(57)【要約】【課題】ステッピングモータの回転数及びレーザパワーを一定に制御した状態においても、光ディスクのほぼ全領域にわたって均一な濃度の画像を形成することができる光ディスク記録装置等を提供する【解決手段】光ディスク２００のほぼ全領域にわたって均一な濃度の画像を形成する場合、サーボ回路１３８は、スピンドルモータ１３０の回転速度が一定になるように制御する一方、ＡＬＰＣ回路１６２は、レーザパワーが一定となるように駆動信号Ｌｉの電流値を制御する。かかる場合、主制御部１７０は、該画像の線幅が広くなる内周側においては、光ピックアップ１００の移動量を大きく設定する一方、線幅が狭くなる外周側においては、光ピックアップ１００の移動量を小さく設定する。そして、主制御部１７０は、該設定に基づき決定した移動量で光ピックアップ１００を移動させるべき指示をモータドライバ１４２に送る。【選択図】　　　　図１
2004039012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
与えられる画像データに従って感熱層を有する光ディスクにレーザを照射することにより、対応する画像を該光ディスクに形成することができる光ディスク記録装置であって、
与えられる画像データに従って前記光ディスクにレーザを照射する光ピックアップと、
前記光ディスクを回転させる回転手段と、
前記光ディスクの回転数を略一定に制御する回転制御手段と、
前記レーザの照射パワーを略一定に制御するレーザパワー制御手段と、
前記回転手段によって前記光ディスクが回転する毎に、設定される移動量だけ、前記光ピックアップを該光ディスクの半径方向に移動させるフィード手段と、
前記光ディスクにおける前記光ピックアップの半径位置を検出する検出手段と、
前記フィード手段に設定される移動量を、前記検出手段によって検出される前記光ピックアップの半径位置に応じて変化させる移動量制御手段と
を具備することを特徴とする光ディスク記録装置。
【請求項２】
前記移動量制御手段は、前記光ピックアップの半径位置が前記光ディスクの内周側から外周側へ向かうにつれ、前記フィード手段に設定される移動量が、段階的に小さくなるように変化させることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク記録装置。
【請求項３】
前記光ディスクのほぼ全域にわたって均一な濃度の画像を形成するために必要な情報であり、前記光ピックアップの半径位置から前記移動量を求めるフィード管理情報を記憶する記憶手段をさらに具備し、
前記移動量制御手段は、前記検出手段によって検出される前記光ピックアップの半径位置と前記フィード管理情報から、前記移動量を求めることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク記録装置。
【請求項４】
与えられる画像データに従って感熱層を有する光ディスクにレーザを照射することにより、対応する画像を該光ディスクに形成することができる光ディスク記録装置であって、
与えられる画像データに従って前記光ディスクにレーザを照射する光ピックアップと、
前記光ディスクを回転させる回転手段と、
前記光ディスクの回転数を略一定に制御する回転制御手段と、
前記レーザの照射パワーを略一定に制御するレーザパワー制御手段と、
前記回転手段によって前記光ディスクが設定される周回数だけ周回する毎に、前記光ピックアップを該光ディスクの半径方向に移動させるフィード手段と、
前記回転手段によって前記光ディスクが設定される周回数だけ周回するときに、当該光ディスクに対するレーザの照射軌跡が周回毎に異なるように、前記レーザの照射位置を変化させるレーザ照射位置制御手段と、
前記光ディスクにおける前記光ピックアップの半径位置を検出する検出手段と、
前記フィード手段に設定される周回数を、前記検出手段によって検出される前記光ピックアップの半径位置に応じて変化させる周回数制御手段と
を具備することを特徴とする光ディスク記録装置。
【請求項５】
光ディスクに設けられた感熱層に画像を形成する方法であって、
前記光ディスクの回転数を略一定に制御する過程と、
与えられる画像データに従って前記光ディスクにレーザを照射する光ピックアップのレーザパワーを略一定に制御する過程と、
前記光ディスクが回転する毎に、設定される移動量だけ、前記光ピックアップを該光ディスクの半径方向に移動させる過程とを備え、
前記設定される移動量を、前記光ディスクにおける前記光ピックアップの半径位置に応じて変化させることを特徴とする光ディスクに対する画像形成方法。
【請求項６】
光ディスクに設けられた感熱層に画像を形成する方法であって、
前記光ディスクの回転数を略一定に制御する過程と、
与えられる画像データに従って前記光ディスクにレーザを照射する光ピックアップのレーザパワーを略一定に制御する過程と、
前記光ディスクが設定される周回数だけ周回する毎に、前記光ピックアップを該光ディスクの半径方向に移動させる過程と、
前記光ディスクが設定される周回数だけ周回するときに、当該光ディスクに対するレーザの照射軌跡が周回毎に異なるように、前記レーザの照射位置を変化させる過程とを備え、
前記設定される周回数を、前記光ディスクにおける前記光ピックアップの半径位置に応じて変化させることを特徴とする光ディスクに対する画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクに画像を形成することができる光ディスク記録装置及び光ディスクに対する画像形成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
大容量の情報記録のために、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ　Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）やＣＤ−ＲＷ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ　ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）等の光ディスクが広く用いられている。光ディスク記録装置は、該光ディスクの一方の面に形成された記録面に対し、レーザを照射することにより、音楽データ等の情報を記録する。
【０００３】
上記光ディスクのレーベル面（記録面と反対側の面）には、記録面に記録した各種データの識別を可能とすべく、タイトルを表す文字、記号などの画像が付加される。かかる画像は、プリンタ装置などを用いてラベルシートに印刷され、印刷後のラベルシートが光ディスクのレーベル面に貼り付けられることにより、付加される。
【０００４】
このように、光ディスクに画像を付加するためには、光ディスク記録装置のほか、別途プリンタ装置が必要となる。また、画像が印刷されたラベルシートを光ディスクに貼り付けるといった煩雑な作業が必要となる。
以上の問題を解消すべく、光ディスクのレーベル面若しくは記録面に対し、音楽データ等の情報を記録する機能（以下、情報記録機能）のほか、図１４に示すように光ディスクにタイトル文字などの画像を形成することができる機能（以下、描画機能）を備えた光ディスク記録装置が提案されている。
【０００５】
現在、この描画機能を実現する光ディスク記録装置として、光ピックアップから光ディスクに照射されるレーザパワーを一定に制御しつつ、光ディスクを回転駆動するスピンドルモータの回転数を変えながら記録を行うＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ　Ｌｉｎｅａｒ　Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式の光ディスク記録装置や、スピンドルモータの回転数を一定に制御しつつ、光ピックアップから光ディスクに照射されるレーザパワーを変えながら記録を行うＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ　Ａｎｇｕｌａｒ　Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式の光ディスク記録装置が提案されているが、これら各光ディスク記録装置には次のような問題があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
まず、ＣＬＶ方式の光ディスク記録装置においては、上記のようにスピンドルモータの回転数を変えながら光ディスクに画像を形成する。ここで、レーザの照射位置（すなわち、光ディスクにおける光ピックアップの半径位置）を特定するアドレス情報が光ディスクに記録されていれば、このアドレス情報を再生して光ピックアップの半径位置を特定することができ、安定したスピンドルモータの回転制御（以下、スピンドルサーボ）が可能となる。
【０００７】
しかしながら、光ディスクに該アドレス情報が記録されていない場合、例えば光ディスクのレーベル面に画像を形成する場合には、光ピックアップの半径位置を特定することができず、スピンドルサーボは不安定になってしまう。
【０００８】
かかる場合には、スピンドルモータに併設されている回転検出器からのＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）信号、すなわちスピンドルモータの回転速度（単位時間当たりの回転数）に対応してパルス発生周期が変化するパルス信号に基づき、スピンドルサーボを行うことになるが、該ＦＧパルスは誤差が大きいため、スピンドルモータの回転数を連続的に変化させるスピンドルサーボには不向きである。このスピンドルサーボは、書き込み品位に影響を与えるため、スピンドルサーボが安定しないと、光ディスクに形成される画像の品位が劣化してしまうという問題があった。
【０００９】
一方、ＣＡＶ方式の光ディスク記録装置においては、上記のようにスピンドルモータの回転数は変えずに、レーザパワーを変えながら光ディスクに画像を形成する。従って、スピンドルサーボに関していえば、上記ＣＬＶ方式の光ディスク記録装置よりも安定して行うことができる。しかしながら、スピンドルモータの回転数を一定に制御する場合、光ディスクの内周側における線速度は外周側における線速度よりも低くなる。このため、光ディスクのほぼ全領域にわたって均一な濃度の画像を形成するためには、光ディスクの内周側に照射するレーザパワーを外周側に照射するレーザパワーよりも低く設定する必要がある。このように、均一な濃度の画像を光ディスクの全領域にわたって形成するためには、レーザパワーの最適値を光ピックアップの半径位置から順次求めるなど、複雑かつ煩雑な作業が必要であった。
【００１０】
本発明は、以上説明した事情を鑑みてなされたものであり、光ディスクのほぼ全領域にわたって均一な濃度の画像を形成することができる光ディスク記録装置及び光ディスクに対する画像形成方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述した問題を解決するため、本発明に係る光ディスク記録装置は、与えられる画像データに従って感熱層を有する光ディスクにレーザを照射することにより、対応する画像を該光ディスクに形成することができる光ディスク記録装置であって、与えられる画像データに従って前記光ディスクにレーザを照射する光ピックアップと、前記光ディスクを回転させる回転手段と、前記光ディスクの回転数を略一定に制御する回転制御手段と、前記レーザの照射パワーを略一定に制御するレーザパワー制御手段と、前記回転手段によって前記光ディスクが回転する毎に、設定される移動量だけ、前記光ピックアップを該光ディスクの半径方向に移動させるフィード手段と、前記光ディスクにおける前記光ピックアップの半径位置を検出する検出手段と、前記フィード手段に設定される移動量を、前記検出手段によって検出される前記光ピックアップの半径位置に応じて変化させる移動量制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１２】
かかる構成によれば、画像を形成する光ディスクが回転する毎に、設定される移動量だけ、光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させる。かかる移動量を光ピックアップの半径位置に応じて変化させることにより（図６（ｂ）参照）、光ディスクの回転数及びレーザパワーを一定に制御した状態においても、光ディスクのほぼ全領域にわたって均一な濃度の画像を形成することができる。
【００１３】
また、本発明に係る光ディスク記録装置は、与えられる画像データに従って感熱層を有する光ディスクにレーザを照射することにより、対応する画像を該光ディスクに形成することができる光ディスク記録装置であって、与えられる画像データに従って前記光ディスクにレーザを照射する光ピックアップと、前記光ディスクを回転させる回転手段と、前記光ディスクの回転数を略一定に制御する回転制御手段と、前記レーザの照射パワーを略一定に制御するレーザパワー制御手段と、前記回転手段によって前記光ディスクが設定される周回数だけ周回する毎に、前記光ピックアップを該光ディスクの半径方向に移動させるフィード手段と、前記回転手段によって前記光ディスクが設定される周回数だけ周回するときに、当該光ディスクに対するレーザの照射軌跡が周回毎に異なるように、前記レーザの照射位置を変化させるレーザ照射位置制御手段と、前記光ディスクにおける前記光ピックアップの半径位置を検出する検出手段と、前記フィード手段に設定される周回数を、前記検出手段によって検出される前記光ピックアップの半径位置に応じて変化させる周回数制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１４】
かかる構成によれば、画像を形成する光ディスクが設定される周回数だけ周回する毎に、光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させる。かかる周回数を光ピックアップの半径位置に応じて変化させるとともに、周回毎に光ディスクに対するレーザの照射軌跡が異なるように前記レーザの照射位置を変化させる（図１２参照）。これにより、光ディスクの回転数及びレーザパワーを一定に制御した状態においても、光ディスクのほぼ全領域にわたって均一な濃度の画像を形成することができる。
【００１５】
また、本発明に係る光ディスクに対する画像形成方法は、光ディスクに設けられた感熱層に画像を形成する方法であって、前記光ディスクの回転数を略一定に制御する過程と、与えられる画像データに従って前記光ディスクにレーザを照射する光ピックアップのレーザパワーを略一定に制御する過程と、前記光ディスクが回転する毎に、設定される移動量だけ、前記光ピックアップを該光ディスクの半径方向に移動させる過程とを備え、前記設定される移動量を、前記光ディスクにおける前記光ピックアップの半径位置に応じて変化させることを特徴とする。
【００１６】
かかる方法によれば、画像を形成する光ディスクが回転する毎に、設定される移動量だけ、光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させる。かかる移動量を光ピックアップの半径位置に応じて変化させることにより（図６（ｂ）参照）、光ディスクの回転数及びレーザパワーを一定に制御した状態においても、光ディスクのほぼ全領域にわたって均一な濃度の画像を形成することができる。
【００１７】
また、本発明に係る光ディスクに対する画像形成方法は、光ディスクに設けられた感熱層に画像を形成する方法であって、前記光ディスクの回転数を略一定に制御する過程と、与えられる画像データに従って前記光ディスクにレーザを照射する光ピックアップのレーザパワーを略一定に制御する過程と、前記光ディスクが設定される周回数だけ周回する毎に、前記光ピックアップを該光ディスクの半径方向に移動させる過程と、前記光ディスクが設定される周回数だけ周回するときに、当該光ディスクに対するレーザの照射軌跡が周回毎に異なるように、前記レーザの照射位置を変化させる過程とを備え、前記設定される周回数を、前記光ディスクにおける前記光ピックアップの半径位置に応じて変化させることを特徴とする。
【００１８】
かかる方法によれば、画像を形成する光ディスクが設定される周回数だけ周回する毎に、光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させる。かかる周回数を光ピックアップの半径位置に応じて変化させるとともに、周回毎に光ディスクに対するレーザの照射軌跡が異なるように前記レーザの照射位置を変化させる（図１２参照）。これにより、光ディスクの回転数及びレーザパワーを一定に制御した状態においても、光ディスクのほぼ全領域にわたって均一な濃度の画像を形成することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、描画機能を備えた光ディスク記録装置に本発明を適用した実施の形態について説明する。なお、各実施形態に係る光ディスク記録装置は、スピンドルモータの回転数と共に、レーザパワーを一定に制御した状態において、光ディスクのほぼ全領域にわたって均一な濃度の画像を形成することを実現する。
【００２０】
Ａ．第１実施形態
（１）実施形態の構成
図１は、第１実施形態に係る光ディスク記録装置１０の要部構成を示すブロック図である。
本実施形態に係る光ディスク記録装置１０は、上記描画機能のほか、既存の光ディスク記録装置に搭載されている情報記録機能を備えている。従って、光ディスク記録装置１０には、図１に示す種々の構成要素のほか、既存の光ディスク記録装置と同様の構成要素（例えば、ＲＦアンプ、デコーダ、ストラテジ回路等）が搭載されているが、発明の理解を容易にするため、これらの図示及び説明を省略する。
【００２１】
光ディスク２００は、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等のディスク状記録媒体であり、音楽データ等の情報を記録することができる記録面と、画像を形成することができるレーベル面とを備えている。該光ディスク２００に画像を形成する場合には、レーベル面を光ピックアップ１００と対向するようセットし、光ピックアップ１００から一定強度のレーザをレーベル面に向けて照射させ、所望の画像を形成する。なお、以下では、光ディスク２００のレーベル面に画像を形成する場合を想定して説明を行うが、例えば記録面のブランク領域を利用して画像を形成するなど、記録面に画像を形成することも可能である。
【００２２】
スピンドルモータ１３０は、光ディスク２００を回転駆動する手段であり、サーボ回路１３８から供給される制御信号ＳＳに基づき、光ディスク２００を回転駆動する。
回転検出器１３２は、スピンドルモータ１３０の回転速度を検出する手段であり、スピンドルモータ１３０の逆起電力を利用することにより、スピンドルモータ１３０の回転速度に応じた周波数のＦＧ信号をサーボ回路１３８に出力する。
【００２３】
サーボ回路１３８は、主制御部１７０による制御の下、回転検出器１３２から与えられるＦＧ信号に基づいて制御信号ＳＳを生成し、これをスピンドルモータ１３０に供給することにより、スピンドルサーボを実行する。また、サーボ回路１３８は、スピンドルサーボのほか、光ピックアップ１００のフォーカスサーボ（レーザの焦点を合わせ込むためのサーボ）、トラッキングサーボ（ピットを形成するトラックをトレースするサーボ）等を実行する。前述したように、本実施形態では、スピンドルモータ１３０の回転数を一定に制御して光ディスク２００に画像を形成する。従って、光ディスク２００に画像を形成する場合、サーボ回路１３８は、主制御部１７０から回転数を一定に制御すべき指示を受け取り、この指示に従ってＦＧ信号から得られるスピンドルモータ１３０の回転速度が一定となるようにスピンドルサーボを実行する。
【００２４】
光ピックアップ１００は、レーザダイオード、４分割フォトディテクタ、対物レンズアクチュエータ（いずれも図示略）等を備えており、光ディスク２００にレーザを照射して音楽データ等の記録、タイトル文字などの画像形成等を行う。ステッピングモータ１４０は、モータドライバ１４２から供給されるモータ駆動信号ＭＳに従って、光ピックアップ１００を光ディスク２００の径方向に移動させる。
モータドライバ１４２は、主制御部１７０からの指示に従って、指示された方向、移動量だけ光ピックアップ１００を移動させるためのモータ駆動信号ＭＳを生成し、ステッピングモータ１４０に供給する。
【００２５】
ＰＬＬ回路１４４は、回転検出器１３２から供給されるＦＧ信号に同期し、かつ、その周波数を逓倍したクロック信号Ｄｃｋを生成し、主制御部１７０に供給する。
分周回路１４６は、回転検出器１３２から供給されるＦＧ信号を一定数だけ分周した基準信号ＳＦＧを生成し、主制御部１７０に供給する。
【００２６】
ここで、図２は、回転検出器１３２、ＰＬＬ回路１４４、分周回路１４６においてそれぞれ生成されるＦＧ信号、クロック信号Ｄｃｋ、基準信号ＳＦＧを示すタイミングチャートであり、図３は、光ディスク２００の画像形成フォーマットを説明するための模式図である。なお、図３では、便宜上、光ディスク回転毎に光ピックアップ１００を移動したときの移動軌跡を内周側から外周側に向かって１行、２行、３行・・・、ｍ行（最終行）と規定し、ある一の放射線を基準線とした場合における他の放射線を時計回りで順番に１列、２列、３列、・・・、ｎ列（最終列）と規定している。また、図３では、各行の幅、すなわち光ディスク回転毎の光ピックアップ１００の各移動量ｐ１、・・・ｐｍ−１が異なっているが、この理由については後述することとし、説明を続ける。
【００２７】
図２に示すように、スピンドルモータ１３０が１回転（すなわち、光ディスク２００が１回転）する間に、回転検出器１３２がＦＧ信号として、例えばｋ個のパルスを生成した場合、分周回路１４６は、該ＦＧ信号を１／ｋ分周し、これを基準信号ＳＦＧとして主制御部１７０に出力する。主制御部１７０は、この基準信号ＳＦＧの立ち上がりタイミング、立ち上がり回数を検出することにより、光ディスク２００の回転タイミング（図３に示す基準線を通過するタイミング）、回転した回数を検出する。
【００２８】
一方、ＰＬＬ回路１４４は、ＦＧ信号の周波数をｎ／ｋ倍だけ逓倍したクロック信号Ｄｃｋを主制御部１７０に供給する。このクロック信号Ｄｃｋの１周期は、光ディスク２００が図３に示す１列分の角度だけ回転した期間に一致する。従って、主制御部１７０は、このクロック信号Ｄｃｋの立ち上がりタイミング、立ち上がり回数を検出することにより、光ピックアップ１００のレーザ照射位置が光ディスク２００の第何列目にあるかを検出することができる。なお、上記基準信号ＳＦＧの立ち上がりタイミング等の代わりに、立ち下がりタイミング等を利用し、上記クロック信号Ｄｃｋの立ち上がりタイミング等の代わりに、立ち下がりタイミング等を利用しても良いのは勿論である。
【００２９】
ここで、上記光ディスク２００の基準線という表現は、正確にはスピンドルモータ１３０の回転軸に対する基準線というべきであるが、画像形成時等にあっては、光ディスク２００は回転軸に直結するテーブル（図示略）にチャッキングされた状態で回転するため、スピンドルモータ１３０の回転軸に対する基準線は、光ディスク２００のうちのある一の放射線と一定の位置関係を保つ。従って、当該状態が維持される限り、光ディスク２００における一の放射線を光ディスク２００の基準線と呼んでも差し支えない。
【００３０】
図１に戻り、主制御部１７０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成され、ＲＯＭに格納された各種制御プログラムを実行して光ディスク記録装置１０の各部を制御するほか、光ディスク回転毎の光ピックアップ１００の移動量を制御する。
【００３１】
図４は、主制御部１７０の機能を説明するためのブロック図である。
半径位置検出手段１７１は、分周回路１４６から供給される基準信号ＳＦＧの立ち上がりタイミング及びＰＬＬ回路１４４から供給されるクロック信号Ｄｃｋの立ち上がりタイミング等を検出することにより、光ディスク２００の何行何列目に光ピックアップ１００が位置するか、すなわち、光ピックアップ１００の半径位置を取得する。
【００３２】
詳述すると、この半径位置検出手段１７１は、基準信号ＳＦＧの立ち上がりを検出する度に、光ピックアップ１００が第何行目に位置しているのかを把握するための行数カウンタ１７１ａのカウント値を「１」ずつインクリメントする。また、半径位置検出手段１７１は、クロック信号Ｄｃｋの立ち上がりを検出する度に、光ピックアップ１００が第何列目に位置しているのか把握するための列数カウンタ１７１ｂのカウント値を「１」ずつインクリメントする。半径位置検出手段１７１は、かかる行数カウンタ１７１ａ及び列数カウンタ１７１ｂのカウント値から、光ピックアップ１００の半径位置を得る。
【００３３】
移動量制御手段１７２は、光ディスク回転毎の光ピックアップ１００の移動量を決定する手段であり、半径位置検出手段１７１によって検出される光ピックアップ１００の半径位置と、記憶手段１７３に格納されているフィード管理テーブルＴＡ（図５参照）とに基づき、光ピックアップ１００の移動量を求める。
【００３４】
ここで、図５は、フィード管理テーブルＴＡを例示する図である。
フィード管理テーブルＴＡには、光ピックアップ１００の半径位置と光ピックアップ１００の移動量とが対応付けられて登録されている。図５に示すように、光ピックアップ１００の移動量は、内周側から外周側に向かうにつれ段階的に小さくなるように設定されている。かかる設定がなされている理由について、図６を参照して説明する。
【００３５】
図６（ａ）は、画像形成された光ディスク２００を模式的に示した部分拡大図であり、図６（ｂ）は、該光ディスク２００のレーザの照射軌跡を説明するための図である。なお、図６（ｂ）において、レーザの照射軌跡は実際には円弧であるが、便宜を図るため、直線状に展開している。
前述したように、本実施形態では、スピンドルモータ１３０の回転数のみならず、レーザパワーを一定に制御した状態で光ディスク２００に所望の画像を形成する。ここで、光ディスク２００の内周側（例えば、第１行）と外周側（例えば、第ｍ行）の各領域に同一パワーのレーザを同一時間照射した場合、第１行目に形成される画像の線幅Ｗ１は、第ｍ行に形成される画像の線幅Ｗｍよりも広くなる（図６（ａ）参照）。つまり、内周側に形成される画像（以下、内周側画像）の線幅は、外周側に形成される画像（以下、外周側画像）の線幅よりも広くなり、この結果、内周側画像の濃度が外周側画像の濃度よりも高くなる。従って、このままでは“光ディスク２００のほぼ全領域にわたって均一な濃度の画像を形成する”といった本願発明の目的を達成することはできない。
【００３６】
そこで、本実施形態においては、図６（ｂ）に示すように線幅に併せて光ピックアップ１００の移動量を決定する。すなわち、線幅が広くなる内周側においては移動量を大きく設定し、線幅が狭くなる外周側においては移動量を小さく設定する。光ピックアップ１００の移動量をこのように設定することで、スピンドルモータ１３０の回転数のみならず、レーザパワーを一定に制御した状態においても、光ディスク２００のほぼ全領域にわたって均一な濃度の画像を形成することができる。
【００３７】
図１に戻り、ＡＬＰＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｌａｓｅｒ　Ｐｏｗｅｒ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）回路１６２は、光ピックアップ１００から照射されるレーザの強度を制御する回路である。ＡＬＰＣ回路１６２は、光ピックアップ１００から出射されるレーザの光量値が、主制御部１７０から指示される最適レーザパワーの目標値と一致するように、駆動信号Ｌｉの電流値を制御する。前述したように、本実施形態では、レーザパワーを一定に制御して光ディスク２００に画像を形成する。従って、光ディスク２００に画像を形成する場合、ＡＬＰＣ回路１６２は、主制御部１７０からレーザパワーを一定に制御すべき指示を受け取ることとなり、この指示に従ってレーザパワーが一定になるように制御する。なお、本発明において、「レーザパワーを一定に制御する」とは、後述するレーザ強度のライトレベル及びボトムレベルの各々を、光ピックアップ１００の半径位置によらずに一定に制御することをいう。
【００３８】
フレームメモリ１５８は、ホストコンピュータからインタフェース１５０を介して供給される情報、すなわち光ディスク２００に形成すべき画像に関する情報（以下、画像データ）を蓄積する。この画像データは、光ディスク２００における描画位置及び非描画位置を特定するためのデータであり、ｍ行ｎ列の配列に対応してフレームメモリ１５８に記憶される。
【００３９】
ここで、図７は、フレームメモリ１５８の記憶内容を例示した図である。
同図に示すように、描画位置に対応する行列には、レーザ強度をライトレベル（光ディスク２００の感熱層が変色するのに十分なレーザ強度）に設定すべき旨のＯＮデータが格納され、非描画位置に対応する行列には、レーザ強度をボトムレベル（光ディスク２００の感熱層が変色しない程度のレーザ強度）に設定すべき旨のＯＦＦデータが格納される。
【００４０】
図１に戻り、フレームメモリ１５８に蓄積された画像データは、主制御部１７０による制御の下、レーザドライバ１６４に順次転送される。レーザドライバ１６４は、フレームメモリ１５８から順次転送される画像データに従って、ＡＬＰＣ回路１６２による制御内容を反映させた駆動信号Ｌｉを生成し、これを光ピックアップ１００に供給する。光ピックアップ１００によるレーザビームの強度は、主制御部１７０から供給される目標値と一致するように、フィードバック制御される。
以上が本実施形態に係る光ディスク記録装置１０の詳細構成である。以下、光ディスク記録装置１０を利用して光ディスク２００のレーベル面に所望の画像を形成する場合の動作について説明する。
【００４１】
（２）実施形態の動作
図８は、上記画像形成時に光ディスク記録装置１０の主制御部１７０が実行する画像形成処理を説明するためのフローチャートである。
光ディスク２００に所望の画像を形成する場合、ユーザは、まず光ディスク２００のレーベル面と光ピックアップ１００とが対向するように該光ディスク２００をセットする。そして、ユーザはホストコンピュータ等を操作して形成すべき画像を示す画像データを選択するとともに、画像形成を開始すべき指示（以下、画像形成指示）を入力する。
【００４２】
画像データが選択されると、選択された画像データがホストコンピュータからインタフェース１５０を介して光ディスク記録装置１０に供給され、フレームメモリ１５８に格納される（図７参照）。
【００４３】
一方、主制御部１７０は、画像形成指示を受け取ると、スピンドルモータ１３０の回転数（回転速度）を一定に制御すべき指示をサーボ回路１３８に送ると共に、レーザパワーを一定に制御すべき指示をＡＬＰＣ回路１６２に送る（ステップＳ１）。サーボ回路１３８は、主制御部１７０から送られる指示に従ってスピンドルモータ１３０の回転速度が一定になるようにスピンドルサーボを実行する一方、ＡＬＰＣ回路１６２は、主制御部１７０から送られる指示に従ってレーザパワーが一定になるように駆動信号Ｌｉの電流値を制御する。
【００４４】
主制御部１７０は、かかる指示をサーボ回路１３８、ＡＬＰＣ回路１６２に送ると、モータドライバ１４２に対し、光ピックアップ１００を光ディスク２００の最内周（１行目）に相当する地点まで移動すべき指示を送る（ステップＳ２）。モータドライバ１４２は、この指示に従って光ピックアップ１００を当該地点まで移動させるために必要なモータ駆動信号ＭＳを生成する。ステッピングモータ１４０は、モータドライバ１４２から供給されるモータ駆動信号ＭＳに従って回転し、この結果光ピックアップ１００が当該地点に移動する。
【００４５】
次に、主制御部１７０は、基準信号ＳＦＧ及びクロック信号Ｄｃｋの立ち上がりタイミングの検出を開始する。主制御部１７０は、基準信号ＳＦＧが立ち上がったことを検出すると、行数カウンタ１７１ａのカウント値ｘ（１≦ｘ≦ｍ）に「１」をセットする（ステップＳ３）。続いて、主制御部１７０は、クロック信号Ｄｃｋが立ち上がったことを検出すると、列数カウンタ１７１ｂのカウント値ｙ（１≦ｙ≦ｎ）のカウント値に「１」をセットする（ステップＳ４）。
【００４６】
そして、主制御部１７０は、各カウント値に対応する行列（ここでは、１行１列）の画像データをフレームメモリ１５８から読み出し（図７参照）、レーザドライバ１６４に転送する。レーザドライバ１６４は、転送される画像データがＯＮデータである場合、ライトレベルに相当する駆動信号Ｌｉを生成し、これを光ピックアップ１００に供給する。光ピックアップ１００は、駆動信号Ｌｉに従ってライトレベルのレーザを光ディスク２００に照射し、この結果当該行列に対応する部分の感熱層が変色する。
【００４７】
一方、レーザドライバ１６４は、転送される画像データがＯＦＦデータである場合、ボトムレベルに相当する駆動信号Ｌｉを生成し、これを光ピックアップ１００に供給する。光ピックアップ１００は、駆動信号Ｌｉに従ってボトムレベルのレーザを光ディスク２００に照射するため、当該行列に対応する部分の感熱層は変色しない。
【００４８】
この後、主制御部１７０は、列数カウンタ１７１ｂのカウント値ｙが「ｍ」に到達したか、すなわち最終列の画像データを処理したか否かを判断する（ステップＳ６）。主制御部１７０は、列数カウンタのカウント値ｙが「ｍ」に到達していないと判断すると（ステップＳ６；ＮＯ）、列数カウンタ１７１ｂのカウント値を「１」だけインクリメントし（ステップＳ７）、ステップＳ５に戻る。ステップＳ５に戻った後に行われる一連の処理は、クロック信号Ｄｃｋの１周期に同期して行われるため、１列分ずつ画像形成が行われることになる。
【００４９】
主制御部１７０は、上記処理を繰り返し実行している間に、ステップＳ６において列数カウンタ１７１ｂのカウント値ｙが「ｍ」に到達したことを検知すると（ステップＳ６；ＹＥＳ）、ステップＳ８に進む。そして、主制御部１７０は、行数カウンタ１７１ａのカウント値ｘが「ｎ」に到達したか、すなわち最終行の画像データを処理したか否かを判断する。主制御部１７０は、行数カウンタ１７１ａのカウント値ｘが「ｎ」に到達していないと判断すると（ステップＳ８；ＮＯ）、図５に示すフィード管理テーブルＴＡと、当該時点における光ピックアップ１００の半径位置から光ピックアップ１００の移動量を求める（ステップＳ９）。
【００５０】
例えば、当該時点における光ピックアップ１００の半径位置が１行ｎ列である場合、主制御部１７０は、該半径位置を検索キーとしてフィード管理テーブルＴＡを検索することにより、値の大きな移動量ｐ１を得る。一方、当該時点における光ピックアップ１００の半径位置がｍ−１行ｎ列である場合、主制御部１７０は、該半径位置を検索キーとしてフィード管理テーブルＴＡを検索することにより、値の小さな移動量ｐｍ−１を得る。このように、線幅が広くなる光ディスク２００の内周側においては、移動量を大きく設定し、線幅が狭くなる光ディスク２００の外周側においては、移動量を小さく設定することで、スピンドルモータ１３０の回転数及びレーザパワーを一定に制御した状態においても、光ディスク２００のほぼ全領域にわたって均一な濃度の画像を形成することができる（詳細は、実施形態の構成の説明を参照されたい）。
【００５１】
主制御部１７０は、このようにして光ピックアップ１００の移動量を決定すると、モータドライバ１４２に対し、該移動量に対応する距離だけ外周側の地点に光ピックアップ１００を移動させるべき指示を与える。モータドライバ１４２は、この指示に従って光ピックアップ１００を当該地点まで移動させるために必要なモータ駆動信号ＭＳを生成する。ステッピングモータ１４０は、モータドライバ１４２から供給されるモータ駆動信号ＭＳに従って回転し、この結果光ピックアップ１００が当該地点に移動する。
【００５２】
主制御部１７０は、かかる指示を与えると、行数カウンタ１７１ａのカウント値ｘを「１」だけインクリメントし（ステップＳ１０）、ステップＳ４に戻る。ステップＳ４に戻った後に行われる一連の処理は、基準信号ＳＦＧの１周期に同期して行われるため、１行分ずつ画像形成が行われることになる。
【００５３】
主制御部１７０は、上記処理を繰り返し実行している間に、ステップＳ８において行数カウンタ１７１ａのカウント値ｘが「ｍ」に到達したことを検知すると（ステップＳ８；ＹＥＳ）、光ディスク２００に対する画像形成が完了したと判断し、以上説明した画像形成処理を終了する。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態に係る光ディスク記録装置１０によれば、同一パワーのレーザを照射した場合に線幅が広くなる内周側においては、光ピックアップ１００の移動量を大きく設定する一方、線幅が狭くなる外周側においては、光ピックアップ１００の移動量を小さく設定する。このように、光ピックアップ１００の移動量を光ディスク２００に形成される画像の線幅に応じて設定することにより、ステッピングモータ１４０の回転数及びレーザパワーを一定に制御した状態においても、光ディスク２００のほぼ全領域にわたって均一な濃度の画像を形成することができる。
【００５５】
（３）変形例
なお、本発明は、上述した本実施形態に限らず、以下に例示する変形が可能である。
【００５６】
＜変形例１＞
上述した本実施形態では、主制御部１７０が基準信号ＳＦＧ及びクロック信号Ｄｃｋの立ち上がりタイミング及び立ち上がり回数等を検出して光ピックアップ１００の半径位置を求めたが、例えばアドレス情報が記録されている記録面におけるブランク領域に画像を形成する場合には、光ピックアップ１００からＲＦアンプ、デコーダ（いずれも図示略）等を介して得られるアドレス情報を再生して光ピックアップ１００の半径位置を求めるようにしても良い。
【００５７】
＜変形例２＞
また、上述した本実施形態では、主制御部１７０が光ピックアップ１００の半径位置とフィード管理テーブルＴＡから光ピックアップ１００の移動量を求めたが、例えば半径位置から移動量を一意に決定することができる移動量算出アルゴリズム（関数等）を記憶手段１７３に格納し、該移動量算出アルゴリズムに半径位置を代入して上記移動量を求めるようにしても良い。すなわち、特許請求の範囲に記載のフィード管理情報とは、光ピックアップ１００の半径位置から該光ピックアップ１００の半径位置を求めることができるあらゆる情報をいう。
【００５８】
Ｂ．第２実施形態
（１）実施形態の構成
上述した第１実施形態では、光ディスク２００に形成される画像の線幅に応じて光ピックアップ１００の移動量を適宜設定することにより、光ディスク２００のほぼ全領域にわたって均一な濃度の画像を形成した。
これに対し、第２実施形態では、光ディスク２００に形成される画像の線幅に応じて該画像の重ね書き回数（後述）を適宜設定することにより、光ディスク２００のほぼ全領域にわたって均一な濃度の画像を形成する。
【００５９】
図９は、本実施形態に係る光ディスク記録装置２０の要部構成を示す図である。なお、以下の説明において、第１の実施形態に係る光ディスク記録装置１０と対応する部分には同一符号を付し、説明を省略する。
周知の通り、既存の光ディスク記録装置においては、光ディスク２００に種々の情報（音楽データ等）を記録する際、サーボ回路１３８は、主制御部１７０から与えられる指示に従って、光ディスク２００に形成されたグルーブ（ｇｒｏｏｖｅ）と呼ばれる案内溝の中心位置と、光ピックアップ１００から照射されるレーザのスポット位置との間に生じたずれをゼロとするトラッキング信号を生成し、トラッキングアクチュエータ１２２を駆動することにより、正確なトラッキングを実現する。
【００６０】
これに対し、本実施形態に係る光ディスク記録装置２０においては、光ディスク２００に画像を形成する際、サーボ回路１３８は、主制御部１７０から与えられる指示に従って、後述する画像形成用のトラッキング信号（例えば、三角波信号）Ｔｒを生成し、トラッキングアクチュエータ１２２を操作することにより、光ディスク２００に対するレーザの照射位置を制御するためのトラッキングを実現する。なお、以下の説明では、理解の混乱を避けるため、情報記録時に行われるトラッキング制御を通常トラッキング制御と呼び、画像形成時に行われるトラッキング制御を画像形成トラッキング制御と呼ぶ。
【００６１】
ここで、図１０は、本実施形態に係る主制御部１７０の機能を説明するためのブロック図である。
半径位置検出手段２７１は、光ディスク２００が何回回転（周回）したかを把握するための周回数カウンタ２７１ａと、上記第１実施形態において説明した行数カウンタ１７１ａと、列数カウンタ１７１ｂとを備えている。半径位置検出手段２７１は、分周回路１４６から供給される基準信号ＳＦＧの立ち上がりタイミングを検出する度に、周回数カウンタ２７１ａのカウント値を「１」ずつインクリメントする。そして、半径位置検出手段２７１は、周回数カウンタ２７１ａのカウント値を検索キーとして周回数管理テーブルＴＢ（図１１参照）を検索する。
【００６２】
半径位置検出手段２７１は、かかる検索を行うことにより、当該時点における光ピックアップ１００の半径位置（行数）及び当該行を何回周回しているかを把握する（後述）。そして、半径位置検出手段２７１は、把握結果に基づき、周回数カウンタ２７１ａのカウント値をインクリメントするとともに、行数カウンタ１７１ａのカウント値をインクリメントする。また、半径位置検出手段２７１は、ＰＬＬ回路１４４から供給されるクロック信号Ｄｃｋの立ち上がりタイミングを検出する度に、列数カウンタ１７１ｂのカウント値を「１」ずつインクリメントし、当該時点における光ピックアップ１００の半径位置（列数）を把握する。
【００６３】
ここで、図１１は、記憶手段２７２に格納されている周回数管理テーブルＴＢを例示する図である。
周回数管理テーブルＴＢには、光ピックアップ１００の半径位置（行数）と、光ディスク２００を何回周回させるかを示す周回数とが対応付けて登録されている。ここで、光ディスク２００の周回数は、各行毎に異なっており、内周側から外周側に向かうにつれ、段階的に大きくなるように設定されている。
半径位置検出手段１７１は、周回数カウンタ２７１ａのカウント値を検索キーとして、かかる周回数管理テーブルＴＢを検索することにより、当該時点における光ピックアップ１００の半径位置（行数）及び当該行を何回周回しているかを把握する。例えば、該カウント値が「３」である場合、半径位置検出手段１７１は、光ピックアップ１００の半径位置（行数）は２行目であり、２行目を２周回していると認識する。
【００６４】
このように、周回数管理テーブルＴＢにおいては、各行毎に異なる周回数が登録されている。かかる設定がなされている理由を説明すれば、次の通りである。すなわち、スピンドルモータ１３０の回転数を一定に制御した状態において同一のレーザパワーを同一時間照射した場合、内周側画像の線幅は、外周側画像の線幅よりも広くなり、この結果、内周側画像の濃度が外周側画像の濃度よりも高くなってしまう。そこで、線幅が広くなる内周側においては、周回数を小さな値に設定し、線幅が狭くなる外周側においては、周回数を大きな値に設定し、周回毎に光ディスク２００にレーザを照射して画像を形成する。
【００６５】
ただし、単に周回毎にレーザを照射しただけでは、レーザの照射軌跡は複数回の周回にわたって同一となってしまう。そこで、本実施形態では、周回毎に、位相のみが異なる画像形成用のトラッキング信号Ｔｒを与えて、レーザの照射軌跡が異なるように設定する。一例を挙げて説明すると、基準線の通過タイミングを時間軸のゼロとし、１行分の画像を形成するために光ディスク２００を７周回させる場合、主制御部１７０は、第１周回では位相をゼロとし、第２周回以降では位相を順に２π／７ずつ遅延させた三角波信号を画像形成用トラッキング信号Ｔｒとして生成すべき指示をサーボ回路１３８に与える。この結果、光ディスク２００のほぼ全領域にわたって均一な濃度の画像を形成することができる。なお、レーザの照射軌跡に関する詳細等については、後述する。
【００６６】
図１０に戻り、半径位置検出手段２７１は、上記のように光ピックアップ１００の半径位置（行数）及び当該行を何回周回しているか等を把握すると、把握結果をレーザ照射位置制御手段２７３に通知する。
レーザ照射位置制御手段２７３は、かかる通知を受け取ると、上記のようにして、周回毎に位相のみが異なる画像形成用のトラッキング信号Ｔｒを生成すべき指示をサーボ回路１３８に与える。サーボ回路１３８は、かかる指示に従って、周回毎に位相のみが異なる画像形成用のトラッキング信号Ｔｒを生成し、これをトラッキングアクチュエータ１２２に供給することにより、通常トラッキング制御ではなく、画像形成トラッキング制御を行う。なお、画像形成用のトラッキング信号Ｔｒの生成に際し、位相の変化量等をどのように決定するかは、光ディスク記録装置２０の設計等に応じて適宜変更可能である。
【００６７】
ここで、図１２は、三角波信号を画像形成用のトラッキング信号Ｔｒとしてトラッキングアクチュエータ１２２に順次供給した場合における各行毎のレーザの照射軌跡を例示した図である。なお、図１２において、レーザの照射軌跡は実際には円弧であるが、説明の便宜を図るため、直線上に展開している。また、図１２においては、第１行目の画像を形成するために光ディスク２００を１周回させ、第２行目の画像を形成するために光ディスク２００を２周回させ、・・・第ｍ行目の画像を形成するために光ディスク２００をｍ周回させる場合を想定する。
【００６８】
さて、本実施形態においては、１行分の画像を形成する際、当該行に対応する周回数だけ、光ディスク２００にレーザを照射して感熱層を変色させる。従って、第１行目の画像を形成する場合には、１回だけ光ディスク２００にレーザを照射し、第２行目の画像を形成する場合には、２回だけ光ディスク２００にレーザを照射し、第ｍ行目の画像を形成する場合には、ｍ回だけ光ディスク２００にレーザを照射することになる（図１２参照）。同図に示すように、複数回周回させる第２行目以降については、各周回毎にレーザの照射軌跡は相違したものとなる。なお、以下の説明では、同一行に複数回レーザを照射して画像を形成することを、適宜、重ね書きと呼ぶ。
【００６９】
以上説明したように、本実施形態では、線幅が広くなる内周側においては（図１２に示す線幅Ｗ１参照）、周回数を小さな値に設定し、重ね書きの回数を減らす一方、線幅が狭くなる外周側においては（図１２に示す線幅Ｗｍ参照）、周回数を大きな値に設定し、重ね書きの回数を増やす。この結果、光ディスク２００のほぼ全領域にわたって均一な濃度の画像を形成することができる。
以上が本実施形態に係る光ディスク記録装置２０の要部構成である。以下、光ディスク記録装置２０を利用して光ディスク２００のレーベル面に所望の画像を形成する場合の動作について説明する。
【００７０】
（２）実施形態の動作
図１３は、上記画像形成時に光ディスク記録装置２０の主制御部１７０が実行する画像形成処理を説明するためのフローチャートである。なお、図１３に示す各ステップのうち、前掲図８と対応するステップについては、同一符号を付し、説明を省略する。また、ユーザが形成すべき画像を示す画像データを選択する操作及び画像形成指示を入力する操作についても、上記第１実施形態と同様であるため、説明を割愛する。
【００７１】
主制御部１７０は、ステップＳ１→ステップＳ２と進み、基準信号ＳＦＧが立ち上がったことを検出すると、行数カウンタ１７１ａのカウント値ｘ（１≦ｘ≦ｍ）に「１」をセットする（ステップＳ３）。続いて、主制御部１７０は、前述した周回数カウンタ２７１ａのカウント値ｚに「１」をセットし、さらにクロック信号Ｄｃｋが立ち上がったことを検出すると、列数カウンタ１７１ｂのカウント値ｙ（１≦ｙ≦ｎ）のカウント値に「１」をセットする（ステップＳ３ａ→ステップＳ４）。
【００７２】
主制御部１７０は、行数カウンタ１７１ａのカウント値ｘ及び周回数カウンタ２７１ａのカウント値ｚを参照し、第ｘ行をｚ周回させたときの位相（例えば、第１行を１周回させたときの位相）で画像形成用のトラッキング信号Ｔｒを生成すべき指示をサーボ回路１３８に送る（ステップＳ４ａ）。そして、主制御部１７０は、各カウント値に対応する行列の画像データをフレームメモリ１５８から読み出し（図７参照）、レーザドライバ１６４に転送する（ステップＳ５）。
【００７３】
サーボ回路１３８は、主制御部１７０から与えられる指示に従って、上記画像形成用のトラッキング信号Ｔｒを生成する一方、レーザドライバ１６４は、転送される画像データに従って駆動信号Ｌｉを生成し、これを光ピックアップ１００に供給する。この結果、光ピックアップ１００から照射されたレーザは、図１２に示す軌跡のうち、第ｎ行をｚ周回させたときの軌跡をたどることになる。
【００７４】
この後、主制御部１７０は、列数カウンタ１７１ｂのカウント値ｙが「ｎ」に到達したか、すなわち最終列の画像データを処理したか否かを判断する（ステップＳ６）。主制御部１７０は、列数カウンタのカウント値ｙが「ｎ」に到達していないと判断すると（ステップＳ６；ＮＯ）、列数カウンタ１７１ｂのカウント値を「１」だけインクリメントし（ステップＳ７）、ステップＳ４ａに戻る。以上説明した一連の処理が繰り返し実行されることにより、対応する行における１周回分の画像が形成される。
【００７５】
主制御部１７０は、上記一連の処理を繰り返し実行している間に、ステップＳ６において列数カウンタ１７１ｂのカウント値ｙが「ｎ」に到達したことを検知すると（ステップＳ６；ＹＥＳ）、ステップＳ８に進む。そして、主制御部１７０は、行数カウンタ１７１ａのカウント値ｘが「ｍ」に到達したか、すなわち最終行の画像データを処理したか否かを判断する。主制御部１７０は、行数カウンタ１７１ａのカウント値ｘが「ｍ」に到達していないと判断すると（ステップＳ８；ＮＯ）、周回数カウンタ２７１ａのカウント値ｚと行数カウンタ１７１ａのカウント値を検索キーとして、周回数管理テーブルＴＢを検索することにより、対応する行の周回数に到達したかどうかを判断する（ステップＳ８ａ）。
【００７６】
例えば、当該時点における周回数カウンタ２７１ａのカウント値ｚが「１」であり、行数カウンタ１７１ａのカウント値ｘが「２」である場合、周回数管理テーブルＴＢには、２行目の周回数として「２」が登録されているため、主制御部１７０は、対応する行の周回数に未だ到達していないと判断し（ステップＳ８；ＮＯ）、ステップＳ８ｄに進む。主制御部１７０は、ステップＳ８ｄにおいて、周回数カウンタのカウント値ｚを「１」だけインクリメントし、ステップＳ４に戻る。以上説明した一連の処理が繰り返し実行されることにより、対応する行において規定されている周回数分の画像が形成される。
【００７７】
一方、当該時点における周回数カウンタ２７１ａのカウント値ｚが「２」であり、行数カウンタ１７１ａのカウント値ｘが「２」である場合、周回数管理テーブルＴＢには、２行目の周回数として「２」が登録されているため、主制御部１７０は、対応する行の周回数に到達したと判断し（ステップＳ８；ＹＥＳ）、ステップＳ８ｂに進む。主制御部１７０は、ステップＳ８ｂにおいて、周回数カウンタ２７１ａのカウント値ｚをリセットした後、行数カウンタ１７１ａのカウント値ｘを「１」だけインクリメントし（ステップＳ８ｃ）、ステップＳ３ａに戻る。以上説明した一連の処理が繰り返し実行されることにより、最内周の行から最外周の行に至るまでの画像が形成される。
【００７８】
主制御部１７０は、上記処理を繰り返し実行している間に、ステップＳ８ａにおいて行数カウンタ１７１ａのカウント値ｘが「ｍ」に到達したことを検知すると（ステップＳ８；ＹＥＳ）、光ディスク２００に対する画像形成が完了したと判断し、以上説明した画像形成処理を終了する。
【００７９】
以上説明したように、本実施形態に係る光ディスク記録装置２０によれば、線幅が広くなる内周側においては、周回数を小さな値に設定し、重ね書きの回数を減らす一方、線幅が狭くなる外周側においては、周回数を大きな値に設定し、重ね書きの回数を増やす。このように、各行における周回数を光ディスク２００に形成される画像の線幅に応じて設定することにより、ステッピングモータ１４０の回転数及びレーザパワーを一定に制御した状態においても、光ディスク２００のほぼ全領域にわたって均一な濃度の画像を形成することができる。
【００８０】
（３）変形例
なお、本発明は、上述した本実施形態に限らず、以下に例示する変形が可能である。
【００８１】
＜変形例１＞
上述した本実施形態では、画像形成用のトラッキング信号Ｔｒとして三角波信号を例示したが、直流電圧信号にも適用可能である。なお、画像形成用のトラッキング信号Ｔｒとして直流電圧信号を用いる場合には、その電圧を周回毎に異なるように設定すれば良い。ただし、直流電圧信号の変位量（すなわち、ある電圧を与えたときにどの程度変位するか）については、予め実験等により求めない限り、判明しない。さらに、直流電圧を与える構成は、ノイズの発生や感度ばらつきなどによって形成される画像が不均一になる可能性が高い。このため、上述した三角波信号や正弦波信号などの交流信号を画像形成用のトラッキング信号Ｔｒとして用い、その位相を周回毎に異なるように設定するのが望ましい。
【００８２】
＜変形例２＞
また、上述した本実施形態に第１実施形態を適用することも可能である。具体的には、光ピックアップ１００の移動量に関して内周側と外周側との間に差を設ける一方、各行における周回数（重ね書きの回数）に関しても内周側と外周側との間に差を設ける。このように、「光ピックアップ１００の移動量を可変させることにより光ディスク２００のほぼ全領域にわたって均一な濃度の画像を形成する」といった技術思想と、「各行における重ね書きの回数を可変させることにより光ディスク２００のほぼ全領域にわたって均一な濃度の画像を形成する」といった技術思想を適宜組み合わせて利用しても良い。なお、上述した本実施形態に第１実施形態に係る変形例を適用することができるのは、勿論である。
【００８３】
＜変形例３＞
また、上述した各実施形態では、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等を例に説明を行ったが、その他にもＤＶＤ−Ｒ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ　Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）など、あらゆる光ディスクに適用可能である。また、上述した光ディスク記録装置１０、２０によって実現される描画機能（画像形成処理等）は、ソフトウェアによって実現することも可能である。具体的には該ソフトウェアを記録した記録媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ等）から光ディスク記録装置１０、２０に該ソフトウェアをインストールする、あるいは該ソフトウェアを備えたサーバからネットワーク（例えば、インターネット等）を介してダウンロードし、パーソナルコンピュータ等を介して光ディスク記録装置１０、２０に該ソフトウェアをインストールする。このように、上述した諸機能をソフトウェアによって実現することも可能である。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ステッピングモータの回転数及びレーザパワーを一定に制御した状態においても、光ディスクのほぼ全領域にわたって均一な濃度の画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態における光ディスク記録装置の要部構成を示すブロック図である。
【図２】同実施形態に係るＦＧ信号、クロック信号Ｄｃｋ、基準信号ＳＦＧを示すタイミングチャートである。
【図３】同実施形態に係る光ディスクの画像形成フォーマットを説明するための模式図である。
【図４】同実施形態に係る主制御部の機能を説明するためのブロック図である。
【図５】同実施形態に係るフィード管理テーブルを例示する図である。
【図６】（ａ）は、画像形成された光ディスクを模式的に示した部分拡大図であり、（ｂ）は、レーザの照射軌跡を説明するための図である。
【図７】同実施形態に係るフレームメモリの記憶内容を例示した図である。
【図８】同実施形態に係る画像形成処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】第２実施形態における光ディスク記録装置の要部構成を示す図である。
【図１０】同実施形態に係る主制御部の機能構成を説明するためのブロック図である。
【図１１】同実施形態に係る周回数管理テーブルを例示する図である。
【図１２】同実施形態に係る各行毎のレーザの照射軌跡を例示した図である。
【図１３】同実施形態に係る画像形成処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】光ディスクに形成された画像を例示する図である。
【符号の説明】
１０、２０・・・光ディスク記録装置、１００・・・光ピックアップ、１２２・・・トラッキングアクチュエータ、１３０・・・スピンドルモータ、１３２・・・回転検出器、１３８・・・サーボ回路、１４０・・・ステッピングモータ、１４２・・・モータドライバ、１４４・・・ＰＬＬ回路、１４６・・・分周回路、１５８・・・フレームメモリ、１６２・・・ＡＬＰＣ回路、１６４・・・レーザドライバ、１７０・・・主制御部、１７１、２７１・・・半径位置検出手段、１７２・・・移動量制御手段、１７３、２７２・・・記憶手段、ＴＡ・・・フィード管理テーブル、２７３・・・レーザ照射位置制御手段、ＴＢ・・・周回数管理テーブル。
【図１】
2004039012.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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