(57)【要約】【課題】操作性をより向上させることができる車両用施解錠制御装置を提供する。【解決手段】マイコンは、第１〜第５送信回路２２ａ〜２２ｅに優先順位をつけ、優先順位が最も高い送信回路（ここでは第１送信回路２２ａ）からは短い周期でリクエスト信号を出力させる。そして、優先順位が低い送信回路（ここでは第３送信回路２２ｃの優先順位が最も低い）ほど長い周期でリクエスト信号を出力させる。【選択図】　図３
2004092062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の複数のドアと対応して設けられ、携帯機に対して送信信号の送信を要求するリクエスト信号をそれぞれ対応するドアの周辺に出力する複数のリクエスト信号出力手段と、それらリクエスト信号出力手段による前記リクエスト信号の出力制御を行い、各リクエスト信号出力手段からそれぞれ所定の出力周期で間欠的にリクエスト信号を出力させるとともに、前記リクエスト信号に応答して送信された携帯機からの送信信号を受信したときにドア錠を解錠させ、該送信信号を受信できなくなったときに該ドア錠を施錠させる制御手段とを備える車両用施解錠制御装置であって、
前記制御手段は、前記各リクエスト信号出力手段に優先順位をつけ、優先順位が高いリクエスト信号出力手段から出力させるリクエスト信号の出力周期を短く、優先順位が低いリクエスト信号出力手段から出力させるリクエスト信号の出力周期を長くすることを特徴とする車両用施解錠制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、各ドアの利用頻度に基づいて前記各リクエスト信号出力手段の優先順位を決定するとともに、その利用頻度に応じてリクエスト信号の出力周期を自動的に変化させ、利用頻度が高いドアと対応するリクエスト信号出力手段ほどリクエスト信号の出力周期を短く設定することを特徴とする請求項１に記載の車両用施解錠制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、車両のバッテリの電圧値が所定の閾値を下回ったときに、所定時間内に占める前記リクエスト信号の出力時間の割合を低減させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用施解錠制御装置。
【請求項４】
車両の複数のドアと対応して設けられ、携帯機に対して送信信号の送信を要求するリクエスト信号をそれぞれ対応するドアの周辺に出力する複数のリクエスト信号出力手段と、それらリクエスト信号出力手段による前記リクエスト信号の出力制御を行い、各リクエスト信号出力手段からそれぞれ所定の出力周期で間欠的にリクエスト信号を出力させるとともに、前記リクエスト信号に応答して送信された携帯機からの送信信号を受信したときにドア錠を解錠させ、該送信信号を受信できなくなったときに該ドア錠を施錠させる制御手段とを備える車両用施解錠制御装置であって、
前記制御手段は、各ドアの利用頻度を検出し、車両のバッテリの電圧値が所定の閾値を下回ったときには、利用頻度の低い前記リクエスト信号出力手段からのリクエスト信号の出力を停止させることを特徴とする車両用施解錠制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用施解錠制御装置に係り、詳しくは機械鍵を用いることなく車両用ドア錠を施解錠させる装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車においては、その基本性能や安全性の向上はもとより、その操作性の向上が求められている。従来、こうした操作性の向上を目的として、例えばスマートエントリ機能を有する車両用施解錠制御システムが提案されている。スマートエントリ機能とは、車両の所有者（運転者）が車両に近接した際にドア錠を自動的に解錠させ、運転者が車両から離れた際にドア錠を自動的に施錠させる機能である。
【０００３】
例えば図７に示すように、従来の車両用施解錠制御システム５１は、携帯機５２と車両５０内に搭載される施解錠制御装置５３とによって構成されている。施解錠制御装置５３は、車両室内に配設された制御部５４と、車両５０の各ドア（ここでは５つのドア）５５ａ〜５５ｅにそれぞれ個別に配設された複数（ここでは第１〜第５）の送信回路５６ａ〜５６ｅとを備えている。制御部５４は、各送信回路５６ａ〜５６ｅから、対応する各ドア５５ａ〜５５ｅの周辺の領域Ａ１〜Ａ５に所定周波数のリクエスト信号を所定時間毎に間欠的に出力する。そして、携帯機５２は、これら第１〜第５領域Ａ１〜Ａ５内に入ってリクエスト信号を受信すると、同リクエスト信号に応答して所定のＩＤコードを含む無線信号（ＩＤコード信号）を送信する。施解錠制御装置５３は、制御部５４によってこの無線信号を受信すると、同無線信号に含まれるＩＤコードと自身に予め設定されたＩＤコードとを比較し、それらＩＤコード同士が一致したときにドア錠を解錠する。また、施解錠制御装置５３は、該無線信号を受信できなくなったとき、すなわち携帯機５２が第１〜第５領域Ａ１〜Ａ５から離間したときにドア錠を施錠する。このため、運転者は、何ら操作を行うことなくドア錠を施解錠することができ、車両操作性が向上する。
【０００４】
ところで従来、図８に示すように、制御部５４は、第１〜第５送信回路５６ａ〜５６ｅからリクエスト信号を順に出力させるようになっており、同一時間において択一的にリクエスト信号を出力させるようになっている。つまり、リクエスト信号は、同一時間において各送信回路５６ａ〜５６ｅのうちのいずれか１つのみから出力されるようになっている。このため、制御部５４は、ＩＤコード信号がどのリクエスト信号に応答して送信されたかを認識することにより、各ドア５５ａ〜５５ｅのうちのいずれのドアに携帯機５２が近づいているのかを認識することができる。よって、制御部５４は、携帯機５２が近接するドア５５ａ〜５５ｅのドア錠のみを解錠させるなどといった個別の施解錠制御などが容易に可能となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の車両用施解錠制御システム５１では、第１〜第５送信回路５６ａ〜５６ｅから順にリクエスト信号が出力される。このため、１回のリクエスト信号の出力時間をΔｔとすると、各送信回路５６ａ〜５６ｅから出力されるリクエスト信号の間欠周期Ｔは、「５×Δｔ」となる。よって、例えばリクエスト信号の出力時間Δｔに０．３秒要する場合、該間欠周期Ｔは１．５秒程度となる。このため、例えば第１送信回路５６ａがリクエスト信号を出力した直後に、同第１送信回路５６ａからのリクエスト信号の出力領域Ａ１に運転者が侵入した場合には、１．５秒経過しないとドア錠は解錠されない。したがって、従来の車両用施解錠制御システム５１では、全体的に携帯機５２と施解錠制御装置５２との通信応答性が悪く、運転者がドアを開けようとしたにもかかわらずドア錠がまだ解錠されていないといった操作性の不都合が生じる場合がある。
【０００６】
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、操作性をより向上させることができる車両用施解錠制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、車両の複数のドアと対応して設けられ、携帯機に対して送信信号の送信を要求するリクエスト信号をそれぞれ対応するドアの周辺に出力する複数のリクエスト信号出力手段と、それらリクエスト信号出力手段による前記リクエスト信号の出力制御を行い、各リクエスト信号出力手段からそれぞれ所定の出力周期で間欠的にリクエスト信号を出力させるとともに、前記リクエスト信号に応答して送信された携帯機からの送信信号を受信したときにドア錠を解錠させ、該送信信号を受信できなくなったときに該ドア錠を施錠させる制御手段とを備える車両用施解錠制御装置であって、前記制御手段は、前記各リクエスト信号出力手段に優先順位をつけ、優先順位が高いリクエスト信号出力手段から出力させるリクエスト信号の出力周期を短く、優先順位が低いリクエスト信号出力手段から出力させるリクエスト信号の出力周期を長くすることを要旨とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の車両用施解錠制御装置において、前記制御手段は、各ドアの利用頻度に基づいて前記各リクエスト信号出力手段の優先順位を決定するとともに、その利用頻度に応じてリクエスト信号の出力周期を自動的に変化させ、利用頻度が高いドアと対応するリクエスト信号出力手段ほどリクエスト信号の出力周期を短く設定することを要旨とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明では、請求項１または請求項２に記載の車両用施解錠制御装置において、前記制御手段は、車両のバッテリの電圧値が所定の閾値を下回ったときに、所定時間内に占める前記リクエスト信号の出力時間の割合を低減させることを要旨とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明では、車両の複数のドアと対応して設けられ、携帯機に対して送信信号の送信を要求するリクエスト信号をそれぞれ対応するドアの周辺に出力する複数のリクエスト信号出力手段と、それらリクエスト信号出力手段による前記リクエスト信号の出力制御を行い、各リクエスト信号出力手段からそれぞれ所定の出力周期で間欠的にリクエスト信号を出力させるとともに、前記リクエスト信号に応答して送信された携帯機からの送信信号を受信したときにドア錠を解錠させ、該送信信号を受信できなくなったときに該ドア錠を施錠させる制御手段とを備える車両用施解錠制御装置であって、前記制御手段は、各ドアの利用頻度を検出し、車両のバッテリの電圧値が所定の閾値を下回ったときには、利用頻度の低い前記リクエスト信号出力手段からのリクエスト信号の出力を停止させることを要旨とする。
【００１１】
以下、本発明の「作用」について説明する。
請求項１に記載の発明によると、各リクエスト信号出力手段から出力されるリクエスト信号の出力周期は、優先順位に応じて異なっている。そして、優先順位が高いリクエスト信号出力手段は短い周期でリクエスト信号を出力し、優先順位が低いリクエスト信号出力手段は長い周期でリクエスト信号を出力するようになっている。このため、優先順位が高いリクエスト信号出力手段に基づいて行われる施解錠制御装置と携帯機との相互通信は即座に行われ、ドア錠の施解錠が迅速に行われる。よって、例えば利用頻度が最も高いドアに設けられたリクエスト信号出力手段の優先順位を最も高くすれば、車両の通常の使用時においては高い応答性でドア錠の施解錠を行わせることが可能となる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によると、各リクエスト信号出力手段から出力されるリクエスト信号の出力周期は、対応するドアの利用頻度に応じて自動的に変更される。そして、利用頻度が高いドアと対応するリクエスト信号出力手段ほどリクエスト信号の出力周期が短く設定される。すなわち、各ドアのうち、特定のドアの利用頻度が高くなるほど、携帯機の所持者が該ドアに近接・離間したときに高い応答性でドア錠の施解錠が行われるようになる。このため、車両の通常の使用時においては、より高い応答性でドア錠の施解錠を行わせることが可能となる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によると、車両のバッテリの電圧値が所定の閾値を下回ると、所定時間内に占めるリクエスト信号の出力時間の割合が低減される。換言すれば、バッテリの電圧値が所定の閾値を下回ると、所定時間内に占めるリクエスト信号の非出力時間が増大する。このため、バッテリの電力消費量が減り、バッテリ切れが抑制される。
【００１４】
請求項４に記載の発明によると、車両のバッテリの電圧値が所定の閾値を下回ったときには、利用頻度の低い前記リクエスト信号出力手段からのリクエスト信号の出力が停止される。このため、バッテリの電力消費量が減り、バッテリ切れが抑制される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図４に基づき詳細に説明する。図１に示すように、車両用施解錠制御システム１は、車両２の所有者（運転者）に所持される携帯機１１と、車両２に搭載される施解錠制御装置２１とを備えている。
【００１６】
図２に示すように、携帯機１１は、受信回路１２、送信回路１３及びマイクロコンピュータ（マイコン）１４を備えている。
受信回路１２はマイコン１４に接続され、施解錠制御装置２１から出力されるリクエスト信号を受信したときに、その信号をパルス信号に復調してマイコン１４に入力するようになっている。送信回路１３はマイコン１４に接続され、同マイコン１４から出力されたＩＤコード信号を所定周波数（本実施形態では３１４ＭＨｚ帯）の電波に変調して外部に送信するようになっている。なお、受信回路１２には受信アンテナ１５が接続され、送信回路１３には送信アンテナ１６が接続されている。すなわち、受信回路１２は受信アンテナ１５を介してリクエスト信号を受信し、送信回路１３は送信アンテナ１６を介してＩＤコード信号を出力する。
【００１７】
マイコン１４は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニットである。このマイコン１４は、受信回路１２からリクエスト信号が入力されたときに、予め設定された所定のＩＤコードを含む送信信号（ＩＤコード信号）を送信回路１３に出力するようになっている。
【００１８】
一方、図２に示すように、施解錠制御装置２１は、リクエスト信号出力手段としての複数（ここでは５つ）の送信回路（第１〜第５送信回路）２２ａ〜２２ｅと、制御部２３とを備えている。
【００１９】
図１に示すように、第１送信回路２２ａは運転席ドア３ａ内に配設され、第２送信回路２２ｂは助手席ドア３ｂ内に配設されている。そして、第３送信回路２２ｃは運転席側後部ドア３ｃ内に配設され、第４送信回路２２ｄは助手席側後部ドア３ｄ内に配設され、第５送信回路２２ｅはバックドア４内に配設されている。図２に示すように、これら第１〜第５送信回路２２ａ〜２２ｅには、送信アンテナ２４ａ〜２４ｅが接続されている。各送信回路２２ａ〜２２ｅは、制御部２３（詳しくは後記するマイコン２６）から出力されるリクエスト信号を電波や磁気信号に変換し、対応する送信アンテナ２４ａ〜２４ｅを介して車両周辺の所定領域に出力するようになっている。なお、同図に示すように、本実施形態において第１送信回路２２ａは運転席ドア３ａ周辺の領域Ａ１にリクエスト信号を出力し、第２送信回路２２ｂは助手席ドア３ｂ周辺の領域Ａ２にリクエスト信号を出力する。そして、第３送信回路２２ｃは運転席側後部ドア３ｃ周辺の領域Ａ３にリクエスト信号を出力し、第４送信回路２２ｄは助手席側後部ドア３ｄ周辺の領域Ａ４にリクエスト信号を出力し、第５送信回路２２ｅはバックドア４周辺の領域Ａ５にリクエスト信号を出力する。したがって、これらリクエスト信号の出力領域Ａ１〜Ａ５内において携帯機１１と施解錠制御装置２１との相互通信が可能となる。なお、本実施形態においてリクエスト信号は、１３４ｋＨｚの電波として出力されるようになっている。
【００２０】
これに対し、制御部２３は車両２の中央部近辺に配設され、各送信回路２２ａ〜２２ｅと電気的に接続されている。図２に示すように、この制御部２３は、受信回路２５及び制御手段としてのマイクロコンピュータ（マイコン）２６を備えている。
【００２１】
受信回路２５は、携帯機１１から出力されたＩＤコード信号をアンテナ２７を介して受信し、そのＩＤコード信号をパルス信号に復調して受信信号を生成するとともに、その受信信号をマイコン２６に対して出力するようになっている。
【００２２】
マイコン２６は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニットであり、不揮発性のメモリ２６ａを備えている。そして、メモリ２６ａには、予め設定された所定のＩＤコードが記録されている。このマイコン２６は、第１〜第５送信回路２２ａ〜２２ｅに対して個別の周期でリクエスト信号を出力し、同一時間において択一的にリクエスト信号を出力するようになっている。つまり、リクエスト信号は、同一時間において各送信回路２２ａ〜２２ｅのうちのいずれか１つのみに出力されるようになっている。そして、各送信回路２２ａ〜２２ｅは、リクエスト信号が入力されると、そのリクエスト信号を電波に変換して対応する送信アンテナ２４ａ〜２４ｅを介して各領域Ａ１〜Ａ５に出力する。このため、個々の送信回路２２ａ〜２２ｅからは、対応する領域Ａ１〜Ａ５に対してリクエスト信号が間欠的に出力される。
【００２３】
また、マイコン２６には、ドアカーテシスイッチ３１、バッテリ３２及びドアロック駆動装置３３が電気的に接続されている。ドアカーテシスイッチ３１は、各ドア３ａ〜３ｄ，４にそれぞれ設けられたスイッチであり、対応するドア３ａ〜３ｄ，４の開閉状態の検出に用いられる。バッテリ３２は、車両２に搭載された既存のバッテリである。ドアロック駆動装置３３は、ドア錠を施解錠するアクチュエータを備え、入力された電気信号に基づいて同アクチュエータの駆動制御を行う装置である。そして、マイコン２６は、受信回路２５から出力された受信信号が入力されると、その入力タイミングに基づき、同ＩＤコード信号がどの送信回路２２ａ〜２２ｅから出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものかを判断する。また、マイコン２６は、受信信号に含まれるＩＤコードと自身に設定されたＩＤコードとの比較（ＩＤコード照合）を行う。そして、マイコン２６は、それらＩＤコード同士が一致したときには、ドアロック駆動装置３３に対して解錠の旨を示す駆動信号を出力し、各ドア３ａ〜３ｄ，４のドア錠を解錠させる。また、マイコン２６は、受信回路２５によってＩＤコード信号を受信できないときまたは各ＩＤコード同士が一致しないときには、ドアロック駆動装置３３に対して施錠の旨を示す駆動信号を出力し、各ドア３ａ〜３ｄ，４のドア錠を施錠させる。
【００２４】
また、マイコン２６のメモリ２６ａには、第１〜第５送信回路２２ａ〜２２ｅに対するリクエスト信号の出力パターンを規定するパラメータが記録されている。本実施形態においてメモリ２６ａには、「第１送信回路２２ａ→第２送信回路２２ｂ→第５送信回路２２ｅ→第４送信回路２２ｄ→第３送信回路２２ｃ」の順でリクエスト信号の出力周期が「短→長」となるパラメータが初期設定として記録されている。このため、マイコン２６は、第１送信回路２２ａに対して最も短い周期でリクエスト信号を出力し、第３送信回路２２ｃに対して最も長い周期でリクエスト信号を出力するようになる。よって、マイコン２６は、第１〜第５送信回路２２ａ〜２２ｅに優先順位を付与した状態となる。つまり、マイコン２６は、最も短い出力周期の第１送信回路２２ａを最優先の送信回路とし、最も長い出力周期の第３送信回路２２ｃを最も優先順位の低い送信回路として優先順位を付与した状態となる。
【００２５】
詳しくは、図３に示すように、マイコン２６は、第１送信回路２２ａに対して出力周期（間欠周期）Ｔ１となるようにリクエスト信号を出力するようになっている。この間欠周期Ｔ１は、リクエスト信号の出力時間Δｔの３倍となっている。すなわち、該間欠周期Ｔ１は、「３×Δｔ」となっている。よって、例えばリクエスト信号の出力時間Δｔに０．３秒要する場合、該間欠周期Ｔ１は０．９秒程度となる。すなわち、該間欠周期Ｔ１は、前述した従来の間欠周期Ｔに比べて０．６秒程短い周期となっている。そして、マイコン２６は、第１送信回路２２ａに対してリクエスト信号を５回出力する時間ΣＴ１（＝５×Ｔ１）内に、第２送信回路２２ｂに対して４回リクエスト信号を出力するようになっている。また、マイコン２６は、同時間ΣＴ１内に、第５送信回路２２ｅに対して３回、第４送信回路２２ｄに対して２回、第３送信回路２２ｃに対して１回、それぞれ所定のタイミングでリクエスト信号を出力するようになっている。そして、マイコン２６は、全体としては第１〜第５送信回路２２ａ〜２２ｅのいずれかに対して常にリクエスト信号を出力するようになっている。なお、本実施形態において第１送信回路２２ａに対して出力されるリクエスト信号の出力周期Ｔ１は、リクエスト信号の出力時間Δｔの３倍となっている。このため、該出力周期Ｔ１におけるリクエスト信号の非出力時間には、第２〜第５送信回路２２ｂ〜２２ｅのうちのいずれか２つに対してリクエスト信号が出力されるようになっている。また、各送信回路２２ａ〜２２ｅに対するリクエスト信号の出力パターンは前記時間ΣＴ１における出力タイミングが１サイクルとなっており、リクエスト信号はこのサイクルで繰り返し出力される。
【００２６】
このように構成された車両用施解錠制御システム１では、携帯機１１の所有者（運転者）が運転席ドア３ａに近接した際に最も高い応答速度で携帯機１１と施解錠制御装置２１との相互通信が行われる。また、運転者が運転席側後部ドア３ｃに近接した際に最も低い応答速度で携帯機１１と施解錠制御装置２１との相互通信が行われる。通常、運転者は運転席ドア３ａの利用頻度が最も高いため、運転席ドア３ａに近接した際における携帯機１１と施解錠制御装置２１との相互通信の応答速度を高くすることにより、ドア錠の施解錠を行うための操作性を高めることができる。
【００２７】
また、施解錠制御装置２１のマイコン２６は、携帯機１１との相互通信状態とドアカーテシスイッチ３１のＯＮ・ＯＦＦ状態とに基づき、各ドア３ａ〜３ｄ，４の利用頻度を算出する。詳しくは、マイコン２６は、ドアカーテシスイッチ３１のＯＮ・ＯＦＦ状態からドア３ａ〜３ｅ，４の開閉操作を検出した際に、開閉操作が行われたドア３ａ〜３ｅ，４と対応する領域Ａ１〜Ａ５に携帯機１１が位置しているか否かを判断する。そして、開閉操作が行われたドア３ａ〜３ｅ，４と対応する領域Ａ１〜Ａ５に携帯機１１が位置している場合、マイコン２６は、該ドア３ａ〜３ｅ，４の開閉操作を利用回数としてカウントしてメモリ２６ａに記録する。
【００２８】
具体的には、例えば、携帯機１１が運転席ドア３ａ周辺の領域Ａ１に位置した状態で運転席ドア３ａの開閉操作が行われた場合、マイコン２６は、運転席ドア３ａが利用されたと判断してカウントする。これに対し、該領域Ａ１に携帯機１１が位置しているにもかかわらず、助手席ドア３ｂの開閉操作が行われた場合には、マイコン２６は、その助手席ドア３ｂの開閉操作を利用回数としてカウントしないようになっている。
【００２９】
そして、マイコン２６は、メモリ２６ａに記録された利用回数に基づき、過去における各ドア３ａ〜３ｅの利用頻度を算出する。つまり、例えば過去１０回の利用回数のうち、運転席ドア３ａが４回、助手席ドア３ｂが３回、バックドア４が２回、助手席側後部ドア３ｄが１回、運転席側後部ドア３ｃが０回利用されている例においては、マイコン２６は、運転席ドア３ａの利用頻度が最も高いと判断する。そして、マイコン２６は、運転席側後部ドア３ｃの利用頻度が最も低いと判断する。こうした利用頻度に基づいてマイコン２６は、前記初期設定されたリクエスト信号の出力パターンを自動的に変更するようになっている。詳しくは、マイコン２６は、過去における各ドア３ａ〜３ｄ，４の利用頻度に基づき、利用頻度の最も高いドアと対応する送信回路（ここでは第１送信回路２２ａ）から利用頻度の最も低いドアと対応する送信回路（ここでは第３送信回路２２ｃ）に対して順に優先順位を付与する。そして、マイコン２６は、優先順位が高い送信回路ほど短い周期でリクエスト信号を出力し、優先順位が低くなるにつれて長い出力周期でリクエスト信号を出力する。このため、例えばバックドア４の利用頻度が最も高く、続いて運転席ドア３ａ→運転席側後部ドア３ｃ→助手席側後部ドア３ｄ→助手席ドア３ｂの順に利用頻度が低くなる場合、マイコン２６は、第５送信回路２２ｅに対するリクエスト信号の出力周期を最も短く設定する。そして、マイコン２６は、第１送信回路２２ａ→第３送信回路２２ｃ→第４送信回路２２ｄ→第２送信回路２２ｂの順にリクエスト信号の出力周期を長く設定する。すなわち、マイコン２６は、過去における各ドア３ａ〜３ｄ，４の利用頻度に基づいて第１〜第５送信回路２２ａ〜２２ｅに対するリクエスト信号の出力周期を自動的に変更するといった学習機能を備えている。
【００３０】
また、マイコン２６は、過去における各ドア３ａ〜３ｄ，４の相対的な利用頻度率を算出する。具体的には、マイコン２６は、メモリ２６ａに記録された各ドア３ａ〜３ｄ，４の利用回数に基づいて該利用頻度率を算出する。例えば、前述した一例において利用頻度率は、運転席ドア３ａが４０％、助手席ドア３ｂが３０％、バックドア４が２０％、助手席側後部ドア３ｄが１０％、運転席側後部ドア３ｃが０％となる。この場合、マイコン２６は、前記時間ΣＴ１内に、４０％の割合で第１送信回路２２ａにリクエスト信号を出力し、３０％の割合で第２送信回路２２ｂにリクエスト信号を出力する。また、マイコン２６は、１５％の割合で第５送信回路２２ｅに、１０％の割合で第４送信回路２２ｄに、５％の割合で第３送信回路２２ｃにリクエスト信号を出力する。よって、ドア３ａ〜３ｄ，４のうち、特定のドアの利用頻度が高くなるほど、携帯機１１の所持者が該ドアに近接・離間したときに高い応答性でドア錠の施解錠が行われるようになる。
【００３１】
さらに、マイコン２６は、バッテリ３２から出力される信号に基づき、同バッテリ３２の電圧値を監視するようになっている。そして、該バッテリ３２の電圧値が所定の閾値を下回った場合、マイコン２６は、例えば図４に示すように、所定時間（ここでは同図に示す時間ΣＴ２）に占めるリクエスト信号の出力時間の割合を低減させるようになっている。詳しくは、マイコン２６は、第１送信回路２２ａに対しては、前記間欠周期Ｔ１でリクエスト信号を出力する。一方、マイコン２６は、第２〜第５送信回路２２ｂ〜２２ｅに対しては、第１送信回路２２ａに対してリクエスト信号を１０回出力する時間ΣＴ２（＝１０×Ｔ１）内に、第２送信回路２２ｂに対して４回リクエスト信号を出力するようになっている。また、マイコン２６は、同時間ΣＴ２内に、第５送信回路２２ｅに対して３回、第４送信回路２２ｄに対して２回、第３送信回路２２ｃに対して１回、それぞれ所定のタイミングでリクエスト信号を出力するようになっている。つまり、マイコン２６は、バッテリ３２の電圧値が前記閾値以上であるときに比べて、第２〜第５送信回路２２ｂ〜２２ｅに対するリクエスト信号の出力回数を減らすようになっている。このため、同図に矢印Ｐで示すように、バッテリ３２の電圧値が該閾値を下回ったときには、どの送信回路２２ａ〜２２ｅに対しても全くリクエスト信号が出力されない時間（ブランク時間）が設けられる。よって、リクエスト信号を出力するために消費される電力量が低減する。なお、本実施形態において、バッテリ３２の電圧値が前記閾値以上の場合での時間ΣＴ２内におけるリクエスト信号の出力総数は３０回に設定されている。これに対し、バッテリ３２の電圧値が前記閾値を下回った場合での時間ΣＴ２内におけるリクエスト信号の出力総数は２０回に設定されている。よって、バッテリ３２の電圧値が閾値を下回った場合には、バッテリ３２の電圧値が前記閾値以上であるときに比べて、リクエスト信号を出力するために消費される電力量が３３％程度低減する。
【００３２】
したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）第１〜第５送信回路２２ａ〜２２ｅから出力されるリクエスト信号の出力周期は、初期設定またはドア３ａ〜３ｄ，４の利用頻度によって決定された優先順位に応じて異なっている。そして、優先順位が高い送信回路（ここでは第１送信回路２２ａ）は短い出力周期でリクエスト信号を出力し、優先順位が低い送信回路（ここでは第３送信回路２２ｃ）は長い出力周期でリクエスト信号を出力するようになっている。このため、優先順位が高い第１送信回路２２ａに基づいて行われる施解錠制御装置２１と携帯機１１との相互通信は即座に行われ、ドア錠の施解錠が迅速に行われる。よって、車両２の通常の使用時においては、高い応答性でドア錠の施解錠を行わせることができ、車両用施解錠制御システム１の操作性をより向上させることができる。
【００３３】
（２）第１〜第５送信回路２２ａ〜２２ｅから出力されるリクエスト信号の出力周期は、対応するドア３ａ〜３ｄ，４の利用頻度に応じて自動的に変更される。そして、利用頻度が高いドア（ここでは運転席ドア３ａ）と対応する送信回路（ここでは第１送信回路２２ａ）ほどリクエスト信号の出力周期が短く設定される。すなわち、ドア３ａ〜３ｄ，４のうち、特定のドアの利用頻度が高くなるほど、携帯機１１の所持者が該ドアに近接・離間したときに高い応答性でドア錠の施解錠が行われるようになる。このため、車両２の通常の使用時においては、より高い応答性でドア錠の施解錠を行わせることができ、車両用施解錠制御システム１の操作性をより一層向上させることができる。
【００３４】
（３）バッテリ３２の電圧値が所定の閾値を下回ると、所定時間（ここでは時間ΣＴ２）内に占めるリクエスト信号の出力総時間の割合が低減される。換言すれば、バッテリ３２の電圧値が所定の閾値を下回ると、所定時間内に占めるリクエスト信号の非出力時間が増大する。このため、リクエスト信号を出力するために消費されるバッテリ３２の電力量を減らすことができ、バッテリ切れを抑制することができる。
【００３５】
なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・　前記実施形態では、バッテリ３２の電圧値が所定の閾値を下回ったときに、マイコン２６は、第１送信回路２２ａに対するリクエスト信号の出力周期を変更せず、他の送信回路２２ｂ〜２２ｅに対するリクエスト信号の出力回数を低減することによってバッテリ３２の電力消費量を低減させている。つまり、マイコン２６は、バッテリ３２の電圧値が所定の閾値を下回った場合であっても、最も利用頻度の高いドアと対応する送信回路に対するリクエスト信号の出力周期を変更しないようになっている。しかし、例えば図５に示すように、マイコン２６は、バッテリ３２の電圧値が所定の閾値を下回ったときには、第１送信回路２２ａに対するリクエスト信号の出力周期を周期Ｔ１よりも長い周期Ｔ２に変更すようになっていてもよい。なお、ここでは、周期Ｔ２はリクエスト信号の出力時間Δｔの５倍に設定されている。そして、マイコン２６は、第１送信回路２２ａに対してリクエスト信号を５回出力する時間ΣＴ３（＝５×Ｔ２）内に、第２送信回路２２ｂに対して４回リクエスト信号を出力するようになっている。また、マイコン２６は、同時間ΣＴ３内に、第５送信回路２２ｅに対して３回、第４送信回路２２ｄに対して２回、第３送信回路２２ｃに対して１回、それぞれ所定のタイミングでリクエスト信号を出力するようになっている。つまり、時間ΣＴ３におけるリクエスト信号の出力総数は１５回となっている。このようにすれば、同時間ΣＴ３内にはリクエスト信号を最大で２５回出力可能なため、同図に矢印Ｐで示すように、この場合にもブランク時間が設けられる。よって、バッテリ３２の電力消費量を４０％程度低減させることができる。
【００３６】
・　前記実施形態では、バッテリ３２の電圧値が所定の閾値を下回ったときに、マイコン２６は、第２〜第５送信回路２２ｂ〜２２ｅに対するリクエスト信号の出力回数を低減することによってバッテリ３２の電力消費量を低減させている。そこでさらに、前記閾値を第１閾値として設定するとともに、その第１閾値よりも低い値の第２閾値を設定する。そして、バッテリ３２の電圧値が第２閾値を下回ったときには前記態様に加え、例えば図６に示すように、優先順の低い送信回路（ここでは第４送信回路２２ｄ及び第３送信回路２２ｃ）に対するリクエスト信号の出力を停止させるようにしてもよい。なお、図６には、出力が停止されたリクエスト信号を破線で示す。このようにすれば、バッテリ３２の電力消費量をさらに低減させることができ、バッテリ切れをより一層抑制することができる。
【００３７】
また、こうしたリクエスト信号の出力停止は、図８に示した従来のリクエスト信号の出力態様、図３に示したリクエスト信号の出力態様、図５に示したリクエスト信号の出力態様に適用してもよい。つまり、従来のリクエスト信号の出力態様に適用する場合、通常は図８に示したタイミングで第１〜第５送信回路２２ａ〜２２ｅに対してリクエスト信号を出力させる。そして、バッテリ３２の電圧値が所定の閾値を下回ったときに、各送信回路２２ａ〜２２ｅのうち優先順位の低いものに対するリクエスト信号の出力を停止させる。なお、この場合、対応するドア３ａ〜３ｄ，４の利用頻度から優先順位を決定させる。また、図３に示したリクエスト信号の出力態様に適用する場合、通常は同図に示すタイミングで第１〜第５送信回路２２ａ〜２２ｅに対してリクエスト信号を出力させる。そして、バッテリ３２の電圧値が所定の閾値を下回ったときに、優先順位の低い送信回路（ここでは第４送信回路２２ｄ及び第３送信回路２２ｃ）に対するリクエスト信号の出力を停止させる。また、図５に示したリクエスト信号の出力態様に適用する場合、前記閾値を第１閾値として設定するとともに、その第１閾値よりも低い値の第２閾値を設定する。そして、バッテリ３２の電圧値が第２閾値を下回ったときには前記態様に加え、優先順の低い送信回路（ここでは第４送信回路２２ｄ及び第３送信回路２２ｃ）に対するリクエスト信号の出力を停止させる。
【００３８】
・　前記実施形態では、マイコン２６のメモリ２６ａに、「第１送信回路２２ａ→第２送信回路２２ｂ→第５送信回路２２ｅ→第４送信回路２２ｄ→第３送信回路２２ｃ」の順でリクエスト信号の出力周期が「短→長」となるパラメータが初期設定として記録されている。しかし、こうしたパラメータは必ずしもメモリ２６ａに記録されていなくてもよい。例えば、初期設定は、図８に示した従来のリクエスト信号の出力態様と同様に、優先順位が付与されていない状態であってもよい。そして、対応するドア３ａ〜３ｄ，４の利用頻度に基づく学習機能によって優先順位が付与されるようになっていてもよい。
【００３９】
・　前記実施形態では、マイコン２６のメモリ２６ａに予めパラメータが記録され、これによって第１〜第５送信回路２２ａ〜２２ｅの優先順位が決定されている。しかし、例えば車両２の室内に設定登録スイッチなどを設け、各送信回路２２ａ〜２２ｅの優先順位をユーザによって設定できるようにしてもよい。
【００４０】
・　前記実施形態においてマイコン２６は、バッテリ３２の電圧値が所定の閾値を下回ったときに第２〜第５送信回路２２ｂ〜２２ｅに対するリクエスト信号の出力回数を低減することにより、バッテリ３２の電力消費量を低減させている。しかし、マイコン２６は、こうしたリクエスト信号の出力回数を低減することに代えて、送信回路２２ａ〜２２ｅのうち優先順位の低いもののリクエスト信号の出力強度を低くする制御を行うようにしてもよい。このようにしても、バッテリ３２の電力消費量を低減させることができる。
【００４１】
・　前記実施形態においてマイコン２６は、各ドア３ａ〜３ｄ，４の利用頻度に基づいて第１〜第５送信回路２２ａ〜２２ｅに対するリクエスト信号の出力周期を自動的に変更するといった学習機能を備えている。しかし、こうした学習機能を省略し、初期設定のみに基づいて第１〜第５送信回路２２ａ〜２２ｅに対するリクエスト信号の出力制御を行わせるようにしてもよい。こうした場合、各送信回路２２ａ〜２２ｅの優先順位が必ずしもドア３ａ〜３ｄ，４の利用頻度に比例しない場合も生じうるが、マイコン２６の処理を単純なものとすることができる。
【００４２】
・　前記実施形態において施解錠制御装置２１は５つの送信回路２２ａ〜２２ｅを備え、それら送信回路２２ａ〜２２ｅは車両２の全てのドア３ａ〜３ｄ，４にそれぞれ配設されている。しかし、ドア３ａ〜３ｄ，４の全てに送信回路を設ける必要はなく、施解錠制御装置２１は２つ以上であればいくつの送信回路を備えていてもよい。
【００４３】
・　前記実施形態において第１〜第５送信回路２２ａ〜２２ｅは、対応する各ドア３ａ〜３ｄ，４内に配設されている。しかし、これに限らず、各送信回路２２ａ〜２２ｅは、例えば対応する各ドア３ａ〜３ｄ，４の近辺など、対応する領域Ａ１〜Ａ５にリクエスト信号を出力できる箇所であれば、どこに配設されてもよい。
【００４４】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
（１）　請求項３に記載の車両用施解錠制御装置において、前記制御手段は、バッテリの電圧値が前記閾値を下回ったときに、利用頻度の低いドアと対応するリクエスト信号出力手段からのリクエスト信号の出力を停止させること。
【００４５】
（２）　請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用施解錠制御装置において、前記制御手段は、車両のバッテリの電圧値が所定の閾値を下回ったときに、優先順位の低いリクエスト信号の出力強度を低下させること。
【００４６】
これら技術的思想（１），（２）に記載の発明によれば、バッテリ切れをより抑制することができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜４に記載の発明によれば、車両用施解錠制御装置の操作性をより向上させることができる。
【００４８】
請求項２に記載の発明によれば、車両用施解錠制御装置の操作性をより一層向上させることができる。
請求項３に記載の発明によれば、バッテリ切れを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の車両用施解錠制御システムを備えた車両を示す平面図。
【図２】同実施形態の車両用施解錠制御システムの概略構成を示すブロック図。
【図３】同実施形態におけるリクエスト信号の送信タイミングを示すタイムチャート。
【図４】同実施形態におけるリクエスト信号の送信タイミングを示すタイムチャート。
【図５】他の実施形態におけるリクエスト信号の送信タイミングを示すタイムチャート。
【図６】他の実施形態におけるリクエスト信号の送信タイミングを示すタイムチャート。
【図７】従来の車両用施解錠制御システムを備えた車両を示す平面図。
【図８】従来のリクエスト信号の送信タイミングを示すタイムチャート。
【符号の説明】
１…車両用施解錠制御システム、２…車両、３ａ…運転席ドア、３ｂ…助手席ドア、３ｃ…運転席側後部ドア、３ｄ…助手席側後部ドア、４…バックドア、１１…携帯機、２１…施解錠制御装置、２２ａ〜２２ｅ…リクエスト信号出力手段としての第１〜第５送信回路、２６…制御手段としてのマイクロコンピュータ、３１…ドアカーテシスイッチ、３２…バッテリ、３３…ドアロック駆動装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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