(57)【要約】【課題】障害物の検知精度に優れ、簡単に組み付けることができる電動式移動ラックの非常停止装置を提供する。【解決手段】本発明の非常停止装置は、移動ラック１０が所定の設置面上を前後方向に沿って電動により自動的に走行するよう構成された電動式移動ラックに適用される。本非常停止装置は、長さ方向に沿って連続する接点を有し、かつ長さ方向のいずれかの位置を押圧することにより接点が閉じられて停止信号を出力するテープスイッチ５０を備える。そのスイッチ５０が、移動ラック１０における台枠１１の前面及び後面に沿って連続して取り付けられる。そして、テープスイッチ５０からの停止信号に基づいて、自動走行中の移動ラックが停止されるよう構成されている。【選択図】　　　図１
2004115231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者からの指令に基づいて、移動ラックが所定の設置面上を前後方向に沿って電動により自動的に走行するよう構成された電動式移動ラックの非常停止装置であって、
長さ方向に沿って連続する接点を有し、かつ長さ方向のいずれかの位置を押圧することにより接点が閉じられて停止信号を出力するテープスイッチが、前記移動ラックにおける前面及び後面の下端縁に沿って連続して設けられ、
前記テープスイッチからの停止信号に基づいて、自動走行中の前記移動ラックを停止させる非常停止手段が設けられてなることを特徴とする電動式移動ラックの非常停止装置。
【請求項２】
前記テープスイッチが、長さ方向に沿って設けられる固定電極と、その固定電極の表面側に長さ方向に沿って設けられ、前記固定電極に対し接離自在にかつ離間方向に付勢された可動電極と、両電極を被覆する軟質合成樹脂製の被覆部材と、前記被覆部材の表面側に長さ方向に沿って設けられた受圧部とを備え、
前記受圧部が押圧された際に、前記可動電極が付勢力に抗して押し込まれて前記固定電極に接触することにより接点が閉じられるよう構成されてなる請求項１記載の電動式移動ラックの非常停止装置。
【請求項３】
前記テープスイッチが、前記被覆部材により被覆されて防水性が付与されてなる請求項２記載の電動式移動ラックの非常停止装置。
【請求項４】
前記テープスイッチの端部に、その端部の防水を図るための端部キャップが取り付けられてなる請求項２又は３記載の電動式移動ラックの非常停止装置。
【請求項５】
前記テープスイッチを、前記移動ラックに固定するためのホルダーを更に備え、
前記ホルダーが、前記移動ラックの表面の下端縁に沿って固定される底壁と、その底壁の上側縁及び下側縁に沿って設けられた上側壁及び下側壁と、上側壁及び下側壁の先端にそれぞれ設けられた上側リップ片及び下側リップ片とを有するＣチャンネル型の形状を有し、
前記テープスイッチが、その受圧部を上側リップ片及び下側リップ片間に臨ませた状態で、前記ホルダーの溝内に挿入配置されてなる請求項２ないし４のいずれかに記載の電動式移動ラックの非常停止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電動により自動的に走行する電動式移動ラックの非常停止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、床面に敷設されたレール上に、複数の移動ラックが走行自在に設けられて、移動ラックを適宜移動させて、所望の移動ラックに対し書物等の出し入れを行うことにより、省スペースかつ高い収納率を得ることができるようにした移動ラック装置が周知である。
【０００３】
このような移動ラック装置は、移動ラックを電動モータ等の動力によって自動的に走行させるようにした電動式のものと、作業者のハンドル操作等に基づく手動力によって走行させるようにした手動式のものとに大別される。
【０００４】
電動式移動ラック装置においては、作業者が操作盤をタッチするだけで、所望の移動ラックを自在に移動させることができ、優れた操作性を備えているが、作業者の不注意等により、移動ラック間における作業通路内の床上等に障害物を置き忘れたままの状態で、作業通路を閉じるように移動ラックを走行させてしまうと、障害物を移動ラックにより挟み込んでしまうという不具合が発生する。
【０００５】
そこで、下記の特許文献１等に示すように、通常の電動式移動ラック装置においては、走行する方向に障害物が存在する場合に、移動ラックの走行を停止するようにした非常停止装置が設けられている。
【０００６】
従来における特許文献１等の電動式移動ラックの非常停止装置は、例えば移動ラックの前面下端縁及び後面下端縁に沿って安全バーが配置されており、障害物等が安全バーに触れると、移動ラックが自動的に停止するよう構成されている。
【０００７】
すなわち上記安全バーは、移動ラックに前後方向に変位自在に支持され、安全バーの例えば両端部にリミットスイッチ等の接点スイッチが設けられている。そして、ラック走行中に安全バーが障害物に当たって押し込まれると、接点スイッチが作動し、これにより、障害物の存在が検知されて、移動ラックの走行が停止されるよう構成されている。
【０００８】
【特許文献１】
特開平５−３０１６０６号
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の電動式移動ラックの非常停止装置は、安全バーが押し込まれることによって障害物が検知されるものであるため、安全バーを押し込むのに、大きい動作荷重（押圧力）が必要となり、例えば障害物に軽く触れただけの小さい荷重では検知できない場合があり、十分な検知精度を得ることが困難であるという問題があった。
【００１０】
更に接点スイッチは、安全バーの両端部に設けるものであるため、例えば安全バーの中間部が押し込まれた場合、安全バーに歪み等の変形が生じていると、バー端部の接点は作動せず、障害物を検知できない恐れがある。このように障害物の位置によって、障害物を検知できない恐れがあり、この点においても、十分な検知精度を得ることができないという問題があった。
【００１１】
また従来の非常停止装置は、安全バーや、そのバーを変位自在に支持するための支持機構や、接点スイッチ等の各構成部品を個別に組み付けていく必要があり、組付作業が困難であるという問題も抱えている。
【００１２】
この発明は、上記従来技術の問題を解消し、障害物の存在位置や接触度合にかかわらず、障害物を確実に検知できて、十分な検知精度を有するとともに、簡単に組み付けることができる電動式移動ラックの非常停止装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明は、作業者からの指令に基づいて、移動ラックが所定の設置面上を前後方向に沿って電動により自動的に走行するよう構成された電動式移動ラックの非常停止装置であって、長さ方向に沿って連続する接点を有し、かつ長さ方向のいずれかの位置を押圧することにより接点が閉じられて停止信号を出力するテープスイッチが、前記移動ラックにおける前面及び後面の下端縁に沿って連続して設けられ、前記テープスイッチからの停止信号に基づいて、自動走行中の前記移動ラックを停止させる非常停止手段が設けられてなるものを要旨としている。
【００１４】
この発明の電動式移動ラックの非常停止装置においては、長さ方向に連続する接点を有するテープスイッチを、移動ラックの前面下端縁及び後面下端縁に沿って設けるものであるため、テープスイッチのいずれの位置に障害物が当接しても確実に接点が閉じられて、障害物を検知することができる。更にテープスイッチは、接点を閉じるだけの小さい荷重により、障害物を検知することができるので、例えば安全バーを移動させるような大きい荷重を必要とせず、障害物に軽く触れただけの小さい荷重であっても、確実に検知することができる。
【００１５】
また、移動ラックの所定位置にテープスイッチを取り付けるだけのものであるため、例えば安全バー、バー支持機構、接点スイッチ等をそれぞれ個別に取り付ける場合と比較して、簡単に組み付けることができる。
【００１６】
本発明においては、前記テープスイッチが、長さ方向に沿って設けられる固定電極と、その固定電極の表面側に長さ方向に沿って設けられ、前記固定電極に対し接離自在にかつ離間方向に付勢された可動電極と、両電極を被覆する軟質合成樹脂製の被覆部材と、前記被覆部材の表面側に長さ方向に沿って設けられた受圧部とを備え、前記受圧部が押圧された際に、前記可動電極が付勢力に抗して押し込まれて前記固定電極に接触することにより接点が閉じられるよう構成されてなるものを採用するのが良い。
【００１７】
すなわちこの場合には、両電極が被覆部材によって被覆されているため、両電極間に異物が浸入して介在するのを防止でき、異物の浸入による動作不良が発生する等の不具合を確実に防止することができる。
【００１８】
また本発明においては、前記テープスイッチが、前記被覆部材により被覆されて防水性が付与されてなる構成を採用するのが望ましい。
【００１９】
すなわちこの場合には、テープスイッチの防水を図ることができ、漏水による漏電等の故障の発生を確実に防止することができる。
【００２０】
更に本発明においては、前記テープスイッチの端部に、その端部の防水を図るための端部キャップが取り付けられてなる構成を採用するのが、より一層好ましい。
【００２１】
すなわちこの構成を採用する場合には、テープスイッチ端部の防水も確実に図ることができる。
【００２２】
また本発明においては、前記テープスイッチを、前記移動ラックに固定するためのホルダーを更に備え、前記ホルダーが、前記移動ラックの表面の下端縁に沿って固定される底壁と、その底壁の上側縁及び下側縁に沿って設けられた上側壁及び下側壁と、上側壁及び下側壁の先端にそれぞれ設けられた上側リップ片及び下側リップ片とを有するＣチャンネル型の形状を有し、前記テープスイッチが、その受圧部を上側リップ片及び下側リップ片間に臨ませた状態で、前記ホルダーの溝内に挿入配置されてなるものを要旨としている。
【００２３】
すなわちこの構成を採用する場合には、テープスイッチを、そのスイッチ自体に格別な加工を施す必要がなく確実に移動ラックに固定することができる。更にテープスイッチをホルダーに対し抜き差しするだけで簡単に着脱することができるので、テープスイッチの取替作業を簡単に行うことができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明の実施形態である電動式移動ラック装置を示す斜視図である。同図に示すように、この移動ラック装置は、設置面としての床面上に、一対のレール（１）が敷設されており、レール（１）の一端に固定状態に取り付けられる固定ラック（５）と、レール（１）に沿って走行自在に設けられる複数の移動ラック（１０）とを備えている。なお、以下の説明においては、発明の理解を容易にするため、レール（１）の敷設方向（長さ方向）を前後方向として説明する。
【００２５】
移動ラック（１０）は、台枠（１１）と、天壁（１２）と、両側壁（１３）（１３）とを有しており、内部に所定の間隔おきに複数の棚板（１５）が取り付けられて、ラック（１０）の前面ないしは後面開口部を介して、棚板（１５）に対し、書籍等の収納物の出し入れを行えるよう構成されている。
【００２６】
図２に示すように、台枠（１１）には、回転自在に複数の車輪（２０）が設けられており、各車輪（２０）が対応するレール（１）上に載置されている。
【００２７】
更に移動ラック（１０）には、図示しない電動モータが内装されており、この電動モータが駆動することにより、車輪（２０）が回転駆動して、移動ラック（１０）が自動的に走行するよう構成されている。
【００２８】
図１に示すように、移動ラック（１０）の側面には、操作スイッチ（３０）が設けられるとともに、移動ラック（１０）の内部には、図示しない制御手段が設けられている。
【００２９】
そして、制御手段と、操作スイッチ（３０）及び上記電動モータとの間が信号線を介して電気的に接続されており、制御手段は、操作盤（３０）からの指令に応答して、電動モータの駆動を制御するよう構成されている。例えば、移動ラック（３０）の側面における左右の操作スイッチ（３０）のどちらか一方を押し込んだ際には、その移動ラック（１０）が、開いている通路側に自動的に走行して、その通路を閉じる位置で停止するよう構成されている。
【００３０】
また本実施形態においては、自動走行中の移動ラック（１０）を非常停止させるための非常停止装置が設けられている。
【００３１】
図２ないし図６に示すように、非常停止装置は、移動ラック（１０）における台枠（１１）の前面及び後面に、間口方向（幅方向）に連続して設けられるテープスイッチ（５０）と、テープスイッチ（５０）を移動ラック（１０）に固定するためのホルダー（４０）とを具備している。
【００３２】
テープスイッチ（５０）は、固定電極（５１）と、その表面側に設けられる可動電極（５２）とを有している。
【００３３】
固定電極（５１）は、長さ方向に沿って連続する帯板形状の金属板製品により構成さている。
【００３４】
可動電極（５２）は、上下方向の中間部が表面側に膨出するような断面円弧状の金属板製品により構成されている。この可動電極板（５２）が、その上下両端部に絶縁部材（５３）を介して、上記固定電極（５１）の表面側に、固定電極（５１）に対し隙間を形成しつつ、長さ方向に沿って配置されている。
【００３５】
この可動電極板（５２）は、可撓性を具備するものであり、表面側の中間部を押し込んだ際に、固定電極（５１）側に弾性変形して固定電極（５１）と接触するとともに、押込を解除した際には、弾性復元して、固定電極（５１）から離脱して上記初期状態に復帰するよう構成されている。なお言うまでもなく、本実施形態においては、両電極（５１）（５２）により接点が構成されるものであり、両電極（５１）（５２）が接触することによって接点が閉じられるものである。
【００３６】
また、両電極（５１）（５２）は、ポリ塩化ビニル樹脂等の軟質合成樹脂からなる被覆部材（５４）によって被覆されて、両電極（５１）（５２）の防水が図られている。
【００３７】
更に被覆部材（５４）の表面側には、その上下方向中間位置に長さ方向に沿って連続して延びる突状の受圧部（５５）が、被覆部材（５４）と一体に形成されている。
【００３８】
一方、テープスイッチ（５０）を移動ラック（１０）に固定するためのホルダー（４０）は、底壁（４１）と、上下両側壁（４２）（４３）と、上下両側壁（４２）（４３）の先端に互いの対向方向に突設されたリップ片（４２ａ）（４３ａ）とを有するリップ溝型等のＣチャンネル型の形状を有するアルミニウム製品により構成されている。
【００３９】
底壁（４１）は、その中間部が凹陥形成されて長さ方向に連続する凹陥部（４１ａ）が形成されるとともに、凹陥部（４１ａ）の両側が、長さ方向に連続する棚部（４１ｂ）（４１ｂ）として構成されている。
【００４０】
更に底壁（４１）の凹陥部（４１ａ）には、長さ方向に間隔をおいて、複数のねじ止め孔（４１ｃ）が形成されている。
【００４１】
このホルダー（４０）は、底壁（４１）の棚部（４１ｂ）（４１ｂ）、上下両側壁（４２）（４３）、及び上下両リップ片（４２ａ）（４３ａ）によって囲まれる溝（４５）が、上記テープスイッチ（５０）の被覆部材（５４）の外周断面形状に対応して形成されている。
【００４２】
図２に示すようにこのホルダー（４０）が、移動ラック（１０）の台枠（１１）における前面及び後面上に、間口方向に沿って連続して配置された状態で、底壁（４１）における凹陥部（４１ａ）のねじ止め孔（４１ｃ）にねじ（図示省略）が挿通されて、ラック（１０）の台枠（１１）に締結されることにより固定されている。
【００４３】
更にテープスイッチ（５０）が、その受圧部（５５）をホルダー（４０）の上下両リップ片（４２ａ）（４３ａ）間に臨ませた状態で、ホルダー（４０）の溝（４５）内に挿入されることによって、移動ラック（１０）に装着されている。
【００４４】
なお図２に示すように、テープスイッチ（５０）の端部には、被覆するように端部キャップ（６０）が取り付けられて、このキャップ（６０）によってテープスイッチ（５０）の端部における防水処理が施されている。
【００４５】
また本実施形態において、テープスイッチ（５０）の各電極（５１）（５２）は、信号線を介して上記制御手段に電気接続されており、両電極（５１）（５２）が接触して接点が閉じられた際には、非常停止信号を出力するとともに、この信号に応答して、制御手段は、車輪駆動用電動モータの駆動を停止して、移動ラック（１０）の走行を停止するよう構成されている。
【００４６】
すなわち、操作スイッチ（３０）を押し込んで移動ラック（１０）を走行させた際に、移動ラック（１０）の走行方向に障害物が存在していると、その障害物にテープスイッチ（５０）の受圧部（５５）が当たって、受圧部（５５）が押し込まれる。この受圧部（５５）の押込に伴って、可動電極（５２）が湾曲状に弾性変形して固定電極（５１）に接触することにより、非常停止信号が出力される。そしてこの出力信号に応答して、制御手段は、車輪駆動用電動モータの駆動を停止して、移動ラック（１０）を自動的に停止するものである。従って、障害物が移動ラック（１０）によって挟み込まれるような不具合を確実に防止することができる。
【００４７】
この移動ラックの非常停止装置によれば、両電極（５１）（５２）が長さ方向に連続して設けられるテープスイッチ（５０）を、移動ラック（１０）の間口方向に連続して配置するものであるため、間口方向に沿って連続する無数の接点が形成される。このため、間口方向のいずれの位置に障害物が配置されていようとも、その障害物に当接した際に、確実に接点が閉じられて、障害物が検知されるので、十分な検知精度を得ることができる。
【００４８】
更に可動電極（５２）を弾性変形されるだけの荷重で、障害物を検知することができるので、例えば従来のように安全バーを移動させるような大きい荷重を必要とせず、軽量の障害物に軽く触れただけの小さい荷重であっても、確実に検知することができ、より高い検知精度を得ることができる。
【００４９】
また本実施形態においては、テープスイッチ（５０）をホルダー（４０）を介して移動ラック（１０）に装着するだけで簡単に組み付けることができる。
【００５０】
更に本実施形態においては、接点としての両電極（５１）（５２）が被覆部材（５４）により被覆されるものであるため、十分な防水性を得ることができ、漏水による漏電等の故障の発生を確実に防止することができ、高い品質を得ることができる。特に本実施形態の移動ラックを工場や倉庫等に設置する場合等において、防塵用等に撒水したとしても、その撒水による漏電を確実に防止することができ、より一層高い品質を得ることができる。
【００５１】
また両電極（５１）（５２）が被覆部材（５４）により被覆されているため、優れた動作信頼性を得ることができる。すなわち上記従来のように、安全バーを支持機構等を介して移動ラックに取り付ける場合には、安全バーや支持機構に異物が介在されると、動作不良が生じて、優れた動作信頼性を得ることが困難になる恐れがある。これに対し、本実施形態においては、両電極（５１）（５２）が被覆部材（５４）により被覆されているため、両電極（５１）（５２）間に異物が介在されるような不具合を確実に防止することができるので、長期にわたって、優れた動作信頼性を得ることができる。
【００５２】
また本実施形態においては、テープスイッチ（５０）を、移動ラック（１０）に固定したＣチャンネル型ホルダー（４０）の溝（４５）に挿入して固定するものであるため、テープスイッチ（５０）を、そのスイッチ（５０）自体に格別な加工を何ら施すことなく確実に移動ラック（１０）に装着することができる。
【００５３】
更にテープスイッチ（５０）をホルダー（４０）に対し抜き差しするだけで簡単に着脱することができる。このため、テープスイッチ（５０）が故障した場合等には、その取替作業を簡単に行うことができ、保守点検作業等の品質管理を容易に行うことができる。
【００５４】
【発明の効果】
以上のように、この発明の移動ラックの非常停止装置によれば、長さ方向に沿って連続する接点を有するテープスイッチを、移動ラックにおける前面及び後面の下端縁に沿って連続して取り付けて、テープスイッチの押圧により接点が閉じられた際に、走行途中の移動ラックを停止するよう構成しているため、テープスイッチのいずれの位置に、障害物が当接したとしても確実に接点が閉じられて、障害物が検知されるので、十分な検知精度を得ることができる。更にテープスイッチは、接点を閉じるだけの小さい荷重により、障害物を検知するものであるため、障害物に軽くふれただけの小さい荷重であっても、確実に検知することができ、より高い検知精度を得ることができる。また移動ラックの所定位置に、テープスイッチを取り付けるだけでのものであるため、例えば安全バーやバー支持機構等をそれぞれ個別に取り付ける場合と比較して、簡単に組み付けることができるという効果がある。
【００５５】
本発明において、テープスイッチが、接離自在な２つの電極を被覆部材により被覆して構成する場合には、両電極間に異物が介在されるような不具合を確実に防止できるので、優れた動作信頼性を得ることができるという利点がある。
【００５６】
更に本発明において、テープスイッチを被覆部材により被覆して防水を図る場合には、漏水による漏電の等故障の発生を確実に防止することができ、高い品質を得ることができるという利点がある。
【００５７】
更に本発明において、テープスイッチの端部に防水性のキャップを取り付ける場合には、テープスイッチ端部の防水も確実に図ることができ、漏水による漏電の等故障の発生をより確実に防止でき、より一層高い品質を得ることができるという利点がある。
【００５８】
また本発明において、テープスイッチを、移動ラックに固定したＣチャンネル型ホルダーの溝に挿入して固定する場合には、テープスイッチをホルダーに対し抜き差しするだけで簡単に着脱することができるので、テープスイッチの取替作業を簡単に行うことができ、保守点検作業等の品質管理を容易に行うことができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態である非常停止装置が適用された移動ラック装置を示す斜視図である。
【図２】実施形態の移動ラックにおける台枠側部周辺を拡大して示す正面図である。
【図３】実施形態の移動ラックにおけるテープスイッチ取付部周辺を拡大して示す側面断面図である。
【図４】実施形態の移動ラックにおけるテープスイッチ取付部周辺をテープスイッチを離脱させた状態で拡大して示す側面断面図である。
【図５】実施形態の移動ラックに適用されたテープスイッチ取付用ホルダーを示す正面図である。
【図６】実施形態の移動ラックに適用されたテープスイッチを示す斜視図である。
【符号の説明】
１０…移動ラック
４０…ホルダー
４１…底壁
４２…上側壁
４２ａ…上側リップ片
４３…下側壁
４３…下側リップ片
４５…溝
５０…テープスイッチ
５１…固定電極
５２…可動電極
５４…被覆部材
５５…受圧部
６０…端部キャップ
【図１】
2004115231.tif 000003
【図２】
2004115231.tif 000004
【図３】
2004115231.tif 000005
【図４】
2004115231.tif 000006
【図５】
2004115231.tif 000007
【図６】
2004115231.tif 000008