(57)【要約】【課題】用紙の先端部へのダメージを抑制してつぶれや折れ等の製本の乱れや用紙の不揃えを抑止すると共に、記録の生産性を確保することを目的とする。【解決手段】画像形成装置１よりシートを受け入れるコンパイルトレイ３１と、コンパイルトレイ３１に対しシートを搬送して載置する排出ロール２１と、コンパイルトレイ３１に載置されるシートの種類を認識する制御部７とを備えており、排出ロール２１に関して、シートの後端部においてシートの搬送速度を減速させるとともに、制御部７による認識結果に基づいてシートの後端部における搬送速度を可変に構成されている。【選択図】      図１
2004284740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置により画像形成された後のシートを処理するシート処理装置であって、
前記画像形成装置よりシートを受け入れるシート受け入れ手段と、
前記シート受け入れ手段に対し前記シートを搬送して載置するシート搬送手段と、
前記シート受け入れ手段に載置される前記シートの種類を認識するシート種認識手段とを備え、
前記シート搬送手段は、前記シートの後端部において当該シートの搬送速度を減速させるとともに、前記シート種認識手段による認識結果に基づいて当該シートの後端部における搬送速度を可変としたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記シート種認識手段は、前記シートの種類として紙厚を認識することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記シート搬送手段は、当該シート種認識手段が当該シートを厚紙であると認識した場合に当該シートの後端部における搬送速度を普通紙の場合よりも低速とすることを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記シート種認識手段は、前記シートが所定の給紙手段から給紙された際に、当該シートは厚紙であると一律に認識することを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記シート種認識手段は、前記画像形成装置からの情報に基づき前記シートの種類を認識することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記シート搬送手段は、前記シートの後端部における搬送速度が複数設定され、前記シート種認識手段の認識結果に基づいて当該複数の搬送速度から１の搬送速度が選択されることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項７】
画像形成装置により画像形成された後のシートを処理するシート処理装置であって、
前記画像形成装置よりシートを受け入れるシート受け入れ手段と、
前記シート受け入れ手段に対して、第１の搬送速度から当該第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度に切り替えて前記シートを搬送するシート搬送手段とを備え、
前記シート搬送手段は、前記第２の搬送速度が可変に構成されたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
前記シート受け入れ手段に搬送される前記シートの種類を認識するシート種認識手段をさらに備え、前記シート搬送手段は、当該シート種認識手段による認識結果に基づいて前記第２の搬送速度を設定することを特徴とする請求項７記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記シート種認識手段は、前記シートの種類として紙厚を認識することを特徴とする請求項８記載のシート処理装置。
【請求項１０】
前記シート搬送手段は、前記画像形成装置からの情報に基づき前記第２の搬送速度を設定することを特徴とする請求項７記載のシート処理装置。
【請求項１１】
前記シート搬送手段は、前記第２の搬送速度が前記シートの後端部で設定されることを特徴とする請求項７記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、複写機等の画像形成装置から排出される用紙（シート）を処理するシート処理装置に係り、より詳しくは、用紙（シート）の製本機構を備えたシート処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタや複写機等の画像形成装置から排出される記録済みの用紙（シート）を受け入れ、所定の後処理を施すシート処理装置が、近年、広く用いられている。これは、画像形成装置のオンライン化と共に、画像形成装置による記録の高生産性が進み、画像形成後の用紙に対してホチキス（ステープル）綴じ、パンチ（丸穴開け）、紙折り、などの後処理手段を装備しながら高生産性を確保する画像形成装置が一般的になってきたことによる。
【０００３】
そのなかでも画像形成装置から排出される記録済みの用紙（シート）を製本して取り出すようにした用紙後処理装置については、従来から多くの提案がなされている。例えば、画像形成装置から排出され、スタックされた用紙を中央部で綴じ、綴じた位置で用紙を中綴じにして二つに折り畳み、用紙を製本として取り出すようにした用紙後処理装置が提案されている。
【０００４】
これらの用紙後処理装置としては、例えば、記録媒体が積み重ねられる毎に、２つの整合板を駆動して記録媒体の側面を所定の押圧力で押圧して記録媒体の幅方向を整え、最終の記録媒体が積み重ねられると、２つの整合板を駆動して、所定の押圧力で記録媒体の側面を押圧した状態で記録媒体を綴じることによって、最終の記録媒体がスタック手段に積み重ねられた後に、所定の押圧力での整合を再度行うことを不要として処理時間の短縮を図る技術が存在する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１６０８６４号公報（第３−５頁、図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、画像形成装置から排出される記録済みの用紙（シート）を中綴じにして二つに折り畳んで製本する場合には、一旦用紙スタック手段としてのコンパイルトレイに所定枚数の用紙を集積して載置するが、用紙を中綴じにして二つに折り畳んで製本する際の便宜や製本された用紙の積載時の利便性等の理由から、通常、このコンパイルトレイは、載置された用紙が鉛直方向から少しだけ傾いた方向を向くように設置されている。したがって、画像形成装置から排出される記録済みの用紙をコンパイルトレイに載置する際には、用紙を鉛直方向上方からコンパイルトレイに向かって落下させるように積載することとなる。
【０００７】
しかしながら、用紙を鉛直方向上方からコンパイルトレイに向かって落下させる場合に、用紙サイズが同じであっても紙質が異なると用紙の重量の違いにより落下速度に差が生じ、特に厚紙の場合には重量が大きいので落下速度が大きくなってしまう。用紙の落下速度が大きくなると、用紙の中綴じ位置や折り位置を決定するためにコンパイルトレイに沿って移動するように設けられた位置決めストッパに対して、落下する用紙が突き当たる際に、用紙の先端部につぶれや折れ等のダメージが発生して製本に乱れが生じたり、用紙の位置決めストッパからの跳ね返りが不規則に起こって用紙の搬送方向に用紙不揃えが生じる場合があるという問題があった。
これに対し、用紙の先端部の衝突ダメージを軽減するために、コンパイルトレイに載置する用紙の落下速度を一様に遅くするように構成すると、画像形成装置による記録の生産性が低下してしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は、かかる技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、用紙の先端部へのダメージを抑制してつぶれや折れ等の製本の乱れや用紙の不揃えを抑止すると共に、記録の生産性を確保することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
かかる目的のもと、本発明のシート処理装置は、画像形成装置よりシートを受け入れるシート受け入れ手段と、シート受け入れ手段に対しシートを搬送して載置するシート搬送手段と、シート受け入れ手段に載置されるシートの種類を認識するシート種認識手段とを備えており、シート搬送手段に関して、シートの後端部においてシートの搬送速度を減速させるとともに、シート種認識手段による認識結果に基づいてシートの後端部における搬送速度を可変に構成されていることを特徴としている。また、シート種認識手段は、シートの種類として紙厚を認識することを特徴とすることができる。特に、シート搬送手段は、シート種認識手段がシートを厚紙であると認識した場合にシートの後端部における搬送速度を普通紙の場合よりも低速とすることを特徴とすることもできる。また、シート種認識手段は、シートが所定の給紙手段から給紙された際に、シートは厚紙であると一律に認識することを特徴とすることもできる。
【００１０】
ここで、シート種認識手段は、画像形成装置からの情報に基づきシートの種類を認識することを特徴とすることができる。また、シート搬送手段は、シートの後端部における搬送速度が複数設定され、シート種認識手段の認識結果に基づいて複数の搬送速度から１の搬送速度が選択されることを特徴とすることもできる。
【００１１】
他の観点から把えると、本発明のシート処理装置は、画像形成装置よりシートを受け入れるシート受け入れ手段と、シート受け入れ手段に対して、第１の搬送速度から第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度に切り替えてシートを搬送するシート搬送手段とを備えており、シート搬送手段に関して、第２の搬送速度が可変に構成されたことを特徴としている。また、シート受け入れ手段に搬送されるシートの種類を認識するシート種認識手段をさらに備え、シート搬送手段は、シート種認識手段による認識結果に基づいて第２の搬送速度を設定することを特徴とすることができる。さらに、シート種認識手段は、シートの種類として紙厚を認識することを特徴とすることもできる。
【００１２】
ここで、シート搬送手段は、画像形成装置からの情報に基づき第２の搬送速度を設定することを特徴とすることができる。また、シート搬送手段は、第２の搬送速度がシートの後端部で設定されることを特徴とすることもできる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照し、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本実施の形態が適用されるシート処理装置の全体構成を示した図である。  シート処理装置（用紙処理装置）２は、例えば、電子写真方式によってカラー画像を形成するプリンタや複写機等の画像形成装置１に接続され、後処理装置として用いられる。このシート処理装置２は、画像形成装置１に接続されるトランスポートユニット３、このトランスポートユニット３にて取り込まれたシート（用紙）に対して折り処理を施す折りユニット４、この折りユニット４を通過したシートに対して所定の最終処理を施すフィニッシャ５、冊子の表紙などの合紙を供給するインターポーザ６、シート処理装置２の各機構部を制御する制御部７を備えている。尚、制御部７は、図１のシート処理装置２では、フィニッシャ５の筐体内に設けられているが、他のユニットの筐体内に設けることも可能である。また、画像形成装置１本体内に全ての制御機能を集約させるように構成することもできる。
【００１４】
これらの各ユニットにて構成されるシート処理装置２を機能で分割すると、フィニッシャ５に設けられ、用紙束を生成してホチキス（ステープル）綴じを実行するステープル機能部１０、フィニッシャ５に設けられ、用紙束を中綴じして製本する中綴じ製本機能部３０、折りユニット４に設けられ、シートに対して内三折り（Ｃ折り）や外三折り（Ｚ折り）を施す折り機能部５０、例えばフィニッシャ５に設けられ、２穴や４穴の穴あけ（パンチ）を施すパンチ機能部７０、およびインターポーザ６などで構成され、用紙束の表紙に用いられる厚紙や窓空き用紙などの合紙を供給する合紙機能部８０を有している。
【００１５】
次に、本実施の形態における特徴的な構成である、フィニッシャ５に設けられた中綴じ製本機能部３０について詳述する。
図２は、中綴じ製本機能部３０の構成を説明する図である。図２に示したように、中綴じ製本機能部３０は、小冊子の作成に際して、画像形成後の用紙（シート）を必要枚数だけ集積させるシート受け入れ手段の一例としてのコンパイルトレイ３１、用紙をコンパイルトレイ３１に排出するシート搬送手段の一例としての排出ロール２１、コンパイルトレイ３１上に突出する位置決めストッパを備え、中綴じ位置や折り位置を決定するためにコンパイルトレイ３１に沿って移動するエンドガイド３２、コンパイルトレイ３１上に集積される用紙をエンドガイド３２に向けて揃えるために、回動するパドルで構成される用紙揃え部材３３、コンパイルトレイ３１上に集積される用紙を幅方向に揃えるために、スライド移動する一対の整合部材である整合板で構成されるシート整合手段の一例としての用紙幅揃え部材３４、コンパイルトレイ３１に集積された用紙を中綴じするシート綴じ手段の一例としてのステープラ３５を備えている。
【００１６】
更に、ステープラ３５により中綴じされた用紙束に対し、この中綴じ位置から折るために、コンパイルトレイ３１の下方から上方に向けて突出するように移動する折りナイフ３６、折りナイフ３６によって折りが開始された用紙束を挟み込む、一対のロールである第１折りロール３７、第１折りロール３７により搬送される用紙束に対して更に折りを強化する一対のロールである第２折りロール３８、第２折りロール３８により挟み込まれた用紙束を排出口へと搬送する搬送ロール３９、製本された用紙束を積載する冊子トレイ４３を備えている。
【００１７】
次に、中綴じ製本機能部３０の作用について説明する。
図２に示すように、フィニッシャ５においては、折りユニット４の排出ロール９を介して出力されるプリント（印刷）済の用紙を用紙搬入口７１にて受け入れ、用紙搬入口７１の付近に設けられ、用紙を受け取る一対のロールである入口ロール１１を通過した後、パンチ機能部７０において必要に応じてパンチ処理が施される。そして、パンチ機能部７０を通過した用紙は第１ゲート１２によって中綴じ製本機能部３０またはトップトレイ４１やステープル機能部１０に振り分けられる。
【００１８】
単なる排紙、または端綴じ冊子の作成では、制御部７からの指示に基づき、第１ゲート１２において用紙が上方に向けられ、搬送ロール１３によって更に上方に搬送されて、トップトレイ４１やステープル機能部１０に送られる。一方、中綴じの小冊子を作成する場合には、制御部７からの指示に基づき、第１ゲート１２において用紙が下方に向けられ、搬送ロール１４を経て排出ロール２１に送られる。
排出ロール２１はコンパイルトレイ３１に対して用紙が集積されるように、搬送されてくる用紙を順次載置していく。例えば、５枚、１０枚、１５枚等、例えば画像形成装置１の制御部（図示せず）にて設定された枚数がこのコンパイルトレイ３１に集積される。このとき、エンドガイド３２は、例えば用紙の中央部分がステープラ３５によるステープル位置に位置するように移動して停止している。さらにこのとき、用紙揃え部材３３は、このエンドガイド３２に向けて回動し、集積される用紙をエンドガイド３２に押し当てて、用紙揃えを補助している。また、用紙幅揃え部材３４は、コンパイルトレイ３１上に集積される用紙の幅方向にスライド移動して、集積された用紙に対し幅方向から用紙揃えを行っている。
【００１９】
コンパイルトレイ３１に所定枚数の用紙が集積された後、ステープラ３５によって、用紙の所定部分（例えば中央部分）に対する中綴じが実行される。次いで、中綴じを終えた用紙束は、エンドガイド３２の上方への動きによって、折り部分（例えば用紙の中央部分）が折りナイフ３６の先端位置となるように移動される。尚、折りナイフ３６は、コンパイルトレイ３１への用紙集積段階や、ステープラ３５による中綴じ段階、また、中綴じ後の用紙搬送段階では、その先端がコンパイルトレイ３１の下方に退避しており、コンパイルトレイ３１の表面に現れることのないように構成されている。
【００２０】
用紙束の折位置が折りナイフ３６の先端位置まで移動した後、折りナイフ３６は下方から上方に向けて押し出される。すなわち、折りナイフ３６はコンパイルトレイ３１の収容面に直交する上方向に向けられ、先端が用紙束に当接する。さらに先端が上方向に押し出され、用紙束は持ち上げられて、第１折りロール３７に挟みこまれる。折りナイフ３６は、用紙束が充分に第１折りロール３７に食い込む位置まで移動するように構成されている。このようにして、第１折りロール３７によって第１段階の折りしろを付けられた用紙束は、第２折りロール３８まで搬送され、この第２折りロール３８からの荷重によって充分な折りが実行される。このようにして、第２折りロール３８を通過することで、折りは完成する。その後、搬送ロール３９によって搬送され、生成された製本が冊子トレイ４３に積載される。
【００２１】
次に、まずエンドガイド３２の動作について説明する。図３は、エンドガイド３２等で構成される中綴じ製本機能部３０の動作機構を説明するための図である。エンドガイド３２の動作機構としては、底部に突出して設けられて用紙を支持する位置決めストッパ３２１を備えたエンドガイドトレイ３２２、エンドガイドトレイ３２２に連結され、自らが回動することでエンドガイドトレイ３２２をスライドさせるベルト３２３、ベルト３２３を駆動する駆動ロール３２４、この駆動ロール３２４の駆動源として正転および反転を繰り返すステッピングモータで構成されるエンドガイドモータ３２５、エンドガイドトレイ３２２のホーム位置を検知するためのフォトセンサで構成されるホームポジションセンサ３２６を備えている。
さらに、エンドガイド３２の近傍には用紙揃え部材３３が配設されている。用紙揃え部材３３は、コンパイルトレイ３１上に集積される用紙をエンドガイドトレイ３２２の位置決めストッパ３２１に向けて揃えるために回動するパドル３３１、パドル３３１を駆動するＤＣモータで構成されるパドルモータ３３２を備えている。
【００２２】
ホームポジションセンサ３２６によって位置決めがなされた状態から、図１に示す制御部７の制御に基づいてエンドガイドモータ３２５が回転し、このエンドガイドモータ３２５からギアを介して駆動力が伝達され、駆動ロール３２４が時計周りおよび反時計周りに回動する。この駆動ロール３２４の回動によって、ベルト３２３が一方向および反対方向に回動し、このベルト３２３の回動に伴い、エンドガイドトレイ３２２がコンパイルトレイ３１と平行に往復動する。エンドガイドトレイ３２２は、例えば、ホームポジションとして予め設定されている所定の位置で停止する。この状態で、制御部７からの指示に基づき、コンパイルトレイ３１に搬入される用紙のサイズに応じて、用紙をステープラ３５による中綴じの位置に位置合わせする。その際、用紙揃え部材３３のパドル３３１がパドルモータ３３２によって回転され、コンパイルトレイ３１に搬入される用紙をエンドガイドトレイ３２２の位置決めストッパ３２１に向けて揃える。
その後、ステープラ３５により中綴じされた用紙束の中心、中綴じ部分を、折りナイフ３６による折り畳み位置に合わせるように、エンドガイドモータ３２５が回転し、エンドガイドトレイ３２２を移動させ、所定距離の移動の後に停止させる。これらの動作によって、コンパイルトレイ３１に集積される用紙についての、中綴じ位置への位置合わせと、折り位置までの位置合わせとを行っている。
【００２３】
次に、用紙幅揃え部材３４の動作について、同様に図３を用いて説明する。図３に示したように、用紙幅揃え部材３４の動作機構としては、用紙を用紙幅方向に整合する整合板としてのフロントタンパー３４１とリアタンパー３４２、フロントタンパー３４１に用紙の幅方向に向けて固設されたフロントラックギア３４３、リアタンパー３４２に用紙の幅方向に向けて固設されたリアラックギア３４４、フロントラックギア３４３に結合されたフロントピニオンギア３４５、リアラックギア３４４に結合されたリアピニオンギア３４６、フロントタンパー３４１の駆動源として正転および反転を繰り返すステッピングモータで構成されるフロントタンパーモータ３４７、リアタンパー３４２の駆動源として正転および反転を繰り返すステッピングモータで構成されるリアタンパーモータ３４８、フロントタンパー３４１のホーム位置を検出するフロントホームセンサ３４９、リアタンパー３４２のホーム位置を検出するリアホームセンサ３５０を備えている。
【００２４】
フロントタンパー３４１とリアタンパー３４２とは、それぞれフロントホームセンサ３４９とリアホームセンサ３５０とによって位置決めがなされた状態から、図１に示す制御部７からの指示に基づいて、搬送される用紙のサイズに合わせたそれぞれの用紙毎のホームポジションに位置される。そして、用紙が搬送されてコンパイルトレイ３１に載置され、さらに次の用紙がコンパイルトレイ３１に搬送されるまでの期間に、フロントタンパーモータ３４７とリアタンパーモータ３４８とが正転および反転を繰り返す。フロントタンパーモータ３４７とリアタンパーモータ３４８の駆動は、それぞれフロントピニオンギア３４５とリアピニオンギア３４６とからフロントラックギア３４３とリアラックギア３４４とを介してフロントタンパー３４１とリアタンパー３４２とに伝達され、フロントタンパー３４１とリアタンパー３４２とをスライド移動させる。そして、フロントタンパー３４１とリアタンパー３４２とによってコンパイルトレイ３１に載置された用紙は用紙幅方向の両側からタンピングされる。
【００２５】
フロントタンパー３４１とリアタンパー３４２とは１度用紙を挟み込むように移動した後には、それぞれ用紙サイズ毎のホームポジションに戻る。そして、次にまずリアタンパー３４２が用紙から離れる方向に移動するとともに、リアタンパー３４２の移動動作からやや遅れてフロントタンパー３４１が用紙から離れる方向に移動し、その後、フロントタンパー３４１とリアタンパー３４２とはそれぞれ再度ホームポジションに戻る動作を行う。
このような一連の動作は用紙がコンパイルトレイ３１に載置される毎に行なわれ、用紙の用紙幅方向の用紙揃えが施される。
【００２６】
さらに、コンパイルトレイ３１に所定枚数の用紙が積載され終えた段階では、フロントタンパー３４１とリアタンパー３４２とは用紙を挟む動作と用紙から離れる動作とを複数回繰り返し、集積された用紙束全体の整合の完全を図っている。
その後、エンドガイド３２がコンパイルトレイ３１に搬入された用紙をステープラ３５による中綴じの位置に位置合わせをし終えた時点で、再度弱い押圧力でタンピングが施されて用紙束をさらに整えた後、ステープラ３５によって中綴じが実行される。
【００２７】
次に、冊子トレイ４３の動作について説明する。図４は、冊子トレイ４３の動作機構を説明するための図である。冊子トレイ４３の動作機構としては、製本された用紙束を冊子トレイ４３の用紙取り出しトレイ４３１まで搬送する２本のトレイベルト４３２、トレイベルト４３２の一方を張架しながらトレイベルト４３２を駆動する駆動ロール４３３、トレイベルト４３２の他方を張架する支持ロール４３４、駆動ロール４３３に駆動を伝達する駆動伝達ベルト４３５、トレイベルト４３２の駆動源としてトレイベルト４３２を駆動するトレイベルト駆動モータ４３６を備えている。
【００２８】
中綴じされ折りが施されて製本された用紙束は、搬送ロール３９によって冊子トレイ４３に排出される。冊子トレイ４３は搬送ロール３９よりも下がった位置に設置されているので、搬送ロール３９から排出された用紙束は冊子トレイ４３上に落ちるようにして載置される。用紙束が冊子トレイ４３上に載置されるのと同期して、図１に示す制御部７の制御に基づいて、トレイベルト駆動モータ４３６が回転を開始し、トレイベルト４３２を搬送ロール３９側から用紙取り出しトレイ４３１へ搬送する。そして、トレイベルト４３２によって用紙束が用紙取り出しトレイ４３１まで搬送されるが、複数の用紙束が作成された場合には、それらの用紙束は用紙取り出しトレイ４３１に積載されることとなる。
【００２９】
次に、本実施の形態の特徴である、排出ロール２１からコンパイルトレイ３１に用紙を載置する際の排出ロール２１の動作について説明する。
図５は、排出ロール２１の動作機構を説明する図である。図５に示すように、排出ロール２１の動作機構としては、中綴じ製本機能部３０の両側板２５ａ、２５ｂに回転自在に支持され、４つの排出ロール２１が固設されたシャフト２２、それぞれの排出ロール２１に対向して配設され、用紙を挟持して搬送するアイドルロール２３、シャフト２２に固設され、用紙をコンパイルトレイ３１へ押し付けるパドル２４、側板２５ａに設置され、シャフト２２を回転駆動するステッピングモータで構成される駆動モータ２６、複数のギアから構成され、駆動モータ２６からの駆動力を伝達する駆動伝達部２７、用紙が中綴じ製本機能部３０に搬送されたことを検知する用紙検知センサ２８を備えている。
【００３０】
画像形成装置１が画像形成動作を開始すると、制御部７からの指示に基づき駆動モータ２６が回転を開始する。駆動モータ２６からの駆動は駆動伝達部２７を介してシャフト２２に伝達され、排出ロール２１はロール外周面における周速が第１の搬送速度である８００ｍｍ／ｓｅｃに設定されて回転する。そして、プリント済の用紙が搬送されてくると、用紙は排出ロール２１とアイドルロール２３とによって挟持されながら、コンパイルトレイ３１へと搬送される。その際、パドル２４が排出ロール２１と同軸に回転し、コンパイルトレイ３１へと搬送される用紙の後端部をコンパイルトレイ３１に押し付けるように働く。これによって、用紙が常にコンパイルトレイ３１に密着された状態となるようにし、用紙がコンパイルトレイ３１に載置される際にページ順に前後が生じることを防止している。
【００３１】
一方、用紙検知センサ２８は、用紙に光を照射して、その反射光により用紙の有無を検知するフォトセンサで構成され、排出ロール２１よりも用紙の搬送方向に対して上流側に排出ロール２１とは所定の間隔を持って配設されている。そして、用紙が用紙検知センサ２８の位置する領域に搬送されてきたか否かや、用紙検知センサ２８を通過し終えたか否かを検知する。
【００３２】
用紙検知センサ２８が、用紙が用紙検知センサ２８を通過し終えたことを検知した場合には、制御部７は駆動モータ２６の駆動を制御して、排出ロール２１のロール外周面における周速を第２の搬送速度である２５０ｍｍ／ｓｅｃに減速する。すなわち、用紙の後端が用紙検知センサ２８を通過し終えて、排出ロール２１には用紙の後端部が挟持されている状態で、排出ロール２１の周速を第１の搬送速度８００ｍｍ／ｓｅｃから第２の搬送速度２５０ｍｍ／ｓｅｃに減速するように構成することによって、用紙がコンパイルトレイ３１に載置される最終段階での用紙の搬送速度を遅くしている。
【００３３】
用紙が排出ロール２１を通過した後においては、用紙はエンドガイド３２までコンパイルトレイ３１に沿って自由落下するのであるが、このように用紙の後端部が排出ロール２１とアイドルロール２３とに挟持されて搬送されている期間に用紙を減速して、用紙がコンパイルトレイ３１に載置される最終段階での用紙の搬送速度を遅くすることで、用紙の先端がエンドガイド３２に突き当たる際の衝撃を和らげることができる。その結果、用紙の先端部につぶれや折れ等のダメージが生じるのを抑制することができ、また、用紙がエンドガイド３２に突き当たった際のエンドガイド３２からの跳ね返りを抑え、用紙の搬送方向に不揃えが生じるのを抑止することもできる。さらに、用紙の後端部が排出ロール２１とアイドルロール２３とに挟持されて搬送されている期間だけ、排出ロール２１を減速するので、画像形成装置における記録の生産性を低下させることがない。
なお、用紙が排出ロール２１を通過した後は、排出ロール２１の周速を第１の搬送速度８００ｍｍ／ｓｅｃに再び引き上げ、次の用紙が搬送されてくるのを備えるように構成されている。
【００３４】
さらに、本実施の形態では、中綴じ製本機能部３０に搬送される用紙の種類に応じて、排出ロール２１の周速を減速させた際の第２の搬送速度を変化させることができるように構成されている。すなわち、中綴じ製本機能部３０に搬送される用紙が、例えば厚紙である場合には、用紙検知センサ２８が、用紙が用紙検知センサ２８を通過し終えたことを検知した場合は、排出ロール２１の周速を第２の搬送速度が５０ｍｍ／ｓｅｃになるように減速して、用紙の後端部での第２の搬送速度を通常の用紙（普通紙）よりもさらに遅くするように構成している。ここで、厚紙とは、一般的には秤量が１２９ｇｓｍ以上の紙をいうが、ＯＨＰ等の樹脂シートや合成紙等も含まれる。
【００３５】
これは、厚紙等のように重い紙種においては、用紙が排出ロール２１を通過した後においてエンドガイド３２までコンパイルトレイ３１に沿って自由落下を開始する際の速度が大きいと、エンドガイド３２との衝突による衝撃が衝突速度と重量とに関係して大きくなるため、用紙の先端部におけるダメージは極めて大きなものとなる。そのため、通常の用紙に比べて用紙の先端部につぶれや折れ等が生じ易く、また用紙の搬送方向における跳ね返り量も大きくなる。
これに対し、中綴じ製本機能部３０に厚紙が搬送された場合に、用紙の後端部における排出ロール２１の周速を通常の用紙に比べてさらに減速することによって、用紙の先端部に加わるダメージを低減して、用紙の先端部のつぶれや折れ等を通常の用紙と同様に抑制し、また用紙の搬送方向における跳ね返りも抑止することができる。
なお、本実施の形態では、排出ロール２１を減速させた際の第２の搬送速度を５０ｍｍ／ｓｅｃと設定したが、これに限定されるものではない。
【００３６】
本実施の形態では、中綴じ製本機能部３０に搬送される用紙の種類の判断は、シート種認識手段としての機能を有する制御部７が行うが、インターポーザ６や図示しない手差しトレイから用紙が供給された場合に、制御部７は用紙束の表紙に用いられる厚紙や窓空き用紙などの合紙が中綴じ製本機能部３０に搬送される表紙モードであると一律に判断し、用紙検知センサ２８が、用紙が用紙検知センサ２８を通過し終えたことを検知した場合は、排出ロール２１の第２の搬送速度を自動的に５０ｍｍ／ｓｅｃに減速するように設定している。
【００３７】
ここで、制御部７が行う排出ロール２１の搬送速度の制御について説明する。図６は、制御部７が行う用紙の種類に応じた排出ロール２１の搬送速度の変更に関する処理の流れを示すフローチャートである。図６において、画像形成装置１が画像形成動作を開始すると、排出ロール２１は周速が第１の搬送速度である８００ｍｍ／ｓｅｃに設定されて回転する（Ｓ１０１）。そして、搬送される用紙がインターポーザ６や図示しない手差しトレイから供給された否かを判断する（Ｓ１０２）。用紙がインターポーザ６や図示しない手差しトレイから供給されていない場合には、中綴じ製本機能部３０には普通紙が搬送されると判断し、用紙が用紙検知センサ２８を通過し終えたか否かを判断する（Ｓ１０３）。そして、用紙が用紙検知センサ２８を通過し終えた場合に、排出ロール２１の周速を第２の搬送速度として２５０ｍｍ／ｓｅｃに設定する（Ｓ１０４）。その後、次に搬送される用紙があるか否かを判断し（Ｓ１０５）、次に搬送される用紙がある場合には、再度排出ロール２１の周速を第１の搬送速度としての８００ｍｍ／ｓｅｃに設定する（Ｓ１０１）。一方、次に搬送される用紙がない場合には、排出ロール２１を停止させる（Ｓ１０９）。
【００３８】
ステップＳ１０２において、搬送される用紙がインターポーザ６や図示しない手差しトレイから供給されたと判断された場合には、中綴じ製本機能部３０には厚紙が搬送されると一律に判断し、用紙が用紙検知センサ２８を通過し終えたかを判断する（Ｓ１０６）。そして、用紙が用紙検知センサ２８を通過し終えた場合に、排出ロール２１の周速を第２の搬送速度として５０ｍｍ／ｓｅｃに設定する（Ｓ１０７）。その後、次に搬送される用紙があるか否かを判断し（Ｓ１０８）、次に搬送される用紙がある場合には、再度排出ロール２１の周速を第１の搬送速度としての８００ｍｍ／ｓｅｃに設定する（Ｓ１０１）。一方、次に搬送される用紙がない場合には、排出ロール２１を停止させる（Ｓ１０９）。
【００３９】
このように、本実施の形態では、中綴じ製本機能部３０に厚紙が搬送された場合に、用紙の後端部における排出ロール２１の周速を普通紙に比べてさらに減速することによって、用紙の先端部に加わるダメージを低減して、用紙の先端部のつぶれや折れ等を通常の用紙と同様に抑制し、また用紙の搬送方向における跳ね返りも抑止することができる。また、用紙の後端部が排出ロール２１によって搬送されている期間だけ排出ロール２１を減速するので、画像形成装置１における記録の生産性を低下させることがない。
【００４０】
なお、中綴じ製本機能部３０に搬送される用紙の種類の判断を、用紙が中綴じ製本機能部３０に搬送される前の用紙搬送路中に紙厚センサを配設して、この紙厚センサによって判断することも可能である。すなわち、紙厚センサの検知結果に応じて、用紙が用紙検知センサ２８を通過し終えた際の減速された排出ロール２１の第２の搬送速度を可変とするように構成することもできる。この場合の紙厚センサとしては、例えば、用紙の非画像領域における光の透過率を検出するものや、一対のロールで構成され、ロールを用紙が通過した際のロールの変位量を検知するもの等が挙げられる。
【００４１】
さらに、画像形成装置１に設置された操作パネルからの入力や前述した紙厚センサからの検出結果に基づいて、制御部７が、用紙種類として、普通紙（６４〜１２８ｇｓｍ）、厚紙１（１２９〜１６２ｇｓｍ）、厚紙２（１６３〜２２０ｇｓｍ）と分類して、例えば、排出ロール２１を減速させた際の第２の搬送速度を、普通紙では２５０ｍｍ／ｓｅｃに設定するのに対し、厚紙１では５０ｍｍ／ｓｅｃ、厚紙２では２０ｍｍ／ｓｅｃと複数の速度を設定するように構成することもできる。
【００４２】
【発明の効果】
このように、本発明によれば、用紙の先端部へのダメージを抑制してつぶれや折れ等の製本の乱れや用紙の不揃えを抑止すると共に、記録の生産性を確保することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態が適用されるシート処理装置の全体構成を示した図である。
【図２】中綴じ製本機能部の構成を説明する図である。
【図３】中綴じ製本機能部の動作機構を説明するための図である。
【図４】冊子トレイの動作機構を説明するための図である。
【図５】排出ロールの動作機構を説明する図である。
【図６】用紙の種類に応じた排出ロールの搬送速度の変更に関する処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…画像形成装置、２…シート処理装置、５…フィニッシャ、６…インターポーザ、７…制御部、２１…排出ロール、２２…シャフト、２３…アイドルロール、２４…パドル、２５ａ，２５ｂ…側板、２６…駆動モータ、２７…駆動伝達部、２８…用紙検知センサ、３０…中綴じ製本機能部、３１…コンパイルトレイ、３２…エンドガイド、３３…用紙揃え部材、３４…用紙幅揃え部材、３５…ステープラ、４３…冊子トレイ
【図１】
2004284740.tif 000003
【図２】
2004284740.tif 000004
【図３】
2004284740.tif 000005
【図４】
2004284740.tif 000006
【図５】
2004284740.tif 000007
【図６】
2004284740.tif 000008