(57)【要約】【課題】情報送信センターの管理範囲における環境の急激な変化に対して、車両における走行状況の変化を情報送信センターに伝えることで、より正確な道路交通情報を情報送信センターから各車両に提供し、運転者の安全を図るための道路交通情報システム、道路交通情報送受信機を提供する。【解決手段】車両１７に搭載されたＶＩＣＳ送受信機１３とＶＩＣＳセンター１１と複数のＶＩＣＳ路上機１２、１４を含み、ＶＩＣＳセンター１１は、ＶＩＣＳ路上機１２、１４の間の距離ＶＤと車両識別信号ＩＮを送信する車両１７の走行距離メータ値ＲＤ１、ＲＤ２に基づいて算出された走行距離ＲＤから距離差Ｄを求め、距離差Ｄが所定距離以上の場合、前記ＶＩＣＳ路上機１２、１４間の道路状況が不良であると判断して、その判断結果を情報信号として道路交通情報信号ＴＳに加え、ＶＩＣＳ送受信機１３に送信する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報送信センターと複数の道路交通情報中継部と道路交通情報送受信機とを含む道路交通情報システムであって、前記道路交通情報送受信機は、車両に対応づけられた車両識別信号と前記車両の走行距離に関する走行距離信号とを前記道路交通情報中継部を介して前記情報送信センターへ送信する送信手段を有し、前記情報送信センターは、前記車両識別信号に対応した前記走行距離信号に基づいて算出された走行距離と予め記憶されている道路交通情報中継部間の距離とが異なれば、道路交通情報中継部間の道路状況が不良であると判断して、その判断結果を情報信号として道路交通情報信号に加える道路交通情報信号付加手段を有することを特徴とする道路交通情報システム。
【請求項２】
請求項１記載の道路交通情報システムにおいて、前記情報送信センターは、前記車両識別信号毎に、第１の道路交通情報中継部を通過した際の第１走行距離を第２の道路交通情報中継部を通過した際の第２走行距離から減算することで前記走行距離を求める走行距離演算手段と、前記走行距離と前記第１および前記第２の道路交通情報中継部間の距離との差分の絶対値を距離差として演算する距離差演算手段とを有することを特徴とする道路交通情報システム。
【請求項３】
請求項２記載の道路交通情報システムにおいて、前記距離差演算手段は、前記車両識別番号毎に算出された複数の走行距離のそれぞれと予め記憶されている道路交通情報中継部間の距離との差分の絶対値について統計をとることで、その結果を距離差として演算することを特徴とする道路交通情報システム。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の道路交通情報システムにおいて、前記道路交通情報信号付加手段は、前記距離差が所定距離より長ければ、前記情報信号を前記道路交通情報信号に加えることを特徴とする道路交通情報システム。
【請求項５】
請求項１に記載の道路交通情報システムにおいて、前記道路交通情報信号付加手段は、前記走行距離が前記道路交通情報中継部間の距離より長ければ、前記情報信号を前記道路交通情報信号に加えることを特徴とする道路交通情報システム。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の道路交通情報システムにおいて、前記道路交通情報送受信機は、道路交通情報を画像表示するための画像表示手段および前記道路交通情報を音声案内するための音声案内手段のうち少なくとも一方を有することを特徴とする道路交通情報システム。
【請求項７】
情報送信センターと複数の道路交通情報中継部と道路交通情報送受信機とを含む道路交通情報システムであって、前記道路交通情報送受信機は、車両の走行距離に関する走行距離信号に基づいて算出された走行距離と予め記憶されている道路交通情報中継部間の距離とが異なれば、道路交通情報中継部間の道路状況が不良であると判断して、その判断結果を走行状況信号とする走行状況信号判断手段と、前記車両に対応づけられた車両識別信号と前記走行状況信号とを前記道路交通情報中継部を介して前記情報送信センターへ送信する送信手段とを有し、前記情報送信センターは、前記車両識別信号に対応した前記走行状況信号を道路交通情報信号に加える道路交通情報信号付加手段を有することを特徴とする道路交通情報システム。
【請求項８】
請求項７記載の道路交通情報システムにおいて、前記道路交通情報送受信機は、前記車両識別信号毎に、第１の道路交通情報中継部を通過した際の第１走行距離を第２の道路交通情報中継部を通過した際の第２走行距離から減算することで前記走行距離を求める走行距離演算手段と、前記走行距離と前記第１および前記第２の道路交通情報中継部間の距離との差分の絶対値を距離差として演算する距離差演算手段とを有することを特徴とする道路交通情報システム。
【請求項９】
請求項８記載の道路交通情報システムにおいて、前記情報送信センターは、複数の走行車両から送信された前記車両識別信号および前記走行状況信号に基づいて道路状況が不良と判断した車両数が所定数以上の場合、前記道路交通情報中継部間の道路状況が不良であると判断して、前記走行状況信号を前記道路交通情報信号に加えることを特徴とする道路交通情報システム。
【請求項１０】
請求項８又は請求項９に記載の道路交通情報システムにおいて、前記走行状況信号判断手段は、前記距離差が所定距離より長ければ、前記情報信号を前記走行状況信号に加えることを特徴とする道路交通情報システム。
【請求項１１】
請求項７に記載の道路交通情報システムにおいて、前記走行状況信号判断手段は、前記走行距離が前記道路交通情報中継部間の距離より長ければ、前記情報信号を走行状況信号に加えることを特徴とする道路交通情報システム。
【請求項１２】
請求項７乃至請求項１１のいずれかに記載の道路交通情報システムにおいて、前記道路交通情報送受信機は、前記道路交通情報を画像表示するための画像表示手段および前記道路交通情報を音声案内するための音声案内手段のうち少なくとも一方を有することを特徴とする道路交通情報システム。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の道路交通情報システムに用いる前記道路交通情報送受信機において、前記車両識別信号と前記走行距離信号を送信し、前記道路交通情報信号を受信する道路交通情報送受信機。
【請求項１４】
請求項７乃至請求項１２のいずれかに記載の道路交通情報システムに用いる前記道路交通情報送受信機において、前記車両識別信号と前記走行状況信号を送信し、前記道路交通情報信号を受信する道路交通情報送受信機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路交通情報を受信する道路交通情報システムおよび道路交通情報送受信機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、道路の渋滞情報や気象情報が含まれている道路交通情報信号は、情報送信センターから道路交通情報中継部を経由して車両に搭載されている道路交通情報送受信機へ送信されている。一方、道路を走行している車両や道路状況を情報送信センターで把握するために、車両から送信される車両識別番号が使われ、これは道路交通情報送受信機から道路交通情報中継部を経由して情報送信センターへ送信されている。道路交通情報中継部は、情報送信センターと道路交通情報送受信機間で信号を中継するものであって、確実に情報信号をやりとりできるようにするため、道路上に複数設置されている。これらの構成要素を基にして、道路交通情報システムが成りたっている。
【０００３】
従来の道路交通情報システムとして、ＶＩＣＳ送受信システムを例に説明する。ＶＩＣＳ送受信システムは、道路交通情報信号を各車両に送信するＶＩＣＳセンターと、車両識別番号をＶＩＣＳセンターに送信するＶＩＣＳ送受信機と、ＶＩＣＳセンターとＶＩＣＳ送受信機の間で確実に情報信号をやりとりできるようにするため、道路上に複数設置されているＶＩＣＳ路上機で構成されている。これらの構成部は、ＶＩＣＳセンターが情報送信センターに、ＶＩＣＳ送受信機が道路交通情報送受信機に、ＶＩＣＳ路上機が道路交通情報中継部にそれぞれ相当する。
【０００４】
従来のＶＩＣＳ受信装置は、交通情報と各種情報を音声で報知する音声出力手段と、画像表示手段とを設けたので、運転者は現在必要な交通情報と現在位置情報や速度情報を音声と画像の両方で安全かつ確実に認識することができる。（例えば特許文献１参照）
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−１３３５３５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のＶＩＣＳ受信機は、ＶＩＣＳセンターの管理範囲における環境の急激な変化にともない、刻々と変化する交通状況を受信できるものではなかった。すなわち、ＶＩＣＳセンターから送信される交通情報は、実際の交通状況とずれを生じるため運転者は交通状況の変化を把握しきれず、知らないうちに、危険な状況の中で運転することになる。つまり、上記従来のＶＩＣＳ送受信機は、運転者が道路交通状態の急激な変化を把握できにくいという問題を有していた。
【０００７】
例えばＶＩＣＳセンターの管理範囲において、にわか雨が降った場合に、視界不良、道路のスリップなどが起こる。この環境の変化が急激に起これば、ＶＩＣＳセンターはその環境の変化に追いつけず、現在の交通状況を示す信号をＶＩＣＳ送受信機に向けて送信できない。そのため、運転者はＶＩＣＳセンターから環境の変化を示す情報を受信することができず、危険な状況に陥ることもある。
【０００８】
一方、運転者はＶＩＣＳセンターからの道路交通情報なしで、環境の変化を読みとることができる場合がある。例えば、車両がスリップした時、「車が滑った」という運転者自身における違和感は、事故の危険が迫っていることを示している。これは、車両における走行状況の変化を、ＶＩＣＳセンターから知らせなくても運転者側で感知することができることを示している。
【０００９】
本発明の目的は、ＶＩＣＳセンターの管理範囲における環境の急激な変化に対して、車両における走行状況の変化をＶＩＣＳセンターに伝えることで、より正確な道路交通情報をＶＩＣＳセンターから各車両に提供し、運転者の安全を図るための道路交通情報システム、道路交通情報送受信機を提供することにある。特に、同一道路上の後続車両に道路環境の変化を事前に知らせることにより、より一層の安全性の向上を図ることが可能となる。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の道路交通情報システムは、情報送信センターと複数の道路交通情報中継部と道路交通情報送受信機とを含むものであって、前記道路交通情報送受信機が、車両に対応づけられた車両識別信号と前記車両の走行距離に関する走行距離信号とを前記道路交通情報中継部を介して前記情報送信センターへ送信する送信手段を有し、前記情報送信センターが、前記車両識別信号に対応した前記走行距離信号に基づいて算出された走行距離と予め記憶されている道路交通情報中継部間の距離とが異なれば、道路交通情報中継部間の道路状況が不良であると判断して、その判断結果を情報信号として道路交通情報信号に加える道路交通情報信号付加手段を有することを特徴とする。これにより、情報送信センターは道路交通情報中継部間の道路状況が不良であると判断することができ、その情報も含めた道路交通情報を提供することができる。
【００１１】
また、本発明の道路交通情報システムは、前記情報送信センターが、前記車両識別信号毎に、第１の道路交通情報中継部を通過した際の第１走行距離を第２の道路交通情報中継部を通過した際の第２走行距離から減算することで前記走行距離を求める走行距離演算手段と、前記走行距離と前記第１および前記第２の道路交通情報中継部間の距離との差分の絶対値を距離差として演算する距離差演算手段とを有することを特徴とする。これにより、情報送信センターは道路交通情報中継部間の道路状況が不良であるとより厳密に判断することができ、より詳しい道路交通情報を提供することができる。
【００１２】
また、本発明の道路交通情報システムは、前記距離差演算手段が、前記車両識別番号毎に算出された複数の走行距離のそれぞれと予め記憶されている道路交通情報中継部間の距離との差分の絶対値について統計をとることで、その結果を距離差として演算することを特徴とする。これにより、情報送信センターは複数の走行車両について、道路交通情報中継部間の道路状況が不良であると判断することができ、その情報も含めた道路交通情報を提供することができる。
【００１３】
また、本発明の道路交通情報システムは、前記道路交通情報信号付加手段において、前記距離差が所定距離より長ければ、前記情報信号を前記道路交通情報信号に加えることを特徴とする。これにより、情報送信センターは道路交通情報中継部間の道路状況が不良であると判断することができ、その情報も含めた道路交通情報を提供することができる。
【００１４】
また、本発明の道路交通情報システムは、前記道路交通情報信号付加手段において、前記走行距離が前記道路交通情報中継部間の距離より長ければ、前記情報信号を前記道路交通情報信号に加えることを特徴とする。これにより、情報送信センターは道路交通情報中継部間の道路状況が不良であり、また、その原因がスリップである可能性が高いと判断することができ、その情報も含めた道路交通情報を提供することができる。
【００１５】
また、本発明の道路交通情報システムは、前記道路交通情報送受信機が、道路交通情報を画像表示するための画像表示手段および前記道路交通情報を音声案内するための音声案内手段のうち少なくとも一方を有することを特徴とする。これにより、運転者は、道路状況が不良であるとする道路交通情報を視覚・聴覚の両方で認識することができ、事故の危険性が低くなる。
【００１６】
また、本発明の道路交通情報システムは、情報送信センターと複数の道路交通情報中継部と道路交通情報送受信機とを含むものであって、前記道路交通情報送受信機が、車両の走行距離に関する走行距離信号に基づいて算出された走行距離と予め記憶されている道路交通情報中継部間の距離とが異なれば、道路交通情報中継部間の道路状況が不良であると判断して、その判断結果を走行状況信号とする走行状況信号判断手段と、前記車両に対応づけられた車両識別信号と前記走行状況信号とを前記道路交通情報中継部を介して前記情報送信センターへ送信する送信手段とを有し、前記情報送信センターが、前記車両識別信号に対応した前記走行状況信号を道路交通情報信号に加える道路交通情報信号付加手段を有することを特徴とする。これにより、道路交通情報送受信機は道路交通情報中継部間の道路状況が不良であると判断することができ、走行状況信号を前記道路交通情報中継部で介して情報送信センターへ送信することで、前記情報送信センターは前記道路交通情報中継部間の道路状況が不良であると判断することができ、その情報も含めた道路交通情報を提供することができる。
【００１７】
また、本発明の道路交通情報システムは、前記道路交通情報送受信機が、前記車両識別信号毎に、第１の道路交通情報中継部を通過した際の第１走行距離を第２の道路交通情報中継部を通過した際の第２走行距離から減算することで前記走行距離を求める走行距離演算手段と、前記走行距離と前記第１および前記第２の道路交通情報中継部間の距離との差分の絶対値を距離差として演算する距離差演算手段とを有することを特徴とする。これにより、道路交通情報送受信機は道路交通情報中継部間の道路状況が不良であるとより厳密に判断することができ、走行状況信号を前記道路交通情報中継部で介して情報送信センターへ送信することで、前記情報送信センターは前記道路交通情報中継部間の道路状況が不良であると判断することができ、その情報も含めた道路交通情報を提供することができる。
【００１８】
また、本発明の道路交通情報システムは、前記情報送信センターが、複数の走行車両から送信された前記車両識別信号および前記走行状況信号に基づいて道路状況が不良と判断した車両数が所定数以上の場合、前記道路交通情報中継部間の道路状況が不良であると判断して、前記走行状況信号を前記道路交通情報信号に加えることを特徴とする。これにより、情報送信センターは複数の走行車両について、道路交通情報中継部間の道路状況が不良であると判断することができ、その情報も含めた道路交通情報を提供することができる。
【００１９】
また、本発明の道路交通情報システムは、前記走行状況信号判断手段において、前記距離差が所定距離より長ければ、前記情報信号を前記走行状況信号に加えることを特徴とする。これにより、道路交通情報送受信機は道路交通情報中継部間の道路状況が不良であると判断することができ、その情報も含めた道路交通情報を提供することができる。
【００２０】
また、本発明の道路交通情報システムは、前記走行状況信号判断手段において、前記走行距離が前記道路交通情報中継部間の距離より長ければ、前記情報信号を走行状況信号に加えることを特徴とする。これにより、道路交通情報送受信機は道路交通情報中継部間の道路状況が不良であり、また、その原因がスリップである可能性が高いと判断することができる。前記道路交通情報送受信機が、前記走行状況信号を前記道路交通情報中継部で介して情報送信センターへ送信することで、前記情報送信センターは前記道路交通情報中継部間の道路状況が不良であると判断することができ、その情報も含めた道路交通情報を提供することができる。
【００２１】
また、本発明の道路交通情報システムは、前記道路交通情報送受信機が、前記道路交通情報を画像表示するための画像表示手段および前記道路交通情報を音声案内するための音声案内手段のうち少なくとも一方を有することを特徴とする。これにより、運転者は、道路状況が不良であるとする道路交通情報を視覚・聴覚の両方で認識することができ、事故の危険性が低くなる。
【００２２】
また、上記目的を達成するために本発明の道路交通情報送受信機は、前記車両識別信号と前記走行距離信号を送信し、前記道路交通情報信号を受信することを特徴とする。これにより、運転者は、道路状況が不良であるとする道路交通情報を視覚・聴覚の両方で認識することができ、事故の危険性が低くなる。
【００２３】
また、本発明の道路交通情報送受信機は、前記車両識別信号と前記走行状況信号を送信し、前記道路交通情報信号を受信することを特徴とする。これにより、運転者は、道路状況が不良であるとする道路交通情報を視覚・聴覚の両方で認識することができ、事故の危険性が低くなる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、道路交通情報システムの一例として、ＶＩＣＳ送受信システムを用いる。これは、ＶＩＣＳセンター、ＶＩＣＳ路上機、ＶＩＣＳ送受信機で構成され、道路交通情報システムにおいては、ＶＩＣＳセンターが情報送信センターに、ＶＩＣＳ送受信機が道路交通情報送受信機に、ＶＩＣＳ路上機が道路交通情報中継部にそれぞれ相当する。
【００２５】
（第１の実施の形態）  図１は、本発明において第１の実施の形態での道路交通情報システムの構成を示す図である。車両１７にはＶＩＣＳ送受信機１３が搭載されている。道路の脇にはＶＩＣＳ路上機１２、１４も含めたＶＩＣＳ路上機が複数台設置されている。ここでは、車両１７がある時刻に通過したＶＩＣＳ路上機を第１ＶＩＣＳ路上機１２とし、ある時間が経過した後に車両１７が通過したＶＩＣＳ路上機を第２ＶＩＣＳ路上機１４とする。ＶＩＣＳ送受信機１３とＶＩＣＳセンター１１との間には、ＶＩＣＳ路上機を介して、車両１７を識別する車両識別信号（以下、単にＩＮともいう）、第１ＶＩＣＳ路上機１２を通過したときの走行距離メータ値（以下、単にＲＤ１ともいう）、第２ＶＩＣＳ路上機１４を通過したときの走行距離メータ値（以下、単にＲＤ２ともいう）、道路交通情報信号（以下、単にＴＳともいう）がやりとりされている。これらを基に、ＶＩＣＳセンター１１は道路状況が不良であるかどうかを判断する。具体的には、ＶＩＣＳ路上機間距離（以下、単にＶＤともいう）とＲＤ２からＲＤ１を差し引いた走行距離（以下、単にＲＤともいう）とが異なるかどうかを判断する。もしＶＤとＲＤとが異なれば道路状況が車両に悪影響を及ぼすとし、ＶＩＣＳセンター１１は道路状況が不良であると判断する。
【００２６】
また、ＶＤとＲＤとの差分の絶対値（以下、単にＤともいう）が所定距離より長ければ、ＶＩＣＳセンター１１は道路状況が不良であると判断することもできる。
【００２７】
更に、複数の車両について、求められたＤについて統計をとることで、ＶＩＣＳセンター１１は道路状況が不良であると判断することもできる。
【００２８】
更に、Ｄが所定距離よりも長く、かつＲＤがＶＤより長ければ、ＶＩＣＳセンター１１は、その原因がスリップである可能性が高いと判断することができる。
【００２９】
図２は、上記のＶＩＣＳ送受信システムにおいて、車両１７が第１ＶＩＣＳ路上機１２を通過する時におけるＶＩＣＳ送受信システムの信号の流れを概念的に示す図である。図２において、車速パルスセンサ１６は、車両１７の車輪が一定の角度回転する毎に車速パルス（以下、単にＰＣともいう）を発生する。走行距離メータ１５は車両１７が走行する際に、車速パルスセンサ１６から受信したＰＣのパルス数に設定された距離換算係数を乗算した走行距離にこれまで走行した距離を加えることで総走行距離を算出するメータである。ＶＩＣＳ送受信機１３は、第１ＶＩＣＳ路上機１２を通過する時に、ＩＮをＲＤ１とともに第１ＶＩＣＳ路上機１２へ送信するものである。第１ＶＩＣＳ路上機１２はＩＮとＲＤ１の両信号を受信した後、ＶＩＣＳセンター１１へ送信する。
【００３０】
図３は、車両１７が第２ＶＩＣＳ路上機１４を通過する時におけるＶＩＣＳ送受信システムの信号の流れを概念的に示す図である。図３において、走行距離メータ１５は車両１７が走行する際に、車速パルスセンサ１６から受信したＰＣのパルス数に設定された距離換算係数を乗算した走行距離に第１ＶＩＣＳ路上機１２におけるＲＤ１を追加することで、第２ＶＩＣＳ路上機１４におけるＲＤ２が算出される。ＶＩＣＳ送受信機１３は、ＩＮとＲＤ２を第２ＶＩＣＳ路上機１４へ送信し、第２ＶＩＣＳ路上機１４はＩＮとＲＤ２の両信号を受信した後、ＶＩＣＳセンター１１へ送信する。
【００３１】
図４は、ＶＩＣＳセンター１１のブロック構成図である。図４において、受信手段１８はＩＮ、ＲＤ１、ＲＤ２を受信する。記憶部１９は、第１格納手段２０、第２格納手段２１、第３格納手段２２で構成されている。走行距離演算手段２３はＲＤを演算する。距離差演算手段２４はＤを演算する。比較手段２５は、少なくとも２種類の距離または数量とを比較し、その差異を出力する。比較手段２５で出力した結果に基づき、道路交通情報付加手段２６は、第１および第２ＶＩＣＳ路上機間の道路状況が不良であるかどうかを判断して、その判断結果を情報信号としてＴＳに加える。
【００３２】
図５は、ＶＩＣＳセンター１１におけるＶＩＣＳ送受信システムの動作の流れを示すフローチャートである。ＶＩＣＳセンター１１において、受信手段１８で受信したＩＮとＲＤ１が第１格納手段２０に、同様に同一のＩＮとＲＤ２が第２格納手段２１にそれぞれ格納される（ステップＳ５１）。それらを基に、走行距離演算手段２３でＲＤ２からＲＤ１を減算することでＲＤを算出し（ステップＳ５２）、これと第３格納手段２２にあらかじめ格納されているＶＤとを距離差演算手段２４で減算することでＤを求め（ステップＳ５３）、これと所定距離とを比較手段２５で比較する（ステップＳ５４）。前記所定距離はＶＩＣＳセンター１１において設定可能であり、これより長くなると道路状況が不良であるとする基準値のことである。この結果、Ｄが前記所定距離より長ければ（ステップＳ５５）、ＶＩＣＳ路上機間の道路状況が不良であると判断して、その判断結果を情報信号として道路交通情報付加手段２６でＴＳに加える（ステップＳ５６）。その後、ＶＩＣＳセンター１１において、送信手段２７はＶＩＣＳ路上機１２、１４を介して、ＶＩＣＳ送受信機１３へ送信する（ステップＳ５７）。
【００３３】
また、ＶＩＣＳセンター１１が管理する範囲において、複数の車両が走行する場合、ＶＩＣＳセンター１１は、ＶＤ、ＲＤ１、ＲＤ２に基づいて算出された複数のＩＮに対応するＲＤを比較しその差分の平均をＤとして求め、Ｄが所定距離より長い場合は、ＶＩＣＳ路上機間の道路状況が不良であると判断して、その判断結果を情報信号として道路交通情報付加手段２６でＴＳに加える。その後、ＶＩＣＳセンター１１において、送信手段２７はＶＩＣＳ路上機１２、１４を介して、ＶＩＣＳ送受信機１３へ送信する。
【００３４】
（第２の実施の形態）  図６は、本発明において第２の実施の形態での道路交通情報システムの構成を示す図である。ＶＩＣＳ送受信機１３とＶＩＣＳセンター１１との間には、ＶＩＣＳ路上機を介して、ＩＮ、車両の走行状況に関する走行状況信号（以下、単にＳＬともいう）、ＴＳがやりとりされている。これらを基に、ＶＩＣＳ送受信機１３は道路状況が不良であるかどうかを判断する。具体的には、ＶＤとＲＤとが異なるかどうかを判断する。もしＶＤとＲＤとが異なれば道路状況が車両に悪影響を及ぼすとし、ＶＩＣＳ送受信機１３は道路状況が不良であると判断する。
【００３５】
また、Ｄが所定距離より長ければ、ＶＩＣＳ送受信機１３は道路状況が不良であると判断することもできる。
【００３６】
更に、複数の車両について、求められたＤについて統計をとることで、ＶＩＣＳ送受信機１３は道路状況が不良であると判断することができる。
【００３７】
更に、Ｄが所定距離よりも長く、かつＲＤがＶＤより長ければ、ＶＩＣＳ送受信機１３は、その原因がスリップである可能性が高いと判断することができる。
【００３８】
図７は、ＶＩＣＳ送受信機１３のブロック構成図である。図７において、記憶部２８は、第１格納手段２９、第２格納手段３０、第３格納手段３１で構成されている。走行距離演算手段３２はＲＤを演算する。距離差演算手段３３はＤを演算する。比較手段３４は、少なくとも２種類の距離とを比較し、その差異を出力する。比較手段３４で出力した結果に基づき、走行状況信号判断手段３５は、第１および第２ＶＩＣＳ路上機間の道路状況が不良であるかどうかを判断して、その判断結果を情報信号としてＳＬに加える。その後、ＶＩＣＳ送受信機１３において、送信手段３６はＶＩＣＳ路上機を介して、ＶＩＣＳセンター１１へ送信する。
【００３９】
図８は、ＶＩＣＳ送受信機１３におけるＶＩＣＳ送受信システムの動作の流れを示すフローチャートである。ＶＩＣＳ送受信機１３において、ＩＮとＲＤ１が第１格納手段２９に、同様に同一のＩＮとＲＤ２が第２格納手段３０にそれぞれ格納される（ステップＳ８１）。それらを基に、走行距離演算手段３２においてＲＤ２からＲＤ１を減算することでＲＤを算出し（ステップＳ８２）、これと第３格納手段３１にあらかじめ格納されているＶＤとを距離差演算手段３３で減算することでＤを算出し（ステップＳ８３）、これと所定距離とを比較手段３４で比較する（ステップＳ８４）。前記所定距離はＶＩＣＳ送受信機１３において設定可能であり、これより長くなると道路状況が不良であるとする基準値のことである。この結果、Ｄが前記所定距離より長ければ（ステップＳ８５）、ＶＩＣＳ路上機間の道路状況が不良であると判断して、その判断結果を情報信号として走行状況信号判断手段３５でＳＬに加える（ステップＳ８６）。その後、ＶＩＣＳ送受信機１３において、送信手段３６は第２ＶＩＣＳ路上機１４を介して、ＶＩＣＳセンター１１へ送信する（ステップＳ８７）。
【００４０】
図９は、上記のＶＩＣＳ送受信システムにおいて、車両１７が第１ＶＩＣＳ路上機１２を通過する時におけるＶＩＣＳ送受信システムの信号の流れを概念的に示す図である。図９において、車速パルスセンサ１６は、車両１７の車輪が一定の角度回転する毎にＰＣを発生する。走行距離メータ１５は車両１７が走行する際に、車速パルスセンサ１６から受信したＰＣのパルス数に設定された距離換算係数を乗算した走行距離にこれまで走行した距離を加えることで総走行距離を算出するメータである。ＶＩＣＳ送受信機１３は、第１ＶＩＣＳ路上機１２を通過する時に、ＩＮをＲＤ１とともに第１格納手段２９に格納する。
【００４１】
図１０は、車両１７が第２ＶＩＣＳ路上機１４を通過する時におけるＶＩＣＳ送受信システムの信号の流れを概念的に示す図である。図１０において、走行距離メータ１５は車両１７が走行する際に、車速パルスセンサ１６から受信したＰＣのパルス数に設定された距離換算係数を乗算した走行距離に第１ＶＩＣＳ路上機１２におけるＲＤ１を追加することで、第２ＶＩＣＳ路上機１４におけるＲＤ２が算出される。ＶＩＣＳ送受信機１３は、ＲＤ１とＲＤ２から、走行距離演算手段３２で減算することでＲＤを算出し、これと第３格納手段３１にあらかじめ格納されているＶＤとを距離差演算手段３３で減算することでＤを算出し、これと所定距離とを比較手段３４で比較する。この結果、Ｄが前記所定距離より長ければ、ＶＩＣＳ路上機間の道路状況が不良であると判断して、その判断結果を走行状況信号判断手段３５でＳＬとする。ＶＩＣＳ送受信機１３はＶＩＣＳ路上機１４を中継することで、ＩＮとＳＬとをＶＩＣＳセンター１１へ送信する。ＶＩＣＳセンター１１は、ＳＬを道路交通情報付加手段２６でＴＳに加える。ＴＳは送信手段２７からＶＩＣＳ路上機を中継し、ＶＩＣＳ送受信機へ送信される。
【００４２】
また、ＶＩＣＳセンター１１が管理する範囲において、複数の車両が走行する場合、ＶＩＣＳセンター１１は、複数のＩＮに対応するＳＬを格納し、ＳＬに基づいて走行状況が不良であると判断した車両数が所定数以上の場合は、ＳＬを道路交通情報付加手段２６でＴＳに加える。その後、ＶＩＣＳセンター１１において、送信手段２７はＶＩＣＳ路上機１２、１４を介して、ＶＩＣＳ送受信機１３へ送信する。
【００４３】
（第３の実施の形態）  図１１は、本発明において、第１の実施の形態又は第２の実施の形態に記載のＶＩＣＳ送受信システムに、ＴＳを画像で表示する画像表示手段４１と音声で案内する音声案内手段４２を設けた、ＶＩＣＳ送受信システムの一例を示すブロック構成図である。図１２は、そのフローチャートである。
【００４４】
図１１において、現在位置検出手段３７は、ＧＰＳ受信装置を利用したＧＰＳ航法と車速センサおよび方位センサを利用した自立航法の両方式により自車の現在位置を検出する。経路探索手段３８は、入力または現在位置検出手段３７で求めた現在位置から目的地までの最適ルートを探索する。地図データを取得する地図データ読出手段３９は、ＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体から、全国の地図情報、道路交通規制情報などを読み出すことのできる装置である。操作入力手段４０は、装置の前面パネルに設けられた各種の操作キー、モニタ画面に設けられたタッチパネルや遠隔操作が可能なリモートコントローラを含んでいる。画像表示手段４１は、液晶表示ディスプレイなどのモニタの画面に、前記取得した地図データやその道路交通情報を運転者に対して画像や文字として表示するものである。音声案内手段４２は、操作の方法や状態の変化を案内したり、線路探索手段３８によって得られた最適ルートに沿って走行する場合に、曲がる方向や出口などを音声により案内する。画像表示手段４１および音声案内手段４２を使って、危険情報を運転者に対して知らせることで、運転者は注意深く運転することができる。音声案内変更テーブル４３は、音声案内手段４２におけるルート案内を変更する際に使用するデータを格納するもので、ＲＯＭが使用されている。制御手段４４はＣＰＵで構成され、上記各手段が接続されてシステム全体を制御する。
【００４５】
図１２において、ナビゲーション装置がＧＰＳから位置情報信号を取得することで（ステップＳ１０１）、地図、現在位置および走行ルートが表示される（ステップＳ１０２）。その後、ＶＩＣＳ路上機を経由して、ＶＩＣＳ送受信機から走行状況情報が伝わると（ステップＳ１０３）、制御手段４４は安全な場所を走行しているかどうか判断する（ステップＳ１０４）。車両がスリップする危険性の高い道路区間を走行している場合、音声案内変更テーブル４３から危険度に応じて警告音声を出すことができる。制御手段４４が危険表示指令を出すことで（ステップＳ１０６）、画像表示手段４１に危険表示を出すことができる（ステップＳ１０７）。
【００４６】
また、危険性の高い道路区間が迫っている場合にも（ステップＳ１０５）、同様に警告表示、警告音声を出すことができる。これにより、運転者は注意深く車両を運転することができ、事故の危険性が低くなる。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように本発明は、ＶＩＣＳ送受信機から車両識別信号と走行距離信号をＶＩＣＳセンターに送信することで、ＶＩＣＳセンターから道路状況が不良であるとする道路交通情報を提供することができる。その結果、走行状況の変化をＶＩＣＳセンターに伝えることでき、より早くＶＩＣＳセンターからその情報を含めた道路交通情報を運転者は知ることができる。また、複数の車両から車両識別信号と走行距離信号をＶＩＣＳセンターに送信することで、運転者はより正確な道路交通情報を知ることができる。また、同一道路上の後続車両に道路環境の変化を事前に知らせることにより、より一層の安全性の向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態での道路交通情報システムの構成を示す図
【図２】第１の実施の形態において、車両１７が第１ＶＩＣＳ路上機１２を通過する時におけるＶＩＣＳ送受信システムの信号の流れを概念的に示す図
【図３】第１の実施の形態において、車両１７が第２ＶＩＣＳ路上機１４を通過する時におけるＶＩＣＳ送受信システムの信号の流れを概念的に示す図
【図４】第１の実施の形態において、ＶＩＣＳセンター１１のブロック構成図
【図５】第１の実施の形態において、ＶＩＣＳ送受信システムの動作の流れを示すフローチャート
【図６】第２の実施の形態での道路交通情報システムの構成を示す図
【図７】第２の実施の形態において、ＶＩＣＳ送受信機１３のブロック構成図
【図８】第２の実施の形態において、ＶＩＣＳ送受信システムの動作の流れを示すフローチャート
【図９】第２の実施の形態において、車両１７が第１ＶＩＣＳ路上機１２を通過する時におけるＶＩＣＳ送受信システムの信号の流れを概念的に示す図
【図１０】第２の実施の形態において、車両１７が第２ＶＩＣＳ路上機１４を通過する時におけるＶＩＣＳ送受信システムの信号の流れを概念的に示す図
【図１１】第３の実施の形態において、第１の実施の形態又は第２の実施の形態に記載のＶＩＣＳ送受信システムに、ＴＳを画像で表示する画像表示手段４１と音声で案内する音声案内手段４２を設けた、ＶＩＣＳ送受信システムのブロック構成図
【図１２】第３の実施の形態において、ＶＩＣＳ送受信システムの信号の流れを概念的に示す図
【符号の説明】
１１  ＶＩＣＳセンター
１２  第１ＶＩＣＳ路上機
１３  ＶＩＣＳ送受信機
１４  第２ＶＩＣＳ路上機
１５  走行距離メータ
１６  車速パルスセンサ
１７  車両
１８  受信手段
１９、２８  記憶部
２０、２９  第１格納手段
２１、３０  第２格納手段
２２、３１  第３格納手段
２３、３２  走行距離演算手段
２４、３３  距離差演算手段
２５、３４  比較手段
２６  道路交通情報付加手段
２７、３６  送信手段
３５  走行状況信号判断手段
３７  現在位置検出手段
３８  経路探索手段
３９  地図データ読出手段
４０  操作入力手段
４１  画像表示手段
４２  音声案内手段
４３  音声案内変更テーブル手段
４４  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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