(57)【要約】【課題】本発明は、従来技術の欠点である洗濯物の傷みやからみ及び洗いむらを無くすことを目的とした全自動洗濯機を提供することにある。【解決手段】洗濯兼脱水槽の内壁に縦状の突起物を内周に沿って複数個設け、洗濯兼脱水槽の中央部には、回動固定した羽根を設けたもので、洗濯・すすぎ時には、洗濯兼脱水槽を洗濯物の種類に応じて回動角度を変化させ左右回動して洗濯物を動かし、洗濯物にもみ洗い的な機械力で洗濯・すすぎする方式において、洗濯兼脱水槽に設けられた突起とその中央部に回動不能に固定された羽根との間隙を３５ｍｍ以上８０ｍｍ未満とした構成。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯からすすぎ、脱水に至る工程を自動的に進行する全自動洗濯機において、洗濯兼脱水槽の内壁に縦状の突起を複数個設け、洗濯兼脱水槽の中央部に位置している羽根を固定とした状態で、洗濯兼脱水槽を右回転−休止−左回転と回動して洗濯する洗濯方式において、洗濯兼脱水槽の内部周壁に縦状の突起とその中央部に位置している洗濯・すすぎ時に固定された羽根との間隙寸法を３５ｍｍ以上８０ｍｍ未満としたことを特徴とする全自動洗濯機。
【請求項２】
請求項第１項において、洗濯・すすぎ中は、循環ポンプにて洗濯およびすすぎ水を強制循環して洗濯することを特徴とする全自動洗濯機。
【請求項３】
請求項１項において、洗濯兼脱水槽を駆動する駆動源をインバータモータを使用したことを特徴とする全自動洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、全自動洗濯機に係わるものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の洗濯方式は、洗濯兼脱水槽の中央部に位置している攪拌翼を左右回転させ洗濯物に機械力を与えて洗濯をしていた。この方式の場合、攪拌翼の回転により洗濯物がからみ、また、洗濯物に部分的に機械力が加わり傷みがでたり、洗濯での洗いむらも大きく発生していた。このため、攪拌翼の径を大きくして攪拌翼の回転数を低くして、さらに短い時間で左右回転した方式の洗濯方法等がとられていたが、攪拌翼を回転させることによる洗濯物の傷みやからみ及び洗いむら等は大幅に改善できなかった。
【０００３】
【特許文献】
なし
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、従来技術の欠点である洗濯物の傷みやからみ及び洗いむらを無くすことを目的とした全自動洗濯機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は洗濯、すすぎ時の傷みやからみ及び洗いむらを防止し効率の良い洗濯が出来る様に洗濯兼脱水槽の中央部に位置している羽根を回転しないように固定して、洗濯兼脱水槽の内壁に縦状のリブを設け、このリブと羽根との間隙寸法を適切な寸法とする事により、洗濯兼脱水槽を洗濯物の種類に応じて回動角度を調整し回動して洗濯物に機械力を与えて洗濯することによりもみ洗い効果を出し、洗濯物の傷みやからみ及び洗いむらの改善を図ったことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明になる全自動洗濯機の一実施の形態を示す縦断面図である。
【０００７】
外枠１は内部機構の周囲を内包する全自動洗濯機の枠体である。洗濯兼脱水槽２は、全自動洗濯機の外枠１の内部に設けられている。この洗濯兼脱水槽２は、上縁部に流体バランサー３を備えている。また、内部中央には羽根４が位置しており洗濯兼脱水槽２の内周部には多数の脱水穴２ａと内周壁に対して縦状の突起物２ｂが複数個配置されている。外槽５は、その底部の外側に、駆動電動機と洗濯脱水の切換機構を内蔵した電動駆動装置６を鋼板製の取り付けベース７を介して取り付けてある。外槽５は外枠１の上部４隅から防振支持装置８によって懸垂支持されている。
【０００８】
衣類投入９ａを形成した上カバー９は、衣類投入口９ａを洗濯兼脱水槽２の上方に位置させて、枠体の上部開口を覆うように該開口の端縁に嵌め込み、フロントパネル１０及びバックパネル１１と共に取り付けネジ（図示省略）により外枠１に取り付けて配置する。上カバー９の前縁部で、前記フロントパネル１０の下側に形成されるフロントパネルボックス１２は、電源スイッチ１３と操作スイッチである入力スイッチ群１４と表示素子群１５と外槽５内に給水される洗濯水量に応じた水位信号を発生する水位センサー１６と制御装置１７を内蔵する。上カバー９の後縁部で、バックパネル１１の下側に形成されるバックパネルボックス１８には、給水栓と給水ホースから（図示省略）入水側１９に接続、出水側を注水口２０に接続する給水電磁弁２１を内蔵する。注水口２０は、洗濯兼脱水槽２の開口に向けて放水するように形成されている。バックパネルボックス１８には、更に、必要に応じて、風呂水ポンプを介して洗濯兼脱水槽２に供給するための風呂の残り湯を給水する風呂水給水ポンプや水道水軟水化装置（図示省略）や洗剤投入装置（図示省略）を設ける。上カバー９に形成した衣類投入口９ａは、蓋２２によって開閉自在に覆う構造となっている。外槽５の底部内側には、洗剤検出センサー２３を設置し、この底部に形成した排水口５ａは、排水電磁弁２４を介して排水ホース２５に接続する。また、外槽５の下部にはエアートラップ５ｂを設け、このエアートラップ５ｂはエアーチューブ２６を介して前記水位センサー１６に接続する。水位センサー１６は、給水量に応じた空気圧により水位を検出し、水位を表わす水位検出信号を制御装置１７に入力する。また、外槽５の底部には洗濯中に外槽５内の洗濯水を強制循環する循環ポンプ２９が設けられてあり、洗濯およびすすぎ水は、循環ポンプの運転により、外槽５の底部から循環ホース３０を介して洗濯兼脱水槽２内へ常時循環している。外枠１の下方には、四隅に脚２７を取り付けた合成樹脂製のベース２８が装着されている。
【０００９】
次に本発明の内容を図２、図３、図４を基に説明する。図２は洗濯兼脱水槽２と羽根４の拡大説明図である。羽根４は、洗濯・すすぎ時には回動することなく、駆動電動機と洗濯兼脱水切換機構を内蔵した電動駆動装置６に回動しないように取り付けられている。
【００１０】
このため、洗濯・すすぎ時は、羽根４が回動せずに電動駆動装置６の切換により、洗濯兼脱水槽２が右回転−休止−左回転の回動を繰り返し行う運転制御がされる。洗濯物３１は、図３に示す状態で投入され、洗濯兼脱水槽２の中央部に位置している羽根４は、回動しない様に固定されている。
【００１１】
このため、洗濯・すすぎ時洗濯物３１への機械力は、洗濯兼脱水槽２を回動して洗濯物３１に与えて洗濯物３１に付着した汚れや、洗剤分のすすぎを行う。
【００１２】
図４は、洗濯兼脱水槽２を電動駆動装置６により、右回転−休止−左回転の回動による、洗濯・すすぎ時の状態を示したものである。
【００１３】
洗濯兼脱水槽２の内側に縦状の突起物２ｂが複数個配設されており、洗濯・すすぎ時に洗濯兼脱水槽２の回動と共に動く。突起物２と羽根４により、洗濯物３１に機械力を与えてもみ洗い効果で洗濯する。
【００１４】
この洗濯兼脱水槽２の回動角度は、本実施例の場合、洗濯物３１の種類により、軽く洗う場合はその角度を３０〜６０度位で回動させ、木綿類などの肌着類など標準的に洗う衣類については、９０度位の角度で回動し、ジーンズや作業服など、汚れが比較的強く付着し、生地的にも強い素材の衣類は、９０〜１５０度位の回動角度で洗う様に、洗濯物３１の種類によって回動角度を制御し洗濯・すすぎを行うものである。
【００１５】
この様に、洗濯兼脱水槽２の回動角度を洗濯物３１の種類に応じて洗濯する。
【００１６】
すなわち、洗濯物３１をもみ洗いするような機械力で洗うことにより、洗濯物３１のからみや傷みの防止が図れる。これにより、洗濯物３１に含まれる水の量が従来の水流と攪拌翼の機械力で洗濯物３１の洗浄力を出して攪拌方式異なりもみ洗い方式に近くなるため少なくてすむ。
【００１７】
また、洗濯兼脱水槽２を回動し、羽根４を固定した状態で洗う方式につき、羽根側が回転して洗う方式に比較し、電動駆動装置６の回転トルクは大きくなるが洗濯兼脱水槽２からの機械力が洗濯物３１に均一的に加わることにより、洗いむらの防止もはかれる。
【００１８】
また、洗濯中、循環ポンプ２９を運転し、外槽５内の洗濯水を強制循環しながら、洗濯兼脱水槽２を回動して、洗濯兼脱水槽２の側壁に設けた突起物２ｂで洗濯物３１を動かし洗う、もみ洗い方式で洗濯するため比較的少ない洗濯水で洗濯することができるため、従来の羽根４を回動して洗濯物３１を動かし洗濯する方式より、洗濯水は半分以下で出来、使用水量の低減が図れる。
【００１９】
洗濯・すすぎ終了後は、洗濯兼脱水槽２と循環ポンプ２９を停止し、排水電磁弁２４を開放して、洗濯水を排水ホース２５から機外へ排水する。
【００２０】
排水が終了すると、駆動電動機６の運転により、洗濯兼脱水槽２を一方向に高速で回転させ、その遠心力により、洗濯物３１の水分を脱水穴２ａから、外槽５に排出する。
【００２１】
この様に、洗濯兼脱水槽２の中央部に位置している羽根４は、洗濯・すすぎ中には、回動しない様に固定状態とし、洗濯兼脱水槽２を洗濯物の種類に応じた回動角度で右−休止−左と回動して、洗濯兼脱水槽２の側壁に設けた突起物２ｂと、羽根４により、洗濯物３１のもみ洗い効果を与えて洗濯およびすすぎをする。
【００２２】
次に、本発明の切換動作を図５  図６を基に説明する。
【００２３】
図５と図６は洗濯兼脱水槽２とその中央部に位置している羽根４の動作原理の実施例図であり、これらの図を基に説明する。
【００２４】
先ず、図５は洗濯・すすぎ時における状態を示した図である。
【００２５】
洗濯・すすぎ時は電動駆動装置ケース６ａの内部に駆動源であるインバータモータが設置されており、この電動駆動装置ケース６ａは複数個のネジ６ｂにより外槽５の底面部に固定支持されている。
【００２６】
電動駆動装置ケース６ａの内部に位置してあるインバータモータは、ステータ３２ａとコイル３２ｂおよびロータ３２ｃ、マグネット３２ｄから構成されているインナーモータタイプのインバータモータである。ロータ３２ｃは、洗濯兼脱水槽２と接続してあり、その接続は中空軸３３とを圧入方式または焼きバメ方式などにより回動不能とされている。
【００２７】
中空軸３３はナット３６により、洗濯兼脱水槽２に固定されている。また中空軸３３の内側には、水漏れ防止のシール４２を介して羽根４と接続されている羽根軸３５ａが設けられており、この羽根軸３５ａはシール４２の他に上部と下部にそれぞれメタル３４ａおよび３４ｂで回転が可能となる様に支持されている。
【００２８】
中空軸３３と外槽５の接続は、洗濯水が漏れない様にウオータシール４１で支持されている。
【００２９】
羽根軸３５ａの下端部付近は、洗濯・すすぎ時に洗濯兼脱水槽２が回動したとき、同時に回動しない構成とするためのセレーション３５ｂがもうけられており、洗濯・すすぎ時インバータモータのロータ３２ｃが回動したとき、羽根４が洗濯物３１の抵抗により洗濯兼脱水槽２と同じ方向に回動しない様に、スライダー３９ａにより電動駆動装置ケース６ａに設けられた穴４０にスライダー３９ａに付いている突起３９ｂで固定される。
【００３０】
すなわち、洗濯兼脱水槽２が洗濯・すすぎ時回動するときは、スライダー３９ａを外部のモータもしくはマブネット等の動作により、アーム３７を支持点３８として押し上げる。このことにより、スライダー３９ａの内側に設けたセレーション３９ｃと羽根軸３５ａのセレーション３５ｂで噛合わせ、その回動をスライダー３９ａで受けスライダー３９ａにある突起３９ｂからその回動を電動駆動装置ケース６ａの底面部に設けられた穴４０に勘合させて、羽根４を固定するものである。
【００３１】
このような構成とすることにより、洗濯・すすぎ時、洗濯兼脱水槽２が回動した場合その中央部に位置している羽根４は回動しない様にして洗濯するものである。
【００３２】
次に図６を基に脱水状態でのクラッチ機構を説明する。
【００３３】
洗濯・すすぎ終了後、洗濯物３１の水分を遠心力により脱水する場合、ロータ３２ｃを一方向に高速で回転する。このことにより、洗濯兼脱水槽２も同じく同一方向に回転して、脱水穴２ａから洗濯物３１に含まれた水分を脱水するものであるが、この時、洗濯兼脱水槽２の中央部に位置している羽根４が固定状態であると、洗濯兼脱水槽２の回転に対し洗濯物３１は、固定されている羽根４にからみ付き洗濯物３１を損傷することになる。
【００３４】
このため、脱水時はアーム３７を外部の駆動機構により支持点３８で押し下げる制御がされる。この制御により、スライダー３９ａの突起３９ｂは、電動駆動装置ケース６ａに設けられた穴４０から外れる。また羽根軸３５ａの下端部に設けられたセレーション３５ｂからも外れ、羽根軸３５４ａは回動自在となり、脱水時、洗濯兼脱水槽２の回動と同じ状態となる。このようなクラッチ制御とすることにより、脱水時における洗濯物３１の損傷を防止できる。
【００３５】
図７は全自動工程のブロック図である。
【００３６】
全自動洗濯機の工程を図７のブロック図を基に説明する。Ｓ１０１の工程では、フロントパネルボックス１２に位置している電源スイッチ１３を押すことにより給水電磁弁２１の開閉操作により水道水が入水側１９を介して注水口２０から洗濯兼脱水槽２内へ給水される。
【００３７】
給水された洗濯水が洗濯に必要な量になったかをエアートラップ５ｂの部屋の空気圧をエアーチューブ２６を介して水位センサー１６により検知し規定量の洗濯水が供給されると次の工程であるＳ１０２の洗いが開始される。このとき、洗濯兼脱水槽２は規定の角度で回動するようにして、その中央部に位置している羽根４は固定された状態となっている。
【００３８】
洗濯が終了するとＳ１０３の排水工程へ移行する。排水工程では、洗濯水を洗濯機外に排水するために排水電磁弁２４を開放し排水ホース２５から洗濯機外へ排水する。排水は排水開始から時間制御で行うものや、洗濯水の変化をエアートラップ５ｂの空気圧で水位センサー１６による信号の変化を検知して行うものがある。
【００３９】
排水が終了すると、洗濯物３１の水分を脱水する脱水工程▲１▼Ｓ１０４に移行する。
【００４０】
脱水工程▲１▼Ｓ１０４では、クラッチ機構により羽根４の固定状態を回動自在な状態に切り替え、洗濯兼脱水槽２の回転と同じ動作をするように制御される。
【００４１】
次に、すすぎ用の給水工程Ｓ１０５にはいるが、この時の制御方法は洗濯時の給水Ｓ１０１と同じ制御で行われる。
【００４２】
すすぎ▲１▼の工程Ｓ１０６は基本的には洗濯時の工程Ｓ１０２と同じ制御で運転される。
【００４３】
すすぎ▲１▼が終了して排水Ｓ１０７、脱水▲２▼Ｓ１０８、給水Ｓ１０９も前述した制御と同様な方法で行われる。
【００４４】
またすすぎ▲２▼Ｓ１１０の制御についてもすすぎ▲１▼Ｓ１０６と同じ制御で運転される。すすぎ▲２▼が終了して排水工程Ｓ１１１に移行するが、この排水工程Ｓ１１１も前述した運転と同じく行われる。
【００４５】
排水Ｓ１１１が終了すると、最終脱水Ｓ１１２へ移行する。この最終脱水は、洗濯物３１の水分をできるだけ多く脱水できるように、中間の脱水▲１▼Ｓ１０４や▲２▼Ｓ１０８より長い時間で脱水するような制御がされている。
【００４６】
最終脱水が終了すると、終了したことを知らせる終了ブザーＳ１１３を鳴らす。
【００４７】
この様にして一連の全自動洗濯コースが終了する。
【００４８】
次に図８を基に説明する。
【００４９】
先ず、全自動洗濯機は図７のブロック図で示したように給水から洗濯、すすぎ、脱水とマイコンなどの制御により自動的に進行して、洗濯物３１に付着した汚れを洗剤の化学力や洗濯水により洗濯機の機械力で落すこことにある。
【００５０】
洗濯物３１に付着した汚れを落す場合、洗濯機としての大きな役目は洗濯物３１に機械力を与えるものである。洗濯性能として評価されるものは、洗濯物３１がからまず、傷まず、良く洗えることが洗濯性能の３要素としてある。しかし、機械力を提供する洗濯機においては、良く洗えるようにするには機械力を大きくし、洗濯物３１に付着した汚れを落す必要があるが、大きな機械力を与えると汚れは良く落ちても、布傷みやからみが増大する欠点が発生する。
【００５１】
このため、機械力を少なくして洗濯物３１を洗う方法が大きな課題である。
【００５２】
この課題を解決するために、洗濯水に含まれる金属イオン類を少なくして洗剤の化学力を十分に発揮させることや、羽根４の形状  回転周期、洗濯時間など色々な方法をマイコンなどにより制御して洗濯している。
【００５３】
また、図８に示す洗濯兼脱水槽２の内径Ｄφと高さＨの関係も重要な要素である。現在の洗濯機においては、このＨ／Ｄφの関係を０．６〜０．８の割合で洗濯機として成り立っている。この割合である０．６〜０．８を外れると、洗いむらが発生したり、更には布いたみやからみが増大して洗濯機としてその機能を阻害してしまうものである。
【００５４】
本発明である洗濯・すすぎ時における場合、Ｈ／Ｄφの関係を従来の０．６〜０．８の範囲として、羽根４のｄφとｈ  および洗濯兼脱水槽２の内径Ｄφと、その高さＨおよび羽根４のｄφとｈの関係が洗濯性能をよくする大きな要因であることから、実験値を基に、それらの関係を示す。
【００５５】
先ずＨ／Ｄφの割合を０．６〜０．８の条件の基において、洗濯兼脱水槽２のＨ寸法と羽根４のｈ寸法の関係は、ｈ／Ｈで１．１５〜０．２５の範囲で構成されていることが必要である。
【００５６】
１．１５以上となると、洗濯兼脱水槽２へ洗濯物３１の出し入れが困難となり、また洗濯物３１からの負荷抵抗が大きくなり、駆動モータに大きなトルクが必要となる。また０．２５以下の場合であると、前述した本発明の洗濯方式で洗濯した場合、洗濯物３１が羽根４から受ける機械力が低下して洗濯物３１の汚れを落すことが弱くなり洗濯機としての機能を阻害する。
【００５７】
このため、ｈ／Ｈの関係は１．１５〜０．２５とする必要がある。
【００５８】
また、洗濯兼脱水槽の内径Ｄφと羽根の外形ｄφの関係ｄφ／Ｄφは、０．６〜０．９６であることが必要であるが、本発明の洗浄方式では洗濯兼脱水槽２の内周側壁に設けられた縦状の突起２ｂと羽根４の間隙Ｗが重要である。
【００５９】
このため図８に示すＷの間隙寸法と洗濯性能の関係を図９と図１０の実験結果を基に説明する。
【００６０】
図９は洗濯物３１を洗濯したとき、洗濯物３１に付着した汚れをおとす効果を表わした結果である。ここで、洗濯物３１に付着した汚れを落す性能評価を説明すると、ＪＩＳに規定されている基準洗濯機で規定の汚れを洗浄した結果に対し、洗濯機で規定の汚れを洗ったときの割合で評価するもので、その結果を洗浄比として表わされる。すなわち洗浄比はＪＩＳ規定の基準洗濯機で規定の汚れを洗った時の汚れ落ちを分母とし、洗濯機で同じように洗った時の汚れ落ちを分子として計算された値で洗濯機の洗浄力を洗浄比として評価する。
【００６１】
この洗浄比は、計算した値が一般的に０．８以上であれば洗濯物３１に付着した汚れは支障無く落ちるという満足度として得られる値である。
【００６２】
また洗浄比は、１．０以上と高い程汚れ落ちが良くなり洗濯機の洗浄性能としては満足度が高くなるが、従来のパルセータ方式での場合では洗濯機での機械力を大きくしないとならなく洗濯物３１の傷みが大きくなる傾向にある。
【００６３】
本発明の洗濯方式では、前述したように洗濯兼脱水槽２を回動させ、その中央部に位置している羽根４は回動不能に固定した洗浄方式であり、従来のパルセータ方式とは大きく異なるが、洗浄力としては洗濯方式が異なっても同じ効果を得ることが必要である。
【００６４】
このため、本発明における洗浄力は図８に示す間隙Ｗが洗浄性能に大きく影響している。その関係を図９を基に説明する。
【００６５】
図９では、間隙Ｗと洗浄比の関係を表わした結果である。洗浄比はその間隙Ｗが３５〜８０ｍｍとすることにより、洗浄比を０．８以上得ることが出来る。
【００６６】
３５ｍｍ未満であると、洗浄力を悪くなり、また０．８以上であると同じく洗浄力は悪くなる傾向にある。これは、３５ｍｍ未満の場合洗濯物３１が大きな抵抗となり、洗濯時洗濯物３１の動きが悪くき洗濯機で洗濯物３１に与える機械力が低下するために洗浄力が悪くなるものである。また８０ｍｍ以上の間隙Ｗであると、３５ｍｍ未満と同じく洗濯物３１へ与える機械力が低下し洗浄力も同様に低下する。
【００６７】
しかし、従来のパルセータ方式における洗濯では、洗浄比を１．１以上とすると、機械力を大きくする必要があり、このため洗濯物３１の布傷みが増大する傾向にあることは周知である。このため、洗濯機の機械力は汚れを落すには重要な要素をもっているが、その反面布を傷める欠点も持ち合わせている。
【００６８】
本発明の洗濯方式は、洗濯およびすすぎ時には羽根４を回動しない様に固定して、洗濯兼脱水槽２を回動して汚れを落す方式であるが、汚れ落ちに関しては従来のパルセータ方式による洗浄比と同じ性能が必要である。このため、洗浄比０．８以上を得るには図８に示す間隙Ｗを３５ｍｍ以上８０ｍｍ未満とする必要がある。
【００６９】
図１０は、布傷みと布からみを表わした結果である。
【００７０】
布いたみは、間隙Ｗが３５ｍｍ未満であると、洗濯物３１が洗濯時この間隙に挟まれやすくなり、布の破れが増大し特に間隙Ｗが２０ｍｍから急激に大きくなる。また間隙Ｗが８０ｍｍ以上となると、洗濯物３１への機械力が低下するため布傷みを減少の傾向にあるが、図９から洗浄力が低下し洗濯機としての機能を阻害する。布からみに関しては、間隙Ｗとほぼ比例関係であるが、洗浄および布傷みの関係から、間隙Ｗが３５ｍｍ以上８０ｍｍ未満が最も適切である。
【００７１】
【発明の効果】
本発明によれば、従来技術の欠点である洗濯物の傷みやからみ及び洗いむらを無くした全自動洗濯機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】全自動洗濯機の縦断面図。
【図２】洗濯兼脱水槽の拡大縦断面図。
【図３】洗濯・すすぎの動作説明図。
【図４】洗濯・すすぎの動作説明図。
【図５】洗濯・すすぎ時のクラッチ制御図。
【図６】脱水時のクラッチ制御図。
【図７】全自動コース運転説明図。
【図８】羽根と洗濯兼脱水槽の寸法関係図。
【図９】洗浄性能結果図。
【図１０】布傷みおよび布からみ結果図。
【符号の説明】
２…洗濯兼脱水槽、２ａ…  突起物、４…羽根。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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