(57)【要約】【課題】記録エラーの発生した光ディスクや再生信号品位の悪い光ディスクを容易に判別できるようにする。【解決手段】データ記録途中で記録エラーが発生して使用できなくなった光ディスクや再生信号品位の悪い光ディスクの空きエリアに、記録エラーが発生したことや再生信号品位の悪いことを、光ディスクのデータ記録面に視認可能な画像である可視画像で表示する。これにより、記録エラーが発生して使用できなくなった光ディスクや再生信号品位の悪い光ディスクを、可視画像を確認することで、容易に識別することができる。【選択図】図３
2004039028.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクのデータ記録面にレーザー光を照射し、ピットを形成してデータを記録するとともに、このデータ記録プロセスを用いて、所望の形状の視認可能な可視画像を形成する記録手段と、
光ディスクに記録されたデータの記録状態を検出する記録状態検出手段と、
光ディスクに記録されたデータの記録状態についての情報を可視画像として表示するために、この可視画像を形成するための可視画像形成情報を記憶する記憶手段と、
上記記録状態検出手段が検出した記録状態に対応する可視画像形成情報を上記記憶手段から読み出して、上記記録手段に可視画像を形成させる制御手段と、を備えた光ディスク記録装置。
【請求項２】
前記記録状態検出手段は、光ディスクへデータ記録中に検出した記録エラーを、データの記録状態として検出する請求項１に記載の光ディスク記録装置。
【請求項３】
前記記録状態検出手段は、光ディスクからデータの読み取り中に検出した記録エラーを、データの記録状態として検出する請求項１または２に記載の光ディスク記録装置。
【請求項４】
前記記録状態検出手段は、光ディスクに記録されたデータの再生信号品位を、データの記録状態として検出する請求項１乃至３のいずれかに記載の光ディスク記録装置。
【請求項５】
前記記録エラーの発生位置を検出するエラー位置検出手段を備え、
前記制御手段は、上記エラー位置検出手段が検出した上記記録エラーの発生位置以降の未記録領域に、前記可視画像を前記記録手段に形成させる請求項２または３に記載の光ディスク記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記エラー位置検出手段が検出した記録エラーの発生位置に応じて、前記可視画像の大きさを調整する請求項５に記載の光ディスク記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記記録手段に可視画像を、光ディスクの外周と同心円状に複数回繰り返し形成させる請求項１乃至６のいずれかに記載の光ディスク記録装置。
【請求項８】
時刻を計時する計時手段を備え、
前記制御手段は、前記記録状態検出手段が前記記録エラーを検出した際に、日時情報を上記計時手段から取得し、データの記録状態情報とともに、またはデータの記録状態情報に代えて、取得した日時情報を表示する可視画像を前記記録手段に形成させる請求項１乃至７のいずれかに記載の光ディスク記録装置。
【請求項９】
光ディスクのデータ記録面にレーザー光を照射し、ピットを形成してデータを記録するとともに、このデータ記録プロセスを用いて、所望の情報を視認可能に表示した画像である可視画像を形成する光ディスク記録方法であって、
光ディスクに記録されたデータの記録状態を検出し、その記録状態を表示する可視画像を、この光ディスクに形成する光ディスク記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、光ディスクへデータを記録中、または光ディスクの記録データを確認中、若しくは再生中に、検出したデータの記録状態を表示する情報を、視認可能な画像（以下、可視画像と称する。）で光ディスクに形成する光ディスク記録装置、及び光ディスク記録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、データを記録可能な光ディスクへのデータ書き込み方式には、ディスクアットワンス（Ｄｉｓｋ　Ａｔ　Ｏｎｃｅ：以下、ＤＡＯと称する。）や、トラックアットワンス（Ｔｒａｃｋ　Ａｔ　Ｏｎｃｅ：以下、ＴＡＯと称する。）などがある。
【０００３】
ＤＡＯは、リードイン、データ、リードアウトの順で、つまり記録するデータを最初から一度に書き込んで記録完結状態とする方式である。この方式では、一旦データを書き込むと、以後データの追記を行うことができない。
【０００４】
ＴＡＯは、トラック単位で書き込みを行う方式である。実際の書き込みは、データ、リードイン、リードアウトの順で行われる。この方式では、１トラックずつ書き込みを行うことができ、すべてのトラックの書き込みを終了してから、リードイン、リードアウトを書き込んでセッションクローズを行う。ここで、セッションは、リードイン、データ、リードアウトで構成される。
【０００５】
ＤＡＯやＴＡＯで記録した光ディスクのリードインには、光ディスクに記録したトラックの目次情報として、ＴＯＣ（Ｔａｂｌｅ　Ｏｆ　Ｃｏｎｔｅｎｔｓ　）が設けられている。また、光ディスクにＴＡＯでトラックを記録する場合、光ディスクに記録したトラックの情報は、プログラムメモリ領域（Ｐｒｏｇｒａｍ　Ｍｅｍｏｒｙ　Ａｒｅａ：ＰＭＡ　）に一時的に記録され、セッションがクローズされると、リードイン領域のＴＯＣに記録される。
【０００６】
図１３は、ＤＡＯ及びＴＡＯで光ディスクに記録したデータ構成を示した図である。図１３（Ａ）には、ＤＡＯで光ディスクにトラック１からトラック５まで記録し、正常にデータ記録を終了した例を示している。このような場合、ユーザは、この光ディスクを光ディスク再生装置で問題なく再生できる。
【０００７】
図１３（Ｂ）には、ＤＡＯで光ディスクにトラック１からトラック１０までを記録している途中に、トラック６で記録エラーが発生した例を示している。このような場合、ユーザは、この光ディスクに記録するはずの全トラックを記録できなかったため、廃棄していた。
【０００８】
図１３（Ｃ）には、ＴＡＯで光ディスクにトラック１からトラックＮまでを記録している途中に、トラック６で記録エラーが発生した例を示している。このような場合、データ記録の後にリードインを記録するため、リードインに記録するＴＯＣ情報を記録状態に合わせることが可能である。つまり、この光ディスクにディスクリカバリー処理として、記録状態に合わせたＴＯＣを設けたリードインと、リードアウトを記録する処理を施すことで、図１３（Ｄ）に示したように、ＴＯＣに目次情報として記録されたトラック数と、データ記録領域に記録されたトラック数と、を一致させることができる。したがって、ユーザは、この光ディスクを光ディスク再生装置で、通常の光ディスクとして再生することができる。
【０００９】
しかし、光ディスク記録装置によっては、ＴＡＯでデータ記録中に記録エラーが発生した光ディスクに対して、ディスクリカバリー処理を行うことができない場合があった。また、ユーザによっては、ディスクリカバリー処理を行わない場合もあった。このような場合、ユーザは、この光ディスクを光ディスク再生装置で再生することができないため、廃棄していた。
【００１０】
なお、図１３（Ｄ）に示した例では、記録エラーが発生したトラック６は、ディスクリカバリー処理を行った際に再生できないように処理される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、ＤＡＯでデータを記録中に記録エラーが発生した光ディスクや、ＴＡＯでデータを記録中に記録エラーが発生してディスクリカバリー処理を行わなかった光ディスクは、従来、廃棄されていた。しかしながら、記録エラーが発生した光ディスクを後ほど廃棄しようとして、正常にデータを記録した光ディスクとともに置いていた場合、混在してしまうことがあった。この場合、ユーザが記録エラーが発生した光ディスクにマーキングなどを行っていると、記録エラーが発生した光ディスクを容易に選別することができる。また、データの記録開始直後に記録エラーが発生してデータの記録容量が正常な光ディスクと明らかに異なる場合などは、ユーザが光ディスクのデータ記録面を目視して、記録エラーが発生した光ディスクを選別できることもある。
【００１２】
しかし、通常は、ユーザが、光ディスクのデータ記録面を目視しても、外観だけでは容易に選別することができず、光ディスク再生装置で再生したりディスクチェックを行ったりしないと、記録エラーが発生した光ディスクを選別できなかった。特に、ユーザは、図１３（Ａ）〜（Ｄ）に示したように、光ディスクに記録したデータの記録容量がほぼ同じ場合、データ記録面を目視しても、全く区別できなかった。
【００１３】
そこで、本発明は、これらの問題を解決して、記録エラーの発生した光ディスクや再生信号品位の悪い光ディスクを容易に判別できるようにする光ディスク記録装置、及び光ディスク記録方法を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するための手段として、以下の構成を備えている。
【００１５】
（１）光ディスクのデータ記録面にレーザー光を照射し、ピットを形成してデータを記録するとともに、このデータ記録プロセスを用いて、所望の形状の視認可能な可視画像を形成する記録手段と、
光ディスクに記録されたデータの記録状態を検出する記録状態検出手段と、
光ディスクに記録されたデータの記録状態についての情報を可視画像として表示するために、この可視画像を形成するための可視画像形成情報を記憶する記憶手段と、
上記記録状態検出手段が検出した記録状態に対応する可視画像形成情報を上記記憶手段から読み出して、上記記録手段に可視画像を形成させる制御手段と、を備えている。
【００１６】
この構成においては、記録状態検出手段が光ディスクの記録状態を検出し、その検出結果に応じた可視画像形成情報を記憶手段から読み出す。そして、記録手段は、この可視画像形成情報に基づいて、光ディスクに可視画像を形成する。したがって、本発明の光ディスク記録装置のユーザは、可視画像を確認することで、記録エラーの発生した光ディスクを容易に選別することができる。また、記録エラーの発生した光ディスクをすぐに廃棄せず、しばらく放置して正常にデータを記録した光ディスクと混在しても、従来のように、光ディスク再生装置で複数の光ディスクを再生して選別する必要がなくなり、目視で選別できる。
【００１７】
（２）前記記録状態検出手段は、光ディスクへデータ記録中に検出した記録エラーを、データの記録状態として検出する。
【００１８】
この構成においては、光ディスクへデータ記録中の記録エラーを検出して、この記録エラーを表示する可視画像を光ディスクに形成する。したがって、本発明の光ディスク記録装置のユーザは、光ディスクへデータ記録中に記録エラーが発生した場合、光ディスクに形成された可視画像を確認することで、光ディスク再生装置で再生することなく、容易に選別することができる。
【００１９】
（３）前記記録状態検出手段は、光ディスクからデータの読み取り中に検出した記録エラーを、データの記録状態として検出する。
【００２０】
この構成においては、光ディスクの記録データを読み取り中に、記録エラーを検出して、この記録エラーを表示する可視画像を光ディスクに形成する。したがって、ユーザは、本発明の光ディスク記録装置で光ディスクの記録データを読み取らせ、その光ディスクに可視画像が形成されたか否かを確認することで、記録エラーが発生した光ディスクの選別を目視で行うことができる。
【００２１】
（４）前記記録状態検出手段は、光ディスクに記録されたデータの再生信号品位を、データの記録状態として検出する。
【００２２】
この構成においては、再生手段で光ディスクの記録データを再生中に、再生信号品位を検出して、この再生信号品位に関して表示する可視画像を光ディスクに形成する。したがって、ユーザは、本発明の光ディスク記録装置で再生した光ディスクの再生信号品位について、可視画像を確認することで、容易に把握することができる。
【００２３】
（５）前記記録エラーの発生位置を検出するエラー位置検出手段を備え、
前記制御手段は、上記エラー位置検出手段が検出した上記記録エラーの発生位置以降の未記録領域に、前記可視画像を前記記録手段に形成させる。
【００２４】
この構成においては、エラー位置検出手段が検出した上記記録エラーの発生位置以降の未記録領域に、可視画像を形成するので、コントラストの高い、つまり視認性の良い画像を得ることができる。
【００２５】
（６）前記制御手段は、前記エラー位置検出手段が検出した記録エラーの発生位置に応じて、前記可視画像の大きさを調整する。
【００２６】
この構成においては、記録エラーの発生位置が光ディスクの内側に近ければ、所定の大きさまたは可視画像のサイズを大きくし、記録エラーの発生位置が光ディスクの外側に近ければ、可視画像のサイズを小さくして形成する。したがって、残った未記録領域が小さいために、光ディスクに記録すべき可視画像をすべて記録できずに、内容が確認できないということがなく、データの未記録領域にコントラストの高い画像を表示することができる。
【００２７】
（７）前記制御手段は、前記記録手段に可視画像を、光ディスクの外周と同心円状に複数回繰り返し形成させる。
【００２８】
このような構成により、ユーザは、可視画像で表示された情報を、より認識しやすくなる。
【００２９】
（８）時刻を計時する計時手段を備え、
前記制御手段は、前記記録状態検出手段が前記記録エラーを検出した際に、日時情報を上記計時手段から取得し、データの記録状態情報とともに、またはデータの記録状態情報に代えて、取得した日時情報を表示する可視画像を前記記録手段に形成させる。
【００３０】
この構成においては、記録エラーを検出した際に、データの記録状態情報とともに記録エラーが発生した際の日時情報を含む可視画像、またはデータの記録状態情報に代えて取得した日時情報を表示する可視画像を光ディスクに形成する。
したがって、ユーザは、この光ディスクの可視画像を確認することで、記録エラーが発生した日時を把握できる。よって、例えば、光ディスクに重要なデータを記録中に記録エラーが発生した光ディスクを、日時を分けて別々に廃棄することが可能となり、この光ディスクのデータが特殊な方法によって読み出されたとしても、データの漏洩を最小限にすることができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態に係る光ディスク記録装置について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る光ディスク記録装置の構成を示したブロック図である。図１に示したように、本発明の実施形態に係る光ディスク記録装置１は、ホストコンピュータ３に、光ディスクドライブ２が接続された構成である。光ディスクドライブ２は、フィードモータ８、ガイドレール９、光ピックアップ１０、スピンドルモータ１１、ＲＦアンプ１２、サーボ回路１３、アドレス検出回路１４、デコーダ１５、制御部１６、エンコーダ１７、ストラテジ回路１８、レーザードライバ１９、レーザーパワー制御回路２０、周波数発生器２１、エンベロープ検出回路２２、Ｃ１・Ｃ２エラー検出回路２３、β検出回路２４、及び記憶部２５を備えている。また、ホストコンピュータ３は、表示部４、入力部５、メイン記憶部６、メイン制御部７、及び計時部７ａを備えている。
【００３２】
フィードモータ８は、光ピックアップ１０を光ディスクＤの半径方向に移動させるための駆動力を供給するモータである。
【００３３】
ガイドレール９は、光ピックアップ１０が光ディスクＤの半径方向に移動するように、光ピックアップ１０を支持する。
【００３４】
スピンドルモータ１１は、データを記録する対象である光ディスクＤを回転駆動するモータである。また、スピンドルモータ１１の回転軸先端部には、光ディスクＤを保持（チャッキング）するためのターンテーブルなどからなる図外の光ディスク保持機構が設けられている。
【００３５】
光ピックアップ１０は、レーザーダイオード、レンズ及びミラーなどの光学系、戻り光（反射光）受光素子、並びにフォーカスサーボ機構などを備えている。
また、記録及び再生時には光ディスクＤに対してレーザー光を照射し、ピットを形成してデータを記録する。また、光ピックアップ１０は、このデータ記録プロセスを用いて、所望の形状の可視画像（詳細は後述）を光ディスクに形成する。
さらに、光ピックアップ１０は、光ディスクＤからの戻り光を受光して受光信号であるＥＦＭ変調されたＲＦ信号をＲＦアンプ１２に出力する。なお、フォーカスサーボ機構は、光ピックアップ１０のレンズと光ディスクＤのデータ記録面との距離を一定に保つためのサーボ機構である。また、光ピックアップ１０は、モニタダイオードを備えており、光ディスクＤの戻り光によってモニタダイオードに電流が生じ、この電流がレーザーパワー制御回路２０へ供給されるようになっている。
【００３６】
周波数発生器２１は、スピンドルモータ１１が出力した光ディスクＤの相対位置信号を検出して、光ディスクＤの回転角度や回転数を検出するための信号をサーボ回路１３に出力する。
【００３７】
ＲＦアンプ１２は、光ピックアップ１０から供給されるＥＦＭ変調されたＲＦ信号を増幅して、増幅後のＲＦ信号をサーボ回路１３、アドレス検出回路１４、エンベロープ検出回路２２、β検出回路２４、及びデコーダ１５に出力する。
【００３８】
デコーダ１５は、再生時には、ＲＦアンプ１２から供給されるＥＦＭ変調されたＲＦ信号をＥＦＭ復調して再生データを生成し、データ記憶回路２５に出力する。また、デコーダ１５は、データ記録時には、テスト記録によって記録された領域を再生する際に、ＲＦアンプ１２から供給されたＲＦ信号をＥＦＭ復調する。さらに、デコーダ１５は、Ｃ１エラーやＣ２エラーを検出するＣ１・Ｃ２エラー検出回路２３を備えている。
【００３９】
アドレス検出回路１４は、ＲＦアンプ１２から供給されたＥＦＭ信号からウォブル信号成分を抽出し、このウォブル信号成分に含まれる各位置の時間情報（アドレス情報）、及び光ディスクＤを識別する識別情報（ディスクＩＤ）や光ディスクＤの色素などディスクの種類を示す情報を復号し、制御部１６に出力する。
なお、上記のウォブル信号成分に含まれる各位置の時間情報（アドレス情報）、及び光ディスクＤを識別する識別情報（ディスクＩＤ）やディスクの色素などディスクの種類を示す情報は、ＡＴＩＰ（Ａｂｓｏｌｕｔｅ　ｔｉｍｅ　ｉｎ　ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）情報とも称する。
【００４０】
β検出回路２４は、光ディスクＤのテスト記録領域を再生している時に、ＲＦアンプ１２から供給されるＲＦ信号から再生信号品位に関するパラメータとしてβ（アシンメトリ）を算出し、算出結果を制御部１６に出力する。ここで、βは、ＥＦＭ変調された信号波形のピークレベル（符号は＋）をａ、ボトムレベル（符号は−）をｂとすると、β＝（ａ＋ｂ）／（ａ−ｂ）で求めることができる。
【００４１】
エンベロープ検出回路２２は、光ディスクＤへテスト記録を行う前に、光ディスクＤのテスト領域のどの部分からテスト記録を開始するかを検出するために、上述した光ディスクＤのカウント領域１１２ｂにおけるＥＦＭ信号のエンベロープを検出する。
【００４２】
サーボ回路１３は、スピンドルモータ１１の回転制御、並びに光ピックアップ１０のフォーカス制御、トラッキング制御、及びフィードモータ８による光ピックアップ１０の送り制御を行う。ここで、本実施形態に係る光ディスク記録装置１では、記録時には光ディスクＤを角速度一定で駆動する方式であるＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ　Ａｎｇｕｌａｒ　Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式と、光ディスクＤを線速度一定にして駆動する　方式であるＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ　Ｌｉｎｅａｒ　Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式と、を切り替えて行うことができるようになっている。そのため、サーボ回路１３は、制御部１６から供給される制御信号に応じてＣＡＶ方式とＣＬＶ方式とを切り替える。サーボ回路１３はＣＡＶ制御の場合、周波数発生器２１によって検出されるスピンドルモータ１１の回転数が、設定された回転数と一致するように制御する。また、サーボ回路１３は、ＣＬＶ制御の場合、ＲＦアンプ１２から供給された信号のウォブル信号成分が設定された線速度倍率相当になるようにスピンドルモータ１１を制御する。
【００４３】
エンコーダ１７は、メイン制御部７から出力された記録データをＥＦＭ変調し、ストラテジ回路１８に出力する。ストラテジ回路１８は、エンコーダ１７からのＥＦＭ信号に対して時間軸補正処理などを行い、レーザードライバ１９に出力する。レーザードライバ１９は、ストラテジ回路１８から供給される記録データに応じて変調された信号と、レーザーパワー制御回路２０の制御信号と、に従って光ピックアップ１０のレーザーダイオードを駆動する。
【００４４】
レーザーパワー制御回路２０は、光ピックアップ１０のレーザーダイオードから照射されるレーザー光のパワーを制御する。具体的には、レーザーパワー制御回路２０は、光ピックアップ１０のモニタダイオードから出力される電流値と、制御部１６から送信される最適なレーザーパワーの目標値を示す情報と、に基づいて、最適なレーザーパワーのレーザー光が光ピックアップ１０から照射されるように、レーザードライバ１９を制御する。
【００４５】
制御部１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等から構成されており、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って光ディスク記録装置１の各部を制御して、光ディスクにデータの記録や可視画像の形成を行う。また、光ディスクに記録されたデータの再生を行う。また、制御部１６は、セットされた記録用光ディスクの種類を判別するために、サーボの自動調整を行い、サーボ回路１３、レーザーパワー制御回路２０、エンコーダ１７にそれぞれ所定の信号を出力する。これらの信号が出力されると、光ピックアップ１０は、所定の位置に移動するとともに、レーザー光を記録用光ディスクに照射して、データの記録を行う。また、光ディスクに記録されたデータの確認、再生、光ディスクの記録エラー位置の検出などを行う場合、光ピックアップ１０の受光素子は、照射光の戻り光を受光して、受光量に応じた電気信号をＲＦアンプ１２に出力する。ＲＦアンプ１２は、この信号を増幅してデコーダ１５やβ検出回路２４、アドレス検出回路１４、及びエンベロープ検出回路２２に出力する。制御部１６は、これらの回路からの信号に基づいて上記の各処理を行う。
【００４６】
記憶部２５は、実験などを行って予め求めたデータや、光ディスク記録装置１のファームウェアなどを記憶する。
【００４７】
ホストコンピュータ３の表示部４は、光ディスクＤに記録したデータの信号品位や、光ディスク記録装置１からユーザに伝達する情報などを表示するためのものである。入力部５は、ユーザが光ディスク記録装置１の各種制御や操作を行う。メイン記憶部６は、光ディスクドライブ２で光ディスクＤに形成する可視画像に関するデータ処理を行うプログラムや可視画像を光ディスクのデータ記録面に形成するための情報である可視画像形成情報などを記憶する。メイン制御部７は、光ディスク記録装置の各部を制御して、データの記録・確認・再生、可視画像の形成を行う。計時部７ａは、時刻を計時し、日時情報を出力する。
【００４８】
次に、光ディスクＤの領域構成について、図２に基づいて説明する。図２は、光ディスクＤの領域構成を示した断面図である。光ディスクＤは、外径が１２０ｍｍであり、光ディスクＤの直径４６〜５０ｍｍの区間がリードイン領域１１４として用意され、その外周側にデータを記録するプログラム領域１１８及び残余領域１２０が用意されている。リードイン領域１１４のＡＴＩＰ情報には、プログラム領域１１８の最大可能終了アドレスでもあるＬＬＯ（最大可能リードアウト開始アドレス）なども記録されている。また、リードイン領域１１４よりも内周側には、パワー校正領域であるＰＣＡ（Ｐｏｗｅｒ　Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ　Ａｒｅａ）１１２、及びプログラムメモリ領域であるＰＭＡ（Ｐｒｏｇｒａｍ　Ｍｅｍｏｒｙ　Ａｒｅａ　）１１３が用意されている。また、内周側のＰＣＡ１１２には、テスト領域１１２ａと、カウント領域１１２ｂと、が用意されている。このテスト領域１１２ａには、本記録に先立ち、テスト記録が実施される。
【００４９】
ＰＭＡ１１３には、データ記録中のトラック情報（仮ＴＯＣ情報）を一時的に記録する。最終的にセッションがクローズされた場合には、これらの情報はリードイン領域のＴＯＣに記録される。
【００５０】
本発明の光ディスク記録装置１は、ＣＡＶ方式で光ディスクを回転させて可視画像を形成する。また、光ディスク記録装置１では、アゾ系の低速追記形光ディスクを用いると、特に視認性の良い可視画像を形成することができる。
【００５１】
以下の説明では、記録形光ディスクとしてＣＤ−Ｒを用いた場合について説明する。また、光ディスク記録装置１では、メイン制御部７がメイン記憶部６に格納されたプログラムを読み出して、また、制御部１６が記憶部２５に格納されたプログラムを読み出して、以下に説明する各動作を行う。
【００５２】
［第１実施形態］
本発明の光ディスク記録装置１は、光ディスクへデータ記録中に記録エラーが発生すると、この記録エラーに関する情報を表示する可視画像を、データの未記録領域に形成するように設定できる。
【００５３】
ここで、可視画像について説明する。記録形光ディスクにデータを記録するためにレーザー光を照射すると、ピットが形成される。この時、光ディスクは、ピットが形成された部位と、ピットが未形成の部位と、で光の反射率が異なり、また、記録面に色の濃淡が発生する。可視画像は、この特性を利用したもので、記録形光ディスクのデータ記録面にレーザー光を照射して形成したピットによって、文字、記号、図形、絵画、写真など所望の形状を表示した視認可能な画像である。従来の光ディスク記録装置は、記録形光ディスクのデータ記録面に例えば、記録データに関する情報を表示する可視画像を形成していた。
【００５４】
本発明の光ディスク記録装置１は、この可視画像を利用して、上記のように、記録エラーの発生した光ディスクに、記録エラーに関する情報を表示するので、ユーザは、記録エラーの発生した光ディスクを容易に選別することができる。したがって、記録エラーの発生した光ディスクをすぐに廃棄せずに放置したことにより、正常にデータを記録した光ディスクと混在したとしても、混在した光ディスクを光ディスク再生装置で再生することなく、記録エラーの発生した光ディスクを可視画像を確認することで、容易に選別することができる。
【００５５】
光ディスク記録装置１は、記録エラーに関する情報として、記録エラーが発生して再生できない光ディスクであることを示すための文字・文章・記号・図形などを設定できる。また、光ディスク記録装置１は、記録エラーが発生した日時、光ディスクに記録していたデータの内容など、記録エラーが発生した光ディスクであることをユーザが視認できる任意の情報を設定できる。また、光ディスク記録装置１のユーザは、可視画像で表示する記録エラーに関する情報として、予め光ディスク記録装置１に設定されている可視画像用の画像を使用することができる。さらに、光ディスク記録装置１のアプリケーションプログラムを用いて、記録エラーに関する情報を作成することができる。
【００５６】
光ディスク記録装置１は、光ディスクの記録エラーが発生した位置以降の未記録領域に可視画像を形成する。これは、可視画像をデータの未記録領域（空きエリア）に形成すると、コントラストの高い、つまり視認性の良い画像を得ることができるからである。
【００５７】
また、光ディスク記録装置１は、光ディスクに記録したデータ量が少ない場合、未記録領域が広いので、この領域内の任意の位置に可視画像を形成するように設定できる。一方、光ディスク記録装置１は、光ディスクに記録したデータ量が多い場合、未記録領域が狭いので、記録エラーが発生した位置の直後の未記録領域に形成する。また、光ディスク記録装置１は、光ディスクに表示する可視画像として表示する画像に対して、未記録領域が狭い場合や広い場合は、可視画像として表示する画像の大きさを調整することができる。すなわち、光ディスク記録装置１は、未記録領域が狭い場合には、可視画像として表示する画像を縮小して形成することができる。また、未記録領域が広い場合には、可視画像として表示する画像を拡大して形成することができる。
【００５８】
図３は、記録エラーに関する情報の可視画像を形成した光ディスクの外観図である。光ディスク記録装置１では、記録エラーに関する情報を、予め設定することができる。すなわち、図３（Ａ）に示したように、記録エラーが発生して再生できない光ディスクであることを示すために、例えば「ＮＧ」という文字を光ディスクの外周と同心円状に複数回繰り返し形成させることができる。この場合、光ディスク記録装置１では、メイン制御部７が、可視画像表示用の画像の予め設定された大きさと、可視画像を形成する光ディスクの半径位置と、に応じて、文字や絵画などの画像を繰り返して記録できる回数を演算する。そして、この情報に基づいて図３（Ａ）に示したように、光ディスクに同じ可視画像を複数形成する。
【００５９】
また、光ディスク記録装置１は、図３（Ｂ）に示したように、記録エラーが発生した日時を表示させることができる。この場合、光ディスク記録装置１では、メイン制御部７が、計時部７ａから日時情報を取得し、この情報に基づいて可視画像を形成するためのデータ（可視画像形成用のレーザー光照射パターン）を作成する。そして、光ディスク記録装置１は、図３（Ａ）の場合と同様に演算処理を行って、光ディスクに日時情報を含む可視画像を記録する。この場合、例えば、重要なデータを記録中に記録エラーが発生した光ディスクを、日時を分けて別々に廃棄することが可能となり、廃棄した光ディスクのデータが特殊な方法によって読み出されたとしても、データの漏洩を最小限にすることができる。
【００６０】
さらに、光ディスク記録装置１は、図３（Ｃ）に示したように、記録エラーが発生した情報とともに、光ディスクに記録していたデータの内容を表示させることができる。この場合、光ディスク記録装置１では、メイン制御部７が、光ディスクのＴＯＣに記録された情報を参照したり、メイン記憶部６に格納している情報を、可視画像として表示させることができる。また、可視画像として表示する情報が長い場合は、光ディスクの外周と同心円状に可視画像を形成することができる。
【００６１】
次に、光ディスク記録装置１で記録エラー発生時に記録エラー情報を表示する可視画像の形成動作について説明する。図４は、光ディスクのデータ構成を示した図である。図５は、光ディスク記録装置の可視画像形成動作を説明するためのフローチャートである。ここで、ユーザは、記録エラーが発生した際に形成する可視画像（図ではＶＩ：Ｖｉｓｕａｌ　Ｉｍａｇｅと表記）で表示する記録エラー情報を、光ディスク記録装置１で予め設定しているものとする。
【００６２】
以下の説明では、ＤＡＯでトラックを記録中に記録エラーが発生した場合について説明する。なお、フローチャートに基づいたこれ以降の動作説明では、説明を簡略にするために、各部の動作を制御部１６の動作とする。
【００６３】
光ディスク記録装置１のメイン制御部７は、制御部１６に、データの記録に先立って、リードイン領域からＡＴＩＰ情報を読み取って、ＬＬＯ情報取得させる（ｓ１）。そして、ＤＡＯでデータの記録を開始させる（ｓ２）。制御部１６は、光ディスクドライブの各部を制御して、メイン制御部７から送信される記録データを光ディスクに記録する。制御部１６は、例えば、バッファーアンダーランが発生して、記録エラーが発生すると（ｓ３）、記録を中断し、記録エラーが発生した地点の光ディスクのアドレスを取得する（ｓ４）。続いて、メイン制御部７は、ＬＬＯ情報から最終アドレスを算出し（ＬＬＯのアドレスに１分３０秒を加算すると最終アドレスとなる。）、この最終アドレスと、記録エラー発生地点のアドレスと、から未記録領域の容量を演算する（ｓ５）。また、メイン制御部７は、演算した未記録領域の容量に応じて、可視画像の大きさを変更するように設定されている場合（ｓ６）、可視画像の大きさを未記録領域の容量に応じて変更して、制御部１６に、記録エラー発生情報を表示する可視画像を形成させる（ｓ７）。一方、メイン制御部７は、規定の大きさ（幅）で記録エラー発生情報を表示するように設定されている場合（ｓ６）、未記録領域の容量と、可視画像用に規定された画像の大きさ（幅）と、を比較して（ｓ８）、未記録領域の方が大きければ、制御部１６に規定の大きさで可視画像を形成させる（ｓ９）。一方、未記録領域の方が小さければ、ｓ７の処理を行う。メイン制御部７は、図４のように可視画像の形成を完了すると、処理を終了する。
【００６４】
光ディスクにトラックをＴＡＯで記録中に記録エラーが発生した場合、光ディスク記録装置１は、ＤＡＯでトラックを記録した場合と同様に、トラックの記録を中止して未記録領域に、記録エラーに関する情報を表示する可視画像を形成する。また、光ディスク記録装置１は、上記のようにトラックの記録を中止した際に、記録エラーが発生する直前までに記録した正常なトラックを再生できるように、ディスクリカバリー処理を行い、この処理に引き続いて、データ未記録領域に、ディスクリカバリー処理情報を表示する可視画像を形成する。
【００６５】
この場合の光ディスク記録装置１の動作について説明する。図６は、光ディスクにＴＡＯで記録中に、記録エラーが発生した際のデータ構成を示した図である。図７は、光ディスク記録装置１においてＴＡＯで記録を行った場合の動作を説明するためのフローチャートである。
【００６６】
光ディスク記録装置１のメイン制御部７は、制御部１６にＴＡＯでデータの記録を開始させる（ｓ２１）。なお、データ記録に先立って、ＡＴＩＰ情報は取得されているものとする。制御部１６は、光ディスクドライブの各部を制御して、メイン制御部７から送信される記録データを光ディスクに記録する。制御部１６は、例えば、メイン制御部７から送信されてくる記録データがトラック６の途中で途切れて、バッファーアンダーランが発生して、記録エラーが発生すると（ｓ２２）、記録を中断し、記録エラーが発生した地点の光ディスクのアドレスを取得する（ｓ２３）。続いて、光ディスク記録装置１は、ディスクリカバリー処理を行うか否かをユーザに問い合わせる内容を、表示部４に表示する（ｓ２４）。
【００６７】
メイン制御部７は、入力部５からディスクリカバリー処理を行うように指示する入力があると、ＰＭＡに記録された仮ＴＯＣ情報に基づいて、ＴＯＣ情報を作成し、また、制御部１６に記録エラーが発生したトラックを再生できない状態に処理させてセッションクローズを行うとともに、追記不能なディスククローズ状態とし、ディスクリカバリー処理を行う（ｓ２５）。続いて、メイン制御部７は、ＬＬＯのアドレスに１分３０秒を加算して最終アドレスを算出し、この最終アドレスと、セッションクローズ処理によって形成されたリードアウトの終端のアドレスと、から未記録領域の容量を演算する（ｓ２６）。さらに、メイン制御部７は、演算した未記録領域の容量に応じて、可視画像の大きさを変更するように設定されている場合（ｓ２７）、可視画像の大きさを未記録領域の容量に応じて変更して、図６（Ａ）のように記録エラー発生情報を表示する可視画像を制御部１６に形成させる（ｓ２８）。一方、メイン制御部７は、規定の大きさ（幅）で記録エラー発生情報を表示するように設定されていた場合（ｓ２７）、未記録領域の容量と、可視画像用に規定された画像の大きさ（幅）と、を比較して（ｓ２９）、未記録領域の方が大きければ、制御部１６に規定の大きさで可視画像を形成させる（ｓ３０）。また、メイン制御部７は、未記録領域の方が小さければ、ｓ２８の処理を行う。メイン制御部７は、可視画像の形成を完了すると、処理を終了する。
【００６８】
メイン制御部７は、ｓ２４において、入力部５からディスクリカバリー処理を行わないよう指示する入力があると、記録エラー発生地点のアドレスと、予め取得したＬＬＯのアドレスに１分３０秒加算した最終アドレスと、から未記録領域の容量を演算する（ｓ２６）。そして、メイン制御部７は、ｓ２７以降の処理を実行して、図６（Ｂ）のように可視画像を形成して、処理を終了する。
【００６９】
［第２実施形態］
本発明の光ディスク記録装置１は、別の光ディスク記録装置でデータの記録中に記録エラーが発生して記録を中止した光ディスクの記録データを確認した際、または記録データを再生した際に、記録エラーに関する情報を表示する可視画像を、データの未記録領域に形成する。例えば、正常にデータを記録した正常な光ディスクと、記録エラーが発生して記録を中断した正常でない光ディスクと、が混在していた場合、光ディスク記録装置１は、各光ディスクのデータの確認または再生を行い、正常でない光ディスクに対して、記録エラー情報を表示する可視画像を形成する。これにより、これ以後は、正常な光ディスクと正常でない光ディスクとが混在しても、可視画像を確認することで、記録エラーが発生した（正常でない）光ディスクの選別を目視で行うことができる。
【００７０】
光ディスク記録装置１が、光ディスクに可視画像を形成する半径位置、及び可視画像として表示する記録エラー情報については、第１実施形態と同様である。
【００７１】
次に、記録エラーのある光ディスクに対して、記録エラー情報を表示する可視画像の形成動作について説明する。図８は、光ディスクのデータ構成を示した図である。図９は、光ディスク記録装置の可視画像形成動作を説明するためのフローチャートである。ここで、ユーザは、可視画像で表示する記録エラー情報を、予め設定しているものとする。また、以下の説明では、ＤＡＯまたはＴＡＯでトラックを記録して記録エラーが発生した光ディスクを、確認または再生する場合について説明する。
【００７２】
光ディスク記録装置１のメイン制御部７は、制御部１６にリードインの有無を確認させる（ｓ４１）。この時に、ＡＴＩＰ情報も取得するものとする。制御部１６は、光ディスクドライブの各部を制御して、光ディスクのリードインの有無を確認する（ｓ４２）。制御部１６は、リードインが記録されている場合、続いてリードイン情報を取得して、リードアウトの位置情報を確認する（ｓ４３）。
そして、リードアウトの有無を確認する（ｓ４４）。メイン制御部７は、リードアウトが記録されていれば、正常な光ディスクであるので（ｓ４５）、処理を終了する。
【００７３】
一方、メイン制御部７は、光ディスクにリードアウトが記録されていなければ、ＤＡＯで記録中に記録エラーが発生した光ディスクであるため、ｓ４３で取得したリードイン情報に基づいて、制御部１６にトラック１からトラックｎまでのＲＦ信号の最初の部分を検出させる（ｓ４６）。制御部１６は、第１トラックのＲＦ信号が検出できれば、次のトラックの検出を順次行っていく。制御部１６は、この時に、ＲＦ信号の最初の部分が検出できなければ（ｓ４７）、そのトラックの最初（直前のトラックの最後）で、または直前のトラックの途中で記録エラーになっているため、直前のトラック全体をスキャンして、ＲＦ信号の記録が中断した箇所を検出する。そして、ＲＦ信号の記録が中断した記録エラーが発生した地点のアドレスを取得する（ｓ４８）。
【００７４】
また、メイン制御部７は、ＬＬＯ情報に１分３０秒を加算して最終アドレスを算出し、この最終アドレスと、記録エラー発生地点のアドレスと、から未記録領域の容量を演算する（ｓ４９）。さらに、メイン制御部７は、演算した未記録領域の容量に応じて、可視画像の大きさを変更するように設定されている場合（ｓ５０）、可視画像の大きさを未記録領域の容量に応じて変更して、制御部１６に、図８（Ａ）のようにデータの未記録領域へ記録エラー発生情報を表示する可視画像を形成させる（ｓ５１）。一方、メイン制御部７は、規定の大きさ（幅）で記録エラー発生情報を表示するように設定されていた場合（ｓ４９）、未記録領域の容量と、可視画像用に規定された画像の大きさ（幅）と、を比較して（ｓ５２）、未記録領域の方が大きければ、制御部１６に規定の大きさの可視画像を形成させる（ｓ５３）。一方、メイン制御部７は、未記録領域の方が小さければ、ｓ４９の処理を行う。メイン制御部７は、可視画像の形成を完了すると、処理を終了する。
【００７５】
また、メイン制御部７は、ｓ４２において、リードインが記録されていない場合、ＴＡＯで記録中に記録エラーが発生してディスクリカバリーされていない光ディスクであるため、制御部１６にＰＭＡに記録された仮ＴＯＣ情報を確認させて、光ディスクに記録されている最終トラックの開始アドレス（開始時間情報）を取得する。そして、メイン制御部７は、制御部１６にこの開始アドレス以降をスキャンさせて、ＲＦ信号の記録が中断した箇所を検出して、ＲＦ信号の記録が中断した記録エラー発生地点のアドレスを取得する（ｓ５４）。
【００７６】
続いて、メイン制御部７は、この記録エラー発生地点のアドレスと、予め取得したＬＬＯのアドレスに１分３０秒加算した最終アドレスと、から未記録領域の容量を演算する（ｓ４９）。そして、ｓ５０以降の処理を行い、制御部１６に、図８（Ｂ）に示したようにデータの未記録領域へ可視画像を形成させる。メイン制御部７は、可視画像の形成を完了すると、処理を終了する。
【００７７】
［第３実施形態］
本発明の光ディスク記録装置１は、光ディスクを再生中に信号品位が悪いと、信号品位に関する情報を表示する可視画像を、データの未記録領域に形成する。
例えば、光ディスク記録装置１は、記録エラーが発生することなく正常にデータを記録した光ディスクであっても、光ディスクに傷が付いているためにデータを読み出すことができない部分があったり、Ｃ１エラーやＣ２エラーなどによりデータの再生信号品位が悪い部分があったりすることがある。この場合、光ディスク記録装置１は、再生信号品位に関する情報を表示する可視画像を、リードアウトよりも外周側のデータ未記録領域に形成する。信号品位に関する情報とは、信号品位の悪い光ディスクを容易に判別することができるように表示する情報であり、例えば、信号品位が劣化したことを表示する文字や記号、信号品位の悪いトラック名やファイル名、などを設定することができる。これにより、ユーザは、再生信号品位の悪い光ディスクを容易に判別することができる。
【００７８】
また、本発明の光ディスク記録装置１は、光ディスクを再生した際に、光ディスクに記録したファイルやデータが破損していると、この破損情報を表示する可視画像を、リードアウトよりも外周側のデータ未記録領域に形成する。ファイルやデータの破損情報としては、ファイル名、ファイルの破損を検出した日時、破損状態などを表示することができる。これにより、ユーザは、光ディスクのファイルやデータが破損していることを、容易に判別することができる。
【００７９】
図１０は、信号品位に関する情報を表示する可視画像を形成した光ディスクの外観図である。光ディスク記録装置１では、信号品位やファイル・データの破損に関する情報を、予め設定することができる。すなわち、図１０（Ａ）に示したように、再生信号品位が悪い光ディスクであることを示すために、例えば「信号品位ＮＧ」という文字を光ディスクの外周と同心円状に１回、または複数回繰り返して表示する可視画像を形成することができる。この場合、前記のようにメイン制御部７は、半径位置と可視画像用画像の大きさとに基づいて演算を行い、同じ可視画像を１つまたは複数形成している。
【００８０】
また、図１０（Ｂ）に示したように、信号品位に関する情報とともに、信号品位の確認を行った日時を表示させることができる。この場合、前記のように、メイン制御部７は、計時部７ａから日時情報を取得して可視画像を形成させている。
【００８１】
さらに、図１０（Ｃ）に示したように、信号品位に関する情報とともに、光ディスクに記録していたファイル名などを表示させることができる。この場合、メイン制御部７は、光ディスクに記録されたＴＯＣやＶＤ（Ｖｏｌｕｍｅ　Ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ　：ボリューム記述子）などを参照して、制御部１６に可視画像を形成させる。
【００８２】
次に、光ディスク記録装置１で記録エラー発生時に記録エラー情報を表示する可視画像の形成動作について説明する。図１１は、光ディスクのデータ構成を示した図である。図１２は、光ディスク記録装置の可視画像形成動作を説明するためのフローチャートである。ここで、ユーザは、光ディスク記録装置１でデータを記録する前に、記録エラーが発生した際に形成する可視画像で表示する記録エラー情報を、予め設定しているものとする。
【００８３】
光ディスク記録装置１のメイン制御部７は、制御部１６に光ディスクに記録されたデータの再生を開始させる。なお、データの再生に先立って、リードインのＡＴＩＰ情報からＬＬＯ情報、及びリードイン情報からリードアウト開始位置情報を取得するものとする。制御部１６は、光ディスクドライブの各部を制御して、光ディスクを再生する。この時、光ディスク記録装置１では、制御部１６が、ＲＦ信号のβやＣ１・Ｃ２エラー、ジッタなどの再生信号品位、及びファイルやデータの破損を、Ｃ１・Ｃ２エラー検出回路２３やβ検出回路２４などからの信号に基づいて監視している（ｓ６１）。制御部１６は、例えば、Ｃ１エラーが規定値以上になったためにＣ１・Ｃ２エラー検出回路２３から信号を出力されると（ｓ６２）、アドレス検出回路１４から出力されたアドレス情報とともに、メイン制御部７にＣ１エラーが悪化したことを伝える信号を出力する（ｓ６３）。メイン制御部７は、この信号を受け取ると、メイン記憶部６に一旦格納しておく（ｓ６４）。そして、記録データの再生が終了しなければ（ｓ６５）、引き続きｓ６２〜ｓ６５の処理を繰り返し行う。
【００８４】
メイン制御部７は、光ディスクの記録データの再生が終わると（ｓ６５）、予め取得したリードアウトの記録開始位置情報、及びＬＬＯ情報に１分３０秒を加算して、未記録領域の開始アドレス、及び最終アドレスを算出して、両アドレスから未記録領域の容量を演算する（ｓ６６）。また、メイン制御部７は、演算した未記録領域の容量に応じて、可視画像の大きさを変更するように設定されている場合（ｓ６７）、可視画像の大きさを未記録領域の容量に応じて変更して（ｓ６８）、制御部１６に記録エラー発生情報を表示する可視画像を形成させる（ｓ６９）。一方、メイン制御部７は、規定の大きさ（幅）で記録エラー発生情報を表示するように設定されていた場合（ｓ６７）、未記録領域の容量と、可視画像用に規定された画像の大きさ（幅）と、を比較して、未記録領域の方が大きければ、制御部１６に規定の大きさで可視画像を形成させる（ｓ７０）。一方、未記録領域の方が小さければ、ｓ６８の処理を行う。メイン制御部７は、図１１のように可視画像の形成を完了すると、処理を終了する。
【００８５】
【発明の効果】
（１）本発明によれば、光ディスク記録装置で光ディスクにデータの記録、光ディスクに記録されたデータの再生を行った際に、記録エラーがあったり、再生信号品位が悪かったりすると、光ディスクにその記録エラーや再生信号品位に関する表示を可視画像で形成する。これにより、ユーザは、可視画像を確認することで、記録エラーがあったり、再生信号品位が悪かったりした光ディスクを容易に識別することができる。
【００８６】
（２）光ディスク記録装置は、エラー位置検出手段が検出した上記記録エラーの発生位置以降の未記録領域に、可視画像を形成するので、コントラストの高い、つまり視認性の良い画像を得ることができる。
【００８７】
（３）エラー位置検出手段が検出した記録エラーの発生位置に応じて、前記可視画像の大きさを調整して形成するので、光ディスクに形成する可視画像が記録データと重なって視認性が悪くなることなく、コントラストの高い画像を表示することができる。
【００８８】
（４）光ディスク記録装置は、可視画像を形成する半径位置と前記可視画像形成情報とに応じて、同じ可視画像の繰り返し記録回数を演算して、光ディスクの中心とほぼ等間隔の円環状に同じ可視画像を複数形成するので、ユーザは、可視画像で表示された情報を、より認識しやすくなる。
【００８９】
（５）光ディスク記録装置は、データをトラック単位で記録途中に、記録エラーを検出すると、記録エラーが発生する直前までに記録されたトラックを読み出し可能にするとともに、この記録エラーを表示する可視画像を光ディスクに形成する。これにより、ユーザは、この光ディスクに形成された可視画像を確認することで、記録エラーが発生する直前までに記録されたトラックを読み出し可能にした（ディスクリカバリー処理を行った）光ディスクであることを、直ちに把握できる。
【００９０】
（６）光ディスク記録装置は、記録エラーを検出した際に、記録エラーが発生した際の日時情報を含む可視画像を光ディスクに形成する。これにより、ユーザは、この光ディスクの可視画像を確認することで、記録エラーが発生した日時を把握できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る光ディスク記録装置の構成を示したブロック図である。
【図２】光ディスクＤの領域構成を示した断面図である。
【図３】記録エラーに関する情報の可視画像を形成した光ディスクの外観図である。
【図４】光ディスクのデータ構成を示した図である。
【図５】光ディスク記録装置の可視画像形成動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】光ディスクにＴＡＯで記録中に、記録エラーが発生した際のデータ構成を示した図である。
【図７】光ディスク記録装置１においてＴＡＯで記録を行った場合の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】光ディスクのデータ構成を示した図である。
【図９】光ディスク記録装置の可視画像形成動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】信号品位に関する情報を表示する可視画像を形成した光ディスクの外観図である。
【図１１】光ディスクのデータ構成を示した図である。
【図１２】光ディスク記録装置の可視画像形成動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】ＤＡＯ及びＴＡＯで光ディスクに記録したデータ構成を示した図である。
【符号の説明】
Ｄ−光ディスク
１−光ディスク記録装
６−メイン記憶部
７−メイン制御部
１０−光ピックアップ
１６−制御部
１８−ストラテジ回路
２０−レーザーパワー制御回路
２５−記憶部
【図１】
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【図２】
2004039028.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2004039028.tif 000013
【図１２】
2004039028.tif 000014
【図１３】
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