(57)【要約】【課題】支柱を中心に円弧方向に発生するテーブル部の揺れを軽減するガイド部材を提供すること。【解決手段】ベースフレームの一側部に昇降機構を具備した支柱を立設し、該支柱にテーブル部を掛止してなる車椅子用昇降機において、テーブル部の支柱取付部に対向する側面両端部近傍に上下方向を軸心とする摺動パイプを設け、ベースフレームに止着したガイド部材を該摺動パイプに挿通することにより、前記支柱を中心とした円弧方向に発生するテーブル部の揺れを防止させた。【選択図】        図１
2004231333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースフレームの一側部に昇降機構を具備した支柱を立設し、該支柱にテーブル部を掛止してなる車椅子用昇降機において、テーブル部の支柱取付部に対向する側面両端部近傍に上下方向を軸心とする摺動パイプを設け、ベースフレームに止着したガイド部材を該摺動パイプに挿通することにより、前記支柱を中心とした円弧方向に発生するテーブル部の揺れを防止させたことを特徴とする車椅子用の昇降機におけるガイド部材。
【請求項２】
上記ガイド部材を略々門型形状に構成したことを特徴とする請求項１記載の車椅子用の昇降機におけるガイド部材。
【請求項３】
昇降可能なテーブル部を有し、車椅子の進行方向に対して該テーブル部の前後端の少なくとも一方側に上下回動自在に支承されたスロープを備えてなる昇降機において、上記ガイド部材を下部に凹部空間が形成されるよう取付部材を介してベースフレームに止着し、スロープのガイド部材側に止着された作動片に軸承されるローラーが前記ガイド部材に接当することにより、テーブル部の昇降動作に連動して自動的にスロープが起立あるいは倒伏するよう構成したことを特徴とする請求項１あるいは請求項２記載の車椅子用の昇降機におけるガイド部材。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、車椅子の進行方向に対しテーブル部の左右何れか一方に昇降機構を具備した支柱を備えてなる車椅子用の昇降機において支柱を中心とする円弧方向に発生するテーブル部の揺れを防止するためのガイド部材に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、昇降可能なテーブル部を有し、車椅子の進行方向に対し該テーブル部の左右何れか一方に昇降機構を具備した支柱を備えてなる車椅子用の昇降機において、該支柱は内側マストと外側マストを摺動可能に挿通し、内側マスト上端に固着された螺合体に外側マスト上端に支承されるネジを螺合させ、該ネジをモーターにより回転駆動させてなる昇降機構を具備していた。そして、該支柱がスムーズに摺動するために内側マストと外側マストの間にはライナー部材が介在するように構成されている。また、テーブル部の支持は該支柱への一ヶ所のみの固定とされている。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２８８０２９号公報
【０００４】
上記従来の車椅子用の昇降機では、上記テーブル部は上記支柱に取付けられている一ヶ所での支持であるため、車椅子使用者がテーブル部に搭乗する際や、テーブル部が昇降する際の昇降機構の振動等により、上記支柱を中心とした円弧方向への揺れが発生するものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事情に鑑み、上記支柱を中心に円弧方向に発生する上記テーブル部の揺れを軽減するガイド部材を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明では、ベースフレームの一側部に昇降機構を具備した支柱を立設し、該支柱にテーブル部を掛止してなる車椅子用昇降機において、テーブル部の支柱取付部に対向する側面両端部近傍に上下方向を軸心とする摺動パイプを設け、ベースフレームに止着したガイド部材を該摺動パイプに挿通することにより、前記支柱を中心とした円弧方向に発生するテーブル部の揺れを防止させたことを特徴とする。
請求項２の発明では、上記ガイド部材を略々門型形状に構成したことを特徴とする。
請求項３の発明では、昇降可能なテーブル部を有し、車椅子の進行方向に対して該テーブル部の前後端の少なくとも一方側に上下回動自在に枢支されたスロープを備えてなる昇降機において、上記ガイド部材の下部に凹部空間が形成されるよう取付部材を介してベースフレームに止着し、スロープのガイド部材側に止着された作動片に軸承されたローラーが前記ガイド部材に接当することにより、テーブル部の昇降操作により自動的に該スロープの起立あるいは倒伏するよう構成したことを特徴とする。
【０００７】
請求項１の発明では、テーブル部の一側面側に取り付けられた支柱によって、このテーブル部は昇降可能とされている。そして、テーブル部の支持部がこの支柱との取付部のみであるために、該支柱を中心とした円弧方向の揺れが発生しやすい構成である。これをテーブル部の支柱取付部に対向する側面両端部近傍に摺動パイプを設け、該摺動パイプにベースフレームに止着されたガイド部材を挿通することによって、３点でテーブル部を支持する構成とした。これによって、支柱を中心として円弧方向に発生する揺れを軽減することができる。
また、請求項２の発明では、ガイド部材を門型状に構成することによって、ガイド部材の剛性を上げることができるとともに、このガイド部材を転落防止装置としても利用することができる。
さらに、請求項３の発明では、ガイド部材をベースフレームに取り付ける際に、ガイド部材下部に凹部空間が形成されるようＬ字状のプレートを介して取り付けるとともに、スロープのガイド部材側に作動片を止着することによって、ガイド部材とＬ字状のプレートをカムとして利用し、スロープをテーブルの昇降動作に連動して自動的に起立あるいは倒伏させることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の実施形態に係る車椅子用の昇降機を図面に基いて説明する。
第１図は、本発明に係る車椅子用の昇降機を示す全体斜視図である。なお、第１図に示す車椅子の進行方向を基準として、前後左右とする。第２図は、その全体正面図である。第３図は、その全体側面図である。第４図は、その全体平面図である。第５図は、ベースフレームを示す全体斜視図である。第６図は、支柱を示す断面図である。第７図は、支柱を示す全体斜視図である。第８図は、テーブルフレームを示す全体斜視図である。第９図は、テーブル板を示す全体斜視図である。第１０図は、ベースフレームと支柱とテーブル部及びスロープ、ブリッジの組立を説明する斜視図である。第１１図は、ブリッジ操作手段及びガイドパイプの取り付けを説明する斜視図である。第１２図は、スロープ及びブリッジの取付部を示す要部平面図である。第１３図は、スロープ及びブリッジの取付部を示す要部側断面図である。第１４図は、ブリッジの操作手段を示す要部説明図である。第１５図は、ブリッジの操作手段の作用を説明する説明図である。第１６図は、自動スロープの作用を示す説明図である。
【０００９】
本発明における車椅子用の昇降機１は主として、設置部材となるベースフレーム２と、このベースフレーム２上に立設される支柱３と、該支柱３に掛止され車椅子Ｋの搭乗面となるテーブル部４と、このテーブル部４の前後端にそれぞれ上下回動自在に取り付けられ地面とテーブル部４間の橋渡しとなるスロープ５と段差上面とテーブル部４との橋渡しとなるブリッジ６と、前記支柱３に対向するように取り付けられるガイド部材７から構成され、前記支柱３には昇降機構８が具備されており前記テーブル部４を上下に昇降可能に構成している。
【００１０】
まず、上記ベースフレーム２について説明する。このベースフレーム２は、支柱３が取り付けられる支持プレート９が固着された基部パイプ１０ａの両端に左右方向の横パイプ１０ｂ，１０ｂをそれぞれ固着し、さらに該横パイプ１０ｂ，１０ｂの端部に前後方向の縦パイプ１０ｃを固着して平面視において略々矩形状に構成された枠フレーム１０を備えている。そして、この枠フレーム１０内には支持プレート９下面から対向する縦パイプ１０ｃに向かって放射状に補強パイプ１１，１１が固着されている。また、この枠フレーム１０の四隅にはプレート１２、１２，・・・を固着し、該プレート１２，１２・・・にそれぞれ固着されたナット１３，１３，・・・にアジャスターボルト１４，１４，・・・を螺着して、安定して設置できるようにしている。なお、前記支持プレート９には上方に突出するピン９ａと該ピン９ａを挟むように空孔部９ｂ，９ｂが穿たれており、該空孔部９ｂ，９ｂ下方にナット（図示省略）が固着されている。
【００１１】
３は昇降機構８を備えた支柱であり、本実施形態では角柱としている。この支柱３は前記ベースフレーム２の支持プレート９に固定される正面視において略々Ｌ字状の取付プレート１５上に立設された枠体３ａの外周部を摺動自在にライニング（図示省略）を介して摺動枠３ｂが取り付けられてなるもので、該枠体３ａ及び摺動枠３ｂに以下に説明する昇降機構８を設けている。なお、前記取付プレート１５には前記支持プレート９の空孔部９ｂ，９ｂ及びピン９ａに対応する空孔部１５ａ，１５ａ，１５ａが穿たれている。１６は螺軸で、前記枠体３ａの上端に止着された螺合体１７に螺合されて、上端は摺動枠３ｂの上部に止着されたブラケット１８により軸受けさるとともに、カップリング１９が止着される。そして、この螺軸１６の上方に固定されるモーター２０の動力軸に取り付けられるカップリング２１と前記カップリング１９を噛み合わせ、モーター２０の回転により前記螺軸１６を回転させ、枠体３ａに固定されている螺合体１７に対して相対的に摺動枠３ｂが上下に摺動するよう構成されたものである。なお、前記モーター２０の制御装置（図示省略）は摺動枠３ｂの一側面にとりつけられるカバー２２の中に設置されている。そして、支柱３に掛止可能な操作スイッチ２３により昇降操作可能に構成されている。
【００１２】
上記の構成による支柱３は、上記ベースフレーム２の支持プレート９に固着されたピン９ａが該枠体３ａ下端部の取付プレート１５の空孔部１５ａに挿通するよう位置決めし、残る空孔部１５ａ，１５ａにボルト（図示省略）を挿通し、支持プレート９の空孔部９ｂ，９ｂ下部に設けたナット（図示省略）に螺着することによりベースフレーム２上に該支柱３が立設した状態で固定するよう構成されている。
さらに、上記摺動枠３ｂの下部にはテーブル部４を取り付けるための取付部材２４が固着されている。これは、略々コ字状に構成されたプレート２４ａの開口部を摺動枠３ｂ側に向けて固着したもので、このプレート２４ａの上端にはＵ字状の切欠き溝２４ｂ，２４ｂが穿設されるとともに、この切欠き溝２４ｂ，２４ｂの下方に固定ネジ（図示省略）が螺着可能に空孔部２４ｃ，２４ｃが穿たれ、さらにナット部材２４ｄ，２４ｄが固着されている。なお、２５はナットであり、ボルト部材（図示省略）を螺着し、後述するテーブルフレーム２６にこのボルト部材（図示省略）を接当させることによりテーブル面の上反角を調節するものである。
【００１３】
次に車椅子の搭乗面となるテーブル部４について説明する。このテーブル部４はテーブルフレーム２６とテーブル板２７とからなり、テーブルフレーム２６は次のように構成されている。まず、左右方向の横パイプ２８ａ，２８ａを一定間隔離間させた状態でこの横パイプ２８ａ，２８ａ両端上面に縦パイプ２８ｂ，２８ｂを固着してなる平面視において略々矩形状に構成される枠フレーム２８を有し、この枠フレーム２８の内部には補強パイプ２９，２９，２９が固着されている。そして、この枠フレーム２８の一方の縦パイプ２８ｂには水平面内で旋回可能に略々Ｌ字状の固定ハンドル３０，３０が軸着されている。また、該枠フレーム２８の他方側の縦パイプ２８ｂには、この縦パイプ２８ｂの中間部に位置するように逆Ｕ字状の基部パイプ３１の先端部が固着され、この基部パイプ３１と該縦パイプ２８ｂとの中間部に上記支柱３に設けられた取付部材２４に対応する取付プレート３２が固着される。この取付プレート３２は平面視において支柱３側が開口部となる略々コ字状に構成されており、上部には案内ピン３２ａが固着され、下部の前後面には円弧状の空孔部３２ｂ，３２ｂが穿たれている。この案内ピン３２ａを上記取付部材２４の切欠き溝２４ｂ，２４ｂに掛止し、円弧状空孔部３２ｂ，３２ｂにボルト（図示省略）を挿通し、ナット部材２４ｄ，２４ｄに螺着固定してテーブル部４を固定する構成である。
そして、このテーブルフレーム２６には両側片を上方へ折り曲げてなるコ字状のテーブル板２７を載置する。なお、このテーブル板２７にはテーブル幅よりも若干長いずれ止めの規制パイプ３３，３３を一端部はテーブル板２７側面に合わせるとともに、鉤状に曲折した案内プレート３４，３４をそれぞれに固着し、他端部はテーブル板２７側面から突出した状態でテーブル板２７裏面に止着されている。
なお、前記規制パイプ３３，３３の少なくとも一部に接当し前後方向のずれを防止するガイド部材３５，３５がテーブルフレーム２６側に固着されている。このガイド部材３５，３５は組立作業を容易にするものであるが、補強パイプ２９，２９をこのガイド部材３５，３５に兼ねる構成としたものでも何ら問題はない。
このように構成されたテーブルフレーム２６とテーブル板２７は、一方の縦パイプ２８ｂ下面に突出した規制パイプ３３、３３が入り込むようにガイド部材３５，３５に沿って挿通させ、両縦パイプ２８ｂ，２８ｂ間にテーブル板２７を嵌める。然る後、固定ハンドル３０，３０を旋回させ、該固定ハンドル３０，３０と縦パイプ２８ｂで案内プレート３４，３４を挟み込み固定する。このように構成されたテーブル部４は、テーブルフレーム２６の両縦パイプ２８ｂ，２８ｂによりテーブル板２７の左右方向のずれやがたつきが規制されるとともに、規制パイプ３３，３３と縦パイプ２８ｂ，２８ｂ、案内プレート３４，３４と固定ハンドル３０，３０により上方へのがたつきが防止される構成である。
【００１４】
次に、段差上面と上記テーブル部４との橋渡しとなるブリッジ６について説明する。
このブリッジ６は、脱輪防止のため両側部が上方に曲折されたブリッジ板３６と、該ブリッジ板３６を止着し、回動の基端となる回動軸３７ａを備えた取付部材３７とからなる。詳述すると、この取付部材３７はブリッジ板３６幅よりもやや長い基部パイプ３７ｂの両端に取付プレート３７ｃ，３７ｃを固着し、該取付プレート３７ｃ，３７ｃにはそれぞれの回動軸３７ａ，３７ａの軸心が同一直線上に位置するように固着されるとともに空孔部３７ｄ，３７ｄが穿たれている。そして、基部パイプ３７ｂにはプレート３７ｅ，３７ｅが固着されており、該プレート３７ｅ，３７ｅのそれぞれに設けられた空孔部３７ｆ，３７ｆ，・・・とブリッジ板３６に設けた空孔部３６ａ，３６ａ，・・・とをネジ（図示省略）により止着してブリッジ６を構成している。なお、前記回動軸３７ａ，３７ａには段付ローラー３８，３８を軸承している。
このように構成されたブリッジ６は、回動軸３７ａ，３７ａに軸承された段付ローラー３８，３８の小径部３８ａ，３８ａが上述したテーブルフレーム２６の四隅に固着された側面視において略々Ｊ字状のフック２８ｃ，２８ｃ，・・・に掛合されるとともに、テーブル板２７により段付ローラー３８，３８の大径部３８ｂ，３８ｂを押さえ込むことにより、上下回動自在かつ脱落防止された構成となっている。
【００１５】
そして、このように構成されたブリッジ６を上下回動する操作手段３９は次のように構成されている。まず、テーブルフレーム２６の基部パイプ３１の肩部に固着された一対の軸受４０，４０に、一方に支軸４１ａを固着し、他方側にはボス４１ｂを固着してなる一対のリンク片４１，４１の支軸４１ａ，４１ａを軸着する。なお、このリンク片４１，４１の支軸４１ａ，４１ａとボス４１ｂ，４１ｂ間にはそれぞれストッパピン４１ｃ，４１ｃが固着されており、該ストッパピン４１ｃ，４１ｃが前記基部パイプ３１に接当することにより一定以上の回動を規制している。さらに、ボス４１ｂ，４１ｂ側近傍には空孔部４１ｄ，４１ｄが穿たれている。そして、テーブル板２７の長さと略々同等の把持部を有する操作レバー４２に逆Ｕ字状のブラケット４３，４３を固着し、該ブラケット４３，４３に設けた空孔部４３ａ，４３ａ，・・・間に前記ボス４１ｂ，４１ｂを通し、ピン４４，４４により回動自在に取り付けている。そして、上記ブリッジ６の取付プレート３７ｃの空孔部３７ｄとリンク片４１の空孔部４１ｄにロッド４５を挿通固定することにより、リンク片４１，４１及び操作レバー４２からなる四節リンク機構の回動によってブリッジ６を上下に回動操作するものである。
なお、ロッド４５はリンク片４１に設けた空孔部４１ｄに挿通しているが、ブラケット４３あるいは操作レバー４２に取り付ける構成としても、何ら問題はない。
さらに、上記操作レバー４２はループ状に構成することによって、操作レバー４２端部に指を掛けるようにして操作することも可能となり、より至便である。
また、ブリッジ６を上方回動させた状態で、該ブリッジ６端部からはみ出さないように操作レバー４２の位置を設定しておくと、操作レバー４２が段差に接触することを防止できる。
【００１６】
さらに、上記テーブルフレーム２６には四隅にフック２８ｃ，２８ｃ，・・・が固着されているので、前後何れ側でもこのブリッジ６を取り付けることが可能である。また、ブリッジ６の取付プレート３７ｃ，３７ｃを左右対称状に構成しているので、ロッド４５を掛止することもできる。すなわち、ブリッジ６の前後付け替えは、ブリッジ６を他方側のフック２８ｃ，２８ｃに掛止し、テーブル板２７を載置した後、ロッド４５を他方のリンク片４１とブリッジ６に取り付ければよく、非常に簡単に行えるものである。
【００１７】
上述した昇降機１は、車椅子が搭乗するテーブル部４の左右いずれか一方側で昇降機構８を具備した支柱３に支持されている。また、当該昇降機１を分解・組立、さらに移動を容易に行うためにそれぞれの構成部材を軽量としており、支柱３もテーブル部４一側面全体を支持するものではなく、極めてコンパクトにされた角柱を用いている。そのために、この支柱３を中心としてのテーブルの揺れが生じやすい構成となっている。これを解消するために、次のようなガイド部材７を用い、テーブル部４の揺れを解消している。
まず、テーブルフレーム２６の支柱３取付部側に対向する縦パイプ２８ｂの両端近傍にプレート４７，４７を固着し、該プレート４７，４７上部に軸心が上下方向となるように摺動パイプ４８，４８が固着されている。
そして、この摺動パイプ４８，４８に挿通され、ガイド部材７となるガイドパイプ４６をベースフレーム２に止着している。
このように構成された昇降機１においては、支柱３を中心として円弧方向に発生する揺れをこのガイドパイプ４６によって揺れ止めすることができ、非常に安定するので、車椅子での進入及び退出、そして昇降時など安心してこの昇降機１を使用することができる。
さらに、このガイドパイプ４６を第１図に示すように門型形状とすることでよりガイドパイプ４６の剛性が上がるとともに、このガイドパイプ４６が側部への転倒防止の作用を奏することができる。
【００１８】
次に地面とテーブル部４との橋渡しとなるスロープ５について説明する。
このスロープ５は、当該昇降機１のベースフレーム２よりも僅かに大きいピットを掘り、テーブル部４上面と地面との高さを同一とした状態で設置する場合には必要のないものであるが、そのような工事をしない場合にテーブル部４上面と地面との僅かな段差をスロープ５によって緩やかな角度にして車椅子の進入退出を容易に行うものである。
このスロープ５も上述したブリッジ６と略々同様の構成であるが、スロープ５については緩やかなスロープ角度を得るために長いスロープ板４９を用いることが好ましい。
【００１９】
そして、上記スロープ５は、上述したガイドパイプ４６を利用することで、テーブル部４の昇降により、自動的に起立あるいは倒伏可能に作動させることができる。
まず、スロープ５はスロープ板４９を取付部材３７に止着し、該取付部材３７のプレート３７ｃ，３７ｃに固着されている回動軸３７ａ，３７ａに段付ローラー３８，３８を軸承する。そして、この段付ローラー３８，３８の小径部３８ａ，３８ａをフック２８ｃ，２８ｃに掛止し、大径部３８ｂ，３８ｂをテーブル板２７で押さえるようにして、スロープ５を上下回動自在に支承している。
さらに、ガイドパイプ４６取付側に位置する取付プレート３７ｃには、クランク状のプレート５０ａの一端側に軸５０ｂを固着し、該軸５０ｂにはローラー５１を軸承し、他端側に前記プレート３７ｃに取り付けるための空孔部５０ｃ，５０ｃが穿たれてなる作動片５０をローラー５１が回動軸３７ａに対してスロープ板４９の反対側に位置するように取り付ける。
また、上記ガイドパイプ４６は、ベースフレーム２に固着された逆Ｌ字状のプレート５２，５２を介して止着され、ガイドパイプ４６下方に凹部空間が形成されるように構成されている。
このように構成されたガイドパイプ４６及びスロープ５は、テーブル部４が最低位に位置しているときには、スロープ５先端が地面に接触するとともに、ローラー５１がＬ字状のプレート５２によって形成される凹部空間内に位置し、テーブル部４と地面とをスロープ５により緩やかな角度で橋渡しでき車椅子での進入退出が容易にできるように構成されている。
この状態からテーブル部４を上昇させるとＬ字状のプレート５２の水平部にローラー５１が接当し、スロープ５先端が徐々に起立する。さらに上昇させると、ガイドパイプ４６にローラー５１が接当した状態、すなわちスロープ５が起立した状態でテーブル部４が上昇する。スロープ５が起立した状態では、スロープ５が車止めとなり、仮に車椅子のブレーキを掛け忘れていても安全である。なお、テーブル部４の下降時には上述した上昇時の作用と逆の作用となり、テーブル部４が最低位に近づくと自動的にスロープ５が倒伏するものである。
【００２０】
【発明の効果】
請求項１の発明では、テーブル部４の一側面側に取り付けられた支柱３によって、このテーブル部４は昇降可能とされている。そして、テーブル部４の支持部がこの支柱３との取付部のみであるために、該支柱３を中心とした円弧方向の揺れが発生しやすい構成である。これをテーブル部４の支柱３取付部に対向する側面両端部近傍に摺動パイプ４８を設け、該摺動パイプ４８にベースフレーム２に止着されたガイド部材７となるガイドパイプ４６を挿通することによって、３点でテーブル部４を支持する構成とした。これによって、支柱３を中心として円弧方向に発生する揺れを軽減することができる。
また、請求項２の発明では、ガイド部材７であるガイドパイプ４６を門型形状に構成することによって、ガイド部材７の剛性を上げることができるとともに、このガイド部材７を転落防止装置としても利用することができる。
さらに、請求項３の発明では、ガイド部材７であるガイドパイプ４６をベースフレーム２に取り付ける際に、ガイドパイプ４６下部に凹部空間が形成されるようＬ字状のプレート５２を介して取り付けるとともに、スロープ５のガイドパイプ４６側に作動片５０を止着することによって、ガイドパイプ４６とＬ字状のプレート５２をカムとして利用し、スロープ５をテーブルの昇降動作に連動して自動的に起立あるいは倒伏させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車椅子用の昇降機を示す全体斜視図
【図２】その全体正面図
【図３】その全体側面図
【図４】その全体平面図
【図５】ベースフレームを示す全体斜視図
【図６】支柱を示す断面図
【図７】支柱を示す全体斜視図
【図８】テーブルフレームを示す全体斜視図
【図９】テーブル板を示す全体斜視図
【図１０】ベースフレームと支柱とテーブル部及びスロープ、ブリッジの組立を説明する斜視図
【図１１】ブリッジ操作手段及びテーブルガイドの取り付けを説明する斜視図
【図１２】スロープ及びブリッジの取付部を示す要部平面図
【図１３】スロープ及びブリッジの取付部を示す要部側断面図
【図１４】ブリッジの操作手段を示す要部説明図
【図１５】ブリッジの操作手段の作用を説明する説明図
【図１６】自動スロープの作用を示す説明図
【符号の説明】
１    昇降機
２    ベースフレーム
３    支柱
４    テーブル部
５    スロープ
６    ブリッジ
７    ガイド部材
８    昇降機構
４６  ガイドパイプ
４８  摺動パイプ
５０  作動片
５１  ローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004231333.tif 000009
【図８】
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【図９】
2004231333.tif 000011
【図１０】
2004231333.tif 000012
【図１１】
2004231333.tif 000013
【図１２】
2004231333.tif 000014
【図１３】
2004231333.tif 000015
【図１４】
2004231333.tif 000016
【図１５】
2004231333.tif 000017
【図１６】
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