(57)【要約】【課題】車載バッテリの放電電流に応じた電流センサの出力に関するオフセットの調整値を、容易かつ精度良く決定すること。【解決手段】車両に搭載されたバッテリ１の充電状態監視装置が用いる放電電流検出用の電流センサ２１の出力に基づいて、バッテリ１の充電状態監視に必要な電流と、この装置を内蔵する電子制御ユニット３１と共にＬＡＮ９を介して相互に信号の送受信を行う他の電子制御ユニット１１，１３，１５を含む負荷Ａに関する暗電流のみが電源供給ライン３上を流れている状態を、捕捉手段３５Ａが捕捉した際に、出力取得手段３５Ｂが取得した電流センサ２１の出力と、電源供給ライン３上を流れる電流がゼロであるときの予め定められた標準特性における電流センサ２１の出力との差分を、電流センサ２１の出力に関する標準特性に対する実際の特性のオフセットの調整値として調整値決定手段３５Ｃが決定する。【選択図】      図１
2004325235.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のＬＡＮを介して相互間で多重通信を行う複数の電子制御ユニットのうち一つの電子制御ユニットに設けられ、前記車両に搭載されて前記電子制御ユニットを含む前記車両の負荷に作動用電力を供給するバッテリと前記負荷との間の電源供給ライン上における電流に応じた電流センサの出力を取得して、該取得した電流センサの出力から前記電源供給ライン上を流れる電流を検出し、該検出した電流に基づいて前記バッテリの充電状態を割り出し監視する車載バッテリ状態監視装置において、前記車両のイグニッションスイッチのオフ中に、前記電流センサの出力に関する、予め定められた標準特性に対する実際の特性のオフセットの調整値を決定するに当たり、
前記電子制御ユニットの相互間での前記ＬＡＮ上における多重通信が行われていない状態を、オフセット調整条件充足状態として捕捉し、
前記オフセット調整条件充足状態を捕捉した際に前記電流センサの出力を取得し、
前記オフセット調整条件充足状態を捕捉した際に取得した前記電流センサの出力と、前記電源供給ライン上を流れる電流がゼロであるときの前記標準特性における前記電流センサの出力との差分を調整値として決定するようにした、
ことを特徴とする車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法。
【請求項２】
車両に搭載されて前記車両の負荷に作動用電力を供給するバッテリと前記負荷との間の電源供給ライン上における電流に応じた電流センサの出力を取得して、該取得した電流センサの出力から前記電源供給ライン上を流れる電流を検出し、該検出した電流に基づいて前記バッテリの充電状態を割り出し監視する車載バッテリ状態監視装置において、前記車両のイグニッションスイッチのオフ中に、前記電流センサの出力に関する、予め定められた標準特性に対する実際の特性のオフセットの調整値を決定するに当たり、
前記イグニッションスイッチがオンからオフに移行し該オフの状態が所定時間継続した時点を、オフセット調整条件充足状態として捕捉し、
前記オフセット調整条件充足状態を捕捉した際に前記電流センサの出力を取得し、
前記オフセット調整条件充足状態を捕捉した際に取得した前記電流センサの出力と、前記電源供給ライン上を流れる電流がゼロであるときの前記標準特性における前記電流センサの出力との差分を調整値として決定するようにした、
ことを特徴とする車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法。
【請求項３】
車両に搭載されて前記車両の負荷に作動用電力を供給するバッテリと前記負荷との間の電源供給ライン上における電流に応じた電流センサの出力を取得して、該取得した電流センサの出力から前記電源供給ライン上を流れる電流を検出し、該検出した電流に基づいて前記バッテリの充電状態を割り出し監視する車載バッテリ状態監視装置において、前記車両のイグニッションスイッチのオフ中に、前記電流センサの出力に関する、予め定められた標準特性に対する実際の特性のオフセットの調整値を決定するに当たり、
前記イグニッションスイッチのオフ中に取得した前記電流センサの出力と、前記電源供給ライン上を流れる電流がゼロであるときの前記標準特性における前記電流センサの出力との差分が、該電流センサに対して許容されたオフセット誤差の最大変動幅よりも小さい値である状態を、オフセット調整条件充足状態として捕捉し、
前記オフセット調整条件充足状態を捕捉した際に前記電流センサの出力を取得し、
前記オフセット調整条件充足状態を捕捉した際に取得した前記電流センサの出力と、前記電源供給ライン上を流れる電流がゼロであるときの前記標準特性における前記電流センサの出力との差分を調整値として決定するようにした、
ことを特徴とする車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法。
【請求項４】
前記電流センサ又はその周辺の温度の基準温度に対する変位量に応じて、前記電流センサに対して許容されたオフセット誤差の最大変動幅の値を増減補正するようにした請求項３記載の車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法。
【請求項５】
前記電流センサは、前記電源供給ライン上を流れる電流がゼロであるときの前記標準特性における出力がゼロであるものであり、前記オフセット調整条件充足状態を捕捉した際に取得した前記電流センサの出力の値を前記差分として前記調整値を決定するようにした請求項１、２、３又は４記載の車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法。
【請求項６】
前記オフセット調整条件充足状態を捕捉した際に前記電流センサの出力を取得した後、該オフセット調整条件充足状態を所定時間連続して捕捉した際に、前記電流センサの出力を再度取得し、該再度取得した前記電流センサの出力を用いて前記調整値を再度決定するようにした請求項１、２、３、４又は５記載の車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法。
【請求項７】
車両のＬＡＮを介して相互間で多重通信を行う複数の電子制御ユニットのうち一つの電子制御ユニットに設けられ、前記車両に搭載されて前記電子制御ユニットを含む前記車両の負荷に作動用電力を供給するバッテリと前記負荷との間の電源供給ライン上における電流に応じた電流センサの出力を取得して、該取得した電流センサの出力から前記電源供給ライン上を流れる電流を検出し、該検出した電流に基づいて前記バッテリの充電状態を割り出し監視する車載バッテリ状態監視装置であって、
前記電子制御ユニットの相互間での前記ＬＡＮ上における通信が行われているか否かを判別する通信状態判別手段と、
前記電子制御ユニットの相互間での前記ＬＡＮ上における通信が行われていないことを前記通信状態判別手段が判別している状態を、オフセット調整条件充足状態として捕捉する捕捉手段と、
前記捕捉手段が前記オフセット調整条件充足状態を捕捉した際に前記電流センサの出力を取得する出力取得手段と、
前記出力取得手段が取得した前記電流センサの出力と、前記電源供給ライン上を流れる電流がゼロであるときの予め定められた標準特性における前記電流センサの出力との差分を、前記電流センサの出力に関する、前記標準特性に対する実際の特性の、前記車両のイグニッションスイッチのオフ中におけるオフセットの調整値として決定する調整値決定手段と、
を備えることを特徴とする車載バッテリ状態監視装置。
【請求項８】
車両に搭載されて前記車両の負荷に作動用電力を供給するバッテリと前記負荷との間の電源供給ライン上における電流に応じた電流センサの出力を取得して、該取得した電流センサの出力から前記電源供給ライン上を流れる電流を検出し、該検出した電流に基づいて前記バッテリの充電状態を割り出し監視する車載バッテリ状態監視装置であって、
前記イグニッションスイッチのオンオフ状態を検出するイグニッション状態検出手段と、
前記イグニッション状態検出手段が検出する前記イグニッションスイッチのオンオフ状態がオンからオフに移行し該オフの状態が所定時間継続した時点を、オフセット調整条件充足状態として捕捉する捕捉手段と、
前記捕捉手段が前記オフセット調整条件充足状態を捕捉した際に前記電流センサの出力を取得する出力取得手段と、
前記出力取得手段が取得した前記電流センサの出力と、前記電源供給ライン上を流れる電流がゼロであるときの予め定められた標準特性における前記電流センサの出力との差分を、前記電流センサの出力に関する、前記標準特性に対する実際の特性の、前記車両のイグニッションスイッチのオフ中におけるオフセットの調整値として決定する調整値決定手段と、
を備えることを特徴とする車載バッテリ状態監視装置。
【請求項９】
車両に搭載されて前記車両の負荷に作動用電力を供給するバッテリと前記負荷との間の電源供給ライン上における電流に応じた電流センサの出力を取得して、該取得した電流センサの出力から前記電源供給ライン上を流れる電流を検出し、該検出した電流に基づいて前記バッテリの充電状態を割り出し監視する車載バッテリ状態監視装置であって、
前記イグニッションスイッチのオンオフ状態を検出するイグニッション状態検出手段と、
前記イグニッション状態検出手段による前記イグニッションスイッチのオフ状態の検出中に前記電流センサの出力を取得するオフ時出力取得手段と、
前記オフ時出力取得手段により取得した前記電流センサの出力と、前記電源供給ライン上を流れる電流がゼロであるときの前記標準特性における前記電流センサの出力との差分が、該電流センサに対して許容されたオフセット誤差の最大変動幅よりも小さい値である状態を、オフセット調整条件充足状態として捕捉する捕捉手段と、
前記捕捉手段が前記オフセット調整条件充足状態を捕捉した際に前記電流センサの出力を取得する出力取得手段と、
前記出力取得手段が取得した前記電流センサの出力と、前記電源供給ライン上を流れる電流がゼロであるときの予め定められた標準特性における前記電流センサの出力との差分を、前記電流センサの出力に関する、前記標準特性に対する実際の特性の、前記車両のイグニッションスイッチのオフ中におけるオフセットの調整値として決定する調整値決定手段と、
を備えることを特徴とする車載バッテリ状態監視装置。
【請求項１０】
前記電流センサ又はその周辺の温度を測定する温度センサと、該温度センサにより測定された温度が基準温度に対して変位している場合に、その変位量に応じて、前記電流センサに対して許容されたオフセット誤差の最大変動幅の値を増減補正する許容値温度補正手段とをさらに備えており、前記捕捉手段は、前記許容値温度補正手段による補正がなされた後の、前記電流センサに対して許容されたオフセット誤差の最大変動幅よりも、前記オフ時出力取得手段により取得した前記電流センサの出力が小さい値である状態を、前記オフセット調整条件充足状態として捕捉する請求項９記載の車載バッテリ状態監視装置。
【請求項１１】
前記電流センサは、前記電源供給ライン上を流れる電流がゼロであるときの前記標準特性における出力がゼロであるものであり、前記調整値決定手段は、前記出力取得手段が取得した前記電流センサの出力の値を前記調整値として決定する請求項７、８、９又は１０記載の車載バッテリ状態監視装置。
【請求項１２】
前記出力取得手段は、該出力取得手段が前記電流センサの出力を取得した後、前記捕捉手段が前記オフセット調整条件充足状態を所定時間連続して捕捉した際に、前記電流センサの出力を再度取得する請求項７、８、９、１０又は１１記載の車載バッテリ状態監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載されたバッテリからの給電を受けて作動する車両の負荷とバッテリとの間の電源供給ライン上における電流に応じた電流センサの出力を取得して、その取得した電流センサの出力から電源供給ライン上を流れる電流を検出し、その検出した電流に基づいてバッテリの充電状態を割り出し監視する車載バッテリ状態監視装置において、車両のイグニッションスイッチのオフ中に、電流センサの出力に関する、予め定められた標準特性に対する実際の特性のオフセットを調整する方法と、その方法を実行する車載バッテリ状態監視装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に搭載されるバッテリは、特にモータを唯一の推進駆動源とする電気自動車においては、一般のエンジンを推進駆動源とする車両におけるガソリンに相当するものであることから、ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  ｃｈａｒｇｅ  ）等、バッテリがどの程度充電されているのかを認識しておくことは、車両の正常な走行を確保する上で非常に重要である。
【０００３】
また、近年、エンジンを推進動力源とする一般車や、エンジンの発生するパワーの不足分をモータによりアシストするハイブリッド車両においては、環境保護の観点から、交差点の信号待ち等による停車時にエンジンを停止させるアイドルストップ機能の搭載が進められている。
【０００４】
この機能を搭載した車両においては、エンジンの再始動時に、セルモータやセルモータを兼ねたパワーアシスト用のモータに対してかなりの大電流放電を行うことから、逆に、エンジン再始動のための大電流放電に耐え得るだけの放電可能容量がバッテリに残っていないと、迂闊にアイドルストップさせるわけには行かなくなる。
【０００５】
そのため、上述したＳＯＣや、バッテリにあとどのくらい放電可能な容量が残っているかを示す放電可能容量等、車両に搭載されるバッテリの充電状態を正確に把握することは、先に述べた電気自動車では勿論のこと、一般車やハイブリッド車両においても、非常に重要となる。
【０００６】
車両のバッテリの充電状態を把握するには、負荷とバッテリとの間の電源供給ライン上における電流に応じた出力を電流センサから取得し、その取得した電流センサの出力から電源供給ライン上を流れる電流を検出するバッテリ電流検出ユニットを備えた車載バッテリ状態監視装置が使用される。
【０００７】
そして、バッテリ電流検出ユニットで検出した電源供給ライン上を流れる電流は、車載バッテリ状態監視装置において、バッテリから放出された電気量（放電量）やバッテリに供給された電気量（充電量）を割り出すため、ひいては、バッテリの充電状態を割り出すために用いられる。
【０００８】
ところで、バッテリ電流検出装置に入力される電流センサの実際の出力は、電流センサ自身の経時的特性変化や、電流センサの出力をバッテリ電流検出装置に取り込むために使用される電流センサ回りの回路、素子等の経時的特性変化等の要因で、時間が経つにつれて変化することがあり、また、個体差により一つ一つの電流センサ毎にばらつきがある。
【０００９】
そのため、電流センサの出力からバッテリ電流検出装置が電源供給ライン上を流れる電流を正しく検出するためには、予め定められた電流センサの出力に関する標準的な特性と、バッテリ電流換算装置に入力される電流センサの実際の出力とのオフセットを調整する必要がある。
【００１０】
そして従来には、例えば車両に搭載されるバッテリの充電状態を把握するために充放電電流を検出する際に用いる電流センサのオフセットの調整値を決定する方法として、イグニッションスイッチがスタートポジションに切り換えられた時（所謂イグニッションスイッチのオン時）や、内燃機関の運転停止時に発生するエンジンＥＣＵのみへの電力供給時に、電流センサから取り込まれる出力の値と、それらの際に電流センサから本来取り込まれるはずの標準値との差分を、オフセットの調整値とするものがある（例えば特許文献１）。
【００１１】
また、それよりも前の従来技術としては、機器（コントローラ）の始動に際して、その機器に主バッテリからの電力が投入されるのに先駆けて電流センサに補助バッテリから駆動用電力を供給し、その時の電流センサの出力が「０」となるようにオフセットの調整値を決定するものがある（例えば特許文献２）。
【００１２】
【特許文献１】
特開２００２−２３８１８１号公報
【特許文献２】
特開平６−２０７９７３号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献２の従来技術では、特許文献１においても指摘されているように、単一のバッテリしか搭載していない電気自動車等の分野では適用できないという問題がある。
【００１４】
また、上記の問題がない特許文献１の従来技術についても、イグニッションスイッチがスタートポジションに切り換えられた時というのは、殆どの場合に、直後にセルモータが始動されることから、特許文献１に記載されているようなエンジンＥＣＵとクルーズＥＣＵのみに電力供給される状態が極めて短時間しか発生せず、そのため、標準値と電流センサの実際の出力とを比較するタイミングを確実かつ十分に確保することが、実際問題として困難であるという問題がある。
【００１５】
また、内燃機関の運転停止時に発生するエンジンＥＣＵのみへの電力供給時についても、本来にはない状況をわざわざ発生させる必要があるという問題がある。
【００１６】
さらに、内燃機関の運転停止時にせよ、上記したイグニッションスイッチがスタートポジションに切り換えられた時にせよ、その時点でのバッテリからの電力供給状態がいつも完全に同じであるとは言い難いので、電流センサの実際の出力とを比較する標準値を一義的に設定することが事実上極めて困難であり、そのため、オフセットの調整値を誤差無く求めることが現実には非常に難しいという問題がある。
【００１７】
本発明は前記事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、バッテリ充電状態監視装置において使用される電流検出ユニットの電流センサに関するオフセットの調整値を決定し得る状況を、その作業に必要な時間が十分確保できるだけ継続して担保することができ、かつ、電流センサの実際の出力とを比較する標準値を一義的に設定するのに足りる、電源供給ライン上における電流の状態が安定した状況で、オフセットの調整値を決定することのできる、車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法と、この方法を実施する際に用いて好適な車載バッテリ状態監視装置とを提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成する請求項１乃至請求項６に記載した本発明は、車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法に関するものであり、請求項７乃至請求項１２に記載した本発明は、車載バッテリ状態監視装置に関するものである。
【００１９】
そして、請求項１に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法は、車両のＬＡＮを介して相互間で多重通信を行う複数の電子制御ユニットのうち一つの電子制御ユニットに設けられ、前記車両に搭載されて前記電子制御ユニットを含む前記車両の負荷に作動用電力を供給するバッテリと前記負荷との間の電源供給ライン上における電流に応じた電流センサの出力を取得して、該取得した電流センサの出力から前記電源供給ライン上を流れる電流を検出し、該検出した電流に基づいて前記バッテリの充電状態を割り出し監視する車載バッテリ状態監視装置において、前記車両のイグニッションスイッチのオフ中に、前記電流センサの出力に関する、予め定められた標準特性に対する実際の特性のオフセットの調整値を決定するに当たり、前記電子制御ユニットの相互間での前記ＬＡＮ上における多重通信が行われていない状態を、オフセット調整条件充足状態として捕捉し、前記オフセット調整条件充足状態を捕捉した際に前記電流センサの出力を取得し、前記オフセット調整条件充足状態を捕捉した際に取得した前記電流センサの出力と、前記電源供給ライン上を流れる電流がゼロであるときの前記標準特性における前記電流センサの出力との差分を調整値として決定するようにしたことを特徴とする。
【００２０】
また、請求項２に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法は、車両に搭載されて前記車両の負荷に作動用電力を供給するバッテリと前記負荷との間の電源供給ライン上における電流に応じた電流センサの出力を取得して、該取得した電流センサの出力から前記電源供給ライン上を流れる電流を検出し、該検出した電流に基づいて前記バッテリの充電状態を割り出し監視する車載バッテリ状態監視装置において、前記車両のイグニッションスイッチのオフ中に、前記電流センサの出力に関する、予め定められた標準特性に対する実際の特性のオフセットの調整値を決定するに当たり、前記イグニッションスイッチがオンからオフに移行し該オフの状態が所定時間継続した時点を、オフセット調整条件充足状態として捕捉し、前記オフセット調整条件充足状態を捕捉した際に前記電流センサの出力を取得し、前記オフセット調整条件充足状態を捕捉した際に取得した前記電流センサの出力と、前記電源供給ライン上を流れる電流がゼロであるときの前記標準特性における前記電流センサの出力との差分を調整値として決定するようにしたことを特徴とする。
【００２１】
さらに、請求項３に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法は、車両に搭載されて前記車両の負荷に作動用電力を供給するバッテリと前記負荷との間の電源供給ライン上における電流に応じた電流センサの出力を取得して、該取得した電流センサの出力から前記電源供給ライン上を流れる電流を検出し、該検出した電流に基づいて前記バッテリの充電状態を割り出し監視する車載バッテリ状態監視装置において、前記車両のイグニッションスイッチのオフ中に、前記電流センサの出力に関する、予め定められた標準特性に対する実際の特性のオフセットの調整値を決定するに当たり、前記イグニッションスイッチのオフ中に取得した前記電流センサの出力と、前記電源供給ライン上を流れる電流がゼロであるときの前記標準特性における前記電流センサの出力との差分が、該電流センサに対して許容されたオフセット誤差の最大変動幅よりも小さい値である状態を、オフセット調整条件充足状態として捕捉し、前記オフセット調整条件充足状態を捕捉した際に前記電流センサの出力を取得し、前記オフセット調整条件充足状態を捕捉した際に取得した前記電流センサの出力と、前記電源供給ライン上を流れる電流がゼロであるときの前記標準特性における前記電流センサの出力との差分を調整値として決定するようにしたことを特徴とする。
【００２２】
また、請求項４に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法は、請求項３に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法において、前記電流センサ又はその周辺の温度の基準温度に対する変位量に応じて、前記電流センサに対して許容されたオフセット誤差の最大変動幅の値を増減補正するようにした。
【００２３】
さらに、請求項５に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法は、請求項１、２、３又は４に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法において、前記電流センサが、前記電源供給ライン上を流れる電流がゼロであるときの前記標準特性における出力がゼロであるものであり、前記オフセット調整条件充足状態を捕捉した際に取得した前記電流センサの出力の値を前記差分として前記調整値を決定するようにした。
【００２４】
また、請求項６に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法は、請求項１、２、３、４又は５に記載された本発明の車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法において、前記オフセット調整条件充足状態を捕捉した際に前記電流センサの出力を取得した後、該オフセット調整条件充足状態を所定時間連続して捕捉した際に、前記電流センサの出力を再度取得し、該再度取得した前記電流センサの出力を用いて前記調整値を再度決定するようにした。
【００２５】
さらに、請求項７に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置は、図１の基本構成図に示すように、車両のＬＡＮ９を介して相互間で多重通信を行う複数の電子制御ユニット１１，１３，１５，３１のうち一つの電子制御ユニット３１に設けられ、前記車両に搭載されて前記電子制御ユニット１１，１３，１５，３１を含む前記車両の負荷Ａに作動用電力を供給するバッテリ１と前記負荷Ａとの間の電源供給ライン３上における電流に応じた電流センサ２１の出力を取得して、該取得した電流センサ２１の出力から前記電源供給ライン３上を流れる電流を検出し、該検出した電流に基づいて前記バッテリ１の充電状態を割り出し監視する車載バッテリ状態監視装置であって、前記電子制御ユニット１１，１３，１５，３１の相互間での前記ＬＡＮ９上における通信が行われているか否かを判別する通信状態判別手段３５Ｄと、前記電子制御ユニット１１，１３，１５，３１の相互間での前記ＬＡＮ９上における通信が行われていないことを前記通信状態判別手段３５Ｄが判別している状態を、オフセット調整条件充足状態として捕捉する捕捉手段３５Ａと、前記捕捉手段３５Ａが前記オフセット調整条件充足状態を捕捉した際に前記電流センサ２１の出力を取得する出力取得手段３５Ｂと、前記出力取得手段３５Ｂが取得した前記電流センサ２１の出力と、前記電源供給ライン３上を流れる電流がゼロであるときの予め定められた標準特性における前記電流センサ２１の出力との差分を、前記電流センサ２１の出力に関する、前記標準特性に対する実際の特性の、前記車両のイグニッションスイッチ７のオフ中におけるオフセットの調整値として決定する調整値決定手段３５Ｃとを備えることを特徴とする。
【００２６】
また、請求項８に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置は、図２の基本構成図に示すように、車両に搭載されて前記車両の負荷Ａに作動用電力を供給するバッテリ１と前記負荷Ａとの間の電源供給ライン３上における電流に応じた電流センサ２１の出力を取得して、該取得した電流センサ２１の出力から前記電源供給ライン３上を流れる電流を検出し、該検出した電流に基づいて前記バッテリ１の充電状態を割り出し監視する車載バッテリ状態監視装置であって、前記イグニッションスイッチのオンオフ状態を検出するイグニッション状態検出手段３５Ｅと、前記イグニッション状態検出手段３５Ｅが検出する前記イグニッションスイッチ７のオンオフ状態がオンからオフに移行し該オフの状態が所定時間継続した時点を、オフセット調整条件充足状態として捕捉する捕捉手段３５Ａと、前記捕捉手段３５Ａが前記オフセット調整条件充足状態を捕捉した際に前記電流センサ２１の出力を取得する出力取得手段３５Ｂと、前記出力取得手段３５Ｂが取得した前記電流センサ２１の出力と、前記電源供給ライン３上を流れる電流がゼロであるときの予め定められた標準特性における前記電流センサ２１の出力との差分を、前記電流センサ２１の出力に関する、前記標準特性に対する実際の特性の、前記車両のイグニッションスイッチ７のオフ中におけるオフセットの調整値として決定する調整値決定手段３５Ｃとを備えることを特徴とする。
【００２７】
さらに、請求項９に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置は、図３の基本構成図に示すように、車両に搭載されて前記車両の負荷Ａに作動用電力を供給するバッテリ１と前記負荷Ａとの間の電源供給ライン３上における電流に応じた電流センサ２１の出力を取得して、該取得した電流センサ２１の出力から前記電源供給ライン３上を流れる電流を検出し、該検出した電流に基づいて前記バッテリ１の充電状態を割り出し監視する車載バッテリ状態監視装置であって、前記イグニッションスイッチのオンオフ状態を検出するイグニッション状態検出手段３５Ｅと、前記イグニッション状態検出手段３５Ｅによる前記イグニッションスイッチ７のオフ状態の検出中に前記電流センサ２１の出力を取得するオフ時出力取得手段３５Ｆと、前記オフ時出力取得手段３５Ｆにより取得した前記電流センサ２１の出力と、前記電源供給ライン３上を流れる電流がゼロであるときの前記標準特性における前記電流センサ２１の出力との差分が、該電流センサ２１に対して許容されたオフセット誤差の最大変動幅よりも小さい値である状態を、オフセット調整条件充足状態として捕捉する捕捉手段３５Ａと、前記捕捉手段３５Ａが前記オフセット調整条件充足状態を捕捉した際に前記電流センサ２１の出力を取得する出力取得手段３５Ｂと、前記出力取得手段３５Ｂが取得した前記電流センサ２１の出力と、前記電源供給ライン３上を流れる電流がゼロであるときの予め定められた標準特性における前記電流センサ２１の出力との差分を、前記電流センサ２１の出力に関する、前記標準特性に対する実際の特性の、前記車両のイグニッションスイッチ７のオフ中におけるオフセットの調整値として決定する調整値決定手段３５Ｃとを備えることを特徴とする。
【００２８】
また、請求項１０に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置は、請求項９に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置において、前記電流センサ２１又はその周辺の温度を測定する温度センサ２９と、該温度センサ２９により測定された温度が基準温度に対して変位している場合に、その変位量に応じて、前記電流センサ２１に対して許容されたオフセット誤差の最大変動幅の値を増減補正する許容値温度補正手段３５Ｇとをさらに備えており、前記捕捉手段３５Ａが、前記許容値温度補正手段３５Ｇによる補正がなされた後の、前記電流センサ２１に対して許容されたオフセット誤差の最大変動幅よりも、前記第２出力取得手段３５Ｆにより取得した前記電流センサ２１の出力が小さい値である状態を、前記オフセット調整条件充足状態として捕捉するものとした。
【００２９】
さらに、請求項１１に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置は、請求項７、８、９又は１０に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置において、前記電流センサ２１が、前記電源供給ライン３上を流れる電流がゼロであるときの前記標準特性における出力がゼロであるものであり、前記調整値決定手段３５Ｃが、前記出力取得手段３５Ｂが取得した前記電流センサ２１の出力の値を前記調整値として決定するものとした。
【００３０】
また、請求項１２に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置は、請求項７、８、９、１０又は１１に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置において、前記出力取得手段３５Ｂが、該出力取得手段３５Ｂが前記電流センサ２１の出力を取得した後、前記捕捉手段３５Ａが前記オフセット調整条件充足状態を所定時間連続して捕捉した際に、前記電流センサ２１の出力を再度取得するものとした。
【００３１】
請求項１に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法と、請求項７に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置とによれば、電子制御ユニットの相互間でのＬＡＮ上における多重通信が行われていない状態という、車両に本来的に必ず発生し、しかもある程度継続的に発生する状況であって、電源供給ライン上における電流の状態が、車両に搭載されたバッテリの充電状態の監視に必要な電流及び負荷に関する暗電流のみが電源供給ライン上を流れている状態で安定していて、予め定められた標準特性における電流センサの出力の値を一義的に設定するのに足りる状況において、電流センサのオフセットの調整値が決定されることになる。
【００３２】
また、請求項２に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法と、請求項８に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置とによれば、イグニッションスイッチがオンからオフに移行しこのオフの状態が所定時間継続した時点という、車両に本来的に必ず発生し、しかもある程度継続的に発生する状況であって、電源供給ライン上における電流の状態が、車両に搭載されたバッテリの充電状態の監視に必要な電流及び負荷に関する暗電流のみが電源供給ライン上を流れている状態で安定していて、予め定められた標準特性における電流センサの出力の値を一義的に設定するのに足りる状況において、電流センサのオフセットの調整値が決定されることになる。
【００３３】
さらに、請求項３に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法と、請求項９に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置とによれば、イグニッションスイッチのオフ中に取得した電流センサの出力と、前記電源供給ライン上を流れる電流がゼロであるときの前記標準特性における前記電流センサの出力との差分が、電流センサに対して許容されたオフセット誤差の最大変動幅よりも小さい値である状態という、車両に本来的に必ず発生し、しかもある程度継続的に発生する状況であって、電源供給ライン上における電流の状態が、車両に搭載されたバッテリの充電状態の監視に必要な電流及び負荷に関する暗電流のみが電源供給ライン上を流れている状態で安定していて、予め定められた標準特性における電流センサの出力の値を一義的に設定するのに足りる状況において、電流センサのオフセットの調整値が決定されることになる。
【００３４】
請求項４に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法によれば、請求項３に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法において、また、請求項１０に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置によれば、請求項９に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置において、いずれも、電流センサ又はその周辺の温度が基準温度に対して変位している場合に、イグニッションスイッチのオフ中に取得した電流センサの出力と、電源供給ライン上を流れる電流がゼロであるときの標準特性における電流センサの出力との差分に対して大小を比較する、電流センサに対して許容されたオフセット誤差の最大変動幅の値が、電流センサ又はその周辺の温度の基準温度に対する変位量に応じて増減補正されることになる。
【００３５】
請求項５に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法によれば、請求項１、２、３又は４に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法において、また、請求項１１に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置によれば、請求項７、８、９又は１０に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置において、いずれも、オフセット調整条件充足状態において取得される電流センサの出力の値が、そのまま電流センサのオフセットの調整値として決定されることになる。
【００３６】
請求項６に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法によれば、請求項１、２、３、４又は５に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法において、また、請求項１２に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置によれば、請求項７、８、９、１０又は１１に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置において、いずれも、オフセット調整条件充足状態が捕捉されてからその状態がその後も所定時間連続して継続すると、オフセット調整条件充足状態でない状態からオフセット調整条件充足状態に移行した時点だけでなく、オフセット調整条件充足状態への移行から所定時間経過した後に電流センサから取得される出力の値によって、電流センサのオフセットの調整値が再度決定されることになる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法を適用した車載バッテリ状態監視装置の実施形態を、図面を参照して説明する。
【００３８】
図４は本発明の一実施形態に係る車載バッテリ状態監視装置を有する車両の電装系の概略構成を一部ブロックにて示す説明図であり、図４中引用符号１で示すバッテリには、その＋端子に電力供給ライン３が接続されており、この電力供給ライン３は、途中でサブ電力供給ライン５ａと暗電流供給ライン５ｂとに分岐されている。
【００３９】
そして、前記バッテリ１は、前記サブ電力供給ライン５ａを介して、車両内のＬＡＮ９に接続されて相互間の多重通信を行うＥＣＵ１１，１３，１５，３１（請求項中の電子制御ユニットに相当）のうち、ＥＣＵ３１を除く他のＥＣＵ１１，１３，１５や、各ＥＣＵ１１，１３，１５，３１によって動作が制御される被制御負荷（図示せず）に、イグニッション（ＩＧＮ）スイッチ７のオン中に駆動用電力を供給する。
【００４０】
また、前記バッテリ１は、前記暗電流供給ライン５ｂを介して、各ＥＣＵ１１，１３，１５のメモリのバックアップ用の電力や、被制御負荷中の例えば時計装置の駆動用電力等、ＩＧＮスイッチ７のオフ中であっても供給する必要のある暗電流を、ＩＧＮスイッチ７のオン、オフの状態に関係なく供給する。
【００４１】
尚、ＥＣＵ３１は、ＩＧＮスイッチ７のオフ中にも制御処理を行うことから、ＥＣＵ３１には、ＩＧＮスイッチ７のオン、オフの状態に関係なく、電力供給ライン３を介してバッテリ１の電力が常時供給される。
【００４２】
前記各ＥＣＵ１１，１３，１５，３１には、各種のスイッチ、センサ類（図示せず）や、ＥＣＵ１１，１３，１５，３１によって動作が制御される被制御負荷（図示せず）が接続されており、各ＥＣＵ１１，１３，１５，３１は、スイッチ、センサ類において発生した信号が入力されると、そのスイッチ、センサ類に対応する被制御負荷の動作を制御するための制御信号を生成して出力する。
【００４３】
尚、制御信号は、対象となる被制御負荷が自身に接続されている場合にはその被制御負荷に直接出力され、対象となる被制御負荷が他のＥＣＵ１１，１３，１５，３１に接続されている場合には、ＬＡＮ９を介してその被制御負荷が接続された他のＥＣＵ１１，１３，１５，３１に対して出力される。
【００４４】
よって、自身に接続された被制御負荷に関する制御信号をＬＡＮ９を介して他のＥＣＵ１１，１３，１５，３１から受け取ったＥＣＵ１１，１３，１５，３１は、受け取った制御信号を対応する被制御負荷に出力する。
【００４５】
ちなみに、本実施形態の車載バッテリ状態監視装置では、前記ＥＣＵ１１，１３，１５，３１と前記不図示の被制御負荷とが、請求項中の負荷Ａに相当しており、ＥＣＵ３１に、請求項中の車載バッテリ状態監視装置が実質的に内蔵されている。
【００４６】
前記電力供給ライン３上には電流センサ２１が介設されており、この電流センサ２１からの、電力供給ライン３上を流れる電流に応じた出力は、ＥＣＵ３１内に設けられたマイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と略記する。）３５に取り込まれる。
【００４７】
また、前記バッテリ１の＋，−の両端子間には電圧センサ２３が接続されており、この電流センサ２１からの、バッテリ１の端子電圧に応じた出力も、電流センサ２１の出力と同様にマイコン３５に取り込まれる。
【００４８】
前記ＥＣＵ３１は、図５にブロック図で示すように、上述した電流センサ２１及び電圧センサ２３の出力がインタフェース回路（以下、「Ｉ／Ｆ」と略記する。）３３ａ，３３ｂにおけるＡ／Ｄ変換後に取り込まれるマイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と略記する。）３５、電流センサ２１の予め定められた標準特性に対する実際の特性のオフセットの調整値が格納される不揮発性メモリ（ＮＶＭ）３７等を備えている。
【００４９】
そして、前記マイコン３５は、ＣＰＵ３５ａ、ＲＡＭ３５ｂ、及び、ＲＯＭ３５ｃを有しており、このうち、ＣＰＵ３５ａには、ＲＡＭ３５ｂ及びＲＯＭ３５ｃの他、前記Ｉ／Ｆ３３ａ，３３ｂ、ＮＶＭ３７、スイッチ、センサ類、及び、被制御負荷（いずれも不図示）や、電流センサ２１及び電圧センサ２３のドライバ２１ａ，２３ａ、並びに、ＬＡＮ９を介して他のＥＣＵ１１，１３，１５と多重通信を行う送受信ユニット３９等が接続されている。
【００５０】
前記ＲＡＭ３５ｂは、各種データ記憶用のデータエリア及び各種処理作業に用いるワークエリアを有しており、前記ＲＯＭ３５ｃには、ＣＰＵ３５ａに各種処理動作を行わせるための制御プログラムが格納されている。
【００５１】
尚、前記電流センサ２１及び電圧センサ２３は、ＣＰＵ３５ａからドライバ２１ａ，２３ａを介して供給される駆動信号により電力供給を受けて作動するように構成されており、この駆動信号は暗電流の一部として取り扱われる。
【００５２】
また、送受信ユニット３９は、ＥＣＵ３１がＬＡＮ９を介して他のＥＣＵ１１，１３，１５と制御信号の送受信を行う間、ＥＣＵ３１によりアクティブとされて、電力供給ライン３を介してバッテリ１からＥＣＵ３１に供給される電力により作動するように構成されている。
【００５３】
次に、前記ＲＯＭ３５ｃに格納された制御プログラムに従いＣＰＵ３５ａが行う処理を、図６及び図７のフローチャートを参照して説明する。
【００５４】
バッテリ１３からの給電を受けてマイコン３５が起動しプログラムがスタートすると、ＣＰＵ３５ａは、図６のメインルーチンのフローチャートに示すように、まず、ＲＡＭ３５ｂのワークエリアに設けられたフラグエリアのフラグのリセットやタイマエリアのカウント値のゼロリセット等を行う初期設定を実行する（ステップＳ１）。
【００５５】
ステップＳ１の初期設定が済んだならば、以後、被制御負荷の動作制御とそのための制御信号の送受信とを行う通信・制御処理（ステップＳ３）と、バッテリ１の充電状態を割り出し監視する充電状態監視処理（ステップＳ５）と、電流センサ２１の特性のオフセットを調整するオフセット調整処理（ステップＳ７）とを、サイクリックに繰り返して実行する。
【００５６】
このうち、ステップＳ３の通信・制御処理では、スイッチ、センサ類から入力される信号に基づいて対応する被制御負荷の制御信号を生成し、或は、他のＥＣＵ１１，１３，１５からＬＡＮ９及び送受信ユニット３９を介して入力される制御信号を受信して、それらの制御信号を対応する被制御負荷に出力し、或は、対応する被制御負荷が接続されている他のＥＣＵ１１，１３，１５に向けて送受信ユニット３９によりＬＡＮ９上に送出させる、等の処理が実行される。
【００５７】
また、ステップＳ５の充電状態監視処理では、例えばバッテリ１の上がりを防止するため等の目的で、電流センサ２１や電圧センサ２３の出力を取得しその値に基づいてバッテリ１の充電状態、即ち、ＳＯＣ（ｓｔａｔｅ  ｏｆ  ｃｈａｒｇｅ  ）を割り出し、或は、バッテリ１の放電可能容量を割り出して、管理する等の処理が実行される。
【００５８】
続いて、ステップＳ７のオフセット調整処理では、図７のサブルーチンのフローチャートに示すように、まず、送受信ユニット３９及びＬＡＮ９を介して他のＥＣＵ１１，１３，１５との間で制御信号や通知信号の送受信が行われているか否かを確認し（ステップＳ７ａ）、送受信が行われている場合は（ステップＳ７ａでＹ）、後述するステップＳ７ｋに進み、送受信が行われていない場合は（ステップＳ７ａでＮ）、ＲＡＭ３５ｂのフラグエリアのフラグＦ１が「０」であるか否かを確認する（ステップＳ７ｂ）。
【００５９】
フラグＦ１が「０」である場合は（ステップＳ７ｂでＹ）、後述するステップＳ７ｅに進み、「０」でない場合は（ステップＳ７ｂでＮ）、ＲＡＭ３５ｂのタイマエリアのカウント値Ｔが、予め定められたオフセット調整値の更新周期時間Ｔｔｈに達したか否かを確認する（ステップＳ７ｃ）。
【００６０】
タイマエリアのカウント値Ｔが更新周期時間Ｔｔｈに達していない場合は（ステップＳ７ｃでＮ）、オフセット調整処理を終了して図６のメインルーチンにリターンし、達した場合は（ステップＳ７ｃでＹ）、タイマエリアのカウント値Ｔをゼロリセットした後（ステップＳ７ｄ）、ステップＳ７ｅに進む。
【００６１】
ステップＳ７ｂにおいてＲＡＭ３５ｂのフラグＦ１が「０」である場合（Ｙ）と、ステップＳ７ｄにおいてタイマエリアのカウント値Ｔをゼロリセットした後とに各々進むステップＳ７ｅでは、電流センサ２１の出力を取得し、その取得した出力の値Ｉと、電源供給ライン３上を流れる電流がゼロである場合に本来電流センサ２１が出力すべき値との差分をオフセット調整値として決定する。
【００６２】
尚、本実施形態では、電源供給ライン３上を流れる電流がゼロである場合に本来出力すべき値が「０」である電流センサ２１を使用しているため、ステップＳ７ｅでオフセット調整値として決定する値は、ステップＳ７ｅで取得した電流センサ２１の出力の値Ｉそのものとなる。
【００６３】
ステップＳ７ｅでオフセット調整値を決定したならば、その決定したオフセット調整値をＮＶＭ３７に上書きした後（ステップＳ７ｆ）、ＲＡＭ３５ｂのフラグＦ１が「０」であるか否かを確認する（ステップＳ７ｇ）。
【００６４】
フラグＦ１が「０」でない場合は（ステップＳ７ｇでＮ）、オフセット調整処理を終了して図６のメインルーチンにリターンし、「０」である場合は（ステップＳ７ｇでＹ）、ＲＡＭ３５ｂのタイマエリアにおけるタイムカウントを開始（タイマオン）し（ステップＳ７ｈ）、ＲＡＭ３５ｂのフラグＦ１を「１」に設定した後（ステップＳ７ｊ）、オフセット調整処理を終了して図６のメインルーチンにリターンする。
【００６５】
また、ステップＳ７ａにおいて、送受信ユニット３９及びＬＡＮ９を介して他のＥＣＵ１１，１３，１５との間で制御信号や通知信号の送受信が行われている場合（Ｙ）に進むステップＳ７ｋでは、ＲＡＭ３５ｂのフラグＦ１が「０」であるか否かを確認し、「０」である場合は（ステップＳ７ｋでＹ）、オフセット調整処理を終了して図６のメインルーチンにリターンする。
【００６６】
一方、ＲＡＭ３５ｂのフラグＦ１が「０」でない場合は（ステップＳ７ｋでＮ）、ＲＡＭ３５ｂのタイマエリアにおけるタイムカウントを終了（タイマオフ）すると共にタイマエリアのカウント値Ｔをゼロリセットし（ステップＳ７ｍ）、ＲＡＭ３５ｂのフラグＦ１を「０」に設定した後（ステップＳ７ｎ）、オフセット調整処理を終了して図６のメインルーチンにリターンする。
【００６７】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態の車載バッテリ状態監視装置では、図７のフローチャートにおけるステップＳ７ａが、請求項中の捕捉手段３５Ａ及び通信状態判別手段３５Ｄに対応する処理となっており、図７中のステップＳ７ｅが、請求項中の出力取得手段３５Ｂ及び調整値決定手段３５Ｃに対応する処理となっている。
【００６８】
次に、上述のように構成された本実施形態の車載バッテリ状態監視装置の動作（作用）について説明する。
【００６９】
まず、本実施形態の車載バッテリ状態監視装置では、バッテリ１が充電を行っている間や、ＩＧＮスイッチ７のオンに伴いバッテリ１がＥＣＵ１１，１３，１５，３１や不図示の被制御負荷に対する駆動用の電力を供給している状態では、ドライバ２１ａ，２３ａを介してバッテリ１から供給される駆動信号により作動する電流センサ２１や電圧センサ２３の出力を、必要に応じてマイコン３５で取得して、その値から充電量や放電量を求めてバッテリ１の充電状態を割り出して監視する。
【００７０】
そして、不図示のオルタネータ等によるバッテリ１の充電が行われていない状態でＩＧＮスイッチ７がオフされて、ＥＣＵ１１，１３，１５や不図示の被制御負荷に対するバッテリ１からの駆動用電力の供給が停止している状態において、各ＥＣＵ１１，１３，１５，３１に接続された不図示のスイッチ類が操作されないと、対応する被制御負荷に対する制御信号も発生しないので、各ＥＣＵ１１，１３，１５，３１間でのＬＡＮ９を介した制御信号の送受信も行われていない状態となる。
【００７１】
すると、電力供給ライン３上を流れる電流が、暗電流供給ライン５ｂを介してＥＣＵ１１，１３，１５や被制御負荷に供給される暗電流と、電力供給ライン３を介してＥＣＵ３１に供給される電力に応じた電流分とを合わせた分の放電電流に低下する。
【００７２】
ここで、上記した放電電流は、実験的に見てもせいぜい例えば数ｍＡレベルであることから、電力供給ライン３上を流れる電流が、マイコン３５や電流センサ２１及び電圧センサ２３の作動を可能とし、かつ、ＥＣＵ１１，１３，１５や不図示の被制御負荷に暗電流を供給するのに必要な電流を確保できる電流のみになったことを認識する上では無視できないが、電流センサ２１のオフセットにより生じるマイコン３５で割り出される電力供給ライン３上を流れる電流の値の誤差のアンペア数から見ると、十分無視できるほどの微少な値と考えることができる。
【００７３】
そこで、本実施形態のバッテリ状態監視装置３１においては、各ＥＣＵ１１，１３，１５，３１間でのＬＡＮ９を介した制御信号の送受信が行われていないことを認識すると、その時点で取得された電流センサ２１の出力の値が、現時点での電流センサ２１のオフセット、即ち、電流センサ２１の出力に関する、電力供給ライン３上を流れる電流がゼロであるときの予め定められた標準特性に対する、実際の特性の誤差であるものとして、このオフセットを解消するために使用する調整値としてＮＶＭ３７に上書き格納される。
【００７４】
また、各ＥＣＵ１１，１３，１５，３１間でのＬＡＮ９を介した制御信号の送受信が行われていないことを認識した後、その状態が所定時間（例えば２時間）継続すると、再び、上記と同様の動作により電流センサ２１の出力が取得されて、その値が、電流センサ２１の出力に関するオフセットの新たな調整値としてＮＶＭ３７に上書き格納される。
【００７５】
さらに、各ＥＣＵ１１，１３，１５，３１間でのＬＡＮ９を介した制御信号の送受信が行われていないことを認識した後、所定時間継続するまでの間に、各ＥＣＵ１１，１３，１５，３１間でのＬＡＮ９を介した制御信号の送受信が再開されたことを認識すると、各ＥＣＵ１１，１３，１５，３１間でのＬＡＮ９を介した制御信号の送受信が行われていないことを次に認識した際に、その時点でマイコン３５によって取得される電流センサ２１の出力の値が、電流センサ２１の出力に関するオフセットの新たな調整値としてＮＶＭ３７に上書き格納される。
【００７６】
そして、ＮＶＭ３７に格納された最新のオフセット調整値は、バッテリ１が充電を行っている間や、ＩＧＮスイッチ７のオンに伴いバッテリ１がＥＣＵ１１，１３，１５や不図示の被制御負荷に対する駆動用の電力を供給している状態において、上述したように、電流センサ２１や電圧センサ２３から取得するそれらの出力の値からマイコン３５が、電流センサ２１の出力の値から電力供給ライン３上を流れる電流を割り出し、充電量や放電量を求めてバッテリ１の充電状態を割り出し、これを基に、バッテリ上がりが生じないように監視を行う際に、充電状態の割り出し精度を高めるため等に使用される。
【００７７】
このように本実施形態のバッテリ状態監視装置３１によれば、各ＥＣＵ１１，１３，１５，３１間でのＬＡＮ９を介した制御信号の送受信が行われていないことを認識した際に、その時点の電流センサ２１の出力の値が、その時点での電流センサ２１のオフセットを解消するために使用する調整値としてＮＶＭ３７に上書き格納されて、電流センサ２１の出力の値から電力供給ライン３上を流れる電流をマイコン３５が割り出す際に、そのオフセット調整値が使用される構成とした。
【００７８】
このため、ＩＧＮスイッチ７がオフされて、ＥＣＵ１１，１３，１５や不図示の被制御負荷に対するバッテリ１からの駆動用電力の供給が停止することで本来的に必ず発生し、しかもある程度継続的に発生する状況であって、電源供給ライン３上における電流の状態が安定していて、予め定められた標準特性における電流センサ２１の出力の値を一義的に設定するのに足りる状況を捉えて、その状況における電流センサ２１の出力をそのまま、オフセットの調整値として、調整値を極めて容易に、かつ、精度良く決定することができる。
【００７９】
尚、本実施形態では、電力供給ライン３上を流れる電流が、マイコン３５や電流センサ２１及び電圧センサ２３の作動を可能とし、かつ、ＥＣＵ１１，１３，１５や不図示の被制御負荷に暗電流を供給するのに必要な電流を確保できる電流のみになったことを、送受信ユニット３９及びＬＡＮ９を介して他のＥＣＵ１１，１３，１５との間で制御信号や通知信号の送受信が行われていないことで認識する構成とした。
【００８０】
しかし、電力供給ライン３上を流れる電流が、マイコン３５や電流センサ２１及び電圧センサ２３の作動を可能とし、かつ、ＥＣＵ１１，１３，１５や被制御負荷に暗電流を供給するのに必要な電流を確保できる電流のみになることが、ＩＧＮスイッチ７のオフに伴って発生するような構成である場合には、ＩＧＮスイッチ７のオン、オフ状態を基準にして、電力供給ライン３上を流れる電流が、マイコン３５や電流センサ２１及び電圧センサ２３の作動を可能とし、かつ、ＥＣＵ１１，１３，１５や不図示の被制御負荷に暗電流を供給するのに必要な電流を確保できる電流のみになったことを認識する構成としてもよい。
【００８１】
具体的には、ＩＧＮスイッチ７がオン状態からオフ状態に移行して一定の時間が経過すると、スリープ処理が実行されてＥＣＵ１１，１３，１５がスリープ状態に移行し、その後は、スイッチ類が操作されるかＩＧＮスイッチ７がオンされるかしてＥＣＵ１１，１３，１５がウェークアップしない限り、各ＥＣＵ１１，１３，１５，３１間でのＬＡＮ９を介した制御信号の送受信が発生しなくなる場合には、図６のフローチャートのステップＳ７におけるオフセット調整処理の内容を、図７のフローチャートに示す内容から、図８のサブルーチンのフローチャートに示す内容に変更してもよい。
【００８２】
即ち、まず、ＩＧＮスイッチ７がオン状態であるか否かを確認し（ステップＳ７Ａ）、オン状態である場合は（ステップＳ７ＡでＹ）、後述するステップＳ７Ｆに進み、オン状態でない場合は（ステップＳ７ＡでＮ）、ＲＡＭ３５ｂのフラグエリアのフラグＦ３が「０」であるか否かを確認する（ステップＳ７Ｂ）。
【００８３】
フラグＦ３が「０」である場合は（ステップＳ７ＢでＹ）、ＲＡＭ３５ｂの経過タイマエリアにおけるタイムカウントを開始（タイマオン）し（ステップＳ７Ｃ）、フラグＦ３を「１」に設定した後（ステップＳ７Ｄ）、オフセット調整処理を終了して図６のメインルーチンにリターンする。
【００８４】
一方、ＲＡＭ３５ｂのフラグＦ３が「０」でない場合は（ステップＳ７ＢでＮ）、ＲＡＭ３５ｂのフラグエリアのフラグＦ１が「０」であるか否かを確認し（ステップＳ７ｂ）、フラグＦ１が「０」である場合は（ステップＳ７ｂでＹ）、ＲＡＭ３５ｂの経過タイマエリアのカウント値ｔが、予め定められた経過時間ｔｔｈに達したか否かを確認する（ステップＳ７Ｅ）。
【００８５】
経過タイマエリアのカウント値ｔが経過時間ｔｔｈに達していない場合は（ステップＳ７ＥでＮ）、オフセット調整処理を終了して図６のメインルーチンにリターンし、達した場合は（ステップＳ７ＥでＹ）、後述するステップＳ７ｅに進む。
【００８６】
また、ステップＳ７ｂにおいてＲＡＭ３５ｂのフラグＦ１が「０」でない場合（Ｎ）は、ＲＡＭ３５ｂの周期タイマエリアのカウント値Ｔが、予め定められたオフセット調整値の更新周期時間Ｔｔｈに達したか否かを確認する（ステップＳ７ｃ）。
【００８７】
周期タイマエリアのカウント値Ｔが更新周期時間Ｔｔｈに達していない場合は（ステップＳ７ｃでＮ）、オフセット調整処理を終了して図６のメインルーチンにリターンし、達した場合は（ステップＳ７ｃでＹ）、タイマエリアのカウント値Ｔをゼロリセットした後（ステップＳ７ｄ）、ステップＳ７ｅに進む。
【００８８】
ステップＳ７Ｅにおいて経過タイマエリアのカウント値ｔが経過時間ｔｔｈに達した場合（Ｙ）と、ステップＳ７ｄにおいて周期タイマエリアのカウント値Ｔをゼロリセットした後とに各々進むステップＳ７ｅでは、電流センサ２１の出力を取得し、その取得した出力の値Ｉと、電源供給ライン３上を流れる電流がゼロである場合に本来電流センサ２１が出力すべき値との差分をオフセット調整値として決定する。
【００８９】
尚、本実施形態でも、電源供給ライン３上を流れる電流がゼロである場合に本来出力すべき値が「０」である電流センサ２１を使用しているため、ステップＳ７ｅでオフセット調整値として決定する値は、ステップＳ７ｅで取得した電流センサ２１の出力の値Ｉそのものとなる。
【００９０】
ステップＳ７ｅでオフセット調整値を決定したならば、その決定したオフセット調整値をＮＶＭ３７に上書きした後（ステップＳ７ｆ）、ＲＡＭ３５ｂのフラグＦ１が「０」であるか否かを確認する（ステップＳ７ｇ）。
【００９１】
フラグＦ１が「０」でない場合は（ステップＳ７ｇでＮ）、オフセット調整処理を終了して図６のメインルーチンにリターンし、「０」である場合は（ステップＳ７ｇでＹ）、ＲＡＭ３５ｂの周期タイマエリアにおけるタイムカウントを開始（タイマオン）し（ステップＳ７ｈ）、ＲＡＭ３５ｂのフラグＦ１を「１」に設定した後（ステップＳ７ｊ）、オフセット調整処理を終了して図６のメインルーチンにリターンする。
【００９２】
また、ステップＳ７Ａにおいて、ＩＧＮスイッチ７がオン状態である場合（Ｙ）に進むステップＳ７Ｆでは、ＲＡＭ３５ｂのフラグＦ３が「０」であるか否かを確認し、「０」である場合は（ステップＳ７ＦでＹ）、オフセット調整処理を終了して図６のメインルーチンにリターンする。
【００９３】
一方、ＲＡＭ３５ｂのフラグＦ３が「０」でない場合は（ステップＳ７ＦでＮ）、ＲＡＭ３５ｂの経過タイマエリアにおけるタイムカウントを終了（タイマオフ）すると共に経過タイマエリアのカウント値ｔをゼロリセットし（ステップＳ７Ｇ）、ＲＡＭ３５ｂのフラグＦ３を「０」に設定した後（ステップＳ７Ｈ）、ＲＡＭ３５ｂのフラグＦ１が「０」であるか否かを確認する（ステップＳ７ｋ）。
【００９４】
フラグＦ１が「０」である場合は（ステップＳ７ｋでＹ）、オフセット調整処理を終了して図６のメインルーチンにリターンし、「０」でない場合は（ステップＳ７ｋでＮ）、ＲＡＭ３５ｂの周期タイマエリアにおけるタイムカウントを終了（タイマオフ）すると共に周期タイマエリアのカウント値Ｔをゼロリセットし（ステップＳ７ｍ）、ＲＡＭ３５ｂのフラグＦ１を「０」に設定した後（ステップＳ７ｎ）、オフセット調整処理を終了して図６のメインルーチンにリターンする。
【００９５】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態の車載バッテリ状態監視装置では、図８のフローチャートにおけるステップＳ７Ａが、請求項中のイグニッション状態検出手段３５Ｅに対応する処理となっており、図８中のステップＳ７Ｂ乃至ステップＳ７Ｅが捕捉手段３５Ａに対応する処理となっており、図８中のステップＳ７ｅが、請求項中の出力取得手段３５Ｂ及び調整値決定手段３５Ｃに対応する処理となっている。
【００９６】
尚、図６のフローチャートのステップＳ７におけるオフセット調整処理を、上記した図８のフローチャートによるオフセット調整処理の内容で実行可能とする場合には、マイコン３５のＣＰＵ３５ａに、先の実施形態で説明したものに加えてＩＧＮスイッチ７を接続することになる。
【００９７】
以上のように構成された本実施形態の車載バッテリ状態監視装置では、ＩＧＮスイッチ７がオン状態からオフ状態に移行して一定の時間（経過時間ｔｔｈ）が経過すると、電流センサ２１の出力が取得されて、その値が、電流センサ２１の出力に関するオフセットの新たな調整値としてＮＶＭ３７に上書き格納される。
【００９８】
また、本実施形態の車載バッテリ状態監視装置でも、先に説明した実施形態の車載バッテリ状態監視装置と同様に、ＩＧＮスイッチ７がオン状態からオフ状態に移行して一定の時間（経過時間ｔｔｈ）が経過した後、ＩＧＮスイッチ７のオフ状態が所定時間（例えば２時間）継続すると、再び、上記と同様の動作により電流センサ２１の出力が取得されて、その値が、電流センサ２１の出力に関するオフセットの新たな調整値としてＮＶＭ３７に上書き格納される。
【００９９】
さらに、ＩＧＮスイッチ７がオン状態からオフ状態に移行して一定の時間（経過時間ｔｔｈ）が経過した後、所定時間継続するまでの間に、ＩＧＮスイッチ７がオフ状態からオン状態に移行すると、ＩＧＮスイッチ７がオン状態からオフ状態に再び移行して一定の時間（経過時間ｔｔｈ）が経過した際に、その時点でマイコン３５によって取得される電流センサ２１の出力の値が、電流センサ２１の出力に関するオフセットの新たな調整値としてＮＶＭ３７に上書き格納される。
【０１００】
このように構成された本実施形態の車載バッテリ状態監視装置によっても、先に説明した実施形態の車載バッテリ状態監視装置と同様の効果を得ることができる。
【０１０１】
尚、電力供給ライン３上を流れる電流が、マイコン３５や電流センサ２１及び電圧センサ２３の作動を可能とし、かつ、ＥＣＵ１１，１３，１５や不図示の被制御負荷に暗電流を供給するのに必要な電流を確保できる電流のみになったことをどのようにして認識するかは、以上の各実施形態のような、送受信ユニット３９及びＬＡＮ９を介して他のＥＣＵ１１，１３，１５との間で制御信号や通知信号の送受信が行われていないことで認識する方式や、ＩＧＮスイッチ７がオン状態からオフ状態に移行してから予め定められた経過時間ｔｔｈが経過して各ＥＣＵ１１，１３，１５，３１がスリープ状態に移行したことで認識する方式に限らない。
【０１０２】
例えば、電流センサ２１に対して許容されている、電源供給ライン３上を流れる電流がゼロである場合に電流センサ２１が本来出力すべき標準値Ｉａｖｅ  に対する、電流センサ２１に対して許容されているオフセット誤差の最大変動幅±ｉｔｈを用い、マイコン３５によって取得される電流センサ２１の出力の値Ｉが、標準値Ｉａｖｅ  に対して最大変動幅±ｉｔｈを加味した範囲Ｉａｖｅ  ±ｉｔｈ内に収まる値になったことで、電力供給ライン３上を流れる電流が、マイコン３５や電流センサ２１及び電圧センサ２３の作動を可能とし、かつ、ＥＣＵ１１，１３，１５や不図示の被制御負荷に暗電流を供給するのに必要な電流を確保できる電流のみになったことを認識する構成としてもよい。
【０１０３】
具体的には、図６のフローチャートのステップＳ７におけるオフセット調整処理の内容を、図９のサブルーチンのフローチャートに示す内容に変更することになり、まず、ＩＧＮスイッチ７がオン状態であるか否かを確認し（ステップＳ７Ａ）、オン状態である場合は（ステップＳ７ＡでＹ）、図６のフローチャートにおけるステップＳ７ｋ乃至ステップＳ７ｎの各ステップと同一のステップを実行する。
【０１０４】
一方、ＩＧＮスイッチ７がオン状態でない場合は（ステップＳ７ＡでＮ）、電流センサ２１の出力を取得し、その取得した出力の値Ｉが、上記した、標準値Ｉａｖｅ  に対して最大変動幅±ｉｔｈを加味した範囲Ｉａｖｅ  ±ｉｔｈ内に収まっているか否かを確認する（ステップＳ７Ｊ）。
【０１０５】
取得した電流センサ２１の出力の値Ｉが範囲Ｉａｖｅ  ±ｉｔｈ内に収まっていない場合は（ステップＳ７ＪでＮ）、図６のフローチャートにおけるステップＳ７ｋ乃至ステップＳ７ｎの各ステップと同一のステップを実行し、範囲Ｉａｖｅ  ±ｉｔｈ内に収まっている場合には（ステップＳ７ＪでＹ）、図６のフローチャートにおけるステップＳ７ｂ乃至ステップＳ７ｊの各ステップと同一のステップを実行することになる。
【０１０６】
尚、ステップＳ７Ｊにおいて、取得した電流センサ２１の出力の値Ｉが範囲Ｉａｖｅ  ±ｉｔｈ内に収まっている場合（Ｙ）における、その後のステップＳ７ｅで行う電流センサ２１のオフセット調整値の決定は、ステップＳ７Ｊにおいて取得した電流センサ２１の出力の値Ｉを用い、その値Ｉと、電源供給ライン３上を流れる電流がゼロである場合に本来電流センサ２１が出力すべき値との差分を求めることで行うことになる。
【０１０７】
但し、本実施形態でも、電源供給ライン３上を流れる電流がゼロである場合に本来出力すべき値が「０」である電流センサ２１を使用しているため、ステップＳ７ｅでオフセット調整値として決定する値は、ステップＳ７Ｊで取得した電流センサ２１の出力の値Ｉそのものとなる。
【０１０８】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態の車載バッテリ状態監視装置では、図９のフローチャートにおけるステップＳ７Ａが、請求項中のイグニッション状態検出手段３５Ｅに対応する処理となっており、図９中のステップＳ７Ｊが、請求項中の捕捉手段３５Ａ及びオフ時出力取得手段３５Ｆに対応する処理となっており、図９中のステップＳ７ｅが、請求項中の出力取得手段３５Ｂ及び調整値決定手段３５Ｃに対応する処理となっている。
【０１０９】
尚、図６のフローチャートのステップＳ７におけるオフセット調整処理を、上記した図９のフローチャートによるオフセット調整処理の内容で実行可能とする場合にも、マイコン３５のＣＰＵ３５ａに、最初の実施形態で説明したものに加えてＩＧＮスイッチ７を接続することになる。
【０１１０】
以上のように構成された本実施形態の車載バッテリ状態監視装置では、ＩＧＮスイッチ７がオフ状態にある間、電流センサ２１の出力の値が、電流センサ２１に対して許容されている、電源供給ライン３上を流れる電流がゼロである場合に電流センサ２１が本来出力すべき標準値Ｉａｖｅ  に対して、電流センサ２１に対して許容されているオフセット誤差の最大変動幅±ｉｔｈを加味した範囲Ｉａｖｅ  ±ｉｔｈ内に収まる値である場合に、その時に取得された電流センサ２１の出力の値が、電流センサ２１の出力に関するオフセットの新たな調整値としてＮＶＭ３７に上書き格納される。
【０１１１】
また、本実施形態の車載バッテリ状態監視装置でも、先に説明した各実施形態の車載バッテリ状態監視装置と同様に、ＩＧＮスイッチ７のオフ状態において電流センサ２１の出力の値が範囲Ｉａｖｅ  ±ｉｔｈ内に収まる値となった後、ＩＧＮスイッチ７のオフ状態が所定時間（例えば２時間）継続すると、再び、上記と同様の動作により電流センサ２１の出力が取得されて、その値が、電流センサ２１の出力に関するオフセットの新たな調整値としてＮＶＭ３７に上書き格納される。
【０１１２】
さらに、ＩＧＮスイッチ７のオフ状態において電流センサ２１の出力の値が範囲Ｉａｖｅ  ±ｉｔｈ内に収まる値となった後、所定時間継続するまでの間に、電流センサ２１の出力の値が範囲Ｉａｖｅ  ±ｉｔｈ内に収まらない値となったり、ＩＧＮスイッチ７がオフ状態からオン状態に移行すると、ＩＧＮスイッチ７がオン状態からオフ状態に再び移行して、電流センサ２１の出力の値が範囲Ｉａｖｅ  ±ｉｔｈ内に収まる値となった際に、その時点でマイコン３５によって取得される電流センサ２１の出力の値が、電流センサ２１の出力に関するオフセットの新たな調整値としてＮＶＭ３７に上書き格納される。
【０１１３】
そして、本実施形態の車載バッテリ状態監視装置によっても、先に説明した各実施形態の車載バッテリ状態監視装置と同様の効果を得ることができる。
【０１１４】
ちなみに、電源供給ライン３上を流れる電流がゼロである場合に電流センサ２１が本来出力すべき標準値Ｉａｖｅ  は、電流センサ２１又はその周辺の温度の変化に応じて変位する。
【０１１５】
このため、電流センサ２１に対して許容されているオフセット誤差の最大変動幅±ｉｔｈの、基準温度（例えば２０゜Ｃ）における値をＲＯＭ３５ｃに格納しておき、車両の電装系の概略構成を一部ブロックにて示す図１０の説明図に示すように、電流センサ２１又はその周辺の温度を検出する温度センサ２９を新たに設けて、これをＥＣＵ３１のマイコン３５のＣＰＵ３５ａに接続し、温度センサ２９により検出される電流センサ２１又はその周辺の温度の基準温度に対する変位量に応じて、ＲＯＭ３５ｃに格納されている基準温度における最大変動幅±ｉｔｈの値を温度補償して増減補正し、温度補償による増減補正後の最大変動幅の値をＲＡＭ３５ｂに格納しておいて、図９のフローチャートにおけるステップＳ７Ｊで行う確認に、ＲＡＭ３５ｂに格納された温度補償による増減補正後の最大変動幅の値を用いるようにしてもよい。
【０１１６】
この場合、温度センサ２９により検出される電流センサ２１又はその周辺の温度の基準温度に対する変位量に応じた、ＲＯＭ３５ｃに格納されている基準温度における最大変動幅±ｉｔｈの値の温度補償による増減補正と、増減補正後の最大変動幅の値のＲＡＭ３５ｂへの格納は、図６のフローチャートに示す、通信・制御処理（ステップＳ３）、充電状態監視処理（ステップＳ５）、オフセット調整処理（ステップＳ７）の各処理と共に、図１１のフローチャートに示すように、メインルーチン上に専用の温度補正処理（ステップＳ９）を追加して、サイクリックにＣＰＵ３５ａが実行することになる。
【０１１７】
そして、この実施形態の場合は、ステップＳ９が請求項中の調整値温度補正手段３５Ｇに対応する処理となる。
【０１１８】
尚、上述した各実施例では、電源供給ライン３上を流れる電流がゼロである場合に本来出力すべき値が「０」である電流センサ２１を使用しているため、図７及び図９のフローチャートにおけるステップＳ７ｅや、図８のフローチャートにおけるステップＳ７Ｊで取得した電流センサ２１の出力の値Ｉそのものを、電流センサ２１のオフセット調整値として決定する値とした。
【０１１９】
しかし、電源供給ライン３上を流れる電流がゼロである場合に本来出力すべき値が「０」でない値Ｉ０  である電流センサ２１を使用する場合には、上記の各ステップＳ７ｅ、ステップＳ７Ｊで取得した電流センサ２１の出力の値Ｉと前記値Ｉ０  との差分である値（Ｉ−Ｉ０  ）を、ステップＳ７ｅでオフセット調整値として決定する値とすればよい。
【０１２０】
また、上述した各実施例では、ＥＣＵ３１に請求項中の車載バッテリ状態監視装置が実質的に内蔵されている場合を例に取って説明したが、本発明は、例えば、車両の電装系の概略構成を一部ブロックにて示す図１２の説明図に示すように、車載バッテリ状態監視装置３１Ａが独立して存在し、内蔵する送受信ユニット３をを用いて各ＥＣＵ１１，１３，１５とＬＡＮ９を介して相互に信号の送受信を行う場合にも、同様に適用可能である。
【０１２１】
この場合、車載バッテリ状態監視装置３１Ａも、請求項中の電子制御ユニット３１に相当することになる。
【０１２２】
【発明の効果】
以上に説明したように請求項１に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法によれば、車両のＬＡＮを介して相互間で多重通信を行う複数の電子制御ユニットのうち一つの電子制御ユニットに設けられ、前記車両に搭載されて前記電子制御ユニットを含む前記車両の負荷に作動用電力を供給するバッテリと前記負荷との間の電源供給ライン上における電流に応じた電流センサの出力を取得して、該取得した電流センサの出力から前記電源供給ライン上を流れる電流を検出し、該検出した電流に基づいて前記バッテリの充電状態を割り出し監視する車載バッテリ状態監視装置において、前記車両のイグニッションスイッチのオフ中に、前記電流センサの出力に関する、予め定められた標準特性に対する実際の特性のオフセットの調整値を決定するに当たり、前記電子制御ユニットの相互間での前記ＬＡＮ上における多重通信が行われていない状態を、オフセット調整条件充足状態として捕捉し、前記オフセット調整条件充足状態を捕捉した際に前記電流センサの出力を取得し、前記オフセット調整条件充足状態を捕捉した際に取得した前記電流センサの出力と、前記電源供給ライン上を流れる電流がゼロであるときの前記標準特性における前記電流センサの出力との差分を調整値として決定するようにした。
【０１２３】
また、請求項７に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置によれば、車両のＬＡＮを介して相互間で多重通信を行う複数の電子制御ユニットのうち一つの電子制御ユニットに設けられ、前記車両に搭載されて前記電子制御ユニットを含む前記車両の負荷に作動用電力を供給するバッテリと前記負荷との間の電源供給ライン上における電流に応じた電流センサの出力を取得して、該取得した電流センサの出力から前記電源供給ライン上を流れる電流を検出し、該検出した電流に基づいて前記バッテリの充電状態を割り出し監視する車載バッテリ状態監視装置であって、前記電子制御ユニットの相互間での前記ＬＡＮ上における通信が行われているか否かを判別する通信状態判別手段と、前記電子制御ユニットの相互間での前記ＬＡＮ上における通信が行われていないことを前記通信状態判別手段が判別している状態を、オフセット調整条件充足状態として捕捉する捕捉手段と、前記捕捉手段が前記オフセット調整条件充足状態を捕捉した際に前記電流センサの出力を取得する出力取得手段と、前記出力取得手段が取得した前記電流センサの出力と、前記電源供給ライン上を流れる電流がゼロであるときの予め定められた標準特性における前記電流センサの出力との差分を、前記電流センサの出力に関する、前記標準特性に対する実際の特性の、前記車両のイグニッションスイッチのオフ中におけるオフセットの調整値として決定する調整値決定手段とを備える構成とした。
【０１２４】
このため、請求項１に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法と、請求項７に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置とのいずれによっても、電子制御ユニットの相互間でのＬＡＮ上における多重通信が行われていない状態という、車両に本来的に必ず発生し、しかもある程度継続的に発生する状況であって、電源供給ライン上における電流の状態が、車両に搭載されたバッテリの充電状態の監視に必要な電流及び負荷に関する暗電流のみが電源供給ライン上を流れている状態で安定していて、予め定められた標準特性における電流センサの出力の値を一義的に設定するのに足りる状況を捉えて、その状況における電流センサの出力を用いて、オフセットの調整値を容易に、かつ、精度良く決定することができる。
【０１２５】
さらに、請求項２に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法によれば、車両に搭載されて前記車両の負荷に作動用電力を供給するバッテリと前記負荷との間の電源供給ライン上における電流に応じた電流センサの出力を取得して、該取得した電流センサの出力から前記電源供給ライン上を流れる電流を検出し、該検出した電流に基づいて前記バッテリの充電状態を割り出し監視する車載バッテリ状態監視装置において、前記車両のイグニッションスイッチのオフ中に、前記電流センサの出力に関する、予め定められた標準特性に対する実際の特性のオフセットの調整値を決定するに当たり、前記イグニッションスイッチがオンからオフに移行し該オフの状態が所定時間継続した時点を、オフセット調整条件充足状態として捕捉し、前記オフセット調整条件充足状態を捕捉した際に前記電流センサの出力を取得し、前記オフセット調整条件充足状態を捕捉した際に取得した前記電流センサの出力と、前記電源供給ライン上を流れる電流がゼロであるときの前記標準特性における前記電流センサの出力との差分を調整値として決定するようにした。
【０１２６】
また、請求項８に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置によれば、車両に搭載されて前記車両の負荷に作動用電力を供給するバッテリと前記負荷との間の電源供給ライン上における電流に応じた電流センサの出力を取得して、該取得した電流センサの出力から前記電源供給ライン上を流れる電流を検出し、該検出した電流に基づいて前記バッテリの充電状態を割り出し監視する車載バッテリ状態監視装置であって、前記イグニッションスイッチのオンオフ状態を検出するイグニッション状態検出手段と、前記イグニッション状態検出手段が検出する前記イグニッションスイッチのオンオフ状態がオンからオフに移行し該オフの状態が所定時間継続した時点を、、オフセット調整条件充足状態として捕捉する捕捉手段と、前記捕捉手段が前記オフセット調整条件充足状態を捕捉した際に前記電流センサの出力を取得する出力取得手段と、前記出力取得手段が取得した前記電流センサの出力と、前記電源供給ライン上を流れる電流がゼロであるときの予め定められた標準特性における前記電流センサの出力との差分を、前記電流センサの出力に関する、前記標準特性に対する実際の特性の、前記車両のイグニッションスイッチのオフ中におけるオフセットの調整値として決定する調整値決定手段とを備える構成とした。
【０１２７】
このため、請求項２に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法と、請求項８に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置とのいずれによっても、イグニッションスイッチがオンからオフに移行しこのオフの状態が所定時間継続した時点という、車両に本来的に必ず発生し、しかもある程度継続的に発生する状況であって、電源供給ライン上における電流の状態が、車両に搭載されたバッテリの充電状態の監視に必要な電流及び負荷に関する暗電流のみが電源供給ライン上を流れている状態で安定していて、予め定められた標準特性における電流センサの出力の値を一義的に設定するのに足りる状況を捉えて、その状況における電流センサの出力を用いて、オフセットの調整値を容易に、かつ、精度良く決定することができる。
【０１２８】
さらに、請求項３に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法によれば、車両に搭載されて前記車両の負荷に作動用電力を供給するバッテリと前記負荷との間の電源供給ライン上における電流に応じた電流センサの出力を取得して、該取得した電流センサの出力から前記電源供給ライン上を流れる電流を検出し、該検出した電流に基づいて前記バッテリの充電状態を割り出し監視する車載バッテリ状態監視装置において、前記車両のイグニッションスイッチのオフ中に、前記電流センサの出力に関する、予め定められた標準特性に対する実際の特性のオフセットの調整値を決定するに当たり、前記イグニッションスイッチのオフ中に取得した前記電流センサの出力と、前記電源供給ライン上を流れる電流がゼロであるときの前記標準特性における前記電流センサの出力との差分が、該電流センサに対して許容されたオフセット誤差の最大変動幅よりも小さい値である状態を、オフセット調整条件充足状態として捕捉し、前記オフセット調整条件充足状態を捕捉した際に前記電流センサの出力を取得し、前記オフセット調整条件充足状態を捕捉した際に取得した前記電流センサの出力と、前記電源供給ライン上を流れる電流がゼロであるときの前記標準特性における前記電流センサの出力との差分を調整値として決定するようにした。
【０１２９】
また、請求項９に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置によれば、車両に搭載されて前記車両の負荷に作動用電力を供給するバッテリと前記負荷との間の電源供給ライン上における電流に応じた電流センサの出力を取得して、該取得した電流センサの出力から前記電源供給ライン上を流れる電流を検出し、該検出した電流に基づいて前記バッテリの充電状態を割り出し監視する車載バッテリ状態監視装置であって、前記イグニッションスイッチのオンオフ状態を検出するイグニッション状態検出手段と、前記イグニッション状態検出手段による前記イグニッションスイッチのオフ状態の検出中に前記電流センサの出力を取得するオフ時出力取得手段と、前記オフ時出力取得手段により取得した前記電流センサの出力と、前記電源供給ライン上を流れる電流がゼロであるときの前記標準特性における前記電流センサの出力との差分が、該電流センサに対して許容されたオフセット誤差の最大変動幅よりも小さい値である状態を、オフセット調整条件充足状態として捕捉する捕捉手段と、前記捕捉手段が前記オフセット調整条件充足状態を捕捉した際に前記電流センサの出力を取得する出力取得手段と、前記出力取得手段が取得した前記電流センサの出力と、前記電源供給ライン上を流れる電流がゼロであるときの予め定められた標準特性における前記電流センサの出力との差分を、前記電流センサの出力に関する、前記標準特性に対する実際の特性の、前記車両のイグニッションスイッチのオフ中におけるオフセットの調整値として決定する調整値決定手段とを備える構成とした。
【０１３０】
このため、請求項３に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法と、請求項９に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置とのいずれによっても、イグニッションスイッチのオフ中に取得した電流センサの出力と、前記電源供給ライン上を流れる電流がゼロであるときの前記標準特性における前記電流センサの出力との差分が、電流センサに対して許容されたオフセット誤差の最大変動幅よりも小さい値である状態という、車両に本来的に必ず発生し、しかもある程度継続的に発生する状況であって、電源供給ライン上における電流の状態が、車両に搭載されたバッテリの充電状態の監視に必要な電流及び負荷に関する暗電流のみが電源供給ライン上を流れている状態で安定していて、予め定められた標準特性における電流センサの出力の値を一義的に設定するのに足りる状況を捉えて、その状況における電流センサの出力を用いて、オフセットの調整値を容易に、かつ、精度良く決定することができる。
【０１３１】
さらに、請求項４に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法によれば、請求項３に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法において、前記電流センサ又はその周辺の温度の基準温度に対する変位量に応じて、前記電流センサに対して許容されたオフセット誤差の最大変動幅の値を増減補正するようにした。
【０１３２】
また、請求項１０に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置によれば、請求項９に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置において、前記電流センサ又はその周辺の温度を測定する温度センサと、該温度センサにより測定された温度が基準温度に対して変位している場合に、その変位量に応じて、前記電流センサに対して許容されたオフセット誤差の最大変動幅の値を増減補正する許容値温度補正手段とをさらに備えており、前記捕捉手段は、前記許容値温度補正手段による補正がなされた後の、前記電流センサに対して許容されたオフセット誤差の最大変動幅よりも、前記第２出力取得手段により取得した前記電流センサの出力が小さい値である状態を、前記オフセット調整条件充足状態として捕捉する構成とした。
【０１３３】
このため、請求項４に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法によれば、請求項３に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法において、また、請求項１０に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置によれば、請求項９に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置において、いずれも、イグニッションスイッチのオフ中に取得した電流センサの出力と、電源供給ライン上を流れる電流がゼロであるときの標準特性における電流センサの出力との差分に対して大小を比較する、電流センサに対して許容されたオフセット誤差の最大変動幅の値が、電流センサ又はその周辺の温度の変化に応じて変位しても、オフセット誤差の最大変動幅の値が、電流センサ又はその周辺の温度の基準温度に対する変位量に応じて増減補正されるので、オフセット誤差の最大変動幅の値を基準にして決定される電流センサのオフセットの調整値を、温度の影響による誤差を抑制した高精度のものとすることができる。
【０１３４】
さらに、請求項５に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法によれば、請求項１、２、３又は４に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法において、前記電流センサが、前記電源供給ライン上を流れる電流がゼロであるときの前記標準特性における出力がゼロであるものであり、前記オフセット調整条件充足状態を捕捉した際に取得した前記電流センサの出力の値を前記差分として前記調整値を決定するようにした。
【０１３５】
また、請求項１１に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置によれば、請求項７、８、９又は１０に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置において、前記電流センサが、前記電源供給ライン上を流れる電流がゼロであるときの前記標準特性における出力がゼロであるものであり、前記調整値決定手段が、前記出力取得手段が取得した前記電流センサの出力の値を前記調整値として決定する構成とした。
【０１３６】
このため、請求項５に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法によれば、請求項１、２、３又は４に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法において、また、請求項１１に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置によれば、請求項７、８、９又は１０に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置において、いずれも、車両に搭載されたバッテリの充電状態の監視に必要な電流及び負荷に関する暗電流のみが電源供給ライン上を流れている状態における電流センサの出力を用いて、オフセットの調整値を極めて容易に決定することができる。
【０１３７】
さらに、請求項６に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法によれば、請求項１、２、３、４又は５に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法において、前記オフセット調整条件充足状態を捕捉した際に前記電流センサの出力を取得した後、該オフセット調整条件充足状態を所定時間連続して捕捉した際に、前記電流センサの出力を再度取得し、該再度取得した前記電流センサの出力を用いて前記調整値を再度決定するようにした。
【０１３８】
また、請求項１２に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置によれば、請求項７、８、９、１０又は１１に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置において、前記出力取得手段が、該出力取得手段が前記電流センサの出力を取得した後、前記捕捉手段が前記オフセット調整条件充足状態を所定時間連続して捕捉した際に、前記電流センサの出力を再度取得する構成とした。
【０１３９】
このため、請求項６に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法によれば、請求項１、２、３、４又は５に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置用電流センサのオフセット調整値決定方法において、また、請求項１２に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置によれば、請求項７、８、９、１０又は１１に記載した本発明の車載バッテリ状態監視装置において、いずれも、車両に搭載されたバッテリの充電状態の監視に必要な電流及び負荷に関する暗電流のみが電源供給ライン上を流れている状態が、その後も所定時間連続して継続した場合に、その状態にそうでない状態から移行した時点だけでなく、再度、電流センサから取得される出力の値によって電流センサのオフセットの調整値を決定して、調整値を最新値に更新させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車載バッテリ状態監視装置の基本構成図である。
【図２】本発明の車載バッテリ状態監視装置の基本構成図である。
【図３】本発明の車載バッテリ状態監視装置の基本構成図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る車載バッテリ状態監視装置を有する車両の電装系の概略構成を一部ブロックにて示す説明図である。
【図５】図４のマイクロコンピュータの概略構成を示すブロック図である。
【図６】図５のマイクロコンピュータのＲＯＭに格納された制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すメインルーチンのフローチャートである。
【図７】図６のオフセット調整処理を示すサブルーチンのフローチャートである。
【図８】本発明の他の実施形態に係る車載バッテリ状態監視装置が有するマイクロコンピュータのＲＯＭに格納された制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理のうち、オフセット調整処理を示すサブルーチンのフローチャートである。
【図９】本発明のさらに他の実施形態に係る車載バッテリ状態監視装置が有するマイクロコンピュータのＲＯＭに格納された制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理のうち、オフセット調整処理を示すサブルーチンのフローチャートである。
【図１０】本発明のさらに他の実施形態に係る車載バッテリ状態監視装置を有する車両の電装系の概略構成を一部ブロックにて示す説明図である。
【図１１】図１０のマイクロコンピュータのＲＯＭに格納された制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すメインルーチンのフローチャートである。
【図１２】本発明のさらに他の実施形態に係る車載バッテリ状態監視装置を有する車両の電装系の概略構成を一部ブロックにて示す説明図である。
【符号の説明】
１  バッテリ
３  電源供給ライン
７  イグニッションスイッチ
１１，１３，１５，３１  電子制御ユニット
２１  電流センサ
２９  温度センサ
３５  マイクロコンピュータ
３５ａ  ＣＰＵ
３５ｂ  ＲＡＭ
３５ｃ  ＲＯＭ
３５Ａ  捕捉手段
３５Ｂ  出力取得手段
３５Ｃ  調整値決定手段
３５Ｄ  通信状態判別手段
３５Ｅ  イグニッション状態検出手段
３５Ｆ  第２出力取得手段
３５Ｇ  調整値温度補正手段
Ａ  負荷
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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