(57)【要約】【目的】本発明は標識を掲示しながら道路を走行して各種の作業を行う作業車における発炎筒の投下装置及びその投下方法に関するものである。【構成】機枠（１）に回転軸（２）を垂直に設置し、その回転軸に円盤体（３）を装着し、その円盤体の外周にクリップ（４）を設け、そのクリップにマッチ頭薬の塗着部（６）を下向きにした複数の発炎筒（５）を脱着できるようにセットし、各クリップ（４）の直下において回転軸（２）に円板（７）を取付け、その円板に設けたキャップ取付けボス（８）に発炎筒用キャップ（９）を装着すると共に、そのキャップ頭部に側薬付きの擦り板（１０）を設け、前記円盤体外周の近傍にシリンダ式進退機構（１２）によって進退する発炎筒クランプ（１１）を設置し、そのクランプの直下に発炎筒投下シュータ（１３）を設けたことを特徴とする作業車両における発炎筒の投下装置。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体（１）に回転軸（２）を垂直に設置し、その回転軸に円盤体（３）を装着し、その円盤体の外周にクリップ（４）を設け、当該クリップにマッチ頭薬の塗着した頭部（５１）を下向きにした複数の発炎筒（５）を脱着できるようにセットし、各クリップ（４）の直下において回転軸（２）に円板（７）を取付け、且つその円板に設けたキャップ取付けボス（８）に発炎筒用キャップ（９）を装着すると共に、そのキャップ頭部に側薬付きの擦り板（１０）を設け、前記円盤体外周の近傍にシリンダ式進退機構（１２）によって進退する開閉クランプ（１１）を設置し、そのクランプの直下に道路面に連通するシュータ（１３）を設けたことを特徴とする作業車両における発炎筒の投下装置。
【請求項２】
シュータ（１３）の途中に不着火発炎筒を排出する排出口（２７）を塞ぐシャッタ（１７）を設け、クリップ（４）から発炎筒（５）を取り出したクランプ（１１）が原位置に戻ったときに、センサ（２４）で着火を感知できなかった不着火発炎筒をクランプ（１１）を開放して道路面に連通するシュータ（１３）に落下すると共に、あらかじめ発炎筒の不着火によって切り変わったシャッタ（１７）によって開いた排出口（２７）から収容箱（２３）に収容するようにした請求項１記載の作業車両における発炎筒の投下装置。
【請求項３】
機体（１）に設置した回転軸（２）と一体に回転する円盤体（３）の外周に設置したクリップ（４）に頭部（５１）を下向きにしてセットした複数本の発炎筒（５）のうち、目的の発炎筒をシリンダ式進退機構（１２）で進退するクランプ（１１）で掴持し、その進退機構（１２）の作動でクランプを原位置まで後退させながら発炎筒頭部のマッチ頭薬の塗着部（６）をキャップの側薬付きの擦り板（９）で擦って着火させた後、当該クランプの掴持を解除して着火した発炎筒（５）をシュータ（１３）を経由して通路面に配備することを特徴とする作業車両における発炎筒の投下方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は標識を掲示しながら道路を走行して各種の作業を行う作業車において、発炎筒を路上に並べていくための発炎筒投下装置及びその投下方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、高速道路での交通事故処理又は道路補修や清掃作業を行うのに、その現場において後続の走行車両に注意を喚起するために、複数の発炎筒を適宜の間隔で着火させて設置することが行われている。
【０００３】
そして、従来はこの発炎筒の着火・投下作業は、車両の後方に標識パネルや黄色回転灯を設けた道路維持作業車の運転手が、低速度で現場に近づいて、運転席で運転しながら複数の発炎筒を１個づつ取り出していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記発炎筒の路への投下作業は、工事作業車に後続する一般車両に注意を払いながら、適当な間隔を保持し、且つ後続車両の走行を妨げないように路上に設置する必要がある。ところが、発炎筒は長さが比較的短く、しかも着火と同時に多量の火炎と煙が発生し、手に持って着火する作業者には甚だ危険であった。
【０００５】
そこで、これらの課題を解決するための技術として、実開平６−３９５７６号公報の考案が提供されている。
【０００６】
上記の考案は、「発炎筒を着脱自在にクランプする複数のクランプ手段と、前記各クランプ手段を順次搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されてくる前記発炎筒を所定の位置で着火する着火手段と、前記着火手段により着火した発炎筒を前記クランプ手段から離脱する離脱手段とを含み、且つ前記搬送手段を前記クランプ手段の取り付け間隔ごとに駆動停止する駆動制御手段を設けた」ことを趣旨とするものである。
【０００７】
前記の考案によって、「自動的に発煙筒を投下することができる。したがって、熟練を要しない一人のドライバーによって発炎筒敷設作業を容易に行え、かつ、狙った位置に確実に投下することができる。
【０００８】
しかしながら、上記「実開平６−３９５７６号公報」の考案においては、その発炎筒の投下装置は工事車両の荷台に設置され、且つその装置自体も大型化している。
【０００９】
本発明はこれら従来の課題を解決するために提供するものである。本発明の第１は、作業車両における発炎筒の投下装置において、機体に回転軸を垂直に設置し、その回転軸に円盤体を装着し、その円盤体の外周にクリップを設け、そのクリップにマッチ頭薬の塗着した頭部を下向きにした複数の発炎筒を脱着できるようにセットし、各クリップの直下において回転軸に円板を取付け、且つその円板に設けたキャップ取付けボスに発炎筒用キャップを装着すると共に、そのキャップ頭部に側薬付きの擦り板を設け、前記円盤体外周の近傍にシリンダ式進退機構によって進退する開閉クランプを設置し、そのクランプの直下に道路面に連通するシュータを設けたものである。
【００１０】
本発明の第２は、第１の発明に係る作業車両における発炎筒の投下装置において、シュータの途中に不着火発炎筒を排出する排出口を塞ぐシャッタを設け、クリップから発炎筒を取り出したクランプが原位置に戻ったときに、センサで着火を感知できなかった不着火発炎筒をクランプを開放して道路面に連通するシュータに落下すると共に、あらかじめ発炎筒の不着火によって切り変わったシャッタによって開いた排出口から収容箱に収容するようにしたものである。
【００１１】
本発明の第３は、作業車両における発炎筒の投下方法において、機体に設置した回転軸と一体に回転する円盤体の外周に設置したクリップに頭部を下向きにしてセットした複数本の発炎筒のうち、目的の発炎筒をシリンダ式進退機構で進退するクランプで掴持し、その進退機構の作動で原位置まで後退させながら発炎筒頭部のマッチ頭薬の塗着部をキャップの側薬付きの擦り板で擦って着火させた後、当該クランプの掴持を解除して着火した発炎筒をシュータを経由して通路面に配備したものである。
【００１２】
【発明の実施形態】
上記手段による発明の実施形態は次の通りである。
「発煙筒の円盤体への装着」
円盤体の外周に取り付けるための複数のクリップに発炎筒を装着する。このとき、発炎筒はマッチ頭薬の塗着部を下向きにし、且つ当該発炎筒からキャップを外し、頭部に塗布した側薬からなる擦り板を有するキャップを上向きにして回転板上のキャップ取付けボスに被せて配置する。
【００１３】
「発炎筒の着火操作」
擦り板付のキャップを内部にあるシリンダのロットが上昇してキャップを発炎筒の下向きマッチ頭薬の塗着部に押し付ける。シリンダ式進退機構の作動でクランプが原位置に復帰する際に、発炎筒のマッチ頭薬の塗着部とキャップの側薬付きの擦り板が互いに擦り合わさって発炎筒が着火する。
【００１４】
「着火した発炎筒の投下工程」
制御盤には、電源スイッチボタン・リセットスイッチボタン・スタートスイッチボタンが配置されていて、スタートスイッチボタンを押すと、シリンダ式の進退機構が発炎筒の位置までストロークを伸ばして前進すると同時にシリンダの作動で開いていた先端のクランプで発炎筒を左右から挟み付けて掴持する。
【００１５】
着火感知センサーが働き、発炎筒保持クリップから取り出したクランプが、シリンダ式進退機構の後退作動で原位置に戻ると前記センサーが働き、当該クランプは開閉用シリンダの作動で左右に拡開して発炎筒を解放し、マッチ頭薬の塗着部が着火した発炎筒がシュータから路面等の外部に排出される。このとき、発炎筒が不着火によりセンサで感知できない場合は、シュータのシャッタが切り変わって不着火用シュータを経由して収容ボックスに収容される。以上の行程がスタートボタンを押すたびに所定の秒単位の短い時間ごとに繰り返される。
【００１６】
【実施例】
次に本発明の実施例を説明する。１は機体、２は機枠１に垂直に設置した回転軸、３はその回転軸に装着した円盤体、４はその円盤体の外周に設けた発炎筒の保持部となる複数のクリップであり、これに発炎筒を脱着できるようにセットする。５は棒状の発炎筒、６はその発炎筒先端の頭部５１に発火剤となるマッチ頭薬（塩素酸カリウム・二酸化マンガン等の頭薬）を塗着した塗着部、７はクリップ４の直下位置における回転軸２に取り付けた擦り板付きキャップ保持部となる円板、８はキャップ取付けボスであり、発炎筒５をセットしたクリップ４の真下位置における円板７に穴をあけ、これに抜け止め的に落とし込んで設置してある。９はその取付けボス８に被せた発炎筒５の頭部５１に被せてあるキャップであり、その頭部９１には、発炎筒のマッチ頭薬を着火するために赤燐・硫化アンチモン等の側薬を塗布した擦り板１０が設けられている。そして、このキャップはあらかじめ当該発炎筒から取り外して取付けボス８に被せて取り付けるようにしてある。
【００１７】
１１は円盤体外周の近傍に配置した発炎筒を掴持するクランプであり、シリンダ１４によって、当該クランプをシリンダによって開閉するようになっている。１２はそのクランプを円盤体２のクリップ４でセットしている発炎筒５に対して接離するためのシリンダ式進退機構である。１３は発炎筒用クランプ１１の直下に設けた発炎筒の投下シュータであり、上部開口にホッパー２６を一体的に設けてある。１３′は不着火発炎筒を排出するための排出用シュータである。１４は発炎筒用クランプ１１の開閉用シリンダ、１５はキャップ押上げ用のシリンダであり、機体に１に設置してある。このシリンダでキャップ取付けボス８の中心部の軸８１を押し上げると、これに被せてあるキャップ９が押し上げられるように構成されている。１６は制御盤であり、電源スイッチボタンＡ、リセットスイッチボタンＢ、スタートスイッチボタンＣ等が組み込まれている。
【００１８】
１７は不着火発炎筒の排出用シャッタであり、通常はシュータ１３に設けられている不着火発炎筒排出口２７が当該シャッタで閉塞されている。１８は当該シャッタ開閉用ロータリシリンダであり、図３・図４にあっては、回転ロッド１８１に取り付けたシャッタ１７を回動するようになっている。１９は位置決めロックシリンダであり、クリップ４の下方位置における機体１側に設置し、その軸１９１が円板７にあけた孔に装入して位置決めされ、当該軸が孔から抜けることによってロックが解除されるようになっている。２０は円盤体の回転用シリンダ、２１はワンウエイクラッチ２２を具備した円盤体の回転伝動ギヤーであり、前記円盤体の回転用シリンダの直線運動をラックとピニオンの噛合機構等を介して回転運動に変換するようになっている。２３は不着火発炎筒の排出用シュータ１３′の下方に配置した不着火発炎筒の収納ボックス、２４はホッパー２６に設けた発炎筒の着火感知センサ、２５は位置決めロックシリンダのオン・オフスイッチを示す。
【００１９】
【具体的な作業行程】
次に本発明に係る発炎筒の投下の作業工程を説明する。
「発炎筒のセッティング」
円盤体３の外周に配置されている発炎筒５の保持部となる複数本のクリップ４に発炎筒５を、そのマッチ頭薬を下向きにしてセットする。図２にあっては、放射状に１５個のクリップ４が等間隔に設けられ、この各クリップに発炎筒５をセットする。そして、当該発炎筒からあらかじめ取り外した側薬付き擦り板付のキャップ９を円板７上のキャップ取付けボス８に被せておく。なお、この発炎筒５及びキャップ９のセット時は、位置決めロックシリンダのオン・オフスイッチボタン２４で円盤体３の回転ロックを解除してフリーの状態にして行う。
【００２０】
「発炎筒の着火及び投下」
（１）  制御盤１６の電源スイッチボタンＡ・リセッスイッチボタンＢ・スタートスイッチボタンＣの順に各ボタンを押す。
（２）  円盤体３が回転し、且つ発炎筒の取出し位置となる目的のクリップ４′が進退機構１２のクランプ１１と対面する位置で停止する。
（３）  シリンダ式進退機構１２の作動で円盤体３のクリップ４′に到達するまでクランプ１１を前進させて当該クリップでセットされている取出し位置にある発炎筒５′の到着位置において、前記クランプを閉じる方向に作動して発炎筒５′を挟み付けて掴持する。
（４）  円板７上の取付けボス８に被せてあるキャップ９をシリンダ１６の上昇作動で押し上げ、取出し位置にある発炎筒５′のマッチ頭薬塗着部６が接する位置に停止させる。
（５）  クランプ１１がシリンダ式進退機構１２の後退作動によって原位置に戻る際、発炎筒５′のマッチ頭薬塗着部６がキャップ９の側薬付き擦り板１０に適度の圧接力で擦り合わさって発炎筒５のマッチ頭薬が着火しながら原位置に戻る。
（６）  前記の原位置において、センサ２４によって着火が感知された発炎筒５′は、クランプ１１の開閉シリンダ１４の拡開作動によって解放され、シュータ１３を経由して投下されて道路面に排出される。
（７）  クランプ１１の原位置において、発炎筒５′が不着火により、センサ２４で着火が感知されないと、ロータリシリンダ１８が作動して、シュータ１３のシャッタ１７が切り変わって不着火発炎筒の排出口２７が開いて直接に（図１）又はシュータ１３′（図３）を経由して収納ボックス２３に落下させる。
（８）  発炎筒５が不着火の場合は、制御盤１６のリセットスイッチボタンＢを押す。
（９）  このリセットスイッチボタンＢを押すと、次の発炎筒５の投下準備が完了する。
（１０）  以上の作動がスタートスイッチボタンＣを押すたびに設定した数秒ごとに繰り返される。
（８）  なお、落下させようとする発炎筒が不着火の場合は、シリンダ１４が作動すると共に、同時にロータリシリンダ１８が作動し、不着火発炎筒の排出用シャッタ１３′が開いて当該不着火発炎筒を収納ボックス２３に落下させる。
（９）  発炎筒５が不着火の場合は、制御盤１６のリセットスイッチボタンＢを押す。
（１０）  このリセットスイッチボタンＢを押すと、次の発炎筒５の投下準備が完了する。
（１１）  発炎筒５への着火がセンサ２４によって感知された場合は、自動的にリセットされる。
【００２１】
「自動リセット」
発炎筒５を投下したあと、位置決めロックシリンダ１９の軸１９１が円板７の孔から抜けて解除され、円盤体回転用シリンダ２０が左右方向に作動し、ワンウエイクラッチ２２を具備したギヤー２１を介して回転軸２が一コマ分だけ回転作動し、位置決めロックシリンダ１９が再度作動し、軸１９１が円板６の孔に装入した後、次の発炎筒が定位置にセットされる。この自動リセット行程を含めて１行程となる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は上記の構成であるから、次のような効果がある。すなわち、発炎筒に対する着火がマッチ頭薬と側薬付きの擦り板方式であることによって、ガス着火式に比べて機構が簡単で故障も少なく、風の影響を受けることがない。また、装置が小型で設置に場所を取らず、既存の作業車両に場所をとらずに設置することが可能である。そして、これら発炎筒の道路面への排出配置はは運転席からバックミラーで確認する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る発炎筒の投下装置の縦断側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】円盤体の回転機構の一部を示す平面図である。
【図４】図１における発炎筒のマッチ頭薬の着火機構を示す拡大正面図である。
【図５】着火発炎筒・不着火発炎筒の排出機構の拡大正面図である。
【図６】図３の平面図である。
【符号の説明】
１  機体
２  回転軸
３  円盤体
４  発炎筒保持用クリップ
５  発炎筒
６  マッチ頭薬塗着部
７  円板
８  キャップ取付けボス
９  擦り板付キャップ
１０  側薬付き擦り板
１１  開閉クランプ
１２  シリンダ式進退機構
１３  発炎筒投下用シュータ
１４  クランプ開閉用シリンダ
１５  キャップ押し上げ用シリンダ
１６  制御盤
１７  不着火発炎筒の排出用シャッタ
１８  シャッタ開閉用ロータリシリンダ
１９  位置決めロックシリンダ
２０  円盤体の回転用シリンダ
２１  円盤体の回転伝動ギヤー
２２  ワンウエイクラッチ
２３  不着火発炎筒の収納ボックス
２４  着火確認センサ
２５  位置決めロックシリンダーのオン・オフスイッチ
２６  発炎筒投入用ホッパー
２７  シュータに設けた不着火発炎筒の排出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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