(57)【要約】【課題】ドア装置の占有スペースを削減すること。【解決手段】ドアモータ７の駆動時にはローラ９がドアレール２に沿って転動し、左ドア１０がドモータ７の駆動力で自走する。すると、ベルト４が左ドア１０を介して回動し、右ドア１６が左ドア１０とは反対方向へ移動する。この構成の場合、ハンガケース１の上面にドアモータ７を設置する必要がなくなるので、ドア装置の高さ寸法が相対的に小さくなり、占有スペースが低減される。【選択図】  図１
2004217338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかご側に設けられ、相手側とは反対方向へ移動することに基づいてかごの出入口を開閉する一対のドアと、
前記一対のドアのうち一方に機械的に一体化され、前記一方のドアを自走させる駆動源と、
前記一方のドアの移動力を前記他方のドアに逆向きに伝達することに基づいて前記他方のドアを前記一方のドアとは反対方向へ移動操作する開閉機構と
を備えたことを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項２】
エレベータのかご側に設けられ、相手側とは反対方向へ移動することに基づいてかごの出入口を開閉する一対のドアと、
前記一対のドアに機械的に一体化され、前記一対のドアを反対方向へ自走させる一対の駆動源と
を備えたことを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項３】
エレベータのかご側に設けられた長円形状の回動部材と、
前記回動部材の両辺部に設けられ、前記回動部材が回動することに基づいて相手側とは反対方向へ移動してかごの出入口を開閉する一対のドアと、
前記一対のドアの移動方向に沿って延びるレールと、
前記一対のドアのうち一方に機械的に一体化されたドアモータと、
前記ドアモータの回転軸に設けられ、前記レールに沿って転動することに基づいて前記一方のドアを介して前記回動部材を回動操作する転動部材と
を備えたことを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項４】
エレベータのかご側に設けられ、相手側とは反対方向へ移動することに基づいてかごの出入口を開閉する一対のドアと、
前記一対のドアの移動方向に沿って延びるレールと、
前記一対のドアに機械的に一体化された一対のドアモータと、
前記一対のドアモータの回転軸に設けられ、前記レールに沿って転動することに基づいて前記一対のドアを反対方向へ移動操作する一対の転動部材と
を備えたことを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項５】
エレベータのかご側に設けられた一対の回転部材と、
前記一対の回転部材間に巻掛られた長円形状の巻掛部材と、
前記一対の回転部材の少なくとも一方の回転軸を直接的に駆動することに基づいて前記巻掛部材を回動操作するドアモータと、
前記巻掛部材の両辺部に設けられ、前記巻掛部材が回動することに基づいて相手側とは反対方向へ移動してかごの出入口を開閉する一対のドアと
を備えたことを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項６】
エレベータのかご側に設けられた一対の紐部材と、
前記一対の紐部材を巻取ることに基づいて反対方向へ移動操作する一対の駆動源と、
前記一対の紐部材と共に反対方向へ移動することに基づいてかごの出入口を開閉する一対のドアと
を備えたことを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項７】
エレベータのかご側に設けられた一対の歯車と、
前記一対の歯車に噛合する一対の歯板と、
前記一対の歯車を反対方向へ回転操作することに基づいて前記一対の歯板を反対方向へ移動操作する一対のドアモータと、
前記一対の歯板と共に反対方向へ移動することに基づいてかごの出入口を開閉する一対のドアと
を備えたことを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項８】
エレベータのかご側に設けられ、相手側とは反対方向へ移動することに基づいてかごの出入口を開閉する一対のドアと、
前記一対のドアのうち一方に設けられたメネジと、
前記メネジが螺合されたオネジと、
前記オネジを回転操作することに基づいて前記一方のドアを前記メネジと共に移動操作するドアモータと、
前記一方のドアの移動力を前記他方のドアに逆向きに伝達することに基づいて前記他方のドアを前記一方のドアとは反対方向へ移動操作する開閉機構と
を備えたことを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項９】
エレベータのかご側に設けられ、相手側とは反対方向へ移動することに基づいてかごの出入口を開閉する一対のドアと、
前記一対のドアに設けられた一対のメネジと、
前記一対のメネジが螺合され、ネジの向きが反対な一対のオネジと、
前記一対のオネジを同一方向へ回転操作することに基づいて前記一対のドアを前記一対のメネジと共に反対方向へ移動操作するドアモータと
を備えたことを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項１０】
エレベータのかご側に設けられた一対のアームと、
前記一対のアーム間に設けられ、前記一対のアームを反対方向へ移動操作する駆動源と、
前記一対のアームと共に反対方向へ移動することに基づいてかごの出入口を開閉する一対のドアと
を備えたことを特徴とするエレベータのドア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、かごの出入口を開閉する両開き式のエレベータのドア装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記ドア装置の従来構成を図１９に基づいて説明する。ベース１５０には左プーリ１５１および右プーリ１５２が装着されており、左プーリ１５１および右プーリ１５２間にはベルト１５３が装着されている。このベルト１５３の下辺部および上辺部には左ドア１５４および右ドア１５５が連結されており、ベルト１５３の回動時には左ドア１５４および右ドア１５５が反対方向へ移動することに基づいてかごの出入口を開閉する。この構成の場合、ベース１５０の上面にドアモータ１５６を固定し、ドアモータ１５６の回転力をモータ側プーリ１５７からベルト１５８を通して右プーリ１５２の径大部１５９に伝達することに基づいてベルト１５３を回動操作している。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−２９０９８５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来構成の場合、ドアモータ１５６がベース１５０の上面に装着されているので、ドア装置の設置スペースとして高さ方向に大きなものが必要になる。    
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、設置スペースの削減を図り得るエレベータのドア装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１〜１０に係る各発明は両ドアを反対方向へ移動操作する移動機構に工夫を施すことに基づいて駆動源をベースの上面とは異なる部分に設置可能にしたものである。これら請求項１〜１０に係る各発明によれば、ベースの上面の余分な出張りを廃止することができるので、ドア装置の高さ寸法が相対的に小さくなり、ドア装置の設置スペースが相対的に削減される。
【０００６】
＜請求項１〜２に係る発明について＞
請求項１〜２に係る各発明はドアを駆動源の駆動力で自走させるものであり、ドアの自走とはドアを当該ドアに機械的に一体化された駆動源の駆動力で移動させることを称する。    
請求項１に係る発明は一方のドアを自走させ、他方のドアを一方のドアの自走力で反対方向へ移動操作するものである。    
請求項２に係る発明は両ドアを個別に自走させるものである。
【０００７】
＜請求項３〜４に係る発明について＞
請求項３〜４に係る各発明はドアをドアモータの駆動力で自走させるものであり、具体的にはドアモータの回転軸に設けられた転動部材をレールに沿って転動させることに基づいてドアを自走させる。このドアモータの数は１個のドアに対して１個でも良く、または、複数個でも良い。また、ドアモータの種類としては永久磁石モータであることが制御性能の点で好ましく、永久磁石モータとしてはロータの内外周部の双方にステータが配置された構成であることがドアの自走力向上の点で好ましい。    
ドアモータはドア側に内蔵すると良い。この内蔵とはドアモータをドア側に収納することだけを称する用語ではなく、例えばドアモータの固定子をドアハンガと兼用化する等、ドア側およびドアモータ間で構成部品を兼用化することも含む用語である。また、転動部材にはドアモータの回転力を機械的な減速機構を通して伝達することが好ましく、減速機構はドアモータの内部に収納することがスペース的な点で好ましい。
【０００８】
＜請求項５に係る発明について＞
請求項５に係る発明は長円形状の巻掛部材を回動操作することに基づいて巻掛部材の両辺部に連結された両ドアを反対方向へ移動操作するものであり、巻掛部材を回動可能に支持する回転部材をドアモータによって直接駆動するところに特徴を有する。この直接駆動とは回転部材の回転軸をドアモータによって駆動する態様であり、回転部材そのものに回転力を付与する態様は含まれない。この構成の場合、ドアモータの回転力を回転部材の回転軸に減速機構を通して伝達すると良い。また、ドアモータの外径寸法と回転部材の外径寸法との比率は「１：０．２５〜０．４」に設定すると良い。
【０００９】
＜請求項６に係る発明について＞
請求項６に係る発明は両ドアを巻取り機構によって開閉するものである。具体的には両紐部材を駆動源の駆動力によって反対方向へ巻取ることに基づいて両紐部材に連結された両ドアを反対方向へ移動操作する。この紐部材とは巻取部材によって巻取ることが可能な紐状または帯状の部材を称するものであり、例えばロープやワイヤが紐部材に該当する。
【００１０】
＜請求項７に係る発明について＞
請求項７に係る発明は両ドアをラック＆ピニオン等の歯車機構によって開閉するものである。具体的には両歯車を両ドアモータの回転力によって反対方向へ駆動することに基づいて両歯車に噛合された両歯板を反対方向へ直線的に移動させ、両歯板に連結された両ドアを反対方向へ移動操作する。
【００１１】
＜請求項８〜９に係る発明について＞
請求項８〜９に係る各発明はドアをメネジの螺進力で移動操作するものであり、メネジはオネジの回転に基づいてネジの進行方向へ螺進する。    
請求項８に係る発明は一方のドアをメネジの螺進力で移動させ、他方のドアを一方のドアの移動力で反対方向へ移動させるものである。    
請求項９に係る発明は両ドアを両メネジの螺進力で移動させるものである。具体的には両メネジをネジの向きが反対な両オネジに螺合し、両オネジを共通のドアモータによって駆動することに基づいて両ドアを反対方向へ移動操作する。
【００１２】
＜請求項１０に係る発明について＞
請求項１０に係る発明は両アーム間に駆動源を機械的に配置することに基づいて駆動源の一方向への駆動力を両アームに逆向きに伝達し、両アームに連結された両ドアを反対方向へ移動操作するものである。    
＜その他発明について＞
その他両ドアをカム機構によって移動操作するものである。具体的には両カム部材を共通の駆動源によって駆動することに基づいて両従動子を両カム部材のカム溝に沿って移動させ、両従動子に連結された両ドアを反対方向へ移動操作するものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
＜第１実施例＞
以下、本発明の第１実施例を図１〜図３に基づいて説明する。図１のハンガケース１はエレベータのかご側に固定されたベースに相当するものであり、ハンガケース１の下端部には左右方向へ延びる水平なドアレール２が固定されている。また、ハンガケース１の左右両端部には回転部材に相当するプーリ３が回転可能に装着されており、両プーリ３間には回動部材および巻掛部材に相当するベルト４が長円形状に巻掛けられている。
【００１４】
ベルト４の下辺部には連結金具５を介して主動式の左ハンガ６が固定されている。この左ハンガ６には駆動源に相当するドアモータ７が固定されており、ドアモータ７には、図２に示すように、減速機構８が内蔵されている。この減速機構８はギア機構からなるものであり、減速機構８の入力軸はドアモータ７の内部で回転軸に機械的に接続されている。このドアモータ７は永久磁石モータからなるものであり、速度センサ（図示せず）を有している。この速度センサはドアモータ７のステータに固定されたホール素子からなるものであり、ロータの永久磁石を検出することに基づいて位置信号を出力する。
【００１５】
ドアモータ７はインバータ駆動装置（図示せず）に電気的に接続されている。このインバータ駆動装置は交流電源を直流化する整流回路，整流回路からの直流出力をスイッチングするインバータブリッジ回路，インバータブリッジ回路をスイッチング制御する制御回路を主体に構成されたものであり、速度センサからの位置信号に基づいてドアモータ７の現在速度を検出し、現在速度が目標速度に等しくなるようにインバータブリッジ回路のスイッチング周波数を調節する。
【００１６】
図３はインバータ駆動装置によるドアモータ７の運転内容を示すものであり、縦軸および横軸は回転速度および経過時間を示している。このドアモータ７は起動直後に第１の加速運転され、第１の定速運転→第２の加速運転→第２の定速運転→第１の減速運転→第３の定速運転→第２の減速運転を経て停止するものであり、第２の加速運転時に最大トルクを発生する。
【００１７】
減速機構８の出力軸には、図１に示すように、転動部材に相当する円柱状のローラ９が回転不能に固定されている。このローラ９はドアレール２の上面に載置されており、ドアモータ７の駆動時にはローラ９がドアレール２の上面を転動することに基づいて左ハンガ６がドアレール２に沿って左右方向へ移動し、左ハンガ６の移動に応じてベルト４が回動する。
【００１８】
左ハンガ６には主動式の左ドア１０が固定されており、左ドア１０の下面には左右両端部に位置してドアシュー１１が固定されている。また、エレベータのかご側にはシル１２が固定されており、シル１２にはドアレール２に対して平行なガイド溝（図示せず）が形成されている。このガイド溝内には左ドア１０の両ドアシュー１１がスライド可能に挿入されており、左ドア１０は上端部および下端部がドアレール２およびシル１２により案内されることに基づいて左右方向へ移動する。
【００１９】
ベルト４の上辺部には連結金具１３を介して従動式の右ハンガ１４が固定されており、右ハンガ１４の上端部には２個のハンガローラ１５が回転可能に装着されている。これら両ハンガローラ１５はドアレール２の上面に載置されており、ドアモータ７の駆動時には右ハンガ１４がベルト４に連動して左ハンガ６と反対方向へ移動する。この右ハンガ１４には従動式の右ドア１６が固定されており、右ドア１６の下面には左右両端部に位置してドアシュー１１が固定されている。この右ドア１６の両ドアシュー１１はシル１２のガイド溝内にスライド可能に挿入されており、右ドア１６は上端部および下端部がドアレール２およびシル１２により案内されることに基づいて左右方向へ移動する。即ち、右ドア１６および左ドア１０は各々部品を介して回動部材に固定されているが、回動部材の右ドア１６との連結位置と左ドア１０との連結位置は略半周ずれているから、各ドアは反対方向に移動することになる。
【００２０】
次に上記構成の作用について説明する。左ドア１０および右ドア１６が相手側に接触した閉鎖状態にあるときにはかごの出入口が閉鎖されている。この閉鎖状態でドアモータ７が正方向へ駆動すると、左ドア１０が左ハンガ６と一体的に矢印Ａ方向へ移動する。このとき、ベルト４の上辺部が矢印Ｂ方向へ移動することに基づいて右ドア１６が右ハンガ１４と一体的に矢印Ｂ方向へ移動し、左ドア１０および右ドア１６がかごの出入口を開放した開放状態になる。
【００２１】
左ドア１０および右ドア１６の開放状態でドアモータ７が逆方向へ駆動すると、左ドア１０が左ハンガ６と一体的に反矢印Ａ方向へ移動する。このとき、ベルト４の上辺部が反矢印Ｂ方向へ移動することに基づいて右ドア１６が右ハンガ１４と一体的に反矢印Ｂ方向へ移動し、左ドア１０および右ドア１６がかごの出入口を閉鎖した閉鎖状態になる。尚、図１の符合１７は左ドア１０および右ドア１６の開閉機構を示すものである。この開閉機構１７は両プーリ３およびベルト４を構成部品として有するものであり、上述の説明から明らかなように、左ドア１０の移動力を右ドア１６に逆向きに伝達する。
【００２２】
上記第１実施例によれば、左ドア１０にドアモータ７を機械的に一体化し、左ドア１０をドアモータ７の駆動力で自走させた。そして、左ドア１０の自走力をベルト４を通して右ドア１６に逆向きに伝達し、左ドア１０および右ドア１６を反対方向へ移動させた。このため、ハンガケース１の上面にドアモータ７を設置する必要がなくなるので、ドア装置の高さ寸法が相対的に小さくなり、占有スペースが低減される。
【００２３】
また、ドアモータ７の駆動力を伝達する伝達機構として１本のベルト４を用いたので、プーリ３およびベルト４間での駆動力の損失が最小限度に抑えられる。このため、ドアモータ７の駆動力の伝動効率が向上するので、消費電力量が低減される。しかも、左ドア１０および右ドア１６の加速トルクが増大するので、ドア開閉指令に対する応答性が向上する。さらに、ドア装置の構成部品数が少なくなるので、コストが低減される。
【００２４】
＜第２実施例＞
次に本発明の第２実施例を図４に基づいて説明する。左ハンガ６には左右方向に並ぶ２個のドアモータ７が固定されている。これら各ドアモータ７は減速機構８を内蔵する永久磁石モータからなるものであり、各減速機構８の出力軸にはローラ９が回転不能に固定されている。これら各ローラ９はドアレール２の上面に載置されており、左ドア１０および右ドア１６は２個のドアモータ７の駆動力により移動する。即ち、右ドア１６および左ドア１０は各々部品を介して回動部材に固定されているが、回動部材の右ドア１６との連結位置と左ドア１０との連結位置は略半周ずれているから、各ドアは反対方向に移動する。
【００２５】
上記第２実施例によれば、左ドア１０の駆動源として２個のドアモータ７を用いた。このため、左ドア１０および右ドア１６の駆動力が増すので、大形の左ドア１０および右ドア１６を円滑に移動操作することが可能になる。    
尚、上記第２実施例においては、左ドア１０の駆動源として２個のドアモータ７を用いたが、これに限定されるものではなく、例えば３個以上のドアモータ７を用いても良い。
【００２６】
また、上記第１〜第２実施例においては、左ドア１０を１個または複数個のドアモータ７により自走させたが、これに限定されるものではなく、例えば右ドア１６を１個または複数個のドアモータ７により自走させ、左ドア１０を右ドア１６の自走力で反対方向へ移動させても良い。    
また、上記第１〜第２実施例においては、ローラ９をドアレール２に沿って転動させることに基づいて左ドア１０または右ドア１６を自走させたが、これに限定されるものではない。以下、右ドア１６を上記第１〜第２実施例とは異なる態様で自走させる本発明の第３実施例を図５に基づいて説明する。
【００２７】
＜第３実施例＞
ベルト４の上辺部および下辺部には連結金具１８および１９を介して左ドア１０および右ドア１６が連結されており、左ドア１０および右ドア１６の下端部には２個の走行ローラ２０が回転可能に装着されている。
【００２８】
右ドア１６にはドアモータ７が固定されており、ドアモータ７の出力軸にはプーリ２１が固定されている。また、右ドア１６の２個の走行ローラ２０には径小なプーリ部２２が形成されている。これら２個のプーリ部２２とプーリ２１との間にはベルト２３が巻掛けられており、ドアモータ７の駆動時には右ドア１６の２個の走行ローラ２０がベルト２３の回転力で転動することに基づいて右ドア１６が自走し、右ドア１６の自走力がベルト４を通して左ドア１０に伝達されることに基づいて左ドア１６が反対方向へ移動する。即ち、右ドア１６および左ドア１０は各々部品を介して回動部材に固定されているが、回動部材の右ドア１６との連結位置と左ドア１０との連結位置は略半周ずれているから、各ドアは反対方向に移動することになる。
【００２９】
＜第４実施例＞
次に本発明の第４実施例を図６に基づいて説明する。シル１２のガイド溝内には４個のドアシュー１１がスライド可能に装着されている。このうち左方の２個のドアシュー１１には左ドア１０が固定され、右方の２個のドアシュー１１には右ドア１６が固定されている。
【００３０】
左ドア１０および右ドア１６の上端部にはハンガ２４が固定されている。これら各ハンガ２４にはドアモータ７が固定されており、各ドアモータ７の出力軸にはローラ９が装着されている。これら各ローラ９はドアレール２の上面に載置されており、左ドア１０および右ドア１６は自身のドアモータ７が反対方向へ回転することに基づいて反対方向へ自走する。    
上記第４実施例によれば、左ドア１０または右ドア１６の自走力を相手側に逆向きに伝える開閉機構１７が不要になるので、機械的構成が簡単になる。    
尚、上記第４実施例においては、左ドア１０および右ドア１６を１個のドアモータ７により自走させたが、これに限定されるものではなく、例えば複数個のドアモータ７により自走させても良い。
【００３１】
また、上記第１〜第４実施例においては、左ハンガ６等にドアモータ７を機械的に固定したが、これに限定されるものではなく、例えばドアモータ７を内蔵しても良い。以下、左ハンガ６にドアモータ７を内蔵した本発明の第５実施例を図７に基づいて説明する。
【００３２】
＜第５実施例＞
左ハンガ６には複数のティース部３０が一体成形されており、各ティース部３０にはステータコイル３１が装着されている。また、左ハンガ６の前後面には円形皿状のモータハウジング３２が固定されている。これら両モータハウジング３２には軸受３３の外輪が固定されており、両軸受３３の内輪には出力軸に相当する回転軸３４が固定されている。この回転軸３４の後端部にはローラ９が回転不能に固定されており、ローラ９はドアレール２の上面に載置されている。
【００３３】
回転軸３４には両モータハウジング３２内に位置してロータコア３５が固定されており、ロータコア３５の外周面には複数の永久磁石３６が固定されている。これら各永久磁石３６は複数のティース部３０の内周面にエアギャップを介して対向しており、ロータコア３５は複数の永久磁石３６がステータコイル３１から受ける磁力で回転する。
【００３４】
＜第６実施例＞
次に本発明の第６実施例を図８および図９に基づいて説明する。ベルト４の下辺部および上辺部には、図８に示すように、連結金具５および１３を介してハンガ３７が固定されている。これら両ハンガ３７は左ドア１０および右ドア１６を保持するものであり、各ハンガ３７の両ハンガローラ１５はドアレール２の上面に載置されている。
【００３５】
ハンガケース１の右端部にはドアモータ４０が固定されている。このドアモータ４０はアウタロータ形の永久磁石モータからなるものであり、速度センサを有している。このドアモータ４０はインバータ駆動装置に電気的に接続されたものであり、インバータ駆動装置はドアモータ４０を速度センサからの出力信号に基づいてフィードバック制御する。そして、ドアモータ４０を図３の速度パターンで運転し、左ドア１０および右ドア１６を開閉する。以下、ドアモータ４０の詳細構成を図９に基づいて説明する。
【００３６】
ハンガケース１には軸受ブラケット４１が固定されており、軸受ブラケット４１にはステータコア４２が固定されている。このステータコア４２は円筒状をなす連結部４３と連結部４３から外周側へ突出する複数のティース部４４とを有するものであり、連結部４３は軸受ブラケット４１の外周面に固定され、各ティース部４４にはステータコイル４５が装着されている。
【００３７】
軸受ブラケット４１の内周面には前後端部に位置して軸受４６の外輪が固定されている。これら両軸受４６の内輪には出力軸に相当する回転軸４７が固定されており、回転軸４７の前端部にはロータコア４８が固定されている。このロータコア４８は径小な円筒状のプーリ部４９および径大な円筒状の磁石装着部５０間を円環状のプレート５１を介して連結した形態をなすものであり、ドアモータ４０の外径寸法「Ｒ」とプーリ部４９の外径寸法「ｒ」との比率は「１」：「０．２５〜０．４」に設定されている。
【００３８】
磁石装着部５０の内周面には複数の永久磁石５２が固定されており、各永久磁石５２はステータコア４２の外周面にエアギャップを介して対向している。また、プーリ部４９には、図８に示すように、ベルト４の右端部が巻掛けられており、ベルト４はドアモータ４０の回転軸４７が回転することに基づいて直接的に駆動され、左ドア１０および右ドア１６を開閉操作する。即ち、右ドア１６および左ドア１０は各々部品を介して回動部材に固定されているが、回動部材の右ドア１６との連結位置と左ドア１０との連結位置は略半周ずれているから、各ドアは反対方向に移動することになる。尚、プーリ部４９は回転部材に相当するものである。
【００３９】
上記第６実施例によれば、ベルト４を回動可能に支持する一方のプーリ部４９をドアモータ４０のロータから構成したので、コンパクトなドアモータ４０を用いて高重量の左ドア１０および右ドア１６を開閉操作することが可能になる。しかも、ドアモータ４０のトルク定数が向上するので、ドアモータ４０の効率が高まり、消費電力量が低減される。
【００４０】
また、「２０Ｋｇ程度」のドアを駆動するドアモータ４０のトルクは、プーリ部４９の径寸法に比例するため、プーリ部４９の径寸法が「５０ｍｍ」の場合に「９Ｎｍ程度」が必要になり、プーリ部４９の径寸法が「１５０ｍｍ」の場合に「２３Ｎｍ程度」が必要になる。このプーリ部４９を有するドアモータ４０には大きさ的な制約があり、ドアモータ４０の外径寸法とプーリ部４９の外径寸法との比率はトルク・大きさの両面で「１：０．２５〜０．４」が最適である。
【００４１】
尚、上記第６実施例においては、ハンガケース１の右端部にドアモータ４０を装着し、ベルト４の左端部および右端部を通常のプーリ３およびドアモータ４０のプーリ部４９に装着したが、これに限定されるものではなく、例えばハンガケース１の左端部にドアモータ４０を装着し、ベルト４の左端部および右端部をドアモータ４０のプーリ部４９および通常のプーリ３に装着しても良い。
【００４２】
＜第７実施例＞
次に本発明の第７実施例を図１０に基づいて説明する。ハンガケース１の左右両端部にはドアモータ４０が固定されている。これら両ドアモータ４０のプーリ部４９間にはベルト４が巻掛けられており、両プーリ部４９は同一方向へ同一速度で回転することに基づいて左ドア１０および右ドア１６を開閉する。即ち、右ドア１６および左ドア１０は各々部品を介して回動部材に固定されているが、回動部材の右ドア１６との連結位置と左ドア１０との連結位置は略半周ずれているから、各ドアは反対方向に移動することになる。
【００４３】
上記第７実施例によれば、ベルト４を回動可能に支持する双方のプーリ部４９をドアモータ４０のロータから構成した。このため、ベルト４の回動トルクが大幅に高まるので、高重量の左ドア１０および右ドア１６を円滑に開閉操作することが可能になる。
【００４４】
＜第８実施例＞
次に本発明の第８実施例を図１１に基づいて説明する。ハンガケース１の右端部には駆動源に相当するドアモータ６０が装着されている。このドアモータ６０はロータの内周部および外周部の双方にステータが配設された永久磁石モータからなるものであり、ドアモータ６０の詳細は次の通りである。
【００４５】
ハンガケース１にはモータハウジング６１が固定されている。このモータハウジング６１は径小な円筒状の内周側コア装着部６２と径大な円筒状の外周側コア装着部６３とを円環状のプレート６４を介して連結した形態をなすものであり、内周側コア装着部６２の外周面には内周側ステータコア６５が固定され、内周側ステータコア６５の複数のティース部には内周側ステータコイル６６が装着されている。
【００４６】
外周側コア装着部６３の内周面には外周側ステータコア６７が固定されている。この外周側ステータコア６７は内周側ステータコア６５に比べて軸方向の長さ寸法が小さく設定されたものであり、外周側ステータコア６７の複数のティース部には内周側ステータコイル６６に比べて軸方向の長さ寸法が小さな外周側ステータコイル６８が装着されている。
【００４７】
内周側コア装着部６２の内周面には前後端部に位置して軸受６９の外輪が固定されている。これら両軸受６９の内輪には回転軸７０が固定されており、回転軸７０の前端部にはロータ７１が固定されている。このロータ７１は径小な円筒状のプーリ部７２および径大な円筒状の磁石装着部７３を有するものであり、プーリ部７２にはベルト４の右端部が巻掛けられ、ベルト４の左端部はプーリ３に巻掛けられている。尚、プーリ部７２は回転部材に相当するものである。
【００４８】
ロータ７１の磁石装着部７３には内周面および外周面に位置して複数の内周側永久磁石７４および複数の外周側永久磁石７５が固定されている。これら複数の内周側永久磁石７４および複数の外周側永久磁石７５は内周側ステータコア６５の外周面および外周側ステータコア６７の内周面にエアギャップを介して対向配置されており、ロータ７１は内周側永久磁石７４および外周側永久磁石７５が内周側ステータコイル６６および外周側ステータコイル６８から受ける磁力で回転することに基づいて左ドア１０および右ドア１６を開閉操作する。
【００４９】
上記第８実施例によれば、ベルト４を回動操作するドアモータ６０としてロータ７１に内周側および外周側の双方から回転力を付与する永久磁石モータを用いた。このため、ベルト４の回動トルクが大幅に高まるので、高重量の左ドア１０および右ドア１６を円滑に開閉操作することが可能になる。
【００５０】
尚、上記第８実施例においては、ハンガケース１の右端部にドアモータ６０を装着したが、これに限定されるものではなく、例えばハンガケース１の左端部にドアモータ６０を装着し、ベルト４の左端部および右端部をドアモータ６０のプーリ部７２および通常のプーリ３に装着しても良い。または、ハンガケース１の両端部にドアモータ６０を装着し、ベルト４の両端部をドアモータ６０のプーリ部７２に装着しても良い。
【００５１】
また、上記第６〜第８実施例においては、ドアモータ４０の回転軸４７およびドアモータ６０の回転軸７０にプーリ部４９およびプーリ部７２を直結したが、これに限定されるものではなく、例えば回転軸４７および回転軸７０に減速機構の入力軸を接続し、減速機構の出力軸にプーリ部４９およびプーリ部７２を接続しても良い。
【００５２】
また、上記第１〜第８実施例においては、左ドア１０および右ドア１６の移動機構としてドア自走機構およびプーリ直接駆動機構を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば本発明の第９実施例〜第１５実施例に例示する移動機構を用いても良い。これら第９実施例〜第１５実施例の場合にもハンガケース１の上面に駆動源を設置する必要がなくなるので、ドア装置の高さ寸法が小さくなり、占有スペースが低減される。以下、本発明の第９実施例〜第１５実施例について説明する。
【００５３】
＜第９実施例＞
ハンガケース１の左右両端部には、図１２に示すように、ドアモータ８０が固定されている。これら両ドアモータ８０はインナロータ形の永久磁石モータからなるものであり、両ドアモータ８０の回転軸にはボビン８１が回転不能に固定されている。これら両ボビン８１には紐部材に相当するロープ８２の両端部が固定されており、左方のドアモータ８０の駆動時には左方のボビン８１がロープ８２を巻取ることに基づいて矢印Ａ方向へ移動操作し、右方のドアモータ８０の駆動時には右方のボビン８１がロープ８２を巻取ることに基づいて反矢印Ａ方向へ移動操作する。このロープ８２には連結金具１３を介して左ドア１０が連結されており、左ドア１０は左方のドアモータ８０および右方のドアモータ８０の駆動に応じて矢印Ａ方向および反矢印Ａ方向へ移動する。尚、両ドアモータ８０は左ドア１０を移動操作する駆動源を構成するものである。
【００５４】
ハンガケース１の左右両端部にはドアモータ８０の下方に位置してドアモータ８３が固定されている。これら両ドアモータ８３はインナロータ形の永久磁石モータからなるものであり、両ドアモータ８３の回転軸にはボビン８４が固定されている。これら両ボビン８４には紐部材に相当するロープ８５の両端部が固定されており、右方のドアモータ８３の駆動時には右方のボビン８４がロープ８５を巻取ることに基づいて矢印Ｂ方向へ移動操作し、左方のドアモータ８３の駆動時には左方のボビン８４がロープ８５を巻取ることに基づいて反矢印Ｂ方向へ移動操作する。このロープ８５には連結金具５を介して右ドア１６が連結されており、右ドア１６は右方のドアモータ８３および左方のドアモータ８３の駆動に応じて矢印Ｂ方向および反矢印Ｂ方向へ移動する。尚、両ドアモータ８３は右ドア１６を移動操作する駆動源を構成するものである。
【００５５】
両ドアモータ８０および両ドアモータ８３はインバータ駆動装置に電気的に接続されており、インバータ駆動装置は両ドアモータ８０および両ドアモータ８３を駆動制御することに基づいて左ドア１０および右ドア１６を反対方向へ移動操作し、かごの出入口を開閉する。
【００５６】
尚、上記第９実施例においては、両ドアモータ８０および両ドアモータ８３としてインナロータ形の永久磁石モータを用いたが、これに限定されるものではなく、例えばアウタロータ形の永久磁石モータを用いても良い。    
また、上記第９実施例においては、左ドア１０および右ドア１６を移動操作する紐部材としてロープ８２および８５を用いたが、これに限定されるものではなく、例えばワイヤまたはチェーンを用いても良い。要は巻取部材８１および８４によって巻取ることが可能な紐状または帯状の部材を用いれば良い。
【００５７】
＜第１０実施例＞
ハンガケース１には、図１３に示すように、永久磁石モータからなる２個のドアモータ９０が固定されている。これら各ドアモータ９０の回転軸には歯車に相当するピニオン９１が固定されており、各ピニオン９１には歯板に相当するラック９２が噛合されている。これら両ラック９２は左ドア１０におよび右ドア１６に固定されたものであり、左ドア１０および右ドア１６は両ドアモータ９０が反対方向へ回転することに基づいて反対方向へ移動し、かごの出入口を開閉する。
【００５８】
＜第１１実施例＞
ハンガケース１の左右両端部には、図１４に示すように、プーリ３が回転可能に装着されている。これら両プーリ３間にはベルト４が巻掛けられており、ベルト４の上辺部および下辺部には連結金具１３および５を介して左ドア１０および右ドア１６が連結されている。
【００５９】
ハンガケース１には軸受１００を介してボルト１０１が回転可能に装着されている。このボルト１０１はオネジに相当するものであり、ボルト１０１にはメネジに相当するナット１０２が螺合されている。このナット１０２は右ドア１６に固定されており、ボルト１０１の回転時には右ドア１６がナット１０２と一体的に移動し、左ドア１０がベルト４を介して右ドア１６と反対方向へ移動する。
【００６０】
ボルト１０１にはドアモータ（図示せず）が連結されている。このドアモータはハンガケース１に固定されたものであり、ボルト１０１を正逆転させることに基づいて左ドア１０および右ドア１６を反対方向へ移動操作し、かごの出入口を開閉する。即ち、右ドア１６および左ドア１０は各々部品を介して回動部材に固定されているが、回動部材の右ドア１６との連結位置と左ドア１０との連結位置は略半周ずれているから、各ドアは反対方向に移動することになる。
【００６１】
＜第１２実施例＞
ハンガケース１には、図１５に示すように、永久磁石モータからなるドアモータ１１０が固定されており、ドアモータ１１０の回転軸には左端部および右端部に位置してオネジに相当するボルト１１１および１１２が固定されている。これらボルト１１１および１１２はネジ山（ネジ溝）が反対向きに形成されたものであり、ボルト１１１の左端部およびボルト１１２の右端部は軸受１１３を介してハンガケース１に回転可能に装着されている。
【００６２】
ボルト１１１および１１２にはメネジに相当するナット１１４および１１５が螺合されている。これらナット１１４および１１５には左ドア１０および右ドア１６が固定されており、左ドア１０および右ドア１６はドアモータ１１０が正逆転することに基づいてナット１１４および１１５と一体的に反対方向へ移動し、かごの出入口を開閉する。
【００６３】
＜第１３実施例＞
ハンガケース１には、図１６に示すように、駆動源に相当するドアモータ１２０が固定されており、ドアモータ１２０の出力軸には摩擦ローラ１２１が回転不能に固定されている。この摩擦ローラ１２１には上アーム１２２および下アーム１２３が上下方向から接触しており、ドアモータ１２０の駆動時には上アーム１２２および下アーム１２３が摩擦ローラ１２１に対する摩擦力で反対方向へ移動する。
【００６４】
上アーム１２２および下アーム１２３は左ドア１０および右ドア１６に連結されており、左ドア１０および右ドア１６はドアモータ１２０が正逆転することに基づいて上アーム１２２および下アーム１２３と一体的に反対方向へ移動し、かごの出入口を開閉する。
【００６５】
尚、上記第１３実施例においては、ドアモータ１２０の回転軸に摩擦ローラ１２１を固定したが、これに限定されるものではなく、例えばピニオンを回転不能に固定しても良い。この場合、上アーム１２２および下アーム１２３にラックを固定し、上アーム１２２のラックおよび下アーム１２３のラックをピニオンに上下両側から噛合させると良い。
【００６６】
＜第１４実施例＞
ハンガケース１には、図１７に示すように、駆動源に相当するリニアモータの固定子１３０が固定されている。この固定子１３０は上辺部および下辺部に沿って並ぶ複数の固定側コイルを有するものであり、上辺部の複数の固定側コイルおよび下辺部の複数の固定側コイルには逆向きの移動磁界が生成されるように電源が印加される。
【００６７】
上アーム１２２および下アーム１２３にはリニアモータの可動子１３１が固定されており、上アーム１２２の可動子１３１および下アーム１２３の可動子１３１は固定子１３０の上辺部および下辺部にエアギャップを介して対向配置されている。これら各可動子１３１は左右方向に並ぶ複数の永久磁石を有するものであり、左ドア１０および右ドア１６は可動子１３１が固定子１３０から受ける磁力で反対方向へ移動することに基づいてかごの出入口を開閉する。
【００６８】
＜第１５実施例＞
ハンガケース１には、図１８に示すように、駆動源に相当するリニアモータの固定子１４０が固定されている。この固定子１４０は縦一列に配列された複数の固定側コイルを有するものであり、リニアモータの可動子１４１は固定子１４０から受ける磁力で上下方向へ移動する。
【００６９】
リニアモータの可動子１４１には左端部および右端部に位置してカム部材に相当する左アーム１４２および右アーム１４３が固定されている。これら左アーム１４２および右アーム１４３は可動子１４１から遠ざかるに従って下降傾斜する直状をなすものであり、左アーム１４２および右アーム１４３には貫通孔状のカム溝１４４が形成されている。
【００７０】
ハンガケース１の左右両端部には上下方向に延びる直状のレール１４５が固定されている。これら各レール１４５には左アーム１４２の左端部および右アーム１４３の右端部がスライド可能に係合されており、リニアモータの駆動時には左アーム１４２および右アーム１４３が傾斜姿勢を保持したままの状態で上下方向へ移動する。
【００７１】
左アーム１４２のカム溝１４４内および右アーム１４３のカム溝１４４内にはカムフォロワ１４６が挿入されている。これら各カムフォロワ１４６は従動子に相当するものであり、カム溝１４４内の上下面に接触する回転可能な従動ローラから構成されている。これらカムフォロワ１４６には連結金具１４７を介して左ドア１０および右ドア１６が連結されており、リニアモータの駆動時には左ドア１０のカムフォロワ１４６および右ドア１６のカムフォロワ１４６が左アーム１４２のカム溝１４４および右アーム１４３のカム溝１４４に沿って転動することに基づいて左ドア１０および右ドア１６が反対方向へ移動し、かごの出入口を開閉する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す図（ドア装置を示す前面図）
【図２】（ａ）はドアハンガおよびドアモータを示す前面図、（ｂ）はドアハンガおよびドアモータを矢印Ｘ方向から示す図
【図３】ドアモータの運転内容を示す図
【図４】本発明の第２実施例を示す図１相当図
【図５】本発明の第３実施例を示す図１相当図
【図６】本発明の第４実施例を示す図１相当図
【図７】本発明の第５実施例を示す図（ドアモータの内部構成を示す断面図）
【図８】本発明の第６実施例を示す図１相当図
【図９】図７相当図
【図１０】本発明の第７実施例を示す図１相当図
【図１１】本発明の第８実施例を示す図７相当図
【図１２】本発明の第９実施例を示す図１相当図
【図１３】本発明の第１０実施例を示す図１相当図
【図１４】本発明の第１１実施例を示す図１相当図
【図１５】本発明の第１２実施例を示す図１相当図
【図１６】本発明の第１３実施例を示す図１相当図
【図１７】本発明の第１４実施例を示す図１相当図
【図１８】本発明の第１５実施例を示す図１相当図
【図１９】従来例を示す図１相当図
【符号の説明】
２はドアレール（レール）、３はプーリ（回転部材）、４はベルト（回動部材，巻掛部材）、７はドアモータ（駆動源）、９はローラ（転動部材）、１０は左ドア（ドア）、１６は右ドア（ドア）、１７は開閉機構、４０はドアモータ（駆動源）、４７は回転軸、４９はプーリ部（回転部材）、６０はドアモータ（駆動源）、７０は回転軸、７２はプーリ部（回転部材）、８２はロープ（紐部材）、８５はロープ（紐部材）、９０はドアモータ、９１はピニオン（歯車）、９２はラック（歯板）、１０１はボルト（オネジ）、１０２はナット（メネジ）、１１０はドアモータ、１１１はボルト（オネジ）、１１２はボルト（オネジ）、１１４はナット（メネジ）、１１５はナット（メネジ）、１２０はドアモータ（駆動源）、１２２は上アーム（アーム）、１２３は下アーム（アーム）、１４２は左アーム（カム部材）、１４３は右アーム（カム部材）、１４４はカム溝、１４６はカムフォロワ（従動子）を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2004217338.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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