(57)【要約】【課題】転倒モーメントの発生による車の転倒を防止し、これにより、例えば、片側２車線以上の高速道路を備えた高架橋や橋梁の外側や下側の各作業が可能な橋梁点検作業車を提供する。【解決手段】車体１１の側方に突出可能なアウトリガー１２〜１５と、車体１１に設けられたポスト旋回台１７と、ポスト旋回台１７にその基部が取付けられ、伸縮及び屈曲式の主ブーム２０と、主ブーム２０の先部に設けられ、旋回及び伸縮する作業台２１とを備えた橋梁点検作業車１０において、ポスト旋回台１７は、車体１１の走行方向と直交する方向にスライド可能なスライドベース１６に設けられ、アウトリガー１２〜１５は車体１１の両側にそれぞれ設けられ、それぞれのアウトリガー１２〜１５の下部には車輪２５を有する。【選択図】　　　　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の側方に突出可能なアウトリガーと、前記車体に設けられたポスト旋回台と、該ポスト旋回台にその基部が取付けられ、伸縮及び屈曲式の主ブームと、該主ブームの先部に設けられ、旋回及び伸縮する作業台とを備えた橋梁点検作業車において、
前記ポスト旋回台は、前記車体の走行方向と直交する方向にスライド可能なスライドベースに設けられ、
前記アウトリガーは前記車体の両側にそれぞれ設けられ、前記それぞれのアウトリガーの下部には車輪を有することを特徴とする橋梁点検作業車。
【請求項２】
請求項１記載の橋梁点検作業車において、前記スライドベースは、上下に平行配置された対となる片ロッド式の油圧シリンダの背合わせされたシリンダチューブに連結されると共に、前記油圧シリンダの各ピストンロッドは前記車体に固定されていることを特徴とする橋梁点検作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高架橋や橋梁の外側と下側の点検、補修、塗装作業等に用いる橋梁点検作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、高架橋や高速道路の防音壁の外側と下側の橋梁の点検、補修、塗装作業等に橋梁点検作業車が使用されている。橋梁点検作業車は、高速道路の防音壁や高架橋の手摺等を飛び越えて、走行しながら、車体左側の橋梁の外側や下側の各作業が可能な構造を備えている。即ち、橋梁点検作業車は、車体の４箇所に設けられたアウトリガーと、車体上に設けられたポスト旋回台と、ポスト旋回台にポストを介して設けられた伸縮式の起伏ブームと、起伏ブームの先端部に設けられた屈曲かつ伸縮式の垂直ブームと、垂直ブームの下端部に設けられた旋回、屈曲かつ伸縮式の作業台とを備えている。なお、４つのアウトリガーのうち防音壁側（左側）の２セットは走行方向に直交して水平方向外側（防音壁側）にスライドし、反対側（右側）の２セットは固定式で、４セット共垂直方向にもスライド可能で、しかも下端部に走行車輪を有している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の橋梁点検作業車においては、未だ解決すべき以下のような問題があった。
一般道路のような往復２車線の場合には、車体左側の橋梁の外側や下側の各作業が可能であり車を往復して使用すれば問題はないが、高速道路のような片側２車線以上（橋脚の幅が１０ｍ以上）の場合には、追い越し車線（右側車線）を逆走して設置すると、極めて危険であり、この危険を回避するために、追い越し車線の通行を遮断すれば、片側交互通行に伴う交通渋滞を招くという問題があった。この問題を解決するためには、即ち、走行車線を走行しながら、伸縮式の作業台が追い越し車線の下方に届くようにするためには、格納時の車両限界を守って、各部の構造及び寸法を決定する必要があるが、従来の橋梁点検作業車においては、ポスト旋回台は車体の幅方向（走行方向に直交する方向）の中心位置又は一方にオフセットして固定されているので、伸縮式の作業台を含め起伏ブームや垂直ブームの旋回等の操作に伴って移動部の重心位置がアウトリガーの外側に移動することによって、転倒モーメントが発生し、このため車が転倒するという問題があった。
【０００４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、転倒モーメントの発生による車の転倒を防止し、これにより、例えば、片側２車線以上の高速道路を備えた高架橋や橋梁の外側や下側の各作業が可能な橋梁点検作業車を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的に沿う本発明に係る橋梁点検作業車は、車体の側方に突出可能なアウトリガーと、車体に設けられたポスト旋回台と、ポスト旋回台にその基部が取付けられ、伸縮及び屈曲式の主ブームと、主ブームの先部に設けられ、旋回及び伸縮する作業台とを備えた橋梁点検作業車において、ポスト旋回台は、車体の走行方向と直交する方向にスライド可能なスライドベースに設けられ、アウトリガーは車体の両側にそれぞれ設けられ、それぞれのアウトリガーの下部には車輪を有する。これによって、車体左、右側の作業において、ポスト旋回台がスライドベースを介して車体の走行方向と直交する方向にオフセットできるので、転倒モーメントの発生を防止でき、この結果、車の転倒を確実に防止することができる。
【０００６】
本発明に係る橋梁点検作業車において、スライドベースは、上下に平行配置された対となる片ロッド式の油圧シリンダの背合わせされたシリンダチューブに連結されると共に、油圧シリンダの各ピストンロッドは車体に固定されることもできる。これによって、対となる片ロッド式の油圧シリンダにより、狭いスペースに配置でき、しかも、スライドベースを両方向に同じ速度、同じ出力で駆動することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここに、図１は本発明の一実施の形態に係る橋梁点検作業車の格納状態の正面図、図２は同橋梁点検作業車の格納状態の平面図、図３（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、同橋梁点検作業車に設けられるスライドベースの平面図、対となる油圧シリンダの配置図、図４は図３（Ａ）の矢視Ａ−Ａ断面図、図５は本発明の一実施の形態に係る橋梁点検作業車の左側作業時の作業範囲を示す説明図、図６は同橋梁点検作業車の左側作業時の作業範囲を示す説明図、図７は同橋梁点検作業車による左側作業から右側作業へ移行する要領を示す説明図、図８は同橋梁点検作業車による左、右側作業の範囲を示す平面図である。
【０００８】
図１〜図６に示すように、本発明の一実施の形態に係る橋梁点検作業車１０は、車体１１の側方に突出可能な４セットのアウトリガー１２〜１５と、車体１１に設けられ車体１１の走行方向と直交する方向にスライド可能なスライドベース１６と、スライドベース１６に旋回可能に取付けられたポスト旋回台１７と、ポスト旋回台１７にその基部が取付けられ、ポスト６５、起伏ブーム１８及び垂直ブーム１９からなる伸縮及び屈曲式の主ブーム２０と、主ブーム２０の先部に設けられ、旋回及び伸縮する作業台２１とを備えている。以下、これらについて詳しく説明する。なお、説明を簡潔にするため、車体１１の走行方向を前後方向、前後方向に直交する方向を左右方向と定義する。
【０００９】
図２に示すように、アウトリガー１２、１３は車体１１の右側に前後方向に所定の間隔を開けて、また、アウトリガー１４、１５は車体１１の左側に前後方向に所定の間隔を開けて設けられており、アウトリガー１２、１４同士、アウトリガー１３、１５同士はそれぞれ、前後方向に少し芯をずらせて配置されている。
図１及び図２に示すように、各アウトリガー１２〜１５は、車体１１に設けられた図示しない摺動ガイドに沿って車体１１の側方に突出する水平アーム２２と、水平アーム２２の先端部に設けられた断面が矩形筒状の垂直ガイド２３に沿って進退する断面矩形状の垂直ロッド２４と、垂直ロッド２４の下端部に回転自由に設けられた車輪２５とを有している。
【００１０】
水平アーム２２の側方への突出及び垂直ロッド２４の昇降は図示しない油圧シリンダによって行っている。なお、水平アーム２２及び垂直ロッド２４が格納された位置では、アウトリガー１２〜１５は車両限界に納まっている。また、垂直ロッド２４の昇降ストロークは、車輪２５が道路面２６に当接し、さらに少しの下降代を有するようにしている。
ここで、アウトリガー１２〜１５の役割について説明する。橋梁は構造的に縦断勾配及び横断勾配があるので、橋梁点検作業車１０はこれらの勾配に合わせてアウトリガー１２〜１５により高さ調整を行う必要がある。車輪２５を用いて走行中に勾配が変化する場合があるので、事前に現場の状況を十分に調査しておくことが重要である。また、タイヤはリバウンドするので、タイヤでは荷重の反力を取れないため、荷重の反力を大きく、安定して取るために、アウトリガー１２〜１５を使用している。
【００１１】
図３（Ａ）及び図４に示すように、スライドベース１６は、車体１１の上部に設けられ、前後方向に平行間隔を開けて取付けられた一対のＨ形鋼２７、２８の上側フランジ２９、３０上に取付けられたスライドレール３１、３２に沿って、左側作業姿勢位置ａから右側作業姿勢位置ｂまでストロークＳ移動するようになっている。スライドレール３１、３２の断面は、高さ方向中央部が細く絞られた形状に形成されている。平面視して略正方形状で鋼板製のスライドベース１６の下面１６ａの４隅部には、スライドレール３１、３２の外形に倣って断面凹部に形成されたスライドボックス３４が取り外し可能に設けられている。スライドレール３１、３２及びスライドボックス３４の掛合により、上下及び垂直方向のモーメントを受けることができる。
【００１２】
図３（Ａ）、（Ｂ）及び図４に示すように、スライドベース１６の下面１６ａの下方で、しかもスライドベース１６（ポスト旋回台１７も同じ）の中心Ｏの後方位置には、上下に対となる片ロッド式の油圧シリンダ３５、３６が平行に配置されており、油圧シリンダ３５、３６のシリンダチューブ３７、３８が背合わせされて連結部材３９〜４１を介して連結されている。連結部材３９〜４１を介して一体化されたシリンダチューブ３７、３８は、取付ブラケット４２を介してスライドベース１６の下部に取り外し可能に設けられている。
【００１３】
油圧シリンダ３５、３６の各ピストンロッド４３、４４の先端部は、車体１１の左右方向の両端部に設けられた固定板４５、４６にねじ機構により固定されている。かかる構成によって、油圧シリンダ３５、３６を一体で駆動することにより、左右方向に同じ速度及び同じ推力をスライドベース１６に付与することができると共に、油圧シリンダ３５、３６をコンパクトに収納することができ、これによって車両限界を遵守することができる。
【００１４】
スライドベース１６の下面１６ａで中心Ｏを通る左右方向の両端部には、スライドベース１６の横ずれを防止する芯出しプレート４７、４８が取付けられており、芯出しプレート４７はスライドベース１６が右側作業姿勢位置ｂで、また、芯出しプレート４８はスライドベース１６が左側作業姿勢位置ａでそれぞれ、車体１１側に設けられた芯出しロッド４９、５０に嵌入するように構成されている。芯出しロッド４９、５０の先端部及び芯出しロッド４９、５０先端部が嵌入する芯出しプレート４７、４８の嵌入孔は、テーパー状に形成されており、芯出しロッド４９、５０は保持ブロック５１、５２を介して車体１１に固定されている。
【００１５】
図３（Ａ）、（Ｂ）及び図４に示すように、スライドベース１６の左右方向の両端部で、芯出しプレート４７、４８の前側には、右側作業姿勢位置ｂ及び左側作業姿勢位置ａでスライドベース１６を車体１１に位置決め固定するための固定用プレート５３、５４がねじ機構により設けられており、固定用プレート５３、５４に挿通するロックピン５５の下端部が挿通する固定用プレート５６、５７が車体１１側にねじ機構により取付けられている。なお、主ブーム２０の格納時においては、スライドベース１６は左側作業姿勢位置ａにてロックピン５５により車体１１に固定されている。
【００１６】
スライドベース１６の上部には、ポスト旋回台１７を取付けるための取付孔５８が所定のピッチで複数箇所形成されており、周方向に沿った取付孔５８間には、所定の間隔を開けて、補強リブが設けられている。なお、図３（Ｂ）中の符号５９はスライドベース１６と油圧シリンダ３５の連結金具の取付台を、符号６０、６１はシリンダチューブ３７、３８のスライダーの取付台を、符号６２は油圧シリンダ３５、３６のシリンダチューブ３７、３８の両端部に形成された給排油口を表している。また、図４中の符号６３は取付台６０、６１のガイドレールを、符号６４は油圧ホース類のケーブルベアガイドレールを表している。
【００１７】
図１及び図２に示すように、スライドベース１６上に取付けられたポスト旋回台１７には、従来と同様に、ポスト６５を介して伸縮可能な起伏ブーム１８が設けられており、起伏ブーム１８の先端部には、旋回及び伸縮可能な垂直ブーム１９が屈曲されて設けられている。さらに、垂直ブーム１９の先端部には、先端に伸縮作業デッキ６６を備えた作業台２１が屈曲されて取付けられており、車両限界内に格納されて道路を走行することができる。橋梁の点検作業で使用する場合には、この格納状態が展開されて、しかも、車体１１が走行する。なお、伸縮作業デッキ６６を備えた作業台２１には、図に示すように、安全を確保するために必要な手摺が設けられている。
【００１８】
図１及び図５に示すように、ポスト旋回台１７の旋回駆動は、図示しない歯車機構を介してスライドベース１６上に設けられた油圧モータ（図示せず）によって行われる。起伏ブーム１８の起伏駆動は、ポスト６５と起伏ブーム１８とを連結する油圧シリンダ６７によって行われる。起伏ブーム１８の伸縮駆動は、起伏ブーム１８の固定側と起伏ブーム１８の移動側を連結する油圧シリンダ３３により行われる。
【００１９】
起伏ブーム１８の起伏角度αに関係なく、垂直ブーム１９を垂直に保持するために、ポスト６５と起伏ブーム１８の固定側とを連結する一対の油圧シリンダ６８と、起伏ブーム１８の移動側と垂直ブーム１９の上端部にある垂直固定部６９とを連結する一対の油圧シリンダ７０とは、油圧の同調回路を介して連動して駆動されるようになっている。この際、スレーブシリンダである油圧シリンダ６８及び油圧シリンダ７０は、マスターシリンダである油圧シリンダ６７の駆動により動作する起伏ブーム１８の動きに追随して動作するように構成されている。
【００２０】
垂直ブーム１９の垂直固定部６９には油圧モータ７１が設けられており、図示しない歯車機構を介して垂直ブーム１９の垂直固定部６９に接続して設けられた旋回部７２を旋回することができる。垂直ブーム１９の旋回部７２には、長尺で断面が角形筒状の屈曲固定部７３が屈曲用の一対の油圧シリンダ７４を介して取付けられている。屈曲固定部７３には長尺の油圧シリンダ７５の一側が連結されており、油圧シリンダ７５の他側は、垂直ブーム１９の屈曲固定部７３の内側を摺動する外形が矩形状の屈曲摺動部７６に連結され、これにより屈曲摺動部７６が屈曲固定部７３に対して進退可能になっている。
【００２１】
垂直ブーム１９の屈曲摺動部７６の先端部には、作業台２１が作業台水平用の一対の油圧シリンダ７７を介して連結されており、作業台２１は垂直ブーム１９に対して屈曲可能に構成されている。油圧シリンダ７４と油圧シリンダ７７とは油圧の同調回路を介して連動して駆動され、これによって、垂直ブーム１９の屈曲に対して常に作業台２１を水平に維持することができるようになっている。作業台２１の基部側には図示しない油圧モータが設けられており、該油圧モータ及び油圧モータにより駆動されるラック・ピニオン機構（図示せず）によって、伸縮作業デッキ６６が進退するように構成している。
【００２２】
かかる構成によって、図５及び図６に示すように、道路左側作業の場合では、スライドベース１６を左側作業姿勢位置ａで車体１１に固定しておき、アウトリガー１２、１３は道路の内側（右側）にスライドさせず、アウトリガー１４、１５を道路の外側（左側）にスライドさせてアウトリガー１２〜１５の車輪２５を介して踏ん張った状態で、起伏ブーム１８を起伏、伸長させると共に、ポスト旋回台１７を旋回し、作業台２１を旋回させて、作業台２１が防音壁７８を越える高さである位置ｃにする。次いで、起伏ブーム１８を略水平方向になるように下方に回動して、作業台２１を防音壁７８の外側の位置ｄに下降させる。さらに、垂直ブーム１９の下側を伸長しながら、作業台２１を水平に維持して作業台２１が橋梁７９の下方の位置ｅになるようにした後、作業台２１を旋回し、その後は状況に応じて、作業台２１の旋回及び伸縮作業デッキ６６の伸縮を行う。
【００２３】
なお、図５において、作業台２１の位置ｆ、ｇはそれぞれ、起伏ブーム１８を伸長しない場合の位置を表しており、作業台２１の位置ｈは、位置ｄ、ｇと位置ｅとの中間位置を表している。作業台２１が位置ｄにある状態の時、転倒モーメントが最大になるが、スライドベース１６がアウトリガー１４、１５と反対側に中心から（Ｓ／２）ずれて（オフセットされて）いるので、転倒を防止することができる。
【００２４】
図５及び図６において、符号ｍは起伏ブーム１８を水平にして、収縮させた場合の車体１１の幅方向の中心ｎから垂直ブーム１９の中心までの距離を、符号ｔは起伏ブーム１８の伸縮ストロークを、符号ｒは垂直ブーム１９の中心から伸縮作業デッキ６６の先端までの距離を、符号ｓは車体１１の幅方向の中心ｎから伸長時の伸縮作業デッキ６６の先端までの距離を表している。図１中の符号８０はポスト６５の起伏ブーム１８と反対側に固定され、転倒モーメントの発生を防止するためのカウンターウエイトを、符号８１は伸縮作業デッキ６６に取付けられた操作盤を表している。また、図２中の符号８２は、車体１１の後部右側に設けられた、オイルタンク、オイルポンプ、バルブスタンド及び操作盤等を含む給油ユニットを表している。
【００２５】
次いで、本発明の一実施の形態に係る橋梁点検作業車１０の使用方法について、主として、図５〜図８を参照しながら説明する。図７に示す片側３車線を備えた道路面２６を有する橋梁７９について、まず、道路左側作業をし、その後、道路右側作業を行うものとして説明する。なお、図７中の符号７８ａは橋梁７９の右側に設けられた防音壁を表している。
（１）図５及び図７に示すように、橋梁点検作業車１０を橋梁７９の左端に寄せて停止する。
（２）格納された作業台２１及び主ブーム２０に連結されたスライドベース１６を車体１１に固定しているロックピン５５を、そのままの状態（左側作業姿勢位置ａ、図３二点鎖線参照）にしておく。ここで、作業員が伸縮作業デッキ６６に搭乗する。
【００２６】
（３）図５及び図６を用いて前述したように、主ブーム２０の展開、即ち、起伏、伸長、旋回及び屈曲の解除を行って、図７に示すように、作業台２１を橋梁７９の下方に降下させ、点検等の作業の内容や必要に応じて、作業台２１を旋回したり、作業台２１の伸縮作業デッキ６６の伸縮を行って、伸縮作業デッキ６６に搭乗した作業員が所要の作業を行う。
（４）この際、作業員は運転者とインターホン等により常に安全を確認しながら、橋梁点検作業車１０の走行を含む作業を行う。なお、図７は起伏ブーム１８が伸長した場合を示しており、起伏ブーム１８を引っ込めた状態では、伸縮作業デッキ６６は、橋梁７９の幅方向の中心位置Ｔの下方に届くように構成されている。
【００２７】
（５）所定の走行範囲の道路左側の橋梁点検作業が終了すると、図７の下側に（Ｉ）から（Ｖ）に模式的に示すように、特に、転倒モーメントの発生防止を考慮しながら、道路右側の橋梁点検作業のための作業姿勢の変更を行う。
（Ｉ）作業台２１が図５及び図６に示す位置ｃになるように操作する。
（ＩＩ）ポスト旋回台１７を反時計廻りに９０°回転させる。
（ＩＩＩ　）作業台２１を時計廻りに９０°回転させた後、スライドベース１６をスライドさせて、ポスト旋回台１７を左側作業姿勢位置ａから右側作業姿勢位置ｂに移動させる。ここで、橋梁点検作業車１０を同じ向きに、即ち、向きを変えないで走行させて、橋梁７９の左側車線から右側車線へ移動し、右端に寄せて停止した後、アウトリガー１４、１５を内側に引っ込めて、アウトリガー１２、１３を外側に突出させる。
【００２８】
（ＩＶ）作業台２１を時計廻りに９０°回転させる。
（Ｖ）ポスト旋回台１７を反時計廻りに９０°回転させると、作業台２１が図７の位置ｉに移動する。
（６）以降、前記（３）及び（４）と同様にして、所定の走行範囲の道路右側の橋梁点検作業を行う。
（７）道路右側の橋梁点検作業が終了すると、作業台２１を図７に示す位置ｉに戻し、順次前記（Ｖ）、（ＩＶ）、（ＩＩＩ　）の逆操作により、スライドベース１６を介してポスト旋回台１７を元の左側作業姿勢位置ａ（（ＩＩＩ　）の二点鎖線で示す位置）に固定した後、作業台２１及び主ビーム２０を格納する。
【００２９】
図８には、起伏ブーム１８が水平に、かつ伸長された（図７と同じ）状態で、橋梁点検作業車１０が道路左、右側で停止して作業を行う場合について、平面視して、どの範囲まで作業台２１の伸縮作業デッキ６６が移動できるかを示している。図８中の符号Ｒは垂直ブーム１９の中心から伸長時の伸縮作業デッキ６６の先端までの距離（作業半径とも呼ぶ、一例として９ｍ）を表しており、Ｒ＝ｒ＋ｕ（伸縮作業デッキ６６の伸縮ストローク）となる。従って、図８において、起伏ブーム１８を引っ込めると左、右の伸縮作業デッキ６６は当接する状態となり、これにより、橋梁７９の下面全体をカバーすることができる。
【００３０】
本発明は前記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲での変更は可能であり、例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組み合わせて本発明の橋梁点検作業車を構成する場合にも本発明は適用される。
前記実施の形態においては、主ブーム２０はポスト６５、起伏ブーム１８及び垂直ブーム１９で構成したが、これに限定されず、伸縮及び屈曲式であって、先部に旋回及び伸縮する作業台が設けられ、しかも車両限界内に格納可能な構造であれば、その他の構造の主ブームであっても構わない。
【００３１】
スライドベース１６を、油圧シリンダ３５、３６の背合わせされたシリンダチューブ３７、３８に連結すると共に、各ピストンロッド４３、４４を車体１１に固定してスライドさせたが、これに限定されず、必要に応じて、その他の進退手段によりスライドベースをスライドさせることもできる。また、進退手段として、油圧シリンダを設けたが、これに限定されず、必要に応じて、その他の進退手段を設けることもできる。例えば、車体１１に油圧モータを設け、油圧モータの出力軸にピニオンを設けると共に、ピニオンに噛合するラックをスライドベースに設けることもできる。さらに、油圧シリンダ３５、３６を上下に平行配置したが、これに限定されず、状況に応じて、水平に平行配置しても構わない。
【００３２】
垂直ブーム１９の上端部に旋回部７２を設けて垂直ブーム１９の大半も旋回するようにしたが、これに限定されず、状況に応じて、垂直ブームの下端部に旋回部を設け、主として作業台２１を旋回することもできる。
橋梁点検作業車１０を用いて、道路左側の作業を行った後、道路右側の作業に移行したが、これに限定されず、状況に応じて、前述の作業姿勢の変更に倣って、逆に、道路右側の作業を行った後、道路左側の作業に移行することもできる。
橋梁７９は片側３車線として説明したが、これに限定されず、片側２車線又は片側４車線以上の橋梁にも適用できる。
【００３３】
【発明の効果】
請求項１及び２記載の橋梁点検作業車においては、車体左、右側の作業において、ポスト旋回台がスライドベースを介して車体の走行方向と直交する方向にオフセットできるので、転倒モーメントの発生を防止でき、この結果、車の転倒を確実に防止することができる。従って、例えば、従来不可能であった片側２車線以上を備えた高速道路の橋梁の外側や下側の各作業が可能となる。
特に、請求項２記載の橋梁点検作業車においては、対となる片ロッド式の油圧シリンダにより、狭いスペースに配置できるので、車両限界を遵守でき、しかも、スライドベースを両方向に同じ速度、同じ出力で駆動することができるので、適切な仕様を確保でき、且つコンパクトなものとなる。また、片ロッド式の油圧シリンダを使用するので、廉価に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る橋梁点検作業車の格納状態の正面図である。
【図２】同橋梁点検作業車の格納状態の平面図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、同橋梁点検作業車に設けられるスライドベースの平面図、対となる油圧シリンダの配置図である。
【図４】図３（Ａ）の矢視Ａ−Ａ断面図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る橋梁点検作業車の左側作業時の作業範囲を示す説明図である。
【図６】同橋梁点検作業車の左側作業時の作業範囲を示す説明図である。
【図７】同橋梁点検作業車による左側作業から右側作業へ移行する要領を示す説明図である。
【図８】同橋梁点検作業車による左、右側作業の範囲を示す平面図である。
【符号の説明】
１０：橋梁点検作業車、１１：車体、１２〜１５：アウトリガー、１６：スライドベース、１６ａ：下面、１７：ポスト旋回台、１８：起伏ブーム、１９：垂直ブーム、２０：主ブーム、２１：作業台、２２：水平アーム、２３：垂直ガイド、２４：垂直ロッド、２５：車輪、２６：道路面、２７、２８：Ｈ形鋼、２９、３０：上側フランジ、３１、３２：スライドレール、３３：油圧シリンダ、３４：スライドボックス、３５、３６：油圧シリンダ、３７、３８：シリンダチューブ、３９〜４１：連結部材、４２：取付ブラケット、４３、４４：ピストンロッド、４５、４６：固定板、４７、４８：芯出しプレート、４９、５０：芯出しロッド、５１、５２：保持ブロック、５３、５４：固定用プレート、５５：ロックピン、５６、５７：固定用プレート、５８：取付孔、５９：取付台、６０、６１：取付台、６２：給排油口、６３：ガイドレール、６４：ケーブルベアガイドレール、６５：ポスト、６６：伸縮作業デッキ、６７：油圧シリンダ、６８：油圧シリンダ、６９：垂直固定部、７０：油圧シリンダ、７１：油圧モータ、７２：旋回部、７３：屈曲固定部、７４：油圧シリンダ、７５：油圧シリンダ、７６：屈曲摺動部、７７：油圧シリンダ、７８、７８ａ：防音壁、７９：橋梁、８０：カウンターウエイト、８１：操作盤、８２：給油ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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