(57)【要約】【課題】キャビンの有無に関わらず、かつ意匠性を損なうことなく作業灯を具備でき、また、前記作業灯が操向ハンドル又は前輪の回動によって点灯されるようにして、該作業灯が左右操向用の補助ライトとして機能し、夜間運転の際の安全面や作業面の向上に寄与し作業者の注意力による負担を軽減できる作業車両のライトを提供する。【解決手段】機体前部に前方を照らす前照灯１８と前側方を照らす作業灯１９Ｌ・１９Ｒを設けた作業車両のライト２０において、前記作業灯１９Ｌ・１９Ｒを、走行操作具または作業操作具と接続して作業時を検知し、操向ハンドル１３または前輪３の回動に連動して作業灯を点灯可能に構成した。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
　機体前部に前方を照らす前照灯と前輪近傍を照らす作業灯を設けた作業車両のライトにおいて、前記作業灯を、作業時以外においては、点灯不能に構成し、作業時においては、操向ハンドル、又は前輪の回動に連動して、前記作業灯を点灯可能に構成したことを特徴とする作業車両のライト。
【請求項２】
　前記操向ハンドル又は前記前輪が設定角度以上回動した場合に、前記作業灯が点灯することを特徴とする請求項１記載の作業車両のライト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、トラクタ等の作業車両において、機体の前方周辺を照射するライトの構造に関する。
　詳細には操向ハンドルの操作に対応して点灯する作業灯の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
　従来から、トラクタ等の作業車両には夜間走行のため、機体前部、例えば、ボンネットまたはバンパーまたはフェンダー等の前部に走行用の前照灯を具備している。また、キャビン仕様のトラクタ等では夜間の作業時等のため、必要に応じキャビン前上部に作業灯が配設されているものもある。
　また、夜間走行時において、機体旋回する方向にも前照灯により照射して安全走行ができるように、前照灯の照射方向が車両の転向方向に一致するように連動させるような構造を備えるものもある（例えば、特許文献１乃至３参照）。
　また、機体の前部に直進用のライトと側方を照射する補助ライトを設けた技術も公知となっている（例えば特許文献４）。
【０００３】
【特許文献１】実開昭４９−８３７３７号公報
【特許文献２】実開昭５２−７１８２号公報
【特許文献３】実開昭５２−６６１７９号公報
【特許文献４】特開平１０−１０９５８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
　しかし、前記従来の作業灯は、キャビン仕様でないトラクタ等では後付けで取り付ける必要性が生じ、作業効率や意匠的な外観が良くなかった。
　また、安全フレーム仕様の機体のように作業灯を具備しない機体では走行中等前方を照射するのは機体に一体的に固定された前照灯のみであり、キャビン仕様の機体で該キャビンに作業灯が配設されている場合においても、該作業灯はキャビン上方から機体前方を照射するだけであるので、機体を旋回する場合、作業地と未作業地を見分けることが難しく、作業者の視野角度が限定され安全面や作業面での不具合が発生するおそれがあった。
　また、上述のような車輪の操向操作に合わせてリンク等を介して前照灯を回動する技術の場合、方向転換しようとする方向の機体の前方は照射されるという利点はあるが、機体前方は照射されなくなり、作業者の視野角度を完全には確保できる状態ではなかった。
　また、機体が旋回しようとする方向の補助ライトを点灯する技術は高速走行する場合には必要であるが、作業車両等路上走行において低速で走行するような車両ではあまり必要ではなく、作業時のみ必要することもある。また、農用トラクタによる耕耘作業等では、未耕地と既耕地との境界を見ながら作業する場合があり、この場合直進走行でも側方を照射したい場合がある。また、畝と畝の間を走行する場合には、両側方を照射しながら作業したい場合もある。
　そこで、本発明では、キャビンの有無に関わらず、かつ意匠性を損なうことなく作業灯を具備でき、部品点数の削減及び組立工程の簡略化や省コスト化が図れ、また、前記作業灯が操向ハンドルの操向操作に対応して点灯するようにして、或いは、必要に応じて左右の作業灯を点灯するようにして、夜間運転の際の安全面や作業面の向上に寄与し作業者の注意力による負担を軽減できる作業車両のライトを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
　本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
　即ち、請求項１においては、機体前部に前方を照らす前照灯と前輪近傍を照らす作業灯を設けた作業車両のライトにおいて、前記作業灯を、作業時以外においては、点灯不能に構成し、作業時においては、操向ハンドル、又は前輪の回動に連動して、前記作業灯を点灯可能に構成したものである。
【０００７】
　請求項２においては、前記操向ハンドル又は前記前輪が設定角度以上回動した場合に、前記作業灯が点灯するものである。
【発明の効果】
【０００８】
　本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００９】
　請求項１においては、夜間作業をする場合、操向ハンドルの操作に応じて前輪近傍を照射することができ、操作性を向上でき、耕地未耕地の区別や障害物の察知等を容易に行うことが可能となり、より安全で正確な運転が可能となる。 また、作業を行っていない場合や、直進走行時には自動で作業等が点灯不能となるので、バッテリの電力の消費も抑えることができ、省エネ化が図れる。
【００１０】
　請求項２においては、左右の作業灯が左右操向用の補助ライトとしての役割を果たし、操向ハンドルを操向させて機体を旋回させる場合、機体旋回側の前輪近傍を照射することができ、障害物等がある場合予め察知することが容易となり、夜間作業でのより安全で正確な運転が可能となるので作業者の注意力による負担を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
　次に、発明の実施の形態を説明する。
　図１は本発明に係る作業車両の一実施例であるトラクタの全体側面図、図２はライト部の平面断面図、図３は前輪支持部の前面一部断面図、図４は第一実施例の制御回路図、図５は本発明に係るライトを具備したトラクタの前部斜視図、図６は第二実施例の制御回路図、図７は第三実施例の制御回路図、図８は第四実施例の制御回路図である。
【実施例１】
【００１２】
　まず、本発明に係るトラクタ１の全体構成について、図１を用いて説明する。
　トラクタ１は、車体の前端部に車体フレーム２１を設け、該車体フレーム２１の前下部にフロントアクスルケース１０（図３に図示）を介して前輪３・３が支承され、該車体フレーム２１後端に固設されたミッションケース９にリアアクスルケースを介して後輪４・４が支承されている。
　該車体フレーム２１の前部には、エンジン５が載置され、該エンジン５の前方にはラジエータ６及びバッテリ７が配置されている。そして、エンジンルーム内に配置されるエンジン５やラジエータ６やバッテリ７等はボンネット１６で被装され、該ボンネット１６前部にはライト２０が配置されている。
【００１３】
　また、車体フレーム２１の後部にはクラッチハウジング等を介してミッションケース９が締結固定され、該エンジン５と該ミッションケース９とはクラッチや伝動軸やユニバーサルジョイント等の動力伝達機構を介して連結されている。
　そして、前記ボンネット１６後方に運転部２が配置され、該運転部２はキャビン１２により覆われている。該運転部２はボンネット１６の後部にダッシュボード８が配置され、該ダッシュボード８より後上方に操向ハンドル１３が突出され、該ダッシュボード８の側面または後面には後述する前照灯用スイッチ３２やキースイッチ等が配置され、ダッシュボード８下部の右側方にはブレーキペダルが配置され、左側方にはクラッチペダルが配置されている。前記操向ハンドル１３近傍にはアクセルレバーや前後進切換レバー等が配置され、該操向ハンドル１３後方には座席１４が配置され、該座席１４側部には主変速レバーや副変速レバー４３やＰＴＯ変速レバー４４やポジションレバー等が配置される。
【００１４】
　次に、本発明に係るライト２０について図２及び図５を用いて説明する。
　図１、図２、図５に示すように、ライト２０は、前記ボンネット１６前端のフロントグリル１７上部の左右に配置され、該ライト２０はフロントグリル１７上部のボンネット１６内に間に形成される空間に配置される。該ライト２０の前外側に配置するレンズ２５は透明な合成樹脂またはガラスを平面視略Ｕ字状に構成し、該レンズ２５の内側の正面側には、左右一対の前照灯用反射板２２Ｌ・２２Ｒを配置し、レンズ２５内側の側面側には作業灯用反射板５０Ｌ・５０Ｒが固定されている。該前照灯用反射板２２Ｌ・２２Ｒは略半球状に構成して、それぞれ略中央底部に前照灯用電球２３Ｌ・２３Ｒを配置して前方を照らすようにして前照灯１８を形成し、前記作業灯用反射板５０Ｌ・５０Ｒの略中央に作業灯用電球２４Ｌ・２４Ｒを配置して側方を照らすようにして作業灯１９Ｌ・１９Ｒを形成している。つまり、正面に前記前照灯１８を配置してその左右両側に作業灯１９Ｌ・１９Ｒを配置し、これらを左右一体型のレンズ２５で覆う構成となっている。
　すなわち、図５に示すように、前記ボンネット１６前方の中央部上方に前照灯１８、該前照灯１８の左右両側に作業灯１９Ｌ・１９Ｒが一体的に４灯配置される状態となる。
【００１５】
　従来においては、作業灯はキャビン仕様のトラクタや後付けで取り付ける等して、夜間の作業時等では前輪３・３近傍や側方が見づらかった。しかし、上記のように構成することによって、ライト２０に前照灯用電球２３Ｌ・２３Ｒと作業灯用電球２４Ｌ・２４Ｒを、つまり前照灯１８と作業灯１９Ｌ・１９Ｒを一体的に構成することができ、外観を損なうことなく、前輪３・３近傍及び側方を照らすことができて夜間作業も容易にできるようになった。そして、別構成で作業灯を追加するのに比べて、意匠性も良く、部品点数を削減でき、それに伴い組立工程の簡略化が図れ、コスト的にも優れたものとなる。
　なお、前記作業灯用電球２４Ｌ・２４Ｒの配置位置及び個数等は、前輪３・３近傍を照らされる位置であり、かつ意匠的な外観を損ねることがないならば、本実施例に限られるものではない。
【００１６】
　次に、ライト２０の点灯制御について説明する。
　第一実施例の点灯回路は図４に示すように、バッテリ７に前照灯用スイッチ３２が接続され、該前照灯用スイッチ３２に作業スイッチ３３と前照灯１８が並列に接続され、前照灯用スイッチ３２がＯＮされると前照灯１８が点灯され、更に、作業スイッチ３３がＯＮされると作業灯１９Ｌ・１９Ｒが点灯可能としている。該作業スイッチ３３には検知手段となる左右のリミットスイッチ３５Ｌ・３５Ｒを介してそれぞれ作業灯１９Ｌ・１９Ｒが並列接続されている。こうして、作業灯１９Ｌ・１９Ｒは前照灯用スイッチ３２と作業スイッチ３３がＯＮされ、かつ、リミットスイッチ３５Ｌ・３５ＲがＯＮしたときのみ点灯するようにしている。
【００１７】
　前記前照灯用スイッチ３２は前述のように運転部２に配置され、本実施例では操向ハンドル１３近傍のダッシュボード８に配置している。そして、該作業スイッチ３３と前照灯用スイッチ３２とは別々に配置することもでき、また、ロータリスイッチ等により一段目で前照灯用スイッチ３２がＯＮして、二段目で作業スイッチ３３がＯＮするように一体的に構成することもできる。
【００１８】
　また、作業スイッチ３３は走行操作具または作業操作具と連動させることができる。つまり、走行操作具と連動させる場合には、副変速レバー４３の回動基部の高速変速位置に（図１）、または、ミッションケース９内の変速歯車の高速位置にスイッチまたはセンサーから構成した作業スイッチ３３を配置し、副変速レバー４３を変速操作して高速位置に位置すると、作業時以外であるから作業スイッチ３３はＯＦＦとし、作業灯１９Ｌ・１９Ｒは点灯せず、高速位置以外であれば作業時であるから作業スイッチ３３はＯＮとして作業灯１９Ｌ・１９Ｒを点灯可能とするのである。
　また、作業操作具と連動させる場合には、ＰＴＯ変速レバー４４の回動基部のニュートラル位置、または、ミッションケース９内のＰＴＯ変速装置の歯車のニュートラル位置にスイッチまたはセンサーで構成した作業スイッチ３３を配置し、ＰＴＯ変速レバー４４がニュートラルに位置していると、作業時以外であるから作業スイッチ３３はＯＦＦとし、ニュートラル位置以外であれば作業時であるから作業スイッチ３３はＯＮとして作業灯１９Ｌ・１９Ｒを点灯可能とするのである。
【００１９】
　前記リミットスイッチ３５Ｌ・３５Ｒは操向ハンドル１３または前輪３の左右方向の角度が設定角度以上回転するとＯＮする構成としている。この具体的構成について説明する。但し、リミットスイッチ３５Ｌ・３５Ｒは前記フロントアクスルケース１０の左右両側に対称に配置され、左右略同じ構成となっているので、一側方（左側）について図３より説明する。
【００２０】
　前記フロントアクスルケース１０の左右両側には伝動ケース２８が固設されており、該伝動ケース２８を覆うように操向回動ケース２９が回転自在に取り付けられている。該操向回動ケース２９内にキングピン２６が軸受等を介して回転自在に支持されている。また、該操向回動ケース２９には車軸３１が軸受等を介して回転自在に支持され、該車軸３１に前輪３がボルト等によって固定されている。
【００２１】
　前記操向回動ケース２９は図示しないナックルアームと連結されて、該ナックルアームからはリンク等を介して操向ハンドル１３（図１に図示）と連動連結されて、或いは、パワステシリンダと連動連結されて、操向ハンドル１３の回動によって前輪３を左右操向回動できるようにしている。
【００２２】
　そして、前記伝動ケース２８の上部には固定部材４０が固設されており、該固定部材４０の前記キングピン２６の延伸上方位置に回転軸３６が回転自在に挿通されている。該回転軸３６の上部にはアーム３８とカム３７Ｌが固定され、該アーム３８は正面視逆Ｌ字状に構成されて他端を操向回動ケース２９に固設されている。こうしてカム３７Ｌはアーム３８を介して前輪３とともに回動するように構成されている。該カム３７Ｌに対向するように前記伝動ケース２８またはフロントアクスルケース１０にリミットスイッチ３５Ｌが固定されている。該リミットスイッチ３５Ｌとカム３７Ｌはカバー３４により覆われ、雨水や泥土等から保護され、誤作動が生じないようにしている。
【００２３】
　前記カム３７Ｌは図４に示すように、回転軸３６を中心として大径部と小径部が形成され、カム３７Ｌの外周にリミットスイッチ３５Ｌの接点が当接するように配設している。よって、前記カム３７Ｌは、回転軸３６を中心に回動することによって前記リミットスイッチ３５Ｌは小径部に当接しているときにＯＦＦ、大径部に当接しているときにＯＮするように構成されている。
　このような構成によって、操向ハンドル１３を回動操作することによって、ナックルアームを介して前記操向回動ケース２９が回動し、前記アーム３８を介してカム３７Ｌが回動する。この回動によってカム３７Ｌが設定角度以上回動すると大径部にリミットスイッチ３５Ｌが当接してＯＮし、作業灯１９Ｌが点灯する構造となっている。
　なお、前記カム３７Ｌの大きさや形状、または前記リミットスイッチ３５Ｌを配置する位置等を調整することにより、操向ハンドル１３を回動して前記作業灯１９Ｌを点灯する設定角度を調整することができる。
【００２４】
　また、設定角度以上操向ハンドル１３を回動したときに作業灯１９Ｌ（または１９Ｒ）を点灯するための構成は前記構成に限定するものではなく、リミットスイッチ３５やカム３７は伝動ケース２８内に配置することもでき、また、アーム３８が直接リミットスイッチ３５をＯＮ・ＯＦＦする構成とすることもできる。また、操向ハンドル１３または前輪３の左右回転角の検知手段として、ポテンショメータやロータリエンコーダ等のセンサーを用いることも可能である。
【００２５】
　以上のような構成にすることにより、夜間作業をする場合、前照灯用スイッチ３２をＯＮすることにより前照灯１８が点灯し、更に、作業スイッチ３３をＯＮ、または操作具と連動している場合には、操作具を作業側に変速すると、例えば、副変速レバー４３を低速側に変速すると、作業スイッチ３３がＯＮし、作業走行時に操向ハンドル１３を設定回転以上回転すると、リミットスイッチ３５がＯＮし、回転した側の作業灯１９Ｌ（または１９Ｒ）が点灯し、機体旋回側の前輪３近傍を照射することができ、障害物等がある場合等予め察知することが容易となり、より安全な運転が可能となる。
【実施例２】
【００２６】
　次に、作業灯１９Ｌ・１９Ｒを点灯制御する第二実施例について図６より説明する。
　この実施例の場合、操向ハンドル１３を設定角度以上回動すると、左右両側の作業灯１９Ｌ・１９Ｒを点灯するようにしている。つまり、前記カム３７は伝動ケース２８の左右一側に設け、或いは、操向ハンドル１３を支持するハンドル軸に固設し、該カム３７は円板の外周の一部を略半月状に切除し、該カムに対向してリミットスイッチ３５を配置する。そして、該リミットスイッチ３５は前記作業スイッチ３３に直列接続して、更に作業灯１９Ｌ・１９Ｒと並列接続するのである。
【００２７】
　こうして、夜間作業時において、前照灯用スイッチ３２をＯＮすることにより前照灯１８が点灯し、更に、作業スイッチ３３をＯＮ、または操作具と連動している場合には、操作具を作業側に変速すると、直進位置ではリミットスイッチ３５の接点はカム３７外周に当接せずＯＦＦとなっている。直進位置から操向ハンドル１３を設定回転以上回転すると、リミットスイッチ３５の接点がカム３７外周に当接してＯＮとなり、左右両側の作業灯１９Ｌ・１９Ｒが点灯するのである。この旋回中、前照灯１８及び作業灯１９Ｌ・１９Ｒが点灯するので、旋回機体周囲を照らすことができて、圃場端の様子が判り、切り返す場合など容易に周囲を判断することができる。また、左右一側のみまたはハンドル軸にのみカム３７及びリミットスイッチ３５を設けるので、部品点数を削減してコスト低減化を図ることができる。なお、カム３７を伝動ケース２８に設ける場合左右旋回時の回動角が異なるのでカム形状または固定位置は適宜変更する必要がある。
【実施例３】
【００２８】
　次に、作業灯１９Ｌ・１９Ｒを点灯制御する第三実施例について図７より説明する。
　この実施例の場合、前記第一実施例の構成と第二実施例の構成と手動操作を選択できるようにしたものであり、前記前照灯用スイッチ３２に選択スイッチ３９ａが接続され、該選択スイッチ３９ａの選択される側の第一の端子には、前記リミットスイッチ３５の代わりにセンサー５２の接点５２Ｌ・５２Ｒを介してそれぞれ作業灯１９Ｌ・１９Ｒと接続される。該センサー５２はポテンショメータ等で構成して、設定角度以上回動するとＯＮするようにしている。
　こうして、操向ハンドル１３を回動して、設定角度以上前輪３が回動されると、旋回側の作業灯１９Ｌまたは１９Ｒが点灯するようにしている。
【００２９】
　前記選択スイッチ３９ａの選択される側の第二の端子には、前記リミットスイッチ３５の代わりにセンサー５２の接点５２ａを介して作業灯１９Ｌ・１９Ｒと接続される。この左右の作業灯１９Ｌ・１９Ｒ間には接点３９ｂを介して接続されており、該接点３９ｂは選択スイッチ３９ａが第二の端子と接続したときにＯＮする構成としている。また、接点５２ａはセンサー５２が左右両方向に設定角度回転されるとＯＮする構成としている。
　こうして、操向ハンドル１３が設定角度以上回転されると、接点５２ａがＯＮして、作業灯１９Ｌ、更に接点３９ｂを介して作業灯１９Ｒが同時に点灯するようにしている。
【００３０】
　また、前記選択スイッチ３９ａの選択される側の第三の端子には、前記リミットスイッチ３５の代わりに手動スイッチ５１Ｌ・５１Ｒを介してそれぞれ作業灯１９Ｌ・１９Ｒと接続される。
　こうして、前照灯用スイッチ３２をＯＮして、選択スイッチ３９ａを第三の端子に接続しておき、必要な時のみ手動スイッチ５１Ｌまたは５１ＲをＯＮすることにより、必要な側の作業灯１９Ｌ・１９Ｒまたは両方を点灯させることができるのである。
　この場合夜間作業時に、常時点灯させることもできるし、旋回時のみ手動で点灯させることもできるし、確認のために直進走行時でも必要に応じて点灯させることができる。
【実施例４】
【００３１】
　次に、作業灯１９Ｌ・１９Ｒを点灯制御する第四実施例について図８より説明する。
　この場合、夜間作業時に片側の作業灯を常時点灯させるようにするためのものであり、第一実施例の作業スイッチ３３にリミットスイッチ３５Ｌ・３５Ｒとラッチングリレー（キープリレー）５４を接続する。リミットスイッチ３５Ｌ・３５Ｒは前記の如くカム３７によりＯＮする構成とすることもできるが、左右のブレーキペダル５３Ｌまたは５３Ｒを踏むことによりＯＮする実施例で説明する。なお、リミットスイッチの代わりにセンサーを用いることもできる。そして、リミットスイッチ３５Ｌ・３５Ｒとラッチングリレー５４の接点５４ａが並列接続され、該接点５４ａの他側の二つの端子に作業灯１９Ｌ・１９Ｒがそれぞれ接続されている。
【００３２】
　このような構成において、夜間作業時に、作業スイッチ３３をＯＮして、旋回するために左右一側（例えば左側）のブレーキペダル５３Ｌを踏むと、リミットスイッチ３５ＬがＯＮしてラッチングリレー５４が作動して、その接点５４ａを切り換えて作業灯１９Ｌを点灯し、左側を点灯したまま左旋回する。そして、左側の作業灯１９Ｌを点灯したまま直進作業を行い、圃場端に至ると、未作業側は右側であるから、右ブレーキペダル５３Ｒを踏んで右旋回し、このときリミットスイッチ３５ＲがＯＮされて、ラッチングリレー５４が作動して、その接点５４ａを切り換えて、左側の作業灯１９Ｌを消灯し、右側の作業灯１９Ｒを点灯するのである。なお、所望の側の作業灯１９が点灯していない場合は、その側のブレーキペダル５３を踏むことにより点灯できる。
【００３３】
　以上のように構成することで、例えばロータリ耕耘装置で夜間耕耘作業をする場合、既耕地と未耕地の境界部分を目標に既耕地側を照らしながら操向して耕耘作業を行い、圃場端で未耕地側のブレーキペダルを踏んで未耕地側に旋回する。このとき未耕地側に作業灯を切り換えて照射することになり、その後、直進作業時においては既耕地側を照らして走行するのである。よって、枕地において旋回するときに作業灯の照射切り換えを行うことなく自動的に切り換えられ、作業性を向上することができるのである。
　但し、リミットスイッチ３５は操向ハンドルの回転に連動させることも可能である。また、前記スイッチやリレーはトランジスタ等のスイッチング素子を用いることも可能である。また、これらをマイクロコンピューター等でソフトにより制御する構成とすることもできる。また、作業灯はボンネットや機体フレームやバンパーの左右に配置することもできる。また、第四実施例の構成を、更に第三実施例の選択スイッチで選択できるように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る作業車両の一実施例であるトラクタの全体側面図。
【図２】ライト部の平面断面図。
【図３】前輪支持部の前面一部断面図。
【図４】第一実施例の制御回路図。
【図５】本発明に係るライトを具備したトラクタの前部斜視図。
【図６】第二実施例の制御回路図。
【図７】第三実施例の制御回路図。
【図８】第四実施例の制御回路図。
【符号の説明】
【００３５】
　３　　前輪
　１３　　操向ハンドル
　１８　　前照灯
　１９Ｌ・１９Ｒ　　作業灯
　２０　　ライト
　３２　　前照灯用スイッチ
　３３　　作業スイッチ
　３５Ｌ・３５Ｒ　　リミットスイッチ
　４３　　副変速レバー
　４４　　ＰＴＯ変速レバー
　５２　　センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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