(57)【要約】【課題】ワイヤ部材の引っ張り操作に伴う、人為操作具の操作力の増大を防止できるようにする。【解決手段】走行機体の未刈側の側部に備えた分草具１３を、機体前後方向に沿う回動軸芯Ｘ周りで、機体横外方に張り出した分草作用姿勢と走行機体側に引き寄せた格納姿勢とに姿勢切り換え自在に支持するとともに、分草具の回動軸芯から離れた部位と人為操作具とをワイヤ部材２３，２４で連結し、人為操作具によるワイヤ部材の引っ張り操作で分草具を回動軸芯周りで回動させて、その姿勢を切り換え自在に設けてあるコンバインの分草装置であって、ワイヤ部材の引っ張り操作に伴う、分草具に対する引っ張り力Ｔの作用方向の変化を、ワイヤ部材との接触で規制可能な規制部材３５を設けてある。【選択図】　　　　図６
2004113134.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の未刈側の側部に備えた分草具を、機体前後方向に沿う回動軸芯周りで、機体横外方に張り出した分草作用姿勢と走行機体側に引き寄せた格納姿勢とに姿勢切り換え自在に支持するとともに、前記分草具の前記回動軸芯から離れた部位と人為操作具とをワイヤ部材で連結し、
前記人為操作具による前記ワイヤ部材の引っ張り操作で前記分草具を前記回動軸芯周りで回動させて、その姿勢を切り換え自在に設けてあるコンバインの分草装置であって、
前記ワイヤ部材の引っ張り操作に伴う、前記分草具に対する引っ張り力の作用方向の変化を、前記ワイヤ部材との接触で規制可能な規制部材を設けてあるコンバインの分草装置。
【請求項２】
前記規制部材を前記分草具に設け、前記規制部材の前記ワイヤ部材との接触部を、前記引っ張り力の作用方向に沿う周方向に回転自在なローラを設けて構成してある請求項１記載のコンバインの分草装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行機体の未刈側の側部に備えた分草具を、機体前後方向に沿う回動軸芯周りで、機体横外方に張り出した分草作用姿勢と走行機体側に引き寄せた格納姿勢とに姿勢切り換え自在に支持するとともに、前記分草具の前記回動軸芯から離れた部位と人為操作具とをワイヤ部材で連結し、前記人為操作具による前記ワイヤ部材の引っ張り操作で前記分草具を前記回動軸芯周りで回動させて、その姿勢を切り換え自在に設けてあるコンバインの分草装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記コンバインの分草装置は、分草具を姿勢変更する必要が生じる都度、走行機体の未刈側の分草具を設けてある位置まで作業者が移動することなく、例えば、運転部近くに設けた人為操作具によるワイヤ部材の引っ張り操作で分草具を回動させて、分草作用姿勢や格納姿勢に姿勢変更できるようにしたものである。
図８は従来のコンバインの分草装置７を示し、分草具１３を構成している分草杆１５の長手方向中間位置に支持アーム１６を固定し、その支持アーム１６を引き起こし装置９への入力用の縦伝動ケース１７に機体前後方向に沿う回動軸芯Ｘ周りで回動自在に支持してある。
そして、支持アーム１６の回動軸芯Ｘから離れた部位にプッシュプルワイヤ４０のインナワイヤ（　ワイヤ部材の一例）　４１の一端側を相対揺動自在に連結するとともに、プッシュプルワイヤ４０のアウターケーシング４２の一端側を支持アーム１６近くの縦伝動ケース１７に固定し、また、運転部４近くに設けた揺動操作レバー（　人為操作具の一例）　２０にインナワイヤ４１の他端側を連結するとともに、アウターケーシング４２の他端側を揺動操作レバー２０近くに固定し、揺動操作レバー２０によるインナワイヤ４１の押し引き操作で分草具１３を回動軸芯Ｘ周りで回動させて、その姿勢を切り換え自在に設けてある（　例えば、特許文献１参照）　。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−８０８９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このため、分草具１３の姿勢を、図８中に仮想線で示す分草作用姿勢から、図８中に実線で示す格納姿勢に切り換えるときのように、揺動操作レバー２０によるインナワイヤ４１の引っ張り操作に伴って、インナワイヤ４１と支持アーム１６とがその連結部において相対揺動して、インナワイヤ４１による分草具１３に対する引っ張り力Ｔの作用方向と、分草具１３の回動軸芯Ｘと引っ張り力Ｔの作用位置とを結ぶ線分Ｌとの交叉角度θが減少して、分草具１３を回動させる回動モーメントＭのレバーが短くなる場合があり、この場合は、一定の引っ張り力Ｔでインナワイヤ４１を引っ張っていると、回動モーメントＭが減少するので、分草具１３を迅速に回動させるには、交叉角度θが減少するほど、大きな引っ張り力Ｔでインナワイヤ４１を引っ張る必要があり、揺動操作レバー２０の操作力が増大する欠点がある。
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、ワイヤ部材の引っ張り操作に伴う、人為操作具の操作力の増大を防止できるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の特徴構成は、走行機体の未刈側の側部に備えた分草具を、機体前後方向に沿う回動軸芯周りで、機体横外方に張り出した分草作用姿勢と走行機体側に引き寄せた格納姿勢とに姿勢切り換え自在に支持するとともに、前記分草具の前記回動軸芯から離れた部位と人為操作具とをワイヤ部材で連結し、前記人為操作具による前記ワイヤ部材の引っ張り操作で前記分草具を前記回動軸芯周りで回動させて、その姿勢を切り換え自在に設けてあるコンバインの分草装置であって、前記ワイヤ部材の引っ張り操作に伴う、前記分草具に対する引っ張り力の作用方向の変化を、前記ワイヤ部材との接触で規制可能な規制部材を設けてある点にある。
【０００６】
〔作用及び効果〕
ワイヤ部材の引っ張り操作に伴う、分草具に対する引っ張り力の作用方向の変化を、ワイヤ部材との接触で規制可能な規制部材を設けてあるので、ワイヤ部材の引っ張り操作に伴ってワイヤ部材と分草具とがその連結部において相対揺動しても、ワイヤ部材の規制部材との接触で、ワイヤ部材による分草具に対する引っ張り力の作用方向と、分草具の回動軸芯と引っ張り力の作用位置とを結ぶ線分との交叉角度の変化を抑制することができる。
従って、ワイヤ部材の引っ張り操作に伴ってワイヤ部材と分草具とがその連結部において相対揺動して、ワイヤ部材による分草具に対する引っ張り力の作用方向と、回動軸芯と引っ張り力の作用位置とを結ぶ線分との交叉角度が減少するような場合でも、その交叉角度の減少を抑制できるようになり、ワイヤ部材の引っ張り操作に伴う、人為操作具の操作力の増大を防止できる。
【０００７】
請求項２記載の発明の特徴構成は、前記規制部材を前記分草具に設け、前記規制部材の前記ワイヤ部材との接触部を、前記引っ張り力の作用方向に沿う周方向に回転自在なローラを設けて構成してある点にある。
【０００８】
〔作用及び効果〕
規制部材を分草具に設けてあるので、ワイヤ部材の規制部材との接触により、ワイヤ部材と分草具とが連結部において相対揺動しなくなり、ワイヤ部材による分草具に対する引っ張り力の作用方向と、回動軸芯と引っ張り力の作用位置とを結ぶ線分との交叉角度を一定に保持できる。
また、規制部材のワイヤ部材との接触部を、引っ張り力の作用方向に沿う周方向に回転自在なローラを設けて構成してあるので、ワイヤ部材が規制部材に接触している状態でのワイヤ部材の引っ張り操作に伴って、ワイヤ部材が規制部材に接触しながら長手方向に移動しても、規制部材に対して少ない移動抵抗でワイヤ部材を引っ張ることができる。
従って、の規制部材との接触により、人為操作具の操作力の増大を効果的に防止でき、しかも、規制部材に対して少ない移動抵抗でワイヤ部材を引っ張ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、図面において従来例と同一の符号で表示した部分は、同一又は相当の部分を示している。
〔第１実施形態〕
図１〜図３は、左右一対のクローラ式走行装置１を備えた機体フレーム２に脱穀装置３や搭乗運転部４を搭載してある走行機体５を備え、走行機体５の前部に刈取前処理装置６を揺動昇降自在に連結してあるコンバインを示し、このコンバインに本発明による分草装置７を設けてある。
【００１０】
前記刈取前処理装置６は、左右方向に複数並置して倒伏穀稈を梳き起こす分草体８、梳き起こした穀稈を更に引起す引起し装置９、引起した穀稈の株元を切断するバリカン型の切断装置１０、刈取穀稈を脱穀装置３に向けて揚上搬送する縦搬送装置１１を刈取フレーム１２に組付けて構成してある。
【００１１】
前記分草装置７は、走行機体５の未刈側の側部、つまり、搭乗運転部４側とは逆の走行機体５の側部に備えた分草具１３を、機体前後方向に沿う回動軸芯Ｘ周りで、機体横外方に張り出した分草作用姿勢と走行機体側に引き寄せた格納姿勢とに姿勢切り換え自在に支持するとともに、その分草具１３の姿勢を分草作用姿勢と格納姿勢とに切り換え操作するための分草姿勢切換装置１４を設けて構成してある。
【００１２】
前記分草具１３は、図４にも示すように、未刈側の分草体８の前端部近くから機体フレーム２の横側方に亘って延設してある分草杆１５を、その先端部を分草体８の前端部近くで回動軸芯Ｘ周りで回動自在に支持するとともに、分草杆１５の中間位置に固定した支持アーム１６を、引き起こし装置９への入力用の縦伝動ケース１７に固定した支持金具１８に、分草杆１５の先端部と同じ回動軸芯Ｘ周りで回動自在に支持して構成してある。
【００１３】
前記分草姿勢切換装置１４は、搭乗運転部４に設けてある操縦席１９に座った操縦者の手が届く範囲に揺動操作レバー（　人為操作具の一例）　２０を設けるとともに、揺動操作レバー２０と分草具１３の回動軸芯Ｘから離れた部位とを第１レリーズワイヤ２１と第２レリーズワイヤ２２との二本のレリーズワイヤ２１，２２で連結して、二本のレリーズワイヤ２１，２２のいずれか一方のインナワイヤ（　ワイヤ部材の一例）　２３，２４の揺動操作レバー２０による引っ張り操作で分草具１３を回動軸芯Ｘ周りで回動させて、その姿勢を切り換え自在に構成してある。
【００１４】
以下、分草姿勢切換装置１４について詳述する。
前記揺動操作レバー２０は、図５に示すように、引起し装置９の裏面側であって、その引起し装置９への入力用の横伝動ケース２７にレバーケーシング２８を設けて、レバーケーシング２８内の支持台２９から突出させた枢支軸３０に揺動操作自在に枢支してあり、枢支軸３０の突出端側を反力受けとして揺動操作レバー２０の基部に固定してある扇状の摺動板３１を支持台２９側へ押圧付勢するスプリング３２を設けて、揺動操作レバー２０の操作位置を弾性的に摩擦保持できるように構成してある。
【００１５】
図６に示すように、分草具１３における支持アーム１６の回動軸芯Ｘ近くに、第１被操作アーム３３と第２被操作アーム３４との左右一対の被操作アーム３３，３４を、支持アーム１８の長手方向と回動軸芯Ｘとの夫々に直交する姿勢のＴ字形に一体固定するとともに、インナワイヤ２３，２４の引っ張り操作に伴う、分草具１３に対する引っ張り力Ｔの作用方向の変化を、インナワイヤ２３，２４との接触で規制可能な規制部材３５としてのＵ字状に湾曲させた板材を、両被操作アーム３３，３４に亘って、支持アーム１６側とは逆の方向に突出するように分草具１３に設け、引き起こし装置９の縦伝動ケース１７に、各レリーズワイヤ２１，２２のアウタケース２５，２６を固定するための機体前後方向視でくの字状に屈曲させた板状固定金具３６を固定してある。
【００１６】
また、各レリーズワイヤ２１，２２のアウタケース２５，２６の一端側を固定金具３６に固定し、他端側を揺動操作レバー２０を挟んでその揺動方向に対向するように横伝動ケース２７側に固定するとともに、第１レリーズワイヤ２１の第１インナワイヤ２３の一端側を第１被操作アーム３３の回動軸芯Ｘから離れた遊端側に揺動自在に連結して、他端側を揺動操作レバー２０の揺動方向の一方に固定し、第２レリーズワイヤ２２の第２インナワイヤ２４の一端側を第２被操作アーム３４の回動軸芯Ｘから離れた遊端側に揺動自在に連結して、他端側を揺動操作レバー２０の揺動方向の他方に固定してある。
【００１７】
そして、揺動操作レバー２０をその揺動範囲の一端側の分草位置Ｐ１に揺動さて摩擦保持しておくことにより、第１インナワイヤ２３で第１被操作アーム３３の位置を引っ張り固定して、図６（　イ）　に示すように、分草具１３を分草作用姿勢に保持できるようにしてあり、この状態では、第２インナワイヤ２４は規制部材３５の周面に押し付けられていている。
【００１８】
次に、分草作用姿勢に保持してある分草具１３を格納姿勢に切り換えるときは、揺動操作レバー２０を揺動範囲の他端側の格納位置Ｐ２に向けて揺動させることによる第２インナワイヤ２４の引っ張り操作で第２被操作アーム３４を引っ張って、図６（　ハ）　に示すように、分草具１３を格納姿勢に切り換え、揺動操作レバー２０を格納位置Ｐ２に摩擦保持して、その格納姿勢に保持する。
【００１９】
前記分草具１３を分草作用姿勢から格納姿勢に切り換える初期においては、図６（　イ）　に示したように、第２インナワイヤ２４が規制部材３５に接触しているので、第２インナワイヤ２４と分草具１３とが連結部において相対揺動せず、図６（　ロ）　に示すように、分草具１３の回動に伴って第２インナワイヤ２４が規制部材３５に接触しなくなるまで、第２インナワイヤ２４による分草具１３に対する引っ張り力Ｔの作用方向と、回動軸芯Ｘと引っ張り力Ｔの作用位置とを結ぶ線分Ｌとの交叉角度θを一定に保持できる。
【００２０】
前記分草具１３を格納姿勢に保持している状態では、図６（　ハ）　に示したように、第１インナワイヤ２３は規制部材３５の周面に押し付けられており、揺動操作レバー２０を分草位置Ｐ１に向けて揺動させることによる第１インナワイヤ２３の引っ張り操作で第１被操作アーム３３を引っ張って、格納姿勢に保持してある分草具１３を分草作用姿勢に切り換える初期においては、第１インナワイヤ２３が規制部材３５に接触しているので、第１インナワイヤ２３と分草具１３とが連結部において相対揺動せず、図６（　ロ）　に示したように、分草具１３の回動に伴って第１インナワイヤ２３が規制部材３５に接触しなくなるまで、第１インナワイヤ２３による分草具１３に対する引っ張り力Ｔの作用方向と、回動軸芯Ｘと引っ張り力Ｔの作用位置とを結ぶ線分Ｌとの交叉角度θを一定に保持できる。
【００２１】
〔第２実施形態〕
図７は、本発明によるコンバインの分草装置７の別実施形態を示し、インナワイヤ２３，２４の引っ張り操作に伴う、分草具１３に対する引っ張り力Ｔの作用方向の変化を、インナワイヤ２３，２４との接触で規制可能な規制部材３５として、第１実施形態で示したＵ字状に湾曲させた板材からなる規制部材３５に代えて、支持アーム１６を回動軸芯Ｘを越えて延設したローラ支持アーム３７に、引っ張り力Ｔの作用方向に沿う周方向に回転自在に支持した遊転ローラ３８でインナワイヤ２３，２４との接触部を構成した規制部材３５を分草具１３に設けてある。
【００２２】
そして、揺動操作レバー２０をその揺動範囲の一端側の分草位置Ｐ１に揺動させて摩擦保持しておくことにより、第１インナワイヤ２３で第１被操作アーム３３の位置を引っ張り固定して、図７（　イ）　に示すように、分草具１３を分草作用姿勢に保持できるようにしてあり、この状態では、第２インナワイヤ２４は規制部材３５の遊転ローラ３８の周面に押し付けられていている。
【００２３】
次に、分草作用姿勢に保持してある分草具１３を格納姿勢に切り換えるときは、揺動操作レバー２０を格納位置Ｐ２に向けて揺動させることによる第２インナワイヤ２４の引っ張り操作で第２被操作アーム３４を引っ張って、図７（　ハ）　に示すように、分草具１３を格納姿勢に切り換え、揺動操作レバー２０を格納位置Ｐ２に摩擦保持して、その格納姿勢に保持する。
【００２４】
前記分草具１３を分草作用姿勢から格納姿勢に切り換える初期においては、図７（　イ）　に示したように、第２インナワイヤ２４が遊転ローラ３８に接触しているので、第２インナワイヤ２４と分草具１３とが連結部において相対揺動せず、図７（　ロ）　に示すように、分草具１３の回動に伴って第２インナワイヤ２４が遊転ローラ３８に接触しなくなるまで、第２インナワイヤ２４の引っ張り操作に伴って、第２インナワイヤ２４が遊転ローラ３８を回転させながら移動し、第２インナワイヤ２４による分草具１３に対する引っ張り力Ｔの作用方向と、回動軸芯Ｘと引っ張り力Ｔの作用位置とを結ぶ線分Ｌとの交叉角度θを一定に保持できる。
【００２５】
前記分草具１３を格納姿勢に保持している状態では、図７（　ハ）　に示したように、第１インナワイヤ２３は遊転ローラ３８の周面に押し付けられており、揺動操作レバー２０を分草位置Ｐ１に向けて揺動させることによる第１インナワイヤ２３の引っ張り操作で第１被操作アーム３３を引っ張って、格納姿勢に保持してある分草具１３を分草作用姿勢に切り換える初期においては、第１インナワイヤ２３が遊転ローラ３８に接触しているので、第１インナワイヤ２３と分草具１３とが連結部において相対揺動せず、図７（　ロ）　に示したように、分草具１３の回動に伴って第１インナワイヤ２３が遊転ローラ３８に接触しなくなるまで、第１インナワイヤ２３の引っ張り操作に伴って、第１インナワイヤ２３が遊転ローラ３８を回転させながら移動し、第１インナワイヤ２３による分草具１３に対する引っ張り力Ｔの作用方向と、回動軸芯Ｘと引っ張り力Ｔの作用位置とを結ぶ線分Ｌとの交叉角度θを一定に保持できる。
その他の構成は第１実施形態と同様である。
【００２６】
〔その他の実施形態〕
１．本発明によるコンバインの分草装置は、規制部材を走行機体側に設けてあっても良い。
２．本発明によるコンバインの分草装置は、プッシュプルワイヤのインナワイヤの人為操作具による引っ張り操作に伴う、分草具に対する引っ張り力の作用方向の変化を、インナワイヤとの接触で規制可能な規制部材を設けてあっても良い。
３．本発明によるコンバインの分草装置は、人為操作具によるワイヤ部材の引っ張り操作で分草具を回動軸芯周りで回動させて、分草作用姿勢と格納姿勢とのいずれかの姿勢にのみ切り換え自在に設けてあっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】分草具の機体前方側から見た正面図
【図４】分草具の機体後方側から見た背面図
【図５】分草姿勢切換装置の要部を示し、（　イ）　は正面図、（　ロ）　は一部断面側面図
【図６】分草具の姿勢切換動作を説明する機体後方側から見た背面図
【図７】第２実施形態の分草具の姿勢切換動作を説明する機体後方側から見た背面図
【図８】従来技術の説明図
【符号の説明】
５　　走行機体
１３　分草具
２０　人為操作具
２３　ワイヤ部材
２４　ワイヤ部材
３５　規制部材
３８　ローラ
Ｔ　　引っ張り力
Ｘ　　回動軸芯
【図１】
2004113134.tif 000003
【図２】
2004113134.tif 000004
【図３】
2004113134.tif 000005
【図４】
2004113134.tif 000006
【図５】
2004113134.tif 000007
【図６】
2004113134.tif 000008
【図７】
2004113134.tif 000009
【図８】
2004113134.tif 000010