(57)【要約】【課題】ストロボ装置の発光部を突出位置および収容位置の双方へ揺動させる構成が簡素で部品点数が少なく、かつ、発光部の移動時の衝撃を抑制する上で有利なカメラを提供する。【解決手段】カメラのカメラ本体にはストロボ収容部が形成され、このストロボ収容部の収容凹部にストロボ装置１６が収容されている。ストロボ装置１６は、発光部１８を収容凹部１２１９から突出した突出位置と収容凹部１２１９に収容された収容位置とに揺動させる揺動機構２０とを備えている。ストロボ装置１６の発光部１８は発光素子を収容するケース１８０１を有し、ケース１８０１には支軸１８０２が挿通され、ケース１８０１はこの支軸１８０２に回転可能に支持されている。揺動機構２０は、揺動アーム２２と、スプリング２４と、駆動アーム２６と、歯車列２８と、モータ３０とを有している。【選択図】        図４
2004206061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ本体と、前記カメラ本体に設けられたストロボ装置とを有し、前記ストロボ装置は発光部と、前記発光部をカメラ本体に収容された収容位置とカメラ本体から突出した突出位置とに揺動させる揺動機構とを備えたカメラにおいて、
前記揺動機構は、前記発光部の近傍に揺動可能に設けられた揺動アームと、前記揺動アームに付勢力を与えるスプリングと、揺動駆動され前記揺動アームを揺動させる駆動アームとを備え、
前記駆動アームの揺動により前記揺動アームおよびスプリングを介して前記発光部が収容位置と突出位置との間で揺動するように構成され、
前記発光部の前記収容位置で、前記駆動アームにより揺動アームのみがさらに前記発光部を前記収容位置に位置させる方向に揺動されて前記スプリングが変形され、この変形に伴う弾性力により発光部を前記収容位置に位置した状態に付勢するように構成され、
前記発光部の前記突出位置で、前記駆動アームにより揺動アームのみがさらに前記発光部を突出位置に位置させる方向に揺動されて前記スプリングが変形され、この変形に伴う弾性力により発光部を前記突出位置に位置した状態に付勢するように構成されている、
ことを特徴とするカメラ。
【請求項２】
前記スプリングは、前記発光部と前記揺動アームとの間に掛け渡されていることを特徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項３】
前記発光部は、該発光部の揺動中心となる支軸を有し、前記揺動アームは前記支軸に揺動可能に設けられていることを特徴とする請求項２記載のカメラ。
【請求項４】
前記駆動アームは、該駆動アームの揺動中心から離れた箇所で該駆動アームの揺動方向に間隔をおいた２箇所に収容ピンと開放ピンが突設され、前記駆動アームが揺動駆動されることで前記収容ピンと開放ピンとが揺動アームに選択的に係合して該揺動アームおよび前記スプリングを介して前記発光部を前記収容位置と突出位置とに揺動させ、前記発光部の前記収容位置で、前記収容ピンにより揺動アームがさらに揺動されて前記スプリングが変形され、前記発光部の前記突出位置で、前記開放ピンにより揺動アームがさらに揺動されて前記スプリングが変形されることを特徴とする請求項２記載のカメラ。
【請求項５】
前記揺動アームは揺動中心となる軸部を有し、前記スプリングは、コイル部と、前記コイル部の一端から突出する第１端部と、前記コイル部の他端から突出する第２端部とからなるねじりスプリングであり、前記コイル部が前記軸部に装着され、前記第１端部が発光部に係止され、前記第２端部が前記揺動アームに係止されていることを特徴とする請求項４記載のカメラ。
【請求項６】
前記収容位置における前記コイル部の変形は、該コイル部の外径が大きくなる方向への変形か、該コイル部の外径が小さくなる方向への変形の一方の変形であり、前記突出位置における前記コイル部の変形は、該コイル部の外径が大きくなる方向への変形か、該コイル部の外径が小さくなる方向への変形の他方の変形であることを特徴とする請求項５記載のカメラ。
【請求項７】
前記発光部は、前記収容位置から前記支軸を支点に上方に揺動することで前記突出位置となり、前記スプリングの一端は、前記発光部が収容位置から上方に変位した状態から該発光部の重量が前記コイル部に作用するように該発光部に係止されていることを特徴とする請求項３記載のカメラ。
【請求項８】
前記発光部の突出位置で、前記揺動アームが前記開放ピンに当接する箇所と該開放ピンの軸心と前記駆動アームの揺動中心とがほぼ同一直線上に位置することを特徴とする請求項４記載のカメラ。
【請求項９】
前記発光部の収容位置で、前記揺動アームが前記収容ピンに当接する箇所と該収容ピンの軸心と前記駆動アームの揺動中心とがほぼ同一直線上に位置することを特徴とする請求項４記載のカメラ。
【請求項１０】
前記スプリングは、前記揺動アームと前記駆動アームとの間に掛け渡され、前記駆動アームによる前記揺動アームの揺動は前記スプリングを介してなされることを特徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項１１】
前記発光部は該発光部の揺動中心となる支軸を有し、前記揺動アームは前記発光部と一体的に設けられ前記支軸を揺動中心として揺動されることを特徴とする請求項１０記載のカメラ。
【請求項１２】
前記スプリングは、コイル部と、前記コイル部の一端から突出する第１端部と、前記コイル部の他端から突出する第２端部とからなるねじりスプリングであり、前記第１端部が前記揺動アームに連結され、前記第２端部が前記駆動アームに連結されていることを特徴とする請求項１１記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はストロボ装置を有するカメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ストロボ内蔵カメラにおいて、該ストロボの発光部をカメラ本体から突出した突出位置とカメラ本体に収容された収容位置とに自動的に移動させる技術が提案されている。
例えば、特許文献１には、他の用途と兼ねたモータの一方向のみの回転で発光部のポップアップ（突出位置への移動）およびダウン（収容位置への移動）を行うカメラが提案されている。
また、特許文献２には、ワイヤを用いてレンズバリアと連動して発光部のポップアップを行うカメラが提案されている。
また、特許文献３には、発光部にバネを介してレバーを連結し、該レバーをモータによって回転するカムによって移動させることにより、発光部のポップアップを行うカメラが提案されている。
また、特許文献４には、このように発光部を突出位置と収容位置とに移動させるカメラにおいて、前記発光部がポップアップされた時の衝撃を吸収するために、発光部の支軸と軸受の隙間に粘性剤を充填し、摩擦抵抗によって移動速度を抑えポップアップ位置でのバウンドを防止するカメラが提案されている。
また、特許文献５には、前記発光部がポップアップされた時の衝撃を吸収するものとしてゴム部材やスポンジ部材を用いるカメラが提案されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平２−９３５２８号公報
【特許文献２】
特開２００２−２１４６７６号公報
【特許文献３】
特開平９−５４３５９号公報
【特許文献４】
特開２００２−１０７７９８号公報
【特許文献５】
特開平４−１１０９３０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特許文献１のカメラは、駆動伝達機構が複雑なため、部品数多、組立性難、レイアウトの設計に制限があるという問題があった。
また、前記特許文献２のカメラは、撮影モード時は常に発光部が突出しているため、外観を損ねたり、突出した発光部に外力が加わった場合に発光部を移動させる機構に無理な力がかかるおそれがあった。また、発光部の収納を手動で行なうため撮影者にとっては煩わしさが残るという問題があった。
また、前記特許文献３のカメラは、部品点数が多く、特許文献２のカメラと同様に発光部の収納が手動であるため煩わしさが残る問題があった。
また、前記特許文献４、５のカメラにおいては、発光部がポップアップされた時の衝撃を抑えたり、吸収したりするために粘性剤やゴム、スポンジ部材を用いなければならず、部品点数が多く、コストがかさむ問題があった。
本発明は、このような事情に鑑みてなされ、その目的とするところは、ストロボ装置の発光部を突出位置および収容位置の双方へ揺動させる構成が簡素で部品点数が少なく、かつ、発光部の移動時の衝撃を抑制する上で有利なカメラを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、カメラ本体と、前記カメラ本体に設けられたストロボ装置とを有し、前記ストロボ装置は発光部と、前記発光部をカメラ本体に収容された収容位置とカメラ本体から突出した突出位置とに揺動させる揺動機構とを備えたカメラにおいて、前記揺動機構は、前記発光部の近傍に揺動可能に設けられた揺動アームと、前記揺動アームに付勢力を与えるスプリングと、揺動駆動され前記揺動アームを揺動させる駆動アームとを備え、前記駆動アームの揺動により前記揺動アームおよびスプリングを介して前記発光部が収容位置と突出位置との間で揺動するように構成され、前記発光部の前記収容位置で、前記駆動アームにより揺動アームのみがさらに前記発光部を前記収容位置に位置させる方向に揺動されて前記スプリングが変形され、この変形に伴う弾性力により発光部を前記収容位置に位置した状態に付勢するように構成され、前記発光部の前記突出位置で、前記駆動アームにより揺動アームのみがさらに前記発光部を突出位置に位置させる方向に揺動されて前記スプリングが変形され、この変形に伴う弾性力により発光部を前記突出位置に位置した状態に付勢するように構成されていることを特徴とする。
そのため、駆動アームの揺動駆動により発光部が収容位置と突出位置の間で揺動されるとともに、発光部が収容位置に位置した状態ではスプリングの弾性力によって発光部が収容位置に位置した状態に付勢され、かつ、発光部が突出位置に位置した状態ではスプリングの弾性によって発光部が突出位置に位置した状態に付勢される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態のデジタルカメラ（以下カメラという）の構成を示す斜視図である。
カメラ１０はカメラ本体１２を有し、カメラ本体１２の前面の左側部にはグリップ部１２０２が膨出形成され、前記グリップ部１２０２を除いたカメラ本体１２の前面の中央には鏡胴１２０４が配設されている。
前記鏡胴１２０４には撮影レンズ光学系１４が配設され、前記カメラ本体の上面には、撮影操作を行なうためのシャッタースイッチ１２１４と、各種設定操作を行なうための操作ダイヤル１２１６とが設けられている。
前記カメラ本体の後面には画像データや文字データを表示する液晶などから構成されるディスプレイ１２１７（図３）が配設されている。
前記カメラ本体の前面で前記鏡胴１２０４の上方に位置する箇所には前方に突出するストロボ収容部１２１８が形成され、前記ストロボ収容部１２１８の収容凹部１２１９にストロボ装置１６が収容されている。
【０００７】
前記ストロボ装置１６は、閃光を発光する発光部１８と、前記発光部１８を前記収容凹部１２１９から突出した突出位置（図１）と前記収容凹部１２１９に収容された収容位置（図２）とに揺動させる揺動機構２０（図４）とを備えている。
【０００８】
図４はストロボ装置１６を後側の斜め上方から見た斜視図、図５はストロボ装置１６近傍の断面図である。
前記ストロボ装置１６の発光部１８は不図示の発光素子を収容するケース１８０１を有し、前記ケース１８０１は、例えば、上半部１８０１Ａと下半部１８０１Ｂとで構成されている。
前記ケース１８０１の前部には光拡散窓１８０４が設けられ、この光拡散窓には透明な板材が取着され、光拡散窓１８０４によって前記発光素子の光をカメラの前方に拡散して照射するようにしている。
前記ケース１８０１の左右側面の後部には、カメラの左右方向に延在する支軸１８０２が挿通され、ケース１８０１はこの支軸１８０２に回転可能に支持されている。
前記支軸１８０２はその両端が、図５に示すように、前記ストロボ収容部１２１８の支持壁１２２７で支持されている。
【０００９】
前記揺動機構２０は、図４に示すように、揺動アーム２２と、スプリング２４と、駆動アーム２６と、歯車列２８と、モータ３０とを有している。
前記揺動アーム２２は、図６に示すように、ボス部２２０２と、ボス部２２０２から突出するアーム部２２０８を備えている。前記ボス部２２０２は小径部２２０４と大径部２２０６とで構成されている。
図４に示すように、前記揺動アーム２２は前記発光部１８の近傍に設けられ、前記ボス部２２０２が前記支軸１８０２に回転可能に支持されている。
【００１０】
前記スプリング２４はねじりスプリングで、図６に示すように、コイル部２４０２と、コイル部の一端から延びる第１アーム２４０４と、コイル部２４０２の他端から延びる第２アーム２４０６とを有している。
前記スプリング２４は、前記第１アーム２４０４の先端が前記大径部２２０６の端面の係止孔２２０７に挿入され、前記コイル部２４０２が小径部２２０４に装着され、前記第２アーム２４０６の先端がケース１８０１の側面の係止孔１８０３（図４）に挿入されて配設されている。
【００１１】
前記歯車列２８は、図４に示すように、小径歯車と大径歯車が順次噛合して前記モータ３０の動力を減速する減速機構として構成され、前記モータ３０の動力が伝達される経路の下流端に位置する歯車２８０２に前記駆動アーム２２が取着されている。
前記駆動アーム２６は、三角形状を有するアーム部２６０２を備え、このアーム部２６０２の１つの角部分は支軸２６０４を介して前記歯車２８０２に対して同軸上に固定されている。したがって、歯車２８０２が揺動することで駆動アーム２６は歯車２８０２と一体に揺動する。
前記アーム部２６０２の残りの２つの角部分にはそれぞれ収容ピン２６０６と開放ピン２６０８が突設されている。すなわち、収容ピン２６０６と開放ピン２６０８は、駆動アーム２６の揺動中心から離れた箇所で該駆動アーム２６の揺動方向に間隔をおいた箇所に設けられている。
【００１２】
図３はカメラ１０の制御系の構成を示すブロック図である。
前記カメラ１０は、制御手段１２２０、撮像素子１２２２、信号処理部１２２４、メモリカード１２２６、メモリカード用インタフェース１２２８、ディスプレイ用インターフェース１２１９、発光駆動部１２３０、モータ駆動部１２３２、位置センサ１２３６を備えている。
前記撮像素子１２２４は、前記撮影レンズ光学系１４によって結像された被写体像を検出して撮像信号を生成するように構成されている。
前記信号処理部１２２４は、前記撮像信号に対して増幅やＡ／Ｄ変換を含む信号処理を行なうことにより画像データを生成するように構成されている。
前記メモリカード１２２６は、前記画像データを格納するように構成されている。
前記メモリカード用インターフェース１２２８は、前記メモリカード１２２６と制御手段１２２０との間で、前記画像データの授受を司るように構成されている。
前記ディスプレイ用インターフェース１２１９は、前記制御手段１２２０から入力される画像データや文字データを前記ディスプレイ１２１７に供給することによりディスプレイ１２１７に表示を行なわせるように構成されている。
前記発光駆動部１２３０は、前記ストロボ装置１６の発光部１８の発光素子に電流を供給して閃光を発光させるように構成されている。
前記モータ駆動部１２３２は、前記モータ３０を回転駆動させるように構成されている。
前記位置センサ１２３４は、前記発光部１８の揺動位置を検出するものであり、例えばポテンショメータによって構成されている。
前記制御手段１２２０は、前記信号処理部１２２４、メモリカード用インターフェース１２２８、シャッタスイッチ１２１４、操作ダイヤル１２１６、ディスプレイ用インターフェース１２１９、発光駆動部１２３０、モータ駆動部１２３２、位置センサ１２３６に接続され、これら各部の制御を司るように構成されている。
【００１３】
次に、上述のように構成されたカメラ１０におけるストロボ装置１６が収容位置から突出位置に移動する際の動作について説明する。
図７は前記発光部１８が前記収容凹部１２１９に収容され収容位置に位置した状態を示している。
前記収容ピン２６０８が最上位に位置するように駆動アーム２２が揺動した状態となっており、前記揺動アーム２２のアーム部２２０８が前記収容ピン２６０８の上方から収容ピン２６０８に当接している。そして、前記揺動アーム２２のアーム部２２０８が前記収容ピン２６０８に当接する箇所と該収容ピン２６０８の軸心と前記駆動アーム２６の揺動中心である支軸２６０４とがほぼ同一直線上に位置している。
この状態で収容ピン２６０８により前記スプリング２４のコイル部２４０２はその外径が大きくなる方向に変形されており、このコイル部２４０２の変形に伴う弾性力により前記揺動アーム２２を収容ピン２６０８に当接する方向に付勢し、かつ、前記発光部１８を収容位置に位置させた状態に保持する方向に付勢する。この際、ケース１８０１の下部のストッパ１８０５が収容凹部１２１９の底壁のストッパ１２２３に当接することにより発光部１８は収容位置に位置している。
【００１４】
図８に示すように、前記モータ３０が正転すると、前記歯車列２２を介して歯車２８０２が揺動し、この歯車２８０２と一体に駆動アーム２６が反時計方向に揺動される。
この駆動アーム２６の揺動に伴い、前記収容ピン２６０８も揺動し、前記最上位よりも下方の位置に移動する。このとき、前記収容ピン２６０８の揺動に追従してアーム部２２０８が揺動する。
これにより、前記スプリング２４のコイル部２４０２はその外径が自然状態における寸法に戻るため、前記コイル部２４０２の変形に伴う弾性力が消失する。そして、前記揺動アーム２２の収容ピン２６０８に当接する方向への付勢力がなくなり、発光部１８を収容位置に位置させた状態を保持する方向への付勢力もなくなる。したがって、前記発光部１８はその重量によって収容位置に保持された状態となっている。
【００１５】
図９に示すように、前記モータ３０がさらに正転すると、前記駆動アーム２６がさらに反時計方向に揺動されることにより、前記収容ピン２６０８は前記揺動アーム２２のアーム部２２０８から離間した位置に移動し、アーム部２２０８は収容ピン２６０８と開放ピン２６０６との間に位置した状態となる。
一方、前記スプリング２４のコイル部２４０２はその外径が自然状態における寸法に維持されたままとなり、前記発光部１８はその重量によって収容位置に保持された状態となっている。
【００１６】
図１０に示すように、前記モータ３０がさらに正転すると、前記駆動アーム２６がさらに反時計方向に揺動されることにより、前記開放ピン２６０６が前記揺動アーム２２のアーム部２２０８に上方から当接する。すなわち、前記揺動アーム２２は前記収容ピン２６０８と開放ピン２６０６とに選択的に当接可能に配設されていることになる。
この状態では、前記アーム部２２０８に力が加わっていないため、前記スプリング２４のコイル部２４０２はその外径が自然状態における寸法に維持されたままとなり、前記発光部１８はその重量によって収容位置に保持された状態となっている。
【００１７】
図１１に示すように、前記モータ３０がさらに正転すると、前記駆動アーム２６がさらに反時計方向に揺動されることにより、前記開放ピン２６０６が前記揺動アーム２２のアーム部２２０８に上方から当接した状態で該アーム部２２０８を下方に押圧し、これによりアーム部２２０８を下方に揺動させる。
前記アーム部２２０８が下方に揺動されることで、前記スプリング２４のコイル部２４０２は前記発光部１８の重量によってその外径が小さくなる方向に若干変形される。そして、発光部１８の重量とコイル部２４０２の変形に伴う弾性力が釣り合った時点からさらに駆動アームが揺動されると、前記スプリング２４を介して開放ピン２６０６の揺動と一体的に発光部１８が上方に揺動することになる。
あるいは、前記アーム部２２０８が下方に揺動されることで、前記スプリング２４のコイル部２４０２は変形することなく、前記スプリング２４を介して開放ピン２６０６の揺動と一体的に発光部１８が上方に揺動することになる。
【００１８】
モータ３０のさらなる正転により、揺動アーム２２は開放ピン２６０６により下方に揺動され、これに伴い発光部１８はスプリング２４を介して上方に揺動され、やがてケース１８０１後端のストッパ１８０３が収容凹部１２１９のストッパ１２２１に当接し発光部１８は突出位置となる。この状態を図１２に示す。
【００１９】
前記発光部１８が突出位置となった後もモータ３０は正転され続け、揺動アーム２２は開放ピン２６０６により下方に揺動され、一方、発光部１８は突出位置に停止していることから、前記スプリング２４のコイル部２４０２はその外径が小さくなる方向に変形されていく。
この状態で、コイル部２４０２の変形に伴う弾性力により前記揺動アーム２２は開放ピン２６０６に当接する方向に付勢し、かつ、発光部１８を突出位置に位置させた状態を保持する方向に付勢する。
【００２０】
前記モータ３０がさらに正転され続け、これに伴いコイル部２４０２の変形量も大きくなり、やがて図１３に示すように、前記揺動アーム２２のアーム部２２０８が前記開放ピン２６０６に当接する箇所と該開放ピン２６０６の軸心と前記駆動アーム２６の揺動中心である支軸２６０４とがほぼ同一直線上に位置した状態でモータは停止される。
この状態で前記スプリング２４のコイル部２４０２はその外径が小さくなる方向にさらに大きく変形されており、このコイル部２４０２の変形に伴う弾性力により前記揺動アーム２２を開放ピン２６０６に当接する方向に付勢し、かつ、発光部１８を突出位置に位置させた状態を保持する方向に付勢力を与える。
【００２１】
次に、前記カメラ１０におけるストロボ装置１６が突出位置から収容位置に移動する際の動作について説明する。
図１３に示すように、前記発光部１８が突出位置に位置した状態では、前記揺動アーム２２のアーム部２２０８が前記開放ピン２６０６に当接する箇所と該開放ピン２６０６の軸心と前記駆動アーム２６の揺動中心である支軸２６０４とがほぼ同一直線上に位置した状態となっている。
図１３に示す状態から、前記モータ３０が逆転すると、前記歯車列２２を介して歯車２２０２が揺動し、この歯車２２０２と一体に駆動アーム２６が時計方向に揺動される。
この駆動アーム２６の揺動に伴い、前記開放ピン２６０６も揺動し、開放ピン２６０６の揺動に追従してアーム部２２０８が揺動する。
この場合、その外径が小さくなる方向に大きく変形されたコイル部２４０２は、アーム部２２０８の揺動によりその変形量が次第に小さくなっていく。
【００２２】
やがて図１２に示すように、前記開放ピン２６０６に連動してアーム部２２０８が揺動することで、前記スプリング２４のコイル部２４０２は前記発光部１８の重量によってのみその外径が小さくなる方向に変形された状態となる。あるいは、この状態で前記スプリング２４のコイル部２４０２はその外径が自然状態における寸法に戻される。
したがって、前記変形されたコイル部２４０２の弾性力により前記揺動アーム２２は開放ピン２６０６に当接する方向に付勢され、かつ、発光部１８は収容位置から突出位置に向かう方向に付勢される。あるいは、発光部１８の重量により前記揺動アーム２２は開放ピン２６０６に当接する方向に付勢され、かつ、発光部１８は突出位置に位置した状態に維持される。
したがって、開放ピン２６０６の時計方向への揺動に追従して前記スプリング２４を介してアーム部２２０８が揺動し、発光部１８が突出位置から収容位置に向かって下方に揺動することになる。
【００２３】
前記モータ３０のさらなる逆転により、前記発光部１８は図１１の突出位置と収容位置との中間位置から図１０に示す収容位置となる。
この状態で前記スプリング２４のコイル部２４０２はその外径が自然状態における寸法に戻される。
【００２４】
前記モータ３０がさらに逆転すると、図９に示すように、前記駆動アーム２６がさらに時計方向に揺動し、アーム部２２０８は収容ピン２６０６と開放ピン２６０８との間に位置した状態となり、図８に示すように、前記モータ３０がさらに逆転すると、前記収容ピン２６０８が前記揺動アーム２２のアーム部２２０８に下方から当接する。
そして、前記モータ３０がさらに逆転すると、前記アーム部２２０８は収容ピン２６０６により反時計方向に揺動され、一方、発光部１８は収容位置に位置した状態に留まっているので、前記スプリング２４のコイル部２４０２はその外径が大きくなる方向に変形されていく。
やがて、前記収容ピン２６０８が最上位に位置し、前記揺動アーム２２のアーム部２２０８が前記収容ピン２６０８の上方から収容ピン２６０８に当接することで、前記揺動アーム２２のアーム部２２０８が前記収容ピン２６０８に当接する箇所と該収容ピン２６０８の軸心と前記支軸２６０４とがほぼ同一直線上に位置する。
この状態で前記スプリング２４のコイル部２４０２はその外径が大きくなる方向に大きく変形されており、このコイル部２４０２の変形に伴う弾性力により前記揺動アーム２２を収容ピン２６０８に当接する方向に付勢し、かつ、発光部１８を収容位置に位置させた状態を保持する方向に付勢する。
【００２５】
図１４は前記モータ３０の回転角度と前記揺動アーム２２の回転角度の関係を示す線図である。
前記発光部１８が収容位置および突出位置に位置している範囲においてモータ３０の回転角度に対する揺動アーム２２の回転角度の変化が小さく、発光部１８が収容位置および突出位置の間で移動している範囲においてモータ３０の回転角度に対する揺動アーム２２の回転角度の変化が大きくなっている。
【００２６】
次に、カメラ１０によるストロボ撮影の動作について図１５のフローチャートを参照して説明する。
通常、前記ストロボ装置１６の発光部１８は収容位置に収容されている。
前記制御手段１２２０は、前記シャッタスイッチ１２１４が半押しされたか否かを監視しており（ステップＳ１０）、半押しされると、測光動作を行ない適正露出で撮影するためにストロボの発光が必要か否かを判定する（ステップＳ１２）。ストロボ発光が不要な場合（ステップＳ１２で“Ｎ”）は通常動作に移行する。
ストロボ発光が必要な場合（ステップＳ１２で“Ｙ”）には、前記モータ駆動部１２３２を制御することにより前記モータ３０を回転動作させ、これによりストロボ装置１６の発光部１８を収容位置から突出位置に揺動させる（ステップＳ１４）。
次いで、前記シャッタスイッチ１２１４が全押しされることにより、前記発光駆動部１２３０を制御してストロボ装置１６の発光素子を発光させ、被写体に閃光を照射し（ステップＳ１６）、撮像素子１２２２によって被写体像を取り込む撮影動作が行なわれる（ステップＳ１８）。この撮影動作によって撮像素子１２２２から出力された画像信号に基づいて前記信号処理部１２２４が画像データを生成し、この画像データがメモリカード用インタフェース１２２８を介してメモリカード１２２６に記録される。
次いで、制御手段１２２０は、前記モータ駆動部１２３２を制御することにより前記モータ３０を回転動作させ、これによりストロボ装置１６の発光部１８を突出位置から収容位置に揺動させ、通常の撮影待機状態に復帰する（ステップＳ２０）。
【００２７】
以上説明したように本実施の形態によれば、前記発光部１８の前記収容位置で、前記駆動アーム２６により揺動アーム２２のみがさらに前記発光部１８を前記収容位置に位置させる方向に揺動されて前記スプリング２４が変形され、この変形に伴う弾性力により発光部１８を前記収容位置に位置した状態に付勢するように構成されている。また、前記発光部１８の前記突出位置で、前記駆動アーム２６により揺動アーム２２のみがさらに前記発光部１８を突出位置に位置させる方向に揺動されて前記スプリング２４が変形され、この変形に伴う弾性力により発光部１８を前記突出位置に位置した状態に付勢するように構成されている。
したがって、発光部１８を揺動させる揺動機構２０は、駆動アーム２６、揺動アーム２２およびスプリング２４といった少ない部品点数によって構成でき、構成の簡素化や省スペース化を図る上で有利となる。
また、発光部１８を揺動させる揺動機構２０の一部を構成するスプリング２４を用いて前記発光部１８を収容位置および突出位置に保持するようにしたので、前記発光部１８を収容位置および突出位置に保持する機構を別途設ける必要がなくなり、部品点数を削減する上で有利となる。
また、前記発光部１８が収容位置および突出位置に移動されることにより、発光部１８の箇所が収容凹部１２１９の箇所に当接するが、この当接時に発生する衝撃が前記スプリング２４の弾性力によって吸収されるため、発光部１８および収容凹部１２１９に無理な力が加わることを防止する上で有利となる。
また、収容位置にある発光部１８をスプリング２４の付勢力で収容位置に付勢し、突出位置にある発光部１８をスプリング２４の付勢力で突出位置に付勢してるため、収容位置および突出位置の一方に位置している発光部１８に対して収容位置および突出位置の他方に向かう方向の力が加わったとしても、前記スプリング２４の弾性力によって前記力が緩衝され、発光部１８や揺動アーム２２、駆動アーム２６に無理な力が加わることを防止できる。
また、前記発光部１８の収容位置で、前記揺動アーム２２が前記収容ピン２６０８に当接する箇所と該収容ピン２６０８の軸心と前記駆動アーム２６の揺動中心とがほぼ同一直線上に位置しているため、前記スプリング２４の付勢力が前記揺動アーム２２を介して前記収容ピン２６０８に加わったとしても、前記駆動アーム２６が支軸２６０４回りに回動されることがなく、したがって、前記歯車列２８に無理な力が加わることを防止できる。
また、前記発光部１８の突出位置で、前記揺動アーム２２が前記開放ピン２６０６に当接する箇所と該開放ピン２６０６の軸心と前記駆動アーム２６の支軸２６０４とがほぼ同一直線上に位置しているため、前記スプリング２４の付勢力が前記揺動アーム２２を介して前記開放ピン２６０６に加わったとしても、前記駆動アーム２６が支軸２６０４回りに回動されることがなく、したがって、前記歯車列２８に無理な力が加わることを防止できる。
【００２８】
また、本実施の形態では、前記揺動アーム２２のアーム部２２０８に当接する前記開放ピン２６０６は、前記駆動アーム２６の支軸２６０４を中心とする円周上を移動するため、前記開放ピン２６０６が前記アーム部２２０８に当接する当接箇所も前記円周上を移動する。
この際、前記揺動アーム２２の揺動中心である支軸１８０２から前記当接箇所までの距離が、前記発光部１８が収容位置と突出位置の中間位置にあるときに最も近くなり、前記発光部１８が収容位置または突出位置に近づくにつれて遠くなるように構成すれば、次のような効果を奏することができる。
すなわち、前記駆動アーム２２の揺動速度、すなわち前記モータ３０の回転速度が一定であれば、前記揺動アーム２２の揺動速度は、前記発光部１８が収容位置と突出位置の中間位置にあるときに比較して、前記発光部１８が収容位置または突出位置に近づくにつれて遅くなる。
これにより、前記発光部１８の揺動速度は、発光部１８が収容位置または突出位置に近づくにつれて低下することになるため、前記発光部１８の箇所が収容凹部１２１９の箇所に当接する時に発生する衝撃を緩和する上で有利となる。
【００２９】
また、本実施の形態では、シャッタースイッチの押下に基づいて前記発光部１８を突出位置に揺動させ、撮影終了に基づいて前記発光部１８を収容位置に揺動させる場合について説明したが、前記発光部１８の揺動制御は次のように行なうこともできる。
突出位置に位置している発光部１８を手を用いて前記スプリング２４の付勢力に抗して収容位置に強制的に揺動させる。これにより、前記位置センサ１２３４によって前記発光部１８が収容位置に移動されたことが検出される。
前記制御手段１２２０は、前記位置センサ１２３４の検出動作に応じて前記モータ駆動部１２３２を制御することにより前記モータ３０を回転動作させ、これによりストロボ装置１６の発光部１８を突出位置から収容位置に揺動させる。
この場合には、特別な操作をすることなく手動によって発光部１８を容易に収容位置に揺動させることができる。
また、前記カメラ１０の操作ダイヤル１２１６などの操作により電源をオフにした場合、この電源オフ操作に応じて、ストロボ装置１６の発光部１８を突出位置から収容位置に揺動させてもよい。
この場合には、カメラ１０の電源をオフすれば自動的に発光部１８が収容されるので、発光部１８を収容するために特別な操作をする必要がなく、操作性を向上する上で有利となる。
また、前記カメラ１０の撮影レンズ光学系１４が沈胴式であった場合には、前記撮影レンズ光学系１４がカメラ本体１２内に収容される動作に応じてストロボ装置１６の発光部１８を突出位置から収容位置に揺動させてもよい。
この場合には、撮影レンズ光学系１４をカメラ本体１２内に収容してカメラ１０を非撮影状態にすれば自動的に発光部１８が収容されるので、発光部１８を収容するために特別な操作をする必要がなく、操作性を向上する上で有利となる。
【００３０】
なお、本実施の形態では、前記発光部１８の収容位置における前記スプリング２４のコイル部２４０２の変形は該コイル部２４０２の外径が大きくなる方向への変形となり、前記突出位置における前記コイル部２４０２の変形は該コイル部２４０２の外径が小さくなる方向への変形となるように構成したが、これとは逆に、前記発光部１８の収容位置における前記スプリング２４のコイル部２４０２の変形は該コイル部２４０２の外径が小さくなる方向への変形となり、前記突出位置における前記コイル部２４０２の変形は該コイル部２４０２の外径が大きくなる方向への変形となるように構成してもよい。
さらに、揺動アームや駆動アームの配置、構造如何によっては、前記スプリング２４はねじりスプリングに限定されず従来公知の他の形式のスプリングが用いられる。
【００３１】
次に、第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態のストロボ装置１６Ａが第１の実施の形態と異なるのは、スプリングが揺動アームと駆動アームとの間に掛け渡され、駆動アームによる揺動アームの揺動はスプリングを介してなされる点である。
図１６は第２の実施の形態におけるストロボ装置の分解斜視図、図１７はストロボ装置の構成図、図１８は発光部が収容位置に位置した状態を示す説明図、図１９は発光部の揺動動作を示す説明図、図２０は発光部が突出位置に位置した状態を示す説明図である。なお、第２の実施の形態において第１の実施の形態と同様の部分については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３２】
図１６に示すように、発光部１８のケース１８０１の左右側面の後部には、左右方向に貫通する軸受孔１８０１Ａが設けられ、該軸受孔１８０１Ａには支軸１８０２が挿通され、ケース１８０１はこの支軸１８０２に回転可能に支持されている。
支軸１８０２はその両端が、ストロボ収容部１２１８の支持壁１２２７で支持されている。
【００３３】
揺動機構４０は、揺動アーム４２と、スプリング４４と、駆動アーム４６と、歯車列４８と、モータ５０とを有している。
揺動アーム４２は、発光部１８のケース１８０１と一体的に設けられ、ケース１８０１の後部から下方に突設され、その先端には連結孔４２０２が側方に臨んで設けられている。
したがって、揺動アーム４２は、支軸１８０２を揺動中心として発光部１８と一体的に揺動されるように構成されている。
前記スプリング４４はねじりスプリングで、コイル部４４０２と、コイル部の一端から延びる第１アーム４４０４と、コイル部４４０２の他端から延びる第２アーム４４０６とを有している。
前記歯車列４８は、モータ５０の動力を減速するものであり、細長形状に形成されたホルダ４８０２に複数の歯車からなる減速機構が組み込まれて構成されている。図１６には、前記複数の歯車のうち、モータ５０の動力が伝達される経路の下流端に位置する歯車４８０４とこの歯車４８０４に噛合する上流側の歯車４８０６のみが図示されている。
ホルダ４８０２の長手方向の両端には２つの取付ボス４８０８が設けられ、各取付ボス４８０８にはねじ孔が形成されている。ホルダ４８０２の長手方向の中間には、歯車４８０４と、歯車４８０６の支軸４８０７を保持する軸受部４８１０とが形成されている。
歯車４８０４には駆動アーム４６の基端部が固着され、駆動アーム４６が支軸４８０７を中心として歯車４８０４と一体的に揺動するように構成されている。駆動アーム４６の中間部には検知用凸部４６０２が突設され、駆動アーム４６の先端部には駆動アーム４６の延在方向に沿って形成された長孔状の連結孔４６０４が設けられている。
ストロボ収容部１２１８の支持壁１２２７には、ホルダ４８０２の各取付ボス４８０８に対応した２つのねじ挿通孔１２４０と、歯車４８０４の支軸４８０７の軸受孔１２４２と、検知凸部４６０２を挿通するための円弧溝１２４４と、スプリング４４の第２アーム４４０６の先端を案内する直線溝１２４６とが形成されている。
【００３４】
揺動機構４０の組立ては次のように行われる。
図１７に示すように、スプリング４４の第１アーム４４０４の先端を揺動アーム４２の連結孔４２０２に挿入し、第２アーム４４０６の先端を駆動アーム４６の連結孔４６０４に挿入しさらに連結孔４６０４から突出する第２アーム４４０６の先端を直線溝１２４６に挿入する。
歯車４８０４の支軸４８０７の一端をホルダ４８０２の軸受部４８１０に挿入し、支軸４８０７の他端を軸受孔１２４２に挿入し、揺動アーム４６の検知凸部４６０２を円弧溝１２４４に挿入する。
２つのねじ挿通孔１２４０からねじを挿通してホルダ４８０２の取付ボス４８０８のねじ孔に螺合することによりホルダ４８０２を支持壁１２２７に取着する。
なお、円弧溝１２４４の両端近傍の支持壁１２２７箇所には第１，第２スイッチ５２、５４が配設されている。第１スイッチ５２は発光部１８のケース１８０１が収容位置に位置したときに検知凸部４６０２によってオンされ、第２イッチ５２は発光部１８のケース１８０１が突出位置に位置したときに検知凸部４６０２によってオンされるように構成されている。
そして、前述した制御手段１２２０（図３）は第１，第２スイッチ５２、５４の検知信号に基づいてモータ駆動部１２３２（図３）を制御し、これによりモータ５０の駆動制御を行うように構成されている。
また、支持壁１２２７には、発光部１８のケース１８０１が収容位置に位置したときにケース１８０１の前端部が当接するストッパ１２２７Ａと、発光部１８のケース１８０１が突出位置に位置したときに揺動アーム４２が当接するストッパ１２２７Ｂとが設けられている。
【００３５】
次に、上述のように構成されたカメラ１０におけるストロボ装置１６Ａが収容位置から突出位置に移動する際の動作について説明する。
図１８は発光部１８が収容凹部１２１９に収容され収容位置に位置した状態を示している。
揺動アーム４２が最上位に位置するように駆動アーム４６が揺動した状態となっている。そして、スプリング４４の第１アーム４４０４の先端と第２アーム４４０６の先端を結ぶ直線上に支軸１８０２は位置していない。
この状態で駆動アーム４６により前記スプリング４４のコイル部４４０２はその外径が小さくなる方向に変形されており、このコイル部４４０２の変形に伴う弾性力により前記揺動アーム４２を駆動アーム４６から離間する方向に付勢し、かつ、前記発光部１８を収容位置に位置させた状態に保持する方向に付勢する。この際、ケース１８０１の前端が収容凹部１２１９のストッパ１２２７Ａに当接することにより発光部１８は収容位置に位置している。
また、この状態で、第１スイッチ５２は検知凸部４６０２によってオンされ、かつ、第２イッチ５２はオフされた状態となっている。
【００３６】
ここで、制御手段１２２０の制御によりモータ５０が正転すると、前記歯車列機構４８を介して歯車４８０４が揺動し、この歯車４８０４と一体に駆動アーム４６が時計方向に揺動される。
図１９に示すように、駆動アーム４６が駆動アーム４２に近接する方向に揺動することに伴い、スプリング４４の第１アーム４４０４の先端と第２アーム４４０６の先端も接近し、スプリング４４のコイル部４４０２はその外径がさらに小さくなる方向にさらに変形されている。
ここで、スプリング４４の第１アーム４４０４の先端と第２アーム４４０６の先端を結ぶ直線上に支軸１８０２が位置した状態、すなわち第１，第２アーム４４０４、４４０６の先端が死点に位置した状態となっているので、コイル部４４０２の変形に伴う弾性力は、支軸１８０２に向かって作用し、揺動アーム４２は依然として揺動されない。
さらに、駆動アーム４６が時計方向に揺動され、第１，第２アーム４４０４、４４０６の先端が死点から外れると、スプリング４４は、コイル部４４０２の変形に伴う弾性力により前記揺動アーム４２を駆動アーム４６から離間する方向に付勢し、かつ、前記発光部１８を突出位置方向に付勢する。この際、揺動アーム４２が収容凹部１２１９のストッパ１２２７Ｂに当接することにより発光部１８は突出位置に位置する。
また、この状態では、第１、第２スイッチ５２、５４はいずれもオフされた状態となっている。
【００３７】
ここで、さらにモータ５０が正転して駆動アーム４６が時計方向に揺動されると、やがて図２０に示すように、揺動アーム４２が最下位位置に位置した状態となる。
そして、スプリング４４の第１アーム４４０４の先端と第２アーム４４０６の先端を結ぶ直線上に支軸１８０２は位置していない。
この状態で駆動アーム４６により前記スプリング４４のコイル部４４０２はその外径が小さくなる方向に変形されており、このコイル部４４０２の変形に伴う弾性力により前記揺動アーム４２を駆動アーム４６から離間する方向に付勢し、かつ、前記発光部１８を突出位置方向に付勢する。この際、揺動アーム４２が収容凹部１２１９のストッパ１２２７Ｂに当接することにより発光部１８は突出位置に位置した状態が保持されている。
また、この状態で、第１スイッチ５２はオフされ、かつ、第２スイッチ５２は検知凸部４６０２によってオンされるので、これら第１，第２スイッチ５２，５４の検知信号を入力した制御手段１２２０はモータ５０の駆動を停止させる。
【００３８】
なお、カメラ１０におけるストロボ装置１６Ａが突出位置から収容位置に移動する際の動作は上述と逆になり、その説明は省略する。
【００３９】
以上説明したように第２の実施の形態によれば、前記発光部１８の前記収容位置で、前記駆動アーム４６により揺動アーム４２のみがさらに前記発光部１８を前記収容位置に位置させる方向に揺動されて前記スプリング４４が変形され、この変形に伴う弾性力により発光部１８を前記収容位置に位置した状態に付勢するように構成されている。また、前記発光部１８の前記突出位置で、前記駆動アーム４６により揺動アーム４２のみがさらに前記発光部１８を突出位置に位置させる方向に揺動されて前記スプリング４４が変形され、この変形に伴う弾性力により発光部１８を前記突出位置に位置した状態に付勢するように構成されている。
したがって、発光部１８を揺動させる揺動機構４０は、駆動アーム４６、揺動アーム４２およびスプリング４４といった少ない部品点数によって構成でき、構成の簡素化や省スペース化を図る上で有利となる。
また、発光部１８を揺動させる揺動機構４０の一部を構成するスプリング４４を用いて前記発光部１８を収容位置および突出位置に保持するようにしたので、前記発光部１８を収容位置および突出位置に保持する機構を別途設ける必要がなくなり、部品点数を削減する上で有利となる。
また、前記発光部１８が収容位置および突出位置に移動されることにより、発光部１８の箇所が収容凹部１２１９の箇所に当接するが、この当接時に発生する衝撃が前記スプリング４４の弾性力によって吸収されるため、発光部１８および収容凹部１２１９に無理な力が加わることを防止する上で有利となる。
また、収容位置にある発光部１８をスプリング４４の付勢力で収容位置に付勢し、突出位置にある発光部１８をスプリング４４の付勢力で突出位置に付勢してるため、収容位置および突出位置の一方に位置している発光部１８に対して収容位置および突出位置の他方に向かう方向の力が加わったとしても、前記スプリング２４の弾性力によって前記力が緩衝され、発光部１８や揺動アーム４２、駆動アーム４６に無理な力が加わることを防止できる。
また、本実施の形態では、スプリング４４の第２アーム４４０６の先端を駆動アーム４６の長孔状の連結孔４６０４に挿通するとともに直線溝１２４６で案内するようにしたので、長孔状の連結孔４６０４と直線溝１２４６を設けなかった場合に比較して第２アーム４４０６の先端の移動軌跡を揺動アーム４２から離間させることができる。これにより、揺動アーム４２と駆動アーム４６との間隔を近づけることができ小型化を図る上で有利となる。
【００４０】
なお、本実施の形態では、前記発光部１８の収容位置および突出位置における前記スプリング４４のコイル部４４０２の変形は該コイル部４４０２の外径が小さくなる方向への変形となるように構成したが、これとは逆に、収容位置および突出位置における前記スプリング４４のコイル部４４０２の変形が該コイル部４４０２の外径が大きくなる方向への変形となるように構成してもよい。
さらに、揺動アームや駆動アームの配置、構造如何によっては、前記スプリング４４はねじりスプリングに限定されず従来公知の他の形式のスプリングが用いられる。
また、本実施の形態では、前記カメラ１０が画像データを記録媒体に記録するデジタルカメラであるものとして説明したが、本発明はデジタルカメラに限定されるものではなく、ストロボ装置を有するフィルム式カメラにも適用可能である。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ストロボ装置の発光部を突出位置および収容位置の双方へ揺動させる構成が簡素で部品点数が少なく、かつ、発光部の移動時の衝撃を抑制する上で有利なカメラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のデジタルカメラ（以下カメラという）の構成を示す斜視図である。
【図２】発光部が収容位置にある状態を示す説明図である。
【図３】カメラの制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】ストロボ装置を後側の斜め上方から見た斜視図である。
【図５】ストロボ装置近傍の断面図である。
【図６】揺動アームとスプリングの斜視図である。
【図７】発光部が収容位置に位置した状態を示す説明図である。
【図８】発光部の揺動動作を示す説明図である。
【図９】発光部の揺動動作を示す説明図である。
【図１０】発光部の揺動動作を示す説明図である。
【図１１】発光部の揺動動作を示す説明図である。
【図１２】発光部の揺動動作を示す説明図である。
【図１３】発光部が突出位置に位置した状態を示す説明図である。
【図１４】モータの回転角度と揺動アームの回転角度の関係を示す線図である。
【図１５】カメラによるストロボ撮影の動作を示すフローチャートである。
【図１６】第２の実施の形態におけるストロボ装置の分解斜視図である。
【図１７】ストロボ装置の構成図である。
【図１８】発光部が収容位置に位置した状態を示す説明図である。
【図１９】発光部の揺動動作を示す説明図である。
【図２０】発光部が突出位置に位置した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１０……カメラ、１２……カメラ本体、１６……ストロボ装置、１８……発光部、２０……揺動機構、２２……揺動アーム、２４……スプリング、２６……駆動アーム、１８０２……支軸、２６０６……収容アーム、２６０８……開放アーム、１６Ａ……ストロボ装置、４０……揺動機構、４２……揺動アーム、４４……スプリング、４６……駆動アーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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