(57)【要約】【課題】位置ずれ補正処理を１回で行うだけで正確な補正処理が可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】重ね合わせ画像の各色の位置ずれを検知する位置ずれ検知用パターンを前記搬送体上に複数組形成するパターン形成手段と、検知した画像データを予め設定された基準値と比較して前記位置ずれ検知用パターンを弁別するパターン検知手段と、前記パターン検知手段によって検知された検知結果に基づいて各色の画像の位置ずれを補正する補正手段と、画像書き込み終了を検知する書き込み終了検知手段と、前記書き込み終了検知手段が書き込み終了を検知したとき、前記パターン形成手段に位置ずれ検知用パターンを作成させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記パターン検知手段の検知結果に基づいて前記位置ずれ検知用パターンの作成条件を算出するか否かを判断する。【選択図】        図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送体に沿って複数個設置された画像形成部によって形成された画像を、記録媒体上に順次重ねて転写することにより、カラー画像を得るカラー画像形成装置において、
重ね合わせ画像の各色の位置ずれを検知する位置ずれ検知用パターンを前記搬送体上に複数組形成するパターン形成手段と、
検知した画像データを予め設定された基準値と比較して前記位置ずれ検知用パターンを弁別するパターン検知手段と、
前記パターン検知手段によって検知された検知結果に基づいて各色の画像の位置ずれを補正する補正手段と、
画像書き込み終了を検知する書き込み終了検知手段と、
前記書き込み終了検知手段が書き込み終了を検知したとき、前記パターン形成手段に位置ずれ検知用パターンを作成させる制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記パターン検知手段の検知結果に基づいて前記位置ずれ検知用パターンの作成条件を算出するか否かを判断することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記作成条件を算出する場合には、算出後、さらに算出された作成条件に基づいて位置ずれ検知用パターンを作成し、
前記補正手段は、前記作成された位置ずれ検知用パターンに基づいて各色画像の位置ずれを補正することを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
搬送体に沿って複数個設置された画像形成部によって形成された画像を、記録媒体上に順次重ねて転写することにより、カラー画像を得るカラー画像形成装置において、
重ね合わせ画像の各色の位置ずれを検知する位置ずれ検知用パターンを前記搬送体上に複数組形成するパターン形成手段と、
検知した画像データを予め設定された基準値と比較して前記位置ずれ検知用パターンを弁別するパターン検知手段と、
前記パターン検知手段によって検知された検知結果に基づいて各色の画像の位置ずれを補正する補正手段と、
画像書き込み終了を検知する書き込み終了検知手段と、
前記書き込み終了検知手段が書き込み終了を検知したとき、前記パターン形成手段に位置ずれ検知用パターンを作成させる制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記パターン検知手段の検知結果に基づいて前記基準値を再度算出するかどうかを判断することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段が前記基準値を再度算出した場合には、算出後、前記パターン検知手段は前記算出された基準値に基づいて前記位置ずれ検知用パターンを弁別することを特徴とする請求項３記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
トナー濃度調整を行う手段をさらに備え、前記パターン検知手段が検知した検知結果に基づいてトナー濃度調整を行うか否かを判断することを特徴とする請求項１または３記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記濃度調整を行う手段は、前記トナー濃度を調整を行う場合には、前記パターン検知手段が検知した検知結果に基づいて前記補正手段による位置ずれ補正実行直前に前記トナー濃度調整を行うことを特徴とする請求項５記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
装置内の温度を検出する温度検出手段と、
画像形成枚数を計数する計数手段と、
をさらに備え、
前記温度検出手段と前記計数手段からの出力に基づいて設定された位置ずれ補正実行条件になったされたときには、前記補正手段は画像の位置ずれ補正処理を実行することを特徴とする請求項１または３記載のカラー画像形成装置。
【請求項８】
前記基準値は、前記検知用パターンからの検出値とそれ以外の検出値を弁別するに足るレベルに設定されていることを特徴とする請求項１、３および４のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はフルカラー、好適にはタンデム式でフルカラーの画像形成手段を行うカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の技術として、例えば特開平１０−２６０５６７号公報に開示された発明が公知である。
【０００３】
前記の公報には、温湿度の変動などによる環境変化、経時変化等により位置ずれ検出用マークの濃度の低下や濃度ムラ等が発生し、正しい形状の位置ずれ検出マークが形成されなかった場合、正確なマーク検出が実施できず、色ずれ補正が正常に行えないという問題を解消するため、位置ずれ検出用マークの濃度データを算出し、濃度データが適正範囲外のときは、画像を作成するためのバイアス値を変更することにより、位置ずれパターン検出値を一定値以上に保つようにする技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−２６０５６７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この方式であるとパターン濃度変動が起きた場合に位置ずれパターン作成処理を複数回実行しなければならず、位置ずれ補正処理に時間がかかってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、位置ずれ補正処理を１回で行うだけで正確な補正処理が可能なカラー画像形成装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、搬送体に沿って複数個設置された画像形成部によって形成された画像を、記録媒体上に順次重ねて転写することにより、カラー画像を得るカラー画像形成装置において、重ね合わせ画像の各色の位置ずれを検知する位置ずれ検知用パターンを前記搬送体上に複数組形成するパターン形成手段と、検知した画像データを予め設定された基準値と比較して前記位置ずれ検知用パターンを弁別するパターン検知手段と、前記パターン検知手段によって検知された検知結果に基づいて各色の画像の位置ずれを補正する補正手段と、画像書き込み終了を検知する書き込み終了検知手段と、前記書き込み終了検知手段が書き込み終了を検知したとき、前記パターン形成手段に位置ずれ検知用パターンを作成させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記パターン検知手段の検知結果に基づいて前記位置ずれ検知用パターンの作成条件を算出するか否かを判断することを特徴とする。
【０００８】
第２の手段は、第１の手段において、前記制御手段は、前記作成条件を算出する場合には、算出後、さらに算出された作成条件に基づいて位置ずれ検知用パターンを作成し、前記補正手段は、前記作成された位置ずれ検知用パターンに基づいて各色画像の位置ずれを補正することを特徴とする。
【０００９】
第３の手段は、搬送体に沿って複数個設置された画像形成部によって形成された画像を、記録媒体上に順次重ねて転写することにより、カラー画像を得るカラー画像形成装置において、重ね合わせ画像の各色の位置ずれを検知する位置ずれ検知用パターンを前記搬送体上に複数組形成するパターン形成手段と、検知した画像データを予め設定された基準値と比較して前記位置ずれ検知用パターンを弁別するパターン検知手段と、前記パターン検知手段によって検知された検知結果に基づいて各色の画像の位置ずれを補正する補正手段と、画像書き込み終了を検知する書き込み終了検知手段と、前記書き込み終了検知手段が書き込み終了を検知したとき、前記パターン形成手段に位置ずれ検知用パターンを作成させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記パターン検知手段の検知結果に基づいて前記基準値を再度算出するかどうかを判断することを特徴とする。
【００１０】
第４の手段は、第３の手段において、前記制御手段が前記基準値を再度算出した場合には、算出後、前記パターン検知手段は前記算出された基準値に基づいて前記位置ずれ検知用パターンを弁別することを特徴とする。
【００１１】
第５の手段は、  第１または第３の手段において、トナー濃度調整を行う手段をさらに備え、前記パターン検知手段が検知した検知結果に基づいてトナー濃度調整を行うか否かを判断することを特徴とする。
【００１２】
第６の手段は、第５の手段において、前記濃度調整を行う手段は、前記トナー濃度を調整を行う場合には、前記パターン検知手段が検知した検知結果に基づいて前記補正手段による位置ずれ補正実行直前に前記トナー濃度調整を行うことを特徴とする。
【００１３】
第７の手段は、第１または第３の手段において、装置内の温度を検出する温度検出手段と、画像形成枚数を計数する計数手段とをさらに備え、前記温度検出手段と前記計数手段からの出力に基づいて設定された位置ずれ補正実行条件になったときには、前記補正手段は画像の位置ずれ補正処理を実行することを特徴とする。
【００１４】
第８の手段は、第１、第３及び第４の手段において、前記基準値は、前記検知用パターンからの検出値とそれ以外の検出値を弁別するに足るレベルに設定されていることを特徴とする。
【００１５】
第１及び第２の手段では、位置ずれ補正実行直前の印刷の書き込み直後に位置ずれ検出用パターンを作成してパターン検知を実施し、検知された出力値に応じて帯電バイアス、現像バイアス、転写バイアス、書き込み光量などの作像パラメータを変更して位置ずれ検出用パターンを作成することにより、位置ずれ補正処理を複数回繰り返すことなく、正確な補正を実施することが可能となる。
【００１６】
第３及び第４の手段では、位置ずれ補正実行直前の印刷の書き込み直後に位置ずれ検出用パターンを作成し、パターン検知を実施し、検知された出力値に応じて、位置ずれ検出用パターンを検出部の位置ずれ検出用パターン検出電圧基準値（閾値）を変更することにより、位置ずれ補正処理を複数回繰り返すことがなく、正確な補正を実施することが可能となる。
【００１７】
第５及び第６の手段では、位置ずれ補正実行直前の印刷の書き込み直後に位置ずれ検出用パターンを作成し、パターン検知を実施し、検知された出力値に応じて、濃度調整処理の実施を判断することにより、不必要な濃度調整処理が入らないため、生産性の向上が可能となる。また、濃度が不安定な場合は位置ずれ補正処理の直前に濃度調整を実施することにより、位置ずれパターン検知を正確に実施することが可能となる。
【００１８】
第７の手段では、温度検出手段と計数手段からの出力に基づいて設定された所定の位置ずれ補正実行条件になったときに、画像の位置ずれ補正処理が実行差列ので、不必要なタイミングや条件下で補正が行われることはなく、無駄な補正が行われることはない。
【００１９】
第８の手段では、確実に検知用パターンからの検出値とそれ以外の検出値を弁別することができるので、誤検知の虞はなく、確実な補正が保証できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
図１は本発明の実施形態に係るタンデム方式のカラー画像形成装置の概略構成を示す図である。図１において、カラー画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）各色ごとに設けられた４つの画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ（なお、参照符号の後に付したＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋはそれぞれ前記各色の構成要素に対応している。以下、総括的には前記色を示す符号を省略して説明する。）は、記録紙搬送ベルト８（以下、搬送ベルト）に沿って回転方向上流側から前記色の順に配置されている。
【００２２】
各画像形成部１は、画像形成媒体として機能する感光体ドラム２と、この感光体ドラムの周囲に配置された、帯電ユニット３、露光ユニット４、現像ユニット５、クリーニングユニット装置６、及び図示しない除電ユニットから構成されている。搬送ベルト８は一方が駆動ローラであるローラ９により矢印Ａ方向に回転駆動される。
【００２３】
感光体ドラム２の表面は帯電装置３で一様に帯電された後、露光装置４により出力すべき画像に対応したパターンで露光され、感光体ドラム２の表面上に静電潜像が形成される。各感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、現像装置５で現像されて各色のトナー像が顕像として形成される。
【００２４】
記録媒体としての記録紙１０は給紙トレイ１１から送り出され、搬送ベルト８により各画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋを順次通過し、各転写位置７で各感光体ドラム２上に形成された各色トナー像が記録紙１０の同じ位置に転写ローラ１３によって順次転写され重ね合わされることにより転写紙１０上に１つのカラー画像が得られる。４色のトナー像が転写された記録紙１０は搬送（転写）ベルト８から剥離され、定着装置１２で定着され、排紙ローラ１２から排紙される。
【００２５】
各感光体ドラム２上に形成された各色トナー像の転写後に感光体ドラム２の表面に残ったトナーは、クリーニングユニット６により除去され、次の画像形成サイクルに備える。
【００２６】
図２は、図１のカラー画像形成装置の搬送ベルト８と感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを示す斜視図である。矢印Ｂは搬送ベルト８の移動方向と直交する方向で主走査方向を、矢印Ｃは搬送ベルト８の移動方向と平行な方向で副走査方向をそれぞれ示している。
【００２７】
図３は、搬送ベルト８上に転写された位置ずれ検出用マーク２０１，２０３と、当該マーク２０１，２０３を検出する検出装置１４，１５との関係を示す斜視図、図４は検出装置１４，１５から検出されたアナログ信号に基づいて書き込みの位置合わせを行う制御装置の制御回路の概略を示すブロック図である。
【００２８】
この装置では、図３に示すように位置ずれ検出用マーク２０１，２０３を発光部及び受光部を備えた光反射型センサからなる検出装置１４，１５で検出し、検出されたアナログ信号をＡ／Ｄ変換器４１でデジタル信号に変換して電圧値として後段の位置合わせコントローラ４５に入力する。
【００２９】
位置合わせコントローラ４５はＡ／Ｄ変換器４１で取得された電圧値から位置ずれ検出用マーク２０１，２０３の位置を算出し、スキューずれ量、主走査レジストずれ量、主走査倍率ずれ量、副走査レジストずれ量および補正量を算出し、書込みクロック、書込みタイミング等の制御信号の設定値をシステムコントローラ４６に送信する。そして、システムコントローラ４６で、送信されてきた設定値に各タイミングを変更することにより、各色の位置合わせが実行される。なお、ＲＯＭ４３には、位置合わせコントローラ４５及びシステムコントローラ４６で実行するプログラムが格納され、位置合わせコントローラ４５及びシステムコントローラ４６はＲＡＭ４４をワークエリアとして使用しながら前記プログラムを実行する。また、位置合わせコントローラ４５とシステムコントローラ４６には、印刷枚数カウンタ４７が接続され、位置合わせコントローラ４５には、装置内の温度を検出するための温度センサ４８が接続されている。
【００３０】
図５は本発明の実施形態に係る搬送ベルト８に形成される位置ずれ検出用マーク２０１，２０３の詳細を示す平面図である。位置ずれ検出用マーク２０１，２０３を構成する位置ずれ検出パターンは図５に示すように装置の前面側（操作側）と後面側（奥側）に１列ずつ作成され、これらのパターンを検出できる位置に前記第１及び第２の検出装置１４，１５が配されている。位置ずれ検出パターンは前面側（フロント側としてｆで示す）と後面側（リア側としてｒで示す）にそれぞれ回転方向上流側から黒（ｋ）、イエロー（ｙ）、シアン（ｃ）、マゼンタ（ｍ）の順に平行に４本（Ａｋｆ、Ａｙｆ、Ａｃｆ、Ａｍｆ）、斜め４５°に傾斜させて前記順で４本（Ｂｋｆ、Ｂｙｆ、Ｂｃｆ、Ｂｍｆ）形成し、これら計８本を１セットとしてＭｔｆ１からＭｔｆ８、Ｍｔｒ１からＭｔｒ８のそれぞれ８セット作像する。この作像パターンはＲＯＭ４３に格納され、所定の画像形成枚数毎の記録紙１０に画像を形成しないタイミングで作像し、後述の位置ずれ補正制御を実行する。また、これらの第１パターンＭｔｆ１，Ｍｔｒ１の転写ベルト搬送方向下流側に形成されている４色の主走査方向ｘのパターンＭｓｆ，Ｍｓｒはパターン検知開始のトリガーとなるパターンであり、このパターンを検知した後、位置ずれ補正制御が開始される。なお、図５においてｄは平行な４本（Ａｋｆ、Ａｙｆ、Ａｃｆ、Ａｍｆ）の各パターン間の間隔、及び斜め４５°に傾斜させた４本（Ｂｋｆ、Ｂｙｆ、Ｂｃｆ、Ｂｍｆ）の各パターンの転写ベルト８搬送方向に平行な方向の間隔を示し、ｃは平行なパターンと斜め４５°のパター間の間隔を示し、Ａは斜め４５°のパターンの長さの用紙搬送方向と平行な方向の成分を示す。
【００３１】
前記第１及び第２の検出装置１４，１５は前述のように形成された位置ずれ検出用マーク（位置ずれ検出パターン）２０１，２０３と搬送ベルト８の地肌部分の反射光を光学的に検出し、Ａ／Ｄ変換器４１で電圧値に変換した後、両者を比較する。図６（ａ）は搬送ベルトからの出力値と位置ずれ検出用マーク２０１，２０３からの出力値の出力波形を示す図である。５Ｖの位置が搬送ベルト８の地肌からの出力値であり、位置ずれ検出用マーク２０１，２０３が検出されると、５Ｖから０Ｖ付近まで出力値が変化する。
【００３２】
このように５Ｖから０Ｖに出力が低下したとき、第１及び第２の検出装置１４，１５を位置ずれ検出用マーク２０１，２０３のスタートトリガパターンＭｓｆ，Ｍｓｒが通過したと判断して、マーク位置検出制御を開始する。
【００３３】
印刷が開始されると、位置合わせコントローラ４５は、印刷枚数カウンタ４７のカウント値Ｐページと温度センサ４８の出力値Ｔ度を監視し、あらかじめ定められた位置ずれ補正実行条件が満たされた場合には、システムコントローラ４６に対して、位置ずれ補正実行要求を発行する。
【００３４】
システムコントローラ４６では、図８のフローチャートに示すように位置ずれ補正を実行可能な場合には（ステップ１０１）、印刷処理を中断し、あるいは最終紙であれば（ステップ１０２）、中断する（あるいは最終書き込み）ページの印刷時にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各ステーションの書き込みを監視し、図７に示すように各ステーションの書き込み終了位置からＸ［ｍｍ］の位置に位置ずれ検出パターン７１ｆ、７１ｒを１セット作成し（ステップ１０３−ステップ１１１）、位置合わせコントローラ４５に、位置合わせ実行許可、濃度パターン作成終了通知を発行する。
【００３５】
コントローラ４５では、データ書込み処理終了後に作成された１セットの位置ずれ検出パターンを検出装置１４、１５で検出し、検出された出力値Ｄ［Ｖ］と基準値Ｓ［Ｖ］を比較し（ステップ１１２）、濃度が十分であると判断した場合には作像条件を変更せずに、位置合わせ処理を実行する（ステップ１１３）。濃度が不十分であるとは判断した場合には、位置ずれ検出用パターン７１ｆ，７１ｒを作成するための帯電バイアス、現像バイアス、転写バイアス、露光パワーからなる作像条件を算出し（ステップ１１４）、算出結果により位置合わせ処理を実行する（ステップ１１３）。
【００３６】
また、図９のフローチャートに示すように、ステップ１０１からステップ１１１まで図８のフローチャートと同様に処理した後、位置合わせコントローラ４５では、データ書込み処理終了後に作成された１セットの位置ずれ検出パターンを検出装置１４、１５で検出し、検出された出力値Ｄ［Ｖ］と基準値Ｓ［Ｖ］を比較し（ステップ１１２）、現状の閾値では位置ずれパターンを検出できないと判断した場合は閾値を新たに算出し（ステップ１１５）、この閾値を使用して位置合わせ処理を実行するように処理することもできる（ステップ１１３）。
【００３７】
さらに、図１０のフローチャートに示すように、ステップ１０１からステップ１１１まで図８のフローチャートと同様に処理した後、位置合わせコントローラ４５では、データ書込み処理終了後に作成された１セットの位置ずれ検出パターンを検出装置１４、１５で検出し、検出された出力値Ｄ［Ｖ］と基準値Ｓ［Ｖ］を比較し（ステップ１１２）、濃度が不十分であると判断した場合には、濃度補正処理を実行し、濃度調整終了後（ステップ１１６）、位置ずれ補正処理を実行する（ステップ１１３）。
【００３８】
このような位置ずれ検出マーク２０１，２０３を検出した結果、各色毎の光書き込み位置の位置ずれが検出された場合、前側及び後ろ側の検出マーク２０１，２０３を検出してそれぞれ前側の検出マーク２０１についても後側の検出マークについても位置ずれがなくなるまで書き込み位置が補正される。書き込み位置の補正処理については、前述の公知例においても開示されているような公知の補正処理が適用される。
【００３９】
この位置ずれ検出マーク２０１，２０３を書き込んでの書き込み位置の補正処理は、予め設定された枚数の画像形成が終了するたびに行われる。そのため、前記印刷枚数カウンタ４７で画像形成枚数をカウントしておき、システムコントローラ４６は、この枚数が前記予め設定された枚数を経過し、そのとき実行しているジョブが終了した後、位置合わせコントローラ４５に対して位置ずれパターン検出処理を実行させ、ずれ量に応じて書き込み位置を補正する。
【００４０】
なお、この実施形態では、第１及び第２検出装置１４，１５として反射型の光センサを使用しているが、転写ベルトが光透過性のものであれば、光透過型の光センサを使用することもできる。
【００４１】
このように本実施形態によれば、位置ずれ検知パターンの濃度が変動し、前記パターンからの検知レベルが低下して検知パターンとノイズとの弁別が難しくなった場合においても、弁別するための基準値を変更することにより、次の検知パターンを読み取って位置ずれパターン検出処理を実行すればよいので、複数回位置合わせ処理を実行することなく位置ずれマークを検出することが可能となり、処理時間が短縮できる。
【００４２】
また、機械（画像形成装置）の環境に合わせた基準電圧を使用することにより、基準電圧の再計算処理を少なくすることが可能となり、処理時間が短縮できる。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、印刷終了後、濃度調整処理をすることなく位置合わせ処理中の位置ずれパターン検出を失敗することがなくなり、生産性の向上を図ることができる。
【００４４】
また、本発明によれば、位置合わせ処理前に、必要なときのみ濃度調整を実行するので、余分な濃度調整処理が削除でき、これにより生産性の向上を図ることができる。
【００４５】
さらに、必要なときには濃度調整処理後位置合わせ処理を実行するため、位置合わせ処理中のパターン検出を失敗することがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るタンデム方式のカラー画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１のカラー画像形成装置の搬送ベルトと各色毎の感光体ドラムを示す斜視図である。
【図３】搬送ベルト上に転写された位置ずれ検出用マークと、当該マークを検出する検出装置との関係を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態のタンデム方式のカラー画像形成装置の検出装置から検出されたアナログ信号に基づいて書き込みの位置合わせを行う制御装置の制御回路の概略を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係る搬送ベルトに形成される位置ずれ検出用マークの詳細を示す平面図である。
【図６】検出手段の検出レベルと検出されたパターンの幅との関係を示す測定図である。
【図７】各ステーションの書き込み終了位置からＸ［ｍｍ］の位置に位置ずれ検出パターンを１セット作成した状態を示す図である。
【図８】本発明の実施形態における位置ずれパターン検出の処理手順、特に位置ずれパターン作像条件算出処理を含む処理手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態における位置ずれパターン検出の処理手順、特に位置ずれパターン検出閾値算出処理を含む処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態における位置ずれパターン検出の処理手順、特に温度調整処理を含む処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
８  搬送ベルト
１４，１５  検出装置
４１  Ａ／Ｄ変換器
４５  位置合わせコントローラ
４６  システムコントローラ
４７  印刷枚数カウンタ
４８  不揮発メモリ（ＥＰＲＯＭ）
２０１，２０３  位置ずれ検出用マーク
【図１】
2004177507.tif 000003
【図２】
2004177507.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004177507.tif 000008
【図７】
2004177507.tif 000009
【図８】
2004177507.tif 000010
【図９】
2004177507.tif 000011
【図１０】
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