(57)【要約】【課題】制御盤のパネルに取り付けたときにＰＬＣが占める体積を必要最小限に抑える。【解決手段】ＰＬＣ１０は、ＰＬＣケース１１に脱着可能な一対の取付具３０を用いて制御盤のパネルＰに固定される。取付具３０の細長い本体３１の一方の側縁には、長手方向に離間した一対の爪３３が形成されている。また、取付具本体３１の長手方向の両端部分にネジ孔３４が形成され、ネジ孔３４にボルト３５が螺合されている。他方、ＰＬＣケース１１の上面、底面、左右の側面の各々に一対の矩形開口４０が形成され、この一対の矩形開口４０の離間距離は、上述した取付具本体３１の一対の爪３３の離間距離に等しい。取付具３０の一対の爪３３を開口４０の中に挿入することによりＰＬＣの上面と下面又は両側面に装着し、次いで、ボルト３５を回転させてボルト先端の拡大円板３７を制御盤パネルＰの背面に押し付けることによりＰＬＣ１０を固定することができる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御機器の表示面に対向した後壁に、互いに間隔を隔てて横並びに配置された２つの端子台を有し、これら２つの端子台には、これに隣接する制御機器の一対の側壁側からＹ形又はＯ形接続子がアクセス可能な制御機器において、
前記２つの端子台の各々が、これに隣接する前記一対の側壁の各縁から間隔を隔てて配置され、
前記一対の側壁には、前記制御機器をその表示面が制御盤のパネルとほぼ面一になるように取り付けるための取付具が脱着可能に係合する第１の係合部が形成されていることを特徴とする制御機器。
【請求項２】
前記制御機器の他の対の側壁に、前記取付具が脱着可能に係合する第２の係合部が形成されている、請求項１に記載の制御機器。
【請求項３】
前記制御機器がプログラマブル・ロジック・コントローラであり、
該プログラマブル・ロジック・コントローラは入力回路と出力回路とを有し、
前記２つの端子台が、外部からの信号が入力される前記入力回路に接続された入力端子台と、外部に対して出力信号を出力するために前記出力回路に接続された出力端子台とからなる、請求項１又は２に記載の制御機器。
【請求項４】
前記横並びの２つの端子台で挟まれた領域に、入出力表示灯が配置されている、請求項３に記載の制御機器。
【請求項５】
前記入出力表示灯が、第１、第２の群からなる複数の表示灯から構成され、第１の群の表示灯が前記入力端子台に含まれる複数の端子の各々に関連付けられ、第２の群の表示灯が前記出力端子台に含まれる複数の端子の各々に関連つけられている、請求項４に記載の制御機器。
【請求項６】
前記後壁には、入出力用の多極コネクタが更に設けられ、
該多極コネクタに含まれる一群の極が前記入力端子台の各端子とａｎｄ回路又はｏｒ回路を介して前記入力回路に接続され、他の群の極が前記出力端子台の各端子と共に前記出力回路に接続されている、請求項３〜５のいずれか一項に記載の制御機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はプログラマブル・ロジック・コントローラ（以下、ＰＬＣという）などの制御機器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＰＬＣは、これに付随する周辺機器と一緒に制御盤のパネル開口に取り付けられることが多く、このため、ＰＬＣは、制御盤のパネル開口に取り付けるための取付部が設けられている。具体的には、従来のＰＬＣにあっては、そのケースの上下及び左右の側壁から突出する取付部がＰＬＣの各側壁に固設されていた。
【０００３】
また、ＰＬＣは、図１に示すように、ケース１の後壁に配置された端子台２を有し、この端子台２の各端子を通じて図外の周辺機器や外部機器との接続が行われるようになっているが、従来のＰＬＣは、その側縁３に近接して端子台２が配置されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＰＬＣなどの制御機器は小型化の要請があり、また、実際に小型化の傾向にあり、このようななかで、制御機器は、内部デバイスのパッケージングや表示部などの工夫や多機能化が行われている。
【０００５】
他方、制御盤には、幾つかの制御機器が取り付けられるのが通常であるが、制御機器の小型化に伴って制御盤の小型化の要請もある。
【０００６】
ところで、結線に用いられるＹ形やＯ形接続子などの圧着端子はＪＩＳ規格で規定されており、例えばＰＬＣで多用されているねじの呼び径が３ｍｍであれば、裸端子と、その基端部に配置される絶縁体との全体寸法は最大１８．５ｍｍと規定されている（端子のアイの中心から絶縁体の自由端までの最小寸法は１２．０ｍｍ）。
【０００７】
制御盤の小型化などの要請に応じた場合、従来のように制御機器を制御盤に設置した後に結線作業を行うことは、作業者に困難を強いる結果になり易い。また、制御盤の小型化に応じるには、この制御盤に設置する複数の制御機器をできるだけ接近させた状態で配置することが好ましい。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、上述した制御機器及び制御盤の小型化の要請に応じるのに好都合の制御機器を提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、制御盤の外部で結線作業を行い、これが完了した後に制御盤のパネル開口に設置することのできる制御機器を提供することにある。
【００１０】
本発明の更なる目的は、複数の制御機器を隣接した状態で配置できる制御機器を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
かかる技術的課題は、本発明によれば、
制御機器の表示面に対向した後壁に、互いに間隔を隔てて横並びに配置された２つの端子台を有し、これら２つの端子台には、これに隣接する制御機器の一対の側壁側からＹ形又はＯ形接続子がアクセス可能な制御機器において、
前記２つの端子台の各々が、これに隣接する前記一対の側壁の各縁から間隔を隔てて配置され、
前記一対の側壁には、前記制御機器をその表示面が制御盤のパネルとほぼ面一になるように取り付けるための取付具が脱着可能に係合する第１の係合部が形成されていることを特徴とする制御機器を提供することにより達成される。
【００１２】
すなわち、本発明の制御機器によれば、Ｙ形などの接続子を端子台の端子に結線したとしても、この端子台が、制御機器のこれに隣接する側壁から離間して配置されているため、接続子が当該側壁から外方に突出して位置することがない。すなわち、端子台の端子ねじの呼び径が３ｍｍであれば、この端子ねじと側壁との間の離間距離が約１２ｍｍ以上であれば、この端子ねじに結線した接続子が制御機器の外方に突出することを防止することができる。
【００１３】
本発明の制御機器によれば、上記の接続子が制御機器から外方に突出していないことに加えて、接続子がアクセスする側に位置する互いに対向した一対の側壁に上述した取付具が脱着可能であるため、予め制御盤の外側で結線作業を行った後にパネル開口の中に制御機器を挿入し、次いで、取付具を制御機器に装着して、この取付具を用いて制御機器を制御盤に取り付けることができるが、取付具を操作する際に、上記の接続子が制御機器から外方に突出していないことから、接続子の存在によって取付具の操作に支障を及ぼすことはない。
【００１４】
また、制御機器の他の対の側壁にも取付具が脱着可能な第２の係合部を用意しておくことにより、ユーザは、一方の対又は他の対の側壁の係合部を用いて制御機器を制御盤に設置することができる。このように取付具の配置が自在であり、加えて、接続子が制御機器から外方に突出していないことから、ユーザの都合により、複数の制御機器を上下又は左右に隣接して配置することができる。
【００１５】
【実施例】
添付の図面を参照して本発明の好ましい実施例を以下に詳しく説明する。
【００１６】
図２は、本発明の好ましい実施例のＰＬＣの平面図である。同図において、実施例のＰＬＣ１０は、従来と同様に、正面又は後壁から見たときに矩形形状のケース１１を有し、このケース１１の前面には、このケース１１よりも若干大きな正面パネル１２が取付けられ、この正面パネル１２は、その全周に亘ってケース１１よりも外方に突出したフランジ部１２ａが形成されている。正面パネル１２には、図３に示すように、上下に離間して配置された２つの表示部１３、１４が設けられている。
【００１７】
ケース１１の正面パネル１２には、上方表示部１３の下方に、この上方表示部１３に関連した第１群の横並びに配置された複数（この実施例では５つ）の上方キースイッチ１５が設けられ、また、下方表示部１４の下方に、この下方表示部１４に関連した第２群の横並びに配置された複数（この実施例では５つ）の下方キースイッチ１６が設けられている。
【００１８】
上方表示部１３には、ＰＬＣ１０の動作中は、外部機器や内部データメモリやタイマなどから数量、カウンタ値、時間などの工場設備の稼働状況に関連した表示が行われる。他方、ＰＬＣ１０が非動作中には、そのシーケンスプログラムに含まれるパラメータが表示され、この表示を見ながら上方キースイッチ１５を押すことにより、工場設備の稼働に関連したユーザ設定を行うことができる。
【００１９】
下方表示部１４には、ＰＬＣ１０のシーケンスプログラムの指令に関連した表示、例えば「作業開始」、「作業停止」、「作業復帰」などの文字が横並びに表示され、これに近接した下方キースイッチ１６を押すことによりシーケンスプログラムの所定のプロセスを実行させることができる。
【００２０】
図４〜図６を参照して、ＰＬＣケース１１の背面つまり後壁１７は、複数の段部を有する段付き面で構成されており、ケース１１の両側壁の縁１８、１９から離間して、互いに対向して横並びに配置された第１、第２の２つの端子台２０、２１が設けられている。第１の端子台２０は出力用であり、第２の端子台２１は入力用である。
【００２１】
出力用端子台２０は、２列に配置された複数の端子を有し、各列は、これに隣接した側縁１８と平行に延びている。同様に、入力用端子台２１は、２列に配置された複数の端子を有し、各列は、これに隣接した側縁１９と平行に延びている。出力用端子台２０及び入力用端子台２１の各端子は、他の周辺機器に接続された配線の端に固定されたＹ形接続子又はＯ形接続子２２が結線される。
【００２２】
出力用端子台２０及び入力用端子台２１は、その外側縁とこれに隣接した側縁１８、１９との間の距離ｄが、接続子２２の有効寸法と等しいか又はこれよりも若干大きな値となる位置に配置されている。これにより、出力用端子台２０及び入力用端子台２１の端子に接続子２２を結線したときに、この接続子２２の端を、ＰＬＣケース１１の側縁１８、１９と同じか、それよりも内方に位置させることができる。
【００２３】
ＰＬＣケース１１の後壁１７には、出力用端子台２０と入力用端子台２１とで挟まれた領域に入出力表示灯２３が設けられている。入出力表示灯２３は、出力用端子台２０の端子列と平行に配置された複数のＬＥＤ２４からなる第１群の点灯手段と、入力用端子台２１の端子列と平行に配置された複数のＬＥＤ２５からなる第２群の点灯手段とを含む。
【００２４】
図７を参照して第１群のＬＥＤ２４の各々は、出力用端子台２０の各端子に関連付けられ、対応する端子から出力があると、これに対応するＬＥＤ２４が点灯するようになっている。同様に、第２群のＬＥＤ２５の各々は、入力用端子台２１の各端子に関連付けられ、対応する端子に入力があると、これに対応するＬＥＤ２５が点灯するようになっている。
【００２５】
ＰＬＣケース１１の後壁１７には、また、通信ポート２６と２０極のコネクタ（例えばＭＩＬコネクタ）２７とが設けられている。このコネクタ２７は、図８に示すように、第１〜１０及び第２０の極が入力用に割り付けられ、第１１〜１８までの極が出力用に割り付けられている。図９に記載した、例えば「入力０００」は、入力側端子台２１の一つの端子「０００」に対応している（図５）。
【００２６】
このように実施例のＰＬＣ１０は、出力用及び入力用の端子台２０、２１を使ったネジ留めによる配線で入出力する以外に、コネクタ２７を使ったコネクタ接続による結線で入出力することができるようになっている。このようにＰＬＣ１０は、２つの入出力の結線手段を選択的に用いることができるが、これに付随して、図９を参照して、ＰＬＣ１０の入力回路には、入力側端子台２１の各端子と、コネクタ２７の対応する極からの信号はｏｒ回路を介して択一的に入力回路に入力されるようになっている。ここに、ｏｒ回路に代えてａｎｄ回路であってもよい。
【００２７】
ユーザは、脱着が容易なコネクタによる配線を選択してもよいし、配線作業は繁雑であるが１本の配線が断線した場合や配線を増設したい場合には、端子台２０、２１を用いることができる。
【００２８】
なお、従来は、電源「＋２４Ｖ」用端子とＧＮＤ「０Ｖ」用端子は、出力側か入力側のいずれか一方の端子台しか設けられていなかったが、図７を参照して、実施例のＰＬＣ１０には、出力側端子台２０と入力側端子台２１の双方に、電源「＋２４Ｖ」用端子と、ＧＮＤ「０Ｖ」用端子とが用意されている。一般的に、ＰＬＣの使用形態では、入力側及び出力側の双方でそれぞれ電源、ＧＮＤを使用することが多く、このような場合、従来にあっては、互いに離間して配置される出力側端子台の端子と、入力側端子台の端子とを結線する必要があったが、実施例のＰＬＣ１０によれば、出力側端子台の電源用端子（ＧＮＤ用端子）と入力側端子台の電源用端子（ＧＮＤ用端子）とを結線してもよいのは勿論であるが、個々に独立して外部配線を直接結線することもできる。
【００２９】
図２に戻って、ＰＬＣ１０は、ＰＬＣケース１１に脱着可能な一対の取付具３０を用いて制御盤の取付パネルＣに固定される。
【００３０】
図１０を参照して、取付具３０は、１つの金属プレートから作られた細長い本体３１を有し、この本体３１の両端には立ち上がり部３２が形成されている。本体３１の一方の側縁には、長手方向に離間した一対の爪３３が形成され、この爪３３は、立ち上がり部３２と同じ方向に起立している。また、本体３１の他方の側縁には、これに沿って延びるフランジ３４が設けられ、このフランジ３４は、立ち上がり部３２と同じ方向に起立している。取付具３０は、また、本体３１の長手方向の両端部分にネジ孔ｈが形成され、このネジ孔ｈにボルト３５が螺合されている。
【００３１】
ボルト３５は、そのボルトヘッド３６が、立ち上がり部３２やフランジ３４などで囲まれた空間に位置するように配置され、ボルト３５の先端には拡大円板３７が取り付けられている。
【００３２】
ＰＬＣケース１１の４つの各側壁の前部には、正面パネル１２に沿って互いに離間した一対の矩形切欠き又は矩形開口４０が形成され、この一対の開口４０は取付具３０の係合部を構成している。すなわち、ＰＬＣケース１１の上面、底面、左右の側面の各々に一対の矩形開口４０が形成され、この一対の矩形開口４０の離間距離は、上述した取付具本体３１の一対の爪３３の離間距離に等しい。
【００３３】
ＰＬＣ１０を制御盤パネルＣに装着するには、図２などに示すように、ＰＬＣケース１１の両側壁の各々に形成された一対の開口４０（作図上の理由から図２には図面には現れていない）に取付具３０の爪３３を差し入れて取付具本体３１をＰＬＣケース１１に装着し、次いで、ボルト３５を回転させて、ボルト先端の拡大円板３７を取付パネルＰの後壁に押し付けることによりＰＬＣ１０を固定することができる。この場合には、ＰＬＣケース１１の上面及び底面には、それぞれ、一対の開口４０が存在するだけである。なお、図３、図４に図示の参照符号４２は、制御盤の蓋を開け閉めするための取手を示す。
【００３４】
実施例のＰＬＣ１０によれば、例えば、図１１に図示のように、ＰＬＣ１０の両側面に取付具３０を配置させることで、制御盤パネルＣに対して複数のＰＬＣ１０を上下に隣接して設置することができる。また、図１１に図示のように、ＰＬＣ１０の上面及び下面に取付具３０を配置させることで、制御盤パネルＣに対して複数のＰＬＣ１０を横並びに隣接して設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のＰＬＣの後壁の構造を説明するための図である。
【図２】制御盤の取付パネルに装着された実施例のＰＬＣの平面図である。
【図３】実施例のＰＬＣの全面パネルの正面図である。
【図４】実施例のＰＬＣの後壁の構造を説明するための背面図である。
【図５】実施例のＰＬＣの後壁の段付き形状を説明するための側面図である。
【図６】実施例のＰＬＣの後壁の段付き形状を説明するための斜視図である。
【図７】実施例のＰＬＣの後壁に設けられた端子台の各端子と、これに隣接して配置されたＬＥＤ群との関係を説明するための図である。
【図８】実施例のＰＬＣの後壁に設けられたコネクタの各極に割り当てられた信号の一覧を示す。
【図９】実施例のＰＬＣ内部の回路の一部を示す図である。
【図１０】ＰＬＣを制御盤パネルに取り付けるための取付具の本体の斜視図である。
【図１１】複数のＰＬＣを上下に隣接して制御盤パネルに取付可能であることを説明するための図である。
【図１２】複数のＰＬＣを横並びに隣接して制御盤パネルに取付可能であることを説明するための図である。
【符号の説明】
１０    ＰＬＣ
１１    ＰＬＣケース
１７    ＰＬＣケースの後壁
２０    出力用端子台
２１    入力用端子台
２２    Ｙ形又はＯ形接続子
３０    取付具
４０    取付具を装着するための開口
Ｃ    制御盤パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004178143.tif 000009
【図８】
2004178143.tif 000010
【図９】
2004178143.tif 000011
【図１０】
2004178143.tif 000012
【図１１】
2004178143.tif 000013
【図１２】
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