(57)【要約】【課題】固定スリット板と受光素子との位置合わせを容易且つ正確に行える光電式エンコーダを提供する。【解決手段】軸線が底壁部１９の回転軸貫通孔１９ａの中心を通るように回転軸を配置し、回転軸貫通孔１９ａの中心を基準にして底壁部１９に対して固定スリット板７を取付け、受光素子搭載用回路基板１１の中心を基準にして受光素子搭載用回路基板１１に対して受光素子１３を固定する。ベース部材１の側壁部２１に、受光素子搭載用回路基板１１側に突出する複数の突起部を一体に設ける。受光素子搭載用回路基板１１に、遊びが無い状態で複数の突起部をそれぞれ嵌合する複数の位置決め用貫通孔を設ける。複数の突起部と複数の位置決め用貫通孔とを嵌合して回転軸貫通孔１９ａの中心と受光素子搭載用回路基板１１の中心とを線方向に対向する関係で一致させる。【選択図】  図３
2004325086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、
前記回転軸の軸線方向の一方側に配置され且つ前記回転軸が貫通する回転軸貫通孔を備えた底壁部と前記底壁部の周縁部から立ち上がる側壁部とを備えたベース部材と、
所定の光透過パターンを備えて前記回転軸に固定された回転板と、
前記ベース部材の前記底壁部に対して固定された発光素子と、
前記回転板の回転を許容するように前記回転板を間に介して前記発光素子と対向配置され、前記光透過パターンを通して前記発光素子からの光を授受する受光素子と、
所定の光透過スリットを備え、前記発光素子と前記回転板との間に位置するように前記ベース部材の前記底壁部に対して取付けられた固定スリット板と、
前記受光素子が接続される回路を備え、前記回転板から前記回転軸の軸線方向の他方の側に間隔をあけるように前記ベース部材の前記側壁部の前記ベース部材とは反対側に位置する端面上に載せられて前記側壁部に対して固定された受光素子搭載用回路基板と、
前記受光素子搭載用回路基板の前記回路と前記発光素子とを電気的に接続する電気的接続手段とを具備し、
前記回転軸は前記軸線が前記底壁部に形成された回転軸貫通孔の中心を通るように配置され、
前記固定スリット板は前記回転軸貫通孔の前記中心を基準にして前記底壁部に対して取付けられ、
前記受光素子は前記受光素子搭載用回路基板の中心を基準にして前記受光素子搭載用回路基板に対して固定され、
前記ベース部材の前記側壁部には、前記受光素子搭載用回路基板側に突出する複数の突起部が一体に設けられ、
前記受光素子搭載用回路基板には、遊びが無い状態で前記複数の突起部がそれぞれ嵌合される複数の位置決め用貫通孔が設けられ、
前記複数の突起部及び前記複数の位置決め用貫通孔は、両者が嵌合した状態で、前記回転軸貫通孔の中心と前記受光素子搭載用回路基板の中心とが前記軸線方向に対向する関係で一致するようにそれぞれ形成されていることを特徴とする光電式エンコーダ。
【請求項２】
回転軸と、
前記回転軸の軸線方向の一方側に配置され且つ前記回転軸が貫通する回転軸貫通孔を備えた底壁部と前記底壁部の周縁部から立ち上がる側壁部とを備えたベース部材と、
所定の光透過パターンを備えて前記回転軸に固定された回転板と、
前記回転板の前記回転軸の軸線方向両側に前記回転板の回転を許容するように対向配置されて前記光透過パターンを通して光を授受する発光素子及び受光素子と、
前記発光素子が電気的に接続される回路を備えて前記ベース部材の前記底壁部に対して取付けられた発光素子搭載用回路基板と、
所定の光透過スリットを備え、前記発光素子と前記回転板との間に位置するように前記ベース部材の前記底壁部に対して取付けられた固定スリット板と、
前記受光素子が接続される回路を備え、前記回転板から前記回転軸の軸線方向の他方の側に間隔をあけるように前記ベース部材の前記側壁部の前記ベース部材とは反対側に位置する端面上に載せられて前記側壁部に対して固定された受光素子搭載用回路基板と、
前記受光素子搭載用回路基板の前記回路と前記発光素子搭載用回路基板の前記回路とを電気的に接続する電気的接続手段とを具備し、
前記回転軸は前記軸線が前記底壁部に形成された回転軸貫通孔の中心を通るように配置され、
前記固定スリット板は前記回転軸貫通孔の前記中心を基準にして前記底壁部に対して取付けられ、
前記受光素子は前記受光素子搭載用回路基板の中心を基準にして前記受光素子搭載用回路基板に対して固定され、
前記ベース部材の前記側壁部には、前記受光素子搭載用回路基板側に突出する複数の突起部が一体に設けられ、
前記受光素子搭載用回路基板には、遊びが無い状態で前記複数の突起部が嵌合される複数の位置決め用貫通孔が設けられ、
前記複数の突起部及び前記複数の位置決め用貫通孔は、両者が嵌合した状態で、前記回転軸の前記軸線の延長線が前記受光素子搭載用回路基板の中心を通る関係が成立するようにそれぞれ形成されていることを特徴とする光電式エンコーダ。
【請求項３】
前記複数の突起部は、前記側壁部の前記端面から突出しており、前記複数の突起部には前記側壁部中に延びるようにして、それぞれ取付孔が形成されており、
前記複数の突起部が前記複数の位置決め用貫通孔に嵌合された状態で、前記位置決め用貫通孔の外側から前記取付孔に挿入された螺子によって、前記受光素子搭載用回路基板が前記側壁部に対して固定されている請求項１または２に記載の光電式エンコーダ。
【請求項４】
前記電気的接続手段はコネクタから構成され、
前記複数の突起部の中心及び前記コネクタの中心が、前記底壁部に形成された前記回転軸貫通孔の前記中心を中心として放射状に延びる仮想線上に位置するように前記複数の突起部及び前記コネクタの位置が定められていることを特徴とする請求項１または２に記載の光電式エンコーダ。
【請求項５】
前記複数の突起部は２つあり、２つの前記突起部の前記中心を通る２つの仮想線と前記コネクタの前記中心を通る１つの仮想線相互間の角度が８５°〜９５°である請求項４に記載の光電式エンコーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータリ型の光電式エンコーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
光電式エンコーダは、例えば特開２００３−４２８０９公報（特許文献１）等に示されるように、発光素子からの光を固定スリット板の光透過スリット及び回転板の光透過パターンを通して受光素子が受光して、その受光信号に基いて回転板を回転させる回転軸の回転位置の検出を行う。この種の光電式エンコーダとして、回転軸が貫通して固定スリット板が固定される底壁部とこの底壁部から立ち上がる側壁部とを備えたベース部材と、ベース部材の側壁部上に載せられて側壁部に対して固定され且つ接続コードが接続された回路基板と、回路基板の回路と発光素子とを電気的に接続する電気的接続手段とを具備しているものがある。通常、発光素子の作動に必要な接続線の数は、受光素子に比べて少なくすることができる。そのため、このような光電式エンコーダでは、ベース部材の底壁部側に発光素子を配置し、回路基板側に受光素子を配置すれば、接続コードが接続された回路基板の回路と発光素子とを電気的に接続する電気的接続手段の接続線または接続ピンの本数を少なくすることができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−４２８０９  ［第６頁、図４（ｂ）］
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、受光素子と固定スリット板との位置合わせは高い精度が要求されるため、回路基板側に受光素子を搭載すると、受光素子とベース部材側に固定された固定スリット板との位置合わせが困難になるという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、ベース部材の底壁部に発光素子が固定され、回路基板に受光素子が搭載された光電式エンコーダにおいて、固定スリット板と受光素子との位置合わせを容易且つ正確に行える光電式エンコーダを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の光電式エンコーダは、回転軸と、回転軸の軸線方向の一方側に配置され且つ回転軸が貫通する回転軸貫通孔を備えた底壁部と底壁部の周縁部から立ち上がる側壁部とを備えたベース部材と、所定の光透過パターンを備えて回転軸に固定された回転板と、ベース部材の底壁部に対して固定された発光素子と、回転板の回転を許容するように回転板を間に介して発光素子と対向配置され、光透過パターンを通して発光素子からの光を授受する受光素子と、ベース部材の底壁部に対して取付けられた固定スリット板と、側壁部に対して固定された受光素子搭載用回路基板と、受光素子搭載用回路基板の回路と発光素子とを電気的に接続する電気的接続手段とを具備している。固定スリット板は、所定の光透過スリットを備え、発光素子と回転板との間に位置している。また、受光素子搭載用回路基板は、受光素子が接続される回路を備え、回転板から回転軸の軸線方向の他方の側に間隔をあけるようにベース部材の側壁部のベース部材とは反対側に位置する端面上に載せられている。そして、回転軸を軸線が底壁部に形成された回転軸貫通孔の中心を通るように配置し、固定スリット板を回転軸貫通孔の中心を基準にして底壁部に対して取付け、受光素子を受光素子搭載用回路基板の中心を基準にして受光素子搭載用回路基板に対して固定する。本発明では、ベース部材の側壁部に、受光素子搭載用回路基板側に突出する複数の突起部を一体に設け、受光素子搭載用回路基板に、遊びが無い状態で複数の突起部がそれぞれ嵌合される複数の位置決め用貫通孔が設け、複数の突起部及び複数の位置決め用貫通孔は、両者が嵌合した状態で、回転軸貫通孔の中心と受光素子搭載用回路基板の中心とが前記軸線方向に対向する関係で一致するようにそれぞれ形成する。言い換えるならば、複数の突起部及び複数の位置決め用貫通孔は、両者が嵌合した状態で、回転軸の軸線の延長線が受光素子搭載用回路基板の中心を通る関係が成立するようにそれぞれ形成する。
【０００７】
本発明では、回転板の回転軸の軸線が底壁部の回転軸貫通孔の中心を通るように回転軸をモータの回転軸（被測定体）に固定し、回転軸貫通孔の中心を基準にして固定スリット板を底壁部に固定することにより、回転軸貫通孔の中心を基準にして回転板と固定スリット板との位置合わせを図っている。また、受光素子を受光素子搭載用回路基板の中心を基準にして受光素子搭載用回路基板に対して固定することにより、回転軸貫通孔の中心と受光素子搭載用回路基板の中心とを光電式エンコーダの組立作業において軸線方向に対向する関係で一致させることにより、固定スリット板と受光素子との位置合わせを図っている。これにより、ベース部材側に発光素子を配置し、ベース部材の側壁部に取り付けられる回路基板（受光素子搭載用回路基板）側に受光素子を配置しても、固定スリット板と受光素子との位置合わせを図ることが可能になる。しかしながら、固定スリット板と受光素子との位置合わせは、高い精度が要求される上、回転軸貫通孔の中心と受光素子搭載用回路基板の中心とは、光電式エンコーダの組立作業において必ずしも軸線方向に対向する関係で一致しない。そこで、本発明では、ベース部材の側壁部に、受光素子搭載用回路基板側に突出する複数の突起部を一体に設け、受光素子搭載用回路基板に、遊びが無い状態で複数の突起部がそれぞれ嵌合される複数の位置決め用貫通孔が設け、両者を嵌合して、回転軸貫通孔の中心と受光素子搭載用回路基板の中心とを軸線方向に対向する関係で一致させた。そのため、ベース部材の側壁部の複数の突起部と、受光素子搭載用回路基板の複数の位置決め用貫通孔とを嵌合するという簡単な組合せ作業で固定スリット板と受光素子との位置合わせを高い精度で行うことができる。
【０００８】
なお、発光素子と電気的接続手段とは、種々の方法で接続できるが、発光素子が電気的に接続される回路を備える発光素子搭載用回路基板をベース部材の底壁部に対して取付け、受光素子搭載用回路基板の回路と発光素子搭載用回路基板の回路とを接続手段により電気的に接続すれば、発光素子と電気的接続手段との接続を簡単に行える。
【０００９】
複数の突起部を側壁部の端面から突出して形成し、複数の突起部には側壁部中に延びるようにして、それぞれ取付孔を形成することができる。この場合、複数の突起部が複数の位置決め用貫通孔に嵌合された状態で、位置決め用貫通孔の外側から取付孔に挿入された螺子によって、受光素子搭載用回路基板が側壁部に対して固定される。このようにすれば、従来の受光素子搭載用回路基板に形成されている螺子止め用貫通孔を位置決め用貫通孔として利用することができる。
【００１０】
電気的接続手段はコネクタにより構成することができる。この場合、複数の突起部の中心及びコネクタの中心を、底壁部に形成された回転軸貫通孔の中心を中心として放射状に延びる仮想線上に位置するように複数の突起部及びコネクタの位置を定めればよい。特に複数の突起部を２つとする場合には、２つの突起部の中心を通る２つの仮想線とコネクタの中心を通る１つの仮想線相互間の角度が８５°〜９０°に設定するのが好ましい。このようにすれば、２つの突起部とコネクタとが比較的長い距離を隔てて均等の間隔で配置されることになり、固定スリット板と受光素子との位置合わせを高い精度で行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して、本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１及び図２は、モータに取付けた本実施の形態の光電式エンコーダの平面図及び正面図であり、図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。各図に示すように、本実施の形態の光電式エンコーダは、ベース部材１と、発光素子搭載用回路基板３と、発光素子５と、固定スリット板７と、回転体ユニット９と、受光素子搭載用回路基板１１と、受光素子１３と、電気的接続手段１５とを有している。
【００１２】
ベース部材１は、図４〜図６に詳細に示すように底壁部１９と側壁部２１とからなる構造を有しており、ポリブチレンテレフタレート等の絶縁性樹脂により一体成形されている。なお、図４はベース部材１の平面図であり、図５及び図６は、図４のＶ−Ｖ線断面図及びＶＩ−ＶＩ線断面図である。図４に示すように、底壁部１９は、回転体ユニット９の後述する回転軸９ａの軸線方向の一方側に配置され、中心に回転体ユニット９の回転軸９ａ及びモータの回転軸（被測定体）が配置される円形の回転軸貫通孔１９ａを有する環状形状を有している。また、底壁部１９は３つの取付用貫通孔１９ｂ…を有しており、これら取付用貫通孔１９ｂ…を貫通する捩子が光電式エンコーダの被取付部材（図示せず）に設けられた捩子止め孔に螺合することにより、光電式エンコーダは被取付部材に取り付けられている。
【００１３】
また底壁部１９の縁部には、外側及び厚み方向に開口する矩形の凹部１９ｃが形成されており、この凹部１９ｃの上方には、図２及び図３に示すように、発光素子搭載用回路基板３が取り付けられている。また、底壁部１９は、凹部１９ｃの受光素子搭載用回路基板１１側に、凹部１９ｃの上部を覆う複合支持構造体１９ｄを一体に有している。複合支持構造体１９ｄは、本体部１９ｅと、本体部１９ｅの上部両端部から受光素子搭載用回路基板１１側に延びる２つの突出部１９ｆ，１９ｆとを有している。発光素子搭載用回路基板３には、発光素子５と、電気的接続手段を構成するコネクタ１５の雄型コネクタ半部２３とが取り付けられている。発光素子５は、複合支持構造体１９ｄの本体部１９ｅ内に配置された状態で受光素子搭載用回路基板１１側（図２に向かって上方に）に向かって発光するように発光素子搭載用回路基板３に搭載されている。雄型コネクタ半部２３は、雄型コネクタ本体２３ａに２本のピン状の雄型端子２３ｂ，２３ｂが取り付けられて構成されている。雄型端子２３ｂ，２３ｂは、発光素子搭載用回路基板３上の回路を介して発光素子５に電気的に接続されている。
【００１４】
図３及び図４に詳細に示されるように、ベース部材１の側壁部２１は、底壁部１９の周縁部から立ち上がって回転体ユニット９を径方向外側から囲む２つの側壁形成部２１Ａ，２１Ｂにより構成されている。側壁形成部２１Ａ，２１Ｂは、図５に示すように、側壁部２１及び底壁部１９中を延びて貫通する取付孔２１ａをそれぞれ有している。側壁形成部２１Ａ，２１Ｂの各取付孔２１ａが形成されている部分の端面には、受光素子搭載用回路基板１１側に突出する円筒形の突起部２１ｂが一体に設けられている。言い換えるならば、突起部２１ｂ内には側壁部２１及び底壁部１９中に延びるようにして、それぞれ取付孔２１ａが形成されている。２つの突起部２１ｂ，２１ｂは、円形の底壁部１９の径方向に離れて位置し、しかも、２つの突起部２１ｂ，２１ｂの中心及びコネクタ１５の中心は、底壁部１９に形成された回転軸貫通孔１９ａの中心を中心として放射状に延びる仮想線上に位置するように位置が定められている。そして、図１に示すように、２つの突起部２１ｂ，２１ｂの中心を通る２つの仮想線Ｖ１，Ｖ２とコネクタ１５の中心を通る１つの仮想線Ｖ３相互間の角度θがほぼ９０°（８５°〜９５°）になるように、２つの突起部２１ｂ，２１ｂは配置されている。突起部２１ｂについては、後に詳しく説明する。
【００１５】
固定スリット板７は、所定の光透過スリットを備える矩形の板状を呈しており、発光素子５と回転体ユニット９の後述する回転板９ｂとの間に位置するように、ベース部材１の底壁部１９に対して取付けられている。より具体的には、固定スリット板７は、回転軸貫通孔１９ａの中心を基準にして底壁部１９に設けられた複合支持構造体１９ｄの２つの突出部１９ｆ，１９ｆに両端部がそれぞれ取付けられている。
【００１６】
回転体ユニット９は、回転軸９ａと回転軸９ａに固定された回転板９ｂとを有している。回転軸９ａ内には、回転軸９ａの軸線が底壁部１９の回転軸貫通孔１９ａの中心を通るように図示しないモータの回転軸（被測定体）が固定されている。回転板９ｂは円環形状を有しており、ガラス板に所定の光透過パターンが印刷形成された構造を有している。
【００１７】
受光素子搭載用回路基板１１は、回転板９ｂから回転軸９ａの軸線方向の他方の側に間隔をあけるようにベース部材１の側壁部２１の端面上に載せられて側壁部２１に対して固定されている。この受光素子搭載用回路基板１１は、受光素子１３が接続される回路を備えており、図７の裏面図に示すように、回路上に受光素子１３が搭載されている。この受光素子１３は、フォトトランジスタ等を用いた公知の受光素子であり、図３に示すように、回転板９ｂの回転を許容するように回転板９ｂ及び固定スリット板７を間に介して発光素子５と対向配置されている。発光素子５からの光を固定スリット板７の光透過スリット及び回転板９ｂの光透過パターンを通して受光素子１３が受光して、その受光信号に基いて、回転軸９ａに接続された被測定装置の移動位置の検出が行なわれる。この受光素子１３は受光素子搭載用回路基板１１の中心を基準にして受光素子搭載用回路基板１１に対して固定されている。前述したように、回転板９ｂの回転軸９ａの軸線が底壁部１９の回転軸貫通孔１９ａの中心を通るように回転体ユニット９をモータの回転軸（被測定体）に固定し、回転軸貫通孔１９ａの中心を基準にして固定スリット板７を底壁部１９に固定するため、回転軸貫通孔１９ａの中心を基準にして回転板９ｂと固定スリット板７との位置合わせは図られる。これに対して、受光素子１３は受光素子搭載用回路基板１１の中心を基準にして受光素子搭載用回路基板１１に対して固定するので、光電式エンコーダの組立作業において回転軸貫通孔１９ａの中心と受光素子搭載用回路基板１１の中心とを軸線方向に対向する関係で一致させることにより、固定スリット板７と受光素子１３との位置合わせが図られる。受光素子１３が搭載された受光素子搭載用回路基板１１には、遊びが無い状態でベース部材１の２つの突起部２１ｂ，２１ｂがそれぞれ嵌合される２つの位置決め用貫通孔１１ａ，１１ａが設けられている。２つの突起部２１ｂ，２１ｂ及び２つの位置決め用貫通孔１１ａ，１１ａは、両者が嵌合した状態で、回転軸貫通孔１９ａの中心と受光素子搭載用回路基板１１の中心とが軸線方向に対向する関係で一致するようにそれぞれ形成されている。言い換えるならば、２つの突起部２１ｂ，２１ｂ及び２つの位置決め用貫通孔１１ａ，１１ａは、両者が嵌合した状態で、回転軸９ａの軸線の延長線が受光素子搭載用回路基板１１の中心を通る関係が成立するようにそれぞれ形成されている。これにより、回転軸貫通孔１９ａの中心と受光素子搭載用回路基板１１の中心とが軸線方向に対向する関係で一致して、固定スリット板７と受光素子１３との位置合わせが図られる。２つの突起部２１ｂ，２１ｂが突出する寸法は、受光素子搭載用回路基板１１の厚み寸法とほぼ等しいため、２つの突起部２１ｂ，２１ｂが２つの位置決め用貫通孔１１ａ，１１ａに嵌合された状態で、受光素子搭載用回路基板１１の裏面は、側壁部２１の端面上に当接される。また、突起部２１ｂ内には側壁部２１及び底壁部１９中に延びるようにして、取付孔２１ａが形成されているので、２つの突起部２１ｂ，２１ｂが２つの位置決め用貫通孔１１ａ，１１ａに嵌合された状態で、位置決め用貫通孔１１ａの外側から取付孔２１ａに挿入された螺子２５によって、受光素子搭載用受光素子搭載用回路基板１１は、ベース部材１の側壁部２１に対して固定される。受光素子搭載用回路基板１１の周縁部には、受光素子搭載用回路基板１１の厚み方向と面方向の外側（回転軸の径方向外側）とに向かって開口する凹部１１ｂが形成されている。この凹部１１ｂには、図示しない接続用コードを受光素子搭載用回路基板１１の表面の回路に電気的に接続するための接続用コネクタ２７が取付けられている（図１）。また、接続用コネクタ２７に対向する受光素子搭載用回路基板１１の周縁部には、図２及び図３に示すように、コネクタ１５の雌型コネクタ半部２９が取り付けられている。雌型コネクタ半部２９は、雌型コネクタ本体２９ａ内に２つの雌型端子が配置されて構成されている。雌型コネクタ本体２９ａ内の２つの雌型端子には、雄型コネクタ半部２３の雄型端子２３ｂ，２３ｂが嵌合されている。これにより、接続用コードは、接続用コネクタ２７，受光素子搭載用回路基板１１の回路，コネクタ１５及び発光素子搭載用回路基板３上の回路を介して発光素子５に電気的に接続されている。
【００１８】
次に本実施例の光電式エンコーダの組立方法について概略的に説明する。まず雄型コネクタ半部２３及び発光素子５を取付けた発光素子搭載用回路基板３を接着剤を用いてベース部材１に取り付ける。次に回転軸貫通孔１９ａの中心を基準にして底壁部１９に設けられた複合支持構造体１９ｄの２つの突出部１９ｆ，１９ｆ上に固定スリット板７を治具を用いて配置して接着剤で固定する。次に、モータの回転軸が貫通孔１９ａを貫通するように、被取付部材をベース部材１に対して配置する。そして、回転板９ｂの回転軸９ａの軸線が底壁部１９の回転軸貫通孔１９ａの中心を通るように回転体ユニット９を治具を用いてモータの回転軸（被測定体）に対して配置する。そして、回転体ユニット９をモータの回転軸（被測定体）に固定して、ベース部材１を被取付部材に固定する。次に、雌型コネクタ半部２９，受光素子１３，接続コード等を取付けた受光素子搭載用回路基板１１の２つの位置決め用貫通孔１１ａ，１１ａにベース部材１の２つの突起部２１ｂ，２１ｂをそれぞれ嵌合し、受光素子搭載用回路基板１１の雌型コネクタ半部２９の雌型端子とベース部材１の雄型コネクタ半部２３の雄型端子２３ｂ，２３ｂとを嵌合する。次に、位置決め用貫通孔１１ａの外側から取付孔２１ａに挿入した螺子２５を被取付部材に形成された螺子孔に螺合することにより受光素子搭載用受光素子搭載用回路基板１１をベース部材１に対して固定して組立を完了する。発光素子５の作動に必要な接続線の本数は、受光素子１３に比べて少ないため、本例のように、受光素子搭載用回路基板１１側に受光素子１３を配置し、ベース部材１側に発光素子５を配置すれば、雄型端子２３ｂ，２３ｂの本数を少なくする（本例では２本）ことができる。しかしながら、受光素子搭載用回路基板１１に受光素子１３を搭載すると、受光素子１３とベース部材１側に固定された固定スリット板７との位置合わせを行う必要がある。そこで、本例では、前述したように、回転軸貫通孔１９ａの中心と受光素子搭載用回路基板１１の中心とを軸線方向に対向する関係で一致させて固定スリット板７と受光素子１３との位置合わせを図っている。しかしながら、固定スリット板７と受光素子１３との位置合わせは、高い精度が要求される上、回転軸貫通孔１９ａの中心と受光素子搭載用受光素子搭載用回路基板１１の中心とは、光電式エンコーダの組立作業において必ずしも軸線方向に対向する関係で一致しない。本例によれば、ベース部材１の側壁部２１の２つの突起部２１ｂ，２１ｂと、受光素子搭載用回路基板１１の２つ位置決め用貫通孔１１ａ，１１ａとを嵌合して、回転軸貫通孔１９ａの中心と受光素子搭載用受光素子搭載用回路基板１１の中心とを軸線方向に対向する関係で一致させるため、簡単な組合せ作業で固定スリット板７と受光素子１３との位置合わせを高い精度で行うことができる。
【００１９】
【発明の効果】
本発明では、ベース部材の側壁部に、受光素子搭載用回路基板側に突出する複数の突起部を一体に設け、受光素子搭載用回路基板に、遊びが無い状態で複数の突起部がそれぞれ嵌合される複数の位置決め用貫通孔が設け、両者を嵌合して、回転軸貫通孔の中心と受光素子搭載用回路基板の中心とを軸線方向に対向する関係で一致させている。そのため、ベース部材側に発光素子を配置し、回路基板（受光素子搭載用回路基板）側に受光素子を配置しても、ベース部材の側壁部の複数の突起部と、受光素子搭載用回路基板の複数の位置決め用貫通孔とを嵌合するという簡単な組合せ作業で固定スリット板と受光素子との位置合わせを高い精度で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】モータに取付けた本実施の形態の光電式エンコーダの平面図である。
【図２】モータに取付けた本実施の形態の光電式エンコーダの正面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図１の光電式エンコーダに用いるベース部材の平面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】図１の光電式エンコーダに用いる受光素子搭載用回路基板の裏面図である。
【符号の説明】
１  ベース部材
３  発光素子搭載用回路基板
５  発光素子
７  固定スリット板
９  回転体ユニット
９ａ  回転軸
９ｂ  回転板
１１  受光素子搭載用回路基板
１１ａ  位置決め用貫通孔
１３  受光素子
１５  電気的接続手段
１９  底壁部
１９ａ  回転軸貫通孔
２１  側壁部
２１ａ  取付孔
２１ｂ  突起部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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