(57)【要約】【課題】紙葉類の積載した状態での変形具合にかかわらず、高精度で紙葉類を取出すことができる紙葉類処理装置の提供。【解決手段】紙葉類３０１が積載される給紙台３２１を移動させる移動手段３４２と、紙葉類３０１を連続して取出すことが可能な取出し手段３１０と、紙葉類３０１の取出し手段側表面の位置を検出可能な検出手段３３０と、検出結果に基づいて移動手段を制御する制御手段とを具備し、検出手段３３０は、紙葉類３０１の取出し手段側表面に接触するよう配置された可動レバー３３１と、可動レバー３３１の変位を検出可能な変位検出手段３３２とを備えており、可動レバー３３１は、紙葉類３０１の取出しの際に、紙葉類３０１の取出し手段側表面のうち取出し手段３１０と対向する部分のみと接触可能となるように配置されていることを特徴とする紙葉類処理装置。【選択図】　図３
2004115226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類が積載される給紙台と、
この給紙台を移動させる移動手段と、
前記給紙台に積載された前記紙葉類を連続して取出すことが可能な取出し手段と、
前記給紙台に積載された前記紙葉類の取出し手段側表面の位置を検出可能な検出手段と、
この検出手段の検出結果に基づいて前記移動手段を制御する制御手段と
を具備し、
前記検出手段は、前記紙葉類の前記取出し手段側表面に接触するよう配置された第１の可動レバーと、この第１の可動レバーの変位を検出可能な第１の変位検出手段とを備えており、
前記第１の可動レバーは、前記紙葉類の取出しの際に、該紙葉類の前記取出し手段側表面のうち前記取出し手段と対向する部分のみと接触可能となるように配置されていることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記紙葉類の前記取出し手段側表面に接触するよう配置された第２の可動レバーと、この第２の可動レバーの変位を検出可能な第２の変位検出手段とをさらに備えており、
前記第２の可動レバーは、前記紙葉類の取出しの際に、該紙葉類の前記取出し手段側表面のうち前記取出し手段に対向しない部分のみと接触可能となるように配置されていることを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記紙葉類の側面にエアを吹き付け可能なエア吹き付け手段と、
このエア吹き付け手段にエアを供給する給気手段と、
前記エア吹き付け手段と前記給気手段との間をつなぐ配管手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記配管手段に組み込まれ、前記エア吹付け手段の吹き付けのＯＮ／ＯＦＦを制御する流路開閉手段と、
前記流路開閉手段を制御する制御手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項３記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記流路開閉手段を制御することを特徴とする請求項４記載の紙葉類処理装置。
【請求項６】
前記取出し手段は、略円筒状の吸着取出しロータを備え、
前記第１の可動レバーは、前記紙葉類の取出しの際に、該紙葉類の前記取出し手段側表面のうち前記取出し手段と対向する部分を除く部分において、前記吸着取出しロータの円筒面よりも、該紙葉類の前記取出し手段側表面から退く方向に配置されてなることを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項７】
前記給紙台は、前記紙葉類の取出し方向に関して該紙葉類の先端部分と後端部分を支持する部分が分離されており、その間には該紙葉類が自由に変形可能な空間が設けられていることを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項８】
前記給紙台と前記取出し部との間隔が所定の値になると前記移動手段による該給紙台の移動を停止させる移動停止手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項９】
前記移動停止手段は、前記給紙台の位置を検出するセンサと、このセンサの出力に従って前記移動手段を制御するものであることを特徴とする請求項８記載の紙葉類処理装置。
【請求項１０】
紙葉類が積載される給紙台と、
この給紙台を移動させる移動手段と、
前記給紙台に積載された前記紙葉類を吸着させ、連続して所定の間隔で取出すことが可能な取出し手段と、
前記給紙台に積載された前記紙葉類の取出し手段側表面の位置を検出可能な検出手段と、
この検出手段の検出結果に基づいて前記移動手段を制御する制御手段と、
前記給紙台と前記取出し手段との間隔が所定の値になると前記移動手段による該給紙台の移動を停止させる移動停止手段を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項１１】
前記移動停止手段は、前記給紙台の位置を検出するセンサと、このセンサの出力に従って前記移動手段を制御するものであることを特徴とする請求項１０記載の紙葉類処理装置。
【請求項１２】
前記取出し手段に対向して配置され、前記紙葉類が同時に複数取出されることを防止するために設けられる重ね取り防止手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙葉類処理装置に係り、特に、積載される紙葉類を順次取出して搬送し、搬送される紙葉類に所定の処理を施して区分、集積する紙葉類処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙葉類処理装置は、積層された紙葉類を順次取出して搬送し、搬送された紙葉類に所定の処理、例えば検査を施し、検査結果に従って再利用紙葉類用紙と廃棄紙葉類用紙とに区分するような装置として用いられている。
【０００３】
かかる紙葉類処理装置は、紙葉類を取出す取出し部と、取出した紙葉類を搬送する搬送部と、搬送された紙葉類を検査する検査部と、検査結果に基づいて区分する区分部と、区分された紙葉類を集積する集積部とからなる。
【０００４】
この様な構成からなる紙葉類処理装置の動作を簡単に説明する。ｎ枚（ｎは任意定数）づつ積層して搬入されてきた回収紙葉類を、取出し部で一枚ずつ所定の間隔で連続的に取出す。その後、搬送部で高速にベルト搬送しつつ、検査部で紙葉類の正損等の検査を行ない、個々の紙葉類について廃棄か再利用かを決定する。
【０００５】
そして、区分部により各々定められた２方向に分岐させ、廃棄紙葉類と再利用紙葉類とを各々別々に再集積する。また、区分部を複数設けることにより分岐数を増やすことができる。
【０００６】
廃棄紙葉類として集積された紙葉類は、その後シュレッダ処理される。
【０００７】
紙葉類の処理速度は、毎秒数十枚程度であり、搬送速度は、毎秒数メートルで常に一定である。
【０００８】
以下に、従来の紙葉類処理装置の構成、動作について、図１及び図２を参照して説明する。図１は、紙葉類処理装置の概略構成図であり、図２は、紙葉類処理装置の取出し部分の拡大図である。
【０００９】
紙葉類処理装置１００は、紙葉類１０１と、取出し部１０２と、搬送部１０３と、検査部１０４と、区分部１０５と、集積部１０６とから構成され、それらは、取出し部１０２〜集積部１０６の順（数字の小さい順）に配置されている。
【００１０】
さらに、取出し部１０２は、給紙装置１１０と、取出し装置１１１と、２枚取り防止装置１１３とを有している。
【００１１】
紙葉類１０１は、ｎ枚（ｎは任意定数）づつ積層された状態で、搬送装置（図示せず）により給紙装置１１０まで運ばれる。紙葉類１０１は、給紙装置１１０と、取出し装置１１１とにより、所定の間隔で一枚ずつ連続して取出され、搬送路１１２に投入される。この際、取出し装置１１１と離間して設けられた２枚取り防止装置１１３により、紙葉類が２枚以上同時に取出されることが抑制される。取出し装置１１１の後方（図１中左側・紙葉類搬送方向）に位置する搬送路１１２上の紙葉類１０１表面（図１中上方）方向には、検査部１０４が配置されている。
【００１２】
検査部１０４は、一枚ずつ搬送される紙葉類１０１の表面状態（破損状況、汚れ状況など）を検査する。集積部１０６は、再利用紙葉類用を集積する部分と、廃棄紙葉類用を集積する部分とに別れている。検査部１０４の検査の結果に基づき、紙葉類１０１が再利用紙葉類用と廃棄紙葉類用とに区分され、それぞれの部分に集積される。
【００１３】
この区分け処理は、搬送路１１２上に設けられた対向型の区分ゲート装置１１５により行われる。
【００１４】
また、集積部１０６には、集積羽根車１１７が設けられている。集積羽根車１１７は、高速で搬送される紙葉類１０１を受け止め、停止させる。紙葉類１０１は、その後落下して再び積層する。羽根車１１７は、スパイラル状の溝を中心回りに等配に有した円盤状であり、ステッピングモータ（図示せず）等により駆動される。再利用紙葉類は、後処理で所定枚数毎の束とされて紙葉類処理装置から搬出される。廃棄紙葉類は、廃棄処理に回される。搬送路１１２上には、紙葉類１０１の通過をチェックする光電センサ１１９（一組のみ図示）が数箇所に設けられる。光電センサ１１９は、紙葉類１０１の取出しタイミングおよび間隔の検出、搬送路１１２上の通過およびジャム（紙葉類詰まり）の検出、集積部１０６への挿入の確認や間隔の算出等に用いられる。特に、取出し装置１１１直後に配される光電センサ１１９は、紙葉類１０１の取出し直後の間隔、スキュー等を検知するために用いられる。
【００１５】
さらに、紙葉類処理装置１の取出し部１０２のより具体的な構成、動作について、図２を参照しながら説明する。
【００１６】
取出し部１０２は、給紙装置１１０と、真空吸着方式取出し装置１１１と、２枚取り防止装置１１３とから構成される。真空吸着方式取出し装置１１１は、真空ポンプ等の吸気装置（図示せず）により内部を負圧に保つことが可能な一部を切り欠いた真空チャンバ１２１を有している。その周りには、円周部に通し孔を設けた薄肉円筒状のロータ１２２が回転する。
【００１７】
搬送系１１２の構成要素でもある平ベルト１２３がロータ１２２に回転駆動力を伝達する。真空チャンバ１２１の切り欠き部は、給紙装置１１０に積層された紙葉類１０１と対向する位置に設けてある。ロータ１２２が回転し、通し孔がその部分と重なると真空吸着カが発生する（以下、吸着部と称する）。真空チャンバ１２１と真空ポンプ等の吸気装置（図示せず）とを結ぶ配管系には、電磁バルプ等の連結開閉装置（図示せず）が設けられており、真空チャンバ内の負圧を制御することができる。
【００１８】
給紙装置１１０は、紙葉類１０１の大部分を載置する給紙台１２４と、給紙台１２４に固定され所定の力を生じさせることが可能なリニアモータ１２５と、リニアモータ１２５に固定され給紙台１２４に対して変位自在なレバー１２６と、給紙台１２４に固定されレバー１２６の位置を検出する位置センサ１２７と、を有する。位置センサ１２７は、例えば、非接触式変位計である、給紙台１２４は、ボールネジ等により構成される動力伝達機構（図示せず）によって、駆動用アクチュエータ（図示せず）に接統される。駆動用アクチュエータは、位置センサ１２７の値を利用して、制御部（図示せず）により制御される。
【００１９】
図に示すように、２枚取り防止装置１１３は、真空ポンプ（図示せず）により内部を負圧に保つことが可能なチャンバ構造であり、ロータ１２２に沿うような曲率で所定の間隔でロータ１２２に対向設置される対向面を有している。この対向面には、内部の真空部に通じる通し孔が形成されている。この構成によって、ロータ１２２と、２枚取り防止装置１１３との間を通過する紙葉類を吸着停止させることができる。
【００２０】
次に、紙葉類の取出し動作について説明する。
【００２１】
リニアモータ１２５に所定の電流を流し、レバー１２６に上向きに、所定の力を発生させる。
【００２２】
給紙台１２４を取出し装置１１１方向に移動させると、紙葉類１０１がロータ１２２の吸着部に接触、押圧される。押圧により発生するレバー１２６を下げる力が、前記所定の力と等しくなれば、レバー１２６は下方へ移動することになる。この後、位置センサ１２７により、レバー１２６の位置（すなわち給紙台１２４に対する変位）を測定する、その測定値が所定値または所定範囲となるように給紙台１２４の位置決めを行う時、紙葉類１０１と、ロータ１２２とが、所定値または所定範囲の力で押圧される。従って、制御部（図示せず）は、レバー１２６の位置の測定値が、所定値または所定範囲となるように給紙台１２４を位置決めすることになる。
【００２３】
この様に、レバー１２６による測定値が所定値となると、それまで閉じられていた電磁バルブ等の連結開閉装置（図示せず）が開かれて、取出しが可能になる。この際、押圧部分の右側を、ノズル等から噴出されるエアでさばく（分離を促す）こともできる。紙葉類１０１を取出す際に、取出し対象でない紙葉類１０１が連れ出されることは、２枚取り防止装置１１３によって抑制される。
【００２４】
このように、紙葉類１０１を取出しロータ１２２に押付けながら供給する押付け給紙方式を採用することにより、紙葉類１０１と取出しロータ１２２との吸着部の良好な密着が保証される。
【００２５】
従って、取出しロータ１２２の吸着力が効率良く紙葉類１０１に伝達され、安定した取出しが可能である。言い換えると、ロータ１２２吸着部と紙葉類１０１との密着具合、吸着力伝達具合を、押圧力として検知しながら給紙することができる。
【００２６】
【特許文献１】
特開２００１−６０２７８公報（第３頁、第３図）
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】
近年の紙葉類処理装置の性能向上要求により、取出し精度のさらなる向上が求められている。
【００２８】
しかしながら、既述したような構成をした従来の紙葉類処理装置においては、積載された紙葉類の全体形状が極端に変形している場合（極端な癖が付いている場合）、例えば平仮名の「への字」状に変形している場合、変形部分がロータに押圧されレバーが応答し、ロータ吸着部と紙葉類当該部分の密接具合が不十分なまま取出しが行われ、精度が著しく落ちるという問題があった。
【００２９】
そこで、本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、積載紙葉類全体が極端に変形していても高精度の取出しが可能な紙葉類処理装置の提供を目的とする。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、紙葉類が積載される給紙台と、この給紙台を移動させる移動手段と、前記給紙台に積載された前記紙葉類を連続して取出すことが可能な取出し手段と、前記給紙台に積載された前記紙葉類の取出し手段側表面の位置を検出可能な検出手段と、この検出手段の検出結果に基づいて前記移動手段を制御する制御手段とを具備し、前記検出手段は、前記紙葉類の前記取出し手段側表面に接触するよう配置された第１の可動レバーと、この第１の可動レバーの変位を検出可能な第１の変位検出手段とを備えており、前記第１の可動レバーは、前記紙葉類の取出しの際に、該紙葉類の前記取出し手段側表面のうち前記取出し手段と対向する部分のみと接触可能となるように配置されていることを特徴とする紙葉類処理装置を提供する。
【００３１】
また、本発明は、紙葉類が積載される給紙台と、この給紙台を移動させる移動手段と、前記給紙台に積載された前記紙葉類を吸着させ、連続して所定の間隔で取出すことが可能な取出し手段と、前記給紙台に積載された前記紙葉類の取出し手段側表面の位置を検出可能な検出手段と、この検出手段の検出結果に基づいて前記移動手段を制御する制御手段と、前記給紙台と前記取出し手段との間隔が所定の値になると前記移動手段による該給紙台の移動を停止させる移動停止手段を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置を提供する。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００３３】
なお、本明細書において、紙葉類とは紙、樹脂等を材料とするメディア（媒体）であり、例えば、有価証券、郵便物、磁気カード等およびそれらに類似するものを示すものとする。また、本明細書において、ピッチとは、連続して取出した紙葉類の先端から先端までの距離あるいは時間、重ね取りとは、紙葉類の正規な取出しタイミングで２枚以上の券を取出すことである（２枚の場合は２枚取りと記載する場合がある）。
【００３４】
第１の実施形態
図３乃至５を用いて、本発明にかかる第１の実施形態を説明する。
【００３５】
まずは、図３を用いて、癖がほとんどついていない紙葉類３０１で基本となる取出し手順を説明する。
【００３６】
取出し手段３１０を構成するロータ３１１は、外気に対して内部を負圧に保てるチャンバ３１２の回りを等速回転しており、ロータ３１１に開けられた穴３１１（Ａ）が、チャンバ３１２の切り欠き部３１２（Ａ）と連結すると、真空吸着取出し力を生ずる。ここで、チャンバ３１２はバルブ（図示せず）を介して真空ポンプ（図示せず）に接続されており、バルブを開閉することにより内部を負圧に制御可能である。また、ロータ３１１は略円筒状であり、その円筒面は凹凸形状を有する。ここで、ロータ穴３１１（Ａ）は円筒面の凸部分に配されている。ロータ３１１には搬送ベルト３１３がかけられていて、これにより等速度で回転している。
【００３７】
この際、積載された紙葉類３０１の図中３４１部分に両側面から圧縮エアを吹き付けることにより、紙葉類の連出しを抑制することができる。ガイド３４２とガイド３４３は、連出し抑制効果により紙葉類が図中上方または後方に脱落するのを防止する。ここで、圧縮エアは、例えば流路開閉手段であるバルブ（図示せず）を介して給気手段であるコンプレッサ（図示せず）につながれたエア吹き付け手段である先細ノズル（図示せず）により吹き付ける構成とし、バルブ（図示せず）の開閉によりエア吹き付けを制御可能とする。
【００３８】
紙葉類３０１は給紙台３２１に積載される。図では鉛直方向だが、水平方向等、他の方向でもかまわない。給紙台３２１はモータ（図示せず）により駆動されるボールネジによる移動手段（図示せず）に連結されており、これにより紙葉類３０１は取出しロータ３１１方向に移動可能である。ここで、給紙台３２１は、紙葉類の取出し方向に関して該紙葉類の先端部分と後端部分を支持する部分が分離されており、その間には該紙葉類が自由に変形可能な空間が設けられている。
【００３９】
検出手段３３０を構成する角度センサ３３２に接続された回転可能な可動レバー３３１の先端は、積載された紙葉類３０１の取出し手段側表面（図中では上面）、しかもチャンバ切り欠き部３１２（Ａ）とロータ穴３１１（Ａ）がチャンネルするとロータ３１１が紙葉類を吸着するエリア、即ち紙葉類３０１の取出しの際に、該紙葉類３３０が取出し手段３３０に対向する部分（図中Ｘ）に配されている。ロータ３１１との位置関係は後述する。更に、可動レバー３３１の反対側はボイスコイルモータ３３３に接続されていて、可動レバー３３１に任意のトルクを発生させることが可能である。かような可動レバー３３１により紙葉類３０１の上面位置を角度センサ３３２の信号値として検出可能であり、検出した信号が所定値となるよう、制御手段である給紙コントローラ（図示せず）によりモータ（図示せず）が駆動され、紙葉類３０１が任意の移動速度でロータ３１１に供給される。
【００４０】
また、モータ（図示せず）と同様に、既述したバルブの開閉を角度センサ３３２により制御することにより、適切なタイミングで紙葉類３０１の吸着取出しが行える。また、ボイスコイルモータ３３３も同様に制御可能である。なお、ロータ３１１の凹部が紙葉類３０１と相対している期間、すなわちロータ３１１による紙葉類３０１吸着が行われない期間に位置決め給紙を行うとよい。
【００４１】
ロータ３１１に取出された紙葉類３０１はガイド３５２に添って移動し、搬送ローラ３６１に巻きつけられた搬送ベルト３６２と、ロータ３１１に巻きつけられた搬送ベルト３１３により把持されて搬送される。
【００４２】
この際、取出し対象の紙葉類とともに連出された取出し対象外紙葉類は、取出しロータ３１１に対向してかつ所定距離離間して配置され、ロータ３１１と逆方向に回転する逆送ローラ３５１を有する重ね取り防止手段３５０により給紙装置方向に戻される。逆送ローラ３５１は、表面が高摩擦ゴムにより構成されている摩擦方式等、どのような方式でもかまわない。
【００４３】
図４を用いてロータ３１１と可動レバー３３１の位置関係を説明する。
【００４４】
図４は説明のためにロータ３１１、可動レバー３３１、紙葉類３０１等を実際の配置のまま抜き出したもので、図３の逆送ローラ３５１方向から眺めたイメージ図である。
【００４５】
ロータ３１１の凸部には高摩擦部材３１１（Ｂ）が貼り付けられていて、当該部分にロータ穴３１１（Ａ）が配されている。また、搬送ベルト３１３が巻きつけられていて、これによりロータ３１１は一定速度で回転する。可動レバー３３１は、ロータ３１１凸部分を挟み込むようにロータ３１１の溝に入れ子に配されている。このような配置とすれば、可動レバー３３１が、紙葉類の取出しの際に、紙葉類の取出し手段側表面のうち該取出し手段と対向する部分を除く部分において、ロータ３１１の円筒面よりも、紙葉類の取出し手段側表面から退く方向に配置されることとなり、紙葉類３０１とロータ３１１凸部（あるいは、その表面の穴３１１（Ａ））との距離を的確に制御可能である。また、紙葉類３０１がロータ３１１の凹部と相対している期間での角度センサ３３２の検出値により、紙葉類３０１のロータ３１１への押圧過多を予見、回避することが可能である。ゆえに、ロータ３１１に紙葉類３０１を適度に押圧させながら給紙することが可能であり、これにより吸着のバラツキをへらして誤差の小さなピッチで取出すことができる。
【００４６】
図５を用いて本実施形態の効果を説明する。図中の紙葉類３０２は、束ねた状態、あるいは単体で変形しており、平仮名（あるいはカタカナ）の「へ」の字形状をしているものである。また、ロータ３１１は穴３１１（Ａ）での断面表示とした。
【００４７】
図５（ａ）は、紙葉類３０２とロータ３１１凹部が相対した状態で給紙が行われている。紙葉類３０２は、ロータ３１１が紙葉類３０２を吸着するエリアＸ以外の部分（図中Ｙの部分）が、Ｘの部分よりも先にロータ３１１に近接する。しかしながら、本実施形態においては、紙葉類３０２は可動レバー３３１には接触せず、必ずロータ３１１に押圧される。言い換えると、可動レバー３３１はエリアＹでは紙葉類３０２に接触しない。
【００４８】
この際、ロータ３１１と給紙台３２１に挟まれた紙葉類３０２には、図中の矢印Ｃのようなモーメントが作用する。ここで、給紙台３２１が紙葉類３０２の中央部を支えない構造をとることにより、力のモーメントによる紙葉類３０２への変形効果が大きくなることは一見して明らかであろう。かような紙葉類３０２の変形により、紙葉類３０２の先端が持ち上がり、可動レバー３３１に接触し、センサ３３２が所定の値となる。
【００４９】
かような構成でない場合、すなわち、エリアＹでも可動レバー３３１が紙葉類３０２に接触可能な配置とすると、紙葉類３０２とロータ３１１吸着部の距離が大きく離れているにもかかわらず、吸着取出しが開始される。このような取出しでは、吸着が不十分かつバラツキが大きく、空振りとピッチ乱れを生じる。また、紙葉類３０２の先端より後方を吸着して取出しと、先端部分を折り込んで搬送してしまう。何れにしても、著しく取出し精度を落とすことになる。
【００５０】
図５（Ｂ）は、紙葉類３０２とロータ３１１凸部が相対した状態で、給紙が停止して取出しが行われている。ロータ３１１凸部と紙葉類３０２が相対するので、既述した紙葉類３０２の変形が更にすすみ、紙葉類３０２の先端がロータ３１１凸部分に益々近接する。
【００５１】
以上により、紙葉類３０２のような変形した形状でも、紙葉類３０２とロータ３１１の近接が保証できるので、先端折れや空振りの生じない取出し搬送を実現できる。
【００５２】
第２の実施形態
図６乃至８を用いて本発明にかかる第２の実施形態を説明する。基本は図３で説明した構成と同じなので、追加要素を中心に説明する。
【００５３】
図６に示したように、可動レバー３７１が新たに設けられている。検出手段３７０を構成する可動レバー３７１は角度センサ３７２に接続された回転自在な構成で、紙葉類３０２の取出し手段側表面（図中では上面）の取出し手段と対向しない位置に接触するよう配されている。これを可動レバー３３１と併用することにより、紙葉類３０２のような変形したものの変形具合を検出できる。例えば、図のような紙葉類３０２が給紙されると、図３の紙葉類３０１とは異なり、可動レバー３７１の方が先に応答し目標値に到達可能であることは明白であろう。
【００５４】
可動レバー３３１と可動レバー３７１の関係は図７に示す。可動レバー３７１は、先端が二股に割れた可動レバー３３１（図４で示したようにロータ３１１溝に入れ子構造）の略中心に配されている。なお、可動レバー３７１は可動レバー３３１と水平に配されているが、別な方向、例えば直交する方向でもかまわない。
【００５５】
次に、紙葉類の図６中３８１部分にも圧縮エアを吹き付けることができる構成について、図８を参照しつつ説明する。ノズル３８２（Ｂ１）と３８２（Ｂ２）は領域３４１、ノズル３８３（Ａ１）と３８３（Ａ２）は領域３８１にそれぞれ圧縮エアを吹き付けることができる。ノズル３８２とノズル３８３は、配管手段に組み込まれた２方向に分岐可能なバルブ３８６とバルブ３８７を介してコンプレッサ３８８に接続されている。バルブ３８６の分岐方向を切り替えることにより、ノズル３８２とノズル３８３のエア噴出しが選択可能であり、バルブ３８７を切り替えることにより、エア吹付けのＯＮ／ＯＦＦを選択可能である。もちろん、３方向に分岐可能なバルブ一つを用いても良い。
【００５６】
センサ３７２の検出信号、センサ３３２の検出信号に従って、給紙コントローラ（図示せず）によりバルブ３８６とバルブ３８７が制御される。例えば、センサ３７２の出力値に境界値Ａを設定し、センサ３３２が目標値に到達した時点でセンサ３７２の出力値がＡ以上ならばノズル３８３がエアを吹き付けるようにバルブ３８６とバルブ３８７を制御し、Ａより小さいならばノズル３８２がエアを吹き付けるように制御するとよい。
【００５７】
このような制御を行うと、紙葉類３０２の形状に従ってエア吹き付け位置３４１と３８１が選択可能となり、紙葉類３０２の形状にあわせて適切な位置にエアを吹き込むことができ、紙葉類３０２の変形具合によらず的確な連出し抑制を行うことができる。
【００５８】
無論、選択可能な吹き付け位置はいくつあっても良く、３ヶ所以上から複数箇所を選択可能としてもよい。
【００５９】
なお、既述したように給紙コントローラ（図示せず）は、給紙台を駆動するモータ（図示せず）とボイスコイルモータ３３３の制御も行うことができる。
【００６０】
第３の実施形態
図９乃至１２を用いて本発明にかかる第３の実施形態を説明する。
【００６１】
先ず、図９を用いて従来の不具合を説明する。連続して取出しが行われた後、あるいは、はじめから積載した枚数が少ない場合、図のような少数の紙葉類３０３が給紙台３２５に積載された状態で、給紙および取出しが行われる。この際、ロータ３１１と逆送ローラ３５１およびガイド３５２は離間配置されているため（この隙間をギャップと呼称する）、可動レバー３３１により紙葉類３０３がロータ３１１凸部に近接して供給されると（言うまでもなく、吸着のバラツキをなくすため）、給紙台３２５はガイド３５２入口部よりも高い位置（よりロータ３１１に近い位置）まで上昇する。すると、紙葉類３０３ａが取出された際、それにより給紙台３２５からギャップ内に連出された取出し対象外である紙葉類３０３ｂは、ギャップ内で逆送ローラ３５１およびガイド３５２よりもロータに近い側にあるため逆送力が作用しにくく、重ね取りを生じ易い。
【００６２】
続いて、図１０及び図１１を用いて、これを解決する方法を説明する。
【００６３】
図１０に示したように、透過型光センサ３９２が給紙台３２５の移動道程に設けられている（無論、給紙台３２５には接触しない位置）。また、給紙台３２５には遮蔽板３９１が備えつけてあり、給紙台３２５が上方の所定位置まで移動すると遮蔽板３９１が透過型光センサ３９２を遮り、光センサ３９２の出力を反転させるように構成されている。光センサ３９２出力は、給紙コントローラ（図示せず）に接続されている。給紙コントローラは、可動レバー３３１を介して紙葉類３０３の上面位置を検出可能な角度センサ３３２とも接続されており、角度センサ３３２、光センサ３９２の出力に従って給紙台３２５の移動を制御可能である（移動方法は既述したものと同じ）。
【００６４】
かような構成で連続した取出しが行われると、図１１（ａ）に示したように遮蔽版３９１がセンサ３９２を遮る。この際、給紙コントローラにより、角度センサ３３２の出力にかかわらず給紙台の上昇を停止させる。
【００６５】
すると、図１１（ｂ）に示したように、引き続いて取出しが行われるが、給紙台３２５がロータ３１１と所定位置離間しているため、連出される紙葉類３０３ｂはガイド３５２、逆送ローラ３５１の作用を受けやすくなり、重ね取りが生じ難くなる。また、取出しロータ３１１と給紙台３２５とが所定距離離間していても、多数枚が積載されている場合と異なり、既述したノズル（図示せず）によるエア吹き付けにより、取出し対象紙葉類３０３ａとロータ３１１凸部との距離を十分近接させることができる。
【００６６】
既述したような連続取出し後に給紙台３２５を停止させる場合と異なり、積載紙葉類３０３がはじめから少数である場合の給紙コントローラによる制御方法を、図１２を用いて説明する。なお、吸着制御用バルブ、ノズル用バルブは上記した第１の実施形態で説明した配置である。同様に、給紙台３２５の移動手段も、上記した第１の実施形態で説明したものと同様である。
【００６７】
図１２（ａ）は、光センサ３９２がＯＮすると即動作する場合である。すなわち、給紙台３２５が上昇して光センサ３９２の出力が反転すると、それをトリガとして、角度センサ３３２の出力にかかわらず、給紙台３２５が停止し、同時に、吸着制御用バルブ３１６とノズル用バルブ３４７が開となり、取出しが開始される。
【００６８】
図１２（ｂ）は、各動作にディレイＤ１、Ｄ２、Ｄ３がある場合で、光センサ３９２の出力反転をトリガとして、Ｄ１後に給紙台３２５が停止し、Ｄ２後に吸着用バルブ６が開し、Ｄ３後にノズル用バルブ３４７が開して取出しが行われる。
【００６９】
何れの場合も、角度センサ３３２の出力が所定の値にならなくとも、給紙台３２５がロータ３１１に所定距離に近づいた時点で取出しが開始される。
【００７０】
尚、本発明は、上記実施形態には限定されず、その主旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できることは言うまでもない。例えば、取出し要素は筒状ロータで構成されている必要はなく、ベルト形状でかまわない。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、給紙台に積載された紙葉類が極端に変形していても、高精度な取出しが可能であるとともに、積載された紙葉類の枚数にかかわらず連れ取りを生じ難くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の紙素類処理装置の概略構成図。
【図２】従来の紙葉類処理装置の取出し部周辺の部分拡大図。
【図３】本発明の紙葉類処理装置を構成する取出し部周辺の部分拡大図。
【図４】取出しロータおよび可動レバーの配置に関する説明図。
【図５】取出し動作に関する説明図。
【図６】本発明の紙葉類処理装置を構成する取出し部周辺の部分拡大図。
【図７】第１及び第２可動レバーの配置に関する説明図。
【図８】エア吹き付け手段に関する説明図。
【図９】従来の給紙動作にかかわる不具合に関する説明図。
【図１０】本発明の紙葉類処理装置を構成する取出し部周辺の部分拡大図。
【図１１】給紙動作に関する説明図。
【図１２】給紙動作に関するチャート図。
【符号の説明】
３０１　　紙葉類
３１０　　取出し手段
３２１　　給紙台
３３０、３７０　　検出手段
３５０　　重ね取り防止手段
３１１　　ロータ
３１２　　チャンバ
３３１、３７１　　可動レバー
３５１　　逆送ローラ
３６１　　搬送ローラ
３７５　　給紙コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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