(57)【要約】【課題】ミニチューブやディープウエルを格納用トレーと作業用トレーに載せ替える自動倉庫システムにおいて、構造を簡素化する。【手段】スタッタ方式の搬送台車１６が走行する移載通路１５を挟んだ両側に格納庫１７を配置している。移載通路１５を挟んだ片側でかつ格納庫２７の外側に載せ換えエリア１８を設け、移載通路１５を挟んで載せ換えエリア１８と反対側にはワゴンセット部２０を設けている。載せ換えエリア１８には、ミニチューブやディープウエルを載せ替える移載装置（ロボット）５５，５６  を配置している。ワゴン１９と載せ換えエリア１８との間への作業用トレー６の移し換えが搬送台車１６によって行われる。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を格納するために使用される格納用コンテナと、物品を作業場に持ち運ぶのに使用される作業用コンテナとを備えており、物品の自動的な格納・取り出しにおいて当該物品を格納用コンテナと作業用コンテナとに載せ替えるようになっている自動倉庫システムであって、
移載通路を走行する搬送台車と、前記移載通路を挟んだ両側又は片側に配置した格納庫と、前記移載通路を挟んだ片側又は両側でかつ格納庫と干渉しない部位に設けた載せ換えエリアと、作業用コンテナを載せて移動させるためのワゴンと、前記移載通路を挟んだ片側でかつ格納庫及び載せ換えエリアと干渉しない部位に設けたワゴンセット部とを備えており、
前記載せ換えエリアに、格納用コンテナと作業用コンテナとに物品を載せ替える移載装置を設けており、
更に、格納庫と載せ換えエリアとの間での格納用コンテナの移し換えと、ワゴンセット部にセットされたワゴンと載せ換えエリアとの間での作業用コンテナの移し換えとが搬送台車によって行われるようになっている、
自動倉庫システム。
【請求項２】
前記物品は、有底筒状で細長い単位容器と、上向き開口の封入穴が多数空いたブロック状の複合容器との２種類が存在しており、
単位容器を載せるための格納用及び作業用のコンテナは、単位容器を嵌め入れできる上向き開口の保持穴が多数空いているブロック状のケースと、複数個のケースを並べて載せ得るトレーとで構成されている一方、
前記複合容器が載る格納用及び作業用のコンテナは、複合容器を複数個並べて載せ得るトレーから成っており、
格納用及び作業用のトレーに、搬送台車に設けたピッキング装置で押し引きするための係合部を設けている、
請求項１に記載した自動倉庫システム。
【請求項３】
前記格納庫と移載通路とワゴンセット部とは断熱壁で囲われた冷凍室になっている一方、載せ換えエリアは冷凍温度よりも高くて室温よりも低くてしかも低湿度の低温室となっており、載せ換えエリアと移載通路とを仕切る壁に、開閉自在な断熱性シャッターが備えられたコンテナ出入口を開口している一方、
ワゴンセット部の外側には、室温程度の温度でかつ低湿度の解凍室を設け、解凍室とワゴンセット部とを仕切る壁に、開閉自在な断熱性シャッターが備えられたワゴン出入口を開口している、
請求項１又は請求項２に記載した自動倉庫システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、試料類を自動的に保管し取り出すのに好適な自動倉庫システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動倉庫は荷（物品）を自動的に格納し取り出すものであり、荷をその形態からみると、ダンボール箱や箱型コンテナが一般的である。部品類のようなバラの物品を扱う場合は箱型コンテナが使用される。
【０００３】
荷の流れから自動倉庫を見ると、荷が格納庫から出庫されると再び格納庫に戻ることはない一方通行方式と、出庫された荷が格納庫に戻る循環方式とがある。前者の典型が商品配送センターに設置される自動倉庫であり、後者の典型として、例えば特許文献１に記載したファイルホルダ用自動倉庫が挙げられる。
【０００４】
ファイルホルダの集配には専用のワゴンが使用されており、自動倉庫にはワゴンセット部が設けられていて、スタッカクレーンにより、ファイルホルダはワゴンと格納庫との間に移し換えられる。
【０００５】
他方、自動的に格納・取り出される物品として、化学品や薬品、各種検体、微生物サンプル等の試料類がある。この試料類は容器に収納して取り扱われているが、この容器の代表例として、有底筒状のミニチューブと、多数の封入穴を開口したディープウエルとが存在している。
【０００６】
ミニチューブには１種類の試料しか収納することはできず、ディープウエルには封入穴の個数の種類だけ試料を収納することができる。ミニチューブは小さくて単体で格納するのは事実不可能であるため、その格納には、１本のミニチューブが嵌まる保持穴を多数形成したブロック状のケースが使用される。他方、ディープウエルはある程度の大きさがあるため、単体で扱われる。
【０００７】
研究所等には大量のミニチューブやディープウエルが保管されており、大量のストックの中から特定のものを取り出さなければならず、また、新たな試料を追加して格納する必要もある。
【０００８】
このようなミニチューブ用のケースもディープウエルも例えばダンボールなどに比べて小さいため、これをスタッカクレーン等で直接に取り扱うのでは厄介であり、また、棚にケースやディープウエルを１個ずつ格納したのでは格納庫の奥行きは極めて小さくなるため、格納スペースのロスが大きい。
【０００９】
従って、複数のケースやディープウエルをトレー等のコンテナに載せて、格納庫への出し入れはコンテナを単位として行うのが好ましい。すると、コンテナにケースやディープウエルを載せ降ろしする必要があるため、前記したファイルホルダ用自動倉庫のような自動倉庫をそのまま使用することができない。
【００１０】
更に、ミニチューブの保管・管理について見ると、一つのケースに保持されている多数のミニチューブのうち一部だけを必要とする場合が多いが、この場合、ケースを単位として格納・出し入れするのでは、不必要な試料まで庫外に取り出されるため試料の劣化等の問題が生じ、得策でない。
【００１１】
そこで、本願出願人は、例えば特許文献２において、ミニチューブやディープウエルを効率的に出し入れるするための自動倉庫システムとして、ミニチューブ用ケースやディープウエルを載せるコンテナを格納用コンテナと作業用コンテナとに分けて、格納用コンテナの搬送ルートと作業用コンテナの搬送ルートとが並走する載せ換えエリアを設けて、この載せ換えエリアで格納用コンテナと作業用コンテナとの間にミニチューブやディープウエルを載せ替えるシステムを開示した。
【００１２】
【特許文献１】
特開平１１−３２８８０号公報
【特許文献２】
特願２００２−５４９９５
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
この先願に開示されたシステムによると、ミニチューブやディープウエルの自動的な格納・取り出しを確保しつつ、格納効率を向上することができる。また、一つのケースに保持されている多数本のミニチューブから必要なものだけを出庫できるため、不必要な試料が出庫された劣化するような不具合はない。
【００１４】
本願発明は、この先願発明のように入出庫に際して物品の載せ換えを自動的に行う自動倉庫システムにおいて、構成を簡素化することを課題とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本願発明の自動倉庫システムは、物品を格納するために使用される格納用コンテナと、物品を作業場に持ち運ぶのに使用される作業用コンテナとを備えており、物品の自動的な格納・取り出しにおいて当該物品を格納用コンテナと作業用コンテナとに載せ替えるようになっている。
【００１６】
自動倉庫システムは、移載通路を走行する搬送台車と、前記移載通路を挟んだ両側又は片側に配置した格納庫と、前記移載通路を挟んだ片側又は両側でかつ格納庫と干渉しない部位に設けた載せ換えエリアと、作業用コンテナを載せて移動させるためのワゴンと、前記移載通路を挟んだ片側でかつ格納庫及び載せ換えエリアと干渉しない部位に設けたワゴンセット部とを備えている。
【００１７】
そして、前記載せ換えエリアに、格納用コンテナと作業用コンテナとに物品を載せ替える移載装置を設けており、更に、格納庫と載せ換えエリアとの間での格納用コンテナの移し換えと、ワゴンセット部にセットされたワゴンと載せ換えエリアとの間での作業用コンテナの移し換えとが搬送台車によって行われるようになっている。
【００１８】
請求項２の発明では、前記物品は、前記物品は、有底筒状で細長い単位容器と、上向き開口の封入穴が多数空いたブロック状の複合容器との２種類が存在している。そして、単位容器を載せるための格納用及び作業用のコンテナは、単位容器を嵌め入れできる上向き開口の保持穴が多数空いているブロック状のケースと、複数個のケースを並べて載せ得るトレーとで構成されている。
【００１９】
一方、前記複合容器が載る格納用及び作業用のコンテナは、複合容器を複数個並べて載せ得るトレーから成っており、更に、格納用及び作業用のトレーに、搬送台車に設けたピッキング装置で押し引きするための係合部を設けている。
【００２０】
請求項３の発明では、前記格納庫と移載通路とワゴンセット部とは断熱壁で囲われた冷凍室になっている一方、載せ換えエリアは冷凍温度よりも高くて室温よりも低くてしかも低湿度の低温室となっており、載せ換えエリアと移載通路とを仕切る壁に、開閉自在な断熱性シャッターが備えられたコンテナ出入口を開口している。
【００２１】
一方、ワゴンセット部の外側には、室温程度の温度でかつ低湿度の解凍室を設け、解凍室とワゴンセット部とを仕切る壁に、開閉自在な断熱性シャッターが備えられたワゴン出入口を開口している。
【００２２】
【発明の作用・効果】
本発明によると、格納用コンテナと作業用コンテナとは搬送台車によって搬送されるため、格納用コンテナ及び作業用コンテナの搬送するコンベヤを別途設ける必要が無くなり、このため、物品の移し換え機能を有する自動倉庫システムでありながら構造を簡素化することができる。
【００２３】
請求項２のように構成すると、例えばミニチューブのような単位容器はケースから必要なものだけを載せ替えて出庫できるため、特に好適である。
【００２４】
ところで、検体のような試料類を保管する自動倉庫システムでは、一般に庫内は−２０℃程度の冷凍室になっている。他方、物品をコンテナに載せ替える移載装置は可動部分が多くしかも精密に駆動させる必要がため、載せ換えエリアも冷凍室とすると、移載装置を円滑に作動させることができない虞がある。
【００２５】
これに対して請求項３のように構成すると、載せ換えエリアはコンテナの出し入れ機能を損なうことなく冷凍温度よりも高い温度に保持できるため、物品の載せ換えを円滑に行うことができる。また、例えば就業前に必要な試料を出庫しておいて、試料類を載せたワゴンを解凍室に適当な時間置くことにより、試料類をすぐに使用することができて便利である。
【００２６】
【発明の実施形態】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、試料を自動的に入出庫する試料用自動倉庫システムに適用している。なお、試料としては前記したものの他に微生物サンプルや遺伝子サンプル、血液サンプル、種子などがあり、外観も液体や固体、粉体、ゼリー状体など様々である。
【００２７】
（１）．試料類の格納・管理態様
まず、自動倉庫システムに使用される試料格納・管理手段を図１〜図５に基づいてて簡単に説明する。
【００２８】
図１は、試料類を封入する有底筒状の単位容器の一例としてのミニチューブ１と、その多数本を保持できるケース２との概略斜視図である。ミニチューブ１はキャップ３で塞がれている。ケース２は合成樹脂製であり、多数の保持穴４が縦横に整列して形成されている。
【００２９】
本実施形態ではケース２は格納用と作業用との２種類があるが、本実施形態ではどちらも同じ形態のものを使用しているので、便宜的に同じ符号を付している。ミニチューブ１に代えてバイアル瓶や試験管を使用することも可能である。
【００３０】
ケース２は、図２に示すようにトレー５，６に離脱不能に装着している。ケース２が装着されるトレー５，６は、符号５で示す格納用トレーと、符号６で示す作業用トレーとの２種類が存在しており、両トレー５，６とも、ケース２を並べて収容できる複数の収容部７を設けている。また、トレー５，６の両端には、下向き鉤状の係合部８を設けている。
【００３１】
格納用トレー５には図３（Ａ）に示すように６個の収納部７を設けており、作業用トレー６には図２（Ｂ）に示すように４個の収納部７を設けている。格納用トレー５と作業用トレー６とは長さが相違するだけで、基本的な構造は共通している。
【００３２】
図４では、多種類の試料を一括して収容できる複合容器の一例としてのディープウエル９を示している。ディープウエル９には試料が入る上向き開口の封入穴１０を多数形成しており、これらの封入穴１０は一つの蓋１１で塞がれる。
【００３３】
ディープウエル９は格納用トレー５及び作業用トレー６の収容部７に積載されているだけである。なお、本実施形態では、一つの格納用トレー４にケース２とディープウエル９とが混載されることはない。
【００３４】
本実施形態では、ケース２と格納用トレー５とでミニチューブ用の格納用コンテナが構成され、ケース２と作業用トレー６とで作業用コンテナが構成されている。また、既述のとおり、ミニチューブ用とディープウエル用の格納用トレー５は同じ符号で表示し、ミニチューブ用とディープウエル用の作業用トレー６は同じ符号で表示している。
【００３５】
図５ではトレー５，６はひっくり返した状態での斜視図であり、長手両側部にはリブ１２を形成している。また、各トレー５，６の収納部７には抜き穴１３を設けている。
【００３６】
（２）．自動倉庫の概要
次に、自動倉庫システムの概要を図６の平面図に基づいて説明する。自動倉庫システムは、移載通路１５を走行するスタッカ方式の搬送台車１６と、移載通路１５を挟んだ両側に配置した格納庫１７と、移載通路１５を挟んだ片側でかつ一方の格納庫１７の外側に配置した載せ換えエリア１８と、作業用トレー６を多段かつ多列に積載できる集配用のワゴン１９と、移載通路１５を挟んで載せ換えエリア１８と反対側に配置されたワゴンセット部２０と、ワゴンセット部２０の外側に配置した解凍室２１とを備えている。
【００３７】
自動倉庫システムの全体は断熱壁２２及び断熱天井で覆われており、格納庫１７と移載通路１５とワゴンセット部２０とは−２０℃程度に保持された冷凍室になっている。
【００３８】
載せ換えエリア１８と移載通路１５及び格納庫１７とは第１断熱性隔壁２３で仕切られており、断熱性隔壁２３にはトレー出入口２４が空いており、このトレー出入口２４を断熱性シャッター２５で塞いでいる。載せ換えエリア１８は例えば４℃程度の低温でかつ５％程度の低湿度に保持されている。
【００３９】
解凍室２１は断熱性第２隔壁２６で仕切られており、この第２断熱性隔壁２６にワゴン出入口２７を設け、ワゴン出入口２７を断熱性扉２８で塞いでいる。解凍室２１は例えば４〜２０℃程度で低湿度（例えば５％程度）に保持されており、このため、露の発生を防止した状態で試料を解凍できる。
【００４０】
解凍室２１の外壁には、扉２９で覆われたワゴン通路３０を設けている。符号３１，３２はメンナンスに際して作業者が出入りするための扉である。
【００４１】
ワゴンセット部２０と解凍室２１とには、ワゴン１９を所定の姿勢に保持するためのガイド手段と、ワゴン１９をワゴンセット部２０と解凍室２１とに自動的に移送する移送手段とを設けている。
【００４２】
（３）．格納庫及び搬送台車
次に、図７〜図１０に基づいて、格納庫１７と搬送台車１６の概要を説明する。図７は格納庫の部分的な分離斜視図、図８は搬送台車１６の概略斜視図、図９は搬送台車１６と格納庫１７との関係を示す正断面図、図１０は搬送台車１６の要部斜視図である。
【００４３】
格納庫１７は、搬送台車１６の走行通路側に立設された多数本のフロント支柱３４と、搬送台車１６の走行通路の反対側に配置された多数本のリア支柱３５と、隣合った一対ずつのフロント支柱３４及びリア支柱３５で支持されたラック（棚板）３６、及び横桟等の補強部材（図示せず）等を備えている。ラック３６は多段に配置されている。
【００４４】
本実施形態では、１つのラック３６に２個の格納用トレー５を並べて載置できるようになっている。ラック３６の側板には爪３７を設けており、これを支柱３４，２５に形成した係合穴３８に嵌め入れている。
【００４５】
搬送台車１６と、フレーム構造の車台３９と、車台３９に設けた側面視門型のコラム４０と、コラム４０に昇降自在に装着した荷台４１とを備えている。荷台４１は例えばチェーンで吊支されており、複数個（２個）のピッキングユニット４２を並設している。
【００４６】
車台３９には、格納庫１７お下部に固定したレール４３を転動する複数対（２対）の車輪４４を設けている。本実施形態では、車台３９の駆動手段としては、レール４３の上面に張ったタイミングベルト４５を駆動プーリ４６に巻き掛けて、駆動プーリ４６を走行用モータ４７で駆動するように構成している。もちろん、車輪４４をモータで駆動しても良い。
【００４７】
ピッキングユニット４２は、平面視で搬送台車１６の走行方向と直交した方向に延びる前後一対の可動フレーム４８を備えており、この可動フレーム４８の内面に、トレー５，６がスライド自在に載る受け板４９を取付けている。例えば図９から理解できるように、可動フレーム４８は、移載通路１５の巾寸法よりもかなり短い寸法に設定されており、図示しない横移動手段により、格納庫１７に接近するように荷台３９に取付けられている。
【００４８】
可動フレーム４８の間には、当該可動フレーム４８の長手方向に大きく移動するスライダーブロッ５０が配置されており、このスライダーブロック５０に、トレー５，６の係合部８に下方から係脱するピッカー５１を回動自在に取り付けている。ピッカー５１は電磁ソレノイドによって駆動される。
【００４９】
また、スライダーブロック５０はチェーン５２に固定されており、チェーン５２は、可動フレーム４８の内面に軸支したスプロケット群５３に巻掛けられている。これらチェーン５２の周回動とピッカー５１の起倒回動とを組合せることにより、格納用トレー５を格納庫１７の任意の部位と荷台４１とに載せ替えることができる。
【００５０】
なお、搬送台車１６から格納庫１７に格納用トレー５を移し替る場合は、ピッカー５１で格納用トレーの係合部８の外面が押されるようになっている。ピッキングユニット４２には、ミニチューブ１及びディープウエル９の飛び出しを防止するためのカバー板５４を設けている。
【００５１】
（４）．載せ換えエリア
次に、図１１〜図１３に基づいて載せ換えエリア１８について説明する。図１１は格納用及び作業用のトレー５，６のレイアウトを示す斜視図、図１２は概略正断面図、図１３のうち（Ａ）（Ｃ）はミニチューブ用トレー５，６の出し入れ状態を示す正断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視図である。
【００５２】
図１２に概略だけ示すように、載せ換えエリア１８は２段式になっており、上段でミニチューブ１の載せ換えを行い、下段でディープウエル９の載せ換えを行うようになっており、このため、上段にはミニチューブ用移載装置５５を配置し、下段にはディープウエル用移載装置５６を配置している（上下逆にしても良い）。なお、上下の段を断熱材で仕切ってもよい。
【００５３】
詳細は省略するが、ミニチューブ１の移し換えは、当該ミニチューブ１をクランプ体５７で摘んでこれを上下動及び水平動させることによって行う。ディープウエル９の移し換えは、ディープウエル９を突き上げてからクランプ体５８でクランプローブして上下動及び水平動させることによって行う。ディープウエル９の突き上げを可能とするため、トレー５，６には既述した抜き穴１０が空いている（図４参照）。
【００５４】
図示していないが、ミニチューブ用移載装置５５とディープウエル用移載装置５６とは、共通のコラムに取付けた昇降体を備えており、このため全体としての構造が簡単になっている。
【００５５】
載せ換えエリア１８の上下両段とも、２個の格納用トレー５及び２個の作業用トレー６が載る可動台５９が平行に配置されている。両可動台５９の下面には可動ガイド６０が固定されており、可動ガイド６０は、奥行き方向に長く延びる固定レール６１に離脱不能に装着されており、図示しない往復動手段により、奥行き方向に移動する。
【００５６】
そして、トレー５，６を前進状態の可動台５９に載せてから、図１３（Ｃ）に示すように可動台５９を後退させた状態で、ミニチューブ１やディープウエル９の載せ換えを行う。このようにトレー５，６を可動台５９に載せているのは、シャッター２５を閉じた状態でミニチューブ１やディープウエル９の載せ換えを行うためには、クランプ体５７，５８の移動範囲との関係で、トレー５，６を第１隔壁２３よりもある程度は内側に配置しなければならないからである。
【００５７】
ところで、ミニチューブ１やディープウエル９を載せ替えるにおいては、格納番地を特定したり出庫して載せ替えるべき作業用トレーを特定したりするために、個々のミニチューブ１とディープウエル９を特定する必要がある。
【００５８】
このため、識別手段の一例として、例えばミニチューブ１においてはその底面に多数のドット表示より成る二次元データが印刷等によって表示されており、ディープウエル９の側面にはバーコード等の一次元データが表示されている。
【００５９】
そして、載せ換えエリア１８には、ミニチューブ１の二次元データを読み取るセンサー及びスキャナー（リーダー）が配置されている。しかし、これらのセンサーやスキャナーは精密機械の一種であるため、−２０℃もの低温になると作動が不確実になり易い。
【００６０】
これに対して本実施形態のように載せ換えエリア１８を冷凍温度よりも高い温度に設定すると、センサーやスキャナーを正確に作動させて、載せ換えを確実に行うことができる。
【００６１】
なお、ミニチューブ１の底面に識別表示を設けている場合は、その表示の読み取りは、ミニチューブ１を移載装置で持ち上げた状態で下方から検査光を照射することによって行われる。ディープウエル９の表示の読み取りは、持ち上げた状態とトレーに載せた状態とのいずれでも可能である。
【００６２】
（５）．ワゴン
図１２に示すように、ワゴン１９は、作業用トレー６が複数列ずつ載る棚６２を多段に設けており、その前面から各作業用トレー６の係合部８が露出するように設定している。また、ワゴン１９をワゴンセット部２０にセットした状態で、作業用トレー６の係合部８と格納庫１７に格納した格納用トレー５の係合部８とが同じ位置になるように設定している。
【００６３】
このため、搬送台車１６を使用して、ワゴン１９と載せ換えエリア１８との間に作業用トレー６を載せ替えることが可能になっている。ワゴン１９にはハンドル６３を設けている。
【００６４】
ワゴン１９は自動及び手押しによって移動するため、棚６２に載せた作業用トレー６が脱落しないようにロック手段（飛び出し防止手段）を設ける必要がある。このロック手段の一例を図１４及び図１５に示している。
【００６５】
すなわち、図１４は図１３のＸＶ−ＸＶ視図、図１５は図１４のＸＶ−ＸＶ視断面図であり、ワゴン１９の前面のうち隣合った作業用トレー６の間の部位に、図示しないガイド手段を介して縦長のロック板６４が昇降自在に配置されている。
【００６６】
ロック板６４は、基本的には隣合った作業用トレー６の間隔寸法よりも巾狭になっているが、各段の棚６２に対応して、隣合った作業用トレー６の間隔よりも広くて隣合ったケース２又はディープウエル９の間隔寸法よりも大きいストッパー部６４ａを設けている。
【００６７】
図示しない昇降装置で各ロック板６４を一斉に昇降させることにより、各作業用トレー６を前向き抜け不能なロック状態と、搬送台車１６で出し入れ可能なロック解除状態とに切り換えることができる。図示してないが、各棚６２のうちハンドル６３に近い端部には、トレー６が手前に抜け出るのを阻止するストッパーを設けている。図示していないが、ワゴン１９にはロックを解除するための手動レバーを設けている。
【００６８】
（６）．その他
本発明は、上記の実施形態の他にも様々に具体化することができる。例えば、搬送台車１６には１つ又は３つ以上のピッキングユニットを設けても良い。また、ピッキングユニットは図示した形態とは異なる構造を採用しても良い。
【００６９】
また、解凍室を設ける場合、ワゴンセット部を挟んで格納庫１７と反対側に位置した部位に解凍室を設けて、ワゴンを搬送台車の走行方向と同じ方向に移動させるように構成しても良い。
【００７０】
更に、ミニチューブのような単位容器とディープウエルのような複合容器とのうちいずれか一方だけを取り扱っても良い。更に、載せ換えエリアとワゴンセット部とを移載通路の片側だけに配置することも可能である。コンテナやケース、トレーなどは、その機能を損なわない限り様々の形態にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ミニチューブとケースとの分離斜視図である。
【図２】ケースをトレーに装着した状態の断面図である。
【図３】格納用及び作業用のトレーの平面図である。
【図４】ディープウエルとトレーとの分離斜視図である。
【図５】トレーをひっくり返した状態の斜視図である。
【図６】自動倉庫システムの概略平面図である。
【図７】格納庫の部分的な分離斜視図である。
【図８】搬送台車の概略斜視図である。
【図９】搬送台車と格納庫との関係を示す正断面図である。
【図１０】搬送台車の要部斜視図である。
【図１１】載せ換えエリアにおけるトレーのレイアウトを示す斜視図である。
【図１２】載せ換えエリアとワゴンとの概略正断面図である。
【図１３】（Ａ）（Ｃ）はトレーの出し入れ状態を示す正断面図、  （Ｂ）は  （Ａ）の  Ｂ−Ｂ視図である。
【図１４】トレーの抜けを防止するロック手段の平面図である。
【図１５】図１４のＸＶ−ＸＶ視図である。
【符号の説明】
１  単位容器の一例としてのミニチューブ
２  ミニチューブ用コンテナの一部を成すケース
４  保持穴
５  格納用トレー
６  作業用トレー
８  係合部
９  複合容器の一例としてのディープウエル
１０  封入穴
１５  移載通路
１６  搬送台車
１７  格納庫
１８  載せ換えエリア
１９  ワゴン
２０  ワゴンセット部
２１  解凍室
２２  隔壁
２３  第１断熱壁
２４  トレー出入口
２５  シャッター
２６  第２隔壁
２７  ワゴン通路
２８  扉
４２  ピッキングユニット
５５  ミニチューブ用移載装置
５６  ディープウエル用移載装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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