(57)【要約】【課題】電池パックのケース体内に電池を効率よく配置することができるようにして、外形寸法を極力小さくした電池パックを提供する。【解決手段】電池パック１において、接続部材４を金属板で帯状に形成すると共に中間部分に予め一方の面側に突出した屈曲部４ｃ又は湾曲部を有するようにし、接続部材によってケース体内で２つの電池３、３の対向して位置した電極３ｃ、３ｄ間を接続することによって接続部材が電池の外縁よりも外方に突出しないようにした。【選択図】　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の電池をケース体内に収納し、上記電池の電極同士が金属板で形成された接続部材によって電気的に接続されている電池パックであって、
上記接続部材は金属板で帯状に形成されると共に中間部分に予め一方の面側に突出した屈曲部又は湾曲部を有し、
上記接続部材によってケース体内で２つの電池の対向して位置した電極間を接続することによって接続部材が電池の外縁よりも外方に突出しないようにした
ことを特徴とする電池パック。
【請求項２】
上記接続部材の屈曲部をＶ字状又は複数のＶ字を連続させた形状とした
ことを特徴とする請求項１に記載の電池パック。
【請求項３】
上記電池の電極と接続部材とは、溶接によって接合されている
ことを特徴とする請求項１に記載の電池パック。
【請求項４】
上記電池はリチウムイオン二次電池である
ことを特徴とする請求項１に記載の電池パック。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、電子機器などの電源として使用される電池パックに関する。詳しくは、電池パックの内部に電池を効率よく配置することによって、電池パックの外形寸法を小さくするための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、携帯無線電話装置、携帯型パーソナルコンピュータ、携帯型ビデオカメラなど、携帯用の電子機器の需要が急増してきている。このような携帯用の電子機器においては、電源としてニッケル−カドミウム電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池などの密閉式小型二次電池が広く採用されている。特に、リチウムイオン電池は、高電圧、高エネルギー密度、軽量といった携帯用の電子機器での使用に好適な特性を有し、携帯用の電子機器を含む様々な機器での多種多様の用途に採用されている。
【０００３】
上記密閉式小型二次電池（以下、「電池」という。）は、円柱状をした所謂筒型電池や角柱状又は偏平な直方体形状をした所謂角型電池として製品化され、上記様々な機器で使用される場合には、複数個がまとめられた所謂電池パックとして使用されることが多い。
【０００４】
電池パックは、複数個の電池を、例えば、ポリカーボネート（ＰＣ）やアクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）製などのケース体内に収納すると共に各電池間を電気的に接続して、電力を外部から取り出せるように構成したものである。
【０００５】
図１１は、従来の電池パックの一例ａを示すものである。電池パックａは、ケース体ｂ内に互いに電気的に接続された２つの電池ｃ、ｃを配置収納し、これら電池ｃ、ｃに蓄えられた電力が外部から取り出せるように構成されたものである。電池ｃ、ｃは偏平な直方体形状をした角型電池であり、長手方向における端面ｃ１、ｃ２それぞれに正電極ｃ３と負電極ｃ４が１つずつ設けられている。
【０００６】
なお、以下の説明において、電池の配置状態について述べるときには、複数の電池を互いの電極が対向するように位置させ且つ互いの対向した電極同士を接続した状態にして配置することを「縦に配置する」というものとする（後述する実施の形態においても同様とする。）。
【０００７】
ケース体ｂ内において電池ｃ、ｃはそれぞれ縦に配置され、互いに対向して位置する電極ｃ３とｃ４とが、図１１に示すように、薄手の金属板から成る接続部材（以下、「タブ」という。）ｄによって接続されている。なお、電池ｃ、ｃは、図示しない接続部材などに接続され、外部へ電力が取り出せるようになっている。
【０００８】
上記電池ｃ、ｃの互いに対向して位置する電極ｃ３とｃ４と、タブｄとの接続は、例えば、溶接などによって為される。
【０００９】
上記電池ｃ、ｃの電極ｃ３とｃ４間の接続は、同じ方向から溶接などによってタブｄの接続作業を行えるようにして作業性を良くするためと、タブｄを可能な限り短くして電気抵抗などを小さくするために、例えば、図１２に示すように、２つの電池ｃ、ｃを電極が形成されていない面同士が向き合った状態で平行に並べて行われる。そして、電池ｃ、ｃは、タブｄの中間部ｄ１を湾曲させることによって、ケース体ｂ内に縦に配置される。
【００１０】
すなわち、電池ｃ、ｃは、図１２に示すように、タブｄによって隣接する電極ｃ３とｃ４とが接続された後、一方の電池ｃを、図１３に２点鎖線で示す状態から実線で示す状態になるまで約１８０°回動させる。この一方の電池ｃの回動によってタブｄは、中間部分ｄ１が湾曲し全体的に略Ｕ字状の形状になる。そして、タブｄの湾曲した中間部分ｄ１は、図１１及び図１３に示すように、電池ｃ、ｃの外縁ｃ５、ｃ５よりも外方に突出した状態になる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、電子機器の小型化に伴って、電池パックにあっても外形寸法を小さくすることが要求されている。
【００１２】
電池パックａは、ケース体ｂ内に収納された電池ｃ、ｃ自体を小型化することによって外形寸法を小さくすることが可能である。しかし、電池ｃ、ｃを小型化すると、その蓄電容量も小さくなってしまい、電池パックａを電源として使用する電子機器などで一回の充電で使用できる時間もこれに比例して短くなってしまうことになる。また、蓄電容量を変えることなく電池ｃ、ｃを小型化することは容易ではない。
【００１３】
したがって、蓄電容量を小さくすることなく、電池パックａの外形寸法を小さくすることが要求される。そのためには、電池パックａのケース体ｂ内の総容積において電池ｃ、ｃ以外のものが占める容積を小さくすること、例えば、ケース体ｂ内における無駄なスペースを無くすることが有効であると思われる。
【００１４】
しかし、上記電池パックａにおいては、ケース体ｂ内の総容積において電池ｃ、ｃ以外のものが占める容積を小さくすることができない。
【００１５】
すなわち、ケース体ｂ内においては、上記した理由により、電池ｃ、ｃを縦に配置する時に中間部ｄ１が湾曲させられたタブｄによって電池ｃ、ｃの対向して位置する電極ｃ３とｃ４とが接続されているので、図１１及び図１３に示すように、タブｄの中間部ｄ１が電池ｃ、ｃの外縁ｃ５よりも外方に突出し、この突出した中間部ｄ１によって電池ｃ、ｃを配置するスペース以外に余分なスペースが必要になる。
【００１６】
したがって、ケース体ｂ内に電池ｃ、ｃ・・・を効率よく配置することができず、ケース体ｂの容積が無駄に大きくなって電池パックａの外形寸法を小型化することが困難であった。また、電池パックａを小型化することが困難であると、電子機器の小型化への障害にもなってしまう。
【００１７】
本発明電池パックは、上記問題点に鑑み、電池パックのケース体内に電池を効率よく配置することができるようにして、外形寸法を極力小さくした電池パックを提供することを課題とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明電池パックは、上記課題を解決するために、接続部材を金属板で帯状に形成すると共に中間部分に予め一方の面側に突出した屈曲部又は湾曲部を有するようにし、接続部材によってケース体内で２つの電池の対向して位置した電極間を接続することによって接続部材が電池の外縁よりも外方に突出しないようにした。
【００１９】
したがって、本発明電池パックにあっては、ケース体内に電池を縦に配置したときに接続部材が電池の外縁から外方に突出しない。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明電池パックの実施の形態について、添付図面を参照して説明する。本実施の形態は本発明を所謂角型のリチウムイオン二次電池を複数個使用した電池パックに適用したものである。なお、本発明は、筒型電池や他の形状の電池を使用した電池パックに適用することも可能である。
【００２１】
図１乃至図３は、本発明電池パックの第１の実施の形態１を示すものである。
【００２２】
電池パック１は、図１に示すように、ケース体２内に互いに電気的に接続された２つの電池３、３を配置収納し、これら電池３、３に蓄えられた電力が外部から取り出せるように構成されたものである。電池３、３は偏平な直方体形状をした角型電池であり、長手方向における端面３ａ、３ｂにそれぞれ正電極３ｃと負電極３ｄが１つずつ設けられている。
【００２３】
ケース体２内において電池３、３は縦に配置され、互いに対向して位置する電極３ｃと３ｄとが、図１に示すように、薄手の金属板から成る接続部材（以下、「タブ」という。）４によって接続されている。なお、電池３、３は、図示しないタブ４以外の接続部材や外部端子などに接続され、外部へ電力が取り出せるようになっている。
【００２４】
タブ４は、図２に示すように、一方向に長い帯状を為し、両端部４ａ、４ｂが電池３、３の電極３ｃ又は３ｄとの接続部となり、該接続部４ａと４ｂとの間が複数のＶ字を連続させた形状を為すように屈曲された屈曲部４ｃとされている。上記屈曲部４ｃは、タブ４の一方の面側に突出するように形成されている。なお、屈曲部４ｃの形状は、複数のＶ字を連続させた形状に限定されるわけではなく、単なるＶ字状などであっても良い。
【００２５】
タブ４の屈曲部４ｃを上記したような形状に形成したのは、前述したように、屈曲部がないタブｄだと、図１１に示すように、２つの電池ｃ、ｃを縦に配置する際に中間部分ｄ１が湾曲して、この湾曲した中間部分ｄ１が電池ｃ、ｃの外縁よりも外方に突出してしまうので、屈曲部４ｃを設けることによってタブ４の中間部分が電池３、３の外縁３ｅ、３ｅよりも外方に突出しないようにしたものである。したがって、タブ４の中間部分は、上記した複数のＶ字を連続させた形状の屈曲部４ｃやＶ字状の形状などに限定されるわけではなく、例えば、タブ４の一方の面側に突出するように湾曲した湾曲部であっても良い。要は、縦に配置された電池３、３の外縁３ｅ、３ｅよりも外方に突出しない形状であればどの様な形状であってもよい。
【００２６】
上記電池３、３の互いに対向して位置する電極３ｃ、３ｄとタブ４との接続は、例えば、溶接などによって為される。
【００２７】
上記タブ４を用いて電池３、３を接続する時は、同じ方向から溶接などによってタブ４の接続作業を行えるようにして作業性を良くするためと、タブ４を可能な限り短くして電気抵抗などを小さくするために、以下のようにしてタブ４による各電極３ｃ、３ｄ間の接続が為される。
【００２８】
まず、図３に示すように、２つの電池３、３を電極３ｃ、３ｄが形成されていない面同士が向き合った状態で平行に並べる。
【００２９】
それから、図３に示すように、タブ４を屈曲部４ｃが電池３、３の端面３ａ、３ｂよりも外方に突出するように位置させた向きで、電池３、３の隣接した電極３ｃ、３ｄにタブ４の接続部４ａ、４ｂをそれぞれ接続する。そこで、一方の電池３を、図３に実線で示す状態から一点鎖線で示す状態になるまで矢印Ａ方向に約１８０°回動させる。この一方の電池３の回動によってタブ４は、屈曲部４ｃと接続部４ａ、４ｂとの境界部分４ｄ、４ｅが元々屈曲していた方向と同じ方向に更に屈曲し、接続部４ａ、４ｂが平行に位置すると共に、接続部４ａと４ｂとの間に屈曲部４ｃが挟まれた状態になる。このように、タブ４は、電池３、３を縦に配置しても、元々屈曲していた屈曲部４ｃと接続部４ａ、４ｂとの境界部分４ｄ、４ｅの屈曲角度が変わるだけであり、新たに屈曲したり湾曲したりする部分ができることはない。
【００３０】
したがって、タブ４の屈曲部４ｃが電池３、３の外縁３ｅ、３ｅより外方に突出することがないので、ケース体２内において電池３、３以外のものが占めるスペースを少なくすることができる。また、電池３、３を縦に配置した後、図３に矢印Ｂ及びＣで示すように、電池３、３が互いに近づく方向に力を加えることによって、タブ４の屈曲部４ｃの屈曲部分を更に屈曲させて、一方の電池３の端面３ａと他方の電池３の端面３ｂとの間の間隔を可能な限り小さくして、更に、ケース体２内において電池３、３以外のものが占めるスペースを少なくすることも可能である。
【００３１】
ところで、上記電池パック１において、縦に配置される電池３、３をそれぞれ接続するタブ４は、屈曲部４ｃを当初から屈曲させないで最初は平板状のままで電池３、３の電極３ｃ、３ｄにそれぞれ接続し、その後に屈曲部４ｃを形成することも可能である。この場合、タブ４は、電池３、３の電極３ｃ、３ｄに接続部４ａ、４ｂをそれぞれ接続した後で、治具や機械などを使用して屈曲部４ｃを形成することになるが、これによって電池パック１の組み立て時の工程数が増えることになってしまう。したがって、タブ４には予め屈曲部４ｃを形成しておくことが望ましい。後述する第２の実施の形態の電池パックにおけるタブについても同様である。
【００３２】
図４乃至図１０は、本発明電池パックの第２の実施の形態１Ａを示すものである。この実施の形態にあっては、長手方向における一方の端面に正電極、他方の端面に負電極を有するタイプの電池が使用される。
【００３３】
電池パック１Ａは、図４及び図５に示すように、上ケース１０ａ及び下ケース１０ｂから成るケース体１０内に電気的に接続された６個の偏平な直方体形状をした角型電池１１、１１、・・・を配置収納し、これら電池１１、１１、・・・に蓄えられた電力が外部から取り出せるように構成されたものである。なお、電池１１、１１、・・・は、ケース体１０内で２つずつ縦に配置された電池１１、１１が３列に並べられている。
【００３４】
各電池１１、１１、・・・には、図５及び図６に示すように、長手方向における一方の端面１１ａに正電極１１ｃ、他方の端面１１ｂに負電極１１ｄがそれぞれ設けられ、これら電極１１ｃ、１１ｄが他の電池１１や後述するプリント配線基板などに電気的に接続される。
【００３５】
ケース体１０内においては、図５及び図６に示すように、各電池１１、１１、・・・は所定の電極１１ｃ、１１ｄがそれぞれ薄手の金属板を折り曲げて成る１１個の接続部材１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆ、１２ｇ及び１２ｈ（それぞれ形状が異なる）と、接続部材１３、１３、１３（以下、接続部材１３、１３、１３のみを「タブ」という。）とによって所定の接続関係となるように、それぞれ電気的に接続されている。なお、上記接続部材１２ａ乃至１２ｈ、タブ１３、１３、１３は、例えば、電気溶接などによって電池１１、１１、・・・の各電極１１ｃ、１１ｃ、・・・、１１ｄ、１１ｄ、・・・に適宜接続される。
【００３６】
図６にＤ、Ｅ及びＦで示した３カ所において、２つずつが縦に配置された電池１１、１１、・・・の互いに対向して位置した電極１１ｃと１１ｄ、１１ｃと１１ｄ及び１１ｃと１１ｃとが同形状を為す３つのタブ１３、１３、１３によってそれぞれ接続されている。
【００３７】
タブ１３は、図７に示すように、横長のＨ字形状をした薄い金属板の中間部分を折り曲げて形成される。また、タブ１３は、両端の幅広に形成された部分１３ａ、１３ｂが電池１１、１１の電極１１ｃ又は１１ｄとの接続部となり、該接続部１１ａと１１ｂとの間の幅が狭くされた中間部分に複数のＶ字を連続させた形状を為すように屈曲された屈曲部１３ｃが形成される。なお、上記屈曲部１３ｃの形状は、複数のＶ字を連続させた形状に限定されるわけではなく、単なるＶ字状であっても良い。
【００３８】
また、タブ１３の接続部１３ａと１３ｂとの間の中間部分は、上記した複数のＶ字を連続させた形状の屈曲部１３ｃやＶ字状の形状などに限定されるわけではなく、例えば、タブ１３の一方の面側に突出するように湾曲した湾曲部であっても良い。要は、縦に配置された電池１１、１１の外縁１１ｅ、１１ｅよりも外方に突出しない形状であればどの様な形状であってもよい。
【００３９】
上記タブ１３を用いて電池１１、１１を接続する時は、同じ方向から溶接などによってタブ１３の接続作業を行えるようにして作業性を良くするためと、タブ１３を可能な限り短くして電気抵抗などを小さくするために、以下のようにしてタブ１３による各電極１１ａ、１１ｂ間の接続が為される。
【００４０】
まず、図８に示すように、２つの電池１１、１１を電極１１ｃ、１１ｄ（又は１１ｃ）が形成されていない面同士が向き合い、且つ、互いの電極１１ｃと１１ｄ又は１１ｃと１１ｃとができるだけ近づくようにした状態で平行に並べる。
【００４１】
それから、図８に示すように、タブ１３を屈曲部１３ｃが電池１１、１１の端面１１ａ、１１ｂよりも外方に突出するように位置させた向きで、電池１１、１１の電極１１ｃ、１１ｄにタブ１３の接続部１３ａ、１３ｂをそれぞれ接続する。そこで、双方の電池１１、１１を、図９に矢印Ｋ及びＬで示すようにそれぞれ９０°回動させる。なお、この回動は、一方の電池１１のみを１８０°回動させても良い。
【００４２】
上記一方の電池１１の回動によってタブ１３は、屈曲部１３ｃと接続部１３ａ、１３ｂとの境界部分１３ｄ、１３ｅが元々屈曲していた方向と同じ方向に更に屈曲され、接続部１３ａ、１３ｂが平行に位置すると共に、接続部１３ａと１３ｂとの間に屈曲部１３ｃが挟まれた状態になる。このように、タブ１３は、電池１１、１１を縦に配置しても、元々屈曲していた屈曲部１３ｃと接続部１３ａ、１３ｂとの境界部分１３ｄ、１３ｅの屈曲角度が変わるだけであり、新たに屈曲したり湾曲したりする部分ができきることはない。
【００４３】
したがって、タブ１３の屈曲部１３ｃが電池１１、１１の外縁１１ｅ、１１ｅよりも外方に突出することがないので、ケース体１０内において電池１１、１１以外のものが占めるスペースを少なくすることができる。また、電池１１、１１を縦に配置した後、図１０に矢印Ｍ及びＮで示すように、電池１１、１１が互いに近づく方向に力を加えることによって、タブ１３の屈曲部１３ｃの屈曲部分を更に屈曲させて、一方の電池１１の端面１１ａと他方の電池１１の端面１１ｂとの間の間隔を可能な限り小さくして、更に、ケース体１０内において電池１１、１１以外のものが占めるスペースを少なくすることも可能である。
【００４４】
また、電池パック１Ａのケース体１０内には、図５に示すように、電池１１、１１以外にプリント配線基板１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、コネクタ１５、図示しないＰＴＣ（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ　Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ　Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ：過電流遮断弁）などが配置されている。また、上記プリント配線基板１４ｃには、シート状スイッチ１６、ＬＥＤ（発光ダイオード）１７、１７、１７、・・・などが配置される。
【００４５】
ところで、電池１１、１１、・・・（電池パック１における電池３、３も同様）には、高エネルギー密度を有すると共に軽量なリチウムイオン二次電池を使用することが望ましい。
【００４６】
しかし、リチウムイオン二次電池は、一般に、所定の電池電圧以上に過充電すると、負極上でのリチウム金属の析出、正極活物質の分解、有機電解液の分解などが起こり、正負極間の短絡、電池性能の劣化などが起こる。逆に、リチウムイオン二次電池を所定の電池電圧以下に過放電すると、負極集電体の金属がイオン化して有機電解液中に溶出し、集電機能の劣化及び負極活物質の脱落による容量低下が起きる。
【００４７】
したがって、電池パック１Ａでは、電池１１、１１の過充電及び過放電を防止するために、プリント配線基板１４ａおよび１４ｂに適宜な保護回路が実装されている。
【００４８】
また、上記プリント配線基板１４ｃに配置されたシート状スイッチ１６及びＬＥＤ１７、１７、・・・は、電池１１、１１の残量を表示するものであり、シート状スイッチ１６を操作することによりＬＥＤ１７、１７、・・・が点灯して電池の残量を表示する。
【００４９】
上記電池１１、１１、・・・は、図６に概略的に示すように、接続部材１２ａ乃至１２ｈ、タブ１３、１３、１３によって所定の接続関係となるように接続され、最終的にＧ、Ｈ、Ｉ及びＪの４カ所でプリント配線基板１４ａ又は１４ｂに適宜接続される。また、プリント配線基板１４ａと１４ｃとは、フラットケーブル１８によって接続されている。なお、ケース体１０内において絶縁が必要な箇所には、適宜図示しない絶縁板が配置されている。
【００５０】
なお、前記実施の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施するに際して行う具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【００５１】
【発明の効果】
以上に記載したところから明らかなように、本発明電池パックは、複数個の電池をケース体内に収納し、上記電池の電極同士が金属板で形成された接続部材によって電気的に接続されている電池パックであって、上記接続部材は金属板で帯状に形成されると共に中間部分に予め一方の面側に突出した屈曲部又は湾曲部を有し、上記接続部材によってケース体内で２つの電池の対向して位置した電極間を接続することによって接続部材が電池の外縁よりも外方に突出しないようにしたことを特徴とする。
【００５２】
したがって、本発明電池パックにあっては、ケース体内で２つの電池の対向して位置した電極間を接続する接続部材の中間部分が電池の外縁よりも外方に突出することがないので、ケース体内に無駄なスペースができることがなく電池を効率よく配置することができるようになり、外形寸法を極力小さくした電池パックを提供することができる。
【００５３】
請求項２に記載した発明にあっては、接続部材の屈曲部をＶ字状又は複数のＶ字を連続させた形状としたので、ケース体内で２つの電池の対向して位置した電極間を接続する接続部材の中間部分が電池の外縁よりも外方に突出することを効果的に防止することができる。
【００５４】
請求項３に記載した発明にあっては、電池の電極と接続部材とを溶接によって接合したので、電池の電極と接続部材との接続強度を高めることができる。
【００５５】
請求項４に記載した発明にあっては、電池がリチウムイオン二次電池であるので、電池パックを高電圧、高エネルギー密度、軽量といった携帯用の電子機器での使用に好適な特性を有するものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図２乃至図３と共に本発明電池パックの第１の実施の形態を示すものであり、本図は電池パックの外観を概略的に示す平面図である。
【図２】接続部材の斜視図である。
【図３】電池を接続部材によって接続した後、ケース体内に配置するために接続部材を折り曲げて電池を縦に配置する様子を示す斜視図である。
【図４】図５乃至図１０と共に本発明電池パックの第２の実施の形態を示すものであり、本図は電池パックの外観を概略的に示す斜視図である。
【図５】電池パックの分解斜視図である。
【図６】電池パック内部における電池の電気的接続状態を概略的に示す図である。
【図７】接続部材の斜視図である。
【図８】２つの電池を電極が形成されていない面同士が向き合った状態で平行に並べ、接続部材によって隣接する互いの電極同士を接続した状態を示す斜視図である。
【図９】２つの電池を電極が形成されていない面同士が向き合った状態で平行に並べ、接続部材によって隣接する互いの電極同士を接続した状態を概略的に示す平面図である。
【図１０】図９に示す状態から２つの電池をそれぞれ９０°ずつ回動させて縦に配置した状態を概略的に示す平面図である。
【図１１】図１２及び図１３と共に従来の電池パックを示すものであり、本図は外観を概略的に示す平面図である。
【図１２】２つの電池を並列に配置し、電極同士を接続部材によって接続した状態を示す斜視図である。
【図１３】電池を接続部材によって接続した後、ケース体内に配置するために接続部材を折り曲げて電池を縦に配置する様子を示す斜視図である。
【符号の説明】
１・・・電池パック、２・・・ケース体、３・・・電池、３ｃ・・・電極、３ｄ・・・電極、４・・・接続部材、４ｃ・・・屈曲部、１Ａ・・・電池パック、１０・・・ケース体、１１・・・電池、１１ｃ・・・電極、１１ｄ・・・電極、１３・・・接続部材、１３ｃ・・・屈曲部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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