(57)【要約】【課題】複数の光ビームを同時に走査させるトナー画像形成時の、複数の光ビームの主走査方向のずれの補正が容易で確実に行なわれて、低コストで高品質の画像形成が行なわれる画像形成装置を提供する。【解決手段】回動可能に保持されてトナー画像を担持する像担持体１と、上記像担持体１上を複数の光ビームで同時に走査して静電潜像を形成する光ビーム走査手段２と、上記光ビーム走査手段２で形成された静電潜像にトナーを供給してトナー画像を形成する現像手段３と、上記現像手段３で形成されたトナー画像を被転写体（Ｐ）に転写する転写手段４と、上記光ビーム走査手段２で形成される複数のパターンからなる複数パターン５と、上記複数パターン５の各パターンの画像濃度を用いて複数の光ビームの一方又は他方の点灯開始タイミングを調整する点灯開始タイミング調整手段６とからなる。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光ビームを同時に走査させてトナー画像を形成する画像形成装置において、
回動可能に保持されてトナー画像を担持する像担持体と、
該像担持体上を複数の光ビームで同時に走査して静電潜像を形成する光ビーム走査手段と、
該光ビーム走査手段で形成された静電潜像にトナーを供給してトナー画像を形成する現像手段と、
該現像手段で形成されたトナー画像を被転写体に転写する転写手段と、
前記光ビーム走査手段で形成される複数のパターンからなる複数パターンと、該複数パターンの各パターンの画像濃度を用いて複数の光ビームの一方又は他方の点灯開始タイミングを調整する点灯開始タイミング調整手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記複数パターンは、主走査方向に１ドットずつずらしたパターンを副走査方向に複数繰り返し、該副走査方向に複数繰り返したパターンについて、主走査方向にｎドット（ｎ≧１）以上空けて繰り返す第１パターンと、該第１パターンに対して主走査の逆方向に１ドットずつずらしたパターンを副走査方向に複数繰り返し、該副走査方向に複数繰り返したパターンについて、主走査方向にｎドット（ｎ≧１）以上空けて繰り返す第２パターンと、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、前記光ビーム走査手段は、像担持体上に前記第１パターンと第２パターンを同時に形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、前記複数パターンの第１パターンと第２パターンは、外部入力手段から出力の指示が出来ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、前記外部入力手段は、操作パネルであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項３に記載の画像形成装置において、点灯開始タイミング調整手段は、像担持体上の第１パターンと第２パターンの画像濃度差が許容できる所定値になるように点灯開始タイミングを調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置において、前記点灯開始タイミング調整手段は、前記外部入力手段から点灯開始タイミングを調整可能とした構成であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置において、前記外部入力手段は、操作パネルであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項３に記載の画像形成装置において、前記光ビーム走査手段は、像担持体上に前記第１パターンの点灯開始タイミングの異なる複数の第１複数パターンと、第２パターンの点灯開始タイミングの異なる複数の第２複数パターンとを同時に形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像形成装置において、点灯開始タイミング調整手段は、画像濃度差が許容できる第１複数パターンと第２複数パターンを選択した点灯開始タイミングに調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載の画像形成装置において、前記光ビーム走査手段は、外部入力手段から第１複数パターンと第２複数パターンの形成の指示が可能な構成とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の画像形成装置において、前記外部入力手段は、操作パネルであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２の何れか一項に記載の画像形成装置において、複数パターン画像濃度検知手段は、トナー画像濃度検知手段により複数パターンのトナー画像濃度を検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の画像形成装置において、点灯開始タイミング調整手段は、複数パターン画像濃度検知手段のトナー画像濃度検知手段が検知した複数パターンの画像濃度で点灯開始タイミングを調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１３又は１４に記載の画像形成装置において、前記複数パターン画像濃度検知手段のトナー画像濃度検知手段は、像担持体上に担持する複数パターンのトナー画像の画像濃度を検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
請求項１３、１４又は１５に記載の画像形成装置において、複数パターン画像濃度検知手段のトナー画像濃度検知手段は、転写手段の被転写体上に転写した複数パターンのトナー画像の画像濃度を検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
請求項１乃至１２の何れか一に記載の画像形成装置において、複数パターン画像濃度検知手段は、潜像電位検知手段により像担持体に形成された複数パターンの潜像電位を検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の画像形成装置において、点灯開始タイミング調整手段は、前記複数パターン画像濃度検知手段の潜像電位検知手段が検知した複数パターンの潜像電位で点灯開始タイミングを調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１９】
請求項１３、１４、１５、１６、１７又は１８に記載の画像形成装置において、前記光ビーム走査手段は、外部入力手段から複数パターンの形成の指示が可能とする構成であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２０】
請求項１９に記載の画像形成装置において、前記外部入力手段は、操作パネルであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２１】
請求項１３、１４、１５、１６、１７又は１８に記載の画像形成装置において、前記点灯開始タイミング調整手段は、予め設定した周期で点灯開始タイミングを自動的に調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２２】
請求項２１に記載の画像形成装置において、前記点灯開始タイミング調整手段の点灯開始タイミングを自動的に調整する予め設定した周期は、外部入力手段で可変であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２３】
請求項２２に記載の画像形成装置において、前記外部入力手段は、操作パネルであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２４】
請求項１乃至２３の何れか一項に記載の画像形成装置において、カラーのトナー画像を形成するカラー画像形成手段と、前記カラー画像形成手段の各色の像担持体上を複数の光ビームで同時に走査して各色の静電潜像を形成するカラーの光ビーム走査手段と、該カラーの光ビーム走査手段で形成される複数のパターンからなるカラー複数パターンと、該カラー複数パターンの各パターンの画像濃度を用いて複数の光ビームの一方又は他方の点灯開始タイミングを調整するカラー点灯開始タイミング調整手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、詳しくは、複数の光ビームを同時に走査させてトナー画像を形成する複写機、ファクシミリ装置、プリンタあるいはこれらの複合機等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置の複写機、ファクシミリ装置、プリンタあるいはこれらの複合等においては、複数個の半導体レーザ（ＬＤ）を備え、半導体レーザ（ＬＤ）の光源からの各光ビームを偏向手段である回転多面鏡のポリゴンミラーによって主走査方向に走査し、各光ビームの被走査面上における走査位置を副走査方向に所定ピッチだけずらし、複数ラインを同時に主走査方向に走査する記録方式が知られている。
この記録方式では、回転多面鏡のポリゴンミラーの回転数を上げずに記録速度を向上させることができる。
然し、各光ビームの書出し開始位置をきちんと揃えないと、良好な記録画像を得ることができなかった。
例えば、２つのビームを用いた画像形成装置の場合、ビームを検出する同期検知センサを備え、各ビームが同期検知センサ上を通過することにより、各ビームに対応した同期検知信号が出力され、各ビームの画像書き出し開始タイミングは各々の同期検知信号のタイミングにより決定されるのが一般的である。
２つのビームはある時間間隔をもって同期検知センサ上を通過するので、同期検知信号もその時間分だけタイミングがずれている。
感光体上を走査する際もその時間分だけタイミングがずれていれば問題ないが、光源から同期検知センサまでの光路長と、光源から感光体上までの光路長が少しでも異なると、同期検知センサ上の時間差と感光体上の時間差が異なり、２つのビームの画像書き出し開始位置がずれることになる。
２つのビームの画像書き出し開始位置がずれることで、その量が数μｍでも画像濃度差が生じ、画像品質に影響を与えてしまう。
このようなことから、複数のビームにより多面体ミラーを介して回転感光体を走査することで記録媒体に画像形成する画像形成装置において、一方のビームと他方のビームの主走査方向の相対的なずれ量を測定し、測定された相対的なずれ量に応じて、前記一方のビームと前記他方のビームとの書き出しタイミングを電気的に補正することで、主走査方向の相対的なずれを抑制することは公知である（特開２０００−２９２７２０等の公報を参照）。
然し、実際には、ビームとビームのずれ量は１ドット以下であり、そのずれ量を測定するには、高精度の測定装置が必要となり、コスト高になっていた。
従って、従来の複数の光ビームを同時に走査させてトナー画像を形成する画像形成装置は、複数の光ビームを同時に走査させるトナー画像形成時の、複数の光ビームの主走査方向のずれを補正して、形成される画像の品質の低下を抑える為に、高精度の測定が必要になり、コスト高にもなると言う不具合が生じていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の画像形成装置は、複数の光ビームを同時に走査させるトナー画像形成時の、複数の光ビームの主走査方向のずれを補正して、形成される画像の品質の低下を抑える為に、高精度の測定が必要になり、コスト高にもなると言う問題が発生していた。
そこで本発明の課題は、このような問題点を解決するものである。即ち、複数の光ビームを同時に走査させるトナー画像形成時の、複数の光ビームの主走査方向のずれの補正が容易で確実に行なわれて、低コストで高品質の画像形成が行なわれる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の本発明は、複数の光ビームを同時に走査させてトナー画像を形成する画像形成装置において、回動可能に保持されてトナー画像を担持する像担持体と、上記像担持体上を複数の光ビームで同時に走査して静電潜像を形成する光ビーム走査手段と、上記光ビーム走査手段で形成された静電潜像にトナーを供給してトナー画像を形成する現像手段と、上記現像手段で形成されたトナー画像を被転写体に転写する転写手段と、上記光ビーム走査手段で形成される複数のパターンからなる複数パターンと、上記複数パターンの各パターンの画像濃度を用いて複数の光ビームの一方又は他方の点灯開始タイミングを調整する点灯開始タイミング調整手段とからなる画像形成装置であることを最も主要な特徴とする。
請求項２の本発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、複数パターンは、主走査方向に１ドットずつずらしたパターンを副走査方向に複数繰り返し、その副走査方向に複数繰り返したパターンについて、主走査方向にｎドット（ｎ≧１）以上空けて繰り返す第１パターンと、上記第１パターンとは主走査の逆方向に１ドットずつずらしたパターンを副走査方向に複数繰り返し、その副走査方向に複数繰り返したパターンについて、主走査方向にｎドット（ｎ≧１）以上空けて繰り返す第２パターンとからなる画像形成装置であることを主要な特徴とする。
請求項３の本発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、上記光ビーム走査手段は、像担持体上に第１パターンと第２パターンを同時に形成する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
請求項４の本発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、複数パターンの第１パターンと第２パターンは、外部入力手段から出力の指示が出来る画像形成装置であることを主要な特徴とする。
請求項５の本発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、外部入力手段は、操作パネルである画像形成装置であることを主要な特徴とする。
請求項６の本発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、点灯開始タイミング調整手段は、像担持体上の第１パターンと第２パターンの画像濃度差が許容できる所定値になるように点灯開始タイミングを調整する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
請求項７の本発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、点灯開始タイミング調整手段は、外部入力手段から点灯開始タイミングを調整する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
【０００５】
請求項８の本発明は、請求項７に記載の画像形成装置において、外部入力手段は、操作パネルである画像形成装置であることを主要な特徴とする。
請求項９の本発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、上記光ビーム走査手段は、像担持体上に第１パターンの点灯開始タイミングの異なる複数の第１複数パターンと第２パターンの点灯開始タイミングの異なる複数の第２複数パターンを同時に形成する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
請求項１０の本発明は、請求項９に記載の画像形成装置において、点灯開始タイミング調整手段は、画像濃度差が許容できる第１複数パターンと第２複数パターンを選択した点灯開始タイミングに調整する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
請求項１１の本発明は、請求項９又は１０に記載の画像形成装置において、上記光ビーム走査手段は、外部入力手段から第１複数パターンと第２複数パターンの形成の指示が出来る画像形成装置であることを主要な特徴とする。
請求項１２の本発明は、請求項１１に記載の画像形成装置において、外部入力手段は、操作パネルである画像形成装置であることを主要な特徴とする。
請求項１３の本発明は、請求項１乃至１２の何れか一項に記載の画像形成装置において、複数パターン画像濃度検知手段は、トナー画像濃度検知手段により複数パターンのトナー画像濃度を検知する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
請求項１４の本発明は、請求項１３に記載の画像形成装置において、点灯開始タイミング調整手段は、複数パターン画像濃度検知手段のトナー画像濃度検知手段が検知した複数パターンの画像濃度で点灯開始タイミングを調整する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
請求項１５の本発明は、請求項１３又は１４に記載の画像形成装置において、複数パターン画像濃度検知手段のトナー画像濃度検知手段は、像担持体上に担持する複数パターンのトナー画像の画像濃度を検知する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
【０００６】
請求項１６の本発明は、請求項１３、１４又は１５に記載の画像形成装置において、複数パターン画像濃度検知手段のトナー画像濃度検知手段は、転写手段の被転写体上に転写した複数パターンのトナー画像の画像濃度を検知する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
請求項１７の本発明は、請求項１乃至１２の何れか一に記載の画像形成装置において、複数パターン画像濃度検知手段は、潜像電位検知手段により像担持体に形成された複数パターンの潜像電位を検知する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
請求項１８の本発明は、請求項１７に記載の画像形成装置において、点灯開始タイミング調整手段は、複数パターン画像濃度検知手段の潜像電位検知手段が検知した複数パターンの潜像電位で点灯開始タイミングを調整する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
請求項１９の本発明は、請求項１３、１４、１５、１６、１７又は１８に記載の画像形成装置において、上記光ビーム走査手段は、外部入力手段から複数パターンの形成の指示が出来る画像形成装置であることを主要な特徴とする。
請求項２０の本発明は、請求項１９に記載の画像形成装置において、外部入力手段は、操作パネルである画像形成装置であることを主要な特徴とする。
請求項２１の本発明は、請求項１３、１４、１５、１６、１７又は１８に記載の画像形成装置において、点灯開始タイミング調整手段は、予め設定した周期で点灯開始タイミングを自動的に調整する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
請求項２２の本発明は、請求項２１に記載の画像形成装置において、点灯開始タイミング調整手段の点灯開始タイミングを自動的に調整する予め設定した周期は、外部入力手段で可変である画像形成装置であることを主要な特徴とする。
請求項２３の本発明は、請求項２２に記載の画像形成装置において、外部入力手段は、操作パネルである画像形成装置であることを主要な特徴とする。
請求項２４の本発明は、請求項１乃至２３の何れか一項に記載の画像形成装置において、カラーのトナー画像を形成するカラー画像形成手段と、上記カラー画像形成手段の各色の像担持体上を複数の光ビームで同時に走査して各色の静電潜像を形成するカラーの光ビーム走査手段と、上記カラーの光ビーム走査手段で形成される複数のパターンからなるカラー複数パターンと、上記カラー複数パターンの各パターンの画像濃度を用いて複数の光ビームの一方又は他方の点灯開始タイミングを調整するカラー点灯開始タイミング調整手段とからなる画像形成装置であることを主要な特徴とする。
【０００７】
【作用】
上記のように構成された画像形成装置は、請求項１においては、回動可能に保持されてトナー画像を担持する像担持体上を、光ビーム走査手段で複数の光ビームで同時に走査して形成された静電潜像に、現像手段でトナーを供給して形成されたトナー画像を転写手段で被転写体に転写し、光ビーム走査手段で形成される複数のパターンからなる複数パターンの各パターンの画像濃度を用いて複数の光ビームの一方又は他方の点灯開始タイミングを点灯開始タイミング調整手段で調整する。
請求項２においては、回動可能に保持されてトナー画像を担持する像担持体上を、光ビーム走査手段で複数の光ビームで同時に走査して形成された静電潜像に、現像手段でトナーを供給して形成されたトナー画像を転写手段で被転写体に転写し、光ビーム走査手段で形成される複数のパターンからなる複数パターンの主走査方向に１ドットずつずらしたパターンを副走査方向に複数繰り返し、その副走査方向に複数繰り返したパターンについて、主走査方向にｎドット（ｎ≧１）以上空けて繰り返す第１パターンと、上記第１パターンとは主走査の逆方向に１ドットずつずらしたパターンを副走査方向に複数繰り返し、その副走査方向に複数繰り返したパターンについて、主走査方向にｎドット（ｎ≧１）以上空けて繰り返す第２パターンの各パターンの画像濃度を用いて複数の光ビームの一方又は他方の点灯開始タイミングを点灯開始タイミング調整手段で調整する。
請求項３においては、回動可能に保持されてトナー画像を担持する像担持体上を、光ビーム走査手段で複数の光ビームで同時に走査して形成された静電潜像に、現像手段でトナーを供給して形成されたトナー画像を転写手段で被転写体に転写し、光ビーム走査手段で形成される複数のパターンからなる複数パターンの主走査方向に１ドットずつずらしたパターンを副走査方向に複数繰り返し、その副走査方向に複数繰り返したパターンについて、主走査方向にｎドット（ｎ≧１）以上空けて繰り返す第１パターンと、上記第１パターンとは主走査の逆方向に１ドットずつずらしたパターンを副走査方向に複数繰り返し、その副走査方向に複数繰り返したパターンについて、主走査方向にｎドット（ｎ≧１）以上空けて繰り返す第２パターンを像担持体上に同時に形成して各パターンの画像濃度を用いて複数の光ビームの一方又は他方の点灯開始タイミングを点灯開始タイミング調整手段で調整する。
【０００８】
請求項４においては、回動可能に保持されてトナー画像を担持する像担持体上を、光ビーム走査手段で複数の光ビームで同時に走査して形成された静電潜像に、現像手段でトナーを供給して形成されたトナー画像を転写手段で被転写体に転写し、光ビーム走査手段で形成される複数のパターンからなる複数パターンの、主走査方向に１ドットずつずらしたパターンを副走査方向に複数繰り返し、その副走査方向に複数繰り返したパターンについて、主走査方向にｎドット（ｎ≧１）以上空けて繰り返す第１パターンと、上記第１パターンとは主走査の逆方向に１ドットずつずらしたパターンを副走査方向に複数繰り返し、その副走査方向に複数繰り返したパターンについて、主走査方向にｎドット（ｎ≧１）以上空けて繰り返す第２パターンを、外部入力手段からの出力の指示で像担持体上に同時に形成して、各パターンの画像濃度を用いて複数の光ビームの一方又は他方の点灯開始タイミングを点灯開始タイミング調整手段で調整する。
請求項５においては、回動可能に保持されてトナー画像を担持する像担持体上を、光ビーム走査手段で複数の光ビームで同時に走査して形成された静電潜像に、現像手段でトナーを供給して形成されたトナー画像を転写手段で被転写体に転写し、光ビーム走査手段で形成される複数のパターンからなる複数パターンの、主走査方向に１ドットずつずらしたパターンを副走査方向に複数繰り返し、その副走査方向に複数繰り返したパターンについて、主走査方向にｎドット（ｎ≧１）以上空けて繰り返す第１パターンと、上記第１パターンとは主走査の逆方向に１ドットずつずらしたパターンを副走査方向に複数繰り返し、その副走査方向に複数繰り返したパターンについて、主走査方向にｎドット（ｎ≧１）以上空けて繰り返す第２パターンを、外部入力手段の操作パネルからの出力の指示で像担持体上に同時に形成して、各パターンの画像濃度を用いて複数の光ビームの一方又は他方の点灯開始タイミングを点灯開始タイミング調整手段で調整する。
【０００９】
請求項６においては、回動可能に保持されてトナー画像を担持する像担持体上を、光ビーム走査手段で複数の光ビームで同時に走査して形成された静電潜像に、現像手段でトナーを供給して形成されたトナー画像を転写手段で被転写体に転写し、光ビーム走査手段で形成される複数のパターンからなる複数パターンの主走査方向に１ドットずつずらしたパターンを副走査方向に複数繰り返し、その副走査方向に複数繰り返したパターンについて、主走査方向にｎドット（ｎ≧１）以上空けて繰り返す第１パターンと、上記第１パターンとは主走査の逆方向に１ドットずつずらしたパターンを副走査方向に複数繰り返し、その副走査方向に複数繰り返したパターンについて、主走査方向にｎドット（ｎ≧１）以上空けて繰り返す第２パターンを像担持体上に同時に形成して各パターンの画像濃度差が許容できる所定値になるように複数の光ビームの一方又は他方の点灯開始タイミングを点灯開始タイミング調整手段で調整する。
請求項７においては、回動可能に保持されてトナー画像を担持する像担持体上を、光ビーム走査手段で複数の光ビームで同時に走査して形成された静電潜像に、現像手段でトナーを供給して形成されたトナー画像を転写手段で被転写体に転写し、光ビーム走査手段で形成される複数のパターンからなる複数パターンの主走査方向に１ドットずつずらしたパターンを副走査方向に複数繰り返し、その副走査方向に複数繰り返したパターンについて、主走査方向にｎドット（ｎ≧１）以上空けて繰り返す第１パターンと、上記第１パターンとは主走査の逆方向に１ドットずつずらしたパターンを副走査方向に複数繰り返し、その副走査方向に複数繰り返したパターンについて、主走査方向にｎドット（ｎ≧１）以上空けて繰り返す第２パターンを像担持体上に同時に形成して各パターンの画像濃度差が許容できる所定値になるように複数の光ビームの一方又は他方の点灯開始タイミングを、外部入力手段から点灯開始タイミング調整手段で調整する。
【００１０】
請求項８においては、回動可能に保持されてトナー画像を担持する像担持体上を、光ビーム走査手段で複数の光ビームで同時に走査して形成された静電潜像に、現像手段でトナーを供給して形成されたトナー画像を転写手段で被転写体に転写し、光ビーム走査手段で形成される複数のパターンからなる複数パターンの主走査方向に１ドットずつずらしたパターンを副走査方向に複数繰り返し、その副走査方向に複数繰り返したパターンについて、主走査方向にｎドット（ｎ≧１）以上空けて繰り返す第１パターンと、上記第１パターンとは主走査の逆方向に１ドットずつずらしたパターンを副走査方向に複数繰り返し、その副走査方向に複数繰り返したパターンについて、主走査方向にｎドット（ｎ≧１）以上空けて繰り返す第２パターンを像担持体上に同時に形成して各パターンの画像濃度差が許容できる所定値になるように複数の光ビームの一方又は他方の点灯開始タイミングを、外部入力手段の操作パネルから点灯開始タイミング調整手段で調整する。請求項９においては、回動可能に保持されてトナー画像を担持する像担持体上を、光ビーム走査手段で複数の光ビームで同時に走査して形成された静電潜像に、現像手段でトナーを供給して形成されたトナー画像を転写手段で被転写体に転写し、光ビーム走査手段で形成される複数のパターンからなる複数パターンの主走査方向に１ドットずつずらしたパターンを副走査方向に複数繰り返し、その副走査方向に複数繰り返したパターンについて、主走査方向にｎドット（ｎ≧１）以上空けて繰り返す第１パターンの点灯開始タイミングの異なる複数の第１複数パターンと、上記第１パターンとは主走査の逆方向に１ドットずつずらしたパターンを副走査方向に複数繰り返し、その副走査方向に複数繰り返したパターンについて、主走査方向にｎドット（ｎ≧１）以上空けて繰り返す第２パターンの点灯開始タイミングの異なる複数の第２複数パターンを像担持体上に同時に形成して各パターンの画像濃度を用いて複数の光ビームの一方又は他方の点灯開始タイミングを点灯開始タイミング調整手段で調整する。
【００１１】
請求項１０においては、回動可能に保持されてトナー画像を担持する像担持体上を、光ビーム走査手段で複数の光ビームで同時に走査して形成された静電潜像に、現像手段でトナーを供給して形成されたトナー画像を転写手段で被転写体に転写し、光ビーム走査手段で形成される複数のパターンからなる複数パターンの主走査方向に１ドットずつずらしたパターンを副走査方向に複数繰り返し、その副走査方向に複数繰り返したパターンについて、主走査方向にｎドット（ｎ≧１）以上空けて繰り返す第１パターンの点灯開始タイミングの異なる複数の第１複数パターンと、上記第１パターンとは主走査の逆方向に１ドットずつずらしたパターンを副走査方向に複数繰り返し、その副走査方向に複数繰り返したパターンについて、主走査方向にｎドット（ｎ≧１）以上空けて繰り返す第２パターンの点灯開始タイミングの異なる複数の第２複数パターンを、像担持体上に同時に形成して画像濃度差が許容できる各パターンを選択して、複数の光ビームの一方又は他方の点灯開始タイミングを点灯開始タイミング調整手段で調整する。
請求項１１においては、回動可能に保持されてトナー画像を担持する像担持体上を、光ビーム走査手段で複数の光ビームで同時に走査して形成された静電潜像に、現像手段でトナーを供給して形成されたトナー画像を転写手段で被転写体に転写し、光ビーム走査手段で形成される複数のパターンからなる複数パターンの主走査方向に１ドットずつずらしたパターンを副走査方向に複数繰り返し、その副走査方向に複数繰り返したパターンについて、主走査方向にｎドット（ｎ≧１）以上空けて繰り返す第１パターンの点灯開始タイミングの異なる複数の第１複数パターンと、上記第１パターンとは主走査の逆方向に１ドットずつずらしたパターンを副走査方向に複数繰り返し、その副走査方向に複数繰り返したパターンについて、主走査方向にｎドット（ｎ≧１）以上空けて繰り返す第２パターンの点灯開始タイミングの異なる複数の第２複数パターンを、外部入力手段から指示をして像担持体上に同時に形成して各パターンの画像濃度を用いて複数の光ビームの一方又は他方の点灯開始タイミングを点灯開始タイミング調整手段で調整する。
【００１２】
請求項１２においては、回動可能に保持されてトナー画像を担持する像担持体上を、光ビーム走査手段で複数の光ビームで同時に走査して形成された静電潜像に、現像手段でトナーを供給して形成されたトナー画像を転写手段で被転写体に転写し、光ビーム走査手段で形成される複数のパターンからなる複数パターンの主走査方向に１ドットずつずらしたパターンを副走査方向に複数繰り返し、その副走査方向に複数繰り返したパターンについて、主走査方向にｎドット（ｎ≧１）以上空けて繰り返す第１パターンの点灯開始タイミングの異なる複数の第１複数パターンと、上記第１パターンとは主走査の逆方向に１ドットずつずらしたパターンを副走査方向に複数繰り返し、その副走査方向に複数繰り返したパターンについて、主走査方向にｎドット（ｎ≧１）以上空けて繰り返す第２パターンの点灯開始タイミングの異なる複数の第２複数パターンを、外部入力手段の操作パネルから指示をして像担持体上に同時に形成して各パターンの画像濃度を用いて複数の光ビームの一方又は他方の点灯開始タイミングを点灯開始タイミング調整手段で調整する。
請求項１３においては、回動可能に保持されてトナー画像を担持する像担持体上を、光ビーム走査手段で複数の光ビームで同時に走査して形成された静電潜像に、現像手段でトナーを供給して形成されたトナー画像を転写手段で被転写体に転写し、光ビーム走査手段で形成される複数のパターンからなる複数パターンの各パターンの画像濃度を、複数パターン画像濃度検知手段のトナー画像濃度検知手段で検知して、複数の光ビームの一方又は他方の点灯開始タイミングを点灯開始タイミング調整手段で調整する。
請求項１４においては、回動可能に保持されてトナー画像を担持する像担持体上を、光ビーム走査手段で複数の光ビームで同時に走査して形成された静電潜像に、現像手段でトナーを供給して形成されたトナー画像を転写手段で被転写体に転写し、光ビーム走査手段で形成される複数のパターンからなる複数パターンの各パターンの画像濃度を、複数パターン画像濃度検知手段のトナー画像濃度検知手段で検知して、その検知した画像濃度で複数の光ビームの一方又は他方の点灯開始タイミングを点灯開始タイミング調整手段で調整する。
【００１３】
請求項１５においては、回動可能に保持されてトナー画像を担持する像担持体上を、光ビーム走査手段で複数の光ビームで同時に走査して形成された静電潜像に、現像手段でトナーを供給して形成されたトナー画像を転写手段で被転写体に転写し、光ビーム走査手段で形成されて像担持体上に担持する複数のパターンからなる複数パターンの各パターンの画像濃度を、複数パターン画像濃度検知手段のトナー画像濃度検知手段で検知して、複数の光ビームの一方又は他方の点灯開始タイミングを点灯開始タイミング調整手段で調整する。
請求項１６においては、回動可能に保持されてトナー画像を担持する像担持体上を、光ビーム走査手段で複数の光ビームで同時に走査して形成された静電潜像に、現像手段でトナーを供給して形成されたトナー画像を転写手段で被転写体に転写し、光ビーム走査手段で形成される転写手段の被転写体上に転写した複数のパターンからなる複数パターンの各パターンの画像濃度を、複数パターン画像濃度検知手段のトナー画像濃度検知手段で検知して、複数の光ビームの一方又は他方の点灯開始タイミングを点灯開始タイミング調整手段で調整する。
請求項１７においては、回動可能に保持されてトナー画像を担持する像担持体上を、光ビーム走査手段で複数の光ビームで同時に走査して形成された静電潜像に、現像手段でトナーを供給して形成されたトナー画像を転写手段で被転写体に転写し、光ビーム走査手段で像担持体に形成される複数のパターンからなる複数パターンの各パターンの潜像電位を、複数パターン画像濃度検知手段の潜像電位検知手段で検知して、複数の光ビームの一方又は他方の点灯開始タイミングを点灯開始タイミング調整手段で調整する。
請求項１８においては、回動可能に保持されてトナー画像を担持する像担持体上を、光ビーム走査手段で複数の光ビームで同時に走査して形成された静電潜像に、現像手段でトナーを供給して形成されたトナー画像を転写手段で被転写体に転写し、光ビーム走査手段で像担持体に形成される複数のパターンからなる複数パターンの各パターンの潜像電位を、複数パターン画像濃度検知手段の潜像電位検知手段で検知して、その検知した潜像電位で複数の光ビームの一方又は他方の点灯開始タイミングを点灯開始タイミング調整手段で調整する。
請求項１９においては、回動可能に保持されてトナー画像を担持する像担持体上を、光ビーム走査手段で複数の光ビームで同時に走査して形成された静電潜像に、現像手段でトナーを供給して形成されたトナー画像を転写手段で被転写体に転写し、光ビーム走査手段で外部入力手段からの指示で形成される複数のパターンからなる複数パターンの各パターンの画像濃度を、複数パターン画像濃度検知手段のトナー画像濃度検知手段で検知して、複数の光ビームの一方又は他方の点灯開始タイミングを点灯開始タイミング調整手段で調整する。
【００１４】
請求項２０においては、回動可能に保持されてトナー画像を担持する像担持体上を、光ビーム走査手段で複数の光ビームで同時に走査して形成された静電潜像に、現像手段でトナーを供給して形成されたトナー画像を転写手段で被転写体に転写し、光ビーム走査手段で外部入力手段の操作パネルからの指示で形成される複数のパターンからなる複数パターンの各パターンの画像濃度を、複数パターン画像濃度検知手段のトナー画像濃度検知手段で検知して、複数の光ビームの一方又は他方の点灯開始タイミングを点灯開始タイミング調整手段で調整する。
請求項２１においては、回動可能に保持されてトナー画像を担持する像担持体上を、光ビーム走査手段で複数の光ビームで同時に走査して形成された静電潜像に、現像手段でトナーを供給して形成されたトナー画像を転写手段で被転写体に転写し、光ビーム走査手段で形成される複数のパターンからなる複数パターンの各パターンの画像濃度を、複数パターン画像濃度検知手段のトナー画像濃度検知手段で検知して、予め設定した周期で複数の光ビームの一方又は他方の点灯開始タイミングを点灯開始タイミング調整手段で自動的に調整する。
請求項２２においては、回動可能に保持されてトナー画像を担持する像担持体上を、光ビーム走査手段で複数の光ビームで同時に走査して形成された静電潜像に、現像手段でトナーを供給して形成されたトナー画像を転写手段で被転写体に転写し、光ビーム走査手段で形成される複数のパターンからなる複数パターンの各パターンの画像濃度を、複数パターン画像濃度検知手段のトナー画像濃度検知手段で検知して、予め設定した周期は、外部入力手段で可変にして、複数の光ビームの一方又は他方の点灯開始タイミングを点灯開始タイミング調整手段で自動的に調整する。
請求項２３においては、回動可能に保持されてトナー画像を担持する像担持体上を、光ビーム走査手段で複数の光ビームで同時に走査して形成された静電潜像に、現像手段でトナーを供給して形成されたトナー画像を転写手段で被転写体に転写し、光ビーム走査手段で形成される複数のパターンからなる複数パターンの各パターンの画像濃度を、複数パターン画像濃度検知手段のトナー画像濃度検知手段で検知して、予め設定した周期は、外部入力手段の操作パネルで可変にして、複数の光ビームの一方又は他方の点灯開始タイミングを点灯開始タイミング調整手段で自動的に調整する。
請求項２４においては、カラーのトナー画像を形成するカラー画像形成手段の各色の像担持体上を、カラーの光ビーム走査手段で複数の光ビームで同時に形成される複数のパターンからなるカラー複数パターンの各パターンの画像濃度を用いて複数の光ビームの一方又は他方の点灯開始タイミングをカラー点灯開始タイミング調整手段で調整する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１において、複数の光ビームを同時に走査させてトナー画像を形成する画像形成装置０は、図示の矢印（Ａ）方向に回動可能に保持されてトナー画像を担持する像担持体１のドラム形状の感光体と、上記像担持体１のドラム形状の感光体上を複数の光ビームで同時に走査して静電潜像を形成する光ビーム走査手段２と、上記光ビーム走査手段２で形成された静電潜像にトナーを供給してトナー画像を形成する現像手段３と、上記現像手段３で形成されたトナー像を被転写体（Ｐ）の転写用紙に転写する転写手段４と、上記光ビーム走査手段２で形成される複数のパターンからなる複数パターン５と、上記複数パターン５の各パターンの画像濃度を用いて複数の光ビームの一方又は他方の点灯開始タイミングを調整する点灯開始タイミング調整手段６とからなり、複数の光ビームを同時に走査させるトナー画像形成時の、複数の光ビームの主走査方向のずれの補正が容易で確実に行なわれて、低コストで高品質の画像形成が行なわれる。
上記光ビーム走査手段２は、画像データによって点灯するレーザダイオードユニット２ａの複数のレーザダイオード２ａ１の光ビームとレーザダイオード２ａ２の光ビームは、図示しないコリメートレンズにより平行光束化され、図示しないシリンダレンズを通り、ポリゴンモータ２ｂ１によって回転するポリゴンミラー２ｂによって偏向され、ｆθレンズ２ｃを通り、バレル・トロイダル・レンズ２ｄを通り、折り返しミラー２ｅによって反射し、上記像担持体１のドラム形状の感光体上を走査するようになっている。
上記バレル・トロイダル・レンズ（Ｂａｒｒｅｌ　Ｔｏｒｏｉｄａｌ　Ｌｅｎｓ）２ｄは、副走査方向のピント合わせ、集光機能と副走査方向の面倒れ等の位置補正を行うものである。
上記像担持体１のドラム形状の感光体の回りには、帯電手段９、上記現像手段３、上記転写手段４、クリーニング手段１０、除電手段１１が備わっており、通常の電子写真プロセスである帯電、露光、現像、転写により、給送されて来る被転写体（Ｐ）の転写用紙上にトナー画像が形成される。
そして、定着手段１２によって被転写体（Ｐ）の転写用紙上の画像が定着されて排紙トレイ１３に排紙されて収納されるようになっている。
【００１６】
図２において、上記光ビーム走査手段２は、画像データに応じて駆動変調されることにより選択的に光ビームを上記レーザダイオードユニット２ａの複数の上記レーザダイオード２ａ１と上記レーザダイオード２ａ２が設けられ、上記レーザダイオードユニット２ａの複数の上記レーザダイオード２ａ１と上記レーザダイオード２ａ２から出射された光ビームの光路上にはシリンダレンズ２ｆが設けられていると共に、上記ポリゴンモータ２ｂ１により図示の矢印（Ｂ）方向に高速回転されて水平面内で偏向走査させる上記ポリゴンミラー２ｂの回転多面鏡が設けられている。
上記ポリゴンミラー２ｂは、その回転駆動用の上記ポリゴンモータ２ｂ１と共に偏向手段を構成するもので、図示例では、正６角形に形成されて６つの反射面を有している。
上記ポリゴンミラー２ｂによる偏向走査方向の前方には、上記ｆθレンズ２ｃ、上記バレル・トロイダル・レンズ（Ｂａｒｒｅｌ　Ｔｏｒｏｉｄａｌ　Ｌｅｎｓ）２ｄの組合せによる走査レンズと、上記折り返しミラー２ｅとが順に配設され、偏向走査ビームを被走査面となる上記像担持体１のドラム形状の感光体上に結像させるように設定されている。
上記バレル・トロイダル・レンズ（Ｂａｒｒｅｌ　Ｔｏｒｏｉｄａｌ　Ｌｅｎｓ）２ｄは、副走査方向のピント合わせ用であり、集光機能と副走査方向の面倒れ等の位置補正の機能を有する。
又、主走査方向の非画像書き込み領域の画像書き出し位置より前方に、上記ポリゴンミラー２ｂで偏向された光ビームを受光することにより、主走査方向の書き込み開始のタイミングをとるための同期検知信号を出力する同期検知センサ２ｇが設けられている。
上記レーザダイオードユニット２ａは、複数の、本実施例では２つの光ビームを同時に出射し得るマルチビーム光源として構成されている。
レーザダイオード制御部２ｈにより個別に点灯制御される２個の上記レーザダイオード２ａ１と上記レーザダイオード２ａ２を発光源として備え、上記レーザダイオード２ａ１と上記レーザダイオード２ａ２から出射される２つの光ビームを恰も１つの光源から出射される如く合成して出射させる構成としている。
【００１７】
上記レーザダイオードユニット２ａのビーム合成原理を説明する。ここでは、画像データを奇数行、偶数行に分け、レーザダイオード制御部２ｈにより上記レーザダイオード２ａ１と上記レーザダイオード２ａ２を画像データに合わせて点灯させる。
上記レーザダイオード２ａ１からの光ビームは、コリメートレンズ２ｉのコリメートレンズ２ｉ１により平行光束化され、ビーム合成プリズム２ｊに入射する。
上記レーザダイオード２ａ２からの光ビームは、上記コリメートレンズ２ｉのコリメートレンズ２ｉ２により平行光束化されるが、上記レーザダイオード２ａ１の光ビームに対して角度（Ｘ）だけ傾けられており、角度（Ｘ）だけ傾いた光ビームがλ／２板２ｋで偏向された後、上記ビーム合成プリズム２ｊに入射する。
上記ビーム合成プリズム２ｊ内では、上記レーザダイオード２ａ１の光ビームを透過し、上記レーザダイオード２ａ２の光ビームは９０゜偏向されているので反射されることで、何れの光ビームも上記ビーム合成プリズム２ｊから出射される。
この出射に際して、２つの光ビームをλ／４板２ｌを通すことにより、上記レーザダイオード２ａ１、上記レーザダイオード２ａ２による光ビームの偏向状態を近づける。
これらの光学要素により構成されている上記レーザダイオードユニット２ａ自体が、上記レーザダイオード２ａ１による光ビームの光軸を中心として角度（θ）だけ傾き角可変自在に設けられている。
よって、上記レーザダイオード２ａ２から出射された光ビームが角度（Ｘ）だけ傾いて上記ビーム合成プリズム２ｊに入射することにより、上記レーザダイオード２ａ１による光ビームと上記レーザダイオード２ａ２による光ビームが主走査方向にずれることになり、更に、上記レーザダイオードユニット２ａ自体の傾き角度（θ）によって、上記レーザダイオード２ａ１による光ビームと上記レーザダイオード２ａ２による光ビームの副走査方向のずれ量が決まる。
【００１８】
図３において、上記レーザダイオード２ａ１と上記レーザダイオード２ａ２による２つの光ビームの位置関係を示しており、上記レーザダイオード２ａ１と上記レーザダイオード２ａ２によるこれらの２つの光ビームは同時に走査し、同じ図示しない上記同期検知センサ２ｇで検出するので、上記同期検知センサ２ｇ上で２つの光ビームの主走査方向のずれ量（Δｘ）が０より大きければ良い。
図中の丸で示したＬＤ１とＬＤ２は、上記レーザダイオード２ａ１と上記レーザダイオード２ａ２による２つのビームの広がりを考慮しているので、（Δｘ）＞０であれば図示しない同じ上記同期検知センサ２ｇで上記レーザダイオード２ａ１と上記レーザダイオード２ａ２による２つのビームを検出できる。
よって、Ｐθ＝１ラインピッチ（６００ｄｐｉであれば４２．３μｍ）、（Δｘ）＞０となるように角度（Ｘ）、角度（θ）を調整することになる。
【００１９】
図４乃至図７において、上記光ビーム走査手段２の図示の矢印（Ｃ）方向の主走査方向の端部の画像書き出し側に、上記レーザダイオードユニット２ａの上記レーザダイオード２ａ１と上記レーザダイオード２ａ２による２つの光ビームを検出する上記同期検知センサ２ｇが備わっており、上記ｆθレンズ２ｃを透過した上記レーザダイオードユニット２ａの上記レーザダイオード２ａ１と上記レーザダイオード２ａ２による２つの光ビームがミラー２ｇ１によって反射され、レンズ２ｇ２によって集光させて上記同期検知センサ２ｇに入射するような構成になっている。
上記同期検知センサ２ｇからの同期検知信号／ＤＥＴＰは、同期信号分離手段１４に送られ、上記レーザダイオードユニット２ａの上記レーザダイオード２ａ１の同期信号／ＤＥＴＰ１と上記レーザダイオード２ａ２の同期信号／ＤＥＴＰ２に分離される。
上記同期信号分離手段１４において、プリント開始直後、まず、上記レーザダイオードユニット２ａの上記レーザダイオード２ａ１しか点灯させないため、同期検知信号／ＤＥＴＰはゲート回路で構成された分離部１４ａをそのまま通過し、同期検知信号／ＤＥＴＰ＝同期信号／ＤＥＴＰ１となる。同期信号／ＤＥＴＰ１を書込クロックＷＣＬＫでカウントＵＰされるカウンタとコンパレータで構成された分離信号発生部１４ｂに送り、分離信号ＭＡＳＫを生成する。分離信号ＭＡＳＫは、同期信号／ＤＥＴＰ１から予め決まったタイミングでＯＮし、予め決まった時間でＯＦＦする信号であり、同期信号／ＤＥＴＰ１と同期信号／ＤＥＴＰ２が確実に分離できるタイミングであれば問題ない（図５と図６を参照）。
分離信号ＭＡＳＫを生成することにより、次の走査からは上記レーザダイオードユニット２ａの上記レーザダイオード２ａ１と上記レーザダイオード２ａ２とも点灯させ、同期検知信号／ＤＥＴＰと分離信号ＭＡＳＫを上記分離部１４ａに送ることで、同期検知信号／ＤＥＴＰを同期信号／ＤＥＴＰ１と同期信号／ＤＥＴＰ２に分離できる。
分離された同期信号／ＤＥＴＰ１と同期信号／ＤＥＴＰ２は、上記点灯開始タイミング調整手段６と同期検出用点灯制御手段１５に送られる。
上記点灯開始タイミング調整手段６は、分離された同期信号／ＤＥＴＰ１、同期／ＤＥＴＰ２を遅延部６ａの遅延部６ａ１、遅延部６ａ２に送ることで、そのままのタイミングの信号と各種遅延された信号が生成され、セレクト部６ｂのセレクト部６ｂ１、セレクト部６ｂ２に出力される。上記セレクト部６ｂの上記セレクト部６ｂ１、上記セレクト部６ｂ２では、プリンタ制御手段１６からの補正データ１、補正データ２によって各種信号から１つを選択し、信号／ＤＤＥＴＰ１、信号／ＤＤＥＴＰ２として出力する（図７を参照）。
【００２０】
位相同期クロック発生手段１７では、書込クロック発生手段１８で生成されたクロックＷＣＬＫと上記点灯開始タイミング調整手段６で生成した信号／ＤＤＥＴＰ１、信号／ＤＤＥＴＰ２から、信号／ＤＤＥＴＰ１、信号／ＤＤＥＴＰ２に同期したクロックＶＣＬＫ１、クロックＶＣＬＫ２を生成し、上記レーザダイオオード制御部２ｈ、上記同期検出用点灯制御手段１５に送る。
上記同期検出用点灯制御手段１５は、最初に上記レーザダイオードユニット２ａの上記レーザダイオード２ａ１による同期信号／ＤＥＴＰ１を検出するために、上記レーザダイオードユニット２ａの上記レーザダイオード２ａ１を点灯させるレーザダイオード強制点灯信号ＢＤ１をＯＮして上記レーザダイオードユニット２ａの上記レーザダイオード２ａ１を強制点灯させるが、同期信号／ＤＥＴＰ１を検出した後には、同期信号／ＤＥＴＰ１とクロックＶＣＬＫによって、フレア光が発生しない程度で確実に同期信号／ＤＥＴＰ１が検出できるタイミングで上記レーザダイオードユニット２ａの上記レーザダイオード２ａ１を点灯させるレーザダイオード強制点灯信号ＢＤ１を生成する。
又、同期信号／ＤＥＴＰ１を検出してから予め決められたタイミングでＯＮして、確実に上記レーザダイオードユニット２ａの上記レーザダイオード２ａ２の同期信号／ＤＥＴＰ２を検出するための上記レーザダイオードユニット２ａの上記レーザダイオード２ａ２を点灯させるレーザダイオード強制点灯信号ＢＤ２を生成する。そして、レーザダイオード強制点灯信号ＢＤ１、レーザダイオード強制点灯信号ＢＤ２を上記レーザダイオード制御部２ｈに送る。
レーザダイオード制御部２ｈでは、同期検知用強制点灯信号、及び、クロックＶＣＬＫ１、クロックＶＣＬＫ２に同期した画像データ（偶数行、奇数行）に応じて上記レーザダイオードユニット２ａの上記レーザダイオード２ａ１と上記レーザダイオード２ａ２を点灯制御する。
そして、上記レーザダイオードユニット２ａから２つの上記レーザダイオード２ａ１と上記レーザダイオード２ａ２のレーザビームが出射し、上記ポリゴンミラー２ｂに偏向され、上記ｆθレンズ２ｃ等を透過して、反射した光ビームが上記像担持体１のドラム形状の感光体上を走査することになる。
【００２１】
ポリゴンモータ駆動制御手段１９は、上記プリンタ制御手段１６からの制御信号により、上記ポリゴンモータ２ｂ１を規定の回転数で回転制御する。
又、上記レーザダイオードユニット２ａの上記レーザダイオード２ａ１と上記レーザダイオード２ａ２のビームピッチを可変制御するビームピッチ制御手段２０が備わっていて、上記プリンタ制御部１６からの指示により、上記レーザダイオードユニット２ａの上記レーザダイオード２ａ１と上記レーザダイオード２ａ２のビームピッチを可変する。
可変手段は図示していないが、例えば、図２に図示した上記レーザダイオードユニット２ａの角度（θ）を可変するためのパルスモータを上記レーザダイオードユニット２ａに搭載し、モータを回転させるためのパルス数を可変することで、角度（θ）が変化するような構成にすれば良い。
パルス数とビームピッチの関係は事前に求めておけば、実際にビームピッチを設定する際は、それに対応するパルス数を上記ビームピッチ制御手段２０からモータに対して送ることになる。
ビームピッチを可変制御せず固定ピッチで使用する場合は、上記ビームピッチ制御手段２０、及び、可変手段は必要なく、工場出荷時に調整治具等で所定の値に調整することになる。
図８において、上記複数パターン５は、上記レーザダイオードユニット２ａの上記レーザダイオード２ａ１に対して上記レーザダイオード２ａ２を図示の矢印（Ｃ）方向の主走査方向に１ドットずらして、主走査、及び、副走査に繰り返した画像パターンを第１パターン５ａとし、上記レーザダイオードユニット２ａの上記レーザダイオード２ａ１に対して上記レーザダイオード２ａ２を上記第１パターン５ａとは逆方向に１ドットずらして、主走査、及び、副走査に繰り返した画像パターンを第２パターン５ｂとし、上記第１パターン５ａと上記第２パターン５ｂを図示の矢印（Ｄ）方向の副走査方向に繰り返すような画像パターンとなっている。
上記第１パターン５ａと上記第２パターン５ｂについて、画像面積率は同じであるので、同じ画像濃度になるのが正常である。
【００２２】
図９において、複数パターン５０は、上記レーザダイオードユニット２ａの上記レーザダイオード２ａ１に対して上記レーザダイオード２ａ２が１／２ドット程度、図示の矢印（Ｃ）方向の主走査方向にずれている場合の画像パターンの第１パターン５０ａを示す。
この場合、上記第１パターン５０ａについては孤立ドット、つまり各ドットが離れてしまうので、画像濃度が正常時に比べて薄くなる。
一方、第２パターン５０ｂについてはドットがつながるので、上記第１パターン５０ａより濃く見える。
上記複数パターン５０は、上記第１パターン５０ａと上記第２パターン５０ｂが交互に繰り返されているので、画像濃度差が縞模様のように見えることになり、画像濃度差の判別が容易である。
上記複数パターン５０を実際に出力し、画像濃度差がなければ問題ないが、画像濃度差がある場合、上記レーザダイオードユニット２ａの上記レーザダイオード２ａ１の同期信号／ＤＥＴＰ１、若しくは、上記レーザダイオードユニット２ａの上記レーザダイオード２ａ２の同期信号／ＤＥＴＰ２の点灯開始タイミングを調整し、画像濃度差が許容できるまで繰り返し行う。
上記点灯開始タイミング調整手段６の上記遅延部６ａについて、遅延時間が短く、更に、生成する信号数が多いほど、選択肢が増え、画像品質の低下をより抑えることができるが、許容できる画像濃度差とその時のずれ量、想定されるずれ量の最大値から遅延時間、信号数を決めるのが好ましい。
従って、画像濃度差の判別が容易で、上記光ビーム走査手段２は、上記像担持体１のドラム形状の感光体上に上記第１パターン５ａと上記第２パターン５ｂ、又は、上記第１パターン５０ａと上記第２パターン５０ｂを同時に形成するから、更に画像濃度差の判別が容易で、複数の光ビームを同時に走査させるトナー画像形成時の、複数の光ビームの主走査方向のずれの補正が、更に、容易で確実に行なわれて、低コストで高品質の画像形成が行なわれる上記画像形成装置０を提供することが出来るようになった。
【００２３】
図１０において、上記画像形成装置０の複数の光ビームを同時に走査させてカラーのトナー画像を形成するカラー画像形成装置１００は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色の各カラーのトナー画像を重ね合わせたカラー画像を形成するために、各色の上記像担持体１のドラム形状の感光体、上記現像手段３、上記帯電手段９、上記転写手段４等からなるカラー画像形成手段１０１の４組のイエローのトナー画像を形成するイエロー画像形成ユニット１０１ａ、マゼンタのトナー画像を形成するマゼンタ画像形成ユニット１０１ｂ、シアンのトナー画像を形成するシアン画像形成ユニット１０１ｃ、ブラックのトナー画像を形成するブラック画像形成ユニット１０１ｄと、上記光ビーム走査手段２からなるカラーの光ビーム走査手段１０２の４組のイエローの光ビームを走査するイエローの光ビーム走査ユニット１０２ａ、マゼンタの光ビームを走査するマゼンタの光ビーム走査ユニット１０２ｂ、シアンの光ビームを走査するシアンの光ビーム走査ユニット１０２ｃ、ブラックの光ビームを走査するブラックの光ビーム走査ユニット１０２ｄを備えている。
転写ベルト１０３によって、図示の矢印（Ｅ）方向に搬送される被転写体（Ｐ）の転写用紙上に１色目のイエローのトナー画像を形成し、次に２色目のマゼンターのトナー画像を形成し、３色目のシアンのトナー画像を形成し、ブラックのトナー画像を順に転写することにより、４色のトナー画像が重ね合わさったカラー画像を被転写体（Ｐ）の転写用紙上に形成することができる。
上記複数パターン５からなるカラー複数パターン１０５のイエローの複数パターン１０５ａ、マゼンタの複数パターン１０５ｂ、シアンの複数パターン１０５ｃ、ブラックの複数パターン１０５ｄについては、上記光ビーム走査手段２からなるカラーの光ビーム走査手段１０２の４組のイエローの光ビームを走査するイエローの光ビーム走査ユニット１０２ａ、マゼンタの光ビームを走査するマゼンタの光ビーム走査ユニット１０２ｂ、シアンの光ビームを走査するシアンの光ビーム走査ユニット１０２ｃ、ブラックの光ビームを走査するブラックの光ビーム走査ユニット１０２ｄ毎に形成して、上記複数パターン５からなる上記カラー複数パターン１０５の上記イエローの複数パターン１０５ａ、上記マゼンタの複数パターン１０５ｂ、上記シアンの複数パターン１０５ｃ、上記ブラックの複数パターン１０５ｄの各パターンの画像濃度を用いて、上記点灯開始タイミング調整手段６からなるカラー点灯開始タイミング調整手段１０６のイエローの点灯開始タイミング調整手段１０６ａ、マゼンタの点灯開始タイミング調整手段１０６ｂ、シアンの点灯開始タイミング調整手段１０６ｃ、ブラックの点灯開始タイミング調整手段１０６ｄにより複数の光ビームの一方又は他方の点灯開始タイミングを調整出来るようになっている。その他の構成や動作等については、前述の説明と同様で重複するので、以下の説明は省略する。
従って、複数の光ビームを同時に走査させるカラーのトナー画像形成時の、カラーの複数の光ビームの主走査方向のずれの補正が、容易で確実に行なわれて、低コストで高品質のカラー画像の形成が行なわれる上記画像形成装置０を提供することが出来るようになった。
【００２４】
図１１において、上記複数パターン５は、図８に図示した上記第１のパターン５ａと上記第２のパターン５ｂを図示の矢印（Ｃ）方向の主走査方向に各ｎ種類の上記第１のパターン５ａを上記第１複数パターン５ａ１〜上記第１複数パターン５ａｎと上記第２のパターン５ｂの上記第２複数パターン５ｂ１〜上記第２複数パターン５ｂｎを生成する。
本実施例では６種類の上記第１のパターン５ａを上記第１複数パターン５ａ１〜上記第１複数パターン５ａ６と上記第２のパターン５ｂの上記第２複数パターン５ｂ１〜上記第２複数パターン５ｂ６を生成しているが、それぞれの上記第１のパターン５ａを上記第１複数パターン５ａ１〜上記第１複数パターン５ａ６と上記第２のパターン５ｂの上記第２複数パターン５ｂ１〜上記第２複数パターン５ｂ６で、上記レーザダイオードユニット２ａの上記レーザダイオード２ａ１の同期信号／ＤＥＴＰ１、若しくは、上記レーザダイオードユニット２ａの上記レーザダイオード２ａ２の同期信号／ＤＥＴＰ２のタイミングが異なっている。
上記第１のパターン５ａを上記第１複数パターン５ａ１〜上記第１複数パターン５ａ６と上記第２のパターン５ｂの上記第２複数パターン５ｂ１〜上記第２複数パターン５ｂ６において、一番画像濃度差ないものを選択し、上記点灯開始タイミング調整手段６による、その点灯開始タイミングの設定値を、少ない作業で、更に、容易に用いることになる。
上記第１のパターン５ａを上記第１複数パターン５ａ１〜上記第１複数パターン５ａｎと上記第２のパターン５ｂの上記第２複数パターン５ｂ１〜上記第２複数パターン５ｂｎの種類（ｎ）が多いほど選択肢が増え、形成するトナー画像の品質の低下をより抑えることができるが、許容できる画像濃度差とその時のずれ量、想定されるずれ量の最大値から画像の種類（ｎ）を決めるのが好ましい。
従って、複数の光ビームを同時に走査させるトナー画像形成時の、複数の光ビームの主走査方向のずれの補正が、少ない作業で、更に、容易で確実に行なわれて、低コストで高品質の画像形成が行なわれる上記画像形成装置０を提供することが出来るようになった。
【００２５】
図１２において、外部入力手段７の操作パネル７ａから、上記複数パターン５の上記第１パターン５ａと上記第２パターン５ｂの出力と、上記像担持体１のドラム形状の感光体上の上記第１パターン５ａと上記第２パターン５ｂの画像濃度差が許容できる所定値になるように上記点灯開始タイミング調整手段６を調節して、上記光ビーム走査手段２である上記レーザダイオードユニット２ａの上記レーザダイオード２ａ１の同期信号／ＤＥＴＰ１、若しくは、上記レーザダイオードユニット２ａの上記レーザダイオード２ａ２の同期信号／ＤＥＴＰ２の点灯開始タイミングの変更が出来るようになっている。
上記レーザダイオードユニット２ａの上記レーザダイオード２ａ１の同期信号／ＤＥＴＰ１、若しくは、上記レーザダイオードユニット２ａの上記レーザダイオード２ａ２の同期信号／ＤＥＴＰ２の点灯開始タイミングの変更は、予め許容できる画像濃度差とその時のずれ量、想定されるずれ量の最大値から選択肢を決めておき、その中から選択できるようになっている。
又、上記外部入力手段７の上記操作パネル７ａから、上記光ビーム走査手段２による、上記第１のパターン５ａの上記第１複数パターン５ａ１〜上記第１複数パターン５ａｎと上記第２のパターン５ｂの上記第２複数パターン５ｂ１〜上記第２複数パターン５ｂｎの形成の指示をして、一番画像濃度差ないものを選択し、上記点灯開始タイミング調整手段６による、その点灯開始タイミングの設定値を、少ない作業で、更に、容易に用いることが出来るようになっている。
従って、複数の光ビームを同時に走査させるトナー画像形成時の、複数の光ビームの主走査方向のずれの補正が、上記外部入力手段７の上記操作パネル７ａからユーザでも経時的に、更に、容易で画像濃度差が許容できる選択が確実に行なわれて、低コストで高品質の画像形成が行なわれる上記画像形成装置０を提供することが出来るようになった。
【００２６】
図１３乃至図１６ににおいて、複数パターン画像濃度検知手段８のトナー画像濃度検知手段８ａは、上記像担持体１のドラム形状の感光体上に担持する上記複数パターン５のトナー画像の画像濃度を検知して、上記点灯開始タイミング調整手段６の点灯開始タイミングを調整するようになっている（図１３を参照）。
上記複数パターン画像濃度検知手段８の上記トナー画像濃度検知手段８ａからの上記像担持体１のドラム形状の感光体上に担持する上記複数パターン５のトナー画像の画像濃度の検知信号は、上記プリンタ制御部１６に送られるようになっている（図１４を参照）。
即ち、上記像担持体１のドラム形状の感光体上に担持する上記複数パターン５の上記第１のパターン５ａと上記第２のパターン５ｂのトナー画像を形成し、上記複数パターン画像濃度検知手段８の上記トナー画像濃度検知手段８ａで、上記複数パターン５の上記第１のパターン５ａと上記第２のパターン５ｂのトナーの画像濃度を自動的に検出し、上記プリンタ制御部１６に送られる（図１５を参照）。
そして、上記点灯開始タイミング調整手段６の点灯開始タイミングを、次のように、図１６に図示するように調整することになる。
【００２７】
まず、上記画像形成装置０、又は、上記画像形成装置１００において、図１５に図示した上記複数パターン５の上記第１のパターン５ａと上記第２のパターン５ｂを、上記像担持体１のドラム形状の感光体上に形成し（ステップＳ１）、上記複数パターン５の上記第１のパターン５ａと上記第２のパターン５ｂのトナー画像濃度を上記複数パターン画像濃度検知手段８の上記トナー画像濃度検知手段８ａで検出して（ステップＳ２）、上記複数パターン５の上記第１のパターン５ａと上記第２のパターン５ｂの濃度差があるかないかで補正するかを、予め決めておく許容できる濃度差、同期信号／ＤＥＴＰ１、若しくは、同期信号／ＤＥＴＰ２の点灯開始タイミング調整の最小単位から判断をして（ステップＳ３）、濃度差がない、またはほとんどない場合は点灯開始タイミング調整は行わにずエンドで終了するが、調整可能レベルの濃度差があった場合には、濃度差からずれ量の点灯開始タイミング補正量を算出し（ステップＳ４）、予め、濃度差に対するずれ量の点灯開始タイミング補正量を決めておき、検出した濃度差に対して一番近い値を選択するようにしておいて、上記点灯開始タイミング調整手段６に対して補正データを設定して（ステップＳ５）、エンドで終了する（図１６を参照）。
又、上記外部入力手段７の上記操作パネル７ａから、いつでも、上記複数パターン５の上記第１のパターン５ａと上記第２のパターン５ｂの出力指示ができ、即ち、いつでも容易に点灯開始タイミング調整を行うことができる（図１４を参照）。
更に、上記点灯開始タイミング調整手段６の点灯開始タイミング調整フローを予め設定した周期で行うことで、経時的に変化する場合にも対処でき、その周期を上記外部入力手段７の上記操作パネル７ａ等で可変できるようにすることにより、経時的に変化しない場合、する場合の両方に対応でき、形成する画像の生産性を重視するか、画質を重視するかの選択も可能となる（図１４を参照）。
尚、図示しないプロセスコントロール等でセンサを使用している場合には、それを使用しても良い。
従って、複数の光ビームを同時に走査させるトナー画像形成時の、複数の光ビームの主走査方向のずれの補正が、上記像担持体１のドラム形状の感光体上に担持する上記複数パターン５のトナー画像の画像濃度で自動的に行なわれ、更に、容易で確実に行なわれて、低コストで高品質の画像の形成が行なわれる上記画像形成装置０を提供することが出来るようになった。
【００２８】
図１７において、上記画像形成装置０の複数の光ビームを同時に走査させてカラーのトナー画像を形成するカラー画像形成装置２００は、図示の矢印（Ｆ）方向に回動可能に保持されてトナー画像を担持する像担持体２０１のドラム形状の感光体と、上記像担持体２０１のドラム形状の感光体上を複数の光ビームで同時に走査して静電潜像を形成する上記光ビーム走査手段２と、上記光ビーム走査手段２で形成された静電潜像にトナーを供給してトナー画像を形成する現像手段２０３と、上記現像手段２０３で形成されたトナー像を被転写体（Ｐ）の転写用紙に転写する転写手段２０４と、上記光ビーム走査手段２で形成される複数のパターンからなる上記複数パターン５の上記第１のパターン５ａと上記第２のパターン５ｂと、上記複数パターン５の上記第１のパターン５ａと上記第２のパターン５ｂの画像濃度を用いて複数の光ビームの一方又は他方の点灯開始タイミングを調整する上記点灯開始タイミング調整手段６等とからなり、複数の光ビームを同時に走査させるトナー画像形成時の、複数の光ビームの主走査方向のずれの補正が容易で確実に行なわれて、低コストで高品質のカラー画像形成が行なわれる。上記光ビーム走査手段２は、画像データによって点灯する上記レーザダイオードユニット２ａの複数の上記レーザダイオード２ａ１の光ビームと上記レーザダイオード２ａ２の光ビームは、図示しないコリメートレンズにより平行光束化され、図示しないシリンダレンズを通り、上記ポリゴンモータ２ｂ１によって回転する上記ポリゴンミラー２ｂによって偏向され、上記ｆθレンズ２ｃを通り、上記バレル・トロイダル・レンズ２ｄを通り、上記折り返しミラー２ｅによって反射し、上記像担持体２０１のドラム形状の感光体上を走査するようになっていて、画像データに応じて光書込みを行い、上記像担持体２０１のドラム形状の感光体に静電潜像を形成する。
上記像担持体２０１のドラム形状の感光体の回りには、クリーニング手段２１０、除電手段２１１、帯電手段２０９、上記現像手段２０３のブラック現像器２０３ａ、シアン現像器２０３ｂ、マゼンタ現像器２０３ｃ、イエロー現像器２０３ｄと、上記転写手段２０４の担持体としての中間転写ベルト２０４ｂ等が配置されている。
上記現像手段２０３は、静電潜像を現像するために現像剤を上記像担持体２０１のドラム形状の感光体に対向させるように回転するブラック現像スリーブ２０３ａ１、シアン現像スリーブ２０３ｂ１、マゼンタ現像スリーブ２０３ｃ１、イエロー現像スリーブ２０３ｄ１、現像剤を汲み上げ攪拌するために回転する図示しない現像パドル等で構成されている。
ここでは現像動作の順序を上記ブラック現像器２０３ａ、上記シアン現像器２０３ｂ、上記マゼンタ現像器２０３ｃ、上記イエロー現像器２０３ｄとするが、これに限るものではない。
【００２９】
プリント動作が開始されると、まず、ブラック画像データに基づき上記光ビーム走査手段２の上記レーザダイオードユニット２ａの複数の上記レーザダイオード２ａ１の光ビームと上記レーザダイオード２ａ２の光ビームによる光書込み、潜像形成が始まる。
このブラック潜像の先端部から現像可能とすべく、上記ブラック現像器２０３ａの現像位置に潜像先端部が到達する前に上記ブラック現像スリーブ２０３ａ１の回転を開始して、ブラック潜像をブラックトナーで現像する。
そして以降、ブラック潜像領域の現像動作を続けるが、ブラック潜像後端部がブラック現像位置を通過した時点で現像不作動状態にする。
これは少なくとも、次のシアン画像データによるシアン潜像先端部が到達する前に完了させるようになっている。
上記像担持体２０１のドラム形状の感光体に形成したブラックトナー像は、上記像担持体２０１のドラム形状の感光体と等速駆動されている上記中間転写ベルト２０４ｂの表面に転写する。
このベルト転写は、上記像担持体２０１のドラム形状の感光体と被転写体（Ｐ）である上記中間転写ベルト２０４ｂが接触状態において、ベルト転写バイアスローラ２０４ａに所定のバイアス電圧を印加することで行う。
尚、被転写体（Ｐ）である上記中間転写ベルト２０４ｂには上記像担持体２０１のドラム形状の感光体に順次形成するブラック、シアン、マゼンタ、イエローのトナー像を同一面に順次形成位置合わせして４色重ねてベルト転写画像を形成し、その後、被転写体（Ｐ）の転写用紙に一括転写を行うようになっている。
上記像担持体２０１のドラム形状の感光体では、ブラック工程の次にシアン工程に進み、その後、マゼンタ工程、イエロー工程と続くが、ブラック工程と同様で重複するので、以下の説明は省略する。
【００３０】
被転写体（Ｐ）である上記中間転写ベルト２０４ｂは、上記ベルト転写バイアスローラ２０４ａ、駆動ローラ２０４ｃ、及び、従動ローラ２０４ｄに巻き掛けられ、図示していない駆動モータにより駆動制御される。
又、被転写体（Ｐ）である上記中間転写ベルト２０４ｂ上の上記複数パターン５の上記第１のパターン５ａと上記第２のパターン５ｂのカラートナー画像の画像濃度を検出するための上記複数パターン画像濃度検知手段８の上記トナー画像濃度検知手段８ａが配置されて、上記転写手段２０４の被転写体（Ｐ）の上記中間転写ベルト２０４ｂ上に転写した上記複数パターン５のトナー画像の画像濃度の検知が自動的に行なわれて、上記点灯開始タイミング調整手段６により上記複数パターン５の上記第１のパターン５ａと上記第２のパターン５ｂの画像濃度を用いて、複数の光ビームの一方又は他方の点灯開始タイミングを調整するようになっている。
ベルトクリーニングユニット２０４ｅは、ブレード２０４ｅ１、図示しない接離機構等で構成され、ブラックトナー画像、シアントナー画像、マゼンタトナー画像、イエロートナー画像を上記中間転写ベルト２０４ｂに転写している間は、図示しない接離機構によって、上記ブレード２０４ｅ１が上記中間転写ベルト２０４ｂに当接しないようにしている。
紙転写ユニット２０４ｆは、紙転写バイアスローラ２０４ｆ１、図示しない接離機構等で構成され、上記紙転写バイアスローラ２０４ｆ１は、通常は上記中間転写ベルト２０４ｂ面から離間しているが、上記中間転写ベルト２０４ｂの面に形成された４色重ねトナー画像を被転写体（Ｐ）の転写用紙に一括転写する時に、図示しない接離機構によって押圧され、所定のバイアス電圧を印加し、被転写体（Ｐ）の転写用紙にカラーのトナー画像を転写する。
尚、記録紙は中間転写ベルト面の４色重ね画像の先端部が紙転写位置に到達するタイミングに合わせて給紙される。
被転写体（Ｐ）の転写用紙に転写されたカラーのトナー画像は、定着手段２１２によって定着され、排紙トレイ２１３に排紙されて収納されるようになっている。
【００３１】
上記光ビーム走査手段２で形成される複数のパターンからなる上記複数パターン５の上記第１のパターン５ａと上記第２のパターン５ｂと、上記複数パターン５の上記第１のパターン５ａと上記第２のパターン５ｂの画像濃度を用いて複数の光ビームの一方又は他方の点灯開始タイミングを調整する上記点灯開始タイミング調整手段６の説明は前述と同様であり重複するから、以下の詳細の説明は省略するが、上記光ビーム走査手段２は各色共通であるため、一つの色について上記複数パターン５の上記第１のパターン５ａと上記第２のパターン５ｂを形成し、各色毎に上記点灯開始タイミング調整手段６の調整を行うようになっている。どの色で上記複数パターン５を形成するかについては、画像濃度差が判別し易い色（イエロー以外）、上記画像濃度検知手段８が検知し易い色から決定すれば良い。
又、上記外部入力手段７の上記操作パネル７ａから、いつでも、上記複数パターン５の上記第１のパターン５ａと上記第２のパターン５ｂの出力指示ができ、すなわちいつでも容易に点灯開始タイミング調整を行うことができる。
更に、上記点灯開始タイミング調整手段６の点灯開始タイミング調整フローを予め設定した周期で行うことで、経時的に変化する場合にも対処でき、その周期を上記外部入力手段７の上記操作パネル７ａ等で可変できるようにすることにより、経時的に変化しない場合、する場合の両方に対応でき、形成する画像の生産性を重視するか、画質を重視するかの選択も可能となる。
尚、図示しないプロセスコントロール等でセンサを使用している場合には、それを使用しても良い。
従って、複数の光ビームを同時に走査させるカラーのトナー画像形成時の、カラーの複数の光ビームの主走査方向のずれの補正が、上記転写手段２０４の被転写体（Ｐ）の上記中間転写ベルト２０４ｂ上に転写した上記複数パターン５のトナー画像の画像濃度で自動的に行なわれ、更に、容易で確実に行なわれて、低コストで高品質のカラー画像の形成が行なわれる上記カラー画像形成装置２００の上記画像形成装置０を提供することが出来るようになった。
【００３２】
図１８において、上記画像形成装置０の複数の光ビームを同時に走査させてカラーのトナー画像を形成する上記カラー画像形成装置１００は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色の各カラーのトナー画像を重ね合わせたカラー画像を形成するために、各色の上記像担持体１のドラム形状の感光体、上記現像手段３、上記帯電手段９、上記転写手段４等からなる上記カラー画像形成手段１０１の４組のイエローのトナー画像を形成する上記イエロー画像形成ユニット１０１ａ、マゼンタのトナー画像を形成する上記マゼンタ画像形成ユニット１０１ｂ、シアンのトナー画像を形成する上記シアン画像形成ユニット１０１ｃ、ブラックのトナー画像を形成する上記ブラック画像形成ユニット１０１ｄと、上記光ビーム走査手段２からなるカラーの光ビーム走査手段１０２の４組のイエローの光ビームを走査する上記イエローの光ビーム走査ユニット１０２ａ、マゼンタの光ビームを走査する上記マゼンタの光ビーム走査ユニット１０２ｂ、シアンの光ビームを走査する上記シアンの光ビーム走査ユニット１０２ｃ、ブラックの光ビームを走査する上記ブラックの光ビーム走査ユニット１０２ｄを備えている。
上記転写ベルト１０３によって、図示の矢印（Ｅ）方向に搬送される被転写体（Ｐ）の転写用紙上に１色目のイエローのトナー画像を形成し、次に２色目のマゼンターのトナー画像を形成し、３色目のシアンのトナー画像を形成し、ブラックのトナー画像を順に転写することにより、４色のトナー画像が重ね合わさったカラー画像を被転写体（Ｐ）の転写用紙上に形成することができる。
【００３３】
上記複数パターン５からなるカラー複数パターン１０５の上記イエローの複数パターン１０５ａ、上記マゼンタの複数パターン１０５ｂ、上記シアンの複数パターン１０５ｃ、上記ブラックの複数パターン１０５ｄについては、上記光ビーム走査手段２からなるカラーの光ビーム走査手段１０２の４組のイエローの光ビームを走査する上記イエローの光ビーム走査ユニット１０２ａ、マゼンタの光ビームを走査する上記マゼンタの光ビーム走査ユニット１０２ｂ、シアンの光ビームを走査する上記シアンの光ビーム走査ユニット１０２ｃ、ブラックの光ビームを走査するブラックの光ビーム走査ユニット１０２ｄ毎に形成して、上記転写ベルト１０３上の被転写体（Ｐ）の転写用紙に形成された上記複数パターン５からなる上記カラー複数パターン１０５の上記イエローの複数パターン１０５ａ、上記マゼンタの複数パターン１０５ｂ、上記シアンの複数パターン１０５ｃ、上記ブラックの複数パターン１０５ｄの各パターンの画像濃度を上記複数パターン画像濃度検知手段８の上記トナー画像濃度検知手段８ａで検出して、それを用いて、上記点灯開始タイミング調整手段６からなるカラー点灯開始タイミング調整手段１０６のイエローの点灯開始タイミング調整手段１０６ａ、マゼンタの点灯開始タイミング調整手段１０６ｂ、シアンの点灯開始タイミング調整手段１０６ｃ、ブラックの点灯開始タイミング調整手段１０６ｄにより複数の光ビームの一方又は他方の点灯開始タイミングを調整出来るようになっている。
その他の構成や動作等については、前述の説明と同様で重複するので、以下の説明は省略する。
又、図示しない上記外部入力手段７の上記操作パネル７ａから、いつでも、上記複数パターン１０５の上記イエローの複数パターン１０５ａ、上記マゼンタの複数パターン１０５ｂ、上記シアンの複数パターン１０５ｃ、上記ブラックの複数パターン１０５ｄの出力指示ができ、すなわちいつでも容易に点灯開始タイミング調整を行うことができる。
更に、上記点灯開始タイミング調整手段１０６の点灯開始タイミング調整フローを予め設定した周期で行うことで、経時的に変化する場合にも対処でき、その周期を上記外部入力手段７の上記操作パネル７ａ等で可変できるようにすることにより、経時的に変化しない場合、する場合の両方に対応でき、形成する画像の生産性を重視するか、画質を重視するかの選択も可能となる。
尚、図示しないプロセスコントロール等でセンサを使用している場合には、それを使用しても良い。
従って、複数の光ビームを同時に走査させるカラーのトナー画像形成時の、カラーの複数の光ビームの主走査方向のずれの補正が、更に、容易で確実に行なわれて、低コストで高品質のカラー画像の形成が行なわれる上記カラー画像形成装置１００の上記画像形成装置０を提供することが出来るようになった。
【００３４】
図１９において、上記複数パターン画像濃度検知手段８の潜像電位検知手段８ｂは、上記像担持体１のドラム形状の感光体上の上記複数パターン５の潜像電位を検知して、上記点灯開始タイミング調整手段６の点灯開始タイミングを調整するようになっている。
上記複数パターン画像濃度検知手段８の上記潜像電位検知手段８ｂからの上記像担持体１のドラム形状の感光体上の上記複数パターン５の潜像電位の検知信号は、上記プリンタ制御部１６に送られるようになっている（図１４を参照）。
即ち、上記像担持体１のドラム形状の感光体上の上記複数パターン５の上記第１のパターン５ａと上記第２のパターン５ｂの潜像を形成し、上記複数パターン画像濃度検知手段８の上記潜像電位検知手段８ｂで上記第１のパターン５ａと上記第２のパターン５ｂの潜像電位を検出し、上記プリンタ制御部１６に送られる（図１５を参照）。
そして、上記点灯開始タイミング調整手段６の点灯開始タイミングを、次のように、図１６に図示するように調整することになる。
まず、上記画像形成装置０、又は、上記画像形成装置１００において、図１５に図示した上記複数パターン５の上記第１のパターン５ａと上記第２のパターン５ｂの潜像を、上記像担持体１のドラム形状の感光体上に形成し（ステップＳ１）、上記複数パターン５の上記第１のパターン５ａと上記第２のパターン５ｂの潜像電位を上記複数パターン画像濃度検知手段８の上記潜像電位検知手段８ｂで検出して（ステップＳ２）、上記複数パターン５の上記第１のパターン５ａと上記第２のパターン５ｂの潜像電位差があるかないかで補正するかを、予め決めておく許容できる潜像電位差、同期信号／ＤＥＴＰ１、若しくは、同期信号／ＤＥＴＰ２の点灯開始タイミング調整の最小単位から判断をして（ステップＳ３）、潜像電位差がない、またはほとんどない場合は点灯開始タイミング調整は行わにずエンドで終了するが、調整可能レベルの濃度差の潜像電位差があった場合には、潜像電位差からずれ量の点灯開始タイミング補正量を算出し（ステップＳ４）、予め、潜像電位差に対するずれ量の点灯開始タイミング補正量を決めておき、検出した潜像電位差に対して一番近い値を選択するようにしておいて、上記点灯開始タイミング調整手段６に対して補正データを設定して（ステップＳ５）、エンドで終了する（図１６を参照）。
【００３５】
又、上記外部入力手段７の上記操作パネル７ａから、いつでも、上記複数パターン５の上記第１のパターン５ａと上記第２のパターン５ｂの出力指示ができ、すなわちいつでも容易に点灯開始タイミング調整を行うことができる（図１４を参照）。
更に、上記点灯開始タイミング調整手段６の点灯開始タイミング調整フローを予め設定した周期で行うことで、経時的に変化する場合にも対処でき、その周期を上記外部入力手段７の上記操作パネル７ａ等で可変できるようにすることにより、経時的に変化しない場合、する場合の両方に対応でき、形成する画像の生産性を重視するか、画質を重視するかの選択も可能となる（図１４を参照）。
尚、図示しないプロセスコントロール等でセンサを使用している場合には、それを使用しても良い。
従って、複数の光ビームを同時に走査させるトナー画像形成時の、複数の光ビームの主走査方向のずれの補正が、上記潜像電位検知手段８ｂの潜像電位の検知により自動的に行なわれ、更に、容易で確実に行なわれて、低コストで高品質の画像の形成が行なわれる上記画像形成装置０を提供することが出来るようになった。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、請求項１の発明によれば、複数の光ビームを同時に走査させるトナー画像形成時の、複数の光ビームの主走査方向のずれの補正が容易で確実に行なわれて、低コストで高品質の画像形成が行なわれる画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項２の発明によれば、複数の光ビームを同時に走査させるトナー画像形成時の、画像濃度差の判別が容易で、複数の光ビームの主走査方向のずれの補正が、更に、容易で確実に行なわれて、低コストで高品質の画像形成が行なわれる画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項３の発明によれば、複数の光ビームを同時に走査させるトナー画像形成時の、更に画像濃度差の判別が容易で、複数の光ビームの主走査方向のずれの補正が、更に、容易で確実に行なわれて、低コストで高品質の画像形成が行なわれる画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項４の発明によれば、複数の光ビームを同時に走査させるトナー画像形成時の、更に画像濃度差の判別が容易で、複数の光ビームの主走査方向のずれの補正が、外部入力手段からユーザでも経時的に、更に、更に、容易で確実に行なわれて、低コストで高品質の画像形成が行なわれる画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項５の発明によれば、複数の光ビームを同時に走査させるトナー画像形成時の、更に画像濃度差の判別が容易で、複数の光ビームの主走査方向のずれの補正が、外部入力手段の操作パネルからユーザでも経時的に、更に、更に、容易で確実に行なわれて、低コストで高品質の画像形成が行なわれる画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【００３７】
請求項６の発明によれば、複数の光ビームを同時に走査させるトナー画像形成時の、更に画像濃度差の判別が容易で、複数の光ビームの主走査方向のずれの補正が、更に、容易で許容できる所定値に確実に行なわれて、低コストで高品質の画像形成が行なわれる画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項７の発明によれば、複数の光ビームを同時に走査させるトナー画像形成時の、更に画像濃度差の判別が容易で、複数の光ビームの主走査方向のずれの補正が、外部入力手段からユーザでも経時的に、更に、容易で許容できる所定値に確実に行なわれて、低コストで高品質の画像形成が行なわれる画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項８の発明によれば、複数の光ビームを同時に走査させるトナー画像形成時の、更に画像濃度差の判別が容易で、複数の光ビームの主走査方向のずれの補正が、外部入力手段の操作パネルからユーザでも経時的に、更に、容易で許容できる所定値に確実に行なわれて、低コストで高品質の画像形成が行なわれる画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項９の発明によれば、複数の光ビームを同時に走査させるトナー画像形成時の、更に画像濃度差の判別が容易で、複数の光ビームの主走査方向のずれの補正が、少ない作業で、更に、容易で画像濃度差が許容できる選択が確実に行なわれて、低コストで高品質の画像形成が行なわれる画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【００３８】
請求項１０の発明によれば、複数の光ビームを同時に走査させるトナー画像形成時の、更に画像濃度差の判別が容易で、複数の光ビームの主走査方向のずれの補正が、少ない作業で、更に、容易で確実に行なわれて、低コストで高品質の画像形成が行なわれる画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項１１の発明によれば、複数の光ビームを同時に走査させるトナー画像形成時の、更に画像濃度差の判別が容易で、複数の光ビームの主走査方向のずれの補正が、外部入力手段からユーザでも経時的に、少ない作業で、更に、容易で確実に行なわれて、低コストで高品質の画像形成が行なわれる画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項１２の発明によれば、複数の光ビームを同時に走査させるトナー画像形成時の、更に画像濃度差の判別が容易で、複数の光ビームの主走査方向のずれの補正が、外部入力手段の操作パネルからユーザでも経時的に、少ない作業で、更に、容易で確実に行なわれて、低コストで高品質の画像形成が行なわれる画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項１３の発明によれば、複数の光ビームを同時に走査させるトナー画像形成時の、複数の光ビームの主走査方向のずれの補正が、トナー画像濃度検知手段により自動的に行なわれ、更に、容易で確実に行なわれて、低コストで高品質の画像形成が行なわれる画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【００３９】
請求項１４の発明によれば、複数の光ビームを同時に走査させるトナー画像形成時の、複数の光ビームの主走査方向のずれの補正が、複数パターンの画像濃度で自動的に行なわれ、更に、容易で確実に行なわれて、低コストで高品質の画像形成が行なわれる画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項１５の発明によれば、複数の光ビームを同時に走査させるトナー画像形成時の、複数の光ビームの主走査方向のずれの補正が、像担持体上に担持する複数パターンのトナー画像の画像濃度で自動的に行なわれ、更に、容易で確実に行なわれて、低コストで高品質の画像形成が行なわれる画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項１６の発明によれば、複数の光ビームを同時に走査させるトナー画像形成時の、複数の光ビームの主走査方向のずれの補正が、転写手段の被転写体上に転写した複数パターンのトナー画像の画像濃度で自動的に行なわれ、更に、容易で確実に行なわれて、低コストで高品質の画像形成が行なわれる画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項１７の発明によれば、複数の光ビームを同時に走査させるトナー画像形成時の、複数の光ビームの主走査方向のずれの補正が、像担持体に形成された複数パターンの潜像電位により、更に、容易で確実に行なわれて、低コストで高品質の画像形成が行なわれる画像形成装置を提供することが出来るようになった。請求項１８の発明によれば、複数の光ビームを同時に走査させるトナー画像形成時の、複数の光ビームの主走査方向のずれの補正が、潜像電位検知手段の潜像電位の検知により自動的に行なわれ、更に、容易で確実に行なわれて、低コストで高品質の画像形成が行なわれる画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項１９の発明によれば、複数の光ビームを同時に走査させるトナー画像形成時の、複数の光ビームの主走査方向のずれの補正が、複数の光ビームの主走査方向のずれの補正が、外部入力手段からユーザでも経時的に、トナー画像濃度検知手段により自動的に行なわれ、更に、容易で確実に行なわれて、低コストで高品質の画像形成が行なわれる画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項２０の発明によれば、複数の光ビームを同時に走査させるトナー画像形成時の、複数の光ビームの主走査方向のずれの補正が、複数の光ビームの主走査方向のずれの補正が、外部入力手段の操作パネルからユーザでも経時的に、トナー画像濃度検知手段により自動的に行なわれ、更に、容易で確実に行なわれて、低コストで高品質の画像形成が行なわれる画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【００４０】
請求項２１の発明によれば、複数の光ビームを同時に走査させるトナー画像形成時の、複数の光ビームの主走査方向のずれの補正が、経時的に変化する場合にも対処でき、トナー画像濃度検知手段により自動的に行なわれ、更に、容易で確実に行なわれて、低コストで高品質の画像形成が行なわれる画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項２２の発明によれば、複数の光ビームを同時に走査させるトナー画像形成時の、複数の光ビームの主走査方向のずれの補正が、外部入力手段で可変できるようにすることにより経時的に変化しない場合、する場合の両方に対応でき、形成する画像の生産性を重視するか、画質を重視するかの選択も可能となり、トナー画像濃度検知手段により自動的に行なわれ、更に、容易で確実に行なわれて、低コストで高品質の画像形成が行なわれる画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項２３の発明によれば、複数の光ビームを同時に走査させるトナー画像形成時の、複数の光ビームの主走査方向のずれの補正が、外部入力手段の操作パネルで可変できるようにすることにより経時的に変化しない場合、する場合の両方に対応でき、形成する画像の生産性を重視するか、画質を重視するかの選択も可能となり、トナー画像濃度検知手段により自動的に行なわれ、更に、容易で確実に行なわれて、低コストで高品質の画像形成が行なわれる画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項２４の発明によれば、複数の光ビームを同時に走査させるカラーのトナー画像形成時の、複数の光ビームの主走査方向のずれの補正が容易で確実に行なわれて、低コストで高品質のカラーのトナー画像形成が行なわれる画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態例を示す画像形成装置を説明する説明図である。
【図２】本発明の実施の形態例を示す画像形成装置の主要部を説明する斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態例を示す画像形成装置の他の主要部を説明する拡大説明図である。
【図４】本発明の実施の形態例を示す画像形成装置の他の主要部を説明する説明図である。
【図５】本発明の実施の形態例を示す画像形成装置の他の主要部を説明するブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態例を示す画像形成装置の他の主要部の動作を説明するタイミングチャートである。
【図７】本発明の実施の形態例を示す画像形成装置の他の主要部を説明するブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態例を示す画像形成装置の他の主要部の状態を説明する説明図である。
【図９】本発明の実施の形態例を示す画像形成装置の他の主要部の他の状態を説明する説明図である。
【図１０】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成装置を説明する斜視図である。
【図１１】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成装置の主要部を説明する説明図である。
【図１２】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成装置の主要部を説明する説明図である。
【図１３】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成装置を説明する説明図である。
【図１４】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成装置の他の主要部を説明する説明図である。
【図１５】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成装置の他の主要部を説明する説明図である。
【図１６】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成装置の他の主要部の動作を説明するフローチャートである。
【図１７】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成装置を説明する説明図である。
【図１８】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成装置を説明する斜視図である。
【図１９】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成装置を説明する説明図である。
【符号の説明】
０　画像形成装置
１　像担持体
２　光ビーム走査手段、２ａ　レーザダイオードユニット、
２ａ１　レーザダイオード、
２ａ２　レーザダイオード、
２ｂ　ポリゴンミラー、
２ｂ１　ポリゴンモータ、
２ｃ　ｆθレンズ、
２ｄ　バレル・トロイダル・レンズ（Ｂａｒｒｅｌ　Ｔｏｒｏｉｄａｌ　Ｌｅｎｓ）、
２ｅ　折り返しミラー、
２ｆ　シリンダレンズ、
２ｇ　同期検知センサ、
２ｇ１　ミラー、
２ｇ２　レンズ、
２ｈ　レーザダイオード制御部、
２ｉ　コリメートレンズ、
２ｉ１　コリメートレンズ、
２ｉ２　コリメートレンズ、
２ｊ　ビーム合成プリズム、
２ｋ　λ／２板、
２ｌ　λ／４板、
３　現像手段
４　転写手段
５　複数パターン、５ａ　第１パターン、５ａ１　第１複数パターン、
５ａ２　第１複数パターン、
５ａ３　第１複数パターン、
５ａ４　第１複数パターン、
５ａ５　第１複数パターン、
５ａ６　第１複数パターン、
・
・
５ａｎ　第１複数パターン、
５ｂ　第２パターン、５ｂ１　第２複数パターン、
５ｂ２　第２複数パターン、
５ｂ３　第２複数パターン、
５ｂ４　第２複数パターン、
５ｂ５　第２複数パターン、
５ａ６　第２複数パターン、
・
・
５ｂｎ　第２複数パターン
６　点灯開始タイミング調整手段、６ａ　遅延部、
６ａ１　遅延部、
６ａ２　遅延部、
６ｂ　セレクト部、
６ｂ１　セレクト部、
６ｂ２　セレクト部
７　外部入力手段、７ａ　操作パネル
８　複数パターン画像濃度検知手段、８ａ　トナー画像濃度検知手段、
８ｂ　潜像電位検知手段
９　帯電手段
１０　クリーニング手段
１１　除電手段
１２　定着手段
１３　排紙トレイ
１４　同期信号分離手段、１４ａ　分離部、
１４ｂ　分離信号発生部
１５　同期検出用点灯制御手段
１６　プリンタ制御手段
１７　位相同期クロック発生手段
１８　書込クロック発生手段
１９　ポリゴンモータ駆動制御手段
２０　ビームピッチ制御手段
５０　複数パターン、５０ａ　第１パターン、
５０ｂ　第２パターン
１００　カラー画像形成装置
１０１　カラー画像形成手段、１０１ａ　イエロー画像形成ユニット、
１０１ｂ　マゼンタ画像形成ユニット、
１０１ｃ　シアン画像形成部ユニット、
１０１ｄ　ブラック画像形成部ユニット
１０２　カラーの光ビーム走査手段、
１０２ａ　イエローの光ビーム走査ユニット、
１０２ｂ　マゼンタの光ビーム走査ユニット、
１０２ｃ　シアンの光ビーム走査ユニット、
１０２ｄ　ブラックの光ビーム走査ユニット
１０３　転写ベルト
１０５　カラー複数パターン、１０５ａ　イエローの複数パターン、
１０５ｂ　マゼンタの複数パターン、
１０５ｃ　シアンの複数パターン、
１０５ｄ　ブラックの複数パターン
１０６　カラー点灯開始タイミング調整手段、
１０６ａ　イエローの点灯開始タイミング調整手段、
１０６ｂ　マゼンタの点灯開始タイミング調整手段、
１０６ｃ　シアンの点灯開始タイミング調整手段、
１０６ｄ　ブラックの点灯開始タイミング調整手段
２００　カラー画像形成装置
２０１　像担持体
２０３　現像手段、２０３ａ　ブラック現像器、
２０３ａ１　ブラック現像スリーブ、
２０３ｂ　シアン現像器、
２０３ｂ１　シアン現像スリーブ、
２０３ｃ　マゼンタＭ現像器、
２０３ｃ１　マゼンタ現像スリーブ、
２０３ｄ　イエロー現像器、
２０３ｄ１　イエロ現像スリーブ
２０４　転写手段、２０４ａ　ベルト転写バイアスローラ、
２０４ｂ　中間転者ベルト、
２０４ｃ　駆動ローラ、
２０４ｄ　従動ローラ、
２０４ｅ　ベルトクリーニングユニット、
２０４ｅ１　ブレード、
２０４ｆ　紙転写ユニット、
２０４ｆ１　紙転写バイアスローラ
２０９　帯電手段
２１０　クリーニング手段
２１１　除電手段
２１２　定着手段
２１３　排紙トレイ
【図１】
2004050515.tif 000003
【図２】
2004050515.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2004050515.tif 000007
【図６】
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【図７】
2004050515.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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