(57)【要約】【課題】構造が簡単で、安価にできる送出装置１４を提供する。【解決手段】搬送物１２を送出する送出方向に上流側コンベヤ２１および下流側コンベヤ２２を一連に設ける。上流側コンベヤ２１および下流側コンベヤ２２の駆動源に、ローラ部内に直流モータおよびパルス出力部を配置したモータローラ３１を用いる。上流側コンベヤ２１から下流側コンベヤ２２に搬送する搬送物１２を第１の搬送物検知部４２で検知する。第１の搬送物検知部４２で搬送物１２を検知している間にモータローラ３１のパルス出力部から出力するパルス数に応じて、搬送物１２の送出方向の長さを検知する。搬送物１２の搬送方向の長さに基づいて、下流側コンベヤ２２から送出する搬送物１２の送出タイミングを制御する。上流側コンベヤ２１および下流側コンベヤ２２の各モータローラ３１で搬送物１２を搬送する各ベルト２６を直接駆動する。【選択図】　　　　図１
2004115269.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物の送出方向の長さに基づき、送出する搬送物を受け取る搬送物受取側に対して搬送物の送出タイミングを対応させて搬送物を送出する送出装置であって、
前記搬送物を搬送して搬送物受取側に送出するコンベヤと、
回転可能とするローラ部、このローラ部内に配置されローラ部を回転駆動する直流モータおよびローラ部の回転に応じたパルスを出力するパルス出力部を有し、前記コンベヤの駆動源に用いるモータローラと、
前記コンベヤ上を搬送する搬送物を検知する搬送物検知部と、
前記コンベヤで搬送する搬送物を前記搬送物検知部で検知している間における前記モータローラのパルス出力部から出力されるパルス数に応じて搬送物の送出方向の長さを検知する搬送物長さ検知手段と
を具備していることを特徴とする送出装置。
【請求項２】
搬送物を送出する送出方向に一連に設けられた上流側コンベヤおよび下流側コンベヤと、
回転可能とするローラ部、このローラ部内に配置されローラ部を回転駆動する直流モータおよびローラ部の回転に応じたパルスを出力するパルス出力部を有し、前記上流側コンベヤおよび下流側コンベヤの駆動源にそれぞれ用いられるモータローラと、
前記上流側コンベヤ上を搬送する搬送物を検知する第１の搬送物検知部と、
前記下流側コンベヤ上を搬送する搬送物を検知する第２の搬送物検知部と、
前記上流側コンベヤで搬送する搬送物を前記第１の搬送物検知部で検知している間における前記モータローラのパルス出力部から出力されるパルス数に応じて搬送物の送出方向の長さを検知する搬送物長さ検知手段と、
この搬送物長さ検知手段の検知による搬送物の長さおよび前記第２の搬送物検知部の検知による下流側コンベヤ上での搬送物の位置に応じて、下流側コンベヤからの搬送物の送出タイミングを制御する制御手段と
を具備していることを特徴とする送出装置。
【請求項３】
第２の搬送物検知部が下流側コンベヤの上流側位置に設けられ、
搬送物長さ検知手段の検知による搬送物の長さおよび下流側コンベヤで搬送する搬送物を前記第２の搬送物検知部で検知してからのモータローラのパルス出力部から出力されるパルス数に応じて、下流側コンベヤ上の所定の送出待機位置への搬送物の搬送を検知する搬送物位置検知手段を備え、
制御手段は、前記下流側コンベヤの送出待機位置を基準に搬送物の送出タイミングを制御する
ことを特徴とする請求項２記載の送出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送物を所定の送出タイミングで送出する送出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、搬送物を下方位置から上方位置へまたは上方位置から下方位置へ向けて縦方向に搬送する縦搬送装置がある。この搬送装置では、荷受面を有していてこの荷受面と反対側への屈曲を許容するとともに荷受面側へは搬送物の荷受が可能な荷受姿勢に規制する荷受台を用いており、この荷受台が、略水平な荷受姿勢を保って搬送物を荷受する荷受位置から搬送物を送り出す荷送位置に向けて縦方向に移動し、荷受面の屈曲を伴って荷送位置から荷受位置に回帰することにより、荷受位置から荷送位置に搬送物を順次搬送している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような縦搬送装置の荷受位置に順次回帰する荷受台に対して、搬送物を順次載せるために送出装置が用いられている。
【０００４】
従来の送出装置では、搬送物の送出方向に例えば上流側コンベヤおよび下流側コンベヤを一連に配設し、下流側コンベヤ上に搬送物が在席していないときに上流側コンベヤから下流側コンベヤに搬送物を送り込み、下流側コンベヤ上の搬送物が縦搬送装置の荷受位置に回帰する荷受台に載り移るように送出タイミングを対応させて下流側コンベヤ上の搬送物を送出している。下流側コンベヤ上の搬送物の送出タイミングのとり方は、上流側コンベヤから下流側コンベヤに搬送物を送り込む際に搬送物を第１の検知センサで検知してその搬送物を検知している時間と搬送物の搬送速度とから搬送物の送出方向の長さを判断し、下流側コンベヤ上に送り込まれた搬送物が所定の送出待機位置に到達したことを第２の検知センサで検知してその搬送物を送出待機位置に停止させ、これら下流側コンベヤ上の搬送物の長さおよび位置に応じて、縦搬送装置の荷受位置に回帰する荷受台に下流側コンベヤ上の搬送物が載り移るように送出タイミングをとっている。
【０００５】
このような送出装置では、縦搬送装置に対する搬送物の送出タイミングをとるために、各コンベヤの高頻度の起動、停止が必要であることから、各コンベヤの駆動源としてサーボモータを用いている。このサーボモータでは、サーボアンプを経由して指令パルスをモータに与え、モータが回り始めることでモータ軸に直結したエンコーダが回転を検知してエンコーダパルスをサーボアンプに戻し、これら指令パルスとエンコーダパルスとに応じてサーボアンプでモータを制御している。
【０００６】
また、各サーボモータから各コンベヤの搬送物を載せて回転するコンベヤベルトに対して回転を伝達するために、プーリや伝達ベルトなどの伝達機構を用いている。
【０００７】
【特許文献１】
特許第２８９６２６５号（第２頁および第３頁、図５および図６）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の送出装置では、縦搬送装置に対する搬送物の送出タイミングをとるために、各コンベヤの高頻度の起動、停止が必要であることから、各コンベヤの駆動源としてサーボモータを用いているが、このサーボモータは、エンコーダやサーボアンプが必要であり、制御が複雑でかつ高価である問題がある。
【０００９】
また、各サーボモータから各コンベヤの搬送物を載せて回転するコンベヤベルトに対して回転を伝達するために、プーリや伝達ベルトなどの伝達機構を用いるため、構造が複雑でかつ高価になる問題がある。
【００１０】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、構造が簡単で、安価にできる送出装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の送出装置は、搬送物の送出方向の長さに基づき、送出する搬送物を受け取る搬送物受取側に対して搬送物の送出タイミングを対応させて搬送物を送出する送出装置であって、前記搬送物を搬送して搬送物受取側に送出するコンベヤと、回転可能とするローラ部、このローラ部内に配置されローラ部を回転駆動する直流モータおよびローラ部の回転に応じたパルスを出力するパルス出力部を有し、前記コンベヤの駆動源に用いるモータローラと、前記コンベヤ上を搬送する搬送物を検知する搬送物検知部と、前記コンベヤで搬送する搬送物を前記搬送物検知部で検知している間における前記モータローラのパルス出力部から出力されるパルス数に応じて搬送物の送出方向の長さを検知する搬送物長さ検知手段とを具備しているものである。
【００１２】
そして、この構成では、ローラ部内に直流モータおよびパルス出力部を配置したモータローラをコンベヤの駆動源として用いたため、コンベヤで搬送する搬送物を搬送物検知部で検知している間におけるモータローラのパルス出力部から出力されるパルス数に応じて搬送物の送出方向の長さを検知し、コンベヤから送出する搬送物の送出タイミングを搬送物受取側に対して対応可能とする。しかも、モータローラを用いることにより、サーボモータを用いる場合に比べて、モータローラ自体の制御が簡単でかつ安価になるとともに、伝達機構などを用いずにモータローラによるコンベヤの直接駆動が可能であり、コンベヤの構造が簡単でかつ安価になる。
【００１３】
請求項２記載の送出装置は、搬送物を送出する送出方向に一連に設けられた上流側コンベヤおよび下流側コンベヤと、回転可能とするローラ部、このローラ部内に配置されローラ部を回転駆動する直流モータおよびローラ部の回転に応じたパルスを出力するパルス出力部を有し、前記上流側コンベヤおよび下流側コンベヤの駆動源にそれぞれ用いられるモータローラと、前記上流側コンベヤ上を搬送する搬送物を検知する第１の搬送物検知部と、前記下流側コンベヤ上を搬送する搬送物を検知する第２の搬送物検知部と、前記上流側コンベヤで搬送する搬送物を前記第１の搬送物検知部で検知している間における前記モータローラのパルス出力部から出力されるパルス数に応じて搬送物の送出方向の長さを検知する搬送物長さ検知手段と、この搬送物長さ検知手段の検知による搬送物の長さおよび前記第２の搬送物検知部の検知による下流側コンベヤ上での搬送物の位置に応じて、下流側コンベヤからの搬送物の送出タイミングを制御する制御手段とを具備しているものである。
【００１４】
そして、この構成では、ローラ部内に直流モータおよびパルス出力部を配置したモータローラを上流側コンベヤおよび下流側コンベヤの駆動源として用いたため、上流側コンベヤで搬送する搬送物を第１の搬送物検知部で検知している間におけるモータローラのパルス出力部から出力されるパルス数に応じて搬送物の送出方向の長さを検知し、下流側コンベヤから送出する搬送物の送出タイミングを制御可能とする。しかも、モータローラを用いることにより、サーボモータを用いる場合に比べて、モータローラ自体の制御が簡単でかつ安価になるとともに、伝達機構などを用いずにモータローラによるコンベヤの直接駆動が可能であり、コンベヤの構造が簡単でかつ安価になる。
【００１５】
請求項３記載の送出装置は、請求項２記載の送出装置において、第２の搬送物検知部が下流側コンベヤの上流側位置に設けられ、搬送物長さ検知手段の検知による搬送物の長さおよび下流側コンベヤで搬送する搬送物を前記第２の搬送物検知部で検知してからのモータローラのパルス出力部から出力されるパルス数に応じて、下流側コンベヤ上の所定の送出待機位置への搬送物の搬送を検知する搬送物位置検知手段を備え、制御手段は、前記下流側コンベヤの送出待機位置を基準に搬送物の送出タイミングを制御するものである。
【００１６】
そして、この構成では、搬送物長さ検知手段の検知による搬送物の長さおよび下流側コンベヤで搬送する搬送物を第２の搬送物検知部で検知してからのモータローラのパルス出力部から出力されるパルス数に応じて、下流側コンベヤ上の所定の送出待機位置への搬送物の搬送を検知し、下流側コンベヤの送出待機位置を基準に搬送物の送出タイミングを制御するため、例えば送出した搬送物を受け取る搬送物受取側との送出タイミングの取り方などに応じて送出待機位置を下流側コンベヤの中央位置とするなど、送出待機位置の設定を任意にでき、送出タイミングを取り易くできる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１８】
図１ないし図８に第１の実施の形態を示す。
【００１９】
図１に、搬送物を搬送する搬送システム１１を示し、この搬送システム１１では、上流域から搬送物１２を搬送する上流側のアキュームコンベヤ１３、このアキュームコンベヤ１３から搬送物１２を１個ずつ切り出して所定の送出タイミングで下流側へ送出する送出装置１４、この送出装置１４から送出される搬送物１２を受け取って下方位置から上方位置へ向けて縦方向に搬送する搬送物受取側としての縦搬送装置１５を備えている。
【００２０】
アキュームコンベヤ１３は、複数のローラ１７を搬送方向に並設して構成されるローラコンベヤ１８を備え、このローラコンベヤ１８上に複数の搬送物１２を連続して下流側へ搬送し、下流側の送出装置１４における搬送物１２の在席状況に応じて送出装置１４への搬送物１２の搬送および搬送停止を制御する。
【００２１】
また、図１および図２に示すように、送出装置１４は、いわゆるインダクションコンベヤまたはタクトコンベヤと呼ばれるコンベヤであって、搬送物１２を送出する送出方向Ｆに一連に配設されるコンベヤとしての上流側コンベヤ２１および下流側コンベヤ２２を有している。これら上流側コンベヤ２１および下流側コンベヤ２２は、共通のフレーム２３に設けられ、上面に搬送物１２を載せて搬送する搬送面２４，２５がそれぞれ形成されている。
【００２２】
上流側コンベヤ２１および下流側コンベヤ２２は、共通に構成されたベルトコンベヤであって、例えば樹脂ベルトである無端状のベルト２６を有し、これらベルト２６が、搬送面２４，２５の上流側および下流側の両端にそれぞれ配置されるガイドローラ２７，２８およびガイドローラ２９，３０、搬送面２４，２５の下方にそれぞれ配置されるモータローラ３１、これらモータローラ３１にベルト２６を沿わせるように配置されたスナップローラ３２およびテークアップローラ３３によって掛け回されており、モータローラ３１の回転駆動によってベルト２６が回行する。下流側コンベヤ２２の下流側のガイドローラ３０は他のガイドローラ２７〜２９より小径であり、このガイドローラ３０の内側に並んで搬送面２５のベルト２６を支えるガイドローラ３４ａ、およびガイドローラ３０とスナップローラ３２との間でベルト２６をガイドするガイドローラ３４ｂが配置される。
【００２３】
フレーム２３は、上部フレーム３５を有し、この上部フレーム３５に各ベルト２６の搬送面２４，２５の下面を支えるガイド板３６が取り付けられ、このガイド板３６の中央にガイドローラ２８，２９が臨んでベルト２６が通過する開口部３７が形成されている。上部フレーム３５にガイドローラ２８，２９が回転自在に支持され、上部フレーム３５の上流側の端部に取り付けられた軸受部材３８にガイドローラ２７が回転自在に支持され、上部フレーム３５の下流側の端部に取り付けられた軸受部材３９にガイドローラ３０，３４ａ，３４ｂが回転自在に支持されている。上部フレーム３５の下部にモータローラ３１、スナップローラ３２およびテークアップローラ３３を回転自在に支持する下部フレーム４０が取り付けられている。下部フレーム４０には、下部フレーム４０に対してテークアップローラ３３を移動させてベルト２６に対するテークアップローラ３３の押圧を調整することによりベルト２６の張力を調整するテークアップねじ４１が取り付けられている。上部フレーム３５の下流側は縦搬送装置１５に取り付けられて支持され、上部フレーム３５の上流側は脚部３５ａによって設置面上に支持されている。
【００２４】
上流側コンベヤ２１の下流側位置には上流側コンベヤ２１上を搬送する搬送物１２を検知する搬送物検知部としての第１の搬送物検知部４２が配設され、下流側コンベヤ２２の下流側位置には下流側コンベヤ２２上を搬送する搬送物１２を検知する第２の搬送物検知部４３が配設されている。これら第１の搬送物検知部４２および第２の搬送物検知部４３は、例えば検知光を発光する発光部とこの発光部からの検知光を受光する受光部とを対とする投受光形の構成、または検知光を発受光する一体形の発受光部とこの発受光部からの検知光を発受光部へ向けて反射させる反射板とを対とする反射形の構成の光電スイッチ４４を有している。これら対の構成の光電スイッチ４４が、上部フレーム３５の両側に取り付けられたブラケット４５によって上流側コンベヤ２１および下流側コンベヤ２２の両側に配置されている。
【００２５】
また、モータローラ３１は、図３に示すように、円筒状のローラ部４８、このローラ部４８の両端から突出してローラ部４８を回転自在に支持する軸部４９，５０、ローラ部４８内で一方の軸部４９に取り付けられた直流モータ５１、直流モータ５１の回転駆動力をローラ部４８に伝達する減速ギヤ部５２、およびローラ部４８の回転すなわち直流モータ５１の回転に応じたパルスを出力するパルス出力部５３を有している。
【００２６】
ローラ部４８は、一端と他端近傍の２箇所が軸受５４，５５を介して一方の軸部４９に回転自在に支持されているとともに、他端が軸受５６を介して他方の軸部５０に回転自在に支持されている。
【００２７】
軸部４９，５０は、軸方向に分割され、ローラ部４８を介して互いに同軸に配設されている。一方の軸部４９は、中空状で、内部に配線が通る図示しない配線空間が形成され、ローラ部４８から突出する端部には下部フレーム４０に回り止め固定される取付部５７が形成されている。他方の軸部５０は、軸受５６に対して、ローラ部４８の端部から突出する位置とローラ部４８内に進入する位置との間で軸方向に沿って移動可能とされ、ローラ部４８側のスプリング受体５８との間に配設されるスプリング５９によって突出位置に付勢されている。軸部５０のローラ部４８から突出する端部には下部フレーム４０に回り止め固定される取付部６０が形成されている。
【００２８】
直流モータ５１は、ローラ部４８の略中央で、軸部４９に、固定子６１が固定されているとともに、この固定子６１の外周に対向して配置される円筒状のロータ６２の両端が軸受６３を介して回転自在に支持されている。固定子６１は、固定子鉄心および固定子巻線を有し、固定子巻線に接続されたリード線６４が軸部４９内を通じて外部に引き出されている。
【００２９】
減速ギヤ部５２は、ロータ６２の回転を減速してローラ部４８に伝達するもので、ローラ部４８の内周に取り付けられた内歯ギヤ６５に対して、遊星ギヤ機構６６を介してロータ６２の回転を減速伝達するように構成されている。
【００３０】
パルス出力部５３には、ホールセンサが用いられ、このホールセンサは、ロータ６２に対して同心軸上に取り付けられる環状のマグネット６７、およびこのマグネット６７に近接対向して軸部４９側に取り付けられるホール素子６８を有している。ホール素子６８に接続された図示しないリード線は軸部４９内を通じて外部に引き出されている。マグネット６７は、図４に示すように、円周方向に沿ってＳ極とＮ極とが９０度毎に交互に着磁されている。そして、ロータ６２の１回転でホール素子６８からは２パルスが出力され、例えば、減速ギヤ部５３の減速比が１／４３の場合には、ローラ部４８の１回転でホール素子６８からは８６パルスが出力される。
【００３１】
また、図５および図６に示すように、縦搬送装置１５は、搬送物１２を縦方向つまり鉛直方向に搬送する垂直スラットコンベヤであり、縦形のフレーム７１を有し、このフレーム７１の内側に搬送物１２を鉛直方向に搬送する搬送空間７２が形成され、この搬送空間７２の下部の荷受位置７３および上部の荷送位置７４に対応してフレーム７１の一側下部および他側上部に搬送物１２が通過する下部開口７５および上部開口７６が形成されている。
【００３２】
フレーム７１の搬送空間７２の両側には、対の内側チェーン７７および対の外側チェーン７８がそれぞれ張設されている。各内側チェーン７７は、上部のスプロケット７９ａおよび下部のスプロケット７９ｂ，７９ｃ，７９ｄによって略Ｌ字形に張設され、各外側チェーン７８は、上部のスプロケット８０ａ，８０ｂおよび下部のスプロケット８０ｃ，８０ｄ，８０ｅによって略四角形状に張設されている。
【００３３】
スプロケット７９ｃ，７９ｄ間の内側チェーン７７とスプロケット８０ａ，８０ｂ間の外側チェーン７８とは水平に張設され、スプロケット７９ａ，７９ｄ間の内側チェーン７７とスプロケット８０ｂ，８０ｅ間の外側チェーン７８とは平行に張設されている。
【００３４】
スプロケット７９ａ，８０ａは同一の回転軸８１に固定され、この回転軸８１に固定された伝達スプロケット８２とモータ８３によって回転駆動される駆動スプロケット８４との間に伝達チェーン８５が張設され、モータ８３の駆動によって内側チェーン７７と外側チェーン７８とが同期して回行される。
【００３５】
内側チェーン７７と外側チェーン７８とにまたがって複数の荷受台８６が等間隔毎に取り付けられている。これら各荷受台８６は、搬送物１２を載せる荷受面８７を有し、この荷受面８７と反対側への屈曲が許容されているとともに荷受面８７側への屈曲が搬送物１２の荷受が可能な荷受姿勢つまり平行姿勢に規制されている。そして、荷受台８７が、荷受姿勢を保って搬送物１２を荷受する下部の荷受位置７３から搬送物１２を送り出す上部の荷送位置７４に向けて縦方向に移動し、荷受面８７の屈曲を伴って荷送位置７４から荷受位置７３に回帰するように構成されている。
【００３６】
また、図７に、送出装置１４を制御する制御手段９１を示し、この制御手段９１には、上流側コンベヤ２１のモータローラ３１における直流モータ５１およびパルス出力部５３、下流側コンベヤ２２のモータローラ３１における直流モータ５１およびパルス出力部５３、第１の搬送物検知部４２および第２の搬送物検知部４３がそれぞれ接続されている。さらに、制御手段９１は、搬送システム１１を制御する上位の制御装置と接続されて制御信号を入力される。
【００３７】
制御手段９１は、上流側コンベヤ２１から下流側コンベヤ２２に搬送する搬送物１２を第１の搬送物検知部４２で検知している間における上流側コンベヤ２１のモータローラ３１のパルス出力部５３から出力されるパルス数に応じて搬送物１２の送出方向Ｆの長さを検知する搬送物長さ検知手段９２の機能、搬送物長さ検知手段９２の検知による搬送物１２の長さおよび第２の搬送物検知部４３の検知による下流側コンベヤ２２上での搬送物１２の位置に応じて下流側コンベヤ２２上での搬送物１２の位置を検知する搬送物位置検知手段９３の機能、搬送物長さ検知手段９２の検知による搬送物１２の長さおよび搬送物検知手段９３の検知による下流側コンベヤ２２上での搬送物１２の位置に応じて搬送物１２が荷受台８６の中央に載るように下流側コンベヤ２２からの搬送物１２の送出タイミングを制御する送出タイミング制御手段９４の機能を有している。
【００３８】
また、制御手段９１により、上流側コンベヤ２１の搬送速度は、アキュームコンベヤ１３から搬送物１２を１個ずつ切り出すためにアキュームコンベヤ１３の搬送速度より高速の例えば５０ｍ／分に制御する。下流側コンベヤ２２の搬送速度は、上流側コンベヤ２１から搬送物１２を受け取る際には上流側コンベヤ２１と同速度の例えば５０ｍ／分、縦搬送装置１５へ搬送物１２を送出する際には荷受台８６の移動速度に対応して上流側コンベヤ２１から搬送物１２を受け取る際の速度より低速の例えば３８ｍ／分というように、高速側と低速側の２速制御する。
【００３９】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００４０】
図１に示すように、アキュームコンベヤ１３で上流側から複数の搬送物１２を連続して搬送する。
【００４１】
図８（ａ）に示すように、送出装置１４の上流側コンベヤ２１におけるモータローラ３１を駆動してベルト２６を回転させ、アキュームコンベヤ１３の下流側から送り出される１個の搬送物１２をアキュームコンベヤ１３より高速で切り出して、アキュームコンベヤ１３上の後続の搬送物１２から引き離す。
【００４２】
図８（ｂ）に示すように、上流側コンベヤ２１に切り出して送出方向Ｆに向けて搬送する搬送物１２が第１の搬送物検知部４２の検知光を遮光し、第１の搬送物検知部４２で搬送物１２の送出方向Ｆの先端を検知する。
【００４３】
このとき、送出装置１４の下流側コンベヤ２２上に搬送物１２が在席していることを第２の搬送物検知部４３で検知している場合には、第１の搬送物検知部４２で搬送物１２を検知したときに上流側コンベヤ２１のモータローラ３１を直ちに停止させ、上流側コンベヤ２１上で搬送物１２を停止させる。
【００４４】
送出装置１４の下流側コンベヤ２２上に搬送物１２が在席していないことを第２の搬送物検知部４３で検知している場合、または送出装置１４の下流側コンベヤ２２上に在席していた搬送物１２が送出されたことを第２の搬送物検知部４３で検知した場合、送出装置１４の下流側コンベヤ２２におけるモータローラ３１を駆動してベルト２６を高速側で回転させ、つまり上流側コンベヤ２１と同速度で回転させ、搬送物１２を上流側コンベヤ２１から下流側コンベヤ２２へ受け渡す。
【００４５】
このとき、制御手段９１の搬送物長さ検知手段９２の機能により、搬送物１２が第１の搬送物検知部４２を通過する間つまり第１の搬送物検知部４２を搬送物１２で遮光している間に上流側コンベヤ２１のモータローラ３１のパルス出力部５３から出力されるパルス数をカウントし、このパルス数に応じて搬送物１２の送出方向Ｆの長さを検知する。
【００４６】
図８（ｃ）に示すように、下流側コンベヤ２２に切り出して送出方向Ｆに向けて搬送する搬送物１２が第２の搬送物検知部４３の検知光を遮光し、第２の搬送物検知部４３で搬送物１２の送出方向Ｆの先端を検知する。
【００４７】
この第２の搬送物検知部４３で搬送物１２を検知したときに下流側コンベヤ２２のモータローラ３１を直ちに停止させ、下流側コンベヤ２２上の所定の送出待機位置で搬送物１２を停止させる。
【００４８】
図８（ｄ）に示すように、縦搬送装置１５の荷受台８６が荷受位置７３に回帰してきた情報に基づく上位の制御装置からの制御信号を送出装置１４の制御手段９１に入力し、制御手段９１の送出タイミング制御手段９４の機能により、下流側コンベヤ２２上の搬送物１２の長さおよび搬送物１２の位置の情報に応じて、搬送物１２が荷受台８６の中央に載るようにするための下流側コンベヤ２２からの搬送物１２の送出タイミングを判断する。
【００４９】
送出タイミングになったとき、下流側コンベヤ２２におけるモータローラ３１を駆動してベルト２６を低速で回転させ、つまり荷受位置７３に回帰する荷受台８６の移動速度と同速度で回転させ、搬送物１２を下流側コンベヤ２２から荷受台８６へ受け渡し、図８（ｅ）に示すように、搬送物１２を荷受台８６の中央に載せる。
【００５０】
そして、縦搬送装置１５により、搬送物１２を載せた荷受台８６を下部の荷受位置７３から上部の荷送位置７４に向けて縦方向に移動し、上部の荷送位置７４で荷受台８６上の搬送物１２を送り出す。搬送物１２を送り出した荷受台８６は屈曲を伴って荷送位置７４から荷受位置７３に回帰し、同様にして後続の搬送物１２を順次搬送する。
【００５１】
このように、送出装置１４では、ローラ部４８内に直流モータ５１およびパルス出力部５３を配置したモータローラ３１を各コンベヤ２１，２２の駆動源として用いたため、上流側コンベヤ２１で搬送する搬送物１２を第１の搬送物検知部４２で検知している間におけるモータローラ３１のパルス出力部５３から出力されるパルス数に応じて搬送物１２の送出方向Ｆの長さを検知でき、大小さまざまな搬送物１２が送られてきても、下流側コンベヤ２２から送出する搬送物１２の送出タイミングを縦搬送装置１５に応じて制御でき、搬送物１２を縦搬送装置１５の荷受台８６の中央に載せることができる。
【００５２】
しかも、モータローラ３１を用いることにより、サーボモータを用いる場合に比べて、モータローラ３１自体の制御が簡単でかつ安価であるとともに、伝達機構などを用いずにモータローラ３１によってベルト２６を直接駆動でき、各コンベヤ２１，２２の構造が簡単でかつ安価にできる。
【００５３】
また、モータローラ３１の直流モータ５１は１秒以下のオンオフスイッチングが可能であり、高頻度の起動、停止が必要な送出装置１４に適し、コンベヤ能力を向上させることができる。
【００５４】
また、上流側コンベヤ２１および下流側コンベヤ２２において、各ベルト２６の搬送面２４，２５の下方中間部をモータローラ３１で駆動するため、各ベルト２６の搬送面２４，２５の上流側および下流側ガイドローラ３０を小径にして、いわゆるナイフエッジ化でき、搬送物１２の載り移りを安定させることができる。
【００５５】
次に、図９に第２の実施の形態を示す。
【００５６】
第２の搬送物検知部４３を下流側コンベヤ２２の上流側位置で搬送物１２を検知するように配置する。
【００５７】
制御手段９１の搬送物位置検知手段９３の機能では、搬送物長さ検知手段９２の検知による搬送物１２の長さおよび下流側コンベヤ２２で搬送する搬送物１２を第２の搬送物検知部４３で検知してからのモータローラ３１のパルス出力部５３から出力されるパルス数に応じて、下流側コンベヤ２２上の所定の送出待機位置への搬送物１２の搬送を検知するものであり、ここでは下流側コンベヤ２２の搬送面２５の中央位置Ａと搬送物１２の中央位置ａとの一致を検知する。すなわち、下流側コンベヤ２２の搬送面２５の長さに相当するパルス数は予め求められており、（下流側コンベヤ２２の搬送面２５の長さに相当するパルス数＋検知された搬送物１２の長さに相当するパルス数）／２の基準パルス数を求め、下流側コンベヤ２２で搬送する搬送物１２を第２の搬送物検知部４３で検知してからこの下流側コンベヤ２２のモータローラ３１のパルス出力部５３から出力されるパルス数が基準パルス数に一致するのを検知する。
【００５８】
制御手段９１は、下流側コンベヤ２２の搬送面２５の中央位置Ａと搬送物１２の中央位置ａとの一致を検知したときに搬送物１２の搬送を停止させる機能、下流側コンベヤ２２の中央位置Ａを基準に搬送物１２の送出タイミングを制御する機能を有する。
【００５９】
そして、図９（ａ）に示すように、上流側コンベヤ２１から下流側コンベヤ２２に搬送物１２を受け渡す際、搬送物１２が第１の搬送物検知部４２を通過する間つまり第１の搬送物検知部４２を搬送物１２で遮光している間に上流側コンベヤ２１のモータローラ３１のパルス出力部５３から出力されるパルス数をカウントし、このパルス数に応じて搬送物１２の送出方向Ｆの長さを検知する。
【００６０】
制御手段９１の搬送物位置検知手段９３の機能により、上流側コンベヤ２１から下流側コンベヤ２２に受け渡される搬送物１２の先端を第２の搬送物検知部４３で検知してから、この下流側コンベヤ２２のモータローラ３１のパルス出力部５３から出力されるパルス数をカウントし、カウントするパルス数が基準パルス数に一致することで、下流側コンベヤ２２の搬送面２５の中央位置Ａと搬送物１２の中央位置ａとの一致を検知する。
【００６１】
制御手段９１により、図９（ｂ）に示すように、下流側コンベヤ２２の搬送面２５の中央位置Ａと搬送物１２の中央位置ａとの一致を検知したときに下流側コンベヤ２２のモータローラ３１を直ちに停止させ、下流側コンベヤ２２上の中央位置である送出待機位置で搬送物１２を停止させる。
【００６２】
縦搬送装置１５の荷受台８６が荷受位置７３に回帰してきた情報を送出装置１４の制御手段９１に入力し、制御手段９１の送出タイミング制御手段９４の機能により、縦搬送装置１５の荷受台８６が荷受位置７３に回帰してきたタイミングに合わせて、下流側コンベヤ２２におけるモータローラ３１を駆動してベルト２６を低速で回転させ、つまり荷受位置７３に回帰する荷受台８６の移動速度と同速度で回転させ、搬送物１２を下流側コンベヤ２２から荷受台８６へ受け渡し、図９（ｃ）に示すように、搬送物１２を荷受台８６の中央に載せる。
【００６３】
このように、搬送物長さ検知手段９２の検知による搬送物１２の長さおよび下流側コンベヤ２２で搬送する搬送物１２を第２の搬送物検知部４３で検知してからのモータローラ３１のパルス出力部５３から出力されるパルス数に応じて、下流側コンベヤ２２上の所定の送出待機位置への搬送物１２の搬送を検知し、下流側コンベヤ２２の送出待機位置を基準に搬送物１２の送出タイミングを制御するため、例えば送出した搬送物１２を受け取る縦搬送装置１５の荷受台８６の中央に搬送物１２を載せるための送出タイミングの取り方などに応じて送出待機位置を下流側コンベヤ２２の中央位置とするなど、送出待機位置の設定を任意にでき、送出タイミングを取り易くできる。
【００６４】
すなわち、下流側コンベヤ２２の中央位置Ａに搬送物１２の中央位置ａを合わせて送出待機させるため、下流側コンベヤ２２からの搬送物１２の送出タイミングは、縦搬送装置１５の荷受台８６が荷受位置７３に回帰してきたタイミングに合わせるだけで搬送物１２を荷受台８６の中央に載せることができ、搬送物１２を送出するタイミング制御を容易にできる。
【００６５】
そして、送出した搬送物１２を受け取る縦搬送装置１５の荷受台８６の中央に搬送物１２を確実に載せることができるため、荷受台８６の中央に載せた搬送物１２を安定して搬送できる。
【００６６】
【発明の効果】
請求項１記載の送出装置によれば、ローラ部内に直流モータおよびパルス出力部を配置したモータローラをコンベヤの駆動源として用いたため、コンベヤで搬送する搬送物を搬送物検知部で検知している間におけるモータローラのパルス出力部から出力されるパルス数に応じて搬送物の送出方向の長さを検知でき、コンベヤから送出する搬送物の送出タイミングを搬送物受取側に対して対応させることができる。しかも、モータローラを用いることにより、サーボモータを用いる場合に比べて、モータローラ自体の制御が簡単でかつ安価であるとともに、伝達機構などを用いずにモータローラによるコンベヤの直接駆動が可能であり、コンベヤの構造が簡単でかつ安価にできる。
【００６７】
請求項２記載の送出装置によれば、ローラ部内に直流モータおよびパルス出力部を配置したモータローラを上流側コンベヤおよび下流側コンベヤの駆動源として用いたため、上流側コンベヤで搬送する搬送物を第１の搬送物検知部で検知している間におけるモータローラのパルス出力部から出力されるパルス数に応じて搬送物の送出方向の長さを検知でき、下流側コンベヤから送出する搬送物の送出タイミングを制御できる。しかも、モータローラを用いることにより、サーボモータを用いる場合に比べて、モータローラ自体の制御が簡単でかつ安価であるとともに、伝達機構などを用いずにモータローラによるコンベヤの直接駆動が可能であり、コンベヤを構造が簡単でかつ安価にできる。
【００６８】
請求項３記載の送出装置によれば、請求項２記載の送出装置の効果に加えて、搬送物長さ検知手段の検知による搬送物の長さおよび下流側コンベヤで搬送する搬送物を第２の搬送物検知部で検知してからのモータローラのパルス出力部から出力されるパルス数に応じて、下流側コンベヤ上の所定の送出待機位置への搬送物の搬送を検知し、下流側コンベヤの送出待機位置を基準に搬送物の送出タイミングを制御するため、例えば送出した搬送物を受け取る搬送物受取側との送出タイミングの取り方などに応じて送出待機位置を下流側コンベヤの中央位置とするなど、送出待機位置の設定を任意にでき、送出タイミングを取り易くできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す送出装置の側面図である。
【図２】同上送出装置の斜視図である。
【図３】同上送出装置に用いるモータローラの断面図である。
【図４】同上モータローラのマグネットの正面図である。
【図５】同上送出装置を適用する縦搬送装置の側面図である。
【図６】同上縦搬送装置の正面図である。
【図７】同上送出装置の構成図である。
【図８】同上送出装置による搬送物の送出動作を（ａ）〜（ｅ）の順に説明する説明図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態を示す送出装置による搬送物の送出動作を（ａ）〜（ｃ）の順に説明する説明図である。
【符号の説明】
１２　　搬送物
１４　　送出装置
１５　　搬送物受取側としての縦搬送装置
２１　　コンベヤとしての上流側コンベヤ
２２　　コンベヤとしての下流側コンベヤ
３１　　モータローラ
４２　　搬送物検知部としての第１の搬送物検知部
４３　　第２の搬送物検知部
４８　　ローラ部
５１　　直流モータ
５３　　パルス出力部
９１　　制御手段
９２　　搬送物長さ検知手段
９３　　搬送物位置検知手段
【図１】
2004115269.tif 000003
【図２】
2004115269.tif 000004
【図３】
2004115269.tif 000005
【図４】
2004115269.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004115269.tif 000008
【図７】
2004115269.tif 000009
【図８】
2004115269.tif 000010
【図９】
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