(57)【要約】【課題】複数の筒状体外周面に対して、ラベルシールを連続して自動的に貼付することができるラベリング装置に用いられる筒状体トレーを提供する。【解決手段】複数のアンプルＡを整列保持するトレー本体部Ｒと、トレー本体部Ｒ内を仕切る仕切り板Ｓとを備えてなる。トレー本体部Ｒは、アンプルＡを水平状態で整列保持する複数のＶ溝Ｒ３を備えるとともに、これら各Ｖ溝Ｒ３にラベリング装置のピックアップ手段によりアンプルＡをピックアップするための開口部Ｒ５が形成されてなる。【選択図】    図１
2004284600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に各種情報が印刷されてなるラベルシールを筒状体の外周面に貼付するラベリング装置に用いられる筒状体保持用のトレーであって、
複数の筒状体を整列保持するトレー本体部と、このトレー本体部内を仕切る仕切り板とを備えてなり、
前記トレー本体部は、前記筒状体を水平状態で整列保持する複数の保持溝を備えるとともに、これら各保持溝に前記ラベリング装置のピックアップ手段により前記筒状体をピックアップするための開口部が形成されてなる
ことを特徴とするラベリング装置用筒状体トレー。
【請求項２】
前記トレー本体部は、平面矩形状の底板の周囲が立ち上げられて、外周側壁が形成された皿形状とされ、
前記左右の外周側壁の内側面に位置決め用凸部が形成されるとともに、前記仕切り板の左右外側部に前記位置決め用凸部に係合する位置決め用凹部が形成され、
これにより、前記仕切り板の配設位置が前記筒状体の形状寸法に応じて移動調整可能とされている
ことを特徴とする請求項１に記載のラベリング装置用筒状体トレー。
【請求項３】
前記後の外周側壁の内側面に、前記筒状体の頭部を支持する支持溝が、前記保持溝に対応して一体的に形成された
ことを特徴とする請求項１または２に記載のラベリング装置用筒状体トレー。
【請求項４】
前記底板の筒状体収容部位に、前記筒状体の外周面に貼付された前記ラベルシールを収容するシール収容部が開口形成された
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のラベリング装置用筒状体トレー。
【請求項５】
前記左右の外周側壁の外側面に、前記筒状体トレーを手指にて把持するための把手部が外向きに突出状態で一体的に形成された
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載のラベリング装置用筒状体トレー。
【請求項６】
前記左右の把手部に、前記ラベリング装置に備えられたトレー移載手段によりチャッキングされて移載される際に利用されるチャッキング凹部が形成された
ことを特徴とする請求項５に記載のラベリング装置。
【請求項７】
前記底板の底面の四隅に、筒状体トレーの足となる突起部が設けられるとともに、前記外周壁の内側上部に前記突起部を収納係合する段差部が設けられた
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載のラベリング装置用筒状体トレー。
【請求項８】
前記トレー本体部と仕切り板は、樹脂材料による一体成形品とされ、前記樹脂材料として発泡スチロール樹脂が用いられている
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載のラベリング装置用筒状体トレー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はラベリング装置用筒状体トレーに関し、さらに詳細には、表面に各種情報が印刷等されたラベルシールを筒状体の外周面に貼付する際に用いられる筒状体保持用のトレーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
医療機関において患者へ投与（点滴や注射）される薬液は、筒状からなる中空容器（筒状体）に収められている。この筒状体の外周面には、その内容物である薬液に関する各種情報が印刷等により表示されてなるラベルシールが貼付されたり、あるいは各種情報が直接印刷等により表示されている。
【０００３】
医療機関における各種業務の効率化や医療現場における医療ミスを防止するには、上記筒状体の表示だけでは小さくて見難く不充分であり、誤読の原因となっている。それがため別途バーコード表示の導入が拡がりつつある。
【０００４】
上記筒状体は、運搬時の破損を防ぐため、その一本一本が仕切られる構造を備える中箱パッケージと称される紙箱等に収納されており、これら筒状体にバーコード表示するには、上記中箱パッケージから上記筒状体を一本ずつ抜き出して、手作業あるいは自動機械でバーコードが印刷されたラベルシールを貼付しなければならない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の方法では、上記筒状体のハンドリングに時間がかかり過ぎ、合理的ではなくその改善が望まれていた。
【０００６】
本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、上記複数の筒状体の外周面に、バーコードが印刷されたラベルシールを連続して自動的に貼付することができるラベリング技術の実現を可能とする筒状体トレーを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のラベリング装置用筒状体トレーは、複数の筒状体を整列保持するトレー本体部と、このトレー本体部内を仕切る仕切り板とを備えてなり、前記トレー本体部は、前記筒状体を水平状態で整列保持する複数の保持溝を備えるとともに、これら各保持溝に前記ラベリング装置のピックアップ手段により前記筒状体をピックアップするための開口部が形成されてなることを特徴とする。
【０００８】
好適な実施態様として、前記トレー本体部は、平面矩形状の底板の周囲が立ち上げられて、外周側壁が形成された皿形状とされ、前記左右の外周側壁の内側面に位置決め用凸部が形成されるとともに、前記仕切り板の左右外側部に前記位置決め用凸部に係合する位置決め用凹部が形成され、前記仕切り板の配設位置が前記筒状体の形状寸法に応じて移動調整可能とされている。
【０００９】
また、前記後の外周側壁の内側面に、前記筒状体の頭部を支持する支持溝が、前記保持溝に対応して一体的に形成されている。
【００１０】
また、前記底板の筒状体収容部位に、前記筒状体の外周面に貼付された前記ラベルシールを収容するシール収容部が開口形成されている。
【００１１】
一方、上記のように構成される筒状体トレーを用いるラベリング装置は、前記筒状体トレーから筒状体をピックアップするとともに、所定位置に位置決め停止する筒状体ピックアップ手段と、ラベルシールの表面側を保持して、筒状体の外周面にラベルシールを仮止めするラベル仮止め手段と、上記筒状体ピックアップ手段の移動経路に配置されて、上記ラベル仮止め手段により筒状体の外周面に仮止めされたラベルシール全体を上記外周面に密着貼付するラベル貼付手段とを備えてなる。
【００１２】
本発明で用いられる上記ラベリング装置においては、以下の工程により、ラベルシールを筒状体の外周面に連続して自動的にかつ完全密着状に貼付する。
【００１３】
まず、ラベル仮止め手段が、ラベルシールの表面側を保持しつつ、貼付待機位置から貼付経路位置へ移動して筒状体を待機する。一方筒状体ピックアップ手段が、上記筒状体トレーから一本の筒状体を狭持して上昇し、上記ラベル仮止め手段で保持されたラベルシールの裏面側に上記筒状体の外周面を当接させて、ラベルシールを上記筒状体の外周面に貼付する。このときのラベルシールは、曲面である上記外周面にその一部のみが位置決めされて貼着された状態（仮止め状態）にある。
【００１４】
続いて、筒状体ピックアップ手段がさらに筒状体を支持して上昇していき、その上昇経路に待機し配置されたラベル貼付手段により、筒状体の外周面に仮止めされた上記ラベルシール全体を上記外周面に密着貼付する。
【００１５】
つまり、上記ラベル貼付手段は自由回転可能な一対の加圧ローラを備えてなり、これら加圧ローラは、筒状体の外周面に密接状に転接可能で、かつその間を筒状体が通過可能な配置構成とされている。したがって、これら両加圧ローラ間を上記筒状体が通過する際に、両加圧ローラにより、筒状体の外周面に仮止めされたラベルシールは、その裏面全体が上記外周面に密着貼付されることとなる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
本発明に係る筒状体トレーが図１から図７に示されている。この筒状体トレーＴＲは、具体的には、図８〜図１２に示されるようなラベリング装置に用いられるものであって、図１３に示されるようなアンプルＡ（筒状体）を複数本整列状態で保持する構造を備えてなるアンプルトレーである。
【００１８】
アンプルＡは、本体部Ａ１と頭部Ａ２とからなる医療用ガラス容器で、本体部Ａ１の外周面に、容器内に封入された薬液内容や商品名等を示す商品ラベルシールＳＬが既に貼付されており、この商品ラベルシールＳＬ等の表示内容を妨げないように、頭部Ａ２の外周面に上記ラベルシールＬが貼付される。
【００１９】
本実施形態のアンプルトレーＴＲは、アンプルＡを落としても割れないようなクッション性のある材料、例えば発泡スチロール樹脂等で一体成形されてなる。このアンプルトレーＴＲは、図１および図２に示すように、トレー本体部Ｒと仕切り板Ｓとの二つの構成要素からなり、アンプルＡの大きさに応じて、仕切り板Ｓの配設位置が移動調整できるように構成されている。
【００２０】
トレー本体部Ｒは、平面矩形状の底板Ｒ１の周囲が立ち上げられて外周側壁Ｒ２ｆ，Ｒ２ｂ，Ｒ２ｌ，Ｒ２ｒが形成された皿形状とされている。このトレー本体部Ｒは、複数（図示の実施形態においては１０本）のアンプルＡを水平状態で、なおかつその軸線を前後方向に整列して収容保持するために、上記底板Ｒ１に、アンプルＡの本体部Ａ１を支持するＶ溝（保持溝）Ｒ３，Ｒ３，・・・と、頭部Ａ２を支持する三角柱状の支持溝Ｒ４，Ｒ４，・・・とが相互に対応して形成されている。
【００２１】
上記Ｖ溝Ｒ３，Ｒ３，・・・には、上記トレー本体部Ｒの底面側から上記底板Ｒ１を挿通して、後述するピックアップ手段７がアンプルＡをピックアップするための開口部Ｒ５，Ｒ５，・・・が上下方向へ連通して設けられている。
【００２２】
上記Ｖ溝Ｒ３，Ｒ３，・・・と、支持溝Ｒ４，Ｒ４，・・・との間におけるアンプルＡの頭部Ａ２を収容する部位には、アンプルＡの頭部Ａ２に貼付されたラベルシールＬを下方向に挿通可能とするためのシール収容部Ｒ６が設けられている。
【００２３】
左右の外周側壁Ｒ２ｌ，Ｒ２ｒの内側面には、仕切り板Ｓの左右両側端部に形成された位置決め用凹部Ｓ１，Ｓ１，・・・と係脱可能に係合する位置決め用凸部Ｒ７，Ｒ７，・・・が、トレー本体部Ｒの幅方向（図１の上下方向）のほぼ全長にわたって形成されるとともに、仕切り板Ｓの下端部には、トレー本体部ＲのＶ溝Ｒ３の傾斜部Ｒ３ａ，Ｒ３ａ，・・・に係脱可能に係合する傾斜凸部Ｓ２，Ｓ２，・・・が形成されており、トレー本体部Ｒに対して仕切り板Ｓの配設位置を移動して位置決めすることができる。
【００２４】
具体的には、図５（ａ）〜（ｃ）および図６に示すように、アンプルＡの頭部Ａ２の上端部分すなわち頂部Ａ３は、アンプルＡの形状寸法にかかわらず、支持溝Ｒ４，Ｒ４，・・・により、ほぼ同じ位置に位置決めされる一方、アンプルＡの本体部Ａ１の下端部分すなわち底部Ａ４は、アンプルＡの長さ寸法に対応して仕切り板Ｓの位置を移動して底部Ａ４に合わせ、この位置で仕切り板Ｓの位置決め用凹部Ｓ１，Ｓ１，・・・を本体部の位置決め用凸部Ｒ７，Ｒ７，・・・に係合させることにより、位置決めされる。
【００２５】
また、左右の外周側壁Ｒ２ｌ，Ｒ２ｒの上端部には、手指により把持して筒状体トレーＴＲを持ち運ぶための把手部Ｒ８，Ｒ８が外側方向に僅かに（好適には１０ｍｍ程度）張出された状態に形成されている。
【００２６】
把手部Ｒ８，Ｒ８には、各々円弧状の凹部Ｒ９，Ｒ９が形成されており、これら凹部Ｒ９，Ｒ９は後述するラベリング装置のトレー移載手段３により、貯蔵ラック１からトレー位置決め手段２にアンプルトレーＴＲを移載する際に利用される。
【００２７】
底板Ｒ１の下面の四隅には、アンプルトレーＴＲの足となる突起部Ｒ１０，Ｒ１０，・・・が設けられるとともに、上記後の外周側壁Ｒ２ｂおよび左右の外周側壁Ｒ２ｌ，Ｒ２ｒの内側上部には、前記突起部Ｒ１０，Ｒ１０，・・・を係合収納する段差部Ｒ１１ｇ，Ｒ１１ｌ，Ｒ１１ｒが設けられ、これにより、図７に示すように、複数のアンプルトレーＴＲを垂直方向に積み重ねることが可能な構成とされている。
【００２８】
上記ラベリング装置は、以上のような構造を備える筒状体トレーＴＲを使用して、アンプルＡの頭部Ａ２の外周面にラベルシールＬを連続して自動的に貼付する装置であって、図８および図９に示すような外観形状を呈する。ラベリング装置は、貯蔵ラック１、トレー位置決め手段２、トレー移載手段３、ラベル供給手段４、ラベル仮止め手段５、ラベル貼付手段６、ピックアップ手段７、バーコードリーダ８および制御部９を主要部として構成されている。以下、各構成部ごとに順次説明する。
【００２９】
１．貯蔵ラック１：
貯蔵ラック１は、アンプルＡの外周面へのラベルシールＬの貼付を連続して効率的に行うために、複数のアンプルＡを収容したアンプルトレーＴＲを複数個貯蔵しておくためのもので、図９に示すように複数のアンプルトレーＴＲを垂直方向に個別に配列保持できるラックの形態（図示省略）とされている。
【００３０】
２．トレー位置決め手段２：
トレー位置決め手段２は、複数のアンプルＡを水平状態に整列保持した一つのアンプルトレーＴＲを載置して、トレー移載位置Ｘ１とトレーロード位置Ｘ２との間（図８参照）を水平方向に往復移動させて、各アンプルＡをアンプルセット位置Ｘ０に順次インデックスして位置決めするものである。
【００３１】
図示の実施形態のトレー位置決め手段２は、アンプルトレーＴＲを載置する載置テーブル１０が、下側案内ローラ１１と上側案内ローラ１２との間で案内されて、水平方向へストローク移動およびインデックス移動する自走式コンベアの形態とされる。
【００３２】
３．トレー移載手段３：
トレー移載手段３は、上記貯蔵ラック１から１個のアンプルトレーＴＲを順次取り出し、トレー位置決め手段２の載置テーブル１０上に移載したり、貼付位置Ｙ１（アンプルセット位置Ｘ０）にてアンプルＡにラベルシールＬが貼付された後、トレー移載位置Ｘ１に戻ってきたアンプルトレーＴＲを、載置テーブル１０上から貯蔵ラック１の元の位置に移載するよう構成され、具体的には、把持手段３Ａ、水平移動手段３Ｂおよび垂直移動手段３Ｃを主要部としてなる。
【００３３】
把持手段３Ａは、アンプルトレーＴＲを把持するためのもので、左右方向（図８の矢符Ｆ２方向およびその反対方向）に開閉動作するシリンダ１３と、このシリンダ１３の開閉爪１３ａ，１３ａに一端が固定された左右一対の把持アーム１４，１４等とで構成される。
【００３４】
水平移動手段３Ｂは、アンプルトレーＴＲを把持した把持手段３Ａを、貯蔵ラック１から載置テーブル１０の方向（図８のＦ１方向）、あるいは、その逆方向に水平移動するもので、詳述しないが、水平方向に設置されたスライドガイド機構とボールネジ機構および駆動モータ等を組合わせて構成されている。
【００３５】
垂直移動手段３Ｃは、水平移動手段３Ｂと載置テーブル１０とを共に上下方向（図９の矢符Ｆ３方向およびＦ３と反対方向）に移動して、この載置テーブル１０の位置を貯蔵ラック１の各取出し位置に合致させるためのもので、詳述しないが、垂直方向に設置されたスライドガイド機構とボールネジ機構および駆動モータ等を組合わせて構成されている。
【００３６】
４．ラベル供給部４：
ラベル供給部４はラベルシールＬを供給するもので、テープ供給部１５、ラベル剥離部１６、印刷部１７および図示しないテープ回収部とを備えてなる。
【００３７】
テープ供給部１５は、具体的にはラベルテープＴを供給するテープ供給リールの形態とされている。つまり、ラベルシールＬは、基材テープＴ０上に所定間隔をもって剥離可能に貼着されてなるラベルテープＴの形態でテープ供給リール１５により供給される。
【００３８】
図示の実施形態のラベルシールＬは、図１３に示すような幅の狭い横長の短冊状とされた紙片に形成され、その表面には、後述するように薬液の種類や分量等の薬液データＤ１と、薬液を投与する患者等を特定する用途データＤ２とがバーコードに変換されて印刷される一方、その裏面には、粘着剤が層状に施された粘着面が形成されている。
【００３９】
ラベル剥離部１６には、供給リール１５から繰出されるラベルテープＴが、上記ラベル剥離部１６の先端で折り返されてテープ回収部へ導かれるように掛け渡されており、ラベルテープＴ上のラベルシールＬ、Ｌ、…は、ラベルテープＴが上記剥離部１６の先端で折り返される時にその弾性復帰作用により基材テープＴ０の剥離面から剥離される構成とされている。
【００４０】
５．ラベル仮止め手段５：
ラベル仮止め手段５は、印刷処理後のラベルシールＬをラベル仮止め位置Ｚ１に、ピックアップ手段７によって上昇配置されたアンプルＡに仮止めするためのもので、保持機構１９、移動機構２０および剥離補助機構２１を備えている。
【００４１】
保持機構１９は、上記ラベル剥離部１６で剥離されたラベルシールＬを保持するもので、具体的には、ラベルシールＬの表面つまり印刷面の左右端を真空吸着する左右一対のラベル吸着部２２，２２と、このラベル吸着部２２，２２の各々に上下方向の緩衝動作を与える緩衝機構２３，２３とを備えてなる。
【００４２】
移動機構２０は、保持機構１９を貼付待機位置（ラベル剥離位置）Ｙ２と貼付位置Ｙ１の間で移動させるもので、上記保持機構１９を上下方向に昇降移動させる昇降機構２５と、保持機構１９を前後方向に移動させる水平移動機構２６とから構成されている。
【００４３】
昇降機構２５は、上下方向に昇降可能な単軸ロボットが用いられ、水平移動機構２６は、前後方向に移動可能な単軸ロボットが用いられる。（図９および図１０参照）
【００４４】
剥離補助機構２１は、上記ラベル剥離部１６の近傍に置かれて、ラベル剥離部１６においてラベルテープＴから剥離されたラベルシールＬを、上記吸着機構１９が確実に吸着するように補助するもので、具体的には、図１０および図１２に示すように、ラベル裏面吸着部２７と、このラベル裏面吸着部２７をスライドさせるスライド機構２８とを備えてなる。
【００４５】
６．ラベル貼付手段６：
ラベル貼付手段６は、アンプルＡの頭部Ａ２にラベルシールＬ全体を貼り付けるもので、図９および図１２に示すように、上記保持機構１９と同様、支持ブラケット２４に取り付けられており、主要部として硬度の低い薄板ゴムを積層して弾性変形可能に構成された一対の加圧ローラ２９，２９と、この両加圧ローラ２９，２９を支持する支持アーム３０，３０とを備える。
【００４６】
支持アーム３０，３０は、支持ブラケット２４に垂直方向へ揺動可能に支持された揺動アームの形態とされるとともに、引張りバネ３３により、両支持アーム３０．３０が接近閉止する方向へ常時弾発的に付勢されている。これにより、両加圧ローラ２９，２９の間を、上記ピックアップ手段７により支持されたアンプルＡの頭部Ａ２が通過可能で、かつ両加圧ローラ２９，２９がこの頭部Ａ２の外周面に密接状に転接可能な配置構成とされている。
【００４７】
７．ピックアップ手段７：
ピックアップ手段７は、アンプルＡを狭持してアンプルセット位置Ｚ１（Ｘ０）と貼付位置Ｚ２（Ｙ１）との間を昇降させるもので、狭持機構３４および昇降機構３５を主要部として構成されている。
【００４８】
狭持機構３４は、アンプルＡの本体部Ａ１を上下から狭持するもので、アンプルトレーＴＲの開口部Ｒ５を挿通して、アンプルＡの本体部Ａ１を下側から押上げるピッカー部３６と、アンプルトレーＴＲの上側から押圧して保持する保持部３７と、上記ピッカー部３６と保持部３７とを同期して開閉動作させる開閉機構３８とを備えてなる。
【００４９】
ピッカー部３６は、後述する開閉機構３８の下側昇降プレート３９に、水平方向に伸びるスペーサ部材４０を介して下端が取付けられたピッカーアーム４１と、その上端に取付けられたピッカーチップ４２とからなり、このピッカーチップ４２は、比較的硬度の低い樹脂材料が用いられて、その上端、言い換えれば、アンプルＡの本体部Ａ１に接する部位が矩形状の平面に形成されている。
【００５０】
保持部３７は、後述する開閉機構３８の上側昇降プレート４３に、水平方向に伸びるスペーサ部材４４および緩衝機構４５とを介して取付けられた保持アーム４６と、その下端に取付けられた保持チップ４７とからなり、この保持チップ４７は、比較的硬度の低い樹脂材料が用いられて、その下端、言い換えれば、アンプルＡの本体部Ａ１に接する部位がＶ字形状（図９および図１２参照）に形成されて、種々直径の異なるアンプルＡに対応することが可能とされている。
【００５１】
緩衝機構４５は、詳述しないが、上記保持アーム４６が下降して、アンプルＡの本体部Ａ１を保持する際に、アンプルＡの本体部Ａ１を押さえ過ぎることによるアンプルＡの破損を防止する構成とされる。
【００５２】
開閉機構３８は、後述する昇降機構３５の昇降プレート４８上に設けられた開閉ネジ機構と、上記昇降プレート４８に固定された開閉ベース４９上に設けられたスライド機構とが用いられている。
【００５３】
具体的には、上記開閉ベース４９上にスライドレール５０，５０が取付けられ、このスライドレール５０上を上下方向に摺動する８個のスライドガイド８５，８５，・・・のうちの上４個に、上記上側昇降プレート４３が取付けられ、また、８個のスライドガイド８５，８５，・・・のうちの下４個に、上記下側昇降プレート３９が取付けられて上記スライド機構が構成される。
【００５４】
また、上記上側昇降プレート４３に固定されたナット取付プレート５２と、下側昇降プレート３９に固定されたナット取付プレート５３とに各々開閉ネジ５４のナット５５および５６が取付けられ、上記昇降プレート４８上に垂直軸方向に回転自在に軸支された上記開閉ネジ５４を、同じく上記昇降プレート４８上に設置された駆動モータ５７により、駆動プーリ５８と従動プーリ５９およびベルト６０を介して回転させることで開閉ネジ機構が構成される。
【００５５】
昇降機構３５は、上記狭持機構３４全体を昇降させるもので、具体的には、上記狭持機構３４を載置した昇降プレート４８をスライドユニット６１，６１と、図示しないボールネジ機構と駆動モータ等により構成され、この昇降機構３５により、上記狭持機構３４にて狭持されたアンプルＡがアンプルセット位置Ｘ０において、アンプル待機位置Ｚ１と貼付位置Ｚ３との間で昇降される。
【００５６】
８．バーコードリーダ８：
バーコードリーダ８は、上記貼付位置において、上記ラベル貼付手段６によりアンプルＡの頭部Ａ２の外周面に貼付された、ラベルシールＬの表面に印刷されたバーコードを光学的に読み取るもので、図示しない適宜の取付ブラケットでもって上記支持ブラケット２４に取付けられている。したがって、バーコードリーダ８は、上記ラベル仮止め手段５およびラベル貼付手段６とともに移動可能な構成とされている。
【００５７】
バーコードの読取り結果は、図示しないパーソナルコンピュータに送られて、ディスプレイに表示され、ラベルシールＬの表示内容（薬液データＤ１および用途データＤ２）が正しいか否かを作業者が目視にて確認できる。
【００５８】
９．制御部９：
制御部９は、貯蔵ラック１、トレー位置決め手段２、トレー移載手段３、ラベル供給手段４、ラベル仮止め手段５、ラベル貼付手段６、ピックアップ手段７およびバーコードリーダ８を互いに同期させて駆動制御するもので、この制御部９の制御プログラムに従って、以下のラベル貼付工程が複数のアンプルＡ，Ａ，・・・に対して順次連続して自動で行われる。
【００５９】
Ａ．アンプルＡの移し換え：
ｉ）作業者が所定の薬液の収められたアンプルＡを手作業で、アンプルトレーＴＲに規定数収容する。その際、大きなアンプルＡに関しては、中箱パッケージから１本ずつ取出しては、アンプルトレーＴＲのＶ溝Ｒ３に収容し、また小さいアンプルＡに関しては、中箱パッケージをひっくり返して、一端複数のアンプルＡをアンプルトレーＴＲに移してから、Ｖ溝Ｒ３に１本ずつ収容していく。
【００６０】
なお、上記のように小さいアンプルＡを移替える場合には、アンプルＡがアンプルトレーＴＲのシール収容部６からこぼれ落ちる恐れがあるため、図１４に示すような治具Ｊを用いて、上記シール収容部６が塞がれる。具体的には、治具Ｊの凸部Ｊ１がアンプルトレーＴＲのシール収容部６を塞ぐように、治具Ｊの上にアンプルトレーＴＲが積重ねられる。
【００６１】
Ｂ．アンプルトレーＴＲのローディング：
ｉ）上述したように、作業者がアンプルＡをアンプルトレーＴＲに規定数収容し、さらに作業者がこのアンプルトレーＴＲを１個以上貯蔵ラック１内に貯蔵した後、図外のスタートスイッチを入れる。
【００６２】
すると、トレー移載手段３の垂直移動手段３Ｃが上昇して、載置テーブル１０が、上記貯蔵ラック１内のアンプルトレーＴＲが収容されたラックに位置決めされる。この際、収容されたアンプルトレーＴＲが複数ある場合には、上段あるいは下段から順次位置決めされ、もしアンプルトレーＴＲが収容されていない（アンプルトレーＴＲが検知されない）ラックが有れば、通過してアンプルトレーＴＲが収容された次のラックに位置決めされる。
【００６３】
ｉｉ）上記トレー移載手段３の位置決めにより、載置テーブル１０とアンプルトレーＴＲが収容されたラックとが同一の高さに配置されると、把持手段３Ａの把持アーム１４，１４が左右に拡開されるとともに、水平移動手段３Ｂにより前方（ラックの存在する方向）に移動され、アンプルトレーＴＲの狭持位置で停止される。
【００６４】
ｉｉｉ）把持手段３Ａの把持アーム１４，１４が縮閉して、この把持アーム１４，１４の凸部１４ａ，１４ａがアンプルトレーＴＲの凹部Ｒ９，Ｒ９に嵌り込み、アンプルトレーＴＲを確実に把持する。
【００６５】
ｉｖ）アンプルトレーＴＲを把持した把持アーム１４，１４が、水平移動手段３Ｂにより後方（図８の矢符Ｆ１方向）に移動され、アンプルトレーＴＲが載置テーブル１０の上まで移動されると、把持アーム１４，１４が拡開されて、アンプルトレーＴＲが載置テーブル１０上に移載される。
【００６６】
ｖ）図示しないロック手段により上記アンプルトレーＴＲが載置テーブル１０上でロックされるとともに、水平移動手段３Ｂがさらに後方に移動して、把持アーム１４，１４がアンプルトレーＴＲから待避する。
【００６７】
ｖｉ）垂直移動手段３Ｃが下降して、載置テーブル１０が所定のトレー移動位置Ｚ１に配置されると、図示しない自走式コンベアが起動して、載置テーブル１０がトレー移載位置Ｘ１からトレーロード位置Ｘ２まで水平に移動される。この状態でアンプルトレーＴＲ内で一番左に収容されたアンプルＡは、すでにアンプルセット位置Ｘ０に位置決めされる。
【００６８】
ｖｉｉ）また、上記スタートスイッチの投入と同時に、ラベル供給手段４，ラベル仮止め手段５もそれぞれ起動して、トレー位置決め手段２のインデックス移動に同期して以下の各動作を行う。
【００６９】
Ｃ．ラベルシールの印刷供給：
ｉ）回転駆動源の駆動により、テープ供給リール１５からラベルテープＴが繰出し供給されて、印刷部１７を通過する際に、この印刷部１７により、ラベルテープＴ上のラベルシールＬの表面に貼付対象となるアンプルＡに対応したデータＤ１，Ｄ２が印刷された後、ラベル剥離部１６へ送られる。
【００７０】
ｉｉ）このラベル剥離部１６において、ラベルテープＴがラベル剥離部１６の先端で折り返されて通過する際に、ラベルシールＬは、基材テープＴ０から剥離されるとともに、剥離補助機構２１のラベル裏面吸着部２７により吸着保持され、その表面が貼付待機位置Ｙ１に待機するラベル仮止め手段５の吸着部２２，２２に対向して配置される。（図１２（ａ）参照）
【００７１】
Ｄ．ラベルシールＬの保持：
ｉ）ラベル仮止め手段５の吸着部２２，２２は、移動機構２０の昇降機構２５により下降されて（図１２（ｂ）参照）、上記剥離補助機構２１のラベル裏面吸着部２７により吸着保持されているラベルシールＬの表面を吸着保持するとともに、移動機構２０の水平移動機構２６により、上記ラベル剥離部１６から離間する方向にエスケープ移動する。（図１２（ｃ）参照）
【００７２】
ｉｉ）移動機構２０の水平移動により、上記吸着部２２，２２が、エスケープ位置からさらに前進すると、ラベルシールＬは吸着部２２，２２とともに、上記ラベル裏面吸着部２７から急速に離間すると同時に、ラベル裏面吸着部２７が、スライド機構２８に備えられた圧縮バネの弾発力により所定位置に押戻され、次のラベルシールＬを待機する。
【００７３】
ｉｉｉ）移動機構２０の水平移動および上昇動作により、上記吸着部２２，２２は、保持したラベルシールＬをラベル仮止め位置Ｚ２に位置決め停止して、アンプルＡの頭部Ａ２の上昇動作を待機する。
【００７４】
Ｅ．ラベルシールＬの仮止め：
ｉ）上述したように、アンプルセット位置Ｘ０（アンプル待機位置Ｚ１）に位置決めされたアンプルＡの本体部Ａ１を、ピックアップ手段７の狭持機構３４であるピッカー部３６と保持部３７とで上下方向から狭持して支持する。すなわち、アンプルトレーＴＲの下側から開口部Ｒ５を挿通してピッカーアーム４１が上昇して、ピッカーチップ４２がアンプルＡの本体部Ａ１を下側から支持する一方、アンプルトレーＴＲの上側から保持アーム４６が下降して、保持チップ４７がアンプルＡの本体部Ａ１を保持する。
【００７５】
ｉｉ）この支持したアンプルＡを、昇降機構３５により、アンプル待機位置Ｚ１からラベル仮止め位置Ｚ２まで上昇させ、アンプルＡの頭部Ａ２を上記ラベルシールＬに当接させる。
【００７６】
ｉｉｉ）さらに、上記昇降機構３５を用いて、ピックアップ手段７の狭持機構３４を上昇させると、アンプルＡの頭部Ａ２がラベルシールＬの真ん中を持上げて行き、上記保持部２２，２２に吸引されていたラベルシールＬの両端が、保持部２２，２２から徐々に外れて、ラベルシールＬがアンプルＡの頭部Ａ２に仮止め状態となる。
【００７７】
Ｆ．ラベルシールＬ全体の貼付：
ラベルシールＬを仮止めされたアンプルＡが、ピックアップ手段７によってラベル貼付手段６を上昇通過される際に、このラベル貼付手段６により上記仮止めされたラベルシールＬ全体がアンプルＡの頭部Ａ２の外周面に貼着される。
【００７８】
具体的には、ラベル貼付手段６の一対の加圧ローラ２９，２９間を、上記アンプルＡの頭部Ａ２が通過する際に、仮止め状態にあるラベルシールＬは、両加圧ローラ２９，２９および引張りバネ３３の弾性をもった転接動作により、その裏面全体がアンプルＡの頭部Ａ２の外周面に沿って所定の圧力をもって押圧される結果、ラベルシールＬはアンプルＡの頭部Ａ２の外周面に沿って密着貼付されることとなる。
【００７９】
以上のラベル仮止め手段５からラベル貼付手段６による貼着までの一連の工程を図示すると、図１２の（ａ）→（ｂ）→（ｃ）のようになる。
【００８０】
Ｇ．ラベルシールＬの読取り確認：
ｉ）以上のラベル貼付工程を経て、アンプルＡの頭部Ａ２の外周面に貼着されたラベルシールＬ上表面のバーコードが、バーコードリーダ８にて読取られる。この読取り結果は図示しないパーソナルコンピュータに送られて、ディスプレイに表示され、ラベルシールＬの表示内容（薬液データＤ１および用途データＤ２）が正しいか否かを、作業者が目視にて確認する。
【００８１】
ｉｉ）ラベルシールＬの表示内容が確認されたアンプルＡは、ピックアップ手段７により下降されて、アンプルトレーＴＲに収容される。この際アンプルＡの頭部Ａ２の外周面に貼着されて伸びたラベルシールＬの端部は、アンプルトレーＴＲのシール収容部６に収容される。
【００８２】
ｉｉｉ）ピックアップ手段７の狭持機構３４が拡開して、アンプルトレーＴＲの開口部Ｒ５を挿通してアンプルＡを下側から支持していたピッカーアーム４１が下方向に離間するとともに、アンプルＡを上側から保持していた保持アーム４６が上方向に離間して、ピッカー部３６と保持部３７とが待機位置に戻ると、トレー位置決め手段２が１ピッチ分インデックス移動されて、次のアンプルＡがアンプルセット位置Ｘ０（Ｚ１）に配置される。
【００８３】
ｉｖ）以後項目Ｃ以降が、最後のアンプルＡの頭部Ａ２の外周面にラベルシールＬが貼着されるまで繰返される。
【００８４】
Ｈ．アンプルトレーＴＲのアンローディング：
ｉ）全てのアンプルＡにラベルシールＬが貼着されたアンプルトレーＴＲは、項目ＡのアンプルトレーＴＲのローディング動作と反対の動作により、貯蔵ラック１に戻されて貯蔵されるとともに、次のアンプルトレーＴＲがローディングされる。
【００８５】
ｉｉ）上記のように、貯蔵ラック１に戻されたアンプルトレーＴＲは、次の作業が行われていようがいまいが、作業者はいつでも取出すことができる。
【００８６】
以上のように本実施形態のアンプルトレーＴＲを用いたラベリング装置においては、ラベル仮止め手段５が、ラベルシールＬの表面側を保持してラベル仮止め位置Ｚ２に位置決め停止する一方、ピックアップ手段７がアンプルＡを上昇移動して、ラベル仮止め位置Ｚ２にある上記アンプルＡの頭部Ａ２の外周面にラベルシールＬを仮止め貼付し、引き続いて、ピックアップ手段７がアンプルＡを上昇移動していき、その移動経路に配置されたラベル貼付手段６の加圧ローラ２９，２９が、アンプルＡの移動動作と協働して、アンプルＡの頭部Ａ２の外周面に仮止めされた上記ラベルシールＬ全体を、上記外周面に密接状に押し当てて密着させるから、アンプルＡの頭部Ａ２の外周面が円錐状に近似した異形の円筒面であるに関わらず、ラベルシールＬを自動的にかつ完全密着状に貼付することができる。
【００８７】
なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の好適な実施形態を示すものあって、本発明はこれに限定されることなく、その範囲内で種々の設計変更が可能である。
【００８８】
例えば、アンプルＡに貼付されたラベルシールＬを下方向に挿通可能とするために設けられたシール収容部６は、本実施形態においては、アンプルトレーＴＲのほぼ全幅にわたって設けられているが、図１５に示すように、Ｖ溝Ｒ３に設けられた開口部Ｒ５に連通して形成されても良い。
【００８９】
また、本発明は、図示の実施形態のように、円錐面に近似する異形の円筒面を有するアンプルＡの頭部Ａ２用のラベルリング装置に限らず、貼付面が全長にわたって同一径の直円筒面を有する例えばバイアルのような筒状体用のラベルリング装置など、表面に各種情報が印刷等されてなるラベルシールを貼付するラベリング技術に広く採用することが可能である。
【００９０】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明に係る複数の筒状体を水平状態で整列保持できる筒状体トレーと、上記筒状体トレーから上記筒状体をピックアップするとともに、所定位置に位置決め停止する筒状体ピックアップ手段と、ラベルシールの表面側を保持して、筒状体の外周面にラベルシールを仮止めするラベル仮止め手段と、上記筒状体ピックアップ手段の移動経路に配置されて、上記ラベル仮止め手段により筒状体の外周面に仮止めされたラベルシール全体を上記外周面に密着貼付するラベル貼付手段とを備えてなるラベリング装置を用いれば、貼付面が全長にわたって同一径の直円筒面、円錐面に近似する異形の円筒面あるいはこれら円筒面に近似する筒状面を有する筒状体の外周面に対して、各種のラベルシールを自動的に連続してかつ完全密着状に貼付することができる。
【００９１】
また、本発明の筒状体トレーによれば、トレー本体部に対して仕切り板が移動調節可能なるように構成されているから、アンプルＡの大きさが変わっても、仕切り板の位置を調整してアンプルＡを保持し、ラベルシールを自動的に連続してかつ貼付することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一実施形態であるアンプルトレーの概略構成を示す図で、図１（ａ）が平面図、図１（ｂ）が正面図である。
【図２】同じく同アンプルトレーの概略構成を示す図で、図２（ａ）が右側面図、図２（ｂ）が裏面図である。
【図３】同じく同アンプルトレーのトレー本体部と仕切り板との概略構成を示す図で、図１（ａ）のＰ−Ｐ断面正面図である。
【図４】同じく同アンプルトレーの概略構成を示す図で、図１（ａ）のＱ−Ｑ断面正面図である。
【図５】同アンプルトレー内におけるアンプルと仕切り板との位置関係を示す平面図で、図５（ａ）は一番大きなアンプルの場合、図５（ｂ）は中位の大きさのアンプルの場合、図５（ｃ）は一番小さなアンプルの場合を示している。
【図６】同じく同アンプルトレー内におけるアンプルと仕切り板との位置関係を示す側面断面図で、図５（ａ）は中位の大きさのアンプルの場合、図５（ｂ）は一番小さなアンプルの場合を示している。
【図７】同アンプルトレーを積み重ねた状態を示す側面断面図である。
【図８】本発明に係るアンプルトレーを利用するラベリング装置の概略構成を示す平面図で、アンプルトレーがトレー移載位置にある状態を示している。
【図９】同じく同ラベリング装置の概略構成を示す正面図で、アンプルトレーがトレー移載位置にある状態を示している。
【図１０】同じく同ラベリング装置の概略構成を示す右側面図である。
【図１１】同ラベリング装置のピックアップ手段とラベル仮止め手段とラベル貼付手段を拡大して示す右側面図である。
【図１２】図１２（ａ）〜（ｃ）は、同ラベリング装置のラベル仮止め手段とラベル貼付手段とピックアップ手段による、アンプル外周面に対するラベルシールの仮止めから貼付にいたる一連の工程を正面視にて示す概略図である。
【図１３】貼付対象となるアンプルとラベルシールを示す図である。
【図１４】本発明に係る一実施形態であるアンプルトレー内に小さなアンプルを収容する場合に使用される治具を示す図で、図１４（ａ）が平面図、図１４（ｂ）が正面図である。
【図１５】本発明に係る第二の実施形態であるアンプルトレーを示す平面図である。
【符号の説明】
ＴＲ            アンプルトレー（筒状体トレー）
Ｒ              トレー本体部
Ｒ３            Ｖ溝（保持溝）
Ｒ４            支持溝
Ｒ５            開口部
Ｒ６            シール収容部
Ｒ７            位置決め用凸部
Ｓ              仕切り板
Ｓ１            位置決め用凹部
Ａ              アンプル（筒状体）
Ａ１            本体部
Ａ２            頭部
Ａ３            頂部
Ａ４            底部
Ｌ              ラベルシール
Ｔ０                      基材テープ
Ｔ              ラベルテープ
Ｄ１            薬液データ
Ｄ２            用途データ
Ｘ０            アンプルセット位置
Ｘ１            トレー移載位置
Ｘ２            トレーロード位置
Ｙ１            貼付待機位置（ラベル剥離位置）
Ｙ２            貼付位置
Ｚ１            アンプル待機位置
Ｚ２            ラベル仮止め位置
Ｚ３            貼付位置
１              貯蔵ラック
２              トレー位置決め手段
３              トレー移載手段
４              ラベル供給手段
５              ラベル仮止め手段
６              ラベル貼付手段
７              ピックアップ手段（筒状体ピックアップ手段）
８              バーコードリーダ
９              制御部
【図１】
2004284600.tif 000003
【図２】
2004284600.tif 000004
【図３】
2004284600.tif 000005
【図４】
2004284600.tif 000006
【図５】
2004284600.tif 000007
【図６】
2004284600.tif 000008
【図７】
2004284600.tif 000009
【図８】
2004284600.tif 000010
【図９】
2004284600.tif 000011
【図１０】
2004284600.tif 000012
【図１１】
2004284600.tif 000013
【図１２】
2004284600.tif 000014
【図１３】
2004284600.tif 000015
【図１４】
2004284600.tif 000016
【図１５】
2004284600.tif 000017