(57)【要約】【課題】切断され排出されたテープ状物が広範囲に散らばりにくい構成提供する。【解決手段】本発明のテープ状物の繰出装置は、テープ状物を排出口９側へ繰り出す繰出機構７と、該繰出機構７により繰り出されたテープ状物を切断する切断機構８と、を有する。前記切断機構８よりも前記排出口９寄りの位置には排出ローラ６２が設けられ、この排出ローラ６２は、前記切断機構８で切断された前記テープ状物に接触しながら回転することで、当該テープ状物を前記排出口から排出するよう構成する。また、前記テープ状物の種類，前記テープ状物の厚み，前記テープ状物の幅，前記繰出機構７によるテープ状物の繰出長さ，のうち少なくとも何れか一つに応じて、前記テープ状物を排出する際の前記排出ローラ６２の回転速度，回転時間，または回転のタイミングの少なくともいずれか一つを制御する、制御手段を備える。【選択図】　　　　図４
2004115140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープ状物を排出口側へ繰り出す繰出機構と、
該繰出機構により繰り出されたテープ状物を切断する切断機構と、
を有する、テープ状物の繰出装置であって、
前記切断機構よりも前記排出口寄りの位置に排出ローラを設けて、前記切断機構で切断された前記テープ状物に当該排出ローラが接触しながら回転することで、当該テープ状物を前記排出口から排出するよう構成するとともに、
前記テープ状物の種類，前記テープ状物の厚み，前記テープ状物の幅，前記繰出機構によるテープ状物の繰出長さ，のうち少なくとも何れか一つに応じて、
前記テープ状物を排出する際の、前記排出ローラの回転速度，回転時間，または回転のタイミングの少なくともいずれか一つを制御する制御手段を備えることを特徴とする、
テープ状物の繰出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のテープ状物の繰出装置であって、
前記繰出機構を駆動する駆動源と、前記排出ローラを駆動する駆動源とが、別個独立に設けられていることを特徴とする、テープ状物の繰出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のテープ状物の繰出装置を備えるとともに、
前記テープ状物はラベルテープとし、
前記切断機構より上流側に、前記ラベルテープに画像を形成する画像形成部が備えられたことを特徴とする、ラベルテープの印字装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープ状物を繰り出して切断し、切断したテープ片を排出できる、テープ状物の繰出装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、テープ状物の繰出装置として、テープを切断機構で切断した後に、排出口から強制的に排出する構成が知られている。
例えば、特許文献１に開示される構成がある。この構成は、テープ排出経路に臨ませて排出ローラを設け、この排出ローラがテープ片に回転摺接して装置外部に弾き出す構成である。排出ローラとそれを駆動するためのモータとの間には、動力伝達機構が介設されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１６７０９２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の繰出装置は、繰り出されるテープの幅や種類などが異なっても、それに応じて排出ローラの排出の勢い（回転時間や回転速度など）を変更することができなかった。
このため、様々な長さの多数のテープ片を形成して排出口から排出したときに、テープ片が無造作に散らばってしまい、後で一纏めとする作業がユーザの負担になっていたのである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、テープ状物を排出口側へ繰り出す繰出機構と、該繰出機構により繰り出されたテープ状物を切断する切断機構と、を有する、テープ状物の繰出装置であって、前記切断機構よりも前記排出口寄りの位置に排出ローラを設けて、前記切断機構で切断された前記テープ状物に当該排出ローラが接触しながら回転することで、当該テープ状物を前記排出口から排出するよう構成するとともに、前記テープ状物の種類，前記テープ状物の厚み，前記テープ状物の幅，前記繰出機構によるテープ状物の繰出長さ，のうち少なくとも何れか一つに応じて、前記テープ状物を排出する際の、前記排出ローラの回転速度，回転時間，または回転のタイミングの少なくともいずれか一つを制御する制御手段を備えるものである。
【０００７】
請求項２においては、前記繰出機構を駆動する駆動源と、前記排出ローラを駆動する駆動源とが、別個独立に設けられているものである。
【０００８】
請求項３においては、請求項１または請求項２に記載のテープ状物の繰出装置を備えるとともに、前記テープ状物はラベルテープとし、前記切断機構より上流側に、前記ラベルテープに画像を形成する画像形成部が備えられたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
〔全体構成〕
まず、本発明を適用した一実施形態に係るテープ印字装置の概略を説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るテープ印字装置の全体的な構成を示した斜視図、図２は蓋部を開いた状態のテープ印字装置の全体平面図、図３は同じく全体側面図である。
【００１０】
図１に示すテープ印字装置１は、ＣＰＵやＲＡＭ等により構成される図示しない制御本体部を内部に備えた、筐体２を有する。筐体２の上面手前側には、電源キーや文字列入力キー等の各種操作キー群３を備える。また、筐体２には、入力した文字列等を表示する液晶ディスプレイ４が設けられている。
【００１１】
筐体２の奥側上面には蓋部５が設けられ、回動開閉自在とされている。図２や図３には蓋部５を開いた状態が示され、図２に示すように、蓋部５の内部には、カートリッジ装着部６やテープ繰出機構７、テープ切断機構８、テープ排出機構１１が構成されている。
この蓋部５内部に形成されるカートリッジ装着部６には、ラベルテープを収納したテープカートリッジ１０を装着可能としてある。
【００１２】
この構成で、カートリッジ装着部６にテープカートリッジ１０を装着し、前記キー群３のうち適宜のキー（印刷キー）を押すと、前記テープ繰出機構７が駆動されて、テープカートリッジ１０内でラベルテープが形成されるとともに、当該ラベルテープに対し、前述のキー群３で入力された文字列等が後述のサーマルヘッド３２によって印字される。
印字後のラベルテープは、前記キー群３のうち適宜のキー（切断キー）が押されることによって、テープ切断機構８で切断されて切り離され、ラベルテープ片となる。このラベルテープ片は、テープ排出機構１１によって、前記筐体２の一側側面に形成される排出口９（図２・図３）から排出される構成になっている。
【００１３】
〔カートリッジ装着部の周辺の構成〕
次に、前記カートリッジ装着部６の周辺の構成について、図４以降を参照して詳細に説明する。
図４はカートリッジ装着部の構成を示す斜視図、図５は同じく平面図、図６はカートリッジ装着部にテープカートリッジを装着した状態を示す斜視図である。図７はテープカートリッジ内部でテープが繰り出される様子を示す平面図である。
【００１４】
図４及び図５には、前記筐体２から取り外された状態のカートリッジ装着部６が示される。なお、図４・図５には、前記テープカートリッジ１０が取り外された状態が図示されている。
【００１５】
カートリッジ装着部６は金属平板からなるフレーム２１を備え、この下面に、カートリッジ駆動モータ２２が付設されている（図５等）。カートリッジ駆動モータ２２のモータ軸２３はフレーム２１上面側に突出され、このモータ軸２３と、前記フレーム２１に回転自在に支持される巻取駆動軸２４およびローラ駆動軸２５が、減速ギア列２６を介して連動連結される。
なお、図４・図５には図示されていないが、前記カートリッジ装着部６を筐体２に取り付けた際は、前記減速ギア列２６の上側を覆う平板状のカバープレート３４が図２に示すように設置され、当該減速ギア列２６を塵や埃から保護する構成になっている。
【００１６】
この構成で、前記テープカートリッジ１０を図６のようにカートリッジ装着部６に装着したときは、当該カートリッジ１０のハウジング８０内部に回転自在に支持されるリボン巻取スプール８３（後述）に前記巻取駆動軸２４が、同様にカートリッジ１０の内部で回転自在に支持される接合ローラ８４（後述）に前記ローラ駆動軸２５が、それぞれ係合する。
従って、この状態で前記カートリッジ駆動モータ２２を回転駆動することで、テープカートリッジ１０のリボン巻取スプール８３及び接合ローラ８４を駆動することができ、これがカートリッジ１０内のテープ走行のための駆動力として用いられる。
【００１７】
前記フレーム２１には、軸２７まわりに揺動可能となるように、アーム２８が取り付けられる。アーム２８の遊端側には、ともにゴム等の弾性部材を表面に配したプラテンローラ２９及び送りローラ３０が並べて設けられ、それぞれ回転自在とされている。
また、前記フレーム２１にはプレート３１が突設され、該プレート３１のプラテンローラ２９側の面には、画像形成部たるサーマルヘッド３２が配置される。このサーマルヘッド３２は、テープ（具体的には、後述するラミネートテープ９１）の搬送方向に垂直な方向に少なくとも一列以上配列された、複数の発熱素子を有している。
前記アーム２８には図示しない付勢バネが取り付けられており、この付勢バネは、前記プラテンローラ２９が前記プレート３１に圧接し、かつ、前記送りローラ３０がテープカートリッジ１０の接合ローラ８４に圧接する付勢力を、常時加えている。
【００１８】
ここで本実施形態のテープ印字装置１は、テープカートリッジ１０を交換することにより、様々な太さ・種類のラベルテープに印字可能とされている。
そしてこのテープカートリッジ１０の種類を自動判別するために、フレーム２１の上面の適宜位置には、図２や図４等に示すように、垂直に突出する押しボタンスイッチを「Ｌ」字状に五連で並べた構成のカートリッジ種類検出センサ７０が設けられる。テープカートリッジ１０側においては図７に示すように、このセンサ７０の押しボタンスイッチの位置に対応する位置（ハウジング８０の下面隅位置）に、カートリッジ種類表示孔７１が形成される。このカートリッジ種類表示孔７１は、前記押しボタンスイッチに相当する位置の五箇所における孔の有無のパターンによって、当該テープカートリッジ１０のラベルテープの幅・厚みのほか、種類（例えば、ラミネートタイプか、非ラミネートタイプ（いわゆるレセプタタイプ）か、インスタントレタリングタイプか、布転写タイプ（アイロン転写タイプ）か）等を表現できるように構成している。従って、テープカートリッジ１０をカートリッジ装着部６に取り付けた際は、カートリッジ種類検出センサ７０の検出結果に基づいて、前述したラベルテープの幅・厚み・種類等をテープ印字装置１側で自動判別することができる。
【００１９】
次に、以上に述べた種々のテープカートリッジを代表して、ラミネート熱転写タイプのラベルテープを形成できるテープカートリッジを以下に説明する。
【００２０】
このラミネート熱転写タイプのテープカートリッジ１０は、図７に示すように、合成樹脂製の箱状のハウジング８０の内部に、ラミネートスプール８１と、リボン供給スプール８２と、リボン巻取スプール８３と、接合ローラ８４と、基材供給スプール８５と、がそれぞれ回転自在に軸支された構成となっている。
【００２１】
ラミネートスプール８１の外周には、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）フィルム等の透明なラミネートテープ９１が、小巻状に巻回される。また、リボン供給スプール８２の外周には、インクリボン９２が小巻状に巻回される。
また、基材供給スプール８５の外周には、二重テープ９３が巻回される。この二重テープ９３は、両面に接着剤層を有する両面接着テープ９３ａと、その片面に貼り合わされる剥離テープ９３ｂと、の二重構造をなしており、剥離テープ９３ｂが貼られている側の面を外側に、前記粘着層が露出される側の面を内側に向けながら、前記基材供給スプール８５の外周に巻回されている。
【００２２】
また前述のとおり、ハウジング８０内には接合ローラ８４が回転自在に支持される。この接合ローラ８４は、本体側の送りローラ３０との圧接によって、基材供給スプール８５からの二重テープ９３と、ラミネートスプール８１からのラミネートテープ９１を接合するように構成している。
加えて、ハウジング８０内にはリボン巻取スプール８３が回転自在に支持され、このリボン巻取スプール８３が、前述のリボン供給スプール８２から供給されて使用済みとなったインクリボン９２を巻き取るように構成している。
【００２３】
前記リボン巻取スプール８３及び前記接合ローラ８４には、装置側のカートリッジ駆動モータ２２の動力が伝達されて回転駆動される。この結果、ラミネートスプール８１からのラミネートテープ９１とリボン供給スプール８２からのインクリボン９２が互いに重ねられて、前記サーマルヘッド３２へ送られる。そして、プラテンローラ２９でサーマルヘッド３２側へ圧接されながら、該サーマルヘッド３２の発熱素子が選択的に加熱することによって、インクリボン９２上のインクがラミネートテープ９１に転写され、前記キー群３で入力された文字列や記号などの所望の画像が当該ラミネートテープ９１上に形成されることになる。
【００２４】
サーマルヘッド３２を通過した後は、ラミネートテープ９１と使用済みのインクリボン９２は、二手に分かれて走行する。ラミネートテープ９１は送りローラ３０に向けて送られ、それと同時に、前述の基材供給スプール８５から引き出された二重テープ９３が、その粘着層露出側（即ち、前記剥離テープ９３ｂが貼り合わされていない側）を外側に向けながら、接合ローラ８４に送られる。この結果、送りローラ３０と接合ローラ８４との圧接によって、ラミネートテープ９１と二重テープ９３とが互いに接合され貼着される。
【００２５】
この結果、文字や記号などが記録されたラミネートテープ９１が二重テープ９３上に設けられた形の、三層構造のラベルテープ１００が形成され、このラベルテープ１００が、接合ローラ８４の回転によって前述の排出口９に向けて繰り出される。記録および排出が完了した後のラベルテープ１００は、この排出口９近傍に設けられたテープ切断機構８で切断されるとともに、同じく排出口９近傍に設けられたテープ排出機構１１で排出される。これらテープ切断機構８およびテープ排出機構１１の詳細な構成は後述する。
テープ排出機構１１により排出口９から排出されたラベルテープ１００は、前記剥離テープ９３ｂを剥離することで粘着層を露出させることができ、任意の場所に貼設できる貼着ラベルとして用いることができる。
【００２６】
〔テープ切断機構の構成〕
次に、前記テープ切断機構８の構成を説明する。
図８はテープ切断機構の全体構成を示す斜視図、図９はカートリッジ装着部を下面側から見た斜視図である。
【００２７】
このテープ切断機構８は、その切断機構フレーム３３上に、ラベルテープ１００を切断するカット刃３５や、該カット刃３５でラベルテープ１００を切断する際に当該ラベルテープ１００を挟持する押さえ部材３６・受け部材３７等を、一体的に組み付けて構成してある。
この切断機構フレーム３３は、カートリッジ装着部６のフレーム２１にネジ止めして固定できるようになっている。逆に言えば、この切断機構フレーム３３は、切断機構フレーム３３上の各機構同士が一体的に組みつけられている状態を保持したまま、前記ネジを取り外してカートリッジ装着部６のフレーム２１から取り外し、図８の如くの状態でカット刃３５の交換等の作業が可能となっている。この結果、メンテナンス性の向上が図られている。
【００２８】
図８にテープ切断機構が示されるが、この図８は、サーマルヘッド３２側（テープ走行方向上流側）が紙面手前に、排出口９側（下流側）が紙面奥側に、それぞれ向いた状態の斜視図である。
この図８を参照しながらテープ切断機構８の構成を説明すると、ラベルテープ１００の走行経路の一側において、前記切断機構フレーム３３にガイド軸３８が垂直方向に支架されるとともに、当該ガイド軸３８に平行させて、ネジ軸３９が回転自在に軸支される。
【００２９】
前記ガイド軸３８にはカッターキャリッジ４４が、ガイド軸３８の長手方向（ラベルテープ１００の幅方向であって、図８に矢印Ａで示す方向）に沿って、往復動摺動自在となるよう支持されており、このカッターキャリッジ４４のラベルテープ１００側の端部にカット刃３５が固定される。このカッターキャリッジ４４は前記ネジ軸３９に螺合しており、ネジ軸３９が正逆回転することで前記矢印Ａ方向に往復動される構成となっている。
図９には、切断機構フレーム３３を取り付けた状態のカートリッジ装着部６が、上下逆さの状態の斜視図として示されている。前記ネジ軸３９を駆動するためのカット刃駆動モータ４０は、当該図９に示すように、カートリッジ装着部６のフレーム２１下面に付設される。カット刃駆動モータ４０のモータ軸は、ウォームギア４１及び減速歯車４２・４３を介して、前述のネジ軸３９に連結されている。
この構成でカット刃駆動モータ４０を正逆駆動することで、カッターキャリッジ４４を前記矢印Ａ方向に往復駆動でき、ラベルテープ１００を横切るようにカット刃３５を走行させて当該ラベルテープ１００を切断することができる。
【００３０】
なお、図８等に示すように、前記カッターキャリッジ４４には位置検出リブ４９が一体的に突設されるとともに、該カッターキャリッジ４４の移動方向の両端側（即ち、カット刃３５がラベルテープ１００と干渉しない、ラベルテープ１００の幅方向で脇の位置）には、リブ検出センサ５０・５０がそれぞれ設けられる。従って、カッターキャリッジ４４が移動範囲の端部にある（端部にまで移動した）ことを、このリブ検出センサ５０が位置検出リブ４９を検出することで判定することができ、これが前記カット刃駆動モータ４０の駆動制御に用いられる。
【００３１】
そして、前記ガイド軸３８，ネジ軸３９，及びカッターキャリッジ４４を囲むように、平面視「コ」字状の押さえ部材３６が切断機構フレーム３３に設けられる。
この押さえ部材３６は、そのラベルテープ１００側（後述の受け部材３７側）を向く「コ」字状両端面を平坦に形成して、ここに二つの押さえ面３６ａ・３６ｂを形成している。この押さえ面３６ａ・３６ｂは、ラベルテープ１００の幅方向（図８の矢印Ａ方向）に細長く沿設されており、当該方向に沿う長手方向を有して設けられている。
また、この押さえ部材３６は、適宜の摺動ガイド機構を介して前記切断機構フレーム３３に設けられており、前記ラベルテープ１００の厚み方向（図に矢印Ｂで示す方向）に、その位置を変更可能とされている。
【００３２】
この押さえ部材３６の位置変更のための構成が、フレーム２１を下側から見た図である図９に示される。この図に示すように、押さえ部材駆動モータ４５がフレーム２１上面に付設されるとともに、そのモータ軸が当該フレーム２１下面に突出され、当該突出部分にギア４６が設けられている。このギア４６は減速ギア列４７を介して、フレーム２１下面に枢支された「く」字状の第一アーム５１の一端に連結される。該第一アーム５１の他端には、前記切断機構フレーム３３の側部に中央部を枢支された直線状の第二アーム５２の一端が連結され、この第二アーム５２の他端が前記押さえ部材３６に連結される。
この構成で、前記押さえ部材駆動モータ４５を正逆回転駆動することで、押さえ部材３６を前記矢印Ｂ方向に往復移動させることができる。
【００３３】
一方、図８等に示すように、ラベルテープ１００の走行経路を挟んで押さえ部材３６の反対側には、受け部材３７が配置されている。受け部材３７の上下端部には突起５３が突出され、この突起５３が、切断機構フレーム３３に適宜形成されたガイド溝５４に、摺動自在に嵌入される。この結果、押さえ部材３６は、当該ガイド溝５４の長手方向（ラベルテープ１００の厚み方向であって、図８に矢印Ｂで示す方向）に移動可能となるよう、切断機構フレーム３３に支持される。
受け部材３７には、前記押さえ部材３６の「コ」字状両端面（二つの押さえ面３６ａ・３６ｂ）にそれぞれ対向する、二つの平坦な受け面３７ａ・３７ｂが形成されている。更には、二つの受け面３７ａ・３７ｂの間の位置には、溝（中空部）３７ｃが設けられている。
前記受け面３７ａ・３７ｂ，前記溝３７ｃは、いずれも、ラベルテープの幅方向（図８における矢印Ａ方向）に沿設され、当該矢印Ａ方向に沿う長手方向を有するように構成されている。
【００３４】
受け部材３７と前記切断機構フレーム３３との間には付勢バネ４８が弾設されて、受け部材３７を押さえ部材３６側に近接させる方向の付勢力を常時加えている。
【００３５】
この構成で、前述のカット刃３５によってラベルテープ１００を切断する前の段階で、前記押さえ部材駆動モータ４５を回転駆動して押さえ部材３６を受け部材３７側へ移動させ、その押さえ面３６ａ・３６ｂと受け部材３７の受け面３７ａ・３７ｂとの間でラベルテープ１００を挟むようにする。すると、受け部材３７は前記付勢バネ４８による付勢力によって押さえ部材３６側に押圧されるので、ラベルテープ１００は受け部材３７と押さえ部材３６とで動かないように固定された状態とされ、当該状態とした上で前記カット刃３５を図８の矢印Ａ方向に走行させることで、ラベルテープ１００を切断することができる。
【００３６】
〔テープ排出機構〕
次に、テープ排出機構１１の構成を、図４を主に参照しながら説明する。
【００３７】
図４に示すように、このテープ排出機構１１はカートリッジ装着部６のフレーム２１上に構成されている。具体的には、前記テープ切断機構８のすぐ下流側、かつラベルテープ１００の走行経路の一側において、ローラ軸６１はテープガイド１４に回転自在に支持される。また、テープガイド１４はフレーム２１に固定されている。該ローラ軸６１には排出ローラ６２が固定され、このローラ６２の周面がラベルテープ１００に接触し得るように構成している。
図４に示すように、フレーム２１の下面には排出部駆動モータ６３が付設され、そのモータ軸６４がフレーム２１の上面に突出される。前述のローラ軸６１はこのモータ軸６４に対し、減速ギア列６５を介して連動連結されている。
【００３８】
また、ラベルテープ１００の走行経路を挟んで前記排出ローラ６２の反対側においては、前記フレーム２１に、押さえアーム６６が支持される。押さえアーム６６は「Ｌ」字状に形成されてその先端を前記排出ローラ６２側に向けており、当該先端にはコロ６７を遊転自在に支持する構成となっている。
【００３９】
前記押さえアーム６６は、前述のテープ切断機構８において押さえ部材３６を移動させるための前記第二アーム５２に連結されている。従って、押さえ部材駆動モータ４５を駆動して押さえ部材３６と受け部材３７との間でラベルテープ１００を挟持したときには、押さえアーム６６も排出ローラ６２側に移動し、その先端のコロ６７と排出ローラ６２との間でラベルテープ１００を挟持できるようになっている。
【００４０】
上記構成で、前記テープ切断機構８のカット刃３５でラベルテープ１００の切断（前述のフルカット）を行った後、前記排出部駆動モータ６３を駆動すると、排出ローラ６２は、その外周面と前記コロ６７との間でラベルテープ１００を挟んだ状態で、図４における時計回り方向に回転する。この結果、切断後のラベルテープ１００は排出ローラ６２により送り出されて、排出口９から図４における左手前側へ排出される。
【００４１】
以上のように、排出ローラ６２を駆動する排出部駆動モータ６３は、テープ繰出機構７を駆動する前記カートリッジ駆動モータ２２とは、別個独立に設けられている。従って、テープ繰出機構７の駆動／停止と無関係に排出ローラ６２の駆動／停止を行えるので、排出ローラ６２の回転速度や回転時間，回転の開始・終了のタイミングを自由に制御することができる（排出ローラ６２の駆動制御の詳細は後述する）。
【００４２】
更に言えば、前記排出部駆動モータ６３は排出ローラ６２を駆動するためにのみ（排出ローラ６２の駆動専用のものとして）用いられ、他の機構の駆動のためには用いられないようになっている。従って、排出ローラ６２を他の機構と全く無関係に制御でき、制御の自由度が高い構成となっている。
ただし、排出部駆動モータ６３を、テープ繰出機構７を含め他の機構を駆動する目的に兼用する構成とすることは可能である。このときは、カムやクラッチ，遊星歯車装置等の適宜の動力断接機構を使って排出部駆動モータ６３から排出ローラ６２への動力断接を切り換えることで、排出ローラ６２の駆動／停止を行うこととすればよい。
【００４３】
次に、カット刃３５による切断、及び、排出ローラ６２による排出の様子を、図１０から図１２を参照して説明する。
図１０は、テープ切断機構において、押さえ部材と受け部材の間をラベルテープが通過して繰り出される様子を示した断面図である。
図１１は、押さえ部材が移動し、受け部材との間でラベルテープを挟持した様子を示した断面図である。
図１２は、ラベルテープを切断後、押さえ部材が少量退避し、排出ローラがラベルテープ片を排出する様子を示した断面図である。
【００４４】
図１０には、前記サーマルヘッド３２により印字しながら前述の接合ローラ８４にてラベルテープ１００を走行させて繰り出す様子の、図８におけるＸ−Ｘ断面矢視図が示される。
サーマルヘッド３２による印字が行われている状態では、前記押さえ部材３６は、ラベルテープ１００の走行経路から離れる方向（受け部材３７から離れる方向）に十分退避するように、前記押さえ部材駆動モータ４５によって移動される。前記受け部材３７は付勢バネ４８によって押さえ部材３６側に付勢されているが、受け部材３７の突起５３（図８）がガイド溝５４の端部に当接すると、受け部材３７は押さえ部材３６側へそれ以上移動できない。この結果、図１０に示すように、押さえ部材３６の押さえ面３６ａ・３６ｂと受け部材３７の受け面３７ａ・３７ｂとは互いに離間し、両部材３６・３７の間に隙間が形成される。前記サーマルヘッド３２による印字がされつつ前記接合ローラ８４によって繰り出されるラベルテープ１００は、この隙間を通過して走行する。
【００４５】
なお、カッターキャリッジ４４はテープ走行経路の脇の位置に退避しているので、カッターキャリッジ４４やカット刃３５がラベルテープ１００の走行の邪魔となることはない。
また、このときは図１０に示すように、テープ排出機構１１の前記押さえアーム６６も退避位置にあって、前述のコロ６７が排出ローラ６２から離間しているので、ラベルテープ１００の走行の邪魔にならないようになっている。なお、この図１０のテープ印字・繰出し時に排出ローラ６２を図１０における時計回り方向に適宜回転するようにすると、ラベルテープ１００の走行を排出ローラ６２が補助する形となって、ラベルテープ１００をスムーズかつ円滑に繰り出すことができる。
【００４６】
サーマルヘッド３２による印字が終了した後は、前記カートリッジ駆動モータ２２が停止されて接合ローラ８４による繰出しが停止されるとともに、前記押さえ部材駆動モータ４５が駆動され、押さえ部材３６が受け部材３７に近接する方向に、適宜移動する。この結果、図１１に示すように、ラベルテープ１００は押さえ部材３６と受け部材３７の間に挟まれ、動かないように固定される。なお、このときに前記押さえアーム６６も排出ローラ６２側へ移動し、コロ６７は排出ローラ６２との間で前記ラベルテープ１００を挟持する。
この状態でカット刃駆動モータ４０を駆動することによって、カット刃３５は図８における矢印Ａ方向に移動して、ラベルテープ１００を切断する。この結果、カット位置より下流側において、ラベルテープ１００から切り離されたラベルテープ片１００ａが形成される。当該ラベルテープ片１００ａは、コロ６７と排出ローラ６２との間で挟持され、かつ、押さえ部材３６と受け部材３７との間で挟持された状態となる。
【００４７】
次に、押さえ部材駆動モータ４５を駆動し、押さえ部材３６を少量だけ退避させる。この結果、受け部材３７と押さえ部材３６とによるラベルテープ１００の挟持は解除されるが、コロ６７と排出ローラ６２とによるラベルテープ１００の挟持状態は保たれた、図１２のような状態となる。
この状態で前記排出部駆動モータ６３を駆動させることで、排出ローラ６２は図１２の時計回り方向に回転し、前記ラベルテープ片１００ａは排出口９側へ排出される。
【００４８】
〔制御構成〕
次に、本実施形態における制御構成を説明する。
図１３はテープ印字装置のブロック図である。図１４はテープ印字装置の制御フローのメインフロー図、図１５はテープ切断排出処理のサブルーチンのフロー図である。図１６は排出部駆動モータの駆動時間を定めるためにＲＯＭに記憶されるテーブルを示す図である。
【００４９】
図１３には本実施形態のテープ印字装置１の制御ブロック図が示され、このテープ印字装置１は、制御手段たる中央処理装置（ＣＰＵ）１０１と、一時的なデータを保持しておくためのＲＡＭ１０２と、半固定的なデータを保持しておくための不揮発性メモリ（ＮＶ−ＲＡＭ）１０３と、制御プログラム等の固定的データを格納するＲＯＭ１０４とが、バス１０５で相互に接続される構成となっている。また、当該バス１０５には、前記操作キー群３からのキー入力を受け付けて処理するキー入力処理部１０６や、液晶ディスプレイ４の表示を制御するＬＣＤ制御部１０７や、前述したサーマルヘッド３２や各種のモータ等を制御する印刷・切断機構制御部１０８が接続される。
【００５０】
印刷・切断機構制御部１０８は、印字部であるサーマルヘッド３２の発熱素子に印加する電流を制御するための、サーマルヘッド制御回路１１０を備える。更には、前記カートリッジ駆動モータ２２や、押さえ部材駆動モータ４５や、カット刃駆動モータ４０や、排出部駆動モータ６３などの各種モータ群の駆動／停止を制御するための、各種制御回路を備える（１１１〜１１４）。
また、印刷・切断機構制御部１０８はセンサ入力回路１１５を備え、カートリッジ種類検出センサ７０や、前記リブ検出センサ５０・５０からの電気的な信号を受け取って処理するように構成してある。
【００５１】
上記制御構成におけるメインフローが図１４に示され、このメインフローのループにおいては、ＣＰＵ１０１は先ずステップＳ１０１で、文字列編集キー群３ａのうちいずれかが押されたか否かを判定し、キーが押された場合は文字列編集処理のサブルーチンを実行する（Ｓ１０２）。
このサブルーチン処理の詳細は省略するが、押されたキーに応じて、前記ＲＡＭ１０２に記憶されている文字列に文字を追加したり削除して当該ＲＡＭ１０２の記憶内容を更新し、更に液晶ディスプレイ４の表示を更新する処理を行っている。
【００５２】
次に、ステップＳ１０３で印刷キー３ｂが押されたか否かを判定し、印刷キー３ｂが押された場合は、印刷処理のサブルーチンを実行する（Ｓ１０４）。
このサブルーチン処理の詳細も省略するが、この処理においては、カートリッジ駆動モータ２２を駆動するとともに、前述の文字列編集処理において記憶されたＲＡＭ１０２の内容（入力文字列データ）を読み出して、当該入力文字列データに基づいて画像データを展開してＲＡＭ１０２に一時記憶する。そして、この画像データに基づき、所定のタイミングでサーマルヘッド３２の発熱素子に選択的に電流を流して、対応する画像を前記ラミネートテープ９１上に形成する。そして更にカートリッジ駆動モータ２２の駆動を継続して、接合ローラ８４でラミネートテープ９１と前記二重テープ９３とを接合させてラベルテープ１００を形成し、最終的には当該ラベルテープ１００の画像形成部分が前記カット刃３５より下流側に位置した時点で、カートリッジ駆動モータ２２の駆動を停止する。
【００５３】
更にステップＳ１０５において「切断」キー３ｃが押されたか否かを判定し、「切断」キー３ｃが押された場合は、テープ切断排出処理のサブルーチンを実行する（Ｓ１０６）。
以上がメインループであり、次にテープ切断排出処理のサブルーチンを説明する。
【００５４】
〔テープ切断排出処理のサブルーチン〕
テープ切断排出処理のサブルーチンのフローは図１５に示され、このフローにおいては先ずステップＳ２０１において、押さえ部材駆動モータ４５を適宜駆動し、図１０の退避位置にあった押さえ部材３６を図１１の位置（切断位置）に移動させ、押さえ部材３６と受け部材３７との間でラベルテープ１００を挟持する。
なお、この押さえ部材３６の移動と同時に前記コロ６７も排出ローラ６２側に移動するので、ラベルテープ１００は、押さえ部材３６と受け部材３７との間で挟持されるとともに、コロ６７と排出ローラ６２との間でも挟持される形となる。
【００５５】
次にステップＳ２０２においては、図１１に示す状態でカット刃駆動モータ４０を駆動し、カッターキャリッジ４４をその一端から他端に向けて走行させることで、ラベルテープ１００を切断しラベルテープ片１００ａを形成する。ステップＳ２０２で切断され切り離されたラベルテープ１００は、前記コロ６７及び前記排出ローラ６２との間で挟持された状態を維持している。
【００５６】
そして次にステップＳ２０３で、押さえ部材駆動モータ４５を適宜駆動して押さえ部材３６を少量退避させ、図１２に示すように、押さえ部材３６・受け部材３７間でのラベルテープ１００の挟持を解除する（コロ６７・排出ローラ６２間のラベルテープ片１００ａの挟持は解除しないでおく）。
【００５７】
次にステップＳ２０４以降の処理で、排出ローラ６２を回転させてラベルテープ片１００ａを排出口９から排出することになるが、本実施形態のテープ印字装置１では、ラベルテープ１００の種類に応じて、排出ローラ６２の回転時間を種々変更させることとしている。
具体的には、ラベルテープ１００の種類（ラミネートタイプか非ラミネートタイプか）、ラベルテープの幅（６ｍｍ，９ｍｍ，１２ｍｍ，１８ｍｍ，２４ｍｍ，３６ｍｍ）、および、ラベルテープ片１００ａの長さについて、前記排出部駆動モータ６３に電流を流す時間を、図１６のように予め定めてある。
【００５８】
この図１６に照らしていうと、例えば、ラミネート熱転写タイプの幅６ｍｍのラベルテープであって、ラベルテープ片の長さが１５０ｍｍである場合には、排出部駆動モータ６３には３０ｍｓだけ電流が流されることになる。一方、同タイプかつ等しい長さのラベルテープ片であっても、これが幅２４ｍｍのラベルテープである場合は、排出部駆動モータ６３には２０ｍｓしか電流が流れない。
即ち、幅６ｍｍの場合は幅２４ｍｍの場合に比して１．５倍の時間だけ電流が流されるので、排出ローラ６２の回転時間も１．５倍ということになり、より勢い良く排出ローラ６２は回転し、ラベルテープ片は強い勢いで排出口９へ向けて送り出されることになる。
これは、幅６ｍｍのような軽いラベルテープ片であると、その慣性力も小さく、排出口９から排出する際の空気抵抗によって排出の勢いが簡単に殺がれてしまうことから、その分だけ排出の際の初速を大きくしておくという配慮に基づくものである。
この図１６の表のような内容を、前記ＲＯＭ１０４（あるいはＮＶ−ＲＡＭ１０３でも差し支えない）の適宜の記憶領域１０４Ｘに、テーブル形式で予め記憶させてあるのである。
【００５９】
以上の構成で先ずＣＰＵ１０１は、ステップＳ２０４で、テープカートリッジ１０の種類を前記カートリッジ種類検出センサ７０の検出結果に基づいて判別し、この情報から、ラベルテープ１００の幅・種類を決定する。
また、ラベルテープ片１００ａの長さを演算して取得する。この演算には、前述の入力文字列データの文字列長や、印字余白などの設定値を基に、ＣＰＵ側で適宜計算して得ることができる。あるいは、ラベルテープ１００の繰出し量を直接機械的に検出するセンサを特別に設けても構わない。
そしてステップＳ２０５で、これらのパラメータ（ラベルテープ１００の幅・種類、及びラベルテープ１００の繰出長さ（ラベルテープ片１００ａの長さ））を前述の図１６のテーブルに当てはめることで、排出部駆動モータ６３に対し電流を流す時間を決定する。その上で、当該時間だけ排出部駆動モータ６３を駆動するのである（Ｓ２０６）。
この結果、ラベルテープ１００の幅や種類，ラベルテープ片１００ａの長さ（ラベルテープ１００の繰出長さ）に応じて、排出ローラ６２の駆動時間をキメ細かく変更することができる。例えば、幅６ｍｍのラベルテープ片を排出する場合は、幅２４ｍｍのラベルテープ片を排出する場合よりも、排出ローラ６２を長時間駆動するといったようにである。この結果、様々なラベルテープ片１００ａを多数作成して排出する場合でも、排出されるラベルテープ片１００ａが広い領域に散らばることが回避されることとなる。
【００６０】
ラベルテープ片１００ａの排出後は、ステップＳ２０７で押さえ部材駆動モータ４５を駆動し、押さえ部材３６を、元の図１０の退避位置に移動させて戻す。この結果、前記コロ６７も排出ローラ６２から離間するので、再びラベルテープ１００を印字して繰出可能な状態になる。以上で、フルカット処理のサブルーチンが終了する。
【００６１】
以上に本発明の実施形態を説明してきたが、本発明の技術的範囲は上記実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、様々な変形が可能である。
例えば、本実施形態では排出ローラ６２の回転時間を制御するように構成していたが、それに加えて（あるいはそれに代えて）、排出ローラ６２の回転速度や回転タイミング等を制御する構成としても構わない。
また、ラベルテープ片１００の長さ（ラベルテープ１００の繰出長さ）が同一であっても、印字内容によって排出ローラ６２の回転制御を変えるようにしてもよい。これにより、印字内容に応じてラベルの排出位置がまとまるので、排出後のラベルの取扱いがさらに容易となる。
さらに、連番印刷の場合に、印字順（番号順）に応じて排出ローラ６２の回転制御を変えることで、排出後のラベルの印字順の並べ替え作業の負担を軽減することもできる。
【００６２】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００６３】
即ち、請求項１に示す如く、テープ状物を排出口側へ繰り出す繰出機構と、該繰出機構により繰り出されたテープ状物を切断する切断機構と、を有する、テープ状物の繰出装置であって、前記切断機構よりも前記排出口寄りの位置に排出ローラを設けて、前記切断機構で切断された前記テープ状物に当該排出ローラが接触しながら回転することで、当該テープ状物を前記排出口から排出するよう構成するとともに、前記テープ状物の種類，前記テープ状物の厚み，前記テープ状物の幅，前記繰出機構によるテープ状物の繰出長さ，のうち少なくとも何れか一つに応じて、前記テープ状物を排出する際の、前記排出ローラの回転速度，回転時間，または回転のタイミングの少なくともいずれか一つを制御する制御手段を備えるので、
排出ローラによるテープ状物の排出距離を、キメ細かく制御できる。従って、テープ状物の厚み／幅／種類／繰出長さが異なっても、テープ状物の排出位置のバラツキを抑えることができる。この結果、多数のテープ状物を切断して排出した場合でも、テープ状物が無造作に散らばらず、一纏めとして扱うことが容易であり、取扱いに便宜である。
【００６４】
請求項２に示す如く、前記繰出機構を駆動する駆動源と、前記排出ローラを駆動する駆動源とが、別個独立に設けられているので、
排出ローラを前記繰出機構と独立に駆動することが容易であるので、排出ローラの回転速度や回転時間などの制御が容易である。
【００６５】
請求項３に示す如く、請求項１または請求項２に記載のテープ状物の繰出装置を備えるとともに、前記テープ状物はラベルテープとし、前記切断機構より上流側に、前記ラベルテープに画像を形成する画像形成部が備えられたので、
印字・切断後のラベルテープ片の排出位置を一定とできる。特に、種々の幅・種類のラベルテープに印字する長さを異ならせて多数のラベルテープ片を形成する場合でも、当該ラベルテープ片が広範囲に散らばらないので、一纏めにし易く、取扱いが便宜である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るテープ印字装置の全体的な構成を示した斜視図。
【図２】蓋部を開いた状態のテープ印字装置の全体平面図。
【図３】同じく全体側面図。
【図４】カートリッジ装着部の構成を示す斜視図。
【図５】同じく平面図。
【図６】カートリッジ装着部にテープカートリッジを装着した状態を示す斜視図。
【図７】テープカートリッジ内部でテープが繰り出される様子を示す平面図。
【図８】テープ切断機構の全体構成を示す斜視図。
【図９】カートリッジ装着部を下面側から見た斜視図。
【図１０】テープ切断機構において、押さえ部材と受け部材の間をラベルテープが通過して繰り出される様子を示した断面図。
【図１１】押さえ部材が移動し、受け部材との間でラベルテープを挟持した様子を示した断面図。
【図１２】ラベルテープを切断後、押さえ部材が少量退避し、排出ローラがラベルテープ片を排出する様子を示した断面図。
【図１３】テープ印字装置のブロック図。
【図１４】テープ印字装置の制御フローのメインフロー図。
【図１５】テープ切断排出処理のサブルーチンのフロー図。
【図１６】排出部駆動モータの駆動時間を定めるためにＲＯＭに記憶されるテーブルを示す図。
【符号の説明】
１　ラベルテープ（テープ状物）の繰出装置を備える、テープ印字装置
７　テープ繰出機構
８　テープ切断機構
９　排出口
２２　カートリッジ駆動モータ（テープ繰出機構の駆動源）
３２　サーマルヘッド（画像形成部）
６２　排出ローラ
６３　排出部駆動モータ（排出ローラの駆動源）
１００　ラベルテープ
１０１　ＣＰＵ（制御手段）
【図１】
2004115140.tif 000003
【図２】
2004115140.tif 000004
【図３】
2004115140.tif 000005
【図４】
2004115140.tif 000006
【図５】
2004115140.tif 000007
【図６】
2004115140.tif 000008
【図７】
2004115140.tif 000009
【図８】
2004115140.tif 000010
【図９】
2004115140.tif 000011
【図１０】
2004115140.tif 000012
【図１１】
2004115140.tif 000013
【図１２】
2004115140.tif 000014
【図１３】
2004115140.tif 000015
【図１４】
2004115140.tif 000016
【図１５】
2004115140.tif 000017
【図１６】
2004115140.tif 000018