(57)【要約】【課題】サイドミラーの傾動を正確に制御する自動車のリモコン式サイドミラーの制御装置及び制御方法を提供する。【解決手段】該直流モータ５への供給電力を調節することで該可動部の作動制御を行う自動車のリモコン式サイドミラーの制御装置であって、上記直流モータ５の回転作動に伴って生じる直流モータ５とモータドライバ１１間の抵抗器１２の電圧変化を波形信号として検出し、検出された波形信号からローパスフィルタ１３とハイパスフィルタ１４を用いて雑音成分を除去することで直流モータ５の回転により生じる特定パルス信号を抽出する。抽出されたパルスを計数しミラー本体４の傾動角度を演算し、演算結果に基づきモータドライバ１１から直流モータ５への電力供給を制御してミラー本体５の傾斜角度を調整する。【選択図】  図１
2004182126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のリモコン式サイドミラーの可動部を駆動してミラー本体の上下方向の傾斜角度を調節する直流モータに接続されており、該直流モータへの供給電力を調節することで該可動部の作動制御を行う自動車のリモコン式サイドミラーの制御装置であって、
上記直流モータの回転作動に伴って生じる直流モータとモータドライバ間の抵抗器の電圧変化を波形信号として検出し、検出された波形信号から直流モータの回転により生じる特定パルス信号を抽出して出力する回転角検出手段と、
回転角検出手段から出力された特定パルス信号を計数し、該計数値に基づき上記ミラー本体の傾動角度を演算するとともに、該演算結果に基づき上記モータドライバを制御する制御手段を備え、
上記回転角検出手段は、検出された波形信号に含まれる雑音成分である高周波成分及び低周波成分を除去するバンドパスフィルタと、
バンドパスフィルタから出力された特定パルス信号を矩形波に整形して出力する波形整形回路とによって構成されていることを特徴とする自動車のリモコン式サイドミラーの制御装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記バンドパスフィルタは、雑音成分のうち高周波成分を除去するローパスフィルタと、雑音成分のうち低周波成分を除去するハイパスフィルタとを組み合せて構成されることを特徴とする自動車のリモコン式サイドミラーの制御装置。
【請求項３】
請求項２において、
上記バンドパスフィルタは、上記波形信号に含まれる高周波成分を除去するローパスフィルタと、上記直流モータの正回転時に上記波形信号に含まれる低周波成分と、逆回転時に上記波形信号に含まれる低周波成分とをそれぞれ除去する２系統のハイパスフィルタとを組み合せて構成され、
上記制御手段の指示により、上記２系統のハイパスフィルタから出力された各特定パルス信号のうちいずれか一方を上記波形整形回路に出力するアナログスイッチを備えたことを特徴とする自動車のリモコン式サイドミラーの制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項において、
上記バンドパスフィルタは、増幅器を用いたアクティブフィルタによって構成されていることを特徴とする自動車のリモコン式サイドミラーの制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項において、
上記制御手段には、上記ミラー本体の下降傾動又は上昇傾動を開始させるための傾動開始信号入力手段が接続されていることを特徴とする自動車のリモコン式サイドミラーの制御装置。
【請求項６】
請求項５において、
上記傾動開始信号入力手段は、自動車のトランスミッションのギア選択状態検出手段であり、
下降傾動開始信号は、上記トランスミッションのリバースギアを選択したときに出力され、
上昇傾動開始信号は、上記リバースギアから他のギアへ変更したときに出力されることを特徴とする自動車のリモコン式サイドミラーの制御装置。
【請求項７】
自動車のリモコン式サイドミラーの可動部を駆動してミラー本体の上下方向の傾斜角度を調節する直流モータへの供給電力を調節することで該可動部の作動制御を行う自動車のリモコン式サイドミラーの制御方法であって、
上記直流モータの回転作動によって生じる直流モータとモータドライバ間の抵抗器の電圧変化を波形信号として検出するステップと、
検出された波形信号に含まれる上記直流モータの回転によって生じた特定パルス信号を抽出するステップと、
抽出された特定パルス信号を計数し、該計数値に基づき上記ミラー本体の傾動角度を演算するステップと、
演算結果に基づきミラー本体を所定の角度で停止させるようモータドライバから直流モータへの供給電力を制御するステップとを備え、
上記特定パルス信号を抽出するステップは、上記検出された波形信号の高周波成分をローパスフィルタで除去するとともに、低周波成分をハイパスフィルタで除去することにより上記特定パルス信号を抽出することを特徴とする自動車のリモコン式サイドミラーの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のリモコン式サイドミラーの制御装置及び制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動車を後退させるときには、運転者はいわゆるバックミラーと呼ばれるサイドミラー等により後方を確認しながら自動車の操作を行っている。このとき後輪の近傍に縁石等の障害物あるいは側溝や穴等があると危険なので、サイドミラーによって下方を見ることができるように、サイドミラーの角度をモータ等の駆動により変更できる装置が具備されている。サイドミラーの角度変更は、手動で行うと煩雑であり角度の微妙な調節も困難であるため、自動制御の角度調節装置も開発されている。
【０００３】
ミラーの傾動角度を自動制御する技術においては、ミラーの可動部を駆動させるモータの回転により発生する特定パルス信号（以下、「特定パルス」ともいう。）を検出し、該特定パルス数を計数することによりミラーの傾動角度を制御することが行われている。この特定パルス信号の計数が不適切であると、下降傾動と上昇傾動を繰り返すうちにミラー本体の角度が徐々に所定角度からずれてしまう。そのため、このような角度のズレが生じないよう種々の技術が開発されている。
【０００４】
例えば、リバースギアと連動させてミラー角度を傾動させる制御を行うものであって、シフトレバーがリバースギアに入れられたときにミラーを下方にモータで傾かせて、このときのモータ停止後の惰性による超過傾動分をモータの回転により生じるパルスの数として計数して、リバースギアから別のギアに切り替わったときにその惰性による超過傾動分も含めてミラーの角度を元に戻して、ミラー角度の傾動の操作を何回繰り返しても常に同じ位置にミラーが戻るようにする技術について開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
また、図３に示すように、モータはその回転に伴い特定パルス（ａ）を生じるが、該特定パルス（ａ）の直後に高周波成分（ｂ）をも発生させる。更に、高周波成分（ｂ）の直後には、該高周波成分（ｂ）のリンギング現象に由来する擬似特定パルス（ｃ）が生じる。
【０００６】
この擬似特定パルス（ｃ）が特定パルス（ａ）とともにパルス検出手段によって検出されると、本来１つとして検出されるべき特定パルス（ａ）が２つに分裂して検出されてしまう「パルス割れ」という現象が生じる。上記従来の制御手段は、この擬似特定パルス（ｃ）を所望の特定パルス（ａ）として計数してしまうことにより、正確なパルス数を検出できない。このパルス割れの問題に対しては、ローパスフィルタを用いて上記高周波成分（ｂ）を除去することにより、擬似特定パルス（ｃ）の発生を防止していた。
【０００７】
更に、上記モータの定速回転時では、モータの回転数が高くなる。そのため、図４に示すように、パルス間隔（Ｌ）が上記特定パルス幅（ｄ）より小さくなる傾向にある。上記従来のパルス検出手段では、このパルス間隔（Ｌ）が極めて小さくなると、隣り合う２つのパルスを１つのパルスと見なして計数してしまう場合もあった。そのため、正確なパルス数を計数できないといった問題があった。この問題に対しては、パルス幅を適当に修正するなどの対策が講じられていた。
【０００８】
このようにミラー角度の自動制御に関する技術に関し、モータの回転作動によって生じる特定パルスの計数の精度を高める研究、開発がなされてきた。
【０００９】
【特許文献１】
特開２０００−１３８８１２号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
近年、自動車のサイドミラーには、ミラー駆動装置以外にサイドウインカーやフットライトなど他の電気部品が装着されるようになってきた。そのため、図５に示すように、上記ミラー駆動用モータから発生する特定パルス（ａ）が他の電気部品へ及ぼす悪影響を考慮して、モータへ供給される電流をフィルタリングすることも行われている。この場合、特定パルス（ａ）の信号レベルに比較して、低周波成分（ｅ）のレベルが相対的に大きくなる。
【００１１】
このため、低周波成分（ｅ）の振幅との関係で、所定の閾値を下回る上記特定パルス（ａ）が検出されなかったり、あるいは、低周波成分（ｅ）のピークを特定パルスとして検出してしまう場合もあった。
【００１２】
従って、従来のミラー角度制御手段においては、上記モータの回転により生じる特定パルスを正確に計数できない。そのため、ミラー角度が正確に所定位置に戻らなかったり、いわゆる底着き現象を起こしてミラー角度の制御が不可能になるといった問題が生じていた。
【００１３】
本発明が解決しようとする課題は、上記問題点を解決し、モータの回転作動により生じる特定パルスのみを確実に計数することで、上記モータの回転を正確に検出し、ミラー本体の傾動を適切に制御することで上記ミラー角度のズレや底着き現象を防止することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の解決手段では、回転角検出手段にバンドパスフィルタを構成するなどして、直流モータの回転により生じる特定パルスのみを抽出して計数できるようにした。
【００１５】
具体的に、請求項１の発明では、自動車のリモコン式サイドミラーの可動部を駆動してミラー本体の上下方向の傾斜角度を調節する直流モータに接続されており、該直流モータへの供給電力を調節することで該可動部の作動制御を行う自動車のリモコン式サイドミラーの制御装置であって、上記直流モータの回転作動に伴って生じる直流モータとモータドライバ間の抵抗器の電圧変化を波形信号として検出し、検出された波形信号から直流モータの回転により生じる特定パルス信号を抽出して出力する回転角検出手段と、回転角検出手段から出力された特定パルス信号を計数し、該計数値に基づき上記ミラー本体の傾動角度を演算するとともに、該演算結果に基づき上記モータドライバを制御する制御手段を備え、上記回転角検出手段は、検出された波形信号に含まれる雑音成分である高周波成分及び低周波成分を除去するバンドパスフィルタと、バンドパスフィルタから出力された特定パルス信号を矩形波に整形して出力する波形整形回路とによって構成されていることを特徴とする。
【００１６】
従って、上記制御手段は、ミラーの傾動開始を指示する信号が入力されるとモータドライバを介して直流モータを駆動させる。直流モータの回転作動に伴って直流モータとモータドライバとの間の抵抗器には周期的な電圧変化が生じる。上記回転角検出手段は、この電圧変化を波形信号として検出する。検出された波形信号は、上記特定パルス以外に雑音成分である高周波成分や低周波成分を含んでいる。
【００１７】
上記バンドパスフィルタは、予め上記特定パルスのみを透過するようにそのフィルタ特性が設定されている。そのため、上記波形信号に含まれる高周波成分と低周波成分とを除去し、上記直流モータの回転により生じる特定パルスのみを抽出する。このようにバンドパスフィルタにより、高周波成分が除去されることにより、高周波成分のリンギング現象による擬似特定パルスの発生を防止することができる。また、バンドパスフィルタにより、低周波成分が除去されることにより、上記特定パルスの計数漏れや、低周波成分のピークの誤計数を防止することができる。
【００１８】
上記バンドパスフィルタによって抽出された特定パルスは、波形整形回路に入力される。この時点でアナログパルスである特定パルスは、波形整形回路で所定のパルス幅を持った矩形波に整形されてデジタルパルスとなる。このように矩形波に整形された特定パルスは、上記制御手段に入力される。
【００１９】
ここで、上記ハイパスフィルタとアナログスイッチとの間にリミッタを配置することもできる。リミッタは、アナログスイッチに入力される特定パルスの所定値以上の成分をカットする。従って、波形整形回路や制御手段に含まれる各デバイスに入力スペックを越えるパルスが入力されることを防止することができる。
【００２０】
このように回転角検出手段から出力されたデジタルパルスは、上記各要因から生じる雑音成分を除去されて生成されているため、直流モータの回転に伴い生じた特定パルスのみに由来するものである。
【００２１】
回転角検出手段から出力されたデジタルパルスは、上記制御手段に入力されて計数される。制御手段は、予め設定されたモータ１回転当たりのパルス数、モータの回転数とミラーの傾動角度との関係、通常運転時のミラー角度、後退時のミラー角度及びモータの惰性回転を補正する係数等と、回転角検出手段から入力されたパルス数からミラーの傾動角度を演算する。
【００２２】
ここで、通常運転時のミラー角度とは、通常運転時に運転者が後方の車両を視認できるサイドミラーの角度のことである。また、後退時のミラー角度とは、自動車を後退させる際、運転者が後輪の接地部分を視認できるよう自ら設定したミラー角度のことである。
【００２３】
該制御手段は、上記演算結果に基づき、後退時のミラー角度又は通常運転時のミラー角度で正確にミラーが停止するようモータドライバを制御する。
【００２４】
請求項２の発明では、請求項１の自動車のリモコン式サイドミラーの制御装置において、上記バンドパスフィルタは、雑音成分のうち高周波成分を除去するローパスフィルタと、雑音成分のうち低周波成分を除去するハイパスフィルタとを組み合せて構成されることを特徴とする。
【００２５】
従って、ローパスフィルタとハイパスフィルタの組み合せにより、上記バンドパスフィルタの構成を具体化することができる。ローパスフィルタは、上記回転角検出手段が検出した上記波形信号に含まれる高周波成分を除去する。ローパスフィルタにより高周波成分が除去されることで、高周波成分のリンギング現象による擬似特定パルスの発生を防止することができる。
【００２６】
一方、ハイパスフィルタは、上記波形信号に含まれる低周波成分を除去する。
【００２７】
ハイパスフィルタにより低周波成分が除去されることで、上記特定パルスの計数漏れや、低周波成分のピークの誤計数を防止することができる。このようにローパスフィルタとハイパスフィルタにより、雑音成分が除去され上記直流モータの回転により生じた特定パルスのみが抽出されることになる。
【００２８】
ローパスフィルタとハイパスフィルタからなるバンドパスフィルタによって抽出された特定パルスは、波形整形回路によって矩形状のデジタルパルスに変換された後、上記制御回路に出力される。
【００２９】
請求項３の発明では、請求項２に記載された自動車のリモコン式サイドミラーの制御装置において、上記バンドパスフィルタは、上記波形信号に含まれる高周波成分を除去するローパスフィルタと、上記直流モータの正回転時に上記波形信号に含まれる低周波成分と、逆回転時に上記波形信号に含まれる低周波成分とをそれぞれ除去する２系統のハイパスフィルタとを組み合せて構成され、上記制御手段の指示により、上記２系統のハイパスフィルタから出力された各特定パルス信号のうちいずれか一方を上記波形整形回路に出力するアナログスイッチを備えたことを特徴とする。
【００３０】
上記直流モータは、ミラーの下降時と上昇時とでは回転方向が逆になり、その出力も異なる。そのため、上記回転角検出手段に検出される波形信号の電圧レベルも異なることとなる。従って、直流モータの正回転時と逆回転時との電圧レベルの差が大きい場合、１つのハイパスフィルタでは所望の特定パルスを抽出することができない場合がある。
【００３１】
本発明に係るバンドパスフィルタは、上記直流モータの正回転時の低周波成分と逆回転時の低周波成分とをそれぞれ除去する２系統のハイパスフィルタを備える。これら各ハイパスフィルタのフィルタ特性は、上記直流モータの正回転時と逆回転時にそれぞれ適用するように予め設定されている。従って、直流モータの正回転時と逆回転時における波形信号の電圧レベルの差が大きい場合でも、２系統のハイパスフィルタが各電力供給量に対応した低周波成分をそれぞれ除去する。
【００３２】
即ち、上記ローパスフィルタで高周波成分を除去されたパルス信号は、該２系統のハイパスフィルタにそれぞれ入力される。各ハイパスフィルタに入力された波形信号は、少なくとも１つのハイパスフィルタにより低周波成分が除去される。２つのハイパスフィルタを通過した波形信号は、ともにアナログスイッチに入力される。
【００３３】
上記制御手段は、直流モータの回転が正回転であるか逆回転であるかを検知し、正回転時であれば上記各ハイパスフィルタから入力された波形信号のうち正回転時のフィルタ特性に設定されたハイパスフィルタから入力された特定パルスのみを上記波形整形回路に出力するようアナログスイッチを制御する。
【００３４】
一方、直流モータの回転が逆回転時であれば、上記制御手段は、上記波形信号のうち逆回転時のフィルタ特性に設定されたハイパスフィルタから入力された波形信号のみを上記波形整形回路に出力するようアナログスイッチを制御する。波形整形回路に入力された上記特定パルスは、矩形状のデジタルパルスに変換された後、上記制御回路に出力される。
【００３５】
請求項４の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載された自動車のリモコン式サイドミラーの制御装置において、上記バンドパスフィルタが、増幅器を用いたアクティブフィルタによって構成されていることを特徴とする。
【００３６】
アクティブフィルタは、オペアンプ等の能動素子を増幅器として備えたフィルタである。本発明において、バンドパスフィルタとしてアクティブフィルタを用いることにより、通過許容帯域をより明確に画定することができる。そのため、上記波形信号に含まれる高周波成分と低周波成分を確実に除去することができ、所望の特定パルス信号の抽出を高精度に行うことができる。
【００３７】
請求項５の発明では、請求項１乃至４のいずれか１項に記載された自動車のリモコン式サイドミラーの制御装置において、上記制御手段に、上記ミラー本体の下降傾動又は上昇傾動を開始させるための傾動開始信号入力手段が接続されていることを特徴とする。
【００３８】
本発明に係る傾動開始信号入力手段は、自動車を後退させようとするとき、あるいは後退が完了したときに運転者が操作する切り換えスイッチ等である。運転者は、後退しようとするときに、該傾動開始信号入力手段で上記ミラー本体を下降傾動させる下降傾動開始信号を制御手段に入力する。該信号が入力されると制御手段は、上記直流モータを駆動させてミラー本体を下降傾動を開始させるようモータドライバに所定の信号を入力する。ミラー本体は、下降傾動が開始されると上記サイドミラーの制御装置によって後退時のミラー角度で停止するまで傾動を続ける。
【００３９】
ミラー本体が後退時のミラー角度に移動した後、運転者は該サイドミラーで後方を確認しながら自動車を後退させる。運転者は、後退が完了すると傾動開始信号入力手段で上記ミラー本体を上昇傾動させる上昇傾動開始信号を制御手段に入力する。該信号が入力されると制御手段は、上記直流モータを駆動させてミラー本体を上昇傾動を開始させるようモータドライバに所定の信号を入力する。ミラー本体は、上昇傾動が開始されると上記サイドミラーの制御装置によって通常運転時のミラー角度で停止するまで傾動を続ける。
【００４０】
該傾動開始信号入力手段の形態は特に限定されるものではなく、プッシュスイッチ、レバースイッチ等適宜選択して使用される。
【００４１】
請求項６の発明では、請求項５に記載された自動車のリモコン式サイドミラーの制御装置において、上記傾動開始信号入力手段が自動車のトランスミッションのギア選択状態検出手段であり、下降傾動開始信号は、上記トランスミッションのリバースギアを選択したときに出力され、上昇傾動開始信号は、上記リバースギアから他のギアへ変更したときに出力されることを特徴とする。
【００４２】
従って、運転者は、自動車を後退させるときトランスミッションのリバースギアをミッションレバーなどで選択することにより、ギア選択状態検出手段から自動的に上記下降傾動開始信号が制御手段に入力される。一方、後退が完了してリバースギアから他のギアへ選択すると、ギア選択状態検出手段から自動的に上記上昇傾動開始信号が制御手段に入力される。
【００４３】
請求項７の発明は、自動車のリモコン式サイドミラーの可動部を駆動してミラー本体の上下方向の傾斜角度を調節する直流モータへの供給電力を調節することで該可動部の作動制御を行う自動車のリモコン式サイドミラーの制御方法であって、上記直流モータの回転作動によって生じる直流モータとモータドライバ間の抵抗器の電圧変化を波形信号として検出するステップと、検出された波形信号に含まれる上記直流モータの回転によって生じた特定パルス信号を抽出するステップと、抽出された特定パルス信号を計数し、該計数値に基づき上記ミラー本体の傾動角度を演算するステップと、演算結果に基づきミラー本体を所定の角度で停止させるようモータドライバから直流モータへの供給電力を制御するステップとを備え、上記特定パルス信号を抽出するステップでは、上記検出された波形信号の高周波成分をローパスフィルタで除去するとともに、低周波成分をハイパスフィルタで除去することにより上記特定パルス信号を抽出することを特徴とする。
【００４４】
本発明に係る自動車のリモコン式サイドミラーの制御方法であれば、ミラー本体の傾斜角度を調節する直流モータの回転作動により生じる特定パルス信号をローパスフィルタとハイパスフィルタにより抽出することができる。このように抽出された特定パルス信号は雑音成分が除去されているため、上記制御手段は正確に直流モータの回転を制御することができる。
【００４５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００４６】
図２は、本実施形態に係る自動車の電動リモコン式サイドミラーの概略見取り図である。図２において、１は自動車の右側フロントピラー下端に取り付けられるいわゆるドアミラーである。このドアミラー１は、シェル２を有し、このシェル２内にアクチュエータアッセンブリ３が収容されている。該シェル２の後方側には、略全面に亘り平面鏡からなるミラー本体４が配設されていて、このミラー本体４がベースプレート２５を介して上記アクチュエータアッセンブリ３に取り付けられている。
【００４７】
また、図示はしないが、ドアミラー１には、サイドウィンカーが設置されている。
【００４８】
ミラー本体４の上下方向の角度は、それぞれアクチュエータアッセンブリ３内に組み込まれた直流モータ５（図２には表われない）の作動により、図示しない減速ギア装置を介して調節されるようになっている。即ち、ミラー本体４とベースプレート２５とがドアミラー１の可動部に該当する。尚、ミラー本体４の水平角を調節する直流モータ（図示省略）も、同様にアクチュエータアッセンブリ３に取り付けられている。
【００４９】
図１は、本実施形態に係るリモコン式サイドミラーの制御装置の構成を示すブロック図である。上記直流モータ５は、抵抗器１２を介してモータドライバ１１に接続されている。このモータドライバ１１は、制御手段であるＭＰＵ６に接続されている。ＭＰＵ６には、運転者により手動操作されるリモコン操作スイッチ８、及びギアチェンジレバーの操作に連動するギア選択位置スイッチ９（ギア選択状態検出手段）が接続されている。
【００５０】
図１に示すように、ＭＰＵ６は、リモコン操作スイッチ８又はギア選択位置スイッチ９から入力される信号に応じて上記モータドライバ１１を制御する。モータドライバ１１は、ＭＰＵ６からの制御信号に基づき上記直流モータ５への供給電力を調節し、ドアミラー１のミラー本体４の傾斜角度を調節する。尚、本実施形態において、ギア選択位置スイッチ９は傾動開始信号入力手段に対応する。
【００５１】
上記直流モータ６、モータドライバ１１及び抵抗器１２が形成するモータドライバ回路１９の所定位置には、回転角検出手段である回転角検出回路１０が接続されている。回転角検出回路１０は、モータドライバ回路１９内の抵抗器１２にかかる電圧変化を波形信号として検出する。
【００５２】
この波形信号は、以下のように生成される。上記直流モータ５の回転作動に伴い、モータ内のコミュテータとブラシとの接触位置が変化する。その接触位置に対応するように、モータ内に複数形成された電磁石のコイルの誘導起電力が変化する。それに伴いモータドライバ回路１９内の供給電流ｉは、直流モータ５の回転角度に対応するように略一定周期で変動する。そのため、モータドライバ回路１９の抵抗器１２端部の電圧降下にも変化を生じる。この電圧変化を経時的に検出すると、パルス状の波形信号となって検出される。
【００５３】
また、本実施形態において、上記ドアミラー１には、サイドウィンカーが設置されている。そのため、上記直流モータ５の回転に由来するパルス信号がサイドウィンカーの作動に悪影響を及ぼさないよう、モータへ供給される電流がフィルタリングされている。この回転角検出回路１０は、ローパスフィルタ１３、ハイパスフィルタ１４ａ，１４ｂ、アンプ１５ａ，１５ｂ、リミッタ１６ａ，１６ｂ、アナログスイッチ１７、波形整形回路１８を備える。
【００５４】
ローパスフィルタ１３は、上記波形信号に含まれる雑音成分のうち、高周波成分を除去する。ハイパスフィルタ１４ａ，１４ｂは、上記波形信号に含まれる雑音成分のうち、低周波成分を除去する。
【００５５】
本実施形態では、ハイパスフィルタを２系統使用している。これは、上記ミラー本体４を下降傾動させる場合と上昇傾動させる場合とでは、直流モータにかかる負荷が異なるため、正回転時と逆回転時に供給電流を変える必要があるためである。直流モータ５への供給電流を変えると、上記抵抗器１２の電圧変化も異なることとなる。従って、これら正回転用ハイパスフィルタ１４ａと逆回転用ハイパスフィルタ１４ｂのフィルタ特性は、上記直流モータ５の正回転時と逆回転時にそれぞれ検出される電圧変化に適用するように予め設定されている。
【００５６】
上記ハイパスフィルタ１４ａ，１４ｂは、それぞれアンプ１５ａ，１５ｂに接続されている。各アンプ１５ａ，１５ｂは、上記ローパスフィルタ１３とハイパスフィルタ１４ａ，１４ｂで雑音成分が除去された波形信号を増幅する。
【００５７】
即ち、回転角検出手段で検出される上記抵抗器１２における電圧変化は、数百ｍｖ程度と微弱である。そのため、上記波形信号を波形整形回路１８で矩形波に整形するためには、該波形変化を数ｖ〜十数ｖ程度に増幅し、波形整形回路１８に使用されているデバイスのスレッシュホールド値に達するようにアンプが使用される。
【００５８】
各アンプ１５ａ，１５ｂは、それぞれリミッタ１６ａ，１６ｂを介してアナログスイッチ１７に接続されている。
【００５９】
アナログスイッチ１７は、上記ＭＰＵ６にも接続されている。アナログスイッチ１７は、ＭＰＵ６から入力される制御信号に基づき、上記２系統のアンプ１５ａ，１５ｂから入力された波形信号のうち一方を波形整形回路１８に出力する。
【００６０】
波形整形回路１８は、上記アナログスイッチ１７から入力された波形信号を矩形波に整形してデジタルパルスとし、ＭＰＵ６に出力する。
【００６１】
本実施形態に係る自動車のリモコン式サイドミラーの制御方法について説明する。
【００６２】
自動車の運転者が、自動車を後退させるためトランスミッションのリバースギアをミッションレバーなどで選択すると、ギア選択位置スイッチ９から自動的に下降傾動開始信号がＭＰＵ６に入力される。ＭＰＵ６は、上記ギア選択位置スイッチ９からの下降傾動開始信号を受けて、この信号に対応する制御信号をモータドライバ１１に出力する。
【００６３】
ＭＰＵ６からの制御信号を受けたモータドライバ１１は、左右両側のドアミラー１の直流モータ５の端子にそれぞれ所定の直流電圧を印加する。電圧を印可された直流モータ５は、正回転を開始し上記アクチュエータアッセンブリ３を駆動させてミラー本体４を下降傾動させる。
【００６４】
上記回転角検出回路１０は、上記直流モータ５が回転し始めると同時にモータドライバ回路１９の抵抗器１２にかかる電圧変化を波形信号として検出し始める。検出された波形信号には、直流モータの回転により生じた所望の特定パルス信号のほか、該特定パルス信号の直後に生じる高周波成分や、他の電子機器への影響を考慮して付与された低周波成分が含まれている。
【００６５】
検出された波形信号は、ローパスフィルタ１３に入力されて波形信号に含まれる雑音成分のうち高周波成分が除去される。ローパスフィルタ１３のフィルタ特性は、上記所望の特定パルス信号よりも高周波領域に設定されている。
【００６６】
高周波成分が除去された波形信号は、正回転用ハイパスフィルタ１４ａと逆回転用ハイパスフィルタ１４ｂにそれぞれ入力される。これら各ハイパスフィルタのフィルタ特性は、上記直流モータの正回転時と逆回転時にそれぞれ適用するように予め設定されている。従って、直流モータ５の正回転時と逆回転時における波形信号の電圧レベルの差が大きい場合でも、２系統のハイパスフィルタが各電圧レベルに対応した低周波成分をそれぞれ除去する。
【００６７】
各ハイパスフィルタに入力された波形信号は、少なくとも１つのハイパスフィルタにより低周波成分が除去される。２つのハイパスフィルタを通過した波形信号は、リミッタ１６ａ，１６ｂで波形制限されてアナログスイッチ１７に入力される。
【００６８】
上記ＭＰＵ６は、上記各ハイパスフィルタ１４ａ、１４ｂから入力された波形信号のうち、正回転時のフィルタ特性に設定されたハイパスフィルタ１４ａから入力された特定パルス信号のみを上記波形整形回路１８に出力するようアナログスイッチ１７を制御する。
【００６９】
波形整形回路１８に入力された上記特定パルス信号は、矩形状のデジタルパルスに変換された後、上記ＭＰＵ６に出力される。該デジタルパルスは、直流モータ５の回転によって生じた特定パルス信号にのみ由来しているため、このデジタルパルスを計数することにより、モータの回転角を正確に算出することができる。
【００７０】
ＭＰＵ６は、回転角検出回路１０の波形整形回路１８から入力されたデジタルパルスを計数し、予め設定されたモータ１回転当たりのパルス数、モータの回転数とミラーの傾動角度との関係、通常運転時のミラー角度、後退時のミラー角度及びモータの惰性回転を補正する係数等と、回転角検出手段から入力されたパルス数からミラーの傾動角度を演算する。
【００７１】
本実施例においては、上記直流モータ５は、１回転当たり６パルスを発生する。ミラー本体４及び直流モータ５を連結する減速ギア装置のギア比が、例えば、直流モータ５が２０回転したときにミラー角度が１０°変化するという対応関係になるように設定されていれば、デジタルパルスが１２０回計数されたときに、ミラー本体４の傾斜角度が１０°変化したことになる。
【００７２】
通常運転時のミラー角度とは、通常運転時に運転者が後方の車両を視認できるサイドミラーの角度のことである。また、後退時のミラー角度とは、自動車を後退させる際、運転者が後輪の接地部分を視認できるよう自ら設定したミラー角度のことである。運転者は、これらの角度を予め設定してＭＰＵ６に記憶させておく。
【００７３】
上記ＭＰＵ６は、上記演算結果に基づき、ミラー本体４が後退時のミラー角度で正確に停止するようモータドライバを制御する。
【００７４】
運転者は、ミラー本体４が後退時のミラー角度で停止した後、このミラーで後方下方を確認しながら自動車を後退させる。後退が完了すると運転者はミッションレバーをリバースギア以外のギアを選択するように操作する。このように、リバースギアから他のギアが選択されると、上記ギア選択位置スイッチ９から自動的に上昇傾動開始信号がＭＰＵ６に入力される。
【００７５】
ＭＰＵ６は、上記ギア選択位置スイッチ９からの上昇傾動開始信号を受けて、この信号に対応する制御信号をモータドライバ１１に出力する。このＭＰＵ６からの制御信号を受けたモータドライバ１１は、左右両側のドアミラー１の直流モータ５の端子に下降時とは正負逆向きに所定の直流電圧を印加する。電圧を印可された直流モータ５は、逆回転を開始し上記アクチュエータアッセンブリ３を駆動させてミラー本体４を上昇傾動させる。
【００７６】
上記回転角検出回路１０は、下降傾動時と同様にモータドライバ回路１９の抵抗器１２にかかる電圧変化を波形信号として検出する。検出された波形信号は、ローパスフィルタ１３及びハイパスフィルタ１４ａ，１４ｂにより、雑音成分である高周波成分と低周波成分が除去される。
【００７７】
上記ＭＰＵ６は、上記波形信号のうち逆回転時のフィルタ特性に設定されたハイパスフィルタ１４ｂから入力された特定パルス信号のみを上記波形整形回路１８に出力するようアナログスイッチ１７を制御する。
【００７８】
波形整形回路１８に入力された上記特定パルス信号は、矩形状のデジタルパルスに変換された後、上記ＭＰＵ６に出力される。ＭＰＵ６は、回転角検出回路１０の波形整形回路１８から入力されたデジタルパルスを計数し、下降傾動時と同様にミラーの傾動角度を演算する。ＭＰＵ６は、上記演算結果に基づき、ミラー本体４が通常運手時のミラー角度で正確に停止するようモータドライバを制御する。
【００７９】
従って、本実施形態に係る自動車のリモコン式サイドミラーの制御装置によれば、ミラー本体４の傾斜角度を調節する直流モータ５の回転作動に伴い、該直流モータ５へ供給される電流ｉが変動することに着目し、この電流ｉの変化状態に基づいて、直流モータ５の回転角度、即ちミラー本体４の傾動角度を極めて正確に算出することができる。
【００８０】
従って、ドアミラー１の内部にエンコーダやポテンシオメータ等のセンサを配設しなくても、簡単で安価な装置によってサイドミラーの傾斜角度を検出できて制御を行うことができる。
【００８１】
そして、この制御において、モータドライバ回路１９から検出された波形信号からローパスフィルタ１３及びハイパスフィルタ１４を用いて特定パルス信号のみを抽出するようにしている。従って、ミラー本体４の傾斜角度を極めて正確に算出することができる。
【００８２】
また、下降及び上昇傾動の開始の信号としてトランスミッションのギア選択状態を検出した信号を用いているので、自動車をバックさせようとしてギアをリバースに入れただけで、自動的にドアミラー１の可動部が初期位置から下向きに所定位置まで傾動し、バックし終えてギアをリバースから別のギアに切り替えたときに、自動的にドアミラー１の可動部が上向きに傾動して初期位置まで戻り、運転者の傾動開始操作及び傾斜角度合わせの手間が不要となる。
【００８３】
また、ドアミラー１の内部にセンサのためのスペースを確保する必要がないので、そのコンパクト化やデザインの自由度向上という要請も満足される。更に、この制御装置は、リモコン操作スイッチを手動操作してミラー角度を調節するようにした一般的な電動リモコン式ミラーに対しても、大がかりな機械加工を必要とせず簡単に後付をすることができる上に、その際にミラーの外観を損なうこともないという優れた効果も得られる。
【００８４】
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他の種々の実施形態を包含するものである。即ち、上記実施形態では、ＭＰＵ６から直流モータ５に供給される電流ｉの抵抗器１２における電圧変化状態に基づいて、直流モータ５の回転角度を検出するようにしているが、これに限らず、直流モータ５の端子間に印可される電圧変化を直接検出し、この電圧の変化状態に基づいて、直流モータ５の回転角度を検出することも可能である。
【００８５】
また、上記実施形態では、本発明をドアミラーに適用した例を示しているが、これに限らず、フェンダーミラーに適用することも可能である。
【００８６】
上記実施形態及び図面では、主に右側のドアミラーについて説明しているが、左右両側のミラーに適用可能であることはいうまでもない。更に、ミラー本体４の傾動角度を左右で異なるように設定することも可能である。また、本実施形態ではミラー本体４の上下方向の傾動の制御に適用した例を示しているが、左右方向の傾動の制御に適用しても構わない。
【００８７】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に述べる効果を奏する。
【００８８】
請求項１の発明に係る自動車のリモコン式サイドミラーの制御装置は、サイドミラーの可動部を上下に傾動させる直流モータの回転作動に伴う供給電流の変化状態を波形信号として回転角検出手段により検出し、このこの波形信号から抽出される上記モータの回転により生じた特定パルス信号に基づいて直流モータへの電力供給量を調節するようにして、ミラー本体の傾動角度を制御する。
【００８９】
そして、回転角検出手段ではローパスフィルタ及びハイパスフィルタを用いて上記特定パルス信号を抽出するようにしたため、高周波成分のみならず低周波成分をも除去できることとなり、直流モータの回転を極めて正確に制御することができる。従って、ミラー本体の上下方向への傾動作動を繰り返し行っても、ミラー本体は正確に所定位置に停止するため、いわゆる底着き現象などの不都合を生じることもない。
【００９０】
請求項２の発明によれば、ローパスフィルタとハイパスフィルタの組み合せにより、上記バンドパスフィルタの構成を具体化することができる。ローパスフィルタは、上記回転角検出手段が検出した上記波形信号に含まれる高周波成分を除去する。ローパスフィルタにより高周波成分が除去されることで、高周波成分のリンギング現象による擬似特定パルスの発生を防止することができる。
【００９１】
一方、ハイパスフィルタは、上記波形信号に含まれる低周波成分を除去する。ハイパスフィルタにより低周波成分が除去されることで、上記特定パルスの計数漏れや、低周波成分のピークの誤計数を防止することができ、ミラー本体の傾動を正確に制御することができる。
【００９２】
請求項３の発明によれば、上記バンドパスフィルタは、ローパスフィルタと、２系統のハイパスフィルタとを組み合せて構成されている。これら各ハイパスフィルタのフィルタ特性は、上記直流モータの正回転時と逆回転時にそれぞれ適用するように予め設定されている。従って、上記直流モータの正回転時と逆回転時におけるモータドライバ回路の電圧レベルか異なる場合であっても、いずれかのハイパスフィルタによって低周波成分を確実に除去することができる。
【００９３】
請求項４の発明によれば、上記バンドパスフィルタが、増幅器を用いたアクティブフィルタによって構成されているため、波形信号の通過許容帯域をより明確に画定することができる。そのため、上記波形信号に含まれる高周波成分と低周波成分を確実に除去することができ、所望の特定パルス信号の抽出を高精度に行うことができる。
【００９４】
請求項５の発明によれば、運転者が傾動開始信号入力手段を操作することにより、ミラー本体が自動的に所定角度に傾動する。従って、運転者は、手動操作によってミラー本体の角度を調節する煩わしさから開放される。
【００９５】
請求項６の発明によれば、上記傾動開始信号入力手段が自動車のトランスミッションのギア選択状態検出手段である。従って、運転者は、ミッションレバーを操作するだけで自動的にミラー角度が調整されるため、良好な使い勝手が得られる。
【００９６】
請求項７の発明によれば、ミラー本体の傾斜角度を調節する直流モータの回転作動により生じる特定パルス信号をローパスフィルタとハイパスフィルタにより抽出することができる。このように抽出された特定パルス信号は雑音成分が除去されているため、上記制御手段は正確に直流モータの回転を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の概略構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態を適用するドアミラーの一例を示す斜視図である。
【図３】波形信号に含まれる特定パルス信号と高周波成分を示す概念図である。
【図４】パルス幅とパルス間隔を示す概念図である
【図５】波形信号に含まれる特定パルス信号と低周波成分を示す概念図である。
【符号の説明】
１  ドアミラー
４  ミラー本体
５  直流モータ
６  ＭＰＵ
９  ギア選択位置スイッチ
１１  モータドライバ
１３  ローパスフィルタ
１４ａ、１４ｂ  ハイパスフィルタ
ａ  特定パルス信号
ｂ  高周波成分
ｃ  擬似特定パルス信号
ｄ  パルス幅
ｅ  低周波成分
Ｌ  パルス間隔
【図１】
2004182126.tif 000003
【図２】
2004182126.tif 000004
【図３】
2004182126.tif 000005
【図４】
2004182126.tif 000006
【図５】
2004182126.tif 000007