(57)【要約】【目的】　ＴＥ信号の正しい振幅が得られないことによるフォーカスオフセットの誤調整と光ディスクの厚みムラやインジェクションによる複屈折ムラによるフォーカスオフセットの誤調整とを防止する。【構成】　ＭＰＵ９は、フォーカスオフセット（ＦＯ）信号のオフセットレベルを変化させ、光ピックアップの出力信号によるトラックエラー信号の振幅を測定し、その振幅が最大になるときのＦＯ信号のレベルを設定し、そのレベルに光ピックアップの固有のＦＯ信号の値を加算したＦＯ信号のレベルを設定し、シーク又はトラックジャンプ時にはＦＯ信号のレベルをトラックエラー信号の振幅が最大になるレベルに設定し、リード又はライト時にはトラックエラー信号の振幅が最大になるＦＯ信号の値に光ピックアップの固有のＦＯ信号の値を加算したＦＯ信号のレベルに設定する。【選択図】　　　　図１
2004119013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　光ディスクの記録領域にレーザ光を照射し、その反射光を受光する光ピックアップと、該光ピックアップの出力信号に基づいてフォーカスエラー信号を求める手段と、該手段によって求めたフォーカスエラー信号と所定のフォーカスオフセット信号とに基づいて光ピックアップの焦点位置を制御する光ディスク装置のフォーカスサーボ制御装置において、
　前記フォーカスオフセット信号を任意の値に設定する手段と、
　前記光ピックアップの出力信号に基づいてトラックエラー信号を求める手段と、該手段によって求めたトラックエラー信号の振幅を測定する手段と、
　前記フォーカスオフセット信号のオフセットレベルを変化させて、前記トラックエラー信号の振幅を測定し、該トラックエラー信号の振幅が最大になるときのフォーカスオフセット信号のレベルを記憶及び設定する手段と、
　前記光ピックアップの固有のフォーカスオフセット信号の値を記憶する手段と、該固有のフォーカスオフセット信号の値に前記トラックエラー信号の振幅が最大になるフォーカスオフセット信号のレベルを加算したフォーカスオフセット信号のレベルを記憶して設定する手段と、
　前記トラックエラー信号の振幅が最大になるフォーカスオフセット信号のレベルを検出して記憶する位置を、前記光ディスクのリードインエリア又はリードアウトエリアに設定する手段と、
　前記リードインエリア及びリードアウトエリアで検出したフォーカスオフセット信号のレベルを平均した値をトラックエラー信号の振幅が最大になるフォーカスオフセット信号のレベルとして設定する手段と
を設けたことを特徴とするフォーカスサーボ制御装置。
【請求項２】
　請求項１記載の光ディスク装置のフォーカスサーボ制御装置において、
　前記光ディスクのマウント時に前記フォーカスオフセット信号のレベルの設定を行なわせる手段を設けたことを特徴とするフォーカスサーボ制御装置。
【請求項３】
　請求項１記載の光ディスク装置のフォーカスサーボ制御装置において、
　前記光ディスクに対するライトを行なう直前に前記フォーカスオフセット信号のレベルの設定を行なわせる手段を設けたことを特徴とするフォーカスサーボ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　この発明は、光ディスクの記録領域にレーザ光を照射する光ピックアップの焦点位置を制御する光ディスク装置のフォーカスサーボ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
　光ディスクの記録領域にレーザ光を照射し、その反射光を受光する光ピックアップと、その光ピックアップの出力信号に基づいてフォーカスエラー信号を求める手段と、その手段によって求めたフォーカスエラー信号と所定のフォーカスオフセット信号とに基づいて光ピックアップの焦点位置を制御する光ディスク装置のフォーカスサーボ制御装置が知られている。
　従来、上記のようなフォーカスサーボ制御装置を用いて、トラックエラー信号の振幅が最大になるようにフォーカスオフセットを調整する方法（例えば、特許文献１参照）があった。また、フォーカス信号にオフセットを印加して再生信号のジッタが最良になるフォーカスオフセット値を検査するフォーカスサーボ制御装置（例えば、特許文献２参照）もあった。
【特許文献１】特開平１−１８９０３３号公報
【特許文献２】特開平１−２９８５２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
　上述した従来のフォーカスサーボ制御装置では、トラックエラー信号（「ＴＥ信号」と略称する）の振幅が最大になるように調整するフォーカスオフセット自動調整を行なっている。これは、光ピックアップ（「ＰＵ」と略称する）を、ＴＥ信号の振幅が最大になるフォーカスオフセット信号の値と再生信号のジッタが最良になるフォーカスオフセット信号の値とが一致するように作り込んでいるからである。
　ところが、実際にはＰＵに使用している対物レンズの収差，レーザダイオード（ＬＤ）の収差の影響を受けてＴＥ信号の振幅が最大になるフォーカスオフセット信号の値と再生信号のジッタが最良になるフォーカスオフセット信号の値とがずれてしまう。このずれを非点隔差という。
　そこで、対物レンズやＬＤ等の部品選別を行なって、収差の極めて少ない部品を用いることにより、この非点隔差は無視できるほど小さく押え込むことができ、ＴＥ信号の振幅が最大になるフォーカスオフセット調整が可能になる。
【０００４】
　しかしながら、収差の極めて少ない高精度の部品を用いなければならないので、ＰＵの部品コストが高くなり、光ディスク装置の製造コストが上昇してしまうという問題があった。
　また、非点隔差はＰＵの部品組み付けの精度の影響を受けるので、かなりの高精度の組み付けが要求される。したがって、高精度の部品を用いたとしても、組み付後に非点隔差が不合格（ノーグッド）になってしまい、ＰＵの歩留まりが低下してコストアップを招き、光ディスク装置の製造コストが上昇してしまうという問題があった。
　また、シーク及びトラックジャンプはＴＥ信号を使用して行なわれるので、ＰＵの非点隔差が大きい場合、ジッタ最良のフォーカスオフセット信号の値に設定したとき、ＴＥ信号の振幅が小さくなってしまい、シーク及びトラックジャンプが失敗してしまう可能性があるので、シークの安定化とリード及びライト性能の向上を両立させられないという問題があった。
【０００５】
　さらに、図４に示すように、追記途中のＣＤ−Ｒディスクやマルチセッション書きされたＣＤ−Ｒディスク等の光ディスク２０の場合、その記録領域の中でデータが記録されている領域（黒く塗りつぶして示した領域）２１と、データが記録されていない領域２２が混在する。そして、領域２１と２２とではＴＥ信号の振幅は異なる。
　例えば、図中のデータが記録された部分と記録されていない部分が混在する領域２３でフォーカスオフセット調整を行なった場合、ＴＥ信号の正しい振幅が得られず、フォーカスオフセット調整を正しく行なえないという問題があった。
　また、光ディスクの厚みムラやインジェクションによる複屈折ムラによってもＴＥ信号の振幅が最大になるフォーカスオフセット信号は変動する。
　つまり、光ディスクの記録面内でＴＥ信号の振幅が最大になるフォーカスオフセット信号が変動することにより、フォーカスオフセット調整を正しく行なえないという問題があった。
　そこで、この発明はＴＥ信号の正しい振幅が得られないことによるフォーカスオフセットの誤調整と光ディスクの厚みムラやインジェクションによる複屈折ムラによるフォーカスオフセットの誤調整とを防止することを第１の目的とする。
【０００６】
　さらに、光ディスクの厚みムラやインジェクションによる複屈折ムラは光ディスク毎に異なる。
　そのため、電源投入後に光ディスク装置に最初に入れてマウントした光ディスクによってフォーカスオフセット調整を行なっても、その光ディスクをイジェクトして他の光ディスクをマウントした場合、最初の光ディスクと次の光ディスクとではフォーカスオフセット信号の値がずれており、最良なリード，ライト，シーク性能が得られないことがあるという問題があった。
　そこで、この発明は光ディスク毎にリード，ライト，シークの動作を安定させることができるようにすることを第２の目的とする。
【０００７】
　さらにまた、ライトワンスタイプのＣＤ−Ｒディスク等の光ディスクの場合、一度書き込んだデータを消去することができず、データのライトの失敗は許されないので、ライト時には高いフォーカス精度が要求される。
　ところが、光ディスク装置の稼動中はそのドライブ内部温度は外部に比べて高温になるので、そのドライブに装着された光ディスクが温められることになり、時間と共にフォーカスオフセット信号の値も変化する。それは、ＴＥ信号の振幅が最大になるフォーカスオフセット信号の値が温度特性を持つからである。
　したがって、光ディスクの温度が時間と共に変化してフォーカスオフセットが変化するとライト動作を失敗してしまうという問題があった。
　そこで、この発明は光ディスクの温度変化によってフォーカスオフセットが変化することによるライト動作の失敗を防止することを第３の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
　この発明は上記の第１の目的を達成するため、光ディスクの記録領域にレーザ光を照射し、その反射光を受光する光ピックアップと、その光ピックアップの出力信号に基づいてフォーカスエラー信号を求める手段と、その手段によって求めたフォーカスエラー信号と所定のフォーカスオフセット信号とに基づいて光ピックアップの焦点位置を制御する光ディスク装置のフォーカスサーボ制御装置において、次の（１）〜（８）の各手段を設けたものである。
（１）上記フォーカスオフセット信号を任意の値に設定する手段
（２）上記光ピックアップの出力信号に基づいてトラックエラー信号を求める手段
（３）その手段によって求めたトラックエラー信号の振幅を測定する手段
（４）上記フォーカスオフセット信号のオフセットレベルを変化させて、上記トラックエラー信号の振幅を測定し、そのトラックエラー信号の振幅が最大になるときのフォーカスオフセット信号のレベルを記憶及び設定する手段
【０００９】
（５）上記光ピックアップの固有のフォーカスオフセット信号の値を記憶する手段
（６）その固有のフォーカスオフセット信号の値に上記トラックエラー信号の振幅が最大になるフォーカスオフセット信号のレベルを加算したフォーカスオフセット信号のレベルを記憶して設定する手段
（７）上記トラックエラー信号の振幅が最大になるフォーカスオフセット信号のレベルを検出して記憶する位置を、上記光ディスクのリードインエリア又はリードアウトエリアに設定する手段
（８）上記リードインエリア及びリードアウトエリアで検出したフォーカスオフセット信号のレベルを平均した値をトラックエラー信号の振幅が最大になるフォーカスオフセット信号のレベルとして設定する手段
【００１０】
　また、上記の第２の目的を達成するため、上記光ディスクのマウント時に上記フォーカスオフセット信号のレベルの設定を行なわせる手段を設けるとよい。
　さらに、上記の第３の目的を達成するため、上記光ディスクに対するライトを行なう直前に上記フォーカスオフセット信号のレベルの設定を行なわせる手段を設けるとよい。
【発明の効果】
【００１１】
　この発明による光ディスク装置のフォーカスサーボ制御装置は、光ディスクに対するトラックエラー信号の正しい振幅が得られないことによるフォーカスオフセットの誤調整と、光ディスクの厚みムラやインジェクションによる複屈折ムラによるフォーカスオフセットの誤調整を防止することができる。
　また、上記光ディスクのマウント時に上記フォーカスオフセット信号のレベルの設定を行なわせる手段を設けることにより、光ディスク毎にリード，ライト，シークの動作を安定させることができる。
　さらに、上記光ディスクに対するライトを行なう直前に上記フォーカスオフセット信号のレベルの設定を行なわせる手段を設けることにより、光ディスクの温度変化によってフォーカスオフセットが変化することによるライト動作の失敗を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
　以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
　図１は、この発明の一実施形態である光ディスク装置のフォーカスサーボ制御装置の構成を示すブロック図である。
　このフォーカスサーボ制御装置は、光ディスク２０の記録領域に光ピックアップ１からレーザ光Ｌを照射することにより、この発明に係るフォーカスオフセット自動調整のためのリード及びライトと、各種のデータのリード及びライトを行なう。
　また、４分割光検出器（ＰＤ）２からの出力信号Ａ〜ＤをＦＥ信号生成回路３によってＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の演算処理を施してフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）を生成し、そのＦＥ信号を位相補償回路４を介してアクチュエータ駆動回路５へ送り、アクチュエータ駆動回路５によってフォーカスアクチュエータ６が駆動され、光ピックアップ１のフォーカス位置制御を行なう。
【００１３】
　さらに、ＦＥ信号は減算回路８において制御部（ＭＰＵ）９によってＤ／Ａコンバータ７に設定されたフォーカスオフセット信号：ＦＯＦＳが減算される。
　その結果、フォーカスサーボはＦＥ＝ＦＯＦＳになるように位置制御される。
　したがって、ＭＰＵ９からの命令によって任意のフォーカスオフセット値：ＦＯＦＳにフォーカス位置決め制御が可能になる。
　ＭＰＵ９には書き込み可能なプログラムメモリであるＥＥＰＲＯＭ１０とＲＡＭ１１があり、そのＥＥＰＲＯＭ１０には光ピックアップ１に固有のフォーカスオフセット値であるフォーカス非点隔差：ＰＵ＿ＯＦＳＥＴが予め記憶されている。このＰＵ＿ＯＦＳＥＴはドライブ組立時にＭＰＵ９のプログラムと一緒にロードされて記憶され、電源を切っても消去されない。
【００１４】
　さらに、４分割ＰＤ２からの出力信号Ａ〜Ｄをトラックエラー（ＴＥ）信号生成回路１２によってＴＥ＝（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）の演算処理を施してトラックエラー信号（ＴＥ信号）を生成し、そのＴＥ信号を位相補償回路１３を介してアクチュエータ駆動回路１４へ送り、アクチュエータ駆動回路１４によってトラックアクチュエータ１５が駆動され、光ピックアップ１のトラック位置制御を行なう。そのＴＥ信号はピークホールド部１６とＡ／Ｄコンバータ１７を介してＭＰＵ９に入力され、ＭＰＵ９はＴＥ信号の振幅値を読み取ることができる。
【００１５】
　すなわち、この光ディスクのフォーカスサーボ制御装置は、光ディスク２０の記録領域にレーザ光Ｌを照射し、その反射光を受光する光ピックアップ１と、その光ピックアップ１の出力信号に基づいてフォーカスエラー信号を求めるＦＥ信号生成回路３と、そのＦＥ信号生成回路３によって求めたフォーカスエラー信号と所定のフォーカスオフセット信号に基づいて光ピックアップ１の焦点位置を制御する。
　また、ＴＥ信号生成回路１２によって光ピックアップ１の出力信号に基づいてトラックエラー信号を求め、ピークホールド部１６によってＴＥ信号生成回路１２で求めたトラックエラー信号の振幅を測定する。さらに、ＥＥＰＲＯＭ１０に、光ピックアップ１の固有のフォーカスオフセット信号の値を記憶する。
【００１６】
　そして、制御部（ＭＰＵ）９が、フォーカスオフセット信号を任意の値に設定し、そのフォーカスオフセット信号のオフセットレベルを変化させて、トラックエラー信号の振幅を測定し、そのトラックエラー信号の振幅が最大になるときのフォーカスオフセット信号のレベルを記憶及び設定する。
　さらに、ＥＥＰＲＯＭ１０の固有のフォーカスオフセット信号の値にトラックエラー信号の振幅が最大になるフォーカスオフセット信号のレベルを加算したフォーカスオフセット信号のレベルを記憶して設定する。
　さらに、ＭＰＵ９は、トラックエラー信号の振幅が最大になるフォーカスオフセット信号のレベルを検出して記憶する位置を、光ディスク２０のリードインエリア又はリードアウトエリアに設定する機能も果たす。
【００１７】
　また、ＭＰＵ９は、光ディスク２０のリードインエリア及びリードアウトエリアで検出したフォーカスオフセット信号のレベルを平均した値をトラックエラー信号の振幅が最大になるフォーカスオフセット信号のレベルとして設定する機能を果たす。
　さらに、ＭＰＵ９は、光ディスク２０のマウント時に上記フォーカスオフセット信号のレベルの設定を行なわせる機能も果たす。
　さらにまた、ＭＰＵ９は、光ディスク２０に対するライトを行なう直前に上記フォーカスオフセット信号のレベルの設定を行なわせる機能も果たす。
【００１８】
　次に、この光ディスク装置のフォーカスサーボ制御装置のこの発明の参考となるフォーカスオフセット自動調節処理について説明する。
　光ディスク装置（ドライブ）の電源投入直後，又は光ディスクの挿入直後にはＭＰＵ９は、ＲＡＭ１１のＩＮ＿ＯＦＳＥＴ，ＯＵＴ＿ＯＦＳＥＴ，ＡＶＥ＿ＯＦＳＥＴをそれぞれ「０」に初期化し、フォーカスオフセットのレベルに「０」を与える。
　その後、最初に光ディスク２０がドライブにマウントされると、フォーカスサーボをオンにして、例えば、フォーカスオフセットが０μｍの位置に光ピックアップ１をフォーカス位置決め制御する。
　さらに、ＭＰＵ９はＤ／Ａコンバータ７を介して指示されるＦＯＦＳの値を、例えば「−２μｍ」〜「＋２μｍ」まで「０．１μｍ」ステップで変化させる。
【００１９】
　こうして、フォーカス位置決めされるフォーカスオフセット値も「−２μｍ」〜「＋２μｍ」まで「０．１μｍ」ステップで変化させる。ＭＰＵ９は、その各ＦＯＦＳ値のＴＥ信号の振幅をＡ／Ｄコンバータ１７を介して読み込み、ＴＥ信号が最大になるＦＯＦＳ値をＡＶＥ＿ＯＦＳＥＴとしてＲＡＭ１１に記憶する。
　そして、ＭＰＵ９は、ＥＥＰＲＯＭ１０に予め記憶されている光ピックアップ１の固有のフォーカスオフセット値である非点隔差データ：ＰＵ＿ＯＦＳＥＴと、ＲＡＭ１１に記憶されたＡＶＥ＿ＯＦＳＥＴに基づいて、ＦＯＦＳ＝ＡＶＥ＿ＯＦＳＥＴ＋ＰＵ＿ＯＦＳＥＴを計算し、それをＤ／Ａコンバータ７に設定する。
　したがって、ジッタ性能が最良になるフォーカスオフセットに光ピックアップ１のフォーカスサーボが位置決めされることになる。
【００２０】
　このようにして、この光ディスク装置のフォーカスサーボ制御装置は、非点隔差がある光ピックアップでも正しくフォーカスオフセット自動調整を行なうことができるので対物レンズやレーザダイオード等の収差やそれらの部品の組み付けによる非点隔差が生じた光ピックアップでも使用することができ、光ピックアップ及び光ディスク装置の製造コストをダウンすることができる。
【００２１】
　すなわち、フォーカスオフセット信号のオフセットレベルを変化させて、光ピックアップの出力信号に基づくトラックエラー信号の振幅を測定し、そのトラックエラー信号の振幅が最大になるときのフォーカスオフセット信号のレベルを記憶及び設定し、そのレベルに光ピックアップの固有のフォーカスオフセット信号の値を加算したフォーカスオフセット信号のレベルを記憶して設定し、シーク又はトラックジャンプ時にはフォーカスオフセット信号のレベルをトラックエラー信号の振幅が最大になるレベルに設定し、リード又はライト時にはトラックエラー信号の振幅が最大になるフォーカスオフセット信号の値に光ピックアップの固有のフォーカスオフセット信号の値を加算したフォーカスオフセット信号のレベルに設定するので、非点隔差がある光ピックアップでも正しくフォーカスオフセット自動調整を行なうことができ、シーク又はトラックジャンプ時とリード及びライト時とでフォーカスオフセット信号値を切り換えることができる。
【００２２】
　したがって、対物レンズやレーザダイオード等の収差やそれらの部品の組み付けによる非点隔差が生じた光ピックアップでも使用することができ、光ピックアップ及び光ディスク装置の製造コストをダウンすることができ、シークの安定化とリード及びライト性能の向上を両立させることができる。
【００２３】
　次に、このフォーカスサーボ制御装置のオフセット調整処理を説明する。
　図２は、図１に示したフォーカスサーボ制御装置によるオフセット調整処理を示すフローチャートである。
　この処理では、光ディスク２０をマウントしたときに、その光ディスク２０のリードインエリア２４及びリードアウトエリア２５を用いてフォーカスオフセット調整を行なう。
　まず、ドライブに光ディスク２０が挿入されマウントしたとき、変数ＦＯＦ，ＩＮ＿ＯＦＳＥＴ，ＯＵＴ＿ＯＦＳＥＴ，ＡＶＥ＿ＯＦＳＥＴをそれぞれ「０」に初期化する。その後、光ピックアップ（ＰＵ）１をリードインエリア２４に移動させてフォーカスサーボをかける。
　そして、上述した処理でＴＥ信号の振幅が最大（ｍａｘ）になるフォーカスオフセット信号の値を測定して求めて、その値をＩＮ＿ＯＦＳＥＴとしてＲＡＭ１１に記憶する。
【００２４】
　次に、光ピックアップ（ＰＵ）１をリードアウトエリア２５に移動させてフォーカスサーボをかける。そして、上述した処理でＴＥ信号の振幅が最大（ｍａｘ）になるフォーカスオフセット信号の値を測定して求めて、その値をＯＵＴ＿ＯＦＳＥＴとしてＲＡＭ１１に記憶する。
　その後、ＡＶＥ＿ＯＦＳＥＴ＝（ＩＮ＿ＯＦＳＥＴ＋ＯＵＴ＿ＯＦＳＥＴ）／２を計算し、そのＡＶＥ＿ＯＦＳＥＴの値をＲＡＭ１１に記憶して、この処理を終了する。
　上述の処理の後、ＭＰＵ９はＤ／Ａコンバータ７へＲＡＭ１１のＦＯＦＳ＝ＡＶＥ＿ＯＦＳＥＴを出力し、減算回路８でＦＥ信号生成回路３からのＦＥ信号にＦＯＦＳ＝ＡＶＥ＿ＯＦＳＥＴを減算することにより、ＴＥ信号の振幅が最大になるフォーカスオフセットによってフォーカスアクチュエータ６が光ピックアップ１を位置決めすることができ、シーク及びトラックジャンプを安定動作させることができる。
【００２５】
　また、ＭＰＵ９がＥＥＰＲＯＭ１０のＰＵ＿ＯＦＳＥＴとＲＡＭ１１のＡＶＥ＿ＯＦＳＥＴに基づいてＦＯＦＳとしてＦＯＦＳ＝ＡＶＥ＿ＯＦＳＥＴ＋ＰＵ＿ＯＦＳＥＴをＤ／Ａコンバータ７へ出力すれば、フォーカスアクチュエータ６によって光ピックアップ１をジッタ性能が最良になるフォーカスオフセット位置に位置決めすることができ、データの記録（ライト）及び再生（リード）の性能を最良にすることができる。
　このようにして、この光ディスク装置のフォーカスサーボ制御装置は、データが未記録状態かあるいは記録済み状態かのいずれかが保証されるリードインエリア又はリードアウトエリアを用いてフォーカスオフセット自動調整を行なうことにより、トラックエラー信号の正しい振幅が得られないことによるフォーカスオフセットの誤調整を防止することができる。
【００２６】
　さらに、リードインエリアとリードアウトエリアで検出したフォーカスオフセットのレベルを平均した値をトラックエラー信号の振幅が最大になるフォーカスオフセットレベルとして設定するので、光ディスクの厚みムラやインジェクションによる複屈折ムラによるフォーカスオフセット信号値の偏りを排除することができ、フォーカスオフセットの誤調整を防止することができる。
　そして、光ディスクのマウント毎にフォーカスオフセット自動調整を行なうので、光ディスク毎にリード，ライト，及びシークの動作を安定させることができる。
　なお、上述の処理ではリードインエリアとリードアウトエリアの両方を用いてフォーカスオフセット自動調整をしたが、いずれか一方のエリアのみを用いてフォーカスオフセット自動調整をしても、トラックエラー信号の正しい振幅が得られてフォーカスオフセットを正しく調整することができる。
【００２７】
　このように、この光ディスク装置のフォーカスサーボ制御装置は、フォーカスオフセット信号のオフセットレベルを変化させて、光ピックアップの出力信号に基づくトラックエラー信号の振幅を測定し、そのトラックエラー信号の振幅が最大になるときのフォーカスオフセット信号のレベルを記憶及び設定し、そのレベルに光ピックアップの固有のフォーカスオフセット信号の値を加算したフォーカスオフセット信号のレベルを記憶して設定し、トラックエラー信号の振幅が最大になるフォーカスオフセット信号のレベルを検出して記憶する位置を、光ディスクのリードインエリア又はリードアウトエリアに設定するので、データが未記録状態かあるいは記録済み状態かのいずれかが保証されるリードインエリア又はリードアウトエリアを用いてフォーカスオフセット自動調整を行なうことにより、トラックエラー信号の正しい振幅が得られないことによるフォーカスオフセットの誤調整を防止することができ、リードインエリア及びリードアウトエリアで検出したフォーカスオフセット信号のレベルを平均した値をトラックエラー信号の振幅が最大になるフォーカスオフセット信号のレベルとして設定するので、光ディスクの厚みムラやインジェクションによる複屈折ムラによるフォーカスオフセット信号値の偏りを排除することができ、フォーカスオフセットの誤調整を防止することができる。
【００２８】
　さらに、このフォーカスサーボ制御装置のオフセット調整処理を説明する。
　図３は、図１に示したフォーカスサーボ制御装置によるオフセット調整処理を示すフローチャートである。
　この処理は、トラックジャンプ又はシークコマンド，リードコマンド，及びライトコマンドが発行されたときのそれぞれのフォーカスオフセット自動調整を示している。
　まず、ドライブに光ディスク２０が挿入されマウントしたとき、ドライブはコマンド待ちになる。このコマンド待ち状態のとき、トラックジャンプ又はシークコマンドが発行された場合、トラックジャンプ及びシークコマンド時のフォーカスオフセット調整処理に移行し、ＭＰＵ９はＤ／Ａコンバータ７にＲＡＭ１１のＡＶＥ＿ＯＦＳＥＴを設定し、フォーカスオフセットがＴＥ信号の振幅が最大になる値にし、トラックジャンプ又はシークを実行してコマンド待ちへ戻る。
【００２９】
　また、リードコマンドが発行された場合、リードコマンド時のフォーカスオフセット調整処理に移行し、ＭＰＵ９はＥＥＰＲＯＭ１０のＰＵ＿ＯＦＳＥＴとＲＡＭ１１のＡＶＥ＿ＯＦＳＥＴに基づいてＦＯＦＳを算出し、Ｄ／Ａコンバータ７にＦＯＦＳ＝ＡＶＥ＿ＯＦＳＥＴ＋ＰＵ＿ＯＦＳＥＴを設定して、フォーカスオフセットがジッタ性能最良の値にし、リードを実行してコマンド待ちへ戻る。
　さらに、ライトコマンドが発行された場合、ライトコマンド時のフォーカスオフセット調整処理に移行し、ＭＰＵ９は再度リードインエリア２４とリードアウトエリア２５のフォーカスオフセット測定を行ない、新たにＩＮ＿ＯＦＳＥＴ，ＯＵＴ＿ＯＦＳＥＴを測定し直し、その値に基づいてＡＶＥ＿ＯＦＳＥＴを求めて取得する。
【００３０】
　その後、新たに取得したＡＶＥ＿ＯＦＳＥＴと、ＥＥＰＲＯＭ１０に記憶されている光ピックアップ１の固有の非点隔差フォーカスオフセット値：ＰＵ＿ＯＦＳＥＴに基づいて、ＦＯＦＳ＝ＡＶＥ＿ＯＦＳＥＴ＋ＰＵ＿ＯＦＳＥＴを算出する。
　そして、Ｄ／Ａコンバータ７にＦＯＦＳ＝ＡＶＥ＿ＯＦＳＥＴ＋ＰＵ＿ＯＦＳＥＴを設定して、記録（ライト）性能が最良になるフォーカスオフセットによって光ピックアップ１の位置決めをし、ライトを実行してコマンド待ちへ戻る。
　また、コマンド待ち状態でその他のコマンドが発行されたときは、そのコマンドの処理へ移行する。
【００３１】
　このようにして、この光ディスク装置のフォーカスサーボ制御装置は、シーク又はトラックジャンプ時とリード及びライト時とでフォーカスオフセット信号値を切り換えるので、シークの安定化とリード及びライト性能の向上を両立させることができる。
　すなわち、光ディスクのマウント時にフォーカスオフセット信号のレベルの設定を行なわせるので、光ディスクのマウント毎にフォーカスオフセット自動調整を行なうことができ、光ディスク毎にリード，ライト，及びシークの動作を安定させることができる。
【００３２】
　また、ライト毎にフォーカスオフセット自動調整を行なうことができ、ドライブ内の光ディスクの温度が時間と共に変化することによってフォーカスオフセットが変化しても、ライト動作の失敗を防止することができる。
　すなわち、光ディスクに対するライトを行なう直前にフォーカスオフセット信号のレベルの設定を行なわせるので、ライト毎にフォーカスオフセット自動調整を行なうことができ、光ディスクの温度変化によってフォーカスオフセットが変化することによるライト動作の失敗を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の一実施形態である光ディスク装置のフォーカスサーボ制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示したフォーカスサーボ制御装置によるオフセット調整処理を示すフローチャートである。
【図３】同じく図１に示したフォーカスサーボ制御装置によるオフセット調整処理を示すフローチャートである。
【図４】光ディスクの記録領域のフォーマットを示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
１：光ピックアップ　　２：４分割光検出器（ＰＤ）　　３：フォーカスエラー（ＦＥ）信号生成回路　　４，１３：位相補償回路　　１１：ＲＡＭ　　５，１４：アクチュエータ駆動回路　　６：フォーカスアクチュエータ　　７：Ｄ／Ａコンバータ　　８：減算回路　　９：制御部（ＭＰＵ）　　１０：ＥＥＰＲＯＭ　　１２：トラックエラー（ＴＥ）信号生成回路　　１５：トラックアクチュエータ　　１６：ピークホールド部　　１７：Ａ／Ｄコンバータ　　２０：光ディスク　　２４：リードインエリア　　２５：リードアウトエリア
【図１】
2004119013.tif 000003
【図２】
2004119013.tif 000004
【図３】
2004119013.tif 000005
【図４】
2004119013.tif 000006