(57)【要約】【課題】シャーシダイナモメータ２上で自動車ＶＨを走行させ、排気ガス成分測定等の各種測定を行う際に、実測定作業の前作業である自動車ＶＨの移動及び位置決めを自動化し、作業性及び測定データの信頼性を向上させることができる自動車用測定補助システムを提供する。【解決手段】内部を一定温度に略保つ温度制御機構７と、複数の自動車ＶＨを移動可能に保持する保持機構５とを備え、内部に収容した自動車ＶＨのうち指定されたものを外部に対して出入可能な第１位置Ｐ１に選択的に位置づけ得るように構成した収容室３と、前記第１位置Ｐ１と前記測定室１の出入口１１に臨む第２位置Ｐ２との間で自動車ＶＨを搬送する搬送機構８と、前記第２位置Ｐ２とシャーシダイナモメータ２上の所定測定位置Ｐ３との間で自動車ＶＨを移動させる測定位置設定機構９とを備えたものとした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定室内に配設したシャーシダイナモメータ上で自動車を走行させ、排気ガス成分測定等の各種測定を行うために用いられるものであって、
規定された一定温度に内部を略保つ温度制御機構と、複数の自動車を移動可能に保持する保持機構とを備え、内部に収容した自動車のうち指定されたものを前記保持機構により外部に対して出入可能な第１位置に選択的に位置づけ得るように構成した収容室と、
自動車を、前記第１位置と前記測定室の出入口に臨む場所に設定した第２位置との間で搬送する搬送機構と、
自動車を、前記第２位置とシャーシダイナモメータ上の所定測定位置との間で移動させる測定位置設定機構とを備えた自動車用測定補助システム。
【請求項２】
前記収容室内に複数の自動車が階層状をなして立体的に収容されるようにしている請求項１記載の自動車用測定補助システム。
【請求項３】
並設された複数の測定室に対し、前記搬送機構がそのうちの指定された測定室に対応する第２位置に自動車を搬送できるように構成している請求項１又は２記載の自動車用測定補助システム。
【請求項４】
前記搬送機構における、少なくとも前記第１位置と第２位置との間に設置された部分を、外部空間と仕切られた搬送機構収容室内に収容している請求項１、２又は３記載の自動車用測定補助システム。
【請求項５】
前記搬送機構収容室が、その内部を前記一定温度に略保つ温度制御機構を備え、前記搬送機構と干渉しない位置に１又は複数の自動車を配置できるように構成している請求項４記載の自動車用測定補助システム。
【請求項６】
前記搬送機構が、前記第１位置と適宣設定した中間位置との間で自動車を縦向きに移動させる縦搬送機構と、前記中間位置と前記第２位置との間で自動車を幅方向に移動させる横搬送機構とを備えたものである請求項１、２、３、４又は５記載の自動車用測定補助システム。
【請求項７】
前記横搬送機構が、床に設けた軌道と、その軌道上を走行する自走体とを備え、その自走体を自動車に連結して当該自動車を移動させるものである請求項６記載の自動車測定システム。
【請求項８】
前記軌道の上面を床面と面一又はそれより低く設定している請求項７記載の自動車測定システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シャーシダイナモメータ上で自動車を走行させ、排気ガス成分測定等の各種測定を行うための自動車測定システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
室内で自動車の走行試験を行うための装置としてよく知られているものにシャーシダイナモメータがある。このシャーシダイナモメータのうち、特に近年では、特許文献１に示されるように、路上走行時の状態をより正確に再現できる１軸式のもの、すなわち単一の回転ドラム上に自動車の駆動輪を載せて測定するものが主流になりつつある。
【０００３】
そして前記シャーシダイナモメータ上で自動車の排気ガス成分測定や燃費等の性能試験をする場合、自動車をまずソーク室と呼ばれる一定温度（２５℃前後）に保たれた室内に搬入して所定時間経過させた後、シャーシダイナモメータ上の所定位置に移動させて測定を行うようにしている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−２０１０２５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、その移動に際して自動車を自走させると測定に悪影響がでることから、従来はオペレータが自動車を直接手押し搬送し、シャーシダイナモ上に設定ているのが実情であり、その作業に想像以上の労力と時間を費やしている。特に１軸式のシャーシダイナモメータの場合、車両駆動輪の中心軸線をシャーシダイナモメータの回転ドラム中心軸線直上に位置させる作業や、車両のセンター合わせ作業が必要であり、これらを１人で行うことは難しいため、２、３人がかりで行う必要がある。
【０００６】
一方、法律による規制の強化や自動車の性能向上に伴って、排気ガスや燃費等の自動車性能に対する高い測定精度がますます要求されている現在、車両のシャーシダイナモメータへの設置位置を含めた測定環境の均一化、標準化は、信頼性ある測定データを提供する観点から非常に重要である。
【０００７】
そこで本発明は、シャーシダイナモメータ上で自動車を走行させ、排気ガス成分測定等の各種測定を行う際に、実測定作業の前作業である自動車の移動及び位置決めを自動化し、作業性及び測定データの信頼性を向上させるべく図ったものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明に係る自動車用測定補助システムは、測定室内に配設したシャーシダイナモメータ上で自動車を走行させ、排気ガス成分測定等の各種測定を行うために用いられるものであって、
内部を規定された一定温度に略保つ温度制御機構と、複数の自動車を移動可能に保持する保持機構とを備え、内部に収容した自動車のうち所望のものを前記保持機構によって移動させ、外部に対して出入可能な第１位置に選択的に位置づけ得るように構成した収容室と、
前記第１位置と前記測定室の出入口に臨む場所に設定した第２位置との間で自動車を搬送する予め設置された搬送機構と、
前記第２位置とシャーシダイナモメータ上の所定測定位置との間で自動車を移動させる予め設置された測定位置設定機構とを備えることを特徴とするものである。
【０００９】
このようなものであれば、自動車を手押しすることなく、前記保持機構、搬送機構及び測定位置設定機構を利用して、収容室からシャーシダイナモ上の所定測定位置まで移動させることができるため、測定にかかる作業、より具体的には、実測定作業の前作業である自動車の移動及び位置決め作業の大幅な省力化及び迅速化を図れる。さらに、自動車を再現性よく所定測定位置に設定できるため、測定データの信頼性を向上させることも可能になる。
【００１０】
本システムの省スペース化を図るには、前記収容室内に複数の自動車が階層状をなして立体的に収容されるようにしておくことが好ましい。
【００１１】
一方、通常であれば測定室は、複数が並設されていることが多い。このような場合には、前記搬送機構が、指定された測定室に対応する前記第２位置に自動車を搬送できる機能を備えていることが望ましい。
【００１２】
前記搬送機構による自動車の搬送中も周囲環境をできるだけ一定に保ち、測定への影響を最小限にするには、この搬送機構における、少なくとも前記第１位置と第２位置との間に設置された部分を、外部空間と仕切られた搬送機構収容室内に収容しておくことが好適である。
【００１３】
そしてこの搬送機構収容室内にも、測定前の自動車を収容できるようにするためには、内部を前記一定温度に略保つ温度制御機構を設け、前記搬送機構と干渉しない位置に１又は複数の自動車を配置できるように構成しておけばよい。
【００１４】
具体的な搬送機構の実施態様としては、前記第１位置と適宣設定した中間位置との間で自動車を縦向きに移動させる縦搬送機構と、前記中間位置と前記第２位置との間で自動車を幅方向に移動させる横搬送機構とを備えているものを挙げることができる。
【００１５】
既存の設備にできるだけ改造を施さず、本システムを付加できるようにするには、前記横搬送機構が、床に設けた軌道と、その軌道上を走行する自走体とを備え、その自走体を自動車に連結して当該自動車を移動させるものであることが望ましい。
【００１６】
その場合、例えば従来のように手押しで自動車を測定室に運ぶこともできるようにするなど、柔軟な対応を可能ならしめるには、前記横搬送機構が、床に設けた軌道と、その軌道上を走行する自走体とを備え、その自走体を自動車に連結して当該自動車を移動させるものであり、前記軌道の上面を床面と面一又はそれより低く設定しているものが好ましい。軌道を横切って自動車を押していくことが容易にできるからである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
本実施形態に係る自動車用測定補助システムは、図１、図２等に示すように、測定室１内に配設した１軸式のシャーシダイナモメータ２上で自動車ＶＨを走行させ、排気ガス成分測定を少なくとも含む各種測定を行うために用いられるものであり、自動車ＶＨを保持する保持機構５及び温度制御機構７を備えて内部に複数の自動車ＶＨを収容可能な収容室３と、その収容室３から前記測定室１の出入口１１の間で自動車ＶＨを搬送する搬送機構８と、測定室１の出入口１１からシャーシダイナモメータ２上の所定測定位置Ｐ３に自動車ＶＨを移動させる測定位置設定機構９とを備えている。
【００１８】
各部を詳述する。測定室１は、図１、図３、図４に示すように、その出入口１１から自動車ＶＨを縦向きに出入りできるようにしたもので、前記出入口１１には開閉可能なシャッタ（図示しない）を設け、内部空間を外部から隔離して測定に必要な種々の環境に設定できるように構成してある。本実施形態では、このような測定室１を出入口１１が同一方向を向くように複数並べ設けている。各測定室１には、前記シャーシダイナモメータ２が配設してある他、例えば、自動車ＶＨの従動輪ＶＨ１を係止して自動車ＶＨを固定する従動輪係止機構４、ブロアＢ等が配設してある。
【００１９】
シャーシダイナモメータ２は、回転ドラム２１と、この回転ドラム２１に負荷を与えるモータ（図示しない）と、そのモータを制御する図示しない制御装置とを備え、前記回転ドラム２１上を自動車ＶＨが実走行と同様な状態で走行できるようにした周知のものである。
【００２０】
従動輪係止機構４は、起倒動作可能な一対のタイヤ固定フラッパ４１とそれらタイヤ固定フラッパ４１を前後に移動させる移動台４２とを備えた可動式のもので、自動車ＶＨの従動輪ＶＨ１を図示しない検出器で検出して移動台４２を自動で移動させ、その位置で前記従動輪ＶＨ１の前後にタイヤ固定フラッパ４１を起立させて、これを係止するものである。なお、測定室１内の構成はこれに限られるものではなく、例えば４輪駆動の自動車用のものであれば、シャーシダイナモメータは前後輪に対応すべく２組を設置した態様となるし、その場合は支柱４３に掛けたチェーン４４等で自動車を固定する必要が生じるなど、種々の異なった態様が考えられる。
【００２１】
そして、この測定室１内で、自動車ＶＨに種々の測定装置を接続することにより、自動車ＶＨの走行時における各種測定を行えるようにしてある。
【００２２】
収容室３は、図１、図２に示すように、例えば内部に複数の自動車ＶＨが階層状をなして上下に収容されるように構成した縦長の建築物であり、壁体により外部空間と遮断されるようにしてある。そしてその１階部分には、自動車ＶＨの搬出口３１の他、外部から自動車ＶＨを搬入可能な第１搬入口３２、あるいは後述する搬送機構収容室８ａ内部から点検中の自動車ＶＨや留め置きされている自動車ＶＨを搬入可能な第２搬入口３３が開閉可能に形成してある。
【００２３】
保持機構５は、図２に模式的に示すように、例えば複数のケージ５１を、電動機等の駆動手段（図示しない）により前記収容室３内で上下に昇降可能に構成してなるもので、前記各ケージ５１にはパレット６を介して自動車ＶＨをそれぞれ保持させ得るようにしてある。この保持機構５は、コンピュータやシーケンサ、あるいは必要に応じて設けた各種検出器等で構成した図示しない制御機構によって制御されるもので、この制御機構で所定の指令信号が受け付けられると、その信号で指定された所望のケージ５１が、前記搬出口３１に臨む第１位置Ｐ１に選択的に移動するようにしてある。なお、このパレット６と前記ケージとは接離可能に構成してある。
【００２４】
温度制御機構７は、図２に模式的に示すように、図示しない温度検出器、加熱器、冷却器及び前記温度検出器で検出される温度が一定温度になるように加熱器又は冷却器を駆動制御する制御器を備えたものである。もちろん収容室３全体が均一な温度となるようにさらにファン等を設けるようにしても構わない。
【００２５】
搬送機構８は、図１、図２に示すように、前記第１位置Ｐ１とその前方に設定した中間位置Ｐ４との間で自動車ＶＨを縦向きに移動させる縦搬送機構８１と、前記中間位置Ｐ４と前記測定室１の出入口１１に臨む位置に設定した第２位置Ｐ２との間で自動車ＶＨを幅方向に移動させる横搬送機構８２とを備えたものである。なお、この第２位置Ｐ２は、自動車ＶＨのセンタ軸線とシャーシダイナモメータ２のセンタ軸線とが平面視略一致する位置である。
【００２６】
縦搬送機構８１は、図２に示すように床面から掘り下げたピット８１ａ内で第１位置Ｐ１と中間位置Ｐ４との間を移動する自走台車８１１を備えたもので、この自走台車８１１が、前記パレット６とともに自動車ＶＨを積載してそれらを縦向きに移動させ得るように構成してある。
【００２７】
横搬送機構８２は、図１、図５に示すように、床に設けた一対の溝８２１内に上面が床面と略面一になるようにそれぞれ敷設した軌道であるレール８２２と、そのレール８２２上を自走する自走体８２３とを備えたもので、この自走体８２３が前記パレット６に連結されて、当該パレット６とともに自動車ＶＨを横向きに移動させ得るように構成してある。
【００２８】
かかる搬送機構８は、前記制御機構によって制御されており、この制御機構は、所定の指令信号を受け付けると、その信号で指定された測定室１に対応する第２位置Ｐ２に自動車ＶＨが移動するように、自走体８２３及び自走台車８１１を走行制御する。
【００２９】
さらに本実施形態では、図１に示すように、このような搬送機構８における少なくとも前記第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間に設置された部分を、外部空間と仕切られた搬送機構収容室８ａ内に収容している。この搬送機構収容室８ａは、前記収容室３同様、温度制御機構（図示しない）によってその内部を前記一定温度に略保てるように構成してあり、なおかつ必要に応じて内部に自動車ＶＨを収容できるように、前記搬送機構８と干渉しない位置に１又は複数の自動車ＶＨを配置できる大きさに設定してある。なお、図中符号８ａａは、この搬送機構収容室８ａに設けた自動車ＶＨ搬出入用の開閉扉である。
【００３０】
測定位置設定機構９は、図１、図６、図７に示すように、床面に設けた縦向きに延びる一対のガイドレール９１と、そのガイドレール９１に案内されつつ自動車ＶＨを連結して移動する自走式キャリア９２とを備えたもので、前記第２位置Ｐ２とシャーシダイナモメータ２上の所定測定位置Ｐ３、すなわち自動車ＶＨの駆動輪ＶＨ２中心軸線がシャーシダイナモメータ２の回転ドラム２１中心軸線の直上となる位置との間で自動車ＶＨを移動させる機能を有する。ガイドレール９１は、測定室１の側壁近傍であってシャーシダイナモメータ２等に干渉しない位置に床面から突出するように設けてある。キャリア９２は前記ガイドレール９１間に架け渡された例えば板状のものであり、中央部分は床面から浮いて、シャーシダイナモメータ２等に干渉しないようにしてある。この測定位置設定機構９は、前記制御機構により制御されており、この制御機構で所定の指令信号が受け付けられると、キャリア９２が駆動されて、第２位置Ｐ２及び測定位置Ｐ３間で進退移動するようにしている。
【００３１】
なお、本実施形態においてキャリア９２だけでは、自動車ＶＨの駆動輪中心軸線を、シャーシダイナモメータ２の回転ドラム中心軸線の直上に正確には位置づけることが難しいため、この測定位置設定機構９にさらに前後位置調整機構９４を備えさせている。
【００３２】
この前後位置調整機構９４は、図３、図４に示すように、回転ドラム２１の中心軸線に対して前後対称に設けた一対のローラ９４１を備えてなり、これらローラ９４１を互いに相寄る向きに斜め上方に延出できるようにシリンダ等の伸縮装置９４２で支持させたものである。そしてこれらローラ９４１が対称状態を保ったまま上方に延出し、微速で回転させた駆動輪ＶＨ２を前後から挟み込むことにより、自動車ＶＨを正確に前記測定位置Ｐ３に位置づけることができるようにしている。
【００３３】
次に、このように構成した自動車用測定補助システムの動作の一例を図８、図９を参照しつつ、以下に説明する。
【００３４】
まず、搬入口３２から前記収容室３に自動車ＶＨを搬入する。具体的にはパレット６を保持した各ケージ５１を前記第１位置Ｐ１に位置させ、自動車ＶＨを例えば自走させてパレット６に積み込む。
【００３５】
次に一定温度に保たれたこの収容室３内で自動車ＶＨを定められた所定時間収容する。
【００３６】
次に、例えば前記制御機構に設けた図示しない操作盤又はリモコン操作にて、所望のケージ５１乃至自動車ＶＨを選択するとともに、その自動車ＶＨを搬入すべき測定室１を選択する。
【００３７】
するとその入力信号を制御機構が受け付け（ステップＳＴ１）、ます指定されたケージを第１位置Ｐ１に移動させる（ステップＳＴ２）。そして縦搬送機構８１における自走台車８１１をそのケージの直下に移動させるとともに、ケージ５１からパレット６を切り離し、自走台車８１１上にパレット６及び自動車ＶＨを載置する（ステップＳＴ３）。
【００３８】
その後、この制御機構は、搬出口３１の扉を開成して自走台車８１１を中間位置Ｐ４まで走行移動させる（ステップＳＴ４）。そして、横搬送機構８２における自走体８２３をパレット６の側方にまで移動させ、自走体８２３とパレット６とを連結機構Ｗにより自動で連結した後（ステップＳＴ５）、この自走体８２３を走行移動させて、自動車ＶＨを選択された測定室１に対応する第２位置Ｐ２までパレット６ごと牽引させる（ステップＳＴ６）。なお、自動車ＶＨが指定された第２位置Ｐ２に位置したかどうかは図示しない位置センサからの出力信号で制御機構が判断する。
【００３９】
次にオペレータが測定室１に自動車ＶＨを搬入してよいかを判断した後、測定室１のシャッタをあけ、測定位置設定機構９におけるキャリア９２と自動車ＶＨの例えばフックとをチェーン等により連結する。その後、前記操作盤又はリモコンにて所定操作を行うと（ステップＳＴ７）、キャリア９２が移動し、パレット６上にあった自動車ＶＨを、その駆動輪ＶＨ２がシャーシダイナモメータ２のドラム上に位置する所定測定位置Ｐ３近傍まで牽引する（ステップＳＴ８）。
【００４０】
次に回転ドラム２１を微速回転させて駆動輪ＶＨ２を回転させつつ、前記操作盤又はリモコンにて所定操作を行うと（ステップＳＴ９）、前記前後位置調整機構９４が作動し、自動車ＶＨを所定測定位置Ｐ３に位置づける（ステップＳＴ１０）。
【００４１】
最終的に自動車ＶＨの測定位置Ｐ３が確定すると、自動車ＶＨの従動輪ＶＨ１の位置を検出して自動移動したタイヤ固定フラッパ４１が従動輪ＶＨ１の前後に起立しこれを係止する（ステップＳＴ１１）。もちろんこの後、さらに安全性を高めるため、自動車ＶＨを支柱等にベルトやチェーンで固定してもよい。
【００４２】
このようにして、測定可能な状態にした後、シャッタを閉めて測定室１を所望の環境にし、排気ガス成分や燃費等の各種測定を行う。
【００４３】
したがって、本実施形態にかかる自動車用測定補助システムによれば、自動車ＶＨを手押しすることなく、前記保持機構５、搬送機構８及び測定位置設定機構９を利用して、収容室３からシャーシダイナモメータ２上の所定測定位置Ｐ３まで移動させることができるため、測定にかかる作業、より具体的には、実測定作業の前作業である自動車ＶＨの移動及び位置決め作業の大幅な省力化及び迅速化を図れる。さらに、自動車ＶＨを再現性よく正確に所定測定位置Ｐ３に設定できるため、測定データの信頼性を向上させることも可能になる。
【００４４】
また、前記収容室３内に複数の自動車ＶＨが階層状をなして立体的に収容できるので省スペース化を図れる。
【００４５】
さらに、搬送機構８が、外部空間と仕切られた搬送機構収容室８ａ内に設置してあるため、前記搬送機構８による自動車ＶＨの搬送中も周囲環境をできるだけ一定に保ち、測定への影響を最小限にすることができる。加えて、この搬送機構収容室８ａは内部を前記一定温度に略保つことができ、前記搬送機構８と干渉しない位置に１又は複数の自動車ＶＨを配置できるため、この搬送機構収容室８ａを測定前の自動車ＶＨを収容するソーク室として用いることもできる。
【００４６】
さらに、第２位置Ｐ２を横切る前記横搬送機構８２のレール８２２上面を床面と略面一に設定しているため、例えば従来のように手押しで自動車ＶＨを測定室１に運ぶこともできるなど、測定室１への自動車ＶＨの搬入に対する柔軟な対応が可能である。
【００４７】
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。
例えば、前記実施形態では収容室３から第２位置Ｐ２までの自動車ＶＨの移動までを、制御機構によって全自動で行い、測定室１内への搬入にあたっては一部オペレータの作業を介在させていたが、安全性の問題さえクリアーであれば、測定位置Ｐ３までの移動を全自動で行ってもよい。
【００４８】
搬送機構や測定位置設定機構などは種々の変形が可能である。例えば、横搬送機構は、レールを設けず、単に溝に案内されて移動体が動くようにしても構わない。その場合、前記溝が軌道に相当する。このようなものでも、溝の幅を自動車の車輪径に比して十分小さく設定しておけば、手押しで搬入する際の障害とはならない。測定位置設定機構も、例えば自動車の前後タイヤを挟み込んで、自動車を浮かせ、自動搬送するようなものでも構わない。
【００４９】
もちろん、収容室も、立体式に限られず、自動車を平面的に並べて収容するようなものでも構わないし、その態様に合わせて保持機構を、前記実施形態と異なるものとしてもよいのはもちろんである。
【００５０】
さらに、本発明は１軸式のシャーシダイナモメータに限られず、２軸式のものに適用しても同様の作用効果を奏し得る。
【００５１】
その他、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００５２】
【発明の効果】
以上に詳述したように、本発明によれば、自動車を手押しすることなく、前記保持機構、搬送機構及び測定位置設定機構を利用して、収容室からシャーシダイナモ上の所定測定位置まで移動させることができるため、測定にかかる作業、より具体的には、実測定作業の前作業である自動車の移動及び位置決め作業の大幅な省力化及び迅速化を図れる。さらに、自動車を再現性よく正確に所定測定位置に設定できるため、測定データの信頼性を向上させることも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における自動車用測定補助システムの内部構造を模式的平面図。
【図２】同実施形態における収容室の内部構造を主として示す模式的側面図。
【図３】同実施形態におけるシャーシダイナモメータ及び従動輪係止機構の内部構造を示す模式的側面図。
【図４】同実施形態におけるシャーシダイナモメータ及び従動輪係止機構を示す模式的平面図。
【図５】同実施形態におけるレールを示す縦断面図。
【図６】同実施形態における測定位置設定機構を示す模式的側面図。
【図７】同実施形態における測定位置設定機構を示す模式的正面図。
【図８】同実施形態における自動車用測定補助システムの動作例を示すフローチャート。
【図９】同実施形態における自動車用測定補助システムの動作例を示すフローチャート。
【符号の説明】
１・・・測定室
２・・・シャーシダイナモメータ
３・・・収容室
５・・・保持機構
７・・・温度制御機構
８・・・搬送機構
８ａ・・・搬送機構収容室
８１・・・縦搬送機構
８２・・・横搬送機構
８２２・・・軌道（レール）
８２３・・・自走体
９・・・測定位置設定機構
ＶＨ・・・自動車
Ｐ１・・・第１位置
Ｐ２・・・第２位置
Ｐ３・・・測定位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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