(57)【要約】【課題】コンパクトかつ安価な電子カードを採用するとともに、低コスト化された共用車両を用いた共用車両管理システムを提供する。【解決手段】貸し出しすべき共用車両２を特定する車両管理サーバと、各共用車両に搭載されるとともに貸出準備のための機器制御を行うコントローラと、車両貸出ユーザの個人認証のために用いられる電子カードを読み取る駐車管理装置３とからなる共用車両管理システム。駐車エリアに設置された駐車管理装置は、第１通信ユニットを用いた車両管理サーバとの交信を通じて共用車両の貸出予約を行った車両貸出ユーザの個人認証を行うとともに、認証された車両貸出ユーザのために駐車している共有車両のコントローラに対して貸出準備の実行命令を狭域通信方式の第２通信ユニットを用いて送る。【選択図】図８
2004220105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザによる共用車両の貸出申し込みに基づいて貸し出しすべき共用車両を特定する車両管理サーバと、前記各共用車両に搭載されるとともに貸出準備のための機器制御を行うコントローラとからなる共用車両管理システムにおいて、
車両貸出ユーザの個人認証のために用いられる電子カードを読み取る電子カード処理ユニットと、電子カードから読み取った個人情報を前記車両管理サーバに伝送する第１通信ユニットと、前記コントローラと交信する狭域通信方式の第２通信ユニットとを備えた駐車管理装置が共用車両の駐車エリアに設置されており、かつ
前記駐車管理装置は前記第１通信ユニットを用いた前記車両管理サーバとの交信を通じて共用車両の貸出予約を行った車両貸出ユーザの個人認証を行うとともに、認証された車両貸出ユーザのために駐車している共有車両のコントローラに対して貸出準備の実行命令を前記第２通信ユニットを用いて送ることを特徴とする共用車両管理システム。
【請求項２】
前記第２通信ユニットと前記コントローラとの間の通信方式がＤＳＲＣであることを特徴とする請求項１に記載の共用車両管理システム。
【請求項３】
前記コントローラ側のＤＳＲＣ方式通信ユニットは前記コントローラをウエイクアップさせる機能を有することを特徴とする請求項２に記載の共用車両管理システム。
【請求項４】
前記コントローラは前記貸出準備として照明機器の点灯と車両ドアの開錠とを行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の共用車両管理システム。
【請求項５】
前記駐車管理装置の電子カード処理ユニットは、共用車両貸出開始時の電子カード処理においては投入された電子カードに前記車両管理サーバから受けた貸出共用車両のＩＤを記録し、共用車両貸出終了時の電子カード処理においては投入された電子カードから返却共用車両のＩＤを読み取って前記車両管理サーバに送ることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の共用車両管理システム。
【請求項６】
前記駐車管理装置は前記第２通信ユニットを介しての駐車中共用車両との交信により取得した車両情報を前記第１通信ユニットを介して前記車両管理サーバに伝送することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の共用車両管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ユーザによる共用車両の貸出申し込みに基づいて貸し出しすべき共用車両を特定する車両管理サーバと、前記各共用車両に搭載されるとともに貸出準備のための機器制御を行うコントローラとからなる共用車両管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の共用車両管理システムの１つでは、ユーザから共用車両管理センタに車両貸出申し出があると、管理センタは申込ユーザを特定するユーザＩＤコード付きの電子カードを申込ユーザに配布するとともに、管理センタのサーバコンピュータは貸出予約が設定された共用車両の車載コンピュータ（コントローラ）に管理用ＩＤコードを送信し、管理用ＩＤコードを受け取った車載コンピュータはその後該当ユーザが電子カードを予約した共用車両に搭載されているコントローラに接続されたカードリーダに近接させるか又は挿入することにより非接触方式又は接触方式で読み取らせたユーザＩＤコードと受信した管理用ＩＤコードとの照合一致を確認すると、このユーザの車両利用を許可し、ドアの開閉やエンジン始動を可能とする。さらに、管理センタのサーバコンピュータと共用車両の車載コンピュータとの間で双方向通信が可能であり、管理センタから共用車両には常時運行計画を含む管理情報が送信され、共用車両から管理センタには運行状態や車両整備状態や現在位置を含む運行情報が送信されるように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。このシステムでは、車載コンピュータが、サーバコンピュータとの通信によって取得した管理用ＩＤコードとユーザが持参した電子カードからカードリーダを介して取得したユーザＩＤコードとを照合するので、貸出人の個人認証が車内で確実に行われるが、各共用車両に車載用に設計された専用の通信機器とカードリーダを設置しなければならず、共用車両のコストが高くなるという欠点がある。さらには、この通信機器は、共用車両がどこに配置されていてもサーバコンピュータと交信できるために、無線で広域通信可能な携帯電話通信網のような通信網を採用することになり、その通信コストは割高であるとともに、通信機器が常時必要とする電力が駐車中の共用車両のバッテリに大きな負担を与えている。
【０００３】
また別の共用車両管理システムでは、共用車両の駐車場には各共用車両毎に貸出申し込みのためのステーションボックスが設置されており、ユーザが使用しようとする共用車両に対応したステーションボックスの貸出ボタンを操作することで無線通信機能付き電子カードに車両の使用許諾、貸出日時、車両情報が書き込まれるので、この電子カードを持って指定の共用車両に接近すると、車両に設置された車載コントローラが電子カードから所定の情報を取り込み、電子カード中の個人識別情報とステーションボックスからの予約情報中の予約者識別情報とが一致すると、車載コントローラからドアロック機構にアンロック信号が送信され、共用車両のドアロックが解除される。さらに、ユーザが車内に乗り込んだ後、車載コントローラに付属するカードリーダに電子カードを挿入すると個人識別情報と予約者識別情報とが再度照合され、キー保持装置のロックが解除されてメインキーが使用可能となり、これによって共用車両の走行が可能となる（例えば、特許文献２参照。）。このシステムではさらに車載コントローラなど共用車両に搭載する制御機器が複雑化しており、そのコスト高が共用車両の普及を抑え込んでいる。
【０００４】
上述した従来技術で用いられた電子カードに代えて、携帯通信器を用いるシステムも知られている（例えば、特許文献３参照。）。このシステムでは、予約センタからの求めに応じてコミュータの停留情報および利用可能な時刻情報を送信するとともに駐車中の共用車両を充電するステーションが駐車場に設置され、共有車両には予約センタなどと通信可能な通信ユニットが搭載され、さらに特徴的なこととして共有車両を利用する全ユーザに専用の携帯通信器が所有される。予約センタは各ステーションから共有車両の停留情報と利用可能な時刻情報を受け付け、共有車両の情報管理を行っている。共有車両の予約は携帯通信器を通じて行われ、予約センタでは携帯通信器からの予約情報を受信すると、管理される共有車両情報と照合して、利用可能な共有車両を抽出し、抽出された共有車両情報は携帯通信器へ送信されるとともに予約対象となった共有車両に予約情報の登録を行う。この携帯通信器は共有車両のドアキーやエンジンキーとしても機能するように構成されており、ユーザを携帯通信器を用いて個人認識を行い、共有車両を走行させる。この携帯通信器は、例えば携帯電話通信のような遠隔通信機能や予約操作などのためのキーマトリックスを持たなければならないことから電子カードなどに比べてコンパクト化や低コスト化が困難であり、さらには、携帯電話通信網利用のために通信コストがかさむことになり、これらのことが共用車両システム普及の妨げの１つとなっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−３１１２８７号公報（第２−３頁、第１図）
【０００６】
【特許文献２】
特開２０００−１２０３０８号公報（段落番号００２８−００３３、第７図、第９図）
【０００７】
【特許文献３】
特開平１１−３３８９３５号公報（段落番号００３０−００３９、第１−４図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記実状に鑑み、本発明の課題は、共用車両の普及を促進するため、コンパクトかつ安価な電子カードを採用し、共用車両には高い通信コストや大きな電力消費をもたらす携帯通信網といった広域通信網の利用や電子カードリーダの搭載を避けることで低コスト化される共用車両を用いた共用車両管理システムを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、ユーザによる共用車両の貸出申し込みに基づいて貸し出しすべき共用車両を特定する車両管理サーバと、前記各共用車両に搭載されるとともに貸出準備のための機器制御を行うコントローラとからなる、本発明による共用車両管理システムでは、車両貸出ユーザの個人認証のために用いられる電子カードを読み取る電子カード処理ユニットと電子カードから読み取った個人情報を前記車両管理サーバに伝送する第１通信ユニットと前記コントローラと交信する狭域通信方式の第２通信ユニットを備えた駐車管理装置が共用車両の駐車エリアに設置されており、かつ前記駐車管理装置は前記第１通信ユニットを用いた前記車両管理サーバとの交信を通じて共用車両の貸出予約を行った車両貸出ユーザの個人認証を行うとともに、認証された車両貸出ユーザのために駐車している共有車両のコントローラに対して貸出準備の実行命令を前記第２通信ユニットを用いて送る。
【００１０】
このようなシステム構成では、共用車両には駐車している駐車エリアに設置される駐車管理装置に装備されている第２通信ユニットと交信できる狭域通信機能を有するだけでよく、車両管理サーバと直接交信できる広域通信機能は不必要となっている。さらには、車両貸出ユーザの認証のために用いられる電子カードから必要な情報を読み取るカード処理ユニット（カードリーダや場合によってはカードライタも含まれる）は共用車両の駐車エリアに設置される駐車管理装置に備えられ、共用車両にカード処理ユニットを搭載する必要がなくなる。狭域通信は広域通信に比べ通信コストは低いし、消費電力も少ない。また、共用車両ではなく駐車管理装置に組み込まれるカード処理ユニットには振動や設置スペースなどの問題が生じにくいので汎用の安価なカード処理ユニットを流用することができる。
【００１１】
このシステムでは、駐車管理装置がユーザの電子カードから非接触方式又は接触方式で取得した必要情報を車両管理サーバに与え、車両管理サーバがこの貸出が適正であると判断すると駐車管理装置にこの車両貸出の許可を返答し、車両貸出許可を受けて駐車管理装置は近くに駐車している該当共用車両に対して貸出準備を命じる制御コマンドを狭域通信手段によって送ることで、ユーザはこの共用車両に乗り込んで運転することが可能となる。共用車両には高価な車載型広域通信機器やカードリーダ等のカード処理ユニットが搭載されないので、標準仕様の共用車両に対して付加すべき機器のコストが低減され、より多くの共用車両をこの共用車両管理システムに投入することが可能となる。
【００１２】
駐車管理装置に装備される第２通信ユニットと共用車両に搭載されるコントローラとの間の最適な通信方式の１つとして、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）で採用されているＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：専用狭域通信）が挙げられる。ＤＳＲＣは５．８ＧＨｚ帯の双方向通信であり、コンパクトで低価格化が図られているにもかかわらず、車載側通信機器にも発振器が内蔵され、駐車管理装置の第２通信ユニットとの間で双方向に電波を発信し合うことができる。ＥＴＣへの採用が決定していることから、車載側の通信機器のコストはさらに減少の方向にある。一般に数ｍから１００ｍまでに限定されている通信可能範囲は駐車エリアに設置されている駐車管理装置と駐車エリアに駐車されている共用車両との間の通信方式には十分であり、逆にこの通信可能範囲の狭さは消費電力が少くないという利点を与える。
【００１３】
駐車中の共用車両のバッテリ消費に関しての、さらに好適な実施形態として、駐車中は車載コントローラを省電力モードに設定しておき、必要な時に、例えば貸出予約に基づいて貸出準備を行う必要が生じた時に、駐車管理装置の第２通信ユニットからの呼び出しに応じて車載ＤＳＲＣ方式通信ユニットが車載コントローラをウエイクアップさせるような構成が提案される。これにより、駐車中での共用車両のバッテリ消費問題を実質的に解消することができる。
【００１４】
車両管理サーバが共用車両に与える制御コマンドによって共用車両側で行われる貸出準備として、例えば、照明機器の点灯や車両ドアの開錠が挙げられる。このような構成の場合、駐車エリアに設置された駐車管理装置に電子カードを投入してこの貸出が正当に認識されると、該当する共用車両のインジケータやハザードランプといった照明機器を点灯（好ましくは点滅）するのでユーザは容易に貸出対象の共用車両を見つけ出すことができ、またその時点で貸出対象の共用車両のドアが開錠されているので、すぐに乗り込むことができる。
【００１５】
本発明の好適な実施形態の１つでは、前記駐車管理装置の電子カード処理ユニットは、共用車両貸出開始時の電子カード処理においては近づけられた電子カード又は投入された電子カードに前記車両管理サーバから受けた貸出共用車両のＩＤ（識別コード）を記録し、共用車両貸出終了時の電子カード処理においては電子カードから返却共用車両のＩＤを読み取って前記車両管理サーバに送るように構成されている。この構成によれば、駐車エリアで駐車している共用車両に関する情報は、例えばどの共用車両がどこの駐車エリアに駐車しているかといった情報は、駐車管理装置を通じて車両管理サーバで把握することができるので、従来そのような共用車両の駐車位置を特定するために共用車両に搭載されていたＧＰＳユニットは不要となる。
【００１６】
さらに通信コストの削減のため、本発明のさらに好適な実施形態の１つでは、前記車両管理サーバと前記駐車管理装置の第１通信ユニットとの間の通信はインターネットを介して行われる構成を採用している。つまり、車両管理サーバと駐車管理装置はいずれも所定の地点に固定されているので、それらの間の通信は大量のデータを安価に伝送できるインターネットを用いるのである。これにより本発明の共用車両管理システムでは、通信コストがかさむ携帯電話通信網といった公衆回線網が利用しなくなるので、通信コストがこのシステムの普及を妨げるといった問題は解消される。
本発明によるその他の特徴及び利点は、以下図面を用いた実施形態の説明により明らかになるだろう。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明による共用車両管理システムの実施形態が模式的に図１に示されている。このシステムは、共用車両（以下単に車両と称する）２を管理する管理センタ１に設置された車両管理サーバ１０と、各車両２に搭載された車載コントローラ２０と、車両２の駐車エリアに設置されている駐車管理装置３と、車両２を利用するためにこの共用車両管理システムに登録したユーザに与えられるユーザ携帯機器としての電子カード４を主な構成要素としている。後で詳しく説明されるが、車両管理サーバ１０はユーザの申込により適当な車両を割り当て管理する共用車両予約管理機能を、駐車管理装置３は貸出許可された車両２の車載コントローラ２０に対してハザードランプの点滅やドアの開錠などの貸出準備を指令する機能を、それぞれハードウエアやソフトウエアによって実装している。
【００１８】
ユーザによる車両貸出の申し込みは、通常インターネット８を介してパソコンやＰＤＡなどのユーザ端末５から直接車両管理サーバ１０にアクセスして自動的又は半自動的に行われるが、電話やＦａｘによるオペレータを介在させた申し込みも可能である。
【００１９】
管理センタ１には、図２に示されているように、車両管理サーバ１０とデータベースサーバ１１が構築されている。車両管理サーバ１０には、Ｗｅｂサーバ機能やメールサーバ機能などを有するパケット通信部１０ａ、車両利用を希望するユーザの認証を行う認証サーバ部１０ｂ、ユーザによる車両貸出申込みに基づいて空きの車両を探し出して車両予約を成立させる処理をデータベースサーバ１１にアクセスしながら行う予約管理部１０ｃ、駐車管理装置３からのリクエストに応じて貸出開始時のデータ処理を行う貸出開始管理部１０ｄ、駐車管理装置３からのリクエストに応じて車両貸出終了時のデータ処理を行う貸出終了管理部１０ｅが主にプログラムによって実装されている。
【００２０】
データベースサーバ１１には、登録されたユーザの情報を格納しているユーザデータベース部１１ａや車両２の貸出予約情報などを格納している車両管理データベース部１１ｂや貸出実績情報ないしは貸出が有料の場合には課金情報も格納している貸出実績データベース部１１ｃなどが含まれている。ユーザデータベース部１１ａのデータファイル構造は図３に示されており、「ユーザＩＤ」をキーフィールドとするレコードには、「ユーザ名」、「住所」、「メールアドレス」、「免許証番号」などの個人情報を示すフィールドや、登録時に割り当てられ車両利用におけるキーコードとして機能する固有の「車両操作コード」、本人認証のための認証手続きに用いられる「認証データ」、場合によっては生じる料金発生時の料金引き落としに利用される「引き落とし口座番号」などがフィールドとして備えられている。ここで記録されている車両操作コードは登録時にユーザに渡される電子カード４にユーザＩＤとともに書き込まれている。
【００２１】
車両管理データベース部１１ｂのデータファイル構造は図４に示されており、「車両ＩＤ」によってリレーショナルな関係となっている車両ファイルと予約ファイルから構成されている。車両ファイルには、「車両ＩＤ」以外「車種」、「通信アドレス」、「駐車位置」、「駐車管理装置アドレス」などのフィールドが含まれている。「通信アドレス」のフィールドには、駐車管理装置３の第２通信ユニット３４から各車両２の車載通信ユニット２１を呼び出すための通信アドレスが格納されており、「駐車位置」や「駐車管理装置アドレス」のフィールドには、車両２が走行中はもちろん空白となるが、貸出が終了して駐車された場合には「駐車位置」にはその駐車エリアの場所データが、「駐車管理装置アドレス」にはその駐車エリアに設置されている駐車管理装置３の第１通信ユニット３３のＩＰアドレスが入ることになる。つまり、駐車中において車両２の車載コントローラ２０と管理センタ１の車両管理サーバ１０とは、駐車管理装置３を介してデータ伝送可能となっている。
【００２２】
予約ファイルには、ユーザによる車両貸出申し込みを受けて予約管理部１０ｃが車両管理データベース部１１ｂの車両ファイルを検索して未予約でユーザが希望する駐車位置に駐車している又は駐車予定の車両２を抽出することによって貸出予約を決定した段階で記録される、「予約Ｎｏ」、「車両ＩＤ」、「ユーザＩＤ」、「予約日」、「貸出開始時刻」、「貸出終了時刻」、「返却駐車位置」などのフィールドが含まれている。従って、車両ＩＤを検索キーとして予約ファイルを検索することで、特定車両２の予約状況を知ることができるし、予約日や貸出開始時刻を検索キーとして予約ファイルを検索することで、貸出予約が入っている車両２を特定することができる。
【００２３】
貸出実績データベース部１１ｃのデータファイル構造は図５に示されており、「車両ＩＤ」と「ユーザＩＤ」によって車両ファイルやユーザファイルとリレーショナルな関係となっている。貸出実績を記録するために、「貸出日」や「貸出時間」のフィールドも備えられている。
【００２４】
図６に示された機能ブロック図から明らかなように、駐車管理装置３は、共有車両ユーザによって近づけられた電子カード（非接触式）４又は挿入された電子カード（接触式）４に対するデータ処理を行う電子カード処理ユニット３０と、必要に応じてユーザによるキー入力を受けるためのキーマトリックス３１、各種データを所定のプログラムに従って処理するデータ処理部３２と、この駐車管理装置３と車両管理サーバ１０との間のデータ伝送を制御する第１通信ユニット３３と、この駐車管理装置３と駐車中車両２の車載コントローラ２０との間のデータ伝送を制御する第２通信ユニット３４を備えている。
【００２５】
この実施形態での電子カード処理ユニット３０は電子カード４に記録された情報を読み取るカードリーダ３０ａと電子カード４に情報を記録するカードライタ３０ｂからなり、例えば、共用車両貸出開始時にユーザによって挿入された電子カード４に対する処理においては電子カード４からユーザ情報を読み取るとともに車両管理サーバ１０から送られてきた貸出対象車両２のＩＤを記録し、共用車両貸出終了（返却）時にユーザの電子カード４に対する処理においては電子カード４からユーザ情報や使用した車両２のＩＤを読み取るといったカード処理を行う。なお、車両２の貸出時と返却時に電子カード４からユーザ情報を読み取り、その情報を車両管理サーバ１０に転送すれば、車両管理サーバ１０は車両管理データベース部１１ｂの該当データを参照することで貸し出された車両２や返却された車両２を特定することが可能であるので、駐車管理装置３の電子カード処理ユニット３０からカードライタ３０ｂを省くことも可能である。
【００２６】
駐車管理装置３と車両管理サーバ１０との間のデータ伝送はインターネット８を用いて行われるので、第１通信ユニット３３はＴＣＰ／ＩＰ方式で動作し、ルータ３４を通じてインターネット８に接続されている。各駐車管理装置３の第１通信ユニット３３はＩＰアドレスを所有しており、ある駐車管理装置３が駐車中車両２を管理している場合その駐車中車両２に関する車両管理データベース部１１ｂの「駐車管理装置アドレス」フィールドにその駐車管理装置３の第１通信ユニット３３のＩＰアドレスが格納されることになる。
【００２７】
駐車管理装置３と車載コントローラ２０との間のデータ伝送には狭域通信方式である５．８ＧＨｚ帯のＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：専用狭域通信）が採用されているので、第２通信ユニット３４と車載通信ユニット２１はＤＳＲＣプロトコルに基づいて動作する。車載通信ユニット２１の通信アドレスは車両管理データベース部１１ｂによって管理されている車両ファイルの「通信アドレス」フィールドに格納されているので、駐車管理装置３は車両ＩＤを検索キーとして車両管理サーバ１０から管理下の駐車車両２の通信アドレスを受け取ることで、第２通信ユニット３４と車載通信ユニット２１の交信が可能となる。
【００２８】
図７は、車両２に備えられている車載コントローラ２０及び車載コントローラ２０に接続されている周辺機器や車両動作機器を示す機能ブロック図である。車載コントローラ２０は、駐車管理装置３のデータ処理部３２と第２通信ユニット３４を介して双方向データ伝送を行うために車載通信ユニット２１と接続しており、データ処理部３２からの制御コマンドを受けて種々の車両動作機器に対する制御を行う。車載コントローラ２０によって制御可能な車両動作機器としてドアロック・アンロック機構２２、キーホルダロック・アンロック機構２３、エンジン制御機構２４、ハザードランプ２５などが挙げられ、そのためにコンピュータシステムとして構成されている車載コントローラ２０には実質的にプログラムによって予約情報管理部２０ａや車両制御部２０ｂなどが実装されている。
【００２９】
さらに、この車載コントローラ２０には非使用時にはスリープ（低電力消費モード）することで省電力を図るために省電モード制御部２０ｃが備えられている。車両使用中に車載コントローラ２０がスリープすることはないが、駐車エリアに駐車中はバッテリ消費を考慮してスリープし、そのウエイクアップは車載通信ユニット２１を通じての駐車管理装置３からのウエイクアップ信号によって行われる。このため、主にＲＦモジュールとＤＳＲＣ送受信信号処理部とＩ／Ｏインターフェース部とアプリケーションモジュールとにより構成される車載通信ユニット２１のアプリケーションモジュールにウエイクアップ信号生成プログラムが実装されており、駐車管理装置３からの指示によりウエイクアップ信号をＩ／Ｏインターフェース部から省電モード制御部２０ｃに送るように構成されている。車載通信ユニット２１がウエイクアップすると、駐車管理装置３と車載コントローラ２０との通常の交信が開始され、例えば、車両２の貸出準備コマンドが与えられることにより、車両制御部２０ｂは必要な車両動作機器の動作を制御する。
【００３０】
ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）として知られている自動料金支払いシステムが実用化され、自動車に実配備され始めているが、このＥＴＣも有料道路の料金所に設置した路側アンテナと車載アンテナの間の双方向通信方式として前述したＤＳＲＣを採用しているので、車載通信ユニット２１のアプリケーションモジュールにＥＴＣ用のプログラム及び機器をセットすることでこの車載通信ユニット２１をＥＴＣの車側端末として機能させることも可能である。
【００３１】
上述した共用車両管理システムにおける典型的な運用手順の概略を図８を用いて以下に説明する。
〔ステップ＃１：車両利用予約の申し込み〕
まず、ユーザがユーザ端末５を用いて車両管理サーバのパケット通信部１０ａとしてのＷＷＷサーバ部に接続して、貸出予約ページを選択し、認証サーバ部１０ｂによる認証手続きの後、ＷＷＷサーバ部から送られた貸出申込ページの各入力欄に、例えば貸出日、乗り込み駐車エリア、返却駐車エリア、貸出開始時刻、貸出終了時刻などの入力欄に適当な予約申込情報を入力することで車両利用予約の申し込みを行う。
【００３２】
〔ステップ＃２：車両利用予約の許可〕
ユーザによる車両利用予約内容が予約管理部１０ｃに転送されると、予約管理部１０ｃは車両管理データベース部１１ｂにアクセスしてこの予約条件を満たす車両２を検索し、貸し出しすべき車両２を決定する。この車両利用予約が成立すると、車両管理データベース部１１ｂの車両ファイルから貸出車両２の車両通信アドレスなどの車両個別情報が読み出されて、図４で示された予約ファイルの内容を含む車両貸出予約情報が作成され、新規の予約レコードとして車両管理データベース部１１ｂの予約ファイルに書き込まれる。また、この車両貸出予約情報は予約完了確認ページの形式に変換されて再びユーザ端末５に送られ、ユーザによる確認のためその画面に表示される。
【００３３】
〔ステップ＃３：駐車エリアでの車両利用手続き〕
車両貸出予定時刻に貸出対象車両２が駐車している駐車エリアに到着したユーザは、その駐車エリアに設置されている駐車管理装置３の電子カード処理ユニット３０に接触又は非接触で電子カード４をデータ伝送可能に接続し、車両貸出開始手続きが割り付けられているキーマトリックス３１のキーを操作する。
【００３４】
〔ステップ＃４：駐車管理装置と車両管理サーバとの間での車両貸出手続き〕
データ処理部３２は電子カード処理ユニット３０のカードリーダ３０ａを通じて電子カード４から読み取ったユーザ情報を通信ユニット３３を介して車両管理サーバ１０に送信し、このユーザによる車両貸出の手続きをリクエストする。車両管理サーバ１０の貸出開始管理部１０ｄはこのリクエストを受けて車両管理データベース部１１ｂの予約ファイルにアクセスし、このユーザが当該駐車エリアに駐車している特定車両２を利用予約しているかどうかチェックする。このユーザが正当な予約者であることが確認されると貸出開始管理部１０ｄは貸出対象車両２のＩＤや通信アドレスを含む貸出予約情報を駐車管理装置３に送り、車両貸出手続きの開始を命じる。これにより駐車管理装置３は必要に応じて貸出対象車両のＩＤを含む車両貸出情報を電子カード４に書き込み、この電子カード４をユーザによって取り出されるように受け取り口に送り出す。
【００３５】
〔ステップ＃５：駐車管理装置から車載コントローラへの貸出準備命令の送信〕
貸出開始管理部１０ｄから受け取った貸出予約情報に含まれている車載通信ユニット２１の通信アドレスを用いて、駐車管理装置３のデータ処理部３２は、まず貸出対象車両２の車載通信ユニット２１に車載コントローラ２０をウエイクアップすることをリクエストする。これにより車載通信ユニット２１がウエイクアップ信号を省電モード制御部２０ｃに与えることにより、車載コントローラ２０はスリープ状態からウエイクアップする。車載コントローラ２０のウエイクアップが完了すると、駐車管理装置３のデータ処理部３２と車載コントローラ２０との間の双方向通信が可能となり、データ処理部３２は、車載コントローラ２０に貸出準備の実行命令を送信するとともに、必要に応じて車載コントローラ２０に貸出予約情報を送信する。車載コントローラ２０側で受け取られた貸出予約情報は貸出情報管理部２０ａに格納され、ユーザによって車両返却日時や車両返却地など情報が必要に応じて利用可能となる。
【００３６】
〔ステップ＃６：車載コントローラによる車両の貸出準備〕
車載コントローラ２０が駐車管理装置３から貸出準備実行命令を受けると、車両制御部２０ｂは、車両２の貸出準備として、つまり予約ユーザが車両２乗り込んで走行できるように、まずこの車両２が貸出対象車両であることをユーザに知らせる目的でハザードランプ２５を点滅させ、ドアロック・アンロック機構２２によってドアを開錠させる。さらに、ユーザが適正にドアを開けて車内に乗り込むことが確認されると、キーホルダロック・アンロック機構２３によってエンジンキーを格納しているキーホルダを開錠し、ユーザがエンジンキーを手にすることを可能にする。同時に、エンジン制御機構２４を制御してエンジン始動待機状態を作り出す。これにより、ユーザはエンジンキーを使ってエンジンを始動させ、自由に車両２を走行させることができる。なお、キーホルダの開錠に関しては、管理サーバ１０による制御ではなく車両２自体でパスワード認証や指紋認証などを用いて行ってもよい。
【００３７】
〔ステップ＃７：貸出車両の返却〕
車両２の利用が終了すると、ユーザは車両を駐車エリアに停止させて降車し、その駐車エリアに設置されている駐車管理装置３の電子カード処理ユニット３０に電子カード４を挿入し、車両貸出終了手続きが割り付けられているキーマトリックス３１のキーを操作する。駐車管理装置３のデータ処理部３２は電子カード４から読み取ったユーザ情報や貸出車両ＩＤを通信ユニット３３を介して車両管理サーバ１０に送信し、このユーザによる車両返却の手続きをリクエストする。車両管理サーバ１０の貸出終了管理部１０ｆはこのリクエストを受けて、まずリクエスト元の駐車管理装置３が設置されている駐車エリアに基づいてその車両２が予約時に設定された返却駐車位置に駐車されているかどうかチェックされる。予定の返却駐車位置に駐車されていない場合駐車エラー処理が行われる。この駐車エラー処理では、予定の返却駐車位置まで車両２を移動させるようにユーザに報知するか、あるいは返却駐車位置違反の事実を実績データベース部１１ｃのファイルに書き込み、後日の追徴課金等の処理に利用する。正当な返却が確認されると貸出終了管理部１０ｆは今回の車両貸出データを貸出実績データベース部１１ｃに格納し、必要であれば、所定口座から利用料金の引き落としを行うための課金処理を行う。同時に正当な返却であることを駐車管理装置３に通知すると、駐車管理装置３はこの車両返却手続きを完了する。
【００３８】
なお、この貸出車両返却時にも、駐車管理装置３のデータ処理部３２と車載コントローラ２０との間で双方向通信を行い、貸出走行距離や燃料残量（電気自動車の場合バッテリ残量）などの車両状態情報を車両２から駐車管理装置３に、さらにこの駐車管理装置３を中継として車両管理サーバ１０に送ることで、この車両状態情報を車両管理サーバ１０における車両管理等に利用することも可能である。
【００３９】
上記の説明から明らかなように、本発明による共用車両管理システムでは、カードリーダなどの電子カード処理機器や携帯電話通信網を用いるような広域通信機器を車両２に装備せず、電子カード処理機器は複数の車両２を管理する駐車管理装置３側に装備させ、消費電力の少ない狭域通信方式で駐車管理装置３と車両２との間のデータ伝送を行っているので、共用車両２自体のオプション経費や消費電力が低減される。またこの駐車管理装置３が車載コントローラ２０との間の狭域通信を通じて該当駐車エリアに駐車されている車両２を把握・特定することが可能となるので、車両２にＧＰＳ等の位置情報取得機構を搭載して車両２の駐車位置を把握するという必要はなくなる。
【００４０】
上述した実施形態の説明では駐車管理装置３の第２通信ユニット３４と車載コントローラ２０との間の狭域通信方式としてＤＳＲＣが採用されていたが、これに代えて他の１９９８年に狭域通信方式、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（ノキア、エリクソン、インテル、東芝、ＩＢＭの５社によって結成された業界団体「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  ＳＩＧ」によってその仕様がまとめられている、２．４ＧＨｚ帯域を用いる無線伝送方式）や、無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ８０２．１１ｂに基づく、２．４ＧＨｚ帯域を用いる無線伝送方式）などを採用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による共用車両管理システムの１つの実施形態を示す模式図
【図２】管理センタに設置された車両管理サーバやデータベースサーバの機能構成図
【図３】ユーザデータベース部のデータファイル構造図
【図４】車両管理データベース部のデータファイル構造図
【図５】貸出実績データベース部のデータファイル構造図
【図６】駐車管理装置の機能構成図
【図７】車載コントローラの機能構成図
【図８】共用車両管理システムにおける典型的な運用手順を示す説明図
【符号の説明】
１    管理センタ
２    共用車両
３    駐車管理装置
５    ユーザ端末
４    電子カード
８    インターネット
９    携帯電話通信網
１０    車両管理サーバ
１０ｃ  予約管理部
１１    データベースサーバ
２０    車載コントローラ
２０ａ  予約情報管理部
２０ｂ  車両制御部
２１    車載通信ユニット
２２    ドアロック・アンロック機構
２５    ハザードランプ
３０    電子カード処理ユニット
３０ａ  カードリーダ
３０ｂ  カードライタ
３１    キーマトリックス
３２    データ処理部
３３    第１通信ユニット
３４    第２通信ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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