(57)【要約】    【課題】  装置の作動をユーザに対して確実に伝える。    【解決手段】  デジタルカメラ３００をユーザが例えばレリーズ操作したときに、レリーズ動作（シャッタ開閉動作）とは直接関連はしていない機械式アクチュエータ、一例として、ズームレンズ駆動用のモータを駆動してデジタルカメラ３００を振動させ、旧来のフィルムカメラにおけるシャッタ動作時に生じるような振動をエミュレートする。これにより、ユーザに対して所望の機能が実行されたことを伝える。    【選択図】    図３
2004357290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
触覚フィードバックを装置のユーザに提供する方法であって、
触覚フィードバックを提供することになっている装置機能が関係するかどうか判定することと、
もし関係するのであれば、前記装置の機械式アクチュエータを作動させて、前記機能を果たしつつあるか、あるいは果たしたことをユーザに伝える触覚フィードバックをもたらすことと、
を有することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記の、触覚フィードバックを提供することになっている装置機能が関係するかどうか判定することは、画像を取り込もうとしているか、取り込みつつあるか、あるいは取り込んだばかりであるかどうか判定することを有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記の、触覚フィードバックを提供することになっている装置機能が関係するかどうか判定することは、一連の画像のうちの１画像がスクロールされているかどうか判定することを有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記の、機械式アクチュエータを作動させることは、触覚フィードバックの提供とは異なる主要目的を持つ、前記装置中の既存の機械式アクチュエータを作動させることを有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記の、機械式アクチュエータを作動させることは、シャッター・アクチュエータ、絞りモータ、フォーカス・モータ、ズーム・モータを作動させることのうち、少なくとも１つを有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記の、機械式アクチュエータを作動させることは、エミュレートしようとするのと同様な機能を異なるタイプの装置が果たすときに提供されるような触覚フィードバックをエミュレートするように前記機械式アクチュエータを作動させることを有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
機械式アクチュエータと、
前記機械式アクチュエータの作動を必要とはしない所与の装置機能に関連して、前記機械式アクチュエータを作動させるように構成されている触覚フィードバック制御部と、
を備えることを特徴とする、触覚フィードバックを提供するシステム。
【請求項８】
前記機械式アクチュエータが、シャッター・アクチュエータ、絞りモータ、フォーカス・モータ、ズーム・モータのうち、少なくとも１つを備えることを特徴とする請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
機械式アクチュエータと、
所与のカメラ機能が実行されることに関連して触覚フィードバックを提供するために、前記所与のカメラ機能の実行に伴って前記機械式アクチュエータを作動させるように構成されている触覚フィードバック制御部と、
を備えることを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項１０】
前記機械式アクチュエータが、シャッター・アクチュエータ、絞りモータ、フォーカス・モータ、ズーム・モータのうち、少なくとも１つを備えることを特徴とする請求項９に記載のデジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザの操作に応答して装置が動作したことを触覚によってフィードバックすることの可能なシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
いくつかの携帯用装置および／またはハンドヘルド装置は、装置機能を果たすのに用いられる内部機構を作動させた結果として、装置動作に関して触覚フィードバックを自動的に提供する。このようなフィードバックを提供する装置の一例として、一眼レフ（ＳＬＲ）カメラがある。このようなカメラを用いて、画像を取り込むときには、ユーザは、通常、カメラ・スナップのシャッターを感知し、それにより、画像の取り込みを完了したことが告知される。さらに、画像が取り込まれた後で、ユーザは、常態では、フィルムが送られて次の未露光部分がセットされる際に内部モータの動作に関連する振動を感じる。このような振動は、カメラの動作、およびカメラが置かれている状態に関して、さらなる触覚フィードバックを提供する。
【０００３】
デジタル技術の利用を通じて進歩が得られるようになり、このような触覚フィードバックがユーザに提供されることが少なく、あるいはまったくなくなってきた。例えば、デジタルカメラの場合には、シャッターは、通常、大変小さいので、ユーザは、その作動を普通には検出できない。これは、非常に明確なユーザ・フィードバックを提供する大形のフォーカル・プレン・シャッターを用いるＳＬＲフィルムカメラと対照的である。さらに、このようなカメラがフィルムを使用しないという点で、フィルム送りモータの動作からは、まったくフィードバックが提供されない。
【０００４】
ユーザが体験し慣れている触覚フィードバックがないことから、ユーザと装置との間の断絶に気づく。具体的に言えば、装置がどのように動作しているか、そして装置が置かれている状態を、ユーザに伝えることのできる何らかのモード（形態）が失われる。それゆえ、ユーザは、ユーザが果たすつもりであった装置機能を実際に果たしたことを確認するために、或る積極的な処置を講じる必要がある場合がある。例えば、デジタルカメラの場合には、ユーザは、画像が実際に取り込まれたことを確認するために、シャッターボタンを押した後で、カメラのディスプレイをチェックする必要がある。
【０００５】
触覚フィードバックがなくなることでもたらされる欠点に鑑みて、装置製造者のなかには、他のタイプのフィードバックをユーザに提供するように装置を設定しているものもある。一例を引用すると、いくつかのデジタルカメラ製造者は、フィルムカメラのシャッターの作動により発する音をエミュレート（模倣）するために、画像を取り込むときに、可聴「クリック」雑音を出すデジタルカメラを製造している。このような可聴フィードバックは、或る場合には有用であるが、他の場合には、望ましくないか、あるいは、ほとんど無用である。例えば、或る場合（例えば、教会や寺院のように、普通は静かな場所の中で画像を取り込むとき）に、ユーザは、他人に迷惑をかけないように、装置から音が出ないようにしてもらいたいと思うことがある。他の場合には、ユーザは、騒音を出すことについては気にならないが、ただし、装置を用いる環境内での騒音のために、装置から発する音を聞くことができないことがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
よって、いくつかの関係する装置機能を果たすために、触覚フィードバックを装置ユーザに提供することが望ましいであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
装置動作に関して、触覚フィードバックを提供するシステムおよび方法が開示されている。一実施形態では、システムおよび方法は、触覚フィードバックを提供することになっている装置機能が関係するかどうか判定し、もし関係するのであれば、装置の機械式アクチュエータを作動させて、この機能を果たしつつあるか、あるいは果たしたことをユーザに伝える触覚フィードバックをもたらすことにかかわっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
上の説明で示されるように、デジタルカメラなどの最新式の携帯用装置および／またはハンドヘルド装置の動作には、触覚フィードバックが提供されないことが多い。このような触覚フィードバックが、装置の動作および／または状態に関して有用な情報をユーザに提供するという点で、これは不運である。しかしながら、この開示において説明されるように、所与の装置機能が関係するときに、装置の既存の機械式アクチュエータを作動させれば、このような触覚フィードバックを装置ユーザに提供することができる。このような場合に、追加の装置部品を必要とせず、またそのような部品に関連する出費もなく、ユーザに触覚フィードバックが提供される。ときには、普通はデジタル方式でない類似物（例えば、フィルムカメラ）を用いてユーザに提供されるフィードバックが、前述の提供される触覚フィードバックによりエミュレートされるように、この機械式アクチュエータを作動させることもある。
【０００９】
本明細書に開示されているものは、触覚フィードバックを提供するシステムおよび方法の実施形態である。特定の実施形態が開示されているが、これらの実施形態は、開示されたシステムおよび方法を説明し易くするために、例示目的でのみ提供されている。よって、他の実施形態も可能である。
【００１０】
次に、同じ数字がいくつかの図を通じてそれぞれの対応する部分を表わしている図面を参照すると、図１は、触覚フィードバックを提供するように構成された装置の一実施形態を示している。図１の例では、装置１００は、デジタルカメラとして構成されている。デジタルカメラは図１に示され、かつ本明細書に明確に説明されているが、装置１００は、さらに一般的に言えば、触覚フィードバックが有用である任意の携帯用装置および／またはハンドヘルド装置から成っている。それゆえ、他の実施形態では、装置は、例えば、携帯情報端末（ＰＤＡ）、携帯電話、もしくは、それらに類するものから成っていることもある。
【００１１】
図１に示されるように、カメラは、撮影シーンの画像を１つまたは複数のイメージ・センサ１０４に伝えるレンズ系１０２を含む。レンズ系１０２は、１つまたは複数のレンズ、並びに、画像を取り込む目的で、光の入射量を制御または修正する他の構成要素を含む。このような構成要素は、例えばシャッターや絞りホイールを含む。例示として、イメージ・センサ１０４は、１つまたは複数のセンサ・ドライバ１０６により駆動される電荷結合素子（ＣＣＤ）、あるいは相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）センサを含む。次に、センサ１０４で取り込まれたアナログ画像信号は、アナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変換器１０８に供給して、そこで、プロセッサ１１０で処理できる二進コードに変換される。
【００１２】
センサ・ドライバ１０６の動作は、プロセッサ１１０と双方向のやり取りをしているカメラ制御インターフェース１１２を通じて制御される。レンズ系１０２の動作を制御するのに用いられる１つまたは複数の機械式アクチュエータ１１４も、カメラ制御インターフェース１１２を通じて制御される。これらのアクチュエータ１１４には、例えば、カメラ・シャッターを操作するのに用いられるアクチュエータ、絞りホイールを回転させるのに用いられるモータ、フォーカス・モータ、ズーム・モータがある。カメラ制御インターフェース１１２の動作は、ユーザ・インターフェース１１６の操作を通じて調整されることがある。ユーザ・インターフェース１１６は、例えば、カメラ上に設けられたシャッターボタンや様々な制御ボタンのように、選択およびコマンドをカメラ１００に入力するのに用いられる様々な構成要素を含む。
【００１３】
取り込まれたデジタル画像は、リムーバブル半導体メモリカード（例えば、フラッシュ・メモリカード）に納められているものなどのストレージ・メモリ１１８に格納される場合がある。このメモリに加えて、カメラは、固定の（すなわち、不揮発性）メモリ１２０も含む。いくつかの実施形態では、メモリ１２０は、１つまたは複数の機械式アクチュエータ（例えば、モータ１１４）の作動を制御して、触覚フィードバックをユーザに提供するのに用いられるプログラムおよび／またはアルゴリズムを含む触覚フィードバック制御部１２２を組み込んでいる。この触覚フィードバック制御部１２２は、装置内のメモリ１２０に納められているものとして図示されているが、別法として、このような触覚フィードバック制御部は、要望があれば、プロセッサ１１０および／または制御インターフェース１１２に組み入れられることもある。
【００１４】
上述の構成要素に加えて、カメラ１００は、外部インターフェース１２４を含み、また、外部インターフェース１２４を通じて、データ（例えば、画像）を、デスクトップ型パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの別の装置に転送することがある。例示として、このインターフェース１２４は、ＵＳＢ（ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  ｓｅｒｉａｌ  ｂｕｓ）コネクタから成っている。
【００１５】
図２は、触覚フィードバックを提供する方法の一実施形態を示している。特に、図２は、いくつかの関係する装置機能を装置が果たしたか、あるいは果たしつつあることをユーザに物理的に伝えるために、これらの装置機能に関して、ユーザに触覚フィードバックを提供する方法のあらましを与える流れ図である。この開示の流れ図に述べられているプロセス工程またはブロックはどれも、このプロセスにおいて、特定の論理機能または工程を実施するために１つまたは複数の実行命令を含むモジュール、セグメント、またはプログラム・コードの一部を表わす場合があることに留意されたい。特定の例証プロセス工程が述べられているが、代替処理も可能である。さらに、関係する機能に応じて、ほぼ同時または逆の順序を含め、図示または説明されるものとは異なる順序で実行されてもよい。
【００１６】
ブロック２００からスタートして、装置を始動させる。上の説明に述べられるように、装置は、任意の携帯用装置および／またはハンドヘルド装置から成っている。装置の電源を入れると、ブロック２０２に示されるように、ユーザが装置を操作する。このような操作の種類は、装置の種類によって決まる。装置が、例えば、デジタルカメラから成っている場合には、このような操作は、画像取込み（例えば、レンズ系の操作）または画像レビュー（例えば、取り込まれた画像を表示する）に関連する装置機能を含むことがある。次に、判断ブロック２０４に関して、触覚フィードバックを必要とする装置機能が関係するかどうか判定する。特に、触覚フィードバックを提供することになっている装置機能を果たそうとしているか、果たしつつあるか、あるいは果たしたかどうか判定する。このような装置機能の種類は、装置の種類によって決まる。特定の例が、図４に詳しく述べられている。
【００１７】
触覚フィードバックを必要とする装置機能が関係しない場合には、流れは下に、下記の判断ブロック２０８に進む。しかしながら、触覚フィードバックを必要とする装置機能が関係する場合には、流れは、ブロック２０６に進み、装置の既存の機械式アクチュエータを作動させて、ユーザに対して触覚フィードバックをもたらす。実行される作動タイプ、それゆえ提供される触覚フィードバックのタイプの特定の例が、図４に詳しく説明されている。しかしながら、一般的に言えば、所与の装置機能を果たしつつあるか、あるいは果たしたことをユーザに指示する物理的フィードバックがユーザに提供される。このようなフィードバックは、普通は、機械式アクチュエータ（１つまたは複数）の作動により発生し、かつ装置ハウジングを通じてユーザの手（片手または両手）に伝えられる振動を含む。図３は、このような振動が、例証装置３００（さらに特定すれば、デジタルカメラ）の外部ハウジング３０２に伝えられているのを描いている。この図に示されるように、前述の振動により、装置３００がそれ自体、振動する。この振動は、求められるフィードバックのタイプに応じて、持続時間が非常に短いか、あるいは、持続時間が比較的に長いことがある。
【００１８】
ある場合には、触覚フィードバックは、他の装置から通常は提供されるようなフィードバックをエミュレートする。例えば、装置がデジタルカメラである場合には、触覚フィードバックとしては、同様な機能をフィルムカメラが果たすときに、通常提供されるようなフィードバックをエミュレートすることがある。とにかく、このアクチュエータが、触覚フィードバックの提供とは異なる主要目的を持つ既存の機械式アクチュエータである場合には、触覚フィードバックは、別の専用アクチュエータを必要とせずに提供され、それにより、装置スペースを節約し、かつ、装置費用を減らす。
【００１９】
次に、判断ブロック２０８に関して、装置を引き続き使用するつもりがあるかどうか判定する。引き続き使用するつもりがなければ、おそらく、装置を停止させることになり、このセッション用の流れを終了させる。その一方、装置を引き続き使用するつもりである場合には、流れはブロック２０２に戻って、上述のやり方で継続する。
【００２０】
図４は、図１に示される触覚フィードバック制御部１２２の動作を示している。ブロック４００からスタートして、触覚フィードバック制御部１２２を起動する。このような起動は、装置の始動に応答して、行われることがある。しかしながら、別法として、関係する装置機能（すなわち、触覚フィードバックを提供するのが望ましい装置機能）を果たすことのできる所与の動作方式であるときに、触覚フィードバック制御部１２２の起動が行われることもある。触覚フィードバック制御部１２２を起動するやり方（どのようなときに起動するか）にかかわらず、ブロック４０２に示されるように、装置動作をモニタする。具体的に言えば、装置動作をモニタして、触覚フィードバックを必要とする装置機能が関係するかどうか判定する。上で図２に関して述べられるように、これは、触覚フィードバックを提供することになっている装置機能を、提供される触覚フィードバックのタイプに応じて果たそうとしているか、果たしつつあるか、あるいは果たしたかどうか判定するために、装置動作をモニタすることを含む。
【００２１】
この場合も、触覚フィードバックを提供することになっている装置機能の種類は、少なくとも部分的に、装置の種類によって決まる。発明を限定する訳ではないが、この装置をデジタルカメラと仮定する。このような場合、装置機能としては、例えば、画像の取込み、さらに具体的に言えばカメラ・シャッターの作動を含み得る。他の例を引用すると、装置機能は、カメラのバックパネル・ディスプレイに表示されている画像を進める（駒送りする）ことを含むことがある。ブロック４０４に関して、触覚フィードバックを必要とする装置機能が関係しない場合には、流れはブロック４０２に戻り、そこで、モニタリングを再開する。その一方、触覚フィードバックを必要とする装置機能が関係する場合には、流れは、ブロック４０６に進み、装置の機械式アクチュエータを作動させて、触覚フィードバックをもたらす。作動するアクチュエータのタイプは、少なくとも部分的に、装置のタイプによって決まる。この場合も、装置がデジタルカメラであると仮定すると、その作動は、カメラ・シャッターを操作するのに用いられるアクチュエータ、絞りホイールを回転させるのに用いられるモータ、フォーカス・モータ、ズーム・モータなどのうちの１つ、または複数の作動を含むことがある。これらのアクチュエータのうちのどれを作動させるかは、特定の装置（例えば、カメラ）の種類にも左右される場合がある。具体的に言えば、アクチュエータは、標準的なユーザが感じるくらいの強さの振動が、その作動により発生するように、充分効力がなければならない。それゆえ、デジタルカメラの場合には、フォーカス・モータおよび／またはズーム・モータが、もっとも適していることがある。
【００２２】
この選択された機械式アクチュエータの作動の種類（どの機械式アクチュエータを作動させるか）は、触覚フィードバックを提供することになっている装置機能によって決まることがある。ここでもやはり、デジタルカメラであると仮定して、フィルムカメラのシャッターの作動により発生する振動をエミレートするために、画像を取り込むときに、短い作動時間（例えば、１秒の１０分の１）の作動を利用する。しかしながら、フィルムカメラにおけるフィルムの送りをエミュレートするためには、画像を取り込んだ後で、比較的に長い作動時間（例えば、１秒）の作動を利用する。これらのタイプの触覚フィードバックは、ユーザに対してカメラの機能が果たされていることの確証を与え、さらに、カメラの状態（例えば、いつでも別の画像を取り込むことができる）ことを知らせることもできる。
【００２３】
触覚フィードバックは、さらに、画像レビューの間も利用されることがある。例えば、ユーザが、ユーザ・インターフェースを用いて、一連の取り込まれた画像のうちの次の画像にスクロールするたびに、機械式アクチュエータを作動させて、もう一度、フィルムの送りをエミュレートすることがある。
【００２４】
上述の例のどれにおいても、好ましくは、機械式アクチュエータは、その作動が完了した後で、機械式アクチュエータ、並びに、機械式アクチュエータが影響を及ぼす構成要素の初期設定が再び得られるように、作動する。例えば、デジタルカメラのフォーカス・モータを作動させて、シャッターの操作をエミュレートした場合には、フォーカス・モータは、初期フォーカス・セッティングから第１の方向に駆動され、次に、初期フォーカス・セッティングが再び得られるように、反対の方向に、等しい大きさだけ、駆動されることがある。このような動作形式により、触覚フィードバックが提供された結果として、装置動作が妨げられることはない。
【００２５】
次に、判断ブロック４０８に関して、装置を引き続き使用するつもりがあるかどうか判定する。引き続き使用するつもりがなければ、おそらく、装置を停止させることになり、このセッション用の流れを終了させる。その一方、装置を引き続き使用するつもりである場合には、流れがブロック４０２に戻り、そこで、モニタリング、および触覚フィードバックの提供を継続する。
【００２６】
この開示されたシステムおよび方法は、以下の図面を参照すれば、より良く理解できる。これらの図面中の構成要素は、必ずしも一定の縮尺であるとは限らない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】触覚フィードバックを提供する装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】触覚フィードバックをユーザに提供する方法の一実施形態を示す流れ図である。
【図３】触覚フィードバックを提供する装置を示す。
【図４】図１に示される装置の触覚フィードバック制御部の動作の一実施形態を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００２８】
１００、３００  装置（デジタルカメラ）
１１４  機械式アクチュエータ
１２２  触覚フィードバック制御部
３０２  外部ハウジング
【図１】
2004357290.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2004357290.tif 000006