(57)【要約】【課題】アーム部から縫針が露出している場合には、アーム部の退避位置への切換えを禁止し、縫針の破損や加工布の破れを防止できるようにすること。【解決手段】アーム部を通常の縫製位置から退避位置に切換えるために、タッチキーに設けられた退避指令キーが操作されたときに（Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１２：Ｙｅｓ）　、糸カセット検出スイッチからの検出信号が装着検出信号でなく、糸カセットがカセット装着部に装着されていない場合には（Ｓ１３、Ｓ１４：Ｎｏ）、切換え禁止フラグがセットされ（Ｓ２０）、アーム部の退避位置への揺動が禁止される。そして、液晶ディスプレイに、メッセージ「糸カセットが装着されていません」が表示される（Ｓ２１）。【選択図】　図１２
2004113425.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平な縫製位置とこの縫製位置から上方へ揺動させた退避位置とに切換え可能なアーム部と、このアーム部のうちの縫針の付近に設けられたカセット装着部とを有し、前記カセット装着部に着脱可能に装着された糸カセットの糸供給源から引き出された糸を用いて、その縫針の上下動を介して加工布に縫目を形成するミシンにおいて、
前記カセット装着部の前記糸カセットを検出する糸カセット検出手段と、
前記アーム部を退避位置に切換える為に指令する退避指令手段と、
前記退避指令手段から前記アーム部の退避指令が出力されたときに、前記糸カセット検出手段の検出に基づいて、前記カセット装着部に前記糸カセットが装着されていない場合、前記アーム部の退避位置への切換えを禁止する切換え制御手段と、
を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記アーム部を縫製位置にロックするロック状態と縫製位置から退避位置への切換えが可能なロック解除状態とに切換え可能なロック機構と、このロック機構をロック解除状態に駆動するロック解除駆動手段とを備え、前記切換え制御手段は前記糸カセットが前記カセット装着部に装着されていない場合に前記ロック機構をロック状態に維持するように前記ロック解除駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
少なくとも文字を表示可能な表示手段を備え、前記切換え制御手段は、前記退避指令手段から退避指令を受けた場合に、前記糸カセット検出手段の検出に基づいて、前記アーム部の揺動に関わる情報を示す文字又は図によってその旨を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
水平な縫製位置とこの縫製位置から上方へ揺動させた退避位置とに切換え可能なアーム部と、このアーム部のうちの縫針の付近に設けられたカセット装着部とを有し、前記カセット装着部に着脱可能に装着された糸カセットの糸供給源から引き出された糸を用いて、その縫針の上下動を介して加工布に縫目を形成するミシンを制御する制御装置のコンピュータに、前記カセット装着部に対する前記糸カセットの装着状態によって前記アーム部の退避位置への切換え制御を実行させる為のアーム部切換え制御プログラムであって、
前記カセット装着部の前記糸カセットを検出する糸カセット検出手段からの検出信号を読み込んで、前記カセット装着部における前記糸カセットの装着の有無を検知する糸カセット検知ルーチンと、
前記アーム部を退避位置に切換える為に指令する退避指令手段からの退避指令信号を読み込む指令信号読込みルーチンと、
前記指令信号読込みルーチンにより退避指令信号が読み込まれた場合に、前記糸カセット検知ルーチンによって前記カセット装着部への前記糸カセットの装着が検知されない場合には、前記アーム部の退避位置への切換えを禁止する切換え制御ルーチンと、
を含むことを特徴とするアーム部切換え制御プログラム。
【請求項５】
水平な縫製位置とこの縫製位置から上方へ揺動させた退避位置とに切換え可能なアーム部と、このアーム部のうちの縫針の付近に設けられたカセット装着部とを有し、前記カセット装着部に着脱可能に装着された糸カセットの糸供給源から引き出された糸を用いて、その縫針の上下動を介して加工布に縫目を形成するミシンにおいて、
前記カセット装着部に前記糸カセットが装着されていない場合には、前記アーム部の縫製位置から退避位置への揺動を禁止し、前記カセット装着部に前記糸カセットが装着されている場合には、前記アーム部の縫製位置から退避位置への揺動を許容する切換え制御手段を備えたことを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシン及びアーム部切換え制御プログラムに関し、特にカセット装着部に糸カセットが装着されていることを条件にアーム部を退避位置に切換えできるようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、家庭用の刺繍縫いが可能な刺繍ミシンにおいては、糸駒から延びる上糸を、アーム部に設けられた糸調子器、天秤、糸取りバネ等に順々に引っ掛け、最終的に縫針の目孔に糸通しすることで上糸掛けを行って、刺繍縫いに供する加工布を刺繍枠にセットしてから、刺繍縫目を形成するようにしている。ところで、刺繍模様を複数色の刺繍糸でカラフルに刺繍縫いする場合には、糸色が異なる上糸を順次交換し、交換する毎に、その都度上糸掛け操作を行っている。
【０００３】
そこで、上糸を交換する毎の面倒な上糸掛け操作を簡略化できるように、糸色の異なる上糸を巻装した糸駒を収容した糸カセットを複数種類、予め準備しておき、糸カセットを交換するだけで簡単に糸替えを可能にした技術が種々提案されている。例えば、特開平７−２４１７３号公報に記載のミシンのカートリッジには、糸巻きを収容するとともに、針上位置のときの縫針を収容でき、更に縫針を固定する針抱きを収容した糸カセットが予め準備され、この糸カセットをミシン本体の側面に取付けるようにしてある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
更に、特開２００２−１９１８８６号公報に記載のミシンには、アーム部の先端部の前面側にカセット装着部が設けられ、このカセット装着部に、糸駒保持部で保持された糸駒と、天秤の糸掛け部が上下に往復移動する移動領域と、糸調子器を収納可能な収容部等を設けた糸カセットを装着するようにし、この糸カセットから引き出した上糸を、ミシンに設けた天秤と縫針の目孔に順次糸掛けするようにしてある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
ところで、米国特許３６１４２６号公報には、水平アーム部がその基端部において垂直アーム部（脚柱部）の上端部にヒンジ機構を介して上下揺動可能に構成したミシンが記載されている。この場合、水平アーム部のヘッド部には、一般的なミシンと同様に、上下向きに配設された縫針が上下動可能に支持されている。（例えば、特許文献３参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−２４１７３号公報　（第３頁、図１）
【特許文献２】
特開２００２−１９１８８６号公報　（第７頁、図１４、図１７）
【特許文献３】
米国特許３６１４２６号公報　（第１頁、図２）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記特開平７−２４１７３号公報に記載のミシンのカートリッジにおいては、針上位置のときの縫針だけでなく、縫針を固定した状態で縫製動作に調時して上下動する針抱きを収容するようにしてあるため、カートリッジが大型化し、コスト高になること等の問題がある。また、特開２００２−１９１８８６号公報に記載のミシンにおいては、糸カセットに縫針や針抱きを設けないため、糸カセットの小型化が図れる反面、針抱きに取付けた縫針をアーム部に設けてあるため、従来と同様に縫針がアーム部の下端から下方に突出することになる。
【０００８】
特に、米国特許３６１４２６号公報に記載のミシンのように、アーム部を水平な縫製位置と上方に揺動した退避位置とに切換え可能に構成した場合に、アーム部を退避位置に切換えた場合、アーム部のヘッド部に配設された縫針が下端から下方に突出した縫針の向きが、下向きから前方斜め下方に向くようになるため、縫針が加工布やその他の物品に引っ掛かり易くなり、この引っ掛かりによって縫針が破損したり、縫針に引っ掛かって加工布が破れること等の問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、アーム部から縫針が露出している場合には、アーム部の退避位置への切換えを禁止して、縫針の破損や加工布の破れを防止できるようにすること等である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係るミシンは、水平な縫製位置とこの縫製位置から上方へ揺動させた退避位置とに切換え可能なアーム部と、このアーム部のうちの縫針の付近に設けられたカセット装着部とを有し、カセット装着部に着脱可能に装着された糸カセットの糸供給源から引き出された糸を用いて、その縫針の上下動を介して加工布に縫目を形成するミシンであって、カセット装着部の糸カセットを検出する糸カセット検出手段と、アーム部を退避位置に切換える為に指令する退避指令手段と、退避指令手段からアーム部の退避指令が出力されたときに、糸カセット検出手段の検出に基づいて、カセット装着部に糸カセットが装着されていない場合、アーム部の退避位置への切換えを禁止する切換え制御手段とを備えたものである。
【００１１】
このミシンにおいては、アーム部は水平な縫製位置とこの縫製位置から上方へ揺動させた退避位置とに切換え可能である。そこで、退避指令手段によりアーム部を退避位置に切換える為に指令された場合、糸カセット検出手段は、カセット装着部における糸カセットを検出するので、切換え制御手段は、カセット装着部に糸カセットが装着されていない場合、アーム部の退避位置への切換えを禁止する。
【００１２】
即ち、糸カセットは縫針の付近のカセット装着部に取付けられているため、その糸カセットが縫針の近傍に位置するが、糸カセットが装着されていない場合には、アーム部の退避位置への切換えが禁止される。但し、糸カセットがカセット装着部に装着されていることが検出された場合には、アーム部は退避位置への切換えが許可される。この場合、縫針を針上位置に上昇させておけば、退避位置に揺動したアーム部の縫針は糸カセットによりガードされて露出するようなことがない。
【００１３】
請求項２に係るミシンは、請求項１の発明において、前記アーム部を縫製位置にロックするロック状態と縫製位置から退避位置への切換えが可能なロック解除状態とに切換え可能なロック機構と、このロック機構をロック解除状態に駆動するロック解除駆動手段とを備え、切換え制御手段は糸カセットがカセット装着部に装着されていない場合にロック機構をロック状態に維持するようにロック解除駆動手段を制御するものである。
【００１４】
この場合、縫製時に際してはアーム部は縫製位置にロック状態に切換えられるため、アーム部をこの縫製位置に保持した状態で、糸カセットをカセット装着部に装着することで、支障なく縫製作業を行うことができる。加工布をセットするためにアーム部を退避位置に切換える場合に、糸カセットをカセット装着部から取り外したような場合には、ロック解除駆動手段は切換え制御手段により、ロック機構をロック状態に維持されるため、退避位置への切換えが不可能になる。それ故、請求項１と同様の作用を奏する。
【００１５】
請求項３に係るミシンは、請求項１又は２の発明において、少なくとも文字を表示可能な表示手段を備え、切換え制御手段は、退避指令手段から退避指令を受けた場合に、糸カセット検出手段からの検出信号に基づいて、表示手段にアーム部の揺動に関わる情報を示す文字又は図によってその旨を表示させるものである。ここで、アーム部の揺動に関わる情報は、糸カセットを検出した検出結果に関する情報である。その他、請求項１又は２と同様の作用を奏する。
【００１６】
請求項４に係るアーム部切換え制御プログラムは、水平な縫製位置とこの縫製位置から上方へ揺動させた退避位置とに切換え可能なアーム部と、このアーム部のうちの縫針の付近に設けられたカセット装着部とを有し、カセット装着部に着脱可能に装着された糸カセットの糸供給源から引き出された糸を用いて、縫針の上下動を介して加工布に縫目を形成するミシンを制御する制御装置のコンピュータに、カセット装着部に対する糸カセットの装着状態によってアーム部の退避位置への切換え制御を実行させる為のアーム部切換え制御プログラムであって、カセット装着部の糸カセットを検出する糸カセット検出手段からの検出信号を読み込んで、カセット装着部における糸カセットの装着の有無を検知する糸カセット検知ルーチンと、アーム部を退避位置に切換える為に指令する退避指令手段からの退避指令信号を読み込む指令信号読込みルーチンと、指令信号読込みルーチンにより退避指令信号が読み込まれた場合に、糸カセット検知ルーチンによってカセット装着部への糸カセットの装着が検知されない場合には、アーム部の退避位置への切換えを禁止する切換え制御ルーチンとを含むものである。
【００１７】
アーム部切換え制御プログラムには、糸カセット検知ルーチンと、指令信号読込みルーチンと、指令信号読込みルーチンと、切換え制御ルーチンとが含まれのので、これら糸カセット検知ルーチンと指令信号読込みルーチンと指令信号読込みルーチンと切換え制御ルーチンとを含むアーム部切換え制御プログラムが、水平な縫製位置とこの縫製位置から上方へ揺動させた退避位置とに切換え可能なアーム部と、このアーム部のうちの縫針の付近に設けられたカセット装着部とを有するミシンを制御する制御装置のコンピュータに適用される。それ故、このアーム部切換え制御プログラムを適用したミシンは、請求項１と同様に作用する。
【００１８】
請求項５に係るミシンは、水平な縫製位置とこの縫製位置から上方へ揺動させた退避位置とに切換え可能なアーム部と、このアーム部のうちの縫針の付近に設けられたカセット装着部とを有し、カセット装着部に着脱可能に装着された糸カセットの糸供給源から引き出された糸を用いて、その縫針の上下動を介して加工布に縫目を形成するミシンであって、カセット装着部に糸カセットが装着されていない場合には、アーム部の縫製位置から退避位置への揺動を禁止し、カセット装着部に糸カセットが装着されている場合には、アーム部の縫製位置から退避位置への揺動を許容する切換え制御手段を備えたものである。
【００１９】
このミシンにおいては、アーム部は水平な縫製位置とこの縫製位置から上方へ揺動させた退避位置とに切換え可能である。そこで、前記切換え制御手段によれば、カセット装着部に糸カセットが装着されていない場合には、アーム部の縫製位置から退避位置への揺動が禁止され、カセット装着部に糸カセットが装着されている場合には、アーム部の縫製位置から退避位置への揺動を許容される。
【００２０】
即ち、糸カセットが縫針の付近のカセット装着部に取付けられているため、その糸カセットが縫針の近傍に位置しているが、この縫針の近傍に位置する糸カセットが装着されていない場合には、アーム部の退避位置への切換えが禁止される。
【００２１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態は、衣服の袖等の筒状の加工布に種々の刺繍模様を縫製可能な家庭用刺繍ミシンに本発明を適用したものである。尚、作業者は図１の左方から右方を向いて各種の作業を行うため、図１の左方を前方として以下説明する。
【００２２】
図１、図２に示すように、刺繍ミシン１は、作業テーブル等に載置される水平なベース部２と、このベース部２の後端部分に上下方向に立設された脚柱部３と、この脚柱部３から前方へ水平に延びるシリンダベッド４と、脚柱部３の上端部から前方へ延びるアーム部６とを備えている。
【００２３】
この刺繍ミシン１を用いて縫製を開始する場合、作業者により刺繍縫いに供する筒状の加工布を、シリンダベッド４に有する正面視にて湾曲状の布保持枠５（図１参照）にセットするに際して、アーム部６の前端部のヘッド部７に設けられた縫針３０や糸通し機構（図示略）等が邪魔になるため、アーム部６を水平な縫製位置から上方に揺動させた退避位置に切換えることで、加工布の布保持枠５へのセット作業を容易にできるようになっている。その後、再びアーム部６を水平な縫製位置に切換えることで、布保持枠５にセットした加工布に所望の刺繍を縫製することができる。
【００２４】
脚柱部３に有する本体フレーム１０には、ミシンモータ１１と、このミシンモータ１１の回転駆動力をヘッド部７に設けられた縫針３０や天秤３１に伝達する駆動力伝達機構１２などが設けられている。駆動力伝達機構１２は、主軸１４と、伝達軸１３，１５と、ベルト１６，１７と、ギヤ１８，１９と、プーリ２０ａ，２０ｂ，２０ｅ等で構成されている。ミシンモータ１１の回転駆動力はベルト１６を介して伝達軸１３に伝達され、両ギヤ１８，１９を介して主軸１４に伝達され、更に、プーリ２０ｅ，ベルト１７及びプーリ２０ａを介して伝達軸１５に伝達される。ここで、作業者の手動操作により主軸１４を回転させて縫針３０を上下動させるためのハンドプーリ２１も設けられている。更に、駆動力伝達機構１２を構成する部品は、主軸１４，伝達軸１３，１５の軸方向において、適宜分散して配置されている。
【００２５】
アーム部６のアームフレーム２５には、伝達軸２６と、回転板２７と一体のプーリ２８と、ベルト２９等が設けられている。それ故、伝達軸１５に伝達された回転駆動力は、伝達軸１５を介してプーリ２０ａと一体的なプーリ２０ｂとベルト２９とを介してプーリ２８と伝達軸２６に伝達され、最終的に回転板２７が回転駆動される。アームフレーム２５の後端部は、本体フレーム１０に回動自在に支持する左右１対の軸受１００，１０１を介して伝達軸１５に回動自在に支持され、アーム部６は伝達軸１５を回動中心として、図２に実線で示す水平な縫製位置と、鎖線で示す上方に揺動した退避位置とに切換え可能である。
【００２６】
ヘッド部７には、縫針３０と、アームフレーム２５に上端部で前後に揺動自在に枢着された天秤３１と、縫針３０を保持する針抱き３２と、針抱き３２の上下動をガイドするガイド軸３３と、上糸６４に張力を付与する糸調子機構３４と、縫針３０の目孔３０ａに上糸６４を通す糸通し機構（図示略）と、ガイド軸３３の下端に設けられ加工布を上側から押える押え足３５等が設けられている。
【００２７】
前記回転板２７の外周近傍部に水平方向向きの駆動ピン３６が固着され、その駆動ピン３６は、天秤３１の長手方向に形成された案内溝３１ａを貫通状に係合している。針抱き３２に連結されたリンク部材３７の上端部が駆動ピン３６の先端部に連結されている。それ故、ミシンモータ１１の回転駆動力が駆動力伝達機構１２及びベルト２９を介して回転板２７に伝達され、回転板２７の回転により駆動ピン３６を介してリンク部材３７が上下動して針抱き３２及び縫針３０がガイド軸３３に案内されつつ上下動し、縫針３０の上下動に調時して天秤３１が前後方向に揺動する。
【００２８】
アーム部６を覆うアームカバー４５（図１参照）の右端部には、右方へほぼ水平に突出する操作パネル４６が設けられ、この操作パネル４６には、図３に示すように、大型の液晶ディスプレイ４７が設けられている。この液晶ディスプレイ４７のキーボード部の上面部（前面部）には、刺繍模様を選択する為の模様選択キー等の複数の機能名の表示位置の各々に対応させて、透明電極からなるタッチキー４８がマトリックス状に設けられている。但し、使用者が液晶ディスプレイ４７を見やすいように、操作パネル４６は前方程下方に下がる傾斜状に形成されている。
【００２９】
このタッチキー４８には、図３に示すように、刺繍データをメモリカードから選択することを指示するカードキー４８ａ、複数の刺繍模様のうちから所望の１つを選択する模様選択キー４８ｂ、・・・アーム部６の退避位置への切換えを指令する退避指令キー４８ｇ（これが退避指令手段に相当する）、ヘルプキー４８ｈ等が設けられている。
【００３０】
ところで、このヘッド部７には、糸駒６３を収容した糸カセット５０を装着するカセット装着部４０が設けられており、この糸カセット５０をアーム部６の長さ方向に移動することでカセット装着部４０に装着でき、その装着動作に連動して、後述する二股状の案内部７５ａを有する糸誘導部材７５で上糸６４が糸通し機構に誘導され、この糸通し機構により縫針３０の目孔３０ａに上糸６４が通される。また、後述する糸切れ検出体６５と糸案内部材６６，６７の糸孔６６ａ，６７ａの間で上糸６４が張られることにより、天秤３１及び糸調子機構３４にも上糸６４が掛けられるようになっている。ここで、糸誘導部材７５の後端部には、糸カセット５０のカセット装着部４０に対する装着状態を検出する糸カセット検出スイッチ７６が取付けられている。
【００３１】
次に、刺繍ミシン１のヘッド部７、つまりアーム部６のうちの縫針３０の付近に設けられたカセット装着部４０やそのカセット装着部４０に着脱可能に装着される糸カセット５０について、図４〜図７に基づいて説明する。
【００３２】
先ず、カセット装着部４０について、図４に基づいて説明すると、ヘッド部７に対応するアームフレーム２５の前端近傍部の左壁部２５ａの下端部には、下半部分を略逆コ字状に曲げ形成された前後方向に延びる第１係合部材４１がビス４２で固定され、この第１係合部材４１の下端部に第１係合部４１ａが形成されている。更に、アームフレーム２５の右壁部２５ｂの下端部には、下半部分を略コ字状に曲げ形成された前後方向に延びる第２係合部材４３がビス４４で固定され、この第２係合部材４３の下端部に第２係合部４３ａが形成されている。また、アームフレーム２５の水平面の下面には、上糸６４をこの糸通し機構に二股状の案内部７５ａで誘導する糸誘導部材７５が下方に突出して配置されている。
【００３３】
次に、糸カセット５０について、図４〜図７に基づいて説明する。
【００３４】
糸カセット５０は、平面視略台形状であり、合成樹脂製のカセットケース５１と、このカセットケース５１の上側を部分的に覆う透明な合成樹脂製のカバー部材５２とを有している。カセットケース５１は、所定高さを有する外周壁部５３と、この外周壁部５３の下端で連続する底壁部５４を有している。
【００３５】
図７に示すように、カセットケース５１には、円筒形の糸駒収容部５５と、この糸駒収容部５５に隣接させて、天秤３１の前後方向の揺動を許容する前後方向に長い揺動通路５６と、この揺動通路５６に隣接させて縫針３０や押え足３５、更には糸通し機構等の複数の縫製用部品を収容して縫い動作を行う縫製動作室５７が夫々形成されている。そこで、カセットケース５１には、糸駒収容部５５を形成する円筒壁部５８と、揺動通路５６を形成する左右の通路壁部５９，６０と、縫製動作室５７を形成する外周壁部５３の一部である外壁部６１等が設けられている。尚、通路壁部５９，６０は、天秤３１からの糸抜け防止の為のものである。
【００３６】
このように、これら複数の壁部５８〜６１やその他の補強壁部により、カセットケース５１が補強された構造になっている。糸駒収容部５５の中心部に枢支軸６２が立設され、この枢支軸６２に糸駒６３が回転可能に装着されている。カセットケース５１の後方の左端部側には、上糸６４をガイドするガイド軸部６５ａ（図８参照）を有し且つ上糸６４の糸切れを検出するための糸切れ検出体６５が回転可能に枢支されている。左側の通路壁部５９の後端部には、上糸６４を案内する糸孔６６ａを形成した板状の第１糸案内部材６６が固着されている。
【００３７】
右側の通路壁部６０の後端部には、上糸６４を案内する１対の糸孔６７ａを形成した平面視Ｕ字状の第２糸案内部材６７と、これよりも前側に第３糸案内部材６８とが夫々固着されている。縫製動作室５７に対応する底壁部５４には、後方且つ上側に延びる板状の糸ガイド部材６９が一体形成されている。また、更に、外壁部６１の後端近傍部には、前方に向かう切欠きからなる糸案内部６１ａが形成されるとともに、外壁部６１の前端近傍部には、上糸６４の自由端部を弾性的に保持する上糸保持部材７０が設けられている。
【００３８】
ここで、糸駒６３から延びる上糸６４の糸道経路を説明しておく。図５，図６に示すように、糸駒６３から繰り出された上糸６４は、先ず糸切れ検出体６５のガイド軸部６５ａと、第１糸案内部材６６の糸孔６６ａ及び第２糸案内部材６７の糸孔６７ａと、第３糸案内部材６８と、糸ガイド部材６９と、糸案内部６１ａとを順々に経て、最終的に上糸保持部材７０で保持されている。
【００３９】
ところで、カバー部材５２の上面において、その左右方向の中央より右寄りの位置には、前後方向に延びる、つまりアーム部６の長さ方向に延びる正面視略逆Ｌ字状の第１被係合部７２がカバー部材５２と一体形成されている。また、外壁部６１の後端部分の外側には、右方に突出した前後方向向き、つまりアーム部６の長さ方向に延びる第２被係合部７３が外壁部６１と一体形成されている（図４参照）。それ故、第１被係合部７２が第１係合部４１ａに係合可能であり、第２被係合部７３が第２係合部４３ａに係合可能である。
【００４０】
ここで、糸カセット５０のカセット装着部４０への装着について簡単に説明しておく。糸カセット５０を刺繍ミシン１に装着するに際して、先ず、糸駒６３から延びる上糸６４を図５に示すように所定の糸道経路に沿って掛けておく。次に、ヘッド部７のカセット装着部４０に移動させ、第１被係合部７２を第１係合部４１ａに対応させ、第２被係合部７３も第２係合部４３ａに対応させる。この状態で、糸カセット５０を水平状に後方に移動させる。
【００４１】
その結果、図８に示すように、糸カセット５０は、これら第１及び第２被係合部７２，７３と、第１及び第２係合部４１ａ，４３ａの係合状態を保持しつつ、後方の所定の取付け位置、つまり刺繍ミシン１のカセット装着部４０に着脱可能に装着される。このとき、図８に示すように、糸カセット５０の後端部に糸調子機構３４が進入するとともに、第２糸案内部材６７の内部に糸取りバネ７４の先端部が進入し、揺動通路５６内に天秤３１の下端部が進入する。更に、縫製動作室５７に、縫針３０と、押え足３５と、図示外の糸通し機構と、糸誘導部材７５等が進入する。
【００４２】
それ故、糸切れ検出体６５から第１糸案内部材６６に至る上糸部分は糸調子機構３４の両糸調子皿（図示略）間に挿入され、第１糸案内部材６６から第２糸案内部材６７に至る上糸部分は天秤３１に係合し、第２糸案内部材６７に対応する上糸部分が糸取りバネ７４に引っ掛かる。更に、第３糸案内部材６８から糸ガイド部材６９に至る上糸部分は糸通し機構による糸通し動作により、縫針３０の目孔３０ａに通される。
【００４３】
この場合、縫針３０を針上位置に上昇させておけば、アーム部６を退避位置に切換えても、縫針３０は糸カセット５０により外部に露出することがなく、糸カセット５０は縫針３０の近傍に位置しており、縫針３０に対するガード機能を発揮する。糸カセット５０がカセット装着部４０に装着されると、その糸カセット５０に縫針３０の外周側半周以上が対応して、脚柱部３とは反対側（前側）の部分を含めて対面している。
【００４４】
次に、シリンダベッド４について説明する。図１〜図２に示すように、シリンダベッド４は前後に延びる円筒状の合成樹脂製のカバー部材８０で構成されており、カバー部材８０の前端側部分の上端部には針板８３を取付けるための切欠き穴８０ａが形成されている。このシリンダベッド４の内部には、垂直釜８１と、垂直釜８１の外釜（図示略）を回転駆動する釜軸８２が収容されている。垂直釜８１の上側には針板８３が設けられ、針板８３の針穴を通って縫針３０が下降すると、針板８３の下側で、外釜の剣先に上糸６４が引っ掛けられて上糸６４と下糸が交絡し、針板８３の上側の加工布に縫目が形成される。
【００４５】
前後に延びる釜軸８２の左側には、この釜軸８２に平行に本体フレーム１０から前方へ延びる鉛直板状の釜軸支持フレーム８４が配設され、釜軸８２は、この釜軸支持フレーム８４と本体フレーム１０とに設けられた前後１対の軸受８５（後方の軸受は図示略）により夫々回転自在に支持されている。この釜軸８２には、ミシンモータ１１の回転駆動力が主軸１４からギヤ８６，８７を介して伝達され、その回転駆動力により外釜が回転駆動される。
【００４６】
図１、図２に示すように、シリンダベッド４の前半側部分には、加工布を保持する為の布保持枠５が摺動自在に外嵌されており、この布保持枠５の前後両端部に１対の布保持部５ａ，５ｂが夫々形成されている。加工布は、１対の布保持部５ａ，５ｂにおいて、図示しない布押えにより上方から押し付けられて布保持枠５に保持される。
【００４７】
シリンダベッド４の後半側部分には、布保持枠５を支持するキャリッジ８８がシリンダベッド４に対して前後方向に移動可能に配設されている。このキャリッジ８８の前後両端側部分には釜軸８２が挿通する前後１対の被ガイド部（図示略）が夫々設けられており、これら１対の被ガイド部においてキャリッジ８８は釜軸８２に前後方向に移動自在にガイドされている。このキャリッジ８８は、ステッピングモータからなるキャリッジ駆動モータ８９により前後方向に移動駆動される。
【００４８】
キャリッジ駆動モータ８９の駆動力は、図示外のギヤを介して、釜軸支持フレーム８４の前後方向途中部から本体フレーム１０に亙って掛けられたベルト９０に伝達される。このベルト９０はキャリッジ８８にビス止めされた図示外のベルト連結部材によりキャリッジ８８と連結されているため、ベルト９０からキャリッジ８８に駆動力が伝達され、キャリッジ８８が前後方向に移動駆動される。
【００４９】
ところで、このキャリッジ８８には、シリンダベッド４を通過して下方へ延びる突出部９１が一体形成され、こ突出部９１は、ベース部１の上面部に設けられ前後に延びる合成樹脂製のレール状の回転規制部材９２に、前後方向にスライド移動可能で且つ左右方向に移動不能に係合しており、回転規制部材９２によりキャリッジ８８の釜軸８２に対する回転が規制されている。
【００５０】
キャリッジ８８の前端部に一体的に設けられた取付板部９３には、環状の駆動リング９４が前後方向向きの軸心回りにキャリッジ８８に対して回動自在に取付けられている。駆動リング９４の前端部には、布保持枠５が駆動リング９４と一体的に取付けられている。駆動リング９４の外周部には、キャリッジ８８に固定的に設けられた複数（例えば、３つ）のローラ９５と係合する環状溝９４ａが形成されており、駆動リング９４は複数のローラ９５にガイドされつつキャリッジ８８に対して相対的に回動可能である。
【００５１】
この駆動リング９４を回転駆動する回転駆動モータ９６は、ステッピングモータからなり、取付板部９３の後面部に取付けられている。この回転駆動モータ９６の回転駆動力は、駆動リング９４の内側に配設されたギヤ（図示略）及び駆動リング９４の内周部に形成されたギヤ（図示略）を介して駆動リング９４に伝達される。
【００５２】
キャリッジ駆動モータ８９によるキャリッジ８８の前後方向の移動量と、回転駆動モータ９６による駆動リング９４の回動量は、縫製前にフレキシブルディスクやメモリーカード等の記憶媒体から予め読み込まれた刺繍データに基づいて夫々決定される。このように決定された所定の移動量だけキャリッジ８８がキャリッジ駆動モータ８９により前後方向に駆動されると、キャリッジ８８に駆動リング９４を介して支持された布保持枠５も前後方向にその所定の移動量だけ移動する。
【００５３】
更に、このように決定された所定の回動量だけ駆動リング９４が回転駆動モータ９６により回動駆動されると、駆動リング９４に取付けられた布保持枠５がその所定の回動量だけ右回動方向に又は左回動方向に夫々回動する。
【００５４】
ところで、図９に示すように、アームフレーム２５の後端部の伝達軸１５に左右１対のスリーブ状の第１の軸受１００が取付けられ、この第１の軸受１００を回動可能に内嵌する左右１対の第２の軸受１０１がアームフレーム２５に固着されている。それ故、アームフレーム２５は第２の軸受１０１を介して、退避位置に揺動可能であり、伝達軸１５の回転を許容している。
【００５５】
本体フレーム１０に平面視略コ字状の連結フレーム１０２がボルト締めにより固定され、この連結フレーム１０２に平面視略コ字状の連結フレーム１０３が固定され、更にこの連結フレーム１０３に連結フレーム１０４の左右両壁部において夫々ボルト締めにより固定され、この連結フレーム１０４が１対の第１の軸受１００を介して伝達軸１５に回転自在に連結されている。それ故、アームフレーム２５と連結フレーム１０４とは、第１，２の軸受１００，１０１を介して相互に回動可能になっている。
【００５６】
伝達軸１５の左右方向中央部に、プーリ２０ｂが一体化された爪ギヤ１０５が伝達軸１５ち固着されている。一方、右側の第１の軸受１００にセクタギヤ１０６が固着され、このセクタギヤ１０６に噛合するギヤ１０７が枢支軸１０８により回転可能に右壁部２５ｂに枢支されている。更に、このギヤ１０７の偏心位置にピン１０９を介して爪部材１１０が、爪ギヤ１０５の前側に位置するように固着されている。それ故、アーム部６を退避位置に切換える切換え動作に連動して、アームフレーム２５が伝達軸１５を中心に揺動するため、ギヤ１０７が固定側のセクタギヤ１０６に対して回動する。
【００５７】
その結果、爪部材１１０がギヤ１０７と共に右側面視にて時計回転方向に回動するため、爪部材１１０の先端の爪が爪ギヤ１０５に上側から係合し、アーム部６の上方揺動範囲が制限されるようになっている。ところで、爪部材１１０と爪ギヤ１０５の噛合により、ハンドプーリ２１をロックしている。ここで、連結フレーム１０４の左右両側の前端部にピン１１１が夫々固着され、アームフレーム２５の左右両壁部２５ａ，２５ｂにもピン１１２が夫々固着され、これら両ピン１１１，１１２に亙って引っ張りバネ１１３が夫々掛け渡されており、アーム部６はこれら両引っ張りバネ１１３のバネ力により、揺動した退避位置に保持されるようになっている。
【００５８】
次に、アーム部６を縫製位置にロックするロック状態と、縫製位置から退避位置への切換えが可能なロック解除状態とに切換え可能なロック機構１２０について、図９〜図１０に基づいて説明する。
【００５９】
ネジ部１２１ａを有し左右方向に伸長するロックピンホルダ１２１が連結フレーム１０４に貫通状で左右方向移動自在に設けられ、１対のナット１２２で左右方向に位置調節可能に固着されている。このロックピンホルダ１２１の内部に、小径部１２３ａと大径部１２３ｂを有するロックピン１２３が左右方向に移動自在に内嵌されている。このロックピン１２３は小径部１２３ａに外嵌状のロックバネ１２４のバネ力により、常に右方に、つまりロック位置側に弾性付勢されている。左壁部２５ａの後端部には合成樹脂性の被ロック板１２５が一体的に設けられている。
【００６０】
そこで、アーム部６が縫製位置に切換えられている場合、ロックピン１２３の先端部１２３ｃがこれら被ロック板１２５と左両壁部２５ａに形成した挿通孔１２５ａ，２５ｃを夫々貫通している。それ故、固定側の連結フレーム１０４に設けたロックピン１２３の先端部が、揺動側のアームフレーム２５と被ロック板１２５の挿通孔２５ｃ，１２５ａに貫通状態であるため、アーム部６は縫製位置にロックするロック状態に保持されている。
【００６１】
ところで、ロックピン１２３の左端部には、図１０に示すように、ロックカラー１２６によりスライド板１２７の上端部が固着され、スライド板１２７の下端部には左右方向向きのスライド軸１２８の左端部が固定されている。このスライド軸１２８にはカラー１２９ａが通され、スライド軸１２８の右端側近傍部の上端に上向きの連結ネジ１２９がカラー１２９ａに螺合して固着され、この連結ネジ１２９の上部は、上下方向に延びる回動軸１３０の上端部に固定された前後方向向きの第１回動レバー１３１の長孔１３１ａに係合している。回動軸１３０の下端部には第２回動レバー１３２が固着され、この第２回動レバー１３２に作動ピン１３３が下向きに固定されている。
【００６２】
それ故、キャリッジ８８が図２に示す原点位置を通過してから、キャリッジ駆動モータ８９が所定ステップ数だけ駆動されて、キャリッジ８８が原点位置よりも後方のロック解除位置に移動したとき、キャリッジ８８の後端部で作動ピン１３３を後方に押すため、第２回動レバー１３２を介して回動軸１３０が平面視にて時計回り方向に回動し、第１回動レバー１３１と連結ネジ１２９を介してスライド軸１２８が左方に移動する。
【００６３】
その結果、図１０に示すように、スライド板１２７を介してロックピン１２３が所定距離だけ左方に移動（２点鎖線で図示）し、ロックピン１２３のアームフレーム２５への係合が解除される。即ち、アーム部６がロックピン１２３で回動規制されることなく、縫製位置から退避位置への切換えが可能なロック解除状態に切換えられる。そこで、使用者が手動操作でアーム部６を退避位置まで揺動させることができる。
【００６４】
アーム部６が退避位置にあるときには、被ロック板１２５に形成された部分球状凹部１２５ｂにロックピン１２３の先端部が挿入されるため、アーム部６は退避位置に保持される。ここで、キャリッジ８８の前後移動通路の一カ所には、キャリッジ８８の原点位置を検出するための原点位置検出スイッチ１３４が設けられている（図１１参照）。
【００６５】
次に、アーム部切換え制御手段１４０について説明すると、図１１に示すように、刺繍ミシン１の制御装置としてのアーム部切換え制御手段１４０が設けられている。このアーム部切換え制御手段１４０は、ＣＰＵ１４１やＲＯＭ１４２とＲＡＭ１４３及び入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）１４４、更には駆動回路等を備えたマイクロコンピュータで構成されている。このアーム部切換え制御手段１４０には、糸カセット検出スイッチ７６と、キャリッジ駆動モータ８９と、原点位置検出スイッチ１３４と、液晶ディスプレイ４７と、タッチキー４８等が夫々電気的に接続されている。
【００６６】
前記マイクロコンピュータのＲＯＭ１４２には、刺繍ミシン１を制御する各種の制御プログラムに加えて、後述するアーム部切換え制御の制御プログラム等が予め格納され、ＲＡＭ１４３には、ＣＰＵ１４１で演算した演算結果を記憶するメモリやバッファ等の各種メモリ等が設けられている。
【００６７】
次に、アーム部切換え制御手段１４０で実行されるアーム部切換え制御のルーチンについて図１２のフローチャートに基づいて説明する。
【００６８】
刺繍ミシン１に電源が投入されるとこの制御が開始され、先ずタッチキー４８の何れかのキーが操作された場合（Ｓ１０：Ｙｅｓ）　、タッチキー４８から出力される操作されたキーのタッチキー信号が読み込まれる（Ｓ１１）。このタッチキー信号が退避指令キー４８ｇのキー信号でない場合には（Ｓ１２：Ｎｏ）、操作されたキーに対応する処理が実行される（Ｓ１９）。タッチキー信号が退避指令キー４８ｇの場合には（Ｓ１２：Ｙｅｓ）　、糸カセット検出スイッチ７６からの検出信号が読み込まれる（Ｓ１３）。その検出信号が糸カセット５０がカセット装着部４０に装着されていることを示す装着検出信号の場合には（Ｓ１４：Ｙｅｓ）　、切換え禁止フラグがリセットされる（Ｓ１５）。この切換え禁止フラグは、ＣＰＵ４１が状態を記憶しておくためのものである。
【００６９】
次に、この時点で、キャリッジ８８が原点位置まで後退していない場合を考慮して、原点位置検出スイッチ１３４から原点位置信号を受信するまで、キャリッジ駆動モータ８９を１ステップ分ずつ連続駆動して、キャリッジ８８を微小距離ずつ後方に移動される（Ｓ１６、Ｓ１７：Ｎｏ）。キャリッジ８８が原点位置に到達して原点位置検出スイッチ１３４から原点位置信号を受信した場合（Ｓ１７：Ｙｅｓ）　、キャリッジ８８を後方のロック解除位置まで移動させる為に、キャリッジ駆動モータ８９が所定ステップ数だけ駆動される（Ｓ１８）。
【００７０】
このとき、前述したように、キャリッジ８８の後端部で回動軸１３０が回動し、スライド軸１２８に連動してロックピン１２３も左方に移動してロックピン１２３のアームフレーム２５への係合が解除されるため、ロック解除状態に切換えられ、図１３に示すように、アーム部６を縫製位置から退避位置へ切換えが可能になる。このように、糸カセット５０をカセット装着部４０に装着した状態に限って、アーム部６を退避位置に揺動することができる。
【００７１】
この場合、アーム部６を退避位置に切換えたときに、加工布などが縫針３０に接触し易い状態であっても、縫針３０を針上位置に上昇させておけば、縫針３０は露出することなく、糸カセット５０が縫針３０の近傍にあるために、糸カセット５０のガード機能により、加工布等の縫針３０への接近を糸カセット５０により確実にガードすることができ、縫針３０が加工布やその他の物品に接触して縫針３０が破損するのを未然に防止できるとともに、加工布や物品が縫針３０に刺さったりして加工布や物品の破れを確実に防止することができる。
【００７２】
ところで、退避指令キー４８ｇが操作されたにも関わらず、糸カセット５０がカセット装着部４０に装着されていないために、糸カセット検出スイッチ７６からの検出信号が装着検出信号でない場合には（Ｓ１４：Ｎｏ）、切換え禁止フラグがセットされ（Ｓ２０）、液晶ディスプレイ４７に、糸カセット５０の検出結果に関するメッセージ「糸カセットが装着されていません」が表示（図３参照）される（Ｓ２１）。この場合、勿論、キャリッジ８８が後方のロック解除位置に移動せず、ロック機構１２０はロック状態に保持されているため、アーム部６を縫製位置から退避位置へ切換えることができない。
【００７３】
即ち、糸カセット５０は縫針３０付近のカセット装着部４０に取付けられているため、ガード機能を発揮できるが、このガード機能を有する糸カセット５０が装着されていない場合には、アーム部６を縫製位置から退避位置へ切換えることができないため、前述したように、縫針３０の破損や加工布の破れ等を確実に防止することができる。ここで、図１２に示すアーム部切換え制御の特にＳ１１等が指令信号読込みルーチンに相当し、アーム部切換え制御の特にＳ１３〜Ｓ１４等が糸カセット検知ルーチンに相当し、Ｓ１４：Ｎｏ　とＳ２０等が切換え制御ルーチンに相当する。
【００７４】
それ故、これら糸カセット検知ルーチンと、指令信号読込みルーチンと、切換え制御ルーチンを含むアーム部切換え制御プログラムを、各種のミシンを制御する制御装置のコンピュータに適用して、アーム部６の退避位置への切換え制御を実行させることが可能である。また、キャリッジ８８、キャリッジ駆動モータ８９、スライド板１２７、スライド軸１２８、回動軸１３０、第１回動レバー１３１、第２回動レバー１３２、作動ピン１３３等からロック解除駆動手段が構成されている。
【００７５】
次に、前記実施の形態の変更形態について説明する。
【００７６】
１〕アーム部６を退避位置に切換える退避指令信号は、作業者が手動操作する退避指令キー４８ｇ以外に、例えば、縫製の完了時や糸交換時、上糸６４や下糸に関する糸切れ検出時や使い切り検出時、糸絡み等によるミシンモータ１１の過負荷発生時等のように、縫製が自動的に又は手動により停止した場合に、アーム部切換え制御手段１４０から出力されるように構成してもよい。
【００７７】
２〕糸カセット５０がカセット装着部４０に装着されていない場合には、退避指令キー４８ｇのキー自体の形や名称を表示させないようにして、キー操作を不可能に構成してもよい。
【００７８】
３〕前記実施の形態においては、糸カセット５０の有無の検出結果を検出信号として電気的に出力するように構成したが、糸カセット５０の有無を電気的な出力に変換する代わりに、糸カセット５０の有無によって機械的に連動する連動部材を設け、糸カセット５０の検出結果に応じて、この連動部材の位置を機械的に変更する構成であってもよい。
【００７９】
具体的には、例えば、退避指令手段としての退避指令キー４８ｇを使用者が操作できないように覆う開閉カバー部材を移動可能に設け、その開閉カバーがカセット装着部４０に装着された糸カセット５０によって直接或いは何らかの部材を介して押圧するようにしておく。そして、糸カセット５０がカセット装着部４０に装着されている場合には、その開閉カバーが退避指令キー４８ｇを覆うことはない。
【００８０】
しかし、糸カセット５０がカセット装着部４０に装着されていない場合には、その開閉カバーが退避指令キー４８ｇを覆うようになり、使用者が退避指令キー４８ｇを操作できないようにする。このように、アーム部６の揺動禁止を機械的に制御（制限）するように構成してもよい。
【００８１】
４〕退避指令手段としての操作レバーが待機位置から所定の操作完了位置まで操作（移動）されなければ、その操作レバーに連動したロック機構１２０がロっク状態からロック解除状態に切り換わらないように構成してもよい。即ち、その操作レバーが待機位置から操作完了位置に至る経路上の第１の位置と、その経路上から退避した第２の位置との間で移動可能な移動部材とを設け、その移動部材がカセット装着部４０に装着された糸カセット５０によって直接或いは何らかの部材を介して押圧されるようにする。
【００８２】
糸カセット５０がカセット装着部４０に装着されている場合には、その操作レバーはその待機位置から操作完了位置に達することを許可するような第１の位置に位置し、糸カセット５０がカセット装着部４０に装着されていない場合には、その操作レバーがその待機位置から完了位置に達することを阻止するような第２の位置に位置するようにし、使用者は操作レバーには触れられるが、使用者がアーム部６の揺動禁止解除のための操作を正規に行えないようにする。このように、アーム部６の揺動禁止を機械的に制御（制限）するように構成してもよい。
【００８３】
更に、上述したアーム部６の揺動禁止を機械的に制御（制限）する刺繍ミシン１においては、使用者が操作キーや操作レバーを操作する操作力によって、ロック機構１２０がロック状態からロック解除状態に切換える構成であってもよい。即ち、使用者が操作キーや操作レバーの位置を電気的に検出し、その操作信号に基づいてロック機構１２０がロック状態からロック解除状態に切換える構成であってもよい。
【００８４】
５〕前記操作キーや操作レバーではなく、糸カセット５０がカセット装着部４０に装着されていない場合にロック機構１２０の一部の部材が覆われたり、その一部の部材の移動が阻止されて、アーム部６の揺動禁止が機械的に制御（制限）されてもよい。更に、ロック機構１２０の一部の部材を覆ったり、その一部の部際の移動を阻止する所定部材がカセット装着部４０に装着された糸カセット５０によって押されて、その所定部材が覆うことや移動阻止を止めるように構成してもよい。
【００８５】
６〕糸カセット５０がカセット装着部４０に装着されると、その装着された糸カセット５０によって移動される移動部材を設け、その移動部材が糸カセット５０によって移動されると、上述の実施の形態のロック機構１２０のロック解除側へスライド軸１２８がスライドするようにしてもよい。
【００８６】
７〕前述した実施の形態においては、ロック機構１２０によるアーム部６のロック状態を解除させるためには、糸カセット５０をカセット装着部４０に装着しなければならないので、ロック解除を可能とするための重要な情報（ロックを解除できない原因）として、糸カセット５０の装着の状態を液晶ディスプレイ４７に表示している。また、そうした重要な情報としては、ロック解除の作業指示（例えば、糸カセットを取付けて下さい。）や状態（例えば、ロック解除できません。）を表示してもよい。
【００８７】
しかし、ロック状態が解除されないのは、ロック機構１２０が故障しているためなのか、或いは、ロック状態を解除する条件が満たされていないためなのかという、ロック状態が解除されない原因を、文字や図形の表示により報知するように構成してもよい。
【００８８】
８〕但し、糸カセット５０がカセット装着部４０に装着されていることが検出された場合には、アーム部６は退避位置への切換えが許可される。この場合、縫針３０を針上位置に上昇させておけば、退避位置に揺動したアーム部６の縫針３０は糸カセット５０によりガードされて露出するようなことがなく、アーム部６を退避位置に切換えても、縫針３０の近傍位置に取付けられた糸カセット５０がガード機能を発揮するため、縫針３０が加工布や物品に引っ掛かり、縫針３０が折れ曲がる等の破損や加工布の破れ等を未然に防止することができる。
【００８９】
９〕上述した実施の形態では、キャリッジ駆動モータ８９を、原点検出を受信するまで順次、所定ステップ分駆動しているが、アーム部６のロック機構１２０のロックを解除するステップを一括したステップで駆動してもよい。
【００９０】
１０〕上述した実施の形態の糸カセット５０は、糸駒６３を囲う壁部を有しているが、糸駒６３が露出している構成でもよい。また、上糸６４は、糸駒６３に巻回されているが、上糸６４のみの塊であって、糸カセット５０にその塊が取付けられる構成であってもよい。
【００９１】
１１〕既存の技術や当業者に自明の技術に基いて種々の変更を加えることもあり得る。更に、糸カセットを着脱自在に装着するようにした各種のミシンに本発明を適用し得ることは勿論である。そして、請求項５に記載の発明は、上述した実施の形態及びその変更形態のように、アーム部６の切換えに関して、電気的な制御或いはメカ的連動による制御を行うもの全てに相当し、それらの構成を請求項５は包含する。
【００９２】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、糸カセット検出手段と、退避指令手段と、切換え制御手段とを備えたので、糸カセットは縫針の付近のカセット装着部に取付けられているため、ガード機能を発揮できるが、このガード機能を有する糸カセットが装着されていない場合には、アーム部の退避位置への切換えを確実に禁止することができる。
【００９３】
請求項２の発明によれば、前記アーム部を縫製位置にロックするロック状態と縫製位置から退避位置への切換えが可能なロック解除状態とに切換え可能なロック機構と、このロック機構をロック解除状態に駆動するロック解除駆動手段とを備え、切換え制御手段は糸カセットがカセット装着部に装着されていない場合にロック機構をロック状態に維持するようにロック解除駆動手段を制御するので、糸カセットをカセット装着部から取外した場合には、ロック機構がロック状態に維持されて、アーム部の退避位置への切換えが不可能になるため、請求項１と同様の効果を奏する。
【００９４】
請求項３の発明によれば、少なくとも文字を表示可能な表示手段を備え、切換え制御手段は、退避指令手段から退避指令を受けた場合に、糸カセット検出手段からの検出信号に基づいて、表示手段にアーム部の揺動に関わる情報を示す文字又は図によってその旨を表示させるため、使用者に糸カセットのカセット装着部への装着を促すことができるとともに、アーム部を退避位置へ切換えできない状態、その原因、並びに復帰のための指示の少なくとも１つを表示を介して報知することができる。その他、請求項１又は２と同様の効果を奏する。
【００９５】
請求項４の発明によれば、水平な縫製位置と退避位置とに切換え可能なアーム部と、このアーム部のうちの縫針の付近に設けられたカセット装着部とを有し、カセット装着部に着脱可能に装着された糸カセットの糸供給源から引き出された糸を用いて、縫針の上下動を介して加工布に縫目を形成するにミシンを制御する制御装置のコンピュータに、カセット装着部に対する糸カセットの装着状態によってアーム部の退避位置への切換え制御を実行させる為のアーム部切換え制御プログラムであって、これら糸カセット検知ルーチンと、指令信号読込みルーチンと、指令信号読込みルーチンとが含まれるアーム部切換え制御プログラムを適用することで、請求項１と同様の効果を奏する。
【００９６】
請求項５の発明によれば、縫針の近傍に位置する糸カセットが装着されていない場合には、アーム部の退避位置への切換えが禁止されるので、縫針に加工布やその他の物品が接触することが防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る刺繍ミシンの側面図である。
【図２】刺繍ミシンの内部機構を示す側面図である。
【図３】操作パネルの平面図である。
【図４】ヘッド部の要部縦断正面図である。
【図５】糸カセットの右側面側からの斜視図である。
【図６】糸カセットの左側面側からの斜視図である。
【図７】カセットケースの平面図である。
【図８】ヘッド部に装着した糸カセットの平面図である。
【図９】アーム部の後端部の部分平面図である。
【図１０】図９のＪ−Ｊ線縦断正面図である。
【図１１】アーム部切換え制御手段に関する制御系のブロック図である。
【図１２】アーム部切換え制御のフローチャートである。
【図１３】退避位置に切換えたアーム部の側面図である。
【符号の説明】
１　　　　刺繍ミシン
６　　　　アーム部
１５　　　伝達軸
２５ｃ　　挿通孔
３０　　　縫針
４０　　　カセット装着部
４８ｇ　　退避指令キー
５０　　　糸カセット
７６　　　糸カセット検出スイッチ
８９　　　キャリッジ駆動モータ
１２０　　ロック機構
１２３　　ロックピン
１２５ａ　挿通孔
１２７　　スライド板
１２８　　スライド軸
１３０　　回動軸
１３１　　第１回動レバー
１３２　　第２回動レバー
１３３　　作動ピン
【図１】
2004113425.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004113425.tif 000009
【図８】
2004113425.tif 000010
【図９】
2004113425.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2004113425.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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