(57)【要約】【課題】インクカートリッジを搭載したキャリッジを備えたインクジェット画像形成装置に対し、カートリッジの交換ミスを防止し且つ交換作業性の向上を図ることができるようにすると共に、この交換作業時に、インクカートリッジが落下するなどの不具合を招くことなく搭載状態を安定的に得ることができる構成を提供する。【解決手段】複数のインクカートリッジ８１〜８４をキャリッジ５１上に搭載し、このキャリッジ５１が主走査方向に移動しながら画像形成動作を行うインクジェットプリンタにおいて、何れかのインクカートリッジ８３のインク残量が略「０」になった際、そのインクカートリッジ８３をキャリッジ５１上で上方に回動させて姿勢変化させる。何れかのインクカートリッジ８３が上方に回動した姿勢にある場合、キャリッジ５１の走査を禁止し、インクカートリッジ８３の落下を防止する。【選択図】　　　図５
2004050503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクカートリッジが交換可能に搭載されたキャリッジを備え、このキャリッジが主走査方向に移動しながら、インクカートリッジから供給されるインクによって記録媒体への画像形成を行うインクジェット画像形成装置において、
上記インクカートリッジ内のインク残量が所定量を下回った際、そのインクカートリッジのキャリッジ上での搭載姿勢を、インク残量が上記所定量以上であった場合とは異なる姿勢に変化させる姿勢変更手段と、
上記インクカートリッジのキャリッジ上での搭載姿勢が上記姿勢変更手段の作動に伴う変化状態にあるとき、上記キャリッジの主走査方向への移動を禁止する走査禁止手段とを備えていることを特徴とするインクジェット画像形成装置。
【請求項２】
複数のインクカートリッジがそれぞれ個別に交換可能に搭載されたキャリッジを備え、このキャリッジが主走査方向に移動しながら、各インクカートリッジから供給されるインクによって記録媒体への画像形成を行うインクジェット画像形成装置において、
何れかのインクカートリッジ内のインク残量が所定量を下回った際、そのインクカートリッジのキャリッジ上での搭載姿勢を、インク残量が上記所定量以上である他のインクカートリッジのキャリッジ上での搭載姿勢とは異なる姿勢に変化させる姿勢変更手段と、
少なくとも何れか一つのインクカートリッジのキャリッジ上での搭載姿勢が上記姿勢変更手段の作動に伴う変化状態にあるとき、上記キャリッジの主走査方向への移動を禁止する走査禁止手段とを備えていることを特徴とするインクジェット画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載のインクジェット画像形成装置において、
姿勢変更手段は、インク残量が所定量を下回ったインクカートリッジが複数存在しているとき、これらインクカートリッジのうち何れか１個のインクカートリッジのキャリッジ上での搭載姿勢を他のインクカートリッジのキャリッジ上での搭載姿勢とは異なる姿勢に変化させ、そのインクカートリッジの交換が完了した後に、他の１個のインクカートリッジのキャリッジ上での搭載姿勢を他のインクカートリッジのキャリッジ上での搭載姿勢とは異なる姿勢に変化させ、インク残量が所定量を下回っているインクカートリッジの全ての交換が完了するまで各インクカートリッジに対してこの動作を繰り返すよう構成されていることを特徴とするインクジェット画像形成装置。
【請求項４】
請求項１または２記載のインクジェット画像形成装置において、
インクカートリッジの交換作業の後、キャリッジに対するキャッピング動作を行うように構成されており、
上記交換作業によってキャリッジに搭載されたインクカートリッジが、インク残量が所定量を下回っているものであった場合であっても、この交換作業後にはキャリッジに対するキャッピング動作を行うよう構成されていることを特徴とするインクジェット画像形成装置。
【請求項５】
請求項１または２記載のインクジェット画像形成装置において、
インクカートリッジの交換が必要であると判定する「交換要求インク残量値」が任意に設定可能に構成されていることを特徴とするインクジェット画像形成装置。
【請求項６】
請求項１または２記載のインクジェット画像形成装置において、
プリンタドライバの表示画面上において、交換するインクカートリッジを指定し、この指定したインクカートリッジを強制的に取り外し可能に構成されていることを特徴とするインクジェット画像形成装置。
【請求項７】
請求項１または２記載のインクジェット画像形成装置において、
押圧操作することによって、インクカートリッジを強制的に取り外すことが可能な解除スイッチが備えられていることを特徴とするインクジェット画像形成装置。
【請求項８】
請求項１または２記載のインクジェット画像形成装置において、
インクカートリッジのインク残量状態を表示可能な表示部を備えており、
この表示部は、通常動作時にインク残量が所定量を下回ったときと、インク残量が所定量を下回っているインクカートリッジが未交換であるときとで、それぞれ表示状態を異ならせるよう構成されていることを特徴とするインクジェット画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクカートリッジが搭載されたキャリッジを備え、インクカートリッジから供給されるインクによって記録媒体への画像形成を行うインクジェット画像形成装置に係る。特に、本発明は、インクカートリッジ交換作業を容易且つ正確に行うための対策に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、インクジェットプリンタにおける画像形成動作としては、先ず、用紙トレイに収容されている複数枚の用紙のうち１枚を搬送路に送り出し、この用紙を、搬送路を経て画像形成部に供給する。そして、この画像形成部において用紙表面にインク滴を吐出することで所定の画像形成を行った後に、この用紙を排紙トレイに排紙するようになっている。
【０００３】
また、上記画像形成部には、インクカートリッジを搭載したキャリッジが配設されており、このキャリッジが走査動作を行いながらインクカートリッジからインクヘッドに供給されたインクによって上記画像形成動作を行うようになっている。
【０００４】
この種のインクジェットプリンタでは、インクカートリッジ内のインク残量が少なくなったりインクカートリッジ内が空になった場合に、インクカートリッジの交換が必要になる。このため、従来より、このインクジェットプリンタには、インクカートリッジ内のインク残量を認識するための手段が備えられている。
【０００５】
その手段の一つとして、光学的にインクカートリッジ内のインクレベルを検知するインクレベルセンサが掲げられる。また、他の手段として、新品のインクカートリッジ内の総インク量に基づいて求められる総ピクセルカウント値から消費ピクセルカウント値を減算して未消費ピクセルカウント値を求め、それに基づいてインク残量を認識することも掲げられる。
【０００６】
そして、インクカートリッジ内のインク残量が少なくなったりインクカートリッジ内が空になった場合には、インクカートリッジの交換作業をユーザに促すための表示動作や警告動作が行われ、これによってユーザは所定のインクカートリッジを交換することになる。
【０００７】
ところで、複数のインクカートリッジを備えたカラーインクジェットプリンタにあっては、何れのインクカートリッジを交換すべきかをユーザに把握させ、交換ミスを防止できるようにしておくことが必要である。
【０００８】
この点に鑑みられたものとして、特開平１０−２０２９１２号公報に開示されているインクジェットプリンタがある。この公報には、インクジェットプリンタのカバーを開けたキャビネット上に１つのインクカートリッジのみが露出するインクカートリッジ交換用窓を形成しておき、インクカートリッジ内のインク残量が少なくなったりインクカートリッジ内が空になった場合には、そのインクカートリッジのみがこの窓に露出するようにキャリッジを走査させることが開示されている。これにより、ユーザは、窓に露出しているインクカートリッジのみをこの窓から取り出して交換することになり、交換ミスを防止できる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが上述した公報に開示されているものでは以下に述べる課題があった。
つまり、上記インクカートリッジの交換作業を容易に行うために窓の開口面積を大きく確保した場合、交換が必要なインクカートリッジの隣のインクカートリッジまでもが窓に露出してしまうことになり、この隣のインクカートリッジ（交換の必要がないインクカートリッジ）を誤って交換してしまう可能性がある。このため、この窓は必要最小限の開口面積である必要があり、交換作業の作業性（この窓からのインクカートリッジの取り出し易さ）を向上させるには限界があった。
【００１０】
特に、カラーインクジェットプリンタの場合、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の各カラーインクカートリッジに比べて、Ｂｋ（ブラック）インクカートリッジは大型であるのが一般的である。このため、このＢｋインクカートリッジを交換可能とする大きさに上記窓の開口面積を設定した場合、何れかのカラーインクカートリッジの交換が必要になった際に、複数のカラーインクカートリッジが窓に露出してしまうといった状況になり、交換ミスが発生する可能性が高くなってしまう。
【００１１】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、インクカートリッジを搭載したキャリッジを備えたインクジェット画像形成装置に対し、カートリッジの交換ミスを防止し且つ交換作業性の向上を図ることができるようにすると共に、この交換作業時に、インクカートリッジが落下するなどの不具合を招くことなく搭載状態を安定的に得ることができる構成を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
−発明の概要−
上記の目的を達成するために、本発明は、キャリッジ上でのインクカートリッジの搭載姿勢が変更できる構成を採用し、その搭載姿勢の変化によってインクカートリッジが交換すべきものであるか否かを判別できるようにしている。また、何れかのインクカートリッジの搭載姿勢が変化状態にある状況では、キャリッジの走査を禁止し、インクカートリッジが本体カバーに接触したり落下したりすることを回避できるようにしている。
【００１３】
−解決手段−
具体的には、インクカートリッジが交換可能に搭載されたキャリッジを備え、このキャリッジが主走査方向に移動しながら、インクカートリッジから供給されるインクによって記録媒体への画像形成を行うインクジェット画像形成装置を前提とする。このインクジェット画像形成装置に対し、インクカートリッジ内のインク残量が所定量を下回った際、そのインクカートリッジのキャリッジ上での搭載姿勢を、インク残量が上記所定量以上であった場合とは異なる姿勢に変化させる姿勢変更手段を備えさせている。また、上記インクカートリッジのキャリッジ上での搭載姿勢が上記姿勢変更手段の作動に伴う変化状態にあるとき、上記キャリッジの主走査方向への移動を禁止する走査禁止手段を備えさせている。
【００１４】
また、カラーインクジェットプリンタのように複数のインクカートリッジを備えたものに上記技術的思想を適用した場合の解決手段は以下のとおりである。つまり、複数のインクカートリッジがそれぞれ個別に交換可能に搭載されたキャリッジを備え、このキャリッジが主走査方向に移動しながら、各インクカートリッジから供給されるインクによって記録媒体への画像形成を行うインクジェット画像形成装置を前提とする。このインクジェット画像形成装置に対し、何れかのインクカートリッジ内のインク残量が所定量を下回った際、そのインクカートリッジのキャリッジ上での搭載姿勢を、インク残量が上記所定量以上である他のインクカートリッジのキャリッジ上での搭載姿勢とは異なる姿勢に変化させる姿勢変更手段を備えさせている。また、少なくとも何れか一つのインクカートリッジのキャリッジ上での搭載姿勢が上記姿勢変更手段の作動に伴う変化状態にあるとき、上記キャリッジの主走査方向への移動を禁止する走査禁止手段を備えさせている。
【００１５】
これら特定事項により、インクカートリッジ内のインク残量が少なくなったりインクカートリッジ内が空になった場合には、そのインクカートリッジのキャリッジ上での搭載姿勢がそれまでの姿勢とは異なるものとなる。このため、ユーザはその搭載姿勢を見ることでインクカートリッジを交換すべきであることを容易に認識できる。特に、複数のインクカートリッジを備えたものにあっては、交換が必要なインクカートリッジのみが他のインクカートリッジ（交換の必要のないインクカートリッジ）とは姿勢が異なっているので、ユーザは交換すべきインクカートリッジを容易に認識でき、これによって交換ミスを防止することができる。そして、このようにキャリッジ上での搭載姿勢がそれまでの姿勢とは異なるインクカートリッジが存在しているときには、キャリッジの主走査方向への移動が禁止される。例えば、インク残量が少なくなったインクカートリッジのキャリッジ上での搭載姿勢として、それまでの姿勢からポップアップ（上方へ移動）させる場合、この状態でキャリッジが主走査方向へ移動したのでは、インクカートリッジが本体ケーシングに接触して、インクカートリッジがキャリッジから落下したり、残っているインクが漏れ落ちたりする可能性がある。本発明では、キャリッジの主走査方向への移動を禁止することで、これら不具合を回避し、且つインクカートリッジの交換作業の作業性の向上を図ることができる。
【００１６】
また、インク残量が所定量を下回ったインクカートリッジが複数存在しているときのインクカートリッジの具体的な姿勢変化動作としては以下のものが掲げられる。つまり、インク残量が所定量を下回ったインクカートリッジが複数存在しているとき、これらインクカートリッジのうち何れか１個のインクカートリッジのキャリッジ上での搭載姿勢を他のインクカートリッジのキャリッジ上での搭載姿勢とは異なる姿勢に変化させ、そのインクカートリッジの交換が完了した後に、他の１個のインクカートリッジのキャリッジ上での搭載姿勢を他のインクカートリッジのキャリッジ上での搭載姿勢とは異なる姿勢に変化させる。そして、インク残量が所定量を下回っているインクカートリッジの全ての交換が完了するまで各インクカートリッジに対してこの動作を繰り返すように姿勢変更手段を構成している。
【００１７】
この特定事項により、インクカートリッジの交換作業は、１個ずつ行われることになる。例えば、同時に複数個のインクカートリッジの姿勢が変化し、この姿勢変化した全てのインクカートリッジを取り外した後に、キャリッジ上に複数のインクカートリッジを同時に搭載していく場合には、インクカートリッジの搭載間違い、つまり、例えばシアンインクカートリッジの搭載位置にマゼンタインクカートリッジを搭載してしまったり、イエローインクカートリッジの搭載位置にシアンインクカートリッジを搭載してしまったりする虞がある。本解決手段によれば、インク残量が所定量を下回ったインクカートリッジが複数存在している状況であっても姿勢変化するインクカートリッジは常に１個のみであり、その１個に対して交換作業を行った後に、他の１個のインクカートリッジの姿勢変化がなされるため、インクカートリッジの搭載間違いが生じることはなく、交換作業の作業性の向上と信頼性の向上を図ることができる。
【００１８】
また、インクカートリッジの交換作業の後に、キャリッジに対するキャッピング動作（インクノズル付近の乾燥を防止するためのキャッピング動作）を行うようにしたものにおいて、交換作業によってキャリッジに搭載されたインクカートリッジが、インク残量が所定量を下回っているものであった場合であっても、この交換作業後にはキャリッジに対するキャッピング動作を行うようにしている。
【００１９】
例えば、あるインクカートリッジのインク残量が所定量を下回って交換が必要となった場合、交換すべき新品のインクカートリッジの買い置きが無いときには、このインク残量が所定量を下回っているインクカートリッジを再度搭載することがある。このような場合であってもキャリッジに対するキャッピング動作を行うことにより、キャリッジに備えられてるインクヘッドの乾燥を防止し、次回の印刷動作時におけるインク滴の吐出動作を良好に得ることができる。
【００２０】
また、インクカートリッジの交換が必要であると判定する「交換要求インク残量値」を任意に設定可能に構成している。この場合、この「交換要求インク残量値」を適切な値に設定しておけば、１枚の記録媒体に対して画像形成動作を行っている途中でインク切れが発生してしまうといった状況を回避することができる。１枚の記録媒体に対して画像形成動作を行っている途中でインク切れが発生した場合には、その記録媒体及びその画像形成に使用したインクが無駄になってしまうが本解決手段によればこの無駄を回避することができる。つまり、画像形成動作の途中でインク残量が「交換要求インク残量値」に達したとしても、実際にインクカートリッジの内部には、その画像形成途中の記録媒体の全面に対する画像形成が可能な程度のインク量が未だ残っており、その記録媒体への画像形成動作が良好に行える。
【００２１】
また、プリンタドライバの表示画面上において、交換するインクカートリッジを指定し、この指定したインクカートリッジを強制的に取り外し可能に構成されている。このため、インク残量に拘わりなく任意のインクカートリッジを強制的に取り外すことができる。例えば、一旦使用した後に、長期間使用しておらず、久しぶりに再度使用する際など、前回の使い残しのインクカートリッジでの印字品質に不安がある場合、その不安を無くすために、インク残量が残っているインクカートリッジを全て、又は希望するもののみ交換することができる。このため、必要に応じて新しいインクカートリッジの取り付けを行うことが可能になる。
【００２２】
更に、押圧操作することによって、インクカートリッジを強制的に取り外すことが可能な解除スイッチが備えられている。このため、パーソナルコンピュータ等の外部端末を接続することなしに、装置側の操作だけで強制的にインクカートリッジを取り外すことが可能である。
【００２３】
また、インクカートリッジのインク残量状態を表示可能な表示部を備えており、この表示部が、通常動作時にインク残量が所定量を下回ったときと、インク残量が所定量を下回っているインクカートリッジが未交換であるときとで、それぞれ表示状態を異ならせるようにしている。このため、ユーザは、装置の電源を入れるだけで（パーソナルコンピュータに接続することなく）、表示部によってインクカートリッジの状態を一目で判別することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本形態では、カラーインクジェットプリンタに本発明を適用した場合について説明する。
【００２５】
図１は、本形態に係るカラーインクジェットプリンタ１の外観（カバー１１が開放された状態）を示す斜視図である。また、図２は、カラーインクジェットプリンタ１の内部構成を示す側面図である。
【００２６】
これらの図に示すように、本形態に係るインクジェットプリンタ１は、給紙部２、分離部３、搬送部４、印刷部５及び排出部６を備えている。
【００２７】
給紙部２は、略鉛直方向に延びる給紙トレイ２１及び図示しないピックアップローラを備えており、印刷開始時に給紙トレイ２１内の記録媒体としての記録用紙Ｐをピックアップローラによって取り出して分離部３に向けて搬送するようになっている。また、上記給紙トレイ２１は、印刷を行わない際には、記録用紙Ｐの保管部として機能する。
【００２８】
分離部３は、給紙部２から供給される記録用紙Ｐを、印刷部５に向けて一枚ずつ供給するためのものであり、給紙ローラ３１及び分離器３２を備えている。分離器３２では、パッド部分（記録用紙Ｐとの接触部分）と記録用紙Ｐとの摩擦力が、記録用紙Ｐ，Ｐ同士の間の摩擦力より大きくなるように設定されている。また、給紙ローラ３１では、この給紙ローラ３１と記録用紙Ｐとの摩擦力が、分離器３２のパッドと記録用紙Ｐとの摩擦力や、記録用紙Ｐ，Ｐ同士の間の摩擦力よりも大きくなるように設定されている。そのため、ピックアップローラによって複数枚の記録用紙Ｐ，Ｐ，…が取り出されて分離部３まで送られてきたとしても、給紙ローラ３１によって、これら複数の記録用紙Ｐ，Ｐ，…を分離し、最も上側の一枚の記録用紙Ｐのみを搬送部４に送ることができるようになっている。
【００２９】
搬送部４は、分離部３より一枚ずつ供給される記録用紙Ｐを、印刷部５に向けて搬送するためのものであり、ガイド板４１及び搬送ローラ対４２を備えている。搬送ローラ対４２は、記録用紙Ｐを記録ヘッド５２とプラテン５３との間に送り込む際に、記録ヘッド５２からのインク滴が記録用紙Ｐの適切な位置に吹き付けられるように、記録用紙Ｐの搬送を調整する部材である。
【００３０】
印刷部５は、搬送部４の搬送ローラ対４２から供給される記録用紙Ｐへ印刷を行うためのものであり、複数のインクカートリッジ８１〜８４、記録ヘッド５２、これらインクカートリッジ８１〜８４及び記録ヘッド５２を搭載したキャリッジ５１、このキャリッジ５１を主走査方向に案内するためのガイドシャフト５４、印刷時に記録用紙Ｐの支持台となる上記プラテン５３を備えている。また、上記インクカートリッジ８１〜８４は、Ｂｋ（ブラック），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）の各インク毎に個別にキャリッジ５１上に搭載されており、それぞれが独立して交換可能となっている。また、本形態では、各インクカートリッジ８１〜８４のうちＹ，Ｍ，Ｃの各カラーインクカートリッジ８２〜８４に比べてＢｋインクカートリッジ８１が大型のものとなっている。
【００３１】
排出部６は、印刷が行われた記録用紙Ｐを回収する部分であり、記録用紙Ｐ上のインクを乾燥させるための図示しないインク乾燥部、排出ローラ６１及び排出トレイ６２を備えている。
【００３２】
尚、図１のインクジェットプリンタ１の外観に示すように、プリンタ前面には、各インクカートリッジ８１〜８４のうち少なくとも一つのインク残量が所定量を下回った場合にそれを表示するインク交換ＬＥＤ１２（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）と、インクカートリッジ８１〜８４を手動で取り外す際に押される解除スイッチ１３とが設けられている。
【００３３】
上記の構成において、インクジェットプリンタ１は、次のような動作によって印刷を行う。先ず、図示しないコンピュータ等の外部端末から画像情報に基づく印刷要求がインクジェットプリンタ１に対してなされる。印刷要求を受信したインクジェットプリンタ１は、給紙トレイ２１上の記録用紙Ｐを、ピックアップローラによって給紙部２より搬出する。次に、搬出された記録用紙Ｐは、給紙ローラ３１によって分離部３を通過し、搬送部４へと送られる。搬送部４では、搬送ローラ対４２によって、記録用紙Ｐを記録ヘッド５２とプラテン５３との間へと送る。そして、印刷部５では、記録ヘッド５２のインクノズルよりプラテン５３上の記録用紙Ｐへ、画像情報に対応してインク滴が吹き付けられる。この時、記録用紙Ｐはプラテン５３上で一旦停止されている。インク滴を吹き付けつつ、キャリッジ５１は、ガイドシャフト５４に案内されて、主走査方向（図１におけるＤ２方向）に一ライン分走査される。それが終了すると、記録用紙Ｐは、プラテン５３上で副走査方向（図１におけるＤ１方向）に一定の幅だけ移動する。印刷部５において、上記処理が画像情報に対応し継続して実施されることにより、記録用紙Ｐの全面に印刷がなされる。このようにして印刷が行われた記録用紙Ｐは、インク乾燥部を経て、排出ローラ６１によって排出トレイ６２に排出される。
これにより、記録用紙Ｐは印刷物としてユーザに提供されることになる。
【００３４】
以上の各部の動作は制御部によって制御される。以下、この制御部について説明する。
【００３５】
図３は、本インクジェットプリンタの制御部の構成を示すブロック図である。
この制御部は、ＣＰＵ７によって制御されるキャリッジ駆動回路７１、用紙搬送駆動手段７２、記録ヘッド駆動手段７３、メンテナンス駆動手段７４を備えている。
【００３６】
キャリッジ駆動回路７１は、上記キャリッジ５１を主走査方向に往復移動させるための駆動源であるキャリッジモータ７１ａの駆動を制御する。
【００３７】
用紙搬送駆動手段７２は、記録用紙Ｐを副走査方向に搬送するための搬送ローラ対４２のうちの駆動ローラの駆動を制御する。
【００３８】
記録ヘッド駆動手段７３は、画像データを受けて記録ヘッド５２の駆動を制御する。つまり、上記キャリッジ５１の走査や記録用紙Ｐの搬送と連繋して、ブラックヘッドや各カラーヘッドに設けられた複数の圧電素子をインク色毎に区別して駆動し、各インクノズルからのインク滴の吐出制御を行い、記録用紙Ｐ上に所定の画像形成を行うようになっている。
【００３９】
メンテナンス駆動手段７４は、記録ヘッド５２のメンテナンス動作を行うためのものであって、インクカートリッジ８１〜８４が交換された際に、インクノズルから所定量のインクを吸引して気泡をインクノズルから排出する動作を実行したり、インクノズルの詰まりを防止するためのプライム処理等を実行するものである。
【００４０】
また、ＣＰＵ７には、図示しないＲＯＭが接続されている。このＲＯＭには、上記キャリッジ駆動回路７１、用紙搬送駆動手段７２、記録ヘッド駆動手段７３を制御して記録用紙Ｐ上にカラー画像を記録する画像記録制御の制御プログラム、メンテナンス駆動手段７４を制御してプライム処理などのメンテナンス処理を実行するメンテナンス制御の制御プログラムなどが格納されている。
【００４１】
また、ＣＰＵ７には、接続ケーブルを介してホストコンピュータ等に接続されて、このホストコンピュータ等から送信される画像データを受信可能な図示しない通信用インターフェースが接続されている。
【００４２】
更に、ＣＰＵ７は、キャリッジ移動検出手段７５からの出力信号が受信可能となっている。このキャリッジ移動検出手段７５はキャリッジ５１の位置を検出するものであって、この検出信号をＣＰＵ７が受けてキャリッジ駆動回路７１を制御するようになっている。
【００４３】
また、この制御部はドットカウンタ７７を備えており、このドットカウンタ７７からの出力信号がＣＰＵ７に送信されるようになっている。このドットカウンタ７７は、画像形成動作の実行に伴って記録用紙Ｐ上に吐出されるドット（インク滴）の数を画像情報に基づいて認識し、このドット数を、インクカートリッジ８１〜８４が新品のものに交換された時点から各インクカートリッジ８１〜８４毎にカウントし、これを積算して記憶するものである。つまり、これらドット数を確認することによって各インクカートリッジ８１〜８４のインク残量を推測することができるようになっている。
【００４４】
また、この制御部は、このドットカウンタ７７によってインク残量が略「０」になったと認識されたインクカートリッジ８１〜８４を記憶しておくインク空検知メモリ７８が備えられている。
【００４５】
そして、本形態の特徴の一つは、上記ドットカウンタ７７によってカウントされたドット数に基づいてインク残量が略「０」になったインクカートリッジに対して、そのキャリッジ５１上での姿勢を変化させる姿勢変更手段９を備えていることにある。以下、この姿勢変更手段９について説明する。
【００４６】
図４（インクカートリッジ８３が搭載されたキャリッジ５１の断面図）及び図５（インクカートリッジ８１〜８４が搭載されたキャリッジ５１の斜視図）に示すように、姿勢変更手段９は、キャリッジ５１上に設けられた保持部材９１と付勢部材としてのコイルスプリング９２、プリンタ本体側に固定された解除部材９３を備えている。
【００４７】
上記保持部材９１は、各インクカートリッジ８１〜８４の搭載位置に対向して複数（本形態では４箇所に）配置されている。ここではＭ（マゼンタ）インクカートリッジ８３に対向して配置された保持部材９１を代表して説明する。この保持部材９１は、キャリッジ５１の奥側端部（図４における右側端部）から上方に延びる本体部９１ａと、この本体部９１ａからインクカートリッジ８３の上面に向かって水平方向に延びる爪部９１ｂと、上記本体部９１ａに連続し且つ爪部９１ｂよりも上方に延びる係止部９１ｃとを備えている。つまり、保持部材９１に外力が作用していない状態では、図４（ａ）及び図５（ａ）に示すように爪部９１ｂがインクカートリッジ８３の上面を押さえ込むことになり、これによってインクカートリッジ８３をキャリッジ５１上に移動不能に保持することになる。
【００４８】
コイルスプリング９２は、キャリッジ５１の上面に取り付けられている。具体的には、インクカートリッジ８３から記録ヘッド５２にインクを供給するためのインク導入部５５の外周囲を囲むようにコイルスプリング９２が配設されている。そして、図４（ａ）に示すようにキャリッジ５１上にインクカートリッジ８３を装着した状態では、このコイルスプリング９２が圧縮され、インクカートリッジ８３を上方へ押し上げる付勢力がインクカートリッジ８３の下面に作用している。つまり、図４（ｂ）に示すように上記保持部材９１の爪部９１ｂがインクカートリッジ８３の上面から後退された場合に、このコイルスプリング９２の付勢力によってインクカートリッジ８３が上方へ移動するように構成されている。
【００４９】
また、インクカートリッジ８３の前面下部には水平方向（図４の左側方向）に延びる係止片８５が突設されている一方、キャリッジ５１には、この係止片８５を上側から押さえ込む支持ピン５６が設けられている（図１及び図５ではこれら係止片８５及び支持ピン５６を省略している）。このため、コイルスプリング９２の付勢力によってインクカートリッジ８３が上方へ移動する際、このインクカートリッジ８３は、この支持ピン５６に係止された状態で、且つこの支持ピン５６を回動中心として図４（ｂ）における反時計回り方向に回動する構成となっている。また、この回動状態にあっても支持ピン５６は係止片８５を上側から押さえ込んでおり、インクカートリッジ８３がキャリッジ５１から脱落しないようになっている。
【００５０】
一方、上記解除部材９３は、図１に示すように、カバー１１が開放された際の開口に対向して位置している。この解除部材９３は、上記保持部材９１によるインクカートリッジ８３の保持状態を解除するためのものであって、電磁ソレノイドを内装した本体９３ａと、この本体９３ａから水平方向に延びる解除爪９３ｂとを備えている。電磁ソレノイドの励磁、非励磁を切り換えることによって解除爪９３ｂが本体９３ａに対して水平移動可能となっている（図４（ａ）の矢印参照）。具体的には、電磁ソレノイドが非励磁状態である際には、図４（ａ）に示すように、解除爪９３ｂは、保持部材９１の係止部９１ｃには接触しない。そして、電磁ソレノイドが励磁状態となった際には、図４（ｂ）に示すように、解除爪９３ｂが本体９３ａに引き込まれるように移動し、保持部材９１の係止部９１ｃに係止して保持部材９１の本体部９１ａをインクカートリッジ８３から離れる方向に湾曲させる。この本体部９１ａの湾曲によって、保持部材９１の爪部９１ｂがインクカートリッジ８３の上面から後退し、コイルスプリング９２の付勢力によってインクカートリッジ８３が支持ピン５６を回動中心として図４における反時計回り方向に回動する。これによりインクカートリッジ８３がキャリッジ５１上で姿勢変化するようになっている。
【００５１】
また、本インクジェットプリンタ１は　キャリッジ５１上でのインクカートリッジ８３の搭載姿勢を検知可能な姿勢検知手段１０を備えている。以下、この姿勢検知手段１０について説明する。
【００５２】
図６に示すように、キャリッジ５１の上面における上記インク導入部５５の周囲には２箇所に導体５７，５８が埋設されている。一方、インクカートリッジ８３の下面におけるインク導入部５５に対向する箇所にはリング状の導体８３ａが埋設されている。そして、図６（ａ）に示すようにインクカートリッジ８３が上方に回動した姿勢の場合には、インクカートリッジ８３の下面の導体８３ａがキャリッジ５１の上面の各導体５７，５８から離れた状態となり、これら導体５７，５８は絶縁される。これに対し、図６（ｂ）に示すようにインクカートリッジ８３がキャリッジ５１に装着された姿勢の場合には、インクカートリッジ８３の下面の導体８３ａがキャリッジ５１の上面の各導体５７，５８に接触し、これら導体５７，５８は通電可能な状態となる。この通電の有無を認識することによって、キャリッジ５１上でのインクカートリッジ８３の搭載姿勢を検知することができるようになっている。つまり、インクカートリッジ８３の交換作業が終了して各導体５７，５８が通電されたことで、キャリッジ５１の走査が可能な状態（画像形成動作の再開が可能な状態）となったことが検出できるようになっている。
【００５３】
次に、プラテン手段としての上記プラテン５３の特徴部分について説明する。
このプラテン５３は、上述したように、印刷時に記録用紙Ｐの支持台となるものである。そして、図７に示すように、プラテン５３の上面の複数箇所には、記録用紙Ｐの搬送方向（図７の紙面に直交する方向）に延びる凹陥部５３ａ，５３ａ，…が形成されている。この凹陥部５３ａ，５３ａ，…は、特定の領域（後述するインクカートリッジ交換時にインクノズル５２ａ，５２ｂが対向する領域）を除いて主走査方向に等間隔を存して形成されている。
【００５４】
一方、上記インクカートリッジ８１〜８４の交換作業が行われる際のキャリッジ５１の位置に対向する部分では、何れのインクカートリッジ８１〜８４を交換する場合にあってもインクノズル５２ａ，５２ｂが何れかの凹陥部５３ａに対面するように、各凹陥部５３ａ，５３ａ，…の位置が設定されている。
【００５５】
具体的に、図７では上から順に、Ｂｋ（ブラック）インクカートリッジ８１が交換される際のキャリッジ５１の位置、Ｙ（イエロー）インクカートリッジ８２が交換される際のキャリッジ５１の位置、Ｍ（マゼンタ）インクカートリッジ８３が交換される際のキャリッジ５１の位置、Ｃ（シアン）インクカートリッジ８４が交換される際のキャリッジ５１の位置をそれぞれ示している。
【００５６】
そして、各凹陥部５３ａ，５３ａ，…のうちインクカートリッジが交換される際にインクノズル５２ａ，５２ｂが対向する凹陥部（図中α，β，γを付した凹陥部）にはフェルト材等で成るインク吸収体５３ｂが設けられている。つまり、この部分にインク滴が滴下した場合にはインク吸収体５３ｂによってインクが吸収されるようになっている。
【００５７】
より具体的には、図７において互いに隣り合う３箇所の凹陥部α，β，γにインク吸収体５３ｂが設けられている。以下、凹陥部αを第１凹陥部、凹陥部βを第２凹陥部、凹陥部γを第３凹陥部と呼ぶ。Ｂｋ（ブラック）インクカートリッジ８１が交換される際には、カラーノズル５２ａ及びブラックノズル５２ｂの両方が第１凹陥部αに対向する。Ｙ（イエロー）インクカートリッジ８２が交換される際には、カラーノズル５２ａが第１凹陥部αに対向し、ブラックノズル５２ｂが第２凹陥部βに対向する。Ｍ（マゼンタ）インクカートリッジ８３が交換される際には、カラーノズル５２ａ及びブラックノズル５２ｂの両方が第２凹陥部βに対向する。Ｃ（シアン）インクカートリッジ８４が交換される際には、カラーノズル５２ａが第２凹陥部βに対向し、ブラックノズル５２ｂが第３凹陥部γに対向する。
【００５８】
このように、各インクカートリッジ８１〜８４の何れの交換時にあっても、インク吸収体５３ｂを備えた凹陥部α，β，γにインクノズル５２ａ，５２ｂが対向する。このため、仮に、インクカートリッジ８１〜８４の交換時にインクノズル５２ａ，５２ｂからインク滴がプラテン５３上に滴下したとしても、そのインクは凹陥部５３ａ内でインク吸収体５３ｂに吸収される。記録用紙Ｐへの画像形成時、その記録用紙Ｐがプラテン５３上を搬送される際、用紙下面はプラテン５３の凹陥部５３ａには接触しない。このため、インクカートリッジ８１〜８４の交換時にインク滴がプラテン５３上に滴下したとしても、その後の画像形成動作においては滴下したインクが用紙下面に付着して用紙を汚してしまうといったことはなくなる。
【００５９】
次に、インクカートリッジ交換時の動作について説明する。ここではＭ（マゼンタ）インクカートリッジ８３のインク残量が略「０」になり、その交換が行われる場合について説明する。
【００６０】
本インクジェットプリンタ１の画像形成動作中は、常に、ドットカウンタ７７によってカウントされたドット数に基づいて各インクカートリッジ８１〜８４内のインク残量が検出されている。そして、Ｍインクカートリッジ８３のインク残量が略「０」になったことが検出された際、上記姿勢変更手段９の動作によってＭインクカートリッジ８３のキャリッジ５１上での姿勢が変化されることになる。以下、具体的に説明する。
【００６１】
画像形成動作中や１枚の記録用紙Ｐに対する画像形成動作の終了時に、Ｍインクカートリッジ８３のインク残量が略「０」になったことが検出された場合、先ず、インクジェットプリンタ１に備えられたインク交換ＬＥＤ１２の点滅や、このインクジェットプリンタ１に接続されているパーソナルコンピュータの画面上への「インク切れ」表示（ドライバメッセージ表示）が行われる。これにより、ユーザは交換が必要なインクカートリッジ８３が発生したことを知る。
【００６２】
そして、ユーザはインクカートリッジ８３を交換するべくカバー１１を開放する。このカバー１１の開放に連動してキャリッジ駆動回路７１によるキャリッジ５１の走査が行われ、交換が必要なインクカートリッジ８３に対向する保持部材９１が解除部材９３に対向する位置まで操作される（図１参照）。
【００６３】
その後、解除部材９３の本体９３ａ内の電磁ソレノイドが励磁状態となり、図４（ｂ）に示すように、解除爪９３ｂが本体９３ａに引き込まれるように移動する。これにより、保持部材９１の本体部９１ａが湾曲して、保持部材９１の爪部９１ｂがインクカートリッジ８３の上面から後退し、コイルスプリング９２の付勢力によってインクカートリッジ８３が支持ピン５６を回動中心として図４（ｂ）における反時計回り方向に回動する。そして、図８及び図５（ｂ）に示すように、Ｍインクカートリッジ８３のみが手前側に回動された状態となり、他のインクカートリッジ８１，８２〜８４とは異なる搭載姿勢となる。
【００６４】
このため、ユーザは交換すべきインクカートリッジ８３を容易に認識でき、交換ミスをすることなしに適切なインクカートリッジ交換作業が行える。また、この姿勢変化されたＭインクカートリッジ８３は、カバー１１の開放によって得られた開口側（ユーザの手前側）に回動されているため、その取り出し作業も容易である。
【００６５】
また、この回動状態にあっては、図４（ｂ）に示すように、支持ピン５６が係止片８５を上側から押さえ込んでおり、インクカートリッジ８３がキャリッジ５１から脱落しないようになっている。このため、この状態でインクジェットプリンタ１に振動が加わったとしてもインクカートリッジ８３が脱落することはなく、変化後の搭載姿勢は安定的に得られている。
【００６６】
また、一般に、インクカートリッジの内部は負圧状態となっており、キャリッジ５１に対してインクカートリッジ８３が装着されている場合には、その負圧がインクノズル５２ａにも作用しており、インクノズル５２ａからインク滴が自然落下しないようになっている。しかし、インクカートリッジ８３の交換時には、その搭載姿勢の変化に伴ってインクノズル５２ａに作用していた負圧が解除され、インクノズル５２ａからインク滴が自然落下してしまう可能性がある。本形態では、上述したようにプラテン５３に凹陥部５３ａを形成し、特定の凹陥部α，β，γにインク吸収体５３ｂを設けているため、上記インク滴の自然落下が発生したとしても、その後の画像形成動作において、この滴下したインクが用紙下面に付着して用紙を汚してしまうといったことはない。
【００６７】
また、本形態では、カバー１１の開放に伴って得られる開口をインクカートリッジ８３が姿勢変化するための空間として利用しているため、装置を大型化しておく必要がない。
【００６８】
−インクカートリッジ交換時の制御フロー−
次に、本発明の特徴とする動作であるインクカートリッジ交換時の制御フローについて複数の実施形態について説明する。
【００６９】
＜第１実施形態＞
先ず、インクカートリッジ交換時の制御フローの第１実施形態について図９及び図１０に沿って説明する。図９は「インク残量確認動作」を示すフローチャートである。また、図１０は「カートリッジ自動着脱フロー」を示すフローチャートである。尚、本第１実施形態では、インク残量が略「０％」（つまり、カートリッジがほぼ空）になったときに、カートリッジ交換要求がなされるよう設定された場合について説明する。
【００７０】
先ず、図９に沿って「インク残量確認動作」を説明する。インクジェットプリンタ１の電源がＯＮされており、印刷命令を待つ待機中において、
・ステップＳ１では、黒インクの残量を確認する。この黒インクの残量が０％である場合、そのことがＣＰＵ７のインク空検知メモリ７８に記憶される（ステップＳ１Ａ）。
・ステップＳ２では、マゼンタインクの残量を確認する。このマゼンタインクの残量が０％である場合、そのことがＣＰＵ７のインク空検知メモリ７８に記憶される（ステップＳ２Ａ）。
・ステップＳ３では、イエローインクの残量を確認する。このイエローインクの残量が０％である場合、そのことがＣＰＵ７のインク空検知メモリ７８に記憶される（ステップＳ３Ａ）。
・ステップＳ４では、シアンインクの残量を確認する。このシアンインクの残量が０％である場合、そのことがＣＰＵ７のインク空検知メモリ７８に記憶される（ステップＳ４Ａ）。
・ステップＳ５では、上記ステップＳ１〜４の判定動作において、インク残量が０％であるインクカートリッジが存在するか否かを判定し、インク残量が０％であるインクカートリッジ（空カートリッジ）が存在する場合には、プリンタ前面に設置された上記インク交換ＬＥＤ１２が点滅する（ステップＳ６）と共に、外部端末（パーソナルコンピュータ）のプリンタドライバ上にもインク残量が０％であるインクカートリッジが存在する旨のドライバメッセージが表示される（ステップＳ６Ａ）。その後、後述のカートリッジ自動着脱フローに移る。
・上記ステップＳ５の判定において、インク残量が０％であるインクカートリッジが存在しない場合には、インクジェットプリンタ１は印刷可能であると判断され、ステップＳ７に移る。
・ステップＳ７では、インクジェットプリンタ１は印刷可能状態になり、印刷データを受信（ステップＳ７ＡでＹＥＳに判定）すれば、印刷動作を開始し（ステップＳ７Ｂ）、所定の印刷動作の後にその動作を終了して（ステップＳ７Ｃ）、ステップＳ１に戻る。
【００７１】
次に、図１０に沿って「カートリッジ自動着脱フロー」を説明する。
・先ず、ステップＳ１０では、インク空検知メモリ７８の記憶情報を確認した後、キャリッジ５１の走査により、インク残量が０％であるインクカートリッジを着脱位置へ移動させる。つまり、交換が必要なインクカートリッジに対向する保持部材９１が解除部材９３に対向する位置までキャリッジ５１が走査される（図１参照）。
・ステップＳ１１では、着脱位置まで移動したインクカートリッジに対向している解除部材９３の解除手段ソレノイド（上記電磁ソレノイド）がＯＮになり、インクカートリッジを固定している保持部材９１がそのインクカートリッジから外れ、インクカートリッジの姿勢が変化する。
・ステップＳ１２では、上記ステップＳ１１においてインクカートリッジがキャリッジ５１から解除（搭載姿勢が変化）されることに伴って、カートリッジ有りセンサー（上記導体８３ａ，５７，５８により構成される姿勢検知手段１０）がＯＦＦになる。
・ステップＳ１３では、ステップＳ１２においてカートリッジ有りセンサーがＯＦＦになった後に、ユーザがカバー１１を開放することによって、このカバー１１の開閉を検知する図示しないフロントカバーセンサーがＯＦＦとなったか否かを判定する。そして、ユーザがカバー１１を開放してフロントカバーセンサーがＯＦＦになるとステップＳ１４に移る。
・ステップＳ１４では、ユーザによりインクカートリッジが交換されたかどうかを判定し、インクカートリッジが交換されるとカートリッジ有りセンサーがＯＮとなり、ステップＳ１５に進む。一方、インクカートリッジの交換が検知されない場合（カートリッジ有りセンサーがＯＦＦのままの状態）は、そのままカートリッジ交換を待つ。
・ステップＳ１５では、上記ステップＳ１４においてインクカートリッジが交換された後に、解除スイッチ１３が押圧されたか否かを判定し、これが押圧されるとインクジェットプリンタ１がインク空検知メモリ７８を確認する（ステップＳ１５Ａ）。
・ステップＳ１６では、上記ステップＳ１５Ａでのインク空検知メモリ７８の確認動作において別の色のインクカートリッジのインク残量も略「０」であるか否かを判定し、この判定がＹＥＳの場合には、上記ステップＳ１０〜ステップＳ１６と同様の動作を行い、インク残量が略「０」となっているインクカートリッジがなくなるまで、このステップ動作を繰り返し行う。
・ステップＳ１７では、インク空検知メモリ７８を確認し、インク残量が略「０」であってインクカートリッジの全てが新しいインクカートリッジに交換された場合、インクジェットプリンタ１のキャッピング動作を行う。つまり、キャリッジ５１をホームポジションまで走査させた後にキャッピングを行ってキャリッジ５１に備えられている記録ヘッド５２の乾燥を防止する。
・ステップＳ１８では、上記キャッピング動作が終了した後にインク交換ＬＥＤ１２（上記ステップＳ６で開始された点滅）が消灯し、外部端末のプリンタドライバ上のメッセージ（上記ステップＳ６Ａで表示されたドライバメッセージ）も消去する。
・ステップＳ１９では、上記ドライバ上で、カバー１１が開いている旨のメッセージを表示し、ユーザにカバー１１を閉じるよう促す。
・ステップＳ２０では、上記ステップＳ１９においてカバー１１が閉じられたことが検知されてフロントカバーセンサーがＯＮになると、インクジェットプリンタ１はクリーニング動作を開始する。
・ステップＳ２１では、このクリーニングが終了した後に、ドライバ上のメッセージ（上記ステップＳ１９で表示されたドライバメッセージ）が消去され、カートリッジ着脱フローが終了する（ステップＳ２２）。
【００７２】
これにより、インクジェットプリンタ１は印刷可能となり、上記ステップＳ７（図９）に戻って、印刷データの受信を待つ。
【００７３】
本形態では、上記ステップＳ１４〜ステップＳ１７に示したように、インクカートリッジが解除されている間（上方に移動した姿勢となっている間）は、キャリッジ５１はその場にとどまって走査されることがない。このため、インクカートリッジとカバー１１やプリンタケーシングとの接触、インクカートリッジの装置内への落下、インクの漏れ落ち等を避けることができる。つまり、このステップＳ１４〜ステップＳ１７によって本発明でいう走査禁止手段が成されている。
【００７４】
また、本形態では、インク残量が略０％になったインクカートリッジが複数存在しているときのインクカートリッジの姿勢変化及びその交換作業は、インクカートリッジ１個ずつに対して行われる。つまり、インク残量が略０％になったインクカートリッジが複数存在している状況であっても姿勢変化するインクカートリッジは常に１個のみであり、その１個に対して交換作業を行った後に、他の１個のインクカートリッジの姿勢変化がなされるため、インクカートリッジの搭載間違いが生じることはなく、交換作業の作業性の向上と信頼性の向上を図ることができる。
【００７５】
＜第２実施形態＞
次に、インクカートリッジ交換時の制御フローの第２実施形態について図１１及び図１２に沿って説明する。本形態は、インク残量が略０％となったインクカートリッジを新品のものに交換できなかった場合の制御動作に係るものである。
【００７６】
本実施形態の制御フローにおける「インク残量確認動作」は上述した第１実施形態で示したものと同一である。従って、ここでの図示及び説明は省略する。また、「カートリッジ自動着脱フロー」については、第１実施形態で示したものと同一の動作（同一ステップ）については同ステップ番号を付して説明を省略する。
【００７７】
図１１は本形態における「カートリッジ自動着脱フロー」を示すフローチャートである。上述した第１実施形態における「カートリッジ自動着脱フロー」（図１０）との差異として、ステップＳ１５において、インク解除スイッチがＯＮされたことが確認されると、ステップＳ１５Ｂにおいて、交換されたインクカートリッジに対してインク残量が検知され、その後にステップＳ１００に移る。
・ステップＳ１００では、ステップＳ１４で残量が略０％のインクカートリッジが交換出来ずに、インク残量が略０％のインクカートリッジが再度取り付けられた場合に（ステップＳ１００前の残量検知で判定）、そのことをＣＰＵ７のインク空検知メモリ７８に記憶させると共に（ステップＳ１００Ａ）、キャッピング動作を行い（ステップＳ１００Ｂ）、後述の２次検知フロー（図１２）に移る。
【００７８】
このように、インク残量が略０％のインクカートリッジが再度取り付けられるといった状況としては、例えば、あるインクカートリッジのインク残量が所定量以下となって交換が必要となった場合、買い置きの新品のインクカートリッジが無いときに、一旦外したインクカートリッジを再度取り付ける場合などが掲げられる。この図１１で示した「カートリッジ自動着脱フロー」におけるその他のステップの動作は上記第１実施形態の「カートリッジ自動着脱フロー」における各ステップの動作と同一である。
【００７９】
図１２に示す２次検知フローでは、先ず、ステップＳ５０２において、インク交換ＬＥＤ１２を点灯させた後、ステップＳ１０１に移る。つまり、インクの残量検知（ステップＳ１〜５）においてインク残量が略０％のインクカートリッジが存在することが確認された場合にはインク交換ＬＥＤ１２を点滅させるのに対し（ステップＳ６）、残量が略０％のインクカートリッジが再度取り付けられた場合にはインク交換ＬＥＤ１２を点灯させるようにしている（ステップＳ５０２）。
・ステップＳ１０１では、ユーザーが解除スイッチ１３を押さず、且つインクジェットプリンタ１の電源をＯＦＦにした場合、インクジェットプリンタ１は、ＣＰＵ７のインク空検知メモリ７８に、残量０％のインクが搭載されたこと（上述した再度のインクカートリッジの取り付け）を記憶する。
・ステップＳ１０２では、インクジェットプリンタ１の電源が再び入れられた場合、インク交換ＬＥＤ１２の点灯が解除されて点滅が開始され（ステップＳ１０３）、カートリッジ自動着脱フローのステップＳ１０〜ステップＳ２２を行う。・尚、上記ステップＳ１０１でユーザーが解除スイッチ１３を押した場合（ＯＮになった場合）には、インク交換ＬＥＤ１２が点灯状態のままインクジェットプリンタ１はカートリッジ着脱フローのステップＳ１０〜ステップＳ２２を行う。
【００８０】
以上のステップＳ１００〜Ｓ１００Ｂで示したように、インク残量が略「０」のカートリッジを再装着した場合であっても、キャッピング動作を実行することで、記録ヘッド５２の乾燥を防ぐことができる。このため、次回の印刷動作時におけるインク滴の吐出動作を良好に得ることができる。そして、インク残量が略「０」のカートリッジが外されるまで、このステップ動作を繰り返し行う。
【００８１】
＜第３実施形態＞
次に、インクカートリッジ交換時の制御フローの第３実施形態について図１３及び図１４に沿って説明する。本形態は、インクカートリッジの交換が必要であると判定するためのインク残量値を変更できるようにした実施形態である。
【００８２】
本実施形態の制御フローにおける「カートリッジ自動着脱フロー」及び「２次検知フロー」は上述した第２実施形態で示したものと同一である。従って、ここでの図示及び説明は省略する。また、「インク残量確認動作」については、第１実施形態で示したものと同一の動作（同一ステップ）については同ステップ番号を付して説明を省略する。
【００８３】
図１３は本形態における「インク残量確認動作（印刷フロー）」を示すフローチャートである。本形態における「インク残量確認動作」と第１実施形態における「インク残量確認動作」との差異として、第１実施形態の場合には、インクカートリッジ内のインク残量が略「０」になった際に、そのことをＣＰＵ７のインク空検知メモリ７８に記憶していた（ステップＳ１Ａ〜ステップＳ４Ａ）。これに対し、本形態における「インク残量確認動作」では、インクカートリッジの交換が必要であると判定する「交換要求インク残量値」を任意の値に設定できるようにしている。このため、各インク残量の判定動作にあっては、インクカートリッジ内のインク残量が「交換要求インク残量値（各ステップにおける設定値）」を下回ったか否かによって、インクカートリッジの交換が必要であるか否かを判別するようにしている。
【００８４】
図１４は、上記「交換要求インク残量値」をインクカートリッジ毎に設定するために行う「プリンタドライバセッティングフロー」である。以下、この「プリンタドライバセッティングフロー」について説明する。
・ステップＳ２００では、外部端末（パーソナルコンピュータ）の画面上に、プリンタドライバのステータスモニタをオープンする。図１５は、このオープンされたステータスモニタのステータスウィンドウを示している。
・ステップＳ２０１では、オープンしたステータスモニタ上で「交換要求インク残量値」の表示画面（デフォルトは０％）を表示させる。図１６は、この「交換要求インク残量値（インク交換残量設定）」の表示画面を示しており、「交換要求インク残量値」をインクカートリッジ毎に入力可能な状態となっている。
・ステップＳ２０２では、この画面上でユーザーが「交換要求インク残量値」をインクカートリッジ毎に入力し、インクジェットプリンタ１に登録を行う（ステップＳ２０３）。
【００８５】
これにより、インクジェットプリンタ１は印刷可能となり、「インク残量確認動作」（図１３）に移る。
【００８６】
以上のステップＳ２０１，Ｓ２０２で示したように、インクカートリッジ交換のためのインクカートリッジの残量（交換要求インク残量値）を任意に設定し、印刷の途中でインクが切れてしまった場合（本設定でのインク残量無しを検知した時点のこと。物理的にはまだインクは設定量残っている）などの用紙の無駄を排除することができる。つまり、この「交換要求インク残量値」を適切な値に設定しておけば、１枚の記録用紙Ｐに対して画像形成動作を行っている途中でインク切れが発生してしまうといった状況を回避することができる。１枚の記録用紙Ｐに対して画像形成動作を行っている途中でインク切れが発生した場合には、その記録用紙Ｐ及びその画像形成に使用したインクが無駄になってしまうが本実施形態によればこの無駄を回避することができる。即ち、画像形成動作の途中でインク残量が「交換要求インク残量値」に達したとしても、実際にインクカートリッジの内部には、その画像形成途中の記録用紙Ｐの全面に対する画像形成が可能な程度のインク量が未だ残っており、その記録用紙Ｐへの画像形成動作が良好に行える。
【００８７】
＜第４実施形態＞
次に、インクカートリッジ交換時の制御フローの第４実施形態について図１７に沿って説明する。本形態は、交換が必要となったインクカートリッジの選択をプリンタドライバ上で可能にする制御動作に係るものである。
【００８８】
図１７は、本実施形態における「プリンタドライバセッティングフロー」及び「カートリッジ自動着脱フロー」である。以下、この「プリンタドライバセッティングフロー」及び「カートリッジ自動着脱フロー」について説明する。ここでも上述した実施形態で示したものと同一の動作（同一ステップ）については同ステップ番号を付して説明を省略する。また、本形態における「インク残量確認動作」及び「２次検知フロー」は上述した実施形態のものと同様であるので、図示及び説明は省略する。
・ステップＳ３０１では、プリンタドライバのステータスモニター上に「インク取り外し設定画面」を表示させる。図１８は、この「インク取り外し設定画面」の表示状態を示しており、インクカートリッジ毎に取り外しの有無を設定可能な状態となっている。
・ステップＳ３０２では、この画面上でユーザーがインクの取り外し設定を入力し、インクジェットプリンタ１に取り外し情報を送信する。
・ステップＳ３０３では、インクジェットプリンタ１が、上記ステップＳ３０２でユーザーによって指定されたインクカートリッジに対する取り外し作業が開始される。この取り外し作業は、上述した「カートリッジ自動着脱フロー」の場合と同様にステップＳ１０〜ステップＳ２２によって実行される。
【００８９】
以上のステップＳ３０１〜Ｓ３０３に示すように、インクカートリッジをプリンタドライバ上で取り外す設定を画面上で行い、インク残量に拘わりなく任意のインクカートリッジを強制的に取り外すことができる。このため、例えば、一旦使用した後に、長期間使用しておらず、久しぶりに再度使用する際など、前回の使い残しのインクカートリッジでの印字品質に不安がある場合、その不安を無くすために、インク残量が残っているインクカートリッジを全て、又は希望するもののみ交換することができるようにすることで、新しいインクカートリッジの取り付けを行えるようにすることができる。
【００９０】
尚、本形態の制御フローにおいて、ステップＳ１４でインクカートリッジが交換されることなしに解除スイッチ１３がＯＮされた場合には（ステップＳ６０１）、他のインクカートリッジが取り外されたか否かを判定し（ステップＳ６０２）、取り外された場合にはステップＳ３０２に戻る。一方、他のインクカートリッジが取り外されていない場合には、キャリッジ５１をホームポジションまで走査して待機させる（ステップＳ６０３）と共に、インク交換ＬＥＤ１２の点滅を開始する（ステップＳ６０４）。また、同時にパーソナルコンピュータの画面上にその旨のドライバメッセージを表示する（ステップＳ６０５）。その後、ステップＳ６０６でインクカートリッジが交換されたか否かを判定し、全てのインクカートリッジが搭載（キャリッジ５１に装着）されている場合（ステップＳ６０７でＹＥＳ判定された場合）にはステップＳ１５に戻る。一方、何れかのインクカートリッジが搭載されていない場合には、ホームポジションで待機する（ステップＳ６０８）。
【００９１】
＜第５実施形態＞
次に、インクカートリッジ交換時の制御フローの第５実施形態について図１９に沿って説明する。本形態は、交換が必要となったインクカートリッジの選択をインクジェットプリンタ１の操作によって可能にする制御動作に係るものである。
【００９２】
図１９は、本実施形態における「インクカートリッジ選択フロー」及び「カートリッジ自動着脱フロー」である。以下、この「インクカートリッジ選択フロー」及び「カートリッジ自動着脱フロー」について説明する。ここでも上述した実施形態で示したものと同一の動作（同一ステップ）については同ステップ番号を付して説明を省略する。また、本形態においても「インク残量確認動作」及び「２次検知フロー」は上述した実施形態のものと同様であるので、図示及び説明は省略する。
・ステップＳ４０１では、ユーザーがフロントカバー１１を開放する。これによりフロントカバーセンサーはＯＦＦになる。
・ステップＳ４０２では、インクカートリッジを搭載したキャリッジが、残量０のインクカートリッジがインクカートリッジ着脱位置となるよう走査する。
・ステップＳ４０３では、搭載状態を解除するインクカートリッジの確認を行った後（ステップＳ４０２Ａ）、ユーザーが、インクジェットプリンタ１前面に設置された解除スイッチ１３を押すと、インク残量ゼロのインクカートリッジの解除手段ソレノイドがＯＮになり、インクカートリッジを固定している保持部材９１が外れる。
【００９３】
その後のステップＳ１２〜Ｓ２２の動作及びステップＳ６０１〜Ｓ６０８の動作は上述した各フローチャートのものと同一である。
【００９４】
以上のステップＳ４０１〜Ｓ４０４で示したように、パーソナルコンピュータに接続することなしに、インクジェットプリンタ１側の操作だけで強制的にインクカートリッジを取り外すことが可能である。
【００９５】
尚、上記ステップＳ４０２ＡにおいてＮＯに判定された場合には、ユーザがフロントカバー１１を閉鎖し（ステップＳ４０４）、その後にフロントカバー１１を開放することで（ステップＳ４０５）、次のインクカートリッジを着脱位置に移動させて（ステップＳ４０６）、ステップＳ４０２Ａに戻ることになる。
【００９６】
＜第６実施形態＞
次に、インクカートリッジ交換時の制御フローの第６実施形態について説明する。本形態は、インクカートリッジの残量表示に係るものである。つまり、上述した如く、インク空検知メモリ７８にてインク残量ゼロが記憶された場合には、インクジェットプリンタ１前面のインク交換ＬＥＤ１２は点滅する（上記ステップＳ６）。一方、上記ステップＳ１４において、インク残量０％のインクカートリッジが再度取り付けられた場合には、インク交換ＬＥＤ１２は点灯する。
【００９７】
このため、ユーザは、インクジェットプリンタ１の電源を入れるだけで（パーソナルコンピュータに接続することなく）、インク交換ＬＥＤ１２によってインクカートリッジの状態を一目で判別することができる。
【００９８】
−その他の実施形態−
上記実施形態では、カラーインクジェットプリンタ１に本発明を適用した場合について説明した。本発明はこれに限らず、モノクロタイプのインクジェットプリンタ（インクカートリッジを１つのみ搭載したもの）に適用することも可能である。
【００９９】
また、上記実施形態では、Ｂｋインクカートリッジ８１を各カラーインクカートリッジ８２〜８４に比べて大型のものとしていた。本発明はこれに限らず、各インクカートリッジの容量が同一のものに対しても適用可能である。
【０１００】
更に、上記実施形態では、キャリッジ５１が走査することにより、交換が必要なインクカートリッジ８３を保持している保持部材９１を、解除部材９３に対向させるようにしていた。本発明はこれに限らず、解除部材９３が主走査方向に移動することによって、交換が必要なインクカートリッジ８３を保持している保持部材９１に対向する構成を採用してもよい。
【０１０１】
また、本発明は、キャリッジ５１が主走査方向に走査しながら画像形成動作を行うシリアルタイプのインクジェットプリンタに限らず、走査動作を行わないラインタイプのインクジェットプリンタへの適用も可能である。
【０１０２】
【発明の効果】
以上のように、本発明では、キャリッジ上でのインクカートリッジの姿勢が変更できる構成を採用し、その姿勢の変化によってインクカートリッジが交換すべきものであるか否かを判別できるようにしている。このため、ユーザはインクカートリッジの搭載姿勢を見ることでインクカートリッジを交換すべきであることを容易に認識できる。特に、複数のインクカートリッジを備えたものにあっては、交換が必要なインクカートリッジのみが他のインクカートリッジとは姿勢が異なっているので、ユーザは交換すべきインクカートリッジを容易に認識でき、交換ミスを防止することができる。また、キャリッジ上での搭載姿勢がそれまでの姿勢とは異なるインクカートリッジが存在しているときには、キャリッジの主走査方向への移動が禁止されるため、不用意にインクカートリッジがキャリッジから落下したり、残っているインクが漏れ落ちたりすることを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係るインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。
【図２】インクジェットプリンタの内部構成を示す側面図である。
【図３】インクジェットプリンタの制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】キャリッジ上でのインクカートリッジの姿勢変化を説明するための側面図である。
【図５】キャリッジ上でのインクカートリッジの姿勢変化を説明するための斜視図である。
【図６】姿勢検知手段の構成及びその動作を説明するための図である。
【図７】プラテンの凹陥部の位置と各インクカートリッジ交換時におけるインクノズルの位置との関係を示す図である。
【図８】インクカートリッジ交換作業時のインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。
【図９】第１実施形態における「インク残量確認動作」を示すフローチャート図である。
【図１０】第１実施形態における「カートリッジ自動着脱フロー」を示すフローチャート図である。
【図１１】第２実施形態における「カートリッジ自動着脱フロー」を示すフローチャート図である。
【図１２】第２実施形態における「２次検知フロー」を示すフローチャート図である。
【図１３】第３実施形態における「インク残量確認動作」を示すフローチャート図である。
【図１４】第３実施形態における「プリンタドライバセッティングフロー」を示すフローチャート図である。
【図１５】第３実施形態におけるステータスモニタのステータスウィンドウを示す図である。
【図１６】第３実施形態における「交換要求インク残量値」の表示画面を示す図である。
【図１７】第４実施形態における「プリンタドライバセッティングフロー」及び「カートリッジ自動着脱フロー」を示すフローチャート図である。
【図１８】第４実施形態における「インク取り外し設定画面」の表示状態を示す図である。
【図１９】第５実施形態における「インクカートリッジ選択フロー」及び「カートリッジ自動着脱フロー」を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１　　　　　カラーインクジェットプリンタ（インクジェット画像形成装置）
１３　　　　解除スイッチ（表示部）
５１　　　　キャリッジ
８１〜８４　インクカートリッジ
９　　　　　姿勢変更手段
Ｐ　　　　　記録用紙（記録媒体）
【図１】
2004050503.tif 000003
【図２】
2004050503.tif 000004
【図３】
2004050503.tif 000005
【図４】
2004050503.tif 000006
【図５】
2004050503.tif 000007
【図６】
2004050503.tif 000008
【図７】
2004050503.tif 000009
【図８】
2004050503.tif 000010
【図９】
2004050503.tif 000011
【図１０】
2004050503.tif 000012
【図１１】
2004050503.tif 000013
【図１２】
2004050503.tif 000014
【図１３】
2004050503.tif 000015
【図１４】
2004050503.tif 000016
【図１５】
2004050503.tif 000017
【図１６】
2004050503.tif 000018
【図１７】
2004050503.tif 000019
【図１８】
2004050503.tif 000020
【図１９】
2004050503.tif 000021