(57)【要約】【課題】トラッキングエラー信号の精度の低下を招くことなく、トラッキングエラー信号を得るために必要となる回路の規模の縮小する。【解決手段】ＲＦ信号２３１が上昇方向に中心レベルを横切る第１のゼロクロス時刻の近傍の期間を示す第１のサンプリングパルスと、下降方向に横切る第２のゼロクロス時刻の近傍の期間を示す第２のサンプリングパルスとを生成するサンプリングパルス生成部３１と、領域Ａ，Ｃの加算結果から領域Ｂ，Ｄの加算結果を減算した第１の差異信号５０１を第１のサンプリングパルスでサンプルホールドした第１のホールド信号５５１と、領域Ｂ，Ｄの加算結果から領域Ａ，Ｃの加算結果を減算した第２の差異信号５０２を第２のサンプリングパルスに従ってサンプルホールドした第２のホールド信号５５２とを加算する加算器３３とを備えている。【選択図】  図１
2004178742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクからの反射光の強度を、トラック方向軸とこのトラック方向軸に直交する軸とによって４つの領域に分割された受光素子を用いて検出するとともに、受光素子の出力に基づいてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成装置において、
前記４つの領域からの出力を加算した信号であるＲＦ信号のレベルがＲＦ信号の振幅の中心レベルを上昇方向に横切る時刻である第１のゼロクロス時刻の近傍の期間であって且つ第１のゼロクロス時刻から始まる期間をサンプリング期間として示す第１のサンプリングパルスと、ＲＦ信号のレベルが前記中心レベルを下降方向に横切る時刻である第２のゼロクロス時刻の近傍の期間であって且つ第２のゼロクロス時刻から始まる期間をサンプリング期間として示す第２のサンプリングパルスとを生成するサンプリングパルス生成部と、
前記４つの領域のうちの一方の対角同志の領域の出力の加算結果から他方の対角同志の領域の出力の加算結果を減算した第１の差異信号を第１のサンプリングパルスに従ってサンプルホールドした信号を第１のホールド信号として出力し、前記他方の対角同志の領域の出力の加算結果から前記一方の対角同志の領域の出力の加算結果を減算した第２の差異信号を第２のサンプリングパルスに従ってサンプルホールドした信号を第２のホールド信号として出力するサンプルホールド部と、
第１のホールド信号と第２のホールド信号とを加算して得られた信号をトラッキングエラー信号として出力する加算器とを備え、
光ディスクのトラックの線速度の変化に対応して第１および第２のサンプリング期間の長さを変化させていることを特徴とするトラッキングエラー信号生成装置。
【請求項２】
光ディスクからの反射光の強度を、トラック方向軸とこのトラック方向軸に直交する軸とによって４つの領域に分割された受光素子を用いて検出するとともに、受光素子の出力に基づいてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成装置において、
前記４つの領域からの出力を加算した信号であるＲＦ信号のレベルがＲＦ信号の振幅の中心レベルを上昇方向に横切る時刻である第１のゼロクロス時刻の近傍の期間をサンプリング期間として示す第１のサンプリングパルスと、ＲＦ信号のレベルが前記中心レベルを下降方向に横切る時刻である第２のゼロクロス時刻の近傍の期間をサンプリング期間として示す第２のサンプリングパルスとを生成するサンプリングパルス生成部と、
前記４つの領域のうちの一方の対角同志の領域の出力の加算結果から他方の対角同志の領域の出力の加算結果を減算した第１の差異信号を第１のサンプリングパルスに従ってサンプルホールドした信号を第１のホールド信号として出力し、前記他方の対角同志の領域の出力の加算結果から前記一方の対角同志の領域の出力の加算結果を減算した第２の差異信号を第２のサンプリングパルスに従ってサンプルホールドした信号を第２のホールド信号として出力するサンプルホールド部と、
第１のホールド信号と第２のホールド信号とを加算して得られた信号をトラッキングエラー信号として出力する加算器とを備えたことを特徴とするトラッキングエラー信号生成装置。
【請求項３】
光ディスクからの反射光の強度を、トラック方向軸とこのトラック方向軸に直交する軸とによって４つの領域に分割された受光素子を用いて検出するとともに、受光素子の出力に基づいてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成装置において、
前記４つの領域からの出力を加算した信号であるＲＦ信号のレベルがＲＦ信号の振幅の中心レベルを上昇方向に横切る時刻である第１のゼロクロス時刻の近傍の期間をサンプリング期間として示す第１のサンプリングパルスと、ＲＦ信号のレベルが前記中心レベルを下降方向に横切る時刻である第２のゼロクロス時刻の近傍の期間をサンプリング期間として示す第２のサンプリングパルスとを生成するサンプリングパルス生成部と、
前記４つの領域のうちの一方の対角同志の領域の出力の加算結果と他方の対角同志の領域の出力の加算結果との差異を示す差異信号を第１のサンプリングパルスに従ってサンプルホールドした信号を第１のホールド信号として出力し、前記差異信号を第２のサンプリングパルスに従ってサンプルホールドした信号を第２のホールド信号として出力するサンプルホールド部と、
第１のホールド信号と第２のホールド信号との差異を示す信号をトラッキングエラー信号として出力する減算器とを備えたことを特徴とするトラッキングエラー信号生成装置。
【請求項４】
光ディスクからの反射光の強度を、トラック方向軸を挟んで対称に位置する一対の受光領域が少なくとも形成された受光素子を用いて検出するとともに、受光素子の出力に基づいてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成装置において、
受光素子の出力に基づいて生成されたＲＦ信号のレベルがＲＦ信号の振幅の中心レベルを上昇方向に横切る時刻である第１のゼロクロス時刻の近傍の期間をサンプリング期間として示す第１のサンプリングパルスと、ＲＦ信号のレベルが前記中心レベルを下降方向に横切る時刻である第２のゼロクロス時刻の近傍の期間をサンプリング期間として示す第２のサンプリングパルスとを生成するサンプリングパルス生成部と、
前記一対の受光領域のうちの一方の受光領域の出力から他方の受光領域の出力を減算した第１の差異信号を第１のサンプリングパルスに従ってサンプルホールドした信号を第１のホールド信号として出力し、前記他方の受光領域の出力から前記一方の受光領域の出力を減算した第２の差異信号を第２のサンプリングパルスに従ってサンプルホールドした信号を第２のホールド信号として出力するサンプルホールド部と、
第１のホールド信号と第２のホールド信号とを加算して得られた信号をトラッキングエラー信号として出力する加算器とを備えたことを特徴とするトラッキングエラー信号生成装置。
【請求項５】
光ディスクからの反射光の強度を、トラック方向軸を挟んで対称に位置する一対の受光領域が少なくとも形成された受光素子を用いて検出するとともに、受光素子の出力に基づいてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成装置において、
受光素子の出力に基づいて生成されたＲＦ信号のレベルがＲＦ信号の振幅の中心レベルを上昇方向に横切る時刻である第１のゼロクロス時刻の近傍の期間をサンプリング期間として示す第１のサンプリングパルスと、ＲＦ信号のレベルが前記中心レベルを下降方向に横切る時刻である第２のゼロクロス時刻の近傍の期間をサンプリング期間として示す第２のサンプリングパルスとを生成するサンプリングパルス生成部と、
前記一対の受光領域のうちの一方の受光領域の出力と他方の受光領域の出力との差異を示す差異信号を第１のサンプリングパルスに従ってサンプルホールドした信号を第１のホールド信号として出力し、前記差異信号を第２のサンプリングパルスに従ってサンプルホールドした信号を第２のホールド信号として出力するサンプルホールド部と、
第１のホールド信号と第２のホールド信号との差異を示す信号をトラッキングエラー信号として出力する減算器とを備えたことを特徴とするトラッキングエラー信号生成装置。
【請求項６】
第１のサンプリングパルスにより示されるサンプリング期間を第１のゼロクロス時刻から始まる期間とし、第２のサンプリングパルスにより示されるサンプリング期間を第２のゼロクロス時刻から始まる期間としたことを特徴とする請求項２から請求項５までのいずれかに記載のトラッキングエラー信号生成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラック方向軸とこのトラック方向軸に直交する軸とによって４つの領域に分割された受光素子、または、トラック方向軸を挟んで対称に位置する一対の受光領域が少なくとも形成された受光素子の出力に基づいてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクの再生を行うピックアップをトラックに追従させる制御には、トラッキングエラー信号が用いられており、図１０は、このトラッキングエラー信号を生成する装置の１つを示している。すなわち、加算器２１は、４分割された受光素子１１の対角に位置する領域Ａ，Ｃの出力を加算する。そして、増幅器８１は加算器２１の出力を増幅し、イコライザ８２は、周波数の高い不要信号成分を除去するとともに、帯域内の高域信号成分を増強する。比較器８３は、イコライザ８２の出力８２１を２値化する。加算器２２は、受光素子１１の対角する位置する領域Ｂ，Ｄの出力を加算する。そして、増幅器８４は加算器２２の出力を増幅し、イコライザ８５は、周波数の高い不要信号成分を除去するとともに、帯域内の高域信号成分を増強する。比較器８６は、イコライザ８５の出力８５１を２値化する。そして、位相比較器８７は、比較器８３の出力８３１の位相と、比較器８６の出力８６１の位相との差異を検出し、出力する。また、減算器９０は、ローパスフィルタ８８，８９を介して導かれた位相比較器８７の出力８７１，８７２のレベルの差異を算出し、算出結果をトラッキングエラー信号９０１として、図示されないサーボ回路に送出する。
【０００３】
上記した従来技術の動作説明に先立ち、トラッキングエラーと受光素子が受光する反射光の強度との関係について、図９を参照しつつ説明する。
【０００４】
ピット６１に対し、光スポットが６２ａ〜６２ｃと移動する場合（図面において左側にずれた場合）、受光素子１１における反射光の強度は７２ａ〜７２ｃに示す変化となる（斜線部分は反射光の強度が弱い部分を示している）。また、ピット６１に対し、光スポットが６３ａ〜６３ｃと移動する場合（光スポットがオントラックとなる場合）、受光素子１１における反射光の強度は７３ａ〜７３ｃに示す変化となる。また、ピット６１に対し、光スポットが６４ａ〜６４ｃと移動する場合（図面において右側にずれた場合）、受光素子１１における反射光の強度は７４ａ〜７４ｃに示す変化となる。
【０００５】
すなわち、光スポットが６２ａ〜６２ｃと移動する場合、領域Ａ，Ｃに導かれる反射光の強度の低下のタイミングが、領域Ｂ，Ｄに導かれる反射光の強度の低下のタイミングより速くなる。このため、加算器２１より送出され、比較器８３に入力される信号８２１を図９の８２１ｄでもって示すとすると、加算器２２より送出され、比較器８６に入力される信号８５１は、８５１ｄでもって示される波形となる。つまり、比較器８３に入力される信号８２１の方が、比較器８６に入力される信号８５１より、位相がｔ１だけ進んだ信号となる。
【０００６】
また、光スポットが６３ａ〜６３ｃとなる場合、領域Ａ，Ｃに導かれる反射光の強度の低下と、領域Ｂ，Ｄに導かれる反射光の強度の低下とは、タイミングが同じとなる。このため、加算器２１より送出され、比較器８３に入力される信号８２１を、８２１ｅでもって示すとすると、加算器２２より送出され、比較器８６に入力される信号８５１は、８５１ｅでもって示される波形となる。つまり、比較器８３に入力される信号８２１と、比較器８６に入力される信号８５１とは、同じ位相関係となる。
【０００７】
また、光スポットが６４ａ〜６４ｃとなる場合、領域Ａ，Ｃに導かれる反射光の強度の低下のタイミングが、領域Ｂ，Ｄに導かれる反射光の強度の低下のタイミングより遅くなる。このため、加算器２１より送出され、比較器８３に入力される信号８２１を、８２１ｆでもって示すとすると、加算器２２より送出され、比較器８６に入力される信号８５１は、８５１ｆでもって示される波形となる。つまり、比較器８３に入力される信号８２１の方が、比較器８６に入力される信号８５１より、位相がｔ２だけ遅れた信号となる。これらのことは、トラッキングエラーの方向および大きさが、信号８２１と信号８５１との位相差として示されることを意味している。
【０００８】
図１１において左側に示した波形図は、光スポットが６２ａ〜６２ｃとなる場合の主要信号の波形を示している。すなわち、比較器８３に入力される信号８２１ｄは、比較器８６に入力される信号８５１ｄより位相が進んでいる。これらの信号８２１ｄ，８５１ｄは比較器８３，８６において２値化される。２値化された信号８３１ｄ，８６１ｄは、位相比較器８７において位相比較される。信号８３１ｄの位相が信号８６１ｄの位相より進んだ状態にある場合、位相比較器８７の出力８７１には、信号８３１ｄ，８６１ｄの排他論理和８７１ｄが出力され、位相比較器８７の出力８７２にはＬレベルが送出される（８７２ｄにより示す）。その結果、減算器９０の出力であるトラッキングエラー信号９０１のレベルは、９０１ｄに示すレベルとなる。つまり、ピット６１に対し、光スポットの位置が６２ａ〜６２ｃとなっていることを示すレベルＬｄとなる。
【０００９】
また、図１１において右側に示した波形図は、光スポットが６４ａ〜６４ｃとなる場合の主要信号の波形を示している。すなわち、比較器８３に入力される信号８２１ｆは、比較器８６に入力される信号８５１ｆより位相が遅れている。これらの信号８２１ｆ，８５１ｆは比較器８３，８６において２値化される。２値化された信号８３１ｆ，８６１ｆは、位相比較器８７において位相比較される。信号８３１ｆの位相が信号８６１ｆの位相より遅れている場合、位相比較器８７の出力８７１にはＬレベルが送出され（８７１ｆにより示す）、位相比較器８７の出力８７２には、信号８３１ｆ，８６１ｆの排他論理和８７２ｆが出力される。その結果、減算器９０の出力であるトラッキングエラー信号９０１のレベルは、９０１ｆに示すレベルとなる。つまり、ピット６１に対し、光スポットの位置が６４ａ〜６４ｃとなっていることを示すレベルＬｆとなる（第１の従来技術とする）。
【００１０】
また、トラッキングエラー信号を生成する従来技術として、本願出願人により、以下に示す構成が既に提案されている（第２の従来技術とする）。すなわち、この技術においては、４分割された受光素子の領域のうち、トラック方向軸を挟んで対となる領域のそれぞれから送出される出力の位相差を検出することでもって、トラッキングエラー信号を生成している。このため、トラッキングエラー信号を生成する信号処理回路のダイナミックレンジ内で信号が処理される。つまり、信号がクリップすることなく、トラッキングエラー信号が生成されることになる（特許文献１参照）。
【００１１】
また、ピックアップの自動調整装置として提案された技術がある（第３の従来技術とする）。この技術においては、ＲＦ信号のレベルが設定されたレベルを超えるときには、サンプリングパルスを発生するパルス発生器を備えている。また、サンプリングパルスに従って、フォーカスエラー信号をサンプリングするサンプリング回路を備えている。そして、サンプリング回路の出力を積分して得られた信号でもって、対物レンズを軸方向に移動させている。このため、フォーカスが最良となるときに、ＲＦ信号のレベルが最大となるように、対物レンズの位置がプリセットされることになる（例えば、特許文献２参照）。
【００１２】
また、トラッキングを安定させるための従来技術が提案されている（第４の従来技術とする）。すなわち、この技術においては、ＲＦ信号が０レベルを横切って上昇するときと下降するときとの双方においてサンプリングパルスを生成している。また、生成したサンプリングパルスでもってトラッキングエラー信号をサンプリングしている。そして、ＲＦ信号が０レベルを横切って上昇するときに生成したサンプリングパルスによってサンプリングしたトラッキングエラー信号のレベルと、ＲＦ信号が０レベルを横切って下降するときに生成したサンプリングパルスによってサンプリングしたトラッキングエラー信号のレベルとを加算している。その結果、トラッキングエラー信号のレベルを高いものとすることができるとともに、直流成分の影響が除去されるので、サーボの不安定さが解消されることになる（例えば、特許文献３参照）。
【００１３】
【特許文献１】
特開２００２−２５１７５５号公報
【特許文献２】
特開昭６０−１８２５２１号公報
【特許文献３】
特開昭５８−１５５５３３号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、第１の従来技術を用いる場合には、以下に示す問題を生じていた。すなわち、加算器２１，２２は、ＲＦ信号の生成やフォーカスエラー信号の生成に必要となるので、これらの素子を無視し、且つ、増幅器８１，８４とイコライザ８２，８５とを無視するときであっても、トラッキングエラー信号を生成するためには、加算器２１の出力を２値化するための比較器８３、加算器２２の出力を２値化するための比較器８６、位相比較器８７、２つのローパスフィルタ８８，８９、および、減算器９０の６つのブロックを必要とする。すなわち、トラッキングエラー信号を生成するための回路が、規模が大きいものとなっていた。
【００１５】
また、第２の従来技術を用いる場合でも、２つの比較増幅器、加算増幅器、差動増幅器、および、位相比較検波器の５つのブロックを必要としている（さらには、位相比較器の出力から不要信号成分を除去するローパスフィルタが必要になる）。すなわち、トラッキングエラー信号を生成するための回路が、規模の大きいものとなっていた。
【００１６】
また、第３の従来技術は、ＲＦ信号のレベルが予め設定されたレベルを超えるときにサンプリングパルスを生成するとともに、生成したサンプリングパルスでもってフォーカスエラー信号をサンプリングするようになっている。つまり、フォーカスエラー信号をサンプリングして得られた信号は、ＲＦ信号のレベルを大きくするために必要なフォーカスエラー信号のレベルを示すことになる。つまり、フォーカスエラー信号をサンプリングして得られた信号からは、トラッキングのエラー量を示す信号を得ることができない。このため、第１の従来技術における問題を解消しようとする観点から見る場合、第３の従来技術は適用することが困難となっていた。
【００１７】
また、第４の従来技術は、ＲＦ信号のレベルが０レベルを横切るとき、トラッキングエラー信号のレベルをサンプリングする構成となっている。このことは、トラッキングエラー信号を生成する回路を別途に設ける必要があることを意味している。従って、第１の従来技術における問題を解消しようとする観点から見る場合、すなわち、トラッキングエラー信号を生成する回路の規模が大きくなることを防止しようとする観点から見る場合、第４の従来技術は適用することが困難となっていた。
【００１８】
本発明は上記課題を解決するため創案されたものであって、その目的は、トラッキングエラー信号の精度の低下を招くことなく、トラッキングエラー信号を得るために必要となる回路の規模を縮小することのでき、且つ、トラッキングエラー信号の精度を高めることのでき、さらに、光ディスクのトラックの線速度が変化するときにも、トラッキングエラー信号の精度の低下を防止することのできるトラッキングエラー信号生成装置を提供することにある。
【００１９】
また本発明の目的は、一方の対角同志の領域の出力の加算値から他方の対角同志の加算値を減算した信号を、ＲＦ信号のレベルが振幅の中心レベルを上昇方向に横切る時刻の近傍においてサンプルホールドした第１のホールド信号と、前記他方の対角同志の領域の出力の加算値から前記一方の対角同志の加算値を減算した信号を、中心レベルを下降方向に横切る時刻の近傍においてサンプルホールドした第２のホールド信号とを加算した信号をトラッキングエラー信号として出力することにより、トラッキングエラー信号の精度の低下を招くことなく、トラッキングエラー信号を得るために必要となる回路の規模を縮小することのできるトラッキングエラー信号生成装置を提供することにある。
【００２０】
また本発明の目的は、一方の対角同志の領域の出力の加算値から他方の対角同志の加算値を減算した信号を、ＲＦ信号のレベルが振幅の中心レベルを上昇方向に横切る時刻の近傍においてサンプルホールドした第１のホールド信号と、中心レベルを下降方向に横切る時刻の近傍においてサンプルホールドした第２のホールド信号との２種のホールド信号の差異をトラッキングエラー信号として出力することにより、トラッキングエラー信号の精度の低下を招くことなく、トラッキングエラー信号を得るために必要となる回路の規模を縮小することのできるトラッキングエラー信号生成装置を提供することにある。
【００２１】
また本発明の目的は、トラック方向軸を挟んで対称に位置する一対の領域の一方の領域のから他方の領域の出力を減算した信号を、ＲＦ信号のレベルが振幅の中心レベルを上昇方向に横切る時刻の近傍においてサンプルホールドした第１のホールド信号と、前記他方の領域の出力から前記一方の領域の出力を減算した信号を、中心レベルを下降方向に横切る時刻の近傍においてサンプルホールドした第２のホールド信号とを加算した信号をトラッキングエラー信号として出力することにより、トラッキングエラー信号の精度の低下を招くことなく、トラッキングエラー信号を得るために必要となる回路の規模を縮小することのできるトラッキングエラー信号生成装置を提供することにある。
【００２２】
また本発明の目的は、トラック方向軸を挟んで対称に位置する一対の領域の出力の差異信号を、ＲＦ信号のレベルが振幅の中心レベルを上昇方向に横切る時刻の近傍においてサンプルホールドした第１のホールド信号と、中心レベルを下降方向に横切る時刻の近傍においてサンプルホールドした第２のホールド信号との２種のホールド信号の差異をトラッキングエラー信号として出力することにより、トラッキングエラー信号の精度の低下を招くことなく、トラッキングエラー信号を得るために必要となる回路の規模を縮小することのできるトラッキングエラー信号生成装置を提供することにある。
【００２３】
また上記目的に加え、サンプリング期間の開始時刻を、ＲＦ信号のレベルがＲＦ信号の振幅の中心レベルを横切る時刻とし、ＲＦ信号の振幅が変化するときにもサンプリング期間の開始時刻にジッタを生じさせないことにより、トラッキングエラー信号の精度を高めることのできるトラッキングエラー信号生成装置を提供することにある。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明に係るトラッキングエラー信号生成装置は、光ディスクからの反射光の強度を、トラック方向軸とこのトラック方向軸に直交する軸とによって４つの領域に分割された受光素子を用いて検出するとともに、受光素子の出力に基づいてトラッキングエラー信号を生成する構成に適用している。そして、前記４つの領域からの出力を加算した信号であるＲＦ信号のレベルがＲＦ信号の振幅の中心レベルを上昇方向に横切る時刻である第１のゼロクロス時刻の近傍の期間であって且つ第１のゼロクロス時刻から始まる期間をサンプリング期間として示す第１のサンプリングパルスと、ＲＦ信号のレベルが前記中心レベルを下降方向に横切る時刻である第２のゼロクロス時刻の近傍の期間であって且つ第２のゼロクロス時刻から始まる期間をサンプリング期間として示す第２のサンプリングパルスとを生成するサンプリングパルス生成部と、前記４つの領域のうちの一方の対角同志の領域の出力の加算結果から他方の対角同志の領域の出力の加算結果を減算した第１の差異信号を第１のサンプリングパルスに従ってサンプルホールドした信号を第１のホールド信号として出力し、前記他方の対角同志の領域の出力の加算結果から前記一方の対角同志の領域の出力の加算結果を減算した第２の差異信号を第２のサンプリングパルスに従ってサンプルホールドした信号を第２のホールド信号として出力するサンプルホールド部と、第１のホールド信号と第２のホールド信号とを加算して得られた信号をトラッキングエラー信号として出力する加算器とを備え、光ディスクのトラックの線速度の変化に対応して第１および第２のサンプリング期間の長さを変化させている。
【００２５】
すなわち、第１の差異信号は、第１のゼロクロス時刻のレベルでもって、トラッキングのずれの方向とずれ量とを示す。また、第２の差異信号は、第２のゼロクロス時刻におけるレベルでもって、トラッキングのずれの方向とずれ量とを示す。従って、第１のホールド信号と第２のホールド信号とは、ともに、トラッキングのずれの方向とずれ量とを、同方向におけるレベル変化として示す。このため、第１のホールド信号と第２のホールド信号とを加算して得られた信号は、同一変化を示す２種の信号を加算した信号となるので、Ｓ／Ｎ比の良好な信号となる。また、ＲＦ信号の振幅が変化するときにも、第１および第２のゼロクロス時刻には変化が発生しない。従って、第１および第２のサンプリングパルスの出力の開始時刻に、ＲＦ信号のレベル変化が原因となるジッタが生じない。また、サンプリング期間を、ＲＦ信号や差異信号の周期に対応して、最適な長さとすることができる。
【００２６】
また本発明に係るトラッキングエラー信号生成装置は、光ディスクからの反射光の強度を、トラック方向軸とこのトラック方向軸に直交する軸とによって４つの領域に分割された受光素子を用いて検出するとともに、受光素子の出力に基づいてトラッキングエラー信号を生成する構成に適用している。そして、前記４つの領域からの出力を加算した信号であるＲＦ信号のレベルがＲＦ信号の振幅の中心レベルを上昇方向に横切る時刻である第１のゼロクロス時刻の近傍の期間をサンプリング期間として示す第１のサンプリングパルスと、ＲＦ信号のレベルが中心レベルを下降方向に横切る時刻である第２のゼロクロス時刻の近傍の期間をサンプリング期間として示す第２のサンプリングパルスとを生成するサンプリングパルス生成部と、前記４つの領域のうちの一方の対角同志の領域の出力の加算結果から他方の対角同志の領域の出力の加算結果を減算した第１の差異信号を第１のサンプリングパルスに従ってサンプルホールドした信号を第１のホールド信号として出力し、前記他方の対角同志の領域の出力の加算結果から前記一方の対角同志の領域の出力の加算結果を減算した第２の差異信号を第２のサンプリングパルスに従ってサンプルホールドした信号を第２のホールド信号として出力するサンプルホールド部と、第１のホールド信号と第２のホールド信号とを加算して得られた信号をトラッキングエラー信号として出力する加算器とを備えている。
【００２７】
すなわち、第１の差異信号は、第１のゼロクロス時刻におけるレベルでもって、トラッキングのずれの方向とずれ量とを示す。また、第２の差異信号は、第２のゼロクロス時刻におけるレベルでもって、トラッキングのずれの方向とずれ量とを示す。従って、第１のホールド信号と第２のホールド信号とは、ともに、トラッキングのずれの方向とずれ量とを、同方向におけるレベル変化として示す。このため、第１のホールド信号と第２のホールド信号とを加算して得られた信号は、同一変化を示す２種のホールド信号を加算した信号となるので、Ｓ／Ｎ比の良好な信号となる。
【００２８】
また本発明に係るトラッキングエラー信号生成装置は、光ディスクからの反射光の強度を、トラック方向軸とこのトラック方向軸に直交する軸とによって４つの領域に分割された受光素子を用いて検出するとともに、受光素子の出力に基づいてトラッキングエラー信号を生成する構成に適用している。そして、前記４つの領域からの出力を加算した信号であるＲＦ信号のレベルがＲＦ信号の振幅の中心レベルを上昇方向に横切る時刻である第１のゼロクロス時刻の近傍の期間をサンプリング期間として示す第１のサンプリングパルスと、ＲＦ信号のレベルが中心レベルを下降方向に横切る時刻である第２のゼロクロス時刻の近傍の期間をサンプリング期間として示す第２のサンプリングパルスとを生成するサンプリングパルス生成部と、前記４つの領域のうちの一方の対角同志の領域の出力の加算結果と他方の対角同志の領域の出力の加算結果との差異を示す差異信号を第１のサンプリングパルスに従ってサンプルホールドした信号を第１のホールド信号として出力し、前記差異信号を第２のサンプリングパルスに従ってサンプルホールドした信号を第２のホールド信号として出力するサンプルホールド部と、第１のホールド信号と第２のホールド信号との差異を示す信号をトラッキングエラー信号として出力する減算器とを備えている。
【００２９】
すなわち、差異信号は、第１のゼロクロス時刻におけるレベルでもって、トラッキングのずれの方向とずれ量とを示す。また、第２のゼロクロス時刻においては、第１のゼロクロス時刻の変化の方向とは逆方向のレベル変化でもって、トラッキングのずれの方向とずれ量とを示す。従って、第１のホールド信号と第２のホールド信号とは、ともに、トラッキングのずれの方向とずれ量とを、レベル変化として示す。しかし、トラッキングのずれの方向に対するレベル変化の方向は、第１のホールド信号と第２のホールド信号とでは反対方向となっている。このため、第１のホールド信号と第２のホールド信号との差異を示す信号は、２種のホールド信号のレベル変化を加算した信号となるので、Ｓ／Ｎ比の良好な信号となる。
【００３０】
また本発明に係るトラッキングエラー信号生成装置は、光ディスクからの反射光の強度を、少なくともトラック方向軸を挟んで対称に位置する一対の受光領域が形成された受光素子を用いて検出するとともに、受光素子の出力に基づいてトラッキングエラー信号を生成する適用している。そして、受光素子の出力に基づいて生成されたＲＦ信号のレベルがＲＦ信号の振幅の中心レベルを上昇方向に横切る時刻である第１のゼロクロス時刻の近傍の期間をサンプリング期間として示す第１のサンプリングパルスと、ＲＦ信号のレベルが中心レベルを下降方向に横切る時刻である第２のゼロクロス時刻の近傍の期間をサンプリング期間として示す第２のサンプリングパルスとを生成するサンプリングパルス生成部と、前記一対の受光領域のうちの一方の受光領域の出力から他方の受光領域の出力を減算した第１の差異信号を第１のサンプリングパルスに従ってサンプルホールドした信号を第１のホールド信号として出力し、前記他方の受光領域の出力から前記一方の受光領域の出力を減算した第２の差異信号を第２のサンプリングパルスに従ってサンプルホールドした信号を第２のホールド信号として出力するサンプルホールド部と、第１のホールド信号と第２のホールド信号とを加算して得られた信号をトラッキングエラー信号として出力する加算器とを備えている。
【００３１】
すなわち、第１の差異信号は、第１のゼロクロス時刻におけるレベルでもって、トラッキングのずれの方向とずれ量とを示す。また、第２の差異信号は、第２のゼロクロス時刻におけるレベルでもって、トラッキングのずれの方向とずれ量とを示す。従って、第１のホールド信号と第２のホールド信号とは、ともに、トラッキングのずれの方向とずれ量とを、同方向におけるレベル変化として示す。このため、第１のホールド信号と第２のホールド信号とを加算して得られた信号は、同一変化を示す２種の信号を加算した信号となるので、Ｓ／Ｎ比の良好な信号となる。
【００３２】
また本発明に係るトラッキングエラー信号生成装置は、光ディスクからの反射光の強度を、少なくともトラック方向軸を挟んで対称に位置する一対の受光領域が形成された受光素子を用いて検出するとともに、受光素子の出力に基づいてトラッキングエラー信号を生成する構成に適用している。そして、受光素子の出力に基づいて生成されたＲＦ信号のレベルがＲＦ信号の振幅の中心レベルを上昇方向に横切る時刻である第１のゼロクロス時刻の近傍の期間をサンプリング期間として示す第１のサンプリングパルスと、ＲＦ信号のレベルが中心レベルを下降方向に横切る時刻である第２のゼロクロス時刻の近傍の期間をサンプリング期間として示す第２のサンプリングパルスとを生成するサンプリングパルス生成部と、前記一対の受光領域のうちの一方の受光領域の出力と他方の受光領域の出力との差異を示す差異信号を第１のサンプリングパルスに従ってサンプルホールドした信号を第１のホールド信号として出力し、前記差異信号を第２のサンプリングパルスに従ってサンプルホールドした信号を第２のホールド信号として出力するサンプルホールド部と、第１のホールド信号と第２のホールド信号との差異を示す信号をトラッキングエラー信号として出力する減算器とを備えている。
【００３３】
すなわち、差異信号は、第１のゼロクロス時刻におけるレベルでもって、トラッキングのずれの方向とずれ量とを示す。また、第２のゼロクロス時刻においては、第１のゼロクロス時刻の変化の方向とは逆方向のレベル変化でもって、トラッキングのずれの方向とずれ量とを示す。従って、第１のホールド信号と第２のホールド信号とは、ともに、トラッキングのずれの方向とずれ量とを、レベル変化として示す。しかし、トラッキングのずれの方向に対するレベル変化の方向は、第１のホールド信号と第２のホールド信号とでは反対方向となっている。このため、第１のホールド信号と第２のホールド信号との差異を示す信号は、２種の信号のレベル変化を加算した信号となるので、Ｓ／Ｎ比の良好な信号となる。
【００３４】
また上記構成に加え、第１および第２のサンプリングパルスにより示されるサンプリング期間を第１および第２のゼロクロス時刻から始まる期間としている。すなわち、ＲＦ信号の振幅が変化するときにも、第１および第２のゼロクロス時刻には変化が発生しない。従って、第１および第２のサンプリングパルスの出力の開始時刻には、ＲＦ信号のレベル変化が原因となるジッタが生じない。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施例の形態を、図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明に係るトラッキングエラー信号生成装置の第１の実施形態の電気的構成を示すブロック線図であり、具体的には、ＤＶＤやＣＤ等の再生を行うＤＶＤ再生装置のトラッキングエラー信号生成装置を示している。なお、図１０に示す従来技術の構成と同一となる部分には、図１０における符号と同一符号を付与している。
【００３６】
受光素子１１は、ＤＶＤ等の光ディスク（図示を省略）からの反射光の強度を検出する素子であり、トラック方向軸１２と、このトラック方向軸１２に直交する軸１３とによって４つの領域Ａ〜Ｄに分割されている。加算器２１は、４つに分割された領域Ａ〜Ｄのうち、一方の対角同志に位置する領域Ａ，Ｃの各出力を加算する。また、加算器２２は、他方の対角同志に位置する領域Ｂ，Ｄの各出力を加算する。
【００３７】
加算器２３は、加算器２１の出力２１１と加算器２２の出力２２１とを加算し、加算結果を、ＲＦ信号２３１として、サンプリングパルス生成部３１に出力する（ＲＦ信号２３１は図示されない信号処理回路にも送出される）。減算器２４は、加算器２１の出力２１１から加算器２２の出力２２１を減算し、減算結果を、第１の差異信号５０１として、サンプルホールド部３２に出力する（第１の差異信号５０１は、フォーカスエラー信号として、図示されないサーボ回路にも送出される）。減算器２５は、加算器２２の出力２２１から加算器２１の出力２１１を減算し、減算結果を、第２の差異信号５０２として、サンプルホールド部３２に出力する。
【００３８】
サンプリングパルス生成部３１は、ＲＦ信号２３１のレベルが、ＲＦ信号２３１の振幅の中心レベル（図２のＧにより示すレベル）を上昇方向に横切る時刻である第１のゼロクロス時刻の近傍の期間を示す第１のサンプリングパルスを生成し、出力する。また、ＲＦ信号２３１のレベルが、中心レベルＧを下降方向に横切る時刻である第２のゼロクロス時刻の近傍の期間を示す第２のサンプリングパルスを生成し、出力する。このため、比較器４５とパルス発生回路４６とを備えている。
【００３９】
詳細には、比較器４５のプラス入力にはＲＦ信号２３１が導かれており、マイナス入力には、基準電圧ｒｅｆとして、中心レベルＧに等しい電圧が導かれている。パルス発生回路４６は、比較器４５の出力がＬレベルからＨレベルに立ち上がる毎に、出力３１１に、第１のサンプリングパルスを送出する。また、比較器４５の出力がＨレベルからＬレベルに立ち下がる毎に、出力３１２に、第２のサンプリングパルスを送出する。
【００４０】
サンプルホールド部３２は、減算器２４の出力である第１の差異信号５０１を、第１のサンプリングパルスにより示される期間においてサンプリングし、ホールドする。そして、サンプルホールドした信号を、第１のホールド信号５５１として、加算器３３に送出する。また、減算器２５の出力である第２の差異信号５０２を、第２のサンプリングパルスにより示される期間においてサンプリングし、ホールドする。そして、サンプルホールドした信号を、第２のホールド信号５５２として、加算器３３に送出する。
【００４１】
このため、一方の端子に第１の差異信号５０１が導かれ、他方の端子にはホールドコンデンサＣ１が接続されたスイッチ回路４１を備えている。そして、スイッチ回路４１は、出力３１１に第１のサンプリングパルスが現れる期間において接続が閉じられるようになっている。また、一方の端子に第２の差異信号５０２が導かれ、他方の端子にはホールドコンデンサＣ２が接続されたスイッチ回路４２を備えている。そして、スイッチ回路４２は、出力３１２に第２のサンプリングパルスが現れる期間において接続が閉じられるようになっている。
【００４２】
加算器３３は、サンプルホールド部３２から送出される第１のホールド信号５５１と第２のホールド信号５５２とを加算する。増幅器３６は、加算器３３の出力を増幅する。ローパスフィルタ３７は、増幅器３６の出力における周波数の高い不要信号成分を除去して得られた信号を、トラッキングエラー信号３７１として、図示されないサーボ回路に送出する。
【００４３】
なお、パルス発生回路４６に与えられる信号３１３は、光ディスクのトラックの線速度の変化に対応して、パルス発生回路４６が生成する第１および第２のサンプリングパルスの幅を変更するための信号となっている（後に詳述する）。
【００４４】
図２の（Ａ）は、ピット６１に対し、光スポットが、６２ａ〜６２ｃと移動したときの主要信号の波形を示し、（Ｂ）は、ピット６１に対し、光スポットが、６４ａ〜６４ｃと移動したときの主要信号の波形を示している。
【００４５】
以下に、図２を参照しつつ、補助的な説明を行う。
比較器４５に与えられる基準電圧ｒｅｆは、既に説明したように、ＲＦ信号２３１ａの振幅の中心となる電圧Ｇに設定されている。このため、比較器４５の出力は、ＲＦ信号２３１ａのレベルが上昇方向に中心レベルＧを横切る第１のゼロクロス時刻Ｔ１ａにおいて、ＬレベルからＨレベルに変化する。従って、第１のゼロクロス時刻Ｔ１ａにおいて、第１のサンプリングパルスＰ１ａの出力が開始される。また、第１のサンプリングパルスＰ１ａの幅は、ＲＦ信号２３１ａにおける最も短い半周期（最も短いピットを光スポットが通過するのに要する期間）の１／４〜１／２の範囲（ＲＦ信号２３１の最も短い周期の１／８〜１／４の範囲）に設定されている。
【００４６】
また、比較器４５の出力は、ＲＦ信号２３１ａのレベルが下降方向に中心レベルＧを横切る第２のゼロクロス時刻Ｔ２ａにおいて、ＨレベルからＬレベルに変化する。従って、第２のゼロクロス時刻Ｔ２ａにおいて、第２のサンプリングパルスＰ２ａの出力が開始される。また、第２のサンプリングパルスＰ２ａの幅は、ＲＦ信号２３１ａにおける最も短い半周期（最も短いピットを光スポットが通過するのに要する期間）の１／４〜１／２の範囲（ＲＦ信号２３１の最も短い周期の１／８〜１／４の範囲）に設定されている。
【００４７】
以下に、図２、図３を参照しつつ、実施形態の動作を説明する。
既に説明したように、光スポットが、６２ａ〜６２ｃと移動したときには、領域Ａ，Ｃの加算結果を示す出力２１１ａの位相は、領域Ｂ，Ｄの加算結果を示す出力２２１ａの位相より進んだ関係となる。また、出力２１１ａと出力２２１ａとを加算したＲＦ信号２３１ａの位相は、出力２１１ａの位相と出力２２１ａの位相との中間の位相となる。
【００４８】
また、第１の差異信号５０１ａは、ＲＦ信号２３１ａと位相が９０度異なる。従って、出力２１１ａの位相が出力２２１ａの位相より進む場合、第１の差異信号５０１ａにおいては、第１のゼロクロス時刻Ｔ１ａにおいて、基準レベルＳとの電圧差異が、電圧の高い側に最大となる。また、サンプルホールド部３２は、第１のサンプリングパルスＰ１ａの示すタイミングにおいて、第１の差異信号５０１ａをサンプリングし、第１のホールド信号５５１ａとして出力する。従って、第１のホールド信号５５１ａは、光スポットが、ピット６１に対し、６２ａ〜６２ｃと移動したことを精度よく示す電圧となる。
【００４９】
また、第２の差異信号５０２ａは、ＲＦ信号２３１ａと位相が９０度異なる。従って、出力２１１ａの位相が出力２２１ａの位相より進む場合、第２の差異信号５０２ａにおいては、第２のゼロクロス時刻Ｔ２ａにおいて、基準レベルＳとの電圧差異が、電圧の高い側に最大となる。また、サンプルホールド部３２は、第２のサンプリングパルスＰ２ａの示すタイミングにおいて、第２の差異信号５０２ａをサンプリングし、第２のホールド信号５５２ａとして出力する。従って、第２のホールド信号５５２ａは、光スポットが、ピット６１に対し、６２ａ〜６２ｃと移動したことを精度よく示す信号となる。
【００５０】
そして、加算器３３は、光スポットが、ピット６１に対し、６２ａ〜６２ｃと移動したことを精度よく示す信号である２種のホールド信号、すなわち、第１のホールド信号５５１ａと第２のホールド信号５５２ａとを加算する。このため、加算器３３の出力３３１ａは、第１のホールド信号５５１ａのみ、あるいは、第２のホールド信号５５２ａのみの場合に比すると、Ｓ／Ｎ比が６ｄＢだけ改善されることになり、より精度の高い信号となる。そして、この信号は、ローパスフィルタ３７において不要信号成分が除去された後、トラッキングエラー信号３７１として出力される。
【００５１】
上記した動作は、光スポットが、６４ａ〜６４ｃと移動したときにも、同様となる。すなわち、このときでは、図３に示したように、領域Ａ，Ｃの加算結果を示す出力２１１ｂの位相は、領域Ｂ，Ｄの加算結果を示す出力２２１ｂの位相より遅れた関係となる。また、出力２１１ｂと出力２２１ｂとを加算したＲＦ信号２３１ｂの位相は、出力２１１ｂの位相と出力２２１ｂの位相との中間の位相となる。
【００５２】
また、第１の差異信号５０１ｂは、ＲＦ信号２３１ｂと位相が９０度異なる。従って、出力２１１ｂの位相が出力２２１ｂの位相より遅れる場合、第１の差異信号５０１ｂにおいては、第１のゼロクロス時刻Ｔ１ｂにおいて、基準レベルＳとの電圧差異が、電圧の低い側に最大となる。また、サンプルホールド部３２は、第１のサンプリングパルスＰ１ｂの示すタイミングにおいて、第１の差異信号５０１ｂをサンプリングし、第１のホールド信号５５１ｂとして出力する。従って、第１のホールド信号５５１ｂは、光スポットが、ピット６１に対し、６４ａ〜６４ｃと移動したことを精度よく示す信号となる。
【００５３】
また、第２の差異信号５０２ｂは、ＲＦ信号２３１ｂと位相が９０度異なる。従って、出力２１１ｂの位相が出力２２１ｂの位相より遅れる場合、第２の差異信号５０２ｂにおいては、第２のゼロクロス時刻Ｔ２ｂにおいて、基準レベルＳとの電圧差異が、電圧の低い側に最大となる。また、サンプルホールド部３２は、第２のサンプリングパルスＰ２ｂの示すタイミングにおいて、第２の差異信号５０２ｂをサンプリングし、第２のホールド信号５５２ｂとして出力する。従って、第２のホールド信号５５２ｂは、光スポットが、ピット６１に対し、６４ａ〜６４ｃと移動したことを精度よく示す信号となる。
【００５４】
そして、加算器３３は、光スポットが、ピット６１に対し、６４ａ〜６４ｃと移動したことを精度よく示す信号である２種のホールド信号、すなわち、第１のホールド信号５５１ｂと第２のホールド信号５５２ｂとを加算する。このため、加算器３３の出力は、第１のホールド信号５５１ｂのみ、あるいは、第２のホールド信号５５２ｂのみの場合に比すると、Ｓ／Ｎ比が６ｄＢだけ改善されることになり、より精度の高い信号となる。そして、この信号は、ローパスフィルタ３７において不要信号成分が除去された後、トラッキングエラー信号３７１として出力される。
【００５５】
以上のことは、トラッキングエラー信号３７１は、出力２１１と出力２２１との位相差を精度良く示す信号となっていることを意味している。すなわち、位相差検出法に準じるトラッキングエラー信号となっていることを意味している。
【００５６】
なお、例えば、再生する光ディスクが、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の場合では、トラックの線速度が変化する。すなわち、ＲＦ信号２３１や第１の差異信号５０１や第２の差異信号５０２の周期が変化する。従って、このようなときでは、パルス発生回路４６が生成するサンプリングパルスの幅が、出力３１３でもって変更されるようになっている。なお、第１および第２のサンプリングパルスの幅は、充分なサンプリング期間の確保を可能にし、且つ、トラッキングエラー信号の精度の低下を防止するため、最も短いピットを光スポットが通過するのに要する期間の１／４〜１／２の範囲を外れないように制御される。つまり、ＲＦ信号２３１の最も短い周期の１／８〜１／４の範囲を外れないように制御される。
【００５７】
以上で、第１の実施形態の説明を終了し、以下に、第２の実施形態について説明する。
図４は、第２の実施形態の電気的構成を示すブロック線図であり、図１に示す構成と同一となるブロックには、図１における符号と同一符号を付与し、構成の説明を省略する。
【００５８】
第２の実施形態では、スイッチ回路４２に導かれる信号が、第１の実施形態における第２の差異信号５０２から、減算器２４の出力である第１の差異信号（請求項記載の差異信号）５０１に変更されている。また、第１のホールド信号５５１と第２のホールド信号５５２とを演算し、増幅器３６に出力する演算器は、第１の実施形態においては加算器３３となっていたのが、第２の実施形態では、第１のホールド信号５５１から第２のホールド信号５５３を減算する減算器３４に変更されている。
【００５９】
上記構成からなる第２の実施形態の動作について、図５、図６を参照しつつ、説明する。
既に述べたように、出力２１１ａの位相が出力２２１ａの位相より進む場合、差異信号５０１ａにおいては、第１のゼロクロス時刻Ｔ１ａにおいて、基準レベルＳとの電圧差異が、電圧の高い側に最大となる。また、第２のゼロクロス時刻Ｔ２ａにおいて、基準レベルＳとの電圧差異が、電圧の低い側に最大となる。
【００６０】
一方、サンプルホールド部３２は、第１のサンプリングパルスＰ１ａの示すタイミングにおいて、差異信号５０１ａをサンプリングし、第１のホールド信号５５１ａとして出力する。従って、第１のホールド信号５５１ａは、光スポットが、ピット６１に対し、６２ａ〜６２ｃと移動したことを精度よく示す信号となる。また、サンプルホールド部３２は、第２のサンプリングパルスＰ２ａの示すタイミングにおいて、差異信号５０１ａをサンプリングし、第２のホールド信号５５３ａとして出力する。従って、第２のホールド信号５５３ａは、光スポットが、ピット６１に対し、６２ａ〜６２ｃと移動したことを精度よく示す電圧となる。
【００６１】
減算器３４は、第１のホールド信号５５１ａと第２のホールド信号５５３ａとの差異を算出する。このため、減算器３４の出力３４１ａは、第１のホールド信号５５１ａのみ、あるいは、第２のホールド信号５５３ａのみの場合に比すると、Ｓ／Ｎ比が６ｄＢだけ改善されることになり、より精度の高い信号となる。そして、この信号は、ローパスフィルタ３７において不要信号成分が除去された後、トラッキングエラー信号３７１として出力される。
【００６２】
上記した動作は、光スポットが、６４ａ〜６４ｃと移動したときにも、同様となる。すなわち、このときでは、図６に示したように、出力２１１ｂの位相が出力２２１ｂの位相より遅れる場合、差異信号５０１ｂにおいては、ゼロクロス時刻Ｔ１ｂにおいて、基準レベルＳとの電圧差異が、電圧の低い側に最大となる。また、ゼロクロス時刻Ｔ２ｂにおいて、基準レベルＳとの電圧差異が、電圧の高い側に最大となる。
【００６３】
一方、サンプルホールド部３２は、第１のサンプリングパルスＰ１ｂの示すタイミングにおいて、差異信号５０１ｂをサンプリングし、第１のホールド信号５５１ｂとして出力する。従って、第１のホールド信号５５１ｂは、光スポットが、ピット６１に対し、６２ｂ〜６２ｃと移動したことを精度よく示す信号となる。また、サンプルホールド部３２は、第２のサンプリングパルスＰ２ｂの示すタイミングにおいて、差異信号５０１ｂをサンプリングし、第２のホールド信号５５３ｂとして出力する。従って、第２のホールド信号５５３ｂは、光スポットが、ピット６１に対し、６２ｂ〜６２ｃと移動したことを精度よく示す電圧となる。
【００６４】
減算器３４は、第１のホールド信号５５１ｂと第２のホールド信号５５３ｂとの差異を算出する。このため、減算器３４の出力３４１ｂは、第１のホールド信号５５１ｂのみ、あるいは、第２のホールド信号５５３ｂのみの場合に比すると、Ｓ／Ｎ比が６ｄＢだけ改善されることになり、より精度の高い信号となる。そして、この信号は、ローパスフィルタ３７において不要信号成分が除去された後、トラッキングエラー信号３７１として出力される。
【００６５】
以上のことは、トラッキングエラー信号３７１は、出力２１１と出力２２１との位相差を精度良く示す信号となっていることを意味している。すなわち、位相差検出法に準じるトラッキングエラー信号となっていることを意味している。
【００６６】
以上で、第２の実施形態の説明を終了し、以下に、第３の実施形態について説明する。
図７は、第３の実施形態の電気的構成を示すブロック線図であり、図１に示す構成となる同一となるブロックには、図１における符号と同一符号を付与し、構成の説明を省略する。
【００６７】
第３の実施形態と第１の実施形態との差異は、スイッチ回路４１に導かれる信号が、第１の実施形態においては減算器２４の出力５０１となっていたのが、減算器２７の出力（第１の差異信号）５１１に変更されている点が異なる。また、スイッチ回路４２に導かれる信号が、第１の実施形態においては減算器２５の出力５０２となっていたのが、減算器２８の出力（第２の差異信号）５１２に変更されている点が異なる。そして、減算器２７は、受光素子１１の４つの領域Ａ〜Ｄのうち、トラック方向軸１２を挟んで対称に位置する一対の領域Ａ，Ｂのうち、領域Ａの出力から領域Ｂの出力を減算し、減算結果を第１の差異信号５１１として出力する。また、減算器２８は、領域Ｂの出力から領域Ａの出力を減算し、減算結果を第２の差異信号５１２として出力する。
【００６８】
以上のことから、第１の差異信号５１１は、第１の実施形態における第１の差異信号５０１に準じる信号となり、第２の差異信号５１２は、第１の実施形態の第２の差異信号５０２に準じる信号となる。また、第１のホールド信号５６１は、第１の実施形態における第１のホールド信号５５１に準じ、第２のホールド信号５６２は、第１の実施形態における第２のホールド信号５５２に準じる。従って、第１のホールド信号５６１と第２のホールド信号５６２とを加算して得られ、ローパスフィルタ３７によって不要な信号成分が除去された信号３７１は、トラッキングにおけるずれの方向とずれ量とを精度よく示す（領域Ａの出力と領域Ｂの出力との位相差を精度良く示す）信号となる。
【００６９】
以上で、第３の実施形態の説明を終了し、以下に、第４の実施形態について説明する。
図８は、第４の実施形態の電気的構成を示すブロック線図であり、図４に示す構成と同一となるブロックには、図４における符号と同一符号を付与し、構成の説明を省略する。
【００７０】
第４の実施形態と第２の実施形態との差異は、スイッチ回路４１，４２に導かれる信号が、第２の実施形態においては減算器２４の出力５０１となっていたのが、減算器２７の出力（第１の差異信号）５１１に変更されている点が異なる。そして、減算器２７は、トラック方向軸１２を挟んで対称に位置する一対の領域Ａ，Ｂのうち、領域Ａの出力から領域Ｂの出力を減算し、減算結果を差異信号５１１として出力する。
【００７１】
以上のことから、第１の差異信号５１１は、第２の実施形態における第１の差異信号５０１に準じる信号となる。従って、サンプルホールド部３２から送出される第１のホールド信号５６１は、第２の実施形態における第１のホールド信号５５１に準じ、第２のホールド信号５６３は、第２の実施形態の第２のホールド信号５５３に準じる。このため、第１のホールド信号５６１と第２のホールド信号５６３との差異を求める減算器３４から出力され、ローパスフィルタ３７によって不要な信号成分が除去された信号３７１は、トラッキングにおけるずれの方向とずれ量とを精度よく示す（領域Ａの出力と領域Ｂの出力との位相差を精度良く示す）信号となる。
【００７２】
なお、図２、図３、図５、図６における『０』により示されたレベルは、トラッキングにおけるエラー量が０になるときの各信号のレベルを示している。
【００７３】
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、第１および第２のサンプリングパルスの生成を開始するタイミングについては、第１および第２のゼロクロス時刻とした場合について説明したが、第１および第２のゼロクロス時刻の近傍においてサンプルホールドすることが可能な限りでは、任意のタイミングとすることができる。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、第１のゼロクロス時刻の近傍の期間であって、且つ、第１のゼロクロス時刻から始まる期間をサンプリング期間として示す第１のサンプリングパルスと、第２のゼロクロス時刻の近傍の期間であって、且つ、第２のゼロクロス時刻から始まる期間をサンプリング期間として示す第２のサンプリングパルスとを生成し、一方の対角同志の領域の出力の加算結果から他方の対角同志の領域の出力の加算結果を減算した第１の差異信号を第１のサンプリングパルスに従ってサンプルホールドした第１のホールド信号と、他方の対角同志の領域の出力の加算結果から一方の対角同志の領域の出力の加算結果を減算した第２の差異信号を第２のサンプリングパルスに従ってサンプルホールドした第２のホールド信号とを加算して得られた信号をトラッキングエラー信号として出力している。且つ、光ディスクのトラックの線速度の変化に対応して第１および第２のサンプリング期間の長さを変化させている。つまり、トラッキングエラー信号は、トラッキングのずれの方向とずれ量とを、同方向におけるレベル変化として示す２種の信号を加算した信号となるので、Ｓ／Ｎ比が良好となる。また、第１および第２のサンプリングパルスの出力の開始時刻に関しては、ＲＦ信号のレベル変化が原因となるジッタが発生しない。且つ、サンプリング期間を、ＲＦ信号や差異信号の周期に対応して、最適な長さとすることができる。このため、トラッキングエラー信号の精度の低下を招くことなく、トラッキングエラー信号を得るために必要となる回路の規模を縮小することができ、且つ、トラッキングエラー信号の精度を高めることができ、さらに、光ディスクのトラックの線速度が変化するときにも、トラッキングエラー信号の精度の低下を防止することができる。
【００７５】
また本発明では、第１のゼロクロス時刻の近傍の期間をサンプリング期間として示す第１のサンプリングパルスと、第２のゼロクロス時刻の近傍の期間をサンプリング期間として示す第２のサンプリングパルスとを生成し、一方の対角同志の領域の出力の加算結果から他方の対角同志の領域の出力の加算結果を減算した第１の差異信号を第１のサンプリングパルスに従ってサンプルホールドした第１のホールド信号と、他方の対角同志の領域の出力の加算結果から一方の対角同志の領域の出力の加算結果を減算した第２の差異信号を第２のサンプリングパルスに従ってサンプルホールドした第２のホールド信号とを加算して得られた信号をトラッキングエラー信号として出力している。つまり、トラッキングエラー信号は、トラッキングのずれの方向とずれ量とを、同方向におけるレベル変化として示す２種の信号を加算した信号となるので、Ｓ／Ｎ比が良好となるため、トラッキングエラー信号の精度の低下を招くことなく、トラッキングエラー信号を得るために必要となる回路の規模を縮小することができる。
【００７６】
また本発明では、第１のゼロクロス時刻の近傍の期間をサンプリング期間として示す第１のサンプリングパルスと、第２のゼロクロス時刻の近傍の期間をサンプリング期間として示す第２のサンプリングパルスとを生成し、一方の対角同志の領域の出力の加算結果と他方の対角同志の領域の出力の加算結果との差異を示す差異信号を第１のサンプリングパルスに従ってサンプルホールドした第１のホールド信号と、前記差異信号を第２のサンプリングパルスに従ってサンプルホールドした第２のホールド信号との差異を示す信号をトラッキングエラー信号として出力している。つまり、第１のホールド信号と第２のホールド信号とは、トラッキングのずれの方向とずれ量とを、互いに異なる方向におけるレベル変化として示す。このため、第１のホールド信号と第２のホールド信号との差異を示す信号は、第１のホールド信号の変化と第２のホールド信号の変化とを加算した変化を示すので、Ｓ／Ｎ比の良好な信号となるため、トラッキングエラー信号の精度の低下を招くことなく、トラッキングエラー信号を得るために必要となる回路の規模を縮小することができる。
【００７７】
また本発明では、第１のゼロクロス時刻の近傍の期間をサンプリング期間として示す第１のサンプリングパルスと、第２のゼロクロス時刻の近傍の期間をサンプリング期間として示す第２のサンプリングパルスとを生成し、一対の受光領域のうちの一方の受光領域の出力から他方の受光領域の出力を減算した第１の差異信号を第１のサンプリングパルスに従ってサンプルホールドした第１のホールド信号と、他方の受光領域の出力から一方の受光領域の出力を減算した第２の差異信号を第２のサンプリングパルスに従ってサンプルホールドした第２のホールド信号とを加算して得られた信号をトラッキングエラー信号として出力している。従って、トラッキングエラー信号は、トラッキングのずれの方向とずれ量とを、同方向におけるレベル変化として示す２種の信号を加算した信号となるので、Ｓ／Ｎ比が良好となるため、トラッキングエラー信号の精度の低下を招くことなく、トラッキングエラー信号を得るために必要となる回路の規模を縮小することができる。
【００７８】
また本発明では、第１のゼロクロス時刻の近傍の期間をサンプリング期間として示す第１のサンプリングパルスと、第２のゼロクロス時刻の近傍の期間をサンプリング期間として示す第２のサンプリングパルスとを生成し、一対の受光領域のうちの一方の受光領域の出力と他方の受光領域の出力との差異を示す差異信号を第１のサンプリングパルスに従ってサンプルホールドした第１のホールド信号と、前記差異信号を第２のサンプリングパルスに従ってサンプルホールドした第２のホールド信号との差異を示す信号をトラッキングエラー信号として出力している。つまり、第１のホールド信号と第２のホールド信号とは、トラッキングのずれの方向とずれ量とを、互いに異なる方向におけるレベル変化として示す。このため、第１のホールド信号と第２のホールド信号との差異を示す信号は、第１のホールド信号の変化と第２のホールド信号の変化とを加算した変化を示すので、Ｓ／Ｎ比の良好な信号となるため、トラッキングエラー信号の精度の低下を招くことなく、トラッキングエラー信号を得るために必要となる回路の規模を縮小することができる。
【００７９】
またさらに、サンプリングパルスにより示されるサンプリング期間をゼロクロス時刻から始まる期間としている。従って、ＲＦ信号の振幅が変化するときにも、第１および第２のゼロクロス時刻には変化が発生しない。つまり、第１および第２のサンプリングパルスの出力の開始時刻には、ＲＦ信号のレベル変化が原因となるジッタが生じないので、トラッキングエラー信号の精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るトラッキングエラー信号生成装置の第１の実施形態の電気的構成を示すブロック線図である。
【図２】第１の実施形態の主要信号の波形を示す説明図である。
【図３】第１の実施形態の主要信号の波形を示す説明図である。
【図４】トラッキングエラー信号生成装置の第２の実施形態の電気的構成を示すブロック線図である。
【図５】第２の実施形態の主要信号の波形を示す説明図である。
【図６】第２の実施形態の主要信号の波形を示す説明図である。
【図７】トラッキングエラー信号生成装置の第３の実施形態の電気的構成を示すブロック線図である。
【図８】トラッキングエラー信号生成装置の第４の実施形態の電気的構成を示すブロック線図である。
【図９】ピットに対する光スポットの位置関係と、受光素子が受光する反射光との関係を示す説明図である。
【図１０】従来技術の電気的構成を示すブロック線図である。
【図１１】従来技術の主要信号の波形を示す説明図である。
【符号の説明】
１１  受光素子
１２  トラック方向軸
１３  トラック方向軸に直交する軸
３１  サンプリングパルス生成部
３２  サンプルホールド部
３３  加算器
３４  減算器
６１  ピット
６２ａ〜６２ｃ，６３ａ〜６３ｃ，６４ａ〜６４ｃ  光スポット
２３１  ＲＦ信号
３１１  第１のサンプリングパルスの経路
３１２  第２のサンプリングパルスの経路
５０１  第１の差異信号（請求項記載の差異信号）
５０２  第２の差異信号
５１１  第１の差異信号（請求項記載の差異信号）
５１２  第２の差異信号
５５１  第１のホールド信号
５５２  第２のホールド信号
５５３  第２のホールド信号
５６１  第１のホールド信号
５６２  第２のホールド信号
５６３  第２のホールド信号
Ａ〜Ｄ  ４分割された領域
Ｇ  ＲＦ信号の振幅の中心レベル
Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ  第１のサンプリングパルス
Ｐ２ａ，Ｐ２ｂ  第２のサンプリングパルス
Ｔ１ａ，Ｔ１ｂ  第１のゼロクロス時刻
Ｔ２ａ，Ｔ２ｂ  第２のゼロクロス時刻
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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