(57)【要約】【課題】感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して傾斜した状態にずれているときでも、形成した２色以上の画像に色ずれが生じないようにする。【解決手段】各感光体ドラムに対向する中間転写ベルト２５上の幅方向の両端部付近に、マークＡｋｆ，Ａｙｆ…，Ａｋｒ，Ａｙｒ…等からなる画像パターンをそれぞれ形成し、そのマークの少なくとも２箇所以上の位置を対の光センサ１１ａ，１１ｂで検出し、その検出した各マークの位置のずれ量から各感光体ドラムの偏心形態が、理想の回転軸線に対して実際の回転軸線が平行のずれか、クロスのずれか、非平行のずれかを判断する。その偏心形態に応じて、各感光体ドラムに形成する画像の主走査方向の倍率変動誤差偏差を補正する。【選択図】　　　　図３
2004109876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体ドラムと、光ビームにより前記感光体ドラムを主走査方向に走査露光して感光体面上に画像を形成する露光部とを複数組備え、その各組の感光体面上にそれぞれ形成した画像を重ね合わせて多重画像を形成可能な画像形成装置において、
前記複数の各感光体ドラムの外周面の各偏心状態をそれぞれ検出する偏心状態検出手段を設けると共に、該偏心状態検出手段が検出した偏心結果に応じて前記各感光体ドラムに形成する画像の主走査方向の倍率変動誤差偏差を補正して基準の倍率にする倍率変動誤差偏差補正手段を設け、
前記偏心状態検出手段は、前記各感光体ドラムに対向するベルト走行体上に複数のマークからなる画像パターンを形成し、その画像パターンの主走査方向の少なくとも２箇所以上の前記マークの位置をセンサで検出し、その検出したマークの位置から前記各感光体ドラムの偏心形態を判断する手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ベルト走行体上に書込まれる画像パターンのマークのベルト移動方向の間隔は前記感光体ドラムの周期ピッチの１／２よりも小さいことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像形成装置に装着される潜像担持体ユニットであって、装置本体の所定の装着位置に装着されて駆動された後に初めてその装着を検知可能にする手段を設けたことを特徴とする潜像担持体ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、感光体ドラムと、光ビームにより感光体ドラムを主走査方向に走査露光して感光体面上に画像を形成する露光部とを複数組備え、その各組の感光体面上にそれぞれ形成した画像を重ね合わせて多重画像を形成可能な画像形成装置とそこに装着される潜像担持体ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
このように、感光体ドラムと露光部とを複数組備え、その各組の感光体面上にそれぞれ形成した画像を重ね合わせて多重画像を形成可能とした画像形成装置は、従来よりある（例えば、特許文献１参照）。
また、同様に感光体ドラムと露光部とを複数組備え、さらにその各感光体ドラムの表面の位置の径方向の変位を検出する変位計をも備えた画像形成装置もある（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２４９５２３号公報（第５−９頁、図１、図８、図１１）
【特許文献２】
特開平６−２５０４７４号公報（第３−４頁、図１、図３）
【０００４】
近年、電子写真方式の画像形成装置は、市場からの要求に伴いカラー複写機やカラープリンタ等、カラーの画像を形成可能なものが多くなってきている。
このようなカラーの画像形成装置には、１つの感光体のまわりに複数色のトナーを扱う各現像装置をそれぞれ設け、それらの現像装置で異なる色のトナーを重ね合わせるように付着させて感光体上に複数色の合成トナー画像を形成し、そのトナー画像をシートに転写してカラー画像を形成する、いわゆる１ドラム型のものがある。
また、複数の感光体を並べて配置し、その各感光体にそれぞれ個別に現像装置を設け、各感光体上にそれぞれ異なる色の単色トナー画像を形成し、その単色トナー画像をシートに順次重ね合わせるように転写してカラーの合成トナー画像を形成する、特許文献１，２に記載されているようなタンデム型のものもある。
【０００５】
その特許文献１には、一直線に配置したシアン，マゼンタ，イエロー，ブラック用の各感光ドラムと、その各感光ドラムに対応させてそれぞれ配設したレーザ露光装置とを設けると共に、各感光ドラム間の距離を感光ドラムの周長と同一に構成し、各感光ドラムの基準半径に対する偏心Δｒの位置の回転方向の位相を各感光ドラム間で揃えて同位相にすることにより、各色の画像間で色ずれが発生しないようにした点が記載されている。
また、この特許文献１には、第２実施形態として、各色用の感光ドラムの側面にマークを偏心Δｒの位置にそれぞれ設けると共に、そのマークを検出する手段を設け、各感光ドラムのマークの位置が同位相になるように各感光ドラムを駆動する各駆動モータを制御するようにした点も記載されている。
さらに、特許文献２には、４つのドラム状の感光体を直線状に配置し、その各感光体の表面近傍にその表面の位置の変位（長径部と短径部）を検出する変位計をそれぞれ設けると共に、その各感光体を独立して回転駆動するモータをそれぞれ設け、各感光体の長径部と短径部の位置が回転方向で一致する位相になるように各モータをそれぞれ回転させるようにして、カラー画像の色ずれが目立たないようにする点が記載されている。
【０００６】
このようなタンデム型のカラー画像形成装置は、１ドラム型のカラー画像形成装置と比較すると、感光体や現像装置等の数が増えるため装置が大型化し、コストが高くなるという欠点はあるが、画像形成の高速化が容易であるという利点がある。特に最近は、フルカラーもモノクロ並みの画像処理スピードが要求されるようになってきているので、カラー画像形成装置はタンデム型が注目されている。
このタンデム型の画像形成装置には、各感光体上の画像をシート搬送ベルト上を搬送されるシートに転写装置により順次転写していく直接転写方式のものと、各感光体上の画像を１次転写装置により一旦中間転写体に順次重ね合わせ状態に転写し、その後でその中間転写体上の重ね合わせ画像を２次転写装置によりシートに一括転写する間接転写方式のものとがある。
そして、いずれの方式の画像形成装置においても、各感光体の帯電させた表面に光を照射することにより露光してそこに潜像を形成する露光部が、各感光体に対応してそれぞれ設けられている。
【０００７】
このような、従来の電子写真方式の画像形成装置に用いられる露光装置としては、例えば図１２に示すようなレーザ光を使用するレーザ露光装置がある。
このレーザ露光装置は、レーザ発信機１０１から照射したレーザ光が、コリメートレンズ１０２ａ、シリンドリカルレンズ１０２ｂを経てポリゴンミラー１０３に入射してそこで反射し、その反射したレーザ光がさらにｆθレンズ１０４を経て、感光体ドラム２００の表面で結像する。そして、ポリゴンミラー１０３が矢示Ｅ方向に回転することで、レーザ光が感光体ドラム２００の表面を矢示Ｇ方向に走査する。
このような露光装置においては、図１２において感光体ドラム２００の表面となる結像位置が深度方向（矢示Ｊ方向）に変化すると、それに伴って感光体ドラム２００上の走査位置も主走査方向（同図で上下方向）に変化する。
ここで、感光体ドラム２００の表面とレーザ光のなす角度をθとしたときに、感光体ドラム２００が深度方向にΔｒ変化したときには、その感光体ドラム２００の表面上の結像位置（走査位置）の走査方向の変化量（画像のズレ量）Δｘは、数１となる。
【０００８】
【数１】
Δｘ＝Δｒ／（ｔａｎθ）
【０００９】
ここで、図１２から明らかなように、変化量Δｘは感光体ドラム２００の端部で最大（Δｘｍａｘ）となる。また、θ＝９０°のところでは、結像位置（走査位置）が深度方向にずれたとしても走査方向の変化はない（Δｘ＝０）。
その結像位置が変化する要因としては、感光体ドラム２００の径方向の振れや偏心がある。そこで、図１３を使用して、感光体ドラム２００の理想の回転軸線２０１（偏心ゼロ）に対して、実際に回転させる回転軸線２０２がΔｒだけずれがあるときを例にとって説明する。
図１３に示すように、理想の回転軸線２０１に対し、実際の回転軸線２０２が平行して感光体ドラム２００の径方向にずれているときは、図１４に示すように画像を形成した転写紙Ｐ上には、画像として形成された左右の縦線５５ａ，５５ｂは対称に感光体ドラム２００の周長Ｌｓの周期で波打って形成される。
なお、図１４では転写紙Ｐの送り方向を矢印Ｄで示している。また、縦線５５ｃは波打ちがないときの縦線の画像を示している。
【００１０】
一方、図１５に示すように、理想の回転軸線２０１に対し、実際の回転軸線２０２がクロスするようにずれているときは、図１６に示すように画像を形成した転写紙Ｐ上には、画像とした左右の縦線５６ａ，５６ｂが平行な状態で、感光体ドラム２００の周長Ｌｓの周期で波打って形成される。なお、この図１６においても、転写紙Ｐの送り方向を矢印Ｄで示している。また、縦線５６ｃは波打ちがないときの縦線の画像を示している。
ここで、図１３に示した回転軸線のずれの場合と、図１５に示した回転軸線のずれの場合のそれぞれ回転軸線のずれ量をΔｒとすると、画像ずれの最大値Δｘｍａｘは画像両端で数２となる。なお、数２におけるθｍａｘとは、図１２に示したように感光体ドラム２００の端部付近における感光体ドラム２００の表面とレーザ光とのなす角度である。
【００１１】
【数２】
Δｘｍａｘ＝Δｒ／（ｔａｎθｍａｘ）
【００１２】
ところで、感光体ドラムの径方向の振れや偏心は、通常のものでは部品として所定の精度内に収めるようにしている（この場合はΔｒｍａｘ内）。そこで、前述した複数の感光体ドラムを有するタンデムタイプの画像形成装置において、各感光体ドラムの偏心量がΔｒｍａｘであったとすると、そのΔｒｍａｘの偏心状態によっては発生する波打ちの位相が逆転することがあるので、感光体ドラムの組付けの具合によっては画像ずれの最大値は数３になる。
【００１３】
【数３】
Δｘｍａｘ＝２×Δｒｍａｘ／（ｔａｎθｍａｘ）
【００１４】
また、図１３に示した実際の回転軸線２０２が、図示の状態とは異なって理想の回転軸線２０１に対してクロスすることなく斜めに非平行にある偏心状態のときには、図１８に示すように転写紙Ｐ上に形成された画像は、左右の縦線５７ａ，５７ｂで振幅差（画像ずれの最大値ΔｘｍａｘとΔＸｍａｘの差）を持ち、それが感光体ドラムの周長Ｌｓの周期で波打つようになる。
つまり、この場合には左右の画像のズレ量に差が生じるようになり、そのズレ量の差（ΔｘｍａｘとΔＸｍａｘの差）は理想の回転軸線２０１と実際の回転軸線２０２とのズレ量Δｒが大きい程大きくなる。なお、図１８では、理想の回転軸線に対して傾斜した実際の回転軸線のズレ量Δｒが小さい方の画像のズレ量をΔｘｍａｘ、ズレ量Δｒが大きい方の画像のズレ量をΔＸｍａｘとしている。
このように、感光体ドラムは加工精度により外周面に偏心が生じて実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して一致しなくなると、その感光体ドラムを使用して転写紙上に形成した画像には、主走査方向の位置で部分的に画像の倍率が異なってしまう倍率変動が生じる。
そこで、従来の複数の感光体を備えた画像形成装置には、前述した特許文献１，２のように、各感光体の最大偏心位置の回転方向の位相をそれぞれ一致させ、それによりフルカラー画像を形成した際でも色ずれが目立たないようにしたりしている。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１，２に記載されている画像形成装置は、各感光体における最大偏心位置（最小偏心位置でもよい）の回転方向の位相をそれぞれ一致させるので、確かに図１３で説明したように感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して平行にずれているときには、形成されて重ね合わされた各色の画像の色ずれは目だたないようにすることができる。
すなわち、実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して平行にずれているときには、図１４で説明したように転写紙上の画像の波打ちが左右の縦線で対称となるため、その偏心位相に対応して書き込みタイミングと書き込みクロック周波数を変えることにより主走査方向の倍率補正を行えば、図１９に示すように縦線５５ａ，５５ｂの画像に波打ちがなくなって良好な画像が得られる。
ところが、図１５に示したように、実際の回転軸線が理想の回転軸線に対してクロスするようにずれているときに、特許文献１，２に記載されている方法を実施すると、図１７に示すように位相合わせを行った側の端部の縦線５５ａ，５６ａは殆ど重なって色ずれはなくなるが、それと反対側の縦線５５ｂ，５６ｂは、２×Δｘｍａｘといった最大の色ずれが発生してしまうようになる。
【００１６】
この２×Δｘｍａｘの最大色ずれを防ぐためには、感光体の実際の回転軸線を理想の回転軸線に対して平行にするための作業が必要となる。その場合、感光体の前後（長手方向の両端）の軸受部（駆動伝達部）が感光体本体部に対して分離できる構成になっているものでは、装置奥側に通常は位置する感光体駆動伝達部の偏心の方向を確認し、その方向に合わせて感光体前側の偏心位置の回転方向の位相を合わせなければならない。
ところが、後側の感光体駆動伝達部は、そこに最大偏心位置を示す目印がマーキングされていたとしても、その目印は装置の奥側であることに加えて周囲は暗いため、それを確認するのは非常に難しい。また、トナー等で目印が汚れていたときには、それを確認するのは一層難しくなる。したがって、従来のものでは感光体の前後の偏心方向を合わせて、感光体の実際の回転軸線を理想の回転軸線に平行にする作業は極めて難しかった。
この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して平行にずれている偏心形態の場合のみでなく傾斜した状態にずれている偏心形態であっても、２色以上の画像を重ね合わせても色ずれの無い高品位な画像が得られるようにすることを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記の目的を達成するため、感光体ドラムと、光ビームにより感光体ドラムを主走査方向に走査露光して感光体面上に画像を形成する露光部とを複数組備え、その各組の感光体面上にそれぞれ形成した画像を重ね合わせて多重画像を形成可能な画像形成装置において、
上記複数の各感光体ドラムの外周面の各偏心状態をそれぞれ検出する偏心状態検出手段を設けると共に、その偏心状態検出手段が検出した偏心結果に応じて各感光体ドラムに形成する画像の主走査方向の倍率変動誤差偏差を補正して基準の倍率にする倍率変動誤差偏差補正手段を設け、
上記偏心状態検出手段は、各感光体ドラムに対向するベルト走行体上に複数のマークからなる画像パターンを形成し、その画像パターンの主走査方向の少なくとも２箇所以上のマークの位置をセンサで検出し、その検出したマークの位置から各感光体ドラムの偏心形態を判断する手段であるようにしたものである。
そのベルト走行体上に書込まれる画像パターンのマークのベルト移動方向の間隔は、感光体ドラムの周期ピッチの１／２よりも小さくするとよい。
また、上記画像形成装置に装着される潜像担持体ユニットであって、装置本体の所定の装着位置に装着されて駆動された後に初めてその装着を検知可能にする手段を設けた潜像担持体ユニットも提供する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１はこの発明の一実施形態例である画像形成装置の作像部を制御系と共に示す構成図、図２は同じくその画像形成装置の一例としてカラーの画像形成装置を示す全体構成図である。
図２に示すカラーの画像形成装置は、装置本体１の略中央に４個の感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ（配設順は適宜変更可）を複数並べて配置した画像形成部２０を有しており、その画像形成部２０のすぐ下方に複数の給紙トレイ２２を備えた給紙部２を配置している。なお、この給紙部２には、必要に応じて別の給紙装置を増設することもできるようになっている。
また、画像形成部２０の上方には原稿を読取る読取部２３を、画像形成部２０の図２で左側には排紙収納部２４をそれぞれ設けており、その排紙収納部２４には画像形成された転写紙Ｐが排紙収納される。
画像形成部２０には、複数のローラ間に張装されて矢示Ａ方向に回動するベルト走行体である中間転写ベルト２５が設けられており、その中間転写ベルト２５の回りには図示のように４個の感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋを中間転写ベルト２５の移動方向に沿って並べて配置している。
なお、この感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ（以下、特定しない場合には単に感光体ドラム２６と云う）は同一のものであり、その表面に形成するトナー像の色のみが異なる。
【００１９】
その各感光体ドラムの回りには、図１に明示するように感光体ドラムの表面を帯電処理する各帯電装置６２と、各感光体ドラムの表面に形成された静電潜像を各色のトナーで可視像化する現像ユニット６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋ（以下、特定しない場合には単に現像ユニット６３と云う）と、その各感光体ドラム上のトナー像（可視像）を中間転写ベルト２５に転写した後に各感光体ドラム上に残った残留トナーを除去回収する各ドラムクリーニングユニット６４をそれぞれ設けている。
この画像形成部２０の上部には、入力される画像信号に応じて光変調された光ビームにより各感光体ドラムを主走査方向に走査露光して感光体面上に画像（潜像）を形成する露光部を複数（４個）備えた露光装置７を設けており、その露光部は感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋにそれぞれ対応している。それにより、その各感光体面上にそれぞれ形成した画像を中間転写ベルト２５上に重ね合わせて多重画像を形成可能にしている。
また、この画像形成装置は、図２に示したように画像形成部２０の転写紙搬送上流側にレジストローラ３３を、その画像形成部２０の転写紙搬送下流側に定着装置２８をそれぞれ設け、そのレジストローラ３３により転写紙のスキュー補正を行うと共に、その転写紙を感光体ドラム上の画像とタイミングをとって給紙するようにしている。また、転写紙上に転写したトナー像を定着装置２８により定着処理するようにしている。
この定着装置２８の下流側には、その定着装置２８を通過した転写紙を排紙収納部２４上に排出する排紙ローラ４１を設けている。
なお、図２で３は、原稿を自動的にコンタクトガラス３１上に搬送する自動原稿搬送装置である。
【００２０】
このカラーの画像形成装置は、フルカラーの画像形成動作を開始させると、画像形成部２０の各帯電装置６２により帯電された感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ上の各帯電面が露光装置７により、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色に対応した走査光により露光され、そこに潜像が形成される。
その露光装置７による各感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋへの書き込みは、読取部２３に設けられているコンタクトガラス３１上にセットした原稿の画像を、原稿照明用光源とミラーからなる読み取り走行体３２ａ、３２ｂが図２で左右方向に往復移動することにより読み取り走査を行って、レンズ３４の後方に設置されているＣＣＤ３５に画像信号として読み込まれた画像情報を基にして行われる。
すなわち、ＣＣＤ３５に読み込まれた画像信号は、デジタル化されて画像処理され、その画像処理された信号に基づいて、露光装置７内のレーザダイオードの発光により、感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋの各表面を露光して、そこに静電潜像を形成する。
その際、レーザダイオードからの光は、ポリゴンミラーやレンズを介して各感光体ドラムに至る。
【００２１】
このようにして、各感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ上にそれぞれ形成された各潜像は、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の４つの色にそれぞれ対応した現像ユニット６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋにより現像され、トナー像となる。
そのトナー像は、最初に感光体ドラム２６Ｙ上のイエロー色の画像が、図２の矢示Ａ方向に回動している中間転写ベルト２５上に１次転写ローラ１４（図１参照）により転写され、次にそのイエロー色の画像が感光体ドラム２６Ｍの位置まで移動したときに、そこにマゼンタ色の画像を重ね合わせて転写する。そのマゼンタ色の画像を転写した部分が感光体ドラム２６Ｃの位置まで移動したときに、そこにシアン色の画像を重ね合わせて転写し、さらにそのシアン色の画像を転写した部分が感光体ドラム２６Ｋの位置まで移動したときに、そこにブラック色の画像を重ね合わせて転写する。
そして、そのイエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの４色重ね合わせ画像が中間転写ベルト２５の回動により２次転写ローラ５１のある転写位置まで移動すると、そのタイミングに一致するように同期がとられて給紙された転写紙に、２次転写ローラ５１により一括転写される。このように、このカラー画像形成装置は、中間転写ベルト２５が１回動して１つのカラー画像を形成する作像プロセスを行う。
【００２２】
そして、その中間転写ベルト２５上の４色重ねのトナー像が転写紙に一括転写された後は、その中間転写ベルト２５上に残留するトナーが中間転写クリーニング装置５２により除去回収される。
トナー像が定着されて定着装置２８を通過した転写紙は、それが片面画像形成であるときには排紙ローラ４１により排紙収納部２４に排出される。
また、両面画像形成の指示が出されているときには、定着装置２８と排紙ローラ４１との間の搬送経路上に設けている分岐爪４３により、転写紙が画像形成部２０の下側に配設している両面装置２９に送り込まれ、それが反転されて再びレジストローラ３３に搬送され、今度は第２面に画像が形成された後に排紙ローラ４１により排紙収納部２４上に排出される。
一方、転写紙を給紙する給紙部２には、各給紙段ごとに給紙装置４がそれぞれ設けられている。
その各給紙段の給紙装置４は、転写紙Ｐを積載する転写紙積載手段であり、図２の矢示Ｂ方向に回動可能な底板５と、その底板５上に積載された転写紙Ｐを同図で反時計回り方向に回転することにより給紙する給紙手段であるピックアップコロ６と、そのピックアップコロ６により給紙された転写紙Ｐが複数枚であったときにはそれを１枚に分離するフィードコロとリバースコロとからなる分離手段８とを備えている。
【００２３】
この画像形成装置は、図１に示したように４個の各感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋの外周面の各偏心状態を一対の光センサ１１ａ，１１ｂを使用してそれぞれ検出する偏心状態検出手段（制御部は制御装置５０が兼ねる）を設けていると共に、その偏心状態検出手段が検出した偏心結果に応じて各感光体ドラム２６に形成する画像の主走査方向の倍率変動誤差偏差を補正して基準の倍率にする倍率変動誤差偏差補正手段として機能する制御装置５０を設けている。偏心状態検出手段は、各感光体ドラム２６に対向する中間転写ベルト２５上の幅方向の両端部付近に詳しい説明を後述する画像パターンをそれぞれ形成する制御を行い、その画像パターンを構成する複数のマークの少なくとも２箇所以上（この例では各主走査ライン方向に２箇所）の各位置を対の光センサ１１ａ，１１ｂで検出し、その検出した各マークの位置から各感光体ドラム２６の偏心形態を判断する。
すなわち、各感光体ドラム２６の偏心形態が、図１３で説明した理想の回転軸線２０１に対し、実際の回転軸線２０２が平行して感光体ドラムの径方向にずれている偏心形態か、図１５で説明した理想の回転軸線２０１に対し実際の回転軸線２０２がクロスするようにずれている偏心形態か、さらに実際の回転軸線が理想の回転軸線に対してクロスしていなくても非平行の状態にある偏心形態かを判断する。
【００２４】
次に、各感光体ドラム２６の偏心形態を判断するために中間転写ベルト２５上に形成する画像パターンについて、図３を参照して詳しく説明する。
中間転写ベルト２５上には、そのベルトの幅方向両端のそれぞれ近くに、Ｋ（黒），Ｙ（イエロー），Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ）の各色のトナーで各感光体ドラム２６上に形成されて各１次転写ローラ１４により転写された図示のような形状のマークＡｋｒ，Ａｙｒ，Ａｃｒ，Ａｍｒ及びＡｋｆ，Ａｙｆ，Ａｃｆ，Ａｍｆ等からなる画像パターンを所定の配列パターンで形成し、その画像パターンの各マークを１対の光センサ１１ａ，１１ｂでそれぞれで読取って、その読取信号に基づいて各マークの位置を算出するようにしている。
そのマークＡｋｒ，Ａｙｒ，Ａｃｒ，Ａｍｒ及びマークＡｋｆ，Ａｙｆ，Ａｃｆ，Ａｍｆは、リアとフロントのそれぞれ第１マークセットを形成するものであり、この第１マークセットには更にリア側のマークＢｋｒ，Ｂｙｒ，Ｂｃｒ，Ｂｍｒ及びフロント側のマークＢｋｆ，Ｂｙｆ，Ｂｃｆ，Ｂｍｆも含まれる。
その第１マークセットの画像パターンを構成するマークＡｋｒ，Ａｙｒ，Ａｃｒ，Ａｍｒ及びマークＢｋｒ，Ｂｙｒ，Ｂｃｒ，Ｂｍｒは、中間転写ベルト２５の後側の端部付近のベルト上に形成するテストパターンである。また、マークＡｋｆ，Ａｙｆ，Ａｃｆ，Ａｍｆ及びマークＢｋｆ，Ｂｙｆ，Ｂｃｆ，Ｂｍｆは、中間転写ベルト２５の前側の端部付近のベルト上に形成するテストパターンであり、その前側のテストパターンと後側のテストパターンは同時に形成される。
【００２５】
第１マークセットのマークＡｋｒ，Ａｙｒ，Ａｃｒ，Ａｍｒは、中間転写ベルト２５の移動方向に直交する主走査方向ｘにそれぞれ平行な直交マーク群であり、マークＢｋｒ，Ｂｙｒ，Ｂｃｒ，Ｂｍｒは、中間転写ベルト２５の移動方向（ｙ）に対して４５゜の角度にそれぞれ傾斜（主走査方向ｘに対しても４５゜の傾斜）した斜交マーク群である。
また、フロント側のマークＡｋｆ，Ａｙｆ，Ａｃｆ，Ａｍｆ及びマークＢｋｆ，Ｂｙｆ，Ｂｃｆ，Ｂｍｆは、リア側のマークＡｋｒ，Ａｙｒ，Ａｃｒ，Ａｍｒ及びマークＢｋｒ，Ｂｙｒ，Ｂｃｒ，Ｂｍｒと同じものである。
同様に、中間転写ベルト２５上のリア側のベルト上に、そのベルトの移動方向に所定の間隔を置いて、第１マークセットのマークＡｋｒ，Ａｙｒ，Ａｃｒ，Ａｍｒ及びマークＢｋｒ，Ｂｙｒ，Ｂｃｒ，Ｂｍｒと同様なリア側の第２マークセット〜第８マークセットをそれぞれ形成する。
また、中間転写ベルト２５上のフロント側のベルト上に、そのベルトの移動方向に所定の間隔を置いて、フロント側の第１マークセットのマークＡｋｆ，Ａｙｆ，Ａｃｆ，Ａｍｆ及びマークＢｋｆ，Ｂｙｆ，Ｂｃｆ，Ｂｍｆと同様なフロント側の第２マークセット〜第８マークセットをそれぞれ形成する。
【００２６】
その各第１マークセット〜第８マークセットまでの各マークの中心位置を、中間転写ベルト２５を回動させながら、図１に示す位置に配置した一対の光センサ１１ａ，１１ｂでそれぞれ読取り、各色用のマークの図４に示す副走査方向ｙ（中間転写ベルト２５の移動方向）の基準位置Ｂｐからの距離Ｌ１〜Ｌｎをそれぞれ算出して求める各ずれ量ｄｙと、主走査方向ｘ（中間転写ベルト２５の幅方向）のずれ量ｄｘと、主走査方向の有効ライン長のずれ量（伸び縮み量）ｄＬｘ及び主走査ラインに対するマークの傾きのずれとなるスキュー量ｄＳｑを、フロント側とリヤ側の各マークについてそれぞれ算出する。
【００２７】
そして、そのフロント側とリヤ側の予め設定してある理論上の各マークの位置と、光センサ１１ａ，１１ｂでそれぞれ読取った実際のフロント側とリヤ側の測定した各マークの位置データとを比較し、それらのズレ量を求めてＦＦＴ解析し、各色用の感光体ドラム２６の偏心形態が、図１３で説明した理想の回転軸線２０１に対し実際の回転軸線２０２が平行して感光体ドラムの径方向にずれている偏心形態か、図１５で説明した理想の回転軸線２０１に対し実際の回転軸線２０２がクロスするようにずれている偏心形態か、さらに実際の回転軸線が理想の回転軸線に対してクロスしていなくても非平行の状態にある偏心形態のいずれであるかを判断する。
その際、理想の回転軸線２０１に対し実際の回転軸線２０２が平行して感光体ドラムの径方向にずれている偏心形態の場合には図１４に示したようになり、理想の回転軸線２０１に対し実際の回転軸線２０２がクロスするようにずれている偏心形態の場合には図１６に示したようになり、さらに理想の回転軸線に対してクロスしていなくても非平行の状態にある偏心形態にある場合には図１８に示したようになる。
【００２８】
このように、この画像形成装置は、中間転写ベルト２５上の幅方向の両端付近にそれぞれ形成した複数のマークからなる画像パターンを１対の光センサ１１ａ，１１ｂでそれぞれ読取って、その位置を検出することにより各感光体ドラム２６の偏心形態が上述した３つの偏心形態の何れであるかを判断することができる。
そして、この画像形成装置は、各色の画像形成用の感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋに対して、それぞれ上述した３つの偏心形態に応じて、次に説明するような異なる倍率変動誤差偏差の補正を行って基準の倍率（１倍）にする。そして、この補正は、図１に示した制御装置５０が全て行う。
なお、この制御装置５０は、上述した１対の光センサ１１ａ，１１ｂが読取った各マークの情報から各感光体ドラム２６の偏心形態が３つの偏心形態のうち何れであるかを判断する機能も果たす。
その制御装置５０は、各種判断及び処理機能を有する中央処理装置（ＣＰＵ）と、各処理プログラム及び固定データを格納したＲＯＭと、処理データを格納するデータメモリであるＲＡＭと、入出力回路（Ｉ／Ｏ）とからなるマイクロコンピュータを備えている。
その制御装置５０は、中間転写ベルト２５上の幅方向の両端付近にそれぞれ対応させて設けている一対の光センサ１１ａ，１１ｂから、画像パターンの各マークを検知して出力される信号を所定のタイミングで入力し、それにより各感光体ドラム２６の偏心状態が上述した３つの偏心形態のいずれであるかを判断する。そして、その偏心形態に応じて、各感光体ドラム２６に対応して、それぞれ個別に主走査方向の倍率変動誤差偏差の補正を行う。
【００２９】
以下、その制御装置５０が行う倍率変動誤差偏差の補正について、具体的に説明する。
まず最初に、各感光体ドラム２６の実際の回転軸線が図１３で説明したように理想の回転軸線に対して平行にずれている場合の倍率変動誤差偏差の補正について説明する。
このように、感光体ドラム２６の実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して平行にずれている場合には、図５に示すように転写紙Ｐ上に転写した画像の左右の縦線５５ａ，５５ｂは左右対称となり、それが感光体ドラムの周長Ｌｓとなる１回転の周期Ｔで波打ち状態になり、それが繰り返し現れる。
そこで、この画像形成装置による倍率変動誤差偏差の補正は、感光体ドラムの１周期Ｔを例えば４等分して回転角９０°ずつに分けて５本の主走査方向のラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５（図４のＬ１〜Ｌ５とは別のもの）を作る。そして、その各主走査方向のラインＬ１〜Ｌ５を、例えば３つの領域Ａ１，Ａ２，Ａ３（それ以外の複数としてもよい）にそれぞれ分割して、その各領域ごとに部分倍率変動誤差を補正することにより行うようにしている。
【００３０】
その各ラインＬ１〜Ｌ５の各領域Ａ１，Ａ２，Ａ３における部分倍率変動誤差を補正するために使用する各部分倍率補正値は、感光体ドラム２６の理想の画像位置Ｒｇに対するずれ量（偏心量）をΔｘ、理想の主走査ライン長をＬとすると、Δｘずれている部分の部分倍率補正値はＬ／（Ｌ＋２Δｘ）倍となる。なお、Δｘは理想の画像位置Ｒｇに対し外側にずれる場合を＋のずれ、内側にずれる場合を−のずれとする。
この感光体ドラム２６の実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して平行にずれている場合には、図５から明らかなように、ラインＬ１，Ｌ３，Ｌ５ではΔｘが０となるため、部分倍率補正値は基準の倍率（１倍）となる。
また、ラインＬ２では、Δｘは理想の画像位置Ｒｇに対し外側（＋方向）にずれているため、３つの領域Ａ１，Ａ２，Ａ３の全てについて部分倍率補正値をＬ／（Ｌ＋２Δｘ）とし、ラインＬ２の各領域Ａ１，Ａ２，Ａ３の画像データをそれぞれＬ／（Ｌ＋２Δｘ）倍することにより倍率変動誤差を補正する。
【００３１】
さらに、ラインＬ４では、Δｘは理想の画像位置に対し内側（−方向）にずれているため、３つの領域Ａ１，Ａ２，Ａ３の全てについて部分倍率補正値をＬ／Ｌ−２Δｘとし、ラインＬ４の画像データをＬ／（Ｌ−２Δｘ）倍することにより倍率変動誤差を補正する。
このように、ラインＬ１，Ｌ３，Ｌ５ではそれぞれ部分倍率補正値を基準の倍率（１倍）とし、ラインＬ２では部分倍率補正値をＬ／（Ｌ＋２Δｘ）とし、ラインＬ４では部分倍率補正値をＬ／（Ｌ−２Δｘ）として、画像の振幅（ずれ量）に同期させて、それぞれの各ラインＬ１〜Ｌ５において３つの領域Ａ１，Ａ２，Ａ３を同一の部分倍率補正値で補正を行うことにより、全体の倍率を一致させる。そして、この補正を感光体ドラム１回転（周期Ｔ）ごとに繰返し実施する。
【００３２】
次に、感光体ドラム２６の実際の回転軸線が図１５で説明したように理想の回転軸線に対してクロスするようにずれている場合には、図６から明らかなように転写紙Ｐ上に転写した画像の左右の縦線５６ａ，５６ｂは左右同じ振幅差を持った状態で同一方向に波打つ状態になり、それがドラム１回転の周期Ｔで繰り返し現れる。
そこで、この場合にも感光体ドラムの１周期Ｔを４等分して５本の主走査方向のラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５（これも図４のＬ１〜Ｌ５とは別のもの）を作る。そして、その各主走査方向のラインＬ１〜Ｌ５を、例えば３つの領域Ａ１，Ａ２，Ａ３（それ以外の複数としてもよい）にそれぞれ分割して、その各領域ごとに部分倍率変動誤差を補正する。
ここで、図６から明らかなように、ラインＬ１，Ｌ３，Ｌ５では、全てΔｘが０となるため、このＬ１，Ｌ３，Ｌ５の各ラインの全ての領域Ａ１，Ａ２，Ａ３について部分倍率補正値を基準の倍率（１倍）とする。
また、ラインＬ２の領域Ａ１の部分は、Δｘが理想の画像位置Ｒｇに対し外側の＋方向にずれているため、この領域Ａ１における部分倍率補正値はＬ／（Ｌ＋３Δｘ）とし、その領域Ａ１に対応する画像データをＬ／（Ｌ＋３Δｘ）倍することにより倍率変動誤差を補正する。
【００３３】
そして、ラインＬ２の中央の領域Ａ２の部分は、部分倍率誤差が無いものとして部分倍率補正値を基準の倍率（１倍）とし、そのラインＬ２の領域Ａ３はΔｘが理想の画像位置Ｒｇに対し内側の−方向にずれているため、部分倍率補正値をＬ／｛Ｌ＋３（−Δｘ）｝＝Ｌ／（Ｌ−３Δｘ）とし、その領域Ａ３に対応する画像データをＬ／（Ｌ−３Δｘ）倍することにより、ラインＬ２における主走査方向の領域Ａ１，Ａ２，Ａ３の全てについて倍率誤差偏差を補正する。
また、ラインＬ４の倍率変動誤差偏差の補正は、上述したラインＬ２の場合の補正と逆になる。すなわち、領域Ａ１の部分における部分倍率補正値はＬ／｛Ｌ＋３（−Δｘ）｝＝Ｌ／（Ｌ−３Δｘ）とし、その領域Ａ１に対応する画像データをＬ／（Ｌ−３Δｘ）倍することにより倍率変動誤差を補正する。
そして、そのラインＬ４の中央の領域Ａ２の部分は、部分倍率誤差が無いものとして部分倍率補正値を基準の倍率（１倍）とし、領域Ａ３は部分倍率補正値をＬ／（Ｌ＋３Δｘ）とし、その領域Ａ３に対応する画像データをＬ／（Ｌ＋３Δｘ）倍することにより、ラインＬ４における主走査方向の領域Ａ１，Ａ２，Ａ３の全てについて倍率誤差偏差を補正する。
このように、ラインＬ１，Ｌ３，Ｌ５ではそれぞれ部分倍率補正値を基準の倍率（１倍）とし、ラインＬ２，Ｌ４の領域Ａ１，Ａ２，Ａ３では上述した各部分倍率補正値で補正を行うことにより、全体の倍率を一致させる。そして、この補正を感光体ドラム１回転（周期Ｔ）ごとに繰返し実施する。
【００３４】
次に、図７に示すように、感光体ドラム２６の実際の回転軸線２０２が理想の回転軸線２０１に対して非平行な状態でずれている場合の倍率変動誤差の補正について説明する。
図８に示すように、この場合には転写紙Ｐ上に転写した画像の左右の縦線５７ａ，５７ｂが振幅差を持った状態で同一方向に波打ち状態になり、それが感光体ドラム１回転の周期Ｔで繰り返し現れる。
そこで、この場合にも感光体ドラムの１周期Ｔを４等分して５本の主走査方向のラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５（これも図４のＬ１〜Ｌ５とは別のもの）を作ると共に、その各主走査方向のラインＬ１〜Ｌ５を、例えば３つの領域Ａ１，Ａ２，Ａ３（それ以外の複数としてもよい）にそれぞれ分割して、その各領域ごとに部分倍率変動誤差を補正する。
ここで、図８から明らかなように、ラインＬ１，Ｌ３，Ｌ５では、全てずれ量が０となるため、このＬ１，Ｌ３，Ｌ５の各ラインの全ての領域Ａ１，Ａ２，Ａ３について、部分倍率補正値は基準の倍率（１倍）とする。
また、ラインＬ２の領域Ａ１の部分は、Δｘが理想の画像位置Ｒｇに対し外側の＋方向にずれているため、この領域Ａ１における部分倍率補正値はＬ／（Ｌ＋３Δｘ）とし、その領域Ａ１に対応する画像データをＬ／（Ｌ＋３Δｘ）倍することにより倍率変動誤差を補正する。
【００３５】
そして、ラインＬ２の領域Ａ３の部分は、理想の画像位置Ｒｇに対し内側の−方向に−ΔＸだけずれているため、部分倍率補正値をＬ／｛Ｌ＋３（−ΔＸ）｝＝Ｌ／（Ｌ−３ΔＸ）とし、その領域Ａ３に対応する画像データをＬ／（Ｌ−３ΔＸ）倍することにより倍率変動誤差を補正する。
さらに、ラインＬ２の中央の領域Ａ２の部分は、領域Ａ１と領域Ａ３のずれ量の差分の部分倍率補正値、すなわち領域Ａ２に対応する画像データを
Ｌ／［Ｌ＋３｛（−ΔＸ）＋Δｘ｝］倍することにより倍率変動誤差を補正する。また、ラインＬ４の倍率変動誤差偏差の補正は、上述したラインＬ２の場合の補正と逆になる。
すなわち、ラインＬ４の領域Ａ１の部分における部分倍率補正値はＬ／｛Ｌ＋３（−Δｘ）｝＝Ｌ／（Ｌ−３Δｘ）とし、その領域Ａ１に対応する画像データをＬ／（Ｌ−３Δｘ）倍することにより倍率変動誤差を補正する。
また、そのラインＬ４の領域Ａ３は部分倍率補正値をＬ／（Ｌ＋３ΔＸ）とし、その領域Ａ３に対応する画像データをＬ／（Ｌ＋３ΔＸ）倍することにより倍率変動誤差を補正し、中央の領域Ａ２の部分は部分倍率補正値をＬ／［Ｌ＋３｛ΔＸ＋（−Δｘ）｝］として、その領域Ａ２に対応する画像データをＬ／［Ｌ＋３｛ΔＸ＋（−Δｘ）｝］倍することにより倍率変動誤差を補正して、ラインＬ４における主走査方向の全体の倍率変動誤差偏差を補正する。
そして、この補正を感光体ドラム１回転ごとに繰返し実施することで、全体倍率を一致させる。
【００３６】
このように、この画像形成装置は、倍率変動誤差偏差の補正を、主走査方向の各ラインＬ１〜Ｌ５をそれぞれ複数の領域Ａ１，Ａ２，Ａ３に分割して、その各領域ごとに部分倍率変動誤差を補正するようにしているので、その主走査方向の各ラインＬ１〜Ｌ５の倍率変動誤差偏差を近似的に補正することができる。
また、倍率変動誤差偏差の補正は感光体ドラム２６の偏心周期に合わせたタイミング（上述した例では各ラインＬ１〜Ｌ５の各タイミング）に同期させて各感光体ドラムの偏心量に対応させて複数の主走査方向のラインＬ１〜Ｌ５でそれぞれ行う。
それにより、感光体ドラム２６の偏心による各主走査方向のラインＬ１〜Ｌ５の倍率変動誤差偏差を、その各ラインごとに補正して一致させることができる。このように、この画像形成装置は、各感光体ドラム２６の偏心状態を、中間転写ベルト２５の幅方向の両端部付近に設けた一対の光センサ１１ａ，１１ｂが検出した画像パターンの各マークの測定結果から上述した３つの偏心形態のいずれであるかを判断し、その判断した偏心形態に応じて異なる部分倍率補正値を使用する３つの補正パターンのいずれかにより、主走査方向の各ラインＬ１〜Ｌ５のそれぞれ３つに分割した各領域Ａ１，Ａ２，Ａ３について、それぞれ倍率変動誤差偏差を補正する。
【００３７】
ところで、図３に示したフロント及びリア側の画像パターンのマークＡｋｆ，Ａｙｆ，Ａｃｆ，Ａｍｆ，Ａｋｒ，Ａｙｒ，Ａｃｒ，Ａｍｒ、及びＢｋｆ，Ｂｙｆ，Ｂｃｆ，Ｂｍｆ，Ｂｋｒ，Ｂｙｒ，Ｂｃｒ，Ｂｍｒ等（第２マークセット以降も同様）の中間転写ベルト２５の移動方向（ｙ方向）の各間隔ｄの長さは、感光体ドラム２６の周期Ｔ（図６参照）に対し、２＞Ｔ／ｄ（Ｔ／２＞ｄ）の間隔にしてある。
これは、本発明の画像の主走査方向の倍率変動の周期は、感光体ドラムの周長のピッチで現れるものであるため、中間転写ベルト２５上に形成した上記画像パターンの各マークの位置情報から、ＦＦＴ解析が可能な必要最小数を２以上とすることで、データ処理が理論上可能となるからである。
【００３８】
よって、上記各マークの間隔ｄを、感光体ドラム２６の周期Ｔに対して、２＞Ｔ／ｄの関係を満たすような長さにすることで、感光体ドラム２６の両端部の偏心によって生じる主走査方向の画像の倍率変動誤差偏差を検出することができ、それにより各感光体ドラム２６の偏心形態が前述した３つの偏心形態のいずれであるかを判断することができる。したがって、その偏心形態ごとに対応する前述した主走査方向の倍率変動誤差偏差を補正することができる。
このように、中間転写ベルト２５上に書込む画像パターンのマークＡｋｆ，Ａｙｆ，Ａｃｆ，Ａｍｆ等からなるフロント側の第１マークセット及びマークＡｋｒ，Ａｙｒ，Ａｃｒ，Ａｍｒ等からなるリア側の第１マークセットの各マークの中間転写ベルト２５の移動方向の間隔ｄは、感光体ドラム２６の周期ピッチの１／２よりも小さくするとよい。
同様に、フロント側の第２マークセット〜第８マークセットの各マークの中間転写ベルト２５の移動方向の間隔ｄ、及びリア側の第２マークセット〜第８マークセットの各マークの中間転写ベルト２５の移動方向の間隔ｄも、感光体ドラム２６の周期ピッチの１／２よりも小さくするとよい。
【００３９】
図９は図２で説明した画像形成装置に装着可能な潜像担持体ユニットの一例を示す概略構成図である。
この潜像担持体ユニット７０は、図２に示した画像形成装置のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の作像部に対応させて４個装着するものであり、それら４個は全てが同じ構成のものである。そして、この潜像担持体ユニット７０には、それが装置本体（図２の装置本体１を参照）の所定の装着位置に装着されて帯電ローラ７１が回転駆動された後に初めてその潜像担持体ユニット７０の装着を検知可能にする手段を設けている。
その潜像担持体ユニット７０は、感光体ドラム２６と、その感光体ドラム２６に接触した状態で同一の周速度で回転して感光体ドラム２６の表面を均一に帯電する帯電ローラ７１と、その帯電ローラ７１の表面をクリーニングするクリーニングパッド７２と、画像の転写後に感光体ドラム２６上をクリーニングするクリーニング装置７３等からなり、この潜像担持体ユニット７０の装着時に前面側となる部分には前面カバー７４が設けられている。
感光体ドラム２６の軸部２６ａは、その先端側が前面カバー７４を貫通して装置前方（図９で手前側）に突出している。そして、この軸部２６ａの先端は円錐形に尖っている。
【００４０】
帯電ローラ７１は、図１０に示すように前方側の丸軸状の軸部７１ａがベアリング７５により回転自在に支持されていて、そのベアリング７５は潜像担持体ユニット７０のフロント側支持板７６に固定されている。そして、この帯電ローラ７１の後側の軸部も、図示は省略するがベアリングを介してリア側支持板に回転自在に支持されている。
帯電ローラ７１の軸部７１ａの先端には、外径の異なる段付き状の連結スリーブ７７が固着されており、それが軸部７１ａと一体で回転する。その連結スリーブ７７の細径部の径方向の中心には、断面形状を正方形とする角孔７７ａが形成してあり、その角孔７７ａにねじ付きピン７８の脚部７９が入り込んでいる。
そのねじ付きピン７８の軸方向の中央付近には、雄ねじ部７８ａが形成してあり、このねじ付きピン７８の脚部７９の雄ねじ部７８ａ側の２／３程度の長さの領域が連結スリーブ７７の角孔７７ａと係合する角柱脚部７９ａであり、残りの１／３程度の長さの領域が角孔７７ａに対して空転可能な丸棒状脚部７９ｂになっている。
また、ねじ付きピン７８の雄ねじ部７８ａの右端面と連結スリーブ７７の大径部の左端面との間に、戻しばね８１を介装している。
この潜像担持体ユニット７０は、新品（未使用）の状態では、図１０に示したように組付けられており、このユニットの前面カバー７４に形成されている雌ねじ孔７４ａに、ねじ付きピン７８の雄ねじ部７８ａが螺合し、その状態で戻しばね８１が圧縮状態にある。この状態では、ねじ付きピン７８の前面カバー７４からの突出量は少ない。
【００４１】
この潜像担持体ユニット７０を、画像形成装置の所定の位置に図１０に示したように装着すると、その前面（同図で左方）には面板ユニット９０が取り付けられる。その面板ユニット９０には、面板９１とプリント基板９２と外面カバー９３とが設けられており、面板９１には各感光体ドラム２６（図９参照）の先端の円錐形に尖った部分を嵌入させて位置決めする図示しない位置決め孔がそれぞれ形成されている。なお、この面板９１は、それを装置本体に設けられている基枠に組付けることにより正確な位置に固定され、それにより各色用の感光体ドラム２６のフロント側の軸端の位置を正確な位置に位置決めする。
この面板９１には、それを装置本体の基枠に取り付けたときに各潜像担持体ユニット７０のねじ付きピン７８に対応する位置に開口９４がそれぞれ形成されており、その各開口９４内には常閉のマイクロスイッチ９５がそれぞれ配設されている。そして、その各マイクロスイッチ９５は、プリント基板９２にそれぞれ固定されている。
この各マイクロスイッチ９５は、内面側が内カバー９６で殆ど覆われているので、その内カバー９６に形成している孔からのみ露出する。また、その各マイクロスイッチ９５を固定しているプリント基板９２は、その外面側が外面カバー９３で全て覆われている。
【００４２】
潜像担持体ユニット７０は、それを新品状態、すなわち帯電ローラ７１がまだ回転駆動されたことがない状態のものを交換等により図１０のように装置本体の所定の位置に装着し、その後で面板ユニット９０を図示のように所定の位置に取り付けると、帯電ローラ７１が回転駆動されるまでは、図示の状態が保たれる。この状態では、潜像担持体ユニット７０のねじ付きピン７８の雄ねじ部７８ａが前面カバー７４の雌ねじ孔７４ａに螺合しているので、戻しばね８１は圧縮状態にあってねじ付きピン７８の前面カバー７４からの突出量は少なく、その先端はマイクロスイッチ９５の切換え操作子から離れている。したがって、そのマイクロスイッチ９５は閉状態（オン）にある。
この状態から帯電ローラ７１が回転駆動されると、ねじ付きピン７８は角柱脚部７９ａが連結スリーブ７７の角孔７７ａに係合しているので、それが同方向に回転される。すると、そのねじ付きピン７８は、雄ねじ部７８ａが前面カバー７４の雌ねじ孔７４ａに螺合しているので、図１０で左方に移動していく。
そして、そのねじ付きピン７８の雄ねじ部７８ａが雌ねじ孔７４ａを抜け切る直前に、そのねじ付きピン７８の図１０で左端（先端）がマイクロスイッチ９５の切換え操作子を押圧することにより、マイクロスイッチ９５が開状態（オフ）に切り換る。
【００４３】
さらに、ねじ付きピン７８の回転が続けられることにより雄ねじ部７８ａが雌ねじ孔７４ａを完全に抜け切ると、それまで規制されていた戻しばね８１が伸長するため、ねじ付きピン７８は図１１に示すように大きく突出する。
それにより、ねじ付きピン７８は、角柱脚部７９ａが連結スリーブ７７の角孔７７ａとの係合が外れるため、帯電ローラ７１がそれ以降回転を続けても、ねじ付きピン７８は丸棒状脚部７９ｂの部分が連結スリーブ７７の角孔７７ａ内に位置するだけである。したがって、ねじ付きピン７８は回転されない。
以降、この既に使用を開始している潜像担持体ユニット７０が、そのまま装置本体に装着され続けている間は、マイクロスイッチ９５は常に開状態（オフ）となる。そのため、この潜像担持体ユニット７０を使用すれば、画像形成装置の電源が入れられた後でマイクロスイッチ９５が閉状態（オン）から、作像機構が駆動を開始することにより帯電ローラ７１が回転を開始してマイクロスイッチ９５が開状態（オフ）に切換れば、潜像担持体ユニット７０が新たなものに交換されたことがわかる。
【００４４】
このように、この潜像担持体ユニット７０は、それが装置本体の所定の装着位置に装着されて帯電ローラ７１が駆動された後に初めてその装着を検知可能にする手段、すなわち、連結スリーブ７７、ねじ付きピン７８、戻しばね８１等からなる機構を設けている。
したがって、このように画像形成装置の電源が入れられているときにマイクロスイッチ９５が閉状態（オン）から、作像開始後に開状態（オフ）に切換ったときには、潜像担持体ユニット７０が新品に交換されたものと判断できるので、このときには必ず前述した主走査方向の倍率変動誤差偏差の補正を実施するようにすれば、新たに交換した感光体ドラムの偏心形態がいずれの偏心形態のものであっても、確実に主走査方向の倍率変動を抑えることができる。
なお、感光体ドラムは、メンテナンス等の際に装置本体から取外し、それを再び装置本体に装着する場合もあるので、上記の倍率変動誤差偏差の補正を行うタイミングは、感光体ドラムを脱着する際に開閉する不図示のカバーオープンの開閉を検知するセンサを設け、そのセンサがカバーオープンの開を検知した後に閉を検知したときにも行うようにするとよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明による画像形成装置によれば、各感光体ドラムに対向するベルト走行体上に複数のマークからなる画像パターンを形成し、その画像パターンの主走査方向の少なくとも２箇所以上のマークの位置をセンサで検出し、その検出したマークの位置を基にして各感光体ドラムの偏心形態を判断し、その検出した各感光体ドラムの偏心形態に応じて各感光体ドラムに形成する画像の主走査方向の倍率変動誤差偏差を補正して基準の倍率にするので、感光体ドラムの偏心状態が理想の回転軸線に対して実際の回転軸線が平行に位置しているときだけでなく、その実際の回転軸線が傾斜していたりクロスしているときであっても、画像全体を基準の倍率に補正することができる。したがって、フルカラーの画像を形成しても、偏心形態の如何に係らず歪みや色ずれの無い高品位の画像を得ることができる。
また、この発明による潜像担持体ユニットによれば、装置本体の所定の装着位置に装着されて駆動された後に初めてその装着を検知可能にする手段を設けているので、感光体ドラムの寿命等により潜像担持体ユニットが交換されて新たに偏心形態の異なる感光体ドラムに取換えられても、その交換を検知することができるため、その検知の際に常に上記の倍率変動誤差偏差の補正を行うことで、出荷後のユーザ先でも永久的に画像の主走査方向の高い位置精度を保ち続けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態例である画像形成装置の作像部を制御系と共に示す構成図である。
【図２】同じくその画像形成装置の一例としてカラーの画像形成装置を示す全体構成図である。
【図３】同じくその画像形成装置が各感光体ドラムの偏心形態を判断するために中間転写ベルト上に形成する画像パターンを示す平面図である。
【図４】同じくその画像パターンを構成する各マークの副走査方向の基準位置からの各距離Ｌ１〜Ｌｎについて説明するための図である。
【図５】感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して平行な状態でずれている場合の倍率変動誤差偏差の補正について説明するための説明図である。
【図６】感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対してクロスするようにずれている場合の倍率変動誤差偏差の補正について説明するための説明図である。
【図７】実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して非平行な状態でずれている感光体ドラムを示す斜視図である。
【図８】同じくその回転軸線が非平行な状態でずれている場合の倍率変動誤差の補正について説明するための説明図である。
【図９】図２で説明した画像形成装置に装着可能な潜像担持体ユニットの一例を示す概略構成図である。
【図１０】同じくその潜像担持体ユニットの新品を装置本体に装着して面板ユニットを所定の位置に取付けた状態を示す縦断面図である。
【図１１】同じくその潜像担持体ユニットの帯電ローラが回転した後の状態を示す図１０と同様な断面図である。
【図１２】従来のレーザ露光装置の一例を感光体ドラムと共に示す概略構成図である。
【図１３】感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対し平行して径方向にずれている状態を示す斜視図である。
【図１４】図１３の実際の回転軸線が理想の回転軸線に対し平行して径方向にずれている場合に形成される転写紙上の縦線画像の波打ち状態を示す平面図である。
【図１５】感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対しクロスするようにずれている状態を示す斜視図である。
【図１６】図１５の実際の回転軸線が理想の回転軸線に対しクロスするようにずれている場合に形成される転写紙上の縦線画像の波打ち状態を示す平面図である。
【図１７】従来の画像形成装置でカラーの縦線画像を形成した際に感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対しクロスするようにずれていると大きな色ずれが生じてしまう点を説明するための平面図である。
【図１８】感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対し非平行な状態でずれている場合に形成される転写紙上の縦線画像の波打ち状態を示す平面図である。
【図１９】図１４の倍率変動を生じた画像を従来の技術で補正した転写紙上の画像を示す平面図である。
【符号の説明】
７：露光装置　　　　　　　１１ａ，１１ｂ：光センサ
２５：中間転写ベルト（ベルト走行体）
２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ：感光体ドラム
５０：制御装置　　　　　　７０：潜像担持体ユニット
７７：連結スリーブ　　　　７８：ねじ付きピン
８１：戻しばね
Ａｋｆ，Ａｙｆ，Ａｃｆ，Ａｍｆ，Ｂｋｆ，Ｂｙｆ，Ｂｃｆ，Ｂｍｆ，Ａｋｒ，Ａｙｒ，Ａｃｒ，Ａｍｒ，Ｂｋｒ，Ｂｙｒ，Ｂｃｒ，Ｂｍｒ：マーク
【図１】
2004109876.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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