(57)【要約】【課題】左右何れか一側の走行クローラだけをローリング調節するコンバインにおいて、左右走行クローラの走行バランスを向上させる。【解決手段】左右何れか一側の走行クローラ３だけをローリング調節するコンバインにおいて、固定側の左走行クローラ３を左駆動スプロケット２８、左第１転輪３０ｂ、左中間転輪３１及び左アイドルローラー２９に巻き掛け、ローリング調節側の右走行クローラ３を右駆動スプロケット２８、右第１転輪３０ａ、右第２転輪３０ａ’、右中間転輪３１及び右アイドルローラー２９に巻き掛け、右第１転輪３０ａを走行車台２に固定状態に軸架し、右第１転輪３０ａの後側に位置する右第２転輪３０ａ’、右中間転輪３１、右アイドルローラー２９をローリング調節する右クローラフレーム２０に軸架する。【選択図】        図５
2004217034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右何れか一側の走行クローラ３だけを昇降調節して走行車体のローリング制御をするコンバインにおいて、固定側の例えば左走行クローラ３を左駆動スプロケット２８、左第１転輪３０ｂ、左中間転輪３１及び左アイドルローラー２９に巻き掛け、ローリング調節側の右走行クローラ３を右駆動スプロケット２８、右第１転輪３０ａ、右第２転輪３０ａ’、右中間転輪３１及び右アイドルローラー２９に巻き掛け、右第１転輪３０ａを走行車台２に固定状態に軸架し、該右第１転輪３０ａの後側に位置する右第２転輪３０ａ’、右中間転輪３１、右アイドルローラー２９をローリング調節する右クローラフレーム２０に軸架したことを特徴とするコンバインのクローラ走行装置。
【請求項２】
ローリング調節する右第１転輪３０ａと固定側の左第１転輪３０ｂとを左右方向同一軸心状に軸架し側面視で同一位置に配置するように構成したことを特徴とする請求項１記載のコンバインのクローラ走行装置。
【請求項３】
所定ローリング下げ調節状態における右第１転輪３０ａと右第２転輪３０ａ’とで形成される右走行クローラ３の対地傾斜角度と、右駆動スプロケット２８、右第１転輪３０ａで形成される対地傾斜角度、及び、固定側の左駆動スプロケット２８と左第１転輪３０ｂとで形成される対地傾斜角度とを同じに構成したことを特徴とする請求項２記載のコンバインのクローラ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインのクローラ走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
左右一側の例えばグレンタンクの搭載側である右側の走行クローラだけを昇降調節して、走行車体のローリング制御をするコンバインは公知である（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平２−２４２６１１号（第１−２頁、第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来装置では、右走行クローラを最上昇位置に調節し左走行クローラと同じ高さにした場合には、左・右走行クローラの前部の対地傾斜角度が同じとなり、走行性能が安定するが、右走行クローラを下降調節すると左右の走行クローラの対地傾斜角度が相違し湿田での左右の走行性能がアンバランスになるという不具合があった。
【０００５】
そこで、この発明は右走行クローラを下降位置にローリング調節した場合にも、左・右走行クローラの前部の対地傾斜角度を同じにして、このような不具合を解消しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記問題点を解決するために、この発明は次のような技術手段を講じた。
請求項１の発明は、左右何れか一側の走行クローラ３だけを昇降調節して走行車体のローリング制御をするコンバインにおいて、固定側の例えば左走行クローラ３を左駆動スプロケット２８、左第１転輪３０ｂ、左中間転輪３１及び左アイドルローラー２９に巻き掛け、ローリング調節側の右走行クローラ３を右駆動スプロケット２８、右第１転輪３０ａ、右第２転輪３０ａ’、右中間転輪３１及び右アイドルローラー２９に巻き掛け、右第１転輪３０ａを走行車台２に固定状態に軸架し、該右第１転輪３０ａの後側に位置する右第２転輪３０ａ’、右中間転輪３１、右アイドルローラー２９をローリング調節する右クローラフレーム２０に軸架したことを特徴とする。
【０００７】
前記構成によると、例えば固定側の左走行クローラ３は定位置に軸架されている左駆動スプロケット２８、左第１転輪３０ｂ、左中間転輪３１及び左アイドルローラー２９に巻き掛けられて回動し、ローリング調節側の右走行クローラ３は、固定状態に軸架されている右駆動スプロケット２８及び右第１転輪３０ａと、ローリング調節される右第２転輪３０ａ’、右中間転輪３１、右アイドルローラー２９に巻き掛けられて回動する。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、ローリング調節する右第１転輪３０ａと固定側の左第１転輪３０ｂとを左右方向同一軸心状に軸架し側面視で同一位置に配置するように構成したことを特徴とする。
前記構成によると、例えば固定側の左走行クローラ３は固定状態に軸架されている左駆動スプロケット２８、左第１前転輪３０ｂ、左中間転輪３１及び左アイドルローラー２９に巻き掛けられて回動し、ローリング調節側の右走行クローラ３は、固定状態に軸架されている右駆動スプロケット２８、左第１前転輪３０ｂと左右方向同一軸心状に軸架されている固定状態の右第１転輪３０ａと、ローリング調節される右第２転輪３０ａ’、右中間転輪３１、右アイドルローラー２９に巻き掛けられて回動する。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２の発明に加えて、所定ローリング下げ調節状態における右第１転輪３０ａと右第２転輪３０ａ’とで形成される右走行クローラ３の対地傾斜角度と、右駆動スプロケット２８、右第１転輪３０ａで形成される対地傾斜角度、及び、固定側の左駆動スプロケット２８と左第１転輪３０ｂとで形成される対地傾斜角度とを同じに構成したことを特徴とする。
【００１０】
前記構成によると、請求項２記載の発明に加えて、右クローラフレーム２０を所定ローリング下げ位置に調節すると、右駆動スプロケット２８と右第１転輪３０ａで形成される右走行クローラ３の対地傾斜角と、右第１転輪３０ａと右第２転輪３０ａ’とで形成される対地傾斜角と、固定側の左駆動スプロケット２８と左第１転輪３０ｂとで形成される対地傾斜角度とを、同じになるように調節できる。
【００１１】
【発明の効果】
請求項１の発明は、ローリング調節側の例えば右走行クローラ３の右第１転輪３０ａを走行車台２に固定状態に軸架し、右第１転輪３０ａの後側に位置する右第２転輪３０ａをローリング調節する右クローラフレーム２０に軸架したので、走行クローラ３，３前部の対地傾斜角度を左右同じにして左右の走行バランスを向上させることができる。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１の発明の効果に加えて、ローリング調節側の右走行クローラ３の右第１転輪３０ａと固定側の左走行クローラ３の左第１転輪３０ｂとが側面視で同一位置に配置されているので、左右の走行クローラ３，３の前後バランスが同じとなり、右側の片寄り前傾斜を防止し走行性能を安定させることができる。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項２の発明の効果に加えて、右クローラフレーム２０を所定ローリング下げ位置に調節すると、ローリング調節側の右走行クローラ３と固定側の左走行クローラ３の前部の対地傾斜角を同じにすることができ、湿田での走行性能が安定し湿田での脱出走行性能を向上させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示すこの発明の実施例の形態について説明する。
コンバイン１は図１にその全体構成を示している。コンバイン１の走行車台２の下方には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３，３を配設し、走行車台２上には、操縦席４、脱穀部５、グレンタンク６、排稾処理装置７等を搭載している。脱穀部５の前方には、植立穀稈を分草・引越しながら刈り取り後方の脱穀部５に向けて搬送する刈取・搬送部８を昇降自在に設けている。
【００１５】
次に、図２〜図４に基づきクローラ走行装置の全体構成について説明する。
走行車台２は、角パイプにより略方形状に形成されている外周フレーム９と、これら外周フレーム９間に前後方向に適宜間隔を隔てて横方向に接合する複数の横フレーム１０，１０と、外周フレーム９と横フレーム１０，１０の下側面中央寄りに縦方向に接合している左右の縦主フレーム１１，１１により構成されている。
【００１６】
走行車台２における縦主フレーム１１及び外周フレーム９の右側部（図３では下側）には、その前側に操縦席４を、後側にグレンタンク６を配設し、左側部には脱穀部５を配設している。縦主フレーム１１のグレンタンク６配置側である右側下部には、前・後支持枠体１２，１２を固着し、この前・後支持枠体１２，１２に前・後ローリング筒１３，１３を左右方向に沿わせて取り付けている。この前・後ローリング筒１３，１３には、側面視く字型の前・後ローリングアーム１４，１４の軸部を軸架し、前・後ローリングアーム１４，１４の下端部に右クローラフレーム２０をピン連結している。縦主フレーム１１，１１及び外周フレーム９の左側下部には、枠体を介して左クローラフレーム１５を取り付けている。
【００１７】
前・後ローリングアーム１４，１４の上端部間を、ローリング連結杆２３によりピン連結し、ローリング連結杆２３と右クローラフレーム２０とで平行リンクを構成し、後ローリングアーム１４の上端部にはロッド２４を介して、ローリングシリンダ２５のピストン部を連結している。しかして、ローリングシリンダ２５に油圧を給排して伸縮し、右クローラフレーム２０及び右走行クローラ３だけを昇降し、走行車台３のローリング制御をする構成である。
【００１８】
走行ミッションケース２６から左右両側に左・右走行伝動軸２７，２７を突出するように軸架し、左・右走行伝動軸２７，２７の端部に左・右駆動スプロケット２８，２８を取り付け、左・右走行伝動軸２７，２７の回転により走行クローラ３，３を回転駆動する構成である。
【００１９】
左・右クローラフレーム１５，２０の後端部には左・右アイドルローラー２９，２９を軸架し、左・右クローラフレーム１５，２０の前側下部には、左・右前転輪３０，３０を軸架し、中途部下部には左・右中間転輪３１，３１を軸架している。そして、これらの左・右駆動スプロケット２８，２８、左・右アイドルローラー２９，２９、左・右前転輪３０，３０及び左・右中間転輪３１，３１に、走行クローラ３，３を巻き掛けている。
【００２０】
左・右クローラフレーム１５，２０後部の角パイプ内には、前後摺動調節自在に軸受部３４，３４を挿入支持し、軸受部３４，３４に左・右アイドルローラー２９，２９を軸架して、軸受部３４，３４を前後に摺動調節することにより、走行クローラ３，３を緊張・弛緩調節するように構成している。
【００２１】
次に、図５〜図７に基づき走行クローラの昇降装置の他の実施例について説明する。
走行車台２に取り付けたブラケット３５により右第１転輪３０ａを固定状態に軸架し、この右第１転輪３０ａを走行クローラ３の中心部から偏位した左右両側部に接触する外転輪型としている。右第１転輪３０ａの後側に位置する右第２転輪３０ａ’を右クローラフレーム２０に軸架して、この右第２転輪３０ａ’を走行クローラ３の左右方向中心部に接触する中転輪型としている。
【００２２】
そして、右クローラフレーム２０に取り付けられる右第２転輪３０ａ’、右中間転輪３１、右アイドルローラー２９をローリング調節するように構成し、右第１転輪３０ａと右第２転輪３０ａ’とを側面視で前後方向に重なるように配置し、ローリング調節できる右第１転輪３０ａと固定側の左第１転輪３０ｂとを左右方向同一軸心状に軸架し側面視で同一位置に配置するように構成している。
【００２３】
また、図６に示すように、右クローラフレーム２０を例えばローリング最下げ位置に調節すると、右駆動スプロケット２８と右第１転輪３０ａで形成される右走行クローラ３の対地傾斜角と、右第１転輪３０ａと右第２転輪３０ａ’とで形成される右走行クローラ３の対地傾斜角とが同じ傾斜角度となり、且つ、固定側の左駆動スプロケット２８と左第１転輪３０ｂとで形成される左走行クローラ３の対地傾斜角と右側の前記対地傾斜角度とが同じになるように構成している。
【００２４】
片側の右走行クローラ３だけをローリング調節するものにおいて、右第１転輪３０ａを昇降調節される右クローラフレーム２０に取り付けると、左右水平状態では固定側の左第１転輪３０ｂより右第１転輪３０ａが後方に位置するため、走行車台２の右側部は前バランスとなる。すると、急ブレーキ時に走行車台２がつんのめり、溝に右第１転輪３０ａが落ち込むと、走行車台２の右側部が前傾斜するような不具合が発生することがある。
【００２５】
しかし、前記構成とすると、右走行クローラ３の右第１転輪３０ａと左走行クローラ３の左第１転輪３０ｂとが側面視で同一位置に配置されているため、左右の走行クローラ３，３の前後バランスが同じとなり、車台右側の片寄り前傾斜を防止することができる。
【００２６】
また、右クローラフレーム２０をローリング最下げ位置に調節しても、ローリング側の右走行クローラ３と固定側の左走行クローラ３の前部の対地傾斜角が同じになるので、湿田での走行性能が安定し湿田での脱出性能を向上させることができる。
【００２７】
次に、図８及び図９に基づき右走行クローラ３のローリング調節装置の他の実施例について説明する。
左クローラフレーム１５を固定状態とし右クローラフレーム２０だけをローリング調節するコンバインにおいて、右クローラフレーム２０をローリング調節するにあたり、固定側の左クローラフレーム１５の基準位置に対して右ローリングフレーム２０を上下双方にローリング調節できるように構成し、且つ、基準位置から右クローラフレーム２０の上方への調節距離ｌ１よりも、基準位置から右クローラフレーム２０の下方への調節距離ｌ２を長くするように構成している。
【００２８】
通常の稲圃場での刈取作業であれば、グレンタンク６に穀粒が溜っていくほど右バランスとなり右走行クローラ３が沈下していく。そこで、右クローラ３だけを最上昇位置から下方に移動調節するだけで十分である。しかし、麦の刈取作業等で畝の形成されている圃場では、左クローラが畝溝に落ち込み左下がり姿勢となることがある。このような左下がり姿勢にも対応するようにローリング調節するにあたり、右クローラの基準位置からの上下調節距離を同じ長さにすることも考えられる。しかし、このような構成では右クローラの上方への調節には余裕があるが、湿田でのグレンタンク６満杯時の下方調節の移動距離が不足し、機体を水平に調節できないという不具合が発生する。
【００２９】
しかし、前記構成とすることにより、右走行クローラ３を上下調節して機体の右下がり左下がりのいずれの傾斜にも水平復帰するローリング調節ができるものでありながら、右走行クローラ３の基準位置から下方への調節距離をｌ２を上方への調節距離ｌ１よりも長くすることにより、グレンタンク６満杯時の右下がりのローリング調節長さが大となり湿田での走行性能を向上させることができる。
【００３０】
次に、図１０について説明する。
左走行クローラ３を昇降しない固定状態とし、右走行クローラ３だけをローリング調節する片側ローリングのコンバインであって、操縦席４の後方にグレンタンク６を配置し、このグレンタンク６の前側上部を前方に傍出した傍出部６ａに構成している。そして、右クローラフレーム２０をローリング調節する際に、右クローラフレーム２０が前方斜め下方へ移動すると、下げ側にローリング調節される構成としている。
【００３１】
しかして、グレンタンク６に穀粒が溜ると、重心が走行車台２の前側にズレるが、右クローラフレーム２０を下げ調節すると右クローラフレーム２０が前側に移動することにより、前バランスを解消することができる。
次に、図１１により走行クローラ３，３の片側ローリングの制御装置について説明する。
【００３２】
ＣＰＵ及びデータを書き込みできるＥＥＰＲＯＭを内蔵している制御部３６の入力側には、入力インターフェイスを介して、脱穀スイッチ３７、自動水平スイッチ３８、ホーンスイッチ３９、左右方向の傾斜を検出する水平センサ４０、主変速レバーの変速位置を検するレバーセンサ４０、脱穀クラッチの入／切を検出する脱穀クラッチセンサ４１を、夫れ夫れ接続している。
【００３３】
また、制御部３６の出力側には、出力インターフェイスを介して、表示部４２、ローリングシリンダ２５を短縮側に調節する短縮調節ソレノイド４３、ローリングシリンダ２５を伸長側に調節する伸長調節ソレノイド４４、ホーン装置４５を夫れ夫れ接続している。
【００３４】
しかして、水平センサ４０により基準値から左右方向の所定値以上の傾斜が検出され制御部３６に入力されると、制御部３６から左右傾斜を是正するローリング制御指令が出され、短縮調節ソレノイド４３あるいは伸長調節ソレノイド４４が作動してローリングシリンダ２５が短縮あるいは伸長し、右クローラフレーム２０が下降調節あるいは上昇調節され、機体が水平状態に復帰する。
【００３５】
なお、前記水平制御をするにあたり、水平状態から左右に傾斜した際の水平化制御出力の場合には、水平センサ４０の検出値を所定時間（例えば、０．２５秒）に複数回検出してその平均値を算出し、この算出平均値と基準値とを比較して所定値以上偏位すると、水平化出力を出して機体を水平状態に復帰させる。また、左右傾斜状態から水平状態へ復帰して停止する際の水平化制御出力の場合には、検出値の前記平均化処理をせずに検出値と基準値を比較し、検出値が１回でも基準値領域になると、水平化制御出力を停止して水平状態に復帰させるように構成してもよい。このように構成することにより、ハンチングを防止しながら水平復帰への追従性を向上させることができる。
【００３６】
次に、水平センサ４０の基準値設定制御について説明する。
水平な走行車台２に水平センサ４０を装着し、例えば複数のスイッチを同時にＯＮし、基準値設定変更モードに切り替える。すると、表示部４２に水平センサ４０の検出電圧値が表示される。検出電圧値が所定の基準値から外れている場合には、ホーンスイッチ３９をＯＮする。スイッチＯＮ後に所定時間経過すると、検出電圧値が制御部３６のＥＥＰＲＯＭに読み込まれ新たな水平基準値として書き込まれる。所定時間が経過し、ホーン装置４５が警報を発すると基準値補正が終了する。次いで、複数のスイッチを同時にＯＮし基準値設定変更モードを終了させる。
【００３７】
前記のように構成することにより、マイコンチエッカーを必要とせず制御基準値を補正することができ、また、電気的な調整であるため基準値補正を正確にすることができる。
次ぎに、ローリング制御の中止制御について説明する。
【００３８】
ローリング制御は通常は脱穀クラッチの入／切を検出する脱穀スイッチ３７の入り検出、自動水平スイッチ３８のＯＮ及び水平センサ４０の検出出力により開始される。この実施例では、主変速レバーの変速位置をレバーセンサ４０により検出し、前記水平制御中においてレバーセンサ４０が設定値以上の高速前進変速状態あるいは高速後進変速状態を検出しないときには、脱穀スイッチ３７が脱穀クラッチ切りを検出しても、水平化の制御指令を出力しないように構成している。
【００３９】
コンバインのグレンタンク６から穀粒の排出作業中に、脱穀クラッチレバーを切りにすると、水平制御中であると通常は所定時間後に制御部３６から水平制御指令が出され機体を水平状態に復帰させ、その後に水平制御を中止する。しかして、コンバインが湿田での作業中に排出オーガーを機体の右側に回動して穀粒排出作業中であると、排出オーガーにより右バランスとなり右走行クローラ３が沈下して機体が右傾斜し、排出オーガーが右側に傾き、穀粒積込中のトラックに衝突するような不具合が発生することがある。
【００４０】
しかし、前記のように主変速レバーが所定変速値以下の例えば停止位置にある場合には、脱穀クラッチを切りにしても水平制御出力が出されないので、走行車台２はそのままの姿勢で排出オーガーの穀粒排出作業を継続することができ、排出オーガーの破損等の不具合を防止することができる。
【００４１】
次に、図１２に基づきエンジン始動回路の安全スイッチ４６の取付け構成について説明する。
フレームの取付板４７にエンジン始動回路の安全スイッチ４６を、その作動片４６ａを下方に位置させて、作動方向が斜め前下方に傾斜するように取り付けている。安全スイッチ４６の前方にはブレーキぺダル４８を回動自在に軸支し、ブレーキ軸４９の他側部にはアーム５０を取り付け、フレームにはスイッチ作動アーム５１の中間部を軸支し、上方のスイッチ作動板５２を安全スイッチ４６の作動片４６ａに対向配置し、スイッチ作動アーム５１の下端部には連係溝５３を構成して、前記アーム５０の先端に設けたピン５４を連係溝５３に係合している。
【００４２】
しかして、ブレーキぺダル４８を踏み込むと、ブレーキ軸４９のアーム５０、ピン５４、スイッチ作動アーム５１の連係溝５３を介してスイッチ作動アーム５１の上部が後方に回動して、スイッチ作動板５２により安全スイッチ４６の作動片４６ａを後側に押され安全スイッチ４６がＯＮし、エンジン始動回路を閉路し始動可能状態にする。
【００４３】
従来装置にあっては、安全スイッチ４６の取付位置が低く、しかも、その作動片が上向きに取り付けられていたので、湿田作業や洗車時に水がスイッチに浸入し、故障の原因になる可能性があった。しかし、前記構成とすることにより、安全スイッチ４６をブレーキぺダル４８よりも上方の高い位置に取り付けりことができ、しかも、その作動片４６ａを下向きに取り付けたので、水の付着や水の浸入を有効に防止し、安全スイッチ４６の取付・取外しが容易となりメンテナンス性を向上させることができる。
【００４４】
次に、図１３及び図１４に基づき刈取クラッチの牽制装置について説明する。
小型コンバインにおいてエンジンの動力をベルト無段変速装置５５を経由して走行駆動系及び刈取駆動系に動力を伝達するように構成し、走行変速レバー５６の変速操作に関連して前記駆動系は追従変速されるように構成し、走行変速レバー５６が高速走行変速位置に移動すると、刈取クラッチ５７を切りとし刈取駆動系への伝動を切るように関連構成するものである。
【００４５】
具体構成を説明する。エンジンからの動力をベルト無段変速装置５５により変速された動力が、走行ミッションケース５８の上部に伝達され、刈取ベルト伝動装置５９を経て刈取部に動力が伝達され、刈取ベルト伝動装置５９には刈取クラッチ５７が設けられている。また、ベルト無段変速装置５５で変速された動力は、走行ミッションケース５８内の走行伝動系を経て走行クローラ３，３に伝達される。
【００４６】
フレームには軸６０介して走行変速レバー５６を軸支し、この軸６０には変速アーム６１を取り付け、変速アーム６１、ロッド６２介してベルト無段変速装置５５変速用の可変アーム６３を作動可能に構成し、走行変速レバー５６を左端の走行最高変速位置Ａから右側の作業最高変速位置Ｂを経て更に右側の作業低速変速位置Ｃに操作できるように構成している。
【００４７】
また、フレームにはクラッチ軸６４を介して刈取クラッチレバー６５を軸支し、クラッチ軸６４に取り付けたアーム６６、クラッチロッド６７、バネ６８、クラッチアーム６９を介して刈取クラッチ５７を操作可能に構成し、刈取クラッチレバー６５を左側のクラッチ入り位置Ｄから右側のクラッチ切り位置Ｅに操作できるように構成している。
【００４８】
また、クラッチ軸６４に取り付けたアーム７０先端にはピン７１を介して連動ロッド７２の一端を枢支連結し、走行変速レバー５６を軸支している軸６０には連動プレート７３を軸支し、連動プレート７３の中間部に取り付けたピン７４を前記連動ロッド７２の先端側の長孔７３ａにピン７４で連係し、連動プレート７３の先端部にストッパ７５を取り付けて、ストッパ７５を前記変速アーム６１に当接可能に対向配置している。
【００４９】
しかして、図１４に示すように、走行変速レバー５６を作業最高速位置Ｂにある状態では、ベルト無段変速装置５５作動用の変速アーム６１が連動プレート７３側のストッパ７５を押し上げないため、連動プレート７３及び連動ロッド７２は移動せず、刈取クラッチレバー６５が切り位置に移動せず、刈取クラッチ入り位置を維持する。
【００５０】
また、図１３に示すように、走行変速レバー５６が最高走行速度位置Ａに移動すると、ベルト無段変速装置５５作動用の変速アーム６３が連動プレート７３側のストッパ７５に当たり、その反時計方向の回転力により連動プレート７３が同方向に回動し、連動ロッド７２を介して刈取クラッチレバー６５が時計方向に回動しクラッチ切り位置に移動し刈取クラッチ５７が切られる。
【００５１】
高速走行状態で刈取部を駆動すると、振動が多くなりボルトの緩みや部品の変形が発生する怖れがある。しかし、前記構成とすることにより、このような不具合を少なくし、刈取部の高速回転による異音の発生を低減させることができる。
次に、図１５〜図１８に基づき走行変速レバー５６と変速アーム６１との連係構成について説明する。
【００５２】
軸６０に走行変速レバー５６を固着し、軸６０に変速アーム６１の軸部６１ａ軸支し、軸部６１ａにレバーバネ７６及びアームバネ７７を嵌合装着し、走行変速レバー５６の基部に設けたレバーピン７８、及び、変速アーム６１の基部に設けたアームピン７９を、レバーバネ７６及びアームバネ７７の両端部で挟持し連係し、変速アーム６１からロッド６２、可変アーム６３を介してベルト無段変速装置５５を変速するように構成している。
【００５３】
しかして、ベルト無段変速装置５５から変速アーム６１に作用する急激なトルクをアームバネ７７及びレバーバネ７６で逃がし、走行変速レバー５６の振動を弱めて楽に操作できるように構成している。
そして、図１５に示すように、変速アーム６１の先端部とフレームのブラケット８０との間に張力調節自在の中立バネ８１を介装し、図１８に示すように、走行変速レバー５６及び変速アーム６１が反時計方向に回動して作業速低速領域から中間位置３まで移動すると、中立バネ８１の張力が順次強くりながら中間位置３で最高になり、また、中間位置３から反時計方向の高変速側に回動すると、中立バネ８１が死点超えをし張力が最高から順次減少するように構成している。
【００５４】
しかして、走行変速レバー５６が前記中間位置から反時計方向あるいは時計方向に回動すると、中立バネ８１の張力は変速アーム６１をその操作方向に移動させるように作用する。従って、ベルト無段変速装置５５から自動戻り加重が加わった場合にも、その反力が中立バネ８１の張力により打ち消され、移動速度を一定にしながらレバー操作荷重を軽くし操作フィリングを向上させることができる。
【００５５】
なお、この装置を他の変速装置の操作方法に採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】要部の側面図
【図３】要部の平面図
【図４】要部の切断背面図
【図５】要部の側面図
【図６】要部の側面図
【図７】要部の平面図
【図８】要部の正面図
【図９】要部の正面図
【図１０】側面図
【図１１】制御ブロック図
【図１２】要部の斜視図、側面図
【図１３】要部の側面図
【図１４】要部の側面図
【図１５】要部の側面図
【図１６】要部の背面図
【図１７】要部の斜視図
【図１８】走行変速レバーの荷重を示すグラフ
【符号の説明】
１    コンバイン
２    走行車台
３    走行クローラ
６    グレンタンク
１４    前・後ローリングアーム
１５    左クローラフレーム
２０    右クローラフレーム
２８    左・右駆動スプロケット
３０    左・右前転輪
３１    左・右中間転輪
２９    左・右アイドルローラー
３０ａ    右第１転輪
３０ａ’  右第２転輪
３０ｂ    左第１転輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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