(57)【要約】【課題】チューブが塑性変形する位置を一定にして液体供給量を安定させるチューブポンプを提供すること。【解決手段】複数のローラ９を回転可能に保持するロータ５をモータ３で正方向Ｋ１に回転させることにより、液体が流れるチューブ７を該ローラ９で順次押し潰してしごいて、該液体を一定量ずつ圧送するチューブポンプ１において、モータ３でロータ５を逆方向Ｋ２に回転させたときに、ロータ５の軸芯の位置を移動させるリンク機構を係止することによりローラ９の移動を阻止し、ローラ９の１つを定位置で停止させるストッパ１６を設ける。【選択図】  図１３
2004156489.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラを移動可能に保持するローラ保持手段を駆動手段で正方向に回転させることにより、液体が流れるチューブを該ローラで順次押し潰してしごいて、該液体を一定量ずつ圧送するチューブポンプにおいて、
前記駆動手段で前記ローラ保持手段を逆方向に回転させたときに、前記ローラの移動を阻止して、前記ローラの１つを定位置で停止させる定点止め手段を有することを特徴とするチューブポンプ。
【請求項２】
請求項１に記載するチューブポンプにおいて、
前記ローラ保持手段が、前記複数のローラを円周方向に等間隔に配設されるものであり、
前記定点止め手段は、
前記駆動手段で前記ローラ保持手段を逆方向に回転させたときに、前記ローラの回転を阻止して、前記ローラの１つを定位置で停止させることを特徴とするチューブポンプ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載するチューブポンプにおいて、
前記駆動手段と前記ローラ保持手段とに連結し、前記駆動手段で前記ローラ保持手段を正方向に回転させているときには前記ローラ保持手段の軸芯の位置を第一位置に移動させ、前記駆動手段で前記ローラ保持手段を逆方向に回転させているときには前記ローラ保持手段の軸芯の位置を第二位置に移動させるリンク機構を有し、
前記定点止め手段は、
定位置に設けられ、前記リンク機構が前記ローラ保持手段を第二位置に移動させたときに、前記ローラ保持手段または前記リンク機構を係止することを特徴とするチューブポンプ。
【請求項４】
請求項３に記載するチューブポンプにおいて、
前記定点止め手段は、前記駆動手段で前記ローラ保持手段を正方向に回転させるときに、前記リンク機構を強制的に作動させる作動部を有することを特徴とするチューブポンプ。
【請求項５】
請求項１又は請求項２に記載するチューブポンプにおいて、
前記定点止め手段は、前記ローラを前記ローラ保持手段に対して回転可能に軸支させるローラ軸を定位置で係止することを特徴とするチューブポンプ。
【請求項６】
請求項５に記載するチューブポンプにおいて、
前記ローラ保持手段を逆方向に回転させたときに前記ローラを内側に移動させるガイド手段を定位置に有し、
前記ガイド手段に前記ローラ軸を係止するストッパを設けることを特徴とするチューブポンプ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のローラでチューブを押し潰してしごくことにより液体を一定量ずつ圧送するチューブポンプに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、複数のローラでチューブを押し潰してしごくことにより液体を一定量ずつ圧送するチューブポンプが知られており、例えば、飲食物供給装置のディスペンサ装置に使用されている。図３５は、従来のチューブポンプ１００を利用したディスペンサ装置の概略構成図である。
【０００３】
ディスペンサ装置は、殺菌されたオレンジジュースなどの濃縮液（以下、「原液」という。）をカップＣに所定量ずつ供給するものであり、原液を密封する箱収納バッグ（以下、「ＢｉＢ」という。）１０１から連続する吐出チューブ１０２をチューブポンプ１００に組み付け、チューブポンプ１００の下部に設けられた飲料ミキシング装置１０３で原液と冷水回路１０４から供給される冷水とをミキシングしてカップＣに注入する。
【０００４】
図３６は、従来のチューブポンプ１００の断面図である。
チューブポンプ１００は、ケース１１０に回転可能にロータ１１１が保持されている。ロータ１１１は、円板形の一対のローラプレートを軸部で連結したものであり、Ｕ字形に形成された複数のローラ軸１１２がロータ１１１の円周方向に等間隔に配設されて、ローラ１１３をそれぞれ回転可能に保持している。ロータ１１１の軸部には、ケース１１０に貫き通されたローラ回転軸１１４が連結され、モータ１１５の回転力がローラ回転軸１１４を介してロータ１１１に伝達されるようになっている。また、ケース１１０には、図３５に示すように、チューブガイド１１６が設けられ、チューブガイド１１６とローラ１１３との間に吐出チューブ１０２が組み付けられている。
【０００５】
従って、モータ１１５がロータ１１１を回転させると、ローラ１１３がチューブガイド１１６との間で吐出チューブ１０２を順次押し潰す。このとき、２個のローラ１１３の間には、原液を充填された密閉空間が形成され、ローラ１１３で吐出チューブ１０２をしごくことにより原液が下流側に一定量ずつ圧送される。よって、ロータ１１１の回転量を調節すれば、所定量の原液を飲料ミキシング装置１０３に供給することができる。所定量の原液を供給したチューブポンプ１００は、吐出チューブ１０２をローラ１１３で押し潰した状態で待機する。
【０００６】
ここで、特許文献１では、チューブポンプ１００が待機状態になったときに、ローラ１１３の停止位置が一定しないと、待機中に吐出チューブ１０２から自重で滴り落ちる原液の量がばらついて、待機後に原液を供給する際に原液の供給量が安定しない問題を指摘している。
【０００７】
この問題を解決するために、チューブポンプ１００では、図３６に示すように、ローラ１１３の位置を検出する位置検出装置を設け、ローラ１１３の１つを流体出口近傍（例えば、最下流部位置）で常時停止させるようにしている。位置検出装置は、位置検出板１１７と光センサ１１８とから構成されている。位置検出板１１７は、円板形に形成されたものであり、中心部に貫き通されたローラ回転軸１１４に固定されている。位置検出板１１７には、ローラ回転軸１１４の周りにローラ１１３の数に相当する数の切欠きが等間隔に形成されている。また、光センサ１１８は、ケース１１０内に設けられて、位置検出板１１７の切欠きを検出してモータ１１５の正方向の回転を停止させることにより、ローラ１１３を定位置で停止させている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−１３０１５３号公報（第２〜４頁、第１図、第３図。）。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のチューブポンプ１００では、原液を所定量供給することとローラ１１３を定位置で停止させることとをロータ１１１の正方向への回転のみで行っていたため、原液の供給量を不安定にしていた。すなわち、例えば、モータ１１１が所定量回転して原液を所定量飲料ミキシング装置１０３に注入したときに、ローラ１１３が定位置で停止していない場合には、ロータ１１１をさらに正方向に回転させてローラ１１３を定位置で停止させるため、ローラ１１３が吐出チューブ１０２を余分にしごいて原液をミキシング装置１０３に注入してしまっていた。特に、原液は冷水で希釈されるため、ローラ１１３が１回に圧送する僅かな量だけ多く飲料ミキシング装置１０３に供給しただけでも、カップＣに注入される飲料水の濃度に影響を及ぼすため問題である。
【００１０】
また、例えば、モータを駆動させる時間（例えば、５秒間）で原液の供給量を制御するときには、ローラ１１３の停止位置が必ずしも一定せず、位置検出装置でローラ１１３を定位置まで移動させる移動量も一定しないため、位置検出装置の制御精度に誤差を生じるおそれがあった。特に、位置検出装置は、モータでロータ１１１を正方向へのみ回転させて制御するため、累積誤差を生じやすい。この場合、液体漏れの量が一定量であっも、ローラ１１３の停止位置が所定位置からずれるため、吐出チューブ１０２の各部が塑性変形して液体供給量にバラツキを生じさせる不具合を生じていた。
【００１１】
一方、上記特許文献１では、液体漏れを一定量にするためにローラの定点止めを行うため、液体漏れが一定量であれば必ずしもローラ１１３の停止位置を一定にする必要はない。それに対して、本発明は、チューブが塑性変形する位置を一定にするためにローラの定点止めを行うため、ローラの停止位置を必ず一定にする必要がある。従って、本発明は、特許文献１と定点止めを行う点で共通するものの、技術的課題が全く相違しており、特許文献１に記載された発明に対して上述したような問題が指摘される。
【００１２】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ローラを定位置で停止させるときに余分な液体を圧送せず、チューブが塑性変形する位置を一定にして液体供給量を安定させることができるチューブポンプを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本願請求項１に記載の発明は、複数のローラを移動可能に保持するローラ保持手段を駆動手段で正方向に回転させることにより、液体が流れるチューブを該ローラで順次押し潰してしごいて、該液体を一定量ずつ圧送するチューブポンプにおいて、駆動手段でローラ保持手段を逆方向に回転させたときに、ローラの移動を阻止して、ローラの１つを定位置で停止させる定点止め手段を有することを特徴としている。
【００１４】
上記構成を有する発明では、駆動手段でローラ保持手段を正方向に回転させると、ローラが所定方向に移動することによりチューブをしごいて液体を一定量ずつ圧送し、その後に駆動手段でローラ保持手段を停止させて逆方向に回転させると、定点止め手段がローラの移動を阻止してローラの１つを定位置で停止させるので、ローラを定位置に位置合わせするときにローラで余分な液体を下流側に圧送せず、チューブがローラに押し潰されて塑性変形する位置を一定にして液体供給量を安定させることができる。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、ローラ保持手段が、複数のローラを円周方向に等間隔に配設されるものであり、定点止め手段は、駆動手段でローラ保持手段を逆方向に回転させたときに、ローラの回転を阻止して、ローラの１つを定位置で停止させることを特徴としている。
上記構成を有する発明では、駆動手段でローラ保持手段を正方向に回転させると、ローラが所定方向に回転することによりチューブをしごいて液体を一定量ずつ圧送し、その後に駆動手段でローラ保持手段を停止させて逆方向に回転させると、定点止め手段がローラの回転を阻止してローラの１つを常に定位置で停止させるので、例えば、一対のスプロケットに巻回されるチェーンに複数のローラを設ける場合と比較して、簡単な構造でローラの１つを定位置で停止させることができる。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、駆動手段とローラ保持手段とに連結し、駆動手段でローラ保持手段を正方向に回転させているときにはローラ保持手段の軸芯の位置を第一位置に移動させ、駆動手段でローラ保持手段を逆方向に回転させているときにはローラ保持手段の軸芯の位置を第二位置に移動させるリンク機構を有し、定点止め手段は、定位置に設けられ、リンク機構がローラ保持手段を第二位置に移動させたときに、ローラ保持手段またはリンク機構を係止することを特徴としている。
すなわち、駆動手段でローラ保持手段を逆方向に回転させると、リンク機構が駆動手段の駆動力を利用してローラ保持手段の軸芯の位置を第一位置から第二位置に移動させ、それと同時に或いはその後に、定点止め手段がローラ保持手段又はリンク機構を定位置で係止してローラ保持手段の回転を阻止するので、ローラ保持手段の正転時に邪魔にならない位置に定点止め手段を突起などの簡単な構造で設けることができる。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、定点止め手段は、駆動手段でローラ保持手段を正方向に回転させるときに、リンク機構を強制的に作動させる作動部を有することを特徴としている。
すなわち、駆動手段がローラ保持手段を逆方向に回転させ、その後にローラ保持手段を停止させてから正方向に回転させるときに、定点止め手段の作動部がリンク機構を強制的に作動させてローラ保持手段の軸芯の位置を第二位置から第一位置に移動させ、ローラをチューブに対して所定圧で押しつけるので、リンク機構の動作を安定させて、正転時の液体供給量を安定させることができる。
【００１８】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、定点止め手段は、ローラをローラ保持手段に対して回転可能に軸支させるローラ軸を定位置で係止することを特徴としている。
すなわち、駆動手段でローラ保持手段を逆方向に回転させると、定点止め手段がローラ軸を定位置で係止するので、ローラ保持手段の逆転に従ってローラを簡単に定位置で停止させることができる。
【００１９】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、ローラ保持手段を逆方向に回転させたときにローラを内側に移動させるガイド手段を定位置に有し、ガイド手段にローラ軸を係止するストッパを設けることを特徴とする。すなわち、駆動手段でローラ保持手段を逆方向に回転させると、ガイド手段がローラを内側に移動させてローラの押圧力を弱めるとともに、ローラ軸をストッパで係止してローラを定位置で停止させることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
（第１実施の形態）
続いて、本発明に係るチューブポンプの第１実施の形態について説明する。図１は、液体停止状態のチューブポンプ１の正面図である。図２は、液体供給状態のチューブポンプ１の正面図である。
チューブポンプ１は、モータ（「駆動手段」に相当するもの）３でロータ（「ローラ保持手段」に相当するもの）５を逆方向に回転させて、リンク機構によりロータ５の軸芯の位置をチューブ７から離れる方向に移動させたときに、ストッパ１６でリンク機構を係止することによりロータ５の回転を阻止してローラ９を定位置で停止させるものである。
【００２１】
チューブポンプ１は、本体２に貫き通されたモータ３の駆動軸４にロータ５が回転可能に軸支されている。ロータ５の片側には、チューブガイド６が回動可能に設けられ、チューブガイド６とロータ５との間にチューブ７が組み付けられている。ロータ５は、円板形の一対のローラプレートを円筒形状の軸部で連結したものであり、一対のローラプレートの間に３本のローラ軸８が円周方向に等間隔に架設されて、ローラ９をそれぞれ回転可能に保持している。
【００２２】
図３は、チューブポンプ１の側面図である。
本体２とモータ３との間には、リンク機構が配設されている。リンク機構は、ガイドプレート１０、回転板１７、リンク１８、リンクプレート１９、スイングプレート２０などから構成されている。
【００２３】
図４は、ガイドプレート１０の平面図である。
ガイドプレート１０は、略四角形状の板状体であり、ネジ孔１１ａ〜１１ｄが四隅に形成されている。ネジ孔１１ｂの近傍には、支軸２１（図３参照。）を固定するための軸孔１２が形成されている。チューブ７を組み付けられる側のガイドプレート１０の略中央部には、長孔１３がネジ孔１１ａ側からネジ孔１１ｄ側に向かって斜めに長く形成され、モータ３の駆動軸４を移動可能に挿通できるようにしている。長孔１３の周りには、凹部１４とカム溝１５が形成されている。凹部１４は、長孔１３の図中下端部に規定した点Ｙを中心とする円筒形状に形成される一方、カム溝１５は、長孔１３の図中上端部に規定した点Ｘを中心として凹部１４の周りに環状に形成されている。そのため、カム溝１５では、溝幅がネジ孔１１ａ側からネジ孔１１ｄ側に向かって次第に狭くなっている。カム溝１５の内周面１５ｂには、ネジ孔１１ｄ近傍からネジ孔１１ｃに向かって傾斜する傾斜面（「作動部」に相当するもの。）を形成され、外周面１５ａ側に突き出したストッパ１６（「定点止め手段」に相当するもの。）が設けられている。
【００２４】
図５は、回転板１７の平面図である。
回転板１７は、ガイドプレート１０の凹部１４より小径の円板形に形成されている。回転板１７の中心部には、モータ３の駆動軸４に隙間なくはめ合わされる嵌合孔１７ａが形成され、その嵌合孔１７ａの周りに３個の連結孔１７ｂが円周方向に等間隔に形成されている。
【００２５】
図６は、リンクプレート１９の平面図である。
リンクプレート１９は、回転板１７より大径の円板形に形成され、中心部にモータ３の駆動軸４を回転自在に挿通される挿通孔１９ｃが形成されている。挿通孔１９ｃの周りには、３個のガイド溝１９ａと案内溝１９ｂが円周方向に等間隔に形成されている。ガイド溝１９ａは、径方向に長く形成され、リンク１８のリンクピン１８ａを挿通される。また、案内溝１９ｂは、ガイド溝１９ａと挿通孔１９ｃとの間から円弧状に形成され、リンク１８の案内ピン１８ｂを摺動可能に挿通される。
【００２６】
図７は、スイングプレート２０の平面図である。
スイングプレート２０には、モータ３の駆動軸４が回転自在に挿通される挿通孔２０ａが形成され、その両側にスイングプレート２０をモータ３の本体に固定するためのネジ孔２０ｂが形成されている。また、スイングプレート２０には、支軸２１が回動可能に挿通される保持孔２０ｃが形成されている。
【００２７】
これらの部材は、次のようにして本体２に取り付けられてリンク機構を構成する。図８〜図１０は、リンク機構の取付説明図である。
先ず、図８に示すように、モータ３の駆動軸４を挿通するために本体２に形成された孔に対してガイドプレート１０の長孔１３を位置合わせし、ガイドプレート１０の軸孔１２がチューブ７の下流側に位置するようにガイドプレート１０を配置する。それから、ガイドプレート１０の長孔１３と回転板１７の嵌合孔１７ａとを位置合わせし、回転板１７をガイドプレート１０の凹部１４内に配置する。そして、図９に示すように、回転板１７の嵌合孔１７ａに対してリンクプレート１９の挿通孔１９ｃを位置合わせするとともに、回転板１７の連結孔１７ｂに対してリンクプレート１９の案内溝１９ｂを位置合わせしておき、リンク１８のリンクピン１８ａを先端部がガイドプレート１０のカム溝１５に突き出すようにリンクプレート１９のガイド溝１９ａに挿通する一方、リンク１８の案内ピン１８ｂをリンクプレート１９の案内溝１９ｂに貫き通して回転板１７の連結孔１７ｂに嵌め込んで固定する。このとき、リンクプレート１９は、回転板１７が図中矢印Ｋ１方向に回転したとき（モータ３でロータ５を正方向に回転させるとき）にリンク１８のリンクピン１８ａを外側に押し出すように取り付ける。そして、図１０に示すように、スイングプレート２０の保持孔２０ｃに支軸２１を挿通し、スイングプレート２０を支軸２１に揺動可能に保持させる。そして、保持板２２をスイングプレート２０に重ね合わせ、保持板２２のネジ孔２２ａ〜２２ｄからガイドプレート１０のネジ孔１１ａ〜１１ｄに挿通したネジを本体２に締結することにより、リンク機構を本体２に取り付ける。
【００２８】
こうして本体２に取り付けられるリンク機構には、図３に示すように、モータ４の駆動軸４がスイングプレート２０の挿通孔２０ａからリンクプレート１９の挿通孔１９ｃ、回転板１７の嵌合孔１７ａ、ガイドプレート１０の長孔１３へと貫き通され、スイングプレート２０にモータ３の本体が固定される。モータ３の駆動軸４は、さらに本体２を貫いて反モータ３側に突き出してロータ５を取り付けられる。このとき、モータ３の駆動軸４がロータ５と回転板１７の嵌合孔１７ａにきっちり嵌め合わされるため、リンク機構が駆動軸４を介してロータ５に連結され、また、ロータ５に保持されるローラ９と回転板１７の連結孔１７ｂに連結されるリンク１８とが一義的に位置合わせされる。
【００２９】
続いて、第１実施の形態のチューブポンプ１の作用について説明する。
図２に示すように、モータ３が正方向Ｋ１に回転するときは、ロータ５は、本体２に対して第一位置に配置される。第一位置では、各々のローラ９がチューブガイド６との間でチューブ７をほぼ一定の押圧力で順次押し潰す。そのため、ロータ５が１２０度回転する毎に、ローラ９が先のローラ９との間に液体で満たされた密閉空間を形成する。そして、ロータ５が正方向Ｋ１に回転し続けると、先のローラ９がチューブ７から離間するとともに、その後のローラ９がチューブ７を扱いて密閉空間の液体を下流側に圧送する。従って、チューブポンプ１は、ロータ５が１２０度回転する毎に一定量ずつ液体を圧送する。
【００３０】
ロータ５の回転量を位置検出スイッチなどで検出するなどして、液体を所定量供給したことを確認したら、ロータ５の回転を停止させ、その後に図１に示すようにモータ３でロータ５を逆方向Ｋ２に回転させる。ロータ５を逆方向Ｋ２に回転させると、リンク機構がロータ５を図２に示す第一位置から図１に示す第二位置に移動させてローラ９の軌道を正転時の軌道から外すとともに、ローラ９を定位置で停止させる。そのため、下流側のローラ９はチューブ７を正転時より強く押しつけた状態で停止する一方、上流側のローラ９はチューブ７から離間してチューブ７に対する押圧力を解除した状態で停止する。
【００３１】
次に、リンク機構の動作について詳細に説明する。図１１は、液体供給状態におけるリンク機構の外観斜視図である。図１２は、モータ３側からみた液体供給状態におけるリンク部分を示す図である。図１３は、液体停止状態におけるリンク機構の外観斜視図である。図１４は、モータ３側からみた液体停止状態におけるリンク部分を示す図である。
モータ３でロータ５を正方向Ｋ１に回転させる場合には、図１１及び図１２に示すように、リンク１８はリンクピン１８ａを外向きに移動させた状態で突っ張っており、リンクピン１８ａがストッパ１６に係止されない。そのため、モータ３の駆動軸４が正方向Ｋ１に回転し続けることができる。
【００３２】
モータ３でロータ５の正方向Ｋ１への回転を停止させた後にロータ５を逆方向Ｋ２に回転させた場合には、モータ３の駆動力が駆動軸４から回転板１７に伝達される。リンクプレート１９は、駆動軸４に対してフリーであるため、回転板１７がリンクプレート１９より先に回転し始める。そのため、リンク１８は、案内ピン１８ｂがリンクプレート１９の案内溝１９ｂをガイド溝１９ａ側端部から反対側の端部に向かって移動し、リンクピン１８ａがリンクプレート１９のガイド溝１９ａを内向きに移動する。ここで、ガイドプレート１０のカム溝１５には、溝幅の広い部分と溝幅の狭い部分とがあるため、カム溝１５の溝幅の狭い部分に突き出したリンク１８のリンクピン１８ａは、ガイド溝１９ａを内向きに完全に移動する前に、ガイドプレート１０のカム溝１５の内周面１５ｂに当接する。その当接部分には逆方向Ｋ２の力が作用し、その力が当該リンクピン１８ａから回転板１７、駆動軸４、モータ３、スイングプレート２０へと伝達され、スイングプレート２０が支軸２１を基点にして揺動する。そのため、モータ３の駆動軸４がガイドプレート１０の長孔１３に案内されて斜め下方に移動し、それに伴って、ロータ５が図２に示す第一位置から図１に示す第二位置に移動する。
【００３３】
各リンク１８のリンクピン１８ａが、図１３及び図１４に示すように、リンクプレート１９のガイド溝１９ａを内向きに完全に移動して突っ張ると、モータ３の駆動力が駆動軸４、回転板１７、リンク１８を介してリンクプレート１９に伝達され、リンクプレート１９が回転板１７とともに逆方向Ｋ２に回転し始める。このとき、リンク１８のリンクピン１８ａは、ガイドプレート１０のカム溝１５の内周面１５ｂに沿って移動するので、リンクピン１８ａの一つがストッパ１６に係止され、回転板１７の回転が阻止される。そのため、回転板１７に連結する駆動軸４の回転も阻止され、さらに、駆動軸４に連結するロータ５の回転も阻止される。ここで、リンクピン１８とローラ９とは、一義的に位置合わせされているため、リンクピン１８の一つがストッパ１６に係止されて定位置で停止すると、それに対応するローラ９も定位置で停止する。
【００３４】
その後さらに、モータ３でロータ５を正方向Ｋ１に回転させると、モータ３の駆動力が駆動軸４から回転板１７に伝達される。この場合も、リンクプレート１９が駆動軸４に対してフリーであるため、回転板１７がリンクプレート１９より先に回転し始める。そのため、リンク１８は、案内ピン１８ｂがリンクプレート１９の案内溝１９ｂをガイド溝１９ａ側端部に向かって移動し、リンクピン１８ａがリンクプレート１９のガイド溝１９ａを外向きに移動する。ここで、ガイドプレート１０のカム溝１５には、溝幅の広い部分と溝幅の狭い部分とがあるため、溝幅の狭い部分に突き出たリンク１８のリンクピン１８ａは、リンクプレート１９のガイド溝１９ａを外向きに完全に移動する前に、ガイドプレート１０のカム溝１５の外周面１５ａに当接する。その当接部分には正方向Ｋ１の力が作用し、その力が当該リンクピン１８ａからリンク１８、回転板１７、駆動軸４、モータ３、スイングプレート２０へと伝達され、スイングプレート２０が支軸２１を基点として揺動する。そのため、モータ３の駆動軸４がガイドプレート１０の長孔１３に案内されて斜め上方に移動し、それに伴って、ロータ５が図１に示す第二位置から図２に示す第一位置に移動する。そして、各リンク１８のリンクピン１８ａがリンクプレート１９のガイド溝１９ａを外向きに完全に移動して突っ張って、モータ３の駆動軸４が正方向Ｋ１に回転し続ける。
【００３５】
ここで、例えば、リンクプレート１９の回転抵抗が非常に少ない場合や、慣性力が小さい場合、また、リンク１８のリンクピン１８ａとリンクプレート１９との摩擦力が大きい場合には、モータ３でロータ５を逆方向Ｋ２へ回転させた後に正方向Ｋ１に回転させたときに、リンク１８のリンクピン１８ａがリンクプレート１９のガイド溝１９ａを外向きに完全に移動する前に、リンクプレート１９が回転板１７と一緒に正方向Ｋ１に回転し始めることがある。この場合、ロータ５の軸芯の位置が図１に示す第二位置から図２に示す第一位置まで十分に移動しないため、ロータ５が正方向Ｋ１に回転してもローラ９でチューブ７を十分にしごけないおそれがある。この場合、チューブポンプ１では、ストッパ１６の傾斜面がリンク１８のリンクピン１８ａを強制的に外向きに押し出し、その力が当該リンク１８から回転板１７、他のリンク１８へと伝達されて全てのリンク１８のリンクピン１８ａを外向きに完全に移動させるので、ロータ５の軸芯の位置を図１に示す第二位置から図２に示す第一位置に確実に移動させることができる。
【００３６】
従って、第１実施の形態のチューブポンプ１によれば、モータ３でロータ５を正方向Ｋ１に回転させると、ローラ９が円周方向に移動することによりチューブ７をしごいて液体を一定量ずつ圧送し、その後にモータ３でロータ５を停止させて逆方向Ｋ２に回転させると、ストッパ１６がローラ９の移動を阻止してローラ９の１つを定位置で停止させるので、ローラ９を定位置に位置合わせするときにローラ９で余分な液体を下流側に圧送せず、チューブ７がローラ９に押し潰されて塑性変形する位置を一定にして液体供給量を安定させることができる。
【００３７】
このとき、チューブポンプ１は、モータ３でロータ５を逆方向Ｋ２に回転させると、リンク機構がモータ３の駆動力を利用してロータ５の軸芯の位置を第一位置から第二位置に移動させ、それと同時に、ストッパ１６がリンク機構のリンク１８の１つを定位置で係止してロータ５の回転を阻止するので、ロータ５の正転時に邪魔にならない位置にストッパ１６を突起などの簡単な構造で設けることができる。
【００３８】
さらに、チューブポンプ１は、モータ３がロータ５を逆方向Ｋ２に回転させ、その後にロータ５を停止させてから正方向Ｋ１に回転させるときに、ストッパ１６の作動部がリンク１８のリンクピン１８ａを強制的に外向きに押し出してロータ５の軸芯の位置を第二位置から第一位置に移動させ、ローラ９をチューブ７に対して所定圧で押しつけるので、リンクプレート１９が回転板１７とつれまわりするなどの不具合を回避して動作を安定させ、正転時の液体供給量を安定させることができる。
【００３９】
（第２実施の形態）
次に、本発明のチューブポンプの第２実施の形態について説明する。図１５は、チューブポンプ３０の断面図である。
チューブポンプ３０は、第１実施の形態のチューブポンプ１と同様に、モータ３でロータ５を逆方向Ｋ２に回転させることによりロータ５の軸芯の位置をチューブ７から離間させる方向に移動させるものであるが、ロータ５の軸芯の位置を移動させた後にロータ５を逆方向Ｋ２に回転させる点で第１実施の形態のチューブポンプ１と相違している。よって、ここでは、第２実施の形態のチューブポンプ３０が第１実施の形態のチューブポンプ１と相違する点について詳細に説明する。尚、第１実施の形態と同様の構成には、同一符号を付けている。
【００４０】
チューブポンプ３０は、モータ３１と連結する図示しない減速ギヤがギヤボックス３２に収納されている。減速ギヤは、第１出力軸３３に連結し、第１出力軸３３には、第２出力軸３４が回転自在に挿通されている。第２出力軸３４は、リンク機構と本体２と貫いて反モータ３１側に突出し、ロータ５と連結されている。
【００４１】
図１６は、リンクプレート３９の平面図である。
リンクプレート３９は、第２出力軸３４に隙間なく嵌め合わされる嵌合孔３９ｃが形成され、その周りには、第１実施の形態のリンクプレート１９と同様に３個のガイド溝１９ａと案内溝１９ｂが形成されている。
【００４２】
図１７は、回転板３７の平面図である。
回転板３７は、第１出力軸３３に隙間なく嵌め合わされる嵌合孔３７ａが形成され、その周りには、第１実施の形態の回転板１７と同様に３個の連結孔１７ｂが形成されている。
【００４３】
このようなリンクプレート２９と回転板３７を備えるリンク機構は、次のようにして本体２に取り付けられる。図１８及び図１９は、リンク機構の取付説明図である。
先ず、図１８に示すように、本体２に形成された第２出力軸３４を挿通する孔に対してガイドプレート４０の長孔１３を位置合わせする。ガイドプレート４０には、第１実施の形態のガイドプレート１０と同様にカム溝１５が形成されているが、凹部１４は形成されていない。そして、図１９に示すように、ガイドプレート４０の長孔１３に対してリンクプレート３９の嵌合孔３９ｃを位置合わせして配置する。それから、リンクプレート３９の嵌合孔３９ｃに対して回転板３７の嵌合孔３７ａを位置合わせするとともに、リンクプレート３９の案内溝１９ｂに対して回転板３７の連結孔１７ｂを位置合わせしておき、リンク１８のリンクピン１８ａを先端部がガイドプレート４０のカム溝１５に突き出すようにリンクプレート３９のガイド溝１９ａに挿通する一方、リンク１８の案内ピン１８ｂを回転板３７の連結孔１７ｂにさし込んで貫き通し、さらにリンクプレート３９の案内溝１９ｂに挿通する。そして、図１５に示すように、保持板３５を補助部材３６とガイドプレート４０を介して本体２に固定し、リンク機構を本体２に取り付ける。
【００４４】
こうした第２実施の形態のチューブポンプ３０は、次のように動作する。
モータ３１で第１出力軸３３を逆方向Ｋ２に回転させると、回転板３７が第１出力軸３３と一体的に回転する。このとき、第２出力軸３４は第１出力軸３３に対してフリーであるため、第１出力軸３３から第２出力軸３１に駆動力が伝達されない。リンク１８は、案内ピン１８ａがリンクプレート３９の案内溝１９ａに沿って移動し、リンクピン１８ａがリンクプレート３９のガイド溝１９ａに沿って内向きに移動する。リンク１８の一つが、ガイドプレート４０のカム溝１５の内周面１５ｂにリンクピン１８ａを当接させると、ロータ５の軸芯の位置が第一位置から第二位置に移動する。そして、全てのリンク１８がリンクピン１８ａをカム溝１５の内周面１５ｂに当接させて突っ張った状態になると、リンクプレート３９が回転板３７と一体的に回転し、第２出力軸３４を介してロータ５を逆方向Ｋ２に回転させる。リンク１８のリンクピン１８ａがガイドプレート４０のストッパ１６に係止されると、リンクプレート３９が回転しなくなり、それにともなって第２出力軸３４及びロータ５の回転も阻止される。ここで、リンクピン１８とローラ５６とは、一義的に位置合わせされているため、リンクピン１８の一つがストッパ１６に係止されて定位置で停止すると、それに対応するローラ５６も定位置で停止する。
【００４５】
その後に、モータ３１で第１出力軸３３を正方向Ｋ１に回転させると、回転板３７が第１出力軸３３と一体的に回転する。リンク１８は、案内ピン１８ｂがリンクプレート３９の案内溝１９ｂ内を移動し、リンクピン１８ａがリンクプレート３９のカム溝１５に沿って外向きに移動する。リンク１８の一つが、ガイドプレート４０のカム溝１５の外周面１５ａにリンクピン１８ａを当接させると、ローラ５の軸芯の位置が第二位置から第一位置に移動する。そして、全てのリンク１８がリンクピン１８ａをカム溝１５の外周面１５ａに当接させて突っ張った状態になると、リンクプレート３９が回転板３７と一体的に回転し、第２出力軸３４を介してロータ５を正方向Ｋ１に回転させる。
【００４６】
従って、第２実施の形態のチューブポンプ３０によれば、モータ３１でロータ５を逆方向Ｋ２に回転させた後に正方向Ｋ１に回転させるときに、第１出力軸３３でリンク１８を作動させてロータ５の軸芯の位置を第二位置から第一位置に完全に移動させた後に、第２出力軸３４でモータ３の駆動力をロータ５に伝達してロータ５を正方向Ｋ１に回転させるので、ロータ５を正方向Ｋ１に回転させ始めるときに自重で滴下する液体の量を減らして、液体供給量の誤差を少なくすることができる。
【００４７】
（第３実施の形態）
次に、本発明のチューブポンプの第３実施の形態について説明する。図２０は、液体停止状態のチューブポンプ５０の概略構成図である。図２１は、液体供給状態のチューブポンプ５０の概略構成図である。
第３実施の形態のチューブポンプ５０は、図示しないモータでロータ５２を逆方向Ｋ４に回転させたときに、ローラ９の押圧力を変更する第１カム部材５９に設けたストッパ５９ｄでローラ軸５５を係止することによりロータ５２の回転を阻止するものである。
【００４８】
チューブポンプ５０は、本体５１に対してロータ（「ローラ保持手段」に相当するもの）５２が回転可能に保持され、ロータ５２の片側にチューブガイド５３が回動可能に設けられている。ロータ５２とチューブガイド５３との間には、チューブ５４が組み付けられている。ロータ５２には、図示しないモータ（「駆動手段」に相当するもの）の駆動軸が連結されている。ロータ５２は、円板形の一対のローラプレートを軸部で連結したものであり、３個のガイド溝５２ａが一対のローラプレートの円周方向に等間隔に形成されている。ガイド溝５２ａは、径方向に長く形成され、ローラ軸５５がそれぞれ摺動可能に保持されている。ローラ軸５５には、円筒形状のローラ５６が回転可能に保持されている。
【００４９】
また、ロータ５２の一対のローラプレートには、３個の案内溝５２ｂがガイド溝５２ａと同軸状に径方向に長く形成され、スプリングシャフト５７が摺動可能に保持されている。スプリングシャフト５７は、一対のローラプレートの間に架設されている。Ｕ字バネ（「スプリング」に相当するもの）５８は、両端部がローラ軸５５とスプリングシャフト５７とに接続し、スプリングシャフト５７とローラ軸５５とを離間させるように付勢している。
【００５０】
本体５１には、図示しないモータでロータ５２を逆方向Ｋ４に回転させたときにローラ軸５５を内向きに移動させる第１カム部材（「定点止め手段」に相当するもの）５９と、図示しないモータでロータ５２を逆方向Ｋ４に回転させたときにＵ字バネ５８の付勢力を強める第２カム部材６２とが定位置に設けられている。すなわち、第１カム部材５９は、ロータ５２が正方向Ｋ３に回転する時にローラ５６でチューブ５４を押し潰し始める位置に配設され、また、第２カム部材６２は、第１カム部材５９から正方向Ｋ３に１２０度ずれた位置に配設されている。
【００５１】
図２２は、チューブポンプ５０の分解斜視図である。
本体５１には、蓋６５、基板６６、取付部材６７、蓋６８，６９がコの字形に積層され、基板６６と蓋６８との間にロータ５２が配設される。第１カム部材５９と第２カム部材６２は、蓋６５と基板６６との間、及び、蓋６８，６９の間にそれぞれ揺動可能に保持されている。
【００５２】
蓋６５には、第１カム部材５９と第２カム部材６２の位置決めを行う位置決め凹部６５ａ，６５ｂが形成され、また、基板６６には、蓋６５の位置決め凹部６５ａ，６５ｂと対応する位置に貫通孔６６ａ，６６ｂが形成されている。蓋６５と基板６６との間には、カム軸６０，６３が位置決め凹部６５ａ，６５ｂに掛け渡すように設けられ、そのカム軸６０，６３に第１カム部材５９と第２カム部材６２が揺動可能に軸支されている。第１カム部材５９と第２カム部材６２は、カム軸６０，６３に取り付けられた付勢バネ６１，６４によって位置決め凹部６５ａ，６５ｂ及び貫通孔６６ａ，６６ｂからロータ５２側に突出するように付勢されている。
【００５３】
一方、蓋６９には、第１カム部材５９と第２カム部材６２の位置決めを行う位置決め凹部６９ａ，６９ｂが形成され、また、蓋６８には、蓋６９の位置決め凹部６９ａ，６９ｂと対応する位置に貫通孔６８ａ，６８ｂが形成されている。蓋６８と蓋６９との間には、カム軸６０，６３が位置決め凹部６９ａ，６９ｂに掛け渡すように設けられ、そのカム軸６０，６３に第１カム部材５９と第２カム部材６２が揺動可能に軸支されている。第１カム部材５９と第２カム部材６２は、カム軸６０，６３に取り付けられた付勢バネ６１，６４によって位置決め凹部６９ａ，６９ｂ及び貫通孔６８ａ，６８ｂからロータ５２側に突出するように付勢されている。
【００５４】
図２３  は、第１カム部材５９の上面図である。図２４は、第１カム部材５９の側面図である。図２５は、第１カム部材５９の正面図である。
第１カム部材５９は、略直方体に形成されたものであり、一端にカム軸６０を挿通するための軸孔５９ａが形成されている。軸孔５９ａの開口部が設けられた一方の側面には、側方に隆起する隆起部５９ｃが設けられている。そして、軸孔５９ａと隆起部５９ｃとの間には、隆起部５９ｃより側方に張り出して設けられたストッパ５９ｄが設けられている。第１カム部材５９には、カム軸６０に装着された付勢バネ６１を収納するための凹部５９ｅが、軸孔５９ａと直交するように形成され、また、軸孔５９ａ側端部と隆起部５９ｃ側端部が対角位置を切りかかれてテーパ面５９ｆ，５９ｇを設けられている。テーパ面５９ｆは、軸孔５９ａから隆起部５９ｃに向かって断面積を大きくするように形成され、テーパ面５９ｇは、軸孔５９ａから隆起部５９ｃに向かって断面積を小さくするように形成されている。
こうした第１カム部材５９は、図２０及び図２１に示すように、隆起部５９ｃが内向きになるように、本体５１に取り付けられる。
【００５５】
図２６は、第２カム部材６２の上面図である。図２７は、第２カム部材６２の側面図である。図２８は、第２カム部材６２の正面図である。
第２カム部材６２は、略直方体に形成されたものであり、一端にカム軸６３を挿通するための軸孔６２ａが形成されている。軸孔６２ａの開口部が設けられた一方の側面には、軸孔６２ａ側から反対側の端部６２ｂに向かって断面積を小さくする傾斜面６２ｃが形成されている。第２カム部材６２には、カム軸６３に装着された付勢バネ６４を収納するための凹部６２ｄが、軸孔６２ａと直交するように形成され、また、軸孔６２ａ側端部が切りかかれてテーパ面６２ｅを設けられている。テーパ面６２ｅは、軸孔６２ａ側から傾斜面６２ｃ側に向かって断面積を大きくするように形成されている。
こうした第２カム部材６２は、図２０及び図２１に示すように、傾斜面６２ｃが外向きになるように本体５１に取り付けられる。
【００５６】
続いて、チューブポンプ５０の動作について説明する。
図２１に示すように、ロータ５２が正方向Ｋ３に回転すると、上流側のローラ５６がロータ５２の回転に従ってチューブ５４を押し潰す。ロータ５２が１２０度回転すると、後のローラ５６がチューブ５４を押し潰して先のローラ５６との間に所定量の液体で満たされた密閉空間を形成する。そして、ロータ５２が正方向Ｋ３に回転し続けると、先のローラ５６がチューブ５４から離間するとともに、後のローラ５６がチューブ５４を扱いて密閉空間の液体を下流側に圧送する。従って、チューブポンプ５０は、ロータ５２が１２０度回転する毎に一定量ずつ液体を圧送するので、ロータ５２の回転量を調節すれば、所望量の液体を下流側に圧送することができる。
【００５７】
液体を所定量供給すると、図示しないモータは、ロータ５２を正方向Ｋ３に回転することを停止して液体の供給を停止し、その後、図２０に示すように、ロータ５２を逆方向Ｋ４に回転させる。上流側のローラ５６は、第１カム部材５９によりローラ軸５５を内向きに移動されてチューブ５４から離間する一方、下流側のローラ５６は、第２カム部材６２によりＵ字バネ５８の付勢力を強められてチューブ５４を強く押し潰す。そして、上流側のローラ５６を軸支するカム軸５５が第１カム部材５９のストッパ５９ｄに係止され、ロータ５２の逆方向Ｋ４への回転が阻止される。
【００５８】
次に、第１カム部材５９と第２カム部材６２の動作について詳細に説明する。ここで、一対の第１カム部材５９と一対の第２カム部材６２は、動作原理が同じなので、それぞれ図中上側のものに着目して説明し、図中下側のものについては説明を省略する。
【００５９】
まず、第１カム部材５９の動作について説明する。図２９は、図２１のＡＡ断面図である。図３０は、図２０のＢＢ断面図である。
図２９に示すように、ロータ５２が正方向Ｋ３に回転されるときには、ローラ軸５５の端部が第１カム部材５９のテーパ面５９ｆに当接する。第１カム部材５９は、テーパ面５９ｆが正方向Ｋ３に向かって断面積が大きくなるよう配設されているので、ローラ軸５５が正方向Ｋ３に進むのに従ってカム軸６０を基点として揺動し、テーパ面５９ｇが蓋６９の位置決め凹部６９ａに当接するまで押し上げられる。そのため、ローラ軸５５は、ロータ５２の回転に従って移動するときに第１カム部材５９により移動を阻害されず、同じ軌道で回転し続ける。よって、ローラ５６は、Ｕ字バネ５８に付勢されてチューブ５４を所定の押圧力で順次押し潰すことができる。
【００６０】
一方、図３０に示すように、ロータ５２が逆方向Ｋ４に逆回転されるときには、ローラ軸５５の端部が第１カム部材５９の端部５９ｂに突き当たる。端部５９ｂには、何らテーパ面が設けられていないため、ローラ軸５５の進行が第１カム部材５９に阻止されるが、ロータ５２は逆方向Ｋ４に回転し続けるため、ローラ軸５５は隆起部５９ｃに沿って移動し始める。そのため、ローラ軸５５は、第１カム部材５９の隆起部５９ｃによりＵ字バネ５８の付勢力に反して内向きに押し出され、ローラ５６をチューブ５４から離間させる。そして、ローラ軸５５がストッパ５９ｄに係止されて移動を阻止され、ロータ５２の回転が阻止される。
【００６１】
次に、第２カム部材６２の動作について説明する。図３１は、図２１のＣＣ断面図である。図３２は、図２０のＤＤ断面図である。
図３１に示すように、ロータ５２が正方向Ｋ３に回転されるときには、スプリングシャフト５７の端部が第２カム部材６２のテーパ面６２ｅに当接する。第２カム部材６２は、テーパ面６２ｅが正方向Ｋ３に向かって断面積が大きくなるように配設されているため、スプリングシャフト５７が正方向Ｋ３に進むのに従ってカム軸６３を基点として揺動し、押し上げられる。そのため、スプリングシャフト５７は、ロータ５２の回転に従って移動するときに、第２カム部材６２で移動を阻害されず、同じ軌道で回転し続けることができる。
【００６２】
一方、図３２に示すように、ロータ５２が逆方向Ｋ４に逆回転されるときには、スプリングシャフト５７の端部が第２カム部材６２の端部６２ｂに当接する。端部６２ｂには、何らテーパ面が設けられていないため、第２カム部材６２の進行が阻止されるが、ロータ５２は逆方向Ｋ４に回転し続けるため、スプリングシャフト５７は傾斜面６２ｃに沿って移動し始める。そのため、スプリングシャフト５７が外向きに押し出されてＵ字バネ５８の付勢力を強め、ローラ５６がチューブ５４を正転時より強い押圧力で押しつける。
【００６３】
従って、第３実施の形態のチューブポンプ５０によれば、図示しないモータでロータ５２を逆方向Ｋ４に回転させると、第１カム部材５９のストッパ５９ｄがローラ軸５５を定位置で係止するので、ロータ５の逆転に従ってローラ９を簡単に定位置で停止させることができる。
【００６４】
（第４実施の形態）
次に、本発明のチューブポンプの第４実施の形態について説明する。図３３は、液体停止状態のチューブポンプ７０の概略構成図である。図３４は、液体供給状態のチューブポンプ７０の概略構成図である。
チューブポンプ７０は、第３実施の形態のチューブポンプ５０と同様、図示しないモータでロータ５２を逆方向Ｋ４に回転させることにより第１カム部材５９のストッパ５９ｄでロータ５２の回転を阻止するものであるが、第１カム部材５９を２個設けている点で第３実施の形態のチューブポンプ５０と相違する。よって、ここでは、第４実施の形態のチューブポンプ７０が第３実施の形態のチューブポンプ５０と相違する点について詳細に説明する。尚、第３実施の形態と同様の構成には、同一符号を付けている。
【００６５】
第４実施の形態のチューブポンプ７０では、図３３及び図３４に示すように、第３実施の形態で第２カム部材６２を配設していた位置（図２０、図２１参照。）に第１カム部材５９を配設している。そのため、図３４に示すように、ロータ５２を正方向Ｋ３に回転させるときには、ローラ５６はローラ軸５５を介してＵ字バネ５８の付勢力が作用し、チューブ５４を所定圧で順次押し潰すことができる。一方、図３３に示すように、ロータ５２を逆方向Ｋ４に回転させるときには、上流側のローラ５６のローラ軸５５と下流側のローラ５６のローラ軸５５とが第１カム部材５９により内側にそれぞれ押し出され、上流側のローラ５６と下流側のローラ５６がチューブ５４から離間してチューブ５４に対する押圧力を弱める。そして、上流側のローラ５６を保持するローラ軸５５と下流側のローラ５６を保持するローラ軸５５とが第１カム部材５９のストッパ５９ｄにそれぞれ係止され、ロータ５２の回転を阻止する。
【００６６】
従って、第４実施の形態のチューブポンプ７０によれば、２個のストッパ５９ｄでロータ５２の回転を阻止するので、各ストッパ５９ｄへの負荷を小さくすることができる。
【００６７】
以上、本発明に係るチューブポンプの実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
【００６８】
（１）例えば、上記実施の形態では、ローラ９，５６をロータ５，５２に回転可能に軸支させ、ロータ５，５２を回転させてローラ９，５６を正方向Ｋ１，Ｋ３又は逆方向Ｋ２，Ｋ４に移動させるようにしていた。それに対して、ローラを回転可能に保持するチェーンを一対のスプロケットなどで所定方向に回転させることにより、ローラを所定方向に移動させるようにしてもよい。この場合、一方のスプロケットの軸芯の位置を変えたり、ローラの一つを定位置に設けたカム機構でチューブから離間させる方向に移動させるようにするとよい。
【００６９】
（２）例えば、上記第１，２実施の形態では、ガイドプレート１０，４０のカム溝１５の内周面１５ｂに対して傾斜面を有するストッパ１６を設けた。それに対して、内周面から外周面に向かって突き出す突起を設けてストッパにしてもよい。
【００７０】
（３）例えば、上記実施の形態では、上記第１，２実施の形態では、ガイドプレート１０，４０にストッパ１６を設け、リンク１８のリンクピン１８ａを係止するようにした。それに対して、ロータ５が正方向Ｋ１に回転するときに邪魔にならない位置に突起を設け、ロータ５を逆方向Ｋ２に回転させたときにその突起がローラ軸８を係止してロータ５の回転を阻止するようにしてもよい。また、ロータ５の外縁部に本体２に設けた突起に係止される係止部を設け、ロータ５を逆方向Ｋ２に回転させたときに本体２の突起がロータ５の係止部を係止してロータ５の回転を阻止するようにしてもよい。
【００７１】
（４）例えば、上記第３実施の形態では、ローラ軸５５とスプリングシャフト５７をＵ字バネ５８で連結した。それに対して、コイルバネなど付勢力のあるものでローラ軸５５とスプリングシャフト５７を連結してもよい。
【００７２】
（５）例えば、上記実施の形態では、チューブポンプを飲料水供給装置に使用する場合について説明したが、医療機器や計量器具などに使用するようにしてもよい。
【００７３】
【発明の効果】
本発明のチューブポンプによれば、複数のローラを移動可能に保持するローラ保持手段を駆動手段で正方向に回転させることにより、液体が流れるチューブを該ローラで順次押し潰してしごいて、該液体を一定量ずつ圧送するチューブポンプにおいて、駆動手段でローラ保持手段を逆方向に回転させたときに、ローラの移動を阻止して、ローラの１つを定位置で停止させる定点止め手段を有しているので、ローラを定位置に位置合わせするときにローラで余分な液体を下流側に圧送せず、チューブがローラに押し潰されて塑性変形する位置を一定にして液体供給量を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態において、液体停止状態のチューブポンプの正面図である。
【図２】同じく、液体供給状態のチューブポンプの正面図である。
【図３】同じく、チューブポンプの側面図である。
【図４】同じく、ガイドプレートの平面図である。
【図５】同じく、回転板の平面図である。
【図６】同じく、リンクプレートの平面図である。
【図７】同じく、スイングプレートの平面図である。
【図８】同じく、リンク機構の取付説明図である。
【図９】同じく、リンク機構の取付説明図である。
【図１０】同じく、リンク機構の取付説明図である。
【図１１】同じく、液体供給状態におけるリンク機構の外観斜視図である。
【図１２】同じく、モータ側からみた液体供給状態におけるリンク部分を示す図である。
【図１３】同じく、液体停止状態におけるリンク機構の外観斜視図である。
【図１４】同じく、モータ側からみた液体停止状態におけるリンク部分を示す図である。
【図１５】本発明の第２実施の形態において、チューブポンプの断面図である。
【図１６】同じく、リンクプレートの平面図である。
【図１７】同じく、回転板の平面図である。
【図１８】同じく、リンク機構の取付説明図である。
【図１９】同じく、リンク機構の取付説明図である。
【図２０】本発明の第３実施の形態において、液体停止状態のチューブポンプの概略構成図である。
【図２１】同じく、液体供給状態のチューブポンプの概略構成図である。
【図２２】同じく、チューブポンプの分解斜視図である。
【図２３】同じく、第１カム部材の上面図である。
【図２４】同じく、第１カム部材の側面図である。
【図２５】同じく、第１カム部材の正面図である。
【図２６】同じく、第２カム部材の上面図である。
【図２７】同じく、第２カム部材の側面図である。
【図２８】同じく、第２カム部材の正面図である。
【図２９】同じく、図２１のＡＡ断面図である。
【図３０】同じく、図２０のＢＢ断面図である。
【図３１】同じく、図２１のＣＣ断面図である。
【図３２】同じく、図２０のＤＤ断面図である。
【図３３】本発明の第４実施の形態において、液体停止状態のチューブポンプの正面図である。
【図３４】同じく、液体供給状態のチューブポンプの正面図である。
【図３５】従来のチューブポンプを利用したディスペンサの概略構成図である。
【図３６】従来のチューブポンプの断面図である。
【符号の説明】
１，３０，５０，７０  チューブポンプ
３  モータ
５，５２  ロータ
９，５６  ローラ
７，５４  チューブ
１０，４０  ガイドプレート
１５  カム溝
１６  ストッパ
１７，３７  回転板
１８  リンク
１９，３９  リンクプレート
２０  スイングプレート
２１  支軸
５５  ローラ軸
５９  第１カム部材
５９ｄ  ストッパ
【図１】
2004156489.tif 000003
【図２】
2004156489.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2004156489.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
2004156489.tif 000027
【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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