(57)【要約】【課題】分離部材を回転させる分離部材駆動モータの駆動電流の簡単な制御により、シートの異常搬送を防止すること。回転する給紙部材および分離部材の圧接する部分であるニップ部に搬送されたシートの重送状態を簡単な方法で判別できるようにすること。【解決手段】給紙ロールＲｓ１および分離ロールＲｓ２のニップＮにシートが搬送されたときに、分離ロール駆動電流Ｉを初期値Ｉａから上限値Ｉｂに向けて上昇させ、上限値に達する前に分離ロールＲｓ２の回転が逆回転した場合には、重送であると判断し、逆回転開始時の電流値Ｉｃを保持し、分離ロールＲｓ２の回転が逆回転から従動（連れ回り）に変化した場合に、分離ロールＲｓ２側のシートがニップＮの上流側に移動したと判断して、その後、前記シートが下流側に搬送されないように、分離ロール駆動電流Ｉを制御する。【選択図】  図４
2004284796.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０６）を備えたシート搬送装置、
（Ａ０１）互いに圧接する部分によりニップ部を形成する回転可能な給紙ロールおよび分離ロールであって前記ニップ部に搬送されたシートに搬送力を付与するように回転する前記給紙ロールおよび前記シート搬送方向と逆方向に回転する前記分離ロールを有し、給紙トレイから取出ロールにより取り出された複数のシートが前記ニップ部に搬送された際に、前記複数のシートの中の前記給紙ロール側の１枚のシートを分離してシート搬送方向下流側に給紙する給紙部材、
（Ａ０２）前記分離ロールを前記シート搬送方向とは逆方向に回転駆動する分離ロール駆動モータのモータ駆動電流である分離ロール駆動電流を調節することにより前記分離ロールの逆回転トルクを調節可能な分離ロール駆動回路、
（Ａ０３）前記取出ロールにより取り出されたシートが前記ニップ部を通過中であることを検出するニップ部搬送シート検出手段、
（Ａ０４）前記ニップ部に搬送されたシートが１枚である場合に前記給紙ロールとの間に前記１枚のシートを挟んだ状態で分離ロールが前記シートの搬送に伴ってシート搬送方向に連れ回り可能なシート１枚時連回り回転トルクを生じるように設定された分離ロール駆動電流上限値を記憶する分離ロール駆動電流上限値記憶手段、
（Ａ０５）前記ニップ部にシートが搬送された場合に分離ロール駆動電流をシートに連れ回りする分離ロール初期駆動電流値から前記分離ロール駆動電流上限値に向かって徐々に増加させる分離ロール駆動電流増加制御手段と、前記分離ロール駆動電流を増加させたときに前記分離ロールが逆回転することなく前記分離ロール駆動電流が前記分離ロール駆動電流上限値に達した場合には前記ニップ部に搬送されたシート後端がニップ部を通過するまで前記分離ロール駆動電流を前記分離ロール駆動電流上限値に保持する分離ロール駆動電流上限値保持制御手段と、前記分離ロール駆動電流を増加させたときに分離ロール駆動電流が前記分離ロール駆動電流上限値に達する前に前記分離ロールが逆回転を開始した時には前記分離ロール駆動電流を前記逆回転開始時の分離ロール駆動電流値である分離ロール逆回転開始電流値に保持する分離ロール逆回転開始電流値保持制御手段と、前記逆回転中の分離ロールが前記連れ回りを開始したときには前記分離ロール駆動電流を前記分離ロール逆回転開始電流値より小さくして分離ロールが回転しない分離ロール回転停止電流に制御する分離ロール回転停止電流制御手段とを有する分離ロール駆動電流制御手段、
（Ａ０６）前記分離ロール駆動電流を増加させたときに前記分離ロールが前記連れ回り方向の回転から逆回転を開始したことを検出する分離ロール回転方向検出手段。
【請求項２】
下記の構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０４），（Ａ０５′），（Ａ０６）を備えたシート搬送装置、
（Ａ０１）互いに圧接する部分によりニップ部を形成する回転可能な給紙ロールおよび分離ロールであって前記ニップ部に搬送されたシートに搬送力を付与するように回転する前記給紙ロールおよび前記シート搬送方向と逆方向に回転する前記分離ロールを有し、給紙トレイから取出ロールにより取り出された複数のシートが前記ニップ部に搬送された際に、前記複数のシートの中の前記給紙ロール側の１枚のシートを分離してシート搬送方向下流側に給紙する給紙部材、
（Ａ０２）前記分離ロールを前記シート搬送方向とは逆方向に回転駆動する分離ロール駆動モータのモータ駆動電流である分離ロール駆動電流を調節することにより前記分離ロールの逆回転トルクを調節可能な分離ロール駆動回路、
（Ａ０３）前記取出ロールにより取り出されたシートが前記ニップ部を通過中であることを検出するニップ部搬送シート検出手段、
（Ａ０４）前記ニップ部に搬送されたシートが１枚である場合に前記給紙ロールとの間に前記１枚のシートを挟んだ状態で分離ロールが前記シートの搬送に伴ってシート搬送方向に連れ回り可能なシート１枚時連回り回転トルクを生じるように設定された分離ロール駆動電流上限値を記憶する分離ロール駆動電流上限値記憶手段、
（Ａ０５′）前記ニップ部にシートが搬送された場合に分離ロール駆動電流をシートに連れ回りする分離ロール初期駆動電流値から前記分離ロール駆動電流上限値に向かって徐々に増加させる分離ロール駆動電流増加制御手段と、前記分離ロール駆動電流を増加させたときに前記分離ロールが逆回転することなく前記分離ロール駆動電流が前記分離ロール駆動電流上限値に達した場合には前記ニップ部に搬送されたシート後端がニップ部を通過するまで前記分離ロール駆動電流を前記分離ロール駆動電流上限値に保持する分離ロール駆動電流上限値保持制御手段と、前記分離ロール駆動電流を増加させたときに分離ロール駆動電流が前記分離ロール駆動電流上限値に達する前に前記分離ロールが逆回転を開始した時には前記分離ロール駆動電流を前記逆回転開始時の分離ロール駆動電流値である分離ロール逆回転開始電流値に保持する分離ロール逆回転開始電流値保持制御手段と、前記逆回転中の分離ロールが前記連れ回りを開始したときには前記分離ロール駆動電流を前記分離ロールの回転が停止する電流値である分離ロール回転停止電流に保持する分離ロール回転停止電流制御手段とを有する分離ロール駆動電流制御手段、
（Ａ０６）前記分離ロール駆動電流を増加させたときに前記分離ロールが前記連れ回り方向の回転から逆回転を開始したことを検出する分離ロール回転方向検出手段。
【請求項３】
下記の構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０４），（Ａ０５″），（Ａ０６），（Ａ０７）を備えたシートの重走状態検出装置、
（Ａ０１）互いに圧接する部分によりニップ部を形成する回転可能な給紙ロールおよび分離ロールであって前記ニップ部に搬送されたシートに搬送力を付与するように回転する前記給紙ロールおよび前記シート搬送方向と逆方向に回転する前記分離ロールを有し、給紙トレイから取出ロールにより取り出された複数のシートが前記ニップ部に搬送された際に、前記複数のシートの中の前記給紙ロール側の１枚のシートを分離してシート搬送方向下流側に給紙する給紙部材、
（Ａ０２）前記分離ロールを前記シート搬送方向とは逆方向に回転駆動する分離ロール駆動モータのモータ駆動電流である分離ロール駆動電流を調節することにより前記分離ロールの逆回転トルクを調節可能な分離ロール駆動回路、
（Ａ０３）前記取出ロールにより取り出されたシートが前記ニップ部を通過中であることを検出するニップ部搬送シート検出手段、
（Ａ０４）前記ニップ部に搬送されたシートが１枚である場合に前記給紙ロールとの間に前記１枚のシートを挟んだ状態で分離ロールが前記シートの搬送に伴ってシート搬送方向に連れ回り可能なシート１枚時連回り回転トルクを生じるように設定された分離ロール駆動電流上限値を記憶する分離ロール駆動電流上限値記憶手段、
（Ａ０５″）前記ニップ部にシートが搬送された場合に分離ロール駆動電流をシートに連れ回りする分離ロール初期駆動電流値から前記分離ロール駆動電流上限値に向かって徐々に増加させる分離ロール駆動電流増加制御手段を有する分離ロール駆動電流制御手段、
（Ａ０６）前記分離ロール駆動電流を増加させたときに前記分離ロールが前記連れ回り方向の回転から逆回転を開始したことを検出する分離ロール回転方向検出手段、
（Ａ０７）前記分離ロール駆動電流を増加させたときに分離ロール駆動電流が前記分離ロール駆動電流上限値に達する前に前記分離ロールが逆回転を開始した時にはシート重送発生と判断するシート重送判別手段。
【請求項４】
下記の構成要件（Ｂ０１）〜（Ｂ０６）を備えたシート搬送装置、
（Ｂ０１）互いに圧接する部分によりニップ部を形成する回転可能な給紙用回転部材および分離用回転部材であって前記ニップ部に搬送されたシートに搬送力を付与するように回転する前記給紙用回転部材および前記シート搬送方向と逆方向に回転する前記分離用回転部材を有し、給紙トレイから取出ロールにより取り出された複数のシートが前記ニップ部に搬送された際に、前記複数のシートの中の前記給紙用回転部材側の１枚のシートを分離してシート搬送方向下流側に給紙する給紙部材、
（Ｂ０２）前記分離用回転部材を前記シート搬送方向とは逆方向に回転駆動する分離用回転部材駆動モータのモータ駆動電流である分離用回転部材駆動電流を調節することにより前記分離用回転部材の逆回転トルクを調節可能な分離用回転部材駆動回路、
（Ｂ０３）前記取出ロールにより取り出されたシートが前記ニップ部を通過中であることを検出するニップ部搬送シート検出手段、
（Ｂ０４）前記ニップ部に搬送されたシートが１枚である場合に前記給紙用回転部材との間に前記１枚のシートを挟んだ状態で分離用回転部材が前記シートの搬送に伴ってシート搬送方向に連れ回り可能なシート１枚時連回り回転トルクを生じるように設定された分離用回転部材駆動電流上限値を記憶する分離用回転部材駆動電流上限値記憶手段、
（Ｂ０５）前記ニップ部にシートが搬送された場合に分離用回転部材駆動電流をシートに連れ回りする分離用回転部材初期駆動電流値から前記分離用回転部材駆動電流上限値に向かって徐々に増加させる分離用回転部材駆動電流増加制御手段と、前記分離用回転部材駆動電流を増加させたときに前記分離用回転部材が逆回転することなく前記分離用回転部材駆動電流が前記分離用回転部材駆動電流上限値に達した場合には前記ニップ部に搬送されたシート後端がニップ部を通過するまで前記分離用回転部材駆動電流を前記分離用回転部材駆動電流上限値に保持する分離用回転部材駆動電流上限値保持制御手段と、前記分離用回転部材駆動電流を増加させたときに分離用回転部材駆動電流が前記分離用回転部材駆動電流上限値に達する前に前記分離用回転部材が逆回転を開始した時には前記分離用回転部材駆動電流を前記逆回転開始時の分離用回転部材駆動電流値である分離用回転部材逆回転開始電流値に保持する分離用回転部材逆回転開始電流値保持制御手段と、前記逆回転中の分離用回転部材が前記連れ回りを開始したときには前記分離用回転部材駆動電流を前記分離用回転部材逆回転開始電流値より小さくして分離用回転部材が回転しない分離用回転部材回転停止電流に制御する分離用回転部材回転停止電流制御手段とを有する分離用回転部材駆動電流制御手段、
（Ｂ０６）前記分離用回転部材駆動電流を増加させたときに前記分離用回転部材が前記連れ回り方向の回転から逆回転を開始したことを検出する分離用回転部材回転方向検出手段。
【請求項５】
下記の構成要件（Ｂ０１）〜（Ｂ０４），（Ｂ０５′），（Ｂ０６）を備えたシート搬送装置、
（Ｂ０１）互いに圧接する部分によりニップ部を形成する回転可能な給紙用回転部材および分離用回転部材であって前記ニップ部に搬送されたシートに搬送力を付与するように回転する前記給紙用回転部材および前記シート搬送方向と逆方向に回転する前記分離用回転部材を有し、給紙トレイから取出ロールにより取り出された複数のシートが前記ニップ部に搬送された際に、前記複数のシートの中の前記給紙用回転部材側の１枚のシートを分離してシート搬送方向下流側に給紙する給紙部材、
（Ｂ０２）前記分離用回転部材を前記シート搬送方向とは逆方向に回転駆動する分離用回転部材駆動モータのモータ駆動電流である分離用回転部材駆動電流を調節することにより前記分離用回転部材の逆回転トルクを調節可能な分離用回転部材駆動回路、
（Ｂ０３）前記取出ロールにより取り出されたシートが前記ニップ部を通過中であることを検出するニップ部搬送シート検出手段、
（Ｂ０４）前記ニップ部に搬送されたシートが１枚である場合に前記給紙用回転部材との間に前記１枚のシートを挟んだ状態で分離用回転部材が前記シートの搬送に伴ってシート搬送方向に連れ回り可能なシート１枚時連回り回転トルクを生じるように設定された分離用回転部材駆動電流上限値を記憶する分離用回転部材駆動電流上限値記憶手段、
（Ｂ０５′）前記ニップ部にシートが搬送された場合に分離用回転部材駆動電流をシートに連れ回りする分離用回転部材初期駆動電流値から前記分離用回転部材駆動電流上限値に向かって徐々に増加させる分離用回転部材駆動電流増加制御手段と、前記分離用回転部材駆動電流を増加させたときに前記分離用回転部材が逆回転することなく前記分離用回転部材駆動電流が前記分離用回転部材駆動電流上限値に達した場合には前記ニップ部に搬送されたシート後端がニップ部を通過するまで前記分離用回転部材駆動電流を前記分離用回転部材駆動電流上限値に保持する分離用回転部材駆動電流上限値保持制御手段と、前記分離用回転部材駆動電流を増加させたときに分離用回転部材駆動電流が前記分離用回転部材駆動電流上限値に達する前に前記分離用回転部材が逆回転を開始した時には前記分離用回転部材駆動電流を前記逆回転開始時の分離用回転部材駆動電流値である分離用回転部材逆回転開始電流値に保持する分離用回転部材逆回転開始電流値保持制御手段と、前記逆回転中の分離用回転部材が前記連れ回りを開始したときには前記分離用回転部材駆動電流を前記分離用回転部材（Ｒｓ２）の回転が停止する電流値である分離用回転部材回転停止電流に保持する分離用回転部材回転停止電流制御手段とを有する分離用回転部材駆動電流制御手段、
（Ｂ０６）前記分離用回転部材駆動電流を増加させたときに前記分離用回転部材が前記連れ回り方向の回転から逆回転を開始したことを検出する分離用回転部材回転方向検出手段。
【請求項６】
下記の構成要件（Ｂ０１）〜（Ｂ０４），（Ｂ０５″），（Ｂ０６），（Ｂ０７）を備えたシートの重走状態検出装置、
（Ｂ０１）互いに圧接する部分によりニップ部を形成する回転可能な給紙用回転部材および分離用回転部材であって前記ニップ部に搬送されたシートに搬送力を付与するように回転する前記給紙用回転部材および前記シート搬送方向と逆方向に回転する前記分離用回転部材を有し、給紙トレイから取出ロールにより取り出された複数のシートが前記ニップ部に搬送された際に、前記複数のシートの中の前記給紙用回転部材側の１枚のシートを分離してシート搬送方向下流側に給紙する給紙部材、
（Ｂ０２）前記分離用回転部材を前記シート搬送方向とは逆方向に回転駆動する分離用回転部材駆動モータのモータ駆動電流である分離用回転部材駆動電流を調節することにより前記分離用回転部材の逆回転トルクを調節可能な分離用回転部材駆動回路、
（Ｂ０３）前記取出ロールにより取り出されたシートが前記ニップ部を通過中であることを検出するニップ部搬送シート検出手段、
（Ｂ０４）前記ニップ部に搬送されたシートが１枚である場合に前記給紙用回転部材との間に前記１枚のシートを挟んだ状態で分離用回転部材が前記シートの搬送に伴ってシート搬送方向に連れ回り可能なシート１枚時連回り回転トルクを生じるように設定された分離用回転部材駆動電流上限値を記憶する分離用回転部材駆動電流上限値記憶手段、
（Ｂ０５″）前記ニップ部にシートが搬送された場合に分離用回転部材駆動電流をシートに連れ回りする分離用回転部材初期駆動電流値から前記分離用回転部材駆動電流上限値に向かって徐々に増加させる分離用回転部材駆動電流増加制御手段を有する分離用回転部材駆動電流制御手段、
（Ｂ０６）前記分離用回転部材駆動電流を増加させたときに前記分離用回転部材が前記連れ回り方向の回転から逆回転を開始したことを検出する分離用回転部材回転方向検出手段、
（Ｂ０７）前記分離用回転部材駆動電流を増加させたときに分離用回転部材駆動電流が前記分離用回転部材駆動電流上限値に達する前に前記分離用回転部材が逆回転を開始した時にはシート重送発生と判断するシート重送判別手段。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、互いに回転しながら圧接する部分によりニップ部を形成する給紙部材および分離部材を有する給紙部材を備えたシート搬送装置およびシートの重走状態検出装置に関し、特に、給紙トレイから取出ロールにより取り出された複数のシートが前記ニップ部に搬送された際に、前記複数のシートの中の前記給紙部材側の１枚のシートを分離してシート搬送方向下流側に給紙する前記給紙部材を備えたシート搬送装置およびシートの重走状態検出装置に関する。
本発明は電子写真方式またはインクジェット記録式の複写機、プリンター、ＦＡＸ等の画像形成装置のシート搬送装置に使用可能である。
【０００２】
【従来の技術】
前記種類のシート搬送装置の給紙部材は、前記ニップ部に搬送されたシートに搬送方向の力を付与するように回転する給紙部材と搬送されるシートに接触して前記シートの搬送方向と逆方向に回転する分離部材とを有し、前記ニップ部に複数のシートが搬送された場合には、給紙部材側の１枚のシートを分離してシート搬送方向下流側に搬送するように構成されている。
前記種類のシート搬送装置としては、従来種々の技術が公知であり、例えば、下記の特許文献（１）〜（５）に記載された技術が従来公知である。
（１）特許文献１（特開平２−１５８５３３号公報）記載の技術
この公報には、戻しローラ（分離ロール）のトルクを検出し、前記トルクを一定に制御する技術が記載されている。
（２）特許文献２（特開平８−２１７２９０号公報）記載の技術
この公報記載の技術は、フィードローラとリバースローラとの間に搬送されたシートの厚さを検知し厚さに係る検知情報に基づいてリバースローラの押し戻し力を制御している。
【０００３】
（３）特許文献３（特開平９−６７０３７号公報）記載の技術
この公報記載の技術は、シート間摩擦係数、連れ回り頻度、シート搬送速度を検出値に基づいてトルクリミッタ付き分離ローラのリミッタ量（トルクリミッタの閾値）を制御してシートさばき力の大きさを調節している。
（４）特許文献４（特開平１０−１７１６５号公報）記載の技術
この公報記載の技術は、ステッピングモータに無駄な電流が流れないようにするためフィードローラ駆動モータの駆動電流をモニタして負荷を検知し、負荷に応じてフィードローラの駆動電流を切替え制御してモータ駆動部の発熱と消費電力を最小限とすることにより、装置の小型化を実現している。
（５）特許文献５（特開２００１−３０２００８号公報）記載の技術
この公報記載の技術は、並列する第１および第２の分離ローラを設け、スキューを防止するように分離ローラの回転トルクを可変制御している。
【０００４】
【特許文献１】特開平２−１５８５３３号公報（公報第１頁特許請求の範囲）
【特許文献２】特開平８−２１７２９０号公報（公報第１頁要約の欄）
【特許文献３】特開平９−６７０３７号公報（公報第１頁要約の欄）
【特許文献４】特開平１０−１７１６５号公報（公報第１頁要約の欄、段落番号「００４０」）
【特許文献５】特開２００１−３０２００８号公報（公報第１頁要約の欄）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１（特開平２−１５８５３３号公報）記載の技術はトルクを一定にしているが、トルクを一定にするだけでは、搬送されてくるシートの状態に応じた適切な制御は行えない。
前記特許文献２（特開平８−２１７２９０号公報）記載の技術は検知したシート厚さに応じてリバーローラの押し戻し力を制御しているので、検知したシート厚さが同じであっても、厚さの大きい１枚のシートと、薄い２枚のシートとの区別ができない。したがって、異なる厚さのシートが搬送された場合に対応することができない。
特許文献３（特開平９−６７０３７号公報）記載の技術は、３種類の検出値に基づいてトルクリミッタの閾値を制御しているので、多数のセンサが必要になる。
特許文献４（特開平１０−１７１６５号公報）記載技術は、無駄な電流が流れないようにするためフィードローラの負荷に応じて電流を切替え制御しているが、シートの重走防止に大きな影響を持つゲートローラ（分離ロール）の制御は行っていない。このため、シートの異常搬送の防止に対してはあまり効果的ではない。
特許文献５（特開２００１−３０２００８号公報）記載技術は、シートのスキュー防止技術であり、シートの異常搬送の防止に対しては有効とは言えない。
【０００６】
本発明は、前述の事情に鑑み、画像形成装置において下記（Ｏ０１）の記載内容を課題とする。
（Ｏ０１）分離部材を回転させる分離部材駆動モータの駆動電流の簡単な制御により、シートの異常搬送を防止すること。
（Ｏ０２）回転する給紙部材および分離部材の圧接する部分であるニップ部に搬送されたシートの重送状態を簡単な方法で判別できるようにすること。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
次に、前記課題を解決するために案出した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施例の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【０００８】
（第１発明）
前記課題を解決するために、本発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０６）を備えたことを特徴とする。
（Ａ０１）互いに圧接する部分によりニップ部（Ｎ）を形成する回転可能な給紙ロール（Ｒｓ１）および分離ロール（Ｒｓ２）であって前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート（Ｓ）に搬送力を付与するように回転する前記給紙ロール（Ｒｓ１）および前記シート搬送方向と逆方向に回転する前記分離ロール（Ｒｓ２）を有し、給紙トレイ（ＴＲ１，ＴＲ２）から取出ロール（Ｒｐ）により取り出された複数のシート（Ｓ）が前記ニップ部（Ｎ）に搬送された際に、前記複数のシート（Ｓ）の中の前記給紙ロール（Ｒｓ１）側の１枚のシート（Ｓ）を分離してシート搬送方向下流側に給紙する給紙部材（Ｒｓ）、
（Ａ０２）前記分離ロール（Ｒｓ２）を前記シート搬送方向とは逆方向に回転駆動する分離ロール駆動モータ（Ｍ２）のモータ駆動電流（Ｉ）である分離ロール駆動電流（Ｉ）を調節することにより前記分離ロール（Ｒｓ２）の逆回転トルクを調節可能な分離ロール駆動回路（Ｄ２）、
（Ａ０３）前記取出ロール（Ｒｐ）により取り出されたシート（Ｓ）が前記ニップ部（Ｎ）を通過中であることを検出するニップ部搬送シート検出手段（Ｃ１）、（Ａ０４）前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート（Ｓ）が１枚である場合に前記給紙ロール（Ｒｓ１）との間に前記１枚のシート（Ｓ）を挟んだ状態で分離ロール（Ｒｓ２）が前記シート（Ｓ）の搬送に伴ってシート搬送方向に連れ回り可能なシート１枚時連回り回転トルクを生じるように設定された分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）を記憶する分離ロール駆動電流上限値記憶手段（Ｃ３ａ）、
（Ａ０５）前記ニップ部（Ｎ）にシート（Ｓ）が搬送された場合に分離ロール駆動電流（Ｉ）をシート（Ｓ）に連れ回りする分離ロール初期駆動電流値（Ｉａ）から前記分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）に向かって徐々に増加させる分離ロール駆動電流増加制御手段（Ｃ４ａ）と、前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を増加させたときに前記分離ロール（Ｒｓ２）が逆回転することなく前記分離ロール駆動電流（Ｉ）が前記分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）に達した場合には前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート後端がニップ部（Ｎ）を通過するまで前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を前記分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）に保持する分離ロール駆動電流上限値保持制御手段（Ｃ４ｂ）と、前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を増加させたときに分離ロール駆動電流（Ｉ）が前記分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）に達する前に前記分離ロール（Ｒｓ２）が逆回転を開始した時には前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を前記逆回転開始時の分離ロール駆動電流値である分離ロール逆回転開始電流値（Ｉｃ）に保持する分離ロール逆回転開始電流値保持制御手段（Ｃ４ｃ）と、前記逆回転中の分離ロール（Ｒｓ２）が前記連れ回りを開始したときには前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を前記分離ロール逆回転開始電流値より小さくして分離ロール（Ｒｓ２）が回転しない分離ロール回転停止電流に制御する分離ロール回転停止電流制御手段（Ｃ４ｄ）とを有する分離ロール駆動電流制御手段（Ｃ４）、
（Ａ０６）前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を増加させたときに前記分離ロール（Ｒｓ２）が前記連れ回り方向の回転から逆回転を開始したことを検出する分離ロール回転方向検出手段（Ｃ２）。
【０００９】
（第１発明の作用）
前記構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０６）を備えたを備えた第１発明のシート搬送装置では、給紙部材（Ｒｓ）は、互いに圧接する部分によりニップ部（Ｎ）を形成する回転可能な給紙ロール（Ｒｓ１）および分離ロール（Ｒｓ２）を有する。前記給紙ロール（Ｒｓ１）は前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシートに搬送力を付与するように回転し、前記分離ロール（Ｒｓ２）は前記シート搬送方向と逆方向に回転する。前記給紙部材（Ｒｓ）は、給紙トレイ（ＴＲ１，ＴＲ２）から取出ロール（Ｒｐ）により取り出された複数のシート（Ｓ）が前記ニップ部（Ｎ）に搬送された際に、前記複数のシート（Ｓ）の中の前記給紙ロール（Ｒｓ１）側の１枚のシート（Ｓ）を分離してシート搬送方向下流側に給紙する。
分離ロール駆動回路（Ｄ２）は、前記分離ロール（Ｒｓ２）を前記シート搬送方向とは逆方向に回転駆動する分離ロール駆動モータ（Ｍ２）のモータ駆動電流（Ｉ）である分離ロール駆動電流（Ｉ）を調節することにより前記分離ロール（Ｒｓ２）の逆回転トルクを調節する。
【００１０】
ニップ部搬送シート検出手段（Ｃ１）は、前記取出ロール（Ｒｐ）により取り出されたシート（Ｓ）が前記ニップ部（Ｎ）を通過中であることを検出する。
分離ロール駆動電流上限値記憶手段（Ｃ３ａ）は、前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート（Ｓ）が１枚である場合に前記給紙ロール（Ｒｓ１）との間に前記１枚のシート（Ｓ）を挟んだ状態で分離ロール（Ｒｓ２）が前記シート（Ｓ）の搬送に伴ってシート搬送方向に連れ回り可能なシート１枚時連回り回転トルクを生じるように設定された分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）を記憶する。
分離ロール駆動電流制御手段（Ｃ４）の分離ロール駆動電流増加制御手段（Ｃ４ａ）は、前記ニップ部（Ｎ）にシート（Ｓ）が搬送された場合に分離ロール駆動電流（Ｉ）をシート（Ｓ）に連れ回りする分離ロール初期駆動電流値（Ｉａ）から前記分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）に向かって徐々に増加させる。
【００１１】
前記分離ロール駆動電流制御手段（Ｃ４）の分離ロール駆動電流上限値保持制御手段（Ｃ４ｂ）は、前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を増加させたときに前記分離ロール（Ｒｓ２）が逆回転することなく前記分離ロール駆動電流（Ｉ）が前記分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）に達した場合には前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート後端がニップ部（Ｎ）を通過するまで前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を前記分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）に保持する。
前記分離ロール駆動電流制御手段（Ｃ４）の分離ロール逆回転開始電流値保持制御手段（Ｃ４ｃ）は、前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を増加させたときに分離ロール駆動電流（Ｉ）が前記分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）に達する前に前記分離ロール（Ｒｓ２）が逆回転を開始した時には前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を前記逆回転開始時の分離ロール駆動電流値である分離ロール逆回転開始電流値Ｉｃに保持する。
【００１２】
前記分離ロール駆動電流制御手段（Ｃ４）の分離ロール回転停止電流制御手段（Ｃ４ｄ）は、前記逆回転中の分離ロール（Ｒｓ２）が前記連れ回りを開始したときには前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を前記分離ロール逆回転開始電流値より小さくして分離ロール（Ｒｓ２）が回転しない分離ロール回転停止電流に制御する。
分離ロール回転方向検出手段（Ｃ２）は、前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を増加させたときに前記分離ロール（Ｒｓ２）が前記連れ回り方向の回転から逆回転を開始したことを検出する。
【００１３】
（第２発明）
前記課題を解決するために、第２発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０４），（Ａ０５′），（Ａ０６）を備えたことを特徴とする。
（Ａ０１）互いに圧接する部分によりニップ部（Ｎ）を形成する回転可能な給紙ロール（Ｒｓ１）および分離ロール（Ｒｓ２）であって前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート（Ｓ）に搬送力を付与するように回転する前記給紙ロール（Ｒｓ１）および前記シート搬送方向と逆方向に回転する前記分離ロール（Ｒｓ２）を有し、給紙トレイ（ＴＲ１，ＴＲ２）から取出ロール（Ｒｐ）により取り出された複数のシート（Ｓ）が前記ニップ部（Ｎ）に搬送された際に、前記複数のシート（Ｓ）の中の前記給紙ロール（Ｒｓ１）側の１枚のシート（Ｓ）を分離してシート搬送方向下流側に給紙する給紙部材（Ｒｓ）、
（Ａ０２）前記分離ロール（Ｒｓ２）を前記シート搬送方向とは逆方向に回転駆動する分離ロール駆動モータ（Ｍ２）のモータ駆動電流（Ｉ）である分離ロール駆動電流（Ｉ）を調節することにより前記分離ロール（Ｒｓ２）の逆回転トルクを調節可能な分離ロール駆動回路（Ｄ２）、
（Ａ０３）前記取出ロール（Ｒｐ）により取り出されたシート（Ｓ）が前記ニップ部（Ｎ）を通過中であることを検出するニップ部搬送シート検出手段（Ｃ１）、（Ａ０４）前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート（Ｓ）が１枚である場合に前記給紙ロール（Ｒｓ１）との間に前記１枚のシート（Ｓ）を挟んだ状態で分離ロール（Ｒｓ２）が前記シート（Ｓ）の搬送に伴ってシート搬送方向に連れ回り可能なシート１枚時連回り回転トルクを生じるように設定された分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）を記憶する分離ロール駆動電流上限値記憶手段（Ｃ３ａ）、
（Ａ０５′）前記ニップ部（Ｎ）にシート（Ｓ）が搬送された場合に分離ロール駆動電流（Ｉ）をシート（Ｓ）に連れ回りする分離ロール初期駆動電流値（Ｉａ）から前記分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）に向かって徐々に増加させる分離ロール駆動電流増加制御手段（Ｃ４ａ）と、前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を増加させたときに前記分離ロール（Ｒｓ２）が逆回転することなく前記分離ロール駆動電流（Ｉ）が前記分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）に達した場合には前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート後端がニップ部（Ｎ）を通過するまで前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を前記分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）に保持する分離ロール駆動電流上限値保持制御手段（Ｃ４ｂ）と、前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を増加させたときに分離ロール駆動電流（Ｉ）が前記分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）に達する前に前記分離ロール（Ｒｓ２）が逆回転を開始した時には前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を前記逆回転開始時の分離ロール駆動電流値である分離ロール逆回転開始電流値（Ｉｃ）に保持する分離ロール逆回転開始電流値保持制御手段（Ｃ４ｃ）と、前記逆回転中の分離ロール（Ｒｓ２）が前記連れ回りを開始したときには前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を前記分離ロール（Ｒｓ２）の回転が停止する電流値である分離ロール回転停止電流に保持する分離ロール回転停止電流制御手段（Ｃ４ｄ）とを有する分離ロール駆動電流制御手段（Ｃ４）、
（Ａ０６）前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を増加させたときに前記分離ロール（Ｒｓ２）が前記連れ回り方向の回転から逆回転を開始したことを検出する分離ロール回転方向検出手段（Ｃ２）。
【００１４】
（第２発明の作用）
前記構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０４），（Ａ０５′），（Ａ０６）を備えたを備えた第１発明のシート搬送装置では、前記分離ロール駆動電流制御手段（Ｃ４）の分離ロール回転停止電流制御手段（Ｃ４ｄ）は、前記逆回転中の分離ロール（Ｒｓ２）が前記連れ回りを開始したときには前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を前記分離ロール（Ｒｓ２）の回転が停止する電流値である分離ロール回転停止電流に保持する。
【００１５】
（第３発明）
また、第３発明のシートの重走状態検出装置は下記の構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０４），（Ａ０５″），（Ａ０６），（Ａ０７）を備えたことを特徴とする。
（Ａ０１）互いに圧接する部分によりニップ部（Ｎ）を形成する回転可能な給紙ロール（Ｒｓ１）および分離ロール（Ｒｓ２）であって前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート（Ｓ）に搬送力を付与するように回転する前記給紙ロール（Ｒｓ１）および前記シート搬送方向と逆方向に回転する前記分離ロール（Ｒｓ２）を有し、給紙トレイ（ＴＲ１，ＴＲ２）から取出ロール（Ｒｐ）により取り出された複数のシート（Ｓ）が前記ニップ部（Ｎ）に搬送された際に、前記複数のシート（Ｓ）の中の前記給紙ロール（Ｒｓ１）側の１枚のシート（Ｓ）を分離してシート搬送方向下流側に給紙する給紙部材（Ｒｓ）、
（Ａ０２）前記分離ロール（Ｒｓ２）を前記シート搬送方向とは逆方向に回転駆動する分離ロール駆動モータ（Ｍ２）のモータ駆動電流（Ｉ）である分離ロール駆動電流（Ｉ）を調節することにより前記分離ロール（Ｒｓ２）の逆回転トルクを調節可能な分離ロール駆動回路（Ｄ２）、
（Ａ０３）前記取出ロール（Ｒｐ）により取り出されたシート（Ｓ）が前記ニップ部（Ｎ）を通過中であることを検出するニップ部搬送シート検出手段（Ｃ１）、（Ａ０４）前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート（Ｓ）が１枚である場合に前記給紙ロール（Ｒｓ１）との間に前記１枚のシート（Ｓ）を挟んだ状態で分離ロール（Ｒｓ２）が前記シート（Ｓ）の搬送に伴ってシート搬送方向に連れ回り可能なシート１枚時連回り回転トルクを生じるように設定された分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）を記憶する分離ロール駆動電流上限値記憶手段（Ｃ３ａ）、
（Ａ０５″）前記ニップ部（Ｎ）にシート（Ｓ）が搬送された場合に分離ロール駆動電流（Ｉ）をシート（Ｓ）に連れ回りする分離ロール初期駆動電流値（Ｉａ）から前記分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）に向かって徐々に増加させる分離ロール駆動電流増加制御手段（Ｃ４ａ）を有する分離ロール駆動電流制御手段（Ｃ４）、
（Ａ０６）前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を増加させたときに前記分離ロール（Ｒｓ２）が前記連れ回り方向の回転から逆回転を開始したことを検出する分離ロール回転方向検出手段（Ｃ２）、
（Ａ０７）前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を増加させたときに分離ロール駆動電流（Ｉ）が前記分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）に達する前に前記分離ロール（Ｒｓ２）が逆回転を開始した時にはシート重送発生と判断するシート重送判別手段（Ｃ５）。
【００１６】
（第３発明の作用）
前記構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０４），（Ａ０５″），（Ａ０６），（Ａ０７）を備えた第３発明のシート（Ｓ）の重走状態検出装置では、給紙部材（Ｒｓ）は、互いに圧接する部分によりニップ部（Ｎ）を形成する回転可能な給紙ロール（Ｒｓ１）および分離ロール（Ｒｓ２）有する。前記給紙ロール（Ｒｓ１）は前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート（Ｓ）に搬送力を付与するように回転し、前記分離ロール（Ｒｓ２）は前記シート搬送方向と逆方向に回転する。前記給紙部材（Ｒｓ）は、給紙トレイ（ＴＲ１，ＴＲ２）から取出ロール（Ｒｐ）により取り出された複数のシート（Ｓ）が前記ニップ部（Ｎ）に搬送された際に、前記複数のシート（Ｓ）の中の前記給紙ロール（Ｒｓ１）側の１枚のシート（Ｓ）を分離してシート搬送方向下流側に給紙する。
分離ロール駆動回路（Ｄ２）は、前記分離ロール（Ｒｓ２）を前記シート搬送方向とは逆方向に回転駆動する分離ロール駆動モータ（Ｍ２）のモータ駆動電流（Ｉ）である分離ロール駆動電流を調節することにより前記分離ロール（Ｒｓ２）の逆回転トルクを調節する。
【００１７】
ニップ部搬送シート検出手段（Ｃ１）は、前記取出ロール（Ｒｐ）により取り出されたシート（Ｓ）が前記ニップ部（Ｎ）を通過中であることを検出する。
分離ロール駆動電流上限値記憶手段（Ｃ３ａ）は、前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート（Ｓ）が１枚である場合に前記給紙ロール（Ｒｓ１）との間に前記１枚のシート（Ｓ）を挟んだ状態で分離ロール（Ｒｓ２）が前記シート（Ｓ）の搬送に伴ってシート搬送方向に連れ回り可能なシート１枚時連回り回転トルクを生じるように設定された分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）を記憶する。
分離ロール駆動電流制御手段（Ｃ４）の分離ロール駆動電流増加制御手段（Ｃ４ａ）は、前記ニップ部（Ｎ）にシート（Ｓ）が搬送された場合に分離ロール駆動電流（Ｉ）をシート（Ｓ）に連れ回りする分離ロール初期駆動電流値（Ｉａ）から前記分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）に向かって徐々に増加させる。
分離ロール回転方向検出手段（Ｃ２）は、前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を増加させたときに前記分離ロール（Ｒｓ２）が前記連れ回り方向の回転から逆回転を開始したことを検出する。
シート重送判別手段（Ｃ５）は、前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を増加させたときに分離ロール駆動電流（Ｉ）が前記分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）に達する前に前記分離ロール（Ｒｓ２）が逆回転を開始した時にはシート重送発生と判断する。
【００１８】
（第４発明）
第４発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ｂ０１）〜（Ｂ０６）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ０１）互いに圧接する部分によりニップ部（Ｎ）を形成する回転可能な給紙用回転部材（Ｒｓ１）および分離用回転部材（Ｒｓ２）であって前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート（Ｓ）に搬送力を付与するように回転する前記給紙用回転部材（Ｒｓ１）および前記シート搬送方向と逆方向に回転する前記分離用回転部材（Ｒｓ２）を有し、給紙トレイ（ＴＲ１，ＴＲ２）から取出ロール（Ｒｐ）により取り出された複数のシート（Ｓ）が前記ニップ部（Ｎ）に搬送された際に、前記複数のシート（Ｓ）の中の前記給紙用回転部材（Ｒｓ１）側の１枚のシート（Ｓ）を分離してシート搬送方向下流側に給紙する給紙部材（Ｒｓ）、
（Ｂ０２）前記分離用回転部材（Ｒｓ２）を前記シート搬送方向とは逆方向に回転駆動する分離用回転部材駆動モータのモータ駆動電流（Ｉ）である分離用回転部材駆動電流を調節することにより前記分離用回転部材（Ｒｓ２）の逆回転トルクを調節可能な分離用回転部材駆動回路（Ｄ２）、
（Ｂ０３）前記取出ロール（Ｒｐ）により取り出されたシート（Ｓ）が前記ニップ部（Ｎ）を通過中であることを検出するニップ部搬送シート検出手段（Ｃ１）、（Ｂ０４）前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート（Ｓ）が１枚である場合に前記給紙用回転部材（Ｒｓ１）との間に前記１枚のシート（Ｓ）を挟んだ状態で分離用回転部材（Ｒｓ２）が前記シート（Ｓ）の搬送に伴ってシート搬送方向に連れ回り可能なシート１枚時連回り回転トルクを生じるように設定された分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）を記憶する分離用回転部材駆動電流上限値記憶手段（Ｃ３ａ）、
（Ｂ０５）前記ニップ部（Ｎ）にシート（Ｓ）が搬送された場合に分離用回転部材駆動電流をシート（Ｓ）に連れ回りする分離用回転部材初期駆動電流値（Ｉａ）から前記分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）に向かって徐々に増加させる分離用回転部材駆動電流増加制御手段（Ｃ４ａ）と、前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を増加させたときに前記分離用回転部材が逆回転することなく前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）が前記分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）に達した場合には前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート後端がニップ部（Ｎ）を通過するまで前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を前記分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）に保持する分離用回転部材駆動電流上限値保持制御手段（Ｃ４ｂ）と、前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を増加させたときに分離用回転部材駆動電流（Ｉ）が前記分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）に達する前に前記分離用回転部材（Ｒｓ２）が逆回転を開始した時には前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を前記逆回転開始時の分離用回転部材駆動電流値である分離用回転部材逆回転開始電流値（Ｉｃ）に保持する分離用回転部材逆回転開始電流値保持制御手段（Ｃ４ｃ）と、前記逆回転中の分離用回転部材（Ｒｓ２）が前記連れ回りを開始したときには前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を前記分離用回転部材逆回転開始電流値（Ｉｃ）より小さくして分離用回転部材（Ｒｓ２）が回転しない分離用回転部材回転停止電流に制御する分離用回転部材回転停止電流制御手段（Ｃ４ｄ）とを有する分離用回転部材駆動電流制御手段（Ｃ４）、
（Ｂ０６）前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を増加させたときに前記分離用回転部材（Ｒｓ２）が前記連れ回り方向の回転から逆回転を開始したことを検出する分離用回転部材回転方向検出手段。
【００１９】
（第４発明の作用）
前記構成要件（Ｂ０１）〜（Ｂ０６）を備えたを備えた第４発明のシート搬送装置では、給紙部材（Ｒｓ）は、互いに圧接する部分によりニップ部（Ｎ）を形成する回転可能な給紙用回転部材（Ｒｓ１）および分離用回転部材（Ｒｓ２）有する。前記給紙用回転部材（Ｒｓ１）は前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート（Ｓ）に搬送力を付与するように回転し、前記分離用回転部材（Ｒｓ２）は前記シート搬送方向と逆方向に回転する。前記給紙部材（Ｒｓ）は、給紙トレイ（ＴＲ１，ＴＲ２）から取出ロール（Ｒｐ）により取り出された複数のシート（Ｓ）が前記ニップ部（Ｎ）に搬送された際に、前記複数のシート（Ｓ）の中の前記給紙用回転部材（Ｒｓ１）側の１枚のシート（Ｓ）を分離してシート搬送方向下流側に給紙する。
分離用回転部材駆動回路（Ｄ２）は、前記分離用回転部材（Ｒｓ２）を前記シート搬送方向とは逆方向に回転駆動する分離用回転部材駆動モータのモータ駆動電流（Ｉ）である分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を調節することにより前記分離用回転部材（Ｒｓ２）の逆回転トルクを調節する。
ニップ部搬送シート検出手段（Ｃ１）は、前記取出ロール（Ｒｐ）により取り出されたシート（Ｓ）が前記ニップ部（Ｎ）を通過中であることを検出する。
分離用回転部材駆動電流上限値記憶手段（Ｃ３ａ）は、前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート（Ｓ）が１枚である場合に前記給紙用回転部材（Ｒｓ１）との間に前記１枚のシート（Ｓ）を挟んだ状態で分離用回転部材（Ｒｓ２）が前記シート（Ｓ）の搬送に伴ってシート搬送方向に連れ回り可能なシート１枚時連回り回転トルクを生じるように設定された分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）を記憶する。
分離用回転部材駆動電流制御手段（Ｃ４）の分離用回転部材駆動電流増加制御手段（Ｃ４ａ）は、前記ニップ部（Ｎ）にシート（Ｓ）が搬送された場合に分離用回転部材駆動電流（Ｉ）をシート（Ｓ）に連れ回りする分離用回転部材初期駆動電流値（Ｉａ）から前記分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）に向かって徐々に増加させる。
前記分離用回転部材駆動電流制御手段（Ｃ４）の分離用回転部材駆動電流上限値保持制御手段（Ｃ４ｂ）は、前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を増加させたときに前記分離用回転部材（Ｒｓ２）が逆回転することなく前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）が前記分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）に達した場合には前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート後端がニップ部（Ｎ）を通過するまで前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を前記分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）に保持する。
前記分離用回転部材駆動電流制御手段（Ｃ４）の分離用回転部材逆回転開始電流値保持制御手段（Ｃ４ｃ）は、前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を増加させたときに分離用回転部材駆動電流（Ｉ）が前記分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）に達する前に前記分離用回転部材（Ｒｓ２）が逆回転を開始した時には前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を前記逆回転開始時の分離用回転部材駆動電流値である分離用回転部材逆回転開始電流値（Ｉｃ）に保持する。
前記分離用回転部材駆動電流制御手段（Ｃ４）の分離用回転部材回転停止電流制御手段（Ｃ４ｄ）は、前記逆回転中の分離用回転部材（Ｒｓ２）が前記連れ回りを開始したときには前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を前記分離用回転部材逆回転開始電流値（Ｉｃ）より小さくして分離用回転部材（Ｒｓ２）が回転しない分離用回転部材回転停止電流に制御する。
分離用回転部材回転方向検出手段（Ｃ２）は、前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を増加させたときに前記分離用回転部材（Ｒｓ２）が前記連れ回り方向の回転から逆回転を開始したことを検出する。
【００２０】
（第５発明）
第５発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ｂ０１）〜（Ｂ０４），（Ｂ０５′），（Ｂ０６）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ０１）互いに圧接する部分によりニップ部（Ｎ）を形成する回転可能な給紙用回転部材（Ｒｓ１）および分離用回転部材（Ｒｓ２）であって前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート（Ｓ）に搬送力を付与するように回転する前記給紙用回転部材（Ｒｓ１）および前記シート搬送方向と逆方向に回転する前記分離用回転部材（Ｒｓ２）を有し、給紙トレイ（ＴＲ１，ＴＲ２）から取出ロール（Ｒｐ）により取り出された複数のシート（Ｓ）が前記ニップ部（Ｎ）に搬送された際に、前記複数のシート（Ｓ）の中の前記給紙用回転部材（Ｒｓ１）側の１枚のシート（Ｓ）を分離してシート搬送方向下流側に給紙する給紙部材（Ｒｓ）、
（Ｂ０２）前記分離用回転部材（Ｒｓ２）を前記シート搬送方向とは逆方向に回転駆動する分離用回転部材駆動モータのモータ駆動電流（Ｉ）である分離用回転部材駆動電流を調節することにより前記分離用回転部材（Ｒｓ２）の逆回転トルクを調節可能な分離用回転部材駆動回路（Ｄ２）、
（Ｂ０３）前記取出ロール（Ｒｐ）により取り出されたシート（Ｓ）が前記ニップ部（Ｎ）を通過中であることを検出するニップ部搬送シート検出手段（Ｃ１）、（Ｂ０４）前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート（Ｓ）が１枚である場合に前記給紙用回転部材（Ｒｓ１）との間に前記１枚のシート（Ｓ）を挟んだ状態で分離用回転部材（Ｒｓ２）が前記シート（Ｓ）の搬送に伴ってシート搬送方向に連れ回り可能なシート１枚時連回り回転トルクを生じるように設定された分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）を記憶する分離用回転部材駆動電流上限値記憶手段（Ｃ３ａ）、
（Ｂ０５′）前記ニップ部（Ｎ）にシート（Ｓ）が搬送された場合に分離用回転部材駆動電流をシート（Ｓ）に連れ回りする分離用回転部材初期駆動電流値（Ｉａ）から前記分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）に向かって徐々に増加させる分離用回転部材駆動電流増加制御手段（Ｃ４ａ）と、前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を増加させたときに前記分離用回転部材が逆回転することなく前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）が前記分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）に達した場合には前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート後端がニップ部（Ｎ）を通過するまで前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を前記分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）に保持する分離用回転部材駆動電流上限値保持制御手段（Ｃ４ｂ）と、前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を増加させたときに分離用回転部材駆動電流（Ｉ）が前記分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）に達する前に前記分離用回転部材（Ｒｓ２）が逆回転を開始した時には前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を前記逆回転開始時の分離用回転部材駆動電流値である分離用回転部材逆回転開始電流値（Ｉｃ）に保持する分離用回転部材逆回転開始電流値保持制御手段（Ｃ４ｃ）と、前記逆回転中の分離用回転部材（Ｒｓ２）が前記連れ回りを開始したときには前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を前記分離用回転部材（Ｒｓ２）の回転が停止する電流値である分離用回転部材回転停止電流に保持する分離用回転部材回転停止電流制御手段（Ｃ４ｄ）とを有する分離用回転部材駆動電流制御手段（Ｃ４）、
（Ｂ０６）前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を増加させたときに前記分離用回転部材（Ｒｓ２）が前記連れ回り方向の回転から逆回転を開始したことを検出する分離用回転部材回転方向検出手段。
【００２１】
（第５発明の作用）
前記構成要件（Ｂ０１）〜（Ｂ０４），（Ｂ０５′），（Ｂ０６）を備えたを備えた第５発明のシート搬送装置では、前記分離用回転部材駆動電流制御手段（Ｃ４）の分離用回転部材回転停止電流制御手段（Ｃ４ｄ）は、前記逆回転中の分離用回転部材（Ｒｓ２）が前記連れ回りを開始したときには前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を前記分離用回転部材（Ｒｓ２）の回転が停止する電流値である分離用回転部材回転停止電流に保持する。
【００２２】
（第６発明）
また、第６発明のシートの重走状態検出装置は下記の構成要件（Ｂ０１）〜（Ｂ０４），（Ｂ０５″），（Ｂ０６），（Ｂ０７）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ０１）互いに圧接する部分によりニップ部（Ｎ）を形成する回転可能な給紙用回転部材（Ｒｓ１）および分離用回転部材（Ｒｓ２）であって前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート（Ｓ）に搬送力を付与するように回転する前記給紙用回転部材（Ｒｓ１）および前記シート搬送方向と逆方向に回転する前記分離用回転部材（Ｒｓ２）を有し、給紙トレイ（ＴＲ１，ＴＲ２）から取出ロール（Ｒｐ）により取り出された複数のシート（Ｓ）が前記ニップ部（Ｎ）に搬送された際に、前記複数のシート（Ｓ）の中の前記給紙用回転部材（Ｒｓ１）側の１枚のシート（Ｓ）を分離してシート搬送方向下流側に給紙する給紙部材（Ｒｓ）、
（Ｂ０２）前記分離用回転部材（Ｒｓ２）を前記シート搬送方向とは逆方向に回転駆動する分離用回転部材駆動モータのモータ駆動電流（Ｉ）である分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を調節することにより前記分離用回転部材（Ｒｓ２）の逆回転トルクを調節可能な分離用回転部材駆動回路（Ｄ２）、
（Ｂ０３）前記取出ロール（Ｒｐ）により取り出されたシート（Ｓ）が前記ニップ部（Ｎ）を通過中であることを検出するニップ部搬送シート検出手段（Ｃ１）、（Ｂ０４）前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート（Ｓ）が１枚である場合に前記給紙用回転部材（Ｒｓ１）との間に前記１枚のシート（Ｓ）を挟んだ状態で分離用回転部材（Ｒｓ２）が前記シート（Ｓ）の搬送に伴ってシート搬送方向に連れ回り可能なシート１枚時連回り回転トルクを生じるように設定された分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）を記憶する分離用回転部材駆動電流上限値記憶手段（Ｃ３ａ）、
（Ｂ０５″）前記ニップ部（Ｎ）にシート（Ｓ）が搬送された場合に分離用回転部材駆動電流（Ｉ）をシート（Ｓ）に連れ回りする分離用回転部材初期駆動電流値（Ｉａ）から前記分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）に向かって徐々に増加させる分離用回転部材駆動電流増加制御手段（Ｃ４ａ）を有する分離用回転部材駆動電流制御手段（Ｃ４）、
（Ｂ０６）前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を増加させたときに前記分離用回転部材が前記連れ回り方向の回転から逆回転を開始したことを検出する分離用回転部材回転方向検出手段（Ｃ２）、
（Ｂ０７）前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を増加させたときに分離用回転部材駆動電流（Ｉ）が前記分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）に達する前に前記分離用回転部材（Ｒｓ２）が逆回転を開始した時にはシート重送発生と判断するシート重送判別手段（Ｃ５）。
【００２３】
（第６発明の作用）
前記構成要件（Ｂ０１）〜（Ｂ０４），（Ｂ０５″），（Ｂ０６），（Ｂ０７）を備えた第６発明のシート（Ｓ）の重走状態検出装置では、給紙部材（Ｒｓ）は、互いに圧接する部分によりニップ部（Ｎ）を形成する回転可能な給紙用回転部材（Ｒｓ１）および分離用回転部材（Ｒｓ２）有する。前記給紙用回転部材（Ｒｓ１）は前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート（Ｓ）に搬送力を付与するように回転し、前記分離用回転部材（Ｒｓ２）は前記シート搬送方向と逆方向に回転する。前記給紙部材（Ｒｓ）は、給紙トレイ（ＴＲ１，ＴＲ２）から取出ロール（Ｒｐ）により取り出された複数のシート（Ｓ）が前記ニップ部（Ｎ）に搬送された際に、前記複数のシート（Ｓ）の中の前記給紙用回転部材（Ｒｓ１）側の１枚のシート（Ｓ）を分離してシート搬送方向下流側に給紙する。
分離用回転部材駆動回路（Ｄ２）は、前記分離用回転部材（Ｒｓ２）を前記シート搬送方向とは逆方向に回転駆動する分離用回転部材駆動モータのモータ駆動電流（Ｉ）である分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を調節することにより前記分離用回転部材（Ｒｓ２）の逆回転トルクを調節する。
ニップ部搬送シート検出手段（Ｃ１）は、前記取出ロール（Ｒｐ）により取り出されたシート（Ｓ）が前記ニップ部（Ｎ）を通過中であることを検出する。
分離用回転部材駆動電流上限値記憶手段（Ｃ３ａ）は、前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート（Ｓ）が１枚である場合に前記給紙用回転部材（Ｒｓ１）との間に前記１枚のシート（Ｓ）を挟んだ状態で分離用回転部材（Ｒｓ２）が前記シート（Ｓ）の搬送に伴ってシート搬送方向に連れ回り可能なシート１枚時連回り回転トルクを生じるように設定された分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）を記憶する。
分離用回転部材駆動電流制御手段（Ｃ４）の分離用回転部材駆動電流増加制御手段（Ｃ４ａ）は、前記ニップ部（Ｎ）にシート（Ｓ）が搬送された場合に分離用回転部材駆動電流（Ｉ）をシート（Ｓ）に連れ回りする分離用回転部材初期駆動電流値（Ｉａ）から前記分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）に向かって徐々に増加させる。
分離用回転部材回転方向検出手段（Ｃ２）は、前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を増加させたときに前記分離用回転部材（Ｒｓ２）が前記連れ回り方向の回転から逆回転を開始したことを検出する。
シート重送判別手段（Ｃ５）は、前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を増加させたときに分離用回転部材駆動電流（Ｉ）が前記分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）に達する前に前記分離用回転部材（Ｒｓ２）が逆回転を開始した時にはシート重送発生と判断する。
【００２４】
【実施の形態】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明するが、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
（実施の形態１）
図１は本発明のシート搬送装置の実施の形態１を備えた画像形成装置の縦断面図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、上面にプラテンガラス（透明な原稿台）ＰＧを有する画像形成装置本体としてのデジタル式の複写機本体Ｕ１と、前記プラテンガラスＰＧ上に着脱自在に装着される自動原稿搬送装置（オートドキュメントフィーダ、ＡＤＦ）Ｕ２とを備えている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ１を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ１に載置された複数の各原稿Ｇｉは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置を通過して原稿排紙トレイＴＧ２に排出されるように構成されている。
【００２５】
前記複写機Ｕ１は、ＵＩ（ユーザインタフェース）と、前記プラテンガラスＰＧの下方に順次配置された画像読取部としてのＩＩＴ（イメージインプットターミナル）および画像記録用作動部としてのＩＯＴ（イメージアウトプットターミナル）と、前記ＩＩＴまたはＩＯＴに設けられたＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）とを有している。
複写機本体Ｕ１上面の透明なプラテンガラスＰＧの下方に配置された原稿読取装置としてのＩＩＴは、プラテンレジ位置に配置された露光系レジセンサ（プラテンレジセンサ）Ｓｐ、および露光光学系Ａを有している。
【００２６】
前記露光光学系Ａは、その移動および停止が露光系レジセンサＳｐの検出信号により制御され、常時はホーム位置に停止している。
前記自動原稿搬送装置（オートドキュメントフィーダ）Ｕ２を使用して複写を行うＡＤＦモードの場合は、前記露光光学系Ａはホーム位置に停止した状態で、プラテンガラスＰＧ上の複写位置を順次通過する各原稿Ｇｉを露光する。
原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置いて複写を行うプラテンモードの場合、露光光学系Ａは移動しながらプラテンガラスＰＧ上の原稿を露光走査する。
露光された前記原稿Ｇｉからの反射光は、前記露光光学系Ａを通ってＣＣＤ（固体撮像素子）上に収束される。前記ＣＣＤは、その撮像面上に収束された原稿反射光を電気信号に変換する。
【００２７】
また、ＩＰＳは、前記ＣＣＤから入力された読取画像信号をデジタルの画像書込信号に変換してＩＯＴのレーザ駆動信号出力装置ＤＬに出力する。
前記レーザ駆動信号出力装置ＤＬは、入力された画像データに応じたレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像書込走査装置）に出力する。前記ＩＰＳ、前記レーザ駆動信号出力装置ＤＬ、電源回路Ｅ等は、コンピュータにより構成されたコントローラＣにより作動を制御される。
【００２８】
前記ＲＯＳの下方に配置された感光体ドラム（トナー像担持体）ＰＲは、矢印Ｙａ方向に回転する。前記感光体ドラムＰＲ表面は、帯電領域Ｑ０において帯電器（チャージロール）ＣＲにより例えば−（マイナス）７００Ｖに帯電された後、潜像書込位置Ｑ１において前記ＲＯＳ（潜像書込装置）のレーザビームＬにより露光走査されて例えば−３００Ｖの静電潜像が形成される。前記感光体ドラムＰＲへのレーザビームＬによる潜像形成は、シートセンサ（図示せず）がシート先端を検知してから所定の時間経時後に開始される。前記静電潜像が形成された感光体ドラムＰＲ表面は回転移動して現像領域Ｑ２、転写領域（画像記録位置）Ｑ４を順次通過する。
【００２９】
前記現像領域Ｑ２において前記静電潜像を現像する現像器Ｄは、−（マイナス）帯電極性のトナーおよびプラス帯電極性のキャリアを含む現像剤を現像ロールＲ０により現像領域Ｑ２に搬送し、前記現像領域Ｑ２を通過する感光体ドラムＰＲ上の静電潜像をトナー像Ｔｎに現像する。
前記転写領域（画像記録位置）Ｑ４において前記感光体ドラムＰＲに対向する転写ロールＴＲは、感光体ドラムＰＲ表面のトナー像をシートＳに転写する部材であり、現像器Ｄで使用される現像用のトナーの帯電極性と逆極性の転写電圧が電源回路Ｅから供給される。前記帯電ロールに印加する帯電バイアス、現像ロールに印加する現像バイアス、転写ロールＴＲに印加する転写バイアス等のバイアス、後述の定着装置Ｆの加熱ロールのヒータを加熱するヒータ電源等を有する電源回路Ｅは前記コントローラＣにより制御される。
【００３０】
画像形成装置本体Ｕ１の下部には第１給紙トレイＴＲ１および第２給紙トレイＴＲ２が上下に並んで配置されている。
前記第１給紙トレイＴＲ１および第２給紙トレイＴＲ２の右端部の上端部には取出ロール（ピックアップロール）Ｒｐが配置されており、前記取出ロールＲｐにより取り出されたシートは給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２の右側の給紙路ＳＨ１に搬送される。
給紙路ＳＨ１には、給紙部材Ｒｓが配置されており、給紙部材Ｒｓは、互いに圧接する部分によりニップ部を形成する給紙ロールＲｓ１および分離ロール（分離部材）Ｒｓ２を有している。前記ニップ部に搬送されたシートは給紙部材Ｒｓにより１枚づつ分離されて、シート搬送路ＳＨ１の下流側部分に搬送される。シート搬送路ＳＨ１の下流側部分は上下に延びており、正逆回転可能な搬送ロール（正逆転回転搬送ロール）Ｒｂが配置されている。シート搬送路ＳＨ１に搬送された前記シートＳは正逆転回転可能な搬送ロールＲｂにより、上方の上流側シート搬送路ＳＨ２に搬送される。
【００３１】
上流側シート搬送路ＳＨ２に搬送されたシートＳは、搬送ロールＲａによりレジロールＲｒに搬送される。前記レジロールＲｒに搬送されたシートＳは、前記感光体ドラムＰＲ上のトナー像が転写領域（画像記録位置）Ｑ４に移動するのにタイミングを合わせて、転写前シートガイドＳＧ１から転写領域Ｑ４に搬送される。
前記感光体ドラムＰＲ表面に現像されたトナー像Ｔｎは、前記転写領域Ｑ４において、転写ロールＴＲによりシートＳに転写される。転写後、感光体ドラムＰＲ表面は、感光体クリーナＣＬ１によりクリーニングされて残留トナーが除去され、次に感光体除電器ＪＬにより除電されてから前記帯電ロールＣＲにより再帯電される。
前記感光体ドラムＰＲ、帯電ロールＣＲ、ＲＯＳ（潜像書込装置）、現像装置Ｄ、転写ロールＴＲ、感光体クリーナＣＬ１、感光体除電器ＪＬ等により画像記録部材Ｇ（ＰＲ＋ＣＲ＋ＲＯＳ＋Ｄ＋ＴＲ＋ＣＬ１＋ＪＬ）が構成されている。
【００３２】
前記転写領域（画像記録位置）Ｑ４のシート搬送方向下流側には、前記転写領域Ｑ４でトナー像が記録された記録済シートＳを、下流側シート搬送路ＳＨ３が設けられている。転写領域（画像記録位置）Ｑ４において転写ロールＴＲによりトナー像が転写された前記シートＳは、感光体ドラムＰＲ表面から剥離され、前記下流側シート搬送路ＳＨ３のシートガイドＳＧ２、シート搬送ベルトＢＨにより定着領域Ｑ５に搬送される。前記シートＳは、定着領域Ｑ５を通過する際に定着装置Ｆによりトナー像が加熱定着されてから、シート排出路ＳＨ４を通って前記排紙トレイＴＲｈに搬送される。
前記シート排出路ＳＨ４には、前記定着装置Ｆの下流側に切替ゲート（シート搬送方向制御部材）ＧＴが配置されている。切替ゲートＧＴは、前記定着装置Ｆを通過したシートＳの搬送方向を前記排紙トレイＴＲｈ側またはシート反転接続路ＳＨ５のいずれかの方向に切り替える。シート反転用接続路ＳＨ４は、前記シート排出路ＳＨ４の上流端と（定着装置Ｆの下流側部分）と前記シート搬送路ＳＨ１とを接続する。
【００３３】
両面複写の場合、１面目のトナー像が記録された片面記録済シートＳは、前記切替ゲートＧＴによりシート反転接続路ＳＨ５から、前記給紙路ＳＨ１上端の正逆回転搬送ロールＲｂにより給紙路ＳＨ１の下方に搬送されてからスイッチバックして反転した状態で上方の上流側シート搬送路ＳＨ２に再送される。
前記反転して上流側シート搬送路ＳＨ２に再送された片面記録済シートＳは、前記転写領域（画像記録位置）Ｑ４に再送され、２面目にトナー像が転写される。
【００３４】
図２は前記実施の形態１の給紙部材の説明図である。
図２において、給紙部材Ｒｓは給紙ロールＲｓ１および分離ロールＲｓ２を有している。前記給紙ロールＲｓ１および分離ロールＲｓ２の圧接する部分によりニップ部Ｎが形成される。
給紙ロールＲｓ１の軸１には、回動レバー２が回動可能に支持されており、回動レバー２の左端部には取出ロールＲｐが回転可能に支持されている。前記回動レバー２は引張バネ３により常時下方に引っ張られており、前記軸１周りに反時計方向の回転力を受けている。前記回動レバー２の下面には偏心カム４の上面に当接しており、前記偏心カム４を回転させることにより取出ロールＲｐのシート押圧力（給紙トレイＴＲ１に収容されたシートＳ上面を押圧する力）を調節可能である。なお、前記偏心カム４は偏心カムを回転させ押圧力調整モータＭ３（図３参照）により回転される。
【００３５】
分離ロールＲＳ２の軸は回動アーム６に回転可能に支持されており、回動アーム６は軸６ａ周りに回動可能であり、回動アーム６の右端部は引張バネ７により下方に引っ張られている。引張バネ７の下端は上下に移動可能なラック８の上端に接続されている。ラック８は、ニップ圧調節モータＭ１により回転駆動されるピニオン１０の回転により、スライダ９に沿って上下にスライド移動可能である。前記ニップ圧調整モータＭ１はコントローラＣにより制御されるニップ圧調節モータ駆動回路Ｄ１（図３参照）により駆動される。
前記ピニオン１０の位置を調節することによりニップ部の圧力（ニップ圧）を調節可能である。
【００３６】
前記ニップ部Ｎの下流側にはシートセンサＳＮ１が配置されており、シートセンサＳＮ１がシート先端を検出したときに、前記ニップ部Ｎをシートが搬送されていることを検出することができる。
また、前記分離ロールＲｓ２の回転はエンコーダにより構成された分離ロール回転速度センサＳＮ２により検出される。前記分離ロール回転速度センサＳＮ２は、前記分離ロール駆動電流を増加させたときに前記分離ロールが連れ回り方向の回転から逆回転を開始したことを検出するために使用するセンサである。このセンサとして、本実施の形態１では分離ロールＲｓ２の回転軸に装着したエンコーダを使用しているが、そのような構成のセンサ以外に、分離ロールＲｓ２の回転方向を検出可能な種々のセンサを使用可能である。例えば、前記分離ロールが連れ回り方向の回転から逆回転を開始したことを検出するセンサとしては、ニップＮを搬送されるシートのシート下面の移動速度を検出するセンサを使用することも可能である。
【００３７】
（実施の形態１の制御部の説明）
図３は本発明のシート搬送装置の実施の形態１の制御部の説明図である。
図３において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行う図示しないＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００３８】
（前記コントローラＣに接続された信号出力要素）
前記コントローラＣは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、シートセンサＳＮ１、分離ロール回転速度センサＳＮ２、その他の信号入力要素からの信号が入力されている。
前記ＵＩは、表示器、トレイ選択キー，モード選択キー等を備えている。
【００３９】
（前記コントローラＣに接続された被制御要素）
また前記コントローラＣは、ニップ圧調整モータ駆動回路Ｄ１、分離ロール駆動回路（分離用回転部材駆動回路）Ｄ２、押圧力調整モータ駆動回路Ｄ３、その他の被制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
ニップ調整モータ駆動回路Ｄ１はニップ圧調整モータＭ１を介してラック８（図２参照）を昇降させることにより、分離ロールＲｓ２を昇降させてニップ圧を調整する。
分離ロール駆動回路Ｄ２は、前記分離ロールＲｓ２を前記シート搬送方向とは逆方向に回転駆動する分離ロール駆動モータＭ２のモータ駆動電流Ｉである分離ロール駆動電流Ｉを調節することにより前記分離ロールＲｓ２の逆回転トルクを調節する。
押圧力調整モータ駆動回路Ｄ３は押圧力調整モータＭ３を介してカム４（図２参照）を回転させることにより、回動レバー２を給紙ロールの軸１回りに回転させて取出ロールＲｐのシート押圧力を調整する。
【００４０】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、下記の制御要素Ｃ１〜Ｃ５を有しており、各制御要素Ｃ１〜Ｃ５は、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して前記各被制御要素に制御信号を出力するための、所定の機能を有している。
Ｃ１：ニップ部搬送シート検出手段
ニップ部搬送シート検出手段Ｃ１は、シートセンサＳＮ１の検出信号に基づいて、ニップ部ＮにシートＳが搬送されたか否かを検出する。
Ｃ２：分離ロール回転方向検出手段
分離ロール回転方向検出手段Ｃ３は、分離ロールの回転方向が給紙ロールＲｓ１により搬送されるシートに連れ回りする方向かまたはその逆回転方向かを、分離ロール回転速度センサＳＮ２に基づいて検出する。
【００４１】
Ｃ３：分離ロール駆動電流設定値記憶手段
分離ロール駆動電流設定値記憶手段Ｃ３は、下記の手段Ｃ３ａ，Ｃ３ｂを有しており、分離ロール駆動電流設定値を記憶する。
Ｃ３ａ：分離ロール駆動電流上限値記憶手段
分離ロール駆動電流上限値記憶手段Ｃ３ａは、ニップ部Ｎに搬送されたシートが１枚である場合に、前記給紙ロールＲｓ１との間に前記１枚のシートを挟んだ状態で分離ロールＲｓ２が前記シートの搬送に伴ってシート搬送方向に連れ回り可能なシート１枚時連回り回転トルクを生じるように設定された分離ロール駆動電流上限値Ｉｂを記憶する。
Ｃ３ｂ：分離ロール初期駆動電流値記憶手段
分離ロール初期駆動電流値記憶手段Ｃ３ｂは、給紙開始時の初期の分離ロール駆動電流Ｉの設定値（分離ロール初期駆動電流値）Ｉａを記憶する。
Ｃ４：分離ロール駆動電流制御手段
分離ロール駆動電流制御手段Ｃ４は、下記の制御手段Ｃ４ａ〜Ｃ４ｄをを有し、分離ロールＲｓ２の回転駆動電流Ｉを制御する。
Ｃ４ａ：分離ロール駆動電流増加制御手段
分離ロール駆動電流増加制御手段Ｃ４ａは、ニップ部Ｎにシートが搬送された場合に分離ロール駆動電流Ｉをシートに連れ回りする分離ロール初期駆動電流値Ｉａから前記分離ロール駆動電流上限値Ｉｂに向かって徐々に増加させる。
【００４２】
Ｃ４ｂ：分離ロール駆動電流上限値保持制御手段
分離ロール駆動電流上限値保持制御手段Ｃ４ｂは、分離ロール駆動電流を増加させたときに前記分離ロールが逆回転することなく分離ロール駆動電流が前記分離ロール駆動電流上限値Ｉｂに達した場合には前記ニップ部に搬送されたシート後端がニップ部を通過するまで前記分離ロール駆動電流Ｉを前記分離ロール駆動電流上限値Ｉｂに保持する。
【００４３】
Ｃ４ｃ：分離ロール逆回転開始電流値保持制御手段
分離ロール逆回転開始電流値保持制御手段Ｃ４ｃは、分離ロール駆動電流Ｉを増加させたときに分離ロール駆動電流Ｉが前記分離ロール駆動電流上限値Ｉｂに達する前に前記分離ロールＲｓ２が逆回転を開始した時には前記分離ロール駆動電流Ｉが、前記逆回転開始時の分離ロール駆動電流値（分離ロール逆回転開始電流値）Ｉｃとなるように制御する。
Ｃ４ｄ：分離ロール回転停止電流制御手段
分離ロール回転停止電流制御手段Ｃ４ｄは、逆回転中の分離ロールＲｓ２が前記連れ回りを開始したときには前記分離ロール駆動電流Ｉを前記分離ロール逆回転開始電流値Ｉｃより小さくして分離ロールＲｓ２が回転しない分離ロール回転停止電流に制御する。
Ｃ５：シート重送判別手段
シート重送判別手段Ｃ５は、前記分離ロール駆動電流Ｉを増加させたときに分離ロール駆動電流Ｉが前記分離ロール駆動電流上限値Ｉｂに達する前に前記分離ロールＲｓ２が逆回転を開始した時にはシート重送発生と判断する。
【００４４】
（実施の形態１のタイムチャートの説明）
図４は後述の図５に示す分離ロール駆動電流制御処理のフローチャートを実行した場合に、ニップ部に２枚のシートが重送された場合のタイムチャートの説明図で、図４Ａは２枚のシートの先端がニップ部に搬送されたときの状態を示す図、図４Ｂは搬送されたシートがシートセンサＳＮ１により検出された状態を示す図、図４Ｃは重送されたシートの中の分離ロール側のシートが分離ロールの逆回転により逆送されている状態を示す図、図４Ｄはシートの逆送が終了して分離ロールが１枚のシートを挟んで給紙ロールに押圧される状態を示す図、図４Ｅは前記図４Ａ〜図４Ｄの動作を行うときの分離ロール駆動電流Ｉのタイムチャートである。
図４Ａにおいて、給紙開始時に給紙トレイＴＲ１から給紙されたシートは順次図４Ａ、図４Ｂの位置に搬送されて、図４Ｂの位置に搬送されたときにシートセンサＳＮ１により検出される。給紙されたシートが給紙開始から図４Ｂの位置に搬送されるまでの間は分離ロール駆動電流ＩはＩ＝Ｉａ（図４Ｅ参照）に保持される。前記Ｉａは分離ロール初期駆動電流値である。
【００４５】
図４Ｂの位置に搬送されたシートがシートセンサＳＮ１に検出されると、分離ロールＲｓ２をシート搬送方向に対して逆回転させる分離ロール駆動電流Ｉは、Ｉ＝ＩａからＩ＝Ｉｂに向かって徐々に増加される。Ｉｂは駆動電流上限値である。
ニップＮに搬送されたシートが２枚の重送シートである場合、Ｉが増加すると、重送されたシートの給紙ロールＲｓ１側のシート（１枚目シート）はシート搬送方向下流側に搬送されるが、分離ロール側のシート（２枚目シート）は逆送し始める。この時の分離ロール駆動電流Ｉの値（分離ロール逆回転開始電流値）Ｉｃを検出し、その後の分離ロール駆動電流ＩはＩ＝Ｉｃに保持される。この状態では前記分離ロール側のシート（２枚目シート）は図４Ｃに示すように逆送されて、ニップ部Ｎの上流側に押し戻される。前記分離ロール側のシートがニップ部Ｎの上流側に押し戻された状態が図４Ｄに示されている。図４Ｄの状態になって、分離ロールＲｓ２が１枚のシートを挟んで給紙ロールＲｓ１に押圧される状態になると、分離ロールＲｓ２が、給紙ロールＲｓ１により搬送されるシートに連れ回りするようになる。
【００４６】
この分離ロールＲｓ２の回転の変化は分離ロール回転速度センサＳＮ２により検出される。分離ロール回転速度センサＳＮ２は、分離ロールＲｓ２の回転速度を検出するエンコーダにより構成されている。
前記分離ロールＲｓ２の回転変化の後、シート後端がニップ部Ｎを通過するまで、Ｉ＝Ｉｃを保持する。その場合、前記ニップ部Ｎの上流側に押し戻されたシートは図４Ｄの位置に保持される。
その後、シート後端がニップ部Ｎを通過した時点で給紙ロールＲｓ１を停止させ且つ、分離ロール駆動電流ＩをＩ＝０として分離ロールＲｓ２の回転も停止する。なお、シート後端がニップ部Ｎを通過した後に給紙ロールＲｓ１が回転すると２枚目シートがニップＮの下流側に搬送されるので、給紙ロールＲｓ１の停止は速やかに行う必要があるが、分離ロールＲｓ２の停止は急ぐ必要はない。
【００４７】
なお、前記シート後端がニップ部Ｎを通過した時点の検出方法としては、例えば次の検出方法を採用することが可能である。
（１）前記分離ロール回転速度センサＳＮ２の前記検出速度の変化により検出する方法。（１枚目シート（前記重送されたシートの給紙ロールＲｓ１側のシート）の後端がニップ部Ｎから出た瞬間は前記分離ロール回転速度センサＳＮ２の検出速度の変化として検出することができる。）
（２）シート前端が前記シートセンサＳＮ１を通過してから後端が通過するまでのシート通過所要時間はシートサイズに応じて定まっているので、前記シート前端が通過した時点からの経過時間を計測するタイマを使用して検出する。
【００４８】
（実施の形態１のフローチャートの説明）
図５は、本発明の実施の形態１の分離ロール駆動電流制御処理のフローチャートである。この図５に示すフローチャートは、分離ロール駆動電流Ｉを前記図４のタイムチャートに示したように制御することができる。
図５のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は、画像形成装置Ｕ（図１参照）の他の各処理と平行してマルチタスクで実行される。
図５のフローチャートの分離ロール駆動電流制御処理は、電源オンと同時に開始される。
図５のＳＴ（ステップ）１において、ジョブが開始されたか否か判断する。Ｎ（ノー）の場合、前記ＳＴ１を繰り返し、Ｙ（イエス）の場合はＳＴ２に移る。
【００４９】
ＳＴ２において、給紙開始タイミングか否かを判断する。Ｎ（ノー）の場合、前記ＳＴ２を繰り返し、Ｙ（イエス）の場合はＳＴ３に移る。
ＳＴ３において、次の処理（１）〜（３）を行う。
（１）取出ロールＲｐを降下させる。
（２）給紙ロールＲｓ１を駆動する。
（３）分離ロールＲｓ２を駆動する。
分離ロールＲｓ２を駆動する際、前記分離ロール駆動電流制御手段Ｃ４の前記分離ロール駆動電流増加制御手段Ｃ４ａは、ニップ部Ｎにシートが搬送された場合に分離ロール駆動電流Ｉをシートに連れ回りする分離ロール初期駆動電流値Ｉａから前記分離ロール駆動電流上限値Ｉｂに向かって徐々に増加させる。
【００５０】
次にＳＴ４において、シート先端がニップ部を通過したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ４を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に移る。
ＳＴ５において、取出ロールを上昇させる。次に、ＳＴ６に移る。
ＳＴ６において、分離ロール逆転トルクを増加するように分離モータ駆動電流Ｉを微少設定値ΔＩだけ増加させる。すなわち、Ｉ＝Ｉ＋ΔＩとする。次にＳＴ７に移る。
ＳＴ７において、分離ロールが逆転したか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に移る。
ＳＴ８において、分離モータ駆動電流Ｉが分離ロール駆動電流上限値Ｉｂに達したか否かを判断する。すなわち、Ｉ≧Ｉｂか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ６に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９に移る。
ＳＴ９において、分離モータ駆動電流Ｉを分離ロール駆動電流上限値Ｉｂに維持する。すなわち、Ｉ＝Ｉｂとする。次に、ＳＴ１１に移る。
ＳＴ１０において、分離モータ駆動電流Ｉを分離ロール逆回転開始電流値Ｉｃに維持する。すなわち、Ｉ＝Ｉｃとする。次に、ＳＴ１１に移る。
【００５１】
ＳＴ１１において、シート後端がニップ部を通過したか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ１１を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に移る。
ＳＴ１２において、次の処理（１）、（２）を行う。
（１）給紙モータの回転を停止して給紙ロールＲｓ１の回転を停止させる。
（２）分離ロールの回転を停止して分離ロールＲｓ２の回転を停止させる。
次に、ＳＴ１３に移る。
ＳＴ１３において、ジョブが終了したか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ２に戻り、イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ１に戻る。
【００５２】
前記本発明の実施の形態１によれば、分離ロールＲｓ２を回転させる分離ロール駆動モータＭ２の駆動電流の簡単な制御により、シートの異常搬送を防止することができる。また、分離ロールＲｓ２の回転方向を検出することにり給紙ロールＲｓ１および分離ロールＲｓ２の圧接する部分であるニップ部に搬送されたシートの重送状態を容易に判別することができる。
【００５３】
（実施の形態２）
本発明のシート搬送装置の実施の形態２は、フローチャートおよびタイムチャート以外は前記実施の形態１の構成と同一である。したがって、この実施の形態２の説明において、前記実施の形態１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。この実施の形態２は、下記の点で前記実施の形態１と相違しているが、他の点では前記実施の形態１と同様に構成されている。
【００５４】
（実施の形態２のタイムチャートの説明）
図６は後述の図７、図８に示す実施の形態２の分離ロール駆動電流制御処理フローチャートを実行した場合に、ニップ部に２枚のシートが重送された場合のタイムチャートの説明図で、図６Ａは２枚のシートの先端がニップ部に搬されたときの状態を示す図、図６Ｂは搬送されたシートがシートセンサＳＮ１により検出された状態を示す図、図６Ｃは重送されたシートの中の分離ロール側のシートが分離ロールの逆回転により逆送されている状態を示す図、図６Ｄはシートの逆送が終了して分離ロールが１枚のシートを挟んで給紙ロールに押圧される状態を示す図、図６Ｅはシートの逆送が終了したシートがニップ部に再突入してそのシート先端部がニップ部に保持されている状態を示す図、図６Ｆは前記図６Ａ〜図６Ｅの動作を行うときの分離ロール駆動電流Ｉのタイムチャートである。
【００５５】
前記実施の形態１の図４に示すタイムチャートでは、２枚目のシート（重送された２枚のシートの中の分離ロール側のシート）が図４Ｄの状態になると、１枚目のシート（重送された２枚のシートの中の給紙ロール側のシート）の後端がニップ部Ｎを通過するまで、前記２枚目のシートを図４Ｄの状態に保持している。しかし、この実施の形態２では、前記図４Ｄと同じ図６Ｄの状態になった後に前記２枚目のシート前端部をニップ部Ｎに再突入させて図６Ｅの状態（再突入してそのシート先端部がニップ部に保持されている状態）に保持するように構成されている。その他の点ではこの実施の形態２の図６Ｆに示すタイムチャートは前記実施の形態１の図４Ｅに示すタイムチャートと同じである。
図６において、図６Ｄの状態から図６Ｅの状態にするには、２枚目のシートの逆送（ニップ部Ｎの上流側への搬送）が終了した時点で、図６Ｆに示すように、一旦分離ロール駆動電流Ｉを減少させる。そうすると、図６Ｅに示すように、２枚目のシートがニップ部Ｎに再突入する。このときの分離ロール駆動電流ＩはＩｃよりも少し低い値となる。その状態で分離ロールＲｓ２が回転をしないように（分離ロール回転速度センサＳＮ２の検出回転速度が０となるように）、分離ロール駆動電流Ｉを制御する。
【００５６】
（実施の形態２のフローチャートの説明）
図７は、本発明の実施の形態２の分離ロール駆動電流制御処理のフローチャートである。この図７および後述の図８に示すフローチャートは前記図６で説明したように分離ロール駆動電流Ｉを制御することができる。
図８は、本発明の実施の形態２の分離ロール駆動電流制御処理のフローチャートであり、前記図７のフローチャートの続きのフローチャートである。
図７のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は、画像形成装置Ｕ（図１参照）の他の各処理と平行してマルチタスクで実行される。
図７の分離ロール駆動電流制御処理のフローチャートの説明において、前記実施の形態１の分離ロール駆動電流制御処理のフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付して、重複する説明は省略する。
図７に示す分離ロール駆動電流制御処理は、電源オンと同時に開始される。
【００５７】
この実施の形態２の図７および図８のフローチャートは、前記実施の形態１の図５のフローチャートに対応するフローチャートであり、ＳＴ１０とＳＴ１１との間にＳＴ２１〜ＳＴ２５が設けられており、ＳＴ８でイエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１に移るように処理される点で前記実施の形態１と相違しているがその他の処理は前記実施の形態１と同様である。
図７のＳＴ８でイエス（Ｙ）の場合は図８のＳＴ２１に移る。
図７のＳＴ１０でＩ＝Ｉｃに設定してから、ＳＴ２０に移る。
ＳＴ２０において、分離ロールが従動したか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ２０を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合は図８のＳＴ２１に移る。
【００５８】
図８のＳＴ２１において、分離ロール駆動トルクを低減させるように分離モータ駆動電流Ｉを微少設定値ΔＩだけ低減させる。すなわち、Ｉ＝Ｉ−ΔＩとする。次に、ＳＴ２２に移る。
ＳＴ２２において、分離ロールが逆回転したか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２３に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５に移る。
ＳＴ２３において、分離モータ駆動電流Ｉが分離ロール初期駆動電流値Ｉａに到達したか否かを判断する。すなわち、Ｉ≦Ｉａか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ２１に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２４に移る。
ＳＴ２４において、分離モータ駆動電流Ｉを分離ロール初期駆動電流値Ｉａに維持する。すなわち、Ｉ＝Ｉａとする。次に、ＳＴ１１に移る。
ＳＴ２５において、分離ロールが回転しないように分離モータ駆動電流Ｉの制御を開始する。次に、ＳＴ１１に移る。
【００５９】
前記実施の形態２において、ＳＴ７において、２枚目のシートの逆送が開始されると、そのときの分離ロール駆動電流Ｉｃを検出して、ＳＴ１０で分離ロール駆動電流ＩをＩ＝Ｉｃに保持する処理は前記実施の形態１と同じであるが、ＳＴ２０で分離ロールＲｓ２の従動（連れ回り）を検出することにより、２枚目シートの前端がニップ部Ｎ上流に逆送されたことを検出する。逆送されたことが検出されると、ＳＴ２１〜ＳＴ２３で分離ロール駆動電流Ｉを減少させてニップ部Ｎへのシートの再突入（図６Ｅの状態になること）を検出している。
ＳＴ２２において、イエス（Ｙ）の場合はシートのニップ部Ｎへの再突入が検出されたことになる。このときには、ＳＴ２５で分離ロールＲｓ２が回転しないように（すなわち、ニップ部Ｎに再突入したシートが移動しないように）分離ロール駆動電流Ｉの制御を開始する。このときの分離ロール駆動電流Ｉは前記分離ロール逆転開始電流値Ｉｃよりも少し小さい値（図６Ｆ）参照となる。
【００６０】
前記実施の形態１では、２枚目のシートを図４Ｄの状態に保持しながら、１枚目のシートをシート搬送方向に搬送しているが、その場合、２枚目のシートがニップ部Ｎに再突入しては逆送りされる状態を繰り返すおそれがあり、その場合、騒音が発生するおそれがある。
しかしながら、この実施の形態２では、２枚目のシートを図６Ｅの状態に確実に保持しながら、１枚目のシートを搬送するので、２枚目のシートがニップ部Ｎに再突入したり、逆送りによるニップ部Ｎの上流側への移動を繰り返すことを防止することができる。
また、前記本発明の実施の形態２は前記実施の形態１と同様に、分離ロール駆動電流Ｉの簡単な制御により、シートの異常搬送を防止することができる。また、分離ロールＲｓ２の回転方向を検出することにり給紙ロールＲｓ１および分離ロールＲｓ２の圧接する部分であるニップ部に搬送されたシートの重送状態を容易に判別することができる。
【００６１】
（実施の形態３）
本発明のシート搬送装置の実施の形態３は、フローチャート以外の構成は前記実施の形態２の構成と同一である。したがって、この実施の形態３の説明においてはフローチャートの説明のみを行うが、前記実施の形態２の処理と同じ処理には同一のステップ番号を付して、その詳細な説明を省略する。この実施の形態３は、下記の点で前記実施の形態２と相違しているが、他の点では前記実施の形態２と同様の処理を実行する。
【００６２】
（実施の形態３のフローチャートの説明）
図９は、実施の形態３の分離ロール駆動電流制御処理のフローチャートで、前記実施の形態２の図８にフローチャートに対応する部分である。
図９に示す実施の形態３のフローチャートでは、前記実施の形態２の図８のフローチャートに対して次の点で相違している。
（１）図９のフローチャートでは図８のフローチャートのＳＴ（ステップ）２２〜ＳＴ２４が省略されている。
（２）図９のフローチャートでは図８のフローチャートのＳＴ２１の代わりにＳＴ２１′が設けられている。
【００６３】
図９のＳＴ２１′において分離ロール駆動トルクを一定時間（タイマで設定された時間）逓減させるために分離ロール駆動電流ＩをＩ＝Ｉａに保持する。前記一定時間というのは、逆送されたシートがニップ部Ｎに再突入するのに要する時間である。
前記ＳＴ２１′の次にＳＴ２５に移る。
ＳＴ２５において、分離ロールＲｓ２が回転しないように、分離ロール駆動電流Ｉを制御する。このような制御を行う方法としては次の２通りの方法がある。（１）前記実施の形態２と同様に、分離ロール駆動電流ＩをＩ＝Ｉｃよりも少し小さな値で、分離ロールＲｓ２が回転しないように制御する方法。
（２）分離ロール駆動モータＭ２がステッピングモータの場合には分離ロールＲｓ２を逆回転させる大きさの直流を連続して（すなわち、パルス数０で）、または１（パルス／秒）程度の周波数で印加し続ける。この場合、パルス数は０〜１であり、分離ロールＲｓ２は停止状態に保持される。
【００６４】
前記本発明の実施の形態３は、前記実施の形態１と同様に、分離ロールＲｓ２を回転させる分離ロール駆動モータＭ２の駆動電流の簡単な制御により、シートの異常搬送を防止することができる。また、分離ロールＲｓ２の回転方向を検出することにり給紙ロールＲｓ１および分離ロールＲｓ２の圧接する部分であるニップ部に搬送されたシートの重送状態を容易に判別することができる。
【００６５】
（実施の形態４）
本発明のシート搬送装置の実施の形態４は、フローチャート以外の構成は前記実施の形態１〜実施の形態３の構成と同一である。したがって、この実施の形態４の説明においてはフローチャートの説明のみを行うが、前記実施の形態２の処理と同じ処理には同一のステップ番号を付して、その詳細な説明を省略する。この実施の形態４は、下記の点で前記実施の形態２と相違しているが、他の点では前記実施の形態２と同様の処理を実行する。
【００６６】
（実施の形態４のフローチャートの説明）
図１０は、実施の形態４の分離ロール駆動電流制御処理のフローチャートで、前記実施の形態２の図７にフローチャートに対応する部分である。
図１１は、前記図１０のフローチャートの続きのフローチャートで、前記実施の形態２の図８のフローチャートに対応する部分である。
実施の形態４の図１０、図１１に示すフローチャートは、前記実施の形態２の図７、図８のフローチャートに対して次の点で相違している。
（１）図１１のフローチャートでは図８のフローチャートのＳＴ（ステップ）２１〜ＳＴ２３が省略されている。
（２）図１０のフローチャートのＳＴ８でイエス（Ｙ）の場合は図１１のＳＴ２４に移る。
【００６７】
図１０のＳＴ２０においてイエス（Ｙ）の場合は重送されたシートの前端がニップＮの上流側に逆送されたことを意味する。
図１０のＳＴ８においてイエス（Ｙ）の場合は、ニップＮに搬送されたシートが１枚のときである。
ＳＴ８においてイエス（Ｙ）の場合は図１１のＳＴ２４に移る。
ＳＴ２４において、分離モータ駆動電流Ｉを分離ロール初期駆動電流値Ｉａに維持する。そして、ＳＴ１１においてシート後端がニップＮを通過したと判断されるまで、分離モータ駆動電流Ｉを分離ロール初期駆動電流値Ｉａに維持する。ＳＴ２０においてイエス（Ｙ）の場合は図１１のＳＴ２５に移る。
ＳＴ２５において、分離ロールＲｓ２が回転しないように、分離ロール駆動電流Ｉを制御する。このような制御を行う方法としては、実施の形態３で説明した方法を採用することが可能である。
【００６８】
この実施の形態４は前記実施の形態１と同様に、分離ロールＲｓ２を回転させる分離ロール駆動モータＭ２の駆動電流の簡単な制御により、シートの異常搬送を防止することができる。また、分離ロールＲｓ２の回転方向を検出することにり給紙ロールＲｓ１および分離ロールＲｓ２の圧接する部分であるニップ部に搬送されたシートの重送状態を容易に判別することができる。
【００６９】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更実施例を下記に例示する。
（Ｈ０１）分離ロール回転速度センサＳＮ２としては、分離ロールＲｓ２の回転速度を直接検出するセンサや間接的に検出するセンサ等を使用可能であり、間接的に検出するセンサとしては、ニップＮを搬送されるシートのシート下面の移動速度を検出センサ等を使用可能である。
（Ｈ０２）  本発明はプリンタ以外の画像形成装置、例えば複写機にも適用することが可能である。
（Ｈ０３）  本発明はレーザ書込装置以外の画像書込装置、例えば液晶パネル、発光ダイオード、または蛍光表示管等を用いた画像形成装置にも適用することが可能である。
【００７０】
【発明の効果】
前述の本発明のシ−ト処理装置は、下記の効果を奏することができる。
（Ｅ０１）分離部材を回転させる分離部材駆動モータの駆動電流の簡単な制御により、シートの異常搬送を防止することができる。
（Ｅ０２）回転する給紙部材および分離部材の圧接する部分であるニップ部に搬送されたシートの重送状態を簡単な方法で判別できるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明のシート搬送装置の実施の形態１を備えた画像形成装置の縦断面図である。
【図２】図２は前記実施の形態１の給紙部材の説明図である。
【図３】図３は本発明の像担持体表面のクリーニング装置の実施例２の説明図である。
【図４】図４は本発明の像担持体表面のクリーニング装置の実施例３の説明図である。
【図５】図５は本発明の像担持体表面のクリーニング装置の実施例４の説明図である。
【図６】図７は本発明の像担持体表面のクリーニング装置の実施例５の説明図である。
【図７】図７は本発明の像担持体表面のクリーニング装置の実施例５の説明図である。
【図８】図８は従来の像担持体表面のクリーニング装置の説明図である。
【図９】図８は前記図８に示す従来の像担持体表面のクリーニング装置の作用説明図である。
【図１０】図９は前記図８に示す従来の像担持体表面のクリーニング装置の作用説明図である。
【図１１】図１０は従来の像担持体表面のクリーニング装置の説明図である。
【符号の説明】
Ｃ２…分離ロール（分離用回転部材）回転方向検出手段、
Ｃ３ａ…分離ロール（分離用回転部材）駆動電流上限値記憶手段、
Ｃ４…分離ロール（分離用回転部材）駆動電流制御手段、
Ｃ４ａ…分離ロール（分離用回転部材）駆動電流増加制御手段、
Ｃ４ｂ…分離ロール（分離用回転部材）駆動電流上限値保持制御手段、
Ｃ４ｃ…分離ロール（分離用回転部材）逆回転開始電流値保持制御手段、
Ｃ５…シート重送判別手段、
Ｄ２…分離ロール（分離用回転部材）駆動回路、
Ｉａ…分離ロール（分離用回転部材）初期駆動電流値、
Ｉ…分離ロール（分離用回転部材）駆動電流（モータ駆動電流）、
Ｉｂ…分離ロール（分離用回転部材）駆動電流上限値、
Ｉｃ…分離ロール（分離用回転部材）逆回転開始電流値、
Ｍ２…分離ロール（分離用回転部材）駆動モータ、
Ｎ…ニップ部、
Ｒｐ…取出ロール、
Ｒｓ…給紙部材、
Ｒｓ１…給紙ロール、
Ｒｓ２…分離ロール（分離用回転部材）、
Ｓ…シート、
ＴＲ１，ＴＲ２…給紙トレイ。
【図１】
2004284796.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004284796.tif 000009
【図８】
2004284796.tif 000010
【図９】
2004284796.tif 000011
【図１０】
2004284796.tif 000012
【図１１】
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