(57)【要約】【課題】ピックアップローラの長寿命化を達成し、シートの供給不良の発生回数を少なくする。【解決手段】シート給送装置２１０は、積載されたシートに接触し回転してシートを搬送する第１ピックアップローラ２０１ａと、第１ピックアップローラのシート搬送方向の下流側に配置されて、シートに接触し回転してシートを搬送する第２ピックアップローラ２０１ｂと、第１ピックアップローラと第２ピックアップローラとを個別にシートに対して接離させる第１、第２ピックアップローラソレノイド１０８ａ，１０８ｂと、第１、第２ピックアップローラとを回転させるシート給送モータ１０９と、第１、第２ピックアップローラソレノイドとシート給送モータとを制御して、第１、第２ピックアップローラとの選択したピックアップローラによってシートを搬送させる主制御装置１０１と、を備えている。【選択図】      図２
2004217330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載されたシートに接触し回転して前記シートを搬送する第１ピックアップローラと、
前記第１ピックアップローラのシート搬送方向の下流側に配置されて、前記シートに接触し回転して前記シートを搬送する第２ピックアップローラと、
前記第１ピックアップローラと前記第２ピックアップローラとを個別に前記シートに対して接離させる接離駆動手段と、
前記第１ピックアップローラと前記第２ピックアップローラとを回転させる回転駆動手段と、
前記接離駆動手段と前記回転駆動手段とを制御して、前記第１ピックアップローラと前記第２ピックアップローラとの選択したピックアップローラによって前記シートを搬送させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段に前記シートを搬送する請求項１に記載のシート給送装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを供給搬送するシート給送装置、特に、２つのピックアップローラを備えてそのローラを選択的に、あるいは両方同時に使用してシートを給送するシート給送装置と、このシート給送装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置は、シートを給送するシート給送装置を備えている。画像形成装置には、レーザビームプリンタ、複写機、ファックス、及びこれらの複合機等がある。
【０００３】
従来、複写機等の画像形成装置におけるシート給送装置には、様々なシート供給分離方式が採用されている。最も、一般的な、シート供給分離方式は、積載されたシート束の最上位のシートにピックアップローラを接触させて回転させ、シートを１枚ずつピックアップして送り出すようになっている。仮に、ピックアップローラによって、複数枚のシートがピックアップされた場合は、その搬送方向下流側に設けたフィードローラと分離ローラとによって、１枚ずつに分離して搬送するようになっている。いわゆる、リタード分離方式が広く採用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のシート給送装置のピックアップローラは、長期間の使用によって、ローラの表面（踏面）が摩耗したり、表面に紙粉（シート粉）が付着したりして、その摩擦係数が徐々に小さくなり、シートとピックアップローラとの間で発生するスリップ回数が徐々に増えて、最終的にはスリップによるジャムが発生していた。
【０００５】
ジャムが発生すると、画像形成装置は、画像形成動作を停止するようになっている。このため、画像形成装置の画像形成効率が悪かった。すなわち、ダウンタイムが生じていた。
【０００６】
また、スリップを生じるピックアップローラをサービスマンによって交換してもらう場合、ピックアップローラを交換する必要性が生じてからサービスマンに交換してもらうまでの間、画像形成装置を停止させておかなければならなかった。このため、画像形成装置にダウンタイムが生じていた。
【０００７】
さらに、従来のシート給送装置は、次の不具合もあった。
【０００８】
シート給送装置は、画像形成装置に転写材であるシートを供給するにあたって、ユーザが専用のシート供給カセットに大量のシートを積載収容して、そのシート供給カセットを画像形成装置に装着していた。
【０００９】
ところが、ユーザが、シートを専用のシート供給カセットに積載収容するとき、シートを包装紙から取り出してそのままシート供給カセットに積載すると、シート同士が張り付いたままになっていることがある。このような場合、シート給送装置は、画像形成装置の画像形成時にシート供給不良や重送を発生して、ジャムを発生させることがあった。このため、上記シート供給カセットにシートを積載収容するとき、ユーザがシートを捌き、シートを分離しやすくするという作業を行っていた。
【００１０】
しかし、ユーザの手作業によってシートを捌くのは、ユーザにとって、作業が煩雑になるだけでなく、不慣れなユーザが行うと、シートを折ってしまったり、散乱させてしまったりして、さらにシート供給不良等を誘発する原因にもなっていた。
【００１１】
さらに、近年、シート給送装置は、コート紙、厚紙、ＯＨＰ（オーバーヘッドプロジェクタ）用のシート等、様々なシートを安定して供給することがユーザから望まれている。
【００１２】
しかし、上述したコート紙やＯＨＰ用のシート等は、その表面が非常に平滑で通気性も悪くて、かつシート同士の密着力が普通紙より強いため、シート同士が分離しにくく、分離抵抗や搬送抵抗の大きいものが多い。しかも、コート紙やＯＨＰ用のシートは、上記のようにユーザがシート供給カセットに積載するときに、捌いて分離しやすい状態にしても、時間が経過するにしたがって、その自重によって再度シート同士で張り付いて、搬送抵抗が大きくなり、ピックアップローラがスリップしたり、重送が発生してジャムを誘発したりするという問題があった。
【００１３】
また、厚紙に関しては、搬送抵抗が非常に大きく、ピックアップローラでのスリップが多く発生していた。
【００１４】
本発明は、ピックアップローラの長寿命化を達成し、シートの供給不良の発生回数を少なくしたシート給送装置を提供することを目的としている。
【００１５】
本発明は、シートの材質に応じて安定してシートを供給することのできるシート給送装置を提供することを目的としている。
【００１６】
本発明は、シートの供給不良の発生を少なくしたシート給送装置を装置本体に備えて、ダウンタイムを極力短くし、稼働率を高めた画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のシート給送装置は、積載されたシートに接触し回転して前記シートを搬送する第１ピックアップローラと、前記第１ピックアップローラのシート搬送方向の下流側に配置されて、前記シートに接触し回転して前記シートを搬送する第２ピックアップローラと、前記第１ピックアップローラと前記第２ピックアップローラとを個別に前記シートに対して接離させる接離駆動手段と、前記第１ピックアップローラと前記第２ピックアップローラとを回転させる回転駆動手段と、前記接離駆動手段と前記回転駆動手段とを制御して、前記第１ピックアップローラと前記第２ピックアップローラとの選択したピックアップローラによって前記シートを搬送させる制御手段と、を備えている。
【００１８】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に前記シートを搬送する請求項１に記載のシート給送装置と、を備えている。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態のシート給送装置と、このシート給送装置を装置本体に備えた画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタとを図に基づいて説明する。シート給送装置には、第１乃至第５の実施形態のシート給送装置があり、これらの各シート給送装置は、画像形成装置の装置本体に備えられるようになっている。
【００２０】
また、画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。シート給送装置は、画像形成装置のいずれの種類であっても設けられるようになっており、レーザビームプリンタのみに設けられるものではない。
【００２１】
本実施形態に記載されているシート給送装置および画像形成装置の構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２２】
（レーザビームプリンタ、第１実施形態のシート給送装置）
図１は、本発明の実施形態のシート給送装置を備えたレーザビームプリンタをシート搬送方向に沿ってカットしたレーザビームプリンタの断面図である。
【００２３】
レーザビームプリンタ１の装置本体１Ａには、シート給送装置２１０を設けてある。このシート給送装置２１０には、シート収納部であるカセット２０９と、このカセット２０９に収納された記録紙（以下、「シート」という）をピックアップする第１ピックアップローラ２０１ａと、この第１ピックアップローラ２０１ａのシート搬送方向の下流側に配設された第２ピックアップローラ２０１ｂとが配設されている。さらに、シート搬送方向の下流側には、ピックアップされたシートＳを繰り出すシート搬送手段である例えばシート供給ローラ対２０３を配設してある。
【００２４】
また、このシート供給ローラ対２０３の下流側に設けられた搬送路２０４には、搬送ローラ２０６を配設してある。さらに、搬送ローラ２０６の下流側には画像形成部３の感光ドラム１１上に形成されたトナー像の位置に合わせてシートＳを搬送するレジストローラ対２を配設してある。
【００２５】
なお、このレジストローラ対２の直前には、シートを検知するセンサであるレジ前センサ２０７を配設してある。ここで、このレジ前センサ２０７は、シートＳが不図示の遮光板に接触し、その遮光板が動くことによって、不図示のフォトインタラプタを遮光して当該位置にシートＳがあることを検知するようになっている。
【００２６】
一方、レジストローラ対２の下流側には、レーザスキャナ部１０からのレーザ光によって潜像が形成され、その潜像が現像器１２によってトナー像とされる感光ドラム１１を有する画像形成部３を配設してある。画像形成手段である例えば画像形成部３の下流側には、画像形成部３にトナー像を転写されたシートを加熱加圧して、トナー像をシートに定着する定着器４を配設してある。さらに、この定着器４の下流側には、シート排出搬送ローラ５，６，７，８を配設してある。そして、これらのシート排出搬送ローラ５，６，７，８は、定着器４によってトナー像を定着されたシートＳをシート排出トレイ９に排出するようになっている。
【００２７】
ところで、感光ドラム１１上のトナー像を転写器１３でシートに転写するとき、カセット２０９から給送されてきたシートＳは、回転が停止したレジストローラ対２に搬送ローラ２０６によって先端を押し当てられて、位置決めをされる。その後、画像情報を供給する外部機器（不図示）から出力される画像の垂直同期信号に同期してレジストローラ対２が回転を開始する。この結果、外部機器から送られてくる画像データとシートＳとの同期が取られて、シート上の所定の位置に感光ドラム１１上のトナー像が転写される。以上の制御については公知なので詳細な説明は省略する。
【００２８】
一方、図１に示す制御手段である例えば主制御装置１０１は、レーザビームプリンタ１の装置本体１Ａ内の所定の位置に設けられ、レーザビームプリンタ１の動作、及びシート給送装置２１０のシート供給動作を制御するようになっている。この主制御装置１０１は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ゲート素子等から構成され、制御の主要部はＲＯＭに書き込まれたソフトウエアで実現されている。
【００２９】
また、この主制御装置１０１は、図２に示すように、シート供給制御部１０２、ピックアップソレノイド駆動回路１０５ａ，１０５ｂ、シート供給制御タイマ１０３、メインモータ駆動回路１０４、シート供給モータ駆動回路１０６等で構成されている。シート供給制御部１０２は、シート供給モータ制御部１１０、及び第１、第２ピックアップローラ２０１ａ，２０１ｂをそれぞれ制御するピックアップ制御部１１１を有している。シート供給制御タイマ１０３は、シート供給モータ駆動回路１０６と第１、第２ピックアップローラ２０１ａ，２０１ｂの回転を制御するようになっている。また、シート供給制御タイマ１０３はシート供給制御部１０２がシート給送装置２１０をシーケンシャルに制御するためのタイミングを管理するようになっている。
【００３０】
さらに、この主制御装置１０１には、上記それぞれの駆動回路によって制御されるメインモータ１０７、接離駆動手段である例えばピックアップソレノイド１０８ａ，１０８ｂ、回転駆動手段である例えばシート供給モータ１０９を接続してある。
【００３１】
そして、第１、第２ピックアップローラ２０１ａ，２０１ｂ、シート供給ローラ対２０３、搬送ローラ２０６から構成されるカセットシート供給機構は、主制御装置１０１及びシート供給モータ１０９、メインモータ１０７等によって駆動されて、カセット２０９にセットされたシートＳをレジストローラ対２まで送り出すようになっている。シート供給モータ１０９は、第１、第２ピックアップローラ２０１ａ，２０１ｂを回転させるようになっている、メインモータ１０７はシート供給ローラ対２０３を回転させるようになっている。
【００３２】
すなわち、シート給送装置２１０は、カセット２０９からシートを供給する場合、主制御装置１０１が、図３に示すように、第１ピックアップローラ２０１ａ、第２ピックアップローラ２０１ｂをシートＳに押し当てて回転させることによってシートＳをシート供給ローラ対２０３まで送り出すようになっている。
【００３３】
ここで、シート供給制御部１０２からの信号に基づいて第１、第２ピックアップソレノイド駆動回路１０５ａ，１０５ｂから駆動信号が発せられ、この駆動信号によって第１、第２ピックアップソレノイド１０８ａ，１０８ｂが作動する。第１、第２ピックアップソレノイド１０８ａ，１０８ｂの作動によって、第１、第２ピックアップローラ２０１ａ，２０１ｂがそれぞれ独立に昇降する。すなわち、第１ピックアップソレノイド１０８ａをＯＮにすると、その駆動力によって第１ピックアップローラ２０１ａが下降し、第２ピックアップソレノイド１０８ｂをＯＮにすると、その駆動力によって、第２ピックアップローラ２０１ｂが下降するようになっている。
【００３４】
ところで、第１、第２ピックアップローラ２０１ａ，２０１ｂの回転は、シート供給モータ駆動回路１０６からの駆動信号により駆動されるシート供給モータ１０９によって行われる。そして、本実施形態において、このシート供給モータ１０９にはステッピングモータを使用している。
【００３５】
一方、シート供給ローラ対２０３は、シート供給ローラ２０３ａとリタードローラ２０３ｂとで構成されている。シート供給ローラ２０３ａは、第１、第２ピックアップローラ２０１ａ，２０１ｂと同じシート搬送速度でシートＳをレジストローラ対２へ搬送する方向に回転するようになっている。また、リタードローラ２０３ｂは、シートが重なってカセット２０９から送り出されたとき、シートを逆送する方向に回転して、シートＳの下面にシート供給ローラ２０３ａとは逆方向ヘの負荷を加え、下側のシートをカセット２０９に押し戻すようになっている。リタードローラ２０３ｂが下側のシートに加える上記負荷は、シート供給ローラ２０３ａよりも小さいトルクである。
【００３６】
リタードローラ２０３ｂのローラ面とシートＳとの間の摩擦力は、シート同士の摩擦力よりも強くしてある。このため、シートＳが２枚以上重なってシート供給ローラ対２０３ａに運ばれた場合、最上位のシートのみシート供給ローラ２０３ａによってレジストローラ対２へ送り込まれ、下側のシートはリタードローラ２０３ｂによって順次上側のシートから分離されてカセット２０９側に押し戻される。また、１枚のシートＳのみ、シート供給ローラ２０３ａとリタードローラ２０３ｂとの間に挟まっている場合には、リタードローラ２０３ｂはシート供給ローラ２０３ａよりもトルクが弱いため、シート供給ローラ２０３ａに連れ回りする。
【００３７】
次に、シート供給動作を説明する。
【００３８】
先に述べたように、第１、第２ピックアップソレノイド１０８ａ，１０８ｂがＯＦＦの状態であると、第１、第２ピックアップローラ２０１ａ，２０１ｂは、図３の実線の位置に保持されて、カセット２０９に積載されたシート束の内、最上位のシートから離れている。
【００３９】
主制御装置１０１からシート供給スタート信号が発信されると、所定のタイミングで、まず、第１ピックアップソレノイド１０８ａがＯＮになって、第１ピックアップローラ２０１ａを最上位のシートに接触させる。すなわち、シート供給制御部１０２のピックアップ制御部１１１から第１ピックアップソレノイド駆動回路１０５ａに作動信号が送られて、第１ピックアップソレノイド駆動回路１０５ａから第１ピックアップソレノイド１０８ａにＯＮ信号が発信される。第１ピックアップソレノイド１０８ａは、ＯＮ信号によってＯＮになって、第１ピックアップローラ２０１ａを最上位のシート上に接触させる。
【００４０】
そして、所定のタイミングで主制御装置１０１より発信されるシート供給モータ回転開始信号に基づいて、シート供給モータ１０９が回転を始める。すなわち、所定のタイミングでシート供給モータ制御部１１０からシート供給モータＯＮ信号が発信されて、シート供給モータ１０９が回転し、第１ピックアップローラ２０１ａが回転する。また、メインモータ駆動回路１０４によってメインモータ１０７が回転し、シート供給ローラ２０３ａ、リタードローラ２０３ｂが回転する。これらの各ローラ２０１ａ，２０１ｂ，２０３ａの回転によって、カセット２０９に積載されたシート束からシートが１枚ずつ供給される。
【００４１】
なお、このとき、第２ピックアップローラ２０１ｂもシート供給モータ１０９によって、第１ピックアップローラ２０１ａと同様に回転するが、図３の実線の位置に退避しているため、シートＳに接触していない。
【００４２】
そして，１枚目のシートの先端がシート検知センサ２０５に到達し、シート検知センサ２０５が１枚目のシートを検知すると、主制御装置１０１は、第１ピックアップソレノイド１０８ａをＯＦＦにして、第１ピックアップローラ２０１ａを図３の実線の位置に退避させる。
【００４３】
次に、２枚目のシート供給スタート信号が主制御装置１０１から発信されると、第２ピックアップソレノイド１０８ｂがＯＮになって、第２ピックアップローラ２０１ｂを最上位のシートに接触させる。すなわち、シート供給制御部１０２のピックアップ制御部１１１から第２ピックアップソレノイド駆動回路１０５ｂに作動信号が送られて、第２ピックアップソレノイド駆動回路１０５ｂから第２ピックアップソレノイド１０８ｂにＯＮ信号が発信される。第２ピックアップソレノイド１０８ｂは、ＯＮ信号によってＯＮになって、第２ピックアップローラ２０１ｂを最上位のシート上に接触させる。
【００４４】
そして、１枚目と同様に、所定のタイミングで主制御装置１０１により発信されるシート供給モータ回転開始信号に基づいて、再度、シート供給モータ１０９が回転を始める。すなわち、所定のタイミングでシート供給モータ制御部１１０から、再度、シート供給モータＯＮ信号が発信され、シート供給モータ１０９が回転を始める。これによって、２枚目のシート供給動作が開始される。
【００４５】
なお、このとき、第１ピックアップローラ２０１ａもシート供給モータ１０９によって、第２ピックアップローラ２０１ｂと同様に回転するが、図３の実線の位置に退避しているため、シートＳに接触していない。
【００４６】
そして、１枚目と同様に、２枚目のシート先端がシート検知センサ２０５に到着し、シート検知センサ２０５が２枚目のシートを検知すると、主制御装置１０１は、第２ピックアップソレノイド２０１ｂをＯＦＦにして、第２ピックアップローラ２０１ｂを、再度，図３の実線の位置に退避させる。
【００４７】
このようにして、本実施形態のシート給送装置２１０は、第１、第２ピックアップローラ２０１ａ，２０１ｂを交互に使用して、シートを順次給送するようになっているので、ピックアップローラの寿命を２倍にすることができる。
【００４８】
なお、本実施形態において、１枚目のシートを第１ピックアップローラ２０１ａによって供給するようになっているが、第２ピックアップローラ２０１ｂによって供給してもよい。
【００４９】
また、メモリー部を設けて、前回のジョブがどちらのピックアップローラを最後に使用したかを記憶させて、次回のジョブ開始時は、もう一方のピックアップローラから使用するようにしてもよい。この場合には、ピックアップローラの使用頻度がより一層平均化されて、さらに寿命が向上させすることができる。
【００５０】
（第２実施形態のシート給送装置）
図１、図２、図３に基づいて第２実施形態のシート給送装置を説明する。第２実施形態のシート給送装置２２０の基本的な動作は、第１実施形態のシート給送装置と同一であるので説明を省略する。
【００５１】
主制御装置１０１からシート供給スタート信号が発信されると、第１実施形態のシート給送装置と同様に、第１、第２ピックアップローラ２０１ａ，２０１ｂのいずれか一方のピックアップローラが最上位のシートに接触して、主制御装置１０１から発信されるシート供給モータ回転開始信号に基づいて、シート供給モータ１０９が回転を始める。これによって、シート給送装置は、シートの供給を開始する。
【００５２】
そして、シート検知手段である例えばシート検知センサ２０５によって、そのシートの先端が検知される。第１、第２ピックアップローラ２０１ａ，２０１ｂのいずれか一方のピックアップローラがシートの給送を開始してからシート検知センサ２０５によって、シートを検知される所要時間が所定時間Ｔ１以上であれば、主制御装置１０１は、一旦、シート供給モータ１０９を停止させる。そして、主制御装置１０１は、再度、シート供給モータ１０９を回転させて、シート供給動作を再開させる。すなわち、主制御装置１０１は、リトライ制御を行う。
【００５３】
（第２実施形態のシート給送装置のリトライ制御）
ところで、カセット２０９に、例えば、シートＳの表面の摩擦係数が非常に大きいシートや、坪量の大きい厚紙などをセットした場合、通常のシートよりも搬送抵抗が大きくなり、第１、第２ピックアップローラ２０１ａ，２０１ｂとシートとの間で微少なスリップが発生したり、長期間の使用によりピックアップローラの表面の摩擦係数が除々に減少して搬送状態が不安定になったりしたとき、シート供給開始からシート検知センサ２０５までの到達時間が通常の搬送時のときよりも長くなることがある。
【００５４】
一方、主制御装置１０１は、所定時間経過しても、シート検知センサ２０５によってシートの先端が検知されない場合には、シートにジャムが発生したものと判断するようになっている。このため、シート供給開始からシート検知センサ２０５までの到達時間が通常の搬送時のときよりも長くなると、主制御装置１０１は、シートにジャムが発生したものと誤判断して、シート給送装置、及びレーザビームプリンタを停止させることになる。
【００５５】
そこで、シート給送装置、及びレーザビームプリンタを極力停止させない（つまりダウンタイムを極力短くする）ようにするために、主制御装置１０１は、上記リトライ制御を行う。しかし、上記リトライ制御を行っても所定時間内にシート検知センサ２０５によってシートの先端が検知されない場合に、始めて、主制御装置１０１は、ジャムが発生したものと判断して、シート給送装置及びレーザビームプリンタを停止させる。
【００５６】
この、リトライ制御時において、主制御装置１０１は、シート供給モータ１０９の回転再開に先立って、第１、第２ピックアップソレノイド１０８ａ，１０８ｂを両方ともＯＮにして、両方のピックアップローラ２０１ａ，２０１ｂを最上位のシート上に接触させ、両方のピックアップローラ２０１ａ，２０１ｂによってシートの供給動作を行わせる。
【００５７】
これによって、第１、第２ピックアップローラ２０１ａ，２０１ｂによる搬送力は２倍になって、スリップのない安定したリトライシート供給動作が可能となり、さらに、ダウンタイムを短くすることができる。
【００５８】
（第３実施形態のシート給送装置）
図４に基づいて第３実施形態のシート給送装置を説明する。第３実施形態のシート給送装置２３０の基本的な動作も、第１実施形態のシート給送装置と同一であるので説明を省略する。
【００５９】
レーザビームプリンタ１（図１参照）には、不図示の操作部を設けてある。操作部には、マテリアル情報入力手段である例えばマテリアル情報入力部１１５を設けてある。このマテリアル情報入力部１１５は、どのような種類のマテリアルのシートをカセット２０９内に載置したかが、ユーザ自身によって入力されるようになっている。そのマテリアル情報に基づき、主制御装置１０１は、シート給送装置２１０のピックアップローラ２０１の制御方法を変更するようになっている。マテリアル情報には、シートの厚み、材質等がある。
【００６０】
例えば、シート給送装置２３０は、マテリアル情報入力部１１５からの入力が普通紙であった場合、第１実施形態のシート給送装置のときと同じ動作を行い、シートを１枚供給する度に、第１、第２ピックアップローラ２０１ａ，２０１ｂを交互に使用する。
【００６１】
また、主制御手段１０１は、マテリアル情報入力部１１５からの入力が厚紙であった場合、シートをカセット２０９から送り出すときの搬送抵抗が普通紙よりも非常に大きくなるので、シート供給開始に先立って、第１、第２ピックアップローラ２０１ａ，２０１ｂの両方をシート束の最上位のシートに接触させて、より一層高い搬送力を得て、シートをカセット２０９から確実に送り出す制御を行う。
【００６２】
これによって、第１、第２ピックアップローラ２０１ａ，２０１ｂの寿命を延ばすことができる。また、厚紙のシート供給性能を向上させることができて、シートを供給する信頼性を向上させることができる。
【００６３】
（第４実施形態のシート給送装置）
図５、図６に基づいて第４実施形態のシート給送装置を説明する。第４実施形態のシート給送装置２４０の基本的な動作も、第１実施形態のシート給送装置と同一であるので説明を省略する。
【００６４】
第４実施形態のシート給送装置２４０においても、第３実施形態のシート給送装置２３０と同様に不図示の操作部にマテリアル情報入力部１１５を配置してある。
【００６５】
また、第２ピックアップローラ２０１ｂとシート供給モータ１０９との間には、電磁クラッチ１１８を設けてある。電磁クラッチ１１８は、シート供給制御部１４２に設けた電磁クラッチ制御部１１６と、電磁クラッチ駆動回路１１７によって、ＯＮ／ＯＦＦ制御されるようになっている。電磁クラッチ１１８を設けることによって、第２ピックアップローラ２０１ｂは、第１ピックアップローラ２０１ａとは独立に回転及び停止するようになっている。
【００６６】
本実施形態のシート給送装置２４０は、マテリアル情報入力部１１５からのマテリアル情報が、シート同士で密着しやすいコート紙やＯＨＰ（オーバーヘッドプロジェクタ）用のシートであった場合、第３実施形態のシート給送装置２３０と同様に、シート供給動作の開始に先立って、主制御装置１４１によって、第１、第２ピックアップソレノイド１０８ａ，１０８ｂの両方をＯＮにして、第１、第２ピックアップローラ２０１ａ，２０１ｂの両方をシートに接触させる。そして、主制御装置１４１は、電磁クラッチ１１８のＯＦＦ状態を保ったまま、シート供給モータ１０９の回転を開始させる（捌き動作）。したがって、第１ピックアップローラ２０１ａは回転し、第２ピックアップローラ２０１ｂは回転を停止している。
【００６７】
この動作によって、密着したシート束は、図６に示すように、第１、第２ピックアップローラ２０１ａ，２０１ｂ間で、第１ピックアップローラ２０１ａの回転によって、強制的に撓まされて、捌かれ、シートの供給分離が行われやすい状態になる。
【００６８】
その後、主制御装置１４１は、上記撓みを修正した後、両方のピックアップローラソレノイド１０８ａ，１０８ｂをＯＦＦにして、通常のシート供給動作を行う。このように、シート給送装置２４０は、シート供給動作開始前に、一度捌き動作を行って、シート間の密着力を弱め、シートを分離して供給しやすい状態にしてから、シート供給動作を行うので、安定したシート供給動作と分離動作とを行うことができる。
【００６９】
上記の捌き動作はシート１枚を供給する毎に動作させてもよいが、一度の捌き動作によって、複数枚のシートの捌きが可能であるので、複数枚のシートを供給する毎に、捌き動作を行うようにしてもよい。
【００７０】
本実施形態のシート給送装置２４０は、シートの捌き動作を行うようになっているので、シート間で密着して搬送抵抗や分離抵抗の大きなコート紙やＯＨＰシートを安定して分離し、供給することができる。
【００７１】
さらには、電磁クラッチ１１８の代わりに、不図示のステッピングモータを使用して、第２ピックアップローラ２０１ｂを独立に正逆転可能にし、上記捌き動作時に、第２ピックアップローラ２０１ｂを逆転させることによって、より一層強い捌き動作にすることが可能となる。この場合、シート供給モータ１０９は、第１ピックアップローラ２０１ａを回転させる。また、不図示のステッピングモータは、シート供給モータ駆動回路１０６によって制御される。
【００７２】
（第５実施形態のシート給送装置）
図７、図８に基づいて第５実施形態のシート給送装置を説明する。第５実施形態のシート給送装置２５０の基本的な動作も、第１実施形態のシート給送装置と同一であるので説明を省略する。
【００７３】
図７に示すように、シート給送装置２５０にはシートサイズ検知部２０８を設けてある。このシートサイズ検知部２０８は、ユーザがどのようなサイズのシートをカセット２０９（図１参照）に装填したかを判別できるようになっている。そのシートサイズ情報に基づき、主制御装置１４１によって、シート給送装置２５０の第１、第２ピックアップローラ２５１ａ，２５１ｂの制御方法を変更している。
【００７４】
図８は、第１、第２ピックアップローラ２５１ａ，２５１ｂのスラスト方向の配置を示す平面図である。第１ピックアップローラ２５１ａにおけるローラのスラスト方向の間隔は、第２ピックアップローラ２５１ｂにおけるローラのスラスト方向の間隔よりも狭くしてある。
【００７５】
シート給送装置２５０は、カセット２０９（図１参照）にシート幅の狭いサイズＡのシートが装填されていることがシートサイズ検知部２０８によって検知された場合、ローラ間隔の狭い第１ピックアップローラ２５１ａによってシートを供給搬送する。同様に、シート給送装置２５０は、カセット２０９（図１参照）にシート幅の広いサイズＢのシートが装填されていることがシートサイズ検知部２０８によって検知された場合、ローラ間隔の広い第２ピックアップローラ２５１ｂによってシートを供給搬送する。
【００７６】
なお、ピックアップローラは、２種類のみならず、３種類以上設けてもよい。また、ピックアップローラは、軸の両端近くに１対のローラを設けてあるが、１対のローラをつなげて１つのローラにしてもよい。
【００７７】
本実施形態のシート給送装置２５０は、シートの幅に近いローラ間隔を有するピックアップローラを選択してシートを供給搬送するようになっているので、シートを斜行させることなく、真っ直ぐに安定した状態で搬送することができるので、シートを確実に供給することができる。すなわち、シートサイズに応じて、第１、第２ピックアップローラを使い分けることによって、シートサイズに関係なく、安定した搬送状態でシートを供給することができる。
【００７８】
また、シートサイズに応じて、ピンクアップローラを選択して使用するので、ピックアップローラを長期間使用することができて、シート給送装置、レーザビームプリンタのダウンタイムを短くすることができる。
【００７９】
なお、本実施形態のシート給送装置２５０においても、例えば、サイズＢのシートを搬送する場合、ピックアップローラ２５１ａ，２５１ｂを交互に使用してシートを搬送してもよいし、シート検知センサ２０５によって所定時間以上、シートを検知することができないとき、リトライ制御を使用してもよいし、マテリアル情報入力部１１５に入力されたマテリアル情報に応じて、ピックアップローラ２５１ａ，２５１ｂを交互に作動、又は同時に作動させてもよいし、ピックアップローラ２５１ａ，２５１ｂに捌き動作をさせてもよい。
【００８０】
以上説明した各実施形態のシート給送装置の第１、第２ピックアップローラは、共通のシート供給モータ１０９によって回転するようになっているが、別々のモータによって回転するようになっていてもよい。
【００８１】
以下、本発明の実施態様の例を列挙して説明する。
【００８２】
［実施態様１］積載されたシートに接触し回転して前記シートを搬送する第１ピックアップローラと、前記第１ピックアップローラのシート搬送方向の下流側に配置されて、前記シートに接触し回転して前記シートを搬送する第２ピックアップローラと、前記第１ピックアップローラと前記第２ピックアップローラとを個別に前記シートに対して接離させる接離駆動手段と、前記第１ピックアップローラと前記第２ピックアップローラとを回転させる回転駆動手段と、前記接離駆動手段と前記回転駆動手段とを制御して、前記第１ピックアップローラと前記第２ピックアップローラとの選択したピックアップローラによって前記シートを搬送させる制御手段と、を備えたことを特徴とするシート給送装置。
【００８３】
実施態様１のシート給送装置は、第１ピックアップローラと第２ピックアップローラとを交互に或いは両方をシートに接触させてシートを搬送するようになっているので、ピックアップローラの摩耗が少なくなり、寿命を延ばすことができて、シートの供給不良の発生回数を少なくしてシートを確実に搬送することができる。
【００８４】
また、ピックアップローラの交換回数を減らすことができて、ダウンタイムを極力短くし、稼働率を高めることができる。
【００８５】
［実施態様２］前記制御手段は、前記シートを１枚供給する毎に前記第１ピックアップローラと前記第２ピックアップローラとを交互に前記シートに接触させ、接触させた前記ピックアップローラによって前記シートを搬送させることを特徴とする実施態様１に記載のシート給送装置。
【００８６】
実施態様２のシート給送装置は、第１ピックアップローラと第２ピックアップローラとを交互に接触させてシートを搬送するようになっているので、ピックアップローラの摩耗が少なくなり、寿命を延ばすことができて、シートの供給不良の発生回数を少なくしてシートを確実に搬送することができる。
【００８７】
また、ピックアップローラの交換回数を減らすことができて、ダウンタイムを極力短くし、稼働率を高めることができる。
【００８８】
［実施態様３］前記第２ピックアップローラの前記シート搬送方向の下流側で前記シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段に前記シートが到達したことを検知するシート検知手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１ピックアップローラと前記第２ピックアップローラとのいずれか一方が前記シートの搬送を開始してから前記シート検知手段によって前記シートが検知されるまでの所要時間が所定時間以上になったとき、前記第１ピックアップローラと前記第２ピックアップローラとの両方をシートに接触させて、両方の前記ピックアップローラによって前記シートを搬送させることを特徴とする実施態様１又は２に記載のシート給送装置。
【００８９】
実施態様３のシート給送装置は、シート検知手段によってシートが検知されるまでの所要時間が所定時間以上になったとき、第１ピックアップローラと第２ピックアップローラとの両方をシートに接触させて、両方のピックアップローラによってシートを搬送させるというリトライ制御を行うようになっているので、ジャムが発生したことの誤判断が少なくなって、その分、シート給送装置を停止させる回数が減って、ダウンタイムを極力短くし、稼働率を高めることができる。
【００９０】
また、リトライシート制御時には、第１、第２ピックアップローラの両方を使用することによって、ピックアップローラによる搬送力を高めて、安定したリトライ制御が可能になり、シート供給性能を高めることができる。
【００９１】
［実施態様４］前記シートの厚み、材質等のシートに関するシート情報が入力されるマテリアル情報入力手段を備え、前記制御手段は、前記シート情報に基づいて、前記第１ピックアップローラと前記第２ピックアップローラとを交互に前記シートに接触させるか、両方を接触させるかを選択して、選択した前記ピックアップローラによって前記シートを搬送させることを特徴とする実施態様１乃至３のいずれか１つに記載のシート給送装置。
【００９２】
実施態様４のシート給送装置は、シートの厚み、材質に応じて、第１ピックアップローラと第２ピックアップローラとを交互にシートに接触させるか、両方を接触させるかを選択して、選択したピックアップローラによってシートを搬送するようになっているので、シートを確実に搬送することができる。
【００９３】
［実施態様５］前記制御手段は、前記シート情報が厚紙のとき、前記第１ピックアップローラと前記第２ピックアップローラとの両方を前記シートに接触させて、両方の前記ピックアップローラによって前記シートを搬送させることを特徴とする実施態様４に記載のシート給送装置。
【００９４】
実施態様５のシート給送装置は、厚紙のシート給送性能を向上させることができて、シートを供給する信頼性を向上させることができる。
【００９５】
［実施態様６］前記回転駆動手段は、前記第１ピックアップローラと前記第２ピックアップローラとを個別に回転可能であり、前記制御手段は、前記シート情報がコート紙、オーバーヘッドプロジェクタ用の用紙等のシート同士に密着力が強いシートのとき、シート供給動作に先立って、所定時間、第１ピックアップローラを前記シートを搬送する方向に回転させ、かつ第２ピックアップローラを停止させるか又は前記シートを逆送する方向に回転させた後に、前記第１ピックアップローラと前記第２ピックアップローラとの少なくとも一方のピックアップローラを前記シートに接触させて、接触させた前記ピックアップローラによって前記シートを搬送させることを特徴とする実施態様４に記載のシート給送装置。
【００９６】
実施態様６のシート給送装置は、シート供給動作に先立って、第１、第２ピックアップローラによって、捌き動作を行って、互いに密着したシートを分離してからシートの供給を開始するため、密着力の強いシートであっても確実に供給することができる。
【００９７】
［実施態様７］シートのサイズを検知するシートサイズ検知手段を備え、前記第１ピックアップローラのスラスト方向の両端の間隔と前記第２ピックアップローラのスラスト方向の両端の間隔とを異にしており、前記制御手段は、前記シートサイズ検知手段によるシート幅サイズ情報に基づいて、シート幅サイズに近い両端の間隔を有するピックアップローラを前記シートに接触させ、接触させたピックアップローラによって前記シートを搬送させることを特徴とする実施態様１に記載のシート給送装置。
【００９８】
実施態様７のシート給送装置は、シートサイズに応じて、第１、第２ピックアップローラを使い分けることができるようになっているので、シートサイズに関係なく、安定した搬送状態でシートを供給することができる。
【００９９】
［実施態様８］シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に前記シートを搬送する実施態様１乃至７のいずれか１つのシート給送装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【０１００】
実施態様８の画像形成装置は、シートの供給不良の発生を少なくしたシート給送装置を装置本体に備えているので、ダウンタイムを極力短くして、稼働率を高めることができる。
【０１０１】
【発明の効果】
本発明のシート給送装置は、第１ピックアップローラと第２ピックアップローラとを交互に或いは両方をシートに接触させてシートを搬送するようになっているので、ピックアップローラの摩耗が少なくなり、寿命を延ばすことができて、シートの供給不良の発生回数を少なくしてシートを確実に搬送することができる。
【０１０２】
また、ピックアップローラの交換回数を減らすことができて、ダウンタイムを極力短くし、稼働率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のシート給送装置を備えたレーザビームプリンタをシート搬送方向に沿ってカットしたレーザビームプリンタの断面図である。
【図２】本発明の第１、第２実施形態のシート給送装置の制御ブロック図である。
【図３】本発明の第１、第２実施形態のシート給送装置の動作説明用の図である。
【図４】本発明の第３実施形態のシート給送装置の制御ブロック図である。
【図５】本発明の第４実施形態のシート給送装置の制御ブロック図である。
【図６】本発明の第４実施形態のシート給送装置の動作説明用の図である。
【図７】本発明の第５実施形態のシート給送装置の制御ブロック図である。
【図８】本発明の第５実施形態のシート給送装置の動作説明用の図である。
【符号の説明】
Ｓ      シート
１      レーザビームプリンタ（画像形成装置）
３      画像形成部（画像形成手段）
１１      感光ドラム
１０１      主制御装置（制御手段）
１０２      シート供給制御部
１０５ａ    第１ピックアップソレノイド駆動回路
１０５ｂ    第２ピックアップソレノイド駆動回路
１０６      シート供給モータ駆動回路
１０８ａ    第１ピックアップソレノイド（接離駆動手段）
１０８ｂ    第２ピックアップソレノイド（接離駆動手段）
１０９      シート供給モータ（回転駆動手段）
１１０      シート供給モータ制御部
１１１      ピックアップ制御部
１１５      マテリアル情報入力部（マテリアル情報入力手段）
１１６      電磁クラッチ制御部
１１７      電磁クラッチ駆動回路
１１８      電磁クラッチ
１４１      主制御装置（制御手段）
２１０      第１実施形態のシート給送装置
２０１ａ    第１ピックアップローラ
２０１ｂ    第２ピックアップローラ
２０３      シート供給ローラ対（シート搬送手段）
２０３ａ    シート供給ローラ
２０３ｂ    リタードローラ
２０５      シート検知センサ（シート検知手段）
２０８      シートサイズ検知部（シートサイズ検知手段）
２０９      カセット
２２０      第２実施形態のシート給送装置
２３０      第３実施形態のシート給送装置
２４０      第４実施形態のシート給送装置
２５０      第５実施形態のシート給送装置
２５１ａ    第１ピックアップローラ
２５１ｂ    第２ピックアップローラ
【図１】
2004217330.tif 000003
【図２】
2004217330.tif 000004
【図３】
2004217330.tif 000005
【図４】
2004217330.tif 000006
【図５】
2004217330.tif 000007
【図６】
2004217330.tif 000008
【図７】
2004217330.tif 000009
【図８】
2004217330.tif 000010