(57)【要約】【解決課題】濃度変動の原因となっているサブシステムを同定し、最適な補正値を決定し、それを用いて濃度補正を行うことにより、面内むらのない高画質で信頼性が高く、しかも安価な画像形成装置を提供することを課題とする。【解決手段】少なくとも前記帯電手段及び前記現像手段の回転周期を、前記像担持体の回転周期の整数分の一に設定するとともに、前記像担持体、帯電手段及び現像手段に起因する濃度変動の形態及び周期を把握する濃度変動把握手段によって把握された濃度変動の形態及び周期に基づいて、当該濃度変動を補正する補正手段を具備するように構成して課題を解決した。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体の表面を所定の電位に帯電する帯電手段と、前記帯電手段によって所定の電位に帯電された像担持体の表面に画像情報に応じた画像露光を施して静電潜像を形成する露光手段と、前記像担持体上に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する現像手段と、前記トナー像を中間転写体又は記録媒体に転写する転写手段を有する画像形成装置において、
少なくとも前記帯電手段及び前記現像手段の回転周期を、前記像担持体の回転周期の整数分の一に設定するとともに、
前記像担持体、帯電手段及び現像手段に起因する濃度変動の形態及び周期を把握する濃度変動把握手段によって把握された濃度変動の形態及び周期に基づいて、当該濃度変動を補正する補正手段を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記濃度変動把握手段によって把握された像担持体、帯電手段及び現像手段に起因する濃度変動の形態及び周期から、濃度変動の原因となる画像形成手段を判断し、当該把握された画像形成手段に応じた画像濃度補正値を決定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記像担持体の一回転分の濃度むらに応じて、前記露光手段の光量又は画像データの階調特性を、前記像担持体の回転周期に同期させて補正することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、電子写真方式を適用した複写機やプリンタ、あるいはファクシミリ等の画像形成装置に関し、特に、帯電器、感光体、現像器、および転写装置、被転写体などの回転に基づいて発生する帯電むら、現像むら、あるいは転写むらなどの発生周期を同期させた後に、画像濃度を測定することによって記録画像の濃度むらを改善した画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【特許文献１】特開平１０−２０５７９号公報
【０００３】
【従来の技術】
従来、この種の電子写真方式を適用した複写機やプリンタ、あるいはファクシミリ等の画像形成装置では、記録画像の濃度変動を抑制する方法として、装置の電源投入時、あるいは画像形成前に所定のパターンでトナー現像された現像パッチを感光体ドラム上に形成して、中間転写体あるいは記録用紙に転写し、この現像パッチの濃度を光学センサで検出して得られる濃度測定結果に基づき、帯電器の出力、露光部より照射される光ビームの露光量、現像電圧および現像剤の供給量等の制御パラメータを適切に設定するように構成されている。
【０００４】
しかし、感光体ドラムや帯電手段、あるいは転写手段は、必ずしも回転周期が同期していないため、現像パッチの濃度測定結果に基づいて、帯電器の出力や、露光部より照射される光ビームの露光量、あるいは現像電圧および現像剤の供給量等の制御パラメータを適切に設定したとしても、感光体ドラムや帯電手段、あるいは転写手段の回転周期に起因した不規則な周期の濃度変動が、記録画像に生じるのを防止することができないという問題点を有していた。
【０００５】
そこで、この問題点を解決するため、本発明者は、特開平１０−２０５７９号公報に開示された技術を既に提案している。
【０００６】
この特開平１０−２０５７９号公報に係る画像形成装置は、ドラムあるいはベルト状の感光体に所定の電位を付与する帯電手段と、前記所定の電位を付与された前記感光体に画像情報に応じた光ビームを走査して静電潜像を形成する露光手段と、前記感光体に形成された静電潜像をトナー現像してトナー像を形成する現像手段と、前記トナー像を転写体又は記録用紙に転写して転写像を形成する転写手段と、前記感光体を所定の回転周期で回転させる駆動手段と、前記トナー像あるいは前記転写像の濃度を検出して濃度変動の周期を算出する濃度変動検出手段と、前記濃度変動の周期に基づいて前記帯電手段、前記露光手段、前記現像手段、前記転写手段の少なくとも１つの動作パラメータを補正して前記濃度変動の周期を前記感光体の前記所定の回転周期の整数倍あるいは整数分の一に制御する制御手段を有するように構成したものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特開平１０−２０５７９号公報で提案した画像形成装置の場合には、次のような問題を有していることが、その後の研究により明らかになった。すなわち、上記画像形成装置においては、濃度変動の原因となるサブシステムが、例えば帯電手段であるのか、現像手段であるのか等によって、補正値の最適値が各々異なるという問題である。これは、画像に現れる濃度変動の根本的な原因、例えば感光体ドラム表面の電位むらや、感光体ドラム表面と現像装置の現像ロールの空隙変動等によって、濃度変動に対する影響度合いが異なるためである。
【０００８】
また、感光体ドラム上に形成されたトナー像を、中間転写ベルトに転写して画像を形成する画像形成装置の場合には、中間転写ベルトに転写された転写像の濃度を、全域で測定するためには、画像領域全幅にわたる濃度センサーが必要となり、コストが高くなるという問題点をも有していた。
【０００９】
そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、濃度変動の原因となっているサブシステムを同定し、最適な補正値を決定し、それを用いて濃度補正を行うことにより、面内むらのない高画質で信頼性が高く、しかも安価な画像形成装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載された発明は、像担持体の表面を所定の電位に帯電する帯電手段と、前記帯電手段によって所定の電位に帯電された像担持体の表面に画像情報に応じた画像露光を施して静電潜像を形成する露光手段と、前記像担持体上に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する現像手段と、前記トナー像を中間転写体又は記録媒体に転写する転写手段を有する画像形成装置において、少なくとも前記帯電手段及び前記現像手段の回転周期を、前記像担持体の回転周期の整数分の一に設定するとともに、前記像担持体、帯電手段及び現像手段に起因する濃度変動の形態及び周期を把握する濃度変動把握手段によって把握された濃度変動の形態及び周期に基づいて、当該濃度変動を補正する補正手段を具備することを特徴とする画像形成装置である。
【００１１】
また、請求項２に記載された発明は、前記補正手段が、前記濃度変動把握手段によって把握された像担持体、帯電手段及び現像手段に起因する濃度変動の形態及び周期から、濃度変動の原因となる画像形成手段を判断し、当該把握された画像形成手段に応じた画像濃度補正値を決定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
【００１２】
さらに、請求項３に記載された発明は、前記補正手段が、前記像担持体の一回転分の濃度むらに応じて、前記露光手段の光量又は画像データの階調特性を、前記像担持体の回転周期に同期させて補正することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
【００１３】
この発明においては、例えば、前記濃度変動の形態及び周期を測定する濃度変動把握手段が、画像形成装置によって濃度測定用のテストチャートを出力し、濃度測定を行う画像読取手段であるように構成される。
【００１４】
また、この発明においては、例えば、前記濃度変動の形態及び周期を測定する濃度変動把握手段が、前記像担持体、中間転写体、中間転写体、又は転写手段上に形成された濃度測定用のテストチャートの濃度を検出する濃度センサーであるように構成される。
【００１５】
さらに、この発明においては、例えば、前記濃度変動の形態及び周期を測定する濃度変動把握手段が、画像形成装置によって濃度測定用のテストチャートを出力し、当該テストチャートの測定をユーザーが基準チャートと比較して、相対濃度を入力する入力手段であるように構成される。
【００１６】
又、この発明においては、例えば、前記濃度変動把握手段が、測定用チャートをスキャナーで読み込むように構成される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
実施の形態１
図１はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置を示す構成図である。
【００１９】
図１において、１は本実施の形態１に係る画像形成装置を示すものであり、この画像形成装置１の内部には、像担持体としての感光体ドラム１１が、図示しない駆動手段によって矢印方向に沿って、所定の速度で回転可能に配設されている。この感光体ドラム１１としては、例えば、感光体としてＯＰＣ（有機光導電体）を用いた、直径３０ｍｍのドラムが用いられる。上記感光体ドラム１１の表面は、帯電手段としての帯電ロール１２によって、所定の電位に一様に帯電された後、露光手段としてのＬＥＤプリントヘッド１３により画像露光が施され、画像情報に応じた静電潜像が形成される。上記帯電ロール１２としては、例えば、直径１５ｍｍに形成された導電性又は半導電性のロールが用いられる。
【００２０】
上記感光体ドラム１１上に形成された静電潜像は、現像手段としての現像装置１４によって顕像化され、トナー像となる。この現像装置１４としては、トナーのみからなる一成分の現像剤を用いたものであっても、トナーとキャリアとからなる二成分の現像剤を用いたものであっても良く、磁性、非磁性のいずれの現像方式を採用したものであっても良い。また、現像剤を担持した現像剤担持体１４ａとしては、直径２０ｍｍの現像ロールが用いられ、当該現像ロール１４ａは、感光体ドラム１１の表面との間に所定の微小間隙を介して対向した状態で、所定の速度で回転駆動されるように構成されている。
【００２１】
また、上記感光体ドラム１１上に形成されたトナー像は、給紙カセット１５から所定のタイミングで給紙される用紙１６上に、転写手段としての転写ロール１７によって転写され、当該トナー像が転写された用紙１６は、定着装置１８によって定着されて、排紙トレイ１９上に排出される。上記転写ロール１７としては、例えば、直径１８ｍｍに形成された導電性又は半導電性のロールが用いられる。
【００２２】
さらに、この実施の形態では、画像形成装置１より出力された濃度測定用のテストチャートの濃度むらを測定するための濃度変動把握手段としてのスキャナー２を備えている。このスキャナー２には、当該スキャナー２から画像濃度データを受け取り補正値を決定するための濃度変動把握手段及び補正手段としての機能をも有するパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３が接続されており、パーソナルコンピュータ３は、画像形成装置１の制御部４０に接続されている。この制御部４０は、画像形成動作の全般を制御するＣＰＵ及びＲＯＭやＲＡＭ等から構成されており、ＲＡＭ等には、濃度変動把握手段によって把握された像担持体、帯電手段及び現像手段に起因する濃度変動の形態及び周期に基づいて、当該濃度変動を補正するパラメータなどが適宜記憶されるようになっている。
【００２３】
このように、上記実施の形態では、感光体ドラム１１として、直径３０ｍｍのＯＰＣドラムが、帯電手段として、直径１５ｍｍの帯電ロール１２が、露光手段として、ＬＥＤプリントヘッド１３、現像手段として、直径２０ｍｍの現像ロール１４ａが、転写手段として、直径１８ｍｍの転写ロール１７を用いている。
【００２４】
また、各ロールの回転速度（周速度）は、帯電ロール１２が感光体ドラム１１と連れまわり（等速）の１００ｍｍ／ｓ、現像ロール１４ａが感光体ドラム１１に対して倍速の２００ｍｍ／ｓ、転写ロール１７が感光体ドラム１１と連れまわり（等速）の１００ｍｍ／ｓに、それぞれ設定されている。
【００２５】
その結果、上記帯電ロール１２は、感光体ドラム１１の回転周期の１／２の周期、現像ロール１４ａは、感光体ドラム１１の回転周期（３０π／１００）の１／３の周期（２０π／２００）となっている。なお、この実施の形態では、転写ロール１７の回転周期が、感光体ドラム１１の回転周期の整数分の一となっていないが、当転写ロール１７による濃度変動の影響が大きい場合には、感光体ドラム１１の回転周期の整数分の一に設定しても良い。
【００２６】
このように構成される画像形成装置１を用いて画像出力を行った。まず、帯電ロール１２によって感光体ドラム１１の表面が均一に帯電された後、感光体ドラム１１の表面は、露光装置１３により画像露光が施されて静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像装置１４によってトナ−像となり、トナ−像は転写ロール１７により用紙１６に転写された後、定着装置１８により熱定着されてプリント画像となる。
【００２７】
以下に、このときの主なゼログラフィックパラメータを示す。
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【００２８】
このような条件で、画像濃度３０％の均一な中間調画像の画像出力を行ったところ、図２に示すような出力画像４が得られた。
【００２９】
上記出力画像４としては、理想的には、画像濃度３０％の均一な中間調画像が得られるはずであるが、この出力画像４には、約９４ｍｍピッチの周期の濃度ムラ４ａと、約４７ｍｍピッチの周期の濃度ムラ４ｂと、約３１ｍｍピッチの周期の濃度ムラ４ｃとが発生している。これは、感光体ドラム１１、帯電ロール１２、現像ロール１４ａの回転周期に対応している。これらの濃度ムラ４ａ、４ｂ、４ｃが発生する原因は、感光体ドラム１１についてはＣＧＬ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ　Ｌａｙｅｒ）やＵＣＬ（Ｕｎｄｅｒ　Ｃｏａｔ　Ｌａｙｅｒ）の塗りむら等に、帯電ロール１２についてはフレ、抵抗ムラ等に、現像ロール１４ａについては、フレによる感光体ドラム１１と現像ロール１４ａの間隔の変動等に起因していると考えられる。
【００３０】
この実施の形態では、転写ロール１７に起因する濃度ムラは現れなかったが、転写ロール１７のフレ、抵抗ムラ等が大きい場合には、転写ロール１７の周期に対応した転写ムラが発生する場合もある。
【００３１】
次に、上記の如き濃度むらを有する出力画像４が形成された用紙１６を、スキャナー２にセットして、当該スキャナー２で読み取られた出力画像４の濃度分布をもとに、パーソナルコンピュータ３により濃度補正値を求める。上記出力画像４が形成された用紙１６を、スキャナー２によって読み取った場合の出力画像４の濃度分布は、例えば、図３に示すようになる。このスキャナー２によって読み取られた出力画像４の濃度分布は、パーソナルコンピュータ３に転送される。
【００３２】
パーソナルコンピュータ３では、図３に示すような濃度分布を有するデータに基づいて、感光体ドラム１１の軸方向に沿った各位置における回転方向に沿った濃度分布データを、図４に示すように波形分離し、感光体ドラム１１、帯電ロール１２、現像ロール１４ａなどの各回転周期に対応した濃度変動を求める。そして、パーソナルコンピュータ３では、感光体ドラム１１、帯電ロール１２、現像ロール１４ａの各回転周期に対応した濃度変動の値を求め、濃度補正値を求めることになる。
【００３３】
濃度補正値は、図５（ａ）〜（ｄ）に示すように、画像形成装置１の設計段階であらかじめ測定されている露光量−Ｄｏｕｔ、Ｃｉｎ−Ｄｏｕｔ、ＶＨ−Ｄｏｕｔ特性、ＤＲＳ−Ｄｏｕｔ特性をもとに計算される。
【００３４】
濃度補正値を決定する際に参照する特定として、最終的にＬＥＤプリントヘッド１３の露光量にフィードバックする場合には、図５（ａ）に示す露光量−Ｄｏｕｔの関係を用いて、補正を行うだけでも濃度むらは軽減されるが、より精度の高い補正を行うには、濃度ムラの原因となるサブシステムが何であるか、感光体ドラム１１か、帯電ロール１２か、現像ロール１４ａかを考慮する必要がある。
【００３５】
なお、図５（ａ）では帯電電位が一定の場合の露光量−Ｄｏｕｔ特性を示してあるが、帯電電位が異なる場合にも、図５（ａ）と同様に露光量−Ｄｏｕｔ特性が予め分かっている。また、同様に、図５（ａ）は感光体ドラム１１と現像ロール１４ａの間隔が一定の場合の露光量−Ｄｏｕｔ特性であるが、感光体ドラム１１と現像ロール１４ａの間隔が異なる場合にも、同様の露光量−Ｄｏｕｔ特性が分かっている。
【００３６】
このように、帯電電位や感光体ドラム１１と現像ロール１４ａの間隔が変わると、露光量−Ｄｏｕｔ特性の傾きが異なることがわかる。帯電ロール１１のピッチで濃度ムラが発生している場合の原因は帯電電位むらであり、現像ロール１４ａのピッチで濃度むらが発生している場合の原因は、感光体ドラム１１と現像ロール１４ａの間隔や現像ロール１４ａ上の現像剤量の変動である。したがって、帯電が原因のむらと現像が原因のむらでは補正係数が異なる。
【００３７】
図６は、濃度補正の処理を示すフローチャートである。
【００３８】
まず、画像形成装置１から濃度補正用のチャートを出力する（ステップ１０１）。次に、スキャナー２により濃度補正用チャートの画像の濃度分布を測定し（ステップ１０２）、パーソナルコンピュータ３によって露光量−濃度特性から露光量の補正値を計算により求める（ステップ１０３）。その後、パーソナルコンピュータ３は、求められた露光量補正値分布のテーブルを、露光装置１３のドライバーにインプットする（ステップ１０４）。そして、画像形成装置１では、画像出力時に感光体ドラム１１の回転と同期して、露光量補正値分布テーブルに基づいて露光量を補正する（ステップ１０５）。
【００３９】
この処理によって、ＬＥＤプリントヘッド１３の露光量補正値が求められ、図７に示すような露光量補正値分布が得られた。この値が画像形成装置の制御部４０に設けられたＬＥＤプリントヘッド１３のドライバーに読み込まれ、感光体ドラム１１の回転周期に同期して繰り返し露光量が補正される。
【００４０】
感光体ドラム１１とＬＥＤプリントヘッド１３の露光タイミングとの周期は、例えば、図８に示すように、感光体ドラム１１の表面に反射板６１を設け、反射光センサー６２でホームポジションを検出する方法や、感光体ドラム１１の駆動にステッピングモーターを用いる場合には、決められたステップ数で回転、停止を繰り返す方法等がある。
【００４１】
本発明者は、図７に示す露光量補正値を用いて画像出力を行ったところ、図９に示すような面内むらがほとんど少ない均一な画像が得られた。
【００４２】
実施の形態２
図１０はこの発明の実施の形態２を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態２では、濃度補正用チャートをスキャナーで読み取るのではなく、ユーザーが濃度補正用チャートの画像を目視により読み取って、その濃度分布を入力するように構成されている。
【００４３】
すなわち、この実施の形態２では、図１０に示すように、前記実施の形態１と同様に、画像形成装置を用いて均一な濃度の濃度入力用のチャート７０を出力する。一方、ユーザーには、あらかじめ標準濃度を段階的に出力したリファレンスチャートを配布しておき、ユーザーが目視によってそれとの比較を行い、各場所の濃度をパーソナルコンピュータ３に入力していく。図１１はこのときの入力画面例を示すものである。ユーザーは、出力された濃度入力用のチャート７０と、リファレンスチャートとを目視により比較して、図１１に示す入力画面の対応する濃度を選択することによって、濃度変動の状態をスキャナーを使用せずに入力可能となっている。
【００４４】
次に、上記の如く入力された濃度分布をもとに、パーソナルコンピュータ３に予めインストールされた補正プログラムに基づいて、パーソナルコンピュータ３により濃度補正値を求め、実施の形態１と同様に画像出力を行ったところ、面内むらが少ない均一な画像が得られた。
【００４５】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００４６】
実施の形態３
図１２はこの発明の実施の形態３を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態３では、実施の形態１１のように所定濃度の濃度補正用チャートを出力するのではなく、画像形成装置で使用される濃度測定用のパッチを用いて、濃度変動を検出して把握するように構成されている。
【００４７】
すなわち、この実施の形態に係る画像形成装置では、所定のタイミングで、感光体ドラム１１上、または図示しない中間転写体上、あるいは転写手段としての転写ロール１７上等に、軸方向に沿った２〜３箇所の位置に濃度測定用のパッチを形成し、その濃度を濃度センサーで測定するように構成したものである。
【００４８】
具体的には、例えば、感光体ドラム１１上の左側（ＩＮ）、中央（Ｃｅｎｔｅｒ）、右側（Ｏｕｔ）の３箇所で濃度測定用のパッチの濃度を測定する。この濃度測定用のパッチは、予め決められた濃度で、所定の大きさで長方形状等に形成される。３箇所のセンサーでは、感光体ドラム１１全域の濃度むらを測定するには不十分であるが、予め判っている濃度むら発生原因の特性からデータを補間する。
【００４９】
帯電ロール１２や現像ロール１４ａに起因する濃度むらは、経験的に、ロール直径の中央、もしくは両端の太り、もしくはロールの撓みが原因であることが多い。また、感光体ドラム１１に起因する濃度むらも、塗布時のだれや乾燥時の温度分布等による比較的単純な形のむらである。したがって、軸方向のむらは、中央と左右の濃度測定値を通る二次曲線で近似することができる。
【００５０】
図１２は、本実施の形態３における中央と左右両側の濃度の測定データ例である。この測定データを演算し、感光体ドラム１１、帯電ロール１２、現像ロール１４ａ、それぞれの周期の濃度むらに分離したものが図１３、図１４、図１５である。この濃度データをもとに、軸方向断面の二次曲線近似を行い、図１６のような各原因サブシステムに分離した濃度むら分布を得た。さらに、各濃度むらを合成し、図１７のような実際の濃度むらに略等しい最終的な合成濃度分布を得た。なお、図１２乃至図１５は、上から順に、感光体ドラム１１上の左側（ＩＮ）、中央（Ｃｅｎｔｅｒ）、右側（Ｏｕｔ）の位置に対応した濃度むらのグラフをそれぞれ示している。
【００５１】
次に、この合成濃度分布をもとに、光量補正値を得た。この光量補正値を用いて実施の形態１と同様に画像出力を行ったところ、面内むら少ない均一な画像が得られた。
【００５２】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００５３】
実施の形態４
この実施の形態４では、濃度変動把握手段によって把握された濃度変動の形態及び周期に基づいて、露光手段による露光量を補正するのではなく、画像データ自体を補正手段によって補正するように構成したものである。
【００５４】
すなわち、この実施の形態４では、感光体ドラム１１の周期に対応して画像データそのものを補正するように構成されている。つまり、画像形成装置１によって出力される画像に、図３に示すような濃度むらが存在することが把握されている場合には、濃度の濃いところは、これに応じて濃度が所定量だけ低くなるように画像データを補正し、濃度の薄いところは、これに応じて濃度が所定量だけ高くなるように画像データを補正するように構成されている。
【００５５】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、濃度変動の原因となっているサブシステムを同定し、最適な補正値を決定し、それを用いて濃度補正を行うことにより、面内むらのない高画質で信頼性が高く、しかも安価な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置を示す構成図である。
【図２】図２はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置を用いて均一な濃度の画像を出力した場合の出力画像を示す図である。
【図３】図３は図２の濃度分布を示す説明図である。
【図４】図４は検出された濃度分布をそれぞれ分離した状態を示す波形図である。
【図５】図５は画像形成装置の画像形成特性を示すグラフである。
【図６】図６は画像濃度の補正動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は画像濃度の補正値を示す説明図である。
【図８】図８は感光体ドラム表面の位置を検出する手段を示す構成図である。
【図９】図９は補正された出力画像を示す図である。
【図１０】図１０はこの発明の実施の形態２に係る画像形成装置の出力画像を示す図である。
【図１１】図１１はパーソナルコンピュータの入力画面例を示す説明図である。
【図１２】図１２はこの発明の実施の形態３に係る画像形成装置の画像濃度変動の検出状態を示すグラフである。
【図１３】図１３はこの発明の実施の形態３に係る画像形成装置の分離された画像濃度変動の検出状態を示すグラフである。
【図１４】図１４はこの発明の実施の形態３に係る画像形成装置の分離された画像濃度変動の検出状態を示すグラフである。
【図１５】図１５はこの発明の実施の形態３に係る画像形成装置の分離された画像濃度変動の検出状態を示すグラフである。
【図１６】図１６はこの発明の実施の形態３に係る画像形成装置の分離された画像濃度変動を示す模式図である。
【図１７】図１７はこの発明の実施の形態３に係る画像形成装置の合成された画像濃度変動を示す模式図である。
【符号の説明】
１：画像形成装置、１１：感光体ドラム、１２：帯電ロール、１３：ＬＥＤプリントヘッド、１４：現像装置、２：スキャナー、３：パーソナルコンピュータ、４０：制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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