(57)【要約】【課題】ミシンのアーム部が縫製位置から退避位置に亙って位置切換え可能なミシンにおいて、縫製作業中に、アーム部を位置切換え不可能なミシンを提供することにある。【解決手段】ミシンのアーム部を縫製位置とその上方の退避位置とにわたって位置切換え可能なミシンにおいて、アーム部を縫製位置にロック可能なロック機構８０と、ロック機構８０によるロックを解除するロック解除機構９０とを備え、縫製作業中に、ロック機構８０によるアーム部のロックに対し、ロック解除機構９０によるロック解除を不能に構成されている。【選択図】　　　　図４
2004113423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンのアーム部を縫製位置と退避位置とに亙って位置切換え可能なミシンにおいて、
前記アーム部を縫製位置にロック可能なロック手段と、
前記ロック手段によるロックを解除するロック解除手段とを備え、
縫製作業中に、前記ロック手段による前記アーム部のロックに対し、前記ロック解除手段によるロック解除を不能に構成されていることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記ミシンは、縫製に関連する制御を司る制御手段と、刺繍枠を支持し所定方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジを駆動するキャリッジモータとを備え、
前記制御手段は、縫製終了時に、前記キャリッジモータにより前記キャリッジを所定の解除位置へ移動させることで前記ロック解除手段を操作し、前記ロック手段によるロックを解除することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記キャリッジは、縫製のための原点位置を通過して、前記解除位置に至ることを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
前記ミシンは、縫針を上下に移動するためのミシンモータと、
前記ロック解除手段が前記ロック手段によるロックを解除するために操作される操作手段とを備え、
前記制御手段は、前記ミシンモータによって前記縫針が上下に移動されていない場合に、前記操作手段が操作されると、前記ロック解除手段により前記ロック手段によるロックを解除し、
前記ミシンモータによって前記縫針が上下に移動している場合には、前記操作手段が操作されても、前記ロック解除手段が前記ロック手段によるロックを解除しないように前記ロック解除手段を制御するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のミシン。
【請求項５】
前記ロック手段は、
前記アーム部の付近のミシンフレームに貫通状に設けられ且つ外周にネジ部が形成されたロックピンホルダと、
前記ロックピンホルダにガイドされたロックピンと、
前記ロックピンホルダと前記ロックピンの間に装着され、前記ロックピンをロック位置に付勢するロックバネと、
前記ミシンフレームを挟持するように前記ロックピンホルダのネジ部に螺合され且つ前記ロックバネのバネ圧を調整する為に前記ロックピンホルダの位置を調整可能な１対のナットを備えたことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はミシンに関し、特に、ミシンのアーム部を縫製位置と退避位置とに亙って位置切換え可能なミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のミシンにおいては、ミシンのアーム部が、ミシンの加工布上部に位置しており、加工布の交換の際に、アーム部自体やアーム部の先端部に設けられている縫針などが邪魔であった。
【０００３】
特許文献１に記載のミシンは、脚柱部の上端部とアーム部の後端部を軸受けとボルトで回動可能に連結し、手動でアーム部を上方に回動させて退避位置へと位置切換え可能に構成されている。
【０００４】
特許文献２に記載のミシンは、脚柱部中央部に設けられた回転軸と、空気圧によって脚柱部の一部とアーム部とを回転軸で回動させる為の揺動駆動装置をアーム部後端部とベース部後端部に亙って備えており、揺動駆動装置の空気圧を換えることで、回転軸を中心にして、アーム部や脚柱部の一部を上方へ回動可能になっている。
【０００５】
特許文献３に記載のミシンは、アーム部と、アーム部とは破断したヘッド部と、アーム部とヘッド部に亙って設けられた上軸を備え、ヘッド部がアーム部に対して上軸を回転軸として回転可能に構成されており、ヘッド部を回転させて針を退避させることが可能になっている。
【０００６】
【特許文献１】米国特許第３６１４２６号明細書（第２頁、図１、２）
【特許文献２】特公平８−８９５７号公報（第３頁、第１図）
【特許文献３】特公昭５６−５３３９６公報（第２〜４頁、全図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特許文献２のミシンにおいては、ミシンのアーム部やヘッド部を、縫製位置へ固定しておくためのロック手段を備えておらず、縫製時に誤動作する虞がある。特許文献１のミシンにおいては、アーム部の回動を規制するためにアーム部と脚柱部をボルトによって固定しているが、回動の際にボルトを緩める無駄な労力や時間がかかり、アーム部を縫製位置に戻した際に、作業者がボルトを締め直す無駄な時間や労力等がかかる等の虞がある。特許文献３のミシンにおいても、ヘッド部をボルトでロックすることで、縫製時のヘッド部の回動を防いでいるが、ボルトを緩めたり、締める無駄な労力や時間がかかり、また、ヘッド部を回動させているだけなので布替えのスペースが充分に確保できない。
【０００８】
本発明の目的は、縫製時にアーム部が誤って退避位置へと位置切換え不可能なようにロックするロック手段と、そのロック手段によるロックを解除するためのロック解除手段とを備え、縫製作業中にはロック解除手段によるロック解除を不能に構成されたミシンを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載のミシンは、ミシンのアーム部を縫製位置と退避位置とに亙って位置切換え可能なミシンにおいて、前記アーム部を縫製位置にロック可能なロック手段と、前記ロック手段によるロックを解除するロック解除手段とを備え、縫製作業中に、前記ロック手段による前記アーム部のロックに対し、前記ロック解除手段によるロック解除を不能に構成されているものである。
【００１０】
このミシンにおいては、アーム部を縫製位置から退避位置へと位置切換え可能に構成されているが、縫製作業中は、作業者が誤ってアーム部を位置切換えしないように、ロック手段によりアーム部を縫製位置にロックし、更に、そのロック手段によるロックを解除する為のロック解除手段も備えているが、縫製作業中には、ロック解除手段によるロック解除が不能になっている。
【００１１】
請求項２に記載のミシンは、請求項１のミシンにおいて、前記ミシンは、縫製に関連する制御を司る制御手段と、刺繍枠を支持し所定方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジを駆動するキャリッジモータとを備え、前記制御手段は、縫製終了時に、前記キャリッジモータにより前記キャリッジを所定の解除位置へ移動させることで前記ロック解除手段を操作し、前記ロック手段によるロックを解除するものである。
【００１２】
このミシンにおいては、縫製終了時には、縫製に関連する制御を司る制御手段により、キャリッジモータを駆動させてキャリッジを解除位置へ移動させて、ロック解除手段を操作し、ロック手段によるロックを解除する。
【００１３】
請求項３に記載のミシンは、請求項２に記載のミシンにおいて、前記キャリッジは、縫製のための原点位置を通過して、前記解除位置に至るものである。このミシンにおいては、キャリッジが原点位置を通過して、ロック手段によるロック解除を行うためにロック解除操作を操作可能な解除位置へと移動する。
【００１４】
請求項４に記載のミシンは、請求項１乃至３の何れかに記載のミシンにおいて、縫針を上下に移動するためのミシンモータと、前記ロック解除手段が前記ロック手段によるロックを解除するために操作される操作手段とを備え、前記制御手段は、前記ミシンモータによって前記縫針が上下に移動されていない場合に、前記操作手段が操作されると、前記ロック解除手段により前記ロック手段によるロックを解除し、前記ミシンモータによって前記縫針が上下に移動している場合には、前記操作手段が操作されても、前記ロック解除手段が前記ロック手段によるロックを解除しないように前記ロック解除手段を制御するように構成されたものである。
【００１５】
このミシンにおいては、操作手段が操作されると、制御手段が、縫針が上下に移動していない場合には、ロック解除手段を操作してロック手段によるロックを解除し、逆に、縫針が上下に移動している場合には、操作手段が操作されたことを無効として、ロック手段によるロックを解除不能にする。
【００１６】
請求項５に記載のミシンは、請求項１乃至４の何れかに記載のミシンにおいて、前記ロック手段は、前記アーム部の付近のミシンフレームに貫通状に設けられ且つ外周にネジ部が形成されたロックピンホルダと、前記ロックピンホルダにガイドされたロックピンと、前記ロックピンホルダと前記ロックピンの間に装着され、前記ロックピンをロック位置に付勢するロックバネと、前記ミシンフレームを挟持するように前記ロックピンホルダのネジ部に螺合され且つ前記ロックバネのバネ圧を調整する為に前記ロックピンホルダの位置を調整可能な１対のナットを備えたものである。
【００１７】
このミシンにおいては、ミシンフレームを挟持するように装着された１対のナットにより、ロックピンホルダをナットが挟持するミシンフレームに対して相対的に移動させて、ロックピンホルダとロックピンとの間に装着されたロックバネのバネ圧を調整する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図を参照しつつ説明する。本実施の形態は、衣類の袖などを形成する筒状の加工布に種々の刺繍模様を縫製可能な家庭用刺繍ミシンに本発明を適用したものである。尚、作業者は、図１の左方から右方を向いて各種作業を行うため、図１の左方（作業者から見て手前）を前方とし、その作業者の左右を左右方向として説明する。
【００１９】
図１に示すように、刺繍ミシン１は、水平なベース部２と、このベース部２の後端部分に立設された脚柱部３と、脚柱部３から前方へ水平に延びるシリンダベッド部４と、前方へ水平に延びる縫製位置と上方へ退避した退避位置に亙って位置切換え可能に支持されたアーム部５と、アーム部５と脚柱部３を連結する連結部６とを備え、全体を合成樹脂製のカバー７で覆われている。
【００２０】
図２は、刺繍ミシン１の内部構成を示す側面図であり、図３は、アーム部５の後端部、連結部６、脚柱部３の上面図である。但し、図３において、伝達軸１３など一部省略している。図２、３に示すように、脚柱部３の本体フレーム１０には、ミシンモータ１１と、このミシンモータ１１の回転駆動力をアーム部５の前端部に設けられた縫製機構６０やシリンダベッド部４の釜軸２１に伝達する駆動力伝達機構１２の主要部が設けられている。駆動力伝達機構１２は、本体フレーム１０に軸受けを介して回動可能に支持されている伝達軸１３と主軸１４、ベルト１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、複数のプーリ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ（図３にのみ図示）、１６ｅ、並びに複数のギヤ１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄで構成され、これらの部品は図３に示すように左右方向に分散している。
【００２１】
この駆動力伝達機構１２においては、ミシンモータ１１の回転駆動力が、ベルト１５ａ、プーリ１６ａを介して伝達軸１３に伝達されて、伝達軸１３からギヤ１７ａ、１７ｂを介して主軸１４に伝達され、主軸１４からプーリ１６ｂ、１６ｃとベルト１５ｂを介してアーム部５に設けられている回転軸５４に伝達され、最後に、ベルト１５ｃ、プーリ１６ｄ、１６ｅを介してアーム部５の前端部に設けられている縫製機構６０に伝達される。伝達軸１３には、図示しないが、縫針６１の上下移動を検出するためのエンコーダが固着され、本体フレーム１０に装着されたフォトインタラプタを含む検出器により、縫針６１の上下移動が検出可能になっている。
【００２２】
ミシンモータ１１の駆動力は、主軸１４から、ギヤ１７ｃ、１７ｄを介して釜軸２１にも伝達される。主軸１４には、ハンドプーリ１９も設けられており、手動で主軸１４を回転させて縫針６１を上下動させることも可能である。
【００２３】
シリンダベッド部４は、図１に示すように、前後に延びる円筒状の合成樹脂製のカバー部材２２を備え、カバー部材２２の前端側部分の上端部には、針板２６を取り付けるための切欠き孔２３が形成されている。
【００２４】
図２に示すように、シリンダベッド部４の内部には、脚柱部３の本体フレーム１０に一体成形された釜軸支持フレーム２４と、垂直釜２５と、垂直釜２５の外釜を回転駆動する釜軸２１等が収容されている。垂直釜２５の上側（切欠き孔２３）には刺繍縫製時に縫針６１が通過する針穴が形成された針板２６が設けられ、針穴を通って縫針６１が下降すると、垂直釜２５の剣先により上糸が引っ掛けられて上糸と下糸が交絡し、加工布に縫目が形成される。釜軸２１は、釜軸支持フレーム２４と本体フレーム１０にネジ止めされた１対の軸受２８ａ、２８ｂにより回動自在に支持されており、前述したように、ミシンモータ１１からの回転駆動力が駆動力伝達機構１２によって釜軸２１に伝達され、その回転駆動力により外釜が回転駆動される。
【００２５】
シリンダベッド部４の後半部分には、キャリッジ３０が前後方向に摺動可能に配設されている。キャリッジ３０の前後両端側部分には、釜軸２１によりキャリッジ３０をガイドするために、釜軸２１が挿通する前後１対の被ガイド部３１（後方側のみ図２に図示）が設けられており、キャリッジ３０の前端部には、釜軸２１に対して垂直な板状の支持板３２が固定されている。この支持板３２には、後述する刺繍枠３３を回転するための回転駆動モータ３４と、刺繍枠３３を回動可能に支持するために周方向１２０°間隔で３個のローラ３６が配設されている。キャリッジ３０の前後方向中央部には、本体フレーム１０に設けられたパルスモータからなるキャリッジモータ３７からの前後方向の駆動力を伝達するためにキャリッジ３０とベルト３８とを連結する連結部材３９が設けられている。
【００２６】
キャリッジモータ３７の駆動力は、キャリッジモータ３７出力軸のプーリと釜軸支持フレーム２４に枢着されたプーリに亙って掛けられたベルト３８と、連結部材３９を介してキャリッジ３０に伝達され、キャリッジ３０を前後方向に駆動する。キャリッジ３０には、下端部に突出部４０が形成されており、この突出部４０がベース部２に設けられたレール４１に、前後方向移動可能にガイドされ、キャリッジ３０の回転を規制している。
【００２７】
シリンダベッド部４の略全長に亙って、加工布を保持するための部分円筒状に湾曲された刺繍枠３３が設けられている。刺繍枠３３の前後両端部には、加工布を保持するための湾曲された布保持部３３ａが形成されており、この布保持部３３ａと布押さえ（図示略）で加工布を挟持して保持している。刺繍枠３３の後端部には、ローラ３６に回転方向にガイドされるための溝を備えた被ガイド部材４２が設けられている。この被ガイド部材４２には、支持板３２に配設されているパルスモータからなる回転駆動モータ３４の回転駆動力が、ギヤ（図示略）を介して伝達され、被ガイド部材４２は刺繍枠３３と共に回転駆動される。
【００２８】
刺繍ミシン１における刺繍枠３３の移動及び回転による縫製可能領域は、略長方形の領域を刺繍枠３３の側面に沿わせたような範囲である。この刺繍枠３３の移動制御においては、図２に示すように、刺繍枠３３が縫製可能領域における最も後方側の端部に位置した場合で、且つ、その刺繍枠３３の回転範囲の中央位置が釜軸２１の軸線上に位置する場合の状態が、刺繍枠３３の移動制御の基準（原点位置）である。そして、この刺繍枠３３は、図６に示すように、その縫成可能範囲の最も後方側を、更に後方に越えて移動可能にあるように、キャリッジ３０や刺繍枠３３などは構成されている。
【００２９】
アーム部５のアームフレーム５１の後端部には、図３に示すように、アームフレーム５１に貫通状に装着された１対の第１ベアリング５２ａ、５２ｂと、その第１ベアリング５２ａ、５２ｂを回動可能に内嵌し且つアームフレーム５１に固着された１対の第２ベアリング５３ａ、５３ｂと、第１ベアリング５２ａ、５２ｂに回動可能に内嵌された回転軸５４とが設けられている。第１ベアリング５２ａ、５２ｂは、スリーブ状のベアリングであり、後述する連結フレーム７１ａをも貫通して、それに固着されている。アーム部５は、図３の点線で示すように、後述するロック機構８０によるロックが解除された状態では、回転軸５４を軸として回動可能になっており、図２の実線で図示の縫製位置と、図２の二点鎖線で図示の退避位置に亙って位置切換え可能になっている。
【００３０】
この回転軸５４の左右方向中央部には、爪歯車５５がプーリ１６ｄと回転軸５４に固着されており、その爪歯車５５の前方には、爪５６が設けられ、爪５６の右側には、ギヤ５７ａが軸５８を介してアームフレーム５１に回動自在に支持され、そのギヤ５７ａの後方には、ギヤ５７ａと噛合するセクタギヤ５７ｂが第１ベアリング５２ｂに固着されている。爪５６は、ギヤ５７ａに軸５９を介して、ギヤ５７ａの軸５８から偏心した位置に固着されている。アーム部５の位置切換え時には、アーム部５の上昇に伴い、ギヤ５７ａ、５７ｂを介して爪５６が軸５８を回転軸として回転し、退避位置では、爪５６が爪歯車５５に噛合して、アーム部５の回転を制限している。また、爪５６と爪歯車５５の噛合により、ハンドプーリ１９をロックしている。
【００３１】
アーム部５の前端部分には、縫製機構６０が設けられ、この縫製機構６０は、縫針６１と、前後に揺動自在にアームフレーム５１に枢支された天秤６２と、縫針６１を保持する針抱き６３と、針抱き６３の上下動をガイドするガイド軸６３ａと、上糸の糸調子を調節する糸調子機構６４と、縫針６１の目孔に上糸と通す糸通し機構（図示略）と、ガイド軸６３ａの下端部に設けられ加工布を上方から押える押え足６５と、ミシンモータ１１の回転駆動が伝達される回転板６７等を備えている。
【００３２】
天秤６２の長手方向に形成された案内溝６２ａには針抱き６３に連結されたリンク部材６６の上端部のピン６６ａが係合しており、更に、このピン６６ａを介してリンク部材６６は回転板６７に連結されている。従って、駆動力伝達機構１２によって伝達されたミシンモータ１１の回転駆動力により回転板６７が回転すると、リンク部材６６が上下動して針抱き６３及び縫針６１もガイド軸６３ａに案内されつつ上下動し、それと同時に、リンク部材６６の上下動に連動して天秤６２が前後に移動する。
【００３３】
また、アーム部５の前端部分には、糸駒を収容した糸カセットが装着されるカセット装着部（図示略）も設けられ、このカセット装着部に糸カセット６８が装着されると、その装着動作に連動して糸通し機構により縫針６１の目孔に糸が通されると共に、天秤６２及び糸調子機構６４に糸がかけられる。
【００３４】
連結部６は、本体フレーム１０とアームフレーム５１とを連結する連結フレーム７１ａ、７１ｂ、７１ｃを有し、連結フレーム７１ａ、７１ｂには、ロック機構８０の主要部と、ロック解除機構９０が設けられている。連結フレーム７１ａは、連結フレーム７１ｂの左右両側に位置し、更にアームフレーム５１の後端部の左右両側にも位置して、連結フレーム７１ａとアームフレーム５１の後端部は対向している。連結フレーム７１ｂは、前後方向に略直行する面である中間部と、その中間部から前方へ伸展する左右両側面とを有し、その連結フレーム７１ｂの中間部は、連結フレーム７１ｃの中間部に接して固定され、この連結フレーム７１ｃの左右両側面は、連結フレーム７１ｃの中間部から後方へ伸展する。
【００３５】
連結フレーム７１ｃの左右両側面は、ボルト７４とナット（一部図示略）を介して本体フレーム１０に連結されている。第１，２ベアリング５２ａ、５２ｂ、５３ａ、５３ｂ及び回転軸５４を介して連結フレーム７１ａとアームフレーム５１とは互いに回動可能に連結されている。連結フレーム７１ａの左右両側面の前端部には、左右方向に突出するピン７２ａ、７２ｂが内側に立設され、そのピン７２ａ、７２ｂには、バネ７３ａ、７３ｂの後端が掛けられ、そのバネ７３ａ、７３ｂの前端はアームフレーム５１の左右外側面のピン７２ｃ、７２ｄに掛けられている。バネ７３ａ、７３ｂは、アーム部５を上方の退避位置に位置切換えした際に、アーム部５が縫製位置へと下降しないように付勢する。
【００３６】
上述のように配置されたバネ７３ａ、７３ｂは、引っ張りバネであり、図２に示すように、アーム部５が縫製位置にある場合に、バネ７３ａ、７３ｂの前端部（ピン７２ｃ、７２ｄ）は回転軸５４の軸心と略同じ高さにあり、アーム部５が退避位置にある場合には、バネ７３ａ、７３ｂの前端部（ピン７２ｃ、７２ｄ）は、回転軸５４の軸心よりも上方に位置する。また、バネ７３ａ、７３ｂの後端部（ピン７２ａ、７２ｂ）は、アーム部５の位置に関わらず、一定の位置である。そして、上記バネ７３ａの外形に相当するピン７２ａとピン７２ｃ（或いは、バネ７３ｂの外形に相当するピン７２ｂと７２ｄ）との直線距離は、アーム部５が縫製位置にある場合よりもアーム部５が退避位置にある場合の方が短い。そのアーム部５が退避位置にある場合のピン７２ａとピン７２ｃ（或いは、ピン７２ｂとピン７２ｄ）との直線距離はバネ７３ａ（或いは、７３ｂ）の無負荷状態の長さ（自然長）よりも長い。
【００３７】
従って、引っ張りバネであるバネ７３ａ、７３ｂは、常に短くなろうとするので、アーム部５はバネ７３ａ、７３ｂによって常に上方の付勢力を受けている。尚、アーム部５が縫製位置から退避位置に至るまでの中間位置にある場合に、作業者がアーム部５から手を離しても、アーム部５の位置はその手を離された位置に維持されるような弾性力を、このバネ７３ａ、７３ｂはアーム部５に作用させる。即ち、作業者が手を離しても、勝手にアーム部５が上方に回動しないように構成されている。
【００３８】
図３、４に示すロック機構８０は、アーム部５を縫製位置にロックするものであり、このロック機構８０は、連結フレーム７１ａを貫通してそれに設けられ且つ外周にネジ部８１ａが形成されたロックピンホルダ８１と、ロックピンホルダ８１の中空部に挿通され、その中空部内で左右方向に移動可能にガイドされ且つ小径部８２ａと大径部８２ｂとを形成されたロックピン８２と、ロックピンホルダ８１の中空部に収納され且つそのロックピンホルダ８１とロックピン８２の小径部８２ａの間に装着され、ロックピン８２をロック位置（右方向）に付勢するようにロックピン８２における小径部８２ａと大径部８２ｂとの境界に形成された段差面及びロックピンホルダ８１の中空部の左端面に接するロックバネ８３と、連結フレーム７１ａを挟持するようにロックピンホルダ８１のネジ部８１ａに螺合された１対のナット８４ａ、８４ｂと、後述するスライド軸９２の左端部に固定されたスライド板８５と、スライド板８５の上部をロックピンホルダ８１の左端から露出しているロックピン８２に固定するためロックピン８２の左端部に固着されたロックピンカラー８６と、アームフレーム５１の後端部において、連結フレーム７１ａに対向して設けられ、ロックピン８２の右先端部８２ｃによって嵌合される貫通孔８７ａと部分球面凹部８７ｂとが形成された合成樹脂製の被ロック板８７とを備えている。
【００３９】
尚、ロックピンホルダ８１は、連結フレーム７１ａの貫通穴に通されており、そのロックピンホルダ８１の直径は、その連結フレーム７１ａの貫通穴に内径よりも小さく、ナット８４ａ、８４ｂの間隔が広くされれば、ロックピンホルダ８１が連結フレーム７１ａ及び被ロック板８７に対する左右方向位置を変更可能である。
【００４０】
まず、ナット８４ａ、８４ｂの少なくとも一方が、適宜、ロックピンホルダ８１に対して回動され、ロックピンホルダ８１が連結フレーム７１ａに対して移動可能となり、次に、ロックピンホルダ８１の中空部の左端面とロックピン８２の段差面との距離を調整し、続いて、その位置にロックピンホルダ８１を固定するように、ナット８４ａ、８４ｂの両方を回動することで、ロックバネ８３のバネ圧を調整可能となっている。ロックバネ８３のバネ圧を上げるにはナット８４ｂを左方向へ移動させ、ナット８４ａとの間隔を広げるように、ナット８４ｂを回動する。そしてロックピンホルダ８１の中空部の左端面とロックピン８２の段差面との距離を短くする。逆に、ロックバネ８３のバネ圧を下げるには、ロックピンホルダ８１の中空部の左端面とロックピン８２の段差面との距離を長くするように作業を行う。
【００４１】
被ロック板８７の貫通孔８７ａはアームフレーム５１にも貫通状に設けられ、貫通孔８７ａと部分球面凹部８７ｂは、回転軸５４を中心として周方向、縫製位置から退避位置への位置切換えする際のロックピン８２の右先端部８２ｃについての回転角度と等しい角度で配設されている。ロックピン８２の右先端部８２ｃは、被ロック板８７の部分球面凹部８７ｂに嵌合しやすいように部分的に球面凸状に形成されている。そのロックピン８２の右先端部８２ｃの球面凸状に形成された部分における左端には、外周方向に突出したストッパー８２ｄが形成されロックピン８２が必要以上にロックバネ８３によって右方に移動されないように構成されている。
【００４２】
図３、４、５に示すロック解除機構９０は、ロック機構８０によるロックを解除するものであり、このロック解除機構９０は、左方先端部をスライド板８５に固定され、中間部の略右側部分に連結ネジ９１が上方に立設されたスライド軸９２と、一端に連結ネジ９１が嵌合する長孔９３ａが形成されたスライドレバー９３と、スライドレバー９３の他端に、軸受け９４ａを介して連結フレーム７１ａに回動可能に支持されたスライドレバー軸９４と、スライドレバー軸９４の下端部に固定され、戻し軸９５ａが下方に立設された戻しレバー９５で構成されている。このスライドレバー９３及び戻しレバー９５は、スライドレバー軸９４を揺動中心として一体的に、揺動可能に構成されている。尚、連結ネジ９１はスライド軸９２を通されたカラー９１ａに形成された、雌ネジ部に螺合しており、連結ネジ９１の下端がスライド軸９２の側面に当接し、連結ネジ９１はスライド軸９２に対して移動不能である。上記戻し軸９５ａは、キャリッジ３０の移動経路上にある。
【００４３】
次に、ロック解除機構９０及びロック機構８０の動作について説明する。
【００４４】
ロック解除機構９０は、キャリッジモータ３７によりキャリッジ３０が、図２（若しくは図６の２点鎖線）に示す原点位置から、図６に実線で示すその後方の解除位置へと移動すると、キャリッジ３０の後端部が戻し軸９５ａに当接しながら移動し、戻しレバー９５、スライドレバー軸９４、スライドレバー９３が図３の矢印Ａの方向に回転する。この回転により、スライド軸９２は、左方へスライドし（図４矢印Ｂの方向）、このスライドにより、スライド軸９２に連結されているスライド板８５及びスライド板８５に装着されているロックピン８２が左方にスライドする。そして、ロックピン８２が貫通孔８７ａから先端の球面部を除いた部分が抜けた状態、即ち、図７（ａ）に示すように、ロックピン８２の最右端部がアームフレーム５１よりは左側に位置するが被ロック板８７に対してはその被ロック板８７の板厚の３分の２程度の距離、被ロック板８７の左側面よりも左方に位置する。このとき、ロック機構８０によるロックが解除された状態になる。
【００４５】
この状態で、作業者が手でアーム部５を縫製位置から退避位置へと回転すると、まず、ロックピン８２の右先端部８２ｃが被ロック板８７に当接し、ロックピン８２の右先端部８２ｃが球面凸状であるため、貫通孔８７ａの縁部を乗り越えて、ロックピン８２がロックバネ８３の付勢力に抗して、図４の２点鎖線で示すように、ロックピンホルダ８１に対して更に左方向へ押圧されて、被ロック板８７の板厚の３分の１程度を移動し、ロックピン８２が貫通孔８７ａから完全に抜け、更に、アーム部５を回転させると、図７（ｂ）、（ｃ）に示すように、ロックピン８２の先端が被ロック板８７に当接したままで、被ロック板８７がアーム部５と共に回転軸５４を軸として回転し、最後に、アーム部５が退避位置まで回転すると、部分球面凹部８７ｂがロックピン８２の右先端部８２ｃの位置まで下降して、ロックピン８２が被ロック板８７の部分球面凹部８７ｂに嵌合（進入）する。アーム部５が退避位置にある状態で、作業者が、アーム部５から手を離しても、アーム部５は左右１対のバネ７３ａ、７３ｂで上方へ付勢されているので、縫製位置へと下降することはない。
【００４６】
次に、刺繍ミシン１の制御系について説明する。図８に示すように、刺繍ミシン１の縫製に関連する制御を含む全体の制御を司る制御装置１００（制御手段）は、ＣＰＵ１０１とＲＯＭ１０２とＲＡＭ１０３を含むマイクロコンピュータ１０４と、入出力インターフェース１０５とを備えている。ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３は入出力インターフェース１０５にバス１０６で接続され、バス１０６には、フレキシブルディスクドライブ（ＦＤＤ）１０７、フレキシブルディスクコントローラ（ＦＤＣ）１０８も接続されている。ＦＤＤには、刺繍データが格納されたフレキシブルディスク（ＦＤ）１０９が挿入され、ＦＤ１０９から制御装置１００へ刺繍データが読み込まれる。入出力インターフェース１０５には、起動・停止キーや、ロック解除キー等が設けられたタッチパネル１１０などが接続されている。一方、入出力インターフェースからは、図示しない駆動回路を介して、ミシンモータ１１、キャリッジモータ３７、回転駆動モータ３４等が接続されている。
【００４７】
ＲＯＭ１０２には、刺繍ミシン１の刺繍縫製作業に関連する縫製制御プログラムや、ロック解除機構９０によりロック機構８０をロック解除するロック解除プログラムなどの種々のプログラムが格納されている。ＲＡＭ１０３には、ＦＤ１０９から読み込まれた刺繍データが格納される。この刺繍データは、現在の針落ち位置から次の針落ち位置までの刺繍枠３３の相対移動量を示すステッチデータや、色替えの為の色替えデータなどの各種データからなり、刺繍データは、刺繍縫製開始時のデータから順にＲＡＭ１０３の刺繍データ格納領域１０３ａに格納される。
【００４８】
この制御装置１００は、縫製作業中から、縫製終了時等の縫製作業中でない状態（非縫製作業中）になると、キャリッジモータ３７を駆動させてキャリッジ３０を、キャリッジ３０の原点位置の後方付近に位置する所定の解除位置へその原点位置を通過して移動させて、ロック解除機構９０を操作し、ロック機構８０によるロックを解除する制御を行っている。
【００４９】
また、刺繍枠３３が原点位置に至ったことを検出するための検出器を備えており、刺繍枠３３が原点位置に至ったことを検出可能に制御装置１００は構成されている。そして、上記原点位置の後方には、ロック機構８０によるロックを解除するための解除位置が決められている。この原点位置と解除位置との距離は、縫製可能範囲の前後方向の幅に比べて短く、それら原点位置と解除位置とは比較的近い。
【００５０】
そのロック解除プログラムについて、図９のフローチャートを参照して説明する。尚、以下の説明において、Ｓｉ（ｉ＝１、２、３・・・）は各ステップを示し、フラグＦが「０」の時は非縫製作業中であることを示し、「１」の時は縫製作業中であることを示すものであり、縫製作業中から非縫製作業中へ切換わる時期を検出するためのものである。このフラグＦは、縫製開始が作業者によって入力されると「０」から「１」になり、所定の終了データ、糸替えデータ、異常検出データなどが入力されると「１」から「０」に自動的に更新される。このため、非縫製作業中においてロックが不用意に解除されたままの状態になることがない。
【００５１】
まず、伝達軸１３に設けられたエンコーダと本体フレーム１０に設けられた検出器により、縫製作業中か否かを判断し、縫製作業中なら（Ｓ１：Ｙｅｓ）Ｓ２へ移行し、フラグＦ＝０なら（Ｓ２：Ｙｅｓ）Ｓ３に移行してフラグＦを「１」と設定してＳ４へ移行し、フラグＦが「１」から「０」に変化したら、即ち、縫製作業中から、非縫製作業中である状態になれば、キャリッジモータ３７を駆動させて、キャリッジ３０をその原点位置を通過して解除位置に移動し（Ｓ５）、ロック解除機構９０を操作して、ロック機構８０によるロックを解除（Ｓ６）し、アーム部５が縫製位置から退避位置へと位置切換え可能になる。
【００５２】
但し、この制御において、「非縫製作業中」とは、模様が完成してミシンモータ１１及び刺繍枠３３が停止している縫製終了時は勿論、縫目を形成中、即ち、縫針６１が上下動している際に、異常が生じて、ミシンモータ１１が停止した時や、刺繍が複数の糸を用いる場合であって、色替えのため刺繍ミシン１の模様の完成前にミシンモータ１１が停止しているときのことである。一方、ミシンモータ１１が停止していても、刺繍枠３３が移動しているときは、「縫製作業中」である。
【００５３】
以上説明したミシンによれば、次のような作用効果が得られる。この刺繍ミシン１は、アーム部５を縫製位置と退避位置とに亙って位置切換え可能であり、その位置切換えを規制するためのロック機構８０と、ロック機構８０によるロックを解除するためのロック解除機構９０とを備えている。
【００５４】
制御装置１００は、縫製作業中以外には、キャリッジ３０を解除位置に移動させて、ロック解除機構９０を操作し、ロック機構８０を自動的にロック解除することが可能な構成となっているので、縫製作業終了時や開始時などに布替えをする時において、容易にアーム部５を退避位置へと位置切換え可能な状態にすることができ、一方、縫製作業中には、ロック解除機構９０によるロック解除を不能にするように構成されているので、縫製作業中にアーム部５が回動することがない。
【００５５】
また、ロック機構８０のロックバネ８３のバネ圧を１対のナット８４ａ、８４ｂによって調整可能となっているので、ロックバネ８３の劣化による誤動作を防ぐことができる。
【００５６】
上述のように原点位置と解除位置とが接近して設けられているので、アーム部５の退避位置への退避と刺繍枠３３の原点位置への移動とを両方行う場合の作業を迅速に行うことができる。
【００５７】
もし、解除位置が原点位置からかなり離れていると、例えば、縫製作業中に異常が生じて、ミシンモータ１１が自動停止し、アーム部５を退避位置へと退避させて、その異常を解消し、その後の縫製のために、刺繍枠３３の原点位置を改めて検出する際の刺繍枠３３の移動距離が大きくなり、迅速な縫製復帰ができないことになる。或いは、縫製を最初に行う場合にアーム部５を退避位置に退避させて、刺繍枠３３に布を取り付けた後の刺繍枠３３の原点位置を検出する際の刺繍枠３３の移動距離が大きくなり、同様に、迅速な縫製復帰ができないことになる。また、電源投入に伴って原点を検出する構成であれば、その原点投入後に加工布を刺繍枠３３に取り付けるので、やはり、原点位置から解除位置へ直ぐに移動して、アーム部５を退避させることが望ましい。
【００５８】
次に、前記実施形態を部分的に変更した変更形態について説明する。
【００５９】
（１）タッチパネル等に、ロック解除キーを設け、作業者が、縫針６１が上下駆動していないなどの状況で、ロック解除キーを操作した際にも、ロックを解除するようにロック解除プログラムを構成してもよい。
【００６０】
この構成における、作業者がロック解除キーを操作した際に、キャリッジ３０によりロック解除機構９０を操作し、ロック機構８０をロック解除する、ロック解除プログラムについて、図１０のフローチャートを参照して説明する。
【００６１】
このロック解除処理は、刺繍ミシン１の電源が入っている状態で割り込み処理として行われれる。まず、タッチパネル１１０に設けられたロック解除キーが操作されなければ（Ｓ１０：Ｎｏ）リターンし、ロック解除キーが操作されたら（Ｓ１０：Ｙｅｓ）Ｓ１１へ移行し、縫針が上下駆動中でないなら（Ｓ１１：Ｎｏ）Ｓ１２へ移行し、縫針６１が上下駆動中ならリターンする（Ｓ１１：Ｎｏ）。Ｓ１２へ移行したら、キャリッジモータ３７を駆動して、キャリッジ３０を解除位置に移動させて（Ｓ１２）、ロック解除機構９０を操作し、ロック機構８０によるロックを解除し（Ｓ１３）、アーム部５が縫製位置から退避位置へと位置切換え可能な状態にロック解除キーの手動操作に起因してなる。
【００６２】
（２）前記変更形態（１）において、制御装置１００が、ロック解除キーを操作した際に、ロック解除機構９０を操作する条件を変更してもよい。例えば、ミシンモータ１１及び刺繍枠３３の停止の際にのみ、ロック解除キーの操作を有効とし、ロック解除機構９０を操作するように構成してもよい。
【００６３】
（３）前記変更形態（１）において、液晶ディスプレイによるタッチパネル１１０にロック解除キーを設ける際には、ロック解除機構９０によるロック解除を不能にしているような状況において、ロック解除キーを表示しないような構成にしてもよい。
【００６４】
（４）前記変更形態（１）において、ボタンのように形成する際には、ボタン状に蓋を設け、誤って操作することを防ぐように構成することもできる。
尚、本発明のミシンは、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００６５】
（５）上述した実施の形態においては、刺繍枠３３が原点位置を通過して、解除位置に達するが必ずしも原点位置を通過して、解除位置に至る必要はない。また、上述した実施の形態においては、刺繍枠３３が原点位置を通過するたびに、その刺繍枠３３が原点位置に達したことが検出されるが、原点位置を通過するたびに必ずしも検出する必要はない。原点検出が必要な時だけ検出を行うようにしてもよい。更に、上述した実施においては、原点位置と解除位置とが異なるが、同じ位置であってもよい。
【００６６】
【発明の効果】請求項１に記載のミシンによれば、縫製作業中には、ロック手段によるロックをロック解除手段がロック解除不能であり、このミシンは、縫製作業中に誤ってロックが解除され、アーム部が位置切換え可能になることがないので、作業者が縫製作業中にアーム部を退避位置へと位置切換えする虞や、モータなどが駆動した際に、アーム部がロックされていないために振動する虞などがない。
【００６７】
請求項２に記載のミシンによれば、縫製終了時に、制御手段によりキャリッジモータを駆動させて、キャリッジを所定の解除位置へ移動させ、そのキャリッジによりロック解除手段を操作してロック手段によるロックを解除するので、作業者は、縫製終了時に、アーム部を縫製位置から退避位置へと容易に位置切換え可能になる。その他、請求項１と同様の効果を奏する。
【００６８】
請求項３に記載のミシンによれば、キャリッジが原点位置と、解除位置とに移動可能になっているので、キャリッジを原点位置から少し移動させることで、ロック解除手段によりロックを解除可能であり、原点検出とアーム部の退避との両方を行う。その他、請求項２と同様の効果を奏する。
【００６９】
請求項４に記載のミシンによれば、操作手段が操作された際に、ミシンモータによって縫針が上下に移動していない場合は、ロック解除操作手段が操作されて、ロック手段によるロックを解除し、アーム部の位置切換えを可能にし、一方、操作手段が操作された際に、ミシンモータによって縫針が上下に移動している場合には、ロック解除手段がロック手段によるロックを解除しないように、制御手段によって制御されるので、縫針が上下に移動している際に、作業者が誤って操作手段を操作しても、ロック解除手段によるロック解除が行われず、アーム部の位置切換えされない。その他、請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。
【００７０】
請求項５に記載のミシンによれば、１対のナットによりロックピンホルダの位置を調整することで、ロックバネのバネ圧を調整可能な構成となっており、それゆえ、ロックバネのバネ圧が劣化しても、一対のナットで調整することで、ロック手段の誤動作を防ぐことができる。その他、請求項１〜４の何れかと同様の効果を奏する
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係る刺繍ミシンの全体図である。
【図２】刺繍ミシンの内部構成を説明する側面図である。
【図３】刺繍ミシンの内部構成を説明する部分上面図である。
【図４】ロック機構及びロック解除機構の部分周辺図である。
【図５】ロック解除機構の部分的拡大図である。
【図６】キャリッジが解除位置へ移動した状態を示す図である。
【図７】ロックピンと被ロック板との関係を示す図である。（ａ）はアーム部が縫製位置にあるときであり、（ｂ）はアーム部が縫製位置から退避位置に至る途中にあるときであり、（ｃ）はアーム部が退避位置にあるときを示す。
【図８】刺繍ミシンの制御装置を説明する図である。
【図９】ロック解除処理を説明する図である。
【図１０】変更形態に係る、ロック解除処理を説明する図である。
【符号の説明】
１　　　刺繍ミシン
１１　　　ミシンモータ
３０　　　キャリッジ
３７　　　キャリッジモータ
５１　　　アームフレーム
７１ａ、７１ｂ、７１ｃ　　　連結フレーム
８０　　　ロック機構
８１　　　ロックピンホルダ
８１ａ　　　ネジ部
８２　　　ロックピン
８３　　　ロックバネ
８４ａ、８４ｂ　　　ナット
９０　　　ロック解除機構
１００　　　制御装置
１１０　　　タッチパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004113423.tif 000008
【図７】
2004113423.tif 000009
【図８】
2004113423.tif 000010
【図９】
2004113423.tif 000011
【図１０】
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