(57)【要約】【課題】光ファイバコードの繰り返して送出される動作が行なわれても載置ローラおよび巻取プーリの間から外れることがなく、また、送出された光ファイバコードが余長収納部に収納できないことはない光コード送出機構およびその方法ならびに光接続切替装置を提供することを課題とする。【解決手段】光接続させる接続盤７と対面する整列盤３０の後方に配置された光コード送出機構１０において、前記光コード送出機構は、光ファイバコードＫ２を載置する載置ローラ１１と、この載置ローラの上方でその載置ローラの軸線方向に移動自在に設けられ、所望の前記二次側光ファイバコードを前記載置ローラに当接して送り出すための巻取プーリ１２とを備え、前記載置ローラは、その周面で軸線方向に沿って所定間隔で設けられ前記二次側光ファイバコードを案内するローラ案内溝１１ａを有する構成とした。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一次側光ファイバコードの先端に取り付けた一次側光コネクタプラグと、二次側光ファイバコードの先端に取り付けた二次側光コネクタプラグとを、光アダプタを介して光接続させる接続盤と対面する整列盤の後方に配置された光コード送出機構において、
前記光コード送出機構は、前記二次側光ファイバコードを載置する載置ローラと、この載置ローラの上方でその載置ローラの軸線方向に移動自在に設けられ、所望の前記二次側光ファイバコードを前記載置ローラに当接して送り出すための巻取プーリとを備え、
前記載置ローラは、その周面で軸線方向に沿って所定間隔で設けられ前記二次側光ファイバコードを案内するローラ案内溝を有することを特徴とする光コード送出機構。
【請求項２】
前記載置ローラに対面する前側位置あるいは後側位置の少なくとも一方位置には、前記載置ローラのローラ案内溝に前記二次側光ファイバコードを案内するガイド部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の光コード送出機構。
【請求項３】
前記載置ローラのローラ案内溝は、前記二次側光ファイバコードの直径より小さい幅寸法を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光コード送出機構。
【請求項４】
前記載置ローラのローラ案内溝は、前記二次側光ファイバコードの直径より大きい幅寸法を備え、かつ、前記二次側光ファイバコードの直径より小さい深さ寸法を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光コード送出機構。
【請求項５】
前記載置ローラのローラ案内溝は、前記二次側光ファイバコードの直径より大きい幅寸法を備え、かつ、前記二次側光ファイバコードの直径より大きい深さ寸法を備え、
前記巻取プーリは、前記ローラ案内溝内に入り込んで前記二次側光ファイバコードに当接する当接面を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光コード送出機構。
【請求項６】
前記ガイド部は、前記整列盤から連続する二次側光ファイバコードを前記載置ローラに載置する高さに案内すると共に、前記二次側光ファイバコードの外径に沿って案内するガイド穴またはガイド溝を備えることを特徴とする請求項２ないし請求項５のいずれか１項に記載の光コード送出機構。
【請求項７】
一次側光ファイバコードの先端に取り付けた一次側光コネクタプラグと、二次側光ファイバコードの先端に取り付けた二次側光コネクタプラグとを、光アダプタを介して光接続させる接続盤と、この接続盤に対面する位置に配置される整列盤と、この整列盤の後方に配置され前記二次側光ファイバコードを、ローラ案内溝を有する載置ローラおよび巻取プーリにより送出する光コード送出機構と、この光コード送出機構により送り出される二次側光ファイバコードを収納するための余長収納部と、を備える光ファイバ接続切替装置の二次側光ファイバコードの光コード送出方法において、
前記光コード送出機構の巻取プーリを載置ローラの軸線方向に沿って移動させ所定の前記二次側光ファイバコードに当接させるステップと、前記巻取プーリおよび載置ローラを所定の回転方向に駆動させ、前記載置ローラのローラ案内溝に沿って前記二次側光ファイバコードを送出すステップとを含むことを特徴とする光コード送出方法。
【請求項８】
一次側光ファイバコードの先端に取り付けた一次側光コネクタプラグと、二次側光ファイバコードの先端に取り付けた二次側光コネクタプラグとを、光アダプタを介して光接続させる接続盤と、この接続盤に対面する位置に配置される整列盤と、この整列盤の後方に前記二次側光ファイバコードを送出すための光コード送出機構と、この光コード送出機構により送出される二次側光ファイバコードを収納するための余長収納部と、を備える光ファイバ接続切替装置において、
前記光コード送出機構は、前記二次側光ファイバコードを載置して案内するローラ案内溝を有する載置ローラと、この載置ローラの上方でその載置ローラの軸線方向に移動自在に設けられ、前記二次側光ファイバコードを前記載置ローラに当接して送り出すための巻取プーリと、前記載置ローラに対面する位置で前記整列盤側あるいは前記余長収納部側の少なくとも一方に、前記載置ローラのローラ案内溝に前記二次側光ファイバコードを案内するガイド部とを備え、
前記ローラ案内溝は、前記載置ローラの周面で軸線方向に沿って所定間隔で設けられたことを特徴とする光ファイバ接続切替装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ネットワーク等において、光ファイバの自動的な接続および接続解除を行なう接続切替作業で使用される光コード送出機構およびその方法ならびに光ファイバ接続切替装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
一般に、光ファイバ接続切替装置は、複数本の一次側、二次側光ファイバ群に対して、任意の二次側光ファイバと任意の一次側光ファイバとを接続または接続解除する機能を有するものである。例えば、ロボットハンドを用いて接続切替作業を自動化した光ファイバ自動接続切替装置が、特許文献１として提案されている。この光ファイバ自動接続切替装置は、水平面において一直線方向であるＸ方向と、このＸ方向に直交するＹ方向と、垂直方向であるＺ方向に移動自在とする移動手段を介してロボットハンドが自在に移動し光ファイバコードの接続・接続解除作業を行なうものである。
【０００３】
図４に、従来の光ファイバ自動接続切替装置の構成概要を示す。図４（ａ）、（ｂ）は、従来の光ファイバ自動接続切替装置を模式的に示す平面図および側面図である。図４（ａ）、（ｂ）に示すように、光ファイバ自動接続切替装置１００は、出力側の光ファイバコード１０１が接続される光コネクタプラグ１１０および、入力側の光ファイバコード１０２が接続される光コネクタプラグ１０９を接続する光アダプタ１１１を複数設けた接続盤１０３と、入力側の光ファイバコード１０２の光コネクタプラグ１０９を整列、保持する整列孔を複数並べて設け、かつ、接続盤１０３と対面して配置される整列盤１０４と、光コネクタプラグ１０９を把持して光ファイバコード１０２を整列盤１０４から引き出し、その光コネクタプラグ１０９を光アダプタ１１１に対して接続、接続解除を行なうハンド機構１０５と、このハンド機構１０５を接続盤１０３および整列盤１０４の所望の位置に移動させる移動機構１０８と、光アダプタ１１１から光コネクタプラグ１０９を抜き去った光ファイバコード１０２を、整列盤１０４の後方に送り出すための光コード送出機構１０６と、送り出された光ファイバコード１０２を収納する余長処理部１０７と、を備えている。
【０００４】
なお、光コード送出機構１０６は、入力側の光ファイバコード１０２を載置する載置ローラ１０６ａと、この載置ローラ１０６ａの上方で載置ローラ１０６ａの軸線方向に沿って移動機構１０８を介して移動する巻取プーリ１０６ｂとを備えている。
【０００５】
そして、従来の光ファイバ自動接続切替装置１００は、つぎに示す動作により光ファイバコードの接続切替作業を行っている。
はじめに、ハンド機構１０５により接続盤１０３の光アダプタ１１１から光コネクタプラグ１０９を接続解除された光ファイバコード１０２は、光コード送出機構１０６の載置ローラ１０６ａおよび巻取プーリ１０６ｂにより、整列盤１０４の背面から余長処理部１０７側に送り出され、余長処理部１０７に収納される。それとともに、その光ファイバコード１０２に接続されている光コネクタプラグ１０９が整列盤１０４の整列孔に収納されることで整列する。
【０００６】
なお、整列盤１０４に整列された光コネクタプラグ１０９を、再び、接続盤１０３側に移動させる場合は、移動機構１０８を介してハンド機構１０５によって、再度、光ファイバコード１０２の光コネクタプラグ１０９を整列盤１０４から引き出し、接続盤１０３上の任意の光アダプタ１１１に対面させた後に接続することで、光ファイバコード１０２の接続切替作業を行なうものである。
【０００７】
【特許文献１】
平成７年特許公開第３１８８２０号公報（段落番号０００７〜０００９）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の光ファイバ自動接続切替装置あるいは光コード送出機構では、以下に示すような更なる改良する余地があった。
すなわち、光ファイバコードは、光コード送出機構により余長収納部側に送り出す動作の繰り返し、および、ハンド機構により整列盤から接続盤に光コネクタプラグを移動させることに伴って送り出される動作が繰り返し行なわれることにより、ねじれや、曲がりなどの癖が付けられる。そのため、光コード送出機構では、載置ローラと巻取プーリとで送出作業を行なう場合に、光ファイバコードにねじれや、曲がりなどの癖が付くと、その光ファイバコードが載置ローラおよび巻取プーリの間から外れてしまいう問題が発生した。
【０００９】
また、整列盤と余長収納部との設置間隔によっては、光コード送出機構により送出される光ファイバコードが、その余長収納部に正常に収納できない問題も発生した。
【００１０】
本発明は前記した問題点に鑑みて創案されたもので、光ファイバコードの繰り返して送出される動作が行なわれても載置ローラおよび巻取プーリの間から外れることがなく、また、送出された光ファイバコードが余長収納部に収納できないことはなく、光ファイバ接続切替作業の高信頼化を実現することができる光コード送出機構およびその方法ならびに光接続切替装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る光コード送出機構は前記の目的を達成するために、つぎのように構成した。すなわち、一次側光ファイバコードの先端に取り付けた一次側光コネクタプラグと、二次側光ファイバコードの先端に取り付けた二次側光コネクタプラグとを、光アダプタを介して光接続させる接続盤と対面する整列盤の後方に配置された光コード送出機構において、前記光コード送出機構は、前記二次側光ファイバコードを載置する載置ローラと、この載置ローラの上方でその載置ローラの軸線方向に移動自在に設けられ、所望の前記二次側光ファイバコードを前記載置ローラに当接して送り出すための巻取プーリとを備え、前記載置ローラは、その周面で軸線方向に沿って所定間隔で設けられ前記二次側光ファイバコードを案内するローラ案内溝を有する構成とした。
【００１２】
このように構成されることにより、光コード送出機構は、載置ローラに載置されている二次側光ファイバコードに対して、巻取プーリがその載置ローラの軸線方向に沿って移動し所望の二次側光ファイバコードに当接して、載置ローラおよび巻取プーリの一方あるいは両方を所定回転方向に駆動させることで、二次側光ファイバコードを載置ローラの案内溝に沿った状態を維持して送出すことができる。なお、ローラ案内溝は、巻取プーリが載置ローラと共に任意の二次側光ファイバコード１本を送出することができる設置間隔で形成されている。
【００１３】
また、前記光コード送出機構において、前記載置ローラに対面する前側位置あるいは後側位置の少なくとも一方位置には、前記載置ローラのローラ案内溝に前記二次側光ファイバコードを案内するガイド部を備えた構成とした。
【００１４】
このように構成されることにより、光コード送出機構では、整列盤から後方に二次側光ファイバコードが送出される場合に、そのガイド部を介して案内されることで、二次側光ファイバコードが載置ローラのローラ案内溝および巻取プーリの適正位置となる。また、整列盤から前方に二次側光ファイバコードが送出される場合においても、ガイド部が設けられることで、そのガイド部を介して案内されて、二次側光ファイバコードが、載置ローラのローラ案内溝および巻取プーリの適正位置となる。
【００１５】
また、前記光コード送出機構において、前記載置ローラのローラ案内溝は、前記二次側光ファイバコードの直径より小さい幅寸法を備えた構成とした。
このように構成されることにより、光コード送出機構は、二次側光ファイバコードがそのローラ案内溝の開口部分に当接して載置ローラおよび巻取プーリに対して安定した状態で送出することができる。なお、ガイド部が載置ローラの対面する位置に配置される場合は、そのガイド部により載置ローラのローラ案内溝に、二次側光ファイバコードが適正に案内される。
【００１６】
さらに、前記光コード送出機構において、前記載置ローラのローラ案内溝は、前記二次側光ファイバコードの直径より大きい幅寸法を備え、かつ、前記二次側光ファイバコードの直径より小さい深さ寸法を備えた構成とした。
【００１７】
このように構成されることにより、光コード送出機構では、二次側光ファイバコードが載置ローラと巻取プーリによって送出される場合に、そのローラ案内溝内に二次側光ファイバコードを配置させた状態を維持でき、かつ、そのローラ案内溝の幅寸法において、二次側光ファイバコードの移動を可能とする。なお、ガイド部が載置ローラの対面する位置に配置される場合は、そのガイド部により載置ローラのローラ案内溝に、二次側光ファイバコードが適正に案内される。
【００１８】
そして、前記光コード送出機構において、前記載置ローラのローラ案内溝は、前記二次側光ファイバコードの直径より大きい幅寸法を備え、かつ、前記二次側光ファイバコードの直径より大きい深さ寸法を備え、前記巻取プーリは、前記ローラ案内溝内に入り込んで前記二次側光ファイバコードに当接する当接面を備える構成とした。
【００１９】
このように構成されることにより、光コード送出機構では、二次側光ファイバコードが載置ローラおよび巻取プーリにより送出される場合に、その載置ローラのローラ案内溝の中に二次側光ファイバコードが入り込んで巻取プーリの当接面が当接した状態となる。なお、ガイド部が載置ローラの対面する位置に配置される場合は、そのガイド部により載置ローラのローラ案内溝に、二次側光ファイバコードが適正に案内される。
【００２０】
また、前記光コード送出機構において、前記ガイド部は、前記整列盤から連続する二次側光ファイバコードを前記載置ローラに載置する高さに案内すると共に、前記二次側光ファイバコードの外径に沿って案内するガイド穴またはガイド溝を備える構成とした。
【００２１】
このように構成されることにより、光コード送出機構では、整列盤の後方に配置される載置ローラのローラ案内溝および巻取プーリの適性位置に、二次側光ファイバコードをガイド部のガイド穴またはガイド溝により案内することができる。
【００２２】
また、本発明に係る光コード送出方法は前記の目的を達成するために、つぎのように構成した。すなわち、一次側光ファイバコードの先端に取り付けた一次側光コネクタプラグと、二次側光ファイバコードの先端に取り付けた二次側光コネクタプラグとを、光アダプタを介して光接続させる接続盤と、この接続盤に対面する位置に配置される整列盤と、この整列盤の後方に配置され前記二次側光ファイバコードを、ローラ案内溝を有する載置ローラおよび巻取プーリにより送出する光コード送出機構と、この光コード送出機構により送り出される二次側光ファイバコードを収納するための余長収納部と、を備える光ファイバ接続切替装置の二次側光ファイバコードの光コード送出方法において、前記光コード送出機構の巻取プーリを載置ローラの軸線方向に沿って移動させ所定の前記二次側光ファイバコードに当接させるステップと、前記巻取プーリおよび載置ローラを所定の回転方向に駆動させ、前記載置ローラのローラ案内溝に沿って前記二次側光ファイバコードを送出すステップとを含む構成とした。
【００２３】
このように構成されることにより、光コード送出方法では、整列盤の後方に、あるいは、整列盤の前方のどちらに送り出す場合でも、光コード送出機構の載置ローラに設けたローラ案内溝に沿って、その二次側光ファイバコード送出することができる。
【００２４】
また、本発明に係る光ファイバ接続切替装置は前記の目的を達成するために、つぎのように構成した。すなわち、一次側光ファイバコードの先端に取り付けた一次側光コネクタプラグと、二次側光ファイバコードの先端に取り付けた二次側光コネクタプラグとを、光アダプタを介して光接続させる接続盤と、この接続盤に対面する位置に配置される整列盤と、この整列盤の後方に前記二次側光ファイバコードを送出すための光コード送出機構と、この光コード送出機構により送出される二次側光ファイバコードを収納するための余長収納部と、を備える光ファイバ接続切替装置において、前記光コード送出機構は、前記二次側光ファイバコードを載置して案内するローラ案内溝を有する載置ローラと、この載置ローラの上方でその載置ローラの軸線方向に移動自在に設けられ、前記二次側光ファイバコードを前記載置ローラに当接して送り出すための巻取プーリと、前記載置ローラに対面する位置で前記整列盤側あるいは前記余長収納部側の少なくとも一方に、前記載置ローラのローラ案内溝に前記二次側光ファイバコードを案内するガイド部とを備え、前記ローラ案内溝は、前記載置ローラの周面で軸線方向に沿って所定間隔で設けられた構成とした。
【００２５】
このように構成されることにより、光ファイバ接続切替装置は、二次側光ファイバコードを余長収納部に収納する際と、二次側光ファイバコードを整列盤から接続盤側に送出する際には、二次側光ファイバコードが、光コード送出機構の載置ローラのローラ案内溝に案内された状態となる。なお、ローラ案内溝は、巻取プーリが載置ローラと共に任意の二次側光ファイバコード１本を送出することができる設置間隔で形成されている。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は光コード送出機構の構成を模式的に示す斜視図、図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は本発明に係る光コード送出機構の載置ローラを示す一部省略した正面図、図３は光ファイバ接続切替装置の全体を模式的に示し、（ａ）は二次側光コネクタプラグを整列盤側から任意の光アダプタ側に移動させた状態の側面図、（ｂ）はロボットハンドから二次側光コネクタプラグを開放した状態の側面図、（ｃ）は整列盤に二次側光コネクタプラグを整列させた状態の側面図である。
【００２７】
なお、ここでは、はじめに、光コード送出機構１０、整列盤３０および余長収納部２３の構成および動作を説明し、後に、光ファイバ接続切替装置１について説明する。
図１に示すように、光コード送出機構１０は、整列盤３０の後方で、かつ、余長収納部２３の前方の位置に、整列盤３０および余長収納部２３から所定間隔を空けて設置された載置ローラ１１と、この載置ローラ１１の上方でその載置ローラ１１の軸線方向に沿って移動機構１３を介して移動自在に設けられた巻取プーリ１２とを備えている。そして、ここでは、光コード送出機構１０は、載置ローラ１１に対面して整列盤３０側（前側位置）に配置された第１ガイド部（ガイド部）２１と、載置ローラ１１に対面して余長収納部２３側（後側位置）に配置された第２ガイド部（ガイド部）２２とを備えている。
【００２８】
図１および図２（ａ）に示すように、載置ローラ１１は、支持枠１７に回転駆動機構１８を介して回動自在に支持されており、その周面に所定間隔でローラ案内溝１１ａが形成されている。この載置ローラ１１の設置高さは、整列盤３０に整列される二次側光コネクタプラグＫ２からの二次側光ファイバコードＦ２を適切に載置できる状態となる高さ寸法位置をとるように支持枠１７に支持されており、ここでは、第１ガイド部２１を介して二次側光ファイバコードＦ２を案内しているため、整列盤３０と載置ローラ１１の設置距離についての自由度を大きくできる。同様に、余長収納部２３と載置ローラ１１までの設置距離についても、第２ガイド部２２を介して二次側光ファイバコードＦ２を案内しているため、自由度を大きくできる。
【００２９】
また、載置ローラ１１は、整列盤３０に整列される二次側光コネクタプラグＫ２の二次側光ファイバコードＦ２の本数に対応するローラ案内溝１１ａを備えており、ここでは、スペーサとしての平坦部１１ｂにより等間隔に区切られている。このローラ案内溝１１ａは、載置ローラ１１の軸線方向の全部に亘って形成される必要はなく、例えば、実際に使用した過去のデータから二次側光ファイバコードＦ２のねじれや、曲がりなどの癖が付きやすい位置、あるいは、機械的に載置ローラ１１の軸線方向に対して三等分して中央部分または両側位置に対して形成する構成としても構わない。
【００３０】
このローラ案内溝１１ａの構成は、二次側光ファイバコードＦ２が巻取プーリ１２と載置ローラ１１とにより的確に送出すことができる状態であれば、限定されるものではなく、例えば、図２（ａ）〜（ｄ）に示すものとしても構わない。
【００３１】
すなわち、図２（ａ）に示すように、ローラ案内溝１１ａは、二次側光ファイバコードＦ２の直径Ｌより小さな幅寸法Ｗ１になるように形成され、かつ、ローラ案内溝１１ａの底部１１ｃに対して二次側光ファイバコードＦ２が非接触状態となる深さ寸法ｄ１に形成されている。このローラ案内溝１１ａの深さ寸法ｄ１は、ここでは、二次側光ファイバコードＦ２の直径Ｌより小さくなるように形成されているが、二次側光ファイバコードＦ２が接触状態となる深さ寸法としても構わない。
【００３２】
また、図２（ｂ）に示すように、ローラ案内溝１１ａ１は、二次側光ファイバコードＦ２の直径Ｌと同等あるいはその直径Ｌより大きな幅寸法Ｗ２になるように形成され、かつ、ローラ案内溝１１ａ１の底部１１ｃ１に対して二次側光ファイバコードＦ２が接触状態となる深さ寸法ｄ２に形成されている。このローラ案内溝１１ａ１の深さ寸法ｄ２は、ここでは、二次側光ファイバコードＦ２の直径Ｌより小さくなるように形成されている。そのため、ローラ案内溝１１ａ１は、二次側光ファイバコードＦ２に対して接触部分が大きくなることから、そのローラ案内溝１１ａ１内に安定してその二次側光ファイバコードＦ２を案内することができる。
【００３３】
さらに、図２（ｃ）に示すように、ローラ案内溝１１ａ２は、二次側光ファイバコードＦ２の直径Ｌと同等あるいはその直径Ｌより大きな幅寸法Ｗ３になるように形成され、かつ、ローラ案内溝１１ａ２の底部１１ｃ２に対して二次側光ファイバコードＦ２が接触状態となる深さ寸法ｄ３に形成されている。このローラ案内溝１１ａ２の深さ寸法ｄ３は、ここでは、二次側光ファイバコードＦ２の直径Ｌより大きくなるように形成されている。そのため、二次側光ファイバコードＦ２に対して巻取プーリ１２が当接できる幅寸法に形成されるか、あるいは、二次側光ファイバコードＦ２に当接できる当接面１２ｂ（図２（ｄ）参照）を備える構成としている。したがって、二次側光ファイバコードＦ２は、ローラ案内溝１１ａ２に収納された状態で送出されることになり、二次側光ファイバコードＦ２が、ねじれや、曲がりなどの癖が付いていたとしても、その二次側光ファイバコードＦ２を適切に送出することができる。
【００３４】
さらに、図２（ｄ）に示すように、ローラ案内溝１１ａ３は、二次側光ファイバコードＦ２の直径Ｌより大きな幅寸法Ｗ４になるように形成され、かつ、ローラ案内溝１１ａ３の底部１１ｃ３に対して二次側光ファイバコードＦ２が接触状態となる深さ寸法ｄ４に形成されている。このローラ案内溝１１ａ３の深さ寸法ｄ４は、ここでは、二次側光ファイバコードＦ２の直径Ｌより１．５倍以上大きくなるように形成されている。そのため、二次側光ファイバコードＦ２に対して巻取プーリ１２が当接できる幅寸法（図２（ｃ）参照）に形成されるか、あるいは、二次側光ファイバコードＦ２に当接できる当接面１２ｂ（図２（ｄ）参照）を備える構成としている。したがって、二次側光ファイバコードＦ２が、ねじれや、曲がりなどの癖が付いていたとしても、その二次側光ファイバコードＦ２が、ローラ案内溝１１ａ３内で移動して、ねじれや、曲がりなどの癖による二次側光ファイバコードＦ２のあばれを吸収して適切に送出することができる。
【００３５】
なお、図２（ａ）〜（ｄ）により説明した各ローラ案内溝１１ａ〜１１ａ３の断面形状は、ここでは、方形となるものを一例として示したが、その断面形状が、三角形、台形、半楕円形、あるいは、半円形等となるように形成しても構わない。また、各ローラ案内溝１１ａ〜１１ａ３あるいは平坦部１１ｂ〜１１ｂ３は、載置ローラ１１に直接形成される場合や、あるいは、各ローラ案内溝１１ａ〜１１ａ３あるいは平坦部１１ｂ〜１１ｂ３を備える円筒形状のものを、円筒ローラに挿通させることで、載置ローラ１１となるように形成しても構わない。そして、載置ローラ１１は、二次側光ファイバコードＦ２が、接触する部分を、その二次側光ファイバコードＦ２に対して摩擦力が大きくなる表面、例えば細かい凹凸（図示せず）を形成することや、あるいは、ゴムなどの部材により形成（図示せず）する構成としても構わない。
【００３６】
また、図１に示すように、載置ローラ１１を駆動する回転駆動機構１８は、ここでは、支持枠１７に固定した駆動モータ（減速歯車機構を備えていてもよい）により一定速度で載置ローラ１１を右回転および左回転に必要に応じて切替えて回転させるように構成されている。
【００３７】
つぎに、光コード送出機構１０の巻取プーリ１２について説明する。
図１および図２（ａ）に示すように、巻取プーリ１２は、載置ローラ１１の軸線方向に沿って形成された移動ガイドとしての送りねじ１４に設けた移動部１５に上下動自在に支持されたホルダ１６に回動自在に支持されている。この巻取プーリ１２は、所望の二次側光ファイバコードＦ２に対して当接できる幅寸法に形成されており、載置ローラ１１と同様に、二次側光ファイバコードＦ２に対して摩擦力が大きくなる表面を設ける構成（図示せず）としてもよい。
【００３８】
また、巻取プーリ１２は、ここでは、載置ローラ１１が回転することで、その載置ローラ１１の回転に伴って、二次側光ファイバコードＦ２に当接した状態で従動するように構成されている。もちろん、載置ローラ１１の駆動系とは独立した駆動系を設けて、載置ローラ１１と同期させて回転するように構成しても構わない。
【００３９】
図１に示すように、この巻取プーリ１２を載置ローラ１１の軸線方向に移動させるための移動機構１３は、ここでは、一例として、送りねじ１４を回転させる駆動モータ１３ａと、駆動ベルト１３ｂと、伝達プーリ１３ｃとを備えており、送りねじ１４を回転させることで、移動部１５をその送りねじ１４に沿って移動させて巻取プーリ１２を所望の二次側光ファイバコードＦ２上に移動させている。
【００４０】
なお、移動部１５は、ホルダ１６を上下に昇降させる昇降機構（図示せず）を備えているため、はじめに、載置ローラ１１の軸線方向の移動に対しては、巻取プーリ１２を二次側光ファイバコードＦ２から離間した状態で移動させる。そして、移動部１５は、所望の二次側光ファイバコードＦ２の直上で、巻取プーリ１２を停止させ、ホルダ１６を降下させることで、所望の二次側光ファイバコードＦ２に巻取プーリ１２を当接させている。
【００４１】
図１に示すように、第１ガイド部２１は、一定厚みを備える壁板状に形成され、整列盤３０に整列することができる二次側光ファイバコードＦ２の本数に対応するガイド穴２１ａを備えている。この第１ガイド部２１は、ガイド穴２１ａの高さ位置を、載置ローラ１１のローラ案内溝１１ａに適切に案内できるように設定されている。なお、このガイド部２１は、ガイド穴２１ａを備える構成の場合、そのガイド穴２１ａの中央から上下に分離できる構成（図示せず）としても構わない。さらに、ガイド部２１のガイド穴２１ａに変えて、図１の仮想線で示すガイド溝２１Ａの構成としても構わない。
【００４２】
なお、ガイド溝２１Ａの構成にする際には、そのガイド溝２１ＡをＬ字状の溝（図示せず）とすることで上下に移動しようとする二次側光ファイバコードＦ２を規制する構成としても構わない。また、第２ガイド部２２は、すでに説明した第１ガイド部２１の構成と同じ構成であるためここでは説明を省略する。
【００４３】
つぎに、図１に示すように、整列盤３０は、二次側光コネクタプラグＫ２の数に対応して設けられその後端部分を支持する整列支持穴を備えると共に、二次側光ファイバコードＦ２の外径形状に沿った貫通穴を、その二次側光ファイバコードＦ２の本数分備えている。なお、整列盤３０の整列支持穴は、二次側光コネクタプラグＫ２の後端部分の形状に沿って支持し、二次側光コネクタプラグＫ２がその整列盤３０に対して直交する姿勢（図３（ｃ）参照）で整列されるように構成されている。
【００４４】
図１に示すように、余長収納部２３は、光コード送出機構１０から送出される二次側光ファイバコードＦ２を絡むことなく整列した状態を維持して収納するために各二次側光ファイバコードＦ２の間に配置される仕切板２３ａおよびその仕切板２３ａの上部に設けた覆板２３ｂを有する各収納部２３Ａを複数備えている。この余長収納部２３の仕切板２３ａは、垂直方向に支持されることや、また、所定角度に傾斜した状態で設ける構成であってもよく、隣に位置する二次側光ファイバコードＦ２が絡まない幅寸法及び高さ寸法を備えている。
【００４５】
なお、前記した光コード送出機構１０では、載置ローラ１１にローラ案内溝１１ａを備えることで、二次側光ファイバコードＦ２のねじれや、曲がりなどの癖が付いた場合の適正な送出を行う構成としたが、巻取プーリ１２に、図２（ａ）、（ｂ）に示すようなローラ案内溝１１ａ，１１ａ１と同様のものを形成し、載置ローラ１１の表面側は、平坦な状態としても構わない。
また、巻取プーリ１２を載置ローラ１１の軸線方向に沿って移動させる移動機構１３は、送りねじに替えて、ベルトドライブにすることなど、適切に巻取プーリを移動させることができるものであれば、特に限定されるものではない。
【００４６】
つぎに、光ファイバ接続切替装置１の構成について説明する。なお、すでに説明した整列盤３０、両ガイド部２１，２２、光コード送出機構１０ならびに余長収納部２３の構成については省略する。
【００４７】
図３に示すように、光ファイバ接続切替装置１は、一次側光コネクタプラグＫ１および二次側光コネクタプラグＫ２を着脱自在に係合して光接続する光アダプタ６を複数備える接続盤７と、この接続盤７の各光アダプタ６の位置に自在に二次側光コネクタプラグＫ２を移動させるための移動機構（図示せず）を備えるロボットハンド８と、接続盤７の対面する位置に設置され、二次側光コネクタプラグＫ２の接続切替を行なう場合の収納整列機構２０とを備えている。そして、収納整列機構２０は、二次側光コネクタプラグＫ２を整列させる整列盤３０と、この整列盤３０の後方に設けられた光コード送出機構１０と、この光コード送出機構１０の後方に設けられた余長収納部２３とを備えている。
【００４８】
図１に示すように、光ファイバ接続切替装置１の二次側光コネクタプラグＫ２は、光接続するための先端側に配置されるフェルール２と、このフェルール２を挿入して保持する胴体部５と、この胴体部５の先端側となるフェルール２の突出側に設けたフランジ部３と、このフランジ部３の外径から胴体部５の外径に向かって形成される突起部４などを備えている。なお、この二次側光コネクタプラグＫ２は、フェルール２の先端を、対面するフェルール（図示せず）に当接することで光接続できるように二次側光ファイバコードＦ２が挿通されている。
【００４９】
二次側光コネクタプラグＫ２に接続される二次側光ファイバコードＦ２は、円筒形であることや、また、２心ファイバテープのような楕円形に形成されるものであっても対応して使用することができる。
【００５０】
図３に示すように、接続盤７は、複数の光アダプタ６を複数段複数列として整列して保持しており、必要に応じてロボットハンド８の移動位置を正確にするための位置決めセンサ（図示せず）を、ロボットハンド８に対面する位置に配置する構成としても構わない。
【００５１】
図３に示すように、光アダプタ６は、長手方向において前後となる位置に両光コネクタプラグＫ１，Ｋ２を挿入して係合することで光接続させるためのものである。なお、ここでは、光アダプタ６は、一次側光コネクタプラグＫ１の光接続機構と二次側光コネクタプラグＫ２の光接続機構との構成を異にしている。この光アダプタ６に係合される一次側光コネクタプラグＫ１は、汎用品であり、例えば、ＳＣ型、ＭＵ型プラグと同等で内部にコイルスプリング（図示せず）を有し、光アダプタ６に係合したときに、二次側光コネクタプラグＫ２のフェルール２（図１参照）を常に押圧する状態とすることができる構成を備えているものである。
【００５２】
図３の光アダプタ６では、割りスリーブ（図示せず）が形成され両フェルールを挿入すると共に光接続させるための円筒部分（図示せず）を備えており、二次側光コネクタプラグＫ２を係合する側に光コネクタプラグ締結用係止フック６ａを水平方向に突出して備えている。
【００５３】
図３に示すように、ロボットハンド８は、二次側光コネクタプラグＫ２を把持するための一方と他方のフィンガ９を備え、接続盤７および整列盤３０の間をＸＹＺ方向（垂直、水平直線方向、水平直交方向）に自在に移動することができる移動機構（図示せず）により移動するものである。
【００５４】
なお、ロボットハンド８の構成は、光コネクタプラグ締結用係止フック６ａに対して二次側光コネクタプラグＫ２を着脱自在に係合させることができるものであれば、特にその形状は限定されるものではない。
【００５５】
つぎに、光コード送出機構１０を中心に光ファイバ接続切替装置１の動作について説明する。
図３（ｂ）および図１に示すように、接続盤７から二次側光コネクタプラグＫ２がロボットハンド８により接続解除されると、光コード送出機構１０が、二次側光ファイバコードＦ２を余長収納部２３に収納するように作動する。
すなわち、光コード送出機構１０の巻取プーリ１２が、接続解除された二次側光コネクタプラグＫ２の二次側光ファイバコードＦ２の直上まで移動機構１３を介して移動して移動部１５によりその二次側光ファイバコードＦ２に当接するように降下する。
【００５６】
そして、載置ローラ１１の回転駆動機構１８を作動させることにより、二次側光ファイバコードＦ２が載置ローラ１１のローラ案内溝１１ａおよび巻取プーリ１２により、その二次側光ファイバコードＦ２を余長収納部２３に収納する方向に送出することで、二次側光コネクタプラグＫ２を整列盤３０に近づけさせる方向に手繰り寄せることになる。
【００５７】
なお、図２（ａ）に示すように、二次側光ファイバコードＦ２は、ローラ案内溝１１ａに沿って送出されるため、巻取プーリ１２から外れることはない。また、第１ガイド部２１および第２ガイド部２２が、二次側光ファイバコードＦ２を載置ローラ１１のローラ案内溝１１ａに案内しているため、さらに安定して載置ローラ１１と巻取プーリ１２により二次側光ファイバコードＦ２を送出すことができる。
【００５８】
そして、図１に示すように、載置ローラ１１と巻取プーリ１２により二次側光ファイバコードＦ２を余長収納部２３に送出すことで、余長収納部２３側においても、その二次側光ファイバコードＦ２が絡むことなく、スムーズに収納することができる。また、載置ローラ１１と巻取プーリ１２により、二次側光ファイバコードＦ２が余長収納部２３に送出されることで、図３（ｃ）に示すように、二次側光コネクタプラグＫ２を整列盤３０に整列させることができる。
【００５９】
さらに、図３（ａ）に示すように、ロボットハンド８が所定の整列盤３０に整列されている二次側光コネクタプラグＫ２を把持して、ロボットハンド８の移動により所定の光アダプタ６の正面に搬送される。そして、ロボットハンド８が、二次側光コネクタプラグＫ２を保持したまま前進移動すると、フランジ部３が光コネクタプラグ締結用係止フック６ａの弾性力に抗して押し広げることで光アダプタ６にフェルール２を挿入する。それと共に、そのフランジ部３は、光コネクタプラグ締結用係止フック６ａが備える弾性力により、もとの位置に復帰することで、そのフランジ部３に係止して、光アダプタ６に光接続が可能となる状態で係合される。
【００６０】
つぎに、光アダプタ６から二次側光コネクタプラグＫ２の接続解除を行なう場合は、ロボットハンド８のフィンガ９が、光コネクタプラグ締結用係止フック６ａの間隔を拡大する方向に押し広げる。そうすることにより、二次側光コネクタプラグＫ２は、そのフランジ部３が係合状態から開放される。そして、二次側光コネクタプラグＫ２は、一次側光コネクタプラグＫ１が備えるコイルスプリングの付勢力により、一次側光コネクタプラグＫ１のフェルールにより、フェルール２が押し出され、光アダプタ６から抜け出す方向に移動する。
そのため、光アダプタ６から押し出された二次側光コネクタプラグＫ２は、ロボットハンド８に把持されて接続盤７から後方に移動することができる。
【００６１】
つぎに、光アダプタ６から二次側光コネクタプラグＫ２を離脱させたロボットハンド８は、フィンガ９を開放することで二次側光コネクタプラグＫ２を下方に落下させる。それと共に、光コード送出機構１０を作動させて整列盤３０側に二次側光コネクタプラグＫ２を引き寄せる。
【００６２】
そして、光コード送出機構１０の送出により余長収納部２３に二次側光ファイバコードＦ２を収納すると共に、その二次側光ファイバコードＦ２が整列盤３０および第１ガイド部２１に案内されて通過して、二次側光コネクタプラグＫ２の後端部が、整列盤３０の整列保持穴に当接した状態で支持される。
【００６３】
なお、光コード送出機構１０では、第１ガイド部２１および第２ガイド部２２を備える構成として説明したが、両ガイド部がない状態、あるいは、いずれか一方のみを備える構成であっても構わない。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る光コード送出機構およびその方法ならびに光ファイバ接続切替装置では、以下に示すように優れた効果を奏するものである。
光コード送出機構は、二次側光ファイバコードを載置ローラのローラ案内溝に沿った状態を維持して送出することができるため、二次側光ファイバコードにねじれや、曲がりなどの癖が付いても、その二次側光ファイバコードが載置ローラおよび巻取プーリの間から外れることはなく、適切に二次側光ファイバコードを送出する動作を行なうことができる。そのため、光ファイバ接続切替作業の高信頼化を実現することができる。
【００６５】
光コード送出機構は、ガイド部が設けられることで、そのガイド部を介して二次側光ファイバコードが案内されて、載置ローラのローラ案内溝および巻取プーリの適正位置となるため、更に、二次側光ファイバコードが載置ローラおよび巻取プーリの間から外れることはなく安定性が向上した状態で、適切に二次側光ファイバコードの送出し動作を行なうことができる。
【００６６】
光コード送出機構は、二次側光ファイバコードの直径より小さい幅寸法を備えることで、二次側光ファイバコードがそのローラ案内溝の開口部分に当接して載置ローラおよび巻取プーリに対して安定した状態で送出することができる。
【００６７】
光コード送出機構は、二次側光ファイバコードの直径より大きい幅寸法を備えることで、載置ローラのローラ案内溝内に二次側光ファイバコードを配置させた状態を維持でき、かつ、そのローラ案内溝の幅寸法において、二次側光ファイバコードの移動を可能とするため、ねじれ、あるいは、曲がりなどの癖が付いていてもそのねじれ、曲がりなどによる移動をその幅寸法内において吸収して載置ローラと巻取プーリによって二次側光ファイバコードを送出すことができる。
【００６８】
光コード送出機構は、ガイド部が、二次側光ファイバコードを載置ローラに載置する高さに案内すると共に、前記二次側光コネクタの外径に沿って案内するガイド穴またはガイド溝を備えるため、載置ローラおよび巻取プーリによる二次側光ファイバコードの送出動作をより確実にする。
【００６９】
光コード送出方法では、整列盤の後方に、あるいは、整列盤の前方のどちらに送出する場合でも、光コード送出機構の載置ローラに設けたローラ案内溝に沿って巻取プーリと共に、その二次側光ファイバコードを送出することができる。そのため、二次側光ファイバコードにねじれや、曲がりなどの癖が付いても、ローラ案内溝に沿って送出される二次側光ファイバコードは巻取プーリと載置ローラの間から外れることはなく、結果として、光ファイバ接続切替動作の高信頼性を可能とする。
【００７０】
光ファイバ接続切替装置は、二次側光ファイバコードを余長収納部に収納する際と、二次側光ファイバコードを整列盤から接続盤側に送出す際には、二次側光ファイバコードが、光コード送出機構の載置ローラのローラ案内溝に案内された状態となる。そのため、二次側光ファイバコードにねじれや、曲がりなどの癖が付いても、ローラ案内溝に沿って送出される二次側光ファイバコードは巻取プーリと載置ローラの間から外れることはなく、結果として光ファイバ接続切替動作の高信頼性化が可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る光コード送出機構の構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、本発明に係る光コード送出機構の載置ローラを示す一部省略した正面図である。
【図３】本発明に係る光ファイバ接続切替装置の全体を模式的に示し、（ａ）は二次側光コネクタプラグを整列盤側から任意の光アダプタ側に移動させた状態の側面図、（ｂ）はロボットハンドから二次側光コネクタプラグを開放した状態の側面図、（ｃ）は整列盤に二次側光コネクタプラグを整列させた状態の側面図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、光ファイバ接続切替装置の全体を模式的に示す平面図および側面図である。
【符号の説明】
Ｆ１　　　　光ファイバコード（一次側光ファイバコード）
Ｆ２　　　　光ファイバコード（二次側光ファイバコード）
Ｋ１　　　　光コネクタプラグ（一次側光コネクタプラグ）
Ｋ２　　　　光コネクタプラグ（二次側光コネクタプラグ）
１　　　　　光ファイバ接続切替装置
２　　　　　フェルール
３　　　　　フランジ部
４　　　　　突起部
５　　　　　胴体部
６　　　　　光アダプタ
７　　　　　接続盤
８　　　　　ロボットハンド
１０　　　　光コード送出機構
１１　　　　載置ローラ
１１ａ　　　ローラ案内溝
１１ｂ　　　平坦部
１２　　　　巻取プーリ
１３　　　　移動機構
１３ａ　　　駆動モータ
１３ｂ　　　駆動ベルト
１３ｃ　　　伝達プーリ
１４　　　　送りねじ（移動ガイド）
１５　　　　移動部
１６　　　　ホルダ
１７　　　　支持枠
１８　　　　回転駆動機構
２１　　　　第１ガイド部（ガイド部）
２１ａ　　　ガイド穴（ガイド溝２１Ａ）
２２　　　　第２ガイド部（ガイド部）
２３　　　　余長収納部
２３Ａ　　　収納部
２３ａ　　　仕切板
２３ｂ　　　覆板
３０　　　　整列盤
【図１】
2004109157.tif 000003
【図２】
2004109157.tif 000004
【図３】
2004109157.tif 000005
【図４】
2004109157.tif 000006