(57)【要約】【課題】画角の調整作業を安全に行うことが可能で、作業性が良く作業時間を短縮するひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法を提供する。【解決手段】画角調整ステージＳのダミー壁面を利用し、所定の撮像位置に配設された各カメラ３１Ａ〜３１Ｄの画角の調整を行う。トンネル２１の内部壁面２０とダミー壁面とは異なる位置に配置されるが略同一形状である。これにより、内部壁面２１の撮像位置に対応したダミー壁面の撮像位置に各カメラ３１Ａ〜３１Ｄを配置し、ダミー壁面に対して画角の調整を行うことは、実質的に各カメラ３１Ａ〜３１Ｄを使って内部壁面２１について画角の調整を行うことになる。よって、画角の調整作業を安全に行うことができ、しかも作業性が良くて作業時間を短縮することができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ひび割れが検査される被検査壁の壁面をカメラにより撮像し、得られた画像データを処理して前記壁面のひび割れを検査するひび割れ検査装置による撮像の前に、前記カメラの画角を調整するひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法において、
前記壁面から離間した位置に設けられた画角調整ステージに、該壁面と略同一形状を有するダミー壁面を配置し、
前記被検査壁の壁面の撮像位置に対応したダミー壁面の撮像位置にカメラを配置し、
その後、前記ダミー壁面を利用し、前記被検査壁の壁面におけるカメラの画角の調整を行うひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法。
【請求項２】
ひび割れが検査される被検査壁の壁面を、ズーム機能を有するカメラにより撮像し、得られた画像データを処理して前記壁面のひび割れを検査するひび割れ検査装置による撮像の前に、前記カメラの画角を調整するひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法において、
前記壁面から離間した位置に設けられた画角調整ステージに、該壁面と略相似形状を有するダミー壁面を配置し、
前記被検査壁の壁面の撮像位置に対応したダミー壁面の撮像位置にカメラを配置し、
その後、前記ダミー壁面を利用し、前記被検査壁の壁面におけるカメラの画角の調整を行い、
次に、前記ダミー壁面から被検査壁の壁面までの距離に基づき、前記カメラの画角を補正するひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法。
【請求項３】
前記画角調整ステージが、水平面または該水平面を基準として所定角度だけ傾斜した傾斜面に配置されている請求項１または請求項２に記載のひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法。
【請求項４】
前記カメラは複数台が使用され、
画角の調整は、該カメラ別に所定の順序で行われ、
前記ダミー壁面は、前記画角が調整されるカメラごと、そのカメラの撮像部分だけが画角調整ステージに配置される請求項１〜請求項３のうち、何れか１項に記載のひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法。
【請求項５】
前記被検査壁は、トンネルのコンクリート壁である請求項１〜請求項４のうち、何れか１項に記載のひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法、詳しくは例えば鉄筋コンクリートなどにより形成されたトンネル、モノレールの走行桁、橋梁の床板などを点検する際に、トンネルの内部壁面、モノレールの走行桁表面、橋梁の床板の表面などのひび割れを検査するひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トンネルの維持管理や補修・補強などに際しては、定期的な点検や調査を実施してトンネルの内部壁面の損傷劣化の状況を把握し、その結果に基づき、トンネルの耐久性を評価、診断する必要がある。
従来、例えば本願特許出願人が先に提出した特開２００１−１４１６６０号公報の「トンネルの内部壁面のひび割れ検査方法及びその表示方法」を利用したトンネル内部壁面のコンクリート壁のひび割れ検査方法が知られている。この従来のひび割れ検査方法は、車両にデジタル画像を撮像できる複数台のカメラ（ＣＣＤカメラなど）を搭載し、車両をトンネル長さ方向に移動させながら各カメラによって内部壁面の映像を撮像し、それを記憶媒体に記憶させ、記憶された各画像データから内部壁面のひび割れを示す画像の特徴を強調してひび割れを検査する方法である。
【０００３】
【特開２００１−１４１６６０号】
【０００４】
トンネルを正面視するとアーチ形状を有している。また、車両はトンネルの内部壁面からの距離を一定に保持して走行する。複数台のカメラを使用し、この内部壁面をトンネルの周方向に向かって複数に分けて撮像する場合には、あらかじめ各カメラの画角を調整する必要がある。
従来、この画角の調整は、トンネルの内部壁面にスケール（定規）を直接当てがい、これを目安にして、各カメラの画角を隣接するもの同士で一部分を重ね合わせ、各カメラのズームレンズの焦点距離を連続的に変更して行っていた。スケールをトンネルの内部壁面に当てがう作業は、そのために準備された高所作業車の昇降台に作業者が搭乗して作業していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来のカメラ画角調整方法では、トンネルの内部壁面に、直接、スケールを当てがって各カメラの画角を調整していた。そのため、例えばトンネルの天井部を撮像する前には、高所作業車の昇降台に作業員が乗り、各カメラの画角の調整を行わなければならなかった。この結果、画角の調整に時間がかかり、作業員には不安定な姿勢での高所作業が強いられていた。
【０００６】
【発明の目的】
この発明は、画角の調整作業を安全に行うことができ、しかも作業性が良くて作業時間を短縮することができるひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法を提供することを、その目的としている。
また、この発明は、狭い画角調整ステージでも画角の調整を行うことができるひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法を提供することを、その目的としている。
さらに、この発明は、ダミー壁面の形成コストを低減することができるひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法を提供することを、その目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ひび割れが検査される被検査壁の壁面をカメラにより撮像し、得られた画像データを処理して前記壁面のひび割れを検査するひび割れ検査装置による撮像の前に、前記カメラの画角を調整するひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法において、前記壁面から離間した位置に設けられた画角調整ステージに、該壁面と略同一形状を有するダミー壁面を配置し、前記被検査壁の壁面の撮像位置に対応したダミー壁面の撮像位置にカメラを配置し、その後、前記ダミー壁面を利用し、前記被検査壁の壁面におけるカメラの画角の調整を行うひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法である。
【０００８】
ひび割れが検査される被検査壁の種類は限定されない。例えば、トンネルの内部壁面、モノレールの走行桁表面、橋梁の床板の表面などが挙げられる。その他、建物の外壁などでもよい。
カメラとしては、ビデオカメラ、スチールカメラなどを採用することができる。カメラの使用台数は限定されない。１台でもよいし、２台以上でもよい。２台以上の場合、各カメラの画角調整は同時に行ってもよいし、所定の順序で行ってもよい。
例えば、トンネルの内部壁面のひび割れ検査方法において、複数台のカメラを車両に搭載してトンネルの周方向に沿って所定ピッチで配置し、前記内部壁面に対向してトンネルの長さ方向に車両を走行させながら撮像してもよい。その他、カメラをひび割れ検査が行われる被検査壁付近の床面（地面を含む）に固定してもよい。
こうして得られたひび割れ成分に基づき、その後、ひび割れの全体の長さ、ひび割れの各部分の幅、ひび割れの面積などが求められる。
【０００９】
画角調整ステージは、被検査壁の壁面から離れた位置であれば、どこに配置してもよい。例えば、水平面上に配置してもよいし、水平面と交差する所定角度（例えば４５度）の傾斜面上に配置してもよい。
被検査壁の壁面にレンズが向けられたカメラを、壁面から離れた場所に設けられた画角調整ステージのダミー壁面に向ける方法は限定されない。例えば、カメラ自体を移動させてもよいし、所定枚数のミラー（必要によりレンズ）を使用してもよい。
ダミー壁面の大きさは限定されない。少なくとも各カメラにより撮像される１区分（１画面分）ずつの大きさを有していればよい。
ここで、ダミー壁面を利用し、被検査壁の壁面におけるカメラの画角を調整するという意味を説明する。被検査壁の壁面とダミー壁面とは、異なる位置に配置されるものの略同一形状である。したがって、被検査壁の壁面の撮像位置に対応したダミー壁面の撮像位置にカメラを配置し、このカメラによりダミー壁面に対してカメラの画角の調整を行うことは、実質的にそのカメラを使って被検査壁の壁面について画角の調整を行うことになる。
【００１０】
請求項２の発明は、ひび割れが検査される被検査壁の壁面を、ズーム機能を有するカメラにより撮像し、得られた画像データを処理して前記壁面のひび割れを検査するひび割れ検査装置による撮像の前に、前記カメラの画角を調整するひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法において、前記壁面から離間した位置に設けられた画角調整ステージに、該壁面と略相似形状を有するダミー壁面を配置し、
前記被検査壁の壁面の撮像位置に対応したダミー壁面の撮像位置にカメラを配置し、その後、前記ダミー壁面を利用し、前記被検査壁の壁面におけるカメラの画角の調整を行い、次に、前記ダミー壁面から被検査壁の壁面までの距離に基づき、前記カメラの画角を補正するひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法である。
ダミー壁面の大きさは限定されない。被検査壁の壁面と略相似形状であれば、ダミー壁面は被検査壁の壁面より大きくても、小さくてもよい。ただし、小さい方が狭い画角調整ステージで画角の調整を行うことができ、画角調整ステージにスペース的な制約がある場合に有利である。
画角の補正は、ズームレンズの倍率を変更することで行われる。ダミー壁面から被検査壁の壁面までの距離に基づきカメラの画角を補正する画角補正値Ｃは、次の計算式により求めることができる。
【００１１】
【数１】
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【００１２】
請求項３の発明は、前記画角調整ステージが、水平面または該水平面を基準として所定角度だけ傾斜した傾斜面に配置されている請求項１または請求項２に記載のひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法である。
画角調整ステージは、水平面に配置してもよいし、水平面に対して任意の角度（３０度、４５度など）だけ傾いた傾斜面に配置してもよい。ダミー壁面は、画角調整ステージの配置に伴い、水平面または傾斜面に配置される。
カメラが車両の上部に設けられている場合、このカメラを水平面または傾斜面に設けられた画角調整ステージに移動させる構造としては、例えばカメラを車両に取り付けるための取り付け枠を、車幅方向に向かう回動軸を中心にして回動自在とした構造を採用することができる。取り付け枠の回動は手動式でもよい。または、モータなどを駆動源とする自動式でもよい。
【００１３】
請求項４の発明は、前記カメラは複数台が使用され、画角の調整は、該カメラ別に所定の順序で行われ、前記ダミー壁面は、前記画角が調整されるカメラごと、そのカメラの撮像部分だけが画角調整ステージに配置される請求項１〜請求項３のうち、何れか１項に記載のひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法である。
画角の調整は、カメラ１台ずつ行ってもよいし、複数台（２台、３台など）のカメラずつ行ってもよい。
ここで、ダミー壁面を、画角が調整されるカメラごと、そのカメラの撮像部分だけを画角調整ステージに配置するとは、ダミー壁面を各カメラの画角に応じて複数に分割し、各カメラの画角調整時には、画角が調整されるカメラごと、ダミー壁面の対応する部分だけを画角調整ステージに配置することを意味している。分割されたダミー壁面の部分は、例えばプラカードのような板片であってもよい。
【００１４】
請求項５の発明は、前記被検査壁は、トンネルのコンクリート壁である請求項１〜請求項４のうち、何れか１項に記載のひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法である。
トンネルの種類は限定されない。例えば、車両専用のトンネルまたは歩行者専用のトンネルでもよい。また、１車線用のトンネル、２車線以上用のトンネルでもよい。
【００１５】
【作用】
請求項１に記載の発明によれば、画角調整ステージに配置されたダミー壁面を利用し、所定の撮像位置に配設されたカメラの画角の調整を行う。被検査壁の壁面とダミー壁面とは異なる位置に配置されるが略同一形状である。したがって、被検査壁の壁面の撮像位置に対応したダミー壁面の撮像位置にカメラを配置し、このカメラによりダミー壁面に対してカメラの画角の調整を行うということは、実質的にそのカメラを使って被検査壁の壁面について画角の調整を行うことになる。
これにより、画角の調整作業を安全に行うことができ、しかも作業性が良くて作業時間を短縮することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、画角調整ステージに配置されたダミー壁面を利用し、所定の撮像位置に配設されたカメラの画角の調整を行う。被検査壁の壁面とダミー壁面とは、異なる位置に配置されているが略相似形状である。そこで、まず被検査壁の壁面の撮像位置に対応したダミー壁面の撮像位置にカメラを配置し、このカメラによりダミー壁面に対してカメラの画角の調整を行う。次に、ダミー壁面から被検査壁の壁面までの距離より算出された画角補正値に基づき、このダミー壁面を利用して得られたカメラの画角を補正する。
これにより、画角の調整作業を安全に行うことができ、しかも作業性が良くて作業時間を短縮することができる。さらには、狭い画角調整ステージでも画角の調整を行うことができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、画角調整ステージが水平面または傾斜面に配置されているので、例えばトンネルの天井部における画角の調整をするとき、従業員は従来のように頭を上方に向けた不安定な姿勢での作業から開放される。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、各カメラの画角調整時には、画角が調整されるカメラごと、そのカメラの撮像部分だけを画角調整ステージに配置して画角の調整を行う。これにより、ダミー壁面の全体を形成する必要がなくなり、ダミー壁面の形成コストを低減することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。まず、第１の実施例を説明する。
図１において、１０はこの発明の第１の実施例に係るカメラ画角調整方法が適用されたひび割れ検査装置である。このひび割れ検査装置１０は、トンネル２１のアーチ型の内部壁面２０を撮像し、デジタル量の画像データを取得する撮像装置３０を備えている。撮像装置３０は、トンネル２１の内部壁面２０に対向してアーチの頂上から左右に等間隔で周方向曲面に沿って撮像することができるカメラ３１Ａ〜３１Ｄと、カメラ３１Ａ〜３１Ｄによって明瞭な画面が得られるように、カメラ３１Ａ〜３１Ｄの画角より広い範囲の撮像面に照明を当てる照明装置３２と、画像記憶媒体３３とを備えている。
【００２０】
カメラ３１Ａ〜３１Ｄはズーム機能を有するデジタルビデオカメラで、使用台数はトンネル２１の天井部だけを撮像するために必要な４台である。その他、例えば１０台程度のカメラを準備し、トンネルの内部壁面の全体を撮像するようにしてもよい。各カメラ３１Ａ〜３１Ｄによって撮像された画像データはデジタル量として出力され、画像記憶媒体（ここではＤＶＤ）３３に記憶される。撮像装置３０は、トンネル２１の長さ方向に向かって、トンネル２１の内部壁面２０と平行に移動するトラック４０に載置されている。トラック４０の荷台４１には、車幅方向に延びた回動軸３０ｂを介して、略アーチ形状を有する取り付け枠３０ａが垂直面内で手動により回動自在に設けられている。取り付け枠３０ａの長さ方向の中間部には、カメラ３１Ａ〜３１Ｄと照明装置３２とが交互に取り付けらている。取り付け枠３０ａの形状は、例えば全体視して矩形状でもよい。
なお、各カメラ３１Ａ〜３１Ｄは、撮像された隣り合う画像データどうしが若干重なり合って撮像されるようにあらかじめ画角が調整される。その後、４台のカメラ３１Ａ〜３１Ｄは同時に撮像を開始するように制御される。各カメラ３１Ａ〜３１Ｄの画角の調整方法については後述する。
【００２１】
図２に示すように、各カメラ３１Ａ〜３１Ｄによって撮像された画像３４は、撮像装置３０により、各カメラ３１Ａ〜３１Ｄが撮像した画像データの頭部が揃えられる。カメラ３１Ａ〜３１Ｄは、例えば１秒間に３０コマ程度の複数の連続した画像を録画する。したがって、トラック４０の走行によって、各カメラ３１Ａ〜３１Ｄがトンネル２１の長さ方向に移動しながら録画すると、トラック４０の走行位置とともに画像データが得られる。
得られた画像データは、各カメラ３１Ａ〜３１Ｄの移動速度に応じて連続した画像３４から例えば複数コマごとに画像３４を抜き出して連続的に並べられる。その際、隣接する画像３４どうしをわずかに重ね合わせ、連続画像３５が得られるように編集する。この連続画像３５を順次つなぎ合わせることで、トンネル２１の内部壁面２０のひび割れの程度を示す分布図を作成することができる。ひび割れの検査は、この分布図に基づいて行われる。
【００２２】
次に、図３および図４を参照して、各カメラ３１Ａ〜３１Ｄの画角の調整方法を説明する。もちろん、この発明は、第１の実施例の画角調整方法に限定されない。
画角の調整は、画角調整ステージＳで行われる。第１の実施例では、画角調整ステージＳをトンネル２１内の床付近の水平面上に配置している。ただし、トンネル２１の外に画角調整ステージを配置してもよい。
具体的な画角の調整を説明すると、あらかじめ取り付け枠３０ａを荷台４１に直立させておく。次に、トンネル２１の床面にトンネル２１の両側縁と直交する直線ａを、例えば車輪の回転に伴いタンク底面から石灰粉を徐々に吐出する手押し式ライン引き機を作業員が牽引しながら引く。この直線ａが、平面視してトンネル２１の内部壁面２０と略同一形状を有するダミー壁面の配置ラインとなる。次いで、トンネル２１の設計図に基づき、トンネル２１の垂直断面と略同一形状の曲線ｂを、同様にしてトンネル２１の床面に線引きする。このとき、直線ａを設計図上でのトンネル２１の床面と仮定し、トラック４０の車両後側に膨出したアーチ形状の曲線ｂを引く。
【００２３】
次に、カメラ３１Ａの画角の調整作業を行う。この際、各カメラ３１Ａ〜３１Ｄの画角の長辺側の長さと同じ長さを有する画角調整ライン５０ａが表示されたプラカード５０を使用する。プラカード５０は横長な矩形状の表示板５１と、この表示板５１との間でＴ字を形成する握り棒５２とを備えている。表示板５１の表面には、短尺側の両辺の中間部同士を結んだ太線の前記画角調整ライン５０ａが引かれている（図５）。この表示板５１の表面が、画角が調整される各カメラ３１Ａ〜３１Ｄごと、各カメラ３１Ａ〜３１Ｄの撮像部分だけが画角調整ステージＳに配置される部分ダミー壁面となる。
まず、トラック４０を走行し、平面視して回動軸３０ｂを直線ａに合致させるとともに、回動軸３０ｂの中間点と直線ａの中間点とを合致させる（図４）。これにより、内部壁面２０の撮像位置に対応したダミー壁面の撮像位置に各カメラ３１Ａ〜３１Ｄが配置される。続いて、作業員が取り付け枠３０ａを握り、回動軸３０ｂを中心にしてこの取り付け枠３０ａを車両後方に向かって９０度だけ回動させる。その結果、各カメラ３１Ａ〜３１Ｄは、水平面上に配置される（図３）。
【００２４】
次に、前記プラカード５０を握った作業員が曲線ｂに沿って歩き、カメラ３１Ａのレンズと対峙する画角調整位置Ａまで移動する。ここで、作業員は表示板５１をカメラ３１Ａのレンズ側に向けたまま静止する。この状態を保持して、別の作業員がプラカード５０の画角調整ライン５０ａの両端をガイドにして、カメラ３１Ａのズームレンズの焦点距離を連続的に変更し、画角の調整を行う。
その後、同様にしてプラカード５０を握った作業員が曲線ｂ上の画角調整位置Ｂ〜Ｄへと順次移動し、各画角調整位置Ｂ〜Ｄにおいて、同様の操作で対応するカメラ３１Ｂ〜３１Ｄの画角の調整をそれぞれ行う。
【００２５】
このように、トンネル２１の床面近くの水平面に設けられた画角調整ステージＳにおいて、内部壁面２０と略同一形状のダミー壁面を利用し、カメラ３１Ａの画角の調整を行うようにしたので、カメラ３１Ａの画角の調整作業を安全に行うことができ、しかも作業性が良くて作業時間を短縮することができる。内部壁面２０とダミー壁面とは異なる位置に配置されているが略同一形状である。したがって、内部壁面２０の撮像位置に対応したダミー壁面の撮像位置にカメラ３１Ａを配置し、このカメラ３１Ａによりダミー壁面に対して画角の調整を行うということは、実質的にそのカメラ３１Ａを使ってトンネル２１の内部壁面２０について画角の調整を行うこととなるのである。
また、第１の実施例では、画角調整ステージＳが水平面に配置されているので、トンネル２１の天井部における画角を調整するとき、従業員は従来のように頭を上方に向けた不安定な姿勢での作業から開放される。
さらに、画角調整時には、画角が調整されるカメラ３１Ａ〜３１Ｄごと、そのカメラ３１Ａ〜３１Ｄの撮像部分だけを画角調整ステージＳに配置して画角の調整を行うようにしたので、ダミー壁面の全体を形成する必要がなくなり、ダミー壁面の形成コストを低減することができる。また、作業性もさらに高まる。
【００２６】
次に、図６および図７を参照してこの発明の第２の実施例を説明する。
第２の実施例に係るカメラ画角調整方法は、ダミー壁面として、トンネル２１の内部壁面２０と略相似形状を有する小型ダミー壁面を使用し、各カメラ３１Ａ〜３１Ｄの画角を調整するものである。具体的には、トンネル２１の設計図に基づき、曲線ｂの場合と略同様にして、曲線ｂの３分の２の縮尺を有する曲線ｃをトンネル２１の床面に線引きする。
次いで、プラカード５０を握った作業員が曲線ｃに沿って歩き、カメラ３１Ａのレンズと対峙する画角調整位置Ａ１まで移動し、カメラ３１Ａの画角の調整を行う。その後、同様にしてプラカード５０を握った作業員が曲線ｃ上の画角調整位置Ｂ１〜Ｄ１へと順次移動し、各画角調整位置Ｂ１〜Ｄ１において、同様の操作でカメラ３１Ｂ〜３１Ｄの画角の調整をそれぞれ行う。
【００２７】
次に、小型ダミー壁面から内部壁面２０までの距離より算出された画角補正値に基づき、この小型ダミー壁面を利用して得られたカメラ３１Ａの画角を補正する。画角補正値は、数１の計算式に基づいて求められる。
このように、小型ダミー壁面を利用してカメラ３１Ａ〜３１Ｄの画角を調整し、その後、前記画角補正値に基づき、カメラ３１Ａ〜３１Ｄの画角を補正するようにしたので、画角調整ステージＳが狭くて画角の補正にスペース的な制約がある場合でも、正確に画角の調整を行うことができる。
【００２８】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、画角調整ステージに配置された被検査壁の壁面と略同一形状のダミー壁面を利用し、所定の撮像位置に配設されたカメラの画角の調整を行うので、画角の調整作業を安全に行うことができ、しかも作業性が良くて作業時間を短縮することができる。
その他の構成、作用および効果は、第１の実施例と略同様であるので説明を省略する。
【００２９】
請求項２に記載の発明によれば、画角調整ステージに配置された被検査壁の壁面と略相似形状のダミー壁面を利用し、所定の撮像位置に配設されたカメラの画角の調整を行い、その後、ダミー壁面から被検査壁の壁面までの距離より算出された画角補正値に基づき、このダミー壁面を利用して得られたカメラの画角を補正するようにしたので、画角の調整作業を安全に行うことができ、しかも作業性が良くて作業時間を短縮することができる。さらには、狭い画角調整ステージでも画角の調整を行うことができる。
【００３０】
請求項３に記載の発明によれば、画角調整ステージを水平面または傾斜面に配置したので、例えばトンネルの天井部における画角の調整を行うとき、従業員は従来のように頭を上方に向けた不安定な姿勢による作業から開放される。
【００３１】
請求項４に記載の発明によれば、各カメラの画角調整時には、画角が調整されるカメラごと、そのカメラの撮像部分だけを画角調整ステージに配置して画角の調整を行う。これにより、ダミー壁面の全体を形成する必要がなくなり、ダミー壁面の形成コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施例に係るひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法が適用されたひび割れ検査装置の使用状態を示す正面図である。
【図２】この発明の第１の実施例に係るひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法における複数のカメラの画像の相対位置を示す説明図である。
【図３】この発明の第１の実施例に係るひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法における画角調整中を示す側面図である。
【図４】この発明の第１の実施例に係るひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法における画角調整中を示す平面図である。
【図５】この発明の第１の実施例に係るひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法に使用されるプラカードの拡大正面図である。
【図６】この発明の第２の実施例に係るひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法における画角調整中を示す平面図である。
【図７】この発明の第２の実施例に係るひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法に使用されるプラカードの拡大正面図である。
【符号の説明】
１０  ひび割れ検査装置、
２０  内部壁面、
２１  トンネル、
３１Ａ〜３１Ｄ  カメラ、
Ｓ  画角調整ステージ。
【図１】
2004187220.tif 000004
【図２】
2004187220.tif 000005
【図３】
2004187220.tif 000006
【図４】
2004187220.tif 000007
【図５】
2004187220.tif 000008
【図６】
2004187220.tif 000009
【図７】
2004187220.tif 000010