(57)【要約】【課題】コンベア装置から次のコンベア装置に搬送物が載り移る際に、搬送物が傾いて、この搬送物が損傷したり、搬送不良を起こすのを最小限に抑える。【解決手段】コンベア装置１０ｂは、搬送物である基板１の幅に合った間隔Ｗで配置されている一対の固定ガイド１５，１５と、固定ガイド１５，１５の搬送物受入側端部に配置されている受入側移動ガイド１６ｂ，１６ｂと、この受入側移動ガイド１６ｂの移動に抗するダンパ２０とを備えている。受入側移動ガイド１６ｂは、搬送物受入幅Ｗが広がる方向に、揺動可能に設けられている。ダンパ２０は、受入側移動ガイド１６ｂがその相互間隔が広がる方向に揺動すると、このガイド１６ｂに対して相互間隔を狭める方向に作用する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物の搬送方向に対して平行な方向に伸び、且つ該搬送方向に垂直な方向の該搬送物の幅に合った間隔で配置されている一対の固定ガイドを備えているコンベア装置において、
前記固定ガイドの前記搬送方向の両端部のうち、前記搬送物の受入側端部には、移動ガイドとしての受入側移動ガイドが配置され、
前記受入側移動ガイドは、前記一対の固定ガイドの相互間隔である搬送物受入幅が広がる方向に、該受入側移動ガイドの受入側端部が揺動可能に設けられ、
前記受入側移動ガイドの前記受入側端部が前記搬送物受入幅の狭まる方向に、該受入側移動ガイドを付勢する付勢手段を備えている、
ことを特徴とするコンベア装置。
【請求項２】
請求項１に記載のコンベア装置において、
前記固定ガイドの前記搬送方向の両端部のうち、前記搬送物の排出側端部には、移動ガイドとしての排出側移動ガイドが配置され、
前記排出側移動ガイドは、前記搬送物受入幅が広がる方向に、該排出側移動ガイドの排出側端部が揺動可能に設けられ、
前記排出側移動ガイドの前記排出側端部が前記搬送物受入幅の狭まる方向に、該受入側移動ガイドを付勢する付勢手段を備えている、
ことを特徴とするコンベア装置。
【請求項３】
搬送物の搬送方向に対して平行な方向に伸び、且つ該搬送方向に垂直な方向の該搬送物の幅に合った間隔で配置されている一対の固定ガイドを備えているコンベア装置において、
前記固定ガイドの前記搬送方向の両端部のうち、前記搬送物の排出側端部には、移動ガイドとしての排出側移動ガイドが配置され、
前記排出側移動ガイドは、前記一対の固定ガイドの相互間隔である搬送物受入幅が広がる方向に、該排出側移動ガイドの排出側端部が揺動可能に設けられ、
前記排出側移動ガイドの前記排出側端部が前記搬送物受入幅の狭まる方向に、該受入側移動ガイドを付勢する付勢手段を備えている、
ことを特徴とするコンベア装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のコンベア装置において、
前記移動ガイドが前記搬送物受入幅よりも狭まるのを規制する規制手段を備えている、
ことを特徴とするコンベア装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載のコンベア装置において、
前記一対の固定ガイドのそれぞれに沿い、且つ互いの間隔が前記搬送物受入幅よりも狭い間隔で配置されている一対の無端ベルトと、
一対の無端ベルトを駆動するベルト駆動機構と、
を備えていることを特徴とするコンベア装置。
【請求項６】
搬送物を搬送するために複数のコンベア装置が直列的に並んでいるコンベア設備において、
複数の前記コンベア装置のうち、上流側のコンベア装置に対して下流側に隣接しているコンベア装置として、請求項１及び２のいずれか一項に記載のコンベア装置を備え、
及び／又は、複数の前記コンベア装置のうち、下流側のコンベア装置に対して上流側に隣接しているコンベア装置として、請求項３に記載のコンベア装置を備えている、
ことを特徴とするコンベア設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送物の幅に合った間隔で配置されている一対の固定ガイドを備えているコンベア装置、及びこれを備えているコンベア設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のコンベア装置としては、例えば、以下の特許文献１に記載されているものがある。
【０００３】
このコンベア装置は、互いに平行に配置されている一対のベルトコンベアと、各ベルトに沿うように配置されている一対の固定ガイドと、を備えている。
【０００４】
一対の固定ガイドは、搬送方向に対して垂直な方向の搬送物の位置がズレないよう、搬送物の幅に合った間隔で配置されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−３１０２２０号（図２）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載されている従来技術では、図５に示すように、一のコンベア装置１０から次のコンベア装置１０へ載り移る際、搬送物１が傾くと、この搬送物１の角が固定ガイド１５に接触して、搬送不良を起こしてしまったり、搬送物１の角が損傷したりすることがあるという問題点がある。特に、搬送物１が電子回路基板である場合、この基板の角が損傷して、この損傷片が回路上に載ると、回路不良、つまり製品不良を招くので、損傷の軽重に関わらず、できる限り損傷を回避する必要がある。
【０００７】
本発明は、このような従来の問題点に着目し、搬送物がコンベア装置から次のコンベア装置に載り移る際に起こり得る搬送不良や搬送物の損傷を最小限に抑えることができるコンベア装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するためのコンベア装置は、
搬送物の搬送方向に対して平行な方向に伸び、且つ該搬送方向に垂直な方向の該搬送物の幅に合った間隔で配置されている一対の固定ガイドを備え、
前記固定ガイドの前記搬送方向の両端部のうち、前記搬送物の受入側端部には、移動ガイドとしての受入側移動ガイドが配置され、
前記受入側移動ガイドは、前記一対の固定ガイドの相互間隔である搬送物受入幅が広がる方向に、該受入側移動ガイドの受入側端部が揺動可能に設けられ、
前記受入側移動ガイドの前記受入側端部が前記搬送物受入幅の狭まる方向に、該受入側移動ガイドを付勢する付勢手段を備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
このコンベア装置は、さらに、前記固定ガイドの前記搬送方向の両端部のうち、前記搬送物の排出側端部には、移動ガイドとしての排出側移動ガイドが配置され、
前記排出側移動ガイドは、前記搬送物受入幅が広がる方向に、該排出側移動ガイドの排出側端部が揺動可能に設けられ、
前記排出側移動ガイドの前記排出側端部が前記搬送物受入幅の狭まる方向に、該受入側移動ガイドを付勢する付勢手段を備えていてもよい。
【００１０】
また、前記目的を達成するための他のコンベア装置は、
搬送物の搬送方向に対して平行な方向に伸び、且つ該搬送方向に垂直な方向の該搬送物の幅に合った間隔で配置されている一対の固定ガイドを備え、
前記固定ガイドの前記搬送方向の両端部のうち、前記搬送物の排出側端部には、移動ガイドとしての排出側移動ガイドが配置され、
前記排出側移動ガイドは、前記一対の固定ガイドの相互間隔である搬送物受入幅が広がる方向に、該排出側移動ガイドの排出側端部が揺動可能に設けられ、
前記排出側移動ガイドの前記排出側端部が前記搬送物受入幅の狭まる方向に、該受入側移動ガイドを付勢する付勢手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、前記目的を達成するためのコンベア設備は、複数のコンベア装置を備え、複数のコンベア装置のうち、上流側のコンベア装置として前記第一のコンベア装置を備えているか、及び／又は下流側のコンベア装置として前記第二のコンベア装置を備えているものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るコンベア設備の実施形態について、図面を用いて説明する。
【００１３】
まず、図１及び図２を用いて、本発明に係るコンベア設備の第一の実施形態について説明する。
【００１４】
本実施形態のコンベア設備は、図２に示すように、基板１を搬送するもので、第一ベルトコンベア装置１０ａと第二ベルトコンベア装置１０ｂとを備えている。
【００１５】
第一及び第二ベルトコンベア装置１０ａ，１０ｂは、いずれも、互いに一定の間隔で平行に配置されている一対の無端ベルト１１，１１と、この一対の無端ベルト１１，１１を駆動するベルト駆動機構（図１）１４と、一対の無端ベルト１１，１１のそれぞれに沿って互いに平行に配置されている一対の固定ガイド１５と、この固定ガイド１５，１５の端部に設けられている移動ガイド１６ａ，１６ｂと、この移動ガイド１６ａ，１６ｂを所定の方向に付勢するダンパ２０，２０と、を備えている。一対の固定ガイド１５，１５の相互間隔は、搬送物である基板１の幅（搬送方向に対して垂直な方向の長さ）に合った間隔（以下、搬送物受入幅とする）に設定されている。また、一対の無端ベルト１１，１１の相互間隔は、搬送物受入幅よりいくらか小さく設定されている。搬送物である基板１は、この一対の固定ガイド１５，１５の相互間であって、この一対の固定ガイド１５，１５の相互間隔よりも狭い相互間隔の一対の無端ベルト１１，１１の上を搬送される。第一ベルトコンベア装置１０ａの移動ガイド１６ａは、固定ガイド１５の搬送物排出側に配置され、第二ベルトコンベア装置１０ｂの移動ガイド１６ｂは、固定ガイド１５の搬送物受入側に配置されている。
【００１６】
図１に示すように、第二ベルトコンベア装置１０ｂの一対の無端ベルト１１，１１の搬送物受入側には、駆動プーリ１２が設けられている。ベルト駆動機構１４は、この駆動プーリ１２の回転軸１３を回転させることで、無端ベルト１１，１１を駆動する。同様に、第一ベルトコンベア装置１０ａの搬送物受入側の駆動プーリにも、ベルト駆動機構（図示されていない）が接続されている。
【００１７】
第二ベルトコンベア装置１０ｂの各固定ガイド１５，１５の搬送物受入側は、一部切り欠かれ、そこに移動ガイド（以下、受入側移動ガイドとする）１６ｂ，１６ｂが配置されている。左右の受入側移動ガイド１６ｂ，１６ｂは、その受入側端部の相互間隔が搬送物受入間隔Ｗからさらに広がるように、その排出側端部でピン１９，１９により揺動可能に設けられている。各受入側移動ガイド１６ｂ，１６ｂには、揺動方向に長い貫通孔１７，１７が形成されており、この貫通孔１７，１７に、固定ガイドから伸びている規制ピン１８，１８が通っており、各受入側移動ガイド１６ｂ，１６ｂの相互間隔が搬送物受入間隔Ｗより狭まるのを規制している。
【００１８】
一対の受入側移動ガイド１６ｂ，１６ｂのそれぞれの側面側であって、他方の受入側移動ガイドと反対側の側面（以下、外側面とし、これの反対側の側面を内側面とする）側には、ダンパ２０，２０が配置されている。このダンパ２０の駆動端は、一対の受入側移動ガイド１６ｂ，１６ｂの内側面の相互間隔が搬送物受入間隔Ｗになっているときに、受入側移動ガイド１６ｂの外側面に接触している。ダンパ２０は、この状態から受入側移動ガイド１６ｂの相互間隔が広がる方向に受入側移動ガイド１６ｂが揺動すると、受入側移動ガイド１６ｂに対して相互間隔を狭める方向に作用する。
【００１９】
一方、第一ベルトコンベア装置１０ａは、第二ベルトコンベア装置１０ｂとは異なり、図２に示すように、各固定ガイド１５，１５の搬送物排出側が一部切り欠かれ、そこに移動ガイド（以下、排出側移動ガイドとする）１６ａ，１６ａが配置されている。この排出側移動ガイド１６ａも、受入側移動ガイド１６ｂと同様に、その排出側端部の相互間隔が搬送物受入間隔からさらに広がるように、その受入側端部でピン１９により揺動可能に設けられている。この排出側移動ガイド１６ａにも、貫通孔１７が形成され、この貫通孔１７に固定ガイドから伸びている規制ピン１８が通っており、各排出側移動ガイド１６ａ，１６ａの相互間隔が搬送物受入間隔より狭まるのを規制している。また、一対の排出側移動ガイド１６ａ，１６ａのそれぞれの外側面側には、この排出側移動ガイド１６ａ，１６ａに対して相互間隔を狭める方向に作用するダンパ２０，２０が設けられている。
【００２０】
次に、第一ベルトコンベア装置１０ａから第二ベルトコンベア装置１０ｂへ基板１が載り移る際のコンベア設備の動作について、図２を用いて説明する。
【００２１】
第１ベルトコンベア装置１０ａから第二ベルトコンベア装置１０ｂへ基板１が載り移る際、基板１が傾くことがある。例えば、同図に示すように、基板１の先端部が右側に寄り後端部が左側に寄ったとする。この場合、基板１の右側先端部が第二ベルトコンベア装置１０ｂの右側の受入側移動ガイド１６ｂに接触し、基板１の左側後端部が第一ベルトコンベア装置１０ａの左側の排出側移動ガイド１６ａに接触することになる。受入側移動ガイド１６ｂ及び排出側移動ガイド１６ａは、基板１が接触すると、それぞれ搬送物受入幅が広がる方向に揺動する。このため、受入側移動ガイド１６ｂ及び排出側移動ガイド１６ａは、自身に対する基板１の衝突力を逃がすことになり、基板１の角部の損傷を回避することができる。
【００２２】
搬送物受入幅が広がる方向に揺動した受入側移動ガイド１６ｂ及び排出側移動ガイド１６ａには、それぞれ、ダンパ２０，２０から搬送物受入幅が狭まる方向に付勢力がかかるため、これらの移動ガイド１６ｂ，１６ａは、次第に搬送物受入幅が狭まる方向に揺動し、その結果、右側に寄っていた基板１の先端部が左側に寄り、左側に寄っていた基板１の後端部が右側に寄って、基板１の側面は、基板１の搬送方向、言い換えると、固定ガイド１５が伸びている方向に平行になる。
【００２３】
固定ガイド１５に平行になった基板１は、そのまま、搬送方向に進み、第二ベルトコンベア装置１０ｂの一対の固定ガイド１５，１５相互間にスムーズに入り込み、この間をさらに進む。このように、本実施形態では、基板１が一旦傾いても、この傾きが修正され、固定ガイド１５に平行になるので、基板１の角部が固定ガイド１５に接触することによる搬送不良を回避することができる。
【００２４】
次に、図３を用いて、本発明に係るコンベア設備に第二の実施形態について説明する。
【００２５】
本実施形態のコンベア装置は、排出側移動ガイドを有していない第一ベルトコンベア装置１０と、第一の実施形態と同様に一対の受入側移動ガイド１６ｂ，１６ｂを有している第二ベルトコンベア装置１０ｂとを備えている。
【００２６】
この実施形態においても、第１ベルトコンベア装置１０から第二ベルトコンベア装置１０ｂへ基板１が載り移る際、例えば、基板１の先端部が右側に寄り後端部が左側に寄って、基板１が傾いたとしても、第二ベルトコンベア装置１０ｂの右側の受入側移動ガイド１６ｂが基板１の右側先端部を押し戻して、基板１の傾きを修正するので、第一の実施形態と同様に、基板１の損傷及び基板１の搬送不良を回避することができる。
【００２７】
なお、以上とは逆に、第一コンベアベルト装置に排出側移動ガイドを設け、第二コンベアベルト装置には受入側移動ガイドを設けなくても、基板１の傾きを修正できることは言うまでもない。但し、基板１が損傷するのは、基板の先端側の角が多いので、この先端側角部の損傷を回避する意味では、第一コンベアベルトに移動ガイドを設けるよりも、本実施形態のように第二コンベアベルト１０ｂに移動ガイド１６ｂ，１６ｂを設けることが好ましい。
【００２８】
次に、図４を用いて、本発明に係るコンベア設備に第三の実施形態について説明する。
【００２９】
本実施形態のコンベア装置は、左右の固定ガイド１５，１５に対して、一方の側のみの排出側移動ガイド１６ａを有している第一ベルトコンベア装置１０ｃと、左右の固定ガイド１５，１５に対して前記一方の側のみの受入側移動ガイド１６ｂを有している第二ベルトコンベア装置１０ｄとを備えている。なお、以上の実施形態では、移動ガイド１６ａ，１６ａの付勢手段としてダンパ２０，２０を用いたが、本実施形態では、ダンパ２０の替わりに巻きバネ２０ａを用いている。
【００３０】
この実施形態においても、第１ベルトコンベア装置１０ｃから第二ベルトコンベア装置１０ｄへ基板１が載り移る際、例えば、基板１の先端部が右側に寄り後端部が左側に寄って、基板１が傾いたとしても、第二ベルトコンベア装置１０ｄの右側の受入側移動ガイド１６ｂが基板１の右側先端部を押し戻して、基板１の傾きを修正する。
【００３１】
また、第１ベルトコンベア装置１０ｃから第二ベルトコンベア装置１０ｄへ基板１が載り移る際、逆に、基板１の先端部が左側に寄り後端部が右側に寄ったとしても、第一ベルトコンベア装置１０ｃの右側の排出側移動ガイド１６ａが基板１の右側後端部を押し戻して、基板１の傾きを修正する。
【００３２】
したがって、この実施形態でも、第一の実施形態と同様に、基板１の損傷及び基板１の搬送不良を回避することができる。
【００３３】
なお、以上の実施形態は、いずれも、２つのコンベア装置を有しているコンベア設備であるが、第三コンベア装置、第四コンベア装置、…がある場合には、各コンベア相互の接続部分に、以上の実施形態の第一コンベア装置と第二コンベア装置との接続部分の構成を適用するとよい。具体的には、例えば、第一の実施形態において、さらに第三コンベア装置がある場合には、第二コンベア装置の搬送物排出側に排出側移動ガイドを設け、第三コンベア装置の搬送物受入側に受入側移動ガイドを設けるとよい。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によれば、２つのコンベア装置の接続部分に移動ガイドを設けて、搬送物が傾いても、この移動ガイドを緩衝部材として作用させつつ、この移動ガイドに対する付勢力で傾きを修正させているので、搬送物の損傷及び搬送不良を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第一の実施形態におけるコンベア設備の要部斜視図である。
【図２】本発明に係る第一の実施形態におけるコンベア設備の平面図である。
【図３】本発明に係る第二の実施形態におけるコンベア設備の平面図である。
【図４】本発明に係る第三の実施形態におけるコンベア設備の平面図である。
【図５】従来のコンベア設備の平面図である。
【符号の説明】
１…基板、１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ…コンベア装置、１１…無端ベルト、１５…固定ガイド、１６ａ…排出側移動ガイド、１６ｂ…受入側移動ガイド、１８…規制ピン、２０…ダンパ、２０ａ…巻きバネ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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