(57)【要約】【課題】中央装置から複数の駅装置にループ状に情報を送信する構成において、２ヶ所の駅装置に異常が発生しても島状態の駅装置を作ることなく、情報が確実に一巡するＣＴＣ装置を提供する。【解決手段】中央装置１と複数の駅装置２１〜２ｎの各伝送部４Ａ，４Ｂを伝送回線３でループ状に直列接続し、伝送回線３に各伝送部４Ａ，４Ｂのバイパス路１６を設け、バイパス路１６に電磁リレー１５のバック接点１５ａを設け、伝送部４Ａ，４Ｂに故障或いは停電が発生したときに、電磁リレー１５が非励磁状態となりバック接点１５ａがＯＮすることにより、バイパス路１６が開通して異常の発生した駅装置の伝送部をバイパスして情報が伝送する構成とした。【選択図】図２
2004217100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央装置と複数の駅装置が、前記中央装置からの送信情報が複数の駅装置を順次経由して中央装置に戻るように伝送路でループ状に接続する構成とした列車集中制御装置であって、
前記中央装置と各駅装置が同一の動作を実行する２つの伝送部を有し、各伝送部を前記伝送路に直列に介装すると共に、伝送部毎に設けられ伝送部をバイパスして前記送信情報を伝送可能な複数のバイパス手段と、各伝送部の異常を検出する異常検出手段とを設け、該異常検出手段が伝送部の異常を検出したときに異常の発生した伝送部を前記バイパス手段でバイパスさせて前記送信情報を伝送する構成としたことを特徴とする列車集中制御装置。
【請求項２】
前記異常検出手段は、各伝送部に設けた自己診断機能である請求項１に記載の列車集中制御装置。
【請求項３】
前記中央装置は、前記送信情報を１つのフレームとして送信し、前記フレームには、送信元を示す情報を書込む領域と、各駅装置毎に割当てられ中央装置と各駅装置との間で送受信する情報を書込む複数の領域とを少なくとも設け、前記各駅装置毎に割当てられた各領域には、駅装置識別情報を書込む領域と、駅装置の正常／異常を示す情報を書込む領域と、現在使用中の伝送部を示す情報を書込む領域とを、少なくとも設ける構成とした請求項１又は２に記載の列車集中制御装置。
【請求項４】
前記中央装置は、受信した各駅装置からの情報に基づいて各駅装置の正常／異常を監視し、前記バイパス手段の動作によりバイパスされた駅装置を前記中央装置が検出したとき、中央装置からの検出情報により異常を通報する異常通報手段を備える構成とした請求項３に記載の列車集中制御装置。
【請求項５】
前記バイパス手段は、非励磁時に接点がオンしてバイパス路を開通させる電磁リレーで構成した請求項１〜４のいずれか１つに記載の列車集中制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、列車集中制御（Ｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄ  Ｔｒａｆｆｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ：以下、ＣＴＣとする）装置に関し、特に、中央装置と複数の駅装置間の情報伝送技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＴＣ装置は、指令室に設けられるか或いは機器室に設置されて指令室と接続される中央装置と、各駅に設けられる複数の駅装置と、から構成され、中央装置と各駅装置とを１Ｐからなる伝送回線で接続し、中央装置から各駅装置に連動装置に対する制御データを送信し、駅装置から中央装置に連動装置からの表示データを送信する。
【０００３】
従来、かかるＣＴＣ装置の中央装置と各駅装置と間の情報伝送形態として、中央装置と各駅装置を１Ｐの伝送回線でループ状に接続し、中央装置側から送信した情報が各駅装置を経由して一巡して中央装置に戻るように構成したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、信頼性向上のため中央装置及び各駅装置を２重系構成とし、中央装置と各駅装置をループ状に接続する場合、従来では、図５又は図６のような構成としていた。
【０００５】
図５は、論理部５Ａ，５Ｂと伝送部４をそれぞれ備える中央装置１と各駅装置２１〜２ｎを、論理部５Ａ，５Ｂを２重系とし伝送部４を１重系として構成し、中央装置１の伝送部４と各駅装置２１〜２ｎの伝送部４を、ループ状に伝送回線３で接続する構成である。また、図６は、中央装置１と各駅装置２１〜２ｎの論理部５Ａ，５Ｂ及び伝送部４Ａ，４Ｂを共に２重系にすると共に、中央装置１と各駅装置２１〜２ｎに各系の伝送部４Ａ，４Ｂを伝送回線３に選択的に切換え接続する系切換装置６を設け、使用する系（使用系）の伝送部を系切換装置６で伝送回線３に切換え接続する構成である。尚、図６では、中央装置１及び各駅装置２１〜２ｎ共に１系が使用系の場合の接続状態を示しているが、例えば駅装置２１の使用系が２系になった場合は、その駅装置２１では、系切換装置６により図中点線で示すように２系の伝送部４Ｂを伝送回線３に切換え接続する。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−３３８１３７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図５の場合、２重系構成といっても伝送部４が１重系であるため図６の場合に比べて故障率が高くなる。図６の場合は、図５の場合より信頼性は向上するが系切換装置６が必要となり装置構成が複雑となると共にコストも高くなる。
【０００８】
また、従来、中央装置と各駅装置をループ状に接続する伝送形態では、同じ情報を両方向から伝送することにより、１つの駅装置が停電或いは故障しても他の駅装置に情報が伝送できるようにしているが、互いに離れた２ヶ所の駅装置が停電或いは故障した場合には、図５及び図６のような従来構成では、停電或いは故障した２ヶ所の駅装置の間に存在する駅装置に対して情報の伝送ができなくなる。各駅装置に無停電電源装置を設備すれば停電に対しては対処できるが、コストが高くなる。また、故障に対しては対処できない。
【０００９】
本発明は上記問題点に着目してなされたもので、中央装置と各駅装置をループ状に伝送回線で接続する場合において、停電や故障した駅装置以外の他の正常な駅装置に対して確実に情報を伝送できるようにした列車集中制御装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、中央装置と複数の駅装置が、前記中央装置からの送信情報が複数の駅装置を順次経由して中央装置に戻るように伝送路でループ状に接続する構成とした列車集中制御装置であって、前記中央装置と各駅装置が同一の動作を実行する２つの伝送部を有し、各伝送部を前記伝送路に直列に介装すると共に、伝送部毎に設けられ伝送部をバイパスして前記送信情報を伝送可能な複数のバイパス手段と、各伝送部の異常を検出する異常検出手段とを設け、該異常検出手段が伝送部の異常を検出したときに異常の発生した伝送部を前記バイパス手段でバイパスさせて前記送信情報を伝送する構成とした。
【００１１】
かかる構成では、中央装置から伝送路を介して各駅装置に対して送信情報を流す。正常であれば、送信情報は、各駅装置の伝送部を順次経由して中央装置に戻る。異常検出手段が、いずれかの駅装置に異常が発生したことを検出した場合、バイパス手段を動作させて異常が発生した駅装置をバイパスして送信情報が次の駅装置に伝送されるようにする。また、異常検出手段が、駅装置の一方の伝送部に異常が発生したことを検出した場合も、異常が発生した伝送部をバイパス手段でバイパスさせて他方の伝送部に送信情報を伝送する。これにより、駅装置側に異常が発生した場合でも、中央装置の送信情報がバイパス路により伝送路を循環して再び中央装置に戻るようになる。
【００１２】
請求項２のように、前記異常検出手段が、各伝送部に設けた自己診断機能である構成とするとよい。
請求項３のように、前記中央装置は、前記送信情報を１つのフレームとして送信し、前記フレームには、送信元を示す情報を書込む領域と、各駅装置毎に割当てられ中央装置と各駅装置との間で送受信する情報を書込む複数の領域とを少なくとも設け、前記各駅装置毎に割当てられた各領域には、駅装置識別情報を書込む領域と、駅装置の正常／異常を示す情報を書込む領域と、現在使用中の伝送部を示す情報を書込む領域とを、少なくとも設ける構成とするとよい。この場合、請求項４のように、前記中央装置は、受信した各駅装置からの情報に基づいて各駅装置の正常／異常を監視し、前記バイパス手段の動作によりバイパスされた駅装置を前記中央装置が検出したとき、中央装置からの検出情報により異常を通報する異常通報手段を備える構成とするとよい。
【００１３】
請求項５のように、前記バイパス手段は、非励磁時に接点がオンしてバイパス路を開通させる電磁リレーで構成するとよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係るＣＴＣ装置の一実施形態の概略構成図である。尚、図５及び図６に示す従来装置と同一要素には同一符号を付して説明する。
【００１５】
図１において、本実施形態のＣＴＣ装置は、中央装置１と複数の駅装置２１〜２ｎが、伝送路として例えば１Ｐの伝送回線３でループ状に接続され、中央装置１から送信した情報が各駅装置２１〜２ｎを順次経由して再び中央装置１に戻るように構成される。また、前記中央装置１は、例えば機器室に設置され、通信回線７を介して指令室側に設けられる異常通報手段としての故障監視装置８に接続する。
【００１６】
前記中央装置１及び駅装置２１〜２ｎは、それぞれ同一動作を実行する１系と２系の２つの伝送部４Ａ，４Ｂ及び論理部５Ａ，５Ｂを備える２重系構成である。そして、中央装置１及び駅装置２１〜２ｎの各伝送部４Ａ，４Ｂは、図１に示すように伝送回線３に直列に接続される。
【００１７】
図２に、伝送部の構成を示す。尚、中央装置１及び駅装置２１〜２ｎの各伝送部４Ａ，４Ｂは同一の構成であり、図２では駅装置２１の１系の伝送部４Ａを例に説明する。
【００１８】
図２において、伝送部４Ａは、ＣＰＵ１１と、該ＣＰＵ１１と伝送回線３との間に介装され送受信情報の変復調処理を行うモデム１２と、ＣＰＵ１１と１系の論理部５Ａとを接続するインタフェース１３と、伝送部の電源ＶＤＤの供給路１４に介装される電磁リレー１５と、ＣＰＵ１１をバイパスするように伝送回線３に接続するバイパス路１６とを備え、前記バイパス路１６に前記電磁リレー１５のバック接点１５ａを介装する構成である。そして、前記ＣＰＵ１１は、自己診断機能を備え、自身の異常を検出すると供給路１４を開放状態に制御して供給路１４に流れる電流を遮断する。また、停電により電源ＶＤＤの供給が停止すると供給路１４には電流が流れない。従って、伝送部４ＡのＣＰＵ１１に異常が発生するか停電により電源供給が停止すると、供給路１４に電流が流れず電磁リレー１５が非励磁となり、バック接点１５ａがＯＮしてバイパス路１６が開通し、伝送回線３を伝送する情報を伝送部４ＡのＣＰＵ１１をバイパスして伝送し、実質的に異常となった伝送部４Ａを伝送回線３から切り離す構成である。その他の伝送部も同様の構成である。ここで、ＣＰＵ１１が異常検出手段の機能を備え、電磁リレー１５とバイパス路１６でバイパス手段を構成する。尚、電磁リレーに代えてフォトＭＯＳリレー等の半導体リレーを用いてもよい。
【００１９】
本実施形態のＣＴＣ装置は、親装置としての中央装置１の伝送部４Ａから送信情報をフレームとして各駅装置２１〜２ｎに送信する。そのフレームの構成例を図３に示す。
【００２０】
フレームは、同期検出用のフラグを書込む領域Ａ、送信元を示す情報の発ノード番号を書込む領域Ｂ、各駅装置毎に割当てた複数の領域からなり子装置である各駅装置２１〜２ｎとの間で送受信する情報（制御データ及び表示データ）を書込むための領域Ｃが、先頭側から順次設けられている。また、前記領域Ｃの各領域は、各駅装置２１〜２ｎ固有の識別情報として単位データ番号を書込む領域、駅装置の正常／異常を示す情報としてシーケンス番号を書込む領域、現在使用中の系を示す使用系情報を書込む領域、送受信情報（制御データ及び表示データ）を書込む領域、チェック用情報を書込む領域が、先頭側から順次設けられている。このフレーム構成では、各駅装置２１〜２ｎの主系（現示使用中の系）だけの情報が伝送される。
【００２１】
尚、中央装置１から各駅装置２１〜２ｎに対して制御データを送信する場合は、中央装置１が領域Ｃの各駅装置用領域のデータ領域に制御データを書込んで送信する。一方、中央装置１が各駅装置２１〜２ｎの表示データを受信する場合は、中央装置１は前記データ領域に書込まず空の状態で送信する。
【００２２】
中央装置１は、前記領域Ｃの各領域に書込まれているシーケンス番号情報に基づいて駅装置２１〜２ｎの正常／異常を監視し、異常が発生して伝送回線３から実質的に切り離されて情報の送受信が不可能になった駅装置が存在すると、その異常発生情報を通信回線７を介して故障監視装置８に送信する。故障監視装置８は、異常発生情報の受信で警報を発生して駅装置異常を通報する。
【００２３】
次に、本実施形態のＣＴＣ装置の動作を説明する。
中央装置１は、駅装置２１〜２ｎに対して伝送回線３を介してフレームを送信する。駅装置２１〜２ｎの伝送部４Ａ，４Ｂが正常であれば、供給路１４に電流が流れ電磁リレー１５が励磁状態でバック接点１５ａがＯＦＦしておりバイパス路１６は遮断されている。従って、フレームはバイパスせずに駅装置２１〜２ｎの各伝送部４Ａ，４Ｂを経由して中央装置１に戻る。
【００２４】
一方、駅装置２１〜２ｎのいずれかに異常が発生した場合、例えば駅装置２１の１系及び２系の伝送部４Ａ，４Ｂが故障した場合、ＣＰＵ１１が故障を検出して供給路１４を開放状態として供給路１４の電流を遮断する。また、停電により電源ＶＤＤの供給が停止した場合も供給路１４の電流が遮断される。これにより、電磁リレー１５が非励磁状態となりバック接点１５ａがＯＮしてバイパス路１６が開通する。従って、伝送回線３に送信されたフレームは、駅装置２１をバイパスして伝送回線３を流れ、以降の各駅装置２２〜２ｎを経由して中央装置１に戻る。
【００２５】
尚、駅装置２１の伝送部４Ａ，４Ｂのいずれか一方だけが異常の場合は、異常の発生した伝送部だけバイパスし、他方の正常な伝送部でフレームを受信するので、駅装置２１は中央装置１の情報を受信できる。
【００２６】
かかる構成によれば、異常が発生した駅装置をバイパスして情報を送受信できるので、互いに離れた２つの駅装置２１〜２ｎに故障や停電が発生してもその間に挟まれた正常な駅装置が従来のように島状態になることはなく、中央装置１との間で情報の送受信が確実にできる。また、中央装置１は、予め定めた同一のシーケンス番号（例えば０等）を領域Ｃの各駅装置２１〜２ｎ用に割当てた各領域に書込んでフレームを送信する。各駅装置２１〜２ｎ側では、動作が正常である場合は自身に割当てられた領域のシーケンス番号領域に書込まれている情報（例えば０）をインクリメント（例えば０→１）する。また、駅装置が異常でフレームがバイパスされた場合は、その駅装置に対応する領域のシーケンス番号情報（例えば０）はそのままの状態となる。これにより、中央装置１では、戻ったフレームの各駅装置２１〜２ｎ用領域のシーケンス番号情報を確認し、情報がインクリメントされている場合は動作正常と判断し、情報がインクリメントされていない場合は動作異常と判断する。そして、異常と判断した駅装置の情報を通信回線７を介して指令所の故障監視装置８に送信する。故障監視装置８は、異常発生情報を受信すると、警報を発生して通報する。
【００２７】
尚、フレーム構成は、図４に示すように各駅装置毎に１系用と２系用の領域を設け、両方の情報を伝送する構成でもよい。この場合、中央装置１では、駅装置側で書込まれた使用系情報領域の情報に基づいて現在使用中の系の情報を採用する。
【００２８】
また、本実施形態では、バイパス路を各伝送部内に設ける構成を示したが、伝送部外でもよく、伝送部をバイパスして情報を送信できる構成であればよいことは言うまでもない。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、駅装置に異常が発生したときはその駅装置をバイパスさせて情報を伝送する構成としたので、複数の駅装置に異常が発生した場合でも、ループ状の伝送路を一巡して確実に中央装置側に情報を伝送することができる。従って、互いに離れた２ヶ所の駅装置に故障や停電が発生してもその間に挟まれた正常な駅装置が従来のように島状態になることはなく、中央装置１との間で情報の送受信が確実にでき、ＣＴＣ装置のシステムダウンを防止できる。
【００３０】
また、ループ状の伝送路を一巡して確実に中央装置側に情報が伝送されるので、中央装置側で各駅装置の状態を監視でき、異常通報手段を設けることにより、駅装置の異常発生を通報できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るＣＴＣ装置の一実施形態の概略構成図
【図２】同上実施形態の伝送部の構成図
【図３】フレーム構成の一例を示す図
【図４】フレーム構成の別の例を示す図
【図５】従来のＣＴＣ装置の一例を示す概略構成図
【図６】従来のＣＴＣ装置の別の例を示す概略構成図
【符号の説明】
１    中央装置
２１〜２ｎ    駅装置
３    伝送回線
４Ａ，４Ｂ    伝送部
８    故障監視装置
１１    ＣＰＵ
１４    供給路
１５    電磁リレー
１５ａ    バック接点
１６    バイパス路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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