(57)【要約】【課題】電動スライドドアの位置を高精度に検出することができるとともに、車両への取付工数を低減することもでき、更には、高信頼性で且つ安価な電動スライドドアの位置検出装置を提供すること。【解決手段】スライドドア１０６を開閉駆動するためのモータ１０２と、モータ１０２に連設される減速機１０３と、スライドドア１０６の開閉位置を検知するために、減速機１０３の回転軸部１０３ａの回転角を検出するポテンショメータ１１とを備えており、ポテンショメータ１１は、減速機１０３に穿設された凹部１０３ａに埋設されていることを特徴としている。【選択図】　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライドドアを開閉駆動するためのモータと、
該モータに連設される減速機と、
前記スライドドアの開閉位置を検知するために、前記減速機の回転軸部の回転角を検出するポテンショメータとを備えており、
前記ポテンショメータは前記減速機に穿設された凹部に埋設されており、
該埋設された状態におけるポテンショメータの回転軸部と減速機の回転軸部とを連結する連結部材と、
該連結部材を介してポテンショメータの回転軸部と連結される減速機の回転軸部の回転に伴って、該ポテンショメータの本体部も回転することを防止する回転防止部材とを備えていることを特徴とするスライドドア用位置検出装置。
【請求項２】
減速機に穿設された凹部からのポテンショメータの脱抜を防止するために減速機に取付け固定される脱抜防止片と、
該脱抜防止片に立設され、前記減速機に埋設状態とされたポテンショメータの回転を防止するために、前記ポテンショメータの本体部の外周平面部と面接触する回転防止片を備えていることを特徴とする請求項１記載のスライドドア用位置検出装置。
【請求項３】
前記脱抜防止片および回転防止片は共に、一枚の金属片より成形加工されて成るものであり、
前記回転防止片は、前記金属片に形成された切欠き部が折立てられて成るものであることを特徴とする請求項１または２に記載のスライドドア用位置検出装置。
【請求項４】
脱抜防止片には、前記回転防止片の折立て後に形成される孔部の縁に脱抜防止爪が設けられていることを特徴とする請求項３記載のスライドドア用位置検出装置。
【請求項５】
連結部材は、摩擦係数の高い材質から成り、前記ポテンショメータの減速機の凹部への組み付け状態において、前記ポテンショメータの回転軸部周面および減速機の凹部壁面の双方に当接する摩擦リングにより構成されていることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のスライドドア用位置検出装置。
【請求項６】
モータの回転軸部は、ウォームギヤにより構成される一方、
減速機の回転軸部は、凹部を有するウォームホイールにより構成されており、
ポテンショメータは、前記ウォームホイールの凹部に嵌挿されていることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載のスライドドア用位置検出装置。
【請求項７】
スライドドアに繋がるワイヤー線又はチェーンを巻き取るための巻取ドラムを備えており、
該巻取ドラムは、ウォームホイールのポテンショメータの配設側の反対側に配設されていることを特徴とする請求項１から６の何れかに記載のスライドドア用位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動スライドドアの位置を検出することができる電動スライドドア位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年においては、電動スライドドアシステムの配設された車両１００が市販されている。ここで、電動スライドドアシステムを車両に配設するに当たっては、当然に、スライドドア１０６を駆動する駆動装置（モータ）は、勿論のこと、該駆動装置により開閉駆動されるスライドドア１０６の開閉位置を検出する必要がある。
【０００３】
このスライドドア１０６の位置を検出する一の方式としては、図８に示す車両本体１０１にリミットスイッチ９１を設ける方式が挙げられる。この図８に示すように、車両本体１０１の扉枠の右下端部および左下端部に夫々リミットスイッチ９１が設けられており、スライドドア１０６に設けられたトリガー（図示せず）によりリミットスイッチ９１，９２の接点がオン（ＯＮ）されると、電気信号が出力される。スライドドア１０６の全開位置および全閉位置を検出することができるのである。
【０００４】
しかしながら、リミットスイッチ９１によりドア位置を検出する方式においては、スライドドアの位置を高精度に検知しようとすると、車両本体１０１側に多数のリミットスイッチ９１を配設する必要がある。このため、車両本体１０１へリミットスイッチ９１の取付け作業、及び、スライドドア１０６側へのトリガーの取り付け作業が繁雑となってしまうという問題点があった。
【０００５】
また、リミットスイッチ９１，９２が外部に露出する構成となってしまうため、リミットスイッチ９１，９２に対して防錆加工や、リミットスイッチ９１，９２そのものの材料を防錆性の材料としなければならず、製造コストが高くなってしまうという問題点があった。
【０００６】
一方、スライドドアの位置検出の他の方式としては、パルスセンサを使用する方式がある。この方式によれば、ドアの移動に応じて発するパルスをカウントすることによりスライドドアの位置を検出することが可能である。
【０００７】
しかしながら、パルスセンサ自体の価格が高価であるために、結果として、位置検出装置の製造コストが嵩んでしまうという問題点があった。
【０００８】
上記の問題点を解決するために為されたのが本発明であって、本発明は、スライドドアの位置を高精度に検出することができるとともに、車両への取付工数を低減することもでき、更には、高信頼性で且つ安価なスライドドア駆動装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のスライドドア用位置検出装置は、スライドドアを開閉駆動するためのモータと、該モータに連設される減速機と、前記スライドドアの開閉位置を検知するために、前記減速機の回転軸部の回転角を検出するポテンショメータとを備えており、前記ポテンショメータは前記減速機に穿設された凹部に埋設されており、該埋設された状態におけるポテンショメータの回転軸部と減速機の回転軸部とを連結する連結部材と、該連結部材を介してポテンショメータの回転軸部と連結される減速機の回転軸部の回転に伴って、該ポテンショメータの本体部も回転することを防止する回転防止部材とを備えている。
【００１０】
請求項２記載のスライドドア用位置検出装置は、請求項１記載のスライドドア用位置検出装置において、減速機に穿設された凹部からのポテンショメータの脱抜を防止するために減速機に取付け固定される脱抜防止片と、該脱抜防止片に立設され、前記減速機に埋設状態とされたポテンショメータの回転を防止するために、前記ポテンショメータの本体部の外周平面部と面接触する回転防止片を備えている。
【００１１】
請求項３記載のスライドドア用位置検出装置は、請求項１または２に記載のスライドドア用位置検出装置において、前記脱抜防止片および回転防止片は共に、一枚の金属片より成形加工されて成るものであり、前記回転防止片は、前記金属片に形成された切欠き部が折立てられて成るものである。
【００１２】
請求項４記載のスライドドア用位置検出装置は、請求項３記載のスライドドア用位置検出装置において、脱抜防止片には、前記回転防止片の折立て後に形成される孔部の縁に脱抜防止爪が設けられている。
【００１３】
請求項５記載のスライドドア用位置検出装置は、請求項１から４の何れかに記載のスライドドア用位置検出装置において、連結部材は、摩擦係数の高い材質から成り、前記ポテンショメータの減速機の凹部への組み付け時に、前記ポテンショメータの回転軸部周面および減速機の凹部壁面の双方に当接する摩擦リングにより構成されている。
【００１４】
請求項６記載のスライドドア用位置検出装置は、請求項１から５の何れかに記載のスライドドア用位置検出装置において、モータの回転軸部は、ウォームギヤにより構成される一方、減速機の回転軸部は、凹部を有するウォームホイールにより構成されており、ポテンショメータは、前記ウォームホイールの凹部に嵌挿されている。
【００１５】
請求項７記載のスライドドア用位置検出装置は、請求項１から６の何れかに記載のスライドドア用位置検出装置において、スライドドアに繋がるワイヤー線又はチェーンを巻き取るための巻取ドラムを備えており、該巻取ドラムは、ウォームホイールのポテンショメータの配設側の反対側に配設されている。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施例について説明する。勿論、下記実施例は、本発明の好ましい実施例を示したにすぎないから、本発明の技術的範囲は、下記実施例そのものに何ら限定されるものではない。
【００１７】
図１は、本発明の一実施例であるスライドドア用位置検出装置（以下、便宜上、単に「位置検出装置」と称する）１を車両１００に搭載した状態における概略図であり、図２は、スライドドア１０６の開閉駆動機構の概略図である。
【００１８】
まず、図１および図２を参照して、車両用電動スライドドアシステムの概略について説明する。車両１００の乗車者により所定のスイッチ操作が為されると、ＥＣＵ１２よりモータ１０２のドライバ部（図示せず）に対して信号が送信され、車両本体１０１側に搭載されたモータ１０２が回転する。このモータ１０２の回転（駆動力）は、減速機１０３、巻取ドラム１０４及びワイヤー（牽引具の一種、勿論、ワイヤー以外のチェーン、ベルト等であっても良い。）１０５を介して、スライドドア１０６へ伝達される。このようにモータ１０２の回転がスライドドア１０６へ伝達されることにより、スライドドア１０６は、矢印Ａ方向又は矢印Ｂ方向へ摺動（スライド）される、即ち、開放（矢印Ｂ方向）又は閉塞（矢印Ａ方向）させられるのである。スライドドア１０６の開閉速度は、モータ電流（Ｉｍ）に比例する。
【００１９】
図３は、本発明の一実施例である位置検出装置１の部分断面図であり、図４は、図３に示す位置検出装置１の矢印Ｚ方向からの平面図である。図３及び図４に示すように、位置検出装置１は、モータ１０２と、減速機１０３と、ポテンショメータ１１と、Ｏ−リング１３と、脱抜防止片１４と、巻取ドラム１０４と、ＥＣＵ１２（図１参照）とによって構成されている。
【００２０】
モータ１０２は、前記の通りスライドドア１０６を開閉駆動するためのものであり、車両本体１０１側に取付け固定されている。このモータ１０２の回転軸は、ネジ溝を有するウォームギヤ１０２ａにより構成されている。
【００２１】
減速機１０３は、モータ１０２に連設されており、モータ１０２の回転数を適切な回転数に減速するものであり、この減速機１０３によって回転数を減速することにより、モータ１０２の容量が小さくても、スライドドア１０６の開閉に必要なトルクを得ることができる。この減速機１０３の回転軸は、モータ１０２のウォームギヤ１０２ａに噛合するそのウォームホイール１０３ａの中心側に配設されたホイール軸１０３ａ１によって構成されている。勿論、ウォームホイール１０３ａとホイール軸１０３ａ１は別体のものに限られず、一体のものであっても良い。
【００２２】
ポテンショメータ１１は、スライドドア１０６の位置検出のための（一手段）であり、減速機１０３を介したモータ１０２の回転角（量）を測定するために、図３及び図４に示すように、減速機１０３のウォームホイール１０３ａ（ホイール軸１０３ａ１）と同軸状（回転中心が同一中心状）に、且つ、減速機１０３に穿設された凹部１０３ｂに埋設されている。そして、かかるポテンショメータ１１は、減速機１０３の回転角（本実施例においては、モータ１０２の回転角を減速機１０３の回転角として検出）に応じた大きさの電圧（以下、便宜上、「ポテンショ出力電圧」と称する。）をアナログ出力するのである。ここで、減速機１０３の回転角とスライドドア１０６の位置とは一対一に対応するものであるから、このアナログ出力されるポテンショ出力電圧（Ｖｐ）の大きさに基づいて、スライドドア１０６の位置を検知することができるのである。従って、従来の方式（リミットスイッチ方式、パルスセンサ方式）に比べて、スライドドア１０６の位置を高精度に、且つ安価に検出することができる。また、車両製造メーカ側において車両１００に位置検出装置１を取付ける場合にも、車両製造メーカの作業員に対し、車両本体１０１及びスライドドア１０６に何らセンサ類（例えば、センサや、トリガ）を取り付けたり、スライドドア１０６の移動量分を考慮してハーネス（ケーブル）を配線する煩雑な作業を強いることを防止することが、換言すれば、位置検出装置１の取付工程に要する作業員の労力を低減することができるのである。なお、勿論、減速機１０３を介することなくモータ１０２の回転角を直接に測定するようにしてもよいが、減速機１０３を介した方がポテンショメータ１１の高さを小さくできたり、制御の煩雑さを解消できたりすることがきるので、好ましい。更には、減速機１０３に穿設する凹部１０３ｂの深さを小さくすることができるし、詳細は後述する回転防止片部１４ａの厚みが薄いものであっても回転防止の効果を達成することができる点からも好ましい。
【００２３】
また、前記の通り、ポテンショメータ１１は、減速機１０３の凹部１０３ｂに埋設された状態で固定されている。このため、ポテンショメータ１１を減速機１０３およびモータ１０２と一体化（１パッケージ化）することができる、即ち、駆動機能を有する位置検出装置１を提供することができる。更に、減速機１０３の凹部１０３ｂは、主にホイール軸１０３ａ１に形成されている（片面側が凹状に形成されたホイール軸１０３ａ１により構成されている）ので、凹部１０３ｂの高さを小さくすることができ、本位置検出装置１をよりコンパクト化することができる。
【００２４】
Ｏ−リング１３は、減速機１０３の凹部１０３ｂに嵌挿されたポテンショメータ１１の回転軸部１１ａと、ウオームホイール１０３ａとを連結するためのものであり、摩擦係数の高い材質から成り、ポテンショメータ１１の減速機１０３の凹部１０３ｂへの組み付け時に、ポテンショメータ１１の回転軸部１１ａの周面および減速機１０３の凹部１０３ｂ内壁面の双方に当接される。従って、構成が簡素であるにも拘わらず、ウォームホイール１０３ａの回転をポテンショメータ１１の回転軸部１１ａへ伝達することができる。また、組み付け作業の容易に連結機構を提供することができる。
【００２５】
図３および図４に示すように、脱抜防止片１４は、減速機１０３の凹部１０３ｂに埋設状に固定されているポテンショメータ１１の脱抜を防止するためのものであり、更に、この脱抜防止片１４には、減速機１０３の凹部１０３ｂに埋設されているポテンショメータ１１の本体部１１ｂが回転軸部１１ａの回転に伴って回転してしまうことを防止するための回転防止片部１４ａが立設されている。この回転防止片部１４ａは、ポテンショメータ１１の本体部１１ｂの外周平面部１１ｃと当接することにより、ポテンショメータ１１の回転を規制している。従って、簡素な機構であるにも拘わらず、回転を規制することができる。また、回転防止片部１４ａの厚み分、減速機１０３の凹部１０３ｂを大きくすることができるので、ポテンショメータ１１の嵌挿作業が煩雑となってしまうことを防止することもできる。
【００２６】
図５（ｄ）には、脱抜防止片１４の平面図が示されている。この図５（ｄ）に示すように、脱抜防止片１４には、孔縁部１４ｂより突出する脱抜防止爪部１４ｃが各辺に夫々設けられている。従って、簡素な機構により、脱抜を防止することができるのである。また、脱抜防止片１４には、取付孔１４ｄが穿設されており、かかる脱抜防止片１４は、この取付孔１４ｄを介して、減速機１０３のケース体１０３ｃに固定される。
【００２７】
図５及び図６は、脱抜防止片１４の二つの実施例における各形成工程を示した図である。脱抜防止片１４を形成するに当たっては、まず、図５（ｂ）に示すように、一枚の金属円盤片２００（図５（ａ）参照）に切欠き２００ａが形成される。そして、図５（ｃ）に示すように、この切欠き２００ａを折立てることにより回転防止片部１４ａが形成されるのである。更に、この折立て後に残った部位により脱抜防止爪部１４ｃが形成される。脱抜防止爪部１４ｃの形成後、取付孔１４ｄを穿設することにより脱抜防止片１４の形成工程が終了する。このように、回転防止機構及び脱抜防止機構の双方を兼ね備える脱抜防止片１４が一枚の金属円盤片より形成されるので、本位置検出装置１の製造コストを安価にすることができる。
【００２８】
一方、図６（ａ）から（ｃ）に示す形成工程には、孔縁部１４ｂに爪部１４ｃを形成する工程の代わりに、バー部１４ｅを形成する工程を示している。
【００２９】
次に、図７を参照して、ポテンショメータ１１の組み付け工程について説明する。まず、減速機１０３に穿設されている凹部１０３ｂにポテンショメータ１１を嵌挿させる。その上から、更に、脱抜防止片１４を被せるのである。このように、スライドドア１０６側にセンサ類等を設けることなく、簡単に位置検出手段であるポテンショメータ１１を駆動装置の一部である減速機１０３に固定することができるのである。なお、図７においては、発明の理解を容易とするために、部分的に断面図としている。
【００３０】
ＥＣＵ１２は、車両１００を走行させるために必要な制御や、カーナビ等の種々のアクセサリーを稼働させるために必要な制御等を行うためのものであり、図示しない、演算装置（ＣＰＵ等）や、記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ等）、変換器（Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器）等によって構成されている。
【００３１】
ここで、ＥＣＵ１２により実行される具体的な制御の一例を示す。図２に示すように、ＥＣＵ１２は、ポテンショ出力電圧（Ｖｐ）、及びモータ電流（Ｉｍ）を所定時間毎（例えば、１ｍｓ毎）にデジタル変換して検知（▲１▼，▲２▼）するとともに、このデジタル変換したポテンショ出力電圧およびモータ電流に基づいてスライドドア１０６の位置を検出するのである。そして、この検出位置に応じて電動モータ１０２のドライブ部に対して制御信号を送信するのである（▲３▼）。
【００３２】
巻取ドラム１０４は、減速機１０３のウォームホイール１０３ａ（回転軸）と同軸状（回転中心が同一中心状）に配設（取付固定）されており、この巻取ドラム１０４には、ワイヤー１０５が取着されており、このワイヤー１０５を巻き取ることにより、スライドドア１０６が開閉駆動される。そして、この巻取ドラム１０４は、ウォームホイール１０３ａのポテンショメータ１１配設側の反対側に設けられている。従って、簡素な機構であるにも拘わらず、本位置検出装置１に対して巻取ドラム１０４をも一体化させることができるのである。巻取ドラム１０４は、ドラムカバー１０４ｄにより保護されている。
【００３３】
以上、実施例に基づき本発明を説明したが、上記の実施例は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察することができるものであり、本発明の技術的範囲には、この種々の改良変形をも含まれる。
【００３４】
例えば、本実施例によれば、Ｏ−リング１３により、減速機１０３の凹部１０３ｂ内に組み付けられた（嵌挿された）ポテンショメータ１１の回転軸部１１ａと、ウォームホイール１０３ａとが連結されている。しかしながら、ポテンショメータ１１の回転軸部１１ａとウォームホイール１０３ａとの連結機構は、必ずしも、Ｏ−リング１３に限られるものではなく、他の連結機構により連結されても良い。具体的には、ポテンショメータ１１の回転軸部１１ａの先端部に形成された溝１１ｃに対して薄板やスプリング等を嵌合させるとともに、薄板やスプリングをウォームホイール１０３ａの内壁面に固定することにより、ウォームホイール１０３ａとポテンショメータ１１の回転軸とを連結するようにしても良い。ポテンショメータ１１の回転軸部１１ａの周壁軸方向に沿って溝（図示せず）を形成した場合も同様である。
【００３５】
【発明の効果】
請求項１記載のスライドドア用位置検出装置によれば、スライドドアの開閉位置を検知するためのポテンショメータは減速機に穿設された凹部に埋設されており、この凹部に嵌挿されたポテンショメータにより減速機の回転軸部の回転角を検出するようにされているので、電動スライドドアの位置を高精度に検出することができるとともに、スライドドアの開閉位置の検知に要するハーネスの量を大幅に低減することができるという効果を奏する。更には、前記の通りポテンショメータは減速機に穿設された凹部に埋設されているので、スライドドア位置検出装置をスライドドア開閉駆動装置と一体（１パッケージ）化することができるという効果がある。
【００３６】
一方、回転防止部材により、連結部材を介して埋設状態のポテンショメータの回転軸部と連結される減速機の回転軸部が回転した場合にも、その減速機の回転軸部の回転に伴ってポテンショメータの本体部も回転することが防止されるので、高精度なスライド位置検出装置を簡素な機構により実現できるという効果を奏する。
【００３７】
請求項２記載のスライドドア用位置検出装置によれば、請求項１記載のスライドドア用位置検出装置の奏する効果に加え、減速機に取付け固定される脱抜防止片により、減速機に穿設された凹部からのポテンショメータの脱抜が防止されるとともに、かかる脱抜防止片に立設された回転防止片により、前記ポテンショメータの本体部の外周平面部と面接触されるので、簡素な機構で、減速機に埋設状態とされたポテンショメータを回転を防止することができるという効果を奏する。
【００３８】
請求項３記載のスライドドア用位置検出装置によれば、請求項１または２に記載のスライドドア用位置検出装置の奏する効果に加え、脱抜防止片および回転防止片は共に一枚の金属片より成形加工されて成るものであり、かかる金属片に形成された切欠き部の折立てにより回転防止片が構成されるので、簡素な構成であるにも拘わらず、ポテンショメータの脱抜および回転を防止することができるという効果を奏する。
【００３９】
請求項４記載のスライドドア用位置検出装置によれば、請求項３記載のスライドドア用位置検出装置の奏する効果に加え、更に、脱抜防止片には前記回転防止片の折立て後に形成される孔部の縁に脱抜防止爪が設けられているので、一枚の金属片より脱抜防止片および回転防止片の双方を成形した場合にも、脱抜を強固に防止することができるという効果を奏する。
【００４０】
請求項５記載のスライドドア用位置検出装置によれば、請求項１から４の何れかに記載のスライドドア用位置検出装置の奏する効果に加え、更に、摩擦係数の高い材質から成り、ポテンショメータの減速機の凹部への組み付け時に、ポテンショメータの回転軸部周面および凹部内壁面の双方に当接する摩擦リングにより連結部材が構成されているので、構成が簡素で、組み付け作業の容易に連結機構を提供することができるという効果を奏する。
【００４１】
請求項６記載のスライドドア用位置検出装置によれば、請求項１から５の何れかに記載のスライドドア用位置検出装置の奏する効果に加え、更に、モータの回転軸部はウォームギヤにより構成される一方、減速機の回転軸部はウォームホイールにより構成されており、このウォームホイールに設けられた凹部に対してポテンショメータが嵌挿されているので、ポテンショメータの減速機への組み付け機構を簡略化することができるという効果を奏する。
【００４２】
請求項７記載のスライドドア用位置検出装置によれば、請求項１から６の何れかに記載のスライドドア用位置検出装置の奏する効果に加え、更に、ウォームホイールのポテンショメータの配設側の反対側に対して、スライドドアに繋がるワイヤー線又はチェーンを巻き取るための巻取ドラムが設けられているので、簡素な機構であるにも拘わらず、本スライドドア用位置検出装置に対して巻取ドラムをも一体化させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるスライドドア位置検出装置（位置検出装置）を搭載する車両の概念図である。
【図２】スライドドアの開閉駆動機構の概略図である。
【図３】上記位置検出装置の部分断面図である。
【図４】図３に示す位置検出装置の矢印Ｚ方向からの平面図である。
【図５】上記位置検出装置を構成する脱抜防止片の一の成形工程を示した図である。詳細には、（ａ）は、一枚の金属円盤片の斜視図であり、（ｂ）は、金属円盤片に切欠きを形成する工程を示す斜視図であり、（ｃ）は、切欠きを折立てる工程を示す斜視図であり、（ｄ）は、形成後の脱抜防止片１４の平面図である。
【図６】上記位置検出装置を構成する脱抜防止片の他の成形工程を示した図である。詳細には、（ａ）は、金属円盤片に切欠きを形成する工程を示す斜視図であり、（ｂ）は、切欠きを折立てる工程を示す斜視図であり、（ｃ）は、形成後の脱抜防止片１４の斜視図である。
【図７】上記位置検出装置の組立工程を示した図である。
【図８】一従来技術のスライドドア位置検出装置を搭載する車両の概念図である。
【符号の説明】
１　　　　スライドドア用位置検出装置
１１　　　ポテンショメータ
１１ａ　　回転軸部
１２　　　ＥＣＵ
１３　　　Ｏ−リング
１４　　　脱抜防止片
１０１　　車両本体（車体）
１０２　　モータ
１０２ａ　ウォームギヤ
１０３　　減速機
１０３ａ　ウォームホイール（回転軸）
１０４　　巻取ドラム
１０６　　スライドドア
１０７　　ワイヤー（牽引手段）
２００　　金属円盤片
２００ａ　切欠き
【図１】
2004044112.tif 000003
【図２】
2004044112.tif 000004
【図３】
2004044112.tif 000005
【図４】
2004044112.tif 000006
【図５】
2004044112.tif 000007
【図６】
2004044112.tif 000008
【図７】
2004044112.tif 000009
【図８】
2004044112.tif 000010