(57)【要約】【課題】移動農機での圃場作業等をしている際に、マイコンの故障等で別個のマイコンユニットと交換したような時等には、もう一度移動農機機体の個別のデータを最初から取り直す必要があり、そのための作業が煩わしく作業効率の低下を招いていた。【解決手段】走行機体の各部に設けたセンサの検出値に基づいて、走行機体のアクチュエータを制御するマイコンユニットを搭載した移動農機において、移動農機の個別データを保存する記憶装置を設け、記憶装置をマイコンユニットに対して着脱自在に設けた。また、着脱自在に設けた記憶装置とは別に、記憶装置をマイコンユニットに内装した。【選択図】        図２
2004357576.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の各部に設けたセンサの検出値に基づいて、走行機体のアクチュエータを制御するマイコンユニットを搭載した移動農機において、移動農機の個別データを保存する記憶装置を設け、記憶装置をマイコンユニットに対して着脱自在に設けたことを特徴とする移動農機の制御装置。
【請求項２】
着脱自在に設けた記憶装置とは別に、記憶装置をマイコンユニットに内装したことを特徴とする請求項１記載の移動農機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マイコンユニットを搭載した移動農機の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のマイコンユニットを搭載した移動農機においては、特にアナログセンサの取付および調整を簡単にするために、例えば排出オーガの旋回位置検出に使用するポテンショメータの初期設定をするために、排出オーガを収納位置、右旋回位置および後方旋回位置に移動させて、それぞれのポテンショメータの値をマイコンユニット内の記憶装置であるＥＥＰＲＯＭに記憶することによりポテンショメータ位置の微調整を省略している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３１４１１７号公報（第３頁、図４，５）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従って、移動農機での圃場作業等をしている際に、マイコンユニットの故障等で別個のマイコンユニットと交換したような時等には、もう一度移動農機機体の個別のデータを最初から取り直す必要があり、そのための作業が煩わしく作業効率の低下を招いていた。
本発明の目的は、上記従来の不具合を改善する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明においては、走行機体の各部に設けたセンサの検出値に基づいて、走行機体のアクチュエータを制御するマイコンユニットを搭載した移動農機において、移動農機の個別データを保存する記憶装置を設け、記憶装置をマイコンユニットに対して着脱自在に設けたことを第１の特徴とする。
また、着脱自在に設けた記憶装置とは別に、記憶装置をマイコンユニットに内装したことを第２の特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明における移動農機としてのコンバインの全体斜視図であって、従来のコンバインと同様に、１はコンバインの走行機体、２は走行機体１の前部に設けた前処理部、３はその後方に設けた運転操作部で、該運転操作部３の前部側の上方には運転パネル３ａがあり、その下方にはマイコンユニット４，４ａ等が内装されており、また、後部側には運転席５が備えられ、運転者が運転席５で各種運転操作が出来るように、その周囲には各種操作レバー等が配置されている。
なお、上記マイコンユニット４，４ａの走行機体１への収納位置は、上記の如く運転パネル３ａの下方に限定されるものではなく、他のスペースに収納しても良いことは勿論である。
【０００７】
更に、６は運転席５の下部に設けたエンジン、７はその後方にあって収穫した穀粒を一時的に貯留するためのグレンタンクであり、これら運転操作部３，エンジン６及びグレンタンク７に対向する走行機体１の左側には刈取収穫した穀稈を脱穀処理するための脱穀部８が設けられている。
そして、上記走行機体１の後部から斜め前部に亘る上方には、収穫した穀粒をグレンタンク７から機外の運搬車等に排出するための長大なオーガ９が備えられていると共に、走行機体１の下部にはクローラからなる左右一対の走行装置１０，１０が設けられている。
【０００８】
次に本願のマイコンユニット４，４ａの詳細について、図２，図３のブロック図の例に基づいて説明する。
即ち、両マイコンユニット４，４ａ内には中央演算処理装置（ＣＰＵ）１２が内蔵されていて、図示を省略したが、上記ＣＰＵ１２は、コンバインの各作業部に設けたセンサと連結されていて、該各センサから入力された検出値に基づいて走行機体各部のアクチュエータに出力することにより、各作業部が適正に制御作動するように構成されている。
【０００９】
先ず、図２の第１実施例において、マイコンユニット４固定の読み書き可能な記憶装置（ＥＥＰＲＯＭ１）１３及びマイコンユニット４内の基盤から取外し可能で読み書き可能な記憶装置（ＥＥＰＲＯＭ２）１４とが設けられ、これらの両記憶装置１３，１４が上記ＣＰＵ１２と連結されている。
【００１０】
従って、コンバインの各作業部の個別データは、コンバインの各作業状態に応じてこれら両記憶装置１３及び記憶装置１４の両者に保存されることとなり、万一、マイコンユニット４内の一部が作業中に故障して、マイコンユニット４を交換する必要が発生したような際には、取外し可能な記憶装置（ＥＥＰＲＯＭ２）１４のみをマイコンユニット４のＣＰＵ１２から取り外して、新しいマイコンユニット４の記憶装置１４と簡単に交換して再び取りつけるだけで、記憶されたコンバインの各作業部の個別データをそのまま使用できることとなり、面倒な機体データを再度最初から取り直す必要がなくなり、作業能率を向上させるものである。
なお、当実施例においては、マイコンユニット４固定の記憶装置１３を設けているが、本願の上記目的を遂行するには、固定の記憶装置１３をなくして取外し可能な記憶装置１４のみとしても良いことは勿論である。
【００１１】
次に、図３の第２実施例について説明するに、マイコンユニット４ａ内には、マイコンユニット４ａ固定の記憶装置（ＥＥＰＲＯＭ１）１３が設けられて、これとＣＰＵ１２とが連結されているのは勿論であるが、これとは別に、走行機体１に固定した外付けユニットとしての記憶装置（ＥＥＰＲＯＭ２）１４ａを設け、これをコード１５により上記ＣＰＵ１２と接続して取外し自在に構成したものである。
【００１２】
従って、この例においてもコンバイン各作業部の個別データは、これら両記憶装置１３，１４ａに保存されることとなり、作業中にはマイコンユニット４ａ内部の値を読みだして制御に使用するが、万一、マイコンユニット４ａが破損して新しいマイコンに交換する必要が発生したような際には、外付けユニットとしての記憶装置１４ａはそのままで、新しいマイコンユニット４ａを交換して再び取りつけた後、初回起動時に外付けユニットとしての記憶装置１４ａの値をマイコン内部にコピーするだけで、コンバインの各作業部の個別データが記憶されることとなり、面倒な機体データを再度最初から取り直す必要がなくなると共に、各センサ項目についてデータのバックアップ操作を行うような必要がなくなり、作業効率を向上できる。しかも、外付けユニットである記憶装置１４ａにエラー情報等の機体状態が書き込めて外部に持ち出せるようになり、外部からの確認も可能となるものである。
【００１３】
また、上記の如くマイコンユニット４，４ａに読み書き可能な複数の記憶装置を使用している場合に、夫々の記憶装置に、そのマイコンユニット４，４ａに接続しているか否かに係わらず、総てのセンサについての校正値等を記録しておき、いずれかの記憶装置を交換する際には、交換後に他の記憶装置からその値をコピーし直すようにすると、複数の記憶装置に総ての値をバックアップしておくことで、いずれかの記憶装置を交換した際には初回起動時に他の記憶装置から簡単にコピーすることにより、各センサ項目についてメモリバックアップ操作をする必要がなくなり修理が容易となる。
なお、上記でマイコンに直接繋がっていないセンサについては、マイコンユニット間の通信で送るものである。
【００１４】
更に、従来、走行機体１の作業部にエラーが発生しても走行機体１側に表示器がない場合には、ランプの点滅などでエラーを運転者に知らせるしか方法がなく、原因の究明に時間がかかっていたが、マイコンユニット４，４ａの内部と外部とに夫々別個に記憶装置を備えておき、内部の記憶装置にはセンサ校正値を、外部の記憶装置にはエラー情報を夫々記録するようにし、エラー発生の際には外部取りつけの記憶装置のみを取り外してパソコン等に接続し、詳細なエラー情報を読み取るようにすると、エラー情報を記録する記憶装置を外部に設けて取り外し可能としたことにより、表示機能を持つ外部機器を使ってエラー原因等を迅速・詳細に知ることが出来、機体の修理が容易となる。
【００１５】
更にまた、従来、記憶装置はマイコンユニット４，４ａ内蔵で、設定内容の取り出しやコピーが困難であったが、マイコンユニット４，４ａ内部にコネクタを設置（図示省略）し、これに外部記憶装置を取り外し可能に接続すると、マイコンユニット４，４ａ交換時のデータの復旧作業等が容易になる。
【００１６】
次に、上記と同様にマイコンユニット４，４ａの内部と外部とに夫々別個に記憶装置１３，記憶装置１４ａを備えておき、取り外し可能な外部記憶装置には、事前に各地域に対応した制御設定を記録したものを事前に準備しておき、作業作物・土壌等に応じて例えばコンバイン搭載脱穀部８の選別自動開度やエアフローセンサしきい値等を、工場からの出荷時に販売地域に合わせてこれらを差し替えることで、従来、制御定数が全国で一般的と考えられるデータの設定で、必ずしも最良の制御結果が得られなかったが、本願によれば、これら全国各地域に特化したきめ細かな制御が行えるものである。
【００１７】
また、上記取り外し可能な外部記憶装置に、本体のマイコンユニット４，４ａを基本として各型式情報等を事前に記録しておくことで、外部記憶装置の差し替えのみで、同一のマイコンユニット本体で、複数の型式のコンバインに対応させることが出来、従来、極く一部の制御内容の変更丈が異なる専用マイコンユニット４，４ａが複数有るような場合の無駄を、小型・安価且つ書き換え可能な外部記憶装置の差し替えのみで、減らすことが可能となる。
【００１８】
更に、上記取り外し可能な外部記憶装置に、各操作スイッチの操作される度に操作回数を記録しておくことで、コンバインの走行機体１の定期整備時等に記憶装置を取り外して記録された回数をチェックすることで、各スイッチの交換時期や、作業者の癖を読み取ることが出来、破損する前にその部分の早めの交換が出来るようになり、無駄を省くことが出来る。
【００１９】
更にまた、上記取り外し可能な外部記憶装置に、エンジン６の運転時間を所定時間、例えば１時間毎に、記録することで、コンバインの走行機体１の定期点検整備時等にデータを取り外して運転時間をチェックすることで、例えばベルトやオイル等の消耗品の交換時期を読み取ることが出来、これらの交換を行った際には、運転時間をリセットすると共に、これらの交換回数を記録しておくことで、次回の交換迄の目安が付き、破損する前の早めの交換が可能となる。
【００２０】
次に、本願発明の作用について説明するに、運転者が運転席５に座してエンジン６を始動し、運転操作部３での各種操作レバー等の操作により、走行装置１０を駆動させて刈取収穫作業を行うための圃場に移動した後、更に前処理部２及び脱穀部８等を駆動させて作業を行う。
そして、この際各作業部のセンサを駆動させて各種制御操作を行うが、この時の制御操作は、各センサから入力された検出値に基づいて走行機体各部のアクチュエータに出力することにより、各作業部が適正に制御作動することで作業を行う。
【００２１】
このようにして、刈取収穫作業を行っている内に、マイコンユニット４又は４ａ内の一部が故障して、マイコンユニット４，４ａを交換する必要の発生する場合が出てくるが、このような時には、取り外し可能な記憶装置（ＥＥＰＲＯＭ２）１４又は外付けユニットとなっている記憶装置（ＥＥＰＲＯＭ２）１４ａのみをＣＰＵ１２から取り外して、新しいマイコンユニット４，４ａに再び取りつけるだけで、コンバインの各作業部の個別データが記憶されることとなり、面倒な機体データを再度最初から取り直す必要がなくなり、作業能率を向上させるものである。
更に、記憶装置を２つにしたことから、双方のデータ交換が可能となり、機体のデータを持ち出すことが可能となる。
しかも、外付けユニットにエラーデータ情報等の機体状態を記憶して外部からの確認が可能となるものである。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は、前記の如く、走行機体の各部に設けたセンサの検出値に基づいて、走行機体のアクチュエータを制御するマイコンユニットを搭載した移動農機において、移動農機の個別データを保存する記憶装置を設け、記憶装置をマイコンユニットに対して着脱自在に設けたので、移動農機の作業中に万一マイコンユニット内の一部が故障して、マイコンユニットを別のものと交換する必要性が発生したような場合に、取り外し可能な記憶装置又は外付けユニットとなっている記憶装置のみを直ちにＣＰＵから取り外して、新しいマイコンユニットに再び取りつけるだけの作業で、コンバインの各作業部の個別データが記憶されることとなり、面倒な機体データを再度最初から取り直す必要がなくなり、作業能率を向上できる。
また、着脱自在に設けた記憶装置とは別に、記憶装置をマイコンユニットに内装したので、記憶装置が２個となり、双方でのデータ交換が可能となり、機体のデータが外部に持ち出せるようになり、外部からの確認が可能となるものである。その際、記憶装置を１個取り外しても作業には何ら支障がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明におけるコンバインの斜め前方より見た全体斜視図である。
【図２】同上マイコンユニットの第１実施例を示すブロック図である。
【図３】同上マイコンユニットの第２実施例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１    走行機体
３    運転操作部
４    マイコンユニット
４ａ  マイコンユニット
１２    中央演算処理装置（ＣＰＵ）
１３    記憶装置（マイコンユニット固定）
１４    記憶装置（取り外し可能）
１４ａ  記憶装置（外付けユニット）
１５    コード
【図１】
2004357576.tif 000003
【図２】
2004357576.tif 000004
【図３】
2004357576.tif 000005