(57)【要約】【課題】ワークの切出しと位置決めの両方を行うワーク切出し装置の提供。【解決手段】（１）ワーク供給マガジン１６と、切出し穴２６を有するワーク切出しプレート１７と、吸着プレート２１を備えたワーク切出し装置。（２）各ワーク群から２枚のワーク２３を同時に切り出すことがないように寸法設定した。（３）ワーク２３の段付き部２９がワーク供給マガジン１６と切出しプレート１７間に入らないようにした。（４）切出しプレート１７を２段モーションとした。（５）切出し穴の縁がワークを変形させない大きさにワーク吸着力を設定した。（６）切出しプレート１７も吸着した。（７）可動吸着マニホールド１を設けて切出しプレート１７のびびりを無くした。【選択図】　　　　図１
2004115135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを積層したワーク群の下端から１枚づつワークを水平方向に取り出すワーク切出し装置であって、
薄肉ワークを上下方向に積層したワーク群を並列に少なくとも１群有するワーク供給マガジンと、
ワーク供給マガジンに対して移動可能であり、各ワーク群の下方に該各ワーク群のワークとほぼ同じ形状でワークとの間に所定のクリアランスをもつ切出し穴を有し、各ワーク群の下端のワークがその下方に位置する切出し穴に落としこまれた時に該落としこまれたワークをワーク切出し穴内に保持して上方に位置する積層ワークから離して水平方向に取り出す切出しプレートと、
切出しプレートの下に設けられ、上面が切出しプレートの下面とスライド可能な吸着プレートと、
を備えたワーク切出し装置。
【請求項２】
切出しプレートは厚さｔ１　を有しており、
ワーク供給マガジンの下面と切出しプレートの上面との間には上下方向に厚さｔ２　の間隔が設けられており、
複数ワーク群のワークの最小厚さをｔ３　、最大厚さをｔ４　としたときに、
ｔ１　≦ｔ３　、
ｔ１　＋ｔ２　≧ｔ４　、
ｔ１　＋ｔ２　≦２ｔ３　
に設定して、切出しプレートを移動させるときにワークが切出し穴と供給マガジンに引っ掛からないようにし、かつ、各ワーク群から２枚のワークを同時に取り出すことがないようにした、請求項１記載のワーク切出し装置。
【請求項３】
ワーク供給マガジンの下面と切出しプレートの上面との間には上下方向に厚さｔ２　の間隔が設けられており、
複数ワーク群のうちの少なくとも１つの群のワークは段付き状で最薄肉部ｔ５　を有しており、
ワーク供給マガジンには、該段付き状のワークを供給する部分の下面に、取り出されるワークのすぐ上のワークの段付き部を収納可能な、上方に凹む深さｔ６　の凹部を形成し、
ｔ２　≦ｔ５　、
ｔ６　≧ｔ５　
に設定して、ワーク取り出し時に取り出されたワークのすぐ上のワークが該取り出されたワークに引きずられても、該取り出されたワークのすぐ上のワークの段付き部がワーク供給マガジンの下面と切出しプレートの上面との間の間隔に入らないようにした、請求項１または請求項２記載のワーク切出し装置。
【請求項４】
ワークを積層したワーク群の端部より１枚づつワークを取り出すワーク切出し装置であって、
前記ワーク群を並列に少なくとも１群有するワーク供給手段と、
移動可能に設けられ前記ワーク群の端部のワークを保持して前記ワーク群から離して取り出す切出し手段と、
当該切出し手段に設けられ、前記切出し手段により取り出されたワークを吸着保持する吸着手段と、を備え、
前記切出し手段は、第１の駆動手段によって第１の方向に移動可能であり、第２の駆動手段によって第１の方向と交わる第２の方向に移動可能であり、ワークを保持した前記切出し手段によりワークが多方向に位置決めされることを特徴とするワーク切出し装置。
【請求項５】
少なくとも１つの前記ワーク群のワークの形状が他のワーク群のワークの形状とは異なり、異なる形状のワークを同時に取り出すようにした請求項４記載のワーク切出し装置。
【請求項６】
ワークを吸着プレートに吸着により保持した状態で切出しプレートを動かし、切出しプレートの切出し穴の縁がワークに当たることによりワークを位置決めする時に、切出し穴の縁がワークを変形させない大きさに、吸着プレートのワーク吸着力が設定してある、請求項１または請求項４記載のワーク切出し装置。
【請求項７】
吸着プレートがワークとともに切出しプレートも吸着するようにしてあり、ワークの、切出しプレートと吸着プレートとの間への潜り込みを防止した、請求項１または請求項４記載のワーク切出し装置。
【請求項８】
吸着プレートの下方に切出しプレートより小面積で可動の吸着マニホールドが設けられることにより、吸着プレートのうち吸着マニホールドと重なる部分のみが吸引力を発揮するようになっており、吸着プレートの切出しプレート吸着面積を吸着マニホールドの面積に低減して切出しプレート吸着力を小さくし、切出しプレートを吸着プレートで吸着した状態でもびびりなくスムーズに切出しプレートを移動可能とした、請求項１または請求項４記載のワーク切出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はワーク切出し（取り出し）装置に関し、とくに、薄肉ワークを積層したワーク群を複数群有し各ワーク群の下端から１枚づつワークを水平方向に切り出すワーク切出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開平６−９１１２号公報
【特許文献２】
特開平６−８２３９７号公報
【特許文献３】
特開平６−２５５８３号公報
【特許文献４】
特開平４−１６９４１７号公報
【０００３】
従来、特開平６−９１１２号公報は、薄シートの位置決め方法を開示している。そこでは、多数の吸引孔を有する平滑面を備えた吸引チャックにて薄シートを吸着した後、枠体内に薄シートを移動し停止させ、薄シートに対してベースからエアを吹き付けるとともに吸引チャックによる薄シート吸引を停止または微小として、枠体に薄シートの縁部を当てて位置決めする。
従来の位置決め方法は、剛性の高いワークについてはワークを基準に押し当てる（たとえば、特開平６−９１１２号公報の方法、ただし、特開平６−９１１２号公報の方法はワーク搬送中の位置決めではない）ことにより、また、剛性の低いワークについては画像処理によるのが一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の薄肉ワークの位置決め法には、つぎの課題がある。
▲１▼　従来、積層した薄肉ワークを積層の下端から１枚づつ切り出すワークの切出しと切り出したワークの位置決めを同時に行っているケースは無い。
剛性の低い、薄肉ワークの積層体からワークを切出し、搬送し、搬送中にワーク位置決めを行う装置を開発するにあたっては、つぎの問題を解決する必要がある。
▲２▼　薄肉ワークの場合、切出し時ひっかかりや、２枚切出しが発生しやすい。また、薄肉ワークが厚みに段差を有する場合、ワークの段差の薄肉部が、固定のワーク供給マガジンと可動の切出しプレートとの間の隙間に入って、ロックを起こさないようにする必要がある。
▲３▼　切出しプレートの切出し穴にワークを落とし込んでワークを切り出す場合、高精度な位置決めが困難である。何となれば、ワークが切出し穴に入るには切出し穴の大きさはワーク外形寸法より大きくなければならず、そのクリアランス分ワークが切出し穴内で変位可能なため、高精度位置決めが困難である。たとえば、切出しプレートをワーク切出し方向に動かして切出し穴縁部にワークを当てて一方向にワークを位置決めしても、それと直交する方向にはワークと位置決め穴縁部との間にはワーク挿入用クリアランスが残っていて、位置決めができていない。
▲４▼　切出し後のワーク搬送中の位置決め時に、ワークをクランプして切出し穴の縁部に押し当てると、ワークの剛性が低いためワークが反り返ったりして変形してしまう。たとえば、燃料電池のシールプレートは樹脂製でかつ薄肉であり、低剛性のため、互いに形状の異なるワークの積層群を複数並列に設けたワーク供給マガジンから、ワーク群ごとに積層下端から１枚づつワークを切出しプレートの切出し穴に落とし込み、搬送中にワークを切出し穴縁部に当てて位置決めし、搬送先端位置に移動させる場合、搬送中の位置決め時にワークが切出し穴縁部に強く当ってワークが変形し、燃料電池に組み付ける前に不良品になってしまうという問題があり、これを解決しなければならない。
【０００５】
本発明の第１の目的は、ワークの切出しと位置決めの両方を行うワーク切出し装置を提供することにある。
本発明の第２の目的は、薄肉ワークの切出しを行う場合、切出し時ひっかかりや、２枚切出しが発生しない、ワーク切出し装置を提供することにある。
本発明の第３の目的は、互いに交わる２方向の位置決めが可能な、したがって高精度な位置決めが可能な、ワーク切出し装置を提供することにある。
本発明の第４の目的は、ワークの剛性が低くくても、ワークの変形を抑制できる、ワーク切出し装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明はつぎの通りである。
（１）　薄肉ワークを積層したワーク群を複数群有し各ワーク群の下端から１枚づつワークを水平方向に切り出すワーク切出し装置であって、
薄肉ワークを上下方向に積層したワーク群を並列に少なくとも１群有するワーク供給マガジンと、
ワーク供給マガジンに対して水平方向に移動可能であり、各ワーク群の下方に該各ワーク群のワークとほぼ同じ形状でワークとの間に水平方向に所定のクリアランスをもつ切出し穴を有し、各ワーク群の下端のワークがその下方に位置する切出し穴に落としこまれた時に該落としこまれたワークをワーク切出し穴内に保持して上方に位置する積層ワークから離して水平方向に取り出す切出しプレートと、
切出しプレートの下に設けられ、上面が切出しプレートの下面とスライド可能な吸着プレートと、
を備えたワーク切出し装置。
（２）　切出しプレートは厚さｔ１　を有しており、
ワーク供給マガジンの下面と切出しプレートの上面との間には上下方向に厚さｔ２　の間隔が設けられており、
複数ワーク群のワークの最小厚さをｔ３　、最大厚さをｔ４　としたときに、
ｔ１　≦ｔ３　、
ｔ１　＋ｔ２　≧ｔ４　、
ｔ１　＋ｔ２　≦２ｔ３　
に設定して、切出しプレートを水平方向に移動させるときにワークが切出し穴と供給マガジンに引っ掛からないようにし、かつ、各ワーク群から２枚のワークを同時に切り出すことがないようにした、（１）記載のワーク切出し装置。
（３）　ワーク供給マガジンの下面と切出しプレートの上面との間には上下方向に厚さｔ２　の間隔が設けられており、
複数ワーク群のうちの少なくとも１つの群のワークは段付き状で最薄肉部ｔ５　を有しており、
ワーク供給マガジンには、該段付き状のワークを供給する部分の下面に、切り出されるワークのすぐ上のワークの段付き部を収納可能な、上方に凹む深さｔ６　の凹部を形成し、
ｔ２　≦ｔ５　、
ｔ６　≧ｔ５　
に設定して、ワーク切り出し時に切り出しワークのすぐ上のワークが切出しワークに引きずられても、切り出しワークのすぐ上のワークの段付き部がワーク供給マガジンの下面と切出しプレートの上面との間の間隔に入らないようにした、（１）または（２）記載のワーク切出し装置。
（４）　ワークを積層したワーク群の端部より１枚づつワークを取り出すワーク切出し装置であって、
前記ワーク群を並列に少なくとも１群有するワーク供給手段と、
移動可能に設けられ前記ワーク群の端部のワークを保持して前記ワーク群から離して取り出す切出し手段と、
当該切出し手段に設けられ、前記切出し手段により取り出されたワークを吸着保持する吸着手段と、を備え、
前記切出し手段は、第１の駆動手段によって第１の方向に移動可能であり、第２の駆動手段によって第１の方向と交わる第２の方向に移動可能であり、ワークを保持した前記切出し手段によりワークが多方向に位置決めされることを特徴とするワーク切出し装置。
（５）　少なくとも１つの前記ワーク群のワークの形状が他のワーク群のワークの形状とは異なり、異なる形状のワークを同時に取り出すようにした（４）記載のワーク切出し装置。
（６）　ワークを吸着プレートに吸着により保持した状態で切出しプレートを動かし、切出しプレートの切出し穴の縁がワークに当たることによりワークを位置決めする時に、切出し穴の縁がワークを変形させない大きさに、吸着プレートのワーク吸着力が設定してある、（１）または（４）記載のワーク切出し装置。
（７）　吸着プレートがワークとともに切出しプレートも吸着するようにしてあり、ワークの、切出しプレートと吸着プレートとの間への潜り込みを防止した、（１）または（４）記載のワーク切出し装置。
（８）　吸着プレートの下方に切出しプレートより小面積で可動の吸着マニホールドが設けられることにより、吸着プレートのうち吸着マニホールドと重なる部分のみが吸引力を発揮するようになっており、吸着プレートの切出しプレート吸着面積を吸着マニホールドの面積に低減して切出しプレート吸着力を小さくし、切出しプレートを吸着プレートで吸着した状態でもびびりなくスムーズに切出しプレートを移動可能とした、（１）または（４）記載のワーク切出し装置。
【０００７】
上記（１）のワーク切出し装置では、ワーク供給マガジンと可動の切出しプレートを設けたので、各ワーク群の下端から１枚づつワークの切出し（切出しとは取り出しの意味であって、切断の意味はない）が可能であり、また、吸着プレートを設けたので、吸着プレートにワークを吸着した状態で切出しプレートを動かし、切出し穴縁部をワークに当ててワーク搬送中にワークの位置決めを行うことができ、その結果、ワークの切出しと位置決めとの両方を行うことができる。
上記（２）のワーク切出し装置では、
ｔ１　≦ｔ３　、
ｔ１　＋ｔ２　≧ｔ４　、
ｔ１　＋ｔ２　≦２ｔ３　
に設定したので、切出しプレートを水平方向に移動させるときにワークが切出し穴と供給マガジンに引っ掛からないようにすることができ、かつ、各ワーク群から２枚のワークを同時に切り出すことがないようにすることができる。
上記（３）のワーク切出し装置では、
ｔ２　≦ｔ５　、
ｔ６　≧ｔ５　
に設定したので、ワーク切り出し時に切り出しワークのすぐ上のワークが切出しワークに引きずられても、切り出しワークのすぐ上のワークの段付き部がワーク供給マガジンの下面と切出しプレートの上面との間の間隔に入らないようにすることができる。
上記（４）、（５）のワーク切出し装置では、切出しプレートを第１の方向と、それと交わる第２の方向とに、可動としたので、ワークを切出し穴の互いに交わる２辺に当てて多方向に位置決めでき、ワークと切出し穴間にワーク全周にクリアランスがあるにかかわらず、１方向のみの位置決めに比べて高精度な位置決めを行うことができる。
上記（６）のワーク切出し装置では、切出し穴の縁がワークを変形させない大きさに、吸着プレートのワーク吸着力が設定してあるので、それ以上の大きな力で切出し穴縁部がワークに当たってもワークが吸着プレートに対して動くため、位置決め時にワークが変形することはない。
上記（７）のワーク切出し装置では、吸着プレートがワークとともに切出しプレートも吸着するようにしてあるので、ワークの、切出しプレートと吸着プレートとの間への潜り込みを防止することができる。
上記（８）のワーク切出し装置では、吸着プレートの下方に切出しプレートより小面積で可動の吸着マニホールドが設けられることにより、吸着プレートのうち吸着マニホールドと重なる部分のみが吸引力を発揮するようになっているので、吸着プレートの切出しプレート吸着面積が吸着マニホールドの面積に低減されて、切出しプレート吸着力が小さくなっており、切出しプレートを吸着プレートで吸着した状態でもびびりなくスムーズに切出しプレートを移動することができる。これによって、切出しプレートの位置決め作動が円滑になる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明のワーク切出し装置の望ましい実施例を図１〜図１４を参照して説明する。そのうち図３は比較例である。
図１１〜図１３に示すように、本発明のワーク切出し装置は、薄肉ワーク２３を積層したワーク群を複数群有し各ワーク群の下端から１枚づつワーク２３を水平方向に切り出すワーク切出し装置である。
本発明のワーク切出し装置は、ワーク供給マガジン１６と、ワーク切出し穴２６を有する切出しプレート１７と、吸着プレート２１と、を有する。
【０００９】
ワーク供給マガジン１６は、固定（静止）の部材であり、薄肉ワーク２３を上下方向に積層したワーク群を並列に少なくとも１群有している。ワーク２３の平面形状は、ワーク群のワーク毎に異なっていてもよい。図１３は、ワーク２３の平面形状がワーク群のワーク毎に異なっている場合を示す。ワーク供給マガジン１６はワーク供給穴２０を有する。ワーク供給穴２０は、ワーク２３を通過させることができるように、ワーク２３の平面形状より若干大きな平面形状を有する。
【００１０】
切出しプレート１７は、ワーク供給マガジン１６に対して水平方向に移動可能な可動プレートである。ワーク切出し穴２６は、各積層ワーク群の下方に該各ワーク群のワークとほぼ同じ形状でワーク２３との間に水平方向に所定のクリアランスをもつ。切出しプレート１７は、各積層ワーク群の下端のワーク２３がその下方に位置するワーク切出し穴２６に落としこまれた時に、該落としこまれたワーク２３をワーク切出し穴２６内に保持して上方に位置する積層ワークから離して水平方向に取り出す。
【００１１】
切出しプレート１７は、ワーク切出し穴２６がワーク供給マガジン１６下方からワーク搬送ストロークの端位置までストローク可能なように、水平方向にストローク可能である。図１２に示した前進・後退用シリンダ２が、切出しプレート１７をワーク搬送方向にストロークさせる。
図１２に示すように、前進・後退用シリンダ２とは別に、切出しプレート１７を駆動するもう一つの前進・後退用シリンダ３が設けられている。前進・後退用シリンダ３の切出しプレート１７駆動方向は、前進・後退用シリンダ２の切出しプレート１７駆動方向と交わっている。これによって、各ワーク群のワーク２３とそれが落としこまれるワーク切出し穴２６との水平方向間隔が各ワーク群ごとに異なっても、全てのワーク群のワーク２３を少なくとも２方向に位置決めできるようになる。
【００１２】
吸着プレート２１は、切出しプレート１７の下に設けられ、吸着プレート２１の上面は切出しプレート１７の下面とスライド可能である。図６に示すように、吸着プレート２１は、固定の部材であり、その上を切出しプレート１７が水平方向にストロークする。吸着プレート２１は無数の吸着穴を有し、エアの吸引で吸着し、図１３のエア配管１８は吸引用のエア配管である。
【００１３】
図１に示すように、切出しプレート１７は厚さｔ１　を有している。
ワーク供給マガジン１６の切出しプレート１７直上に位置する部分の下面２７と切出しプレート１７の上面との間には、切出しプレート１７の移動を円滑にするために、上下方向に厚さｔ２　の間隔２８が設けられている。
図４に示すように、複数ワーク群のワーク２３は、ワーク群ごとに異なってもよい。ただし、ワーク群内では、積層されるワーク２３は同種であるため、ワーク２３の厚さは同じである。
複数ワーク群のワーク２３の最小厚さをｔ３　、最大厚さをｔ４　としたときに、ｔ１　、ｔ２　、ｔ３　、ｔ４　は、
ｔ１　≦ｔ３　、
ｔ１　＋ｔ２　≧ｔ４　、
ｔ１　＋ｔ２　≦２ｔ３　
に設定されている。
【００１４】
この設定により、切出しプレート１７を水平方向に移動させるときにワーク２３がワーク切出し穴２６とワーク供給マガジン１６に引っ掛からないようにし、かつ、各ワーク群から２枚のワーク２３を同時に切り出すことがないようになる。
【００１５】
図１〜図４（ただし、図３は比較例）に示すように、ワーク供給マガジン１６の切出しプレート１７直上に位置する部分の下面２７と切出しプレート１７の上面との間に、上下方向に厚さｔ２　の間隔２８が設けられている。
複数ワーク群のうちの少なくとも１つの群のワーク２３は段付き状で上下方向に厚さｔ５　の最薄肉部（段付き部）２９を有している。
ワーク供給マガジン１６には、段付き状のワーク２３を供給する部分（ワーク供給穴２０まわり）の下面に、切り出されるワーク２３のすぐ上のワークの段付き部２９を収納可能な、上方に凹む深さｔ６　の凹部３０が形成されている。そして、ｔ２　、ｔ５　、ｔ６　間に、
ｔ２　≦ｔ５　、
ｔ６　≧ｔ５　
の関係が設定されている。図５は図４を下面から見た時の段深さを示しており、Ｘの部分が凹部３０に対応し、最も深さが深い部分である。Ｙの部分がワーク供給マガジン１６の切出しプレート１７直上に位置する部分の下面２７に対応する。
【００１６】
上記寸法設定によって、ワーク２３切り出し時に、切り出しワーク２３のすぐ上のワークが切出しワークに引きずられても、切り出しワーク２３のすぐ上のワーク２３の段付き部２９がワーク供給マガジンの下面２７と切出しプレート１７の上面との間の間隔２８に入らないようになる。
【００１７】
図６において、吸着プレート２１のワーク吸着力は、エアの負圧の大きさを制御することにより変えることができる。図６ではハッチングを施した部分が吸引部である。吸着プレート２１のワーク吸着力は、ワーク２３を吸着プレート２１に吸着により保持した状態で切出しプレート１７を水平方向に動かし、切出しプレート１７の切出し穴２６の縁がワーク２３に当たることによりワーク２３を位置決めする時に、切出し穴２６の縁がワーク２３を変形させない大きさに、設定されている。
それ以上の力で切出し穴２６の縁がワーク２３に当たると、ワーク２３は吸着プレート２１上で動くので、ワーク２３が低剛性であっても、ワーク２３が変形することを防止できる。
【００１８】
また、吸着プレート２１は、ワーク２３とともに切出しプレート１７も吸着するようにしてある。吸着プレート２１によるワーク２３吸着力をｆ１とし、吸着プレート２１による切出しプレート１７吸着力をｆ２とすると、ｆ１＜ｆ２としてある。これによって、切出し動作中に、ワーク２３が、切出しプレート１７と吸着プレート２１との間への潜り込むことを防止してある。
吸着マニホールドはワーク吸着部位と切出しプレート吸着部位とがセパレートされている（別々に負圧が供給されているためｆ１＜ｆ２が可能である）。ｆ１＜ｆ２を可能とする他の方法としては、吸着プレートの負圧を供給する穴の形状・大きさ等を、ワーク吸着部位と切出しプレート吸着部位とで変える。
【００１９】
図７、図８に示すように、吸着プレート２１の下方に切出しプレート１７より小面積で、かつ、可動の、吸着マニホールド１が設けられることにより、吸着プレート２１のうち吸着マニホールド１と重なる部分のみが吸引力を発揮するようになっている。図８においてハッチングを施した部分だけが吸引部である。
吸着マニホールド１が設けられることにより、吸着プレート２１の切出しプレート１７吸着面積を吸着マニホールド１の面積に低減して、吸着プレート２１の切出しプレート１７吸着力を小さくし、切出しプレート１７を吸着プレート２１で吸着した状態でもびびりなくスムーズに切出しプレート１７を移動可能とした。
【００２０】
ワーク２３は、たとえば、低剛性の薄肉ワークからなる。低剛性の薄肉ワークは、たとえば、燃料電池の樹脂製シールプレートである。シールプレートは、燃料電池のセパレータの、燃料電池発電領域におけるガス流路とガスマニホールドとの間の溝状ガス流路にかぶせられてガス流路の蓋をする部材である。燃料電池の燃料ガス（通常、水素）入口、出口および酸化ガス（通常、エア）入口、出口に設けられ、それぞれ形状（平面形状、厚さ）が異なるので、燃料電池に組み付ける場合、４種類の形状（平面形状を図２に、厚さ方向形状を図４に示す）のワークを、それぞれのワーク積層体の下端から、１枚づつ同時に切出る。これを１枚の切出しプレート１７に設けた４つの切出し穴２６に落とし込み、切出しプレート１７を搬送方向に搬送端まで移動させて、切出しと移動中の位置決めの両方を行う。
【００２１】
つぎに、本発明のワーク切出し装置の作動を、更なる構成とともに、説明する。
図１１において、ワーク２３（たとえば、燃料電池のシールプレート）を、ワーク供給用ガイドバー２２に沿ってワーク供給マガジン１６に落下し、ワーク供給マガジン１６に積層してセットする。図１３では、４種類の積層ワーク群が、各ワーク群ごとに、各ワーク群に対応するワーク供給孔２０に、互いに並列に配置される。各ワーク群では積層されるワーク２３は、形状は同じであるが、ワーク群が異なれば、ワーク２３の形状は互いに異なる。
【００２２】
各積層ワーク群の下端のワーク２３は、ワーク供給マガジン１６下方にもって来られている切出しプレート１７の対応する切出し孔２６に落としこまれる。切出し孔２６に落としこまれたワーク２３は、吸着プレート２１により吸着保持される。エア負圧は、エア配管１８、可動吸着マニホールド１、吸着プレート２１の経路で吸着プレート２１に入っている。
【００２３】
つぎに切出しプレート１７が前進・後退用シリンダ２で第１の方向に前進され（モーション１）、ついで前進・後退用シリンダ３で第１の方向と交わる第２の方向に前進される（モーション２）。この移動によって、各積層ワーク群の下端のワーク２３の切出しと、切出し孔２６によるワークの位置決めとの両方が行われる。
【００２４】
切出し、位置決めにおいては、ワーク２３が吸着プレート２１に吸着保持された状態で、モーション１の動作で、モーション１前進・後退用シリンダ２によって、可動吸着マニホールド１、切出しプレート１７が一体で、可動吸着マニホールド１のストッパ当て金２４がモーション１前進端ストッパ１１に当たるまで前進する。この状態では、ワーク２３のモーション１の送り方向後端が切出し孔２６の対向縁部に当たっており、ワーク２３はモーション１の送り方向に切出しプレート１７に対して位置決めされる。
１０は当りの衝撃を緩衝するモーション１前進端アブソーバーである。なお、後退端にも、モーション１後退端アブソーバー４、モーション１後退端ストッパ５が設けられている。
可動吸着マニホールド１には駆動用カム６が設けられている。７は可動吸着マニホールド用クロスＬＭ（リニアモーション）ガイドである。また、１９は切出しプレートテンション調整シャフトである。モーション１では、駆動用カム６は、モーション１駆動用カムガイドレール８によりガイドされる。
【００２５】
つぎに、モーション２の動作で、モーション２前進・後退用シリンダ２によって、可動吸着マニホールド１、切出しプレート１７が一体で、可動吸着マニホールド１のストッパ当て金２５がモーション２前進端ストッパ１３に当たるまで前進する。この状態では、ワーク２３のモーション２の送り方向後端が切出し孔２６の対向縁部に当たっており、ワーク２３はモーション２の送り方向に切出しプレート１７に対して位置決めされる。
１２は当りの衝撃を緩衝するモーション１前進端アブソーバーである。なお、後退端にも、モーション２後退端アブソーバー１５、モーション２後退端ストッパ１４が設けられている。
モーション２では、駆動用カム６は、モーション２駆動用カムガイドレール９によりガイドされる。
【００２６】
つぎに、本発明の作用を説明する。
まず、ワーク切出しに係る作用を説明する。本発明のワーク切出し装置では、ワーク供給マガジン１６と可動の切出しプレート１７を設けたので、各ワーク群の下端から１枚づつワーク２３の切出しが可能であり、また、吸着プレート２１を設けたので、吸着プレート２１にワーク２３を吸着した状態で切出しプレート１７を動かし、切出し穴２６縁部をワーク２３に当ててワーク搬送中にワーク２３の位置決めを行うことができる。その結果、図１４において、１回の、前端から後端までの切出しプレート１７のストロークで、ワーク２３の切出しと位置決めとの両方を行うことができる。
また、図１４において、切出しプレート１７に、互いに形状の異なる少なくとも１つの（図示例では、複数、たとえば、４個）の切出し穴２６が設けられていて、各切出し穴２６にその上に積層されたワーク群から下端のワーク２３が１枚づつ落としこまれて、切出しプレート１７の１回のストロークで、各積層ワーク群（図示例では４個のワーク群）から、下端のワークを１枚づつ（図示例では、計４枚）を同時に切り出し、それぞれ位置決めすることができる。
【００２７】
切出しプレート１７は厚さｔ１　、ワーク供給マガジン１６の下面２７と切出しプレート１７の上面との間の上下方向間隔ｔ２　、複数ワーク群のワーク２３の最小厚さｔ３　、最大厚さｔ４　の間に、
ｔ１　≦ｔ３　、
ｔ１　＋ｔ２　≧ｔ４　
の関係を設定したので、切出しプレート１７を水平方向に移動させるときにワーク２３が切出し穴２６と供給マガジン１６のワーク供給穴２０に引っ掛からないようにすることができる。また、
ｔ１　＋ｔ２　≦２ｔ３　
の関係を設定したので、各積層ワーク群から２枚のワーク２３を同時に切り出すことがないようにすることができる。
【００２８】
また、本発明のワーク切出し装置では、ワーク供給マガジン１６の下面２７と切出しプレート１７の上面との間の上下方向間隔ｔ２　、段付き状ワークの最薄肉部２９の厚さｔ５　、ワーク供給マガジン１６の下面２７に形成された上方に凹む凹部３０の深さｔ６　、の間に、
ｔ２　≦ｔ５　、
ｔ６　≧ｔ５　
の関係を設定したので、ワーク切り出し時に切り出しワーク２３のすぐ上のワークが切出しワーク２３に引きずられても、切り出しワークのすぐ上のワークの段付き部２９がワーク供給マガジン１６の下面２７と切出しプレート１７の上面との間の間隔に入らないようにすることができる。ワーク２３の段付き部２９が凹部３０に入り、切出しプレート１７を移動させた時にワーク２３が凹部３０の側壁で押される。
図３は比較例で（本発明に含まず）、図４の凹部３０を設けない場合である。図３のように凹部を設けないと、段付き状ワークの最薄肉部がワーク供給マガジンの下面と切出しプレートの上面との間の間隔に入って、切出しプレートの動きがロックすることがあるが、本発明ではそれが防止される。
【００２９】
本発明のワーク切出し装置では、図９、図１０に示すように、切出しプレート１７を第１の方向と、それと交わる第２の方向とに、可動とし、モーション１、モーション２の２段モーションをさせるようにしたので、ワーク２３を切出し穴２６の互いに交わる２辺に当てて少なくとも２方向に位置決めでき、ワーク２３と切出し穴２６間にワーク全周にわたってクリアランスがあるにかかわらず、少なくとも２方向に位置決めでき、１方向のみの位置決めに比べて高精度な位置決めを行うことができる。また、モーション１の動作ストロークをＳＴ１、モーション２の動作ストロークをＳＴ２とした場合に、ＳＴ１＞ＳＴ２として、ワーク２３の吸着力が切出し方向に変わっても、ワークを円滑に位置決めができるようにしてある。
【００３０】
本発明のワーク切出し装置では、切出し穴２６の縁がワーク２３を変形させない大きさに、吸着プレート２１のワーク吸着力が設定してあるので、それ以上の大きな力で切出し穴縁部がワーク２３に当たってもワーク２３が吸着プレート２１に対して動くため、位置決め時にワーク２３が変形することはない。
また、吸着プレート２１がワーク２３を吸着するだけでなく切出しプレート１７も吸着するようにしてあるので、切出しプレート１７移動中における、ワーク２３の、切出しプレート１７と吸着プレート２１との間への潜り込みを防止することができる。この場合、ワーク吸着力ｆ１と切出しプレート１７吸着力ｆ２との間にｆ１＜ｆ２の関係をもたせたので、ワーク２３の、切出しプレート１７と吸着プレート２１との間への潜り込みを、より一層確実に防止できる。
【００３１】
また、吸着プレート２１の下方に切出しプレート１７より小面積で可動の吸着マニホールド１が設けられ、吸着プレート２１のうち吸着マニホールド１と重なる部分のみが吸引力を発揮するようになっているので、吸着プレート２１の切出しプレート１７吸着面積が吸着マニホールド１の面積に低減されて、切出しプレート１７吸着力が小さくなっている。その結果、切出しプレート１７を吸着プレート２１で吸着した状態でもびびりなく（ステッィク・アンド・スリップを起こすことなく）スムーズに切出しプレート１７を移動することができる。これによって、切出しプレート１７の位置決め作動が円滑になる。
【００３２】
【発明の効果】
請求項１〜８のワーク切出し装置によれば、ワーク供給マガジン、可動の切出しプレート、吸着プレートを設けたので、ワークの切出しとワーク位置決めの両方を行うことができる。
請求項２のワーク切出し装置によれば、ｔ１　≦ｔ３　、ｔ１　＋ｔ２　≧ｔ４　、ｔ１　＋ｔ２　≦２ｔ３　に設定したので、切出しワークの切出し穴と供給マガジンとの引っ掛りと、各積層ワーク群からのワーク２枚切出しを防止できる。
請求項３のワーク切出し装置によれば、ｔ２　≦ｔ５　、ｔ６　≧ｔ５　に設定したので、切り出しワークのすぐ上のワークの段付き部がワーク供給マガジンの下面と切出しプレートの上面との間の間隔に入りこんでロックを起こすことを防止できる。
請求項４、請求項５のワーク切出し装置によれば、ワーク切出しプレートに移動方向が異なる２段モーションを行わせるので、高精度な位置決めを行うことができる。
請求項６のワーク切出し装置によれば、切出し穴の縁がワークを変形させない大きさに吸着プレートのワーク吸着力を設定したので、位置決め時にワークが変形することはない。
請求項７のワーク切出し装置によれば、吸着プレートが切出しプレートも吸着するので、ワークの、切出しプレートと吸着プレートとの間への潜り込みを防止することができる。
請求項８のワーク切出し装置によれば、吸着プレートの下方に切出しプレートより小面積で可動の吸着マニホールドを設けたので、切出しプレートを吸着プレートで吸着した状態でもびびりなく切出しプレートを移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のワーク切出し装置の、少なくとも１つのワーク群の下端のワークとそのすぐ上のワーク、および切出しプレートとワーク供給マガジンのうち、ワーク群下端のワークの近傍の拡大断面図である（図３のＡ部の拡大詳細図でもある）。
【図２】本発明のワーク切出し装置の、ワーク群の下端のワーク、および切出しプレートのうち、ワーク群下端のワークの近傍の平面図である。
【図３】比較例の、ワーク群の下端のワーク、および切出しプレートとワーク供給マガジンのうち、ワーク群下端のワークの近傍の拡大断面図である。
【図４】本発明のワーク切出し装置の、複数のワーク群の下端のワークとそのすぐ上のワーク、および切出しプレートとワーク供給マガジンのうち、ワーク群下端のワークの近傍の拡大断面図である。
【図５】図４の装置部分の（図３のＡ視）底面図である。
【図６】本発明のワーク切出し装置の、切出しプレート、吸着プレート、およびワークの、一部分の断面図である。
【図７】本発明のワーク切出し装置の、切出しプレート、およびワークの、一部分の平面図である。
【図８】図７の装置部分の、図７のＡ視断面図、およびＢ視断面図である。
【図９】本発明のワーク切出し装置の、モーション１の、切出しプレートの一部分の平面図である。
【図１０】本発明のワーク切出し装置の、モーション２の、切出しプレートの一部分の平面図である。
【図１１】本発明のワーク切出し装置の、全体の側面図である。
【図１２】図１１の装置の、Ｂ視図（Ｂ視部分の平面図）である。
【図１３】図１１の装置の、Ａ視図（Ａ視部分の平面図）である。
【図１４】本発明のワーク切出し装置の、切出しプレートおよび可動吸着マニホールドの移動方向を示す斜視図である。
【符号の説明】
１　可動吸着マニホールド
２　モーヨン１　前進・後退用シリンダ
３　モーヨン２　前進・後退用シリンダ
４　モーション１　後退端アブソーバー
５　モーション１　後退端ストッパ
６　可動吸着マニホールド駆動用カム
７　可動吸着マニホールド用クロスＬＭ（リニアモーション）ガイド
８　駆動吸着マニホールド駆動用カムガイドレール（モーション１）
９　駆動吸着マニホールド駆動用カムガイドレール（モーション２）
１０　モーション１　前進端アブソーバー
１１　モーション１　前進端ストッパ
１２　モーション２　前進端アブソーバー
１３　モーション２　前進端ストッパ
１４　モーション２　後退端ストッパ
１５　モーション２　後退端アブソーバー
１６　ワーク供給マガジン
１７　ワーク切出しプレート（単に、切出しプレートともいう）
１８　エア配管
１９　ワーク切出しプレートテンション調整シャフト
２０　ワーク供給孔
２１　吸着プレート
２２　ワーク供給用ガイドバー
２３　ワーク（たとえば、燃料電池のシールプレート）
２４　可動吸着マニホールドモーション１前進端ストッパ当て金
２５　可動吸着マニホールドモーション２前進端ストッパ当て金
２６　ワーク切出し穴
２７　ワーク供給マガジン下面
２８　間隔
２９　最薄肉部
３０　凹部
【図１】
2004115135.tif 000003
【図２】
2004115135.tif 000004
【図３】
2004115135.tif 000005
【図４】
2004115135.tif 000006
【図５】
2004115135.tif 000007
【図６】
2004115135.tif 000008
【図７】
2004115135.tif 000009
【図８】
2004115135.tif 000010
【図９】
2004115135.tif 000011
【図１０】
2004115135.tif 000012
【図１１】
2004115135.tif 000013
【図１２】
2004115135.tif 000014
【図１３】
2004115135.tif 000015
【図１４】
2004115135.tif 000016