(57)【要約】【課題】制動を確実にし、かつプレーキランニングの異常磨耗を防止することができる電磁ブレーキと、この電磁ブレーキを内蔵した電動機を提供する。【解決手段】バネ８の押し力によりブレーキライニング５をアマチュア７およびサイドプレート６に押し付けることにより制動力を発生させる電磁ブレーキ２１において、ブレーキ板４の摩擦により排出される磨耗粉に含まれている金属粉を吸着するための磁石２２を備える。また、このような電磁ブレーキを電動機に内臓する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バネの押し力によりブレーキライニングをアマチュアおよびサイドプレートに押し付けることにより制動力を発生させる電磁ブレーキにおいて、
ブレーキ板の摩擦により排出される磨耗粉に含まれている金属粉を吸着するための磁石を備えたことを特徴とする電磁ブレーキ。
【請求項２】
請求項１に記載の電磁ブレーキを反負荷側に内臓したことを特徴とする電動機。
【請求項３】
バネの押し力によりブレーキライニングをアマチュアおよびサイドプレートに押し付けることにより制動力を発生させる電磁ブレーキを内臓する電動機において、
電磁ブレーキを内臓する空間を形成する固定部に、ブレーキ板の摩擦により排出される磨耗粉に含まれている金属粉を吸着するための磁石を備えたことを特徴とする電動機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動機などの回転機械に使用する電磁ブレーキに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電磁ブレーキを図５に、この電磁ブレーキを内臓した電動機を図６に示す（例えば特許文献１）。
図５および図６において、１はモータ軸、２はインナードライバ、３はスプライン嵌合面、４はブレーキ板、５はブレーキライニング、６はサイドプレート、７はアマチュア、８はコイルバネなどのバネ、９はフィールド、１０はフィールドコイル、１１はスペーサ、１２はスライド面、１３ａ、１３ｂは軸受、１４は負荷側ブラケット、１５はフレーム、１６は固定子、１７は回転子、１８は反負荷側ブラケット、１９はブレーキカバー、２０は電磁ブレーキ内臓する空間、２１は電磁ブレーキである。
モータ軸１に取付けられたインナードライバ２にブレーキ板４はスプライン嵌合されている。ブレーキ板４の両面には、ブレーキライニング５が貼り付けられている。スプライン嵌合により、ブレーキ板４はモータ軸１とともに回転するとともに、回転と直角の軸方向にも自由にスライドできる。
図５の状態は、フィールドコイル１０の電源はＯＦＦで、コイルバネ８がアマチュア７を押しブレーキ板４をアマチュア７とサイドプレート６で挟み込むことによりブレーキライニング５とアマチュア７、サイドプレート６間で制動がかかり、モータ軸１は回転できない。逆にフィールドコイル１０に電源がＯＮされるとフィールド９が励磁されバネ８に打ち勝つ力でアマチュア７が吸引されギャップＧ分だけアマチュア７がスペーサ１１とのスライド面１２をスライドしてフィールド９と密着する。ブレーキ板５はギャップＧ分だけの隙間をもつことによりスプライン嵌合３のために軸方向に自由にスライドしてサイドプレート６と離れて開放状態となる。その結果、モータ軸１は自由に回転可能となる。
図６は図５の電磁ブレーキを内臓した電動機を示す。電磁ブレーキ２１はブレーキカバー１９で覆われた電磁ブレーキ内臓空間２０に収められ、反負荷側ブラケツト１８に取付けられモータ軸１と連結されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−９５８９号公報（図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来技術においては、ブレーキライニング５はアマチュア７とサイドプレート６と摩擦して磨耗するとともに、アマチュア７とサイドプレート６の摩擦面を磨耗させ、ブレーキライニング５の磨耗粉とともに金属粉を排出する。この金属粉はフィールドコイル１０の励磁による磁気力によりスプライン嵌合面３やスライド面１２に吸着してブレーキ板４やアマチュア７の動きを悪くする。その結果電磁ブレーキの制動がかからない、あるいは動きが悪いことによりブレーキライニング５が異常磨耗するということになるという問題があった。
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、制動を確実にし、かつプレーキランニングの異常磨耗を防止することができる電磁ブレーキと、この電磁ブレーキを内蔵した電動機を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、スプリングバネの押し力によりブレーキライニングをアマチュアおよびサイドプレートに押し付けることにより制動力を発生させる電磁ブレーキにおいて、ブレーキ板の摩擦により排出される磨耗粉に含まれている金属粉を吸着するための磁石を備えるようにしたものである。
また、このような電磁ブレーキを電動機に内臓したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図１ないし図４に基づいて説明する。
なお、従来技術と共通する部分は、同一符号を用いている。
［第１の実施例］
図１は本発明の第１の実施例における電磁ブレーキを示す側断面図である。
前述の従来技術と異なる点は、ブレーキ板４の摩擦により排出される磨耗粉に含まれている金属粉を吸着するための磁石２２をサイドプレート６に備えるようにした点である。磁石２２は、ブレーキライニング５をほぼ囲むように円弧状に形成してもよいし、複数個を間隔をあけて円弧状に並べてもよい。
制動時において、ブレーキライニング５は、アマチュア７とサイドプレート６とに強力に挟持され、摩擦により磨耗するとともに、アマチュア７とサイドプレート６の摩擦面をも磨耗させる。これにより、ブレーキライニング５の磨耗粉とともに、アマチュア７とサイドプレート６から排出された磨耗粉である金属粉が遠心力で放射状に外側に飛ばされる。飛ばされた金属粉は、サイドプレート６に取付けられた磁石２２に吸着される。
磨耗粉および金属粉は、前述したようにブレーキ板４の回転による遠心力により外側に飛ばされるため、磁石２２はブレーキ板４に近い外周側に設けられる。
これにより、スプライン嵌合面やスライド面におけるブレーキ板やアマチュアの動きを常に良好に保つことができる。したがって、電磁ブレーキの制動が確実になり、かつプレーキランニングの異常磨耗が防がれる。
［第２の実施例］
図１の第１の実施例では、磁石２２をサイドプレート６の内側に設けたが、図２のように、サイドプレート６の外側に設けることも可能である。この場合も第１の実施例と同様の作用、効果がある。
［第３の実施例］
また、磁石２２は、図３に示すように、アマチュア７側に設けることも可能である。この場合も第１の実施例と同様の作用、効果がある。
［第４の実施例］
上述した電磁ブレーキは、電動機などの回転機械に使用することができる。
第１ないし第３の実施例における構造のまま電動機の反負荷側に内臓させてもよいし、図４に示すように、電磁ブレーキは従来構造のままで、ブレーキ板４の摩擦により排出される磨耗粉に含まれている金属粉を吸着するための磁石２３を、電磁ブレーキ２１を内臓する空間２０を形成する固定部としてのブレーキカバー１９に取り付けるようにしてもよい。磨耗粉および金属粉はブレーキ板４の回転による遠心力により矢印２４に示すように外側に飛ばされるため、磁石２３はブレーキカバー１９の内周側に設けた場合でも、電磁ブレーキ２１に磁石を設けた場合と同様の効果が得られる。
なお、当然のことであるが、図４に示す実施例の場合においても、電磁ブレーキは第１ないし第３の実施例の構造のものを用いてもよい。この場合は、さらに金属粉の吸着が良好になる。
【０００７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば次のような効果がある。
（１）電磁ブレーキに設けた磁石によって、摩擦時に排出される金属粉を吸着させることができるので、スプライン嵌合面やスライド面におけるブレーキ板やアマチュアの動きを常に良好に保つことができる。したがって、電磁ブレーキの制動を確実にし、かつプレーキランニングの異常磨耗を防止することができる。
（２）電動機に上記電磁ブレーキを内臓することにより、確実に制動動作を行うことができる電磁ブレーキ付電動機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例における電磁ブレーキを示す側断面図である。
【図２】本発明の第２の実施例における電磁ブレーキを示す側断面図である。
【図３】本発明の第３の実施例における電磁ブレーキを示す側断面図である。
【図４】本発明の第４の実施例における電磁ブレーキを内臓する電動機を示す側断面図である。
【図５】従来技術における電磁ブレーキを示す側断面図である。
【図６】従来技術における電磁ブレーキを内臓する電動機を示す側断面図である。
【符号の説明】
１  モータ軸
２  インナードライバ
３  スプライン嵌合面
４  ブレーキ板
５  ブレーキライニング
６  サイドプレート
７  アマチュア
８  バネ
９  フィールド
１０  フィールドコイル
１１  スペーサ
１２  スライド面
１３ａ、１３ｂ  軸受
１４  負荷側ブラケット
１５  フレーム
１６  固定子
１７  回転子
１８  反負荷側ブラケット
１９  カバー
２０  電磁ブレーキ内臓する空間
２１  電磁ブレーキ
２２、２３  磁石
２４  矢印
Ｇ  ギャップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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