(57)【要約】【課題】光ディスク２００のレーベル面がピックアップに対向しているのかを直接的に検出する。【解決手段】Ｓカーブ判別部１６４は、対物レンズ１１４を上下に揺動させたときに表れるフォーカスエラー信号Ｆｅの波形に通常のＳカーブが表れれば、記録面がピックアップ１００に対向していると判別する一方、フォーカスエラー信号Ｆｅの波形が歪むとともに、大小の２個のＳカーブが表れれば、レーベル面がであれば、記録面が対向していると判別する。この判別結果を示す信号Ｃ１は、光ディスク装置の各部を制御する制御部に供給される。【選択図】      図２
2004206845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録面とレーベル面とを有する光ディスクであって、前記記録面側にグルーブが形成された記録層と、前記記録面と前記レーベル面との間に位置するとともに、前記記録面の表面よりも前記レーベル面の表面寄りに設けられた反射層と、前記レーベル面において設けられて熱または光により変色する変色層とを有する光ディスクのいずれかの面に対向してレーザ光を照射する照射手段と、
前記照射手段により照射されたレーザ光をフォーカスする対物レンズを、光軸に沿って操作するフォーカス操作手段と、
レーザ光のフォーカス地点が予め定められた範囲で揺動するように、前記フォーカス操作手段を制御するフォーカス揺動手段と、
当該光ディスクの反射層に対してレーザ光のフォーカス地点がどちらの方向にどれだけ偏位しているのかを示すフォーカスエラー信号を、出力する誤差出力手段と、
前記揺動によってレーザ光のフォーカス地点が光ディスクの反射層の近傍領域を通過したときに表れるフォーカスエラー信号の波形が、前記記録面が前記照射手段に対向したときの波形であるか、前記レーベル面が対向したときの波形であるかを判別し、その判別結果が前者である場合、当該光ディスクは、その記録面が前記照射手段に対向した状態にてセットされていると判別する一方、当該判別結果が後者である場合、前記レーベル面が前記照射手段に対向した状態にてセットされていると判別する判別手段と
を具備することを特徴とする光ディスク面認識装置。
【請求項２】
記録面とレーベル面とを有する光ディスクであって、前記記録面側にグルーブが形成された記録層と、前記記録面と前記レーベル面との間に位置するとともに、前記記録面の表面よりも前記レーベル面の表面寄りに設けられた反射層と、前記レーベル面において設けられて熱または光により変色する変色層とを有する光ディスクのいずれかの面に対向してレーザ光を照射する照射手段と、
前記照射手段により照射されたレーザ光をフォーカスする対物レンズを、光軸に沿って操作するフォーカス操作手段と、
レーザ光のフォーカス地点が予め定められた範囲で揺動するように、前記フォーカス操作手段を制御するフォーカス揺動手段と、
前記照射手段により照射されたレーザ光のうち、前記反射層で反射した戻り光を検出する検出手段と、
前記揺動によってレーザ光のフォーカスが光ディスクの反射層の近傍領域を通過したときに表れる戻り光の量を示す信号の波形が、前記記録面が前記照射手段に対向したときの波形であるか、前記レーベル面が対向したときの波形であるかを判別し、その判別結果が前者である場合、当該光ディスクは、その記録面が前記照射手段に対向した状態にてセットされていると判別する一方、当該判別結果が後者である場合、前記レーベル面が前記照射手段に対向した状態にてセットされていると判別する判別手段と
を具備することを特徴とする光ディスク面認識装置。
【請求項３】
前記レーザ光の照射点を、前記光ディスクのうち前記反射層が形成されている領域であって、前記グルーブが形成されていない領域に移動させた後に、
前記フォーカス揺動手段は、前記フォーカス操作手段を制御する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスク面認識装置。
【請求項４】
記録面とレーベル面とを有する光ディスクであって、前記記録面側に設けられた記録層と、前記記録面と前記レーベル面との間に位置するとともに、前記記録面の表面よりも前記レーベル面の表面寄りに設けられた反射層と、前記レーベル面において設けられて熱または光により変色する変色層とを有する光ディスクのいずれかの面に対向してレーザ光を照射する照射手段と、
前記照射手段により照射されたレーザ光をフォーカスする対物レンズを、光軸に沿って操作するフォーカス操作手段と、
レーザ光のフォーカス地点が光ディスクの反射層に対して一定の関係となるように、前記フォーカス操作手段を制御するフォーカス制御手段と、
前記フォーカス制御手段により制御された対物レンズの時間平均位置が予め設定されたしきい地点に対して光ディスク寄りにあれば、当該光ディスクは、その記録面が前記照射手段に対向した状態にてセットされていると判別する一方、そうでなければ、前記レーベル面が前記照射手段に対向した状態にてセットされていると判別する判別手段と
を具備することを特徴とする光ディスク面認識装置。
【請求項５】
記録面とレーベル面とを有する光ディスクであって、前記記録面側に設けられた記録層と、前記記録面と前記レーベル面との間に位置する反射層と、前記記録面にて識別可能に設けられた記録面識別情報と、前記レーベル面に設けられて熱または光により変色する変色層と、前記レーベル面から識別可能に設けられ、当該レーベル面であることを示すレーベル面識別情報とを有する光ディスクのいずれかの面に対向してレーザ光を照射する照射手段と、
前記照射手段により照射されたレーザ光のうち、前記反射層で反射した戻り光を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出されたレーザ光の戻り光に基づいて前記記録面識別情報を識別した場合、当該光ディスクは、その記録面が前記照射手段に対向した状態にてセットされていると判別する一方、前記レーベル面識別情報を識別した場合、前記レーベル面が前記照射手段に対向した状態にてセットされていると判別する判別手段と
を具備することを特徴とする光ディスク面認識装置。
【請求項６】
前記照射手段により照射されたレーザ光をフォーカスする対物レンズを、光軸に沿って操作するフォーカス操作手段と、
レーザ光のフォーカス地点が光ディスクの反射層に対して一定の関係となるように、前記フォーカス操作手段を制御するフォーカス制御手段と
を有し、
前記検出手段は、前記フォーカス制御手段によってレーザ光のフォーカス地点が光ディスクの反射層に対して一定の関係となるように制御されている状態にて、レーザ光の戻り光を検出する
ことを特徴とする請求項５に記載の光ディスク面認識装置。
【請求項７】
記録面とレーベル面とを有する光ディスクであって、前記記録面側に設けられた記録層と、前記記録面と前記レーベル面との間に位置する反射層と、前記レーベル面に設けられて熱または光により変色する変色層とを有する光ディスクのいずれかの面に対向してレーザ光を照射する照射手段と、
前記照射手段により照射されたレーザ光のうち、前記反射層で反射した戻り光を検出する検出手段と、
前記照射手段が前記記録層または前記変色層にレーザ光を予め定められた強度で照射させたときに、当該強度に対して検出された戻り光の特性が、前記記録層の特性であるか、前記変色層の特性であるかを判別し、その判別結果が前者である場合、当該光ディスクは、その記録面が前記照射手段に対向した状態にてセットされていると判別する一方、当該判別結果が後者である場合、前記レーベル面が前記照射手段に対向した状態にてセットされていると判別する判別手段と
を具備することを特徴とする光ディスク面認識装置。
【請求項８】
請求項１または２に記載された光ディスク面認識装置によって、光ディスクの記録面が前記照射手段に対向した状態にてセットされていると判別された後、請求項４、６または７に記載された光ディスク面認識装置によって、光ディスクの記録面が前記照射手段に対向した状態にてセットされていると再度判別されたときに、
前記変色層に形成すべき画像のドットに応じた強度のレーザ光を照射する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクの記録面またはレーベル面のいずれがピックアップと対向してセットされているのかを認識する光ディスク面認識装置、および、当該レーベル面に画像を形成する光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ−Ｒ（Compact Disc-Recordable）やＣＤ−ＲＷ（Compact Disc-Rewritable）などの光ディスクへのデータ記録は、その記録面に対しピックアップによりレーザ光を照射することで実行される。このため、データの記録前に、記録面がピックアップに対向するように光ディスクがセットされているか否かを認識する処理が実行される。
なお、このような認識処理と同時に、ＣＤ系やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）系などのディスク種別も認識する技術もある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２３０７９３号公報
【０００４】
ところで、本願発明者は、記録面とは反対側のレーベル面に熱または光によって変色する変色層を光ディスクに一体化して設ける一方、当該変色層にレーザ光を照射して変色させることによって、記録面に記録したデータを識別するための画像をレーベル面形成する技術を提案している。なお、この技術については、本出願時において未公開である（例えば特願２００２−１２２７０６号）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、変色層を有するレーベル面を認識させた場合、まず、記録面がピックアップに対向してセットされていないと認識される結果になるが、そのような認識結果では、真に、レーベル面がピックアップに対向してセットされている状態であるのか、単に、記録面がピックアップに対向しているが、記録面へのゴミ付着や傷などによって誤認識されている状態であるのか、を区別できない。
ここで、記録面がピックアップに対向してセットされていない、という認識結果から、レーベル面がピックアップに対向していると間接的な判断してしまうと、画像を形成するために変色層にレーザ光を照射するつもりが、記録面側からレーザ光を照射してしまうことになり、データが記録済みであれば、レーザ光の再照射によって記録済データ（ピット）を破壊しかねない、という不都合がある。
したがって、記録面ではデータ記録が、レーベル面では画像形成が、それぞれ可能な光ディスクを用いる場合には、記録面がピックアップに対向しているのかだけを認識するだけではなく、レーベル面が対向しているのかについても直接的に認識する技術が要求されることになった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、光ディスクのうち、データ記録が可能な記録面または画像形成が可能なレーベル面のいずれがピックアップに対向しているのかを、正確かつ直接的に認識することが光ディスク面認識装置、および、レーベル面が対向していると認識した場合に当該レーベル面に画像を形成することが可能な光ディスク装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に係る発明は、フォーカス制御の前のフォーカスサーチ時に表れるフォーカスエラー信号の波形が、レーベル面に対向したときに表れる波形である場合に、レーベル面が照射手段に対向していると認識する構成となっている。
請求項２に係る発明は、フォーカス制御の前のフォーカスサーチ時に表れる戻り光の量を示す信号の波形が、レーベル面に対向したときに表れる波形である場合に、レーベル面が照射手段に対向していると認識する構成となっている。
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、グルーブによる反射光の乱れや非点収差などの影響を少なくするため、レーザ光の照射点を、光ディスクのうち反射層が形成されている領域であってグルーブが形成されていない領域に移動させた後に、フォーカスをサーチする構成となっている。
請求項４に係る発明は、フォーカス制御された対物レンズの時間平均位置がしきい地点に対して光ディスク寄りにない場合に、レーベル面が照射手段に対向していると認識する構成となっている。
請求項５に係る発明は、画像形成が可能なレーベル面に特別に設けられたレーザ面識別情報を識別することによって、レーベル面がレーザ光を照射する照射手段に対向していることを認識する構成となっている。なお、レーザ面識別情報としては、グルーブやバーコードなどが挙げられる。
請求項６に係る発明は、請求項５に係る発明において、フォーカス制御された状態にて、レーザ面識別情報／記録面識別情報を読み取るので、確実性が増す。
請求項７に係る発明は、変色層と記録層との変色特性の相違に着目して、実際に、光ディスクにレーザ光を照射し戻り光を検出するとともに、その特性が変色層の特性である場合に、レーベル面が照射手段に対向していることを認識する構成となっている。
請求項８に係る発明は、まず、フォーカス制御の前のフォーカスサーチ時において、レーベル面が照射手段に対向しているのかを認識し、さらに、フォーカス制御されているときに、再度、レーベル面が照射手段に対向しているのかを再認識して、いずれにおいても、レーベル面がピックアップに対向していると認識されたときに限って、レーベル面に画像を形成する構成となっている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【０００８】
＜第１実施形態＞
まず、本発明の第１実施形態に係る光ディスク装置の構成について説明する。
図１は、この光ディスク装置１０の構成を示すブロック図である。この光ディスク装置１０は、光ディスク２００の記録面にデータを記録する一般的なデータ記録機能に加えて、レーベル面に画像を形成する画像形成機能を付加したものである。
図において、制御部１３０は、光ディスク装置１０の各部を制御するものである。スピンドルモータ１４０は、光ディスク２００を回転させるものである。回転検出器１４２は、スピンドルモータ１４０の逆起電流を利用して、スピンドル回転速度に応じた周波数の信号ＦＧを出力する一種の周波数タコジェネレータである。
この光ディスク装置１０は、ＣＡＶ（Constant Angular Velocity）方式で、データを記録または画像を形成する構成とするので、サーボ回路１４４は、信号ＦＧで示される実際の回転速度が制御部１３０から指示された目標値に一致するように、スピンドルモータ１４０をフィードバック制御する。
ピックアップ１００は、光ディスク２００に対してレーザ光を照射するとともに、戻り光を受光するブロックであり、ピックアップ制御回路１５０は、レーザ光の戻り光の量を示す光量信号Ｌａを出力したり、ピックアップ１００におけるフォーカスやトラッキングなどの制御をしたりする。なお、ピックアップ１００と、ピックアップ制御回路１５０との詳細については、後述する。
ステッピングモータ１４６は、制御部１３０による指示にしたがって回転し、その回転軸に螺合するピックアップ１００を光ディスク２００の径方向に移動させる。
光量信号Ｌａは、記録したデータを再生する場合にＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）変調されているので、デコーダ１８２は、これをＥＦＭ復調するとともに、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１８４を介してホストコンピュータに供給する。
【０００９】
一方、書込信号生成器１８６は、光量信号Ｌａで示される戻り光の量（実際に照射したレーザ光のうち、反射層２０３により反射して戻ってきた光量）がデータ記録または画像形成するのに必要な目標値となるように、レーザへの駆動信号Ｌｉの電流値を制御する。
ここで、データ記録するのに必要な目標値とは、ホストコンピュータからインターフェイス１８４を介して供給された記録データをＥＦＭ変調し、このＥＦＭ信号に対して時間軸補正処理等を施した値であって、ピットを形成するのに十分な値である一方、画像形成するのに必要な目標値とは、ホストコンピュータからインターフェイス１８４を介して供給された形成データのうち、光ディスク２００に対して形成すべきドットの濃度に応じた値である。
また、本実施形態では、上述したように角速度一定のＣＡＶ方式としているので、光ディスク２００の外周側に向かうほど、その線速度が高くなる。このため、制御部１３０は、ピックアップ１００が光ディスク２００の外側に位置するほど、目標値を高くなるように設定する。
このようにピックアップ１００によるレーザ光の強度は、光量信号Ｌａで示される実際の照射光量をフィードバックして、目標値と一致するように制御されることとなる。
【００１０】
＜ピックアップとのその周辺＞
次に、ピックアップ１００とピックアップ制御回路１５０との詳細について図２を参照して説明する。この図に示されるように、ピックアップ１００は、主に、レーザ光を出射するレーザダイオード１０２と、回折格子１０４と、レーザ光を光ディスク２００に集光させる光学系１１０と、反射（戻り）光を受光する受光素子１０８とを備える。
【００１１】
レーザダイオード１０２は、駆動信号Ｌｉで駆動されて、その電流値に応じた強度のレーザ光を出射する。レーザダイオード１０２より出射されたレーザ光は、回折格子１０４によって、主ビームと２つの副ビームとに分離された後、光学系１１０を構成する偏光ビームスプリッタ１１１、コリメータレンズ１１２、１／４波長板１１３、対物レンズ１１４を順番に経て、それぞれ光ディスク２００に集光される。
ここで、対物レンズ１１４は、フォーカスアクチュエータ１２１およびトラッキングアクチュエータ１２２に保持される。フォーカスアクチュエータ１２１は、フォーカス駆動信号Ｆｃまたは三角波信号Ｆｓの電圧が高くなるにつれて対物レンズ１１４を次第に光ディスク２００に近づけるように操作する。トラッキングアクチュエータ１２２は、トラッキング信号Ｔｒにしたがって対物レンズ１１４を、光ディスク２００の径方向に操作する。
一方、光ディスク２００で反射されたレーザ光は、再び対物レンズ１１４、１／４波長板１１３、コリメータレンズ１１２を順番に経て、偏光ビームスプリッタ１１１にて直角方向に反射し、シリンドリカルレンズ１１５を経て、受光素子１０８に入射する。
【００１２】
受光素子１０８では、その検出エリアが、図３に示されるように６つエリアａ〜ｆに分割され、このうち、エリアａ〜ｄは主ビームを受光し、エリアｅは副ビームのうち一方を受光し、エリアｆは副ビームの他方を受光して、それぞれエリア毎の受光強度（を示す信号）を出力する。このため、受光信号Ｒｖは、これらの受光強度を総称したものになる。
演算回路１５２は、エリアａ〜ｄの受光強度について、（ｂ＋ｄ）＋（ａ＋ｃ）を演算して、その結果を示す信号Ｌａを出力するとともに、（ｂ＋ｄ）−（ａ＋ｃ）を演算して、その結果を示す信号Ｆｅを出力する。
【００１３】
ここで、光ディスク２００から戻った主ビームの光量は、エリアａ〜ｄの光量和で示されるので、信号Ｌａが光量信号として用いられる。
また、受光素子１０８における主ビームの結像は、シリンドリカルレンズ１１５によって、対物レンズ１１４が光ディスク２００に近い場合には縦楕円▲１▼になり、対物レンズ１１４が光ディスク２００から遠い場合には横楕円▲２▼になり、対物レンズ１１４が光ディスク２００に対して適切な位置にある場合（レーザ光のフォーカス地点がほぼ光ディスクの反射層２０３に位置する場合）には真円▲３▼になる。このため、対物レンズ１１４が光ディスク２００に近すぎる場合、信号Ｆｅの極性はマイナスになる一方、対物レンズ１１４が光ディスク２００に遠すぎる場合、信号Ｆｅの極性はプラスになり、いずれの場合にも、その絶対値は、適正状態からのズレ量に相当する。このため、信号Ｆｅは、レーザ光のフォーカス地点が適正値からどちらの方向にどれだけ偏位しているのかを示すフォーカスエラー信号となる。
【００１４】
次に、ループフィルタ１５４は、スイッチＳ１を介して供給されたフォーカスエラー信号Ｆｅとは逆極性の信号を生成するとともに、オフセット電圧を加算し、スイッチＳ２を介して、フォーカスアクチュエータ１２１にフォーカス駆動信号Ｆｃを供給する。このため、フォーカスアクチュエータ１２１は、フォーカスエラーを打ち消す方向に対物レンズ１１４を光軸方向に操作するので、光ディスク２００が波打った状態で回転しても、主ビームのスポット径は一定に制御されることになる（フォーカス制御）。
なお、光ディスク２００の記録面がピックアップ１００に対向する場合と、レーベル面が対向する場合とでは、フォーカス制御において要求される特性が相違する。このため、ループフィルタ１５４において、そのゲイン特性や周波数特性などのサーボパラメータが、制御部１３０の指示によって記録面対向用に特化したパラメータまたはレーベル面対向用に特化したパラメータのいずれかに切り替えられてセットされる構成となっている。
また、連動スイッチＳ１、Ｓ２は、ともに後述するＳカーブ取得部１６２によって出力される選択信号Ｓｃが例えばＨレベルであるとき、図２において実線で示されるようにａ−ｃ間で閉成する一方、選択信号ＳｃがＬレベルであるとき、破線で示されるようにｂ−ｃ間で閉成する双投スイッチである。
【００１５】
サーチ信号生成器１６０は、上記フォーカス制御の前にフォーカスサーチを実行するためのものであり、制御部１３０の指示により、例えば図８に示されるような三角波信号Ｆｓを生成する。したがって、この三角波信号Ｆｓがフォーカスアクチュエータ１２１に供給された場合に、対物レンズ１１４は、三角波信号Ｆｓの電圧が最大のピーク点となるときに、最も光ディスク２００に近づく一方、三角波信号Ｆｓの電圧が最小のボトム点となるときに、最も光ディスク２００から離れるように、電圧に応じて上下に揺動することになる。
【００１６】
Ｓカーブ取得部１６２は、フォーカスサーチ時に、制御部１３０の指示により、連動スイッチＳ１、Ｓ２をそれぞれｂ−ｃ間で閉成させるとともに、フォーカスエラー信号ＦｅのＳカーブを取得する。さらに、Ｓカーブ取得部１６２は、フォーカスエラー信号Ｆｅが次のＳカーブにおいて再びゼロクロスしたときに、連動スイッチＳ１、Ｓ２をそれぞれａ−ｃ間で閉成させて、フォーカス制御のためのフィードバックループを形成させる。
Ｓカーブ判別部１６４は、Ｓカーブ取得部１６２によって取得されたＳカーブの形状から、光ディスク２００の記録面がピックアップ１００に対向しているのか、レーベル面が対向しているのかを判別して、その判別結果を示す信号Ｃ１を制御部１３０に供給する。なお、この判別の詳細については、後述する。
一方、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１５６は、連動スイッチＳ１、Ｓ２がそれぞれａ−ｃ間にて閉成しているときのフォーカス駆動信号Ｆｃの電圧を平滑化する。比較器（ＣＭＰ）１５８は、平滑化されたフォーカス駆動信号の電圧と、しきい電圧Ｖｔｈとを比較して、前者が後者以上であれば、Ｈレベルとなり、それ以外ではＬレベルとなる信号Ｃ２を、制御部１３０に供給する。
【００１７】
＜光ディスク＞
次に、記録面ではデータ記録が、レーベル面では画像形成が、それぞれ可能な光ディスク２００ついて説明する。図４は、この光ディスク２００の構成を示す略断面図である。
この図に示されるように、光ディスク２００は、記録面からみると、保護層２０１と、記録層２０２と、反射層２０３と、保護層２０４と、変色層２０５と、保護層２０６とを、この順番に積層した構造となっている。なお、図４は、光ディスク２００の構造を説明するためのものに過ぎず、各層の寸法比は、必ずしも図示される通りではない。
これら各層のうち、記録層２０２には、螺旋状のグルーブ（溝）２０２ａが形成されている。さらに、グルーブ２０２ａは、細かく見ると図５に示されるように蛇行している。そして、この蛇行を復調すると、時間情報（ＡＴＩＰ情報：Absolute Time In Pregroove）が得られるようになっている。なお、図５は、説明理解のために、図４の天地を逆転するとともに、保護層２０１の図示を省略した斜視図である。
【００１８】
一方、図４における変色層２０５は、一定以上の強度を有するレーザ光が照射されたとき、その熱または光によって変色する層である。また、光ディスク２００には、そのレーベル面側の表面の外周領域において複数のバー２１０からなるバーコードが形成されている。詳細には、グルーブ２０２ａが設けられておらず、かつ、反射層２０３が存在するレーベル面の外周領域において、バー２１０が図６に示されるように設けられている。なお、このバー２１０は、スクリーン印刷などの簡易手法によって形成され、この形成面がレーベル面であることや、画像形成に必要なパラメータなどの情報が符号化されている。
【００１９】
なお、レーザ光が、図４において記録面から照射された場合にあって、主ビームのスポット中心がグルーブ２０２ａの中心に位置したときに、副ビームのスポットの一方が当該グルーブの内側面に、他方が外側面に、それぞれかかる位置関係にある（図示省略）とともに、その際の戻り光のうち一方が受光素子１０８のエリアｅにて、他方がエリアｆにて、それぞれ受光される。このため、演算回路１５２がエリアｅ、ｆの受光強度について（ｅ−ｆ）を演算すると、その結果を示す信号は、主ビームが目的とするグルーブ２０２ａに対して内側／外側のどちらにズレているのか、および、そのズレ量を示すトラッキングエラー信号として用いることができる。したがって、このトラッキングエラー信号で示されるズレ量を打ち消すようなトラッキング信号Ｔｒを生成して、トラッキングアクチュエータ１２２を駆動することによって、光ディスク２００の回転時において、主ビームをグルーブ２０２ａに対して正確にトレースさせることができる。
【００２０】
＜動作＞
次に、本実施形態に係る光ディスク装置１０の動作について説明する。図７は、この光ディスク装置１０の動作を説明するためのフローチャートである。
なお、この動作においては、データ記録または画像形成の動作前におけるディスク面の認識を中心に説明することにし、データの再生等については従来の通りなので、その説明を省略することにする。
まず、制御部１３０は、光ディスク２００がローディングされたか否かを判別する（ステップＳ１１）。光ディスク２００がローディングされていなければ、制御部１３０は、ローディングされるまで待機する。一方、光ディスク２００がローディングされていれば、制御部１３０は、ステッピングモータ１４６を回転させて、ピックアップ１００を光ディスク２００の外周部に移動させる（ステップＳ１２）。
【００２１】
この段階では、制御部１３０は、光ディスク２００の記録面がピックアップ１００に対向しているのか、レーベル面が対向しているのかを認識していない。一方、記録面がピックアップ１００に対向する場合でもレーベル面が対向する場合でもフォーカス地点が反射層２０３となるようにフォーカス制御する必要があるが、それにはまず、フォーカス地点を反射層２０３の近傍に位置させなければならない。そのため、制御部１３０は、フォーカスサーチを実行するために各部を制御する（ステップＳ１３）。
詳細には、制御部１３０は、第１に、書込信号作成器１８６に対しサーボレベルに相当する駆動信号Ｌｉを供給させ、第２に、サーボ回路１４４に回転速度の目標値を供給し、第３に、サーチ信号生成器１６０に対して三角波信号Ｆｓの生成を指示し、第４に、Ｓカーブ取得部１６２に対して連動スイッチＳ１、Ｓ２をそれぞれｂ−ｃ間で閉成させるように指示する。これにより、ピックアップ１００からはサーボレベル（記録層２０２、変色層２０５のいずれも変色しない程度の強度）のレーザ光が照射され、ローディングされた光ディスク２００は、スピンドルモータ１４０によって目標値の回転速度で回転し、対物レンズ１１４は、三角波信号Ｆｓの電圧に応じて上下に揺動し、演算回路１５２からはフォーカスエラー信号Ｆｅが出力されることになる。この状態において、制御部１３０は、Ｓカーブ取得部１６２に対しＳカーブの取得を指示する。
【００２２】
ここで、Ｓカーブとは、図８に示されるように、フォーカスサーチ時において対物レンズ１１４が上下の揺動している場合に、レーザ光のフォーカス地点が光ディスク２００の反射層２０３近傍を通過したときに表れるＳ字状の波形であり、フォーカスエラー信号ＦｅがＳカーブにおいてゼロ点Ｚをクロスしたときが一般的に対物レンズ１１４の適正位置である、とされている。ただし、フォーカスエラー信号ＦｅがＳ字状になるのは、記録面がピックアップ１００に対向している場合であり、レーベル面が対向している場合には、同図に示されるように歪むとともに、大小の２つが表れることが本件発明者によって実験的に確認されている。
このように、記録面が対向している場合とレーベル面が対向している場合とにおいてフォーカスエラー信号Ｆｅの波形形状が大きく異なるのは、おおよそ次のような理由によるものと考えられる。
すなわち、ＣＤのような光ディスク２００では、図４に示されるように記録面の表面から反射層２０３までの距離が約１．２ｍｍであるのに対し、レーベル面の表面から反射層２０３までの距離が約０．０２ｍｍであり、極端に短いので、レーザ光の光路が大きく相違する。このため、記録面側から入射したレーザ光のフォーカス地点が反射層２０３（記録層２０２）に位置するように適切に設計されたピックアップ１００を用いて、レーベル面側からレーザ光を照射すると、非点収差によりＳカーブが歪む。
さらに、保護層２０１、２０４、２０６としては、ポリカーボネイドが広く用いられるが、その屈折率は「１．５」である。このため、対物レンズ１１４の外周側から出射したレーザ光には、記録面から入射したときにはあった保護層２０１の距離１．２ｍｍ・屈折率１．５に相当する光路長が、レーベル面からレーザ光を照射したときにほとんどなくなってしまう。一方、対物レンズ１１４の中心（内周）側から出射したレーザ光は、対物レンズ１１４の外周側から出射したレーザ光と比べると、保護層２０６に入射したときに、あまり屈折しない。この結果、対物レンズ１１４の外周側・内周側から出射するレーザ光の光路長が異なって焦点が相違し、結果的に、２つのＳカーブが表れることになる、と考えられる。
【００２３】
そこで、Ｓカーブ判別部１６４は、Ｓカーブ取得部１６２によって取得されたＳカーブが例えば最大値に相当するピーク点と最小値に相当するボトム点とだけを有するのであれば、記録面が対向していると判別する一方、最大値に相当するピーク点と最小値に相当するボトム点との対の前後に、それよりも小さい２つの極大点に相当するピーク点と極小点に相当するボトム点との対を有するのであれば、レーベル面が対向していると判別して、その判別結果を示す信号Ｃ１を制御部１３０に供給し、制御部１３０は、該信号Ｃ１を取得する（ステップＳ１４）。
したがって、この段階で制御部１３０は、光ディスク２００の記録面がピックアップ１００に対向しているのか、レーベル面が対向しているのかを、フォーカスサーチ時に認識できることになる。
なお、ピックアップを光ディスク２００の外周部に移動させるとともに、レーザ光を照射してＳカーブの取得する理由は、次の通りである。すなわち、記録面側からレーザ光を照射したとき、グルーブ２０２ａが存在すると、凹凸による散乱が発生して、それだけ戻り光が少なくなるだけでなく、戻り光量も不安定となるからである。また、レーベル面側からレーザ光を照射したとき、上述したような非点収差による焦点の相違により、反射層２０３でのスポット径が大きくなる傾向にあり、このため、グルーブ２０２ａが存在すると、その内側面の反射成分がノイズ成分となってフォーカスエラー信号Ｆｅに重畳されて、波形の形状認識に悪影響を与えるためである。
このため、グルーブ２０２ａが存在せず、かつ、反射層２０３が存在するのであれば、光ディスク２００の外周側に限られず、内周側の領域を用いて、フォーカスサーチを実行しても良い。
【００２４】
次に、制御部１３０は、取得した信号Ｃ１から、記録面が対向しているのか、レーベル面が対向しているのかを認識し（ステップＳ１５）、記録面が対向している旨を認識したのであれば、ループフィルタ１５４に対し、記録面用のサーボパラメータをセットする（ステップＳ１６）。一方、制御部１３０は、レーベル面が対向している旨を認識したのであれば、ループフィルタ１５４に対し、レーベル面用のサーボパラメータをセットする（ステップＳ１７）。
続いて、制御部１３０は、Ｓカーブ取得部１６２に対し、フォーカスエラー信号ＦｅのＳカーブのうち、ディスク面の認識に用いたＳカーブよりも後に表れたＳカーブにおいてゼロ点Ｚをクロスしたときに、連動スイッチＳ１、Ｓ２をそれぞれａ−ｃ間で閉成させるように指示する（ステップＳ１８）。
フォーカスエラー信号ＦｅがＳカーブにおいてゼロ点Ｚをクロスしたときとは、上述したように、上下に揺動している対物レンズ１１４が今まさに適正位置となったときである。したがって、このときに、連動スイッチＳ１、Ｓ２がそれぞれａ−ｃ間で閉成すると、フォーカス制御のためのフィードバックループが形成することになる。さらに、ループフィルタ１５４には、ディスク面に対応したサーボパラメータが上記ステップＳ１５またはＳ１６においてセットされているので、以降、フォーカスエラーを打ち消す方向のフォーカス駆動信号Ｆｃによってフィーカスアクチュエータ１２１が駆動される結果、フォーカス制御が実行されることなる。
【００２５】
続いて、制御部１３０は、フォーカス制御の開始後に、再度、記録面が対向しているのか、レーベル面が対向しているのかを認識するために、信号Ｃ２を取得する（ステップＳ１９）。
上述したように、ＣＤのような光ディスク２００では、図４に示されるように記録面の表面から反射層２０３までの距離が約１．２ｍｍであるのに対し、レーベル面の表面から反射層２０３までの距離は、約０．０２ｍｍであり、ほとんど無視できる。このため、レーベル面側からレーザ光を照射した場合であって、フォーカス制御された対物レンズ１１４の位置ＬＰ２（図９（ｂ）参照）は、記録面側からレーザ光を照射した場合であって、フォーカス制御された対物レンズ１１４の位置ＬＰ１（図９（ａ）参照）よりも下側となる。フォーカス制御された状態において対物レンズ１１４の位置は、フォーカス駆動信号Ｆｃの電圧で規定されるが、実際には細かく変動しているので、これをそのまま用いることは適切でない。そこで、フォーカス駆動信号Ｆｃの電圧をローパスフィルタ１５６で平滑化すると、その平滑化電圧は、フォーカス制御された対物レンズ１１４（すなわち、フォーカス地点）の位置の時間的な平均値を示すことになる。
そして、この平滑化電圧と、しきい地点ＬＰｔｈに相当するしきい値電圧Ｖｔｈとの大小を比較器１５８によって比較することによって、光ディスク２００の記録面がピックアップ１００に対向しているのか、レーベル面が対向しているのかを判別することができる。
具体的には、フォーカス駆動信号Ｆｃの電圧が高いと、対物レンズ１１４が光ディスクに近づく関係にあるので、平滑化電圧がしきい電圧Ｖｔｈ以上であれば（信号Ｃ２がＨレベルであれば）、記録面が対向し、平滑化電圧がしきい電圧Ｖｔｈよりも低ければ（信号Ｃ２がＬレベルであれば）、レーベルが対向していることになる。
なお、フォーカス駆動信号Ｆｃの電圧に対するフォーカスアクチュエータ１２１の応答性や精度にバラツキがある場合には、工場出荷時や電源投入直後などにおいて、しきい値電圧Ｖｔｈを適宜校正する必要がある。
また、光ディスク２００の反りによる影響を少なくするため、ピックアップ１００を内周面側に移動させてから、フォーカス制御された対物レンズ１１４（フォーカス地点）の時間的な平均位置を求めることが望ましい。
【００２６】
制御部１３０は、取得した信号Ｃ２から、記録面が対向しているのか、レーベル面が対向しているのかを認識して（ステップＳ２０）、いずれの認識結果であっても、当該認識結果が、ステップＳ１４における先の認識結果と同一であるか否かを判別する（ステップＳ２１、Ｓ２２）。
ここで、先の認識結果と同一でない、ということは、フォーカスサーチ時とフォーカス制御時とにおけるディスク面の判別結果が互いに異なることを意味するので、制御部１３０は、ローディングされた光ディスク２００を強制的にイジェクトさせるとともに、ホストコンピュータにその旨のデータを送出する（ステップＳ２３）。これにより、ホストコンピュータのディスプレイには、警告メッセージが表示されて、ユーザは、イジェクトされた光ディスクが、適切なものか否かを確認することができる。
【００２７】
一方、ステップＳ２０における認識結果が記録面の対向であって、当該認識結果が、ステップＳ１４における先の認識結果と同一であれば、制御部１３０は、ピックアップ１００を移動させ、光ディスク２００の記録面に形成されるとともにデータ記録に必要な情報を符号化したコード（Start Time of Lead-In Area)の読み取りと、螺旋状のグループ２０２ａの開始点（図示省略）をサーチして、その時間情報（ＡＴＩＰ情報）の読み取りとをそれぞれ試行する。
この段階においては、すでにフォーカス制御が実行されているので、記録面が対向しているのであれば、固有のコードや時間情報については直ちに読み取ることができる。
そして、固有のコードとともに時間情報を読み取ることができれば、それは、間違いなく、記録面がピックアップ１００に対向するように光ディスク２００がセットされていることを示すので、制御部１３０は、ホストコンピュータから供給されたデータを判別して、それが光ディスク２００にデータ記録すべき記録データであれば、固有コードで示される情報を用いて記録するように各部を制御する（ステップＳ２４）。
これにより、レーザ光が、記録層２０２を変色させるライトレベル、変色させないサーボレベルの強度にて、かつ、グルーブ２０２ａに沿って記録すべきデータに応じた時間長の比率で照射されて、ピット２０２Ｐ（図５参照）が形成される。さらに、サーボレベルの強度でレーザ光が照射されている場合には、その戻り光によってレーザ光のパワー制御、フォーカス制御、トラッキング制御が実行される。
なお、ステップＳ２４においてホストコンピュータから供給されたデータが画像形成のためのデータであれば、制御部１３０は、データ記録を実行することなく、その旨の警告メッセージのデータをホストコンピュータに送出して、動作を終了する。
【００２８】
また、ステップＳ２０における認識結果がレーベル面の対向であって、当該認識結果が、ステップＳ１４における先の認識結果と同一であれば、制御部１３０は、複数のバー２１０からなるバーコード（図６参照）の読み取りを試行する。
ここで、バー２１０のないスペース部分は、反射層２０３での戻り光自体によって、バー２１０のある部分は、反射層２０３での戻り光が少なくなることによって、それぞれ検出することが可能であるが、そのためには、フォーカス制御が実行されていることが前提となる。この段階においては、すでにフォーカス制御が実行されているので、レーベル面が対向しているのであれば、バーコードで示される情報を直ちに読み取ることができる。
そして、バーコードを読み取ることができれば、それは、間違いなく、レーベル面がピックアップ１００に対向するように光ディスク２００がセットされていることを示すので、制御部１３０は、ホストコンピュータから供給されたデータを判別して、それがレーベル面に画像形成するためのデータであれば、バーコードで示される情報を用いて画像形成するように各部を制御する（ステップＳ２５）。
ここで、光ディスク２００のレーベル面に形成すべき画像のドットＰの座標が、図１０に示されるように規定される場合、レーベル面は、光ディスク２００の回転によって主走査され、ピックアップ１００を１行毎に送る（フィードする）ことによって副走査される。そして、走査地点に対応するドットＰの濃度に応じてレーザ光が照射されて、画像が形成されることになる。さらに、サーボレベルの強度でレーザ光が照射されている場合には、その戻り光によってレーザ光のパワー制御、フォーカス制御が実行される。ただし、副走査は、この実施形態では、ピックアップ１００の送りによって行われるので、データ記録のようなトラッキング制御は実行されない。
なお、ステップＳ２５においてホストコンピュータから供給されたデータが記録面に記録すべき記録データであれば、制御部１３０は、画像形成を実行することなく、その旨の警告メッセージのデータをホストコンピュータに送出して、動作を終了する。
【００２９】
このように第１実施形態に係る光ディスク装置では、データ記録または画像形成するために光ディスク２００がローディングされると、フォーカスサーチ時およびフォーカス制御時のそれぞれにおいて、記録面が対向しているのか、レーベル面が対向しているのかが判別されるとともに、２回の判別が一致しているときだけ、データ記録または画像形成が実行される。このため、例えば、ユーザが画像形成するつもりで、誤って記録面を対向させてセットしても、記録面がセットされたことが光ディスク装置１０側で正確に認識されるので、記録面にライトレベルのレーザ光が再照射されることによる記録済データの破壊などが未然に防止されることとなる。
【００３０】
なお、この第１実施形態においては、記録面に形成された固有のコードと時間情報とについては、記録面であることの確認という用い方をしたが、フォーカス制御状態において、これらを読み取ることができたならば、記録面が対向している、と判別しても良い。
同様に、レーベル面に形成されたバーコードについては、レーベル面であることの確認のために用いたが、フォーカス制御状態においてバーコード領域をスキャンして、バーコードを読み取ることができたならば、レーベル面が対向している、と判別しても良い。
すなわち、ステップＳ１８における対物レンズ１１４による位置の判別ではなくて、固有のコード・時間情報を読み取ったのか、バーコードを読み取ったのかによって、記録面が対向しているのか、レーベル面が対向しているのかを判別しても良い。
もちろん、この判別の前に、Ｓカーブ波形によるディスク面の判別を併用しても良いのはもちろんである。
【００３１】
ここで、バーコードをレーベル面であることの確認・判別のいずれに用いる場合であっても、バー２１０の幅に上限を持たせる必要がある。この理由は、バー２１０の幅があまりに太いと、それだけ戻り光が少ない状態となる期間が継続することなり、戻り光の検出によるフォーカス制御が維持できないからである。したがって、例えば、バー２１０の幅については、バーコードスキャン時の回転速度で定まる幅以下で一定とするとともに、スペース部分の幅がバー２１０の幅に対して何倍であるのかを示す倍率と、スペース部分からバー２１０への遷移タイミングとによって情報を符号化することが望ましい（この技術については、本願と発明者が同一である特願２００２−２２２０７４号に詳述されている。ただし、本件出願時においては未公開である）。
【００３２】
また、レーベル面であることの確認・判別のためにレーベル面にバーコードを設ける替わりに、レーベル面にも、記録面と同様なグルーブを設けても良い。図１１は、このような光ディスク２００の構成を略断面図である。この図に示されるように、光ディスク２００は、記録面からみて順番に、保護層２０１Ｒと、記録層２０２と、反射層２０３Ｒと、保護層２０４Ｒとを有する片面ディスクと、レーベル面からみて順番に、保護層２０１Ｌと、変色層２０５と、反射層２０３Ｒと、保護層２０４Ｒとを有する片面ディスクとが、接着層２０８により互いに接着された構成となっている。
そして、変色層２０５には、記録層２０２におけるグルーブ２０２ａと同様に、グルーブ２０５ａが蛇行して形成されて、その蛇行を復調すると、レーベル面であることの識別情報が得られるようになっている。
したがって、フォーカス制御された状態において、レーザ光を照射したときに、グルーブ２０２ａを検出するとともに、その蛇行状態を復調して、時間情報が得られたならば、記録面が対向していると確認・判別することができるし、グルーブ２０５ａを検出するとともに、その蛇行状態を復調して、レーベル面であることの識別情報が得られたならば、レーベル面が対向していると確認・判別することができる。
もちろん、グルーブ２０２ａ、２０５ａの蛇行状態を復調することによる判別の前に、Ｓカーブ波形によるディスク面の判別を併用しても良いのはもちろんである。
【００３３】
なお、第１実施形態において、図４に示されるような光ディスク２００のレーベル面に画像を形成する場合、グルーブ２０２ａを無視して、単にピックアップ１００の送りによって副走査する構成としたが、レーベル面がピックアップ１００に対向するように、光ディスク２００がセットされたときでも、グルーブ２０２ａ（凹凸の関係が逆転するので、厳密に言えばランド２０２ｂ）を検出することによるトラッキング制御が可能である場合がある。
特に、本実施形態では、記録面またはレーベル面のいずれかがピックアップ１００に対向しているのかを認識して、その認識結果に応じてサーボパラメータが設定されているので、その可能性が高くなる。このような場合には、グルーブ２０２ａ（ランド２０２ｂ）での戻り光を利用したトラッキング制御を併用し、レーザ光の照射位置を制御しつつ画像を形成しても良い。
なお、記録面からみて、内周側を始点として時計回りで螺旋するように形成されたグルーブ２０２ａ（ランド２０２ｂ）を、レーベル面からトレースするためには、光ディスク２００の回転方向を逆方向とする必要が生じるが、光ディスク２００の外周側から内周側に向かってトレースすれば、光ディスク２００の回転方向は同一で済ませることができる。
このようなトラッキング制御を用いた画像形成は、図４に示されるような光ディスクに限られず、図１１に示されるような光ディスクにおいて特に効果的であろう。
【００３４】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る光ディスク装置について説明する。
上述した第１実施形態では、フォーカスサーチ時において、記録面が対向しているか、レーベル面が対向しているのかを、フォーカスエラー信号ＦｅのＳカーブ形状から認識したが、第２実施形態では、光量信号Ｌａの波形形状から認識するようにしたものである。
図１２は、第２実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。図１２に示される構成においては、光量波形取得部１６６と、光量波形判別部１６８とが設けられている反面、図２におけるＳカーブ判別部１６４が存在しない。
このうち、光量波形取得部１６６は、フォーカスサーチ時に、光量信号Ｌａの波形を取得する。ここで、フォーカスサーチ時において対物レンズ１１４が上下の揺動している場合に、レーザ光のフォーカス地点が光ディスク２００の反射層２０３近傍を通過したとき、光量信号Ｌａの波形は、図８に示される通りとなる。詳細には、レーベル面が対向している場合に得られる光量信号Ｌａの波形は、記録面に対向している場合に得られる波形と比較して、上述した非点収差のために歪んでいるとともに、左右非対称でピーク点が低く、かつ、その裾野の幅が狭い。
このため例えば、適切なしきい値を設定して、光量信号Ｌａが該しきい値以上となったか否かを判別したり、また、適切なスライスレベルを設定し、光量信号Ｌａが該スライスレベル以上となる期間幅を求める（ピーク点が低いか否かを判別する）とともにピーク点に対する位置関係（左右非対称であるか否か）を判別したりすることなどによって、光量波形判別部１６８は、光ディスク２００の記録面がピックアップ１００に対向しているのか、レーベル面が対向しているのかを判別することができる。そして、制御部１３０は、その判別結果を示す信号Ｃ１により、光量波形判別部１６８の判別結果を認識することができる。
もちろん、光量波形によるディスク面の判別の後に、第１実施形態で説明した対物レンズ１１４の時間平均位置や、バーコード／グルーブの読み取りによるディスク面の判別を併用しても良いのはもちろんである。
【００３５】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態に係る光ディスク装置について説明する。
この第３実施形態では、フォーカス制御されている場合に、実際に、ある強度のレーザ光を記録層２０２または変色層２０５に照射して、その変色の程度の差により、記録面が対向しているか、レーベル面が対向しているのかを判別するものである。
図１３は、レーザ光強度とコントラストとの関係を、記録層２０２と変色層２０５とについて示す図である。なお、ここでいうコントラストとは、ある強度でレーザ光を照射したときに、照射しないときと比較して、どれだけ変色したかを示す度合いである。
レーベル面側からレーザ光を照射したとき、上述したように、そのスポット径が大きくなる傾向にあり、その分、変色層２０５に対する単位面積当たりの強度が低下する。このため、記録層２０２と変色層２０５とにおいて、同一のコントラストを得る場合には、レーベル面側からレーザ光を変色層２０５に照射する方が、記録面側からレーザ光を記録層２０２に照射するよりも、高い強度が必要となる。
したがって、フォーカス制御がされている場合に、記録層２０２または変色層２０５に、あるライトレベルのレーザ光を照射するとともに、その戻り光を示す光量信号Ｌａからコントラストを取得することによって、制御部１３０は、記録面が対向していたことによってレーザ光を照射した層が記録層２０２であるか、レーベル面が対向したいたことによってレーザ光を照射した層が変色層２０５であるか、を判別することができる。
なお、レーザ光強度とコントラストの替わりに、レーザ光強度とβ値との特性を用いて、ディスク面を判別しても良い。ここで、β値とは、ある強度でレーザ光を照射することによってピットを形成するとともに、このピットを再生したときに得られるＥＦＭ再生信号のピークレベル（符号をプラスとする）をｊ、ボトムレベル（符号をマイナスとする）をｋとしたときに、（ｊ＋ｋ）／（ｊ−ｋ）によって得られる値であり、ピットの品質を示す指標ともいえるべき値である。
なお、あるライトレベルのレーザ光を照射させるには、制御部１３０が書込信号作成器１８６に対して該ライトレベルに相当する目標値を供給すれば良く、また、そのコントラストを取得するには、光量信号Ｌａの振幅変化を判別すれば良く、β値を取得するには、ＥＦＭ再生信号のピーク・ボトム点を求めて演算すればよい。
また、このようなディスク面の判別の前に、第１実施形態で説明したＳカーブの形状によるディスク面の判別または第２実施形態で説明した光量信号Ｌａの波形形状によるディスク面の判別を併用しても良いのはもちろんである。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、光ディスクのうち、データ記録が可能な記録面または画像形成が可能なレーベル面のいずれがピックアップに対向しているのかを、正確かつ直接的に認識することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】同光ディスク装置におけるピックアップの構成を示すブロック図である。
【図３】同ピックアップにおける受光素子の検出面を示す平面図である。
【図４】同光ディスク装置によってデータ記録または画像形成される光ディスクの構成を示す略断面図である。
【図５】同光ディスクにおけるグルーブの構成を示す斜視図である。
【図６】同光ディスクをレーベル面からみた平面図である。
【図７】同光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】三角波信号Ｆｓ、フォーカスエラー信号Ｆｅおよび光量信号Ｌａの波形を説明するための図である。
【図９】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ同光ディスク装置において、フォーカス制御を働かせた場合におけるディスク面の認識原理を説明するための図である。
【図１０】同光ディスク装置による画像形成の動作を説明するための図である。
【図１１】同光ディスク装置に適用可能な光ディスクの構成を示す略断面図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の第３実施形態に係る光ディスク装置におけるディスク面の認識原理を説明するための図である。
【符号の説明】
１０…光ディスク装置、１００…ピックアップ、１０２…レーザダイオード、１０８…受光素子（検出手段）、１５０…ピックアップ制御回路、１５４…ループフィルタ、１６０…サーチ信号生成器、１５８…比較器、１６４…Ｓカーブ判別部、１６８…光量波形判別部、２００…光ディスク、２０２…記録層、２０２ａ…グルーブ、２０５…変色層。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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