(57)【要約】【課題】立体自動倉庫のラックの製作治具にて使用するラック支柱の水平材受けプレート取付位置調整治具を提供する。【解決手段】組み立てられたラックの複数の支柱間に渡し得る長さを有し、水平材を受ける水平材受けプレート取付位置を、複数の支柱について同時に位置決め調整する治具であって、前記複数の支柱間に渡って延伸して固定された摺動バー１１と、摺動バー１１に添って長手方向に摺動可能であり且つ摺動バー１１を軸として回転可能な一組の水準材１７，１８とを備え、摺動バー１１の両端部に、水準材１７，１８の摺動を停止させる摺動停止部（リング１３，１４，１５，１６）が形成されており、水準材１７，１８は、水準材１７，１８の回転を停止させる回転停止材２７，２８及び前記水平材受けプレートの取付位置を確認するための標識２５，２６を備えた取付位置確認部１９，２０を有するラック支柱の水平材受けプレート取付位置調整治具。【選択図】      図１
2004217335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体自動倉庫のラックを構成する複数の支柱及びこれに取り付けられる水平材並びに荷棚などの各部材を、架台に載せられた状態で、互いに位置決め・固定して、ラックを組み立てるのに使用されるラックの製作治具において、
組み立てられたラックの複数の支柱間に渡し得る長さを有し、前記水平材を受ける水平材受けプレートの取付位置を、複数の支柱について同時に位置決め調整する治具であって、
前記複数の支柱間に渡って延伸して固定された摺動バーと、該摺動バーに添って長手方向に摺動可能であり且つ該摺動バーを軸として回転可能な一組の水準材とを備え、
前記摺動バーの両端部に、前記水準材の摺動を停止させる摺動停止部が形成されており、
前記水準材は、該水準材の回転を停止させる回転停止材及び前記水平材受けプレートの取付位置を確認するための標識を備えた取付位置確認部を有することを特徴とするラック支柱の水平材受けプレート取付位置調整治具。
【請求項２】
前記水準材が二つで一組であることを特徴とする請求項１記載のラック支柱の水平材受けプレート取付位置調整治具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は水平材受けプレート取付位置調整治具、更に詳しくは、立体自動倉庫のラック構築物の構成部品であるラックの製作治具において、ラック支柱に水平材を取り付ける際に、位置決め及び／又は連結材として用いる水平材受けプレートのラック支柱への取付位置（位置決め・固定位置）を調整するために使用する治具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
種々の産業における各種の製品、半製品、製品パーツ、商品、商品素材等の産業関連物資をコンテナーなどに収納して、一時的に、且つ立体的に整理・保管し、容器内に収納した前記物資の搬入、搬出、移動等の管理をコンピュータにて自動的に行う立体自動倉庫は、前記物資の搬入及び搬出を自動的に行い得るので省力化の点で有効であり、また前記物資の在庫管理が容易であるなどの多くの利点を有するため、近年、特に物流業界などにおいて多数導入されている。
【０００３】
前記立体自動倉庫の基本的な構造を、図５に基づいて説明する。立体自動倉庫１はラック構築物２、このラック構築物２の内部に形成された通路３を移動して製品等の荷物４を出し入れするスタッカークレーン（図示せず）、他の付帯部材又は設備等（図示せず）から概略構成されている。
【０００４】
ラック構築物２は、適する長さ（通常は略１０メートル）の２本の支柱５と、荷物４を保持する一つ又は二つ以上の荷棚６と、補強用に斜めに配置される、いわゆる筋交いのための１本又は２本以上のラチス７とから構成されたラック８を、水平材９や他の結合部材（例えば、梁部材や筋交い部材）により互いに結合させ、また必要な他の付帯部材や設備と組み合わせて、フロア１０上に、縦方向及び横方向に複数個並設すると共に、上方向に複数段積上げて形成する。
【０００５】
ラック８の２本の支柱５は、通常、適する材料（例えば、鉄材）からなる角筒（例えば、四角筒）で形成したものであり、また、支柱５と支柱５の間の、支柱５に直交させて取り付けた荷棚６も角筒状の鉄材（杆）により四辺形の枠体に形成したものである。更に、支柱５の間に溶着された補強用のラチス７は、例えば鉄パイプによって形成する。
【０００６】
また、支柱５の長手方向に沿った幾つかの位置（例えば、上部位置、略中間位置、下部位置等）に、ラック構築物２を水平方向に連結することにより構造を保持し、且つ強度を向上させて耐震性を付与する役目を果たす水平材９が溶着などにより取り付けられている。水平材９を支柱５に取り付ける際には、水平材９の取付位置を示すものとして、及び／又は水平材９と支柱５との連結材として、支柱５の所定位置に予め水平材受けプレートを位置決め・固定位置する必要がある。水平材９は、例えば、適する材料（例えば、鉄材）からなる角筒，平鋼，Ｈ形鋼等で形成したものである。
【０００７】
本発明者らは先に、このようなラック８の製作を容易に且つ効率良く行うことができる立体自動倉庫のラックの製作治具を提案した（特許文献１参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特許第３１７５０８３号明細書（特許請求の範囲及び図面）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、立体自動倉庫のラックの仕様が異なると、前記支柱５の長手方向の長さが相違し、支柱５の水平材受けプレート取付位置も相違する。また、図５に示されるように、水平材９は支柱５の長手方向と直交する方向に両側（図５中、支柱５の左右方向）に延伸するので、支柱５の水平材受けプレート取付位置は支柱５の、図５中左右方向に２箇所必要である。更に、支柱５の水平材受けプレート取付位置は、通常、支柱５の長手方向に添って所定間隔で複数箇所設けられる。
特許文献１の立体自動倉庫の製作治具においても、例えば、架台上の所定位置に設けた固定治具により支柱５の水平材受けプレート取付位置を比較的容易に決定することができる場合もあったが、前述のように、支柱５の水平材受けプレート取付位置が多岐に渡るため、支柱５について、全ての水平材受けプレート取付位置を容易に決定することはできなかった。
それ故、特許文献１の立体自動倉庫の製作治具において、立体自動倉庫のラックの支柱の水平材受けプレート取付位置を簡便迅速に決定することができる治具が求められていた。
【００１０】
本発明は前記従来技術の問題点を解決するためのものであり、その目的とするところは、立体自動倉庫のラックの製作治具において、個々の支柱の長手方向の長さの相違や水平材受けプレート取付位置の相違に対応して、架台上における前記支柱の水平材受けプレート取付位置を、熟練した作業者でなくとも簡便迅速に決定することができるラック支柱の水平材受けプレート取付位置調整治具を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明のラック支柱の水平材受けプレート取付位置調整治具は、立体自動倉庫のラックを構成する複数の支柱及びこれに取り付けられる水平材並びに荷棚などの各部材を、架台に載せられた状態で、互いに位置決め・固定して、ラックを組み立てるのに使用されるラックの製作治具において、
組み立てられたラックの複数の支柱間に渡し得る長さを有し、前記水平材を受ける水平材受けプレートの取付位置を、複数の支柱について同時に位置決め調整する治具であって、
前記複数の支柱間に渡って延伸して固定された摺動バーと、該摺動バーに添って長手方向に摺動可能であり且つ該摺動バーを軸として回転可能な一組の水準材とを備え、
前記摺動バーの両端部に、前記水準材の摺動を停止させる摺動停止部が形成されており、
前記水準材は、該水準材の回転を停止させる回転停止材及び前記水平材受けプレートの取付位置を確認するための標識を備えた取付位置確認部を有することを特徴とする。
前記一組の水準材の数は、ラックの支柱の数と同じ数になるようにラックの支柱の数に応じて適宜選択し得るが、通常、二つで一組である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明を実施の形態に基づいて更に詳細に説明する。
図１に、本発明のラック支柱の水平材受けプレート取付位置調整治具の実施の形態の一例を示す。
図１（ａ）は、本例の調整治具の正面図である。図１（ａ）に示すように、所定寸法（直径，厚さ及び長さ）の円形パイプ（丸棒でもよい）からなる摺動バー１１が、適する寸法（縦×横×長さ及び厚さ）の角筒（本例では四角材）からなる摺動バー固定材１２の一面に装着されている。摺動バー１１の摺動バー固定材１２への装着は、リング１３，１４，１５及び１６により行なわれる。摺動バー１１には、二つの水準材１７，１８が、図１（ａ）中左右対称に、そして左右方向に摺動可能に取り付けられている。水準材１７，１８は本例では角筒（四角材）であるが、水平材受けプレート取付位置を確認することができる形状のものであればよく、例えば板状材であってもよい。
【００１３】
水準材１７，１８は、水平材受けプレートの取付位置を確認する取付位置確認部１９，２０と、水準材１７，１８を摺動バー１１に回転可能に固定する嵌合部２１，２２と、嵌合部２１，２２と取付位置確認部１９，２０とを接続する接続部２３，２４とからなる。リング１３，１４，１５及び１６は、水準材１７，１８の嵌合部２１，２２の摺動（水準材１７では、リング１３とリング１４との間の摺動；水準材１８では、リング１５とリング１６との間の摺動）を停止させる摺動停止部としても機能する。
特に、リング１３は水準材１７を図１（ａ）中左端の水平材受けプレートの取付位置を確認するための位置で停止させ、またリング１６は水準材１８を図１（ａ）中右端の水平材受けプレートの取付位置を確認するための位置で停止させる。
【００１４】
取付位置確認部１９には、水準材１７を図１（ａ）中左側端部まで摺動させたとき、左側方向の水平材受けプレート（図示せず）の左右方向の幅に重ね合わせることにより取付位置を確認するための標識２５が設けられており、取付位置確認部２０には、水準材１８を図１（ａ）中右側端部まで摺動させたとき、右側方向の水平材受けプレート（図示せず）の左右方向の幅に重ね合わせることにより取付位置を確認するための標識２６が設けられている。標識２５，２６は、例えば、取付位置確認部１９，２０に線を描いてもよいし、又は、取付位置確認部１９，２０に適当な部材を線状に貼付してもよい。
水準材１７，１８の接続部２３，２４には、所定位置（水平材受けプレートの取付位置を確認するための位置）で水準材１７，１８の回転を停止させる回転停止材２７，２８が取り付けられている。
【００１５】
図１（ｂ）は、本例の調整治具の右側面図である。図１（ｂ）に示すように、水準材１８は、図中右回り又は左回りに９０度以上回転可能であり、回転停止材２８は、水準材１８の回転（図中、左回り）を所定位置で停止させるために用いる（例えば、回転停止材２８の先端を適当な部材に当接させることにより、水準材１８の回転を停止させる）。本例では、回転停止材２７，２８は棒状部材であるが、水準材１７，１８の回転を停止させ得るものであれば、他の形態（例えば、パイプ状，プレート状，筒状等）のものであってもよい。
【００１６】
図２は、図１の調整治具の右半分について作動状態を説明する図である。図２（ａ）は調整治具の使用前の状態を示し、水準材１８は、取付位置確認部２０が摺動バー１１と水平となるように配置されている。水準材１８は、摺動バー１１を回転軸として、図２（ａ）に両矢印Ｉで示す方向に回転可能である。使用時は水準材１８を左回りに９０度回転させて、図２（ｂ）に示すように、取付位置確認部２０を摺動バー１１と垂直となるように配置する。回転停止材２８の先端を適当な部材に当接させることにより、好適な位置で水準材１８の回転を自動的に停止させることができる。
水準材１８は、図２（ｂ）に両矢印ＩＩで示す方向に摺動可能である。図２（ｃ）は、水平材受けプレート（図示せず）の取付位置を決定する際の水準材１８の位置（停止位置）を示す。この位置にて、水準材１８の取付位置確認部２０で水平材受けプレートの取付位置を決定する。
【００１７】
図３に、本例の調整治具２９をラックの製作治具の架台３０に組み付けた状態を示す。図３（ａ）は上面図（調整治具２９を図示する）、図３（ｂ）は図３（ａ）を片矢印ＩＩＩ  の方向から見た側面図（調整治具２９を図示せず）である。図３（ａ）に図示される調整治具２９は、図２（ａ）に示される調整治具と同様、使用前の状態を示す。図３（ｂ）の一箇所に一点鎖線にて図示するように、支柱５の図中上下方向に水平材９を水平材受けプレート３１，３２に添って取り付ける。
【００１８】
図４に、調整治具２９の使用時の状態を示す。図４（ａ）は、調整治具２９の使用時に、図３（ｂ）の片矢印ＩＶの方向から見たときの調整治具２９を示す図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）を片矢印Ｖの方向から見た図である。図４において、調整治具２９は、調整治具２９を好適な位置に保持し得る適当な支持脚３３上に取り付けられている。
水平材受けプレート３４の取付位置を調整するには、図４（ａ）において水準材１８を図中右端まで（嵌合部２２がリング１６と当接するまで）移動し、この位置で取付位置確認部２０の長さＬ１  と水平材受けプレート３４の長さＬ１  ’とを照合することにより、水平材受けプレート３４の取付位置を確認し、取付位置が適正でない場合は、支柱５に対する水平材受けプレート３４の左右方向の取付位置を適正な取付位置となるように調整する。なお、支柱５に対する水平材受けプレート３５の左右方向の取付位置については、別に設けた既知の固定治具（図示せず）にて同様に調整する。
水平材受けプレート３１の取付位置を調整するには、図４（ａ）において水準材１７を図中左端まで（嵌合部２１がリング１３と当接するまで）移動し、この位置で取付位置確認部１９の長さＬ２  と水平材受けプレート３１の長さＬ２  ’とを照合することにより、水平材受けプレート３１の長さを確認し、取付位置が適正でない場合は、支柱５に対する水平材受けプレート３１の左右方向の取付位置を適正な取付位置となるように調整する。なお、支柱５に対する水平材受けプレート３２の左右方向の取付位置については、別に設けた既知の固定治具（図示せず）にて同様に調整する。
【００１９】
本調整治具の大きさや形状は、本発明の目的に使用し得るものであればよく、例えば、ラック幅に応じて適宜選択する。本調整治具の製造に際して、例えば市販の鋼材やその加工材をそのまま又は必要に応じて更に加工して用いることができる。前記鋼材は、例えば、板状，棒状，角棒状，角筒状等の種々の形状の鋼材を組み合わせて用いてよい。
【００２０】
【発明の効果】
本調整治具は、水準材を所定の位置で停止させ、取付位置確認部にて水平材受けプレートの取付位置が適正かどうかを判定することが可能であり、熟練者でなくても目視にて、ラック支柱の水平材受けプレート取付位置を簡便迅速に確認し且つ調整することができる。
また、本調整治具は水準材が摺動バーを軸として回転し得るので、架台上で組み立てられたラックを架台から除去する際に、本調整治具自体を除去又は移動させることなく、本調整治具の水準材のみをラックの除去の妨げにならない位置に瞬時に退避させることができ、多数のラックを順次組み立てる際の作業効率が良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のラック支柱の水平材受けプレート取付位置調整治具の実施の形態の一例を示す図である。
【図２】図１の調整治具の右半分について作動状態を説明する図である。
【図３】図１の調整治具をラックの製作治具の架台に組み付けた状態を示す図である。
【図４】図１の調整治具の使用時の状態を示す図である。
【図５】立体自動倉庫の基本的な構造を説明するための図である。
【符号の説明】
１：立体自動倉庫                        ２：ラック構造物
３：通路                                ４：荷物
５：支柱                                ６：荷棚
７：ラチス                              ８：ラック
９：水平材                              １０：フロア
１１，１２：摺動バー                    １３，１４，１５，１６：リング
１７，１８：水準材                      １９，２０：取付位置確認部
２１，２２：嵌合部                      ２３，２４：接続部
２５，２６：標識                        ２７，２８：回転停止材
２９：調整治具                          ３０：架台
３１，３２，３４，３５：水平材受けプレート
３３：支持脚
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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