(57)【要約】【課題】搬入コンベヤと移載コンベヤとの間の隙間を小さくしても、旋回時において移載コンベヤが搬入コンベヤと接触するのを防止する。【解決手段】移載コンベヤ８及びその旋回軸１０ａを、往復移動手段１３を作動させて斜め前方に移動させることにより、移載コンベヤ８の後端を搬入コンベヤ１の前端と近接させても、移載コンベヤ８は搬入コンベヤ１と接触することなく旋回することができる。【選択図】　図４
2004115194.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向を向く搬入コンベヤの前方に設けられ、該搬入コンベヤにより送られてきた荷の搬送方向を転向して、搬入コンベヤとは異なる方向を向く搬出コンベヤに移載するようにした荷の搬送方向転向装置であって、
前記搬入コンベヤと近接する前方の支持体上に、搬送面が前記搬入コンベヤの搬送面とほぼ等高をなして同方向を向く移載コンベヤを、旋回駆動手段の垂直な旋回軸に連係することにより、水平旋回可能に設けるとともに、前記移載コンベと旋回駆動手段とを、移載コンベヤの旋回時においてその後端が前記搬入コンベヤの前端と接触しない位置まで、該搬入コンベヤの前端より離れる方向にほぼ水平に移動させ得る往復移動手段を設けたことを特徴とする荷の搬送方向転向装置。
【請求項２】
支持体上に、往復移動手段により往復移動させられる移動台を設け、該移動台の上面に、移載コンベヤを旋回可能に載置した請求項１に記載の荷の搬送方向転向装置。
【請求項３】
移載コンベヤの下面に、旋回軸を中心として移動台上を転動する少なくとも３個の車輪を設けた請求項２に記載の荷の搬送方向転向装置。
【請求項４】
支持体と移動台との対向面の一側部に、互いに摺動可能に嵌合し合うガイドレールを設けるとともに、移動台におけるガイドレールと反対側の他側部下面に、複数の車輪を設けることにより、支持体上に移動台を往復移動可能に載置した請求項２または３に記載の荷の搬送方向転向装置。
【請求項５】
搬出コンベヤを、移載コンベヤ移動時におけるその前後の端面の最大旋回軌跡と近接する外側に設けた請求項１ないし４のいずれかに記載の荷の搬送方向転向装置。
【請求項６】
搬出コンベヤが、移載コンベヤの側方に搬入コンベヤと所要の角度で交差するように設置されたものにおいて、移載コンベヤと旋回駆動手段とを、搬入及び搬出コンベヤ間の角度をほぼ２等分する線上を斜め前後方向に往復移動可能とした請求項１ないし４のいずれかに記載の荷の搬送方向転向装置。
【請求項７】
前後方向を向く搬入コンベヤの前方に設けられ、該搬入コンベヤにより送られてきた荷の搬送方向を転向して、搬入コンベヤとは異なる方向を向く搬出コンベヤに移載するようにした荷の搬送方向転向装置であって、
前記搬入コンベヤと近接する前方の支持体上に、搬送面が前記搬入コンベヤの搬送面とほぼ等高をなして同方向を向く移載コンベヤを、旋回駆動手段の垂直な旋回軸に連係することにより、水平旋回可能に設けるとともに、前記移載コンベヤと旋回駆動手段とを、移載コンベヤの旋回時においてその後端が搬入コンベヤの前端と接触しない位置まで、上下いずれかの方向に移動させ得る昇降手段を設けたことを特徴とする荷の搬送方向転向装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬入コンベヤの前端に近接して設置することにより、搬入コンベヤより搬送されてきた荷を所定の角度方向転換して、他の搬出コンベヤに移載し得るようにした荷の搬送方向転向装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このように、搬入コンベヤより搬送されてきた荷を、所定角度方向転換して他のコンベヤに移載し得るようにした従来の転向装置としては、直線的コンベヤラインの中途に、旋回台上を垂直軸回りに旋回する仕分コンベヤまたは分岐装置を設け、上流側のコンベヤより受け入れた荷を、斜め前方に方向転換して搬送可能としたものがある（例えば特許文献１、２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−９２８１３号公報
【特許文献２】
特開平７−２７７４９４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した特許文献１及び２に記載されている荷の方向転向装置は、いずれも、仕分コンベヤまたは分岐装置の旋回軸は移動不能となっているため、大きく旋回させると、仕分コンベヤ等の四隅が直線的コンベヤと接触する。
【０００５】
そのため、荷の最大転向角度が制限され、室内スペース等に応じて荷を多方向に転向したいときなどに不便である。
【０００６】
この問題に対処するためには、直線的コンベヤと仕分コンベヤ等との間の間隔を大として、旋回時にそれらが接触するのを防止することも考えられるが、このようにすると、小さな荷が隙間より落下したり、上流側のコンベヤの荷が仕分コンベヤ上に円滑に移載されなくなるなどの問題が生じる。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、方向転向用の移載コンベヤ及びその旋回軸を移動可能とすることにより、搬入コンベヤと接触するのを防止し、荷の転向角度を自由に設定しうるとともに、荷の落下を防止して円滑に移載し得るようにした荷の搬送方向転向装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の荷の搬送方向転向装置は、前後方向を向く搬入コンベヤの前方に設けられ、該搬入コンベヤにより送られてきた荷の搬送方向を転向して、搬入コンベヤとは異なる方向を向く搬出コンベヤに移載するようにした荷の搬送方向転向装置であって、
前記搬入コンベヤと近接する前方の支持体上に、搬送面が前記搬入コンベヤの搬送面とほぼ等高をなして同方向を向く移載コンベヤを、旋回駆動手段の垂直な旋回軸に連係することにより、水平旋回可能に設けるとともに、前記移載コンベと旋回駆動手段とを、移載コンベヤの旋回時においてその後端が前記搬入コンベヤの前端と接触しない位置まで、該搬入コンベヤの前端より離れる方向にほぼ水平に移動させ得る往復移動手段を設けたことを特徴としている。
上記構成の本発明によれば、移載コンベヤ及びその旋回駆動手段を、往復移動手段を作動させて搬入コンベヤの前端より離れる方向に移動させ得るので、移載コンベヤの後端を搬入コンベヤの前端と近接させても、移載コンベヤを搬入コンベヤと接触させずに自由な角度だけ旋回させることができる。
従って、搬入コンベヤと移載コンベヤとの間の隙間を大とする必要はなく、搬入コンベヤよりの荷を移載コンベヤ上に円滑に移載することができ、かつ搬出コンベヤの設置位置も制限されないので、荷を多方向に転向して搬送することができる。
【０００９】
上記転向装置において、支持体上に、往復移動手段により往復移動させられる移動台を設け、該移動台の上面に、移載コンベヤを旋回可能に載置するのが好ましい。
このようにすると、移載コンベヤを往復移動手段により直接移動する必要はなく、単に移動台上に載置するだけでよいので、汎用性の高いコンベヤをそのまま利用することが可能となる。また、移載コンベヤは、移動台の上面により支持されて安定的に旋回することができる。
【００１０】
上記転向装置において、移載コンベヤの下面に、旋回軸を中心として移動台上を転動する少なくとも３個の車輪を設けるのが好ましい。
このようにすると、移載コンベヤが移動台の上面を軽快に旋回するようになるので、旋回駆動手段に加わる負荷が軽減される。
【００１１】
上記転向装置において、支持体と移動台との対向面の一側部に、互いに摺動可能に嵌合し合うガイドレールを設けるとともに、移動台におけるガイドレールと反対側の他側部下面に、複数の車輪を設けることにより、支持体上に移動台を往復移動可能に載置するのが好ましい。
このようにすると、移動台は、ガイドレールにより案内されつつ、支持体上を軽快かつ安定的に往復移動することができる。
【００１２】
上記転向装置において、搬出コンベヤを、移載コンベヤ移動時におけるその前後の端面の最大旋回軌跡と近接する外側に設けるのが好ましい。
このようにすると、移載コンベヤの旋回時において、その前後の端面が搬出コンベヤと接触するのが防止されるとともに、搬出コンベヤの設置位置の自由度が増す。
【００１３】
上記転向装置において、搬出コンベヤが、移載コンベヤの側方に搬入コンベヤと所要の角度で交差するように設置されたものにおいて、移載コンベヤと旋回駆動手段とを、搬入及び搬出コンベヤ間の角度をほぼ２等分する線上を斜め前後方向に往復移動可能とするのが好ましい。
このようにすると、移載コンベヤの後端を搬入コンベヤの前端と近接させ得るとともに、旋回後において搬出コンベヤの端面とも近接することが可能となるので、搬入コンベヤ、移載コンベヤ及び搬出コンベヤ間の荷の受け入れ、受け渡しが円滑となる。
【００１４】
また、本発明の荷の搬送方向転向装置は、前後方向を向く搬入コンベヤの前方に設けられ、該搬入コンベヤにより送られてきた荷の搬送方向を転向して、搬入コンベヤとは異なる方向を向く搬出コンベヤに移載するようにした荷の搬送方向転向装置であって、
前記搬入コンベヤと近接する前方の支持体上に、搬送面が前記搬入コンベヤの搬送面とほぼ等高をなして同方向を向く移載コンベヤを、旋回駆動手段の垂直な旋回軸に連係することにより、水平旋回可能に設けるとともに、前記移載コンベヤと旋回駆動手段とを、移載コンベヤの旋回時においてその後端が搬入コンベヤの前端と接触しない位置まで、上下いずれかの方向に移動させ得る昇降手段を設けたことを特徴としている。
この構成の本発明によると、昇降手段を作動させ、移載コンベヤを上下いずれか一方に移動させることにより、搬入コンベヤと移載コンベヤとの接触が防止される。
従って、移載コンベヤの後端を搬入コンベヤの前端と近接させることができ、荷の移載を円滑に行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、本発明の第１の実施形態を適用したコンベヤラインの一部を示す平面図、図２は、同じく搬送方向転向装置の側面図、図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の拡大縦断面図を示すもので、１は、前後方向（以下、図１の右方を前として説明する）を向く搬入ローラコンベヤ（以下、搬入コンベヤと略称する）、２は、搬入コンベヤ１の前方に近接して設置された搬送方向転向装置（以下、転向装置と略称する）、３は、転向装置２の側方に、搬入コンベヤ１とほぼ９０°の角度をなすように設置された搬出ローラコンベヤ（以下、搬出コンベヤと略称する）である。
【００１７】
上記搬入及び搬出コンベヤ１、３は、同一構成をなし、互いに平行をなす１対のフレーム４、４間に、図示しない駆動装置により回転駆動される多数のローラ５を、所定間隔おきに枢支して構成されている。
【００１８】
上記転向装置２は、搬入及び搬出コンベヤ１、３の１対のフレーム４、４間の離間寸法とほぼ等しく離間する左右１対の短寸のフレーム６、６間に、図示しない駆動装置により左右方向を向く軸回りに正逆回転させられる複数のローラ７を、上記両コンベヤ１、３の搬送面と等高をなすように枢支して構成された移載コンベヤ８と、この移載コンベヤ８を支持して旋回させる平面視扇形をなす移動台９と、この移動台９に設けられた、上記移載コンベヤ８の旋回駆動手段１０と、複数の支持脚１１上に固着され、上記移動台９を、搬入及び搬出コンベヤ１、３間においてその角度を２等分する線上、すなわちほぼ４５°をなす斜め前後方向に移動可能に支持するベース支持台１２と、ベース支持台１２に設けられた、移動台９の往復移動手段１３とを備え、移載コンベヤ８は、搬入コンベヤ１の前端と近接する待機位置で搬送方向を前後方向に向けて停止している。
【００１９】
図２に示すように、移載コンベヤ８の両フレーム６の下面には、有底の方形箱状の旋回台１４が固着され、この旋回台１４の下面における後端部中央と、前部の左右両側部には、それぞれ、前後方向を向く軸回りに回転する車輪１５と、左右方向を向く軸回りに回転する１対の車輪１５が、旋回駆動手段１０の旋回軸１０ａを中心として、移動台９の上面を転動し得るように、旋回台１４に固着したブラケット１６に枢着されている。
【００２０】
上記旋回駆動手段１０は、移動台９における左前部側の隅部付近に収容されたギヤードモータよりなり、その上方を向く回転軸（旋回軸）１０ａは、旋回台１４の下面の前方寄りのほぼ中央部に、取付板１７を介して連結されている。
【００２１】
これにより、移載コンベヤ８は、旋回駆動手段１０を正逆回転させることにより、回転軸１０ａを中心として、図１の実線で示すように、搬入コンベヤ１と同じ前後方向を向く待機位置と、２点鎖線で示すように、搬出コンベヤ３と同方向を向く転向位置との間を、矢印方向にほぼ９０°の範囲だけ往復旋回するようになっている。
【００２２】
なお、上記旋回角度の制御は、例えば旋回駆動手段１０に設けた回転センサ（図示略）によりこれを自動的に停止させるか、または、図１に示すように、移動台９の上面における回転方向の両側端部に取付けた近接センサ、リミットスイッチもしくは光電センサ１８等により、移載コンベヤ８の最大旋回位置を検知し、その信号により旋回駆動手段１０を停止させるようにすればよい。
【００２３】
図２及び図３に示すように、上記移動台９の一側部下面と、それに対向するベース支持台１２の上面には、ほぼ斜め４５°方向を向いて互いに摺動可能に嵌合し合う１対のガイドレール（ＬＭガイド）１９ａ、１９ｂが固着されている。
【００２４】
また、移動台９の回転軸１０ａよりも外方のガイドレール１９ａ、１９ｂと反対側の他側部下面には、ガイドレール１９ａ、１９ｂと直交する方向の軸回りに回転する１対の車輪２０、２０が、ベース支持台１２上を斜め前後方向に転動し得るようにして、ブラケット２１に枢着されている。
【００２５】
上記往復移動手段１３は、正逆回転可能なモータ２２と、その斜め前方を向く回転軸に固着されたボールねじ等のねじ杆２３とからなり、モータ２２は、ベース支持台１２の上面のほぼ中央部上面に形成された斜め前後方向を向く方形の凹部２４内の底面に固着されている。なお、ねじ杆２３の軸線は、旋回駆動手段１０の回転軸１０ａの軸線と直交するようにしてある。
【００２６】
ねじ杆２３の中間部は、移動台９の下面に取付けられた移動板２５の雌ねじ孔２６に螺合して貫通している。
【００２７】
これにより移動台９は、往復移動手段１３の作動により、ベース支持台１２の上面上を、移載コンベヤ８と共に斜め前後方向に往復移動することができる。
【００２８】
移動台９の往復移動制御は、モータ２２に回転センサを設けるか、ベース支持台１２の上面における移動台９の移動方向の適所に、上述と同様、近接センサ、リミットスイッチまたは光電センサ（図示略）等を設けて、モータ２２の正逆回転を制御すればよい。
【００２９】
次ぎに、上記第１の実施形態の転向装置２を用いて、搬入コンベヤ１上の荷Ｗを、搬出コンベヤ３に方向転換して移動する際の作用を説明する。
【００３０】
搬入コンベヤ１により順次前方に搬送されてきた荷Ｗが、予め待機位置で停止している移載コンベヤ８上に移載されたことを、図示しないセンサが検知すると、まず、往復移動手段１３のモータ２２が例えば正転する。
【００３１】
すると、図４に略示するように、ねじ杆２３が回転することにより、移動台９は斜め４５°前方に矢印のように移動し、移動台９上に載置されている移載コンベヤ８の後端が、搬入コンベヤ１の前端より所要寸法離間する。
【００３２】
この際、移動台９の一側部下面には車輪２０が取付けてあるため、移動台９に大きな荷重が加わっても、軽快に移動することができる。
【００３３】
次いで旋回駆動手段１０を作動させることにより、移載コンベヤ８を、図５の矢印で示すように反時計方向にほぼ９０°旋回させる。
【００３４】
この際、移載コンベヤ８の回転軸（旋回軸）１０ａは、当初の位置より斜め前方に移動し、かつ移載コンベヤ８の後端と搬入コンベヤ１の前端との間には比較的大きな隙間が形成されるため、移載コンベヤ８の後端が、搬入及び搬出コンベヤ１、３のいずれかの端面とも接触するのが防止される。
【００３５】
次いで図６に示すように、往復移動手段１３のモータ２２を逆回転させて、移動台９を斜め４５°後方に向かって予め定めた位置まで移動させ、移載コンベヤ８の旋回後の後端を、搬出コンベヤ３の側端に近接させる。
【００３６】
この状態で移載コンベヤ８の各ローラ７を駆動すれば、移載コンベヤ８上の荷は、搬出コンベヤ３上に円滑に移載される。
【００３７】
移載コンベヤ８上の荷がなくなったことを図示しないセンサが検出すると、移載コンベヤ８は図１の待機位置まで旋回して復帰する。
【００３８】
この際にも、上述と同様の手順で移動台９を斜め前後方向に移動させることにより、移載コンベヤ８と搬入及び搬出コンベヤ１、３との接触が防止される。
【００３９】
このように、移動台９を９０°に配置した搬入及び搬出コンベヤ１、３の端面間において斜め前方に移動させ、移載コンベヤ８の回転軸（旋回軸）１０ａを斜め前方に移動するとともに、両コンベヤ１、３の端面と移載コンベヤ８の後端とを離間させてから、移載コンベヤ８を旋回させることにより、その後端を両コンベヤ１、３の端面と近接させても、移載コンベヤ８の旋回に何ら支障を来すことはまい。
【００４０】
従って、荷Ｗの移載コンベヤ８への受け入れ、及び搬出コンベヤ３への受け渡しが円滑に行われる。
【００４１】
また、荷Ｗの転向角度も、従来のように小さく制限されることもない。
【００４２】
なお、上述した荷Ｗの方向転換の作用の説明では、一旦移動台９を斜め前後方向に移動させてから、移載コンベヤ８を旋回するようにしているが、往復移動手段１３と旋回駆動手段１０とをほぼ同時に作動させて、移動台９の移動と移載コンベヤ８の旋回とをほぼ同時に行うようにしてもよい。
【００４３】
このようにすると、荷Ｗの方向転換作業を効率よく行うことができる。
【００４４】
また、搬出コンベヤ３の設置位置は、図７に示すように、移載コンベヤ８を斜め前方に移動した後においてその後端の最大旋回軌跡Ｒと近接する外側としてもよく、このようにすれば、搬出コンベヤ３をいずれの位置に設置しても、移載コンベヤ８と接触することはないので、荷を多方向に変向することができる。
【００４５】
この際には、移載コンベヤ８が元の位置に復帰したときに、往復移動手段１３を作動させて、移載コンベヤ８を斜め後方に移動させればよい。
【００４６】
図８は、本発明の第２の実施形態を示すもので、上記第１の実施形態と異なるのは、移動台９を上下に移動可能とするとともに、それの昇降手段２７を設けた点である。
【００４７】
すなわち、上記と同様の平面視扇形をなす移動台９の各コーナ部には、ガイドロッド２８が下向きに突設され、各ガイドロッド２８は、支持脚１１の上端に固着されたベース支持台２９に上下に摺動可能に嵌合されている。
【００４８】
移載コンベヤ８の搬送面が搬入コンベヤ１の搬送面と等高をなす下限位置において、ガイドロッド２８の拡径部２８ａの下端は、ベース支持台２９の上端の嵌合突部３０の上端と当接するようになっている。
【００４９】
支持脚１１の下端部間に固着された支持板３１の中央部上面には、モータ３２と、その上方を向く回転軸３２ａに連結されたねじ杆３３とからなる昇降手段２７が取付けられ、ねじ杆３３は、ベース支持台２９を挿通して、その上端部が、移動台９の中央部下面に固着された雌ねじ筒３４に螺合されているとともに、移動台９内に挿入されている。
【００５０】
搬入コンベヤ１よりの荷が、待機位置で停止している移載コンベヤ８上に移載されると、昇降手段２７のモータ３２が作動してねじ杆３３を回転させる。これにより、移動台９は、移載コンベヤ８と共に上昇させられ、移載コンベヤ８が２点鎖線のように、搬入コンベヤ１よりも上方に位置したとき、図示しないセンサによりモータ３２が停止する。
【００５１】
次いで、旋回駆動手段１０を作動させ、移載コンベヤ８を、搬出コンベヤ３と同方向を向く位置までほぼ９０°旋回させる。この旋回時において、移載コンベヤ８は搬入コンベヤ１よりも上方に位置しているので、その後端が搬入コンベヤ１の前端と接触することはない。
【００５２】
次いで、モータ３２を逆回転させ、移載コンベヤ８を搬出コンベヤ３と等高をなす下限位置まで下降させれば、移載コンベヤ８の荷は円滑に搬出コンベヤ３上に移載される。
【００５３】
移載コンベヤ８を元位置に復帰させる際は、昇降手段２７を再度作動させ、搬出コンベヤ３よりも上方に位置させて旋回させればよい。
【００５４】
この実施形態においても、移載コンベヤ８と搬入及び搬出コンベヤ１、３との接触を防止し得るので、それらの隙間は最小限でよく、荷の移載を円滑に行うことができる。
【００５５】
また、移載コンベヤ８の旋回軸は移動しないので、搬出コンベヤ３を、移載コンベヤ８の端面の最大旋回軌跡と近接する周囲に、任意の角度で設置し、荷を多方向に転向して搬送することができる。
【００５６】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の形態をとり得る。
【００５７】
第１の実施形態における往復移動手段１３と、第２の実施形態の昇降手段２７に、流体圧シリンダ等を用いることもできる。
【００５８】
第１、第２の実施形態において、旋回駆動手段１０の回転軸（旋回軸）１０ａの位置は、移載コンベヤ８の長さや幅、搬出コンベヤ３の設置位置等によって適宜変更してもよい。
【００５９】
また、移載コンベヤ８及び旋回駆動手段１０の移動方向は、斜め前後方向に限定されるものではなく、搬入コンベヤ１の前端より離れる方向であれば、例えば前後方向とすることもできる。
【００６０】
移載コンベヤ８のローラ７は、駆動式のローラに代えて、フリーローラとしてもよく、またベルトコンベヤを用いることも可能である。
【００６１】
第２の実施形態において、移載コンベヤ８を上昇させて搬入コンベヤ１との接触を防止する代わりに、搬入コンベヤ１よりも下降させて旋回するようにしてもよい。
【００６２】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００６３】
（ａ）請求項１に記載の発明によれば、搬入コンベヤの前端と移載コンベヤの後端との間の隙間を最小限まで近接させても、移載コンベヤの旋回時の接触が防止されるので、搬入コンベヤ上の小さな荷が隙間より落下したり、移載不能となったりすることはなく、円滑に移載される。
また、移載コンベヤの旋回角度を大とし得るので、搬出コンベヤの設置位置が制限されず、荷の転向方向の自由度が増す。
【００６４】
（ｂ）請求項２に記載の発明によれば、移載コンベヤに直接往復移動手段を取付けて移動する必要はなく、単に移動台に載置するだけでよいので、汎用性の高いコンベヤをそのまま使用することが可能となる。
また、移載コンベヤは移動台の上面により支持されて安定的に旋回することができる。
【００６５】
（ｃ）請求項３に記載の発明によれば、移載コンベヤが移動台の上面を軽快に旋回するようになるので、旋回駆動手段に加わる負荷が軽減される。
【００６６】
（ｄ）請求項４に記載の発明によれば、移動台は、ガイドレールにより案内されつつ、支持体上を軽快かつ安定的に往復移動することができる。
【００６７】
（ｅ）請求項５に記載の発明によれば、移載コンベヤの旋回時において、その前後の端面が搬出コンベヤと接触するのが防止されるとともに、搬出コンベヤの設置位置の自由度が増す。
【００６８】
（ｆ）請求項６に記載の発明によれば、移載コンベヤの後端を搬入コンベヤの前端と近接させ得るだけでなく、旋回後において搬出コンベヤとも近接させ得るので、搬入コンベヤ、移載コンベヤ及び搬出コンベヤ間の荷の受け入れ、受け渡しが円滑となる。
【００６９】
（ｇ）請求項７に記載の発明によれば、昇降手段により移載コンベヤを上下いずれか一方に移動させるだけで、搬入コンベヤと移載コンベヤとの接触が防止される。従って、上記請求項１の効果と同様、荷の移載を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を備えるコンベヤラインの平面図である。
【図２】同じく、転向装置の側面図である。
【図３】同じく、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の拡大縦断面図である。
【図４】同じく、移載コンベヤを斜め前方に移動させた際の概略平面図である。
【図５】同じく、図４の状態において移載コンベヤを９０°旋回させた概略平面図である。
【図６】同じく、図５の状態から移載コンベヤを斜め後方に移動させた概略平面図である。
【図７】同じく、移載コンベヤ移動時の旋回軌跡の外側に搬出コンベヤを設置する例を示す概略平面図である。
【図８】本発明の第２の実施形態を示す側面図である。
【符号の説明】
１　　　　　　　　搬入コンベヤ
２　　　　　　　　転向装置
３　　　　　　　　搬出コンベヤ
４　　　　　　　　フレーム
５　　　　　　　　ローラ
６　　　　　　　　フレーム
７　　　　　　　　ローラ
８　　　　　　　　移載コンベヤ
９　　　　　　　　移動台
１０　　　　　　　旋回駆動手段
１０ａ　　　　　　回転軸（旋回軸）
１１　　　　　　　支持脚
１２　　　　　　　ベース支持台
１３　　　　　　　往復移動手段
１４　　　　　　　旋回台
１５　　　　　　　車輪
１６　　　　　　　ブラケット
１７　　　　　　　取付板
１８　　　　　　　センサ
１９ａ、１９ｂ　　ガイドレール
２０　　　　　　　車輪
２１　　　　　　　ブラケット
２２　　　　　　　モータ
２３　　　　　　　ねじ杆
２４　　　　　　　凹部
２５　　　　　　　移動板
２６　　　　　　　雌ねじ孔
２７　　　　　　　昇降手段
２８　　　　　　　ガイドロッド
２８ａ　　　　　　拡径部
２９　　　　　　　ベース支持台
３０　　　　　　　嵌合突部
３１　　　　　　　支持板
３２　　　　　　　モータ
３２ａ　　　　　　回転軸
３３　　　　　　　ねじ杆
３４　　　　　　　雌ねじ筒
Ｒ　　　　　　　　旋回軌跡
Ｗ　　　　　　　　荷
【図１】
2004115194.tif 000003
【図２】
2004115194.tif 000004
【図３】
2004115194.tif 000005
【図４】
2004115194.tif 000006
【図５】
2004115194.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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