(57)【要約】【課題】各部材を合理的に組み合わせて長時間発電すること。【解決手段】バネ駆動集合体のバネ力を初段から最終段のゼンマイバネへと順次蓄積することができると共に、機枠に設けられたゼンマイ巻上げ用の駆動軸と協働回転するゼンマイ巻上げ手段を中心軸に配設し、また、機枠に中心軸と共に回転する加速用伝動歯車機構を設け、この加速用伝動歯車機構によって加速する発電用回転軸を機枠に軸架し、また、この回転軸の回転速度を所定の速度に制御する回転力制御手段を機枠に設け、ストッパー部材のスッパーを解除したゼンマイバネの復帰時に、バネ駆動集合体の各ゼンマイバネの復帰力が、回転力制御手段で制動されることを特徴とするバネ駆動発電機。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機枠に軸支されたゼンマイ用の中心軸に、少なくとも初段と最終段のゼンマイバネを有するバネ駆動集合体を配設し、ゼンマイバネの巻上げ時、機枠に所要間隔離間して配設された駆動力蓄積用ストッパー部材と逆転防止手段との間に於いて、前記バネ駆動集合体のバネ力を初段から最終段のゼンマイバネへと順次蓄積することができると共に、前記機枠に設けられたゼンマイ巻上げ用の駆動軸と協働回転するゼンマイ巻上げ手段を前記中心軸に配設し、また、機枠に中心軸と共に回転する加速用伝動歯車機構を設け、この加速用伝動歯車機構によって加速する発電用回転軸を機枠に軸架し、また、この回転軸の回転速度を所定の速度に制御する回転力制御手段を機枠に設け、前記ストッパー部材のスッパーを解除したゼンマイバネの復帰時に、バネ駆動集合体の各ゼンマイバネの復帰力が、前記回転力制御手段で制動されることを特徴とするバネ駆動発電機。
【請求項２】
請求項１に於いて、回転力制御手段は、発電用回転軸に設けられた固定側バネ端支持ボス部５２及び可動側バネ端支持ボス部５４と、これらに両端部がそれぞれ固定された遠心振り子部材５８と、機枠に設けられたブレーキ板５７とから成り、前記可動側バネ端支持ボス部５４は、回転軸の回転時、遠心振り子部材５８の遠心力に対応してスライドし、ブレーキ板５７に当接することを特徴とするバネ駆動発電機。
【請求項３】
請求項１に於いて、遠心振り子部材５８は、板バネの中心部に振り子を有することを特徴とするバネ駆動発電機。
【請求項４】
機枠に軸支されたゼンマイ用の中心軸に、少なくとも初段と最終段のゼンマイバネを有するバネ駆動集合体を配設し、ゼンマイバネの巻上げ時、前記バネ駆動集合体のバネ力を初段から最終段のゼンマイバネへと順次蓄積することができると共に、前記機枠に設けられたゼンマイ巻上げ用の駆動軸と協働回転するゼンマイ巻上げ手段を前記中心軸に配設し、また、機枠に中心軸と共に回転する加速用伝動歯車機構を設け、この加速用伝動歯車機構によって加速する発電用回転軸を機枠に軸架し、また、この回転軸の回転速度を所定の速度に制御する回転力制御手段を機枠に設け、バネ駆動集合体の各ゼンマイバネの復帰力が、前記回転力制御手段で制動されることを特徴とするバネ駆動発電機。
【請求項５】
請求項４に於いて、ゼンマイ巻上げ駆動軸の逆回転を阻止することができるように機枠に逆転防止手段が設けられていることを特徴とするバネ駆動発電機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯あるいは運搬可能なバネ駆動発電機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術として、特開平１０−５５８２６号公報に記載の一実施例を指摘することができる。
この公報に記載の実施例は、発電時、ゼンマイバネの復帰力により回転数増大手段を介してダイナモの回転軸に回転力が付与される。すなわちゼンマイ巻上げ手段を基準にして一つのゼンマイバネと加速電動歯車機構と発電機を有している。
【０００３】
もちろん、この従来例もゼンマイバネで発電をすることを目的としているが、前述したように一つのゼンマイバネであり、発電時間が短い。
【０００４】
そこで、バネ駆動発電機を構成する各部材を合理的に組み合わせ、長時間発電できるバネ駆動発電機の出現が望まれる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の第１の目的は、各部材を合理的に組み合わせて長時間発電すること。第２の目的は、ゼンマイバネを合理的に組み合わせ、一つのバネ駆動集合体を構成すること。第３の目的は、ゼンマイ巻上げ時に、操作部材から手を離しても、駆動軸が逆転しないこと。第４の目的は、バネ駆動集合体の復帰力を合理的に制動すること。第５の目的は、携帯用の発電手段に適用することができることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のバネ駆動発電機は、機枠に軸支されたゼンマイ用の中心軸に、少なくとも初段と最終段のゼンマイバネを有するバネ駆動集合体を配設し、ゼンマイバネの巻上げ時、機枠に所要間隔離間して配設された駆動力蓄積用ストッパー部材と逆転防止手段との間に於いて、前記バネ駆動集合体のバネ力を初段から最終段のゼンマイバネへと順次蓄積することができると共に、前記機枠に設けられたゼンマイ巻上げ用の駆動軸と協働回転するゼンマイ巻上げ手段を前記中心軸に配設し、また、機枠に中心軸と共に回転する加速用伝動歯車機構を設け、この加速用伝動歯車機構によって加速する発電用回転軸を機枠に軸架し、また、この回転軸の回転速度を所定の速度に制御する回転力制御手段を機枠に設け、前記ストッパー部材のスッパーを解除したゼンマイバネの復帰時に、バネ駆動集合体の各ゼンマイバネの復帰力が、前記回転力制御手段で制動されることを特徴とする。
【０００７】
また、バネ駆動発電機は、機枠に軸支されたゼンマイ用の中心軸に、少なくとも初段と最終段のゼンマイバネを有するバネ駆動集合体を配設し、ゼンマイバネの巻上げ時、前記バネ駆動集合体のバネ力を初段から最終段のゼンマイバネへと順次蓄積することができると共に、前記機枠に設けられたゼンマイ巻上げ用の駆動軸と協働回転するゼンマイ巻上げ手段を前記中心軸に配設し、また、機枠に中心軸と共に回転する加速用伝動歯車機構を設け、この加速用伝動歯車機構によって加速する発電用回転軸を機枠に軸架し、また、この回転軸の回転速度を所定の速度に制御する回転力制御手段を機枠に設け、バネ駆動集合体の各ゼンマイバネの復帰力が、前記回転力制御手段で制動されることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１乃至図８を参照にして本発明の一実施例を説明する。まず、１は横長状の箱体の機枠である。説明の便宜上、図１を基準にして簡略化した機枠１の各部に符号を付する。１ａは水平のベース板、１ｂはベース１ａに直交する垂直の第１支持板、１ｃは第１支持板１ａに所要間隔を有して対向する第２支持板、１ｄは第２支持板に所要間隔を有して対向する第３支持板、１ｅは第３支持板１ｄに所要間隔を有して対向する第４支持板、１ｆは前記水平ベース１ａと対向する天板或いは上部支持板である。
【０００９】
機枠１の形態は特に問わない。要は、後述する複数個の軸を軸架でき、また、バネ駆動集合体、加速用伝動歯車、発電用回転軸、回転力制御手段等を取り付けることができるフレーム構造体であれば良い。２は垂直の第１支持板１ｂの上部に突設された逆転防止手段３用の支持部、一方、４は水平ベース板１ａの他端部（左端部）の上面に所要の間隙を有して立設された発電機５用の支持台である。次に７は機枠１に軸支されたゼンマイ用の中心軸である。この中心軸７は前記第１支持板１ｂ及び第２支持板１ｃの略中央部に設けた左右１対の玉軸受け８，８を介して機枠１に横設軸架されている。中心軸７の他端部（左端部）は第２支持板１ｃから突出している。
【００１０】
次に、１０は初段と最終段のゼンマイバネを有するバネ駆動集合体で、このバネ駆動集合体１０は第１支持板１ｂと第２支持板１ｃとで設定された所要空間１１内に位置するように中心軸７に配設されている。図２及び図３はバネ駆動集合体１０と、このバネ駆動集合体１０の初段（第１番目）のゼンマイバネを巻上げるゼンマイ巻上げ手段１２を詳細に示す。
【００１１】
ゼンマイ巻上げ手段１２は、図２で示すように中心軸７に回転可能に設けられ、かつ、ゼンマイバネの巻上げ時に、機枠１に設けられたゼンマイ巻上げ用の駆動軸１３の駆動歯車１６と協働回転すると共に、バネ駆動集合体１０のバネ力を初段から最終段のゼンマイバネへと順次蓄積する機能を有する。
【００１２】
ここでバネ駆動集合体１０、ゼンマイ巻上げ手段１２等を説明する前に、前記駆動軸１３について説明する。駆動軸１３も中心軸７と同様に、第１支持板１ｂ及び第２支持板１ｃの上部に設けた左右１対の玉軸受け１４，１４を介して機枠１に横設軸架されている。したがって、駆動軸１３は中心軸７の上方に位置し、かつ、該中心軸７と平行に配設されている。
【００１３】
駆動軸１３の一端部（右端部）は、第１支持板１ｂの支持部２から突出している。この突出端部１３ａには、レバーハンドル、振り子などの操作部材１５が固定的に取り付けられている。また、駆動軸１３の適宜箇所には駆動歯車１６が固定的に設けられている。
【００１４】
そこで、図２及び図３を参照にしてゼンマイ巻上げ手段１２、バネ駆動集合体１０等を説明する。
【００１５】
まず、ゼンマイ巻上げ手段１２は、前述した駆動歯車１６と噛合するリング状のゼンマイギヤ２０と、このゼンマイギヤギヤ２０の内周壁に固定されたキャップ状ゼンマイ巻取り回転板２１とから成る。
しかして、前記ゼンマイ巻取り回転板２１は、図３で示すように、中心軸７に摺動自在に外嵌合するやや長い筒状部２１ａと、この長い筒状部２１ａの一端部の外周壁に固定或いは形成された短い筒状部２１ｂと、この短い筒状部２１ｂに垂直壁状に連設する円板部２１ｃと、この円板部２１ｃの縁部に突壁状に形成された外周壁部２１ｄとから成り、前記外周壁部２１ｄの内周壁の適宜部位には、初段のゼンマイバネ用のバネ端取り付け部２３が設けられている。
【００１６】
次にバネ駆動集合体１０は、前記ゼンマイ巻上げ手段１２のバネ端取り付け部２３に外端部２５ａが取り付けられた初段ゼンマイバネ２５と、この初段ゼンマイバネ２５の内端部２５ｂを固定的に支持すると共に、ゼンマイ巻上げ手段１２の長い筒状部２１ａに摺動自在に外嵌合する第１摺動筒２６と、この第１摺動筒２６の外周壁に中央の短筒状部が固定されたキャップ状第１追動ゼンマイ巻上げ手段２７と、この第１追動ゼンマイ巻上げ手段２７の外周壁部の内周壁に外端部２８ａが取り付けられた第２段ゼンマイバネ２８と、この第２段ゼンマイバネ２８の内端部２８ｂを固定的に支持すると共に、中心軸７に摺動自在に外嵌合する第２摺動筒２９と、この第２摺動筒２９の外周壁に中央の短筒状部が固定されたキャップ状第２追動ゼンマイ巻上げ手段３０と、この第２追動ゼンマイ巻上げ手段３０の外周壁部の内周壁に外端部が取り付けられた第３段ゼンマイバネ３１と、この第３段ゼンマイバネ３１の内端部を固定的に支持すると共に、中心軸７に摺動自在に外嵌合する第３摺動筒３２と、この第３摺動筒３２の外周壁に中央の短筒状部が固定された最終追動ゼンマイ巻上げ手段３３と、この最終追動ゼンマイ巻上げ手段３３の内周壁に外端部が取り付けられ、かつ、内端部が固着具３４を介して中心軸７の他端部側に固定された最終段ゼンマイバネ３５とから成る。
【００１７】
なお、第１追動ゼンマイ巻上げ手段２７乃至最終追動ゼンマイ巻上げ手段３３は同一形態であり、また、ゼンマイ巻上げ手段１２のゼンマイ巻取り回転板２１と略同一構成なので、細部の説明を割愛する。
【００１８】
したがって、本実施例では、複数個のゼンマイバネの巻上げ時、駆動軸１３が回転すると、駆動歯車１６に連動するゼンマイ巻上げ手段１２を介して該バネ駆動集合体１０の各構成部材がそれぞれ相互に作用し合い、初段ゼンマイバネ２５から最終段ゼンマイバネ３５へとバネ力（駆動力）が順次蓄積される。この時、バネ駆動集合体１０の駆動力を蓄積するために、二つの手段を機枠１に設けている。
【００１９】
その一つは機枠１の支持部２に駆動軸１３に対して設けた逆転防止手段３である。この逆転防止手段３は、操作部材１５を利用して駆動軸１３を巻上げ方向に回転した際に、該駆動軸１３が一方向へのみ回転させる機能を有する（一方向クラッチ、ラチエット歯と係合爪片との係脱機能など）。
【００２０】
図５及び図７は、逆転防止手段３の一例を示す。３７は前記支持部２に固定的に組み込まれ、かつ、内周壁に周方向にクラッチローラ３８遊動用の切欠部３９を有する固定筒である。切欠部３９は周方向に所定間隔を有して合計３個形成されている。この固定筒３７に駆動軸１３の一端部が貫通状態に嵌挿している。
【００２１】
図５は操作部材１５を利用して駆動軸１３を巻上げ方向に回転した場合に於いて、各クラッチローラ３８はそれぞれの切欠部３９内で遊動している状態を示す。
【００２２】
これに対して、図７は、駆動軸１３が逆回転すると、各切欠部３９内のクラッチローラ３８が切欠部の弧状内壁面３９ａの接線方向へと移動し、駆動軸１３の外周壁と前記弧状内壁面３９ａとの間に挟まり、その結果、駆動軸１３の逆方向への回転が阻止される。
【００２３】
駆動力を蓄積するためのもう一つは、機枠１の第２支持板１ｃと第３支持板１ｄとの間の上部支持板１ｆにスライド自在に設けたストッパー部材４１である。このストッパー部材４１は、図２で示すように、機枠１の第１支持板１ｂ側に設けられた逆転防止手段３と所要間隔離間して機枠１の第２支持板１ｃ側に設けられ、本実施例では上部支持板１ｆに形成した水平方向のガイド溝４２に係合する係合突起を有する。
【００２４】
したがって、手動でストッパー部材４１を水平方向へ移動すると、次に説明する加速用伝動歯車機構４３を構成する歯車の一つと係脱する。
【００２５】
図１及び図２を参照にして加速用伝動歯車機構４３を説明する。４４は中心軸７の突出端部に固定された第１伝動歯車である。この第１伝動歯車４４の外径寸法は、他の伝動歯車に比較して格段に大きい。
【００２６】
４５はこの第１伝動歯車４４に噛合するように機枠１の支持板１ｃ，１ｄに横設軸架された横軸４６に設けられた第２伝動歯車である。
【００２７】
前述したストッパー部材４１は、図６で示すように、仮想線に示す位置にある時は第２伝動歯車４５に係合し、一方、実線の位置にある時は、第２伝動歯車４５から離れる（ストッパー解除）。    ４７は機枠１の支持板１ｄ，１ｅに横設軸架された発電用回転軸５０の一端部に固定された第３伝動歯車で、この第３伝動歯車４７は前記第２伝動歯車４５と噛合する。したがって、第１伝動歯車４４が回転すると、発電用回転軸５０は高速回転する。
【００２８】
次に、図８を参照にして回転力制御手段５１を説明する。回転力制御手段５１は、バネ駆動集合体１０の駆動力で回転する回転軸５０の回転速度を所定の速度に制御する機能を有する。
【００２９】
５２は回転軸５０の一端部に固着具５３を介して固定されたバネ端支持ボス部で、このバネ端支持ボス部５２は回転軸５０と共に回転する。バネ端支持ボス部５２は回転軸５０に固定されているから、軸方向へ移動しない。これに対し、５４は回転軸５０の他端部側にスライド自在に設けられたバネ端支持ボス部で、このバネ端支持ボス部５４は軸方向に移動する。バネ端支持ボス部５４は、ボス部５４ａに連設する円盤状の当接部５４ｂを有する。
【００３０】
５５は固定側バネ端支持ボス部５２と可動側バネ端支持ボス部５４との間に位置するように回転軸５０に巻装された付勢バネである。この付勢バネ５５は、回転軸５０の停止時、可動側バネ端支持ボス部５４を、機枠１の第４支持板１ｅに突設した取り付部５６を介して位置調整可能に設けられたブレーキ板５７から離れる方向へ付勢する（図８の仮想線の位置まで広がる）。
【００３１】
５８は固定側バネ端支持ボス部５２と可動側バネ端支持ボス部５４にそれぞれ固定され、かつ、回転軸５０の遠心力に応じて可動側のバネ端支持ボス部５４を固定側のバネ端支持ボス部５２へと引き寄せる遠心振り子部材である。この遠心振り子部材５８は、本実施例では、中央部に振り子５８ａを有する複数本（合計４本）の板バネ５８ｂを用いている。
【００３２】
次に図１を参照にして発電機５について簡単に説明する。発電機５は、支持台の上面に設けられ、回転軸５０の突出端部に固定され回転子６０と、この回転子６０に対して配設された鉄芯６１と、発電コイル６２等から成る。発電機５の構造に関しては、例えば回転子５０は環状或いは環状的に配設された永久磁石が用いられている。
【００３３】
上記構成に於いて、バネ駆動集合体１０を巻上げる時は、ストッパー部材４１をスライドさせ、第２伝動歯車４５に係合させる。これにより、第２伝動歯車４５はロックされる。
【００３４】
次に操作部材１５を操作する。図４及び図５で示すように、操作部材１５を操作すると、駆動歯車１６を備えた駆動軸１３は、反時計方向へと回転する。そうすると、ゼンマイ巻上げ手段２１のゼンマイギヤ２０は駆動歯車１６と噛合しているから、ゼンマイ巻取り回転板２１は時計方向へと回転する。したがって、初段ゼンマイバネ２５は巻き上がる。操作部材１５の操作時、駆動軸１３に対する逆転防止手段３の機能については前述した（図５，図７）。
【００３５】
そこで、初段ゼンマイバネ２５がゼンマイ巻上げ手段１２によって巻かれると、バネ駆動集合体１０の各摺動筒２６，２９，３２の摩擦抵抗があるものの、力学的には、初段ゼンマイバネ２５の外端部２５ａから内端部２５ｂにバネ力が蓄積されていくことから、蓄積力がある一定の限界を超えると、第１追動ゼンマイ巻上げ手段２７が回転し始める。この第１追動ゼンマイ巻上げ手段２７が回転し始めると、第２段ゼンマイバネ２８も初段ゼンマイバネ２５と同様に外端部２８ａから内端部２８ｂにバネ力が蓄積されていく。そして、蓄積力がある一定の限界を超えると、第２追動ゼンマイ巻上げ手段３０が回転し始める。このようにして第３段ゼンマイバネ３１並びに最終段ゼンマイバネ３５が順次巻上げられ、全体的に駆動力が蓄積される。
【００３６】
次に、発電する時は、図６で示すように、ストッパー部材４１を実線の位置へとスライドさせ、第２伝動歯車４５に対する係止を解除される。この時、駆動軸１３に対して逆転防止手段３の阻止機能が働いているから、バネ駆動集合体１０の蓄積されたゼンマイの駆動力は、中心軸７に作用する。
中心軸７がゼンマイの駆動力によって回転すると、大きい第１伝動歯車４４によって小さい第２伝動歯車４５並びに第３伝動歯車４７の回転力が加速される。したがって、電動用回転軸５０は高速回転する。
【００３７】
電動用回転軸５０が高速回転すると、遠心振り子部材５８は固定側バネ端支持ボス部５２を介して回転軸５０と共に回転するから、回転軸５０の回転数が高くなる程が外拡する。可動側のバネ端支持ボス部５４は、遠心振り子部材５８の外拡（遠心力）に対応して、図８の仮想線の位置から実線方向へとスライドする。
【００３８】
その結果、可動側のバネ端支持ボス部５４の当接部５４ｂがブレーキ板５７に当接する。このブレーキ板５７が存在しないと、バネ駆動集合体１０に蓄積された駆動力は一気に解かれることになるが、本実施例では、ゼンマイバネの復帰時に、バネ駆動集合体１０の各ゼンマイバネの復帰力が、回転力制御手段５０で定速度状態に制動される。それ故に、本発明では、ゼンマイの復帰作用の時間を複数倍に利用して発電することが可能になる。
【００３９】
【実施例】
本発明の一実施例は、ゼンマイ巻上げ時にストッパー部材４１を構成要件としているが、このストッパー部材４１は、必ずしも本発明の特定（限定）要件ではない。本発明は、バネ駆動集合体１０の各ゼンマイバネの復帰力が、回転力制御手段５１で制動されることを特徴とするから、図９に示すように、第２伝動歯車４５を係脱するストッパー部材を省いても良い。
【００４０】
また、駆動軸１３の逆回転を阻止する逆転防止手段３も、必ずしも本発明の特定（限定）要件ではない。本発明の技術的思想は、例えば自転車に装備される電燈用発電器、携帯用乾電池等にも応用することができるから、要は、機枠（箱体も含む）１に軸支されたゼンマイ用の中心軸７に、少なくとも初段と最終段のゼンマイバネを有するバネ駆動集合体１０を配設し、ゼンマイバネの巻上げ時、前記バネ駆動集合体１０のバネ力を初段から最終段のゼンマイバネへと順次蓄積することができると共に、前記機枠１に設けられたゼンマイ巻上げ用の駆動軸１３と協働回転するゼンマイ巻上げ手段２１を前記中心軸７に配設し、また、機枠１に中心軸７と共に回転する加速用伝動歯車機構４３を設け、この加速用伝動歯車機構４３によって加速する発電用回転軸５０を機枠１に軸架し、また、この回転軸５０の回転速度を所定の速度に制御する回転力制御手段５１を機枠１に設け、バネ駆動集合体１０の各ゼンマイバネ２５，２８，３１，３５の復帰力が、前記回転力制御手段５１で制動されれば良い。
【００４１】
なお、バネ駆動集合体１０のゼンマイバネは複数個であれば良いので、実施例の４個に限定されるものではない。また、遠心振り子部材５８は、外拡可能な部材であれば、遠心リンクであっても良い。
【００４２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては、次に列挙するような効果がある。
（１）各部材を合理的に組み合わせて長時間発電することができる。
（２）ゼンマイバネを合理的に組み合わせ、一つのバネ駆動集合体を構成することができる。
（３）ゼンマイ巻上げ時に、操作部材から手を離しても、駆動軸が逆転しないことができる。
（４）バネ駆動集合体の復帰力を合理的に制動することができる。
（５）携帯用の発電手段に適用することができることができる。
【図面の簡単な説明】
図１乃至図８は、本発明の第１実施例を示す各説明図。図９は、本発明の特徴を示す説明図。
【図１】正面からの説明図。
【図２】バネ駆動集合体と、ゼンマイ巻上げ手段の正面からの説明図。
【図３】バネ駆動集合体と、ゼンマイ巻上げ手段の主要部の分解斜視図。
【図４】ゼンマイ巻上げ手段の巻上げ状態を示す説明図。
【図５】駆動軸が逆転防止手段に遊動している状態を示す説明図。
【図６】ストッパー部材が第２伝動歯車から解除した状態を示す説明図。
【図７】駆動軸１３が逆転防止手段で回転を阻止される状態を示す説明図。
【図８】回転力制御手段が回転した状態を示す説明図。
【図９】本発明の特徴を示す説明図。
【符号の説明】
１…機枠、２…支持部、３…逆転防止手段、４…支持台、５…発電機、７…中心軸、８，８…玉軸受け、１０…バネ駆動集合体、１１…所要空間、１２…ゼンマイ巻上げ手段、１３…駆動軸、１４，１４…玉軸受け、１５…操作部材、１６…駆動歯車、２０…ゼンマイギヤ、２１…ゼンマイ巻取り回転板、３０…第２追動ゼンマイ巻上げ手段、３１…第３段ゼンマイバネ、３２…第３摺動筒、３３…最終追動ゼンマイ巻上げ手段、３５…最終段ゼンマイバネ、４１…ストッパー部材、４３…加速用伝動歯車機構、５１…回転力制御手段、５５…付勢バネ、５６…取り付部、５７…ブレーキ板、５８…遠心振り子部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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