(57)【要約】【課題】感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して平行にずれている場合以外でも重ね合わせ画像がずれないようにする。【解決手段】感光体ドラム２６毎に、その感光体ドラムの主走査方向の両端部の偏心状態を同時に予め測定した偏心情報を例えばバーコードで記録した複数の偏心情報記録体１０Ａ〜１０Ｄを設け、その偏心情報記録体に記録されている偏心情報に基づいて各感光体ドラム毎に主走査方向の倍率の変動を制御装置５０が補正して所定の倍率に一致させる。それにより、各感光体ドラム２６の前後にセンサを設けなくても、各感光体ドラム２６の偏心状態が、実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して平行にずれている場合以外であっても、その偏心状態に合わせて主走査方向の倍率変動を補正することができる。【選択図】        図１
2004219592.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体ドラムと、入力される画像信号に応じて光変調された光ビームにより前記感光体ドラムを主走査方向に走査露光して感光体面上に画像を形成する露光部とを複数組備え、その各組の感光体面上にそれぞれ形成した画像を重ね合わせて多重画像を形成可能であり、前記各感光体ドラムの外周面の偏心状態に対応して変化する該外周面上に形成した画像の主走査方向の倍率の変動を調整して所定の倍率に一致させる倍率変動調整手段を有する画像形成装置において、
前記各感光体ドラム毎に偏心状態を予め測定した偏心情報を記録した複数の偏心情報記録体を設け、前記倍率変動調整手段は前記偏心情報記録体から読み取られた前記偏心情報に基づいて前記各感光体ドラム毎に主走査方向の倍率の変動を調整して所定の倍率に一致させる手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記各偏心情報記録体は、前記各感光体ドラムを装置本体に装着した状態で該感光体ドラムの主走査方向の両端部の偏心状態を同時に測定した偏心情報がそれぞれ記録されているものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記感光体ドラムは、主走査方向の一端側に設けた嵌合軸部と、該嵌合軸部と前記一端側で唯一１箇所でのみで嵌合するドラム側嵌合部とを有し、前記各偏心情報記録体は前記感光体ドラムの嵌合軸部と前記ドラム側嵌合部との唯一１箇所の嵌合部を基準にして測定された感光体ドラムの偏心情報が記録されているものであることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像形成装置において、前記嵌合軸部に該嵌合軸部と一体で回転する位置検出部材を設けると共に、前記嵌合軸部と前記ドラム側嵌合部とを唯一１箇所で嵌合させた状態で前記位置検出部材を検出可能な位置にセンサを設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置に搭載される感光体ドラムであって、該感光体ドラムの梱包にはその感光体ドラムの偏心状態が記録されている前記偏心情報記録体が前記感光体ドラムと一対になってそれぞれ同梱されていることを特徴とする感光体ドラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、感光体ドラムと、その感光体ドラムを主走査方向に走査露光して感光体面上に画像を形成する露光部とを複数組備えた画像形成装置とそこに搭載される感光体ドラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、電子写真方式の画像形成装置の露光装置として、レーザ光を使用するレーザ露光装置がある。そのレーザ露光装置の一例を、図１１に示す。
このレーザ露光装置は、レーザ発信機１０１から照射したレーザ光が、コリメートレンズ１０２ａ、シリンドリカルレンズ１０２ｂを経てポリゴンミラー１０３に入射してそこで反射し、その反射したレーザ光がさらにｆθレンズ１０４を経て、感光体ドラム２００の表面で結像する。そして、ポリゴンミラー１０３が矢示Ｅ方向に回転することで、レーザ光が感光体ドラム２００の表面を矢示Ｇ方向に走査する。
【０００３】
ところで、フルカラーの画像を形成可能な画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像に対応した感光体ドラムを備えていると共に、その各感光体ドラムごとに独立した露光装置を備えている（タンデム装置）。
このような露光装置においては、図１１において感光体ドラム２００の表面となる結像位置が深度方向（矢示Ｊ方向）に変化すると、それに伴って感光体ドラム２００上の走査位置も主走査方向（同図で上下方向）に変化する。
ここで、感光体ドラム２００の表面とレーザ光のなす角度をθとしたときに、感光体ドラム２００が深度方向にΔｒ変化したときには、その感光体ドラム２００の表面上の結像位置（走査位置）の走査方向の変化量（画像のズレ量）Δｘは、数１となる。
【０００４】
【数１】
Δｘ＝Δｒ／（ｔａｎθ）
【０００５】
ここで、図１１から明らかなように、変化量Δｘは感光体ドラム２００の端部で最大（Δｘｍａｘ）となる。また、θ＝９０°のところでは、結像位置（走査位置）が深度方向にずれたとしても走査方向の変化はない（Δｘ＝０）。
その結像位置が変化する要因としては、感光体ドラム２００の径方向の振れや偏心がある。そこで、図１２を使用して、感光体ドラム２００の理想の回転軸線２０１（偏心ゼロ）に対して、実際に回転させる回転軸線２０２がΔｒだけずれがあるときを例にとって説明する。
図１２に示すように、理想の回転軸線２０１に対し、実際の回転軸線２０２が平行して感光体ドラム２００の径方向にずれているときは、図１３に示すように画像を形成した転写紙Ｐ上には、画像として形成された左右の縦線５５ａ，５５ｂは対称に感光体ドラム２００の周長Ｌｓの周期で波打って形成される。
なお、図１３では転写紙Ｐの送り方向を矢印Ｄで示している。また、縦線５５ｃは波打ちがないときの縦線の画像を示している。
【０００６】
一方、図１４に示すように、理想の回転軸線２０１に対し、実際の回転軸線２０２がクロスするようにずれているときは、図１５に示すように画像を形成した転写紙Ｐ上には、画像とした左右の縦線５６ａ，５６ｂが平行な状態で、感光体ドラム２００の周長Ｌｓの周期で波打って形成される。なお、この図１５においても、転写紙Ｐの送り方向を矢印Ｄで示している。また、縦線５６ｃは波打ちがないときの縦線の画像を示している。
ここで、図１２に示した回転軸線のずれの場合と、図１４に示した回転軸線のずれの場合のそれぞれ回転軸線のずれ量をΔｒとすると、画像ずれの最大値Δｘｍａｘは画像両端で数２となる。なお、数２におけるθｍａｘとは、図１１に示したように感光体ドラム２００の端部付近における感光体ドラム２００の表面とレーザ光とのなす角度である。
【０００７】
【数２】
Δｘｍａｘ＝Δｒ／（ｔａｎθｍａｘ）
【０００８】
ところで、感光体ドラムの径方向の振れや偏心は、通常のものでは部品として所定の精度内に収めるようにしている（この場合はΔｒｍａｘ内）。そこで、前述した複数の感光体ドラムを有するタンデムタイプの画像形成装置において、各感光体ドラムの偏心量がΔｒｍａｘであったとすると、そのΔｒｍａｘの偏心状態によっては発生する波打ちの位相が逆転することがあるので、感光体ドラムの組付けの具合によっては画像ずれの最大値は数３になる。
【０００９】
【数３】
Δｘｍａｘ＝２×Δｒｍａｘ／（ｔａｎθｍａｘ）
【００１０】
また、図１２に示した実際の回転軸線２０２が、図示の状態とは異なって図１６に示すように理想の回転軸線２０１に対してクロスすることなく斜めに非平行にある偏心状態のときには、図１７に示すように転写紙Ｐ上に形成された画像は、左右の縦線５７ａ，５７ｂで振幅差（画像ずれの最大値ΔｘｍａｘとΔＸｍａｘの差）を持ち、それが感光体ドラムの周長Ｌｓの周期で波打つようになる。
つまり、この場合には左右の画像のズレ量に差が生じるようになり、そのズレ量の差（ΔｘｍａｘとΔＸｍａｘの差）は理想の回転軸線２０１と実際の回転軸線２０２とのズレ量Δｒが大きい程大きくなる。なお、図１７では、理想の回転軸線に対して傾斜した実際の回転軸線のズレ量Δｒが小さい方の画像のズレ量をΔｘｍａｘ、ズレ量Δｒが大きい方の画像のズレ量をΔＸｍａｘとしている。
【００１１】
このように、感光体ドラムは加工精度により外周面に偏心が生じて実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して一致しなくなると、その感光体ドラムを使用して転写紙上に形成した画像には、主走査方向の位置で部分的に画像の倍率が異なってしまう倍率変動が生じる。
そこで、従来の画像形成装置には、例えば特許文献１に記載されているように、複数の感光体ドラムの偏心位置の回転方向における位相を揃えるようにしたものがある。また、特許文献２に記載されているように、複数の感光体ドラムの端面にバーコード等の目印部材を貼着し、その目印部材を検知して得た情報を基にして、各感光体ドラムを駆動するドラム用モータを感光体ドラムの偏心特性を相殺するように駆動制御するようにしたものもある。
【００１２】
【特許文献１】
特開２００１−２４９５２３号公報（第８〜９頁、図８，図９）
【特許文献２】
特開平１１−２０２７１５号公報（第５〜７頁、図２）
【００１３】
この特許文献１には、シアン，マゼンタ，イエロー，ブラック用の各感光体ドラムの側面（主走査方向の端面）に、Δｒだけ半径が長くなる偏心位置を示すマークをそれぞれ設けると共に、その各マークを検知可能な位置にセンサをそれぞれ設け、その各センサが上記マークを検知した信号に応じて各感光体ドラム毎に独立して設けた駆動モータを制御して、各色用の感光体ドラムの偏心位置の位相を回転方向で揃えるようにした画像形成装置が記載されている。
また、特許文献２には、タンデム方式の複数の各感光体ドラムのフランジ端面（ドラムの主走査方向の端面）に、例えば白黒の扇状のバーコード等で形成した目印部材をそれぞれ貼着すると共に、その各目印部材を読み取る反射型フォトセンサをそれぞれ設け、その各センサが読み取った目印部材から各感光体ドラムに対応してそれぞれ設けられているドラム用モータを駆動するための制御定数の情報を得て、その情報に基づいて各ドラム用モータを駆動制御して各感光体ドラムの偏心特性を相殺するようにした点が記載されている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の各公報に記載されている画像形成装置は、図１２で説明したような感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して平行にずれているときを想定して、そのような場合に各色の画像を重ね合わせたときに色ずれが目だたないようにするための技術である。
そのため、実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して平行にずれているときには図１３で説明したように転写紙上の画像の波打ちが左右の縦線で対称となるため、その偏心位相に対応して書き込みタイミングと書き込みクロック周波数を変えることにより主走査方向の倍率補正を行えば、図１８に示すように縦線５５ａ，５５ｂの画像に波打ちがなくなって良好な画像が得られる。
ところが、図１４に示したように、実際の回転軸線が理想の回転軸線に対してクロスするようにずれているときに、上述した公報に記載されている方法を実施すると、図１９に示すように転写紙Ｐの中心部に形成した縦線５６ｃの画像が波打ち状態に歪んでしまうということがあった。
【００１５】
さらに、図１６に示したように実際の回転軸線が理想の回転軸線に対してクロスしていなくても非平行の状態にあるときには、図１７で説明したように左右の画像（主走査方向の両端部分の画像）で倍率変動差が生じると共に、左右の波打ちが同一方向に発生するため主走査方向の全体を同一の倍率で補正したのでは、図２０に示すように転写紙Ｐの中心部に形成した縦線５７ｃの画像が小さな波打ち状態に歪んでしまうと共に、感光体ドラムの偏心量が大きな側の端部で形成された右側の縦線５７ｂは大きく波打って歪んでしまうようになるということがあった。
【００１６】
この感光体ドラム毎に、実際の回転軸線が理想の回転軸線に対してクロスしているか、非平行の状態になっているかを検知可能にするためには、各感光体ドラム毎にその主走査方向（回転軸線方向）の両端面にそれぞれ最大偏心位置を示すマーク等を設けると共に、そのマークを検知するためのセンサを感光体ドラムの前後にそれぞれ設ける必要があるので、そのようにすれば装置全体がコスト面で高価になってしまう。
この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して平行にずれている場合のみでなく、それらがクロスしていたり非平行のように傾斜した状態でずれている場合であっても、感光体ドラムの前後にセンサをそれぞれ配置するようなことをせずに、２色以上の画像を重ね合わせても色ずれの無い高品位な画像が得られるようにすることを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記の目的を達成するため、感光体ドラムと、入力される画像信号に応じて光変調された光ビームにより感光体ドラムを主走査方向に走査露光して感光体面上に画像を形成する露光部とを複数組備え、その各組の感光体面上にそれぞれ形成した画像を重ね合わせて多重画像を形成可能であり、各感光体ドラムの外周面の偏心状態に対応して変化するその外周面上に形成した画像の主走査方向の倍率の変動を調整して所定の倍率に一致させる倍率変動調整手段を有する画像形成装置において、
上記各感光体ドラム毎に偏心状態を予め測定した偏心情報を記録した複数の偏心情報記録体を設け、上記倍率変動調整手段が上記偏心情報記録体から読み取られた上記偏心情報に基づいて各感光体ドラム毎に主走査方向の倍率の変動を調整して所定の倍率に一致させる手段であるようにしたものである。
【００１８】
上記各偏心情報記録体は、各感光体ドラムを装置本体に装着した状態でその感光体ドラムの主走査方向の両端部の偏心状態を同時に測定した偏心情報がそれぞれ記録されているものであるようにするとよい。
また、上記感光体ドラムは、主走査方向の一端側に設けた嵌合軸部と、その嵌合軸部と上記一端側で唯一１箇所でのみで嵌合するドラム側嵌合部とを有し、上記各偏心情報記録体は感光体ドラムの嵌合軸部と上記ドラム側嵌合部との唯一１箇所の嵌合部を基準にして測定された感光体ドラムの偏心情報が記録されているものであるようにするとよい。
そして、その画像形成装置において、上記嵌合軸部にその嵌合軸部と一体で回転する位置検出部材を設けると共に、上記嵌合軸部と上記ドラム側嵌合部とを唯一１箇所で嵌合させた状態で上記位置検出部材を検出可能な位置にセンサを設けるとよい。
また、上記いずれかの画像形成装置に搭載される感光体ドラムであって、その感光体ドラムの梱包にはその感光体ドラムの偏心状態が記録されている上記偏心情報記録体を、感光体ドラムと一対にしてそれぞれ同梱するとよい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１はこの発明の一実施形態例である画像形成装置の倍率変動調整に関する部分の構成を説明するための概略図、図２は同じくその画像形成装置の一例としてカラーの画像形成装置を示す全体構成図である。
図２に示すカラーの画像形成装置は、装置本体１の略中央に４個の感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｋを複数並べて配置した画像形成部２０を有しており、その画像形成部２０のすぐ下方に複数の給紙トレイ２２を備えた給紙部２を配置している。なお、この給紙部２には、必要に応じて別の給紙装置を増設することもできるようになっている。
【００２０】
また、画像形成部２０の上方には原稿を読取るスキャナ部２３を、その画像形成部２０の図２で左側には排紙収納部２４をそれぞれ設けており、その排紙収納部２４には画像形成された転写紙Ｐが排紙収納される。
画像形成部２０には、複数のローラ間に張装されて矢示Ａ方向に回動するベルト状の中間転写ベルト２５が設けられており、その中間転写ベルト２５の回りには図示のように４個の感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｋを中間転写ベルト２５の移動方向に沿って並べて配置している。
なお、この感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｋ（以下、特定しない場合には単に感光体ドラム２６という）は同一のものであり、その表面に形成するトナー像の色のみが異なる。
【００２１】
その各感光体ドラム２６の回りには、その感光体ドラムの表面を帯電処理する各帯電装置６２と、各感光体ドラムの表面に形成された静電潜像を各色のトナーで可視像化する各現像装置６３と、その各感光体ドラム上のトナー像（可視像）を中間転写ベルト２５に転写した後に各感光体ドラム上に残った残留トナーを除去回収する各クリーニング装置６４をそれぞれ設けている。
この画像形成部２０の上部には、入力される画像信号に応じて光変調された光ビームにより各感光体ドラム２６を主走査方向に走査露光して感光体面上に画像（潜像）を形成する露光部となる光ビーム射出部７ａ〜７ｄ（図１参照）を複数（４個）備えた露光装置７を設けており、その光ビーム射出部７ａ〜７ｄは感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｋにそれぞれ対応している。それにより、その各感光体面上にそれぞれ形成した画像を中間転写ベルト２５上に重ね合わせて多重画像を形成可能にしている。
【００２２】
また、この画像形成装置は、画像形成部２０の転写紙搬送上流側にレジストローラ３３を、その画像形成部２０の転写紙搬送下流側に定着装置２８をそれぞれ設け、そのレジストローラ３３により転写紙のスキュー補正を行うと共に、感光体ドラム２６上の画像とタイミングをとって給紙するようにしている。また、転写紙上に転写したトナー像を定着装置２８により定着処理するようにしている。
この定着装置２８の下流側には、その定着装置２８を通過した転写紙を排紙収納部２４上に排出する排紙ローラ４１を設けている。
なお、図２で３は、原稿を自動的にコンタクトガラス３１上に搬送する自動原稿搬送装置である。
【００２３】
このカラーの画像形成装置は、フルカラーの画像形成動作を開始させると、画像形成部２０の各帯電装置６２により帯電された感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｋ上の各帯電面が露光装置７により、イエロー（Ｙ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），ブラック（Ｋ）の各色に対応した操作光により露光され、そこに潜像が形成される。
その露光装置７による各感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｋへの書き込みは、スキャナ部２３に設けられているコンタクトガラス３１上にセットした原稿の画像を、原稿照明用光源とミラーからなる読み取り走行体３２ａ、３２ｂが図２で左右方向に往復移動することにより読み取り走査を行って、レンズ３４の後方に設置されているＣＣＤ３５に画像信号として読み込まれた画像情報を基にして行われる。
【００２４】
すなわち、ＣＣＤ３５に読み込まれた画像信号は、デジタル化されて画像処理され、その画像処理された信号に基づいて、露光装置７内のレーザダイオードの発光により、感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｋの各表面を露光して、そこに静電潜像を形成する。
その際、レーザダイオードからの光は、ポリゴンミラーやレンズを介して各感光体ドラムに至る。
このようにして、各感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｋ上にそれぞれ形成された各潜像は、イエロー（Ｙ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），ブラック（Ｋ）の４つの色にそれぞれ対応した各現像装置６３により現像され、トナー像となる。
【００２５】
そのトナー像は、最初に感光体ドラム２６Ｙ上のイエロー色の画像が、図２の矢示Ａ方向に回動している中間転写ベルト２５上に転写され、次にそのイエロー色の画像が感光体ドラム２６Ｃの位置まで移動したときに、そこにシアン色の画像を重ね合わせて転写する。そのシアン色の画像を転写した部分が感光体ドラム２６Ｍの位置まで移動したときに、そこにマゼンタ色の画像を重ね合わせて転写し、さらにそのマゼンタ色の画像を転写した部分が感光体ドラム２６Ｋの位置まで移動したときに、そこにブラック色の画像を重ね合わせて転写する。
そして、そのイエロー，シアン，マゼンタ，ブラックの４色重ね合わせ画像が中間転写ベルト２５の回動により転写ローラ５１のある転写位置まで移動すると、そのタイミングに一致するように同期がとられて給紙された転写紙に、転写ローラ５１により一括転写される。このように、このカラー画像形成装置は、中間転写ベルト２５が１回動して１つのカラー画像を形成する作像プロセスを行う。
【００２６】
そして、その中間転写ベルト２５上の４色重ねのトナー像が転写紙に一括転写された後は、その中間転写ベルト２５上に残留するトナーが中間転写クリーニング装置５２により除去回収される。
トナー像が定着されて定着装置２８を通過した転写紙は、それが片面画像形成であるときには排紙ローラ４１により排紙収納部２４に排出される。
また、両面画像形成の指示が出されているときには、定着装置２８と排紙ローラ４１との間の搬送経路上に設けている分岐爪４３により、転写紙が画像形成部２０の下側に配設している両面装置２９に送り込まれ、それが反転されて再びレジストローラ３３に搬送され、今度は第２面に画像が形成された後に排紙ローラ４１により排紙収納部２４上に排出される。
【００２７】
一方、転写紙を給紙する給紙部２には、各給紙段ごとに給紙装置４がそれぞれ設けられている。
その各給紙段の給紙装置４は、転写紙Ｐを積載する転写紙積載手段である底板５と、その底板５上に積載された転写紙Ｐを同図で反時計回り方向に回転することにより給紙する給紙手段であるピックアップコロ６と、そのピックアップコロ６により給紙された転写紙Ｐが複数枚であったときにはそれを１枚に分離するフィードコロとリバースコロとからなる分離手段８とを備えている。
ところで、図１１を使用して説明したように、感光体ドラムは偏心により径方向に振れができると、その感光体ドラムの表面の露光装置による結像位置が深度方向に変化するため、それに伴って感光体面上の走査位置が主走査方向に変化する倍率変動が生じてしまうということがあった。
【００２８】
そこで、この画像形成装置では、図１に示すように各感光体ドラム２６の外周面の偏心状態に対応して変化するその外周面上に形成した画像の主走査方向の倍率の変動を調整して所定の倍率である基準の倍率に一致させる倍率変動調整手段として機能する制御装置５０を設けている。
さらに、この画像形成装置は、４つの各感光体ドラム２６毎に偏心状態を予め測定した偏心情報を記録した複数の偏心情報記録体１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ（以下特定しない場合には単に偏心情報記録体１０という）を設けている。
その偏心情報記録体１０は、紙等の記録媒体に感光体ドラム２６の偏心情報を例えばバーコードで記録したものであり、その偏心情報は各感光体ドラム２６を装置本体１（図２参照）に装着した状態でその感光体ドラム２６の主走査方向の両端部（前側と後側）の偏心状態を同時に測定した偏心情報を記録したものである。
【００２９】
その偏心情報は、例えば偏心量（振幅）と偏心周期を記録したものであって、その偏心量は感光体ドラム２６の回転方向に唯一１箇所定める基準位置から１回転の間にドラムの理想半径に対して変位する実際に測定したドラム半径変位量とする。あるいは、その変位量から予め計算した各感光体ドラム２６上の上記基準位置からの露光位置における倍率変動誤差偏差補正制御用の定数にしたものであってもよい。
この偏心情報記録体１０は、図３に示すように、そこに記録されている偏心情報に対応する各感光体ドラム２６と一対にして梱包箱１８内にそれぞれ同梱する。そうすれば、感光体ドラム２６とその偏心情報を記録した偏心情報記録体１０との対応関係が明確になり、誤った組合せになるのを防止することができる。
【００３０】
この偏心情報記録体１０に記録されている偏心情報を画像形成装置内に入力するには、図４（自動原稿搬送装置の図示を省略している）に示すようにスキャナ部２３（図２）の原稿セット部となるコンタクトガラス３１上に偏心情報記録体１０をバーコード等が印刷された記録面を下側にしてセットし、装置前方上部に設けられている操作部１７を操作することによりスキャナ部２３を作動させて偏心情報記録体１０の情報を読み取らせ、それを図１に示した制御装置５０の記憶部に記憶させる。
このようにすることで、感光体ドラム２６の交換時に、その交換した新たな感光体ドラム２６の偏心情報を画像形成装置内に簡単に取り込むことができる。
【００３１】
このように、この画像形成装置では、各感光体ドラム２６毎にそのドラムの前側と後側の偏心情報を簡単に取り込むことができるので、４つの感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｋのそれぞれ偏心状態が、図１２で説明した理想の回転軸線２０１に対し実際の回転軸線２０２が平行して感光体ドラムの径方向にずれている偏心状態か、図１４に示した理想の回転軸線２０１に対し実際の回転軸線２０２がクロスするようにずれている偏心状態か、あるいは図１６に示したように実際の回転軸線２０２が理想の回転軸線２０１に対してクロスすることなく斜めに非平行にある偏心状態であるかを正確に知ることができる。
【００３２】
各感光体ドラム２６は、図５に示すように主走査方向（矢示Ｂの長手方向）の一端側に設けた嵌合軸部であるジョイント１１と、そのジョイント１１と上記一端側で唯一位置決め部１１ａの１箇所でのみ溝部１２ａが嵌合するドラム側嵌合部１２とを有している。
そして、そのジョイント１１は、感光体ドラム２６の中心を長手方向に貫通するドラム軸１３の一端部に固定されている。一方、感光体ドラム２６はドラム軸１３に対して回転可能であるが、ドラム側嵌合部１２の溝部１２ａにジョイント１１の位置決め部１１ａを嵌入させた状態では、ドラム軸１３に対する回転が規制され、そのドラム軸１３と一体で回転する。
なお、ドラム軸１３は、その両端が各軸受１５（図３では片側のみ見える）により回転自在に支持されている。
【００３３】
また、上述した感光体ドラム２６の偏心情報を記録した各偏心情報記録体１０（図１参照）には、感光体ドラム２６のジョイント１１の位置決め部１１ａとドラム側嵌合部１２の溝部１２ａとの唯一１箇所の嵌合部を基準にして測定した各感光体ドラム２６の偏心情報が記録されている。
そして、各感光体ドラム２６に対応するジョイント１１に、そのジョイント１１の位置決め部１１ａと一体で回転する位置検出部材１１ｂをそれぞれ一体に設け、各ジョイント１１の位置決め部１１ａと各ドラム側嵌合部１２の溝部１２ａとを唯一１箇所でそれぞれ嵌合させた状態で位置検出部材１１ｂを検出可能な位置に、透過型のセンサ１６をそれぞれ設けている。
【００３４】
図１に示した制御装置５０は、各種判断及び処理機能を有する中央処理装置（ＣＰＵ）と、各処理プログラム及び固定データを格納したＲＯＭと、処理データを格納するデータメモリであるＲＡＭと、入出力回路（Ｉ／Ｏ）とからなるマイクロコンピュータを備えている。
そして、この制御装置５０は、各感光体ドラム２６に対応してそれぞれ固有の偏心情報がそれぞれ記録された偏心情報記録体１０Ａ〜１０Ｄからスキャナ部２３（図２）で読み取った感光体ドラムの偏心情報をそれぞれ入力し、その偏心情報に基づいて前述した３つの偏心状態（実際の回転軸線と理想の回転軸線とが平行のずれ、クロスのずれ、非平行のずれ）に対応して異なる補正をそれぞれ行って、各感光体ドラム２６毎に主走査方向の倍率の変動を調整して所定の倍率に一致させる。
【００３５】
図６は、その制御装置５０が行う感光体偏心情報入力処理を示すフロー図である。
制御装置５０は、図６のルーチンがスタートすると、まずステップ１で感光体ドラム２６が交換等により装置本体に装着され、その装着された感光体ドラム２６がいずれの色用の感光体ドラムであるかの指定が操作部１７（図４）により指定されたか否かを判断する。
そこで、まだ感光体ドラムの指定がされていなければそのまま待って、指定されるとステップ２へ進んで操作部１７により偏心情報記録体１０の偏心情報を読み取るための指示がされたか否かを判断する。ここで、偏心情報記録体１０がコンタクトガラス３１上にセットされて読取操作のためのキー操作がされることにより読取操作の指示がされていればステップ３へ進むが、読取操作指示がされていなければそのまま待つ。
【００３６】
ステップ３では、図２に示した読み取り走行体３２ａ，３２ｂを移動させて読取動作を開始し、偏心情報記録体１０に記録されている偏心情報を読み取る。次のステップ４では、その読み取った偏心情報を記憶して次のステップ５に進む。
そこでは、他の色用の感光体ドラムも交換等により装着されて、その感光体ドラムの指定が操作部１７によりされたか否かを判断し、その指示がされていなければそのままこのルーチンの処理を終了するが、他の感光体ドラムの指定があればステップ２へ戻って、前述した判断及び処理を繰り返す。
このようにして、この画像形成装置は偏心情報記録体１０に記録されている偏心情報を入力するが、制御装置５０はその偏心情報に基づいて各感光体ドラム毎に主走査方向の倍率の変動を調整して所定の倍率（基準の倍率）に一致させる制御も行う。
【００３７】
以下、その倍率変動の調整について詳しく説明する。
各偏心情報記録体１０に記録されている偏心情報は、図５で説明したように、感光体ドラム２６のドラム側嵌合部１２の溝部１２ａをジョイント１１の位置決め部１１ａとの唯一１箇所の嵌合部を基準にして測定した偏心情報であるので、その唯一１箇所の嵌合部に対応する位置に設けている位置検出部材１１ｂをセンサ１６が検知した位置を基準として、感光体ドラム２６の前後両端部における最大偏芯位置及び最小偏芯位置を正確に知ることができる。
そこで、この画像形成装置では、４つの感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｋ毎に、それぞれ固有の偏心状態に応じて発生する主走査方向の倍率の変動を調整して所定の倍率に一致させる制御を行う。
【００３８】
そして、センサ１６が位置検出部材１１ｂを検知した基準位置を基にして決める各走査ラインの書き出しタイミングを、各偏心情報記録体１０からバーコード情報等により得た感光体ドラム２６の偏心量と偏心周期に同期させて調整することにより、倍率変動誤差偏差を補正する。
なお、センサ１６が位置検出部材１１ｂを検知することによる基準位置の検出は、装置の起動時に１度行った後は感光体ドラム２６に設けたエンコーダ制御により、モータの停止位置を常に一定に保つようにしてもよい。そうすれば、上記基準位置の検出回数を減らすことができる。
【００３９】
図１に示した制御装置５０は、上述した各偏心情報記録体１０から感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋのそれぞれの偏心情報を入力すると、その各偏心情報に応じて露光装置７の４つある光ビーム射出部７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄを制御して、各感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋにそれぞれ向けて射出する光ビームを制御すると共に、感光体ドラムの偏心に伴う画像の主走査方向の倍率変動誤差偏差の補正を行う。
以下、その制御装置５０が行う倍率変動誤差偏差の補正について、具体的に説明する。
【００４０】
まず最初に、各感光体ドラム２６の実際の回転軸線が図１２で説明したように理想の回転軸線に対して平行にずれている場合の倍率変動誤差偏差の補正について説明する。
このように、感光体ドラム２６の実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して平行にずれている場合には、図７に示すように転写紙Ｐ上に転写した画像の左右の縦線５５ａ，５５ｂは左右対称となり、それが感光体ドラムの周長Ｌｓとなる１回転の周期Ｔで波打ち状態になり、それが繰り返し現れる。
そこで、この画像形成装置による倍率変動誤差偏差の補正は、感光体ドラムの１周期Ｔを例えば４等分して回転角９０°ずつに分けて５本の主走査方向のラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５を作る。そして、その各主走査方向のラインＬ１〜Ｌ５を、例えば３つの領域Ａ１，Ａ２，Ａ３（それ以外の複数としてもよい）にそれぞれ分割して、その各領域ごとに部分倍率変動誤差を補正することにより行うようにしている。
【００４１】
その各ラインＬ１〜Ｌ５の各領域Ａ１，Ａ２，Ａ３における部分倍率変動誤差を補正するために使用する各部分倍率補正値は、感光体ドラム２６の理想の画像位置Ｒｇに対するずれ量（波打ちの振幅量）をΔｘ、理想の主走査ライン長をＬとすると、Δｘずれている部分の部分倍率補正値はＬ／（Ｌ＋２Δｘ）倍となる。なお、Δｘは理想の画像位置Ｒｇに対し外側にずれる場合を＋のずれ、内側にずれる場合を−のずれとする。
この感光体ドラム２６の実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して平行にずれている場合には、図７から明らかなように、ラインＬ１，Ｌ３，Ｌ５ではΔｘが０となるため、部分倍率補正値は基準の倍率（１倍）となる。
また、ラインＬ２では、Δｘは理想の画像位置Ｒｇに対し外側（＋方向）にずれているため、３つの領域Ａ１，Ａ２，Ａ３の全てについて部分倍率補正値をＬ／（Ｌ＋２Δｘ）とし、ラインＬ２の各領域Ａ１，Ａ２，Ａ３の画像データをそれぞれＬ／（Ｌ＋２Δｘ）倍することにより倍率変動誤差を補正する。
【００４２】
さらに、ラインＬ４では、Δｘは理想の画像位置に対し内側（−方向）にずれているため、３つの領域Ａ１，Ａ２，Ａ３の全てについて部分倍率補正値をＬ／Ｌ−２Δｘとし、ラインＬ４の画像データをＬ／（Ｌ−２Δｘ）倍することにより倍率変動誤差を補正する。
このように、ラインＬ１，Ｌ３，Ｌ５ではそれぞれ部分倍率補正値を基準の倍率（１倍）とし、ラインＬ２では部分倍率補正値をＬ／（Ｌ＋２Δｘ）とし、ラインＬ４では部分倍率補正値をＬ／（Ｌ−２Δｘ）として、画像の振幅（ずれ量）に同期させて、それぞれの各ラインＬ１〜Ｌ５において３つの領域Ａ１，Ａ２，Ａ３を同一の部分倍率補正値で補正を行うことにより、全体の倍率を一致させる。そして、この補正を感光体ドラム１回転（周期Ｔ）ごとに繰返し実施する。
【００４３】
次に、感光体ドラム２６の実際の回転軸線が図１４で説明したように理想の回転軸線に対してクロスするようにずれている場合には、図８から明らかなように転写紙Ｐ上に転写した画像の左右の縦線５６ａ，５６ｂは左右同じ振幅差を持った状態で同一方向に波打つ状態になり、それがドラム１回転の周期Ｔで繰り返し現れる。
そこで、この場合にも感光体ドラムの１周期Ｔを４等分して５本の主走査方向のラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５を作る。そして、その各主走査方向のラインＬ１〜Ｌ５を、例えば３つの領域Ａ１，Ａ２，Ａ３（それ以外の複数としてもよい）にそれぞれ分割して、その各領域ごとに部分倍率変動誤差を補正する。
【００４４】
ここで、図８から明らかなように、ラインＬ１，Ｌ３，Ｌ５では、全てΔｘが０となるため、このＬ１，Ｌ３，Ｌ５の各ラインの全ての領域Ａ１，Ａ２，Ａ３について部分倍率補正値を基準の倍率（１倍）とする。
また、ラインＬ２の領域Ａ１の部分は、Δｘが理想の画像位置Ｒｇに対し外側の＋方向にずれているため、この領域Ａ１における部分倍率補正値はＬ／（Ｌ＋３Δｘ）とし、その領域Ａ１に対応する画像データをＬ／（Ｌ＋３Δｘ）倍することにより倍率変動誤差を補正する。
【００４５】
そして、ラインＬ２の中央の領域Ａ２の部分は、部分倍率誤差が無いものとして部分倍率補正値を基準の倍率（１倍）とし、そのラインＬ２の領域Ａ３はΔｘが理想の画像位置Ｒｇに対し内側の−方向にずれているため、部分倍率補正値をＬ／｛Ｌ＋３（−Δｘ）｝＝Ｌ／（Ｌ−３Δｘ）とし、その領域Ａ３に対応する画像データをＬ／（Ｌ−３Δｘ）倍することにより、ラインＬ２における主走査方向の領域Ａ１，Ａ２，Ａ３の全てについて倍率誤差偏差を補正する。
また、ラインＬ４の倍率変動誤差偏差の補正は、上述したラインＬ２の場合の補正と逆になる。すなわち、領域Ａ１の部分における部分倍率補正値はＬ／｛Ｌ＋３（−Δｘ）｝＝Ｌ／（Ｌ−３Δｘ）とし、その領域Ａ１に対応する画像データをＬ／（Ｌ−３Δｘ）倍することにより倍率変動誤差を補正する。
【００４６】
そして、そのラインＬ４の中央の領域Ａ２の部分は、部分倍率誤差が無いものとして部分倍率補正値を基準の倍率（１倍）とし、領域Ａ３は部分倍率補正値をＬ／（Ｌ＋３Δｘ）とし、その領域Ａ３に対応する画像データをＬ／（Ｌ＋３Δｘ）倍することにより、ラインＬ４における主走査方向の領域Ａ１，Ａ２，Ａ３の全てについて倍率誤差偏差を補正する。
このように、ラインＬ１，Ｌ３，Ｌ５ではそれぞれ部分倍率補正値を基準の倍率（１倍）とし、ラインＬ２，Ｌ４の領域Ａ１，Ａ２，Ａ３では上述した各部分倍率補正値で補正を行うことにより、全体の倍率を一致させる。そして、この補正を感光体ドラム１回転（周期Ｔ）ごとに繰返し実施する。
【００４７】
次に、図１６に示したように、感光体ドラム２６の実際の回転軸線２０２が理想の回転軸線２０１に対して非平行な状態でずれている場合の倍率変動誤差の補正について説明する。
図９に示すように、この場合には転写紙Ｐ上に転写した画像の左右の縦線５７ａ，５７ｂが振幅差を持った状態で同一方向に波打ち状態になり、それが感光体ドラム１回転の周期Ｔで繰り返し現れる。
そこで、この場合にも感光体ドラムの１周期Ｔを４等分して５本の主走査方向のラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５を作ると共に、その各主走査方向のラインＬ１〜Ｌ５を、例えば３つの領域Ａ１，Ａ２，Ａ３（それ以外の複数としてもよい）にそれぞれ分割して、その各領域ごとに部分倍率変動誤差を補正する。
【００４８】
ここで、図９から明らかなように、ラインＬ１，Ｌ３，Ｌ５では、全てずれ量が０となるため、このＬ１，Ｌ３，Ｌ５の各ラインの全ての領域Ａ１，Ａ２，Ａ３について、部分倍率補正値は基準の倍率（１倍）とする。
また、ラインＬ２の領域Ａ１の部分は、Δｘが理想の画像位置Ｒｇに対し外側の＋方向にずれているため、この領域Ａ１における部分倍率補正値はＬ／（Ｌ＋３Δｘ）とし、その領域Ａ１に対応する画像データをＬ／（Ｌ＋３Δｘ）倍することにより倍率変動誤差を補正する。
そして、ラインＬ２の領域Ａ３の部分は、理想の画像位置Ｒｇに対し内側の−方向に−ΔＸだけずれているため、部分倍率補正値をＬ／｛Ｌ＋３（−ΔＸ）｝＝Ｌ／（Ｌ−３ΔＸ）とし、その領域Ａ３に対応する画像データをＬ／（Ｌ−３ΔＸ）倍することにより倍率変動誤差を補正する。
【００４９】
さらに、ラインＬ２の中央の領域Ａ２の部分は、領域Ａ１と領域Ａ３のずれ量の差分の部分倍率補正値、すなわち領域Ａ２に対応する画像データを
Ｌ／［Ｌ＋３｛（−ΔＸ）＋Δｘ｝］倍することにより倍率変動誤差を補正する。また、ラインＬ４の倍率変動誤差偏差の補正は、上述したラインＬ２の場合の補正と逆になる。
すなわち、ラインＬ４の領域Ａ１の部分における部分倍率補正値はＬ／｛Ｌ＋３（−Δｘ）｝＝Ｌ／（Ｌ−３Δｘ）とし、その領域Ａ１に対応する画像データをＬ／（Ｌ−３Δｘ）倍することにより倍率変動誤差を補正する。
【００５０】
また、そのラインＬ４の領域Ａ３は部分倍率補正値をＬ／（Ｌ＋３ΔＸ）とし、その領域Ａ３に対応する画像データをＬ／（Ｌ＋３ΔＸ）倍することにより倍率変動誤差を補正し、中央の領域Ａ２の部分は部分倍率補正値をＬ／［Ｌ＋３｛ΔＸ＋（−Δｘ）｝］として、その領域Ａ２に対応する画像データをＬ／［Ｌ＋３｛ΔＸ＋（−Δｘ）｝］倍することにより倍率変動誤差を補正して、ラインＬ４における主走査方向の全体の倍率変動誤差偏差を補正する。
そして、この補正を感光体ドラム１回転ごとに繰返し実施することで、全体倍率を一致させる。
【００５１】
このように、この画像形成装置は、倍率変動誤差偏差の補正を、主走査方向の各ラインＬ１〜Ｌ５をそれぞれ複数の領域Ａ１，Ａ２，Ａ３に分割して、その各領域ごとに部分倍率変動誤差を補正するようにしているので、その主走査方向の各ラインＬ１〜Ｌ５の倍率変動誤差偏差を近似的に補正することができる。
また、倍率変動誤差偏差の補正は感光体ドラム２６の偏心周期に合わせたタイミング（上述した例では各ラインＬ１〜Ｌ５の各タイミング）に同期させて各感光体ドラムの偏心量に対応させて複数の主走査方向のラインＬ１〜Ｌ５でそれぞれ行う。
それにより、感光体ドラム２６の偏心による各主走査方向のラインＬ１〜Ｌ５の倍率変動誤差偏差を、その各ラインごとに補正して一致させることができる。
【００５２】
また、図１２で説明したように感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して平行にずれた偏心状態にあるときには、倍率変動誤差偏差の補正は各感光体ドラムの偏心周期に合わせて設定した各主走査方向のラインＬ１〜Ｌ５ごとにその主走査ラインを複数の領域Ａ１，Ａ２，Ａ３に分割した各領域について、感光体ドラムの各ラインＬ１〜Ｌ５に対応する偏心量に応じた同一の部分倍率補正値でそれぞれ補正する。それにより、各主走査方向のラインＬ１〜Ｌ５の倍率を一致させることができる。
【００５３】
さらに、図１６で説明したように感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して傾斜した偏心状態にあるときには、倍率変動誤差偏差の補正は感光体ドラムの偏心周期に合わせて設定した各主走査方向のラインＬ１〜Ｌ５ごとにその主走査ラインを複数の領域に分割した各領域Ａ１，Ａ２，Ａ３について感光体ドラムの各ラインＬ１〜Ｌ５に対応する偏心量に応じて決定される各部分倍率補正値でそれぞれ補正する。
それにより、感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して傾斜した偏心状態にある場合でも、各主走査方向のラインＬ１〜Ｌ５ごとにそれぞれ領域Ａ１，Ａ２，Ａ３に分割した各領域ごとに適正な部分倍率補正値で倍率誤差偏差を補正することができるので、各ラインＬ１〜Ｌ５の主走査方向の倍率を補正して歪みの無い画像を得ることができる。
【００５４】
なお、この倍率変動誤差偏差の補正は、図１に示した制御装置５０が有するマイクロコンピュータが全て行う。
このように、この画像形成装置は、各感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して上述した３つの偏心状態のいずれの状態にあるかによって、異なる部分倍率補正値を使用する３つの補正パターンのいずれかにより、主走査方向の各ラインＬ１〜Ｌ５の３つに分割した各領域Ａ１，Ａ２，Ａ３についてそれぞれ倍率変動誤差偏差を補正する。
それにより、感光体ドラム２６の偏心量と偏心周期に同期させて各主走査ラインの書き出しタイミングを補正できるため、各主走査ラインの倍率誤差偏差を補正して画像端部の書き出し位置を一致させることができるので、画像の主走査方向の波打ちやカラー画像形成時の色ずれを防止して高品位の画像を得ることができる。
【００５５】
なお、この実施の形態では、図２に示した画像形成装置（カラー複写機）が有するスキャナ部２３で偏心情報記録体１０の偏心情報を読み取るので、別にスキャナを用意しなくて済む分だけコストの低減が図れるが、図１０に示すように画像形成装置がプリンタ６０である場合のように画像の読取機能を持たない場合には、別体のスキャナ６１を使用して偏心情報記録体１０の偏心情報を読み取るようにしても、同様の作用効果を奏する。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明による画像形成装置によれば、感光体ドラム毎に偏心状態を予め測定した偏心情報を記録した複数の情報記録体を設け、その偏心情報に基づいて各感光体ドラム毎に主走査方向の倍率の変動を調整して所定の倍率に一致させることができるので、感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して平行にずれている場合のみでなく傾斜した状態でずれている場合であっても、感光体ドラムの前後にセンサをそれぞれ配置するようなことをせずに、２色以上の画像を重ね合わせても色ずれの無い高品位な画像が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態例である画像形成装置の倍率変動調整に関する部分の構成を説明するための概略図である。
【図２】同じくその画像形成装置の一例としてカラーの画像形成装置を示す全体構成図である。
【図３】感光体ドラムが偏心情報記録体と一対で同梱されている様子を示す斜視図である。
【図４】同じくその偏心情報記録体に記録されている偏心情報を読み取らせるための手順を説明するために画像形成装置と偏心情報記録体を示す外観斜視図である。
【図５】図３の感光体ドラムの一端側の構成を示す斜視図である。
【図６】図１の制御装置が行う感光体偏心情報入力処理を示すフロー図である。
【図７】同じくその制御装置が行う倍率変動誤差偏差の補正を説明するための説明図である。
【図８】感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対してクロスするようにずれている場合の倍率変動誤差偏差の補正について説明するための説明図である。
【図９】同じくその回転軸線が非平行な状態でずれている場合の倍率変動誤差の補正について説明するための説明図である。
【図１０】別体のスキャナを使用して偏心情報記録体の偏心情報を読み取らせる場合の実施形態を示す外観斜視図である。
【図１１】従来のレーザ露光装置の一例を感光体ドラムと共に示す概略構成図である。
【図１２】感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対し平行して径方向にずれている状態を示す斜視図である。
【図１３】図１２の実際の回転軸線が理想の回転軸線に対し平行して径方向にずれている場合に形成される転写紙上の縦線画像の波打ち状態を示す平面図である。
【図１４】感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対しクロスするようにずれている状態を示す斜視図である。
【図１５】図１４の実際の回転軸線が理想の回転軸線に対しクロスするようにずれている場合に形成される転写紙上の縦線画像の波打ち状態を示す平面図である。
【図１６】実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して非平行な状態でずれている感光体ドラムを示す斜視図である。
【図１７】感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対し非平行な状態でずれている場合に形成される転写紙上の縦線画像の波打ち状態を示す平面図である。
【図１８】図１３の倍率変動を生じた画像を従来の技術で補正した転写紙上の画像を示す平面図である。
【図１９】図１５の倍率変動を生じた画像を従来の技術で補正した転写紙上の画像を示す平面図である。
【図２０】図１７の倍率変動を生じた画像を従来の技術で補正した転写紙上の画像を示す平面図である。
【符号の説明】
１：装置本体
７：露光装置            ７ａ〜７ｄ：光ビーム射出部
１０Ａ〜１０Ｄ：偏心情報記録体
１１：ジョイント（嵌合軸部）
１１ｂ：位置検出部材          １２：ドラム側嵌合部
１６：センサ                  １８：梱包箱
２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ：感光体ドラム
５０：制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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