(57)【要約】【課題】トラニオンを支持するヨークの位置決めの精度を良くすることができるトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】入力軸１と、この入力軸１が内側に挿通されたスリーブ８０ａと、一対の入力ディスク２Ａ，２Ｂと、スリーブ８０ａに結合された一対の出力ディスク３Ａ，３Ｂと、両ディスク３Ａ，３Ｂ間にそれぞれ挟持されたパワーローラ１１，１１と、パワーローラ１１，１１をそれぞれ回転自在に支持するトラニオン１５，１５と、トラニオン１５，１５の変位により揺動する一対のヨーク３４，３５と、これらのヨーク３４，３５を揺動自在に支持するポスト７０，７０とを備えるトロイダル型無段変速機において、ポスト７０，７０は、各ヨーク３４，３５の各中央部にそれぞれ形成された各貫通孔３７，３７を貫通する１つの部材からなり、ポスト７０，７０の中央部７０ｃ，７０ｃにスリーブ８０ａが回転自在に支持されている。【選択図】　　　図１
2004092665.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸と、この入力軸が内側に挿通された円筒状の出力軸と、それぞれの内側面を互いに対向させた状態で、前記入力軸に結合されて前記入力軸と一体に回転する一対の入力ディスクと、それぞれの内側面を前記各入力ディスクの前記内側面に対向させた状態で前記出力軸に結合された一対の出力ディスクと、前記各入力ディスクの内側面と前記各出力ディスクの内側面との間に挟持された複数個のパワーローラと、前記入力軸に対して捻れの位置にありかつ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記パワーローラを回転自在に支持する複数個のトラニオンと、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ揺動自在かつ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記各トラニオンの変位により揺動する一対のヨークと、これらのヨークを揺動自在に支持するポストとを備えるトロイダル型無段変速機において、
前記ポストは、前記両ヨークをそれぞれ支持ピンにより揺動自在に支持する１つの部材からなり、前記ポストの前記両支持ピンの間の中央部に、前記出力軸が回転自在に支持されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記ポストは、前記各入力ディスクの内側面と前記各出力ディスクの内側面との間にそれぞれ配置されているとともに、前記両出力ディスクは、一体化されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車用の変速機として利用するトロイダル型無段変速機のうち、互いに並列な２つの動力の伝達経路を有するダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機は、図６及び図７に示すように構成されている。
図６に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力ディスク２Ａ，２Ｂと２つの出力ディスク３Ａ，３Ｂとが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のスリーブ４ａには、出力ディスク３Ａ，３Ｂがスプライン結合によって連結されている。
【０００３】
入力軸１は、図中左側に位置する入力ディスク２Ａとカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００４】
出力ディスク３Ａ，３Ｂは、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。
また、入力ディスク２Ａ，２Ｂは、入力軸１にボールスプライン６，６を介して支持されており、これら入力ディスク２Ａ，２Ｂは入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力ディスク２Ａ，２Ｂの内側面（凹面）２ａ，２ｂと出力ディスク３Ａ，３Ｂの内側面（凹面）３ａ，３ｂとの間には、パワーローラ１１，１１（図７参照）が回転自在に挟持されている。
【０００５】
図６中右側に位置する入力ディスク２Ｂと、この入力ディスク２Ｂの軸線Ｏ方向の変位を規制するためのローディングナット９との間には、皿ばね１０およびシム３６が設けられている。
皿ばね１０は、シム３６を介して入力ディスク２Ｂを出力ディスク３Ｂに向けて押圧しており、この皿ばね１０は、ローディングナット９およびシム３６とともに、各ディスク２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂの内側面２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する予圧付与装置を構成する。
【０００６】
左側の入力ディスク２Ａの内側面２ａと左側の出力ディスク３Ａの内側面３ａとの間の部分である第１キャビティ３９、および右側の入力ディスク２Ｂの内側面２ｂと右側の出力ディスク３Ｂの内側面３ｂとの間の部分である第２キャビティ４０には、図７に示すように、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５がそれぞれ設けられている。
【０００７】
各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向（図７の上下方向）の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【０００８】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力ディスク２Ａ，２Ｂおよび各出力ディスク３Ａ，３Ｂの間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【０００９】
また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク３４，３５に対して揺動自在および軸方向（図６の裏表方向、図７の上下方向）に変位自在に支持されており、各ヨーク３４，３５により、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。
各ヨーク３４，３５は鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク３４，３５の四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５，１５の両端部に設けた枢軸１４，１４がラジアルニードル軸受３０，３０を介して揺動自在に支持されている。
【００１０】
また、各ヨーク３４，３５の中央部にはそれぞれ、貫通孔３７，３７が設けられており、これらの貫通孔３７，３７にはそれぞれ、各ポスト６４，６８が貫通されている。上側のポスト６４は、ケーシング５０に固定部材５２を介して固定されており、下側のポスト６８は、ケーシング５０に固定されたシリンダ３１の上側バルブボディ６１に固定されている。
また、各ポスト６４，６８の両端部にはそれぞれ、挿通孔６４ａ，６８ａが入力軸１の軸線Ｏ方向に沿って形成され、一方各ヨーク３４，３５にもそれぞれ、各貫通孔３７，３７を横切る挿通孔３４ａ，３５ａが入力軸１の軸線Ｏ方向に沿って形成されている。上側のポスト６４の挿通孔６４ａおよび上側のヨーク３４の挿通孔３４ａは、一直線状に配置されており、これらの挿通孔６４ａ，３４ａには、上側のヨーク３４を上側のポスト６４に揺動自在に支持する支持ピン５１が挿通されており、一方下側のポスト６８の挿通孔６８ａおよび下側のヨーク３５の挿通孔３５ａは一直線状に配置されており、これらの挿通孔６８ａ、３５ａには、下側のヨーク３５を下側のポスト６８に揺動自在に支持する支持ピン５１が挿通されている。
【００１１】
また、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、各ディスク２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂの回転方向に対して同方向（図７で上下逆方向）となっている。この偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１２】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１，１１の外側面に、外輪軌道は各外輪２８，２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１３】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１４】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部（図７の下端部）にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側バルブボディ６１と下側バルブボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１５】
このように構成されたトロイダル型無段変速機においては、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力ディスク２Ａ，２Ｂに伝えられる。そして、これら入力ディスク２Ａ，２Ｂの回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力ディスク３Ａ，３Ｂに伝えられ、更にこれら各出力ディスク３Ａ，３Ｂの回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１６】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図７の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力ディスク２Ａ，２Ｂおよび各出力ディスク３Ａ，３Ｂの内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク３４，３５に枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。
【００１７】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと入力ディスクおよび出力ディスク２Ａ，３Ｂの各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１及びこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ，２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図６および図７に示すダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機においては、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４をそれぞれ揺動自在かつ軸方向に変位自在に支持する各ヨーク３４，３５はそれぞれ、各ポスト６４，６８に支持ピン５１，５１によって支持されている。また、これらの各ポスト６４，６８はそれぞれ、別部材のケーシング５０およびシリンダ３１の上側バルブボディ６１に固定されており、さらにシリンダ３１は、ケーシング５０に固定されている。
【００１９】
このため、各ヨーク３４，３５の位置決めの精度は、これらの各ヨーク３４，３５、各ポスト６４，６８、ケーシング５０およびシリンダ３１の加工精度に大きな影響を受ける。したがって、各ヨーク３４，３５の位置決めの精度を良くするためには、これらの多くの部材の加工精度を十分に高める必要があるので、上記のような従来のトロイダル型無段変速機においては、各ヨーク３４，３５の位置決め精度を高め難いという問題がある。また、各ヨーク３４，３５の位置決めの精度を高めようとする場合には、上記のように多くの部材の加工精度を十分に高める必要があるので、加工コストが非常に高くなってしまうという問題がある。
【００２０】
各ヨーク３４，３５の位置決めの精度が悪いと、これら各ヨーク３４，３５により位置決めされる各トラニオン１５，１５が精度良く位置決めされない。そうすると、入力ディスク２Ａ，２Ｂおよび出力ディスク３Ａ，３Ｂとパワーローラ１１，１１との接触点の位置がばらついて、各パワーローラ１１の傾転運動が同期しなくなり、動力伝達の効率が悪化するとともに、上記接触点の一部に応力が集中して、パワーローラ１１の耐久性が低下する。
【００２１】
なお、特開平６−１７４０３１号公報には、各ヨークを支持するポスト（ポスト部材）を、上側のヨーク（リンク）から下側のヨークに渡る１つの部材とし、このポストの両端部をケーシング（ハウジング）で固定することにより、ポストの剛性を高めるトロイダル型無段変速機が開示されている。
しかし、このトロイダル型無段変速機は、両ヨークに支持されている各トラニオンを、ギヤ等により直接揺動させるものであり、したがって図６および図７に示すトロイダル型無段変速機のように、各トラニオンを上下に変位させて両ヨーク揺動させ、各トラニオンを揺動させるものとは、トラニオンの揺動の方法が異なるものである。
【００２２】
本発明は、上記事情に鑑みて為されたもので、トラニオンを支持するヨークの位置決めの精度を容易に高めることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、入力軸と、この入力軸が内側に挿通された円筒状の出力軸と、それぞれの内側面を互いに対向させた状態で、前記入力軸に結合されて前記入力軸と一体に回転する一対の入力ディスクと、それぞれの内側面を前記各入力ディスクの前記内側面に対向させた状態で前記出力軸に結合された一対の出力ディスクと、前記各入力ディスクの内側面と前記各出力ディスクの内側面との間に挟持された複数個のパワーローラと、前記入力軸に対して捻れの位置にありかつ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記パワーローラを回転自在に支持する複数個のトラニオンと、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ揺動自在かつ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記各トラニオンの変位により揺動する一対のヨークと、これらのヨークを揺動自在に支持するポストとを備えるトロイダル型無段変速機において、前記ポストは、前記両ヨークをそれぞれ支持ピンにより揺動自在に支持する１つの部材からなり、前記ポストの前記両支持ピンの間の中央部に、前記出力軸が回転自在に支持されていることを特徴とする。
【００２４】
請求項１に記載の発明においては、１つの部材からなるポストに両ヨークがそれぞれ支持ピンを用いて揺動自在に支持されているので、両ヨークの位置決めの精度は、ポストのヨークの固定位置精度および各ヨークの孔位置精度のみで決まる。したがって、ポストおよび両ヨークの加工精度を高めるだけで、両ヨークの位置決めの精度が良くなる。また、ポストおよび各ヨークの加工精度のみを高めれば良いので、加工コストが低減する。
このように、両ヨークの位置決めの精度が良くなるので、これらのヨークで支持している各トラニオンの位置決めの精度が向上し、入力ディスクおよび出力ディスクと各パワーローラとの接触部の位置のばらつきが防止される。したがって、これら接触部の一部に応力が集中せず、パワーローラの耐久性が高まるとともに、各パワーローラの傾転運動が確実に同期するため、動力伝達の効率が向上する。さらに、精度良く位置決めされた両ヨークが支持ピンを中心に揺動するので、各トラニオンの変位動作が安定して同期するため、トロイダル型無段変速機の変速特性が安定する。
【００２５】
また、ポストの両支持ピンの間の中央部に、入力軸が挿通された出力軸が回転自在に支持されているので、ポストに各支持ピンにより支持される各ヨークの位置は、入力ディスクの回転軸線である入力軸の軸線および出力ディスクの回転軸線である出力軸の軸線を基準にして決まる。各ヨークの位置が決まると、これに伴って、各ヨークに支持される各トラニオンの位置が決まる。これらの各トラニオンに支持された各パワーローラの回転軸線は、入力軸および出力軸の軸線と交差するので、各パワーローラの回転軸線から各ヨークまでの距離は、入力軸および出力軸の軸線から各支持ピンまでの距離により決まる。このため、各ヨークとの各トラニオンとの接触部の隙間の大きさを容易に適正なものとすることができる。したがって、各ヨークをそれぞれ各支持ピンを中心に円滑に揺動させることができ、各トラニオンの変位動作をより安定して同期させることができる。
さらには、ポストが出力軸を回転自在に支持する部材を兼ねているので、部品点数の削減が図られる。
【００２６】
請求項２に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載の発明において、前記ポストは、前記各入力ディスクの内側面と前記各出力ディスクの内側面との間にそれぞれ配置されているとともに、前記両出力ディスクは、一体化されていることを特徴とする。
【００２７】
請求項２に記載の発明においては、両出力ディスクが一体化されているので、別々の一対の出力ディスクを用いた場合に生じる両出力ディスク間の間隔がなくなる分、両ポスト間の距離が短くなる。したがって、各ポストの加工精度の低下により、ポストのヨークの固定位置精度がばらついて、取り付け時の各ヨークの傾きが発生しても、その傾きを小さくすることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の各図において、図６および図７と同様な構成要素には、同一の符号を付してその説明を簡略化する。
【００２９】
図１および図２は本発明の第１実施の形態を示す図である。図１に示すように、入力軸１の中間部の外周には出力歯車８０が回転自在に支持されている。この出力歯車８０の中心部に設けられた出力軸である円筒状のスリーブ８０ａには、出力ディスク３Ａ，３Ｂがスプライン結合によって連結されており、出力ディスク３Ａ，３Ｂの回転に伴って出力歯車８０が回転するようになっている。また、このスリーブ８０ａの両端部はそれぞれ、後述するポスト７０，７０の貫通孔７３，７３に挿入され、そしてその両端はそれぞれ左右の入力ディスク２Ａ，２Ｂの近傍まで延びている。
【００３０】
図１および図２に示すように、第１キャビティ３９および第２キャビティ４０にはそれぞれ、各ヨーク３４，３５をケーシング５０内に位置決めさせるポスト７０，７０が設けられている。
ポスト７０は１つの部材からなるものであり、ケーシング５０の固定部材５２からシリンダ３１の上側バルブボディ６１まで延びている。このポスト７０の上端部７０ａは、上側のヨーク３４の貫通孔３７を貫通して、ケーシング５０の固定部材５２に固定されており、下端部７０ｂは、下側のヨーク３５の貫通孔３７を貫通して、シリンダ３１の上側バルブボディ６１に固定されている。
【００３１】
また、ポスト７０の上端部７０ａには、挿通孔７１が上側のヨーク３４の挿通孔３４ａと一直線状になるように形成されており、これらの挿通孔７１および挿通孔３４ａに支持ピン５１が挿通されることにより、上側のヨーク３４がポスト７０の上端部に揺動自在に支持されている。
同様に、ポスト７０の下端部７０ｂには、挿通孔７２が下側のヨーク３５の挿通孔３５ａと一直線状になるように形成されて、これらの挿通孔７２および挿通孔３５ａに支持ピン５１が挿通されることにより、下側のヨーク３５がポスト７０の下端部に揺動自在に支持されている。
【００３２】
また、ポスト７０の両支持ピン５１，５１間の中央部７０ｃには、円形の貫通孔７３が形成されている。この貫通孔７３には、出力歯車８０のスリーブ８０ａが転がり軸受（軸受）７７により回転自在に支持されており、入力軸１は、ポスト７０の中央部７０ｃの貫通孔７３に回転自在に挿入されている。その結果、入力軸１の軸線Ｏは、ポスト７０の中央部７０ｃの貫通孔７３の中心線Ｔと一致している。なお、図２においては、上記スリーブ８０ａおよび転がり軸受７７の図示は省略している。
【００３３】
このように構成されたダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機においては、変速時には、例えば、図２において、左側の駆動ピストン３３が下側に変位し、右側の駆動ピストン３３が上側に変位すると、これらの駆動ピストン３３，３３と結合されている各トラニオン１５，１５が互いに逆方向、すなわち、左側のトラニオン１５は下側に変位し、右側のトラニオン１５は上側に変位する。これにより、上側のヨーク３４は、このヨーク３４の右側が上になる方向に、支持ピン５１を中心に傾く。同様に、下側のヨーク３５も、支持ピン５１を中心に、上側のヨーク３４と同じ方向に傾く。
【００３４】
一方、左側の駆動ピストン３３が上側に変位し、右側の駆動ピストン３３が下側に変位した場合には、上側のヨーク３４は、このヨーク３４の左側が上になる方向に傾き、下側のヨーク３５もヨーク３４と同方向に傾く。そして、これら各ヨーク３４，３５の揺動により、各ヨーク３４，３５に支持された各トラニオン１５，１５の変位動作を同期させる。
【００３５】
このようなトロイダル型無段変速機にあっては、上下に延びる１つの部材からなるポスト７０，７０の上下端部にそれぞれ、各ヨーク３４，３５が支持ピン５１，５１を用いて支持されている。このため、これらのヨーク３４，３５の位置決めの精度は、ポスト７０，７０の両ヨーク３４，３５の固定位置精度および両ヨーク３４，３５の孔位置精度のみで定まるので、これらのポスト７０および両ヨーク３４，３５の加工精度を高めることにより、両ヨークの位置決めの精度を高めることができる。しかも、これらのポスト７０，７０および両ヨーク３４，３５の加工精度のみを高めれば良いので、加工コストの低減を図ることができる。
【００３６】
このように、両ヨーク３４，３５の位置決めの精度が向上するので、これらのヨーク３４，３５で支持している各トラニオン１５，１５の位置決めの精度が向上するため、入力ディスク２Ａ，２Ｂおよび出力ディスク３Ａ，３Ｂと各パワーローラ１１，１１との接触部の位置のばらつきを防止することができる。したがって、これらの接触部の一部に応力が集中することを防止できるので、各パワーローラ１１，１１の耐久性を向上させることができるとともに、各パワーローラ１１，１１の傾転運動を確実に同期させることができるので、動力伝達効率を向上させることができる。また、精度良く位置決めされた両ヨーク３４，３５が支持ピン５１，５１を中心に揺動するので、各トラニオン１５，１５の変位動作を安定して同期させることができるため、トロイダル型無段変速機の変速特性を安定化させることができる。
【００３７】
また、各ポスト７０，７０の中央部７０ｃ、７０ｃに形成された貫通孔７３，７３に、入力軸１が回転自在に挿入され、入力軸１の軸線Ｏと各ポスト７０，７０の中央部７０ｃ，７０ｃの貫通孔７３，７３の中心線Ｔとが一致しているので、各ポスト７０，７０の上下端部に各支持ピン５１，５１により支持されている各ヨーク３４，３５の位置は、入力軸１を基準にして決まる。すなわち、入力軸１の軸線Ｏから各支持ピン５１，５１の中心線Ｕ１，Ｕ２までの距離ａ，ｂにより、各ヨーク３４，３５の位置が決まり、これに伴って、各ヨーク３４，３５に支持される各トラニオン１５，１５の位置が決まる。
そして、これらの各トラニオン１５，１５に支持された各パワーローラ１１，１１の回転軸線Ｒは、入力ディスク２Ａ，２Ｂの回転軸線である入力軸１の軸線Ｏと交差するので、回転軸線Ｒから各ヨーク３４，３５までの距離ｃ，ｄは、入力軸１の軸線Ｏから各支持ピン５１，５１の中心線Ｕ１，Ｕ２までの距離ａ，ｂにより決まる。
したがって、各ヨーク３４，３５と各トラニオン１５，１５との接触部の隙間Ｓ，Ｓの大きさを容易に適正なものにすることができる。その結果、各ヨーク１５，１５を支持ピン５１，５１を中心に円滑に揺動させることができ、各トラニオン１５，１５の変位動作をより安定して同期させることができる。
【００３８】
また、各ポスト７０，７０の中央部７０ｃ，７０ｃに形成された貫通孔７３，７３に、入力軸１が挿通されたスリーブ８０ａが回転自在に直接支持されているので、このスリーブ８０ａに結合された出力ディスク３Ａ，３Ｂの回転軸線も、各ポスト７０，７０の中央部７０ｃ，７０ｃの貫通孔７３，７３の中心線Ｔに一致するため、各ポスト７０，７０に支持ピン５１，５１により支持されている各ヨーク３４，３５の位置は、出力ディスク３Ａ，３Ｂの回転軸線を基準にして決めることもできる。これに伴って、各ヨーク３４，３５に支持される各トラニオン１５，１５に回転自在に支持されるパワーローラ１１，１１の位置が決まるため、出力ディスク３Ａ，３Ｂとパワーローラ１１，１１との接触位置を適正なものにすることができ、出力ディスク３Ａ，３Ｂとパワーローラ１１，１１との接触点の位置のばらつきをより防止することができる。
また、各ポスト７０，７０が出力ディスク３Ａ，３Ｂが結合されたスリーブ８０ａを回転自在に支持する部材を兼ねているので、部品点数の削減を図ることができる。
【００３９】
図３は、本発明に係る第２実施の形態を示す図である。なお、図３において、図１および図２と同様な構成要素には、同一の符号を付してその説明を簡略化する。
図３に示すように、入力軸１の中間部の外周には出力軸である円筒状のスリーブ８２が回転自在に支持されている。このスリーブ８２には、出力ディスク８３Ａ、８３Ｂがスプライン結合によって連結されており、これらの出力ディスク８３Ａ，８３Ｂの回転に伴ってスリーブ８２が回転するようになっている。
また、このスリーブ８２の両端部はそれぞれ、各ポスト７０，７０の貫通孔７３，７３に挿入され、各ポスト７０，７０の貫通孔７３，７３の転がり軸受７７，７７により回転自在に支持されている。また、このスリーブ８２の両端はそれぞれ左右の入力ディスク２Ａ，２Ｂの近傍まで延びている。
また、出力ディスク８３Ａ，８３Ｂは一体化されて、１つの一体化出力ディスク８４とされている。この一体化出力ディスク８４の外周には、図示しない出力軸への動力を伝達する動力伝達機構の一部を構成するギヤ８６に歯合されたギヤ８５が設けられている。
【００４０】
このようなダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機にあっては、出力ディスク８３Ａ，８３Ｂが一体化されて、１つの一体化出力ディスク８４とされているので、別々の２つの出力ディスクを用いた場合に比べて、これらの各出力ディスク間の間隔がなくなる分、第１および第２キャビティ３９，４０間の距離を短くすることができ、左右のポスト７０，７０間の距離Ｗを短くすることができる。このため、各ポスト７０，７０の挿通孔７１，７１の形成位置のずれ等に起因して、各ポスト７０，７０のヨーク３４，３５の固定位置精度が低下して、取り付け時の各ヨーク３４，３５の傾きが発生しても、この傾きを小さくすることができる。
【００４１】
図４は、本発明に係る第３実施の形態を示す断面図である。なお、図４において、図１および図２と同様な構成要素には、同一の符号を付してその説明を簡略化する。
図４に示すように、入力軸１０３の中間部の外周には出力軸である円筒状のスリーブ９２が回転自在に支持されている。このスリーブ９２には、出力ディスク９３Ａ、９３Ｂが一体化された一体化出力ディスク９４がスプライン結合によって連結されており、この一体化出力ディスク９４の回転に伴ってスリーブ９２が回転するようになっている。
【００４２】
また、このスリーブ９２の左端は、第１キャビティ３９の後述するポスト９６の貫通孔９７の近傍まで延びている。また、スリーブ９２の中間部は、第２キャビティ４０のポスト９６の貫通孔９７および入力ディスク２Ｂを貫通しており、このスリーブ９２の右端は、右の入力ディスク２Ｂのさらに右方まで延びている。
【００４３】
また、第１キャビティ３９および第２キャビティ４０にはそれぞれ、各ヨーク３４，３５をケーシング内に位置決めさせるポスト９６，９６が設けられている。
ポスト９６は１つの部材からなるものであり、ケーシングの固定部材９８からシリンダ３１の上側バルブボディ６１まで延びている。このポスト９６の上端部９６ａは、上側のヨーク３４の貫通孔３７を貫通して、固定部材９８に固定されており、下端部９６ｂは、下側のヨーク３５の貫通孔３７を貫通して、シリンダ３１の上側バルブボディ６１に固定されている。
【００４４】
また、ポスト９６の上端部９６ａには、挿通孔９９が上側のヨーク３４の挿通孔３４ａと一直線状になるように形成されており、これらの挿通孔９９および挿通孔３４ａに支持ピン５１が挿通されることにより、上側のヨーク３４がポスト９６の上端部９６ａに揺動自在に支持されている。
同様に、ポスト９６の下端部９６ｂには、挿通孔１００が下側のヨーク３５の挿通孔３５ａと一直線状になるように形成されて、これらの挿通孔１００および挿通孔３５ａに支持ピン５１が挿通されることにより、下側のヨーク３５がポスト９６の下端部９６ｂに揺動自在に支持されている。
【００４５】
また、ポスト９６の両支持ピン５１，５１間の中央部９６ｃには、円形の貫通孔９７が形成されている。この貫通孔９７の内周面には段差部９７ａが形成されており、この段差部９７ａに、転がり軸受９５が取り付けられている。すなわち、各ポスト９６，９６の貫通孔９７，９７の段差部９７ａ、９７ａと一体化出力ディスク９４の両端面との間には転がり軸受９５，９５が介在されて、一体化出力ディスク９４を回転自在に支持している。
【００４６】
このようなダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機にあっては、一体化出力ディスク９４は、各ポスト９６，９６の貫通孔９７，９７に設けられた転がり軸受９５，９５により回転自在に支持されているので、各ポスト９６に支持ピン５１，５１により支持されている各ヨーク３４，３５の位置は、この一体化出力ディスク９４の回転軸線を基準にして決めることもできるため、出力ディスク３Ａ，３Ｂとパワーローラ１１，１１との接触位置を適正なものにすることができ、出力ディスク３Ａ，３Ｂとパワーローラ１１，１１との接触点の位置のばらつきをより防止することができる。
【００４７】
本発明は、上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々の変形が可能である。
例えば、上記各実施の形態のダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機において、ポスト７０を第１キャビティ３９および第２キャビティ４０の両方に設けたが、これに代えて、図５に示すように、第２キャビティ４０にのみポスト７０を設けるなど、少なくとも１つのキャビティにポスト７０を設けるようにすればよい。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のトロイダル型無段変速機によれば、トラニオンを支持するヨークの位置決めの精度を容易に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】本発明の第２実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の断面図である。
【図４】本発明の第３実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の断面図である。
【図５】変形例に係るトロイダル型無段変速機の断面図である。
【図６】従来のトロイダル型無段変速機を示す断面図である。
【図７】図７のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
１，１０３　　入力軸
２Ａ，２Ｂ　　入力ディスク
３Ａ，３Ｂ，８３Ａ，８３Ｂ，９３Ａ，９３Ｂ　　出力ディスク
１１　　パワーローラ
１４　　枢軸
１５　　トラニオン
３４，３５　　ヨーク
５１　　支持ピン
７０，９６　　ポスト
７０ｃ，９６ｃ　　中央部
８０ａ，８２，９２　スリーブ（出力軸）
【図１】
2004092665.tif 000003
【図２】
2004092665.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004092665.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2004092665.tif 000009