(57)【要約】【課題】ＰＣ床版の架設作業を低コストで安全且つ迅速に行えるＰＣ床版架設装置及びその架設方法を提案する。【解決手段】運搬手段１と、門型形態を有し台車３の走行方向に向けて延設され且つ昇降可能とされたリフター機構４とを備える。かかる構成によれば、運搬手段１で運搬されたＰＣ床版ｗ０をリフター機構４で受け取りこれを架設位置まで移送して架設する構成であることから、ＰＣ床版ｗ０は運搬時の姿勢のまま平行移動され、例えＰＣ床版ｗ０が長尺物であっても安全且つ迅速に所定の架設位置まで移送することができ、架設作業の安全性と迅速性が向上する。また、リフター機構４の昇降動作でＰＣ床版ｗ０の吊上げと吊り下げが行われるため、例えばＰＣ床版ｗ０の移送手段とは別個にその吊上げ・吊下げ手段を備える場合に比して、ＰＣ床版架設装置全体の構成の簡略化と低コスト化が図れる。【選択図】        図１
2004263449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平行に設置された橋桁（ｖ），（ｖ）間に横渡し状態でＰＣ床版（ｗ０）を順次架設して該橋桁（ｖ），（ｖ）上に架設床面（ｗ）を構築するためのＰＣ床版架設装置であって、
ＰＣ床版（ｗ０）の運搬を行う運搬手段（１）と、上記運搬手段（１）よりも架設作業進行方向前方側又は後方側に配置されて該運搬手段（１）により運搬されたＰＣ床版（ｗ０）を受け取ってこれを橋桁（ｖ）上に設置する架設手段（２）とを備えるとともに、
上記架設手段（２）が、上記運搬手段（１）に対して接近・離間可能とされた台車（３）と、該台車（３）の走行方向に向けて延設されたビーム（３１）の両端側にそれぞれ上下方向に向けてリフターシリンダ（３２），（３３）を設けた門型形態を有し且つ上記リフターシリンダ（３２），（３３）の伸縮作動によって上記ビーム（３１）を昇降可能とするとともに上記ビーム（３１）には該ビーム（３１）に沿ってその軸方向へ相対移動可能にスライダー（４０）を設け該スライダー（４０）を介して上記ＰＣ床版（ｗ０）を吊下するようにしたリフター機構（４）とを備えて構成されていることを特徴とするＰＣ床版架設装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記運搬手段（１）が転舵可能なタイヤ車輪（１１Ａ〜１１Ｄ）を、上記架設手段（２）の上記台車（３）が転舵可能なタイヤ車輪（２４Ａ，２４Ｂ）を、それぞれ備えていることを特徴とするＰＣ床版架設装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
上記リフター機構（４）の上記ビーム（３１）が、その後部（３１ｂ）を上記台車（３）の後部よりも後方へ延出した状態で該台車（３）側に支持され、上記運搬手段（１）を上記台車（３）の後部側に位置せしめた状態において上記スライダー（４０）を介して上記運搬手段（１）に載置された上記ＰＣ床版（ｗ０）を直接吊下し得るように構成されていることを特徴とするＰＣ床版架設装置。
【請求項４】
請求項１又は２において、
上記リフター機構（４）の上記ビーム（３１）がその後部（３１ｂ）を上記台車（３）の後部近傍に位置させた状態で該台車（３）側に支持される一方、
上記運搬手段（１）と上記台車（３）との間には該運搬手段（１）を上記台車（３）の後部側に位置せしめた状態において該運搬手段（１）に載置された上記ＰＣ床版（ｗ０）を該運搬手段（１）側から上記台車（３）側へ移動させる移動機構（１５）が備えられ、上記ＰＣ床版（ｗ０）を上記運搬手段（１）から上記台車（３）側へ移動させた状態で上記スライダー（４０）を介して吊下するように構成されていることを特徴とするＰＣ床版架設装置。
【請求項５】
請求項１又は２において、
上記リフター機構（４）の上記ビーム（３１）が、上記台車（３）に対してその車長方向に移動可能に支持され且つその第１のビーム位置においてはその後部（３１ｂ）が上記台車（３）の後部側に位置した上記運搬手段（１）上に延出する一方、第２のビーム位置においてはその前部（３１ａ）が上記台車（３）の前方側へ延出するように構成され、上記第１のビーム位置において上記スライダー（４０）を介して上記運搬手段（１）上から上記ＰＣ床版（ｗ０）を吊下し得るように構成されていることを特徴とするＰＣ床版架設装置。
【請求項６】
平行に設置された橋桁（ｖ），（ｖ）間に横渡し状態でＰＣ床版（ｗ０）を順次架設して該橋桁（ｖ），（ｖ）上に架設床面（ｗ）を構築するＰＣ床版架設方法であって、
走行面（ｗ）上に、上記ＰＣ床版（ｗ０）を運搬する運搬手段（１）と、架設作業進行方向に延設した状態で支持され且つ昇降可能とされたビーム（３１）にその軸方向に相対移動可能にスライダー（４０）を取り付けてなるリフター機構（４）を備えた架設手段（２）とを、上記架設手段（２）が架設方向前端寄りに位置するように架設作業進行方向に前後させて配置した状態で、
上記運搬手段（１）により上記ＰＣ床版（ｗ０）を上記架設手段（２）の近傍位置まで運搬する「運搬工程」と、
上記運搬手段（１）上の上記ＰＣ床版（ｗ０）を上記架設手段（２）側の上記スライダー（４０）に吊下可能に連結した後、上記リフター機構（４）を上昇させて上記スライダー（４０）を介して上記ＰＣ床版（ｗ０）を吊下支持する「受取工程」と、
上記運搬手段（１）から受け取った上記ＰＣ床版（ｗ０）を上記スライダー（４０）の移動によって上記橋桁（ｖ），（ｖ）上の架設位置側へ移送する「移送工程」と、
上記リフター機構（４）を降下させて上記ＰＣ床版（ｗ０）を上記架設位置に載置する「載置工程」と、
を経て上記橋桁（ｖ），（ｖ）上に上記ＰＣ床版（ｗ０）を順次架設することを特徴とするＰＣ床版架設方法。
【請求項７】
請求項６において、
上記運搬手段（１）と上記架設手段（２）とを、橋桁間隔方向に適宜離間させて配置し、複数の上記運搬手段（１），（１）を同時使用して上記「運搬工程」を実行すると共に、複数の上記架設手段（２），（２）を同時使用して上記「受取工程」と「移送工程」及び「載置工程」を実行することを特徴とするＰＣ床版架設方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、ＰＣ床版の架設装置及びこの架設装置を用いたＰＣ床版の架設方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、橋脚式の高架道路の建設に際しては、図４７に示すように、所定間隔で構築された橋脚５１間に鋼製あるいはコンクリート製の橋桁５２を、道路幅方向に所定間隔をもって架設し、しかる後、これら二本の橋桁５２，５２上に跨がって、予め工場でのコンクリート打設により生産された短冊状の平面形態をもつ床版、所謂、ＰＣ床版５３を橋桁５２の一端側から他端側に向けて順次架設し、該各ＰＣ床版５３，５３，・・の表面を連ねてなる架設床面５４を構築する。そして、この架設床面５４上に、例えばアスファルト等の舗装材を設けて路面とする。
【０００３】
ところで、このように橋桁５２間に跨がらせてＰＣ床版５３を架設する際の架設方法としては従来より種々形態のものが提案されている。
【０００４】
最も簡易な方法は、橋桁５２の近傍にクレーンを設置し、このクレーンによってＰＣ床版５３を吊り上げ、そのままこれを所定の架設位置にまで移動させて架設する方法である。ところが、この架設方法は、架設作業の進行に追従して、クレーンを常に橋桁５２の近傍に設置することが可能な作業条件下において有効な架設方法であって、例えば河川部分とか山岳地等のクレーンの設置に制約を受ける場所での作業には適さないものであるところ、現実の高速道路等の施工に際しては、このようなクレーンの常設が困難な作業条件下での作業を余儀なくされる場合が多い。
【０００５】
ところで、このような問題は、架設現場へのＰＣ床版５３の運搬作業と、架設現場でのＰＣ床版５３の架設作業とを共にクレーンで行うという作業形態に起因するところが大きい。このような事情から、地面側から橋桁上へのＰＣ床版の持ち上げ搬入にはクレーンを使用するとしても、それ以後の作業、即ち、ＰＣ床版の架設現場への運搬作業と架設現場でのＰＣ床版の架設作業にはクレーンを使用せず、他の手段を用いることで上述の如き問題の解決を図るようにした技術が提案され、且つ現実に実施されている。
【０００６】
例えば、図４８に示すものは、既に架設されたＰＣ床版５３，５３，・・上に桁行方向に向けてレール５４を敷設し、このレール５４上に、自走式の運搬車６１と、自走式の台車上にビーム６３を旋回可能に取り付けるとともに該ビーム６３の先端部にウィンチ機能を備えた吊下装置６４を取り付けた架設作業車６２とを配置している。そして、上記運搬車６１を、クレーンを使用して行われるＰＣ床版５３の積み込み位置と架設現場との間を往復走行させることで該ＰＣ床版５３を順次架設現場まで運搬させる。そして、架設現場においては、上記架設作業車６２のビーム６３を旋回させてその吊下装置６４によってＰＣ床版５３を吊り上げてこれを上記運搬車６１から受け取った後、上記ビーム６３を略１８０°旋回させて上記ＰＣ床版５３を上記架設作業車６２の前方側の架設部位に位置させ、しかる後、上記吊下装置６４を巻き下げて上記ＰＣ床版５３を架設部位に載置して架設するものである。また、上記運搬車６１は、上記架設作業車６２側へＰＣ床版５３を受け渡した後、直ちに積み込み位置まで引き返し、次回の架設作業に供せられるＰＣ床版５３の運搬を行うものである（非特許文献１を参照）。
【０００７】
一方、図４９に示したものは、既に架設されたＰＣ床版５３，５３，・・上にレール７３を敷設しここに運搬車７１を配置する一方、ＰＣ床版未架設の橋桁５２上に、ビーム７４の先端部に吊下装置７５を備えた自走式の架設作業車７２を配置している。そして、上記運搬車７１によって順次ＰＣ床版５３をその積み込み位置から架設現場まで運搬する。架設現場においては、上記吊下装置７５によって上記運搬車７１上のＰＣ床版５３を吊上げて保持し、この状態のまま上記架設作業車７２を後退走行させ、吊上保持されたＰＣ床版５３を所定の架設位置の上方に位置させ、しかる後、上記吊下装置７５を巻下げて上記ＰＣ床版５３を架設位置に設置するものである（非特許文献１を参照）。
【０００８】
【非特許文献１】
社団法人プレストレスト・コンクリート建設業協会編  「ＰＣ床版設計施工マニュアル（案）」、  平成１１年５月、６４頁  図９．５．７及び図９．５．８。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このように上掲の何れの架設方法においても、ＰＣ床版の運搬手段と架設手段とを別体構成としたことで、例え架設現場がクレーンの設置が困難な河川上等であったとしても、何ら支障なく架設作業が行えるものである。
【００１０】
ところが、ＰＣ床版は短冊状の平面形状をもつ長尺物であることから、通常は、運搬車と架設作業車をそれぞれ二基づつ用意し、平行に配置された二つの橋桁のそれぞれに対応する位置の近傍に運搬車と架設作業車とを配置する。そして、橋桁間隔方向に離間して配置された二つの運搬車上にＰＣ床版を横渡し状に跨がって積載し、これら二つの運搬車の共働によって上記ＰＣ床版を積み込み位置から架設現場まで運搬し、さらに架設現場においても橋桁間隔方向に離間して配置された二つの架設作業車を同時に使用して上記運搬車側からＰＣ床版を受け取り且つこれを所定位置に架設するようにしている。この場合、上掲の各架設方法においては、運搬車がレール上を走行する構成としていることから、レールが直線状に延びているような運搬領域ではさほど支障は無いが、レールが大きくカーブするような運搬領域（例えば、河川を跨ぐ道路橋の前後領域等の小曲率半径領域）においては左右の運搬車の追従走行性が損なわれることから、これら二つの運搬車の共働によって長尺物であるＰＣ床版を運搬するのが難しく、運搬作業の安全性あるいは運搬作業性とい点において問題が残るものであった。
【００１１】
また、特に前者の架設方法にあっては、運搬車１から受け取ったＰＣ床版を架設位置側まで移送する際に旋回作動を伴うことから、上記架設作業車６２を単一で使用することが前提である。従って、この架設方法は、例えば架設対象のＰＣ床版５３が比較的短尺物である場合に限られ、これが長尺物である場合には旋回時の張り出し量が大きくなり作業の安全性と迅速性とが得られないという問題がある。
【００１２】
さらに、後者の架設方法にあっては、架設作業車７２によって吊下装置７５を吊り下げた状態で、該架設作業車７２全体を後退走行させるものであることから、例えばＰＣ床版５３とこれを吊り下げる吊下装置７５のみを移動させるような場合に比して、上記ＰＣ床版５３の所定の架設位置への正確な位置決めが困難で、それだけ作業性がさらに低劣になるということが懸念される。
【００１３】
以上のような従来の問題点に鑑み、本願発明では、ＰＣ床版の架設作業を低コストで安全且つ迅速に行えるようにしたＰＣ床版架設装置とこれを用いた架設方法を提案することを目的としてなされたものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本願発明ではかかる課題を解決するための具体的手段として次のような構成を採用している。
【００１５】
本願の第１の発明では、平行に設置された橋桁ｖ，ｖ間に横渡し状態でＰＣ床版ｗ０を順次架設して該橋桁ｖ，ｖ上に架設床面ｗを構築するためのＰＣ床版架設装置において、上記ＰＣ床版ｗ０の運搬を行う運搬手段１と、上記運搬手段１よりも架設作業進行方向前方側又は後方側に配置されて該運搬手段１により運搬されたＰＣ床版ｗ０を受け取ってこれを橋桁ｖ上に設置する架設手段２とを備えるとともに、上記架設手段２が、上記運搬手段１に対して接近・離間可能とされた台車３と、該台車３の走行方向に向けて延設されたビーム３１の両端側にそれぞれ上下方向に向けてリフターシリンダ３２，３３を設けた門型形態を有し且つ上記リフターシリンダ３２，３３の伸縮作動によって上記ビーム３１を昇降可能とするとともに上記ビーム３１には該ビーム３１に沿ってその軸方向へ相対移動可能にスライダー４０を設け該スライダー４０を介して上記ＰＣ床版ｗ０を吊下するようにしたリフター機構４とを備えて構成されていることを特徴としている。
【００１６】
本願の第２の発明では、上記第１の発明に係るＰＣ床版架設装置において、上記運搬手段１が転舵可能なタイヤ車輪１１Ａ〜１１Ｄを、上記架設手段２の上記台車３が転舵可能なタイヤ車輪２４Ａ，２４Ｂを、それぞれ備えていることを特徴としている。
【００１７】
本願の第３の発明では、上記第１又は第２の発明に係るＰＣ床版架設装置において、上記リフター機構４の上記ビーム３１が、その後部３１ｂを上記台車３の後部よりも後方へ延出した状態で該台車３側に支持され、上記運搬手段１を上記台車３の後部側に位置せしめた状態において上記スライダー４０を介して上記運搬手段１に載置された上記ＰＣ床版ｗ０を直接吊下し得るように構成されていることを特徴としている。
【００１８】
本願の第４の発明では、上記第１又は第２の発明に係るＰＣ床版架設装置において、上記リフター機構４の上記ビーム３１がその後部３１ｂを上記台車３の後部近傍に位置させた状態で該台車３側に支持される一方、上記運搬手段１と上記台車３との間には該運搬手段１を上記台車３の後部側に位置せしめた状態において該運搬手段１に載置された上記ＰＣ床版ｗ０を該運搬手段１側から上記台車３側へ移動させる移動機構１５が備えられ、上記ＰＣ床版ｗ０を上記運搬手段１から上記台車３側へ移動させた状態で上記スライダー４０を介して吊下するように構成されていることを特徴としている。
【００１９】
上記第５の発明では、上記第１又は第２の発明に係るＰＣ床版架設装置において、上記リフター機構４の上記ビーム３１が、上記台車３に対してその車長方向に移動可能に支持され且つその第１のビーム位置においてはその後部３１ｂが上記台車３の後部側に位置した上記運搬手段１上に延出する一方、第２のビーム位置においてはその前部３１ａが上記台車３の前方側へ延出するように構成され、上記第１のビーム位置において上記スライダー４０を介して上記運搬手段１上から上記ＰＣ床版ｗ０を吊下し得るように構成されていることを特徴としている。
【００２０】
本願の第６の発明では、平行に設置された橋桁ｖ，ｖ間に横渡し状態でＰＣ床版ｗ０を順次架設して該橋桁ｖ，ｖ上に架設床面ｗを構築するＰＣ床版架設方法において、走行面ｗ上に、上記ＰＣ床版ｗ０を運搬する運搬手段１と、架設作業進行方向に延設した状態で支持され且つ昇降可能とされたビーム３１にその軸方向に相対移動可能にスライダー４０を取り付けてなるリフター機構４を備えた架設手段２とを、上記架設手段２が架設方向前端寄りに位置するように架設作業進行方向に前後させて配置した状態で、上記運搬手段１により上記ＰＣ床版ｗ０を上記架設手段２の近傍位置まで運搬する「運搬工程」と、上記運搬手段１上の上記ＰＣ床版ｗ０を上記架設手段２側の上記スライダー４０に吊下可能に連結した後、上記リフター機構４を上昇させて上記スライダー４０を介して上記ＰＣ床版ｗ０を吊下支持する「受取工程」と、上記運搬手段１から受け取った上記ＰＣ床版ｗ０を上記スライダー４０の移動によって上記橋桁ｖ，ｖ上の架設位置側へ移送する「移送工程」と、上記リフター機構４を降下させて上記ＰＣ床版ｗ０を上記架設位置に載置する「載置工程」とを経て上記橋桁ｖ，ｖ上に上記ＰＣ床版ｗ０を順次架設することを特徴としている。
【００２１】
本願の第７の発明では、上記第６の発明に係るＰＣ床版架設方法において、上記運搬手段１と上記架設手段２とを、橋桁間隔方向に適宜離間させて配置し、複数の上記運搬手段１，１を同時使用して上記「運搬工程」を実行すると共に、複数の上記架設手段２，２を同時使用して上記「受取工程」と「移送工程」及び「載置工程」を実行することを特徴としている。
【００２２】
【発明の効果】
本願発明ではかかる構成とすることにより次のような効果が得られる。
【００２３】
▲１▼  本願の第１の発明では、平行に設置された橋桁ｖ，ｖ間に横渡し状態でＰＣ床版ｗ０を順次架設して該橋桁ｖ，ｖ上に架設床面ｗを構築するためのＰＣ床版架設装置において、上記ＰＣ床版ｗ０の運搬を行う運搬手段１と、上記運搬手段１よりも架設作業進行方向前方側又は後方側に配置されて該運搬手段１により運搬されたＰＣ床版ｗ０を受け取ってこれを橋桁ｖ上に設置する架設手段２とを備えるとともに、上記架設手段２を、上記運搬手段１に対して接近・離間可能とされた台車３と、該台車３の走行方向に向けて延設されたビーム３１の両端側にそれぞれ上下方向に向けてリフターシリンダ３２，３３を設けた門型形態を有し且つ上記リフターシリンダ３２，３３の伸縮作動によって上記ビーム３１を昇降可能とするとともに上記ビーム３１には該ビーム３１に沿ってその軸方向へ相対移動可能にスライダー４０を設け該スライダー４０を介して上記ＰＣ床版ｗ０を吊下するようにしたリフター機構４とで構成している。
【００２４】
従って、この発明のＰＣ床版架設装置によれば、
（イ）  上記運搬手段１により運搬されたＰＣ床版ｗ０を上記リフター機構４を用いて該運搬手段１から受け取りこれを架設位置まで移送する構成であることから、このＰＣ床版ｗ０は運搬時における姿勢のまま平行移動され、従って、例えば上掲従来技術における「旋回作動により移送を行う」構成の場合のように、移送時にＰＣ床版ｗ０の姿勢あるいは旋回中心からの距離が変化するというようなことがなく、例え上記ＰＣ床版ｗ０が長尺物であったとしてもこれを安全且つ迅速に所定の架設位置まで移送することができ、架設作業の安全性と迅速性（作業性）が向上する、
（ロ）  上記リフター機構４の昇降動作によってＰＣ床版ｗ０の吊上げ（運搬手段１からの受け取り）と吊り下げ（架設位置への載置）とを行う構成であって、上記リフター機構４は移送機能と吊上げ・吊下げ機能を兼備し、従って従来の架設方法のようにＰＣ床版ｗ０の移送手段とは別個に該ＰＣ床版ｗ０の吊上げ・吊下げ手段を備える必要がなく、それだけＰＣ床版架設装置全体の構成の簡略化と低コスト化が図れる、
（ハ）  ＰＣ床版ｗ０の移送及び架設作業時には、上記架設手段２の上記台車３はこれを走行面ｗ上に固定し、上記リフター機構４に設けられた上記スライダー４０のみを上記ビーム３１に沿って移動させれば良く、従って、従来の架設方法のように架設作業車全体がＰＣ床版を吊下支持した状態で移動する必要がある場合に比して、作業性が良好であり、且つＰＣ床版ｗ０の架設位置への位置決めも容易且つ精度良く行うことができ、延いては架設作業の信頼性・的確性が向上する、
（ニ）  走行面ｗ上に上記運搬手段１と架設手段２とが共に配置され、しかも上記運搬手段１が架設手段２よりも架設作業進行方向の後方側又は前方側に位置していることから、該運搬手段１が後方側に配置されている場合（即ち、上記架設手段２が架設作業進行方向前方側へ向けて前進する場合）も、該運搬手段１が前方側に配置されている場合（即ち、上記架設手段２が架設作業進行方向前方側へ向けて後退する場合）も、共に、上記架設手段２が上記運搬手段１から受け取ったＰＣ床版ｗ０の架設作業を行っている間に、上記運搬手段１は上記架設手段２の動作とは無関係に、例えば次回の架設作業において使用される新たなＰＣ床版ｗ０の運搬を行うなど単独で作業を行うことができ、架設作業における作業性の向上が図れる、
等の効果が得られる。
【００２５】
▲２▼  本願の第２の発明に係るＰＣ床版架設装置によれば、上記▲１▼に記載の効果に加えて次のような特有の効果が得られる。即ち、この発明のＰＣ床版架設装置では、上記運搬手段１が転舵可能なタイヤ車輪１１Ａ〜１１Ｄを、上記架設手段２の上記台車３が転舵可能なタイヤ車輪２４Ａ，２４Ｂを、それぞれ備えているので、例えば、架設されたＰＣ床版面を走行面ｗとし、ここに上記運搬手段１と架設手段２を直接配置し且つこれを走行させても該架設床面ｗが損傷するということがなく、作業上の信頼性が向上する。
【００２６】
また、上記運搬手段１が転舵可能なタイヤ車輪１１Ａ〜１１Ｄを、上記架設手段２の上記台車３が転舵可能なタイヤ車輪２４Ａ，２４Ｂをそれぞれ備えていることから、例えば、運搬対象のＰＣ床版ｗ０が長尺物であり、これを運搬するために上記運搬手段１を複数設置し、これら各運搬手段１の共働によってＰＣ床版ｗ０を運搬するような場合、例え運搬経路が小曲率半径の湾曲経路であったとしても、これら複数の運搬手段１を容易に同調させて、ＰＣ床版ｗ０を安全且つ迅速的確に運搬することができる。さらに、上記架設手段２も架設作業の進行に伴ってこれを移動させることが必要となるが、その場合にも上記台車３が転舵可能なタイヤ車輪２４Ａ，２４Ｂを備えることで、上記架設手段２を安全に且つ移動させることができる。
【００２７】
▲３▼  本願の第３の発明に係るＰＣ床版架設装置によれば、上記▲１▼又は▲２▼に記載の効果に加えて次のような特有の効果が得られる。即ち、この発明のＰＣ床版架設装置では、上記リフター機構４の上記ビーム３１を、その後部３１ｂが上記台車３の後部よりも後方へ延出した状態で該台車３側に支持し、上記運搬手段１を上記台車３の後部側に位置せしめた状態において上記スライダー４０を介して上記運搬手段１に載置された上記ＰＣ床版ｗ０を直接吊下し得るように構成しているので、上記運搬手段１で運搬されたＰＣ床版ｗ０を架設手段２の台車３側に預けることなく上記スライダー４０で直接吊下し、後は該スライダー４０を移動させ、且つ上記リフター機構４の上記ビーム３１を降下させるのみによって上記ＰＣ床版ｗ０を所定の架設位置に架設できる。従って、例えば上記ＰＣ床版ｗ０を上記台車３に一旦預けた後、上記スライダー４０によって吊下するような場合に比して、作業工程の簡略化と作業の迅速化が可能となり、それだけ施工コストの低廉化が促進される。
【００２８】
▲４▼  本願の第４の発明に係るＰＣ床版架設装置によれば、上記▲１▼又は▲２▼に記載の効果に加えて次のような特有の効果が得られる。即ち、この発明のＰＣ床版架設装置では、上記リフター機構４の上記ビーム３１をその後部３１ｂが上記台車３の後部近傍に位置した状態で該台車３側に支持させる一方、上記運搬手段１と上記台車３との間には該運搬手段１を上記台車３の後部側に位置せしめた状態において該運搬手段１に載置された上記ＰＣ床版ｗ０を該運搬手段１側から上記台車３側へ移動させる移動機構１５を備え、上記ＰＣ床版ｗ０を上記運搬手段１から上記台車３側へ移動させた状態で上記スライダー４０を介して吊下するように構成しているので、上記移動機構１５の付設によって、例えば上記ビーム３１の長さを長くすることなく上記ＰＣ床版ｗ０の受け取りを容易とすることができ、この結果、上記移動機構１５の付設費用が上記ビーム３１の長さ変更に伴う費用に比して安価であることから、架設装置の低コスト化が促進される。
【００２９】
▲５▼  本願の第５の発明に係るＰＣ床版架設装置によれば、上記▲１▼又は▲２▼に記載の効果に加えて次のような特有の効果が得られる。即ち、この発明のＰＣ床版架設装置では、上記リフター機構４の上記ビーム３１を、上記台車３に対してその車長方向に移動可能に支持し且つその第１のビーム位置においてはその後部３１ｂを上記台車３の後部側に位置した上記運搬手段１上に延出させる一方、第２のビーム位置においてはその前部３１ａを上記台車３の前方側へ延出させるように構成し、上記第１のビーム位置において上記スライダー４０を介して上記運搬手段１上から上記ＰＣ床版ｗ０を吊下し得るように構成しているので、上記ビーム３１を上記架設手段２の前後方向へ移動可能とすることで、該ビーム３１の長さを長くすることなく上記リフター機構４によって上記運搬手段１からの上記ＰＣ床版ｗ０の受け取りと、受取後における上記ＰＣ床版ｗ０の架設作業とが可能であり、その結果、架設装置のコンパクト化が促進される。
【００３０】
▲６▼  本願の第６の発明に係るＰＣ床版架設方法では、平行に設置された橋桁ｖ，ｖ間に横渡し状態でＰＣ床版ｗ０を順次架設して該橋桁ｖ，ｖ上に架設床面ｗを構築するＰＣ床版架設方法において、走行面ｗ上に、上記ＰＣ床版ｗ０を運搬する運搬手段１と、架設作業進行方向に延設した状態で支持され且つ昇降可能とされたビーム３１にその軸方向に相対移動可能にスライダー４０を取り付けてなるリフター機構４を備えた架設手段２とを、上記架設手段２が架設方向前端寄りに位置するように架設作業進行方向に前後させて配置した状態で、上記運搬手段１により上記ＰＣ床版ｗ０を上記架設手段２の近傍位置まで運搬する「運搬工程」と、上記運搬手段１上の上記ＰＣ床版ｗ０を上記架設手段２側の上記スライダー４０に吊下可能に連結した後、上記リフター機構４を上昇させて上記スライダー４０を介して上記ＰＣ床版ｗ０を吊下支持する「受取工程」と、上記運搬手段１から受け取った上記ＰＣ床版ｗ０を上記スライダー４０の移動によって上記橋桁ｖ，ｖ上の架設位置側へ移送する「移送工程」と、上記リフター機構４を降下させて上記ＰＣ床版ｗ０を上記架設位置に載置する「載置工程」とを経て上記橋桁ｖ，ｖ上に上記ＰＣ床版ｗ０を順次架設するようにしている。
【００３１】
従って、この発明のＰＣ床版架設方法によれば、
（イ）  上記運搬手段１により運搬されたＰＣ床版ｗ０を上記リフター機構４を用いて該運搬手段１から受け取りこれを架設位置まで移送することから、このＰＣ床版ｗ０は運搬時における姿勢のまま平行移動され、従って、例えば上掲従来技術における「旋回作動により移送を行う」方法の場合のように、移送時にＰＣ床版ｗ０の姿勢あるいは旋回中心からの距離が変化するというようなことがなく、例え上記ＰＣ床版ｗ０が長尺物であったとしてもこれを安全且つ迅速に所定の架設位置まで移送することができ、安全且つ迅速に架設作業を行うことができる。
【００３２】
（ロ）  上記ＰＣ床版ｗ０の吊上げ作業（運搬手段１からの受け取り作業）と吊り下げ作業（架設位置への載置作業）とが上記リフター機構４の昇降動作によって行われるので、上記リフター機構４は移送機能と吊上げ・吊下げ機能を兼備し、従って、例えば従来の架設方法のようにＰＣ床版ｗ０の移送作業と該ＰＣ床版ｗ０の吊上げ・吊下げ作業とが別個の手段を用いて行われる場合に比して、架設作業全体の作業性が向上し、延いては施工コストの低コスト化が促進される。
【００３３】
（ハ）  ＰＣ床版ｗ０の移送及び架設作業時には、上記架設手段２の上記台車３はこれを走行面ｗ上に固定し、上記リフター機構４に設けられた上記スライダー４０のみを上記ビーム３１に沿って移動させけば良く、従って、従来の架設方法のように架設作業車全体がＰＣ床版を吊下支持した状態で移動する必要がある場合に比して、作業性が良好であり、且つＰＣ床版ｗ０の架設位置への位置決めも容易且つ精度良く行うことができ、延いては架設作業の信頼性・的確性が向上する、
（ニ）  走行面ｗ上に上記運搬手段１と架設手段２とが共に配置され、しかも上記運搬手段１が架設手段２よりも架設作業進行方向の後方側又は前方側に位置していることから、該運搬手段１が後方側に配置されている場合（即ち、上記架設手段２が架設作業進行方向前方側へ向けて前進する場合）も、該運搬手段１が前方側に配置されている場合（即ち、上記架設手段２が架設作業進行方向前方側へ向けて後退する場合）も、共に、上記架設手段２が上記運搬手段１から受け取ったＰＣ床版ｗ０の架設作業を行っている間に、上記運搬手段１は上記架設手段２の動作とは無関係に、例えば次回の架設作業において使用される新たなＰＣ床版ｗ０の運搬を行うなど単独で作業を行うことができ、架設作業における作業性の向上が図れる、
等の効果が得られる。
【００３４】
▲７▼  本願の第７の発明に係るＰＣ床版架設方法では、上記▲６▼に記載の効果に加えて次のような特有の効果が得られる。即ち、この発明のＰＣ床版架設方法によれば、上記運搬手段１と上記架設手段２とを、上記架設床面ｗ上に橋桁間隔方向に適宜離間させて配置し、複数の上記運搬手段１，１を同時使用して上記「運搬工程」を実行すると共に、複数の上記架設手段２，２を同時使用して上記「受取工程」と「移送工程」及び「載置工程」を実行するようにしているので、例え上記ＰＣ床版ｗ０が長尺物であってもこれを安定的に運搬し且つこれを迅速且つ的確に所要の架設位置に架設することができるなど、特に長尺のＰＣ床版ｗ０を架設する場合における作業性の向上と施工コストの低下とが促進される。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明を好適な実施形態に基づいて具体的に説明する。
【００３６】
Ｉ：第１の実施形態
図１及び図２には、本願発明の第１の実施形態にかかるＰＣ床版架設装置Ｚ１を示している。このＰＣ床版架設装置Ｚ１は、短冊状の平面形状をもつ長尺物であるＰＣ床版ｗ０（図４７を参照）を所定の積み込み位置から架設位置まで運搬し、且つこれを架設位置に載置して架設するためのものであって、次述する運搬車１と架設作業車２とを備えて構成される。
【００３７】
ところで、このＰＣ床版架設装置Ｚ１は、図１に示すように、架設床面ｗ（特許請求の範囲中の「走行面」に該当する）上に設置されて所要の作業を行うことを前提とするものであって、そのため、このＰＣ床版架設装置Ｚ１の設置に先立って上記架設床面ｗの構築作業が行われる。即ち、上記ＰＣ床版架設装置Ｚ１を用いた架設作業の準備段階として、先ず、ＰＣ床版ｗ０の積み込み位置となる場所の近傍にＰＣ床版積込み用のクレーン装置を設置する。そして、この積み込み用のクレーンを用いて橋桁ｖ上にＰＣ床版ｗ０を所定数架設し（以下、説明の便宜上、橋桁ｖ上に架設されたＰＣ床版ｗ０を「既架設ＰＣ床版ｗ１」と称する）、この架設された複数の既架設ＰＣ床版ｗ１，ｗ１，・・で構成される所定長さをもつ架設床面ｗを構築する。
【００３８】
このように事前作業によって構築された架設床面ｗ上に次述の運搬車１と架設作業車２とからなるＰＣ床版架設装置Ｚ１を載置し、以後、この架設床面ｗを走行面として利用し、且つ上記ＰＣ床版架設装置Ｚ１を用いてＰＣ床版ｗ０の架設作業を行うものである。また、上記積み込み位置は、当初設置位置に固定されるものではなく、上記運搬車１による運搬距離を最短化する意味から、上記架設床面ｗが上記ＰＣ床版架設装置Ｚ１を用いた架設作業の進行に伴って次第に前方へ向かって延設されるのに対応して、順次、架設現場寄りに移動される。但し、かかる積込み位置の移動は、移動先にクレーンの設置スペース及びＰＣ床版ｗ０の搬入載置スペースを確保できることが条件とされる。
【００３９】
さらに、上述のように、この実施形態において架設対象となるＰＣ床版ｗ０は短冊状の平面形状をもつ長尺物であることから、ＰＣ床版架設装置Ｚ１を橋桁間隔方向に複数（例えば２つ）配置し、これら複数のＰＣ床版架設装置Ｚ１の共働によってこれを運搬し且つ所定位置に架設するものであるが、以下の説明においてはこれら複数のＰＣ床版架設装置Ｚ１のうちの一方側を例に採り、その構造等を説明することとする。
【００４０】
ａ：運搬車１の構造等
上記運搬車１は、特許請求の範囲中の「運搬手段」に該当するものであって、長矩形の平面形状をもつ車体フレーム１ａにその車長方向に適宜離間して四組のタイヤ車輪１１Ａ〜１１Ｄを取り付ける（即ち、「四軸構造」である）とともに、該車体フレーム１ａの後部には駆動装置等を備えた機械部１３を配置している。そして、上記各タイヤ車輪１１Ａ〜１１Ｄのうち、上記車体フレーム１ａの前部寄りに配置された二つのタイヤ車輪１１Ａ，１１Ｂは転舵機構を備えており、これによって上記運搬車１は転舵走行が可能とされている。
【００４１】
また、上記車体フレーム１ａの前部寄り位置には、受台１２が備えられ、この受台１２上にＰＣ床版ｗ０を載置して運搬するようになっている。
【００４２】
ｂ：架設作業車２の構造等
上記架設作業車２は、特許請求の範囲中の「架設手段」に該当するものであって、次述の台車３とリフター機構４とを備えて構成される。
【００４３】
ｂ−１：台車３
上記台車３は、次述する一対のスライド支持機構２１，２１を所定間隔をもって平行配置してこれを車体とし、これに前後一対のタイヤ車輪２４Ａ，２４Ｂを取り付けて構成されている。そして、これら前後一対のタイヤ車輪２４Ａ，２４Ｂのうち、台車３の前部寄りに位置するタイヤ車輪２４Ａは転舵機構を備えており、これによって上記台車３は転舵走行が可能となっている。また、タイヤ車輪２４Ａ，２４Ｂの駆動装置等は、上記台車３の側部に配置した機械部２３内に収容されている。
【００４４】
ここで、上記スライド支持機構２１は、上記タイヤ車輪２４Ａ，２４Ｂが取り付けられた固定筒２１Ａと該固定筒２１Ａ内に相対摺動自在に内挿されたスライド筒２１Ｂとを備えるとともに、該スライド筒２１Ｂを上記固定筒２１Ａとの間に跨がって内装配置した油圧シリンダ（図示省略）によって伸縮駆動することで、図１に示すように上記固定筒２１Ａからその前方側へ上記スライド筒２１Ｂが大きく延出した「延出姿勢」と、図６に示すように上記スライド筒２１Ｂが上記固定筒２１Ａ内に後退して収納された「後退姿勢」との間で姿勢変更可能とされている。尚、上記スライド支持機構２１の「延出姿勢」においては、図１に示すように、上記スライド筒２１Ｂの先端は、後述するリフター機構４側のリフターシリンダ３２の下端部に連結可能とされる。
【００４５】
また、上記台車３の後部寄り位置には、ジャッキ２５が台車前後方向に起倒自在に取り付けられている。このジャッキ２５は、図１に示すようにこれが直立した「直立姿勢」と、図６に示すように台車前方側へ倒伏した「倒伏姿勢」の間で姿勢変更自在とされており、その「直立姿勢」においては次述するリフター機構４側のビーム３１の中間位置を支持し得るようになっている。
【００４６】
ｂ−２：リフター機構４
上記リフター機構４は、所定長の直状形態をもつビーム３１と、該ビーム３１の先端３１ａ側に該ビーム３１に直交するように上下方向に向けて取り付けられた前側リフターシリンダ３２と、該ビーム３１の他端３１ｂ側に該ビーム３１に直交するように上下方向に向けて取り付けられた後側リフターシリンダ３３と、該後側リフターシリンダ３３の下端に横設固定された横ビーム３５の左右両端にそれぞれ上下方向に向けて取り付けられた左右一対のサブシリンダ３４，３４とを備えて構成され、全体として略Ｈ形の側面視形態を有している。
【００４７】
上記ビーム３１には、スライダー４０が相対摺動自在に取り付けられている。そして、このスライダー４０は、上記ビーム３１の上面側に配置したスライド駆動部３７によって該ビーム３１に沿ってその軸方向にスライドされる。即ち、上記スライド駆動部３７は、ロッド端が固定され且つチューブ端が転動自在とされた油圧シリンダ３８と、一端が上記スライダー４０に固定されるとともに他端が上記油圧シリンダ３８のチューブ前端に設けたシーブ４４Ａを経て索端止４５に固定された移動用ワイヤーロープ３９Ａと、一端が上記スライダー４０に固定されるとともに他端が上記油圧シリンダ３８のチューブ後端に設けたシーブ４４Ｂを経て索端止４５に固定された移動用ワイヤーロープ３９Ｂとを備え、上記油圧シリンダ３８が伸縮作動するとき、上記スライダー４０が上記ビーム３１に沿ってその軸方向にスライドするように構成されている。また、上記スライダー４０には、所定長さの吊用ワイヤーロープ４２が取り付けられている。
【００４８】
上記前側リフターシリンダ３２は、そのロッド端を下方に向けた状態で、そのチューブの軸方向中間位置が上記ビーム３１の先端３１ａ側に固定されている。そして、このチューブの下端部には、上記スライド支持機構２１のスライド筒２１Ｂの先端部が連結可能とされている。
【００４９】
上記後側リフターシリンダ３３は、そのロッド端を下方に向けた状態で、そのチューブの下端寄り位置が上記ビーム３１の後端３１ｂ側に固定されている。そして、この後側リフターシリンダ３３のロッド端に上記横ビーム３５が横設状態で取り付けられるとともに、該横ビーム３５の左右両端部にはそれぞれサブシリンダ３４，３４が、そのロッド端を下方に向けるとともにチューブの下端部を上記横ビーム３５に固定した状態で取り付けられている。従って、上記後側リフターシリンダ３３が伸縮すると、上記横ビーム３５と上記一対のサブシリンダ３４とが一体的に昇降する。また、上記サブシリンダ３４は、上記後側リフターシリンダ３３と独立して伸縮作動し、そのロッド端（即ち、接地部）と上記後側リフターシリンダ３３との上下方向間隔（即ち、上記ビーム３１の接地高さ位置）を変更する。
【００５０】
尚、上記一対のサブシリンダ３４，３４の間隔寸法は、上記運搬車１の幅寸法よりも大きな寸法に設定されており、該運搬車１の存在の有無に拘わらず上記各サブシリンダ３４，３４を接地させ得るようになっている。また、上記後側リフターシリンダ３３の側部には油圧ホース収納部３６が設けられている。
【００５１】
上記架設作業車２は、図１に示すように、上記ジャッキ２５を「直立姿勢」に、上記スライド支持機構２１を「延出姿勢」に、それぞれ設定し、上記ジャッキ２５によって上記ビーム３１の中間部を支持させるとともに、上記スライド筒２１Ｂの先端を上記前側リフターシリンダ３２の下端側に連結し上記ビーム３１の一端３１ａ側を支持させた姿勢（以下、この時の架設作業車２の姿勢を「格納姿勢」という）と、図６に示すように、上記台車３とリフター機構４とを切り離すとともに上記ビーム３１を上記前側リフターシリンダ３２と後側リフターシリンダ３３及びサブシリンダ３４によって上記ビーム３１の両端で接地支持した姿勢（以下、この時の架設作業車２の姿勢を「作業姿勢」という）とを選択的に取り得るようになっている。
【００５２】
この場合、上記ビーム３１の長さは、上記リフター機構４が「格納姿勢」に設定された状態において、上記台車３の後端より後方側へ大きく張り出し、上記台車３の後端近傍に位置する上記運搬車１の後部寄り部位に位置するような長さに設定されている。
【００５３】
ｃ：ＰＣ床版架設装置Ｚ１を用いたＰＣ床版ｗ０の架設作業の説明
続いて、上述のごとき構成を備えた上記ＰＣ床版架設装置Ｚ１を用いて橋桁ｖ上にＰＣ床版ｗ０を順次架設して架設床面ｗを構築する場合の作業手順及び各装置の作動等を、図４〜図１２を参照しつつ説明する。
【００５４】
先ず、上記ＰＣ床版架設装置Ｚ１を予め構築された架設床面ｗ上に載置し、且つ該ＰＣ床版架設装置Ｚ１を運搬車１と架設作業車２とに分離する。そして、運搬車１はこれをＰＣ床版ｗ０の積込位置に、上記架設作業車２はこれを上記架設床面ｗの最前端に位置する架設現場の近傍にそれぞれ位置させる。
【００５５】
そして、先ず、図４に示すように、上記運搬車１の上記受台１２上にＰＣ床版ｗ０を移載する。このＰＣ床版ｗ０の移載は、ＰＣ床版置き場に搬入載置されているＰＣ床版ｗ０を、クレーンを用いて吊下しこれを上記運搬車１の受台１２上に積載することで行われる。上記ＰＣ床版ｗ０の移載が完了すると、上記運搬車１を走行させ、これを上記架設作業車２の後端近傍まで運搬する。
【００５６】
この場合、上記運搬車１が転舵走行が可能な構造であることから、例えばＰＣ床版ｗ０の長手方向に所定間隔をもって並置した二つの運搬車１，１を用いて上記ＰＣ床版ｗ０を運搬する場合、例え運搬経路が小曲率半径をもつ屈曲路であったとしても、上記各運搬車１，１の転舵操作によって上記ＰＣ床版ｗ０を容易且つ安全に運搬することができ、運搬作業性が良好となる。また、上記運搬車１は、前後方向に四つの車軸をもつ「四軸構造」とされていることから、上記架設床面ｗ構成する各ＰＣ床版ｗ１間の隙間に何れか一軸又は二軸の車輪が落ち込んでも、他の二軸又は三軸の車輪で上記運搬車１が支えられ、これが大きく上下動することが確実に防止され、運搬作業の安全性が確保される。
【００５７】
尚、このとき、上記ビーム３１側に設けられた上記スライダー４０は、上記運搬車１上に積載されたＰＣ床版ｗ０の直上に位置している。また、上記リフター機構４は「格納姿勢」に設定されている。
【００５８】
次に、図５に示す状態において、上記前側リフターシリンダ３２を伸長させてこれを橋桁ｖ上のリフター受台ｐに接地させると同時に、上記後側リフターシリンダ３３と左右一対の上記サブシリンダ３４，３４とを適宜伸長させて該各サブシリンダ３４，３４を、上記運搬車１をその幅方向に跨いだ状態で、上記架設床面ｗ上に接地し、これら前側リフターシリンダ３２と後側リフターシリンダ３３及びサブシリンダ３４によって上記ビーム３１を支持する。
【００５９】
この状態で、図６に示すように、上記前側リフターシリンダ３２と上記スライド支持機構２１との連結を解除し且つ該スライド支持機構２１を「後退姿勢」に設定するとともに、上記ジャッキ２５を「直立姿勢」から「倒伏姿勢」に姿勢変更する。この状態では、上記リフター機構４は、上記台車３から切り離され、上記前側リフターシリンダ３２と後側リフターシリンダ３３及びサブシリンダ３４によって自力設置されている。
【００６０】
次に、図７に示すように、上記スライダー４０の吊用ワイヤーロープ４２を上記運搬車１側の上記ＰＣ床版ｗ０に連結し、上記各シリンダ３２，３３，３４を適宜伸長させて上記ＰＣ床版ｗ０を上記スライダー４０に吊下させ、該ＰＣ床版ｗ０を上記運搬車１の受台１２から浮上させる。しかる後、上記運搬車１を、次回の架設作業に使用されるＰＣ床版ｗ０の運搬を行うべく、積込位置側に帰還させる。上記運搬車１の帰還後の状態が図８に示す状態である。
【００６１】
次に、上記ＰＣ床版ｗ０の架設作業に移る。即ち、図８の状態から、上記スライダー４０を上記ビーム３１の先端３１ａ側に向けてスライドさせ、該スライダー４０に吊下された上記ＰＣ床版ｗ０を上記台車３の後方側からその上方を通って前方側へ移動させ、図９に示すように、該ＰＣ床版ｗ０を目標とする架設位置の直上に位置させる。
【００６２】
次に、図１０に示すように、上記前側リフターシリンダ３２と後側リフターシリンダ３３とを縮小させて上記ビーム３１を降下させ、上記スライダー４０に吊下された上記ＰＣ床版ｗ０を上記橋桁ｖ上の架設位置に載置する。
【００６３】
次に、図１１に示すように、上記吊用ワイヤーロープ４２を上記ＰＣ床版ｗ０から切り離し、しかる後、上記前側リフターシリンダ３２と後側リフターシリンダ３３とを伸長させて上記ビーム３１を上昇させるとともに、上記スライダー４０を上記ビーム３１の先端３１ａ側から後端３１ｂ側へスライドさせる。
【００６４】
しかる後、上記ジャッキ２５を「直立姿勢」に、上記スライド支持機構２１を「延出姿勢」にそれぞれ姿勢変更する。そして、この状態で、図１２に示すように、上記前側リフターシリンダ３２と後側リフターシリンダ３３とを縮小させて上記ビーム３１を降下させ、これを上記ジャッキ２５に支持させるとともに、上記前側リフターシリンダ３２の下端部を上記スライド支持機構２１のスライド筒２１Ｂの先端に連結してこれを支持させる。この状態では、上記リフター機構４は「格納姿勢」とされる。
【００６５】
以上で、上記ＰＣ床版ｗ０の架設作業が完了する。かかる一連の作業を順次繰り返して行うことで、上記橋桁ｖ上に順次ＰＣ床版ｗ０が架設され、上記架設床面ｗが前方に向けて延長され、最終的に所要の長さをもつ架設床面ｗが構築されるものである。
【００６６】
ＩＩ：第２の実施形態
図１３及び図１４には、本願発明の第２の実施形態にかかるＰＣ床版架設装置Ｚ２を示している。このＰＣ床版架設装置Ｚ２は、短冊状の平面形状をもつ長尺物であるＰＣ床版ｗ０（図４７を参照）を所定の積み込み位置から架設位置まで運搬し、且つこれを架設位置に載置して架設するためのものであって、次述する運搬車１と架設作業車２とを備えて構成される。
【００６７】
ところで、このＰＣ床版架設装置Ｚ２は、図１３に示すように、架設床面ｗ（特許請求の範囲中の「走行面」に該当する）上に設置されて所要の作業を行うことを前提とするものであって、そのため、このＰＣ床版架設装置Ｚ２の設置に先立って上記架設床面ｗの構築作業が行われる。即ち、上記ＰＣ床版架設装置Ｚ２を用いた架設作業の準備段階として、先ず、ＰＣ床版ｗ０の積み込み位置となる場所の近傍にＰＣ床版積込み用のクレーン装置を設置する。そして、この積み込み用のクレーンを用いて橋桁ｖ上にＰＣ床版ｗ０を所定数架設し（以下、説明の便宜上、橋桁ｖ上に架設されたＰＣ床版ｗ０を「既架設ＰＣ床版ｗ１」と称する）、この架設された複数の既架設ＰＣ床版ｗ１，ｗ１，・・で構成される所定長さをもつ架設床面ｗを構築する。
【００６８】
このように事前作業によって構築された架設床面ｗ上に次述の運搬車１と架設作業車２とからなるＰＣ床版架設装置Ｚ２を載置し、以後、この架設床面ｗを走行面として利用し且つ上記ＰＣ床版架設装置Ｚ２を用いて上記ＰＣ床版ｗ０の架設作業を行うものである。また、上記積み込み位置は、当初設置位置に固定されるものではなく、上記運搬車１による運搬距離を最短化する意味から、上記架設床面ｗが上記ＰＣ床版架設装置Ｚ２を用いた架設作業の進行に伴って次第に前方へ向かって延設されるのに対応して、順次、架設現場寄りに移動される。但し、かかる積込み位置の移動は、移動先にクレーンの設置スペース及びＰＣ床版ｗ０の搬入載置スペースを確保できることが条件とされる。
【００６９】
さらに、上述のように、この実施形態において架設対象となるＰＣ床版ｗ０は短冊状の平面形状をもつ長尺物であることから、ＰＣ床版架設装置Ｚ２を橋桁間隔方向に複数（例えば２つ）配置し、これら複数のＰＣ床版架設装置Ｚ２の共働によってこれを運搬し且つ所定位置に架設するものであるが、以下の説明においてはこれら複数のＰＣ床版架設装置Ｚ２のうちの一方側を例に採り、その構造等を説明することとする。
【００７０】
ａ：運搬車１の構造等
上記運搬車１は、特許請求の範囲中の「運搬手段」に該当するものであって、長矩形の平面形状をもつ車体フレーム１ａにその車長方向に適宜離間して四組のタイヤ車輪１１Ａ〜１１Ｄを取り付ける（即ち、「四軸構造である」）とともに、該車体フレーム１ａの後部には駆動装置等を備えた機械部１３を配置している。そして、上記各タイヤ車輪１１Ａ〜１１Ｄのうち、上記車体フレーム１ａの前部寄りに配置された二つのタイヤ車輪１１Ａ，１１Ｂは転舵機構を備えており、これによって上記運搬車１は転舵走行が可能とされている。
【００７１】
また、上記車体フレーム１ａの前部寄り位置には、受台１２が備えられ、この受台１２上にＰＣ床版ｗ０を載置して運搬するようになっている。そして、この実施形態のものでは、上記受台１２を、上記車体フレーム１ａに車体前後方向に向けて配置した移動用油圧シリンダ１５（特許請求の範囲中の「移動機構１５」に該当する）の伸縮動作によって、図１３に実線図示するように上記運搬車１側の位置と、同図に鎖線図示するように次述の架設作業車２側の位置との間で移動させ得るように構成している。
【００７２】
ｂ：架設作業車２の構造等
上記架設作業車２は、特許請求の範囲中の「架設手段」に該当するものであって、次述の台車３とリフター機構４とを備えて構成される。
【００７３】
ｂ−１：台車３
上記台車３は、次述する一対のスライド支持機構２１，２１を所定間隔をもって平行配置してこれを車体とし、これに前後一対のタイヤ車輪２４Ａ，２４Ｂを取り付けて構成されている。そして、これら前後一対のタイヤ車輪２４Ａ，２４Ｂのうち、台車３の前部寄りに位置するタイヤ車輪２４Ａは転舵機構を備えており、これによって上記台車３は転舵走行が可能となっている。また、タイヤ車輪２４Ａ，２４Ｂの駆動装置等は、上記台車３の側部に配置した機械部２３内に収容されている。
【００７４】
ここで、上記スライド支持機構２１は、上記タイヤ車輪２４Ａ，２４Ｂが取り付けられた固定筒２１Ａと該固定筒２１Ａ内に相対摺動自在に内挿されたスライド筒２１Ｂとを備えるとともに、該スライド筒２１Ｂを上記固定筒２１Ａとの間に跨がって内装配置した油圧シリンダ（図示省略）によって伸縮駆動することで、図１に示すように上記固定筒２１Ａからその前方側へ上記スライド筒２１Ｂが大きく延出した「延出姿勢」と、図２１に示すように上記スライド筒２１Ｂが上記固定筒２１Ａ内に後退して収納された「後退姿勢」との間で姿勢変更可能とされている。尚、上記スライド支持機構２１の「延出姿勢」においては、図１３に示すように、上記スライド筒２１Ｂの先端は、後述するリフター機構４側のリフターシリンダ３２の下端部に連結可能とされる。
【００７５】
また、上記台車３の後部寄り位置には、ジャッキ２５が台車前後方向に起倒自在に取り付けられている。このジャッキ２５は、図１３に示すようにこれが直立した「直立姿勢」と、図２１に示すように台車前方側へ倒伏した「倒伏姿勢」の間で姿勢変更自在とされており、その「直立姿勢」においては次述するリフター機構４側のビーム３１の中間位置を支持し得るようになっている。
【００７６】
ｂ−２：リフター機構４
上記リフター機構４は、所定長の直状形態をもつビーム３１と、該ビーム３１の先端３１ａ側に該ビーム３１に直交するように上下方向に向けて取り付けられた前側リフターシリンダ３２と、該ビーム３１の他端３１ｂ側に該ビーム３１に直交するように上下方向に向けて取り付けられた後側リフターシリンダ３３と、該後側リフターシリンダ３３の下端に横設固定された横ビーム３５の左右両端にそれぞれ上下方向に向けて取り付けられた左右一対のサブシリンダ３４，３４とを備えて構成され、全体として略Ｈ形の側面視形態を有している。
【００７７】
上記ビーム３１には、スライダー４０が相対摺動自在に取り付けられている。そして、このスライダー４０は、上記ビーム３１の上面側に配置したスライド駆動部３７によって該ビーム３１に沿ってその軸方向にスライドされる。即ち、上記スライド駆動部３７は、ロッド端が固定され且つチューブ端が転動自在とされた油圧シリンダ３８と、一端が上記スライダー４０に固定されるとともに他端が上記油圧シリンダ３８のチューブ前端に設けたシーブ４４Ａを経て索端止４５に固定された移動用ワイヤーロープ３９Ａと、一端が上記スライダー４０に固定されるとともに他端が上記油圧シリンダ３８のチューブ後端に設けたシーブ４４Ｂを経て索端止４５に固定された移動用ワイヤーロープ３９Ｂとを備え、上記油圧シリンダ３８が伸縮作動するとき、上記スライダー４０が上記ビーム３１に沿ってその軸方向にスライドするように構成されている。また、上記スライダー４０には、所定長さの吊用ワイヤーロープ４２が取り付けられている。
【００７８】
上記前側リフターシリンダ３２は、そのロッド端を下方に向けた状態で、そのチューブの軸方向中間位置が上記ビーム３１の先端３１ａ側に固定されている。そして、このチューブの下端部には、上記スライド支持機構２１のスライド筒２１Ｂの先端部が連結可能とされている。
【００７９】
上記後側リフターシリンダ３３は、そのロッド端を下方に向けた状態で、そのチューブの下端寄り位置が上記ビーム３１の後端３１ｂ側に固定されている。そして、この後側リフターシリンダ３３のロッド端に上記横ビーム３５が横設状態で取り付けられるとともに、該横ビーム３５の左右両端部にはそれぞれサブシリンダ３４，３４が、そのロッド端を下方に向けるとともにチューブの下端部を上記横ビーム３５に固定した状態で取り付けられている（図１５を参照）。従って、上記後側リフターシリンダ３３が伸縮すると、上記横ビーム３５と上記一対のサブシリンダ３４とが一体的に昇降する。また、上記サブシリンダ３４は、上記後側リフターシリンダ３３と独立して伸縮作動し、そのロッド端（即ち、接地部）と上記後側リフターシリンダ３３との上下方向間隔（即ち、上記ビーム３１の接地高さ位置）を変更する。
【００８０】
尚、上記一対のサブシリンダ３４，３４の間隔寸法は、上記運搬車１の幅寸法よりも大きな寸法に設定されており、該運搬車１の存在の有無に拘わらず上記各サブシリンダ３４，３４を接地させ得るようになっている。また、上記後側リフターシリンダ３３の側部には油圧ホース収納部３６が設けられている。
【００８１】
上記架設作業車２は、図１３に示すように、上記ジャッキ２５を「直立姿勢」に、上記スライド支持機構２１を「延出姿勢」に、それぞれ設定し、上記ジャッキ２５によって上記ビーム３１の中間部を支持させるとともに、上記スライド筒２１Ｂの先端を上記前側リフターシリンダ３２の下端側に連結し上記ビーム３１の一端３１ａ側を支持させた姿勢（以下、この時の架設作業車２の姿勢を「格納姿勢」という）と、図２１に示すように、上記台車３とリフター機構４とを切り離すとともに上記ビーム３１を上記前側リフターシリンダ３２と後側リフターシリンダ３３及びサブシリンダ３４によって上記ビーム３１の両端で接地支持した姿勢（以下、この時の架設作業車２の姿勢を「作業姿勢」という）とを選択的に取り得るようになっている。
【００８２】
この場合、上記ビーム３１の長さは、上記リフター機構４が「格納姿勢」に設定された状態において、その後端３１ｂが上記台車３の後端部近傍に位置するような寸法に設定されている。
【００８３】
ｃ：ＰＣ床版架設装置Ｚ２を用いたＰＣ床版ｗ０の架設作業の説明
続いて、上述のごとき構成を備えた上記ＰＣ床版架設装置Ｚ２を用いて橋桁ｖ上にＰＣ床版ｗ０を順次架設して架設床面ｗを構築する場合の作業手順及び各装置の作動等を、図１６〜図２６を参照しつつ説明する。
【００８４】
先ず、上記ＰＣ床版架設装置Ｚ２を予め構築された架設床面ｗ上に載置し、且つ該ＰＣ床版架設装置Ｚ２を運搬車１と架設作業車２とに分離する。そして、運搬車１はこれをＰＣ床版ｗ０の積込位置に、上記架設作業車２はこれを上記架設床面ｗの最前端に位置する架設現場の近傍にそれぞれ位置させる。
【００８５】
そして、先ず、図１６に示すように、上記運搬車１の上記受台１２上にＰＣ床版ｗ０を移載する。このＰＣ床版ｗ０の移載は、ＰＣ床版置き場に搬入載置されているＰＣ床版ｗ０を、クレーンを用いて吊下しこれを上記運搬車１の受台１２上に積載することで行われる。上記ＰＣ床版ｗ０の移載が完了すると、上記運搬車１を走行させ、これを上記架設作業車２の後端近傍まで運搬する。
【００８６】
この場合、上記運搬車１が転舵走行が可能な構造であることから、例えばＰＣ床版ｗ０の長手方向に所定間隔をもって並置した二つの運搬車１，１を用いて上記ＰＣ床版ｗ０を運搬する場合、例え運搬経路が小曲率半径をもつ屈曲路であったとしても、上記各運搬車１，１の転舵操作によって上記ＰＣ床版ｗ０を容易且つ安全に運搬することができ、運搬作業性が良好となる。また、上記運搬車１は、前後方向に四つの車軸をもつ「四軸構造」とされていることから、上記架設床面ｗ構成する各ＰＣ床版ｗ１間の隙間に何れか一軸又は二軸の車輪が落ち込んでも、他の二軸又は三軸の車輪で上記運搬車１が支えられ、これが大きく上下動することが確実に防止され、運搬作業の安全性が確保される。
【００８７】
尚、このとき、上記ビーム３１側に設けられた上記スライダー４０は、上記運搬車１上に積載されたＰＣ床版ｗ０の直上に位置している。また、上記リフター機構４は「格納姿勢」に設定されている。
【００８８】
次に、図１８に示すように、上記移動用油圧シリンダ１５を伸長させて、上記運搬車１側にある上記受台１２を上記台車３側に移動させる。この受台１２の移動によって、ここに載置された上記ＰＣ床版ｗ０は、上記運搬車１側から上記台車３側に受け渡されることになる。このＰＣ床版ｗ０の受け渡しが完了すると、図１９に示すように、上記運搬車１を次回の架設作業に使用されるＰＣ床版ｗ０の運搬を行うべく、積込位置側に帰還させる。このＰＣ床版ｗ０の受け渡し完了状態では、上記ＰＣ床版ｗ０の直上に上記スライダー４０が位置している。
【００８９】
しかる後、図２０に示すように、上記前側リフターシリンダ３２を伸長させてこれを橋桁ｖ上のリフター受台ｐに接地させると共に、上記後側リフターシリンダ３３と左右一対の上記サブシリンダ３４，３４とを適宜伸長させて該各サブシリンダ３４，３４を、上記運搬車１をその幅方向に跨いだ状態で、上記架設床面ｗ上に接地し、これら前側リフターシリンダ３２と後側リフターシリンダ３３及びサブシリンダ３４によって上記ビーム３１を支持する。
【００９０】
次に、図２１に示すように、上記前側リフターシリンダ３２と上記スライド支持機構２１との連結を解除し且つ該スライド支持機構２１を「後退姿勢」に設定するとともに、上記ジャッキ２５を「直立姿勢」から「倒伏姿勢」に姿勢変更する。この状態では、上記リフター機構４は、上記台車３から切り離され、上記前側リフターシリンダ３２と後側リフターシリンダ３３及びサブシリンダ３４によって自力設置されている。しかる後、上記各シリンダ３２，３３，３４を適宜伸長させて上記ビーム３１を上昇させ、この状態で上記スライダー４０の吊用ワイヤーロープ４２を上記ＰＣ床版ｗ０に連結し吊下可能状態とする。
【００９１】
さらに、図２２に示すように、上記各シリンダ３２，３３，３４をさらに伸長させて上記ＰＣ床版ｗ０を上記スライダー４０側に吊下しこれを上記台車３から浮上させる。そして、図２３に示すように、上記ＰＣ床版ｗ０を吊下した状態のまま、上記スライダー４０を上記ビーム３１の先端３１ａ側に向けてスライドさせ、該スライダー４０に吊下された上記ＰＣ床版ｗ０を上記台車３の上方からその前方側へ移動させて目標とする架設位置の直上に位置させる。
【００９２】
しかる後、図２４に示すように、上記前側リフターシリンダ３２と後側リフターシリンダ３３とを縮小させて上記ビーム３１を降下させ、上記スライダー４０に吊下された上記ＰＣ床版ｗ０を上記橋桁ｖ上の架設位置に載置する。
【００９３】
次に、図２５に示すように、上記吊用ワイヤーロープ４２を上記ＰＣ床版ｗ０から切り離し、しかる後、上記前側リフターシリンダ３２と後側リフターシリンダ３３とを伸長させて上記ビーム３１を上昇させるとともに、上記スライダー４０を上記ビーム３１の先端３１ａ側から後端３１ｂ側へスライドさせる。さらに、上記ジャッキ２５を「直立姿勢」に、上記スライド支持機構２１を「延出姿勢」にそれぞれ姿勢変更する。
【００９４】
そして、この状態から、図２６に示すように、上記前側リフターシリンダ３２と後側リフターシリンダ３３とを縮小させて上記ビーム３１を降下させ、これを上記ジャッキ２５に支持させるとともに、上記前側リフターシリンダ３２の下端部を上記スライド支持機構２１のスライド筒２１Ｂの先端に連結してこれを支持させる。この状態では、上記リフター機構４は「格納姿勢」とされる。
【００９５】
以上で、上記ＰＣ床版ｗ０の架設作業が完了する。かかる一連の作業を順次繰り返して行うことで、上記橋桁ｖ上に順次ＰＣ床版ｗ０が架設され、上記架設床面ｗが前方に向けて延長され、最終的に所要の長さをもつ架設床面ｗが構築されるものである。
【００９６】
ＩＩＩ：第３の実施形態
図２７及び図２８には、本願発明の第３の実施形態にかかるＰＣ床版架設装置Ｚ３を示している。このＰＣ床版架設装置Ｚ３は、短冊状の平面形状をもつ長尺物であるＰＣ床版ｗ０（図４７を参照）を所定の積み込み位置から架設位置まで運搬し、且つこれを架設位置に載置して架設するためのものであって、次述する運搬車１と架設作業車２とを備えて構成される。
【００９７】
ところで、このＰＣ床版架設装置Ｚ３は、図１に示すように、架設床面ｗ（特許請求の範囲中の「走行面」に該当する）上に設置されて所要の作業を行うことを前提とするものであって、そのため、このＰＣ床版架設装置Ｚ３の設置に先立って上記架設床面ｗの構築作業が行われる。即ち、上記ＰＣ床版架設装置Ｚ３を用いた架設作業の準備段階として、先ず、ＰＣ床版ｗ０の積み込み位置となる場所の近傍にＰＣ床版積込み用のクレーン装置を設置する。そして、この積み込み用のクレーンを用いて橋桁ｖ上にＰＣ床版ｗ０を所定数架設し（以下、説明の便宜上、橋桁ｖ上に架設されたＰＣ床版ｗ０を「既架設ＰＣ床版ｗ１」と称する）、この架設された複数の既架設ＰＣ床版ｗ１，ｗ１，・・で構成される所定長さをもつ架設床面ｗを構築する。
【００９８】
このように事前作業によって構築された架設床面ｗ上に次述の運搬車１と架設作業車２とからなるＰＣ床版架設装置Ｚ３を載置し、以後、この架設床面ｗを走行面として利用し、且つ上記ＰＣ床版架設装置Ｚ１を用いてＰＣ床版ｗ０の架設作業を行うものである。また、上記積み込み位置は、当初設置位置に固定されるものではなく、上記運搬車１による運搬距離を最短化する意味から、上記架設床面ｗが上記ＰＣ床版架設装置Ｚ３を用いた架設作業の進行に伴って次第に前方へ向かって延設されるのに対応して、順次、架設現場寄りに移動される。但し、かかる積込み位置の移動は、移動先にクレーンの設置スペース及びＰＣ床版ｗ０の搬入載置スペースを確保できることが条件とされる。
【００９９】
さらに、上述のように、この実施形態において架設対象となるＰＣ床版ｗ０は短冊状の平面形状をもつ長尺物であることから、ＰＣ床版架設装置Ｚ３を橋桁間隔方向に複数（例えば２つ）配置し、これら複数のＰＣ床版架設装置Ｚ３の共働によってこれを運搬し且つ所定位置に架設するものであるが、以下の説明においてはこれら複数のＰＣ床版架設装置Ｚ３のうちの一方側を例に採り、その構造等を説明することとする。
【０１００】
ａ：運搬車１の構造等
上記運搬車１は、特許請求の範囲中の「運搬手段」に該当するものであって、長矩形の平面形状をもつ車体フレーム１ａにその車長方向に適宜離間して四組のタイヤ車輪１１Ａ〜１１Ｄを取り付ける（即ち、「四軸構造」である）とともに、該車体フレーム１ａの後部には駆動装置等を備えた機械部１３を配置している。そして、上記各タイヤ車輪１１Ａ〜１１Ｄのうち、上記車体フレーム１ａの前部寄りに配置された二つのタイヤ車輪１１Ａ，１１Ｂは転舵機構を備えており、これによって上記運搬車１は転舵走行が可能とされている。
【０１０１】
また、上記車体フレーム１ａの前部寄り位置には、受台１２が備えられ、この受台１２上にＰＣ床版ｗ０を載置して運搬するようになっている。
【０１０２】
ｂ：架設作業車２の構造等
上記架設作業車２は、特許請求の範囲中の「架設手段」に該当するものであって、次述の台車３とリフター機構４とを備えて構成される。
【０１０３】
ｂ−１：台車３
上記台車３は、一対のフレーム体２２，２２を所定間隔をもって平行配置してこれを車体とし、これに前後一対のタイヤ車輪２４Ａ，２４Ｂを取り付けて構成されている。そして、これら前後一対のタイヤ車輪２４Ａ，２４Ｂのうち、台車３の前部寄りに位置するタイヤ車輪２４Ａは転舵機構を備えており、これによって上記台車３は転舵走行が可能となっている。また、タイヤ車輪２４Ａ，２４Ｂの駆動装置等は、上記台車３の側部に配置した機械部２３内に収容されている。
【０１０４】
また、上記台車３の前端寄りと後端寄りの前後二位置には、その上端に次述のビーム３１を摺動自在に支持するためのスライド支持機構２６を備えたジャッキ２５が、その軸心方向（伸縮方向）を上下方向に向けた状態でそれぞれ固定されている。
【０１０５】
ｂ−２：リフター機構４
上記リフター機構４は、所定長の直状形態をもつビーム３１と、該ビーム３１の先端３１ａ側に該ビーム３１に直交するように上下方向に向けて取り付けられた前側リフターシリンダ３２と、該ビーム３１の他端３１ｂ側に該ビーム３１に直交するように上下方向に向けて取り付けられた後側リフターシリンダ３３とを備えて構成され、全体として略Ｈ形の側面視形態を有している。
【０１０６】
上記ビーム３１には、吊用ワイヤーロープ４２を備えたスライダー４０が相対摺動自在に取り付けられている。また、このスライダー４０は、固定用ワイヤーロープ４１を介して上記各ジャッキ２５，２５に連結可能とされている。さらに、上記ビーム３１の上面側には、上記スライダー４０を上記ビーム３１に沿ってその軸方向にスライド駆動するスライド駆動部３７が設けられている。尚、上記スライド駆動部３７は、ロッド端が固定され且つチューブ端が転動自在とされた油圧シリンダ３８と、一端が上記スライダー４０に固定されるとともに他端が上記油圧シリンダ３８のチューブ前端に設けたシーブ４４Ａを経て索端止４５に固定された移動用ワイヤーロープ３９Ａと、一端が上記スライダー４０に固定されるとともに他端が上記油圧シリンダ３８のチューブ後端に設けたシーブ４４Ｂを経て索端止４５に固定された移動用ワイヤーロープ３９Ｂとを備え、上記油圧シリンダ３８が伸縮作動するとき、上記スライダー４０と上記ビーム３１とが該ビーム３１の軸方向に相対的にスライドするように構成されている。
【０１０７】
そして、上記スライド駆動部３７の駆動力は、図２７に示すように、上記スライダー４０が各固定用ワイヤーロープ４１，４１を介して上記各ジャッキ２５，２５に連結され該スライダー４０と上記各ジャッキ２５，２５との相対移動が規制された状態では、固定状態にある上記スライダー４０に対して上記ビーム３１をスライドさせるように作用する。これに対して、図３３に示すように、上記各固定用ワイヤーロープ４１，４１が取り除かれ、上記スライダー４０が上記各ジャッキ２５，２５に対して相対移動し得る状態では、上記スライド駆動部３７の駆動力は、固定状態にある上記ビーム３１に対して上記スライダー４０をスライドさせるように作用する。
【０１０８】
上記前側リフターシリンダ３２は、そのロッド端を下方に向けた状態で、そのチューブの軸方向中間位置が上記ビーム３１の先端３１ａ側に固定されている。また、上記後側リフターシリンダ３３は、そのロッド端を下方に向けた状態で上記ビーム３１の後端３１ｂ側に固定されている。また、上記後側リフターシリンダ３３の側部には油圧ホース収納部３６が設けられている。
【０１０９】
上記架設作業車２は、図２７に示すように、上記各ジャッキ２５を伸長させてこれら二つのジャッキ２５，２５によって上記ビーム３１の中間部と後端３１ｂ寄り部位とを支持させるとともに上記スライダー４０を上記各固定用ワイヤーロープ４１によって上記各ジャッキ２５，２５に連結してこれら両者の相対移動を規制した姿勢（以下、この時の架設作業車２の姿勢を「格納姿勢」という）と、図３３に示すように、上記各固定用ワイヤーロープ４１を取り除き上記スライダー４０を上記各ジャッキ２５に対して相対移動可能とするとともに、上記ビーム３１を上記前側リフターシリンダ３２と後側リフターシリンダ３３によって上記ビーム３１の両端で接地支持した姿勢（以下、この時の架設作業車２の姿勢を「作業姿勢」という）とを選択的に取り得るようになっている。
【０１１０】
尚、上記ビーム３１の長さは、図２７に示すように、上記架設作業車２が「格納姿勢」に設定された状態において、上記後側リフターシリンダ３３が上記台車３の後端部に位置し、また上記前側リフターシリンダ３２が上記台車３の前端との間に上記ＰＣ床版ｗ０の昇降動作を許容するに十分な間隔を確保し得るような位置となるように設定されている。
【０１１１】
ｃ：ＰＣ床版架設装置Ｚ３を用いたＰＣ床版ｗ０の架設作業の説明
続いて、上述のごとき構成を備えた上記ＰＣ床版架設装置Ｚ３を用いて橋桁ｖ上にＰＣ床版ｗ０を順次架設して架設床面ｗを構築する場合の作業手順及び各装置の作動等を、図２９〜図４６を参照しつつ説明する。
【０１１２】
先ず、上記ＰＣ床版架設装置Ｚ３を予め構築された架設床面ｗ上に載置し、且つ該ＰＣ床版架設装置Ｚ３を運搬車１と架設作業車２とに分離する。そして、運搬車１はこれをＰＣ床版ｗ０の積込位置に、上記架設作業車２はこれを上記架設床面ｗの最前端に位置する架設現場の近傍にそれぞれ位置させる。
【０１１３】
そして、先ず、図２９に示すように、上記運搬車１の上記受台１２上にＰＣ床版ｗ０を移載する。このＰＣ床版ｗ０の移載は、ＰＣ床版置き場に搬入載置されているＰＣ床版ｗ０を、クレーンを用いて吊下しこれを上記運搬車１の受台１２上に積載することで行われる。上記ＰＣ床版ｗ０の移載が完了すると、上記運搬車１を走行させ、これを上記架設作業車２の後端近傍まで運搬する。
【０１１４】
この場合、上記運搬車１が転舵走行が可能な構造であることから、例えばＰＣ床版ｗ０の長手方向に所定間隔をもって並置した二つの運搬車１，１を用いて上記ＰＣ床版ｗ０を運搬する場合、例え運搬経路が小曲率半径をもつ屈曲路であったとしても、上記各運搬車１，１の転舵操作によって上記ＰＣ床版ｗ０を容易且つ安全に運搬することができ、運搬作業性が良好となる。また、上記運搬車１は、前後方向に四つの車軸をもつ「四軸構造」とされていることから、上記架設床面ｗ構成する各ＰＣ床版ｗ１間の隙間に何れか一軸又は二軸の車輪が落ち込んでも、他の二軸又は三軸の車輪で上記運搬車１が支えられ、これが大きく上下動することが確実に防止され、運搬作業の安全性が確保される。
【０１１５】
尚、このとき、上記ビーム３１側に設けられた上記スライダー４０は、上記運搬車１上に積載されたＰＣ床版ｗ０の直上に位置している。また、上記リフター機構４は「格納姿勢」に設定されている。
【０１１６】
次に、図３１に示すように、上記スライド駆動部３７により上記スライダー４０が上記ビーム３１の先端３１ａ寄りに移動するように駆動力を与える。この場合、上記スライダー４０は上記ジャッキ２５，２５との相対移動が規制されていので、上記駆動力は上記スライダー４０に対して上記ビーム３１をその後端３１ｂ側へ移動させるように働き、該ビーム３１は上記各ジャッキ２５，２５の先端に設けた上記スライド支持機構２６に支持された状態でその後端３１ｂ側に移動する。この状態では、上記ビーム３１の前端３１ａ側の上記前側リフターシリンダ３２は上記架設床面ｗの前端近傍の直上に位置し、また後端３１ｂ側の上記後側リフターシリンダ３３は上記運搬車１に載置された上記ＰＣ床版ｗ０より後方位置の直上に位置される。
【０１１７】
次に、図３２に示すように、上記前側リフターシリンダ３２と後側リフターシリンダ３３とを共に伸長させ、該前側リフターシリンダ３２はこれを上記架設床面ｗの前端部に、上記後側リフターシリンダ３３はこれを上記運搬車１上に、それぞれ接地させる。これによって上記リフター機構４は上記前側リフターシリンダ３２と後側リフターシリンダ３３により自立設置される。
【０１１８】
次に、図３３に示すように、上記各ジャッキ２５，２５を縮小させてこれを上記ビーム３１から離間させるとともに、上記各固定用ワイヤーロープ４１，４１を取り外し、さらにこの状態で、上記前側リフターシリンダ３２と後側リフターシリンダ３３とを所定量だけ伸長させて上記吊用治具４３を上記台車３側から浮上させ、そのまま上記スライド駆動部３７を作動させて上記スライダー４０を上記ビーム３１の後端３１ｂ側に送り、上記吊用治具４３に上記運搬車１側に載置された上記ＰＣ床版ｗ０を取り付ける。
【０１１９】
次に、図３４に示すように、上記前側リフターシリンダ３２と後側リフターシリンダ３３とをさらに伸長させて上記ビーム３１を上昇させ、上記スライダー４０によって上記ＰＣ床版ｗ０を吊下する。さらに、図３５に示すように、上記スライド駆動部３７によって上記スライダー４０を上記ビーム３１の先端３１ａ側にスライドさせて上記ＰＣ床版ｗ０を上記台車３側の受台１２の直上に位置させるとともに、上記前側リフターシリンダ３２と後側リフターシリンダ３３とを共に縮小させて、図３６に示すように上記ＰＣ床版ｗ０を上記受台１２上に載置する。
【０１２０】
次に、図３７に示すように、再度、上記各ジャッキ２５，２５を伸長させて上記スライド支持機構２６，２６によって上記ビーム３１を支持するとともに、上記スライダー４０を上記各固定用ワイヤーロープ４１，４１によって上記各ジャッキ２５，２５に連結する。そして、この状態において、上記前側リフターシリンダ３２と後側リフターシリンダ３３を共に縮小させて、上記リフター機構４を「格納姿勢」に設定する。
【０１２１】
次に、図３８に示すように、上記運搬車１を次のＰＣ床版ｗ０の運搬作業に移行させる。しかる後、図３９に示すように、上記スライド駆動部３７によって上記ビーム３１を上記スライダー４０に対して前方側へスライドさせ、さらに図４０に示すように、再度上記前側リフターシリンダ３２と後側リフターシリンダ３３を伸長させてこれらを共に接地させ、上記ビーム３１を自立設置状態とする。
【０１２２】
次に、図４１に示すように、上記ジャッキ２５を縮小させて上記ビーム３１かせ離間させるとともに、上記固定用ワイヤーロープ４１，４１を取り外して上記スライダー４０を上記ビーム３１に対してスライド可能とする。
【０１２３】
しかる後、図４２に示すように、上記前側リフターシリンダ３２と後側リフターシリンダ３３をさらに伸長させて上記ビーム３１を上昇させ、上記スライダー４０によって上記ＰＣ床版ｗ０を吊下するとともに、図４３に示すように上記スライダー４０を上記ビーム３１の先端３１ａ側へスライドさせて上記ＰＣ床版ｗ０を所定の架設位置の直上に位置させ、さらに図４４に示すように、上記前側リフターシリンダ３２と後側リフターシリンダ３３を共に縮小させて上記ビーム３１を降下させ上記ＰＣ床版ｗ０を架設位置に載置する。
【０１２４】
次に、図４５に示すように、上記吊用治具４３を上記ＰＣ床版ｗ０から切り離すとともに、上記前側リフターシリンダ３２と後側リフターシリンダ３３を共に伸長させて上記ビーム３１を上昇させ、さらに上記スライダー４０を上記ビーム３１の後端３１ｂ側へスライドさせて上記吊用治具４３を上記台車３側の受台１２上に載置する。
【０１２５】
しかる後、上記各ジャッキ２５，２５を伸長させ、この状態で上記前側リフターシリンダ３２と後側リフターシリンダ３３を共に縮小させて上記ビーム３１を上記各ジャッキ２５，２５によって支持するとともに、上記スライダー４０を上記各固定用ワイヤーロープ４１，４１によって上記各ジャッキ２５，２５に連結して上記架設作業車２を「格納姿勢」とする。
【０１２６】
以上で、上記ＰＣ床版ｗ０の架設作業が完了する。かかる一連の作業を順次繰り返して行うことで、上記橋桁ｖ上に順次ＰＣ床版ｗ０が架設され、上記架設床面ｗが前方に向けて延長され、最終的に所要の長さをもつ架設床面ｗが構築されるものである。
【０１２７】
ＩＶ：その他
上記各実施形態においては、共に架設床面ｗを走行面とし、この架設床面ｗ上に上記運搬車１と架設作業車２とを配置し、これらを架設作業方向前方側へ向けて前進させながら順次橋桁上にＰＣ床版ｗ０を架設する（前進工法）ようにしているが、本願発明は係る構造に限定されるものではなく、例えば橋桁上に上記運搬車１と架設作業車２とを配置し、これらを架設作業方向前方側へ向けて後退させながら順次橋桁上にＰＣ床版ｗ０を架設するように構成する（後退工法）こともできるものである。
【０１２８】
尚、この後退工法を採用する場合には、前進工法を採用する上記各実施形態の場合とは逆に、上記運搬車１が上記架設作業車２よりも架設作業方向前方側に位置するようにこれらを配置することが必要である。また、この後退工法を採用する場合には、通常、橋桁上に作業用のレールを付設しこのレールを走行面として上記運搬車１及び架設作業車２を配置することから、これら運搬車１及び架設作業車２には鉄車輪が備えられることになるが、例えば橋桁の幅寸法が十分に大きい場合にはタイヤ車輪を採用しこれを直接橋桁上を走行させるように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の第１の実施形態に係るＰＣ床版架設装置の側面図である。
【図２】図１に示したＰＣ床版架設装置の平面図である。
【図３】図１のＩＩＩ〜矢視図である。
【図４】図１に示したＰＣ床版架設装置を用いたＰＣ床版架設方法における第１作業工程の説明図である。
【図５】第２作業工程の説明図である。
【図６】第３作業工程の説明図である。
【図７】第４作業工程の説明図である。
【図８】第５作業工程の説明図である。
【図９】第６作業工程の説明図である。
【図１０】第７作業工程の説明図である。
【図１１】第９作業工程の説明図である。
【図１２】第１０作業工程の説明図である。
【図１３】本願発明の第２の実施形態に係るＰＣ床版架設装置の側面図である。
【図１４】図１３に示したＰＣ床版架設装置の平面図である。
【図１５】図１３のＸＶ〜矢視図である。
【図１６】図１３に示したＰＣ床版架設装置を用いたＰＣ床版架設方法における第１作業工程の説明図である。
【図１７】第２作業工程の説明図である。
【図１８】第３作業工程の説明図である。
【図１９】第４作業工程の説明図である。
【図２０】第５作業工程の説明図である。
【図２１】第６作業工程の説明図である。
【図２２】第７作業工程の説明図である。
【図２３】第９作業工程の説明図である。
【図２４】第１０作業工程の説明図である。
【図２５】第１１作業工程の説明図である。
【図２６】第１２作業工程の説明図である。
【図２７】本願発明の第３の実施形態に係るＰＣ床版架設装置の側面図である。
【図２８】図２７に示したＰＣ床版架設装置の平面図である。
【図２９】図２７に示したＰＣ床版架設装置を用いたＰＣ床版架設方法における第１作業工程の説明図である。
【図３０】第２作業工程の説明図である。
【図３１】第３作業工程の説明図である。
【図３２】第４作業工程の説明図である。
【図３３】第５作業工程の説明図である。
【図３４】第６作業工程の説明図である。
【図３５】第７作業工程の説明図である。
【図３６】第８作業工程の説明図である。
【図３７】第９作業工程の説明図である。
【図３８】第１０作業工程の説明図である。
【図３９】第１１作業工程の説明図である。
【図４０】第１２作業工程の説明図である。
【図４１】第１３作業工程の説明図である。
【図４２】第１４作業工程の説明図である。
【図４３】第１５作業工程の説明図である。
【図４４】第１６作業工程の説明図である。
【図４５】第１７作業工程の説明図である。
【図４６】第１８作業工程の説明図である。
【図４７】橋桁に対するＰＣ床版の一般的な架設状態説明図である。
【図４８】従来のＰＣ床版架設装置の構造説明図である。
【図４９】従来のＰＣ床版架設装置の構造説明図である。
【符号の説明】
１は運搬車、２は架設作業車、３は台車、４はリフター機構、１１Ａ〜１１Ｄはタイヤ車輪、１２は受台、１３は機械部、１５は移動用油圧シリンダ、２１はスライド支持機構、２２はフレーム体、２３は機械部、２４Ａ及び２４Ｂはタイヤ車輪、２５はジャッキ、２６はスライド支持機構、３１はビーム、３２は前側リフターシリンダ、３３は後側リフターシリンダ、３４はサブシリンダ、３５はビーム、３６は油圧ホース収納部、３７はスライド駆動部、３８は油圧シリンンダ、３９は移動用ワイヤーロープ、４０はスライダー、４１は固定用ワイヤーロープ、４２は吊用ワイヤーロープ、４３は吊用治具、ｗは形成床面、ｗ１は既架設ＰＣ床版、ｗ０は架設用ＰＣ床版、ｖは橋桁、ｐはリフター受台、Ｚ１〜Ｚ３はＰＣ床版架設装置である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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