(57)【要約】【課題】包装体や包装体内部のシート体を損傷することなく、安定した状態で搭載可能な包装体用マガジン。【解決手段】マガジン１８には、基板６０の四隅に支柱６４Ａ、６４Ｂ、６６Ａ、６６Ｂが立設されており、これらの支柱の間に多数枚の棚板６８が設けられている。棚板のそれぞれは、支柱６４Ａ、６４Ｂ側が低くなるように所定角度に傾斜され、互いに平行となるように配置されている。積層したフィルムを密封包装した包装体は、支柱６６Ａ、６６Ｂの間から棚板上に挿入され、下がり部７６又はストッパ８２に当接することにより、先端部が支柱６６Ａ、６６Ｂの間から僅か突出した状態で、棚板上に載置される。これにより、多数の包装体のそれぞれを積み重ねることなく安定した状態で搭載することができる。【選択図】        図４
2004231328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層したシート体を包装材によって密封包装した包装体を収容する包装体用マガジンであって、
略矩形形状に形成された上面に前記包装体を載置可能な複数の棚板と、
略矩形形状の基板の四隅に立設されて、前記棚板のそれぞれの一辺側が下方となるように所定角度で傾斜させてかつ所定間隔で略平行状態にて支持する支柱と、
傾斜された前記棚板の下方側端部に対向して設けられて、棚板に載置する前記包装体が棚板の傾斜に沿って下方へ移動するのを規制して、該包装体を棚板上の所定位置に配置する規制手段と、
を含むことを特徴とする包装体用マガジン。
【請求項２】
前記規制手段が、前記棚板の上面との間に所定幅の隙間を形成していることを特徴とする請求項１に記載の包装体用マガジン。
【請求項３】
前記規制手段が、前記棚板の所定位置に配置された前記包装体の一部を前記基板から突出しない範囲で棚板から突出させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の包装体用マガジン。
【請求項４】
傾斜された前記棚板の上方側の端部を下面側に丸めていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の包装体用マガジン。
【請求項５】
所定角度で傾斜させてかつ所定間隔の略平行状態にある複数の棚板が設けられた包装体用マガジンに、積層したシート体を包装材によって密封包装した包装体を積み込む包装体の積込み方法であって、
載置手段によって前記包装体を略水平状態で載置し、
前記載置手段の包装体載置面が前記包装体用マガジンの任意の棚板の上面と略同じ高さで、かつ載置手段をその棚板に隣接する位置に移動させた後、
前記包装体を前記載置手段上から前記包装体用マガジンの上下に隣接する棚板の間へ送り込むことにより、前記包装体を前記載置手段の前記包装体載置面に隣接する前記棚板上に載置させる、
ことを特徴とする包装体の積込み方法。
【請求項６】
所定角度で傾斜させてかつ所定間隔の略平行状態にある複数の棚板が設けられた包装体用マガジンに、積層したシート体を包装材によって密封包装した包装体を積込む積込み装置であって、
前記包装体を略水平状態で載置する載置手段と、
前記載置手段に載置された前記包装体を、載置手段の包装体載置面が前記包装体用マガジンの任意の棚板の上面と略同じ高さで隣接するように移動させる移動手段と、
前記移動手段によって移動された前期包装体を、前記包装体用マガジンの上下に隣接する棚板の間へ送り込んで積込む積込み手段と、
を含むことを特徴とする包装体の積み込み装置。
【請求項７】
前記載置手段から前記包装体用マガジンの棚板の間へ向けて突設されて、前記包装体の通路を形成するガイド板を備え、該ガイド板が前記通路の開口断面積を変化させる方向へ揺動可能となっていることを特徴とする請求項６に記載の包装体の積込み装置。
【請求項８】
所定角度で傾斜させてかつ所定間隔の略平行状態にある複数の棚板が設けられ、積層したシート体を包装材によって密封包装した包装体を前記棚板上に載置して搭載した包装体用マガジンから、前記包装体を取り出す包装体の取出し方法であって、
昇降手段によって前記包装体用マガジンを上下移動させて前期棚板に載置されている前記包装体を押出し手段に対向させ、
該押出し手段を上下に隣接する棚板の間に挿入した後に棚板の上面に沿って移動させ、棚板上に載置されている前記包装体を該棚板に隣接した搬送手段へ向けて押し出すことにより受け渡す、
ことを特徴とする包装体の取出し方法。
【請求項９】
所定角度で傾斜させてかつ所定間隔の略平行状態にある複数の棚板が設けられ、積層したシート体を包装材によって密封包装した包装体を前記棚板上に載置して搭載した包装体用マガジンから、前記包装体を取り出す包装体の取出し装置であって、
前記棚板の下方側端部から上下に隣接する棚板の間へ挿入されて棚板の上面に沿って移動して押圧することにより、該棚板に載置されている前記包装体を棚板の上方側端部方向へ押し出す押出し手段と、
前記押出し手段に対向して設けられて、押出し手段によって棚板から押し出される前記包装体を受け取って搬送する搬送手段と、
前記押出し手段と前記搬送手段の間に配置され、前記包装体用マガジンを上下移動させることにより前記棚板に載置されている前記包装体を押出し手段に対向させる昇降手段と、
を含むことを特徴とする包装体の取出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、感光材料等のシート体を束ねて包装した包装体を収納する包装体用マガジンに係り、詳細には、多数の包装体を収納する包装体用マガジン、包装体用マガジンに包装体を積み込む包装体の積込み方法、包装体の積込み装置、包装体用マガジンに積み込まれている包装体を取出す包装体の取出し方法及び包装体の取出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
Ｘレイフィルム等のシート状の感光材料は、所定枚数を積層した状態で、遮光包材によって包むことにより遮光包装されて、保管ないし出荷搬送される。
【０００３】
例えば、Ｘレイフィルムを包装する包装装置では、ロール状に巻かれた遮光包材を引き出して、積層したＸレイフィルムを覆い、幅方向の両側から包み込む。この後に、Ｘレイフィルムの下方側で遮光包装材の幅方向の両端部を接合してシール（センターシール）することによりＸレイフィルムを包む筒体状に形成し、筒体状の遮光包材を所定長さで幅方向に沿ってシール（クロスシール）した後に、クロスシール部分を残して遮光包装材を切断することにより、Ｘレイフィルムに対して余長となるフィレットを設けた状態で遮光包装を行う。
【０００４】
この後に、両側のフィレットを折り曲げることによりコンパクトにして、ラベルを貼付し、Ｘレイフィルムの包装体を形成するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
ところで、Ｘレイフィルムでは、多数枚を束ねた状態であっても撓みが生じ易く、これにより、遮光包材に折れや曲がりが生じると、ピンホールが発生して遮光性が損なわれる。また、包装体を立て掛けた場合、積層して収容しているＸレイフィルムにズレ等が生じて、Ｘレイフィルムに折れが生じたり、曲がりが生じてしまうことがある。
【０００６】
このために、包装装置では、形成した包装体をマガジンに平積みして集積し、多数の包装体を一体で保管ないし搬送する方法が考えられる。
【０００７】
しかしながら、センターシールが形成されている包装体を積み重ねると、不安定となってしまう。また、Ｘレイフィルムを遮光包材によって包装するときに、Ｘレイフィルムが包装体内でズレるのを防止するために、ボール紙を半箱体状に折り曲げた所謂当てボールを用い、この当てボール内にＸレイフィルムの一端部を収容させて包装することがあり、このときには、当てボールが左右対称でないため、包装体を積み重ねたときに、積み重ねた包装体が一定方向に傾いてしまう。
【０００８】
また、包装体内に空気が必要以上に入っていると、包装体を積み重ねたときに、膨らみが生じて不安定となる。さらには、Ｘレイフィルム等の感光材料を収容している包装体を積み重ねた場合、包装体内のＸレイフィルムにスリキズや圧力故障を生じさせてしまうという問題がある。
【０００９】
特に、熱現像用のＸレイフィルムは、圧力かぶりやスリキズ等が生じ易く、包装体によって包装した状態でも、多数の包装体を積み重ねることにより部分的に圧力がかかると、圧力かぶりを生じてしまうという問題があり、集積には十分な注意が必要となっている。
【００１０】
さらに、Ｘレイフィルム等の塗布品や加工品では、定期的なサンプリングや、故障懸念品の抜き取りが必要となることがある。このときに、単に包装体を積み重ねてある場合、上に積まれている包装体を下ろした後に、該当する包装体を取り出し、さらには、下ろした包装体を元のように積み重ねる必要があり、人手によってこの作業を行うと、誤って順番を間違えてしまう懸念がある。
【００１１】
また、包装体を積み重ねるようにした場合、中間部から包装体を取出そうとすると、人手による作業は勿論、専用の装置を用いた場合でも、積み重ねている包装体や包装体内に収容されているＸレイフィルムに故障を生じさせてしまう懸念がある。
【００１２】
【特許文献１】
特開２００１−８０６１２公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、多数枚のＸレイフィルムなどのシート体を積層した状態で包装した包装体や、包装体内に収容しているシート体の確実な品質保持を行いながら保管又は中間貯蔵可能とする包装体用マガジンを提案することを目的とする。また、本発明は、この包装体用マガジンへ包装体を積み込む包装体の積込み方法、包装体の積込み装置、包装体用マガジンに積み込まれている包装体を取出す包装体の取出し方法及び包装体の取出し装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の包装体用マガジンは、積層したシート体を包装材によって密封包装した包装体を収容する包装体用マガジンであって、略矩形形状に形成された上面に前記包装体を載置可能な複数の棚板と、略矩形形状の基板の四隅に立設されて、前記棚板のそれぞれの一辺側が下方となるように所定角度で傾斜させてかつ所定間隔で略平行状態にて支持する支柱と、傾斜された前記棚板の下方側端部に対向して設けられて、棚板に載置する前記包装体が棚板の傾斜に沿って下方へ移動するのを規制して、該包装体を棚板上の所定位置に配置する規制手段と、を含むことを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、包装体用マガジンは、基板の四隅から立設された支柱に、所定角度で傾斜されて互いに略平行に配置され複数の棚板を所定間隔で取り付けており、それぞれの棚板に包装体を載置して搭載できるようにしている。
【００１６】
これにより、複数の包装体を積み重ねることなく搭載できるので、包装体を安定して搭載できると共に、包装材に損傷を生じさせてしまうことがない。また、包装体内のシート体に圧力が加わってしまうことがないので、シート体が熱現像感光材料等の感光材料であっても、スリキズ等の損傷や圧力かぶり等の品質不良を生じてしまうことがない。
【００１７】
請求項２に係る包装体用マガジンは、前記規制手段が、前記棚板の上面との間に所定幅の隙間を形成していることを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、棚板の上面と規制手段との間に所定幅の隙間を設けている。これにより、この隙間から押圧部材を挿入することにより、棚板上に載置してある包装体を棚板上から押出して取り出すことができ、包装体の取出しの自動化が可能となる。
【００１９】
請求項３に係る包装体用マガジンは、前記規制手段が、前記棚板の所定位置に配置された前記包装体の一部を前記基板から突出しない範囲で棚板から突出させることを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、包装体は、端部が棚板から突出するように搭載される。これにより、棚板の間隔が狭くても、手作業での包装体の取出しが容易となる。
【００２１】
このとき、包装体が基板から突出しないようにしているので、複数の包装体用マガジンを並べて搬送したり保管するときにも、包装体が他の包装体や包装体用マガジンに接触してしまうのを確実に防止することができる。
【００２２】
請求項４に係る包装体用マガジンは、傾斜された前記棚板の上方側の端部を下面側に丸めていることを特徴とする。
【００２３】
この発明によれば、棚板の傾斜の上方側から、棚板の間に包装体を挿入するときに、棚板の上方側の縁で包装体を損傷してしまうのを防止することができる。また、棚板を薄手の材料で作ったときにも必要な剛性が得られるので、包装体用マガジンの軽量化を図ることができる。
【００２４】
本発明の包装体の積込み方法は、所定角度で傾斜させてかつ所定間隔の略平行状態にある複数の棚板が設けられた包装体用マガジンに、積層したシート体を包装材によって密封包装した包装体を積み込む包装体の積込み方法であって、載置手段によって前記包装体を略水平状態で載置し、前記載置手段の包装体載置面が前記包装体用マガジンの任意の棚板の上面と略同じ高さで、かつ載置手段をその棚板に隣接する位置に移動させた後、前記包装体を前記載置手段上から前記包装体用マガジンの上下に隣接する棚板の間へ送り込むことにより、前記包装体を前記載置手段の前記包装体載置面に隣接する前記棚板上に載置させる、ことを特徴とする。
【００２５】
この発明によれば、包装体を載置している載置手段を、包装体載置面が包装体用マガジンの棚板の上面と略同じ高さで、その棚板に隣接する位置に移動させる。この後に、載置手段上から包装体用マガジンの棚板上に包装体を送り込む。
【００２６】
これにより、包装体用マガジンに設けている複数の棚板のそれぞれに包装体を円滑に搭載させることができる。
【００２７】
このような本発明を適用する包装体の積込み装置は、所定角度で傾斜させてかつ所定間隔の略平行状態にある複数の棚板が設けられた包装体用マガジンに、積層したシート体を包装材によって密封包装した包装体を積込む積込み装置であって、前記包装体を略水平状態で載置する載置手段と、前記載置手段に載置された前記包装体を、載置手段の包装体載置面が前記包装体用マガジンの任意の棚板の上面と略同じ高さで隣接するように移動させる移動手段と、前記移動手段によって移動された前期包装体を、前記包装体用マガジンの上下に隣接する棚板の間へ送り込んで積込む積込み手段と、を含むものであればよい。
【００２８】
この発明によれば、移動手段によって載置手段を移動させることにより、載置手段に載置されている包装体を包装体用マガジンの棚板の間に対向させ、積込み手段によって載置手段上の包装体を棚板の間へ移動させることにより、包装体用マガジンに包装体を積み込むことができる。
【００２９】
このような本発明の載置手段としては、少なくとも包装体の送出し方向に回転する搬送ベルトを用いることができ、これにより、積込み手段の機能を兼ねることができる。また、積込み手段としては、搬送ベルトに載置した包装体を、包装体用マガジンへ向けて押圧して移動する押圧手段を設けることができる。
【００３０】
また、移動手段としては、載置手段を水平移動及び上下移動させることにより、載置手段を、前工程から送り込まれる包装体を載置する位置と、包装体用マガジンの各棚板への包装体の積込み位置との間を移動させるものであればよく、これにより、前工程から送り込まれる包装体を円滑に包装体用マガジンに積み込むことができる。
【００３１】
また、移動手段としては、載置手段を回転移動するものであってもよく、これにより、前工程での搬送方向の上流側から包装体を棚板の間に挿入して載置させることができる。
【００３２】
また、請求項７に記載の包装体の積込み装置は、前記載置手段から前記包装体用マガジンの棚板の間へ向けて突設されて、前記包装体の通路を形成するガイド板を備え、該ガイド板が前記通路の開口断面積を変化させる方向へ揺動可能となっていることを特徴とする。
【００３３】
この発明によれば、ガイド板が載置手段から包装体用マガジンの棚板の間への包装体の通路を形成する。これにより、円滑でかつ確実な包装体の積込みが可能となる。
【００３４】
このとき、ガイド板が包装体の通路の開口断面積を広げるように揺動して、上方の棚板の先端部や支柱に当接することにより、包装体が上側の棚板の先端部や支柱に接触して擦れるのを防止しながら、この包装体を上下の棚板の間に円滑に案内することができる。
【００３５】
また、ガイド板が包装体の通路の開口断面積を狭めるように揺動することにより、載置手段を移動させたときに、包装体が載置手段から落下してしまうのを防止することができる。
【００３６】
さらに、移動手段が載置手段を回転させる機能を備えているときには、前工程から載置手段への包装体の送込み側と、載置手段から包装体用マガジンへの包装体の送出し方向を同じにすることができるので、ガイド板が、前工程から送り込まれる包装体を載置手段上へ案内する案内手段の機能を持つことができる。
【００３７】
一方、本発明の包装体の取出し方法は、所定角度で傾斜させてかつ所定間隔の略平行状態にある複数の棚板が設けられ、積層したシート体を包装材によって密封包装した包装体を前記棚板上に載置して搭載した包装体用マガジンから、前記包装体を取り出す包装体の取出し方法であって、昇降手段によって前記包装体用マガジンを上下移動させて前期棚板に載置されている前記包装体を押出し手段に対向させ、該押出し手段を上下に隣接する棚板の間に挿入した後に棚板の上面に沿って移動させ、棚板上に載置されている前記包装体を該棚板に隣接した搬送手段へ向けて押し出すことにより受け渡す、ことを特徴とする。
【００３８】
この発明によれば、昇降手段によって包装体用マガジンを上下移動させることにより、棚板に載置されている包装体を押出し手段に対向させる。この後に、押出し手段を棚板の傾斜に沿って包装体へ向けて移動することにより、この押出し手段が棚板上の包装体を、棚板上から搬送手段へ向けて押出して搬送手段へ受け渡す。
【００３９】
これにより、包装体用マガジンに搭載している包装体を円滑に取り出して、搬送手段へ受け渡すことができる。
【００４０】
このような本発明に適用される包装体の取出し装置は、所定角度で傾斜させてかつ所定間隔の略平行状態にある複数の棚板が設けられ、積層したシート体を包装材によって密封包装した包装体を前記棚板上に載置して搭載した包装体用マガジンから、前記包装体を取り出す包装体の取出し装置であって、前記棚板の下方側端部から上下に隣接する棚板の間へ挿入されて棚板の上面に沿って移動して押圧することにより、該棚板に載置されている前記包装体を棚板の上方側端部方向へ押し出す押出し手段と、前記押出し手段に対向して設けられて、押出し手段によって棚板から押し出される前記包装体を受け取って搬送する搬送手段と、前記押出し手段と前記搬送手段の間に配置され、前記包装体用マガジンを上下移動させることにより前記棚板に載置されている前記包装体を押出し手段に対向させる昇降手段と、を含むものであればよい。
【００４１】
この発明によれば、押出し手段と搬送手段の間に配置した包装体用マガジンを昇降手段によって上下移動することにより、棚板に載置されている包装体を押出し手段に対向させる。この状態で、押出し手段によって棚板上の包装体を、棚板上から押し出すことにより搬送手段に受け渡す。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１には、本実施の形態に適用したフィルム生産システム１０の概略構成を示している。このフィルム生産システム１０では、熱現像感光材料の一種であるＸレイフィルムを、所定サイズのシート状に加工（以下、シート状のＸレイフィルムを「フィルム１２」とする）した後、このフィルム１２を所定枚数ずつ遮光用の包装材１４によって密封包装して、製品出荷用の包装体１６を形成する。
【００４３】
フィルム生産システム１０では、形成した包装体１６を、包装体用マガジンとして適用したマガジン１８に積み込んで保管する。また、フィルム生産システム１０では、マガジン１８に積み込んで保管している包装体１６を、所定のタイミングで取出して出荷する。
【００４４】
このフィルム生産システム１０は、切断集積工程２０、当てボール装着工程２２、包装工程２４及び積込み工程２６を備えている。
【００４５】
切断集積工程２０では、加工前のフィルムをロール状に巻き取った原反又は、原反を所定幅で裁断した後にロール状に巻き取ったフィルムのロール（以下「ロール２８」とする）が、例えばスキッド３０に搭載されている状態で装填される。また、切断集積工程２０には、カッターなどの図示しない切断手段が設けられている。
【００４６】
切断集積工程２０では、スキッド３０に搭載されているロール２８の外周端からフィルムを引出して、切断手段によって所定長さに切断して、シート状のフィルム１２に加工する。
【００４７】
なお、切断集積工程２０としては、切断手段に加えて、ロール２８から引出したフィルムを所定幅に裁断する裁断手段を備え、この裁断手段によって所定幅に裁断した後に、切断手段によって所定長さに切断することにより、シート状のフィルム１２に加工するものであっても良い。このときの裁断手段は、３スリット（３分割）や４スリット（４分割）等を行うものであっても良い。
【００４８】
切断集積工程２０には、搬送コンベア３２が設けられており、切断処理されることにより所定サイズに加工されたフィルム１２は、搬送コンベア３２によって搬送されて図示しないトレイに順に集積される。なお、搬送コンベア３２には、分岐部３４が設けられており、何らかの故障が検出されたフィルム１２や故障の懸念があるフィルム１２は、この分岐部３４から排出コンベア３６へ送り込まれて、図示しない排出用トレイに集積される。
【００４９】
なお、本実施の形態に適用したフィルム生産システム１０では、一例としてロール２８から引出して形成したフィルム１２を、ロール２８からの引出し方向であるフィルム１２の長手方向又は、引き出し方向と直交する方向であるフィルム１２の幅方向に沿って搬送するようにしており、以下では、ロール２８からのフィルムの引出し方向をフィルム１２の長手方向（矢印Ｌ方向）とし、長手方向と直交する方向を幅方向（矢印Ｗ方向）として図示する。
【００５０】
当てボール装着工程２２には、予め厚紙の打ち抜き等によって所定形状に形成されている当てボール３８が装填されており、当てボール装着工程２２では、切断集積工程２０で集積されるフィルム１２の品種、フィルム１２を切り出した原反のロット番号（原反ロット）、製品化したフィルム１２のロット番号等の情報を当てボール３８に印字することができる（図示省略）。
【００５１】
また、切断集積工程２０と当てボール装着工程２２の間には、ロボットハンド等を用いた詰込み手段４０が設けられている。この詰込み手段４０は、切断集積工程２０で所定枚数のフィルム１２を積層して形成したフィルム１２の束を取り出し、取り出したフィルム１２の束を当てボール３８によって囲う。
【００５２】
すなわち、図２に示すように、当てボール３８には、フィルム１２のサイズに応じた基部３８Ａと、フィルム１２よりも小さい折返し部３８Ｂが形成されており、当てボール装着工程２２では、フィルム１２の束を、基部３８Ａと折返し部３８Ｂによって挟むことにより、フィルム１２を当てボール３８によって被って、フィルム１２の積層体である冊１２Ａを形成する。
【００５３】
一方、図１に示すように、包装工程２４には、所定幅で遮光性の包装材１４をロール状に巻き取った包装材ロール４２が、例えば図示しない台車に搭載された状態で装填されている。
【００５４】
また、包装工程２４は、当てボール３８によって囲われたフィルム１２の冊１２Ａを搬送する搬送コンベア４４、包装材ロール４２から引出した包装材１４を筒体状に形成することによりフィルム１２の冊１２Ａを包んで包装体１６を形成する包装部４６及び、包装体１６を積込み工程２６へ搬送する搬送コンベア４８を備えている。
【００５５】
包装工程２４には、当てボール装着工程２２から図示しない搬送手段によって冊１２Ａが搬送され、この冊１２Ａが搬送コンベア４４上に載置される。搬送コンベア４４は、このフィルム１２の冊１２Ａを包装部４６へ搬送する。また、包装部４６には、包装材ロール４２から引出された長尺の包装材１４が送り込まれる。
【００５６】
これにより、包装部４６では、先ず、搬送コンベア４４によって送り込まれるフィルム１２の冊１２Ａを、包装材１４によって被った後、幅方向の両側から包装材１４によって包む。この後に、冊１２Ａを包んだ包装材１４の幅方向の両端部を重ね合わせて接合することにより、図２に示すように、センターシール５０を形成しながら、包装材１４を略筒体形状とする。
【００５７】
また、包装部４６では、フィルム１２を包んで略筒体状に形成した包装材１４内からエア抜きを行いながら、この包装材１４を所定位置で切断すると共に、切断部近傍を接合することにより、フィルム１２を密封すると共に、包装材１４に前フィレット部５２Ａと後フィレット部５２Ｂを形成する。
【００５８】
さらに、包装部４６では、前フィレット部５２Ａと後フィレット部５２Ｂを折り返した後に、所定のラベル５４を貼付する。これにより、フィルム１２を包装材１４によって密封包装した包装体１６が形成される。
【００５９】
なお、ラベル５４には、例えば、当てボール装着工程２２で、当てボール３８に印字された情報と同等の情報が印字されるようになっており、これにより、包装体１６の外部から、包装体１６内のフィルム１２のロット番号、品種、原反ロット等を確認することができるようにしている。
【００６０】
図１に示すように、包装部４６で形成された包装体１６は、一体ずつ搬送コンベア４８によって搬送されて積込み工程２６へ送られる。なお、積込み工程２６の手前には、抜取り部５６が設けられており、例えば何らかの故障や故障の懸念のあるフィルム１２を収容している包装体１６、包装に故障等がある包装体１６、サンプリング用の包装体１６などが、搬送コンベア４８上を搬送されて抜取り部５６を通過するときに、搬送コンベア４８上から取出される。
【００６１】
積込み工程２６では、搬送コンベア４８によって送り込まれる包装体１６を、包装体用マガジンとして適用しているマガジン１８に積み込む。包装体１６は、このマガジン１８に積み込まれた状態で保管される。
【００６２】
ここで、図４乃至図６を参照しながら、本実施の形態に適用したマガジン１８の概略構成を説明する。なお、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、本実施の形態に適用したマガジン１８は、一例として、原反を幅方向に沿って４分割（４スリット）して、さらに所定長さに切断することにより形成されるＢ４サイズのフィルム１２を例えば１５０枚ずつ束ねて包装した包装体１６（以下特に区別するときには、「包装体１６Ａ」とする）と、原反を３分割（３スリット）して、さらに、所定長さに切断することにより形成される半切（Ｈ切）サイズのフィルム１２を、例えば１００枚ずつ束ねて包装した包装体１６（以下特に区別するときには、「包装体１６Ｂ」とする）の集積が可能となっている。
【００６３】
すなわち、フィルム生産システム１０の切断集積工程２０では、原反から引出したフィルムを３スリットまたは４スリットに裁断した後に所定長さに切断するか、予め原反を３スリットまたは４スリットに裁断して形成したロール２８から引出したフィルムを所定長さに切断するものとしている。
【００６４】
図４乃至図６に示すように、マガジン１８は、略矩形平板状に形成された基板６０を備えている。この基板６０には、中央部に略矩形形状の開口部６２が形成されている。
【００６５】
本実施の形態に適用したマガジン１８は、一例として搬送方向に沿った長さが幅方向に沿った長さより長い包装体１６Ａ（図３（Ａ）参照）と、幅方向に沿った長さが搬送方向に沿った長さより長い包装体１６Ｂ（図３（Ｂ）参照）と、を搭載できるようにしている。
【００６６】
これに伴って、基板６０は、幅方向に沿った寸法（矢印Ｗ方向に沿った寸法）が、Ｈ切サイズのフィルム１２が包装されている包装体１６Ｂの幅寸法より大きく、また、搬送方向に沿った寸法（矢印Ｌ方向に沿った寸法）が、Ｂ４サイズのフィルム１２が包装されている包装体１６Ａの長手方向に沿った寸法よりも大きくなっており、これにより、包装体１６（１６Ａ、１６Ｂ）の周縁部を基板６０から飛び出させることなく集積することができるようになっている。
【００６７】
マガジン１８は、この基板６０が、長手方向を積込み工程２６へ搬送されるフィルム１２の幅方向に沿うように配置される。なお、マガジン１８へは、フィルム１２の搬送方向に沿って包装体１６が送り込まれると共に、搬送方向と反対方向に沿って包装体１６が押し出されるようになっており、マガジン１８では、包装体１６（フィルム１２）の長手方向（矢印Ｌ方向）に沿った一方向（矢印ＬＯ方向）を積込み方向、矢印ＬＯ方向と反対方向が包装体１６を取り出すときの押出し方向となっている。
【００６８】
基板６０には、フィルム１２の積込み方向側（積込み方向の下流側）に支柱６４Ａ、６４Ｂが対で立設され、押出し方向側には、支柱６６Ａ、６６Ｂが対で立設されている。支柱６４Ａ、６４Ｂ、６６Ａ、６６Ｂのそれぞれは、基板６０の角部に設けられている。
【００６９】
マガジン１８には、支柱６４Ａ、６４Ｂ、６６Ａ、６６Ｂの間に、複数の棚板６８が掛け渡されて支持されている。マガジン１８では、それぞれの棚板６８に包装体１６を載置可能となっている。
【００７０】
図４及び図５に示すように、支柱６４Ａ、６４Ｂ、６６Ａ、６６Ｂは、例えばステンレス等によって形成された帯状の板材を用いており、支柱６４Ａ、６４Ｂは、この板材の幅方向が、マガジン１８に積み込まれるフィルム１２の幅方向に沿うように配置されて取り付けられている。また、支柱６４Ａ、６４Ｂは、マガジン１８の外方側の端部が、押出し方向へ向けて折曲され、内方側の端部が積込み方向側へ向けて折曲されている。
【００７１】
支柱６６Ａ、６６Ｂは、板材の幅方向が、マガジン１８に積み込まれるフィルム１２の長手方向に沿うように配置されて取り付けられ、積込み方向側の端部がマガジン１８の外方側へ向けて丸められている。また、支柱６６Ａ、６６Ｂは、押出し方向側の端部がマガジン１８の内方側へ向けて丸められて保護部７０が形成されている。
【００７２】
図５に示すように、支柱６６Ａ、６６Ｂの間隔は、幅方向に沿った寸法の大きい包装体１６Ｂが挿入可能な間隔となっており、これにより、マガジン１８では、支柱６６Ａ、６６Ｂの間を包装体１６（１６Ａ、１６Ｂ）が通過可能となっている。このとき、支柱６６Ａ、６６Ｂに形成した保護部７０が、支柱６６Ａ、６６Ｂに包装体１６が接触したときに、包装体１６を損傷させてしまうのを防止している。
【００７３】
図４及び図５に示すように、棚板６８のそれぞれは、略矩形平板状に形成されており、周縁部が支柱６４Ａ、６４Ｂ、６６Ａ、６６Ｂのそれぞれに固定されている。
【００７４】
図４及び図６に示すように、棚板６８のそれぞれは、所定間隔で互いに平行に配置されている。また、図６に示すように、この棚板６８の間隔は、包装体１６の厚みよりも大きくなっており、これにより、上下に隣接する棚板６８の間に包装体１６を挿入して、下側の棚板６８にその包装体１６を載置可能となっている。
【００７５】
本実施の形態に適用したマガジン１８には、１３枚の棚板６８が設けられており、１２冊の包装体１６を搭載できるようになっている。また。マガジン１８では、最上層の棚板６８上にも、包装体１６を載置できるようになっており、これにより、最高で１３冊の包装体１６を搭載できるようにしている。
【００７６】
このように、マガジン１８に１２冊の包装体１６を積込みできるようにすることにより、例えば、原反を３スリットまたは４スリットして形成したフィルム１２から、スリット毎の包装体１６を生産したときに、同一のスリットから生産したフィルム１２を収容している包装体１６をマガジン１８の同一の段に積み込むことができ、これにより、包装体１６及び包装体１６に収容しているフィルム１２の管理が容易となるようにしている。
【００７７】
棚板６８のそれぞれには、支柱６６Ａ、６６Ｂ側の端部が下面側へ折り返されるように湾曲されることにより丸められ、保護部７２が形成されている。これにより、支柱６６Ａ、６６Ｂの間を通過する包装体１６、特に、棚板６８の間に包装体が送り送り込まれるときに、この包装体１６が棚板６８の周縁（先端）に接触して損傷してしまうのを防止している。
【００７８】
図４乃至図６に示すように、最下段を除く棚板６８には、支柱６４Ａと支柱６６Ａの間及び支柱６４Ｂと支柱６６Ｂの間の周縁部が下方へ折り返されて下がり部７４が形成されている。また、図５及び図６に示すように、これらの棚板６８には、支柱６４Ａと支柱６４Ｂの間の周縁部が下方へ折り返されて下がり部７６が形成されている。
【００７９】
図４及び図６に示すように、棚板６８は、支柱６６Ａ、６６Ｂ側（押出し方向側）が高く、支柱６４Ａ、６４Ｂ側（積込み方向側）が低くなるように基板６０に対して所定の角度（例えば４度程度）で傾斜されている。
【００８０】
これにより、マガジン１８では、棚板６８上に包装体１６を載置したときに、包装体１６が、支柱６４Ａ、６４Ｂ側に移動するようにしている。このとき、上側の棚板６８に形成している下がり部７６が棚板６８からの包装体１６の落下を防止すると共に、包装体１６Ａに対する規制手段となっている。
【００８１】
なお、最上段の棚板６８に対しては、支柱６４Ａ、６４Ｂの間に当て板７８が掛け渡されている。当て板７８は、略Ｌ字状のアングルを用いて形成されており、一辺が下がり部７６と同様にして最上段の棚板６８へ向けられており、最上段の棚板６８に包装体１６を載置したときに、下がり部７６に代わる当て板７８が包装体１６の落下を防止すると共に、長手方向に沿った長さの長い包装体１６Ａに対する規制手段となるようにしている。
【００８２】
また、図４及び図６に示すように、支柱６４Ａ、６４Ｂには、最上段の棚板６８から突出した先端部にヘッドキャップ８０Ａが設けられ、支柱６６Ａ、６６Ｂには、最上段の棚板６８から突出した先端部にヘッドキャップ８０Ｂが取り付けられており、マガジン１８では、ヘッドキャップ８０Ａ、８０Ｂによって、最上段の棚板６８上に搭載した包装体１６が、落下するのを防止すると共に、包装体１６等が支柱６４Ａ、６４Ｂ、６６Ａ、６６Ｂの先端や角に接触して損傷するのを防止している。
【００８３】
図５及び図６に示すように、マガジン１８では、長手方向に沿った長さが長い包装体１６Ａを載置したときに、この包装体１６Ａの端部が、上側の棚板６８に形成している下がり部７６に当接すると共に、支柱６６Ａ、６６Ｂの間から僅かに突出するようになっている。
【００８４】
また、マガジン１８には、支柱６４Ａ、６４Ｂの近傍に、搬送方向に沿った長さの短い包装体１６Ｂに対する規制手段としてストッパ８２が設けられている。ストッパ８２は、帯板状に形成されて、基板６０から立設されており、棚板６８のそれぞれを貫通するように対で配置され、最上段の棚板６８を貫通した先端部が当て板７８に連結している。
【００８５】
図５に示すように、ストッパ８２の間隔は、包装体１６Ａの幅寸法より広くなっているが、包装体１６Ｂの幅寸法よりも狭くなっており、包装体１６Ｂを棚板６８上に載置したときに、包装体１６Ｂがストッパ８２に当接するようにしている。
【００８６】
マガジン１８では、下がり部７６に当接した包装体１６Ａが支柱６６Ａ、６６Ｂ側の棚板６８の端部から突出した先端の位置と、ストッパ８２に当接した包装体１６Ｂが支柱６６Ａ、６６Ｂ側の棚板６８の端部から突出した位置が略同じになるようにストッパ８２を設けている。また、マガジン１８は、このときの包装体１６Ａ、１６Ｂのいずれの先端も、基板６０から突出しないようになっている。
【００８７】
マガジン１８では、棚板６８上に載置した包装体１６の端部が、棚板６８から突出することにより、手作業で包装体１６を棚板６８の間から容易に取り出すことができるようにしている。
【００８８】
図４及び図６に示すように、マガジン１８には、上方側の棚板６８に形成している下がり部７６と下側の棚板６８の上面との間に所定の間隙部８４が形成されている。これにより、マガジン１８では、この間隙部８４から押出し手段を挿入して、棚板６８上に載置している包装体１６を押すことにより、包装体１６を支柱６６Ａ、６６Ｂの間から押し出すことができるようにしている。
【００８９】
図１に示すように、フィルム生産システム１０では、複数のマガジン１８をパレット１００上に載置して、このパレット１００を移動させることにより、複数台のマガジン１８を一度に搬送し、パレット１００に搭載した状態でマガジン１８を保管するようにしている。なお、本実施の形態では、一例として９台のマガジン１８を３台ずつ３列に搭載するパレット１００を用いている。
【００９０】
図７に示すように、パレット１００は、矩形形状に枠組みされたフレーム１０２を備えている。なお、パレット１００では、マガジン１８の向きを揃えて搭載するようになっている。このときに、マガジン１８に装填されている包装体１６内のフィルム１２の長手方向を矢印Ｌ方向で示し、幅方向を矢印Ｗ方向で示している。
【００９１】
このフレーム１０２には、フィルム１２の長手方向に沿った両端側に支持板１０４が設けられ、この支持板１０４の間に支持板１０６が所定の間隔で設けられている。パレット１００では、マガジン１８の基板６０（図７では図示省略）を支持板１０４、１０６の間又は支持板１０６の間に掛け渡して支持して搭載する。これにより、パレット１００には、マガジン１８が長手方向に沿って３列に並べられて搭載される。
【００９２】
パレット１００には、支持板１０４、１０６の間及び支持板１０６の間のそれぞれに、ガイドレール１０８が対で取付けられている。すなわち、ガイドレール１０８は、支持板１０４の近傍及び支持板１０６の両側に配置されて、フレーム１０２に取り付けられている。
【００９３】
ガイドレール１０８には、その長手方向に沿って多数のコロローラ１１０が回転自在に取り付けられており、マガジン１８は、基板６０がコロローラ１１０に支持されてパレット１００に搭載され、パレット１００上を矢印Ｗ方向へ移動可能となっている。
【００９４】
一方、支持板１０４のそれぞれには、ガイド部材１１２が設けられている。一方の支持板１０４のガイド部材１１２と他方の支持板１０４のガイド部材１１２は、対となって、長手方向が矢印Ｗ方向に沿って配置されている。また、ガイド部材１１２の間隔は、３台のマガジン１８の基板６０を長手方向に沿って並べた間隔となっている。
【００９５】
これにより、パレット１００では、３台のマガジン１８を長手方向に沿って並べた状態で、これらのマガジン１８を一体で、ガイド部材１１２によって幅方向に沿って案内するようにしている。
【００９６】
また、ガイド部材１１２は、幅方向の端部が、互いに離間する方向に湾曲されており、これにより、パレット１００では、幅方向の一端側に３台のマガジン１８を並べ、これらのマガジン１８がパレット１００へ向けて一体で移動されることにより、互いの基板６０が緊密に接触するように案内されてパレット１００上に搭載される。
【００９７】
このようなパレット１００は、コンベアやスタッカークレーン等によって移動する。このときに、包装体１６が積み込まれていない空のマガジン１８が載せられているパレット１００を、積込み工程２６（図１参照）へ移動することにより、マガジン１８が積込み工程２６に装填される。
【００９８】
図８には、マガジン１８に包装体１６を積み込む積込み工程２６の一例を示している。
【００９９】
積込み工程２６には、積込み工程２６へ包装体１６を搬送する搬送コンベア４８（図１も参照）に対向して積込みステージ１２０が設けられており、この積込みステージ１２０と、搬送コンベア４８との間に、積込み装置１２２が設けられている。
【０１００】
積込みステージ１２０は、平面形状が略コ字状に形成されており、開口側が積込み装置１２２と反対方向へ向けられている。この積込みステージ１２０の中央部は、マガジン１８を搭載しているパレット１００が装填されるマガジン装填部１２４となっている。
【０１０１】
また、積込みステージ１２０は、積込み装置１２２に対向する中央部が積込み部１２６となり、この積込み部１２６を挟んだ一方側が前待機部１２８、他方側が後待機部１３０となっている。すなわち、積込みステージ１２０は、マガジン装填部１２４の三方を、積込み部１２６、前待機部１２８及び後待機部１３０によって囲って形成されている。
【０１０２】
パレット１００に搭載されてマガジン装填部１２４に装填されたマガジン１８は、３台が一体で移動して、前待機部１２８に載せられる。前待機部１２８では、図示しないコンベア等によって、このマガジン１８を順に１台ずつ積込み部１２６へ送り込む。
【０１０３】
積込み部１２６では、前待機部１２８から送り込まれる空のマガジン１８に、積込み装置１２２によって包装体１６を積み込む。この後、積込み部１２６では、包装体１６を積み込んだマガジン１８を、後待機部１３０へ送り出す。
【０１０４】
後待機部１３０では、積込み部１２６から送り込まれたマガジン１８を、パレット１００へ隣接する位置へ移動し、３台のマガジン１８が並んだ状態で、この３台のマガジン１８を一体で、パレット１００上に送り込む。
【０１０５】
このように、積込み工程２６では、マガジン１８を図８の紙面右回りで順送りに移動させながら、パレット１００に搭載している空のマガジン１８に包装体１６を積込み、包装体１６を積み込んだマガジン１８を、パレット１００に戻すようにしている。
【０１０６】
本実施の形態に適用した積込み工程２６の積込みステージ１２０では、積込み部１２６の中央部より僅かに後待機部１３０側がマガジン１８への包装体１６の積込み位置となっており、この積込み位置の前待機部１２８側に空のマガジン１８が待機可能となっている。
【０１０７】
また、後待機部１３０では、マガジン装填部１２４に隣接して、包装体１６を搭載した３台のマガジン１８を待機させると共に、積込み部１２６に隣接した位置にも包装体１６を搭載したマガジン１８を待機させることができるようにしている。
【０１０８】
積込みステージ１２０では、少なくとも３台のマガジン１８が残っている状態で、空のマガジン１８を搭載しているパレット１００が装填されるようになっており、このパレット１００から空のマガジン１８を取り出すときに、後待機部１３０に３台のマガジン１８を並べ、このマガジン１８を一体でパレット１００上に送り込む。これにより、パレット１００上から３台の空のマガジン１８が前待機部１２８へ押出される。
【０１０９】
すなわち、積込みステージ１２０では、包装体１６を搭載したマガジン１８をパレット１００へ搭載する動作と、パレット１００からの空のマガジン１８を取り出す動作を並行して行うことにより、パレット１００では、マガジン１８を移動させる専用の機構が不要となっている。
【０１１０】
一方、図９乃至図１２には、積込みステージ１２０に隣接して設けている積込み装置１２２を示している。図８及び図９に示すように、積込み装置１２２は、積込みコンベア１３２を備えている。積込み装置１２２では、この積込みコンベア１３２を、水平、上下及び回転移動することにより、搬送コンベア４８からの包装体１６の受け取り及び、積込みステージ１２０の積込み位置に停止しているマガジン１８への包装体１６の積込みを行う。
【０１１１】
図８及び図９に示すように、積込み装置１２２には、積込みステージ１２０の積込み部１２６に隣接して基台１３４が設けられている。図９に示すように、この基台１３４には、一対のレール１３６（図９では一方のみを図示）が、フィルム１２の幅方向である積込み部１２６上でのマガジン１８の移動方向に沿って配置されている。また、基台１３４には、一対のレール１３６と平行にロッドレスシリンダ１３８が設けられている。
【０１１２】
このレール１３６上には、移動台１４０が配置されており、ロッドレスシリンダ１３８の駆動によって、この移動台１４０がレール１３６上を、フィルム１２の幅方向に沿って移動する。これにより、図８に示すように、積込み装置１２２では、積込みコンベア１３２を、積込みステージ１２０の積込み位置に移動したマガジン１８に対向する位置（図８で実線で示す積込み位置）と、積込み工程２６へ向けて包装体１６を搬送する搬送コンベア４８に対向する位置（図８で二点鎖線で示す、以下受取り位置とする）の間を移動するようになっている。
【０１１３】
なお、本実施の形態では、移動台１４０の移動にロッドレスシリンダ１３８を用いているが、移動台１４０を移動する駆動源及び移動機構はこれに限るものではなく、例えば、ボールネジとサーボモータ等を用いることもでき、これにより、移動台１４０の高精度の移動が可能となるのでより好ましい。
【０１１４】
移動台１４０には、移動方向（矢印Ｗ方向）に沿った一端側に、昇降支持部１４２が立設されている。昇降支持部１４２には、一対のガイドレール１４４（図９では一方のみ図示）及びボールネジ１４６が設けられている。昇降支持部１４２には、昇降台１４８が取り付けられており、この昇降台１４８が、一対のガイドレール１４４に沿って上下移動可能に係合されている。また、昇降台１４８は、図示しないボールナットがボールネジ１４６に螺合しており、これにより、昇降支持部１４２に上下移動可能に支持されている。
【０１１５】
昇降支持部１４２には、ボールネジ１４６を回転駆動するサーボモータ１５０が設けられており、このサーボモータ１５０がボールネジ１４６を回転駆動することにより、昇降台１４８が上下移動される。
【０１１６】
積込み装置１２２では、このサーボモータ１５０の回転駆動を制御することにより、図１１に示すように、積込みコンベア１３２を搬送コンベア４８に対向する高さ及び、積込み部１２６のマガジン１８に設けている各棚板６８のそれぞれに対向する高さに上下移動するようにしている。
【０１１７】
図９に示すように、昇降台１４８上には、ターンテーブル１５２が設けられており、積込みコンベア１３２は、このターンテーブル１５２上に取り付けられている。ターンテーブル１５２は、図示しないサーボモータなどの駆動源の駆動力によって回転する一般的構成を用いることができる。
【０１１８】
積込み装置１２２では、ターンテーブル１５２の回転によって積込みコンベア１３２の所定位置を搬送コンベア４８及び積込み部１２６のマガジン１８へ向けるようにしている。
【０１１９】
図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示すように、積込みコンベア１３２は、一対の側板１５４を備えており、この一対の側板１５４の間に、複数の回転軸１５６が回転自在に掛け渡されている。回転軸１５６のそれぞれには、側板１５４側にローラ１５８が取付けられており、このローラ１５８に搬送ベルト１６０が巻き掛けられている。
【０１２０】
積込み装置１２２では、回転軸１５６の軸方向をフィルム１２の幅方向に沿って配置して、積込みコンベア１３２を搬送コンベア４８に対向させることにより、搬送コンベア４８から送り込まれる包装体１６を、搬送ベルト１６０の間に掛け渡して載置する。
【０１２１】
積込みコンベア１３２には、搬送ベルト１６０を回転駆動する図示しないモータなどの駆動手段が設けられている。これにより、積込みコンベア１３２では、搬送ベルト１６０を回転駆動して、搬送コンベア４８から搬送ベルト１６０上に送り込まれる包装体１６を所定位置まで引入れて受け取るようにしている。なお、積込みコンベア１３２には、所定位置に図示しないストッパが設けられており、搬送ベルト１６０に載置して搬送コンベア４８から引入れた包装体１６を、このストッパに当接させることにより、この包装体１６を所定位置に載置するようにしている。
【０１２２】
積込みコンベア１３２では、包装体１６を載置した状態で搬送ベルト１６０を回転駆動することにより、包装体１６をマガジン１８へ向けて送り出すようにしている。
【０１２３】
なお、積込みコンベア１３２では、搬送コンベア４８からの包装体１６の受取り側と、マガジン１８への包装体１６の送り出し側を同じにしており、以下では、この側（本実施の形態では、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）の紙面左側）を受取り送出し側とし、積込みコンベア１３２からの包装体１６の送出し方向を矢印Ａ方向として示す。
【０１２４】
積込みコンベア１３２には、受取り送出し側に、ガイド板１６２、１６４が対で配置されており、このガイド板１６２、１６４の間に受取り送出し口１６６が形成されている。
【０１２５】
ガイド板１６２、１６４は、長手方向に沿った中間部の折曲部１６８で、所定の角度に折曲された略「く」字状に形成されている。このガイド板１６２、１６４は、搬送ベルト１６０の外方に突出した先端部が、互いに離間する方向へ向けられて、折曲部１６８を軸に回動可能に取り付けられている。
【０１２６】
図１０（Ｂ）に示すように、積込みコンベア１３２では、エアシリンダ等の図示しない駆動手段の駆動力によってガイド板１６２、１６４を、先端が互いに離間する方向へ回動する。これにより、受取り送出し口１６６を大きく開放し（図１０（Ｂ）に実線で示す）、包装体１６の円滑な通過が可能となるようにしている。
【０１２７】
また、積込みコンベア１３２では、ガイド板１６２、１６４を、先端が互いに接近する方向へ揺動することにより、受取り送出し口１６６を狭めて、搬送ベルト１６０上に載置した包装体１６が、受取り送出し口１６６から飛び出してしまうのを防止している（図１０（Ｂ）に二点鎖線で示す）。
【０１２８】
すなわち、積込みコンベア１３２では、ガイド板１６２、１６４を揺動することにより、包装体１６が通過する開口断面積を変化させるようにしている。
【０１２９】
図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示すように、積込みコンベア１３２には、ガイド板１７０が設けられている。ガイド板１７０は、ピン１７２（図１０（Ｂ）では図示省略）を介して側板１５４のそれぞれに軸支されている。また、ガイド板１７０は、略Ｌ字状に形成され、搬送ベルト１６０の上方を被っている。
【０１３０】
これにより、ガイド板１７０は、搬送ベルト１６０上に載置した包装体１６の上方を被うようになっている。
【０１３１】
ガイド板１７０のそれぞれには、ヒレガイド１７４が形成されている。このヒレガイド１７４は、ガイド板１７０から受取り送出し口１６６へ向けて延設されて形成されている。また、図１０（Ａ）に示すように、ヒレガイド１７４は、先端部が受取り送出し口１６６を狭めるように折り曲げられている。
【０１３２】
積込みコンベア１３２では、エアシリンダ等の図示しない駆動源の駆動力によってピン１７２を軸にガイド板１７０を揺動するようになっている。ヒレガイド１７４は、ガイド板１７０が揺動されることにより、受取り送出し口１６６を狭める位置（図１０（Ａ）に一点鎖線で示す）と、開放する位置（図１０（Ａ）に二点鎖線で示す）へ揺動される。
【０１３３】
すなわち、ヒレガイド１７４は、ガイド板１６２、１６４と共に揺動されることにより、包装体１６が通過する開口断面積を変化させるようになっている。
【０１３４】
また、ヒレガイド１７４は、受取り送出し口１６６を開放したときに、受取り送出し口１６６に送り込まれる包装体１６の前フィレット部５２Ａ及び後フィレット部５２Ｂをガイド板１７０の下面側へ円滑に案内可能となっている。
【０１３５】
一方、図９に示すように、積込みコンベア１３２とターンテーブル１５２の間には、一対のガイドレール１７６及びロッドレスシリンダ１７８などによって形成されている移動手段が設けられており、これにより、積込みコンベア１３２は、搬送ベルト１６０の長手方向に沿って移動可能となっている。
【０１３６】
図１１に示すように、積込み装置１２２では、ロッドレスシリンダ１７８の駆動によって積込みコンベア１３２を移動することにより、搬送コンベア４８に対して積込みコンベア１３２を所定位置まで接近させて、搬送コンベア４８から積込みコンベア１３２の搬送ベルト１６０上に包装体１６が確実に送り込まれるようにしている。
【０１３７】
また、積込み装置１２２は、積込みコンベア１３２を、マガジン１８に対向させたときに、積込みコンベア１３２をマガジン１８へ向けて移動させて棚板６８に接近させることにより、マガジン１８へ包装体１６を確実に送り込むことができるようにしている。
【０１３８】
積込み装置１２２では、包装体１６をマガジン１８に積込むときに、積込みコンベア１３２のガイド板１６２、１６４及びヒレガイド１７４の先端を、マガジン１８の棚板６８の間へ挿入する。この後に、積込みコンベア１３２では、ガイド板１６２、１６４及びヒレガイド１７４によって受取り送出し口１６６を開放する。
【０１３９】
これにより、図１２（Ｂ）に示すように、ガイド板１６２、１６４は、先端部がマガジン１８の支柱６６Ａ、６６Ｂに当接し、図１２（Ａ）に示すように、ヒレガイド１７４は、先端部が上方側の棚板６８に当接する。
【０１４０】
積込みコンベア１３２では、このようにして受取り送出し口１６６を開放することにより、マガジン１８の棚板６８の間に送り込む包装体１６が棚板６８や支柱に６６Ａ、６６Ｂに接触することによる損傷を防止しながら、包装体１６を円滑に棚板６８の間に挿入可能となるようにしている。
【０１４１】
一方、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示すように、積込みコンベア１３２には、搬送ベルト１６０の間に積込みプッシャー１８０が設けられている。
【０１４２】
積込みプッシャー１８０は、ロッドレスシリンダ１８２を備えている。このロッドレスシリンダ１８２は、長手方向が搬送ベルト１６０の長手方向に沿って配置され、駆動部１８２Ａに押圧部材１８４が連結されている。
【０１４３】
押圧部材１８４は、長手方向の一端側が駆動部１８２Ａに連結され、他端側が受取り送出し口１６６側へ向けられて、受取り送出し口１６６側の端部が、搬送ベルト１６０上に突出可能に設けられている。通常、押圧部材１８４は、搬送ベルト１６０の上面側に突出しないように退避している（図１０（Ａ）に破線で示す）おり、図示しないシリンダの駆動によって、搬送ベルト１６０の上面側に突出し、搬送ベルト１６０によって送り出される包装体１６に対向するようになっている。
【０１４４】
積込みコンベア１３２では、搬送ベルト１６０の駆動によって包装体１６をマガジン１８の棚板６８の間へ送り出すときに、所定のタイミングで押圧部材１８４を搬送ベルト１６０の上面側に突出させて包装体１６に対向させ、ロッドレスシリンダ１８２を駆動する。
【０１４５】
これにより、積込みコンベア１３２では、搬送ベルト１６０によって送出す包装体１６を押圧部材１８４によって押圧し、この包装体１６を搬送ベルト１６０上からマガジン１８の棚板６８の間へ押し込むようにしている。
【０１４６】
一方、本実施の形態に適用したフィルム生産システム１０では、マガジン１８を搭載しているパレット１００を保管する保管スペースを設けることができる。
【０１４７】
図１３には、保管スペースの一例とする保管ヤード１９０を示している。この保管ヤード１９０は、上下段にパレット１００を載置可能なラック１９２や、上段にパレット１００を載置可能であると共に下段が開放されたラック１９４等を用い、これらのラック１９２、１９４を所定の配列で並べて形成している。このとき、ラック１９２、１９４の間に、パレット１００の移動可能なスペースを確保することにより、ラック１９２、１９４の間のパレット１００の移動や、保管ヤード１９０からのパレット１００の出し入れ等が可能となっている。
【０１４８】
前記した積込みステージ１２０は、例えば、ラック１９４で下段側のスペースを開放しておくことにより、このラック１９４の下段側のスペースに設けることができる。
【０１４９】
また、保管ヤード１９０では、マガジン１８が一定方向を向くようにしており、ここから、積込みステージ１２０を設置するときに、保管ヤード１９０との間にターンテーブル１９６を配置することができる。このときには、積込みステージ１２０のマガジン装填部１２４から引出されたパレット１００をターンテーブル１９６に載せて、半回転させることにより、パレット１００上のマガジン１８の向きを反転させた後、このパレット１００を保管ヤード１９０のラック１９２、１９４へ搬送して載せる。また、ラック１９２、１９４から取出したパレット１００を、ターンテーブル１９６に載せて半回転させた後に、積込みステージ１２０のマガジン装填部１２４へ挿入する。
【０１５０】
このようにして保管ヤード１９０に対して積込みステージ１２０を設けることにより、保管ヤード１９０のラック１９２、１９４に、マガジン１８が一定の向きに揃えられた状態で、パレット１００を保管することができる。
【０１５１】
一方、フィルム生産システム１０では、保管ヤード１９０に隣接して出荷工程２００を設けることができる。ここで、図１４乃至図１６を参照しながら出荷工程２００の一例を説明する。
【０１５２】
図１４に示すように、出荷工程２００は、出荷ステージ２０２及び出荷装置２０４を備え、マガジン１８に搭載している包装体１６（図１４では図示省略）を、出荷ステージ２０２に隣接して設けている出荷コンベア２０６上へ送り出す。これにより、包装体１６は、出荷コンベア２０６によって搬送されて出荷ないし出荷に先立った梱包がなされる。
【０１５３】
出荷ステージ２０２は、マガジン１８を搭載しているパレット１００が装填されるマガジン装填部２０８の三方を、前待機部２１０、出荷部２１２及び後待機部２１４によって囲う略コ字状に形成されている。
【０１５４】
前待機部２１０には、マガジン装填部２０８に装填されたパレット１００から３台のマガジン１８が一体で押出されるようになっており、前待機部２１０では、このマガジン１８を、順に出荷部２１２側へ移動する。
【０１５５】
本実施の形態に適用した出荷ステージ２０２には、出荷部２１２に２列の出荷ライン２１６（２１６Ａ、２１６Ｂ）が形成されており、出荷工程２００では、所定のタイミングで、前待機部２１０から出荷ライン２１６Ａ、２１６Ｂのそれぞれへマガジン１８を送り込む。
【０１５６】
出荷部２１２の出荷ライン２１６Ａ、２１６Ｂのそれぞれでは、このマガジン１８を後待機部２１４へ移動する。このときに、出荷部２１２では、マガジン１８のそれぞれを、出荷ライン２１６Ａ、２１６Ｂのそれぞれに設けている出荷装置２０４に対向する位置（取出し位置）で停止させ、出荷装置２０４のそれぞれでマガジン１８に搭載している包装体１６を、マガジン１８の棚板６８上から出荷コンベア２０６へ押出す。
【０１５７】
なお、出荷コンベア２０６は、出荷装置２０４のそれぞれに対向して設けられており、出荷コンベア２０６のそれぞれによって搬送される包装体１６は、例えば搬送途中で合流されるようになっている。
【０１５８】
後待機部２１４では、出荷部２１２の出荷ライン２１６Ａ、２１６Ｂのそれぞれから送り込まれるマガジン１８を、マガジン装填部２０８に装填されているパレット１００に隣接する位置へ移動させ、３台のマガジン１８を並べた状態で、これらのマガジン１８をパレット１００上に送り込んで、パレット１００上にマガジン１８を戻す。このような、マガジン装填部２０８、前待機部２１０及び後待機部２１４は、任意の構成のコンベアを用いて形成することができる。
【０１５９】
なお、本実施の形態に適用した出荷ステージ２０２においては、後待機部２１４に、３台の空のマガジン１８を並べて待機させるようにして、マガジン装填部２０８に、包装体１６を搭載しているマガジン１８が載せられたパレット１００が装填されると、この３台の空のマガジン１８を一体でパレット１００上へ押し込むことにより、包装体１６を搭載しているマガジン１８が、パレット１００上から前待機部２１０へ押し出されるようにし、パレット１００上のマガジン１８を移動させるための専用の機構が不要となるようにしている。
【０１６０】
一方、図１５及び図１６に示すように、出荷部２１２に設けている出荷装置２０４は、昇降コンベア２１８を備えている。図１４に示すように、昇降コンベア２１８は、出荷ライン２１６Ａ、２１６Ｂのそれぞれに設けられており、出荷ライン２１６Ａは、昇降コンベア２１８の後待機部２１４側に搬送コンベア２２０が設けられ、出荷ライン２１６Ｂは、昇降コンベア２１８の前待機部２１０側に搬送コンベア２２２が設けられている。
【０１６１】
図１５及び図１６に示すように、昇降コンベア２１８は、昇降台２２４を備え、この昇降台２２４上に一対の側板２２６が立設されている。この一対の側板２２６の間には、回転軸２２８が取り付けられている。図１５に示すように、回転軸２２８は、出荷ライン２１６（２１６Ａ、２１６Ｂ）でのマガジン１８の移動方向に沿った両側に設けられている。
【０１６２】
図１５及び図１６に示すように、回転軸２２８には、側板２２６のそれぞれの近傍にスプロケット２３０が取付けられている。マガジン１８の移動方向に沿って対向するスプロケット２３０の間には、チェーン２３２が掛け渡されている。また、昇降台２２４には、モータ２３４が取付けられており、このモータ２３４の駆動して一方の回転軸２２８を回転することにより、チェーン２３２がマガジン１８の移動方向に沿って回転駆動される。
【０１６３】
昇降コンベア２１８には、前待機部２１０または前待機部２１０から搬送コンベア２２０を経てマガジン１８が送り込まれるようになっており、昇降コンベア２１８は、このマガジン１８の基板６０をチェーン２３２の間に掛け渡して支持し、このチェーン２３２を回転駆動することにより、マガジン１８を移動する。
【０１６４】
また、図１５に示すように、昇降コンベア２１８には、所定位置にストッパ２３６が設けられている（図１６では図示省略）。このストッパ２３６は、通常、マガジン１８の基板６０を支持するチェーン２３２の下方側に退避しているが、図示しないエアシリンダ等の駆動手段によってチェーン２３２の上方側に突出して、チェーン２３２によって支持しているマガジン１８の基板６０に対向するようになっている。
【０１６５】
昇降コンベア２１８では、ストッパ２３６を突出することにより、マガジン１８を所定位置に停止させ、マガジン１８の位置決めを行うようになっており、この停止位置がマガジン１８からの包装体１６の出荷位置となっている。
【０１６６】
図１５及び図１６に示すように、出荷装置２０４には、昇降コンベア２１８の下方の床面に、基台２３８が設けられている。この基台２３８には、昇降支持部２４０が立設されている。昇降支持部２４０には、一対のガイドレール２４２が上下方向に沿って取付けられ、また、ガイドレール２４２の間にボールネジ２４４が配置されている。
【０１６７】
図１６に示すように、昇降台２２４には、ガイドレール２４２に対向してスライダ２４６が取り付けられており、このスライダ２４６がガイドレール２４２に摺動可能に係合されている。また、昇降台２２４には、図示しないボールナットが設けられており、このボールナットがボールネジ２４４に螺合されており、これにより、昇降台２２４は、昇降支持部２４０に、上下移動可能に支持されている。
【０１６８】
また、図１５及び図１６に示すように、基台２３８には、エンコーダ（図示省略）を備えたサーボモータ２４８が取付けられており、ボールネジ２４４がサーボモータ２４８によって回転駆動されるようになっている。
【０１６９】
これにより、昇降台２２４は、サーボモータ２４８によってボールネジ２４４が回転駆動されると、ガイドレール２４２に沿って上下移動するようになっている。このとき、出荷装置２０４では、図示しないエンコーダによって昇降台２２４の上昇高さ、すなわち、昇降コンベア２１８に載置されているマガジン１８の高さを制御するようにしている。
【０１７０】
図１５に示すように、昇降台２２４には、所定高さ位置に位置検出バー２５２が取付けられている。この位置検出バー２５２には、マガジン１８の棚板６８の間隔に応じた間隔でノッチ２５０が形成され、昇降台２２４と一体で上下移動するようになっている。
【０１７１】
出荷装置２０４では、位置検出バー２５２に対向して設けているフォトセンサー２５４によってノッチ２５０を検出することにより、マガジン１８が所定高さに上昇されているか否かの確認を行うようにしている。
【０１７２】
一方、図１６に示すように、出荷装置２０４には、出荷コンベア２０６に対向してプッシャー２５６が設けられており、出荷装置２０４では、昇降台２２４（昇降コンベア２１８）を上昇することにより、昇降コンベア２１８に載せているマガジン１８を出荷コンベア２０６とプッシャー２５６の間に挿入する。
【０１７３】
このとき、出荷装置２０４では、フォトセンサー２５４（図１５参照）とサーボモータ２４８に設けている図示しないエンコーダによってマガジン１８の上昇（サーボモータ２４８の駆動）を的確に制御して、昇降コンベア２１８に載せているマガジン１８の各棚板６８に載置している包装体１６を、出荷コンベア２０６及びプッシャー２５６に対向させるようにしている。
【０１７４】
プッシャー２５６には、ロッド２５８の先端に押圧部材２６０が設けられており、ロッド２５８がエアーシリンダ等の伸縮手段によって伸張されることにより、押圧部材２６０がマガジン１８に設けている棚板６８の傾斜に沿って、出荷コンベア２０６へ向けて移動される。
【０１７５】
この押圧部材２６０は、上下に隣接する棚板６８の下方側の棚板６８の上面と、上方側の棚板６８の下がり部７６の間隙部８４に対向する横長のバー状に形成されている。また、出荷装置２０４は、昇降台２２４の上昇によってマガジン１８の棚板６８の間に形成している間隙部８４が押圧部材２６０に対向するようにしている。
【０１７６】
これにより、プッシャー２５６が作動することにより、押圧部材２６０は、上下に隣接する棚板６８の間隙部８４に挿入されて、下側の棚板６８の上面に沿って移動し、この棚板６８上に載置されている包装体１６を出荷コンベア２０６へ向けて押出す。
【０１７７】
一方、出荷コンベア２０６には、出荷装置２０４側にローラ２６２、２６４が配置されており、このローラ２６２、２６４には、搬送ベルト２６６が巻き掛けられている。出荷コンベア２０６では、搬送ベルト２６６が、マガジン１８の棚板６８上から押し出される包装体１６内に封入しているフィルム１２（図示省略）の幅方向の両端部に対向するように対で設けられており、包装体１６を一対の搬送ベルト２６６上に掛け渡して支持する（図示省略）。また、出荷コンベア２０６は、搬送ベルト２６６の上側をマガジン１８からの包装体１６の引出し方向へ回転駆動することにより包装体１６を搬送する。
【０１７８】
この出荷コンベア２０６は、マガジン１８側のローラ２６２が、ローラ２６４よりも低くなっており、これにより、搬送ベルト２６６は、マガジン１８側の先端部が下げられている。また、出荷コンベア２０６は、ローラ２６４から包装体１６の搬送方向側の搬送ベルト２６６の上面が、所定位置に上昇されたマガジン１８の棚板６８の上面の延長線と略一致するように傾斜されている。
【０１７９】
すなわち、出荷装置２０４では、包装体１６を取り出すマガジン１８の棚板６８が、出荷コンベア２０６とプッシャー２５６のそれぞれに対向するように、昇降台２２４を上昇させるようにしている。
【０１８０】
これにより、マガジン１８の棚板６８上に載置されている包装体１６は、プッシャー２５６によって棚板６８上から出荷コンベア２０６の搬送ベルト２６６上に押出されるときに、出荷コンベア２０６の先端のローラ２６２が僅かに下がっていることにより、出荷コンベア２０６の搬送ベルト２６６上に確実に載せられるようになっている。
【０１８１】
一方、出荷コンベア２０６には、搬送ベルト２６６の間に吸引ユニット２６８が設けられている。この吸引ユニット２６８は、図示しないブロアに接続しており、搬送ベルト２６６の間で包装体１６をエアーによって吸引し、搬送ベルト２６６上に押しつけるようにしている。
【０１８２】
これにより、出荷コンベア２０６では、包装体１６と搬送ベルト２６６との間の摩擦力を上昇させて、包装体１６を確実に受け取って搬送できるようにしている。
【０１８３】
このように構成されているフィルム生産システム１０では、切断集積工程２０に装填されたスキッド３０に搭載しているロール２８からフィルムを引出して切断加工又は裁断加工と切断加工を施すことにより、所定サイズのフィルム１２を生産する。このフィルム１２は、搬送コンベア３２によって搬送されて、所定枚数ずつ集積される。
【０１８４】
当てボール装着工程２２では、所定枚数のフィルム１２が集積されると、このフィルム１２の束を取り出して、当てボール３８によって囲うことにより、フィルム１２の冊１２Ａを作成する。このとき、当てボール装着工程２２では、当てボール３８にフィルム１２の品種、ロット番号などの情報を印字する。
【０１８５】
当てボール装着工程２２で作成されたフィルム１２の冊１２Ａは、包装工程２４の搬送コンベア４４に載せられることにより包装部４６へ送られる。また、包装部４６では、包装材ロール４２から包装材１４を引出して、搬送コンベア４４によって搬送されるフィルム１２の冊１２Ａを、この包装材１４によって包装して包装体１６を作成する。このとき、包装部４６では、包装体１６内に収容しているフィルム１２の品種、ロット番号などの所定の情報を印字したラベル５４を貼付する。
【０１８６】
フィルム生産システム１０では、このようにして、製品化したフィルム１２の包装体１６を作成すると、この包装体１６を、搬送コンベア４８によって積込み工程２６へ搬送し、出荷までの間、包装体１６を保管するためにマガジン１８へ積み込む。
【０１８７】
包装体１６が積み込まれるマガジン１８には、複数段の棚板６８が設けられており、それぞれの棚板６８上に包装体１６を載置して搭載する。これにより、一つのマガジン１８に複数の包装体１６を搭載することができる共に、マガジン１８は、包装体１６を一体ずつ棚板６８に載置するので、包装体１６を安定した状態で搭載できる。また、マガジン１８に搭載された包装体１６は、他の包装体１６などによって圧迫されてしまうことがないので、包装材１４にピンホール等の損傷が生じたり、包装体１６内のフィルム１２に圧力かぶりなどの品質低下を生じさせてしまうことがない。
【０１８８】
積込み工程２６では、このようなマガジン１８への包装体１６の積込みに積込み装置１２２を用いている。積込み装置１２２は、積込みコンベア１３２を備えており、搬送コンベア４８による包装体１６の搬送に同期して、積込みコンベア１３２を搬送コンベア４８からの包装体１６の受取り位置及び高さに移動し、受取り送出し口１６６を搬送コンベア４８に向ける。
【０１８９】
これにより、包装体１６は、搬送コンベア４８によって積込みコンベア１３２に送り込まれる。このとき、積込みコンベア１３２は、搬送ベルト１６０を回転駆動して、搬送コンベア４８によって搬送ベルト１６０上に送り込まれる包装体を、内部の所定位置まで引入れる。
【０１９０】
また、積込みコンベア１３２では、ガイド板１６２、１６４及びヒレガイド１７４（ガイド板１７０）によって受取り送出し口１６６を開放するので、包装体１６は、ガイド板１６２、１６４及びヒレガイド１７４によって円滑に搬送ベルト１６０上に案内される。このときに、ヒレガイド１７４は、包装体１６の上方側の前フィレット部５２Ａ及び後フィレット部５２Ｂをガイド板１７０の下方に案内する。
【０１９１】
したがって、積込みコンベア１３２では、包装体１６の前フィレット部５２Ａや後フィレット部５２Ｂが引っ掛かるなどすることにより、包装体１６に損傷を生じさせてしまうことがない。
【０１９２】
積込み装置１２２では、積込みコンベア１３２が搬送コンベア４８から包装体１６を受け取ると、この積込みコンベア１３２を、マガジン１８への積込み位置に移動しながら、受取り送出し口１６６が積込みステージ１２０の積込み部１２６へ向くように回動する。
【０１９３】
このとき、積込みコンベア１３２では、ガイド板１６２、１６４及びヒレガイド１７４を揺動させることにより、受取り送出し口１６６を狭めるので、積込みコンベア１３２が回転しても、包装体１６を落下させてしまうことがない。
【０１９４】
一方、積込みステージ１２０では、マガジン１８を積込み部１２６の積込み位置へ移動させ待機しており、これにより、積込みコンベア１３２は、マガジン１８に対向する。
【０１９５】
積込み装置１２２では、包装体１６を積み込むマガジン１８の棚板６８に合わせて、積込みコンベア１３２を上下移動し、さらに、積込みコンベア１３２をマガジン１８へ向けて移動し、積込みコンベア１３２のガイド板１６２、１６４及びヒレガイド１７４の先端を棚板６８の間へ挿入する。
【０１９６】
この後に、積込み装置１２２は、ガイド板１６２、１６４及びヒレガイド１７４を揺動して受取り送出し口１６６を開放し、搬送ベルト１６０を回転駆動することにより、包装体１６を棚板６８への間へ向けて送出す。
【０１９７】
このとき、積込みコンベア１３２では、ガイド板１６２、１６４及びヒレガイド１７４が揺動されることにより、ガイド板１６２、１６４の先端部がマガジン１８の支柱６６Ａ、６６Ｂに当接し、ヒレガイド１７４が上側の棚板６８の先端部に下方側から当接する。
【０１９８】
これにより、包装体１６は、円滑にかつ損傷が生じてしまうことなく棚板６８上に案内される。
【０１９９】
また、積込みコンベア１３２では、搬送ベルト１６０による包装体１６の移動に合わせた所定のタイミングで、積み込みプッシャー１８０の押圧部材１８４を包装体１６に対向させ、ロッドレスシリンダ１８２に駆動によって押圧部材１８４をマガジン１８へ向けて押圧する。
【０２００】
これにより、包装体１６は、確実にマガジン１８の棚板６８上に押し込まれて、マガジン１８に積み込まれる。
【０２０１】
なお、マガジン１８への包装体１６の積込みは、マガジン１８の各棚板６８上に包装体１６が積み込まれているか否かを各種のセンサや検出手段によって検出しながら行う。
【０２０２】
また、マガジン１８の各棚板６８への積み込み順序等は、例えば、下段からや上段からなどの予め設定された順序であっても良く、同一のスリットから得られるフィルム１２を収容している包装体１６に対して、予め積込み位置を指定し、指定された位置に包装体１６を積み込むものであっても良い。
【０２０３】
すなわち、原反を３スリットして形成したフィルム１２に対しては、第１スリットから得られるフィルム１２の包装体１６を下から１段目、４段目、７段目及び１０段目に積込み、第２スリットから得られるフィルム１２の包装体１６を下から２段目、５段目、８段目及び１１段目に積込み、第３スリットから得られるフィルム１２の包装体１６を下から３段目、６段目、９段目及び１２段目に積み込むようにすることができ、４スリットの時には、第１スリット分の包装体１６を１段目、５段目及び９段目とし、第２スリット分の包装体１６を２段目、６段目１０段目とするなどしても良い。
【０２０４】
一方、マガジン１８では、それぞれの棚板６８が所定角度で傾斜されており、これにより、包装体１６が棚板６８上の一定位置に載置される。また、棚板６８上に搭載している包装体１６は、マガジン１８を移動させても落下してしまうことがなく、マガジン１８は、包装体１６を安定した状態で搭載することができる。
【０２０５】
一方、積込みステージ１２０では、包装体１６を搭載したマガジン１８を、パレット１００上に搭載する。このパレット１００は、保管ヤード１９０に搬送されて、ラック１９２、１９４の所定位置に載せられる。すなわち、それぞれに包装体１６を搭載している複数のマガジン１８は、一括してパレット１００に搭載されて搬送、保管される。
【０２０６】
一方、保管ヤード１９０に保管されている包装体１６は、所定のタイミングで、出荷工程２００へ搬送されることにより、この出荷工程２００でマガジン１８から１体ずつ取り出されて出荷される。このときにも、マガジン１８はパレット１００に搭載された状態で移動される。
【０２０７】
出荷工程２００では、マガジン１８を搭載したパレット１００がマガジン装填部２０８に装填されることにより、このパレット１００上からマガジン１８を順に、前待機部２１０へ移動させ、所定のタイミングで、前待機部２１０から出荷ライン２１６（２１６Ａ、２１６Ｂ）へ移動させる。これにより、包装体１６を搭載しているマガジン１８が出荷装置２０４の昇降コンベア２１８へ搬送される。
【０２０８】
出荷装置２０４では、このマガジン１８を昇降コンベア２１８上の所定位置に停止させる。次に、サーボモータ２４８を駆動させることにより、昇降コンベア２１８を上昇させて、マガジン１８をプッシャー２５６と出荷コンベア２０６の間に挿入して、棚板６８上の包装体１６を所定の順序で、プッシャー２５６と出荷コンベア２０６の間に配置する。
【０２０９】
この後に、出荷装置２０４では、プッシャー２５６を作動させることにより、押圧部材２６０によって包装体１６を出荷コンベア２０６へ移動させる。これにより包装体１６がマガジン１８の棚板６８上から押出されて出荷コンベア２０６の搬送ベルト２６６上に載せられる。
【０２１０】
出荷コンベア２０６には、吸引ユニット２６８が設けられており、マガジン１８から押出されて搬送ベルト２６６上に載せられた包装体１６を搬送ベルト２６６へ向けて吸引する。
【０２１１】
これにより、包装体１６は、搬送ベルト２６６へ押し付けられて搬送ベルト２６６との間の摩擦力が上昇し、搬送ベルト２６６の回転駆動していることにより、出荷コンベア２０６へ確実に載せられて搬送される。
【０２１２】
このように、本実施の形態に適用したフィルム生産システム１０では、複数台の棚板６８を設け、包装体１６を棚板６８上に載置するマガジン１８を用いることにより、包装体１６や包装体１６内のフィルム１２を損傷させることなく、移動ないし保管を行うことができる。
【０２１３】
なお、本実施の形態に適用したマガジン１８は、本発明を適用した包装体用マガジンの構成を限定するものではない。例えば、本実施の形態では、１３枚の棚板６８を用いて、１２冊から１３冊の包装体１６を搭載するようにしたが、棚板の数及び搭載する包装体の数は、これに限定するものではない。
【０２１４】
また、本実施の形態では、Ｂ４サイズ及びＨ切サイズのフィルム１２を収容した包装体１６の集積を例に説明したが、包装体のサイズはこれに限るものではない。
【０２１５】
さらに、本実施の形態では、熱現像感光材料の一種のＸレイフィルムであるフィルム１２を包装した包装体１６を例に説明したが、本発明の包装体内のシート体は、これに限るものではなく、本発明は、任意のシート体を密封包装した包装体の載置に適用することができる。
【０２１６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の包装体用マガジンは、複数の棚板のそれぞれに包装体を載置して搭載するので、包装体を安定した状態に保持できると共に、包装体を積み重ねることがないので、包装体を積み重ねることにより生じている包装体の損傷や内部のシート体の損傷を確実に防止することができるという優れた効果が得られる。
【０２１７】
また、本発明では、包装体用マガジンへの円滑な包装体の積込み及び、包装体用マガジンからの円滑な包装体の取出しが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に適用したフィルム生産システムの概略構成図である。
【図２】フィルム生産システムでのフィルムの包装手順を示す概略図である。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は包装体の概略斜視図である。
【図４】本実施の形態に適用したマガジンを示す概略斜視図である。
【図５】マガジンを水平方向に沿って切断した概略断面図である。
【図６】マガジンを幅方向の一端側から見た概略側面図である。
【図７】マガジンを搭載するパレットの一例を示す概略平面図である。
【図８】積込みステージの一例を示す概略平面図である。
【図９】積込み装置の一例を示す概略構成図である。
【図１０】（Ａ）は積込み装置に設けた積込みコンベアの概略側面図、（Ｂ）は積込みコンベアの概略平面図である。
【図１１】積込み装置に設けている積込みコンベアの移動位置を示す概略図である。
【図１２】（Ａ）及び（Ｂ）は積込みコンベアから包装体をマガジンへ送り込むときの積込みコンベアの受取り送出し口近傍を示す概略図であり、（Ａ）はヒレガイドを示す概略図、（Ｂ）はガイド板を示す概略図である。
【図１３】保管ヤードの一例を示す概略平面図である。
【図１４】出荷ステージの一例を示す概略平面図である。
【図１５】出荷装置に設けている昇降コンベアの一例を示す概略図である。
【図１６】出荷装置の一例を示すマガジンの幅方向側から見た概略構成図である。
【符号の説明】
１０    フィルム生産システム
１２    フィルム（シート体）
１４    包装材
１６    包装体
１８    マガジン（包装体用マガジン）
２４    包装工程（前工程）
２６    積込み工程
４８    搬送コンベア（前工程）
６０    基板
６４Ａ、６４Ｂ、６６Ａ、６６Ｂ    支柱
６８    棚板
７０、７２    保護部
７６    下がり部（規制手段）
７８    当て板（規制手段）
８２    ストッパ（規制手段）
８４    隙間部
１００    パレット
１２０    積込みステージ
１２２    積込み装置
１３２    積込みコンベア（載置手段）
１３８、１７８    ロッドレスシリンダ（移動手段）
１５０    サーボモータ（移動手段）
１５２    ターンテーブル（移動手段、積込み手段）
１６０    搬送ベルト（載置手段）
１６２、１６４    ガイド板（ガイド板）
１７４    ヒレガイド（ガイド板）
１８０    積込みプッシャー（積込み手段）
２００    出荷工程
２０２    出荷ステージ
２０４    出荷装置（取出し装置）
２０６    出荷コンベア（搬送手段）
２１８    昇降コンベア（昇降手段）
２４８    サーボモータ（昇降手段）
２５６    プッシャー（押出し手段）
２６０    押圧部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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