(57)【要約】【課題】金種選別の精度を向上させることができる硬貨処理機の提供。【解決手段】硬貨案内通路４２上で硬貨を移動させる搬送手段４３と、硬貨案内通路４２上の硬貨を判別する判別手段５４と、判別手段５４の判別結果に基づいて硬貨案内通路４２上の硬貨の金種選別を行う金種選別手段５５，７８と、金種選別手段５５，７８で選別された硬貨を収納するとともに全部が直列に並べられた各金種別の硬貨収納部５８ａ〜５８ｆとを備え、硬貨案内通路４２を同方向に沿う二以上の直線部４８，４９と隣り合う直線部４８，４９同士を延在方向の同側で連結させる連結直線部５０とで構成するとともに、金種選別手段５５，７８を二以上の直線部にまたがって配置する。【選択図】        図１
2004206264.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を案内する硬貨案内通路と、該硬貨案内通路上で硬貨を移動させる搬送手段と、前記硬貨案内通路上の硬貨を判別する判別手段と、該判別手段の判別結果に基づいて前記硬貨案内通路上の硬貨の金種選別を行う金種選別手段と、該金種選別手段で選別された硬貨を収納する各金種別の硬貨収納部とを備えた硬貨処理機において、
前記硬貨案内通路を同方向に沿う二以上の直線部と隣り合う前記直線部同士を延在方向の同側で連結させる連結直線部とで構成するとともに、前記金種選別手段を前記二以上の直線部にまたがって配置したことを特徴とする硬貨処理機。
【請求項２】
前記各金種別の硬貨収納部は、全部が直列に並べられていることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理機。
【請求項３】
一の前記直線部に、前記判別手段と、該判別手段の判別結果に基づいて前記硬貨案内通路上の硬貨の排除を行う排除手段と、前記金種選別手段のうち一部の金種選別を行う第１金種選別手段とを設け、
他の前記直線部に、前記金種選別手段のうち残りの一部の金種選別を行う第２金種選別手段と、前記金種選別手段で金種選別しない硬貨を前記硬貨案内通路から受け入れる受入手段とを設けたことを特徴とする請求項１または２記載の硬貨処理機。
【請求項４】
前記硬貨案内通路は全長にわたって同一水平面内に配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の硬貨処理機。
【請求項５】
前記搬送手段は、硬貨に接触して該硬貨を移動させる部分がすべて、前記硬貨案内通路の通路面に対して平行に軸線を配置した対をなす搬送プーリに掛けられた搬送ベルトで構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項記載の硬貨処理機。
【請求項６】
前記硬貨案内通路の上流側に、硬貨を受け入れる受入空間の壁部を構成する傾斜配置された回転円盤の正回転により硬貨を一枚ずつに分離して傾斜配置された揚高搬送部に受け渡す硬貨供給装置を備え、
前記硬貨供給装置は、
前記受入空間側の支持面に該支持面上の硬貨を支持する支持突起部が形成された前記回転円盤と、
該回転円盤より小径であって該回転円盤に同軸に設けられ前記支持面上で前記支持突起部に支持された硬貨を外径側で支持する支持外径部と、
前記支持面と前記支持外径部と前記支持突起部とで支持されて前記回転円盤の正回転で回転方向に旋回移動させられる硬貨を前記支持外径部の頂上位置より下流側で下側から受け取り、前記支持突起部により押出される当該硬貨を前記回転円盤の外径側に案内して前記揚高搬送部に受け渡す受渡部と、
を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項記載の硬貨処理機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨を搬送しながら判別して金種選別を行う硬貨処理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
硬貨を搬送しながら判別して金種選別を行う硬貨処理機に関して、例えば、特許文献１および特許文献２に開示されたものがある。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１７５７９４号公報
【特許文献２】
特開２００１−４３４２０号公報
【０００４】
上記特許文献１に記載された硬貨処理機では、硬貨を水平状態で案内する硬貨案内通路を同方向に沿う第１直線部および第２直線部とこれら第１直線部および第２直線部同士を延在方向の同側で接続させる連結直線部とで構成している。そして、第１直線部および連結直線部にまたがって判別手段が設けられるとともに、硬貨案内通路上の硬貨の排除を行う排除手段が連結直線部に設けられ、さらに硬貨案内通路上の硬貨の金種選別を行うすべての金種選別手段が第２直線部に直列に並べられて設けられている。
【０００５】
また、上記特許文献２に記載された硬貨処理機では、硬貨を傾斜状態で案内する硬貨案内通路を同方向に沿う第１直線部および第２直線部とこれら第１直線部および第２直線部を延在方向の同側で接続させる連結直線部とで構成しており、エンドレスチェーンに一定間隔で設けられたピンで係止しながら硬貨を硬貨案内通路で移動させるようになっている。そして、この硬貨処理機では、硬貨の金種選別を行うすべての金種選別手段が第２直線部に直列に並べられて設けられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、特許文献１および特許文献２のいずれに開示された硬貨処理機も、同一の直線部にすべての金種選別手段が直列に並べられて配置されているが、これは、同様の各金種別の硬貨収納部が同じ方向に直列に並べられて配置されることに合わせているためである。しかしながら、このように直列に並べられた各金種別の硬貨収納部に合わせて金種選別手段を直列に並べると、金種選別手段の各金種毎の選別に用いることができる硬貨の移動距離が短く、誤選別を生じてしまう可能性があった。
【０００７】
したがって、本発明は、全部が直列に並べられた各金種別の硬貨収納部を用いる場合であっても、金種選別の精度を向上させることができる硬貨処理機の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、硬貨を案内する硬貨案内通路（例えば実施の形態における硬貨案内通路４２）と、該硬貨案内通路上で硬貨を移動させる搬送手段（例えば実施の形態における硬貨搬送部４３）と、前記硬貨案内通路上の硬貨を判別する判別手段（例えば実施の形態における判別部５４）と、該判別手段の判別結果に基づいて前記硬貨案内通路上の硬貨の金種選別を行う金種選別手段（例えば実施の形態における第１金種選別手段５５および第２金種選別手段７８）と、該金種選別手段で選別された硬貨を収納する各金種別の硬貨収納部（例えば実施の形態における硬貨収納筒５８ａ〜５８ｆ）とを備えた硬貨処理機において、前記硬貨案内通路を同方向に沿う二以上の直線部（例えば実施の形態における第１直線部４８および第２直線部４９）と隣り合う前記直線部同士を延在方向の同側で連結させる連結直線部（例えば実施の形態における連結直線部５０）とで構成するとともに、前記金種選別手段を前記二以上の直線部にまたがって配置したことを特徴としている。
【０００９】
このように、金種選別手段を二以上の直線部にまたがって配置しているため、直列に並べられた場合に比して、金種選別手段の各金種毎の選別に用いることができる硬貨の移動距離を長くできる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記各金種別の硬貨収納部は、全部が直列に並べられていることを特徴としている。
【００１１】
請求項２に係る発明によれば、全部が直列に並べられた各金種別の硬貨収納部を用いる場合であっても、金種選別手段を二以上の直線部にまたがって配置しているため、一直線上に直列に並べられた場合に比して、金種選別手段の各金種毎の選別に用いることができる硬貨の移動距離を長くできる。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、一の前記直線部（例えば実施の形態における第１直線部４８）に、前記判別手段と、該判別手段の判別結果に基づいて前記硬貨案内通路上の硬貨の排除を行う排除手段（例えば実施の形態における選別部６１ｇ）と、前記金種選別手段のうち一部の金種選別を行う第１金種選別手段（例えば実施の形態における第１金種選別部５５）とを設け、他の前記直線部（例えば実施の形態における第２直線部４９）に、前記金種選別手段のうち残りの一部の金種選別を行う第２金種選別手段（例えば実施の形態における第２金種選別部７８）と、前記金種選別手段で金種選別しない硬貨を前記硬貨案内通路から受け入れる受入手段（例えば実施の形態における選別部６１ｈ）とを設けたことを特徴としている。
【００１３】
これにより、直線部に、判別手段、排除手段、金種選別手段および受入手段を設ける場合であっても、これらを二つの直線部にまたがって配置しているため、直線部の延在方向における機体の長さを短くできる。
【００１４】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、前記硬貨案内通路は全長にわたって同一水平面内に配置されていることを特徴としている。
【００１５】
このように、硬貨案内通路を全長にわたって同一水平面内に配置することにより、硬貨案内通路の高さを最小限にすることができるため、機体の高さ方向についての大型化も防止できる。
【００１６】
請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に係る発明において、前記搬送手段は、硬貨に接触して該硬貨を移動させる部分がすべて、前記硬貨案内通路の通路面（例えば実施の形態における通路面４１）に対して平行に軸線を配置した対をなす搬送プーリ（例えば実施の形態における搬送プーリ２０２Ａ〜２０２Ｆ）に掛けられた搬送ベルト（例えば実施の形態における搬送ベルト４４〜４６）で構成されていることを特徴としている。
【００１７】
このように、硬貨に接触し移動させる部分がすべて搬送ベルトで構成されていることから搬送手段による搬送速度を速くすることができる。しかも、すべての搬送ベルトは硬貨案内通路の通路面に対して平行に軸線を配置した対をなす搬送プーリに掛けられているため、搬送ベルトが硬貨からの反力を受けても搬送プーリから外れ難い。
【００１８】
請求項６に係る発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に係る発明において、前記硬貨案内通路の上流側に、硬貨を受け入れる受入空間（例えば実施の形態における受入空間２２）の壁部を構成する傾斜配置された回転円盤（例えば実施の形態における回転円盤３０）の正回転により硬貨を一枚ずつに分離して傾斜配置された揚高搬送部（例えば実施の形態における第１揚高搬送部３５）に受け渡す硬貨供給装置（例えば実施の形態における硬貨供給装置２１）を備え、前記硬貨供給装置は、前記受入空間側の支持面（例えば実施の形態における支持面３１）に該支持面上の硬貨を支持する支持突起部（例えば実施の形態における支持突起部１２１）が形成された前記回転円盤と、該回転円盤より小径であって該回転円盤に同軸に設けられ前記支持面上で前記支持突起部に支持された硬貨を外径側で支持する支持外径部（例えば実施の形態における支持外径部１１７）と、前記支持面と前記支持外径部と前記支持突起部とで支持されて前記回転円盤の正回転で回転方向に旋回移動させられる硬貨を前記支持外径部の頂上位置より下流側で下側から受け取り、前記支持突起部により押出される当該硬貨を前記回転円盤の外径側に案内して前記揚高搬送部に受け渡す受渡部（例えば実施の形態における受渡部１３２）と、を有することを特徴としている。
【００１９】
これにより、硬貨供給装置が、受入空間に硬貨を受け入れた状態で、壁部を構成する傾斜配置された回転円盤を正回転させると、回転円盤の受入空間側の支持面上の硬貨を、回転円盤の支持面および支持突起部と回転円盤より小径で同軸に設けられた支持外径部の外径側とで支持しながら支持突起部で押出し旋回移動させることになる。そして、受渡部が支持外径部の頂上位置より下流側で、支持突起部により支持および押出されて移動する硬貨を下側から受け取った後、さらに支持突起部により押出される当該硬貨を支持面とともに支持した状態で回転円盤の外径側に案内する。そして、このように回転円盤の外径側に案内された硬貨を揚高搬送部に受け渡す。以上のように、傾斜配置された回転円盤の遠心力で硬貨を揚高搬送部に繰り出すのではなく、傾斜配置された回転円盤の支持突起部で硬貨を一枚ずつに分離するとともにこの支持突起部と外径支持部と支持面とで硬貨を支持しながら受渡部まで移動させ、支持面と受渡部とで支持しながら支持突起部で押出して揚高搬送部に硬貨を受け渡すため、回転円盤から揚高搬送部に硬貨を確実に受け渡すことができる。そして、この揚高搬送部で斜め上側に搬送される硬貨が上記した硬貨案内通路に導かれることになる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の硬貨処理機の一実施形態である硬貨入出金機を図面を参照して以下に説明する。
【００２１】
本実施形態の硬貨入出金機は、硬貨の入金および出金を行うもので、紙幣入出金機と組み合わせて使用されることから機体１０の幅方向（操作者から見て左右方向）に薄く、機体１０の前後方向（操作者から見て手前から奥の方向）に比較的長い略直方体形状をなしている。
【００２２】
まず、硬貨入出金機の全体構成について図１〜図３を参照しつつ説明する。
硬貨入出金機は、機体前側（操作者側、図１における右側）の上部に、機外からの硬貨の入金および機外への硬貨の出金等、操作者との硬貨の取引を行うための入出金口（取引口）１１を有する取引部１２が設けられている。この取引部１２は、上下に開口するとともに上部が入出金口１１を構成する略筒状の周囲壁部１３と、この周囲壁部１３の入出金口１１を開閉させるスライド可能なシャッタ１４と、周囲壁部１３の下側に設けられた硬貨受皿１５とを有している。シャッタ１４は、二重構造の上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂを有しており、下部シャッタ１４Ｂには少量の硬貨のみを通過可能な硬貨投入孔１６が形成されている。
【００２３】
硬貨受皿１５は、下部の機体後側（操作者に対し反対側）に機体左右方向に軸線を配置して設けられた回動軸１７を中心に回動可能であって底部開口１９を開閉可能な底板１８を有している。つまり、硬貨受皿１５の底板１８は、その回動軸１７に対し反対側が機体前方にほぼ水平に延在して底部開口１９を閉塞させる閉状態と、回動軸１７に対し反対側がほぼ鉛直下方に延在して底部開口１９を開放させる開状態との間で回動させられる。
【００２４】
上記取引部１２の直下位置には、硬貨受皿１５の底板１８の開放で取引部１２から落下させられた硬貨を受け入れるとともに、受け入れた硬貨を一枚ずつ分離して繰り出す硬貨供給装置２１が設けられている。この硬貨供給装置２１は、下部が閉塞され上側が開口する略容器状をなして内側に硬貨を受け入れる受入空間２２を形成する硬貨受入部２３を有している。この硬貨受入部２３の機体前方側の下部所定範囲には異物除去口２４が設けられており、この異物除去口２４にはこれを開閉させる開閉板２５が設けられている。
【００２５】
開閉板２５は、その上部に機体左右方向に軸線を配置して設けられた回動軸２６を中心として回動可能に設けられている。つまり、開閉板２５は、異物除去口２４を閉塞させる閉状態と、回動軸２６を中心に下部が機体前方側に揺動して異物除去口２４を開放させて下側に設けられた異物回収部２７に異物を落下させる開状態との間で回動させられる。異物回収部２７は受け入れた異物の除去のため、機体から引き出し可能となっている。
【００２６】
硬貨供給装置２１の硬貨受入部２３の壁部の機体後側の一部は、機体前後方向に沿いかつ鉛直方向に沿う面内に回転中心軸線が配置されるとともに、上部ほど機体後側に位置するように傾斜配置されて硬貨を一枚ずつに分離して繰り出す回転円盤３０で構成されている。なお、この回転円盤３０は鉛直方向に対し鋭角をなしており、軸線方向における受入空間２２側の支持面３１に硬貨の軸線方向における一側の面を当接させた状態で硬貨を支持する。回転円盤３０による硬貨の分離および繰り出しについては後ほど詳述する。
【００２７】
また、硬貨供給装置２１は、この回転円盤３０の接線方向に沿って上部ほど機体後側に位置するように傾斜配置されるとともに、回転円盤３０から一枚ずつ繰り出された硬貨を上部ほど機体後側に位置するように斜め上方に搬送する第１揚高搬送部（揚高搬送部）３５を有している。第１揚高搬送部３５は、機体上部の取引部１２の機体後側に近接して配置された硬貨の判別および選別等を行う硬貨選別搬送部３３に硬貨を受け渡す。第１揚高搬送部３５は、傾斜配置されて回転円盤３０から一枚ずつ繰り出された硬貨を案内する揚高案内通路３６と、揚高案内通路３６の通路面３７に硬貨を押し付けながら硬貨をこの揚高案内通路３６に沿って移動させる無端の揚高搬送ベルト３８等（図１においては揚高搬送ベルト３８のみを図示）とを有している。なお、硬貨は、揚高案内通路３６の通路面３７に軸線方向における一側の面を当接させた状態で搬送される。
【００２８】
ここで、硬貨供給装置２１の回転円盤３０および第１揚高搬送部３５が上記のように傾斜させられているのは、機体前後方向のスペース効率を向上させるため機体上部において取引部１２の機体後側に近接して配置された硬貨選別搬送部３３に良好に硬貨を搬送するためと、回転円盤３０および第１揚高搬送部３５の自らの配置による機体前後方向のスペース効率を向上させるためである。
【００２９】
硬貨選別搬送部３３は、通路面４１上に軸線を上下に配置した状態で受け入れた硬貨をその姿勢のまま案内する硬貨案内通路４２と、硬貨案内通路４２の通路面４１に硬貨を押し付けながらこの硬貨案内通路４２に沿って硬貨を移動させる硬貨搬送部４３とを有しており、硬貨搬送部４３は複数具体的には四本の無端の搬送ベルト（搬送手段）４４〜４７を有している。
【００３０】
ここで、硬貨案内通路４２は同方向に沿う二以上具体的には二つの第１直線部（直線部、一の直線部）４８および第２直線部（直線部、他の直線部）４９と隣り合うこれら第１直線部４８および第２直線部４９同士を延在方向の同側である機体後側で連結させる連結直線部５０とで構成されており、機体前側から機体後側に延在し、機体左右方向に位置をずらした後、機体前側に１８０°折り返す形状をなしている。
【００３１】
そして、搬送ベルト４４は、第１直線部４８に沿って延在して第１直線部４８の案内で硬貨を搬送することになり、搬送ベルト４５は、連結直線部５０に沿って延在し搬送ベルト４４で搬送される硬貨を受け取って連結直線部５０の案内で搬送することになる。また、搬送ベルト４６は、第２直線部４９に沿って延在し、搬送ベルト４５で搬送される硬貨を受け取って第２直線部４９の案内で搬送することになる。搬送ベルト４７は、第２直線部４９に沿って延在し、搬送ベルト４６で搬送される硬貨を受け取って第２直線部４９の案内で搬送することになる。つまり、硬貨選別搬送部３３では、ベルト受け渡し方式による９０°ターンを２回行うようになっており、機体前部に設けられた取引部１２に投入され硬貨供給装置２１から一枚ずつに分離して繰り出された硬貨を、機体前側から機体後側への往路として第１直線部４８に沿って搬送し、その後、機体左方向に位置をずらした後、機体後側から機体前側への復路として第２直線部４９に沿って搬送する。
【００３２】
硬貨案内通路４２には、最も第１揚高搬送部３５側（機体前側）である第１直線部４８の最上流部に、硬貨案内通路４２上の硬貨を搬送中に判別する判別部（判別手段）５４が設けられている。この判別部５４は、硬貨案内通路４２の通路面４１の一部を構成しその上側を通過する硬貨すべてを判別可能であって、硬貨の真偽、正損および金種等を判別し、かつ金種毎の計数を行う。
【００３３】
第１直線部４８には、判別部５４の機体後側に、判別部５４の判別結果に基づいて取り扱うすべての金種のうちの一部の金種の金種選別を行う第１金種選別部（第１金種選別手段）５５が設けられており、第１金種選別部５５は、入金確定された硬貨を選別して硬貨案内通路４２から落下させ、下側に配置された出金収納繰出部５７の直列に並べられた各金種別の硬貨貯留筒（硬貨収納部）５８ａ〜５８ｆの対応するものに収納させる。出金収納繰出部５７は、全金種の硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆが直列に並べられており、これら硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆの上部から硬貨を受け入れて上下方向に集積させるとともに、下部に設けられた出金繰出部５９によって必要金種の硬貨を一枚ずつ必要枚数だけ繰り出す。
【００３４】
第１金種選別部５５は、第１直線部４８の延在方向すなわち機体前後方向に直列に並べられた選別部６１ａ，６１ｂ，６１ｃの三つを有しており、最も機体前側の選別部６１ａは、機体前後方向に直列に並べられた各金種別の硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆのうち、機体前側から二番目の硬貨貯留筒５８ａに、機体前側から二番目の選別部６１ｂは機体前側から四番目の硬貨貯留筒５８ｂに、機体前側から三番目の選別部６１ｃは機体前側から六番目の硬貨貯留筒５８ｃに、それぞれ硬貨を落下させて収納させる。
【００３５】
第１直線部４８には、第１金種選別部５５の下流側である機体後側に、判別部５４の判別結果に基づいて、対象となる硬貨を硬貨案内通路４２から落下させて排除する選別部（排除手段）６１ｇが設けられている。この選別部６１ｇは、入金処理時に返却される入金リジェクト硬貨以外のリジェクト硬貨および回収処理時に回収する硬貨等を選別し硬貨案内通路４２から落下させる。
【００３６】
選別部６１ｇの下側であって、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆの機体後側には、選別部６１ｇで落下させられた硬貨を振り分けるリジェクト／回収振分部６２が設けられている。このリジェクト／回収振分部６２の下側には、装填処理時のリジェクト硬貨を収納させる装填ＲＪボックス部６３、回収処理時のリジェクト硬貨を収納させる回収ＲＪボックス部６４および取り忘れ硬貨を収納させる取忘回収ボックス部６５を機体前後方向に直列に並べたリジェクトボックス６６が設けられており、このリジェクトボックス６６の下側には、装填処理時や回収処理時に硬貨を収納する機体１０に対し着脱可能な硬貨カセット６７が設けられている。ここで、リジェクトボックス６６は、機体１０に対し着脱可能であって硬貨を繰り出し不可とされている。
【００３７】
硬貨カセット６７は、その底部を構成する回転円盤６９と、その機体前側下部に設けられた払出口７０と、その上部に設けられてリジェクト／回収振分部６２で振り分けられた硬貨を受け入れる受入口７１と、電気的に駆動されて払出口７０を開閉させる開閉ゲート７２と、機械的に駆動されて受入口７１を開閉させる開閉ゲート７３とを有している。ここで、受入口７１を開閉させる開閉ゲート７３は、硬貨カセット６７の機体１０への装填時に装填作動に連動して自動的に開き、機体１０からの硬貨カセット６７の取り外し時に取出作動に連動して自動的に閉じる。また、硬貨カセット６７は、開閉ゲート７２が開放された状態での回転円盤６９の回転により硬貨を払出口７０から機体前方に払い出し可能とされている。この硬貨カセット６７には、上部に、機体外に取り出された状態で硬貨の出し入れの際に開閉させられる図示略の鍵付きの開閉扉が設けられている。
【００３８】
リジェクト／回収振分部６２は、選別部６１ｇで硬貨案内通路４２から落下させられた硬貨を、装填ＲＪボックス部６３、回収ＲＪボックス部６４、取忘回収ボックス部６５および硬貨カセット６７に選択的に振り分ける。このリジェクト／回収振分部６２は、選別部６１ｇの下側にあって選別部６１ｇで硬貨案内通路４２から落下させられた硬貨を案内する振分シュート７５と、振分シュート７５で案内する硬貨を電気的に駆動されて振り分ける開閉可能な振分部７６Ａ〜７６Ｃとを有している。
【００３９】
具体的に、振分部７６Ａは、開状態でリジェクトボックス６６に閉状態で硬貨カセット６７に硬貨をそれぞれ振り分けることになり、また、振分部７６Ａが開状態で、振分部７６Ｂが開状態となることで装填処理時のリジェクト硬貨を装填ＲＪボックス部６３に案内し、振分部７６Ａが開状態で、振分部７６Ｂが閉状態かつ振分部７６Ｃが開状態となることで回収処理時のリジェクト硬貨を回収ＲＪボックス部６４に案内し、振分部７６Ａが開状態で、振分部７６Ｂおよび振分部７６Ｃがともに閉状態となることで、取り忘れ硬貨を取忘回収ボックス部６５に案内する。
【００４０】
そして、選別部６１ｇの機体後側には、硬貨の搬送方向を９０°換えるための方向転換部としての上記した連結直線部５０が機体左右方向に延在しており、その機体左側には、さらに硬貨の搬送方向を９０°換えるための方向転換部としての上記した第２直線部４９が機体前後方向に延在している。
【００４１】
第２直線部４９には、機体後側に、判別部５４の判別結果に基づいて取り扱うすべての金種のうちの残りの一部の金種の金種選別を行う第２金種選別部（第２金種選別手段）７８が設けられており、第２金種選別部７８も、入金確定された硬貨を選別して硬貨案内通路４２から落下させ、図示せぬシュートを介して、直列に並べられた各金種別の硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆの対応するものに収納させる。
【００４２】
具体的に、第２金種選別部７８は、第２直線部４９の延在方向すなわち機体前後方向に直列に並べられた選別部６１ｄ，６１ｅ，６１ｆの三つを有しており、最も機体後側の選別部６１ｄは、機体前後方向に直列に並べられた各金種別の硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆのうち、機体前側から五番目の硬貨貯留筒５８ｄに、機体後側から二番目の選別部６１ｅは機体前側から三番目の硬貨貯留筒５８ｅに、機体後側から三番目の選別部６１ｆは機体前側から一番目の硬貨貯留筒５８ｆに、それぞれ硬貨を落下させて収納させる。
【００４３】
第２直線部４９には、第２金種選別部７８の下流側である機体前側に、第１金種選別部５５および第２金種選別部７８で金種選別せずに搬送した硬貨を選別し硬貨案内通路４２から落下させて受け入れる選別部（受入手段）６１ｈが設けられている。この選別部６１ｈは、入金処理時に判別部５４にて真であると判別された硬貨を入金確定まで一時的に貯留させておくために選別して硬貨案内通路４２から落下させたり、金種別の硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆのいずれかに収納しきれなくなったオーバーフロー硬貨を選別して硬貨案内通路４２から落下させるものである。
【００４４】
ここで、選別部６１ｈの下側であって、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆの下側には、硬貨を一時的に貯留させておくため一時貯留搬送部８０が設けられており、この一時貯留搬送部８０の機体前側かつ硬貨供給装置２１の下側には、オーバーフロー硬貨を収納する機体１０に対し着脱不可のオーバーフローボックス８１が設けられている。
【００４５】
選別部６１ｈの下側には選別部６１ｈで硬貨案内通路４２から落下させられた硬貨を、一時貯留搬送部８０およびオーバーフローボックス８１に選択的に振り分ける入金振分部８３が設けられている。この入金振分部８３は、選別部６１ｈの下側にあって選別部６１ｈで硬貨案内通路４２から落下させられた硬貨を案内する振分シュート８４と、この振分シュート８４で案内する硬貨を、電気的に駆動されて一時貯留搬送部８０およびオーバーフローボックス８１に選択的に振り分ける揺動可能な振分部８５とを有している。
【００４６】
オーバーフローボックス８１は、その上部にあって振分シュート８４から硬貨を受け入れる受入口８６と、その底部を構成する回転円盤８７と、その機体後側下部に設けられた払出口８８と、電気的に駆動されてこの払出口８８を開閉させる開閉ゲート８９とを有しており、開閉ゲート８９が開放された状態での回転円盤８７の回転により硬貨を機体後方に払出口８８から払い出し可能とされている。なお、オーバーフロー硬貨をオーバーフローボックス８１に加えて硬貨カセット６７に収納させるようにすることも可能である。
【００４７】
なお、選別部６１ａ〜６１ｈは、それぞれ、硬貨案内通路４２の通路面４１に形成された落下孔９１ａ〜９１ｈと電気的に駆動されて落下孔９１ａ〜９１ｈを開閉可能な通路開閉ゲート９２ａ〜９２ｈとで構成されている。なお、各選別部６１ａ〜６１ｈのそれぞれの搬送方向上流側の直前位置には、各選別部６１ａ〜６１ｈで選別する硬貨を検出する図１において図示略の硬貨通過センサが設けられている。
【００４８】
そして、第２直線部４９の機体前面側の末端部は、取引部１２内に連通されており、選別部６１ａ〜６１ｈのいずれでも選別落下させなかった入金リジェクト硬貨等を取引部１２に投入する。
【００４９】
一時貯留搬送部８０は、オーバーフローボックス８１の機体後方側において機体前後方向に水平延在する無端の第１貯留搬送ベルト９５と、硬貨カセット６７の機体前方側において機体前後方向に水平延在する無端の第２貯留搬送ベルト９６とを有しており、これら第１貯留搬送ベルト９５および第２貯留搬送ベルト９６は、その上面上に硬貨を載置させるとともに、載置させた硬貨を機体前後方向に搬送する。なお、図２および図３に示すように、第１貯留搬送ベルト９５と第２貯留搬送ベルト９６とは機体左右方向に位置をずらしており、また第１貯留搬送ベルト９５は第２貯留搬送ベルト９６よりも上側に配置されている。
【００５０】
第１貯留搬送ベルト９５は、オーバーフローボックス８１の払出口８８から払い出された硬貨を載置させるとともに、入金振分部８３で振り分けられた入金確定前の硬貨を一時貯留のため載置させるもので、載置された硬貨を機体後方側に移動させて案内部９７で案内させて第２貯留搬送ベルト９６の水平部９６Ａ上に受け渡す。この第２貯留搬送ベルト９６は、水平配置された水平部９６Ａにおいて、第１貯留搬送ベルト９５からの硬貨を載置させるとともに硬貨カセット６７の払出口７０から払い出された装填用硬貨を載置させる。さらに第２貯留搬送ベルト９６の水平部９６Ａは、出金収納繰出部５７から繰り出された出金用硬貨を載置させる。
【００５１】
第２貯留搬送ベルト９６の水平部９６Ａよりも機体前方側には、第２貯留搬送ベルト９６の水平部９６Ａで機体前方側に搬送された硬貨を上側の硬貨供給装置２１の受入空間２２に搬送する第２揚高搬送部９８が設けられている。この第２揚高搬送部９８は、水平部９６Ａよりも下流側で上部ほど機体前側に位置するように傾斜配置された第２貯留搬送ベルト９６の傾斜部９６Ｂと、この傾斜部９６Ｂに対向する揚高搬送ベルト９９とを有しており、これらで硬貨を挟持して上部ほど機体前側に位置するように斜め上方に搬送して硬貨供給装置２１の受入空間２２に搬送する。これら第２貯留搬送ベルト９６の傾斜部９６Ｂおよび揚高搬送ベルト９９は鉛直に対する傾斜角度が鋭角となっている。なお、図２および図３に示すように、揚高搬送ベルト９９は、第１貯留搬送ベルト９５とともに共通の駆動源であるモータ１０１で駆動されることになり、第２貯留搬送ベルト９６は揚高搬送ベルト９９に接触して連れ回りする。
【００５２】
そして、一時貯留搬送部８０の下側には、外部電源に接続されて各部に電力を供給する電源部１００が設けられている。
【００５３】
次に、上記構成の硬貨入出金機の全体的な作動について各処理別に説明する。
【００５４】
「装填処理」
業務の開始に際して、硬貨入出金機内に硬貨を供給する装填処理を行う。操作者は、機体１０外で硬貨カセット６７の図示せぬ鍵付き開閉扉を開いて、硬貨カセット６７の内部に硬貨を投入し、鍵付き開閉扉を閉じる。勿論、硬貨カセット６７は、この鍵付き開閉扉以外の開口部である払出口７０および受入口７１は開閉ゲート７２，７３で閉塞されている。このようにして硬貨が充填された硬貨カセット６７を機体１０内の所定の装填位置に装填する。この装填により、硬貨カセット６７の上部の開閉ゲート７３は機械的に駆動されて開状態となり受入口７１が開放されて、リジェクト／回収振分部６２からの硬貨を受け入れ可能となる。
【００５５】
そして、操作者が装填処理開始のための操作（図示せぬスタートスイッチの押下操作）を行うと、図示せぬ制御部は、硬貨カセット６７の下側の開閉ゲート７２および硬貨カセット６７内の回転円盤６９の図示せぬ各駆動源に駆動信号を出力して、開閉ゲート７２を開作動させて払出口７０を開放させるとともに回転円盤６９を駆動する。これと同時に制御部は、一時貯留搬送部８０の第１貯留搬送ベルト９５、第２貯留搬送ベルト９６、第２揚高搬送部９８の揚高搬送ベルト９９、硬貨供給装置２１の回転円盤３０、第１揚高搬送部３５の揚高搬送ベルト３８および硬貨選別搬送部３３の搬送ベルト４４〜４６の各駆動源に駆動信号を出力して、これらを駆動させる。
【００５６】
これにより、回転円盤６９の回転によって硬貨カセット６７内の硬貨が払出口７０から第２貯留搬送ベルト９６の水平部９６Ａに投出され、この水平部９６Ａで機体前方側に送られて、第２揚高搬送部９８を構成する第２貯留搬送ベルト９６の傾斜部９６Ｂおよび揚高搬送ベルト９９で揚高搬送されて硬貨供給装置２１の受入空間２２に投入される。そして、硬貨供給装置２１の回転円盤３０によって一枚ずつに分離されて第１揚高搬送部３５の揚高搬送ベルト３８で揚高搬送され、硬貨選別搬送部３３の第１直線部４８に送られて、硬貨選別搬送部３３で直列に並べられた状態で搬送される。硬貨は、まず搬送ベルト４４で駆動され第１直線部４８で案内される搬送中に、判別部５４で、真偽、真である場合の金種および正損が判別され、さらに金種毎に計数される。この判別結果に基づいて、制御部は、硬貨を、第１直線部４８に設けられた第１金種選別部５５の選別部６１ａ，６１ｂ，６１ｃおよび選別部６１ｇと、第２直線部４９に設けられた第２金種選別部７８の選別部６１ｄ，６１ｅ，６１ｆおよび選別部６１ｈとの中のそれぞれ該当する場所に選別落下させる。
【００５７】
具体的には、硬貨貯留筒５８ａに収納されるべき金種の真の汚損のない正硬貨については、搬送ベルト４４の駆動による第１直線部４８での搬送中に、当該硬貨を選別部６１ａの直前位置の硬貨通過センサ（図１において図示略）が検出したタイミングを基に、選別部６１ａの通路開閉ゲート９２ａのソレノイド（図１において図示略）を駆動することで、選別部６１ａの落下孔９１ａに落下させて硬貨貯留筒５８ａに収納させる。同様に、硬貨貯留筒５８ｂに収納されるべき金種の真の正硬貨は選別部６１ｂの開作動で硬貨貯留筒５８ｂに、硬貨貯留筒５８ｃに収納されるべき金種の真の正硬貨は選別部６１ｃの開作動で硬貨貯留筒５８ｃに、それぞれ収納させる。また、硬貨貯留筒５８ｄに収納されるべき金種の真の正硬貨については、第１直線部４８から連結直線部５０を介して第２直線部４９に至らせることで、１８０°搬送方向を変換させた後、搬送ベルト４６の駆動による第２直線部４９での搬送中に、選別部６１ｄの開作動で硬貨貯留筒５８ｄに収納させることになる。同様に、硬貨貯留筒５８ｅに収納されるべき金種の真の正硬貨は選別部６１ｅの開作動で硬貨貯留筒５８ｅに、硬貨貯留筒５８ｆに収納されるべき金種の真の正硬貨は選別部６１ｆの開作動で硬貨貯留筒５８ｆに収納させる。
【００５８】
他方、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆのうち、少なくともいずれかの一つが満杯になったことが図示せぬセンサにより検出されると、制御部は、満杯となった金種の真の正硬貨を選別部６１ａ〜６１ｆでは選別せずにこれらを通過させ、選別部６１ｈの開作動で入金振分部８３に選別落下させるとともに、入金振分部８３の振分部８５を制御することによりオーバーフローボックス８１に案内し収納させる。
【００５９】
一方、判別部５４にて、偽と判別された偽硬貨および真かつ汚損のある硬貨と判別された硬貨については、第１金種選別部５５の選別部６１ａ，６１ｂ，６１ｃでは選別せずにこれらを通過させる。そして、制御部は、該当硬貨については、選別部６１ｇを開作動させて、リジェクト／回収振分部６２に選別落下させるとともに、振分部７６Ａ，７６Ｂを制御することによりリジェクトボックス６６の装填ＲＪボックス部６３に案内し収納させる。
【００６０】
そして、以上のようにして、硬貨カセット６７内に投入されたすべての硬貨が繰り出され、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆ、オーバーフローボックス８１および装填ＲＪボックス部６３のいずれかに収納されると、制御部は、各駆動源に停止信号を出力する。これにより、開閉ゲート７２で払出口７０が閉じられ、回転円盤６９、第２貯留搬送ベルト９６、揚高搬送ベルト９９、回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８および搬送ベルト４４〜４６が停止させられる。
【００６１】
「入金処理」
操作者が入金処理開始のための操作（図示せぬ入金動作スイッチの押下操作）を行うと、図示せぬ制御部は、取引部１２のシャッタ１４に上部シャッタ１４Ａのみを開くように信号を送り、この上部シャッタ１４Ａを開かせて下部シャッタ１４Ｂの硬貨投入孔１６を介して操作者が硬貨を硬貨受皿１５上に投入するのを待つ。その後、硬貨が硬貨受皿１５上に投入され、操作者により計数開始のための操作（図示せぬスタートスイッチの押下等）がなされると、制御部は、上部シャッタ１４Ａを閉じ、硬貨供給装置２１の回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８および硬貨選別搬送部３３の搬送ベルト４４〜４６の各駆動源を駆動するように駆動信号を出力して、これらを駆動させる。
【００６２】
次いで、制御部は、硬貨受皿１５の底板１８を開くように信号を発し、底板１８を開かせる。これによって、硬貨受皿１５内に投入された硬貨は、下方に設けられた硬貨供給装置２１の硬貨受入部２３に落とされる。そして、硬貨受皿１５内に投入された硬貨がすべて硬貨受入部２３に落とされるのに十分な時間が経過すると、制御部は、硬貨受皿１５の底板１８を閉じるように信号を発し、底板１８を閉める。その後、硬貨受皿１５を有する取引部１２は、入金リジェクト硬貨の返却口として入金リジェクト硬貨の受け入れに備える。
【００６３】
一方、硬貨受入部２３に落とされた硬貨は、この硬貨受入部２３の下方が窄む形状で案内される結果、傾斜状態で回転している回転円盤３０によって１枚ずつ分離されて、第１揚高搬送部３５に繰り出され、第１揚高搬送部３５の揚高搬送ベルト３８で硬貨選別搬送部３３の第１直線部４８に搬送される。
【００６４】
第１直線部４８に送り込まれた硬貨は、その軸線方向を通路面４１に直交させた姿勢で通路面４１に載置され、搬送ベルト４４によって第１直線部４８を機体前方から後方に搬送される。すると、搬送中に、まず判別部５４にて、金種、真偽、正損等が判別されるとともに金種毎に計数される。そこでの判別結果は、一旦、ＲＡＭ等の記憶手段に記憶される。
【００６５】
判別部５４にて真と判別された硬貨は、搬送ベルト４４の駆動および第１直線部４８の案内で機体前方から後方に搬送されながら第１金種選別部５５の選別部６１ａ〜６１ｃおよび選別部６１ｇの閉状態の通路開閉ゲート９２ａ〜９２ｃおよび通路開閉ゲート９２ｇを通過し、搬送ベルト４５の駆動および連結直線部５０の案内で機体側方に搬送され、さらに搬送ベルト４６の駆動および第２直線部４９の案内で機体後方から前方に搬送されながら第２金種選別部７８の選別部６１ｄ〜６１ｆの閉状態の通路開閉ゲート９２ｄ〜９２ｆを通過して、選別部６１ｈで選別されて落下させられる。選別部６１ｈは、該当する真と判別された硬貨が搬送されてくると、通路開閉ゲート９２ｈの直前に設けられた硬貨通過センサ（図１において図示略）がこれを検知し、これに基づいてソレノイド（図１において図示略）が駆動されることによって通路開閉ゲート９２ｈが開いて落下孔９１ｈから該当硬貨を落下させる。ここで、選別部６１ｈの下方の入金振分部８３の振分部８５は、硬貨が第１貯留搬送ベルト９５上へと導かれるように制御される。これによって、搬送されてきた真と判別された硬貨は、第１貯留搬送ベルト９５上へと導かれ、この第１貯留搬送ベルト９５上で一時貯留される。
【００６６】
一方、判別部５４にて、真と判別されなかった硬貨は、搬送ベルト４４〜４７の駆動と第１直線部４８、連結直線部５０および第２直線部４９の案内とで搬送されながら、選別部６１ａ〜６１ｈをすべて通過して、第２直線部４９の末端部から取引部１２の硬貨受皿１５内へと搬送される。
【００６７】
このようにして、入金のために投入されたすべての硬貨が、第１貯留搬送ベルト９５および硬貨受皿１５のいずれか一方へと搬送されると、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂを開き、入金リジェクト硬貨を返却するとともに、操作者に対して、入金金額の確認およびその後の処理について、すなわち入金確定するか、追加計数するか、作業を中止するか等の確認を促す。この時、硬貨受皿１５内のリジェクト硬貨が取り除かれると、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂは自動的に閉まるようになっている。
【００６８】
操作者が、追加計数を選択した場合、制御部は、再び取引部１２の上部シャッタ１４Ａを開くように信号を送り、この上部シャッタ１４Ａを開かせて、操作者が硬貨を下部シャッタ１４Ｂの硬貨投入孔１６を介して取引部１２に投入するのを待つ。その後、硬貨が投入され、操作者により計数開始のための操作（図示せぬスタートスイッチの押下等）がなされると、制御部は、上部シャッタ１４Ａ、硬貨供給装置２１の回転円盤３０および第１揚高搬送路３５の揚高搬送ベルト３８、硬貨選別搬送部３３の搬送ベルト４４〜４６の各駆動源を駆動するように駆動信号を出力して、上部シャッタ１４Ａを閉じ、回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８および搬送ベルト４４〜４６を駆動させる。以降、前述と同様に判別、計数等を行い、投入されたすべての硬貨が、第１貯留搬送ベルト９５および硬貨受皿１５のいずれかへと搬送されると、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂを開き、入金リジェクト硬貨を返却するとともに、操作者に対して、入金金額の確認、およびその後の処理について、すなわち入金確定するか、追加計数するか、作業を中止するか等の確認を促す。
【００６９】
「収納処理」
操作者が、入金確定を選択した場合、制御部は、第１貯留搬送ベルト９５、これと同期して逆回転させられる第２貯留搬送ベルト９６、第２揚高搬送部９８の揚高搬送ベルト９９、硬貨供給装置２１の回転円盤３０、第１揚高搬送部３５の揚高搬送ベルト３８および硬貨選別搬送部３３の搬送ベルト４４〜４６の各駆動源を駆動するように駆動信号を出力して、これらを駆動させる。
【００７０】
すると、第１貯留搬送ベルト９５上に一時貯留されていた硬貨は、入金確定硬貨として、第２貯留搬送ベルト９６、揚高搬送ベルト３８、回転円盤３０および揚高搬送ベルト９９によって硬貨選別搬送部３３へと搬送される。硬貨選別搬送部３３へと搬送されてきた硬貨は、搬送ベルト４４の駆動および第１直線部４８の案内で機体前方から後方に搬送され、その途中、判別部５４にて再度、金種、真偽、正損等が判別される。そして、この判別結果を基に、各硬貨は、搬送ベルト４４〜４６による第１直線部４８での機体前方から後方への移動、連結直線部５０での側方への移動および第２直線部４９での機体後方から前方への移動のルート上に順に配置された第１金種選別部５５の選別部６１ａ，６１ｂ，６１ｃおよび選別部６１ｇ、第２金種選別部７８の選別部６１ｄ，６１ｅ，６１ｆおよび選別部６１ｈのいずれか該当する一つで選別されて落下させられる。
【００７１】
詳しくは、選別部６１ａ〜６１ｆのいずれかに収納される金種の真の正硬貨の場合、選別部６１ａ〜６１ｆは、それぞれ、該当する真と判別された硬貨が搬送されてくると、通路開閉ゲート９２ａ〜９２ｆのうち該当するものの直前に設けられた硬貨通過センサ（図１において図示略）がこれを検知し、これに基づいてソレノイド（図１において図示略）が駆動されることによって、通路開閉ゲート９２ａ〜９２ｆのうち該当するものを開かせる。すると、搬送されてきた硬貨は、それぞれ、落下孔９１ａ〜９１ｆの該当するものから硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆのうちの該当する一つへと収納される。
【００７２】
また、この時、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆのいずれかが満杯になってしまうと、制御部は、以降の該当硬貨を選別部６１ｈで選別して落下させ、入金振分部８３の振分部８５を制御することによりオーバーフローボックス８１へ収納させる。つまり、該当硬貨は、選別部６１ａ〜６１ｇにおいては閉状態の通路開閉ゲート９２ａ〜９２ｇを通過することになり、該当する選別部６１ｈにおいて選別される。選別部６１ｈは、該当硬貨が搬送されてくると、通路開閉ゲート９２ｈの直前に設けられた硬貨通過センサ（図１において図示略）がこれを検知し、これに基づいてソレノイド（図１において図示略）が駆動されることによって、通路開閉ゲート９２ｈを開いて落下孔９１ｈから該当硬貨を落下させる。そして、入金振分部８３の振分部８５によって、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆのうち対応するものが満杯になってしまった該当硬貨をオーバーフローボックス８１内へ収納する。
【００７３】
一方、判別部５４にて、真ではあるが汚損と判別された汚損硬貨は、第１金種選別部５５の選別部６１ａ〜６１ｃを通過した後、選別部６１ｇで落下させられる。つまり、選別部６１ｇは、該当する真の汚損硬貨が搬送されてくると、通路開閉ゲート９２ｇの直前に設けられた硬貨通過センサ（図１において図示略）がこれを検知し、これに基づいてソレノイド（図１において図示略）を駆動することによって通路開閉ゲート９２ｇを開いて落下孔９１ｇから該当硬貨を落下させる。また、リジェクト／回収振分部６２の振分部７６Ａ〜７６Ｃが、硬貨を回収ＲＪボックス部６４内へと導かれる状態に制御されることになり、搬送されてきた該当硬貨は回収ＲＪボックス部６４内へと収納される。
【００７４】
以上のようにして、第１貯留搬送べルト９５上に一時貯留されていた入金確定硬貨がすべて繰り出され、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆ、オーバーフローボックス８１および回収ＲＪボックス部６４のいずれかに収納されると、制御部は、各駆動源に停止信号を出力して駆動を停止させる。これにより、第１貯留搬送ベルト９５、第２貯留搬送ベルト９６、揚高搬送ベルト９９、回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８および搬送ベルト４４〜４６が停止させられて、収納処理を終了させる。なお、この収納処理終了後に、硬貨受入部２３の開閉板２５を開閉させて残存する異物を異物除去口２４から異物回収部２７に落下させる。
【００７５】
「返却処理」
一方、操作者が、入金確定ではなく、入金の中止を選択した場合、制御部は、第１貯留搬送べルト９５、第２貯留搬送ベルト９６、第２揚高搬送部９８の揚高搬送ベルト９９、硬貨供給装置２１の回転円盤３０、第１揚高搬送部３５の揚高搬送ベルト３８、硬貨選別搬送部３３の搬送ベルト４４〜４６の各駆動源に駆動信号を出力して、これらを駆動させる。すると、第１貯留搬送ベルト９５上に一時貯留されていた入金確定前の硬貨が、第２貯留搬送べルト９６、揚高搬送ベルト９９、回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８を介して硬貨選別搬送部３３の第１直線部４８へと搬送される。第１直線部４８へと搬送されてきた硬貨は、搬送ベルト４４の駆動により第１直線部４８で案内されて搬送され、その途中、確認のため判別部５４にて判別および計数されながら、搬送ベルト４５の駆動により連結直線部５０で案内されて搬送され、さらに搬送ベルト４６，４７の駆動により第２直線部４９で案内されて搬送され、取引部１２の硬貨受皿１５内へと搬送される。このようにして、第１貯留搬送ベルト９５上に一時貯留されていた入金確定前の硬貨がすべて繰り出され、硬貨受皿１５内に搬送されると、制御部は、各駆動源に停止信号を出力して駆動を停止させる。これにより、第１貯留搬送べルト９５、第２貯留搬送ベルト９６、第２揚高搬送部９８の揚高搬送ベルト９９、硬貨供給装置２１の回転円盤３０、第１揚高搬送部３５の揚高搬送ベルト３８、硬貨選別搬送部３３の搬送ベルト４４〜４６が停止させられる。その後、制御部は、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂを開くように信号を出力してこれらを開かせ、操作者に入金硬貨を返却する。操作者によって、硬貨受皿１５内の全ての硬貨が取り除かれたのが確認されると、制御部は、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂを閉じるように信号を出力して、これらを閉状態として、返却処理を終了させる。
【００７６】
「出金処理」
操作者が硬貨の出金のための操作（出金金額の入力およびスタートスイッチの押下等）を行うと、制御部は、第２貯留搬送ベルト９６、第２揚高搬送部９８の揚高搬送ベルト９９、硬貨供給装置２１の回転円盤３０、第１揚高搬送部３５の揚高搬送ベルト３８、硬貨選別搬送部３３の搬送ベルト４４〜４６の各駆動源に駆動信号を出力して、これらを駆動させる。そして、出金繰出部５９を制御して、硬貨収納筒５８ａ〜５８ｆから必要な金種の硬貨を必要な枚数だけ繰り出させる。出金繰出部５９によって第２貯留搬送ベルト９６上に繰り出された硬貨は、第２貯留搬送ベルト９６の水平部９６Ａによって機体前方に搬送され、第２貯留搬送ベルト９６の傾斜部９６Ｂおよび揚高搬送ベルト９９にて硬貨供給装置２１の硬貨受入部２３まで揚高搬送される。硬貨受入部２３に送り込まれた硬貨は、回転円盤３０の回転によって１枚ずつ第１揚高搬送部３５に繰り出され、揚高搬送ベルト３８で硬貨選別搬送部３３の第１直線部４８に向けて搬送される。第１直線部４８に送られた出金硬貨は、搬送ベルト４４および第１直線部４８で搬送され、その途中、判別部５４にて、判別および計数が行われ、さらに下流へと搬送される。出金硬貨は、判別部５４の判別結果より、出金に必要な金種の正貨の場合には、選別部６１ａ〜６１ｈをすべて通過して、第２直線部４９の末端に設けられた取引部１２の硬貨受皿１５に送られる。
【００７７】
一方、汚損硬貨の場合には、選別部６１ｇにて回収される。つまり、判別部５４にて汚損硬貨と判別された硬貨は、第１金種選別部５５の選別部６１ａ〜６１ｃを通過して、選別部６１ｇへと搬送される。選別部６１ｇでは、該当する硬貨が搬送されてくると、通路開閉ゲート９２ｇの直前に設けられた硬貨通過センサ（図１において図示略）がこれを検知し、この検知に基づいてソレノイド（図１において図示略）を駆動することによって、通路開閉ゲート９２ｇを開かせる。また、リジェクト／回収振分部６２では振分部７６Ａ〜７６Ｃは、硬貨が回収ＲＪボックス部６４内へと導かれるように制御される。こうすることによって、搬送されてきた該当硬貨は、選別部６１ｇから回収ＲＪボックス部６４内へと収納される。
【００７８】
なお、汚損硬貨が検出されて、回収ＲＪボックス部６４内へとリジェクトされた場合には、リジェクトした分の硬貨を、再度、出金繰出部５９を制御して出金させる。
【００７９】
このようにして、出金用として繰り出されたすべての硬貨が硬貨受皿１５および回収ＲＪボックス部６４のいずれかへと搬送されると、制御部は、各駆動源に停止信号を出力して、第２貯留搬送ベルト９６、揚高搬送ベルト９９、回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８、搬送ベルト４４〜４６を停止させる。その後、制御部は、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂを共に開くように信号を出力して、これらを開かせ、操作者が、硬貨受皿１５内の出金硬貨を取り除くのを待つ。
【００８０】
操作者によって、硬貨受皿１５内のすべての硬貨が取り除かれたのが図示せぬ残留センサで確認されると、制御部は、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂを閉じるように信号を出力して、これらを閉じ、入金作業を終了する。
【００８１】
なお、一定時間を越えても、硬貨受皿１５内の硬貨が取り除かれない場合、制御部は、取り忘れと判断し、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂを閉じ、取忘回収ボックス部６５への回収作業を開始する。この回収作業は、入金処理と同様に、硬貨受皿１５の底板１８を開き、硬貨受皿１５内に残された取り忘れ硬貨を、硬貨供給装置２１に落とすことに始まり、硬貨供給装置２１の回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８を介して、硬貨選別搬送部３３に向けて搬送し、選別部６１ｇにて回収する。つまり、取り忘れ硬貨が搬送されてくると、選別部６１ｇは、その通路開閉ゲート９２ｇの直前に設けられた硬貨通過センサ（図１において図示略）がこれを検知し、この検知結果に基づいてソレノイド（図１において図示略）を駆動することによって、通路開閉ゲート９２ｇを開かせ、リジェクト／回収振分部６２内の振分部７６Ａを硬貨が取忘回収ボックス部６５内へと導かれるように制御する。こうすることによって、搬送されてきた取り忘れ硬貨は、選別部６１ｇから取忘回収ボックス部６５内へと収納される。
【００８２】
「補充処理」
出金処理中に、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆのいずれかの貯留硬貨が、規定の枚数以下になった時は、その出金処理の終了後に、オーバーフローボックス８１より不足硬貨の補充を行う。
【００８３】
この場合、制御部は、予めオーバーフローボックス８１内に収納されている硬貨のデータを読み出し、目的の金種の硬貨がオーバーフローボックス８１内に収納されていることを確認した上で、処理を開始させる。
【００８４】
目的の金種の硬貨がオーバーフローボックス８１内に収納されていることが確認された場合、制御部は、第１貯留搬送ベルト９５、これと同期する第２貯留搬送ベルト９６、第２揚高搬送部９８の揚高搬送ベルト９９、硬貨供給装置２１の回転円盤３０、第１揚高搬送部３５の揚高搬送ベルト３８、硬貨選別搬送部３３の搬送ベルト４４〜４６の各駆動源に駆動信号を出力して、これらを駆動させる。
【００８５】
同時に、制御部は、オーバーフローボックス８１内の回転円盤８７を駆動する駆動源、開閉ゲート８９を駆動する駆動源に駆動信号を出力して、回転円盤８７を回転させ、開閉ゲート８９を開く。
【００８６】
回転円盤８７の回転によってオーバーフローボックス８１から外に投げ出された硬貨は、第１貯留搬送ベルト９５を介して第２貯留搬送ベルト９６に搬送され、第２貯留搬送ベルト９６の水平部９６Ａによって機体前方に搬送されて、第２貯留搬送ベルト９６の傾斜部９６Ｂおよび揚高搬送ベルト９９にて、硬貨供給装置２１の硬貨受入部２３まで揚高搬送される。そして、硬貨受入部２３に送り込まれた硬貨は、回転円盤３０の回転によって１枚ずつ第１揚高搬送部３５に繰り出され、揚高搬送ベルト３８で硬貨選別搬送部３３の第１直線部４８に向けて搬送される。硬貨は、第１直線部４８に送り込まれると、搬送ベルト４４および第１直線部４８で搬送され、まず判別部５４にて、金種、真偽、正損等が判別される。そして、この判別結果を基に、目的の金種の硬貨が目的の金種の硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆのいずれか対応するものへと運ばれ、補充される。この時、目的の金種以外の硬貨は、選別部６１ｈから入金振分部８３の振分部８５を介して、オーバーフローボックス８１内へ戻される。このようにして、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆのうち、規定の枚数以下になったものが満杯になったこと、もしくは補充予定枚数（オーバーフローボックス８１内の枚数に基づき自動的に設定される枚数）の補充、または第２の規定枚数（補充を判断した規定枚数より多い予め規定された枚数）になったことが確認されると、制御部は、オーバーフローボックス８１内の回転円盤８７および開閉ゲート８９を駆動する各駆動源に停止信号を出力して、回転円盤８７の回転を停止させ、開閉ゲート８９を閉塞させる。そして、所定時間経過後（第１貯留搬送ベルト９５上に放出された硬貨が再度オーバーフローボックス８１内に戻されるのに充分な時間が経過した後）、第１貯留搬送ベルト９５、第２貯留搬送ベルト９６、揚高搬送ベルト９９、回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８、搬送ベルト４４〜４６の各駆動源にも停止信号を出力して、これらを停止させる。
【００８７】
なお、この補充動作時に、規定の枚数以下になった目的の金種以外の硬貨についても、各硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆ内が満杯になるまで同時に補充するようにしても良い。
【００８８】
一方、目的の金種の硬貨がオーバーフローボックス８１内に収納されていることが確認されなかった場合、制御部は、硬貨不足エラーの信号を出力し、装置を停止させるとともに、図示せぬ表示画面等にその旨の説明表示を行って、管理者に不足硬貨の補充を促す。
【００８９】
「精査処理」
硬貨入出金機内に存在する硬貨の枚数等を再確認する精査処理を行う時には、操作者が精査処理開始のための操作（スタートスイッチの押下等）を行うと、制御部は、まず硬貨カセット６７内が空であることを図示せぬ残留センサの検出等により確認する。
【００９０】
ここで、硬貨カセット６７内に硬貨が確認された場合、前述の装填動作を行い、硬貨カセット６７内を空にする。これは、硬貨カセット６７内の硬貨は、機械側が認識していない硬貨であることによる。
【００９１】
一方、硬貨カセット６７内が空であることが確認されると、第１貯留搬送ベルト９５、第２貯留搬送ベルト９６、揚高搬送ベルト９９、回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８、搬送ベルト４４〜４６の各駆動源に駆動信号を出力して、これらを駆動させ、さらに、選別部６１ｇの通路開閉ゲート９２ｇを開くようにソレノイド（図１において図示略）を制御する。
【００９２】
その後、出金繰出部５９に、全金種の全収納硬貨の出金指令を発し、すべての硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆ内に貯留されている出金用硬貨を、第２貯留搬送ベルト９６上に繰り出させる。そして、第２貯留搬送ベルト９６上に繰り出された硬貨は、第２貯留搬送ベルト９６、揚高搬送ベルト９９、回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８を介して、硬貨選別搬送部３３の第１直線部４８に搬送される。第１直線部４８に搬送された硬貨は、搬送ベルト４４の駆動により第１直線部４８で搬送されて、判別部５４にて金種、真偽、正損等を判別されるとともに金種毎に計数される。そして、さらに下流へと搬送され、第１金種選別部５５の選別部６１ａ〜６１ｃを通過し、選別部６１ｇの開けられた通路開閉ゲート９２ｇによってリジェクト／回収振分部６２に落とされ、このリジェクト／回収振分部６２内に設けられた振分部７６Ａによって、硬貨カセット６７内へと導かれる。
【００９３】
このようにしてすべての硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆ内のすべての硬貨が硬貨カセット６７内に移されると、制御部は、出金繰出部５９の出金指令を停止し、次いで、オーバーフローボックス８１内の硬貨を硬貨カセット６７内に移動させるベく、オーバーフローボックス８１内の回転円盤８７および開閉ゲート８９を駆動する各駆動源に駆動信号を出力して、回転円盤８７を回転させ開閉ゲート８９を開く。そして、オーバーフローボックス８１内の硬貨を、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆの硬貨と同様に、第１貯留搬送ベルト９５、第２貯留搬送ベルト９６、揚高搬送ベルト９９、回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８によって、硬貨選別搬送部３３に搬送し、判別部５４にて判別および計数しながら、硬貨カセット６７内へと収納していく。
【００９４】
このようにしてオーバーフローボックス８１内のすべての硬貨が硬貨カセット６７内に移されると、制御部は、オーバーフローボックス８１内の回転円盤８７を駆動する駆動源、開閉ゲート８９を駆動する駆動源に停止信号を出力して、回転円盤８７の回転を停止させ、開閉ゲート８９を閉じる。
【００９５】
以上のようにして、各硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆ内およびオーバーフローボックス８１内のすべての硬貨が硬貨カセット６７内に収納されると、制御部は、上述の装填処理を開始する。そして、装填処理が終了すると、硬貨入出金機内の硬貨の情報（収納場所毎の金種毎の枚数等）が確定され、精査処理を終了する。
【００９６】
「回収処理」
業務の終了時等、硬貨入出金機内のリジェクトボックス６６以外の硬貨をすべて機体１０外へ回収する時には、操作者が回収動作開始のための操作（スタートスイッチの押下等）を行うと、制御部は、まず硬貨カセット６７内が空である事を残留センサ等で確認する。ここで硬貨カセット６７内に硬貨が確認された場合、前述の装填動作を行い、硬貨カセット６７内を空にする。これは、硬貨カセット６７内の硬貨は、機械側が確定していない硬貨であることによる。
【００９７】
硬貨カセット６７内が空であることが確認されると、第２貯留搬送ベルト９６、揚高搬送ベルト９９、回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８および搬送ベルト４４〜４６の各駆動源に駆動信号を出力して、これらを駆動させ、さらに、選別部６１ｇの通路開閉ゲート９２ｇを開くようにソレノイド（図１において図示略）を制御する。
【００９８】
その後、出金繰出部５９に、全金種の全貯留硬貨の出金指令を発し、すべての硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆ内に貯留されている硬貨を、第２貯留搬送べルト９６上に繰り出させる。そして、第２貯留搬送ベルト９６上に繰り出された出金用硬貨は、第２貯留搬送ベルト９６、揚高搬送ベルト９９、回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８を介して、硬貨選別搬送部３３の第１直線部４８に搬送される。第１直線部４８に搬送された硬貨は、搬送ベルト４４の駆動および第１直線部４８の案内で機体後方に搬送されながら、残留検知のため判別部５４にて計数される。そして、第１金種選別部５５の選別部６１ａ〜６１ｃを通過し、選別部６１ｇに来たところで、選別部６１ｇの開けられた通路開閉ゲート９２ｇによってリジェクト／回収振分部６２内に落とされ、リジェクト／回収振分部６２内に設けられた振分部７６Ａによって、硬貨カセット６７内へと導かれる。
【００９９】
このようにしてすべての硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆ内のすべての硬貨が硬貨カセット６７内に移されると、制御部は、出金繰出部５９の出金指令を停止し、次いで、オーバーフローボックス８１内の硬貨を硬貨カセット６７内に移動させるべく、オーバーフローボックス８１内の回転円盤８７および開閉ゲート８９をそれぞれ駆動する駆動源に駆動信号を出力して、回転円盤８７を回転させ、開閉ゲート８９を開く。そして、同様に、オーバーフローボックス８１内の硬貨を、第１貯留搬送ベルト９５、第２貯留搬送ベルト９６、揚高搬送ベルト９９、回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８を介して、硬貨選別搬送部３３に搬送し、判別部５４にて計数しながら、硬貨カセット６７内へと収納していく。
【０１００】
このようにしてオーバーフローボックス８１内のすべての硬貨が硬貨カセット６７内に移されると、制御部は、オーバーフローボックス８１内の回転円盤８７を停止させ、開閉ゲート８９を閉じ、さらに、第１貯留搬送ベルト９５、第２貯留搬送ベルト９６、揚高搬送ベルト９９、回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８、搬送ベルト４４〜４６の各駆動源の動作を停止させて、回収作業を終了する。
【０１０１】
その後、硬貨カセット６７は操作者により機体１０外に取り外され、上部の鍵付き開閉扉を開けられることで内部に収納された硬貨が取り出され、回収される。
【０１０２】
次に、硬貨供給装置２１について図４および図５を主に参照してさらに説明する。
【０１０３】
硬貨供給装置２１は、上述したように、硬貨受入部２３（図４および図５においては図示略）の硬貨を受け入れる受入空間２２の壁部となる傾斜配置された回転円盤３０と、この回転円盤３０の上側にこれと同様に傾斜配置された第１揚高搬送部３５と、回転円盤３０の正逆回転の駆動源となるモータ１０５と、このモータ１０５の駆動力を回転円盤３０に伝達する回転駆動力伝達機構１０６とを有している。ここで、回転円盤３０は、その軸線が機体前後方向に沿いかつ鉛直方向に沿う平面内で後方ほど下側に位置するように傾斜しており、軸線の水平方向に対する角度は鋭角をなしている。なお、回転円盤３０は正面から見て時計回り方向が硬貨の繰り出し時の回転方向である正回転とされ、反時計回り方向が逆回転とされる。
【０１０４】
第１揚高搬送部３５は、回転円盤３０の受入空間２２側かつ外径側の支持面３１に対し同一平面に配置される通路面３７を有して上方に延出する揚高案内通路３６と、この揚高案内通路３６の機体前方側に設けられて硬貨をこの揚高案内通路３６の通路面３７に押し付けながら上方に搬送する左右一対の揚高搬送ベルト３８と、揚高搬送ベルト３８を駆動する駆動源であるモータ１０７と、このモータ１０７の駆動力を一対の揚高搬送ベルト３８に伝達する揚高駆動力伝達機構１０８とを有している。ここで、揚高案内通路３６および揚高搬送ベルト３８は機体正面から見て鉛直方向に沿っている。
【０１０５】
回転円盤３０は、中心軸線上に設けられた回転軸１１０を中心に回転するようになっており、回転円盤３０を駆動するモータ１０５は、回転円盤３０の裏側つまり受入空間２２に対し反対側に配置されている。ここで、設置スペースの関係からモータ１０５で回転円盤３０の回転軸１１０を直接駆動するのではなく、回転駆動力伝達機構１０６の無端の駆動ベルト１１１を介して回転軸１１０を駆動するようになっている。
【０１０６】
回転円盤３０の表側つまり受入空間２２側には、回転円盤３０より小径の支持円盤１１３が同軸に重ね合わせられてネジ１１４の締結で一体化されている。この支持円盤１１３は、外径側が薄板部１１５とされており、中央が受入空間２２側に若干厚みを増した厚板部１１６とされている。なお、外径側の薄板部１１５の厚さは、取り扱う最も薄い硬貨（１円硬貨）の厚さよりもわずかに薄く設定されている。この支持円盤１１３の外径側の外周面は、回転円盤３０の支持面３１に面当たりする硬貨の外径側の外周面を支持する支持外径部１１７とされている。
【０１０７】
また、支持円盤１１３の薄板部１１５の受入空間２２側には、厚板部１１６側に近接して、頂点側を切り欠いた円錐状の突起部１１８が複数具体的には三カ所設けられている。これら突起部１１８は、支持円盤１１３の中心軸線からの距離を等しくしており、また支持円盤１１３の回転方向に等間隔をあけて配置されている。ここで、突起部１１８には、中心軸線側に収納穴１１９が形成されており、この収納穴１１９に支持円盤１１３を回転円盤３０に固定する上記ネジ１１４が収納されている。
【０１０８】
回転円盤３０は、上記のようにその受入空間２２側の中央が支持円盤１１３で覆われることにより、この支持円盤１１３より外径側のみが受入空間２２側に露出することになり、この部分が硬貨を支持するための支持面３１となっている。その結果、支持面３１は円環状をなしている。そして、この支持面３１に支持面３１上の硬貨を支持する支持突起部１２１が複数具体的には８カ所形成されている。これら支持突起部１２１は、回転円盤３０の中心軸線からの距離を等しくしており、また回転円盤３０の回転方向に等間隔をあけて配置されている。
【０１０９】
ここで、支持突起部１２１は、それぞれ、支持面３１から立ち上がる円筒面１２２Ａを有する第１突起部１２２と、回転円盤３０の正回転時における第１突起部１２２の後側に近接配置されるとともに支持面３１から立ち上がる円錐面１２３Ａを有する第２突起部１２３との組で構成されている。なお、第１突起部１２２および第２突起部１２３は、ともに取り扱う最も薄い硬貨（１円硬貨）の厚さの半分ほどの高さとされている。
【０１１０】
ここで、回転円盤３０は、その周囲に配置されるベース部１２４の配置穴１２５内に設けられており、この配置穴１２５の内径側は、回転円盤３０の外周部に沿って支持面３１よりも受入空間２２側に一段突出する円筒状の支持内径部１２６とされている。
【０１１１】
そして、回転円盤３０を正回転させると、受入空間２２にある硬貨は、硬貨受入部２３の下部の形状で回転円盤３０側に移動するように案内されることになり、回転円盤３０の回転とそれに伴う支持突起部１２１の旋回移動とで姿勢が変更され、回転円盤３０の支持面３１に面当たりする状態になると、下側が下方から移動してくる支持突起部１２１の第１突起部１２２に支持されると同時に、支持内径部１２６で支持されて、支持面３１に面当たりした状態のまま回転円盤３０の正回転（図４における時計回り回転）にともなって旋回し上昇する。そして、回転円盤３０の上側半分側に移動すると支持突起部１２１および支持面３１で支持された状態のまま自重により支持円盤１１３の支持外径部１１７に支持される状態となってさらに旋回する。
【０１１２】
ここで、上記した支持円盤１１３に設けられた突起部１１８は、回転円盤３０の回転時に硬貨に接触してその姿勢を変化させることになり、その結果、硬貨の滞留を防止する。加えて、これら突起部１１８の内側にネジ１１４を収納することでネジ１１４の頭部の硬貨への引っ掛かり等を防止する。
【０１１３】
また、支持突起部１２１は、支持面３１から立ち上がる円筒面１２２Ａを有する正回転時先側の第１突起部１２２で硬貨を下側から確実に支持することになる一方、正回転時後側の第２突起部１２３は、それより一つ正回転時下流側の第１突起部１２２で支持された硬貨にさらに硬貨が支持されるような状態になることを防止するために、このような不要な硬貨を載り上げさせて支持面３１から離間させて落下させる。これにより、硬貨は第１突起部１２２で確実に間隔をあけて一枚ずつ移動させることになる。
【０１１４】
硬貨供給装置２１は、回転円盤３０よりも外側のベース部１２４から回転円盤３０の上半分において支持外径部１１７の頂上位置よりも正回転時下流側にほぼ水平に延出するストッパ部材１３０と、ストッパ部材１３０をベース部１２４に固定するためのネジ１３１とを有する受渡部１３２を具備している。ストッパ部材１３０は回転円盤３０との間に微小の隙間を設けた状態で配置されている。
【０１１５】
受渡部１３２のストッパ部材１３０は、上記のように回転円盤３０の支持面３１と支持突起部１２１の第１突起部１２２と支持円盤１１３の支持外径部１１７とで支持されて回転円盤３０の正回転で支持突起部１２１の第１突起部１２２により旋回移動させられる硬貨を支持外径部１１７の頂上位置より正回転時下流側で下側から受け取るとともに、さらなる回転円盤３０の正回転により移動する第１突起部１２２で押出される当該硬貨を支持面３１とで支持しつつ回転円盤３０の外径側に横方向に案内して第１揚高搬送部３５に受け渡す。
【０１１６】
すなわち、受渡部１３２のストッパ部材１３０は、第１突起部１２２の旋回によりこの第１突起部１２２で押出される硬貨の移動を、旋回運動から回転円盤３０の外径側への横方向移動、つまり第１揚高搬送部３５の揚高案内通路３６と揚高搬送ベルト３８の下部との間への強制挿入移動に換える。そして、硬貨は第１揚高搬送部３５の揚高案内通路３６と揚高搬送ベルト３８とで揚高搬送されることになる。ここで、ストッパ部材１３０は、支持突起部１２１の第１突起部１２２により旋回移動させられる硬貨を水平延在する上端縁部１３０Ａで受け取るとともにこの上端縁部１３０Ａでそのまま回転円盤３０の外径側に案内する。
【０１１７】
ストッパ部材１３０の回転円盤３０の支持面３１との隙間は、取り扱う最も薄い硬貨（１円硬貨）の厚さよりも狭くされて硬貨を確実に受け止めて横方向に案内可能とされており、しかも支持突起部１２１の第１突起部１２２および第２突起部１２３を通過させることが可能な大きさとされている。具体的には、取り扱う最も薄い硬貨（１円硬貨）の厚さの３／４程度の隙間とされている。
【０１１８】
回転円盤３０の正回転時におけるストッパ部材１３０の下流側すなわち第１揚高搬送部３５に対し反対側には、回転円盤３０に対し反対側に傾斜面１３４が形成されている。この傾斜面１３４は、正回転時下流側ほど支持面３１からの高さが低くなるように傾斜している。
【０１１９】
ここで、回転円盤３０は、硬貨詰まり解消や残留硬貨の姿勢変更等のために、逆回転させることがあるが、このような逆回転時には、支持突起部１２１のうち回転方向先側となる第２突起部１２３が支持面３１から立ち上がるテーパ面形状をなしており、また、ストッパ部材１３０にも支持面３１から離れる方向に傾斜する傾斜面１３４が形成されていることから、硬貨は第２突起部１２３およびストッパ部材１３０のいずれかに容易に載り上げることになって、支持面３１から容易に離れることになる。その結果、硬貨が第２突起部１２３とストッパ部材１３０とで噛み込まれたり、無理にストッパ部材１３０と回転円盤３０との隙間に入り込んだりすることなく落下する。なお、このような逆回転は、回転円盤３０による硬貨の繰り出し中に数秒間硬貨が繰り出されなかったことが図示せぬ硬貨通過センサで検出された場合等に実行される。
【０１２０】
硬貨供給装置２１は、回転円盤３０の上半分において、回転円盤３０の正回転時における支持外径部１１７の頂上位置より上流側で支持面３１上の硬貨を回転円盤３０の外径側から押圧する押圧部１３６が設けられている。この押圧部１３６は、回転円盤３０を基準とした場合、受渡部１３２に対し左右逆となる位置に設けられている。
【０１２１】
押圧部１３６は、回転円盤３０の正回転時における支持外径部１１７の頂上位置より上流側の外側に回転円盤３０の軸線と平行に設けられた回動軸１３８と、この回動軸１３８に回動可能に支持された規制部材１３９とを有している。この規制部材１３９は、回転円盤３０側の先端に直線状の規制面１４０が形成されており、この直線状の規制面１４０が、回転円盤３０の外径部における接線方向に沿う退避状態と、回転円盤３０の中心側に若干突出して前記接線方向に対し鋭角をなして回転円盤３０の正回転時先側が回転円盤３０の中心側に近接するように傾斜する突出状態との間で回動する。そして、突出状態となる方向に回動軸１３８に設けられた図示せぬネジリバネで付勢されている。
【０１２２】
そして、硬貨が、例えば、何らかの理由で支持面３１との摩擦係数が大きい状態であって、支持突起部１２１の第１突起部１２２から離間し回転円盤３０の支持面３１と支持円盤１１３の支持外径部１１７とだけで支持された状態で旋回移動してくることがあっても、押圧部１３６が規制部材１３９の規制面１４０で硬貨をネジリバネの付勢力で押圧し、その結果、硬貨を第１突起部１２２に当接させることになる。このため、硬貨は一枚ずつ確実に間隔をあけた状態で整然と受渡部１３２に送り込まれることになる。なお、第１突起部１２２に当接した硬貨については、規制部材１３９がネジリバネの付勢力に抗して退避して硬貨の通過を許容する。
【０１２３】
第１揚高搬送部３５の揚高案内通路３６は、回転円盤３０の径方向外側かつ受渡部１３２の上側に上方に延出するように配置されており、回転円盤３０の支持面３１と同一平面に配置される直線状の通路面３７を通路面３７から立ち上がる機体左右方向両側の壁部１４２で挟んだ断面凹形状をなしている。
【０１２４】
そして、通路面３７に平行をなして対向するように、揚高搬送ベルト３８が左右一対配置されている。ここで、左右一対の揚高搬送ベルト３８の上端部は、通路面３７の上端部よりも上側まで延出している。また、左右一対の揚高搬送ベルト３８の下端部は、受渡部１３２に近接しており、上記のように受渡部１３２のストッパ部材１３０で案内されて横方向に移動する硬貨に接触可能となっている。その結果、回転円盤３０の支持面３１から揚高案内通路３６の通路面３７に横移動させられた硬貨を一対の揚高搬送ベルト３８は通路面３７に押し付けながら通路面３７に沿って揚高搬送する。
【０１２５】
通路面３７の上端部の上側には、左右一対のゴム等からなる搬送ローラ１４４が配置されており、さらに、これら搬送ローラ１４４と一部重なり合いこれら搬送ローラ１４４から機体後方に延出するように無端の搬送ベルト１４５がこれら搬送ローラ１４４の間に配置されている。一対の揚高搬送ベルト３８で揚高搬送される硬貨を鉛直に近い角度で傾斜する揚高案内通路３６の通路面３７からその上側の搬送ローラ１４４および搬送ベルト１４５で受け取り、受け取った硬貨をこれらの回転で円弧状に移動させることによりその姿勢を水平に近づけて、硬貨選別搬送部３３の水平延在する硬貨案内通路４２上に受け渡す。ここで、搬送ローラ１４４および搬送ベルト１４５の上側には、一対の揚高搬送ベルト３８から受け渡された硬貨をこれら搬送ローラ１４４および搬送ベルト１４５との間に挟持して搬送する無端の上側搬送ベルト１４７が設けられている。そして、搬送ベルト１４５および上側搬送ベルト１４７が機体後側つまり下流側の硬貨選別搬送部３３の硬貨案内通路４２の通路面４１上に硬貨を投出する硬貨投出口１４８となっている。
【０１２６】
そして、上記した一対の揚高搬送ベルト３８、搬送ローラ１４４、搬送ベルト１４５および上側搬送ベルト１４７は、揚高駆動力伝達機構１０８により一つのモータ１０７の駆動力で駆動されることになる。
【０１２７】
この揚高駆動力伝達機構１０８について説明する。
揚高案内通路３６の裏側つまり機体後側には、通路面３７に対し平行かつ揚高案内通路３６による硬貨の搬送方向に対し直交する方向つまり機体左右方向に駆動軸１５０を配置してモータ１０７が図示せぬフレームに位置固定で支持されており、このモータ１０７の駆動軸１５０には駆動ギア１５１が固定されている。この駆動ギア１５１の揚高案内通路３６側かつ揚高案内通路３６における硬貨搬送方向下流側には、駆動軸１５０と平行に支持軸１５３が位置固定で設けられており、この支持軸１５３には、駆動ギア１５１に噛み合う中間従動ギア１５４と通路面３７下に配置されるプーリ１５５とが固定されている。
【０１２８】
また、この中間従動ギア１５４の揚高案内通路３６に対し反対側かつ揚高案内通路３６における硬貨搬送方向下流側には、支持軸１５３と平行に支持軸１５７が位置固定で設けられており、この支持軸１５７には、中間従動ギア１５４に噛み合う従動ギア１５８とプーリ１５９とが固定されている。
【０１２９】
さらに、この従動ギア１５８の揚高案内通路３６側かつ揚高案内通路３６における硬貨搬送方向下流側には、支持軸１５７と平行に支持軸１６１が位置固定で設けられており、この支持軸１６１には、上記した搬送ローラ１４４とプーリ１６２とが固定されている。加えて、これら搬送ローラ１４４およびプーリ１６２のやや上側かつ機体後方側には、支持軸１６１と平行に支持軸１６４が位置固定で設けられており、この支持軸１６４には、プーリ１６５が固定されている。
【０１３０】
そして、プーリ１５５とプーリ１６２とプーリ１６５とに上記した搬送ベルト１４５が掛けられており、その結果、モータ１０７の駆動力で駆動ギア１５１および中間従動ギア１５４が回転すると、中間従動ギア１５４と同じ支持軸１５３に固定されたプーリ１５５が回転し、これに一側が掛けられた搬送ベルト１４５、この搬送ベルト１４５の他側が掛けられたプーリ１６２およびプーリ１６５、プーリ１６２と同軸の搬送ローラ１４４が回転する。ここで、搬送ベルト１４５は、プーリ１５５とプーリ１６２との間が揚高案内通路３６の通路面３７上に突出している。
【０１３１】
一方、通路面３７の上下端位置近傍に、一対の支持軸１６８，１６９が通路面３７に対し平行かつ揚高案内通路３６による硬貨の搬送方向に対し直交する方向つまり機体左右方向に延在して位置固定で設けられており、支持軸１６８にそれぞれ左右に離間してプーリ１７１が支持され支持軸１６９にそれぞれ左右に離間してプーリ１７２が支持されている。そして、上下の左側のプーリ１７１，１７２同士に一方の揚高搬送ベルト３８が掛けられ、上下の右側のプーリ１７１，１７２同士に他方の揚高搬送ベルト３８が掛けられている。なお、これら揚高搬送ベルト３８で揚高案内通路３６の通路面３７に硬貨を押し付けて搬送可能なようにプーリ１７１，１７２の通路面３７からの高さが設定されている。
【０１３２】
また、上側の支持軸１６９の上側かつ機体後方側に、これと平行に位置固定で支持軸１７４が設けられており、この支持軸１７４に回動自在に支持されたフレーム１７５には、支持軸１７４の下側かつ機体後方側となる位置に、この支持軸１７４と平行に支持軸１７６が設けられている。
【０１３３】
そして、支持軸１６９には上記プーリ１７２同士の間にプーリ１７７が支持されており、このプーリ１７７と軸方向の位置を合わせて支持軸１７４にはプーリ１７８が支持軸１７６にはプーリ１７９がそれぞれ支持されている。そして、これら三つのプーリ１７７〜１７９に上記した上側搬送ベルト１４７が掛けられている。また、支持軸１６９には別のプーリ１８１が支持されており、このプーリ１８１とプーリ１５９とに無端の伝達ベルト１８２が掛けられている。支持軸１６９，１７６は、上側搬送ベルト１４７が搬送ローラ１４４および搬送ベルト１４５との間で硬貨を挟持して搬送可能に高さが設定されている。
【０１３４】
そして、モータ１０７を駆動すると、駆動ギア１５１が回転し中間従動ギア１５４が回転する。すると、中間従動ギア１５４と同じ支持軸１５３に固定されたプーリ１５５が回転し、これに一側が掛けられた搬送ベルト１４５と、この搬送ベルト１４５が他側で掛けられたプーリ１６２およびプーリ１６５と、プーリ１６２と同じ支持軸１６１に固定された搬送ローラ１４４とが同じ方向に回転する。ここで、モータ１０７の回転方向は、搬送ベルト１４５の揚高案内通路３６から突出する部分および搬送ローラ１４４の上部を硬貨の搬送方向に移動させる方向であり、具体的には、搬送ベルト１４５、プーリ１５５、搬送ローラ１４４、プーリ１６２およびプーリ１６５を図５における反時計回り方向に回転させる方向である。
【０１３５】
また、同じモータ１０７の駆動で中間従動ギア１５４に噛み合う従動ギア１５８は回転方向が反転させられ、この従動ギア１５８と同じ支持軸１５７に固定されたプーリ１５９、これに一側で掛けられた伝達ベルト１８２およびこの伝達ベルト１８２が他側で掛けられたプーリ１８１が回転する。そして、このプーリ１８１と同じ支持軸１６９に固定された三つのプーリ１７２およびプーリ１７７が回転し、そのうちの両側のプーリ１７２にそれぞれ一側が掛けられた一対の揚高搬送ベルト３８およびこれら揚高搬送ベルト３８に他側が掛けられたプーリ１７１が回転するとともに、中央のプーリ１７７に一側が掛けられた上側搬送ベルト１４７およびこの上側搬送ベルト１４７の他側が掛けられたプーリ１７８，１７９が回転する。ここで、回転方向が中間従動ギア１５４に対し反転させられていることで、揚高搬送ベルト３８の揚高案内通路３６に対向する側、上側搬送ベルト１４７の搬送ベルト１４５に対向する側が硬貨の搬送方向に移動する。
【０１３６】
以上により、第１揚高搬送部３５は、受渡部１３２から横方向に送られた硬貨が揚高搬送ベルト３８と揚高案内通路３６との間に入り込むと、揚高搬送ベルト３８が硬貨を揚高案内通路３６の通路面３７に押し付けながら摩擦力で揚高移動させ、下側の搬送ローラ１４４および搬送ベルト１４５と上側搬送ベルト１４７との間に受け渡して、これら搬送ローラ１４４および搬送ベルト１４５と上側搬送ベルト１４７とで硬貨を挟持して下流側の硬貨選別搬送部３３に受け渡す。
【０１３７】
以上に述べた硬貨供給装置２１によれば、受入空間２２に硬貨を受け入れた状態で、壁部を構成する傾斜配置された回転円盤３０を正回転させると、回転円盤３０の受入空間２２側の支持面３１上の硬貨を、回転円盤３０の支持面３１と支持突起部１２１の第１突起部１２２と支持円盤１１３の支持外径部１１７とで支持しながら第１突起部１２２で押圧し回転させることになる。そして、受渡部１３２が支持外径部１１７の頂上位置より下流側で、第１突起部１２２により押出されて旋回移動する硬貨を下側から受け取った後、さらに第１突起部１２２により押出される当該硬貨を支持面３１とともに支持した状態で回転円盤３０の外径側に案内する。そして、このように回転円盤３０の外径側に案内された硬貨を第１揚高搬送部３５に受け渡す。以上のように、傾斜配置された回転円盤３０の遠心力で硬貨を第１揚高搬送部３５に繰り出すのではなく、傾斜配置された回転円盤３０の第１突起部１２２で硬貨を一枚ずつに分離するとともにこの第１突起部１２２と外径支持部１１７と支持面３１とで硬貨を支持しながら受渡部１３２まで移動させ、支持面３１と受渡部１３２とで支持しながら第１突起部１２２で押出して第１揚高搬送部３５に硬貨を受け渡すため、回転円盤３０から第１揚高搬送部３５に硬貨を確実に受け渡すことができる。そして、この第１揚高搬送部３５で斜め上側に搬送される硬貨が上記した硬貨案内通路４２に導かれることになる。したがって、回転円盤３０および第１揚高搬送部３５を傾斜配置することで、硬貨供給装置２１をも合わせて特に硬貨案内通路４２の第１直線部４８の延在方向についての機体の小型化を図ることができ、しかも回転円盤３０から第１揚高搬送部３５に硬貨を確実に受け渡すことができる。
【０１３８】
また、受渡部１３２まで硬貨を搬送するため回転円盤３０を正回転させると、支持突起部１２１の正転時前側に設けられた第１突起部１２２が支持面３１から立ち上がる円筒面１２２Ａで硬貨を確実に支持して受渡部１３２まで搬送することができる。他方、例えば受入空間２２において回転円盤３０での搬送が困難な姿勢の硬貨についてその姿勢変更等のため回転円盤３０を逆回転させると、支持突起部１２１の逆転時前側に設けられた第２突起部１２３が支持面３１から立ち上がる円錐面１２３Ａで硬貨を支持面３１から離間させ第１突起部１２２で支持不可な状態とする。したがって、逆回転時に硬貨が第１突起部１２２で支持されて搬送されることに起因して生じるジャム等を防止できる。
【０１３９】
さらに、正回転時に押圧部１３６が支持外径部１１７の頂上位置より上流側で支持面３１上の硬貨を回転円盤３０の外径側から押圧するため、支持面３１、支持突起部１２１の第１突起部１２２および支持外径部１１７で確実に支持された硬貨以外の硬貨を回転円盤３０から脱落させることができる。したがって、支持面３１、第１突起部１２２および支持外径部１１７で確実に支持された硬貨以外の不安定な硬貨を受渡部１３２まで搬送してしまうことがなく、このような不安定な硬貨に起因して生じるジャム等を防止できる。
【０１４０】
次に、硬貨選別搬送部３３について主に図１，図６〜図８を参照してさらに説明する。
【０１４１】
硬貨選別搬送部３３の硬貨案内通路４２は、図６に示すように、水平に配置される通路面４１と通路面４１の左右両側から上側に立ち上がる一対の壁部２０１とを有する断面凹形状をなしている。なお、通路面４１は全長にわたって同一水平面内に配置されている。また、一対の壁部２０１の間隔は下流側の硬貨が上流側の硬貨を追い抜くことができないように、最小径の硬貨（１円硬貨）の直径の２倍より間隔が狭く設定されている。
【０１４２】
そして、上述したように、硬貨案内通路４２は互いに平行をなす第１直線部４８および第２直線部４９とこれら第１直線部４８および第２直線部４９同士をそれぞれの延在方向の同側である機体後側で連結させる連結直線部５０とで構成されている。なお、第１直線部４８は機体１０の一側の側面に沿い、第２直線部４９は機体１０の逆側の側面部に沿い、連結直線部５０は機体１０の後面に沿っている。また、硬貨案内通路４２に沿って硬貨を搬送する硬貨搬送部４３は、図１に示すように硬貨に接触して硬貨を移動させる部分がすべて搬送ベルト４４〜４７のいずれかで構成されている。ここで、第１直線部４８と連結直線部５０との境界部分が搬送方向を９０°変更する第１屈曲部１９８とされ、連結直線部５０と第２直線部４９との境界部分が搬送方向をさらに９０°変更する第２屈曲部１９９とされている。
【０１４３】
第１直線部４８に沿う搬送ベルト４４は、第１直線部４８の案内で硬貨を搬送することになり、連結直線部５０に沿う搬送ベルト４５は、搬送ベルト４４で搬送されてきた硬貨を受け取って連結直線部５０の案内で搬送することになって、第２直線部４９に沿う搬送ベルト４６は、搬送ベルト４５で搬送されてきた硬貨を受け取って第２直線部４９の案内で搬送することになり、第２直線部４９に沿う搬送ベルト４７は、搬送ベルト４６で搬送されてきた硬貨を受け取って第２直線部４９の案内でさらに搬送することになる。なお、これら搬送ベルト４４〜４７は、硬貨案内通路４２の通路面４１に対して平行に軸を配置した搬送プーリ（搬送手段）２０２Ａ〜２０２Ｈのうち搬送前後方向に対をなすもの同士にそれぞれ掛けられている。つまり、搬送ベルト４４は搬送プーリ２０２Ａ，２０２Ｂに、搬送ベルト４５は搬送プーリ２０２Ｃ，２０２Ｄに、搬送ベルト４６は搬送プーリ２０２Ｅ，２０２Ｆに、搬送ベルト４７は搬送プーリ２０２Ｇ，２０２Ｈにそれぞれ掛けられている。また、最も下流側の搬送ベルト４７の下流側の搬送プーリ２０２Ｈには、図７に示すように、円周方向に等ピッチで設けられて硬貨を掃き出すための複数の羽根２０９が軸線方向の両側に形成されている。
【０１４４】
図６に示すように、第１直線部４８には、最上流部に判別部５４が設けられており、判別部５４の下流側に、第１金種選別部５５の各金種別の選別部６１ａ，６１ｂ，６１ｃが設けられていて、第１金種選別部５５の下流側に選別部６１ｇが設けられている。
【０１４５】
判別部５４は、第１揚高搬送部３５から受け入れた直後の硬貨の材質を磁気的性質により検出する材質検出センサを含む第１判別部２０３と、第１判別部２０３で判別した硬貨の画像を検出する画像検出部を含む第２判別部２０４とで構成されており、これら第１判別部２０３および第２判別部２０４はそれぞれの上面が通路面４１の一部を構成している。
【０１４６】
第１金種選別部５５の選別部６１ａは、硬貨案内通路４２から選別した硬貨を図７に示すシュート２０５ａを介して硬貨収納筒５８ａに収納させることになり、選別部６１ｂは、選別した硬貨をシュート２０５ｂを介して硬貨収納筒５８ｂに、選別部６１ｃは、選別した硬貨をシュート２０５ｃを介して硬貨収納筒５８ｃに収納させることになる。なお、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｃはそれぞれ対応金種の硬貨を軸線方向を上下方向に沿わせた状態で上下に集積させて収納する。
【０１４７】
図６に示すように、第１直線部４８の下流側の連結直線部５０では、硬貨の選別等は行われず、硬貨の搬送のみが行われるようになっている。
【０１４８】
第２直線部４９には、上流側に第２金種選別部７８の各金種別の選別部６１ｄ，６１ｅ，６１ｆが設けられていて、第２金種選別部７８の下流側に選別部６１ｈが設けられている。
【０１４９】
第２金種選別部７８の選別部６１ｄは、硬貨案内通路４２から選別した硬貨を図８に示すシュート２０５ｄを介して硬貨収納筒５８ｄに収納させることになり、選別部６１ｅは、選別した硬貨をシュート２０５ｅを介して硬貨収納筒５８ｅに、選別部６１ｆは、選別した硬貨をシュート２０５ｆを介して硬貨収納筒５８ｆに収納させることになる。なお、硬貨貯留筒５８ｄ〜５８ｆもそれぞれ対応金種の硬貨を軸線方向を上下方向に沿わせた状態で上下に集積させて収納する。
【０１５０】
以上により、各金種別の選別部６１ａ〜６１ｆは、第１直線部４８および第２直線部４９の二つに跨って設けられている。
【０１５１】
図６に示すように、選別部６１ａは、硬貨案内通路４２の通路面４１に形成された落下孔９１ａとこの落下孔９１ａを開閉可能な通路開閉ゲート９２ａと通路開閉ゲート９２ａを電気的に開閉駆動するソレノイド２０６ａとで構成されており、同様に、選別部６１ｂは落下孔９１ｂと通路開閉ゲート９２ｂとソレノイド２０６ｂとで、選別部６１ｃは落下孔９１ｃと通路開閉ゲート９２ｃとソレノイド２０６ｃとで、選別部６１ｄは落下孔９１ｄと通路開閉ゲート９２ｄとソレノイド２０６ｄとで、選別部６１ｅは落下孔９１ｅと通路開閉ゲート９２ｅとソレノイド２０６ｅとで、選別部６１ｆは落下孔９１ｆと通路開閉ゲート９２ｆとソレノイド２０６ｆとで、選別部６１ｇは落下孔９１ｇと通路開閉ゲート９２ｇとソレノイド２０６ｇとで、選別部６１ｈは落下孔９１ｈと通路開閉ゲート９２ｈとソレノイド２０６ｈとで、それぞれ構成されている。
【０１５２】
これらの各落下孔９１ａ〜９１ｈはすべての硬貨を落下可能な大きさとされている。これにより、選別部６１ａ〜６１ｆには、設定を変更することによっていずれの金種の硬貨を選別して落下させることも可能である。これに合わせて、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆもすべての金種の硬貨を収納可能とすることも可能である。
【０１５３】
ここでは、選別部が硬貨の径に応じた選別孔を有していて小径の硬貨から落下させるタイプの装置に使用されていた硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆを用いることとし、その結果、例えば、選別部６１ａおよび硬貨貯留筒５８ａは１０円硬貨を、選別部６１ｂおよび硬貨貯留筒５８ｂは５円硬貨を、選別部６１ｃおよび硬貨貯留筒５８ｃは１円硬貨を、選別部６１ｄおよび硬貨貯留筒５８ｄは５０円硬貨を、選別部６１ｅおよび硬貨貯留筒５８ｅは１００円硬貨を、選別部６１ｆおよび硬貨貯留筒５８ｆは５００円硬貨を、それぞれ選別および収納するように設定されている。
【０１５４】
選別部６１ａの搬送方向上流側の直前位置には、選別部６１ａで選別する硬貨を検出する硬貨通過センサ２０７ａが、選別部６１ｂの搬送方向上流側の直前位置つまり選別部６１ａとの間には、選別部６１ｂで選別する硬貨を検出する硬貨通過センサ２０７ｂが、選別部６１ｃの搬送方向上流側の直前位置つまり選別部６１ｂとの間には、選別部６１ｃで選別する硬貨を検出する硬貨通過センサ２０７ｃが、選別部６１ｇの搬送方向上流側の直前位置つまり選別部６１ｃとの間には、選別部６１ｇで選別する硬貨を検出する硬貨通過センサ２０７ｇが、選別部６１ｄの搬送方向上流側の直前位置つまり選別部６１ｇとの間には、選別部６１ｄで選別する硬貨を検出する硬貨通過センサ２０７ｄが、選別部６１ｅの搬送方向上流側の直前位置つまり選別部６１ｄとの間には、選別部６１ｅで選別する硬貨を検出する硬貨通過センサ２０７ｅが、選別部６１ｆの搬送方向上流側の直前位置つまり選別部６１ｅとの間には、選別部６１ｆで選別する硬貨を検出する硬貨通過センサ２０７ｆが、選別部６１ｈの搬送方向上流側の直前位置つまり選別部６１ｆとの間には、選別部６１ｈで選別する硬貨を検出する硬貨通過センサ２０７ｈが、それぞれ通路面４１に設けられている。さらに、選別部６１ｈの下流側にも第２直線部４９から取引部１２に投入される硬貨を検出する硬貨通過センサ２０７ｉが通路面４１に設けられている。
【０１５５】
なお、第１揚高搬送部３５から硬貨を受け入れて搬送させる硬貨案内通路４２は、硬貨案内通路４２の通路面４１に直交する方向つまり上から見たとき、第１揚高搬送部３５への接続側である第１直線部４８が第１揚高搬送部３５の揚高案内通路３６と同一直線をなしている。
【０１５６】
以上に述べた硬貨選別搬送部３３によれば、硬貨を金種別に選別する全金種用の金種選別部を第１金種選別部５５および第２金種選別部７８の二つに分け、これらを二つの第１直線部４８および第２直線部４９にまたがって配置しているため、全金種用の金種選別部が直列に並べられた場合に比して、第１金種選別部５５および第２金種選別部７８の各金種毎の選別に用いることができる硬貨の移動距離を長くできる。つまり、各金種毎の選別部６１ａ〜６１ｆのそれぞれについて、隣り合うものとの間隔を大きくできる。したがって、各金種用のすべての硬貨収納筒５８ａ〜５８ｆが直列に並べられる場合であっても、各選別部６１ａ〜６１ｆのそれぞれが、金種選別を確実に行うことができ、金種選別の精度を向上させることができる。
【０１５７】
また、硬貨選別搬送部３３に、判別部５４、入金リジェクト硬貨以外のリジェクト硬貨を排除する選別部６１ｇ、金種選別のための選別部６１ａ〜６１ｆおよび金種選別のための選別部６１ａ〜６１ｆで金種選別しないオーバーフロー硬貨等を受け入れるための選別部６１ｈを設ける場合であっても、これらを第１直線部４８および第２直線部４９の二つにまたがって配置しているため、第１直線部４８および第２直線部４９の延在方向における機体１０の長さを短くできる。したがって、第１直線部４８および第２直線部４９の延在方向について機体１０の小型化を図ることができる。
【０１５８】
さらに、硬貨案内通路４２を全長にわたって同一水平面内に配置することにより、硬貨案内通路４２の高さを最小限にすることができるため、機体１０の高さ方向についての大型化も防止できる。したがって、高さ方向についても機体１０の小型化を図ることができる。
【０１５９】
加えて、判別および金種選別を行う硬貨選別搬送部３３において、硬貨に接触し移動させる部分がすべて搬送ベルト４４〜４７で構成されていることから搬送速度を速くすることができる。したがって、処理能力を向上させることができる。しかも、すべての搬送ベルト４４〜４７は硬貨案内通路４２の通路面４１に対して平行に軸線を配置した搬送プーリ２０２Ａ〜２０２Ｈのうち対をなすもの同士に掛けられているため、搬送ベルト４４〜４７が硬貨からの反力を受けても搬送プーリ２０２Ａ〜２０２Ｈから外れ難い。したがって、搬送ベルト４４〜４７が搬送プーリ２０２Ａ〜２０２Ｈから外れるという不具合を防止することができる。
【０１６０】
ここで、上記構成により、硬貨案内通路４２は、隣り合うもの同士が交差する状態で直列につながれた三つの第１直線部４８、連結直線部５０および第２直線部４９で構成される折返形状をなしており、この硬貨案内通路４２に沿って硬貨を移動させる三本の搬送ベルト４４，４５，４６は、硬貨案内通路４２の通路面４１に対して平行に軸線を配置するとともに第１直線部４８、連結直線部５０および第２直線部４９のそれぞれに対し上流側および下流側に対をなして配置された三対の搬送プーリ２０２Ａ〜２０２Ｆのうちの各対をなすものに掛けられることになる。
【０１６１】
次に、上記した折り返し形状に配置される三本の搬送ベルト４４，４５，４６を一つのモータ（駆動源）２２１の駆動力で駆動する搬送駆動力伝達機構（駆動力伝達手段）２２２について、主に図１，図７〜図１１を参照して以下に説明する。なお、搬送駆動力伝達機構２２２は、これら搬送ベルト４４，４５，４６に加えて搬送ベルト４７も同じモータ２２１で駆動する。
【０１６２】
まず、図１、図７および図８を参照して、搬送ベルト４４〜４７を支持する搬送プーリ２０２Ａ〜２０２Ｈの配置について説明する。
【０１６３】
搬送ベルト４４の上流側端部を支持する搬送プーリ２０２Ａは、硬貨案内通路４２の始点となる第１判別部２０３よりも上流側に配置されており、これを回転自在に支持する支持軸２２４が第１直線部４８と直交する方向に沿いかつ通路面４１に平行にしかも高さ調整可能となるように図示せぬベース部材に設けられている。また、この搬送ベルト４４の下流側端部を支持する搬送プーリ２０２Ｂは、第１直線部４８の連結直線部５０の手前に配置されており、支持軸２２４と平行でしかも高さ調整可能な支持軸２２５に回転自在に支持されている。
【０１６４】
搬送ベルト４５の上流側を支持する搬送プーリ２０２Ｃは、連結直線部５０の最も第１直線部４８側に配置されており、これを回転自在に支持する支持軸２２６が連結直線部５０と直交する方向に沿いかつ通路面４１に平行にしかも高さ調整可能に設けられている。また、この搬送ベルト４５の下流側を支持する搬送プーリ２０２Ｄは、連結直線部５０の最も第２直線部４９側に配置されており、支持軸２２６と平行でしかも高さ調整可能な支持軸２２７に回転自在に支持されている。
【０１６５】
搬送ベルト４６の上流側を支持する搬送プーリ２０２Ｅは、第２直線部４９の最も連結直線部５０側に配置されており、これを回転自在に支持する支持軸２２９が第２直線部４９と直交する方向に沿いかつ通路面４１に平行にしかも高さ調整可能となるように設けられている。また、この搬送ベルト４６の下流側を支持する搬送プーリ２０２Ｆは、第２直線部４９の連結直線部５０に対し反対側の所定位置に配置されており、支持軸２２９と平行でしかも高さ調整可能となるように図示せぬベース部材に設けられた支持軸２３０に回転自在に支持されている。
【０１６６】
搬送ベルト４７の上流側を支持する搬送プーリ２０２Ｇは、搬送プーリ２０２Ｆと一体で同じ支持軸２３０にされており、この搬送ベルト４７の下流側を支持する搬送プーリ２０２Ｈは、第２直線部４９の連結直線部５０に対し反対側の末端位置つまり硬貨案内通路４２の終点である入出金口１１の直前に配置されており、支持軸２３０と平行でしかも高さ調整可能となるように図示せぬベース部材に設けられた支持軸２３１に回転自在に支持されている。ここで、搬送プーリ２０２Ｆ，２０２Ｇは、選別部６１ａ〜６１ｈのうちの最も下流側の選別部６１ｈの直後位置に配置されている。
【０１６７】
搬送駆動力伝達機構２２２について、主に図９〜図１１を参照して説明する。
上記したモータ２２１は、折り返し形状をなす硬貨案内通路４２の第１直線部４８、連結直線部５０および第２直線部４９の平面視内側において、連結直線部５０側に近接しつつ第１直線部４８および第２直線部４９の中央位置に配置されている。しかも、モータ２２１は、その駆動軸２３３が連結直線部５０に直交する方向に沿いかつ通路面４１と平行をなす状態（つまり機体前後方向に沿う状態）で連結直線部５０側に突出する姿勢となっている。言い換えれば、駆動軸２３３は、中間の連結直線部５０に対して設けられた一対の搬送プーリ２０２Ｃ，２０２Ｄの軸線に沿って配置されている。なお、モータ２２１は図示せぬベース部材に支持されている。
【０１６８】
そして、駆動軸２３３には、先端側から順に、第１駆動プーリ２３５、第２駆動プーリ２３６および第３駆動プーリ２３７が同軸をなして固定されている。なお、第１駆動プーリ２３５と第２駆動プーリ２３６とは一体に形成されている。
【０１６９】
第１駆動プーリ２３５の機体右方つまり第１直線部４８側には、通路面４１に垂直をなす支持軸２３９が図示せぬベース部材に支持されて設けられており、この支持軸２３９には上下一対の第１屈曲プーリ２４０が同軸をなして回転自在に支持されている。これら第１屈曲プーリ２４０の機体前方側には、第１直線部４８に直交する方向に沿いかつ通路面４１と平行をなして図示せぬベース部材に支持軸２４２が設けられており、この支持軸２４２には一体の第１従動プーリ２４３および第１伝達プーリ２４４が同軸をなして回転自在に支持されている。そして、第１駆動プーリ２３５と第１従動プーリ２４３とには、中間部分が上下一対の第１屈曲プーリ２４０で屈曲させられた状態の無端の第１駆動ベルト２４５の両側が掛けられている。つまり、第１駆動ベルト２４５は、第１駆動プーリ２３５と第１屈曲プーリ２４０との間が機体左右方向に沿い、第１屈曲プーリ２４０と第１従動プーリ２４３との間が機体前後方向に沿うように屈曲する。
【０１７０】
支持軸２４２は、高さ調整部材２４６を揺動可能に支持しており、この高さ調整部材２４６には、第１伝達プーリ２４４の機体後方側かつ下側となる位置に、支持軸２４２と平行に上記した搬送プーリ２０２Ｂを支持する支持軸２２５が設けられている。そして、この支持軸２２５には搬送プーリ２０２Ｂと一体の第１中間プーリ２４８が同軸をなして支持されており、第１伝達プーリ２４４と第１中間プーリ２４８とには無端の第１伝達ベルト２４９が掛けられている。
【０１７１】
以上により、モータ２２１の駆動軸２３３の回転で第１駆動プーリ２３５が回転させられると、第１駆動ベルト２４５を介して第１従動プーリ２４３が回転し、これと一体の第１伝達プーリ２４４が回転して第１伝達ベルト２４９を介して第１中間プーリ２４８が回転し、これと一体の搬送プーリ２０２Ｂが回転する。
【０１７２】
つまり、第１駆動プーリ２３５の駆動力は、中間部分が一対の第１屈曲プーリ２４０で屈曲させられることで第１駆動プーリ２３５と上流側の第１直線部４８に対し設けられた搬送プーリ２０２Ｂの軸線に沿って軸線が配置された第１従動プーリ２４３とに掛けられた第１駆動ベルト２４５と、第１従動プーリ２４３に同軸の第１伝達プーリ２４４と上流側の第１直線部４８に対し設けられた搬送プーリ２０２Ｂに同軸の第１中間プーリ２４８とに掛けられた第１伝達ベルト２４９とを介して上流側の第１直線部４８に対し設けられた搬送ベルト４４および搬送プーリ２０２Ａに伝達されることになる。
【０１７３】
ここで、第１駆動プーリ２３５をモータ２２１に対し反対側から見て反時計回りに回転させると、第１駆動ベルト２４５、第１従動プーリ２４３、第１伝達プーリ２４４、第１伝達ベルト２４９、第１中間プーリ２４８、搬送プーリ２０２Ｂ、搬送ベルト４４および搬送プーリ２０２Ａは、すべて機体右方から見て反時計回りに回転し、搬送ベルト４４の通路面４１側を機体前方から機体後方に移動させる。
【０１７４】
なお、上記高さ調整部材２４６は、図示せぬネジ部材のねじ込み量によってその揺動下限が規制されることになり、その結果、支持軸２２５の搬送プーリ２０２Ｂの高さを調整する。ここでは、搬送ベルト４４が、通路面４１に硬貨を押し付けながら硬貨との間に生じる摩擦力で硬貨を搬送できる高さとなるように、高さ調整部材２４６等により、搬送プーリ２０２Ｂおよび搬送プーリ２０２Ａの高さを調整する。
【０１７５】
第２駆動プーリ２３６の機体左方つまり第２直線部４９側には、通路面４１に垂直をなす支持軸２５２が図示せぬベース部材に支持されて設けられており、この支持軸２５２には上下一対の第２屈曲プーリ２５３が同軸をなして回転自在に支持されている。これら第２屈曲プーリ２５３の機体前方側には、第２直線部４９に直交する方向に沿いかつ通路面４１と平行をなして支持軸２５５が図示せぬベース部材に設けられており、この支持軸２５５には一体の第２従動プーリ２５６および第２伝達プーリ２５７が同軸をなして回転自在に支持されている。そして、第２駆動プーリ２３６と第２従動プーリ２５６とには、中間部分が上下一対の第２屈曲プーリ２５３で屈曲させられた状態の無端の第２駆動ベルト２５８の両側が掛けられている。つまり、第２駆動ベルト２５８は、第２駆動プーリ２３６と第２屈曲プーリ２５３との間が機体左右方向に沿い、第２屈曲プーリ２５３と第２従動プーリ２５６との間が機体前後方向に沿うように屈曲する。
【０１７６】
支持軸２５５は、高さ調整部材２５９を揺動可能に支持しており、この高さ調整部材２５９には、第２伝達プーリ２５７の機体後方側かつ下側となる位置に、支持軸２５５と平行に上記した搬送プーリ２０２Ｅを支持する支持軸２２９が設けられている。そして、この支持軸２２９には搬送プーリ２０２Ｅと一体の第２中間プーリ２６１が同軸をなして支持されており、第２伝達プーリ２５７と第２中間プーリ２６１とには無端の第２伝達ベルト２６２が掛けられている。
【０１７７】
以上により、モータ２２１の駆動軸２３３の回転で第２駆動プーリ２３６が回転させられると、第２駆動ベルト２５８を介して第２従動プーリ２５６が回転し、これと一体の第２伝達プーリ２５７が回転して第２伝達ベルト２６２を介して第２中間プーリ２６１が回転し、これと一体の搬送プーリ２０２Ｅが回転する。
【０１７８】
つまり、第２駆動プーリ２３６の駆動力は、中間部分が一対の第２屈曲プーリ２５３で屈曲させられることで第２駆動プーリ２３６と下流側の第２直線部４９に対し設けられた搬送プーリ２０２Ｅの軸線に沿って軸線が配置された第２従動プーリ２５６とに掛けられた第２駆動ベルト２５８と、第２従動プーリ２５６に同軸の第２伝達プーリ２５７と下流側の第２直線部４９に対し設けられた搬送プーリ２０２Ｅに同軸の第２中間プーリ２６１とに掛けられた第２伝達ベルト２６２とを介して下流側の第２直線部４９に対し設けられた搬送ベルト４６および搬送プーリ２０２Ｆに伝達される。そして、さらに搬送プーリ２０２Ｆと一体の搬送プーリ２０２Ｇを介して、搬送ベルト４７および搬送プーリ２０２Ｈにも伝達される。
【０１７９】
ここで、第２駆動プーリ２３６をモータ２２１に対し反対側から見て反時計回りに回転させると、第２駆動ベルト２５８、第２従動プーリ２５６、第２伝達プーリ２５７、第２伝達ベルト２６２、第２中間プーリ２６１、搬送プーリ２０２Ｅ、搬送ベルト４６、搬送プーリ２０２Ｆ、搬送プーリ２０２Ｇ、搬送ベルト４７および搬送プーリ２０２Ｈは、すべて機体左方から見て反時計回りに回転し、搬送ベルト４６、搬送ベルト４７および搬送プーリ２０２Ｈの羽根２０９のそれぞれ通路面４１側が機体後方から機体前方に移動する。
【０１８０】
なお、上記高さ調整部材２５９は、図示せぬネジ部材のねじ込み量によってその揺動下限が規制されることになり、その結果、支持軸２２９の搬送プーリ２０２Ｅの高さを調整する。ここでは、搬送ベルト４６，４７が、通路面４１に硬貨を押し付けながら硬貨との間に生じる摩擦力で硬貨を搬送できる高さとなるように、高さ調整部材２５９等によって搬送プーリ２０２Ｅ〜搬送プーリ２０２Ｈの高さを調整する。
【０１８１】
モータ２２１の駆動軸２３３には、機体右方および機体左方にそれぞれ延出する一対の高さ調整アーム２６５，２６６が揺動可能に支持されており、一方の高さ調整アーム２６５の先端側に上記した搬送プーリ２０２Ｃを支持する支持軸２２６が設けられており、他方の高さ調整アーム２６６の先端側に上記した搬送プーリ２０２Ｄを支持する支持軸２２７が設けられている。
【０１８２】
そして、モータ２２１の駆動軸２３３に固定された第３駆動プーリ２３７と搬送プーリ２０２Ｃと搬送プーリ２０２Ｄとに連結直線部５０に沿う搬送ベルト４５が掛けられている。
【０１８３】
以上により、モータ２２１の駆動軸２３３の回転で第３駆動プーリ２３７が回転させられると、搬送ベルト４５が搬送プーリ２０２Ｃ，２０２Ｄとともに回転する。
【０１８４】
つまり、第３駆動プーリ２３７の駆動力は、中間の連結直線部５０に対して設けられた搬送ベルト４５が第３駆動プーリ２３７に掛けられることで搬送ベルト４５に伝達される。
【０１８５】
ここで、第３駆動プーリ２３７をモータ２２１に対し反対側（機体後側）から見て反時計回りに回転させると、搬送プーリ２０２Ｃ，２０２Ｄおよび搬送ベルト４５は、すべて機体前方から見て時計回りに回転し、搬送ベルト４５の通路面４１側を機体右方から機体左方に移動させる。
【０１８６】
なお、上記高さ調整アーム２６５，２６６は、それぞれに取り付けられたネジ部材２７１のねじ込み量によってそれぞれの下端部が硬貨案内通路４２のガイドまたはその近傍の部材の上面に接触することで揺動下限が規制されることになり、その結果、支持軸２２６，２２７の搬送プーリ２０２Ｃ，２０２Ｄの高さを調整する。ここでは、搬送ベルト４５が、通路面４１に硬貨を押し付けながら硬貨との間に生じる摩擦力で硬貨を搬送できる高さとなるように、高さ調整アーム２６５，２６６によって搬送プーリ２０２Ｃおよび搬送プーリ２０２Ｄの高さを調整する。
【０１８７】
以上により、搬送駆動力伝達機構２２２は、第１駆動プーリ２３５、第２駆動プーリ２３６、第３駆動プーリ２３７、一対の第１屈曲プーリ２４０、第１従動プーリ２４３，第１伝達プーリ２４４、第１中間プーリ２４８、一対の第２屈曲プーリ２５３、第２従動プーリ２５６、第２伝達プーリ２５７、第２中間プーリ２６１および８つの搬送プーリ２０２Ａ〜２０２Ｈの合計２１個のプーリと、第１駆動ベルト２４５、第１伝達ベルト２４９、第２駆動ベルト２５８、第２伝達ベルト２６２および４本の搬送ベルト４４〜４７の合計８本のベルトとで硬貨を搬送することになる。
【０１８８】
また、搬送駆動力伝達機構２２２は、一つのモータ２２１の駆動力を、支持軸２２４〜２２７，２２９〜２３１，２３９，２４２，２５２，２５５と、第１駆動プーリ２３５、第２駆動プーリ２３６、第３駆動プーリ２３７、一対の第１屈曲プーリ２４０、第１従動プーリ２４３、第１伝達プーリ２４４、第１中間プーリ２４８、一対の第２屈曲プーリ２５３、第２従動プーリ２５６、第２伝達プーリ２５７、第２中間プーリ２６１および搬送プーリ２０２Ａ〜２０２Ｈと、第１駆動ベルト２４５、第１伝達ベルト２４９、第２駆動ベルト２５８および第２伝達ベルト２６２とだけで、四本の搬送ベルト４４〜４７に伝達することになる。なお、第１駆動ベルト２４５、第１伝達ベルト２４９、第２駆動ベルト２５８および第２伝達ベルト２６２は、硬貨に接触することはなく直接硬貨を搬送するためのものではない。また、図示は略すが、硬貨を通路面４１に押し付けて搬送する距離の長い搬送ベルト４４，４６については、下方に押圧する力が弱くなることを防止するため、複数の中間部分において硬貨に接触する下側部分を下方に押圧するバックアップローラが設けられている。
【０１８９】
上記のように、折返形状の硬貨案内通路４２の第１直線部４８、連結直線部５０および第２直線部４９のそれぞれに、硬貨案内通路４２の通路面４１に対して平行に軸線を配置する搬送プーリ２０２Ａ〜２０２Ｈを配置し、上流側および下流側で対をなす搬送プーリ２０２Ａ，２０２Ｂに搬送ベルト４４を、上流側および下流側で対をなす搬送プーリ２０２Ｃ，２０２Ｄに搬送ベルト４５を、上流側および下流側で対をなす搬送プーリ２０２Ｅ，２０２Ｆに搬送ベルト４６を、上流側および下流側で対をなす搬送プーリ２０２Ｇ，２０２Ｈに搬送ベルト４７を、それぞれ掛けている。このため、硬貨の厚みによる搬送ベルト４４〜４７の変形方向と搬送プーリ２０２Ａ〜２０２Ｈから外れる方向とを異ならせることができる。したがって、折返形状の硬貨案内通路４２で案内しながら搬送ベルト４４〜４７で硬貨を搬送する場合であっても、搬送ベルト４４〜４７が搬送プーリ２０２Ａ〜２０２Ｈから外れてしまうことを防止できる。しかも、搬送駆動力伝達機構２２２が第１直線部４８、連結直線部５０および第２直線部４９にそれぞれ設けられる四本の搬送ベルト４４〜４７を一つのモータ２２１の駆動力で駆動するため、コスト増を抑制することができる。
【０１９０】
また、搬送駆動力伝達機構２２２は、一つのモータ２２１の駆動力を、支持軸２２４〜２２７，２２９〜２３１，２３９，２４２，２５２，２５５と、第１駆動プーリ２３５、第２駆動プーリ２３６、第３駆動プーリ２３７、一対の第１屈曲プーリ２４０、第１従動プーリ２４３、第１伝達プーリ２４４、第１中間プーリ２４８、一対の第２屈曲プーリ２５３、第２従動プーリ２５６、第２伝達プーリ２５７、第２中間プーリ２６１および搬送プーリ２０２Ａ〜２０２Ｈと、第１駆動ベルト２４５、第１伝達ベルト２４９、第２駆動ベルト２５８および第２伝達ベルト２６２とだけ、つまりプーリおよびベルトのみで、硬貨に接触して硬貨を搬送する四本の搬送ベルト４４〜４７に伝達する。よって、さらにコスト増を抑制することができる。
【０１９１】
さらに、モータ２２１の駆動軸２３３が中間の連結直線部５０に対して設けられた一対の搬送プーリ２０２Ｃ，２０２Ｄの軸線に沿って配置されており、駆動軸２３３の第３駆動プーリ２３７の駆動力は、この第３駆動プーリ２３７に中間の連結直線部５０の搬送ベルト４５が掛けられることでこの搬送ベルト４５に伝達される。このため、駆動軸２３３からの駆動力を連結直線部５０の搬送プーリ２０２Ｃ，２０２Ｄおよび搬送ベルト４５に伝達することが、第３駆動プーリ２３７のみを用いることで簡易かつ確実にできる。また、第１駆動プーリ２３５の駆動力は、中間部分が一対の第１屈曲プーリ２４０で屈曲させられることでこの第１駆動プーリ２３５と上流側の第１直線部４８の搬送プーリ２０２Ａ，２０２Ｂの軸線に沿って軸線が配置された第１従動プーリ２４３とに掛けられた第１駆動ベルト２４５と、第１従動プーリ２４３に同軸の第１伝達プーリ２４４と第１直線部４８の搬送プーリ２０２Ｂに同軸の第１中間プーリ２４８とに掛けられた第１伝達ベルト２４９とを介して第１直線部４８の搬送プーリ２０２Ａ，２０２Ｂおよび搬送ベルト４４に伝達される。このため、駆動軸２３３からの駆動力を第１直線部４８の搬送プーリ２０２Ａ，２０２Ｂおよび搬送ベルト４４に伝達することが、第１駆動プーリ２３５、第１屈曲プーリ２４０および第１従動プーリ２４３と、これらに掛けられる第１駆動ベルト２４５と、第１伝達プーリ２４４および第１中間プーリ２４８と、これらに掛けられる第１伝達ベルト２４９とのみを用いることで簡易かつ確実にできる。さらに、第２駆動プーリ２３６の駆動力は、中間部分が一対の第２屈曲プーリ２５３で屈曲させられることでこの第２駆動プーリ２３６と下流側の第２直線部４９の搬送プーリ２０２Ｅ，２０２Ｆの軸線に沿って軸線が配置された第２従動プーリ２５６とに掛けられた第２駆動ベルト２５８と、第２従動プーリ２５６に同軸の第２伝達プーリ２５７と第２直線部４９の搬送プーリ２０２Ｅに同軸の第２中間プーリ２６１とに掛けられた第２伝達ベルト２６２とを介して第２直線部４９の搬送プーリ２０２Ｅ，２０２Ｆおよび搬送ベルト４６に伝達されるため、駆動軸２３３からの駆動力を第２直線部４９の搬送プーリ２０２Ｅ，２０２Ｆおよび搬送ベルト４６に伝達することが、第２駆動プーリ２３６、第２屈曲プーリ２５３および第２従動プーリ２５６と、これらに掛けられる第２駆動ベルト２５８と、第２伝達プーリ２５７および第２中間プーリ２６１と、これらに掛けられる第２伝達ベルト２６２とのみを用いることで簡易かつ確実にできる。したがって、一つのモータ２２１の駆動力を簡易かつ確実に三本の搬送ベルト４４〜４６に伝達することができる。
【０１９２】
なお、中間部分が一対の第１屈曲プーリで屈曲させられることで、駆動軸２３３に沿って（つまり同軸または平行に）軸線が配置された第１駆動プーリ２３５と上流側の第１直線部４８に対し設けられた搬送プーリ２０２Ａ，２０２Ｂの軸線に沿って（つまり同軸または平行に）軸線が配置された第１従動プーリ２４３とに掛けられる第１駆動ベルト２４５と、中間部分が一対の第２屈曲プーリ２５３で屈曲させられることで、駆動軸２３３に沿って（つまり同軸または平行に）軸線が配置された第２駆動プーリ２３６と下流側の第２直線部４９に対し設けられた搬送プーリ２０２Ｅ，２０２Ｆの軸線に沿って（つまり同軸または平行に）軸線が配置された第２従動プーリ２５６とに掛けられる第２駆動ベルト２５８とを有していれば、第１従動プーリ２４３から搬送ベルト４４までの搬送経路と、第２従動プーリ２５６から搬送ベルト４６までの搬送経路は、上記構成に限定されることなく種々の変更が可能である。
【０１９３】
次に、スライドすることにより取引部１２の入出金口１１を開閉させるシャッタ１４を駆動するシャッタ駆動機構３０１について主に図１２〜図１７を参照して説明する。
【０１９４】
図１２に示すように、シャッタ１４は、上下二重に設けられた上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂを有しており、外部および機内から放出された硬貨を受け入れる周囲壁部１３および硬貨受皿１５の上部に形成されて硬貨の受け入れおよび受け渡しを行う入出金口１１を機体前後にスライドすることで開閉させる。ここで、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂは、それぞれ単独で入出金口１１を閉塞可能な大きさとされており、それぞれ機体前方に移動することで入出金口１１を閉塞させる閉塞位置に位置する一方、機体後方に移動することで入出金口１１を開放させる開放位置に位置する。なお、下部シャッタ１４Ｂには、図１３に示すようにゴミ等の混入を防止するため少量（１〜２枚）の硬貨のみを通過させることが可能な硬貨投入孔１６がほぼ中央に形成されている。
【０１９５】
図１３に示す前ガイド板３０３は、周囲壁部１３の機体前後方向における前部を構成するもので、この前ガイド板３０３の左右両側には、入出金口１１（図１３においては図示略）の機体左右方向における両外側となる位置に配置される左右一対の機体フレーム３０４，３０５が前ガイド板３０３の左右両側から機体後方に延びるように設けられている。これら機体フレーム３０４，３０５は、機体前後方向に沿いかつ鉛直方向に沿っている。
【０１９６】
そして、図１４にも示すように、機体左右方向一側具体的には右側の機体フレーム３０４の内側には、入出金口１１よりもやや高い位置で機体前後方向に延在するように摺動軸３０７が固定されている。この摺動軸３０７には、この摺動軸３０７に沿って摺動自在となるように摺動ブロック３０８が嵌合されており、この摺動ブロック３０８は、図１４および図１５に示すように、上部シャッタ１４Ａの左右方向一側具体的には右側の端部の機体後側に一体に設けられている。そして、上部シャッタ１４Ａには、この摺動ブロック３０８と下面を一致させてギアベース３０９が機体前方に延出するように形成されている。これら摺動軸３０７、摺動ブロック３０８およびギアベース３０９の下側には、上面が水平方向に沿って機体前後方向に延在するガイド板部３１１を有するガイド部材３１２が機体フレーム３０４の内側に固定されて設けられている。
【０１９７】
機体左右方向逆側具体的には左側の機体フレーム３０５の内側には、入出金口１１よりもやや高い位置で機体前後方向に延在することで摺動軸３０７とほぼ高さを合わせて平行するガイドレール３１４が固定されており、このガイドレール３１４は、摺動軸３０７側にガイド溝３１５が形成された断面コ字状をなしている。
【０１９８】
下部シャッタ１４Ｂには、機体左右方向における一端縁部に斜め下方に延出するガイド部３１７が形成されており、このガイド部３１７がガイド部材３１２のガイド板部３１１に載置されている。また、下部シャッタ１４Ｂの他端縁部はガイドレール３１４のガイド溝３１５に入り込んでおり、ガイドレール３１４の下側のガイド板部３１８に載置されている。これにより、下部シャッタ１４Ｂはガイド部材３１２のガイド板部３１１およびガイドレール３１４のガイド板部３１８に載置されている。
【０１９９】
左右方向一側の摺動ブロック３０８で摺動軸３０７に案内される上部シャッタ１４Ａの逆側の端縁部には、他の部分よりも厚みの薄い切欠形状の挿入部３２０が前後方向に延在形成されており、この挿入部３２０がガイドレール３１４の上側のガイド板部３１９と下部シャッタ１４Ｂとの間に入り込んでいる。これにより、上部シャッタ１４Ａは機体左右方向一側が摺動軸３０７に支持されるとともに、全体的に下部シャッタ１４Ｂに載置されている。
【０２００】
ここで、上部シャッタ１４Ａは、機体左右方向一側の摺動ブロック３０８が摺動軸３０７に嵌合されることで機体上下左右方向の移動が規制されており、逆側の挿入部３２０がガイドレール３１４のガイド溝３１５に下部シャッタ１４Ｂとともに上下にほぼ隙間なく挿入されることで機体上下方向の移動が規制されている。
【０２０１】
また、下部シャッタ１４Ｂは、機体左右方向一側のガイド部３１７の下端部が左右方向外側に突出する挿入部３２１とされており、この挿入部３２１が摺動ブロック３０８およびギアベース３０９とガイド板部３１１との間に上下にほぼ隙間なく挿入されることで機体上下方向の移動が規制されている。加えて、逆側がガイドレール３１４のガイド溝３１５に上部シャッタ１４Ａとともに上下にほぼ隙間なく挿入されることで機体上下方向の移動が規制されている。
【０２０２】
以上により、機体左右方向一側の摺動ブロック３０８が摺動軸３０７に案内され、逆側の挿入部３２０が下部シャッタ１４Ｂの上面とガイドレール３１４の上側のガイド板部３１９とで案内されることで、上部シャッタ１４Ａは機体前後方向にスライドする。また、機体左右方向一側のガイド部３１７の挿入部３２１が上部シャッタ１４Ａの摺動ブロック３０８およびギアベース３０９とガイド板部３１１とに案内され、逆側が上部シャッタ１４Ａの下面とガイドレール３１４の下側のガイド板部３１８とで案内されることで、下部シャッタ１４Ｂは機体前後方向にスライドする。
【０２０３】
上部シャッタ１４Ａの摺動ブロック３０８およびギアベース３０９の下面側には、下部シャッタ１４Ｂの挿入部３２１よりも外側位置に機体前後方向に延在するラックギア３２４が固定されている。このラックギア３２４はその下面側に歯が機体前後方向に配列されるように形成されている。
【０２０４】
このラックギア３２４の下側には、ガイド部材３１２および機体フレーム３０４に固定された状態のモータ３２５が配置されており、このモータ３２５の駆動軸３２６にトルクリミッタ３２７を介して駆動ギア３２８が取り付けられ、この駆動ギア３２８がラックギア３２４に噛み合わされている。
【０２０５】
そして、モータ３２５を駆動すると、トルクリミッタ３２７を介して駆動ギア３２８が回転させられることになり、この駆動ギア３２８に噛み合うラックギア３２４とこれが固定された上部シャッタ１４Ａとが機体前後方向に移動する。つまり、モータ３２５、トルクリミッタ３２７、駆動ギア３２８およびラックギア３２４が、上部シャッタ１４Ａを入出金口１１を覆う閉塞位置と入出金口１１を開放する開放位置との間で移動させる上部シャッタ駆動機構（上部シャッタ駆動手段）３３１を構成している。なお、トルクリミッタ３２７が設けられているため、例えば上部シャッタ１４Ａが何らかの理由で移動途中に停止するようなことがあっても、トルクリミッタ３２７が滑ることでモータ３２５に過剰な負荷がかからないようになっている。
【０２０６】
上部シャッタ１４Ａの下面側には、図１６に示すように、機体後方側に機体左右方向に沿う支持軸３３３を中心に揺動可能な連結部材３３４が支持軸３３３から機体後方側に延出するように取り付けられている。この連結部材３３４は、水平に沿って全体が上部シャッタ１４Ａの下面から上側に位置する格納状態と、先端が上部シャッタ１４Ａの下面から下側に突出する突出状態との間で揺動可能となっている。支持軸３３３にはネジリバネ（付勢手段）３３５が取り付けられていて、このネジリバネ３３５が連結部材３３４を突出状態となる方向に常時付勢している。
【０２０７】
一方、下部シャッタ１４Ｂには、突出状態にある連結部材３３４を進入させる係合穴３３８が形成されている。ここで、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂが互いの前端部同士を一致させ互いに重なり合った状態にあるとき、連結部材３３４が係合穴３３８に入り込むように、これら連結部材３３４および係合穴３３８の位置が決められている。なお、連結部材３３４が係合穴３３８に入り込むと係合穴３３８の機体後方側の端縁部に係合することになる。ここで、係合穴３３８に入り込んだ状態で連結部材３３４は、機体後方に下部シャッタ１４Ｂを押圧して一体に移動可能となり、下部シャッタ１４Ｂと上部シャッタ１４Ａとを連結させた状態となる。
【０２０８】
上記した上部シャッタ１４Ａに設けられて下部シャッタ１４Ｂに形成された係合穴３３８に進入可能な連結部材３３４と、この連結部材３３４を係合穴３３８へ進入する方向に付勢するネジリバネ３３５とが、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂを重なり合った状態で連結および連結解除可能な電気的に駆動されない連結機構（連結手段）３３９を構成している。
【０２０９】
上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂは、入出金口１１の機体前端縁側を画成する前ガイド板３０３に当接することで機体前方つまり閉方向へのそれ以上の移動が規制されることになり、この位置が閉方向の移動限界位置となっている。また、上部シャッタ１４Ａは、図１３に示すように、摺動軸３０７の機体後方側端部に設けられたストッパ３４１に摺動ブロック３０８が当接することで機体後方つまり開方向へのそれ以上の移動が規制されることになり、この位置が開方向の移動限界位置となっている。また、上部シャッタ１４Ａの機体後方側には、下方に突出する図示せぬ規制部材が設けられており、この規制部材で下部シャッタ１４Ｂは重なり合った状態にある上部シャッタ１４Ａを超えてさらに機体後方側に移動することが規制されている。このため、開方向の移動限界位置にある上部シャッタ１４Ａの規制部材に当接することで下部シャッタ１４Ｂは機体後方つまり開方向へのそれ以上の移動が規制されることになり、この位置が開方向の移動限界位置となっている。
【０２１０】
上部シャッタ１４Ａの機体前後方向における後部には、図１４に示すように、機体前後方向移動時に他の部材に干渉しない位置に検知片３４３が下方に突出するように設けられている。また、下部シャッタ１４Ｂの機体前後方向における後部にも、機体前後方向移動時に他の部材に干渉しない位置に検知片３４４が下方に突出するように設けられている。
【０２１１】
機体側には、図１４および図１５に示すように、検知片３４３を検知することで上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂがそれぞれ開放位置および閉塞位置にあることを検出するためのセンサ３４６〜３４９が設けられている。つまり、検知片３４３を検知することで上部シャッタ１４Ａが開放位置にあることを検出するセンサ３４６と、検知片３４３を検知することで上部シャッタ１４Ａが閉塞位置にあることを検出するセンサ３４７と、検知片３４４を検知することで下部シャッタ１４Ｂが開放位置にあることを検出するセンサ３４８と、検知片３４４を検知することで下部シャッタ１４Ｂが閉塞位置にあることを検出するセンサ３４９とが設けられている。
【０２１２】
図１２に示すように、共に閉塞位置にある上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂの機体後方側には、上部シャッタ１４Ａを入出金口１１を覆う閉塞位置でロックするロック状態とロックを解除するロック解除状態とに電気的に駆動されて切り換えられる上部シャッタロック切換機構（上部シャッタロック切換手段）３５１と、下部シャッタ１４Ｂを入出金口１１を覆う閉塞位置でロックするロック状態とロックを解除するロック解除状態とに電気的に駆動されて切り換えられるとともに、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂを重なり合った状態で連結させる連結状態と連結を解除する連結解除状態とに電気的に駆動されて切り換えられる連結切換機構兼用の下部シャッタロック切換機構（連結切換手段、下部シャッタロック切換手段）３５２とが設けられている。
【０２１３】
上部シャッタロック切換機構３５１は、図１２および図１５に示すように、プランジャ３５４を機体前後方向に移動するように配置した状態で機体側の支持部材３５５に固定されたソレノイド３５６と、このソレノイド３５６のプランジャ３５４の先端と機体左右方向に沿う連結ピン３５７で回動可能に連結された回動部材３５８と、この回動部材３５８を付勢するバネ部材３５９とを有している。ここで、回動部材３５８は、連結ピン３５７の上側において機体左右方向に沿う状態で機体側の支持部材３５５に固定された支持軸３６０にも回動可能に支持されており、そのソレノイド３５６に対し反対側には機体左右方向に沿う支持軸３６１を中心に回転可能に支持された規制ローラ３６２が設けられている。なお、バネ部材３５９は、規制ローラ３６２を上側に位置させる方向に回動部材３５８を付勢する。
【０２１４】
上部シャッタロック切換機構３５１は、ソレノイド３５６が駆動されるとプランジャ３５４を引き込んで回動部材３５８をバネ部材３５９の付勢力に抗して規制ローラ３６２を下側に移動させるように支持軸３６０を中心に回動させるロック解除状態となる一方、ソレノイド３５６の駆動が解除されるとバネ部材３５９の付勢力で回動部材３５８が規制ローラ３６２を上側に移動させるように支持軸３６０を中心に回動しプランジャ３５４を突出させるロック状態となる。
【０２１５】
そして、上部シャッタロック切換機構３５１は、上部シャッタ１４Ａが機体前側の閉塞位置にある状態でロック状態になると、規制ローラ３６２が上昇し上部シャッタ１４Ａの後面に当接して、上部シャッタ１４Ａの機体後方つまり開方向への移動を規制する。また、ロック解除状態になると、規制ローラ３６２が下降し上部シャッタ１４Ａの後方から退避して、上部シャッタ１４Ａの機体後方つまり開方向への移動を許容する。
【０２１６】
下部シャッタロック切換機構３５２は、図１５〜図１７に示すように、プランジャ３６４を機体前後方向に移動するように配置した状態で機体側の支持部材３５５に固定されたソレノイド３６６と、このソレノイド３６６のプランジャ３６４の先端と機体左右方向に沿う連結ピン３６７で回動可能に連結された回動部材３６８と、この回動部材３６８を付勢するバネ部材３６９とを有している。ここで、回動部材３６８は、連結ピン３６７の上側において機体左右方向に沿う状態で機体側の支持部材３５５に固定された、上記回動部材３５８と共通の支持軸３６０にも回動可能に支持されており、そのソレノイド３６６に対し反対側には上方に突出する係合部３７１が形成されている。なお、バネ部材３６９は、係合部３７１を上側に位置させる方向に回動部材３６８を付勢する。
【０２１７】
下部シャッタロック切換機構３５２は、ソレノイド３６６が駆動されるとプランジャ３６４を引き込んで回動部材３６８をバネ部材３６９の付勢力に抗して係合部３７１を下側に移動させるように支持軸３６０を中心に回動させるロック解除状態となる一方、ソレノイド３６６の駆動が解除されるとバネ部材３６９の付勢力で回動部材３６８が係合部３７１を上側に移動させるように支持軸３６０を中心に回動しプランジャ３６４を突出させるロック状態となる。
【０２１８】
そして、下部シャッタロック切換機構３５２は、下部シャッタ１４Ｂが機体前側の閉塞位置にある状態でロック状態になると、係合部３７１が上昇し下部シャッタ１４Ｂの係合穴３３８に入り込んで下部シャッタ１４Ｂの機体後方つまり開方向への移動を規制する。また、ロック解除状態になると、係合部３７１が下降し、下部シャッタ１４Ｂの係合穴３３８から抜け出て、下部シャッタ１４Ｂの機体後方つまり開方向への移動を許容する。
【０２１９】
ここで、下部シャッタ１４Ｂが機体前側の閉塞位置にある状態では図示せぬ規制部材により上部シャッタ１４Ａも機体前側の閉塞位置にあって下部シャッタ１４Ｂと重なり合う状態になり、この状態では上部シャッタ１４Ａの連結機構３３９の連結部材３３４がネジリバネ３３５の付勢力で係合穴３３８に上側から入り込む方向に付勢される。その結果、下部シャッタロック切換機構３５２がロック状態になると、係合部３７１が上昇し下部シャッタ１４Ｂの係合穴３３８に下方から進入して下部シャッタ１４Ｂを閉塞状態でロックするとともに係合部３７１で連結機構３３９の連結部材３３４を押し出して連結機構３３９による上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂの連結を解除する状態つまりロック・連結解除状態になる。
【０２２０】
また、下部シャッタロック切換機構３５２がロック解除状態になると、係合部３７１が下降し下部シャッタ１４Ｂの係合穴３３８から退避して下部シャッタ１４Ｂのロックを解除するとともに、係合部３７１による連結部材３３４の押し上げの解除で連結部材３３４をネジリバネ３３５の付勢力で係合穴３３８に入り込ませて上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂを連結させる状態つまりロック解除・連結状態になる。なお、下部シャッタロック切換機構３５２は、ソレノイド３６６の駆動が解除されてバネ部材３６９の付勢力で回動部材３６８をその係合部３７１を上側に移動させるように回動させることになるが、このときに、ネジリバネ３３５の付勢力に抗して連結部材３３４を回動させるようにバネ部材３６９の付勢力がネジリバネ３３５の付勢力より大きく設定されている。
【０２２１】
下部シャッタロック切換機構３５２と上部シャッタロック切換機構３５１とは、図１５に示すように機体左右方向に並列に配置されており、下部シャッタロック切換機構３５２のソレノイド３６６の回動部材３６８には、上部シャッタロック切換機構３５１の回動部材３５８の方向に延出して、この回動部材３５８の上面に当接可能な延出片３７３が固定されている。この延出片３７３は、下部シャッタロック切換機構３５２のソレノイド３６６が駆動されて回動部材３６８が回動しロック解除・連結状態になると、上部シャッタロック切換機構３５１のソレノイド３５６が非駆動状態にあっても、回動部材３６８と一対に回動する延出片３７３で上部シャッタロック切換機構３５１の回動部材３５８を押圧して回動させロック解除状態にする。
【０２２２】
また、この状態から下部シャッタロック切換機構３５２のソレノイド３６６の駆動が解除されて回動部材３６８がバネ部材３６９の付勢力で回動しロック状態になると、回動部材３６８と一対に回動する延出片３７３による上部シャッタロック切換機構３５１の回動部材３５８への押圧を解除し、その結果、上部シャッタロック切換機構３５１の回動部材３５８がバネ部材３５９により回動しロック状態になる。
【０２２３】
つまり、延出片３７３は、下部シャッタロック切換機構３５２のロックおよびロック解除に連動させて機械的に上部シャッタロック切換機構３５１のロックおよびロック解除を行うことを可能とする部材である。
【０２２４】
次に、シャッタ１４およびシャッタ駆動機構３０１の作動を説明する。
上記した入金処理時においては、始めに上部シャッタ１４Ａのみを開放位置に移動させる上部シャッタ開放作動を実行する（図１６参照）。つまり、操作者が入金処理開始のための操作を行うと、図示せぬ制御部は、上部シャッタロック切換機構３５１のソレノイド３５６に駆動信号を出力しソレノイド３５６を駆動する。これにより、ソレノイド３５６が回動部材３５８をバネ部材３５９の付勢力に抗して回動させ、規制ローラ３６２を下側に退避させて上部シャッタ１４Ａの機体後方つまり開方向への移動を許容するロック解除状態とする。このとき、下部シャッタロック切換機構３５２は駆動されずにロック・連結解除状態が維持されており下部シャッタ１４Ｂは閉塞状態および上部シャッタ１４Ａとの連結解除状態が維持されている。
【０２２５】
この状態で、制御部は、モータ３２５にシャッタ１４を開作動させる駆動信号を発しモータ３２５を正回転で駆動する。すると、モータ３２５の駆動軸３２６が回転しトルクリミッタ３２７を介して駆動ギア３２８が回転してラックギア３２４を機体後方に移動させて、ロック解除状態にある上部シャッタ１４Ａのみを開方向に移動させる。そして、上部シャッタ１４Ａは開放位置まで移動すると摺動ブロック３０８をストッパ３４１に当接させてそれ以上の移動が規制されることになり、また、この当接時点で上部シャッタ１４Ａに設けられた検知片３４３がセンサ３４６に検知されることになって、制御部は、このセンサ３４６の検知でモータ３２５の駆動を停止させる。
【０２２６】
ここで、以上の上部シャッタ開放作動時に、例えば上部シャッタ１４Ａ上に荷物が載せられていて余計な負荷がかかった場合には、モータ３２５に付設されたトルクリミッタ３２７が滑りを生じることでモータ３２５に余計な負荷がかかることを防止する。また、このときは、上部シャッタ開放作動に必要以上の時間がかかることになるため、この時間が予め設定された所定時間を超えてもセンサ３４６で検知片３４３が検出されなければ、モータ３２５の駆動を停止して警報を発したり、一旦モータ３２５を逆回転させて上部シャッタ閉塞作動（後述）を行った後に、上部シャッタ開放作動を再度行うようにしても良い。
【０２２７】
そして、正常に上部シャッタ開放作動が完了すると、上部シャッタ１４Ａのみが開放状態にあって下部シャッタ１４Ｂは閉塞状態にあり、入出金口１１は下部シャッタ１４Ｂのみで覆われた状態となって下部シャッタ１４Ｂの硬貨投入孔１６が露出する。操作者は、この硬貨投入孔１６を介して硬貨を少数枚ずつに分けて投入する。このように少数枚ずつに分けて投入する際に操作者は硬貨と混在しているゴミ等を認識することになり、硬貨のみが投入されることになって、ゴミ等の投入が防止される。
【０２２８】
次に、硬貨の投入が終わり、操作者が計数開始のための操作を入力すると、制御部は、上部シャッタ１４Ａのみを閉塞位置に移動させる上部シャッタ閉塞作動を実行する。つまり、上部シャッタロック切換機構３５１のソレノイド３５６への駆動信号の出力を維持したまま、モータ３２５にシャッタ１４を閉作動させる駆動信号を発しモータ３２５を逆回転で駆動する。すると、モータ３２５が回転しトルクリミッタ３２７および駆動ギア３２８を介してラックギア３２４を機体前方に移動させて、ロック解除状態にある上部シャッタ１４Ａのみを閉方向に移動させる。そして、上部シャッタ１４Ａは閉塞位置まで移動すると前端部を前ガイド板３０３に当接させてそれ以上の移動が規制されることになり、また、この当接時点で上部シャッタ１４Ａに設けられた検知片３４３がセンサ３４７に検知されることになって、制御部は、このセンサ３４７の検知でモータ３２５の駆動を停止させる。
【０２２９】
ここで、以上の上部シャッタ閉塞作動時に、例えば上部シャッタ１４Ａに物が挟まり余計な負荷がかかった場合には、モータ３２５に付設されたトルクリミッタ３２７が滑りを生じることでモータ３２５に余計な負荷がかかることを防止する。また、このときは、上部シャッタ閉塞作動に必要以上の時間がかかることになるため、この時間が予め設定された所定時間を超えてもセンサ３４７で検知片３４３が検出されなければ、モータ３２５の駆動を停止して警報を発したり、一旦モータ３２５を正回転させて上部シャッタ開放作動を行った後に、上部シャッタ閉塞作動を再度行うようにしても良い。
【０２３０】
そして、正常に上部シャッタ閉塞作動が完了すると、制御部は、上部シャッタロック切換機構３５１のソレノイド３５６への駆動信号を停止しソレノイド３５６の駆動を解除する。これにより、バネ部材３５９が回動部材３５８を付勢力で回動させ規制ローラ３６２を上側に位置させて、上部シャッタ１４Ａの機体後方つまり開方向への移動を規制するロック状態となる。
【０２３１】
一方、上述した返却処理時および出金処理時においては、始めに上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂを開放位置に移動させる上下シャッタ開放作動を実行する（図１７参照）。つまり、図示せぬ制御部は、上記した返却処理または出金処理において取引部１２の硬貨受皿１５にすべての硬貨が送り込まれたことが確認されると、下部シャッタロック切換機構３５２のソレノイド３６６に駆動信号を出力しソレノイド３６６を駆動するとともに、上部シャッタロック切換機構３５１のソレノイド３５６に駆動信号を出力しソレノイド３５６を駆動する。これにより、下部シャッタロック切換機構３５２のソレノイド３６６が回動部材３６８をバネ部材３６９の付勢力に抗して回動させ係合部３７１を係合穴３３８から下方に退避させるとともに、連結部材３３４への押圧を解除して連結部材３３４をネジリバネ３３５の付勢力で係合穴３３８に入り込ませる。その結果、下部シャッタ１４Ｂの機体後方つまり開方向への移動を許容するとともに下部シャッタ１４Ｂと上部シャッタ１４Ａとを連結させるロック解除・連結状態となる。また、上部シャッタロック切換機構３５１は上述と同様に上部シャッタ１４Ａの機体後方つまり開方向への移動を許容するロック解除状態となる。
【０２３２】
この状態で、制御部は、モータ３２５にシャッタ１４を開作動させる駆動信号を発しモータ３２５を正回転で駆動する。すると、モータ３２５が回転しトルクリミッタ３２７および駆動ギア３２８を介してラックギア３２４を機体後方に移動させて、ロック解除状態にある上部シャッタ１４Ａを開方向に移動させる。すると、下部シャッタ１４Ｂはロックが解除され上部シャッタ１４Ａに連結されているため、下部シャッタ１４Ｂも上部シャッタ１４Ａと一体に開方向に移動する。そして、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂが開放位置まで移動すると上部シャッタ１４Ａが摺動ブロック３０８をストッパ３４１に当接させてそれ以上の移動が規制されることになり、また、この当接時点で上部シャッタ１４Ａに設けられた検知片３４３がセンサ３４６に下部シャッタ１４Ｂに設けられた検知片３４４がセンサ３４８に検知されることになって、制御部は、これらセンサ３４６，３４８の検知でモータ３２５の駆動を停止させる。なお、上部シャッタ１４Ａの検知片３４３のセンサ３４６による検知および下部シャッタ１４Ｂの検知片３４４のセンサ３４８による検知のいずれか一方のみでモータ３２５の駆動を停止させるようにしても良い。
【０２３３】
ここで、以上の上下シャッタ開放作動時においても、上部シャッタ１４Ａまたは下部シャッタ１４Ｂに余計な負荷がかかった場合には、トルクリミッタ３２７でモータ３２５に余計な負荷がかかることを防止する。また、上下シャッタ開放作動に必要以上の時間がかかったときも、上部シャッタ開放作動と同様の処置が可能である。
【０２３４】
そして、正常に上下シャッタ開放作動が完了すると、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂが共に開放状態にあって、入出金口１１は開放された状態となって硬貨受皿１５が露出する。その結果、操作者は、入出金口１１を介して硬貨を硬貨受皿１５から取り出す。
【０２３５】
次に、硬貨の取り出しが終わったことが図示せぬ残留センサで検出されると、制御部は、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂを一体に閉塞位置に移動させる上下シャッタ閉塞作動を実行する。つまり、下部シャッタロック切換機構３５２のソレノイド３６６および上部シャッタロック切換機構３５１のソレノイド３５６への駆動信号の出力を維持したまま、モータ３２５にシャッタ１４を閉作動させる駆動信号を発しモータ３２５を逆回転で駆動する。すると、モータ３２５が回転しトルクリミッタ３２７および駆動ギア３２８を介してラックギア３２４を機体前方に移動させて、ロック解除状態にある上部シャッタ１４Ａを閉方向に移動させる。すると、下部シャッタ１４Ｂは、上部シャッタ１４Ａの機体後方側に設けられた図示せぬ規制部材で押圧されて上部シャッタ１４Ａと一体に閉方向に移動する。
【０２３６】
そして、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂは閉塞位置まで移動すると前端部を前ガイド板３０３に当接させてそれ以上の移動が規制されることになり、また、この当接時点で上部シャッタ１４Ａに設けられた検知片３４３がセンサ３４７に下部シャッタ１４Ｂに設けられた検知片３４４がセンサ３４９にそれぞれ検知されることになって、制御部は、これらセンサ３４７，３４９の検知でモータ３２５の駆動を停止させる。なお、上部シャッタ１４Ａの検知片３４３のセンサ３４７による検知および下部シャッタ１４Ｂの検知片３４４のセンサ３４９による検知のいずれか一方のみでモータ３２５の駆動を停止させるようにしても良い。
【０２３７】
ここで、以上の上下シャッタ閉塞作動時においても、上部シャッタ１４Ａまたは下部シャッタ１４Ｂに余計な負荷がかかった場合には、トルクリミッタ３２７でモータ３２５に余計な負荷がかかることを防止する。また、上下シャッタ閉塞作動に必要以上の時間がかかったときも、上部シャッタ閉塞作動と同様の処置が可能である。
【０２３８】
そして、正常に上下シャッタ閉塞作動が完了すると、制御部は、上部シャッタロック切換機構３５１のソレノイド３５６への駆動信号を停止しソレノイド３５６の駆動を解除する。これにより、バネ部材３５９が回動部材３５８を付勢力で回動させ規制ローラ３６２を上側に位置させて、上部シャッタ１４Ａの機体後方つまり開方向への移動を規制するロック状態となる。それとともに、下部シャッタロック切換機構３５２のソレノイド３６６への駆動信号を停止しソレノイド３６６の駆動を解除する。これにより、バネ部材３６９が回動部材３６８を付勢力で回動させ係合部３７１を上側に位置させて下部シャッタ１４Ｂの係合穴３３８に入り込ませるとともに連結部材３３４を係合穴３３８から押し出して、下部シャッタ１４Ｂの機体後方つまり開方向への移動を規制するとともに上部シャッタ１４Ａと下部シャッタ１４Ｂとの連結を解除するロック・連結解除状態となる。
【０２３９】
なお、以上の上下シャッタ開放作動および上下シャッタ閉塞作動時に、下部シャッタロック切換機構３５２のソレノイド３６６のみを上記と同様に作動させても、下部シャッタロック切換機構３５２の回動部材３６８の延出片３７３の作動により、上部シャッタロック切換機構３５１を上記と同様に作動させることができる。
【０２４０】
つまり、下部シャッタロック切換機構３５２のソレノイド３６６が駆動されて回動部材３６８が回動しロック解除・連結状態になると、延出片３７３が上部シャッタロック切換機構３５１の回動部材３５８を押圧して機械的に回動させロック解除状態にすることになり、また、この状態から下部シャッタロック切換機構３５２のソレノイド３６６の駆動が解除されて回動部材３６８が逆に回動しロック状態になると、延出片３７３が上部シャッタロック切換機構３５１の回動部材３６８への押圧を解除し、上部シャッタロック切換機構３５１の回動部材３５８をバネ部材３５９により機械的にロック状態にする。これにより、上記した上下シャッタ開放作動および上下シャッタ閉塞作動が下部シャッタロック切換機構３５２のソレノイド３６６の駆動および駆動解除のみで可能となる。つまり、上部シャッタロック切換機構３５１と下部シャッタロック切換機構３５２とで駆動源であるソレノイドを兼用できるのである。
【０２４１】
なお、この延出片３７３は、図１５に示すように、側方の機体フレーム３０５より突出しており、メンテナンス時等に手動で操作可能であり、手動で押し下げれば下部シャッタロック切換機構３５２の回動部材３６８および上部シャッタロック切換機構３５１の回動部材３５８を同時に押し下げることができ、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂを同時に手動開閉させることが可能な状態にできる。
【０２４２】
以上に述べたシャッタ駆動機構３０１によれば、上部シャッタ１４Ａと下部シャッタ１４Ｂとを共に入出金口１１を覆う位置に位置させて入出金口１１を完全に閉塞させる際には、下部シャッタ１４Ｂを入出金口１１を覆う閉塞位置でロックしつつ連結機構３３９による上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂの連結を解除するロック・連結解除状態に下部シャッタロック切換機構３５２をするとともに、上部シャッタ１４Ａを入出金口１１を覆う閉塞位置でロックするロック状態に上部シャッタロック切換機構３５１をする。また、上部シャッタ１４Ａと下部シャッタ１４Ｂとを共に入出金口１１を開放する位置に位置させて入出金口１１を完全に開放させる際および開放後戻す際には、下部シャッタ１４Ｂのロックを解除しつつ連結機構３３９により上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂを連結させるロック解除・連結状態に下部シャッタロック切換機構３５２をするとともに、上部シャッタ１４Ａのロックを解除するロック解除状態に上部シャッタロック切換機構３５１をする。この状態で上部シャッタ駆動機構３３１で上部シャッタ１４Ａを移動させれば上部シャッタ１４Ａを介して下部シャッタ１４Ｂも移動する。加えて、下部シャッタ１４Ｂを入出金口１１を覆う位置に位置させるとともに上部シャッタ１４Ａを入出金口１１を開放する位置に位置させて入出金口１１を下部シャッタ１４Ｂの硬貨投入孔１６を介してのみ開放させる際および上部シャッタ１４Ａを開放後戻す際には、下部シャッタ１４Ｂを入出金口１１を覆う閉塞位置でロックしつつ連結機構３３９による上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂの連結を解除するロック・連結解除状態に下部シャッタロック切換機構３５２をするとともに、上部シャッタ１４Ａのロックを解除するロック解除状態に上部シャッタロック切換機構３５１をする。この状態で上部シャッタ駆動機構３３１で上部シャッタ１４Ａを移動させれば上部シャッタ１４Ａのみが移動する。
【０２４３】
以上により、上部シャッタ１４Ａを介して下部シャッタ１４Ｂが駆動されるため、トルクリミッタ３２７をモータ３２５と上部シャッタ１４Ａとの間のみに設ければ、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂのいずれが開閉途中で停止する事態が生じても、トルクリミッタ３２７で駆動系に無理な力が加わることを防止できる。したがって、高価なトルクリミッタ３２７を減らすことができるため、部品コストを低減することができる。
【０２４４】
また、下部シャッタロック切換機構３５２が上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂの連結状態を切り換える連結切換機構を兼ねるため、さらに部品コストを低減することができる。
【０２４５】
さらに、下部シャッタロック切換機構３５２が係合穴３３８から退避する状態になると、上部シャッタ１４Ａに設けられた連結部材３３４は下部シャッタ１４Ｂの係合穴３３８へネジリバネ３３５の付勢力で進入して上部シャッタ１４Ａを下部シャッタ１４Ｂに連結させるとともに、下部シャッタロック切換機構３５２が係合穴３３８から退避することで下部シャッタ１４Ｂのロックを解除する。つまり、ロック解除・連結状態となる。また、下部シャッタロック切換機構３５２が係合穴３３８に進入する状態になると、上部シャッタ１４Ａに設けられた連結部材３３４はネジリバネ３３５の付勢力に抗して下部シャッタロック切換機構３５２で係合穴３３８から押し出されて上部シャッタ１４Ａと下部シャッタ１４Ｂとの連結を解除するとともに、下部シャッタロック切換機構３５２が下部シャッタ１４Ｂの係合穴３３８へ進入して下部シャッタ１４Ｂをロックする。つまり、ロック・連結解除状態となる。このように、連結機構３３９は、下部シャッタ１４Ｂに係合穴３３８を形成するとともに、上部シャッタ１４Ａに連結部材３３４を設け、連結部材３３４を付勢するネジリバネ３３５を設ければ良いため、構成が簡素でさらに部品コストを低減することができる。
【０２４６】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に係る発明によれば、金種選別手段を二以上の直線部にまたがって配置しているため、一直線上に直列に並べられた場合に比して、一の直線の長さを短くすることができ、また、金種選別手段の各金種毎の選別に用いることができる硬貨の移動距離を長くすることもできる。
【０２４７】
請求項２に係る発明によれば、全部が直列に並べられた各金種別の硬貨収納部を用いる場合であっても、金種選別手段を二以上の直線部にまたがって配置しているため、一直線上に直列に並べられた場合に比して、金種選別手段の各金種毎の選別に用いることができる硬貨の移動距離を長くできる。したがって、金種選別の精度を向上させることができる。
【０２４８】
請求項３に係る発明によれば、直線部に、判別手段、排除手段、金種選別手段および受入手段を設ける場合であっても、これらを二つの直線部にまたがって配置しているため、直線部の延在方向における機体の長さを短くできる。したがって、直線部の延在方向について機体の小型化を図ることができる。
【０２４９】
請求項４に係る発明によれば、硬貨案内通路を全長にわたって同一水平面内に配置することにより、硬貨案内通路の高さを最小限にすることができるため、機体の高さ方向についての大型化も防止できる。したがって、高さ方向についても機体の小型化を図ることができる。
【０２５０】
請求項５に係る発明によれば、硬貨に接触し移動させる部分がすべて搬送ベルトで構成されていることから搬送手段による搬送速度を速くすることができる。したがって、処理能力を向上させることができる。しかも、すべての搬送ベルトは硬貨案内通路の通路面に対して平行に軸線を配置した対をなす搬送プーリに掛けられているため、搬送ベルトが硬貨からの反力を受けても搬送プーリから外れ難い。したがって、搬送ベルトが搬送プーリから外れるという不具合を防止することができる。
【０２５１】
請求項６に係る発明によれば、硬貨供給装置が、受入空間に硬貨を受け入れた状態で、壁部を構成する傾斜配置された回転円盤を正回転させると、回転円盤の受入空間側の支持面上の硬貨を、回転円盤の支持面および支持突起部と回転円盤より小径で同軸に設けられた支持外径部の外径側とで支持しながら支持突起部で押出し旋回移動させることになる。そして、受渡部が支持外径部の頂上位置より下流側で、支持突起部により支持および押出されて旋回移動する硬貨を下側から受け取った後、さらに支持突起部により押出される当該硬貨を支持面とともに支持した状態で回転円盤の外径側に案内する。そして、このように回転円盤の外径側に案内された硬貨を揚高搬送部に受け渡す。以上のように、傾斜配置された回転円盤の遠心力で硬貨を揚高搬送部に繰り出すのではなく、傾斜配置された回転円盤の支持突起部で硬貨を一枚ずつに分離するとともにこの支持突起部と外径支持部と支持面とで硬貨を支持しながら受渡部まで移動させ、支持面と受渡部とで支持しながら支持突起部で押出して揚高搬送部に硬貨を受け渡すため、回転円盤から揚高搬送部に硬貨を確実に受け渡すことができる。そして、この揚高搬送部で斜め上側に搬送される硬貨が上記した硬貨案内通路に導かれることになる。したがって、回転円盤および揚高搬送部を傾斜配置することで、硬貨供給装置をも合わせて硬貨案内通路の直線部の延在方向についての機体の小型化を図ることができる。しかも回転円盤から揚高搬送部に硬貨を確実に受け渡すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である硬貨入出金機の全体構成を概略的に示す図であって、（ａ）は機体左方から見た側断面図、（ｂ）は平断面図である。
【図２】本発明の一実施形態である硬貨入出金機の一時貯留搬送部および第２揚高搬送部を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態である硬貨入出金機の一時貯留搬送部および第２揚高搬送部を示す機体左方から見た側面図である。
【図４】本発明の一実施形態である硬貨入出金機の第１揚高搬送部を示す正面図である。
【図５】本発明の一実施形態である硬貨入出金機の第１揚高搬送部を示す機体左方から見た側面図である。
【図６】本発明の一実施形態である硬貨入出金機の硬貨選別搬送部を示す平面図である。
【図７】本発明の一実施形態である硬貨入出金機の硬貨選別搬送部を示す機体右方から見た側面図である。
【図８】本発明の一実施形態である硬貨入出金機の硬貨選別搬送部を示す機体左方から見た側面図である。
【図９】本発明の一実施形態である硬貨入出金機の搬送駆動力伝達機構を示す平面図である。
【図１０】本発明の一実施形態である硬貨入出金機の搬送駆動力伝達機構を示す機体左方から見た側面図である。
【図１１】本発明の一実施形態である硬貨入出金機の搬送駆動力伝達機構を示す機体後方から見た図である。
【図１２】本発明の一実施形態である硬貨入出金機の取引部近傍を示す機体左方から見た側断面図である。
【図１３】本発明の一実施形態である硬貨入出金機の取引部近傍を示す平面図であって上部シャッタが開かれ下部シャッタが閉じられた状態を示すものである。
【図１４】本発明の一実施形態である硬貨入出金機の取引部近傍を示す正断面図である。
【図１５】本発明の一実施形態である硬貨入出金機の取引部近傍を示す平面図であって上部シャッタおよび下部シャッタが共に閉じられた状態を示すものである。
【図１６】本発明の一実施形態である硬貨入出金機の上部シャッタのみを開作動させる際の動作説明図であって、（ａ）は上部シャッタおよび下部シャッタが閉じられた状態、（ｂ）は上部シャッタが開かれかつ下部シャッタが閉じられた状態を示すものである。
【図１７】本発明の一実施形態である硬貨入出金機の上部シャッタおよび下部シャッタを共に閉作動させる際の動作説明図であって、（ａ）は上部シャッタおよび下部シャッタが閉じられた状態、（ｂ）は上部シャッタおよび下部シャッタが開かれた状態を示すものである。
【符号の説明】
２１  硬貨供給装置
２２  受入空間
３０  回転円盤
３１  支持面
３５  第１揚高搬送部（揚高搬送部）
４１  通路面
４２  硬貨案内通路
４３  硬貨搬送部（搬送手段）
４４〜４６  搬送ベルト
４８  第１直線部（直線部，一の直線部）
４９  第２直線部（直線部，他の直線部）
５０  連結直線部
５４  判別部（判別手段）
５５  第１金種選別手段（金種選別手段）
５８ａ〜５８ｆ  硬貨収納筒（硬貨収納部）
６１ｇ  選別部（排除手段）
６１ｈ  選別部（受入手段）
７８  第２金種選別手段（金種選別手段）
１１７  支持外径部
１２１  支持突起部
１３２  受渡部
２０２Ａ〜２０２Ｆ  搬送プーリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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