回転可能に設けられ、前記固定指針に対応した回転指針を有する回転体と、
前記アームが垂直状態のとき、前記固定指針の先端位置と前記回転指針の先端位置とが一致するように前記回転体を回転させる錘体と、
前記回転体が前記錘体に対して対称形状となるように、前記回転体に前記回転指針と対称に回転指針を設けることを特徴とする垂直度計。
【請求項６】
走行体と、
この走行体上に旋回する旋回体と、
前記旋回体に起伏動するように設置されるブームと、
このブームの先端に回動可能に設けられる多段伸縮式アームと、
運転室側の前記多段伸縮式アームの外側面に設けられる請求項１〜５のいずれか１項記載の垂直度計とを備えることを特徴とする多段伸縮式アーム作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多段伸縮式アーム等の垂直度を測定する垂直度計および多段伸縮式アーム作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、多段伸縮式アームの垂直度を測定する垂直度計が知られている（例えば特許文献１参照）。これによると多段伸縮式アームに錘の重力によって回動する回動指針を設け、この回動指針を運転室の作業員が目視して、回動指針がアームに設けた固定指針に一致したときアームが垂直と判断する。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１５９１４８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報記載のものでは、垂直度計が運転室に対し水平方向ほぼ正面に位置すれば、作業員は回動指針と固定指針の一致を視認することができる。しかし深掘削作業時に多段伸縮アームは下方に移動するため、それに伴い垂直度計も下方に移動し、作業員が広範囲にわたって回動指針と固定指針の一致を視認することは難しい。
【０００５】
本発明は、広範囲にわたってアームの垂直度を測定することができる垂直度計および多段伸縮式アーム作業機を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明による垂直度計は、鉛直面内を回動可能なアームの垂直度を測定する垂直度計であって、アームの外側面に固設され、鉛直面内の多方向に面した複数の固定指針を有する固定体と、固定体に対して回転可能に設けられ、複数の固定指針に対応して鉛直面内の多方向に面した複数の回転指針を有する回転体と、アームが垂直状態のとき、複数の固定指針の先端位置が、対応する複数の回転指針の先端位置にそれぞれ一致するように回転体を回転させる錘体とを備えることを特徴とする。
また、本発明による垂直度計は、アームの外側面に固設され、固定指針を有する固定体と、固定体に対して回転可能に設けられ、固定指針に対応した回転指針を有する回転体と、アームが垂直状態のとき、固定指針の先端位置と回転指針の先端位置とが一致するように回転体を回転させる錘体と、回転体が錘体に対して対称形状となるように、回転体に回転指針と対称に回転指針を設けることを特徴とする。
さらに、本発明による多段伸縮式アーム作業機は、走行体と、この走行体上に旋回する旋回体と、旋回体に起伏動するように設置されるブームと、このブームの先端に回動可能に設けられる多段伸縮式アームと、運転室側の多段伸縮式アームの外側面に設けられる上述した垂直度計とを備えることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図６を参照して本発明による垂直度計を多段伸縮式アーム作業機に装着した場合の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係わる垂直度計１０を有する多段伸縮式アーム作業機の側面図である。なお、図１は伸縮アーム４を立設した作業姿勢を示す。図１に示すように多段伸縮式アーム作業機は、油圧ショベルをベースマシンとしている。すなわち、アーム作業機は、走行体１と、走行体１上に旋回可能に搭載された旋回体２とを有する。旋回体２には運転室６が搭載され、運転室６の側方には旋回体２に起伏可能にブーム３が軸支されている。ブーム３の先端部には伸縮可能な多段伸縮式アーム４（以下、伸縮アーム）がアームシリンダ４ａを介し鉛直面内に回動可能に軸支され、さらに、ブーム３と伸縮アーム４とはアームシリンダ４ａにより接続されている。ブーム３はブームシリンダ３ａの伸縮によって起伏し、伸縮アーム４はアームシリンダ４ａの伸縮によって回動する。伸縮アーム４の先端（サードアーム４３の先端）にはバケット５が装着され、バケット５の開閉動作により掘削作業を行う。伸縮アーム４の運転室６側の側面には垂直度計１０が装着されている。
【０００８】
伸縮アーム４の構成について説明する。なお、以下では、図１の作業姿勢を基準に上下および前後方向を定義する。図２，３は伸縮アーム４の内部構成を示す側方断面図であり、図２は伸縮アーム４の収縮状態を、図３は伸長状態をそれぞれ示す。図２，３に示すように、伸縮アーム４は、ファーストアーム（アウタアーム）４１と、ファーストアーム４１内に伸縮可能に挿入されたセカンドアーム４２（中間アーム）と、セカンドアーム４２内に伸縮可能に挿入されたサードアーム（インナアーム）４３とを有する。各アーム４１〜４３はそれぞれ略矩形状断面を有する。
【０００９】
ファーストアーム４１の後面にはブラケット４４が設けられ、このブラケット４４に図１に示すようにブーム３およびアームシリンダ４ａが回動可能に連結される。図２、３に示すように、サードアーム４３の下端部には作業用アタッチメント装着用のブラケット４３ａが設けられ、このブラケット４３ａに図１に示すバケット５が装着されている。バケット５はバケットシリンダ５ａの駆動により開閉する。ファーストアーム４１の上部内側面には伸縮シリンダ４５のロッド側上端部４５ａが取り付けられ、セカンドアーム４２の上端部には伸縮シリンダ４５のチューブ側上端部４５ｂが取り付けられている。伸縮シリンダ４５はセカンドアーム４２およびサードアーム４３の上端を貫通してこれらアーム４２，４３内に延設されている。
【００１０】
セカンドアーム４２の上端部にはファーストアーム４１の上端に向かってブラケット４２ａが突設され、このブラケット４２ａにシーブ用回転軸４８を介して引き上げシーブ４６とホースシーブ４７が並んでそれぞれ回転可能に支持されている。引き上げシーブ４６には引き上げロープ４９が掛け回され、ホースシーブ４７には旋回体２からのバケット５ａに圧油を導くための油圧ホース５０が掛け回されている。
【００１１】
引き上げロープ４９はファーストアーム４１とセカンドアーム４２の間に長手方向に配設されるとともに、シーブ４６を経由し、セカンドアーム４２の上端を貫通して、セカンドアーム４２内の伸縮シリンダ４５の前方に長手方向に配設されている。引き上げロープ４６の一端はファーストアーム４１の後面下部の支持部４１ａに連結され、他端はサードアーム４３の上端部４３ｂに連結されている。
【００１２】
油圧ホース５０は引き上げロープ４９と並んでファーストアーム４１とセカンドアーム４２の間に配設されるとともに、セカンドアーム４２の上端を貫通し、セカンドアーム４１内に配設されている。油圧ホース５０の一端は支持部４１ａに接続され、他端はサードアーム上端部４３ｂに接続されている。サードアーム上端部４３ｂには図示しない油圧配管の一端が接続され、この油圧配管の他端はサードアーム４３内を通過し、サードアーム下端部でバケットシリンダ５ａに接続されている。また、旋回体２からブーム３に沿って油圧配管５４（図４参照）が配設され、この油圧配管５４はファーストアーム４１の外側面に沿って配設され、支持部４１ａに接続されるとともに、ロッド側上端部４５ａに接続されている。これにより旋回体２からの圧油が油圧配管５４，油圧ホース５０を介してバケットシリンダ５ａに導かれるとともに、油圧配管５４を介して伸縮シリンダ４５に導かれる。
【００１３】
セカンドアーム４２の後面下端部にはブラケット４２ｂが固設され、このブラケット４２ｂに一対の押し込みシーブ５２が回転可能に支持されている。各押し込みシーブ５２には押し込みロープ５３がそれぞれ掛け回され、これら押し込みロープ５３の一端はファーストアーム４１の後面下端部に設けられた支持部４１ｂにそれぞれ連結されている。押し込みロープ５３の他端はサードアーム４３内の伸縮シリンダ４５の後方を通過し、サードアーム４３の上端部４３ｃに連結されている。なお、図１に示すように伸縮アーム４（ファーストアーム４１）の上端部には開口部４ｃが設けられ、外部からシーブ４６，４７、ロープ４９、およびホース５０を視認可能となっている。
【００１４】
ここで、本実施の形態に係わる垂直度計１０の詳細形状について説明する。
図４は図１のＩＶ部拡大図である。垂直度計１０はブラケット４４の近傍のファーストアーム４１の外側面に、ブラケット４４の外側面よりも左右外側に位置するように取り付けられている。また、油圧配管５４は垂直度計１０の奥方（前方）に設けられている。これにより運転室６から垂直度計１０の側面を直視できる。
【００１５】
図５（ａ）は垂直度計１０の拡大正面図（図４の拡大図）、図５（ｂ）は拡大側面図（運転室６側から見た図）であり、図６は図５（ａ）のＶＩ−ＶＩ線断面図である。垂直度計１０は、互いに平行に設けられた一対の板部材（固定板１１および回転板１２）と、この固定板１１と回転板１２を連結するスペーサ１３とを有する。
【００１６】
固定板１１はファーストアームのねじ座４１ｄにボルト１４により締結されている。固定板１１の中心部にはスペーサ１３の右端部がボルト１５により締結されている。固定板１１には図５（ｂ）に示すような側面視三角形状の複数（３個）の固定指針１１ａ〜１１ｃが左方に向けて固定板１１に対し略直角に設けられている。固定指針１１ａ〜１１ｃは例えば固定板１１の縁部を折り曲げて形成される。
【００１７】
図５（ａ）に示すように固定指針１１ｂは、アーム４が垂直状態のときの水平線Ｌ１に対し直交するように設けられ、固定指針１１ａ，１１ｃは水平線Ｌ１より所定角度＋α，−αだけ傾斜した直線Ｌ２，Ｌ３に対してそれぞれ直交するように設けられている。固定指針１１ａ〜１１ｃは全体をそれぞれ異なった色に色付けされている。例えば固定指針１１ａは青色、固定指針１１ｂは赤色、固定指針１１ｃは白色にそれぞれ色付けされる。
【００１８】
図５（ｂ），図６に示すようにスペーサ１３の左端部にはベアリング１６を介して回転板１２がボルト１７により締結され、回転板１２はスペーサ１３を軸にして固定板１１に対し回動可能となっている。図５に示すように回転板１２には軸線Ｌ４に沿って錘１８が取り付けられ、錘１８は回転板１２と一体に回動する。回転板１２の周縁部には錘１８に対して対称（線対称）に、側面視略三角形状の複数（６個）の回転指針１２ａ〜１２ｆが右方に向けて回転板１２に対し略直角に設けられている。これにより回転板１２は前後対称形状をなし、回転体１２を錘１８の重力により回転させたとき、錘１８の位置（軸線Ｌ４）は鉛直線に一致する。
【００１９】
回転指針１２ａ〜１２ｃは、図５（ｂ）に示すように、その先端部が固定指針１１ａ〜１１ｃの先端部にそれぞれ一致するように固定指針１１ａ〜１１ｃに対向して形成されている。すなわち回転指針１２ｂは、軸線Ｌ４に垂直な基準線（Ｌ１）に対して直交するように形成され、回転指針１２ａ，１２ｃはその基準線（Ｌ１）から所定角度＋α，−αだけ傾斜した線（Ｌ２，Ｌ３）に対し直交するように形成されている。したがって所定の指針（例えば１１ｂ，１２ｂ）の先端位置が互いに一致すれば他の指針（１１ａ，１２ａおよび１１ｃ，１２ｃ）の先端位置も同時に一致する。回転指針１２ａ〜１２ｃはそれぞれ固定指針１１ａ〜１１ｃに対応して青色、赤色、白色に色付けされている。
【００２０】
なお、回転板１２にはボルト１４の位置に対応して貫通孔１２ｇが開口されている。これにより回転体１２の外側から工具を挿入することができ、ボルト１５，１７を締結して固定体１１と回転体１２を一体化した状態で固定体１１をファーストアーム４１に取り付けることができる。したがって垂直度計１０の取付が容易である。また、回転体１２の裏面（右面）には図５に示すような前後一対のストッパ１９が固設されている。回転体１２が回転するとストッパ１９の先端がボルト１４の頭部に当接し、回転体１２の回転量が規制される。
【００２１】
固定板１１の前端部には円弧状のカバー２０が左方に向け、固定板１１に対し略直角に設けられている。カバー２０は回転指針１２ｄ〜１２ｆを覆うように回転体１２付近まで突出している。これにより図５（ｂ）に示すように運転室６側からの側面視で固定指針１１ａ〜１１ｃと回転指針１２ａ〜１２ｃの奥方にはカバー２０が見える。カバー２０は運転室６から指針を見やすくするために、すなわち指針１１，１２の輪郭を遠方からでも明瞭に視認可能とするために、例えば黒色などに色付けされている。
【００２２】
本実施の形態の垂直度計１０によれば、回転体１２は錘１８に対し前後対称形状であるため、回転体１２が錘１８の重力によって回動したとき、錘１８は常に鉛直線Ｌ４上に位置する。これに対し、回転体１２が対称形状でなければ、錘１８は鉛直線Ｌ４上に位置するとは限らず、錘１８を鉛直線Ｌ４上に位置させるためには、回転体１２の前後方向の重量バランスをとるために前後一方に錘（バランサー）を付加するなどの煩雑な作業が必要となる。本実施の形態では、錘１８は鉛直線Ｌ４上にあるため、図５（ｂ）に示すように回転指針１２ａ〜１２ｃの先端位置が固定指針１１ａ〜１１ｃの先端位置に一致すれば、伸縮アーム４は垂直状態にあり、これにより伸縮アーム４の垂直度を測定することができる。
【００２３】
次に、本実施の形態の多段伸縮式アーム作業機により掘削作業を行う場合の動作を説明する。
掘削作業を行う場合には、まず、ブームシリンダ３ａおよびアームシリンダ４ａを駆動し、作業機を図１の作業姿勢に変化させる。このとき作業員は運転室６から垂直度計１０を直視し、回転指針１２ａ〜１２ｃと固定指針１１ａ〜１１ｃが一致するように伸縮アーム４を回動する。
【００２４】
作業開始時には、垂直度計１０は運転室６の斜め上方に位置するため、作業員は例えば下側の指針１１ｃ，１２ｃを目視し、指針１１ｃ，１２ｃが一致するようにシリンダ４ａを駆動する。これにより垂直度計１０が運転室６の上方に位置する場合であっても作業員は容易に垂直度を測定することができる。この場合、固定指針１１ａ〜１１ｃと回転指針１２ａ〜１２ｃの対応するもの同士を互いに同色に色付けしたので、作業員が垂直度を誤認することがない。すなわち、例えば回転指針１２ｃと固定指針１１ｂが一致しても両者の色が異なるので作業員が誤ってアーム４の垂直状態と判断することはない。また、指針１１ａ〜１１ｃ，１２ａ〜１２ｃの奥方にカバー２０を設けたので、運転室６からの指針１１ａ〜１１ｃ，１２ａ〜１２ｃの視認性が向上する。
【００２５】
伸縮アーム４が垂直状態にセットされると、伸縮シリンダ４５を伸長させる。伸縮シリンダ４５の伸長動に伴い引き上げシーブ４６とロープ支持部４１ａ間の距離が短くなり、引き上げロープ４９が弛む。これにより、サードアーム４３が自重によって落下し、ロープ４９の一端がサードアーム４３により引っ張られ、引き上げシーブ４６に沿ってロープ４９が移動する。その結果、図３に示すようにシーブ４６からロープ支持部４１ａまでのロープ長さが短くなるとともに、その分だけシーブ４６からロープ支持部４３ｂまでのロープ長さが長くなる。セカンドアーム４２に対してサードアーム４３が伸長すると、ホースシーブ４７は引き上げシーブ４６と一体となって下方に移動する。そのため、引き上げロープ４９と同様、油圧ホース５０はホースシーブ４７に沿って移動する。また、押し込みシーブ５２と押し込みロープ５３の支持部４１ｂ，４３ｃとの距離も図示のように変化する。
【００２６】
バケット５が掘削面に到達すると、バケットシリンダ５ａを駆動してバケット５を開閉し、バケット５内に土砂等をすくい取る。このとき伸縮アーム４は垂直状態にセットされているので、地面を垂直方向に掘削することができる。掘削作業時には、バケット５には地面からの掘削反力が作用し、サードアーム４３は上方に押される。この掘削反力に抗して押し込みロープ５３に張力が作用し、サードアーム４３の上方移動は阻止される。
【００２７】
バケット５内に土砂等を収容すると伸縮シリンダ４５を縮退させる。これによりファーストアーム４１内にセカンドアーム４２が縮退するとともに、これに伴い引き上げシーブ４６が上方に移動する。この移動により引き上げロープ４９を介してサードアーム４３が上方に引き上げられ、シリンダ４５の縮退量に応じてサードアーム４３がセカンドアーム４２内に縮退する。このとき引き上げシーブ４６と一体にホースシーブ４７も上方移動し、油圧ホース５０がホースシーブ４７に沿って移動する。伸縮シリンダ４５を縮退してバケット５を上方移動させると、ブームシリンダ３ａおよびアームシリンダ４ａの駆動によりバケット５を所定の排土位置に移動し、バケット５内の土砂を排出する。そして、伸縮アーム４を再び図１の状態にセットし、同様な作業を繰り返す。
【００２８】
掘削作業が進行すると、地面をより深く掘削するためブーム３を倒回し、ファーストアーム４１を下方に移動する。このとき垂直度計１０も同時に下方に移動するため、指針１１ｃ，１２ｃよりも指針１１ｂ，１２ｂの方が運転室６に面する。したがって、作業員は指針１１ｂ，１２ｂを目視し、指針１１ｂ，１２ｂが一致するようにアーム４を回動する。さらに掘削作業が進み、垂直度計１０が運転室６よりも下方に位置すると、指針１１ｂ，１２ｂよりも指針１１ａ，１２ａの方が運転室６に面する。したがって、作業員は指針１１ａ，１２ａを目視し、指針１１ａ，１２ａが一致するようにアーム４を回動する。これにより作業員は、垂直度計１０が運転室６の上方から下方に至る広範囲にわたり伸縮アーム４の垂直状態を視認することができる。
【００２９】
以上の実施の形態の垂直度計によれば以下のような作業効果を奏する。
（１）固定板１１と回転板１２を有する垂直度計１０をアーム側面に装着し、固定板１１の周縁部に運転室６側の鉛直面内の水平方向、斜め上方、斜め下方に面してそれぞれ固定指針１１ａ〜１１ｃを設けるとともに、アーム４の垂直時にこの固定指針１１ａ〜１１ｃにそれぞれ一致するように回転する回転指針１２ａ〜１２ｃを回転板１２に設けるようにした。これにより垂直度計１０が運転室６の上方から下方に位置するまでの間、運転室６内の作業員は少なくとも指針１１ａ，１２ａまたは１１ｂ，１２ｂまたは１１ｃ，１２ｃのいずれかを目視することができる。すなわち垂直度計１０を多方向から目視することができ、伸縮アーム４の上下動の広範囲にわたり伸縮アーム４の垂直状態を視認することができる。
（２）回転体１２に回転指針１２ｄ〜１２ｆを設け、回転体１２を錘１８に対して対称形状にしたので、回転体１２に前後方向の重量バランスをとるためのバランサーを設けなくても錘１８を容易に鉛直方向に位置させることができる。
（３）対応する固定指針１１ａ〜１１ｃと回転指針１２ａ〜１２ｃ同士を同色に色付けするようにしたので、作業員がアーム４の垂直度をご認識することを防止できる。
（４）運転室から見た指針１１ａ〜１１ｃ，１２ａ〜１２ｃの奥方にカバー２０を設けるようにしたので、指針１１ａ〜１１ｃ，１２ａ〜１２ｃの視認性が向上する。
【００３０】
上記実施の形態では、固定板１１に３個の固定指針１１ａ〜１１ｃを設けたが、鉛直面内の多方向に面して複数設けられるのあれば、その個数は問わない。回転体１２を前後対称形状としたが、必ずしも対称形状とする必要はない。指針１１ａ〜１１ｃ，１２ａ〜１２ｃを三角形状としたが、先細の指針形状であれば、三角形状以外でもよい。カバー２０を固定板１１に設けるようにしたが、回転板１２（指針１２ｄ〜１２ｆ）に設けるようにしてもよい。固定体および回転体を板部材（固定板１１および回転板１２）により形成したが、板状でなくてもよい。アーム４の上下動が大きい場合等には、垂直度計１０を上下に複数個（例えば２個）設けるようにしてもよい。この場合、各垂直度計１０を多方向から目視できるので、垂直度計１０の数は最小限に節約できる。
【００３１】
また、上記では、ファーストアーム４１とセカンドアーム４２を伸縮シリンダ４５で連結したが、これに限らない。すなわち、セカンドアーム４２とサードアーム４３を伸縮シリンダ４５で連結してもよい。アーム４１〜４３をそれぞれ略矩形断面としたが、他の形状（例えば５角形、６角形や円形等）でもよい。また、３段の伸縮アーム４を用いるようにしたが、それ以上の段数があってもよい。すなわち中間アーム４２を複数段備えるものでもよい。
【００３２】
以上では掘削作業を行う場合について説明したが、掘削以外の他の作業を行うようにしてもよい。また、上記実施の形態は、油圧ショベルをベースマシンとして用いたが、他の作業機（例えばホイールショベルやクレーン）をベースマシーンとして用いることもできる。すなわち、本発明の特徴、機能を実現できる限り、本発明は実施の形態の垂直度計に限定されない。
【００３３】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、鉛直面内の多方向に面した複数の固定指針を有する固体体をアームの外側面に固設するとともに、固定指針に対応して複数の回転指針を有する回転体を固体体に対して回転可能に設け、アームが垂直状態のとき複数の固定指針の先端位置に回転指針の先端位置がそれぞれ一致するように回転体を回転させる錘体を設けた。これにより固定指針と回転指針を鉛直面内の多方向から目視することができ、アームの上下動の広範囲にわたりアームの垂直状態を視認することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る多段伸縮式アーム作業機を示す側面図。
【図２】本発明の実施の形態に係る多段伸縮式アームの内部構成を示す側方断面図（アームが縮退した状態を示す図）。
【図３】本発明の実施の形態に係る多段伸縮式アームの内部構成を示す側方断面図（アームが伸長した状態を示す図）。
【図４】本発明の実施の形態に係わる垂直度計を示す図１のＩＶ部拡大図。
【図５】図５（ａ）は本発明の実施の形態に係わる垂直度計の拡大正面図、図５（ｂ）は拡大側面図。
【図６】図５（ａ）のＶＩ−ＶＩ線断面図。
【符号の説明】
１  走行体                          ２  旋回体
３  ブーム                          ４  多段伸縮式アーム
１０  垂直度計                      １１  固定板
１１ａ〜１１ｃ  回転指針            １２  回転体
１２ａ〜１２ｆ  回転指針            １８  錘
２０  カバー
【図１】
2004177244.tif 000003
【図２】
2004177244.tif 000004
【図３】
2004177244.tif 000005
【図４】
2004177244.tif 000006
【図５】
2004177244.tif 000007
【図６】
2004177244.tif 000008