(57)【要約】【課題】永久磁石による変形が極めて少なく、吊り下げ移動装置をスムーズ走行させることのできる天井面や壁面を構成することのできる鉄板パネルを提供する。【解決手段】鉄板パネル１の、平板状の鉄板本体１Ｐの上面側中央部に、野縁１１の延長方向に平行な方向に延長する裏リブ２Ｍを取付けて、鉄板パネル１全体を補強するとともに、自由辺となる短辺１ｃ，１ｄ側に、それぞれ、上記野縁１１の延長方向に直角な方向に延長する裏リブ２Ｃ，２Ｄを取付けて、フローラの永久磁石による鉄板パネル１の変形を十分に抑制するようにした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに並行な一対の辺のそれぞれが、一方向に並列配置された野縁に取付けられる鉄板パネルであって、上記鉄板パネルの取付け辺に隣接する辺の裏側に、上記野縁の延長方向に直角な方向に延長するリブを取付けたことを特徴とする鉄板パネル。
【請求項２】
互いに並行な一対の辺のそれぞれが、一方向に並列配置された野縁に取付けられる鉄板パネルであって、上記鉄板パネルの裏側に枠体を取付けるとともに、上記枠体の内側に、上記枠体の野縁の延長方向に平行な垂直片同士を連結するリブを設けたことを特徴とする鉄板パネル。
【請求項３】
上記枠体の、互いに隣接する、野縁の延長方向に直角な方向の垂直片同士を締結したことを特徴とする請求項２に記載の鉄板パネル。
【請求項４】
互いに並行な一対の辺のそれぞれが、壁の天井面と床面との間に並列配置された梁に取付けられる鉄板パネルであって、上記鉄板パネルの、上記取付け辺に隣接する辺の裏側に、上記野縁の延長方向に直角な方向に延長するリブを取付けたことを特徴とする鉄板パネル。
【請求項５】
互いに並行な一対の辺のそれぞれが、壁の天井面と床面との間に並列配置された梁に取付けられる鉄板パネルであって、上記鉄板パネルの裏側に、枠状の部材を取付けるとともに、両端がそれぞれ上記枠体の、梁の延長方向に平行な突出片に連結されたリブを取付けたことを特徴とする鉄板パネル。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、天井面や壁面に吸着し、人間や荷物を吊り下げた状態で移動させる吊り下げ移動装置を走行させるための鉄板天井、鉄板壁に使用される鉄板パネルに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、人間や荷物を吊り下げた状態で移動させるための吊り下げ移動装置（以下、フローラという）５０の概要を示す図で、このフローラ５０は、定荷重バネなどの体重軽減機構５１と、この体重軽減機構５１から吊り下げられたフック５２と、複数の鉄板パネル１が隙間なく配列された建物の天井（以下、鉄板天井という）１０の天井面を走行する複数個の車輪５３及びその駆動装置５４と、上記鉄板天井１０に対向するように配置された吸着用の永久磁石５５とを備えたもので、上記駆動装置５４により上記車輪５３を駆動することにより、上記フック５２に吊り下げられた吊り下げ装具５６を装着した被介助者５７等の歩行を補助したり、荷物を移動させたりするものである。
上記永久磁石５５は強力なので、この永久磁石５５を鉄板パネル１に接触させてしまうと、フローラ５０は動かなくなってしまう。したがって、フローラ５０を安定して走行させるためには、上記永久磁石５５を上記鉄板天井１０に近接させるとともに、上記鉄板天井１０との間のギャップＧの大きさをほぼ一定にする必要がある。このため、上記永久磁石５５は車輪５３の先端から所定距離だけ下部に配置される。また、上記永久磁石５５の鉄板天井１０に対する吸着力は約２００ｋｇ程度であるのに対し、上記車輪５３の鉄板天井１０と平行方向の転がり抵抗は０．５〜１．０ｋｇと非常に小さいので、人間や荷物を吊り下げた状態で容易に移動させることが可能となる（例えば、特許文献１など）。
【０００３】
このとき、上記ギャップＧの大きさは、（上記永久磁石５５の特性にもよるが、）通常、約０．８ｍｍ〜１．０ｍｍに設定される。上記ギャップＧが大き過ぎると（例えば、２ｍｍ）、使用する磁石の吸着力を十分に利用できず効率的でないだけでなく、上記永久磁石５５による吸着力が小さくなって走行が不安定になったり、場合によっては、上記フローラ５０が天井から落ちてしまう等の心配があるので、上記ギャップＧはできるだけ小さくする必要がある。
このため、上記ギャップＧとなる、鉄板天井１０と上記永久磁石５５との隙間を小さくするそのためには、走行面となる上記鉄板天井１０の表面には高い平面精度が要求されている。
【０００４】
ところで、従来の天井は、基本的には、図７に示すように、上部に開口部を有する断面形状が矩形のビーム状の部材から成る野縁１１が、一定間隔で一方向に配置されており、これらの野縁１１の下面側（室内側）に天井パネル１２が取付けられる。上記各野縁１１は、これに直交する方向に配置された複数の野縁受け１３にそれぞれクリップ１４等の接続金具により取付けられており、この野縁受け１３が、ハンガー１５及び吊りボルト１６を介して、図示しない天井スラブに固定される。
そこで、上記のような鉄板天井１０を構築する場合には、図８に示すように、上記天井パネル１２に代えて、鉄板パネル１を上記野縁１１に取付ける。詳細には、各鉄板パネル１の長辺１ａ，１ｂ側を、隣接する鉄板パネル１との隙間が３ｍｍ以下で、かつ、鉄板パネル１，１間の段差が０．３ｍｍ以下になるように、野縁１１上にビス止めすることにより複数個の鉄板パネル１が隙間なく配列された鉄板天井１０を構築する。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−５９２００（第３−５頁、第１図、第７図、第８図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、フローラ５０の永久磁石５５による吸着力が強力であることから、図９（ａ）に示すように、上記永久磁石５５が鉄板パネル１，１の境界面近傍にきた場合には、上記吸着力により上記鉄板パネル１が局部的に変形する。すなわち、上記鉄板パネル１の取付辺となる長辺１ａ，１ｂと直交する短辺１ｄ（または、短辺１ｃ）側には、裏当て材（ここでは、野縁１１）がないので、上記鉄板パネル１は、図９（ｂ）に示すように、自由辺となる上記短辺１ｄ側が上記永久磁石５５方向に引寄せられるように変形する。これにより、鉄板パネル１，１間の段差が大きくなってしまい、フローラ５０が上記段差を乗り越えられなくなるという事態が発生する。また、場合によっては、鉄板パネル１と永久磁石５５とが接触するほど鉄板パネル１が変形して、鉄板パネル１と永久磁石５５とが強力に引っ付いてしまい、フローラ５０が全く動かなくなってしまう恐れもあった。
【０００７】
そこで、鉄板パネル１の厚さを厚くして強度を高めることも考えられるが、鉄板パネル１の厚さが厚いと重量が重くなって保持が大変である。また、鉄板パネル１の裏面側に、上記野縁１１の延長方向に平行な方向に延長する裏リブを設けて上記鉄板パネル１の強度を向上させる方法も考えられるが、上記のような裏リブを取付けただけでは、上記永久磁石５５による鉄板パネル１の変形を十分に抑制することは困難であった。
【０００８】
本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、永久磁石による変形が極めて少なく、吊り下げ移動装置をスムーズ走行させることのできる天井面や壁面を構成することのできる鉄板パネルを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明者らは、鋭意検討を重ねた結果、鉄板パネルの野縁への取付け側の辺とは隣接する辺、すなわち、鉄板パネルの自由端側に野縁の延長方向に直交する方向に延長する裏リブを設けて上記鉄板パネルを補強することにより、上記永久磁石による鉄板パネルの変形を十分に抑制することができることを見いだし、本発明に到ったものである。
すなわち、本発明の請求項１に記載の鉄板パネルは、互いに並行な一対の辺のそれぞれが、一方向に並列配置された野縁に取付けられる鉄板パネルであって、上記鉄板パネルの取付け辺に隣接する辺の裏側に、上記野縁の延長方向に直角な方向に延長するリブを取付けたことを特徴とするものである。これにより、吊り下げ移動装置の永久磁石が鉄板パネルの境界面近傍にきた場合でも、上記鉄板パネルが変形することがないので、吊り下げ移動装置をスムーズに走行させることが可能となる。
【００１０】
また、請求項２に記載の鉄板パネルは、互いに並行な一対の辺のそれぞれが、一方向に並列配置された野縁に取付けられる鉄板パネルであって、上記鉄板パネルの裏側に枠体を取付けるとともに、上記枠体の内側に、上記枠体の野縁の延長方向に平行な垂直片同士を連結するリブを設けたものである。
請求項３に記載の鉄板パネルは、請求項２に記載の鉄板パネルにおいて、上記枠体の、互いに隣接する、野縁の延長方向に直角な方向の垂直片同士を締結したものである。
【００１１】
また、請求項４に記載の鉄板パネルは、互いに並行な一対の辺のそれぞれが、壁の天井面と床面との間に並列配置された梁に取付けられる鉄板パネルであって、上記鉄板パネルの、上記取付け辺に隣接する辺の裏側に、上記野縁の延長方向に直角な方向に延長するリブを取付けたものである。
請求項５に記載の鉄板パネルは、互いに並行な一対の辺のそれぞれが、壁の天井面と床面との間に並列配置された梁に取付けられる鉄板パネルであって、上記鉄板パネルの裏側に、枠状の部材を取付けるとともに、両端がそれぞれ上記枠体の、梁の延長方向に平行な突出片に連結されたリブを取付けたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づき説明する。
図１及び図２は、本発明の一実施の形態を示す図で、図１は本発明による鉄板パネル１の構成を示す図で、図２はこの鉄板パネルを用いた鉄板天井１０を示す図である。本例の鉄板パネル１は、フローラ（吊り下げ移動装置）５０の走行面である鉄板天井１０の天井面を形成する平板状の鉄板本体１Ｐの上面側（天井スラブ側）に、３本の裏リブ２Ｍ，２Ｃ，２Ｄを取付けたものであり、上記鉄板本体１Ｐの長辺１ａ，１ｂがそれぞれ野縁１１上に取付けられる取付辺で、上記長辺（取付辺）１ａ，１ｂに隣接する短辺１ｃ，１ｄは自由辺となる。
本例では、鉄板本体１Ｐの中央部に、上記野縁１１の延長方向に平行な方向に延長する裏リブ２Ｍを取付けて、鉄板パネル１全体を補強するとともに、フローラ５０の永久磁石５５の走行時に上記永久磁石５５に引き付けられ易い上記自由辺となる短辺１ｃ，１ｄ側に、それぞれ、上記野縁１１の延長方向に直角な方向に延長する裏リブ２Ｃ，２Ｄを取付けることにより、上記永久磁石５５による鉄板パネル１の変形を十分に抑制することができるようにしている。
これにより、図２に示すように、上記永久磁石５５が鉄板パネル１，１の境界面近傍にきた場合でも、本例の鉄板パネル１は、自由端となる短辺１ｃ，１ｄの裏側に裏リブ２Ｃ，２Ｄを取付けて補強してあるので、鉄板パネル１の上記短辺１ｃ，１ｄ側は、鉄板本体１Ｐの厚さを部分的に厚くした場合と同様の強度を有する。このため、上記短辺１ｃ，１ｄ近傍に上記永久磁石５５による吸着力が作用しても、上記鉄板パネル１が局部的に変形することがなく、鉄板パネル１，１間の段差は抑制される。したがって、鉄板天井１０の平面度を精度よく保持することができるので、フローラ５０をスムーズ走行させることができる。
【００１３】
このように、本実施の形態では、鉄板パネル１の、鉄板天井１０の天井面を形成する平板状の鉄板本体１Ｐの上面側中央部に、上記野縁１１の延長方向に平行な方向に延長する裏リブ２Ｍを取付けて、鉄板パネル１全体を補強するとともに、自由辺となる短辺１ｃ，１ｄ側に、それぞれ、上記野縁１１の延長方向に直角な方向に延長する裏リブ２Ｃ，２Ｄを取付けて、フローラ５０の永久磁石５５による鉄板パネル１の変形を十分に抑制するようにしたので、フローラ５０をスムーズ走行させることができる。
【００１４】
なお、上記実施の形態では、上記野縁１１の延長方向に平行な方向に延長する裏リブ２Ｍと、裏リブ直角な方向に延長する裏リブ２Ｃ，２Ｄとを取付けて鉄板パネル１を補強するようにしたが、上記裏リブ２Ｍについては１本に限定されるものではなく、野縁１１、１１の間隔や鉄板パネル１の厚さ、あるいは、永久磁石５５の吸引力やフローラ５０の重量等により、省略したり、逆に、複数本設けるようにしてもよい。
また、図３に示すように、上記鉄板パネル１Ｚとして、鉄板本体１Ｐの上面側の枠体３を取付けるとともに、上記枠体３の内側に裏リブ４を設けた構成のものを用いても同様の効果を得ることができる。上記枠体３は、詳細には、鉄板本体１Ｐの取付辺１ａ，１ｂ側に、互いの垂直片３ｍ，３ｍ同士が対向するように取付けられた、断面形状がＬ字型で、野縁１１の延長方向に平行な枠部材３ａ，３ｂと、鉄板本体１Ｐの自由辺１ｃ，１ｄ側に取付けられ、上記枠部材３ａ，３ｂの端部に接合された垂直片３ｃ，３ｄとから成り、この垂直片３ｃ，３ｄ間に、、上記枠体３を補強する裏リブ４が締結される。これにより、１本の裏リブ４で永久磁石５５による鉄板パネル１Ｚの変形を十分に抑制することが可能となる。
このとき、上記枠体３の垂直片３ｃ，３ｄを、鉄板パネル１Ｚの外周部に設けるとともに、ボルト孔３ｈを設けて、隣接する鉄板パネル１Ｚの垂直片３ｃと垂直片３ｄとを図示しないボルト等で固定するようにれば、鉄板パネル１Ｚの変形を更に抑制することができる。
【００１５】
また、上記例では、フローラ５０が走行する鉄板天井１０の構造について説明したが、本例の鉄板パネル１の取付け方法は、鉄板壁にも適用可能である。この場合には、図４に示すように、鉄板壁２０を構成する部位では、壁面の間仕切り施工をする際に、壁面の床面に垂直な梁であるスタッド３１に代えて、鉄鋼梁２１を取付け、この鉄鋼梁２１に、複数の鉄板パネル１を取付けて鉄板壁２０を構成してこれを走行面とすれば、上記フローラ５０を上記鉄板壁２０に沿ってスムーズに走行させたり、鉄板壁２０の上方に向かって移動させたりすることができる。なお、上記鉄鋼梁２１間にも、スタッド３１，３１間に設けられる振れ留め３２を設けることが望ましい。
【００１６】
ところで、上記鉄板パネル１，１Ｚは、通常、天井下地組みにおいて一般的に用いられている、上部に開口部を有する断面形状が矩形上の野縁１１あるいは上記鉄鋼梁２１に、皿ネジ等を用いて取付けられるが、上記野縁１１または鉄鋼梁２１に代えて、図５（ａ）に示すような、その下面４０ａ側に、上記下面４０ａに連通する、所定の距離だけ離れた２本のナット収納溝４１ａ，４１ｂを有するビーム状の部材（以下、ナット溝付アングルという）４０を用い、このナット溝付アングル４０に上記鉄板パネル１，１Ｚを取付けるようにしてもよい。
上記のようなナット溝付アングル４０を用いた場合には、図５（ｂ）に示すように、鉄板パネル１Ａの取付辺１ａ，１ｂと、これに隣接する鉄板パネル１Ｂの取付辺１ａ，１ｂに、それぞれ、皿ネジＭを挿入するためのザグリを設けて、上記皿ネジＭを上記ナット収納溝４１ａ，４１ｂに収納されたナットＮに螺入し、上記鉄板パネル１Ａと鉄板パネル１Ｂとを上記ナット溝付アングル４０に固定すればよい。このようにして、鉄板パネル１Ａ，１Ｂをナット溝付アングル４０に取付けるようにすれば、上記下面４０ａが基準面となるだけでなく、２本のナット収納溝４１ａ，４１ｂ間の距離が一定なので、上記鉄板パネル１Ａ，１Ｂの接続部での段差を確実になくすことができる。
また、図５（ａ）に示すように、ナット溝付アングル４０の上面４０ｂ側にも、同様のナット収納溝４２ａ，４２ｂを設けておき、このナット収納溝４２ａ，４２ｂの少なくとも一方に吊りボルト１６を取付けて上記ナット溝付アングル４０を天井スラブに固定するようにすれば、野縁受け１３を省略することができ、鉄板天井１０の構造を簡素化することができる。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、互いに並行な一対の辺のそれぞれが、一方向に並列配置された野縁に取付けられる鉄板パネルにおいて、上記鉄板パネルの、上記取付け辺に隣接する辺の裏側に、上記野縁の延長方向に直角な方向に延長するリブを取付けるようにしたので、吊り下げ移動装置の永久磁石が鉄板パネルの境界面近傍にきた場合でも、上記鉄板パネルが変形することがなく、吊り下げ移動装置をスムーズに走行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る鉄板パネルの構成を示す図である。
【図２】本実施の形態に係わる鉄板天井の構成を示す図である。
【図３】本発明による鉄板パネルの他の例を示す図である。
【図４】本発明に係る鉄板壁の構成を示す図である。
【図５】鉄板パネルの取付方法を示す図である。
【図６】吊り下げ移動装置（フローラ）の概要を示す図である。
【図７】従来の天井構造を示す図である。
【図８】従来の鉄板天井の構造を示す図である。
【図９】永久磁石の位置と鉄板パネルの変形状態を示す図である。
【符号の説明】
１，１Ｚ  鉄板パネル、１Ｐ  鉄板本体、２Ｍ，２Ｃ、２Ｄ  裏リブ、
３  枠体、４  裏リブ、１０  鉄板天井、１１  野縁、１２  天井パネル、
１３  野縁受け、１４  クリップ、１５  ハンガー、１６  吊りボルト、
２０  鉄板壁、２１  鉄鋼梁、５０  フローラ（吊り下げ移動装置）、
５１  体重軽減機構、５２  フック、５３  車輪、５４  駆動装置、
５５  永久磁石、５６  吊り下げ装具、５７  被介助者、Ｇ  ギャップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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