(57)【要約】【課題】サイドクラッチを「入」、「切」させる過程においてクラッチ操作が停止しないサイドクラッチ切換機構を提供する。【解決手段】ハンドル８と左右のサイドクラッチとを、リンク機構１００、カム機構１８０を介して連動連結する乗用田植機であって、リンク機構１００に所定距離移動自在または所定角度回動自在な許容手段を設け、前記カム機構１８０を、ハンドル８の回転に連動して回動するカム部材１８１と、該カム部材１８１の外周面を転動する左右のローラ１８５Ｌ・１８５Ｒと、該ローラ１８５Ｌ・１８５Ｒを支持する左右の操作アーム１８２・１８２と、該左右の操作アーム間に介装され左右のローラ１８５Ｌ・１８５Ｒをそれぞれカム部材１８１中央側へ付勢するバネ１８４とで構成し、前記カム部材１８１の外周形状を、直進位置でローラが移動せず、旋回位置でクラッチ「切」側に移動する構成とした。【選択図】        図１３
2004284451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルと左右のサイドクラッチとを、リンク機構、カム機構を介して連動連結する乗用田植機であって、
リンク機構に所定距離移動自在または所定角度回動自在な許容手段を設け、前記カム機構を、ハンドルの回転に連動して回動するカム部材と、該カム部材の外周面を転動する左右の転動部材と、該転動部材を支持する左右のクラッチ操作部材と、該左右の操作部材間に介装され左右の転動部材をそれぞれカム部材中央側へ付勢する弾性部材とで構成し、前記カム部材の外周形状を、直進位置で転動部材が移動せず、旋回位置でクラッチ「切」側に移動する構成としたことを特徴とするサイドクラッチ切換機構。
【請求項２】
前記許容手段を長孔で構成し、リンクとアームの連結部に配置したことを特徴とする請求項１に記載のサイドクラッチ切換機構
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機におけるサイドクラッチ機構の切換を操作するサイドクラッチ切換機構の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、乗用田植機において、ミッションケース内の後部にサイドクラッチ機構を設け、機体旋回時に、旋回方向内側の後輪のサイドクラッチを切って、内側の後輪に動力を伝達しないようにして、田植機の旋回半径が小さくなるように構成していた。
従来のサイドクラッチは、爪式のクラッチを使用しており、サイドクラッチが「入」の時は、後輪伝達軸に一体的に設けられているセンターギヤの爪部と噛合して、後輪伝達軸の動力を後輪駆動軸に伝達して、後輪を駆動する構成としている。
また、サイドクラッチは、機体操作部の床部に配設されている左右のブレーキペダルと連動するように連結されており、機体旋回時に内輪側のブレーキペダルを踏むと、内輪側のサイドクラッチが「切」に操作され、内輪側の後輪に動力が伝達されず、さらに内輪側が制動されて、後輪を略中心とする小回り旋回が可能な構成としていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−２９５５２１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のサイドクラッチ機構は、クラッチを「入」、「切」させる過程の途中で、クラッチ操作速度が遅い場合があり、このようなクラッチが確実に接続されていない状態で動力を後輪に伝達すると、クラッチのギヤ鳴りが生じるという問題があり、クラッチ破損の原因ともなっていた。
そこで、本発明では、サイドクラッチを「入」、「切」させる過程においてクラッチ操作が大きな操作力を必要とせず素早く切り換えられ、つまり、サイドクラッチ「切」の際は確実にクラッチを切ることができ、クラッチ「入」の際は確実にクラッチを接続できる、サイドクラッチ切換機構を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、ハンドルと左右のサイドクラッチとを、リンク機構、カム機構を介して連動連結する乗用田植機であって、リンク機構に所定距離移動自在または所定角度回動自在な許容手段を設け、前記カム機構を、ハンドルの回転に連動して回動するカム部材と、該カム部材の外周面を転動する左右の転動部材と、該転動部材を支持する左右のクラッチ操作部材と、該左右の操作部材間に介装され左右の転動部材をそれぞれカム部材中央側へ付勢する弾性部材とで構成し、前記カム部材の外周形状を、直進位置で転動部材が移動せず、旋回位置でクラッチ「切」側に移動する構成としたものである。
【０００７】
請求項２においては、前記許容手段を長孔で構成し、リンクとアームの連結部に配置したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本実施例に係る乗用田植機の全体平面図、図２は同じく左側側面図、図３は車体フレームの概略斜視図、図４はミッションケース全体の左側面図、図５はミッションケース全体の平面展開断面図、図６はエンジンとミッションケース間の概略斜視図、図７はミッションケース前部における入力軸からＰＴＯ出力軸までの動力伝達構成を示す平面展開断面図、図８はミッションケース前部における副変速軸から主変速軸までの動力伝達構成を示す平面展開断面図、図９はミッションケース前部の平面展開断面図、図１０はサイドクラッチ機構を示す図である。
図１１は第一実施例のサイドクラッチ切換機構のリンク機構前部を示す図、図１２は同じくリンク機構を示す図、図１３は同じくカム機構の斜視図、図１４は同じくカム機構の後面図、図１５は同じくカム機構の平面図、図１６は同じくカム部材の平面図、図１７は同じくカム部材の一部拡大図、図１８は同じくカム機構の直進から旋回への動きを示す図、図１９は同じく許容手段の斜視図、図２０は同じく許容手段を示す図、図２１は同じく別実施例のカム機構の平面図、図２２は同じく別実施例のカム機構を示す図である。
図２３は第二実施例のサイドクラッチ切換機構の側面断面図、図２４は同じくサイドクラッチ切換機構の平面図、図２５は同じくサイドクラッチ切換機構の直進から旋回への動きを示す図、図２６は同じくサイドクラッチ切換機構の旋回から直進への動きを示す図、図２７は第三実施例のサイドクラッチ切換機構の側面断面図、図２８は同じくサイドクラッチ切換機構の平面図、図２９は同じくサイドクラッチ切換機構の直進から旋回への動きを示す図、図３０は同じくサイドクラッチ切換機構の旋回から直進への動きを示す図である。
【０００９】
以下に本発明の実施例について図面を参照しながら具体的に説明する。
なお、本実施例では走行車両１として乗用田植機を例に採り説明しているが、走行車両１はこれに限定されることなく、トラクタ、コンバイン、野菜移植機等の各種作業機の走行車両にも適用できるものである。
【００１０】
図１及び図２に示す如く、乗用田植機は、走行車両１と、該走行車両１の後部に昇降リンク機構１０を介して昇降可能に連結した植付部９とで構成されている。そして、走行車両１の前部及び後部にはそれぞれ前輪２・２と後輪３・３とが懸架され、車体フレーム４の前部には動力部であるエンジン５が搭載されてボンネット２２で覆われている。
前記ボンネット２２の両側には予備苗載台９０が配設され、同じくボンネット２２の後上方には操向ハンドル８が配設されている。そして、操向ハンドル８の周囲であってボンネット２２の後部左側には主変速レバー７５、全動力を入切操作可能な苗継ぎレバー７６等が配設され、該操向ハンドル８の右側下方には、車体内側からブレーキペダル７３、変速ペダル７４が配設されている。
【００１１】
エンジン５後方であって車体フレーム４の左右略中央には前後方向に長く形成したミッションケース６が配置されており、該ミッションケース６の前部で前輪２・２が支持され、後部で後輪３・３が支持されている。ミッションケース６は、ボンネット２２後方から車体カバー２０によって覆われており、該車体カバー２０の後上部には運転席７が設けられている。さらに、車体カバー２０の運転席７側方には植付部９の昇降を行なう植付部昇降レバー７７、油圧感度調節レバー２５等が設けられている。また、前記植付部昇降レバー７７は、植付部９の昇降・植付部への動力の入切・植付時の変速・線引きマーカ等の操作を行なうことができる。
【００１２】
このようにして、上述の乗用田植機は、エンジン５の動力を利用して前輪２・２及び後輪３・３を走行駆動して走行移動させると共に、植付部９を駆動して連続的に苗を植え付けるように構成されている。
【００１３】
次に、上述のような全体構成を有する乗用田植機において、ミッションケース６に係わる各部の構成について説明する。
【００１４】
［ミッションケースの支持構造］
ミッションケース６の支持構造について説明する。
まず、ミッションケース６を取り付ける車体フレーム４の構造について説明する。
図１乃至図３に示す如く、前後方向に伸延しその略中央部から後側を上方に向けて屈曲するように形成された左右一対のメインフレーム４１Ｌ・４１Ｒに対して、前端部間に平面視略コ字状のトップフレーム４０が架設され、前側中途部間にフロントフレーム４５が架設され、また、前後中途部間にステップ支持フレーム４６と、正面視略門型の座席支持フレーム５１の基端部とが架設され、さらには、後端部間に背面視略門型のリヤフレーム４３の上部が架設されて、車体フレーム４が構成されている。
【００１５】
前記トップフレーム４０の中央部とフロントフレーム４５の中央部との間にエンジン５を載置するための矩形平板状のエンジン支持板５０が架設され、該エンジン支持板５０の後端には、ステアリング機構を支持するための矩形平板状のステアリング支持板５０ａが延設され、該ステアリング支持板５０ａの上面にミッションケース６の前上部が取り付けられるブラケット４９が設けられている。
【００１６】
前記フロントフレーム４５の左右端部には、トップフレーム４０の左右端部が連結されるとともに、予備苗載台９０・９０の構成部材である予備苗載台支柱９０ａ・９０ａの基端部がブラケット２９・２９を介して固定されており、また、フロントフレーム４５とメインフレーム４１Ｌ・４１Ｒとの交差部にはステップ支柱５７・５７が立設されている。
【００１７】
前記トップフレーム４０の中央上部に左右一対のボンネットフレーム３６・３６の前端下部が固定され、該ボンネットフレーム３６・３６の後端上部は、ステアリング軸５９を回動自在に支持する円筒状のステアリングポスト５８に略Ｕ字状のプレート３６ａ及びブラケット５８ｂを介して固定されている。
前記ステアリングポスト５８の下部には、油圧制御装置８４が接続され、該油圧制御装置８４は前記ステアリング支持板５０ａに螺設されている。
【００１８】
また、ステップ支持フレーム４６の左右略中央部にはブラケット４８・４８が設けられており、該ブラケット４８・４８の上部４８ａ・４８ａには、前記植付部９を昇降させるための油圧式昇降シリンダ（図示せず）の基部が支承され、同じく下部４８ｂ・４８ｂにはミッションケース６の前後中途部が取り付けられている。
【００１９】
さらに、図２及び図３に示す如く、リヤフレーム４３の左右側部に左右一対のステップ支持フレーム４７・４７の基端部が固定されるとともに、リヤフレーム４３とステップ支持フレーム４７・４７の基端部との間にリヤデッキ支持ブラケット４４・４４が固定されている。各ステップ支持フレーム４７・４７は、その基端部を左右幅方向に向けて伸延するとともに、中途部で屈曲して、その先端部を前後方向に向けて伸延する状態に形成されている。
また、前記リヤフレーム４３の下端部左右両側にはリヤアクスルケース３８・３８を固定するためのステー３９・３９が固設されており、さらに、前記リヤフレーム４３の左右中央部には昇降リンク機構１０の前端を支承するためのブラケット４２が固設されている。
【００２０】
上述の如く構成した車体フレーム４において、ミッションケース６の前端部は、前記エンジン支持板５０の後端部上面に設けられたブラケット４９に連結されるとともに、ミッションケース６の前後途中部は、前記ステップ支持フレーム４６の車体幅方向略中央に設けられたブラケット４８の下部に連結され、さらに、ミッションケース６の後部に一体的に形成されたリヤアクスルケース３８・３８はステー３９・３９を介してリヤフレーム４３下端に連結されている。
【００２１】
［ミッションケースの構成］
次に、ミッションケース６の概略構造について説明する。
図４及び図５に示す如く、ミッションケース６には、前輪２・２を支承するフロントアクスルケース３７・３７と、後輪３・３を支承するリヤアクスルケース３８・３８とが一体的に設けられている。
ミッションケース６の前部には、主変速機構が内設される変速室６０が形成され、該変速室６０の左右両側面にはフロントアクスルケース３７・３７が固設されている。該フロントアクスルケース３７・３７の左右端部より下方に向かっては、車軸ケース６６ａ・６６ａ（図１）が固設され、該車軸ケース６６ａ・６６ａの下端部に前輪２・２を固設する前車輪軸６６・６６が軸支されている。
【００２２】
また、前記変速室６０の右側部には、植付伝達室３４が形成され、該植付伝達室３４の後部には前後方向に軸芯を有する植付ＰＴＯ軸６５が軸支されており、該植付ＰＴＯ軸６５後端は、図示せぬＰＴＯ伝動軸等を介して前記植付部９に連結され、苗植え装置駆動のための動力を伝達するようにしている。同様にして、変速室６０の左側部にも、作業機伝達室２０１が形成され、該作業機伝達室２０１の後部に前後方向に軸芯を有する作業機ＰＴＯ軸２０２が軸支され、該作業機ＰＴＯ軸２０２後端は、変速機等を介して、施肥機等の田植機に搭載される作業機を駆動するための動力を伝達するようにしている。
【００２３】
一方、ミッションケース６の後端部には、図５に示すように、軸芯を左右方向に持つリヤアクスルケース３８が一体的に形成され、該リヤアクスルケース３８内には、前から順に、サイドクラッチ機構７９・７９が設けられたクラッチ軸３５、中間軸３１が設けられている。該中間軸３１の左右両端部には減速ギア３２が固設され、該減速ギア３２は減速ギア３３に噛合され、該減速ギア３３は、前記後輪３を外側端部に固設した後車輪駆動軸６９の内側端部に固設されている。そして、これら減速ギヤ３２・３３の外側には、後車輪駆動軸６９を軸支するファイナルケース１６が覆設されている。
【００２４】
また、サイドクラッチ機構７９は、図１０に示すように、サイドクラッチ歯車１４１・１４１、センターギヤ１４２、弾性部材１４３・１４３等で構成され、これらは、前記クラッチ軸３５に挿通されている。
該サイドクラッチ歯車１４１は、内側端部にクラッチ爪１４１ａを有し、外側端部にリング状の押圧部１４１ｂを有しており、クラッチ爪１４１ａと押圧部１４１ｂは一体的に構成されている。また、サイドクラッチ歯車１４１は、常時は弾性部材１４３の付勢力を受けて内側移動端に位置している。
前記センターギヤ１４２は、両側面にクラッチ爪１４２ａ・１４２ａを一体的に形成しており、常時は、該クラッチ爪１４２ａ・１４２ａは、前記サイドクラッチ歯車１４１・１４１のクラッチ爪１４１ａ・１４１ａと噛合としている。
該弾性部材１４３は、前記サイドクラッチ歯車１４１・１４１の押圧部１４１ｂ・１４１ｂの外側側方に配置しており、常時は、弾性部材１４３によりサイドクラッチ歯車１４１・１４１をセンターギヤ１４２と噛合する方向（本実施例では内側方向）に付勢している。
そして、前記ハンドル８と連動している後述するカム部１９５ａは、回動により押圧部１４１ｂに当接して押圧部１４１ｂを押し、サイドクラッチ歯車１４１を外側方に摺動させ、前記サイドクラッチ歯車１４１のクラッチ爪１４１ａと、センターギヤ１４２のクラッチ爪１４２ａとの噛合を解除して、クラッチ「切」とする構成としている。
【００２５】
［ミッションケースへの伝動機構］
次に、ミッションケース６内への動力入力構成について説明する。
図６に示す如く、前記エンジン支持板５０上にはエンジン５が載置固定されるとともに、該エンジン５から左側方には出力軸である駆動軸５２が突出され、該駆動軸５２上に、左右一対の皿状の円錐プーリからなる駆動側プーリ５３が固設されている。
一方、前記ミッションケース６前部から入力軸５６が側方に突出され、該入力軸５６にも、同様にして左右一対の皿状の円錐プーリからなる従動側プーリ５５が取り付けられるとともに、該従動側プーリ５５と前記駆動側プーリ５３との間にはベルト５４が巻回されて、ベルト式無段変速機構１３が形成されている。
そして、該ベルト式無段変速機構１３において、前記円錐プーリ間に形成される溝幅を変更することにより、各プーリ５３・５５の有効径を自在に変化させ、ミッションケース６内へ、エンジン５からの動力を変速して入力できるようにしている。本実施例の円錐プーリ５３間の溝幅変更機構はアクチュエータとして変速モータ（図示せず）の駆動により作動され、該変速モータは変速ペダル７４の操作位置に応じて制御され、他方のプーリ５５はバネ等で狭める方向に付勢している。
【００２６】
［ミッションケース内の伝動機構］
次に、ミッションケース６内における動力伝達構成について説明する。
図４、図５、図７及び図８に示す如く、前記変速室６０においては、入力軸５６の斜め下後方に、副変速軸６３、主変速軸６１が順に平行に軸支され、さらに、このうちの副変速軸６３の後方には、後進軸６７、株間変速軸６８、ＰＴＯ出力軸６４も順に平行に軸支されている。
【００２７】
前述の如く、入力軸５６の左端は、ベルト式無段変速機構１３を介してエンジン５の駆動軸５２に連結連動され、同じく右端は、ミッションケース６より右側方に突出し、ここに主クラッチ機構１４が設けられている。そして、該入力軸５６上に配置された大径ギア１２１ａ・小径ギア１２１ｂからなる二連の遊嵌ギア１２１と入力軸５６間の動力伝達を、該主クラッチ機構１４により断接できるようにしている。
【００２８】
図７及び図８に示す如く、副変速軸６３上には副変速機構７０が設けられ、右側から順に、前記遊嵌ギア１２１に噛合可能でスプライン嵌合した二連の摺動ギア１２０と、固定ギア１１８と、大径ギア１１９ａ・小径ギア１１９ｂからなる固定ギア１１９とが配置されている。
前記摺動ギア１２０は、低速ギア１２０ａと高速ギア１２０ｂとから構成されており、フォーク軸１０２に固設されたシフトフォーク１０１が嵌合されている。
【００２９】
前記副変速機構７０では、副変速軸６３上の摺動ギア１２０を進行方向右方に摺動し、摺動ギア１２０の低速ギア１２０ａを入力軸５６上の遊嵌ギア１２１の小径ギア１２１ｂと噛合させ、動力を伝達して低速走行可能とし、また、摺動ギア１２０を左方に摺動し、摺動ギア１２０の高速ギア１２０ｂを遊嵌ギア１２１の大径ギア１２１ａと噛合させ、動力を伝達して高速走行可能としている。
【００３０】
なお、主クラッチ機構１４により入力軸５６から遊嵌ギア１２１までの動力伝達を断った状態で走行車両１を停止させると、走行系の動力伝達も断絶された状態となり、入力軸５６及び主変速軸６１の回転が停止される。また、苗継ぎレバー７６を操作して、主クラッチ機構１４とブレーキ機構７８を同時に作用させると入力軸５６及び主変速軸６１の回転が停止される。
【００３１】
図８及び図９に示す如く、主変速軸６１上の左右略中央には、ギア１２２ａと駆動スプロケット１２２ｂからなる動力分岐ギア１２２が固設されており、主変速軸６１上の駆動スプロケット１２２ｂと、ミッションケース６後部の従動スプロケット１２６との間には、チェーン８０が巻回され、主変速軸６１の駆動力を後車輪駆動軸６９に伝達可能とする一方、主変速軸６１上のギア１２２ａに、左右の前車輪駆動軸６２を駆動する差動装置８１のリングギア１２３が噛合され、これらの動力分岐ギア１２２を用いて動力を前後方向に分岐するようにしている。
【００３２】
また、主変速軸６１上には前記固定ギア１１９に噛合可能な低速ギア１２４ａと高速ギア１２４ｂから成る二連の摺動ギア１２４が配置されている。該摺動ギア１２４には、前記主変速レバー７５に連結連動されたフォーク軸１０４に固設のシフトフォーク１０３が嵌合して、主変速機構７１を構成している。
主変速機構７１では、摺動ギア１２４を右方に摺動し、摺動ギア１２４の高速ギア１２４ｂを、前記固定ギア１１９の大径ギア１１９ａと噛合させることにより、動力を伝達して高速走行可能としている。また、摺動ギア１２４を左方に摺動し、摺動ギア１２４の低速ギア１２４ａを前記固定ギア１１９の小径ギア１１９ｂと噛合させることにより、動力を伝達して低速走行可能としている。
【００３３】
さらに、主変速軸６１の右側端部にはブレーキ機構７８が設けられており、該ブレーキ機構７８により、主変速軸６１を制動可能としている。
【００３４】
また、後進軸６７上の左半分に固設された中間ギア１２７は、前記副変速軸６３上の固定ギア１１８と常時噛合する入力ギア１２７ａと、大径ギア１２７ｂ・小径ギア１２７ｄと、逆転ギア１２７ｃとからなり、該逆転ギア１２７ｃは、前記主変速軸６１上の低速ギア１２４ａと噛合可能としている。
【００３５】
ここで、主変速レバー７５を操作して、主変速軸６１の低速ギア１２４ａを副変速軸６３の固定ギア１１９から離脱させ、更に左方に摺動させると、この主変速軸６１の低速ギア１２４ａは、後進軸６７の逆転ギア１２７ｃと噛合するようになり、入力軸５６から副変速軸６３まで伝達されてきた駆動力は、副変速軸６３→固定ギヤ１１８→入力ギア１２７ａ→後進軸６７→逆転ギア１２７ｃ→低速ギア１２４ａ→主変速軸６１のように伝達される。つまり、駆動力はそのまま主変速軸６１には伝達されず、後進軸６７で一旦回転方向が逆転された後、逆転の駆動力として主変速軸６１に伝達されるのである。
【００３６】
そして、図７に示すように、株間変速軸６８上の右半分には、第一ギア１３１ａ・第二ギア１３１ｂ・第三ギア１３１ｃからなる固定ギア１３１が配置され、左半分には、株間変速用の爪式クラッチ８２が設けられている。該爪式クラッチ８２においては、株間変速軸６８上に、内側面に噛合歯を固設した高速クラッチギア１２９と低速クラッチギア１３０とが遊嵌され、そのうち高速クラッチギア１２９は前記大径ギア１２７ｂに、低速クラッチギア１３０は前記小径ギア１２７ｄに常時噛合されている。
【００３７】
さらに、この高速クラッチギア１２９と低速クラッチギア１３０との間には、左右両側面に噛合歯を固設した摺動クラッチ爪１２８がスプライン嵌合されるとともに、該摺動クラッチ爪１２８には、フォーク軸１０７上を移動可能に外嵌されたシフトフォーク１０６が嵌合されている。
【００３８】
ここで、摺動クラッチ爪１２８を右方に摺動し、摺動クラッチ爪１２８と高速クラッチギア１２９を噛合させることにより、前記後進軸６７に入力された駆動力は、大径ギア１２７ｂ→高速クラッチギア１２９→摺動クラッチ爪１２８→株間変速軸６８→固定ギア１３１のようにして高速動力を伝達可能としている。
逆に、摺動クラッチ爪１２８を左方に摺動し、摺動クラッチ爪１２８の噛合歯を低速クラッチギア１３０の噛合歯に係合させることにより、前記後進軸６７に入力された駆動力は、小径ギア１２７ｄ→低速クラッチギア１３０→摺動クラッチ爪１２８→株間変速軸６８→固定ギア１３１のように低速動力を伝達可能としている。
【００３９】
また、図５及び図９に示す如く、ＰＴＯ出力軸６４の右半分には筒体１０８が遊嵌され、該筒体１０８の外周には、スプライン嵌合した摺動ギア１３２と、前記第三ギア１３１ｃに常時噛合する遊嵌ギア１３３とが外嵌されている。該摺動ギア１３２には前記フォーク軸１０７上を左右動可能に外嵌されたシフトフォーク１０５が嵌合されている。
【００４０】
さらに、筒体１０８の左方には、ＰＴＯ出力軸６４への駆動力の断接を行なうＰＴＯクラッチ８３が設けられている。該ＰＴＯクラッチ８３においては、右側面に噛合歯を固設した摺動クラッチ爪１３４が、ＰＴＯ出力軸６４にスプライン嵌合された上、押圧バネ１１１により、筒体１０８の左側端に固設したクラッチギア１３５の噛合歯に係合する方向に付勢されており、さらに、クラッチ爪１３４には、ミッションケース６に軸支される操作軸１１０に連結されたフォーク１０９が嵌合されている。そして、該操作軸１１０には、ＰＴＯクラッチレバーを兼用する前記植付部昇降レバー７７が連結連動されている。
【００４１】
ここで、摺動ギア１３２を左方に摺動して、摺動ギア１３２の左側面からの突出部１３２ａを、遊嵌ギア１３３に開口した受け孔部１３３ａに係合すると、それまで小径の前記第一ギア１３１ａまたは第二ギア１３１ｂ→摺動ギヤ１３２→筒体１０８と伝達されてきた駆動力は、大径の第三ギア１３１ｃ→遊嵌ギヤ１３３→摺動ギヤ１３２→筒体１０８の順で伝達されるようになり、筒体１０８の回転速度を変速することができる。
【００４２】
そして、植付部昇降レバー７７を操作して摺動クラッチ爪１３４を左方に摺動させることにより、該摺動クラッチ爪１３４の噛合歯と前記筒体１０８のクラッチギア１３５の噛合歯との係合を解除して、筒体１０８→クラッチギア１３５→摺動クラッチ爪１３４→ＰＴＯ出力軸６４という動力伝達経路を切断可能として、ＰＴＯクラッチ８３を形成している。
【００４３】
次に、ハンドル８の操作に連動して、左右のサイドクラッチ機構の入切動作を行なうサイドクラッチ切換機構の第一実施例について説明する。
図１１乃至図２０に示すように、サイドクラッチ切換機構は、ハンドル８とサイドクラッチ機構７９・７９との間に介設されており、リンク機構１００とカム機構１８０とで構成されている。そして、ハンドル８の操作を、ステアリング装置からリンク機構１００を介してカム機構１８０に伝えて、該カム機構１８０によりサイドクラッチ機構７９・７９のカム体１９５を回動してクラッチを「入」「切」操作できるようにしている。
本発明のサイドクラッチ切換機構は、サイドクラッチを「入」、「切」させる過程においてクラッチ操作が停止しない、つまり、サイドクラッチ「切」の際は確実に、また瞬時にクラッチを切ることができ、クラッチ「入」の際は確実にクラッチを接続できるものである。
【００４４】
まず、リンク機構１００について説明する。
図１１、図１２に示すように、リンク機構１００は、ハンドル８とカム機構１８０との間に介設されており、ステアリングアーム９１、第一・第二プレート９２・９４、第一・第二の軸９３・９６、第一・第二ロッド９５・９８、第一・第二アーム９９・９７等で構成されて、ハンドル８の回転に連動してカム機構１８０を操作するようにしている。
【００４５】
前記ハンドル８の下方に設けられている前記ステアリングポスト５８（図３）の下端に、ステアリング装置の油圧制御装置８４（図３）が配置され、ハンドル８操作によりバルブを切り換えてパワーステアリング装置のシリンダを駆動して前輪を回動するようにし、該ステアリング装置の油圧制御装置８４下部にはギアボックス８５を付設して、ハンドル軸の回転をギアボックス８５内の歯車等により減速して、その出力軸にステアリングアーム９１の一端を固設している。こうして、ハンドル８の回転をステアリングアーム９１に伝える構成としている。該ステアリングアーム９１の他端部は右方に突出して、第一プレート９２の一側（前側）に連結されている。
該第一プレート９２の他側（後側）は、第一の軸９３の下部に固定されており、該第一の軸９３の上端には、第二プレート９４の一側（内側）が固定されており、第一プレート９２、第二プレート９４及び第一の軸９３は、平面視く字状に形成されて、第一の軸９３を中心に一体的に回動可能に構成されている。
該第一の軸９３は、正面視コ字状のプレート８９に回動自在に枢支されており、該プレート８９は、フロントアクスルケース３７を介してミッションケース６に固定されている。
【００４６】
前記第二プレート９４の他側（外側）には、第一ロッド９５の前端が枢結されており、該第一ロッド９５の後端は、第一アーム９９を介して第二の軸９６に枢支している。
第二の軸９６は、ステアリング装置とカム機構１８０の間に配置しており、本実施例ではミッションケース６の前後中央部に配置しており、ミッションケース６の前後中央部上面に一体的に形成されている支持部材８８に左右水平方向に枢支されている。
該支持部材８８には、円柱形の孔が左右方向に形成されており、該孔に第二の軸９６の左側を挿通し、ミッションケース６に第二の軸９６を回動自在に枢支している。
該第二の軸９６の右側部には、前記第一アーム９９が固設されており、前記支持部材の側方であって、第二の軸９６の略中央部に第二アーム９７が固設されている。第一アーム９９は、第二の軸９６の下方に向けて突出しており、第二アーム９７は、第二の軸９６の上方に向けて突出しており、第一アーム９９、第二の軸９６、第二アーム９７は、一体的に回動可能に構成している。但し、第一ロッド９５を左側に配置する構成することもできる。
【００４７】
前記第二の軸９６の端部に設けられている第一アーム９９には、前述の如く前記第一ロッド９５の後端が接続されており、第二の軸９６の略中央部に設けられている第二アーム９７には、第二ロッド９８の前端が接続されている。そして、前記第二ロッド９８の後端には、カム機構１８０が接続されている。
【００４８】
また、前記第一ロッド９５と第一アーム９９との間、第二アーム９７と第二ロッド９８との間、及び、第二ロッド９８とカム機構１８０との間には、許容手段を設けている。
該許容手段は、ロッドの前後方向の移動または、アームの前後方向の移動を、誤差を持って（ずらして）前記第一アーム９９、第二ロッド９８、カム機構１８０に伝えるものである。
図１１に示すように、前記第一ロッド９５の後端に取付部材９５ａを設けている。該取付部材９５ａは、平面視コ字状に形成されており、側面に長孔９５ｂが形成されている。
そして、取付部材９５ａの該コ字状の間に、前記第一アーム９９を配置している。該第一アーム９９には、ピン８６が挿通する孔が設けられており、該孔と取付部材９５ａの長孔９５ｂにピン８６を挿通して、取付部材９５ａと第一アーム９９とを枢支している。
このような構成で、第一ロッド９５が前方に摺動する時は、図１９（ａ）に示すように、該ピン８６が長孔９５ｂの後部に当接して、第一アーム９９を前方に移動させる。
一方、第一ロッド９５が後方に摺動する時は、図１９（ｂ）に示すように、該ピン８６が長孔９５ｂの前部に当接して、第一アーム９９を後方に移動させる。
【００４９】
また、図１０、図１２に示すように、第二ロッド９８の前端及び後端に取付部材９８ａ・９８ｃを設けている。第二ロッド９８前端に設けられている取付部材９８ａは、第一ロッド９５の取付部材９５ａと同様に、平面視コ字状に形成され、側面に長孔９８ｂが形成されている。そして、取付部材９８ａのコ字状の間に、前記第二アーム９７を配置している。該第二アーム９７には、ピン１１２が挿通する孔が設けられており、該孔と取付部材９８ａの長孔９８ｂにピン１１２を挿通して、取付部材９８ａと第二アーム９７とを枢支している。
一方、第二ロッド９８後端に設けられている取付部材９８ｃは、側面視コ字状に形成され、平面に長孔９８ｄが形成されている。そして、取付部材９８ｃのコ字状の間に、後述するカム機構１８０のアーム１８８を配置している。該アーム１８８には、ピン１１３が挿通する孔が設けられており、該孔と取付部材９８ｃの長孔９８ｄにピン１１３を挿通して、取付部材９８ｃとアーム１８８とを枢支している。
【００５０】
このような構成で、図１９（ａ）に示すように、第一ロッド９５が前方に移動して、第一アーム９９を前方に移動する時は、第二アーム９７は後方に移動する。第二アーム９７の移動とともにピン１１２が後方に移動して、前記取付部材９８ａの長孔９８ｂの後部に当接して、第二ロッド９８を後方に移動させる。
そして、第二ロッド９８が後方に移動すると、第二ロッド９８の後部に配置しているピン１１３が取付部材９８ｃの長孔９８ｄの前部に当接して、前記アーム１８８の端部が後方に押される。
一方、第一ロッド９５が後方に移動して第一アーム９９が後方に移動する時は、図１９（ｂ）に示すように、第二アーム９７は前方に移動する。第二アーム９７の移動とともにピン１１２が前方に移動して、前記取付部材９８ａの長孔９８ｂの前部に当接して、第二ロッド９８を前方に移動させる。
そして、第二ロッド９８が前方に移動すると、第二ロッド９８の前部に配置しているピン１１３が取付部材９８ｃの長孔９８ｄの後部に当接して、前記アーム１８８の端部が前方に引かれる。
【００５１】
このように、前記リンク機構には、許容手段を設けており、該許容手段は所定距離移動自在または所定角度回動自在な構成としており、本実施例ではリンクとリンクまたはリンクとアームの間の枢結部に配置し、長孔により構成しているが、限定するものではなく、回動部に所定角度位置にピンや凸部等を設けて所定角度回転すると伝達できるようにしたり、弾性部材等を用いて所定量伸びるまたは縮むと伝達したりすることができるようにしている。
本実施例では、ハンドルの回転により直進位置から許容手段となる長孔を移動した所定角度回転した後に、クラッチが作動して「断」となり、逆に、旋回位置から直進位置に戻すときも、許容手段となる長孔を移動した後に、クラッチが作動して「接」となる。つまり、直進時に条に合わせて微調整するときは、ハンドルと前輪を略比例させて回動し、旋回時には、クラッチを切って急旋回するほうが効率良く作業ができるので、急旋回操作するまでは許容手段で直進時と同様にクラッチを「接」としておき、急旋回する設定角度までハンドルを回動すると、許容手段の範囲を超えるので、クラッチを「切」として駆動を停止して急旋回できるようにするのである。
また、本実施例では、許容手段として、取付部材９５ａ・９９ａ・９９ｃ側に長孔９５ｂ・９８ｂ・９８ｄを設けているが、アーム９９・９７・１８８側に長孔を設ける構成とすることもできる。
なお、本実施例では、取付部材に長孔を設けることにより許容手段を設けているが、引っ張りバネ等の弾性部材をリンク機構に介設したり、リンク機構のロッドを弾性体で構成したりすることもできる。
【００５２】
次に、カム機構１８０について説明する。
図１２乃至図１５に示すように、カム機構１８０は、ミッションケース６の後部上方に配置しており、サイドクラッチ機構７９・７９の上方近傍位置に略水平方向に配置して、サイドクラッチとの連結距離を短くし、誤差を小さくし、また、メンテナンスも容易にできるようにして、ミッションケース６上方の空いた空間を利用して配置するようにしている。
そして、該カム機構１８０は、固定部材８７を介してミッションケース６に固定されている。
該カム機構１８０は、図１３に示すように、カム部材１８１、左右のクラッチ操作部材である左右操作アーム１８２・１８２、弾性部材であるバネ１８４、左右の転動部材であるローラ１８５Ｌ・１８５Ｒ等で構成されている。
【００５３】
カム部材１８１は、略扇形のプレート状部材で、左右対称に形成されている。
図１３乃至図１７に示すように、カム部材１８１の前中央部（円弧の中心部）には、円形の孔１８１ｃが開口されており、該孔１８１ｃに軸１９８を挿通して、軸１９８を中心に回動可能に取り付けている。該軸１９８は、前記固定部材８７に立設されている。なお、カム部材１８１には適宜軽量化するための孔が開口されている。
また、前記孔１８１ｃの上部にパイプ形状のボス１８７が同心状に固定され、該ボス１８７の下面がカム部材１８１に固定され、ボス１８７の上部にアーム１８８の一側が固設され、該カム部材１８１とボス１８７とアーム１８８が一体的に固定されるとともに、前記ボス１８７に前記軸１９８が挿通されて回転自在に支持されている。
該アーム１８８はカム部材１８１と上下平行に配置しており、該アーム１８８の他側には、前述したリンク機構１００の取付部材９８ｃが、ピン１１３を介して枢支されている。
【００５４】
前記カム部材１８１の左右の外周面には、ローラ１８５Ｌ・１８５Ｒが当接して転動するように配設しており、該ローラ１８５Ｌ・１８５Ｒは、左右の操作アーム１８２・１８２の中途部上面に回転自在に取り付けられている。
【００５５】
図１３に示すように、前記操作アーム１８２・１８２は、カム部材１８１の左右側部の下方に配置している。
まず、左側の操作アーム１８２について説明する。
図１３、図１８に示すように、操作アーム１８２・１８２は、プレート状部材１９１・１９１と、該プレート状部材１９１・１９１の一端に取付部材１９３・１９３を介して固定されている軸部１９２・１９２とで構成されている。
プレート状部材１９１・１９１は、ハンドル８の直進位置において、平面視で逆ハ字状に配設されている。また、該プレート状部材１９１には、後端側部に取付部材１９３が固定され、該取付部材１９３の内部に前記軸部１９２の上部が挿通されており、プレート状部材１９１、軸部１９２、取付部材１９３は一体的に回動可能に構成されている。
該プレート状部材１９１の前後略中央部で外側寄りに、前記ローラ１８５Ｌを固定するためのピン状部材１９１ａを固設している。該ローラ１８５Ｌは、上下方向に孔部を有する筒状の輪体で構成され、前記孔部を前記ピン状部材１９１ａに挿入して抜け止めされ、輪体の外周面を前記カム部材１８１の外周面に当接させて、転動するようにしている。なお、このローラ１８５Ｌが直進時において、カム部材１８１を押圧する方向（軸部１９２の軸心を中心としたローラ１８５Ｌの位置における接線方向）は軸１９８の軸心方向としている。
【００５６】
また、該プレート状部材１９１の前端部の上面には、筒状部材１９７が固定されている。該筒状部材１９７は、ハンドル８が直進位置にあるとき、その軸心が進行方向に対して略垂直方向に向くように配置している。
該筒状部材１９７には、バネ１８４の一端に設けた調節部材１９４を挿通している。該調節部材１９４はＩボルト状に構成して、一側には、孔１９４ａが形成されており、該孔１９４ａにバネ１８４の一端が係止され、該調節部材１９４の他側には、ダブルナットを螺装してバネの調節部１９４ｂとしている。該調節部１９４ｂは筒状部材１９７側のナットを回動してバネ１８４のバネ力を調節し、他方のナットを締め付けてロックするようにしている。なお、弾性部材とし本実施例ではコイルバネを採用しているが、板バネやゴム等で構成することも可能である。
【００５７】
また、前記軸部１９２は、プレート状部材１９１の後端に配置しており、該軸部１９２の上端がプレート状部材１９１に取付部材１９３を介して固定されている。
前記軸部１９２は、上部が円柱形状に、中央部が略四角柱形状（または多角形状）に、下部が上部より径の小さい円柱形状に、形成されている。
そして、軸部１９２の中央部には、筒状のカム体１９５が挿通固定されている。該カム体１９５の筒部の内部形状が前記軸部１９２の中央部の外形形状に合わせて構成することにより、回動力を確実に伝えることができるようにし、固定部材等を省略でき、組立容易な構成としている。そして、軸部１９２の下部がミッションケース６側に枢支するようにしている。
該カム体１９５は、上下方向に配置しており、上部と下部にカム部１９５ａ・１９５ａが平行に設けられ、後方に向けて突出して後述する摺動体１９６のボス部を上下で挟むように配置している。該カム部１９５ａ・１９５ａは、平面視で略三角形状のプレート状に形成されている。
【００５８】
次に、右側の操作アーム１８２について説明する。
図１３に示すように、右側の操作アーム１８２は、左側の操作アームを左右対称に構成したものである。そして、操作アーム１８２のプレート状部材１９１の前端には、孔１９１ｂを上下方向に形成しており、前記バネ１８４の他側を該孔１９１ｂに引っ掛けて係止している。
その他の構成は、左側の操作アーム１８２と略同様の構成としている。
【００５９】
次に、本発明の要部であるカム部材１８１について、図１５乃至図１６より説明する。該カム部材１８１は左右対称に構成されているため、左右一側について説明する。
カム部材１８１の前部の外周形状は、前部から後部へ行くに従って、外側に延びる直線１８１ｅが形成されており、該直線１８１ｅの後端は、後述する円弧１８１ａの外側の端部に続いている。
カム部材１８１後部の外周形状は、側部において段階的に中心Ｏ１からの半径が小さくなるように、前方に向かって半径が小さくなるように構成している。
本実施例では、カム部材の外周形状は、前記孔１８１ｃの中心Ｏ１を中心にした円弧１８１ａ・１８１ｂが形成されている。また、円弧１８１ａ・１８１ｂ間は、なだらかな斜面１８１ｄで連結されている。
該円弧１８１ａは、カム部材１８１の外側に配置しており、該円弧１８１ａの略中央部に直進位置ＳＯが設定されている。
また、直進位置ＳＯから所定角度右方向及び左方向に回動した位置に、サイドクラッチが切れ始める位置であるサイドクラッチ「切」開始位置ＳＳＬ・ＳＳＲが設定されており、該サイドクラッチ「切」開始位置ＳＳＬ・ＳＳＲは、前記円弧１８１ａの両端部近傍に位置している。
【００６０】
また、直進状態の時、つまり、図１８（ａ）に示すように、前記ローラ１８５Ｒ・１８５Ｌが直進位置ＳＯに位置している時は、ローラ１８５Ｒ・１８５Ｌは、円弧１８１ａ・１８１ａの垂線（中心）方向に向けて抵抗力が働いており、カム部材１８１の中立位置を保持している。
また、ハンドル８を左または右回動して旋回すると、前記カム部材１８１は、中心Ｏ１を中心に平面視において左または右側に回動する。このとき、ローラ１８５Ｌ・１８５Ｒは、前記円弧１８１ａ・１８１ａに当接した状態で円弧に沿って転動する。
そして、更にハンドル８を旋回方向に回動すると、旋回側のローラ１８５Ｌ・１８５Ｒはサイドクラッチ「切」開始位置ＳＳＬ・ＳＳＲを超えて、カム部材１８１の直線１８１ｅに当接した状態でカム部材１８１の直線１８１ｅに沿って転動し、他側のローラ１８５Ｌ（または１８５Ｒ）は、はサイドクラッチ「切」開始位置ＳＳＬ・ＳＳＲを超えて、カム部材１８１の円弧１８１ｂに沿って転動する。
よって、旋回側のローラは、内側に向けて移動し、ローラを取り付けている操作アーム１８２が軸部１９２を中心に回動して、軸部１９２と一体的に回動するカム体１９５により旋回側のクラッチ歯車１４１を切る。
【００６１】
このような構成で、乗用田植機を左側に旋回させたい時、ハンドル８を直進位置から左に回動操作すると、図１９（ｂ）に示すように、前記第一ロッド９５の後端に設けられているピン８６が、取付部材９５ａの長孔９５ｂの前面に当接して、第一ロッド９５が後方に移動する。よって、第一アーム９９、第二の軸９６を介して、第二アーム９７が、第二の軸９６を中心に前方に回動する。
そして、第二アーム９７が前方に移動することで、第二ロッド９８が前方に移動し、前記第二ロッド９８の後端に設けられているピン１１３が、取付部材９８ｃの長孔９８ｄの後面に当接して、カム機構１８０のアーム１８８が前方に引かれる。
該アーム１８８が前方に引かれると、図１６、図１８（ａ）に示すように、アーム１８８と一体的に回動するカム部材１８１が、中心Ｏ１を中心に平面視において左側に回動する。
このとき、左右のローラ１８５Ｌ・１８５Ｒは、円弧１８１ａに当接した状態で円弧１８１ａに沿って転動する。左右のローラ１８５Ｌ・１８５Ｒは、ともに円弧１８１ａ・１８１ａ上を移動するので、前記操作アーム１８２・１８２は移動せず、アーム１８２・１８２の前端に取り付けられたバネ１８４は、静止した状態である。
【００６２】
そして、ハンドル８を所定角度以上回動して旋回状態となると、図１６、図１８（ｂ）に示すように、左のローラ１８５Ｌは、円弧１８１ａを通ってカム部材１８１の角部に位置し、右のローラ１８５Ｒは、前記斜面１８１ｄを通って円弧１８１ｂに位置する。
このとき、右のローラ１８５Ｒはカム部材１８１の斜面１８１ｄにより外側に押され、操作部材１８２は、軸部１９２を中心に、前方を外側に向けた方向に回動する。よって、前記バネ１８４は引っ張られ、左のローラ１８５Ｌの前方が内側に向く方向に、左の操作アーム１８２を付勢する。
【００６３】
更に、ハンドル８を旋回方向に回動すると、ローラ１８５Ｌ・１８５Ｒはサイドクラッチ「切」開始位置ＳＳＬに達する。
サイドクラッチ「切」開始位置ＳＳＬは、左のローラ１８５Ｌがカム部材１８１の角部に位置したときであり、このとき、左のローラ１８５Ｌに、前記バネ１８４の縮小する方向への力がかかり、左のローラ１８５Ｌは、その付勢力により瞬時に直線１８１ｅに沿って移動するとともに、前記カム部材１８１が左側に自転する。
このとき、前記カム部材１８１と一体的に回動するアーム１８８は、許容手段を介して第二ロッド９８に接続されているので、該許容手段により、アーム１８８端部の前方への移動は、第二ロッド９８に規制されない。よって、左のローラ１８５Ｌは、瞬時に直線１８１ｅに沿って、移動することができる。
そして、左のローラ１８５Ｌに連動して、左の操作アーム１８２が、軸部１９２を中心に、前方が右側に向けた方向に回動する。よって、軸部１９２に嵌入しているカム体１９５も平面視で右回りに回動し、カム体１９５のカム部１９５ａ・１９５ａが左側のサイドクラッチ歯車１４１のフランジ１４１ｂを押して摺動させ、左側のクラッチを「切」とする。よって、左後輪の駆動力が伝達されず、車体が左に旋回しやすくなる。
【００６４】
このような構成とすることで、クラッチが切れる瞬間に前記カム部材１８１を自転させて、前記左側のローラ１８５Ｌを瞬時に移動させることができ、カム体１９５のカム部１９５ａ・１９５ａを瞬時に回動させて、左側のサイドクラッチを瞬時に切ることができる。
従って、サイドクラッチ機構７９「切」状態でカム体１９５が止まることなく、瞬時にサイドクラッチを切ることができ、サイドクラッチの切れ不良によるギヤ鳴りや、ギヤ破損を防止することができる。
また、リンク機構１００に許容手段を設けているので、カム部材１８１が自転しても、リンク機構１００やハンドル８に影響を与えることなく、カム部材１８１の瞬時の移動が可能となる。そして、サイドクラッチを切るための操作力も殆ど不要となる。つまり、操作力を軽減することができる。
【００６５】
一方、サイドクラッチ機構７９「切」から「入」にする時は、ハンドル８を直進位置へ回動する。
このとき、リンク機構１００は許容手段を有しているので、ハンドル８を直進方向に回動しても、カム部材１８１が回動しない状態となった後、更にハンドル８を直進位置に回動すると、カム部材１８１が回動して、クラッチ「入」となる。
具体的には、サイドクラッチ機構７９「切」の状態からハンドル８を直進方向に回動すると、図２０（ａ）に示すように、前記第一ロッド９５の後端に設けられているピン８６が、取付部材９５ａの長孔９５ｂ内を後方に移動する。よって、ピン８６が長孔９５ｂの後面に当接するまでは、リンク機構１００における第二の軸９６の後方（下流）は、移動せず、カム機構も回動しない。
更に、ハンドル８を直進方向に回動すると、ピン８６が長孔９５ｂの後面に当接して、第一アーム９９及び第二の軸９６、第二アーム９７を、第二の軸９６を中心に後方に回動する。よって、図２０（ｂ）に示すように、ピン１１２が取付部材９８ａの長孔９８ｂ内を後方に移動する。
同様に、該ピン１１２が取付部材９８ａの長孔９８ｂ後面に当接すると、図２０（ｃ）にしめすように、第二ロッド９８を後方に移動させ、前記取付部材９８ｃの長孔９８ｄ内をピン１１３が前方に移動する。
該ピン１１３が長孔９８ｄ後面に当接し、更にハンドル８を直進方向に回動すると、図１９（ａ）に示すように、カム機構１８０のアーム１８８の端部が後方に移動して、カム部材１８１を回動させ、設定位置までハンドル位置が戻ると、サイドクラッチ機構７９が「入」になる。
このように、リンク機構１００に許容手段を設けることで、ハンドル８を回動させても、カム機構が作動しない期間を作ることができる。従って、クラッチ「入」のタイミングをクラッチ「切」のタイミングよりも遅らせて、ハンドル８がより直進位置に戻った状態のときにクラッチが「入」となるようにしている。
このようにリンク機構に許容手段を設けることで、クラッチ「切」のときのハンドルの位置よりクラッチ「入」のときのハンドル位置を、より直進位置に近づけることができ、左右の車輪の回転差が小さい位置でクラッチを「入」にすることができ、クラッチが入り易く、クラッチのギヤ鳴りや、破損を防止することができる。
また、乗用田植機を右側に旋回させたときは、前記と逆の方向に作用する。
【００６６】
次に、カム機構１５０の別実施例について説明する。
図２１、図２２に示すように、カム部材１５１は、前部が略半円形状で後部が略扇形状に左右対称に形成されている。
カム部材１５１の前端には、突出部１５１ａ・１５１ａが形成されている。左右の突出部１５１ａ・１５１ａは、左右対称に形成されており、それぞれの突出部１５１ａの外形は、内側の円弧１５１ｂ、直線１５１ｃ、外側の円弧１５１ｄで構成されている。
また、左右の内側の円弧１５１ｂ・１５１ｂには、球状部材１５３が当接しており、該球状部材１５３は、弾性部材１５４によりカム部材１５１側に付勢された状態で取り付けられている。
【００６７】
そして、カム部材１５１の後部には、円弧形状の孔１５６が形成されており、該孔１５６は、カム部材１５１の後部外周と略平行に配置している。
該孔１５６は、円弧１５６ａ、該円弧１５６ａよりも中心Ｏ１からの半径が小さく形成されている円弧１５６ｂ、該円弧１５６ａ・１５６ｂ間を連結する緩やかな斜面１５６ｃで構成されており、該孔１５６は、左右対称に形成されている。
該孔１５６の左右両側には、ローラ１８５Ｌ・１８５Ｒが嵌入しており、該ローラ１８５Ｌ・１８５Ｒは、孔１５６内を転動できるようにしている。
そして、前記ローラ１８５Ｌ・１８５Ｒが左右対称の位置にあるときに、直進位置Ｓ０が設定され、直進位置ＳＯから角度θ２右方向及び左方向に回動した位置にサイドクラッチ「切」位置ＳＬ・ＳＲが設定されている。
そして、前記ローラ１８５Ｌ・１８５Ｒが、円弧１５６ｂ・１５６ｂに位置した時にサイドクラッチが切れるようにしている。
【００６８】
また、該ローラ１８５Ｌ・１８５Ｒは、操作アーム１８２・１８２の前端に固定されており、該操作アーム１８２・１８２の後端には、軸部１９２が配置しており、該操作アーム１８２・１８２は、軸部１９２を中心に回動する構成としている。
そして、カム部材１５１には、前実施例と同様にアーム１８８が一体的に固定されている。該アーム１８８は弾性部材１５５を介してリンク機構１００と接続しており、ハンドル８の回動と、リンク機構１００、弾性部材１５５、アーム１８８を介してカム部材１５１とを連動している。
その他の構成は、前実施例と同様の構成としている。
【００６９】
このような構成で、乗用田植機を左側に旋回させたい時、ハンドル８を直進位置から左に回動操作すると、前記リンク機構１００により弾性部材１５５が前方に移動して、アーム１８８の端部が前方に移動する。
該アーム１８８の端部が前方に引かれると、図２２（ｂ）に示すように、アーム１８８と一体的に回動するカム部材１５１が、中心Ｏ１を中心に平面視において左側に回動する。
このとき、前記球状部材１５３は、右側の突出部１５１ａの内側円弧１５１ｂに沿って移動して、直線１５１ｃに移動する。また、左側のローラ１８５Ｌは、円弧１５６ａを通って斜面１５６ｃに位置している
そして、更に、ハンドル８を旋回方向に回動すると、図２２（ｃ）に示すように、前記球状部材１５３は、突出部１５１ａの直線１５１ｃから外側の円弧１５１ｄに移動する。なお、該球状部材１５３は、弾性部材１５４によりカム部材１５１側に付勢されているので、直線１５１ｃから外側の円弧１５１ｄへの移動は、カム部材１５１が自転して瞬時に行われる。
このとき、左側のローラ１８５Ｌは、孔１５６の斜面１５６ｃから円弧１５６ｂに移動する。該円弧１５６ｂは、円弧１５６ａに比べて中心Ｏ１からの半径が小さいので、左のローラ１８５Ｌは、軸部１９２を中心に右に回動する。よって、軸部１９２と連動しているサイドクラッチ機構７９が「切」状態となる。
また、乗用田植機を右側に旋回させたときは、前記と逆の方向に作用する。
このような構成とすることで、前述の実施例と同様にギヤ鳴りやギヤ破損を防止することができるとともに、カム機構をコンパクトに構成することができ、省スペース化を図ることができる。
【００７０】
次に、サイドクラッチ切換機構の第二別実施例について説明する。
図２３、図２４に示すように、サイドクラッチ切換機構は、前記ハンドル８と連動連結している、ロッド１７９・１７９と、ロッド１７９・１７９の後端に設けられたカム機構１７０とで構成されている。また、ハンドル８を左に旋回すると、左側のロッド１７９が前方に移動するように、ハンドル８を右に旋回すると、右側のロッド１７９が前方に移動するように構成されている。
該カム機構１７０は、前述の実施例と同様に、ミッションケース６の後部上方に配置しており、前記サイドクラッチ機構７９・７９の上方近傍位置に略水平方向に配置している。
本実施例のカム機構１７０は、左右対称に配設されているので、カム機構１７０の左側について説明し、カム機構１７０の右側については省略する。
【００７１】
カム機構１７０は、アーム１７１、軸部１７２、プレート状部材１７３、バネ等の弾性部材１７４、カム体１７５、ストッパーピン１７６・１７６等で構成されている。
前記軸部１７２・１７２は、ミッションケース６の内部から上方に突出して配置しており、ミッションケース６内の軸部１７２には、前記カム体１７５が挿通されており、該カム体１７５は、軸部１７２に溶接等で固定されている。
一方、ミッションケース６の外側の軸部１７２には、プレート状部材１７３及びアーム１７１が挿通されている。
該プレート状部材１７３は、ミッションケース６側に配置しており、側面視Ｌ字状に形成されている。該プレート状部材１７３は、前端部に上方に突出した突出部１７３ａを有しており、該突出部１７３ａに、前記弾性部材１７４の一側端部（前端）を固定している。
該プレート状部材１７３は、前記弾性部材１７４の付勢力により回動可能に構成されている。つまり、後述するアーム１７１の回動により弾性部材１７４が所定位置（支点）を超えると、弾性部材１７４の付勢力により、プレート状部材１７３が回動する構成としている。
【００７２】
前記弾性部材１７４の他側端部（後端）は、前記アーム１７１に固定されている。該アーム１７１は、側面Ｌ字状で平面視く字状に形成されており、中央部に前記軸部１７２が貫通されて回転自在に枢支されており、軸方向への移動を規制して取り付けられている。
該アーム１７１の一側端部には、上方に向けた突出部１７１ａが形成されており、該突出部１７１ａに前記弾性部材１７４の一側が固定されている。他側の端部には、ハンドル８と連動連結しているロッド１７９の後端が固定されており、ハンドル８の回動とアーム１７１を連動している。
また、ミッションケース６から上方に向けてストッパーピン１７６・１７６が突出して配置されている。そして、該ストッパーピン１７６・１７６により、前記プレート状部材１７３の回動位置を規制している。本実施例では、ハンドル８が直進位置にあるとき、つまり、サイドクラッチ機構７９が「入」状態の時は、左側のストッパーピン１７６にプレート状部材１７３を当接させ、機体を旋回させて、サイドクラッチ機構７９が「切」状態になった時は、右側のストッパーピン１７６にプレート状部材１７３を当接させている。
なお、サイドクラッチ機構７９・７９は、前実施例と同様の構成としている。
【００７３】
このような構成とすることで、図２５に示すように、乗用田植機を左側に旋回させたい時、ハンドル８を直進位置から左に回動操作すると、ハンドルに連動して左のロッド１７９が前方に移動する。
ロッド１７９が前方に移動すると、ロッド１７９の後端に取り付けられているアーム１７１の一側端部が前方に移動する。つまり、アーム１７１が軸部１７２を中心に左に回動する。よって、アーム１７１の他側の端部に固定されている弾性体の後端も、同時に内側に移動する。
図２５（ｂ）に示すように、該弾性部材１７４が所定の位置（支点）を超えるまでは、プレート状部材１７３は左側のストッパーピン１７６に当接しているが、所定の位置（支点）を超えると、図２４（ｃ）に示すように、弾性部材１７４の付勢力によりプレート状部材１７３が軸部１７２を中心に右に回動する。該プレート状部材１７３は、軸部１７２及びカム体１７５と一体的に回動するので、プレート状部材１７３の回動により、カム体１７５は、左に回動して、前記サイドクラッチを切る。
【００７４】
一方、サイドクラッチ機構７９を「切」から「入」にする時は、ハンドル８を直進位置へ回動する。
サイドクラッチ機構７９「切」の状態からハンドル８を直進方向に回動すると、図２６（ａ）に示すように、前記ロッド１７９が後方に移動して、ロッド１７９の後端に取り付けられているアーム１７１の一側端部が軸部１７２を中心に右に回動する。また、該アーム１７１の端部に固定されている弾性部材１７４の後端も、同時に外側に移動する。
図２６（ｂ）に示すように、該弾性部材１７４が所定の位置（支点）を超えるまでは、プレート状部材１７３は右側のストッパーピン１７６に当接しているが、所定の位置（支点）を超えると、図２６（ｃ）に示すように、弾性部材１７４の付勢力によりプレート状部材１７３が軸部１７２を中心に左に回動する。該プレート状部材１７３は、軸部１７２及びカム体１７５と一体的に回動するので、プレート状部材１７３の回動により、カム体１７５は、右に回動して、前記サイドクラッチ機構７９を「入」にする。
【００７５】
このような構成とすることで、サイドクラッチ機構７９「切」状態でカム体１７５が止まることなく、瞬時にサイドクラッチを切ることができ、サイドクラッチの切れ不良によるギヤ鳴りや、ギヤ破損を防止することができる。
また、弾性部材１７４を使用しているので、クラッチ「入」と、クラッチ「切」のタイミングをずらすことができ、クラッチ「切」のときのハンドルの位置よりクラッチ「入」のときのハンドル位置を、より直進位置に近づけることで、つまり左右の車輪の回転差が小さい位置でクラッチを「入」にすることができ、クラッチが入り易く、クラッチのギヤ鳴りや、破損を防止することができる。
【００７６】
次に、サイドクラッチ切換機構の第三別実施例について説明する。
サイドクラッチ切換機構は、図２７、図２８に示すように、ハンドル８と連動連結しているリンク機構２１０と、該リンク機構２１０と連動しているカム機構２２０とで構成されている。
まず、リンク機構２１０について説明する。
図２８に示すように、該リンク機構２１０は、ハンドル８の回動に連動して回動するステアリングアーム２１１と、該ステアリングアーム２１１に枢支しているロッド２１２・２１２とで構成されている。
そして、乗用田植機を左に旋回させたい時に、ハンドル８を左に回動すると、前記ステアリングアーム２１１が平面視において右に回動し、逆にハンドル８を右に回動すると、ステアリングアーム２１１が左に回動するようにしている。
前記ステアリングアーム２１１の後端部には、二本のロッド２１２・２１２が枢支されている。
該ロッド２１２・２１２は、ラック２１３・２１３を介して左右のカム機構２２０に連結している。
【００７７】
前記ラック２１３・２１３は、ミッションケース６に摺動可能に取り付けられており、前記ロッド２１２・２１２の前後方向への移動とともに摺動して、後述するカム機構の歯車２２９・２２９と噛合して、歯車２２９・２２９を回動させている。
また、左側のラック２１３は、該歯車２２９と噛合する歯２１３ａを後部に形成しており、乗用田植機が左側に旋回した時に歯車２２９と噛合して、左側の歯車２２９を回動する構成としている。一方、右側のラック２１３は、該歯車２２９と噛合する歯２１３ａを前部に形成しており、乗用田植機が右側に旋回した時に歯車２２９と噛合して、右側の歯車２２９を回動する構成としている。
【００７８】
次にカム機構２２０について説明する。
図２７、図２８に示すように、該カム機構２２０は、前述の実施例と同様に、ミッションケース６の後部上方に配置しており、前記サイドクラッチ機構７９・７９の上方近傍位置に略水平方向に配置している。
カム機構２２０は、左右対称に配設されているので、カム機構２２０の左側について説明し、カム機構２２０の右側については省略する。
【００７９】
左側のカム機構２２０は、カム体１９５と軸部２２２を介して連動しているプレート状部材２２３、前記ラック２１３と連動するアーム２２１、該アーム２２１に固定されている挿通部材２２６、前記アーム２２１に固定しているピン２２７、前記プレート状部材２２３に挿通しているピン２２８、前記ピン２２７・２２８間に取り付けられているバネ等の弾性部材２２４、前記ラック２１３と噛合している歯車２２９等で構成されている。
前記軸部２２２は、ミッションケース６の内側から外側に突出して配置しており、ミッションケース６内の軸部２２２に、前記カム体１９５が挿通されており、該カム体１９５は、軸部２２２に溶接等で固定されている。また、該カム体１９５は、前述のサイドクラッチ機構７９と同様の構成としている。
一方、ミッションケース６の外側の軸部２２２には、プレート状部材２２３が挿通されている。該プレート状部材２２３の一側（後部）に、前記軸部２２２を挿通しており、他側（前部）に前記ピン２２８が挿通固定されている。該プレート状部材２２３は軸部２２２に溶接等で固定されており、プレート状部材２２３、軸部２２２、前記カム体１９５は、一体的に回動するようにしている。
【００８０】
前記ピン２２８には弾性部材２２４の一側が固定されており、該弾性部材２２４の他端は前記アーム２２１に固定されているピン２２７に固定されている。該ピン２２７は、前記ピン２２８と平行にアーム２２１の端部に固定されている。該アーム２２１は、回動軸心上に前記歯車２２９を平行に配置して、一体的に回動可能に固定している。つまり、前記ラック２１３の摺動により歯車２２９とともにアーム２２１が回動するようにしている。
該アーム２２１の回動軸心の下面には、固定部材２２１ａが設けられており、該固定部材２２１ａをミッションケース６に挿通して、該固定部材２２１ａをピン等で固定することで、アーム２２１をミッションケース６に枢支している。
また、該アーム２２１の回動軸心の上面には、挿通部材２２６が固定されている。該挿通部材２２６は、円筒形部材に溝部２２６ａを形成したもので、該溝部２２６ａは、前記ピン２２８が通り抜けることができる大きさに形成されている。
なお、サイドクラッチ機構７９・７９は、前実施例と同様の構成としている。
【００８１】
このような構成で、乗用田植機を左側に旋回させたい時、ハンドル８を直進位置から左に回動操作すると、ハンドル８に連動してステアリングアーム２１１が前方に移動し、左側のロッド２１２が前方に移動するとともに、ラック２１３も前方に移動する。
該ラック２１３が前方に移動すると、図２９（ｂ）に示すように、ラック２１３と噛合しているカム機構２２０の歯車２２９とともに、アーム２２１も右に回動する。
このとき、前記弾性部材２２４は常時よりも引っ張られた状態であるので、ピン２２８は、ピン２２７側に付勢されているが、前記挿通部材２２６の外周に当接しているので、該ピン２２８は移動しない。
更にハンドル８を旋回方向に回動すると、図２９（ｃ）に示すように、アーム２２１に固定されている挿通部材２２６の溝部２２６ａがピン２２８の位置まで回動する。該ピン２２８は、ピン２２７側に付勢されているので、挿通部材２２６の溝部２２６ａを挿通して移動する。
該ピン２２８の移動により、プレート状部材２２３が軸部２２２を中心に回動するとともに、軸部２２２及びカム体１９５も回動し、前記サイドクラッチ機構７９を切る。
【００８２】
一方、サイドクラッチ機構７９「切」から「入」にする時は、ハンドル８を直進位置へ回動する。
サイドクラッチ機構７９「切」の状態からハンドル８を直進方向に回動すると、図３０（ｂ）に示すように、ラック２１３と噛合している歯車２２９とともに、アーム２２１も左に回動する。
このとき、前記弾性部材２２４は常時よりも引っ張られた状態であるので、ピン２２８は、ピン２２７側に付勢されているが、前記挿通部材２２６の外周に当接しているので、該ピン２２８は移動しない。
更にハンドル８を旋回方向に回動すると、図３０（ｃ）に示すように、アーム２２１に固定されている挿通部材２２６の溝部２２６ａがピン２２８の位置まで回動する。該ピン２２８は、ピン２２７側に付勢されているので、挿通部材２２６の溝部２２６ａを挿通して移動する。
該ピン２２８の移動により、プレート状部材２２３が軸部２２２を中心に回動するとともに、軸部２２２及びカム体１９５も回動し、前記サイドクラッチ機構７９を「入」にする。
【００８３】
このような構成とすることで、サイドクラッチ機構７９「切」状態でカム体１９５が止まることなく、瞬時にサイドクラッチを切ることができ、サイドクラッチの切れ不良によるギヤ鳴りや、ギヤ破損を防止することができる。
また、挿通部材２２６、弾性部材２２４を使用することで、クラッチ「入」と、クラッチ「切」のタイミングをずらすことができ、クラッチ「切」のときのハンドルの位置よりクラッチ「入」のときのハンドル位置を、より直進位置に近づけた状態で、つまり、左右の車輪の回転差が小さい位置で、クラッチを「入」にすることができ、クラッチが入り易く、クラッチのギヤ鳴りや、破損を防止することができる。
【００８４】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００８５】
即ち、請求項１に示す如く、ハンドルと左右のサイドクラッチとを、リンク機構、カム機構を介して連動連結する乗用田植機であって、リンク機構に所定距離移動自在または所定角度回動自在な許容手段を設け、前記カム機構を、ハンドルの回転に連動して回動するカム部材と、該カム部材の外周面を転動する左右の転動部材と、該転動部材を支持する左右のクラッチ操作部材と、該左右の操作部材間に介装され左右の転動部材をそれぞれカム部材中央側へ付勢する弾性部材とで構成し、前記カム部材の外周形状を、直進位置で転動部材が移動せず、旋回位置でクラッチ「切」側に移動する構成としたので、
ハンドルを旋回位置まで回動すると、瞬時にサイドクラッチを切ることができ、サイドクラッチの切れ不良によるギヤ鳴りや、ギヤ破損を防止することができる。また、許容手段により、クラッチ「切」のタイミングより、クラッチ「入」のタイミングが遅くなり、直進位置からすぐに旋回位置となってクラッチが切れることがなく、クラッチ「切」のときのハンドルの位置よりクラッチ「入」のときのハンドル位置を、より直進位置に近づけることができ、左右の車輪の回転差が小さい位置でクラッチを「入」にすることができ、クラッチが入り易く、クラッチのギヤ鳴りや、破損を防止することができる。また、切れる時に反力によりハンドルを戻す方向に力が働くこともない。
【００８６】
請求項２に示す如く、前記許容手段を長孔で構成し、リンクとアームの連結部に配置したので、簡単な構成で許容手段を構成することができ、安価に構成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例に係る乗用田植機の全体平面図。
【図２】同じく左側側面図。
【図３】車体フレームの概略斜視図。
【図４】ミッションケース全体の左側面図。
【図５】ミッションケース全体の平面展開断面図。
【図６】エンジンとミッションケース間の概略斜視図。
【図７】ミッションケース前部における入力軸からＰＴＯ出力軸までの動力伝達構成を示す平面展開断面図。
【図８】ミッションケース前部における副変速軸から主変速軸までの動力伝達構成を示す平面展開断面図。
【図９】ミッションケース前部の平面展開断面図。
【図１０】サイドクラッチ機構を示す図。
【図１１】第一実施例のサイドクラッチ切換機構のリンク機構前部を示す図。
【図１２】同じくリンク機構を示す図。
【図１３】同じくカム機構の斜視図。
【図１４】同じくカム機構の後面図。
【図１５】同じくカム機構の平面図。
【図１６】同じくカム部材の平面図。
【図１７】同じくカム部材の一部拡大図。
【図１８】同じくカム機構の直進から旋回への動きを示す図。
【図１９】同じく許容手段の斜視図。
【図２０】同じく許容手段を示す図。
【図２１】同じく別実施例のカム機構の平面図。
【図２２】同じく別実施例のカム機構を示す図。
【図２３】第二実施例のサイドクラッチ切換機構の側面断面図。
【図２４】同じくサイドクラッチ切換機構の平面図。
【図２５】同じくサイドクラッチ切換機構の直進から旋回への動きを示す図。
【図２６】同じくサイドクラッチ切換機構の旋回から直進への動きを示す図。
【図２７】第三実施例のサイドクラッチ切換機構の側面断面図。
【図２８】同じくサイドクラッチ切換機構の平面図。
【図２９】同じくサイドクラッチ切換機構の直進から旋回への動きを示す図。
【図３０】同じくサイドクラッチ切換機構の旋回から直進への動きを示す図。
【符号の説明】
６  ミッションケース
８  ハンドル
７９  サイドクラッチ機構
１００  リンク機構
１８０  カム機構
１８１  カム部材
１８２  操作アーム（操作部材）
１８４  バネ（弾性部材）
１８５Ｌ・１８５Ｒ  ローラ（転動部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2004284451.tif 000017
【図１６】
2004284451.tif 000018
【図１７】
2004284451.tif 000019
【図１８】
2004284451.tif 000020
【図１９】
2004284451.tif 000021
【図２０】
2004284451.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
2004284451.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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