(57)【要約】【課題】本発明は、磁気テープドライブの磁気ヘッド等のクリーニングを実施する際、磁気テープカートリッジからクリーニング用カセットへ交換する煩わしさと、不必要なクリーニングによる磁気ヘッド等の磨滅とを防止することを課題とする。【解決手段】リールに巻回された走行テープ１０をカートリッジケースに内蔵してなる磁気テープカートリッジにおいて、走行テープ１０は、磁気テープ１６と、磁気テープ１０のテープ端部に一端が接続された終端検出テープ１４と、この終端検出テープ１６の他端に接続されたクリーニングテープ１２と、を有することを特徴とした。【選択図】  図１
2004178645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リールに巻回された走行テープをカートリッジケースに内蔵してなる磁気テープカートリッジにおいて、
前記走行テープは、磁気テープと、前記磁気テープのテープ端部に一端が接続された端部検出テープと、この端部検出テープの他端に接続されたクリーニングテープと、を有することを特徴とする磁気テープカートリッジ。
【請求項２】
前記カートリッジケースの一部又は内部に、前記クリーニングテープを有していることを示す識別手段が設けられたことを特徴とする請求項１に記載の磁気テープカートリッジ。
【請求項３】
前記識別手段は、前記カートリッジケースに形成された凹凸形状であることを特徴とする請求項２に記載の磁気テープカートリッジ。
【請求項４】
前記識別手段は、前記カートリッジケースの内部に設けられた非接触式メモリが有する識別情報であることを特徴とする請求項２に記載の磁気テープカートリッジ。
【請求項５】
前記非接触式メモリは、前記クリーニングテープのクリーニング終了位置を記録可能とすることを特徴とする請求項４に記載の磁気テープカートリッジ。
【請求項６】
前記識別手段より前記クリーニングテープの有無に関する情報を認識するカートリッジ判別手段と、前記端部検出テープを検出し、前記磁気テープのテープ端部を認識するテープ端部認識手段と、磁気ヘッドと、を有し、請求項２に記載の磁気テープカートリッジに対し、前記磁気ヘッドで信号を記録・再生する磁気テープドライブの駆動方法であって、
セットした磁気テープカートリッジが前記クリーニングテープを有することを前記カートリッジ判別手段により確認するステップと、所定のクリーニング実行条件を満たした場合にクリーニング実行命令を発するステップと、前記クリーニング実行命令に応じて前記テープ端部認識手段により、前記端部検出テープが検出されるまで前記走行テープを走行させるステップと、前記端部検出テープを検出後、引き続いて前記クリーニングテープを前記磁気ヘッドに摺動させて磁気ヘッドのクリーニングを行うステップと、を含むことを特徴とする磁気テープドライブの駆動方法。
【請求項７】
前記非接触式メモリに対し、情報を記録・読出可能とするメモリ情報操作手段と、前記端部検出テープを検出し前記磁気テープのテープ端部を認識するテープ端部認識手段と、磁気ヘッドと、を有し、請求項５に記載の磁気テープカートリッジに対し、前記磁気ヘッドで信号を記録・再生する磁気テープドライブの駆動方法であって、
前記クリーニング終了位置を前記メモリ情報操作手段により、前記非接触式メモリから読出すステップと、所定のクリーニング実行条件を満たした場合にクリーニング実行命令を発するステップと、前記クリーニング実行命令に応じて前記テープ端部認識手段により前記端部検出テープが検出されるまで前記走行テープを走行させるステップと、引き続いて読出した前記クリーニング終了位置まで前記走行テープをスキップさせるステップと、引き続いて前記クリーニングテープを前記磁気ヘッドに摺動させて磁気ヘッドのクリーニングを行うステップと、クリーニング終了後、新たなクリーニング終了位置を前記メモリ情報操作手段により前記非接触式メモリに書き込むステップと、を含むことを特徴とする磁気テープドライブの駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気テープドライブの磁気ヘッドのクリーニングを行うことが可能な磁気テープカートリッジおよびこの磁気テープカートリッジに対応した磁気テープドライブの駆動方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、磁気テープカートリッジおよび磁気テープドライブを長時間使用すると、磁気テープと磁気ヘッドとの摩擦によって磁気テープから磁性粉等が脱落する現象が発生することが指摘されている。これら脱落した磁性粉等が例えば磁気ヘッドの近傍に付着した場合、磁気ヘッド表面から磁気テープを離間させるいわゆるスペーシングロスが発生し電磁変換特性を悪化させる。また、走行系のガイド部に付着した場合は、磁気テープが正規のテープパスを走行することを妨げたりする懸念があった。
【０００３】
そして、これらの現象は、再生出力レベルの低下やエラーレート増大などの磁気テープドライブの性能劣化を誘起する。この、性能劣化を回復させる為、ラッピングテープや研磨力の高いクリーニングテープを磁気テープと同じようにして、磁気ヘッドもしくはガイド上に走行させるクリーニング作業が行われている。前記した、磁気記録再生の不安定要因やテープダメージ発生を未然に防ぐため、磁気テープドライブにおいては、このクリーニングが定期的に実施されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭６１−２６１８０９号公報（第１−２頁）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、以上述べたクリーニング作業は、通常、専用のクリーニング用カートリッジを使用するものであって、通常の磁気テープカートリッジとの入れ替え作業が非常に煩わしい。また、この煩わしさを回避するために、クリーニングテープを予め組込んだ磁気テープカートリッジもあるが、この場合、研磨力の高いクリーニングテープを頻繁に走行させることによる磁気ヘッドの磨滅が懸念される。
【０００６】
本発明は、以上の問題点を解決することを目的としてなされたものであり、クリーニングの必要性に応じて、適宜、磁気記録再生作業から連続して、クリーニング作業を実行可能とする、磁気テープカートリッジおよび、これに対応する磁気テープドライブの駆動方法を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記した目的を達成するために創案されたものであり、まず請求項１に記載の磁気テープカートリッジは、リールに巻回された走行テープをカートリッジケースに内蔵してなる磁気テープカートリッジにおいて、前記走行テープは、磁気テープと、この磁気テープのテープ端部に一端が接続された端部検出テープと、この端部検出テープの他端に接続されたクリーニングテープと、を有することを特徴とした。
【０００８】
かかる構成によれば、磁気テープの始端もしくは、終端のどちらか一方、または両端に、端部検出テープを介して接続されたクリーニングテープを有する磁気テープカートリッジが構成される。これにより、磁気テープドライブは、クリーニング用カートリッジに入れ替えることなく、クリーニング処理に移行することが可能となる。さらに、磁気テープの両端側にクリーニングテープを配置すれば、クリーニング実行にかかるリードタイムの短縮がはかれる。
【０００９】
そして、請求項２に記載の磁気テープカートリッジは、請求項１に記載の磁気テープカートリッジであって、前記カートリッジケースの一部または内部に、前記クリーニングテープを有していることを示す識別手段が設けられたことを特徴とした。
かかる構成によれば、磁気テープドライブにおいて、本発明に対応した磁気テープカートリッジと、未対応のカートリッジとを磁気テープドライブ側で、区別して駆動可能となり、磁気テープドライブの誤動作を防止することが可能となる。ここで、「識別手段」とは、磁気テープカセットがクリーニングテープを有するものであるか否かを識別判断するための識別情報を有するものである。
【００１０】
また、請求項３に記載の磁気テープカートリッジは、請求項２に記載の磁気テープカートリッジであって、前記識別手段は、前記カートリッジケースに形成された凹凸形状であることを特徴とした。
かかる構成によれば、磁気テープドライブに設置されたメカニカルスイッチの作用により、セットされた磁気テープカートリッジが、請求項１にかかる磁気テープカートリッジであるとして判別されることとなる。
【００１１】
そして、請求項４に記載の磁気テープカートリッジは、請求項２に記載の磁気テープカートリッジであって、前記識別手段は、前記カートリッジケースの内部に設けられた非接触式メモリが有する識別情報であることを特徴とした。
かかる構成によれば、非接触式メモリ（カートリッジメモリ等）を設置することによりＲＦインターフェースを用いて物理的接触なく情報の記録・読出が可能となる。これにより、磁気テープドライブは、このカートリッジメモリ等に記録された、各管理情報を短時間で検出し、セットされた磁気テープカートリッジが、請求項１にかかる磁気テープカートリッジであると判別する。
【００１２】
また、請求項５に記載の磁気テープカートリッジは、請求項４に記載の磁気テープカートリッジであって、前記非接触式メモリは、前記クリーニングテープにおけるクリーニング終了位置を記録可能であることを特徴とした。
【００１３】
かかる構成によれば、前記非接触式メモリは、クリーニング実行のたびに、クリーニングテープ面上の終了位置をメモリ内に情報として記録可能となり、磁気テープカートリッジは、次回クリーニングの開始位置を磁気テープカートリッジの固有情報として所持することとなる。これにより、磁気テープドライブの磁気ヘッド等の摺動部分が、クリーニングテープの同一部分面に何回も摺動されることが回避され、クリーニングテープの効果が常時一定に維持されるクリーニングテープ付磁気テープカートリッジが提供される。
【００１４】
また、請求項６に記載の磁気テープドライブの駆動方法は、前記識別手段より前記クリーニングテープの有無に関する情報を認識するカートリッジ判別手段と、前記端部検出テープを検出し、前記磁気テープのテープ端部を認識するテープ端部認識手段と、磁気ヘッドと、を有し、請求項２に記載の磁気テープカートリッジに対し前記磁気ヘッドで信号を記録・再生する磁気テープドライブの駆動方法であって、セットした磁気テープカートリッジが前記クリーニングテープを有することを前記カートリッジ判別手段により確認するステップと、所定のクリーニング実行条件を満たした場合にクリーニング実行命令を発するステップと、前記クリーニング実行命令に応じて前記テープ端部認識手段により前記端部検出テープが検出されるまで前記走行テープを走行させるステップと、前記端部検出テープを検出後、引き続いて前記クリーニングテープを前記磁気ヘッドに摺動させて磁気ヘッドのクリーニングを行うステップと、を含むことを特徴とした。
【００１５】
かかる構成によれば、本発明にかかる磁気テープカートリッジをセットした場合にあっては、クリーニングの必要性に応じて、適宜クリーニング実行モードに移行することが可能となる。さらに、本発明に未対応の磁気テープカートリッジをセットした場合にあっても、端部検出テープを検出した時点で、テープの巻き戻しがなされるので、クリーニングテープを意図せず走行させ、磁気ヘッド等の磨滅を無意味に進行させることがない。なお、ここで「走行テープを走行させる」とは、走行テープを再生もしくは早送りするといった磁気テープドライブの各種制御態様に限定されるものではなく、広く走行テープが回転リールに巻き取られるなどして、移動している状態をいう（以下同）。
【００１６】
また、請求項７に記載の磁気テープドライブの駆動方法は、前記非接触式メモリに対し情報を記録・読出可能とするメモリ情報操作手段と、前記端部検出テープを検出し前記磁気テープのテープ端部を認識するテープ端部認識手段と、磁気ヘッドと、を有し、請求項５に記載の磁気テープカートリッジに対し前記磁気ヘッドで信号を記録・再生する磁気テープドライブの駆動方法であって、前記クリーニング終了位置を前記メモリ情報操作手段により前記非接触式メモリから読出すステップと、所定のクリーニング実行条件を満たした場合にクリーニング実行命令を発するステップと、前記クリーニング実行命令に応じて前記テープ端部認識手段により前記端部検出テープが検出されるまで前記走行テープを走行させるステップと、引き続いて読み出した前記クリーニング終了位置まで前記走行テープをスキップさせるステップと、引き続いて前記クリーニングテープを前記磁気ヘッドに摺動させて磁気ヘッドのクリーニングを行うステップと、クリーニング終了後、新たなクリーニング終了位置を前記メモリ情報操作手段により前記非接触式メモリに書き込むステップと、を含むことを特徴とした。
【００１７】
かかる構成によれば、請求項５にかかる磁気テープカートリッジをセットした場合にあっては、クリーニング終了後、クリーニングテープ上の終了位置を記憶させ、次回のクリーニングは、この位置をもとにスタートするといった制御が可能となる。これにより、毎回、新しいクリーニング面でクリーニングが実行され、クリーニング効果を常時一定レベルに保つことを可能とする磁気テープドライブの駆動方法を提供することとなる。なお、ここで「走行テープをスキップさせる」とは、ハーフローディング等、磁気テープドライブの要部と、走行テープとの摺動箇所を減らす手段を講じた上、テープ送りすることをいう。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
（第一の実施の形態）
図１乃至図４を参照して本発明における第一の実施の形態について説明する。図１は、本発明にかかる磁気テープカートリッジにおける走行テープ１０の構成を示す構成図である。図２は、本発明にかかる磁気テープカートリッジを例示して示す分解斜視図である。図３は、ヘリカルスキャン方式による磁気テープドライブにおけるテープ走行の動作態様を説明する為の説明図である。図４は、本実施形態にかかる磁気テープドライブの駆動方法におけるフローチャートである。
【００１９】
図１に示すように、磁気テープ１６の両端には、磁気テープの開始および終了部分を磁気テープドライブに認識させる為の端部検出テープの一端が接続されている。そして、ここでは磁気テープ１６の走行方向先頭の端部検出テープを始端検出テープ１８、走行方向後方の端部検出テープを終端検出テープ１４と呼ぶこととする。また、始端検出テープの他端は後記するように巻取リール２０４（図２）にクランプされており、終端検出テープ１４の他端にはクリーニングテープ１２の一端が接続されている。さらに、このクリーニングテープ１２の他端は、同じく後記する供給リール２０２（図２）にクランプされている。ここで、磁気テープ１６は、従来の磁気テープと同様で、例えばポリエステルフィルム等のベースフィルムの一方主面に磁性層が塗膜形成されてなるものである。
【００２０】
終端検出テープ１４および始端検出テープ１８は、ともに、ポリエステルフィルム等のベースフィルムのみからなる透明フィルム、もしくは前記透明フィルムの片側主面に銀を蒸着した銀蒸着フィルムである。そして、これら終端検出テープ１４および始端検出テープ１８は、後記するテープ検出センサ３４（図３）により、磁気テープ１６の始端もしくは終端位置を磁気テープドライブに認識させる役割を果たす。ところで、本発明に係る、クリーニングテープを走行テープ１０の末端に有する磁気テープカートリッジを以降、複合カートリッジと呼ぶこととする。
【００２１】
また、クリーニングテープ１２は、ポリエステルフィルム等のベースフィルムの表面にアルミナ微粒子を固定し、その表面に適度に研磨性をもたせたものである。そして、クリーニングテープ１２は、磁気ヘッドやガイドポールの表面を摺動し、これらの汚れをクリーニングするのに使用される。
【００２２】
次に、図２は、一般的なツーリール型磁気テープカートリッジであって、前記した走行テープ１０が組み込まれたものを例示したものである。巻取リール２０４の軸には走行テープ１０の始端に位置する始端検出テープ１８（図１）の一端がクランプして接続され、前記軸を中心に磁気テープ１６が巻回されている。また供給リール２０２には、走行テープ１０の終端に位置するクリーニングテープ１２の一端がクランプして接続され、同様に軸中心に磁気テープ１６が巻回されている。そして、巻取リール２０４および供給リール２０２は、軸中心に回転自在となるように、磁気テープカートリッジ２００のカートリッジケース２２０を形成する上ハーフ２０６と下ハーフ２０８とに挟持されている。
【００２３】
そして、このカートリッジケース２２０の一側面には、走行テープ１０を露出させ、後記する磁気テープドライブのテープローディング機構３９（図３）により走行テープ１０を引出可能とする開口部分２０１が形成されている。また、図２中、アウターリッド２１５、インナーリッド２１６、およびトップリッド２１７は、この開口部分２０１における開閉蓋２１０を構成する。そして、この開閉蓋２１０は、バネ２１１の作用により、弾性的に常時閉扉した状態であり、走行テープ１０が引き出される際には、図示しない磁気テープドライブ側の機能により開扉するものである。
【００２４】
また、カートリッジメモリ（非接触式メモリ）２０５は、非接触型のメモリチップ（ＥＥＰＲＯＭ）であって、ＲＦインターフェースを用いて物理的接触なく情報の記録・読出を可能とするものである。このカートリッジメモリ２０５により、磁気テープカートリッジ２００は、磁気テープ１６上に記録された情報とは、別個の情報を独立して所持可能であり、さらに磁気テープドライブにセットされた後、これら情報の入出力が可能となる。
【００２５】
本発明において、このカートリッジメモリ２０５は、セットされた磁気テープカートリッジが複合カートリッジであるか否かを識別判断する為の識別情報を有した識別手段としての役割を果たす。さらに、このカートリッジメモリ２０５は、クリーニングテープ上におけるクリーニング開始位置（終了位置）を記憶するメモリ機能を有するものである。なお、図示しないが前記識別手段は、このカートリッジメモリ２０５に代わりカートリッジケースに形成された凹凸形状である場合もある。
【００２６】
次に、図３を参照して、磁気テープドライブの各機構を説明する。まず、ガイドローラ３６は、ガイド溝３５に沿って移動するテープローディング機構３９に従動し、磁気テープカートリッジ２００（図２）の開口部分２０１より走行テープ１０を引き出し、回転ヘッド３２の周側面に添接させる可動ローラである。また、回転ヘッド３２は、磁気ヘッド３３を周側面に有し、円筒軸中心に回転しつつ摺動する磁気テープ１６に対し、信号の記録・再生を行うユニットである。そして、ピンチローラ３７は、走行テープ１０を供給リール２０２から巻取リール２０４へ一定速度で走行させるものである。
【００２７】
テープ検出センサ３４は、終端検出テープ１４および始端検出テープ１８を認識し、磁気テープ１６の始端および終端検出を行うセンサであり、例えば透過型光センサもしくは電気抵抗検出センサが利用される。さらに、この磁気テープドライブは、磁気テープカートリッジ２００が有する前記識別手段を検出するための図示しない検出器を備えている。この検出器は、前記識別手段が凹凸形状である場合には、その凹凸の有無によりＯＮ・ＯＦＦされるメカニカルスイッチであり、カートリッジメモリ２０５のような非接触式メモリの場合には、ＲＦ検出器（メモリ情報操作手段）であったりする。
【００２８】
次に、図２および図３を参照して、本発明に係る複合カートリッジにおけるクリーニング動作について説明を行う。まず、磁気テープカートリッジ２００を磁気テープドライブにセットすると、図示しない蓋開閉機構により開閉蓋２１０が開き、磁気テープ１６がカートリッジケース２２０より露出する。次に、磁気テープドライブは、カートリッジメモリ２０５に記録されている前記識別情報を検出し、セットされた磁気テープカートリッジが複合カートリッジであるか、もしくは通常のカートリッジであるかの識別判断を行う。また、前記識別手段がカートリッジメモリ２０５でなく凹凸形状である場合は、前記メカニカルスイッチにより同様の判断が行われる。
【００２９】
次に、開口部分２０１より露出した走行テープ１０が、ガイド溝３５に沿ってテープローディング機構３９に従動するガイドローラ３６によって引き出される。そして走行テープ１０は、図示するように回転ヘッド３２の側周面に添接されつつ、ピンチローラ３７の回転により送られ、供給リール２０２から巻取リール２０４へと走行することとなる。
【００３０】
最初の状態において、走行テープ１０はすべて供給リール２０２に巻かれているとすると、テープの走行開始直後、巻取リール２０４に固定された始端検出テープ１８に続いて磁気テープ１６が、磁気ヘッド３３を通過し、記録信号の記録・再生が開始される。そして、これら記録信号のエラーレートや出力の減衰を検知したり、磁気ヘッド３３の使用時間をカウントしたりする事により、後記するクリーニング必要／不要の判断材料とする。
【００３１】
そして、クリーニング不要と判断された場合は、前記した未対応磁気テープドライブにおける動作と同様に、磁気テープ１６が終端をむかえ、終端検出テープ１４が、テープ検出センサ３４により検知されると、磁気テープドライブに磁気テープが終了した旨が認識され、テープの巻戻しが開始される。そして、次に始端検出テープ１８が検出されると、ドライブに巻戻しが終了した旨が認識され、一連の磁気テープカートリッジの記録・再生作業が終了する。
【００３２】
このように、終端検出テープ１４および始端検出テープ１８は、テープを早送りもしくは、巻戻しする際、テープ検出センサ３７により検出されることにより、磁気テープの始端もしくは終端であることを磁気テープドライブに認知させる役割を果たす。これにより、終端検出テープ１４または始端検出テープ１８を検出後、走行テープ１０のスピードを減速させることにより、リールの急停止に伴うテープダメージを防止する作用を奏するものである。
【００３３】
次に、クリーニング要と判断された場合の説明をする。この場合、磁気ヘッド３３が磁気テープ１６の終端を越えて、終端検出テープ１４部分に切り替わっても、磁気テープドライブは、さらに記録・再生動作を継続させる。もしくは、前回のクリーニング作業で使用したクリーニング面を早送りによりスキップして、記録・再生動作を継続する。これにより、磁気テープ１６から切り替わったクリーニングテープ１２により、磁気ヘッド３３やガイドポール３８の表面を摺動してクリーニングが遂行される。クリーニングテープ表面には研磨性材料が塗布されており、回転ヘッド３２の側周面に摺動させると、磁気ヘッド周りに蓄積し付着したテープ磁気層の断片が除去されることとなる。これにより、磁気ヘッド３３と磁気テープ１６の良好な接触が確保されることとなる。
【００３４】
ところで、クリーニングテープ１２の表面のクリーニング機能は、繰返し使用により、低下していくものである。そこで、一回に行うクリーニングのテープ走行量は一定量として定め、終了毎に終了位置をカートリッジメモリ２０５に記憶させる。そして、次回のクリーニングは、この記憶された終了位置よりスタートさせることにより、磁気ヘッド等のテープ摺動部分は、常に新しいクリーニング面でクリーニングされることになる。これにより、一回のクリーニング作業における、クリーニングの程度を常に一定に保つことができる。
【００３５】
また、複合カートリッジを使用するためには、従来の磁気テープドライブ側に、前記したクリーニングの要・不要を判断する、機能追加が要求されるはずである。しかし、本発明にかかる複合カートリッジにおいては、未対応の磁気テープドライブであっても、通常の磁気テープカートリッジとしての動作保証が得られるものである。
【００３６】
これは、前記したようにクリーニングテープ１２は、終端検出テープ１４を介して磁気テープ１６と接続され、走行テープ１０の最終端に位置する構成を有することによる。この構成により、本発明にかかる複合カートリッジが未対応磁気テープドライブにセットされた場合であっても、磁気テープ走行終了後、終端検出テープが検出された時点で、巻戻し動作に入る為、クリ−ニングテープ部分が誤って走行する事態は生じ得ない。
【００３７】
次に、図４を参照して本発明にかかる磁気テープドライブの駆動方法のフローについて以下、詳細に説明する。最初に、磁気テープカートリッジ２００を磁気テープドライブにセットする（ステップＳ１２）。次に、この磁気テープドライブは、磁気テープカートリッジに付されている識別手段（カートリッジメモリ等）を認識する（ステップＳ１４）。そして、識別手段が検出された場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１６に進み、検出されない場合（Ｎｏ）はステップＳ４０にすすむ。これらのステップは、請求項６に記載の「セットした磁気テープカートリッジが前記クリーニングテープを有することをカートリッジ判別手段により確認するステップ」に対応する。
【００３８】
後者のステップＳ４０に進んだ場合、磁気テープドライブは、本発明にかかる複合カートリッジでないと判断し、記録・再生指示があれば、これを実行し（ステップＳ４０）、終端検出テープ１４を検出すると（ステップＳ４４）、磁気テープ１６の終端であると認識して、記録・再生を停止し、次に巻戻しの指示を行う（ステップＳ４６）。そして、磁気テープ１６の始端部に接続された始端検出テープ１８を検出するにあたり（ステップＳ４８）、巻戻しの実行を停止し、動作が終了する（ステップＳ５２）。なお、このステップＳ４０からステップＳ５２にかけてのフローは、現在一般的に使用されている磁気テープドライブの駆動方法におけるフローである。
【００３９】
前者の識別手段が検出された場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１６へとすすみ、記録・再生の指示があれば（ステップＳ１６）、これを実行しつつ検出した信号のエラーレートおよび出力強度を記録する（ステップＳ１８，２０）。そして、これら記録した値を閾値と比較して、クリーニングの要・不要の判断を下す（ステップＳ２２）。ここで、請求項６および請求項７に記載の「所定のクリーニング実行条件を満たした場合」とは、前記したようなステップＳ１８やステップＳ２０における検出値に基づいて磁気テープドライブ自身が判断して行う場合であったり、操作者の判断によるマニュアル操作による場合であったりする。
【００４０】
そして、クリーニング要と判断された場合（Ｙｅｓ）は、クリーニング実行命令が下される（ステップＳ２３）。ここで請求項６および請求項７に記載の「クリーニング実行命令を発する」とは、パターン化された手順より構成されているクリーニング実行モードが複数ある中、いずれか一つの実行モードを選択して実施することを想定している。ここでは、一例として記録・再生終了後にクリーニングを実施するクリーニング実行モードを選択した場合について説明する。
【００４１】
まず、クリーニング実行命令（ステップＳ２３）を受けたあとも、記録・再生の動作をそのまま継続する（ステップＳ２４）。そして、磁気テープ１６の走行がこのまま継続され、テープ終端を過ぎて終端検出テープ１４が、テープ検出センサ３４（図３）により検出されたとする（ステップＳ２６）。次に、磁気テープドライブ内にあるＲＦ検出器が、カートリッジメモリにアクセスし（ステップＳ３３）、記録されている、前回クリーニング実行時の終了位置を読み取る（ステップＳ２８）。このステップＳ２８は、請求項７記載の「前記クリーニング終了位置を前記メモリ情報操作手段により前記非接触式メモリから読出すステップ」に対応する。
【００４２】
ここで、「クリーニング終了位置」とは、後記するステップＳ３８におけるステップで記録された位置である。次に、ガイドローラ３６（図３）が、磁気テープ１６を引き回して回転ヘッド３２への巻付けがハーフローディング状態に移行する（ステップＳ３０）。そして、前回のクリーニング終了位置に磁気ヘッド３３が位置するように磁気テープ１６（走行テープ１０）が早送りされる（ステップＳ３２）。このステップは、請求項７に記載の「前記クリーニング実行命令に応じて前記テープ端部認識手段により前記端部検出テープが検出されるまで前記走行テープを走行させるステップ」および「引き続いて読出した前記クリーニング終了位置まで前記走行テープをスキップさせるステップ」に対応する。
【００４３】
次に、ガイドローラ３６が記録・再生時と同じ位置に戻り、ピンチローラ３７および回転へッド３２も記録・再生時と同様の動作をあらかじめ設定された時間、例えばＴ秒間実施する（ステップＳ３４）。このステップは、請求項６および請求項７記載の「引き続いて前記クリーニングテープを前記磁気ヘッドに摺動させて磁気ヘッドのクリーニングを行うステップ」に対応する。これにより、クリーニングテープ１２の研磨作用により、回転ヘッド３２ならびにガイドポール３８の摺動面がクリーニングされることとなる。
【００４４】
そして、設定したＴ秒経過後クリーニングは終了し（ステップＳ３６）、新たなクリーニング終了位置をカートリッジメモリに書き込む（ステップＳ３８）。このとき、書き込まれるデータは、終端検出テープ１４の位置からクリーニング終了位置までの間隔であって、磁気テープドライブ側による計測に基づくものである。そして、このデータは、複合カートリッジ自身が有する固有の情報となり、次回のクリーニングを実施する際に、開始位置を定めるデータとして使用される（ステップＳ２８）。このようにして、クリーニングが終了した後は、ステップＳ４６にすすみ、前記した同様のフローに従い動作が終了することとなる（ステップＳ５２）。
【００４５】
なお、前記したステップＳ２６からステップＳ４６までの一連のフロー（図中ルート２）は、磁気テープカートリッジがカートリッジメモリ２０５（図２）などの非接触式メモリを有し、クリーニングテープ１２におけるクリーニング終了位置を記録可能である場合である。ところで、このようなクリーニングテープ上の位置情報をメモリする機能を有しない複合カートリッジの場合は、図中ルート１に従ってステップＳ２６からステップＳ４６までのフローを進むこととなる。なお、ここで請求項６に記載の磁気テープドライブの駆動方法は、図中ルート１に対応したものであって、請求項７に記載の磁気テープドライブの駆動方法は図中ルート２に対応したものである。
【００４６】
以上の説明においてクリーニングテープ１２は、図１に示すような走行テープの終端部に位置する場合を前提としたものであったが、図５に示すように走行テープの始端部に位置する場合であってもよい。この場合、クリーニングテープ５２は一端を巻取リール２０４に固定され、そして他端が始端検出テープ１８に連結されることとなる。
【００４７】
また、この場合の磁気テープドライブの駆動方法に関するフローは、図４のルート２における、ステップＳ４６の「巻戻し」の言葉が「早送り」となる点を除けば、他は、同一である。ただし、この場合においては、初回使用時にテープ走行直後にいきなりクリーニングを実行してしまうこととなるので、あらかじめ始端検出テープ部分に頭出しをした状態で製品を配布する必要がある。
【００４８】
そしてさらに、本複合カートリッジは、クリーニングテープをこれまで述べたように走行テープ１０、もしくは同５０の片端のみとしてでなく両端に配置することも可能であり、この場合の利点として、磁気テープの途中位置からクリーニングを実行する際、供給リール２０２もしくは、巻取リール２０４どちらか近い一方に存在するクリーニングテープにアクセスできるようにすれば、クリーニング実行にかかるリードタイムの短縮をはかることが可能となる。
【００４９】
以上、説明したように、磁気テープの両端もしくはどちらかの一端に、磁気テープドライブに認識可能な端部検出テープ（始端検出テープまたは終端検出テープ）を介して、クリーニングテープを接続することにより、テープカートリッジの入替えを伴わずして、必要に応じて適宜、磁気ヘッドのクリーニングが可能である。
【００５０】
また、本複合カートリッジを使うためには、ドライブ側に機能追加などの対応が必要になるが、仮に未対応ドライブであったとしても、クリ−ニングテープ部分を意図せず走行させ、磁気テープ摺動部（磁気ヘッド３３等）を無意味に磨滅させてしまうような事態は起こりえない。なお、以上の説明はツーリールタイプであることを前提としたが、これがワンリールタイプのものであっても同様である。
【００５１】
（第二の実施の形態）
次に、磁気テープドライブの駆動方法に関する第二の実施の形態について説明する。本実施態様は、ステップＳ２３におけるクリーニング実行命令発令後、選択されるクリーニング実行モードのうち、第一実施形態においてすでに説明した実行モードとは異なる他の実行モードを例示説明するものである。本実行モードの概要としては、磁気テープ１６上の信号の記録・再生途中であっても、磁気ヘッドのクリーニングの必要が生じた際は、信号の記録・再生を中断し、クリーニングを行う。そして、クリーニング処置終了後、中断した位置に戻り信号の記録・再生を再開するというものである。
【００５２】
図６を参照して本実施形態にかかる磁気テープドライブの駆動方法のフローについて詳細に説明する。なお、図４におけるステップと同一の機能を有するステップに関しては、同一の符号を付して説明は省略することとする。本実施形態における第一実施形態との相違は、ステップＳ２３におけるクリーニング実行命令後の流れである。まず、クリーニング実行命令が発令されると（ステップＳ２３）、走行テープ１０の走行を停止し、磁気テープの位置をカートリッジメモリに記憶する（ステップＳ２５）。そして、すぐさまクリーニングを実施する為、テープを早送りする（ステップＳ２７）。次に、終端検出テープ１４を検出（ステップＳ２６）した後、クリーニング終了（ステップＳ３６）するまでのフローは、図４におけるフローと同一である。
【００５３】
次に、非接触式メモリのようなクリーニングテープ上の位置記憶機能を有しない磁気テープカートリッジの場合にあっては、図中ルート３に従って、巻戻し指示によりテープは巻き戻され（ステップＳ４１）、ステップＳ２５で記憶した磁気テープ上の位置でストップする（ステップＳ４３）。その後は、中断した以降の記録・再生作業を再開し（ステップＳ４０）、あとは、第一実施形態で説明したステップＳ４０以降と同様のフローとなる。また、非接触式メモリを有し、クリーニングテープ１２におけるクリーニング終了位置を記録可能である場合は、クリーニング終了後（ステップＳ３６）新たなクリーニング終了位置を前記非接触式メモリに書き込む（ステップＳ３８）。そして以降のフローは、ルート４に沿って前記した巻戻し指示（ステップＳ４１）以降と同じである。
【００５４】
以上説明したとおり、本実施形態の磁気テープドライブの駆動方法では、信号の記録・再生作業途中であっても、この作業を中断して磁気ヘッドをクリーニングすることにより、磁気テープドライブの性能劣化を回復させることが可能となる。そして、クリーニング終了後、中断した信号の記録・再生作業を継続させることが可能となる。これにより、クリーニングテープ１２は、通常の記録・再生動作中は、回転ヘッド３２に係合せず、必要に応じ、適宜クリーニングテープ１２の部分までテープを走行させ、クリーニングが実施される。よって、必要以上に磁気ヘッド３３表面が磨滅されることがなく、使い込んだヘッドの性能劣化が引き起こす種々のエラーを未然に防止することかできる。
【００５５】
【発明の効果】
本発明に係る磁気テープカートリッジ、および磁気テープドライブの駆動方法により、クリーニング用カートリッジが不要となり、クリーニング作業において、カートリッジ交換の煩わしさから開放される。また、クリーニングテープは、端部検出テープを介して磁気テープに連結されているので、クリーニングは、必要に応じて端部検出テープを越えクリーニングテープに移動して適宜実行される。そのため、不必要にクリーニングを実行し、いたずらに磁気ヘッド等の磁気テープ摺動部分を磨滅させることがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一の実施の形態における走行テープの構成を示す構成図である。
【図２】第一の実施の形態にかかる磁気テープカートリッジの分解斜視図である。
【図３】第一の実施の形態にかかる磁気テープドライブの要部を示す斜視図である。
【図４】第一の実施の形態における磁気テープドライブの駆動方法を説明するフローチャートである。
【図５】第二の実施の形態にかかる走行テープの、構成を示す構成図である。
【図６】第二の実施の形態における磁気テープドライブの駆動方法を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１０、５０  走行テープ
１２，５２  クリーニングテープ
１４  終端検出テープ（端部検出テープ）
１６  磁気テープ
１８  始端検出テープ（端部検出テープ）
２００  磁気テープカートリッジ
２０１  開口部分
２０２  供給リール
２０４  巻取リール
２０５  カートリッジメモリ（非接触式メモリ）
２０６  上ハーフ
２０８  下ハーフ
２１０  開閉蓋
２２０  カートリッジケース
３２  回転ヘッド
３４  テープ検出センサ
３５  ガイド溝
３６  ガイドローラ
３８  ガイドポール
３９  テープローディング機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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