(57)【要約】【課題】　ディスクチャッキング及びトレーオープン／クローズ状態を利用して光ディスクマルチチェンジャーの初期化動作を制限する光ディスクマルチチェンジャー動作装置及び方法を提供する。【解決手段】　複数のディスク装着部に複数のディスクが装着されたトレーを具備したディスクマルチチェンジャー動作方法であって、（ａ）トレーオープン／クローズキーが受信されると、現在の前記ディスク装着部に装着されたディスクの種類を判別したことがあるかどうかを判断する段階と、（ｂ）以前に前記ディスク種類を判別したことがない場合、前記トレーのオープン／クローズを行う段階と、（ｃ）前記トレーがクローズされた場合、前記現在のディスク装着部に装着されたディスクをチャッキングした後、前記ディスクの種類を判別する段階とを含む。【選択図】　図３
2004039236.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　複数のディスク装着部に複数のディスクが装着されたトレーを具備したディスクマルチチェンジャー動作方法であって、
　（ａ）前記トレーオープン／クローズキーが受信されれば、現在の前記ディスク装着部に装着されたディスクの種類を判別したことがあるかどうかを判断する段階と、
　（ｂ）以前に前記ディスク種類を判別したことがない場合、前記トレーのオープン／クローズを行う段階と、
　（ｃ）前記トレーがクローズされた場合、前記現在のディスク装着部に装着されたディスクをチャッキングした後、前記ディスクの種類を判別する段階と、を含む光ディスクマルチチェンジャー動作方法。
【請求項２】
　前記現在のディスク装着部に装着されたディスクがチャッキングされれば、前記ディスク種類を判別するフラグをセットした後に前記ディスクの種類を判別することを特徴とする請求項１に記載の光ディスクマルチチェンジャー動作方法。
【請求項３】
　前記ディスク装着部に装着されたディスクの種類を判別したことがあるかどうかは、前記セットされたディスク種類を判別するフラグにより分かることを特徴とする請求項２に記載の光ディスクマルチチェンジャー動作方法。
【請求項４】
　前記トレーがオープンされている場合、前記ディスクの種類を判別するフラグをリセットすることを特徴とする請求項２に記載の光ディスクマルチチェンジャー動作方法。
【請求項５】
　光ディスクマルチチェンジャー動作装置であって、
　複数のディスク装着部に複数のディスクが装着されたトレーと、
　前記トレーオープン／クローズキーが受信されれば、現在前記ディスク装着部に装着されたディスクの種類を判別したことがあるかどうか判断して、以前に前記ディスク種類を判別したことがなく前記トレーがクローズされた場合、前記現在のディスク装着部に装着されたディスクをチャッキングし、前記ディスクの種類を判別する制御手段と、を含む光ディスクマルチチェンジャー動作装置。
【請求項６】
　前記制御手段は、前記トレーがオープンされている場合、前記ディスクの種類を判別するフラグをリセットすることを特徴とする請求項５に記載の光ディスクマルチチェンジャー動作装置。
【請求項７】
　光ディスクマルチチェンジャー動作装置であって、
　ディスク装着部を具備したトレーと、
　前記トレーオープン／クローズキーが受信されれば、前記ディスク装着部にディスクが装着されているかどうかを判断して前記ディスクをチャッキングし、以前に前記ディスク種類を判別したことがなく前記トレーがクローズされた場合、前記ディスクの種類を判別する制御手段と、を含む光ディスクマルチチェンジャー動作装置。
【請求項８】
　ディスク装着部と共にトレーを含む光ディスクマルチチェンジャー動作方法であって、
　（ａ）トレーオープン／クローズキーの入力を感知する段階と、
　（ｂ）前記トレーオープン／クローズキーが受信されれば、前記ディスク装着部に装着されたディスクの種類を判別したことがあるかどうかを判断する段階と、
　（ｃ）前記トレーがクローズされた場合、前記ディスクをチャッキングする段階と、
　（ｄ）前記ディスクがチャッキングされ、以前に前記ディスクの種類を判別したことがない場合に前記ディスクの種類を判断する段階と、を含む光ディスクマルチチェンジャー動作方法。
【請求項９】
　トレー及びスピンドルモータにより動作されるピックアップを具備した光ディスクプレーヤー動作方法であって、
　（ａ）前記トレーオープン／クローズキーが受信されれば、前記トレー内部のディスク種類を判別したことがあるかどうかを判断する段階と、
　（ｂ）前記ディスクの種類を判別したことがない場合には前記スピンドルモータの動作を中止させ、前記ディスクに関連した所定の位置にピックアップを移動させるためのピックアップシーケンスを初期化し、かつ前記スピンドルモータの動作を再開し、前記ディスクの種類を判別したことがある場合には前記スピンドルモータの動作を中止させず、かつ前記ピックアップシーケンスを初期化せずに前記ディスクを再生する段階と、を含む光ディスクプレーヤー動作方法。
【請求項１０】
　前記（ｂ）段階においてピックアップシーケンス初期化段階は、
　前記ピックアップシーケンスを初期化するフラグがセットされたかどうかを判断する段階と、
　サーボ係数をサーボチップに記録するためにサーボチップをハードウェア的にリセットする段階と、を含むことを特徴とする請求項９に記載の光ディスクプレーヤー動作方法。
【請求項１１】
　前記ピックアップシーケンスの初期化は、前記ピックアップを動かすスレッドモータを動作させることを特徴とする請求項９に記載の光ディスクプレーヤー動作方法。
【請求項１２】
　前記トレーがオープンされたかどうかを判断する段階と、
　前記トレーがオープンされた場合には前記ピックアップシーケンス初期化を中止させる段階と、をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載の光ディスクプレーヤー動作方法。
【請求項１３】
　サーボチップを具備した光ディスクプレーヤー動作方法であって、
　以前に前記光ディスク種類を判別したことがある場合、前記光ディスク種類を判別するサーボチップにリードまたはライト動作を遂行せずに外部命令を受信してディスクを再生する光ディスクプレーヤー動作方法。
【請求項１４】
　以前に光ディスク種類を判別したことがある場合、前記光ディスク種類を判別するサーボチップにリードまたはライト動作を遂行せずに外部命令を受信してディスクを再生することによって光ディスクプレーヤーを制御するコンピュータにて判読可能な貯蔵媒体。
【請求項１５】
　光ディスクプレーヤー安定化方法であって、
　前記光ディスクがまだチャッキングされていない状態で不要にトレーオープン／クローズキーが入力された場合に光ディスクマルチチェンジャーの初期動作は制限されることを特徴とする光ディスクプレーヤー安定化方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、光ディスクマルチチェンジャー動作装置及び方法に係り、より詳細にはディスクチャッキング及びトレーオープン／クローズ状態を利用して前記光ディスクマルチチェンジャーの初期化動作を制限する光ディスクマルチチェンジャー動作装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
　ディスクマルチチェンジャーは、オープン／クローズキー値だけでスピンドルモータ停止、サーボチップの初期化及びピックアップ初期化を行ってきた。
【０００３】
　図１は、従来の光ディスクマルチチェンジャー動作方法の動作を示すフローチャートであって、トレーオープン／クローズキーが入力されたかどうかを判断してトレーオープン／クローズキーが入力された場合、キー入力状態ということを確認させるトレーオープン／クローズキーフラグをセットする（１００、１０１段階）。
【０００４】
　トレーオープン／クローズキーフラグがセットされれば、再生されているディスクを止めるためにスピンドルモータを停止させる（１０２段階）。
【０００５】
　スピンドルモータが停止すれば、ピックアップを初期化するためのフラグをセットする（１０３段階）。
【０００６】
　ピックアップ初期化フラグがセットされたかどうかを判断して、ピックアップ初期化フラグがセットされた場合、サーボチップを初期化させ、かつスレッドモータを移動させてピックアップを指定された所に位置させるようにピックアップを初期化させる（１０４、１０５、１０６段階）。
【０００７】
　ピックアップ初期化後にトレーのオープン／クローズ動作を行う（１０７段階）。
【０００８】
　トレーオープン／クローズ動作後にディスクがチャッキングされたかどうかを判断して、ディスクがチャッキングされた場合、ディスクの種類を判別してディスクを再生する（１０８、１０９、１１０段階）。
【０００９】
　図１を参照すれば、リモコンのオープン／クローズキーが入力される度にトレーオープン／クローズだけを行うためにスピンドルモータを停止させ、かつサーボチップを初期化させ、ピックアップを初期化させる動作が反復されて次のような問題点が発生する。
【００１０】
　第１に、スピンドルモータ停止、サーボチップ初期化及びピックアップ初期化動作はいずれもサーボチップにデータをリード／ライトする命令を行うものであるが、その命令を安全に行うために遅延時間が必要となる。この遅延時間はシステム全体の動作に影響を与えて全体的な遅延時間が長くなる。
【００１１】
　第２に、サーボチップ初期化動作はサーボチップをハードウェア的にリセットすることであって、サーボチップ初期化動作が行われれば、各種サーボ係数がサーボチップに記録される。トレーオープン／クローズキーが反復的に入力される度にサーボチップが不要にリセットされ、各種サーボ係数がサーボチップに記録されてサーボチップがビジー状態になる。
【００１２】
　第３に、トレーオープン／クローズキーが反復的に入力される度に、既に初期化位置にあるピックアップを不要に移動させる動作を反復する。ピックアップ初期化動作が行われれば、メーンマイコンはピックアップの位置を設定するためにタイマーインタラプトを処理するが、トレーオープン／クローズキーが反復的に入力されれば、メーンマイコンがタイマーインタラプトを正しく遂行できない場合が発生する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
　本発明が解決しようとする技術的な課題は、ディスクチャッキングが行われていない状態でトレーオープン／クローズキーにより無意味に発生する光ディスクマルチチェンジャーの初期化動作を制限してシステムを安定化させる光ディスクマルチチェンジャー動作方法を提供するところにある。
【００１４】
　本発明が解決しようとする他の技術的な課題は、ディスクチャッキングが行われていない状態でトレーオープン／クローズキーにより無意味に発生する光ディスクマルチチェンジャーの初期化動作を制限してシステムを安定化させる光ディスクマルチチェンジャー動作装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
　本発明の技術的な課題を解決するための光ディスクマルチチェンジャー動作方法は、複数のディスク装着部に複数のディスクが装着されたトレーを具備したディスクマルチチェンジャー動作方法であって、（ａ）前記トレーオープン／クローズキーが受信されれば、現在前記ディスク装着部に装着されたディスクの種類を判別したことがあるかどうかを判断する段階と、（ｂ）以前に前記ディスク種類を判別したことがない場合、前記トレーのオープン／クローズを行う段階と、（ｃ）前記トレーがクローズされた場合、前記現在のディスク装着部に装着されたディスクをチャッキングした後、前記ディスクの種類を判別する段階と、を含むことが望ましい。
【００１６】
　本発明の他の技術的な課題を解決するための光ディスクマルチチェンジャー動作装置は、複数のディスク装着部に複数のディスクが装着されたトレーと、前記トレーオープン／クローズキーが受信されれば、現在前記ディスク装着部に装着されたディスクの種類を判別したことがあるかどうか判断して、以前に前記ディスク種類を判別したことがなく前記トレーがクローズされた場合、前記現在のディスク装着部に装着されたディスクをチャッキングし、前記ディスクの種類を判別する制御手段と、を含むことが望ましい。
【発明の効果】
【００１７】
　本発明によれば、ディスクチャッキングが行われていない状態でトレーオープン／クローズキーにより無意味に発生するスピンドルモータ停止、サーボチップ初期化及びピックアップ初期化のような光ディスクマルチチェンジャーの初期化動作を制限してシステムを安定化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
　以下、添付した図面を参照して本発明を詳細に説明する。
【００１９】
　図２は、本発明による光ディスクマルチチェンジャーにおいてプログラム選択時間短縮装置の構成を示すブロック図であって、第１〜第５ディスク装着部２００−１〜２００−５を具備したトレー２００、ピックアップ２０１、サーボ２０２、制御部２０３で構成される。
【００２０】
　図３は、本発明による光ディスクマルチチェンジャー動作方法の動作を示すフローチャートであって、トレーオープン／クローズキーが入力されたかどうかを判断する段階（３００段階）、トレーオープン／クローズキーフラグをセットする段階（３０１段階）、ディスク種類を判別したことがあるかどうかを判断する段階（３０２段階）、スピンドルモータを停止させる段階（３０３段階）、ピックアップ初期化フラグをセットする段階（３０４段階）、サーボチップを初期化させる段階（３０５段階）、ピックアップを初期化させる段階（３０６段階）、トレーがオープンされたかどうかを判断する段階（３０７段階）、ディスク種類を判別するフラグを０にリセットする段階（３０８段階）、トレーオープン／クローズ動作を行う段階（３０９段階）、ディスクがチャッキングされたかどうかを判断する段階（３１０段階）、ディスク種類を判別するフラグをセットする段階（３１１段階）、ディスク種類を判別する段階（３１２段階）、ディスクを再生する段階（３１３段階）で構成される。
【００２１】
　次いで、図２及び図３を参照して本発明を詳細に説明する。
【００２２】
　制御部２０３は、リモコン（図示せず）によりトレーオープン／クローズキーが入力されたかどうかを判断する（３００段階）。リモコンにより入力される信号は図２においてユーザ入力信号である。
【００２３】
　制御部２０３がトレーオープン／クローズキーを受信すれば、トレーオープン／クローズキーフラグをセットする（３０１段階）。制御部２０３がトレーオープン／クローズキーフラグをセットする理由は、現在光ディスクマルチチェンジャーがキー入力状態であることを確認させるためである。
【００２４】
　トレーオープン／クローズキーフラグがセットされれば、制御部２０３は、現在のディスク装着部（２００−１と仮定）に装着されたディスク種類を判別したことがあるかどうかを判断する（３０２段階）。ディスク種類を判別したことがあるかどうかは、下に説明されるディスク種類判別フラグがセットされているかどうかによって分かる。
【００２５】
　現在のディスク装着部２００−１に装着されたディスク種類を判別したことがない場合、制御部２０３はスピンドルモータ停止、サーボチップ初期化及びピックアップ初期化動作をせずにディスク種類の判別のためにディスクがチャッキングされたかどうかを判断する（３１０段階）。ここで、ディスクチャッキングとは、ディスクを回転させるためにスピンドルモータが載置された状態を意味する。ディスクがチャッキングされれば、制御部２０３は、ディスク種類を判別するフラグをセットしてディスク種類を判別する（３１１、３１２段階）。マルチチェンジャーであるために、２つ以上のディスク装着部が備えられており、各ディスク装着部にはセグメント形式のＤＶＤ、トラック形式のＣＤなど多様な種類のディスクが装着されうるので、制御部２０３は、現在のディスク装着部２００−１に装着されたディスクの種類を判断する。ディスク種類の判別が完了すれば、ディスクを再生する（３１３段階）。
【００２６】
　ディスク種類判別フラグがセットされて、ディスク装着部２００−１に装着されたディスク種類を判別したことがある場合、制御部２０３は、再生中のディスクを止めるためにスピンドルモータを停止させる（３０３段階）。サーボ２０２は、ディスクを回転させるスピンドルモータ及びピックアップ２０１を移動させるスレッドモータを具備する。
【００２７】
　スピンドルモータが停止すれば、制御部２０３は、ピックアップ２０１を初期化させるためのフラグをセットする（３０４段階）。
【００２８】
　ピックアップ２０１は、初期化フラグがセットされたかどうかを判断し、ピックアップ２０１によって初期化フラグがセットされたと判断される場合、制御部２０３は、サーボ２０２チップ初期化動作を行うが、サーボ２０２チップ初期化動作とは、サーボ２０２チップをハードウェア的にリセットして各種サーボ係数をサーボ２０２チップに記録させることである（３０５段階）。
【００２９】
　サーボ２０２チップ初期化動作が完了すれば、制御部２０３は、スレッドモータを移動させてピックアップ２０１を指定された所に位置させるピックアップ２０１初期化動作を行う（３０６段階）。
【００３０】
　スピンドルモータ停止、サーボチップ初期化及びピックアップ初期化過程が完了すれば、制御部２０３は、トレー２００がオープンされているかどうかを判断する（３０７段階）。これは光ディスクマルチチェンジャーの特性上トレー２００をオープンせずに初期化させる場合があるからである。
【００３１】
　トレー２００がオープンされている場合、制御部２０３はディスク種類を判別するフラグを０にリセットする（３０９段階）。
【００３２】
　ディスク種類を判別するフラグが０にリセットされれば、制御部２０３はトレーオープン／クローズ動作を行う（３０９段階）。
【００３３】
　トレーオープン／クローズ動作を行った後、ディスク装着部２００−１に装着されたディスクがチャッキングされたかどうかを判断する（３１０段階）
【００３４】
　ディスクがチャッキングされれば、制御部２０３はディスク種類を判別するフラグをセットして、ディスク種類を判別する（３１１、３１２段階）。マルチチェンジャーであるために、２つ以上のディスク装着部が備えられており、各ディスク装着部にはセグメント形式のＤＶＤ、トラック形式のＣＤなど多様な種類のディスクが装着されうるので、制御部２０３は現在ディスク装着部２００−１に装着されたディスクの種類を判別する。
【００３５】
　ディスク種類の判別が完了すれば、制御部２０３はディスクを再生させる（３１３段階）。
【００３６】
　本発明は、前記の実施例に限定されず、本発明の思想内で当業者による変形が可能であることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】従来の光ディスクマルチチェンジャー動作方法の動作を示すフローチャートである。
【図２】本発明による光ディスクマルチチェンジャー動作装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明による光ディスクマルチチェンジャー動作方法の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
　２００　　トレー
　２００−１〜２００−５　　第１〜第５ディスク装着部
　２０１　　ピックアップ
　２０２　　サーボ
　２０３　　制御部
【図１】
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【図２】
2004039236.tif 000004
【図３】
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