(57)【要約】【課題】乗員がシートベルト非着用に対する警告であると容易に認識できる警報音を乗員への警告の程度に応じて複数段階で発生させるシートベルト非着用ウォーニングシステムを提供すること。【解決手段】車両においてシートベルトを着用していない乗員がいる場合に、乗員への警告レベルに応じて異なる警報音を発生させるシートベルト非着用ウォーニングシステムにおいて、各警告レベルに対応する警報音を、音圧及び周波数が同一で、ピッチのみが異なるように生成する、及び／又は、上記警報音に関して非発生状態から発生状態へ移行する時、その時点での警告レベルに対応した警報音を発生させる前に最も低い警告レベルに対応する警報音を発生させる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両においてシートベルトを着用していない乗員がいる場合に、乗員への警告レベルに応じて異なる警報音を発生させるシートベルト非着用ウォーニングシステムであって、
各警告レベルに対応する警報音は、音圧及び周波数が同一で、ピッチのみが異なるように生成されることを特徴とするシートベルト非着用ウォーニングシステム。
【請求項２】
車両においてシートベルトを着用していない乗員がいる場合に、乗員への警告レベルに応じて異なる警報音を発生させるシートベルト非着用ウォーニングシステムであって、
前記警報音に関して非発生状態から発生状態へ移行する時、その時点での警告レベルに対応した警報音を発生させる前に最も低い警告レベルに対応する警報音を発生させることを特徴とするシートベルト非着用ウォーニングシステム。
【請求項３】
車両においてシートベルトを着用していない乗員がいる場合に、乗員への警告レベルに応じて異なる警報音を発生させるシートベルト非着用ウォーニングシステムであって、
各警告レベルに対応する警報音は、音圧及び周波数が同一で、ピッチのみが異なるように生成されると共に、
前記警報音に関して非発生状態から発生状態へ移行する時、その時点での警告レベルに対応した警報音を発生させる前に最も低い警告レベルに対応する警報音を発生させることを特徴とするシートベルト非着用ウォーニングシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、概して、車両においてシートベルトを着用していない乗員がいる場合に警報音を発生させるシートベルト非着用ウォーニングシステムに係り、特に、警告レベルに応じて異なる警報音を発生させるシートベルト非着用ウォーニングシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両においてシートベルトを着用していない乗員がいる場合に、車速に応じて警報音を２段階に発生させるシステムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
米国特許第６，２７８，３５８号明細書
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、シートベルト非着用ウォーニングシステムでは、通常、イグニッションスイッチ（以下、ＩＧと略す）がオンとなることによってシステムが始動し、シートベルトバックルスイッチがオンとなることによってシートベルトが着用されたことを検知する。
【０００５】
したがって、運転開始時には、ＩＧオンからシートベルトバックルスイッチがオンとなるまでシートベルト非着用の警報音が吹鳴されることになる。
【０００６】
この運転開始時の警報音はプライマリ（一次）警報と呼ばれ、米国ではこれを８秒以内に停止するように法規制がされている。
【０００７】
上記特許文献１に開示された従来技術は、この法規制に対応するものであり、プライマリ警報後車速を監視し、車両が動き始めた場合にはセカンダリ（二次）警報を吹鳴するものである。
【０００８】
しかしながら、車両では多くの警報音が吹鳴し得る（例えば、ヘッドライトの消し忘れに対する警報音、など）ため、警告の度合を高めるためにプライマリ警報とセカンダリ警報とで警報音の音色を変えると、セカンダリ警報が吹鳴された際に乗員がシートベルト非着用に対する警告であると認識できない場合も生じ得る。これは、上記米国法規制に対応してプライマリ警報を８秒以内に一旦停止させる場合に特に顕著となる。プライマリ警報とセカンダリ警報との間に警報音が吹鳴されない停止期間が生じ得るからである。
【０００９】
乗員に警報音の意味を正しく認識させるためにプライマリ警報とセカンダリ警報とを同一の警報音とすると、車両が動き始めた場合に車両停止中よりも強い警告を与えるという段階的警告が実現されない。特に、強い方に揃える場合、すなわちプライマリ警報をセカンダリ警報と同一の警報音とする場合、プライマリ警報はほとんどの運転者にとって運転開始時にはほぼ毎回吹鳴されるものであると考えられるため、乗員にとって過度に煩わしいものとなりかねない。
【００１０】
このように、従来のシートベルト非着用ウォーニングシステムには、複数段階の警告の実現と、乗員に警報音の意味する警告内容（ここでは、シートベルト非着用）を正確に認識させることとの両立が難しいという問題がある。
【００１１】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、乗員がシートベルト非着用に対する警告であると容易に認識できる警報音を乗員への警告の程度に応じて複数段階で発生させるシートベルト非着用ウォーニングシステムを提供することを主たる目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の一態様は、車両においてシートベルトを着用していない乗員がいる場合に、乗員への警告レベルに応じて異なる警報音を発生させるシートベルト非着用ウォーニングシステムであって、各警告レベルに対応する警報音は、音圧及び周波数が同一で、ピッチのみが異なるように生成されることを特徴とするシートベルト非着用ウォーニングシステムである。
【００１３】
この態様によれば、シートベルト非着用についての警報音がいずれも同じ音色（音圧及び周波数）を有するため、乗員がそれをシートベルト非着用に対する警告であると容易に認識できると共に、ピッチを変える（例えば、警告レベルが上がるほど速める）ことによって複数段階の警告が実現される。
【００１４】
本発明の別の一態様は、車両においてシートベルトを着用していない乗員がいる場合に、乗員への警告レベルに応じて異なる警報音を発生させるシートベルト非着用ウォーニングシステムであって、上記警報音に関して非発生状態から発生状態へ移行する時、その時点での警告レベルに対応した警報音を発生させる前に最も低い警告レベルに対応する警報音を発生させることを特徴とするシートベルト非着用ウォーニングシステムである。
【００１５】
この態様において、「最も低い警告レベルに対応する警報音」とは、乗員がシートベルト非着用についての警報音として最も確実に認識していると考えられる警報音であり、例えば車両停止中（車速ゼロ）に発せられる警報音であり、特にＩＧオン時に発せられる警報音であることが望ましい。
【００１６】
また、この態様において、「その時点での警告レベルに対応した警報音」は、「最も低い警告レベルに対応する警報音」が所定期間発せられた後に続いて発せられる。
【００１７】
この態様によれば、例えば上述の米国法規制に対応してシートベルト非着用についての警報音（プライマリ警報）が一旦停止された後に再度発せられる場合（セカンダリ警報）などに、再開時点での警告レベルに照らして吹鳴すべき警報音を直ちに発せず、乗員がシートベルト非着用についての警報音だと確実に認識できる警報音から順に発するため、複数段階の警告を実現するために異なる警報音が発せられても、乗員はそれがシートベルト非着用に対する警告を意味する警報音であること容易に理解することができる。
【００１８】
なお、上記各態様において、警告レベルとは、乗員に与える警告の強弱の程度の段階であり、例えば車速に応じて設定される。
【００１９】
また、当業者には明らかなように、上記２つの態様は組み合わせて同時に実現することも可能である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。本実施形態は、上記２つの態様を組み合わせて同時に実現した場合の一実施例である。また、本実施形態では、上述の米国法規制に対応すべく、プライマリ警報を８秒以内に停止するようにしている。
【００２１】
まず、図１のブロック図を用いて、本実施形態に係るシートベルト非着用ウォーニングシステム１００の概略構成を説明するが、本システム１００の構成は基本的に従来のものと変わりはなく、詳しい説明は省略する。
【００２２】
ＥＣＵ１０１は、シートベルト非着用についての警報音を発生させるブザー１０２と、シートベルト非着用時に点灯又は点滅するウォーニングランプ（警告灯）１０３との作動を制御する。このウォーニングランプ１０３は、例えばインパネに運転席用と助手席用とが別個に設けられる。
【００２３】
ＥＣＵ１０１には、ＩＧ１０４のオン／オフ、運転席シートベルトバックルスイッチ１０５のオン／オフ、助手席シートベルトバックルスイッチ１０６のオン／オフ、及び車速センサ１０７からの車速、がそれぞれ入力される。
【００２４】
次に、本実施形態に係るＥＣＵ１０１によるブザー１０６の制御仕様について説明する。まず、本実施形態に係るブザー吹鳴仕様を図２に示す。図２（ａ）は、本実施形態に係るブザー吹鳴仕様（レベル１）を示し、図２（ｂ）は同じくブザー吹鳴仕様（レベル２）を示す。本実施形態において、レベル１仕様はプライマリ警報に用いられ、レベル２仕様はセカンダリ警報に用いられる。
【００２５】
また、本実施形態において、両仕様は、同一の吹鳴周波数（例えば、８００Ｈｚ及び１．９ｋＨｚ）、同一のデューティ（例えば、Ｄ１＝Ｄ２＝５０％）、及び同一の音圧（例えば、６３ｄＢ）を有する。すなわち、同じ音色を有する。
【００２６】
他方、両仕様は、異なる吹鳴周期（ピッチ）を有する。このピッチの違いにより、各ブザー吹鳴仕様は同じ音色でありながら異なる段階の警告を意味する警報音として識別される。本実施形態において、レベル１仕様の吹鳴周期（ｆ１）は例えば１．２秒であり、レベル２仕様の吹鳴周期（ｆ２）は例えば０．４秒である。
【００２７】
次に、本制御における吹鳴開始条件と停止条件を説明する。まず、開始条件について、ＩＧオン後、運転席シートベルトバックルスイッチがオフであれば（すなわち、運転席のシートベルトが着用されていなければ）、レベル１仕様でブザー１０６を吹鳴する。これはプライマリ警報であるため、例えば６秒間（１．２秒×５回）で終了する。
【００２８】
また、本実施形態では、プライマリ警報後、車両が動き出したにもかかわらず運転席又は助手席のシートベルトが非着用の場合（本実施形態では、車速が一例として１５ｋｍ／ｈ以上で、且つ、運転席／助手席シートベルトバックルスイッチの少なくとも一方がオフの場合）に、セカンダリ警報が実施される。
【００２９】
本実施形態において、セカンダリ警報は、一例として、まずレベル１仕様で３０秒吹鳴してから、続けてレベル２仕様で９０秒間吹鳴する。換言すれば、同じ音色の警報音が１２０秒間続くが、途中でピッチが速くなる。これは、まずＩＧオン時と同じレベル１仕様の吹鳴で乗員にシートベルト非着用についての警報音であることを認識させると共に、ピッチを上げることによってＩＧオン時よりも警告の度合が高いことを意識させるものである。
【００３０】
また、運転席／助手席シートベルトバックルスイッチのいずれかがオンの状態でセカンダリ警報がタイムアウトした場合、その後、オンであった方のバックルスイッチがオフとなれば、その時点で再度セカンダリ警報を開始する。この場合も、当然、レベル１仕様から開始される。
【００３１】
さらに、ブザー吹鳴中、上記開始条件は無効となる。すなわち、ブザー吹鳴中、ブザーは新たにトリガされない。したがって、ブザー吹鳴中にレベル２仕様からレベル１仕様へ移行することはない。
【００３２】
次いで、停止条件について、まず、プライマリ警報は、ＩＧオフ、運転席シートベルトバックルスイッチのオン、又は、タイムアウト（例えば、上記６秒の経過）によって停止する。
【００３３】
セカンダリ警報は、ＩＧオフ、運転席／助手席シートベルトバックルスイッチ双方ともオン、又は、タイムアウト（レベル２仕様へピッチ変更されてから９０秒経過）によって停止する。
【００３４】
なお、一旦吹鳴開始条件が満たされれば、車速は無関係なパラメータとなる。すなわち、セカンダリ警報としてのブザー吹鳴中に、車両が停止しても吹鳴停止しない。また、セカンダリ警報タイムアウト後に、車速が１５ｋｍ／ｈ以上となってもこの条件だけをもって再吹鳴はしない。
【００３５】
次に、図３を用いて、上記制御の一実施例を説明する。図３は、本実施形態に係るシートベルト非着用ウォーニングシステム１００の作動例を示すタイミングチャートである。
【００３６】
なお、図示するＩＧ、車速、及び運転席／助手席シートベルトバックルスイッチの作動状況例は、本実施形態に係る制御仕様の様々な作動状況を説明するためのいわば限界事例であり、かならずしも実際の車両状態とは一致しない。
【００３７】
時刻ｔ１では、ＩＧがオンとなっている。ここで、運転席／助手席シートベルトバックルスイッチが双方ともオフとなっているため、まずウォーニングランプ（運転席）がオンとなり、時刻ｔ１でＩＧオンによるブザー吹鳴がレベル１仕様で開始される（プライマリ警報）。このブザー吹鳴は、上述の法規制に対応するため、時刻ｔ２で終わる（ｔ１〜ｔ２は例えば６秒）。
【００３８】
次に、時刻ｔ３では、運転席／助手席いずれにおいてもシートベルトの着用が確認されていないまま車両が動き出し、車速が１５ｋｍ／ｈに達したため、ブザー吹鳴がトリガされ（セカンダリ警報）、まずレベル１仕様で吹鳴される。
【００３９】
時刻ｔ４では車両が停止したが、一旦ブザー吹鳴がトリガされた後であるため、この車速条件の変化は無視され、ブザー吹鳴は続けられる。
【００４０】
次に、時刻ｔ５において、３０秒間のレベル１仕様での吹鳴が完了したため、ピッチが変更され、引き続いてレベル２仕様での吹鳴が開始される。また、時刻ｔ５では、助手席シートベルトバックルスイッチがオンとなり着用が確認されたが、運転席がいまだ非着用であるため、ブザー吹鳴は停止されない。
【００４１】
次に、時刻ｔ６では、助手席シートベルトバックルスイッチがオフとなり、車速が１５ｋｍ／ｈとなったが、吹鳴停止条件は何ら満たされていないため、レベル２仕様でのブザー吹鳴が続けられる。
【００４２】
次に、時刻ｔ７では、車両が再度停止すると共に、運転席シートベルトバックルスイッチがオンとなった。運転席のシートベルトが着用されたため、ウォーニングランプはオフとなったが、助手席シートベルトバックルスイッチがオフであるため、レベル２仕様のブザー吹鳴が続けられる。
【００４３】
次に、時刻ｔ８では、運転席シートベルトバックルスイッチがオフとなったため、ウォーニングランプがオンとなった。また、ブザー吹鳴中は、吹鳴開始条件は無効となるため、この運転席シートベルトバックルスイッチのオフにより改めてレベル１仕様からセカンダリ警報が開始されることはなく、引き続きレベル２仕様のブザー吹鳴が維持される。
【００４４】
次に、時刻ｔ９では、運転席／助手席シートベルトバックルスイッチはいずれもオフであるが、レベル２仕様での吹鳴開始から９０秒が経過したため、タイムアウトによりブザー吹鳴が停止する。
【００４５】
次に、時刻ｔ１０では、車速１５ｋｍ／ｈでの車両の走行が検知されているが、一旦セカンダリ警報がトリガされた後であるため、車速パラメータは無視され、ブザー吹鳴はトリガされない。
【００４６】
次に、時刻ｔ１１では、車両が停止し、ＩＧがオフとなったため、当然、ウォーニングランプがオフとなる。
【００４７】
次に、時刻ｔ１２では、再びＩＧがオンとされる。ここでも、運転席／助手席ともシートベルトが着用されていないため、まずウォーニングランプがオンとなり、次いで、時刻ｔ１３でレベル１仕様でブザー吹鳴が開始される（プライマリ警報）。
【００４８】
しかしながら、時刻ｔ１３では、同時に、車両が動き始め、車速１５ｋｍ／ｈが検知されているため、このプライマリ警報は直ちにセカンダリ警報へと変更される。したがって、レベル１仕様でのブザー吹鳴は３０秒続き、時刻ｔ１４でレベル２仕様への変化する。
【００４９】
次に、時刻ｔ１５では、車両は走行しているものの、運転席／助手席双方でシートベルトの着用が確認されたため、吹鳴停止条件が満たされ、レベル２仕様でのブザー吹鳴が直ちに停止される。
【００５０】
次に、時刻ｔ１６では、助手席シートベルトバックルスイッチがオフとなったため、再びセカンダリ警報がレベル１仕様のブザー吹鳴から開始される。
【００５１】
このレベル１仕様でのブザー吹鳴は、３０秒経過した時刻ｔ１７においてピッチが変更されレベル２仕様へと変化して続けられるが、依然として助手席シートベルトバックルスイッチがオフのため、９０秒経過した時刻ｔ１８でタイムアウトする。
【００５２】
次に、時刻ｔ１９では、直前のセカンダリ警報において運転席シートベルトバックルスイッチがオンのままタイムアウトしたため、運転席シートベルトバックルスイッチがオフとなったことにより、再びセカンダリ警報がレベル１仕様のブザー吹鳴から開始される。
【００５３】
時刻ｔ２０では、このレベル１仕様でのブザー吹鳴中に助手席のシートベルトが着用されているが、運転席が非着用のため、レベル１仕様でのブザー吹鳴が続けられる。そして、時刻ｔ１９から３０秒経過した時刻ｔ２１では、レベル２仕様でのブザー吹鳴に移行し、時刻ｔ２１から９０秒経過した時刻ｔ２２でタイムアウトによりブザー吹鳴が停止される。
【００５４】
最後に、時刻ｔ２３では、直前のセカンダリ警報において助手席シートベルトバックルスイッチがオンのままタイムアウトしたため、助手席シートベルトバックルスイッチがオフとなったことにより、再びセカンダリ警報がレベル１仕様のブザー吹鳴から開始される。
【００５５】
このように、本実施形態によれば、乗員が運転開始時によく耳にするプライマリ警報としての警報音と、プライマリ警報が一旦切れた後に発せられるセカンダリ警報の冒頭の部分の警報音とが同一であるため、乗員は、セカンダリ警報が発せられた際にそれがシートベルト非着用に対するものであることを容易に認識することができる。
【００５６】
また、セカンダリ警報の場合、警報音は同一の音色（音圧及び周波数）を保ちながらピッチが速められるため、シートベルト非着用に対する警告であることを乗員に認識させながらプライマリ警報よりも高い程度の警告を乗員に与えることができる。
【００５７】
なお、上記実施形態に登場する数値はすべて例示であり、本発明はこれらの数値によってその範囲が限定されるものではない。
【００５８】
特に、上記実施形態では、ＩＧオン時に警報音を吹鳴させ、８秒以内に停止させる、という上述の米国法規制に対応した実施例について説明したが、当業者には明らかなように、本発明に係る警報音の生成方法及び発生制御はそのような事例に限られず、車両のシートベルト非着用に対する警告に幅広く適用することができる。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、乗員がシートベルト非着用に対する警告であると容易に認識できる警報音を乗員への警告の程度に応じて複数段階で発生させるシートベルト非着用ウォーニングシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るシートベルト非着用ウォーニングシステムの概略を示すブロック図である。
【図２】（ａ）  本発明の一実施形態に係るシートベルト非着用ウォーニングシステムから出力される警報音の仕様（レベル１）の一例を示す図である。
（ｂ）  本発明の一実施形態に係るシートベルト非着用ウォーニングシステムから出力される警報音の仕様（レベル２）の一例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るシートベルト非着用ウォーニングシステムの作動例を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１００  シートベルト非着用ウォーニングシステム
１０１  ＥＣＵ
１０２  イグニッションスイッチ
１０３  運転席シートベルトバックルスイッチ
１０４  助手席シートベルトバックルスイッチ
１０５  車速センサ
１０６  ブザー
１０７  ウォーニングランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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