(57)【要約】【課題】遊園地などで行われるパレードをよりエキサイティングで感動のあるものにすること。【解決手段】パレードを行う移動体となるフロートＦ１〜Ｆ３と、パレードを見物する観客２の持つ少なくとも１色の発光が可能な保有物３と、各フロートＦ１〜Ｆ３の発光制御と保有物３の発光制御を遠隔制御する指令制御部４とからなる。そして、指令制御部４からフロートＦ１〜Ｆ３に対してパレード制御信号が発信されると、それを受信したフロートＦ１〜Ｆ３は、そのパレード制御信号から自身の照明制御を行う移動体制御信号を抽出するとともに、保有物３の制御を行う保有物制御信号を抽出して、その保有物制御信号を、自身を中心とした所定範囲内の観客２の持つ保有物３に発信する。これによって、その保有物制御信号を受信した保有物３は、受信した保有物制御信号に基づいて所定の発光動作を行う。【選択図】　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体によるパレードが行われる際、その移動体に装備された照明などの移動体設備と、そのパレードを見物する観客の持つ保有物の少なくとも一方を、指令制御部によって遠隔制御するパレード遠隔制御システムであって、
上記指令制御部は、上記移動体に対して、上記移動体設備の制御を行う移動体制御信号と上記保有物の制御を行う保有物制御信号とを含んだパレード制御信号を発信する機能を有し、
上記移動体は、上記指令制御部から発信される上記パレード制御信号から上記移動体制御信号を抽出して自身に装備された移動体設備の制御を行うとともに、そのパレード制御信号から上記保有物制御信号を抽出して、その保有物制御信号を、当該移動体を中心とした所定範囲内の上記保有物が受信可能な保有物制御信号として発信する移動体動作制御部を有し、
上記保有物は、上記移動体から発信された上記保有物制御信号を受信し、受信したその保有物制御信号に基づいて、上記保有物を動作させる保有物動作制御部を有することを特徴とするパレード遠隔制御システム。
【請求項２】
移動体によるパレードが行われる際、その移動体に装備された照明などの移動体設備と、そのパレードを見物する観客の持つ保有物の少なくとも一方を、指令制御部によって遠隔制御するパレード遠隔制御システムであって、
上記指令制御部は、上記移動体に対して、上記移動体設備の制御を行う移動体制御信号を含んだパレード制御信号を発信する機能を有し、
上記移動体は、上記移動体制御信号によって自身に装備された上記移動体設備の制御を行うと共に、上記観客の持つ上記保有物の制御を行う保有物制御信号を受信した後、当該移動体を中心とした所定範囲内の上記保有物が受信可能な保有物制御信号として発信する移動体動作制御部を有し、
上記保有物は、上記移動体から発信された上記保有物制御信号を受信し、受信したその保有物制御信号に基づいて、上記保有物を動作させる保有物動作制御部を有することを特徴とするパレード遠隔制御システム。
【請求項３】
移動体によるパレードが行われる際、その移動体に装備された照明などの移動体設備と、そのパレードを見物する観客の持つ保有物の少なくとも一方を、指令制御部によって遠隔制御するパレード遠隔制御システムであって、
上記指令制御部は、上記観客の持つ上記保有物の制御を行う保有物制御信号を含んだパレード制御信号を発信する機能を有し、
上記移動体は、上記保有物制御信号を受信した後、当該移動体を中心とした所定範囲内の上記保有物が受信可能な保有物制御信号として発信する移動体動作制御部を有し、
上記保有物は、上記移動体から発信された上記保有物制御信号を受信し、受信したその保有物制御信号に基づいて、上記保有物を動作させる保有物動作制御部を有することを特徴とするパレード遠隔制御システム。
【請求項４】
前記移動体制御信号には、当該移動体から出力される音楽を制御する信号が含まれることを特徴とする請求項１または２記載のパレード遠隔制御システム。
【請求項５】
前記保有物を発光体とし、この発光体は、予め設定された少なくとも１色の光を発生する発光手段と、前記移動体から発信された前記保有物制御信号となる発光体制御信号を受信し、受信したその発光体制御信号に基づいて、上記発光手段を発光動作させる発光体動作制御部を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のパレード遠隔制御システム。
【請求項６】
前記発光体制御信号は、その発光体制御信号を発信した移動体を中心とした所定範囲内に存在する発光体の発光色を決定する信号と、その発光状態が点滅または連続点灯であるかを決定する信号の少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項５記載のパレード遠隔制御システム。
【請求項７】
前記発光体の発光状態を点滅とする場合は、その点滅間隔を決定する信号をも含むことを特徴とする請求項６記載のパレード遠隔制御システム。
【請求項８】
前記移動体を複数配置し、その場合、前記指令制御部からのパレード制御信号は、その複数の移動体の個々の移動体宛に異なる内容にて発信されることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のパレード遠隔制御システム。
【請求項９】
前記移動体を複数配置した場合、前記保有物制御信号は、それぞれの移動体ごとにその制御内容が異なるように設定されることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のパレード遠隔制御システム。
【請求項１０】
前記パレード制御信号中の保有物制御信号によってカバーする範囲が他の保有物制御信号のカバー範囲と重なる場合、先を進んでいる前記移動体からの前記保有物制御信号を優先させたことを特徴とする請求項８または９記載のパレード遠隔制御システム。
【請求項１１】
前記パレード制御信号は、複数のパレードに沿って配置される中継装置のいずれか１つまたは複数を介して前記移動体に送信されることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のパレード遠隔制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば、遊園地のイベントなどで移動体によるパレードが行われる際、その移動体に備えられた電飾などの照明や置物等の移動体設備の制御と、そのパレードを見物する観客の持つ発光体等の保有物の制御とを、電波によって遠隔制御するパレード遠隔制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
大規模な遊園地などでは、種々のイベントが行われるが、そのイベントの一つとして、華やかなパレードがよく行われる。これは、たとえば、数台の自動車に動物をかたどった造形物を被せてなる移動体（これをここではフロートと呼ぶ）が音楽隊などとともに園内に設けられたパレードコースを移動して行くものである。そして、そのパレードコースの沿道にはそれを見物する多くの観客が埋め尽くされるのが一般的な光景である。
【０００３】
このようなパレードが行われる際、最近ではそれを見物する観客は、パレードの行われる沿道でただパレードを見物するだけでなく、個々の観客が手にスティック状の発光体を持ってその発光体を振りながら見物するといったことが行われている。
【０００４】
これによって、観客も自らがイベントに参加しているという意識を持つこができ、そのイベントをより一層盛り上げることができる。このように光景は、遊園地のパレードだけではなく、たとえば、若者の集まるコンサート会場などでもよく見られる。
【０００５】
コンサート会場におけるイベントを盛り上げるために、指令制御部から電波を発信し、その電波によって観客の持つ発光体の発光動作を一括制御する技術が提案されている。たとえば、特開昭６２−４０１０１号公報に記載の技術（以下、従来技術という）がその一例である。
【０００６】
この従来技術は、劇場やスタジアムなどの会場で催されるイベントなどを想定したものであり、ある決まった場所にいるそれぞれの観客の持つ発光体を電波によって遠隔制御するものである。この従来技術によれば、会場内で光の波を作ったり、会場の領域ごとに色分けしたりというように、主催者側の意図に基づいた様々な光の演出を行うことができ、会場の雰囲気をより一層盛り上げることができると考えられる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来技術は、単にコンサート等の会場の観客が有する発光体を制御するだけであり、大雑把な制御となっている。すなわち、従来技術は、基本的には、固定した位置にいる対象を制御するもので、移動体とその移動体の動きに合わせて、その周囲のものを変化させるように制御するものではない。このため、上述したパレードなどに従来技術を適用しても、劇場などと代わり映えがせず、おもしろ味や感動性に欠けるものとなる。
【０００８】
すなわち、上述したパレードは、より華やかな雰囲気を演出するために、音楽などによる音の演出は勿論のこと、特に夜間などでは、色とりどりの光の演出が欠かせない。これを実現するには、上述したフロートに電飾を装備し、その電飾をフロート毎に異なる組み合わせで点滅させたり、その発光色を種々変えたりする照明の制御が必要となってくる。
【０００９】
一方、観客の持つ発光体もただ単一な色の発光だけでなく、パレードコースに沿って、ひとかたまりの観客ごとに、かつ、フロートの動きに合わせてたとえば、青色から赤色さらに緑色というように、順次、発光色を変化させるような制御が必要とされる。これによって、一定の規則性を持った色の流れが得られ、統制の取れた美しさを演出することができる。
【００１０】
しかし、不特定多数の人の集団である観客側の発光体の色を、このように制御することは容易なことではない。たとえば、パレードコースに沿って、観客を場所ごとにグループ分けして、それぞれのグループごとに発光色の異なる発光体を持ってもらったとしても、個々の観客は必ずしも決められた場所にとどまる保証はなく、結局は、色がバラバラとなって統制の取れない結果となる可能性が高い。しかも、フロートは移動していくため、そのフロートの周囲に対して適切な色の制御をフロートの移動に合わせて行うことは非常に困難となる。
【００１１】
そこで本発明は、遊園地などで行われるパレードのように、移動体が移動していく場合に、おもしろ味（エキサイティング性）や感動性を高めることを可能としたパレード遠隔制御システムを提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するために、本発明のパレード遠隔制御システムは、移動体によるパレードが行われる際、その移動体に装備された照明などの移動体設備と、そのパレードを見物する観客の持つ保有物の少なくとも一方を、指令制御部によって遠隔制御するパレード遠隔制御システムであって、指令制御部は、移動体に対して、移動体設備の制御を行う移動体制御信号と保有物の制御を行う保有物制御信号とを含んだパレード制御信号を発信する機能を有し、移動体は、指令制御部から発信されるパレード制御信号から移動体制御信号を抽出して自身に装備された移動体設備の制御を行うとともに、そのパレード制御信号から保有物制御信号を抽出して、その保有物制御信号を、当該移動体を中心とした所定範囲内の保有物が受信可能な保有物制御信号として発信する移動体動作制御部を有し、保有物は、移動体から発信された保有物制御信号を受信し、受信したその保有物制御信号に基づいて、保有物を動作させる保有物動作制御部を有している。
【００１３】
これによって、移動体に備えられた照明等の移動体設備やそのパレードを見物する観客の持つ発光体等の保有物の動作は、指令制御部によって遠隔で制御されるので、パレード主催者側で予め作成したプログラムに基づいた動作制御が可能となり、統制の取れた制御が行える。それによって、パレードをより美しく華やかに演出することができ、パレードをエキサイティングで感動的なものとすることができる。特に、移動体の動きに合わせて、その所定範囲内の保有物を制御できるので、移動体との一体感や見た目の華やかさを一層増すことができる。
【００１４】
他の発明のパレード遠隔制御システムは、移動体によるパレードが行われる際、その移動体に装備された照明などの移動体設備と、そのパレードを見物する観客の持つ保有物の少なくとも一方を、指令制御部によって遠隔制御するパレード遠隔制御システムであって、指令制御部は、移動体に対して、移動体設備の制御を行う移動体制御信号を含んだパレード制御信号を発信する機能を有し、移動体は、移動体制御信号によって自身に装備された移動体設備の制御を行うと共に、観客の持つ保有物の制御を行う保有物制御信号を受信した後、当該移動体を中心とした所定範囲内の保有物が受信可能な保有物制御信号として発信する移動体動作制御部を有し、保有物は、移動体から発信された保有物制御信号を受信し、受信したその保有物制御信号に基づいて、保有物を動作させる保有物動作制御部を有している。
【００１５】
この発明では、移動体に備えられた照明等の移動体設備が指令制御部によって遠隔制御され、かつパレードを見物する観客の持つ保有物の動作は、移動体の移動体動作制御部によって制御されるので、パレード主催者側で予め作成したプログラムに基づいた動作制御が可能となり、統制の取れた制御が行える。それによって、パレードをより美しく華やかに演出することができ、パレードをエキサイティングで感動的なものとすることができる。特に、移動体の動きに合わせて、その所定範囲内の保有物を制御できるので、移動体との一体感や見た目の華やかさを一層増すことができる。
【００１６】
さらに、他の発明のパレード遠隔制御システムは、移動体によるパレードが行われる際、その移動体に装備された照明などの移動体設備と、そのパレードを見物する観客の持つ保有物の少なくとも一方を、指令制御部によって遠隔制御するパレード遠隔制御システムであって、指令制御部は、観客の持つ保有物の制御を行う保有物制御信号を含んだパレード制御信号を発信する機能を有し、移動体は、保有物制御信号を受信した後、当該移動体を中心とした所定範囲内の保有物が受信可能な保有物制御信号として発信する移動体動作制御部を有し、保有物は、移動体から発信された保有物制御信号を受信し、受信したその保有物制御信号に基づいて、保有物を動作させる保有物動作制御部を有している。
【００１７】
この構成によって、移動体の照明等の移動体設備は、移動体自身の制御等によって制御され、一方、パレードを見物する観客の持つ発光体等の保有物の動作は、指令制御部によって遠隔で制御されるので、パレード主催者側で予め作成したプログラムに基づいた動作制御が可能となり、統制の取れた制御が行える。それによって、パレードをより美しく華やかに演出することができ、パレードをエキサイティングで感動的なものとすることができる。特に、移動体の動きに合わせて、その所定範囲内の保有物を制御できるので、移動体との一体感や見た目の華やかさを一層増すことができる。
【００１８】
また、移動体制御信号には、当該移動体から出力される音楽を制御する信号を含むようにするのが好ましい。これによって、指令制御部から移動体に対して、音楽も制御することができるようになり、移動体から発生する光等と音楽を同期させるといった制御も遠隔から可能となり、パレードをより一層盛り上げることができる。
【００１９】
また、保有物を発光体とし、この発光体は、予め設定された少なくとも１色の光を発生する発光手段と、移動体から発信された保有物制御信号となる発光体制御信号を受信し、受信したその発光体制御信号に基づいて、発光手段を発光動作させるようにすると好ましい。
【００２０】
このように、観客が有する保有物を発光体とする、パレードの華やかさが一層増し、パレードが盛り上がることとなる。
【００２１】
このようなパレード遠隔制御システムにおいて、発光体制御信号は、その発光体制御信号を発信した移動体を中心とした所定範囲内に存在する発光体の発光色を決定する信号と、その発光状態が点滅または連続点灯であるかを決定する信号の少なくとも一方を含むようにするのが好ましい。
【００２２】
これによって、移動体の進行に伴って、その移動体を中心とした所定範囲内の領域ごとに、その移動体を取り巻く観客の持つ発光体の発光色を異ならせたり、また、その発光動作を点滅や連続点灯とすることができるので、様々な発光パターンを設定することができる。
【００２３】
また、発光体の発光状態を点滅とする場合は、その点滅間隔を決定する信号をも含むようにするのが好ましい。このように、点滅間隔をも制御可能とすることで、より多彩な発光動作を行わせることができる。
【００２４】
また、移動体を複数配置し、その場合、指令制御部からのパレード制御信号は、その複数の移動体の個々の移動体宛に異なる内容にて発信されるようにするのが好ましい。
【００２５】
このように、移動体が複数存在する場合、それぞれの移動体ごとに、それぞれの移動体の制御を行うことができるとともに、その移動体を中心とした所定範囲内の領域ごとに、観客の持つ保有物の制御を行うができ、パレード全体を華やかで美しいものとして演出することができる。
【００２６】
また、移動体を複数配置した場合、保有物制御信号は、それぞれの移動体ごとにその制御内容が異なるように設定されるのが好ましい。
【００２７】
これによって、複数の移動体の進行に伴って、それぞれの移動体を中心とした所定範囲内の領域ごとに、保有物の動作を異ならせることができ、それによって、いくつかのまとまりがパレードコース上における移動体の移動に伴って形成されることになり、統制のとれた美しさを表現することができる。また、指令制御部によって、移動体毎に異なる制御をしたり、領域ごとに異なる制御を行うようにすることで、移動体の動作を全体的な統一を考えて遠隔から制御でき、おもしろ味を向上させることができ、また、観客が見物位置を変えるために他の領域に移動したとしても、その保有物の色等の動作がばらばらになったりすることがなくなる。
【００２８】
また、パレード制御信号中の保有物制御信号によってカバーする範囲が他の保有物制御信号のカバー範囲と重なる場合、先を進んでいる移動体からの保有物制御信号を優先させるのが好ましい。
【００２９】
このように、先に進んでいる移動体のカバー範囲を優先させることで、重複範囲部分での保有物の誤制御の発生が少なくなる。また、各移動体がカバーする範囲は、後ろ方向が大きなものとなり、影響力が後方に伸びるものとなり、移動体が周りを引き連れて動いている様子がより明確化される。
【００３０】
また、パレード制御信号は、複数のパレードに沿って配置される中継装置のいずれか１つまたは複数を介して移動体に送信されるものとするのが好ましい。
【００３１】
この構成を採用すると、移動した移動体の位置によっては、指令制御部からのパレード制御信号が受信しづらくなることとなる場合も生ずるが、中継装置がパレード領域に沿って配置されているため、その中継装置によって受信しづらい状態を防ぐことが可能となる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。この実施の形態では、遊園地のイベントの１つとして催されるパレードに本発明を適用した場合を説明する。
【００３３】
図１は、本発明の実施の形態を説明するパレードの様子を示す図であり、遊園地内に設けられたパレードコース１には、この場合、移動体である複数台のフロート（ここでは３台とする）Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３がゆっくりと矢印Ｙ方向に沿って進むものとする。そして、このパレードコース１の沿道には、多数の観客２がパレードコース１に沿って、ほとんど隙間のないような状態でそのパレードを見物しているものとする。
【００３４】
また、このパレードを見物するそれぞれ観客２は、複数色の発光が可能なスティック状の発光体３をそれぞれ手に持っている。このスティック状の発光体３（以下、発光スティック３という）は、観客が持つ保有物の一種で、その詳細な構成や動作についてはのちに説明する。なお、この発光スティック３は、たとえば、パレード主催者側で多数用意し、そのパレードを見学する観客に貸し出すことができるようなシステムとしている。
【００３５】
ところで、フロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３には、移動体設備、たとえば、動物などの造作物で覆われた形状をなし、図示しないが、照明装置として、多彩な色の発色が可能な電飾が施され、かつ、音楽を出力するためのスピーカが装備されている。この電飾の制御や音楽の制御は、指令制御部４から発せられる無線信号によって遠隔で行われるようになっている。
【００３６】
図２は、本発明の実施の形態に係るパレード遠隔制御システムの構成を概略的に示す図である。その構成を大別すると、指令制御部４と、各フロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３内に設けられるそれぞれの移動体動作制御部５と、観客の持つ発光スティック３内に設けられる、保有物動作制御部となる発光体動作制御部６とから構成されている。
【００３７】
指令制御部４は、それぞれのフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３および多数の発光スティック３の動作を一括して遠隔制御するもので、それぞれのフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３宛にパレード制御信号を発信する。このパレード制御信号には、フロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３に対する移動体制御信号（電飾の発光制御だけでなく音楽の制御を行う信号さらには電飾の発光と音楽とを同期を取るための信号をも含む）と、発光スティック３の発光制御を行う、保有物制御信号となる発光体制御信号が含まれる。
【００３８】
また、各フロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３に設けられる移動体動作制御部５は、図３に示すように、マイクロコンピュータ制御部５１（以下、マイコン制御部５１という）、指令制御部４から発せられるパレード制御信号を受信する受信アンテナ５２、この受信アンテナ５２で受信されたパレード制御信号をマイコン制御部５１に渡すための通信インタフェース５３、複数の照明からなり移動体設備となる電飾部５４、スピーカ５５、電源５６、各種設定スイッチ５７、観客の持つ発光スティック３に対して発光体御信号を送信するためのＡＭ微弱電波送信部５８および送信アンテナ５９などからなる。
【００３９】
マイコン制御部５１は、受信アンテナ５２を介して送られてくる指令制御部４からのパレード制御信号を受け取ると、そのパレード制御信号から自身に装備された照明の発光制御を行う移動体制御信号を抽出するとともに、そのパレード制御信号に含まれる発光体制御信号を抽出する処理を行うものである。
【００４０】
その具体的な動作としては、パレード制御信号から抽出された移動体制御信号によって、たとえば、ＭＩＤＩ（Ｍｕｓｉｃａｌ　Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）データを処理し、音楽を再生する処理を行って、それをスピーカ５５から出力したり、その音楽に同期させて電飾部５４を点滅させたりする発光制御などを行う。また、マイコン制御部５１は、パレード制御信号から抽出された発光体制御信号をＡＭ微弱電波送信部５８によって送信アンテナ５９から発信する制御を行う。
【００４１】
このように、指令制御部４から各フロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３宛に発信されるパレード制御信号は、そのパレード制御信号を受け取ったフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３に装備された電飾などの照明制御（音楽制御も含む）を行うための移動体制御信号と、観客の持つ発光スティック３を制御するための発光体制御信号を含むものである。それぞれのフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３に設けられた移動体動作制御部５のマイコン制御部５１は、そのパレード制御信号に含まれる移動体制御信号と発光体制御信号を抽出する。そして、移動体制御信号によって自身の照明や音楽に対する制御を行い、発光体制御信号はＡＭ微弱電波送信部５８によって送信アンテナ５９からＡＭ微弱電波として発信される。
【００４２】
なお、本実施の形態で用いられる通信方式は、スペクトラム拡散通信方式を採用している。また、それぞれのフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３の送信アンテナ５９から発信される発光体制御信号は、電波法による３００ＭＨｚ帯の周波数を用いた微弱電波通信を採用している。個々のフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３からの通信可能範囲は、そのフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３を中心とした半径約１０メートル程度である。
【００４３】
ところで、この実施の形態では、移動体としてのフロートは複数台（この場合、３台のフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３）としている。このため、個々のフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３ごとに、電飾の色を変えたり音楽を異ならせたりすることができるように、指令制御部４から、これら各フロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３に送るパレード制御信号を個々のフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３宛でかつ、その内容を異ならせて送ることができるようにする。また、そのパレード制御信号に含まれる発光体制御信号も、それぞれのフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３ごとに異なるように設定される。
【００４４】
これによって、フロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３は、それぞれのフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３ごとに異なった色でそれぞれの電飾が点滅したり、異なった音楽が出力されるといったことが可能となる。しかも、観客の持つ発光スティック３を制御するための発光体制御信号も、各フロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３別に設定できるので、各フロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３の近くにいる観客（個々のフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３を中心とした半径約１０メートル以内の範囲にいる観客）の持つ発光スティック３の発光パターン（点滅させたり連続点灯としたり、発光色を変えたりといった発光動作をすべて含む）をそれぞれ異ならせることができる。
【００４５】
一方、この実施の形態で用いられる発光スティック３は、その外観を図４に示すように、細長いスティック状をなし、その下半分は手で握って掴むことのできる把持部３１となっており、その上端部が発光部３２となっている。
【００４６】
この発光部３２は、たとえば、赤、緑、青といった光の三原色を得るための色フィルタ部Ｒ，Ｇ，Ｂが設けられている。この色フィルタ部Ｒ，Ｇ，Ｂは、単に、赤色、緑色、青色をした薄い光透過性のプラスティックなどで作ることができる。この色フィルタＲ，Ｇ，Ｂの内部には、それぞれの色フィルタに対応して、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）などの発光素子Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が設けられる。
【００４７】
この色フィルタＲ，Ｇ，Ｂは、その他にも種々の素材を用いて実現可能であるが、要はその内部で発光素子Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が発光したとき、その光が色フィルタＲ，Ｇ，Ｂを通過することによって、任意の色（たとえば赤、緑、青など）を外部に放つことができるようにすればよい。
【００４８】
また、この発光スティック３内に設けられる発光体動作制御部６は、図５に示すように、受信アンテナ６１、ＡＭ微弱電波受信部６２、マイコン制御部６３、ＬＥＤ発光ボード６４、電源６５などを有している。ここで、ＬＥＤ発光ボード６４が発光部３２に相当する。
【００４９】
この構造をさらに具体的に示したものが図６である。図６に示すように、受信アンテナ６１としてはループアンテが用いられ、ＡＭ微弱電波受信部６２、マイコン制御回路６３、ＬＥＤ発光ボード６４などはＩＣチップ６７によって一体化されている。その他、図５に示した電源６５に接続するための端子あるいは発光素子Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３への信号出力用端子などからなる端子部６８が設けられている。このような発光体動作制御部６は、最も近くにいるフロートから送られてくる発光体制御信号をループアンテナ６１で受信して、その受信信号をＩＣチップ６７上で信号処理を行い、発光素子Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に対する発光体制御信号を端子部６８から出力する動作を行う。
【００５０】
なお、発光素子Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を発光させるための発光体制御信号は、たとえば、発光素子Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のいずれか１つを点灯制御させる信号、発光素子Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の任意の２つを選択して点灯制御させる信号、発光素子Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のすべてを同時に点灯制御させる信号、さらに、これらの点灯状態を連続点灯とする信号、点滅点灯とする信号、さらに、点滅点灯とする場合には、その点滅の間隔を設定する信号などであり、その設定は指令制御部４で行うことができるようになっている。
【００５１】
なお、この発光体制御信号は、各フロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３ごとに異なるように設定される。したがって、各フロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３を中心とした半径約１０メートル以内に存在する発光スティック３は各フロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３毎に異なる点灯状態となる。なお、発光体制御信号は、所定の複数台を同一のものとしても良い。
【００５２】
たとえば、指令制御部４からフロートＦ１に対して発せられたパレード制御信号に含まれる発光体制御信号が、発光素子Ｌ１のみを点灯させ、かつ、０．５秒間隔で点滅させる制御信号であるとすれば、そのフロートＦ１の周辺に存在する発光スティック３は殆どは、発光素子Ｌ１のみが０．５秒間隔で点滅する。つまり、この場合、図４からもわかるように、発光素子Ｌ１が発する光は、赤の色フィルタＲを通過するので、フロートＦ１の周辺に存在する発光スティック３は赤色に発光し、かつ、０．５秒間隔で点滅動作する。
【００５３】
なお、各フロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３の境界付近に存在する発光スティック３は、そのときの電波の受信状態などによって、ある発光スティック３は赤、ある発光スティック３は緑というように、多少、色や発光動作が混在する可能性もある。しかし、この実施の形態では、先に進んでいるフロートの発光体制御信号が優先するように、マイコン制御部６３が制御する。このため、境界付近に位置する発光スティック３の誤制御が生じにくくなると共に、観客は、各フロートＦ１，Ｆ２が周りの発光スティック３を引き連れて移動しているように強く感じることとなる。
【００５４】
また、境界付近において優先順位をつけるのではなく、両方からの発光体制御信号の制御を可能としても良い。いずれにしても、全体的に見れば半径約１０メートル以内の範囲では殆どの発光スティック３は同じ発光動作を行うので、以下では、ある１つのフロートを中心とした半径約１０メートル以内の範囲に存在する発光スティック３はどれも同じ色を発光するとともに同じ発光動作（点滅か連続点灯かなど）を行うものとして説明する。
【００５５】
また、フロートＦ１と同様に、フロートＦ２に対して発せられたパレード制御信号に含まれる発光体制御信号が、発光素子Ｌ２のみを点灯させ、かつ、連続点灯させる制御信号であるとすれば、そのフロートＦ２の周辺に存在する発光スティック３の殆どは、発光素子Ｌ２のみの連続点灯状態なる。つまり、この場合、図４からもわかるように、発光素子Ｌ２の発する光は、緑の色フィルタＧを通過するので、フロートＦ２の周辺に存在する発光スティック３は緑色に発光し、かつ、この場合、連続点灯動作を行う。
【００５６】
このように、それぞれのフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３ごとに、それぞれフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３周辺（それぞれのフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３を中心とした半径約１０メートル以内）の発光スティック３をどのような発光動作とするかを指令制御部４で任意に設定することができる。
【００５７】
この実施の形態のパレード遠隔制御システムは、以上のような構成となっている。次に、その具体的な動作について、図７から図９を参照しながら説明する。なお、図７から図９は説明をわかりやすくするために、図１を簡略化して示す図であり、図１と同一部分には同一符号が付されている。
【００５８】
この実施の形態で示すものは、遊園地などで行われるイベントの一つとしてのパレードに適用されるもので、図１で説明したように、パレードコース１上を、たとえば３台のフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３が所定の間隔をおいてゆっくり走行していくものである。そして、そのパレードコース１の沿道には、多数の観客２がそれぞれに発光スティック３を持ってそのパレードを見物している。
【００５９】
今、ある時刻Ｔ１における各フロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３が、図７に示すように、フロートＦ１がＰ３の位置、フロートＦ２がＰ２の位置、フロートＦ３がＰ１の位置であったとする。
【００６０】
この状態において、今、指令制御部４からフロートＦ１、Ｆ２，Ｆ３に対して、それぞれパレード制御信号が出力されているとする。このパレード制御信号は、前述したように、これら各フロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３そのものを制御する信号、つまり、各フロートＦ１、Ｆ２，Ｆ３の電飾の発光色やその発光動作の制御、さらに音楽制御を行う移動体制御信号と、これら各フロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３を中心とした半径約１０メートル以内の観客が手に持っている発光スティック３の発光制御を行うための発光体制御信号とが含まれる。
【００６１】
たとえば、今、指令制御部４からフロートＦ１宛に発信されたパレード制御信号をフロートＦ１が受信すると、そのパレード制御信号をマイコン制御部５１で処理し、移動体制御信号を抽出し、たとえば、ある音楽に同期して、電飾の色を変えながら点滅させるなどの制御を行う。
【００６２】
また、このマイコン制御部５１では、受信したパレード制御信号の中に含まれる発光体制御信号を抽出し、その発光体制御信号をＡＭ微弱電波として、送信アンテナ５９から発信する。なお、この場合の発光体制御信号は、発光スティック３の発光素子Ｌ１をたとえば、０．５秒間隔で点滅させるように設定された信号であるとする。これによって、この送信アンテナ５９からは、その発光体制御信号が発信されるが、その発光体制御信号は、電波法による微弱電波であるため、その通信可能範囲は、フロートＦ１を中心とした半径約１０メートル程度の領域（この領域をＡ３で表す）である。
【００６３】
したがって、この場合、図７における領域Ａ３に存在する観客２の持つ発光スティック３がそれを受信することができる。この発光体制御信号を受信した発光スティック３は、発光スティック３内に設けられたマイコン制御部６３（図５参照）でその発光体制御信号を所定の手順に従って処理し、ここでは、発光素子Ｌ１を０．５秒間隔で点滅制御する。これによって、領域Ａ３に存在する発光スティック３は、赤色に０．５秒間隔で点滅発光する。
【００６４】
同様に、指令制御部４からフロートＦ２宛に発信されたパレード制御信号をフロートＦ２が受信すると、その受信したパレード制御信号をフロートＦ２に設けられたマイコン制御部５１が処理し、フロートＦ１と同様に、移動体制御信号を抽出し、たとえば、ある音楽に同期して、電飾の照明の色を変えながら点滅させるなどの制御を行う。
【００６５】
また、このマイコン制御部５１では、受信したパレード制御信号の中に含まれる発光体制御信号を抽出し、その発光体制御信号をＡＭ微弱電波として、送信アンテナ５９から発信する。なお、このとき抽出された発光体制御信号は、発光スティック３の発光素子Ｌ２をたとえば、０．５秒間隔で点滅させるように設定された信号であるとする。
【００６６】
これによって、この送信アンテナ５９からは、その発光体制御信号が発信されるが、その発光体制御信号は、図７におけるフロートＦ２を中心とした半径約１０メートルの範囲内の領域（この領域をＡ２で表す）に存在する観客２の持つ発光スティック３がそれを受信することができる。この発光体制御信号を受信した発光スティック３は、その発光スティック３内に設けられたマイコン制御部６３でその発光体制御信号を所定の手順に従って処理し、この場合、発光素子Ｌ２を０．５秒間隔で点滅制御する。したがって、領域Ａ２に存在する発光スティック３は、緑色に０．５秒間隔で点滅発光する。
【００６７】
同様に、指令制御部４からフロートＦ３宛に発信されたパレード制御信号をフロートＦ３が受信すると、その受信したパレード制御信号をフロートＦ３に設けられたマイコン制御部５１で処理し、フロートＦ１やフロートＦ２と同様に、移動体制御信号を抽出し、たとえば、ある音楽に同期して、電飾の色を変えながら点滅させるなどの制御を行う。
【００６８】
また、このマイコン制御部５１では、受信したパレード制御信号の中に含まれる発光体制御信号を抽出し、その発光体制御信号をＡＭ微弱電波として、送信アンテナ５９から発信する。なお、このとき抽出された発光体制御信号は、発光スティック３の発光素子Ｌ３をたとえば、０．５秒間隔で点滅させるように設定された信号であるとする。
【００６９】
これによって、この送信アンテナ５９からは、その発光体制御信号が発信されるが、その発光体制御信号は、図７におけるフロートＦ３を中心とした半径約１０メートルの範囲内の領域（この領域をＡ１で表す）に存在する観客の持つ発光スティック３がそれを受信することができる。この発光体制御信号を受信した発光スティック３は、その発光スティック３内に設けられたマイコン制御部６３でその発光体制御信号を所定の手順に従って処理し、この場合、発光素子Ｌ３を０．５秒間隔で点滅制御する。したがって、領域Ａ１に存在する発光スティック３は、青色に０．５秒間隔で点滅発光する。
【００７０】
このようにして、指令制御部４からそれぞれのフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３宛にそれぞれ異なるパレード制御信号が発信され、そのパレード制御信号を対応するフロートが受信する。この送信と受信は、各フロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３にＩＤを付与し、パレード制御信号中にそのＩＤを入れ、一方、各フロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３は、自身のＩＤが付与された信号のみを受信するように構成することで達成されるが他の方法を採用するようにしても良い。
【００７１】
それぞれのフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３では、そのパレード制御信号に含まれる移動体制御信号によって自身の電飾や音楽制御を行うとともに、そのパレード制御信号に含まれる発光体制御信号を取得して、それを送信アンテナ５９から発信する。このような信号の分離は、移動体制御部５のマイコン制御部５１が実行する。
【００７２】
これによって、それぞれのフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３の周辺（それぞれの領域Ａ３，Ａ２，Ａ１）内に存在する発光スティック３は、その発光体制御信号によって、それぞれの領域Ａ３，Ａ２，Ａ１ごとに赤、緑、青など異なった色をそれぞれ設定された発光動作（この場合、０．５秒間隔での点滅）によって発光する。
【００７３】
そして、それぞれのフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３は、パレードコース１に沿って前方（矢印Ｙ方向）に走行して行き、今、時刻Ｔ２において、フロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３が、図８に示す位置に達したとする。
【００７４】
この図８では、フロートＦ１は新たな位置Ｐ４に達し、フロートＦ２は図７におけるフロートＦ１の位置Ｐ３、フロートＦ３は図７におけるフロートＦ２の位置Ｐ２であるとする。なお、指令制御部４から発信される各フロート宛のパレード制御信号の内容には変更がないものとする。
【００７５】
この場合、フロートＦ１を中心とした半径約１０メートル以内の領域（この領域をＡ４で表す）に存在する観客の持つ発光スティック３は赤色に発光し、フロートＦ２を中心とした半径約１０メートル以内の領域Ａ３に存在する観客の持つ発光スティック３は緑色に発光し、フロートＦ３を中心とした半径約１０メートル以内の領域Ａ２に存在する観客の持つ発光スティック３は青色に発光する。
【００７６】
このように、時刻Ｔ２においては、領域Ａ４はこの時点で初めてフロートＦ１がやってきたので、その時点で、その領域Ａ４に属する発光スティック３は赤色の点滅（０．５秒間隔）を開始する。
【００７７】
一方、この時刻Ｔ２において、フロートＦ２を中心とした領域Ａ３に属する発光スティック３は、前を走行しているフロートＦ１がその位置を走行していたとき（時刻Ｔ１）は、赤色の点滅で統一されていたが、現時点（時刻Ｔ２）においては、フロートＦ２の走行中であるので、緑色の点滅（０．５秒間隔）に統一される。
【００７８】
同様に、その時刻Ｔ２において、フロートＦ３を中心とした領域Ａ２に属する発光スティック３は、前を走行しているフロートＦ２がその位置を走行していたとき（時刻Ｔ１）は、緑色の点滅で統一されていたが、現時点（時刻Ｔ２）においては、フロートＦ３の走行中であるので、青色の点滅（０．５秒間隔）に統一される。
【００７９】
なお、パレードコース１において、フロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３のいずれかが来るまでの間は、それぞれの発光スティック３の状態としては、たとえば、消灯状態としておいてもよく、また、明るさを弱くした状態で点滅発光させるようにしておいてもよい。各フロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３のいずれもがきていない状態は、指令制御部４で初期設定値として任意に設定することができる。また、フロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３が通り過ぎたあとの領域の発光スティック３は、それまでの発光状態をそのまま保持させるか、消灯させるか、あるいは、明るさを弱くした状態で点滅発光させるなど、この場合も、指令制御部４で任意に設定することができる。
【００８０】
そして、それぞれのフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３は、パレードコース１に沿って前方（矢印Ｙ方向）にさらに進み、今、時刻Ｔ３において、フロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３が、図９に示す位置にまで達したとする。この図９では、フロートＦ１は、新たな位置Ｐ５に達しているが、フロートＦ２は図８におけるフロートＦ１の位置Ｐ４、フロートＦ３は図８におけるフロートＦ２の位置Ｐ３であるとする。
【００８１】
なお、このとき、指令制御部４から発信される各フロート宛のパレード制御信号に含まれる発光体制御信号の内容が一部書き換えられているものとする。すなわち、フロートＦ１に対するパレード制御信号に含まれる発光体制御信号は、発光素子Ｌ１とＬ２を点灯させるような制御信号であり、フロートＦ２に対するパレード制御信号に含まれる発光体制御信号は、発光素子Ｌ１とＬ３を点灯させるような制御信号であり、フロートＦ３に対するパレード制御信号に含まれる発光体制御信号は、発光素子Ｌ２とＬ３を点灯させるような制御信号であり、かつ、これらすべてが連続点灯であるとする。
【００８２】
この場合、フロートＦ１を中心とした半径約１０メートル以内の領域（この領域をＡ５で表す）に存在する観客の持つ発光スティック３は赤色と緑色に発光し、かつ、連続点灯する。また、フロートＦ２を中心とした半径約１０メートル以内の領域Ａ４に存在する観客の持つ発光スティック３は赤色と青色に発光し、かつ、連続点灯する。また、フロートＦ３を中心とした半径約１０メートル以内の領域Ａ３に存在する観客の持つ発光スティック３は緑色と青色に発光し、かつ、連続点灯する。
【００８３】
このように、時刻Ｔ３においては、領域Ａ５はこの時点で初めてフロートがやってきたので、その時点でその領域Ａ５に属する発光スティック３はすべて赤色と緑色の連続点灯が開始する。
【００８４】
一方、領域Ａ４に属する発光スティック３は、フロートＦ１がその位置を走行していたとき（時刻Ｔ２）は、赤色の点滅で統一されていたが、現時点（時刻Ｔ３）においては、フロートＦ２の走行中であるので、赤色と青色の連続点灯に統一される。同様に、領域Ａ３に属する発光スティック３は、フロートＦ２がその位置を走行していたとき（時刻Ｔ２）は、緑色の点滅で統一されていたが、現時点（時刻Ｔ３）においては、フロートＦ３の走行中であるので、緑色と青色の連続点灯に統一される。
【００８５】
以上説明したように、この実施の形態では、３台のフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３がパレードコース１を矢印Ｙ方向に所定の間隔でゆっくり走行しており、そのパレードコース１の沿道には、多数の観客２がそれぞれに発光スティック３を持って、そのパレードを見物している状況である。
【００８６】
このような状況において、指令制御部４からそれぞれのフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３宛にそれぞれパレード制御信号が発信され、そのパレード制御信号に含まれる移動体制御信号によって、それぞれのフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３の照明や音楽の制御がなされる。この制御とともに、それぞれのフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３からは、パレード制御信号から抽出された発光体制御信号が発信され、その発光体制御信号によって、それぞれのフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３に対する領域（それぞれのフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３を中心とした半径約１０メートルの範囲内）に存在する発光スティック３が、それぞれの領域ごとに発光制御される。
【００８７】
したがって、上述した図７のように、時刻Ｔ１の時点においては、フロートＦ１の領域Ａ３で見物している観客が持っている発光スティック３はそれぞれが赤色に発光し、フロートＦ２の領域Ａ２で見物している観客が持っている発光スティック３はそれぞれが緑色に発光し、フロートＦ３の領域Ａ１で見物している観客が持っている発光スティック３はそれぞれが青色に発光する。
【００８８】
そして、図８のように、時刻Ｔ２の時点においては、フロートＦ１の領域Ａ４で見物している観客が持っている発光スティック３はそれぞれが赤色に発光し、フロートＦ２の領域Ａ３で見物している観客が持っている発光スティック３はそれぞれが緑色に発光し、フロートＦ３の領域Ａ２で見物している観客が持っている発光スティック３はそれぞれが青色に発光する。
【００８９】
また、図９のように、時刻Ｔ３の時点においては、フロートＦ１の領域Ａ５で見物している観客が持っている発光スティック３はそれぞれが赤色と緑色に発光し、フロートＦ２の領域Ａ４で見物している観客が持っている発光スティック３はそれぞれが赤色と青色に発光し、フロートＦ３の領域Ａ３で見物している観客が持っている発光スティック３はそれぞれが緑色と青色に発光する。
【００９０】
このように、パレードを見物している観客の持つ発光スティック３の発光色がそれぞれのフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３を中心とした半径約１０メートルの範囲内の領域ごとに異なり、フロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３の通過にともなって、それぞれの領域ごとに色が変化して行く。つまり、図７の例では、最初は、領域Ａ３が赤、領域Ａ２が緑、領域Ａ１が青であり、続いて、領域Ａ４が赤、領域Ａ３が緑、領域Ａ２が青となり、続いて、領域Ａ５が赤と緑、領域Ａ４が赤と青、領域Ａ３が緑と青となる。
【００９１】
以上説明したように、それぞれのフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３の進行に伴って、それぞれのフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３を取り巻く観客の持つ発光スティック３が、それぞれの領域ごとに順次、発光色が変化して行くので、パレードを見た目に美しく華やかなものとすることができる。このため、パレードのおもしろ味が増しエキサイティングなものとなると共に、味わう感動を増すことができる。また、それぞれの領域ごとに同じ色となるので、いくつかの色のまとまりがパレードコースに沿って形成されることになり、統制のとれた美しさを表現できる。また、指令制御部４によって、領域ごとに同じ色が発光されるような制御が行われるので、観客が見物位置を変えても色がばらばらになったりすることがなくなる。
【００９２】
なお、発光スティック３は、この実施の形態では、図４に示すように、赤、緑、青の３つの色フィルタＲ，Ｇ，Ｂに対応してそれぞれ発光素子Ｌ１．Ｌ２，Ｌ３が設けられている。このため、それぞれの発光スティック３の発光色は、上述した例でも説明したように、赤、緑、青をそれぞれ単独で発光させることもでき、また、赤と緑、赤と青を同時に発光させることもでき、さらに、赤、緑、青すべてを同時に発光させることも可能である。また、その発光状態を点滅か連続点灯か、点滅の場合には点滅間隔も任意に設定することができるなど、その発光パターンを色々に設定することができる。
【００９３】
また、この実施の形態では、各フロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３側の電飾の発光制御（音楽制御も含む）については詳しくは説明しないが、それぞれのフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３側の照明についても種々の制御が可能となる。
【００９４】
たとえば、照明の色についていえば、各フロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３側の電飾などの照明とそのフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３を中心としたそれぞれの領域に属する発光スティック３の発光色を同じ色とすることが考えられる。たとえばフロートＦ１の周囲の発光スティック３の色を赤色とする場合、フロートＦ１の電飾の照明も赤色とする。また、点滅させる場合は、その点滅間隔をそれぞれのフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３側の電飾などの照明とそのフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３を中心としたそれぞれの領域に属する発光スティック３と同期をとるなど種々の設定が可能である。
【００９５】
また、それぞれのフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３においては、電飾などによる照明だけではなく、電光文字なども装備することもできる。その場合、指令制御部４から文字データをそれぞれのフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３に送って、それぞれのフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３で文字表示を行わせることも可能である。このとき、それぞれのフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３で表示させる内容は、フロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３ごとに異ならせることもできる。
【００９６】
上述した実施の形態は、本発明の好適な実施例であるが、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更実施可能である。たとえば、前述の実施の形態では、観客の持つ発光スティック３は、３つの発光素子Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を用いて、それぞれの発光素子Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が発する光を赤、緑、青の色フィルタ（光透過性のプラスティックなど）を通すことで色を得るようにしたが、発光素子Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３そのものが固有の色を発光するもの（たとえば、赤色発光ダイオードや青色発光ダイオードなど）を用いるようにしてもよい。また、発光させる色も、赤、緑、青に限られるものでないことはいうまでもない。
【００９７】
また、指令制御部４によって遠隔制御する対象を移動体となるフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３の照明の制御および／または音の制御のみとし、観客の有する発光体の制御は、各フロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３から独自に送信される発光体制御信号によって行うようにしても良い。この場合、各フロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３から発信される発光体制御信号を指令制御部４からのパレード制御信号（移動体制御信号）の内容に合わせたものとするのが好ましい。たとえば、パレード制御信号中の移動体制御信号が移動体の照明を赤とする制御信号であったとすると、この信号内容を移動体動作制御部５のマイコン制御部５１が解析し、その赤色に合わせて発光スティック３の色を赤色とする発光体制御信号を創り出し、発光スティック３側へ送信するようにする。
【００９８】
このように送られてくる移動体制御信号と送信する発光体制御信号との間に一定の関係をプログラミングしておくことで、一定の関係を両者間にもたせるのが好ましい。しかし、両信号間に一定の関係を持たせず、移動体側で全く独自に発光体制御信号を創り出すようにしても良い。
【００９９】
また、指令制御部４によって遠隔制御する対象を観客が持つ発光スティック３のみとし、各移動体となるフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３の照明等の制御は、各フロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３独自に行うようにしても良い。なお、この場合も、発光スティック３に送信されるパレード制御信号中の発光体制御信号の内容に合わせ、自身の電飾の照明等を制御する移動体制御信号を創り出すようにするのが好ましいが、発光体制御信号とは全く関係なく移動体制御信号を創生するようにしても良い。
【０１００】
また、各移動体の移動体動作制御部５が指令制御部４を兼ねるように構成しても良い。すなわち、各移動体は、独自のプログラムに基づいて自己の電飾の照明と共に、その周囲の観客の発光体の発光を制御するようにしても良い。
【０１０１】
また、上述の実施の形態では、指令制御部４からのパレード制御信号を各フロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３が直接受信するようにしているが、電波の中継装置を設置して電波の確実な送信を行うようにしても良い。この場合、中継装置は、パレードコース１に沿って複数配置されるようにするのが、より確実な電波の送信という面では好ましい。なお、パレードコース１に沿ってパレード制御信号を受信する中継装置を配設した場合、パレード制御信号全体を移動体に送信するようにしても良いが、中継装置から移動体にパレード制御信号中の移動体制御信号を送信し、中継装置から観客の持つ発光体にパレード制御信号中の発光体制御信号を送信するようにすることもできる。
【０１０２】
また、観客の持つ発光体は、前述の実施の形態では、発光スティック３（図４参照）としたが、発光体としては、スティック状に限られるものではなく、羽子板状、テニスのラケット状、動物の形態等種々の形状とすることができる。また、各観客が手に持つようなものではなく、身に着けるものとしてもよい。
【０１０３】
また、前述の実施の形態では、本発明を遊園地で催されるパレードに適用した場合について説明したが、遊園地以外に、コンサート会場、野球場、イベント会場等におけるパレードに適用することができる。また、遊園地といった限られた空間内だけのパレードに限られるものではなく、一般の公道や広場等で行われるパレードにも適用することができる。なお、このように、公道で行われるパレードの場合や、遊園地等の限られたスペースの場合であっても敷地が広大である場合は、指令制御部４からの電波が各フロートに直接届きにくい場合も想定されるので、その場合は、指令制御部４からの電波を中継する中継装置を設けるようにしてもよい。
【０１０４】
また、移動体（フロート）は、自動車など動力によって動くものに限られるものではなく、たとえば、人間（遊園地の場合であればぬいぐるみなどを着た人間も含む）が移動体として存在する場合には、その人間がフロートとしての役目を果たすことも可能である。この場合、その人間（あるまとまりを持った集団である場合には、その代表者だけでもよい）が、図３で示した移動体動作制御部５を所持すればよい。
【０１０５】
また、この明細書中のパレードという語句には、通常のパレードの他に、劇場やコンサート会場や広場等で、俳優やスター等の人物が行う様々なパフォーマンスや、御輿や山車などを使用したり、練り歩いたりする祭りやイベント等の行為を含むものとする。
【０１０６】
さらに、前述の実施の形態では、それぞれのフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３はスタンドアロン型、つまり、それぞれのフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３に搭載される移動体動作制御部５は、個々のフロート専用の動作を行うものであったが、図１０に示すように、各フロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３の移動体動作制御部５をＬＡＮなどのネットワーク７０で接続したシステムであってもよい。
【０１０７】
このようなネットワーク型とすることによって、それぞれのフロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３が相互に連携をとりながら自己の照明や音楽の制御を行ったり、自己の領域に属する観客の持つ発光体（発光スティック３など）の制御を行ったりすることもでき、それによって、より一層、多彩な演出が可能となり、パレードが見た目に華やかで楽しいものとなる。
【０１０８】
また、上述の実施の形態では、各フロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３が制御する範囲を各フロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３を中心として半径約１０ｍとしたが、その範囲は他の値としても良い。また、フロートＦ１，Ｆ２，Ｆ３毎にその制御範囲（カバーする範囲）を異ならせても良い。たとえば、大型のフロートは広い範囲、中型のフロートは中間の大きさの範囲、小型のフロートは狭い範囲というように、フロートの大きさに合わせてその制御範囲を異ならせても良い。
【０１０９】
また、前述の実施の形態では、フロートは複数台（３台）存在するものとして説明したが、１台のみであっても良く、２台や４台以上としても良い。また、移動体は１列をなして進行する形態を説明したが、２列、３列等複数列をなして進行するものや、２つの集団が互いに逆の方向から進行してきて途中で交ざり合いその後、互いに離れていくような進行をするパレードとしても良い。また、複数または１つの移動体が自由気ままな動きをするものとしても良い。
【０１１０】
また、前述の実施の形態では、電飾や発光スティック３のような発光体の制御（光と音の両者の制御を含む）を対象としたが、制御対象を音のみとしたり、物の動きとしても良い。物の動きを制御する場合、たとえば、フロートに載置される置物と、観客の有する動物形態類似物の両者の動きを同期させる制御が考えられる。
【０１１１】
また、制御対象を、光とその光に同期した物の動きとしたり、音とその音に同期した物の動きとしても良い。たとえば、ぬいぐるみの動物の置物であって腰や手などを動かすものをフロートなどの移動体に載置し、そのぬいぐるみの腰や手などが、観客の持つ発光体の点滅する光に合わせて動くようにしたり、観客の持つ小型の動くぬいぐるみ人形（小型の動作体）の動きに合わせて動くようにしたり、観客の持つ発音体から出る音楽に合わせて（音楽に同期して）動いたりするようにしても良い。さらに、移動体自身が移動の他に、他の動きを行う場合にも、同様に、その動きと、観客の持つ発光体、動作体または発音体とを同期させるようにしても良い。
【０１１２】
上述のように、制御対象を、光以外のものとしたり、光以外のものを含むようにした場合、パレード制御信号中の移動体制御信号は、照明以外の制御や照明の制御とともに他のものを制御するものとなる。また、パレード制御信号中の保有物制御信号は、発光体を制御するのではなく、動作体や発音体のいずれか一方または両者を制御したり、発光体の制御と共に、動作体や発音体のいずれか一方または両者を制御するものとなる。
【０１１３】
また、動きの制御を加える場合、発光しながらの動きや踊り、音楽をながしながらの動きや踊り、発光と音楽と共にの動きや踊りが考えられる。この場合、移動体設備に大きな置物をおき、観客の持つ保有物をその置物の小型版とし、両者の動きや踊りを同じものにしたり、移動体設備は、発光と踊りをし、保有物は、発光と音を出すようにしたり、移動体設備は、発光と踊りと音を出し、保有物は、発光のみとする等、種々のバリエーションが考えられる。また、移動体自身に動きを与える場合、移動体としてのぬいぐるみの腰が音楽に同期して動いたり、腰と手が音楽や光に同期して動いたりするようにしても良い。
【０１１４】
また、動きの具体的な制御としては、腰や手などを動かすステッピングモータなどの駆動手段を、パレード制御信号から抽出される移動体制御信号によって動作させることで達成される。また、駆動手段を動作させることで、種々の動きを移動体設備（移動体自身も含む）に行わせるプログラムを、移動体や保有物の内部に保存しておき、移動体制御信号や保有物制御信号によって、どのプログラムを動作させるかを決定するようにしても良い。
【０１１５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、移動体の進行に合わせて、その周囲の保有物の色や動作等を変えていくことができ、パレードを見た目に美しく華やかに演出することができる。このため、パレードがエキサイティングでおもしろ味のあるものとなり、パレードを楽しむ者の感動がより強いものとなる。
【０１１６】
特に、移動体が複数存在する場合は、それぞれの移動体ごとにその移動体を取り巻く観客の持つ保有物ごとに発光色を変えたり、動きを変えたり、音楽を変えたり、点滅間隔などの発光動作を変えたり等することができ、パレード全体を華やかで美しいものとして演出することができる。
【０１１７】
また、このとき、ある移動体を中心とした所定範囲内に存在する保有物ごとにその制御方法を決定できるので、それぞれの移動体の進行に伴って、それぞれの移動体を取り巻く観客の持つ保有物が、それぞれの領域ごとに、たとえば、発光色が順次変化して行き、パレードが見た目に美しく華やかなものとすることができる。また、それぞれの領域ごとに同じ色としたり、同じ動きとしたり、同じ音としたりすると、いくつかの色のまとまりや、動きのまとまりや、音のまとまりがパレードコースに沿って形成されることになり、統制のとれた美しさとなる。また、観客が見物位置を変えても、色や動き等がばらばらになったりすることがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を説明するパレードの様子を示す図であり、パレードコース上を移動体である複数台のフロートが進行している状態を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態を説明するためのシステム構成図である。
【図３】図２で示した移動体動作制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態で用いられる発光体（発光スティック）を示す外観図である。
【図５】図３で示した発光体動作制御部の構成を示すブロック図である。
【図６】図５で示した発光体動作制御部の具体的な構成図である。
【図７】本発明の実施の形態の動作を説明する図であり、時刻Ｔ１における各フロートの位置とそれぞれのフロートを中心とした一定範囲内の領域とそれぞれの領域における発光体（発光スティック）の発光動作を説明する図である。
【図８】本発明の実施の形態の動作を説明する図であり、時刻Ｔ２における各フロートの位置とそれぞれのフロートを中心とした一定範囲内の領域とそれぞれの領域における発光体（発光スティック）の発光動作を説明する図である。
【図９】本発明の実施の形態の動作を説明するための図であり、時刻Ｔ３における各フロートの位置とそれぞれのフロートを中心とした一定範囲内の領域とそれぞれの領域における発光体（発光スティック）の発光動作を説明する図である。
【図１０】図２で示した各移動体（フロート）の移動体動作制御部をＬＡＮなどのネットワークで接続した場合の構成図である。
【符号の説明】
１　　パレードコース
２　　観客
３　　発光スティック（保有物、発光体）
４　　指令制御部
５　移動体動作制御部
６　発光体動作制御部（保有物動作制御部）
５４　電飾部（移動体設備）
Ａ１，Ａ２，Ａ３　領域
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３　フロート（移動体）
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３　発光素子
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３　フロートの位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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