(57)【要約】【課題】搬送ローラとピンチローラの圧接部からカードの後端が外れる際に発生する搬送ピッチの乱れによる画像乱れの発生を削減し、良好な記録を行えるようにすること。【解決手段】カード７に記録を行う記録位置に向けてカード７を搬送するための搬送ローラ１及びピンチローラ２と、前記第１搬送ローラ対１，２に向けてカード７を搬送するための中継ローラ８６及びピンチローラ９４と、を有し、中継ローラ８６及びピンチローラ９４は、カード搬送方向に移動可能であって、該中継ローラ８６から搬送ローラ１までの距離がカード７の搬送方向の長さよりも短く、かつ、カード７に記録が行われる時には、該カード７の後端が前記中継ローラ８６とピンチローラ９４の圧接部から外れるように、配置することを特徴とする。【選択図】　　図１
2004050663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録手段によって記録媒体に記録を行う記録位置に向けて記録媒体を搬送するための第１搬送手段と、
前記第１搬送手段に向けて記録媒体を搬送するための第２搬送手段と、
を有し、
前記第２搬送手段は、記録媒体搬送方向に移動可能であって、該第２搬送手段から第１搬送手段までの距離が記録媒体の搬送方向の長さよりも短く、かつ、記録媒体に記録が行われる時には、該記録媒体の後端が前記第２搬送手段から外れるように、配置することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第１搬送手段と前記第２搬送手段を駆動する駆動源が共通であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第１搬送手段と前記第２搬送手段の間の駆動伝達に、振り子ギアを使用していることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第１搬送手段と前記第２搬送手段の間の駆動伝達に、クラウンギアを使用していることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録装置は、記録手段が信号に応じてインクを吐出して記録することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録装置は、記録手段が信号に応じて電気熱変換体に通電し、該電気熱変換体の発する熱エネルギーによってインクを吐出することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録手段によって記録媒体に記録を行う記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
クレジットカード、小売業で発行されるポイントカード、会社で身分証として発行されるＩＤカード、病院で発行される診察件等、現在ではいろいろなカードが発行されている。これらのカードには、磁気ストライプ式のカードやＩＣカード等があり、そのカードにデータを記憶したり、また、中のデータを読み込むことよりいろいろな管理を行っている。
【０００３】
最近ではそれらのカードに偽造防止、盗難防止等を兼ね、持ち主の顔写真を印刷することもある。また、小さな商店では、お店のＰＲ効果をねらいカラフルな絵柄の入ったカードをお店独自で製作しているところもある。このようにいろいろなカードの普及に伴い、これらカードに印刷をするための記録装置としてのカード用プリンタの普及も年々増加すると予測されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一般的にこれらのカードは質感、剛性感、強度アップ、耐久性向上等の理由により、普通の記録用紙に比べ何倍も厚みを持っている。そのため、カードの後端が、記録位置よりも搬送方向上流側にある搬送ローラとピンチローラの圧接部から外れる際に搬送ピッチが乱れ、印字乱れが発生するという問題がある。
【０００５】
本発明では、以上のような問題に鑑みなされたもので、搬送ローラとピンチローラの圧接部からカードの後端が外れる際に発生する搬送ピッチの乱れによる画像乱れの発生を削減し、良好な記録を行えるようにすることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、記録手段によって記録媒体に記録を行う記録位置に向けて記録媒体を搬送するための第１搬送手段と、前記第１搬送手段に向けて記録媒体を搬送するための第２搬送手段と、を有し、前記第２搬送手段は、記録媒体搬送方向に移動可能であって、該第２搬送手段から第１搬送手段までの距離が記録媒体の搬送方向の長さよりも短く、かつ、記録媒体に記録が行われる時には、該記録媒体の後端が前記第２搬送手段から外れるように、配置することを特徴とする。
【０００７】
上記構成によれば、第２搬送手段から記録媒体の後端が外れる際に発生する搬送ピッチの乱れによる画像乱れの発生を削減することが可能である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【０００９】
〔第１実施形態〕
本発明の第１実施形態に係る記録装置について図面を参照して説明する。尚、本実施形態では、記録装置として、カード用プリンタを例示して説明する。
【００１０】
図１は第１実施形態のカード用プリンタメカ部のカード搬送部を表した右側面断面図、図２はカード用プリンタメカ部を斜め右前方上部から見た斜視図、図３はカード用プリンタメカ部を斜め左後方上部から見た斜視図、図４はカード用プリンタメカ部を正面から見た正面図、図５はカード用プリンタメカ部を後方から見た背面図、図６はカード用プリンタメカ部を真上から見た平面図、図７はカード用プリンタメカ部を真下から見た平面図、図８はカード用プリンタメカ部の搬送部の駆動用ギア列を表す右側面断面図、図９はカード用プリンタメカ部を表す右側面図である。
【００１１】
図１、図２、図３、図４、図８において、１は記録媒体であるところのカード７を搬送するための第１搬送手段を構成する搬送ローラであり、ゴム材料で形成され、ローラ軸１ａに圧入されている。ローラ軸１ａの両端部は軸受１ｂに回動可能に挿入され、さらに、軸受１ｂはシャーシ７３に一体に設けられた側板１４ｂ，１４ｃに圧入されている。また、ローラ軸１ａの右端部にはギア３０が圧入されている。
【００１２】
２は第１搬送手段を構成するピンチローラであり、円柱形状をしており、両端部には細い軸部２ａが同軸に形成され、ピンチローラホルダ３に回動可能に挿入されている。ピンチローラホルダ３には回転軸３ａが両端に設けられ、回転軸３ａはそれぞれシャーシ７３に一体に形成された支持部７３ａに回動可能に挿入されされている。また、シャーシ７３にはバネ支持部７３ｂが形成され、支持部７３ｂにはねじりコイルバネ４が挿入されており、バネ４の一端はシャーシ７３に圧接し、他端はピンチローラホルダ３に圧接している。そのため、ピンチローラ２はカード７が挿入されていない状態では、搬送ローラ１へ圧接し、カード７が挿入されている状態では、搬送ローラ１へカード７を圧接する。ピンチローラ２、ピンチローラホルダ３、バネ４は搬送ローラ１の長手方向に３組設けられ、それぞれ独立してピンチローラ２が搬送ローラ１へ圧接する構成となっている。
【００１３】
８はプラテンであり、上部にはリブ８ａが搬送ローラ１と直角方向に複数本設けられ、側板１４ｂ，１４ｃに固定されている。１０はキャリッジであり、軸受部１０ｃが設けられ、軸受部１０ｃには側板１４ｂ，１４ｃに固定されたキャリッジ軸７１が挿入されている。軸受部１０ｃの対向部には摺動部１０ａ，１０ｂが設けられ、キャリッジ軸７１と同様に側板１４ｂ，１４ｃに固定されたガイドレール７０をはさみ込むような構成となっている。さらに、キャリッジ１０にはタイミングベルト１７を固定するための固定部１６が設けられている。また、キャリッジ１０には透過型センサのホームポジションセンサ５４が取り付けられ、シャーシ７３に一体に設けられた平板状突起７３ｄを検出することによりキャリッジ１０の初期位置情報を制御手段であるところの制御基板９へ送っている。
【００１４】
図２、図４に示すように、タイミングベルト１７は、シャーシ７３に固定された軸２１に回動可能に挿入されたプーリ２０と、シャーシ７３に固定されたＣＲモータ１８に圧入されたプーリ１９の間で一定の張力を与えられ装着されている。キャリッジ１０には記録手段であるところのインクジェット方式の記録ヘッド１１が搭載されている。ＣＲモータ１８は回転力をタイミングベルト１７によってキャリッジ１０に伝達し、キャリッジ１０をキャリッジ軸７１及びガイドレール７０に沿って、矢印Ｊ，Ｋ方向に往復移動させる。キャリッジ１０の移動に同期して記録ヘッド１１は、ヘッドノズル部よりインク滴を吐出しカード７へ記録を行う。
【００１５】
図３、図４に表したように、排出ローラ軸２３の両端には軸受２３ａ，２３ｂが回動可能に挿入され、軸受２３ａ，２３ｂはそれぞれ側板１４ｂ，１４ｃに圧入されている。排出ローラ軸２３の右端部には、図８に表したようにギア３６が圧入されている。また、排出ローラ軸２３の同軸上には排出ローラ２２が３個圧入されている。排出ローラ２２の上部には金属製薄板状の拍車２４が圧接している。拍車２４はアウトサート成型により中心部はモールド材で構成され、また、外周の金属先端部は尖った形状をしており撥水処理も施してある。拍車２４のモールド材部分２４ａの中心部には貫通穴があり、バネ軸２５が挿入されている。
【００１６】
バネ軸２５の両端部はガイドレール７０に固定された拍車ホルダ７２に挿入され、拍車２４はバネ軸２５により排出ローラ２２に圧接している。カード７が排出ローラ２２上にある状態では、カード７を排出ローラ２２上に圧接させ、カード７を搬送する。排出ローラ２２、拍車２４、拍車バネ（バネ軸）２５、拍車ホルダ７２はキャリッジ１０の移動方向に３組設けられている。排出ローラ２２の下流方向下部には、反射型のカードセンサ５９がシャーシ７３に固定され、カード７の排出状態を検知している。
【００１７】
図２、図３、図８に表したように、側板１４ｃにはＬＦモータ３７が固定され、ＬＦモータ３７のモータ軸３７ａにはギア３２が圧入れている。ギア３２は搬送ローラ軸１ａ右端部に圧入されたギア３０と噛合し、ギア３０は側板１４ｃに固定されたギア軸３８に回動可能に挿入されたギア３１が噛合している。さらにギア３１は排出ローラ軸２３に圧入されているギア３６と噛合している。したがって、ＬＦモータ３７の回転はギア３２、ギア３０、ギア３１、ギア３６へと伝達される。この結果、ＬＦモータ３７が時計回り方向へ回転すると、搬送ローラ１、排出ローラ２２は反時計回り方向へ回転する。またこのとき排出ローラ２２の外周回転速度は、搬送ローラ１の外周の回転速度よりも僅かに早くなるように、各ギア比及び各ローラの外周径は設定されている。
【００１８】
図１０は記録ヘッド１１のインク吐出部の基本構造を示した図である。記録ヘッド１１はインクを吐出して記録を行うインクジェット方式を採用している。さらに本実施形態の場合、インクの吐出はインクに熱エネルギーを与えることによってインク中に生成する気泡の圧力によってなされるものである。
【００１９】
記録ヘッド１１は２５６個のインク吐出口が一列に配列され、この配列方向は、キャリッジ１０に搭載されたときに記録用紙（カード）７の搬送方向に平行である。
【００２０】
ここで、記録ヘッド１１の基本的構造について図１０を参照して説明する。記録ヘッド１１はカード７の表面と所定の間隔をおいて対面するフェイス面１１ａに、所定のピッチで複数のインク吐出口１１ｂが形成されており、液室１１ｃと各インク吐出口１１ｂとを連通する各液路１１ｄの壁面に沿ってインク吐出用の熱エネルギーを発生するための電気熱変換体（発熱抵抗体）１１ｅが配設されている。液室１１ｃは不図示のインクタンクと連通しており、液室１１ｃにはインクタンクからインクが供給されされる構成となっている。インクタンクから液室１１ｃに供給されたインクは、毛細管現象により液路１１ｄに侵入し、インク吐出口１１ｂでメニスカスを形成して液路１１ｄを満たした状態を保つ。このとき、データに基づき電気熱変換体１１ｅが通電されて発熱すると、電気熱変換体１１ｅ上のインクが急激に過熱されて膜沸騰して液路１１ｄ内に気泡が発生し、この気泡の膨張による圧力でインク吐出口１１ｂからインクが吐出される。
【００２１】
図２、図４に表した４２はフレキシブルケーブルである。フレキシブルケーブル４２はシャーシ７３に設けられた穴を通りシャーシ７３に固定された制御基板９に接続しており、制御基板９とキャリッジ１０上の記録ヘッド１１とホームポジションセンサ５４を電気的に接続している。また、フレキシブルケーブル４２はシャーシ７３の穴の部分でフレキ押さえ７４によって、シャーシ７３に一部を固定されている。
【００２２】
４３はポンプユニットで、記録ヘッド１１のノズル（インク吐出口）１１ｂの乾燥を防止したり、ノズルの目詰まりを解消するためのキャップ４４が設けてある。キャップ４４はポンプモータ５６により上下に動き、記録ヘッド１１のフェイス面１１ａへ必要に応じて密着する。ポンプモータ５６はポンプユニット４３内部のポンプを駆動し、キャップ４４内に負圧を発生させ、キャップ４４内にたまった余分なインクを吸引したり、記録ヘッド１１のノズル１１ｂの目詰まりを修復する働きもする。
【００２３】
記録ヘッド１１はその性能を保つため、一定時間内に全ノズルから一定量のインクを定期的に吐出する（予備吐出）が、キャップ４４はその予備吐出の受け口としての予備吐口も兼ねている。したがって、キャリッジ１０が記録動作中に定期的にポンプユニット４３上まで移動し、記録ヘッド１１の全てのノズルからキャップ４４へ吐出を行うことにより、記録ヘッド１１は安定的な吐出を実現し、きれいな記録を行うことが可能となる。さらに、一定時間以上の非記録状態が続いた場合には、キャリッジ１０はポンプユニット４３の上へ移動し、キャップ４４がヘッド１１のフェイス面１１ａへ密着しノズル１１ｂの乾燥を防いでいる。
【００２４】
図２、図８に表したように、８４はプレートであり、右側面には側板８４ａ、前面には前板８４ｂが一体に形成され、また、下部はシャーシ７３に設置されている。プレート８４の上面には複数本のリブ８４ｃ（図１参照）が形成され、リブ８４ｃの上にはカード７がスタックされている。カード７の上には錘９５がおかれ、スタックされたカード７をリブ８４ｃ方向に押し付けている。
【００２５】
８１は円弧形状をした分離ローラであり、高摩擦係数のゴムにより形成され、ホルダ８１ａに圧入されている。ホルダ８１ａは分離ローラ軸８１ｂに固定され、さらに、分離ローラ軸８１ｂは軸受８１ｃ（図７参照）が回動可能に挿入され、軸受８１ｃはプレート８４に固定されている。分離ローラ軸８１ｂの右端部にはギア８２が圧入され、側板８４ａに固定された分離用モータ７７の軸７７ａに圧入されたギア７７ｂと噛合している。ギア８２にはワンウェイクラッチ８２ａが圧入され、ギア８２が矢印Ｇ方向に回転した時、回転力を分離ローラ軸８１ｂに伝達するが、矢印Ｈ方向に回転した時は回転力を分離ローラ軸８１ｂに伝達しない。また、分離ローラ軸８１ｂが矢印Ｇ方向に回転したときには、回転力をギア８２に伝達しないが、矢印Ｈ方向に回転したときにはギア８２に回転力を伝達する。
【００２６】
さらに図６に示すように分離ローラ軸８１ｂの左端には一部に凸部がある円盤８１ｄが圧入されている。円盤８１ｄの凸部はプレート８４に固定された透過型の分離センサ５８を遮断する。本実施形態では反時計回り方向に回転した分離ローラ８１の円弧部が、スタックされたカード７の下面に接する直前に、凸部がセンサ５８を遮断するよう構成されている。分離ローラ８１は反時計回り方向に回転することにより、円弧形状の部分がスタックされたカード７に接し、カード７を前方へ送り出す。
【００２７】
本実施形態ではカード７の分離方法として隙間分離を行っている。図１において、８５は分離プレートであり、前板８４ｂにネジ８７ａによって固定されている。分離プレート８５にはダボ８５ａ，８５ｂ（図２参照）が設けられ、ダボ８５ａ，８５ｂは前板８４ｂに設けられた長穴と勘合している。そのため、分離プレート８５はネジ８７ａを緩めることにより、ダボ８５ａ、８５ｂが長穴に沿って上下へ移動できる。分離プレート８５とリブ８４ｃによってできる隙間はカード７の厚さよりも僅かに大きくとってあり、カード７の厚さ公差内の最大値よりも僅かに大きく、公差内最小値の２倍よりも僅かに小さく設定してある。したがって、分離プレート８５を調整することによって、いろいろな厚さのカードに対応できる。
【００２８】
図１、図７に表したように、８６は第２搬送手段を構成する中継ローラであり、軸８６ａに圧入され、また、軸８６ａの両端には軸受８６ｃが回動可能に挿入され、軸受８６ｃはプレート８４に固定さている。軸８６ａの右側軸受８６ｃの外側にはギア８６ｂが圧入され、さらにその外側には振り子９０が回動可能に挿入されている。
【００２９】
図８、図９に表したように、振り子９０には軸９０ａが設けられ、軸９０ａにはギア９０ｂが回動可能に挿入されている。また、振り子９０には軸８６ａと同軸上にダボ９０ｄが設けられ、ねじりコイルバネ９０ｃが挿入されている。ねじりコイルバネ９０ｃのアーム部の一端はプレート８４に設けられた斜めの凸部８４ｆに圧接し、もう一端は振り子９０に設けられた凸部９０ｅに圧接している。そのため、振り子９０は常に矢印Ｅ方向へ回転するよう力が加えられ、ギア９０ｂはギア９１と噛合する。ギア９１は側板１４ｃに固定された軸９１ａに回動可能に挿入され、さらにモータギア３２とも噛合している。したがって、モータギア３２の回転力はギア３２からギア９１、ギア９０ｂ、ギア８６ｂへと伝達され、中継ローラ８６が回転する。
【００３０】
図１、図２に表したように、第２搬送手段を構成するピンチローラであり、円柱形状をしており、両端部には細い軸部９４ａが同軸に形成され、ピンチローラホルダ８８に回動可能に挿入されている。ピンチローラホルダ８８には回転軸８８ａが両端に設けられ、回転軸８８ａはそれぞれ前板８４ｂに設けられた支持部８４ｅに回動可能に挿入されている。また、前板８４ｂにはバネ支持部８４ｄが形成され、支持部８４ｄにはねじりコイルバネ８９が挿入されており、ねじりコイルバネ８９の一端は前板８４ｂに圧接し、他端はピンチローラホルダ８８に圧接している。そのためピンチローラ９４はカード７が挿入されていない状態では、中継ローラ８６へ圧接し、カード７が挿入されている状態では、中継ローラ８６へカード７を圧接する。ピンチローラ９４、ピンチローラホルダ８８、バネ８９は中継ローラ８６の長手方向に２組設けられ、それぞれ独立してピンチローラ９４が中継ローラ８６へ圧接する構成となっている。
【００３１】
中継ローラ８６の下流側には、シャーシ７３に一体に設けられた搬送板７３ｅがあり、搬送板７３ｅ上部にはカード搬送方向へ平行に、複数本のリブ７３ｆが設けられている。カード７はリブ７３ｆの上を通り搬送ローラ１とピンチローラ２のニップ部へ送られる。搬送板７３ｅの下部には平板状の凸部７３ｇがあり、反射型のカードセンサ５５が取り付けられている。カードセンサ５５は制御基板９に電気的に接続され、カード７の検出状態を制御基板９へ送っている。
【００３２】
図３、図６に表したようにスタックされたカード７の後方には調整板９３があり、ネジ８７ｄによりプレート８４に固定されている。調整板９３はプレート８４に設けられたダボ８４ｎと側板８４にガイドされており、ネジ８７ｄを緩めることにより、矢印Ｃ，Ｄ方向へ移動できる。また、スタックされたカード７の左側面には調整板９２があり、ネジ８７ｅによりプレート８４に固定されている。調整板９３と同様に、調整板９２もプレート８４に設けられたダボ８４ｍ，８４ｇにガイドされ、ネジ８７ｅを緩めることにより矢印Ｊ，Ｋ方向へ移動できる。したがって２枚の調整板９２，９３を調整することにより、いろいろなサイズのカードに対応できる。
【００３３】
プレート８４はシャーシ７３にネジ８７ｂ，８７ｃにより固定されている。プレート８４には長穴８４ｈ，８４ｉ，８４ｊ，８４ｋが設けられ、それらの長穴に勘合するように、シャーシ７３にはダボ７３ｈ，７３ｉ、７３ｊ，７３ｋが設けられている。したがってプレート８４はネジ８７ｂ，８７ｃを緩めることにより、矢印Ｃ，Ｄ方向へ平行移動できる。このとき、図９に表したように、ギア８６ｂ，ギア９０ｂも矢印Ｃ，Ｄ方向へ移動するが、振り子９０の働きによりギア９１との噛合は継続される。
【００３４】
図１４は本実施形態のカード用プリンタのブロック図である。制御基板９はプリント回路基板の形態をなし、シャーシ７３の背面に固定され、ＣＰＵ６０、ゲートアレイ（ＧＡ）６１、ダイナミックラム（ＤＲＡＭ）６２及びマスクロム（ＭＡＳＫＲＯＭ）６３を有する。また、制御基板９は各モータ用の駆動回路すなわちキャリッジモータ（ＣＲモータ）１８を駆動するためのキャリッジモータドライバ６４、ＬＦモータ３７を駆動するためのＬＦモータドライバ６５、ポンプモータ５６を駆動するためのポンプモータドライバ６６、分離用モータ７７を駆動するための分離用モータドライバ７９を有し、電源５０により電力供給を受けている。インターフェイス５７はＩｒＤＡで構成され、パーソナルコンピュータ等のホスト装置から記録データ等を受信する。
【００３５】
制御基板９において、ＣＰＵ６０はカード用プリンタ全体に関するデータ処理を実行する。ＭＡＳＫＲＯＭ６３はこのデータ処理の手順やフォントデータ等を格納している。ＤＲＡＭ６２は、データ処理の際のワークエリアとして用いられる。ＧＡ６１には、ＣＰＵ６０の処理に係る種々の回路が形成されている。ＣＰＵ６０はインターフェイス５７を介してホスト装置から転送されてくる記録データを、記録ヘッド１１で用いる吐出データに変換し、記録ヘッド１１における吐出タイミングに応じて記録ヘッド１１のドライバ６７へ転送する。
【００３６】
さらにＣＰＵ６０はスイッチ５２、スイッチ５３の入力情報や、カードセンサ５５、カードセンサ５９、ホームポジションセンサ５４、分離センサ５８からの検出情報に応じた処理も行う。
【００３７】
図１１は本実施形態のカード用プリンタを斜め右前方上部から見た外観斜視図であり、図１２は図１１を右側面から見た断面図、図１３は図１１のカバーを外したところを斜め左後上部から見た外観の斜視図である。
【００３８】
５は本実施形態のカード用プリンタの外装部であるケースであり、ケース５の前面には排出口５ｂが設けられ、記録されたカードが排出される。また、前面右下にはＩｒＤＡで構成されるインターフェイス５７があり、さらに、左側面からは電源ケーブル８０が引き出され、電源ケーブル８０の先端にはコンセント８０ａが接続されている。６はカバーで、カード７をセットしたり、カード７のサイズに合わせ、メカ部を調整する際にケース５から外す。
【００３９】
次に記録時のメカ部設定及び記録動作について詳細に説明する。はじめにカード７のサイズに合わせたメカ部の調整について説明する。
【００４０】
記録されるカード７の厚さに合わせ分離プレート８５の高さを調節し、続いて、カード７の大きさに合わせ、調整板９３、調整板９２の位置も適切な位置へ調節する。カード７を必要枚数スタック部にセットし、錘９５をカード７の上に載せる。
【００４１】
次にプレート８４の位置を調節する。プレート８４の位置はカード７の送り方向の長さによって決める。具体的に説明すると、カード７の後端が中継ローラ８６とピンチローラ９４に挟まれた位置で、先端は搬送ローラ１とピンチローラ２に挟まれ、また、カード７の先端が記録ヘッド１１のノズル下（記録位置）まで送られたときには、カード７の後端は中継ローラ８６とピンチローラ９４の圧接部から外れる位置になるように、プレート８４の位置を調整する。以上でカード７のサイズに合わせたメカ部の調整は終わる。
【００４２】
次に記録動作について説明する。パーソナルコンピュータ等のホスト装置よりインターフェイス５７を介して記録データを受信すると、ＣＰＵ６０はホームポジションセンサ５４、分離センサ５８、カードセンサ５５，５９等の検出情報を基にデータを処理し、初期位置にない場合はそれぞれのモータ駆動させ、初期状態にセットする。
【００４３】
続いて、分離モータ７７を時計回り方向に回転させ、分離ローラ８１を反時計回り方向に回転させる。分離ローラ８１が反時計回り方向に回転すると、スタックされたカード７の最下端にあるカードは、分離プレート８５とプレート８４上のリブ８４ｃの隙間から中継ローラ８６へと搬送される。カード７は中継ローラ８６とピンチローラ９４のニップ部に入るが、このとき中継ローラ８６は停止しているため、カード７は中継ローラ８６とピンチローラ９４によりレジ取りが行われる。レジ取りが終わると、ＬＦモータ３７が時計回り方向へ回転をはじめ、中継ローラ８６は反時計回り方向に回転し、カード７の搬送をはじめる。カード７の先端がカードセンサ５５の上を通過すると、該センサ５５はそれを検出する。カードセンサ５５と記録ヘッド１１の間の距離はプレート８４を移動しても一定なので、カードセンサ５５の検出情報を基に、カード７の決められた位置に正確に記録ができる。
【００４４】
カード７はそのまま搬送ローラ１ａとピンチローラ２のニップ部に送られるが、カード７の先端が記録位置である記録ヘッド１１のノズル部１１ｂに達していないときには、カード７の後端は中継ローラ８６とピンチローラ９４に挟まれている。この状態からさらに搬送され、カード７の先端が記録位置である記録ヘッド１１のノズル部１１ｂに達すると、カード７の後端は中継ローラ８６とピンチローラ９４のニップ部から外れ、ＬＦモータ３７の回転は一時停止する。したがって、カード７への記録中は、中継ローラ８６とピンチローラ９４の圧接部（ニップ部）からカード７は完全に外れていることになる。
【００４５】
また、分離モータ７７は、カード７の先端が中継ローラ８６とピンチローラ９４に挟まれ、少し搬送されたところで駆動を停止するが、分離ローラ８１はカード７の搬送力により、円弧部が搬送中のカード７の底面に接している間は連れ回りする。このときギア８２はワンウェイクラッチ８２ａの働きにより回転しない。分離ローラ８１の円弧部がカード７の底面から外れ、カード７の先端が記録ヘッド１１のノズル部１１ｂに達した後、再び分離モータ７７は時計回り方向に回転をはじめ、分離ローラ８１を回転させる。分離センサ５８が分離ローラ軸８１ｂに固定された円盤８１ｄの凸部を検出すると、分離モータ７７は回転を停止し、分離ローラ８１は初期位置へと戻る。
【００４６】
次に、ポンプユニット４３の上に位置していたキャリッジ１０が、キャリッジ軸７１とガイドレール７０に沿いながら矢印Ｊ方向へ動きはじめる。キャリッジ１０が一定速度に到達すると、記録ヘッド１１より記録データに基づいたインクの吐出が行われ、カード７へ記録が行われる。１行分の記録が終了すると、キャリッジ１０は減速し所定の位置に停止する。再び、搬送ローラ１が反時計回り方向に回転し、記録データに基づいてカード７の搬送を行い、所定量搬送したところで搬送ローラ１の回転は停止する。続いて、キャリッジ１０は矢印Ｋ方向に移動し、一定速度に到達したところで、記録データに基づき記録ヘッド１１よりインク吐出が行われ、カード７への記録を開始する。
【００４７】
上述動作を繰り返し行い、カード７は排出ローラ２２、拍車２４へと搬送され、カード一枚分の記録が終了すると、カード７は排出ローラ２２、拍車２４によって排出口５ｂより排出される。記録終了後、キャリッジ１０はポンプユニット４３上に移動し、キャップ４４が記録ヘッド１１のフェイス面１１ａに密着し記録動作を終了する。
【００４８】
上述したように、本実施形態によれば、カード７に記録が始まる前に、中継ローラ８６とピンチローラ９４の圧接部（ニップ部）からカード７後端部が外れるように、前記中継ローラ８６とピンチローラ９４が配設された、カード搬送方向に移動可能なプレート８４を用いて、記録ヘッド１１、搬送ローラ１に対して、中継ローラ８６の配置を行うことにより、中継ローラとピンチローラの圧接部からカードの後端が外れる際に発生する搬送ピッチの乱れによる画像乱れの発生を削減することができ、良好な記録が行える。
【００４９】
〔第２実施形態〕
図１５は第２実施形態に係るカード用プリンタ搬送部の駆動ギア部を表した右側面断面図である。尚、装置全体の概略構成は前述した実施形態と略同様であるので、同等の機能を有する部材については同一符号を付して、その詳しい説明は省略する。
【００５０】
図１５において、８４ｈと８４ｇはプレート８４に一体に設けられた軸受であり、ピニオン軸９６が回動自由に挿入されている。ピニオン軸９６にはＥリング９６ｃ，９６ｄが軸受８４ｇを挟むように取り付けられ、ピニオン軸９６のスラスト方向の規制を行っている。さらに、ピニオン軸９６にはピニオンギア９６ａ，９６ｂが同軸上に設けられている。ギア９１にはクラウンギア９１ｅが一体に設けられ、ギア８６ｂにはクラウンギア８６ｅが一体に設けられており、それぞれ、ピニオンギア９６ａ，９６ｂと噛合している。したがって、ギア９１の回転力はクラウンギア９１ｅ、ピニオンギア９６ａ、ピニオンギア９６ｂ、クラウンギア８６ｅによってギア８６ｂへと伝達される。また、ピニオンギア９６ａは軸方向（プレート８４の移動方向）に長めの形状をしているため、プレート８４が矢印Ｃ，Ｄ方向に移動してもクラウンギア９１ｅとピニオンギア９６ａの噛合は保たれ、ギア９１の回転力はギア８６ｂへと伝達される構成となっている。
【００５１】
第１実施形態では図８及び図９に表したように、ギア９１の回転力をギア８６ｂに伝達するために、振り子９０を利用したが、上述したようにクラウンギアとピニオンギアを利用しても構わない。
【００５２】
本実施形態の構成によっても、前述した実施形態と同様に、中継ローラとピンチローラの圧接部からカードの後端が外れる際に発生する搬送ピッチの乱れによる画像乱れの発生を削減することができ、良好な記録が行える。
【００５３】
〔第３実施形態〕
図１６は第３実施形態に係るカード用プリンタ搬送部の駆動ギア部を表した右側面断面図であり、図１７は第３実施形態に係るカード用プリンタのブロック図である。
【００５４】
図１６、図１７において、９７は中継用モータであり、中継用モータドライバ９７ｃにより駆動されている。中継用モータ９７はモータ軸９７ａを有し、プレート８４の側板８４ａに固定され、モータ軸９７ａにはギア９７ｂが圧入されている。ギア９７ｂはギア８６ｂと噛合している。
【００５５】
第１、第２実施形態では、ＬＦモータ３７の駆動力を中継ローラ８６に伝達するために、振り子９０やクラウンギア等を利用したが、図１６、図１７に示したように中継ローラ８６の駆動用に専用モータを１つ追加しても構わない。
【００５６】
本実施形態によれば、前述した実施形態と同様の効果に加えて更に、モータを追加することによりメカ部の構成が大変シンプルとなる。
【００５７】
〔他の実施形態〕
前述した実施形態では、１個の記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置の場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば異なる色のインクで記録する複数個の記録ヘッドを用いるカラー記録用のインクジェット記録装置、或いは同一色彩で濃度の異なるインクで記録する複数の記録ヘッドを用いる階調記録用のインクジェット記録装置など、記録ヘッドの数にも関係なく同様に適用ができ、同様の作用効果を達成し得るものである。
【００５８】
更に記録手段（記録ヘッド）としては、記録ヘッドとインクタンクを一体化したカートリッジタイプのもの、或いは記録ヘッドとインクタンクを別体としこれらをインク供給チューブで接続する構成のものなど、記録手段及びインクタンクの構成がどのようなものであっても、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得る。
【００５９】
尚、本発明をインクジェット記録装置に適用する場合には、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いる記録手段を使用するものに適用できるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式の記録手段を使用するインクジェット記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば、記録の高密度化、高精細化が達成できるからである。
【００６０】
更に、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対しても、本発明は有効に適用できる。そのような記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによって、その長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでも良い。加えて、前述したシリアルタイプのものでも、装置本体に固定された記録ヘッド、或いは装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、或いは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【００６１】
また、前述したインクジェット記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末装置として用いられるものの他、キャリッジに記録ヘッド以外のスキャナ等を装着することが可能なインクジェット入出力装置、リーダ等と組み合わせた複写装置、更には送受信機能を有するファクシミリ装置の形態をとるもの等であっても良い。
【００６２】
また前述した実施形態では、記録方式としてインクジェット記録方式を例示したが、これに限定する必要はなく、他にも熱転写記録方式や感熱記録方式、更にはワイヤードット記録方式等のインパクト記録方式、或いはそれ以外の電子写真方式等の記録方式であっても適用し得る。
【００６３】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、第２搬送手段から記録媒体の後端が外れる際に発生する搬送ピッチの乱れによる画像乱れの発生を削減することができ、良好な記録が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態のカード用プリンタメカ部のカード搬送部を表した右側面断面図
【図２】図１のカード用プリンタメカ部を斜め右前方上部から見た斜視図
【図３】図１のカード用プリンタメカ部を斜め左後方上部から見た斜視図
【図４】図１カード用プリンタメカ部を正面から見た正面図
【図５】図１のカード用プリンタメカ部を後方から見た背面図
【図６】図１のカード用プリンタメカ部を真上から見た平面図
【図７】図１のカード用プリンタメカ部を真下から見た平面図
【図８】図１のカード用プリンタメカ部の搬送部の駆動用ギア列を表す右側面断面図
【図９】図１のカード用プリンタメカ部を表す右側面図
【図１０】第１実施形態の記録ヘッドの構造を表す斜視図
【図１１】第１実施形態のカード用プリンタを斜め右前上部から見た外観の斜視図
【図１２】図１１を右側面から見た断面図
【図１３】図１１のカバーを外したところを斜め左後上部から見た外観の斜視図
【図１４】第１実施形態のカード用プリンタのブロック図
【図１５】第２実施形態のカード用プリンタ搬送部の駆動ギア部を表した右側面断面図
【図１６】第３実施形態のカード用プリンタ搬送部の駆動ギア部を表した右側面断面図
【図１７】第３実施形態のカード用プリンタのブロック図
【符号の説明】
【符号の説明】
１　　　　…搬送ローラ
１ａ　　…搬送ローラ軸
１ｂ　　…軸受
２　　　　…ピンチローラ
２ａ　　…軸部
３　　　　…ピンチローラホルダ
３ａ　　…回転軸
４　　　　…ねじりコイルバネ
５　　　　…ケース
５ｂ　　…排出口
６　　　　…カバー
７　　　　…カード
８　　　　…プラテン
８ａ　　…リブ
９　　　　…制御基板
１０　　…キャリッジ
１０ａ，１０ｂ　…摺動部
１０ｃ　…軸受部
１１　　…記録ヘッド
１１ａ　…フェイス面
１１ｂ　…インク吐出口（ノズル部）
１１ｃ　…液室
１１ｄ　…液路
１１ｅ　…電気熱変換体
１４ｂ，１４ｃ　…側板
１６　　…固定部
１７　　…タイミングベルト
１８　　…ＣＲモータ
１９　　…プーリ
２０　　…プーリ
２１　　…軸
２２　　…排出ローラ
２３　　…排出ローラ軸
２３ａ，２３ｂ　…軸受
２４　　…拍車
２４ａ　…モールド材部分
２５　　…バネ軸
３０　　…ギア
３１　　…ギア
３２　　…モータギア
３６　　…ギア
３７　　…ＬＦモータ
３７ａ　…モータ軸
３８　　…ギア軸
４２　　…フレキシブルケーブル
４３　　…ポンプユニット
４４　　…キャップ
５０　　…電源
５１　　…ＬＥＤ
５２　　…スイッチ
５３　　…スイッチ
５４　　…ホームポジションセンサ
５５　　…カードセンサ
５６　　…ポンプモータ
５７　　…インターフェイス
５８　　…分離センサ
５９　　…カードセンサ
６０　　…ＣＰＵ
６１　　…ゲートアレイ（ＧＡ）
６２　　…ダイナミックラム（ＤＲＡＭ）
６３　　…マスクロム（ＭＡＳＫＲＯＭ）
６４　　…キャリッジモータドライバ
６５　　…ＬＦモータドライバ
６６　　…ポンプモータドライバ
６７　　…記録ヘッドドライバ
７０　　…ガイドレール
７１　　…キャリッジ軸
７２　　…拍車ホルダ
７３　　…シャーシ
７３ａ　…支持部
７３ｂ　…バネ支持部
７３ｄ　…平板状突起
７３ｅ　…搬送板
７３ｆ　…リブ
７３ｇ　…凸部
７４　　…フレキ押さえ
７７　　…分離用モータ
７７ａ　…軸
７７ｂ　…ギア
７９　　…分離用モータドライバ
８０　　…電源ケーブル
８０ａ　…コンセント
８１　　…分離ローラ
８１ａ　…ホルダ
８１ｂ　…分離ローラ軸
８１ｃ　…軸受
８１ｄ　…円盤
８２　　…ギア
８２ａ　…ワンウェイクラッチ
８４　　…プレート
８４ａ　…側板
８４ｂ　…前板
８４ｃ　…リブ
８４ｄ　…支持部
８４ｅ　…支持部
８４ｆ　…凸部
８４ｈ，８４ｇ　…軸受
８４ｈ，８４ｉ，８４ｊ，８４ｋ　…長穴
８４ｍ，８４ｇ　…ダボ
８４ｎ　…ダボ
８５　　…分離プレート
８５ａ，８５ｂ　…ダボ
８６　　…中継ローラ
８６ａ　…軸
８６ｂ　…ギア
８６ｃ　…軸受
８６ｅ　…クラウンギア
８７ａ　…ネジ
８７ｂ，８７ｃ　…ネジ
８７ｄ　…ネジ
８７ｅ　…ネジ
８８　　…ピンチローラホルダ
８８ａ　…回転軸
８９　　…ねじりコイルバネ
９０　　…振り子
９０ａ　…軸
９０ｂ　…ギア
９０ｃ　…ねじりコイルバネ
９０ｄ　…ダボ
９０ｅ　…凸部
９１　　…ギア
９１ａ　…軸
９１ｅ　…クラウンギア
９２　　…調整板
９３　　…調整板
９４　　…ピンチローラ
９４ａ　…軸部
９５　　…錘
９６　　…ピニオン軸
９６ａ，９６ｂ　…ピニオンギア
９６ｃ，９６ｄ　…Ｅリング
９７　　…中継用モータ
９７ａ　…モータ軸
９７ｂ　…ギア
９７ｃ　…中継用モータドライバ
【図１】
2004050663.tif 000003
【図２】
2004050663.tif 000004
【図３】
2004050663.tif 000005
【図４】
2004050663.tif 000006
【図５】
2004050663.tif 000007
【図６】
2004050663.tif 000008
【図７】
2004050663.tif 000009
【図８】
2004050663.tif 000010
【図９】
2004050663.tif 000011
【図１０】
2004050663.tif 000012
【図１１】
2004050663.tif 000013
【図１２】
2004050663.tif 000014
【図１３】
2004050663.tif 000015
【図１４】
2004050663.tif 000016
【図１５】
2004050663.tif 000017
【図１６】
2004050663.tif 000018
【図１７】
2004050663.tif 000019