(57)【要約】【課題】低張力で巻芯に巻かれたシート材をトラブルなく巻出す簡易な構造のシート巻出し装置及びそのシート巻出し装置に好適に適用されるシート巻出し用治具を提供しようとする。【解決手段】筒状の巻芯を駆動手段により該巻芯に巻かれたシート材を巻出す方向に回転させるシート巻出し装置であって、該巻芯の加速時に前記駆動手段から前記巻芯へ伝達される伝達トルクを制限するトルク制限手段を備えるシート巻出し装置である。又、前記駆動手段が筒状の巻芯に係合されて回転する係合部を含み、前記トルク制限手段が、前記係合部から前記巻芯へ伝達される伝達トルクを制限する巻芯トルク制限手段であるシート巻出し装置であり、前記係合部が、前記巻芯に挿入される挿入部を含み、前記巻芯トルク制限手段が、該挿入部と前記巻芯との間に介在させた筒状の滑り部材であるシート巻出し装置である。又、前記滑り部材から成るシート巻出し用治具である。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の巻芯を駆動手段により該巻芯に巻かれたシート材を巻出す方向に回転させるシート巻出し装置であって、該巻芯の加速時に前記駆動手段から前記巻芯へ伝達される伝達トルクを制限するトルク制限手段を備えるシート巻出し装置。
【請求項２】
前記駆動手段が筒状の巻芯に係合されて回転する係合部を含み、前記トルク制限手段が、前記係合部から前記巻芯へ伝達される伝達トルクを制限する巻芯トルク制限手段である請求項１に記載のシート巻出し装置。
【請求項３】
前記係合部が、前記巻芯に挿入される挿入部を含み、前記巻芯トルク制限手段が、該挿入部と前記巻芯との間に介在させた筒状の滑り部材である請求項２に記載のシート巻出し装置。
【請求項４】
前記滑り部材の外側の前記巻芯の内表面と当接する面及び／又は前記滑り部材の内側の前記挿入部と当接する面が弗素系樹脂から成る請求項３に記載のシート巻出し装置。
【請求項５】
前記滑り部材が可撓性である請求項３又は４に記載のシート巻出し装置。
【請求項６】
前記駆動手段が前記巻芯に係合されて回転する係合部と該係合部を回転させる駆動部とを備え、前記トルク制限手段が、該駆動部と該係合部との間に介在し該駆動部から該係合部へ伝達される伝達トルクを制限する係合部トルク制限手段である請求項１に記載のシート巻出し装置。
【請求項７】
請求項３乃至５のいずれかに記載の前記滑り部材から成るシート巻出し用治具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、筒状の巻芯に巻かれたシート材を巻出すシート巻出し装置に関する。なかでも、巻出されたシート材が巻出し部と引き取り部との間で無張力になるように巻出し速度を調整する調整手段とを備えるシート巻出し機構に好適に適用されるシート巻出し装置に関する。又、そのシート巻出し装置に好適に適用されるシート巻出し用治具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シート材が巻かれているアンワインダとこのアンワインダに巻かれているシート材を巻取るワインダの中間に設けられた中間ロールの回転速度を前記ワインダの巻取り速度に対応する速度基準に従って速度制御するリワインダ制御装置には各種のものがある（例えば、特許文献１参照。）。しかし、この目的に用いるアンワインダの駆動トルクが変動すると、巻かれているシート材の慣性力により巻形態が崩れることがある。従来のリワインダ制御装置は走行するシートの張力を直接又は間接に制御するものであっても、この巻形態の崩れを防止するためにアンワインダの駆動トルクやシート材の速度を制御するものではない。
【０００３】
特に、シート材が低張力で巻芯に巻かれている場合、停止状態又は低速走行状態から急速に巻芯が加速されると、巻かれているシート材の慣性力により巻体の内層部が外層部に先行して回転し、内層部と外層部との間にスリップする境界面が生ずる。その結果として巻体内部にシート材が反転する箇所ができて、操業上のトラブルになり、装置の稼働率が低下する。従来のリワインダ制御装置はこの現象に対応できるものではない。たとえ対処するにしても複雑な速度制御が必要となることが予測される。なお、このような巻芯の加速は、シート材の巻出し速度を変えることにより走行するシート材の張力を制御する場合等に生ずる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−８９１６号公報（第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、これら問題点に鑑み、シート材が低張力で巻芯に巻かれている場合、停止状態又は低速走行状態から急速に巻芯が加速されると、巻かれているシート材の慣性力により巻体の内層部が外層部に先行して回転し、内層部と外層部との間にスリップする境界面が生ずる。その結果として巻体内部にシート材が反転する箇所ができるというトラブルのない簡易な構造のシート巻出し装置及びそのシート巻出し装置に好適に適用されるシート巻出し用治具を提供しようとする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の要旨とするところは、筒状の巻芯を駆動手段により該巻芯に巻かれたシート材を巻出す方向に回転させるシート巻出し装置であって、該巻芯の加速時に前記駆動手段から前記巻芯へ伝達される伝達トルクを制限するトルク制限手段を備えるシート巻出し装置であることにある。
【０００７】
前記シート巻出し装置においては、前記駆動手段が筒状の巻芯に係合されて回転する係合部を含み得、前記トルク制限手段が、前記係合部から前記巻芯へ伝達される伝達トルクを制限する巻芯トルク制限手段であり得る。
【０００８】
前記シート巻出し装置においては、前記係合部が、前記巻芯に挿入される挿入部を含み得、前記巻芯トルク制限手段が、該挿入部と前記巻芯との間に介在させた筒状の滑り部材であり得る。
【０００９】
前記シート巻出し装置においては、前記滑り部材の外側の前記巻芯の内表面と当接する面及び／又は前記滑り部材の内側の前記挿入部と当接する面が弗素系樹脂から成り得る。
【００１０】
前記シート巻出し装置においては、前記滑り部材が可撓性であり得る。
【００１１】
前記シート巻出し装置においては、前記駆動手段が前記巻芯に係合されて回転する係合部と該係合部を回転させる駆動部とを備え得、前記トルク制限手段が、該駆動部と該係合部との間に介在し該駆動部から該係合部へ伝達される伝達トルクを制限する係合部トルク制限手段であり得る。
【００１２】
又、本発明の要旨とするところは、前記滑り部材から成るシート巻出し用治具であることにある。
【００１３】
【発明の実施の形態】
まず本発明の必要性について図１、図２により説明する。図１は巻芯１０に巻かれた長尺のシート材１２を巻出す巻出し部２と、巻出されたシート材１２を定速で引き取る引取りロール１４を備えるアンワインダ１を示す。長尺のシート材１２は軟質の塩化ビニル等から成る伸長弾性率の低いシート材である。このため、走行中のシート材は僅かな張力がかかっても伸びてしまうので、この巻出しが行なわれる前にシート材は巻芯１０に前もって低張力で巻き取られている。従って、巻体７で巻き層を形成するシート材１２の隣接の層間の摩擦力による拘束は極めて小さい。なお、引取りロール１４から排出されたシート材１２は、他の長尺シートと張り合せるなどの不図示の次工程に送り込まれる。この次工程においてシート材１２が伸びた状態であると、他の長尺シートと張り合せるなどの操作やこの操作により得られる製品に不具合が生ずる。又、巻出し部２から巻出され走行中のシート材１２に過大な張力がかかって伸びてしまうことも避けなければならない。この張力を極力抑えるため、巻出し部２において巻芯１０を駆動手段１４により積極駆動し、シート材１２が引取りロール１４に至る間の走行路１６において、シート材１２をたるませた状態に維持することが行なわれる。
【００１４】
駆動手段１４は巻芯１０に挿入される４本のロッド４０を含んで構成される。ロッド４０は基板３８の垂直な片面から水平に突出して正面視で正方形の各角に相当する位置にそれぞれ配される。
【００１５】
シート材１２をこのたるんだ状態に維持するために、たるみ量を検知する検知手段１５が走行路１６の走行域に設けられる。たるみ量は例えば走行路１６におけるシート材１２の最下降位置と基準物２３との距離が所定の値Ｈ及びＬに達した時の最下降位置１８ｈ、１８ｍをそれぞれ検出することにより行なわれる。基準物２３は、シート材１２の最下降位置の高低を数値として位置づけるための基準となる定点の機能をはたすために設けられたものである。検出はホトセンサ等の光学的手段やタッチセンサ等の機械的手段や電気的な手段を用いて、あるいはこれらを組み合わせて行なうことが出来る。
【００１６】
シート材１２の最下降位置と基準物２３との距離が所定の最大値Ｈに達すると、検知手段１５からの信号を受けて駆動手段１４の駆動速度を制御する制御部１９が駆動手段１４を作動させ、巻芯１０の回転が駆動手段１４により加速される。シート材１２の最下降位置と基準物２３との距離が所定の最小値Ｌに達すると、巻芯１０の回転が同様にして駆動手段１４により減速される。
【００１７】
この加速又は減速により、巻体７には慣性力が生ずる。慣性力は慣性モーメントとなって顕われるので、慣性二次モーメントの大きい巻体７の径方向にみて外側の層部２０が内側の層部２１に比べて慣性モーメントが大きく、外側の層部２０と内側の層部２１との境界で周方向のせん断力が生ずる。前述のように、巻体７で巻き層を形成するシート材の隣接の層間の摩擦力による拘束は極めて小さいので、このせん断力により外側の層部が内側の層部に対して相対的に周方向に移動する現象が起こる。なお、このような層間の相対移動は一種の破壊現象であるから、相対移動の発生箇所は確率的に決まり、不定である。従って、外側の層部と内側の層部との境界も不定である。しかし、一旦相対移動が発生すると、その位置が外側の層部と内側の層部との境界となり、以降はその境界で相対移動が生ずる傾向が大きい。
【００１８】
この移動が巻体を巻締める方向のものであれば、巻締めにより層間の摩擦力が増大してやがてせん断力にうちかってこの移動は停止する。逆に、この移動が巻体を巻き緩める方向のものであれば、巻き緩めにより層間の摩擦力が減少し、この移動が拘束されない傾向が更に促進され、この移動は更に増大する。移動が巻体を巻き緩める方向となるのは、巻芯１０の回転が駆動手段１４により加速（起動を含む）されるときである。この加速は、最下降位置と基準物２３との距離がＨに達するたびに繰り返されるから、加速の繰り返しにより巻き緩めが進行し巻体７の巻き状態が崩れ工程トラブルとなる。
【００１９】
図２に示すように、加速の繰り返しにより巻き緩めが進行し、層間の相対移動が繰り返されると、巻体７中のシート材１２が反転して折り重なる反転部２４を生ずる。反転部２４が生じた状態ではシート材１２の巻出しが不安定となり、シート材１２は定常的な走行が出来ず操業率を低下させるトラブルとなる。
【００２０】
本発明はこのトラブルに対処するものであり、図３に示すように、本発明のシート巻出し装置３０は、筒状の巻芯１０を駆動手段３２により巻芯１０に巻かれたシート材１２を巻出す方向に回転させる。駆動手段３２が筒状の巻芯に係合されて回転する係合部３４を含み、係合部３４は、巻芯１０に挿入される挿入部３６を含んで構成される。挿入部３６は基板３８の垂直な片面から水平に突出する４本のロッド４０から成り、ロッド４０は正面視で正方形の各角に相当する位置にそれぞれ配される。基板３８の他面には不図示の駆動原で回転駆動される駆動シャフト７０が結合している。
【００２１】
シート巻出し装置３０は、伸長弾性率が高く、通常の巻状態に硬巻されたシート材から成る巻体からシート材を巻出すときには、筒状の巻芯を挿入部３６にじかに挿入して駆動シャフト７０を駆動して挿入部３６を回転させ巻芯に巻かれたシート材を巻出して使用することが出来る。
【００２２】
伸長弾性率が低いシート材１２が緩く巻かれた巻体７からシート材１２を巻出すときには、筒状の滑り部材５２を挿入部３６に挿入し、巻芯１０と挿入部３６との間に筒状の滑り部材５２を介在させる。
【００２３】
駆動シャフト７０の回転トルクの伝達が滑り部材５２により妨げられる。即ち、駆動シャフト７０の回転トルクが、挿入部３６の表面と滑り部材５２の内がわ面との摩擦力及び滑り部材５２の外がわ面と巻芯１０の内がわ面との摩擦力を介して巻芯１０に伝達される。この摩擦力により伝達される回転トルクを超える大きさの回転トルクが駆動シャフト７０から伝達されようとしてもこれらの摩擦面でスリップが生じて、駆動シャフト７０から巻芯１０に伝達されるトルクは、この摩擦力により伝達される回転トルクを超えることはない。従って、駆動シャフト７０の起動時や加速時に巻体におおきな慣性力が生ずると、これらの摩擦面でスリップが生じて、巻芯１０に駆動シャフト７０から伝達されるトルクが制限され、前述（図１、２）の外側の層部２０と内側の層部２１との境界での周方向のせん断力の発生は極めて小さくて済み、境界でのスリップが防止される。
【００２４】
このように、シート巻出し装置３０においては、係合部トルク制限手段（トルク制限手段）１０２である滑り部材５２が巻芯１０と係合部３４との間に介在し、駆動手段１４から係合部３４を介して巻芯１０へ伝達される伝達トルクを制限する。
【００２５】
滑り部材５２はシート巻出し用治具９９として用いられ、図４に示すように、筒体５６と、筒体５６の外周面に周方向に貼りつけられたポリテトラフロロエチレンのような弗素系樹脂から成る３本の外側帯状体５８と、筒体５６の内周面に周方向に貼りつけられた弗素系樹脂から成る２本の内側帯状体６０とで構成される。外側帯状体５８、内側帯状体６０の表面には、周方向に細かい溝６１が形成されている。外側帯状体５８や内側帯状体６０の本数は複数本であればよく、それぞれ３本、２本に限定されない。図５は、滑り部材５２の周方向と直交する面での断面図である。
【００２６】
滑り部材５２は４本のロッド４０を囲んで挿入されるが、滑り部材５２の径を小さくして、４個の滑り部材５２のそれぞれに４本のロッド４０の各々挿入させてもよい。
【００２７】
筒体５６を弗素系樹脂製として、筒体５６と外側帯状体５８と内側帯状体６０とが一体に成形されてもよい。滑り部材５２が、表面に凹凸のない、弗素系樹脂製の筒状体であってもよい。図６に示すように、滑り部材５２ａが、表面に凹凸のない弗素系樹脂製の筒体の周方向に溝５３を形成した筒状体であってもよい。
【００２８】
本発明においては、弗素系樹脂にかえて硬質ポリエチレンや、超高分子ポリエチレンが使用されてもよい。弗素系樹脂、硬質ポリエチレン、超高分子ポリエチレンは接触する相手との摩擦力が小さいので好ましい。
【００２９】
筒体５６は可撓性であることが巻芯１０の円滑な回転にとって好ましいが、剛に成形されたものであってもよい。筒体５６は樹脂製であってもよい。滑り部材５２は、例えば、金属性の筒の外表面と内表面に弗素系樹脂がコートされたものであってもよい。
【００３０】
本発明の他の態様の一例を図７に示す。図７において、本発明のシート巻出し装置３０ａは、筒状の巻芯１０を駆動部１４ａを構成する駆動シャフト７０ａにより巻芯１０に巻かれた巻体７からシート材を巻出す方向に回転させる。巻芯１０を外嵌固定する嵌合筒７４（係合部３４ａ）が、ベアリング７２を介してに駆動シャフト７０ａに外嵌されている。嵌合筒７４の内壁に板バネ７６の一端部が取り付けられている。板バネ７６の他端部には、摩擦子８０が取り付けられ、摩擦子８０は、板バネ７６で付勢されて駆動シャフト７０ａの表面に押し付けられている。
【００３１】
板バネ７６の付勢力がなければ、駆動シャフト７０ａの回転トルクの伝達がベアリング７２の内環の空回りで妨げられ、嵌合筒７４、巻芯１０にほとんど伝達されない。板バネ７６の付勢力があると、駆動シャフト７０ａの回転トルクが、摩擦子８０と駆動シャフト７０ａの表面との摩擦力を介して嵌合筒７４、巻芯１０に伝達される。この摩擦力により伝達される回転トルクを超える大きさの回転トルクが駆動シャフト７０ａから伝達されようとしても摩擦子８０と駆動シャフト７０ａの表面とのあいだでスリップが生じて、駆動シャフト７０ａから嵌合筒７４、巻芯１０に伝達されるトルクは、この摩擦力により伝達される回転トルクを超えることはない。従って、駆動シャフト７０ａの起動時や加速時に巻体におおきな慣性力が生ずると、摩擦子８０と駆動シャフト７０ａの表面とのあいだでスリップが生じて、巻芯１０に駆動シャフト７０ａから伝達されるトルクが制限され、前述（図１、２）の外側の層部２０と内側の層部２１との境界での周方向のせん断力の発生は極めて小さくて済み、境界でのスリップが防止される。
【００３２】
このように、シート巻出し装置３０ａは、駆動手段３２ａが、巻芯１０に係合されて回転する係合部３４ａと、係合部３４ａを回転させる駆動シャフト７０ａ（駆動部１４ａ）とを備え、摩擦子８０を含んで構成される係合部トルク制限手段１０２ａが、駆動部１４ａと係合部３４ａとの間に介在し駆動部１４ａから係合部３４ａへ伝達される伝達トルクを制限する。符号８３は、巻芯１０に形成された回り止め用の切り込みに係合する回り止め突起である。
【００３３】
巻芯１０に駆動シャフト７０ａから伝達されるトルクの制限は、駆動シャフト７０ａの長手方向中間部でなされてもよい。図８にこの態様の一例を示す。図８において、本発明のシート巻出し装置３０ｂは、筒状の巻芯１０を駆動手段１４ｂである駆動シャフト７０ｂにより巻芯１０に巻かれた巻体７からシート材を巻出す方向に回転させる。駆動シャフト７０ｂの先端部シャフト８４（係合部３４ｂ）に、巻芯１０が外嵌固定される。符号９５は先端部シャフト８４の軸受けである。符号８３は、巻芯１０に形成された回り止め用の切り込みに係合する回り止め突起である。
【００３４】
駆動シャフト７０ｂは互いに対面する摩擦円盤８６、摩擦円盤８８を間にして２分されている。先端部シャフト８４の巻芯１０が嵌合された側と軸受け８６を間にした端面に摩擦円盤８６の片面が固定されている。摩擦円盤８８の片面が駆動シャフト７０ｂの駆動側シャフト８９の先端面に係合している。摩擦円盤８８の、摩擦円盤８６と面する側と反対の面に、駆動側シャフト８９に挿入された配置で当止用筒９０が固定されている。又、駆動側シャフト８９には摺動溝９２が駆動側シャフト８９の軸方向に形成されている。摩擦円盤８８の、摩擦円盤８６と面する側と反対の面から、摺動溝９２に嵌り込んで摺動する摺動子９４が突設している。摺動子９４、摺動溝９２により、摩擦円盤８８の駆動側シャフト８９との相対回転が拘束される。駆動側シャフト８９にはフランジ９６が設けられている。コイルバネ１００がフランジ９６と当止用筒９０の間に駆動側シャフト８９に外挿されて配され、コイルバネ１００により、摩擦円盤８８が摩擦円盤８６の方向に付勢される。この構成により、摩擦円盤８６と摩擦円盤８８とのあいだでスリップが生じて、駆動側シャフト８９から先端部シャフト８４に伝達されるトルクが制限され、従って、巻芯１０に駆動シャフト７０ｂから伝達されるトルクが制限され、前述（図１、２）の外側の層部２０と内側の層部２１との境界での周方向のせん断力の発生は極めて小さくて済み、境界でのスリップが防止される。
【００３５】
このように、シート巻出し装置３０ｂは、駆動手段３２ｂが、巻芯１０に係合されて回転する係合部３４ｂと、係合部３４ｂを回転させる駆動手段１４ｂとを備え、摩擦円盤８６と摩擦円盤８８とコイルバネ１００とを含んで構成される係合部トルク制限手段１０２ｂが、駆動手段１４ｂと係合部３４ｂとの間に介在し駆動手段１４ｂから係合部３４ｂへ伝達される伝達トルクを制限する。
【００３６】
本発明の更に他の態様においては、図１において、駆動手段１４の駆動トルクが、駆動手段１４の構成要素である不図示のモータの駆動電圧を制御部１９で調整することによりなされてもよい。即ち、モータをパルスモータとし、シート材１２の最下降位置１８と基準物２３との距離が所定の最大値Ｈに達すると、検知手段１５からの信号を受けて制御部１９からの信号でモータの回転数が増加するとともに、モータの駆動電圧を一時的に低下させて駆動手段１４の駆動トルクを減少させる構成のトルク制限手段であってもよい。あるいは、恒久的にモータの駆動電圧を一定の値に保持し、これにより駆動手段１４の駆動トルクが一定の値を超えないように設定されるというトルク制限手段であってもよい。
【００３７】
本発明においては、駆動手段１４、１４ａ、１４ｂ等で例示される駆動手段から巻芯へ伝達される伝達トルクＴが、少なくとも巻芯の加速時にトルク制限手段により制限されることが更に好ましい。伝達トルクはＴＡ以上ＴＢ以下に制限される。但し、ＴＡ、ＴＢは、巻芯に巻かれているシート材と巻芯の重量の和をＧ、巻芯の外径をＤ、シート材同士の静摩擦係数をμとして、
ＴＡ＝０．０１・Ｄ・Ｇ
ＴＢ＝μ・Ｄ・Ｇ／２
で定義される値である。静摩擦係数μはＡＳＴＭ  Ｆ２５４−８９に準拠して求める。伝達トルクは、駆動手段に備えられた駆動シャフト７０、７０ａ、７０ｂのような駆動軸の伝達トルクによって捻られる捻れ角をひずみゲージ等により計測して求める。
【００３８】
伝達トルクがこの範囲に制限されると、前述の層間の相対移動によるトラブルを生ずることなく円滑なシート材の巻出しがなされる。伝達トルクＴがこの範囲を超えて大きくなると、前述の層間の相対移動によるトラブルが生じやすいことがある。伝達トルクがこの範囲を超えて小さくなると駆動手段から巻体に伝達される回転トルクが過少となり、円滑なシート材の巻出しがなされないことがある。
【００３９】
伝達トルクＴをこの範囲に収めるためには、例えば、図３における滑り部材５２の表裏各面に、摩擦係数の低い素材を配することが有効である。又、伝達トルクＴがこの範囲になるように図７における摩擦子８０への付勢力を調整することが有効である。更に、図８における摩擦円盤８８への付勢力を調整することが有効である。又、図１におけるモータ（不図示）の駆動電圧を調整することが有効である。
【００４０】
以上本発明のシート巻出し装置の態様を説明したが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で、当業者の知識に基づき種々の改良、修正、変形を加えた態様で実施し得るものであり、これらの態様はいずれも本発明の範囲に属するものである。
【００４１】
【発明の効果】
シート材が低張力で巻芯に巻かれている場合、停止状態又は低速走行状態から急速に巻芯が加速されると、巻かれているシート材の慣性力により巻体の内層部が外層部に先行して回転し、内層部と外層部との間にスリップする境界面が生ずる。その結果として巻体内部にシート材が反転する箇所ができるというトラブルが生ずる。本発明のシート巻出し装置及びそのシート巻出し装置に好適に適用されるシート巻出し用治具により、このトラブルが解消する。又、本発明のシート巻出し装置及びそのシート巻出し装置は複雑な制御機構を必要とせず、簡易な構造を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】シート材を巻出して引き取るアンワインダの構成を示し、本発明の必要性について説明するためのライン構成模式図である。
【図２】巻体中の層間の相対移動により、巻体中のシート材が反転して折り重なり反転部が生じた様子を示す説明図である。
【図３】本発明のシート巻出し装置の態様の一例を示し、図３（ａ）は断面図、図３（ｂ）は正面図である。
【図４】本発明のシート巻出し用治具である滑り部材の態様の一例を示す斜視模式図である。
【図５】図４に示す滑り部材の周方向と直交する面での断面図である。
【図６】本発明のシート巻出し用治具である滑り部材の態様の他の一例を示す斜視模式図である。
【図７】本発明のシート巻出し装置の他の態様の一例を示し、図７（ａ）は断面図、図７（ｂ）は正面図である。
【図８】本発明のシート巻出し装置の更に他の態様の一例を示す断面模式図である。
【符号の説明】
２：巻出し部
７：巻体
１０：巻芯
１２：シート材
１４、１４ａ、１４ｂ：駆動手段
３０、３０ａ、３０ｂ：シート巻出し装置
３２、３２ａ、３２ｂ：駆動手段
３４、３４ａ、３４ｂ：係合部
３６：挿入部
７０、７０ａ、７０ｂ：駆動シャフト
５２：滑り部材
５６：筒体
１０２、１０２ａ、１０２ｂ：係合部トルク制限手段（トルク制限手段）
８０：摩擦子
８６、８８：摩擦円盤
９９：シート巻出し用治具
【図１】
2004284707.tif 000003
【図２】
2004284707.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2004284707.tif 000007
【図６】
2004284707.tif 000008
【図７】
2004284707.tif 000009
【図８】
2004284707.tif 000010