(57)【要約】【課題】ニップ位置を制御することにより、折りローラの磨耗の進行を遅らせ、折り精度の耐久性の向上を図るともに、折り処理が施されたシート束の積載性の向上を図る。【解決手段】シートＳを突き出し部材にて折り回転体２６，２７のニップ位置に導入し、該折り回転体２６，２７により前記シートＳを折るようにしたシート後処理装置において、前記突き出し部材２５ａ及び折り回転体２６，２７を駆動する駆動源６４と、前記突き出し部材２５ａ及び折り回転体２６，２７のいずれか一方の位置を検出する検出手段６４ａ，６４ｂと、前記突き出し部材２５ａ及び折り回転体２６，２７と前記駆動源６４のいずれか他方との間に介在されるタイミング作動手段７４ａと、前記検出手段６４ａ，６４ｂ及び前記タイミング作動手段７４ａに基づいて前記回転体２６，２７の折り開始位置を制御する制御手段１７０，３００と、を備える。【選択図】      図６
2004217347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを突き出し部材にて折り回転体のニップ位置に導入し、該折り回転体により前記シートを折るようにしたシート後処理装置において、
前記突き出し部材及び折り回転体を駆動する駆動源と、
前記突き出し部材及び折り回転体のいずれか一方の位置を検出する検出手段と、
前記突き出し部材及び折り回転体と前記駆動源のいずれか他方との間に介在されるタイミング作動手段と、
前記検出手段及び前記タイミング作動手段に基づいて前記回転体の折り開始位置を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記駆動源の駆動に基づいてクロックを発生するクロック発生手段で構成されていることを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記折り回転体の停止位置情報又は起動開始位置情報及び前記突き出し部材の突き出しタイミング情報を記憶する記憶部と、前記検出手段からの情報に基づいて前記折り回転体の停止位置又は起動開始位置及び前記突き出し部材の突き出しタイミングを制御する制御部とで構成されていることを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記タイミング作動手段は、前記折り回転体又は突き出し部材の駆動系に設けられたクラッチであることを特徴とする請求項１又は２記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記折りシートは、複数枚の束綴じシートであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項記載のシート後処理装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成手段と、請求項１ないし５のいずれか１項記載のシート後処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記突き出し部材及び折り回転体を駆動する駆動源と、
前記突き出し部材及び折り回転体のいずれか一方の位置を検出する検出手段と、
前記突き出し部材及び折り回転体と前記駆動源のいずれか他方との間に介在されるタイミング作動手段と、
前記検出手段及び前記タイミング作動手段に基づいて前記回転体の折り開始位置を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを折りローラ、折りベルト等の折り回転体で折る機能を具備したシート後処理装置及びこのシート後処理装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置にて画像形成済みのシート束を綴じて２つ折りにする作業を行う折りローラを備えたシート後処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。従来は、このシート束を折る折りローラのニップ位置（折り開始位置）は制御されていないため、折りローラの折り開始位置は不定であり、そのため、連続して折りローラの同じニップ位置で折り処理を行うことがしばしばあった。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−１８３５５８号公報（図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように、連続して同じ折り開始位置で折り処理を行うと、その折り開始位置から折りローラの摩耗が進行しやすい。そのため、従来は、シート束の折り処理の精度が劣化し、かつ、折り処理を施されて排出されたシート束を収納する収納部の積載性が悪くなるという欠点があった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、ニップ位置を制御することにより、折りローラの摩耗の進行を遅らせ、折り精度の耐久性の向上を図るともに、折り処理が施されたシート束の積載性の向上を図ったシート後処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、シートを突き出し部材にて折り回転体のニップ位置に導入し、該折り回転体により前記シートを折るようにしたシート後処理装置において、前記突き出し部材及び折り回転体を駆動する駆動源と、前記突き出し部材及び折り回転体のいずれか一方の位置を検出する検出手段と、前記突き出し部材及び折り回転体と前記駆動源のいずれか他方との間に介在されるタイミング作動手段と、前記検出手段及び前記タイミング作動手段に基づいて前記回転体の折り開始位置を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、前記検出手段は、前記駆動源の駆動に基づいてクロックを発生するクロック発生手段で構成されていることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記制御手段は、前記折り回転体の停止位置情報又は起動開始位置情報及び前記突き出し部材の突き出しタイミング情報を記憶する記憶部と、前記検出手段からの情報に基づいて前記折り回転体の停止位置又は起動開始位置及び前記突き出し部材の突き出しタイミングを制御する制御部とで構成されていることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記タイミング作動手段は、前記折り回転体又は突き出し部材の駆動系に設けられたクラッチであることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記折りシートは、複数枚の束綴じシートであることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、シートに画像を形成する画像形成手段と、請求項１ないし５のいずれか１項記載のシート後処理装置と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記突き出し部材及び折り回転体を駆動する駆動源と、前記突き出し部材及び折り回転体のいずれか一方の位置を検出する検出手段と、前記突き出し部材及び折り回転体と前記駆動源のいずれか他方との間に介在されるタイミング作動手段と、前記検出手段及び前記タイミング作動手段に基づいて前記回転体の折り開始位置を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は画像形成装置９００の装置本体９００１とシート後処理装置２とからなる画像形成装置（複写機）９００の全体的な構成図を示している。
【００１４】
なお、画像形成装置には、複写機の他に、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等があり、シート後処理装置は、複写機のみに設けられるものではない。また、図１の画像形成装置９００の装置本体９００１とシート後処理装置２は、別体になっているが、シート後処理装置２は、装置本体９００１内に組み込まれていてもよい。
【００１５】
まず、図１により画像形成装置９００の本体９０１の概要について説明する。
【００１６】
画像形成装置９００の装置本体９００１には、原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、光源９０７、レンズ系９０８、給紙部９０９、画像形成部９０２等が備えられている。給紙部９０９は、記録用のシート束Ｓを収納して装置本体９００１に着脱自在なカセット９１０、９１１、及びペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３を有している。
【００１７】
画像形成手段として、例えば、画像形成部９０２には、例えば、円筒状の感光ドラム９１４、その回りの現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９等が備えられている。画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０４、排出ローラ対９０５等が配設されている。
【００１８】
次に、この画像形成装置９００の装置本体９００１の機構の動作を説明する。
【００１９】
装置本体９００１に設けられている制御装置１５０から給紙信号が出力されると、カセット９１０、９１１またはデッキ９１３からシートＳが給送される。一方、原稿載置台９０６上に載置されている原稿Ｄに、光源９０７から当てられて反射した光は、レンズ系９０８を介して感光ドラム９１４上に照射される。感光ドラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電されていて、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで現像器９１５により静電潜像を現像してトナー像が形成される。
【００２０】
給紙部９０９から給送されたシートＳは、レジストローラ対９０１で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形成部９０２では、感光ドラム９１４上のトナー像が、送られてきたシートＳに転写用帯電器９１６によって転写され、トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器９１７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電されて、感光ドラム９１４から分離される。そして、分離されたシートＳは、搬送装置９２０により定着装置９０４に搬送されて、同定着装置９０４によりシートＳに転写画像が永久定着される。画像が定着されたシートＳは、排出ローラ対９０５により装置本体９００１から排出される。
【００２１】
図２はシート後処理装置２の詳細を示す縦断面図、図３はシート後処理装置の駆動系の側面図である。シート後処理装置２は、画像形成装置９００の装置本体９００１にて画像形成済みのシート束を綴じて２つ折りにする作業を行うもので、本発明の主要部をなすものである。
【００２２】
以下、図２および図３によりシート後処理装置について説明する。
【００２３】
入口フラッパ３は入口ソレノイド３ｄに係合しており、この入口ソレノイド３ｄの電源ＯＮ、ＯＦＦによって、以下のように製本モード／スタックモードの切換えを行うようになっている。
【００２４】
［スタックモード構成］
排出ローラ対９０５からの排出シートをガイドする排紙ガイド４の下流にはスタッカ排出ローラ５とスタッカ排出コロ６が配置されている。スタッカトレイ７は、スタッカ排出ローラ５により排出されたシートを積載するものである。
【００２５】
このシート後処理装置２でスタックモードが選択された時、画像形成装置９００の装置本体９００１により画像が形成され、排出されたシートは、フラッパ３（後述する入り口ソレノイド３ｄの電源ＯＦＦの状態）によりガイド４に導かれ、排出ローラ５、排出コロ６によりスタッカトレイ７上に排出され、積載される。
【００２６】
［製本モード構成］
入口フラッパ３に通ずるガイド１１、１２と、第１の搬送ローラ１３とを有し、第１の搬送ローラ１３の対向面に搬送コロ１４が配置され、搬送ローラ１３に押圧されている。搬送ローラ１３と搬送コロ１４の下流には上下の切換フラッパ１５、１６が配置されている。切換フラッパ１５、１６には各々切替ソレノイド１５ｄ、１６ｄが係合しており、電気的信号でＯＮ、ＯＦＦすることによって１点鎖線と実線の２つの位置を取るように構成されている。
【００２７】
第２の搬送ローラ１７ａ、２２ａの対向面には弾性部材１７ｄ、２２ｄが当接されている。搬送ローラ１７ａ、２２ａは、上記第１の搬送ローラ１３により送られてくるシートを受けてさらに搬送し、シート先端が先端ストッパ２３に達したことが、後述するセンサ３３によって検知されると停止するようになっている。
【００２８】
ステイプルユニット１８（後述する）は、シート束を針綴じするためのものである。ステイプルユニット１８の下流側にガイド２０、２１が配置されている。幅よせ部材２４ａ、２４ｂは、シートを両サイドから押えてシートを整合するためのものである（図４参照）。
【００２９】
先端ストッパ２３は、ガイド２０、２１間に進入してきたシート束の先端を受ける部材である。この先端ストッパ２３は、ガイド２０、２１間を図２の矢印Ｘ１、Ｘ２方向に移動可能に構成されている。
【００３０】
この先端ストッパ２３の目的は２つあり、１つは、ステイプルユニット１８で針打ちするときの位置決めと、他の１つは後述する折りの位置決めである。また、先端ストッパ２３上には、シート束先端を検知する先端ストッパセンサ３３が配設されている。
【００３１】
ステイプルユニット１８と先端ストッパ２３の間には、互いに押圧されている折り回転体として例えば折りローラ２６、２７（可動、固定折り部材）と、突き出しユニット２５からなるシート束折り装置が配設されている。突き出しユニット２５は折りを行う前は、ガイド２０、２１より外側に退避している。
【００３２】
排出ガイド２８は、折りローラ２６、２７から排出されるシート束を排出ローラ３０、コロ３１のニップ間に案内するためのものである。排出センサ２９は、折りローラ２６、２７により折られながら搬送されるシート束の先端、後端を検知するものである。積載トレイ３２は、排出ローラ３０、排出コロ３１により排出されたシート束を略水平の積載面に積載するようになっている。
【００３３】
［入口フラッパ駆動機構］
入口フラッパ３は中心軸３ａを中心に揺動可能に構成されている。中心軸３ａの一端にはリンク３ｂが固着され、リンク３ｂにはばね３ｃが係合して、一方向にフラッパを付勢している。リンク３ｂの一端は入口ソレノイド３ｄに係合している。
【００３４】
入口ソレノイド３ｄの電源をＯＮすると、鉄芯を吸引してフラッパ３が上部にはねあがって製本モードに切り換わる（図２の状態）。電源ＯＦＦの時はフラッパ３が下部に下がってスタックモードになり、ガイド４の方向へシート束を案内する。
【００３５】
［搬送ローラ駆動機構］
搬送ローラ１３の中心軸１３ａ上には、搬送ローラプーリ１３ｂが固着されている。搬送ローラ１７ａの中心軸１７ｂには、搬送ローラプーリ１７ｃが固着されている。搬送ローラ２２ａの中心軸２２ｂには、搬送ローラプーリ２２ｃが固着されている（図３参照）。
【００３６】
搬送モータ５１の出力軸には、搬送モータプーリ５２が固着されている。搬送モータプーリ５２、搬送プーリ１３ｂ，搬送ローラプーリ１７ｃの外周には、タイミングベルト５３が巻回されている。また、搬送ローラプーリ１７ｃ、２２ｃ間には、タイミングベルト５４が巻回されている。
【００３７】
搬送モータ５１の回転は、搬送モータプーリ５２からタイミングベルト５３に伝達され、搬送ローラプーリ１３ｂ、１７ｃを回転させ、さらにタイミングベルト５４を介して、搬送ローラプーリ２２ｃを回転させることにより、搬送ローラ１３、１７ａ、２２ａを回転させる。この場合、搬送ローラプーリ１７ｃ、２２ｃが同期して回転するため、搬送ローラ１７ａ，２２ａも同期して回転するようになっている。
【００３８】
［切換フラッパ駆動機構］
図３に示すように、切換フラッパ１５、１６の回転中心軸１５ａ、１６ａ上には、フラッパリンク１５ｂ、１６ｂが固着されている。そして、その一端は切替ソレノイド１５ｄ、１６ｄに係合している。また、フラッパリンク１５ｂ、１６ｂの他端には、ばね１５ｃ、１６ｃが係合しており、切換フラッパ１５、１６を図２の実線の位置に保持している。切替ソレノイド１５ｄ、１６ｄの電源をＯＮにすると、鉄芯を吸引して切換フラッパ１５、１６を図２の鎖線の位置に切り換えるようになっている。
【００３９】
切換えフラッパ１５、１６は、シート後処理装置２で処理されるシートサイズによって切り換えられ、シート後処理装置２内で積載整合されているシート束が重ねられる順序が常に一定になるように、つまり後から積載されるシートは常に束の左上方に重なるようになっている。
【００４０】
［幅よせ機構］
図４は、幅よせ機構を示している。
【００４１】
シート後処理装置２の前後に配設された幅よせ部材２４ａ、２４ｂは、シート束の搬送方向と平行でシート束両サイドに垂直な壁面をもち、中央部にラック部２４ｆ，２４ｇを形成している。互いのラック部２４ｆ，２４ｇには、ピニオンギヤ２４ｃが係合している。このピニオンギヤ２４ｃはステッピングモータで構成された幅よせモータ２４ｄの出力軸上に固着されている。
【００４２】
フォトインタラプタで構成されている幅よせホームセンサ２４ｅは、幅よせ部材２４ａ、２４ｂが整合しうる最大シート束の幅よりも所定量外側に待避した時に、幅よせ部材２４ａの一部に形成されたフラグを検知する位置に配置されている。
【００４３】
上記幅よせ部材２４ａ、２４ｂは、幅よせモータ２４ｄの回転でピニオンギヤ２４ｃ、ラック部２４ｆ，２４ｇを介して駆動されて、ストッパ２３に搬入されたシートを整合するようになっている。
【００４４】
［ストッパ駆動機構］
次に、図２、図４を参照してストッパ駆動機構について説明する。
【００４５】
先端ストッパ２３には、コロ２３ａが回転自在に取り付けられており、フレーム８に形成された溝部をスライドするようになっている。先端ストッパ２３の両端にはラック２３ｅが設けられている。ラック２３ｅにはピニオンギヤ２３ｂが噛み合っている。ピニオンギヤ２３ｂには軸２３ｃを介して駆動が伝えられる。軸２３ｃの一端には、ストッパギア２３ｄが固着されている。
【００４６】
ステッピングモータで構成されているストッパモータ６１の出力軸上にはギヤ６２が固着されており、このギヤ６２がストッパギヤ２３ｄと噛み合っている。ストッパ２３の一部には、フラグが形成されており、ホームポジションまで達したときに、ストッパホームセンサ６３（図２参照）で検知するようになっている。
【００４７】
［ステイプルユニット駆動機構］
次に、図４、図５によりステイプル駆動機構について説明する。
【００４８】
ステイプルユニット１８Ａ，１８Ｂは、シート後処理装置２のフレーム８、８に固定された支持板９９上であって、幅よせ部材２４ａ、２４ｂで整合されたシート束のセンタに対し左右対称位置に配置されている。このステイプルユニット１８Ａ，１８Ｂは、回転軸１８ａを中心に揺動可能に支持された上側の針打ち込み手段としての針打ち込み部（以下フォーミング部と称する）１０１と、駆動ユニット１００及びアンビル部（折り曲げ部）１９とで構成されている。
【００４９】
ステイプル回転軸１８ａの下方には、シート束を案内する案内部材１０２の案内面１０２ａと、案内されたシート束を針綴じするアンビル部１９の綴じ面１０３とが、互いに角度βをもつように構成され、その角度βをもつ案内部材１０２の側面のガイド１１１は、ステイプルユニット１８のフォーミング部１０１が揺動する時に干渉しない大きさの切欠き部１１１ａが形成されている。
【００５０】
フォーミング部１０１には、針カートリッジ１０４が着脱可能に装着されており、この針カートリッジ１０４内には、板状に連結された綴じ針１０５が複数本装填されている。針カートリッジ１０４に装填された板状の綴じ針１０５は、針カートリッジ１０４の最上側に設けられたばね１０６によって案内部材１０２の方向に付勢されており、最下側に配置された送りローラ１０７に搬送力を付与する構成になっている。送りローラ１０７により送り出された針１０５は、フォーミング部１０１を回転軸１８ａを中心に揺動させることにより、１本ずつコ字状に形成されるようになっている。
【００５１】
ステイプルモータ１０８が起動すると、ギヤ列１０９を介して偏心カムギヤ１１０が回転する。これによって、偏心カムギヤ１１０と一体に取り付けられている偏心カムの作用により、フォーミング部１０１が矢印ａに示す方向にアンビル部１９側へ揺動して、クリンチ動作（針打ち込み動作）を行い、打ち込んだ針１０５をシート束下面のアンビル部１９で折り曲げることによりシート束を針綴じする。
【００５２】
偏心カムギヤ１１０と同軸上にフラッグ（図示せず）が配設されており、そのフラッグをステイプルセンサ（図示せず）で検知することによって、ステイプルユニット１８がクリンチ中かクリンチを終了（又は開始前）かを検知する。
【００５３】
［折り駆動機構］
図６、図７および図８を参照して折り駆動機構について説明する。
【００５４】
折りモータ６４の出力軸上にはプーリ６５とクロック発生手段として例えばエンコーダフラグ６４ａが固着されている。そしてエンコーダフラグ６４ａの切欠を検知する位置にそのクロック発生、検出手段として例えば折りモータクロックセンサ６４ｂが配置されている。
【００５５】
アイドラギヤプーリ６７の同軸上に２列のプーリとギヤが構成されており、そのうちの１列のプーリとプーリ６５との間にタイミングベルト６６が巻回されている。折りギヤ６８、６９は、折りローラ２６、２７に固着され、互いに噛み合い、かつ折りギヤ６８はアイドラギヤプーリ６７と同軸のギヤ部６７ｂに噛み合っている。
【００５６】
折りギヤ６９の出力軸上には一部に切欠を有しているフラグ６９ａが固着されている。そしてフラグ６９ａを検知する位置に折りモータホームセンサ６９ｂが配置されている。
【００５７】
エンコーダフラグ６４ａの切欠をカウントすることにより、折りモータ６４の複数の停止位置または起動開始位置を制御する。また、エンコーダフラグ６４ａの切欠をカウントすることにより、突き出し板２５ａの複数の突き出しタイミングを制御するようになっている。
【００５８】
図１１に示すように、折りローラ２６はフレーム８に支軸９８ａを中心に回動可能に支持された支持板９８に取り付けられ、バネ９９によって、同じくフレーム８に取り付けられた位置固定の折りローラ２７に圧接されている。これによりシート束の厚さに応じて折りローラ２６、２７間の距離が変更される。
【００５９】
図６、図８に示すように、突き出しユニット２５のシート束突き出し部材としての例えば突き出し板２５ａは、シート束を折りローラ２６、２７のニップまで導くため、ステンレス鋼などの薄くて硬い材質で作成されており、突き板上部ホルダ２５ｄ、突き板側部ホルダ２５ｂにより保持されている。突き板側部ホルダ２５ｂには軸２５ｃ、２５ｅが固着されており、その外周には回転自在の摺動コロ２５ｆ、２５ｇが取り付けられている。
【００６０】
図７に示すように、軸７２が設けられているギヤ７３にはアイドラギヤ７５が噛み合っている。アイドラギヤ７５の軸７６上には回転の伝達タイミング作動手段として例えば電磁クラッチ（突き出しクラッチ）７４ａが配設され、同電磁クラッチ７４ａ上のプーリ７４の回転を電源のＯＮ／ＯＦＦによって軸７６への回転の伝達を制御している。プーリ７４の外周にはタイミングベルト７０が巻回されている。タイミングベルト７０の一方は、アイドラギヤプーリ６７のプーリ部６７ａに巻回されている。
【００６１】
なお、タイミング作動手段として本実施形態では電磁クラッチを使用したが、ソレノイド等を利用して回転の伝達を制御するようにしても良い。
【００６２】
ギヤ７３の軸７３ａ上には一部に切欠を有しているフラグ８１が固着されている。そしてフラグ８１の切欠を検知する位置に、突き出しホームセンサ８２が配設され、突き出し板２５ａがガイド１２、２１の搬送面より最も落ち込んだ位置で検知するようになっている。
【００６３】
折りモータ６４の回転は、プーリ６５からタイミングベルト６６を介してアイドラギヤプーリ６７に伝達される。そして、アイドラギヤプーリ６７の回転は、折りギヤ６８から折りギヤ６９へ伝達され、折りローラ２６、２７が駆動される。これにより、突き出し板２５ａにより導かれたシート束は、複数箇所の折りローラ２６，２７のニップ位置（図８参照）で折り処理される。
【００６４】
また、アイドラギヤプーリ６７の回転は、タイミングベルト７０を介して突き出しクラッチ７４ａ上のプーリ７４に伝達される。突き出しクラッチ７４ａのＯＮによって、プーリ７４の回転は軸７６に伝達され、アイドラギヤ７５が回転する。この回転によって、ギヤ７３が回転し、このギヤ７３の偏心輪７２は円運動をする。偏心輪７２に連接されたリンク７１の他端は軸２５ｃに連接されている。この軸２５ｃは突き出しユニット２５に固着され、更にフレーム８の長孔８ａに軸２５ｃと共にコロを介して嵌合しているので、ギヤ７３が回転すると突き出しユニット２５は長孔８ａに沿った直線運動を行う。
【００６５】
［排出ローラ部駆動機構］
図３において、排出ローラ３０の中心軸３０ａにはプーリ３０ｂが固着されている。排出モータ９１の出力軸上にはプーリ９２が固着されている。プーリ９２とプーリ３０ｂにはタイミングベルト９３が巻回されており、排出モータ９１の回転がプーリ９２からタイミングベルト９３を介してプーリ３０ｂに伝達され、排出ローラ３０を駆動するようになっている。
【００６６】
排出モータ９１はステッピングモータで構成され、排出ローラ３０の周速が折りローラ２６、２７の周速よりも速く設定されている。すなわち、折りローラ２６、２７の搬送力は排出ローラ対３０、３１の搬送力よりも高く設定されているので、折りローラ２６、２７に挟持搬送されているときには滑りを生じ、折りローラ２６、２７を抜けると排出ローラ対３０、３１の搬送力で搬送されるようになっている。
【００６７】
［スタッカ排出部駆動機構］
図３に示すように、スタッカ排出ローラ５の軸５ａ上にはプーリ９８が固着されている。スタック排出モータ９５の出力軸上にはプーリ９６が固着され、プーリ９６とプーリ９８にはタイミングベルト９７が巻回されている。スタック排出モータ９５の回転は、プーリ９６からタイミングベルト９７を介してプーリ９８に伝達され、スタッカ排出ローラ５を駆動する。
【００６８】
スタック排出モータ９５はステッピングモータで構成され、スタッカ排出ローラ５の周速が画像形成装置９００の排出ローラ対９０５（図２参照）の周速よりも高く設定されている。画像形成装置９００の排出ローラ対９０５の搬送力は、スタッカ排出ローラ対５、６の搬送力よりも高く設定されているため、シートが排出ローラ対９０５に挟持搬送されている間はスタッカ排出ローラ対５、６間で滑りを生じ、排出ローラ対９０５を抜けると、スタッカ排出ローラ対５、６の搬送力で搬送される。
【００６９】
［本実施形態第１の制御シーケンス］
図１３乃至図１８に、シート後処理装置２におけるＭＰＵ１７０の第１の制御シーケンスを示し、図１３、図１４及び図１５にメインルーチンを示す。
【００７０】
また、図１２はシート後処理装置２の制御系を示す。図１２において、本実施形態の制御手段として例えば１７０は超小型演算処理装置（以下ＭＰＵという）である。
【００７１】
ＭＰＵ１７０の入力側には、画像形成装置９００の装置本体９００１から排出されてシート後処理装置２内に送られてきたシートを各々の所定位置で検知するスタックセンサ８４、入り口センサ８３、ストッパセンサ３３、排出センサ２９、搬送ローラセンサ３４、各ステイプルユニットのフォーミング部１０１の待機位置を検知するステイプルホームセンサＡ、ステイプルホームセンサＢ、シートの整合を行う幅よせ部材２４ａのホームポジションを検知する幅よせホームセンサ２４ｅ、シート処理するシートの位置決めを行う先端ストッパ２３のホームポジッションを検知するストッパホームセンサ６３、突き出し板２５ａのホームポジッションを検知する突き出しホームセンサ８２、折りローラ２６、２７の回転ホーム位置を検知する折りローラホームセンサ６９ｂ、および折りローラ２６、２７ならびに突き出し板２５ａの駆動制御に関する情報をＭＰＵ１７０に促すためのクロックセンサ６４ｂ等が電気的に接続されている。
【００７２】
さらに３００は記憶部として例えばメモリであって、ＭＰＵ１７０が実行する図１３、図１４、図１５、図１６、図１７、及び図１８に示すフローチャートに対応する制御手順、ＭＰＵの演算データ、画像形成装置９００の装置本体９００１から受信した制御データ等の各種データを記憶する。
【００７３】
一方、ＭＰＵ１７０の出力側には、図１２に示すようにドライバＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、Ｄ８、Ｄ９、Ｄ１０、Ｄ１１、Ｄ１２を介して入り口フラッパ３を作動して画像形成装置９００より排出されたシートの搬送パスを切り換える入り口ソレノイド３ｄ、シート後処理装置２からスタッカトレイ７にシートを排出するスタック排出モータ９５、フラッパ１５を作動させシートの搬送パスを切り換える切替ソレノイド１５ｄ、フラッパ１６を作動させシートの搬送パスを切り換える切替ソレノイド１６ｄ、搬送ローラ１３等を駆動しシートを搬送する搬送モータ５１、シートの束を綴じる為の各ステイプルユニットを動作させるステイプルモータＡ、ステイプルモータＢ、シートを整合するための幅よせモータ２４ｄ、シートを所定位置で保持させるための先端ストッパ２３を移動させるストッパモータ６１、シート束を突き出し折るための突き出し板２５ａと折りローラ２６、２７を駆動させる折りモータ６４、前記突き出し板２５ａを作動させる突き出しクラッチ７４ａ、及びシート束を排出する排出ローラ３０を駆動する排出モータ９１等がそれぞれ電気的に接続されている。
【００７４】
ＭＰＵ１７０には、前述した各センサおよびメモリ３００の信号が入力され、ＭＰＵ１７０はそれに基づいて前述したフローチャートに対応する制御手順を実行し、各種ソレノイド、モータ、クラッチ等の駆動部を駆動制御し、また、画像形成装置９００との通信を行うようになっている。。
【００７５】
図１２等に示す、ＭＰＵ１７０、メモリ３００は、画像形成装置９００の装置本体９００１内に設けてある制御装置１５０（図１参照）内に組み込まれていてもよいし、或いは、制御装置１５０の電子部品、回路と兼用されていてもよい。
【００７６】
また、図１２等に示す、ソレノイド、モータ等は、画像形成装置９００の装置本体９００１内の各部の機構やローラを作動させるソレノイド、モータ等と兼用してもよい。
【００７７】
さらに、前述したように、シート後処理装置２は、装置本体９００１内に組み込まれていてもよい。この場合、図１２に示す、ＭＰＵ１７０、メモリ３００を装置本体９００１内の制御装置１５０に容易に組み込むことができるとともに、図１２等に示すソレノイド、モータ等を装置本体９００１内の各部の機構やローラを作動させるソレノイド、モータ等と容易に兼用することができる。
【００７８】
以下、図１３、図１４及び図１５のメインルーチンを、図２ないし図６、図９、図１２等を参照しながら第１の制御シーケンスを説明する。
【００７９】
ＭＰＵ１７０は、画像形成装置９００の装置本体９００１より、製本モードかスタックモードかのモード情報、シートの縦長さＬと横幅Ｗのサイズ情報、枚数情報Ｎ、部数情報Ｍを受取り、スタート信号を受けたところで、動作を開始する（ステップＳ２０１、以下、ステップの文字を省略）。
【００８０】
製本モードか否かを確認して（Ｓ２０２）、製本モードでなければ、スタックモードのサブルーチンへ進む（Ｓ２０５）。製本モードであれば、長さＬがシート後処理装置２で処理し得るＬｍａｘとＬｍｉｎの間にあるかを確認して（Ｓ２０３）、範囲外の時はスタックモード処理を行う（Ｓ２０５）。
【００８１】
続いて、幅Ｗについても、本装置２で処理し得るＷｍａｘとＷｍｉｎ間にあるか確認して（Ｓ２０４）、範囲外の時は、スタックモードとし（Ｓ２０５）、範囲内であれば、入口ソレノイド３ｄをＯＮして、製本モードへのパスを開放する（Ｓ２０７）。続いて、搬送モータ５１をＯＮしてローラプーリ類１３ｂ，１７ｃ，２２ｃを回転させる（Ｓ２０８）。
【００８２】
続いて、切替ソレノイド１５ｄ、１６ｄを制御するために切替ソレノイド制御ルーチンに進む（Ｓ２０９）。続いて、幅よせ部材２４ａ、２４ｂ間の距離Ｐが、Ｐ＝Ｗ＋α（ここでαはシート束と幅よせ部材の突き当て部との隙間）となるステップ数を、幅よせモータ２４ｄに送って回転させる（Ｓ２１０）。
【００８３】
続いて、ストッパ部材２３がステイプルユニット１８のステイプルポイント１９ａから下流に、Ｉ＝Ｌ／２なる位置まで移動する分のステップ数を、ストッパモータ６１に送って回転させる（Ｓ２１１）。
【００８４】
次に、枚数カウンタＣＮＴ１を０にセットして（Ｓ２１２）、入口センサ８３の信号を確認する（Ｓ２１３）。入口センサ８３の信号がＯＮであれば、この信号がＯＦＦになったところで（Ｓ２１４）、シート束先端がストッパ２３まで突き当たる時間ｔ後、Ｐ＝Ｗ−β（βは幅よせ部材２４ａ、２４ｂがシートを押し込む量とする）なる位置まで幅よせ部材２４ａ、２４ｂが移動する分のステップ数を送って、幅よせモータ２４ｄを回転させる（Ｓ２１５）。
【００８５】
続いて、幅よせ部材２４ａ、２４ｂがＰ＝Ｗ＋αなる位置まで移動分のステップ数を幅よせモータ２４ｄに送る（Ｓ２１６）。続いて、枚数カウンタＣＮＴ１を１進める（Ｓ２１７）。
【００８６】
続いて、枚数カウンタＣＮＴ１が所望の枚数Ｎに達したかを確認して（Ｓ２１８）、達していなければＳ２１３に戻り、画像形成装置９００から送られてくるシートを同一処理する。所望の枚数Ｎに達していれば、幅よせ部材２４ａ、２４ｂを外側へ移動する方向に幅よせモータ２４ｄを回転させて（Ｓ２１９）、幅よせホームセンサ２４ｅがＯＮするまで続ける（Ｓ２２０）。そして、幅よせホームセンサ２４ｅがＯＮになったところで幅よせモータ２４ｄをＯＦＦする（Ｓ２２０ａ）。
【００８７】
次にシート束のステイプルを行うに当たり、先ず、２個のステイプルユニット１８Ａ、１８Ｂのうちの１個でステイプルを開始する。ステイプルモータ１０８ＡをＯＮして（Ｓ２２１）、ステイプルセンサ（図示せず、偏心カムギヤ１１０のフラッグを検知）が検知したところで（Ｓ２２２）、ステイプルモータ１０８ＡをＯＦＦする（Ｓ２２３）。以下、ステイプルユニット１８Ｂについても同様の動作をさせて（Ｓ２２４、Ｓ２２５、Ｓ２２６）、ステイプル作業を完了する。
【００８８】
続いて、ストッパ部材２３がステイプル位置１９ａより下流側にＩ＝（Ｌ／２）＋ｃとなるようなステップ分だけ、ストッパモータ６１を回転させる（Ｓ２２７）。ここで、ｃはステイプル位置１９ａと折り位置間の距離である。この時、シート束の中心（ステイプルされた位置）が折りローラ２６、２７のニップ位置と、突き出し板２５ａの中心を結んだ線上にある。
【００８９】
続いて、搬送モータ５１、入口ソレノイド３ｄ、切替ソレノイド１５ｄ、１６ｄをＯＦＦにして折り動作に入る準備をする（Ｓ２２８〜Ｓ２３０）。続いて、ストッパセンサ３３がＯＮであることを確認し（Ｓ２３１）、排出モータ９１をＯＮし（Ｓ２３２）、折りモータ６４をＯＮする（Ｓ２３３）。
【００９０】
次に、メモリ３００より、突き出しタイミング情報Ｙと停止位置情報Ｚを入手する（Ｓ３００）。エンコーダフラグ６４ａのクロック数（突き出しタイミング情報Ｙｘによる）をカウントしたら、突き出しクラッチ７４ａをＯＮする（Ｓ２３４）。Ｙｘはメモリ３００に複数設定した突き出しタイミング情報Ｙの値の一つである。これにより、突き出し板２５ａが突き出し始めて、折りローラ２６、２７間にシート束を案内する。
【００９１】
ひき続き、突き出し板２５ａが折りローラ２６、２７から後退し、突き出しホームセンサ８２がＯＮするのを確認し（Ｓ２３５）、ＯＮしたところで突き出しクラッチ７４ａをＯＦＦする（Ｓ２３６）。これにより、突き出し板２５ａはばね９７の力で元の位置に復帰する。
【００９２】
続いて、エンコーダーフラグ６４ａのクロック数（折りローラ停止位置情報Ｚｘによる）をカウントしたら、折りモータ６４をＯＦＦし（Ｓ２３８）、排出モータ９１をＯＦＦする（Ｓ２３９）。Ｚｘはメモリ３００に複数設定した折りローラ停止位置情報Ｚの値の一つである。
【００９３】
ここにおいて、排出センサ２９がＯＦＦすると直後に排出モータ９１の速度も落とし、シート束の後端が低速で排出ローラ３０を抜けるようにする。
【００９４】
続いて、部数カウンタＣＮＴ２を１進め（Ｓ２４０）、部数カウンタＣＮＴ２が所望の部数Ｍに達していなければ（Ｓ２４１）、Ｓ２０６へ戻り、所望の部数Ｍに達していれば、作業を終了する（Ｓ２４２）。
【００９５】
図１７は、Ｓ２０９における切替ソレノイド制御ルーチンである（図９参照）。
【００９６】
まず、シートサイズの半分、すなわちＬ／２がガイド１１、１２に沿って切換フラッパ１５までの長さＫ１と定数βの和（Ｋ１＋β）よりも大きいかを確認する（Ｓ２５２）。大きければ、切替ソレノイド１５ｄ、１６ｄはＯＦＦのままとし、本ルーチンは終了とする（Ｓ２５３）。ここで、定数βは、ストッパ２３が適正な位置にあって積載されたシート束の後端の位置を示す。この定数βは積載されたシート束上に進入してきた次のシートが、積載されたシート束中に潜り込むことなく、最上位に積載されるのに必要な量である。
【００９７】
Ｌ／２（Ｋ１＋β）よりも小さいときは、Ｌ／２を（Ｋ２＋β）と比較する（Ｓ２５４）。ここで、Ｋ２はＫ１と同様にガイド１１、１２間に沿って切換フラッパ１６までの距離である。βは前記と同様の長さである。そして、Ｌ／２がＫ２＋βよりも大きければ、切替ソレノイド１５ｄをＯＮして（Ｓ２５５）、シート束を切換フラッパ１５で案内する。また、Ｌ／２が（Ｋ２＋β）よりも小さければ、切替ソレノイド１５ｄ、１６ｄを共にＯＮして（Ｓ２５７）シート束を切換フラッパ１５、１６で案内する。以上で本ルーチンを終える（Ｓ２５３）。
【００９８】
図１８は、Ｓ２０５におけるスタックモードルーチンである。
【００９９】
まず、枚数カウンタＣＮＴを０にセットする（Ｓ２７２）。続いて、スタック排出モータ９５をＯＮし（Ｓ２７３）、スタッカ排出ローラ５を回転させる。続いて、スタックセンサ８４がＯＮかを確認し（Ｓ２７４）、ＯＮならばスタックセンサ８４がＯＦＦになるのを待ち（Ｓ２７５）、ＯＦＦになったら、枚数カウンタＣＮＴに１を加え（Ｓ２７６）、枚数カウンタＣＮＴが枚数Ｎと一致したかを確認し（Ｓ２７７）、枚数カウンタＣＮＴがＮより小さければＳ２７４に戻る。
【０１００】
続いて、枚数カウンタＣＮＴが枚数Ｎになったら、シート束後端がスタックセンサ８４を通過するのに十分な時間経過後、スタック排出モータ９５をＯＦＦする（Ｓ２７８）。以上でスタックモードルーチンを終了する（Ｓ２７９）。
【０１０１】
［本実施形態第２の制御シーケンス］
図１３及び図１５ないし図１８に、シート後処理装置２におけるＭＰＵ１７０の第２の制御シーケンスを示す。
【０１０２】
図１３、図１５及び図１６はメインルーチンである（図２ないし図６、図９及び図１２参照）。
【０１０３】
ＭＰＵ１７０は、画像形成装置９００の装置本体９００１より、製本モードかスタックモードかのモード情報、シートの縦長さＬと横幅Ｗのサイズ情報、枚数情報Ｎ、部数情報Ｍを受取り、スタート信号を受けたところで、動作を開始する（Ｓ２０１）。
【０１０４】
モードを確認して（Ｓ２０２）、製本モードでなければ、スタックモードのサブルーチンへ進む（Ｓ２０５）。製本モードであれば、長さＬが本シート処理装置２で処理し得るＬｍａｘとＬｍｉｎの間にあるかを確認して（Ｓ２０３）、範囲外の時はスタックモード処理を行う（Ｓ２０５）。
【０１０５】
続いて、幅Ｗについても、本装置２で処理し得るＷｍａｘとＷｍｉｎ間にあるか確認して（Ｓ２０４）、範囲外の時は、スタックモード（Ｓ２０５）とする。範囲内であれば、入口ソレノイド３ｄをＯＮして、製本モードへのパスを開放する（Ｓ２０７）。続いて、搬送モータ５１をＯＮしてローラプーリ１３ｂ，１７ｃ，２２ｃ類を回転させる（Ｓ２０８）。
【０１０６】
続いて、切替ソレノイド１５ｄ、１６ｄを制御するために切替ソレノイド制御ルーチンに進む（Ｓ２０９）。続いて、幅よせ部材２４ａ、２４ｂ間の距離Ｐが、Ｐ＝Ｗ＋α（ここでαはシート束と幅よせ部材の突き当て部との隙間）となるステップ数を、幅よせモータ２４ｄに送って回転させる（Ｓ２１０）。
【０１０７】
続いて、ストッパ部材２３がステイプルユニット１８のステイプルポイント１９ａから下流に、Ｉ＝Ｌ／２なる位置まで移動する分のステップ数を、ストッパモータ６１に送って回転させる（Ｓ２１１）。次に、枚数カウンタＣＮＴ１を０にセットして（Ｓ２１２）、入口センサ８３の信号を確認する（Ｓ２１３）。
【０１０８】
ＯＮであれば、入口センサ８３の信号がＯＦＦになったところで（Ｓ２１４）、シート束先端がストッパ２３まで突き当たる時間ｔ後、Ｐ＝Ｗ−β（βは幅よせ部材２４ａ、２４ｂがシートを押し込む量とする）なる位置まで幅よせ部材２４ａ、２４ｂが移動する分のステップ数を送って、幅よせモータ２４ｄを回転させる（Ｓ２１５）。
【０１０９】
続いて、幅よせ部材２４ａ、２４ｂがＰ＝Ｗ＋αなる位置まで移動分のステップ数を幅よせモータ２４ｄに送る（Ｓ２１６）。続いて、枚数カウンタＣＮＴ１を１進める（Ｓ２１７）。
【０１１０】
続いて、枚数カウンタＣＮＴ１が所望の枚数Ｎに達したかを確認して（Ｓ２１８）、達していなければＳ２１３に戻り、画像形成装置９００から送られてくるシートを同一処理する。所望の枚数Ｎに達していれば、幅よせ部材２４ａ、２４ｂを外側へ移動する方向に幅よせモータ２４ｄを回転させて（Ｓ２１９）、幅よせホームセンサ２４ｅがＯＮするまで続ける（Ｓ２２０）。そして、幅よせホームセンサ２４ｅがＯＮになったところで幅よせモータ２４ｄをＯＦＦする（Ｓ２２０ａ）。
【０１１１】
次にシート束のステイプルを行うに当たり、先ず、２個のステイプルユニット１８Ａ、１８Ｂのうちの１個でステイプルを開始する。ステイプルモータ１０８ＡをＯＮして（Ｓ２２１）、ステイプルセンサＡが検知したところで（Ｓ２２２）、ステイプルモータ１０８ＡをＯＦＦする（Ｓ２２３）。以下、ステイプルユニット１８Ｂについても同様の動作をさせて（Ｓ２２４、Ｓ２２５、Ｓ２２６）、ステイプル作業を完了する。
【０１１２】
続いて、ストッパ部材２３がステイプル位置１９ａより下流側にＩ＝（Ｌ／２）＋ｃとなるようなステップ分だけ、ストッパモータ６１を回転させる（Ｓ２２７）。ここで、ｃはステイプル位置１９ａと折り位置間の距離である。この時、シート束の中心（ステイプルされた位置）が折りローラ２６、２７のニップ位置と、突き出し板２５ａの中心を結んだ線上にある。
【０１１３】
続いて、搬送モータ５１、入口ソレノイド３ｄ、切替ソレノイド１５ｄ、１６ｄをＯＦＦにして折り動作に入る準備をする（Ｓ２２８〜Ｓ２３０）。続いて、ストッパセンサ３３がＯＮであることを確認し（Ｓ２３１）、排出モータ９１をＯＮする（Ｓ２３２）。
【０１１４】
次に、メモリ３００より、突き出しタイミング情報Ｙ２と起動開始位置情報Ｚ２を入手したら（Ｓ３０１）、折りモータ６４をＯＮする（Ｓ３０２）。エンコーダフラグ６４ａのクロック数（起動開始位置情報Ｚ２ｘによる）をカウントしたら、折りモータ６４をＯＦＦする（Ｓ３０３）。なお、起動開始位置情報Ｚ２ｘはメモリ３００に複数設定した値Ｚ２の一つである。
【０１１５】
再び折りモータ６４をＯＮし（Ｓ３０４）、続いて、エンコーダーフラグ６４ａのクロック数（突き出しタイミング情報Ｙ２ｘによる）をカウントしたら、突き出しクラッチ７４ａをＯＮする（Ｓ３０５）。Ｙ２ｘはメモリ３００に複数設定した値Ｙ２の一つである。
【０１１６】
突き出しクラッチ７４ａをＯＮすると（Ｓ３０５）、突き出し板２５ａが突き出し始めて、折りローラ２６，２７にシート束を案内する。ストッパーセンサ３３がＯＦＦの場合は排出モータ９１をＯＮさせず、折り処理を禁止し、シート束を取り除く。
【０１１７】
続いて、突き出し板２５ａが折りローラ２６、２７から後退しはじめ、突き出しホームセンサ８２がＯＮするまで続け（Ｓ２３５）、ＯＮしたところで突き出しクラッチ７４ａをＯＦＦする（Ｓ２３６）。排出センサ２９がＯＦＦしたら（Ｓ２３７）、所定時間後折りモータ６４をＯＦＦし（Ｓ２３８）、シート束後端が排出ローラ対３０，３１を抜けるのに十分な時間が経過した後に、排出モータ９１をＯＦＦする（Ｓ２３９）。ここにおいて、排出センサ２９がＯＦＦすると直後に排出モータの速度も落とし、シート束の後端が低速で排出ローラを抜けるようにする。
【０１１８】
続いて、部数カウンタＣＮＴ２を１進め（Ｓ２４０）、部数カウンタＣＮＴ２が所望の部数Ｍに達していなければ（Ｓ２４１）Ｓ２０６へ戻り、所望の部数Ｍに達していれば、作業を終了する（Ｓ２４２）。
【０１１９】
図１７はＳ２０９における切替ソレノイド制御ルーチンである（図９参照）。
【０１２０】
まず、シートサイズの半分、すなわちＬ／２がガイド１１、１２に沿って切換フラッパ１５までの長さＫ１と定数βの和（Ｋ１＋β）よりも大きいかを確認する（Ｓ２５２）。大きければ、切替ソレノイド１５ｄ、１６ｄはＯＦＦのままとし、本ルーチンは終了とする（Ｓ２５３）。
【０１２１】
ここで、定数βは、ストッパ２３が適正な位置にあって積載されたシート束の後端の位置を示す。この定数βは積載されたシート束上に進入してきた次のシートが、積載されたシート束中に潜り込むことなく、最上位に積載されるのに必要な量である。
【０１２２】
Ｌ／２が（Ｋ１＋β）よりも小さいときは、Ｌ／２を（Ｋ２＋β）と比較する（Ｓ２５４）。ここで、Ｋ２はＫ１と同様にガイド１１、１２間に沿って切換フラッパ１６までの距離である。βは前記と同様の長さである。
【０１２３】
そして、Ｌ／２がＫ２＋βよりも大きければ、切替ソレノイド１５ｄをＯＮして（Ｓ２５５）、シート束を切換フラッパ１５で案内する。また、Ｌ／２が（Ｋ２＋β）よりも小さければ、切替ソレノイド１５ｄ、１６ｄを共にＯＮして（Ｓ２５７）シート束を切換フラッパ１５、１６で案内する。以上で本ルーチンを終える（Ｓ２５３）。
【０１２４】
図１８は、図１３のＳ２０５におけるスタックモードルーチンである。
【０１２５】
まず、枚数カウンタＣＮＴを０にセットする（Ｓ２７２）。続いて、スタック排出モータ９５をＯＮし（Ｓ２７３）、スタッカ排出ローラ５を回転させる。
【０１２６】
続いて、スタックセンサ８４がＯＮかを確認し（Ｓ２７４）、ＯＮならばスタックセンサ８４がＯＦＦになるのを待ち（Ｓ２７５）、ＯＦＦになったら、枚数カウンタＣＮＴに１を加え（Ｓ２７６）、枚数カウンタＣＮＴが枚数Ｎと一致したかを確認し（Ｓ２７７）、枚数カウンタＣＮＴがＮより小さければＳ２７４に戻る。
【０１２７】
続いて、枚数カウンタＣＮＴが枚数Ｎになったら、シート束後端がスタックセンサ８４を通過するのに十分な時間経過後、スタック排出モータ９５をＯＦＦする（Ｓ２７８）。以上で本ルーチンを終了する（Ｓ２７９）。
【０１２８】
以上のように、本実施の形態によれば、シート束を折る折りローラ２６，２７の停止位置または起動開始位置情報及び折りローラ２６，２７のニップ位置までシート束を導く突き出し板２５ａの突き出しタイミング情報を記憶するメモリ３００を備え、かつ折りローラ２６，２７及び突き出し板２５ａを駆動するモータ６４の回転によるクロック発生手段（例えばエンコーダフラグ６４ａ）とを備え、メモリ３００及びクロック発生手段からの信号に基づいて折りローラ２６，２７のニップ位置を制御するようにしたので、折りローラ２６，２７のニップ位置を毎回異なる箇所とすることができ、折りローラ２６，２７のニップ位置を均等に変えるような制御をおこなうことにより、折りローラ２６，２７の摩耗の進行を遅らせることができる。
【０１２９】
なお、上記実施の形態では、折り機構として折りローラ２６，２７を使用した例を示したが、互いに接触して回転する折りベルトでも可能である。
【０１３０】
また、上記実施の形態では、突き出し板２５ａの駆動系に突き出しクラッチ７４ａを設けた例を説明したが、折りローラ２６，２７の駆動系にクラッチを設けて、突き出しクラッチ７４ａは除去した構成でもよい。
【０１３１】
また、上記実施の形態では、複数枚のシート束を束折りするシート後処理装置の例を示したが、１枚づつ折る場合にも適用可能である。
【０１３２】
【発明の効果】
以上、詳述したように、本発明によれば、折りローラの位置検出手段及び突き出し板のタイミング検出手段の検出信号に基づいて折りローラのニップ位置を制御するようにしたので、折りローラのニップ位置を毎回変化させることができ、これにより、折りローラのニップ位置を均等に変え、折りローラの摩耗の進行を遅らせることができ、折りローラの折り精度及び耐久性が向上し、折り処理を施され排出されたシート束の積載性を向上させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】シート後処理装置を備えた画像形成装置の全体的な構成を示す縦断面図である。
【図２】本発明のシート束折り装置を備えたシート後処理装置の全体的な構成を示す縦断面図である。
【図３】図２のシート後処理装置における駆動系の構成を示す側面図である。
【図４】図２のシート後処理装置における幅よせ機構、ストッパ駆動機構等の構成を示す横断面図である。
【図５】図２のシート後処理装置におけるステイプル駆動機構等の構成を示す縦断面図である。
【図６】図２のシート後処理装置における折り駆動機構の構成を示す縦断面図である。
【図７】図２のシート後処理装置におけるシート束折り装置等の構成を示す横断面図である。
【図８】図２のシート後処理装置におけるシート束折り装置（図７）の要部（発明部分）の構成を示す側面図である。
【図９】図２のシート後処理装置における主要各部の位置関係を示す側面図である。
【図１０】シート後処理装置の要部の構成を示す縦断面図である。
【図１１】図１０のシート後処理装置におけるシート束折り装置の折りローラの構成を示す側面図である。
【図１２】図２のシート後処理装置における制御系の構成を示す電気ブロック図である。
【図１３】図２のシート後処理装置におけるＭＰＵの第１，２の制御シーケンス（メインルーチン）を示すフローチャートである。
【図１４】図２のシート後処理装置におけるＭＰＵの第１の制御シーケンス（図１３の続きのメインルーチン）を示すフローチャートである。
【図１５】図２のシート後処理装置におけるＭＰＵの第１，２制御シーケンス（図１４及び図１６の続きのメインルーチン）を示すフローチャートである。
【図１６】図２のシート後処理装置におけるＭＰＵの第２の制御シーケンス（図１３の続きのメインルーチン）を示すフローチャートである。
【図１７】図２のシート後処理装置におけるＭＰＵの制御シーケンス（切替ソレノイド制御ルーチン）を示すフローチャートである。
【図１８】図２のシート後処理装置におけるＭＰＵの制御シーケンス（スタックモードルーチン）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２    シート後処理装置
２５ａ    突き出し板（突き出し部材）
６４    折りモータ（駆動源）
２６，２７    折りローラ（折り回転体）
６４ａ    エンコーダフラグ（クロック発生手段）
６４ｂ    クロックセンサ（クロック発生手段）
７４ａ    突き出しクラッチ（タイミング作動手段）
６４ｂ    クロックセンサ（検出手段）
１７０    ＭＰＵ（制御手段）
３００    記憶部（制御手段）
９００    画像形成装置
９０２    画像形成部（画像形成手段）
９００１    画像形成装置の装置本体
Ａ    画像形成装置（シート後処理部を含む画像形成装置）
【図１】
2004217347.tif 000003
【図２】
2004217347.tif 000004
【図３】
2004217347.tif 000005
【図４】
2004217347.tif 000006
【図５】
2004217347.tif 000007
【図６】
2004217347.tif 000008
【図７】
2004217347.tif 000009
【図８】
2004217347.tif 000010
【図９】
2004217347.tif 000011
【図１０】
2004217347.tif 000012
【図１１】
2004217347.tif 000013
【図１２】
2004217347.tif 000014
【図１３】
2004217347.tif 000015
【図１４】
2004217347.tif 000016
【図１５】
2004217347.tif 000017
【図１６】
2004217347.tif 000018
【図１７】
2004217347.tif 000019
【図１８】
2004217347.tif 000020