(57)【要約】【課題】　バスバーを埋設する筐体を厚くすることなくバスバーの配策可能本数を増加するとともに、熱負荷によりコイル端子とバスバーとの接合部に生じる応力を確実に低減する。【解決手段】　制御機器が収納されたブロックの上面に制御機器を作動させるコイルを設ける。バスバーが埋設されたプレート部の周囲に側壁が突設された筐体を、コイルを覆うように側壁の端面をブロックに当接させて固定する。プレート部の背面に電子制御ユニットを取り付け、プレート部にコイルに対応して貫通穴を穿設する。コイル端子を貫通穴内でコイルの軸線方向に延在する。バスバーの端部をコイル軸線と平行な平面内で少なくとも一回屈曲し、コイル端子から離れて貫通穴内でコイル軸線方向に延在し、自由端部でコイル端子に接合する。貫通穴をバスバーが屈曲する平面と平行に薄幅に形成する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御機器が収納されたブロックの上面に前記制御機器を作動させるコイルを設け、バスバーが埋設されたプレート部の周囲に側壁が突設された筐体を、前記コイルを覆うように前記側壁の端面を前記ブロックに当接させて固定し、前記プレート部の背面に電子制御ユニットを取り付け、前記プレート部に前記コイルに対応して貫通穴を穿設し、該貫通穴内で前記コイルの端子と前記バスバーの端子部とを接合する電子制御ユニットの筐体において、前記コイル端子を前記貫通穴内で前記コイルの軸線方向に延在し、前記バスバーの端部を前記コイル軸線と平行な平面内で少なくとも一回屈曲し、前記コイル端子から離れて前記貫通穴内でコイル軸線方向に延在するとともに、自由端部で前記コイル端子に接合される端子部となし、前記貫通穴を前記バスバーが屈曲する平面と平行に薄幅に形成したことを特徴とする電子制御ユニットの筐体。
【請求項２】
請求項１において、前記バスバーの端部を前記コイルの軸線と平行な平面内で屈曲し、前記コイル端子から離れてコイル軸線方向に前記貫通穴内で延在する伸長部およびコイル軸線と直角方向に延在して前記コイル端子に接合される接合部からなる端子部となしたことを特徴とする電子制御ユニットの筐体。
【請求項３】
制御機器が収納されたブロックの上面に前記制御機器を作動させるコイルを設け、バスバーが埋設されたプレート部の周囲に側壁が突設された筐体を、前記コイルを覆うように前記側壁の端面を前記ブロックに当接させて固定し、前記プレート部の背面に電子制御ユニットを取り付け、前記プレート部に前記コイルに対応して貫通穴を穿設し、該貫通穴内で前記コイルの端子と前記バスバーの端子部とを接合する電子制御ユニットの筐体において、前記コイル端子を前記コイルの軸線と平行な平面内で屈曲してコイル軸線方向に前記貫通穴内で延在する延在部およびコイル軸線と直角方向に延在する屈曲部となし、前記バスバーの端部を前記コイル端子が屈曲する平面と平行な平面内で屈曲し、前記延在部から離れてコイル軸線方向に前記貫通穴内で延在して前記屈曲部に接合される伸長部となし、前記貫通穴を前記コイル端子が屈曲する平面と平行に薄幅に形成したことを特徴とする電子制御ユニットの筐体。
【請求項４】
請求項1乃至３のいずれかにおいて、前記コイル軸線と平行で前記バスバーが多数配策される主要配策方向と平行な平面内で前記バスバーの端部を屈曲したことを特徴とする電子制御ユニットの筐体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子制御ユニットの筐体に埋設されたバスバーに制御機器を作動させるコイルの端子を接合する電子制御ユニットの筐体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子制御される調圧装置では、弁が収納された弁ブロックの上面に弁ドームを突設し、一方に弁ドームに嵌合するコイルを収納し、他方に電子制御装置が取り付けられた筐体を弁ブロックに固定している。筐体にコイルと電子制御装置とを接続するバスバーを複数層に埋設し、コイルに対応して筐体に穿設された貫通穴内でコイルの端子とバスバーとを接合している。コイルを弁ドームに嵌合しながら筐体をブロックに固定するときに生じる筐体に対するコイルの変位を吸収するために、コイルの端子に接合されるバスバーの端部をコイル軸線と直角な平面内で蛇行状に屈曲したものが、特表平９−５１１９６４号公報に記載されている。
【特許文献１】特表平９−５１１９６４号公報（第６，７頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来装置では、コイル軸線と直角な平面内で蛇行状に屈曲されたバスバーの端部とコイル端子とを貫通穴内で接合するので、貫通穴が大きくなり、バスバーを配策可能な筐体の断面積が減少する。このため、バスバーの本数が多い場合、バスバーを配策する層の数を増加するために筐体の厚さを厚くしなければならず、最近の電子制御ユニットの小型、軽量化要求を満足できない不具合があった。
【０００４】
本発明は、係る従来の不具合を解消するためになされたもので、バスバーを埋設する筐体を厚くすることなくバスバーの配策可能本数を増加するとともに、熱負荷によりコイル端子とバスバーとの接合部に生じる応力を確実に低減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
　上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、制御機器が収納されたブロックの上面に前記制御機器を作動させるコイルを設け、バスバーが埋設されたプレート部の周囲に側壁が突設された筐体を、前記コイルを覆うように前記側壁の端面を前記ブロックに当接させて固定し、前記プレート部の背面に電子制御ユニットを取り付け、前記プレート部に前記コイルに対応して貫通穴を穿設し、該貫通穴内で前記コイルの端子と前記バスバーの端子部とを接合する電子制御ユニットの筐体において、前記コイル端子を前記貫通穴内で前記コイルの軸線方向に延在し、前記バスバーの端部を前記コイル軸線と平行な平面内で少なくとも一回屈曲し、前記コイル端子から離れて前記貫通穴内でコイル軸線方向に延在するとともに、自由端部で前記コイル端子に接合される端子部となし、前記貫通穴を前記バスバーが屈曲する平面と平行に薄幅に形成したことである。
【０００６】
　請求項２に記載の発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記バスバーの端部を前記コイルの軸線と平行な平面内で屈曲し、前記コイル端子から離れてコイル軸線方向に前記貫通穴内で延在する伸長部およびコイル軸線と直角方向に延在して前記コイル端子に接合される接合部からなる端子部となしたことである。
【０００７】
　請求項３に記載の発明の構成上の特徴は、制御機器が収納されたブロックの上面に前記制御機器を作動させるコイルを設け、バスバーが埋設されたプレート部の周囲に側壁が突設された筐体を、前記コイルを覆うように前記側壁の端面を前記ブロックに当接させて固定し、前記プレート部の背面に電子制御ユニットを取り付け、前記プレート部に前記コイルに対応して貫通穴を穿設し、該貫通穴内で前記コイルの端子と前記バスバーの端子部とを接合する電子制御ユニットの筐体において、前記コイル端子を前記コイルの軸線と平行な平面内で屈曲してコイル軸線方向に前記貫通穴内で延在する延在部およびコイル軸線と直角方向に延在する屈曲部となし、前記バスバーの端部を前記コイル端子が屈曲する平面と平行な平面内で屈曲し、前記延在部から離れてコイル軸線方向に前記貫通穴内で延在して前記屈曲部に接合される端子部となし、前記貫通穴を前記コイル端子が屈曲する平面と平行に薄幅に形成したことである。
【０００８】
　請求項４に記載の発明の構成上の特徴は、請求項1乃至３のいずれかにおいて、前記コイル軸線と平行で前記バスバーが多数配策される主要配策方向と平行な平面内で前記バスバーの端部を屈曲したことである。
【発明の効果】
【０００９】
上記のように構成した請求項１に係る発明においては、制御機器が収納されたブロックの上面に制御機器を作動させるコイルを設ける。バスバーが埋設されたプレート部の周囲に側壁が突設された筐体を、コイルを覆うように側壁の端面をブロックに当接させて固定する。プレート部の背面に電子制御ユニットを取り付け、プレート部にコイルに対応して貫通穴を穿設する。コイル端子を貫通穴内でコイルの軸線方向に延在する。バスバーの端部をコイル軸線と平行な平面内で少なくとも一回屈曲し、コイル端子から離れて貫通穴内でコイル軸線方向に延在し、自由端部でコイル端子に接合する。貫通穴をバスバーが屈曲する平面と平行に薄幅に形成する。
【００１０】
これにより、貫通穴をバスバーが屈曲する平面と平行な薄幅に形成することができ、バスバーを配策する一層の面積或いは配策許容範囲が広くなり、１層当たりのバスバーの配策可能本数が多くなり、層の数を減らして、プレート部、延いては筐体の厚さを薄くして小型、軽量化することができる。
【００１１】
　上記のように構成した請求項２に係る発明においては、バスバーの端部をコイルの軸線と平行な平面内で屈曲し、コイル端子から離れてコイル軸線方向に貫通穴内で延在する伸長部およびコイル軸線と直角方向に延在する接合部からなる端子部となし、接合部の自由端部でコイル端子に接合するので、請求項１に記載の発明の効果に加え、熱負荷によりコイル端子とバスバーの端子部との接合点に生じる応力を確実に軽減することができる。
【００１２】
　上記のように構成した請求項３に係る発明においては、制御機器が収納されたブロックの上面に制御機器を作動させるコイルを設ける。バスバーが埋設されたプレート部の周囲に側壁が突設された筐体を、コイルを覆うように側壁の端面をブロックに当接させて固定する。プレート部の背面に電子制御ユニットを取り付け、プレート部にコイルに対応して貫通穴を穿設する。コイル端子をコイルの軸線と平行な平面内で屈曲してコイル軸線方向に貫通穴内で延在する延在部およびコイル軸線と直角方向に延在する屈曲部とする。バスバーの端部をコイル端子が屈曲する平面と平行な平面内で屈曲し、延在部から離れてコイル軸線方向に貫通穴内で延在する端子部となす。この端子部の自由端部を屈曲部に接合する。貫通穴をコイル端子が屈曲する平面と平行に薄幅に形成する。
【００１３】
　これにより、請求項１および２に記載した発明の効果に加え、コイル端子とバスバーの端子部との接合部をバランスよく形成することができる。
【００１４】
上記のように構成した請求項４に係る発明においては、コイル軸線と平行でバスバーが多数配索される主要配索方向と平行な平面内で前記バスバーの端部を屈曲し、貫通穴をバスバーの屈曲平面と平行に薄幅に形成したので、主要配索方向のバスバーの配索可能本数を極めて増加することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下本発明に係る電子制御ユニットの筐体の第１の実施形態を、車両のアンチスキッドブレーキシステムにおいて各ホイールシリンダに供給される油圧を制御する調圧装置１０に適用した場合について図１乃至３に基づいて説明する。調圧装置１０は、ホイールシリンダに供給される油圧を制御するソレノイドバルブが設けられたブロック１１、および該ブロック１１に固定された筐体に取り付けられた電子制御ユニットから構成されている。ブロック１１の内部にはソレノイドバルブの弁部などの制御機器が収納され、上面にはコイル１２を収納するハウジングが複数個かしめにより固定され、該コイル１２により弁部が作動されるようになっている。１３は樹脂製の筐体で、ブロック１１の上面と平行に形成されたプレート部１５にはバスバー１４がブロック上面と平行に２層にして埋設され、プレート部１５の周囲には側壁１６が突設されている。筐体１３は全コイル１２を覆うように側壁１６の端面をブロック１１の上面に当接させ、ボルトによりブロック１１に固定されている。１７は防水パッキングで、側壁１６の端面に中心線に沿って刻設された環状溝に嵌入され、ブロック１１の上面に当接してコイル１２が収容される空間の防水を行っている。プレート部１５の背面には複数の支柱１８が突設され、該支柱１８の先端に電子制御ユニットの基板１９がスナップフィットにより固定されている。
【００１６】
プレート部１５には、コイル１２に対応して複数の貫通穴２０が穿設され、各貫通穴２０内でコイル１２のハウジングから突出したコイル端子２１とバスバー１４の端子部２２とが接合されている。即ち、コイル端子２１は貫通穴２０内でコイル１２の軸線方向に延在し、バスバー１４の端部はコイル１２の軸線と平行でバスバー１４が多数配策される主要配策方向と平行な平面内で２回屈曲され、コイル端子２１から離れてコイル軸線方向に貫通穴２０内で延在する伸長部２３、およびコイル軸線と直角方向に延在して自由端部でコイル端子２１に接合される接合部２４からなる端子部２２となっている。各貫通穴２０はバスバー１４が屈曲する平面と平行な薄幅に形成されている。これにより、バスバー１４が多数配策される主要配策方向と直角な方向の貫通穴２０の幅を薄くすることができ、バスバー１４を配策する一層の面積或いは配策許容範囲が広くなり、１層当たりのバスバー１４の配策本数が多くなり、層の数を減らして、プレート部１５、延いては筐体１３の厚さを薄くして小型、軽量化することができる。バスバー１４の他端は、屈曲してプレート部１５外に延出し基板１９に半田付けにて接続されている。２５はカバーで、基板１９などを覆ってプレート部１５の背面に振動溶着などにより固定されている。
【００１７】
調圧装置１０を組み付けるには、コイル１２のハウジングをブロック１１の上面にかしめて固定し、筐体１３を側壁１６の端面をブロック１１の上面に当接してボルトで固定する。コイル１２の端子２１とバスバー１４の端子部２２とを溶接して接合する。支柱１８の先端に基板１９をスナップフィットにより固定し、バスバー１４の他端を基板１９に半田付けにて接続する。カバー２５を基板１９等を覆ってプレート部１５の背面に固定する。
【００１８】
電子制御ユニットの指令により基板１９からバスバー１５、端子部２２、コイル端子２１を介してコイル１２に通電されると、ソレノイドバルブが開いてホイールシリンダに油圧が供給される。調圧装置１０は、使用される温度範囲が極めて広く、かつ筐体１３が樹脂製であり、ブロック１１およびコイル１２が金属製であるので線膨張係数が異なり、コイル１２の端子２１とバスバー１４の端子部２２との接合点２６には、熱負荷により水平方向D、垂直方向E、引き剥がし方向Fに応力が生じるが、端子部２２ではコイル端子２１と直角方向および軸線方向にコイル端子２１との接合点２６から接合部２４の長さＡ、伸長部２３の長さＢだけ離れるようにオフセットされているので、上述の応力を確実に軽減することができる。
【００１９】
　上記第１の実施形態では、伸長部２３および接合部２４を直線状に形成しているが、図４に示すようにバスバー１４の伸長部２３ａをバスバー１４の屈曲平面内でＳ字状に屈曲させてもよく、或いは屈曲数をＳ字より多く屈曲させてもよい。
　また、図５に示すように、バスバー１４の接合部２４ａをバスバー１４の屈曲平面内で緩やかな波状に屈曲させてもよく、或いは図６のように接合部２４ｂを直線部の両端を円弧で接続して九十九折状に屈曲させてもよい。
　さらに、図７に示すように伸長部２３ｃをバスバー１４の屈曲平面内で九十九折状に屈曲させ、左右の屈曲円弧部をコイル端子２１の左右両側に位置させて伸長部２３ｃの九十九折部がコイル端子２１を左右に横切るようにしてもよい。この場合、伸長部２３の九十九折部がコイル端子２１と干渉するのを避けるために、接合部２４が溶接されるコイル端子２１の上端部２１ａを伸長部２３から離れる方向に僅かにオフセットさせるとよい（図８参照）。
　このように伸長部２３、接合部２４を屈曲させることにより、伸長部２３、接合部２４の屈曲した部分でも容易に伸縮可能となり、上述の熱負荷による応力を更に低減することができる。
　上記第１の実施形態では、バスバーの端部を２回屈曲して伸長部と接合部を形成し、接合部の自由端部でコイル端子に接合しているが、バスバーの端部を一回屈曲して伸長部を形成し、該伸長部を湾曲させて自由端部でコイル端子に接合するようにしてもよい。
【００２０】
　次に、第２の実施形態について、第１の実施形態との相違点のみを図９、図１０に基づいて説明する。コイル１２の端子２１がコイル１２の軸線と平行な平面内で屈曲し、コイル軸線方向に貫通穴２０内で延在する延在部２７およびコイル軸線と直角方向に延在する屈曲部２８となっている。バスバー１４の端部がコイル軸線と直角な平面内で延在部２７を通過して延在した後に、コイル端子２１の屈曲平面と平行な平面内で屈曲し、延在部２７から距離Ａだけ離れてコイル軸線方向に貫通穴２０内で延在して屈曲部２８に接合される伸長部２９となっている。コイル端子２１および伸長部２９において、屈曲部２８と伸長部２９との接合点２６が延在部２７から長さＡだけ、バスバー１４から長さＢだけ離れるようにオフセットされているので、上述の応力を確実に軽減することができる。貫通穴２０はコイル端子２１が屈曲する平面と平行に薄幅に形成されている。なお、バスバー１４の端部がコイル軸線と直角な平面内で延在部２７を通過して延在するので、延在部２７はバスバー１４との干渉を避けるように根元部分で僅かにオフセットされている。
【００２１】
　上記第２の実施形態では、バスバー１４の伸長部２９を直線状に形成しているが、図１１に示すように伸長部２９ａをバスバー１４の屈曲平面内で波状に屈曲させてもよい。このように伸長部２９ａを屈曲させることにより、伸長部２９ａの屈曲した部分でも容易に伸縮可能となり、上述の熱負荷による応力を更に低減することができる。
【００２２】
図１２，１３に示す第３の実施形態では、コイル１２の端子２１をコイル１２の軸線と平行な平面内で第２の実施形態の場合と反対方向に屈曲し、バスバー１４の端部をコイル１２の軸線と直角な平面内で延在部２７を通過する前にコイル端子２１の屈曲平面と平行な平面内で屈曲している点のみが第２の実施形態と異なる。
【００２３】
　上記実施形態では、コイルを収納するハウジングをブロックの上面にかしめにより固定しているが、コイルを収納するハウジングを筐体に保持し、弁に連結されたコアを収納してブロックに突設された弁ドームにコイルを嵌合させながら筐体をブロックに固定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る電子制御ユニットの筐体の第１の実施形態を備えた調圧装置を示す図。
【図２】コイル端子とバスバーの端子部との接合部を示す図。
【図３】図２におけるイ方向矢視図。
【図４】第１の実施形態の伸長部をＳ字状にした変形例を示す図。
【図５】第１の実施形態の接合部を波状にした変形例を示す図。
【図６】第１の実施形態の接合部を九十九折状にした変形例を示す図。
【図７】第１の実施形態の伸長部を九十九折状にした変形例を示す図。
【図８】図７におけるロ方向矢視図。
【図９】第２の実施形態のコイル端子とバスバーの端子部との接合部を示す図。
【図１０】図９におけるハ方向矢視図。
【図１１】第２の実施形態の端子部を波状にした変形例を示す図
【図１２】第３の実施形態のコイル端子とバスバーの端子部との接合部を示す図。
【図１３】図１２におけるニ方向矢視図。
【符号の説明】
【００２５】
１０…調圧装置、１１…ブロック、１２…コイル、１３…筐体、１４…バスバー、１５…プレート部、１６…側壁、１９…基板、２０…貫通穴、２１…コイル端子、２２…端子部、２３，２３ａ，２３ｃ，２９，２９ａ…伸長部、２４，２４ａ，２４ｂ…接合部、２５…カバー、２６…接合点、２７…延在部、２８…屈曲部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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