(57)【要約】【課題】リモートコントロールユニットおよび光学装置に新たなコネクタ端子を設けることなく、該ユニットからの光学調節手段の自動制御とマニュアル制御の選択およびマニュアル遠隔制御が行えるようにする。【解決手段】コントロールユニット４００に、指令信号生成手段４０１からの指令信号を第１のコネクタ１０１を介して出力させる第１の状態と、光学装置６００における第２の制御手段１０３を選択するための切換え信号を第１のコネクタにおける指令信号が出力される端子４０４ａと同一の端子から出力させる第２の状態との間で切換え操作が可能な出力切換え手段４０２，４０３を設ける。また、光学装置の制御切換え手段１０４，１０８には、指令信号の入力に応じて第１の制御手段１０９を選択し、切換え信号に応じて第２の制御手段を選択する機能を設ける。【選択図】  図１
2004325801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部材の操作に応じた指令信号を生成する指令信号生成手段と、通信ケーブルが接続され、該通信ケーブルを介して前記指令信号を出力する第１のコネクタとを有するコントロールユニット、および、
移動することにより光学的作用を行う光学調節部材、該光学調節部材を駆動する駆動手段、前記通信ケーブルが接続された第２のコネクタ、該第２のコネクタを介して前記コントロールユニットから入力された指令信号に基づいて前記駆動手段を制御する第１の制御手段、所定の情報に基づいて前記駆動手段を制御する第２の制御手段、前記第１および第２の制御手段のうち前記駆動手段の駆動を制御する制御手段を選択的に切り換える制御切換え手段とを備えた光学装置を有し、
前記コントロールユニットは、
前記指令信号生成手段からの指令信号を前記第１のコネクタを介して出力させる第１の状態と、前記第２の制御手段を選択するための切換え信号を前記第１のコネクタにおける前記指令信号が出力される端子と同一の端子から出力させる第２の状態との間で切換え操作が可能な出力切換え手段を有し、
前記光学装置において、前記制御切換え手段は、前記指令信号の入力に応じて前記第１の制御手段を選択し、前記第２のコネクタにおける前記指令信号が入力される端子と同一の端子から入力された前記切換え信号に応じて前記第２の制御手段を選択することを特徴とする光学システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動合焦制御（以下、ＡＦ制御という）およびマニュアル合焦制御（以下、ＭＦ制御という）を行うことが可能な、テレビカメラ、ビデオカメラ、テレビレンズ、ビデオレンズなどの光学装置を含む光学システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
民生用および一部の業務用の光学装置においては、ＡＦ制御機能を有するものがある。そして、ＡＦ制御には、撮影した映像信号中から、撮影光学系の焦点状態ら応じた被写体の鮮鋭度に関する信号（高周波成分）を抽出および評価して、撮影光学系の合焦制御を行うものがある。
【０００３】
このＡＦ制御の例について図８を用いて説明する。同図において、１６００は撮影レンズ一体型のビデオカメラである。１１０２は後述するプロセス回路１２０２から出力された映像信号から鮮鋭度評価信号を生成する評価値生成回路であり、１１０３は評価値生成回路１１０２で生成される鮮鋭度評価値が最大になるようにモータ制御信号を生成するＡＦ駆動制御回路である。
【０００４】
１１０５はＡＦ駆動制御回路１１０３からの制御により動作するモータであり、１１０６はモータ１１０５の駆動によって光軸方向に移動するフォーカスレンズである。
【０００５】
１２０１はＣＣＤであり、フォーカスレンズ１１０６を含む撮影光学系（その全体は図示していない）により形成された被写体像を光電変換する。プロセス回路１２０２は、ＣＣＤ１２０１からの出力信号を加工して、ＮＴＳＣ方式やＰＡＬ方式等の所定のフォーマットに従った映像信号とする。１２０３はプロセス回路１２０２から出力された映像信号を、テープ、半導体メモリ等の記録媒体に記録する記録再生回路である。
【０００６】
以上の構成において、撮影光学系（フォーカスレンズ１１０６）を通った光束はＣＣＤ１２０１の撮像面上に結像し、ＣＣＤ１２０１で光電変換された後、サンプルホールドされてプロセス回路１２０２に入力される。プロセス回路１２０２では、入力信号を上記所定フォーマットの映像信号に加工し、評価値生成回路１１０２および記録再生回路１２０３に出力する。
【０００７】
評価値生成回路１１０２は、入力された映像信号のフィルタ処理などにより、映像の高周波数成分に関係した鮮鋭度評価値信号を映像信号の垂直同期単位で生成し、鮮鋭度評価値信号をＡＦ駆動制御回路１１０３に出力する。ＡＦ駆動制御回路１１０３では、モータ１１０５を駆動してフォーカスレンズ１１０６を微小量単位で移動させながら、評価値生成回路１１０２から順次入力される鮮鋭度評価値信号を垂直同期単位で比較し、鮮鋭度評価値が最大となる位置にフォーカスレンズ１１０６を移動させる。これにより、フォーカスレンズ１１０６が合焦位置に到達する。
【０００８】
記録再生回路１２０３は、プロセス回路２０２から出力された映像信号を記録媒体に記録する。なお、記録再生回路１２０３は、記録媒体に記録されている映像の再生も行う。
【０００９】
なお、このようなＡＦ制御を行うカメラシステムは、特許文献１等に開示されている。
【００１０】
また、監視その他の特殊用途の光学装置には、遠隔操作が可能なものがある。このような光学装置には、ＡＦ制御機能が搭載されていない場合も多く、この場合、リモートコントロールユニットに設けられたスイッチやボリュームなどを使用者が操作することによって、フォーカスを遠隔制御する構成となっている。
【００１１】
この遠隔フォーカス操作が可能なシステムを図９を用いて説明する。同図において、図８中の構成要素と同じものは、図７と同符号を付して説明は省略する。
【００１２】
１４００はリモートコントロールユニットであり、カメラ１６００から離れた場所から、撮影光学系のズームレンズ、アイリス（図示せず）およびフォーカスレンズ１１０６の駆動を指令する指令信号をカメラ１６００に供給する。
【００１３】
リモートコントロールユニット１４００において、１４０１は不図示のスイッチ又はボリュームの操作に応じてＭＦ指令信号を生成するＭＦ指令信号生成回路、１４０４はリモコンケーブル１５００が接続され、ＭＦ指令信号をカメラ６００に出力するリモコン側コネクタである。
【００１４】
カメラ１６００において、１１０７はリモコンケーブル１５００が接続されたカメラ側コネクタ、１１０９はリモートコントロールユニット１４００からのマニュアルフォーカス（ＭＦ）指令信号に基づいてモータ１１０５を駆動するモータ制御信号を生成するＭＦ駆動制御回路である。ＭＦ駆動制御回路１１０９からのモータ制御信号によってモータ１１０５が駆動することにより、フォーカスレンズが光軸方向に移動する。これにより、リモートコントロールユニット１４００でのスイッチ等の操作に応じたＭＦ制御を行うことができる。
【００１５】
【特許文献１】
特開平９−６５１８４号公報（図１等）
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような遠隔操作タイプのシステムにおいては、リモートコントロールユニットとカメラ間の電気インターフェイスが確立しており、コネクタのピン（端子）数は１２ピンと定められている。そして、現状では、該１２ピンに対して、既に、ズーム、アイリス、フォーカスの各指令信号や各制御モード信号（速度制御と位置制御の切換え等）、電源、グラウンドなどがアサインされており、空いているピンが存在しない。
【００１７】
このため、上記遠隔システムに、図７にて説明したＡＦ制御機能も搭載しようとする場合、リモートコントロールユニットからカメラに対して送る必要がある新たな信号としての、フォーカスレンズをＡＦ制御にて駆動するのかリモートコントロールユニットからのＭＦ制御にて駆動するのかを切り換えるための信号にピンをアサインすることができない。すなわち、リモートコントロールユニットからはＡＦ制御とＭＦ制御の選択ができないことになる。
【００１８】
本発明は、リモートコントロールユニットおよび光学装置に新たなコネクタ端子を設けることなく、リモートコントロールユニットからの光学調節手段の自動制御とマニュアル制御の選択およびマニュアル遠隔制御が行えるようにした光学システムを提供することを目的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明では、操作部材の操作に応じた指令信号を生成する指令信号生成手段と、通信ケーブルが接続され、該通信ケーブルを介して指令信号を出力する第１のコネクタとを有するコントロールユニット、および、移動することにより光学的作用を行う光学調節部材、該光学調節部材を駆動する駆動手段、通信ケーブルが接続された第２のコネクタ、該第２のコネクタを介してコントロールユニットから入力された指令信号に基づいて駆動手段を制御する第１の制御手段、所定の情報に基づいて駆動手段を制御する第２の制御手段、第１および第２の制御手段のうち駆動手段の駆動を制御する制御手段を選択的に切り換える制御切換え手段とを備えた光学装置を有する光学システムにおいて、コントロールユニットに、指令信号生成手段からの指令信号を第１のコネクタを介して出力させる第１の状態と、第２の制御手段を選択するための切換え信号を第１のコネクタにおける指令信号が出力される端子と同一の端子から出力させる第２の状態との間で切換え操作が可能な出力切換え手段を設ける。また、光学装置の制御切換え手段には、指令信号の入力に応じて第１の制御手段を選択し、第２のコネクタにおける指令信号が入力される端子と同一の端子から入力された切換え信号に応じて第２の制御手段を選択する機能を設ける。
【００２０】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
本発明の実施形態１である光学システムの構成を図１に示す。図１において、６００は、撮影光学系１１０を内蔵するビデオカメラであり、４００はリモートコントロールユニットである。リモートコントロールユニット４００は、カメラ６００から離れた場所から、撮影光学系１１０内のズームレンズ、アイリス（図示せず）およびフォーカスレンズ１０６の駆動を指令する指令信号をカメラ６００に供給する。５００はカメラ６００とリモートコントロールユニット４００を接続するリモコンケーブルである。
【００２１】
リモートコントロールユニット４００において、４０１はフォーカスレンズ１０６のＭＦ制御を指令するＭＦ指令信号を生成するＭＦ指令信号生成回路である。このＭＦ指令信号生成回路４０１は、ボリュームスイッチ（ダイヤル式でもシーソー式でもよい）４０１ａの操作方向に対応した方向に、操作量に比例した速度でフォーカスレンズ１０６を移動させるＭＦ指令信号を生成する。
【００２２】
４０２はフォーカスレンズ１０６のＡＦ制御を選択するためのＡＦ切換え信号を出力するＡＦ／ＭＦ切換え信号入力回路である。
【００２３】
４０３は指令・切換え信号多重回路である。この指令・切換え信号多重回路４０３は、ＭＦ指令信号生成回路４０１からのＭＦ指令信号とＡＦ／ＭＦ切換え信号入力回路４０２からのＡＦ切換え信号を、リモコン側コネクタ（第１のコネクタ）４０４に設けられた１２個の端子（ピン）のうち所定の同一のピン４０４ａに選択的に出力する。
【００２４】
具体的には、指令・切換え信号多重回路４０３は、ＭＦ指令信号生成回路４０１に接続されたＭＦ接点に接触する状態（ＭＦポジション：請求の範囲にいう第１の状態）とＡＦ／ＭＦ切換え信号入力回路４０２に接続されたＡＦ接点に接触する位置（ＡＦポジション：請求の範囲にいう第２の状態）との間で切り換え操作が可能で、ピン４０４ａに接続されたスイッチ接片４０３ａを有して構成されている。なお、スイッチ接片４０３ａは、ＡＦポジションおよびＭＦポジションに操作された後は、次に他方のポジションに操作されるまで現在のポジションに保持される、オルタネート型のスイッチを構成する。
【００２５】
また、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力回路４０２および指令・切換え信号多重回路４０３により、請求の範囲にいう出力切換え手段が構成される。
【００２６】
カメラ６００において、１０２は後述するプロセス回路２０２から出力された映像信号から鮮鋭度評価値信号を生成する評価値生成回路（焦点情報生成手段）であり、１０３は評価値生成回路１０２で生成される鮮鋭度評価値が最大になるようにモータ制御信号を生成するＡＦ駆動制御回路である。
【００２７】
１０４はＡＦ／ＭＦ切換え回路であり、後述するＡＦ／ＭＦ切換え判定回路１０８により制御され、フォーカスレンズ１０６をＡＦ駆動制御回路（第１の制御手段）１０３からの制御信号で駆動するのか、後述するＭＦ駆動制御回路（第２の制御手段）１０９からの制御信号で駆動するのかを切り換える。なお、ＡＦ／ＭＦ切換え判定回路１０８およびＡＦ／ＭＦ切換え回路１０４により、請求の範囲にいう制御切換え手段が構成される。
【００２８】
１０５はモータであり、ＡＦ駆動制御回路１０３およびＭＦ駆動制御回路１０９から出力されてＡＦ／ＭＦ切換え回路１０４を介して入力された制御信号によって動作する。
【００２９】
１０７はリモコンケーブル５００が接続されたカメラ側コネクタ（第２のコネクタ）である。
【００３０】
ＡＦ／ＭＦ切換え判定回路１０８は、カメラ側コネクタ１０７におけるリモートコントロールユニット４００からのＭＦ駆動制御回路１０９へのＭＦ指令信号の入力端子であるピン１０７ａに接続されている。このため、ＡＦ／ＭＦ切換え判定回路１０８には、ＭＦ指令信号とＡＦ／ＭＦ切換え信号入力回路４０２からのＡＦ切換え信号とが入力される。そして、ＡＦ／ＭＦ切換え判定回路１０８は、入力された信号がＭＦ指令信号かＡＦ切換え信号かを判定し、その判定結果に応じてＡＦ／ＭＦ切換え回路１０４をＭＦ制御側又はＡＦ制御側に切り換える。
【００３１】
具体的には、ＡＦ／ＭＦ切換え回路１０４は、ＭＦ駆動制御回路１０９に接続された接点Ｂに接触する状態とＡＦ駆動制御回路１０３に接続された接点Ａに接触する状態とに切り換えが可能な可動接片１０４ａと、この可動接片１０４ａを駆動する不図示の電磁マグネットから構成されている。そして、ＡＦ／ＭＦ切換え判定回路１０８は、ＡＦ切換え信号が入力されたと判定したときは、ＡＦ／ＭＦ切換え回路１０４の電磁マグネットに通電して接点Ａ側への吸引力を発生させ、可動接片１０４ａを接点Ａ側にセットする。また、ＡＦ／ＭＦ切換え判定回路１０８は、ＭＦ指令信号が入力されたと判定したとき、ＡＦ／ＭＦ切換え回路１０４の電磁マグネットへの通電を行わず（又はそれまで通電していたときは通電を解除して）、バネ力によって可動接片１０４ａを接点Ｂ側にセットする。
【００３２】
ＭＦ駆動制御回路１０９は、リモートコントロールユニット４００からのＭＦ指令信号に基づいてモータ１０５を駆動する制御信号を生成する。
【００３３】
２０１はＣＣＤ、ＣＭＯＳセンサ等からなる撮像素子である。プロセス回路２０２は、撮像素子２０１からの出力信号を加工して、ＮＴＳＣ方式やＰＡＬ方式などの所定のフォーマットに従う映像信号を生成する。
【００３４】
２０３はプロセス回路２０２から出力された映像信号を、テープ、半導体メモリ、光ディスク等の記録媒体に記録し、また記録した映像を再生する記録再生回路である。
【００３５】
以上の構成において、撮影光学系１１０を通った光束は撮像素子２０１の撮像面上に結像し、撮像素子２０１で光電変換された後、サンプルホールドされてプロセス回路２０２に入力される。プロセス回路２０２では、入力信号を上記所定フォーマットの映像信号に加工し、評価値生成回路１０２および記録再生回路２０３に出力する。
【００３６】
ＡＦ制御においては、評価値生成回路１０２は、入力された映像信号のフィルタ処理などにより、映像の高周波数成分に関係した鮮鋭度評価値信号を映像信号の垂直同期単位で生成し、鮮鋭度評価値信号をＡＦ駆動制御回路１０３に出力する。ＡＦ駆動制御回路１０３では、モータ１０５を駆動してフォーカスレンズ１０６を微小量単位で移動させながら、評価値生成回路１０２から順次入力される鮮鋭度評価値信号を垂直同期単位で比較し、鮮鋭度評価値が最大となる位置、つまりは合焦位置にフォーカスレンズ１０６を移動させる。このようにして、フォーカスレンズ１０６のＡＦ制御が行われる。
【００３７】
さらに詳しく説明すると、ＡＦ駆動制御回路１０３は、フォーカスレンズ１０６を微小量移動させ、その状態における鮮鋭度評価値の変化により、合焦位置が現在のフォーカスレンズ１０６の位置に対して遠距離側であるか近距離側であるかの判定、すなわち駆動方向判定を行う。その後、駆動方向判定の結果に従い、鮮鋭度評価値のピーク値を検出するためにフォーカスレンズ１０６をある速度で移動させる。これを山登り判定と称す。ピーク値を越えた後、フォーカスレンズ１０６の移動方向を反転させ、微小量単位で移動させて鮮鋭度評価値が最大になるようにフォーカスレンズ１０６を導く。これを頂上判定と称す。こうしてフォーカスレンズのＡＦ制御が終了する。
【００３８】
なお、頂上判定後、鮮鋭度評価値を読み取りながら頂上判定終了直後の値と比較し、値が変動した際にＡＦ制御を再起動する。
【００３９】
次に、本システムにおけるＡＦ／ＭＦ切換え判定回路１０８によるＭＦおよびＡＦ制御の切換え動作について説明する。
【００４０】
リモートコントロールユニット４００の指令・切換え信号多重回路４０３がＡＦポジションに操作されると、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力回路４０２からのＡＦ切換え信号が、リモコン側コネクタ４０４のピン４０４ａ、リモコンケーブル５００およびカメラ側コネクタ１０７のピン１０７ａを介してＡＦ／ＭＦ切換え判定回路１０８に入力される。
【００４１】
また、リモートコントロールユニット４００の指令・切換え信号多重回路４０３がＭＦポジションに操作されると、ＭＦ指令信号生成回路４０１からのＭＦ指令信号が、リモコン側コネクタ４０４のピン４０４ａ、リモコンケーブル５００およびカメラ側コネクタ１０７のピン１０７ａを介してＡＦ／ＭＦ切換え判定回路１０８に入力される。
【００４２】
ここで、ＭＦ指令信号生成回路４０１からのＭＦ指令信号は、＋２．５Ｖ（ボルト）から＋７．５Ｖの電圧範囲の信号である。すなわち、フォーカスレンズ１０６を速度制御する場合、＋５．０Ｖを停止指令信号として、＋５．０Ｖから＋７．５Ｖであるときにはフォーカスレンズ１０６が無限側に、＋５．０Ｖから２．５Ｖであるときには至近側に駆動制御される。また、この際のフォーカスレンズ１０６（モータ１０５）の駆動速度は、ＭＦ指令信号の電圧が＋５．０Ｖから離れるほど速くなり、＋７．５Ｖおよび＋２．５Ｖでそれぞれ駆動可能な速度のうちの最高速度となる。
【００４３】
一方、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力回路４０２からのＡＦ切換え信号は、ＭＦ指令信号の電圧範囲外である０Ｖに設定されている。
【００４４】
ＡＦ／ＭＦ切換え判定回路１０８は、図２に示すフローチャートに従って動作する。まず、ステップ（図ではＳと略す）１０では、入力されたリモートコントロールユニット４００からの出力信号の電圧レベルを検出する。
【００４５】
次に、ステップ１１では、検出した電圧レベルがＭＦ指令信号の電圧範囲（＋２．５Ｖ〜＋７．５Ｖ）内であるか否かを判別する。ＭＦ指令信号の電圧範囲内であるときは、ステップ１２に進み、ＡＦ／ＭＦ切換え回路１０４を接点Ｂ（ＭＦ制御）側に設定するよう電磁マグネットへの通電を行わない。これにより、リモートコントロールユニット４００からのＭＦ指令信号を受けたＭＦ駆動制御回路１０９からの制御信号がモータ１０５に入力され、ＭＦ指令信号に応じたフォーカスレンズ１０６の方向および速度制御（ＭＦ制御）が行われる。
【００４６】
一方、ステップ１１において、検出した電圧レベルがＭＦ指令信号の電圧範囲外であったとき（つまり、検出した電圧レベルがＡＦ切換え信号の０Ｖであったとき）は、ステップ１３に進み、ＡＦ／ＭＦ切換え回路１０４を接点Ａ（ＡＦ制御）側に設定するよう電磁マグネットに通電する。これにより、ＡＦ駆動制御回路１０３からの制御信号がモータ１０５に入力され、前述したＡＦ制御が行われる。
【００４７】
なお、このフローチャートに示したプログラムは本システムの稼働中、繰り返し実行され、ＡＦ制御状態にて指令・切換え信号多重回路４０３がＭＦポジションに切換え操作されることにより、カメラ６００はただちにＭＦ制御状態に切り換わり、ＭＦ制御状態にて指令・切換え信号多重回路４０３がＡＦポジションに切換え操作されることにより、カメラ６００はただちにＡＦ制御状態に切り換わる。
【００４８】
以上のように、本実施形態によれば、コネクタ４０４，１０７のうちリモートコントロールユニット４００からカメラ６００へのＭＦ指令信号の送信用にアサインされたピン４０４ａ，１０７ａを用いて、リモートコントロールユニット４００からカメラ６００におけるＭＦ／ＡＦ制御の切換えを行うことができる。
【００４９】
したがって、リモートコントロールユニットからのＭＦ制御が可能であった従来のカメラにＡＦ制御機能を搭載した場合において、電気インターフェイス（コネクタ）に空いている、すなわち他にアサインされていない端子（ピン）が存在しないときでも、リモートコントロールユニットからのＭＦ／ＡＦ制御の切換えを行うことができ、光学システムの運用をより有意義なものにすることができる。
【００５０】
（実施形態２）
上述した実施形態１では、撮影光学系１１０がカメラ６００に内蔵されたレンズ一体型のカメラについて説明したが、本発明は、カメラに対し着脱可能な交換レンズユニット（光学装置）を有する光学システムにも適用することができる。
【００５１】
図３には、本発明の実施形態２である光学システムの構成を示している。図３において、１００は交換レンズユニットであり、２００はビデオカメラである。３００は交換レンズユニット１００とカメラ２００とに接続された、映像用同軸ケーブルである。
【００５２】
なお、本実施形態において、実施形態１と同じ構成要素には実施形態１（図１）と同符号を付して説明に代える。また、本実施形態では、実施形態１にて説明したカメラ６００内の構成要素のうち、撮像素子２０１、プロセス回路２０２および記録再生回路２０３がカメラ２００側に、他の構成要素がレンズユニット１００側に設けられている。リモートコントロールユニット４００は、コネクタ４０４，１０７およびリモコンケーブル５００を介してレンズユニット１００に接続されている。
【００５３】
レンズユニット１００において、１０１は映像用同軸ケーブル３００を介して映像信号が入力される映像入力端子である。また、カメラ２００において、２０４はプロセス回路２０２および記録再生回路２０３から出力される映像信号のうち一方を選択して出力する映像切換え回路である。２０５は映像切換え回路２０４から出力された映像信号を、映像用同軸ケーブル３００を介してレンズユニット１００に出力する映像出力端子である。
【００５４】
以上の構成において、レンズユニット１００側の撮影光学系１１０を通った光束は、カメラ２００側の撮像素子２０１の撮像面上に結像し、撮像素子２０１で光電変換された後、サンプルホールドされてプロセス回路２０２に入力される。プロセス回路２０２では、入力信号を上記所定フォーマットの映像信号に加工して、映像切換え回路２０４および記録再生回路２０３に出力する。
【００５５】
録画動作時には、映像切換え回路２０４では、プロセス回路２０２からの映像信号を映像出力端子２０５に出力する。このとき記録再生回路２０３は、プロセス回路２０２からの映像信号を記録媒体に記録する。また、録画映像の再生時には、記録再生回路２０３は記録媒体に記録されている映像信号を再生し、その映像信号が安定して再生されたときに映像切換え回路２０４は記録再生回路２０３からの映像信号を映像出力端子２０５に出力する。
【００５６】
そして、映像信号は、映像出力端子２０５から映像用同軸ケーブル３００およびレンズユニット１００の映像入力端子１０１を介して評価値生成回路１０２に入力される。
【００５７】
評価値生成回路１０２は、入力された映像信号のフィルタ処理などにより、映像の高周波数成分に関係した鮮鋭度評価値信号を映像信号の垂直同期単位で生成し、鮮鋭度評価値信号をＡＦ駆動制御回路１０３に出力する。ＡＦ駆動制御回路１０３では、モータ１０５を駆動してフォーカスレンズ１０６を微小量単位で移動させながら、評価値生成回路１０２から順次入力される鮮鋭度評価値信号を垂直同期単位で比較し、鮮鋭度評価値が最大となる位置、つまりは合焦位置にフォーカスレンズ１０６を移動させる。このようにして、フォーカスレンズ１０６のＡＦ制御が行われる。
【００５８】
本実施形態におけるＡＦ／ＭＦ切換え判定回路１０８によるＭＦおよびＡＦ制御の切換え動作は、実施形態１（図２）にて説明したのと同様である。
【００５９】
本実施形態においても、コネクタ４０４，１０７のうちリモートコントロールユニット４００からレンズユニット１００へのＭＦ指令信号の送信用にアサインされたピン４０４ａ，１０７ａを用いて、リモートコントロールユニット４００からレンズユニット１００におけるＭＦ／ＡＦ制御の切換えを行うことができる。
【００６０】
したがって、リモートコントロールユニットからのＭＦ制御が可能であった従来の交換レンズユニットにＡＦ制御機能を搭載した場合において、電気インターフェイス（コネクタ）に空いている、すなわち他にアサインされていない端子（ピン）が存在しないときでも、リモートコントロールユニットからのＭＦ／ＡＦ制御の切換えを行うことができ、光学システムの運用をより有意義なものにすることができる。
【００６１】
なお、以上の実施形態１，２において説明したＭＦ指令信号の電圧範囲およびＡＦ切換え信号の電圧値は例に過ぎず、他の電圧範囲又は電圧値であってもよい。
【００６２】
また、実施形態１，２においては、指令・切換え信号多重回路４０３を直接切り換え操作する場合について説明したが、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力回路４０２に操作スイッチを設け、該操作スイッチの切り換えに応じて指令・切換え信号多重回路４０３のスイッチ接片４０３ａが電磁マグネット等の作用により切り換わるようにしてもよい。
【００６３】
さらに、実施形態１，２においては、フォーカスレンズの自動制御とマニュアル制御とを行う場合について説明したが、ズームレンズやアイリス等、他の光学調節部材の自動制御とマニュアル制御を行う場合にも本発明を適用することができる。
【００６４】
（実施形態３）
図４には、本発明の実施形態３である光学システムの構成を示す。図４において、６００は、撮影光学系１１０を内蔵するビデオカメラであり、４００はリモートコントロールユニットである。リモートコントロールユニット４００は、カメラ６００から離れた場所から、撮影光学系１１０内のズームレンズ、アイリス（図示せず）およびフォーカスレンズ１０６の駆動を指令する指令信号をカメラ６００に供給する。５００はカメラ６００とリモートコントロールユニット４００を接続するリモコンケーブルである。
【００６５】
リモートコントロールユニット４００において、４０１はフォーカスレンズ１０６のＭＦ制御を指令するＭＦ指令信号を生成するＭＦ指令信号生成回路である。このＭＦ指令信号生成回路４０１は、ボリュームスイッチ（ダイヤル式でもシーソー式でもよい）４０１ａの操作方向に対応した方向に、操作量に比例した速度でフォーカスレンズ１０６を移動させるＭＦ指令信号を生成する。
【００６６】
４０２はフォーカスレンズ１０６のＡＦ制御を選択するためのＡＦ切換え信号を出力するＡＦ／ＭＦ切換え信号入力回路である。
【００６７】
４０５は指令・切換え信号多重回路（出力切換え手段）である。この指令・切換え信号多重回路４０５は、ＭＦ指令信号生成回路４０１からのＭＦ指令信号と、グランド接点からのＡＦ／ＭＦ切換え信号を、リモコン側コネクタ（第１のコネクタ）４０４に設けられた１２個の端子（ピン）のうち所定の同一のピン４０４ａに選択的に出力する。
【００６８】
具体的には、指令・切換え信号多重回路４０５は、ＭＦ指令信号生成回路４０１に接続されたＭＦ接点に接触する状態（ＭＦポジション：請求の範囲にいう第１の状態）とグランド接点（切換え接点）に接触する位置（切換えポジション：請求の範囲にいう第２の状態）との間で切り換え操作が可能で、リモコン側コネクタ４０４のピン４０４ａに接続されたスイッチ接片４０５ａを有して構成されている。なお、スイッチ接片４０５ａは、ＭＦポジションから切換えポジションへの操作のみが可能であり、該操作が解除されるとバネ力によってＭＦポジションに復帰する、モメンタリ型のスイッチを構成する。
【００６９】
カメラ６００において、１０２は後述するプロセス回路２０２から出力された映像信号から鮮鋭度評価値信号を生成する評価値生成回路（焦点情報生成手段）であり、１０３は評価値生成回路１０２で生成される鮮鋭度評価値が最大になるようにモータ制御信号を生成するＡＦ駆動制御回路である。
【００７０】
１０４はＡＦ／ＭＦ切換え回路であり、後述するＡＦ／ＭＦ切換え判定回路１１８により制御され、フォーカスレンズ１０６をＡＦ駆動制御回路（第１の制御手段）１０３からの制御信号で駆動するのか、後述するＭＦ駆動制御回路（第２の制御手段）１０９からの制御信号で駆動するのかを切り換える。なお、ＡＦ／ＭＦ切換え判定回路１１８およびＡＦ／ＭＦ切換え回路１０４により、請求の範囲にいう制御切換え手段が構成される。
【００７１】
１０５はモータであり、ＡＦ駆動制御回路１０３およびＭＦ駆動制御回路１０９から出力されてＡＦ／ＭＦ切換え回路１０４を介して入力された制御信号によって動作する。
【００７２】
１０７はリモコンケーブル５００が接続されたカメラ側コネクタ（第２のコネクタ）である。
【００７３】
ＡＦ／ＭＦ切換え判定回路１１８は、カメラ側コネクタ１０７におけるリモートコントロールユニット４００からのＭＦ駆動制御回路１０９へのＭＦ指令信号の入力端子であるピン１０７ａに接続されている。このため、ＡＦ／ＭＦ切換え判定回路１１８には、リモートコントロールユニット４００からのＭＦ指令信号と切換え信号とが入力される。そして、ＡＦ／ＭＦ切換え判定回路１１８は、入力された信号が切換え信号（０Ｖ信号）であったときに、ＡＦ／ＭＦ切換え回路１０４をＭＦ制御側とＡＦ制御側とに交互に切り換える。
【００７４】
ＡＦ／ＭＦ切換え回路１０４は、ＭＦ駆動制御回路１０９に接続された接点Ｂに接触する状態とＡＦ駆動制御回路１０３に接続された接点Ａに接触する状態とに切り換えが可能な可動接片１０４ａと、この可動接片１０４ａを駆動する不図示の電磁マグネットから構成されている。そして、ＡＦ／ＭＦ切換え判定回路１１８は、ＡＦ／ＭＦ切換え回路１０４をＡＦ制御側に切り換えるときは、ＡＦ／ＭＦ切換え回路１０４の電磁マグネットに通電して接点Ａ側への吸引力を発生させ、可動接片１０４ａを接点Ａ側にセットする。また、ＡＦ／ＭＦ切換え回路１０４をＭＦ制御側に切り換えるときは、ＡＦ／ＭＦ切換え回路１０４の電磁マグネットへの通電を行わず（又はそれまで通電していたときは通電を解除して）、バネ力によって可動接片１０４ａを接点Ｂ側にセットする。
【００７５】
ＭＦ駆動制御回路１０９は、リモートコントロールユニット４００からのＭＦ指令信号に基づいてモータ１０５を駆動する制御信号を生成する。
【００７６】
２０１はＣＣＤ、ＣＭＯＳセンサ等からなる撮像素子である。プロセス回路２０２は、撮像素子２０１からの出力信号を加工して、ＮＴＳＣ方式やＰＡＬ方式などの所定のフォーマットに従う映像信号を生成する。
【００７７】
２０３はプロセス回路２０２から出力された映像信号を、テープ、半導体メモリ、光ディスク等の記録媒体に記録し、また記録した映像を再生する記録再生回路である。
【００７８】
以上の構成において、撮影光学系１１０を通った光束は撮像素子２０１の撮像面上に結像し、撮像素子２０１で光電変換された後、サンプルホールドされてプロセス回路２０２に入力される。プロセス回路２０２では、入力信号を上記所定フォーマットの映像信号に加工し、評価値生成回路１０２および記録再生回路２０３に出力する。
【００７９】
ＡＦ制御においては、評価値生成回路１０２は、入力された映像信号のフィルタ処理などにより、映像の高周波数成分に関係した鮮鋭度評価値信号を映像信号の垂直同期単位で生成し、鮮鋭度評価値信号をＡＦ駆動制御回路１０３に出力する。ＡＦ駆動制御回路１０３では、モータ１０５を駆動してフォーカスレンズ１０６を微小量単位で移動させながら、評価値生成回路１０２から順次入力される鮮鋭度評価値信号を垂直同期単位で比較し、鮮鋭度評価値が最大となる位置、つまりは合焦位置にフォーカスレンズ１０６を移動させる。このようにして、フォーカスレンズ１０６のＡＦ制御が行われる。
【００８０】
さらに詳しく説明すると、ＡＦ駆動制御回路１０３は、フォーカスレンズ１０６を微小量移動させ、その状態における鮮鋭度評価値の変化により、合焦位置が現在のフォーカスレンズ１０６の位置に対して遠距離側であるか近距離側であるかの判定、すなわち駆動方向判定を行う。その後、駆動方向判定の結果に従い、鮮鋭度評価値のピーク値を検出するためにフォーカスレンズ１０６をある速度で移動させる。これを山登り判定と称す。ピーク値を越えた後、フォーカスレンズ１０６の移動方向を反転させ、微小量単位で移動させて鮮鋭度評価値が最大になるようにフォーカスレンズ１０６を導く。これを頂上判定と称す。こうしてフォーカスレンズのＡＦ制御が終了する。
【００８１】
なお、頂上判定後、鮮鋭度評価値を読み取りながら頂上判定終了直後の値と比較し、値が変動した際にＡＦ制御を再起動する。
【００８２】
本実施形態において、ＭＦ指令信号生成回路４０１からＭＦポジションに設定された指令・切換え信号多重回路４０５を介して出力されるＭＦ指令信号の電圧範囲は、実施形態１と同様に、＋２．５Ｖから＋７．５Ｖである。すなわち、フォーカスレンズ１０６を速度制御する場合、＋５．０Ｖを停止指令信号として、＋５．０Ｖから＋７．５Ｖであるときにはフォーカスレンズ１０６が無限側に、＋５．０Ｖから２．５Ｖであるときには至近側に駆動制御される。また、この際のフォーカスレンズ１０６（モータ１０５）の駆動速度は、ＭＦ指令信号の電圧が＋５．０Ｖから離れるほど速くなり、＋７．５Ｖおよび＋２．５Ｖでそれぞれ駆動可能な速度のうちの最高速度となる。
【００８３】
一方、切換えポジションに設定された指令・切換え信号多重回路４０５から出力される切換え信号は、ＭＦ指令信号の電圧範囲外である０Ｖである。
【００８４】
本実施形態におけるＡＦ／ＭＦ切換え判定回路１１８によるＭＦおよびＡＦ制御の切換え動作について、図５のフローチャートを用いて説明する。
【００８５】
図５において、まずステップ２０では、初期設定としてＡＦモードであるか否かを示すＡＦフラグを０（ＡＦ  ＯＦＦモード）にセットする。次に、ステップ２１では、入力されたリモートコントロールユニット４００からの出力信号の電圧レベルを検出する。
【００８６】
次に、ステップ２２では、検出した電圧レベルが０Ｖか否かを判定する。０Ｖでないときは、ステップ２３に進み、検出した電圧レベルが５Ｖか否かを判定する。ここでは、ＭＦ指令信号生成回路４０１のボリュームスイッチ４０１ａが操作されたか否かを判定するものである。なお、ここでは５Ｖか否かを判定すると表現しているが、実際には５Ｖに対して数％〜１０％程度の幅を持った電圧範囲にあるか否かを判定するようにしてもよい。
【００８７】
そして、検出した電圧レベルが５Ｖであるときは、ステップ２４に進み、ＡＦフラグが１か否かを判定する。ＡＦフラグが１でないときは、ステップ２５に進み、ＡＦ／ＭＦ切換え回路１０４を接点Ｂ（ＭＦ制御）側に設定するよう電磁マグネットへの通電を行わない。これにより、リモートコントロールユニット４００からのＭＦ指令信号を受けたＭＦ駆動制御回路１０９からの制御信号がモータ１０５に入力され、ＭＦ指令信号に応じたフォーカスレンズ１０６の方向および速度制御（ＭＦ制御）が行われる。ステップ２５からはステップ２６に進み、ＡＦフラグを０にセットし、ステップ２１に戻る。
【００８８】
一方、ステップ２３おいて、検出した電圧レベルが５Ｖでないとき（０Ｖでもないとき）は、ステップ２７に進み、ＡＦフラグが１か否かを判定する。ＡＦフラグが１でないときは、ステップ２５および２６に進み、ステップ２１に戻る。
【００８９】
また、ステップ２２において、検出した電圧レベルが０Ｖである場合は、ステップ２８に進み、ＡＦフラグが１か否かを判定する。ＡＦフラグが１でないときは、ステップ２９に進み、ＡＦ／ＭＦ切換え回路１０４を接点Ａ（ＡＦ制御）側に設定するよう電磁マグネットへの通電を行う。これにより、ＡＦ駆動制御回路１０３からの制御信号がモータ１０５に入力され、フォーカスレンズ１０６のＡＦ制御が行われる。ステップ２９からはステップ３０に進み、ＡＦフラグを１（ＡＦ  ＯＮモード）にセットし、ステップ２１に戻る。
【００９０】
また、ステップ２８において、ＡＦフラグが１であるときは、ステップ３１に進み、ＡＦ／ＭＦ切換え回路１０４を接点Ｂ（ＭＦ制御）側に設定する。そして、ステップ３２に進み、ＡＦフラグを０にセットし、ステップ２１に戻る。
【００９１】
また、ステップ２４において、ＡＦフラグが１であるときは、ステップ３３に進み、ＡＦ／ＭＦ切換え回路１０４を接点Ａ（ＡＦ制御）側に設定する。ステップ３３からはステップ３４に進み、ＡＦフラグを１（ＡＦ  ＯＮモード）にセットし、ステップ２１に戻る。
【００９２】
さらに、ステップ２７において、ＡＦフラグが１であるときは、ステップ３５に進み、ＡＦ／ＭＦ切換え回路１０４を接点Ｂ（ＭＦ制御）側に設定する。そして、ステップ３６に進み、ＡＦフラグを１に維持したまま（つまりＡＦ  ＯＮモードのままＭＦ制御を行う）、ステップ２１に戻る。
【００９３】
以上説明したＭＦおよびＡＦ制御の切換え動作の具体例について、図６を用いて説明する。
【００９４】
図６において、太線がリモートコントロールユニット４００から出力されるリモコン出力信号を、点線がリモコン出力信号の電圧レベルを示している。また、一点鎖線は、後述する各領域Ａ〜Ｅの区切りを示している。横軸は時間を示している。
【００９５】
まず、領域Ａでは、リモコン出力信号が＋５．０Ｖである。この場合、図５において、ステップ２０〜２１〜２２〜２３〜２４〜２５〜２６と進み、ＡＦ  ＯＦＦモードでＭＦ制御状態となるが、リモコン出力信号が＋５．０Ｖであるので、フォーカスレンズ１０６は停止している。
【００９６】
次に、領域Ｂでリモコン出力信号が＋７．５Ｖになると、図５において、ステップ２１〜２２〜２３〜２７〜２５〜２６と進み、ＡＦ  ＯＦＦモードでのＭＦ制御状態が維持される。そして、ＭＦ駆動制御回路１０９により、フォーカスレンズ１０６は無限側に最高速度で駆動される。
【００９７】
次に、領域Ｃでリモコン出力信号が＋５．０Ｖになると、図５において、ステップ２１〜２２〜２３〜２７〜２５〜２６と進み、ＡＦ  ＯＦＦモードでのＭＦ制御状態が維持される。そして、ＭＦ駆動制御回路１０９により、フォーカスレンズ１０６は停止制御される。
【００９８】
但し、領域Ｃ内において、指令・切換え信号多重回路４０５が切換えポジションに操作され、リモコン出力信号が０Ｖになると、図５において、ステップ２１〜２２〜２８〜２９〜３０と進み、ＡＦ  ＯＮモードに切り換わる。そして、ＡＦ駆動制御回路１０９によるフォーカスレンズ１０６のＡＦ制御が開始される。
【００９９】
そして、指令・切換え信号多重回路４０５の切換えポジションへの操作が解除され、リモコン出力信号が０Ｖとなった直後に＋５．０Ｖになっても、図５において、ステップ２１〜２２〜２３〜２４〜３３〜３４と進み、ＡＦ  ＯＮモードでのＡＦ制御状態は維持される。
【０１００】
次に、領域Ｄにおいて、ＭＦ指令信号生成回路４０１のボリュームスイッチ４０１ａが操作され、リモコン出力信号が＋３．７５Ｖになると、図５において、ステップ２１〜２２〜２３〜２７〜３５〜３６と進み、ＡＦ  ＯＮモードでのＭＦ制御が行われる。つまり、ＭＦ駆動制御回路１０９により、フォーカスレンズ１０６は至近側に中速度で駆動される。
【０１０１】
そして、領域Ｅでボリュームスイッチ４０１ａの操作が解除され、モコン出力信号が＋５．０Ｖになると、図５において、ステップ２１〜２２〜２３〜２４〜３３〜３４と進み、ＡＦ  ＯＮモードでのＡＦ制御状態に切り換わる。このため、再び、ＡＦ駆動制御回路１０９によるフォーカスレンズ１０６のＡＦ制御が開始される。
【０１０２】
さらに、領域Ｅで指令・切換え信号多重回路４０５が切換えポジションに操作され、リモコン出力信号が０Ｖになると、図５において、ステップ２１〜２２〜２８〜３１〜３２と進み、ＡＦ  ＯＦＦモードでのＭＦ制御状態に切り換わる。
【０１０３】
なお、図６では、この後、リモコン出力信号が＋５．０Ｖになった場合を示しており、領域Ａと同様に、ＭＦ駆動制御回路１０９により、フォーカスレンズ１０６は停止制御される。
【０１０４】
以上のように、本実施形態によれば、コネクタ４０４，１０７のうちリモートコントロールユニット４００からカメラ６００へのＭＦ指令信号の送信用にアサインされたピン４０４ａ，１０７ａを用いて、リモートコントロールユニット４００からカメラ６００におけるＭＦ／ＡＦ制御の切換えを行うことができる。
【０１０５】
したがって、リモートコントロールユニットからのＭＦ制御が可能であった従来のカメラにＡＦ制御機能を搭載した場合において、電気インターフェイス（コネクタ）に空いている、すなわち他にアサインされていない端子（ピン）が存在しないときでも、リモートコントロールユニットからのＭＦ／ＡＦ制御の切換えを行うことができ、光学システムの運用をより有意義なものにすることができる。
【０１０６】
しかも、ＡＦ制御中において、ＭＦ指令信号生成回路４０１のボリュームスイッチ４０１ａを操作すれば、フォーカスレンズ１０６のＭＦ制御を行うことができるので、実施形態１のように指令・切換え信号多重回路４０３をＡＦポジションからＭＦポジションに切り換えなければＭＦ制御を行うことができない場合に比べて、使い勝手を良くすることができる。
【０１０７】
（実施形態４）
上述した実施形態３では、撮影光学系１１０がカメラ６００に内蔵されたレンズ一体型のカメラについて説明したが、本発明は、カメラに対し着脱可能な交換レンズユニット（光学装置）を有する光学システムにも適用することができる。
【０１０８】
図７には、本発明の実施形態４である光学システムの構成を示している。図７において、１００は交換レンズユニットであり、２００はビデオカメラである。３００は交換レンズユニット１００とカメラ２００とに接続された、映像用同軸ケーブルである。
【０１０９】
なお、本実施形態において、実施形態３と同じ構成要素には実施形態３（図４）と同符号を付して説明に代える。また、本実施形態では、実施形態３にて説明したカメラ６００内の構成要素のうち、撮像素子２０１、プロセス回路２０２および記録再生回路２０３がカメラ２００側に、他の構成要素がレンズユニット１００側に設けられている。リモートコントロールユニット４００は、コネクタ４０４，１０７およびリモコンケーブル５００を介してレンズユニット１００に接続されている。
【０１１０】
レンズユニット１００において、１０１は映像用同軸ケーブル３００を介して映像信号が入力される映像入力端子である。また、カメラ２００において、２０４はプロセス回路２０２および記録再生回路２０３から出力される映像信号のうち一方を選択して出力する映像切換え回路である。２０５は映像切換え回路２０４から出力された映像信号を、映像用同軸ケーブル３００を介してレンズユニット１００に出力する映像出力端子である。
【０１１１】
以上の構成において、レンズユニット１００側の撮影光学系１１０を通った光束は、カメラ２００側の撮像素子２０１の撮像面上に結像し、撮像素子２０１で光電変換された後、サンプルホールドされてプロセス回路２０２に入力される。プロセス回路２０２では、入力信号を上記所定フォーマットの映像信号に加工して、映像切換え回路２０４および記録再生回路２０３に出力する。
【０１１２】
録画動作時には、映像切換え回路２０４では、プロセス回路２０２からの映像信号を映像出力端子２０５に出力する。このとき記録再生回路２０３は、プロセス回路２０２からの映像信号を記録媒体に記録する。また、録画映像の再生時には、記録再生回路２０３は記録媒体に記録されている映像信号を再生し、その映像信号が安定して再生されたときに映像切換え回路２０４は記録再生回路２０３からの映像信号を映像出力端子２０５に出力する。
【０１１３】
そして、映像信号は、映像出力端子２０５から映像用同軸ケーブル３００およびレンズユニット１００の映像入力端子１０１を介して評価値生成回路１０２に入力される。
【０１１４】
評価値生成回路１０２は、入力された映像信号のフィルタ処理などにより、映像の高周波数成分に関係した鮮鋭度評価値信号を映像信号の垂直同期単位で生成し、鮮鋭度評価値信号をＡＦ駆動制御回路１０３に出力する。ＡＦ駆動制御回路１０３では、モータ１０５を駆動してフォーカスレンズ１０６を微小量単位で移動させながら、評価値生成回路１０２から順次入力される鮮鋭度評価値信号を垂直同期単位で比較し、鮮鋭度評価値が最大となる位置、つまりは合焦位置にフォーカスレンズ１０６を移動させる。このようにして、フォーカスレンズ１０６のＡＦ制御が行われる。
【０１１５】
本実施形態におけるＡＦ／ＭＦ切換え判定回路１１８によるＭＦおよびＡＦ制御の切換え動作は、実施形態３（図５）にて説明したのと同様である。
【０１１６】
本実施形態においても、コネクタ４０４，１０７のうちリモートコントロールユニット４００からレンズユニット１００へのＭＦ指令信号の送信用にアサインされたピン４０４ａ，１０７ａを用いて、リモートコントロールユニット４００からレンズユニット１００におけるＭＦ／ＡＦ制御の切換えを行うことができる。
【０１１７】
したがって、リモートコントロールユニットからのＭＦ制御が可能であった従来の交換レンズユニットにＡＦ制御機能を搭載した場合において、電気インターフェイス（コネクタ）に空いている、すなわち他にアサインされていない端子（ピン）が存在しないときでも、リモートコントロールユニットからのＭＦ／ＡＦ制御の切換えを行うことができ、光学システムの運用をより有意義なものにすることができる。
【０１１８】
しかも、ＡＦ制御中において、ＭＦ指令信号生成回路４０１のボリュームスイッチ４０１ａを操作すれば、フォーカスレンズ１０６のＭＦ制御を行うことができるので、実施形態１のように指令・切換え信号多重回路４０３をＡＦポジションからＭＦポジションに切り換えなければＭＦ制御を行うことができない場合に比べて、使い勝手を良くすることができる。
【０１１９】
なお、以上の実施形態３，４において説明したＭＦ指令信号の電圧範囲およびＡＦ切換え信号の電圧値は例に過ぎず、他の電圧範囲又は電圧値であってもよい。
【０１２０】
また、実施形態３，４においては、フォーカスレンズの自動制御とマニュアル制御とを行う場合について説明したが、ズームレンズやアイリス等、他の光学調節部材の自動制御とマニュアル制御を行う場合にも本発明を適用することができる。
【０１２１】
また、本発明は、テレビカメラ、ビデオカメラ、テレビレンズ、ビデオレンズなどの各種光学装置を含む光学システムに適用することができる。
【０１２２】
さらに、以上説明した各実施形態は、以下に示す各発明を実施した場合の一例でもある。また、下記の各発明は上記各実施形態に様々な変更や改良が加えられて実施されるものでもある。
【０１２３】
〔発明１〕  操作部材の操作に応じた指令信号を生成する指令信号生成手段と、通信ケーブルが接続され、該通信ケーブルを介して前記指令信号を出力する第１のコネクタとを有するコントロールユニット、および、
移動することにより光学的作用を行う光学調節部材、該光学調節部材を駆動する駆動手段、前記通信ケーブルが接続された第２のコネクタ、該第２のコネクタを介して前記コントロールユニットから入力された指令信号に基づいて前記駆動手段を制御する第１の制御手段、所定の情報に基づいて前記駆動手段を制御する第２の制御手段、前記第１および第２の制御手段のうち前記駆動手段の駆動を制御する制御手段を選択的に切り換える制御切換え手段とを備えた光学装置を有し、
前記コントロールユニットは、
前記指令信号生成手段からの指令信号を前記第１のコネクタを介して出力させる第１の状態と、前記第２の制御手段を選択するための、前記指令信号とは電圧レベルが異なる切換え信号を前記第１のコネクタにおける前記指令信号が出力される端子と同一の端子から出力させる第２の状態との間で切換え操作が可能な出力切換え手段を有し、
前記光学装置において、前記制御切換え手段は、前記指令信号の入力に応じて前記第１の制御手段を選択し、前記第２のコネクタにおける前記指令信号が入力される端子と同一の端子から入力された前記切換え信号に応じて前記第２の制御手段を選択することを特徴とする光学システム。
【０１２４】
〔発明２〕  前記光学装置は、
前記光学調節部材としてのフォーカスレンズを含む撮影光学系と、
前記撮影光学系を通して撮影された映像信号に基づいて、前記所定の情報としての前記撮影光学系の焦点状態により変化する情報を生成する焦点情報生成手段とを有することを特徴とする発明１又は２（又は請求項１）に記載の光学システム。
【０１２５】
〔発明３〕  操作部材の操作に応じた指令信号を生成する指令信号生成手段と、通信ケーブルが接続され、該通信ケーブルを介して前記指令信号を出力する第１のコネクタとを有するコントロールユニット、および、
移動することにより光学的作用を行う光学調節部材、該光学調節部材を駆動する駆動手段、前記通信ケーブルが接続された第２のコネクタ、該第２のコネクタを介して前記コントロールユニットから入力された指令信号に基づいて前記駆動手段を制御する第１の制御手段、所定の情報に基づいて前記駆動手段を制御する第２の制御手段、前記第１および第２の制御手段のうち前記駆動手段の駆動を制御する制御手段を選択的に切り換える制御切換え手段とを備えた光学装置を有し、
前記コントロールユニットは、
前記指令信号生成手段からの指令信号を前記第１のコネクタを介して出力させる第１の状態から、前記第１の制御手段と前記第２の制御手段のうち一方を選択するための切換え信号を前記第１のコネクタにおける前記指令信号が出力される端子と同一の端子から出力させる第２の状態への切換え操作が可能であり、該切換え操作が解除されたときには前記第１の状態に復帰する出力切換え手段を有し、
前記光学装置において、前記制御切換え手段は、前記第２のコネクタにおける前記指令信号が入力される端子と同一の端子からの前記切換え信号の入力に応じて前記第１の制御手段と前記第２の制御手段とを交互に選択し、かつ前記第２の制御手段を選択している状態で前記指令信号が入力されたときは前記第１の制御手段を選択することを特徴とする光学システム。
【０１２６】
〔発明４〕  前記制御切換え手段は、前記第２の制御手段を選択している状態で前記指令信号のうち停止指令信号以外の信号が入力されたときに前記第１の制御手段を選択することを特徴とする発明３に記載の光学システム。
【０１２７】
〔発明５〕  前記制御切換え手段は、前記第２の制御手段を選択している状態で前記指令信号のうち停止指令信号以外の信号が入力されることに応じて前記第１の制御手段を選択した後、前記停止指令信号が入力されたときは前記第２の制御手段を選択することを特徴とする発明４に記載の光学システム。
【０１２８】
〔発明６〕  前記出力切換え手段は、前記指令信号生成手段からの指令信号を前記第１のコネクタを介して出力させる第１の状態から、前記第１の制御手段と前記第２の制御手段のうち一方を選択するための、前記指令信号とは電圧レベルが異なる切換え信号を前記第１のコネクタにおける前記指令信号が出力される端子と同一の端子から出力させる第２の状態への切換え操作が可能であることを特徴とする発明３から５のいずれか１つに記載の光学システム。
【０１２９】
〔発明７〕  前記光学装置は、
前記光学調節部材としてのフォーカスレンズを含む撮影光学系と、
前記撮影光学系を通して撮影された映像信号に基づいて、前記所定の情報としての前記撮影光学系の焦点状態により変化する情報を生成する焦点情報生成手段とを有することを特徴とする発明３から６のいずれか１つに記載の光学システム。
【０１３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、リモートコントロールユニットから光学装置への指令信号の送信用にアサインされたコネクタ端子を用いて、リモートコントロールユニットからの光学調節手段の自動制御とマニュアル制御の選択を行うことができる。
【０１３１】
したがって、光学調節手段のマニュアル制御機能のみ有していた従来の光学装置に自動制御機能を搭載した場合において、他にアサインされていないコネクタ端子が存在しないときでも、リモートコントロールユニットからの光学調節手段の自動制御とマニュアル制御の選択を行うことができ、光学システムの運用をより有意義なものにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１である光学システムの構成を示す図。
【図２】実施形態１の光学システムの動作を示すフローチャート。
【図３】本発明の実施形態２である光学システムの構成を示す図。
【図４】本発明の実施形態３である光学システムの構成を示す図。
【図５】実施形態３の光学システムの動作を示すフローチャート。
【図６】実施形態３の光学システムの動作の具体例を示すタイミングチャート。
【図７】本発明の実施形態４である光学システムの構成を示す図。
【図８】従来の光学装置の構成を示す図。
【図９】従来の光学システムの構成を示す図。
【符号の説明】
１００  交換レンズユニット
１０６  フォーカスレンズ
１０７，４０４  コネクタ
１０７ａ，４０４ａ  ピン
１１０  撮影光学系
２００，６００  ビデオカメラ
２０１  撮像素子
４００  リモートコントロールユニット
４０１ａ  ボリュームスイッチ
４０３，４０５  指令・切換え信号多重回路
５００  リモコンケーブル
【図１】
2004325801.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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