(57)【要約】【課題】上糸を切断する為の構成を簡略化すること、上糸の切断時に下糸が同時に切断されないようにすること、縫製中に上糸が切断されないようにすること。【解決手段】加工布を押える押え足４６は、縫製時に縫針４０が通過する針落ち穴５０と、縫針４０の目孔と加工布との間の上糸４７を切断する為のカッター５１と、上糸４７を針落ち穴５０からカッター５１まで案内する案内通路５２であって、伸長方向が鋭角的に屈曲する鋭角屈曲部５２ａを有する案内通路５２とを備えたので、簡単な構成で上糸４７のみを切断することができ、且つ、縫製中に上糸４７がカッター５１で切断されてしまうことを防止することもできる。【選択図】　図３
2004113430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫製対象の加工布を押える押え足を備えたミシンにおいて、
前記押え足は、
縫製時に縫針が通過する針落ち穴と、
前記縫針の目孔と前記加工布との間の上糸を切断する為のカッターと、
前記上糸を前記針落ち穴から前記カッターまで案内する案内通路であって、伸長方向が鋭角的に屈曲する鋭角屈曲部を有する案内通路と、
を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記案内通路は、前記針落ち穴から前記カッターへ延びる方向と所定角度をなす方向に前記針落ち穴から前記鋭角屈曲部まで延びる第１案内部を有することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記案内通路は、前記鋭角屈曲部から前記針落ち穴を中心とする円弧状に延びる第２案内部を有することを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
前記加工布を保持する為の布保持枠であってミシン本体に対して所定方向に移動自在且つ前記所定方向に延びる回転軸心を中心に回動自在に配設された布保持枠と、この布保持枠を前記所定方向に移動駆動する移動駆動手段と、布保持枠を回転駆動する回転駆動手段と、これら移動駆動手段と回転駆動手段とを夫々制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記上糸を前記案内通路に沿って前記針落ち穴から前記カッターまで移動させるように、前記移動駆動手段と前記回転駆動手段を制御することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のミシン。
【請求項５】
縫製対象の加工布を押えるミシンの押え足において、
縫製中に縫針が通過する針落ち穴と、
前記縫針の目孔と前記加工布との間の上糸を切断する為のカッターと、
前記上糸を前記針落ち穴から前記カッターまで案内する案内通路であって、伸長方向が鋭角的に屈曲する鋭角屈曲部を有する案内通路と、
を備えたことを特徴とするミシンの押え足。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ミシン及びこのミシンの押え足に関し、特に、上糸を切断する為の構成を簡略化したものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、上糸や下糸を切断可能な種々のミシンがあるが、例えば、ミシン本体のベッド部に設けられた固定刃及び可動刃と、可動刃を駆動する可動刃駆動手段等を備え、可動刃駆動手段により可動刃を糸切断側へ駆動して、固定刃と可動刃の協働により上糸と下糸を同時に切断するように構成されたものがある（例えば、特許文献１参照）。このミシンが加工布に刺繍模様を施す為の刺繍ミシンである場合には、上糸の切断は、色替えのために上糸を交換する場合に行われることが多いが、前述のミシンの糸切り機構においては、色替えの際に切断する必要のない下糸も上糸と同時に切断される。
【０００３】
一方、加工布を押える押え足に設けられた固定ナイフと可動ナイフを備え、可動ナイフを固定ナイフに対して移動させて、これら固定ナイフと可動ナイフの協働により加工布の表面で上糸を確実に切断するように構成されているミシンもある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−２３９１７７号公報（第４，５頁、図６）
【特許文献２】
実公平４−９９９６号公報（第３，４頁、第１−５図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】特許文献１に記載のミシンにおいては、ミシンのベッド部に、固定刃及び可動刃と、可動刃を駆動する可動刃駆動手段等を設ける必要があり、部品数が多くなって上糸を切断する為の構成が複雑になるし、ベッド部が必然的に大型化してしまう。また、このミシンが刺繍ミシンである場合には、色替え時に切断する必要のない下糸も上糸と同時に切断されてしまうため、色替えを行ってから刺繍縫製を再開した直後に上糸と下糸が交絡しない虞もあるし、色替えを行う毎に、切断された下糸が周りの部材に絡まないように、下糸の端部を固定刃と可動刃などで保持するように構成する必要もあり、糸を切断する為の構成がさらに複雑になる。
【０００６】
一方、特許文献２に記載のミシンにおいても、押え足に固定ナイフ及び可動ナイフと、可動ナイフを固定ナイフに対して移動させる為の機構等を設ける必要があり、やはり、部品数が多くなり構造も複雑になる。
【０００７】
本発明の目的は、上糸を切断する為の構成を簡略化すること、上糸の切断時に下糸が同時に切断されないように構成すること等である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載のミシンは、縫製対象の加工布を押える押え足を備えたミシンにおいて、前記押え足は、縫製時に縫針が通過する針落ち穴と、前記縫針の目孔と前記加工布との間の上糸を切断する為のカッターと、前記上糸を前記針落ち穴から前記カッターまで案内する案内通路であって、伸長方向が鋭角的に屈曲する鋭角屈曲部を有する案内通路とを備えたものである。
【０００９】
色替えなどのために上糸を切断する際には、押え足において、縫針の目孔から加工布に形成された縫目までの上糸が、案内通路により針落ち穴からカッターまで案内されて、カッターで上糸が切断される。ここで、針板よりも上側に位置する押え足がカッターを備えているため、カッターで切断されるのは必然的に上糸のみとなり、下糸は切断されない。さらに、案内通路は伸長方向が鋭角的に屈曲する鋭角屈曲部を有するので、この鋭角屈曲部により、縫製中に上糸が案内通路に沿ってカッターまで移動することが妨げられる。
【００１０】
請求項２に記載のミシンは、請求項１の発明において、前記案内通路は、前記針落ち穴から前記カッターへ延びる方向と所定角度をなす方向に前記針落ち穴から前記鋭角屈曲部まで延びる第１案内部を有するものである。このように、第１案内部は、針落ち穴からカッターへ延びる方向と所定角度をなす方向に延びているので、前記鋭角屈曲部に加えてこの第１案内部によっても、縫製中に上糸が針落ち穴からカッターへ移動することが妨げられる。
【００１１】
請求項３に記載のミシンは、請求項２の発明において、前記案内通路は、前記鋭角屈曲部から前記針落ち穴を中心とする円弧状に延びる第２案内部を有するものである。第２案内部が針落ち穴を中心に円弧状に延びているので、押え足において案内通路がコンパクトに形成されるため、押え足のサイズが小さくなる。
【００１２】
請求項４に記載のミシンは、請求項１〜３の何れかの発明において、前記加工布を保持する為の布保持枠であってミシン本体に対して所定方向に移動自在且つ前記所定方向に延びる回転軸心を中心に回動自在に配設された布保持枠と、この布保持枠を前記所定方向に移動駆動する移動駆動手段と、布保持枠を回転駆動する回転駆動手段と、これら移動駆動手段と回転駆動手段とを夫々制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記上糸を前記案内通路に沿って前記針落ち穴から前記カッターまで移動させるように、前記移動駆動手段と前記回転駆動手段を制御するものである。
【００１３】
このミシンにおいては、布保持枠に加工布が保持された状態で、布保持枠がミシン本体に対して、移動駆動手段により所定方向に移動駆動され、あるいは、回転駆動手段により前記所定方向に延びる回転軸心を中心に回転駆動されて、加工布が所定の位置で縫製される。ここで、縫製中には、案内通路の鋭角屈曲部により、上糸が針落ち穴からカッターへ移動するのが妨げられているが、色替えなどのために上糸を切断する場合には、上糸が鋭角屈曲部を越えて針落ち穴からカッターまで移動するように、制御手段により移動駆動手段と回転駆動手段とが夫々制御されるので、上糸がカッターまで移動してカッターにより上糸が切断される。
【００１４】
請求項５に記載のミシンの押え足は、縫製対象の加工布を押えるミシンの押え足において、縫製中に縫針が通過する針落ち穴と、前記縫針の目孔と前記加工布との間の上糸を切断する為のカッターと、前記上糸を前記針落ち穴から前記カッターまで案内する案内通路であって、伸長方向が鋭角的に屈曲する鋭角屈曲部を有する案内通路とを備えたものである。この押え足の上糸切断時の作用は請求項１と同様であるので、その説明を省略する。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態は、衣類の袖などを形成する筒状の加工布に種々の刺繍模様を縫製可能な家庭用刺繍ミシンに本発明を適用したものである。尚、作業者は図１の左方から右方を向いて各種作業を行うため、図１の左方（作業者から見て手前）を前方として以下説明する。
【００１６】
図１、図２に示すように、刺繍ミシンＭは、水平なベース部１と、このベース部１の後端部分に立設された脚柱部２と、脚柱部２から前方へ水平に延びるシリンダベッド３と、図２の実線で示す前方へ水平に延びる縫製位置と図２の鎖線で示す上方へ退避した退避位置に亙って切換可能に脚柱部２の上端部に支持されたアーム部４と、アーム部４の前端部に設けられたヘッド部５とを備えている。
【００１７】
この刺繍ミシンＭにおいて、縫製開始前には、作業者により、シリンダベッド３に外嵌する布保持枠６７に筒状の加工布５３（図５参照）がセットされるが、その際に、ヘッド部５に設けられた縫針４０や糸通し機構４５等が加工布５３をセットする作業の邪魔になる場合もあるため、作業者がこの加工布５３をセットする作業を容易に行うことができるように、アーム部４が縫製位置から退避位置へ切換えられる。アーム部４が退避位置にある状態で作業者により加工布５３が布保持枠６７にセットされた後には、再びアーム部４が縫製位置に切換えられ、この状態で加工布５３に対する刺繍縫製作業が行われる。
【００１８】
図２に示すように、脚柱部２は本体フレーム１０を有し、この本体フレーム１０には、ミシンモータ１１と、このミシンモータ１１の回転駆動力をヘッド部５に設けられた縫針４０や天秤４１に伝達する駆動力伝達機構１２の主要部分が設けられている。駆動力伝達機構１２は、主軸１４、伝達軸１３，１５、ベルト１６，１７，１８、ギヤ１９，２０等で構成されており、ミシンモータ１１の回転駆動力は、まずベルト１６を介して伝達軸１３に伝達され、次に、ギヤ１９，２０を介して伝達軸１３から主軸１４に伝達され、さらに、主軸１４に伝達された回転駆動力はベルト１７を介して伝達軸１５に伝達される。伝達軸１５からはベルト１８を介して縫針４０や天秤４１に駆動力が伝達される。また、手動で主軸１４を回転させて縫針４０を上下動させるためのハンドプーリ２１も設けられている。尚、駆動力伝達機構１２を構成する部品は、主軸１４、伝達軸１３，１５の軸方向において適宜分散して配置されている。
【００１９】
アーム部４のアームフレーム３０の後端部は、伝達軸１５を本体フレーム１０に対して回転自在に支持する左右１対の軸受３１に回転摺動自在に外嵌され、アーム部４は、図２の実線で示す縫製位置と、図２の鎖線で示す退避位置の間で回動可能である。アーム部４を覆うアームカバー３２（図１参照）には、右方へほぼ水平に突出する突出部３３が形成され、この突出部３３の上面部には液晶ディスプレイ１００（図９参照）が設けられており、この液晶ディスプレイ１００の上面部には、刺繍模様を選択する為の模様選択キーや上糸を切断する為の糸切りキー等、種々の操作キーを備えたタッチパネル１０１（図９参照）も設けられている。ここで、前方にいる作業者がタッチパネル１０１を操作しやすくするために、突出部３３はやや前斜め下方へ傾斜している。
【００２０】
ヘッド部５には、縫針４０、アームフレーム３０に前後に揺動自在に支持された天秤４１、縫針４０を保持する針抱き４２、針抱き４２の上下動をガイドするガイド軸４３、上糸の糸調子を調節する糸調子機構４４、縫針４０の目孔に上糸を通す糸通し機構４５、ガイド軸４３の下端に設けられ加工布５３を上方から押える押え足４６などが設けられている。
【００２１】
天秤４１の長手方向に形成された案内溝４１ａには針抱き４２に連結されたリンク部材４８の上端部のピン４８ａが係合しており、さらに、このピン４８ａを介してリンク部材４８は回転板４９に連結されている。従って、駆動力伝達機構１２の伝達軸１５からミシンモータ１１の回転駆動力がベルト１８を介して回転板４９に伝達されて回転板４９が回転すると、リンク部材４８が上下動して針抱き４２及び縫針４０もガイド軸４３に案内されつつ上下動し、それと同時に、リンク部材４８の上下動に連動して天秤４１が前後に揺動する。
【００２２】
図３〜図５に示すように、押え足４６は、合成樹脂製の平面視略三角形の板状部材からなり、この押え足４６は、縫製時に縫針４０が通過する針落ち穴５０と、縫針４０の目孔４０ａと加工布５３との間の上糸４７を切断する為のカッター５１と、上糸４７を針落ち穴５０からカッター５１まで案内する案内通路５２とを備えている。
【００２３】
押え足４６の前端側部分は、ガイド軸４３の下端部に上下摺動自在に外嵌し、押え足４６は、ガイド軸４３に外装されたコイルバネ５４により下方へ付勢されている。押え足４６の左側部分に針落ち穴５０が形成されており、さらに、この押え足４６の左側部分の下面部には、針落ち穴５０を取り囲むように形成され且つ下方へ突出する環状の押え部４６ａが形成されている。アーム部４が図２の実線で示す縫製位置にある状態では、図５に示すように押え部４６ａが加工布５３に当接し、コイルバネ５４の付勢力により押え部４６ａは加工布５３の針落ち位置の周辺部を上方から押える。
【００２４】
ここで、縫製中には押え部４６ａが加工布５３に当接している状態で、後述するように、加工布５３が布保持枠６７と一体的に移動するが、このときの押え部４６ａと加工布５３との間の摺動抵抗を極力抑えるために、押え部４６ａは、加工布５３と接触する部分の面積が押え足４６の面積に比べかなり小さくなるように形成されている。
【００２５】
カッター５１は、押え足４６の後端側部分に形成されたカッター装着部５５に着脱可能に装着され、カッター装着部５５に装着されたカッター５１を抜け止めする蓋部材５６も押え足４６に設けられている。
【００２６】
図３〜図５に示すように、案内通路５２は、伸長方向が鋭角的に屈曲する鋭角屈曲部５２ａと、針落ち穴５０からカッター５１へ延びる方向と所定角度をなす方向に針落ち穴５０から鋭角屈曲部５２ａまで延びる第１案内部５２ｂと、鋭角屈曲部５２ａから針落ち穴５０を中心とする円弧状に延びる第２案内部５２ｃとを有する。縫製中には、目孔４０ａと加工布５３との間の上糸４７は、鋭角屈曲部５２ａによりカッター５１まで移動するのが妨げられる。また、第１案内部５２ｂが針落ち穴５０から延びる方向（図３の直線ＡＢの方向）は、針落ち穴５０からカッター５１へ延びる方向（図３の直線ＡＣの方向）に対して所定角度（例えば、約５０度）傾斜しており、さらに、第１案内部５２ｂの始端部の幅が針落ち穴５０の直径よりもかなり小さく形成されて、針落ち穴５０から第１案内部５２ｂに上糸４７が移動しにくくなっており、この第１案内部５２ｂによっても、縫製中に上糸４７が針落ち穴５０からカッター５１まで移動するのが妨げられる。
【００２７】
第２案内部５２ｃは、図３のＡ点を中心にＢ点から円弧状に延びており、この第２案内部５２ｃの後端部の上側にはカッター５１の刃部５１ａが位置している。このように、第２案内部５２ｃが、針落ち穴５０を中心とする円弧状に延びるように形成されているため、押え足４６に案内通路５２をコンパクトに形成して、押え足４６のサイズを極力小さくできる。
【００２８】
尚、上糸４７を切断する際には、後述するように、加工布５３を保持した布保持枠６７が前後移動駆動モータ６９により後方へ駆動されるとともに、回転駆動モータ７９により所定角度回転駆動されると、その布保持枠６７（加工布５３）の移動に伴って、目孔４０ａと加工布５３との間の上糸４７が第１案内部５２ｂから鋭角屈曲部５２ａを越えて、第２案内部５２ｃを通ってカッター５１まで移動するため、カッター５１により上糸４７だけが加工布５３の上方で切断される。
【００２９】
ところで、ヘッド部５には、糸供給源である糸駒を収容した糸カセット５７が装着されるカセット装着部５８が設けられており、このカセット装着部５８に糸カセット５７が装着されると、その装着動作に連動して糸通し機構４５により縫針４０の目孔に上糸が通されるとともに、天秤４１及び糸調子機構４４に上糸が掛けられる。
【００３０】
次に、シリンダベッド３について説明する。図１、図２、図６、図７に示すように、シリンダベッド３は前後に延びる円筒状の合成樹脂製のカバー部材６０で構成されており、カバー部材６０の前端側部分の上端部には針板５９を取り付ける為の切欠き穴６０ａが形成されている。このシリンダベッド３の内部には、垂直釜６１と、垂直釜６１の外釜６１ａを回転駆動する釜軸６２が収容されている。垂直釜６１の上側には針板５９が設けられ、この針板５９には縫針４０が通過する針穴が形成され、針板５９の針穴を通って縫針４０が下降すると、針板５９の下側で、外釜６１ａの剣先により上糸４７が引っ掛けられて上糸４７と下糸が交絡し、針板５９の上側の加工布５３に縫目が形成される。
【００３１】
前後に延びる釜軸６２の左側には、この釜軸６２に平行に本体フレーム１０から前方へ延びる鉛直板状の釜軸支持フレーム６３が配設されており、釜軸６２は、釜軸支持フレーム６３と本体フレーム１０に設けられた前後１対の軸受６４により回転自在に支持されている。この釜軸６２には、ミシンモータ１１の回転駆動力が主軸１４からギヤ６５，６６を介して伝達され、その回転駆動力により外釜６１ａが回転駆動される
【００３２】
図１、図２に示すように、シリンダベッド３の前半側部分には、加工布５３を保持する為の布保持枠６７が摺動自在に外嵌されており、この布保持枠６７の前後両端部には１対の布保持部６７ａ，６７ｂが形成されている。加工布５３は、１対の布保持部６７ａ，６７ｂにおいて、図示しない布押えにより布保持枠６７に上方から押し付けられて布保持枠６７に保持される。
【００３３】
シリンダベッド３の後半側部分には、布保持枠６７を支持する可動体６８がシリンダベッド３に対して前後方向に移動可能に配設されている。図６〜図８に示すように、この可動体６８の前後両端側部分には釜軸６２が挿通する前後１対の被ガイド部６８ａ，６８ｂが夫々設けられており、これら１対の被ガイド部６８ａ，６８ｂにおいて可動体６８は釜軸６２に前後方向に移動自在にガイドされている。この可動体６８を前後方向に駆動する前後移動駆動モータ６９（移動駆動手段）はパルスモータからなり、この前後移動駆動モータ６９は、本体フレーム１０においてミシンモータ１１の上側に設けられている。
【００３４】
前後移動駆動モータ６９の駆動力は、２つのギヤ７０，７１を介して、釜軸支持フレーム６３の前後方向途中部から本体フレーム１０に亙って掛けられたベルト７２に伝達される。このベルト７２は可動体６８にネジ止めされたベルト連結部材７３により可動体６８と連結されているため、ベルト７２から可動体６８に駆動力が伝達されて、可動体６８が前後方向に駆動される。
【００３５】
ところで、この可動体６８には、シリンダベッド３を通過して下方へ延びる突出部７４が一体形成され、図２に示すように、この突出部７４は、ベース部１の上面部に設けられ前後に延びる合成樹脂製のレール状の回転規制部材７５に、前後方向にスライド移動可能で且つ左右方向に移動不能に係合しており、回転規制部材７５より可動体６８の釜軸６２に対する回転が規制されている。
【００３６】
図２に示すように、可動体６８の前端部に一体的に設けられた取付板部７６には、環状の駆動リング７７が前後方向に延びる回転軸心８０（図５参照）回りに可動体６８に対して回動自在に取付けられている。駆動リング７７の前端部には、布保持枠６７が駆動リング７７と一体的に取付けられている。駆動リング７７の外周部には、可動体６８の取付板部７６に固定的に設けられた複数（例えば、３つ）のローラ７８と係合する環状溝７７ａが形成されており、駆動リング７７は複数のローラ７８にガイドされつつ可動体６８に対して相対的に回動可能である。この駆動リング７７を回転駆動する回転駆動モータ７９（回転駆動手段）はパルスモータからなり、この回転駆動モータ７９は取付板部７６の後面部に取付けられ、回転駆動モータ７９の回転駆動力は、駆動リング７７の内側に配設されたギヤ（図示略）及び駆動リング７７の内周部に形成されたギヤ（図示略）を介して駆動リング７７に伝達される。
【００３７】
前後移動駆動モータ６９による可動体６８の前後方向の移動量と、回転駆動モータ７９による駆動リング７７の回動量は、後述するように、縫製前にフレキシブルディスク９８からＲＡＭ９３の刺繍データ格納領域９３ａに予め読み込まれた刺繍データに基づいて夫々決定される。このように決定された所定の移動量だけ可動体６８が前後移動駆動モータ６９により前後方向に駆動されると、可動体６８に駆動リング７７を介して支持された布保持枠６７も本体フレーム１０（ミシン本体）に対して前後方向にその所定の移動量だけ移動する。同じく、前記のように決定された所定の回動量だけ駆動リング７７が回転駆動モータ７９により駆動されると、駆動リング７７に取付けられた布保持枠６７も、その所定の回動量だけ本体フレーム１０に対して回転軸心８０を中心に回動する。
【００３８】
次に、この刺繍ミシンＭの制御系について説明する。図９に示すように、刺繍ミシンＭの全体の制御を司る制御装置９０（制御手段）は、ＣＰＵ９１とＲＯＭ９２とＲＡＭ９３とを含むマイクロコンピュータと、入出力インターフェース９４とを備えている。ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３は、入出力インターフェース９４と夫々バス９５で接続され、バス９５には、フレキシブルディスクドライブ９７（ＦＤＤ）を駆動するフレキシブルディスクコントローラ９６（ＦＤＣ）も接続されている。
【００３９】
ＦＤＤ９７には、刺繍データが格納されたフレキシブルディスク９８（ＦＤ）が挿入され、ＦＤＤ９７によりＦＤ９８からＲＡＭ９３へ刺繍データが読込まれる。入出力インターフェース９４には、起動・停止キー９９や、タッチパネル１０１などが接続されている。さらに、入出力インターフェース９４には、図示しない駆動回路を介して、ミシンモータ１１、前後移動駆動モータ６９、回転駆動モータ７９、液晶ディスプレイ１００なども接続されている。
【００４０】
ＲＯＭ９２には、刺繍ミシンＭの刺繍縫製作業を制御する縫製制御プログラムのメインルーチンや、後述の上糸４７の糸切り処理を制御する糸切り処理プログラム等、刺繍縫製に関する種々のプログラムが格納されている。ＲＡＭ９３の刺繍データ格納領域９３ａには、ＦＤ９８から読込まれた刺繍データが格納される。この刺繍データは、現在の針落ち位置から次の針落ち位置までの布保持枠６７の相対移動量を指示するステッチデータや、色替え時に上糸４７を交換する為の色替えデータ等の各種データからなる。
【００４１】
この刺繍データに基づいて、制御装置９０は、縫製中に前後移動駆動モータ６９と回転駆動モータ７９を制御して、可動体６８を前後に所定量移動させるとともに、駆動リング７７を回転軸心８０を中心に所定角度回動させて、加工布５３を所定の位置に移動させる。さらに、次に述べるように、上糸４７を切断する際にも、制御装置９０は前後移動駆動モータ６９と回転駆動モータ７９を制御して、目孔４０ａと加工布５３との間の上糸４７を、案内通路５２に沿って針落ち穴５０からカッター５１へ移動させる。
【００４２】
次に、押え足４６のカッター５１により上糸４７を切断する糸切り処理について、図３、図５及び図１０のフローチャートを参照して説明する。尚、以下の説明において、Ｓｉ（ｉ　＝１０，１１，１２・・・）は各ステップを示す。
【００４３】
この糸切り処理は、ＲＡＭ９３の刺繍データ格納領域９３ａから一連の刺繍データが順次読み出される度に実行される。まず、読み出された刺繍データが色替えデータであれば（Ｓ１０：Ｙｅｓ　）、上糸４７を交換する為に上糸を切断する必要があるため、Ｓ１４へ移行する。刺繍データが色替えデータでない場合でも　（Ｓ１０：Ｎｏ）、作業者によりタッチパネル１０１の糸切りキーがＯＮに操作された場合に（Ｓ１１：Ｙｅｓ　）、縫製停止中であれば（Ｓ１２：Ｙｅｓ　）、同じくＳ１４へ移行する。縫製作業中に糸切りキーがＯＮに操作された場合には（Ｓ１２：Ｎｏ）、ディスプレイ１００に縫製作業中である旨の警告を表示して（Ｓ１３）、上糸４７の糸切り処理を行わずリターンする。刺繍データが色替えデータでなく且つ糸切りキーが操作されていない場合には（Ｓ１１：Ｎｏ）、上糸４７の糸切り処理を行わず、リターンする。
【００４４】
Ｓ１４において、図３に示すように、前後移動駆動モータ６９により可動体６８をＤ１　だけ＋Ｙ方向（後方）へ駆動するとともに、図５に示すように、回転駆動モータ７９により駆動リング７７をθ１　だけ−θ方向（図５の反時計回りの方向）へ回転駆動して、布保持枠６７に保持された加工布５３を移動させることで、上糸４７を針落ち穴５０内のＡ点から第１案内部５２ｂに沿って鋭角屈曲部５２ａのＢ点まで移動させる。さらに、Ｓ１５において、前後移動駆動モータ６９により可動体６８をＤ２　だけ＋Ｙ方向へ駆動するとともに、回転駆動モータ７９により駆動リング７７をθ２　だけ＋θ方向（図５の時計回りの方向）へ回転駆動して、加工布５３を移動させることで、上糸４７を鋭角屈曲部５２ａのＢ点から円弧状の第２案内部５２ｃに沿ってカッター５１の刃部５１ａの先端が位置するＣ点まで移動させ、カッター５１により上糸４７だけを加工布５３の上方で切断する。
【００４５】
以上説明した刺繍ミシンＭによれば、次のような効果が得られる。
【００４６】
１）刺繍ミシンＭは、加工布５３を押える押え足４６のカッター５１により上糸４７を切断するように構成されたので、上糸４７を切断する為の構成を簡略化できるし、上糸４７の切断時には下糸は切断されないので、刺繍ミシンＭにおいて頻繁に上糸４７が切断される色替えの際には、上糸４７だけが切断されることになるため、上糸４７を切断してから再び縫製を開始したときに、上糸４７と下糸とを確実に交絡させることができる。
【００４７】
２）上糸４７を針落ち穴５０からカッター５１まで案内する案内通路５２は、鋭角に屈曲する鋭角屈曲部５２ａを有するので、鋭角屈曲部５２ａにより上糸４７が針落ち穴５０からカッター５１へ移動するのが妨げられるため、縫製中に上糸４７がカッター５１により切断されてしまうのを防止できる。また、案内通路５２の第１案内部５２ｂは、針落ち穴５０からカッター５１へ延びる方向と所定角度をなす方向に延び、さらに、第１案内部５２ｂの始端部の幅は針落ち穴５０の直径よりもかなり小さく形成されているため、鋭角屈曲部５２ａに加えてこの第１案内部５２ｂによっても、縫製中に上糸４７がカッター５１まで移動するのを妨げて、カッター５１で切断されてしまうのをより確実に防止できる。
【００４８】
３）案内通路５２の第２案内部５２ｃは、針落ち穴５０を中心に鋭角屈曲部５２ａから円弧状に延びるので、押え足４６において案内通路５２をコンパクトに形成できるため、押え足４６のサイズを極力小さくすることができる。
【００４９】
４）制御装置９０は、上糸４７を案内通路５２に沿って針落ち穴５０からカッター５１まで移動させるように、前後移動駆動モータ６９と回転駆動モータ７９とを制御するので、上糸４７を切断する際には、案内通路５２において上糸４７が鋭角屈曲部５２ａを越えてカッター５１まで移動できるようになる。
【００５０】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。
【００５１】
１］前記実施形態の刺繍ミシンＭは、筒状の加工布５３に刺繍模様を縫製可能に構成されているが、布保持枠に平面状に保持された加工布に刺繍模様を縫製可能な刺繍ミシンに本発明を適用することもできる。この場合には、加工布を保持する為の布保持枠は、Ｘ軸方向（左右方向）及びＹ軸方向（前後方向）に夫々移動自在に配設され、この布保持枠をモータ等の駆動手段でＸ軸方向、Ｙ軸方向に夫々所定量駆動することにより、目孔４０ａと加工布との間の上糸４７を押え足４６の案内通路５２に沿って移動させて、上糸４７をカッター５１で切断する。
【００５２】
２］針板５９の下側において、シリンダベッド３の内部に、シリンダベッド３に対して固定的に設けられた固定刃と、この固定刃と協働して下糸を切断する可動刃とを設け、これら固定刃と可動刃により、縫製終了時に下糸を切断するように構成してもよい。
【００５３】
３］前記実施形態においては、刺繍縫製の為の刺繍データをＦＤ９８から読み込むように構成しているが、メモリーカード等、他の公知の記憶媒体から刺繍データを読み込むように構成することもできる。
【００５４】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、加工布を押える押え足は、上糸を切断する為のカッターを備えたので、上糸を切断する為の構成を簡略化できるし、上糸の切断時に同時に下糸が切断されないので、刺繍ミシンにおいて頻繁に上糸が切断される色替えの際には、上糸だけが切断されることになるため、上糸を切断してから再び縫製を開始したときに、上糸と下糸とを確実に交絡させることができるし、切断された下糸が周りの部材と絡むのを防ぐために下糸の端部を保持する為の構成が不要になる。
【００５５】
さらに、上糸を針落ち穴からカッターまで案内する案内通路が、伸長方向が鋭角的に屈曲する鋭角屈曲部を有するので、鋭角屈曲部により縫製中に上糸が針落ち穴からカッターへ移動するのが妨げられるため、縫製中に上糸がカッターで切断されてしまうのを防止できる。
【００５６】
請求項２の発明によれば、案内通路において、針落ち穴からカッターへ延びる方向と所定角度をなす方向に、第１案内部が針落ち穴から鋭角屈曲部まで延びるので、前記の鋭角屈曲部に加えて第１案内部によっても、縫製中に上糸が針落ち穴からカッターへ移動するのが妨げられるため、縫製中に上糸がカッターで切断されてしまうのをより確実に防止できる。
【００５７】
請求項３の発明によれば、第２案内部が針落ち穴を中心に鋭角屈曲部から円弧状に延びているので、押え足において案内通路をコンパクトに形成できるため、押え足のサイズを小さくすることができる。
【００５８】
請求項４の発明によれば、制御手段が、上糸を案内通路に沿って針落ち穴からカッターまで移動させるように、移動駆動手段と回転駆動手段とを制御するので、上糸を切断する際には、案内通路において上糸が鋭角屈曲部を越えてカッターまで移動できるようになり、カッターで上糸を確実に切断することができる。
【００５９】
請求項５の発明によれば、ミシンの押え足が、上糸を切断するカッターと、上糸を針落ち穴からカッターまで案内する案内通路を備え、案内通路は、鋭角的に屈曲する鋭角屈曲部を有するので、請求項１とほぼ同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る刺繍ミシンの側面図である。
【図２】刺繍ミシンの内部機構の側面図である。
【図３】押え足の平面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ　線断面図である。
【図５】押え足の正面図である。
【図６】シリンダベッドの内部機構の側面図である。
【図７】図６の平面図である。
【図８】図６のＶ−Ｖ　線断面図である。
【図９】刺繍ミシンの制御系を示すブロック図である。
【図１０】糸切り処理のフローチャートである。
【符号の説明】
Ｍ　　　　刺繍ミシン
４０　　縫針
４０ａ　目孔
４６　押え足
４７　　上糸
５０　針落ち穴
５１　　カッター
５２　　案内通路
５２ａ　鋭角屈曲部
５２ｂ　第１案内部
５２ｃ　第２案内部
５３　　加工布
６７　　布保持枠
６９　　前後移動駆動モータ
７９　　回転駆動モータ
８０　　回転軸心
９０　　制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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