(57)【要約】【課題】中空出力軸型減速機の中空出力軸をより小さくしながら、相手機械の入力軸との締結作業を精度良くガタつきなく容易にできるようにする。また取り外し作業についても確実でしかも容易に行えるようにする。【解決手段】より小さくするため中空出力軸の軸穴の一部に直接雌テーパ加工を施し、かつその中空軸端部にねじ穴を設けるとともに、フランジ付きで、かつ雄テーパ部に割溝を施した雄テーパブッシュの軸穴内に相手機械の入力軸を挿入した後、前記フランジ部に設けられた穴に通したボルトを前記ねじ穴に締め付けながら相手機械と中空出力軸型減速機とを精度が良くガタつきなく締結作業が容易にできるようにした。また、相手機械から取り外しするときは、前記フランジ部に設けられたねじ穴に取り外し用ボルトをねじ込みながら前記中空軸端を押すことにより雄テーパブッシュの取り外しなどの作業が確実で容易に行えるようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空出力軸をもつ歯車減速機と、その中空出力軸に相手機械の入力軸とともに挿入して連結するための外周面に雄テーパ部をもつ締結部品において、前記歯車減速機の中空出力軸の軸穴の一部に前記締結部品の雄テーパ部を挿入してはめ合う雌テーパ部を形成し、前記相手機械の入力軸と前記締結部品とともにねじ止め可能となるように中空軸端面に締め付け用ねじ穴（複数）をもつことを特徴とする中空出力軸型減速機。
【請求項２】
前記歯車減速機の入力側にモータを直接取り付けられたことを特徴とする請求項１記載の中空出力軸型減速機。
【発明の詳細な説明】
【００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、中空出力軸をより小さくしながら、相手機械の入力軸と精度良くガタつきなく締結し、または取り外しの各作業を容易にできるようにした中空出力軸型減速機に関するものである。
【００２】
【従来の技術】
一般に、減速機の中空出力軸を相手機械の入力軸に締結する場合は、それぞれの軸及び軸穴にキー溝を加工した後、キーをキー溝にはめ込んで結合する方法とか、市販の締結用テーパブッシュセットを介してはめ合う方法などが行われている。
【００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術において、特に前者では、キー溝加工、キーのメンテナンス、ガタつき、精度の維持、締結作業及び取り外し作業などがわずらわしく、また後者の方法では、相手機械の入力軸の軸径と中空出力軸の軸穴径との直径差が大きくなる故、弱体化を避ける必要から減速機の中空出力軸穴径を小さくできないなどの課題が生じていた。本発明は、これらの欠点を解決するために発明されたもので、減速機の中空出力軸の軸穴径が小さくかつ締結および取り外しを容易に行えるようにした中空出力軸型減速機を提供することにある。
【００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を達成するために、請求項１の発明による中空出力軸型減速機は、減速機の中空出力軸の軸穴の一部に直接雌テーパ加工を施して中空出力軸の軸穴径を小さくするするとともに中空出力軸の軸端に締め付け用ねじ穴（複数）を設ける。さらに、割溝附きかつフランジ附きの合わせ雄テーパブッシュを相手機械の入力軸に勘合した後、前記フランジ部に設けられた穴に通したボルトを前記締め付け用ねじ穴に締め付けて相手機械と締結できるようにする。
【００５】
また、相手機械から取り外しするときは、前記フランジ部に設けられた取り外し用ねじ穴（複数）に取り外し用ボルトをねじ込みながら中空軸端を押すことにより、割溝附きかつフランジ附きの合わせ雄テーパブッシュを取り外す作業が容易に行えるようにしたことを特徴とする。なお中空出力軸が両軸型の場合は、その両軸端にそれぞれ同様の加工を施してもよい。
【００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１に示す中空出力軸型減速機１１は、ケース１２と、ブラケット１３と、出力歯車１５を含む減速用の歯車列１４と、ピニオン１７を有する入力軸１６と、中空出力軸１８の出力側軸端部１９に締め付け用ねじ穴２１（複数）を設けかつ中空出力軸１８の軸穴径を小さくするために減速機の中空出力軸１８の軸穴の一部を直接加工した雌テーパ部２０を設けかつ歯車列１４の一部である出力歯車１５を有する中空出力軸１８と、前記の各々の軸を支承する回転軸受とを組込んで構成される。
【００７】
また図１では中空出力軸１８が両軸型であって両軸端に雌テーパ部２０を有する実施形態例を示しているが、雌テーパ部２０がいずれか片側の軸端部のみであって他端がケース１２に封じ込まれている各実施形態（右軸型及び左軸型）もある。
【００８】
更に、割溝２６、フランジ部２４及び雌テーパ部２０にはめ合う雄テーパ部２３を有した雄テーパブッシュ２２を相手機械３３の入力軸３４に勘合した後、フランジ部２４に設けられた通し穴２５に通した締め付けボルト２８を締め付け用ねじ穴２１にねじ締めして相手機械３３と締結できるようにするとともに、相手機械３３から取り外しするときは、フランジ部２４に設けられた取り外し用ねじ穴（複数）に取り外しボルト２９をねじ込みながら中空出力軸１８の軸端部１９を押すことにより、割溝２６附きかつフランジ部２４附きの合わせ雄テーパブッシュ２２の取り外しができる構成となっている。尚、締め付けボルト２８と取り外しボルト２９は共用できるようにしてもよい。
【００９】
以下、各構成要素について説明する。軸の締結状態において、中空出力軸型減速機１１の中空出力軸１８の軸穴の一部に直接加工した雌テーパ部２０と割溝２６附きかつフランジ部２４附きの雄テーパブッシュ２２の雄テーパ部２３とは良好に勘合する構成となっていて、フランジ部２４に設けられた通し穴２５に通した締め付けボルト２８を締め付け用ねじ穴２１に締め付けることにより、相手機械３３の入力軸３４と中空出力軸型減速機１１の中空出力軸１８とが精度良く強固に締結される。
【０１０】
相手機械３３の入力軸３４と中空出力軸型減速機１１の中空出力軸１８との締結を取り外すときは、フランジ部２４に設けられた取り外し用ねじ穴２７（複数）に取り外しボルト２９をねじ込みながら中空出力軸１８の軸端部１９を押すことにより容易に行われる。なお、中空出力軸型減速機１１に附属するモータ３１が附いていても相手機械３３の入力軸３４と中空出力軸型減速機１１の中空出力軸１８との締結及び取り外し作業は同様に行うことができる。
【０１１】
相手機械３３の入力軸３４の外径寸法ｄを同じにしたとして、本発明による構成の場合の中空出力軸１８の軸端部の外径寸法Ｄと、従来の例である市販テーパブッシュで構成される場合の中空出力軸の軸端部の外径寸法Ｄ’とを比較するとＤ＜Ｄ’であり、本発明の中空出力軸１８が小さくできることが明らかである。
【０１２】
尚、中空出力軸型減速機１１のピニオン１７を有する入力軸１６が中空出力軸型減速機に附属するモータ３１のロータ軸３２で構成されてなる図２に示すようなモータ附きの中空出力軸型減速機であってもよい。
【０１３】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１の発明によれば、中空出力軸の軸穴径を従来のものよりもより小さくすることができる。それ故、弱体化を避けるために中空出力軸型減速機をより大型のものにする必要がなくなり、軽量化が図れるとともにコストも押さえられるなどの効果があった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態である中空出力軸型減速機の構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態であるモータ附き中空出力軸型減速機を示す部分断面図である。
【図３】本発明による構成例（ａ）と、従来の市販テーパブッシュの構成例（ｂ）の比較図である。
【符号の説明】
１１・・・減速機
１２・・・ケース
１３・・・ブラケット
１４・・・歯車列
１５・・・出力歯車
１６・・・入力軸
１７・・・ピニオン
１８・・・中空出力軸
１９・・・軸端部
２０・・・雌テーパ部
２１・・・締め付けねじ穴
２２・・・雄テーパブッシュ
２３・・・雄テーパ部
２４・・・フランジ部
２５・・・通し穴
２６・・・割溝
２７・・・取り外しねじ穴
２８・・・締め付けボルト
２９・・・取り外しボルト
３０・・・市販テーパブッシュ
３１・・・モータ
３２・・・ロータ軸
３３・・・相手機械
３４・・・相手機械の入力軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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