(57)【要約】【課題】甘しょ等の蔓状苗を圃場に植付けるに、蔓状苗を、簡単な動作で容易且つ迅速に舟底状に植え付けられるようにして、苗の活着、成育の促進、収量の増大を図ることができるようにする。【解決手段】苗の基部側端部を突出させた状態で蔓状苗の茎身途中部を挟み取り、次に、苗の挟持部を土中に突入させ、そして、土中で苗の挟持部を地表面に沿う一方向に移動させた後に苗の挟持を解いて苗を舟底状に植え込む植付方法及び苗植付装置とする。【選択図】図４
2004208520.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗の基部側端部を突出させた状態で蔓状苗の茎身途中部を挟み取り、次に、苗の挟持部を土中に突入させ、そして、土中で苗の挟持部を地表面に沿う一方向に移動させた後に苗の挟持を解いて苗を舟底状に植え込むことを特徴とする植付方法。
【請求項２】
苗を挟持可能に開閉動作し且つ苗取出位置と土中の苗植付位置との間をループ状軌跡を描いて昇降動する苗植付け体を設け、該苗植付け体を、その昇降軌跡の上部で閉じて苗の基部側端部を突出させた状態で苗の茎身途中部を挟み取り、下部で土中に突入し且つ土中で地表面に沿う一方向に移動すると共に、地表面に沿う一方向への移動の端部付近で開いて苗の挟持状態を解放し苗を植え付ける構成としたことを特徴とする苗植付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、甘しょ等の蔓状苗を圃場に植付ける苗植付方法及び苗植付装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、下記特許文献１〜３に示されるように、蔓状の甘しょの苗を圃場に植付ける苗移植機がある。この苗移植機は、蔓状苗の基部側端部を挟み取り、そのまま圃場の土中に突入移動させて植え込むようにしている。このため、蔓状苗は、その基部側端部が土中最深部に位置するように植え付けられるものとなる。
【０００３】
【特許文献１】特開平４−３６１０７号公報
【０００４】
【特許文献２】特開平４−３６１０８号公報
【０００５】
【特許文献３】特開平４−５８８０９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
蔓状の甘しょの苗は、茎部に生じた節部から不定根が生え、ここに甘しょが結実するので、植付けにあたってはその節部が土中になるよう茎部を畝上面に沿うような横たわった姿勢に植え付けられる。人手による植え付けでは、舟底状に植え付けられる。また、特に、蔓の丈が大きく節部が多くある大きな苗では、このような舟底植えにして、できるだけ多くの節部が土中になるよう植え付ける。
【０００７】
ところが、上記のような従来の苗移植機では、蔓状苗の基部側端部を挟み取り、そのまま圃場の土中に突入させて植え込むようにしているため、蔓状苗は、その基部側端部が土中最深部に位置するように植え付けられてしまい、舟底状の植付けが行えない。
【０００８】
そこで、本発明は、蔓状苗を、簡単な動作で容易且つ迅速に舟底状に植え付けられるようにして、苗の活着、成育の促進、収量の増大を図ることができるようにすることを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、苗の基部側端部を突出させた状態で蔓状苗の茎身途中部を挟み取り、次に、苗の挟持部を土中に突入させ、そして、土中で苗の挟持部を地表面に沿う一方向に移動させた後に苗の挟持を解いて苗を舟底状に植え込むことを特徴とする植付方法とする。
【００１０】
この植付け方法によれば、苗の途中部の挟持個所が最も土中に深く入り込み、その基部側端部は土中での移動時に土から受ける抵抗によって上向きに曲がり、苗全体としては舟底形状の湾曲面をなす所謂舟底植え状態で植え付けられる。
請求項２記載の発明は、苗を挟持可能に開閉動作し且つ苗取出位置と土中の苗植付位置との間をループ状軌跡を描いて昇降動する苗植付け体を設け、該苗植付け体を、その昇降軌跡の上部で閉じて苗の基部側端部を突出させた状態で苗の茎身途中部を挟み取り、下部で土中に突入し且つ土中で地表面に沿う一方向に移動すると共に、地表面に沿う一方向への移動の端部付近で開いて苗の挟持状態を解放し苗を植え付ける構成としたことを特徴とする苗植付装置としたものである。
【００１１】
この苗植付装置は、苗植付け体が、苗を挟持可能に開閉動作し、且つ、苗取出位置と土中の苗植付位置との間をループ状軌跡を描いて昇降動する。そして、植付け体は、その昇降軌跡の上部で閉じて苗の基部側端部を突出させた状態で苗の茎身途中部を挟み取り、下部で土中に突入し且つ土中で地表面に沿う一方向に移動すると共に、地表面に沿う一方向への移動の端部付近で開いて苗の挟持状態を解放し、これにより苗を植え付ける。
【００１２】
【発明の効果】
請求項１及び請求項２記載の発明により、蔓状苗を、簡単な動作で容易且つ迅速に舟底状に植え付けられ、従って、植付け作業を能率良く且つ適確に行えて、苗の活着、成育の促進、収量の増大を図ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の一形態として、蔓状苗の一例である甘しょ苗Ｎを圃場に移植する苗移植機を、以下図面に基づき説明する。
苗移植機は、機体を自走させる走行部１と操縦ハンドル２を備えた機体に、甘しょ苗Ｎを搬送する苗搬送部３と、該苗搬送部３によって搬送されてきた苗Ｎを圃場に植付ける苗植付体４とを備えた苗移植機である。
【００１４】
走行部１は、図例ではエンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６，６と、該後輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとなっている。
上記エンジン５の後部にはミッションケース８を配置してあり、エンジン５からの回転動力がミッションケース８内の伝動機構に伝達されるようになっている。    ミッションケース８の左右端には該ケース８に対して回動可能な走行エクステンションケース１０，１０を左右それぞれ設け、前記左右の走行エクステンションケース１０，１０のそれぞれの端部に伝動ケース９，９を固着して設けている。従って、前記エンジン５から入力されるミッションケース８内の動力を伝動ケース９，９内に伝動する構成となっている。前記伝動ケース９，９の回動先端部の車軸６ａ，６ａには左右一対の後輪６，６をそれぞれ取り付け、この左右一対の
後輪６，６の駆動により機体が走行するようになっている。
【００１５】
前記走行エクステンションケース１０，１０には上方に向けてアーム１１，１１が突設されていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に取り付けた左右方向にのびる連結部材１３の左右両端部と連結している。その連結部の右側はロッド１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００１６】
昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１が後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して車輪６，６が下降し機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に引っ込むと左右のアーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して車輪６，６が上昇し機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサーＳの検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動すべく構成してあり、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう連動構成している。
【００１７】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、その油圧シリンダ１５を設けた側の車輪６が上下動て左右反対側の車輪６の高さと異なる高さに変更され、機体が左右に傾動する。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右方向水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサーの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように左右水平制御用油圧シリンダ１５を伸縮作動させる構成としている。前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸芯周りにローリング自在となるよう架設している。
【００１８】
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定したハンドルフレーム２ｂの後端部に取り付けている。ハンドルフレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、ハンドルフレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａとしている。
【００１９】
なお、この苗移植機は、図３に示すもののように、苗植付部の後方で左右方向にあっては苗植付け箇所近傍に接地して転動する接地輪５１を設ける構成とすると一層良好な植付けが行える。この接地輪５１は、苗植付位置の後方位置において左右一対設けられ、機体の進行に伴って畝Ｕの上面を転動し、土中に植え込まれた茎部の上方に覆土し鎮圧するようになっている。鎮圧輪支持フレーム５２は、機体側に上下動可能に枢着され、スプリング５３を介して吊り下げ状態に支持されている。
【００２０】
次に苗植付け体４及び苗搬送部３について説明する。
苗植付け体４は、その苗植付け作用部４ａを昇降動させる駆動部と連結し、該苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが、苗搬送部３により搬送されてきた苗を取って苗を圃場に植え付ける構成としたものである。
【００２１】
苗植付け体４を駆動する駆動部は、ミッションケース８内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に設けている。図例のように植付け伝動ケース１８は、ミッションケース８側から第一ケース部１８ａ、第二ケース部１８ｂ、第三ケース部１８ｃ、第四ケース部１８ｄ、第五ケース部１８ｅからなる構成である。これら第一ケース部１８ａから第五ケース部１８ｅ内に苗植付け体４を駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
【００２２】
そして、苗植付け体４は、その駆動部としての駆動回転する駆動アーム１９と連結して駆動される。駆動アーム１９は、前記第五ケース部１８ｅから突出し駆動回転する駆動軸２０に固定されている。そして、駆動アーム１９の先端部に苗植付け体４の支持リンク２１の上端部を回動自在に連結し、その支持リンク２１の下端部に揺動リンク２２の前端部を回動自在に連結している。揺動リンク２２の後端部は、第五ケース部１８ｅに前部が固定された支持フレーム２３の後端部とハンドルフレーム２ｂに固定した支持ブラケット２４とで両端部を支持された支持軸２５で回動自在に支持している。
【００２３】
また、支持リンク２１の側方に、板状に形成した苗植付け作用部４ａ，４ａを下端部に備える左右一対の苗植付けアーム４ｂ，４ｂを装着している。この左右の苗植付けアーム４ｂ，４ｂの上部側は、互いに左右に交差し、その交差部で回動軸４ｃにより互いに回動自在に連結している。そして、左右の苗植付けアーム４ｂ，４ｂの回動軸４ｃから上側部分と下側部分とを、支持リンク２１の側方上部側部分に設けた支持ピンと、支持リンク２１と揺動リンク２２とが回動自在に連結する連結軸とに左右軸芯方向に移動自在に連結している。更に、駆動アーム１９の先端部側方に円盤状のカム体４ｄを駆動アーム１９と一体動作するよう取り付け、該カム体４ｄの左右両側面外周側に凹凸を円形状に形成して構成したカム部を、左右の苗植付けアーム４ｂ，４ｂの各上端部間に入り込むように設けている。また、左右の苗植付けアーム４ｂ，４ｂの各上端部が互いに接近する方向に動作するよう付勢するスプリング等の弾性部材４ｅを左右の苗植付けアーム４ｂ，４ｂ間に設け、左右の苗植付けアーム４ｂ，４ｂの上端部が常時カム体４ｄのカム部を左右両側から弾性的に挟み込むようになっている。
【００２４】
従って、苗植付け体４は、駆動アーム１９の駆動回転により、苗植付け作用部４ａ，４ａの先端部（下端部）が設定した軌跡Ｔを描くように動作し、また、カム体４ｄにより、苗植付け作用部４ａ，４ａが設定したタイミングで開閉する。具体的には、駆動アーム１９が駆動回転すると、該駆動アーム１９と、その先端部に連結する支持リンク２１と、その下端部に回動自在に連結する揺動リンク２２からなるリンク機構が動作して、支持リンク２１の側方に支持された左右の苗植付けアーム４ｂ，４ｂが動作し、その下端部に備えた左右の苗植付け作用部４ａ，４ａの先端部（下端部）が、図中に示すような軌跡Ｔを描いて運動することになる。なお、図３に示す軌跡Ｔは、機体に対して苗植付け作用部４ａ，４ａの先端部が描く運動軌跡であり、軌跡Ｔ’は、設定した作業時走行速度で機体が前進走行したとき圃場に対して苗植付け作用部４ａ，４ａの先端部が描く運動軌跡である。
【００２５】
また、カム体４ｄのカム作用により左右の苗植付けアーム４ｂ，４ｂの上端部が接近離間動作し、これにより、左右の苗植付けアーム４ｂ，４ｂは回動軸４ｃ回りに回動して、左右の苗植付けアーム４ｂ，４ｂの各先端部に板状に形成した苗植付け作用部４ａ，４ａが開閉動作する。この開閉動作のタイミングは、カム体４ｄのカム部の形状および位相によって、苗植付け作用部４ａ，４ａが苗搬送部３により搬送されてきた甘しょ苗Ｎの茎身途中部分Ｗを挟んで取るときに、左右の苗植付け作用部４ａ，４ａが互いに接近するように閉じ動作し、そして、左右の苗植付け作用部４ａ，４ａは、その閉じ状態のままで圃場の土中に移動し、更に、苗植付け作用部４ａ，４ａが土中設定個所まで移動すると、左右の苗植付け作用部４ａ，４ａが互いに離間するよう開き動作するように設定している。
【００２６】
苗植付け体４の苗植付け作用部４ａ，４ａは、苗の途中位置Ｗを掴んだ状態で土中に突入し、そして、土中において地表面に沿うように後方に移動し、その後方への移動端において、苗の挟持を解き、その後、地上に上昇するように動作する。これにより、苗植付け作用部４ａ，４ａが挟持する苗の茎部の途中部が、図４に示すように、最も深く土中に入り込んだ状態となり、また、その途中部より基部側端部Ｋは土中に突入し移動する際に受ける土からの抵抗によって上向きに曲がり、その結果、苗全体として土中の植え込まれた茎部が舟底状の湾曲した状態となる。
【００２７】
なお、この時の苗途中部分Ｗの苗植付深さは、６ｃｍ〜８ｃｍ程度が適当であり、また、上向き状に折れ曲がった立上り基部側部分Ｋは、畝Ｕの上面より見え隠れする程度が良い。
また、この苗植付深さを変更したい場合には、図１３のもので示すように、前輪７の高さを上下方向に位置変更することによって行うことができる。かかるものでは、前輪７を上下に位置変更すると、後部の苗植付装置が上下に変化し、苗植付け体４先端の苗植付け作用部の土中に対する突入角度が任意に変えられるようになっている。つまり、苗植付け作用部の土中への突入角度（苗植付軌跡Ｔの角度ａ）を変えることで、蔓苗の植付深さを任意に変更調節する構成としている。前輪７を下げて機体前部を上げると、機体後部が下がり、苗植付け作用部の土中への突入角度ａが大きくなり、苗植付深さは深くなる。逆に、前輪７を上げて機体前部を下げると、機体後部が上がり、苗植付け作用部の土中への突入角度ａが小さくなり、苗植付深さは浅くなる。従って、かかる構成によれば、苗の植付深さを簡単に変更調節することができる。
【００２８】
苗植付け体４の苗植付け作用部４ａ，４ａの形状を変えることによって、苗茎基端部の植付方向を適宜に設定することができる。すなわち、苗植付け作用部４ａを図１４の（イ）、（ロ）に示すような形状とすれば、例えば、苗植付け作用部４ａが（イ）形状の場合には、苗植付け後は（イ′）に示すように浅くして苗Ｎの基部側を上に曲げる状態にして植え付けることができ、また、苗植付け作用部４ａが（ロ）形状の場合には、苗植付け後は（ロ′）に示すように深くして苗Ｎの基部側を横上向き状態にして植え付けることができる。
【００２９】
以上のように、この苗移植機によれば、苗の基部側端部を突出させた状態で蔓状苗の茎身途中部を挟み取り、次に、苗の挟持部を土中に突入させ、そして、土中で苗の挟持部を地表面に沿う一方向に移動させた後に苗の挟持を解いて苗を舟底状に植え込む植付方法を実施するものとなり、この植付け方法によれば、苗の途中部の挟持個所が最も土中に深く入り込み、その基部側端部は土中での移動時に土から受ける抵抗によって上向きに曲がり、苗全体としては舟底形状の湾曲面をなす所謂舟底植え状態で植え付けられる。
【００３０】
また、この苗移植機は、苗を挟持可能に開閉動作し且つ苗取出位置と土中の苗植付位置との間をループ状軌跡を描いて昇降動する苗植付け体を設け、該苗植付け体を、その昇降軌跡の上部で閉じて苗の基部側端部を突出させた状態で苗の茎身途中部を挟み取り、下部で土中に突入し且つ土中で地表面に沿う一方向に移動すると共に、地表面に沿う一方向への移動の端部付近で開いて苗の挟持状態を解放し苗を植え付ける構成とした苗植付装置を備えたものである。
【００３１】
よって、この苗植付装置は、苗植付け体が、苗を挟持可能に開閉動作し、且つ、苗取出位置と土中の苗植付位置との間をループ状軌跡を描いて昇降動する。そして、植付け体は、その昇降軌跡の上部で閉じて苗の基部側端部を突出させた状態で苗の茎身途中部を挟み取り、下部で土中に突入し且つ土中で地表面に沿う一方向に移動すると共に、地表面に沿う一方向への移動の端部付近で開いて苗の挟持状態を解放し、これにより苗を植え付ける。
【００３２】
従って、上記植付方法及び植付装置によれば、蔓状苗を、簡単な動作で容易且つ迅速に舟底状に植え付けられ、従って、植付け作業を能率良く且つ適確に行えて、苗の活着、成育の促進、収量の増大を図ることができる。
苗搬送部３は、甘しょ苗Ｎを茎身方向が前後方向に沿う姿勢で一つづつ収容する苗収容部２６を複数設けて該苗収容部を複数の前後方向の軸周りに一列で周回動させて苗を搬送する構成のものである。また、ものにおいて、苗搬送部３は苗収容部２６を機体上部側で左右一方向に搬送する上部横搬送部３ａと、該上部横搬送部３ａにより搬送されてきた苗収容部２６を機体下方に搬送する下降搬送部３ｂと、該下降搬送部３ｂにより搬送されてきた苗収容部２６を機体上方に搬送し前記上部横搬送部３ａの搬送始端側に戻す上昇搬送部３ｃとを備えている。また、本ものでは、苗搬送部３が後輪６，６よりも後側に位置し、上部横搬送部３ａが機体の左右側方に張り出すように設けているので、作業者が機体の進行と共に歩きながら苗Ｎを苗収容部２６に供給する作業を行う作業位置ＷＰは、上部横搬送部３ａの張り出し側の機体側方位置であって上部横搬送部３ａ及び車輪６の後方位置となる。更に、本例では、上部横搬送部３ａが機体の左右一側方（図例左側方）に張り出し、ハンドル２をその左右反対側（図例では右側方）に偏らせて配置しているので、上記作業位置ＷＰは、図２に示すように、上部横搬送部３ａの後方近傍に位置するように構成でき、苗供給作業が容易に行えるものとなる。
【００３３】
苗収容部２６は、前後方向に長い樋状の形態で、上部横搬送部３ａで苗Ｎを載せる受け面となる受け板部２６ａと、隣接する苗収容部２６，２６とを仕切る面となる側板部２６ｂ，２６ｂとを備え、上部横搬送部３ａで上方に開放部を有する形態となっている。また、前後にも開放された形状であるが、後部側には、苗収容部２６に甘しょ苗Ｎの途中部分Ｗ又は基部側部分Ｋを挟持する挟持部材２７ａ，２７ａを左右に備える苗挟持部２７を設けている。
【００３４】
そして、この苗収容部２６…をチエン２８，２８に複数並べて取り付け、そのチエン２８，２８を、機体上部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット２９，２９；３０，３０と、機体下部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット３１，３１；３２，３２とに巻きかけている。機体上部側の左右のスプロケット２９，２９；３０，３０は、植付け伝動ケース１８の第一ケース部１８ａの後部に固定された支持パイプ３３に固着した支持部材３４，３５で支持した軸３６，３７に取り付けている。機体下部側の左右のスプロケット３１，３１；３２，３２は、植付け伝動ケース１８の第五ケース部１８ｃに前部を固定した支持フレーム２３に固着した支持プレート３８で支持した軸３９，４０に取り付けている。そして、上部右側のスプロケット２９，２９が駆動されて苗収容部２６が設定移
動方向Ｄに移動するよう苗搬送部３が駆動する構成となっている。そして、苗搬送部３の駆動部４１は、苗植付け体４に連結して動作する部材２２と一体に上下揺動する連動リンク４２の先端部と連動ロッド４３を介して連動連結している。また、苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが下降するときは苗収容部２６が停止し苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが上昇するときは苗収容部２６が移動するよう苗搬送部３が間欠駆動するように設けている。
【００３５】
苗搬送部３の駆動部４１の具体的な構造は、例えば、図７に示すようなものとしている。まず、支持パイプ３３の後端部に固着したブラケット４４に支持した軸４５を上部右側のスプロケット２９，２９を一体回転するよう取り付けている軸３６の後部と軸継手を介して連結し、この軸４５に一体回転するよう取り付けた突起４６ａ付の従動ディスク４６を取り付ける。そして、この従動ディスク４６の後側に駆動アーム４７を軸４５に回動自在に取り付け、この駆動アーム４７の先端部に前記連結ロッド４３の上端部を回動自在に取り付ける。また、駆動アーム４７には、従動ディスク４６の突起４６ａに係合する爪４８を取り付けていて、この爪４８は、駆動アーム４７が苗搬送部３の設定移動方向Ｄに作動させるようにスプロケット２９，２９を駆動回転させる方向に回動するとき（図７では駆動アーム４７が上動するとき）には、従動ディスク４６の突起４６ａに係合しても逃げて従動ディスク４６を一体回転させないというように、ラチエット機構を構成している。そして、従動ディスク４６を時計回り及び反時計回りの回り止めとして従動ディスク４６の突起４６ａに係合する二つの爪４９ａ，４９ｂを設けている。
【００３６】
なお、従動ディスク４６を一体的に回転するように駆動アーム４７が回動すると、該駆動アーム４７の爪４８が従動ディスク４６の突起４６ａに係合するのに先行して、駆動アーム４７と一体に設けた回り止め解除カム５０が、従動ディスク４６の一体回動を阻止するように回り止め作用をする爪４９ａの先端部を従動ディスク４６の突起４６ａと係合しない位置に移動させるようになっている。そして、駆動アーム４７がそのストローク上限位置まで回動して従動ディスク４６が設定角度（図７では９０度）回動されると、回り止め解除カム５０が前記回り止め用の爪４９ａから外れて、該回り止め用の爪４９ａは、再び、従動ディスク４６の突起４６ａと係合して従動ディスク４６の回転が固定される。
【００３７】
以上のように、この苗移植機は、走行部１により機体は自走し、苗Ｎを搬送する苗搬送部３は、複数の苗収容部２６が複数の前後方向の軸３６，３７，３９，４０周りに一列で周回動し、この苗収容部２６には、作業者が、蔓状苗Ｎを一つづつ前後方向に向く姿勢とし、そして、蔓状苗Ｎの基部側Ｋ又はその途中部分Ｗを苗挟持部分２７の左右の挟持部材２７ａ，２７ａの間に挿入し挟持させる。このようにして苗収容部２６に収容されて蔓苗Ｎは確実に搬送されることになり、さらに、苗植付け体４が苗Ｎの途中部Ｗを挟み取って圃場に植え付けていくものとなる。
【００３８】
次に、上記苗挟持部２７の構成について説明する。
苗挟持部２７は、少なくとも左右一方側の挟持部材２７ａが他方の挟持部材２７ａに毛先が向かう姿勢のブラシ体Ｂで構成する。このブラシ体Ｂは、植物性繊維、獣毛、或は合成樹脂、ゴム等による細い繊維状体などを用いた毛ｂ１を、適宜材質の板状等のベース部材ｂ２に植立させたものとしている。そして、ブラシ体Ｂの毛ｂ１は、ブラシ体Ｂの毛先部分に苗Ｎを押し込むときに適宜弾力的に屈曲し、且つ、このとき毛先に苗Ｎが接触しても苗Ｎに大きな損傷を与えないような弾力性を有するものであり、また、苗Ｎの茎部がブラシ体Ｂの毛先部分を上下に分け入るようにして挟んだときに苗が容易に脱落しにくいような弾力を有するよう適宜選択する。
【００３９】
上記のように苗挟持部２７を構成すると、作業者が片手で蔓苗Ｎを持って苗挟持部２７に蔓苗Ｎを挟持させる場合、挟持部２７に挟持させる茎身途中部分Ｗの上に指を添え（図１２参照）、その添えた指を左右の挟持部材２７ａ，２７ａの間に入り込ませながら苗の途中部分Ｗ又は基部側部分Ｋを左右の挟持部材２７ａ，２７ａ間に押し込んで挟持させることになる。
【００４０】
なお、左右両側の挟持部材２７ａ，２７ａを互いに毛先が向き合う姿勢のブラシ体Ｂ，Ｂで構成した場合には、図１１に示すように、左右のＢ，Ｂのベース部材ｂ２，ｂ２の間隔Ｗ１を、通常の指ｆを左右の挟持部材２７ａ，２７ａ間に容易に入り込ませられて、苗挟持作業が片手で容易に行える。
【００４１】
苗搬送部３の苗挟持作業位置近くには、苗挟持部２７に対する苗の茎身基部側部分の突出長さＬ１，Ｌ２を定めるためのゲージ６０を設け（図３及び図９参照）てあり、苗茎身方向にスライド調節自在に構成している。突出長さＬ１（長）の場合は、苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが苗の茎身途中部分Ｗを挟み取って植え付ける（舟底植え）場合であり、突出長さＬ２（短）の場合は、苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが苗の茎基部側部分Ｋを挟み取って植え付ける（斜め植え）場合であり、この突出長さは必要に応じて適宜に調節することができる。
【００４２】
また、上記の苗搬送部３は、苗挟持部２７を備えたチエン２８によって回転駆動するように構成しているが、図１５〜図１７に示すものでは、前記チエンに代えて屈曲自在の無端のベルト６１にて構成している。このベルト６１は、該ベルト６１を設定した上下周回軌跡で駆動回転するよう駆動体及び複数の案内体（駆動プーリ６２、従動プーリ６３、ガイド体６４）の回りに掛け回し、その外周面に、設定間隔で、隣接する苗収容部とを仕切る面となる仕切り板２６ｂ，２６ｂと、後部側に苗挟持部２７とを取付けた構成としている。これにより、苗搬送部３の周回軌跡の形状の変更が容易にできる。図例のように、車輪６、６の内側から一方の車輪６の上方にオーバーラップするように外側斜め上方に移動する部位を、ガイドローラ６５を設けて周回軌跡内側に屈曲する軌跡に構成すると、その部位の下方空間が大きくとれて、後輪６の上下動範囲を大きくとることができる。ところで、上部の水平移動する区間を、苗搬送部３の後方に立つ作業者が苗供給しやすい高さになるよう設定し、且つ、その区間を左右に長く構成して苗の供給作業が効率的に行えるようにし、更に、機体の前後長ができるだけ短くなるようにして機体のコンパクト化を図ろうとすると、機体平面視で、苗植付け体が苗を取出す個所から上昇する区間が車輪６、６の内側から一方の車輪６の上方にオーバーラップするように外側斜め上方に移動する構成となる。しかし、上記のように外側斜め上方に移動する区間を周回軌跡内側方向に屈曲させることにより、上記のように苗の供給作業が容易に且つ効率的に行えるようにしつつ、車輪６の機体に対する上下動範囲を大きくでき、よって、畝高さに対する機体の高さ調節の範囲を拡大でき、畝高さに対する適応性が拡大する。また、苗搬送部３が上方にオーバーラップする側の車輪６を左右反対側の車輪６と異なる高さになるように上下動して、傾斜地における機体の左右の姿勢を修正する構成とした場合にも、その修正範囲を拡大できて、傾斜地に対する適応性も拡大する。
【００４３】
片側車輪のみを上下動させてローリング制御するものにおいて、苗搬送部３の張り出し側（図例では左側）に左右水平制御用油圧シリンダ１５を配置した場合、左側の車輪７Ｌが上下動するようになるため、その後部上側に位置する苗搬送部３によって上下の制御量が制限されることになる。そこで、図１８、図１９に示すように、左右水平制御用油圧シリンダ１５を苗搬送部３側とは反対側に配置することによって右側の車輪７Ｒを上下動させるようにする。従って、かかる構成によれば、上記従来の場合よりも苗搬送部と車輪とが干渉することなく、機体ローリング量を大きくとることができる。
【００４４】
図２０及び図２１に示すものについて説明する。
この図２０及び図２１には、植付部の前部側を機体に対して横軸回りに上下回動自在に取付け、植付部の後部側を接地輪６６を介して地面に支持させた構成で、前記接地輪６６を、畝Ｕの左右外側の溝（畝間の谷部）に接地して移動するように配置した構成のものが示されている。植付部を支持させる接地輪を畝の上面に接地させる構成とすると、土が軟らかい場合は、畝の崩れが生じることがある。しかし、上記のように、接地輪を畝Ｕの左右外側の溝（畝間の谷部）に接地するように配置すれば、畝崩れがなくなる。
【００４５】
図例における接地輪６６は、畝Ｕを跨ぐ左右両外側の溝に接地して移動するよう左右一対に設けられ、接地輪６６を軸受支持する左右の支持杆６７，６７が上下方向の縦筒体６８，６８に対して上下方向にスライド調節自在であり、また、前記縦筒体６８，６８と一体の横支持部材６９，６９が中央のヒッチ部７０に固着の横筒体７１，７１に対して左右横方向にスライド調節自在に構成してある。
【００４６】
従って、左右の接地輪６６，６６は、畝幅に応じて左右方向にスライド調節し、また、畝の高さに応じて上下方向にもスライド調節することができるものである。    なお、前記ヒッチ部７０は、スプリング５３にて持ち上げ状態に支持された上下動可能な支持フレーム５２に装着支持される。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】苗移植機の側面図
【図４】苗植付け状態を示す要部の側面図
【図５】苗搬送部と苗植付け体とを示す一部省略した側面図
【図６】苗搬送部と苗植付け体とを示す一部省略した背面図
【図７】苗搬送部の駆動部を示す背面図
【図８】苗挟持部の一例を示す斜視図
【図９】苗挟持部の一例を示す側面図
【図１０】苗挟持部の一例を示す背面図
【図１１】苗挟持部の一例を示す（苗挟持状態）背面図
【図１２】苗挟持作業状態を示す斜視図
【図１３】苗移植機の一例を示す側面図
【図１４】苗植付け体の形状（イ）（ロ）及び苗植付け状態（イ′）（ロ′）を示す側面図
【図１５】苗搬送部の一例を示す要部の斜視図
【図１６】苗搬送部の一例を示す要部の背面図
【図１７】苗搬送部の一例を示す一部の斜視図
【図１８】苗移植機の一例を示す平面図
【図１９】苗移植機の一例を示す一部の背面図
【図２０】苗移植機の一例を示す側面図
【図２１】同上要部の背面図
【符号の説明】
１  走行部
２  操縦ハンドル
３  苗搬送部
４  苗植付け体
４ａ  苗植付け作用部
４ｂ  苗植付けアーム
４ｃ  回動軸
４ｄ  カム体
Ｔ  苗植付け体の苗植付軌跡
Ｎ  蔓状苗（甘しょ苗）
Ｗ  苗茎身途中部分
Ｋ  苗基部側部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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