(57)【要約】【課題】誘導ブロックの加工性、強度等を確保するとともに、誘導ブロックを隣接して敷設した場合でも通信特性を確保する。【解決手段】誘導ブロック１２は、外形形状が略正方形状を有するアンテナコイル２１と、情報を記憶する情報記憶部と、情報記憶部から情報を読み出し、アンテナコイル２１を介して送信する送信部と、を備え、アンテナコイル２１の対角線ＤＬ1 （あるいはＤＬ2）と誘導ブロック１２の外形の対角線ＤＬ11 （あるいはＤＬ12）とを一致させた状態からアンテナコイル２１を回転させて両対角線が所定角度θをなすような状態に相当する位置にアンテナコイル２１を配置する。【選択図】      図３
2004208796.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外形形状が略正方形状を有し、歩行者を誘導するための情報を送信する歩行者誘導装置において、
外形形状が略正方形状を有するアンテナコイルと、
前記情報を記憶する情報記憶部と、
前記情報記憶部から情報を読み出し、前記アンテナコイルを介して送信する送信部と、を備え、
前記アンテナコイルの対角線と前記歩行者誘導装置の対角線とを一致させた状態から前記アンテナコイルを回転させて両対角線が所定角度をなすような状態に相当する位置に前記アンテナコイルを配置することを特徴とする歩行者誘導装置。
【請求項２】
請求項１記載の歩行者誘導装置において、
前記アンテナコイルを正方形と見倣した場合の各頂点が当該歩行者誘導装置の外周近傍に配置されていることを特徴とする歩行者誘導装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の歩行者誘導装置において、
前記アンテナコイルを正方形と見倣した場合の各辺が複数の歩行者誘導装置を敷き詰めて配置した場合に、隣接する前記アンテナコイルの辺同士が相互干渉の影響を低減することが可能な所定距離だけ離間するように前記所定角度が設定されていることを特徴とする歩行者誘導装置。
【請求項４】
請求項３記載の歩行者誘導装置において、
前記所定距離をＤ［ｃｍ］とし、前記所定角度をθ［゜］とし、前記辺の長さをＬ［ｃｍ］とした場合に、次式を満たすように設定することを特徴とする歩行者誘導装置。
Ｌ・ｔａｎθ≧Ｄ
【請求項５】
請求項４記載の歩行者誘導装置において、
前記所定角度θを２〜４５゜とすることを特徴とする歩行者誘導装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の歩行者誘導装置において、
前記アンテナコイル、前記情報記憶部および前記送信部が内蔵されていることを特徴とする歩行者誘導装置。
【請求項７】
請求項６記載の歩行者誘導装置において、
前記アンテナコイル、前記情報記憶部および前記送信部は、当該歩行者誘導装置の設置時の下面側に配置されていることを特徴とする歩行者誘導装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の歩行者誘導装置において、
前記送信部は、外部から無線による電源供給を受けて動作することを特徴とする歩行者誘導装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の歩行者誘導装置において、
当該歩行者誘導装置の周縁部にフレームを形成し、
少なくとも前記アンテナコイルの頂点部分を前記フレームにより支持させたことを特徴とする歩行者誘導装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の歩行者誘導装置と、
前記歩行者誘導装置に情報送信要求を行う歩行者側送信部、前記アンテナコイルを介して送信された前記情報を受信する受信部および受信した歩行者を誘導するための前記情報を告知する告知部を有する歩行者側装置と、
を備えたことを特徴とする歩行者誘導システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歩行者誘導装置および歩行者誘導システムに係り、特に視覚障害者を安全に誘導するための歩行者誘導装置および歩行者誘導システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来においては、視覚障害者が屋外で歩行する場合には、白杖と呼ばれる白色の杖を使用し、進行方向の状態を触覚により探りながら、安全を確保していた。
【０００３】
ところで、プラットホームを含む駅設備や歩道の一部においては、点状あるいは線状の突起を有する３０ｃｍ四方の正方形状の視覚障害者誘導ブロックが敷設されている場合がある。
【０００４】
このような視覚障害者誘導ブロックが敷設されていれば、視覚障害者は、視覚障害者誘導ブロックに形成されている突起の有無、すなわち、視覚障害者用誘導ブロックの有無を足裏の触覚で確認し、あるいは、白杖を使用して視覚障害者用誘導ブロックが進行方向に継続しているか否かを判別することにより、進行可能か否かあるいは進行に注意を要すべきなのかを判別することができる。また、視覚障害者用誘導ブロックの多くは黄色に着色されており、弱視者においては、黄色を目印として行動をとるようにされていた。
【０００５】
さらに視覚障害者に対しては、各種の情報を提供するために、誘導ブロックにセンサを内蔵し、外部スピーカから音声情報を流したり、誘導ブロックに識別用の電波を発生させるべく、ＩＣタグ（非接触通信型ＩＣモジュール）などを内蔵させて視覚障害者が携帯する端末へ情報を送信することで端末から音声情報を流すシステムが考案されている。具体的には、特許文献１あるいは特許文献２に開示されているような技術が考案されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−１９０５８９号公報
【特許文献２】
特開２００１−３４９７４４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＩＣタグを誘導ブロックに内蔵するシステムにおいては、従来のＩＣカード型のＩＣタグを転用した場合、誘導ブロックのサイズに対して小さなＩＣタグが内蔵されるため、通信エリアが小さくなってしまうという問題点が生じる。
【０００８】
これを解決すべく、誘導ブロック全体で通信領域を確保するために、図５に示すように、誘導ブロック５０と略同サイズのアンテナコイル５１を有する大型ＩＣタグを内蔵した場合、誘導ブロック５０の加工性が悪くなり、誘導ブロック５０の強度低下、外観不良などが発生する恐れがあった。
【０００９】
この誘導ブロックの強度を確保するためには、誘導ブロックの周縁部にフレームを形成し、このフレームにアンテナコイルを支持させる構成を採ることが考えられる。しかしながら、このような構成を採った場合、図６に示すように、誘導ブロックを隣接して敷設するとアンテナコイル間の干渉により通信特性が劣化するという新たな問題点も生じる。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、誘導ブロックの加工性、強度等を確保するとともに、誘導ブロックを隣接して敷設した場合でも通信特性を確保することが可能な歩行者誘導装置および歩行者誘導システムを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、外形形状が略正方形状を有し、歩行者を誘導するための情報を送信する歩行者誘導装置は、外形形状が略正方形状を有するアンテナコイルと、前記情報を記憶する情報記憶部と、前記情報記憶部から情報を読み出し、前記アンテナコイルを介して送信する送信部と、を備え、前記アンテナコイルの対角線と前記歩行者誘導装置の対角線とを一致させた状態から前記アンテナコイルを回転させて両対角線が所定角度をなすような状態に相当する位置に前記アンテナコイルを配置することを特徴としている。
【００１２】
この場合において、前記アンテナコイルを正方形と見倣した場合の各頂点が当該歩行者誘導装置の外周近傍に配置されているようにしてもよい。
【００１３】
また、前記アンテナコイルを正方形と見倣した場合の各辺が複数の歩行者誘導装置を敷き詰めて配置した場合に、隣接する前記アンテナコイルの辺同士が相互干渉の影響を低減することが可能な所定距離だけ離間するように前記所定角度が設定されているようにしてもよい。
【００１４】
さらに、前記所定距離をＤ［ｃｍ］とし、前記所定角度をθ［゜］とし、前記辺の長さをＬ［ｃｍ］とした場合に、次式を満たすように設定してもよい。
Ｌ・ｔａｎθ≧Ｄ
さらにまた、前記所定角度θを２〜４５゜とするようにしてもよい。
【００１５】
また、前記アンテナコイル、前記情報記憶部および前記送信部が内蔵されているようにしてもよい。
さらに、前記アンテナコイル、前記情報記憶部および前記送信部は、当該歩行者誘導装置の設置時の下面側に配置されているようにしてもよい。
【００１６】
さらにまた、前記送信部は、外部から無線による電源供給を受けて動作するようにしてもよい。
また、当該歩行者誘導装置の周縁部にフレームを形成し、少なくとも前記アンテナコイルの頂点部分を前記フレームにより支持させるようにしてもよい。
【００１７】
また、歩行者誘導システムは、上記各歩行者誘導装置のいずれかと、前記歩行者誘導装置に情報送信要求を行う歩行者側送信部、前記アンテナコイルを介して送信された前記情報を受信する受信部および受信した歩行者を誘導するための前記情報を告知する告知部を有する歩行者側装置と、を備えたことを特徴としている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に本発明の好適な実施形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は、歩行者誘導システムの概要構成ブロック図である。
歩行者誘導システム１０は、大別すると、ＩＣタグ１１を内蔵した誘導ブロック１２と、歩行者側装置１３と、を備えている。
この場合において、誘導ブロック１２の材質としては、コンクリート、セラミック、ゴム、高強度プラスチックその他の樹脂が考えられる。
【００２０】
図２はＩＣタグ１１の概要構成ブロック図である。
ＩＣタグ１１は、大別すると、アンテナコイル２１と、電源生成部２２と、通信コントローラ２３と、メモリ２４と、を備えている。
ここで、アンテナコイル２１の材質としては、被覆導線、エナメル線、リッツ線などが挙げられる。
電源生成部２２は、アンテナコイル２１が外部からの電波を受信して発生した電磁誘導による電力をコントローラ２３に供給する。
通信コントローラ２３は、電源生成部２２から供給された電力により、ＩＣタグ１１全体を制御する。すなわち、歩行者側装置１３からの情報要求データに基づいて、メモリ２４から誘導情報を読み出してアンテナコイル２１を介して歩行者装置１３側に送信する。
メモリ２４は、ＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリで構成され、各種の誘導情報を記憶している。
【００２１】
図３は誘導ブロックにおけるアンテナコイルの配置位置説明図である。
誘導ブロック１２は、外形形状が３０ｃｍ四方の略正方形状を有している。
アンテナコイル２１の平面的な外形は、誘導ブロック１２の外形と略相似な略正方形状をしている。
そして誘導ブロック１２に対し、アンテナコイル２１を相似の位置、すなわち、誘導ブロック１２およびアンテナコイル２１を正方形状であるとみなした場合に各正方形の対角線ＤＬ1 （あるいはＤＬ2） 、ＤＬ11 （あるいはＤＬ12）の交点Ｃを一致させた状態からアンテナコイル２１を回転させて両対角線ＤＬ1 （あるいはＤＬ2） 、ＤＬ11 （あるいはＤＬ12）が所定角度θをなすような状態に相当する位置にアンテナコイル２１を配置している。
【００２２】
そして誘導ブロック１２の周縁部にはフレーム１４が形成されており、少なくともアンテナコイル２１の頂点部分をフレーム１４により支持させることにより、誘導ブロック１２の強度を確保している。
【００２３】
図４は、歩行者誘導装置の敷設例の説明図である。
図４のように配置することにより、図６に示した場合に偶然歩行者側装置の情報読出部３１が誘導ブロックの間をＸ方向あるいはＹ方向に通過した場合に、アンテナコイル近傍の不感帯を通過してしまい、通信不能になる場合があるのに対し、このような状況は発生せず、安定して通信が可能となる。
【００２４】
この場合において、図４に示すように、アンテナコイル２１を正方形と見倣した場合の各辺が複数の歩行者誘導装置を敷き詰めて配置した場合に、隣接するアンテナコイルの辺同士が相互干渉の影響を低減することが可能な所定距離Ｄだけ離間するように所定角度θが設定されている。
【００２５】
すなわち、所定距離をＤ［ｃｍ］とし、所定角度をθ［゜］とし、アンテナコイルを正方形とみなした場合の辺の長さをＬ［ｃｍ］とした場合に、次式を満たすように設定する。
Ｌ・ｔａｎθ≧Ｄ
この場合において、計算の簡略化のためＬ≒３０［ｃｍ］と仮定した場合に、所定角度θを２〜４５゜とすればよい。
【００２６】
ここで、所定角度θの下限を２［゜］としているのは、標準的な誘導ブロック１２のサイズは１辺３０ｃｍであり、簡単のためアンテナコイル２１の一辺の長さＬを３０ｃｍ（誘導ブロック内に正方形状のアンテナコイルを設ける場合の最大サイズ）として演算を行った場合に、隣接して配置された複数の誘導ブロック１２のアンテナコイル２１の間を相互干渉の影響を低減可能な距離、すなわち、少なくとも１ｃｍ以上離間するために次式を満たす所定角度θだからである。
【００２７】
３０・ｔａｎθ≧１
また、所定角度θの上限を４５［゜］としているのは、誘導ブロック１２およびアンテナコイル２１の形状が正方形状であるので、４５［゜］以上の角度は４５［゜］以下の角度と実質的には、等価となるからである。
【００２８】
一方、歩行者側装置１３は、杖状あるいは携帯電話、ＰＤＡ（Pesonal Digital Assistant ）などの携帯型情報機器として構成され、大別すると、情報読出部３１と、情報告知部３２と、電源３３と、備えている。
情報読出部３１は、大別すると、アンテナコイル４１と、通信コントローラ４２と、メモリ４３と、を備えている。
【００２９】
通信コントローラ４２は、電源３３から供給された電力により、情報読出部３１全体を制御する。すなわち、あらかじめメモリ４３に格納された制御プログラムに基づいて、所定タイミング毎に情報要求データを生成し、アンテナコイル２１を介して誘導ブロック１２側に送信する。
【００３０】
メモリ４３は、ＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリおよびＲＡＭで構成され、制御プログラムおよび各種データの一時的な格納を行う。
【００３１】
情報告知部３２は、ブザー、バイブレータあるいは音声出力装置などを備え、ユーザに誘導情報を告知する。例えば、前方に横断歩道がある場合には、対応するパターンでブザーを鳴動し、あるいは、バイブレータを振動させたり、「前方に横断歩道です。」のようなメッセージを再生することとなる。
電源４２は、一次電池あるいは二次電池として構成されており、歩行者側装置１３全体に電力を供給する。
【００３２】
図４は、誘導ブロックの敷設例の説明図である。
誘導ブロック１２には、通常、２種類がある。
具体的には、円状の突起が形成された注意喚起用誘導ブロック１２Ａと、線状の突起が形成された案内用誘導ブロック１２Ｂと、の２種類がある。
注意喚起用誘導ブロック１２Ａは、「止まれ」や「注意」の意味を表す誘導ブロックである。
案内誘導ブロック１２Ｂは、線状の突起の延在方向（長手方向）に「進め」の意味を表す誘導ブロックである。
本実施形態では、注意喚起用誘導ブロック１２ＡにＩＣタグ１１を内蔵し、各種情報を提供する構成を採っている。
【００３３】
図４の実施形態の場合には、すべての注意喚起用誘導ブロック１２ＡにＩＣタグを内蔵している。
この結果、注意喚起用誘導ブロック１２Ａが敷設された領域内において、矢印Ｘ方向および矢印Ｙ方向のいずれの方向においても、必ず通信可能な領域が存在しており、矢印Ｘ方向および矢印Ｙ方向に歩行者側装置１３の情報読出部３１が移動された場合でも、対応する案内用誘導ブロックに関する誘導情報を取得することが可能となる。
【００３４】
以上の説明のように、本実施形態によれば、誘導ブロックの加工性、強度等を確保するとともに、誘導ブロックを隣接して敷設した場合でも通信特性を確保することが可能となる。
以上の説明においては、注意喚起用誘導ブロック１２ＡにＩＣタグ１１を内蔵する場合について説明したが、案内用誘導ブロック１２Ｂに内蔵する構成とすることも可能である。
【００３５】
また、以上の説明においては、ＩＣタグ１１を誘導ブロック１２に内蔵する構成を採っていたが、誘導ブロック１２を電波を透過可能な材料で形成し、誘導ブロック１２の背面側にＩＣタグを別途配置する構成とすることも可能である。
さらに、以上の説明においては、視覚障害者用の誘導ブロックを例として説明したが、通常のタイル（タイルブロック）にＩＣタグを導入することにより、読出装置を備えた車椅子に乗った車椅子利用者、あるいは、読出装置を備えた杖を用いることにより、高齢者を含む健常者に利用可能な構成とすることも可能である。
【００３６】
さらにまた、以上の説明においては、アンテナコイルとして正方形状のものを用いていたが、多角形状（理想的には正多角形状）のものや円形状のものを用いることが可能である。
この場合において、円形状のアンテナコイルを用いる場合には、隣接する誘導ブロックのアンテナコイルと両アンテナコイルの中心を通る直線上でアンテナコイルの周縁部間の距離が上述した所定距離Ｄと同様に離間させる必要がある。
【００３７】
また、以上の説明においては、所定距離Ｄを１センチメートルの場合を例としたが、通信周波数、アンテナコイルの感度などに応じて相互干渉の影響を低減できる範囲内で適宜変更が可能である。
【００３８】
以上の説明においては、磁界を利用して無線通信を行う構成としていたが、赤外線などの光あるいは超音波などを利用して無線通信を行う構成とすることも可能である。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、アンテナコイルを歩行者誘導装置の外形寸法に比較して小さくできるので、低コストで製造できるとともに、ブロック形状とする場合でも、加工性を向上させることができる。
【００４０】
さらに、アンテナコイル間の距離を相互干渉の影響を低減可能な距離まで離間可能となるので、通信性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】歩行者誘導システムの概要構成ブロック図である。
【図２】ＩＣタグ１１の概要構成ブロック図である。
【図３】誘導ブロックにおけるアンテナコイルの配置位置説明図である。
【図４】歩行者誘導装置の敷設例の説明図である。
【図５】従来の誘導ブロックにおけるアンテナコイルの配置位置説明図である。
【図６】従来の歩行者誘導装置の敷設例の説明図である。
【符号の説明】
１０  歩行者誘導システム
１１  ＩＣタグ
１２  誘導ブロック（歩行者誘導装置）
１２Ａ  注意喚起用誘導ブロック（歩行者誘導装置）
１２Ｂ  案内用誘導ブロック
１３  歩行者側装置
２１  アンテナコイル
２２  電源生成部
２３  通信コントローラ（送信部）
２４  メモリ（情報記憶部）
３１  情報読出部（歩行者側送信部、受信部）
３２  情報告知部（告知部）
３３  電源
ＤＬ1 、ＤＬ2   対角線（歩行者誘導装置の対角線）
ＤＬ11、ＤＬ12  対角線（アンテナコイルの対角線）
【図１】
2004208796.tif 000003
【図２】
2004208796.tif 000004
【図３】
2004208796.tif 000005
【図４】
2004208796.tif 000006
【図５】
2004208796.tif 000007
【図６】
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