(57)【要約】【課題】かご床面から乗場床面まで完全に凹凸をなくして閉塞することができるエレベータの出入口装置を提供する。【解決手段】かごの戸１１の下端から曲がって延びるかごの戸の脚１２と、かご床８の乗場１側端部に戸開閉方向に延びて凹設され、断面において真下の方向を向く開口を有し、かごの戸の脚１２の先端の摺動部１２ｃが嵌りこれを案内するかご敷居溝９ａが形成されたかご敷居９と、乗場１の昇降路側端部に設けられた乗場敷居２と、乗場敷居２とかご敷居９との間に形成される敷居間隙Ｄをすきまなく埋めて閉塞する敷居間隙閉塞機構２０とを備え、敷居間隙閉塞機構２０は、敷居間隙Ｄに対して進退可能に設けられ、敷居間隙を閉塞する閉塞位置とかご床下に後退した後退位置との間を移動する閉塞体２１と、閉塞体２１を閉塞位置と後退位置との間で移動させる閉塞体駆動装置２２とを有する。【選択図】        図１
2004217403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごの戸の下端からかご方向に曲がって延びるかごの戸の脚と、
かご床の乗場側端部に戸開閉方向に延びて凹設され、断面において水平から真下の間のいずれかの方向を向く開口を有し、前記かごの戸の脚の先端の摺動部が嵌りこれを案内するかご敷居溝が形成されたかご敷居と、
乗場の昇降路側端部に設けられた乗場敷居と、
前記乗場敷居と前記かご敷居との間に形成される敷居間隙をすきまなく埋めて閉塞する敷居間隙閉塞機構とを備え、
前記敷居間隙閉塞機構は、
前記敷居間隙に対して進退可能に設けられ、前記敷居間隙を閉塞する閉塞位置と前記かご床下に後退した後退位置との間を移動する閉塞体と、
前記閉塞体を前記閉塞位置と前記後退位置との間で移動させる閉塞体駆動装置とを有する
ことを特徴とするエレベータの出入口装置。
【請求項２】
乗場の戸の下端から乗場方向に曲がって延びる乗場の戸の脚をさらに有し、
前記乗場敷居には、昇降路側に戸開閉方向に延びて凹設され、断面において水平から真下の間のいずれかの方向を向く開口を有し、前記乗場の戸の脚の先端の摺動部が嵌りこれを案内する乗場敷居溝が形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの出入口装置。
【請求項３】
前記閉塞体は、前記閉塞位置にてかご床面及び乗場床面と同一の水平面となる水平面部を有し、該水平面部で前記敷居間隙をすきまなく埋めて閉塞する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータの出入口装置。
【請求項４】
前記乗場の戸及び前記かごの戸のいずれかの開位置を検出する戸開位置検出器をさらに有し、
前記閉塞体駆動装置は、前記乗場の戸及び前記かごの戸が所定の間隔まで開いたときに、前記閉塞体を前記閉塞位置に移動させ、前記乗場の戸及び前記かごの戸が所定の間隔まで閉じたときに、前記閉塞体を前記後退位置に移動させる
ことを特徴とする請求項２または３に記載のエレベータの出入口装置。
【請求項５】
前記閉塞体が閉塞位置に達するタイミングは、前記乗場の戸及び前記かごの戸が全開するタイミングと同じか少なくともそれ以前である
ことを特徴とする請求項４に記載のエレベータの出入口装置。
【請求項６】
前記閉塞体の戸開閉方向の長さは、前記かごの出入口幅と概略同じ長さである
ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のエレベータの出入口装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、乗場敷居とかご敷居との間の敷居間隙を閉塞する敷居間隙閉塞機構を含むエレベータの出入口装置に関し、特に敷居溝を敷居の下面或いは側面に設けることにより、かご床面から乗場床面まで完全に凹凸をなくして閉塞することができるエレベータの出入口装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータの乗場敷居とかご敷居との間の敷居間隙は、一般に３０ｍｍほどの幅で空けられている。これは戸の係合装置を配置するためのスペースと、かごが揺れた場合に乗場に干渉しないための間隔を兼ねて設けられている。ここで戸の係合装置とは、かごの戸と乗場の戸を機械的な係合によって結合する装置であり、係合装置を設けることにより、かごの戸が開閉する際に同時に乗場の戸を開閉することができ、戸の駆動装置をかご側に１基用意すれば、同時に２組の戸の開閉が可能となるので、コストが削減されるものである。
【０００３】
この敷居間隙においては、エレベータ乗降時に車椅子の車輪や台車の車輪が挟まったり、またハイヒールのかかとや杖等を挟んでしまうことがある。そのため、この敷居間隙を閉塞するべく、従来さまざまな敷居間隙閉塞装置が提案されている。
【０００４】
例えば、かご床下に後退した後退位置から敷居間隙に向かって出没可能に設けられた閉塞体を設け、これを戸の駆動装置から延びる連結機構に連結し、戸の開閉動作と連係させて敷居間隙を閉塞する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭５４−１０４１４６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の敷居間隙閉塞装置は、乗場敷居とかご敷居との間の敷居間隙を閉塞することは出来ても、乗場敷居の上面に形成された敷居溝、或いはかご敷居の上面に形成された敷居溝を埋めることが出来ないので、かごの出入口において床面を完全に凹凸の無いものとすることは出来なかった。すなわち、敷居間隙を閉塞することが出来ても、依然として敷居溝が存在するので、車輪やハイヒールのかかとが挟まる課題を残しており、また、車椅子や台車が移動する際には、車輪が敷居溝の凹部に達した場合に衝撃が発生して不快感を感じるので改善が要望されていた。
【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、かご床面から乗場床面まで完全に凹凸をなくして閉塞することができるエレベータの出入口装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータの出入口装置は、かごの戸の下端からかご方向に曲がって延びるかごの戸の脚と、かご床の乗場側端部に戸開閉方向に延びて凹設され、断面において水平から真下の間のいずれかの方向を向く開口を有し、かごの戸の脚の先端の摺動部が嵌りこれを案内するかご敷居溝が形成されたかご敷居と、乗場の昇降路側端部に設けられた乗場敷居と、乗場敷居とかご敷居との間に形成される敷居間隙をすきまなく埋めて閉塞する敷居間隙閉塞機構とを備え、敷居間隙閉塞機構は、敷居間隙に対して進退可能に設けられ、敷居間隙を閉塞する閉塞位置とかご床下に後退した後退位置との間を移動する閉塞体と、閉塞体を閉塞位置と後退位置との間で移動させる閉塞体駆動装置とを有する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明のエレベータの出入口装置の着床時の側面図である。図２はこの発明のエレベータの出入口装置の昇降時の側面図である。図３はこの発明のエレベータの出入口装置の着床時の正面図である。図４はこの発明のエレベータの出入口装置の昇降時の正面図である。
【００１０】
図１において、乗場１には、昇降路に向かって形成された乗場出入口を開閉する乗場の戸３が設けられている。そして、乗場１の昇降路側端部に乗場敷居２が設けられている。乗場敷居２には、乗場の戸３の戸開閉方向に延びる乗場敷居溝２ａが形成されている。そして、乗場敷居２は、下方に向く斜面２ｃを有し、本実施の形態の乗場敷居溝２ａは、この斜面２ｃに開口を真下に向けて形成されている。すなわち、乗場敷居溝２ａは、対向する両内側面が互いに平行で且つ垂直で、溝の底面が開口に対して真上に形成された溝である。そして、乗場敷居溝２ａは、下方に向く斜面２ｃに形成されることにより、乗場敷居２の先端より後方、すなわち、乗場１側に形成されている。
【００１１】
乗場の戸３は、下端に乗場の戸の脚４を有している。乗場の戸の脚４は、乗場の戸３の下端から下方に延びる垂直部４ａと、この垂直部４ａの下端から乗場敷居２方向にＬ字型に折れ曲がり水平に延びる水平部４ｂと、この水平部４ｂの先端からさらに上方にＬ字型に折れ曲がる摺動部４ｃから構成されている。摺動部４ｃの先端部は、垂直方向の両外側面を、乗場敷居溝２ａの対向する両内側面に案内されている。
【００１２】
かご７の出入口には、乗場の戸３に対向するようにかごの戸１１が設けられている。かごの戸１１は、かご７の出入口を開閉する。かごの戸１１は、従来技術と同じ係合装置によって、乗場の戸３を連動させて開閉する。かご床８の乗場側端部に、かご敷居９が設けられている。かご敷居９には、かごの戸１１の戸開閉方向に延びるかご敷居溝９ａが形成されている。かご敷居９は、乗場敷居２と面対称となるように、下方に向く斜面９ｃを有し、本実施の形態のかご敷居溝９ａは、この斜面９ｃに開口を真下に向けて形成されている。すなわち、かご敷居溝９ａは、乗場敷居溝２ａと同じように、対向する両内側面が互いに平行で且つ垂直で、溝の底面が開口に対して真上に形成された溝である。そして、かご敷居溝９ａは、下方に向く斜面９ｃに形成されることにより、かご敷居９の先端より後方、すなわち、かご床８側に形成されている。
【００１３】
かごの戸１１は、下端にかごの戸の脚１２を有している。かごの戸の脚１２は、かごの戸１１の下端から下方に延びる垂直部１２ａと、この垂直部１２ａの下端からかご敷居９方向にＬ字型に折れ曲がり水平に延びる水平部１２ｂと、この水平部１２ｂの先端からさらに上方にＬ字型に折れ曲がる摺動部１２ｃから構成されている。摺動部１２ｃの先端部は、垂直方向の両外側面を、かご敷居溝９ａの対向する両内側面に案内されている。
【００１４】
図２に示されるように、乗場敷居２の先端部とかご敷居９の先端部との間には、戸開閉方向に平行に延びる敷居間隙Ｄが形成されている。かご敷居９の下方に敷居間隙閉塞機構２０が設けられている。敷居間隙閉塞機構２０は、敷居間隙Ｄを閉塞可能に設けられた閉塞体２１と、この閉塞体２１を駆動する駆動ローラ２２とを有している。閉塞体２１は、概略平行四辺形の断面を有し、図３に示すように、かごの戸１１が全開のときの開口幅、すなわち、かご７の出入口幅より弱冠長めの長さを有している。
【００１５】
図１に戻り、閉塞体２１の両端面には、平行四辺形の長辺に平行に案内凸部２１ａが突設されている。案内凸部２１ａは端面の中央部で平行四辺形の両辺に平行に延びて形成されている。案内凸部２１ａは、閉塞体駆動装置として働く３個の駆動ローラ２２にて挟まれて支持されている。３個の駆動ローラ２２のうち、下側に配置された２つの駆動ローラ２２には、図示しないモータが連結されている。このモータは、３個の駆動ローラ２２と共に閉塞体駆動装置を構成している。
【００１６】
閉塞体２１は、駆動ローラ２２に駆動されて、図１に示される閉塞位置と図２に示される後退位置との間を移動する。閉塞体２１は、上部に水平面部２１ｄを有している。水平面部２１ｄは、閉塞体２１が閉塞位置に移動したときに、敷居間隙Ｄを隙間なく閉塞するとともに、かご床面８ａ及び乗場床面１ａと同一の水平面となる。
【００１７】
閉塞体２１の側部に閉塞体位置検出スイッチ２５が配設されている。閉塞体位置検出スイッチ２５は、先端にローラが設けられた接触子２５ａを有し、この接触子２５ａが倒れるとオンする。一方、閉塞体２１には、後退位置に対応した位置に凸状の後退位置確認ドック２１ｂが設けられ、また、閉塞位置に対応した位置に凸状の閉塞位置確認ドック２１ｃが設けられている。閉塞体位置検出スイッチ２５は、後退位置確認ドック２１ｂが接触子２５ａを倒すことにより、閉塞体２１が後退位置に達したことを検出し、また、閉塞位置確認ドック２１ｃが接触子２５ａを倒すことにより、閉塞体２１が閉塞位置に達したことを検出する。閉塞体駆動装置として働く３個の駆動ローラ２２は、閉塞体２１を閉塞位置にて支持することとなるが、３個の駆動ローラ２２は荷重に耐えられるものとされている。尚、閉塞体２１にかかる車輪等の荷重を駆動ローラ２２にて受けられない場合には、別途支持装置を設けてもよい。
【００１８】
図３及び図４において、かごの戸１１が所定の位置まで開いたことを検出する戸開位置検出器として働く戸開位置検出センサ２６がかご敷居溝９ａに埋め込まれて配設されている。戸開位置検出センサ２６は、金属片が近づくとオンする近接スイッチであり、かごの戸の脚１２が通過したことを確認する。
【００１９】
次に、図５及び図６に沿って動作を説明する。図５は戸開動作を示す動作流れ図である。図５において、エレベータの運転が開始され（ステップＳ００）、戸開指令が発生すると戸開動作が始まる（ステップＳ０１）。そして、戸の脚１２が所定の位置まで移動すると、戸開位置検出センサ２６がこれを検出する。すると、駆動ローラ２２が回転して、閉塞体２１を前進させる（ステップＳ０３）。閉塞体位置検出スイッチ２５によって、閉塞体２１が閉塞位置に達したことが、確認されると（ステップＳ０４）、駆動ローラ２２は、閉塞体２１を停止する（ステップＳ０５）。尚、本実施の形態においては、戸３，１１が開き終わるタイミングと、閉塞体２１が閉塞位置に達するタイミングが同じとなるように調整されている。そして、乗客は、戸３，１１が開き終わる、すなわち全開するのを待って、乗降を始める（ステップＳ０６）。
【００２０】
図６は戸閉動作を示す動作流れ図である。図６において、エレベータの運転が開始され（ステップＳ１０）、戸閉め指令が発生すると戸閉動作が始まる（ステップＳ１１）。そして、戸の脚１２が所定の位置まで移動すると、戸開位置検出センサ２６がこれを検出する。すると、駆動ローラ２２が回転して、閉塞体２１を後退させる（ステップＳ１３）。閉塞体位置検出スイッチ２５によって、閉塞体２１が後退位置に達したことが、確認されると（ステップＳ１４）、駆動ローラ２２は、閉塞体２１を停止する（ステップＳ１５）。そして、かごの戸１１及び乗場の戸３が完全に閉まると、エレベータの起動準備完了となる（ステップＳ１６）。
【００２１】
以上のように本実施の形態のエレベータの出入口装置は、かごの戸の脚１２、かご敷居９、乗場の戸の脚４、乗場敷居２及び敷居間隙閉塞機構２０を有している。そして、かごの戸の脚１２は、かごの戸１１の下端から下方に延びる垂直部１２ａ及びこの垂直部１２ａの下部から略水平に延びる水平部１２ｂを有するかごの戸の脚１２を有している。また、かご敷居９は、かご床８の乗場側端部に戸開閉方向に延びて凹設され、断面において真下を向く開口を有し、かごの戸の脚１２の先端の摺動部１２ｃを収納してこれを案内するかご敷居溝９ａを有している。
【００２２】
また、乗場の戸の脚４は、乗場の戸３の下端から下方に延びる垂直部４ａ及びこの垂直部４ａの下部から略水平に延びる水平部４ｂを有する乗場の戸の脚４を有している。また、乗場敷居２は、乗場１の昇降路側端部に戸開閉方向に延びて凹設され、断面において真下を向く開口を有し、乗場の戸の脚４の先端の摺動部４ｃを収納してこれを案内する乗場敷居溝２ａを有する。
【００２３】
さらに、敷居間隙閉塞機構２０は、敷居間隙Ｄに対して進退可能に設けられ、敷居間隙Ｄを閉塞する閉塞位置とかご床下に後退した後退位置との間を移動する閉塞体２１と、閉塞体２１を閉塞位置と後退位置との間で移動させる駆動ローラ（閉塞体駆動装置）２２とを有し、閉塞体２１は、乗場敷居２とかご敷居９との間に形成される敷居間隙Ｄをすきまなく埋めて閉塞する。
【００２４】
以上の構成により、乗場敷居溝２ａは、乗場敷居２の先端部より後方に下方を向いて形成されており、また、かご敷居溝９ａは、かご敷居９の先端部より後方に下方を向いて形成されており、さらに閉塞体２１は、乗場敷居２の先端部とかご敷居９の先端部との間の敷居間隙Ｄをすきまなく埋めて閉塞するので、かご床面８ａから乗場床面１ａまで完全に凹凸を無くして閉塞することができる。そのため、車輪やハイヒールのかかとが挟まるといった問題が解消される。
【００２５】
また、閉塞体２１は、閉塞位置にてかご床面８ａ及び乗場床面１ａと同一の水平面となる水平面部２１ｄで敷居間隙Ｄをすきまなく埋めて閉塞する。そのため、車椅子や台車がこの上を移動するときに、スムーズに移動できるので快適に乗降することができる。
【００２６】
また、乗場の戸３の開位置を検出する戸開位置検出センサ２６（戸開位置検出器）をさらに有し、閉塞体駆動装置２０は、乗場の戸３及びかごの戸１が所定の間隔まで開いたときに、閉塞体２１を閉塞位置に移動させ、乗場の戸３及びかごの戸１が所定の間隔まで閉じたときに、閉塞体２１を後退位置に移動させる。そのため、乗場の戸３及びかごの戸１と閉塞体２１とが互いに干渉することなく、動作の信頼性が向上する。また、戸開位置検出センサ２６を設けることにより、戸３，１１が開き終わる（全開する）タイミングと、閉塞体２１が閉塞位置に達するタイミングが同じになるように調整することができるので、乗客が、戸３，１１が開き終わるのを待って乗降を始めたときには、すでに敷居間隙Ｄが閉塞されていることとなり、違和感なく快適に乗降することができる。
尚、閉塞体２１が閉塞位置に達するタイミングは、戸３，１１が全開する以前とされてもよいことは言うまでもない。
【００２７】
さらに、閉塞体２１の戸開閉方向の長さは、かごの出入口幅と概略同じ長さである。そのため、閉塞体２１を必要最小限のものとすることができ、装置がコンパクトになるとともに、安価に作製することができる。
【００２８】
尚、本実施の形態のかご敷居溝９ａは、かご敷居９に開口を下方に向けて形成され、一方、かごの戸の脚１２は、断面鉤状に曲げられて形成されているが、これに限らず、かご敷居溝９ａを、かご敷居９の先端の垂直面に開口を水平に向けて形成し、一方、かごの戸の脚１２をこれに係合するように断面Ｌ字状に曲げて形成し、さらに乗場１側の乗場敷居溝２ａ及び乗場の戸の脚４を同様に形成した場合であっても、閉塞体２１の進退動作を、例えば、側面方向から見てかご床下に後退した後退位置から敷居間隙Ｄに向かって湾曲して進退動作するようにし、最終的に垂直方向に敷居間隙Ｄを閉塞するようにすれば、概略同様の効果を得ることができる。
【００２９】
また、本実施の形態エレベータは、かご７と乗場１の両方に、それぞれかごの戸１１と乗場の戸３が設けられたエレベータであるが、本願発明の出入口装置は、かごの戸１１のみが設けられ、乗場１に乗場の戸３が設けらてないエレベータにおいても適応可能なものであり、その場合、本実施の形態から乗場の戸３及び乗場敷居２が省略されたものとなる。
【００３０】
また、本実施の形態の戸開位置検出器としての戸開位置検出センサ２６は、かごの戸の脚１２の位置を検出するものであるが、戸開位置検出器としては、かごの戸と乗場の戸のいずれかが所定の間隔に開いたことを検出できるものであればよく、かごの戸の脚１２の位置に限らず、例えば戸本体の位置を検出するものであってもよい。
【００３１】
【発明の効果】
この発明に係るエレベータの出入口装置は、かごの戸の下端からかご方向に曲がって延びるかごの戸の脚と、かご床の乗場側端部に戸開閉方向に延びて凹設され、断面において水平から真下の間のいずれかの方向を向く開口を有し、かごの戸の脚の先端の摺動部が嵌りこれを案内するかご敷居溝が形成されたかご敷居と、乗場の昇降路側端部に設けられた乗場敷居と、乗場敷居とかご敷居との間に形成される敷居間隙をすきまなく埋めて閉塞する敷居間隙閉塞機構とを備え、敷居間隙閉塞機構は、敷居間隙に対して進退可能に設けられ、敷居間隙を閉塞する閉塞位置とかご床下に後退した後退位置との間を移動する閉塞体と、閉塞体を閉塞位置と後退位置との間で移動させる閉塞体駆動装置とを有する。そのため、かご床面から乗場床面まで完全に凹凸を無くして閉塞することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のエレベータの出入口装置の着床時の側面図である。
【図２】この発明のエレベータの出入口装置の昇降時の側面図である。
【図３】この発明のエレベータの出入口装置の着床時の正面図である。
【図４】この発明のエレベータの出入口装置の昇降時の正面図である。
【図５】戸開動作を示す動作流れ図である。
【図６】戸閉動作を示す動作流れ図である。
【符号の説明】
１  乗場、２  乗場敷居、２ａ  乗場敷居溝、３  乗場の戸、４  乗場の戸の脚、４ａ  垂直部、４ｂ  水平部、４ｃ  摺動部、７  かご、８  かご床、９ａかご敷居溝、９  かご敷居、１１  かごの戸、１２  かごの戸の脚、１２ａ  垂直部、１２ｂ  水平部、２０  敷居間隙閉塞機構、２１  閉塞体、２１ａ  案内突起、２１ｂ  後退位置確認ドック、２１ｃ  閉塞位置確認ドック、２１ｄ  水平面部、２２  駆動ローラ（閉塞体駆動装置）、２５  閉塞体位置検出スイッチ、２６  戸開位置検出センサ（戸開位置検出器）。
【図１】
2004217403.tif 000003
【図２】
2004217403.tif 000004
【図３】
2004217403.tif 000005
【図４】
2004217403.tif 000006
【図５】
2004217403.tif 000007
【図６】
2004217403.tif 000008