(57)【要約】【課題】複数の記録速度で信号をディスクに記録できる光ディスク装置及びその状態測定方法並びに状態測定位置設定方法に関し、正確に光ディスクの特性を測定できる光ディスク装置及びその状態測定方法並びに状態測定位置設定方法を提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、ディスク（２）に光ビーム（Ｌ）を照射して信号を、複数の記録速度で記録可能な光ディスク装置（１）において、最高記録速度で、状態測定位置を任意に設定し、最高記録速度に設定された状態測定位置より所定時間経過した位置にその下位の記録速度での状態測定位置を設定し、上位の記録速度に設定された状態測定位置より所定時間経過した位置にその下位の記録速度での状態測定位置を順次に設定することを特徴とする。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクに光ビームを照射して信号を、複数の記録速度で記録可能な光ディスク装置において、
前記複数の記録速度毎に、前記信号の状態を測定する状態測定位置を記憶した状態測定位置記憶部と、
前記状態測定位置記憶部に記憶された前記状態測定位置で記録動作を停止して、信号の状態を測定する信号状態測定部とを有し、
前記状態測定位置記憶部には、所定記録速度での状態測定位置から所定時間経過した位置に前記所定記録速度の下位の記録速度での状態測定位置が設定されたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記所定時間は、前記所定記録速度からその下位の記録速度に移行した後、下位の記録速度で記録が再開され、記録動作が安定して行われるまでの時間に設定されたことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記所定時間は、前記ディスクに予め設定された絶対時間で、略４分に設定されたことを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
ディスクに光ビームを照射して信号を、複数の記録速度で記録可能な光ディスク装置の状態測定方法において、
所定記録速度での状態測定位置から所定時間経過した位置に前記所定記録速度の下位の記録速度での状態測定位置が設定され、
前記状態測定位置で記録動作を停止して、信号の状態を測定することを特徴とする光ディスク装置の状態測定方法。
【請求項５】
前記所定時間は、前記所定記録速度からその下位の記録速度に移行した後、下位の記録速度で記録が再開され、記録動作が安定して行われるまでの時間に設定されたことを特徴とする請求項４記載の光ディスク装置の状態測定方法。
【請求項６】
前記所定時間は、前記ディスクに予め設定された絶対時間で、略４分に設定されたことを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置の状態測定方法。
【請求項７】
ディスクに光ビームを照射して信号を、複数の記録速度で記録可能な光ディスク装置の状態測定位置設定方法において、
最高記録速度で、状態測定位置を任意に設定し、
前記最高記録速度に設定された状態測定位置より所定時間経過した位置にその下位の記録速度での状態測定位置を設定し、
上位の記録速度に設定された状態測定位置より所定時間経過した位置にその下位の記録速度での状態測定位置を順次に設定することを特徴とする光ディスク装置の状態測定位置設定方法。
【請求項８】
前記所定時間は、前記所定記録速度からその下位の記録速度に移行した後、下位の記録速度で記録が再開され、記録動作が安定して行われるまでの時間に設定されたことを特徴とする請求項７記載の光ディスク装置の状態測定位置設定方法。
【請求項９】
前記所定時間は、前記ディスクに予め設定された絶対時間で、略４分に設定されたことを特徴とする請求項８記載の光ディスク装置の状態測定位置設定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ディスク装置及びその状態測定方法並びに状態測定位置設定方法に係り、特に、複数の記録速度で信号をディスクに記録できる光ディスク装置及びその状態測定方法並びに状態測定位置設定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ−Ｒ（compact disk-recordable） やＣＤ−ＲＷ（compact disk-rewritable）ディスクは、製造会社などによって、レーザの最適な記録パワーが異なる。このため、ＣＤ−Ｒ（compact disk-recordable）やＣＤ−ＲＷ（compact disk-rewritable）ディスクに情報を記録するための光ディスク装置では、ディスクが装着され、記録指示があると、ＯＰＣ（optimum power control）処理が実行される。ＯＰＣ処理は、最適な記録レーザパワーを測定するための処理であり、光ディスクの内周に設定されたＰＣＡ（power calibration area）を用いて実施される。
【０００３】
ここで、ＯＰＣについて説明する。
【０００４】
ＯＰＣでは、まず、所定の記録速度でレーザの記録パワーを１５段階に変化させつつ、所定の信号をＰＣＡに記録にする。次に、ＰＣＡに記録された信号を再生し、再生信号のピーク値及びボトム値から１５種類のβ値を求める。
【０００５】
図１０はβ値の測定方法を説明するための図を示す。
【０００６】
β値は、図７において信号のＳ１のピーク値をＡ１、ボトム値をＡ２とすると、下記の式（１）に基づいて求められる。
【０００７】
β＝（Ａ１＋Ａ２）／（Ａ１−Ａ２）          ・・・（１）
図１１は記録パワーとβ値との関係を示す図である。
【０００８】
図１１に示すようにβ値は、２次関数的に変化しており、最もβ値が小さくなる記録パワーｐｗ０が最適記録パワーとなる。
【０００９】
したがって、式（１）に基づいて求められた１５種類のβ値のうち最小のβ値得られる記録パワーを所定記録速度における最適記録パワーに設定する。
【００１０】
上記動作を各記録速度で行うことにより各記録速度における最適記録パワーを求める。求められた各記録速度毎の最適記録パワーは、マイコンのレジスタにセットされ、信号の記録時に使用される（例えば、特許文献１参照。）。
【００１１】
【特許文献１】
特開２００２−２９８３５６号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
従来の光ディスク装置では、上記ＯＰＣで設定された最適記録パワーに基づいて記録パワーが設定されており、光ディスクの半径位置などは考慮されていなかった。よって、正確に記録パワーを設定することができないなどの問題点があった。
【００１３】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、正確に光ディスクの特性を測定できる光ディスク装置及びその状態測定方法並びに状態測定位置設定方法を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ディスク（２）に光ビーム（Ｌ）を照射して信号を、複数の記録速度で記録可能な光ディスク装置（１）において、最高記録速度で、状態測定位置を任意に設定し、最高記録速度に設定された状態測定位置より所定時間経過した位置にその下位の記録速度での状態測定位置を設定し、上位の記録速度に設定された状態測定位置より所定時間経過した位置にその下位の記録速度での状態測定位置を順次に設定することを特徴とする。
【００１５】
本発明のよれば、上位の記録速度に設定された状態測定位置より所定時間経過した位置にその下位の記録速度での状態測定位置を設定することにより、上位の記録速度の状態測定位置での状態測定結果に基づいて記録速度が低減されたときに低減された記録速度で直ぐに、かつ、正確に状態測定を行い、記録パワーを補正できる。したがって、記録動作を正確に行うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の光ディスク装置の一実施例のブロック構成図を示す。
【００１７】
本実施例の光ディスク装置１は、例えば、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどを記録及び／又は再生可能なドライブであり、主に、ターンテーブル１１、スピンドルモータ１２、光ピックアップ１３、スレッドモータ１４、インタフェース１５、メモリ１６、メモリコントローラ１７、エンコーダ１８、レーザコントローラ１９、リードアンプ２０、デコーダ２１、サーボコントローラ２２、ドライバ２３、マイコン２４、ＷＰＣ位置テーブル２５を含む構成とされている。
【００１８】
なお、ＷＰＣ（write power compensation）とは、所定の位置で記録を中断し、記録状態の検証を行い、その程度により、記録パワーの補正を行う、又は、記録速度の減速（Reduce）を行う機能のことである。
【００１９】
ターンテーブル１１には、光ディスク２が装着される。ターンテーブル１１はスピンドルモータ１２により回転されて光ディスク２を例えば、矢印Ａ方向に回転させる。スピンドルモータ１２は、ドライバ２３からの駆動信号に応じて回転する。
【００２０】
光ピックアップ１３は、光ディスク２に対面するように配置され、対物レンズ３１により光ビームＬを収束させて光ディスク２に照射する。光ピックアップ１３には、対物レンズ３１を矢印Ｂ方向に揺動させてトラッキング制御を行うとともに、対物レンズ３１を矢印Ｃ方向に揺動させてフォーカス制御を行うための図示しないアクチュエータが内蔵されている。このアクチュエータはドライバ２３からの駆動信号によって駆動され、対物レンズ３１を矢印Ｂ、Ｃ方向に揺動させて、トラッキング及びフォーカス制御を行う。
【００２１】
ドライバ２３は、サーボコントローラ２２からの制御信号によりスピンドルモータ１２、スレッドモータ１４、上記トラッキング及びフォーカス制御を行うための図示しないアクチュエータに駆動信号を供給する。スレッドモータ１４は、光ピックアップ１３を光ディスク２の半径方向、すなわち、矢印Ｂ方向に移動させるためのモータである。
【００２２】
サーボコントローラ２２は、リードアンプ２０から供給されるトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号に基づいてトラッキング及びフォーカス制御を行うためのアクチュエータ及びスレッドモータ１４を制御するための制御信号を生成し、ドライバ２３に供給する。また、サーボコントローラ２２は、マイコン２４からの指示に基づいてスピンドルモータ１２の回転を制御したり、アクチュエータ及びスレッドモータ１４を制御したりする。例えば、マイコン２４から指示された記録速度に応じてスピンドルモータ１２の回転速度を制御する。また、マイコン２４からの指示に基づいてトラッキングアクチュエータ及びスレッドモータ１３が駆動され、シーク動作が行われる。
【００２３】
また、光ピックアップ１３には、図示しない光検出器が内蔵されている。光検出器は、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号並びに記録信号を検出し、リードアンプ２０に供給する。リードアンプ２０は、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を増幅してサーボコントローラ２２に供給する。また、リードアンプ２０は、記録信号を増幅してデコーダ２１及びマイコン２４に供給する。
【００２４】
デコーダ２１は、リードアンプ２０からの記録信号をデコードする。デコーダ２１によりデコードされたデータは、メモリコントローラ１７によりメモリ１６に一旦記憶される。メモリ１６に記憶されたデータは、ホストコンピュータとのインタフェースをとるインタフェース１５を介してホストコンピュータに供給される。なお、メモリ１６は、ＲＡＭ（random access memory）から構成され、バッファメモリとして用いられる。メモリコントローラ１７は、インタフェース１５、メモリ１６、エンコーダ１８、デコーダ２１間における通信の制御を行う。
【００２５】
ホストコンピュータからの記録データは、インタフェース１５を介してメモリ１６に一旦記憶された後、エンコーダ１８に供給される。エンコーダ１８は、記録データをエンコードし、記録信号を生成する。エンコーダ１８でエンコードされた記録信号は、レーザコントローラ１９に供給される。レーザコントローラ１９は、光ピックアップ１３に内蔵された図示しない、レーザダイオードを駆動する。
【００２６】
レーザダイオードは、レーザコントローラ１９から供給される駆動信号に応じて発光する。レーザダイオードから出射された光は、対物レンズ３１により収束されて光ディスク２に照射される。
【００２７】
レーザコントローラ１９は、記録時には、エンコーダ１８からの記録信号に基づいて駆動信号を生成し、光ピックアップ１３に内蔵されたレーザダイオードを発光させる。レーザダイオードは、例えば、レーザコントローラ１９から供給される記録信号のレベルがハイレベルのときに光の強度を強くし、記録信号のレベルがローレベルのときに光の強度を弱くする。光ディスク２には、レーザダイオードからの光の強度が強いときに、その熱によってピットが形成される。また、光の強度が弱いときには、ピットは形成されない。以上の動作によって、光ディスク２に記録信号に応じたピットが形成される。なお、レーザコントローラ１９は、再生時には、光ディスク２に、ピットが形成されない強度の光を一定の強度で照射する。
【００２８】
このとき、レーザコントローラ１９は、記録動作時にマイコン２４からの指示に基づいてレーザダイオードから出射される光の振幅が制御可能とされている。例えば、レーザコントローラ１９は、マイコン２４から光の振幅を大きくする指示があると、レーザダイオードに供給する駆動信号の振幅を大きくすることによって、レーザダイオードから出射される光に強度を強くする。また、レーザコントローラ１９は、マイコン２４から光の振幅を弱くする指示があると、レーザダイオードに供給する駆動信号の振幅を小さくすることによって、レーザダイオードから出射される光の振幅を弱くする。マイコン２４は、例えば、ＯＰＣ及びＷＰＣの結果に基づいて光の振幅を制御している。
【００２９】
ＷＰＣ位置テーブル２５には、記録速度毎にＷＰＣを実施する位置が記憶されている。
【００３０】
図２はＷＰＣ位置テーブル２５のデータ構成図を示す。
【００３１】
図２に示すようにＷＰＣ位置テーブル２５は、ＷＰＣ位置を絶対時間（ｍｉｎ）で表している。記録速度が４８倍速を最高記録速度とした場合、まず、光ディスク２上の絶対時間で８分、２４分、３６分、４８分、６４分の位置でＷＰＣが実行されるように設定される。このとき、最高記録速度の４８倍速におけるＷＰＣ位置は、任意に設定される。
【００３２】
次に記録速度が４８倍速の下位の記録速度、すなわち、４８倍速から１ステップ減速した記録速度が４２倍速であるとすると、４２倍速の記録速度では、その上位の４８倍速でのＷＰＣの位置から絶対時間で所定時間、例えば、２分経過した位置に設定される。絶対時間で２分間は、記録速度が３２倍速での４秒間に相当している。絶対時間で２分間経過した後にＷＰＣを行うことにより安定、かつ、短い時間でＷＰＣを実行できる。したがって、記録速度が４２倍速のＷＰＣ位置は、１０分、２６分、３８分、６６分となる。
【００３３】
次に記録速度が４２倍速の下位の記録速度、すなわち、４２倍速から１ステップ減速した記録速度が３６倍速であるとすると、３６倍速の記録速度では、その上位の４２倍速でのＷＰＣの位置から絶対時間で所定時間、例えば、４分経過した位置に設定される。したがって、記録速度が３６倍速のＷＰＣ位置は、絶対時間で１２分、２８分、４０分、６８分の位置となる。
【００３４】
なお、本実施例では、説明を簡単にするために、４８倍速、４２倍速、３６倍速を例に説明したが、他の速度もこれに準じて設定される。すなわち、最高記録速度で、状態測定位置を任意に設定し、最高記録速度に設定された状態測定位置より所定時間ΔＴ経過した位置にその下位の記録速度での状態測定位置を設定し、上位の記録速度に設定された状態測定位置より所定時間経過した位置にその下位の記録速度での状態測定位置を順次に設定するようにしている。
【００３５】
なお、本実施例では、所定時間ΔＴを２分に設定したが、これに限定されるものではなく、記録速度によって異ならせるようにしてもよい。
【００３６】
図３は、光ディスク２上での絶対時間に対する記録速度の変化を示す図である。図４は、光ディスク２上での半径に対する記録速度の変化を示す図である。
【００３７】
図３、図４において「●」は、ＷＰＣ位置を示す。
【００３８】
図３に示すように記録速度４２倍速のＷＰＣ位置は、４８倍速のＷＰＣ位置に対して所定時間ΔＴ経過した位置に設定されており、また、３６倍速のＷＰＣ位置は、４２倍速のＷＰＣ位置に対して所定時間ΔＴ経過した位置に設定されている。なお、半径位置では、図４に示すようなずれとなる。
【００３９】
マイコン２４は、記録動作時に上記のＷＰＣ位置テーブル２５に設定された位置に到達すると、ＷＰＣ処理を実行する。
【００４０】
図５はマイコン２４の記録動作時のフローチャートを示す。
【００４１】
マイコン２４は、ステップＳ１−１で光ディスク２が挿入され、ステップＳ１−２で挿入された光ディスク２への信号の記録が指示されると、ステップＳ１−３でＯＰＣ（optimum power control）を実行する。ＯＰＣは、光ディスク２の内周側に設けられたＰＣＡ（power calibration area）を用いて実行される。
【００４２】
ＯＰＣでは、従来と同様に、所定の記録速度で、ＰＣＡに記録パワーを１５段階に変化させつつ所定の信号を記録する。次に、ＰＣＡに記録した信号を生成して、そのピーク値及びボトム値から式（１）に従って各記録パワーにおけるβ値を求める。次に、ＯＰＣ処理では、求められた１５段階のβ値のうち最小のβ値が得られた記録パワーを最適記録パワーとしてマイコン２４に内蔵されたレジスタにセットする。上記処理を各記録速度で行い、各記録速度における最適記録パワーを求め、マイコン２４に内蔵されたレジスタにセットする。以上によりＯＰＣ処理は終了する。なお、ＯＰＣにより記録するパワーの段階の数はこれに限定されるものではなく、さらに細分化するようにしてもよい。
【００４３】
次に、マイコン２４は、ステップＳ１−４で記録動作を開始する。このとき、マイコン２４は、ステップＳ１−３のＯＰＣで求められた最適記録パワーのうち記録速度に対応して設定された最適記録パワーにて記録動作を行う。マイコン２４は、ステップＳ１−５でＷＰＣ位置テーブル２５に予め設定されたＷＰＣ位置になると、ステップＳ１−６でＷＰＣ処理を行う。なお、このとき、マイコン２４は、光ディスク２に予め形成されているウォブルから抽出されるウォブル信号に含まれる絶対時間を検出し、ＷＰＣ位置テーブル２５に設定された絶対時間と比較することによりＷＰＣ位置であるか否かを判定している。
【００４４】
ＷＰＣ処理は、予め設定された位置で、β値を求め、最適記録パワーを求める処理である。ＷＰＣ処理は、例えば、ディスク２の内周と外周とでβ値の特性が異なるため、ＯＰＣで求められた最適記録パワーだけではディスク２の外周側で最適な記録が行えないため、予め設定された位置で最適記録パワーを補正するために行われる処理である。
【００４５】
マイコン２４は、ステップＳ１−７で記録終了指示があるまで、ステップＳ１−４〜Ｓ１−６を繰り返し、ステップＳ１−７で記録終了指示があると、ステップＳ１−８で記録動作を停止して処理を終了する。
【００４６】
次に、ＷＰＣ処理について詳細説明する。
【００４７】
図６はマイコン２４のＷＰＣ処理時のフローチャートを示す。
【００４８】
マイコン２４は、ＷＰＣ処理が開始されると、まず、ステップＳ２−１で記録動作を停止させる。次に、マイコン２４は、ステップＳ２−２で所定時間前の記録信号をシークする。
【００４９】
図７はＷＰＣ処理の動作説明図を示す。
【００５０】
図７において時刻ｔ１でＷＰＣ処理が開始され、記録動作が停止し、時刻ｔ１から動作待ち時間Δｔ１経過した時刻ｔ２で時間Δｔ３前の時刻ｔ３にシークし、既記録信号Ｓ１を読み出す。このとき、既記録信号Ｓ１は記録動作が停止した時刻ｔ１から時間Δｔ０より前の時刻ｔ０に記録された信号である。これによって、所定時間Ｔ＝（Δｔ０＋Δｔ１＋Δｔ２）経過した後の信号Ｓ１を読み出すことができる。なお、所定時間Ｔは４ｓｅｃ程度とすることにより、略すべての光ディスクに対応可能である。なお、所定時間Ｔは、４ｓｅｃに限定されるものではなく、特性、すなわち、β値が安定するのに必要な時間が経過しており、かつ、β値を取得できる時間が最小限にできるように設定する。
【００５１】
また、光ディスクのメーカーなどに応じて所定時間Ｔを切り換えるようにしてもよい。
【００５２】
マイコン２４は、ステップＳ２−３で所定時間Ｔより前に記録された信号Ｓ１のピーク値Ａ１及びボトム値Ａ２を取得し、β値を求める。所定時間Ｔより前の信号Ｓ１からβ値を取得することにより、β値が安定した後に値を取得することになるため、正確なβ値を取得できる。このため、正確に適切な記録パワーを求めることができる。
【００５３】
このとき、記録時間Δｔ０、動作待ち時間Δｔ１及びシーク時間Δｔ２を必要最小限に設定することにより、短い時間でＷＰＣ処理を行うことができる。
【００５４】
図６に戻って説明を続ける
次にマイコン２４は、ステップＳ２−４でβ値が記録パワー制御の許容範囲である、制限範囲内か否かを判定する。
【００５５】
マイコン２４はステップＳ２−４でβ値が制限範囲内にある場合には、ステップＳ２−５でβ値が許容範囲か否かを判定する。
【００５６】
マイコン２４は、ステップＳ２−５でβ値が許容範囲内にあれば、記録パワーを変更することなくステップＳ２−６で記録動作を再開する。また、マイコン２４は、ステップＳ２−５でβ値が許容範囲外であれば、ステップＳ２−７で記録パワーをβ値が小さくなるように変更した後、ステップＳ２−６で記録動作を再開する。
【００５７】
また、マイコン２４は、ステップＳ２−４でβ値が制限範囲外である場合には、記録パワーの変更では対応できないので、ステップＳ２−８で記録速度を１ステップ低減させる。例えば、２４倍速であれば、２０倍速にするなどの制御を行った後、ステップＳ２−２に戻って、低減した記録速度で、再び最適記録パワーを求める。
【００５８】
以上により、常に最適記録パワーで信号を記録することが可能となる。
【００５９】
なお、本実施例では、所定時間Ｔ以前に記録された信号を再生することによりβ値が安定した後にβ値を取得して記録パワーなどの制御を行ったが、所定時間待機した後に最新の信号を再生することによりβ値を取得するようにしてもよい。
【００６０】
図８はマイコン２４のＷＰＣ処理の変形例のフローチャートを示す。同図中、図６と同一処理部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００６１】
本実施例では、マイコン２４は、ステップＳ２−１で記録動作を停止した後、ステップＳ３−１でタイマを起動し、ステップＳ３−２で所定時間経過するまで待機する。マイコン２４は、ステップＳ３−２で所定時間経過した後、ステップＳ３−３で最新の記録信号をシークして、最新の記録信号のピーク値とボトム値を読み取り、ステップＳ２−３でβ値を測定する。
【００６２】
図９はＷＰＣ処理の変形例の動作説明図を示す。
【００６３】
ポジションｐ０で記録動作が終了した後、時間Δｔ11経過したポジションｐ１で最新の信号Ｓ11のポジションｐ２をシークし、最新の信号Ｓ11を読み取り、そのポーク値とボトム値とからβ値を測定する。
【００６４】
このとき、ポジションｐ1からポジションｐ2までにかかるシーク時間Δｔ12を考慮して所定時間Δｔ11を設定することにより、必要最小限の時間で信号を読み取ることができる。
【００６５】
なお、本実施例では、ＣＤ−Ｒ（compact disk-recordable） やＣＤ−ＲＷ（compact disk-rewritable）ディスクに信号を記録するための光ディスク装置につてい説明したが、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＭＯ（magneto optical）など記録可能な他の光ディスク装置に提供することは可能である。
【００６６】
また、本実施例の特性測定方法は、ＣＬＶ方式、ＣＡＶ方式、ゾーンＣＬＶ方式など記録方式に限定されずに適用できる。
【００６７】
【発明の効果】
上述の如く、本発明によれば、上位の記録速度に設定された状態測定位置より所定時間経過した位置にその下位の記録速度での状態測定位置を設定することにより、上位の記録速度の状態測定位置での状態測定結果に基づいて記録速度が低減されたときに低減された記録速度で直ぐに、かつ、正確に状態測定を行い、記録パワーを補正できる。したがって、記録動作を正確に行うことができるなどの特長を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ディスク装置の一実施例のブロック構成図である。
【図２】ＷＰＣ位置テーブル２５のデータ構成図を示す。
【図３】光ディスク２上での絶対時間に対する記録速度の変化を示す図である。
【図４】光ディスク２上での半径に対する記録速度の変化を示す図である。
【図５】マイコン２４の記録動作時のフローチャートである。
【図６】マイコン２４のＷＰＣ処理時のフローチャートである。
【図７】ＷＰＣ処理の動作説明図である。
【図８】マイコン２４のＷＰＣ処理の変形例のフローチャートである。
【図９】ＷＰＣ処理の変形例の動作説明図である。
【図１０】βの測定動作を説明するための図である。
【図１１】記録パワーとβ値との関係を示す図である。
【符号の説明】
１  光ディスク装置、２  光ディスク
１１  ターンテーブル、１２  スピンドルモータ、１３  光ピックアップ
１４  スレッドモータ、１５  インタフェース、１６  メモリ
１７  メモリコントローラ、１８  エンコーダ、１９  レーザコントローラ
２０  リードアンプ、２１  デコーダ、２２  サーボコントローラ
２３  ドライバ、２４  マイコン、２５  ＷＰＣ位置テーブル
３１  対物レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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