(57)【要約】【課題】一時的に移動体用装置への電力供給が停止した場合であっても、電力供給が再開された後に再び移動体用装置の起動をやり直さなくて済む移動体用装置等を提供する。【解決手段】車両に備えられたバッテリからの電力供給によって駆動されるナビゲーション装置であって、ナビゲーション装置の動作状態を示す状態情報を記憶するＲＡＭと、バッテリの電圧が予め与えられた基準電圧以下になったときに当該時点での状態情報をＲＡＭに記憶させつつナビゲーション装置を一時停止状態に移行させる状態制御手段と、電源の電圧が基準電圧を超えたか否かを検出する検出手段と、電源の電圧が基準電圧を超えたことが検出されたときに状態情報を用いてナビゲーション装置を一時停止状態から復旧させる復旧手段と、を備えて構成する。【選択図】  図２
2004217106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に備えられた電源からの電力供給によって駆動される移動体用装置であって、
前記移動体用装置の動作状態を示す状態情報を記憶する記憶手段と、
前記電源の電圧が予め与えられた基準電圧以下になったときに、当該時点での前記状態情報を前記記憶手段に記憶させつつ前記移動体用装置を一時停止状態に移行させる状態制御手段と、
前記電源の電圧が前記基準電圧を超えたか否かを検出する検出手段と、
前記電源の電圧が前記基準電圧を超えたことが検出されたときに、前記状態情報を用いて前記移動体用装置を前記一時停止状態から復旧させる復旧手段と、
を備えたことを特徴とする移動体用装置。
【請求項２】
予め与えられた時間内に、前記検出手段で前記電源の電圧が前記基準電圧を超えたことが検出されないときに前記移動体用装置を停止させる装置停止手段を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の移動体用装置。
【請求項３】
前記電源の電圧を監視する電圧監視手段と、
前記監視の結果に基づき前記電源の充電を促す旨の警報を発する警報発信手段と、
前記警報の発信から予め与えられた時間内に前記電源の充電を行なわないときに、前記移動体用装置を停止させる装置停止手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の移動体用装置。
【請求項４】
前記移動体用装置が複数の構成装置で構成されている場合において、前記複数の構成装置のうち、他の構成装置より初期化時間の長い構成装置を優先して起動することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の移動体用装置。
【請求項５】
前記移動体用装置が複数の構成装置で構成されている場合において、前記複数の構成装置のうち、他の構成装置より電力消費の小さい構成装置を優先して起動することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の移動体用装置。
【請求項６】
前記移動体用装置が複数の構成装置で構成されている場合において、前記複数の構成装置のうち、初期化処理が中断可能な構成装置を優先して起動することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の移動体用装置。
【請求項７】
移動体に備えられた電源からの電力供給によって駆動される移動体用装置の駆動方法であって、
前記電源の電圧が予め与えられた基準電圧以下になったときに、当該時点での前記移動体用装置の動作状態を示す状態情報を記憶手段に記憶させつつ、前記移動体用装置を一時停止状態に移行させる状態制御工程と、
前記電源の電圧が前記基準電圧を超えたか否かを検出する検出工程と、
前記電源の電圧が前記基準電圧を超えたことが検出されたときに、前記状態情報を用いて前記移動体用装置を前記一時停止状態から復旧させる復旧工程と、
を備えたことを特徴とする移動体用装置の駆動方法。
【請求項８】
移動体に備えられた電源からの電力供給によって駆動される移動体用装置に含まれるコンピュータを、
前記電源の電圧が予め与えられた基準電圧以下になったときに、当該時点での前記移動体用装置の動作状態を示す状態情報を記憶手段に記憶させつつ、前記移動体用装置を一時停止状態に移行させる状態制御手段と、
前記電源の電圧が前記基準電圧を超えたか否かを検出する検出手段と、
前記電源の電圧が前記基準電圧を超えたことが検出されたときに、前記状態情報を用いて前記移動体用装置を前記一時停止状態から復旧させる復旧手段として機能させることを特徴とする移動体用装置の駆動プログラム。
【請求項９】
請求項８に記載の移動体用装置の駆動プログラムが前記コンピュータで読取可能に記録されていることを特徴とする情報記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、車両等の移動体に備えられたナビゲーション装置等の移動体用装置、その駆動方法、その駆動プログラム及び駆動プログラムを記録した情報記録媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両等の移動体において、ナビゲーション装置、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）装置、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）装置又はＭＤ（Ｍｉｎｉ  Ｄｉｓｃ）装置等、様々な装置（以下、移動体で用いられるこれらの装置を移動体用装置と称する）が用いられており、これら移動体用装置は移動体に備えられたバッテリ等の電源によって駆動される。
【０００３】
そして、これらの移動体用装置は、移動体が移動中でないときでも使用することがある。例えば、車両内でナビゲーション装置を使用する場合、車両が停止している状態でナビゲーション装置を起動して、目的位置の設定等を行なった後に、ナビゲーション装置の誘導にしたがって走行を開始する。このとき、エンジンを駆動させた状態（アイドリング状態）で上記ナビゲーション装置の起動を行なってもよいが、騒音や排気ガスなど公害上の問題や燃費の問題等に鑑みれば、エンジンを停止した状態でナビゲーション装置の起動や各種設定を行なうのが望ましい。
【０００４】
ところで、エンジンを停止した状態でナビゲーション装置を駆動する場合、キースイッチを「ＡＣＣ」の位置にしてアクセサリ電源から電力供給を受けることとなるが、この状態ではバッテリの充電は行なわれないので、バッテリは消費される一方となる。このようにしてバッテリの消費が進むと、エンジンを始動できなくなり、いわゆるバッテリが上がった状態となってしまう。
【０００５】
このバッテリ上がりの状態を避けるため、車載バッテリと補助バッテリとを備えたバッテリ装置における各バッテリの電圧状態を、良、可、不可の３区分で管理し、何れかのバッテリが可となった場合に警告を行なう電源電圧監視システムが開示されている（特許文献１参照。）。
【０００６】
この電源電圧監視システムを用いれば、バッテリの電圧状態を効率よく知ることができ、バッテリの交換時期を事前に予測することができるため、常に良好な状態のバッテリを使用することができる。したがって、上述のようにエンジン停止状態でアクセサリ電源を使用した場合でも、短時間でバッテリが上がってしまうことがない。
【特許文献１】
特開２００１−１６６０１７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の電源電圧監視システムを用いてバッテリの電圧状態の監視を行なったとしても、バッテリが上がることを防止するためには、バッテリの電圧が低下したらエンジンを始動してバッテリの充電を行なう必要がある。
【０００８】
さらに、そもそも、ナビゲーション装置を起動して各種設定を行なった後には、目的位置に向けて出発するためにはエンジンを始動する必要がある。
【０００９】
したがって、上述のようにエンジン停止状態でナビゲーション装置を起動した場合、ある時点では必ずエンジンを始動する必要が生じる。そして、エンジンを始動するためにキースイッチを「ＳＴＡＲＴ」に移動すると、アクセサリ電源は「切」となるか、若しくは、アクセサリ電源が「入」のままであってもスタータに大量の電流が流れるため電圧が極端に低下する。したがって、ナビゲーション装置の駆動は停止され、それまでに行なった起動処理はすべてクリアーされてしまい、アクセサリ電源が復帰した後に、再度起動からやり直さなければならないという問題が生じる。
【００１０】
本発明は、このような問題点に鑑みて為されたもので、その課題の一つは、例えば、エンジン停止状態でナビゲーション装置等の移動体用装置を起動して、エンジンを始動する際に一時的に移動体用装置への電力供給が停止した場合であっても、電力供給が再開された後に再び移動体用装置の起動処理をやり直さなくて済む移動体用装置、移動体用装置の駆動方法、移動体用装置の駆動プログラム及び該移動体用装置の駆動プログラムを記録した情報記録媒体を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、移動体に備えられた電源からの電力供給によって駆動される移動体用装置であって、移動体用装置の動作状態を示す状態情報を記憶する記憶手段と、電源の電圧が予め与えられた基準電圧以下になったときに当該時点での状態情報を記憶手段に記憶させつつ移動体用装置を一時停止状態に移行させる状態制御手段と、電源の電圧が基準電圧を越えたか否かを検出する検出手段と、電源の電圧が基準電圧を超えたことが検出されたときに状態情報を用いて移動体用装置を一時停止状態から復旧させる復旧手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７に記載の発明は、移動体に備えられた電源からの電力供給によって駆動される移動体用装置の駆動方法であって、電源の電圧が予め与えられた基準電圧以下になったときに当該時点での移動体用装置の動作状態を示す状態情報を記憶手段に記憶させつつ移動体用装置を一時停止状態に移行させる状態制御工程と、電源の電圧が予め与えられた基準電圧を超えたか否かを検出する検出工程と、電源の電圧が基準電圧を超えたことが検出されたときに状態情報を用いて移動体用装置を一時停止状態から復旧させる復旧工程と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項８に記載の発明は、移動体に備えられた電源からの電力供給によって駆動される移動体用装置に含まれるコンピュータを、電源の電圧が予め与えられた基準電圧以下になったときに当該時点での移動体用装置の動作状態を示す状態情報を記憶手段に記憶させつつ移動体用装置を一時停止状態に移行させる状態制御手段と、電源の電圧が基準電圧を超えたか否かを検出する検出手段と、電源の電圧が基準電圧を超えたことが検出されたときに状態情報を用いて移動体用装置を一時停止状態から復旧させる復旧手段として機能させることを特徴とする。
【００１４】
更に、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の電装装置駆動用プログラムがコンピュータで読取可能に記録されていることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、本願の好適な実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００１６】
なお、以下に説明する実施の形態は、車両に備えられたバッテリにより駆動される移動体用装置としてのナビゲーション装置についての実施の形態である。
【００１７】
１．ナビゲーション装置への電力供給
先ず、本実施形態にかかるナビゲーション装置への電力供給を行なう電力供給システムについて説明する。
【００１８】
図１は、電力供給システムＰの全体構成を示すブロック図である。図１に示すように、電力供給システムＰは、ナビゲーション装置１と、バッテリ２と、電源制御装置３と、キースイッチ４により構成されている。
【００１９】
ナビゲーション装置１は、車両のバッテリ２に電源制御装置３を介して接続される。また、電源制御装置３は、キースイッチ４からキー位置を示す信号を取得する。
【００２０】
バッテリ２は、電源制御装置３によってその出力経路が制御され、常時電源、アクセサリ電源、イグニッション電源及びスタータ電源（以下、これらを出力電源と総称する）として車両内の各装置への電力供給を行なう。これら各出力電源がどの装置へ電力供給を行なうかは決められており、常時電源は、ホーン、ブレーキランプ、ルームランプなど常時の電源供給が必要な装置へ電力を供給し、また、アクセサリ電源は、ナビゲーション装置やカーステレオなどに電力供給を行なう。更に、イグニッション電源はイグニッションに、スタータ電源はスタータにそれぞれ電力を供給する。
【００２１】
そして、これらの出力電源の「入」（電源供給を行なう状態）、「切」（電力供給を行なわない状態）は、電源制御装置３により行なわれる。すなわち、電源制御装置３は、キースイッチ４から取得したキー位置信号に基づいて各出力電源の「入」「切」の制御を行ない、キースイッチ４が「ＯＦＦ」のときは常時電源、「ＡＣＣ」のときは常時電源及びアクセサリ電源、「ＯＮ」のときは常時電源、アクセサリ電源及びイグニッション電源、「ＳＴＡＲＴ」のときは常時電源、イグニッション電源及びスタータ電源をそれぞれ「入」の状態にする。なお、車両の設定によってはキースイッチ４が「ＳＴＡＲＴ」のときにアクセサリ電源を「入」の状態とするものもある。
【００２２】
そして、ナビゲーション装置１はアクセサリ電源に接続される。したがって、キースイッチ４が「ＡＣＣ」及び「ＯＮ」のときはアクセサリ電源が「入」であるのでナビゲーション装置１を駆動することができるが、キースイッチ４が「ＯＦＦ」及び「ＳＴＡＲＴ」ではアクセサリ電源は「切」となり基本的にはナビゲーション装置１の駆動は不可となる。なお、キースイッチ４が「ＳＴＡＲＴ」のときにアクセサリ電源が「切」とならない（すなわち「入」となる）設定の場合でも、キースイッチ４が「ＳＴＡＲＴ」のときにはスタータに大電流が流れてアクセサリ電源の電圧が降下するため、ナビゲーション装置１の駆動電圧を確保することができず、実質的にナビゲーション装置１の駆動は不可となる。
【００２３】
２．第１のナビゲーション装置
次に、本実施形態にかかる第１のナビゲーション装置について、図２を用いて説明する。
【００２４】
Ａ．ナビゲーション装置の構成
図２は、第１のナビゲーション装置１の全体構成を示すブロック図である。図２に示すナビゲーション装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）ドライブ１４と、ハードディスク１５と、センサ部１６と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信部１７と、インターフェース１８と、入力装置１９と、ディスプレイ２０と、表示制御部２１と、バッファメモリ２２と、音声処理回路２３と、スピーカ２４と、外部電源受領部２５と、バックアップ電源２６と、バス２７とを備えて構成されている。
【００２５】
図２においてＣＰＵ１１は、ナビゲーション装置１全体の動作を制御する。ＣＰＵ１１は、ナビゲーション装置１の各構成要素とバス２７を介して接続され、ＲＯＭ１２に格納される制御プログラムを読み出して実行し、ＲＡＭ１３に処理中のデータを一時的に保持する。なお、ＲＯＭ１２に格納される制御プログラムには、ＣＰＵ１１を本願の状態制御手段、検出手段、復旧手段として機能させるプログラムを含んでいる。そして、ＣＰＵ１１は当該プログラムを読出して実行し、本願の状態制御手段、検出手段、復旧手段として機能する。また、ＲＡＭ１３は、本願の記憶手段として機能する。
【００２６】
ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１４は、地図データを記憶するＤＶＤ−ＲＯＭから地図データの読み出し動作を行なう。
【００２７】
ハードディスク１５は、地図データ等の各種データの読み出しや書き込みを行なう不揮発性の記憶装置である。
【００２８】
センサ部１６は、自車位置を検出するために必要な各種センサを含んで構成されている。具体的には、車両の走行状態を検出するための車速センサ、走行距離センサ、方位センサなどを含んでいる。
【００２９】
ＧＰＳ受信部１７は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波を受信し、測位データを出力する。センサ部１６からのセンサ出力とＧＰＳ受信部１７からの測位データに基づいて、ＣＰＵ１１が総合的に走行車両の自車位置を検出する。
【００３０】
インターフェース１８は、センサ部１６及びＧＰＳ受信部１７とＣＰＵ１１との間のインターフェース動作を行ない、ＣＰＵ１１により、センサ部１６からのセンサ出力とＧＰＳ受信部１７からの測位データに基づいて、自車位置データが求められる。この自車位置データは、ＣＰＵ１１により前述の地図データと照合されて、マップマッチング処理等を用いて補正される。
【００３１】
入力装置１９は、ナビゲーション装置本体に設けられたキー部、あるいはキー部を備えるリモコンなどからなり、ナビゲーション動作における所望の操作を行なうため、キー入力に応じた信号をＣＰＵ１１に供給する。
【００３２】
ディスプレイ２０は、ナビゲーション動作に用いる表示手段であり、例えばＣＲＴ、液晶表示素子などから構成される。ディスプレイ２０には、表示制御部２１の制御に従って地図データが種々の態様で表示されると共に、これに重畳して自車位置がカーマークとして表示される。また、表示制御部２１は、ディスプレイ２０に表示する表示データを生成し、バッファメモリ２２に一時的に保存しつつ、適宜のタイミングでバッファメモリ２２から表示データを読み出してディスプレイ２０に表示出力する。
【００３３】
音声処理回路２３は、ＣＰＵ１１の制御の下、所定の音声信号を発生する。音声処理回路２３において適切なレベルに増幅された音声信号は、スピーカ２４から外部出力される。このような音声信号としては、例えば、車両の経路を誘導するための案内音声がある。
【００３４】
外部電源受領部２５には、バッテリ２から分配されたアクセサリ電源が接続される。外部電源受領部２５は、接続されたアクセサリ電源から電力の供給を受け、所定の電流・電圧値に変換して各構成要素に電力を供給する。
【００３５】
バックアップ電源２６は、アクセサリ電源からの電力供給が絶たれた際に、各構成要素に電力を供給する役割を果たし、例えば、リチウムイオン電池、鉛蓄電池などから構成される。なお、アクセサリ電源からの電力供給を受けている際、バックアップ電源２６はアクセサリ電源により充電される。
【００３６】
Ｂ．ナビゲーション装置の駆動方法
次に、上記第１のナビゲーション装置１の駆動方法について説明する。ここでは、キースイッチ４が「ＳＴＡＲＴ」にあるときにアクセサリ電源が「切」となるように設定されているものとして、以下説明する。
【００３７】
（ａ）アクセサリ電源が「切」となった場合の駆動方法
先ず、アクセサリ電源が「入」の状態から「切」となった場合の駆動方法について図３を用いて説明する。図３はアクセサリ電源が「切」となった場合の、ナビゲーション装置１の駆動方法を説明するフローチャートである。
【００３８】
アクセサリ電源が「入」の状態から「切」となった場合に、図３における処理が開始される。なお、アクセサリ電源が「切」になったか否かは、外部電源受領部２５に供給される電源電圧が基準電圧（例えば、ナビゲーション装置１の駆動最低電圧）以下になったか否かにより判断できる。
【００３９】
図３における処理が開始されると、ステップＳ１では、ナビゲーション装置１が起動途中であるか否かの判断を行なう。すなわち、ＣＰＵ１１は、ナビゲーション装置１の各構成要素（以下デバイスという場合がある）の起動処理が完了しているか否かの判断を行なう。ＣＰＵ１１で、各デバイスの起動処理が完了していないと判断した場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）はステップＳ２に進み、一方、各デバイスの起動処理が完了していると判断した場合（ステップＳ１：Ｎｏ）はステップＳ３に進む。
【００４０】
なお、ＣＰＵ１１が各デバイスの起動処理が完了していないと判断する場合としては、例えば、キースイッチ４を「ＯＦＦ」→「ＡＣＣ」→「ＯＮ」→「ＳＴＡＲＴ」と連続的に移動した場合がある。すなわち、キースイッチ４が「ＯＦＦ」から「ＡＣＣ」に移動したときに各デバイスの起動処理が開始され、続けてキースイッチ４が「ＯＮ」から「ＳＴＡＲＴ」に移動したときにアクセサリ電源が「切」となるためナビゲーション装置１は起動途中となる。
【００４１】
次に、ステップＳ２では、ステップ１においてナビゲーション装置１が起動途中であると判断された場合に、当該起動途中にあるデバイスのうち、初期化に時間がかかるデバイスについて初期化を継続させる。
【００４２】
なお、アクセサリ電源が「切」となっているため、ステップＳ２におけるデバイス起動処理の継続はバックアップ電源２６を利用して行なわれる。ただし、バックアップ電源２６の残容量が少ない場合などはステップ２の処理を省略してもよい。この場合、例えば、バックアップ電源２６の電源電圧の監視を行ない、この電圧が基準電圧以下となった場合は残容量が少ないと判断し、ステップＳ２の処理を行なわず、すぐさまステップＳ３に進むというようにしてもよい。
【００４３】
次に、ステップＳ３では、ナビゲーション装置１の状態情報を記憶し、ナビゲーション装置を一時停止状態に移行させる。これらの処理は、状態制御手段として機能するＣＰＵ１１が行なう。
【００４４】
ここで状態情報とは、ナビゲーション装置１の動作状態を示す情報であり、ナビゲーション装置１を構成する各デバイスの設定状態やＣＰＵ１１でのプログラム実行状態を示す情報等をいい、具体的には、例えば、ナビゲーションの目的位置情報や現在位置情報、ディスプレイの表示情報、ＤＶＤ−ＲＯＭの読取位置情報などである。ＣＰＵ１１は、これら状態情報を取得してＲＡＭ１３に記憶する。
【００４５】
また、ＣＰＵ１１は、以上のように状態情報を記憶させる処理と共に、各デバイスを一時停止状態に移行させる処理を行なう。
【００４６】
ここで一時停止状態とは、各デバイスにおける処理を一時的に停止させる状態をいい、デバイスを稼動したままにしてもよいし、停止させてしまってもよい。ただし、バックアップ電源２６の消費をできるだけ抑えるためには、休止モード（状態情報を保持した状態で停止できるモード）を備えたデバイスを休止モードに移行させ、省電力モード（駆動を最小限に抑えて消費電力を低減できるモード）を備えたデバイスを省電力モードに移行させ、また、必要のないデバイスを停止させることがよい。具体的には、例えば、ディスプレイ２０のバックライトを消したり、ＣＰＵ１１を省電力モードに切り換えたりする。
【００４７】
次に、ステップＳ４では、アクセサリ電源が「切」となってから基準時間内に「入」となったか否かを判断する。この処理は、検出手段として機能するＣＰＵ１１が行なう。なお、アクセサリ電源が「入」になったか否かは、外部電源受領部２５に供給される電源電圧が基準電圧（例えば、ナビゲーション装置の駆動最低電圧）以上になったか否かにより判断することができる。
【００４８】
また、上記基準時間は、キースイッチが「ＡＣＣ」→「ＯＮ」→「ＳＴＡＲＴ」と移動して、エンジンを始動した後に「ＯＮ」に戻るまでの時間を考慮して決定すればよい。具体的には、キースイッチを「ＯＮ」から「ＳＴＡＲＴ」に移動させて、再び「ＯＮ」に戻るまでの時間に若干の誤差時間を加えた時間、例えば１０秒を基準時間として定めればよい。上述のようにキースイッチを移動させる場合は、通常、引き続きナビゲーション装置１を使用することになるので、基準時間をこのように決定すれば、引き続きナビゲーション装置１を使用する場合であるか否かを的確に判断できる。
【００４９】
そして、ステップＳ４において、基準時間内にアクセサリ電源が「入」になったと判断した場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）は、ナビゲーション装置１の復旧を行なうステップ（ステップＳ５）に進み、一方、基準時間内にアクセサリ電源が「入」にならない判断した場合（ステップＳ４：Ｎｏ）は、ナビゲーション装置１の停止を行なうステップ（ステップＳ６）に進む。
【００５０】
ステップＳ５では、ナビゲーション装置１を一時停止状態から復旧させる。この処理は、復旧手段として機能するＣＰＵ１１が行なう。ＣＰＵ１１は、ステップ３においてＲＡＭ１３に記憶した状態情報を読み出し、それに基づいて各デバイスをステップＳ３において一時停止状態にする前の状態に復旧させる。
【００５１】
また、ステップＳ１においてナビゲーション装置１が起動途中であるとの判断を行なっていた場合は、ＣＰＵ１１は、初期化を中断したデバイスの初期化を再開させ、また、初期化を完了できなかったデバイスや初期化を行なっていないデバイスの初期化を開始する。
【００５２】
一方、ステップＳ６では、ナビゲーション装置１を完全に停止させる。当該処理は、装置停止手段として機能するＣＰＵ１１が行なう。ＣＰＵ１１は、ナビゲーション装置１を構成する各デバイスの停止処理を行なう。
【００５３】
このようにしてナビゲーション装置１の駆動制御を行なえば、バッテリ２（アクセサリ電源）からの電力供給が一時的に停止してナビゲーション装置１が正常に駆動できない場合であっても、バッテリ２が復帰した後に、それまでの駆動状態を保持したかたちでナビゲーション装置１の駆動を再開することができるため、すべての操作を始めからやり直すといったユーザの手間や時間のロスを回避又は低減することができる。
【００５４】
また、ナビゲーション装置１の起動途中にアクセサリ電源が「切」となった場合に、初期化に時間がかかるデバイスの初期化をバックアップ電源２６を用いて継続させるので、アクセサリ電源が復帰した後にナビゲーション装置１を復旧させる際に、当該初期化に時間のかかるデバイスの初期化を行なう必要がないため、スムーズにナビゲーション装置１を復旧させることができる。
【００５５】
また、デバイス一時停止状態にする際に、休止モードや省電力モードに移行させ、また、必要のないデバイスを停止させることにより、バックアップ電源２６の消費を抑えることができる。なお、後述のようにバックアップ電源２６に替えてバッテリ２の常時電源を用いる場合には、バッテリ２の消費を抑えることができ、バッテリ不可となることを防止することができる。
【００５６】
また、アクセサリ電源が「切」になった後、基準時間以内にアクセサリ電源が「入」とならない場合に、ナビゲーション装置１を停止させるので、バックアップ電源２６を過度に消費することが防止でき、また、バックアップ電源に替えて常時電源を用いた場合でもバッテリ不可となることを防止することができる。
【００５７】
なお、以上では、キースイッチ４が「ＳＴＡＲＴ」にあるときにアクセサリ電源が「切」となるように設定された車両のアクセサリ電源を用いた場合を説明したが、キースイッチ４が「ＳＴＡＲＴ」にあるときにアクセサリ電源が「切」とならないように設定された車両のアクセサリ電源を用いた場合でも、同様の駆動方法をとることが可能である。
【００５８】
この場合、アクセサリ電源が「切」ではなく、アクセサリ電源の電圧が基準電圧（例えば、ナビゲーション装置１の駆動最低電圧）以下となったときに図２における処理が開始され、また、ステップ４では、アクセサリ電源の電圧が基準電圧以下となってから基準時間内に基準電圧以上に回復するか否かの判断を行ない、基準時間内に基準電圧以上に回復した場合はステップＳ５に進み、回復しない場合はステップＳ６に進めばよい。
【００５９】
また、アクセサリ電源が「切」となった場合の電源供給手段として、バックアップ電源２６を使用する場合を説明したが、バックアップ電源２６に替えてバッテリ２の常時電源を用いてもよい。
【００６０】
また、ステップ４における判断方法に替えて、▲１▼キースイッチ４が「ＳＴＡＲＴ」に移動したときスタータモータに大電流がながれバッテリ２の電圧が降下することを利用して、該電圧降下を検出した場合にアクセサリ電源が「入」となったものとして判断する方法や、▲２▼キースイッチ４の位置を車両の制御装置等から検出して、キースイッチ４が「ＡＣＣ」→「ＯＮ」→「ＳＴＡＲＴ」の順に移動した場合にアクセサリ電源が「入」となったものとして判断する方法を用いてもよい。
【００６１】
（ｂ）アクセサリ電源が「入」となった場合の駆動方法
次に、アクセサリ電源が「入」となった場合の駆動方法について図４を用いて説明する。図４は、当該駆動方法を説明するフローチャートである。
【００６２】
アクセサリ電源が「入」となった場合に、図４における処理が開始される。図４における処理が開始されると、ステップＳ１１では、初期化に時間がかかるデバイスの初期化を行なう。すなわち、ＣＰＵ１１は、初期化に時間がかかるデバイスから初期化を行なうように規定されたプログラムをＲＯＭ１２から読み出して実行し、各デバイスの初期化を行なう。
【００６３】
ここで初期化に時間がかかるデバイスとは、前述と同様に、例えば、基準時間以上初期化に時間がかかるデバイスをいう。
【００６４】
次に、ステップＳ１２では、その他のデバイスの初期化を行なう。ステップＳ１１における初期化に時間がかかるデバイスの初期化が完了した後に、ステップＳ１２を実行してもよいし、ステップＳ１１における初期化に時間がかかるデバイスの初期化が完了していない段階でステップＳ１２を実行してもよい。
【００６５】
次に、ステップＳ１３では、ステップＳ１１及びＳ１２においてすべてのデバイスの初期化が完了した後にナビゲーション処理が開始される。
【００６６】
以上のように、初期化に時間のかかるデバイスを優先して、初期化を行なうので、ナビゲーション装置１を起動してデバイスの初期化を行なっている途中にアクセサリ電源が「切」となり、図３における処理を行なう際に、初期化に時間がかかるデバイスの初期化が完了した状態で、ナビゲーション装置１の復旧処理を行なうことができ、スムーズな復旧処理を行なうことが可能となる。
【００６７】
図４における処理に替えて、図５に示す駆動方法を用いてもよい。図５における処理が開始されると、先ず、ステップＳ１４で消費電力の小さなデバイスの初期化をおこない、次に、ステップＳ１５でその他のデバイスの初期化を行なう。
【００６８】
このように、消費電力の小さなデバイスの初期化を優先して行なうので、ナビゲーション装置１を起動してデバイスの初期化を行なっている途中にアクセサリ電源が「切」となり、図３における処理を行なう際に、消費電力の少ないデバイスを一時停止状態にして、ナビゲーション装置１の復旧処理を行なうことができ、バックアップ電源２６の消費を最小限に抑えることが可能となる。
【００６９】
また、図４における処理に替えて、図６に示す駆動方法を用いてもよい。図６における処理が開始されると、先ず、ステップＳ１７で初期化を中断できるデバイスの初期化をおこない、次に、ステップＳ１８でその他のデバイスの初期化を行なう。
【００７０】
このように、初期化を中断できるデバイスの初期化を優先して行なうので、ナビゲーション装置１を起動してデバイスの初期化を行なっている途中にアクセサリ電源が「切」となり、図３における処理を行なう際に、初期化を中断した状態で一時停止状態にして、ナビゲーション装置１の復旧処理を行なうことができ、一時停止状態にする前の初期化処理を有効に活用することができる。
【００７１】
３．第２のナビゲーション装置
第２のナビゲーション装置は、第１のナビゲーション装置１に、アクセサリ電源（バッテリ２）の電圧監視を行ない、該電圧が基準値以下となった場合にエンジンを起動してバッテリの充電を促す機能を付加したものである。
【００７２】
Ａ．ナビゲーション装置の構成
次に、上述の本実施形態にかかる第２のナビゲーション装置について説明する。
【００７３】
第２のナビゲーション装置の全体構成は、図２に示す第１のナビゲーション装置１と同じである。したがって、第２のナビゲーション装置をナビゲーション装置１’と称して、図２を用いて説明する。
【００７４】
第２のナビゲーション装置１’は、ＣＰＵ１１が更に本願の電圧監視手段、警報発信手段及び装置停止手段として機能する。他の部分については、第１のナビゲーション装置１と同様であるので説明は省略する。
【００７５】
Ｂ．ナビゲーション装置の駆動方法
次に、上記第２のナビゲーション装置１’の駆動方法について図７を用いて説明する。
【００７６】
図７における処理が開始されると、ステップＳ２０では、アクセサリ電源の電圧が基準電圧以下であるか否かの判断を行なう。すなわち、電圧監視手段として機能するＣＰＵ１１は、外部電源受領部２５に供給されるアクセサリ電源の電圧値に関する信号を取得し、当該電圧値が基準電圧以下であるか否かの判断を行なう。ここで、基準電圧とは、バッテリ２の充電が必要であるか否かの判断基準のための電圧値であり、ナビゲーション装置１’やバッテリ２の仕様等に基づいて決定される。
【００７７】
ステップ２０Ｓにおける判断の結果、アクセサリ電源の電圧が基準電圧以下である場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）はステップＳ２１に進み、アクセサリ電源の電圧が基準電圧以下でないと判断した場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）は再びステップＳ２０の処理を繰り返す。
【００７８】
なお、エンジンが駆動している状態ではアクセサリ電源（バッテリ２）が充電され、電源電圧が一定に保たれるため、スッテプＳ２０においてアクセサリ電源の電圧が基準電圧以下と判断されるのは、エンジン停止状態でナビゲーション装置１’を使用している場合である。
【００７９】
次に、ステップＳ２１では、エンジンの始動を促す旨の警告を行なう。すなわち、警報発信手段として機能するＣＰＵ１１は、関係するデバイスを制御して、音声又は／及び映像によりエンジンの始動を促す旨の警告を行なう。具体的には、ＣＰＵ１１の制御により音声処理回路２３で「エンジンを始動してください」という内容の音声信号を発生させて、スピーカ２４から音声出力を行なったり、また、ＣＰＵ１１が表示制御部２１を制御してディスプレイ２０に「エンジンを始動させてください」との表示をさせたりする。
【００８０】
次に、ステップＳ２２では、上記警告を行なった後の基準時間内にエンジンが始動したかを判断する。すなわち、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２１での警告を行なったあと、基準時間内にエンジンの始動が為されたか否かの判断を行なう。ここで基準時間とは、バッテリ２の容量が極端に（例えば、エンジン始動ができなくなる程に）低下する前にエンジンが始動された否かを判断基準のための時間であり、バッテリ２が低下する割合や使用者が警告を受けてからエンジン始動するまでに必要な理論上の時間等に基づいて決定される。
【００８１】
ステップＳ２２における判断の結果、基準時間内にエンジンが始動されないと判断した場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）はステップＳ２３に進み、一方、基準時間内にエンジンが始動されたと判断した場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）は、図３に示すアクセサリ電源「切」の場合の処理のステップＳ１へ進む。
【００８２】
次に、スッテプＳ２３では、ナビゲーション装置１’の停止処理を行なう。すなわち、装置停止手段として機能するＣＰＵ１１は、ナビゲーション装置１’を構成する各デバイスの停止処理を行なう。
【００８３】
以上説明したように、アクセサリ電源（バッテリ２）の電圧を監視して、アクセサリ電源の電圧が低下した場合にエンジンの始動を促す警告を行なうので、使用者がバッテリ２の電圧低下に気づかずにナビゲーション装置１’を使用し続け、バッテリ不可（バッテリ上がり）となることを未然に防止できる。更に、エンジンの始動を促す警告にもかかわらずエンジンが始動されない場合は、自動的にナビゲーション装置１’の停止処理がされるので、バッテリ不可（バッテリ上がり）となることを確実に防止することができる。
【００８４】
なお、以上では、アクセサリ電源の電圧の監視を行なう場合を説明したが、常時電源等の他の出力電源の電圧を監視してもよいし、直接バッテリ２の電圧の監視を行なってもよい。
【００８５】
４．他の実施形態
また、以上の実施形態においては、移動体用装置としてナビゲーション装置を用いる場合について説明したが、移動体用装置はナビゲーション装置に限られるものではなく、移動体が備えた電源からの電力供給により駆動する装置であればよい。例えば、ＤＶＤ装置、ＣＤ装置又はＭＤ装置などであってもよい。また、移動体は車両に限られず、例えば、船やオートバイなどであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係るナビゲーション装置への電力供給を説明するブロック図である。
【図２】実施形態に係るナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。
【図３】アクセサリ電源が「切」となった場合の実施形態に係るナビゲーション装置の駆動方法を説明するフローチャートである。
【図４】アクセサリ電源が「入」となった場合の実施形態に係るのナビゲーション装置の駆動方法を説明するフローチャートである。
【図５】アクセサリ電源が「入」となった場合の実施形態に係るナビゲーション装置の他の駆動方法を説明するフローチャートである。
【図６】アクセサリ電源が「入」となった場合の実施形態に係るナビゲーション装置の別の他の駆動方法を説明するフローチャートである。
【図７】実施形態に係るナビゲーション装置の他の駆動方法を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１  ナビゲーション装置
２  バッテリ
３  電源制御装置
４  キースイッチ
１１  ＣＰＵ
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ
１５  ハードディスク
１６  センサ部
１７  ＧＰＳ受信機
１８  インターフェース
１９  入力装置
２０  ディスプレイ
２１  表示制御部
２２  バッファメモリ
２３  音声処理回路
２４  スピーカ
２５  外部電源受領部
２６  バックアップ電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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