(57)【要約】【課題】プロセス速度を切り替えた場合でも、感光ドラムモータに必要な駆動電流を供給し、かつ、感光ドラムモータの速度変動を抑える。【解決手段】感光ドラムと、エンコーダを設けた感光ドラムモータと、基準クロックと、エンコーダから出力されるエンコーダ信号を分周する分周回路と、感光ドラムモータへの電流を制限する電流制限回路で構成され、基準クロックとエンコーダ信号の分周比と電流制限値は選択可能であって、基準クロックにより生成され感光ドラムモータの回転速度を設定する基準パルス信号と、分周回路から出力されるエンコーダパルス信号の競合により、基準パルス信号に対しエンコーダパルス信号が遅れている場合に感光ドラムモータを駆動する駆動部を有する電子写真装置において、プロセス速度によらず、感光ドラムモータの駆動周期に対し駆動時間の比率が一定となるように、分周比と電流制限値を選択する。【選択図】          図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光ドラムと、エンコーダを設けた感光ドラムモータと、基準クロックと、エンコーダから出力されるエンコーダ信号を分周する分周回路と、感光ドラムモータへの電流を制限する電流制限回路で構成され、基準クロックとエンコーダ信号の分周比と電流制限値は選択可能であって、基準クロックにより生成され感光ドラムモータの回転速度を設定する基準パルス信号と、分周回路から出力されるエンコーダパルス信号の競合により、基準パルス信号に対しエンコーダパルス信号が遅れている場合に感光ドラムモータを駆動する駆動部を有する電子写真装置において、プロセス速度によらず、感光ドラムモータの駆動周期に対し駆動時間の比率が一定となるように、分周比と電流制限値を選択することを特徴とする感光ドラムモータの速度切替え方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子写真装置の感光ドラムモータ速度切替え方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の感光ドラムモータの速度切替え方法について図１を用いて説明する。
【０００３】
図１において、感光ドラムモータ１は、モータ駆動部５から駆動信号が出力されると電流が供給され回転する。
【０００４】
感光ドラムモータ１の回転軸には、回転速度を検出するエンコーダが設けられ、エンコーダ信号を出力する。分周回路３ａは、エンコーダ信号を一定の値で分周し、エンコーダパルス信号を生成する。エンコーダ信号に対するエンコーダパルス信号の分周比は、感光ドラムモータ１を定速回転するために必要な電流を供給できるよう、電子写真装置のプロセス速度に応じて決定している。
【０００５】
基準パルス信号は、目標とするエンコーダパルス信号の周波数に設定した信号で、基準クロック７ａ又は７ｂを分周回路４により一定の値で分周し、基準クロック生成部４により生成される。基準クロック７ａ、７ｂは、プロセス速度に比例した高速用と低速用の基準クロックで、速度切替え信号により、どちらか一方が選択される。
【０００６】
電流制限回路８ａは、感光ドラムモータ１への電流を制限するカレントリミット値を設定している。カレントリミット値には上限と下限があり、感光ドラムモータ１に流れる電流が上限より大きくなると電流供給を停止し、下限より小さくなると電流供給を再開する。
【０００７】
モータ駆動部５は、基準パルス信号とエンコーダパルス信号の数や位相を比較し、エンコーダパルス信号が基準パルス信号より遅れている場合に、電流制限回路８ａで設定したカレントリミット値の制限を受けながら、感光ドラムモータ１に電流を供給する。このような駆動制御により、感光ドラムモータ１が一定の速度で回転するように制御している。図２に基準パルス信号、エンコーダパルス信号、感光ドラムモータ１に供給される電流の関係を示す。
【０００８】
プロセス速度を切替える場合は、速度切替え信号で、高速用の基準クロック７ａと低速用の基準クロック７ｂを切替え、基準パルス信号の周波数を変えることによって、エンコーダパルス信号の周波数、つまり、感光ドラムモータ１の速度を切替えている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来の電子写真装置における感光ドラムモータ制御の切替え方法では、プロセス速度を切替える場合に、感光ドラムモータの回転速度を定める基準パルス信号を変更していた。感光ドラムモータは、プロセス速度が速くなるとトルクが大きくなり駆動電流が増加する。感光ドラムモータの速度を速くするために、基準パルス信号の周波数を速くすると、駆動周期内に必要な駆動電流を供給することができない。また、カレントリミット値が大きすぎると、駆動周期内での電流の変化量が増加したり、駆動周期に対する駆動時間の比率が減少したりして、感光ドラムモータの速度変動の増加を引き起こす要因となる。
【００１０】
本発明は、プロセス速度を切替えた場合でも、感光ドラムモータに必要な駆動電流を供給し、かつ、速度変動を抑えることができる制御方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、感光ドラムと、エンコーダを設けた感光ドラムモータと、基準クロックと、エンコーダから出力されるエンコーダ信号を分周する分周回路と、感光ドラムモータへの電流を制限する電流制限回路で構成され、基準クロックとエンコーダ信号の分周比と電流制限値は選択可能であって、基準クロックにより生成され感光ドラムモータの回転速度を設定する基準パルス信号と、分周回路から出力されるエンコーダパルス信号の競合により、基準パルス信号に対しエンコーダパルス信号が遅れている場合に感光ドラムモータを駆動する駆動部を有する電子写真装置において、プロセス速度によらず、感光ドラムモータの駆動周期に対し駆動時間の比率が一定となるように、分周比と電流制限値を選択することにより達成される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の電子写真装置における感光ドラムモータの速度切替え方法の一実施例を図３と図４を用いて説明する。
【００１３】
図３において、分周回路３ａ、３ｂは、エンコーダ信号を異なる分周比で分周し、周期の異なる２つのエンコーダパルス信号を生成する。例えば、分周回路３ａは高速用、分周回路３ｂは低速用の分周比に設定してあり、所定のエンコーダパルス信号を出力する。エンコーダパルス選択回路１０は、速度切替え信号により、生成された２つのエンコーダパルス信号のどちらか一方を選択する。
【００１４】
また、基準クロック７ａ、７ｂは異なる周波数で、例えば基準クロック７ａは高速用、基準クロック７ｂは低速用であり、それぞれプロセス速度に比例した周波数である。基準クロック生成回路１１は、速度切替え信号により、どちらか一方の基準クロックを選択し、基準パルス信号生成回路４は、選択した基準クロックから基準パルス信号を生成する。
【００１５】
電流制限回路８ａ、８ｂは、感光ドラムモータ１への電流を制限するカレントリミット値を設定している。カレントリミット値には上限と下限があり、感光ドラムモータ１に流れる電流が上限より大きくなると電流供給を停止し、下限より小さくなると電流供給を再開する。例えば、電流制限回路８ａは高速用、８ｂは低速用であり、所定のカレントリミット値に設定してある。カレントリミット選択回路６は、速度切替え信号により、どちらか一方のカレントリミット値を選択する。
【００１６】
図４に速度切替え信号、基準パルス信号、エンコーダパルス信号、カレントリミット値と感光ドラムモータ１に供給される電流の関係を示す。プロセス速度を、速度切替え信号が“Ｌ”の時を高速、“Ｈ”の時を低速とした場合、その状態にあわせて、速度切替え信号により、所定の基準パルス信号とエンコーダパルス信号を競合させ、さらに感光ドラムモータの駆動周期に対する駆動時間の比率が一定になるようにカレントリミット値を選択する。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、プロセス速度を切替えた場合でも、感光ドラムモータに必要な駆動電流を供給し、かつ、感光ドラムモータの速度変動を抑える制御をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の電子写真装置における感光ドラムモータの速度切替え方法を示すブロック図。
【図２】従来の電子写真装置における感光ドラムモータの駆動制御を示すタイミングチャート。
【図３】本発明の電子写真装置における感光ドラムモータの速度切替え方法を示すブロック図。
【図４】本発明の電子写真装置における感光ドラムモータの駆動制御を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
１は感光ドラムモータ、２はエンコーダ、３ａ、３ｂ、３ｃはエンコーダ信号分周回路、４は基準パルス信号生成回路、５はモータ駆動部、６はカレントリミット選択回路、７ａ、７ｂは基準クロック、８ａ、８ｂは電流制限回路、９は速度切替え信号生成回路、１０はエンコーダパルス選択回路、１１は基準パルス信号選択回路である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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