(57)【要約】【課題】従来の昇降装置は、左右のバランスチェンをカウンターシャフトにより同期させて水平を保持し、昇降チェンにより上下動するパレットの機構であるが、カウンターシャフトが通路を塞ぎ、通り抜けができなくしていた。更に、バランスチェンの走行する音が騒音を発生させ、昇降装置を大型化して高価にしていた。本発明は、ワイヤに変更した昇降装置を小型で低騒音にして、乗入れ容易にすることを目的にした、安価な昇降装置の構成を提供する。【解決手段】地上面ＧＬにベース５を配置して、ベース５に支柱４を立設して、バランス索１０をパレット３の両側に巻回して、パレット３の両側に昇降駆動装置２を配置して同期させて巻上げる構成にする。バランス索１０は、ワイヤロープにして、カウンターシャフト５２を不要にして、下段位置を平面の空地にして通り抜け可能にしている。支柱４位置は、パレット３ａの前後にすることで、パレット３ａの片持ちより支持力が高まり、パレット３ａの剛性を小さくして安価に製作することができる。【選択図】　　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上面のベースと、ベースに立設してパレットを昇降案内する支柱と、パレットの側面に巻掛けてパレットを水平に保持するバランス索と、パレットの両側を同期させて昇降させる支柱に配置した複数の昇降手段と、を設けたことを特徴とするパレットの昇降装置。
【請求項２】
パレットの両側には、支柱を立設して、一方側の支柱をパレットの前方に配置し、他方側の支柱をパレットの後方に配置して、パレットの出入口を端部から支柱側の反対側に広げていることを特徴とした請求項１記載のパレットの昇降装置。
【請求項３】
パレットは、両端を出入口とすることを特徴とした請求項２記載のパレットの昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、支柱に沿って昇降するパレットを備え、パレットの上段と下段を駐車室にする２段式の駐車装置の昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の２段式駐車装置５０では、図５に示すように、一方向に出入口Ｓを備えたパレット５１にして、パレット５１の両側面の後方に立設した支柱５７に沿って上下動可能であり、一方側の支柱５７の上端に設けられた昇降駆動部５８により、他方側の支柱５７の上端に固定した昇降用のリンクチェン５３をパレット５１の下面を通し、動滑車状態に吊下げた状態で巻き掛ける構成にしている。
【０００３】
パレット５１を水平に上下動させるには、まず水平を保持するためにバランスチェン５６をパレット５１の両側に配置する。一側のバランスチェン５６は、パレット５１の後端部に固定してから下方向のベース５４のスプロケット５５に巻掛け、ベース５４内を通して支柱５７の上端に巻掛け、再び下方へ延ばしてパレット５１に固定する。パレット５１の左右の両側に配置したバランスチェン５６は、パレット５１を水平状態に昇降するために、両側のバランスチェン５６に対して、等速移動させるカウンターシャフト５２がベース５４の後端に設けられている。
【０００４】
支柱５７の位置は、曲げモーメントの関係で、昇降用のリンクチェン５３とバランスチェン５６とが巻回されて配置し固定されるため、乗入れる車両のドアが開閉できる位置に配置しなければならなかった。車両のドア位置は、車種により異なり、多くの車種に合わせる支柱５７位置とするには、一方向の乗込み方向しかないパレット５１であるため、出来る限りパレット５１の後方に立設する構成が取られていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の２段式駐車装置では、支柱がパレットに掛かる荷重を昇降用のリンクチェンで支持して、バランスチェンがパレットを水平に維持する片持ちの構成である。従って、パレットと支柱に掛かる荷重は、パレット重量と、搭載する車両の重量と、バランスチェンに掛かる曲げモーメントの張力が加わることとなり、支柱とパレットを強固にしなければならなかった。強固な支柱とパレットは、大型化して高価になると共に、チェンの移動音が騒音になっていた。
また、ベースにカウンターシャフトが配置され遮断されているため、通り抜けが出来なく、パレットに乗込む方向は一方向に限定しないと、支柱に接近して車両のドアを開くことができなくなる２段式駐車装置であった。
【０００６】
本発明は、小型軽量にして安価を目的にした２段式駐車装置であり、本目的を達成するには、パレットの両側に巻き掛ける両バランス索状体（ワイヤ・ロープ・チェン）と、両バランス索状体を同期させる複数の昇降装置を設けることで、カウンターシャフトを不要にして、パレットを水平に保持することができ、静粛に昇降させる構成とする２段式駐車昇降装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明では、地上面のパレットの両側にベースを設置して、ベースに支柱を立設してパレットを昇降案内させる。パレットには、側面に巻掛けてパレットを水平に保持するバランス索を設け、パレットの両側を同期させて昇降させる複数の昇降手段を各支柱に配置する構成とする。昇降手段は、昇降索（ローラチェン・リンクチェン・ロープ・ワイヤ）をモータの回転でスプロケット・ドラム・ローラ等を回転させて巻上げるものである。
請求項２の発明では、支柱をパレットの両側に備え、一方側の支柱をパレットの前方に配置し、他方側の支柱をパレットの後方に配置し、パレットの出入口を前面から支柱の反対側にまで設ける構成とする。
請求項３の発明では、パレットの前面と後面の両端を出入口とする構成とする。
【０００８】
次に、本発明の上記した請求項以外にも、技術的思想の権利範囲のものであり、手段と作用効果を共に記載する。
第４の発明は、請求項１の発明における２段式昇降装置であり、各駆動部に巻取りドラムを軸着して、索状体の一端をパレットの支柱位置に固定し、他端を巻回する巻取りドラムに固定する構成とする。
この構成により、各巻取りドラムの回転数を同じにすれば、巻き取る索状体の長さを同一にできる作用があり、パレットを水平に昇降させることができる効果がある。
【０００９】
第５の発明は、支柱を立設するベースを板状にして各支柱を連結する構成とする。この構成により、ベースと支柱が一体に固定させる作用があり、ベースを地上面に固定する作業を省略することができ、地上面に置くだけで設置ができる効果がある。
【００１０】
次に、各請求項の作用について説明する。
請求項１の構成では、パレットの両側のバランス索で水平に保持することができ、複数の昇降装置を同期させることで、水平状態にして昇降することができ、カウンターシャフトを不要にしているので車両の停止位置が自由になると共に、昇降装置を複数機に配置されるので、各昇降装置を小型化できる作用がある。
請求項２の構成では、支柱位置がパレットを支持し易いところにあり、パレットの曲げモーメントを小さくするので軽量化することができ、支柱が片方に寄せて車両のドアの開閉を容易にする作用がある。
請求項３の構成では、パレットの両端が出入口にできるため、車両の通り抜け・設置場所・載置方向・停車位置が自由にレイアウトできる作用がある。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明は、パレット３を上下動して、パレット３の上段と下段に駐車空間を形成する駐車装置１であり、具体例の一実施形態を図１〜図４に示し説明する。
図１は、地上面ＧＬに設置した駐車装置１であり、地上面ＧＬに立設した２本の支柱４に沿って上昇するパレット３であり、２本の支柱４の上部に昇降駆動部２が搭載してあり、巻取りドラム７の回転により昇降索１１を巻取り、パレット３を上昇させる。
【００１２】
支柱４は、断面コ字状の鋼材にして、地上面ＧＬに固定したベース５に鉛直に立設して、パレット３を昇降可能に案内する。パレット３は、側面にローラ（図示略）を回転自在に軸着して、両支柱４間に狭持されて片持ち状態で摺動する。パレット３の両側面は、昇降索１１が固定され、昇降索１１の両方を左右の巻取りドラム７が同時に巻き取るため、左右平行に上昇させる。昇降索１１は、ワイヤロープで説明しているが、チェンを介して巻回しても、チェンの他方にウエイトを吊下げて昇降駆動部２に巻き掛けて昇降させてもよい。
【００１３】
次に、片持ちのパレット３を水平に保持する動作を説明すると、パレット３の側面に各バランス索１０がパレット３の支柱側の端部にそれぞれ固定され、ベース５内の回転輪１２に巻き掛けて支柱４方向に延ばしている。バランス索１０は、支柱４の下部から上部に巻回して、上方から再び下方に延ばしてパレット３に固定している。バランス索１０は、ワイヤロープで説明している。
【００１４】
図２は、左右の支柱４に設けられた昇降駆動部２のモータ８が同期回転して、パレット３に固定した昇降索１１を巻上げ、左右水平に上昇させることができる。パレット３の前後水平状態は、保持するバランス索１０が緊張して水平を維持した状態で、パレット３に搭載された車両Ｃを上段位置に駐車することができる。
【００１５】
上段の入庫は、パレット３の出入口Ｓから乗入れ、パレット３の平面上に乗込み支柱４位置を外した所で停車すると、車両Ｃのドアを開き容易に乗降車することができ、操作盤（図示略）でパレット３を上昇させることで、パレット３に搭載された車両Ｃが水平に上昇して入庫を完了する。下段への入庫は、パレット３が上昇後、パレット下面に形成されたベース５間に車両Ｃを乗入れ、地上面ＧＬの平面に停車させることで入庫を完了する。
【００１６】
図３は、ベース５の配置を、パレット３ａの側面の前後に分けて、支柱４を設けた実施形態について説明する。ベース５は、パレット３ａの一方側の前方と、他方側の後方とに備え、その前後のベース５に支柱４を立設する。
【００１７】
パレット３ａは、出入口Ｓを前後の斜め方向にまで設けて、ベース５の反対側に開口を傾斜して大きくした出入口Ｓにしている。支柱４位置には、バランス索１０と昇降索１１が巻掛けてあり、バランス索１０の一端がベース５の先端からパレット３ａの裏面に固定され、他端をベース５から支柱４の上方に巻回して、再び下方に通してパレット３ａの上面に固定する。昇降索１１は、支柱４の上部の昇降駆動部２から吊下げられて、パレット３ａの上面に固定されている。
【００１８】
左右の支柱４の昇降索１１は、パレット３ａの両端を直接固定して吊り上げるようにしてもよいが、パレット３ａに回転自在にした回転輪１２を備え、昇降索１１を回転輪１２に巻き掛け動滑車の作用をさせ、支柱４の上端に固定するようにしてもよい。
【００１９】
左右の支柱４は、パレット３ａを狭持して前後方向に離間しているので、パレット３の長手方向の両端をバランス索１０が支持するため、パレット３を均等に力が平均され、片持ち状態より剛性を低くでき、軽量にすることが出きる。
パレット３ａの出入口Ｓは、斜め方向に干渉部材が無いので、斜め方向から車両Ｃを入庫することができるので乗入れが容易になる。更に、２段駐車装置１を複数基並設するときに、前面空地を広く取らなくても入出庫が容易にできる。
【００２０】
図４は、板ベース９をパレット状にして、両側に支柱４を固定して、昇降駆動部２とバランス索１０と昇降索１１が各支柱４の逆方向に巻掛けてあり、バランス索１０の一端がパレット３ａに固定され、ベース９に備えた回転輪１２に巻掛け、支柱４の上端からパレット３ａに固定される。ベース９は、パレット状であるため基礎工事が不要であり、設置場所に置くだけでよく、このベース９が下段の床になり車両Ｃを乗入れると、上段の車両Ｃの位置がより安定して、地震・台風等の外力が掛かっても倒れることが無い。
【００２１】
パレット３・３ａに載置する車両Ｃは、車種によりドア開閉位置が異なるため、輪止を備えてなく、支柱４に干渉しないようにドアを開閉できる位置で停車させる。支柱４は、左右をずらして設置してあるので、ドア開閉位置に適切なところがないとき、車両方向を変えることで適切な位置を見付けることができる。入庫は、パレット３・３ａ上に乗入れて上昇させれば上段の入庫ができ、上昇後のパレット３・３ａの下段に新たな駐車空間が形成される２段式である。
【００２２】
上段を出庫するには、パレット３・３ａを地上面ＧＬに下降させ、車両Ｃを運転して出入口Ｓに向かい乗出すことで完了する。乗出す方向は、パレット３ａでは直ぐハンドルを回して小回りしても、支柱４に干渉することなく、前面空地を少なくしてスムーズに乗出すことが出来る。
バランス索１０と昇降索１１は、ワイヤを採用するとチェンに比べ小型な装置にして騒音もなく、静粛に動作してパレット３・３ａを昇降させることができる。
【００２３】
【発明の効果】
請求項１の発明では、バランス索にカウンターシャフトが不要になり、パレットの下段と上段を通り抜けができる通路にすることができ、車種によるドア開閉位置が車両の停車位置が自由になるので、どの車種にも適用できる効果がある。また、ワイヤの採用で、低騒音になるとともに、昇降駆動部が２つ有るので小型に分散できるため支柱に内蔵でき、設置・搬送が容易になり、安価な駐車装置を提供できる効果がある。
請求項２の発明では、出入口の前面空地が狭くても容易に乗入れができる。
そして、パレットが片持ちでないので、剛性を小さくしても撓むことなく車両を搭載することができ、軽量安価なパレットを形成することができる効果がある。
請求項３の発明では、配置するときにどちらからでも乗入れができるので、設置するレイアウトが容易にできる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】地上面に設置した駐車装置の駆動部を説明する斜視図。
【図２】パレットを上昇した状態を示すバランス索と昇降索を説明する斜視図。
【図３】左右の支柱位置を前後位置にして、斜め方向から乗入れるパレットを備えた駐車装置の平面図。
【図４】支柱を固定する板ベースを説明する駐車装置の斜視図。
【図５】従来の２段式駐車装置を示す斜視図。
【符号の説明】
１　　　駐車装置
２　　　昇降駆動部
３　　　パレット
４　　　支柱
５　　　ベース
７　　　巻取りドラム
９　　　板ベース
１０　　バランス索
１１　　昇降索
１２　　回転輪
Ｓ　　　出入口
【図１】
2004092353.tif 000003
【図２】
2004092353.tif 000004
【図３】
2004092353.tif 000005
【図４】
2004092353.tif 000006
【図５】
2004092353.tif 000007