(57)【要約】【課題】安価で長寿命且つ高信頼性のエスカレータの双方向自動運転装置を得る。【解決手段】エスカレータ１の上下両端部の近傍にそれぞれ設けられた乗客検出器４、５と、各乗客検出器４、５とエスカレータ１の上下両端部との間にそれぞれ設置された表示装置６、７と、各乗客検出器４、５の検出動作に応答してエスカレータ１および各表示装置６、７を駆動制御する制御装置とを備え、制御装置は、エスカレータ１の停止中に上下両端部の一方に位置する乗客検出器が乗客を検出した時点から所定時間の時限カウント動作を開始し、乗客を検出してから所定時間にわたって、上下両端部の一方から他方に向けてエスカレータ１を運転させるとともに、所定時間にわたって上下両端部の他方に位置する表示装置に利用不可状態を表示させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１台のエスカレータで上方向および下方向の双方向運転が可能なエスカレータの双方向自動運転装置であって、
前記エスカレータの上下両端部の近傍にそれぞれ設けられた乗客検出器と、
前記各乗客検出器と前記エスカレータの上下両端部との間にそれぞれ設置された表示装置と、
前記各乗客検出器の検出動作に応答して前記エスカレータおよび前記各表示装置を駆動制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記エスカレータの停止中に前記上下両端部の一方に位置する乗客検出器が乗客を検出した時点から所定時間の時限カウント動作を開始し、
前記乗客を検出してから前記所定時間にわたって、前記上下両端部の一方から他方に向けて前記エスカレータを運転させるとともに、
前記所定時間にわたって前記上下両端部の他方に位置する表示装置に利用不可状態を表示させることを特徴とするエスカレータの双方向自動運転装置。
【請求項２】
前記各乗客検出器は、それぞれ、第１の乗客検出器と、前記第１の乗客検出器と前記エスカレータの上下両端部との間に設けられた第２の乗客検出器とにより構成され、
前記各表示装置は、前記第１の乗客検出器と前記第２の乗客検出器との間に位置するように設置され、
前記制御装置は、前記第１の乗客検出器が乗客を検出した時点から前記時限カウント動作を開始するとともに、前記第２の乗客検出器が乗客を検出した時点から前記時限カウント動作を再度開始して、前記所定時間を延長させることを特徴とする請求項１に記載のエスカレータの双方向自動運転装置。
【請求項３】
前記各乗客検出器は、それぞれ、前記エスカレータの上下両端部から外側に延長された所定区間にわたって連続的に乗客を検出する区間連続検出器により構成され、
前記表示装置は、前記区間連続検出器の中間部に位置するように設置されたことを特徴とする請求項１に記載のエスカレータの双方向自動運転装置。
【請求項４】
前記各第２の乗客検出器は、それぞれ、前記エスカレータの上下両端部から外側に延長された所定区間にわたって連続的に乗客を検出する区間連続検出器により構成されたことを特徴とする請求項２に記載のエスカレータの双方向自動運転装置。
【請求項５】
前記制御装置の制御下で駆動される警告装置を備え、
前記制御装置は、前記所定時間の間に、前記利用不可状態を表示中の表示装置に対応した乗客検出器が乗客を検出した場合に前記警告装置を駆動し、前記乗客に対して警告音または警告メッセージを発することを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のエスカレータの双方向自動運転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、１台のエスカレータで上方向および下方向の双方向に運転可能なエスカレータの自動運転装置に関し、特に安価で長寿命且つ高信頼性のエスカレータの自動運転装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近、利用する乗客が必ずしも常時いるとは限らない場所に設置されたエスカレータとして、省エネルギの観点から、利用する乗客がいるときにのみ運転する自動運転式のエスカレータが利用されており、特に、１台のエスカレータを上下両方向に利用できるようにしたエスカレータも出現している。
このような双方向運転可能なエスカレータにおいては、上下両方向から利用可能であることから、上方向または下方向のどちらか一方の利用者に優先権を与え、他方は利用を禁止しなくてはならない。
【０００３】
従来のエスカレータの双方向自動運転装置において、優先利用権および利用禁止の措置は、エスカレータの乗降口に開閉扉を設置することにより行われている（たとえば、特許文献１参照）。
しかしながら、このように開閉扉を設置した場合には、コスト高となるうえ、機械的に動く装置であることから信頼性も低下する。
また、単方向のみの自動運転装置においては、機械的開閉扉を用いる必要がなく、単なる表示装置のみを用いて逆方向からの乗込みが阻止可能であることを考えると、必ずしも機械的な開閉扉が必要であるとは言えない。ただし、表示装置のみを用いた場合、表示内容として利用許可と利用禁止とを使い分ける必要があるうえ、乗客の乗り込み前に視認可能な表示タイミングを設定する必要があるなどの課題がある。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−３４９２６７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエスカレータの双方向自動運転装置は以上のように、特許文献１に参照される従来装置の場合には、上下から乗込む乗客の優先度を確立して、優先側の一方に対しては乗込みを許可し、且つ他方に対しては乗込みを禁止するために、エスカレータの上下に開閉扉（機械的に動く機構）を設置しているので、装置が高価となるうえ、機械的摩耗などにより寿命が短く、信頼性もよくないという問題点があった。
【０００６】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、安価で長寿命且つ高信頼性のエスカレータの双方向自動運転装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエスカレータの双方向自動運転装置は、１台のエスカレータで上方向および下方向の双方向運転が可能なエスカレータの双方向自動運転装置であって、エスカレータの上下両端部の近傍にそれぞれ設けられた乗客検出器と、各乗客検出器とエスカレータの上下両端部との間にそれぞれ設置された表示装置と、各乗客検出器の検出動作に応答してエスカレータおよび各表示装置を駆動制御する制御装置とを備え、制御装置は、エスカレータの停止中に上下両端部の一方に位置する乗客検出器が乗客を検出した時点から所定時間の時限カウント動作を開始し、乗客を検出してから所定時間にわたって、上下両端部の一方から他方に向けてエスカレータを運転させるとともに、所定時間にわたって上下両端部の他方に位置する表示装置に利用不可状態を表示させるものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態１について詳細に説明する。
図１はこの発明の実施の形態１を示す斜視図である。
図１において、上方向および下方向の双方向運転が可能な１台のエスカレータ１は、下の階の床２と上の階の床３とにわたって設置されている。
【０００９】
下階側の床２には、エスカレータ１に近接して、たとえば光電式の乗客検出器４が設けられている。同様に、上階側の床３には、エスカレータ１に近接して、光電式の乗客検出器５が設けられている。各乗客検出器４、５は、通路を挟んで対向配置された発光部および受光部を有し、破線のように、発光部から受光部に向けて光を出射している。
【００１０】
また、下階側の乗客検出器４とエスカレータ１の下端部との間には、乗客に対して利用可否状態を表示するための表示装置６が設置されている。
同様に、上階側の乗客検出器５とエスカレータ１の上端部との間には、乗客に対して利用可否状態を表示するための表示装置７が設置されている。
【００１１】
エスカレータ１は、乗客待機中の通常モードにおいては、停止状態となっており、表示装置６、７は、いずれも利用可能状態を表示している。
エスカレータ１および表示装置６、７は、双方向自動運転装置を構成する制御装置（図示せず）により、各乗客検出器４、５の検出動作に応答して運転制御される。
【００１２】
制御装置は、エスカレータ１の停止中に、上下両端部の乗客検出器４、５の一方が乗客を検出した時点から、所定時間の時限カウント動作を開始し、乗客を検出してから所定時間にわたって、上下両端部の一方から他方に向けてエスカレータ１を運転させるとともに、所定時間にわたって上下両端部の表示装置６、７の他方に「利用不可状態」を表示させるようになっている。
【００１３】
図２はこの発明の実施の形態１による時限カウント動作を説明するための回路図であり、時限カウント動作をリレー結線図により示している。
図２において、左右の母線間に並列に挿入された常開接点４ａ、５ａは、それぞれ、乗客検出器４、５が乗客を検出したとき閉成される。
各常開接点４ａ、５ａに直列に挿入された時限リレー４Ｔ、５Ｔは、電源が絶たれた後に、所定時限にわたって励磁された状態を維持する。
【００１４】
時限リレー４Ｔ、５Ｔの励磁時限は、乗客がエスカレータ１の上下両端部の一方に乗ってから、上下両端部の他方に到着するまでの時間を基準として設定されている。
各時限リレー４Ｔ、５Ｔの常開接点４Ｔａ、５Ｔａは、乗客検出器４、５の常開接点４ａ、５ａと同様に、左右の母線間に並列に挿入されており、それぞれ、時限リレー４Ｔ、５Ｔの励磁状態に応答して閉成され、非励磁状態に応答して開放する。
【００１５】
また、時限リレー４Ｔの常閉接点４Ｔｂは、乗客検出器５の常開接点５ａと時限リレー５Ｔとの間に挿入されており、時限リレー４Ｔの励磁状態に応答して開放され、非励磁状態に応答して閉成する。
同様に、時限リレー５Ｔの常閉接点５Ｔｂは、乗客検出器４の常開接点４ａと時限リレー４Ｔとの間に挿入されており、時限リレー５Ｔの励磁状態に応答して開放され、非励磁状態に応答して閉成する。
【００１６】
各表示装置６、７に利用禁止状態を表示させるための表示リレー６Ａ、７Ａは、各時限リレー５Ｔ、４Ｔの常開接点５Ｔａ、４Ｔａに、それぞれ直列に挿入されている。
表示装置６、７は、表示リレー６Ａ、７Ａが励磁されると、点灯または点滅により利用禁止表示を行うようになっている。
各表示リレー７Ａ、６Ａに並列接続されたリレーＵＰ、ＤＮは、励磁されたときに、それぞれ、上り運転指令、下り運転指令をエスカレータ１に与えるようになっている。
【００１７】
次に、図１および図２を参照しながら、この発明の実施の形態１による具体的な動作について説明する。
まず、通常の乗客待機状態において、上下両側の各表示装置６、７は、使用可能状態を示す表示、たとえば、上下方向の矢印「↑」または「↓」が表示されている。
【００１８】
ここで、エスカレータ１の下端側に乗客が来て、乗客検出器４により検出されると、エスカレータ１の上端側の表示装置７は使用不可状態を示す表示、たとえば、交通標識の進入禁止表示「×」に切換わる。
これにより、エスカレータ１の上端側の利用者は、エスカレータ１が使用不可状態にあることが分かる。
【００１９】
また、エスカレータ１の上下両端部において、ほぼ同時に、エスカレータ１に利用者が接近した場合には、乗客検出器４、５の検出信号に応答するリレー（常開接点４ａ、４ｂを閉成する）のうち動作が早い方に応答して、エスカレータ１の運転が開始され、同時に、他方の表示装置が利用禁止状態を表示することになる。
【００２０】
たとえば、下端側の乗客検出器４の動作が上端側の乗客検出器５の動作よりも早い場合には、常開接点４ａが閉成して時限リレー４Ｔが励磁され、時限リレー４Ｔの常開接点４Ｔａが閉成される。
これにより、表示装置７に対する利用不可表示用の表示リレー７Ａと、上り運転指令用のリレーＵＰとが励磁されるので、上端側の表示装置７は、利用禁止状態を示す表示を乗客に与え、同時に、エスカレータ１は、上方向に運転を開始する。
【００２１】
また、エスカレータ１が上方向への運転を開始した時点で、上端側の乗客は、乗客検出器５の位置を通り越しているかも知れないが、時限リレー４Ｔの励磁によって時限リレー４Ｔの常閉接点４Ｔｂが既に開放されているので、乗客検出器５の常開接点５ａが閉成しても、時限リレー５Ｔが励磁されることはない。
このとき、上端側の乗客は、目前の表示装置７に進入禁止の表示が出力されているので、エスカレータ１を使用できないことが分かる。
【００２２】
このように、エスカレータ１の上下両端部の近傍にそれぞれ乗客検出器４、５を設け、各乗客検出器４、５とエスカレータ１の上下両端部との間にそれぞれ表示装置６、７を設置し、各乗客検出器４、５の検出動作に応答してエスカレータ１および各表示装置６、７を制御する際に、エスカレータ１の停止中に上下両端部の一方に位置する乗客検出器が乗客を検出した時点から、所定時間の時限カウント動作を開始させ、乗客を検出してから所定時間にわたって、上下両端部の一方から他方に向けてエスカレータ１を運転させるとともに、所定時間にわたって上下両端部の他方に位置する表示装置に利用不可状態を表示させることにより、安価な乗客検出器４、５および表示装置６、７を用いて、利用客の接近時のみに必要方向に確実に運転し且つ利用可否を表示することができ、長寿命且つ高信頼性のエスカレータ１の双方向自動運転装置を実現することができる。
すなわち、乗客進入路に沿って乗客検出器４、５と表示装置６、７との位置を隔離し、表示装置６、７よりも手前側に乗客検出器４、５を設置し、早く乗客検出器４、５を通過した乗客が優先権を確保して、他方側に進入禁止（利用不可状態）が表示されるので、乗客が乗りこむ直前にエスカレータ１が逆方向に動き出すなどという不都合は発生しない。
【００２３】
実施の形態２．
なお、上記実施の形態１では、エスカレータ１の上下両端部に、それぞれ１つの乗客検出器４、５を設置したが、エスカレータ１の端部側にさらに第２の乗客検出器をそれぞれ追加してもよい。
図３は第２の乗客検出器を追加したこの発明の実施の形態２を示す斜視図であり、前述（図１参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して詳述を省略する。
【００２４】
図３において、下階側の床２には、第１の乗客検出器４よりもエスカレータ１の下端側に近接して、第２の乗客検出器８が設けられている。同様に、上階側の床３には、第１の乗客検出器５よりもエスカレータ１の上端側に近接して、第２の乗客検出器９が設けられている。
第２の乗客検出器８、９は、第１の乗客検出器４、５と同様に、通路を挟んで対向配置された発光部および受光部からなる光電式センサにより構成されており、実線のように、発光部から受光部に向けて光を出射している。
【００２５】
第２の乗客検出器８、９は、それぞれ、第１の乗客検出器４、５とエスカレータ１の上下両端部との間に設けられている。
各表示装置６、７は、それぞれ、第２の乗客検出器８、９の近くに、たとえば図示したように同一筐体に、配置されている。また、各表示装置６、７は、それぞれ、第１の乗客検出器４、５と第２の乗客検出器８、９との間に配置されてもよい。
【００２６】
この場合、制御装置（図示せず）は、第１の乗客検出器４、５のいずれか一方が乗客を検出した時点から時限カウント動作を開始するとともに、第２の乗客検出器８、９のいずれか一方が乗客を検出した時点から時限カウント動作を再度開始して、所定時間を延長させるようになっている。
【００２７】
図４はこの発明の実施の形態２による時限カウント動作を説明するための回路図であり、前述（図２参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して詳述を省略する。
図４においては、前述（図２）の回路構成に対して、破線枠で囲んだ回路要素が加えられている。
【００２８】
すなわち、第１の乗客検出器４、５に応動する常開接点４ａ、５ａに対して、第１の乗客検出器４、５に応動する常開接点８ａ、９ａが並列接続されている。
常開接点８ａ、９ａのいずれか一方は、第２の乗客検出器８、９のいずれか一方の区間に乗客が存在する間に、第２の乗客検出器８、９の検出動作に応答して閉成される。
【００２９】
次に、図３および図４を参照しながら、この発明の実施の形態２による具体的な動作について説明する。
図３において、第１の乗客検出器４、５は、前述と同様に、利用客に対して優先権を確立し且つ反対側からの乗込を禁止するためのものであり、第２の乗客検出器８、９は、利用客に対してエスカレータ１の運転時限および乗込禁止表示時限をより正確に設定するためのものである。
【００３０】
仮に、前述の実施の形態１の（第２の乗客検出器８、９が設置されていない）場合、第１の乗客検出器４、５は、優先権確立の目的に鑑みて、エスカレータ１の端部から比較的離れた位置に設置されていることから、乗客の歩行速度の違いなどを勘案すると、時限設定（所定時間）に関しては、かなり余裕を持たせなくてはならない。なぜなら、設定された所定時間に比べて乗客の歩行速度が極端に遅い場合には、乗客がエスカレータ１のステップに位置しているとき（移動サービスの完了前）に、所定時間が経過してエスカレータ１が停止してしまうおそれがある。
【００３１】
しかし、この発明の実施の形態２によれば、第２の乗客検出器８または９の検出領域に乗客が接近した時点で、第２の乗客検出器８、９の動作に応答して常開接点８ａまたは９ａが閉成されるので、時限カウント動作が再度開始してエスカレータ１の運転時間が再設定される。
【００３２】
このように、第１の乗客検出器４、５および表示装置６、７を設け、また、表示装置６、７の近くに第２の乗客検出器８、９を設け、第１の乗客検出器４、５の動作時点で時限カウント動作を開始するとともに、第２の乗客検出器８、９の動作時点で再度時限カウント動作を開始することにより、時限を延長して、乗客に対して確実に移動サービスを提供することができる。
すなわち、時限カウント動作によるエスカレータ１の運転時間および表示装置６、７の表示時間は、乗客がエスカレータ１の乗場ステップに対してさらに近づいた位置に到達してから再設定されるので、エスカレータ１の運転時間を精度よく設定することができ、安全で効率的な双方向自動運転装置を実現することができる。
【００３３】
実施の形態３．
なお、上記実施の形態１では、エスカレータ１の上下両端部において、それぞれ単一の乗客検出器４、５を設置したが、所定区間にわたって連続的に乗客を検出することのできる区間連続検出器を設置してもよい。
図５は区間連続検出器を設置したこの発明の実施の形態３を示す斜視図であり、前述（図１参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して詳述を省略する。
この場合、時限カウント動作用の回路構成は、図２に示した通りである。
【００３４】
図５において、エスカレータ１の上下両端部に設置された各乗客検出器は、エスカレータ１の上下両端部から外側に延長された所定区間にわたって連続的に乗客を検出することのできる区間連続検出器１０、１１により構成されている。
区間連続検出器１０、１１は、乗客を連続的に検出するために、エスカレータ１に近接した通路の延長方向に沿って配列された複数の光電式センサにより構成されている。
また、表示装置６、７は、区間連続検出器１０、１１の中間部に位置するように設置されている。
【００３５】
たとえば、エスカレータ１の下端側の区間連続検出器１０の先端に乗客が接近すると、区間連続検出器１０の検出動作に応答する常開接点４ａ（図２参照）が閉成され、以下、前述の実施の形態１と同様の時限カウント動作に移行する。
ただし、この場合、常開接点４ａは、区間連続検出器１０の終端（エスカレータ１の乗場スッテプの直前）に乗客が移動するまで閉成しているので、時限カウント動作は、乗客がエスカレータ１の乗場ステップの直近から開始する。
これにより、乗客がエスカレータ１のステップ上にいる状態でエスカレータ１が停止することはなく、また、時限カウント動作による設定時間を必要最小限に短く設定することができるので、エスカレータ１の効率的な利用を実現することができる。
【００３６】
実施の形態４．
なお、上記実施の形態２では、第１および第２の乗客検出器を、それぞれ単一の検出器で構成したが、第２の乗客検出器として区間連続検出器を用いてもよい。
図６は第２の乗客検出器として区間連続検出器を用いたこの発明の実施の形態４を示す斜視図であり、前述（図３参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して詳述を省略する。
この場合、時限カウント動作用の回路構成は、図４に示した通りである。
【００３７】
図６において、エスカレータ１の上下両端部に近接した第２の乗客検出器は、それぞれ、エスカレータ１の上下両端部から外側に延長された所定区間にわたって連続的に乗客を検出する区間連続検出器１２、１３により構成されている。
図４において、常開接点８ａ、９ａは、区間連続検出器１２、１３の検出動作に応答して閉成する。
【００３８】
たとえば、常開接点８ａは、下側の区間連続検出器１２の検出区間に乗客が位置する間は閉成している。したがって、時限設定（時限カウント動作）は、乗客が乗場ステップの直近に到達してから実行される。
これにより、前述の実施の形態３と同様に、安全で効率的な自動運転装置が実現できる。
【００３９】
実施の形態５．
なお、上記実施の形態１〜４では、エスカレータ１の利用不可側での乗客の逆方向接近に対する警告について特に言及しなかったが、利用不可側に乗客が接近した場合に警告を発してもよい。
図７は警告装置を追加したこの発明の実施の形態５による動作を説明するための回路図であり、前述（図２、図４参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して詳述を省略する。
この場合、便宜的に実施の形態２の回路構成に警告装置を追加した場合を示している。
【００４０】
図７においては、前述（図４）の回路構成に対して、一点鎖線枠で囲んだ回路要素が加えられている。
時限リレー４Ｔ、５Ｔには、それぞれ、警告用時限リレー４ＴＳ、５ＴＳが並列接続されている。ここで、警告用時限リレー４ＴＳ、５ＴＳの時限は、通常の時限リレー４Ｔ、５Ｔの時限の約半分程度に設定されている。
【００４１】
時限リレー５Ｔおよび常閉接点４Ｔｂからなる直列回路には、警告リレー６Ｂが並列接続されている。
同様に、時限リレー４Ｔおよび常閉接点５Ｔｂからなる直列回路には、警告リレー７Ｂが並列接続されている。
【００４２】
警告リレー６Ｂ、７Ｂは、表示装置６、７に利用禁止表示が出力されているにもかかわらず、エスカレータ１に乗込もうとする乗客に対して、警告音や警告アナウンスを与えるために動作する。
たとえば、警告リレー６Ｂ、７Ｂが励磁されると、「ピピピ」という警告音、または、「ただいまこのエスカレータは下り（上り）運転中です、しばらくお待ち下さい」という具体的な警告アナウンスが乗客に与えられる。
【００４３】
警告リレー６Ｂには、警告用時限リレー４ＴＳの常開接点４ＴＳａが直列に挿入されている。
同様に、警告リレー７Ｂには、警告用時限リレー５ＴＳの常開接点５ＴＳａが直列に挿入されている。
一点鎖線枠内の時限リレー４ＴＳ、５ＴＳ、常開接点４ＴＳａ、５ＴＳａ、警告リレー６Ｂ、７Ｂは、制御装置（図示せず）の制御下で駆動される警告装置を構成している。
【００４４】
たとえば図３において、下側の乗客がエスカレータ１の利用優先権を取得すると、時限カウント動作中の所定時間の間に、エスカレータ１は上方向に運転し、上側の表示装置７は、利用不可状態を表示する。
このとき、制御装置は、時限カウント動作中の所定時間の間に、利用不可状態を表示中の表示装置７に対応した乗客検出器５または９が乗客を検出すると、警告装置内の警告リレー６Ｂを駆動し、乗客に対して警告音または警告メッセージを発する。
【００４５】
このように、警告装置を設け、エスカレータ１の停止中に、たとえば下端部の乗客検出器が乗客の検出を終了してから時限カウント動作を開始し、所定時間にわたってエスカレータ１の上方向運転を行い、且つ上端部の表示装置７に利用不可（進入禁止）の表示を行うとともに、違反する乗客に対して警告音を発するので、乗客は間違えてエスカレータ１に乗込むことはなく、乗客の安全を一層確かに確保することができる。
なお、ここでは、前述の実施の形態３に警告装置を適用したが、実施の形態１〜４までの任意の回路に警告装置を適用可能なことは言うまでもない。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、１台のエスカレータで上方向および下方向の双方向運転が可能なエスカレータの双方向自動運転装置であって、エスカレータの上下両端部の近傍にそれぞれ設けられた乗客検出器と、各乗客検出器とエスカレータの上下両端部との間にそれぞれ設置された表示装置と、各乗客検出器の検出動作に応答してエスカレータおよび各表示装置を駆動制御する制御装置とを備え、制御装置は、エスカレータの停止中に上下両端部の一方に位置する乗客検出器が乗客を検出した時点から所定時間の時限カウント動作を開始し、乗客を検出してから所定時間にわたって、上下両端部の一方から他方に向けてエスカレータを運転させるとともに、所定時間にわたって上下両端部の他方に位置する表示装置に利用不可状態を表示させるので、安価で長寿命且つ高信頼性のエスカレータの双方向自動運転装置が得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１を示す斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態１による動作を説明するための回路図である。
【図３】この発明の実施の形態２を示す斜視図である。
【図４】この発明の実施の形態２による動作を説明するための回路図である。
【図５】この発明の実施の形態３を示す斜視図である。
【図６】この発明の実施の形態４を示す斜視図である。
【図７】この発明の実施の形態５による動作を説明するための回路図である。
【符号の説明】
１  エスカレータ、４、５  第１の乗客検出器、４ａ、５ａ  常開接点、４Ｔ、５Ｔ  時限リレー、４Ｔａ、５Ｔａ  常開接点、４Ｔｂ、５Ｔｂ  常閉接点、４ＴＳ、５ＴＳ  警告用時限リレー、４ＴＳａ、５ＴＳａ  常開接点、６、７  表示装置、６Ａ、７Ａ  表示リレー、６Ｂ、７Ｂ  警告リレー、８、９  第２の乗客検出器、８ａ、９ａ  常開接点、１０、１１、１２、１３  区間連続検出器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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