(57)【要約】【課題】車載情報処理装置に磁気ディスク装置を実装し、車両に搭載して長期間高温環境下に置いた場合のデータの喪失を防止する。【解決手段】車両のキースイッチ３１のＬｏｃｋ位置（エンジン停止）を検出した後に、カーナビ４００等の車載情報処理装置に内蔵した磁気ディスク装置３００内の一定期間更新していないデータファイルを、カーナビ４００が古い順にデータ再生してから再記録することにより、長期間高温環境下になりやすい車両内に磁気ディスク装置３００を搭載した場合の熱減磁等に起因するデータの喪失を防止する。【選択図】　図１
2004039061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ディスク装置と、前記磁気ディスク装置に格納されたファイル群の中から、前回の更新から予め定められた更新期間が経過したファイルを選択して再生および再記録を実行するファイル更新手段とを含むことを特徴とする車載情報処理装置。
【請求項２】
磁気ディスクに記録したデータの再記録が必要な期限情報が格納される記憶手段を備えたことを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項３】
請求項１記載の車載情報処理装置において、前記磁気ディスク装置として請求項２記載の磁気ディスク装置を用いる場合、前記更新期間として前記期限情報が設定されることを特徴とする車載情報処理装置。
【請求項４】
請求項１記載の車載情報処理装置において、さらに設置環境の温度履歴情報を管理する温度履歴管理手段と、前記温度履歴情報と前記更新期間とに基づいて前記ファイルの再生および再記録の実行の可否を判定する制御論理とを含むことを特徴とする車載情報処理装置。
【請求項５】
請求項１，３または４記載の車載情報処理装置において、さらに前記ファイルの再生および再記録の実行時間を制限する制御論理を備えたことを特徴とする車載情報処理装置。
【請求項６】
請求項１，３，４または５記載の車載情報処理装置において、さらに前記車載情報処理装置が搭載された車両のキースイッチの状態に応じて前記ファイルの再生および再記録の実行の可否を制御する制御論理を備えたことを特徴とする車載情報処理装置。
【請求項７】
請求項６記載の車載情報処理装置において、前記車両の前記キースイッチは、前記車両のエンジンを停止させる第１状態と、前記車載情報処理装置を含む付属装置への電源供給を選択的に行う第２状態と、前記車両のエンジンを動作させる第３状態と、をとり得る場合、前記第１状態または前記第２状態のときに前記ファイルの再生および再記録の実行が行われることを特徴とする車載情報処理装置。
【請求項８】
請求項６または７記載の車載情報処理装置において、前記車両の前記キースイッチが第１状態となってから、既定の待機時間の経過後に、前記ファイルの再生および再記録の実行が行われることを特徴とする車載情報処理装置。
【請求項９】
請求項６または７記載の車載情報処理装置において、前記車両の前記キースイッチが第２状態に設定された状態で前記磁気ディスク装置に一定時間アクセスが発生しない場合に前記ファイルの再生および再記録の実行が行われることを特徴とする車載情報処理装置。
【請求項１０】
請求項７，８または９記載の車載情報処理装置において、前記車両の前記キースイッチが第１状態となった後に、前記磁気ディスク装置に対する電源供給経路の電流が変化することを特徴とする車載情報処理装置。
【請求項１１】
磁気ディスク装置と、前記磁気ディスク装置に格納されたファイル群の中から、前回の更新から予め定められた更新期間が経過したファイルを選択して再生および再記録を実行するファイル更新手段と、
搭載された車両のエンジン停止中に前記ファイルの再生および再記録を実行させる制御論理と、を含むことを特徴とする車載情報処理装置。
【請求項１２】
磁気ディスク装置を備えた車載情報処理装置の制御方法であって、
前記車載情報処理装置が搭載された車両のエンジン停止期間に、前記磁気ディスク装置に格納されているファイルの再生および再記録を実行することを特徴とする車載情報処理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両搭載用磁気ディスク装置のデータ補償技術と、カーナビゲーションシステム等に好適な高い環境温度耐久力を持つ磁気ディスク装置搭載の車載情報処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年の磁気ディスク装置は、コンピュータの小型化・高性能化に伴い、一段と小型・大容量のものが開発されている。また、カーナビゲーションシステムのような車載情報処理装置においては、地図情報や各種ランドマーク情報等の情報をはじめ、使い勝手の良いＡＶ機能を併せ持つことも要求されている。このため、そのストレージには高速なアクセス性能は基より、大容量で高速に情報蓄積／再生ができる磁気ディスク装置の採用が進んでいる。
【０００３】
ところで、最近の磁気ディスクの記録再生面は、１平方インチ当りに数十Ｇｂｉｔｓの記録密度を実現するために、十数ｎｍの厚さでかつ粒径が平均で１０ｎｍ程度の磁性金属膜が採用されており、熱に対する安定性を確保するのが難しくなりつつある。高温の状態を持続させるだけで、ディスク面上の磁化が低下すると言う、いわゆる「熱揺らぎ」が発生し易い。
【０００４】
図９に記録後の経過時間に対する残留磁化の関係を、環境（保存）温度をパラメータにして示す。約８０℃の環境では、注目領域３００−１のように記録したデータは千時間後には１５％程度の残留磁化の低下（再生振幅低下）が生じる場合がある（３００−２）。
【０００５】
図１０に、再生振幅（残留磁化）に対するＲａｗＢＥＲ（エラー訂正前のビットエラーレート）を示す。注目領域３００−３のように、残留磁化が１５％程度低下すると、ＲａｗＢＥＲは約３桁も低下する場合があり、エラー訂正回路でも訂正できない場合が生じ得る（３００−４）。
【０００６】
パーソナルコンピュータ（ＰＣ）やサーバ等のシステムに内蔵するＨＤＤでは、その動作環境の上限が概ね５０℃程度に制限されるために、比較的「熱揺らぎ」の問題に対しては許容できる。しかし、カーナビゲーションのような車載情報処理装置では、夏の炎天下に放置された車内の温度は、前述の８０℃程度に上昇する。従って、そのままＰＣ用のＨＤＤを適用したのでは、一定期間使用後にデータ消失等の致命的な問題が発生しかねない。
【０００７】
尚、カーナビゲーションに搭載する磁気ディスク装置が記載された文献としては特開２００１−３０７４５０号公報がある。すなわち、ロード／アンロード方式の磁気ディスク装置において、エンジン始動時の電源電圧の変動によるエマージェンシアンロード動作の発生を防止することで、車載型の磁気ディスク装置の信頼性を向上させようとする技術が記載されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前述のように従来技術による磁気ディスク装置は、カーナビゲーションや車載ＡＶ機器のような車載情報処理装置に使用した場合、夏の炎天下に長期間さらされながらも再記録される機会がなかった場合に情報の取り出しができなくなると言う問題があった。
【０００９】
本発明の目的は、前述の従来技術による磁気ディスク装置を車に搭載した場合の技術的課題を解決することであり、長期間高温環境下に置いてもデータの喪失を防止する事ができる磁気ディスク装置のデータ補償技術及び車載情報処理装置を提供することである。
【００１０】
本発明の他の目的は、磁気ディスク装置を車両に搭載する場合の「熱揺らぎ」等に起因するデータ喪失を抑止して、車両搭載用の磁気ディスク装置の信頼性を向上させることにある。
【００１１】
本発明の他の目的は、過酷な温度環境が予想される車載情報処理装置に用いられる磁気ディスク装置の信頼性を向上させることにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、磁気ディスク装置を用いる車載情報処理装置の信頼性を向上させることにある。
【００１３】
本発明の他の目的は、磁気ディスク装置を搭載する車両の信頼性を向上させることにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、磁気ディスク装置と、前記磁気ディスク装置に格納されたファイル群の中から、前回の更新から予め定められた更新期間が経過したファイルを選択して再生および再記録を実行するファイル更新手段とを含む車載情報処理装置を提供する。
【００１５】
また、本発明は、磁気ディスクに記録したデータの再記録が必要な期限情報が格納される記憶手段を備えた磁気ディスク装置を提供する。
【００１６】
より具体的には、一例として本発明の車載情報処理装置は、以下のように構成されて動作する。
【００１７】
車載情報処理装置を操作する場合、環境温度は人が車内にいることから概ね４０℃を超えることはないと想定される。キースイッチをアクセサリ（ＡＣＣ）位置からロック（Ｌｏｃｋ）位置にしてキーを抜く時点でもこの環境温度は維持される。
【００１８】
従って、第１にキースイッチのＬｏｃｋ後に車載情報処理装置の内蔵した磁気ディスク装置内の障害を起こし得る（一定期間更新していない）データを、車載情報処理装置が古い順にデータ更新（再生しながら再記録：以下データ補償動作と言う）すればよい。この場合、キースイッチがＡＣＣ位置の状態（エンジン停止で車載情報処理装置を操作）ではデータ補償動作を実施しないので、車載情報処理装置を操作する上で磁気ディスク装置のＩ／Ｏパフォーマンスは何ら劣化しない。
【００１９】
また、第２に磁気ディスク装置に「熱揺らぎ」のために再記録が必要な期限をカタログ等に明記する。この期限は環境温度をパラメータにしてあっても良い。この期限をシステムが参照して上記のデータ補償動作の対象となるデータを決めれば良い。
【００２０】
更には、第３に一定期間毎に室内温度が一定以上の温度を超えた時間を管理し、これと再記録が必要な期限とから更新すべきファイルを決定しても良い。これによって、無駄なデータ補償動作を回避できる。
【００２１】
また、第４にキースイッチがＬｏｃｋ後のデータ更新動作を実施する時間は、長すぎると車のバッテリー上がりを起こす可能性があることと、車内の温度が上昇して車載情報処理装置そのものやこれに搭載した磁気ディスク装置の正常動作が保証できなくなる可能性が有ることから、データ補償動作の最長時間を決めても良い。
【００２２】
第５に、キースイッチがＬｏｃｋ位置になった後に、データ補償動作を一定時間待機しても良い。これによって、車の搭乗者が移動することによる車両の揺れや、ドアの開閉時の気圧の変化によって、データ補償動作が劣化することを防止できる。
【００２３】
また、第６にキースイッチがＡＣＣ位置の状態でも、データ補償動作を実施しても良い。これによってデータ補償動作の機会が増加し、データの信頼性が向上する。
【００２４】
更に、第７に第６のデータ補償動作は、一定時間磁気ディスク装置にアクセスが発生しない場合に実施する。これによって、停車中のＡＶ装置の動作への影響を回避できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２６】
本発明の第１の実施の形態を図１から図３を用いて説明する。
【００２７】
図１は、本発明の車載情報処理装置の一実施の形態であるカーナビゲーションシステム（以下カーナビと略記する）４００のシステム構成を示すブロック図である。ここでは、音響映像出力装置（ＡＶ装置）５１に備えられたＤＶＤやＣＤ等の可換媒体記憶装置５１ａに代って磁気ディスク装置（ＨＤＤ）３００にカーナビの地図情報やオーディオビジュアル（ＡＶ）情報を記録する。尚、本発明はカーナビ機能を伴わないＡＶ単独機能の製品において磁気ディスク装置（ＨＤＤ）を搭載するもの全てに適用可能である。また、本発明の適用範囲は、車両の動力（ガソリンエンジン、電気モーター等）を問わない。すなわち自力走行する車両や牽引されて移動する車両のいずれにも適用できる。
【００２８】
図８は、本実施の形態のカーナビ４００が搭載される車両５００の構成の一例を示す概念図である。本体５０１は、複数の車輪５０２に車載情報処理装置されて図示しないエンジンにより自力走行する。図示しないドアを介して搭乗者の乗り降りする車室５０３内には、搭乗者の座る座席５０４、操縦装置５０５、キースイッチ３１等が備えられている。
【００２９】
本実施の形態の場合、車室５０３内の前部側のダッシュボード５０６内には、ＨＤＤ３００を実装したカーナビ４００が搭載されている。
【００３０】
キースイッチ３１は、抜き取り可能なＬｏｃｋ（ロック）位置から、ＡＣＣ（アクセサリ）位置、ＩＧ（イグニッション）位置、ＳＴ（スタータ）位置、へと回動操作されることで、カーナビ４００等の付属機器への電源供給のＯＮ／ＯＦＦ、前記エンジンの動作やスタータによる始動のための電源の供給のＯＮ／ＯＦＦ等を制御する。
【００３１】
本実施の形態のカーナビ４００は、ＣＰＵ４１を制御中枢とし、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、ＥＥＰＲＯＭ４４、画像等表示装置４５、携帯等の無線情報送受信装置４６、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）回路４７、キーボードやリモコン等の入力装置４８、アンプやスピーカ等の音声出力装置４９、搭載される車の位置を計測するＧＰＳ受信装置５０、ＤＶＤやＣＤ等の可換媒体記憶装置を備えたＡＶ装置５１、タイマ回路５２、電源シーケンサ５３、磁気ディスク装置（ＨＤＤ）３００で構成される。
【００３２】
また、図１において、６６〜６８はバッテリー３４から各要素へのの電源線、６９，７１，７２，８１，８３，８４，８５，８６，８７，８８，８９，９０，９３，９４は信号線である。
【００３３】
この他に、本実施の形態においては、当該カーナビ４００が搭載される車のキースイッチ３１、エンジン始動制御／検出回路３２、車両の室内温度７０等の情報を検出する各種センサ回路３３、バッテリー３４、車載電源制御回路３５等に関係する。
【００３４】
キースイッチ３１では、キースイッチ操作９１にて、Ｌｏｃｋ（ロック）／ＡＣＣ（アクセサリ）／ＩＧ（イグニッション）／ＳＴ（スタータ）の４位置が選択でき、キーの抜き差しはＬｏｃｋ位置で実施する。キースイッチ３１のキー位置６１〜６４によってエンジン始動制御／検出回路３２が制御され、キー位置６１〜６２によって車載電源制御回路３５がバッテリー３４から供給される電力６６からカーナビ４００等に供給する電源６５を制御している。カーナビ４００内の電源シーケンサ５３は、ＨＤＤ３００に供給するＨＤＤ供給電源２１をはじめ、その他の回路ブロックに供給する電源９６、電源９７を制御する。
【００３５】
ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４３をワーク領域とし、ＲＯＭ４２、ＥＥＰＲＯＭ４４に格納されたプログラムに基づき、ナビゲーション全般の制御を行う他、システムバス９２に接続される画像等表示装置４５、無線情報送受信装置４６、Ｉ／Ｆ回路４７、入力装置４８、音声出力装置４９、ＧＰＳ受信装置５０、ＤＶＤ／ＣＤ等の可換媒体記憶装置を備えたＡＶ装置５１、タイマ回路５２、電源シーケンサ５３等の各ユニットを制御する。
【００３６】
さらに、本実施の形態の場合、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４３をワーク領域とし、ＲＯＭ４２、ＥＥＰＲＯＭ４４に格納された制御プログラム（ファイル更新手段）に基づき、後述のようなＨＤＤ３００におけるデータ補償動作を実行する。
【００３７】
ここで、図７に、本実施の形態のカーナビ４００が搭載するＨＤＤ３００の構成の一例を例示する。本実施の形態のＨＤＤ３００は、主に機構系からなるヘッドディスクアセンブリ（ＨＤＡ）１００と、主に回路系からなるパッケージ基板（ＰＣＢ）２００とからなる。ＨＤＡ１００はほぼ密閉され、ゴミなどが入りにくい構造にしている。ヘッドディスクアセンブリ（ＨＤＡ）１００は、スピンドル５を介して組み込んだ磁気ディスク２と、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）７で駆動するアクチュエータ４に接続したサスペンション３の先端に採り付けた磁気ヘッド１と、磁気ヘッド１を電気的に駆動するリードライトＩＣ（Ｒ／ＷＩＣ）１１等から構成される。磁気ディスク２を一定回転数で回しながら、ＶＣＭ７を介して磁気ヘッド１を移動（シーク動作１３）し、同心円状のトラック１２の任意の位置に記録再生できる。Ｒ／ＷＩＣ１１の残留磁化に対応したアナログ出力は、ＰＣＢ２００に搭載された信号処理回路やエラー訂正回路（図示せず）で復調／エラー訂正されて、インタフェースコネクタ９，システムバス９２を介してデータ２０として上位機器に送出される。また、電源コネクタ１０を介して電源シーケンサ５３からのＨＤＤ供給電源２１の供給を受ける。
【００３８】
本実施の形態の場合、パッケージ基板（ＰＣＢ）２００に搭載された図示しないＥＥＰＲＯＭ等、あるいは磁気ディスク２の一部には、工場出荷時等において当該ＨＤＤ３００の仕様に基づいて再記録（データ補償動作）が必要な期限情報２００ａを格納することができる。
【００３９】
図２にデータ補償動作のシーケンスを示す。キースイッチ３１をＡＣＣ位置６２からＬｏｃｋ位置６１にした時点で、ＣＰＵ４１はＨＤＤ３００の通常の記録再生動作２２を終了させ、データ補償動作２３（対象となるデータファイルを再生し、再記録）を起動する。全ての再記録すべきデータが記録完了した時点で、データ補償動作期間２４が終了し、ＣＰＵ４１はデータ補償動作２３を停止し、ＨＤＤ３００に供給するＨＤＤ供給電源２１を止める。尚、データ補償動作２３の対象になるＨＤＤ３００内のデータは、最後に更新した日時から、一定期間Ｔ（更新期間レジスタ値３００−５：予めＥＥＰＲＯＭ４４等に設定）以上経過したものである。この一定期間Ｔの値は、ＨＤＤ３００のパッケージ基板（ＰＣＢ）２００内の図示しないＥＥＰＲＯＭ等に格納された再記録が必要な期限情報２００ａや、ＨＤＤ３００のカタログ値等に基づいて設定される。
【００４０】
この時のデータ補償動作２３の詳細なシーケンスを図３に示す。ＣＰＵ４１がＩ／Ｆ回路４７を介してキースイッチ３１のＬｏｃｋ位置６１を確認する（ステップ２４−１）と、ＣＰＵ４１はＨＤＤ３００のディレクトリを読み込み、現在の日時より更新期間レジスタ値３００−５以上更新されていない更新すべきファイル名３００−６を記憶する（ステップ２４−２）。更新すべきファイルがあるかをチェック（ステップ２４−３）し、更新すべきファイルがない場合はデータ補償動作２３を終了（ステップ２４−９）する。更新すべきファイルがある場合は、データ補償動作２３を開始する（ステップ２４−４）。更新すべきファイルから更新日時の最も古いファイルを再生／再記録し、そのファイルを更新すべきファイル名のリストから除く（ステップ２４−６）。そして、更新すべきファイルが全て更新されたかをチェックして（ステップ２４−７）、全て更新が終わっていない場合は、２４−６を繰り返す。終っている（全て更新済み）場合は、データ補償動作２３を終了する（ステップ２４−９）。
【００４１】
ここで、更新期間レジスタ値３００−５は、数百から数千時間が望ましい。
【００４２】
また、ＨＤＤ３００に「熱揺らぎ」のために再記録が必要な期限（期限情報２００ａ）を記憶しても良い。この期限は環境温度をパラメータにしても良い。この場合、この期限をＣＰＵ４１が参照して、更新期間レジスタ値３００−５に設定すれば良い。
【００４３】
更には、一定期間（１週間、１月等）毎に室内温度が一定以上の温度を超えた時間をタイマ回路５２等で管理し、これと更新期間レジスタ値３００−５から更新すべきファイルを決定しても良い。これによって、無駄なデータ補償動作を回避できる。
【００４４】
本実施の形態では、カーナビ４００を操作する時の環境温度は、人が車内にいることから概ね４０℃を超えない。キースイッチ３１を、ＡＣＣ位置６２を経由して、更にＬｏｃｋ位置６１にしてキーを抜く時点でも、この間は人が車内にいることから、車内の環境温度は、通常は４０℃を超えない。従って、この直後にＨＤＤ３００のデータ補償動作を実施すれば、環境温度や走行による振動、エンジンの振動、音響機器の動作による振動等の影響を受けないでデータ補償動作が実行でき、より高信頼なデータ補償が実現できる。
【００４５】
また、キースイッチ３１がＡＣＣ位置６２の状態（エンジン停止でカーナビ４００等の車載情報処理装置を操作）ではデータ補償動作を実施しないので、カーナビ４００を操作する上でのＩ／Ｏパフォーマンスは何ら劣化しない。
【００４６】
上述の本実施の形態１におけるデータ補償動作が実施されているか否かは、キースイッチ３１がＬｏｃｋ位置６１の状態において、ＨＤＤ３００に供給されるるＨＤＤ供給電源２１の電流の有無を調べることで判断できる。
【００４７】
すなわち、上述のステップ２４−２にてデータ補償動作の実行要否の判断のためにＨＤＤ３００にアクセスが発生してＨＤＤ３００が動作状態となるので、キースイッチ３１がＬｏｃｋ位置６１の状態においてＨＤＤ３００への前記電流の供給が検出されれば、本発明が実施されていると推定できる。
【００４８】
あるいは、キースイッチ３１をＬｏｃｋ位置６１にする前に、ＨＤＤ３００のデレクトリのファイル一覧Ａを最終更新時刻を示すタイムスタンプ付きで出力しておき、その後、Ｌｏｃｋ位置６１の状態にして放置した後、再度、ＨＤＤ３００のデレクトリのファイル一覧Ｂをタイムスタンプ付きで出力し、ファイル一覧Ａとファイル一覧Ｂにおいて、タイムスタンプの最も古いファイル名が異なっていれば本発明のデータ補償動作を実施したと推定することができる。
【００４９】
本発明の第２の実施の形態を図４を用いて説明する。
【００５０】
本実施の形態のカーナビのシステム構成の示すブロック図は図１と同じである。データ補償動作期間の最大を規定する点が第１の実施の形態と異なる。
【００５１】
図４がデータ補償動作２３の詳細なシーケンスである。ＣＰＵ４１がＩ／Ｆ回路４７を介してキースイッチ３１のＬｏｃｋ位置６１を確認する（ステップ２４−１）と、ＣＰＵ４１はＨＤＤ３００のディレクトリを読み込み、現在の日時より更新期間レジスタ値３００−５以上更新されていない更新すべきファイル名３００−６を記憶する（ステップ２４−２）。更新すべきファイルがあるかをチェック（ステップ２４−３）し、更新すべきファイルがない場合はデータ補償動作２３を終了（ステップ２４−９）する。更新すべきファイルがある場合は、データ補償動作２３を開始し（ステップ２４−４）、データ補償動作タイマ（タイマ回路５２）を起動する（ステップ２４−５）。更新すべきファイルから更新日時の最も古いファイルを再生／再記録し、そのファイルを更新すべきファイル名のリストから除く（ステップ２４−６）。そして、更新すべきファイルが全て更新されたかをチェックして（ステップ２４−７）、全て更新が終っている（全て更新済み）場合は、データ補償動作２３を終了する（ステップ２４−９）。終わっていない場合は、タイマ回路５２がデータ補償動作期間の上限設定値５２ａ未満であるかをチェックし（ステップ２４−８）、未満であれば２４−６を繰り返す。以上であればデータ補償動作２３を終了する（ステップ２４−９）。
【００５２】
ここで、更新期間レジスタ値３００−５は、数百から数千時間が望ましい。
【００５３】
この時のデータ補償動作期間の上限設定値５２ａは、数十秒から数十分が望ましい。
【００５４】
本実施の形態によれば、第１の実施の形態の効果に加え、１回のデータ補償動作時間の上限を規定することにより、長時間のデータ補償動作によるバッテリー上がりを防止でき、更には環境温度による車内温度の上昇でＨＤＤ３００の正常動作が阻害される要因を排除できる。
【００５５】
本発明の第３の実施の形態を図５を用いて説明する。
【００５６】
本実施の形態のカーナビのシステム構成の示すブロック図は図１と同じである。キースイッチ３１がＬｏｃｋ位置になった後に、データ補償動作の待機時間を規定する点が第１の実施の形態と異なる。
【００５７】
キースイッチ３１をＡＣＣ位置６２からＬｏｃｋ位置６１にした時点で、ＣＰＵ４１はＨＤＤ３００の通常の記録再生動作２２を終了させ、データ補償の待機時間（Ｔｗａｉｔ）２５の期間だけ待機する。その後、データ補償動作２３（対象となるデータファイルを再生し、再記録）を起動し、全ての再記録すべきデータが記録完了した時点で、データ補償動作期間２４を終了させる。ＣＰＵ４１はデータ補償動作２３を停止し、ＨＤＤ３００に供給されるＨＤＤ供給電源２１を止める。尚、データ補償動作２３の対象になるＨＤＤ３００内のデータは、最後に更新した日時から、一定期間（更新期間レジスタ値３００−５：予めＥＥＰＲＯＭ４４等に設定）以上経過したものである。
【００５８】
ここで、更新期間レジスタ値３００−５は、数百から数千時間が望ましい。
【００５９】
データ補償の待機時間（Ｔｗａｉｔ）２５は、数秒から数十秒が望ましい。これは、キースイッチ３１をロック（Ｌｏｃｋ）位置にしてから、搭乗者全員が下車する時間に相当する。
【００６０】
本実施の形態によれば、キースイッチ３１をロック（Ｌｏｃｋ）してからデータ補償動作を開始するまでの間に待機時間を設けることにより、搭乗者が移動することによる車両の揺れや、ドアの開閉時の気圧の変化によって、ＨＤＤ３００の記録再生動作が乱されるために生じ得るデータ補償動作が劣化することを防止できる。
【００６１】
本発明の第４の実施の形態を図６を用いて説明する。
【００６２】
本実施の形態のカーナビのシステム構成の示すブロック図は図１と同じである。キースイッチ３１のアクセサリ（ＡＣＣ）位置６２の状態中に、データ補償動作を実施する点が上記の実施の形態と異なる。
【００６３】
キースイッチ３１をイグニッション（ＩＧ）６３からＡＣＣ位置６２にした時点で、ＣＰＵ４１はＨＤＤ３００の通常の記録再生動作２２を終了させ、データ補償動作２３（対象となるデータファイルを再生し、再記録）を起動する。データ補償動作中にキースイッチ３１がロック（Ｌｏｃｋ）６１になってもデータ補償動作を継続し、全ての再記録すべきデータが記録完了した時点で、データ補償動作期間２４を終了させる。ＣＰＵ４１はデータ補償動作２３を停止し、ＨＤＤ３００に供給されるＨＤＤ供給電源２１を止める。尚、データ補償動作２３の対象になるＨＤＤ３００内のデータは、最後に更新した日時から、一定期間（更新期間レジスタ値３００−５：予めＥＥＰＲＯＭ４４等に設定）以上経過したものである。
【００６４】
ここで、更新期間レジスタ値３００−５は、数百から数千時間が望ましい。
【００６５】
これによってデータ補償動作の機会が増加し、データの信頼性が向上する。
【００６６】
また、キースイッチ３１がＡＣＣ位置６２になった際、ＣＰＵ４１がＨＤＤ３００の動作状態をチェックし、一定期間（数秒程度）アクセスがない状態を確認した後にデータ補償動作２３を起動しても良い。このＨＤＤ３００の動作確認中にキースイッチ３１がＬｏｃｋ位置６１になっても、データ補償動作を実施する。これによって、停車中にＨＤＤ３００を利用したＡＶ処理をしている場合に、データ補償動作の実施による画像や音声ヘの影響を回避できる。
【００６７】
以上説明したように、本発明の上述の各実施の形態によれば、磁気ディスク装置を車両に搭載した場合、長期間高温環境下に置いても磁気記憶媒体である磁気ディスク２における磁化状態の熱減磁や「熱ゆらぎ」等に起因するデータの喪失を防止する事ができる磁気ディスク装置のデータ補償技術及び車載情報処理装置を提供できる。
【００６８】
本願の特許請求の範囲に記載された発明を見方を変えて表現すれば以下の通りである。
【００６９】
（１）．磁気ディスク装置を搭載した車載情報処理装置において、
キースイッチのＬｏｃｋ後に、磁気ディスク装置のディレクトリから一定期間経過したファイルを選択する更新ファイル選択手段と、該更新ファイル選択手段が選択したファイルを更新するファイル更新手段を有することを特徴とする車載ＨＤＤのデータ補償方法及びＨＤＤ搭載の車載情報処理装置。
【００７０】
（２）．記録したデータの再記録が必要な期限が明記されたことを特徴とする磁気ディスク装置。
【００７１】
（３）．項目（１）に記載の車載情報処理装置において、
一定期間毎に室内温度が一定以上の温度を超えた時間を管理する高温時間管理手段を有し、該高温時間管理手段と再記録が必要な期限とから更新するファイルを決定する更新ファイル選択手段を有することを特徴とする車載ＨＤＤのデータ補償方法及びＨＤＤ搭載の車載情報処理装置。
【００７２】
（４）．項目（１）に記載の車載情報処理装置において、
該ファイル更新手段のファイル更新動作時間を一定時間以内に制限することを特徴とする車載ＨＤＤのデータ補償方法及びＨＤＤ搭載の車載情報処理装置。
【００７３】
（５）．項目（１）に記載の車載情報処理装置において、
キースイッチのＬｏｃｋ後に、該更新ファイル選択手段の動作を一定時間待機する待機手段を有することを特徴とする車載ＨＤＤのデータ補償方法及びＨＤＤ搭載の車載情報処理装置。
【００７４】
（６）．磁気ディスク装置を搭載した車載情報処理装置において、
キースイッチのアクセサリ選択後に、磁気ディスク装置のディレクトリから一定期間経過したファイルを選択する更新ファイル選択手段と、該更新ファイル選択手段が選択したファイルを更新するファイル更新手段を有することを特徴とする車載ＨＤＤのデータ補償方法及びＨＤＤ搭載の車載情報処理装置。
【００７５】
（７）．項目（６）に記載の車載情報処理装置において、
該更新ファイル選択手段の動作を、該磁気ディスク装置に一定時間アクセスが発生しない場合に実施することを特徴とする車載ＨＤＤのデータ補償方法及びＨＤＤ搭載の車載情報処理装置。
【００７６】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００７７】
車載情報処理装置としてはカーナビ等の付属機器に限らず、車両自体の運行管理を行う車両制御系等の車載情報処理装置に適用してもよい。
【００７８】
【発明の効果】
磁気ディスク装置を車に搭載した場合の従来の技術的課題を解決して、長期間高温環境下に置いてもデータの喪失を防止する事ができる磁気ディスク装置のデータ補償技術及び車載情報処理装置を提供することができる。
【００７９】
磁気ディスク装置を車両に搭載する場合の「熱揺らぎ」等に起因するデータ喪失を抑止して、車両搭載用の磁気ディスク装置の信頼性を向上させることができる、という効果が得られる。
【００８０】
過酷な温度環境が予想される車載情報処理装置に用いられる磁気ディスク装置の信頼性を向上させることができる、という効果が得られる。
【００８１】
磁気ディスク装置を用いる車載情報処理装置の信頼性を向上させることができる、という効果が得られる。
【００８２】
磁気ディスク装置を搭載する車両の信頼性を向上させることができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車載情報処理装置の一実施の形態であるカーナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の動作シーケンスを示す線図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の作用の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態の作用の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第３の実施の形態の動作シーケンスを示す線図である。
【図６】本発明の第４の実施の形態の動作シーケンスを示す線図である。
【図７】本発明の車載情報処理装置の一実施の形態であるカーナビゲーションシステムに実装される磁気ディスク装置の構成の一例を示す概念図である。
【図８】本発明の車載情報処理装置の一実施の形態であるカーナビゲーションシステムが搭載される車両の構成例を示す概念図である。
【図９】磁気ディスクの記録後の経過時間と残留磁化の関係を示す線図である。
【図１０】磁気ディスク装置の再生振幅とＲａｗＢＥＲの関係を示す線図である。
【符号の説明】
３１…キースイッチ、３２…エンジン始動制御／検出回路、３３…各種センサ回路、３４…バッテリー、３５…車載電源制御回路、４１…ＣＰＵ、４２…ＲＯＭ、４３…ＲＡＭ、４４…ＥＥＰＲＯＭ、５０…ＧＰＳ受信装置、５１…ＡＶ装置、５１ａ…ＤＶＤやＣＤ等の可換媒体記憶装置、５２…タイマ回路、４００…カーナビゲーションシステム、２３…データ補償動作、２４…データ補償動作期間、３００…磁気ディスク装置、３００−５…更新期間レジスタ値、３００−６…更新すべきファイル名。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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