(57)【要約】【課題】シート上欠点の欠点種類を自動的に判別することができ、シート上の欠点が重大なものである場合に緊急措置を迅速に行うことができる欠点判別装置を提供する。【解決手段】走行するシートＳ上の欠点Ｄの欠点種類Ｋを判別する装置であって、シートＳの表面を、検出画像Ｇとして検出する画像検出部１０と、画像検出部１０で検出された検出画像Ｇから、検出画像Ｇの複数の特徴量Ｃ１〜Ｃｎを抽出する特徴量抽出部３０と、複数の欠点種類Ｋ１〜Ｋｍをユーザが任意に定義付けするための領域であり、欠点種類毎に、検出画像Ｇの各特徴量に対する定義域が格納される欠点種類定義テーブル４０と、特徴量抽出部３０で抽出された検出画像の特徴量Ｃ１〜Ｃｎが、欠点種類定義テーブル４０におけるどの欠点種類Ｋに相当するかを判別する判別処理部５０とから構成されている。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行するシート上の欠点の欠点種類を判別する装置であって、
前記シートの表面を、検出画像として検出する画像検出部と、
該画像検出部で検出された検出画像から、該検出画像の複数の特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
複数の欠点種類をユーザが任意に定義付けするための領域であり、欠点種類毎に、前記検出画像の各特徴量に対する定義域が格納される欠点種類定義領域と、
前記特徴量抽出部で抽出された検出画像の特徴量が、前記欠点種類定義領域におけるどの欠点種類に相当するかを判別する判別処理部とからなる
ことを特徴とする欠点判別装置。
【請求項２】
前記欠点種類定義領域が、
前記欠点種類を、重大な欠点種類順に並べられた
ことを特徴とする請求項１記載の欠点判別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、欠点判別装置に関する。
紙シートや合成樹脂製のフィルムシート、アルミ箔、アルミ板、銅板等の非鉄金属シート、並びに、これらのシートにコーティング加工やラミネート加工されたシートを生産する場合、シートにしわや凹凸状の傷がはいったり、明るさが正常な地合の明るさより明るい又は暗い、異物、汚れなどの欠点が生じる。しわや異物等の軽微な欠点の場合には、欠点の範囲が許容範囲であれば生産を継続しても構わない。しかし、重大な欠点の場合には大量の製品ロスを招来する危険性があるので、生産を中止し原因を特定し除去する必要がある。重大な欠点には、例えば「虫」、「穴」、「スジ」と呼ばれる種類の欠点がある。
虫と呼ばれる欠点は、文字どおり、虫がシートに貼り付いてしまったものであり、食品材や衛生材に使用するものであれば大問題に発展する可能性が高く、絶対に検出することが必要である。
穴と呼ばれる欠点は、特定箇所にのみインキが印刷されず、印刷柄に穴が空いているような印象の欠点である。穴が生じるのは、生産ラインのロール上に付着している異物が原因であったり、検査機が設置されている生産ラインより上工程の生産ラインに原因があったり、原料そのものに原因があったりすることが多い。
スジと呼ばれる欠点は、シートにその走行方向に沿ってスジ状の塗工ムラが発生したものであったり、傷が連続的に発生したものであったりする。スジが生じるのは、塗工ロールそのものまたはその他生産ラインでのロールの周面に付着した異物が原因であったりるすることが多い。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、シートの表面をＣＣＤ等で検出画像としてスキャンし、検出画像よりシート上の欠点の有無とともに、この欠点における明濃度や暗濃度等の特徴量を抽出することができる欠点検出装置はあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、従来の欠点検出技術には、以下の（ｉ）〜（ｉｉ）に示す問題点がある。
（ｉ）検出画像の特徴量に基づいて、シート上の欠点がどの欠点種類に相当するかどうかを、自動的に判別できる装置はない。
（ｉｉ）欠点種類の判別は、シートを検査する人間の長年の勘に委ねられているのが現状であり、熟練者でなければ、欠点種類の判別に手間がかかり、欠点原因を迅速に特定できず、欠点を除去するまでに時間がかかる。この結果、シート上の欠点が重大なものである場合に、生産機停止などの緊急措置を迅速に行うことことができず、重大な品質トラブルに繋がる可能性がある。
【０００４】
本発明はかかる事情に鑑み、シート上の欠点の欠点種類を自動的にリアルタイムで判別することができ、シート上の欠点が重大なものである場合に緊急措置を迅速に行うことができる欠点判別装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の欠点判別装置は、走行するシート上の欠点の欠点種類を判別する装置であって、前記シートの表面を、検出画像として検出する画像検出部と、該画像検出部で検出された検出画像から、該検出画像の複数の特徴量を抽出する特徴量抽出部と、複数の欠点種類をユーザが任意に定義付けするための領域であり、欠点種類毎に、前記検出画像の各特徴量に対する定義域が格納される欠点種類定義領域と、前記特徴量抽出部で抽出された検出画像の特徴量が、前記欠点種類定義領域におけるどの欠点種類に相当するかを判別する判別処理部とからなることを特徴とする。
請求項２の欠点判別装置は、請求項１記載の発明において前記欠点種類定義領域が、前記欠点種類を、重大な欠点種類順に並べられたことを特徴とする。
【０００６】
請求項１の発明によれば、画像検出部によってシートの表面を検出画像として検出し、特徴量抽出部によって検出画像の複数の特徴量を抽出し、判別処理部によって前記検出画像の特徴量が欠点種類定義領域におけるどの欠点種類に相当するかを判別することができる。このため、シート上の欠点の欠点種類を迅速に判別することができる。
請求項２の発明によれば、欠点種類定義領域において欠点種類が重大な欠点種類順に並べられているので、重大な欠点種類から順に判別することができる。よって、シート上の欠点が重大な欠点であるかどうかを迅速に判断することができ、生産機停止などの緊急措置を迅速に行うことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図５は本実施形態の欠点判別装置１の説明図であって、（Ａ）は概略側面図、（Ｂ）はシートＳの平面図である。同図において、符号Ｓは、紙シートや合成樹脂製のフィルムシート、アルミ箔、アルミ板、銅板等の非鉄金属シート、並びに、これらのシートにコーティング加工やラミネート加工されたシートである。このシートＳは、図示しない走行装置によって、走行するようになっている。このシートＳには、キズや異物、虫などの欠点Ｄが形成されていることがある。
本実施形態の欠点判別装置１は、走行するシートＳ上の欠点Ｄの欠点種類を自動的に判別する装置であり、画像検出部１０と制御装置２０とから構成されている。
【０００８】
まず、画像検出部１０を説明する。
走行するシートＳの上方に、画像検出部１０が設けられている。画像検出部１０は、ＣＣＤカメラや光源等を備えており、前記シートＳの表面を、カラー画像やモノクロ画像の検出画像Ｇとして検出することができる。
なお、検出画像Ｇは、カラー画像が好適であり、大きさや解像度については任意である。
【０００９】
つぎに、制御装置２０を説明する。
図１は本実施形態の欠点判別装置１のブロック図である。同図に示すように、前記画像検出部１０で検出した検出画像Ｇは、制御装置２０に送信されるようになっている。この制御装置２０は、特徴量抽出部３０、欠点種類定義テーブル４０および判別処理部５０を備えている。
【００１０】
つぎに、特徴量抽出部３０を説明する。
特徴量抽出部３０は、画像検出部１０で検出された検出画像Ｇから、この検出画像Ｇの明濃度や暗濃度などを、検出画像Ｇの特徴量Ｃとして抽出する処理部である。検出画像Ｇの特徴量Ｃの個数は、１個だけでなく複数個でもよく、任意である。そこで、特徴量抽出部３０で抽出される特徴量を、特徴量Ｃ１〜Ｃｎで示す。
なお、特徴量抽出部３０で抽出される特徴量Ｃ１〜Ｃｎは、明濃度や暗濃度だけでなく、図２に示すように、欠点Ｄにおける欠点幅Ｗや欠点長さＬ、面積Ａ、面積Ａ／（欠点幅Ｗ×欠点長さＬ）、欠点長さＬ／欠点幅Ｗなど、種々の量を抽出してもよい。
【００１１】
つぎに、欠点種類定義テーブル４０を説明する。
図３は欠点種類定義テーブル４０の説明図である。同図に示すように、欠点種類定義テーブル４０は、請求の範囲に記載された欠点種類定義領域に相当するものである。欠点種類定義テーブル４０は、ユーザが複数の欠点種類Ｋ１〜Ｋｍを任意に定義付けするためのテーブルである。この欠点種類定義テーブル４０は、欠点種類毎に、前記検出画像Ｇの各特徴量Ｃ１〜Ｃｎに対する定義域が格納されるテーブルである。
また、欠点種類定義テーブル４０における特徴量Ｃ１〜Ｃｎに対する定義域は、各特徴量の上限値および下限値で指定できるようになっているので、ユーザは各特徴量の定義域を簡単に指定することができる。
【００１２】
しかも、欠点種類定義テーブル４０において欠点種類Ｋ１〜Ｋｍが重大な欠点種類順に並べられているが、その効果は後述する。
【００１３】
つぎに、判別処理部５０を説明する。
判別処理部５０は、前記特徴量抽出部３０で抽出された検出画像Ｇの特徴量Ｃ１〜Ｃｎが、前記欠点種類定義テーブル４０における各特徴量の定義域の範囲内にあるかどうかを判定し、全ての特徴量について定義域の範囲内にある場合に、該当する欠点種類Ｋを出力する処理部である。この弁別処理部５０によって、検出画像Ｇの特徴量Ｃ１〜Ｃｎがどの欠点種類Ｋ１〜Ｋｍに相当するかを判別することができる。
なお、判別処理部５０の判定は、欠点種類定義テーブル４０のみだけでなく、異なる角度からシートを検査したデータ、欠点の位置や色のデータなどと組み合わせて判定させるようにしてもよい。
さらになお、前記特徴量抽出部３０、欠点種類定義テーブル４０および判別処理部５０は、ソフトウェアで実現してもよいが、ハードウェア化することにより短時間に処理できるので好適である。
【００１４】
つぎに、本実施形態の欠点判別装置１の作用効果を説明する。
図４は本実施形態の欠点判別装置１による欠点判別工程のフローチャートである。同図に示すように、画像検出部１０によってシートの表面を検出画像Ｇとして検出し（Ｓ１）、特徴量抽出部２０によって検出画像Ｇの複数の特徴量Ｃ１〜Ｃｎを抽出し（Ｓ２）、判別処理部５０によって前記検出画像Ｇの特徴量Ｃ１〜Ｃｎが欠点種類定義テーブル４０におけるどの欠点種類Ｋ１〜Ｋｍに相当するかを判別することができる（Ｓ３）。このため、シートＳ上の欠点Ｄの欠点種類Ｋを迅速に判別することができる。
【００１５】
（２）欠点種類定義テーブル４０において欠点種類Ｋ１〜Ｋｍが重大な欠点種類順に並べられているので、重大な欠点種類から順に判別することができる。よって、シートＳ上の欠点Ｄが重大な欠点であるかどうかを迅速に判断することができ、生産機停止などの緊急措置を迅速に行うことができる。
【００１６】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、画像検出部によってシートの表面を検出画像として検出し、特徴量抽出部によって検出画像の複数の特徴量を抽出し、判別処理部によって前記検出画像の特徴量が欠点種類定義領域におけるどの欠点種類に相当するかを判別することができる。このため、シート上の欠点の欠点種類を迅速に判別することができる。
請求項２の発明によれば、欠点種類定義領域において欠点種類が重大な欠点種類順に並べられているので、重大な欠点種類から順に判別することができる。よって、シート上の欠点が重大な欠点であるかどうかを迅速に判断することができ、生産機停止などの緊急措置を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の欠点判別装置１のブロック図である。
【図２】欠点Ｄの説明図である。
【図３】欠点種類定義テーブル４０の説明図である。
【図４】本実施形態の欠点判別装置１による欠点判別工程のフローチャートである。
【図５】本実施形態の欠点判別装置１の説明図であって、（Ａ）は概略側面図、（Ｂ）はシートＳの平面図である。
【符号の説明】
１　　欠点判別装置
１０　　画像検出部
２０　　制御装置
３０　　特徴量抽出部
４０　　欠点種類定義テーブル
５０　　判別処理部
Ｃ　　特徴量
Ｄ　　欠点
Ｇ　　検出画像
Ｋ　　欠点種類
Ｓ　　シート
【図１】
2004109069.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004109069.tif 000005
【図４】
2004109069.tif 000006
【図５】
2004109069.tif 000007