(57)【要約】【課題】撮像装置の電子シャッタが閉じている期間を有効に使用し表示装置から出た光を効率よくスクリーンに投影する液晶シャッタ制御装置を提供する。【解決手段】液晶シャッタ制御装置１は、撮像装置の同期信号より垂直同期信号を分離する垂直同期信号分離手段１０と、前記垂直同期信号に同期した液晶シャッタの駆動信号の原信号となる基準駆動信号を生成する基準駆動信号生成手段２０と、前記基準駆動信号を補正する補正信号を生成し、この補正信号と前記前記基準駆動信号とにより補正駆動信号を生成して前記液晶シャッタに出力する補正駆動信号生成出力手段３０と、を備える。【選択図】　　図１
2004109276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液晶シャッタを開閉する液晶シャッタ制御装置であって、
撮像装置の同期信号より垂直同期信号を分離する垂直同期信号分離手段と、
前記垂直同期信号に同期した前記液晶シャッタの駆動信号の原信号となる基準駆動信号を生成する基準駆動信号生成手段と、
前記液晶シャッタの応答特性を変化させる補正信号を生成し、この補正信号と前記基準駆動信号とにより補正駆動信号を生成して前記液晶シャッタに出力する補正駆動信号生成出力手段と、
を備えていることを特徴とする液晶シャッタ制御装置。
【請求項２】
前記補正駆動信号生成出力手段は、前記基準駆動信号の立ち下がりのタイミングに同期した所定のパルス幅をもつ補正信号を生成する補正信号生成回路と、
前記基準駆動信号と前記補正信号とを所定の電圧レベルに変換するスイッチ回路と、
前記スイッチ回路により所定の電圧レベルに変換した前記基準駆動信号と前記補正信号とを加算し、前記基準駆動信号に同期して前記基準駆動信号の立ち上がりから所定期間において正電圧となる波形、および前記基準駆動信号の立ち下がりから所定期間において負電圧となる波形の少なくともいずれか一方の波形を生成して前記液晶シャッタに出力する加算回路と、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の液晶シャッタ制御装置。
【請求項３】
前記補正駆動信号生成出力手段は、前記基準駆動信号を所定の電圧レベルに変換するスイッチ回路と、
前記基準駆動信号を所定の電圧レベルに変換した基準駆動信号を波形微分した微分信号である補正信号を生成する波形微分回路と、
前記スイッチ回路により所定の電圧レベルに変換した前記基準駆動信号と、前記補正信号とを加算し、前記基準駆動信号に同期して前記基準駆動信号の立ち上がりから所定期間において正電圧となる波形、および前記基準駆動信号の立ち下がりから所定期間において負電圧となる波形の少なくともいずれか一方の波形を生成して前記液晶シャッタに出力する加算回路と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の液晶シャッタ制御装置。
【請求項４】
前記補正駆動信号生成出力手段は、前記垂直同期信号に同期して前記基準駆動信号より短い周期をもつ連続した方形波形である補正信号を生成する同期発振回路と、
前記基準駆動信号がハイレベルの期間のみ前記補正信号を出力するゲート回路と、
前記ゲート回路から出力した前記補正信号を正負に振れる信号に変換して前記液晶シャッタに出力するスイッチ回路と、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の液晶シャッタ制御装置。
【請求項５】
液晶シャッタを開閉する液晶シャッタ制御方法であって、
撮像装置の同期信号より垂直同期信号を分離する垂直同期信号分離ステップと、
前記垂直同期信号に同期した前記液晶シャッタの駆動信号の原信号となる基準駆動信号を生成する基準駆動信号生成ステップと、
液晶シャッタの応答特性を変化させる補正信号を生成する補正信号生成ステップと、
この補正信号と前記前記基準駆動信号とにより補正駆動信号を生成して前記液晶シャッタに出力する補正駆動信号出力ステップと、
を備えていることを特徴とする液晶シャッタ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液晶シャッタ制御装置に関し、より詳細には、液晶シャッタを所望のタイミングで開閉することにより光源からの光を間欠光として提供する液晶シャッタ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、テレビスタジオなどでの映像制作において、出演者と、人物や背景などの画面を構成する被写体とを合成する映像合成手法が多く用いられている。これらの映像合成手法を用い映像制作を行う場合、出演者と合成される映像である被写体は、出演者とは同一空間内には存在せず、その映像に合成される出演者の撮影は、出演者以外が撮影されないような状況（ブルーバックなど）で行われる。そのため、出演者は合成する映像である被写体を見ながら演技することができず、その目線が被写体に向いていないなど不自然な映像になるという問題があった。この問題を改善するために、人には視認されかつ撮像装置で撮像する映像には映らない間欠光による情報提供技術が使用されている。
【０００３】
ここで、人には視認されかつ撮像装置で撮像する映像には映らない間欠光による情報提供技術について図面を参照して説明する。図９は、人には視認されかつ撮像装置で撮像する映像には映らない間欠光による情報提供技術を説明するためのテレビスタジオの模式図である。図１０は、情報提供技術の原理を説明するためのタイムチャートである。図９において、撮像装置５１は電子シャッタ（図示せず）をかけて撮影し、その電子シャッタが閉じている期間内に表示装置５３の液晶シャッタ５２を開くと、表示装置５３から出た光は、撮像装置５１の電子シャッタが閉じている間だけスクリーン５４に投射され出演者５５には見えるが撮像装置５１には撮影されない。この状態で表示装置５３を用い、実際に合成される映像を出演者背景の適切な位置に置かれたスクリーン５４に投射しておくと、出演者５５はこの投射された映像、すなわち、実際に合成される電子化された被写体を見ながら演技することが可能となる。これによって、出演者５５の演技的な負担が減り演技の失敗による撮り直しが少なくなり、また出演者５５の目線も自然なものとなる。
【０００４】
さらに、撮像装置５１の電子シャッタと液晶シャッタ５２の各信号の関係について図１０を参照して説明する。垂直同期信号は撮像装置５１の同期信号（垂直同期信号と水平同期信号とからなる複合同期信号）より分離した垂直同期信号、シャッタ信号は撮像装置５１の電子シャッタ（図示せず）の開閉を制御する信号、駆動信号は液晶シャッタ５２の開閉を制御する信号である。また、１フィールドは画像を２回にわけて伝送するインターレース処理における１回の伝送期間、Ｔｏｎは撮像装置５１の電子シャッタが開いている期間、Ｔｏｆｆは撮像装置５１の電子シャッタが閉じている期間である。
【０００５】
ここで、人には視認されかつ撮像装置で撮像する映像には映らない間欠光による情報提供技術においては、表示装置５３から出た光を撮像装置５１の電子シャッタが閉じている期間Ｔｏｆｆのみ通さねばならず、この期間Ｔｏｆｆを有効に使用しスタジオ照明条件下での視認性を上げる必要がある。すなわち、表示装置５３から出た光を効率よくスクリーン５４に投影するためには、撮影する撮像装置５１の電子シャッタが閉じている全期間にわたって液晶シャッタ５２を開くことが望ましい。
【０００６】
つぎに、液晶シャッタ５２について図面を参照して説明する。図１２は、液晶シャッタ５２の構成図である。図１２に示すように、液晶シャッタ５２は、ガラスなどの透明基板５６に付着した透明電極５７と、この透明電極５７により挟まれた液晶層５８（厚み数ミクロンから数十ミクロン）と、正負の極性を持つ電圧を生成できる電源５９とから構成される。液晶層５８に用いられる液晶材料には、電圧印加により分子配向が変化するネマティック液晶（分子がおおよそ一定方向を向く性質を有する液晶）、コレステリック液晶（ネマティック液晶の特性に加え、ツイスト構造を持つ液晶）、スメクティック液晶（分子が同じ方向を向き、更に層状に並ぶタイプの液晶）が用いられている。これらの液晶の分子は、透明電極上に設ける配向膜（摩擦処理したポリイミド樹脂など）の作用により基板に垂直、水平、斜方に配列させることが可能で、また、ねじれ配向とすることもできる。なお、高速な光変調を得るためには低粘度の液晶材料や自発分極をもつ強誘電性液晶が有利である。
【０００７】
これらの液晶に入射した入射光は、その液晶の分子配向に応じて複屈折効果により偏光状態を変える（光変調）。また、液晶の分子配向は、印加する電圧により変わる。これにより、液晶を２枚の直交させた偏光板で挟み印加する電圧を制御すれば入射光を制御することができる。ただし、投影装置からの入射光は、無偏光であり偏光板により偏光することで、その半分は失われてしまう。これを避けるには、偏光板を必要としない液晶中に微細なポリマー構造（アクリル樹脂やフタレン樹脂など）を形成した複合膜による光散乱効果を用いるとよい。
【０００８】
この液晶とポリマーの複合膜を使うと、無偏光の入射光は、透明電極間に電圧が印加されていない場合、液晶の分子配向はランダムなので散乱され直進光が消失（オフ状態）し、透明電極間に十分高い電圧を印加された場合、液晶分子は電界方向に配列するので光散乱がなくなりそのまま透過する（オン状態）。この効果（光散乱効果）により無偏光の入射光を偏光板で偏光することなくオンオフすることができる。また、液晶とポリマーによる複合膜の形成法としては、光重合、熱重合、液媒蒸発を用いた相分離法や多孔質樹脂に液晶を染み込ませた含侵法などがある。
【０００９】
従来、この液晶シャッタの制御技術に関しては、アクティブマトリクス型等の液晶表示装置においては、映像信号の波形なまりにより生じる明度の低下を、映像信号の出力バッファ信号に補正信号を重畳することにより防止する液晶表示装置が提案されている。（特許文献１参照）また、光学装置の駆動方法においては、配向膜にたまる電荷を、液晶の駆動前にリセットパルスを印加することで取り除く方法が提案されている。（特許文献２参照）
【００１０】
【特許文献１】
特開２００１−６６５７２号公報（第１３−１５頁、第１図）
【特許文献２】
特開平７−７７０５号公報（第７−１１頁、第１図）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、人には視認されかつ撮像装置で撮像する映像には映らない間欠光による情報提供技術において、実際に用いられている液晶シャッタ５２は、図１０（、および図１１）に示すように、液晶を駆動する駆動信号のオンオフに対する液晶シャッタ５２（図９参照）を通過する光の量である通過光量の変化（液晶シャッタの応答）が遅いため理想的な効果を得ること、すなわち電子シャッタが閉じている期間を有効に使用して表示装置から出た光を効率よくスクリーンに投影することができないという問題があった。以下、詳細に説明する。
【００１２】
図１１は、撮像装置５１（図９参照）のシャッタ信号と、液晶シャッタ５２の駆動信号と、液晶シャッタ５２を通過する光源からの光の量である通過光量との関係である。図１１に示すように、駆動信号の立ち上がり時の応答の遅れ（すなわち液晶シャッタ５２が完全にオンするまでの期間Ｔ１）はそれほど大きくないが、駆動信号の立ち下り時の応答の遅れ（すなわち液晶シャッタ５２が完全にオフするまでの期間Ｔ２）は非常に大きいことがわかる。
【００１３】
（立ち下り時の応答の遅れについて）
この立ち下り時の応答の遅れの原因は、ある程度長い時間液晶シャッタ５２に電圧を加えると、図１２に示すように液晶中のイオン６０が電極表面に吸着し、直流電源５９をオフにしても電荷が徐々にしか減衰しないことによるものと考えられる。また、この立ち下り時の応答の遅れにより、人に視認されかつ撮像装置で撮像する映像には映らない間欠光を用いた情報提示技術に液晶シャッタ５２を用いる場合には、図１１に示すように、液晶シャッタ５２の駆動信号のパルス幅ＰＷを、表示装置５３（図９参照）の液晶シャッタ５２が完全にオフするまでの期間（すなわち立ち下り時の応答の遅れＴ２）だけ狭くしなければならず、その分通過する光量が減り投射される画像の明るさが低下してしまうという問題があった。
【００１４】
（立ち上がり時の応答の遅れについて）
また、立ち上がり時の応答の遅れの原因としては、液晶の静電容量に起因し、駆動インピーダンスや内部抵抗による電荷が充電されるまでの期間が考えられる。この応答の遅れにより、人には視認されかつ撮像装置で撮像する映像には映らない間欠光を用いた情報提示技術に液晶シャッタを用いた場合には、図１１に示すように、この立ち上がり時の応答の遅れＴ１だけ通過する光量が減り投射される画像の明るさが低下してしまうという問題があった。
【００１５】
本発明は、以上のような問題に鑑みてなされたものであり、人には視認されかつ撮像装置で撮像する映像には映らない間欠光を用いた情報提示技術において、撮像装置の電子シャッタが閉じている期間に効率よく表示装置の光を透過させ、投射された画像をより明るくすることができる液晶シャッタ制御装置及び液晶シャッタ制御方法を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために創案されたものであり、まず請求項１に記載の液晶シャッタ制御装置は、液晶シャッタを開閉する液晶シャッタ制御装置であって、撮像装置の同期信号より垂直同期信号を分離する垂直同期信号分離手段と、前記垂直同期信号に同期した液晶シャッタの駆動信号の原信号となる基準駆動信号を生成する基準駆動信号生成手段と、前記液晶シャッタの応答特性を変化させる補正信号を生成し、この補正信号と前記前記基準駆動信号とにより補正駆動信号を生成して前記液晶シャッタに出力する補正駆動信号生成出力手段と、を備える構成とした。
【００１７】
かかる構成によれば、液晶シャッタ制御装置は、垂直同期信号分離手段によって撮像装置の同期信号から垂直同期信号を分離する。さらに、基準駆動信号生成手段によって垂直同期信号より垂直同期信号に同期した液晶シャッタの駆動信号の原信号となる基準駆動信号を生成する。そして、補正駆動信号生成出力手段によって、基準駆動信号を補正信号により補正した補正駆動信号を生成して前記液晶シャッタの駆動信号として出力する。この補正駆動信号で液晶シャッタを駆動することにより液晶シャッタの応答特性が変化する。
【００１８】
また、請求項２に記載の液晶シャッタ制御装置は、請求項１に記載の液晶シャッタ装置において、補正駆動信号生成出力手段は、前記基準駆動信号の立ち下がり（または立ち上がり）のタイミングに同期した所定のパルス幅をもつ補正信号を生成する補正信号生成回路と、前記基準駆動信号と前記補正信号とを所定の電圧レベルに変換するスイッチ回路と、このスイッチ回路により所定の電圧レベルに変換した前記基準駆動信号と前記補正信号とを加算し、前記基準駆動信号に同期して前記基準駆動信号の立ち上がりから所定期間において正電圧となる波形、および前記基準駆動信号の立ち下がりから所定期間において負電圧となる波形の少なくともいずれか一方の波形を生成して前記液晶シャッタに出力する加算回路と、を備える構成とした。
【００１９】
かかる構成によれば、液晶シャッタ制御装置は、補正駆動信号生成出力手段によって、基準駆動信号の立ち上がりから所定期間において正電圧となる波形、および基準駆動信号の立ち下がりから所定期間において負電圧となる波形の少なくともいずれか一方の波形である補正駆動信号を出力する。これによって、液晶シャッタの駆動電圧の立ち上がり時においては、過電圧を加えることになり、液晶が急激に充電され液晶の静電容量に起因する液晶シャッタの駆動信号の立ち上がりに対する光出力の応答の遅れ（すなわち液晶シャッタが完全にオンするまでの期間）が早くなる。また、液晶シャッタの駆動電圧の立ち下がり時においては、それまで加えていた電圧とは逆極性となる電圧を一定期間だけ加えることになり、液晶シャッタの電極に吸着していたイオンが取り除かれ、液晶シャッタの駆動信号の立ち下がりに対する光出力の応答の遅れ（すなわち液晶シャッタが完全にオフするまでの期間）が早くなる。
【００２０】
また、請求項３に記載の液晶シャッタ制御装置は、請求項１に記載の液晶シャッタ装置において、前記補正駆動信号生成出力手段は、前記基準駆動信号、または前記基準駆動信号を所定の電圧レベルに変換した基準駆動信号を波形微分した補正信号を生成する波形微分回路と、前記基準駆動信号と前記補正信号とを所定の電圧レベルに変換するスイッチ回路と、このスイッチ回路により所定の電圧レベルに変換した前記基準駆動信号と前記補正信号とを加算し、前記基準駆動信号に同期して前記基準駆動信号の立ち上がりから所定期間において正電圧となる波形、および前記基準駆動信号の立ち下がりから所定期間において負電圧となる波形の少なくともいずれか一方の波形を生成して前記液晶シャッタに出力する加算回路と、を備える構成とした。
【００２１】
かかる構成によれば、液晶シャッタ制御装置は、補正駆動信号生成出力手段によって、液晶シャッタの駆動信号の立ち上がり時には、過電圧を加えることになり、液晶が急激に充電される。これによって、液晶シャッタの駆動信号の立ち上がり時においては、過電圧を加えることになり、液晶が急激に充電され液晶の静電容量に起因する液晶シャッタの駆動信号の立ち上がりに対する光出力の応答の遅れ（すなわち液晶シャッタが完全にオンするまでの期間）が早くなる。また、液晶シャッタの駆動信号の立ち下がり時においては、それまで加えていた電圧とは逆極性となる電圧を一定期間だけ加えることになり、液晶シャッタの電極に吸着していたイオンが取り除かれ、液晶シャッタの駆動信号の立ち下がりに対する光出力の応答の遅れ（すなわち液晶シャッタが完全にオフするまでの期間）が早くなる。
【００２２】
さらに、請求項４に記載の液晶シャッタ制御装置は、請求項１に記載の液晶シャッタ装置において、前記補正駆動信号生成出力手段は、前記垂直同期信号に同期して前記基準駆動信号より短い周期をもつ連続した方形波形である補正信号を生成する同期発振回路と、前記基準駆動信号がハイレベルの期間のみ前記補正信号を出力するゲート回路と、前記ゲート回路から出力した前記補正信号を正負に振れる信号に変換して前記液晶シャッタに出力するスイッチ回路と、を備える構成とした。
【００２３】
かかる構成によれば、液晶シャッタ制御装置は、補正駆動信号生成出力手段によって、液晶を正負に振れる連続した方形波形で駆動することになり、イオンが電極に吸着する前に電極の電位が反転し電極にイオンが吸着しなくなる。これによって、液晶シャッタの駆動信号の立ち下がりに対する光出力の応答の遅れ（すなわち液晶シャッタが完全にオフするまでの期間）が早くなる。
【００２４】
請求項５に記載の液晶シャッタ制御方法は、液晶シャッタを開閉する液晶シャッタ制御方法であって、撮像装置の同期信号より垂直同期信号を分離する垂直同期信号分離ステップと、前記垂直同期信号に同期した液晶シャッタの駆動信号の原信号となる基準駆動信号を生成する基準駆動信号生成ステップと、前記液晶シャッタの応答特性を変化させる補正信号生成ステップと、この補正信号と前記前記基準駆動信号とにより補正駆動信号を生成して前記液晶シャッタに出力する補正駆動信号生成出力ステップと、を備える構成とした。
【００２５】
かかる構成によれば、液晶シャッタ制御装置は、垂直同期信号分離ステップによって撮像装置の同期信号から垂直同期信号を分離する。さらに、基準駆動信号生成ステップによって垂直同期信号より垂直同期信号に同期した液晶シャッタの駆動信号の原信号となる基準駆動信号を生成する。そして、補正駆動信号生成出力ステップによって、基準駆動信号を補正信号により補正した補正駆動信号を生成して前記液晶シャッタの駆動信号として出力する。これによって、液晶シャッタの駆動信号に対し光出力の応答特性を改善する補正を加えた液晶シャッタの駆動信号である補正駆動信号を出力する。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
（第一の実施の形態）
第一の実施の形態である液晶シャッタ制御装置１の構成と機能について、図１を参照して説明する。図１は、本発明における第一の実施の形態である液晶シャッタ制御装置１の構成を示したブロック図である。図１に示した液晶シャッタ制御装置１は、液晶シャッタを開閉する液晶シャッタ制御装置であって、撮像装置の同期信号より垂直同期信号を分離する垂直同期信号分離手段１０と、前記垂直同期信号に同期した液晶シャッタの駆動信号の原信号となる基準駆動信号を生成する基準駆動信号生成手段２０と、前記基準駆動信号により前記垂直同期信号に同期した補正信号を生成し，この補正信号と前記基準駆動信号より補正駆動信号を生成して液晶シャッタに出力する補正駆動信号生成出力手段３０と、を備える構成とした。
【００２７】
垂直同期信号分離手段１０は、撮像装置５１の同期信号（垂直同期信号と水平同期信号とからなる複合同期信号）を入力して、その同期信号より垂直同期信号を分離し基準駆動信号生成手段２０に出力するものである。
【００２８】
基準駆動信号生成手段２０は、垂直同期信号分離手段１０により分離した垂直同期信号を入力して、垂直同期信号の立ち下がりのタイミングに同期して撮像装置５１の電子シャッタが閉じている期間から液晶シャッタの応答の遅れを差し引いた期間に相当するパルス幅をもつ基準駆動信号を生成し補正駆動信号生成出力手段３０に出力するものである。
【００２９】
補正駆動信号生成出力手段３０は、補正信号生成回路３１、スイッチ回路３２、スイッチ回路３３、および加算回路３４を有し、基準駆動信号生成手段２０により生成した基準駆動信号を入力して、補正信号生成回路３１により基準駆動信号の立ち下がりのタイミングに同期した所定のパルス幅（液晶シャッタに依存する）をもつ補正信号を生成してスイッチ回路３３に出力し、この補正信号と、スイッチ回路３２により所定の電圧レベルに変換した基準駆動信号ａとを加算回路３４により加算し補正駆動信号として液晶シャッタに出力するものである。
【００３０】
なお、スイッチ回路３２は、入力電圧がロウレベルの時は０ボルト，ハイレベルの時は所定の正電圧（液晶シャッタ５２に依存する）となるように、また、スイッチ回路３３は、入力電圧がロウレベルの時は０ボルト，ハイレベルの時は所定の負電圧（液晶シャッタ５２に依存する）となるように電圧レベルを変換するものである。
【００３１】
また、ここでいう所定の正電圧とは、液晶シャッタをオンする電圧に相当し、その値は、使用する液晶シャッタの入力仕様などにより決まるものである。（例えば、＋２００Ｖ）また、所定の負電圧とは、液晶シャッタの駆動信号の立ち下がりに対する光出力の応答の遅れ（すなわち液晶シャッタが完全にオフするまでの期間）の原因とされる液晶シャッタの電極に吸着していたイオンを取り除くための逆電圧となる電圧であり、その値は、使用する液晶シャッタの特性に依存し、シミュレーション、実験などにより決まるものである。（例えば、−２００Ｖ）
【００３２】
以上の構成と機能を備えた液晶シャッタ制御装置１は、光源からの光（例えば、表示装置で投射される映像）を人には視認されかつ撮像装置で撮像される映像には映らない間欠光として提供する。
【００３３】
さらに、第一の実施の形態である液晶シャッタ制御装置１の動作について、図１、図４、図５、および図１３を参照して説明する。図１３は、液晶シャッタ制御装置１の動作を示すフローチャートである。
【００３４】
［垂直同期信号分離ステップ］
液晶シャッタ制御装置１は、撮像装置の同期信号（垂直同期信号と水平同期信号とからなる複合同期信号）を垂直同期信号分離手段１０に入力して、図４に示すように同期信号より垂直同期信号を分離し、分離した垂直同期信号を基準駆動信号生成手段２０に出力する。（ステップＳ１）
【００３５】
［基準駆動信号生成ステップ］
この垂直同期信号を入力した基準駆動信号生成手段２０は、図５に示すように垂直同期信号の立ち下がりのタイミングに同期して撮像装置の電子シャッタが閉じている期間（図１０のＴｏｆｆ）から液晶シャッタの応答の遅れ（図１０のＴ２）を差し引いた期間に相当するパルス幅ＰＷ１をもつ基準駆動信号を生成し補正駆動信号生成出力手段３０に出力する。（ステップＳ２）
【００３６】
［補正駆動信号生成ステップ］
この基準駆動信号を入力した補正駆動信号生成出力手段３０は、スイッチ回路３２により、図５に示すように基準駆動信号がロウレベルの時は０ボルト，駆動信号がハイレベルの時は正電圧Ｖ１となるように電圧レベルを変換した基準駆動信号ａを加算回路３４に出力する。（ステップＳ３）
【００３７】
なお、ここでいう正電圧Ｖ１とは、前記した所定の正電圧に相当する電圧で、その値は、使用する液晶シャッタの入力仕様などにより決まるものである。（例えば、２００Ｖ）
【００３８】
［補正信号生成ステップ］
また、補正信号生成回路３１により、図５に示すように基準駆動信号の立ち下がりのタイミングに同期して所定のパルス幅ＰＷ２をもつ補正信号を生成しスイッチ回路３３に出力する。（ステップＳ４）
【００３９】
［補正駆動信号生成ステップ］
この補正信号を入力したスイッチ回路３３は、図５に示すように補正信号がロウレベルの時は０ボルト、補正信号がハイレベルの時は負電圧Ｖ２となるように電圧レベルを変換した補正信号ｂを加算回路３４に出力する。（ステップＳ５）
【００４０】
なお、ここでいう負電圧Ｖ２とは、前記した所定の負電圧に相当する電圧で、また、所定のパルス幅ＰＷ２とは、その負電圧Ｖ２を液晶シャッタに印加する期間に相当し、その値は、使用する液晶シャッタの特性等により決まるものである。（例えば、ＰＷ２＝０．１ｍｓｅｃ，Ｖ２＝２００Ｖ）
【００４１】
［補正駆動信号生成ステップ］
この補正信号ｂと、スイッチ回路３２からの基準駆動信号ａとを入力した加算回路３４は、それらを加算し液晶シャッタのオンオフを制御する駆動信号となる補正駆動信号を液晶シャッタに出力する。（ステップＳ６）
【００４２】
なお、本実施例は、液晶シャッタの駆動信号を液晶シャッタの駆動電圧の立ち下がり時にそれまで加えていた電圧とは逆極性となる電圧を一定期間だけ加えるよう補正したもので、その実施結果を図８に示す。ここで、波高値の５０％（Ｔｄ５０）とは、液晶動作波形（通過光量に相当する）が、液晶シャッタオン時を１００％としたとき、５０％まで下がる期間である。図８に示した結果では、本実施例を実施することにより、Ｔｄ５０は、１．５０ｍｓｅｃから０．９０ｍｓｅｃ（−０．６０ｍｓｅｃ：改善率４０．０％）と短くなっている。すなわち、液晶シャッタの駆動信号の立ち下がりに対する光出力の応答の遅れ（すなわち液晶シャッタが完全にオフするまでの期間）が改善されていることがわかる。
【００４３】
以上、一実施形態に基づいて、液晶シャッタ制御装置１について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、補正駆動信号生成出力手段３０は、基準駆動信号の立ち上がりのタイミングに同期して所定のパルス幅をもつ補正信号を生成し、基準駆動信号ａの立ち上がり時にそれまで加えていた電圧より高い電圧を一定期間だけ加えた信号を生成し補正駆動信号として液晶シャッタに出力するようにしてもよい。
【００４４】
さらに、補正駆動信号生成出力手段３０は、基準駆動信号の立ち上がりのタイミングに同期して所定のパルス幅をもつ信号と、基準駆動信号の立ち下がりのタイミングに同期して所定のパルス幅をもつ信号を補正信号とし、液晶シャッタの基準駆動信号ａの立ち上がり時にそれまで加えていた電圧より高い電圧を一定期間だけ加えた信号と、立ち下がり時にそれまで加えていた電圧とは逆極性となる電圧を一定期間だけ加えた信号との合成信号を生成し補正駆動信号として液晶シャッタに出力するようにしてもよい。
【００４５】
（第二の実施の形態）
つぎに、第二の実施の形態である液晶シャッタ制御装置１Ｂの構成と機能について、図２を参照して説明する。図２は、本発明における第二の実施の形態である液晶シャッタ制御装置１Ｂの構成を示したブロック図である。図２に示した液晶シャッタ制御装置１Ｂは、液晶シャッタを開閉する液晶シャッタ制御装置であって、撮像装置の同期信号より垂直同期信号を分離する垂直同期信号分離手段１０と、前記垂直同期信号に同期した液晶シャッタの駆動信号の原信号となる基準駆動信号を生成する基準駆動信号生成手段２０と、前記基準駆動信号より前記垂直同期信号に同期した補正信号を生成し、この補正信号Ｂと基準駆動信号とにより補正駆動信号Ｂを生成して液晶シャッタに出力する補正駆動信号生成出力手段３０Ｂと、を備える構成とした。
ここで、補正駆動信号生成出力手段３０Ｂ（波形微分回路３１Ｂ）以外は、液晶シャッタ制御装置１（図１）と同一のものであるので、同一の符号を付し、説明は省略する。
【００４６】
補正駆動信号生成出力手段３０Ｂは、波形微分回路３１Ｂ、スイッチ回路３２、および加算回路３４を有し、基準駆動信号生成手段からの基準駆動信号を、スイッチ回路３２により所定の電圧レベルに変換し、波形微分回路３１Ｂにより波形微分した補正信号Ｂと基準駆動信号ａとを加算回路３４により加算し補正駆動信号Ｂとして液晶シャッタに出力するものである。
【００４７】
以上の構成と機能を備えた液晶シャッタ制御装置１Ｂは、光源からの光（例えば、表示装置で投射される映像）を人には視認されかつ撮像装置で撮像される映像には映らない間欠光として提供する。
【００４８】
さらに、第二の実施の形態である液晶シャッタ制御装置１Ｂの動作について、図２、図６を参照して説明する。基準駆動信号生成手段から基準駆動信号を入力したスイッチ回路３２は、この基準駆動信号を所定の電圧レベルに変換した基準駆動信号ａを波形微分回路３１Ｂに出力する。この基準駆動信号ａを入力した波形微分回路３１Ｂは、図６に示すように、この基準駆動信号ａを微分した補正信号Ｂを加算回路３４に出力する。
【００４９】
この補正信号Ｂと基準駆動信号ａとを入力した加算回路３４は、それらの信号を加算して液晶シャッタのオンオフを制御する駆動信号となる補正駆動信号Ｂを液晶シャッタに出力する。
【００５０】
なお、図６において、微分信号（補正信号Ｂ）を、基準駆動信号の立ち上がりを微分した波形と、立ち下がりを微分した波形との両方より生成した信号としているが、例えば、基準駆動信号の立ち上がり、又は立ち下がりのタイミングに合わせた制御信号（図示せず）を生成し、波形微分回路３１Ｂを制御することで、どちらか一方により生成した信号としてもよい。
【００５１】
（第三の実施の形態）
つぎに、第三の実施の形態である液晶シャッタ制御装置１Ｃの構成と機能について、図３を参照して説明する。図３は、本発明における第三の実施の形態である液晶シャッタ制御装置１Ｃの構成を示したブロック図である。図３に示した液晶シャッタ制御装置１Ｃは、液晶シャッタを開閉する液晶シャッタ制御装置であって、撮像装置の同期信号より垂直同期信号を分離　する垂直同期信号分離手段１０と、前記垂直同期信号に同期した液晶シャッタの駆動信号の原信号となる基準駆動信号を生成する基準駆動信号生成手段２０と、前記基準駆動信号より前記垂直同期信号に同期した補正駆動信号Ｃを生成し液晶シャッタに出力する補正駆動信号生成出力手段３０Ｃと、を備える構成とした。ここで、補正駆動信号生成出力手段３０Ｃ（同期発振回路３１Ｃ、ゲート回路３２Ｃ、およびスイッチ回路３３Ｃ）以外は、液晶シャッタ制御装置１（図１）と同一のものであるので、同一の符号を付し説明は省略する。
【００５２】
補正駆動信号生成出力手段３０Ｃは、同期発振回路３１Ｃ、ゲート回路３２Ｃと、スイッチ回路３３Ｃとを有し、垂直同期分離手段１０により生成した垂直同期信号と、基準駆動信号生成手段２０により生成した基準駆動信号とを入力して、所定の電圧で正負に振れる駆動電圧レベルの信号に変換し補正駆動信号Ｃとして液晶シャッタに出力するものである。
【００５３】
なお、ゲート回路３２Ｃは、補正信号Ｃを基準駆動信号で変調した信号（補正信号Ｃと基準駆動信号との論理積をとった信号）を生成し出力するものである。また、スイッチ回路３３Ｃは、２つの入力（入力ａ、入力とｂ）を有し、入力ａがハイレベルの期間において、入力ｂがロウレベルのとき所定の負電圧を出力し、入力ｂがハイレベルのとき所定の正電圧を出力し、入力ａがロウレベルの期間においては、入力ｂのレベルにかかわらず０ボルトを出力するものである。
【００５４】
以上の構成と機能を備えた液晶シャッタ制御装置１Ｃは、光源からの光（例えば、表示装置で投射される映像）を人には視認されかつ撮像装置で撮像される映像には映らない間欠光として提供する。
【００５５】
さらに、第三の実施の形態である液晶シャッタ制御装置１Ｃの動作について、図３および図７を参照して説明する。垂直同期信号分離手段１０からの垂直同期信号を入力した基準駆動信号生成手段３０Ｃは、同期発振回路３１Ｃにより、基準駆動信号より短い周期をもつ連続した方形波形を生成し補正信号Ｃとしてゲート回路４１Ｃに出力する。
【００５６】
この補正信号Ｃと、基準駆動信号生成手段２０により生成した基準駆動信号と、を入力したゲート回路３２Ｃは、図７に示す補正信号Ｃを基準駆動信号で変調した信号ｃ（補正信号Ｃと基準駆動信号との論理積をとった信号）を生成しスイッチ回路３３Ｃに出力する。
【００５７】
この信号ｃを入力ｂに入力すると共に、基準駆動信号生成手段２０により生成した基準駆動信号を入力ａに入力したスイッチ回路３３Ｃは、図７に示す所定の電圧で正負に振れる液晶シャッタのオンオフを制御する駆動信号となる補正駆動信号Ｃを生成し液晶シャッタに出力する。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明に係る液晶シャッタ制御装置及び液晶シャッタ制御方法は、以下に示す優れた効果を奏する。
【００５９】
請求項１または請求項５に記載の発明によれば、液晶シャッタに液晶シャッタの応答特性を改善する補正を加えた液晶シャッタの駆動信号である補正駆動信号を出力することができ、液晶シャッタの駆動信号の立ち上がりに対する光出力の応答の遅れ（すなわち液晶シャッタが完全にオンするまでの期間）、および立ち下がりに対する光出力の応答の遅れ（すなわち液晶シャッタが完全にオフするまでの期間）を早くすることができる。これによって、撮像装置の電子シャッタが閉じている期間を有効に使い照明および表示装置の液晶シャッタを開くことができ、表示装置からの光を効率よく透過させ投射された画像をより明るくすることができる。
【００６０】
請求項２または請求項３に記載の発明によれば、液晶シャッタの駆動電圧の立ち上がり時に過電圧を加えることで、液晶が急激に充電され液晶の静電容量に起因する液晶シャッタの駆動信号の立ち上がりに対する光出力の応答の遅れ（すなわち液晶シャッタが完全にオンするまでの期間）が早くなる。また、液晶シャッタの駆動信号の立ち下がり時にそれまで加えていた電圧とは逆極性となる電圧を一定期間だけ加えることで、液晶シャッタの電極に吸着していたイオンが取り除かれ、液晶シャッタの駆動信号の立ち下がりに対する光出力の応答の遅れ（すなわち液晶シャッタが完全にオフするまでの期間）が早くなる。これによって、撮像装置の電子シャッタが閉じている期間を有効に使い照明および表示装置の液晶シャッタを開くことができ、表示装置からの光を効率よく透過させ投射された画像をより明るくすることができる。
【００６１】
請求項４に記載の発明によれば、正負に振れる連続した方形波形で液晶を駆動することでイオンが電極に吸着する前に電極の電位が反転するため、電極にイオンが吸着せず、液晶シャッタの駆動信号の立ち下がりに対する光出力の応答の遅れ（すなわち液晶シャッタが完全にオフするまでの期間）が早くなる。これによって、撮像装置の電子シャッタが閉じている期間を有効に使い表示装置の液晶シャッタを開くことができ、表示装置からの光を効率よく透過させ投射された画像をより明るくすることができる。
【００６２】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態に係る液晶シャッタ制御装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第二の実施の形態に係る液晶シャッタ制御装置の全体構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第三の実施の形態に係る液晶シャッタ制御装置の全体構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第一の実施の形態に係る液晶シャッタ制御装置の同期信号と垂直同期信号の関係を示したタイムチャートである。
【図５】本発明の第一の実施の形態に係る液晶シャッタ制御装置の垂直同期信号と、基準駆動信号と、補正信号と、補正駆動信号との関係を示したタイムチャートである。
【図６】本発明の第二の実施の形態に係る液晶シャッタ制御装置の駆動信号と、微分信号と、補正駆動信号との関係を示したタイムチャートである。
【図７】本発明の第三の実施の形態に係る液晶シャッタ制御装置の垂直同期信号と、基準駆動信号と、補正信号と、補正駆動信号との関係を示したタイムチャートである。
【図８】本発明の第一の実施の形態に係る液晶シャッタ制御装置による実際の改善例を示した波形図および比較表である。
【図９】人には視認されかつ撮像装置で撮像する映像には映らない間欠光による情報提供技術を説明するための模式図である。
【図１０】撮像装置の垂直同期信号、シャッタ信号と、液晶シャッタの駆動信号、通過光量との関係を示したタイムチャートである。
【図１１】撮像装置のシャッタ信号と、液晶シャッタの駆動信号、通過光量との関係を示したタイムチャートである。
【図１２】液晶シャッタを説明するための説明図である。
【図１３】本発明の第一の実施の形態に係る液晶シャッタ制御装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１、１Ｂ、１Ｃ……液晶シャッタ制御装置
１０……垂直同期分離手段
２０……基準駆動信号生成手段
３０、３０Ｂ、３０Ｃ……補正駆動信号生成出力手段
３１……補正信号生成回路
３１Ｂ……波形微分回路
３１Ｃ……同期発振回路
３２、３２Ｃ、３３、３３Ｃ……スイッチ回路
３４……加算回路
５１……撮像装置
５２……液晶シャッタ
５３……表示装置
５４……スクリーン
５５……出演者
５６……透明基板
５７……透明電極
５８……液晶層
５９……直流電源
６０……イオン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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