(57)【要約】【課題】ナンバープレートを読み取ることができなかった車両を検知し、当該車両の情報を取得することができるナンバープレート読み取り装置を得る。【解決手段】センサ部３が道路を通過する車両を検知すると第１のカメラ５は当該車両の前面を撮影し、第１の画像処理部２１が前面のナンバープレートを読み取り、ナンバー情報を取得する。また、第２のカメラ７が当該車両の後面を撮影し、第２の画像処理部２２が後面のナンバープレートを読み取り、ナンバー情報を取得する。判定部２３はナンバー情報が正常に取得できたか否かを判定し、正常に取得できなかったと判定された場合、不正車両の候補であると判断され、画像データ蓄積部３１が当該車両の前面および後面の画像を保存し、画像データ解析部３３が不正車両の画像を解析して詳細な情報を取得する。ナンバー情報蓄積部３２は詳細な情報を保存する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路を通過する車両を検知する検知手段と、
前記検知手段の車両検知に応答して前記車両のナンバープレートを撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影する車両の画像から車両ナンバー情報を取得する画像処理手段と、
前記画像処理手段が取得する車両ナンバー情報に基づいて、当該車両が正常車両であるか不正車両であるかを判定する判定手段と、
前記判定手段で不正車両と判定された車両の画像を保存する画像蓄積手段と、前記判定手段で不正車両と判定された車両の画像を解析し、不正車両の情報を取得する画像解析手段と、
前記画像解析手段によって取得された不正車両の情報を保存するナンバー情報蓄積手段とを備えたナンバープレート読み取り装置。
【請求項２】
道路を通過する車両を検知する検知手段と、
前記検知手段の車両検知に応答して前記車両の前後のナンバープレートを撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影する車両の画像から前後のナンバー情報を取得する画像処理手段と、
前記画像処理手段が取得する前後のナンバー情報を比較し、少なくとも一方が正常なナンバー情報でない場合、または前後のナンバー情報が一致しない場合、当該車両を不正車両と判定し、前後のナンバー情報が共に正常なナンバー情報であり、かつ前後のナンバー情報が一致する場合、当該車両を正常車両であると判定する判定手段とを備えたナンバープレート読み取り装置。
【請求項３】
判定手段が、前面のナンバー情報が正常でなく、かつ後面のナンバー情報が自動二輪車のナンバー情報と一致する場合に当該車両を正常な自動二輪車であると判定することを特徴とする請求項１または請求項２記載のナンバープレート読み取り装置。
【請求項４】
画像解析手段が、判定手段によって不正車両と判定された車両の画像から車両のボディの色、形状およびサイズを取得することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載のナンバープレート読み取り装置。
【請求項５】
検知手段が、通過車両の騒音を計測して計測結果を判定手段に通知し、前記判定手段が、計測結果と基準値とを比較して計測結果が基準値を超える場合は不正車両であると判定することを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載のナンバープレート読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ナンバープレートの読み取りが正常にできない車両を検知し、当該車両の情報を取得することができるナンバープレート読み取り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナンバープレート読み取り装置には、車両のナンバープレートを撮像する撮像手段と、撮像手段が撮像した画像を読取る画像認識手段と、認識されたナンバープレートのデータを蓄積するコンピュータとを備え、撮像手段が撮像した画像に基づいて画像認識手段が認識した車両のナンバープレートのデータをコンピュータに蓄積するものがある。例えば、特許文献１はこの種の車両ナンバープレート読み取り装置を開示する。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１３３５７９公報（第２−４頁、第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のナンバープレート読み取り装置ではナンバープレートを正常に読み取ることができた車両の画像についてのみ処理を行っているため、ナンバープレートが不正である車両の情報を得ることができないという課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、ナンバープレートが不正な車両を検知し、当該車両の情報を取得することができるナンバープレート読み取り装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るナンバープレート読み取り装置は、道路を通過する車両を検知する検知手段と、検知手段の車両検知に応答して車両のナンバープレートを撮影する撮影手段と、撮影手段が撮影する車両の画像から車両ナンバー情報を取得する画像処理手段と、画像処理手段が取得する車両ナンバー情報に基づいて、当該車両が正常車両であるか不正車両であるかを判定する判定手段と、判定手段で不正車両と判定された車両の画像を保存する画像蓄積手段と、判定手段で不正車両と判定された車両の画像を解析し、不正車両の情報を取得する画像解析手段と、画像解析手段によって取得された不正車両の情報を保存するナンバー情報蓄積手段とを備えたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるナンバープレート読み取り装置の運用について説明する図である。ナンバープレート読み取り装置は、センサ部（検知手段）３、第１のカメラ（撮影手段）５、第２のカメラ（撮影手段）７、制御部２０を備える。制御部２０は、図示しないが画像の処理等を行う処理装置に接続されている。図１に示すように、車両１は道路１０を直進走行し、車両２は道路１０を車両１の前方を直進走行している。センサ部３は道路１０を通過する車両を検知し、その監視領域を４で示す。第１のカメラ５は通過車両の前面を撮影し、その撮影領域を６で示す。第２のカメラ７は通過車両の後面を撮影し、その撮影領域を８で示す。第１のカメラ５および第２のカメラ７には電荷結合素子カメラ（ＣＣＤカメラ）などが用いられる。
【０００８】
図２はこの発明の実施の形態１によるナンバープレート読み取り装置のブロック図である。図１と共通する要素には同一符号を付し、その説明を省略する。制御部２０は、第１の画像処理部（画像処理手段）２１、第２の画像処理部（画像処理手段）２２、判定部（判定手段）２３を備える。制御部２０は処理装置３０に接続される。処理装置３０は制御部２０からの情報の取得、処理を行う。処理装置３０は、画像データ蓄積部（画像蓄積手段）３１、ナンバー情報蓄積部（ナンバー情報蓄積手段）３２、画像データ解析部（画像解析手段）３３を備える。処理装置３０は複数の制御部２０からの情報の取得、処理を行うようにしてもよい。
【０００９】
第１の画像処理部２１は、第１のカメラ５によって撮影された車両の前面の画像から、当該車両の前面のナンバー情報を取得する。第２の画像処理部２２は第２のカメラ７によって撮影された車両の後面の画像から、当該車両の後面のナンバー情報を取得する。判定部２３は自動車のプレートの形態に関する情報を備え、第１の画像処理部２１によって取得された車両の前面のナンバー情報と第２の画像処理部２２によって取得された当該車両の後面のナンバー情報とに基づいて、当該車両が正常車両であるか不正車両の候補であるかを判定する。例えば、前面および後面のいずれかまたは両方のナンバープレートが取り付けられていない車両や、ナンバープレート隠しを行っている車両は不正車両の候補として判断される。
【００１０】
画像データ蓄積部３１は、判定部２３によって不正車両の候補であると判定された車両の画像、すなわち、第１のカメラ５によって撮影された画像と第２のカメラ７によって撮影された画像とを保存する。画像データ解析部３３は判定部２３によって不正車両の候補であると判定された車両の画像データを解析し、不正車両の詳細な情報（後述する）を取得する。ナンバー情報蓄積部３２は判定部２３によって正常車両であると判断された車両のナンバー情報と、画像データ解析部３３によって取得された不正車両の情報とを保存する。
【００１１】
図３はこの実施の形態１によるナンバープレート読み取り装置の動作を示すフローチャートである。図２、図３を参照して、ナンバープレート読み取り装置の動作について説明する。
センサ部３は道路を通過する車両を検知すると（ステップＳＴ１００）、第１のカメラ５と第２のカメラ７にその旨を通知する。センサ部３からの車両検知の通知に応答して、第１のカメラ５は当該車両の前面を撮影し（ステップＳＴ１０１）、第１の画像処理部２１が第１のカメラ５によって撮影された前面のナンバープレートを読み取り、ナンバー情報を取得する（ステップＳＴ１０２）。また、センサ部３からの車両検知の通知に応答して、第２のカメラ７が当該車両の後面を撮影し（ステップＳＴ１０３）、第２の画像処理部２２が第２のカメラ７によって撮影された後面のナンバープレートを読み取り、ナンバー情報を取得する（ステップＳＴ１０４）。
【００１２】
続いて、判定部２３は第１の画像処理部２１によってナンバー情報が正常に取得できたか否かを判定する（ステップＳＴ１０５）。正常に取得できたと判定された場合、判定部２３は第２の画像処理部２２によってナンバー情報が正常に取得できたか否かを判定する（ステップＳＴ１０６）。正常に取得できたと判定された場合、さらに、判定部２３は第１の画像処理部２１によって取得されたナンバー情報と第２の画像処理部２２によって取得されたナンバー情報とを比較し（ステップＳＴ１０７）、一致する場合は正常車両であると判断する。正常車両のナンバー情報がナンバー情報蓄積部３２に保存される（ステップＳＴ１０８）。
【００１３】
ステップＳＴ１０５またはステップＳＴ１０６において、前面または後面のナンバー情報が正常でないと判断された場合、または、ステップＳＴ１０７において前面と後面のナンバー情報が一致しないと判断された場合は、不正車両の候補であると判断され、画像データ蓄積部３１が当該車両の前面および後面の画像を保存する（ステップＳＴ１０９）。また、画像データ解析部３３は当該画像を解析して詳細な情報を取得する（ステップＳＴ１１０）。画像データ蓄積部３１は取得した詳細な情報をナンバー情報蓄積部３２に通知し、ナンバー情報蓄積部３２はこの情報を保存する（ステップＳＴ１１１）。
【００１４】
画像データ解析部３３は、不正車両の候補と判断された車両の詳細情報を取得するために、以下のように処理を行ってもよい。すなわち、不正車両の画像を解析した結果、ナンバー隠しを行っている車両であると判断された場合には、画像から当該車両のボディ部の色、形状およびサイズを取得し、不正車両情報としてナンバー情報蓄積部３２に通知する。また、前面と後面のナンバープレートをともに取り付けてない車両を検出した場合も同様に、当該車両のボディ部の色、形状およびサイズを取得し、不正車両情報としてナンバー情報蓄積部３２に通知する。また、前面もしくは後面どちらか一方のナンバープレートを取り付けていない車両を検出した場合は、取得できたナンバー情報をナンバー情報蓄積部３２に通知する。また、前面と後面とに異なるナンバープレートを取り付けている不正車両を検出した場合は、当該車両のボディ部の色、形状、サイズ、取得した前面および後面ナンバー情報を、ナンバー情報蓄積部３２に通知する。
【００１５】
以上のように、この実施の形態１によれば、第１のカメラが通過車両の前面を撮影し、第２のカメラが通過車両の後面を撮影し、前面または後面のナンバー情報が正常に取得できなかった場合、または前面と後面のナンバー情報が一致しなかった場合には、画像を解析して当該車両の詳細な情報を取得するようにしたので、ナンバープレートが正常な車両のナンバー情報だけでなく不正な車両の詳細な情報も保存しておくことができ、犯罪車両の捜索等に役立てることができる効果が得られる。
【００１６】
また、前面もしくは後面どちらか一方のナンバープレートを取り付けていない車両を検出した場合にも、取得できたナンバー情報を保存するようにしたので、この情報を用いることによって車両の所有者に適切な指導を行うことができる。
【００１７】
実施の形態２．
この実施の形態２では、図２に示した判定部２３に、自動二輪車を識別する機能を追加する。このため、判定部２３は自動二輪車のプレートと自動車のプレートとを区別することができるような情報、例えば自動二輪車のプレートの形態に関する情報を備えている。図４はこの実施の形態２によるナンバープレート読み取り装置の動作を示すフローチャートであり、図２、図４を参照して、ナンバープレート読み取り装置の動作について説明する。
【００１８】
実施の形態１と同様に、センサ部３が道路を通過する車両を検知すると（ステップＳＴ２００）、センサ部３の車両検知に応答して第１のカメラ５が当該車両の前面を撮影し（ステップＳＴ２０１）、第１の画像処理部２１が第１のカメラ５によって撮影された前面のナンバープレートを読み取りナンバー情報を取得する（ステップＳＴ２０２）。また、センサ部３の車両検知に応答して第２のカメラ７が当該車両の後面を撮影し（ステップＳＴ２０３）、第２の画像処理部２２が第２のカメラ７によって撮影された後面のナンバープレートを読み取りナンバー情報を取得する（ステップＳＴ２０４）。
【００１９】
続いて、判定部２３が第１の画像処理部２１によって前面のナンバー情報が正常に取得できたか否かを判定し（ステップＳＴ２０５）、正常に取得できたと判定された場合、判定部２３は第２の画像処理部２２によって後面のナンバー情報が正常に取得できたか否かを判定する（ステップＳＴ２０６）。正常に取得できたと判定された場合、さらに、判定部２３は第１の画像処理部２１によって取得されたナンバー情報と第２の画像処理部２２によって取得されたナンバー情報とを比較し（ステップＳＴ２０７）、一致する場合は正常車両であると判断する。正常車両のナンバー情報がナンバー情報蓄積部３２に保存される（ステップＳＴ２０８）。
【００２０】
ステップＳＴ２０５またはステップＳＴ２０６において、前面または後面のナンバー情報が正常でないと判断された場合、判定部２３がナンバー情報について判定を行う（ステップＳＴ２０９）。すなわち、第１の画像処理部２１が取得した前面のナンバー情報が正常でなく、かつ第２の画像処理部２２が取得した後面のナンバー情報と判定部２３が所有する自動二輪車のプレート情報とが一致するものがある場合、当該車両は正常な自動二輪車であると判断され、この車両のナンバー情報がナンバー情報蓄積部３２に保存される（ステップＳＴ２０８）。ステップＳＴ２０９において上記条件を満たさない場合、またはステップＳＴ２０７で前面と後面のナンバー情報が一致しないと判定された場合は不正車両であると判断され、実施の形態１と同様に当該画像を画像データ蓄積部３１が保存し（ステップＳＴ２１０）、画像データ解析部３３が解析して詳細情報を取得し（ステップＳＴ２１１）、当該詳細情報をナンバー情報蓄積部３２が保存する（ステップＳＴ２１２）。
【００２１】
以上のように、この実施の形態２によれば、第１の画像処理部２１が取得した前面のナンバー情報が正常でなく、かつ第２の画像処理部２２が取得した後面のナンバー情報と判定部２３が所有する自動二輪車のプレート情報とが一致するものがある場合、当該車両は正常な自動二輪車であると判定部２３が判断するようにしたので、自動二輪車についてもナンバーの読み取りを行うことができる効果が得られる。
【００２２】
実施の形態３．
図５はこの発明の実施の形態３によるナンバープレート読み取り装置のブロック図である。図２と共通する要素には同一符号を付し、その説明を省略する。この実施の形態３では、実施の形態１のセンサ部３に騒音計測機能を追加し、計測結果を判定部２３に対して通知するようにする。判定部２３は騒音の基準値に関する情報を所有する。
【００２３】
図６はこの実施の形態３によるナンバープレート読み取り装置の処理を示すフローチャートである。図５、図６を参照して、ナンバープレート読み取り装置の動作について説明する。
センサ部３は、道路を通過する車両を検知すると（ステップＳＴ３００）、当該車両の騒音計測を行い（ステップＳＴ３０１）、計測結果を判定部２３に通知する。センサ部３の車両検知に応答して第１のカメラ５が当該車両の前面を撮影し（ステップＳＴ３０２）、第１の画像処理部２１が第１のカメラ５によって撮影された前面のナンバープレートを読み取り、ナンバー情報を取得する（ステップＳＴ３０３）。また、センサ部３の車両検知に応答して第２のカメラ７が当該車両の後面を撮影し（ステップＳＴ３０４）、第２の画像処理部２２が第２のカメラ７によって撮影された後面のナンバープレートを読み取り、ナンバー情報を取得する（ステップＳＴ３０５）。
【００２４】
続いて、判定部２３が第１の画像処理部２１によって前面のナンバー情報が正常に取得できたか否かを判定し（ステップＳＴ３０６）、正常に取得できたと判定された場合、判定部２３は第２の画像処理部２２によって後面のナンバー情報が正常に取得できたか否かを判定する（ステップＳＴ３０７）。正常に取得できたと判定された場合、さらに、判定部２３は第１の画像処理部２１によって取得されたナンバー情報と第２の画像処理部２２によって取得されたナンバー情報とを比較し（ステップＳＴ３０８）、一致する場合は正常車両であると判断する。続いて、判定部２３はセンサ部３から通知された騒音計測結果が基準値を超えているか否かを判定し（ステップＳＴ３０９）、超えていない場合は正常車両であると判断され、当該車両のナンバー情報がナンバー情報蓄積部３２に保存される（ステップＳＴ３１０）。
【００２５】
ステップＳＴ３０６またはステップＳＴ３０７において、前面または後面のナンバー情報が正常でないと判断された場合、または、ステップＳＴ３０８において前面と後面のナンバー情報が一致しないと判断された場合は、不正車両の候補であると判断され、画像データ蓄積部３１が当該車両の前面および後面の画像を保存し（ステップＳＴ３１１）、画像データ解析部３３が実施の形態１と同様に解析して詳細な情報を取得する（ステップＳＴ３１２）。画像データ蓄積部３１は取得した詳細な情報をナンバー情報蓄積部３２に通知し、ナンバー情報蓄積部３２はこの情報を保存する（ステップＳＴ３１３）。また、ステップＳＴ３０９において当該車両の発する騒音が基準値を超えていると判断された場合は不正車両であると判断され、ナンバー情報蓄積部３２に騒音が基準値を超えている旨を示す情報とともにナンバー情報が保存される（ステップＳＴ３１３）。
【００２６】
以上のように、この実施の形態３によれば、センサ部３が道路を通過する車両の騒音計測を行い、計測結果が基準値を超えている場合は判定部２３が不正車両であると判断するようにしたので、基準値を超える騒音を発している車両を検出できる効果が得られる。
【００２７】
なお、この実施の形態３の判定部２３に、実施の形態２で示した自動二輪車を識別する機能を追加してもよい。
【００２８】
【発明の効果】
以上のように、発明によれば、ナンバープレート読み取り装置が、道路を通過する車両を検知する検知手段と、検知手段の車両検知に応答して車両のナンバープレートを撮影する撮影手段と、撮影手段が撮影する車両の画像から車両ナンバー情報を取得する画像処理手段と、画像処理手段が取得する車両ナンバー情報に基づいて、当該車両が正常車両であるか不正車両であるかを判定する判定手段と、判定手段で不正車両と判定された車両の画像を保存する画像蓄積手段と、判定手段で不正車両と判定された車両の画像を解析し、不正車両の情報を取得する画像解析手段と、画像解析手段によって取得された不正車両の情報を保存するナンバー情報蓄積手段とを備えるように構成したので、ナンバープレートが不正な車両を検知し、当該車両の情報を取得することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１によるナンバープレート読み取り装置の運用について説明する図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるナンバープレート読み取り装置のブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１によるナンバープレート読み取り装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２によるナンバープレート読み取り装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態３によるナンバープレート読み取り装置のブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態３によるナンバープレート読み取り装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１，２  車両、３  センサ部（検知手段）、４  センサ部３の監視領域、５  第１のカメラ（撮影手段）、６  第１のカメラの撮影領域、７  第２のカメラ（撮影手段）、８  第２のカメラの撮影領域、１０  道路、２０  制御部、２１  第１の画像処理部（画像処理手段）、２２  第２の画像処理部（画像処理手段）、２３  判定部（判定手段）、３０  処理装置、３１  画像データ蓄積部（画像蓄積手段）、３２  ナンバー情報蓄積部（ナンバー情報蓄積手段）、３３  画像データ解析部（画像解析手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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