(57)【要約】【課題】放置時間中に像担持体に付着したトナー汚れなどの影響を受けず、ファーストプリントタイムを遅らせることなく正確なトナー付着量を検知する画像形成装置を提供する。【解決手段】像担持体上のトナー付着量を測定するための画像濃度センサ２０５を具備し、所定枚数毎に像担持体上に画像濃度測定用のパッチパターンの静電潜像を作成し、パッチパターンの静電潜像を現像手段にて現像し、現像された像担持体上のトナー像を画像濃度センサ２０５で検知後に、トナー像が形成されていない担持体上を画像濃度センサ２０５で検知し、パッチパターン検知結果とトナー像が形成されていない像担持体上の検知結果に基づいてパッチパターンのトナー付着量を算出する。【選択図】      図２
2004219629.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上のトナー付着量を測定する為の画像濃度センサを具備し、所定枚数毎に像担持体上に画像濃度測定用のパッチパターンの静電潜像を作成し、パッチパターンの静電潜像を現像手段にて現像し、現像された像担持体上のトナー像を画像濃度センサで検知することによりパッチパターンのトナー付着量を算出し、算出されたトナー付着量をもとにトナー補給条件や画像形成条件を制御することによって画像濃度を適正に制御をする画像形成装置において、
前記画像形成装置は、パッチパターンを画像濃度センサで検知後に、トナー像が形成されていない像担持体上を画像濃度センサで検知し、パッチパターン検知結果とトナー像が形成されていない像担持体上の検知結果に基づいてパッチパターンのトナー付着量を算出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
転写体上のトナー付着量を測定する為の画像濃度センサを具備し、所定枚数毎に転写体上に画像濃度測定用のパッチパターンの静電潜像を作成し、パッチパターンの静電潜像を現像手段にて現像し、現像された像担持体上のトナー像を転写体に転写し、転写された転写体上のトナー像を画像濃度センサで検知することによりパッチパターンのトナー付着量を算出し、算出されたトナー付着量をもとにトナー補給条件や画像形成条件を制御することによって画像濃度を適正に制御をする画像形成装置において、
前記画像形成装置は、パッチパターンを画像濃度センサで検知後に、トナー像が形成されていない転写体上を画像濃度センサで検知し、パッチパターン検知結果とトナー像が形成されていない転写体上の検知結果に基づいてパッチパターンのトナー付着量を算出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記画像形成装置は、プリントジョブが複数枚設定された時は、トナー付着量を測定する１枚以上前の画像間にてトナー像が形成されていない像担自体上又は転写体上を画像濃度センサで測定し、その後パッチパターンを検知した時に、トナー像が形成されていない時の検知結果とパッチパターンの検知結果に基づいてトナー付着量を算出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記画像形成装置は、トナー像が形成されていない像担自体上又は転写体上を画像濃度センサで検知した結果と検知結果の前回値との差が所定値以上のときは、トナー付着量を算出しないことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式の複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子写真方式の画像形成装置では、画像濃度センサにてパッチパターンのトナー付着量を検知し、この検知結果に基づいてトナー濃度制御をする装置が知られている。ところが、上記画像濃度センサは、センサ発光部の光量が変化したり、飛散したトナーや粉塵等がセンサ面に付着して汚れてしまうと正確にトナー付着量を検知できないおそれがある。そこで、トナー像が形成されていない状態の像担持体上や転写体上をパッチパターン検知前に予め検知し、その後パッチパターンを検知した時にトナー像が形成されていない状態の検知結果とパッチパターンの検知結果をもとにトナー付着量を算出し、センサ発光部光量の変化やセンサ面の汚れを補正する方法が使われている。
【０００３】
しかし、トナー像が形成されていない状態を検知してから長時間放置後にパッチパターンを検知するとセンサ発光部の光量が変化しているために、トナー付着量の算出結果と実際のトナー付着量の誤差が大きくなってしまうおそれがある。また、プリントジョブが開始されてから、パッチパターンの検知前にトナー像が形成されていない状態の検知をすることはファーストプリントタイムの短縮化のため実施できない。そこで、特許文献１では画像作像開始前に像担持体の移動速度が所定の移動速度に達する前からトナー像が形成されていない状態の像担持体を検知し、その後パッチパターンを検知して、トナー付着量を算出することで長時間放置後の発光部光量の変化を補正する方法が紹介されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−３３７５６６
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に示される方法では像担持体や転写体のクリーニングを通過した後に測定を開始しないと、放置時間中に像担持体に付着したトナー汚れなどの影響を受けてしまうおそれがある。
そこで、本発明は上記欠点を改善し、さらにファーストプリントタイムを遅らせることなく正確なトナー付着量を検知する画像形成装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、像担持体上のトナー付着量を測定する為の画像濃度センサを具備し、所定枚数毎に像担持体上に画像濃度測定用のパッチパターンの静電潜像を作成し、パッチパターンの静電潜像を現像手段にて現像し、現像された像担持体上のトナー像を画像濃度センサで検知することによりパッチパターンのトナー付着量を算出し、算出されたトナー付着量をもとにトナー補給条件や画像形成条件を制御することによって画像濃度を適正に制御をする画像形成装置において、
前記画像形成装置は、パッチパターンを画像濃度センサで検知後に、トナー像が形成されていない像担持体上を画像濃度センサで検知し、パッチパターン検知結果とトナー像が形成されていない像担持体上の検知結果に基づいてパッチパターンのトナー付着量を算出することを特徴とする画像形成装置である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、転写体上のトナー付着量を測定する為の画像濃度センサを具備し、所定枚数毎に転写体上に画像濃度測定用のパッチパターンの静電潜像を作成し、パッチパターンの静電潜像を現像手段にて現像し、現像された像担持体上のトナー像を転写体に転写し、転写された転写体上のトナー像を画像濃度センサで検知することによりパッチパターンのトナー付着量を算出し、算出されたトナー付着量をもとにトナー補給条件や画像形成条件を制御することによって画像濃度を適正に制御をする画像形成装置において、
前記画像形成装置は、パッチパターンを画像濃度センサで検知後に、トナー像が形成されていない転写体上を画像濃度センサで検知し、パッチパターン検知結果とトナー像が形成されていない転写体上の検知結果に基づいてパッチパターンのトナー付着量を算出することを特徴とする画像形成装置である。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記画像形成装置は、プリントジョブが複数枚設定された時は、トナー付着量を測定する１枚以上前の画像間にてトナー像が形成されていない像担自体上又は転写体上を画像濃度センサで測定し、その後パッチパターンを検知した時に、トナー像が形成されていない時の検知結果とパッチパターンの検知結果に基づいてトナー付着量を算出することを特徴とする画像形成装置である。
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記画像形成装置は、トナー像が形成されていない像担自体上又は転写体上を画像濃度センサで検知した結果と検知結果の前回値との差が所定値以上のときは、トナー付着量を算出しないことを特徴とする画像形成装置である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を画像形成装置の一つである電子写真式カラー複写機（以下、カラー複写機という）に適用した実施の形態について説明する。まず、図１に示すカラー複写機の概略構成図、及び図２に示すカラー複写機のカラー記録装置部の概略要部構成図を用いて、本実施の形態に係るカラー複写機の概略構成及び動作について説明する。このカラー複写機は、カラー画像読取装置（以下、カラースキャナという）１、カラー画像記録装置（以下、カラープリンタという）２、給紙バンク３等で構成されている。
【００１０】
上記カラースキャナ１は、コンタクトガラス１２１上の原稿４の画像を照明ランプ１２２、ミラー群１２３ａ，ｂ，ｃ、及びレンズ１２４を介してカラーセンサ１２５に結像して、原稿４のカラー画像情報を、例えばＲｅｄ，Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅ（以下、それぞれＲ，Ｇ，Ｂという）の色分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。あるいは、Ｒ、Ｇ，Ｂの画像データがメモリに格納される。図示しないメモリを用いる場合は、１度の走査でＲＧＢ３色の画像データを得る。ここで、カラーセンサ１２５は、本例ではＲ，Ｇ，Ｂの色分解手段とＣＣＤのような光電変換素子で構成され、原稿４の画像を色分解した３色のカラー画像を同時に読み取っている。そして、このカラースキャナ１で得たＲ，Ｇ，Ｂの色分解画像信号強度レベルをもとにして、図示しない画像処理部で色変換処理を行い、Ｂｌａｃｋ（以下、Ｂｋという），Ｃｙａｎ（以下、Ｃという），Ｍａｇｅｎｔａ（以下、Ｍという），Ｙｅｌｌｏｗ（以下、Ｙという）のカラー画像データを得る。そして、その都度カラープリンタ２で順次顕像化しつつ、これを重ねあわせて最終的な４色フルカラー画像を形成する。
【００１１】
上記Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙのカラー画像データを得るためのカラースキャナ１の動作は次のとおりである。後述のカラープリンタ２の動作とタイミングを取ったスキャナスタ−ト信号を受けて、照明ランプ１２２及びミラー群１２３ａ，ｂ，ｃ等からなる光学系が矢印左方向へ原稿４を走査し、１回の走査毎に１色のカラー画像データを得る。この動作を合計４回繰り返すことによって、順次４色のカラー画像データを得る。そして、その都度カラープリンタ２で順次顕像化しつつ、これを重ねあわせて最終的な４色フルカラー画像を形成する。
【００１２】
上記カラープリンタ２は、像担持体としての感光体ドラム２００、書き込み光学ユニット２２０、リボルバ現像ユニット２３０、中間転写ユニット５００、２次転写ユニット６００、定着装置２７０等で構成されている。
上記感光体ドラム２００は矢印の反時計方向に回転し、その周りには、感光体クリ−ニング装置２０１、除電ランプ２０２、帯電器２０３、電位センサ２０４、リボルバ現像ユニット２３０の選択された現像器、画像濃度センサ２０５、中間転写ユニット５００、２次転写ユニット６００などが配置されている。
【００１３】
また、上記書き込み光学ユニット２２０は、カラースキャナ１からのカラー画像データを光信号に変換して、原稿４の画像に対応した光書き込みを行い、感光体ドラム２００に静電潜像を形成する。この書き込み光学ユニット２２０は、光源としての半導体レーザー２２１、図示しないレーザー発光駆動制御部、ポリゴンミラー２２２とその回転用モーター２２３、ｆ／θレンズ２２４、反射ミラー２２５などで構成されている。
【００１４】
また、上記リボルバ現像ユニット２３０は、Ｂｋ現像器２３１Ｋ、Ｃ現像器２３１Ｃ、Ｍ現像器２３１Ｍ、Ｙ現像器２３１Ｙと、各現像器を矢印の反時計方向に回転させる後述のリボルバ回転駆動部などで構成されている。各現像器は、静電潜像を現像するために現像剤の穂を感光体ドラム２００の表面に接触させて回転する現像スリ−ブと、現像剤を汲み上げて撹拌するために回転する現像剤パドルなどで構成されている。各現像器２３１内のトナーはフェライトキャリアとの撹拌によって負極性に帯電され、また、各現像スリ−ブには図示しない現像バイアス電源によって負の直流電圧Ｖｄｃに交流電圧Ｖａｃが重畳された現像バイアスが印加され、現像スリ−ブが感光体ドラム２００の金属基体層に対して所定電位にバイアスされている。複写機本体の待機状態では、リボルバ現像ユニット２３０はＢｋ現像器２３１Ｋが現像位置の４５度手前にセットされており、コピ−動作が開始されると、カラースキャナ１で所定のタイミングからＢｋカラー画像データの読み取りが開始し、このカラー画像データに基づきレーザー光による光書き込み、静電潜像形成が始まる（以下、Ｂｋ画像データによる静電潜像をＢｋ潜像という。Ｃ，Ｍ，Ｙについても同様）。このＢｋ静電潜像の先端部から現像可能とすべくＢｋ現像位置に静電潜像先端部が到達する前に、  Ｂｋ現像器２３１Ｋを現像位置に移動し、Ｂｋ現像スリ−ブを回転開始して、Ｂｋ静電潜像をＢｋトナーで現像する。そして、以後Ｂｋ静電潜像領域の現像動作を続けるが、静電潜像後端部がＢｋ現像位置を通過し所定の距離を通過した時点で、速やかに次の色の現像器が現像位置にくるまで、リボルバ現像ユニット２３０が回転する。これは少なくとも、次の画像データによる静電潜像先端部が到達する前に完了させる。
【００１５】
中間転写ユニット５００は、後述する複数のローラに張架された中間転写体である中間転写ベルト５０１などで構成されている。この中間転写ベルト５０１の周りには、２次転写ユニット６００の転写材担持体である２次転写ベルト６０１、２次転写電荷付与手段である２次転写バイアスローラ６０５、中間転写体クリーニング手段であるベルトクリーニングブレード５０４、潤滑剤塗布手段である潤滑剤塗布ブラシ５０５などが対向するように配設されている。
また、位置検知用マークが中間転写ベルト５０１の外周面あるいは内周面に設けられる。但し、中間転写ベルト５０１の外周面側については位置検知用マークがベルトクリーニングブレード５０４の通過域を避けて設ける工夫が必要であって配置上の困難さを伴うことがあるので、その場合には位置検知用マークを中間転写ベルト５０１の内周面側に設ける。マーク検知用センサとしての光学センサ５１４は、中間転写ベルト５０１が架け渡されているバイアスローラ５０７と駆動ローラ５０８との間の位置に設けられる。
【００１６】
この中間転写ベルト５０１は、１次転写電荷付与手段である１次転写バイアスローラ５０７、ベルト駆動ローラ５０８、ベルトテンションローラ５０９、２次転写対向ローラ５１０，クリーニング対向ローラ５１１、及びアースローラ５１２に張架されている。各ローラは導電性材料で形成され、１次転写バイアスローラ５０７以外の各ローラは接地されている。
１次転写バイアスローラ５０７には、定電流または定電圧制御された１次転写電源８０１により、トナー像の重ね合わせ数に応じて所定の大きさの電流又は電圧に制御された転写バイアスが印可されている。また、中間転写ベルト５０１は、図示しない駆動モーターによって矢印方向に回転駆動されるベルト駆動ローラ５０８により、矢印方向に駆動される。
【００１７】
また、この中間転写ベルト５０１は、半導体、または絶縁体で、単層または多層構造となっている。中間転写ベルトは感光体上に形成されたトナー像を重ね合わせるために、通紙可能最大サイズより大きく設定されている。
感光体ドラム２００上のトナー像を中間転写ベルト５０１に転写する転写部（以下「１次転写部」という）では、１次転写バイアスローラ５０７及びアースローラ５１２で中間転写ベルト５０１を感光体ドラム２００側に押し当てるように張架することにより、感光体ドラム２００と中間転写ベルト５０１との間に所定幅のニップ部を形成している。
潤滑剤塗布ブラシ５０５は、板状に形成された潤滑剤としてのステアリン酸亜鉛５０６を研磨し、この研磨された微粒子を中間転写ベルト５０１に塗布するものである。この潤滑剤塗布ブラシ５０５も、中間転写ベルト５０１に対して隣接可能に構成され、所定のタイミングで中間転写ベルト５０１に接触するように制御される。
【００１８】
２次転写ユニット６００は、３つの支持ローラ６０２、６０３、６０４に張架された２次転写ベルト６０１などで構成され、中間転写ベルト５０１の支持ローラ６０２と６０３間の張架部が２次転写対向ローラ５１０に対して圧接可能になっている。３つの支持ローラ６０２，６０３，６０４の一つは、図示しない駆動手段によって回転駆動される駆動ローラであり、その駆動ローラにより２次転写ベルト６０１が図中に矢印で示す方向に駆動される。
２次転写バイアスローラ６０５は、２次転写手段であり、２次転写対向ローラ５１０との間に中間転写ベルト５０１と２次転写ベルト６０１を挟持するように配設され、定電流制御される２次転写電源８０２によって所定電流の転写バイアスが印加されている。また、上記２次転写ベルト６０１及び２次転写バイアスローラ６０５が、２次転写対向ローラ５１０に対して圧接する位置と離間する位置とを取り得るように、支持ローラ６０２及び２次転写バイアスローラ６０５を矢印方向に駆動する図示しない離接機構が設けられている。その離間位置にある２次転写ベルト６０１及び支持ローラ６０２を、図１に２点鎖線で示している。
【００１９】
６５０はレジストローラ対であり、２次転写バイアスローラ６０５と２次転写対向ローラ５１０とに挟持された中間転写ベルト５０１と２次転写ベルト６０１の間に、所定のタイミングで転写材である転写紙Ｐを送り込む。
２次転写ベルト６０１の定着ローラ対側の支持ローラ６０３に張架されている部分には、転写材除電手段である転写紙除電チャージャ６０６と、転写材担持体除電手段であるベルト除電チャージャ６０７とが対向している。また、２次転写ベルト６０１の図中下側の支持ローラ６０４に張架されている部分には、転写材担持体クリーニング手段であるクリーニングブレード６０８が当接している。
転写紙除電チャージャ６０６は、転写紙に保持されている電荷を除電することにより、転写紙自体のこしの強さで転写紙を２次転写ベルト６０１から良好に分離できるようにするものである。ベルト除電チャージャ６０７は、２次転写ベルト６０１上に残留する電荷を除電するものである。また、上記クリーニングブレード６０８は、２次転写ベルト６０１の表面に付着した付着物を除去してクリーニングするものである。
【００２０】
電装制御系の概要を図３を参照にして説明する。演算制御処理を行うＣＰＵ４５や演算制御処理のための基礎プログラム及びその処理のためのデータを蓄積したＲＯＭ４６や、各種センサ（４３、４４、５０、２０４、２０５）や作像カウンタ５１、放置時間タイマー５２等のデータを取り込むためのＲＡＭ４７を備えた制御部４８が設けられており、この制御部４８によってカラースキャナ１、カラープリンタ２、給紙バンク３等の動作制御がなされる。このため、上記ＣＰＵ４５にはＩ／Ｏインターフェイス４９を介して外部機器等が接続されている。先ず、Ｉ／Ｏインターフェイス４９の入力側には電位センサ２０４、画像濃度センサ２０５、黒用トナーカートリッジ検出用光学センサ４３、カラー用トナーカートリッジ検出用光学センサ４３、定着温度検知センサ５０、作像回数カウンタ５１、放置時間タイマー５２が接続されている。またＩ／Ｏインターフェイスの出力側には、現像バイアス制御駆動部５３、帯電制御駆動部５４、トナー補給制御部５５、レーザー発行駆動部５６、現像ローラ駆動部５７、現像リボルバ駆動部５８及び感光体駆動部５９が各々接続されている。
【００２１】
このように構成したカラー複写機において、Ａ４横送りのリピート画像形成サイクルが開始されると、図示しない駆動モーターによって矢印で示す反時計方向に感光体ドラム２００と中間転写ベルト５０１は、一次転写手段としての一次転写位置で矢印で示すように同じ線速度で回転する。中間転写ベルト５０１の裏側にはマークＭＣが設けられている。このマークＭＣは中間転写ベルト５０１とともに移動し、マークＭＣが通過する所定の通過領域には光学センサ５１４が不動部材に取り付けられている。
この光学センサ５１４は反射型フォトセンサや透過型フォトセンサが用いられる。光学センサ５１４として反射型フォトセンサを用いた場合には中間転写ベルト５０１に反射性のテープなどの部材を貼り、反射型フォトセンサにて中間転写ベルト５０１上の反射性の低い表面からマークＭＣに変わる所、あるいはマークＭＣから中間転写ベルト５０１上の反射性の低い表面に変わる所を読めばよい。
中間転写ベルト５０１の回転に伴ってＢｋトナー像２画面形成、Ｙトナー像２画面形成、Ｃトナー像２画面形成、Ｍトナー像２画面形成が１次転写バイアスローラ５０７に印加される電圧による転写バイアスにより１次転写が行われ、最終的にＢｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの順に中間転写ベルト５０１上に重ねてトナー像が２画面形成される。
【００２２】
例えばＢｋトナー像形成は次のように行われる。帯電チャージャ２０３は、コロナ放電によって感光体ドラム２００の表面を負電荷で所定電位に一様に帯電する。光学センサ５１４によるマークＭＣの検知がなされてから一定時間後に次のようなＢＫの画像データによる光書き込みが行われる。そして、図示しない書き込み光学ユニットにより、ＲＧＢメモリに格納された画像データから変換されたカラー画像信号に基づいて、Ｂｋデータのレーザー光によるラスタ露光を行う。このラスタ像が露光されたとき、当初一様帯電された感光体ドラム２００の表面の露光された部分は、露光光量に比例する電荷が消失し、Ｂｋ静電潜像が形成される。
【００２３】
このＢｋ静電潜像に、Ｂｋ現像機２３１ＫのＢｋ現像ローラ上の負帯電されたＢｋトナーが接触することにより、感光体ドラム２００の電荷が残っている部分にはトナーが付着せず、電荷の無い部分つまり露光された部分にはトナーが吸着し、静電潜像と相似なＢｋトナー像が形成される。この感光体ドラム２００上に形成されたＢｋトナー像は、感光体ドラム２００と接触状態で等速駆動している中間転写ベルト５０１の表面に転写される。以下、感光体ドラム２００から中間転写ベルト５０１へのトナー像の転写を「ベルト転写」という。
【００２４】
上記ベルト転写後の感光体ドラム２００の表面に残留している若干の未転写残留トナーは、感光体ドラム２００の再使用に備えて、感光体クリーニング装置２０１で清掃される。
感光体ドラム２００側ではＢｋ画像形成工程の次にＣ画像形成工程に進み、所定のタイミングでカラースキャナによるＣ画像データの読み取りが始まり、そのＣ画像データによるレーザー光書き込みによって、感光体ドラム２００の表面にＣ静電潜像を形成する。
そして、先のＢｋ静電潜像の後端部＋所定距離が通過した後で、且つＣ静電潜像の先端部が到達する前にリボルバ現像ユニット２３０の回転動作が行われ、Ｃ現像機２３１Ｃが現像位置にセットされ、Ｃ静電潜像がＣトナーで現像される。
以後、Ｃ静電潜像領域の現像を続けるが、Ｃ静電潜像の後端部＋所定距離が通過した時点で、先のＢｋ現像機２３１Ｋの場合と同様にリボルバ現像ユニットの回転動作を行い、次のＭ現像機２３１Ｍを現像位置に移動させる。これもやはり次のＭ静電潜像の先端部が現像位置に到達する前に完了させる。
なお、Ｍ及びＹの画像形成工程については、それぞれのカラー画像データ読み取り、静電潜像形成、現像の動作が上述のＢｋ、Ｃの工程と同様であるので説明は省略する。
【００２５】
中間転写ベルト５０１上には、感光体ドラム２００上に順次形成されるＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナー像が、同一面に順次位置合わせされて転写される。それにより、中間転写ベルト５０１上には最大で４色が重ね合わされたトナー像が形成される。
上記画像形成動作が開始される時期に、転写紙Ｐは図示しない転写紙カセット又は手差しトレイなどの給紙部から給送され、レジストローラ対６５０のニップで待機している。カセットには通常使用するサイズの転写紙たとえば国内欧州Ａ３、北米ＤＬＴまでが積載可能である。手差しトレイはさらにＡ３ノビ、不定形、厚紙が積載可能である。
【００２６】
２次転写対向ローラ５１０及び２次転写バイアスローラによりニップが形成された２次転写部に中間転写ベルト５０１上のトナー像の先端がさしかかるときに、ちょうど転写紙Ｐの先端がこのトナー像の先端に一致するようにレジストローラ対６５０が駆動され、転写紙Ｐとトナー像とのレジスト合わせが行われる。
そして、転写紙Ｐが中間転写ベルト５０１上のトナー像と重ねられて２次転写部を通過する。このとき、２次転写電源８０２によって２次転写バイアスローラ６０５に印可される電圧による転写バイアスにより、中間転写ベルト５０１上の４色重ねトナー像が転写紙上に一括転写される。
そして、２次転写ベルト６０１の移動方向における２次転写部の下流側に配置した転写紙除電チャージャ６０６との対向部を通過するとき、転写紙Ｐは除電され、２次転写ベルト６０１から剥離して定着上ローラ２７１、定着下ローラ２７２に向けて送られる。
この定着上ローラ２７１と定着下ローラ２７２のニップ部でトナー像が溶融定着され、図示しない排出ローラ対で装置本体外に送り出され、図示しないコピートレイに表向きにスタックされ、フルカラーコピーを得る。
一方、上記ベルト転写後の感光体ドラム２００の表面は、感光体クリーニング装置２０１でクリーニングされ、除電ランプ２０２で均一に除電される。
また、転写紙Ｐにトナー像を転写した後の中間転写ベルト５０１の表面に残留したトナーは、図示しない離接機構によって中間転写ベルト５０１に押圧されるベルトクリーニングブレード５０４によってクリーニングされる。
【００２７】
ここで、リピートコピーの時は、カラースキャナの動作及び感光体ドラム２００への画像形成は、２面目の４色目（Ｙ）の画像形成工程に引き続き、所定のタイミングで３面目目の１色目（Ｂｋ）の画像形成工程に進む。また、中間転写ベルト５０１の方は、１、２枚目の４色重ねトナー像の転写紙への一括転写工程に引き続き、表面の上記ベルトクリーニングブレード５０４でクリーニングされた領域に、３枚目のＢｋトナー像がベルト転写されるようにする。その後は、１、２枚目と同様動作になる。
以上は、４色フルカラーコピーを得るコピーモードであったが、３色コピーモード、２色コピーモードの場合は、指定された色と回数の分について、上記同様の動作を行うことになる。
また、単色コピーモードの場合は、所定枚数が終了するまでの間、リボルバ現像ユニット２３０の所定色の現像機のみを現像動作状態にして、ベルトクリーニングブレード５０４を中間転写ベルト５０１に押圧させた状態のままの位置にしてコピー動作を行う。
【００２８】
（実施例１）
ここで、通常画像作像時の画像濃度検知について説明する。画像濃度測定用のパッチパターンは、通常画像作像後に画像形成条件と同一の条件で作像され、画像濃度センサにてトナー付着量を検知する。このパッチパターンのトナー付着量検知は次の通常画像作像前に終了する。画像濃度センサの検知出力からトナー付着量への変換は、パッチパターンの画像濃度検出値Ｖｓｐとトナー付着前の感光体地肌部Ｖｓｇの出力をもとにセンサ出力を規格化し、規格化されたセンサ出力とトナー付着量の関係を示すＲＯＭ４６に格納されているテーブルを参照することによりトナー付着量Ｍ／Ａが算出される。
【００２９】
ここで、図４のフローを参照しながらトナー付着量の算出について説明する。通常画像作像が１枚入力（単色・フルカラー共通）された時は、Ｓ１の条件に合致しないためＳ１１に進む。そこで通常画像作像後にパッチパターンを作成し（Ｓ１２）そのパッチパターンを画像濃度センサ（Ｓ１３）で検知し（フルカラーモードの時は、１枚分の通常画像作像（Ｋ，Ｙ，Ｃ，Ｍの４回作像）とパッチパターン検知（Ｋ，Ｙ，Ｃ，Ｍの４回検知）を繰り返す。）、さらにトナー付着していない感光体地肌部を検知する（Ｓ１４）。その後トナーが付着していない感光体地肌部分とパッチパターンの検知結果からトナー付着量を算出する（Ｓ１５）。
通常画像が２枚以上入力（単色・フルカラー共通）された時は、Ｓ１の条件に合致するためＳ２に進む。そこで通常画像を作像し、感光体地肌部を画像濃度センサで検知する（Ｓ３）。この感光体地肌部の検知は画像間に行われ、次の通常画像の作像が行われる（Ｓ５）。（フルカラーモードの時は、１枚分の通常画像作像（Ｋ，Ｙ，Ｃ，Ｍの４回作像）と感光体地肌部検知（Ｋ，Ｙ，Ｃ，Ｍの画像間地肌部４回検知）を繰り返し、感光体地肌部の検知結果を平均する。この平均値を感光体地肌部の検知値として扱う。）その後、パッチパターンを作像（Ｓ６）、検知（Ｓ７）してＳ３の結果とＳ７の結果よりトナー付着量を算出する。このＳ５からＳ９までの動作（フルカラーモードの時は１枚分の通常画像作像と各色のパッチパターン作像・検知までがＳ５からＳ９の動作）を入力された通常画像が終了するまで繰り返す。
【００３０】
このようにすることで、放置後も地肌部のセンサ出力値が更新されるため正確にトナー付着量を算出することが可能となる。ここでは、パッチパターンを毎回作成しているが、Ｓ４からＳ１０を変更して数枚毎にパッチパターンを作成するようにしてもよい。なお、通常画像が１枚入力の時も通常画像作像後にパッチパターン作像、感光体地肌部の検知を行っているためファーストプリントタイムに影響が出ない。また、複数枚の通常画像入力の時も画像間に地肌部検知を行っているためプリント速度に影響がない。
【００３１】
（実施例２）
画像濃度センサ２０５が感光体上のパッチパターンを検知する位置ではなく、転写体上のパッチパターンを検知する位置に設定された構成にし、感光体地肌部と感光体上のパッチパターンを検知する部分を、転写体地肌部と転写体上のパッチパターンを検知するように変更し、トナー付着量算出を転写体地肌部及び転写体上のパッチパターンの検知結果をもとに行う構成。以上の構成にすることで、転写体上のパッチパターンのトナー付着量も実施例１と同様に正確に算出することが可能となる。
【００３２】
（実施例３）
実施例１と同様のトナー付着量算出を行うが、図９のＳ３、Ｓ１４の感光体地肌部検知結果とその前回値の差が所定値以上（例えば０．１Ｖ以上）のときはトナー付着量を算出しない構成。この構成にすることで、画像濃度センサが異常なときにトナー付着量を算出しないため、トナー付着量をもとに制御している画像濃度がセンサ異常の影響を受けずに済むという効果がある。
【００３３】
【発明の効果】
本発明により、長時間放置後も放置時に付着した感光体の汚れの影響を受けずに感光体地肌部の画像濃度センサ出力を更新するため、ファーストプリントタイムを遅らせること無くトナー付着量が正確に検知できるという効果がある。
本発明により、長時間放置後も放置時に付着した転写体の汚れの影響を受けずに転写体地肌部の画像濃度センサ出力を更新するため、ファーストプリントタイムを遅らせること無くトナー付着量が正確に検知できるという効果がある。
本発明により、複数枚通紙の時は画像間で感光体地肌部を検知するため作像スピードが落ちることなく、トナー付着量が正確に検知できるという効果がある。
本発明により、画像濃度センサが異常なときはトナー付着量を算出しないため、画像濃度センサ異常時の画像濃度への影響を避けることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に用いたカラー複写機の概略構成図である。
【図２】本発明に用いたカラー複写機のカラー記録装置部の概略要部構成図である。
【図３】電装制御系の構成である。
【図４】トナー付着量検知方法である。
【符号の説明】
１        カラー画像読取装置
１２１    コンタクトガラス
１２２    照明ランプ
１２３ａ  ミラー
１２３ｂ  ミラー
１２３ｃ  ミラー
１２４    レンズ
１２５    カラーセンサ
２        カラー画像記録装置
２００    感光体ドラム
２０１    感光体クリーニング装置
２０２    除電ランプ
２０３    帯電器
２０４    電位センサ
２０５    画像濃度センサ
２２０    書き込み光学ユニット
２２１    半導体レーザー
２２２    ポリゴンミラー
２２３    ポリゴンミラー回転用モーター
２２４    ｆ／θレンズ
２２５    反射ミラー
２３０    リボルバ現像ユニット
２３１Ｋ  Ｂｋ現像器
２３１Ｃ  Ｃ現像器
２３１Ｍ  Ｍ現像器
２３１Ｙ  Ｙ現像器
２７０        定着装置
２７１    定着上ローラ
２７２    定着下ローラ
３        給紙バンク
４        原稿
５００    中間転写ユニット
５０１    中間転写ベルト
５０４    クリーニングベルト
５０５    潤滑剤塗布ブラシ
５０６    ステアリン酸亜鉛
５０７    １次転写バイアスローラ
５０８    ベルト駆動ローラ
５０９    ベルトテンションローラ
５１０    ２次転写対向ローラ
５１１    クリーニング対向ローラ
５１２    アースローラ
５１４    光学センサ
６００    ２次転写ユニット
６０１    ２次転写ベルト
６０２    支持ローラ
６０３    支持ローラ
６０４    支持ローラ
６０５    ２次転写バイアスローラ
６０６    転写紙除電チャージャ
６０７    ベルト除電チャージャ
６０８    クリーニングブレード
６５０    レジストローラ対
８０２    ２次転写電源
Ｐ        転写紙
【図１】
2004219629.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004219629.tif 000005
【図４】
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