(57)【要約】【課題】目的地等の設定に関し、操作を容易にすることが可能なナビゲーション装置を提供する。【解決手段】音声認識部３１は、音声の入力を認識し、処理部３２は、音声認識部３１により認識された音声が地名アイコン６０の発話であった場合、その発話を認識し、提示処理部３３は、処理部３２が地名アイコン６０の発話を認識する毎に、その地名アイコン６０が示す地域を画面中心に位置させてディスプレイ４０に表示画像を表示させる。さらに、提示処理部３３は、処理部３２により認識された地名アイコン６０の所定回数の発話が、画面中心から同方向側に存在する地名アイコン６０を連続して指定するものであった場合には、その方向へ表示画像をスクロールさせてディスプレイ４０に表示させる。【選択図】      図１
2004156990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、音声認識の対象となる地名アイコンを表示手段の画面上に表示するナビゲーション装置において、
音声の入力を認識する音声認識手段と、
前記音声認識手段により認識された音声が、前記地名アイコンの発話であった場合、その発話を認識する発話内容認識手段と、
前記発話内容認識手段が前記地名アイコンの発話を認識する毎に、その地名アイコンが示す地域を画面中心に位置させて前記表示手段に表示画像を表示させる表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記発話内容認識手段により認識された前記地名アイコンの所定回数の発話が、画面中心から同方向側に存在する前記地名アイコンを連続して指定するものであった場合には、その方向へ表示画像をスクロールさせて前記表示手段に表示させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記発話内容認識手段により認識された前記地名アイコンの前記所定回数の発話が、画面中心から同方向側に存在する前記地名アイコンを連続して指定するものであり、且つ前記所定回数発話された前記地名アイコンが、画面上の予め定められた領域内に存在するものであった場合には、その方向へ表示画像をスクロールさせて前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、表示すべき地名アイコンの数が所定数を超える場合、前記地名アイコンが画面中心に対して分散配置されるように、前記地名アイコンの数を前記所定数までに制限して、前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記地名アイコンの数を制限する際、スクロール可能な方向に存在する前記地名アイコンが１つである場合には、その地名アイコンを優先的に前記表示手段に表示させると共に、表示されなかった前記地名アイコンを表示するようにユーザから入力がなされた場合には、表示されなかった前記地名アイコンに加えスクロール可能な方向に１つしか存在しない前記地名アイコンを前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
発話内容認識手段は、スクロールのスピードを設定するスクロール量設定手段を含み、
前記スクロール量設定手段は、前記所定回数発話された前記地名アイコンの画面中心からの距離に基づいて、スクロールのスピードを設定することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
発話内容認識手段は、スクロールのスピードを設定するスクロール量設定手段を含み、
前記スクロール量設定手段は、前記所定回数発話された前記地名アイコンの発話間隔に基づいて、スクロールのスピードを設定することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
車両に搭載され、音声認識の対象となる縮尺変更語が発話された場合、所定の処理を行うナビゲーション装置において、
音声の入力を認識する音声認識手段と、
前記音声認識手段により認識された音声が、前記縮尺変更語の発話であった場合、その発話を認識する発話内容認識手段と、
前記発話内容認識手段により認識された前記縮尺変更語の発話が、表示画像の縮尺を拡大する拡大指示である場合には、縮尺を拡大させて前記表示手段に表示させると共に、表示画像の縮尺を縮小する縮小指示である場合には、縮尺を縮小させて前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記発話内容認識手段により認識された前記縮尺変更語の所定回数の発話が、連続して拡大指示するものである場合、縮尺が順次拡大するようにして表示画像を前記表示手段に表示させると共に、連続して縮小指示するものである場合、縮尺が順次縮小するようにして表示画像を前記表示手段に表示させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
前記発話内容認識手段は、順次拡大または順次縮小される各表示画像の表示時間を設定する表示時間設定手段を含み、
前記表示時間設定手段は、前記所定回数発話された前記縮尺変更語の発話間隔に基づいて、前記表示時間を設定することを特徴とする請求項７に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来におけるナビゲーション装置として、ディスプレイに表示される音声認識対象語を発話して、地図の移動や目的地の設定等を行うものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−３１９３８３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来におけるナビゲーション装置では、現在の表示画面上に存在しない地域を目的地等に設定したい場合には、ユーザは例えば以下のような操作を行う。
【０００５】
すなわち、表示画像が、現在位置である「神奈川区」や周辺地域である「緑区」等を含むものであり（図１７（ａ））、ユーザが、画面上に表示されていない「あきる野市」を目的地として指定したい場合、まず、ユーザは「あきる野市」が存在する方向にある「緑区」を音声入力する。これにより、「緑区」は画面の中心位置に変更される（図１７（ｂ））。そして、ユーザは「あきる野市」が画面上に表示されるまで、「八王子市」、「昭和島」と順次指定をし（図１７（ｃ）（ｄ））、最終的に画面上に「あきる野市」を表示させる（図１７（ｅ））。そして、この表示画像が得られた段階で「あきる野市」を音声入力することにより、ユーザは目的地を指定する。
【０００６】
また、広域表示させて「あきる野市」を指定する場合（図１８（ａ）（ｂ））、まず、ユーザは、広域表示を指定し、その後、「あきる野市」の周辺都市である「八王子市」を指定する（図１８（ｃ））。そして、ユーザは詳細表示を指定し（（図１８（ｄ））、「昭和島」を指定して画面上に「あきる野市」を表示させる（図１８（ｅ））。ユーザは、この表示画像が得られた段階で「あきる野市」を音声入力して目的地を設定する。
【０００７】
しかしながら、従来におけるナビゲーション装置では、上記のように、現在の表示画面上に存在しない地域を設定したい場合などには、多くの手順を踏む必要があり、ユーザにとって操作が煩雑となってしまう。
【０００８】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、目的地等の設定に関し、操作を容易にすることが可能なナビゲーション装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、車両に搭載され、音声認識の対象となる地名アイコンを表示手段の画面上に表示するナビゲーション装置において、音声認識手段は、音声の入力を認識し、発話内容認識手段は、音声認識手段により認識された音声が地名アイコンの発話であった場合、その発話を認識し、表示制御手段は、発話内容認識手段が地名アイコンの発話を認識する毎に、その地名アイコンが示す地域を画面中心に位置させて表示手段に表示画像を表示させ、さらに、表示制御手段は、発話内容認識手段により認識された地名アイコンの所定回数の発話が、画面中心から同方向側に存在する地名アイコンを連続して指定するものであった場合には、その方向へ表示画像をスクロールさせて表示手段に表示させる。
【００１０】
【発明の効果】
本発明によれば、発話内容認識手段により認識された地名アイコンの所定回数の発話が、画面中心から同方向側に存在する地名アイコンを連続して指定するものであった場合には、その方向へ表示画像をスクロールさせて表示手段に表示させるので、ユーザは画像の移動を簡便に行えることとなり、画面上に表示されていない地域を目的地に設定したい場合であっても、例えば、所定回数を２回に設定しておくことで、２回の発話により目的地を画面上に表示させることが可能となる。従って、目的地等の設定に関し、操作を容易にすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１は、本発明の第１実施形態に係るナビゲーション装置の構成図である。同図に示すように、ナビゲーション装置１は、車両に搭載され、音声認識の対象となる地名アイコンを表示機器（後述するディスプレイ）の画面上に表示するものであって、音声を入力する音声入力部１０と、各種データを保有するデータベース２０と、音声入力部１０からの音声信号を入力するナビゲーション部３０と、ナビゲーション部３０からの画像データを表示するディスプレイ（表示手段）４０と、ナビゲーション部３０により生成された音声データに基づき音声を出力するスピーカ５０とを備えている。
【００１３】
より詳しく説明すると、データベース２０は、音声入力の対象となる音声認識対象語（地名アイコンの名称を含む）を記憶する認識辞書部２１と、道路地図や建物等の位置を記憶する地図データ部２２とを具備している。
【００１４】
また、ナビゲーション部３０は、音声の入力を認識する音声認識部（音声認識手段）３１と、認識辞書部２１に記憶されたデータを基に入力された音声を識別すると共に、音声認識部３１により認識された音声が、地名アイコンの発話であった場合、その発話を認識する処理部（発話内容認識手段）３２と、処理部３２が地名アイコンの発話を認識する毎に、その地名アイコンが示す地域を画面中心に位置させてディスプレイ４０に表示画像を表示させると共に、所定の条件に従って表示画像をスクロールさせてディスプレイ４０に表示させる提示処理部（表示制御手段）３３とを具備している。
【００１５】
提示処理部３３ではスクロール制御が行われ、そのスクロール制御に関するスクロールの方向やスクロールのスピードは、処理部３２の設定部３２０において設定されるようになっている。図２は、図１に示す設定部３２０の詳細を構成図である。
【００１６】
設定部３２０は、音声認識部３１により認識された地名アイコンの画面上における位置を判定し、判定された位置に対応する領域のカウンタの値ＭＣ（ｘ）をインクリメントする判定部３２１と、判定部３２１からの信号に基づいて、方向変数Ｈｘ，Ｈｙを取得する方向変数取得部３２２と、ユーザが発話した地名アイコンの発話間隔を取得する発話間隔取得部３２３と、発話間隔取得部３２３により取得された地名アイコンの発話間隔に基づいて、スクロール量を設定するスクロール量設定部（スクロール量設定手段）３２４とを含んでいる。
【００１７】
より詳しくは、判定部３２１は、或る領域に存在する地名アイコンが発話された場合、その領域に対応するカウンタの値ＭＣ（ｘ）をインクリメントし、再度、その領域に存在する地名アイコンが発話されると、カウンタの値ＭＣ（ｘ）を更にインクリメントするものである。また、判定部３２１は、或る領域に存在する地名アイコンが発話され、次に他の領域に存在する地名アイコンが発話されると、或る領域に対応するカウンタの値ＭＣ（ｘ）を初期化し、当該他の領域に対応するカウンタの値ＭＣ（ｘ）をインクリメントするものである。そして、判定部３２１は、このカウンタの値ＭＣ（ｘ）が所定値に達すると、方向変数取得部３２２にその旨を示す信号を出力するようになっている。
【００１８】
また、発話間隔取得部３２３は、ユーザが発話した地名アイコンの発話間隔を取得するものであるが、取得する発話間隔は、判定部３２１で設定されている所定値による。すなわち、発話間隔取得部３２３は、所定値が「２」である場合、１回目の地名アイコンの発話から２回目の地名アイコンの発話までの発話間隔を取得するようになっており、所定値が「３」である場合、上記に加え、更に２回目から３回目までの発話間隔を取得するようになっている。
【００１９】
ここで、スクロール量とは、単位時間（例えば１秒）あたりのスクロールする距離であり、スクロールのスピードともいえる。また、方向変数取得部３２２にて取得される方向変数Ｈｘ，Ｈｙは、スクロールが行われる際のスクロール方向を示すものである。
【００２０】
図３は、スクロールの方向の説明図であり、ディスプレイ４０に設定される領域の一例を示している。同図に示すように、ディスプレイ４０の画面上には、予め所定の領域が設定されている。具体的に、画面上には、各隅に領域Ａ〜Ｄが設定されている。
【００２１】
まず、領域Ｄに存在する地名アイコンが発話された場合、判定部３２１は、領域Ｄに該当するカウンタの値ＭＣ（ｘ）をインクリメントする。このとき、提示処理部３３は、領域Ｄに存在する地名アイコンの指定地域がディスプレイ４０の画面中心にくるように制御し、ディスプレイ４０はその内容を表示する。そして、ディスプレイ４０に表示される画面が切り替わった後に、領域Ｄに存在する地名アイコンがさらに発話された場合、領域Ｄのカウンタの値ＭＣ（ｘ）をさらにインクリメントする。
【００２２】
ここで、例えば、所定値が「２」と設定されている場合、カウンタの値ＭＣ（ｘ）が所定値に達するため、判定部３２１は、地名アイコンの方向を、図中のＺ方向であると特定して、その情報を方向変数取得部３２２に出力する。そして、方向変数取得部３２２は、Ｚ方向に従う方向変数Ｈｘ，Ｈｙを取得する。なお、これは、領域Ｂ〜Ｄに存在する地名アイコンが発話された場合も同様である。
【００２３】
図４は、スクロールの方向の説明図であり、ディスプレイ４０に設定される領域の他の例を示している。同図に示すように、領域は、画面を８分割したものであってもよい。この場合、判定部３２１は、領域Ｌに存在する地名アイコンが発話された場合、領域Ｌのカウンタの値ＭＣ（ｘ）をインクリメントする。以下、図３で説明したものと同様である。また、これは、領域Ｅ〜Ｋに存在する地名アイコンが発話された場合も同様である。
【００２４】
図５は、本実施形態に係るナビゲーション装置１の動作を示すフローチャートである。なお、ここでは、図３に示すように、画面上の各隅に領域Ａ〜Ｄが設定されているもとして説明する。
【００２５】
まず、判定部３２１は、領域Ａ〜Ｄのそれぞれのカウンタの値ＭＣ（ｘ）を初期化する（ＳＴ１００）。そして、音声認識部３１は、音声入力部１０を介して音声が入力されたか否かを判断する（ＳＴ１１０）。音声入力部１０を介して音声が入力されなかったと判断した場合（ＳＴ１１０：ＮＯ）、処理はステップＳＴ１１１に移行する。
【００２６】
音声入力部１０を介して音声が入力されたと判断した場合（ＳＴ１１０：ＹＥＳ）、処理部３２は、地図移動のコマンドが発話されたか否か判断する（ＳＴ１２０）。すなわち、処理部３２は、地図の表示変更に関する音声認識対象語が発話されたか否かを判断する。
【００２７】
地図移動のコマンドが発話されなかったと判断した場合（ＳＴ１２０：ＮＯ）、ナビゲーション部３０は、通常の音声コマンドの処理を行い（ＳＴ１２１）、処理はステップＳＴ１１１に移行する。
【００２８】
地図移動のコマンドが発話されたと判断した場合（ＳＴ１２０：ＹＥＳ）、処理部３２は、地図スクロール対象の名称が発話されたか否かを判断する（ＳＴ１３０）。すなわち、処理部３２は、地名アイコンが発話されたか否かを判断する。
【００２９】
地図スクロール対象の名称が発話されなかったと判断した場合（ＳＴ１３０：ＮＯ）、判定部３２１は、各領域Ａ〜Ｄのカウンタの値ＭＣ（ｘ）を初期化する（ＳＴ１３１）。そして、提示処理部３３は、表示されている地図の移動を行い（ＳＴ１５２）、処理はステップＳＴ１１１に移行する。ここで、ディスプレイ４０は、図３に示すように４隅に領域Ａ〜Ｄが設定されているため、これらの領域外の地名アイコンが発話された場合にも、ステップＳＴ１３０の処理は「ＮＯ」となり、処理はステップＳＴ１３１に移行する。
【００３０】
地図スクロール対象の名称が発話されたと判断した場合（ＳＴ１３０：ＹＥＳ）、判定部３２１は、発話された領域のカウンタの値ＭＣ（ｘ）が１以上であるか否かを判断する（ＳＴ１４０）。
【００３１】
発話された領域のカウンタの値ＭＣ（ｘ）が１以上でなかった場合（ＳＴ１４０：ＮＯ）、判定部３２１は、各領域Ａ〜Ｄのカウンタの値ＭＣ（ｘ）を初期化し（ＳＴ１４１）、その後、ステップＳＴ１３０において発話されたと認識された地名アイコンの属する領域のカウンタの値ＭＣ（ｘ）をインクリメントする（ＳＴ１４２）。そして、提示処理部３３は、表示されている地図の移動を行い（ＳＴ１５２）、処理はステップＳＴ１１１に移行する。
【００３２】
一方、発話された領域のカウンタの値ＭＣ（ｘ）が１以上であった場合（ＳＴ１４０：ＹＥＳ）、判定部３２１は、ステップＳＴ１３０において発話されたと認識された地名アイコンの属する領域のカウンタの値ＭＣ（ｘ）をインクリメントする（ＳＴ１５０）。そして、判定部３２１は、カウンタの値ＭＣ（ｘ）が所定値以上となったか否かを判断する（ＳＴ１５１）。
【００３３】
カウンタの値ＭＣ（ｘ）が所定値以上となっていない場合（ＳＴ１５１：ＮＯ）、提示処理部３３は、表示されている地図の移動を行い（ＳＴ１５２）、処理はステップＳＴ１１１に移行する。
【００３４】
カウンタの値ＭＣ（ｘ）が所定値以上となっている場合（ＳＴ１５１：ＹＥＳ）、判定部３２１は、その旨を示す信号を方向変数取得部３２２に送信する。そして、方向変数取得部３２２は、方向変数Ｈｘ，Ｈｙを取得する（ＳＴ１６０）。方向変数Ｈｘ，Ｈｙは、図３に示すＺ方向に従うものである場合、例えばＨｘ＝Ｓｘ、Ｈｙ＝Ｓｙである。ここで、ＳｘおよびＳｙは、任意の正の数とする。
【００３５】
その後、発話間隔取得部３２３は、発話間隔Ｈｔを取得する（ＳＴ１６１）。この発話間隔Ｈｔは、所定値が「２」である場合、１回目の発話と２回目の発話との発話間隔であり、所定値が「３」である場合、１回目の発話と２回目の発話との発話間隔と、２回目の発話と３回目の発話との発話間隔との平均である。
【００３６】
そして、スクロール量設定部３２４は、スクロール量を設定する（ＳＴ１６２）。このスクロール量は、Ｘ方向とＹ方向とで別々に決定される。Ｘ方向のスクロール量は、Ｘ方向の方向変数ＨｘにＸａ（Ｘａは正の整数）を乗じ、その乗じて得られた値を発話間隔Ｈｔで除することにより得られる。また、Ｙ方向のスクロール量は、Ｙ方向の方向変数ＨｙにＹａ（Ｙａは正の整数）を乗じ、その乗じて得られた値を発話間隔Ｈｔで除することにより得られる。
【００３７】
そして、提示処理部３３は、方向変数Ｈｘ，Ｈｙに基づく方向へ、スクロール量に基づくスピードにより、表示画像をスクロールさせてディスプレイ４０に表示させる（ＳＴ１６３）。
【００３８】
その後、ナビゲーション部３０は終了動作が行われたか否かを判断する（ＳＴ１１１）。すなわち、ナビゲーション部３０は、例えばイグニッションスイッチがオフされた否かを判断する。
【００３９】
終了動作が行われていないと判断した場合（ＳＴ１１１：ＮＯ）、処理はステップＳＴ１１０に戻る。終了動作が行われたと判断した場合（ＳＴ１１１：ＹＥＳ）、処理は終了する。
【００４０】
図６を参照して、本実施形態に係るナビゲーション装置１の動作についてさらに説明する。図６は、ディスプレイ４０の表示例を示す説明図であり、（ａ）は初期画像の一例を示し、（ｂ）は地名アイコンが発話された場合の画像の一例を示し、（ｃ）はスクロール時の様子を示している。
【００４１】
図６（ａ）に示すように、画面上には複数の地名アイコン６０が表示されている。また、領域Ａには地名アイコン６０として「緑区」が表示されており、領域Ｂには地名アイコン６０として「鶴見区」が表示されており、領域Ｃには地名アイコン６０として「戸塚区」が表示されており、領域Ｄには地名アイコン６０として「中区」が表示されている。
【００４２】
今、ユーザが「緑区を見る」と発話したとする。このとき、音声認識部３１は、音声入力部１０を介して音声の入力がなされたと判断し、判定部３２１は、領域Ａのカウンタの値ＭＣ（ｘ）をインクリメントする。そして、提示処理部３３は、「緑区」を画面中心に位置させて、ディスプレイ４０に表示させる（図６（ｂ））。
【００４３】
「緑区」を中心に位置させた画面では、領域Ａに地名アイコン６０として「町田市」や「青葉区」が表示されており、領域Ｂに地名アイコン６０として「都筑区」が表示されており、領域Ｃに地名アイコン６０として「瀬谷区」が表示されており、領域Ｄには地名アイコン６０として「神奈川区」が表示されている。
【００４４】
そして、ユーザが「町田市を見る」と発話したとする。このとき、音声認識部３１は、音声入力部１０を介して音声の入力がなされたと判断し、判定部３２１は、領域Ａのカウンタの値ＭＣ（ｘ）をさらにインクリメントする。
【００４５】
ここで、所定値を「２」とすると、認識された地名アイコン６０の２回の発話が、画面中心から領域Ａの方向（同方向側）に存在する地名アイコン６０（「緑区」と「町田市」）を連続して指定するものであるので、提示処理部３３は、領域Ａの方向に表示画像をスクロールさせてディスプレイ４０に表示させる（図６（ｃ））。
【００４６】
このスクロールは画像が所定量移動した段階で自動停止するようにしてもよいし、ユーザによる停止指示、例えば「ストップ」と発話されることにより停止するようにしてもよい。
【００４７】
なお、図６に示す例において、例えば、Ｈｘが「−１」であり、Ｘａが「１２」であり、発話間隔が「４ｓｅｃ」である場合、Ｘ方向のスクロール量は、「−３」（任意単位）となる。また、Ｈｙが「−１」であり、Ｙａが「１２」であり、発話間隔が「４ｓｅｃ」である場合、Ｙ方向のスクロール量は、「−３」（任意単位）となる。すなわち、領域Ａの方向に、約「４．２」（任意単位）のスピードで移動することとなる。
【００４８】
また、ディスプレイ４０に設定される領域が図４に示すように８分割である場合には、地名アイコン６０と画面中心からの距離に基づいて、スクロール量を設定することも可能となる。図７は、図１に示す設定部３２０の他の例を示す構成図である。
【００４９】
同図に示すように、設定部３２０には、移動量取得部３２５が設けられている。移動量取得部３２５は、所定回数発話された地名アイコン６０の画面中心からの距離、すなわち移動量ＭＣｘ，ＭＣｙを取得する。また、ここでは、方向変数取得部３２２と発話間隔取得部３２３とが省略されている。
【００５０】
ここで、移動量ＭＣｘ，ＭＣｙ取得には、図４に示すように画面の所定の領域を８分割とし、画面中心側に領域が存在するようにした方が望ましい。これは、図３に示すような領域Ａ〜Ｄ内の地名アイコン６０を発話したとしても、移動量ＭＣｘ，ＭＣｙはそれほど差がなく、スクロール量にも差がでず、スクロール量の設定の意義が薄れるためである。
【００５１】
図８は、本実施形態のナビゲーション装置１の動作を示すフローチャートであり、設定部３２０の他の例での動作を示している。まず、判定部３２１は、領域Ｅ〜Ｌのそれぞれのカウンタの値ＭＣ（ｘ）を初期化すると共に、移動量ＭＣｘ，ＭＣｙの値を初期化する（ＳＴ２００）。そして、処理はステップＳＴ２１０に移行する。ステップＳＴ２１０，ＳＴ２２０，ＳＴ２２１，ＳＴ２４２は、図５に示すステップＳＴ１１０，ＳＴ１２０，ＳＴ１２１，ＳＴ１５２と同じであるため、説明を省略する。
【００５２】
ステップＳＴ２３０において、移動量取得部３２５は、移動量ＭＣｘ，ＭＣｙを算出する。そして、判定部３２１は、発話された領域のカウンタの値ＭＣ（ｘ）が１以上であるか否かを判断する（ＳＴ２３１）。
【００５３】
発話された領域のカウンタの値ＭＣ（ｘ）が１以上でなかった場合（ＳＴ２３１：ＮＯ）、判定部３２１は、各領域Ｅ〜Ｌのカウンタの値ＭＣ（ｘ）を初期化し（ＳＴ２３２）、その後、移動量ＭＣｘ，ＭＣｙの値を初期化する（ＳＴ２３３）。そして、処理はステップＳＴ２４２に移行する。
【００５４】
一方、発話された領域のカウンタの値ＭＣ（ｘ）が１以上であった場合（ＳＴ２３１：ＹＥＳ）、判定部３２１は、ステップＳＴ２２０において発話されたと認識された地名アイコン６０の属する領域のカウンタの値ＭＣ（ｘ）をインクリメントする（ＳＴ２４０）。そして、判定部３２１は、カウンタの値ＭＣ（ｘ）が所定値以上となったか否かを判断する（ＳＴ２４１）。
【００５５】
カウンタの値ＭＣ（ｘ）が所定値以上となっていない場合（ＳＴ２４１：ＮＯ）、処理はステップＳＴ２４２に移行する。カウンタの値ＭＣ（ｘ）が所定値以上となっている場合（ＳＴ２４１：ＹＥＳ）、判定部３２１は、移動量取得部３２５から移動量の値ＭＣｘ，ＭＣｙを入力すると共に、スクロール方向を特定し、方向を示す信号と移動量の値ＭＣｘ，ＭＣｙとをスクロール量設定部３２４に送信する。
【００５６】
その後、スクロール量設定部３２４は、スクロール量を設定する（ＳＴ２５０）。このスクロール量は、Ｘ方向とＹ方向とで別々に決定される。Ｘ方向のスクロール量は、Ｘ方向の移動量ＭＣｘにＭＣＸα（ＭＣＸαは正の整数）を乗じることにより得られる。また、Ｙ方向のスクロール量は、Ｙ方向の移動量ＭＣｙにＭＣＹα（ＭＣＹαは正の整数）を乗じることにより得られる。
【００５７】
そして、提示処理部３３は、判定部３２１で判定された方向で、且つスクロール量に基づくスピードに従って、表示画像をスクロールさせてディスプレイ４０に表示させる（ＳＴ２５１）。
【００５８】
その後、ナビゲーション部３０は終了動作が行われたか否かを判断する（ＳＴ２１１）。すなわち、ナビゲーション部３０は、例えばイグニッションスイッチがオフされた否かを判断する。
【００５９】
終了動作が行われていないと判断した場合（ＳＴ２１１：ＮＯ）、処理はステップＳＴ２１０に戻る。終了動作が行われたと判断した場合（ＳＴ２１１：ＹＥＳ）、処理は終了する。
【００６０】
図９を参照して、本実施形態の変形例に係るナビゲーション装置１の動作についてさらに説明する。図９は、設定部３２０の他の例の場合におけるディスプレイ４０の表示例を示す説明図であり、（ａ）は初期画像の一例を示し、（ｂ）は地名アイコン６０が発話された場合の画像の一例を示し、（ｃ）はスクロール時の様子を示している。
【００６１】
図９（ａ）に示すように、画面上には複数の地名アイコン６０が表示されている。また、領域Ｅには地名アイコン６０として「緑区」が表示されており、領域Ｆには地名アイコン６０として「港北区」が表示されており、他の領域Ｇ〜Ｌにも地名アイコン６０として「戸塚区」等が表示されている。
【００６２】
今、ユーザが「緑区を見る」と発話したとする。このとき、音声認識部３１は、音声入力部１０を介して音声の入力がなされたと判断し、判定部３２１は、領域Ｅのカウンタの値ＭＣ（ｘ）をインクリメントする。そして、提示処理部３３は、「緑区」を画面中心に位置させて、ディスプレイ４０に表示させる（図９（ｂ））。
【００６３】
ここで、図９（ａ）（ｂ）中に示す矢印６１は、Ｘ方向およびＹ方向の移動分を示している。より詳しくは、矢印６１ａがＸ方向の移動分を示しており、矢印６１ｂがＹ方向の移動分を示している。Ｘ方向の移動量ＭＣｘは、図９（ａ）（ｂ）のＸ方向の移動分の平均であり、Ｙ方向の移動量ＭＣｙは、図９（ａ）（ｂ）のＹ方向の移動分の平均である。
【００６４】
「緑区」を中心に位置した画面（図９（ｂ））では、領域Ｅに地名アイコン６０として「町田市」や「青葉区」が表示されており、他の領域Ｇ〜Ｌにも地名アイコン６０として「都筑区」等が表示されている。
【００６５】
そして、ユーザが「町田市を見る」と発話したとする。このとき、音声認識部３１は、音声入力部１０を介して音声の入力がなされたと判断し、判定部３２１は、領域Ｅのカウンタの値ＭＣ（ｘ）をさらにインクリメントする。
【００６６】
ここで、所定値を「２」とすると、認識された地名アイコン６０の２回の発話が、画面中心から領域Ｅの方向（同方向側）に存在する地名アイコン６０（「緑区」と「町田市」）を連続して指定するものであるので、提示処理部３３は、領域Ｅの方向に表示画像をスクロールさせてディスプレイ４０に表示させる（図９（ｃ））。
【００６７】
このスクロールは画像が所定量移動した段階で自動停止するようにしてもよいし、ユーザによる停止指示、例えば「ストップ」と発話されることにより停止するようにしてもよい。
【００６８】
なお、図９に示す例において、例えば、ＭＣｘが「−８」であり、ＭＣｘαが「０．５」である場合、Ｘ方向のスクロール量は、「−４」（任意単位）となる。また、ＭＣｙが「−６」であり、ＭＣｙαが「０．５」である場合、Ｙ方向のスクロール量は、「−３」（任意単位）となる。すなわち、領域Ｅの方向に、約「５」（任意単位）のスピードで移動することとなる。
【００６９】
このようにして、本実施形態に係るナビゲーション装置１では、認識された地名アイコン６０の所定回数の発話が、画面中心から同方向側に存在する地名アイコン６０を連続して指定するものであった場合には、その方向へ表示画像をスクロールさせてディスプレイ４０に表示させるので、ユーザは画像の移動を簡便に行えることとなり、画面上に表示されていない地域を目的地に設定したい場合であっても、例えば、所定回数を２回に設定しておくことで、２回の発話により目的地を画面上に表示させることが可能となる。従って、目的地等の設定に関し、操作を容易にすることができる。
【００７０】
また、提示処理部３３は、スクロールの条件を画面中心から同方向側に存在する地名アイコン６０を連続して指定し、且つ所定回数発話された地名アイコン６０が、画面上の予め定められた領域Ａ〜Ｄ内に存在するものであるととしているため、例えば、地名アイコン６０が領域Ａ〜Ｄ外に存在する場合には、スクロールしないこととなり、ユーザは、スクロールと通常の画像の移動との選択が可能となる。従って、利便性の向上を図ることができる。
【００７１】
また、スクロール量設定部３２４は、発話間隔Ｈｔや地名アイコン６０の画面中心からの距離（移動量ＭＣｘ，ＭＣｙ）に基づいて、スクロールのスピードを設定するので、ユーザ側の意思によりスクロールのスピードを調節可能となっている。従って、利便性の向上を図ることができる。
【００７２】
次に、本発明の第２実施形態を説明する。図１０は、本発明の第２実施形態に係るナビゲーション装置２の構成図である。同図に示すように、第２実施形態に係るナビゲーション装置２は、第１実施形態に係るナビゲーション装置１とほぼ同様であるが、提示処理部３３内に、表示制限部３３０と、地名アイコン提示部３３１とを含んでいる点で、第１実施形態と相違する。
【００７３】
表示制限部３３０は、表示すべき地名アイコン６０の数が所定数（例えば６個）を超える場合、地名アイコン６０の数を所定数までに制限すると共に、すべての地名アイコン６０を表示するには何頁分の画像が必要となるかを判断するものである。なお、地名アイコン６０の数を所定数までに制限することは、処理部３２における音声の認知時間を短縮することに繋がる。
【００７４】
地名アイコン提示部３３１は、各頁の表示画面において、複数の地名アイコン６０が画面中心に対して分散配置されるようにして、ディスプレイ４０に表示させるものである。具体的に地名アイコン提示部３３１は、画面の４隅に存在する地名アイコン６０を優先的に表示させる。
【００７５】
図１１は、第２実施形態に係るナビゲーション装置２の動作を示すフローチャートである。同図に示すように、まず、音声認識部３１は、音声入力部１０を介して音声が入力されたか否かを判断する（ＳＴ３００）。音声入力部１０を介して音声が入力されなかったと判断した場合（ＳＴ３００：ＮＯ）、処理はステップＳＴ３０１に移行する。
【００７６】
音声入力部１０を介して音声が入力されたと判断した場合（ＳＴ３００：ＹＥＳ）、ディスプレイ４０に表示すべき地名アイコン６０の数が所定数を超えるか否かを判断する（ＳＴ３１０）。ディスプレイ４０に表示すべき地名アイコン６０の数が所定数を超えないと判断した場合（ＳＴ３１０：ＮＯ）、提示処理部３３は、地名アイコン６０をすべてディスプレイ４０に表示させる（ＳＴ３１１）。そして、処理はステップＳＴ３０１に移行する。
【００７７】
ディスプレイ４０に表示すべき地名アイコン６０の数が所定数を超えると判断した場合（ＳＴ３１０：ＹＥＳ）、処理部３２は、音声入力部１０を介して次候補を表示する旨の入力がなされたか否かを判断する（ＳＴ３２０）。
【００７８】
音声入力部１０を介して次候補を表示する旨が入力されなかったと判断した場合（ＳＴ３２０：ＮＯ）、表示制限部３３０は、所定数に応じて総頁数を取得する（ＳＴ３２１）。つまり、表示制限部３３０は、例えば、表示すべき地名アイコン６０の数が「９」であり、所定数が「６」である場合、総頁数を「２」と判断し取得する。なお、表示制限部３３０は、表示方法によっては、総頁数を「３」や「４」と判断し取得する場合もある。
【００７９】
そして、提示処理部３３は、現在表示する画面の頁数を初期化する（ＳＴ３２２）。すなわち、提示処理部３３は、頁数を「１」とする。その後、処理はステップＳＴ３２３に移行する。
【００８０】
一方、音声入力部１０を介して次候補を表示する旨が入力されたと判断した場合（ＳＴ３２０：ＹＥＳ）、すなわち、ステップＳＴ３００において地名アイコン６０の名称が発話されなかった場合、提示処理部３３は、頁数をインクリメントし（ＳＴ３３０）、処理はステップＳＴ３２３に移行する。
【００８１】
そして、地名アイコン提示部３３１は、現在の頁に応じた地名アイコン６０を選択する（ＳＴ３２３）。このとき、地名アイコン提示部３３１は、例えば、画面のできるだけ４隅の地名アイコン６０を優先的に選択する。なお、地名アイコン提示部３３１に選択された地名アイコン６０は、後の処理で、ディスプレイ４０に表示されることとなる。
【００８２】
その後、地名アイコン提示部３３１は、現在選択した地名アイコン６０の数が所定数未満であるか否かを判断する（ＳＴ３２４）。所定数未満でないと判断した場合（ＳＴ３２４：ＮＯ）、すなわち、現在選択した地名アイコン６０の数が所定数である場合、地名アイコン提示部３３１は、現在選択されている地名アイコン６０をディスプレイ４０に表示させる。そして、処理はステップＳＴ３０１に移行する。
【００８３】
一方、所定数未満であると判断した場合（ＳＴ３２４：ＹＥＳ）、すなわち、現在選択した地名アイコン６０の数が所定数に達していない場合、地名アイコン提示部３３１は、現在選択されている地名アイコン６０に加え、選択されていない地名アイコン６０を新たに選択して、ディスプレイ４０に表示させる。
【００８４】
その後、ナビゲーション部３０は終了動作が行われたか否かを判断する（ＳＴ３１１）。すなわち、ナビゲーション部３０は、例えばイグニッションスイッチがオフされた否かを判断する。
【００８５】
終了動作が行われていないと判断した場合（ＳＴ３１１：ＮＯ）、処理はステップＳＴ３１０に戻る。終了動作が行われたと判断した場合（ＳＴ３１１：ＹＥＳ）、処理は終了する。
【００８６】
図１２を参照して、本実施形態に係るナビゲーション装置２の動作についてさらに説明する。図１２は、ディスプレイ４０の表示例を示す説明図であり、（ａ）は表示すべき地名アイコン６０を示し、（ｂ）は選択され表示された地名アイコン６０の一例を示し、（ｃ）は頁数がインクリメントされ表示された地名アイコン６０の一例を示している。
【００８７】
図１２（ａ）に示すように、ディスプレイ４０の画面上には、例えば９つの地名アイコン６０を表示すべきであるとする。ここで、所定数が「６」であるとすると、一画面上には、６つの地名アイコン６０しか表示できないこととなり、地名アイコン６０を３つ分表示できないこととなる。
【００８８】
このため、例えば、図１２（ｂ）に示すように、地名アイコン提示部３３１は、表示すべき地名アイコン６０から所定数の地名アイコン６０を選択し、選択した地名アイコン６０を表示させる。図１２（ｂ）では、６つの地名アイコン６０として、「北左町」や「南右町」などが表示させられている。
【００８９】
このとき、図３に示すように、ディスプレイ４０の画面の４隅に領域Ａ〜Ｄが設定されている場合、望ましくは、地名アイコン提示部３３１は、地名アイコン６０を画面中心に対して分散配置するようにして、ディスプレイ４０に表示させる。
【００９０】
より具体的に、地名アイコン提示部３３１は、画面の４隅に位置する地名アイコン６０を優先してディスプレイ４０に表示させるようにする。これは、領域Ａ〜Ｄそれぞれに少なくとも１の地名アイコン６０が表示されていないと、その方向にはスクロールができないこととなってしまうためである。そのため、図１２（ｂ）に示すように、「北左町」、「北右町」、「南左町」及び「南右町」を表示することが望ましくなる。
【００９１】
そして、表示されなかった地名アイコン６０を表示するようにユーザから入力がなされた場合（例えば「次候補」と発話された場合）、図１２（ｃ）に示すように、地名アイコン提示部３３１は、前画面において表示されなかった３つの地名アイコン６０をディスプレイに表示させる。
【００９２】
このとき、所定数は「６」であるので、さらに３つの地名アイコン６０をディスプレイ４０に表示させることができる。このため、地名アイコン提示部３３１は、４隅に位置する地名アイコン６０、すなわちスクロール可能な方向に存在する地名アイコン６０を優先的に選択して、ディスプレイ４０に表示させる。例えば、地名アイコン提示部３３１は、図１２（ｃ）に示すように、「北左町」、「北右町」及び「南左町」をディスプレイ４０に表示させる。
【００９３】
また、地名アイコン６０の選択及び表示については、図１３に示すようにしてもよい。図１３は、ディスプレイ４０の表示の他の例を示す説明図であり、（ａ）は表示すべき地名アイコン６０を示し、（ｂ）は選択され表示された地名アイコン６０の一例を示し、（ｃ）は頁数がインクリメントされ表示された地名アイコン６０の一例を示し、（ｄ）は頁数が更にインクリメントされ表示された地名アイコン６０の一例を示している。なお、図１３に示す例においても、ディスプレイ４０の画面上には９つの地名アイコン６０を表示すべきであるとし（図１３（ａ））、さらに所定数が「６」であるとする。
【００９４】
地名アイコン提示部３３１は、図１３（ｂ）に示すように、表示すべき地名アイコン６０から所定数の地名アイコン６０（「北左町」や「南右町」など）を選択し、選択した地名アイコン６０を表示させる。このとき、ディスプレイ４０には、図３に示すように、画面の４隅に領域Ａ〜Ｄが設定されているとする。
【００９５】
そして、表示されなかった地名アイコン６０を表示するようにユーザから入力がなされた場合（例えば「次候補」と発話された場合）、図１３（ｃ）に示すように、地名アイコン提示部３３１は、画面４隅の地名アイコン６０と表示されなかった地名アイコン６０を表示させる。すなわち、所定数は「６」であるので、地名アイコン提示部３３１は、画面４隅のそれぞれに位置する地名アイコン６０を４つ選択し、残りの２つを前画面において表示されていなかった地名アイコン６０（「中左町」など）から選択して、ディスプレイ４０に表示させる。
【００９６】
このように、地名アイコン提示部３３１は、表示されなかった地名アイコン６０を表示するようにユーザから入力がなされた場合には、表示されなかった地名アイコン６０（「中左町」など）に加えスクロール可能な方向に１つしか存在しない地名アイコン６０（「北左町」や「南右町」など）をディスプレイ４０に表示させている。
【００９７】
ここで、表示すべき地名アイコン６０の数は「９」であるため、図１３（ａ）に示す画面において６つの地名アイコン６０が表示され、図１３（ｂ）に示す画面において新たに２つの地名アイコン６０が表示されているが、残り１つの地名アイコン６０が未だ表示されていないこととなる。
【００９８】
そこで、未だ表示されていない地名アイコン６０を表示するようにユーザから入力がなされた場合には、地名アイコン提示部３３１は、残り１つの地名アイコン６０を表示させる（図１３（ｄ））。
【００９９】
なお、図１２（ｂ）では、領域Ｃに位置する地名アイコン６０（「南右町」）が表示されていなかったため、ユーザが領域Ｃの方向にスクロールさせたい場合には、画面を一度、図１２（ａ）の状態に戻さなければならないことになる。このため、図１３（ｂ）〜（ｄ）に示すように、４隅の地名アイコン６０をすべての画面において表示させることで、スクロール機能を損なうことなく、処理部３２における音声の認知時間を短縮させることができる。
【０１００】
また、図１３に示す例のように、画面中央に位置する地名アイコン６０（「中央町」）を最終頁の画面に表示させるようにすることで、画像スクロール及び移動（スクロールでない画像の移動）に寄与しない地名アイコン６０を前の画面（図１３（ｂ）（ｃ））において表示させず、ユーザが画像スクロール及び移動機能を使用しやすいようにすることができる。
【０１０１】
このようにして、本実施形態に係るナビゲーション装置２では、第１の実施形態に係るナビゲーション装置１と同様に、目的地等の設定に関し、操作を容易にすることができ、利便性の向上を図ることができる。
【０１０２】
また、表示すべき地名アイコン６０の数が所定数を超える場合、地名アイコン６０が画面中心に対して分散配置されるように、地名アイコン６０の数を前記所定数までに制限しているので、処理部３２が認識する地名アイコン６０の数が減少すると共に、地名アイコン６０が１カ所に集まることがなくなる。従って、認知時間の短縮化を図ると共に、スクロール機能を損ない難いようにすることができる。
【０１０３】
また、表示されなかった地名アイコン６０を表示するようにユーザから入力がなされた場合には、表示されなかった地名アイコン６０に加えスクロール可能な方向に１つしか存在しない地名アイコン６０をディスプレイ４０に表示させるので、必ずスクロール可能な方向に地名アイコン６０が表示されることとなり、スクロール機能を損なわないようにすることができる。
【０１０４】
また、図１２に示す例では、表示されなかった地名アイコン６０を表示するようにユーザから入力された場合には、まず、前画面において表示されなかった地名アイコン６０を優先して表示するため、図１３に示す例に比して、頁数を少なくすることができる。
【０１０５】
次に、本発明の第３実施形態を説明する。第３実施形態に係るナビゲーション装置３は、車両に搭載され、音声認識の対象となる縮尺変更語が発話された場合、所定の処理を行うものである。次に、第１実施形態に係るナビゲーション装置１との相違点を説明する。
【０１０６】
本実施形態において、処理部３２は、音声認識部３１により認識された音声が、表示画像（地図画像）の縮尺を拡大する拡大指示や縮小する縮小指示などの縮尺変更語の発話であった場合、その発話を認識するようになっている。
【０１０７】
また、提示処理部３３は、処理部３２により認識された縮尺変更語の発話が、拡大指示である場合には、縮尺を拡大させてディスプレイ４０に表示させると共に、縮小指示である場合には、縮尺を縮小させてディスプレイ４０に表示させるようになっている。さらに、提示処理部３３は、所定の条件を満たすと、表示画像の縮尺を順次拡大または順次縮小して、ディスプレイ４０に表示させるようになっている。
【０１０８】
図１４は、第３実施形態に係るナビゲーション装置３の設定部３２０の詳細を示す構成図である。第３実施形態に係るナビゲーション装置３は、同図に示すように、設定部３２０内に、判定部３２１と、発話間隔取得部３２３と、表示時間設定部（表示時間設定手段）３２６とを有している。
【０１０９】
判定部３２１は、内部にカウンタを備えており、拡大指示が連続した場合には、拡大指示に該当するカウンタの値ＳＶＣｏｕｎｔｅｒ（以下ＳＶとする）を順次インクリメントし、縮小指示が連続した場合には、縮小指示に該当するカウンタの値ＳＶを順次インクリメントするようになっている。
【０１１０】
さらに、判定部３２１は、拡大指示後に縮小指示がなされると、拡大指示に該当するカウンタの値ＳＶを初期化し、縮小指示に該当するカウンタの値ＳＶをインクリメントするようになっている。そして、判定部３２１は、このカウンタの値ＳＶがＳＶＴｈｒｅｓｈｏｌｄ（以下所定値とする）に達すると、その旨を示す信号を発話間隔取得部３２３に送信するようになっている。
【０１１１】
発話間隔取得部３２３は、ユーザが発話した縮尺変更語の発話間隔を取得するものであるが、取得する発話間隔は、判定部３２１で設定されている所定値による。すなわち、発話間隔取得部３２３は、所定値が「２」である場合、１回目の縮尺変更語の発話から２回目の縮尺変更語の発話までの発話間隔を取得するようになっており、所定値が「３」である場合、上記に加え、更に２回目から３回目までの発話間隔を取得するようになっている。
【０１１２】
表示時間設定部３２６は、発話間隔取得部３２３により取得された縮尺変更語の発話間隔に基づいて、順次拡大または順次縮小される各表示画像の表示時間を設定するものである。
【０１１３】
図１５は、第３実施形態に係るナビゲーション装置３の動作を示すフローチャートである。まず、判定部３２１は、拡大指示および縮小指示に該当するカウンタの値ＳＶを初期化する（ＳＴ４００）。そして、音声認識部３１は、音声入力部１０を介して音声が入力されたか否かを判断する（ＳＴ４１０）。音声入力部１０を介して音声が入力されなかったと判断した場合（ＳＴ４１０：ＮＯ）、処理はステップＳＴ４１１に移行する。
【０１１４】
音声入力部１０を介して音声が入力されたと判断した場合（ＳＴ４１０：ＹＥＳ）、処理部３２は、縮尺変更のコマンドが発話されたか否か判断する（ＳＴ４２０）。すなわち、処理部３２は、拡大指示や縮小指示などの縮尺変更語が発話されたか否かを判断する。
【０１１５】
縮尺変更のコマンドが発話されなかったと判断した場合（ＳＴ４２０：ＮＯ）、ナビゲーション部３０は、通常の音声コマンドの処理を行い（ＳＴ４２１）、処理はステップＳＴ４１１に移行する。
【０１１６】
縮尺変更のコマンドが発話されたと判断した場合（ＳＴ４２０：ＹＥＳ）、処理部３２は、前回と同じ縮尺変更語が発話されたか否かを判断する（ＳＴ４３０）。
【０１１７】
前回と同じ縮尺変更語が発話されなかったと判断した場合（ＳＴ４３０：ＮＯ）、判定部３２１は、拡大指示および縮小指示のカウンタの値ＳＶを初期化する（ＳＴ４３１）。すなわち、判定部３２１は、拡大指示および縮小指示のカウンタの値ＳＶを「０」とする。そして、提示処理部３３は、発話された縮尺変更語の内容に従い、表示されている画像の縮尺を変更し、処理はステップＳＴ４１１に移行する。
【０１１８】
前回と同じ縮尺変更語が発話されたと判断した場合（ＳＴ４３０：ＹＥＳ）、判定部３２１は、発話された縮尺変更語のカウンタの値ＳＶをインクリメントする（ＳＴ４４０）。そして、判定部３２１は、カウンタの値ＳＶが所定値以上となったか否かを判断する（ＳＴ４４１）。
【０１１９】
カウンタの値ＳＶが所定値以上となっていない場合（ＳＴ４４１：ＮＯ）、提示処理部３３は、発話された縮尺変更語の内容に従い、表示されている画像の縮尺を変更し、処理はステップＳＴ４１１に移行する。
【０１２０】
カウンタの値ＳＶが所定値以上となっている場合（ＳＴ４４１：ＹＥＳ）、判定部３２１は、その旨を示す信号を発話間隔取得部３２３に送信する。そして、発話間隔取得部３２３は、発話間隔Ｈｔｔを取得する（ＳＴ４５０）。この発話間隔Ｈｔｔは、所定値が「２」である場合、１回目の発話と２回目の発話との発話間隔であり、所定値が「３」である場合、１回目の発話と２回目の発話との発話間隔と、２回目の発話と３回目の発話との発話間隔との平均である。
【０１２１】
そして、表示時間設定部３２６は、表示時間を設定する（ＳＴ４５１）。この表示時間は、例えば、発話間隔ＨｔｔにＳＶα（ＳＶαは正の整数）を乗じることにより得られる。
【０１２２】
そして、提示処理部３３は、表示時間毎に表示画像の縮尺を順次連続的に拡大または順次連続的に縮小して、ディスプレイ４０に表示させる（ＳＴ４５２）。その後、ナビゲーション部３０は終了動作が行われたか否かを判断する（ＳＴ４１１）。すなわち、ナビゲーション部３０は、例えばイグニッションスイッチがオフされた否かを判断する。
【０１２３】
終了動作が行われていないと判断した場合（ＳＴ４１１：ＮＯ）、処理はステップＳＴ４１０に戻る。終了動作が行われたと判断した場合（ＳＴ４１１：ＹＥＳ）、処理は終了する。
【０１２４】
図１６を参照して、本実施形態に係るナビゲーション装置３の動作についてさらに説明する。図１６は、ディスプレイ４０の表示例を示す説明図であり、（ａ）は初期画像の一例を示し、（ｂ）は縮尺変更語が発話された場合（拡大指示がなされた場合）の画像の一例を示し、（ｃ）は縮尺を順次変更する様子（順次拡大する様子）を示している。
【０１２５】
図１６（ａ）に示すように、画面上には各地名等が表示されている。今、ユーザが「広域」と発話したとする。このとき、音声認識部３１は、音声入力部１０を介して音声の入力がなされたと判断し、判定部３２１は、拡大指示のカウンタの値ＳＶをインクリメントする。そして、提示処理部３３は、縮尺を拡大させて、ディスプレイ４０に表示させる（図１６（ｂ））。
【０１２６】
そして、ユーザがさらに「広域」と発話したとする。このとき、音声認識部３１は、音声入力部１０を介して音声の入力がなされたと判断し、判定部３２１は、拡大指示のカウンタの値ＳＶをさらにインクリメントする。
【０１２７】
ここで、所定値を「２」とすると、認識された縮尺変更語の２回の発話が、連続して拡大指示するもの（「広域」との発話）であるので、提示処理部３３は、表示画像を順次連続的に拡大させてディスプレイ４０に表示させる（図１６（ｃ））。
【０１２８】
この順次拡大は縮尺が所定段階拡大した時点で自動停止するようにしてもよいし、ユーザによる停止指示、例えば「ストップ」と発話されることにより停止するようにしてもよい。
【０１２９】
さらに、この動作は、縮尺を縮小する場合も同様であり、所定値を「２」とすると、認識された縮尺変更語の２回の発話が、連続して縮小指示するもの（「詳細」との発話）である場合、提示処理部３３は、表示画像を順次連続的に縮小させてディスプレイ４０に表示させる。また、停止についても同様である。
【０１３０】
なお、図１６に示す例において、例えば、Ｈｔｔが「５」であり、ＳＶａが「０．１」である場合、各画面の表示時間は、「０．５」ｓｅｃとなる。
【０１３１】
このようにして、本実施形態に係るナビゲーション装置３では、認識された縮尺変更語の所定回数の発話が、連続して拡大指示するものである場合、縮尺が順次拡大するようにして表示画像をディスプレイ４０に表示させると共に、連続して縮小指示するものである場合、縮尺が順次縮小するようにして表示画像をディスプレイ４０に表示させるので、ユーザは画像の縮尺変更を簡便に行えることとなり、所望の縮尺の画像を表示したい場合であっても、例えば、所定回数を２回に設定しておくことで、２回の発話により所望の画像を画面上に表示させることが可能となる。従って、目的地等の設定に関し、操作を容易にすることができる。
【０１３２】
また、表示時間設定部３２６は、所定回数発話された縮尺変更語の発話間隔Ｈｔｔに基づいて、各表示画像の表示時間を設定するので、ユーザ側の意思により表示画像の表示時間を調節可能となっている。従って、利便性の向上を図ることができる。
【０１３３】
なお、本発明は、上記の実施形態に限られるものではない。例えば、各実施形態の機能を組み合わせるようにしてもよいし、他に本発明の要旨を逸脱しない範囲内で変更してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るナビゲーション装置の構成図である。
【図２】図１に示す設定部の詳細を構成図である。
【図３】スクロールの方向の説明図であり、ディスプレイに設定される領域の一例を示している。
【図４】スクロールの方向の説明図であり、ディスプレイに設定される領域の他の例を示している。
【図５】第１実施形態に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】ディスプレイの表示例を示す説明図であり、（ａ）は初期画像の一例を示し、（ｂ）は地名アイコンが発話された場合の画像の一例を示し、（ｃ）はスクロール時の様子を示している。
【図７】図１に示す設定部の他の例を示す構成図である。
【図８】第１実施形態に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートであり、設定部の他の例での動作を示している。
【図９】設定部の他の例の場合におけるディスプレイの表示例を示す説明図であり、（ａ）は初期画像の一例を示し、（ｂ）は地名アイコンが発話された場合の画像の一例を示し、（ｃ）はスクロール時の様子を示している。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るナビゲーション装置の構成図である。
【図１１】第２実施形態に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】ディスプレイの表示例を示す説明図であり、（ａ）は表示すべき地名アイコンを示し、（ｂ）は選択され表示された地名アイコンの一例を示し、（ｃ）は頁数がインクリメントされ表示された地名アイコンの一例を示している。
【図１３】ディスプレイの表示の他の例を示す説明図であり、（ａ）は表示すべき地名アイコンを示し、（ｂ）は選択され表示された地名アイコンの一例を示し、（ｃ）は頁数がインクリメントされ表示された地名アイコンの一例を示し、（ｄ）は頁数が更にインクリメントされ表示された地名アイコンの一例を示している。
【図１４】第３実施形態に係るナビゲーション装置の設定部の詳細を示す構成図である。
【図１５】第３実施形態に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図１６】ディスプレイの表示例を示す説明図であり、（ａ）は初期画像の一例を示し、（ｂ）は縮尺変更語が発話された場合（拡大指示がなされた場合）の画像の一例を示し、（ｃ）は縮尺を順次変更する様子（順次拡大する様子）を示している。
【図１７】従来における目的地等の設定動作の一例を示す説明図であり、（ａ）は初期画像の一例を示し、（ｂ）は一度画像変更がなされたときの様子を示し、（ｃ）は２回画像変更がなされたときの様子を示し、（ｄ）は３回画像変更がなされたときの様子を示し、（ｅ）は４回画像変更がなされたときの様子を示している。
【図１８】従来における目的地等の設定動作の他の例を示す説明図であり、（ａ）は初期画像の一例を示し、（ｂ）は一度画像変更がなされたときの様子を示し、（ｃ）は２回画像変更がなされたときの様子を示し、（ｄ）は３回画像変更がなされたときの様子を示し、（ｅ）は４回画像変更がなされたときの様子を示している。
【符号の説明】
３１  音声認識部（音声認識手段）
３２  処理部（発話内容認識手段）
３３  提示処理部（表示制御手段）
４０  ディスプレイ（表示手段）
６０  地名アイコン
３２４  スクロール量設定部（スクロール量設定手段）
３２６  表示時間設定部（表示時間設定手段）
【図１】
2004156990.tif 000003
【図２】
2004156990.tif 000004
【図３】
2004156990.tif 000005
【図４】
2004156990.tif 000006
【図５】
2004156990.tif 000007
【図６】
2004156990.tif 000008
【図７】
2004156990.tif 000009
【図８】
2004156990.tif 000010
【図９】
2004156990.tif 000011
【図１０】
2004156990.tif 000012
【図１１】
2004156990.tif 000013
【図１２】
2004156990.tif 000014
【図１３】
2004156990.tif 000015
【図１４】
2004156990.tif 000016
【図１５】
2004156990.tif 000017
【図１６】
2004156990.tif 000018
【図１７】
2004156990.tif 000019
【図１８】
2004156990.tif 000020