(57)【要約】【課題】温度変化によるエアギャップ量の変動を小さく抑えることができ、軽量コンパクト化を達成した電磁ブレーキを提供することである。【解決手段】固定ハウジングと回転部材との間に介装された電磁ブレーキであって、多板ブレーキ機構と、ハウジング内に環状ブレーキガイドを介して固定されたリング状コア部材と、コア部材の環状溝中に収容された励磁コイルと、コア部材の半径方向外側に配置されたリング状アーマチュア部材を含んでいる。コア部材とアーマチュア部材はそれぞれ相補的な形状をした複数のテーパ面を有している。電磁ブレーキは更に、一端がアーマチュア部材に固定され、他端が多板ブレーキ機構に係合され、多板ブレーキ機構の押圧方向に移動可能な円筒状押圧部材を含んでいる。【選択図】　　　　図３
2004092741.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定ハウジングと、該固定ハウジング内に少なくとも部分的に収容された回転部材との間に介装された電磁ブレーキであって、
前記固定ハウジングに取り付けられた複数のブレーキプレートと、前記ブレーキプレートと交互に配置されるように前記回転部材に取り付けられた複数のブレーキディスクとを有する多板ブレーキ機構と、
環状溝と、中心軸に対して第１の角度傾斜した第１テーパ面と、中心軸に対して第２の角度傾斜した第２テーパ面を有し、前記ハウジング内に固定されたリング状コア部材と、
前記コア部材の前記環状溝中に収容された環状励磁コイルと、
前記第１テーパ面と相補的な形状をした第３テーパ面と、前記第２テーパ面と相補的な形状をした第４テーパ面を有し、前記第３テーパ面が前記第１テーパ面に対向し前記第４テーパ面が前記第２テーパ面に対向するように、前記リング状コア部材の半径方向外側に配置されたリング状アーマチュア部材と、
前記第１及び第３テーパ面に隣接して、前記リング状コア部材の外周面と前記リング状アーマチュア部材の内周面との間に設けられた第１環状規制部材と、
前記第２及び第４テーパ面に隣接して、前記リング状コア部材の外周面と前記リング状アーマチュア部材の内周面との間に設けられた第２環状規制部材と、
第１端及び第２端を有し、該第１端が前記アーマチュア部材の外周部に固定され、該第２端が前記多板ブレーキ機構に係合され、前記多板ブレーキ機構の押圧方向に移動可能な円筒状押圧部材と、
を具備したことを特徴とする電磁ブレーキ。
【請求項２】
前記リング状コア部材と前記リング状アーマチュア部材との間に設けられた、軸方向に弾性力を発揮する弾性手段を更に具備したことを特徴とする請求項１記載の電磁ブレーキ。
【請求項３】
一端が前記ハウジングに固定され、他端が前記リング状コア部材に固定された環状ブレーキガイドを更に具備し、
前記環状ブレーキガイドは前記リング状コア部材及び前記リング状アーマチュア部材と同系の材料から形成されていることを特徴とする請求項１記載の電磁ブレーキ。
【請求項４】
固定ハウジングと、該固定ハウジング内に少なくとも部分的に収容された回転部材との間に介装された電磁ブレーキであって、
前記固定ハウジングに取り付けられた複数のブレーキプレートと、前記ブレーキプレートと交互に配置されるように前記回転部材に取り付けられた複数のブレーキディスクとを有する多板ブレーキ機構と、
環状溝と、中心軸に対して第１の角度傾斜した第１テーパ面と、中心軸に対して第２の角度傾斜した第２テーパ面を有し、前記ハウジング内に固定されたリン状コア部材と、
前記コア部材の前記環状溝中に収容された環状励磁コイルと、
前記第１テーパ面と相補的な形状をした第３テーパ面と、前記第２テーパ面と相補的な形状をした第４テーパ面を有し、前記第３テーパ面が前記第１テーパ面に対向し前記第４テーパ面が前記第２テーパ面に対向するように、前記リング状コア部材の半径方向内側に配置されたリング状アーマチュア部材と、
前記第１及び第３テーパ面に隣接して、前記リング状コア部材の外周面と前記リング状アーマチュア部材の内周面との間に設けられた第１環状規制部材と、
前記第２及び第４テーパ面に隣接して、前記リング状コア部材の外周面と前記リング状アーマチュア部材の内周面との間に設けられた第２環状規制部材と、
第１端及び第２端を有し、該第１端が前記アーマチュア部材の外周部に固定され、該第２端が前記多板ブレーキ機構に係合され、前記多板ブレーキ機構の押圧方向に移動可能な円筒状押圧部材と、
を具備したことを特徴とする電磁ブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電磁ブレーキ及び該電磁ブレーキを使用した車両の駆動力分配装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
差動装置は、左右の車輪に対して互いに等しく分割したトルク配分を保ちながら、旋回時に外側車輪を内側車輪より早く回転させるように車両のパワートレーン内に配置されており、滑らかな旋回が確実に得られるようにするものである。
【０００３】
差動装置の主な役目は、カーブをスムーズに曲がれるようにするためだが、例えば、悪路走行中に片輪だけぬかるみに入ってスリップしたときはどうなるだろうか。
【０００４】
ぬかるみに取られた方の車輪にかかる抵抗は小さく、回転力の殆どがスリップする車輪に伝達され、他方の車輪には駆動力は伝わらなくなる。よって、全体として駆動力が不足してぬかるみから脱出できなくなる。これは、一般的な差動装置の欠点である。
【０００５】
この欠点を防止するようにしたのが、差動制限機構付きの差動装置であり、上述した差動装置の基本的な欠点を補う機能を有している。この差動装置はリミッティッド・スリップ・ディファレンシャル（ＬＳＤ）と言われる。
【０００６】
従来の差動装置は遊星歯車式差動装置が一般的であり、電磁クラッチと多板クラッチからなる差動制限機構を備えた遊星歯車式差動ギヤアセンブリが特開平６−３３９９７号に開示されている。
【０００７】
この差動ギヤアセンブリは、電磁クラッチのソレノイドとアーマチュア間の吸引力を多板クラッチに作用させてこれを押圧し、多板クラッチの係合力を選択的に制御する。
【０００８】
多板クラッチの圧力板とアーマチュアの間に複数の脚からなる連結部材が配置されている。これらの脚の一端は多板クラッチの圧力板に固定され、他端はソレノイド作動時にアーマチュアの内周部分に当接する。
【０００９】
上述した差動ギヤアセンブリでは、複数の脚が圧力板に固定されて圧力板に対して概略垂直方向に伸長している。従って、これらの脚の幾つかが傾いて圧力板に取り付けられた場合には、ソレノイドで吸引されたアーマチュアの押圧力が多板クラッチの圧力板に一様に伝達されない場合があるという問題がある。
【００１０】
更に、上記公開公報に記載された差動ギヤアセンブリでは、電磁クラッチで多板クラッチの係合力を制御しているため、押圧部材としての複数の脚はアーマチュアの内周部分に対応するように配置されている。
【００１１】
しかし、多板ブレーキ構造ではブレーキプレート及びブレーキディスクは装置構成上外周側に配置されるのが一般的である。よって、内周側でアーマチュアと多板クラッチとを作動的に連結する上記公開公報に記載された構造をこのまま多板ブレーキ構造に適用することは困難である。
【００１２】
上述した問題を解決した電磁ブレーキを、本出願人は先に提案した（特願２０００１−２６７７８５）。この先願発明の電磁ブレーキは、多板ブレーキ機構と、環状励磁コイルを有するリング状コア部材と、コア部材の環状励磁コイルに対向して配設されたリング状アーマチュア部材を含んでいる。
【００１３】
電磁ブレーキは更に、一端がアーマチュア部材の外周部に固定され、他端が多板ブレーキ機構に係合され、コア部材に案内されて多板ブレーキ機構の押圧方向に移動可能なようにコア部材に外嵌された円筒状押圧部材を含んでいる。
【００１４】
この先願発明の電磁ブレーキでは、アーマチュア部材とコア部材との間にエアギャップが画成され、励磁コイルに通電することによりアーマチュア部材を吸引し、多板ブレーキ機構を係合させる構造であり、励磁コイルの推力はエアギャップの広さに大きく影響される。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
この電磁ブレーキの円筒状押圧部材は、励磁コイルの推力を多板ブレーキ機構に伝える機能と、アーマチュア部材の径方向の位置決めを行い、アーマチュア部材が円周方向で均等に変位できるようにする機能を有している。
【００１６】
従来の電磁ブレーキでは、アーマチュア部材の径方向の位置決め精度を優先したため、温度変化による線膨張を考慮して円筒状押圧部材を励磁コイルのコアと同系の材料から形成する必要があり、従来の電磁ブレーキでは円筒状押圧部材をステンレス鋼から形成していた。
【００１７】
ハウジングは軽量化を図るためにアルミニウム合金から形成されており、コア部材はハウジングに固定されている。よって、コア部材が取り付けれたハウジングと多板ブレーキ機構とアーマチュア部材との間に介装された円筒状押圧部材の線膨張係数が合わず、電磁ブレーキ全体として捉えた場合、温度変化に伴いアーマチュア部材とコア部材との間のエアギャップも変化してしまい、多板ブレーキ機構の係合力（ブレーキ力）が変動してしまうという問題があった。
【００１８】
従って、この電磁ブレーキを車両の駆動力分配装置に適用した場合、温度変化に伴い適切な駆動力の分配が行い難い等の問題点がある。
【００１９】
また、従来の電磁ブレーキでは、多板ブレーキ機構は半径方向外側に設置されており、更にリング状アーマチュア部材がリング状コア部材に対して多板ブレーキ機構と反対側の軸方向外側に配置されていた。
【００２０】
この構造はアーマチュア部材が円筒状押圧部材を介して多板ブレーキ機構を軸方向にまっすぐ押圧することに主眼を置いていたため、リング状コア部材及びリング状アーマチュア部材の外径が大きなものとなっていた。
【００２１】
また、コア部材とアーマチュア部材の間のエアギャップの変化、アーマチュア部材の倒れ、傾き等の影響を小さくするためにコア部材の外周と円筒状押圧部材の内周との間で径方向の位置決めを行う等、加工精度も要求されていた。
【００２２】
よって、本発明の目的は、温度変化に伴うコア部材とアーマチュア部材との間のエアギャップの変動を抑制可能な電磁ブレーキを提供することである。
【００２３】
本発明の他の目的は、リング状コア部材に対するリング状アーマチュア部材の配置を変更することにより、軽量コンパクト化を図った電磁ブレーキを提供することである。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明によると、固定ハウジングと、該固定ハウジング内に少なくとも部分的に収容された回転部材との間に介装された電磁ブレーキが提供される。
【００２５】
電磁ブレーキは、固定ハウジングに取り付けられた複数のブレーキプレートと、ブレーキプレートと交互に配置されるように回転部材に取り付けられたブレーキディスクとを有する多板ブレーキ機構と、環状溝と、中心軸に対して第１の角度傾斜した第１テーパ面と、中心軸に対して第２の角度傾斜した第２テーパ面を有し、ハウジング内に固定されたリング状コア部材と、コア部材の環状溝中に収容された環状励磁コイルとを含んでいる。
【００２６】
電磁ブレーキは更に、第１テーパ面と相補的な形状をした第３テーパ面と、第２テーパ面と相互的な形状をして第４テーパ面を有し、第３テーパ面が第１テーパ面に対向し第４テーパ面が第２テーパ面に対向するように、リング状コア部材の半径方向外側に配置されたリング状アーマチュア部材を含んでいる。
【００２７】
第１及び第３テーパ面に隣接して、リング状コア部材の外周面とリング状アーマチュア部材の内周面との間に第１環状規制部材が設けられ、第２及び第４テーパ面に隣接して、リング状コア部材の外周面とリング状アーマチュア部材の内周面との間に第２環状規制部材が設けられている。
【００２８】
電磁ブレーキは更に、第１端及び第２端を有し、第１端がアーマチュア部材の外周部に固定され、第２端が多板ブレーキ機構に係合され、多板ブレーキ機構の押圧方向に移動可能な円筒状押圧部材を含んでいる。
【００２９】
請求項１の電磁ブレーキによると、リング状アーマチュア部材をリング状コア部材の半径方向外側に配置したため、円筒状押圧部材のサイズを非常に小さくすることができ、その結果電磁ブレーキの軽量コンパクト化を図ることができる。
【００３０】
請求項２記載の発明によると、電磁ブレーキは更に、リング状アーマチュア部材とリング状コア部材との間に設けられた軸方向に弾性力を発揮する弾性手段を具備している。
【００３１】
この構成によると、弾性手段によりアーマチュア部材とコア部材が接触することが防止される。また、弾性手段の弾性力は多板ブレーキ機構のブレーキディスクとブレーキプレートを引き離す方向に働くため、電磁ブレーキオフのときの多板ブレーキ機構の引きずりを小さくすことができる。
【００３２】
請求項３記載の発明によると、リング状コア部材は環状ブレーキガイドを介してハウジングに取り付けられており、環状ブレーキガイドはコア部材及びアーマチュア部材と同系の材料から形成されている。
【００３３】
リング状コア部材をハウジングに直接固定せずに、コア部材及びアーマチュア部材と同系の材料から形成された環状ブレーキガイドを介して固定したため、温度変化によるアーマチュア部材とコア部材との間のエアギャップの変化量を抑制することができる。
【００３４】
請求項４記載の発明によると、リング状アーマチュア部材がリング状コア部材の半径方向内側に配置された電磁ブレーキが提供される。他の構成は請求項１記載の発明の構成に類似している。
【００３５】
請求項４の電磁ブレーキによると、リング状アーマチュア部材のサイズを小さくできるため、電磁ブレーキの軽量コンパクト化を達成することができる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の電磁ブレーキを具備した駆動力分配装置が適用されるフロントエンジン・フロントドライブ（ＦＦ）車両の概略構成図を示している。
【００３７】
エンジン２の駆動力はトランスミッション４を介して本発明の電磁ブレーキを具備した駆動力分配装置６に伝達される。駆動力分配装置６で左右に分配された駆動力は前車軸８，１０を介して左右の前輪１２，１４を駆動する。
【００３８】
図２は本発明の電磁ブレーキを具備した駆動力分配装置が適用される四輪駆動車両の概略構成図を示している。エンジン２の駆動力はトランスミッション４、前車軸８，１０を介して左右の前輪１２，１４を駆動するとともに、プロペラシャフト１８を介して後輪側に配置された本発明の電磁ブレーキを具備した駆動力分配装置２０に伝達される。
【００３９】
駆動力分配装置２０は図１の駆動力分配装置６と実質的に同一構成である。駆動力分配装置２０で所定の割合で分配された駆動力により、後ろ車軸２２，２４を介して左右の後輪２６，２８が駆動される。
【００４０】
後で詳細に説明するように、駆動力分配装置２０に内蔵された一対の電磁ブレーキの制動力を制御することにより、駆動力を左右の後輪２６，２８に任意に分配可能であると共に、後輪２６，２８を空転させた場合等にはエンジン２の全ての駆動力を左右の前輪１２，１４に供給することが可能である。この場合には、四輪駆動車両がＦＦ車両となる。
【００４１】
図３を参照すると、本発明実施形態の駆動力分配装置２０の断面図が示されている。符号３０は固定されたハウジングを示しており、中央ハウジング３０ａ，左右のサイドハウジング３０ｂ，３０ｃ及び中間ハウジング３０ｄから構成される。ハウジング３０はアルミニウム合金から形成されている。
【００４２】
ネジ３２，３４によりサイドハウジング３０ｂ及び中間ハウジング３０ｄが中央ハウジング３０ａに締結され、ネジ３６によりサイドハウジング３０ｃが中央ハウジング３０ａに締結される。
【００４３】
ハウジング３０内には一対のベアリング３８，４０により左側後ろ車軸２２が回転可能に支持され、同様に一対のベアリング４２，４４により右側後ろ車軸２４が回転可能に支持されている。左側後ろ車軸２２は左後輪２６に連結され、右側後ろ車軸２４は右後輪２８に連結されている。
【００４４】
符号４６はコンパニオンフランジであり、図２に示したプロペラシャフト１８に図示しないネジにより締結される。一対のニードルベアリング５２，５４により入力シャフト５０がハウジング３０内で回転可能に支持されている。入力シャフト５０はスプライン４８によりコンパニオンフランジ４６に結合されている。入力シャフト５０の先端にはベベルギヤ５６が形成されている。
【００４５】
入力シャフト５０と左側後ろ車軸２２との間にはプラネタリギヤアセンブリ５８Ａが介装されており、入力シャフト５０と右側後ろ車軸２４の間にはプラネタリネタリギヤアセンブリ５８Ｂが介装されている。
【００４６】
プラネタリギヤアセンブリ５８Ａとプラネタリギヤアセンブリ５８Ｂは実質上同一構造なので、各構成要素に同一符号を付し、主に左側プラネタリギヤアセンブリ５８Ａについて説明する。
【００４７】
入力シャフト５０のベベルギア５６にベベルギア６０が噛み合っており、このベベルギア６０にリングギヤ６２がネジ６３により締結されている。リングギヤ６２は、左右のプラネタリギヤアセンブリ５８Ａ，５８Ｂに共通のリングギヤである。
【００４８】
プラネタリギヤアセンブリ５８Ａのプラネタリキャリア６４はスプライン６６により左側後ろ車軸２２に固定されている。サンギヤ６８はニードルベアリング７０により左側後ろ車軸２２回りに回転可能に取り付けられている。プラネタリキャリア６４に担持された複数のプラネットギヤ７２（一つのみ図示）がサンギヤ６８とリングギヤ６２に噛み合っている。
【００４９】
サイドハウジング３０ｂには環状ブレーキガイド７１がねじ７３により固定されている。ハウジング３０はアルミニウム合金から形成され、環状ブレーキガイド７１はステンレス鋼から形成されている。
【００５０】
図４の拡大断面図に最も良く示されているように、符号７４は湿式多板ブレーキ機構を示しており、湿式多板ブレーキ機構７４は環状ブレーキガイド７１に取り付けられた複数のブレーキプレート７６と、これらのブレーキプレート７６と交互に配置されるようにサンギヤ６８に取り付けられた複数のブレーキディスク７８を含んでいる。
【００５１】
各ブレーキプレート７６は軸方向移動可能且つ回転不能に環状ブレーキガイド７１に取り付けられており、各ブレーキディスク７８は軸方向移動可能且つ回転不能にサンギヤ６８に取り付けられている。
【００５２】
スナップリング８０が環状ブレーキガイド７１に取り付けられており、このスナップリング８０が多板ブレーキ機構７４の一端（右端）の位置決めを行なっている。位置決めの微調整はエンドプレート８２，８４の厚さにより行なっている。
【００５３】
符号８８は磁性体から形成されたリング状コア部材であり、第１リング状コア９０と第２リング状コア９２を含んでいる。第１リング状コア９０は、図５の正面図及び図６の断面図に示すように、小径部分９０ａと、大径部分９０ｂと、小径部分９０ａと大径部分９０ｂの間の段差９０ｃを有している。
【００５４】
第１リング状コア９０は更に、段差９０ｃと大径部分９０ｄとの間に中心軸に対して第１の角度傾斜した第１テーパ面９０ｄを有している。第１リング状コア９０の一端には小径嵌合部９０ｅが形成され、他端近傍には大径嵌合部９０ｆが形成されている。
【００５５】
図７は第２リング状コア９２の正面図を示している。図８は図７の８−８線断面図である。第２リング状コア９２は第１リング状コア９０の小径部９０ａが嵌合する中心穴９２ａと、後で説明する環状規制部材の装着部９２ｂと、中心軸に対して第２の角度傾斜した第２テーパ面９２ｃを有している。
【００５６】
好ましくは、第１テーパ面９０ｄと第２テーパ面９２ｃは同一テーパ角に形成されている。第２リング状コア９２は更に励磁コイル９６の端子が挿入される穴９２ｄを有している。
【００５７】
再び図４を参照すると、第１リング状コア９０と第２リング状コア９２で環状溝９４を画成しており、この環状溝９４中に環状励磁コイル９６が挿入されている。
【００５８】
サーチコイル９７が励磁コイル９６に隣接して設けられている。サーチコイル９７で励磁コイル９６に通電した際のの磁束の強さを検出し、検出した磁束の強さで励磁コイル９６への通電電流をフィードバック制御している。
【００５９】
リング状コア部材８８は、第１リング状コア９０の小径嵌合部９０ｅをサイドハウジング３０ｂの嵌合部１１０に嵌合し、大径嵌合部９０ｆを環状ブレーキガイド７１の先端部７１ａに嵌合することにより、ハウジング３０内に固定されている。
【００６０】
第２リング状コア９２の穴９２ｄ中に励磁コイル９６の端子１１２が挿入され、ねじ１１４によりサイドハウジング３０ｂに固定されている。
【００６１】
リング状コア部材８８の半径方向外側に磁性体から形成されたリング状アーマチュア部材９８が配置されている。リング状アーマチュア部材９８は、リング状コア部材８８の第１テーパ面９０ｄと相補的な形状をした第３テーパ面９８ａと、第２テーパ面９２ｃと相補的な形状をした第４テーパ面９８ｄを有している。
【００６２】
第３テーパ面９８ａが第１テーパ面９０ｄに対向し、第４テーパ面９８ｂが第２テーパ面９２ｃに対向するように、リング状アーマチュア部材９８がリング状コア部材８８の半径方向外側に配置されている。
【００６３】
第１テーパ面９０ｄと第３テーパ面９８ｂの間には第１のエアギャップが形成され、第２テーパ面９２ｃと第４テーパ面９８ｂの間には第２のエアギャップが形成されている。第１エアギャップと第２エアギャップは実質上等しいのが好ましい。
【００６４】
リング状アーマチュア部材９８には環状エクステンション１００が圧入されており、環状エクステンション１００と多板ブレーキ機構７４のエンドプレート８２との間には環状ピストン１０２が介装されている。
【００６５】
環状エクステンション１００及び環状ピストン１０２はステンレス鋼から形成されている。本明細書では、環状エクステンション１００と環状ピストン１０２の組み合わせを円筒状押圧部材と称することがある。
【００６６】
図９は環状ピストン１０２の正面図を示しており、図１０は図９の１０−１０線断面図を示している。図９及び図１０に示されるように、環状ピストン１０２は４個の切欠１０２ａを有しており、環状ブレーキガイド７１の先端部７１ａがこれらの切欠１０２ａ中に挿入され、リング状コア部材８８の大径嵌合部９０ｆに嵌合する。
【００６７】
多板ブレーキ機構７４のエンドプレート８２は一体的に形成された突起８２ａを有しており、この突起８２ａに環状ピストン１０２の最外周が係合することにより、リング状アーマチュア部材９８の半径方向の位置決めを達成している。
【００６８】
リング状コア部材８８とリング状アーマチュア部材９８の間には、第１及び第３テーパ面９０ｄ，９８ａに隣接して環状規制部材１０４が挿入されており、第２及び第４テーパ面９２ｃ，９８ｂに隣接して環状規制部材１０６が挿入されている。
【００６９】
図１１（Ａ）は環状規制部材１０４の正面図を示しており、図１１（Ｂ）は図１１（Ａ）の１１Ｂ−１１Ｂ線断面図を示している。特に図示しないが、環状規制部材１０６もそのサイズが異なるだけで環状規制部材１０４と同様な形状をしている。
【００７０】
励磁コイル９６に通電すると、第１〜第４テーパ面９０ｄ，９２ｃ，９８ａ，９８ｂのテーパ角と直交する方向にアーマチュア部材９８がコア部材８８に吸引される。しかし、コア部材８８とアーマチュア部材９８の間には環状規制部材１０４，１０６が設けられているため、アーマチュア部材９８の半径方向の変位が防止され、アーマチュア部材９８はコア８８の軸方向にのみ吸引される。
【００７１】
リング状コア部材８８とリング状アーマチュア部材９８に圧入された環状エクステンション１０４の間には環状の皿ばね１０８が介装されている。この皿ばね１０８が設けられているため、励磁コイル９６に通電しない状態では、アーマチュア部材９８、エクステンション１００及びピストン１０２を多板クラッチ機構７４から引き離す方向に皿ばね１０８が付勢力を発揮する。
【００７２】
よって、多板ブレーキ機構７４のブレーキプレート７６とブレーキディスク７８の間にクリアランスを保つことができ、電磁ブレーキ１２０Ａオフ時（励磁コイル９６に通電しないとき）の多板ブレーキ機構７４の引き摺りトルクを小さくすることが可能となる。
【００７３】
次に、本実施形態の電磁ブレーキ１２０Ａの組立て方法について説明する。まず、第１リング状コア９０に第２リング状コア９２を嵌合し、更に第１リング状コア９０を環状ブレーキガイド７１に嵌合してコア部材結合体（コンビネーション）を組み立てる。
【００７４】
次いで、リング状アーマチュア部材９８に環状エクステンション１００を圧入して、アーマチュア部材結合体（コンビネーション）を組み立てる。コア部材結合体にアーマチュア部材結合体、環状ピストン１０２、ブレーキプレート７６及びブレーキディスク７８を組み付ける。
【００７５】
この組付けの際、リング状コア部材８８とリング状アーマチュア部材９８の間に環状規制部材１０４，１０６及び皿ばね１０８を挿入し、更にエンドプレート８２，８４の厚さを調整してコア部材８８とアーマチュア部材９８の間のギャップ調整を行い、サブアセンブリとして組み立てる。
【００７６】
最後に、このサブアセンブリをサイドハウジング３０ｂに組み付ける。即ち、コア部材８８の小径嵌合部９０ｅをサイドハウジング３０ｂの嵌合部１１０に嵌合し、環状ブレーキガイド７１をねじ７３によりサイドハウジング３０ｂに締結することにより、サブアセンブリをサイドハウジング３０ｂ内に固定する。
【００７７】
本実施形態の電磁ブレーキ１２０Ａ，１２０Ｂは、リング状コア部材８８の半径方向外側にリング状アーマチュア部材９８を配置して構成したため、エクステンション１００及びピストン１０２からなる円筒状押圧部材のサイズを小さくすることができ、ひいては電磁ブレーキの軽量コンパクト化を達成できる。
【００７８】
更に、リング状コア部材８８をステンレス鋼からなる環状ブレーキガイド７１に固定したため、コア部材８８の固定部からギャップ面までの経路を全て鉄系材料で構成することができる。
【００７９】
一方、アーマチュア部材９８の固定部からギャップ面までの経路も全て鉄系材料で構成したため、温度変化に伴うギャップ量の変化を非常に小さく押さえることができる。
【００８０】
その結果、温度変化に対するコア部材８８の吸引力、ひいては、多板ブレーキ機構７４に対する円筒状押圧部材（エクステンション１００＋ピストン１０２）の押圧力の変化を低く押さえることができ、精度の高い電磁ブレーキを提供することができる。
【００８１】
図１２を参照すると、本発明第２実施形態の電磁ブレーキ１２０Ａ´の概略構成図が示されている。上述した第１実施形態と同一構成部分については同一符号を付して説明する。
【００８２】
リング状コア部材１２２は環状溝１２４を有しており、この環状溝１２４中に励磁コイル９６が挿入されている。コア部材１２２は中心軸に対して第１の角度傾斜した第１テーパ面１２２ａと第２の角度傾斜した第２テーパ面１２２ｂを有している。好ましくは、第１テーパ面１２２ａと第２テーパ面１２２ｂは同一テーパ角に設定されている。
【００８３】
コア部材１２２の半径方向内側にはリング状アーマチュア部材１２６が配置されている。アーマチュア部材１２６はコア部材１２２の第１テーパ面１２２ａと相補的な形状をした第３テーパ面１２６ａと、コア部材１２２の第２テーパ面１２２ｂと相補的な形状をした第４テーパ面１２６ｂを有している。
【００８４】
第３テーパ面１２６ａが第１テーパ面１２２ａに対向し、第４テーパ面１２６ｂが第２テーパ面１２２ｂに対向するように、リング状アーマチュア部材１２６がコア部材１２２の半径方向内側に配置されている。
【００８５】
励磁コイル９６に通電したときアーマチュア部材１２６の半径方向の変位を防止するために、コア部材１２２とアーマチュア部材１２６の間に一対の環状規制部材１３０，１３２が挿入されている。リング状アーマチュア部材１２６と多板ブレーキ機構７４のエンドプレート８２の間には環状ピストン１２８が介装されている。
【００８６】
本実施形態の電磁ブレーキ１２０Ａ´でも上述した第１実施形態の電磁ブレーキ１２０Ａと同様な効果を達成できる。本実施形態では、円筒状押圧部材としてのピストン１２８のサイズはあまり小さくできないが、リング状アーマチュア部材１２６のサイズを小さくできるため、電磁ブレーキの軽量コンパクト化を達成できる。
【００８７】
以下、本実施形態の電磁ブレーキを採用した車両の駆動力分配装置の作用について説明する。
【００８８】
左右の電磁ブレーキ１２０Ａ及び１２０Ｂの励磁コイル９６に通電せずに両電磁ブレーキ１２０Ａ，１２０Ｂがオフの場合には、各多板ブレーキ機構７４が係合されないのでプラネタリギヤアセンブリ５８Ａ，５８Ｂのサンギヤ６８は左右の後ろ車軸２２，２４周りをそれぞれ空転する。
【００８９】
よって、入力シャフト５０の駆動力（トルク）は左右の後ろ車軸２２，２４に何ら伝達されることはない。この場合には、後輪２６，２８は空転し、全ての駆動力は前輪１２，１４に向けられて２輪駆動車両となる。
【００９０】
左右の電磁ブレーキ１２０Ａ，１２０Ｂの励磁コイル９６に所定量の電流を流して、エクステンション１００及びピストン１０２を介して両方の多板ブレーキ機構７４を完全に係合した場合には、プラネタリギヤアセンブリ５８Ａ，５８Ｂのサンギヤ６８はそれぞれハウジング３０に対して固定され、入力シャフト５０の駆動力はリングギヤ６２、プラネットギヤ７２、プラネットキャリア６４を介して左右の後ろ車軸２２，２４に伝達される。
【００９１】
よって、入力シャフト５０の駆動力は左右の後ろ車軸２２，２４に均等に分割されて伝達される。その結果、図２に示した四輪駆動車両は四輪駆動モードとなり直進する。フロントエンジン・リアドライブ（ＦＲ）車両の場合には、左右の後輪に均等に駆動力が分割されて、車両は直進する。
【００９２】
また、車両の旋回時又はぬかるみ脱出時等には、左右の電磁ブレーキ１２０Ａ，１２０Ｂの励磁コイル９６に流す電流値を制御することにより、入力シャフト５０の駆動力を左右の後ろ車軸２２，２４に任意に分配することができ、最適な旋回制御及び／又はぬかるみ脱出の容易化を実現している。
【００９３】
以上の説明では、駆動力分配装置２０を後輪側に設けた例について説明したが、図１に示したＦＦ車両の前輪側に類似した駆動力分配装置６を設けるようにしても良い。
【００９４】
更に、駆動力分配装置２０を後輪側に設ける場合には、図２に示した四輪駆動車両に限定されるものではなく、ＦＲ車両の後輪側に駆動力分配装置２０を設けるようにしても良い。
【００９５】
以上の説明では、本発明の電磁ブレーキを駆動力分配装置２０に適用した例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、固定ハウジングと回転部材との間に介装される電磁ブレーキを有する如何なる機構又は装置にも適用可能である。
【００９６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によると、リング状アーマチュア部材をリング状コア部材の半径方向外側に配置したため、円筒状押圧部材のサイズを非常に小さくすることができ、その結果電磁ブレーキの軽量コンパクト化を図ることができる。
【００９７】
請求項２記載の発明によると、リング状アーマチュア部材とリング状コア部材との間に軸方向に弾性力を発揮する弾性手段が設けられているため、弾性手段の弾性力が多板ブレーキ機構のブレーキディスクとブレーキプレートを引き離す方向に働く。その結果、電磁ブレーキオフの時の多板ブレーキ機構の引き摺りを小さくすることができる。
【００９８】
請求項３記載の発明によると、リング状コア部材をハウジングに直接固定せずに、コア部材及びアーマチュア部材と同系の材料から形成された環状ブレーキガイドを介して固定したため、温度変化によるアーマチュア部材とコア部材との間のエアギャップの変化量を抑制することができる。
【００９９】
請求項４記載の発明によると、リング状アーマチュア部材がリング状コア部材の半径方向内側に配置されているため、リング状アーマチュア部材のサイズを小さくすることができ、電磁ブレーキの軽量コンパクト化を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の駆動力分配装置を搭載したＦＦ車両の概略図である。
【図２】本発明の駆動力分配装置を搭載した四輪駆動車両の概略図である。
【図３】本発明実施形態の駆動力分配装置の断面図である。
【図４】本発明第１実施形態の電磁ブレーキの一部破断断面図である。
【図５】第１リング状コアの正面図である。
【図６】図５の６−６線断面図である。
【図７】第２リング状コアの正面図である。
【図８】図７の８−８線断面図である。
【図９】環状ピストンの正面図である。
【図１０】図９の１０−１０線断面図である。
【図１１】図１１（Ａ）は規制部材の正面図、図１１（Ｂ）は図１１（Ａ）の１１Ｂ−１１Ｂ線断面図である。
【図１２】本発明第２実施形態の電磁ブレーキの概略断面図である。
【符号の説明】
２　エンジン
１２，１４　前輪
１８　プロペラシャフト
２０　駆動力分配装置
２２，２４　後ろ車軸
２６，２８　後輪
３０　ハウジング
５０　入力シャフト
５８Ａ，５８Ｂ　プラネタリギヤアセンブリ
６２　リングギヤ
６４　プラネタリキャリア
６８　サンギヤ
７２　プラネットギヤ
７４　多板ブレーキ機構
８８　リング状コア部材
９６　励磁コイル
９８　リング状アーマチュア部材
１００　エクステンション
１０２　ピストン
１２０Ａ，１２０Ｂ　電磁ブレーキ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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