(57)【要約】【課題】カッター装置部がシールド機の軸方向に沿って移動可能とされたシールド機において、前記カッター装置部の引込みを、単純な手順で少ない作業量により、短時間で効率よく行えるようにする。【解決手段】スキンプレート２の内側に設けられた部材１２，３２間にシールド機１の軸方向に沿って架設されたＰＣ鋼線１３と、このＰＣ鋼線１３が挿通された状態で設けられるとともに、ピストン先端部及び後部端にそれぞれチャック部１６ａ、１６ｂを備えたセンターホールジャッキ１４と、前記ピストン先端部に固定された支圧材１７と、後端側が前記支圧材１７に連結されるとともに、先端部がバルクヘッド６に連結された支圧棒１８とから構成され、前記センターホールジャッキ１４の伸縮操作及び前記チャック１６ａ、１６ｂの開閉操作の連携によりセンターホールジャッキ１４を移動させることにより前記カッター装置部８を引込み可能とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スキンプレートの前部位置に配置されたカッターヘッド及びバルクヘッドからなるカッター装置部が所要時にシールド機の軸方向に沿って移動可能とされたシールド機における前記カッター装置部の引込み構造であって、
スキンプレートの内側に設けられた部材間にシールド機の軸方向に沿って架設された線材又は棒材と、この線材又は棒材が挿通された状態で設けられるとともに、ピストン先端部及び後部端にそれぞれチャック部を備えたセンターホールジャッキと、前記ピストン先端部に固定された支圧材と、後端側が前記支圧材に連結されるとともに、先端部がバルクヘッドに連結された支圧棒とから構成され、前記センターホールジャッキの伸縮操作及び前記チャックの開閉操作の連携によりセンターホールジャッキを移動させることにより、前記カッター装置部をスキンプレート内に引込み可能としたことを特徴とするシールド機のカッター装置部引込み構造。
【請求項２】
前記シールド機は少なくとも前部側にスキンプレートの２重構造部を有し、スキンプレートの一方が前側方向にスライド可能とされるとともに、このスライド可能とされるスキンプレート側に前記カッター装置部がシールド機の軸方向に沿って移動可能に配置されている請求項１記載のシールド機のカッター装置部引込み構造。
【請求項３】
前記シールド機のスキンプレートは、中間の中折れ部を介して接続された前胴部と後胴部とからなり、前記前胴部にスキンプレートの２重構造部を有し、スキンプレートの一方が前側方向にスライド可能とされるとともに、このスライド可能とされるスキンプレート側に前記カッター装置部がシールド機の軸方向に沿って移動可能に配置されている請求項１記載のシールド機のカッター装置部引込み構造。
【請求項４】
前記線材又は棒材はＰＣ鋼線、ＰＣ鋼棒またはネジ鋼棒を用いる請求項１〜３いずれかに記載のシールド機のカッター装置部引込み構造。
【請求項５】
前記支圧材と支圧棒とが実質的に一体の部材である請求項１〜４いずれかに記載のシールド機のカッター装置部引込み構造。
【請求項６】
前記線材又は棒材はネジ鋼棒とし、前記チャック部を備えたセンターホールジャッキに代えて、油圧回転ナット付きセンターホールジャッキを用いる請求項１〜５いずれかに記載のシールド機のカッター装置部引込み構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、掘進中に行われるビット交換作業、親子シールド機における子機シールド機の発進準備作業、さらには対向掘進させた２台のシールド機の地中接合等のために、胴体前部に配置されたカッターヘッド及びバルクヘッドからなるカッター装置部がシールド機の軸方向に沿って移動可能とされたシールド機のカッター装置部引込み構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
掘進中に行われるビット交換作業や、対向掘進させた２台をシールド機を地中接合するために、胴体前部に配置されたカッターヘッド及びバルクヘッド（隔壁）からなるカッター装置部を所要時にシールド機の軸方向に沿って移動可能としたシールド機が知られている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１では、カッタービットの交換のために、スキンプレートを二重構造とし、内側スキンプレートに固定されたカッタヘッド及びバルクヘッドからなるカッター装置部を推進用のシールドジャッキにより外側スキンプレートの内部まで引込み可能としたシールド機が開示されている。ビット交換作業は、カッターヘッドとバルクヘッドとの間のカッターチャンバ内に低強度モルタルを充填した後、前記カッター装置部を内部に引込みながら、カッターヘッドの前面部に高強度モルタルを打設して外側スキンプレートの内部に止水壁を構築し、前記カッターチャンバ内の低強度モルタルを排出した後、作業員がカッターチャンバ内に入り込み、ビット交換を行った後、シールドジャッキにより前記カッター装置を元の位置まで前進させるようにする。この構造の場合には、カッター装置部の引込み代はセグメントの組立スペース分しか確保できず、スキンプレートと固化材（高強度モルタル）との付着強度が不足する場合には、外側スキンプレートの内面に凹凸状のジベルを形成しておき、前記高強度モルタルとの付着力を増大させるようにしている。
【０００４】
また、下記特許文献２では、同じくカッタービットの交換のためにカッター装置部を引込み可能としたカッタ引込み機構が開示されている。同文献２では、前記カッターヘッド前面に構築される止水壁の厚みを確保するために引込み量の増大を図るようにしている。具体的には、スキンプレート内部にそれぞれ軸方向に移動自在に前胴と後胴とを設け、前記前胴にバルクヘッド及びカッターヘッドからなるカッター装置を設ける一方、前記後胴に既設セグメントに反力を取るシールドジャッキを設け、さらに前記前胴と後胴との間にこれらを近接離間させる引込みジャッキを設けるとともに、前記前胴と後胴の少なくとも一方をスキンプレートに係脱させる係脱手段を設けたカッター引込み機構が開示されている。カッタービット交換時には、前記シールドジャッキにより前胴と後胴とを引き込むとともに、前記引込みジャッキにより前胴を後胴側に引き込む２段式引込みによってカッター装置の後退量を稼ぐようにしている。
【０００５】
さらに下記特許文献３では、対向掘進させた２台のシールド機を地中接合するために一方のシールド機のカッター装置を引込み可能としたものが記載されている。かかる地中接合用シールド機では、中折継手を介して接続された前胴と後胴から構成し、その前胴の外周部に軸方向にスライド自在なスライドフードを設けると共に、そのスライドフード及び前胴の内部に、上記スライドフードが前方にスライドするときにはスライドフードと共に前進すると共に、上記スライドフードのスライドが終了した後にはスライドフードから離れて後退するカッタ装置部を設けた構造としている。かかる地中接合用シールド機は、中折れ式シールド機を対象とするものであり、後胴にシールドジャッキが固設されているため、前述の特許文献１，２のようにセグメントの組立スペース分を引込み代として利用することができない。そのため、前胴から前記スライドフードを前方に伸ばすことでスペースを確保した上、中折れジャッキによりカッター装置部の引込みを行うようにしている。
【０００６】
【特許文献１】
特許第３１２４５０３号公報
【特許文献２】
特開２０００−２９１３８４号公報
【特許文献３】
特開２００２−１５５６９６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１の場合は、セグメントの組立空間を利用しシールドジャッキによりカッター装置部の引込みを行うものであり、必然的に前記シールドジャッキのストロークが長くなってしまうため、長尺のジャッキを必要とする問題があった。この点に関して前記特許文献２では、シールドジャッキと引込みジャッキとによる２段引込み方式を採用するため、シールドジャッキの長尺化は回避できるものの、シールド機の機長が長くなり、発進立坑の大径化を招くとともに、曲線施工時にオーバーカット分が大きくなる等の問題が発生するようになる。
【０００８】
一方、前記特許文献３の場合は、スライド可能なスライドフードを設けることにより、地中接合時にのみ前胴部側の機長を長く確保することが可能となるため、シールド機の機長が長くなる問題は回避できるようになる。しかし、中折れジャッキによりカッター装置部とスライドフードを前進させる際、ストロークが足りないため、順次スペーサを介在させながらの作業とならざるを得ず、ジャッキの伸長と収縮とを頻繁に繰り返して行わなければならず、作業が非常に煩雑化するとともに、手間と時間が掛かるようになる。なお、カッター装置部とスライドフードを前進させた後のカッター装置部の引込みに際しても、全く逆の手順により順次、スペーサを取り外さなければならず、同様の問題が生じることになる。
【０００９】
そこで本発明の主たる課題は、カッターヘッド及びバルクヘッドからなるカッター装置部がシールド機の軸方向に沿って移動可能とされたシールド機において、通常のシールド機はもとより中折れ式シールド機においても、カッター装置部の引込みを単純な手順でかつ少ない作業量により、短時間で効率良く行えるようにしたシールド機のカッター装置引込み構造を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために請求項１に係る本発明として、スキンプレートの前部位置に配置されたカッターヘッド及びバルクヘッドからなるカッター装置部が所要時にシールド機の軸方向に沿って移動可能とされたシールド機における前記カッター装置部の引込み構造であって、
スキンプレートの内側に設けられた部材間にシールド機の軸方向に沿って架設された線材又は棒材と、この線材又は棒材が挿通された状態で設けられるとともに、ピストン先端部及び後部端にそれぞれチャック部を備えたセンターホールジャッキと、前記ピストン先端部に固定された支圧材と、後端側が前記支圧材に連結されるとともに、先端部がバルクヘッドに連結された支圧棒とから構成され、前記センターホールジャッキの伸縮操作及び前記チャックの開閉操作の連携によりセンターホールジャッキを移動させることにより、前記カッター装置部をスキンプレート内に引込み可能としたことを特徴とするシールド機のカッター装置部引込み構造が提供される。
【００１１】
上記請求項１記載の発明によれば、従来のシリンダチューブとピストンとからなる油圧ジャッキの伸縮操作によりカッター装置の引き込みを行うのではなく、シールド機の軸方向に架設した線材又は棒材に短尺のセンタホールジャッキを挿通状態で設け、このセンターホールジャッキの伸縮操作及び前記チャックの開閉操作の連携による移動操作により、支圧棒にてピストンと連結したカッター装置を引き込むようにした。従って、長尺のジャッキを必要とすることなくカッター装置の引込みが行えるようになるとともに、スペーサの取付け、撤去作業等の手作業を必要とすることなく、センターホールジャッキの伸縮操作及び前記チャックの開閉操作の連携による移動操作（簡単なカスケード制御により自動化が可能である。）によりカッター装置部を引込みできるようになる。従って、カッター装置部の引込み作業の大幅な省力化が可能となる。
【００１２】
また、従来の引込み装置は、カッター装置部を引き込む際に、固化材の注入圧力を利用しているため歪まないように引込み管理することが煩雑であったが、本発明構造の場合には、前記センターホールジャッキの機械的操作によりカッター装置部を引き込むので、スキンプレートの芯が歪みにくく、均等に引込みが行えるようになる。
【００１３】
請求項２に係る本発明として、前記シールド機は少なくとも前部側にスキンプレートの２重構造部を有し、スキンプレートの一方が前側方向にスライド可能とされるとともに、このスライド可能とされるスキンプレート側に前記カッター装置部がシールド機の軸方向に沿って移動可能に配置されている請求項１記載のシールド機のカッター装置部引込み構造が提供される。
【００１４】
請求項３に係る本発明として、前記シールド機のスキンプレートは、中間の中折れ部を介して接続された前胴部と後胴部とからなり、前記前胴部にスキンプレートの２重構造部を有し、スキンプレートの一方が前側方向にスライド可能とされるとともに、このスライド可能とされるスキンプレート側に前記カッター装置部がシールド機の軸方向に沿って移動可能に配置されている請求項１記載のシールド機のカッター装置部引込み構造が提供される。
【００１５】
上記請求項２記載の発明は中折れ部を有しないシールド機、上記請求項３の発明は中折れ部を有するシールド機の構造に係るものであるが、スキンプレートの２重構造部を有し、スキンプレートの一方が前側方向にスライド可能とされるとともに、このスライド可能とされるスキンプレート側に前記カッター装置部がシールド機の軸方向に沿って移動可能に配置されていることにより、所要時に機長を長くしカッター装置部の引込みスペースを確保することができ、通常掘削時の機長を短くすることができる。
【００１６】
請求項４に係る本発明として、前記線材又は棒材はＰＣ鋼線またはネジ鋼棒を用いる請求項１〜３いずれかに記載のシールド機のカッター装置部引込み構造が提供される。前記線材又は棒材は引張材として機能するため、ＰＣ鋼線またはネジ鋼棒などの部材が好適に用いることができる。
【００１７】
請求項５に係る本発明として、前記支圧材と支圧棒とが実質的に一体の部材である請求項１〜４いずれかに記載のシールド機のカッター装置部引込み構造が提供される。センターホールジャッキと同軸上に支圧棒は設けることはできず支圧棒の配置位置を軸線からずらすために中間連結材が必要となり、この中間連結材を支圧材と定義したが、前記支圧棒のジャッキ連結側端部がＬ字状を成し、支圧材と実質的に一体の部材とすることもできる。
【００１８】
請求項６に係る本発明として、前記線材又は棒材はネジ鋼棒とし、前記チャック部を備えたセンターホールジャッキに代えて、油圧回転ナット付きセンターホールジャッキを用いる請求項１〜５いずれかに記載のシールド機のカッター装置部引込み構造が提供される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳述する。
【００２０】
〔シールド機の構造〕
まず、本発明に係るシールド機１の構造について図１及び図２に基づいて詳述する。図１は本発明に係るシールド機１の縦断面図であり、図２はその要部拡大図である。
【００２１】
前記シールド機１は、スキンプレート２が中折れ装置３を介して前胴２Ａと後胴２Ｂとに分割されるとともに、両者が前記中折れ装置３により屈曲自在に連結されている。前記後胴２Ｂにはセグメント組立装置（エレクター装置）３１が配設され、掘進に伴って後胴２Ｂ内面に周方向に複数のピースからなるセグメント１１をリング状に組み立て覆工を行うようになっている。
【００２２】
一方、前記前胴２Ａは、内側スキンプレート５と外側スキンプレート４とによる二重構造となっており、外側スキンプレート４が前方側にスライド可能となっている。また、前記内側スキンプレート５の前部位置にはバルクヘッド（隔壁）６が設けられ開口部分が封鎖されている。このバルクヘッド６は、外周部に沿って水平方向に突出する摺動プレート１０が一体的に固設され、シールド機１の軸方向に沿って後述のカッターヘッド７と共に移動可能となっている。前記摺動プレート１０の外面には水密性を確保するために止水シール１０ａが周方向に亘って連続的に設けられている。なお、通常掘削時には前記バルクヘッド６およびカッターヘッド７からなるカッター装置部８は後述の引込み装置９により移動不能に固定されている。
【００２３】
前記バルクヘッド６の略中央位置には、カッタモーター２３が配設され、かつバルクヘッド６の前面側にカッタチャンバ３０の空間を設けた状態で、前記カッタモーター２３の回転軸２４にカッタヘッド７が設けられている。このカッターヘッド７の外周カッター部分は、該カッターヘッド７全体がスキンプレート４内に引込みできるように、拡縮カッタージャッキ２７，２７により半径方向に移動可能となっている。さらに前記バルクヘッド６に当接して、スクリュコンベア２５がカッタチャンバ３０に臨ませて設けられており、前記カッタチャンバ３０内の掘削土砂が前記スクリュコンベア２５より排出されるようになっている。
【００２４】
前記バルクヘッド６およびカッターヘッド７からなるカッター装置部８は、後述するように例えばビット交換時等に、前胴２Ａ内に設けられた引込み装置９により、外側スキンプレート４と共に前方側へ押出された後、引き続いて後方側への引き込みされる。
【００２５】
前記引込み装置９は、詳細には図２に示されるように、内側スキンプレート５に固定されたブラケット１２と、シールドジャッキ２８を支持するために後胴２Ｂの前端部に内方側に突出形成されたブラケット３２との間にシールド機の軸方向に沿ってＰＣ鋼線１３等の線材が架け渡されるとともに、このＰＣ鋼線１３を挿通させた状態でセンターホールジャッキ１４が設けられている。前記センターホールジャッキ１４は、ピストン１５先端部にチャック１６ａ、後部端にチャック１６ｂがそれぞれ備えられ、前記ピストン１５先端部には前記ＰＣ鋼線１３を挿通させた状態で支圧材１７が固定されている。そしてＰＣ鋼線１３から偏倚した位置に前記支圧材１７に一端が連結されるとともに、他端がバルクヘッド６に連結された支圧棒１８が設けられている。前記支圧棒１８のフランジ部より外方向に螺入させた固定ネジ１９の先端が前記外側スキンプレート４に螺入されることにより、外側スキンプレート４が移動不能に固定されている。前記引込み装置９は周方向に均等に複数設けられ、前記カッター装置部８を偏心させることなく、押出し移動、引込み移動するようになっている。なお、前記ＰＣ鋼線に代えて、ＰＣ鋼棒またはネジ鋼棒等の棒材を用いることでもよい。また、上記例では前記支圧材１７と支圧棒１８とを別部材としたが、支圧材１７と支圧棒１８とを一体の部材とすることでもよい。更には支圧材１７を省略してピストン１５の側面に支圧棒１８を連結するようにしてもよい。しかし、前記支圧材１７を省略する場合には、偏心荷重がジャッキに直接掛かるようになるため、支圧材１７の如き部材を介在させる方が望ましい。
【００２６】
前記カッター装置部８の引込み装置９を備えたシールド機１は、例えば掘進中に行われるビット交換作業、本出願人が先の特願２００２−２６６４１５号において提案した親子シールド機における子機シールド機の発進準備作業、さらには例えば特開平１１−１２５０８９号公報、特開２００２−１５５６９６号公報などに記載されるように、対向掘進させた２台のシールド機を地中接合させる等のために使用することができる。以下、代表的に前記ビット交換作業の例について、図面に基づきながら詳述すると、
〔ビット交換作業手順〕
（第１ステップ）
図３および図４に示されるように、カッターヘッド７を回転させた状態で、前記引込み装置９においてセンターホールジャッキ１４の伸縮操作及び前記チャック１６ａ、１６ｂの開閉操作の連携によりセンターホールジャッキ１４を移動させることにより、支圧棒１８を前方に押し出し、外側スキンプレート４と共にカッター装置部８を前方側に前進させる。所定位置まで前進させたならば、内側スキンプレート５側から外側スキンプレート固定用ボルト２０を螺入させることにより外側スキンプレート４を固定し移動不能の状態とする。次いで、バルクヘッド６に設けてある固化材注入管３３からカッタチャンバ３０内に貧配合モルタル、ソイルモルタル等の充填材２１を充填し、カッタチャンバ３０内の土砂を充填材２１に置換する。
【００２７】
前記引込み装置９におけるセンターホールジャッキ１４の移動操作（前進）は、図９に示される要領にて行われる。具体的には、図９（Ｂ）に示すように、後端側のチャック１６ｂを閉、ピストン先端側チャック１６ａを開とした状態でセンターホールジャッキ１４のピストン１５を伸ばしたならば、ピストン先端側チャック１６ａを閉、後端側チャック１６ｂを開としてセンターホールジャッキ１４を収縮させる。この操作を繰り返し行うことにより前進させるようにする。所定位置までカッター装置部８を外側スキンプレート４と共に前進させたならば、前記チャック１６ａ、１６ｂを閉じセンターホールジャッキ１４位置を固定する。
【００２８】
（第２ステップ）
次に、バルクヘッド６と外側スキンプレート４との相対移動を禁止している固定ネジ１９を取り外し、カッター装置部８を移動可能な状態としたならば、図５および図６に示されるように、引込み装置９によりカッター装置部８を後退させる。この際、カッター装置部８を徐々に引き込みながら、固化材注入管（図示せず）を通じてカッタヘッド７の前面から高強度モルタル等の固化材を注入し、前記外側スキンプレート４とカッタヘッド７とによって囲まれた部分に固化体２２を造成する。この固化体２２によってカッター前面土砂２６の自立と止水を図るようにする。なお、カッター装置部８を後退させるための引込み装置９におけるセンターホールジャッキ１４の移動操作（後退）は、前記前進要領と逆の手順により行われる。すなわち、後端側のチャック１６ｂを開、ピストン先端側チャック１６ａを閉とした状態でセンターホールジャッキ１４のピストン１５を伸ばしたならば、ピストン先端側チャックを開、後端側チャック１６ｂを閉としてセンターホールジャッキ１４を収縮させる。この操作を繰り返し行うことにより後退させるようにする。所定位置までカッター装置部８を後退させたならば、前記チャック１６ａ、１６ｂを閉じセンターホールジャッキ１４位置を固定する。
【００２９】
（第３ステップ）
図７に示されるように、カッタチャンバ３０内の充填材２１を手作業によって除去した後、前記カッタチャンバ３０内に作業員が入り、ローラカッタやカッタビット等の交換を行う。
【００３０】
（第４ステップ）
ビット交換作業を終えたならば、カッタヘッド７を回転させ固化体２２を切削しながら、引込み装置９によりカッター装置部８を前進させ、図３に示される状態とする。
【００３１】
（第５ステップ）
次に、固定ネジ１９を取付け、カッター装置部８と外側スキンプレート４とを固定したならば、外側スキンプレート固定用ボルト２０を取り外し、引込み装置９により外側スキンプレート４と共にカッター装置部８を引込み、図１に示される元の状態とする。この引込みの際、カッターヘッド７の前面領域に空間が形成されないように、前記カッター装置部８の引込みを行いながらカッターヘッド７の前面領域に地山安定材（固化材）を充填するようにする。或いは、前記カッター装置部８の位置はそのままとし、その他の部分、すなわち後胴２Ｂ、内側スキンプレート５等を、シールドジャッキ２８によりセグメント１１を組立てながら、かつ前記引込み装置９を同調的に後退させながら、前進させるようにしてもよい。この場合は、カッターヘッド７の前面領域への地山安定材（固化材）の充填工程が不要とできる。
【００３２】
以上、本カッター装置引込み構造に係るシールド機１について詳述したが、本発明は上記形態以外に種々の変更が可能である。例えば、
（１）本例では、中間に中折れ装置３を有するシールド機について説明したが、中折れ部を有しない一般的なシールド機に対しても同様に適用が可能である。なお、この中折れ部を有しないシールド機においても、シールド機の前部側において、スキンプレートを２重構造とし、ビット交換時等に一方のスキンプレートを前方側にスライドさせた後、カッター装置部８を引込むことができる。
【００３３】
（２）上記例ではセンターホールジャッキの両端側にそれぞれチャック装置を設け、所謂テレスコ推進によって移動させるようにしたが、ジャッキ構造（以下、油圧ネジジャッキという。）にはセンターホールを有しかつ油圧による回転ナットにより前記センターホールに挿通させたネジ鋼棒を前後進可能とするものが存在する。従って、これを利用した推進機構とすることもできる。すなわち、図１０に示されるように、ブラケット１２，３２間にネジ鋼棒３３を架設し、このネジ鋼棒３３を挿通させた状態で油圧ネジジャッキ３４を設け、支圧材１７を介して支圧棒１８を設けるようにする。前記油圧ネジジャッキ３４の油圧回転ナット３４ａを左右方向に回転させることにより、油圧ネジジャッキ３４が前後進し、カッター装置部８を押出し移動、引込み移動することができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上詳説のとおり本発明によれば、シールド機のカッター装置部の引込みに当たり、単純な手順で少ない作業量により、短時間で効率よく行えるようになる。また、前記センターホールジャッキの機械的操作によりカッター装置部を引き込むので、スキンプレートの芯が歪みにくく、均等に引込みが行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシールド機１の縦断面図である。
【図２】その要部拡大図である。
【図３】カッタービットの交換作業手順図（その１）である。
【図４】その要部拡大図である。
【図５】カッタービットの交換作業手順図（その２）である。
【図６】その要部拡大図である。
【図７】カッタービットの交換作業手順図（その３）である。
【図８】カッタービットの交換作業手順図（その４）である。
【図９】引込み装置９の移動操作手順図である。
【図１０】引込み装置９の変形例図である。
【符号の説明】
１…シールド機、２…スキンプレート、２Ａ…前胴、２Ｂ…後胴、３…中折れ装置、４…外側スキンプレート、５…内側スキンプレート、６…バルクヘッド、７…カッタヘッド、８…カッター装置部、９…引き込み装置、１２…ブラケット、１３…ＰＣ鋼線、１４…センターホールジャッキ、１５…ピストン、１６ａ・１６ｂ…チャック、１７…支圧材、１８…支圧棒、２１…充填材、２２…固化体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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