(57)【要約】【課題】積層された媒体が媒体搬送手段に当接する際の衝撃音を抑えることを目的とする。【解決手段】積層された媒体を支持するための移動可能な媒体支持部材と、前記媒体を搬送するための媒体搬送手段を有し、前記媒体支持部材は、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接していない所定の退避位置から、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接する当接位置まで移動し、前記媒体搬送手段は、当接させられた前記積層された媒体を搬送する媒体供給装置において、前記媒体支持部材に支持された前記積層された媒体の量が所定量より少ない場合には、前記媒体支持部材の移動速度を遅くすることを特徴とする媒体供給装置。【選択図】      図１０
2004284770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層された媒体を支持するための移動可能な媒体支持部材と、
前記媒体を搬送するための媒体搬送手段を有し、
前記媒体支持部材は、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接していない所定の退避位置から、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接する当接位置まで移動し、
前記媒体搬送手段は、当接させられた前記積層された媒体を搬送する媒体供給装置において、
前記媒体支持部材に支持された前記積層された媒体の量が所定量より少ない場合には、前記媒体支持部材の移動速度を遅くすることを特徴とする媒体供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の媒体供給装置において、
前記媒体支持部材に支持された前記積層された媒体の量が、前記所定量より少ない他の所定量より少なくなった場合には、前記媒体支持部材の移動速度をさらに遅くすることを特徴とする媒体供給装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の媒体供給装置において、
前記媒体支持部材に支持された前記積層された媒体の量を検出するための量検出手段を設けたことを特徴とする媒体供給装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の媒体供給装置において、
前記媒体支持部材を駆動するための駆動源と、前記媒体搬送手段を駆動するための駆動源と、が異なることを特徴とする媒体供給装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の媒体供給装置において、
前記媒体支持部材を駆動するための駆動源と、前記媒体搬送手段を駆動するための駆動源と、が同じであることを特徴とする媒体供給装置。
【請求項６】
請求項３に記載の媒体供給装置において、
前記媒体支持部材と前記媒体搬送手段とを駆動するための駆動源と、前記媒体搬送手段により搬送された媒体を検知するための媒体検知手段と、を有し、
前記量検出手段は、前記駆動源が前記積層された媒体を搬送するために駆動を開始してから、前記媒体が前記媒体検知手段により検知されるまでの前記駆動源の回転量により、前記媒体支持部材上の積層された媒体の量を検出することを特徴とする媒体供給装置。
【請求項７】
請求項３に記載の媒体供給装置において、
前記媒体支持部材を駆動するための第１駆動源と、前記媒体搬送手段を駆動するための第２駆動源と、前記媒体搬送手段により搬送された媒体を検知するための媒体検知手段と、を有し、
前記第２駆動源は、前記第１駆動源と同時に駆動を開始可能であり、
前記量検出手段は、前記第１駆動源と前記第２駆動源が前記積層された媒体を搬送するために同時に駆動を開始してから、前記媒体が前記媒体検知手段により検知されるまでの前記第２駆動源の回転量により、前記媒体支持部材上の積層された媒体の量を検出することを特徴とする媒体供給装置。
【請求項８】
請求項６又は請求項７に記載の媒体供給装置において、
前記駆動源は、ステッピングモータであることを特徴とする媒体供給装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のいずれかに記載の媒体供給装置において、
前記媒体支持部材は、一端部を中心に揺動することを特徴とする媒体供給装置。
【請求項１０】
積層された媒体を支持するための移動可能な媒体支持部材と、
前記媒体を搬送するための媒体搬送手段を有し、
前記媒体支持部材は、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接していない所定の退避位置から、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接する当接位置まで移動し、
前記媒体搬送手段は、当接させられた前記積層された媒体を搬送する媒体供給方法において、
前記媒体支持部材に支持された前記積層された媒体の量が所定量より少ない場合には、前記媒体支持部材の移動速度を遅くすることを特徴とする媒体供給方法。
【請求項１１】
積層された媒体を支持するための移動可能な媒体支持部材と、
前記媒体を搬送するための媒体搬送手段を有し、
前記媒体支持部材は、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接していない所定の退避位置から、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接する当接位置まで移動し、
前記媒体搬送手段は、当接させられた前記積層された媒体を搬送する媒体供給装置と、
前記媒体供給装置によって供給された媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、を備えた印刷装置において、
前記媒体支持部材に支持された前記積層された媒体の量が所定量より少ない場合には、前記媒体支持部材の移動速度を遅くすることを特徴とする印刷装置。
【請求項１２】
コンピュータ、並びに、
積層された媒体を支持するための移動可能な媒体支持部材と、
前記媒体を搬送するための媒体搬送手段を有し、
前記媒体支持部材は、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接していない所定の退避位置から、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接する当接位置まで移動し、
前記媒体搬送手段は、当接させられた前記積層された媒体を搬送する媒体供給装置と、
前記媒体供給装置によって供給された媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、を備えた印刷装置、
を有する印刷システムにおいて、
前記媒体支持部材に支持された前記積層された媒体の量が所定量より少ない場合には、前記媒体支持部材の移動速度を遅くすることを特徴とする印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、媒体供給装置、媒体供給方法、印刷装置、印刷システムに関する。
【０００２】
【従来技術】
従来の媒体供給装置は、媒体支持部材上に積層された媒体を、最上位の媒体から一枚ずつ供給する方式が一般的である。そして、以下の方式の媒体供給装置がよく使われている。
この媒体供給装置は、積層された媒体を支持するための移動可能な媒体支持部材と、媒体を搬送するための媒体搬送手段を有している。そして、媒体を供給するために、媒体支持部材は、積層された媒体が媒体搬送手段に当接していない所定の退避位置から、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接する当接位置まで移動する。その後、媒体搬送手段は、当接させられた積層された媒体を搬送する。さらに、媒体支持部材は、媒体搬送手段によって当接させられた積層された媒体が搬送されるのに合わせ、当接位置から所定の退避位置まで移動する。これにより１枚の媒体が供給される。そして、２枚目の媒体については、上記の動作を繰り返すようになっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−９７５７９
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような媒体搬送装置では、媒体を供給する毎に、媒体支持部材が、積層された媒体が媒体搬送手段に当接していない位置から、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接する位置まで移動するので、積層された媒体が媒体搬送手段に当接する際に衝撃音が発生する。
なお、媒体支持部材の移動量が大きい程、積層された媒体が媒体搬送手段に当接する際の衝撃音が大きくなることが知られている。一方、媒体が供給されると、媒体支持部材上に積層された媒体の量が少なくなる。そして、媒体の量が少なくなるにつれ、媒体支持部材の移動量が大きくなる。そのため、媒体の量が少なくなるにつれ、積層された媒体が媒体搬送手段に当接する際の衝撃音が大きくなってしまう。
そこで、本発明は、積層された媒体が媒体搬送手段に当接する際の衝撃音を抑えることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための主たる発明は、積層された媒体を支持するための移動可能な媒体支持部材と、前記媒体を搬送するための媒体搬送手段を有し、前記媒体支持部材は、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接していない所定の退避位置から、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接する当接位置まで移動し、前記媒体搬送手段は、当接させられた前記積層された媒体を搬送する媒体供給装置において、前記媒体支持部材に支持された前記積層された媒体の量が所定量より少ない場合には、前記媒体支持部材の移動速度を遅くすることを特徴とする媒体供給装置である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
『開示の概要』
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００７】
積層された媒体を支持するための移動可能な媒体支持部材と、前記媒体を搬送するための媒体搬送手段を有し、前記媒体支持部材は、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接していない所定の退避位置から、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接する当接位置まで移動し、前記媒体搬送手段は、当接させられた前記積層された媒体を搬送する媒体供給装置において、前記媒体支持部材に支持された前記積層された媒体の量が所定量より少ない場合には、前記媒体支持部材の移動速度を遅くすることを特徴とする媒体供給装置。
【０００８】
このような媒体供給装置によれば、前記媒体支持部材に支持された前記積層された媒体の量が所定量より少ない場合には前記媒体支持部材の移動速度を遅くするから、積層された媒体の量が少なくなって媒体支持部材の移動量が大きくなっても、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接する際の衝撃音が大きくならない媒体供給装置を実現できる。
【０００９】
また、かかる媒体供給装置において、前記媒体支持部材に支持された前記積層された媒体の量が、前記所定量より少ない他の所定量より少なくなった場合には、前記媒体支持部材の移動速度をさらに遅くしてもよい。
かかる媒体供給装置によれば、前記媒体支持部材に支持された前記積層された媒体の量が、前記所定量より少ない他の所定量より少なくなった場合には、前記媒体支持部材の移動速度をさらに遅くするから、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接する際の衝撃音が大きくならない範囲で、移動速度を速くできる。
【００１０】
また、かかる媒体供給装置において、前記媒体支持部材に支持された前記積層された媒体の量を検出するための量検出手段を設けてもよい。
このような媒体供給装置によれば、前記媒体支持部材に支持された前記積層された媒体の量を検出するための量検出手段を設けたことで、積層された媒体の量を自動的に検出できる。
【００１１】
また、かかる媒体供給装置において、前記媒体支持部材を駆動するための駆動源と、前記媒体搬送手段を駆動するための駆動源と、が異なるようにしてもよい。
このような媒体供給装置によれば、前記媒体支持部材を駆動するための駆動源と前記媒体搬送手段を駆動するための駆動源とが異なるから、媒体搬送支持部材の移動速度のみ遅くし、媒体搬送手段は高速で駆動可能で、衝撃音を抑えた範囲内で、媒体を短時間で搬送できる媒体供給装置が実現できる。
【００１２】
また、かかる媒体供給装置において、前記媒体支持部材を駆動するための駆動源と、前記媒体搬送手段を駆動するための駆動源と、が同じであってもよい。
このような媒体供給装置によれば、前記媒体支持部材を駆動するための駆動源と前記媒体搬送手段を駆動するための駆動源とが同じであるから、媒体供給装置の小型化を実現できる。
【００１３】
また、かかる媒体供給装置において、前記媒体支持部材と前記媒体搬送手段とを駆動するための駆動源と、前記媒体搬送手段により搬送された媒体を検知するための媒体検知手段と、を有し、前記量検出手段は、前記駆動源が前記積層された媒体を搬送するために駆動を開始してから、前記媒体が前記媒体検知手段により検知されるまでの前記駆動源の回転量により、前記媒体支持部材上の積層された媒体の量を検出してもよい。
このような媒体供給装置によれば、前記量検出手段は、前記駆動源が前記積層された媒体を搬送するために駆動を開始してから、前記媒体が前記媒体検知手段により検知されるまでの前記駆動源の回転量により、前記媒体支持部材上の積層された媒体の量を検出するから、センサを用いず媒体支持部材上の媒体の量を検出できる。
【００１４】
また、かかる媒体供給装置において、前記媒体支持部材を駆動するための第１駆動源と、前記媒体搬送手段を駆動するための第２駆動源と、前記媒体搬送手段により搬送された媒体を検知するための媒体検知手段と、を有し、前記第２駆動源は、前記第１駆動源と同時に駆動を開始可能であり、前記量検出手段は、前記第１駆動源と前記第２駆動源が前記積層された媒体を搬送するために同時に駆動を開始してから、前記媒体が前記媒体検知手段により検知されるまでの前記第２駆動源の回転量により、前記媒体支持部材上の積層された媒体の量を検出してもよい。
このような媒体供給装置によれば、前記量検出手段は、前記第１駆動源と前記第２駆動源が前記積層された媒体を搬送するために同時に駆動を開始してから、前記媒体が前記媒体検知手段により検知されるまでの前記第２駆動源の回転量により、前記媒体支持部材上の積層された媒体の量を検出するから、媒体支持部材と媒体搬送手段がそれぞれ別の駆動源で駆動されていても、センサを用いず媒体支持部材上の媒体の量を検出できる。
【００１５】
また、かかる媒体供給装置において、前記駆動源は、ステッピングモータであってもよい。
このような媒体供給装置によれば、前記駆動源はステッピングモータであるから、回転量をステップ数で判断でき、前記媒体支持部材に支持された前記積層された媒体の量を検出し易い。
【００１６】
また、かかる媒体供給装置において、前記媒体支持部材は、一端部を中心に揺動してもよい。
このような媒体供給装置によれば、前記媒体支持部材が一端部を中心に揺動することで、容易な機械構成で、前記媒体支持部材が、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接していない所定の退避位置から、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接する当接位置まで移動できる。
【００１７】
さらに、積層された媒体を支持するための移動可能な媒体支持部材と、前記媒体を搬送するための媒体搬送手段を有し、前記媒体支持部材は、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接していない所定の退避位置から、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接する当接位置まで移動し、前記媒体搬送手段は、当接させられた前記積層された媒体を搬送する媒体供給方法において、前記媒体支持部材に支持された前記積層された媒体の量が所定量より少ない場合には、前記媒体支持部材の移動速度を遅くすることを特徴とする媒体供給方法。
前記媒体支持部材に支持された前記積層された媒体の量が所定量より少ない場合には前記媒体支持部材の移動速度を遅くするから、積層された媒体の量が少なくなって媒体支持部材の移動量が大きくなっても、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接する際の衝撃音が大きくならない媒体供給方法を実現できる。
【００１８】
さらに、積層された媒体を支持するための移動可能な媒体支持部材と、前記媒体を搬送するための媒体搬送手段を有し、前記媒体支持部材は、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接していない所定の退避位置から、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接する当接位置まで移動し、前記媒体搬送手段は、当接させられた前記積層された媒体を搬送する媒体供給装置と、前記媒体供給装置によって供給された媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、を備えた印刷装置において、前記媒体支持部材に支持された前記積層された媒体の量が所定量より少ない場合には、前記媒体支持部材の移動速度を遅くすることを特徴とする印刷装置。
前記媒体支持部材に支持された前記積層された媒体の量が所定量より少ない場合には前記媒体支持部材の移動速度を遅くするから、積層された媒体の量が少なくなって媒体支持部材の移動量が大きくなっても、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接する際の衝撃音が大きくならない印刷装置を実現できる。
【００１９】
さらに、コンピュータ、並びに、積層された媒体を支持するための移動可能な媒体支持部材と、前記媒体を搬送するための媒体搬送手段を有し、前記媒体支持部材は、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接していない所定の退避位置から、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接する当接位置まで移動し、前記媒体搬送手段は、当接させられた前記積層された媒体を搬送する媒体供給装置と、前記媒体供給装置によって供給された媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、を備えた印刷装置、を有する印刷システムにおいて、前記媒体支持部材に支持された前記積層された媒体の量が所定量より少ない場合には、前記媒体支持部材の移動速度を遅くすることを特徴とする印刷システム。
前記媒体支持部材に支持された前記積層された媒体の量が所定量より少ない場合には前記媒体支持部材の移動速度を遅くするから、積層された媒体の量が少なくなって媒体支持部材の移動量が大きくなっても、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接する際の衝撃音が大きくならない印刷システムを実現できる。
【００２０】
『本発明の実施例』
以下、本発明の実施の形態の一例を、以下の順序で説明する。
2004284770.tif 000003
【００２１】
＝＝＝Ａ．第１の実施形態＝＝＝
『Ａ１．カラーインクジェットプリンタの概略』
続いて、「印刷装置」の実施例としてのカラーインクジェットプリンタについて説明する。図１は、カラーインクジェットプリンタの外観を示した図である。
【００２２】
このカラーインクジェットプリンタ１は、カラー画像の出力が可能なインクジェットプリンタであり、例えば、シアン（Ｃ）、ライトシアン（薄いシアン、ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンダ（薄いマゼンタ、ＬＭ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の６色の色インクをカット紙などの被印刷体上に吐出してドットを形成することによって画像を形成するインクジェット方式のプリンタである。なお、色インクとして、上記６色に加えて、ダークイエロ（暗いイエロ、ＤＹ）を用いても良い。
【００２３】
図１に示すように、カラーインクジェットプリンタ１は、背面側上方から供給された媒体を前面から排出する給紙構造を備えている。プリンタ本体１の前面には操作パネル２、排紙部３が備えられ、背面には「媒体供給装置」の一例である給紙部４が備えられている。操作パネル２には、各種操作ボタン２Ａ、表示ランプ２Ｂが設けられている。排紙部３は、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー３Ａが備えられている。給紙部４には、図示していない媒体を保持する、「媒体支持部材」の一例としてのホッパ１３が備えられている。
【００２４】
また、カラー（シアン、ライトシアン、マゼンダ、ライトマゼンダ、イエロ）用のインク・カートリッジＩＮＣ１とブラック用のインク・カートリッジＩＮＣ２を取り付け可能なインク・カートリッジ着脱部８が備えられている。そして、２つのインク・カートリッジＩＮＣ１とＩＮＣ２は、それぞれ独立で着脱部８に対して着脱可能である。
【００２５】
『Ａ２．給紙部』
続いて、カラーインクジェットプリンタ１の内部構成を説明する。カラーインクジェットプリンタ１は、「媒体供給装置」の一例である紙給紙ユニット１０、紙搬送ユニット２０、インク吐出ユニット３０、クリーニングユニット４０、キャリッジユニット５０を有する。
【００２６】
図２は、カラーインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の構成を示した図である。紙給紙ユニット１０は、「媒体」の一例である用紙を、後述する紙搬送ユニット２０に給紙するためのものである。すなわち、紙給紙ユニット１０は、給紙機構として機能する。紙給紙ユニット１０は、「媒体搬送手段」の一例である給紙ローラ１１と、給紙ローラ軸１２と、「媒体支持部材」の一例であるホッパ１３と、分離パッド１４と、ガイド１５とを有する。ただし、紙給紙ユニット１０が搬送機構として機能するためには、必ずしも、これらの構成要素を全て要するというわけではない。
【００２７】
給紙ローラ１１は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１１の円周部分の周囲長さは、搬送ユニット２０までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて用紙Ｐを搬送ユニットまで搬送できる。また、給紙ローラ１１の平坦部分によって用紙Ｐを通過させ、搬送ローラによる搬送動作時に搬送負荷を与えないようにしている。給紙ローラ軸１２は、給紙ローラ１１を回転させるための回転軸であり、カムが設けられている。ホッパ１３は、回動軸１３Ａと、ホッパバネ１３Ｂとを有する。ホッパ１３には、複数の用紙Ｐが堆積されている。そして、ホッパ１３は、上部に設けられた回動軸１３Ａを中心に揺動可能になっており、ホッパ１３に堆積されている最上位の用紙Ｐを給紙ローラ１１に接触・離間させる。分離パッド１４は、ホッパ１３に堆積されている複数の用紙Ｐが一度に給紙されることを防ぐためのものである。すなわち、用紙Ｐが給紙ローラ１１に接触した状態で給紙ローラ１１が回転すると、用紙Ｐが下流に進もうとするが、用紙Ｐと分離パッド１４との間に働く摩擦力によって最上位以外の用紙Ｐは給紙されず、最上位の用紙Ｐだけが給紙ローラ１１によって給紙されるのである。ガイド１５は、給紙ローラ１１によって給紙された用紙Ｐを搬送ユニット２０まで案内するためのものである。
【００２８】
また、給紙ローラ１１が搬送機構２０に向かって用紙Ｐを給紙する途中に、用紙の先端の位置を検出するための「媒体検知手段」の一例としての用紙検出センサ６３が設けられている。なお、用紙検出センサ６３は、機械的な機構によって用紙の先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、用紙検出センサ６３は紙搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは用紙Ｐの給紙経路内に突出するように配置されている。そのため、用紙Ｐの先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、用紙検出センサ６３は、このレバーの動きを検出することによって、用紙Ｐの先端の位置を検出する。
【００２９】
『Ａ３．搬送部』
搬送ユニット２０は、「媒体」の一例である用紙を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（図２に示す紙搬送方向）に所定の移動量で紙を移動させるためのものである。すなわち、紙搬送ユニット２０は、用紙を搬送する搬送機構として機能する。紙搬送ユニット２０は、プラテン２１と、「駆動源」の一例である紙送りモータ（以下、ＰＦモータという）８３（図３参照）と、紙送りローラ２４Ａと排紙ローラ２４Ｂと、フリーローラ２５Ａとフリーローラ２５Ｂとを有する。ただし、紙搬送ユニット２０が搬送機構として機能するためには、必ずしも、これらの構成要素を全て要するというわけではない。プラテン２１は、印刷中の用紙Ｐを支持する。ＰＦモータ８３は、用紙Ｐを紙搬送方向（図２参照）に送り出すモータであり、ステッピングモータである。紙送りローラ２４Ａは、給紙ローラ１１によって給紙された用紙Ｐを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、ＰＦモータ８３によって駆動される。フリーローラ２５Ａは、紙送りローラ２４Ａと対向する位置に設けられ、用紙Ｐを紙送りローラ２４Ａとの間に挟むことによって用紙Ｐを紙送りローラ２４Ａに向かって押さえる。排紙ローラ２４Ｂは、印刷が終了した用紙Ｐをプリンタの外部に排出するローラである。排紙ローラ２４Ｂは、不図示の歯車により、ＰＦモータ８３によって駆動される。フリーローラ２５Ｂは、排紙ローラ２４Ｂと対向する位置に設けられ、用紙Ｐを排紙ローラ２４Ｂとの間に挟むことによって用紙Ｐを排紙ローラ２４Ｂに向かって押さえる。
【００３０】
『Ａ４．キャリッジ周辺部』
次に、カラーインクジェットプリンタ１内部のキャリッジ５１及びその周辺の構成について、図３を参照しつつ説明する。図３は、カラーインクジェットプリンタのキャリッジ５１周辺の構成を示した図である。
【００３１】
図３に示すように、キャリッジ５１は、駆動ベルト５５によりプーリ５６を介してキャリッジモータ８１に接続され、摺動軸５４に案内されてプラテン２１に平行に移動するように駆動される。キャリッジ５１の媒体に対向する面には、ブラックインクを吐出するノズル列及びカラーインクを吐出するノズル列を有する「印刷ヘッド」の一例であるヘッドＩＨ１〜ＩＨ６が設けられ、各ノズルはインク・カートリッジＩＮＣ１、ＩＮＣ２からインクの供給を受けて媒体にインク滴を吐出し、文字や画像を印刷する。
【００３２】
また、キャリッジ５１の非印字領域には、非印字時にヘッドＩＨ１〜ＩＨ６のノズル開口を封止するためのキャッピング装置４５と、図示しないポンプモータを有するポンプユニット４６とが設けられている。キャリッジ５１が印字領域から非印字領域に移動すると、図示しないレバーにキャリッジ５１が当接して、キャッピング装置４５が上方に移動し、ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６を封止する。
【００３３】
ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６のノズル開口列に目詰まりが生じた場合や、インク・カートリッジＩＮＣ１、ＩＮＣ２の交換等を行ってヘッドＩＨ１〜ＩＨ６から強制的にインクを吐出する場合は、ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６を封止した状態でポンプユニット４６を作動させ、ポンプユニット４６からの負圧により、ノズル開口列からインクを吸い出す。これにより、ノズル開口列の近傍に付着している塵埃や紙粉が洗浄され、さらにはヘッドＩＨ１〜ＩＨ６内の気泡がインクとともにキャップ４７に排出される。
【００３４】
『Ａ５．制御回路』
続いて、図４を参照してカラーインクジェットプリンタの制御回路７０の内部構成について説明する。図４は、カラーインクジェットプリンタの制御回路７０の内部構成を示したブロック図である。
【００３５】
図示するように、制御回路７０の内部には、ＣＰＵ７１、メモリ７３、周辺機器入出力部（ＰＩＯ）７４、タイマ７５、駆動バッファ７６等が設けられている。
【００３６】
ＰＩＯ７４には、操作パネル２、パーソナルコンピュータＰＣ、インク・カートリッジの記憶素子ＭＥとの接点ＭＥＣ、キャリッジモータ８１、紙送りモータ８３、エンコーダ６１が接続されている。駆動バッファ７６は、印字ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６にドット形成のためのオン・オフ信号を供給するバッファとして使用される。これらは互いにバス７７で接続され、相互にデータのやり取りが可能となっている。また、制御回路７０には、所定周波数で駆動波形を出力する発振器７８、及び発振器７８からの出力を印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６に所定のタイミングで分配する分配出力器７９も設けられている。
【００３７】
『Ａ６．給紙部の詳細な構成』
続いて、前述した紙給紙ユニット１０の構成について、図５〜図６を参照して、さらに詳細に説明する。図５は、紙給紙ユニット１０の詳細を示す斜視図である。図６は、図５のＩ−Ｉ断面図である。
【００３８】
紙給紙ユニット１０は、フレーム９０２に回転可能に支持された給紙ローラ軸１２と、「媒体支持部材」の一例としてのホッパ１３を有し、給紙ローラ軸１２には一対の給紙ローラユニット９０５が取り付けられている。そして、この一対の給紙ローラユニット９０５には、「媒体搬送手段」の一例としての給紙ローラ１１がそれぞれ取り付けられている。一方の給紙ローラユニット９０５は、図中の右側フレーム９０２の近傍に配置され、他方の給紙ローラユニット９０５は、給紙ローラ軸１２に沿って移動可能になっている。スライド可能な給紙ローラユニット９０５には、ホッパ１３の用紙載置面に平行に移動しかつ用紙の一方の側縁をガイドするエッジガイド９０６が連結されており、紙幅に合わせて調整可能になっている。
【００３９】
給紙ローラ軸１２は、フレーム９０２から突出して支持されており、一方の軸端にはホッパダウン用のホッパカム９０８と、「駆動源」の一例であるＰＦモータ８３（図３参照）の駆動力を給紙ローラ軸１２に伝えるローラ駆動用歯車９０９が固定されている。他方の軸端には各給紙ローラユニット９０５の給紙ローラ１１を一回の給紙動作毎に１回転して停止させる、即ち、側視Ｄ形の給紙ローラ１１の直線部分を分離パッド１４に対向させた位置（所定の退避位置）に停止させるための信号を取り出すエンコーダ９１０が設けられている。エンコーダ９１０が配置されたフレーム９０２の内側の給紙ローラ軸１２には、上記ホッパカム９０８と対をなすホッパカム９０８が固定されている。
【００４０】
ホッパ１３は、図６に示すように傾斜し、上端がフレーム９０２にある回転軸１３Ａにより支えられ、下端が給紙ローラ１１の給紙作用域に伸びており、その載置面に複数枚の用紙Ｐが積層状態でセットされる。ホッパ１３の下部には、サブフレーム９２０とホッパ１３の背面との間にホッパバネ１３Ｂが配設されており、ホッパ１３の下端を常時給紙ローラ１１側の「当接位置」であるホッパアップ位置へ付勢している。ホッパ１３の両側下部には、図７Ａに示すようにカムフォロア１３Ｃが形成されており、前述のホッパカム９０８の当接によってホッパ１３をホッパバネ１３Ｂの付勢力に抗して「当接位置」であるホッパアップ位置から「所定の退避位置」であるホッパダウン位置へ作動させる。給紙ローラ１１がリセット位置から回転を始めるとホッパカム９０８とカムフォロア１３Ｃの当接が解かれ、ホッパバネ１３Ｂによりホッパ１３をホッパアップ位置へ作動させる。
【００４１】
次に、ホッパ１３上の用紙Ｐが給紙ローラ１１に当たる際の衝撃音について、図７Ａと図７Ｂを参照しつつ説明する。図７Ａは、給紙動作に入る直前のホッパダウン位置の説明図である。図７Ｂは、給紙時のホッパアップ動作の説明図である。
【００４２】
ホッパ１３は、図７Ａに示すように給紙ローラ１１の１回転の終了の少し前からホッパカム９０８がカムフォロア１３Ｃに作用しホッパダウンが始まり、「所定の退避位置」であるホッパダウン位置で係止爪９２５がホッパ１３に係止される。ホッパ１３の係止状態は、次の給紙動作で用紙を給紙ローラ１１がピックアップする直前まで保たれる。図７Ｂに示すように給紙ローラ１１の回転によりホッパカム９０８が係止爪９２５とホッパ１３との係止を解除すると、ホッパ１３が「所定の退避位置」であるホッパダウン位置から「当接位置」であるホッパアップ位置に移動する際にホッパバネ１３Ｂの付勢力によりホッパ１３の先端が給紙ローラ１１に当たって衝撃音が発生する。そして、ホッパ１３上に用紙Ｐがある場合は、用紙Ｐと給紙ローラ１１が当たる際に打撃音が発生する。
【００４３】
次に、ホッパ１３上の用紙Ｐが給紙ローラ１１に当たる際の衝撃音が、ホッパ１３上の用紙Ｐの残量によって異なることを説明する。図８Ａは、ホッパ上の用紙残量が多い場合の、所定の退避位置から当接位置までのホッパの動きを示す図である。図８Ｂは、ホッパ上の用紙残量が少ない場合の、所定の退避位置から当接位置までのホッパの動きを示す図である。
【００４４】
斜線で示すホッパ１３は退避位置にある状態を示し、図８Ａと図８Ｂとも同じ位置である。この位置は、ホッパ１３上の用紙Ｐの残量に関わらず同じ位置である。一方、実線で示すホッパ１３は当接位置にある状態を示し、図８Ａと図８Ｂで異なる。これは、ホッパ１３上の用紙Ｐの残量に応じて、変化する位置である。そして、図８Ａで、ホッパ１３が退避位置から当接位置まで移動する際のストロークをＸとする。また、図８Ｂで、ホッパ１３が退避位置から当接位置まで移動する際のストロークをＹとする。この場合、図８Ａと図８Ｂで示すように、ストロークＸとストロークＹの関係は、ストロークＸ＜ストロークＹである。つまり、ホッパ１３上の用紙残量が少ない程、ホッパ１３の移動するストロークが大きいことを意味する。
【００４５】
また、従来技術で説明したように、ホッパ１３が退避位置から当接位置まで移動する際のホッパ１３のストロークが大きい程、ホッパ上の用紙Ｐが給紙ローラ１１に当接する際の衝撃音が大きくなることが知られている。そのため、ホッパ１３上の用紙Ｐの残量が少ないと、ホッパ１３のストロークが大きくなり、ホッパ上の用紙Ｐが給紙ローラ１１に当接する際の衝撃音が大きくなる。一方で、ホッパ１３上の用紙Ｐの残量が多いと、ホッパ１３のストロークが小さくなり、ホッパ上の用紙Ｐが給紙ローラ１１に当接する際の衝撃音は小さい。
【００４６】
本発明は、上記のホッパ１３上の用紙Ｐの残量が少ない時の、ホッパ上の用紙Ｐが給紙ローラ１１に当接する際の衝撃音を抑えることを目的とし、以下の説明の中でその解決手段を説明するものである。
【００４７】
『Ａ７．ホッパ上の用紙残量に応じたホッパの移動速度』
続いて、ホッパ１３上の用紙残量に応じたホッパ１３の移動速度について、図９Ａ、図９Ｂを参照しつつ、説明する。図９Ａは、ホッパ上の媒体全般とその媒体の量に応じた、ホッパの移動速度を示す表である。図９Ｂは、ホッパ上の媒体の種類とその媒体の量に応じた、ホッパの移動速度を示す表である。なお、表中のホッパ１３の移動速度を示すα、β、γは、α＞β＞γの関係にあり、αが３つの中で一番、速度が速い。例えば、αが高速、βが中速、γが低速に該当する。また、表中の用紙の量を示すＡ１とＡ２の関係は、Ａ１＞Ａ２である。
【００４８】
以下の説明は、ホッパ１３上の用紙残量が少なくなるにつれて、ホッパ１３の移動速度を落とすという本発明の特徴部分に該当する。
そして、▲１▼用紙Ｐの種類に関わらず、ホッパ１３上の用紙残量に応じてホッパ１３の速度を遅くする場合と、▲２▼用紙Ｐの種類を考慮し、ホッパ１３上の用紙残量に応じてホッパ１３の速度を遅くする場合と、に分けて説明する。
【００４９】
＜▲１▼用紙Ｐの種類に関わらず、ホッパ１３上の用紙残量に応じてホッパ１３の速度を遅くする場合＞
図９Ａの表が示すように、用紙全般について、ホッパ１３上の用紙の残量に応じてホッパ１３の移動速度が遅くなっている。具体的には、用紙残量がＡ１以上の場合はホッパ１３の移動速度をαとする。用紙残量がＡ２以上Ａ１以下の場合はホッパ１３の移動速度をαより遅いβとする。用紙残量がＡ２以下の場合はホッパ１３の移動速度をβより遅いγとする。このように用紙Ｐの種類に関わらず、ホッパ１３上の用紙残量に応じてホッパ１３の速度を遅くすると、制御がシンプルで、かつ、容易に騒音を低減することができる。
【００５０】
なお、上記では、ホッパ１３の移動速度をα、β、γと３つにしたが、さらに多くしてもよい。例えば、Ａ１とＡ２の中間の用紙残量に相当するＡ３を用いれば、さらに変更できる移動速度を２つ増やすことができ、ホッパ１３の移動速度をさらに段階的に落とすことができる。これにより、騒音を低減し、かつ、移動速度を最大にすることができ、給紙時間を短縮できる。
【００５１】
＜▲２▼用紙Ｐの種類を考慮し、ホッパ１３上の用紙残量に応じてホッパ１３の速度を遅くする場合＞
図９Ｂの表が示すように、普通紙の場合は、ホッパ１３上の用紙Ｐの残量に応じてホッパ１３の移動速度が遅くなっている。一方、特殊紙の場合は、ホッパ１３上の用紙Ｐの残量が変わっても移動速度は同じである。なお、特殊紙とは、高品質の印刷に使用される用紙をいい、例えば、光沢紙等が該当する。
【００５２】
このように、普通紙と特殊紙とでホッパ１３の移動速度が異なるのは以下のためである。普通紙の場合は高速で給紙することを前提としている。そのため、用紙残量が少なくなる程、騒音が大きくなる。一方、特殊紙の場合は高品質の印刷を目的とする性質上、もともとホッパ１３の給紙速度を遅くすることを前提としていている。そして、その時のホッパ１３速度は、用紙残量が少なくなっても、騒音を発生させる原因とならない。そのため、さらにホッパ１３の移動速度を落とす必要がない。
【００５３】
なお、上記は、普通紙と特殊紙の２種類に分けているが、さらに用紙Ｐの種類を分けても当然よい。用紙Ｐによって、騒音にならないホッパ１３の移動速度は異なるからである。また、特殊紙の場合は、すべてホッパ１３の移動速度が同じになっているが、例えば、用紙Ｐの残量がＡ１以上の場合の場合は移動速度をβとし、用紙の残量が（Ａ２以上でＡ１以下）とＡ２以下の場合は移動速度をγとしても当然よい。印刷品質に影響を及ぼさず、騒音にならない場合は、ホッパ１３の移動速度を速くした方が、印刷時間を短縮できるからである。
【００５４】
『Ａ８．カラーインクジェットプリンタの給紙方法』
続いて、カラーインクジェットプリンタ１の一連の給紙方法について、図１０を参照しつつ、説明する。図１０は、第１実施例にかかるカラーインクジェットプリンタ１の給紙方法を説明するためのフロー図である。
【００５５】
以下に説明されるプリンタの各種の動作は、プリンタ内の制御回路７０によって実現される。本実施の形態では、メモリ７３に格納されたプログラムをＣＰＵ７１が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００５６】
以下に説明する給紙装置の給紙方法は、ホッパ１３や給紙ローラ１１を駆動させる「駆動源」の一例としてのＰＦモータ８３の回転ステップ数により、ＰＦモータ８３の回転量を求め、そのＰＦモータ８３の回転量によりホッパ１３上の用紙Ｐの残量を検出し、その求まった用紙残量に応じて、ホッパ１３の移動速度を遅くしようとするものである。なお、ＰＦモータ８３は、ステッピングモータであるとして、以下説明する。
【００５７】
まず、制御回路７０が、給紙開始の命令を出す（ステップｓ５００）。それに伴い、「媒体搬送手段」の一例である給紙ローラ１１と「媒体支持部材」の一例であるホッパ１３の単一駆動源であるＰＦモータ８３が駆動を開始する（ステップｓ５８０）。
【００５８】
そして、ＰＦモータ８３が駆動すると、給紙ローラ１１が回転する（ステップｓ５３０）。これにより用紙の搬送が可能となる。
一方、ＰＦモータ８３とホッパ１３の動力伝達経路上にある図示しない電磁クラッチがＯＮになる（ステップｓ５５０）。これにより、ＰＦモータ８３からホッパ１３へ動力が伝達される。
【００５９】
次に、制御回路７０は、電磁クラッチがＯＮした時の、ＰＦモータ８３のステップ数Ａ１を記憶する（ステップｓ５０２）。ここで、ステップ数Ａ１が、用紙残量を検出する際の基準値となる。
【００６０】
次に、電磁クラッチがＯＮされると、ホッパ１３は、所定の退避位置から用紙が給紙ローラ１１に当接する当接位置へ移動を開始する（ステップｓ５５２）。これにより、給紙動作が開始されることになる。
【００６１】
次に、ＰＦモータ８３がさらに駆動することで、ホッパ１３が当接位置に移動し、用紙Ｐが給紙ローラ１１に当接する（ステップｓ５３２）。これにより、給紙ローラ１１がホッパ１３上の用紙Ｐを搬送可能となる。
【００６２】
次に、給紙ローラ１１は、ステップｓ５３２で当接された用紙Ｐを搬送する（ステップｓ５３４）。この用紙Ｐが搬送されるのに合わせ、ホッパ１３は、当接位置から所定の退避位置へ移動する（ステップｓ５５４）。これにより、給紙ローラ１１は、一枚毎に用紙Ｐを送ることができる。
【００６３】
さらに、電磁クラッチをＯＦＦにする（ステップｓ５５６）。これにより、ＰＦモータ８３からホッパ１３への動力の伝達を遮断できる。これにより、確実に一枚毎に用紙Ｐを送ることができる。また、次の用紙Ｐを給紙する際に、用紙残量を検出することができる。
【００６４】
次に、用紙経路上に設置された用紙検出センサ６３が、給紙ローラ１１によって用紙経路内を搬送された用紙Ｐの先端を検知する（ステップｓ５７０）。これにより、用紙残量の検出が可能となる。
【００６５】
次に、制御回路７０は、用紙検出センサ６３が用紙Ｐの先端を検知した時の、ＰＦモータ８３のステップ数Ａ２を記憶する（ステップｓ５０４）。これにより、ステップ数Ａ１とステップＡ２を比較することで、ホッパ１３上の用紙Ｐの残量の検出が可能である。
【００６６】
一方、給紙ローラ１１はさらに用紙Ｐを所定量だけ搬送する（ステップｓ５３６）。これにより、キャリッジ５１上のヘッドＩＨ１〜ＩＨ６は、用紙Ｐに印刷可能となる。
【００６７】
次に、ステップｓ５０２で求められたステップ数Ａ１とステップｓ５０４で求められたステップ数Ａ２により、回転ステップ数（Ａ２−Ａ１）を演算する（ステップｓ５０６）。これにより、ＰＦモータ８３の回転量が求める。そして、このＰＦモータ８３の回転量を基に、ホッパ１３上の用紙残量を検出する。
【００６８】
そして、用紙残量の検出が終了し、給紙ローラ１１が所定量用紙を搬送（ステップｓ５３６）し、ホッパ１３が当接位置から退避位置へ移動（ステップｓ５５４）すると、制御回路７０は、駆動停止命令を出す（ステップｓ５０８）。それに伴い、ＰＦモータ８３が駆動を停止する（ステップｓ５８０）。これにより、次の用紙Ｐを送るタイミングを調整できる。
【００６９】
次に、給紙を継続する場合（ステップｓ５１０：Ｙｅｓ）は、ステップｓ５０６で求めたステップ数（Ａ２−Ａ１）が、所定のステップ数Ｂ１より大きいか小さいかの判定をする（ステップｓ５１４）。ホッパ１３の移動速度を遅くするかどうかの判定をするためである。
【００７０】
そして、ステップｓ５０６で求めたステップ数（Ａ２−Ａ１）が、所定のステップ数Ｂ１より小さい時（ステップｓ５１４：Ｙｅｓ）は、ホッパ１３の移動速度をαとする（ステップｓ５１６）。つまり、ホッパ１３上の用紙残量は多いと判断して、ホッパ１３を高速で移動することになる。
【００７１】
一方、ステップｓ５０６で求めたステップ数（Ａ２−Ａ１）が、所定のステップ数Ｂ１より大きい時（ステップｓ５１４：Ｎｏ）は、さらに、ステップ数（Ａ２−Ａ１）が所定のステップＢ２より大きいか小さいかの判定をする（ステップｓ５１８）。なお、所定のステップ数Ｂ２は、所定のステップ数Ｂ１より大きい。これにより、どの程度ホッパ１３の移動速度を遅くするかの判定ができる。
【００７２】
そして、ステップｓ５０６で求めたステップ数（Ａ２−Ａ１）が、所定のステップ数Ｂ２より小さい時（ステップｓ５１８：Ｙｅｓ）は、ホッパ１３の移動速度をβとする（ステップｓ５２０）。つまり、ホッパ１３上の用紙残量は半分程度と判断して、ホッパ１３を中速で移動することになる。
【００７３】
一方、ステップｓ５０６で求めたステップ数（Ａ２−Ａ１）が、所定のステップ数Ｂ２より大きい時（ステップｓ５１８：Ｎｏ）は、ホッパ１３の移動速度をγとする（ステップｓ５２２）。つまり、ホッパ１３上の用紙残量は少ないと判断して、ホッパ１３を低速で移動することになる。
【００７４】
次に、ステップｓ５１６、ｓ５２０、ｓ５２２により定まったホッパ１３の移動速度で、次の用紙Ｐの給紙をする（ステップｓ５００）。
【００７５】
一方で、所定枚数の用紙Ｐを給紙して、給紙継続する必要がなくなった時（ステップｓ５１０：Ｎｏ）は、給紙動作を終了する（ステップｓ５９０）。
【００７６】
以上の給紙方法によれば、ホッパ１３と給紙ローラ１１を駆動するＰＦモータ８３がホッパ１３上の用紙Ｐを搬送するために駆動を開始してから、用紙Ｐが用紙検出センサ６３により検知されるまでのＰＦモータ８３の回転量により、ホッパ１３上の用紙Ｐの残量を検出し、その用紙残量が所定量より少ない場合にはホッパ１３の移動速度を遅くするから、ホッパ１３上の用紙の残量が少なくなってホッパ１３の移動量が大きくなっても、ホッパ１３上の用紙Ｐが給紙ローラ１１に当接する際の衝撃音が大きくならない。
【００７７】
なお、上記では、「駆動源」であるＰＦモータ８３として、ステッピングモータを使用したが、当然ＤＣモータ、ＡＣモータ等を使用してもよい。ただし、ステッピングモータを使用した方が、ＰＦモータ８３の回転量をモータのステップ数で求められるので、例えばエンコーダ等の他の部品が不要となり好ましい。
【００７８】
＝＝＝Ｂ．第２の実施形態＝＝＝
『Ｂ１．カラーインクジェットプリンタの概略』
続いて、「印刷装置」の第２実施例としてのカラーインクジェットプリンタ（以下、単に「プリンタ」と言う）１０１について説明する。図１１はプリンタ１０１の側断面概略図である。
【００７９】
「印刷装置」の実施例の一つであるカラーインクジェットプリンタ１に対して、プリンタ１０１の大きな違いは、「媒体供給装置」の一例である給紙部１０２の構成にある。具体的には、カラーインクジェットプリンタ１は、「媒体支持部材」の一例であるホッパ１３と「媒体搬送手段」の一例である給紙ローラ１１を同一駆動源であるＰＦモータ８３で駆動させている。一方、プリンタ１０１は、「媒体支持部材」の一例であるホッパ２０３をＡＳＦモータ１８４で駆動し、「媒体搬送手段」の一例であるピックアップローラ１２５をＰＦモータ１８３で駆動させている。これにより、カラーインクジェットプリンタ１とプリンタ１０１とでは、給紙方法に違いが出てくる。
【００８０】
そこで、以下の説明では、主に、プリンタ１０１がカラーインクジェットプリンタ１に対して異なる給紙部を中心に説明する。そのため、説明を省く部分は、カラーインクジェットプリンタ１とプリンタ１０１とで、ほぼ同じ構成である。
【００８１】
図１１を参照しながらプリンタ１０１の用紙搬送経路について概説する。プリンタ１０１は、装置下部前方側から装置上部後方側に向けて斜めに用紙Ｐを搬送し、傾斜した搬送経路上において用紙Ｐに印刷し、印刷された用紙Ｐを斜め上方に向けて排出する構成を有している。
【００８２】
「媒体供給装置」の一例である給紙部１０２は、「媒体支持部材」の一例であるホッパ２０３と、手差しトレー２０１と、「媒体搬送手段」の一例であるピックアップローラ１２５と、紙送りローラ１２１と、リバースローラ１２３とを有している。ホッパ２０３は複数枚の用紙Ｐを積層状態で支持し、且つ、回動軸２０３Ａを中心にして、揺動可能に構成されている。
【００８３】
ホッパ２０３のこの揺動は、「第１駆動源」の一例であるＡＳＦモータ１８４の駆動力によって可能となる。ＡＳＦモータ１８４の駆動力は、ＡＳＦモータ１８４とホッパ２０３との間にあるギヤ１９５を介して伝達される。そして、例えば、ＡＳＦモータ１８４が正転方向に回転すれば、ホッパ２０３は図の時計方向（ホッパ２０３が当接位置から所定の退避位置へ移動する方向）に揺動可能となり、ＡＳＦモータ１８４が逆転方向に回転すれば、ホッパ２０３は図の反時計方向（ホッパ２０３が所定の退避位置から当接位置へ移動する方向）に揺動可能となる。
【００８４】
ピックアップローラ１２５は外周面が高摩擦材（例えば、ゴム材）によって構成されている。ＡＳＦモータ１８４が逆転方向に回転すると、ホッパ２０３が所定の退避位置から当接位置まで揺動し、ホッパ２０３上に積重された用紙Ｐの最上位のものがピックアップローラ１２５と接触する。そして、当該接触状態でピックアップローラ１２５が回転することにより、最上位の用紙Ｐを下流側の紙送りローラ１２１及びリバースローラ１２３へと送り出す。
【００８５】
なお、ピックアップローラ１２５は、「第２駆動源」の一例であるＰＦモータ１８３の駆動力によって回転可能となる。ＰＦモータ１８３の駆動力は、ＰＦモータ１８３とホッパ２０３との間にあるギヤ１９１を介して伝達される。そして、ＰＦモータ１８３は、ＡＳＦモータ１８４と同期して回転可能である。これにより、ホッパ２０３上の用紙Ｐの残量を検出する際、ＰＦモータ１８３の回転量を求めることで、用紙Ｐの残量を検出可能となる。
【００８６】
紙送りローラ１２１は用紙Ｐを下流側に給送する回転方向（図１０の反時計方向）に回転駆動され、リバースローラ１２３は、用紙Ｐを上流側に戻す様な回転方向（図１０の反時計方向）に回転駆動される。ピックアップローラ１２５によってホッパ２０３上から送出された最上位の用紙Ｐは、紙送りローラ１２１とリバースローラ１２３とにニップされた状態で、紙送りローラ１２１が回転することにより、下流側の搬送駆動ローラ１２８へと給送される。
【００８７】
また、「媒体検知手段」の一例である用紙検出センサ１１５が、紙送りローラ１２１の下流側に設けてある。これにより、紙送りローラ１２１で送られた用紙Ｐの先端の検出が可能である。
【００８８】
給紙部１０２の下流側に設けられた記録部１１１は、「記録部上流側駆動ローラ」としての搬送駆動ローラ１２８と、「記録部上流側従動ローラ」としての搬送従動ローラ１２９と、ガイドローラ１３０と、「印刷ヘッド」の一例としてのインクジェット記録ヘッド（以下「記録ヘッド」と言う）７００と、プラテン１６５と、記録部下流側駆動ローラ１３２と、記録部下流側従動ローラ１３３と、記録部補助ローラ１３５Ａ及び１３５Ｂとを有している。搬送駆動ローラ１２８は図示しない駆動モータによって回転駆動され、搬送従動ローラ１２９は、搬送駆動ローラ１２８に接して従動回転する。
【００８９】
次に、搬送駆動ローラ１２８の下流側には、用紙搬送経路の上側に記録ヘッド７００が、用紙搬送経路の下側に、記録ヘッド７００と対向する様にプラテン１６５が、それぞれ設けられている。ここで、記録部１１１における用紙搬送経路は図示する様に傾斜角を有し、本実施形態においては、水平面に対して約６０°の傾斜角を有する様に、用紙搬送経路が構成されている。従って、プラテン１６５と記録ヘッド７００とは、図示する様に傾斜姿勢で設けられている。記録ヘッド７００はキャリッジ７０１の下部に設けられ、キャリッジ７０１は、主走査方向（図１０の紙面表裏方向）に延びるキャリッジガイド軸７０３を挿通する様に設けられ、キャリッジガイド軸７０３によってガイドされながら、図示しない駆動手段の動力を受けて主走査方向に往復動する。
【００９０】
続いて、図１２を参照してカラーインクジェットプリンタ１０１の制御回路１７０の内部構成について説明する。図１２は、カラーインクジェットプリンタ１０１の制御回路１７０の内部構成を示したブロック図である。
【００９１】
図示するように、制御回路１７０の内部には、ＣＰＵ１７１、メモリ１７３、周辺機器入出力部（ＰＩＯ）１７４、タイマ１７５、駆動バッファ１７６等が設けられている。ただし、これに限定されるものではない。
【００９２】
ＰＩＯ１７４には、パーソナルコンピュータＰＣ、ＰＦモータ１８３、ＡＳＦモータ８３が接続されている。駆動バッファ１７６は、インクジェット記録ヘッド７００にドット形成のためのオン・オフ信号を供給するバッファとして使用される。これらは互いにバス１７７で接続され、相互にデータのやり取りが可能となっている。また、制御回路１７０には、所定周波数で駆動波形を出力する発振器１７８、及び発振器１７８からの出力をインクジェット記録ヘッド７００に所定のタイミングで分配する分配出力器１７９も設けられている。
【００９３】
『Ｂ２．カラーインクジェットプリンタの給紙方法』
続いて、カラーインクジェットプリンタ１０１の一連の給紙方法について、図１３を参照しつつ、説明する。図１３は、第２実施例にかかるカラーインクジェットプリンタの給紙方法を説明するためのフロー図である。
【００９４】
以下に説明されるプリンタの各種の動作は、カラーインクジェットプリンタ１０１内の制御回路１７０によって実現される。本実施の形態では、メモリ１７３に格納されたプログラムをＣＰＵ１７１が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００９５】
以下に説明するカラーインクジェットプリンタ１０１の給紙方法は、ピックアップローラ１２５を駆動する「第２駆動源」の一例としてのＰＦモータ１８３の回転ステップ数により、ＰＦモータ１８３の回転量を求め、そのＰＦモータ１８３の回転量によりホッパ２０３上の用紙Ｐの残量を検出し、その求まった用紙残量に応じて、ホッパ２０３の移動速度を遅くしようとするものである。
【００９６】
まず、制御回路１７０は、給紙開始の命令を出す（ステップｓ６００）。
それに伴い、「媒体搬送手段」の一例であるピックアップローラ１２５を駆動する「第２駆動源」であるＰＦモータ１８３が駆動を開始する（ステップｓ６３０）。また、「媒体支持部材」の一例であるホッパ２０３を駆動する「第１駆動源」であるＡＳＦモータ１８４が、ＰＦモータ１８３と同時に駆動を開始する（ステップｓ６５０）。なお、ＡＳＦモータ１８４とＰＦモータ１８３は、ステッピングモータであるとして、以下説明する。
【００９７】
そして、制御回路１７０は、第２駆動源であるＰＦモータ１８３が駆動を開始した時の、ステップ数Ａ１を記憶する（ステップｓ６０２）。ここで、ステップ数Ａ１が、ホッパ２０３上の用紙Ｐの残量を検出する際の基準値となる。
【００９８】
次に、ＰＦモータ１８３が駆動すると、用紙Ｐを搬送するためのピックアップローラ１２５が回転する（ステップｓ６３２）。これにより、用紙Ｐの搬送が可能となる。
【００９９】
次に、ＡＳＦモータ１８４からホッパ２０３に動力が伝達され、ホッパ２０３が所定の退避位置から、用紙Ｐがピックアップローラ１２５に当接する当接位置へ移動を開始する（ステップｓ６５２）。これにより、給紙動作が開始されることになる。
【０１００】
次に、ＡＳＦモータ１８４がさらに駆動することで、ホッパ２０３が当接位置に移動し、用紙Ｐがピックアップローラ１２５に当接する（ステップｓ６３４）。これにより、ピックアップローラ１２５がホッパ２０３上の用紙Ｐを搬送可能となる。また、次の用紙Ｐの給紙を待つ状態を維持できる。
【０１０１】
次に、ピックアップローラ１２５は、当接された用紙Ｐを搬送する（ステップｓ６３６）。この用紙Ｐが搬送されるのに合わせ、ホッパ２０３は、当接位置から所定の退避位置へ移動する（ステップｓ６５４）。これにより、ピックアップローラ１２５は、一枚毎に用紙Ｐを送ることができる。
【０１０２】
次に、用紙経路上に設置された用紙検出センサ１１５は、ピックアップローラ１２５によって用紙経路内を搬送された用紙Ｐの先端を検知する（ステップｓ６７０）。これにより、ホッパ２０３上の用紙Ｐの残量の検出が可能となる。
【０１０３】
一方、ピックアップローラ１２５はさらに所定量だけ用紙Ｐを搬送する（ステップｓ６３８）。これにより、これにより、記録ヘッド７００は、用紙Ｐに印刷可能となる。
【０１０４】
次に、制御回路１７０は、用紙検出センサ１１５が用紙Ｐの先端を検知した時の、第２駆動源であるＰＦモータ１８３のステップ数Ａ２を記憶する（ステップｓ６０４）。これにより、ステップ数Ａ１とステップ数Ａ２を比較することで、用紙残量の検出が可能である。
【０１０５】
次に、ステップｓ６０２で求められたステップ数Ａ１とステップｓ６０４で求められたステップ数Ａ２により、回転ステップ数（Ａ２−Ａ１）を演算する（ステップｓ６０６）。これにより、ＰＦモータ１８３の回転量が求める。そして、このＰＦモータ１８３の回転量を基に、ホッパ２０３上の用紙Ｐの残量を検出する。
【０１０６】
そして、用紙残量の検出が終了し、ピックアップローラ１２５が所定量用紙Ｐを搬送し、ホッパ２０３が当接位置から退避位置へ移動すると、制御回路１７０は、駆動停止命令を出す（ステップｓ６０８）。それに伴い、ホッパ２０３を駆動するＡＳＦモータ１８４と、ピックアップローラ１２５を駆動するＰＦモータ１８３が駆動を停止する（ステップｓ６４０、ｓ６５６）。
【０１０７】
次に、給紙を継続する場合（ステップｓ６１０：Ｙｅｓ）は、ステップｓ６０６で求めたステップ数（Ａ２−Ａ１）が、所定のステップ数Ｂ１より大きいか小さいかの判定をする（ステップｓ６１４）。ホッパ２０３の移動速度を遅くするかどうかの判定をするためである。
【０１０８】
そして、ステップｓ６０６で求めたステップ数（Ａ２−Ａ１）が、所定のステップ数Ｂ１より小さい時（ステップｓ５１４：Ｙｅｓ）は、ホッパ２０３の移動速度をαとする（ステップｓ６１６）。つまり、ホッパ２０３上の用紙Ｐの残量は多いと判断して、ホッパ２０３を高速で移動することになる。
【０１０９】
一方、ステップｓ６０６で求めたステップ数（Ａ２−Ａ１）が、所定のステップ数Ｂ１より大きい時（ステップｓ６１４：Ｎｏ）は、さらに、ステップ数（Ａ２−Ａ１）が所定のステップＢ２より大きいか小さいかの判定をする（ステップｓ６１８）。なお、所定のステップ数Ｂ２は、所定のステップ数Ｂ１より大きい。これにより、どの程度ホッパ２０３の移動速度を遅くするかの判定ができる。
【０１１０】
そして、ステップｓ６０６で求めたステップ数（Ａ２−Ａ１）が、所定のステップ数Ｂ２より小さい時（ステップｓ６１８：Ｙｅｓ）は、ホッパ２０３の移動速度をβとする（ステップｓ６２０）。つまり、ホッパ２０３上の用紙残量は半分程度と判断して、ホッパ２０３を中速で移動することになる。
【０１１１】
一方、ステップｓ６０６で求めたステップ数（Ａ２−Ａ１）が、所定のステップ数Ｂ２より大きい時（ステップｓ６１８：Ｎｏ）は、ホッパ２０３の移動速度をγとする（ステップｓ６２２）。つまり、ホッパ２０３上の用紙残量は少ないと判断して、ホッパ２０３を低速で移動することになる。
【０１１２】
次に、ステップｓ６１６、ｓ６２０、ｓ６２２により定まったホッパ２０３の移動速度で、次の用紙Ｐの給紙をする（ステップｓ６００）。
【０１１３】
一方で、所定枚数の用紙Ｐを給紙して、給紙継続する必要がなくなった時（ステップｓ６１０：Ｎｏ）は、給紙動作を終了する（ステップｓ６９０）。
【０１１４】
以上の給紙方法によれば、ピックアップローラ１２５を駆動する「第２駆動源」の一例としてのＰＦモータ１８３がホッパ２０３上の用紙Ｐを搬送するために駆動を開始してから、用紙Ｐが用紙検出センサ１１５により検知されるまでのＰＦモータ１８３の回転量により、ホッパ２０３上の用紙Ｐの残量を検出し、その用紙残量が所定量より少ない場合にはホッパ２０３の移動速度を遅くするから、ホッパ２０３上の用紙Ｐの残量が少なくなってホッパ２０３の移動量が大きくなっても、ホッパ２０３上の用紙Ｐがピックアップローラ１２５に当接する際の衝撃音が大きくならない。
【０１１５】
なお、上記では、「第１駆動源」、「第２駆動源」として、ステッピングモータを使用したが、当然ＤＣモータ、ＡＣモータ等を使用してもよい。ただし、ステッピングモータを使用した方が、ＰＦモータ８３の回転量をモータのステップ数で求められるので、例えばエンコーダ等の他の部品が不要となり好ましい。
【０１１６】
＝＝＝Ｃ．印刷システム＝＝＝
次に、図１４、図１５を参照して、本実施の形態に係る印刷装置を含む印刷システムの構成について説明する。図１４は、印刷システムの外観を示した図である。図１５は、図１４に示す印刷システムの構成を示した図である。
【０１１７】
印刷システム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、印刷装置であるプリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、本実施形態ではカラーインクジェットプリンタが用いられているが、これに限られるものではない。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔ  Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【０１１８】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されて印刷システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、印刷システムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、印刷システムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。さらに、コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内に、ＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリが設けられている。
【０１１９】
上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【０１２０】
このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０１２１】
＝＝＝Ｄ．その他の実施形態＝＝＝
以上、いくつかの実施の形態に基づき本発明に係る印刷装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１２２】
＜印刷装置について＞
上記各実施の形態では、印刷装置としてカラーインクジェットプリンタを用いたが、媒体に印刷処理できる印刷装置であれば、これに限られることなく、例えば、モノクロプリンタ、レーザプリンタ、ファクシミリ等に適用しても良い。
【０１２３】
＜媒体供給装置について＞
上記各実施の形態では、媒体の一例である用紙を給紙する紙給紙ユニットについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ラベル等を送る搬送装置であっても当然良い。
【０１２４】
＜媒体支持部材について＞
上記各実施の形態では、媒体支持部材であるホッパは、回転軸を中心に揺動しながら移動していた。しかし、これに限られることなく、ホッパは、水平に移動する構成であってもよい。
【０１２５】
＜媒体検知手段について＞
上記各実施の形態では、媒体検知手段、はレバーを用いた機械的なセンサであった。しかし、媒体検知手段は、光学式のセンサであってもよい。
【０１２６】
＜量検知手段について＞
上記各実施の形態では、量検知手段は、駆動源であるモータの回転量によってホッパ上の用紙の残量を求めていた。しかし、量検知手段は、これに限られることなく、例えば、センサでホッパ上の用紙の残量を求めてもよい。
【０１２７】
【発明の効果】
積層された媒体の量が少なくなって媒体搬送装置の移動量が大きくなっても、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接する際の衝撃音が大きくならないという作用効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例にかかるカラーインクジェットプリンタの外観を示した図である。
【図２】第１実施例にかかるカラーインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の構成を示した図である。
【図３】第１実施例にかかるカラーインクジェットプリンタのキャリッジ周辺の構成を示した図である。
【図４】第１実施例にかかるカラーインクジェットプリンタの制御回路を示した図である。
【図５】紙給紙ユニット１０の詳細を示す斜視図である。
【図６】図５のＩ−Ｉ断面図である。
【図７】図７Ａは、給紙動作に入る直前のホッパダウン位置の説明図である。図７Ｂは、給紙時のホッパアップ動作の説明図である。
【図８】図８Ａは、ホッパ上の用紙残量が多い場合の所定の退避位置から当接位置までのホッパの動きを示す図である。図９Ｂは、ホッパ上の用紙残量が少ない場合の所定の退避位置から当接位置までのホッパの動きを示す図である。
【図９】図９Ａは、ホッパ上の用紙全般とその用紙残量に応じた、ホッパの移動速度を示す表である。図９Ｂは、ホッパ上の用紙の種類とその用紙残量に応じた、ホッパの移動速度を示す表である。
【図１０】第１実施例にかかるカラーインクジェットプリンタの給紙方法を説明するためのフロー図である。
【図１１】第２実施例にかかるカラーインクジェットプリンタの側断面概略図である。
【図１２】第２実施例にかかるカラーインクジェットプリンタの制御回路を示した図である。
【図１３】第２実施例にかかるカラーインクジェットプリンタの給紙方法を説明するためのフロー図である。
【図１４】印刷システムの外観を示した図である。
【図１５】印刷システムの構成を示した図である。
【符号の説明】
１  カラーインクジェットプリンタ本体
２  操作パネル                    ２Ａ  操作ボタン
２Ｂ  表示ランプ                  ３  排紙部
３Ａ  排紙トレー                  ４  給紙部
８  インク・カートリッジ着脱部    １０  紙給紙ユニット
１１  給紙ローラ                  １２  給紙ローラ軸
１３  ホッパ                      １３Ａ  回転軸
１３Ｂ  ホッパバネ                １３Ｃ  カムフォロア
１４  分離パット                  １５  ガイド
２１  プラテン                    ２４Ａ  紙送りローラ
２４Ｂ  排紙ローラ                ２５Ａ  フリーローラ
２５Ｂ  フリーローラ              ３１  ヘッド
４６  キャッピング装置            ４７  ポンプユニット
４８  キャップ                    ５１  キャリッジ
５４  摺動軸                      ５５  駆動ベルト
５６  プーリ                      ６１  リニア式エンコーダ
６３  用紙検出センサ              ６４  紙幅センサ
６４Ａ  発光部                    ６４Ｂ  受光部
７０  制御回路                    ７１  ＣＰＵ
７３  メモリ                      ７４  ＰＩＯ
７５  タイマ                      ７６  駆動バッファ
７７  バス                        ７８  発振器
７９  分配出力器                  ８１  キャリッジモータ
８３  紙送りモータ                １０１  カラーインクジェットプリンタ
１０２  給紙部                    １１１  記録部
１１５  用紙検知センサ            １２１  紙送りローラ
１２３  リバースローラ            １２５  ピックアップローラ
１２８  搬送ローラ                １２９  搬送従動ローラ
１３０  ガイドローラ              １３２  記録部下流側駆動ローラ
１３３  記録部下流側従動ローラ    １３５Ａ  記録部補助ローラ
１３５Ｂ  記録部補助ローラ        １６５  プラテン
１７０  制御回路                  １７１  ＣＰＵ
１７３  メモリ                    １７４  ＰＩＯ
１７５  タイマ                    １７６  駆動バッファ
１７７  バス                      １７８  発振器
１７９  分配出力器                １８３  ＰＦモータ
１８４  ＡＳＦモータ              １９１  ローラ駆動用ギヤ
１９５  ホッパ駆動用ギヤ          ２０１  手差しトレー
２０１Ａ  可動エッジガイド        ２０３  ホッパ
２０３Ａ  回転軸                  ７００  インクジェット記録ヘッド
７０１  キャリッジ                ７０３  キャリッジガイド軸
７０５  インク・カートリッジ      ７１０  カートリッジ取付フレーム
９０２  フレーム                  ９０５  給紙ローラユニット
９０６  エッジガイド              ９０８  ホッパカム
９０９  ローラ駆動用歯車          ９１０  エンコーダ
９２０  サブフレーム              ９２５  係止爪
１０００  印刷システム            １１０２  コンピュータ本体
１１０４  表示装置                １１０６  プリンタ
１１０８  入力装置                １１０８Ａ  キーボード
１１０８Ｂ  マウス                １１１０  読取装置
１１１０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置
１１１０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
１２０２  内部メモリ
１２０４  ハードディスクドライブユニット
ＩＮＣ１、ＩＮＣ２  インク・カートリッジ
ＩＨ１、ＩＨ２、ＩＨ３、ＩＨ４、ＩＨ５、ＩＨ６  印字ヘッド
Ｐ  用紙
【図１】
2004284770.tif 000004
【図２】
2004284770.tif 000005
【図３】
2004284770.tif 000006
【図４】
2004284770.tif 000007
【図５】
2004284770.tif 000008
【図６】
2004284770.tif 000009
【図７】
2004284770.tif 000010
【図８】
2004284770.tif 000011
【図９】
2004284770.tif 000012
【図１０】
2004284770.tif 000013
【図１１】
2004284770.tif 000014
【図１２】
2004284770.tif 000015
【図１３】
2004284770.tif 000016
【図１４】
2004284770.tif 000017
【図１５】
2004284770.tif 000018