(57)【要約】【課題】遊技盤の釘調整に対する生産効率の向上を図る。【解決手段】作業者が調整対象の識別情報と取込とを操作部１に入力すると、編集処理部７がマスタコンピュータ１４から上記識別情報と対応する釘打データ１１を取り込む。次に、作業者が編集を操作部１に入力すると、編集処理部７が位置データである釘打データ１１をピッチデータなる調整データ１２に編集する。そして、作業者がピッチ、調整間隔、調整方向、公差などの特定情報を操作部１に入力すると、編集処理部７が調整対象部分の特定された作業データ１３を作成し、作業者が調整機構部１０に釘１６の打ち込まれた遊技盤１５を供給した後、作業者が調整開始を操作部１に入力すると、編集処理部７がメモリから作業データ１３を機構制御部９に出力し、機構制御部９が作業データ１３にしたがって調整機構部１０を駆動し、調整機構部１０が調整対象部分に対する遊技盤１５の釘１６の姿勢を調整する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技盤に打ち込まれた釘の姿勢を調整する調整機構部と、調整作業に必要な指示を入力する操作部と、操作部からの入力で位置データである釘打データをピッチデータとしての調整データに編集するとともに編集した調整データを調整対象部分と対応付けた作業データに編集する編集処理部と、編集処理部からの作業データで調整機構部を制御する機構制御部とを備えたことを特徴とする遊技盤の釘調整設備。
【請求項２】
編集処理部からの出力で位置データ、調整データ、作業データを表示画面に表示する画像表示器を備えたことを特徴とする請求項１記載の遊技盤の釘調整設備。
【請求項３】
操作部が作業データを編集処理部または機構制御部の少なくともいずれかに登録指示を入力するための登録操作部を備えたことを特徴とする請求項１記載の遊技盤の釘調整設備。
【請求項４】
調整機構部が釘の打ち込まれた遊技盤を搭載するテーブルと、テーブルに搭載された遊技盤の釘に接触する調整子と、調整子を横方向に移動するとともに調整子の移動距離を測定する測定調整機構とを備えたことを特徴とする請求項１記載の遊技盤の釘調整設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はパチンコ機に使用される遊技盤に球飛びを作るために打ち込まれた遊技釘や障害釘と呼ばれる釘の姿勢を調整する設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の遊技盤の釘調整装置は、パチンコ機の遊技盤に１個の球の直径よりも狭い間隔で打ち込まれた釘の釘間隔つまり釘の位置を測定し、測定した検出釘間隔と予め定めた基準釘間隔つまり基準位置との差により調整値を演算し、演算した調整値により上記釘を遊技盤に打ち込まれた根元部から横に傾けるように釘の姿勢を変更して、遊技盤に打ち込まれた釘の間隔を広げている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１１６８６２号公報（第４頁、段落番号００１９、００２６、図５、図６）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
パチンコ機に用いられる１枚の遊技盤には球飛びを作るための釘が２００〜３００本程度打ち込まれているものの、釘調整は遊技盤に打ち込まれた釘の全部を対象とするのではなく、天釘、袴最上部釘、朝顔最下部釘、３本釘、命釘など入賞を左右する部分に対して行われる。そのようなことから、前記従来例において調整対象部分や基準釘間隔を釘調整装置の機構制御部に遊技盤の機種と対応付け記憶（格納）しておくことも可能であるが、調整対象部分や基準釘間隔を機構制御部に記憶させる作業（データ作成作業）、記憶された調整対象部分や基準釘間隔が正確であるかを確認する作業（データ検証作業）、記憶された調整対象部分や基準釘間隔が間違っている場合にそれを修正する作業（データ修正作業）など付帯作業に多大な労力と時間を要し、にわかに採用しがたいという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は位置データ（ＮＣデータ）になっている釘打データを間隔データである調整データに編集し、編集した調整データから調整対象部分を特定した作業データを作ることによって、生産効率を向上することができる遊技盤の釘調整設備を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明にあっては、遊技盤に打ち込まれた釘の姿勢を調整する調整機構部と、調整作業に必要な指示を入力する操作部と、操作部からの入力で位置データである釘打データをピッチデータとしての調整データに編集するとともに編集した調整データを調整対象部分と対応付けた作業データに編集する編集処理部と、編集処理部からの作業データで上記調整機構部を制御する機構制御部とを備えたことによって、遊技盤に釘を打ち込むための位置データになっている釘打データを間隔データである調整データに編集し、編集した調整データから調整対象部分を特定した作業データを作るので、生産効率を向上することができる。また、本発明にあっては、編集処理部からの出力で位置データ、調整データ、作業データを表示画面に表示する画像表示器を備えれば、画像表示器に表示された位置データ、調整データ、作業データでデータの正確さを確認しながら作業を進行することができる。また、本発明にあっては、操作部が作業データを編集処理部または機構制御部の少なくともいずれかに登録指示を入力するための登録操作部を備えれば、編集した作業データを適切に保管することができる。また、本発明にあっては、調整機構部が釘の打ち込まれた遊技盤を搭載するテーブルと、テーブルに搭載された遊技盤の釘に接触する調整子と、調整子を横方向に移動するとともに調整子の移動距離を測定する測定調整機構とを備えれば、遊技盤の打ち込まれた釘の姿勢を測定しながら釘を遊技盤に打ち込まれた根元部から横に傾けるように釘の姿勢を変更することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１〜図８は一実施形態であって、図１は釘調整設備を模式的に示し、図２は釘調整作業の流れを示し、図３は作業データ１３を表示した画像表示部８の表示画面を示し、図４はピッチ、検出ピッチ、間隔を示し、図５は調整機構部１０の外観を示し、図６は調整子機構２８の詳細を示し、図７および図８は調整作業を示す。
【０００８】
図１を参照し、遊技盤１５の釘調整設備について説明する。釘調整設備は操作部１、編集処理部７、画像表示部８、機構制御部９、調整機構部１０を備える。操作部１は編集処理部７に対する入力機器として調整作業に必要な指示を入力するためのキーボードのようなものであって、取込操作部２、編集操作部３、特定操作部４、登録操作部５、調整操作部６を備える。取込操作部２は調整対象の基本データである釘打データ１１を特定する機種名またはファイル名などの識別情報を入力するための部分である。編集操作部３は編集指示を入力するための部分である。特定操作部４は調整対象部分を特定するためのピッチ、調整対象部分に対する調整目標の１つである調整間隔、調整対象部分に対する調整目標のもう１つである調整作業に許容する公差などの特定情報を入力するための部分である。登録操作部５は登録指示を入力するための部分である。調整操作部６は調整開始指示を入力するための部分である。
【０００９】
編集処理部７はコンピュータを内蔵し、当該コンピュータが操作部１からの入力によりプログラムにしたがって動作することによって、特定された位置データである釘打データ１１をピッチデータとしての調整データ１２に編集し、編集した調整データ１２から調整対象部分を特定した作業データ１３に編集する処理を実行する。画像表示部８は編集処理部７からの出力によって、液晶表示器、ＣＲＴ表示器、プラズマディスプレイなどのような電気的に表示形態を変えられる画像を表示画面に表示する。機構制御部９はコンピュータを内蔵し、当該コンピュータが操作部１からの入力によりプログラムにしたがって動作することによって、編集処理部７からの作業データ１３で調整機構部１０を制御する。調整機構部１０は機構制御部９からの出力によって、遊技盤１５に球飛びを作るために打ち込まれた釘１６の姿勢を調整する。釘１６は１枚の遊技盤１５に多数本存在し丸印で図示されている。
【００１０】
本実施形態に使用する釘打データ１１は、１つの平面における横方向の位置と縦方向の位置とで遊技盤１５に打ち込まれた釘１６の位置を示すＮＣデータたる位置データであって、フロッピィディスクまたはデータベースに機種名またはファイル名ごとに整理されて記憶されている。フロッピィディスクまたはデータベースは編集処理部７で使用する釘打データ１１を記憶する装置を構成するものであり、例えば、遊技盤１５を製造するラインのマスタコンピュータ１４と編集処理部７とをＬＡＮで接続し、マスタコンピュータ１４のメモリに格納された釘打データ１１を利用すれば、フロッピィディスクまたはデータベースはマスタコンピュータ１４で具現化される。操作部１と編集処理部７と画像表示部８とで編集機を構成し、機構制御部９と調整機構部１０とで調整機を構成することによって、編集機と調整機とを別体に形成してもよい。また、編集処理部７と機構制御部９とを調整機構部１０に対する制御部として単一体に構成してもよい。
【００１１】
釘調整設備による調整作業について図２も参照し説明する。操作部１、編集処理部７、機構制御部９、画像表示部８が電力供給で起動した状態において、作業者が操作部１の取込操作部２を操作して調整対象の識別情報と取込とを操作部１に入力すると、図２のステップ２０１がＹＥＳとなり、操作部１が入力された識別情報と取込指示とを編集処理部７に出力する。そして、図２のステップ２０２において編集処理部７が操作部１からの識別情報でマスタコンピュータ１４のディスクドライブに装着されたフロッピィディスクまたはマスタコンピュータ１４の内部に設置されたデータベースを検索する。
【００１２】
検索の結果、マスタコンピュータ１４に識別情報と対応する釘打データ１１が存在すると、図２のステップ２０３がＹＥＳとなり、図２のステップ２０４において編集処理部７がマスタコンピュータ１４から上記識別情報と対応する釘打データ１１を取り込んで編集処理部７のメモリに記憶するとともに画像表示部８に出力し、画像表示部８が釘打データ１１で作成された盤面画像ａを画面に表示する。検索の結果、編集処理部７に識別情報と対応する釘打データ１１が不在の場合、図２のステップ２０３がＮＯとなり、編集処理部７は該当する釘打データ１１がマスタコンピュータ１４に不在であることを表示する出力を画像表示部８に出力し、図２のステップ２１３において画像表示部８が釘打データ１１の不在を画面に表示する。
【００１３】
次に、作業者が操作部１の編集操作部３を操作して編集を操作部１に入力すると、図２のステップ２０５がＹＥＳとなり、操作部１が編集指示を編集処理部７に出力し、図２のステップ２０６において編集処理部７が位置データである釘打データ１１をピッチデータなる調整データ１２に編集し、編集した調整データ１２をメモリに記憶する。具体的には、平方の定理により、釘打データ１１における全部の釘打位置相互の間隔をピッチデータとして演算し、それらのピッチデータと釘打位置とを対応付けた調整データ１２として編集し、その編集した調整データ１２をメモリに記憶する。例えば、図２のステップ２０６の右横に図示した釘打データ１１のＸＹ座標において、第１釘打位置Ａがｘ１；ｙ１であり、第２釘打位置Ｂがｘ２；ｙ２であり、第３釘打位置Ｃがｘ３；ｙ３である場合、第１釘打位置Ａと第２釘打位置ＢとのピッチデータＡ〜Ｂは（ｘ２−ｘ１）２＋（ｙ２−ｙ１）２の平方根となり、第１釘打位置Ａと第３釘打位置ＣとのピッチデータＡ〜Ｃは（ｘ３−ｘ１）２＋（ｙ３−ｙ１）２の平方根となり、第２釘打位置Ｂと第３釘打位置ＣとのピッチデータＢ〜Ｃは（ｘ３−ｘ２）２＋（ｙ３−ｙ２）２の平方根となる。釘打データ１１のＸＹ座標に対するピッチデータＡ〜Ｂの中心位置、釘打データ１１のＸＹ座標に対するピッチデータＡ〜Ｃの中心位置、釘打データ１１のＸＹ座標に対するピッチデータＢ〜Ｃの中心位置は、図３の座標Ｘおよび座標Ｙとして求められる。また、釘打データ１１のＸＹ座標に対する第１釘打位置Ａと第２釘打位置Ｂとを通る直線の角度、釘打データ１１のＸＹ座標に対する第１釘打位置Ａと第３釘打位置Ｃとを通る直線の角度、釘打データ１１のＸＹ座標に対する第２釘打位置Ｂと第３釘打位置Ｃとを通る直線の角度は、図３の角度として求められる。図３の角度における符号−は、釘打データ１１のＸＹ座標の原点（０点）に近い方の釘打位置と遠い方の釘打位置とを通る直線が釘打データ１１のＸＹ座標の原点（０点）の近い方の釘打位置から遠い方の釘打位置に行くに従って徐々にＸ座標の座標原線Ｌ１に近くなる右肩下がりの傾斜を有することを表わし、それ以外の図３における角度は、釘打データ１１のＸＹ座標の原点（０点）に近い方の釘打位置と遠い方の釘打位置とを通る直線が釘打データ１１のＸＹ座標の原点（０点）の近い方の釘打位置から遠い方の釘打位置に行くに従って徐々にＸ座標の座標原線Ｌ１から離れる右肩上がりの傾斜を有することを表わしている。Ｌ２はＹ座標の原線である。
【００１４】
その後、作業者が操作部１の特定操作部４を操作してピッチ、調整間隔、公差などの特定情報を操作部１に入力すると、図２のステップ２０７がＹＥＳとなる。具体的には作業者が操作部１の特定操作部４を操作して特定情報を操作部１に入力すると、操作部１が入力された特定情報を編集処理部７に出力し、図２のステップ２０８において編集処理部７が入力されたピッチでメモリに格納された調整データ１２を検索する。例えば、入力されたピッチが１２．８００−１２．８６０（単位はｍｍ）であれば、調整データ１２における全部のピッチデータの中から入力された１２．８００−１２．８６０の範囲に含まれるピッチデータを検出ピッチデータとして抽出する。作業者が操作部１の特定操作部４を操作して調整対象部分に対する調整間隔を操作部１に入力すると、操作部１が入力された調整間隔を編集処理部７に出力し、図２のステップ２０８において編集処理部７が調整間隔に対応する調整間隔データに変換する。作業者が操作部１の特定操作部４を操作して調整対象部分に対する公差を操作部１に入力すると、操作部１が入力された公差を編集処理部７に出力し、図２のステップ２０８において編集処理部７が公差に対応する公差データに変換する。
【００１５】
このような編集処理部７における調整したいデータの整理が終了すると、図２のステップ２０８において、編集処理部７は抽出した検出ピッチデータ、演算した角度データ、変換した公差データのそれぞれを相互に対応付けた作業データ１３を作成し、この作成した作業データ１３を画像表示部８に出力し、画像表示部８が作業データ１３を画面に上記盤面画像ａと干渉しない位置に表示する。その後、作業者が操作部１の登録操作部５を操作して登録を操作部１に入力すると、図２のステップ２０９がＹＥＳとなり、操作部１が登録指示を編集処理部７に出力し、図２のステップ２１０において編集処理部７が作業データ１３をメモリに記憶（格納）する。
【００１６】
その状態において、作業者が調整機構部１０に釘１６の打ち込まれた遊技盤１５を供給した後、作業者が操作部１の調整操作部６を操作して調整開始を操作部１に入力すると、図２のステップ２１１がＹＥＳとなり、操作部１が調整開始指示を編集処理部７に出力し、編集処理部７がメモリから作業データ１３を機構制御部９に出力する。そして、機構制御部９が作業データ１３をメモリに記憶した後、図２のステップ２１２において機構制御部９が記憶した作業データ１３にしたがって調整機構部１０を駆動する。これによって、調整機構部１０が調整機構部１０に搭載された遊技盤１５に打ち込まれた釘１６の調整を作業データ１３における調整対象部分に対し行う。
【００１７】
この釘調整設備によれば、遊技盤１５に釘１６を打ち込むための位置データになっている釘打データ１１を間隔データである調整データ１２に編集し、編集した調整データ１２から調整対象部分を特定した作業データ１３を作るので、生産効率を向上することができる。調整データ１２から作業データ１３を作るために、作業者が操作部１の特定操作部４を操作してピッチ、調整間隔を入力する代わりに、作業者が操作部１の特定操作部４を操作して画像表示部８に表示された盤面画像ａにおける調整対象部分の釘１６の画像をクリックし調整対象部分を特定した後に調整方向、公差を入力してもよい。
【００１８】
図３を参照し、画像表示部８で表示された作業データ１３について説明する。作業データ１３は複数の調整対象部分を示す番号欄、釘打データ１１のＸＹ座標に対する調整データ１２での各ピッチデータにおける中心位置のＸ座標位置を示す座標Ｘ欄、釘打データ１１のＸＹ座標に対する調整データ１２での１つのピッチデータにおける中心位置のＹ座標位置を示す座標Ｙ欄、釘打データ１１のＸＹ座標に対する調整データ１２での各ピッチデータから演算された角度を示す角度欄、調整データ１２での各ピッチデータから入力されたピッチに適合するものとして検出されたピッチを示す検出ピッチ欄、入力された調整間隔を示す調整間隔欄、入力されたプラスの公差を示す＋公差欄、入力されたマイナスの公差を示す−公差欄のそれぞれに数値（単位ｍｍ）が表示された図表である。画像表示部８には図表に形成された作業データ１３の枠外に、入力されたピッチ例えば「１２．８００−１２．８６０」、入力された識別情報としての遊技盤１５の機種名例えば「黄門ちゃま」が表示される。
【００１９】
図４を参照し、ピッチ、検出ピッチ、間隔について説明する。ピッチや検出ピッチは２本の釘１６における中心間の距離であり、間隔は２本の釘１６における胴体１７間の距離である。１本の釘１６における胴体１７は太さ１．８５（単位ｍｍ）の丸棒になっているので、例えば、ピッチが１２．８００の場合、間隔は１２．８００−１．８５＝１０．９５である。ピッチが１２．８６０の場合、間隔は１２．８６０−１．８５＝１１．０１である。
【００２０】
図５を参照し、調整機構部１０について説明する。調整機構部１０の土台である装置本体２１の上部にはテーブル２２が図外のモーターを動力とするＸＹ駆動機構で１つの平面の縦横であるＸＹ方向に水平に移動可能に設けられる。テーブル２２にはテーブル２２に形成された図外の位置決めピンと遊技盤１５に加工基準として形成された図外の位置決め孔とが互いに嵌め合わせられることで遊技盤１５が位置決め搭載される。テーブル２２に供給される遊技盤１５には遊技盤１５の前面である意匠盤面の球の飛び交う遊技領域に球の流れや球の飛び交いを作るための遊技釘や障害釘と呼ばれる多数本の釘１６が既に所定寸法の高さに打ち込まれている。釘１６は遊技盤１５の意匠盤面に垂直に打ち込まれるわけではなく、釘１６の頭部が遊技盤１５の上方に向くように、遊技盤１５の意匠盤面からの垂線に対し、釘１６は例えば５度程度のような所定角度の傾きで遊技盤１５に打ち込まれている。
【００２１】
装置本体２１の上部には架台２３が固定される。架台２３はテーブル２２のＸＹ方向への移動およびテーブル２２への遊技盤１５の搭載に邪魔にならないような空間を備える。架台２３における空間の上部を覆う基盤２４の前半部はテーブル２２の上面（テーブル２２の遊技盤１５を搭載する面）に対し所定角度で傾斜した後傾状（装置本体２１からの基盤２４の高さが前側から後側に行くにしたがって徐々に高くなる状態）である。この基盤２４の前半部がテーブル２２の上面に対して所定角度で傾斜していることによって、遊技盤１５の裏面がテーブル２２の上面に接触するように、遊技盤１５がテーブル２２に搭載された場合、全体昇降機構２５の昇降軸心と遊技盤１５に打ち込まれた釘１６の中心軸心とが互いに並行となる。基盤２４の前半部における上面には全体昇降機構２５が取り付けられる。全体昇降機構２５は調整子機構２８を全体的に基盤２４の前半部における上面に対し直角に昇降するためのモーターを動力とする構造になっている。全体昇降機構２５の出力部分である図外の全体昇降体は基盤２４を上下方向に貫通し、全体昇降体の基盤２４から下方に突出した下端部には電気エネルギーで回転角度割出動作するロータリーインデックス（回転テーブルアクチュエータ）２６が設けられる。ロータリーインデックス２６における回転テーブルの下面には横長な取付体２７が固定される。取付体２７の下部には調整子機構２８が設けられる。
【００２２】
図６を参照し、調整子機構２８について説明する。調整子機構２８は電気エネルギーで動作する左右の測定移動体２９を備える。左右の測定移動体２９は例えば固定ベースと非鉄金属製の可動テーブルとの間にリニアサーボモーターおよび光学式リニアスケール（可動テーブルの直線的な移動距離を光で測定し、その測定距離を電気信号として出力する）のような測定機器３０を組み込んだリニアモーターテーブルに構成されており、リニアモーターテーブルの固定ベースである測定移動体２９の固定ベース３１が図５のロータリーインデックス２６の回転中心と同軸上に存在する取付体２７の中心ＣＬ１から左右両側に等距離の位置に固定される。リニアモーターテーブルの可動ベースである測定移動体２９の可動ベース３２のそれぞれには左右の調整子３３を個別に昇降するための左右の個別昇降機構３４が別々に設けられる。個別昇降機構３４の出力部分である個別昇降体３５には左右の調整子３３が個別に固定される。この左右の調整子３３の先端部に設けられた釘接触部３６が調整対象である釘１６の胴体１７に接触する姿勢は、釘接触部３６の下端縁３６ａまたは上端縁３６ｂが釘１６の遊技盤１５から釘１６の頭部１８における頂点までの高さＨの１／２の位置Ｐに接触する。釘１６の姿勢を調整する場合、釘接触部３６の下端縁３６ａまたは上端縁３６ｂは釘１６と擦れるので、釘１６に擦過傷が付かないように例えば弧状面のような形状になっている。
【００２３】
調整子３３は先端部の平面視弧状の釘接触部３６、後端部の角棒状の取付基部３７、釘接触部３６と取付基部３７との間に逃部３８を備えた直線棒状である。釘接触部３６は釘１６を調整する場合、釘接触部３６が釘１６における胴体１７の外周面の一部を周方向中心部に接触し、釘接触部３６が釘１６における頭部１８の外周縁の一部と全面的に接触する曲率（釘接触部３６の曲率半径と頭部１８の曲率半径とが同一寸法）を有する。また、釘接触部３６は複数の釘１６が互いに接近して打ち込まれた連釘における釘間隔に非接触に挿入される厚さである。釘１６の胴体１７が釘接触部３６と接触した場合、逃部３８は釘１６の頭部１８を非接触に取り込む窪みである。
【００２４】
調整機構部１０の調整動作について説明する。機構制御部９が作業データ１３の調整対象位置と調整作業順序とによりテーブル２２を１つの水平面内でＸ方向とＹ方向とに移動するようにＸＹ駆動機構を制御し、遊技盤１５における一対の釘１６の対向間隔中心である調整対象位置の中心位置（図３の座標Ｘ欄のＸ座標位置と座標Ｙ欄のＹ座標位置とで表わされた位置）が調整機構部１０における左右の調整子３３の真下で調整子３３の対向間隔の中心と同軸上に位置決め停止される。左右の調整子３３は釘接触部３６が一対の釘１６の釘間隔にそれぞれの釘１６に非接触で上方から挿入されるように左右方向で互いに近づいた状態になる。この場合、遊技盤１５の調整対象位置の中心位置と調整子３３の対向間隔の中心と取付体２７の中心ＣＬ１とが互いに同軸上に位置する。
【００２５】
その後、前記テーブル２２の移動停止に際して機構制御部９が調整子３３の対向間隔の中心と全体昇降機構２５の中心と一対の釘１６の対向間隔中心と取付体２７の中心ＣＬ１とが互いに同軸上に位置するようにテーブル２２を制御する。その状態において、機構制御部９がロータリーインデックス２６を駆動して取付体２７を図３の角度欄に示した角度だけ回転する。これによって、左右の調整子３３が調整対象である一対の釘１６と向き合う。その後、機構制御部９が全体昇降機構２５および左右の測定移動体２９を制御することにより、全体昇降機構２５が取付体２７を下降する。この取付体２７の下降は左右の調整子３３の釘接触部３６と釘１６の胴体１７とが左右方向で対向するとともに調整子３３の逃部３８と釘１６の頭部１８とが左右方向で対向する位置で停止する。その後、機構制御部９が左右の測定移動体２９を制御することにより、左右の調整子３３が互いに離れる方向に移動する。
【００２６】
図７を参照し、相対峙する一対の釘１６における釘間隔を調整する場合について説明する。取付体２７の中心ＣＬ１と調整対象である一対の釘１６による釘間隔の中心とが同軸上となり、左右の調整子３３の釘接触部３６が双方の釘１６に接触しないように一対の釘１６の釘間隔に挿入されて釘１６の胴体１７と左右方向で対向し、左右の調整子３３の逃部３８が釘１６の頭部１８と左右方向で対向した状態において、左右の測定移動体２９の可動ベース３２が機構制御部９からの出力で釘１６を曲げない程度の力で矢印で示す互いに離れる方向に横移動するのに伴い、左右の測定機器３０が取付体２７の中心ＣＬ１からの測定距離信号を機構制御部９に出力し、左右の調整子３３における釘接触部３６が左右の釘１６の胴体１７に接触すると、上記可動ベース３２の移動が停止する。この場合、図６に示す釘接触部３６の下端縁３６ａが釘１６の高さＨの１／２の位置Ｐと対向している。その後、機構制御部９は左右の調整子３３が左右の釘１６と接触したと判断して左右の測定機器３０から機構制御部９に入力されている測定距離信号に相当する測定距離を演算する。この演算される測定距離は左右の測定機器３０ごとの前記中心ＣＬ１からの距離として左右個別に演算される。その理由は遊技盤１５の物性や釘１６の物性あるいは機械の応答性などが遊技盤１５や釘１６および機械動作時の個々で異なることから、遊技盤１５に打ち込まれている左右の釘１６の中心からの距離が設計値と微妙に異なる場合があるからである。
【００２７】
引き続き、左右の測定移動体２９の可動ベース３２が機構制御部９からの出力で釘１６を曲げ得る力で再び矢印で示す互いに離れる方向に横移動するのに伴い、機構制御部９が左右の測定機器３０から機構制御部９に入力されてくる測定距離信号に相当する中心ＣＬ１からの測定距離を演算するとともに当該演算した測定距離を作業データ１３における調整対象部分の検出ピッチである基準釘間隔の１／２の基準距離（中心ＣＬ１からの基準距離）と左右個別に比較する。そして、演算した左右の測定距離と基準距離とが公差範囲内で一致するごとに、機構制御部９が上記左右の測定移動体２９の矢印方向への移動を個別に停止する。この左右の可動ベース３２の釘１６を曲げ得る力による横移動によって、一対の釘１６が左右の調整子３３により仮想線で示すように遊技盤１５に打ち込まれた根元部より外側に個別に傾けられる。つまり、一対の釘１６が遊技盤１５に打ち込まれた姿勢から基準位置となるように姿勢変更され、一対の釘１６における釘間隔が基準間隔に調整される。このように一対の釘１６における釘間隔が基準間隔に調整されたところで、前記左右の可動ベース３２の矢印方向への移動が停止する。それから、機構制御部９が左右の測定移動体２９を矢印とは逆方向へ互いに近づく方向に移動し、左右の調整子３３が最も接近した元の位置に復帰したら、機構制御部９が前記左右の測定移動体２９の逆方向への移動を停止した後、機構制御部９が図５の全体昇降機構２５を上昇して次の調整作業位置への測定調整動作を準備する。
【００２８】
図８を参照し、連釘を構成する右側の１本の釘１６を傾けることで当該右の釘１６と左の釘１６とによる釘間隔を調整する場合について説明する。図５の機構制御部９が右の調整子３３が左の調整子３３よりも低くなるように右の個別昇降機構３４を動作する。その後、右の釘接触部３６が調整対象である右の釘１６と左の釘１６とに接触しないように一対の釘１６の釘間隔に挿入されて右の釘１６の頭部１８と左右方向で対向した状態となる。その状態において、右の測定移動体２９の可動ベース３２が機構制御部９からの出力で釘１６を曲げない程度の力で矢印で示す互いに離れる方向に横移動するのに伴い、右の測定機器３０が取付体２７の中心ＣＬ１からの測定距離信号を機構制御部９に出力し、右の調整子３３の釘接触部３６が右の釘１６の頭部１８に接触すると、上記可動ベース３２の移動が停止し、機構制御部９は右の測定機器３０から機構制御部９に入力されている測定距離信号に相当する中心ＣＬ１からの測定距離を演算する。
【００２９】
その後、右の可動ベース３２が機構制御部９からの出力で釘１６を曲げ得る力で再び矢印で示す方向に移動し、右の測定機器３０から機構制御部９に入力されている測定距離が基準距離と公差範囲内で一致すると、機構制御部９が上記右の測定移動体２９の矢印方向への移動を停止することによって、右の釘１６が右の調整子３３により仮想線で示すように遊技盤１５に打ち込まれた根元部より外側に傾けられ、右の釘１６と左の釘１６とにおける釘間隔が基準釘間隔に調整された後、機構制御部９が右の測定移動体２９や右の個別昇降機構３４および全体昇降機構２５を右の調整子３３が元の位置に復帰停止するように制御する。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態の釘調整設備を示す模式図。
【図２】同実施形態の釘調整作業のフローチャート。
【図３】同実施形態の画像表示部の表示画面を示す正面図。
【図４】同実施形態のピッチ、検出ピッチ、間隔を示す模式図。
【図５】同実施形態の調整機構部を示す斜視図。
【図６】同実施形態の調整子機構を示す模式図。
【図７】同実施形態の調整作業を示す模式図。
【図８】同実施形態の別の調整作業を示す模式図。
【符号の説明】
１  操作部、２  取込操作部、３  編集操作部、４  特定操作部、
５  登録操作部、６  調整操作部、７  編集処理部、８  画像表示部、
９  機構制御部、１０  調整機構部、１１  釘打データ、１２  調整データ、
１３  作業データ、１５  遊技盤、１６  釘。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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