(57)【要約】【課題】人が眠気を感じていることを判定したとき、眠気を覚醒させるべく作動する装置を提供する。【解決手段】運転席に設けられるステアリングホイール１に、運転者の眠気状態を判定する体調判定装置１１を装着する一方、ステアリングホイール１のリム部２に、電圧印加により温度変化するペルチェ素子６を内装して温度調整手段ＴＭを構成し、体調判定装置１１の判定部１９が、運転者は眠気を感じていると判定したときに、温度調整手段ＴＭのペルチェ素子６に電圧印加してリム部２の温度を変化させるように構成する。【選択図】　　　　図４
2004050888.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象者に、眠気状態を判定する眠気判定手段を該対象者が接触するように配設する一方、対象者が接触する被接触部材の温度、または対象者の周囲雰囲気の温度を調整する温度調整手段を設けて、眠気判定手段が対象者は眠気を感じていると判定することに伴い温度調整手段を作動するように構成した眠気覚醒装置。
【請求項２】
請求項１において、温度調整手段は、接触部材、または周囲雰囲気の温度を変化させる構成である眠気覚醒装置。
【請求項３】
請求項１または２において、温度調整手段は、接触部材、または周囲雰囲気の温度変化を周期的に行う構成となっている眠気覚醒装置。
【請求項４】
請求項３において、温度変化の周期は、一定である眠気覚醒装置。
【請求項５】
請求項３において、温度変化の周期は、不定期である眠気覚醒装置。
【請求項６】
請求項請求項２、３、４または５において、温度調整手段の温度変化幅は、一定である眠気覚醒装置。
【請求項７】
請求項請求項２、３、４または５において、温度調整手段の温度変化幅は、不定である眠気覚醒装置。
【請求項８】
請求項１、２、３、４、５、６または７において、眠気判定手段と温度調整手段とは、車両のハンドルグリップに設けられている眠気覚醒装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、対象者が眠気を感じたとき、それを感知して眠気を覚醒させる眠気覚醒装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来、人間の体調を判定するにあたり、ストレス、眠気、そして疲労等の判定をし、これらによって体調判定をすることが提唱されている。そして、今日、特に眠気を判定するような眠気判定手段を車両に設けて、運転者の眠気の状態を判定し、運転者が眠気を感じていると判定された場合では、運転者が覚醒するよう眠気覚醒手段を設けて、運転者に注意換気をしてより安全な走行を確保するようにする技術が提示されている。そして、従来、眠気覚醒手段としてはブザー音等の警報音を発音する手段や、振動を与える手段や、何らかのニオイを発生する手段等が提唱されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、眠気覚醒手段として、警報音、振動、ニオイといったような手段を用いた場合、運転席にいる運転者だけに限らず、同乗者にも覚醒手段の影響が波及し、同乗者に不快感を与えてしまうという問題があり、ここに本発明の解決すべき課題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、対象者に、眠気状態を判定する眠気判定手段を該対象者が接触するように配設する一方、対象者が接触する被接触部材の温度、または対象者の周囲雰囲気の温度を調整する温度調整手段を設けて、眠気判定手段が対象者は眠気を感じていると判定することに伴い温度調整手段を作動するように構成したものである。
そしてこのようにすることにより、対象者が眠気を感じることに伴い、対象者が触れているものまたは対象者の周囲の雰囲気が温度変化し、対象者の眠気を覚醒する。
このものにおいて、本発明の温度調整手段は、接触部材、または、周囲の雰囲気の温度を変化させる構成であるものとすることができる。
さらに、このものにおいて、本発明の温度調整手段は、接触部材、または、周囲の雰囲気の温度変化を周期的に行う構成となっているものとすることができる。
また、このものにおいて、本発明の温度変化の周期は、一定であるものとすることができる。
さらにまた、このものにおいて、本発明の温度変化の周期は、不定期であるものとすることができる。
また、このものにおいて、本発明の温度調整手段の温度変化幅は、一定であるものとすることができる。
さらにまた、このものにおいて、本発明の温度調整手段の温度変化幅は、不定であるものとすることができる。
さらに、このものにおいて、眠気判定手段と温度調整手段とは、車両のハンドルグリップに設けられているものとすることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の第一の実施の形態を図１〜図１０の図面に基づいて説明する。図面において、１は車両操向用のステアリングホイール（ハンドル）であって、該ステアリングホイール１は、リング状となって外輪となるリム部２と、該リム部２の内側において略Ｔ字形をしたスポーク部３とを備えて構成されている。前記スポーク部３の交差中心部には図示しないハンドル軸が一体的に連結され、該ハンドル軸が、躯体に突出状に形成されたステアリングコラム４に回動自在に内嵌されている。
【０００６】
前記リム部２とスポーク部３とはアルミニウム等の熱伝導率の良い素材で一体型成形されており、リム部２の外周は、ゴムや合成樹脂等の熱伝導率の悪い素材で形成された断熱材５により一体的に被覆されている。一方、前記スポーク部３の各先端部には段差部３ａが形成され、先端側に肉厚状の取付け部３ｂがそれぞれ形成されている。そして、各取付け部３ｂの上面にペルチェ素子６がそれぞれ設けられ、該ペルチェ素子６上面と、前記リム部２の断熱材５外周とは、熱伝導材７により一体に覆われるように構成されているが、前記熱伝導材７は、アルミニウム等の熱伝導率の良い素材で形成されており、後述するように、スポーク３側のペルチェ素子６に給電されて温度変化が生じたときに、該ペルチェ素子６の温度変化をリム部２側へ速やかに熱伝導し、リム部２外周の温度を変化させるように構成されており、該構成が本発明の温度調整手段ＴＭに相当する。さらに、熱伝導材７の外周は、リム部２対応部位についてはプラスティック材等の熱伝導率の良い素材で形成されたグリップカバー８により覆蓋（被着）され、スポーク部３先端対応部位には、ゴムや合成樹脂等の熱伝導率の低い素材を用いて形成されたカバー体９により覆蓋されている。
【０００７】
ここで、前記熱伝導材７としては、装着性のよいグラファイトシートのように可撓性を有したものや、装着性には落ちるが熱伝導の性能のよいヒートパイプ等を用いることもできる。特に、ヒートパイプを用いたときには、リム部２における温冷感を強くすることができる。
尚、スポーク部３の中心部位の下面は外部に露出する部位となっているが、該下面は、鋸歯状を例とするフィン３ｃが形成されており、放熱、吸熱効果を向上せしめて熱交換機能を高めるように構成されている。そして、スポーク部３はハンドルカバー１０により覆われるが、ステアリングホイール１の下方から覆うハンドルカバー１０は、スポーク部３のフィン３ｃに対向する部位に、熱伝導率の良いアルミニウム等の素材で形成された放熱板１０ａが嵌め込まれており、熱交換機能をさらに高める配慮がなされている。
【０００８】
一方、１１は本発明の眠気判定手段に相当する前記体調判定装置１１であって、該体調判定装置１１は、運転者の身体の一部が触れることで運転者の脈波を測定する測定部１２と、該測定されたデータに基づいて必用な演算を行って体調判定をし、かつ、体調判定データを無線信号として送信する体調判定制御部１３と、該体調判定制御部１３からの体調判定データを入力し、該入力された体調データを表示する表示部１４とを備えて構成されている。
前記測定部１２は、アクリル導光管１２ａの一方の端部に受光体１２ｂ、他方の端部に発光体１２ｃまたは１２ｄを配して構成した二つの測定ユニットＵ１、Ｕ２で構成されている。これら各測定ユニットＵ１、Ｕ２の各アクリル導光管１２ａ内には、中央部に位置して発光体１２ｃまたは１２ｄからの光をアクリル導光管１２ａの一側方に反射する凹面鏡状の第一反射面１２ｅと、反射された光を入射して受光体１２側に照射する凹面鏡状の第二反射面１２ｆとがそれぞれ設けられている。このように構成された各測定ユニットＵ１、Ｕ２は、ステアリングホイール１のスポーク部３の左右先端部３ｂ、ステアリングホイール１を握る運転者が指等を載せやすい部位に位置してそれぞれ設けられている。
【０００９】
そして、前記一方の発光体１２ｃは、７２０ｎｍに発光ピークの波長を有した赤外線を発光する短波長側のものとし、他方の発光体１２ｄは、８００ｎｍに発光ピークを有した赤外線を発光する長波長側のものとして設定されている。ここで、血中のヘモグロビンとしては、酸素を担持したものと担持しないものとがあり、酸素を担持したヘモグロビンは長波長側の赤外線を反射し、酸素を担持しないヘモグロビンは短波長側の赤外線を反射する性質があり、このため、各発光体１２ｃ、１２ｄは、酸素担持のヘモグロビンと、酸素非担持のヘモグロビンとをそれぞれ検出するように設定されている。因みに、測定部１２は、アクリル導光管１２ａ内に受発光体１２ｂ、１２ｃまたは１２ｄを横置き状に収容する構成となっているため、コンパクト化がなされている。そのうえ、人体との接触部はアクリル導光管１２ａの一方の側面である平坦面となっているので、運転者に違和感を与えることがなく、継続的な測定できるという利点がある。
【００１０】
一方、受光体１２ｂは、赤外線を受光するものであって、本実施の形態ではセレン加硫化カドミウムの光電管素子が採用されているが、フォトトランジスタを用いることもできる。そして、前記各発光した赤外線において、酸素担持のないヘモグロビンが反射した６８０ｎｍ（短波長側）の受光ピークと、酸素担持のヘモグロビンが反射した９００ｎｍ（長波長側）の受光ピークとを特異的に受光できるように設定されている。
ところで、脈波は血管を流れる血液の流量と同一視でき、さらには、血液中に存在する酸素を担持したヘモグロビン、酸素担持のないヘモグロビンの各流量と相対的な関係を有するものと判断でき、このことから、前記測定判定手段１２は受光体１２ｂの受光量に基づいて脈波を検出するようになっている。
【００１１】
さらに、前記体調判定装置１１を構成する体調判定制御部１３は、測定部１２とは離れた部位、即ちステアリングホイール１のスポーク部３の中心部であり、ステアリングコラム４側面に位置して設けられている。前記制御部は、測定部１２の受光体１２ｂが受光した測定信号（アナログ信号）を処理して脈波データを変換する回路で構成されるデータ変換部１５、該データ変換部１５から脈波データを抽出する回路で構成されるデータ抽出部１６、該データ抽出部１６で抽出された脈波データを処理する回路で構成されるデータ処理部１７とを備えて構成されている。そして、データ処理部１７では、アナログ信号としての脈波データをデジタル信号に変換する変換回路１７ａと、該デジタル信号から脈拍値と血圧値と脈波の高低ピーク値の差である脈圧値とを算出するデータ算出回路１７ｂ（本発明の算出手段に相当する）、データ算出回路１７ｂにより算出された算出データを記憶するメモリ回路１７ｃ等が備えられている。
【００１２】
そして、データ算出回路１７ｂは、データ抽出部１６で抽出された脈波データに基いて脈拍値、脈波の高低のピーク値の差である脈圧値を算出するが、その算出方法は、各測定ユニットＵ１、Ｕ２の受光体１２ｂからの信号に基づく図５に示すような脈波データに基づいてなされる。つまり、脈拍値（脈拍数）は、前記脈波（この場合長波長側の脈波）のピーク値間の時間（（Ｖｐ−Ｖｐ’）の時間）から算出され、また、脈圧（脈圧値）は、脈波データの高いピーク値Ｖｐから低いピーク値Ｖｂを差し引いた差値（（Ｖｐ−Ｖｂ）ミリボルト）として算出される。さらに、データ算出回路１７ｂでは、長波長側脈波の高ピーク値ＶｐＬと短波長側脈波の高ピーク値ＶｐＳとに基づく血圧値の算出や、短波長側のピーク値ＶｐＳの変化値（ΔＶｐＳ）を長波長側の高ピーク値ＶｐＬの変化値（ΔＶｐＬ）で除した数値（（ΔＶｐＳ／ΔＶｐＬ）値）等、必用な数値を演算、算出するように設定されており、これら算出値のうち、血圧値と脈拍値とが、送信変換部１８を介して前記表示部１４に対して送信されるように設定されている。
【００１３】
また、前記表示部１４は、体調判定制御部１３からの送信データを受信する受信部を備え、かつ、該受信データに基づいて表示スペース（図示せず）に数字または文字標記による表示を行うように構成されるものであるが、該表示部１４は汎用のものが用いられているので、ここでの構成の詳細な説明については省略する。そして、表示部１４は、ステアリングコラム４の上部に設けられたインスツルメントパネル（インパネ）４ａに配設されている。因みに、このように、表示部１４へのデータ送信手段を赤外線通信等による無線式とした場合では、ステアリングホイール１はステアリングコラム４に対して回転するものであることから、ステアリングホイール１の回転角度が＋、−方向にそれぞれ９０度の回転範囲において、ステアリングホイール１に設けた体調判定制御部１３から表示部１４へのデータ送信が可能となっている。これに対し、データ送信を有線式で行う場合では、ステアリングホイール１の回転範囲に基づく制限がなくなる。
【００１４】
さらに、前記体調判定制御部１２には判定部１９が設けられており、データ処理部１７により算出されたデータに基づいて、例えば、疲労度、ストレス度、眠気度等の体調状態を判別するように構成されされている。そして、本実施の形態では、体調状態のうちの眠気度を判別した場合に、後述するように、ステアリングホイール１に設けられた前記温度調整手段ＴＭに対して温度調整指令を出力するように設定されている。
【００１５】
つぎに、体調としての眠気状態に対する脈波の変化傾向について検討した結果を、図６の表図に示す。該表図によると、人が眠気を生じている状態では、脈圧値（Ｖｐ−Ｖｂ）が増加傾向になっている。また、眠気を訴えている状態では、脈拍値が減少傾向にあり、眠気と格闘するような状態では脈拍値が増加するような傾向がある。さらには、長波長側高ピーク値ＶｐＬについては、脈拍値ほど顕著ではないものの減少傾向がみられ、また、短波長側高ピーク値ＶｐＳについては、顕著な傾向はみられない。さらに、強い眠気を訴えた状態では、短波長側高ピーク値ＶｐＳの増加傾向がみられる。
【００１６】
図７の表図は、ストレス状態に対する脈波の変化傾向について検討した結果であり、該表図によると、イライラや緊張が生じた場合、何れの場合でも脈拍値が増加する傾向になっている。また、緊張状態とイライラ状態とは、脈圧値（Ｖｐ−Ｖｂ）については増減傾向が逆転する傾向がみられる。さらに、長波長側高ピーク値ＶｐＬについては増加する場合と、減少する場合との両者があることが示されている。
【００１７】
さらに、図８の表図は、疲労状態に体する脈波の変化傾向について検討した結果であり、該表図によると、長波長側のピーク値ＶｐＬと短波長側のピーク値ＶｐＳとはバラツキのあるデータとなっており、それぞれの個人によって一定の傾向を示すことはないが、短波長側のピーク値ＶｐＳの変化値（ΔＶｐＳ）を長波長側のピーク値ＶｐＬの変化値（ΔＶｐＬ）で除した数値（（ΔＶｐＳ／ΔＶｐＬ）値）は増加傾向にあり、かつ、疲労を感じている状態では前記（ΔＶｐＳ／ΔＶｐＬ）値が０．００７から０．１９の数値になることが示されている。また、疲労を感じている状態では、脈圧値（Ｖｐ−Ｖｂ）の変化量についても全体的に減少傾向がみられ、その減少量、即ち今回検出値の前回検出値に対する減少量（減少率であって、前回検出値と今回検出値との差を前回検出値で除し、１００を乗じた数値）は２０〜４８パーセント（％）であることがわかった。
【００１８】
そして、判定部１９においては、測定部１２により脈波の変化を経時的に監視し、該変化に基づいて、種々の体調状態を判定するように設定されており、これら各体調状態の判定については、前記変化傾向に基づいたものとなっている。図９は、判定部１９による各体調状態の判定手順の一例が示されており、判定部１９による判定手順を前記図面に基づいて説明する。
前記判定部１９は、まず、脈拍値を検出し、該脈拍値の増加量（今回検出値の前回検出値に対する増加率）が５パーセント（％）以上であるか否かを判断し、５％以上と検出された場合にストレス状態になっていると判断してストレス判定モードに移行するように設定されている。一方、脈拍値の増加が５％未満である場合、続いて脈圧値（Ｖｐ−Ｖｂ）の増加量（今回検出値の前回検出値に対する増加率）を検出し、該脈圧値（Ｖｐ−Ｖｂ）の増加量が３０％以上であるか否かを判断し、３０％以上と検出された場合に眠気状態であると判断して眠気判定モードに移行するように設定されている。そして、脈圧値（Ｖｐ−Ｖｂ）の増加量が３０％未満である場合、続いて（ΔＶｐＳ／ΔＶｐＬ）値を検出（算出）し、該（ΔＶｐＳ／ΔＶｐＬ）値が０．０７以上と検出された場合、疲労状態と判断して疲労判定モードに移行するように設定されている。これに対し、（ΔＶｐＳ／ΔＶｐＬ）値の変化量が０．０７未満である場合、何れの体調状態にも当てはまらず、運転操作をするのに支障のない状態であると判断でき、再び初期設定状態に戻るように設定されている。
【００１９】
そうして、前記眠気判定モードに移行した場合では、判定部１９は、表示部１４に対し、送信変換部１８を介して眠気判定信号を出力して、運転者が眠気状態にあることの表示（例えば、「眠気あり、要注意」等の文字表示）をして注意喚起を与える一方、温度調整手段ＴＭに対して温度調整指令を出力し、温度調整手段ＴＭを構成するペルチェ素子６の温度（ペルチェ温度）を温度調整して、ステアリングホイール１のリム部２外周の温度を変化させるように設定されている。これによって、運転者は、ステアリングホイール１を操作するべく接触している手に冷感や温感を感じることで注意喚起を受けて眠気を覚醒させる構成となっており、このようにして本発明の眠気覚醒装置が構成されている。
つまり、本実施例では、判定部１９が眠気判定モードに移行すると、後述するように、温度調整指令を所定時間のあいだ（例えば５分間）継続して出力するように設定され、これによって、ペルチェ素子６が温度変化するように電圧印加がなされ、リム部２の外周温度が変化するように構成されている。
【００２０】
これに対し、判定部１９がストレス判定モードに移行した場合では、例えば、表示部１４に対し、送信変換部１８を介してストレス判定信号を出力して、運転者がストレス状態にあることの表示（例えば、「ストレスあり、要注意」等の文字表示）をして注意喚起を与える一方、警報装置にストレス判定信号を出力して警報音を発音させるように構成することができる。
また、疲労判定モードに移行した場合では、例えば、表示部１４に対し、送信変換部１８を介して疲労判定信号を出力して、運転者が疲労状態にあることの表示（例えば、「疲労あり、要注意」等の文字表示）をして注意喚起を与える一方、警報装置に疲労判定信号を出力して警報音を発音させるように構成することができる。ここで、表示部１４は、何れの体調状態についても表示される構成とすることもできるが、予め判定したい体調状態を選択し、該体調状態について優先的に表示する構成としてもよい。
【００２１】
つぎに、眠気判定モードにおいて作動する眠気覚醒装置について検討する。
まず、図１０（Ａ）のグラフ図は、具体的なリム部２の外周温度とペルチェ温度との変化状態が示されている。該グラフ図によると、リム部２の外周温度（被験者との接触部の温度）は当初室温（２８℃）であり、ペルチェ素子６に対して電圧印加がなされると、リム部２外周温度は、ペルチェ温度の低下が開始した後、これとはタイムラグ（約２〜３秒）を存する状態で低下が開始される。そして、ペルチェ素子６への電圧印加開始から約３０秒後には、ペルチェ温度が目標温度（この場合では１４℃であって、１４℃の温度変化）に低下する一方で、リム部２の外周温度は、約４０秒後に略２４℃に低下している。因みに、リム部２の温度である２４℃とは、一般に、それに接触した人が冷たさを感じる温度であり、このようなステアリングホイールの温度変化によって、眠気が覚醒されると想定される。
【００２２】
そこで、このように温度低下をするステアリングホイールを用いた眠気覚醒装置を用意し、実際の覚醒効果を観察するべくつぎのような実験を行い、これによって、眠気覚醒装置の有効性の確認をする。
被験者を、前記眠気覚醒装置を備えた車両の運転席に着座させ、ステアリング操作をすることなくリム部２を握らせる（接触させる）。そして、最初の約１６．５分のあいだについては、リム部２に温度変化を与えない状態とし、その後、約１０分間のあいだについては、ペルチェ素子６に対して電圧印加して、ペルチェ温度を低くしてリム部２の温度を低下せしめた状態とする。このような条件下において、複数の被検者の脈圧値（Ｖｐ−Ｖｂ）と、脈拍値とを、それぞれ継続的に測定し、各被験者の覚醒状態を検討する。尚、このときのステアリングホイールの温度は３６度であって、ペルチェ素子６は、目標とする温度低下量が１４度のものが用いられている。
前記実験の結果、各被験者からは、リム部２が低温化（冷却）されることにより、すっきりとした感覚を得て、眠気が一瞬なくなったという意見が多くみられた。
【００２３】
さらに、前記各被験者の測定値の平均値を用い、脈圧値と脈拍値との経時的な変化状態をプロットしたものを図１０（Ｂ）のグラフ図に示す。前記グラフ図によると、被験者は、ペルチェ素子６への電圧印加がなく（リム部２の温度変化がなく）、かつ、運転操作をしない状態でステアリングホイール１に触れながら単に着座している時間帯（ステアリングホイール温度３６℃状態）では、脈拍値が低下傾向になる一方で、脈圧値が上昇傾向となっており、次第に眠気が感じられていると判断できる。そして、ペルチェ温度が変化してリム部２の外周温度が低下し始めたとみられる電圧印加開始より僅かに遅れた時間帯（冷却状態）では、脈圧値が減少するとともに、脈拍値が上昇する現象（矢印箇所）がみられ、眠気が覚醒されたことがわかる。尚、このような覚醒現象の後、３〜４分後には、再び脈圧値、脈拍値ともに眠気を示す傾向が現れている。
この結果から、ステアリングホイール１に触れているだけで何もしない状態であっても、リム部２が冷却されることで覚醒されると判断でき、ステアリング操作している状態では、この程度の冷却で眠気覚醒効果を充分発揮でき、眠気覚醒装置としての有効性があると判断できる。
【００２４】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、車両には、眠気判定手段に相当する体調判定装置１１が設けられる一方、運転者が接触するステアリングホイール１のリム部２には温度調整手段ＴＭを構成するペルチェ素子６が内装されている。そして、体調判定装置１１により運転者が眠気を感じていると判断した場合では、体調判定装置１１の判定部１９が温度調整指令を温度調整手段ＴＭに出力し、これによって、ペルチェ素子６のペルチェ温度を低くするように制御され、リム部２の外周が冷却される結果、運転者はステアリング操作をする手を介して冷却された感覚を受け、もって、眠気が覚醒されるようになっている。このように、眠気覚醒装置は、眠気を感じる対象者が、手に接触しているものの温度が変化することにより注意喚起を受けて覚醒する構成となっているので、従来の警報音、振動、ニオイといったような手段を用いて覚醒するもののように、運転席にいる運転者だけに限らず、同乗者にも覚醒手段の影響が波及してしまうようなことがない。
【００２５】
さらに本実施の形態のものでは、運転者の眠気を判断して、眠気があるようであれば、ステアリングホイール１のリム部２の外周温度を変化させる構成であるので、運転者のみが直接的な刺激を受けることになって、眠気の覚醒効果を高めることができる。
【００２６】
尚、本発明は前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、眠気判定手段は、ステアリングホイールに取付けられる構成の他、座席に設ける構成、腕や足等、人体に直接的に装着する構成等、種々のものを想定することができる。また、温度調整手段が設けられ温度変化を生じるものとしては、ステアリングホイールのリム部のように対象者が直接接触するものの他に、例えばエアコンから冷却風を吹き出させる構成として、対象者の雰囲気温度を変化させるようにすることも可能である。
さらに、眠気覚醒装置としては、運転者の眠気を覚醒するだけではなく、例えばコンピュータの操作者に対する眠気を覚醒させる装置として構成することもでき、この場合では、一例として温度調整手段をマウスに組み込むように構成することができる。
尚、温度変化としては、眠気を覚醒させるための温度変化であるので一般的には低温化が好ましいが、環境条件等によっては高温化するような構成としてもよい。
【００２７】
また、前記第一の実施の形態のように、ステアリングホイールの温度調整をして、運転者の眠気の覚醒をする装置において、リム部の温度変化としては、前記第一の実施の形態のように低温化を継続的に行うことの他に、リム部の温度変化を一定の間隔、例えば１分間の低温化、１分間の温度変化なし状態、を繰返し行うような温度変化のように一定の周期となる構成とすることもできる。さらには、例えば１分間の低温化、１分間の温度変化なし状態、２分間の低温化、１分間の温度変化なし状態・・・というように、低温化の時間や低温化のあいだの温度変化なしの時間を変化させる等、不定期な周期となる構成とすることができる。一方、リム部の温度の変化幅としては、一定の温度幅で変化させたり、ランダム（不定）な変化幅とする等、ペルチェ素子の容量や電圧印加等を適宜制御することでリム部の温度変化状態を適宜変化させたものに構成することができ、これによって、それぞれ覚醒効果を得ることができる。
【００２８】
つぎに、前記実施の形態と同様に構成した眠気覚醒装置において、ペルチェ温度を、所定時間（２分、１２０秒間）のあいだに室温よりも低温の状態から高温の状態になるような変化幅を有した変化を周期的に行うように制御した状態でのリム部外周温度とペルチェ温度との温度変化の様子を、図１１（Ａ）のグラフ図により示す。該グラフ図によると、ペルチェ温度は、約１２０秒間のあいだに約１０℃から５２℃のあいだで変化するように電圧印加がなされており、このような変化幅の温度変化を繰返し実施した場合、リム部の温度は、約２４度〜３２度の範囲で周期的に変化し、運転者はリム部からひんやりした感覚から温いと感じる感覚が得られるように設定されている。
そして、このような温度調整指令が出力する場合について、実際の覚醒効果についてつぎのような実験を行って眠気覚醒の有効性の確認をする。
【００２９】
この場合、被験者を、前記眠気覚醒装置を備えた車両の運転席に着座させ、ステアリング操作をすることなくリム部２を握らせる（接触させる）。そして、最初の１５．５分のあいだについては、リム部２に温度変化を与えない状態とし、その後、約５分間のあいだについては、第一の実施の形態のようにペルチェ素子６に対して継続的に電圧印加して、ペルチェ温度を低くしてリム部２の温度を低下せしめた状態とする。続いて、４分間のあいだについては、前述したように、ペルチェ温度を１２０秒間のあいだに室温よりも低温の状態から高温の状態になる変化を周期的に行うようにペルチェ素子６に電圧印加を行って、リム部２の温度を約２４度〜３２度の範囲で周期的に変化するような状態とする。そして、このような条件下において、複数の被検者の脈圧値（Ｖｐ−Ｖｂ）と、脈拍値とをそれぞれ継続的に測定する。この場合、各被験者からは、リム部２が冷却されることにより、すっきりとした感覚を得たが、周期的に温くなったり冷たくなったりする温度変化がなされた状態では、さらに眠気が生じたという意見が多くみられた。
このものにおいて、各被験者の測定値の平均をプロットしたグラフ図を図１１（Ｂ）に示すが、該グラフ図において、リム部が周期的な温度変化をする時間帯では、脈圧値は増加傾向で、脈拍値も減少傾向で、このようなリム部の温度変化において、覚醒効果はあまり期待できないことが確認された。
【００３０】
そこで、図１２（Ａ）に、ペルチェ温度を、所定時間（１分、６０秒間）のあいだに約１２℃から４２℃のあいだで変化するように制御された場合のペルチェ温度変化と、リム部温度変化のグラフ図を示すが、この場合、リム部の温度は、約２４度〜２７度の温度範囲で周期的に変化している。
そして、このような温度調整指令が出力する場合について、実際の覚醒効果についてつぎのような実験を行って眠気覚醒の有効性の確認をする。
この場合、被験者を、前記眠気覚醒装置を備えた車両の運転席に着座させ、ステアリング操作をすることなくリム部２を握らせる（接触させる）。そして、最初の１５分のあいだについては、リム部２に温度変化を与えない状態とし、その後、１０分間のあいだについては、リム部２の温度を、前述したように、約２４度〜２７度の範囲で周期的に変化するような状態とする。そして、このような条件下において、複数の被検者の脈圧値（Ｖｐ−Ｖｂ）と、脈拍値とを、それぞれ継続的に測定した。
そして、各被験者の測定値の平均をプロットしたグラフ図を図１２（Ｂ）に示すが、該グラフ図において、周期的な温度変化が開始された当初の時間帯では、脈圧値の減少傾向、脈拍値の増加傾向がみられ、覚醒効果が期待できる。
この結果、リム部を温かい状態から冷たい状態に温度変化させる場合であっても、温度変化の周期を短くすることにより、覚醒効果が高められることが確認された。
【００３１】
さらに、体調判定装置の判定部は、眠気の度合を複数段階に判別できるように構成することもでき、この場合では、眠気の度合にあわせてリム部の温度変化量を大きくしたり、周期を変えたりする等して、眠気の度合にあわせた温度調整をして覚醒させる構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれハンドルの正面図、側面図である。
【図２】ハンドルの要部の断面図である。
【図３】体調判定装置を構成する測定部の断面図である。
【図４】眠気覚醒装置を説明するブロック図である。
【図５】脈波の変化を示すグラフ図である。
【図６】眠気状態における脈波測定値の変化傾向を示す表図である。
【図７】ストレス状態における脈波測定値の変化傾向を示す表図である。
【図８】疲労状態における脈波測定値の変化傾向を示す表図である。
【図９】体調判定手順を説明するフローチャート図である。
【図１０】図１０（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ温度調整手段による調整状態を説明するグラフ図、該調整条件下における被験者の脈圧値、脈拍値の変化を説明するグラフ図である。
【図１１】図１１（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ温度調整手段による調整状態を説明するグラフ図、該調整条件下における被験者の脈圧値、脈拍値の変化を説明するグラフ図である。
【図１２】図１２（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ温度調整手段による調整状態を説明するグラフ図、該調整条件下における被験者の脈圧値、脈拍値の変化を説明するグラフ図である。
【符号の説明】
１　　ステアリングホイール
２　　リム部
３　　スポーク部
４　　ステアリングコラム
５　　断熱材
６　　ペルチェ素子
８　　グリップカバー
１１　　体調判定装置
１２　　測定部
１３　　体調判定制御部
１４　　表示部
１９　　判定部
ＴＭ　　温度調整手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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