(57)【要約】【課題】ベルトを用いた荷役物運搬機において、安全装置の部品点数を少なく、加速度の変化により反応し、荷役物の跳ね上がりを抑えた安全装置を提供することを目的としている。【解決手段】ローターの枢軸に慣性円盤及び外周爪盤を備え、クランプ爪は該外周爪盤に係合され、該慣性円盤は溝を有し、フックはガイドピンを配設し、該ガイドピンは該溝に係合され、該ローターの回転に該慣性円盤が追従し、該ローターの回転加速度が生じた場合に該慣性円盤が該ローターに対して回転遅れを生じ該ガイドピンが該溝に沿って該慣性円盤の外側に移動し該フックが突出することで、該クランプ爪とローターで該ベルトを挟掴する。【選択図】  図２
2004231306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源にエアーを用い、ベルトを介して荷役物を昇降させ、ベルトに追従して回転するローターを有し、該ローターに枢設されたフックが突出することに起因し、ベルトを挟掴して該ベルトの上昇速度を抑止する荷役物運搬機の安全装置において、クランプ爪を備え、該クランプ爪と該ローターで該ベルトを挟掴することを特徴とする荷役物運搬機の安全装置。
【請求項２】
該ローターの枢軸に慣性円盤及び外周爪盤を備え、該クランプ爪は該外周爪盤に係合され、該慣性円盤は溝を有し、該フックはガイドピンを配設し、該ガイドピンは該溝に係合され、該ローターの回転に該慣性円盤が追従し、該ローターの回転加速度が生じた場合に該慣性円盤が該ローターに対して回転遅れを生じ該ガイドピンが該溝に沿って該慣性円盤の外側に移動し該フックが突出することで該クランプ爪が作動することを特徴とする請求項１記載の荷役物運搬機の安全装置。
【請求項３】
該溝の幅は該ガイドピンの径より１．２〜１．５倍であり、該フックは複数で構成され、最初に突出したフックが該外周爪盤に配設された外周爪に一瞬引っかかったことにより、該溝を該ガイドピンが押し、最初に突出したフックとは別のフックが突出し、最初に突出したフックが該外周爪に引っかからない場合に別のフックが該外周爪に引っかかることを特徴とする請求項２記載の荷役物運搬機の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、駆動源にエアー用い、ベルトを介して荷役物を昇降させる荷役物運搬機の安全に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、フックが突出し、次にフックがブロックを押動し、そして、リンクを介してプレートが持ち上げられ、ローラーがハの字の溝に沿って上昇し、ローラーでベルトを挟み込んで、ベルトの上昇速度を抑止する（例えば、特許文献１参照。）。また、安全装置は荷役物用のベルトに係合されず別に設けている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−７２８７号公報
【特許文献２】
特開２００２−１６７２００号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、リンクやブロックなど多くの部品を介してローラーがベルトを挟み込むのでタイムロスがあり、数十センチの跳ね上がり量があり、荷役物の跳ね上がりを抑えた安全装置としては十分でなかった。また、フックは速度で反応する為、荷役物なしで早く昇降させる時などは、跳ね上がりの状態でないのに安全装置が作動する時があり、作業性を悪化させていたという不具合点があった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
安全装置は荷役物用のベルトに係合されず別に設けてあり、部品点数が多くなっていたという不具合点があった（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
本発明は、部品点数が少なく、加速度の変化により反応し、跳ね上がり量が極めて少ない安全装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
駆動源にエアーを用い、ベルトを介して荷役物を昇降させ、ベルトに追従して回転するローターを有し、該ローターに枢設されたフックが突出することに起因し、ベルトを挟掴して該ベルトの上昇速度を抑止する荷役物運搬機の安全装置において、クランプ爪を備え、該クランプ爪と該ローターで該ベルトを挟掴する。
【０００８】
該ローターの枢軸に慣性円盤及び外周爪盤を備え、該クランプ爪は該外周爪盤に係合され、該慣性円盤は溝を有し、該フックはガイドピンを配設し、該ガイドピンは該溝に係合され、該ローターの回転に該慣性円盤が追従し、該ローターの回転加速度が生じた場合に該慣性円盤が該ローターに対して回転遅れを生じ該ガイドピンが該溝に沿って該慣性円盤の外側に移動し該フックが突出することで該クランプ爪が作動することを特徴とする。
【０００９】
該溝の幅は該ガイドピンの径より１．２〜１．５倍であり、該フックは複数で構成され、最初に突出したフックが該外周爪盤に配設された外周爪に一瞬引っかかったことにより、該溝を該ガイドピンが押し、最初に突出したフックとは別のフックが突出し、最初に突出したフックが該外周爪に引っかからない場合に別のフックが該外周爪に引っかかる。
【００１０】
【実施例】
図１は荷役物運搬機の斜視図である。第１アーム１は台座２と水平に旋回可能となるように支承されている。また、第２アーム３は第１アーム１と水平に旋回可能となるよう支承され、第２アーム３の先端に本発明である安全装置４が取り付けられている。更に、第２アーム３には、シリンダ５が取り付けられて、シリンダ５のピストンロッド（図示せず）の先端部にベルト６が係合されている。一方、ベルト６の他端部には、第２アーム３と安全装置４を介し、吊り具７が取り付けられている。シリンダ５は駆動源にエアーを用いている。よって、ピストンロッドの動きにより、ベルト６も動き、荷役物８が昇降する。
【００１１】
図２は、安全装置の分解斜視図である。ベルト６とローター９は接触しており、ベルト６に追従してローター９が回転する。ローター９にフック１０が枢設されている。フック１０にはバネ１１の一端が取り付けられ、バネ１１の他端はローター９に取り付けられている。ローター９の枢軸に慣性円盤１２及び外周爪盤１３を備えている。外周爪盤１３には、外周爪１４が複数配設されている。クランプ爪１５は外周爪盤１３に係合されている。慣性円盤１２は溝１６を有している。フック１０はガイドピン１７を配設し、ガイドピン１７は溝に係合されている。
【００１２】
図３は、慣性円盤とガイドピンとフックと外周爪盤を説明する図である。図３（ａ）は、通常の昇降状態である。図３（ｂ）は、荷役物が何かの原因で落下してベルト及び吊具が急上昇し安全装置が作動した状態である。ローター９にフック１０が枢設されている。
フック１０にはバネ１１の一端が取り付けられ、バネ１１の他端はローター９に取り付けられている。ローター９の枢軸に慣性円盤１２及び外周爪盤１３を備えている。
外周爪盤１３には、外周爪１４が複数配設されている。クランプ爪１５は外周爪盤１３に係合されている。慣性円盤１２は溝１６を有している。フック１０はガイドピン１７を配設し、ガイドピン１７は溝１６に係合されている。
【００１３】
図２及び図３を用いて、作用を説明する。通常の荷役物８の昇降では、ローター９と慣性円盤１２は、略同じ速度で回転する。また、ローター９の回転でフック１０先端が慣性円盤１２の外側に突出しようとするが、バネ１１の引っ張り作用により、図３（ａ）の様に外周爪１４には引っかかるまでは突出しない。通常の昇降では、フック１０は外周爪１４には引っかからないように、溝１６の配設角度やバネ１１のバネ力やフック１０の重量などが設定してある。
【００１４】
次に、荷役物が落下した場合を説明する。荷役物８が落下した事により、シリンダ５がベルト６を急速に引き込み、吊り具７が跳ね上がろうとする。ベルト６はローター９に接しているので、ローター９は急激に回転する。そして、ローター９の回転加速度が生じ所定の増加量に達する事で慣性円盤１２がローター９に対して所定の回転遅れを生じる。すると、ガイドピン１７が溝１６に沿って慣性円盤１２の外側に移動しフック１０が突出する。フック１０が突出することで外周爪１４にフック１０が引っかかり、クランプ爪１５が作動し、クランプ爪１５とローター９とでベルト６を挟掴してベルト６の上昇速度を抑止する。図３（ｂ）の状態となる。また、図３（ｂ）では両方のフック１０が外周爪１４に引っかかっているが、片側のフック１０が外周爪１４に引っかかればクランプ爪１５が作動する。
【００１５】
図４は、慣性円盤とガイドピンとフックと外周爪盤を説明する図である。最初に突出したフック１０が外周爪１４に確実に引っかからない場合に別のフック１０が外周円盤１３の外周爪１４に引っかかる作用を図４で説明する。図４（ａ）は最初に突出したフック１８が外周爪２０に一瞬引っかかった瞬間である。図４（ｂ）は最初に突出したフック１８が外周爪２０に一瞬引っかかったことにより別のフック１９が突出した状態である。溝２１・２２の幅はガイドピン２３・２４の径より１．２〜１．５倍である。最初に突出したフック１８が外周爪２０に一瞬引っかかったことにより、溝２１・２２の幅がガイドピン２３・２４の径より１．２〜１．５倍であるので、溝２２がガイドピン２２を押し、溝２１・２２がガイドピン２３・２４の２つの位置関係を抉る状態となり、図４（ｂ）の様に溝２２が他方のガイドピン２４を溝２２外側に押し出す作用がある。最初に突出したフック１８は一瞬引っかかった後には、外周爪２０より外れてしまう。よって、最初に突出したフック１８とは別のフック１９が突出して、外周爪２５に確実に引っかかる。
【００１６】
【発明の効果】
本発明では、クランプ爪とローターでベルトを挟掴する機構なので部品点数が少なく廉価に製造できる。また、ローターに所定の回転加速度が生じた場合に慣性円盤がローターに対して回転遅れを生じる機構であり、荷役物なしで早く昇降させる程度では安全装置が作動せず通常の作業がスムースに行える。万が一、荷役物が落下した場合は、ローターが所定の回転加速度に達し安全装置が作動し、跳ね上がりの量が極めて少なく、安全性が高いという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】荷役物運搬機の斜視図である。
【図２】安全装置の分解斜視図である。
【図３】慣性円盤とガイドピンとフックと外周爪盤を説明する図である。
【図４】慣性円盤とガイドピンとフックと外周爪盤を説明する図である。
【符号の説明】
１    第１アーム
２    台座
３    第２アーム
４    安全装置
５    シリンダ
６    ベルト
７    吊具
８    荷役物
９    ローター
１０・１８・１９  フック
１１  バネ
１２  慣性円盤
１３  外周爪盤
１４・２０・２５  外周爪
１５  クランプ爪
１６・２１・２２  溝
１７・２３・２４  ガイドピン
１８  フック
【図１】
2004231306.tif 000003
【図２】
2004231306.tif 000004
【図３】
2004231306.tif 000005
【図４】
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