(57)【要約】【課題】電球用の口金部から電源を受け、これが供給される電球用ソケットと撮像部とを併せもつことで、照明と撮影とを両立できる撮像装置を提供する。【解決手段】電源電圧が供給される電球用の口金部と、装着される電球を保持し、口金部から受けた電源電圧を電球に供給するソケット部と、この電源電圧に基づいて動作し、対物レンズを介して入射光を撮像して画像信号を出力する撮像部と、撮像部からの画像信号を受けてこれを外部に送信する送信部とを有する撮像装置であり、天井等の電球ソケット等に容易に設置することができ、照明、撮像、通信の全ての機能を有している。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源電圧が供給される電球用の口金部と、
装着される電球を保持し、前記口金部から受けた前記電源電圧を前記装着された電球に供給するソケット部と、
前記口金部を介して供給された前記電源電圧に基づいて動作し、対物レンズを介して入射光を撮像して画像信号を出力する撮像部と、
前記電源電圧に基づいて動作し、前記撮像部からの前記画像信号を受けてこれを外部に送信する送信部と、を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記口金部の鉛直方向に下方に前記撮像部及び送信部を配置し、更に前記撮像部及び送信部の下方に前記ソケット部を配置するための筐体を有することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記口金部から供給される交流電源である前記電源電圧を直流電源に変換し、これを前記撮像部及び前記送信部に供給する電源回路を更に有することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
前記送信部は、無線ＬＡＮにより少なくとも前記画像信号を外部に送信することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
前記送信部は、電源ラインを介したＬＡＮにより少なくとも前記画像信号を外部に送信することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項６】
前記ソケット部と前記撮像部とが共通のユニットに設置されており、前記ユニットは前記撮像装置の筐体に対して駆動されることで、前記ソケット部又は前記撮像部の一方が、鉛直方向に最下位置に配置されることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項７】
前記ソケット部と前記撮像部とは、前記ユニットに設置方向をほぼ９０度だけ異ならせて設置されており、前記ユニットは駆動モータ（３４）により前記筐体に対する角度が変えられることで、前記ソケット部と前記撮像部との一方が真下を向くことを特徴とする請求項６記載の撮像装置。
【請求項８】
撮像部は、前記対物レンズと固体撮像素子とを有するカメラユニットを有しており、これをパン方向に駆動するパンモータとチルト方向に駆動するチルトモータとをそれぞれ有していることを特徴とする請求項６記載の撮像装置。
【請求項９】
前記撮像部は、前記撮像装置の筐体に対して前記口金部の反対側の位置に設けられており、天井に設けられたソケットに前記口金部をねじ込んで前記撮像装置を取り付けた際に、前記撮像部は天井から真下に向けて部屋を撮像することができることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記ソケット部は、前記撮像部に対して水平方向の位置に複数配置されることを特徴とする請求項９記載の撮像装置。
【請求項１１】
外部から電源電圧を受けるシーリング端子と、
ランプに接続され、前記シーリング端子から受けた前記電源電圧を前記ランプに供給する接続端子部と、
前記シーリング端子を介して供給された前記電源電圧に基づいて動作し、対物レンズを介して入射光を撮像して画像信号を出力する撮像部と、
前記電源電圧に基づいて動作し、前記撮像部からの前記画像信号を受けてこれを外部に送信する送信部と、を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項１２】
前記接続端子には、ドーナツ形状のランプが接続されて前記電源電圧が供給されることを特徴とする請求項１１記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記口金部から供給される交流電源である前記電源電圧を直流電源に変換し、これを前記撮像部及び前記送信部に供給する電源回路を更に有することを特徴とする請求項１１記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記送信部は、無線ＬＡＮにより少なくとも前記画像信号を外部に送信することを特徴とする請求項１１記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記撮像部は、前記撮像装置の筐体に対して前記シーリング端子の反対側の位置に設けられていることを特徴とする請求項１１記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ネットワークカメラ等の撮像装置に関し、特に、照明器具である電球のソケットに取り付けることができる撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近、デジタル機器の普及に伴い、デジタルカメラ等の画像情報機器についても多くの機種が開発され製造されてきている。このようなデジタルカメラにおいては、取り付け工事や電源工事が必要であり、短時間だけ設置する場合や個人が手軽に利用することが難しくなる。これに対して、電源取り入れ部に電球用口金を設けることで、電球のソケットに容易に取り付けることがかのうなテレビジョンカメラが開示されている例がある（例えば、特許文献１参照）。これによれば、電源配線工事等が不要となり、手軽に監視カメラ等を設置することが可能となる。
【０００３】
【特許文献１】
実開平４−１０５７６９号公報。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来技術においては、電球をはずして監視カメラを設置するものであり、当然、そのソケットのある場所では、電球による照明を行なうことができなくなるため、照度不足に陥りがちである。又、撮像した画像情報を例えばネットワーク上のＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）に供給するための配線は、別に設ける必要があり、ユーザの負担となるという問題がある。
【０００５】
本発明は、電球用の口金部を介して取得した電源により動作する撮像部及びこの電源を供給する電球用ソケットを併せもつことで、照明と撮影とを両立させることができる撮像装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するべく、電源電圧が供給される電球用の口金部と、装着される電球を保持し、前記口金部から受けた前記電源電圧を前記装着された電球に供給するソケット部と、前記口金部を介して供給された前記電源電圧に基づいて動作し、対物レンズを介して入射光を撮像して画像信号を出力する撮像部と、前記電源電圧に基づいて動作し、前記撮像部からの前記画像信号を受けてこれを外部に送信する送信部とを具備することを特徴とする撮像装置である。
【０００７】
本発明に係る撮像装置は、電源電圧が供給される電球用の口金部を設けることで、容易に天井等に設けられた電球ソケットに設置できるだけではなく、撮像部の他に、この電源電圧を供給するための電球ソケットをあわせて備えたものである。こうすることで、この電球ソケットに電球を設置し照明を行なうことが可能なので、照明と撮影との両立を図ることができる撮像装置を提供することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明に係る撮像装置であるネットワークカメラを詳細に説明する。
【０００９】
＜本発明に係る撮像装置の共通した構成＞
初めに、本発明に係る撮像装置の各実施形態に共通した構成・機能について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１０】
（構成）
本発明に係る撮像装置及び撮像システムを、ネットワークカメラとネットワークに接続されたＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）を例に、以下に図面を用いて説明する。図１は、本発明に係る第１実施形態の撮像装置の概観を示す概観図、図２は、他の概観を示す概観図、図３は、本発明に係る第２実施形態の撮像装置の概観を示す概観図、図４は、その動作を示す概観図、図５は、本発明に係る第３実施形態の撮像装置の概観を示す概観図、図６は、本発明に係る第４実施形態の撮像装置の概観を示す概観図、図７は、本発明に係る撮像装置の構成の一実施の形態を示すブロック図、図８は、本発明に係る撮像装置のネットワークとの接続方法の一例を示す説明図、図９は、本発明に係る撮像ユニットの構成の一実施の形態を示す断面図である。
【００１１】
本発明に係る撮像装置Ａは、図１乃至図７に示すように、少なくとも、電球用の口金部３０又はシーリング端子４３を有することで、部屋の天井等に設けられた図示しない電球ソケットやシーリング照明器具のためのシーリング端子受け具に容易に設置することができる撮像装置である。ここで、図７に示すように、口金部３０又はシーリング端子４３から供給された交流電圧１００Ｖ等は、電源回路３６により直流電圧の例えば５Ｖ等に変換され、画像処理系、通信処理系、制御系への電装への電源電圧として用いられる。
【００１２】
更に、本発明に係る撮像装置Ａは、撮像機能だけではなく、電球用の口金部３０又はシーリング端子４３から電源電圧が供給される電球用のソケット部３１や、ランプＬ２に接続するための接続端子部４４も設けられている。これにランプＬ，Ｌ２を接続することで照明機能も兼ね備えた撮像装置である。
【００１３】
次に、撮像装置としての機能を中心に、以下に説明する。本発明に係る撮像装置Ａは、図７に示すように、対物レンズ１１と、これを通過した入射光を受け、所定の露出値に応じた制御信号を受けこれに応じて機械的な露出調整を行うメカアイリス機構１２と、露出調整された入射光を受けこれに応じた検出信号を出力するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等による固体撮像素子１３とを有している。更に、この固体撮像素子１３は、タイミングジェネレータ１５から、入射光に応じて検出信号を変換する変換処理のタイミングを制御するための制御信号を受けて、変換処理を行うものであり、この制御信号が与えるタイミングに応じても、露出調整が可能である。更に、固体撮像素子１３からの検出信号は、Ａ／Ｄコンバータ・ＡＧＣ（Ａｕｔｏ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）１４に供給され、デジタル信号に変換され、更に、タイミングジェネレータ１５からの制御信号に応じて、適正な値に変換されて出力される。
【００１４】
更に、撮像装置Ａは、Ａ／Ｄコンバータ・ＡＧＣ回路１４からの出力を受ける画像処理部１６と、ここで画像処理された画像信号をＭＰＥＧ圧縮又はＪＰＥＧ圧縮等の圧縮処理を行う画像圧縮部１７とを有している。画像処理部１６では、入力された画像信号に対して、例えば、シャープネス処理、コントラスト処理、ガンマ補正、ホワイトバランス処理、画素加算処理等の画像処理が施される。
【００１５】
更に、撮像装置Ａは、全体の処理動作を制御し、後述する本発明の特徴である露出測光領域設定処理を制御するＭＰＵ（Ｍａｉｎ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０と、これらの動作を司るプログラムを格納したり、画像信号の各処理動作を行うためのワークエリアを提供したり、又、動き検出等の際に表示されるアラーム表示のための画面データ等が保存されるメモリ２１とを有している。
【００１６】
更に、撮像装置Ａは、ＭＰＵ２０にデータバスを介して接続されて、電源ラインイーサネット（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）通信部１８と、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信部１９とを有しており、有線ネットワークＮ、又は、無線ネットワークを介して、例えば、外部のＰＣ２６との間で通信処理を行う。なお、この電源ラインイーサネット通信部１８は、電源ラインを介して、電源電圧から影響を受けない高周波の領域で制御信号や撮像信号について外部装置と通信を行うものである。又、更に、通信機能として赤外線通信を用いることも好適である。
【００１７】
更に、撮像装置Ａは、ＭＰＵ２０にデータバスを介して接続され制御される、カメラユニットＣをパン方向に駆動するためのパンドライバ２２と、ステッピングモータ等のパンモータ２４と、更に、カメラユニットＣをチルト方向に駆動するためのチルトドライバ２３と、ステッピングモータ等のチルトモータ２５とを有している。ここで、カメラユニットは、少なくとも、上述した対物レンズＣと、メカアイリス機構１２と、固体撮像素子１３とを有している。
【００１８】
更に、撮像装置Ａは、図８に示すように、ネットワークＮを介して、複数台、設けることが可能である。更に、ネットワークＮを介して、ＰＣ２６等により、撮像装置Ａのパン方向、チルト方向の駆動処理が可能であり、更に、撮像装置Ａで撮像した画像信号のモニタや、記録・再生処理が可能である。又、ＰＣ２６は、マウス等のポインティングデバイスが接続され、特に、後述する露出測光範囲設定を容易に行うことが可能となる。
【００１９】
更に、撮像装置Ａは、図９においては、カメラユニットＣと、これをパン方向に駆動するためのパンモータ２４と、チルト方向に駆動するためのチルトモータ２５と、更に、それ以外の図７に示した構成を有する電装部１０−１とが示される。又、更に、後述する図３、図４に示される第２実施形態においては、ランプ部Ｌと撮像部１０との位置を代えるためのチェンジモータ３４や、このドライバ２８をも有している。
【００２０】
（基本動作）
このような構成を有する撮像装置Ａは、以下に述べるような基本動作を行うものである。すなわち、撮像装置Ａは、被写体からの入射光を受けその撮像画面に応じた画像信号をネットワーク等を介して供給する撮像動作、カメラユニットＣの方向を、例えば、パン方向、チルト方向に駆動するカメラ駆動動作、更に、撮像した画像信号に基づく各動作モード（例えば、動き検出動作）や、後述する露出測光範囲を設定する等の各種設定動作、自己テスト動作等を行うことができる。
【００２１】
更に、併せて、電球用の口金部３０又はシーリング端子４３から電源電圧が供給されるソケット部３１や接続端子４４をも有しているので、ランプＬ，Ｌ２を接続することで、通常の照明器具の機能を有するものである。
【００２２】
すなわち、撮像動作においては、ネットワークＮ（又は無線ネットワーク）を介して、制御装置であるＰＣ２６等から指示信号を受け、メモリ２１に格納されている動作プログラムに応じて、ＭＰＵ２０の制御により行われるものである。被写体からの入射光を対物レンズ１１を介して受けた固体撮像素子１３は、これに応じた検出信号をＡ／Ｄコンバータ回路・ＡＧＣ回路１４に供給する。
【００２３】
ここで、露出調整は、一例として、メカアイリス機構１２、固体撮像素子１３及びＡＧＣ回路１４の制御によりそれぞれ行われる。すなわち、メカアイリス機構１２は、ＭＰＵ２０からの露出制御信号を受けて、取り入れる光量を制御することで所望の露出調整を行う。又、固体撮像素子１３は、同様にＭＰＵ２０からの露出制御信号を受け、これに応じてタイミングジェネレータ１５からタイミング信号が供給され、このタイミングに応じて入射光の検出信号への変換処理を行うことにより露出調整を行う。又、ＡＧＣ回路１４は、同様にＭＰＵ２０からの露出制御信号を受けたタイミングジェネレータ１５から制御信号が供給され、これに応じて、固体撮像素子１３から供給された検出信号の利得を制御することで、露出調整を行う。又、ここでは、一例として、３段階の露出調整を示したが、露出調整はこれらのどれか一つによっても可能である。
【００２４】
又、カメラ駆動動作においては、ステッピングモータであるパンモータ２４とチルトモータ２５とにおいてゼロ座標調整を経た後は、ＭＰＵ２０が、現在のカメラユニットＣの方向を常に認識している。これにより、ＭＰＵ２０は、現在のカメラユニットＣが撮像している画面の座標を常に管理するものであり、ＭＰＵ２０からドライバに供給される動作制御信号に応じて、パン方向又はチルト方向にカメラユニットＣが駆動され撮像画面が変化すると同時に、ＭＰＵ２０は、現在の撮像画面の座標を常に認識している。従って、ユーザは、ネットワークを介して接続されたＰＣ２６等の画面から、現在の撮像装置Ａが供給しつづけている画像信号に応じた撮像画面を見ながら、カメラユニットＣをパン方向又はチルト方向に移動することができ、移動に応じた撮像画面を見ることができる。又、ＭＰＵ２０は、現在の撮像画面の座標を認識し管理するものであり、ユーザも、操作に応じて、現在の撮像画面の座標情報を例えばＰＣ２６上にて取得することができる。
【００２５】
又、各動作モード、例えば、動き検出動作モードにおいては、ユーザにより設定された任意の領域の画像の動きを撮像装置Ａが自動検出するものである。すなわち、動き検出動作モードの設定画面において、ユーザの操作に応じて、撮像画面中の動き検出の観察領域が設定されると、その後、設定された期間において、その観察領域に、撮像画面の所定値以上の変化を検出すると、ＭＰＵ２０は、動き検出ありと判断し、例えば、警告動作、すなわち、アラーム信号を出力したり、メモリ２１に格納したアラーム画面を画像信号中に付加して出力する等の動作を行う。
【００２６】
＜第１実施形態＞
第１実施形態は、電球用の口金部から電源供給を受け、更に、撮像部が電球ソケットと連動することなく設けられた撮像装置である。図１及び図２を用いて、第１実施形態を以下に詳細に説明する。
本発明に係る撮像装置Ａは、電源入力部として、電球用の口金部３０が設けられており、筐体部３２にこれが接続されている。更に、図１には示されないパンモータ２４の回転により、ソケット３１を伴って筐体全体が口金部３０に対して方向Ｒ１に回転するものである。更に、図１には示されないチルトモータ２５によりカメラユニットＣが方向Ｒ２に移動するものであり、これにより、カメラユニットＣは、部屋全体の映像を得ることができる。
【００２７】
更に、図１に示すようにソケット部３１が設けられ、電球Ｌが装着されることで照明機能と撮像機能とを併せ持つことが可能となる。又、更に、図２においては、図１に示す撮像装置ＡにカバーＶが設けられており、これにより、防塵機能をもたせることで、動作信頼性を更に向上させることが可能となる。
【００２８】
＜第２実施形態＞
第２実施形態は、電球用の口金部から電源供給を受け、更に、撮像部が電球ソケットと連動して位置移動を行うことができる撮像装置である。図３及び図４を用いて、第２実施形態を詳細に説明する。
本発明に係る撮像装置Ａは、電源入力部として、電球用の口金部３０が設けられており、筐体部３３にこれが接続されている。更に、ユニット３５が設けられ、電球Ｌ用の電球ソケット３１と撮像部１０とが、一例として９０度の角度でユニット３５に固定されている。
【００２９】
ここで第２実施形態の撮像装置Ａにおいては、ドライバ２８とチェンジモータ３４との働きにより、電球Ｌを最適位置である直下位置に配置したり、撮像部１０を最適位置である直下位置に配置したりすることが可能である。図４においては、電球Ｌと電球ソケット３１とに代わって、撮像部１０が最適位置である直下位置に移動により配置された状態を示している。これにより、撮像部１０のカメラユニットＣは、上述したパンモータ２４及びチルトモータ２５の動作を伴って、最適の状態で部屋全体の映像を得ることができる。
【００３０】
又、このユニット３５の動作は、電源ライン通信部１８や無線ＬＡＮ１９及び図示しない赤外線通信機能等により、ネットワーク上のＰＣ２６の画面から、操作が可能となる。
【００３１】
このように第２実施形態においては、ユニット３５を適宜動作させることで、電球Ｌを最適位置にしたり、撮像部１０を最適位置にしたりして、状況に応じて照明機能及び撮像機能を十分に発揮することができる。
【００３２】
＜第３実施形態＞
第３実施形態は、電球用の口金部から電源供給を受け、更に、電球ソケットが複数設けられた撮像装置である。図５を用いて、第３実施形態を詳細に説明する。
第３実施形態においては、図５に示すように、本発明に係る撮像装置Ａは、撮像部１０が初めから撮像装置Ａの筐体に対して口金部３０の反対側の位置に設けられている。天井に設けられたソケットに口金部３０をねじ込んで撮像装置Ａを取り付けた際に、撮像部１０は天井から真下に向けて部屋を撮像することができるため、撮像のための最適位置を与えることができる。更に、電球Ｌのための電球ソケット３１が等間隔において左右に設けられているため、安定した重心をもつ構造をもっている。この電球ソケット３１は、例えば、１２０度の角度で、３つ設けることも好適である、更に、９０度の角度で４つ設ける等も同様に好適であり、複数のランプを設けることで、構造上の安定性を得ることが可能となる。
【００３３】
＜第４実施形態＞
第４実施形態は、シーリング照明器具のシーリング端子から電源供給を受け、更に、撮像部がシーリング端子の直下位置に設けられた撮像装置である。図６を用いて、第４実施形態を詳細に説明する。
第４実施形態においては、図６に示すように、本発明に係る撮像装置Ａは、撮像部１０が撮像装置Ａの筐体に対して、天井に設けられたシーリング端子受け具にシーリング端子を嵌めこんで撮像装置Ａを取り付けた際に、撮像部１０は天井から真下に向けて部屋を撮像することができる位置に配置されている。
【００３４】
これにより、同様に、撮像部１０のカメラユニットＣは、上述したパンモータ２４及びチルトモータ２５の動作を伴って、最適の状態で部屋全体の映像を得ることができる。
【００３５】
併せて、ドーナツ形状のランプＬ２を設けるべく、接続端子４４が設けられているため、照明機能を十分に発揮することができる。
【００３６】
以上記載した様々な実施形態により、当業者は本発明を実現することができるが、更にこれらの実施形態の様々な変形例を思いつくことが当業者によって容易であり、発明的な能力をもたなくとも様々な実施形態へと適用することが可能である。従って、本発明は、開示された原理と新規な特徴に矛盾しない広範な範囲に及ぶものであり、上述した実施形態に限定されるものではない。
【００３７】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、照明器具を設置するために設けられた場所に、容易に設置することができ、照明機能と撮像機能と通信機能とを両立させることができる撮像装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施形態の撮像装置の概観を示す概観図。
【図２】本発明に係る第１実施形態の撮像装置の他の概観を示す概観図。
【図３】本発明に係る第２実施形態の撮像装置の概観を示す概観図。
【図４】本発明に係る第２実施形態の撮像装置の動作を示す概観図。
【図５】本発明に係る第３実施形態の撮像装置の概観を示す概観図。
【図６】本発明に係る第４実施形態の撮像装置の概観を示す概観図。
【図７】本発明に係る撮像装置の構成の一実施の形態を示すブロック図。
【図８】本発明に係る撮像装置のネットワークとの接続方法の一例を示す説明図。
【図９】本発明に係る撮像ユニットの構成の一実施の形態を示す断面図。
【符号の説明】１１…対物レンズ、１２…メカアイリス、１３…撮像素子（ＣＣＤ）、１４…Ａ／Ｄコンバータ・ＡＧＣ（Ａｕｔｏ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、１５…タイミング・ジェネレータ、１６…画像処理部、１７…画像圧縮部、１８…イーサネットコントローラ、１９…無線ＬＡＮコントローラ、２０…ＭＰＵ（露出測光領域設定）、２１…メモリ、２２…ドライバ、２３…ドライバ、２４…パンモータ、２５…チルトモータ、２６…ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、３０…口金部、３１…ソケット部、４３…シーリング部、４４…接続端子、Ｌ…電球、Ｌ２…ランプ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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