(57)【要約】【課題】搭載する記録装置の記録容量を有効に利用し、システムダウンを防止することのできるディジタルカメラの駆動制御方法の提供。【解決手段】ディジタルカメラ１０は、動画記録のモードか否か判断し（ステップＳ１０）、ＡＦ・ズーミング機構が駆動中か否かを判断し（ステップＳ１２）、機構が駆動中の場合（ＹＥＳ）、マイクロドライブの駆動を禁止制御して停止させ（ステップＳ１４）、この後に機構を駆動させる（ステップＳ１６）。ＡＦ・ズーミング機構が駆動していない場合（ＮＯ）、マイクロドライブを駆動させる（ステップＳ１８）。カメラにおいて優先する駆動と駆動禁止を考慮してこれらの機構と第２の記録媒体の駆動を個々に駆動させて駆動開始時に流れるラッシュ電流の大きさをシステムダウンさせる電流値よりも低く抑えてカメラのシステムダウンを避けている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写界の画角を変えるズーミング機構、被写体との焦点距離を調整する焦点調整機構および得られた被写界の画像データを記憶する複数の記録媒体を備え、該複数の記録媒体としては、前記画像データが一時的に記憶される第１の記録媒体、着脱可能で記録媒体を回転駆動させながら前記画像データが記憶される第２の記録媒体および着脱可能で記録媒体が静的状態のまま記憶される第３の記録媒体を搭載したディジタルカメラの駆動制御方法において、該方法は、
前記被写界を動画記録において少なくとも、前記ズーミング機構および前記焦点調整機構のいずれか一方の機構の駆動と第２の記録媒体の駆動の同時駆動を禁止し、前記機構の駆動中の間、第１または第３の記録媒体に得られた画像データを記憶させることを特徴とするディジタルカメラの駆動制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、前記ズーミング機構および前記焦点調整機構のいずれか一方の機構の駆動中に前記動画にともなう画像データの記憶量が第１または第３の記録媒体において所定の閾値になったとき、前記駆動中の機構の駆動を停止させ、第２の記録媒体を駆動させて第１の記録媒体に記憶した画像データを第２の記録媒体に転送記録させることを特徴とするディジタルカメラの駆動制御方法。
【請求項３】
請求項２に記載の方法において、前記所定の閾値は、前記画像データに対する記憶量が記憶可能な最大値であることを特徴とするディジタルカメラの駆動制御方法。
【請求項４】
請求項１、２または３に記載の方法において、該方法は、前記所定の閾値に達したとき、前記ズーミング機構の駆動を停止させ、ズーミングを電子ズームに切り換えて、第２の記録媒体に前記画像データを書き込むことを特徴とするディジタルカメラの駆動制御方法。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか一項に記載の方法において、該方法は、該ディジタルカメラの電源電圧を監視し、該電源電圧が所定の閾値電圧より低くなった際に、第２の記録媒体の駆動を停止させ、第１または第２の記録媒体に得られた画像データを記録することを特徴とするディジタルカメラの駆動制御方法。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれか一項に記載の方法において、該方法は、該ディジタルカメラの電源電圧を監視し、該電源電圧が所定の閾値電圧より低くなった際に、第２の記録媒体の回転駆動速度を該電源電圧に応動して制御することを特徴とするディジタルカメラの駆動制御方法。
【請求項７】
被写界を撮像して得られた画像データを記憶する複数の記録媒体を備え、該複数の記録媒体としては、前記画像データが一時的に記憶される第１の記録媒体、着脱可能で記録媒体を回転駆動させながら前記画像データが記憶される第２の記録媒体および着脱可能で記録媒体が静的状態のまま記憶される第３の記録媒体を搭載したディジタルカメラの駆動制御方法において、該方法は、
該ディジタルカメラの電源電圧を監視し、該電源電圧が所定の閾値電圧より低くなった際に、第２の記録媒体の駆動を停止させ、第１または第２の記録媒体に得られた画像データを記録することを特徴とするディジタルカメラの駆動制御方法。
【請求項８】
請求項７に記載の方法において、該方法は、該ディジタルカメラの電源電圧を監視し、該電源電圧が所定の閾値電圧より低くなった際に、第２の記録媒体の回転駆動速度を該電源電圧に応動して制御することを特徴とするディジタルカメラの駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディジタルカメラの駆動制御方法に関し、ディジタルカメラが、たとえばマイクロドライブのような電力消費の大きな装置を搭載するカメラの駆動制御に用いて好適な方法である。
【０００２】
【従来の技術】
ディジタルカメラにおいて、一般的にディジタル化された画像や音声の記録には、メモリカードのような記録媒体が使用されている。メモリカードは、メモリ素子としてＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ），  ＳＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  ＤｙｎａｍｉｃＲａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ），  ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等がある。メモリカードでは、１チップあたりの記録容量や実装可能なチップ数に依存して記録容量が決められている。現状の記録容量では、コンパクトフラッシュ（登録商標）という郵便切手をひとまわり大きくしたサイズのメモリで２５６Ｍバイトの容量を持つようになってきている。しかしながら、これ以上の高容量化は難しいとされている。
【０００３】
また、ディジタルカメラでは、メモリカードの記録容量に比べて容量の大きな記録媒体を搭載している。このような記録媒体にマイクロドライブがある。現在、５００Ｍバイト超や１Ｇバイトクラスのマイクロドライブが登場している。
【０００４】
最近、ディジタルカメラには、高画質な静止画像が得られるようにイメージセンサの記録画素数が増え、動画像の記録では記録時間の長さに応じて扱うファイルのデータサイズが大きくなる傾向がある。このような傾向に対応できる記録媒体には、マイクロドライブが適していると言える。
【０００５】
【特許文献１】
特開平５−２９０４９３号公報
【特許文献２】
特開平５−５６３２１号公報。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、マイクロドライブは、内蔵する記録媒体であるハードディスクを機械的に回転駆動させてデータを記録したり、データの再生を行う。このため、マクロドライブでは、回転駆動にともなって電力が消費される。
【０００７】
一方、ディジタルカメラは、携帯機器であるから、電力供給を電池に依存している。ディジタルカメラがマイクロドライブを搭載した場合、記録容量が充分にあるにも関わらず、このディジタルカメラは、電池の容量により記録枚数が制限される。結果として、ディジタルカメラは、記録枚数を減少させてしまう。また、ディジタルカメラは、マイクロドライブだけでなく、カメラレンズを移動させる駆動もあり、電力的に負荷が大きく、電源電圧が早期減少によりシステムダウンする。システムダウンは、電池の消耗により生じるだけでなく、これらの駆動においてそれぞれの動作開始時に流れるラッシュ電流が大きく、閾値を越える場合にも発生してしまう。
【０００８】
特開平５−２９０４９３号公報に記載の情報信号記録装置は、接続された記録媒体の種類に応じて起動時間および記録時に使用する電力供給を制御して、余分な電力の消費を削減している。具体的には、この装置は、使用するハードディスクが有する回転モーメントの大きさに応じて停止動作の最適化を図っている。また、特開平５−５６３２１号公報に記載の記録装置は、制御手段で撮像手段、一時記憶手段、記録手段および電力供給手段をトリガ発生手段からのトリガ信号に応じて制御して、木目細かい電源供給を行い、消費電力の瞬時値を抑制して、電池の寿命を延ばしている。ここで、瞬時値は、細かい給電により消費される電力を示している。
【０００９】
前者の装置は、ハードディスク装置の種類に応じた回転駆動の制御であり、後者の装置については、トリガ信号に応じて撮像手段、一時記憶手段、記録手段の順に電源供給して静止画や連写に対応した手順が示されている。この手順により、電池の消費電力を延ばしている。しかしながら、両者は、前述したカメラのシステムダウンに対する対処を何も示唆していない。
【００１０】
本発明はこのような従来技術の欠点を解消し、搭載する記録装置の記録容量を有効に利用し、システムダウンを防止することのできるディジタルカメラの駆動制御方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は上述の課題を解決するために、被写界の画角を変えるズーミング機構、被写体との焦点距離を調整する焦点調整機構および得られた被写界の画像データを記憶する複数の記録媒体を備え、この複数の記録媒体としては、画像データが一時的に記憶される第１の記録媒体、着脱可能で記録媒体を回転駆動させながら画像データが記憶される第２の記録媒体および着脱可能で記録媒体が静的状態のまま記憶される第３の記録媒体を搭載したディジタルカメラの駆動制御方法において、被写界を動画記録において少なくとも、ズーミング機構および焦点調整機構のいずれか一方の機構の駆動と第２の記録媒体の駆動の同時駆動を禁止し、機構の駆動中の間、第１または第３の記録媒体に得られた画像データを記憶させることを特徴とする。
【００１２】
本発明のディジタルカメラの駆動制御方法は、少なくとも、ズーミング機構および焦点調整機構のいずれか一方の機構の駆動中には、第２の記録媒体の駆動を禁止させ、第２の記録媒体の駆動中には、ズーミング機構および焦点調整機構の駆動を禁止させ、カメラにおけるこれらの機構と第２の記録媒体の駆動を個々に駆動させることにより駆動開始時に流れるラッシュ電流の大きさをシステムダウンさせる電流値よりも低く抑えてカメラのシステムダウンを避けている。
【００１３】
また、本発明は上述の課題を解決するために、被写界を撮像して得られた画像データを記憶する複数の記録媒体を備え、この複数の記録媒体としては、画像データが一時的に記憶される第１の記録媒体、着脱可能で記録媒体を回転駆動させながら画像データが記憶される第２の記録媒体および着脱可能で記録媒体が静的状態のまま記憶される第３の記録媒体を搭載したディジタルカメラの駆動制御方法において、このディジタルカメラの電源電圧を監視し、この電源電圧が所定の閾値電圧より低くなった際に、第２の記録媒体の駆動を停止させ、第１または第２の記録媒体に得られた画像データを記録することを特徴とする。
【００１４】
本発明のディジタルカメラの駆動制御方法は、監視する電源電圧が所定の閾値電圧より低くなったとき、第２の記録媒体の駆動を停止させて電力の消費を抑制し、第２の記録媒体の電力消費より低い記録媒体に画像データを記録して電池の負担を軽減させ、急激な電圧降下を抑えている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に添付図面を参照して本発明によるディジタルカメラの一実施例を詳細に説明する。
【００１６】
本実施例は、本発明のディジタルカメラをディジタルカメラ１０に適用した場合である。本発明と直接関係のない部分について図示および説明を省略する。以下の説明で、信号はその現れる接続線の参照番号で指示する。
【００１７】
ディジタルカメラ１０には、図５に示すように、光学レンズ系１２、絞り調節機構１４、撮像部１６、前処理部１８、マイクロコンピュータ２０、操作部２２、ドライバ２４、圧縮／伸長処理部２６、モニタ２８、インタフェース回路３０、内部メモリ３２、マイクロドライブ３４およびメモリカード３６が含まれている。光学レンズ系１２には、図示しないが被写界の画角を調整するズーム機構、複数の光学レンズの配置を自動的に変位調節して被写体を焦点の合った位置関係に調節するオートフォーカス調整（ＡＦ：  Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｆｏｃｕｓ）調節機構が含まれている。機構のそれぞれには、上述した位置に光学レンズを移動させるためモータが配設されている。これらの機構は、各モータにドライバ２４からそれぞれ供給される駆動信号２４ａに応動して動作している。
【００１８】
絞り調節機構１４は、具体的に図示しないが入射光量を調節するＡＥ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）調節機構であり、ドライバ２４からの駆動信号２４ｂに応じてリング部を回転させる。リング部は、羽根を部分的に重ならせてアイリスの形状を丸く形成し、入射する光束を通すようにアイリスを形成する。このようにして絞り調節機構１４はアイリスの口径を変えている。絞り調節機構１４は、メカニカルシャッタ（図示せず）をレンズシャッタとして光学レンズ系１２に組み込んでもよい。
【００１９】
光学レンズ系１２の各調節機構や絞り調節機構１４を駆動する場合、駆動開始にともない大きなラッシュ電流の流れが懸念される。これを回避するように後述するマイクロコンピュータ２０は、上述した調整機構とマイクロドライブ３４の動作を制御している。
【００２０】
撮像部１６には、図示しないが、光学ローパスフィルタ、色フィルタおよび固体撮像素子が含まれている。光学ローパスフィルタは、入射光の空間周波数をナイキスト周波数以下にするフィルタである。色フィルタは、たとえば三原色ＲＧＢの色フィルタセグメントが固体撮像素子の個々の受光素子（ｐｈｏｔｏｓｅｎｓｉｔｉｖｅ  ｃｅｌｌ）と一対一に所定の位置関係に配されたフィルタである。したがって、色フィルタは、固体撮像素子の受光素子の配置に依存する。
【００２１】
固体撮像素子には、電荷結合素子（ＣＣＤ：  Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）や金属酸化膜半導体素子（ＭＯＳ：  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）がある。固体撮像素子にもドライバ２４から駆動信号２４ｃが供給されている。固体撮像素子は、駆動信号２４ｃに応じて露光時に光電変換して生成した信号電荷をゲートを介して垂直転送レジスタに読み出し、このレジスタに直交する方向、すなわち水平方向に配設された水平転送レジスタに転送した信号電荷をシフトさせ、水平転送する。転送された信号電荷は、出力アンプにフローティングディフュージョンアンプ（ＦＤＡ：  Ｆｌｏａｔｉｎｇ  Ｄｉｆｆｕｓｉｏｎ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）を用いて電圧信号にＱ／Ｖ変換される。撮像部１６は、Ｑ／Ｖ変換されたアナログ信号１６ａを前処理部１８に出力する。
【００２２】
前処理部１８には、ノイズ除去に相関二重サンプリング（Ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ  Ｄｏｕｂｌｅ  Ｓａｍｐｌｉｎｇ：  ＣＤＳ）回路、ゲイン調整アンプ（ＧＣＡ：  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、およびＡ／Ｄ変換器（Ａｎａｌｏｇ−ｔｏ−Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）が含まれている。前処理部１８は、供給されるアナログ信号１６ａに対してノイズ除去、波形整形、ディジタル化を行って得られた撮像データのすべてをディジタルデータ１８ａとしてマイクロコンピュータ２０に出力する。
【００２３】
マイクロコンピュータ２０は、ＲＩＳＣ（Ｒｅｄｕｃｅｄ  Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ  Ｓｅｔ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ：縮小命令セットコンピュータ）チップである。このチップ内には、図示しないが、信号発生回路（ＳＧ）、メモリ、ガンマ補正回路、評価値算出回路、画素補間処理回路、マトリクス処理回路、Ｄ／Ａ変換回路および制御回路が含まれている。信号発生回路は、複数の周波数を生成することができるＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）回路を有している。信号発生回路は、源発の発振周波数を基準クロック信号として整数倍に逓倍してクロック信号を生成してもよい。信号発生回路には、操作部２２の図示しない電源スイッチの操作に応動してトリガ信号２２ａが供給される。信号発生回路は、トリガ信号２２ａの供給に応じて動作を開始する。信号発生回路は、生成したクロック信号をカメラの各処理部に出力する。
【００２４】
メモリは、ディジタルデータ１８ａを入力し、一時的に記憶し、ガンマ補正回路に画像データとして出力する。メモリは、繰り返し読出しを行う場合、不揮発性メモリを用いることが好ましい。ガンマ補正回路には、たとえばガンマ補正用のルックアップテーブルが含まれている。ガンマ補正回路は、画像処理における前処理の一つとして供給される画像データをテーブルのデータを用いてガンマ補正する。ガンマ補正回路は、ガンマ補正した画像データをそれぞれ評価値算出回路および画素補間処理回路に供給する。
【００２５】
評価値算出回路には、所定の領域から得られた測光値を基に絞り値・シャッタ速度、ホワイトバランス（Ｗｈｉｔｅ  Ｂａｌａｎｃｅ：以下、ＷＢという）調整値および階調補正値を算出する回路が含まれている。評価値算出回路は、測光値に対する演算処理により算出した各項目のパラメータを制御回路に送る。制御回路は、これらの算出結果、すなわちパラメータに応じた制御信号２０ａをドライバ２４に出力する。
【００２６】
画素補間処理回路は、画素データを補間生成して各色毎にプレーンな画像データを生成する。撮像部１６は、単板の色フィルタを用いているから、実在する色フィルタセグメントの色以外の色が受光素子から得られない。そこで、画素補間処理回路は、この得られない色の画素データを補間により生成する。さらに、最初に得られた色を含めて生成した画素データを用いて高周波化、すなわち広帯域化処理をしてもよい。画素補間処理回路は、プレーンな画像データをマトリクス処理回路に供給する。マトリクス処理回路は、  輝度および色差データをそれぞれ、生成する。マトリクス処理回路は、画像データから輝度データＹと色データＣｂ，
Ｃｒを生成し、画像データ２０ｂを圧縮／伸長処理部２６に出力する。
【００２７】
Ｄ／Ａ変換回路は、画素補間処理回路で得られた画素データをモニタ２８の色パターンが考慮された画像データにし、この画像データをアナログ信号に変換する。このアナログ信号２０ｃがモニタ２８に出力される。
【００２８】
さらに、マイクロコンピュータ２０には、電源電圧を監視するためのＡ／Ｄ変換器（図示せず）が配設されている。マイクロコンピュータ２０は、あらかじめ設定されている電源電圧閾値とＡ／Ｄ変換した電圧結果とを比較して、この電圧結果が閾値以下に低下したと判定された際に、マイクロドライブ３４の動作を停止する制御を行っている。ここで、比較は、ディジタルに限定されるものでなく、アナログ電圧による比較でもよい。比較器の一方の端子に電源電圧閾値に対応する比較電圧を印加し、他方の端子に電源電圧に対応する電圧を印加する。比較器は、これら２つの入力電圧を比較し、比較結果をレベルＨまたはＬでマイクロコンピュータ２０に報知するようにしてもよい。
【００２９】
操作部２２は、前述した電源スイッチのような選択や設定を行うスイッチとしてモード設定スイッチ、ズーム選択スイッチ、十字ボタン等の他に、液晶表示パネルに表示される条件を選択する機能を有している。操作部２２は、単にトリガ信号２２ａを出力するだけでなく、設定条件等の情報もマイクロコンピュータ２０に供給している。
【００３０】
ドライバ２４には、図示しないが、タイミング信号生成回路および駆動信号生成回路が含まれている。ドライバ２４は、マイクロコンピュータ２０からの制御信号２０ａを駆動信号生成回路に供給する。駆動信号生成回路は、制御信号２０ａに応じて駆動信号２４ａ，  ２４ｂを生成してそれぞれ、光学レンズ系１２、絞り調節機構１４に出力する。また、ドライバ２４は、上述した制御信号２０ａをタイミング信号生成回路に供給する。タイミング信号生成回路は、制御信号２０ａに応じた信号電荷の読出しに用いるタイミング信号を生成し、このタイミング信号を駆動信号生成回路に供給する。駆動信号生成回路は、この場合、駆動信号２４ｃを生成し、撮像部１６に出力する。タイミング信号が、静止画や動画の撮像モードに応じても異なっていることは言うまでもない。
【００３１】
圧縮／伸長処理部２６は、本撮像（静止画）モードにおいて供給される画像データ（Ｙ／Ｃ）にＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）等の規格で圧縮処理を施す。圧縮／伸長処理部２６は、本撮像後の圧縮した画像データ２６ａを内部メモリ３２、マイクロドライブ３４およびメモリカード３６のいずれかに供給する。圧縮／伸長処理部２６は、内部メモリ３２に画像データ２６ａを記録する場合、マイクロコンピュータ２０を介して書き込まれる。また、圧縮／伸長処理部２６は、インタフェース回路３０を介してマイクロドライブ３４およびメモリカード３６のいずれか一方に送って記録する。
【００３２】
圧縮／伸長処理部２６は、伸長する場合、マイクロドライブ３４またはメモリカード３６から画像データを読み出し、インタフェース回路３０を介して供給される画像データ２６ａを取り込む。圧縮／伸長処理部２６は、取り込んだ画像データ２６ａに対して伸長処理を施す。伸長処理は、圧縮処理の逆処理である。このようにして伸長した画像データ２０ｂ（Ｙ／Ｃ）は、マイクロコンピュータ２０にて前述したようにＤ／Ａ変換される。マイクロコンピュータ２０は、このアナログ信号を再生した画像信号２０ｃとしてモニタ２８に出力する。
【００３３】
圧縮／伸長処理部２６は、動画モードでは、たとえばＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  ｃｏｄｉｎｇ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）−２やＭＰＥＧ−４等の規格により圧縮／伸長処理を施す。
【００３４】
モニタ２８は、液晶表示モニタである。モニタ２８は、マイクロコンピュータ２０から供給される画像を表示する。インタフェース回路３０は、圧縮／伸長処理部２６と記録媒体（マイクロドライブ３４，  メモリカード３６）との間の物理的な調整を行う回路である。インタフェース回路３０は、たとえば、ＧＰＩＯ（Ｇｅｎｅｒａｌ  Ｐｕｒｐｏｓｅ  Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）、コンパクトフラッシュ（登録商標）カードやスマートメディア（登録商標）およびＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）のいずれかまたは複数の規格に対応している。インタフェース回路３０は、形態にあった規格の出力レベルにされた画像データ３４ａ／  ３６ａ／  ２６ａを出力する。
【００３５】
この他、図示しないが、外部Ｉ／Ｆ回路を配してもよい。外部Ｉ／Ｆ回路としては、たとえば、ＰＩＯ  （Ｐｒｏｇｒａｍｍｅｄ  Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）、ＵＡＲＴ  （Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｒｅｃｅｉｖｅ−Ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ：非同期シリアル通信用送受信回路）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）、ＩＥＥＥ１３９４規格（ｔｈｅ  Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ：米国電気電子技術者協会）に基づくインタフェース等がある。
【００３６】
ＰＩＯは、入出力をプログラムで変更することのできるインタフェース回路である。ＵＡＲＴは、シリアル・インターフェースに用いられるデバイスである。このデバイスは、供給されるパラレル信号をシリアル信号に変換したり、シリアル・デバイスから送られるシリアル信号をパラレル信号に変換する機能を有している。ＩＥＥＥ１３９４規格のＩ／Ｆは、たとえば４００Ｍｂｐｓまでのデータ転送をサポートしている。これにより、カメラ１０は、汎用性の高い入出力機能を有する。
【００３７】
内部メモリ３２は、複数枚の画像を一時的に格納する記憶媒体である。前述したマイクロコンピュータ２０内のメモリは、内部メモリ３２を使用することにより削減させるようにしてもよい。内部メモリ３２は、数十ＭＢ〜数百ＭＢの記憶容量のメモリを用いるとよい。内部メモリ３２には、この場合、動画モードでマイクロコンピュータ２０により記録閾値に達したか否かに応じた制御が行われ、この閾値に達するまで複数枚の画像が格納される。
【００３８】
マイクロドライブ３４は、上述したメモリに比べてより大きな容量を有する回転駆動系のハードディスクである。マイクロドライブ３４は、画像データ２６ａ，  ３４ａを圧縮／伸長処理部２６との間に配したインタフェース回路３０を介して送受信している。
【００３９】
ところで、マイクロドライブ３４では、回転駆動系を駆動させる際に、システムダウンには至らないが、瞬間的に流れるラッシュ電流の大きいことが知られている。光学レンズ系１２のＡＦ・ズーム機構の両方を同時に駆動させるとシステムダウンしてしまいかねない。そこで、マイクロドライブ３４は、図示しないがマイクロコンピュータ２０からの制御に応動する。
【００４０】
メモリカード３６は、たとえば、コンパクトフラッシュ（登録商標）カードやスマートメディア（登録商標）と呼ぶＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードである。カメラ１０の筐体には、このメモリカード３６を収納するスロットが形成されている。
【００４１】
このように構成して、光学レンズ系１２のＡＦ・ズーム機構とマイクロドライブ３４を搭載したカメラ１０においてシステムダウンを生じないように動作させながら、動画モードで撮像した画像を適宜マイクロドライブ３４に記録させている。また、電源電圧の監視に応じてマイクロドライブ３４の動作を制御することにより、電池を有効に使ってより多く動画記録することができるようにしている。
【００４２】
次にディジタルカメラ１０の動作の内、動画記録および電源監視に応動したカメラ１０の制御について説明する。まず、図１に示すように、操作部２２の電源スイッチをオン状態に操作してディジタルカメラ１０を起動する。起動にともないディジタルカメラ１０は、初期設定およびユーザによるユーザ設定を行う。ユーザが操作部２２にて動画記録のモードを選択する。
【００４３】
次に撮像開始のタイミング信号２２ａがマイクロコンピュータ２０に割込み信号Ｉ１０として供給される。ステップＳ１０でマイクロコンピュータ２０は、この割込みに応じて撮像モードが動画記録か否かを判断する。動画記録のモードの場合（ＹＥＳ）、ＡＦ・ズーム機構を動作させるように操作部２２のスイッチが操作され、タイミング信号２２ａが割込み信号Ｉ１２として生成されたか否かを判断する（ステップＳ１２）。動画記録以外のモードが設定されている場合（ＮＯ）、対応する設定の処理に移行する。
【００４４】
割込み信号Ｉ１２が供給されている場合（ＹＥＳ）、マイクロコンピュータ２０は、マイクロドライブ３４に対して駆動停止の制御を行う（ステップＳ１４）。この制御に応動してマイクロドライブ３４への給電を断にする。この断の確認後、割込み信号Ｉ１２に応じてＡＦ・ズーム機構への給電を開始する。これにより、光学レンズ系１２のＡＦ・ズーム機構は、マイクロコンピュータ２０が供給する制御信号２０ａに応じて複数のレンズのそれぞれを移動させる（ステップＳ１６）。
【００４５】
一方、割込み信号Ｉ１２がマイクロコンピュータ２０に所定の期間に供給されなかった場合（ＮＯ）、ＡＦ・ズーム機構の駆動要求がないと判断する。マイクロコンピュータ２０は、判断結果に応じてマイクロドライブ３４を駆動するように制御信号を供給する。マイクロドライブ３４は、制御信号に応じて回転駆動させる（ステップＳ１８）。
【００４６】
ステップＳ１６またはステップＳ１８の後、撮像・画像処理（サブルーチンＳＵＢ）に進む。ここでの処理については後段で説明する。撮像・画像処理により、圧縮した動画像データが生成されている。
【００４７】
次にマイクロドライブ３４が駆動中にあるか否かを判断する（ステップＳ２０）。駆動中の場合（ＹＥＳ）、マイクロコンピュータ２０は、上述の判断条件からＡＦ・ズーム機構が稼動していないと判断できているので、圧縮生成した動画像データをマイクロドライブ３４に書込み記録する（ステップＳ２２）。このとき、ＡＦ・ズーム機構への給電は断状態にある。
【００４８】
ここで、図示しないが、ＡＦ・ズーム機構やマイクロドライブ３４を駆動させるモータへの給電ラインには、スイッチが配設されている。このスイッチは、マイクロコンピュータ２０からの選択信号が供給され、選択信号に応動して給電を制御している。制御信号２０ａには、この選択を意味する情報が含まれている。
【００４９】
ステップＳ２２の処理後、接続子Ａを介して図２の電圧判断処理に進む。また、マイクロドライブ３４が駆動していない場合、ＡＦ・ズーム機構は駆動していると判断して圧縮生成した動画像データを非駆動系のメモリ、たとえば内部メモリ３２またはメモリカード３６へ転送し、一時的に書込み記録する（ステップＳ２４）。  ステップＳ２４の処理後、接続子Ｂを介して図２の記憶量判断処理に進む。
【００５０】
図２に示していないが、現在の電圧値は、構成の説明にて前述したように電源電圧を逐次にＡ／Ｄ変換し、得られたディジタルデータをマイクロコンピュータ２０に供給する。ステップＳ２６にてマイクロコンピュータ２０は、このディジタルデータとあらかじめ設定した電圧閾値とを比較する。現在の電池電圧が電圧閾値以下の場合（ＹＥＳ）、マイクロコンピュータ２０は、マイクロドライブ３４の大きな電力の消費を避けるため、マイクロドライブ３４の駆動を禁止する制御信号２０ａをマイクロドライブ３４に出力する。マイクロドライブ３４は、この制御に応じて給電を断させて駆動を停止する（ステップＳ２８）。この処理後、接続子Ｃを介して図３のＡＦ・ズーム機構の操作判断処理に進む。また、現在の電池電圧が電圧閾値より高い場合（ＮＯ）、マイクロコンピュータ２０は、接続子Ｄを介してマイクロドライブ３４の駆動の有無を判断している。
【００５１】
次に操作部２２のＡＦ・ズーム機構を操作させるスイッチがオン状態にあるか否かを判断する（ステップＳ３０）。マイクロコンピュータ２０は、ＡＦ・ズーム機構をオン状態を示すトリガ信号２２ａが供給されているかを判断する。スイッチ操作中の場合（ＹＥＳ）、マイクロドライブ３４の動作を停止させているから、マイクロコンピュータ２０は、ＡＦ・ズーム機構を駆動させる制御信号２０ａをドライバ２４に供給する。光学レンズ系１２のＡＦ・ズーム機構は、供給される駆動信号２４ａに応じてレンズを変位させる（ステップＳ３２）。ステップＳ３０の判断の後、動画記録を終了させるか否かの判断を行う（ステップＳ３４）。操作部２２にて終了を報知するスイッチの操作に応動したトリガ信号２２ａがマイクロコンピュータ２０に供給されたとき（ＹＥＳ）、動画記録の終了と判断して動作を終了する。また、記録媒体の記憶可能な残量が所定の閾値以下になった場合、動画記録が終了することを表示し、動画記録を終了させる。一方、動画記録の終了を報知するトリガ信号２２ａが供給されなかったとき（ＮＯ）、マイクロコンピュータ２０は、接続子Ｅを介して図１のサブルーチンに戻し、撮像・画像処理を繰り返す。
【００５２】
ところで、マイクロコンピュータ２０が、ステップＳ２４のように非駆動系のメモリ、すなわち内部メモリ３２またはメモリカード３６のいずれかを選択して一時記録している。このとき、マイクロコンピュータ２０は、ＡＦ・ズーム機構を駆動制御させている（給電状態）。マイクロコンピュータ２０は、接続子Ｂを介して選択した内部メモリ３２またはメモリカード３６の現在の記憶量とあらかじめ設定した記憶閾値とを比較判定する（図２のステップＳ３８）。これは、記録する圧縮した動画像の連続性を保つために行っている。現在、書き込んでいる記録媒体の記憶量が記憶閾値以上になったと判断したとき（ＹＥＳ）、マイクロコンピュータ２０は、直ちにＡＦ・ズーム機構の駆動を停止させるように給電を断にする制御を行う（ステップＳ４０）。この制御を受けて、マイクロコンピュータ２０は、マイクロドライブ３４に給電させ、駆動させる制御を行う（ステップＳ４２）。
【００５３】
そして、マイクロコンピュータ２０は、所定の記憶量に達した記録媒体からマイクロドライブ３４に動画像データを転送させ、マイクロドライブ３４に記録させる（ステップＳ４４）。マイクロコンピュータ２０は、上述した記録媒体からの転送が完了したか否かの判断を行う（ステップＳ４６）。転送がまだ完了していない場合（ＮＯ）、転送・記録処理に戻って繰り返す。転送が完了した場合（ＹＥＳ）、マイクロコンピュータ２０は、マイクロドライブ３４の動作を停止させる制御を行う（ステップＳ４８：給電断）。これ以降やステップＳ３８で記憶量にまだ余裕があると判断した場合（ＮＯ）、前述したステップＳ２６の電池の電圧判断処理に進む。
【００５４】
電池の電圧判断処理において、電池に余裕があると判断した場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、接続子Ｄを介して図３のステップＳ５０にてマイクロコンピュータ２０は、マイクロドライブ３４が駆動中か否かを判断する。駆動中の場合（ＹＥＳ）、マイクロコンピュータ２０は、  ＡＦ・ズーム機構の駆動を禁止させる（ステップＳ５２）。また、駆動していない場合（ＮＯ）、マイクロコンピュータ２０は、  ＡＦ・ズーム機構の駆動イネーブル状態とし、実際に駆動させてもよい（ステップＳ５４）。ステップＳ５２，  Ｓ５４のいずれかを経た後、ステップＳ３０に進む。
【００５５】
次に撮像・画像処理のサブルーチンについて簡単に手順を説明する（図４を参照）。まず、撮像部１６は、ドライバ２４から供給される駆動信号２４ｃに応じて露光して受光素子に信号電荷を蓄積する。撮像部１６は、受光素子に蓄積した信号電荷を読み出す。信号電荷の読出しは、動画像に対応した垂直方向や水平方向の間引き読出しを設定に応じて行う（サブステップＳＳ１０）。撮像部１６は、アナログ信号１６ａを前処理部１８に供給する。前処理部１８は、ノイズ除去されたディジタルデータ１８ａをマイクロコンピュータ２０に供給する。
【００５６】
マイクロコンピュータ２０は、信号処理をディジタルデータ１８ａに施す（サブステップＳＳ１２）。マイクロコンピュータ２０は、ガンマ補正、ホワイトバランス調整、画素補間、マトリクス処理をディジタルデータ１８ａに順次施して画像データ２０ｂを圧縮／伸長処理部２６に送る。また、マイクロコンピュータ２０は、表示用の画像データをＤ／Ａ変換し、得られた画像信号２０ｃ（アナログ信号）をモニタ２８に出力する。
【００５７】
圧縮／伸長処理部２６は、供給された画像データ２０ｂにＭＰＥＧ−２／ＭＰＥＧ−４等の設定した動画圧縮処理手順に基づいて圧縮を施す（サブステップＳＳ１４）。マイクロコンピュータ２０は、光学レンズ系１２のＡＦ・ズーム機構の駆動とマイクロドライブ３４の駆動の状態、現在の電源電圧、および静的な記録媒体（内部メモリ３２，  メモリカード３６）に対する現在の記憶量を考慮して圧縮した画像データの供給先を制御する。
【００５８】
そして、マイクロコンピュータ２０は、得られた表示用の画像信号２０ｃをモニタ２８に出力する。モニタ２８は、液晶表示モニタに撮像した動画像を表示する（サブステップＳＳ１６）。この一連の処理を終えてリターンに進み、サブルーチンを終了する。
【００５９】
以上のように構成してマイクロコンピュータにて光学レンズ系１２のＡＦ・ズーム機構の駆動とマイクロドライブ３４の駆動が重複して動作しないように動作させ、ＡＦ・ズーム機構の駆動中、内部メモリ３２またはメモリカード３６に記録することにより、同時駆動によるシステムダウンの虞を回避するとともに、動画記録の連続性を保つことができる。また、マイクロコンピュータ２０でマイクロドライブ３４が駆動か否か状態を判断してＡＦ・ズーム機構の駆動制御を行うことにより、操作部２２のＡＦ・ズーム機構を駆動させるスイッチを連続操作しても同時駆動を避けることができるので、操作者に負担を意識させることなく使い勝手のよいカメラを提供することができる。
【００６０】
また、電圧低下した場合、記録可能な量の低下を考慮して動作させることから、電池の寿命を延ばすとともに、動画像の記録も有効に記録させることができる。
【００６１】
なお、記憶量閾値は、記憶量の最大値でもよいが、マイクロドライブ３４を間欠的に動作させながら、動画像の連続性を保てる閾値を経験的に求め、この値を利用するとよい。
【００６２】
【発明の効果】
このように本発明のディジタルカメラの駆動制御方法によれば、少なくとも、ズーミング機構および焦点調整機構のいずれか一方の機構の駆動中には、第２の記録媒体の駆動を禁止させ、第２の記録媒体の駆動中には、ズーミング機構および焦点調整機構の駆動を禁止させ、カメラにおけるこれらの機構と第２の記録媒体の駆動を個々に駆動させることにより駆動開始時に流れるラッシュ電流の大きさをシステムダウンさせる電流値よりも低く抑えてカメラのシステムダウンを避けることにより、動画における記録の連続性を保つことができる。そして、操作者に負担を意識させることなく使い勝手のよいカメラを提供することができる。
【００６３】
また、本発明のディジタルカメラの駆動制御方法によれば、監視する電源電圧が所定の閾値電圧より低くなったとき、第２の記録媒体の駆動を停止させて電力の消費を抑制し、第２の記録媒体の電力消費より低い記録媒体に画像データを記録して電池の負担を軽減させることにより電池寿命を延ばし、急激な電圧降下を抑えてシステムダウンを避けて動画の記録期間を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明におけるディジタルカメラの駆動制御方法をディジタルカメラの動画記録モードに適用した際の動作手順を説明するメインフローチャートである。
【図２】図１の動作手順の続きを説明するフローチャートである。
【図３】図２の動作手順の続きを説明するフローチャートである。
【図４】図１に示した撮像・画像処理の手順を説明するフローチャートである。
【図５】本発明におけるディジタルカメラの駆動制御方法を適用するディジタルカメラの概略的な構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０  ディジタルカメラ
１２  光学レンズ系
１４  絞り調節機構
１６  撮像部
１８  前処理部
２０  マイクロコンピュータ
２２  操作部
２４  ドライバ
２６  圧縮／伸長処理部
２８  モニタ
３０  インタフェース回路
３２  内部メモリ
３４  マイクロドライブ
３６  メモリカード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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