(57)【要約】【課題】駆動モータを配置する場合に、緩衝器との干渉を回避しつつ排気熱による影響及び路面からの跳ね石による損傷を防止できる不整地操向用車両のパワーステアリング装置を提供する。【解決手段】不整地走行用車両のパワーステアリング装置において、駆動モータ６０を、ステアリングシャフト５０の軸と直角方向に向けて、かつ車両前後方向に延びるフロントサス支持部（フレーム部材）２３ｂの上側を車幅方向外側に横切るように配置する。【選択図】      図３
2004231011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレームの前後方向略中央に搭載されたエンジンの前方に操向ハンドルの回転動作をタイロッドに伝達するステアリングシャフトを配設し、該ステアリングシャフトに補助回転力を駆動モータにより付与するようにした不整地走行用車両のパワーステアリング装置において、上記駆動モータを、上記ステアリングシャフトの軸と直角方向に向けて、かつ車両前後方向に延びるフレーム部材の上側を車幅方向外側に横切るように配置したことを特徴とする不整地走行用車両のパワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１において、上記駆動モータは、上記前輪を上下揺動可能に支持する前輪懸架装置の緩衝器の後側に位置するよう配置されていることを特徴とする不整地走行用車両のパワーステアリング装置。
【請求項３】
請求項１において、上記駆動モータは、上記前輪を上下揺動可能に支持する前輪懸架装置の緩衝器の前側に位置するよう配置されていることを特徴とする不整地走行用車両のパワーステアリング装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れかにおいて、上記フレーム部材には、上記前輪を上下揺動可能に支持する前輪懸架装置のアーム部材の基部が軸支されていることを特徴とする不整地走行用車両のパワーステアリング装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れかにおいて、上記駆動モータの上側には、該駆動モータの前側に配設されたラジエータで冷却された冷却水をエンジンに供給する給水ホースが配設されていることを特徴とする不整地走行用車両のパワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、不整地走行用車両のパワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
不整地走行用車両においては、運転者が操向ハンドルを操向するのに要する操作力の軽減を図るために、駆動モータにより運転者の操作力に応じた補助回転力をステアリングシャフトに付与するようにしたパワーステアリング装置を備える場合がある。
【０００３】
ところで、この種の不整地走行用車両では、比較的車幅が狭く、それに伴なって左，右の車輪の間隔も狭いことから、ステアリングシャフトの近傍に前輪懸架装置の緩衝器が位置し易い構造となっている。このため上記駆動モータを配置するにあたっては緩衝器との干渉を回避する必要がある。
【０００４】
このような緩衝器との干渉を回避するために、従来、駆動モータをステアリングシャフトと平行に向けるとともに、該ステアリングシャフトの後側に配置する構造が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来構造のように、駆動モータをステアリングシャフトと平行にかつ該ステアリングシャフトの後側に配置した場合には、駆動モータがエンジンの排気熱による影響を受け易いという問題があり、また路面からの跳ね石により損傷するという懸念がある。
【０００６】
本発明は、上記従来の状況に鑑みてなされたもので、駆動モータを配置する場合に、緩衝器との干渉を回避しつつ排気熱による影響及び路面からの跳ね石による損傷を防止できる不整地操向用車両のパワーステアリング装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、車体フレームの前後方向略中央に搭載されたエンジンの前方に操向ハンドルの回転動作をタイロッドに伝達するステアリングシャフトを配設し、該ステアリングシャフトに補助回転力を駆動モータにより付与するようにした不整地走行用車両のパワーステアリング装置において、上記駆動モータを、上記ステアリングシャフトの軸と直角方向に向けて、かつ車両前後方向に延びるフレーム部材の上側を車幅方向外側に横切るように配置したことを特徴としている。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１において、上記駆動モータは、上記前輪を上下揺動可能に支持する前輪懸架装置の緩衝器の後側に位置するよう配置されていることを特徴としている。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１において、上記駆動モータは、上記前輪を上下揺動可能に支持する前輪懸架装置の緩衝器の前側に位置するよう配置されていることを特徴としている。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１ないし３の何れかにおいて、上記フレーム部材には、上記前輪を上下揺動可能に支持する前輪懸架装置のアーム部材の基部が軸支されていることを特徴としている。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１ないし４の何れかにおいて、上記駆動モータの上側には、該駆動モータの前側に配設されたラジエータで冷却された冷却水をエンジンに供給する給水ホースが配設されていることを特徴としている。
【００１２】
【発明の作用効果】
請求項１の発明に係るパワーステアリング装置によれば、駆動モータをステアリングシャフトの軸と直角方向に向け、かつ車両前後方向に延びるフレーム部材の上側を車幅方向外側に横切るように配置したので、従来の駆動モータをステアリングシャフトの後側に配置する場合に比べてエンジンから遠ざけることができ、緩衝器との干渉を回避しつつ排気熱による影響を抑制できる。また上記フレーム部材が路面からの跳ね石を受け止める保護部材として機能し、その結果跳ね石により駆動モータが損傷したりするのを回避できる。
【００１３】
請求項２の発明では、駆動モータを緩衝器の後側に位置するよう配置したので、緩衝器との干渉を回避しつつ跳ね石による損傷を防止できる。
【００１４】
請求項３の発明では、駆動モータを緩衝器の前側に位置するよう配置したので、緩衝器との干渉を回避しつつ排気熱による影響及び跳ね石による損傷を防止できる。
【００１５】
請求項４の発明では、前輪懸架装置のアーム部材を軸支するフレーム部材の上側に駆動モータを配置したので、アーム部材及び強度，剛性の高いフレーム部材により駆動モータを保護することができ、跳ね石による損傷をより確実に防止できる。
【００１６】
請求項５の発明では、駆動モータの上側にエンジンに冷却水を供給する給水ホースを配設したので、駆動モータ周りの温度上昇を抑制でき、排気熱による影響をより一層確実に防止できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１ないし図６は、本発明の一実施形態による不整地走行用車両のパワーステアリング装置を説明するための図であり、図１は不整地走行用車両の側面図、図２はパワーステアリング装置の駆動モータの配置位置関係を示す側面図、図３は駆動モータの配置位置関係を示す平面図（図２のＩＩＩ−ＩＩＩ  線断面図）、図４はパワーステアリング装置の断面側面図、図５はパワーステアリング装置の駆動モータの平面図、図６は駆動モータの正面図（図５のＶＩ矢視図）である。
【００１９】
図において、１は不整地走行用小型四輪車を示しており、これは車体フレーム２内の車両前後方向略中央にエンジンユニット３を搭載し、該車体フレーム２の上部に前から順にバー型の操向ハンドル４，燃料タンク５，鞍乗型シート６を配設した概略構造のものである。
【００２０】
上記車体フレーム２の前部には前輪懸架装置７を介して左，右の前輪８，８が、後部には後輪懸架装置（不図示）を介して左，右の後輪１０，１０がそれぞれ上下揺動可能に配設されている。この各前輪８及び後輪１０には低圧幅広のバルーンタイヤ８ａ，１０ａが装着されている。
【００２１】
上記車体フレーム２の前上部，後上部にはそれぞれ前輪８，後輪１０の上方を覆うフロントフェンダ１１，リヤフェンダ１２が配設されており、上記シート６の左，右下方には乗員の足を支持するフートボード１５が配設されている。また上記フロントフェンダ１１，リヤフェリンダ１２の上面にはそれぞれキャリア１３，１４が配設されている。なお、１６はフロントバンパである。
【００２２】
上記車体フレーム２は、車両前後方向に延びる概ね矩形状をなす左，右一対の鋼管製サイドフレーム１７，１７同士を車幅方向に延びる多数のクロスメンバ（不図示）で溶接接合した構造のものである。上記左，右のサイドフレーム１７は、アッパパイプ１８とロアパイプ１９との後端部同士を上下方向に延びる後パイプ２０で結合し、上記アッパパイプ１８の前端部を下向きに屈曲形成してなる前パイプ部１８ａの下端を上記ロアパイプ１９の前端部に結合した構造となっている。
【００２３】
上記アッパパイプ１８とロアパイプ１９との後部間には斜め前下方に傾斜して延びる後クロスパイプ２１が架け渡して結合され、該クロスパイプ２１と後パイプ２０との間にはロアパイプ１９と略平行なリヤサス支持パイプ２２が架け渡して結合されている。
【００２４】
上記後輪懸架装置は、上記リヤサスパイプ２２及びロアパイプ１９に接合されたサスブラケット２２ａ，１９ａに上記後輪１０を支持する不図示のリヤサスアーム部材を軸支し、該リヤサスアーム部材と後クロスパイプ２１の間に緩衝器（不図示）を配設した構造となっている。
【００２５】
上記前パイプ部１８ａとロアパイプ１９の前部との間には前クロスパイプ２３が架け渡して結合されている。この前クロスパイプ２３はロアパイプ１９から斜め前上方に延びる立ち上がり部２３ａと該立ち上がり部２３ａの上端から前方に少し上向きに延びるフロントサス支持部（フレーム部材）２３ｂとを有している。またフロントサス支持部２３ｂとアッパパイプ１８の前端部との間には補強パイプ２４が架け渡して結合されている。
【００２６】
上記前輪懸架装置７は、左，右の前輪８をそれぞれ独立して上下揺動可能に支持する上，下フロントサスアーム部材（下フロントサスアーム部材については図示していない）２５と、該上フロントサスアーム部材２５とアッパパイプ１８との間に配設された緩衝器２６とを備えている。この緩衝器２６の上端部はアッパパイプ１８に接合されたブラケット２７により軸支され、下端部は上フロントサスアーム部材２５に接合されたブラケット２８により軸支されている。
【００２７】
上記前輪懸架装置７はダブルウィッシュボーンタイプのものであり、上フロントサスアーム部材２５は、前，後アーム部２５ａ，２５ｂを上記フロントサス支持部２３ｂに接合された前後一対のサスブラケット３０，３０により上下揺動可能に支持されており、該上，下フロントサスアーム部材２５の外端部２５ｃ同士は前輪８を回転自在に軸支する車輪支持部材（不図示）によって上下揺動可能に連結されている。下フロントサスアーム部材はロアパイプ１９にサスブラケットを介して軸支され、基本的構造は上フロントサスアーム部材と同様の構造となっている。
【００２８】
上記エンジンユニット３は、水冷式４サイクル並列２気筒タイプのエンジン本体３５と、該エンジン本体３５の後部に一体に結合された変速機ケース３６とを備えている。このエンジン本体３５のシリンダヘッド３７の後壁３７ａには、図示していないが、吸気管を介して気化器が接続され、該気化器には吸気ダクトを介して上記シート６の下方に配設されたエアクリーナが接続されている。上記シリンダヘッド３７の前壁３７ｂには各気筒毎の排気管３８が接続されている。この各排気管３８は一旦車両前方に引き出された後、後方に屈曲してシリンダヘッド３７の側方を通って共通の合流管３９に接続されており、該合流管３９の下流端にはマフラ４０が接続されている。
【００２９】
また上記左，右の前パイプ部１８ａの前方にはラジエータ４１が配設され、該ラジエータ４１の後側には冷却ファン４２が配置されている。上記ラジエータ４１にはエンジン本体３５に冷却水を供給する給水ホース４３及びエンジン本体３５から冷却水が戻ってくる戻りホース（図示せず）が接続されている。
【００３０】
次に本実施形態の操向装置について説明する。
【００３１】
上記操向ハンドル４にはステアリングシャフト５０が接続されている。このステアリングシャフト５０はエンジンユニット３の前側にて斜め前下向きに傾斜させて、かつ車体中心線Ａ上に位置するように配置されている。またこのステアリングシャフト５０は、図４に示すように、上側シャフト５０ａと下側シャフト５０ｂとをユニバーサルジョイント５１で連結してなり、上側シャフト５０ａはシャフト支持部材５２により軸受を介して回転可能に軸支されている。このシャフト支持部材５２は左，右のアッパパイプ１８に架け渡して結合された上ブラケット５３に取付け固定されている。また下側シャフト５０ｂは左，右のフロントサス支持部２３ｂ間に架け渡して結合された下ブラケット５４に後述するギヤケース５５を介して回転可能に軸支されている。
【００３２】
上記下側シャフト５０ｂの下端には左，右のタイロッド５６，５６に連結されたピットマンアーム５７が締結固定されており、左，右のタイロッド５６，５６の外端部は上記車輪支持部材を介して前輪８に連結されている。これにより操向ハンドル４の回転動作をステアリングシャフト５０からピットマンアーム５７を介して左，右のタイロッド５６の車幅方向移動に変換し、左，右の前輪８に伝達するようになっている。
【００３３】
そして本実施形態の操向装置は操向ハンドル４に加えられた操作力に応じた補助回転力を付与する補助回転力制御装置（パワーステアリング装置）を備えている。この補助回転力制御装置は、上記ステアリングシャフト５０にウォームギヤ６２を介して接続された駆動モータ６０と、該ステアリングシャフト５０の回転角度，回転速度を検出するポテンショメータ６１と、該ポテンショメータ６１からの検出値に基づいて駆動モータ６０を駆動制御する不図示のコントローラとを備えている。
【００３４】
上記ウォームギヤ６２は上記ギヤケース５５内に収容されており、上記下側シャフト５０ｂに固着されたウォーム６２ａと、該ウォーム６２ａに噛合するピニオン６２ｂとを有している。また上記ポテンショメータ６１はギヤケース５５のウォームギヤ６２の上側でかつ車両前側に取付け固定されている。
【００３５】
上記駆動モータ６０はモータ本体６０ａから出力軸６０ｂを突出させた構造のものであり、該出力軸６０ｂに上記ピニオン６２ｂが固着されている。
【００３６】
そして上記駆動モータ６０はこれの出力軸６０ｂをステアリングシャフト５０の軸線に対して直角方向に向けて、かつ該出力軸６０ｂがステアリングシャフト５０の前側に位置するように配置されている。また上記駆動モータ６０は、図３に示すように、平面視で上記右側のフロントサス支持部２３ｂの上側を車幅方向外側に横切るように配置され、かつ緩衝器２６の後側に位置するように配置されている。
【００３７】
さらに上記駆動モータ６０は、図２に示すように、車両側方から見た時、前パイプ部１８ａ，フロントサス支持部２３ｂ，及び補強パイプ２４で囲まれた三角スペース内に配置され、かつ緩衝器２６にその一部が重なるように配置されている。上記駆動モータ６０を三角スペース内に配置したので、駆動モータ６０のメンテナンスを行なう際の作業に支障をきたすことなく、駆動モータ６０を跳ね石等や障害物等から保護できる。
【００３８】
上記駆動モータ６０の上側には上述のエンジン本体３５に冷却水を供給する給水ホース４３が配索されている。また上記駆動モータ６０は冷却ファン４２より車幅方向一側に偏位し、かつ下側に位置するように配置されている。これにより冷却ファン４２からの冷却風が駆動モータ６０により遮られるのを防止している。
【００３９】
次に本実施形態の作用効果について説明する。
【００４０】
本実施形態のパワーステアリング装置を備えた操向装置によれば、駆動モータ６０をステアリングシャフト５０の軸線と直角方向に向けるとともに、フロントサス支持部２３ｂの上側を車幅方向外側に横切るように配置したので、従来のステアリングシャフトの後側に駆動モータを配置する場合に比べて駆動モータ６０をエンジン本体３５の排気管３８から遠ざけることができ、緩衝器２６との干渉を回避しつつ排気熱による影響を抑制できる。
【００４１】
また上記フロントサス支持部２３ｂや上，下フロントサスアーム部材２５が路面からの跳ね石を受け止める保護部材として機能することから、跳ね石により駆動モータ６０が損傷するのを防止できる。
【００４２】
本実施形態では、駆動モータ６０を、これの出力軸６０ｂがステアリングシャフト５０の前側に位置し、かつこれの後端部が緩衝器２６の後側に位置するよう配置したので、緩衝器２６との干渉を回避しつつ排気熱による影響及び跳ね石による損傷を防止できる。
【００４３】
なお、上記実施形態では、駆動モータ６０の出力軸６０ｂをステアリングシャフト５０の前側に位置させたが、本発明では、図５に示すように、駆動モータ６０′を出力軸がステアリングシャフト５０の後側に位置し、かつその後端部が緩衝器２６の後側に位置するように配置してもよい。
【００４４】
また、駆動モータ６０″を緩衝器２６の前側に位置するよう配置してもよく、このようにしたのが請求項３の発明である。この場合には、緩衝器２６との干渉を回避しつつ排気管３８からさらに遠ざけることができ、排気熱による影響及び跳ね石による損傷を防止できる。
【００４５】
本実施形態では、駆動モータ６０を上フロントサスアーム部材２５を軸支するフロントサス支持部２３ｂの上側にて車幅方向外側に横切るように配置したので、強度，剛性の高いフロントサス支持部２３ｂにより駆動モータ６０を跳ね石から保護することができる。
【００４６】
また本実施形態では、駆動モータ６０の上側にエンジン本体３５に冷却水を供給する給水ホース４３を配設したので、駆動モータ周りの温度上昇を抑制でき、排気熱による影響をより効果的に回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるパワーステアリング装置が配設された不整地走行用車両の側面図である。
【図２】上記パワーステアリング装置の駆動モータの配置位置関係を示す側面図である。
【図３】上記駆動モータの配置位置関係を示す平面図（図２のＩＩＩ−ＩＩＩ  線断面図）である。
【図４】上記パワーステアリング装置の断面側面図である。
【図５】上記駆動モータの平面図である。
【図６】上記駆動モータの正面図（図５のＶＩ矢視図）である。
【符号の説明】
１            不整地走行用４輪車
２            車体フレーム
４            操向ハンドル
７            前輪懸架装置
８            前輪
２３ｂ        フロントサス支持部（フレーム部材）
２５          フロントサスアーム部材
２６          緩衝器
３５          エンジン
４１          ラジエータ
４３          給水ホース
５０          ステアリングシャフト
５６          タイロッド
６０          駆動モータ
【図１】
2004231011.tif 000003
【図２】
2004231011.tif 000004
【図３】
2004231011.tif 000005
【図４】
2004231011.tif 000006
【図５】
2004231011.tif 000007
【図６】
2004231011.tif 000008