(57)【要約】【課題】主制御ユニットと端末制御ユニットとの間で、必要な情報の伝達に要する時間の短縮化を図ることができる自動販売機の制御装置を提供すること。【解決手段】自動販売機各部の動作をそれぞれ制御する複数の端末制御ユニットＡ，Ｂ，Ｃ…と、複数の端末制御ユニットＡ，Ｂ，Ｃ…のそれぞれとの間で信号の出入力を行い、該複数の端末制御ユニットＡ，Ｂ，Ｃ…の動作を制御する主制御ユニット２０とを備えた自動販売機の制御装置において、その主制御ユニット２０は、すべての端末制御ユニットＡ，Ｂ，Ｃ…に対して、いずれかの端末制御ユニットが動作中である旨の信号を出力した場合には、データ信号の入力のみを行う入力モードになるものである。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動販売機各部の動作をそれぞれ制御する複数の端末制御ユニットと、
前記複数の端末制御ユニットのそれぞれとの間で信号の出入力を行い、該複数の端末制御ユニットの動作を制御する主制御ユニットと
を備えた自動販売機の制御装置において、
前記主制御ユニットは、すべての端末制御ユニットに対して、いずれかの端末制御ユニットが動作中である旨の信号を出力した場合には、データ信号の入力のみを行う入力モードになることを特徴とする自動販売機の制御装置。
【請求項２】
前記主制御ユニットは、すべての端末制御ユニットに対して、いずれかの端末制御ユニットが動作中である旨の信号を出力し、かつ対象となる端末制御ユニットに対して動作開始信号を出力した場合には、対象となる端末制御ユニットからのデータ信号の入力のみを許容することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の制御装置。
【請求項３】
自動販売機各部の動作をそれぞれ制御する複数の端末制御ユニットと、
前記複数の端末制御ユニットのそれぞれとの間で信号の出入力を行い、該複数の端末制御ユニットの動作を制御する主制御ユニットと
を備えた自動販売機の制御装置において、
前記主制御ユニットは、対象となる端末制御ユニットに対して動作開始信号を出力した場合には、該端末制御ユニットからのデータ信号の出入力のみを許容することを特徴とする自動販売機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動販売機各部の動作をそれぞれ制御する複数の端末制御ユニットと、それら複数の端末制御ユニットのそれぞれとの間で信号の出入力を行い、該複数の端末制御ユニットの動作を制御する主制御ユニットとを備えた自動販売機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、従来の自動販売機の制御装置の一例を示す接続図である。この図５において、従来の自動販売機の制御装置は、複数の端末制御ユニットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…と、主制御ユニット２００とを備えて構成してある。各端末制御ユニットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…は、主制御ユニット２００の指令に基づいて自動販売機各部の動作を制御するものである。主制御ユニット２００は、複数の端末制御ユニットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…のそれぞれとの間で伝送ラインＤＬを介して通信を行い、該複数の端末制御ユニットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…の動作を制御するものである。
【０００３】
そのような従来の自動販売機の制御装置においては、複数の端末制御ユニットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…のそれぞれと、主制御ユニット２００との双方を単純に一対一の関係で伝送ラインＤＬを含む各種ラインを用いて接続させていた。
【０００４】
ところで、近年は自動販売機の高機能化、高付加価値化等により、自動販売機各部の数が増加し、それに伴い端末制御ユニットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…の数も増加している。そのため、上述したような自動販売機の制御装置では、各種ラインの配線量が著しく増大してしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、特許文献１に掲載されているように、複数の端末制御ユニットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…のそれぞれと、主制御ユニット２００とを共通のラインを用いて接続してシリアル伝送方式（直列伝送方式）を採用する技術が提案されている。そのような技術を図６に示す。
【０００６】
この図６において、自動販売機の制御装置は、上述の図５に示す制御装置と同様に、複数の端末制御ユニットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…と、主制御ユニット２００とを備えて構成してある。そして、それら端末制御ユニットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…および主制御ユニット２００は、共通のライン１〜５で接続してある。共通のライン１〜５は、電源ライン１，２と、伝送ライン３，４と、アースライン５とにより構成してある。電源ライン１，２は、２４Ｖライン１と８Ｖライン２とがある。２４Ｖライン１は、端末制御ユニットＡ，Ｂ，Ｃ…が制御する例えばモータやソレノイド等の駆動装置の駆動用電源としてのラインである。８Ｖライン２は、端末制御ユニットＡ，Ｂ，Ｃ…を駆動させるための電源としてのラインである。伝送ライン３，４は、各種信号を伝送するためのものである。より詳細に説明すると次のようになる。信号の入力側が、「Ｂｕｓ（−）」ライン３で伝送された電気信号と、「Ｂｕｓ（＋）」ライン４で伝送された電気信号とをそれぞれ入力し、両者の差分により各種信号を入力することができる。つまり、伝送ライン３，４は、「Ｂｕｓ（−）」ライン３で伝送される電気信号と、「Ｂｕｓ（＋）」ライン４で伝送される電気信号との差分により、各種信号の伝送を行うものである。アースライン５は、グラウンドに接続してあるラインである。
【０００７】
そのような自動販売機の制御装置によれば、シリアル伝送方式を採用することにより、自動販売機各部に増加に伴い端末制御ユニットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…が増加することになっても、ラインの省線化、標準化が期待でき、その結果、制御装置に要するコストを低減させることも可能である。
【０００８】
【特許文献１】
特開２０００−１７２９０８号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、そのような自動販売機の制御装置では、主制御ユニット２００がすべての端末制御ユニットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…との間で伝送ライン３，４を通じて各種信号を出力、あるいは入力することによって通信を行うので、情報の伝送速度が遅くなってしまう。そのため、必要な情報の伝達が遅れてしまうという問題がある。そして、そのような必要な情報の伝達の遅れは、主制御ユニット２００からの指令に対する応答速度が重要視される商品の搬出動作においては、誤動作等の原因になる可能性がある。
【００１０】
本発明は、上記実情に鑑みて、主制御ユニットと端末制御ユニットとの間で、必要な情報の伝達に要する時間の短縮化を図ることができる自動販売機の制御装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機の制御装置は、自動販売機各部の動作をそれぞれ制御する複数の端末制御ユニットと、前記複数の端末制御ユニットのそれぞれとの間で信号の出入力を行い、該複数の端末制御ユニットの動作を制御する主制御ユニットとを備えた自動販売機の制御装置において、前記主制御ユニットは、すべての端末制御ユニットに対して、いずれかの端末制御ユニットが動作中である旨の信号を出力した場合には、データ信号の入力のみを行う入力モードになることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項２に係る自動販売機の制御装置は、上記の請求項１において、前記主制御ユニットは、すべての端末制御ユニットに対して、いずれかの端末制御ユニットが動作中である旨の信号を出力し、かつ対象となる端末制御ユニットに対して動作開始信号を出力した場合には、対象となる端末制御ユニットからのデータ信号の入力のみを許容することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項３に係る自動販売機の制御装置は、自動販売機各部の動作をそれぞれ制御する複数の端末制御ユニットと、前記複数の端末制御ユニットのそれぞれとの間で信号の出入力を行い、該複数の端末制御ユニットの動作を制御する主制御ユニットとを備えた自動販売機の制御装置において、前記主制御ユニットは、対象となる端末制御ユニットに対して動作開始信号を出力した場合には、該端末制御ユニットからのデータ信号の出入力のみを許容することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の制御装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に係る自動販売機の制御装置の構成を簡略的に示すブロック図である。ここに、自動販売機の制御装置は、図６に示したようにシリアル伝送方式を採用している。従って、上記図６における自動販売機の制御装置と同一の構成を有するものには、同一の符号を付してその説明を省略する。この図１において、自動販売機の制御装置は、複数の端末制御ユニットＡ，Ｂ，Ｃ…と、主制御ユニット２０とを備えて構成してある。
【００１６】
複数の端末制御ユニットＡ，Ｂ，Ｃ…は、それぞれ主制御ユニット２０からの指令に基づいて自動販売機各部の動作を制御するものである。そのような端末制御ユニットとしては、硬貨処理制御ユニット、表示制御ユニット、販売制御ユニット等の種々のものがある。尚、本実施の形態において、端末制御ユニットＡ，Ｂ，Ｃ…は、商品の搬出動作を制御するものとして説明する。具体的に説明すると、自動販売機には、商品を収容するためのラック（図示せず）が複数配設してあり、それぞれのラックに対応して端末制御ユニットが設けてある。従って、端末制御ユニットＡ，Ｂ，Ｃ…は、対応するラックの動作を制御するものである。
【００１７】
図２は、端末制御ユニットの構成を簡略的に示すブロック図である。この図２において、端末制御ユニットＡ，Ｂ，Ｃ…は、端末制御部１１と、通信処理部１２と、モータ駆動制御部１４とを備えて構成してある。端末制御部１１は、例えばＲＯＭやＲＡＭ等の端末メモリ１５に格納されたプログラムやデータに基づいて端末制御ユニットＡ，Ｂ，Ｃ…の動作を統括的に制御するものである。通信処理部１２は、伝送ライン３，４を介して主制御ユニット２０との間で、各種信号の出入力を処理するものである。モータ駆動制御部１４は、モータ制御用ラインＭＬを介して主制御ユニット２０からの指令に基づきモータＭの駆動を制御するものである。このモータＭは、各ラックの例えばベンドメックのような搬出機構（図示せず）を駆動させるためのものである。
【００１８】
主制御ユニット２０は、それぞれの端末制御ユニットＡ，Ｂ，Ｃ…の動作を制御するものである。より詳細に説明すると、主制御ユニット２０は、商品選択ボタンＳＢが押されて販売指令が発せられた場合に、伝送ライン３，４を介して各端末制御ユニットＡ，Ｂ，Ｃ…に信号の出入力を行い、モータ制御用ラインＭＬを介して対象となる端末制御ユニットＡ，Ｂ，Ｃ…の動作を制御するものである。
【００１９】
図３は、主制御ユニットの構成を簡略的に示すブロック図である。この図３において、主制御ユニット２０は、主制御部２１と、通信処理部２２と、入力信号処理部２３と、モード切替部２４と、通信条件付与部２５と、モータ制御部２６とを備えて構成してある。主制御部２１は、例えばＲＯＭやＲＡＭ等のメインメモリ２７に格納されたプログラムやデータに基づいて主制御ユニット２０の動作を統括的に制御するものである。通信処理部２２は、伝送ライン３，４を介して各端末制御ユニットＡ，Ｂ，Ｃ…との間で、各種信号の出入力を処理するものである。入力信号処理部２３は、通信処理部２２を通じて入力した信号の内容を検出処理するものである。
【００２０】
モード切替部２４は、主制御ユニット２０のモードを切り替えるものである。より詳細に説明すると、モード切替部２４は、主制御ユニット２０のモードを、端末制御ユニットＡ，Ｂ，Ｃ…から伝送ライン３，４を通じて信号を入力するだけの入力モード、端末制御ユニットＡ，Ｂ，Ｃ…に対して伝送ライン３，４を通じて信号を出力するだけの出力モード、端末制御ユニットＡ，Ｂ，Ｃ…との間で伝送ライン３，４を通じて信号の出入力を行う入／出力モードのいずれかに切り替えるものである。
【００２１】
通信条件付与部２５は、通信処理部２２に対して所定の通信条件を付与するものである。具体的には、端末制御ユニットＡ，Ｂ，Ｃ…のいずれか一つの対象となる端末制御ユニットに対して動作開始信号を出力した場合に、その対象となる端末制御ユニットとの間での信号の出入力のみを許容するものである。
【００２２】
モータ制御部２６は、モータ制御用ラインＭＬを介して端末制御ユニットＡ，Ｂ，Ｃ…のモータ駆動制御部１４に駆動信号を発して該モータ駆動制御部１４を制御するものである。つまり、モータ制御部２６は、モータ駆動制御部１４を通じてモータＭの駆動を制御するものである。
【００２３】
以下において、上記の自動販売機の制御装置の動作について説明する。図４は、主制御ユニットの主制御部の処理内容を示すフローチャートである。尚、以下においては、説明の便宜上、端末制御ユニットＢを制御対象のものとして説明する。
【００２４】
まず、主制御ユニット２０の主制御部２１は、利用者が商品選択ボタンＳＢを押すことにより販売指令が発せられたか否かを確認する（ステップＳ１０１）。販売指令が発せられたことを確認した場合には、主制御部２１は、通信処理部２２を通じて、対象となる端末制御ユニットＢに対して動作開始信号と、動作中である旨の動作状態信号とを出力するとともに、他の端末制御ユニットＡ，Ｃ…に対して動作状態信号を出力する（ステップＳ１０２）。そして、主制御部２１は、すべての端末制御ユニットＡ，Ｂ，Ｃ…に対して動作状態信号を出力したか否かを確認する（ステップＳ１０３）。
【００２５】
上記ステップＳ１０３において、主制御部２１は、すべての端末制御ユニットＡ，Ｂ，Ｃ…に対して動作状態信号を出力したことを確認した場合には、モード切替部２４を通じて入力モードに切り替わる（ステップＳ１０４）。その結果、主制御ユニット２０は、入力モードになる。また、主制御部２１は、入力モードの状態で、通信条件付与部２５を通じて対象となる端末制御ユニットＢからの信号の出入力のみを許容し、他の端末制御ユニットＡ，Ｃ…からの信号の出入力を拒否する。つまり、結果として、主制御ユニット２０は、伝送ライン３，４を介して対象となる端末制御ユニットＢからの信号の入力のみを許容することになる。従って、主制御ユニット２０は、対象となる端末制御ユニットＢからの信号の入力待機状態になる。
【００２６】
そして、主制御部２１は、通信処理部２２を通じて対象となる端末制御ユニットＢからデータ信号を入力したか否かを確認し、データ信号が入力された場合には、そのデータ信号に基づいてモータ制御部２６を通じてモータＭを駆動させる（ステップＳ１０５，ステップＳ１０６）。モータＭの駆動が所定時間経過した場合には、主制御部２１は、商品が搬出口から搬出されたものと判断して、モード切替部２４を通じて入／出力モードに切り替える（ステップＳ１０７）。従って、主制御ユニット２０は、入力モードが解除されたことになる。これにより、今回の処理を終了する。
【００２７】
以上のような本発明の実施の形態に係る自動販売機の制御装置によれば、主制御ユニット２０は、すべての端末制御ユニットＡ，Ｂ，Ｃ…に対して動作状態信号を出力した場合には入力モードになるので、信号の伝送方向を一方向にさせることができる。これにより、シリアル伝送方式のように伝送ライン３，４が一つの場合であっても、情報の伝送速度を速くすることができ、その結果、主制御ユニット２０と端末制御ユニットＡ，Ｂ，Ｃ…との間で、必要な情報の伝達に要する時間の短縮化を図ることができる。
【００２８】
また、主制御ユニット２０は、対象となる端末制御ユニットＢに対して動作開始信号を出力した場合には、該端末制御ユニットＢのみからデータ信号を入力するだけなので、シリアル伝送方式のように伝送ライン３，４が一つの場合であっても、情報の伝送速度を速くすることができ、その結果、主制御ユニット２０と端末制御ユニットＡ，Ｂ，Ｃ…との間で、必要な情報の伝達に要する時間の短縮化を更に図ることができる。特に、主制御ユニット２０からの指令に対する応答速度が重要視される商品の搬出動作においても誤動作等が発生することがない。
【００２９】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００３０】
すなわち、上述の実施の形態においては、主制御ユニット２０は、入力モードの状態で、対象となる端末制御ユニットＢとの間で信号の出入力を許容したため、結果として該端末制御ユニットＢからの信号の入力のみを許容するものであったが、本発明ではそのようなものに限定される必要なない。つまり、主制御ユニットは、対象となる端末制御ユニットとの間での信号の出入力のみを許容し、他の端末制御ユニットとの間での信号の出入力を拒否するものであってもよい。これによっても、伝送ラインにおける信号の伝送方向は一方向にならないが、本来通信を行う必要がある端末制御ユニットとの間でのみ情報を伝達することができ、必要な情報の伝達に要する時間の短縮化を図ることができる。
【００３１】
また、上述の実施の形態においては、モータＭの駆動時間が所定時間を経過するか否かによって、商品が搬出口から搬出されたか否かを判断していたが、本発明はこれに限られない。つまり、自動販売機の各ラックに商品の通過を検知するセンサを配設し、該センサからの出力に応じてモータの駆動を制御してもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、主制御ユニットは、すべての端末制御ユニットに対して、いずれかの端末制御ユニットが動作中である旨の信号を出力した場合には、データ信号の入力のみを行う入力モードになるので、信号の伝送方向を一方向にさせることができる。これにより、情報の伝送速度を速くすることができ、その結果、主制御ユニットと端末制御ユニットとの間で、必要な情報の伝達に要する時間の短縮化を図ることができる。
【００３３】
また、請求項２に記載の発明によれば、主制御ユニットは、すべての端末制御ユニットに対して、いずれかの端末制御ユニットが動作中である旨の信号を出力し、かつ対象となる端末制御ユニットに対して動作開始信号を出力した場合には、対象となる端末制御ユニットからのデータ信号の入力のみを許容するので、信号の伝送方向を一方向にさせることができる。これにより、情報の伝送速度を速くすることができ、その結果、主制御ユニットと端末制御ユニットとの間で、必要な情報の伝達に要する時間の短縮化を図ることができる。
【００３４】
また、請求項３に記載の発明によれば、主制御ユニットは、対象となる端末制御ユニットに対して動作開始信号を出力した場合には、該端末制御ユニットからのデータ信号の出入力のみを許容するので、他の端末制御ユニットとの間での信号の出入力を行う必要がない。これにより、情報の伝送速度を速くすることができ、その結果、主制御ユニットと端末制御ユニットとの間で、必要な情報の伝達に要する時間の短縮化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動販売機の制御装置の構成を簡略的に示すブロック図である。
【図２】図１における端末制御ユニットの構成を簡略的に示すブロック図である。
【図３】図１における主制御ユニットの構成を簡略的に示すブロック図である。
【図４】主制御ユニットの主制御部の処理内容を示すフローチャートである。
【図５】従来の自動販売機の制御装置の一例を示す接続図である。
【図６】従来の自動販売機の制御装置の他の例を示す接続図である。
【符号の説明】
Ａ，Ｂ，Ｃ…      端末制御ユニット
１１      端末制御部
１２      通信処理部
１４      モータ駆動制御部
１５      端末メモリ
２０      主制御ユニット
２１      主制御部
２２      通信処理部
２３      入力信号処理部
２４      モード切替部
２５      通信条件付与部
２６      モータ制御部
２７      メインメモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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