(57)【要約】【課題】車両が経路から離れた場合においても、経路を含んだ地図を表示する車載情報端末を提供する。【解決手段】表示モニタ１０６に表示する地図上に領域９３を設定し、この領域９３の外に経路９２が位置した場合、表示する地図の縮尺を切り換えて、より広域の地図を表示し、経路９２が画面からはみ出ることを防ぐ。【選択図】図９
2004219227.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車位置を検出する検出手段と、
現在地から目的地までの推奨経路を演算する経路演算手段と、
検出手段で検出された自車位置をモニタの特定の位置に固定表示して、前記推奨経路を所定縮尺率の道路地図に表示する表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記モニタ上に設定した所定領域から前記推奨経路が外れると、前記所定縮尺率を変更して前記推奨経路を前記所定経路内に表示することを特徴とする車載用情報端末。
【請求項２】
外部の通信端末と通信を行い、前記通信端末を介して外部に発呼を行う通信手段と、
前記通信手段により前記通信端末を介して発呼を行うことを選択する発信ボタンと、前記発呼により確立された回線を切断することを選択する回線切断ボタンとを表示する表示手段と、
前記通信端末の使用状態により、前記発信ボタンと前記回線切断ボタンとの表示形態を切り換える表示切り換え手段とを備えることを特徴とする車載用情報端末。
【請求項３】
自車位置を検出する検出手段と、
現在地から目的地までの推奨経路を演算する経路演算手段と、
モニタ上の地図をスクロールするスクロール手段と、
検出手段で検出された自車位置をモニタの特定の位置に固定表示して、前記推奨経路を道路地図に表示する表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記モニタ上に設定した所定領域から前記推奨経路が外れると、前記所定縮尺率を変更して前記推奨経路を前記所定経路内に表示することを特徴とする車載用情報端末。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通信によって地図データを配信されるナビゲーション装置などの車載情報端末に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自車両の現在位置を検出してその周辺の地図を表示するとともに、設定された目的地までの経路を探索して、その経路を現在位置周辺の地図上に表示する経路地図表示装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平０９−０６１１８３号公報
【０００４】
上述した経路地図表示装置では、車両が経路から離れていって表示画面の範囲外となった場合に、地図上の経路の位置を確認できず、車両の現在地と経路との位置関係が分からなくなる。
【０００５】
本発明は、車両が経路から離れた場合においても、経路を含んだ地図を表示する車載情報端末を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明による車載用情報端末は、自車位置を検出する検出手段と、現在地から目的地までの推奨経路を演算する経路演算手段と、検出手段で検出された自車位置をモニタの特定の位置に固定表示して、推奨経路を所定縮尺率の道路地図に表示する表示制御手段とを備え、表示制御手段は、モニタ上に設定した所定領域から推奨経路が外れると、所定縮尺率を変更して推奨経路を所定経路内に表示する。
請求項２の発明による車載用情報端末は、外部の通信端末と通信を行い、通信端末を介して外部に発呼を行う通信手段と、通信手段により通信端末を介して発呼を行うことを選択する発信ボタンと、発呼により確立された回線を切断することを選択する回線切断ボタンとを表示する表示手段と、通信端末の使用状態により、発信ボタンと回線切断ボタンとの表示形態を切り換える表示切り換え手段とを備える。
請求項３の発明による車載用情報端末は、自車位置を検出する検出手段と、現在地から目的地までの推奨経路を演算する経路演算手段と、モニタ上の地図をスクロールするスクロール手段と、検出手段で検出された自車位置をモニタの特定の位置に固定表示して、推奨経路を道路地図に表示する表示制御手段とを備え、表示制御手段は、モニタ上に設定した所定領域から推奨経路が外れると、所定縮尺率を変更して推奨経路を所定経路内に表示する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
――第１の実施の形態――
本発明によるカーナビゲーション装置を用いた地図情報配信システムの第１の実施の形態を説明する。車両１に搭載されたカーナビゲーション装置（以下、車載機という）１００と通信端末２００は、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）方式の無線通信により互いに接続される。この通信端末２００は、車載機１００からの制御によって、移動体通信網３００を介して情報配信センター４００と接続される。このとき、ブルートゥース方式による無線通信とは異なる、移動体通信用の電波が用いられる。情報配信センター４００は、通信端末２００より送信されてくる車載機１００からの各種要求を受付け、要求内容に応じて地図データなどの各種情報を通信端末２００に送信して、車載機１００に供給する。また、通信端末２００は、移動体通信網３００を介して図示しない他の通信端末や固定電話等と接続して、音声や各種情報などの送受信を行うこともできる。通信端末２００には、ブルートゥース通信機能を備えた携帯電話やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）などが用いられる。
【０００８】
図２は車載機１００の構成を表すシステムブロック図である。車両１の現在地を検出する現在地検出装置１０１は、たとえば車両１の進行方位を検出する方位センサ１０１ａ、車速を検出する車速センサ１０１ｂ、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１０１ｃ等からなる。制御回路１０２はマイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、ＲＡＭ１０４を作業エリアとしてＲＯＭ１０３に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。画像メモリ１０５は表示モニタ１０６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データ等からなり、図１に示す情報配信センター４００から送信される地図データに基づき、表示モニタ１０６に地図情報を表示する。表示モニタ１０６には、車載機１００の各種設定用の画面、たとえば使用する通信端末の設定用画面なども表示される。なお、表示モニタ１０６にはタッチパネルが用いられており、ユーザが画面上の任意の位置を指等で押して選択することにより、車両の目的地の入力や各種処理の選択などが行われる。
【０００９】
不揮発性メモリ１０７は、情報配信センター４００から受信した地図データなどの各種情報を記憶するメモリである。この不揮発性メモリ１０７は、車載機１００の電源を切断しても記憶されたデータを保持することができる。これには、たとえばフラッシュメモリなどが用いられる。ブルートゥース通信装置１０８は、通信端末２００との間でブルートゥース通信を行う装置である。このブルートゥース通信装置１０８を介して、車載機１００より通信端末２００を制御し、制御回路１０２と通信端末２００との間で各種データの送受信を行う。
【００１０】
図３は情報配信センター４００の構成を表すシステムブロック図である。情報配信センター４００は、外部インタフェース４０１を介して移動体通信網３００と接続される。要求受付サーバ４０２は、外部インタフェース４０１を通して送られてくる経路探索などの要求を受付け、後述する各サーバに対して経路探索要求、地図要求などそれぞれの処理を実行するよう要求する。また、各サーバから出力される処理結果を外部インタフェース４０１へ出力する。
【００１１】
地図配信サーバ４０３は地図データをハードディスクなどの記憶メディアに記憶しており、要求受付サーバ４０２からの地図要求にしたがって、記憶された地図データより該当する地図データを検索し、要求受付サーバ４０２へ出力する。
経路探索サーバ４０４は、位置情報検索サーバ４０５からの自車位置情報や交通情報サーバ４０６からの交通情報データベースなどより、要求受付サーバ４０２からの経路探索要求にしたがって、該当する経路を探索しその結果を出力する。
位置情報検索サーバ４０５はまた、所定地点付近の施設情報などを検索する機能も備えている。交通情報サーバ４０６は、現在の交通情報のデータベースを保持している。顧客ＤＢサーバ４０７は、車載機１００を所有する顧客の個人データを保持するとともに、情報配信センター４００の利用状況に応じて個人データの更新を行う。個人データには、たとえば課金情報などが含まれる。
【００１２】
経路探索要求時のデータの流れを図４に示す。車載機１００は、ユーザの表示モニタ１０６の操作によって目的地が設定されると、経路探索要求を発する。車載機１００から発せられた経路探索要求は、通信端末２００および移動体通信網３００を介して情報配信センター４００に送信される。情報配信センター４００で受信した経路探索要求は、いったん外部インタフェース４０１を通過した後に要求受付サーバ４０２に入力され、ここで内容が認識される。要求受付サーバ４０２では、まず経路探索サーバ４０４へ経路探索要求を行う。経路探索サーバ４０４は、位置情報検索サーバ４０５からの自車位置情報や交通情報サーバ４０６からの交通情報を基に経路探索を行い、経路探索結果を要求受付サーバ４０２へ返信する。経路探索サーバ４０４からの経路探索結果を受け取った要求受付サーバ４０２は、次にその経路についての地図要求を地図配信サーバ４０３へ出力する。地図配信サーバ４０３は、後述する方法により経路に沿った一定範囲を切り出した地図情報を、記憶された地図データから抽出し、要求受付サーバ４０２へ返信する。
【００１３】
このようにして、地図情報を得た要求受付サーバ４０２は、経路探索結果の経路誘導データと地図情報データを外部インタフェース４０１に出力する。出力されたデータは移動体通信網３００および通信端末２００を介して、車載機１００へ送信される。車載機１００では送信された情報を画像表示してユーザへ提供する。このようにして経路探索の一連の処理が完了する。
【００１４】
設定した経路に沿った一定範囲、すなわち推奨経路から所定の距離内にある切り出し領域内の地図を切り出す方法を図５に示す。車載機１００において目的地が設定されると、経路探索サーバ４０４は現在地５２と目的地５３を設定し、その間をつなぐ推奨経路５４が周知の経路探索演算処理により設定される。この経路における切り出し範囲５５は、たとえば図中に網がけで示す範囲のように経路５４から一定範囲内の部分として設定される。また、現在地５２と目的地５３の周辺では、他の経路上よりも広い範囲が設定される。この切り出し範囲５５の領域内にある地図データが、地図を一定範囲ごとに区切ったメッシュ５１の各メッシュごとに抽出され、地図情報データとして情報配信センター４００から車載機１００に配信される。
【００１５】
このようにして、配信された地図情報データに基づき、車載機１００は推奨経路から所定の距離内にある地図を表示モニタ１０６に表示する。この表示された地図に基づき、ユーザを目的地まで誘導する。
【００１６】
表示モニタ１０６に表示される地図の例を図６に示す。符号６１に示す表示は、車両１の現在地を示しており、この現在地６１における矢印の方向は、車両１の進行方向を示している。符号６２に示す道路は現在地から目的地までの経路を示しており、この経路６２の表示色は、他の道路のものと変えられている。符号６３または６４に示す表示は、通信端末２００の通話状態を示す通話表示アイコンである。図６（ａ）の通話表示アイコン６３は通話中であることを示し、図６（ｂ）の通話表示アイコン６４は非通話中であることを示すものである。符号６５に示す部分は、地図が表示される地図表示部分を示し、符号６６に示す部分は、各種アイコンなどの地図以外の情報が表示される情報表示部分を示している。
情報表示部分６６には、通話表示アイコン６３または６４以外にも、状況に応じて各種の情報が表示されるが、ここでは図示および説明を省略する。
【００１７】
通信端末２００により発呼を行うと、通信端末２００は通話中となる。車載機１００により通信端末２００を制御してこの発呼を行う方法を、以下に説明する。はじめに、図７に示す電話操作画面を表示モニタ１０６に表示させる。図７の電話操作画面は、車載機１００に備えられた図示しない操作ボタンを押すことにより、図８に示すメニュー画面を表示させてから、このメニュー画面の符号８１に示す電話アイコンを選択することにより、表示させることができる。
【００１８】
つぎに、図７の電話操作画面において、発呼先の電話番号を入力する。符号７１に示す数字ボタンのいずれかを選択するごとに、選択したボタンに対応する数字が符号７２に示す電話番号表示部に順次表示され、発呼先の電話番号を入力することができる。このようにして発呼先の電話番号を全て入力し、電話番号表示部７２にこの電話番号が表示された状態で発信ボタン７３を選択すると、通信端末２００により発呼を行うことができる。このとき、移動体通信網３００を介して発呼先との間の回線が確立され、通話などの各種通信を行うことができる。発呼により確立された回線を切断して発呼先との通信を終了するときは、符号７４に示す回線切断ボタンを選択する。
【００１９】
上記のような方法の他に、符号７５〜７７に示すボタンにより、発呼先の電話番号を入力してもよい。符号７５は発信履歴ボタンであり、このボタンを選択すると、過去に通信端末２００による発呼先の電話番号が、所定数だけ一覧表示される。符号７６は着信履歴ボタンであり、このボタンを選択すると、過去に通信端末２００により着信した発呼元の電話番号が、所定数だけ一覧表示される。符号７７は電話帳ボタンであり、このボタンを選択すると、通信端末２００に登録してある電話番号の一覧が表示される。これらのボタン７５〜７７により表示される電話番号からいずれかを選択すると、その電話番号が入力され、電話番号表示部７２に表示される。このとき、発信ボタン７３を選択すると、通信端末２００を用いて発呼を行うことができる。
【００２０】
発信ボタン７３と回線切断ボタン７４の表示は、通信端末２００の使用状態（通話状態）によって切り換えられる。図７（ａ）は通信端末２００が通話中であるときの表示状態を示しており、図７（ｂ）は非通話中であるときの表示状態を示している。これは、発信ボタン７３と回線切断ボタン７４の表示を、通話中と非通話中の状態にそれぞれ対応させて、どちらか通信端末２００の使用状態と異なる方を、黒く塗りつぶしている。このようにすることで、通話中であるか否かを容易に確認することができる。また、図６の通話表示アイコン６３と６４も、通信端末２００が通話中であるか否かによって表示を切り換えられ、どちらか一方が表示される。
【００２１】
図６において、現在地６１は、画面上の同じ位置に固定されている。車両１が移動すると、それに合わせて地図が上下左右にスクロールすることにより、地図上の現在地６１の位置が移動する。そのため、車両１が移動して経路６２に示される道路から離れていくと、画面から経路６２がはみ出てしまい、現在地６１と経路６２との位置関係が分からなくなってしまうことがある。これを避けるため、本実施の形態では、地図上に領域を設定し、経路がこの領域の外に位置したときに地図の縮尺を切り換え、より広域の地図を表示する。その様子を、以下に図９により説明する。
【００２２】
図９は、車両１が経路から離れていったとき、表示モニタ１０６に画面表示される地図を簡略化して示した例である。符号９１は車両１の現在地を示し、符号９２は現在地から目的地までの経路を示している。車両１が経路９２に示される道路から次第に離れて進んでいくと、図９（ａ）において、地図上の現在地９１と経路９２は次第に離れていく。このとき、経路９２は画面の端の方へ移動していき、符号９３に示す領域の外に経路９２が位置するようになる。この場合に、地図の縮尺を切り換えて、図９（ａ）より広域の地図である図９（ｂ）を表示することとする。これにより、経路９２は画面の中央の方へ移動し、経路９２が画面からはみ出るのを防ぐことができる。なお、領域９３は、処理する上で内部的に設定されている領域であり、実際に表示されるものではない。
【００２３】
このようにして地図の縮尺を切り換えるときの処理フローを図１０に示す。以下に、図９を参照して図１０の処理フローを説明する。このフローチャートは制御回路１０２で実行されるプログラムに基づく処理フローであり、車両１が所定距離だけ移動したときに実行される。ステップＳ１では、現在地検出装置１０１の検出結果に基づいて現在地９１の位置を更新し、このときに表示モニタ１０６に表示する地図を算出して、算出した地図において経路９２が領域９３の範囲内または範囲外のいずれにあるかを判定する。範囲内にあるときはステップＳ３へ進み、範囲外にあるときはステップＳ２へ進む。なお、この時点では、まだ地図の表示位置を更新しない。
【００２４】
ステップＳ２では、表示する地図の縮尺を切り換え、それまで表示していた図９（ａ）の地図に変えて、これより一段階だけ広域の図９（ｂ）の地図を、表示モニタ１０６に表示する。すなわち、たとえばそれまで表示していた地図が２万５千分の１の縮尺であり、それより一段階だけ広域の地図が５万分の１の縮尺である場合、ステップＳ２において、この５万分の１の縮尺の地図に切り換える。
これにより、画面上の現在地９１と経路９２の間隔が短くなり、経路９２は画面の中央側（現在地９１の方向）へ移動して表示される。なお、それまで表示していた地図より広域の地図がない場合は、表示する地図の縮尺を切り換えずに、そのまま次のステップＳ３へ進む。このとき、経路が画面からはみ出ることを音声や画像によりユーザに報知してもよい。
【００２５】
ステップＳ３では、地図の表示位置を更新する。このとき、現在地９１の画面上の位置は固定されており、現在地９１の地図上の位置に合わせて、地図が上下左右にスクロール移動する。地図の表示位置を更新したら、ステップＳ３の処理を終了し、図１０の処理フローを終了する。
【００２６】
このようにすることで、現在地と経路が地図上のある一定範囲以上離れたとき、地図の縮尺を切り換えてより広域の地図を表示して、経路が画面からはみ出ることを防ぐ。
【００２７】
以上の説明において、表示モニタ１０６に表示される地図は情報配信センター４００から配信されたものであり、これは前述したように経路９２付近の一定範囲を切り出されたものである。したがって、切り出された範囲以外の部分については、地図を表示することができない。そのため、車両１がこの地図を切り出された範囲を外れると、付近の地図を表示できなくなる。この場合、地図がないことを音声や画像によりユーザに報知することで、ユーザに対して新たな地図を情報配信センター４００に要求するよう促すことができる。ユーザの操作によりそのときの車両１の位置による経路探索要求を行うと、新たな経路とその経路付近の地図が情報配信センター４００より配信される。または、車両１が地図を切り出された範囲を外れて付近の地図を表示できないとき、車載機１００は自動的に新たな地図を情報配信センター４００に要求するようにしてもよい。この場合、新たな地図を要求するか否かを表示モニタ１０６に表示して、ユーザに選択させてもよい。
【００２８】
なお、上記では現在地の画面上の位置が固定されている例を説明したが、地図をユーザの操作によってスクロールし、現在地の画面上の位置を任意に移動することもできる。この方法を、表示モニタ１０６に表示される図１１に示すスクロール操作画面の例を用いて説明する。図１１では、符号１１１に示す現在地と、符号１１２に示す経路が地図上に表示されている。また、符号１１３に示す図形はスクロールボタンであり、８方向のボタン１１３ａ〜１１３ｈよりなる。これらのスクロールボタンをユーザが任意に選択することで、地図に表示される部分をそのボタンが示す方向へ移動する、すなわち地図をボタンと逆の方向へスクロールすることができる。たとえば、スクロールボタン１１３ａを選択すると、地図は図の下側方向へスクロールし、それまで表示されていた地図より上側に位置する部分の地図が表示される。
【００２９】
スクロールボタン１１３を表示するか否かは、ユーザの操作により任意に切り換えることができる。この切り換え操作によって、スクロールボタン１１３が表示されない地図表示画面と、スクロールボタンが表示されるスクロール操作画面とを切り換える。
【００３０】
ここで、スクロールボタン１１３によりスクロールする地図は、情報配信センター４００から配信されたものであり、これは前述したように経路付近の一定範囲を切り出されたものである。したがって、切り出された範囲以外の部分については、地図を表示することができない。そのため、スクロール後の地図を表示できないときには、その方向のスクロールボタンを使用できないようにする。このとき、使用できるスクロールボタンと使用できないスクロールボタンの表示形態、たとえば色を変えることで、スクロール可能な方向をユーザが認識できるようにする。図１１では、スクロールボタン１１３ａ〜１１３ｅは使用できるが、これと色を変えられたスクロールボタン１１３ｆ〜１１３ｈは、その方向の地図がないため使用できなくなっている。また、スクロール後の地図において経路が画面よりはみ出る場合についても、上記と同様の方法によって、スクロールボタンを使用できないようにする。
【００３１】
このようにして地図をスクロールするときの処理フローを図１２に示す。以下に、図１１を参照して図１２の処理フローを説明する。このフローチャートは制御回路１０２で実行されるプログラムに基づく処理フローであり、ユーザによりスクロール操作画面が選択されたときに実行される。ステップＳ１１では、周辺地図の存在の周辺チェックと、経路の表示範囲の経路チェックとを行う。周辺チェックにおいては、現在表示している地図の周囲８方向について、所定量だけ地図をスクロールしたときに表示する地図があるか否かを判定する。この地図は、情報配信センター４００から配信され、不揮発性メモリ１０７に記憶されている。経路チェックにおいては、現在表示している地図の周囲８方向について、所定量だけ地図をスクロールしたときに経路１１２が画面よりはみ出るか否かを判定する。周辺チェックにおいて表示する地図がない場合、または経路チェックにおいて経路１１２が画面よりはみ出る場合は、その方向をＲＡＭ１０４に記憶する。
【００３２】
ステップＳ１２では、ステップＳ１１でＲＡＭ１０４に記憶した方向に地図の表示範囲を移動するスクロールボタンを、使用できないようにする。たとえば、ステップＳ１１においてＲＡＭ１０４に左方向を記憶した場合、それに対応する左方向を示すスクロールボタン１１３ｇを使用できないようにする。さらに、使用できないようにしたスクロールボタンの表示形態を変え、たとえばスクロールボタン１１３ｆ〜１１３ｈのように、使用できるスクロールボタン１１３ａ〜１１３ｅと異なる色に変更する。
【００３３】
ステップＳ１３では、スクロール操作画面を終了するか否かを判定する。ユーザの操作により、スクロール操作画面を終了して地図表示画面に切り換える場合は、スクロールボタン１１３の表示を消して図１２の処理フローを終了する。一方、スクロールが有効なスクロールボタン１１３ａ〜１１３ｅのいずれかがユーザにより選択された場合は、スクロール操作画面を終了せずに、ステップＳ１４へ進む。上記どちらの場合でもないときは、このステップＳ１３に留まり、いずれかの場合をユーザに選択されるのを待つ。なお、スクロールボタン１１３ｆ〜１１３ｈのいずれかがユーザにより選択されても、そのスクロールボタンは使用できないため、どちらの場合でもないと判断してステップＳ１３に留まる。
【００３４】
ステップＳ１４では、ステップＳ１３でユーザが選択したスクロールボタンの方向へ、地図の表示範囲を移動する。たとえば、スクロールボタン１１３ａ〜１１３ｅのうち、ステップＳ１３でユーザによりスクロールボタン１１３ａが選択されると、下方向へ所定量だけ地図をスクロールすることにより、地図の表示範囲を上方向へ移動する。いずれかの方向へ地図の表示範囲を移動したら、ステップＳ１１へ戻る。
【００３５】
このようにして、スクロール後の地図を表示できないときには、その方向のスクロールボタンを使用できないようにして、地図のスクロール範囲を制限する。
【００３６】
なお、上述の説明では、表示モニタ１０６にタッチパネルを用いることとしたが、本発明はこの内容に限定されない。たとえば表示モニタ１０６を液晶パネルとし、車載機１００に備えられた入力装置によって、画面上の特定の部位を選択するようにしてもよい。表示モニタ１０６が地図や各種の設定画面を表示でき、さらに画面上の特定の部位を選択する手段を車載機１００が備える限り、どのような構成でも用いることができる。
【００３７】
上述した第１の実施の形態による車載用情報端末によれば、次の作用効果が得られる。
（１）表示モニタ１０６に表示する地図上に領域９３を設定し、この領域９３の外に経路９２が位置した場合、表示する地図の縮尺を切り換えて、より広域の地図を表示することとした。その結果、経路９２が画面からはみ出ることにより、現在地９１と経路９２との位置関係が分からなくなるのを防ぐことができる。
（２）通信端末２００により発呼を行う発信ボタン７３と、発呼により確立された通信端末２００の回線を切断する回線切断ボタン７４との表示形態を、通信端末２００の使用状態によって切り換えることとした。その結果、通信端末２００が通話中であるか否かを容易に確認できる。
（３）地図を任意の方向にスクロールするスクロールボタン１１３を表示モニタ１０６に表示し、スクロール後の地図を表示できないときには、その方向のスクロールボタンを使用できないようにして、使用できるスクロールボタンと使用できないスクロールボタンの表示形態を変えることとした。その結果、地図を表示できない方向へのスクロールが制限され、スクロール可能な方向を認識できる。
【００３８】
以上の実施の形態では、配信された地図を無線接続された通信端末により受信し表示するナビゲーション装置について説明したが、本発明は、有線通信により通信端末と接続されて地図データを配信される車載用情報端末にも適用でき、また各種の記憶メディアに記憶された地図データを用いる車載情報端末にも適用できる。また、以上の実施の形態では、検出手段を現在地検出装置１０１、経路演算手段を情報配信センター４００、表示制御手段、表示切り換え手段およびスクロール手段を制御回路１０２、通信手段をブルートゥース通信装置１０８、表示手段を表示モニタ１０６でそれぞれ実現している。しかし、これらはあくまで一例であり、本発明の特徴が損なわれない限り、各構成要素は上記実施の形態に限定されない。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、表示する地図上に領域を設定し、この領域の外に経路が位置した場合、表示する地図の縮尺を切り換えて、より広域の地図を表示することとした。その結果、経路が画面からはみ出ることにより、現在地と経路との位置関係が分からなくなるのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】地図情報配信システムの構成を示すブロック図
【図２】車載機の構成を示すブロック図
【図３】地図情報配信システムにおける情報配信センターの構成を示すブロック図
【図４】経路探索要求時のデータの流れを示す図
【図５】経路に沿った一定範囲内の地図を切り出す方法を示す図
【図６】表示する地図の例を示す図であり、（ａ）は通信端末が通話中であるとき、（ｂ）は通信端末が非通話中であるときをそれぞれ示している。
【図７】電話操作画面を示す図であり、（ａ）は通信端末が通話中であるとき、（ｂ）は通信端末が非通話中であるときをそれぞれ示している。
【図８】表示するメニュー画面を示す図
【図９】車両が経路から離れていったときに表示する地図を簡略化した例を示す図であり、（ａ）は縮尺を切り換える前の地図、（ｂ）は縮尺を切り換えた後のより広域の地図をそれぞれ示している。
【図１０】地図の縮尺を切り換えるときの処理フローを示す図
【図１１】スクロール操作画面の例を示す図
【図１２】地図をスクロールするときの処理フローを示す図
【符号の説明】
１  車両
１００  車載機
２００  通信端末
３００  移動体通信網
４００  情報配信センター
【図１】
2004219227.tif 000003
【図２】
2004219227.tif 000004
【図３】
2004219227.tif 000005
【図４】
2004219227.tif 000006
【図５】
2004219227.tif 000007
【図６】
2004219227.tif 000008
【図７】
2004219227.tif 000009
【図８】
2004219227.tif 000010
【図９】
2004219227.tif 000011
【図１０】
2004219227.tif 000012
【図１１】
2004219227.tif 000013
【図１２】
2004219227.tif 000014