(57)【要約】【課題】本発明は、物品の高速供給に対し精度良く円滑に物品を振分け可能な装置と方法を供することを課題としたものである。【解決手段】振分コンベヤ２はベルトコンベヤを使用し振分コンベヤ２上の物品１を進行方向に誘導するガイド３を備える。また、振分装置は、振分コンベヤ２中央の物品１流入ライン４、流入ライン４出口部の流入位置４ａ、位置４ａより少し下流の流入ライン４上の位置４ｂ、下流側３列の物品排出ライン５，６，７、排出ライン５，７の手前の振分位置５ａ，７ａ、流入ライン位置４ａと振分位置５ａ間及び流入ライン位置４ｂと振分位置７ａ間に上フレームに支持して左斜め前方及び右斜め前方に直線往復可能に設けた２組の物品押出機構８、９を備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤに流入する物品の流れラインを変更させる物品の振分装置であって、物品に当接し物品を前記ラインの流れ方向に対し横方向に移動させる横移動手段と、前記横移動手段を昇降させる昇降手段と、前記横移動手段及び前記昇降手段を支持しラインの流れ方向に対し斜めに移動させる駆動手段と、前記駆動手段を支持する支持フレームと、を備えたことを特徴とする物品の振分装置。
【請求項２】
前記駆動手段が前記横移動手段及び前記昇降手段を往復巡回作動させるように備え、前記昇降手段が、前記横移動手段が物品を横方向に移動させている間は物品と前記横移動手段が当接する位置まで前記横移動手段を下降させ、物品を横方向に移動させた後前記横移動手段が元の位置に巡回する間は物品と前記横移動手段が当接しない位置まで前記横移動手段を上昇させるように備え、たことを特徴とする請求項１に記載の物品の振分装置。
【請求項３】
コンベヤに流入する物品の流れラインを変更させる物品の振分装置であって、二の請求項１又は２に記載の物品の振分装置を備え、一は前記コンベヤに流入する物品を前記ラインの流れの左方向へ、他は前記コンベヤに流入する物品を前記ラインの流れの右方向へ移動させるように備えたことを特徴とする物品の振分装置。
【請求項４】
コンベヤに流入する物品の流れラインを変更させる物品の振分装置であって、二の請求項１又は２に記載の物品の振分装置を備え、一は前記コンベヤに流入する前記ラインの左の物品を流れの中央方向へ、他は前記コンベヤに流入する前記ラインの右の物品を流れの中央方向へ移動させるように備えたことを特徴とする物品の振分装置。
【請求項５】
コンベヤに流入する物品の流れラインを変更させる物品の振分装置であって、前記支持フレームの前流に物品の位置を検出する検出手段と、前記検出手段の位置検出信号により前記駆動手段の作動を制御する駆動制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の物品の振分装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装ラインで使用される物品の振分装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は従来の技術に係るキャリヤバーを使用した振分装置の説明図、図８は従来の技術に係るエヤージェットを使用した振分装置の説明図、図９は従来の技術に係る回動レバーを使用した振分装置の説明図である。
【０００３】
図７においては、キャリヤバー型の振分コンベヤ５１を使用し、２本のキャリヤバー５２上にスライド可能に支持したキャリヤプレート５３ａの複数個をベルト等で連結して集合体５３となし、このキャリヤプレート集合体５３の一つのキャリヤプレート５３ａに下向きの図示しないガイドピンを設け、このガイドピンをキャリヤバー５２直下に設けた振分用ガイドレール５４に図示しない切替えポイントデッキ等で切替え誘導することによって１列供給される物品５０を３列の排出ラインに均等振分けするように構成されている（例えば特許文献１参照。）。
【０００４】
また、図８において、エヤージェットを用いた振分装置は、振分コンベヤ６１上にガイド６２に案内されて１列供給される物品６０の数をセンサー６３で検出しながら、進行する物品６０を選択的にエヤージェット式押出しユニット６４のエヤージェット力でコンベヤ側部寄りに移動させ排出ラインのガイド６２ａの間に入れ、３列の排出ラインに均等振分けする構成となっている。（例えば特許文献２参照。）。
【０００５】
また、図９において、回動レバー用いた振分装置は、振分コンベヤ７１上の物品供給位置に駆動手段７２で回動操作される平行な対の回動レバー７３を設け、１列供給される物品７０が回動レバー７３内に入った状態で回動レバー７３を任意の振分位置へ回動操作することにより３列の排出ラインに均等振分けする構造となっている。（例えば特許文献３参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−２４６４１号公報（第５図及び段落番号〔００１２〕）
【特許文献２】
特開２００２−１２８０２３号公報（第２図及び段落番号〔００２８〕）
【特許文献３】
特開平８−３１０６５２号公報（図１及び段落番号〔００１４〕）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図７に示すキャリアバーを用いた振分装置では運転時の騒音が大きく、防音カバーを設置すると中が見えずトラブル発生時に発見が遅れ被害が大きくなる。また、高速運転中にポイントデッキ操作を行う際に、ガイドピンがガイドレール先端にぶつかり損傷し易い等の問題がある。
【０００８】
また、図８に示すエヤ−ジェットを用いた振分装置では、エヤージェットの吹付けで物品の向きが変わり易く、角形物品の振分けには使用し難い。すなわち、角形物品では振分け中に向きが変わって排出ラインのガイド間に入ると、物品が対角にガイドと接して物品の流れが堰き止められる問題がある。
【０００９】
また、図９に示す回動レバーを用いた振分装置も、回動レバーでコンベヤの側部寄りに送られた物品は向きが変わり、物品が角形の場合は下流側ガイド内に対角で接する状態で侵入し、その結果物品の流れが堰き止められる問題が生じる。また、物品の供給が高速になると回動レバーが次の振分位置に移動する時間が確保できない問題がある。
【００１０】
本発明は、上記従来の状況の鑑み、物品の向きが変わらず、騒音なしに、物品の高速供給に対応可能な振分方法と装置を提供することを課題とした。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の本発明は、コンベヤに流入する物品の流れラインを変更させる物品の振分装置であって、物品に当接し物品を前記ラインの流れ方向に対し横方向に移動させる横移動手段と、前記横移動手段を昇降させる昇降手段と、前記横移動手段及び前記昇降手段を支持しラインの流れ方向に対し斜めに移動させる駆動手段と、前記駆動手段を支持する支持フレームと、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、昇降手段で降下された横移動手段と駆動手段とにより、物品の流れる速度と略同調する速度で、物品の流入ライン上において右又は左への振分対象の物品にのみ着脱し振分けすべき位置へ斜めに物品の振分けを行うことができる。物品の左右への振分けが、横移動手段と駆動手段とによりコンベヤの進行速度に略同調する速度で物品を斜め前方へ押出すことにより行われるため、物品に水平ねじれ力が加わらず、すなわち物品が回転しないで一定の向きを保って安定的に物品の振分が可能になる。
【００１３】
また、上記の課題を解決するために、請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の物品の振分装置において、前記駆動手段が前記横移動手段及び前記昇降手段を往復巡回作動させるように備え、前記昇降手段が、前記横移動手段が物品を横方向に移動させている間は物品と前記横移動手段が当接する位置まで前記横移動手段を下降させ、物品を横方向に移動させた後前記横移動手段が元の位置に巡回する間は物品と前記横移動手段が当接しない位置まで前記横移動手段を上昇させるように備え、たことを特徴とする。
【００１４】
上記構成によれば、物品を振分位置へ振分けるときには、昇降手段を作動させ、横移動手段を下降し物品供給速度と略同調する速度で物品を斜め前方へ押出し駆動させる。このとき、横移動手段は下降した高さで且つコンベヤ移動方向と平行な面で物品の内側面に当接し物品をライン位置から振分位置へ押出し、その後、昇降手段により横移動手段を上昇させ位置を元へ戻すことができる。
【００１５】
また、上記の課題を解決するために、請求項３に記載の本発明は、コンベヤに流入する物品の流れラインを変更させる物品の振分装置であって、二の請求項１又は２に記載の物品の振分装置を備え、一は前記コンベヤに流入する物品を前記ラインの流れの左方向へ、他は前記コンベヤに流入する物品を前記ラインの流れの右方向へ移動させるように備えたことを特徴とする。
【００１６】
上記構成によれば、二の振分装置により、バラバラに又は中央付近にコンベヤに流入する物品を任意の左右の位置に移動させ振分ることができる。
【００１７】
また、上記の課題を解決するために、請求項４に記載の本発明は、コンベヤに流入する物品の流れラインを変更させる物品の振分装置であって、二の請求項１又は２に記載の物品の振分装置を備え、一は前記コンベヤに流入する前記ラインの左の物品を流れの中央方向へ、他は前記コンベヤに流入する前記ラインの右の物品を流れの中央方向へ移動させるように備えたことを特徴とする。
【００１８】
上記構成によれば、二の振分装置により、バラバラにコンベヤに流入する物品を任意の中央方向に移動させることができる。
【００１９】
また、上記の課題を解決するために、請求項５に記載の本発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の物品の振分装置において、前記支持フレームの前流に物品の位置を検出する検出手段と、前記検出手段の位置検出信号により前記駆動手段の作動を制御する駆動制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００２０】
上記構成によれば、検出手段と駆動制御手段とを備えることにより、コンベヤに流入する物品を所定の数に又は所定のラインに自動的に振分ることが出来る。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に従って詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る装置の概要を示す平面図、図２は、本発明の第１の実施の形態に係る図１の装置に用いる物品押出機構の平面図、図３は、本発明の第１の実施の形態に係る図２のＩＩＩ〜ＩＩＩ矢視図、図４は、本発明の第２の実施の形態に係る装置の概要を示す平面図、図５は、図４のＶ矢視部分に用いる物品押出機構の平面図、図６は、図５のＶＩ〜ＶＩ矢視図である。なお、図１乃至６において、同じ構成の部分には同一の符号を付し、それらについての重複する説明は省略する。
【００２２】
（本発明の第１の実施の形態）
図１において、１は振分コンベヤ２上へ１列に流入する物品である。振分コンベヤ２はベルトコンベヤを使用し振分コンベヤ２上の物品１を進行方向に誘導するガイド３を備える。４は振分コンベヤ２中央の物品１流入ライン、４ａは流入ライン４出口部の流入位置、４ｂは位置４ａより少し下流の流入ライン４上の位置、５，６，７は下流側３列の物品排出ライン、５ａ，７ａは排出ライン５，７の手前の振分位置、８、９は流入ライン位置４ａと振分位置５ａ間及び流入ライン位置４ｂと振分位置７ａ間に上フレームに支持して左斜め前方及び右斜め前方に直線往復可能に設けた２組の物品押出機構である。
【００２３】
物品押出機構８、９は、それぞれ物品１の内側面と対向する横移動手段である押板手段１６を物品１の側面に当接して物品１を流入ライン位置４ａ、４ｂから振分位置５ａ、７ａ位置へ押出すように構成する。１０は物品流入ライン４に配置された流入する物品数カウント用の検出手段であるセンサーである。
【００２４】
図２及び図３において、物品押出機構は８、９は、上フレーム１２に支持された駆動手段であるボールネジ機構１３と、ボールネジ機構１３の駆動で直線往復移動される昇降手段である可動ブロック１４と、可動ブロック１４に設けたエヤシリンダ１５により上下動されて物品１の側面と対向する押板手段１６とで構成している。
【００２５】
ボールネジ機構１３は流体圧シリンダ又はガイドロッド等の適宜の機構で代替されて良く、エヤシリンダ１５も他の流体圧シリンダ又は機械機構手段で代替されて良い。また、押板手段１６もＬ型等の他の形式で代替されて良い。
【００２６】
この構成のもとで、流入ライン４から流入する物品１はセンサー１１により数をカウントし、このカウント数を基準として物品押出機構８、９により３列の物品排出ライン５，６，７に均等に振分けられる。
【００２７】
流入ライン４の延長線上に位置する排出ライン６には、流入ライン位置４ａ，４ｂで物品押出機構８、９を作動させずに物品１をそのままパスさせることで送り込むことができる。
【００２８】
また、物品１を左振分位置５ａへ振分けるときには、流入ライン４から出た物品１が位置４ａへ達する時点で物品押出機構８を作動させ、押板手段１６を下降し物品供給速度と略同調する速度で左斜め前方へ押出し駆動させる。このとき、押板手段１６は下降した高さで且つコンベヤ移動方向と平行な板面で物品１の内側面に当接され、物品１は図１中のコンベヤ移動速度（矢印Ａ）に略同調して矢印Ｂのように斜め前方へ直線移動されることで、位置４ａラインから矢印Ｃだけ横移動した状態で左振分位置５ａへ送られる。左振分位置５ａに達した押板手段１６は早い速度で上昇及び流入ライン位置４ａへ戻し移動され、次の物品１振分けのために待機させられる。左振分位置５ａに移された物品１はこの位置から振分コンベヤ２により左排出ライン内５へ送り込まれる。
【００２９】
また、物品１を右振分位置７ａへ振分けるときには、流入ライン４から出た物品１が流入ライン位置４ｂへ達する時点で物品押出機構９を作動させ、押板手段１６を下降し物品供給速度と略同調する速度で右斜め前方へ押出し駆動させる。このとき、押板手段１６は下降した高さで且つコンベヤ移動方向と平行な板面で物品１の内側面に当接し物品１を流入ライン位置４ｂから右振分位置７ａへ押出し、早い速度で押板手段１６を上昇及び供給口４ｂ位置へ戻す。右振分位置７ａに移された物品１は振分コンベヤ２により右排出ライン７内へ送り込まれる。
【００３０】
（本発明の第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態は、物品を２列の流入ラインから３列の排出ラインへ２段階操作で均等振分を行う場合を示す。図４において、２０はベルト型の振分コンベヤ、２１、２２は振分コンベヤ２０への２列の物品１の流入ライン、２５、２６、２７は３列の排出ライン、２３、２４は流入ライン２１、２２の流入部からコンベヤ２０の中央側に斜めに略左右対称に設けた物品押出機構、８、９は物品押出機構２３、２４のすぐ下流位置に続けて設けた物品押出機構、２１ａ、２２ａは流入ライン２１、２２から流入直後の物品１の流入位置、２６ａは流入位置２１ａ又は２２ａから物品押出機構２３又は２４により中央側へ振分けされた排出ライン２６上の振分位置、２６ｂ、２６ｃは振分位置２６ａの下流側の再振分位置、２５ａ、２７ａは再振分位置２６ｂ又は２６ｃから物品押出機構８、９により外側へ振分けされた排出ライン２５、２７上の振分位置である。２８は各流入ライン２１、２２の出口付近に設けた物品１の通過数カウント用センサーである。
【００３１】
図５及び図６において、物品押出機構２３，２４は、それぞれ上フレーム１２に支持されて水平に設けた細幅の小型ベルト式のコンベヤ機構２９と、このコンベヤ機構２９のベルトの等間隔位置に下端部を固着されて振分コンベヤ２０の搬送方向と平行な押板面を有する２個の押板手段３０を設けて構成されている。この物品押出機構２３，２４は、ベルトコンベヤ機構を使用し、駆動モータ３１部を横付けできることにより図４に示すように全体長さを短く構成し且つ左右対称の配置で設けられる。なお、図４中の物品押出機構８、９と、物品押出機構２３、２４は、何れか一方だけを用いて同様の機構を構成することもできる。
【００３２】
この構成の装置は、２列の流入ライン２１、２２からコンベヤ２０上へ流入する物品１数がセンサー２８によりカウントされ、このカウン数を基準として設定された数番号の物品１が流入位置２１ａ、２２ａから中央の振分位置２６ａへ物品押出機構２３，２４により振分けられ、残りの数番号の物品１が物品押出機構２３，２４をフリーパスし排出ライン２５、２７へ送られる。下流側の物品押出機構８、９は、それぞれ物品押出機構２３，２４による振分数をもとに、排出ライン２５，２６，２７への排出数が均等化するように設定された数番号の物品１を中央の位置２６ｂ、２６ｃから左振分位置２５ａ及び右振分位置２７ａへ振分け各排出ライン２５、２６、２７へ均等数の物品１を分配するように運転される。
【００３３】
このとき、物品押出機構２３，２４は、それぞれ押板手段３０を位置２１ａ又は２２ａの外側に対峙した状態で待機し、設定された数番号の物品１が位置２１ａ又は２２ａに達する時点で、コンベヤ機構２９により押板手段３０の押出駆動を開始し、振分位置２６ａへ物品１が送られた状態で一旦停止し、物品１の通過後に待機状態位置へ回動操作し、再び待機するサイクルで運転される。また、物品押出機構８、９は、設定された数番号の物品１が２６ｂ位置、２６ｃ位置へ達する時点で押出し運転され物品１を振分位置２５ａ、２７ａへ振分けする。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、物品の左右への振分けが、物品押出機構によりコンベヤの進行速度に略同調する速度で物品を斜め前方へ押出すことにより行われるため、物品に水平ねじれ力が加わらず、すなわち物品が回転しないで一定の向きを保って安定的に物品の振分が可能になる。また、物品の振分時に騒音の発生がなくなり、防音カバーの取付けが不要になり、運転中の監視が容易になる。
【００３５】
また、斜め方向に物品を押板手段で押すことにより、振分装置自体の横移動が解消し、横移動の時間ロスが無くなって高速処理が可能になる。このため、物品の振分けにあたって、物品の向きが変わらず、騒音のない、物品の高速供給に安定して高精度で対応可能な振分方法と装置を提供できる。
【００３６】
さらに、２列の流入ラインから３列の排出ラインへ物品を均等分配する場合においても、２段階の斜め前方へ直線往復巡回する物品押出機構により、物品の高速供給に対し安定して高精度で対応可能な振分方法と装置を提供できる。また、３列を越える複数の排出ラインを設ける場合に２段階以上の物品押出機構を設けて提供することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る装置の概要を示す平面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る図１の装置に用いる物品押出機構の平面図。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る図２のＩＩＩ〜ＩＩＩ矢視図。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る装置の概要を示す平面図。
【図５】図４のＶ矢視部分に用いる物品押出機構の平面図。
【図６】図５のＶＩ〜ＶＩ矢視図である。
【図７】従来の技術に係るキャリヤバーを使用した振分装置の説明図。
【図８】従来の技術に係るエヤージェットを使用した振分装置の説明図。
【図９】従来の技術に係る回動レバーを使用した振分装置の説明図。
【符号の説明】
１・・・物品
２・・・振分コンベヤ
４・・・流入ライン
５・・・物品排出ライン
６・・・物品排出ライン
７・・・物品排出ライン
８・・・物品押出機構
９・・・物品押出機構
１０・・・センサー
１２・・・上フレーム
１３・・・ボールネジ機構
１４・・・可動ブロック
１６・・・押板手段
２８・・・センサー
【図１】
2004284721.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004284721.tif 000008
【図７】
2004284721.tif 000009
【図８】
2004284721.tif 000010
【図９】
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