(57)【要約】【課題】この発明は、コンバインの燃料残容量を運搬車に直接送信するようにし、運搬車側からはその送信された情報をもとに現地に直行して給油することにより、作業の効率化を図ることにある。【解決手段】本発明は、収穫作業を行うコンバインにあって該コンバインの燃料残容量に関する情報を運搬車に送信する送信手段を設けると共に、前記運搬車にはコンバインからの情報を受信して表示する表示手段を設けてあることを特徴とする。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収穫作業を行うコンバインにあって該コンバインの燃料残容量に関する情報を運搬車に送信する送信手段を設けると共に、前記運搬車にはコンバインからの情報を受信して表示する表示手段を設けてあることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
複数のコンバインにあって燃料残容量を運搬車に表示するにあたり、各コンバインの燃料残容量を少ない順に表示する構成としてあることを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
各コンバインの燃料残容量を管理センタ−にも送信できるようにし、管理センタ−からその情報をもとにして前記運搬車に給油の指示をするよう構成してあることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記運搬車はコンバインの穀物収穫量も表示できる構成としてあることを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項５】
前記運搬車には複数のコンバインの穀物収穫量を多い順に表示する手段を設けてあることを特徴とする請求項４記載のコンバイン。
【請求項６】
各コンバインの穀物収穫量を管理センタ−にも送信できるようにし、管理センタ−からその情報をもとにして前記運搬車に穀物回収の指示をするよう構成してあることを特徴とする請求項４又は請求項５記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、燃料残容量や穀物収穫量等に関する情報を運搬車や管理センタ−に送信する送信手段を備えたコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、収穫作業を行う複数のコンバインからその各コンバインの位置及び穀物収穫満了時間に関する情報を管理センタ−に送信するようにし、一方、穀物運搬車側からは該運搬車の位置情報及び穀物積載量を管理センタ−に送信し、そして、管理センタ−では、各コンバイン及び穀物運搬車からの情報をもとに、穀物運搬車にいづれの圃場に行くかを判断すると共に、その判断結果の情報を穀物運搬車に送信するようにして穀物運搬の効率化を図った穀物運搬システムの技術がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１８６３４８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、コンバインの燃料残容量を運搬車に直接送信するようにし、運搬車側からはその送信された情報をもとに現地に直行して給油することにより、作業の効率化を図ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に記載の本発明は、収穫作業を行うコンバインにあって該コンバインの燃料残容量に関する情報を運搬車に送信する送信手段を設けると共に、前記運搬車にはコンバインからの情報を受信して表示する表示手段を設けてあることを特徴とする。
【０００６】
収穫作業中、コンバインの燃料タンク内の燃料残容量が燃料センサによって検出され、その検出結果が運搬車に送信される。そして、その運搬車には送信された燃料残容量がモニタに逐次表示される。運搬車側の作業者は表示された燃料残容量から判断して現地に直行し、燃料の少なくなったコンバインに燃料を補給することができる。従って、コンバインには燃料を速やかに給油できるので、給油待ちがなくなり、コンバインの収穫作業効率が向上する。
【０００７】
請求項２に記載の本発明は、前記請求項１に記載の手段において、複数のコンバインにあって燃料残容量を運搬車に表示するにあたり、各コンバインの燃料残容量を少ない順に表示する構成としてあることを特徴とする。
運搬車のモニタには各コンバインの燃料残容量が少ない順に表示されるので、運搬車側作業者は燃料の少なくなったコンバインから順に移動して補給することができ、給油が効率的となる。
【０００８】
請求項３に記載の本発明は、前記請求項１又は請求項２に記載の手段において、各コンバインの燃料残容量を管理センタ−にも送信できるようにし、管理センタ−からその情報をもとにして前記運搬車に給油の指示をするよう構成してあることを特徴とする。
【０００９】
各コンバインの燃料残容量が管理センタ−にも送信され、管理センタのモニタ部に表示される。管理センタ−では表示された燃料残容量を見ていづれの運搬車が適切かを判断して給油の指示を行う。特に、この手段による場合は、複数台のコンバインに対して複数台の運搬車で対応する場合に有効であり、配車のダブリがなく、運搬車を効率よく配車することができる。
【００１０】
請求項４に記載の本発明は、前記請求項１に記載の手段において、前記運搬車はコンバインの穀物収穫量も表示できる構成としてあることを特徴とする。
運搬車のモニタにはコンバインの穀物収穫量も表示されるので、この運搬車によって燃料の補給と合わせて収穫された穀物を速やかに回収することができ、作業の中断時間を少なくでき、作業の効率化を図ることができる。
【００１１】
請求項５に記載の本発明は、前記請求項４に記載の手段において、前記運搬車には複数のコンバインの穀物収穫量を多い順に表示する手段を設けてあることを特徴とする。
運搬車のモニタには各コンバインの穀物収穫量が多い順に表示されるので、運搬車側作業者は穀物の満量が早くなるコンバインから順に現地に移動して穀物を回収するすることができ、穀物回収の効率化を図ることができる。
【００１２】
請求項６に記載の本発明は、前記請求項４又は請求項５に記載の手段において、各コンバインの穀物収穫量を管理センタ−にも送信できるようにし、管理センタ−からその情報をもとにして前記運搬車に穀物回収の指示をするよう構成してあることを特徴とする。
【００１３】
各コンバインの穀物収穫量が管理センタ−にも送信され、管理センタ−のモニタ部に表示される。管理センタ−では表示された各コンバインの穀物収穫量の情報をもとに運搬車に穀物回収の指示を行う。従って、指示された運搬車は現地に直行して満量になった穀物を速やかに回収することができる。
【００１４】
【発明の効果】
以上要するに、請求項１記載の発明によれば、コンバインの燃料残容量が運搬車に表示されるので、運搬車側はコンバインに速やかに給油することができ、作業の中断時間を少なくし、作業の効率化を図ることができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、運搬車には各コンバインの燃料残容量が少ない順に表示されるので、請求項１記載の発明効果に加えて、運搬車側は燃料の少なくなったコンバインから順に現地に移動して給油することができ、給油を効率的に行うことができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、各コンバインの燃料残容量を管理センタ−にも送信し、管理センタ−側から運搬車に給油を指示をするように統括しているので、請求項１又は請求項２記載の発明効果に加えて、コンバインと運搬車にあっては共に効率良く作業することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、運搬車にはコンバインの穀物収穫量も表示されるので、請求項１記載の発明効果を奏するものでありながら、この運搬車によって燃料の補給と合わせて収穫された穀物を速やかに回収することができ、作業の中断時間を少なくでき、作業の効率化を図ることができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、運搬車には各コンバインの穀物収穫量が多い順に表示されるので、請求項４に記載の発明効果に加えて、運搬車側は穀物の満量が早くなるコンバインから順に現地に移動して穀物を回収するすることができ、穀物回収の効率化を図ることができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、管理センタ−側から穀物の回収を指示するので、請求項４又は請求項５に記載の発明効果を奏するものでありながら、コンバインと運搬車は共に効率良く作業することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
本実施例では、図１に示すように、穀物貯蔵施設Ｒに管理センタ−Ｓを設置している。この管理センタ−Ｓの周辺には大規模の圃場を有する農家或は営農集団が存在する。
【００２１】
コンバインＨは、車体上前後に刈取部１と脱穀部２を有し、刈取部の横側部に運転部３を、その後方にはグレンタン４を設置している。前記運転部３の近くにはエンジンの燃料タンク５が配備されている。
また、コンバインＨには燃料タンク５内の燃料残容量を検出する燃料センサ６と、グレンタンク４内の穀物収穫容量（籾量）を計測する籾量センサ７と、これらセンサによって検出される燃料残容量や穀物収穫量などに関する情報を運搬車Ｕおよび管理センタ−Ｓに送信する送信手段が設置されている。要するに、燃料タンク５内の燃料残容量は燃料センサ６によって検出され、その検出結果は制御部８から送信手段によって運搬車Ｕおよび管理センタ−Ｓに送信されるものであり、グレンタンク４内の籾量は籾量センサ７によって検出され、その検出結果は前記燃料残容量と同じく運搬車Ｕにはもとより管理センタ−Ｓにも送信されるようになっている。
【００２２】
運搬車Ｕは燃料や穀物等を積載して運搬するものであるが、この運搬車Ｕにはコンバインから送信される情報を受信して表示する表示手段としてモニタ９が設置されている。また、管理センタ−Ｓにおいても、コンバインＨから送信される情報を受信して表示するモニタ１０が設置されている。
【００２３】
コンバインＨからの燃料残容量に関する情報は、図４に示すように、運搬車Ｕのモニタ９及び管理センタ−Ｓのモニタ１０のそれぞれに画像として表示されるようになっている。そして、この燃料残容量は、例えば、コンバインＡ，Ｂ，Ｃのうち、Ｂコンバインが最も少なく、Ａコンバインが最も多いとすると、その容量の少ない順、つまり、コンバインＢ→Ｃ→Ａの順位で表示されるようになっている。従って、運搬車側は、そのモニタを見て最も燃料の少ないコンバインに注目しそのコンバインの位置する現地に直行して燃料を補給することができる。
【００２４】
なお、他の実施例として、コンバインに通信可能な端末（携帯電話やＰＨＳ）をセットできるようにし、燃料タンク内の燃料補給時期センサ−が感知することにより、指定の運搬車に設置した端末にメ−ル送信するように構成することもできる。
【００２５】
また、コンバインＨからの籾量に関する情報にあっても、図５に示すように、運搬車Ｕ及び管理センタ−Ｓへのモニタ９，１０に画像表示される構成であり、そして、この籾量が、例えば、コンバインＡ，Ｂ，Ｃのうち、Ａコンバインが最も多く、Ｂコンバインが最も少ないものとすれば、その籾量の多い順から表示され、つまり、コンバインＡ→Ｃ→Ｂの順位で表示されるようになっている。従って、籾の運搬を１台の運搬車で賄う場合には、運転者は、籾量の最も多いコンバインに注目し満杯となる時間を見計らってそのコンバインの位置する現地に直行し籾の回収を行なう。複数の運搬車で賄う場合には、配車のダブリを防止するため管理センタ−からの指示に従って対処するとよい。なお、管理センタ−から運搬車への指示については、管理センタ−と運搬車とに携帯電話などの移動体通信端末を付設し、電話回線や衛生通信を介して音声・デ−タ通信を行うようにしてもよい。
【００２６】
コンバインと運搬車にＧＰＳとナビを搭載し、現在位置、次の圃場の位置等をモニタ表示するようにしておくと、運搬車側はコンバインの現在位置を直ちに把握できて対処することができ、また、これらの情報を含む全ての情報について管理センタ−側にもモニタ表示し、この管理センタ−にて管理、指示を行うようにすれば、運搬車に対する適切な指示が可能となる。
【００２７】
別実施例１について説明する（図６、図７参照）。
圃場デ−タを管理する管理センタ−ＳとコンバインＨに設置された送受信可能な通信システムにおいて、刈取面積とグレンタンク内の籾量関係を検出し、穀物貯蔵施設Ｒが必要とする籾量をコンバインにデ−タ送信し、受信したコンバインが必要量の籾収穫の面積を予測して収穫するものである。つまり、管理センタ−からの圃場デ−タに基づき、一定区間での走行距離（面積）とこの走行距離に対する収穫量を検出し、この検出結果に基づき管理センタ−からの必要収穫量からこのコンバインの収穫作業面積を算出する。これにより、コンバインは必要量の籾収穫を行い穀物貯蔵施設に運搬するので、穀物貯蔵施設の稼働効率が向上することになる。
【００２８】
別実施例２について説明する（図８、図９、図１０、図１１、図１２参照）。
上記のように、圃場デ−タを管理する管理センタ−ＳとコンバインＨ（コンバイン１・２・３…）に設置された送受信可能な通信システムにおいて、一定距離での１番穀粒量、２番還元物量の実測値を検出し、過去の圃場デ−タからの予測値と比較して唐箕、シ−ブ、排塵量などの調整を自動制御する構成である。作物条件は、毎年大き変動がなく、過去、特に昨年の作業状態が分かると、オペレ−タはそれに対応した作業ができ、作業効率が向上し、また、脱穀部のロスも低減することができる。
【００２９】
また、刈取作業を行う圃場の過去の作業状態がどのようであったか（例えば、唐箕調節、シ−ブ調節、排塵量調節など）をモニタ表示（図１１参照）等によってオペレ−タに知らせるようにすれば、オペレ−タはそれを見て今回の作業状態の目安することができるし、或は、過去の作業ダイヤル値に自動制御することもできる。要するに、天候の大きな変化や圃場管理の変更、品種の違いがなければ、作物は基本的に昨年と同じような成長をするため、昨年の作業状態が分かれば、脱穀ロスなども低減できるし、オペレ−タも手間が省けることになる。
【００３０】
別実施例３について説明する（図８、図９、図１３、図１４参照）。
上記と同様に、圃場デ−タを管理する管理センタ−とコンバインに設置された送受信可能な通信システムにおいて、刈取作業を行う圃場の収穫物の種類（稲、麦）をデ−タ受信し、唐箕風量、シ−ブ開き量を穀物標準位置へ自動制御するように構成する。穀物の種類をモニタ表示し、唐箕、シ−ブの各ダイヤル値をモニタ表示する（又は音声表示する）ことで、オペレ−タの手間が省けると共に、ダイヤル調整ミスもなくすることができる。
【００３１】
なお、図１３中、１１は穀物の種類を表示するモニタ、１２は唐箕ダイヤル、１３はシ−ブダイヤル、１４は稲スイッチ、１５は麦スイッチ、１６はスピ−カ−を示す。
【図面の簡単な説明】
【図１】作業圃場の斜視図
【図２】コンバインの平面図
【図３】通信システムのブロック図
【図４】燃料残容量表示手段の説明図
【図５】籾量表示手段の説明図
【図６】コンバインと管理センタ−との通信システム図
【図７】フロ−チャ−ト
【図８】コンバインと管理センタ−との通信システム図
【図９】制御ブロック図
【図１０】フロ−チャ−ト
【図１１】モニタ画像図
【図１２】フロ−チャ−ト
【図１３】モニタ表示例及び音声表示例図
【図１４】フロ−チャ−ト
【符号の説明】
Ｈ    コンバイン                    Ｕ    運搬車
Ｓ    管理センタ−                  Ｒ    穀物貯蔵施設
１    刈取部  、                    ２    脱穀部
３    運転部                        ４    グレンタンク
５    燃料タンク                    ６    燃料センサ
７    籾量センサ                    ８    制御部
９    モニタ（運搬車）            １０    モニタ（管理センタ−）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2004258877.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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