(57)【要約】【課題】ケーブル式ステアリング装置のステアリングハンドルの操縦性の向上と操舵フィーリングの低下の防止とを図る。【解決手段】駆動プーリケーシング１２から出る操作ケーブル１５，１６の方向がステアリングハンドル１１の軸線Ｌに対して略直交し、従動プーリケーシング１４から出る操作ケーブル１５，１６の方向がステアリングハンドル１１の軸線Ｌを通る平面に対して略平行であってステアリングハンドル１１側を指向している。これにより、ステアリングハンドル１１の向きの制約によるドライバーの操縦姿勢を改善して操縦性を向上するとともに、操作ケーブル長さを短くしてステアリングハンドル１１の捩じれ剛性の低下を解消することが可能となり、ステアリングハンドル１１の操縦性を向上させ、操舵フィーリングの低下を防止することができる。【選択図】　　　図１
2004050903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングハンドル（１１）に連結されて回転する駆動プーリ（５９）と車輪（ＷＬ，ＷＲ）を転舵するステアリングギヤボックス（１３）に連結されて回転する従動プーリ（６０）とを操作ケーブル（１５，１６）で連結し、ステアリングハンドル（１１）に入力される操舵トルクを操作ケーブル（１５，１６）を介してステアリングギヤボックス（１３）に伝達するケーブル式ステアリング装置において、
駆動プーリ（５９）から出る操作ケーブル（１５，１６）の方向がステアリングハンドル（１１）の軸線（Ｌ）に対して略直交し、従動プーリ（６０）から出る操作ケーブル（１５，１６）の方向がステアリングハンドル（１１）の軸線（Ｌ）を通る平面に対して略平行であってステアリングハンドル（１１）側を指向していることを特徴とするケーブル式ステアリング装置。
【請求項２】
ステアリングギヤボックス（１３）のラック（８５）に噛み合うピニオン（８４）を備えた従動プーリ（６０）のプーリシャフト（７０）を車体前上方側から車体後下方側に傾斜させたことを特徴とする、請求項１に記載のケーブル式ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステアリングハンドルとステアリングギヤボックスとをボーデンケーブル等の撓み易い操作ケーブルで接続したケーブル式ステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かかるケーブル式ステアリング装置は、例えば特開２０００−２５６２３号公報、特開平１０−５９１９７号公報、特開平８−２４３１号公報により公知である。
【０００３】
図９および図１０には、従来のケーブル式ステアリング装置における操作ケーブルのレイアウトの例が示されている。図９の例では、ステアリングハンドル０１に接続された駆動プーリケーシング０２とステアリングギヤボックス０３に接続された従動プーリケーシング０４とを接続する一対の操作ケーブル０５，０６が略直線状に配置されており、また図１０の例では、ステアリングハンドル０１に接続された駆動プーリケーシング０２とステアリングギヤボックス０３に接続された従動プーリケーシング０４とを接続する一対の操作ケーブル０５，０６が略Ｕ字状に配置されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上記図９の例では、操作ケーブル０５，０６が略直線状に配置されているので、ステアリングハンドル０１の向きが制約され、ドライバーの操縦姿勢が悪くなって操縦性が良くないという問題がある。
【０００５】
また上記図１０の例では、操作ケーブル０５，０６が略Ｕ字状に配置されているので、操作ケーブル０５，０６の長さが長くなって操舵トルクを伝達する際のステアリングハンドル０１の捩じれ剛性が低下し、操舵フィーリングが低下する問題がある。
【０００６】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、ケーブル式ステアリング装置のステアリングハンドルの操縦性の向上と操舵フィーリングの低下の防止とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、ステアリングハンドルに連結されて回転する駆動プーリと車輪を転舵するステアリングギヤボックスに連結されて回転する従動プーリとを操作ケーブルで連結し、ステアリングハンドルに入力される操舵トルクを操作ケーブルを介してステアリングギヤボックスに伝達するケーブル式ステアリング装置において、駆動プーリから出る操作ケーブルの方向がステアリングハンドルの軸線に対して略直交し、従動プーリから出る操作ケーブルの方向がステアリングハンドルの軸線を通る平面に対して略平行であってステアリングハンドル側を指向していることを特徴とするケーブル式ステアリング装置が提案される。
【０００８】
上記構成によれば、駆動プーリから出る操作ケーブルの方向がステアリングハンドルの軸線に対して略直交し、従動プーリから出る操作ケーブルの方向がステアリングハンドルの軸線を通る平面に対して略平行であってステアリングハンドル側を指向するので、駆動プーリおよび従動プーリを操作ケーブルで直線的に連結した場合に発生するステアリングハンドルの向きの制約によるドライバーの操縦姿勢を改善して操縦性を向上するとともに、駆動プーリおよび従動プーリを操作ケーブルでＵ字状に連結した場合に比べ、操作ケーブルの長さが長いことによるステアリングハンドルの捩じれ剛性の低下を解消することが可能となり、ステアリングハンドルの操縦性を向上させ、操舵フィーリングの低下を防止することができる。
【０００９】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、ステアリングギヤボックスのラックに噛み合うピニオンを備えた従動プーリのプーリシャフトを車体前上方側から車体後下方側に傾斜させたことを特徴とするケーブル式ステアリング装置が提案される。
【００１０】
上記構成によれば、ステアリングギヤボックスのラックに噛み合うピニオンを備えた従動プーリのプーリシャフトを車体前上方側から車体後下方側に傾斜させたので、従来のシャフト式ステアリング装置においてピニオンを備えたステアリングシャフトを車体後上方側から車体前下方側に傾斜させた場合に比べて、ステアリングギヤボックスが車室およびエンジンルーム間の隔壁に干渉し難くなり、車室の容積増加に寄与することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１２】
図１〜図８は本発明の一実施例を示すもので、図１はケーブル式ステアリング装置の全体斜視図、図２は図１の２方向矢視図、図３は図２の３−３線拡大断面図、図４は図３の４−４線断面図、図５は操舵トルクセンサの斜視図、図６は操舵トルクセンサの差動トランスの回路図、図７は操舵トルクセンサの作用説明図、図８は図２の８−８線拡大断面図である。
【００１３】
図１および図２に示すように、自動車のステアリングハンドル１１の前方に設けた駆動プーリケーシング１２と、ステアリングギヤボックス１３の前上方に設けた従動プーリケーシング１４とが、ボーデンケーブルよりなる２本の操作ケーブル１５，１６によって接続される。ステアリングギヤボックス１３の両端部から車体左右方向に延びるタイロッド１７Ｌ，１７Ｒが、左右の車輪ＷＬ，ＷＲを支持するナックル（図示せず）に接続される。駆動プーリケ−シング１２の内部にはステアリングハンドル１１に入力される操舵トルクを検出する操舵トルクセンサが内蔵されており、検出した操舵トルクが入力される制御装置１８からの司令で従動プーリケーシング１４と一体のギヤケーシング１９に設けたアクチュエータ２０が作動し、ドライバーのステアリング操作をアシストする。
【００１４】
操作ケーブル１５，１６は、ステアリングハンドル１１の軸線Ｌに直交するように駆動プーリケーシング１２の左側面から左側に出た後、前下方に略９０°屈曲してステアリングハンドル１１の軸線Ｌを通る平面と平行に前下方に延び、従動プーリケーシング１４の後上面に入っている。従って、操作ケーブル１５，１６は全体としてＬ字状に配置されていることになる。
【００１５】
図３に示すように、駆動プーリケーシング１２は、リヤハウジング２１、センターハウジング２２およびフロントハウジング２３をボルト２４…で結合してなり、フロントハウジング２３の前面に図示せぬボルトでフロントカバー２５が結合される。駆動プーリケーシング１２は、リヤハウジング２１に設けたブラケット２１ａが取付ステー２６にピン２７で固定され、フロントハウジング２３に設けたブラケット２３ａが取付ステー２６にボルト２８で固定される。
【００１６】
ステアリングハンドル１１に接続される中空のステアリングシャフト２９は、２個のボールベアリング３０，３１でリヤハウジング２１に回転自在に支持される。ステアリングハンドル１１と同軸に配置される中空のプーリシャフト３２の外周に金属製のプーリボス３３が固定されており、このプーリボス３３の外周に形成したセレーション部３３ａを覆うように合成樹脂製の駆動プーリ本体３４が一体にモールドされる。プーリボス３３の両端部が２個のボールベアリング３５，３６でそれぞれフロントハウジング２３およびフロントカバー２５に回転自在に支持されるとともに、プーリシャフト３２がボールベアリング３７でセンターハウジング２２に回転自在に支持される。プーリボス３３および駆動プーリ本体３４は駆動プーリ５９を構成する。
【００１７】
プーリシャフト３２の後端部外周にステアリングシャフト２９の前端部内周が相対回転自在に嵌合しており、ステアリングシャフト２９の中空部とプーリシャフト３２の中空部とに、トーションバー３８の両端部が嵌合して各々ピン３９，４０で結合される。従って、ステアリングシャフト２９に入力された操舵トルクは、ステアリングシャフト２９からトーションバー３８を介してプーリシャフト３２に伝達されることになり、センターハウジング２２の内部に設けられた操舵トルクセンサ４１がトーションバー３８の捩れ量に基づいて操舵トルクを検出する。
【００１８】
図３および図５から明らかなように、操舵トルクセンサ４１は、プーリシャフト３２の外周に相対回転不能、かつ軸方向スライド可能に支持された円筒状のスライダ４２と、ステアリングシャフト２９に固定されてスライダ４２に形成した傾斜溝４２ａに嵌合するガイドピン４３と、合成樹脂製のスライダ４２の外周に固定した磁性体リング４４と、センターハウジング２２の内周に固定されて磁性体リング４４に対向する差動トランス４５と、ガイドピン４３および傾斜溝４２ａ間のガタを防止すべくスライダ４２を前方に付勢するコイルばね４６とを備える。
【００１９】
図６に示すように、操舵トルクセンサ４１の差動トランス４５は、交流電源４７に接続された一次コイル４８と、第１二次コイル４９と、第２二次コイル５０とを備えており、磁性体リング４４は第１、第２二次コイル４９，５０間に配置された可動鉄心を構成する。
【００２０】
図３から明らかなように、プーリシャフト３２の前端部とプーリボス３３とはセレーション結合部５１において結合されるとともに、プーリシャフト３２の前端部に向かって先細になったテーパー結合部５２を介して結合される。プーリシャフト３２の前端にナット５３がねじ込まれており、ナット５３からの荷重でプーリボス３３をプーリシャフト３２に沿って後方に付勢することにより、テーパー結合部５２を充分な面圧で密着させてプーリシャフト３２およびプーリボス３３を強固に一体化することができる。これにより、セレーション結合部５１に存在する微小なガタの影響を解消し、騒音の発生を抑制することができるだけでなく操舵フィーリングを向上させることができる。ナット５３を締め付けるとき、駆動プーリ５９が軸方向に移動可能であるため、駆動プーリケーシング１２に無理な荷重が加わることが防止される。
【００２１】
図３および図４から明らかなように、２本の操作ケーブル１５，１６は、鋼線を螺旋状に巻いて樹脂コーティングを施したアウターチューブ１５ｏ，１６ｏと、その内部にスライド自在に収納される金属縒り線よりなるインナーケーブル１５ｉ，１６ｉとから構成される。２本のインナーケーブル１５ｉ，１６ｉの端部に固定した短円柱状のピン５４，５４が駆動プーリ本体３４の両端面に形成したピン孔３４ａ，３４ａに嵌合し、ピン５４，５４から延びる２本のインナーケーブル１５ｉ，１６ｉは駆動プーリ本体３４の外周に形成した１本の螺旋溝３４ｂに沿って相互に接近する方向に巻き付けられた後、プーリシャフト３２（ステアリングハンドル１１の軸線Ｌ）の軸線に直交する方向に引き出される。
【００２２】
合成樹脂製の駆動プーリ本体３４のピン孔３４ａ，３４ａの底部はプーリボス３３のセレーション部３３ａと駆動プーリ本体３４との境界部に達しており、ピン５４，５４を外した状態では、前記境界部を容易に目視することができる。従って、プーリボス３３にセレーション部３３ａが形成されていない不適切な状態で駆動プーリ本体３４がモールドされたような加工ミスを確実に発見することができる。
【００２３】
フロントハウジング２３には円筒状をなす２個の接続部２３ｂ，２３ｂが形成されており、それらの内部にアウターチューブ結合部材５６，５６のボス部５６ａ，５６ａが固定される。ボス部５６ａ，５６ａから接続部２３ｂ，２３ｂの外部に延びるパイプ部５６ｂ，５６ｂがアウターチューブ１５ｏ，１６ｏの外周に嵌合し、かしめ部５６ｃ，５６ｃをかしめることでアウターチューブ１５ｏ，１６ｏの端部がフロントハウジング２３に固定される。アウターチューブ結合部材５６，５６のボス部５６ａ，５６ａの内周には、インナーケーブル１５ｉ，１６ｉとボス部５６ａ，５６ａとが直接擦れるのを防止すべく、滑りの良い合成樹脂製のガイドブッシュ５７，５７が保持される。
【００２４】
フロントハウジング２３の接続部２３ｂ，２３ｂの外周から操作ケーブル１５，１６のアウターチューブ１５ｏ，１６ｏの所定位置まで（例えば、アウターチューブ結合部材５６，５６のパイプ部５６ｂ，５６ｂから露出する部分まで）がゴム製カバー５８，５８で覆われる。弾性を有するゴム製カバー５８，５８はフロントハウジング２３の接続部２３ｂ，２３ｂの外周と、アウターチューブ１５ｏ，１６ｏの外周とに密着してシールするため、アウターチューブ１５ｏ，１６ｏをフロントハウジング２３に結合するアウターチューブ結合部材５６，５６のかしめ部５６ｃ，５６ｃや、アウターチューブ結合部材５６，５６のボス部５６ａ，５６ａと接続部２３ｂ，２３ｂとの隙間から水分が浸入するのを防止することができる。
【００２５】
駆動プーリ５９を収納するフロントハウジング２３およびフロントカバー２５の内部は、プーリボス３３を支持する２個のボールベアリング３５，３６が防水タイプであるため駆動プーリ５９が水濡れする虞もない、このように駆動プーリ５９からアウターチューブ１５ｏ，１６ｏの所定位置までが密閉された空間に収納されるので、駆動プーリケーシング１２がエンジンルームに配置されていて路面からはね上がった水が掛かった場合は勿論のこと、駆動プーリケーシング１２が車室に配置されていて乗員が零した飲料水が掛かったような場合でも、アウターチューブ１５ｏ，１６ｏおよびインナーケーブル１５ｉ，１６ｉのスライド部に水分が付着し、その水分が低温時に凍結して操作ケーブル１５，１６のスムーズな動きが阻害されたり、インナーケーブル１５ｉ，１６ｉが錆びて操作ケーブル１５，１６の耐久性が低下したりするのを防止することができる。
【００２６】
図８に示すように、従動プーリケーシング１４は図示せぬボルトで結合されたアッパーハウジング６１とロアハウジング６２とから構成され、ギヤケーシング１９はギヤケーシング本体６３と、ギヤケーシング本体６３の上面に図示せぬボルトで結合されたアッパーカバー６４とから構成され、ロアハウジング６２とアッパーカバー６４とが複数本のボルト６５…で結合される。
【００２７】
アッパーハウジング６１に設けたボールベアリング６６と、ロアハウジング６２に設けたボールベアリング６７と、ギヤケーシング本体６３に設けた２個のボールベアリング６８，６９とにプーリシャフト７０が回転自在に支持される。上側の２個のボールベアリング６６，６７は、プーリシャフト７０を直接支持しておらず、プーリシャフト７０の外周に固定したプーリボス７１を支持している。アッパーハウジング６１に設けたボールベアリング６６は環状のナット７２で抜け止めされ、ギヤケーシング本体６３に設けた下側のボールベアリング６９は袋状のナット７３で抜け止めされる。
【００２８】
プーリシャフト７０の上端部とプーリボス７１とはセレーション結合部７４において結合されるとともに、プーリシャフト７０の上端部に向かって先細になったテーパー結合部７５を介して結合される。プーリシャフト７０の上端にナット７６がねじ込まれており、ナット７６からの荷重でプーリボス７１をプーリシャフト７０に沿って下方に付勢することにより、テーパー結合部７５を充分な面圧で密着させてプーリシャフト７０およびプーリボス７１を強固に一体化することで、セレーション結合部７４に存在する微小なガタの影響を解消して騒音の発生を抑制し、また操舵フィーリングを向上させることができる。ナット７６を締め付けるとき、従動プーリ６０が軸方向に移動可能であるため、従動プーリケーシング１４やギヤケーシング１９に無理な荷重が加わることが防止される。
【００２９】
プーリボス７１の外周のセレーション部７１ａに合成樹脂製の従動プーリ本体７７が一体にモールドされており、２本の操作ケーブル１５，１６のインナーケーブル１５ｉ，１６ｉの端部に固定した短円柱状のピン７８，７８が従動プーリ本体７７の両端面に形成したピン孔７７ａ，７７ａに嵌合し、ピン７８，７８から延びる２本のインナーケーブル１５ｉ，１６ｉは従動プーリ本体７７の外周に形成した１本の螺旋溝７７ｂに沿って相互に接近する方向に巻き付けられた後、プーリシャフト７０の軸線に直交する方向に引き出される。プーリボス７１および従動プーリ本体７７は従動プーリ６０を構成する。
【００３０】
合成樹脂製の従動プーリ本体７７のピン孔７７ａ，７７ａの底部はプーリボス７１のセレーション部７１ａと従動プーリ本体７７との境界部に達しており、ピン７８，７８を外した状態では、前記境界部を容易に目視することができる。従って、プーリボス７１にセレーション部７１ａが形成されていない状態で従動プーリ本体７７がモールドされたような加工ミスを確実に発見することができる。
【００３１】
従動プーリケーシング１４には円筒状をなす２個の接続部１４ａ，１４ａが形成されており、それらの内部にアウターチューブ結合部材７９，７９のボス部７９ａ，７９ａが固定される。ボス部７９ａ，７９ａから接続部１４ａ，１４ａの外部に延びるパイプ部７９ｂ，７９ｂがアウターチューブ１５ｏ，１６ｏの外周に嵌合し、かしめ部７９ｃ，７９ｃをかしめることでアウターチューブ１５ｏ，１６ｏの端部が従動プーリケーシング１４に固定される。アウターチューブ結合部材７９，７９のボス部７９ａ，７９ａの内周には、インナーケーブル１５ｉ，１６ｉとボス部７９ａ，７９ａとが直接擦れるのを防止すべく、滑りの良い合成樹脂製のガイドブッシュ８０，８０が保持される。
【００３２】
従動プーリケーシング１４のほぼ全体から、接続部１４ａ，１４ａを経て操作ケーブル１５，１６のアウターチューブ１５ｏ，１６ｏの所定位置まで（例えば、アウターチューブ結合部材７９，７９のパイプ部７９ｂ，７９ｂから露出する部分まで）が単一のゴム製カバー８１で覆われる。このゴム製カバー８１によって、水分が最も浸入し易いアウターチューブ結合部材７９，７９のかしめ部７９ｃ，７９ｃを確実にシールできるだけでなく、従動プーリケーシング１４のアッパーハウジング６１およびロアハウジング６２の割り面や、プーリシャフト７０の上端を支持するボールベアリング６６からの水分の浸入をも阻止することができる。
【００３３】
これにより、エンジンルームの下部に配置されていて前記駆動プーリケーシング１２よりも水に濡れ易い従動プーリケーシング１４の防水性を高めることができ、アウターチューブ１５ｏ，１６ｏおよびインナーケーブル１５ｉ，１６ｉのスライド部に付着した水分が低温時に凍結して操作ケーブル１５，１６のスムーズな動きが阻害されたり、インナーケーブル１５ｉ，１６ｉが錆びて操作ケーブル１５，１６の耐久性が低下したりするのを防止することができる。
【００３４】
シール部材９１を介して従動プーリケーシング１４との間をシールされたギヤケーシング１９の上部において、プーリシャフト７０に固定されたウオームホイール８２と、電気モータよりなるアクチュエータ２０（図１および図２参照）の出力軸２０ａに固定したウオーム８３とが噛み合っている。プーリシャフト７０の下部に形成したピニオン８４に、ステアリングギヤボックス１３（図１および図２参照）のラック８５が噛み合っており、その噛み合い部においてラック８５がピニオン８４に向けて付勢される。
【００３５】
即ち、ギヤケーシング本体６３に形成した貫通孔６３ａにスライド部材８６がＯリング８７を介してスライド可能に嵌合しており、貫通孔６３ａにねじ結合したばね座８８とスライド部材８６との間に配置したコイルばね８９の弾発力で、スライド部材８６に設けた低摩擦部材９０がラック８５の背面に当接する。これにより、プーリシャフト７０の回転がピニオン８４を介してラック８５に伝達されて車輪ＷＬ，ＷＲが転舵される際に、ラック８５は大きな摺動抵抗を受けることなくガタや撓みの発生を防止されてスムーズに作動することができる。
【００３６】
ラック８５に噛み合うピニオン８４を備えた従動プーリ６０のプーリシャフト７０は車体前上方側から車体後下方側に傾斜して配置されているため、ステアリングギヤボックス１３に左右方向に支持されたラック８５の後上方に大きなスペースを形成することができる。その結果、図２から明らかなように、車室９２とエンジンルーム９３とを仕切る隔壁９４をステアリングギヤボックス１３と干渉することなく前方に移動させ、車室９２の容積を最大限に確保することができる。
【００３７】
仮に、従来のシャフト式ステアリング装置において、ステアリングシャフトの下端に設けたピニオン８４をラック８５に噛み合わせようとすると、本実施例のプーリシャフト７０に相当する前記ステアリングシャフトを車体後上方側から車体前下方側に傾斜して配置する必要が生じ、ステアリングギヤボックス１３の上部が車室９２とエンジンルーム９３とを仕切る隔壁９４と干渉して車室９２の容積が減少してしまう問題がある。
【００３８】
次に、上記構成を備えた本発明の実施例の作用について説明する。
【００３９】
操舵トルクセンサ４１で検出した操舵トルクは制御装置１８に入力され、制御装置１８は操舵トルクに基づいてアクチュエータ２０の作動を制御する。即ち、車両を旋回させるべくステアリングハンドル１１を操作すると、図３に示すように、操舵トルクがステアリングシャフト２９およびトーションバー３８を介してプーリシャフト３２に伝達され、駆動プーリ本体３４に巻き付けられた操作ケーブル１５，１６の一方のインナーケーブル１５ｉ，１６ｉが引かれ、他方のインナーケーブル１５ｉ，１６ｉが弛められることにより、駆動プーリ５９の回転が従動プーリ６０に伝達される。その結果、図８に示すプーリシャフト７０が回転し、ステアリングギヤボックス１３内のピニオン８４、ラック８５およびタイロッド１７Ｌ，１７Ｒを介して車輪ＷＬ，ＷＲに操舵トルクが伝達される。
【００４０】
ステアリングハンドル１１に操舵トルクが入力されていないとき、トーションバー３８は捩れ変形せずにステアリングシャフト２９およびプーリシャフト３２は同位相に保持され、図７（Ｂ）に示すように、ステアリングシャフト２９のガイドピン４３は傾斜溝４２ａの中央にあってスライダ４２は上下方向中央位置に保持される。このとき、図６に示すように、スライダ４２に設けた磁性体リング４４は第１二次コイル４９および第２二次コイル５０の中間位置にあり、両二次コイル４９，５０の出力電圧が等しくなって操舵トルクがゼロであることが検出される。
【００４１】
またステアリングハンドル１１が右方向に操作されてステアリングシャフト２９に図７（Ａ）の矢印ａ方向の操舵トルクが入力されると、トーションバー３８が捩じれ変形してステアリングシャフト２９とプーリシャフト３２（即ち、プーリシャフト３２に対して相対回転不能なスライダ４２）との間に位相差が発生するため、ステアリングシャフト２９のガイドピン４３に傾斜溝４２ａを押されたスライダ４２が上方にスライドする。その結果、上側の第１二次コイル４９の出力電圧が増加するとともに下側の第２二次コイル５０の出力電圧が減少し、その電圧差に基づいて右転舵方向の操舵トルクが検出される。同様に、ステアリングハンドル１１が左方向に操作されてステアリングシャフト２９に図７（Ｃ）の矢印ｂ方向に操舵トルクが入力されると、トーションバー３８が捩じれ変形してステアリングシャフト２９とプーリシャフト３２（即ち、スライダ４２）との間に位相差が発生するため、ステアリングシャフト２９のガイドピン４３に傾斜溝４２ａを押されたスライダ４２が下方にスライドする。その結果、上側の第１二次コイル４９の出力電圧が減少するとともに下側の第２二次コイル５０の出力電圧が増加し、その電圧差に基づいて左転舵方向の操舵トルクが検出される。
【００４２】
このように、操舵トルクセンサ４１で操舵トルクが検出されると、制御装置１８は操舵トルクセンサ４１で検出した操舵トルクが予め設定した所定値に保持されるように、アクチュエータ２０を駆動する。これにより、アクチュエータ２０のトルクがウオーム８３およびウオームホイール８２を介してプーリシャフト７０に伝達され、ドライバーによるハンドル操作がアシストされる。差動トランス４５を有する操舵トルクセンサ４１とアクチュエータ２０とを組み合わせたことにより、電気的な制御だけでアクチュエータ２０を作動させることが可能となり、制御系の構造が簡素化される。
【００４３】
以上のように、全体としてＬ字状に配置された操作ケーブル１５，１６は、駆動プーリケーシング１２の左側面からステアリングハンドル１１の軸線Ｌに直交するように左側に延び、かつ従動プーリケーシング１４の後上面からステアリングハンドル１１の軸線Ｌを通る平面に平行に延びているので、Ｌ字状の屈曲部の位置や、屈曲部の前後の操作ケーブル１５，１６の長さを変化させることで、ステアリングハンドル１１の向きの制約によるドライバーの操縦姿勢を改善し、操縦性を向上させることができる。しかも操作ケーブル１５，１６の長さを短くできるのでステアリングハンドル１１の捩じれ剛性を高くでき、操舵フィーリングの低下を防止することができる。
【００４４】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４５】
例えば、実施例では操作ケーブル１５，１６が駆動プーリケーシング１２の左側面から延びているが、右側面、上面あるいは下面から延びていても良い。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載された発明によれば、駆動プーリから出る操作ケーブルの方向がステアリングハンドルの軸線に対して略直交し、従動プーリから出る操作ケーブルの方向がステアリングハンドルの軸線を通る平面に対して略平行であってステアリングハンドル側を指向するので、駆動プーリおよび従動プーリを操作ケーブルで直線的に連結した場合に発生するステアリングハンドルの向きの制約によるドライバーの操縦姿勢を改善して操縦性を向上するとともに、駆動プーリおよび従動プーリを操作ケーブルでＵ字状に連結した場合に比べ、操作ケーブルの長さが長いことによるステアリングハンドルの捩じれ剛性の低下を解消することが可能となり、ステアリングハンドルの操縦性を向上させ、操舵フィーリングの低下を防止することができる。
【００４７】
また請求項２に記載された発明によればステアリングギヤボックスのラックに噛み合うピニオンを備えた従動プーリのプーリシャフトを車体前上方側から車体後下方側に傾斜させたので、従来のシャフト式ステアリング装置においてピニオンを備えたステアリングシャフトを車体後上方側から車体前下方側に傾斜させた場合に比べて、ステアリングギヤボックスが車室およびエンジンルーム間の隔壁に干渉し難くなり、車室の容積増加に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ケーブル式ステアリング装置の全体斜視図
【図２】図１の２方向矢視図
【図３】図２の３−３線拡大断面図
【図４】図３の４−４線断面図
【図５】操舵トルクセンサの斜視図
【図６】操舵トルクセンサの差動トランスの回路図
【図７】操舵トルクセンサの作用説明図
【図８】図２の８−８線拡大断面図
【図９】従来のケーブル式ステアリング装置の全体斜視図
【図１０】従来のケーブル式ステアリング装置の全体斜視図
【符号の説明】
１１　　　　ステアリングハンドル
１３　　　　ステアリングギヤボックス
１５　　　　操作ケーブル
１６　　　　操作ケーブル
５９　　　　駆動プーリ
６０　　　　従動プーリ
７０　　　　プーリシャフト
８４　　　　ピニオン
８５　　　　ラック
Ｌ　　　　　ステアリングハンドルの軸線
ＷＬ　　　　車輪
ＷＲ　　　　車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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