(57)【要約】【課題】路側通信機による狭められた通信エリア内においてのみ車両との通信を可能とすることにより、他の車両に対する誤通信を防止しすると共に、この車両のトラブルを未然に防止し、車両を所定位置へ導き入れることができるようにして、より利便性を向上し得る車両の運転管理システムおよび運転管理方法を提供すること。【解決手段】第１の道路１２側に設置され、道路幅内を進入して来る車両１１を撮像する路側カメラ１５と、この路側カメラ１５で撮像した車両１１と第１の道路１２の映像から、第１の道路１２に対する車両１１の位置を表示する車両認知装置２０と、前記路側カメラ１５が車両１１を検出することにより起動する第１の路側通信機１６と、前記第１の道路１２幅内を第１の路側通信機１６の通信エリアとして設定した第１の狭域通信エリア１８と、車両１１が前記狭域通信エリア１８内に入ったとき、第１の路側通信機１６との間で通信電波ａを送受信するよう車両１１に搭載された車載通信機３０とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路側に設置され、道路幅内を進入して来る車両を撮像する路側カメラと、
この路側カメラで撮像した車両と道路の映像から、道路に対する車両の位置を表示する車両位置表示装置と、
前記車両位置検出装置が車両を検出することにより起動する路側通信機と、
前記道路幅内を路側通信機の通信エリアとして設定した狭域通信エリアと、
車両が前記狭域通信エリア内に入ったとき、路側通信機との間で通信電波を送受信するよう車両に搭載された車載通信機とを具備したことを特徴とする車両の運転管理システム。
【請求項２】
前記車両位置表示装置には、車両位置表示画面に表示される車両の位置を計算処理するコンピュータを備えたことを特徴とする請求項１記載の車両の運転管理システム。
【請求項３】
前記車両位置表示装置には、車両が停止するのに望ましいエリアを予め表示した車両位置表示画面を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の車両の運転管理システム。
【請求項４】
前記車両に搭載した車載通信機には、路側カメラが撮像し得る光信号を発信する発光装置を備えたことを特徴とする請求項１記載の車両の運転管理システム。
【請求項５】
前記車両に搭載した車両通信機から送信される通信電波は、車両番号等の車両の固有情報データ信号を含むことを特徴とする請求項１記載の車両の運転管理システム。
【請求項６】
車両が進入してくる側の道路幅内を撮像エリアとして路側カメラにより撮像した映像から、道路に対する車両の位置を検出するステップと、
前記撮像エリア内において、路車間通信し得る狭域通信エリアを設定するステップと、
この検出した車両と道路の関係位置および前記狭域通信エリアを、路側に設置した表示装置により表示するステップと、
この表示された車両と道路の関係位置および前記狭域通信エリアに基づいて、車両を前記狭域通信エリア内へ走行させるステップとを具備することを特徴とする車両の運転管理方法。
【請求項７】
前記車両の位置を、車両位置表示装置へ点により表示することを特徴とする請求項６記載の車両の運転管理方法。
【請求項８】
前記車両から光信号を発信し、この光を路側カメラが撮像することにより、この光信号の発信する位置を車両の位置として表示することを特徴とする請求項６または７記載の車両の運転管理方法。
【請求項９】
前記光信号に、車両番号等の車両の固有情報データ信号を含めて送信することを特徴とする請求項８記載の車両の運転管理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、有料駐車場，ガソリンスタンドおよびドライブスルー等の料金収受の伴う場所において自動料金収受システムを採用するに適する車両の運転管理システムおよび運転管理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両が所定位置を通過する際に、車両に予め設定してある車両符号を自動的に検出するための車両自動検出装置が周知である。
【０００３】
例えば、特開平２−１４０９００号公報（特許文献１参照）によれば、納入伝票によって指示された配合の生コンクリートを、支持された数量だけ混練して指示されたミキサー車に積み込む作業を行なうようにし、このミキサー車の運行状況を正確に把握する手段として、赤外線発信装置を車両に搭載し、これから発信される赤外線信号を工場の出入り口において受信し、当該車両の車両符号を判断するようにしたものがある。
【０００４】
すなわち、この特許文献１によれば、車両の運転席に搭載される赤外線発信装置と、車両が通過する工場の出入口の側部に赤外線受信装置を設置する一方、赤外線発信装置は、所望の車両符号をデータ信号に変換して、このデータ信号を赤外線により出力するようにしている。
【０００５】
また、赤外線受信装置は、車両からの赤外線を受信して、車両番号の判断を確認した場合に、確認信号を出力するようにしている。
【０００６】
従って、車両が出入口に設置された赤外線受信装置のそばを通過するだけで自動的に車両符号の検出を行なうことができる。
【０００７】
【特許文献１】
特開平２−１４０９００号公報（第２頁左欄第３〜１５行および第３頁右欄第９〜１１行並びに図１（赤外線発信装置を車両に搭載し、これから発信される赤外線信号に基いて車両符合を判断する））
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば複数の車両がこの出入口を同時に通過するような場合には、支障が生じる。
【０００９】
この場合、路側の赤外線受信装置が複数の車両からの赤外線を受信して混信してしまい車両の確認ができなかったり、一部の車両に対して、確認が取れないまま出入り口を通過する事態が発生するという問題がある。
【００１０】
本発明は、以上の点に鑑みてなされたもので、路側通信機による狭められた通信エリア内においてのみ車両との通信を可能とすることにより、他の車両に対する誤通信を防止すると共に、この車両のトラブルを未然に防止し、車両と路側との間で情報データのやり取りができるようにした車両の運転管理システムおよび運転管理方法を提供することを主な目的とする。
【００１１】
また、本発明の他の目的は、路側通信機による狭められた通信エリア内においてのみ車両との通信を可能とすることにより、他の車両に対する誤通信を防止しすると共に、この車両のトラブルを未然に防止して車両を所定位置へ導き入れ、より利便性を向上し得る車両の運転管理システムおよび運転管理方法を提供するにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明によれば、道路側に設置され、道路幅内を進入して来る車両を撮像する路側カメラと、この路側カメラで撮像した車両と道路の映像から、道路に対する車両の位置を表示する車両位置表示装置と、前記車両位置検出装置が車両を検出することにより起動する路側通信機と、前記道路幅内を路側通信機の通信エリアとして設定した狭域通信エリアと、車両が前記狭域通信エリア内に入ったとき、路側通信機との間で通信電波を送受信するよう車両に搭載された車載通信機とを具備したことを特徴とする車両の運転管理システムを提供する。
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項６記載の発明によれば、車両が進入してくる側の道路幅内を撮像エリアとして路側カメラにより撮像した映像から、道路に対する車両の位置を検出するステップと、前記撮像エリア内において、路車間通信し得る狭域通信エリアを設定するステップと、この検出した車両と道路の関係位置および前記狭域通信エリアを、路側に設置した表示装置により表示するステップと、この表示された車両と道路の関係位置および前記狭域通信エリアに基づいて、車両を前記狭域通信エリア内へ走行させるステップとを具備することを特徴とする車両の運転管理方法を提供する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の車両の運転管理システムおよび運転管理方法に係る実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００１５】
（第１の実施形態）
図１は、本発明に係る車両の運転管理システムの第１の実施形態を説明する概要図である。
【００１６】
図１において、符号１０は、ガソリンスタンドを示しており、車両１１が走行する車両道路、例えば第１の道路１２およびこの第１の道路１２に隣接して第２の道路１３が設置される。
【００１７】
これらの各道路１２および１３には、その周辺にそれぞれ同様の装置が設備される。
【００１８】
先ず、第１の道路１２側について説明する。
【００１９】
第１の道路１２の路面を跨ぐように給油機１９の車両進行方向の前上方に道路ゲート１４が設置される。
【００２０】
この道路ゲート１４には、車両位置検出装置例えば路側カメラ１５が、車両１１が進入して来る側に向かって設置される。
【００２１】
また１６が路側カメラ１５に隣接し且つ車両１１が進入して来る側に向かって第１の路側通信機１６が設置される。
【００２２】
路側カメラ１５で得られる画像は、例えば第１の道路１２の路面の撮像エリア１７（点線図示）内としている。
【００２３】
また、第１の路側通信機１６は、第１の道路１２の路面の撮像エリア１７内において、特定領域の第１の狭域通信エリア１８（一点鎖線図示）内においてのみ無線による通信が可能なように設置されたものである。
【００２４】
更に、第１の道路１２の１側部には、第１の狭域通信エリア１８に隣接した位置に、給油機１９が設置される。更にまた、この給油機１９と隣接した位置に車両認知装置２０が設置される。
【００２５】
一方、車両１１には、第１の路側通信機１６と通信が可能な車載通信機３０が設置される。
【００２６】
この車載通信機３０は、車両１１の例えば運転席の前方位置に設置されるもので、図２に示されるように、第１の路側通信機１６と交信する通信装置アンテナ３１１を有する通信装置３１および固有情報データ保存部３２を備えている。
【００２７】
この通信装置３１は、車両１１の運転時に常時作用させるか、必要時にのみ作用させることができる。
【００２８】
また、この車載通信機３０の固有固有情報データ保存部３２固有情報データ保存部３２には、図３に示されるように、車両１１の車両番号等の固有情報データが保存される。
【００２９】
前記通信装置３１は、路側から固有情報データ呼び出し信号ｘを含む通信電波ａを受信し、この通信電波ａに応答して車両１１の固有情報データ信号ｇを重畳した通信電波ｂを第１の路側通信機１６へ送信するようにしている。
【００３０】
このため、前記通信装置３１には、路側へ送信する固有情報データ呼び出し信号ｇを重畳した通信電波ｂを生成する変調部３３と、この変調部３３にて変調された固有情報データ信号ｇを前以て増幅する増幅部４３とを備えている。
【００３１】
次に、前記第２の道路１３側について説明する。
【００３２】
第２の道路１３は、例えば大型車両２１に対応した道路である。
【００３３】
第２の道路１３側にもその路面を跨ぐように給油機１９の車両進行方向前上方に道路ゲート１４が設置され、この道路ゲート１４に車両一検出装置である路側カメラ１５および第２の路側通信機２３が設けられる。
【００３４】
この第２の路側通信機２３は、大型車両２１との路車間通信が確実に行なうことができるように通信エリアが設定される。
【００３５】
具体的には、第２の路側通信機２３は、大型車両２１の車幅に対応した通信エリアが得られるよう幅広の第２の狭域通信エリア２２が設定される。
【００３６】
他の構成については、前述した第１の道路１２と同様構成であるので説明を省略する。
【００３７】
路側カメラ１５は、車両１１が第１の道路１２の撮像エリア１７内に進入した時、図４に示されるように第１の道路１２上に位置する車両１１の撮像画面３６が得られ、画面内において動体である車両１１部分の中心位置が求められるようになっている。
【００３８】
この中心位置は、撮像画面３６から動体である車両１１部分を抽出し、この中心位置をコンピュータ処理により求められる。
【００３９】
第１の道路１２の撮像エリア１７内に車両１１が進入したかどうかの判断は、車両認知装置２０により検出される。この車両認知装置２０には、車両位置表示画面２０１が設けられ、この車両位置表示画面２０１は、例えば撮像エリア１７内における車両１１の位置を表示するようになっている。
【００４０】
このため、車両認知装置２０は、図５に示されるように、例えば電光表示による円状の車両位置表示画面２０１を備えたコンピュータ４０が設けられ、前記車両位置表示画面２０１内に車両１１の中心位置が点Ｐにより表示されるようになっている。
【００４１】
この点Ｐは、車両１１の投影画像からその中心位置をコンピュータ４０による座標計算処理により算出される。
【００４２】
この投影画像は、画像データ信号ｃとして道路ゲート１４上にある路側カメラ１５から地上の車両認知装置２０の間を接続するケーブル４１を介して、この車両認知装置２０のコンピュータ４０へ送信されるようになっている。
【００４３】
車両位置表示画面２０１には、第１の狭域通信エリア１８が例えば点線で示される小円４２により表示される。
【００４４】
従って、車両１１をこの小円４２内に導き入れ、また、車両１１がこの小円４２内の適宜の位置に停止することが可能であることを表示している。
【００４５】
また、車両認知装置２０のコンピュータ４０には、車載通信機３０側から送信される固有情報データ信号ｇに基づいて特定の車両１１であることを記憶することができる。
【００４６】
従って、車両認知装置２０側において点Ｐに位置する特定の車両１１を認知することができる。
【００４７】
次に、路側カメラ１５，コンピュータ４０，第１の路側通信機１６および車載通信機３０の相互間における通信系について、その第１実施例を図６を参照して説明する。
【００４８】
この通信系は、路車間通信系４５および車両認知系４６とから構成される。
【００４９】
路車間通信系４５は、路側カメラ１５と、第１の路側通信機１６と車載通信機３０と、車両認知装置２０とから構成される。
【００５０】
この車両認知装置２０は、コンピュータ４０の画像処理部４７，路車間通信駆動装置４８，固有情報データ保存部３２を有する。
【００５１】
路側カメラ１５は、撮像エリア１７内の車両１１を認識することにより、画像データ信号ｃを車両認知装置２０のコンピュータ４０へ出力するようになっている。
【００５２】
車両認知装置２０のコンピュータ４０は、路側カメラ１５から画像データ信号ｃを受信する画像処理部４７と，この画像処理部４７にて画像処理して出力される車両検出信号ｄを受信する路車間通信駆動装置４８と、車両１１の現在位置を算出する車両位置算出部５０と、この車両位置算出部５０から送信される車両位置データ信号ｅを受信し、表示情報データを作成する表示情報データ作成部５１とを備える。
【００５３】
第１の路側通信機１６は、車両１１が撮像エリア１７内に進入したことを検出してコンピュータ４０から出力される路車間通信駆動信号ｆを受信して車載通信機３０と、路車間通信を行なうものである。
【００５４】
このため、第１の路側通信機１６は、車載通信機３０を介して固有情報データ呼び出し信号ｘを通信電波ａに重畳して車載通信機３０側へ送信するようになっている。
【００５５】
車載通信機３０は、固有情報呼び出し信号ｘを受信することにより、車載通信機３０の固有情報データ保存部３２から固有情報データ信号ｇを第１の路側通信機１６側へ送信するようになっている。
【００５６】
車載通信機３０は、図１に示されるように車両１１が第１の狭域通信エリア１８内に入ることにより、第１の路側通信機１６から固有情報呼び出し信号ｘを含む通信電波ａを受信するようになっている。
【００５７】
この通信電波ａに重畳した固有情報呼び出し信号ｘは、車載通信機３０が受信することにより、図３に示されるように固有情報データ保存部３２から固有情報データを呼び込むようになっている。
【００５８】
そして、車載通信機３０から固有情報データ信号ｇを重畳した通信電波ｂを第１の路側通信機１６側へ送信するものである。
【００５９】
一方、車両認知系４６は、路側カメラ１５と車両認知装置２０のコンピュータ４０および車両位置表示画面２０１とから構成される。
【００６０】
この車両位置表示画面２０１には、コンピュータ４０の表示情報作成部５１から出力される車両位置データ信号ｃを受信して、図５に示されるように点Ｐにより車両１１の中心位置が表示されるようになっている。
【００６１】
なお、上述した図２および図３に示される車載通信機３０は、図７，図８に示される第２の実施例である、発光ダイオード６１を道路ゲート１４方向へ発光するよう発光装置６２を備えた構成とすることもできる。
【００６２】
この場合、発光装置６２を搭載した車載通信機６０は、図２と同一部分に同一符号を附した図７に示されるように、発光ダイオード６１，通信装置アンテナ３１１を有する通信装置３１および固有情報データ保存部３２を備えている。
【００６３】
発光装置６２は、図３と同一部分に同一符号を附した図８に示されるように、発光ダイオード６１およびこの発光ダイオード６１を作用させる駆動部６５を備えている。
【００６４】
路側カメラ１５は、車両１１が撮像エリア１７内に侵入した時、図９に示されるように発光ダイオード６１の位置を示す撮像画面６６が得られる。
【００６５】
すなわち、撮像画面６６に表示される第１の道路１２の車両１１の車載通信機６０の発光ダイオード６１の発光位置が写しだされる。
【００６６】
従って、路側カメラ１５は、画面上での発光位置である点Ｐ、すなわち車両１１の中心位置を捉えることができる。
【００６７】
図８において、その他の構成については、図３に示される車載通信機３０の第１の実施例の構成と同様であるので説明を省略する。
【００６８】
また、車載通信機３０の構成として、図３に示した第１実施例および図８で示した第２実施例の他に、これら図３および図８に示された車載通信機３０および６０を一体化して構成した図１０に示される第３の実施例である車載通信機７０を採用することができる。
【００６９】
車載通信機７０を図８と同一部分に同一符号を附した図１０を参照して示する。
【００７０】
車載通信機７０は、車両番号等の固有情報データを保存する固有情報データ保存部３２，この固有情報データ保存部３２に保存される固有情報データを光信号ｈにより発信する発光ダイオード６１を介して発光する発光装置７１を備える。
【００７１】
この発光装置７１には、発光ダイオード６１から固有情報データを光信号ｈを発信させる駆動部６５および固有情報データ保存部３２からの固有情報データを光信号ｈへ重畳するよう変調する変調部７２が設けられる。
【００７２】
なお、符号７３は、切替スイッチで、固有情報データ保存部３２側から前記ダイオード６１側または通信装置３１側へ適宜切り替えて接続できるものである。
【００７３】
図１０において、その他の構成は、図８に示される車載通信機６０と同様構成であるので説明を省略する。
【００７４】
従って、固有情報データ保存部３２に保存される固有情報データが切替スイッチ７３を介して、発光ダイオード６１または通信装置３１から前記固有情報データを、切替スイッチ７３の切替操作により光信号ｈまたは固有情報データ信号ｇにより路側へ送信することができる。
【００７５】
更に、図１１に示される路車間通信系８０および車両認知系９０について説明すると、路車間通信系８０は、路側カメラ１５とコンピュータ４０の画像処理部４７との間に、発光装置６２の発光ダイオード６１から発信される光信号ｈ（図７参照）に重畳されて送信される画像データ信号ｃを復調して画像処理部４７へ送信するよう復調部８１を設けている。
【００７６】
コンピュータ４０に設けられる固有情報データ保存部３２は、画像処理部４７から出力する固有情報データ信号ｇを受信し、車両１１の固有情報データを都度保存している。
【００７７】
図１１において、その他の構成については、第１実施例として図６に示される構成のものと同一であるので説明を省略する。
【００７８】
なお、上述した第１の実施形態によれば、コンピュータ４０を、車両認知装置２０に設置したが、これに限らず給油機１９や別の図示しないコンピュータ管理センタへ設置してもよい。
【００７９】
また、図示しないが、コンピュータ４０に料金決済処理装置を設け、路車間通信を通じて課金処理を行なうと同時に、料金決済を行なうようにすることも可能である。
【００８０】
すなわち、路側の車両認知系４６に備えられるコンピュータ４０の固有情報データ保存部３２にて保存する固有情報データを用いて、ガソリンスタンド１０に利用した車両１１を特定できるので、課金処理および料金決済が可能となる。
【００８１】
また、このような料金決済が伴う実施形態として、車両を一旦停止させて料金を支払ったり、サービスや物品の提供を受けることができる施設、例えば有料駐車場や有料洗車場、更にはフェリーボート関連施設へも適用可能である。
【００８２】
次に、上述した第１の実施形態における作用について説明する。
【００８３】
車両１１が、図１に示されるように第１の給油機１２を矢視方向へ進入し、撮像エリア１７（点線図示）へ至ると、路側カメラ１５により図４に示されるように車両１１の全体が撮像される。
【００８４】
すると、この撮像された画像データは、図６に示されるように、画像データ信号ｃとしてコンピュータ４０の画像処理部４７へ送信される。
【００８５】
この画像データ信号ｃを受信した画像処理部４７は、路車間通信駆動装置４８および車両位置算出部５０へ車両検出信号ｄを出力する。
【００８６】
路車間通信駆動装置４８は、車両検出信号ｄを受信することにより、路車間通信駆動信号ｆを出力して第１の路側通信機１６へ送信する。
【００８７】
第１の路側通信機１６は、車載通信機３０に対して固有情報データ呼び出し信号ｘを通信電波ａにより車載通信機３０の通信装置３１へ通信装置アンテナ３１１を介して送信する。
【００８８】
固有情報データ呼び出し信号ｘを受信した車載通信機３０は、固有情報データ信号ｇを通信電波ｂにより第１の路側通信機１６側へ送信するようになっている。
【００８９】
他方、画像処理部４７から出力される車両検出信号ｄを受信した車両位置算出部５０は、車両１１の中心位置が、図５に示されるように車両認知装置２０の車両位置表示画面２０１に点Ｐとして表示し得る車両位置データ信号ｅを表示情報データ作成部５１へ送信する。
【００９０】
そして、表示情報データ作成部５１は、固有情報データ信号ｇを車両認知装置２０へ送信する。
【００９１】
車両認知装置２０が固有情報データ信号ｇを受信すると、図５に示されるように、路側カメラ１５が捉えた撮像画面３６上の車両１１の車両認知装置２０の中心位置が車両位置表示画面２０１へ点Ｐにより表示される。
【００９２】
なお、車載通信機３０が、図８または図１０に示される発光装置６２または７１を備えたものである場合には、図９に示されるように、路側カメラ１５が捉えた撮像画面６６上の車両１１の中心位置が点Ｐが表示される。
【００９３】
この時、点Ｐで示される位置が、小円４２の外側の位置にあるときは、車両１１の運転手（図示せず）は、この点Ｐの位置を目視し、矢印ｉの方向、すなわち図１の通信エリア１７内へ進入する。
【００９４】
車両１１が第１の狭域通信エリア１８内へ進入すると、前記第１の路側通信機１６から発信されている通信電波ａを、例えば図８に示される車載通信機６０が受信する。
【００９５】
この通信電波ａに含まれる固有情報データ呼び出し信号ｘにより、車載通信機６０は、固有情報データ保存部３２から固有情報データを呼び出し、通信装置３１の変調部３３にて変調された固有情報データ信号ｇを増幅部３４にて増幅して第１の路側通信機１６へ送信する。
【００９６】
なお、車両１１に搭載する車載通信機３０が図１０に示される車載通信機７０である場合には、固有情報データ保存部３２から発光装置７１側または通信装置３１側へ切替スイッチ７３により適宜切り替えて用いる。
【００９７】
なお、第２の道路１３側については、大型車両２１が撮像エリア１７（点線図示）の位置まで直進すると、路側カメラ１５の撮像エリア内に入る。
【００９８】
更に、第２の狭域通信エリア２２まで進入すると、第２の路側通信機２３との交信が可能となる。
【００９９】
この交信による路車間通信系および車両認知系における作用については、第１の道路１２の場合と同様であるので説明を省略する。
【０１００】
上述したように、ガソリンスタンド１０に適用した車両の運転管理システムによれば、第１の道路（車両道路）１２に設置される給油機１９に対して、進入してきた車両１１の現在位置や、停止すべき位置を車両認知装置２０により運転者が目視できるよう表示するようにしたから、車両１１をスムーズに所定の位置へ停止させることができ、利用者のみならず被利用者側にとって甚だ至便となる。
【０１０１】
また、第１の路側通信機１６は、狭域の通信電波ｂを発信することにより、周辺の他の車両が受信するようなことがなく、トラブルの発生を未然に防止することもできる。
【０１０２】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
【０１０３】
第２の実施形態を、図１２により第１の実施形態の図１と同一部分に同一符号を附して説明する。
【０１０４】
図１２は、ハンバーガーショップ等のドライブスルー１００において、本発明を実施した形態である。
【０１０５】
符号１０１は、例えばハンバーガーショップ店舗１０２の商品および代金の受け渡し窓口１０３に面した位置に第１の道路１２に設けたハンバーガーショップを示す。
【０１０６】
この第１の道路１２の前方には、この通路を跨ぐように道路ゲート１４が設けられる。
【０１０７】
この道路ゲート１４には、窓口１０３に面する第１の道路１２の所定の範囲を撮像エリア１７とする路側カメラ１５が設置される。
【０１０８】
また、道路ゲート１４には、この路側カメラ１５と隣接して例えば第１の路側通信機１６が設置される。
【０１０９】
この第１の路側通信機１６は、例えばハンバーガーを購入する客の車両１１が第１の道路１２を進入し、窓口１０３の近辺の所定のエリアにおいてのみ路車間通信ができる狭域の電波指向性をもつものである。
【０１１０】
すなわち、前記所定のエリアが第１の路側通信機１６の第１の狭域通信エリア１８として設定される。
【０１１１】
従って、車両１１の後続車両（図示せず）には、第１の路側通信機１６からの通信電波ａは送信されない。
【０１１２】
符号２０は、車両１１が第１の道路１２を進入した際、車両１１の運転者が見易い位置に設置した車両認知装置である。
【０１１３】
上述した構成は、第１の実施形態における図１に対比して、給油機１９が図１２におけるハンバーガーショップ１０１である点で相違する以外は同様構成である。
【０１１４】
また、車両１１に搭載される車載通信機３０、路側の路車間通信系４５および車両認知系４６等の構成についても、上述した第１の実施形態と同様構成であるので説明を省略する。
【０１１５】
次に、上述した第２の実施形態における作用について説明する。
【０１１６】
車両１１が第１の道路１２を走行し、撮像エリア１７へ進入すると、路側カメラ１がこの車両１１を撮像して、画像データ信号ｃを出力する。
【０１１７】
この画像データ信号ｃは、路側の車両認知装置２０へ送信する。
【０１１８】
この車両認知装置２０は、画像データ信号ｃを受信することにより、第１の実施形態における撮像画面３６と同様の撮像画面が得られる。
【０１１９】
そして、この撮像画面３６に基づいて、車両１１の中心位置がコンピュータ４０による計算処理され、車両１１の位置が図５に示されるように車両認知装置２０の車両位置表示画面２０１へ点Ｐとして表示される。
【０１２０】
車両１１の運転者は、この車両位置表示画面２０１へ表示された点Ｐを目視しながら、この点Ｐが小円４２内へ納まるように車両１１を進入させる。
【０１２１】
すると、第１の路側通信機１６からの通信電波ａを車両１１の車載通信機３０が受信すると、車両１１の固有情報データ信号ｇを含む通信電波ｂが第１の路側通信機１６へ送信される。
【０１２２】
そこで、車両１１は、ハンバーガーの商品受け取りや代金の支払いのため、窓口１０３近くまで、接近する必要がある。
【０１２３】
この点に鑑みて、車両認知装置２０の車両位置表示画面２０１には、車両１１を窓口１０３近くまで進入させて停止せしめるように、例えばその特定の停止位置を別途定めて表示することが望ましい。
【０１２４】
なお、第１の路側通信機１６からの通信電波ａは、車両１１の図示しない後続の車両には送信されない。
【０１２５】
また、かかる路車間通信における、車載通信機３０，路側の路車間通信系４５および車両認知系４６による作用については、上述した第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【０１２６】
上述したように、ハンバーガーショップ等のドライブスルー１００に適用した車両の運転管理システムによれば、例えばハンバーガーショップ１０１の商品および代金の受け渡し窓口１０３に対して、進入してきた車両１１の現在位置や、停止すべき位置を車両認知装置２０により運転者が目視できるよう表示するようにしたから、車両１１をスムーズに所定の位置へ停止させることができ、利用者のみならず被利用者側にとって甚だ至便となる。
【０１２７】
また、第１の路側通信機１６は、狭域の通信電波ｂを発信することにより、周辺の他の車両が受信するようなことがなく、トラブルの発生を未然に防止することもできる。
【０１２８】
【発明の効果】
路側通信機による狭められた通信エリア内においてのみ車両との通信を可能とすることにより、他の車両に対する誤通信を防止しすると共に、この車両のトラブルを未然に防止するよう進入してくる車両を通信エリアへ導き入れることができるようにした車両の運転管理システムおよび運転管理方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す概要図。
【図２】第１の実施形態に用いられる車載通信機の第１の実施例を示す概略斜視図。
【図３】図２の車載通信機における信号系を示す概略図。
【図４】図２に示される車載通信機を搭載した車両を捉えた路側カメラの撮像画面例を示す図。
【図５】第１の実施形態に用いられる車両認知装置の概略斜視図。
【図６】第１の実施形態における路車間通信系および車両認知系の第１の実施例を示す概略図。
【図７】第１の実施形態に用いられる車載通信機の第２の実施例を示す概略斜視図。
【図８】図７の車載通信機における信号系を示す概略図。
【図９】図７に示される車載通信機を搭載した車両を捉えた路側カメラの撮像画面例を示す図。
【図１０】図３および図８に示される各信号系を一体型とした場合の信号系を示す概略図。
【図１１】本発明の第１の実施形態における路車間通信系および車両認知系の第２の実施例を示す概略図。
【図１２】本発明の第２の実施形態を示す概要図。
【符号の説明】
１０  ガソリンスタンド
１１  車両
１２  第１の道路（車両道路）
１３  第２の道路
１４  道路ゲート
１５  路側カメラ（車両位置検出装置）
１６  第１の路側通信機
１６１  アンテナ
１７  撮像エリア
１８  第１の狭域通信エリア
１９  給油機
２０  車両認知装置
２０１  車両位置表示画面
２１  大型車両
２２  第２の狭域通信エリア
２３  第２の路側通信機
３０，６０，７０  車載通信機
３１  通信装置
３１１  通信装置アンテナ
３２  固有情報データ保存部
３３  変調部
３４  増幅部
３６，６６  撮像画面
４０  コンピュータ
４１  ケーブル
４２  小円
４５，８０  路車間通信系
４６，９０  車両認知系
４７  画像処理部
４８  路車間通信駆動装置
５０  車両位置算出部
５１  表示情報作成部
６１  発光ダイオード
６２，７１  発光装置
６５  駆動部
７２  変調部
７３  切替スイッチ
８１  復調部
１００  ドライブスルー
１０１  ハンバーガーショップ
１０２  ハンバーガーショップ店舗
１０３  窓口
ａ，ｂ  通信電波
ｃ  画像データ信号
ｄ  車両検出信号
ｅ  車両位置データ信号
ｆ  路車間通信駆動信号
ｇ  固有情報データ信号
ｈ  光信号
ｉ  矢印
Ｐ  点
ｘ  固有情報データ呼び出し信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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