(57)【要約】【課題】投入空間の塵芥の堆積レベルを正確に検出することにより、貯留空間の満量状態を高精度に推定して満量処理を的確に行うようにする。【解決手段】貯留槽２の塵芥投入側に、塵芥Ｘの投入空間Ｖを構成するとともに投入された塵芥Ｘを貯留槽２内部に導くホッパ１０を配設する。貯留槽２内部のホッパ１０外方を塵芥Ｘの貯留空間Ｒとする。貯留槽２内周面に、前記投入空間Ｖに堆積した塵芥Ｘを貯留空間Ｒに移送する羽根１３を配設する。投入空間Ｖに堆積した塵芥Ｘの堆積レベルが設定レベルＬに達したことを検出する検出手段２０を該設定レベルＬよりも上方位置に配設し、この検出手段２０により堆積レベルが設定レベルＬに達したことが検出されると、貯留槽２を駆動機構に回転させて塵芥Ｘを貯留空間Ｒへ移送する。検出手段２０による検出回数が設定値に達すると、貯留空間Ｒが満量状態であるとみなして満量処理を行う。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥が投入される投入空間及び該投入空間に連通して投入された塵芥を一時的に貯留する貯留空間を有する貯留槽と、前記投入空間に投入された塵芥を前記貯留空間に移送する移送手段と、前記投入空間に投入された塵芥の堆積レベルが設定レベルに達したことを検出する検出手段と、該検出手段の検出信号を受けて前記移送手段を作動させる制御手段とを備えた塵芥貯留装置であって、
前記検出手段は、前記設定レベルよりも上方位置に配設されていることを特徴とする塵芥貯留装置。
【請求項２】
請求項１において、
検出手段は、該検出手段と投入空間に堆積した塵芥との距離に基づいて塵芥の堆積レベルが設定レベルに達したことを検出するように構成されていることを特徴とする塵芥貯留装置。
【請求項３】
請求項２において、
検出手段は、投入空間の複数箇所において塵芥の堆積レベルが設定レベルに達したことをそれぞれ検出するように複数設けられ、
制御手段は、前記複数の検出手段のうち２以上の検出手段により塵芥の堆積レベルが設定レベルに達したことが検出されると移送手段を作動させるように構成されていることを特徴とする塵芥貯留装置。
【請求項４】
請求項２又は３において、
検出手段は、塵芥の堆積レベルが設定レベルに達したことを投入空間の略全域で検出可能に可動式に構成されていることを特徴とする塵芥貯留装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つにおいて、
制御手段は、検出手段の検出回数が設定値に達したときに貯留空間が満量状態であるとみなして満量処理を行うように構成されていることを特徴とする塵芥貯留装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１つにおいて、
移送手段の作動回数を検出する作動回数検出手段が設けられ、
制御手段は、前記作動回数検出手段の検出回数が設定回数に達したときに貯留空間が満量状態であるとみなして満量処理を行うように構成されていることを特徴とする塵芥貯留装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば市場等で排出された塵芥を投入空間から貯留空間に移送し、塵芥回収車により回収するまで一時的に貯留しておくための塵芥貯留装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、この種の塵芥貯留装置として、貯留槽に投入空間及び貯留空間を設け、投入空間の塵芥の堆積レベルが設定レベルに達したときに該塵芥を貯留空間に移送し、その移送回数に基づいて貯留空間が満量状態であるとみなし、満量状態とみなされると、その旨を投入者に報知する等の満量処理を行うように構成された塵芥貯留装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前記特許文献１の塵芥貯留装置では、投入空間の塵芥レベルを検出する検出手段に光電管式のレベル計が用いられており、この検出手段は前記設定レベルと同じ高さ位置で光電管の投光方向が略水平となるように配設され、投入空間に堆積した塵芥によりその光が遮られると塵芥の堆積レベルが設定レベルに達したと検出するように構成されている。これにより、投入空間の塵芥の堆積レベルを直接的に検出することが可能となるので、例えば、塵芥投入口の扉の開閉回数により投入空間の堆積レベルを間接的に検出する場合に比べて堆積レベルを正確に検出できる。
【０００４】
【特許文献１】
特公昭５９―３０６０３号公報（第２頁、第３頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記特許文献１の塵芥貯留装置においては、検出手段の投光部分が前記設定レベルと略同じ高さ位置にあるので、投光部分に塵芥が付着して該投光部分が汚れる虞れがある。こうなると、投入空間の塵芥の堆積レベルを正確に検出できなくなり、実際には満量状態となっているにも関わらず満量処理が行われない事態が発生する。
【０００６】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、設定レベルまで堆積した塵芥が検出手段に付着しないようにすることにより、投入空間の塵芥の堆積レベルを正確に検出できるようにして満量処理を的確に行うことにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１の発明では、塵芥が投入される投入空間及び該投入空間に連通して投入された塵芥を一時的に貯留する貯留空間を有する貯留槽と、前記投入空間に投入された塵芥を前記貯留空間に移送する移送手段と、前記投入空間に投入された塵芥の堆積レベルが設定レベルに達したことを検出する検出手段と、該検出手段の検出信号を受けて前記移送手段を作動させる制御手段とを備えた塵芥貯留装置を対象とする。
【０００８】
そして、前記検出手段を前記設定レベルよりも上方位置に配設する構成とする。
【０００９】
この構成によれば、投入空間に投入された塵芥が設定レベルまで堆積しても塵芥が検出手段に付着しない。したがって、検出手段が塵芥によって汚れず、投入空間の塵芥レベルが設定レベルに達したことが正確に検出され、よって、貯留空間の満量状態を高精度に判定することが可能となり、満量処理が的確に行われる。
【００１０】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、検出手段を該検出手段と投入空間に堆積した塵芥との距離に基づいて塵芥の堆積レベルが設定レベルに達したことを検出するように構成する。
【００１１】
この構成によれば、検出手段と堆積した塵芥との距離が予め設定された距離よりも短くなったときに、塵芥の堆積レベルが設定レベルに達したものとみなされる。これにより、設定された変化しない距離に基づいて塵芥の堆積レベルを検出することが可能となるので、検出誤差が小さくなる。
【００１２】
請求項３の発明では、請求項２の発明において、投入空間の複数箇所において塵芥の堆積レベルが設定レベルに達したことをそれぞれ検出するように検出手段を複数設け、制御手段を前記複数の検出手段のうち２以上の検出手段により塵芥の堆積レベルが設定レベルに達したことが検出されると移送手段を作動させるように構成する。
【００１３】
この構成によれば、塵芥の堆積レベルが投入空間の複数箇所においてそれぞれ検出されるので、投入空間の塵芥の堆積状態が正確に検出される。そして、その検出結果に基づいて移送手段が作動して投入空間の塵芥が貯留空間へ移送されるので、貯留空間の満量状態がより高精度に判定される。
【００１４】
請求項４の発明では、請求項２又は３の発明において、検出手段を塵芥の堆積レベルが設定レベルに達したことを投入空間の略全域で検出可能に可動式に構成する。
【００１５】
この構成によれば、投入空間の略全域で塵芥の堆積レベルをまんべんなく検出することが可能となり、投入空間の堆積状態がより正確に検出される。
【００１６】
請求項５の発明では、請求項１〜４のいずれか１つの発明において、制御手段を、検出手段の検出回数が設定値に達したときに貯留空間が満量状態であるとみなして満量処理を行うように構成する。
【００１７】
この構成によれば、貯留空間の貯留量を検出手段の検出回数に基づいて正確に判定することが可能となり、満量処理が的確に行われる。
【００１８】
請求項６の発明では、請求項１〜４のいずれか１つの発明において、移送手段の作動回数を検出する作動回数検出手段を設け、制御手段を作動回数検出手段の検出回数が設定回数に達したときに貯留空間が満量状態であるとみなして満量処理を行うように構成する。
【００１９】
この構成によれば、貯留空間の貯留量を作動回数検出手段の検出回数に基づいて正確に判定することが可能となり、満量処理が的確に行われる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図２は、本発明の実施形態に係る塵芥貯留装置１を示しており、この塵芥貯留装置１は、例えば卸売市場の敷地内に設置され、その卸売市場から排出される塵芥を塵芥回収車Ｙにより回収するまでの間、一時的に貯留するためのものである。
【００２２】
前記塵芥貯留装置１は、軸心が図２の左右方向に延びる樽型の塵芥貯留槽２を備え、該貯留槽２は地面Ｇに固定された支持台３に支持されている。貯留槽２は、矢印イで示すように、塵芥が図２の左側から投入され右側から排出されるように構成されている。
【００２３】
前記支持台３は、地面Ｇに沿って略水平に延びる下側フレーム４と、該下側フレーム４の塵芥投入側端部及び塵芥排出側端部にそれぞれ立設される門型の投入側フレーム５及び排出側フレーム６とからなる。前記下側フレーム４には、前記貯留槽２の塵芥投入側及び排出側をその軸心周りに回転可能に支持するローラ７，８がそれぞれ配設されている。また、この塵芥貯留装置１には、貯留槽２を回転駆動する駆動機構９（図２にのみ示す）が設けられており、この駆動機構９は、図示しないが、例えば支持台３に取り付けられたモータと、該モータの出力軸及び貯留槽２の外周面にそれぞれ固定された駆動スプロケット及び従動スプロケットと、これら両スプロケットに巻き掛けられるチェーンとから構成されている。
【００２４】
前記貯留槽２の塵芥投入側の上下方向略中央部には、図１にも示すように、塵芥が投入される投入空間Ｖを構成する筒状のホッパ１０が設けられており、該ホッパ１０により塵芥が貯留槽２内部に導かれるようになっている。このホッパ１０は、貯留槽２とは別体とされて前記投入側フレーム５に固定されており、従って、前記貯留槽２のみが回転するようになっている。
【００２５】
前記ホッパ１０は、貯留槽２の塵芥投入側の端面に形成されたホッパ配設口２ａよりも貯留槽２外方に突出しており、そのホッパ１０外端面には、図３に示すように、投入蓋１１により開閉される矩形の塵芥投入口１０ａが形成されている。さらに、このホッパ１０は、貯留槽２のホッパ配設口２ａよりも該貯留槽２内方に突出して該貯留槽２内周面の下端近傍まで下側へ向けて傾斜して延びている。
【００２６】
図１に示すように、前記貯留槽２内部のホッパ１０よりも塵芥排出側の空間は、塵芥を一時貯留する貯留空間Ｒとされ、前記投入空間Ｖと貯留空間Ｒとは、ホッパ１０の下端面に形成された連通口１０ｂを介して連通している。よって、ホッパ１０の塵芥投入口１０ａから投入された塵芥Ｘは、連通口１０ｂを通って貯留槽２内周面に落下して投入空間Ｖに次第に堆積するようになる。
【００２７】
前記貯留槽２の内周面には、前記投入空間Ｖに堆積した塵芥Ｘを貯留空間Ｒに移送するための螺旋状の羽根１３が取り付けられ、前記駆動機構９による貯留槽２の回転により前記羽根１３が回転して塵芥Ｘが貯留空間Ｒに圧縮された状態で貯留されるようになっている。すなわち、前記駆動機構９及び羽根１３により本発明の移送手段１２が構成されている。
【００２８】
一方、前記貯留槽２の塵芥排出側は、図２に示すように、支持台３の排出側フレーム６よりも外方へ突出し、その端面には貯留空間Ｒの塵芥を排出する塵芥排出口２ｂが形成されている。該塵芥排出口２ｂは、開閉機構（図示せず）に連結された排出蓋１４により開閉されるようになっている。
【００２９】
前記排出側フレーム６の下端部には、前記塵芥排出口２ｂから排出された塵芥を塵芥回収車Ｙへ搬送するためのベルトコンベア１５が配設され、該ベルトコンベア１５の側方には、塵芥を塵芥排出口２ｂから塵芥回収車Ｙへ案内するガイド板１６が配設されている。
【００３０】
また、この塵芥貯留装置１は、前記投入空間Ｖに堆積した塵芥の堆積レベルが設定レベルＬに達したときに投入空間Ｖの塵芥Ｘを貯留空間Ｒに移送するように構成されており、投入空間Ｖの塵芥Ｘの堆積レベルが前記設定レベルＬに達したことを検出する検出手段としてのディスタンスセンサ２０，２０と、該ディスタンスセンサ２０，２０及び前記移送手段１２のモータが接続されてディスタンスセンサ２０，２０により塵芥Ｘの堆積レベルが設定レベルＬに達したことが検出されると前記移送手段１２を作動させる制御手段２１とを備えている。この制御手段２１には、図示しないが、前記ベルトコンベア１５の駆動機構及び排出蓋１４の開閉機構が接続されている。
【００３１】
前記設定レベルＬは、貯留空間Ｒへの移送を開始する塵芥容積に対応するレベルであり、この実施形態では、図１及び図３に示すように、ホッパ１０の連通口１０ｂよりも上方でかつ塵芥投入口１０ａの下縁よりも下方位置に設定されている。
【００３２】
前記ディスタンスセンサ２０，２０は、図３に示すように、貯留槽２の塵芥投入側を軸心方向から見て左右両側にそれぞれ配設され、両ディスタンスセンサ２０，２０は、投入側フレーム５の設定レベルＬよりも上方位置に取付部材２２，２２を介して固定されている。各取付部材２２は、一端が投入側フレーム５の縦部材５ａに固定されて、該一端から塵芥投入口１０ａ側へ略水平に延びる棒状に形成されており、この取付部材２２の他端に前記ディスタンスセンサ２０が固定されている。
【００３３】
前記各ディスタンスセンサ２０は、該ディスタンスセンサ２０と投入空間Ｖに堆積した塵芥Ｘとの距離が予め設定された設定距離より短くなったか否かを三角測距法を用いて検出する周知の光電子センサである。このディスタンスセンサ２０は、図示しないが、前記投入空間Ｖに向けて投光パターンを投射する投光部と、塵芥Ｘから反射した前記投光パターンを受光する受光部とを有し、該受光部のレンズにより受光素子上に投光パターンを結像させ、その投光パターンの受光素子上の位置により塵芥Ｘまでの距離が設定距離よりも短くなったか否かを検出するように構成されている。
【００３４】
すなわち、前記設定距離をディスタンスセンサ２０と前記設定レベルＬとの距離とすることで、塵芥Ｘの堆積レベルが設定レベルＬに達したときに、ディスタンスセンサ２０により塵芥Ｘまでの距離が設定距離よりも短くなったことが検出される。言い換えると、ディスタンスセンサ２０と投入空間Ｖの塵芥Ｘとの距離に基づいて該塵芥Ｘの堆積レベルを検出することが可能となる。
【００３５】
前記ディスタンスセンサ２０，２０の投光パターンは、ホッパ１０の塵芥投入口１０ａ側に形成された開口１０ｃ，１０ｃから前記設定レベルＬに位置する２つの検出箇所Ｌ１，Ｌ２に向けて下方へそれぞれ投射されるようになっており、これら両ディスタンスセンサ２０，２０により、検出箇所Ｌ１，Ｌ２における塵芥Ｘの堆積レベルがそれぞれ検出される。前記投光パターンの投射方向は、図４に示すように、ディスタンスセンサ２０，２０から貯留槽２の軸心に近づくように、かつ上側から見て連通口１０ｂの内方に位置するように設定されている。
【００３６】
また、図示しないが、貯留槽２の塵芥投入口１０ａ近傍には、貯留空間Ｒが満量状態とみなされたときに点灯する「投入禁止」の表示灯が配設され、さらに、この塵芥貯留装置１の制御盤には同様に点灯する「満量」の表示灯が配設されている。
【００３７】
次に、前記制御手段の処理手順を図５に示すフローチャート図に基づいて説明する。まず、スタート後のステップＳ１で塵芥投入口１０ａから塵芥Ｘが投入されると、ステップＳ２に進んで２つのディスタンスセンサ２０，２０により投入空間Ｖの塵芥レベルを検出する。続くステップＳ３では、ディスタンスセンサ２０，２０により、投入空間Ｖに堆積した塵芥Ｘが設定レベルＬに達したことが検出されたか否かを判定し、ここで、まだ設定レベルＬに達していない場合には、ＮＯと判定され、前記ステップＳ１に戻って、塵芥Ｘが設定レベルＬに達するまで前記ステップＳ１〜Ｓ３が繰り返される。一方、塵芥が設定レベルＬに達している場合には、ＹＥＳと判定されて次のステップＳ４に進み、駆動機構９のモータを回転させて、投入空間Ｖの塵芥Ｘを貯留空間Ｒに移送する。
【００３８】
前記投入空間Ｖの塵芥の堆積レベルを検出する際には、ディスタンスセンサ２０，２０が設定レベルＬよりも上方位置に配設されているので、塵芥Ｘが設定レベルＬに達しても該塵芥Ｘがディスタンスセンサ２０，２０の投光部や受光部に付着する虞れはなく、該投光部や受光部が汚れるのが防止される。これにより、投入空間Ｖにおける塵芥Ｘの堆積レベルを正確に検出することができる。
【００３９】
この際、予め設定した各ディスタンスセンサ２０と塵芥Ｘとの距離は変化することがなく、その距離に基づいて堆積レベルを検出するようにしているので、塵芥レベルを常に正確に検出することができる。さらに、投入空間Ｖの２箇所において塵芥Ｘの堆積レベルを検出するようにしているので、塵芥Ｘの堆積状態を正確に検出することができる。
【００４０】
また、前記ステップＳ３において、２つのディスタンスセンサ２０，２０により塵芥の堆積レベルが設定レベルＬに達したことが検出されなければ次のステップＳ４に進まないので、例えば、塵芥Ｘが偏った状態で堆積して前記２つの検出箇所Ｌ１，Ｌ２のうち検出箇所Ｌ１のみで塵芥の堆積レベルが設定レベルＬに達した場合のように、投入空間Ｖに堆積した塵芥の容積が、移送を開始する容積から比較的大きくずれているような場合には、貯留空間Ｒへの塵芥Ｘの移送が開始されないようになっている。
【００４１】
その後、ステップＳ５に進み、前記２つのディスタンスセンサ２０，２０が、共に堆積レベルが設定レベルＬに達したのを検出した回数Ｔをカウントした後、ステップＳ６に進んで、該検出回数Ｔが設定値Ｔ１となったか否かを判定する。この設定値Ｔ１は、貯留空間Ｒに貯留可能な塵芥の容積を、投入空間Ｖに設定レベルＬまで堆積した塵芥Ｘの容積で除した値である。
【００４２】
すなわち、このステップＳ６においてＹＥＳと判定されると、貯留空間Ｒが満量状態であるとみなされ、その場合に、続くステップＳ７に進んで後述の満量処理を行う。一方、前記ステップＳ６でＮＯと判定されて貯留空間Ｒが満量状態でないとみなされると、前記ステップＳ１に戻る。
【００４３】
この際、前記ステップＳ３において２つのディスタンスセンサ２０，２０が共に設定レベルＬに達したことを検出した場合、即ち、投入空間Ｖに塵芥Ｘが平均的に堆積して移送を開始する容積に近い容積となった場合に、その塵芥Ｘを貯留空間Ｒへ移送するようにしているので、貯留空間Ｒの満量状態の判定を高精度に行うことができて、満量処理を的確に行うことができる。
【００４４】
また、前記ステップＳ７における満量処理は、前記塵芥投入口１０ａ近傍の「投入禁止」の表示灯を点灯させて投入者に報知するとともに、前記制御盤に配設されている「満量」の表示灯を点灯させる処理である。この満量処理において移送手段１２の作動を禁止するようにしてもよい。
【００４５】
そして、ステップＳ８に進んで、ベルトコンベア１５を作動させるとともに、塵芥排出口２ｂを開放して駆動機構９により貯留槽２を回転させ、塵芥を貯留空間Ｒから外方へ排出して前記ベルトコンベア１５により塵芥回収車Ｙへ搬送する。塵芥の排出が終了すると、ベルトコンベア１５及び貯留槽２の駆動機構９を停止させて排出蓋１４により塵芥排出口２ｂを閉じた後、リターンする。
【００４６】
尚、この実施形態では、ディスタンスセンサ２０を２つ配設するようにしているが、これに限らず、３つ以上配設してもよい。この場合、各ディスタンスセンサの検出箇所を設定レベルＬにおいて互いに異なる箇所に設定するとともに、それらディスタンスセンサのうち２以上のディスタンスセンサにより塵芥の堆積レベルが設定レベルＬに達したことが検出されると移送手段１２を作動させるようにする。これにより、投入空間Ｖの塵芥の堆積状態を正確に検出することができる。
【００４７】
また、図６に示す変形例１のように、ディスタンスセンサ３０を塵芥の堆積レベルが設定レベルＬに達したことを投入空間Ｖの略全域で検出可能に可動式に構成してもよい。この場合、ディスタンスセンサ３０は、投入側フレーム５の上側部材５ｂに配設された取付部材３１にアクチュエータ等（図示せず）を介して取り付けられており、この実施形態では、前記投光パターンを投入空間Ｖの設定レベルＬに位置するの３つの検出箇所Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に対して順次投射可能となっている。これにより、１つのディスタンスセンサ３０により投入空間Ｖの複数箇所の塵芥レベルを検出することが可能となるので、ディスタンスセンサ３０の数を増加させることなく、投入空間Ｖの塵芥Ｘが移送を開始する容積に近い容積となったときに、その塵芥Ｘを貯留空間Ｒへ移送することができ、よって、貯留空間Ｒの満量状態を高精度に判定しながらコストを低減できる。
【００４８】
この変形例１の場合、ディスタンスセンサ３０を連続的に動かすようにして投入空間Ｖの略全域で塵芥の堆積レベルをまんべんなく検出するようにしてもよく、こうすることで、投入空間Ｖの塵芥の堆積状態をより正確に検出できる。
【００４９】
また、前記実施形態の２つの検出手段２０，２０を前記変形例１の検出手段３０のように可動式に構成してもよい。
【００５０】
さらに、この実施形態では、ディスタンスセンサ２０の検出回数Ｔをカウントして該検出回数Ｔが設定値Ｔ１に達したときに満量処理を行うようにしているが、これに限らず、図７に示す変形例２のように、移送手段１２の作動回数を検出する作動回数検出手段としてのセンサ４１を駆動機構９のモータに接続し、センサ４１の出力信号を制御手段２１に入力させ、該センサ４１により移送手段１２の作動回数が前記設定値Ｔ１に達したことが検出されたときに満量処理を行うようにしてもよい。この場合、貯留空間Ｒの貯留状態を移送手段１２の作動回数に基づいて正確に判定することができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明に係る塵芥貯留装置によると、検出手段により投入空間の塵芥の堆積レベルが設定レベルに達したことが検出されたときに、その塵芥を貯留空間に移送するようにした場合に、検出手段を設定レベルよりも上方位置に配設したので、堆積した塵芥によって検出手段が汚れず、投入空間の塵芥レベルが設定レベルに達したことを正確に検出でき、これにより、貯留空間の満量状態を高精度に判定することができて、満量処理を的確に行うことができる。
【００５２】
請求項２記載の発明によると、検出手段と投入空間に堆積した塵芥との距離に基づいて塵芥の堆積レベルが設定レベルに達したことを検出するようにしたので、設定された変化しない距離に基づいて塵芥の堆積レベルを検出することが可能となり、よって、堆積レベルの検出誤差を小さくできる。
【００５３】
請求項３記載の発明によると、検出手段を複数設け、該複数の検出手段のうち２以上の検出手段により堆積レベルが設定レベルに達したことが検出されると移送手段を作動させるようにしたので、投入空間の塵芥の堆積状態を正確に検出して貯留空間の満量状態をより高精度に判定できる。
【００５４】
請求項４記載の発明によると、検出手段を塵芥の堆積レベルが設定レベルに達したことを投入空間の略全域で検出可能に可動式に構成したので、投入空間の堆積状態を正確に検出できる。
【００５５】
請求項５記載の発明によると、検出手段の検出回数が設定値に達したときに貯留空間が満量状態であるとみなして満量処理を行うようにしたので、貯留空間の貯留状態を検出手段の検出回数に基づいて正確に判定できて、満量処理を的確に行うことができる。
【００５６】
請求項６記載の発明によると、移送手段の作動回数を検出する作動回数検出手段を設け、作動回数検出手段の検出回数が設定回数に達したときに貯留空間が満量状態であるとみなして満量処理を行うようにしたので、貯留空間の貯留状態を移送手段の作動回数に基づいて正確に判定できて、満量処理を的確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図３におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図２】塵芥貯留装置の概略構成を示す側面図である。
【図３】塵芥貯留装置を塵芥投入口側から見た正面図である。
【図４】図３におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】制御手段で行われる処理手順を示すフローチャート図である。
【図６】変形例１に係る図１相当図である。
【図７】変形例２に係る塵芥貯留装置のブロック図である。
【符号の説明】
１      塵芥貯留装置
２      貯留槽
１２    移送手段
２０    検出手段
２１    制御手段
３０    検出手段
４１    センサ（作動回数検出手段）
Ｌ      設定レベル
Ｒ      貯留空間
Ｖ      投入空間
Ｘ      塵芥
【図１】
2004231313.tif 000003
【図２】
2004231313.tif 000004
【図３】
2004231313.tif 000005
【図４】
2004231313.tif 000006
【図５】
2004231313.tif 000007
【図６】
2004231313.tif 000008
【図７】
2004231313.tif 000009