(57)【要約】【課題】本発明の目的は、従来に比して、搭乗者の車両への乗降の利便性を向上させることが可能な乗降用グリップ装置を提供することにある。【解決手段】本発明は、搭乗者の車両５０への乗降を補助するためにドア開口部５２に設けられた乗降用グリップ３０を有する乗降用グリップ装置に関する。この乗降用グリップ装置には、フロントピラー５６に設けられ、乗降用グリップ３０をフロントピラー５６の延設方向に沿ってスライドさせるスライド駆動手段と、搭乗者の乗降状況を検出する乗降車検出手段とが備えられており、乗降用グリップ３０が搭乗者の乗降状況に応じて自動的にスライドするように構成されている。【選択図】  図１
2004217183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搭乗者の車両への乗降を補助するために前記車両の乗降口に設けられた乗降用グリップを有する乗降用グリップ装置において、
前記車両の躯体に設けられ、前記乗降用グリップを前記躯体の延設方向に沿ってスライドさせるスライド駆動手段を備えたことを特徴とする乗降用グリップ装置。
【請求項２】
前記スライド駆動手段は、前記躯体の室内側に配設され、
前記乗降用グリップは、前記スライド駆動手段よりも室内側に配設され、
前記乗降用グリップと前記スライド駆動手段との間には、該スライド駆動手段を覆うようにトリム部材が配設されたことを特徴とする請求項１に記載の乗降用グリップ装置。
【請求項３】
前記スライド駆動手段は、前記車両に設けられたピラーに配設されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗降用グリップ装置。
【請求項４】
前記スライド駆動手段は、前記躯体の延設方向に沿って形成されたボールネジと、該ボールネジに螺合されると共に前記乗降用グリップに固設されたナットと、前記ボールネジを正逆方向に切り替えて回転させるモータと、を有して構成されたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の乗降用グリップ装置。
【請求項５】
前記乗降用グリップ装置は、搭乗者の前記車両への乗車状況を検出して乗車検出信号を出力すると共に搭乗者の前記車両からの降車状況を検出して降車検出信号を出力する乗降車検出手段と、
前記スライド駆動手段を駆動制御する制御手段と、を備え、
該制御手段は、前記乗車検出信号により乗車と判断して、前記乗降用グリップが前記躯体の下側にスライドした状態となるように前記スライド駆動手段を駆動制御すると共に、前記降車検出信号により降車と判断して、前記乗降用グリップが前記躯体の上側にスライドした状態となるように前記スライド駆動手段を駆動制御するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の乗降用グリップ装置。
【請求項６】
前記乗降車検出手段は、前記乗降口に設けられたドアの開閉を検出するドア開閉検出器と、前記ドアの外側に設けられたドアノブの操作を検出する外側ドアノブ操作検出器と、前記ドアの内側に設けられたドアノブの操作を検出する内側ドアノブ操作検出器と、から構成され、
前記乗車検出信号は、前記外側ドアノブ操作検出器から出力される外側ドアノブ操作信号と、前記ドア開閉検出器から出力されるドア開信号と、から構成され、
前記降車検出信号は、前記内側ドアノブ操作検出器から出力される内側ドアノブ操作信号と、前記ドア開信号と、から構成されたことを特徴とする請求項５に記載の乗降用グリップ装置。
【請求項７】
前記乗降車検出手段は、前記乗降口に設けられたドアの開閉を検出するドア開閉検出器と、前記車両に設けられた座席への着座の有無を検出する着座検出器と、から構成され、
前記乗車検出信号は、前記着座検出器から出力される着座無し信号と、前記ドア開閉検出器から出力されるドア開信号と、から構成され、
前記降車検出信号は、前記着座検出器から出力される着座有り信号と、前記ドア開信号と、から構成されたことを特徴とする請求項５に記載の乗降用グリップ装置。
【請求項８】
前記制御手段は、搭乗者が前記車両へ乗車した後に前記ドアを閉めたことによって前記ドア開閉検出器から出力されたドア閉信号により、前記乗降用グリップが前記躯体の上側にスライドした状態になるように前記スライド駆動手段を駆動制御するように構成されたことを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれか一項に記載の乗降用グリップ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗降用グリップ装置に係り、特に、搭乗者が乗降車する際に使用する乗降用グリップの高さ位置を可変させることが可能な乗降用グリップ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、オフロード走行などを考慮した貨客用型の四輪駆動車等は、車両フロアの高さ（地面から車両フロアまでの高さ）が、セダンタイプ等の一般乗用車に比べて高い位置に設定されている。
【０００３】
従って、上述のような四輪駆動車等の中には、車両への乗降の利便性を向上させるために、運転席前部及び助手席前部の前方に位置するフロントピラー、助手席前部のインストルメントパネル部、フロント座席の背面部等に乗降用グリップが配設されているものがある。
【０００４】
しかしながら、乗車する人の身長には個人差があるため、乗降用グリップの高さ位置が搭乗者の身長に合わない場合には、搭乗者が乗降用グリップを有効に活用して乗降車することができず、たいへん不便であった。
【０００５】
そこで、乗降車の際に、乗降用グリップを有効に活用させるために、乗降用グリップの車両における高さ位置を予め調節可能な機構を備えたもの（例えば、特許文献１参照）や、フロントドアの開放に応じて車幅方向へ乗降用グリップが突出するような構成を備えたもの（例えば、特許文献２参照）が提案されている。
【０００６】
【特許文献１】
実願平４−５０４７６号（実開平６−６０８８号）の明細書及び図面（第５−８頁、図１、図２）
【特許文献２】
特開平１１−３３４４４７号（第２−３頁、図１）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、いずれの乗降用グリップ装置においても、乗車時と降車時における乗降用グリップの高さ位置が固定されているため、依然として、乗降用グリップの高さ位置が搭乗者の身長に合わない場合には、搭乗者が乗降用グリップを有効に活用して乗降車することができず、搭乗者の車両への乗降の利便性が向上されているとは言い難い。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、従来に比して、搭乗者の車両への乗降の利便性を向上させることが可能な乗降用グリップ装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明によれば、搭乗者の車両への乗降を補助するために前記車両の乗降口に設けられた乗降用グリップを有する乗降用グリップ装置において、前記車両の躯体に設けられ、前記乗降用グリップを前記躯体の延設方向に沿ってスライドさせるスライド駆動手段を備えたこと、により解決される。
【００１０】
このように、本発明の乗降用グリップ装置には、乗降用グリップを躯体の延設方向に沿ってスライドさせるスライド駆動手段が備えられているので、搭乗者の乗降車の際に、乗降用グリップの高さ位置を搭乗者の身長に合うように調節することができる。これにより、搭乗者が乗降用グリップを有効に活用して乗降車することができるので、従来に比して、搭乗者の車両への乗降の利便性を向上させることが可能となる。
【００１１】
このとき、請求項２に記載のように、より好適には、スライド駆動手段が、躯体の室内側に配設され、乗降用グリップが、スライド駆動手段よりも室内側に配設され、乗降用グリップとスライド駆動手段との間には、スライド駆動手段を覆うようにトリム部材が配設される。このようにすると、スライド駆動手段がトリム部材によって隠れるので、車両室内の外観を損なわないようにすることができる。
【００１２】
また、請求項３に記載のように、本発明の乗降用グリップ装置に備えられたスライド駆動手段は、より具体的には、車両に設けられたピラーに配設されるものである。
【００１３】
また、上記スライド駆動手段は、さらに具体的には、請求項４に記載のように、躯体の延設方向に沿って形成されたボールネジと、ボールネジに螺合されると共に乗降用グリップに固設されたナットと、ボールネジを正逆方向に切り替えて回転させるモータと、を有して構成される。
【００１４】
また、請求項５に記載のように、前記乗降用グリップ装置は、より好適には、搭乗者の車両への乗車状況を検出して乗車検出信号を出力すると共に搭乗者の車両からの降車状況を検出して降車検出信号を出力する乗降車検出手段と、スライド駆動手段を駆動制御する制御手段と、を備え、制御手段は、乗車検出信号により乗車と判断して、乗降用グリップが躯体の下側にスライドした状態となるようにスライド駆動手段を駆動制御すると共に、降車検出信号により降車と判断して、乗降用グリップが躯体の上側にスライドした状態となるようにスライド駆動手段を駆動制御するように構成される。
【００１５】
このように構成されていると、搭乗者の乗降車の状況に応じて、自動的に乗降用グリップが搭乗者にとって握り易い高さに移動されるので、乗降車する際に搭乗者が乗降用グリップの高さ位置等を調整する必要が無く、車両への乗降の利便性をさらに向上させることが可能となる。
【００１６】
ここで、上記乗降車検出手段は、より具体的には、請求項６に記載のように、乗降口に設けられたドアの開閉を検出するドア開閉検出器と、ドアの外側に設けられたドアノブの操作を検出する外側ドアノブ操作検出器と、ドアの内側に設けられたドアノブの操作を検出する内側ドアノブ操作検出器と、から構成されるものである。このとき、上記乗車検出信号は、外側ドアノブ操作検出器から出力される外側ドアノブ操作信号と、ドア開閉検出器から出力されるドア開信号と、から構成され、上記降車検出信号は、内側ドアノブ操作検出器から出力される内側ドアノブ操作信号と、ドア開信号と、から構成される。
【００１７】
また、上記乗降車検出手段は、請求項７に記載のように、乗降口に設けられたドアの開閉を検出するドア開閉検出器と、車両に設けられた座席への着座の有無を検出する着座検出器と、から構成されても良い。このとき、上記乗車検出信号は、着座検出器から出力される着座無し信号と、ドア開閉検出器から出力されるドア開信号と、から構成され、上記降車検出信号は、着座検出器から出力される着座有り信号と、ドア開信号と、から構成される。
【００１８】
また、上記制御手段が、請求項８に記載のように、搭乗者が車両へ乗車した後にドアを閉めたことによってドア開閉検出器から出力されたドア閉信号により、乗降用グリップが躯体の上側にスライドした状態になるようにスライド駆動手段を駆動制御するように構成されていると、搭乗者が乗車後にドアを閉めるだけで乗降用グリップが自動的に躯体の上側にスライドした状態となるので、乗車後に乗降用グリップの高さ位置等を調整する必要が無く、車両への乗降の利便性をさらに向上させることが可能となり好適である。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
【００２０】
図１乃至図８は、本発明の一実施形態を示すものであり、図１は乗降用グリップ装置本体部を車両に配設した状態を示す説明図、図２は乗降用グリップ装置本体部の正面図、図３は図２のＡ−Ａ方向から見た矢視図、図４はスライダ部の構成を示す要部拡大図、図５は図４のＢ−Ｂ方向から見た矢視図、図６は乗降用グリップ装置の全体構成を示すブロック図、図７は昇降スイッチの構成を示す斜視図、図８は乗降用グリップ装置の車両における動作状態を示す説明図である。なお、図１，図８は、車両５０を車両進行方向右側から見た側面図であり、また、車両５０における乗降用グリップ装置本体部１の取り付け位置（左フロントピラーに配置）が明らかになるように、車両５０の一部（車両右側側面）を切り欠いて示した図である。
【００２１】
はじめに、図１乃至図７を参照しながら、本発明の一実施形態に係る乗降用グリップ装置の構成について説明する。
【００２２】
図６において、符号Ｓは、本発明の一実施形態に係る乗降用グリップ装置である。この乗降用グリップ装置Ｓは、ＳＵＶ（スポーツ・ユーティリティ・ビーグル）やＲＶ（レジャー・ビーグル）といった比較的車高の高い車両に搭載されて、搭乗者の車両への乗降を補助するものである。
【００２３】
本実施形態に係る乗降用グリップ装置Ｓは、図６に示すように、乗降用グリップ装置本体部１と、昇降操作スイッチ６０と、ドア開閉検出器７０と、外側ドアノブ操作検出器７４と、内側ドアノブ操作検出器７５と、中央制御装置８０（本発明に係る制御手段に相当するもの）と、電源供給装置９０とを主要構成とするものである。
【００２４】
乗降用グリップ装置本体部１は、図１に示すように、例えば、車両５０の室内左前方に設けられたフロントピラー５６に配設されるものであり、図２，図３に示すように、モータ１０と、スライド機構部２０と、乗降用グリップ３０とを有して構成されている。なお、モータ１０とスライド機構部２０とによって本発明に係るスライド駆動手段が構成されている。
【００２５】
モータ１０は、スライド機構部２０を介して乗降用グリップ３０を車両５０の高さ方向（上下方向）に上下動させるための動力源となるものである。このモータ１０は、例えば、減速ギアを内蔵したブラシ付きモータで構成されており、電源供供給装置９０（図６参照）から電源供給されることにより、回転軸１１を正逆方向に切り替えて回転することができるように構成されている。
【００２６】
このモータ１０は、図２，図３に示すように、モータブラケット１２により、スライド機構部２０に設けられた本体２１の一端部に固定されている。
【００２７】
スライド機構部２０は、モータ１０による回転駆動を直線駆動に変換するためのものであり、図４，図５に示すように、本体２１と、ボールネジ２２と、ナット２３ａ，２３ｂと、スライダ２４とを有して構成されている。
【００２８】
ナット２３ａ，２３ｂは、ボールネジ２２にそれぞれ螺合されると共に、スライダ２４のスライダハウジング２７内に回動不能となるように一体的に固定されている。
【００２９】
ボールネジ２２のモータ１０と反対側の端部は、図２，図３に示すように、軸受部２５によって軸支されており、また、ボールネジ２２のモータ１０側の端部は、ジョイント２６によってモータ１０の回転軸１１に接続されている。これにより、ボールネジ２２は、モータ１０の回転駆動に伴って回転することができるようになっている。
【００３０】
スライド機構部２０の本体２１には、長手方向に沿って一対のレール２８が配設されており、スライダ２４には、図４，図５に示すように、この一対のレール２８に摺動可能に係合されるガイド部２９が配設されている。
【００３１】
そして、スライダ２４のガイド部２９がレール２８に摺動可能に係合された状態で、ボールネジ２２が回転することにより、スライダ２４が、本体２１の長手方向に沿ってスライドするようになっている。
【００３２】
本体２１の両端側には、図２，図３に示すように、第１位置検出器４０，第２位置検出器４１が配設されている。この第１位置検出器４０および第２位置検出器４１は、例えば、ローラプランジャタイプの接点スイッチで構成されている。
【００３３】
そして、第１位置検出器４０は、乗降用グリップ３０が最もモータ１０側（最下部）に移動しているときにスイッチオンとなり、第２位置検出器４１は、乗降用グリップ３０が最も軸受部２５側（最上部）に移動しているときにスイッチオンとなるように配置されている。
【００３４】
また、第１位置検出器４０および第２位置検出器４１は、それぞれスイッチオンとなったときに、中央制御装置８０（図６参照）に位置検出信号を出力することができるように構成されている。
【００３５】
乗降用グリップ３０は、搭乗者が乗降する際の補助をするためのものであり、搭乗者が手で握り易いような形状からなる断面略円形状のグリップ体３１を有して構成されている。
【００３６】
グリップ体３１の両端は、図２に示すように、それぞれ湾曲して固着部３２によってブラケット３３に一体的に固定されており、このブラケット３３は、固着部３４によってスライダ２４と一体的に固定されている。
【００３７】
このようにして、乗降用グリップ３０がスライダ２４に一体的に固定されることにより、スライダ２４の移動に伴い、乗降用グリップ３０がスライド機構部２０上を移動することができるようになっている。
【００３８】
なお、詳細は後述するが、乗降用グリップ３０は、スライド機構部２０よりも室内側に配設されると共に、図３に示すように、フロントピラー５６に配設されたトリム部材５７を介してスライダ２４に接続されるようになっている。
【００３９】
次に、図１を参照しながら、上記構成からなる乗降用グリップ装置本体部１の車両５０への取り付け位置について、車両５０の各部構成と共に説明する。
【００４０】
図１に示す符号５０は、乗降用グリップ装置本体部１が取り付けられた車両を示している。この車両５０は、例えば、オフロード走行などを考慮した貨客用型の四輪駆動車であって、車両フロアの高さ（地面から車両フロアまでの高さ）が、セダンタイプ等の一般乗用車に比べて高い位置に設定されている。
【００４１】
車両５０の側面には、ドア５１が配設されており、このドア５１を開閉することにより、搭乗者がドア開口部（乗降口）５２より乗降車することができるようになっている。
【００４２】
車両５０のフェンダとルーフとを繋ぐ部分には、フロントピラー５６（本発明に係る躯体の一例）が形成されており、このフロントピラー５６の室内側には、乗降用グリップ装置本体部１が、フロントピラー５６の延設方向に沿うように一体的に固定されている。
【００４３】
フロントピラー５６の室内側には、例えば、樹脂製のトリム部材５７が被せられている。乗降用グリップ装置本体部１のモータ１０とスライド機構部２０（いずれも図３参照）は、このトリム部材５７によって覆われるようになっており、室内において目立たないようになっている。
【００４４】
また、トリム部材５７には、スリット５８が設けられており、乗降用グリップ３０は、このトリム部材５７に形成されたスリット５８を介してスライダ２４に接続されている。
【００４５】
次に、図６を参照しながら、本実施形態に係る車両において、乗降用グリップ装置本体部１を動作させるための周辺装置について説明する。
【００４６】
図６に示すように、本実施形態に係る乗降用グリップ装置Ｓには、乗降用グリップ装置本体部１を動作させる周辺装置として、昇降操作スイッチ６０、ドア開閉検出器７０、外側ドアノブ操作検出器７４、内側ドアノブ操作検出器７５、中央制御装置８０と、電源供給装置９０とが設けられている。
【００４７】
昇降操作スイッチ６０は、図７に示すように、主電源スイッチ６１と、操作レバー６２と、を有して構成され、主電源スイッチ６１をＯＮにすることにより、操作レバー６２の操作が可能な状態になるように構成されている。
【００４８】
また、昇降操作スイッチ６０は、操作レバー６２が上側へ操作されることにより、ＵＰ操作信号を中央制御装置８０に出力すると共に、操作レバー６２が下側へ操作されることにより、ＤＯＷＮ操作信号を中央制御装置８０に出力するように構成されている。
【００４９】
この昇降操作スイッチ６０は、図１に示す車両５０のドア５１又はドア開口部５２付近に配設され、搭乗者によって操作することができるようになっている。
【００５０】
ドア開閉検出器７０は、図１に示す車両５０のドア５１とドア開口部５２との間に配設され、搭乗者によるドア５１の開閉を検出することができるように構成されている。
【００５１】
すなわち、ドア開閉検出器７０は、搭乗者によってドア５１が開けられたことを検出してドア開信号（例えば、ＨＩＧＨ信号）を中央制御装置８０に出力すると共に、搭乗者によってドア５１が閉められたことを検出してドア閉信号（例えば、ＬＯＷ信号）を中央制御装置８０に出力するように構成されている。
【００５２】
外側ドアノブ操作検出器７４は、図１に示すドア５１の外側に設けられた外側ドアノブ（不図示）に配設され、内側ドアノブ操作検出器７５は、図１に示すドア５１の室内側に設けられた内側ドアノブ５９に配設されたものである。
【００５３】
そして、外側ドアノブ操作検出器７４は、搭乗者によって車外から前記外側ドアノブが操作されたことを検出して、中央制御装置８０に外側ドアノブ操作信号を出力することができるように構成されている。
【００５４】
同様に、内側ドアノブ操作検出器７５は、搭乗者によって室内から内側ドアノブ５９が操作されたことを検出して、中央制御装置８０に内側ドアノブ操作信号を出力することができるように構成されている。
【００５５】
中央制御装置８０は、ＣＰＵ等を備えた演算回路で構成され、昇降操作スイッチ６０、ドア開閉検出器７０、外側ドアノブ操作検出器７４、内側ドアノブ操作検出器７５、第１位置検出器４０、第２位置検出器４１からの出力信号を検出することにより、モータ駆動に関する信号を電源供給装置９０に出力することができるように構成されている。
【００５６】
なお、中央制御装置８０は、乗降用グリップ装置本体部１に組み込まれるようにして一体的に構成されると共に、車両５０に配設された車両全体を制御するための車両制御装置（不図示）と制御信号を送受信可能に構成されていても良い。
【００５７】
また、中央制御装置８０は、車両５０に配設された車両全体を制御するための車両制御装置（不図示）に一体的に組み込まれていても良い。
【００５８】
電源供給装置９０は、中央制御装置８０から出力されたモータ駆動に関する信号を検出して、車両５０に配設されたバッテリ等から乗降用グリップ装置本体部１のモータ１０へ所定の電力を供給することができるように構成されている。
【００５９】
次に、図６，図８を参照しながら、乗降用グリップ装置本体部１の動作について説明する。
【００６０】
本実施形態に係る乗降用グリップ装置本体部１は、図８に示すように、車両５０のフロントピラー５６におけるスライド可能範囲Ｒ内において、乗降用グリップ３０をフロントピラー５６の延設方向に沿わせてスライドできるようになっている。
【００６１】
また、乗降用グリップ装置本体部１は、車両５０に搭乗者が乗り込む際に作動するようになっている。従って、無作動時において、乗降用グリップ３０は、運転者の視界に入らないように、フロントピラー５６の上側に移動した状態となっている。
【００６２】
そして、搭乗者が乗車するために、ドア５１の外側に配設された外側ドアノブ（不図示）を操作すると、外側ドアノブ操作検出器７４から中央制御装置８０に外側ドアノブ操作信号が出力される。また、ドア５１が開けられると、ドア開閉検出器７０から中央制御装置８０にドア開信号が出力される。
【００６３】
中央制御装置８０は、外側ドアノブ操作検出器７４から出力された外側ドアノブ操作信号と、ドア開閉検出器７０から出力されたドア開信号とを検出すると、搭乗者が車両５０に乗車すると判断する。
【００６４】
そして、中央制御装置８０は、搭乗者が車両５０に乗車すると判断すると、電源供給装置９０に乗降用グリップ下降命令信号を出力する。
【００６５】
電源供給装置９０は、中央制御装置８０から出力された乗降用グリップ下降命令信号を検出すると、所定の極性の電圧をモータ１０に印加する。
【００６６】
これにより、モータ１０は、乗降用グリップ３０が下降するように回転軸１１（図２参照）を所定の回転方向（以下、正回転という）へ回転させる。
【００６７】
回転軸１１が正回転すると、この回転力がジョイント２６を介してボールネジ２２に伝達され、これにより、ボールネジ２２（いずれも図２参照）が回転する。
【００６８】
このようにして、ボールネジ２２が回転すると、ナット２３ａ，２３ｂ（図４，図５参照）がボールネジ２２の螺旋に沿って移動されることにより、スライダ２４と共に乗降用グリップ３０がモータ１０側へスライドする。すなわち、図８に示すフロントピラー５６の下側へ移動する。
【００６９】
そして、乗降用グリップ３０がフロントピラー５６の下側へスライドし、乗降用グリップ３０の一部が第１位置検出器４０に接触すると、第１位置検出器４０がスイッチオンとなる。これにより、第１位置検出器４０から中央制御装置８０に位置検出信号が出力され、モータ１０が停止する。
【００７０】
このようにして、図８の一点鎖線で示すように、乗降用グリップ３０がフロントピラー５６の最下部に移動して停止し、車外に居る搭乗者の手元に移動した状態となる。これにより、搭乗者は、手を上に大きく伸ばさなくても、乗降用グリップ３０を握ることができ、容易に車内に乗り込むことができる。
【００７１】
そして、車内に乗り込んだ搭乗者が、ドア５１を閉めると、ドア開閉検出器７０により、ドア５１が閉まったことが検出され、これにより、ドア閉信号が中央制御装置８０に出力される。
【００７２】
中央制御装置８０は、ドア開閉検出器７０から出力されたドア閉信号を検出すると、電源供給装置９０に乗降用グリップ上昇命令信号を出力する。
【００７３】
電源供給装置９０は、中央制御装置８０から出力された乗降用グリップ上昇命令信号を検出すると、乗降用グリップ３０を下降させたときと反対の極性の電圧をモータ１０に印加する。
【００７４】
これにより、モータ１０は、乗降用グリップ３０が上昇するように回転軸１１（図２参照）を正回転時と反対方向（以下、逆回転という）へ回転させる。
【００７５】
このようにして、回転軸１１が逆回転すると、スライダ２４と共に乗降用グリップ３０が軸受部２５（いずれも図２参照）側へスライドする。すなわち、図８に示すフロントピラー５６の上側へ移動する。
【００７６】
そして、乗降用グリップ３０がフロントピラー５６の上側へスライドし、乗降用グリップ３０の一部が第２位置検出器４１に接触すると、第２位置検出器４１がスイッチオンとなる。これにより、第２位置検出器４１から中央制御装置８０に位置検出信号が出力され、モータ１０が停止する。
【００７７】
このようにして、乗降用グリップ３０がフロントピラー５６の最上部に移動して停止した状態となる。これにより、車両５０の走行時には、搭乗者や運転者の視界に入らないようにすることができる。
【００７８】
なお、本実施形態に係る乗降用グリップ装置本体部１は、上述のように、車両５０に搭乗者が乗り込む際に作動するようになっている。従って、車内に乗車した搭乗者がドア５１の室内側に配設されている内側ドアノブ５９を操作してドア５１を開閉しても、乗降用グリップ装置本体部１は動作せずに、乗降用グリップ３０がフロントピラー５６の最上部に位置した状態を維持するようになっている。
【００７９】
すなわち、車内に乗車した搭乗者がドア５１を開けるために、内側ドアノブ５９を操作すると、内側ドアノブ操作検出器７５から中央制御装置８０に内側ドアノブ操作信号が出力され、中央制御装置８０において搭乗者が降車すると判断される。
【００８０】
そして、中央制御装置８０は、搭乗者が降車すると判断した場合には、電源供給装置９０に乗降用グリップ下降命令信号を出力せずに待機する。
【００８１】
このように、本実施形態の乗降用グリップ装置本体部１は、車両５０に搭乗者が乗り込む際に降下した状態となり、搭乗者が降りる際に上昇位置を維持するように作動し、搭乗者の乗車の補助をすることができるようになっている。
【００８２】
なお、図示しないランプや音声装置を車両５０に配設し、乗降用グリップ３０が上昇・下降している状態を報知するように構成されていることが望ましい。このようにしておくと、搭乗者が乗降用グリップ装置本体部１の動作状態を認識することができるので好適である。
【００８３】
また、昇降操作スイッチ６０の操作に応じて乗降用グリップ３０が上昇・下降するように構成されていても良い。このとき、昇降操作スイッチ６０は、搭乗者が乗降車する際に操作可能となるように構成されるものである。
【００８４】
すなわち、搭乗者が降車するために、ドア５１の内側に配設された内側ドアノブ５９を操作したときに、乗降用グリップ３０が上昇位置にある場合（位置が高い場合）、昇降スイッチ６０の操作によって乗降用グリップ３０を任意の高さ位置まで下降させることが可能となるように構成されている。
【００８５】
また、搭乗者が乗車するために、ドア５１の外側に配設された外側ドアノブ（不図示）を操作したときに、乗降用グリップ３０が下降位置にある場合（位置が低い場合）、昇降スイッチ６０の操作によって乗降用グリップ３０を任意の高さ位置まで上昇させることが可能となるように構成されている。
【００８６】
このとき、モータ１０に内蔵されたエンコーダ等からの出力信号に基づいて、上記のように昇降操作スイッチ６０の操作によって変更した高さ位置を中央制御装置８０にて記憶させておき、以後、搭乗者が乗降車する際に、ドア５１の開閉に応じて、予め設定した上記高さ位置に乗降用グリップ３０が自動的に移動されるように構成されていても良い。
【００８７】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（イ）本実施形態の乗降用グリップ装置Ｓによれば、搭乗者の乗降車の際に、乗降用グリップ３０の高さ位置が搭乗者の身長に合うように調節することができるので、搭乗者が乗降用グリップ３０を有効に活用して乗降車することが可能となる。これにより、従来に比して、搭乗者の車両５０への乗降の利便性を向上させることが可能となる。
【００８８】
（ロ）また、搭乗者の乗降車の状況に応じて、自動的に乗降用グリップ３０が搭乗者にとって握り易い高さに移動されるので、乗降車する際に搭乗者が乗降用グリップ３０の高さ位置等を調整する必要が無く、これにより、車両５０への乗降の利便性をさらに向上させることが可能となる。
【００８９】
（ハ）また、搭乗者が乗車後にドア５１を閉めるだけで乗降用グリップ３０が自動的にフロントピラー５６の上側にスライドした状態となるので、乗車後に乗降用グリップ３０の高さ位置等を調整する必要が無く、これにより、車両５０への乗降の利便性をさらに向上させることが可能となる。
【００９０】
なお、本発明の実施の形態は、以下のように改変することができる。以下、本発明の実施の形態における改変例をその作用と共に記載する。
【００９１】
（１）上記実施形態に係る乗降用グリップ装置Ｓにおいて、中央制御装置８０は、外側ドアノブ操作検出器７４から出力される外側ドアノブ操作信号と、ドア開閉検出器７０から出力されるドア開信号とを検出することにより乗車と判断すると共に、内側ドアノブ操作検出器７５から出力される内側ドアノブ操作信号と、ドア開信号とを検出することにより降車と判断するように構成されると説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９２】
例えば、図９に示す第１改変例に係る乗降用グリップ装置Ｓ１のように、外側ドアノブ操作検出器７４、内側ドアノブ操作検出器７５の代わりに、車内に配設された座席に搭乗者が着座しているか否かを検出する着座検出器７６を設け、中央制御装置８０は、この着座検出器７６と、ドア開閉検出器７０との検出結果に応じて、搭乗者の乗降車を判断し、乗降用グリップ３０をスライドさせるように構成されていても良い。
【００９３】
すなわち、搭乗者の着座の有無が着座検出器７６によって検出され、搭乗者が座席に着座しているときには、着座検出器７６から着座有り信号（例えば、ＨＩＧＨ信号）が中央制御装置８０に出力され、搭乗者が座席に着座していないときには、着座検出器７６から着座無し信号（例えば、ＬＯＷ信号）が中央制御装置８０に出力されるようになっている。
【００９４】
そして、搭乗者が乗車する際に、車外から外側ドアノブ（不図示）を操作してドア５１を開けると、ドア開閉検出器７０から中央制御装置８０へドア開信号が出力される。このとき、着座検出器７６から中央制御装置８０へ着座無し信号が出力されている。これにより、中央制御装置８０は、搭乗者が乗車すると判断する。
【００９５】
そして、中央制御装置８０は、搭乗者が乗車すると判断すると、モータ１０を正回転させて乗降用グリップ３０を下降させる。
【００９６】
搭乗者が乗車し、搭乗者が座席へ着座すると、着座検出器７６から中央制御装置８０に着座有り信号が出力され、また、搭乗者がドア５１を閉めると、ドア開閉検出器７０から中央制御装置８０にドア閉信号が出力される。これにより、中央制御装置８０は、搭乗者の乗車が完了したと判断する。
【００９７】
そして、中央制御装置８０は、搭乗者の車両５０への乗車が完了したと判断すると、モータ１０を逆回転させて乗降用グリップ３０を上昇させる。
【００９８】
一方、搭乗者が降車する際に、車内から内側ドアノブ５９を操作してドア５１を開けると、ドア開閉検出器７０から中央制御装置８０へドア開信号が出力される。このとき、着座検出器７６から中央制御装置８０へ着座有り信号が出力されている。これにより、中央制御装置８０は、搭乗者が降車すると判断する。
【００９９】
そして、中央制御装置８０は、搭乗者が降車すると判断すると、乗降用グリップ３０を移動させずに、フロントピラー５６の最上部に位置した状態を維持する。
【０１００】
このように、着座検出器７６から着座検出信号が出力されたことに基づいて搭乗者の乗車又は降車を判断し、自動的に乗降用グリップ３０をスライドさせるように構成されていても良い。
【０１０１】
（２）また、本実施形態に係る乗降用グリップ装置Ｓは、次のように改変されても良い。すなわち、図１０に示すように、第２改変例に係る乗降用グリップ装置Ｓ２には、昇降操作スイッチ６０、ドア開閉検出器７０、外側ドアノブ操作検出器７４、内側ドアノブ操作検出器７５に加え、ステップ搭乗検出器７７が設けられている。
【０１０２】
このステップ搭乗検出器７７は、乗降用ステップ（図１に示す車両５０のドア開口部５２の下方に設けられ、車両高さ方向に昇降することにより、搭乗者の足元において車両５０への乗降を補助するためのもの）に搭乗者が乗ったか否かを検出するものである。
【０１０３】
そして、搭乗者が車外からドア５１を開けると、外側ドアノブ操作検出器７４から外側ドアノブ操作信号が中央制御装置８０に出力され、ドア開閉検出器７０からドア開信号が中央制御装置８０に出力される。
【０１０４】
これにより、中央制御装置８０において乗車と判断され、前記乗降用ステップが展開・下降すると共に、乗降用グリップ３０がフロントピラー５６（図１参照）の下側へスライドする。
【０１０５】
そして、搭乗者が前記乗降用ステップに乗ると、ステップ搭乗検出器７７から中央制御装置８０に搭乗検出信号が出力される。これにより、下降した乗降用ステップが上昇すると共に、乗降用グリップ３０がフロントピラー５６の上側へスライドする（図１参照）。
【０１０６】
一方、搭乗者が車内からドア５１を開けると、内側ドアノブ操作検出器７５から内側ドアノブ操作信号が中央制御装置８０に出力され、ドア開閉検出器７０からドア開信号が中央制御装置８０に出力される。
【０１０７】
これにより、中央制御装置８０において降車と判断され、乗降用グリップ３０（図１参照）がフロントピラー５６の上側位置を維持したまま、乗降用ステップがドア開口部５２に隣接するように車両横方向に展開する。
【０１０８】
そして、搭乗者が乗降用ステップに乗ると、ステップ搭乗検出器７７から中央制御装置８０に搭乗検出信号が出力される。これにより、展開した乗降用ステップが下降すると共に、乗降用グリップ３０がフロントピラー５６の下側へスライドする（図１参照）。
【０１０９】
このように、乗降車する際に、乗降用ステップへの荷重の有無を検出することにより、自動的に乗降用ステップおよび乗降用グリップ３０が動作するように構成されていても良い。
【０１１０】
なお、ステップ搭乗検出器７７から中央制御装置８０に搭乗検出信号が出力され、中央制御装置８０が、乗降用ステップおよび乗降用グリップ３０を動作させるときに、不図示の音声案内装置から乗降用ステップおよび乗降用グリップ３０が始動する旨のアナウンスが発せられるように構成されていても良い。
【０１１１】
（３）上記実施形態では、乗降用グリップ３０が、搭乗者の乗車の際に作動し、搭乗者の降車の際には、フロントピラー５６の最上部に位置した状態を維持するように構成されていると説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、乗降用グリップ装置本体部１は、搭乗者が降車する際に乗降用グリップ３０を任意な高さに移動することができるように構成されていても良い。
【０１１２】
（４）上記実施形態において、乗降用グリップ３０の位置検出には、接点スイッチからなる第１位置検出器４０，第２位置検出器４１が用いられていたが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１１３】
その他にも、乗降用グリップ３０の位置を検出するための手段として、モータ１０にロータリーエンコーダを設けてもよく、また、スライド機構部２０にリニアエンコーダを設けても良い。このように、エンコーダを設けることにより、パルスカウントによる位置検出を行なうことが可能となる。
【０１１４】
（５）上記実施形態において、乗降用グリップ３０をスライド動作させるためのスライド駆動手段として、モータ１０およびスライド機構部２０が用いられていたが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１１５】
例えば、スライド駆動手段は、乗降用グリップ３０をスライド動作させる機構として、油圧シリンダ、空圧シリンダや、リニアモータが用いられていても良い。また、ボールネジ２２に一体的にハンドルを設け、このハンドルを回転させることにより手動式に乗降用グリップ３０がスライドするような構成を有していても良い。また、ボールネジ２２に代えて、他のネジ機構（例えば、三角ネジ、角ネジ、台形ネジ等）が用いられていても良い。
【０１１６】
（６）上記実施形態において、乗降用グリップ装置本体部１は、車両５０の助手席側（左前方）のフロントピラー５６に設けられるように説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。その他にも、乗降用グリップ装置本体部１は、運転席側（右前方）のフロントピラーや、センターピラー等に設けられていても良い。
【０１１７】
また、乗降用グリップ装置本体部１は、室内に設けられることに限定されるものではなく、車両５０の外装部に一体的に配設されていても良い。なお、この場合には、外装部から乗降用グリップ３０が突出しないように配設されることが望ましい。
【０１１８】
（７）上記実施形態において、乗降用グリップ装置本体部１は、フロントピラー５６に一体的に固定されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、ユニット化されて、着脱自在に構成されていても良い。
【０１１９】
（８）上記実施形態において、乗降用グリップ装置本体部１は、四輪駆動車等の車両５０に用いられるように説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他にも、ワゴンタイプの乗用車、ミニバンタイプの乗用車、大型トラック、バス、福祉車両等に用いられても良い。
【０１２０】
（９）上記実施形態では、搭乗者の乗降状況を検出するための手段として、ドア開閉検出器７０、外側ドアノブ操作検出器７４、内側ドアノブ操作検出器７５が用いられていたが、本発明はこれに限定されるものではない。その他にも、搭乗者の乗降状況を検出するための手段として超音波センサや光センサ等を用い、これらによって搭乗者が車内に居るか、車外に居るかを識別することができるように構成されていても良い。
【０１２１】
上記請求項以外にも、上記各実施の形態から以下の技術的思想を把握することができる。すなわち、前記乗降用グリップ装置は、搭乗者の操作に従って前記乗降用グリップの移動位置に関する指令信号を前記制御手段に出力する操作手段を備え、前記制御手段は、前記指令信号に基づいて、前記スライド駆動手段を駆動制御するように構成されたことを特徴とする請求項５乃至請求項８のいずれか一項に記載の乗降用グリップ装置。
【０１２２】
このような構成からなる乗降用グリップ装置によれば、操作手段の操作によって乗降用グリップを任意の高さに調節することができるので好適である。なお、上記実施形態に係る昇降操作スイッチ６０は、上記操作手段に相当するものである。
【０１２３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、搭乗者の乗降車の際に、乗降用グリップの高さ位置を搭乗者の身長に合うように調節することができるので、搭乗者が乗降用グリップを有効に活用して乗降車することができ、従来に比して、搭乗者の車両への乗降の利便性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る乗降用グリップ装置本体部を車両に配設した状態を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る乗降用グリップ装置本体部の正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ方向から見た矢視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るスライダ部の構成を示す要部拡大図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ方向から見た矢視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る乗降用グリップ装置の全体構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る昇降スイッチの構成を示す斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る乗降用グリップ装置の車両における動作状態を示す説明図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る乗降用グリップ装置の第１改変例を示すブロック図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る乗降用グリップ装置の第２改変例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  乗降用グリップ装置本体部、１０  モータ、１１  回転軸、１２  モータブラケット、２０  スライド機構部、２１  本体、２２  ボールネジ、２３ａ，２３ｂ  ナット、２４  スライダ、２５  軸受部、２６  ジョイント、２７  スライダハウジング、２８  レール、２９  ガイド部、３０  乗降用グリップ、３１グリップ体、３２  固着部、３３  ブラケット、３４  固着部、４０  第１位置検出器、４１  第２位置検出器、５０  車両、５１  ドア、５２  ドア開口部、５６  フロントピラー、５７  トリム部材、５８  スリット、５９  内側ドアノブ、６０  昇降操作スイッチ、６１  主電源スイッチ、６２  操作レバー、７０  ドア開閉検出器、７４  外側ドアノブ操作検出器、７５  内側ドアノブ操作検出器、７６  着座検出器、７７  ステップ搭乗検出器、８０  中央制御装置、９０  電源供供給装置、Ｓ，Ｓ１，Ｓ２  乗降用グリップ装置
【図１】
2004217183.tif 000003
【図２】
2004217183.tif 000004
【図３】
2004217183.tif 000005
【図４】
2004217183.tif 000006
【図５】
2004217183.tif 000007
【図６】
2004217183.tif 000008
【図７】
2004217183.tif 000009
【図８】
2004217183.tif 000010
【図９】
2004217183.tif 000011
【図１０】
2004217183.tif 000012