(57)【要約】【課題】非線形の減衰係数を有するパッシブ型制震装置を機械的機構のみで制御する建築構造物の制御方法を提供すること。【解決手段】油圧式ダンパ１のピストン５が、方向Ｄ（方向Ａと逆方向）の力を受けている間、第１油室９内の作動油が圧縮され、ピストン５には反力が加わる。この間、油圧式ダンパ１にはひずみエネルギが貯えられる。振動の方向が逆転し、ピストン５に方向Ａの力が加わると、開閉弁２５が開き、圧縮されていた第１油圧室９内の作動油の圧力が一気に解放される。即ち、貯えられていたひずみエネルギが吸収される。【選択図】　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建築構造物の柱梁構造に設置した油圧式ダンパによって、前記建築構造物の振動を減衰させる建築構造物の制震方法であって、
前記油圧式ダンパに設けたピストンが任意の方向に移動することによって発生するひずみエネルギを貯える工程と、
前記任意の方向と逆方向に前記ピストンが移動することによって発生した前記ひずみエネルギを吸収する工程と、
を、具備し、
前記各工程を機械的機構のみで制御することを特徴とする建築構造物の制震方法。
【請求項２】
前記油圧式ダンパ及び前記油圧式ダンパを設置した構造部位に、前記ひずみエネルギを貯えることを特徴とする請求項１記載の建築構造物の制震方法。
【請求項３】
前記油圧式ダンパの油圧を解放することにより、前記ひずみエネルギを吸収することを特徴とする請求項１記載の建築構造物の制震方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建築構造物等に用いられる制震方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、地震や風等による建築構造物の振動を抑制する方法の１つとして、建築構造物の層間に線形の減衰性能を有する制震装置を設置する方法がある。このような制震装置には、パッシブ型制震装置とセミアクティブ型制震装置がある。
【０００３】
ブレースを設置した柱梁構造を図１０に、ブレースを設置しない柱梁構造を図１２にそれぞれ示す。また、ブレースを設置した柱梁構造にさらにパッシブ型制震装置を設置した柱梁構造を図１１に示す。
【０００４】
図１１の柱梁構造に振動が発生した場合、減衰係数がゼロに近いパッシブ型制震装置を設置したときには、実質的に図１２の状態と同一になり、パッシブ型制震装置による減衰効果は期待できない。
【０００５】
また、減衰係数が大きいパッシブ型制震装置を設置したときには、実質的に図１０の状態と同一となり、柱梁構造の剛性は大きくなるものの、パッシブ型制震装置による減衰効果は期待できない。
【０００６】
従って、図１１の柱梁構造を採用する場合には、最適な減衰効果を発揮するパッシブ型制震装置を設置することが望ましい。即ち、最適な減衰効果を発揮するような線形減衰係数を設定したパッシブ型制震装置を設置することが求められる。
【０００７】
ところで、建築構造物の層間変位により発生する柱梁構造の反力を考えた場合には、パッシブ型制震装置の反力は、ブレースの反力よりも小さくなる。そのため、図１１におけるパッシブ型制震装置の反力とブレースの反力の和は、図１０におけるブレースの反力よりも小さくなる。従って、図１０に示す柱梁構造と比較すると、図１１に示す柱梁構造の場合には、１サイクルの間に貯えられるひずみエネルギ量は、小さくなってしまう。
【０００８】
一方、セミアクティブ型制震装置は、振動を感知したセンサが送信する信号をコンピュータ処理し、振動に応じた弁開度の調節を行っている。そのため、振動の変位方向が反転する際に、
セミアクティブ型制震装置の減衰係数が最小に切り替わる瞬間以外は、振動の１サイクルの大半をブレースが緊結した状態に保つことができる。
【０００９】
従って、セミアクティブ型制震装置による反力に損失はほとんど無いため、１サイクルの間に貯えられるひずみエネルギ量は、図１１に示す柱梁構造の場合でも、図１０に示す柱梁構造と実質的に同等となる。即ち、セミアクティブ型制震装置は、パッシブ型制震装置よりも減衰効果が大きくなる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、セミアクティブ型制震装置の場合には、センサやコンピュータ等で制御する必要があるため、パッシブ型制震装置よりも製造コストがかかるという問題点がある。
【００１１】
本発明は、このような問題を鑑みてなされたもので、その目的とするところは、非線形の減衰係数を有するパッシブ型制震装置を機械的機構のみで制御する建築構造物の制御方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するための本発明は、建築構造物の柱梁構造に設置した油圧式ダンパによって、前記建築構造物の振動を減衰させる建築構造物の制震方法であって、前記油圧式ダンパに設けたピストンが任意の方向に移動することによって発生するひずみエネルギを貯える工程と、前記任意の方向と逆方向に前記ピストンが移動することによって発生した前記ひずみエネルギを吸収する工程とを、具備し、前記各工程を機械的機構のみで制御することを特徴とする建築構造物の制震方法である。
【００１３】
本発明では、油圧式ダンパに設けたピストンが任意の方向に移動することによって発生するひずみエネルギを貯え、この方向とは逆方向にピストンが移動することによって発生したひずみエネルギを吸収する過程を機械的機構で実現し、この過程により、建築構造物の振動を減衰させる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。本発明の制震装置の例として、油圧式ダンパ１について詳細に説明する。図１は、油圧式ダンパの１の構成を示す図である。
【００１５】
油圧式ダンパの１の円筒状のメインシリンダ３内には、ピストン５が移動可能に設けられる。ピストン５の片面には、円柱状のピストンロッド７が設けられ、このピストンロッド７はメインシリンダ３を介して外部に突出している。このピストンロッド７の先端が構造物に接する。例えば後述する、図８、図９に示すように、ピストンロッド７の先端がブレース１３７に接する。なお、メインシリンダ３は構造物に固定される。
【００１６】
ピストン５によって、メインシリンダ３内は第１油室（ヘッド側油室）９と第２油室（ロッド側油室）１１に区分される。ここで、ロッド側とはピストン５に対してピストンロッド７が取り付けられた側であり、ヘッド側とはピストン５に対してピストンロッド７が取り付けられてない側である。メインシリンダ３、ピストン５、ピストンロッド７等は金属で構成される。
【００１７】
第１油室９と、第２油室１１には作動油が充填される。
ピストン５内には、いくつかの流路が設けられ、その流路にリリーフ弁１５、チェック弁１７、オリフィス１９が設けられる。
【００１８】
チェック弁１７は、作動油が第２油室１１から第１油室９側に流れようとすると開き、作動油が第２油室１１から第１油室９側に流れることを許容するが、作動油が逆方向に流れようとすると閉じて、作動油の逆方向の流れを阻止する。すなわち、作動油はチェック弁１７を介して、図中Ｂ方向にのみ流れる。
【００１９】
リリーフ弁１５は、第１油室９内の作動油の圧力がリリーフ荷重を超えると開き、作動油が第１油室９側から第２油室１１側に流れることを許容する。そして、作動油が第１油室９側から第２油室１１側に流れることにより、第１油室９内の圧力が前述したリリーフ荷重より低くなるとリリーフ弁１５は閉じて、作動油が第１油室９側から第２油室１１側には流れなくなる。また、作動油が第２油室１１側から第１油室９側に流れようとする場合、リリーフ弁１５は閉じて、このような流れを阻止する。
【００２０】
従って、第１油室９の作動油の圧力がリリーフ荷重を超えている場合のみリリーフ弁１５は開き、作動油が図中Ｃ方向に流れる。
【００２１】
第１油室９内にはばね１３が設けられる。このばね１３の一端はメインシリンダ３に固定され、他端がピストン５に固定される。このばね１３により、ピストン５はＡ方向の力を受ける。
【００２２】
ばね１３は、第１油室９内に設けずに、メインシリンダ３の外部等に設けてもよい。この場合でも、ピストンロッド７にＡ方向の力を与えるようにばねを設置すればよい。
【００２３】
第１油室９と、第２油室１１とを連結する流路２３がメインシリンダ３の外部に設けられる。流路２３は、例えば管である。流路２３の途中には、開閉弁２５および可変しぼり２７が設けられる。
【００２４】
開閉弁２５は、ばね２６の働きにより、通常時は閉じており、流路２３を介して作動油が第１油室９と第２油室１１の間を移動することはない。流路５１から送られる作動油の圧力が高くなると、開閉弁２５が開き、流路２３を介して作動油が第１油室９と第２油室１１の間を移動できる。可変しぼり２７は、流路２３を流れる作動油の量等を可変する。この流路２３に第１アキュムレータ２１が設けられる。
【００２５】
また、後述するが開閉弁２５には流路５１からの作動油の圧力が微小である場合に、開閉弁２５が開かないように、距離Δが設けられている。
【００２６】
メインシリンダ３の外部に、サブシリンダ３１が固定部３３によって固定される。
サブシリンダ３１内に、第２ピストン３５が設けられ、第２ピストン３５には、第２ピストンロッド３７が設けられ、この第２ピストンロッド３７の他端が連結部３９に設けられる。連結部３９は、ピストンロッド７に固定されている。従って、ピストン５と第２ピストン３５は連動する。
【００２７】
サブシリンダ３１は、第２ピストン３５により第３室３４、第４室（ロッド側油室）３６に分割される。尚、第４室（ロッド側油室）３６の内部には作動油が充填される。第３室３４には作動油は充填せず空室である。
第１アキュムレータ２１と、第４室３６をつなぐ流路４１に、第２チェック弁４３が設けられる。
開閉弁２５と第４室３６をつなぐ流路５１に、第３チェック弁５３が設けられる。
【００２８】
第２チェック弁４３は、作動油が第１アキュムレータ２１側から第４室３６側に流れる場合のみ開き、作動油はこの方向には流れるが、逆方向には流れない。
第３チェック弁５３は、作動油が第４室３６側から開閉弁２５側に流れる場合にのみ開き、作動油はこの方向には流れるが、逆方向には流れない。
【００２９】
第１アキュムレータ２１と流路２３をつなぐ流路２９から分岐して、開閉弁２５側に流路４０が設けられ、この流路４０にオリフィス５７が設けられる。また、オリフィス５７の代わりに、開閉弁２５側から流路２９側に作動油の流れを許容するリリーフ弁を設けてもよい。
【００３０】
第２ピストン３５が、ピストン５とともにＡ方向に移動する場合、第４室３６内にある作動油は、流路５１を介して開閉弁２５側に流れる。オリフィス５７の抵抗により、流路５１の圧力が上昇し、開閉弁２５がばね２６の力に勝って開く。開閉弁２５が開くことで流路２３が確保され、メインシリンダ３内の第１油室９から第２油室１１へ作動油が流れて第１油室９の圧力が解放される。尚、作動油の一部はオリフィス５７を介して第１アキュムレータ２１側に流れる。
【００３１】
第２ピストン３５が、図３に示すようにピストン５とともにＤ方向に移動する場合、第１アキュムレータ２１から流路４１を介して第４室３６内に作動油が送られる。
【００３２】
次に、図１から図５、及び図６を用いて、この油圧式ダンパ１の動作を説明する。図１から図５は、油圧式ダンパ１の動作状態を示し、図６は油圧式ダンパ１の動作状態による、変位と減衰力との関係を示す図である。後述するが、この油圧式ダンパ１のメインシリンダ３は、図９に示すように、構造物に固定され、ピストンロッド７の端部がブレース１３７に接触する。構造物に地震力等が加わり、構造物に振動が生じる場合を想定する。
【００３３】
尚、
１．構造物にＡ方向の力が働いている・・・図１、図６の１０５部
２．Ａ方向の力が、逆方向（Ｄ方向）に切り替わる瞬間・・・図２、図６の１０６部
３．構造物にＤ方向の力が働いている・・・図３、図６の１０１部
４．Ｄ方向の力が、逆方向（Ａ方向）に切り替わる瞬間・・・図４、図６の１０３部
５．Ａ方向に力が働き、ヘッド側油室の圧力を解放・・・図５、図６の１０４部の手順に従って説明する。
また、図６の横軸は、ピストン５の変位であり、図６ではＤ方向への変位を正方向としている。また、減衰力とは、ヘッド側油室（第１油室９）に充填された作動油の圧力により、ピストン５をＡ方向に押し戻そうとする反力である。
【００３４】
（１．構造物にＡ方向の力が働いている）
図１では、地震等により構造物にはＡ方向に外力が加わり、ピストン５及びピストンロッド７が図中Ａ方向に移動している。このとき、第２油室１１と、第１油室９の作動油の圧力は等しいので、第２油室１１内の作動油はピストンロッド７のＡ方向への移動に伴い、チェック弁１７を介して第１油室９側に流れる。従って、第２油室１１内の作動油が圧縮されることはない。
【００３５】
このとき、リリーフ弁１５は閉じており、リリーフ弁１５を介して作動油が第２油室１１から第１油室９に流れることはない。また、ピストン５は、ばね１３によってＡ方向に向かいブレース１３７に接触する力を受ける。図１でピストン５は、ヘッド側油室（第１油室９）に充填された作動油が圧縮されることはないので、ピストン５を逆方向（Ｄ方向）に押し戻そうとする減衰力は受けない。
【００３６】
図６では、１０５部に相当する。即ちピストン５の変位は、負方向（即ちＡ方向）に向かい、その間、ピストン５は圧力を受けないため、油圧式ダンパ１には減衰力が発生しない。
【００３７】
一方、サブシリンダ３１では、第２ピストン３５がＡ方向に移動し、第４室３６内の作動油が圧縮され、チェック弁５３が開くので、この作動油は流路５１を流れて開閉弁２５を開く。ただし作動油の圧力が、ばね２６の圧力に勝っている間のみ開閉弁２５は開く。
【００３８】
（２．Ａ方向の力が、逆方向（Ｄ方向）に切り替わる瞬間）
図１の状態から、構造物にＡ方向の力が働いて、構造物及びピストン５はＡ方向に移動し、図２の状態となる。図２は、揺れの方向が逆転する（即ち揺れがＤ方向に変わる）瞬間であり、図６の１０６部に相当する。このとき、チェック弁１７は閉じる。リリーフ弁１５は当初は閉じている。
【００３９】
また、サブシリンダ３１の第２ピストン３５もＤ方向に移動しようとするので、流路５１の第３チェック弁５３が閉じ、従って開閉弁２５も閉じる。
【００４０】
（３．構造物にＤ方向の力が働いている）
図３は、構造物にＤ方向の力が働いている状態の油圧式ダンパ１を示す。ピストン５がＤ方向に移動すると、第１油室９内の作動油が圧縮されてくる。なお、オリフィス１９を介して作動油は第１油室９から第２油室１１側に少量流れている。
【００４１】
第１油室９内の作動油が圧縮されるので、ピストン５には、この作動油による反力が加わり、この力がＡ方向の力を打ち消す方向に働くので振動が減衰する。このときのピストン５のＤ方向への変位と、第１油室９で圧縮された作動油により発生する油圧式ダンパ１の減衰力との関係は、図６の１０１部に示される。このとき、油圧式ダンパ１および図９に示す基台１３９ａ、１３９ｂ等にひずみエネルギが貯えられる。
【００４２】
ピストン５がＤ方向に更に移動し、第１油室９内の作動油が更に圧縮されると、第１油室９内の作動油の圧力がリリーフ荷重を超えるので、リリーフ弁１５が開となり、第１油室９側から第２油室１１側に作動油が流れる。これに伴い、第１油室９内の作動油の圧力が一定に保たれる。リリーフ弁１５が開く瞬間は、図６の１０２部に示される。
【００４３】
即ち、ピストン５及びピストンロッド７がＤ方向に移動する場合には、第１油室９内の作動油が圧縮されることにより、この作動油からピストン５に対して反力が加わる。
【００４４】
一方、第２ピストン３５もＤ方向に移動する。チェック弁５３は閉じているので、第４室３６内の作動油が開閉弁２５側に流れることはなく、第４室３６にアキュムレータ２１から作動油が送られる。このとき、開閉弁２５には油圧が加わらず、開閉弁２５は閉じたままである。
【００４５】
（４．Ｄ方向の力が、逆方向（Ａ方向）に切り替わる瞬間）
ピストン５が図４に示す位置まで移動したとき、構造物への揺れの方向が変わったとする。即ちピストン５の移動方向が変わり、ピストン５及びピストンロッド７はＡ方向に移動する。揺れの方向がＡ方向に変わった瞬間を図６の１０３部に示す。
【００４６】
（５．Ａ方向に力が働き、ヘッド側油室の圧力を解放）
図４に示す状態から、ピストン５及び第２ピストン３５がＡ方向に移動すると、サブシリンダ３１の第４室３６内の作動油が圧縮され、この作動油は流路５１を介して、開閉弁２５側に流れ、作動油の油圧により開閉弁２５が押される。
【００４７】
即ち、開閉弁２５に油圧が加わり、ばね２６の圧力に勝ると開閉弁２５が開く。尚、開閉弁２５は、開くまでの距離Δ（図４に示す）を有しているので、油圧が加わってもすぐに開くことはない。流路４０に急激に流れ込む作動油の一部は第２アキュムレータ５５に吸収される。
【００４８】
図７は、縦軸正方向に第２ピストン３５のＤ方向への変位（負方向がＡ方向への変位）を示す。図７の１１１部は、第２ピストン３５がＤ方向に変位している場合であり、開閉弁２５は閉じている。しかしながら、第２ピストン３５は微小に変位しており、例えばＤ方向に変位しているとき（図７の１１１部）の揺れ戻し（Ａ方向）の変位ｙ１により、開閉弁２５が開かないように、開閉弁２５が開くまでの距離Δの余裕を備えている。図７の１１２部は、揺れの方向がＡ方向に変わった瞬間（即ち図６の１０３部）であり、このときの第２ピストン３５のＡ方向への変位ｙ２は、開閉弁２５が開く距離Δよりも大きいので、開閉弁２５は開く。尚、図７の１１３部では開閉弁２５は開き、１１４部（揺れの方向がＡ方向からＤ方向に変わる瞬間）では開閉弁２５は閉じる。
【００４９】
図５に示すように、開閉弁２５が開くと、メインシリンダ３内の圧縮された作動油が流路２３を介して第２油室１１側に流れ、第１油室９内の圧縮力が解放される。第１油室９と第２油室１１の圧力が等しくなって初めて、チェック弁１７は開き、ピストン５のＡ方向への移動に伴い、第２油室１１から第１油室９側に作動油が流れる。第１油室９内の作動油による圧縮力が解放される状態は、図６の１０４部に示す。このとき、油圧式ダンパ１や、図９に示す基台１３９ａ、１３９ｂ等に貯えられたひずみエネルギが吸収される。
【００５０】
尚、図６の１０７部は、第１油室９内の作動油の圧力がリリーフ荷重に達しないうちに外力の方向がＤ方向からＡ方向に変わり、圧縮力が解放される状態を示す。即ち、リリーフ弁１５は閉じたままの状態である。
【００５１】
第１油室９内の作動油による圧縮力が解放された後、図１及び図６の１０６部の状態に戻り、以下、同様の動作を繰り返す。
【００５２】
このように、油圧式ダンパ１が構造物に取り付けられ、地震等により外力が加わると、図１から図５に示すように、油圧式ダンパ１では、ピストン５がＡ方向に移動する場合には、外力に対する抵抗力は発生しないが、図３に示すように、ピストン５及びピストンロッド７がＤ方向に移動するときには、第１油室９内の作動油が圧縮されるので、ピストン５に反力が加わり、この反力は地震等の外力を打ち消す方向に働くので振動が減衰する。
【００５３】
そして、図４、図５に示すように、ピストン５の移動方向がＤ方向からＡ方向に反転する際に第１油室９内の作動油の圧縮力は解放される。
【００５４】
ここでは、ヘッド側油室（第１油室９）の圧縮された作動油を一気に解放する機構について説明したが、ロッド側油室（第２油室１１）の圧縮された作動油を一気に解放する構成とすることもできる。
【００５５】
なお、ピストンロッド７は地震変形に追従する。この為、ばね１３のばね定数を図８に示す高層ビル１３１等の構造物の応答にピストンロッド７が追従する程度のものとする。具体的には、ばね１３のばね定数を高層ビル１３１の固有振動数の例えば２〜３倍程度のものとする。
【００５６】
尚、本発明に用いる油圧式ダンパ１は、図１から図５に示したものに限らず、他の油圧式ダンパを用いることができる。
【００５７】
次に、この油圧式ダンパ１が実際に高層ビルに取り付けられる例を示す。
図８は、この油圧式ダンパ１が取り付けられた高層ビル１３１を示し、図９は、油圧式ダンパ１の取り付け部分の拡大図である。
【００５８】
高層ビル１３１は、多数の梁１３３と柱１３５等を有する。図９に示すように、梁１３３ａから下側斜め方向にブレース１３７ａ、１３７ｂが設けられる。梁１３３ｂには、基台１３９ａ、１３９ｂが設けられ、基台１３９ａには油圧式ダンパ１ａのシリンダ部分が固定され、油圧式ダンパ１ａのピストンロッド７ａは、ブレース１３７ａの端部１４１ａに接触する。同様に、基台１３９ｂには油圧式ダンパ１ｂのシリンダ部分が固定され、油圧式ダンパ１ｂのピストンロッド７ｂは、ブレース１３７ｂの端部１４１ｂに接触する。
【００５９】
油圧式ダンパ１ａは、そのシリンダ部分を基台１３９ａに固定し、ピストンロッド７ａは、ブレース１３７ａの端部１４１ａに接触している。すなわち、ばね１３ａによりピストンロッド７ａは、ブレース１３７ａの端部１４１ａ側に押されているので、ピストンロッド７ａが端部１４１ａと接触している。同様に、ばね１３ｂによりピストンロッド７ｂは、ブレース１３７ｂの端部１４１ｂ側に押されているので、ピストンロッド７ｂが端部１４１ｂと接触している。
【００６０】
高層ビル１３１に地震力等が加わった場合、梁１３３、柱１３５、ブレース１３７ａ、１３７ｂも振動するが、ばね１３の働きによりピストンロッド７ａは、ブレース１３７ａの端部１４７ａとの接触を保持している。
【００６１】
そして、高層ビル１３１が図１に示すようにＡ方向に移動する場合、油圧式ダンパ１ｂによる抵抗力がブレース１３７ｂに加わり、高層ビル１３１が図３に示すようにＤ方向に移動する場合、油圧式ダンパ１ａによる抵抗力がブレース１３７ａに加わり、高層ビル１３１の振動が低減する。
【００６２】
尚、図８、図９に示す例では、２台の油圧式ダンパ１ａ、１ｂを取り付けたが１台だけを取り付けてもよい。
【００６３】
尚、本発明の制震方法は、上記実施の形態に示したように、建築構造物の柱梁構造に設置する油圧式ダンパに設けたピストンが、任意の方向に移動するときに発生するひずみエネルギを貯え、逆方向に前記ピストンが移動するときに、ひずみエネルギを吸収する機構を機械的機構のみで実現し、建築構造物の振動を減衰させる制震方法であれば、どのような形態であっても構わない。
【００６４】
ひずみエネルギは、油圧式ダンパ及び油圧式ダンパを設置した構造部位に貯えられる。即ち、油圧式ダンパの油室に充填される作動油が圧縮されることにより、建築構造物が任意の方向に移動することで生じるひずみエネルギを貯える。また、建築構造物が上記任意の方向とは逆方向に移動するとき、油圧式ダンパの油圧を解放することで、ひずみエネルギが吸収される。即ち、建築構造物の振動を、機械的機構のみで減衰させる制震方法を実現する。
【００６５】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように本発明によれば、非線形の減衰係数を有するパッシブ型制震装置を機械的機構のみで制御する建築構造物の制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】油圧式ダンパ１の概略構成図
【図２】油圧式ダンパ１の動作を示す図
【図３】油圧式ダンパ１の動作を示す図
【図４】油圧式ダンパ１の動作を示す図
【図５】油圧式ダンパ１の動作を示す図
【図６】油圧式ダンパ１の変位と減衰力の特性を示す図
【図７】第２ピストン３５の変位を示す図
【図８】高層ビル１３１の概略構成図
【図９】油圧式ダンパの取り付け部分の拡大図
【図１０】ブレース２０３を設置した柱梁構造２０１を示す図
【図１１】ブレース２０３に制震装置２０５を設置した柱梁構造２０１を示す図
【図１２】ブレースを設置しない柱梁構造２０１を示す図
【符号の説明】
１、５１……油圧式ダンパ
３………メインシリンダ
５………ピストン
７………ピストンロッド
９………第１油室
１１………第２油室
１３………ばね
１５………リリーフ弁
１７………チェック弁
１９………オリフィス
２１………アキュムレータ
２３………流路
２５………開閉弁
２７………可変しぼり
２９………流路
３１………サブシリンダ
３４………第３油室
３５………第２ピストン
３６………第４油室
３７………第２ピストンロッド
３９………連結具
４０、４１………流路
４３………第２チェック弁
５１………流路
５３………第３チェック弁
５５………第２アキュムレータ
５７………オリフィス
１３１………高層ビル
１３３………梁
１３５………柱
１３７、２０３………ブレース
１３９………基台
１４１………端部
２０１………柱梁構造
２０５………制震装置
【図１】
2004092249.tif 000003
【図２】
2004092249.tif 000004
【図３】
2004092249.tif 000005
【図４】
2004092249.tif 000006
【図５】
2004092249.tif 000007
【図６】
2004092249.tif 000008
【図７】
2004092249.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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