(57)【要約】【課題】複数のコントローラ間の起動関係を電動車両の構成に応じて設定する。【解決手段】モータ２８と、モータ２８を制御するＶＴＣマイコン５０と、充電可能であり、モータ２８に電力を供給するバッテリ１４ａと、バッテリ１４ａに接続されており、バッテリ１４ａに対する充電およびバッテリ１４ａからの放電をそれぞれ管理するＢＭＣマイコン３５と、ＶＴＣマイコン５０およびＢＭＣマイコン３５間の通信用の第１の通信経路Ｌ１とを備え、ＶＴＣマイコン５０およびＢＭＣマイコン３５は、自マイコンの起動に応じて第１の通信経路Ｌ１を介して他マイコンを起動させる相互起動手段をそれぞれ備えている。【選択図】      図２
2004187329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータを制御する第１のコントローラと、
充電可能であり、前記モータに電力を供給するバッテリと、
前記バッテリに接続されており、当該バッテリに対する充電および当該バッテリからの放電をそれぞれ管理する第２のコントローラと、
前記第１のコントローラおよび第２のコントローラ間の通信用の第１の通信経路とを備え、
前記第１および第２のコントローラは、自コントローラの起動に応じて前記第１の通信経路を介して他コントローラを起動させる相互起動手段をそれぞれ備えたことを特徴とする電動車両。
【請求項２】
モータと、
前記モータを制御する第１のコントローラと、
充電可能であり、前記モータに電力を供給するバッテリと、
前記バッテリに接続されており、当該バッテリに対する充電および当該バッテリからの放電をそれぞれ管理する第２のコントローラと、
前記第１のコントローラおよび第２のコントローラ間の通信用の第１の通信経路とを備え、
前記第１のコントローラは、自コントローラ動作用の第１の電源と該電源をＯＮおよびＯＦＦ制御する第１の電源制御回路とをそれぞれ有し、
前記第１の通信経路は、前記第２のコントローラと前記第１の電源制御回路とを接続する第１の経路を有し、
前記第２のコントローラは、前記第１のコントローラが起動していない状態で前記バッテリに対して充電が開始された際に、前記第１の経路を介して前記第１の電源制御回路に起動信号を送信し、前記第１のコントローラは、送信された起動信号に応じた前記第１の電源制御回路による前記第１の電源のＯＮ制御により起動することを特徴とする電動車両。
【請求項３】
前記バッテリおよび第２のコントローラに電気的に離接可能であり、当該バッテリおよび第２のコントローラに対して電気的に接続された状態において前記バッテリを充電する充電器を有し、前記充電器は、当該充電器の充電時における出力電流および／または出力電圧を制御する第３のコントローラを備えており、
前記第２のコントローラおよび第３のコントローラ間の通信用の第２の通信経路を備え、
前記第２のコントローラは、自コントローラ動作用の第２の電源と該第２の電源をＯＮおよびＯＦＦ制御する第２の電源制御回路とをそれぞれ有し、
前記第２の通信経路は、前記第３のコントローラと前記第２の電源制御回路とを接続する第２の経路を有し、
前記第３のコントローラは、前記第２のコントローラが起動していない状態で前記充電器が前記バッテリに電気的に接続された際に、前記第２の経路を介して前記第２の電源制御回路に起動信号を送信し、前記第２のコントローラは、送信された起動信号に応じた前記第２の電源制御回路による前記第２の電源のＯＮ制御により起動することを特徴とする請求項２記載の電動車両。
【請求項４】
前記第３のコントローラは、前記第１および第２のコントローラが起動時に前記充電器が前記バッテリから電気的に切り離された際に、前記第２の経路を介して前記第２の電源制御回路に停止信号を送信し、前記第２のコントローラは、送信された停止信号に応じた前記第２の電源制御回路による前記第２の電源のＯＦＦ制御により起動停止し、
前記第１の電源制御回路は、前記第２のコントローラの起動停止および／または当該第２のコントローラから送信された起動停止信号に応じて、前記第１の電源をＯＦＦ制御し、前記第１のコントローラは、前記第１の電源のＯＦＦ制御により起動停止することを特徴とする請求項３記載の電動車両。
【請求項５】
前記バッテリの充電状態を表示する表示器と、
前記表示器の表示態様を制御する第４のコントローラと、
前記第１のコントローラおよび第４のコントローラ間の通信用の第３の通信経路とを備え、
前記第４のコントローラは、自コントローラ動作用の第３の電源と該第３の電源をＯＮおよびＯＦＦ制御する第３の電源制御回路とをそれぞれ有し、
前記第３の通信経路は、前記第１のコントローラと前記第３の電源制御回路とを接続する第３の経路を有し、
前記第１のコントローラは、前記第４のコントローラが起動していない状態における自コントローラの起動に応じて、前記第３の経路を介して前記第３の電源制御回路に起動信号を送信し、前記第４のコントローラは、送信された起動信号に応じた前記第３の電源制御回路による前記第３の電源のＯＮ制御により起動することを特徴とする請求項３または４記載の電動車両。
【請求項６】
前記第１の通信経路は、前記第１のコントローラと前記第２の電源制御回路とを接続する第４の経路を有し、
前記第１のコントローラは、前記第２のコントローラが起動していない状態における自コントローラの起動に応じて、前記第４の経路を介して前記第２の電源制御回路に起動信号を送信し、前記第２のコントローラは、送信された起動信号に応じた前記第２の電源制御回路による前記第２の電源のＯＮ制御により起動することを特徴とする請求項３乃至５の内の何れか１項記載の電動車両。
【請求項７】
前記第１の経路は、前記車両および前記バッテリに関する情報を表す信号が前記起動信号と共に通信される共用経路であることを特徴とする請求項２または６記載の電動車両。
【請求項８】
前記第１のコントローラに接続されたＯＮおよびＯＦＦ操作可能なメインスイッチを備え、
前記第１のコントローラは、前記メインスイッチのＯＮ操作に応じて起動し、当該メインスイッチのＯＦＦ操作に応じて動作停止することを特徴とする請求項２乃至７の内の何れか１項記載の電動車両。
【請求項９】
前記第１のコントローラに接続されたＯＮおよびＯＦＦ操作可能なメインスイッチを備え、
前記第１のコントローラは、前記メインスイッチのＯＮ操作に応じて起動し、起動した第１のコントローラは、前記第４の経路を介して前記第２の電源制御回路に起動信号を送信し、前記第２のコントローラは、送信された起動信号に応じた前記第２の電源制御回路による前記第２の電源のＯＮ制御により起動するようになっており、
前記第１のコントローラは、前記メインスイッチＯＮ状態において前記充電器が前記バッテリに電気的に接続された際に、自コントローラの動作モードを充電モードに移行させ、当該充電器が前記バッテリから電気的に切り離された際に動作停止することを特徴とする請求項６記載の電動車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バッテリを電源とするモータにより車輪を駆動する電動車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、地球環境問題や交通環境問題を背景として、バッテリを電源とするモータにより車輪を駆動する電動二輪車等の電動車両に対する関心が高まっている。
【０００３】
電動車両は、バッテリを動力源としているため、そのバッテリ使用等に基づく放電によりバッテリ容量（電気容量）が低下する。
【０００４】
そこで、バッテリに対して充電器を接続し、この充電器からバッテリに対して充電を行うことにより、バッテリ容量を補充している。
【０００５】
このため、電動車両では、バッテリの充放電状態を管理することが重要である。そこで、電動車両においては、モータ制御用のコントローラに加えて、上記バッテリの充放電状態を管理するためのバッテリ管理用コントローラ（バッテリマネージメントコントローラ；ＢＭＣ）を別個に設けている（例えば、特許文献１および２参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−８９０１１号公報
【０００７】
【特許文献２】
特開平１１−２６５１０号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、電動車両においては、モータ制御用のコントローラおよびバッテリ管理用のコントローラを含む複数のコントローラが搭載されている。
【０００９】
この点、上述した特許文献１および２においては、複数のコントローラ間の例えば起動関係については、明確には設定されておらず、電動車両の構成に応じた設定が求められていた。
【００１０】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、モータ制御用のコントローラおよびバッテリ管理用コントローラ等の複数のコントローラが搭載された電動車両において、その複数のコントローラ間の起動関係を電動車両の構成に応じて設定可能な電動車両を提供することをその目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するための本発明の第１の態様によれば、モータと、前記モータを制御する第１のコントローラと、充電可能であり、前記モータに電力を供給するバッテリと、前記バッテリに接続されており、当該バッテリに対する充電および当該バッテリからの放電をそれぞれ管理する第２のコントローラと、前記第１のコントローラおよび第２のコントローラ間の通信用の第１の通信経路とを備え、前記第１および第２のコントローラは、自コントローラの起動に応じて前記第１の通信経路を介して他コントローラを起動させる相互起動手段をそれぞれ備えている。
【００１２】
また、上述した目的を達成するための本発明の第２の態様によれば、モータと、前記モータを制御する第１のコントローラと、充電可能であり、前記モータに電力を供給するバッテリと、前記バッテリに接続されており、当該バッテリに対する充電および当該バッテリからの放電をそれぞれ管理する第２のコントローラと、前記第１のコントローラおよび第２のコントローラ間の通信用の第１の通信経路とを備え、前記第１のコントローラは、自コントローラ起動および停止用の第１の電源と該電源をＯＮおよびＯＦＦ制御する第１の電源制御回路とをそれぞれ有し、前記第１の通信経路は、前記第２のコントローラと前記第１の電源制御回路とを接続する第１の経路を有し、前記第２のコントローラは、前記第１のコントローラが起動していない状態で前記バッテリに対して充電が開始された際に、前記第１の経路を介して前記第１の電源制御回路に起動信号を送信し、前記第１のコントローラは、送信された起動信号に応じた前記第１の電源制御回路による前記第１の電源のＯＮ制御により起動するようになっている。
【００１３】
本発明の第２の態様において、前記バッテリおよび第２のコントローラに電気的に離接可能であり、当該バッテリおよび第２のコントローラに対して電気的に接続された状態において前記バッテリを充電する充電器を有し、前記充電器は、当該充電器の充電時における出力電流および／または出力電圧を制御する第３のコントローラを備えており、前記第２のコントローラおよび第３のコントローラ間の通信用の第２の通信経路を備え、前記第２のコントローラは、自コントローラ起動および停止用の第２の電源と該第２の電源をＯＮおよびＯＦＦ制御する第２の電源制御回路とをそれぞれ有し、前記第２の通信経路は、前記第３のコントローラと前記第２の電源制御回路とを接続する第２の経路を有し、前記第３のコントローラは、前記第２のコントローラが起動していない状態で前記充電器が前記バッテリに電気的に接続された際に、前記第２の経路を介して前記第２の電源制御回路に起動信号を送信し、前記第２のコントローラは、送信された起動信号に応じた前記第２の電源制御回路による前記第２の電源のＯＮ制御により起動する。
【００１４】
本発明の第２の態様において、前記第３のコントローラは、前記第１および第２のコントローラが起動時に前記充電器が前記バッテリから電気的に切り離された際に、前記第２の経路を介して前記第２の電源制御回路に停止信号を送信し、前記第２のコントローラは、送信された停止信号に応じた前記第２の電源制御回路による前記第２の電源のＯＦＦ制御により起動停止し、前記第１の電源制御回路は、前記第２のコントローラの起動停止および／または当該第２のコントローラから送信された起動停止信号に応じて、前記第１の電源をＯＦＦ制御し、前記第１のコントローラは、前記第１の電源のＯＦＦ制御により起動停止するようになっている。
【００１５】
本発明の第２の態様において、前記バッテリの充電状態を表示する表示器と、前記表示器の表示態様を制御する第４のコントローラと、前記第１のコントローラおよび第４のコントローラ間の通信用の第３の通信経路とを備え、前記第４のコントローラは、自コントローラ起動および停止用の第３の電源と該第３の電源をＯＮおよびＯＦＦ制御する第３の電源制御回路とをそれぞれ有し、前記第３の通信経路は、前記第１のコントローラと前記第３の電源制御回路とを接続する第３の経路を有し、前記第１のコントローラは、前記第４のコントローラが起動していない状態における自コントローラの起動に応じて、前記第３の経路を介して前記第３の電源制御回路に起動信号を送信し、前記第４のコントローラは、送信された起動信号に応じた前記第３の電源制御回路による前記第３の電源のＯＮ制御により起動するようになっている。
【００１６】
本発明の第２の態様において、前記第１の通信経路は、前記第１のコントローラと前記第２の電源制御回路とを接続する第４の経路を有し、前記第１のコントローラは、前記第２のコントローラが起動していない状態における自コントローラの起動に応じて、前記第４の経路を介して前記第２の電源制御回路に起動信号を送信し、前記第２のコントローラは、送信された起動信号に応じた前記第２の電源制御回路による前記第２の電源のＯＮ制御により起動するようになっている。
【００１７】
本発明の第２の態様において、前記第１の経路は、前記車両および前記バッテリに関する情報を表す信号が前記起動信号と共に通信される共用経路である。
【００１８】
本発明の第２の態様において、前記第１のコントローラに接続されたＯＮおよびＯＦＦ操作可能なメインスイッチを備え、前記第１のコントローラは、前記メインスイッチのＯＮ操作に応じて起動し、当該メインスイッチのＯＦＦ操作に応じて動作停止するようになっている。
【００１９】
本発明の第２の態様において、前記第１のコントローラに接続されたＯＮおよびＯＦＦ操作可能なメインスイッチを備え、前記第１のコントローラは、前記メインスイッチのＯＮ操作に応じて起動し、起動した第１のコントローラは、前記第４の経路を介して前記第２の電源制御回路に起動信号を送信し、前記第２のコントローラは、送信された起動信号に応じた前記第２の電源制御回路による前記第２の電源のＯＮ制御により起動するようになっており、前記第１のコントローラは、前記メインスイッチＯＮ状態において前記充電器が前記バッテリに電気的に接続された際に、自コントローラの動作モードを充電モードに移行させ、当該充電器が前記バッテリから電気的に切り離された際に動作停止するようになっている。
【００２０】
【発明の実施形態】
本発明に係る電動車両として、特に電動二輪車の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態に係わる電動二輪車１の側面図であり、また、図２は、電動二輪車１の電気的なシステム構成図である。
【００２２】
図１および図２に示すように、電動二輪車１は、その車体前方上部にヘッドパイプ２を備え、このヘッドパイプ内には、車体方向変更用の図示しないステアリング軸が回動自在に挿通されている。このステアリング軸の上端には、ハンドル３ａが固定されたハンドル支持部３が取り付けられており、このハンドル３ａの両端にはグリップ４が取り付けられている。また、不図示の右側（図１の奥側）のグリップＧは回動可能なスロットルグリップを構成している。
【００２３】
そして、ヘッドパイプ２の下端から下方に向けて、左右一対のフロントフォーク５が取り付けられている。フロントフォーク５それぞれの下端には、前輪６が前車軸７を介して取り付けられており、前輪６は、フロントフォーク５により緩衝懸架された状態で前車軸７により回転自在に軸支されている。
【００２４】
ハンドル支持部３のハンドル３ａの前方には、後述するバッテリの充電状態、電動二輪車１の走行状態、走行モード等を表示するための例えば液晶の表示部、警告音（電子ブザー等）の警音出力部および数値、文字情報等の情報入力用の複数のスイッチ（例えば、３つのスイッチ）を含む入力部等が一体化されたメータ８ａを含む表示操作部（総称してメータと記載することもある）８が配置され、ハンドル支持部３におけるメータ８ａの下方には、補機（灯火器類、警告器類、その操作用のスイッチ等を含む）Ｈであるヘッドランプ９が固定されており、そのヘッドランプ９の両側方には、補機Ｈであるフラッシャランプ１０（図１には一方のみ図示）がそれぞれ設けられている。
【００２５】
ヘッドパイプ２から側面視で略Ｌ字形を成す左右一対の車体フレーム１１が車体後方に向かって延設されている。この車体フレーム１１は、丸パイプ状であり、ヘッドパイプ２から車体後方に向けて斜め下方に延びた後、後方に向かって水平に延びて側面視略Ｌ字状を成している。
【００２６】
この一対の車体フレーム１１の後方側端部には、その後方側端部から後方に向けて斜め上方に左右一対のシートレール１２が延設されており、このシートレール１２の後方側端部１２ａは、シート１３の形状に沿って後方側に屈曲されている。
【００２７】
そして、この左右一対のシートレール１２の間には、バッテリボックス１４が着脱自在に配設されており（抜脱状態を図１において二点鎖線で示す）、このバッテリボックス１４には、充電可能な複数のバッテリ（２次電池；例えば、リチウムイオン電池）１４ａが収納されている。
【００２８】
左右一対のシートレール１２の屈曲部分近傍には、逆Ｕ字状を成すシートステー１５が車体前方に向かって斜め上方に傾斜して溶着されており、このシートステー１５と左右のシートレール１２で囲まれる部分に上記シート１３が開閉可能、すなわち、シート１５の前端部が上下に回動可能に配置されている。
【００２９】
シートレール１２の後端部にはリヤフェンダ１６が取り付けられており、このリヤフェンダ１６の後面には、補機Ｈであるテールランプ１７が取り付けられている。さらに、テールランプ１７の左右には、補機Ｈであるフラッシュランプ（図１においては一方のみ図示）１８が取り付けられている。
【００３０】
一方、左右一対の車体フレーム１１のシート１３下方の水平部には、リヤアームブラケット１９（図１には一方のみ図示）がそれぞれ溶着されており、左右一対のリヤアームブラケット１９には、リヤアーム２０の前端がピボット軸２１を介して揺動自在に支持されている。そして、このリヤアーム２０の後端部２０ａには駆動輪である後輪２２が回転自在に軸支されており、このリヤアーム２０および後輪２２は、リヤクッション２３により緩衝懸架されている。
【００３１】
左右一対の車体フレーム１１の水平部後方側には、サイドスタンド２５が軸２６を介して回動可能に左側のリヤアーム２０に支持されており、サイドスタンド２５は、リターンスプリング２７により閉じ側に付勢されている。
【００３２】
そして、リヤアーム２０の後端部２０ａ内には、後輪２２に連結され、その後輪２２を回転駆動させるためのアキシャルギャップ型電動モータ２８（以下、単に電動モータ２８と略記することもある）と、この電動モータ２８に電気的に接続されており、その電動モータ２８を駆動制御するための車両コントローラ(以下、ＶＴＣともいう）２９とがそれぞれ取り付けられている。
【００３３】
また、バッテリボックス１４内には、図１および図２に示すように、バッテリ１４ａに接続されており、このバッテリ１４ａに対する充電およびバッテリ１４ａからの放電をそれぞれ管理するためのバッテリマネージメントコントローラであるＢＭＣマイクロコンピュータ（以下、ＢＭＣマイコンと略記する）３６が設けられている。
【００３４】
また、表示操作部８は、図１および図２に示すように、メータ８ａにおける表示部の表示態様、および補機Ｈの駆動制御等を行うためのメータマイクロコンピュータ（以下、メータマイコンと略記する）３８を含むメータコントローラ３９を備えている。
【００３５】
一方、バッテリボックス１４内のＢＭＣマイコン３５には、充電挿入口ＩＳを介してバッテリ１４ａおよびＢＭＣマイコン３５に電気的に接続されたコネクタに充電器４０のコネクタが着脱(電気的にマイコン３と離接）できるようになっており、充電器４０は、バッテリ１４ａおよびＢＭＣマイコン３５に対して電気的に接続された状態（充電器４０のコネクタがＢＭＣのマイコン３５に接続されたコネクタに装着された状態）において、ＢＭＣマイコン３５の制御に基づいてバッテリ１４ａを充電可能になっている。
【００３６】
そして、充電器４０には、図１および図２に示すように、その充電器４０（その充電部）による充電時における出力電流および／または出力電圧を制御する充電器コントローラ（以下、充電器マイコンと記載する）４２が搭載されている。
【００３７】
さらに、メータ８ａの近傍には、図２に示すように、ドライバの操作によりＶＴＣ２９をＯＮ／ＯＦＦ操作するためのメインスイッチ４４が設けられている。
【００３８】
一方、スロットルグリップＧは、その軸心回りを回動自在となっており、このスロットルグリップＧ内部には、スロットルグリップＧを全閉位置まで回動させたときにスイッチＯＮして全閉信号をＶＴＣ２９に送信するための全閉スイッチ４６が設けられている。また、スロットルグリップＧにワイヤで接続されており、このスロットルグリップＧの回動に応じて回動操作量を検出し、スロットルポテンショ値としてＶＴＣ２９に送信するためのポテンショメータ４８が設けられている。なお、全閉スイッチ４６およびポテンショメータ４８によりスロットル部４９を構成する。
【００３９】
ＶＴＣ２９は、図２に示すように、マイクロコンピュータ（以下、ＶＴＣマイコンと略記する）５０を備えている。
【００４０】
このＶＴＣマイコン５０は、有線および／または無線の２系統（送受信用）の第１の通信経路Ｌ１を介してＢＭＣマイコン３５と通信可能になっており、さらに、ＶＴＣマイコン５０は、有線および／または無線の２系統の第２の通信経路Ｌ２を介してメータマイコン３８と通信可能になっている。
【００４１】
すなわち、本実施形態においては、ＢＭＣマイコン３５およびメータマイコン３８は、ＶＴＣ（ＶＴＣマイコン）５０を挟んで第１の通信経路Ｌ１および第２の通信経路Ｌ２によりシリーズに接続されている。
【００４２】
第１の通信経路Ｌ１は、ＢＭＣマイコン３５およびＶＴＣマイコン５０間の車両制御やバッテリ状態等の情報を表す信号が通信（送受信）される経路であり、第２の通信経路Ｌ２は、ＶＴＣマイコン５０およびメータマイコン３８間の車両制御やバッテリ状態等の情報を表す信号が通信（送受信）される経路である。
【００４３】
さらに、ＶＴＣ２９は、ＶＴＣマイコン５０に接続されており、ＶＴＣマイコン５０の動作状態を監視するための相互監視回路５１とを備えている。ＶＴＣマイコン５０は、この相互監視回路５１の動作状態を監視する機能を有している。
【００４４】
さらに、ＶＴＣ２９は、メインスイッチ４４のスイッチング信号、ＶＴＣマイコン５０の制御信号および相互監視回路５１からの監視信号に基づいて論理信号を出力する論理出力部５３を備えている。
【００４５】
そして、ＶＴＣ２９は、モータ２８に対して３相電流を供給してモータ２８を回転させるためのインバータを含むパワーモジュール５４と、このパワーモジュール５４のインバータに対する駆動用のゲート信号を制御して、パワーモジュール５４を介してモータ２８の回転数を制御するためのゲートドライブ５５とを備えている。
【００４６】
ゲートドライブ５５は、論理出力部５３に接続されており、この論理出力部５３の論理出力がＨｉｇｈレベルの時に動作し、Ｌｏｗレベル（Ｈｉｇｈレベル＞Ｌｏｗレベル）の時に動作を停止するようになっている。
【００４７】
また、ＣＴは、パワーモジュール５４からの３相電流出力を検出してＶＴＣマイコン５０にフィードバックする電流センサであり、パワーモジュール５４内には、そのパワーモジュール５４内のパワー部温度を検出するための温度センサＴ１が設置されている。
【００４８】
一方、モータ２８には、そのモータ２８の回転数を検出するためのエンコーダ（ＥＮＣ）５６が設置されており、このエンコーダ５６の回転数出力は、ＶＴＣマイコン５０にフィードバックされている。
【００４９】
そして、バッテリボックス１４は、図２に示すように、その一面に取り付けられており、ＢＭＣマイコン３５からの駆動信号に応じてバッテリ１４ａの残量を表示するためのメータである残量表示ＬＥＤ６０と、バッテリボックス１４ａ装着時の充電器４０に接続され、ＢＭＣマイコン３５からの制御信号に応じて充電器４０からの充電のＯＮ／ＯＦＦを制御するための充電スイッチ６１と、バッテリ１４ａに接続され、かつバッテリボックス１４ａ装着時の充電器４０に接続されたセンサ６２とを備えている。このセンサ６２は、充電器４０からバッテリ１４ａに対して供給（出力）される充電電流およびバッテリ１４ａから放電（車両走行時の放電および自然の自己放電を含む）される放電電流を検出するようになっており、この検出された充放電電流値は、ＢＭＣマイコン３５に送信されるようになっている。
【００５０】
また、バッテリ１４ａの各電池（単セル）の電圧および総電圧は、それぞれＢＭＣマイコン３５に送信されるようになっており、また、バッテリ１４ａ内の温度は、サーミスタを介してＢＭＣマイコン３５に送信されるようになっている。
【００５１】
一方、メータコントローラ３６は、ＶＴＣ２９に第２の通信経路Ｌ２を介して接続され、さらに補機Ｈに補機給電ラインを介して接続された補機切断スイッチ６５を備えており、この補機切断スイッチ６５は、補機Ｈに対する給電をＯＮ／ＯＦＦ制御可能になっている。
【００５２】
なお、ＶＴＣマイコン５０は、ＢＭＣマイコン３５を介することなく、バッテリ１４ａに接続されており、バッテリ１４ａの電圧を検出できるようになっている。
【００５３】
図３は、図２においては図示を省略した、ＶＴＣマイコン５０、ＢＭＣマイコン３５およびメータマイコン３８間の相互起動に関する回路構成を示す図である。
【００５４】
すなわち、図３に示すように、ＶＴＣ２９は、ＶＴＣ電源回路６９、ＶＴＣ通信送信回路７０およびＶＴＣ通信受信回路７１をそれぞれ備えており、このＶＴＣ通信送信回路７０、ＶＴＣ通信受信回路７１および通信経路Ｌ１を介してＢＭＣマイコン３５に接続されている。また、ＶＴＣマイコン５０は、ＶＴＣ通信送信回路７２およびＶＴＣ通信受信回路７３を備えており、このＶＴＣ通信送信回路７２、ＶＴＣ通信受信回路７３および通信経路Ｌ２を介してメータマイコン３８に接続されている。
【００５５】
ＶＴＣ電源回路６９は、ＶＴＣ２９（ＶＴＣマイコン５０）を動作させるための電力供給用のＶＴＣ電源６９ａと、このＶＴＣ電源６９ａをＯＮおよびＯＦＦ制御するためのＶＴＣ電源制御回路６９ｂとを備えており、ＶＴＣ電源制御回路６９ｂは、ＶＴＣ電源トランジスタ（Ｔｒ）を有している。このＶＴＣ電源Ｔｒのコレクタ端子はＶＴＣ電源６９ａに接続されており、ベース端子は、第１の通信経路Ｌ１の一方の系統（Ｌ１ａ）に接続されている。
【００５６】
ＶＴＣ通信送信回路７０は、送信トランジスタ（Ｔｒ）７０ａを備えており、この送信Ｔｒ７０ａのベース端子がＶＴＣマイコン５０に接続されており、コレクタ端子は第１の通信経路Ｌ１の他方の系統Ｌ１ｂに接続されている。
【００５７】
また、ＶＴＣ通信受信回路７１は、受信トランジスタ（Ｔｒ）７１ａを備えており、この受信Ｔｒ７１ａのコレクタ端子がＶＴＣマイコン５０に接続されている。また、受信Ｔｒ７１ａのベース端子は、第１の通信経路Ｌ１ａおよびＶＴＣ電源Ｔｒのベース端子を接続するラインに接続されている。
【００５８】
ＶＴＣ通信送信回路７２は、送信トランジスタ（Ｔｒ）７２ａを備えており、この送信Ｔｒ７２ａのベース端子がＶＴＣマイコン５０に接続され、コレクタ端子が第２の通信経路Ｌ２の一方の系統Ｌ２ａに接続されている。また、ＶＴＣ通信受信回路７３は、受信トランジスタ（Ｔｒ）７３ａを備えており、この受信Ｔｒ７３ａのコレクタ端子がＶＴＣマイコン５０に接続されている。また、受信Ｔｒ７３ａのベース端子は、第２の通信経路Ｌ２の他方の系統Ｌ２ｂに接続されている。
【００５９】
バッテリボックス１４は、ＢＭＣ電源回路７４、ＢＭＣ通信送信回路７５およびＢＭＣ通信受信回路７６を備えており、このＢＭＣ通信送信回路７５、ＢＭＣ通信受信回路７６および通信経路Ｌ１を介してＶＴＣマイコン５０に接続されている。
【００６０】
ＢＭＣ電源回路７４は、ＢＭＣマイコン３５を動作させるための電力供給用のＢＭＣ電源７４ａと、このＢＭＣ電源７４ａをＯＮおよびＯＦＦ制御するためのＢＭＣ電源制御回路７４ｂとを備えており、ＢＭＣ電源制御回路７４ｂは、ＢＭＣ電源トランジスタ（Ｔｒ）を有している。このＢＭＣ電源Ｔｒのコレクタ端子はＢＭＣ電源７４ａに接続されており、ベース端子は、第１の通信経路Ｌ１ｂに接続されている。
【００６１】
ＢＭＣ通信送信回路７５は、送信トランジスタ（Ｔｒ）７５ａを備えており、この送信Ｔｒ７５ａのベース端子がＢＭＣマイコン３５に接続されており、コレクタ端子は第１の通信経路Ｌ１ａに接続されている。
【００６２】
また、ＢＭＣ通信受信回路７６は、受信トランジスタ（Ｔｒ）７６ａを備えており、この受信Ｔｒ７６ａのコレクタ端子がＢＭＣマイコン３５に接続されている。また、受信Ｔｒ７６ａのベース端子は、第１の通信経路Ｌ１ｂに接続されている。
【００６３】
表示操作部８は、メータ電源回路７７、メータ通信送信回路７８およびメータ通信受信回路７９を備えており、このメータ通信送信回路７８、メータ通信受信回路７９および第２の通信経路Ｌ２ａを介してＶＴＣマイコン５０に接続されている。
【００６４】
メータ電源回路７７は、メータマイコン３８を動作させるための電力供給用のメータ電源７７ａと、このメータ電源７７ａをＯＮおよびＯＦＦ制御するためのメータ電源制御回路７７ｂとを備えており、メータ電源制御回路７７ｂは、メータ電源トランジスタ（Ｔｒ）を有している。このメータ電源Ｔｒのコレクタ端子はメータ電源７７ａに接続されており、ベース端子は、第２の通信経路Ｌ２ａに接続されている。
【００６５】
メータ通信送信回路７８は、送信トランジスタ（Ｔｒ）７８ａを備えており、この送信Ｔｒ７８ａのベース端子がＢＭＣマイコン３５に接続されており、コレクタ端子は第２の通信経路Ｌ２ｂに接続されている。
【００６６】
また、メータ通信受信回路７９は、受信トランジスタ（Ｔｒ）７９ａを備えており、この受信Ｔｒ７９ａのコレクタ端子がメータマイコン３８に接続されている。また、受信Ｔｒ７９ａのベース端子は、第２の通信経路Ｌ２ａに接続されている。
【００６７】
そして、バッテリ１４ａは、バッテリボックス１４内のＢＭＣ電源トランジスタＴｒのエミッタ端子、ＶＴＣ２９内のＶＴＣ電源Ｔｒのエミッタ端子および表示操作部８のメータ電源Ｔｒのエミッタ端子にそれぞれ接続されている。
【００６８】
一方、第１の通信経路Ｌ１ｂおよびＢＭＣ電源Ｔｒのベース端子を接続するラインの途中の所定点には、トランジスタ（Ｔｒ）８８のコレクタ端子およびトランジスタ（Ｔｒ）８９のコレクタ端子がそれぞれ接続されており、Ｔｒ８８のベース端子に対して充電器４０から起動信号が送信されるようになっている。また、Ｔｒ８９のベース端子はＢＭＣマイコン３５に接続されており、ＢＭＣマイコン３５からの自己起動信号をＴｒ８９を介してＢＭＣ電源トランジスタＴｒのベース端子に送信可能になっている。
【００６９】
また、トランジスタ（Ｔｒ）Ｖ１は、そのコレクタ端子がＶＴＣ電源Ｔｒのベース端子に接続され、ベース端子にメインスイッチ４４からのＯＮ／ＯＦＦ信号が入力されるようになっており、上記ＯＮ／ＯＦＦ信号に応じてＶＴＣ電源トランジスタＴｒを起動／停止可能になっている。また、図３中、トランジスタ（Ｔｒ）Ｍ１は、そのベース端子がメータマイコン３８に接続され、コレクタ端子がメータ電源Ｔｒのベース端子に接続されており、メータマイコン３８からの自己起動信号をメータ電源トランジスタＴｒのベース端子に供給可能になっている。
【００７０】
次に、図３を用いて本実施形態の電動二輪車１におけるＶＴＣマイコン５０、ＢＭＣマイコン３５およびメータマイコン３８間の相互起動／動作停止について説明する。
【００７１】
（１）充電器４０のバッテリ１４ａに対する充電開始時の相互起動／充電終了時の動作停止
今、充電器４０のコネクタが充電挿入口ＩＳを介してバッテリ１４ａ側のＢＭＣマイコン３５に接続されたコネクタに挿入されて充電器４０がバッテリ１４ａおよびＢＭＣマイコン３５と電気的に接続されると、充電器４０からバッテリ１４ａに対して充電が開始される。
【００７２】
このとき、充電器４０の充電器マイコン４２は、起動信号をバッテリボックス１４内のトランジスタ８８のゲート端子に送信する。この結果、トランジスタ８８がＯＮになり、このトランジスタ８８のＯＮによりＢＭＣ電源ＴｒがＯＮになる。この結果、バッテリ１４ａの電圧信号がＢＭＣ電源Ｔｒのエミッタ端子を介してＢＭＣ電源７４ａに供給され、ＢＭＣ電源７４ａによりＢＭＣマイコン３５が起動される。
【００７３】
起動したＢＭＣマイコン３５は、図中破線Ｂ１で示すように、ＢＭＣ通信送信回路７５の送信トランジスタ７５ａをＯＮにし、この送信トランジスタ７５ａのＯＮによりＶＴＣ電源Ｔｒのゲート端子に信号が送信されてＶＴＣ電源ＴｒがＯＮになり、この結果、バッテリ１４ａの電圧信号がＶＴＣ電源Ｔｒのエミッタ端子を介してＶＴＣ電源６９ａに供給され、ＶＴＣ電源６９ａによりＶＴＣマイコン３５が起動される。
【００７４】
起動したＶＴＣマイコン３５は、図中破線Ｂ２で示すように、ＶＴＣ通信送信回路７２の送信トランジスタ７２ａをＯＮにし、この送信トランジスタ７２ａのＯＮにより、メータ電源ＴｒがＯＮになり、この結果、バッテリ１４ａの電圧信号がメータ電源Ｔｒのエミッタ端子を介してメータ電源７７ａに供給され、メータ電源７７ａによりメータマイコン３８が起動される。
【００７５】
すなわち、本構成によれば、充電器４０のバッテリ１４ａに対する充電開始に応じて、ＢＭＣマイコン３５、ＶＴＣマイコン５０およびメータマイコン３８をそれぞれ自動的かつシーケンスに起動させることができる。
【００７６】
一方、例えばバッテリ１４ａに対する充電器４０からの充電が終了して、充電器４０のコネクタが充電挿入口ＩＳを介してＢＭＣマイコン３５側のコネクタから引き抜かれた場合（充電器４０がバッテリ１４ａおよびＢＭＣマイコン３５と電気的に切り離された場合）、図中破線Ｂ１で示すように、ＢＭＣ通信送信回路７５の送信トランジスタ７５ａがＯＦＦ（ＢＭＣマイコン３５からの起動停止信号（断信号）あるいはＢＭＣマイコン３５からのＶＴＣ電源Ｔｒのゲート端子に対する信号が無くなる。この結果、ＶＴＣ電源ＴｒがＯＦＦになり、バッテリ１４ａの電圧信号のＶＴＣ電源６９ａに対する供給が遮断されてＶＴＣマイコン５０の動作が停止する。
【００７７】
ＶＴＣマイコン５０の動作停止により、ＶＴＣ通信送信回路７２の送信トランジスタ７２ａがＯＦＦになり、メータ電源ＴｒがＯＦＦになる。この結果、バッテリ１４ａの電圧信号のメータ電源７７ａに対する供給が遮断され、メータマイコン３８の動作が停止する。
【００７８】
一方、ＢＭＣマイコン３５は、トランジスタ８９をＯＦＦにして、ＢＭＣ電源ＴｒをＯＦＦにし、自己の電源であるＢＭＣ電源７４ａをＯＦＦにしてその動作を停止する。
【００７９】
このように、本構成によれば、充電器４０のバッテリ１４ａに対する充電終了（充電器４０のバッテリ１４ａに対する電気的切り離し）に応じて、ＶＴＣマイコン５０、メータマイコン３８およびＢＭＣマイコン３５の動作をそれぞれ自動的に停止（電動二輪車１のシステム停止（シャットダウン））させることができる。
【００８０】
（２）メインスイッチ４４ＯＮ時の相互起動／ＯＦＦ時の動作停止
次に、ドライバがメインスイッチ４４をＯＮにすると、そのＯＮ信号は、トランジスタＴｒＶ１に送信され、トランジスタＶ１がＯＮになる。
【００８１】
このトランジスタＶ１のＯＮによりＶＴＣ電源ＴｒがＯＮとなり、この結果、バッテリ１４ａの電圧信号がＶＴＣ電源Ｔｒを介してＶＴＣ電源８６に供給され、ＶＴＣ電源８６によりＶＴＣマイコン３５が起動される。
【００８２】
起動したＶＴＣマイコン３５は、図中破線Ｂ３で示すように、ＶＴＣ通信送信回路７０における送信トランジスタ７０ａをＯＮにし、ＢＭＣ通信受信回路７６のトランジスタ７６ａがＯＮになる。この結果、ＢＭＣ電源ＴｒからダイオードＤを介してトランジスタ７６ａに電流が流れ、ＢＭＣ電源ＴｒがＯＮになる。この結果、バッテリ１４ａの電圧信号がＢＭＣ電源Ｔｒを介してＢＭＣ電源７４ａに供給され、ＢＭＣ電源７４ａによりＢＭＣマイコン３５が起動される。
【００８３】
なお、メータマイコン３８の起動については、破線Ｂ２で示した経路と同様である。
【００８４】
すなわち、本構成によれば、メインスイッチ４４のＯＮにより、先にＶＴＣマイコン５０を起動させ、次いで、このＶＴＣマイコン５０により、ＢＭＣマイコン３５およびメータマイコン３８をそれぞれ起動させることができる。
【００８５】
このメインスイッチＯＮ状態において、充電器４０のコネクタが充電挿入口ＩＳを介してバッテリ１４ａ側のＢＭＣマイコン３５に接続されたコネクタに挿入されて充電器４０がバッテリ１４ａおよびＢＭＣマイコン３５と電気的に接続されると、充電器４０からバッテリ１４ａに対して充電が開始され、ＶＴＣマイコン５０は後述する充電モードに移行する。
【００８６】
この充電モード状態において、充電器４０のコネクタが充電挿入口ＩＳを介してＢＭＣマイコン３５側のコネクタから引き抜かれた場合（充電器４０がバッテリ１４ａおよびＢＭＣマイコン３５と電気的に切り離された場合）、ＢＭＣマイコン３５は、上述したように、ＶＴＣマイコン５０の動作を停止させ、そのＶＴＣマイコン５０の動作停止により、メータマイコン３８の動作が停止し、ＢＭＣマイコン５０も自己の動作を停止する。この結果、電動二輪車１のシステム全体の動作が停止（シャットダウン）する。
【００８７】
一方、ドライバがメインスイッチ４４をＯＦＦにすると、そのＯＦＦ信号は、トランジスタＶ１に送信され、トランジスタＶ１がＯＦＦになる。
【００８８】
この結果、ＶＴＣ電源ＴｒがＯＦＦになり、バッテリ１４ａの電圧信号のＶＴＣ電源６９ａに対する供給が遮断され、ＶＴＣマイコン５０の動作が停止する。
【００８９】
ＶＴＣマイコン５０の動作停止により、送信トランジスタ７０ａおよびＢＭＣ通信受信回路７６のトランジスタ７６ａがそれぞれＯＦＦになり、この結果、ＢＭＣ電源ＴｒがＯＦＦになり、バッテリ１４ａの電圧信号のＢＭＣ電源７４ａに対する供給が遮断され、ＢＭＣマイコン３５の動作が停止する。
【００９０】
同様に、ＶＴＣマイコン５０の動作停止により、ＶＴＣ通信送信回路７２の送信トランジスタ７２ａがＯＦＦになり、メータ電源ＴｒがＯＦＦになる。この結果、バッテリ１４ａの電圧信号のメータ電源７７ａに対する供給が遮断され、メータマイコン３８の動作が停止する。
【００９１】
このように、本構成によれば、ドライバのメインスイッチ４４のＯＦＦ操作に応じて、ＶＴＣマイコン５０、ＢＭＣマイコン３５およびメータマイコン３８の動作をそれぞれ自動的に停止（電動二輪車１のシステム停止（シャットダウン））させることができる。
【００９２】
以上述べたように、本構成によれば、ＶＴＣマイコン５０およびＢＭＣマイコン３５間、およびＶＴＣマイコン５０およびメータマイコン３８間それぞれを通信可能に接続（有線／無線）する第１の通信経路Ｌ１および第２の通信経路Ｌ２を有しているため、例えば充電器４０の接続やメインスイッチ４４のＯＮ操作に応じてＢＭＣマイコン３５およびＶＴＣマイコン５０の内の一方が起動した場合、その起動したマイコンは、自マイコンの起動に応じて第１の通信経路Ｌ１を介して他方のマイコンを相互起動させることができる。また、例えば充電器４０の切り離しやメインスイッチ４４のＯＦＦ操作に応じてＢＭＣマイコン３５およびＶＴＣマイコン５０の内の一方が動作停止した場合、その動作停止したマイコンにより第１の通信経路Ｌ１を介して他方のマイコンの動作を停止させることができる。
【００９３】
そして、ＶＴＣマイコン５０の起動／動作停止に応じて第２の通信経路Ｌ２を介してメータマイコン３８を起動／動作停止させることができる。
【００９４】
すなわち、例えば、ＶＴＣマイコン５０が他のマイコン（ＢＭＣマイコン３５、メータマイコン３８）をそれぞれ起動させる構成では、起動させたい種々の場面（例えば、充電器４０の接続、メインスイッチ４４のＯＮ操作等）において、その起動用のトリガ信号をＶＴＣマイコン５０に集中して送信する必要が生じる。
【００９５】
このため、電動二輪車１のように、複数のマイコン（ＶＴＣマイコン５０、ＢＭＣマイコン３５およびメータマイコン３８）やセンサ類がそれぞれ離間して配置されている構成では、ＶＴＣマイコン５０に対して離間した位置からそのＶＴＣマイコン５０に対して配線を行わなければならず、配線が複雑化する恐れがある。
【００９６】
しかしながら、本構成によれば、ＢＭＣマイコン３５およびメータマイコン３８は、ＶＴＣマイコン５０を挟んで第１の通信経路Ｌ１および第２の通信経路Ｌ２によりシリーズに接続されているため、第１の通信経路Ｌ１を介してＶＴＣマイコン５０およびＢＭＣマイコン３５間で相互起動／動作停止することができ、かつＶＴＣマイコン５０の起動／動作停止に応じてメータマイコン３８を起動／動作停止させることができるため、簡単な構成で電動二輪車１のシステムを起動／動作停止させることができる。
【００９７】
また、本構成によれば、ＶＴＣマイコン５０、ＢＭＣマイコン３５、メータマイコン３８とは独立した電源制御回路であるＶＴＣ電源制御回路６９ｂ、ＢＭＣ電源制御回路７４ｂ、メータ電源制御回路７７ｂを備えているため、各マイコン５０、３５、３８を待機状態にしておく必要がなくなる。この結果、電力消費を抑制することができ、また、信頼性を向上させることができる。
【００９８】
さらに、本構成によれば、ＶＴＣマイコン５０およびＢＭＣマイコン３５間の第１の通信経路Ｌ１を、相互起動／停止用の信号と車両制御およびバッテリの状態に関する情報を表す信号とを共に通信することができる共用経路として構成したため、相互起動用の信号通信用経路を、車両制御およびバッテリの状態に関する情報を表す信号通信用経路とは別個に設ける場合と比べて、システム構成を簡単化することができる。
【００９９】
さらに、本構成によれば、メインスイッチ４４の操作による起動／動作停止および充電開始／終了に応じた起動／動作停止を、それぞれ簡単な構成で実現することができる。
【０１００】
次に、本実施形態における充電器４０によるバッテリ１４ａ充電時の補機制御について説明する。
【０１０１】
図４は、本実施形態の電動二輪車１（そのＶＴＣ２９、ＢＭＣマイコン３５、メータマイコン３８および充電器マイコン４０（充電時）から構成されたシステム）が遷移可能な状態を示す状態遷移図である。
【０１０２】
すなわち、図４に示すように、二輪車１の走行停止時｛メインスイッチ４４がＯＦＦ、あるいはオートＯＦＦ（メインスイッチ４４がＯＮ（”１”）でも、スロットルグリップＧのスロットル開度が全閉位置で所定時間経過した際に自動的にシステムダウンした状態｝Ｓ１（停止モードＳ１）において（図５に示すＣ１）、メインスイッチ４４がＯＮ（”１”）された際、ＶＴＣマイコン５０は、ＢＭＣマイコン３５を介して充電器４０がＢＭＣマイコン３５に電気的に接続されているか否か判断する。
【０１０３】
この判断の結果、接続されていない場合、ＶＴＣマイコン５０は、図４に示す始動待ち状態Ｓ２に遷移し、補機切断スイッチ６５に補機給電ＯＮ信号を送信して補機Ｈに対する給電を開始する(図５におけるＣ２）。
【０１０４】
一方、充電器４０がＢＭＣマイコン３５に電気的に接続されているか否かの判断の結果、接続状態の場合には、ＶＴＣマイコン５０は、メインスイッチ４４がＯＮの場合でも、補機切断スイッチ６５に補機給電ＯＦＦ信号を送信して補機Ｈに対する給電を停止し、充電器４０からのバッテリ１４ａに対する充電を最優先させる(図４における状態（充電モード）Ｓ３、図５におけるＣ３）。
【０１０５】
また、メインスイッチ４４がＯＦＦ（”０”）の場合において、ＢＭＣマイコン３５から、そのＢＭＣマイコン３５に対する充電器４０接続情報が送信されてきた際には、ＶＴＣマイコン５０は、図４における状態Ｓ３の状態を維持し、充電器４０からのバッテリ１４ａに対する充電のみを許可する（図５におけるＣ４）。
【０１０６】
すなわち、本構成によれば、充電器４０によるバッテリ１４ａの充電中においては、バッテリ１４ａの残容量（放電）に影響のある補機Ｈへの通電を遮断し、バッテリ１４ａの使用（放電）を極力抑制することができる。
【０１０７】
したがって、ＢＭＣマイコン３５によりバッテリ１４ａの正確な容量コントロールを行うことができ、バッテリ１４ａに対して正確に充電を行うことが可能になる。
【０１０８】
次に、本実施形態における電動二輪車１の緊急状態における二輪車１全体の対処方法について説明する。
【０１０９】
（１）システム側の対処方法（トルク制御）
今、例えば、電動二輪車１が始動待ち状態（始動待ちモード）Ｓ２の際に（後程説明する走行可能状態、盗難防止状態についても同様）、システムの一部が異常を検出した場合（例えば、パワーモジュール５４の異常温度を温度センサＴ１を介してＶＴＣマイコン５０が検出した場合や、バッテリ１４ａの異常温度をサーミスタを介してＢＭＣマイコン３５が検出した場合）、電動二輪車１（システム）全体は、図４に示す異常状態Ｓ４に遷移する。
【０１１０】
このとき、ＶＴＣマイコン５０は、スロットル部４９から送信されている現在のスロットル開度に基づいて、ゲートドライブ５５およびパワーモジュール５４を介してモータ２８に対するトルクを脈動させる（間欠的なトルク変動）。
【０１１１】
この結果、電動二輪車１を運転しているドライバは、自車両の脈動走行状態により、二輪車１のシステム内に何らかの異常が生じたことを即座に、かつ周囲に影響を与えることなく認識することができる。
【０１１２】
（２）ドライバの操作に基づく対処方法
電動二輪車１を運転しているドライバが何らかの緊急状態において自車両を緊急停止させたいと考えたとする。
【０１１３】
このとき、本実施形態の構成において、例えばリレー１０１を搭載している場合には、図６（ａ）に示すように、ドライバのキルスイッチ１００のＯＮ操作に応じてリレー１０１が動作し、ＶＴＣマイコン５０によりキルスイッチ１００のＯＮが検出され、ＶＴＣマイコン５０によりゲートドライブ５５およびパワーモジュール５４からのモータ２８への通電を遮断することができる。
【０１１４】
さらに、本実施形態では、リレー１０１を搭載しなくても、モータ２８への通電を遮断することが可能である。
【０１１５】
すなわち、本実施形態の構成において、モータストップスイッチ１０２を搭載している場合には、図６（ｂ）に示すように、ドライバのモータストップスイッチ１０２のＯＮ操作に応じて、その操作信号（正確には反転信号であるＯＦＦ信号”０”）が直接ゲートドライブ５５の各トランジスタのゲートに送信される。この結果、ゲートドライブ５５およびパワーモジュール５４からのモータ２８への通電を遮断することができる。
【０１１６】
本構成によれば、高価なリレーを用いることなくドライバ操作による二輪車１の緊急停止動作を行うことができ、二輪車１全体のコストを低減させることができる。
【０１１７】
なお、本実施形態の構成においては、メインスイッチ４４のシステムＯＮ／ＯＦＦ信号を論理出力部５３を介して直接ゲートドライブ５５に送信することができる。このため、メインスイッチ４４をＯＮにして、その反転出力（”０”）を論理出力部５３に送信することにより、論理出力部５３からゲートドライブ５５の各トランジスタのゲートに送信される信号を”０”に制御して、ゲートドライブ５５およびパワーモジュール５４からのモータ２８への通電を遮断することも可能である。この場合、モータストップスイッチ１０２は必ずしも用いる必要はない。
【０１１８】
次に、本実施形態の電動二輪車１の始動待ち状態Ｓ２における押し歩き動作について説明する。
【０１１９】
図４に示す状態遷移図において、二輪車１が始動待ち状態Ｓ２にある場合、ＶＴＣマイコン５０は、図７におけるブロック（始動待ち状態検出部）１１０にて示される機能として始動待ち状態Ｓ２を検出し、その始動待ち状態においては、図７におけるブロック（速度制御アンプ）１１１にて示される動作として、フィードバック制御系の伝達関数（Ｋｐ＋Ｋｉ／ｓ）における係数Ｋｐ＝１、Ｋｉ＝０にして、スロットル部４６からのスロットル入力を、そのまま車両電流速度指令値Ｉｍｆｂとする。この結果、スロットル全開にて略歩行速度と同等の速度になるような速度制御系を構築することができる。
【０１２０】
次に、本実施形態の電動二輪車１における通信機器接続動作に関する切替判定処理について説明する。
【０１２１】
ＶＴＣマイコン５０は、電動二輪車１のシステムに異常が生じた場合、その異常時の二輪車１の各データをＶＴＣマイコン５０内のメモリに記憶するとともに、必要に応じて、メータ８を介して表示している。
【０１２２】
このとき、ＶＴＣマイコン５０と他のマイコン（例えば、メータマイコン３８）との間の通信経路Ｌ２に対してカプラ等で、メータマイコン３８のプロトコルと異なるプロトコルを有する通信機器を接続して、ＶＴＣマイコン５０のメモリに記憶された異常状態を表すデータを通信機器に送信することができる。
【０１２３】
このとき、ＶＴＣマイコン５０は、その切替判定をプロトコルで行っている。すなわち、ＶＴＣマイコン５０は、メータマイコン３８にメータのプロトコルの信号を送信してメータマイコン３８からの返信を待ち、返信が到着しない場合には、通信機器のプロトコルを有する信号を送信して通信機器からの返信を待つ。
【０１２４】
上記プロトコル判定処理を繰り返すことにより、ＶＴＣマイコン５０に対してメータマイコン３８が接続されているのか、通信機器が接続されているのかを簡単に判定することができる。
【０１２５】
次に、本実施形態の電動二輪車１が始動待ち状態Ｓ２から走行可能状態Ｓ５へ遷移する際の処理について説明する。
【０１２６】
図４に示すように、電動二輪車１のＶＴＣマイコン５０は、始動待ち状態Ｓ２において、メインスイッチ４４がＯＮしても、すぐに走行可能状態には遷移せず、次の何らかのアクション（例えば、メータ８部分の複数のスイッチの何れか１つを操作した場合）に走行可能状態Ｓ５となる。
【０１２７】
さらに、本実施形態では、図２に示すように、スロットル部４９を、ポテンショメータ４８および全閉スイッチ４６の２重系で構成しているため、始動待ち状態Ｓ２から、ドライバが１回スロットルを全閉位置に回して全閉スイッチ４６をＯＮにし、ポテンショメータ４８から送信されたポテンショ値が全閉範囲内である場合に限り、走行可能状態Ｓ５への遷移を許可することも可能であり、より確実な走行が可能となる。
【０１２８】
特に、本実施形態では、スロットル部４９を、ポテンショメータ４８および全閉スイッチ４６の２重系で構成しているため、全閉スイッチ４６がＯＮ→ＯＦＦした際に、図８に示すように、ポテンショメータ４８のポテンショ値が異常検出閾値を超えた場合に、ポテンショメータ４８の異常（例えば凍結等による固着）を検出することができる。
【０１２９】
また、本実施形態では、ＶＴＣマイコン５０が異常状態を検出した際に（状態遷移Ｓ４）、メータマイコン３８を介してメータ８にその異常状態を表示することができる。さらに、本実施形態では、充電状態（状態遷移Ｓ３）において、その充電状態のバッテリ容量をメータマイコン３８を介してメータ３８に表示し、さらに、バッテリボックス１４の残量表示ＬＥＤ６０にも表示することができる。
【０１３０】
次に、本実施形態の電動二輪車１における盗難防止機能について説明する。
【０１３１】
例えば、車両走行時の停止状態において、ドライバは、メータ（表示操作部）８の入力部における複数のスイッチを介して暗証番号を入力する。入力された暗証番号は、メータマイコン３８を介してＶＴＣマイコン５０に送信され、ＶＴＣマイコン５０のメモリに格納される。
【０１３２】
このように暗証番号がＶＴＣマイコン５０に設定・格納されると、電動二輪車１（ＶＴＣマイコン５０）の状態は盗難防止状態Ｓ６に移行し、入力部における複数のスイッチを介して暗証番号が入力され、ＶＴＣマイコン５０が、入力された暗証番号とメモリに格納された暗証番号とが一致すると判断して（盗難防止解除）始動待ち状態Ｓ２に遷移しない限り、例えば始動待ち状態Ｓ２から上述した走行可能状態Ｓ５に遷移するための操作がドライバにより行われた場合でも、走行可能状態Ｓ５には遷移しない。
【０１３３】
この結果、所有者以外の暗証番号不知の第三者が電動二輪車１に乗車することを防止することができる。
【０１３４】
また、仮にメータ８を付け替えたとしても、暗証番号がＶＴＣマイコン５０に格納されているため、暗証番号をクリアすることが不可能なシステムを実現することができる。
【０１３５】
次に、本実施形態の電動二輪車１におけるＢＭＣ故障時の走行機能について説明する。
【０１３６】
本実施形態においては、バッテリ１４ａの放電可能限界については、ＢＭＣマイコン３５により検出されている。
【０１３７】
すなわち、ＢＭＣマイコン３５は、設定されたバッテリ電圧下限値とバッテリ電圧との比較を行い、下限値よりもバッテリ電圧値のほうが低い場合には、放電終了と判断している。
【０１３８】
このとき、本実施形態によれば、さらにＶＴＣマイコン５０により、バッテリ電圧値を検出しているため、ＢＭＣマイコン３５が故障した場合には、ＶＴＣマイコン５０により設定されたバッテリ電圧下限値とバッテリ電圧との比較を行い、放電終了を判断することができる。
【０１３９】
このように、ＢＭＣマイコン３５が故障した場合でも、ＶＴＣマイコン５０のバッテリ電圧検出機能を用いて、バッテリを痛めることなく放電終了を判定することができ、その放電終了までは、自車両を走行させることができる。
【０１４０】
次に、本実施形態の電動二輪車１におけるアイドル警告音とブレーキによる警告音オフに関する処理について説明する。
【０１４１】
ＶＴＣマイコン５０は、自車両が始動操作待ち状態Ｓ２から走行可能状態Ｓ５に移行した場合、エンジンアイドル音がしない。
【０１４２】
その現象を回避するために、ＶＴＣマイコン５０は、走行可能状態Ｓ５であり、かつ車両停止しており、さらにスロットル部４９のスロットルが全閉の場合において、自動的にアイドル警告音を表示操作部８等を介して発する。
【０１４３】
このアイドル警告音は、ドライバがブレーキを握ることによりオフすることができ、自ら意図することなく警告音が発生することを防止することができる。
【０１４４】
なお、表示操作部８により、ウインカーの点滅を電子ブザーで実現することも可能である。
【０１４５】
次に、本実施形態における電動二輪車１の容量学習に関する機能について説明する。
【０１４６】
本実施形態の電動二輪車１のＢＭＣコントローラ３５は、通常はスリープ状態（低消費電力状態）であり、所定間隔毎にＶＴＣコントローラ５０等により駆動され、放電量（使用時の放電量、自己放電量）等を積算し、容量学習値として監視している。
【０１４７】
しかしながら、ＢＭＣマイコン３５とＶＴＣマイコン５０との間の通信経路Ｌ１に異常が生じた場合には、ＶＴＣマイコン５０は、ＢＭＣマイコン３５を起動することが難しい。
【０１４８】
この場合、ＢＭＣマイコン３５は、通電電流が有ることを検出して自動的に起動するか、または一定間隔毎に起動することにより、通常では検出不能な放電電流を検出積算し、積算誤差をできる限り小さくすることができる。
【０１４９】
また、ＢＭＣマイコン３５は、上記通信経路の不具合の場合には、容量学習を禁止して、学習値に誤差が入り込むことを防止することができる。
【０１５０】
このとき、容量学習禁止は、正常充電終了時まで記憶、継続され、正常充電終了にて容量学習を再開して禁止を解除し、容量学習を行うことができる。
【０１５１】
なお、上述した実施の形態においては、電動二輪車に搭載した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の電動車両でもよい。
【０１５２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、第１のコントローラおよび第２のコントローラの相互起動手段により、自コントローラの起動に応じて、そのコントローラ間の通信用の第１の通信経路を介して他コントローラを起動／動作停止させることができるため、簡単な構成で電動車両のシステムを起動／動作停止させることができる。
【０１５３】
また、本構成によれば、第１のコントローラ、第２のコントローラおよび第４のコントローラとは独立した第１の電源制御回路、第２の電源制御回路および第３の電源制御回路を備えているため、各コントローラを待機状態にしておく必要がなくなる。この結果、電力消費を抑制することができ、また、信頼性を向上させることができる。
【０１５４】
さらに、本構成によれば、第１のコントローラおよび第２のコントローラ間の第１の通信経路を、一方のコントローラから他方のコントローラへの起動信号と車両およびバッテリに関する情報を表す信号とを共に通信することができる共用経路として構成したため、システム構成を簡単化することができる。
【０１５５】
さらに、本構成によれば、メインスイッチの操作による起動／動作停止および充電開始／終了に応じた起動／動作停止を、それぞれ簡単な構成で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わるアキシャルギャップ型回転電機が搭載された装置の一例である電動二輪車の側面図。
【図２】図１に示す電動二輪車の電気的なシステム構成図。
【図３】図３は、図２においては図示を省略した、ＶＴＣマイコン、ＢＭＣマイコンおよびメータマイコン間の相互起動に関する回路構成を示す図。
【図４】本実施形態の電動二輪車が遷移可能な状態を示す状態遷移図。
【図５】充電器接続状態の制御状態を説明するための図。
【図６】（ａ）は、リレーを搭載した場合のモータに対する通電遮断処理を説明するための図、（ｂ）は、リレー未搭載時のモータに対する通電遮断処理を説明するための図。
【図７】本実施形態の電動二輪車の始動待ち状態における押し歩き動作を説明するための図。
【図８】本実施形態におけるスロットル部のポテンショメータ固着検出処理を説明するための図。
【符号の説明】
１４  バッテリボックス
１４ａ  バッテリ
２０  リヤアーム
２０ａ  後端部
２８  電動モータ
２９  ＶＴＣ
３５  ＢＭＣマイコン
３８  メータマイコン
４０  充電器
４２  充電器マイコン
４６  全閉スイッチ
４８  ポテンショメータ
４９  スロットル部
５０  ＶＴＣマイコン
５３  ゲートドライブ
５４  パワーモジュール
６０  残量表示ＬＥＤ
６５  補機切断スイッチ
６９ａ  ＶＴＣ電源
６９ｂ  ＶＴＣ電源制御回路
７０  ＶＴＣ通信送信回路
７１  ＶＴＣ通信受信回路
７４ａ  ＢＭＣ電源
７４ｂ  ＢＭＣ電源制御回路
７５  ＢＭＣ通信送信回路
７５ａ  送信トランジスタ
７６  ＢＭＣ通信受信回路
７６ａ  受信トランジスタ
７７ａ  メータ電源
７７ｂ  メータ電源制御回路
７８  メータ通信送信回路
７８ａ  送信トランジスタ
７９  メータ通信受信回路
７９ａ  受信トランジスタ
Ｌ１  第１の通信経路
Ｌ２  第２の通信経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成15年9月11日(2003.9.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
【特許文献２】
特開平１１−２６６５１０号公報


【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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