(57)【要約】【課題】映像を録画する際のフレームレートを低下させることなく、限られた記録容量を有効に活用して長時間録画することが可能な画像記録装置を提供する。【解決手段】監視カメラからの映像を順次フレーム単位で圧縮するデータ圧縮部１０１と、データ圧縮部１０１より順次出力される一連のフレームからなるストリームデータを、記録部１０２に順次記録していくストリーム制御部１０３と、記録部１０２に記録されたストリームデータに対し、最初に記録されてからの経過時間が長いストリームデータほどフレーム間引き率が高くなるように間引処理する制御部１０５とを備えた。この構成により、記録部１０２に記録済みのストリームデータに対して、より新しいデータほどフレーム間引き率が低く、より古いデータほどフレーム間引き率が高くなるように間引き処理が行われる。【選択図】  図１
2004208005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視カメラからの映像を順次圧縮するデータ圧縮手段と、
前記データ圧縮手段より順次出力されるストリームデータを、記録部に順次記録していくストリーム制御手段と、
前記記録部に順次記録されたストリームデータに対し、記録されてからの経過時間が長いストリームデータは、記録されてからの経過時間が短いストリームデータよりもフレーム間引き率を高くして間引処理する間引き処理手段とを備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
複数の監視カメラからの映像を切り替えて前記データ圧縮手段に入力する画像切り替え手段と、
入力された各映像に対しそれがどの監視カメラで撮影されたものであるかを示すカメラ情報を付加するカメラ情報付加手段とを備え、
前記間引き処理手段は、前記カメラ情報に基づいて、どの監視カメラからの映像も間引き率が等しくなるように間引き処理を行うことを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
特定の要因によって入力された映像のストリームデータに関しては、間引き処理を施すことなく前記記録部とは別の記録部に記録する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視カメラからの映像を記録する画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の監視カメラシステムの構成例を図７に示す。この監視カメラシステムは、複数台（図示の例では２台）の監視カメラ７０１、７０２により撮影された映像を、カメラ切替装置７０３によって切り替えつつ、画像表示装置７０４に表示するとともに画像記録装置７０５に記録するように構成されている。カメラ切替装置７０３は、コントローラ７０６によって制御される。コントローラ７０６は、複数台の監視カメラ７０１、７０２からの映像を、一定時間毎に順次切り替えたり、外部からのアラーム信号をトリガにして不定期に切り替えたりして、画像表示装置７０４および画像記録装置７０５に入力する制御を行う。
【０００３】
画像記録装置７０５は、監視カメラ７０１、７０２からカメラ切替装置７０３を介して入力される映像の全てのフレームを記録するのではなく、一定間隔毎に記録することにより長時間録画を可能としている。たとえば、通常監視カメラの出力映像は、１秒あたり３０フレーム（コマ）の画像から成っているため、これを１８００フレーム分の画像を記録できる装置で記録した場合は、６０秒間しか録画できないことになるが、１フレーム／１秒のフレームレートで記録を行えば、３０倍の１８００秒間録画を行うことができる。また、通常は低フレームレートで記録することにより長時間にわたる録画を可能とし、アラーム信号発生時には高フレームレートに切り替えて記録密度の高い映像を録画することにより、重要な場面の録画漏れを防止することもできる。（特許文献１）
【０００４】
【特許文献１】
特開2002-044609号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の画像記録装置では、通常は長時間録画できるようにするために、映像を録画する際のフレームレートをかなり低く設定している場合が多く、撮影された映像のうちの大部分の画像が間引かれている。そのため、何か事件が発生した場合に、アラーム信号が発生しなければ、高フレームレートへの切り替えが行われないため、重要な場面が録画されていないという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題を解決するためにさされたもので、映像を録画する際のフレームレートを低下させることなく、限られた記録容量を有効に活用して長時間録画することが可能な画像記録装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の画像記録装置は、監視カメラからの映像を順次フレーム単位で圧縮するデータ圧縮手段と、前記データ圧縮手段より順次出力された一連のフレームからなるストリームデータを、記録部に順次記録していくストリーム制御手段と、前記記録部に記録されたストリームデータに対し、記録されてからの経過時間が長いストリームデータは、記録されてからの経過時間が短いストリームデータよりもフレーム間引き率を高くして間引処理する間引き処理手段とを備えた構成を有している。
【０００８】
この構成によれば、記録部に記録済みのストリームデータに対して、より新しいデータほどフレーム間引き率が低く、より古いデータほどフレーム間引き率が高くなるように間引き処理が行われるので、映像を録画する際のフレームレートを低下させることなく、記録装置の限られた容量を有効に活用して長時間録画することが可能となる。
【０００９】
また、上記構成に加えて、複数の監視カメラからの映像を切り替えて前記データ圧縮手段に入力する画像切り替え手段と、入力された各映像に対しそれがどの監視カメラで撮影されたものであるかを示すカメラ情報を付加するカメラ情報付加手段とを備え、前記間引き処理手段は、前記カメラ情報に基づいて、どの監視カメラからの映像も間引き率が等しくなるように間引き処理を行うように構成してもよい。
【００１０】
この構成により、複数の監視カメラからの映像を切り替えて入力した場合でも、どの監視カメラからの映像も等しい間引き率で記録することができる。
【００１１】
また、上記構成に加えて、特定の要因によって入力された映像のストリームデータに関しては、前記間引き処理を施すことなく、前記記録部とは別の記録部に記録する制御手段を備えた構成としてもよい。
【００１２】
この構成により、特定の要因によって入力された映像のストリームデータが間引き処理されて不完全なものになったり、消失してしまったりするのを防止することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１４】
図１は本発明にかかる画像記録装置の第１の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【００１５】
この画像記録装置１００は、図示しない監視カメラから送られてきたアナログ映像信号２０１をデジタルデータに変換し、フレーム単位で順次圧縮するデータ圧縮部１０１と、データ圧縮部１０１より順次出力された一連のフレーム（静止画データ）からなるストリームデータを記録部１０２に記録したり読み出したり、また内蔵されたメモリにストリームデータを一時的に蓄え、記録を遅延させたりするストリーム制御部１０３と、記録部１０２から読み出されたストリームデータをフレーム単位で順次伸張し、アナログ映像信号３０１に変換するデータ伸張部１０４と、記録部１０２に記録されているストリームデータの間引き処理を行うとともに、この画像記録装置１００全体の制御を行う制御部１０５とを備えて構成されている。記録部１０２には、ハードディスク（ＨＤＤ）などの大容量記録装置が用いられる。
【００１６】
以上のように構成された画像記録装置１００の動作について説明する。監視カメラからのアナログ映像信号２０１は、データ圧縮部１０１でデジタルデータに変換され、フレーム単位で順次圧縮された後、ストリーム制御部２０３を介して記録部１０２に記録される。
【００１７】
記録部１０２の記録領域は、図２に示すように３つの領域に分割されており、第１の記録領域（Ｎｏ１）は最新の画像の保存領域として、第２および第３の記録領域（Ｎｏ２、Ｎｏ３）は間引き処理用の領域として主に使用される。
【００１８】
図２中の英大文字Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・は、ある一定のフレームレートで一定期間記録された一連のフレームからなる、間引き処理していないストリームデータ（以下、未処理データと記す）を示している。英小文字ａ，ｂ，ｃ，・・・は、間引き処理したストリームデータ（以下、間引きデータと記す）を示しており、未処理データＡ，Ｂ，Ｃ，・・・との関係は下記の式で表される。また、ｔ−１、ｔ０、ｔ１、ｔ２  ・・・  は、一定時間毎の時刻を示している。
【００１９】
【数１】
2004208005.tif 000003
【００２０】
時刻ｔ−１からｔ０では、第１の記録領域（Ｎｏ１）と第２の記録領域（Ｎｏ２）に未処理データＡ、Ｂを順次記録する。時刻ｔ１では、第１の記録領域（Ｎｏ１）に記録されている未処理データＡと第２の記録領域（Ｎｏ２）に記録されている未処理データＢを、それぞれ１／２に間引きながら第３の記録領域（Ｎｏ３）にコピーする。またこのとき同時に、第１の記録領域（Ｎｏ１）には未処理データＣを上書きする。ここでは上書きが発生するが、未処理データＣの書き込み開始タイミングよりも未処理データＡの読み出しタイミングの方がを早くすることで、間引き処理を行う前に上書きにより未処理データＡが消されてしまうことはない。
【００２１】
時刻ｔ２では、第１の記録領域（Ｎｏ１）に記録されている未処理データＣと、第３の記録領域（Ｎｏ３）に記録されている間引きデータａ＝（Ａ＋Ｂ）／２を、それぞれ１／２に間引きながら第２の記録領域（Ｎｏ２）にコピーする。またこのとき同時に、第１の記録領域（Ｎｏ１）には未処理データＤを記録する。以降、第２の記録領域（Ｎｏ２）と第３の記録領域（Ｎｏ）を交互に使用し、過去のストリームデータを１／２に間引きながら記録を続ける。
【００２２】
時刻ｔｍで残っている最古のストリームデータは次のようにして求められる。第１〜第３の記録領域（Ｎｏ１〜Ｎｏ３）の領域サイズを（１／２）n倍した大きさが１フレーム分の画像データのサイズより小さくなった時、ｔ１〜ｔｎの期間に録画された最後の１フレームが消去される。つまり、時刻ｔｍで残っている最古のフレームは、時刻ｔ（ｍ−ｎ＋１）のフレームとなる。
【００２３】
たとえば、領域サイズ１０ＧＢ、１フレームのサイズ３０ＫＢのとき、ｎ＝１９で最古のフレームが消去される。仮に一領域の録画時間が３時間（３０ＫＢ×３０枚×６０秒×６０分×３時間＝約１０ＧＢ）であれば、約５７時間前のフレームまでが、間引きされて保存されていることになる。ただし、最古の等価録画レートは１フレーム／３時間になり、その前は２フレーム／３時間、更にその前は４フレーム／３時間・・・となる。このような一連の処理は、制御部１０５の指示で行われる。また、保存されたストリームデータを再生する場合は、記録部１０２からストリーム制御部１０３を介してストリームデータが読み出され、データ伸張部１０４でフレーム単位で順次伸張され、アナログ信号３０１に変換されて出力される。
【００２４】
上記のように、記録部１０２に記録済みのストリームデータを間引きし再度記録する処理を古くなったデータにほど多くの回数繰り返し行うことにより、記録部１０２に記録済みのストリームデータに対して、より新しいデータほどフレーム間引き率が低く、より古いデータほどフレーム間引き率が高くなるように間引き処理がなされる。その結果、映像を録画する際のフレームレートを低下させることなく、記録部１０２の限られた容量を有効に活用して長時間録画することが可能となる。
【００２５】
さらに、上記の間引き処理によれば、新しく価値の高いストリームデータの時間記録密度を高くして重要な場面の録画欠落を防止するとともに、古くなって価値の下がったストリームデータを間引きすることによって、間引かれているとは言え、一定間隔で録画する場合に比べて遙かに古い映像も保存できるという効果が得られる。
【００２６】
図２は本発明にかかる画像記録装置の第２の実施の形態の構成を示すブロック図である。この画像記録装置１１０は、図１に示した第１の実施の形態の構成要素に加えて、複数台の監視カメラからのアナログ画像信号２０１〜２０３を順次切り替えてデータ圧縮部１０１に入力するとともに、入力された各映像に対しそれがどの監視カメラで撮影されたものであるかを示すカメラ情報を付加する画像切り替え部３１０とを更に備え、制御部１０５は、カメラ情報に基づいて、どの監視カメラからの映像も間引き率が等しくなるように間引き処理を行うように構成されている。
【００２７】
上記のように構成された画像記録装置１１０では、複数台の監視カメラから送られてくるアナログ映像信号２０１、２０２、２０３が画像切り替え部３１０により順次切り替えられて、データ圧縮部１０１に送り込まれる。そして、データ圧縮部１０１から順次出力された一連のフレームからなるストリームデータがストリーム制御部２０３を介して記録部１０２に記録される。
【００２８】
図４を用いて第２の実施の形態における間引き動作について説明する。ここでは、カメラ情報として、個々のカメラに付与された番号（インデックス）を使用することとする。図４中の大文字の数字はカメラ番号を、下付の番号はほぼ同じ時間帯であることを示しており、一列に並んでいる各ブロックがそれぞれ一定時間分のストリームデータを表している。
【００２９】
データ列４０１は、時間の経過に伴い監視カメラを順次切り替えて録画した間引き前のストリームデータの並びを、データ列４０２は、データ列４０１に対し、単純な１／２間引きを施した結果を示している。この結果から、単純な１／２間引きを実施したのでは、監視カメラによって保存される撮影画像の時間帯が変わってしまうことがわかる。
【００３０】
これに対し、データ列４０３は、データ列４０１に対し、カメラ番号を認識して同じ時間帯のデータストリームは残すようにしながら１／２に間引きをした結果を表す。このように監視カメラに付与された番号と時間情報とを元に、どの監視カメラからの映像も間引き率が等しくなるように間引き処理を行うことで、複数台の監視カメラによる映像を均等に保存することが可能になる。
【００３１】
図６は本発明にかかる画像記録装置の第３の実施の形態の構成を示すブロック図である。この画像記録装置１２０は、図３に示した第２の実施の形態の構成要素に加えて、バックアップ用記録媒体１０６を更に備えている。制御部１０６は、図示しない外部装置からアラーム信号が入力されるなどの特定の要因が生じた場合、その特定の要因に関連して入力された映像のストリームデータに関しては、間引き処理を行わず、そのままバックアップ用記録媒体１０６に記録する。
【００３２】
図７を用いて第３の実施の形態における間引き動作について説明する。ここではカメラ番号「３」の映像がアラーム信号などの特定の要因によって入力された場合を示す。この場合、カメラ番号「３」の映像のストリームデータに関しては、間引き処理に先駆けてデータ列４０１から抜き出され、データ列４０５に示すようにそのままバックアップ用記録媒体１０６に記録される。一方、カメラ番号「１」、「２」の映像のストリームデータは、第２の実施の形態の場合と同様に記録部１０２に記録され、データ列４０４に示すように間引かれる。
【００３３】
上記のように、アラーム信号などの特定の要因をトリガとして入力された映像のストリームデータに関しては、間引き処理を行わず、そのままバックアップ用記録媒体１０６に記録することで、重要な映像のストリームデータが間引き処理されて不完全なものになったり、消失してしまったりするのを防止することができる。また、１台の画像記録装置１２０の中で、間引き処理した録画と間引き処理しない録画が行われるため、時刻を基準にした検索や再生を容易に行うことができる。
【００３４】
なお、上記の実施の形態では、記録部１０２の記録領域を３つの領域に分割して、最新の画像の保存領域および間引き処理用の領域として使い分けるようにしたが、ハードディスクなどを用いた大容量の記録部を３つ装備し、そのうちの１つの記録部を最新の画像の保存領域に、残りの２つの記憶部を間引き処理用の領域に割り当てるようにしてもよい。このように構成することで更に長時間の録画が可能になる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の画像記録装置によれば、記録部に記録済みのストリームデータに対して、より新しいデータほどフレーム間引き率が低く、より古いデータほどフレーム間引き率が高くなるように間引き処理が行われるので、映像を録画する際のフレームレートを低下させることなく、記録装置の限られた容量を有効に活用して長時間録画することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる画像記録装置の第１の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態における間引き録画動作の説明図である。
【図３】本発明にかかる画像記録装置の第２の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図４】第２の実施の形態における間引き動作の説明図である。
【図５】本発明にかかる画像記録装置の第３の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図６】第３の実施の形態における間引き動作の説明図である。
【図７】従来の従来の監視カメラシステムの構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１００：画像記録装置
１０１：データ圧縮部（データ圧縮手段）
１０２：記録部
１０３：ストリーム制御部（ストリーム制御手段）
１０５：制御部（間引き処理手段）
１０６：バックアップ用記録媒体（別の記録部）
１１０：画像記録装置
１２０：画像記録装置
２０１〜２０３：アナログ画像信号
３１０：画像切り替え部（画像切り替え手段、カメラ情報付加手段）
【図１】
2004208005.tif 000004
【図２】
2004208005.tif 000005
【図３】
2004208005.tif 000006
【図４】
2004208005.tif 000007
【図５】
2004208005.tif 000008
【図６】
2004208005.tif 000009
【図７】
2004208005.tif 000010