(57)【要約】【課題】本発明は、歯車を複数のＭコードが生成できる構造とし、Ｍコードを用いて簡単に絶対位置信号を得ることを目的とする。【解決手段】本発明による磁気エンコーダの絶対位置信号出力方法は、歯車（１）によるインクリメンタル信号（６ａ）及びＭコード（３０）をシフトレジスタ（２０）に入力してＭコード列に変換し、これを復号して絶対位置信号（１０）を生成することにより歯車（１）の形状を大型化することなくアブソリュート化する方法である。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯車（１）に形成された多数の歯（２）からなるインクリメンタル信号発生部（３）と、前記インクリメンタル信号発生部（３）に隣接し前記歯（２）よりも大きい間隔で形成された複数の間欠歯（２Ａ）又は磁気ドラムからなるＭコード発生部（５Ａ）とを用い、前記インクリメンタル信号発生部（３）からのインクリメンタル信号（６ａ）及びＭコード発生部（５Ａ）からの複数のＭコード（３０）を磁気センサ（６）で検出して波形整形した後にシフトレジスタ（２０）に入力し、前記Ｍコード（３０）の入力を、前記インクリメンタル信号（６ａ）を基に前記シフトレジスタ（２０）でｂｉｔ列化してＭコード列に変換した後、Ｍコード復号部（２１）にて前記シフトレジスタ（２０）からの出力信号（２０ａ）を復号して絶対位置信号（１０）を得ることを特徴とする磁気エンコーダの絶対位置信号出力方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気エンコーダの絶対位置信号出力方法に関し、特に、歯車のインクリメンタル信号発生部に隣接して設けられた複数の間欠歯又は磁気ドラムによるＭコード発生部を形成し、複数のＭコードを有する歯車又は磁気ドラムを利用することにより擬似的な絶対位置信号を得るための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種の磁気エンコーダの絶対位置信号出力方法としては、一般に、歯車に形成されたインクリメンタル信号発生部とＺ相信号発生部とを用いて行っている（特許文献１参照）。
すなわち、前述の従来例に用いられている絶対位置信号の出力方法としては、図２に示される方法が採用されていた。
図２において符号１で示されるものは磁性材で形成された歯車であり、この歯車１は、所定の間隔で形成された多数の歯２からなるインクリメンタル信号発生部３と、このインクリメンタル信号発生部３に隣接しかつ一体に設けられ１個の歯のみのＺ相歯４からなるＺ相信号発生部５とから構成されている。
【０００３】
前記歯車１の近傍位置には、磁気センサ６が設けられ、この状態で歯車１が回転すると、２チャンネルの磁気センサ６からは、インクリメンタル信号発生部７に対応してＡ相、Ｂ相の２相からなるインクリメンタル信号６ａが出力され、Ｚ相信号発生部５に対応して歯車１の１回転に応じて１個のＺ相信号６ｂが出力される。
【０００４】
前記インクリメンタル信号６ａ及びＺ相信号６ｂは、波形整形部７で波形整形されてパルス信号としてカウンタ８に入力され、絶対位置信号１０が出力されるように構成されている。
すなわち、１カウント／１回転のＺ相信号６ｂを用いて零位置を出し、各Ｚ相信号６ｂでインクリメンタル信号６ａをリセットすることにより、その間のインクリメンタル信号６ａのカウントによって絶対位置を割り出している。
【０００５】
【特許文献１】
実開平５−３９１９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の磁気エンコーダの絶対位置信号出力方法は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、歯車のＺ相信号が１回転に１個であるため、１個のＺ相信号を零位置とした絶対位置信号しか出せず、より小角度の絶対位置信号を出力するには、ｂｉｔ数分の歯車を軸方向に重ね（すなわち、図２の歯車１を軸方向に積層する）、Ｚ相信号の角度位置を変えなければならなかった。
【０００７】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、歯車のインクリメンタル信号発生部に隣接して設けられた複数の間欠歯又は磁気ドラムによるＭコード発生部を形成し、複数のＭコードを有する歯車を利用することにより擬似的な絶対位置信号を得るようにした磁気エンコーダの絶対位置信号出力方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明による磁気エンコーダの絶対位置信号出力方法は、歯車に形成された多数の歯からなるインクリメンタル信号発生部と、前記インクリメンタル信号発生部に隣接し前記歯よりも大きい間隔で形成された複数の間欠歯又は磁気ドラムからなるＭコード発生部とを用い、前記インクリメンタル信号発生部からのインクリメンタル信号及びＭコード発生部からの複数のＭコードを磁気センサで検出して波形整形した後にシフトレジスタに入力し、前記Ｍコードの入力を、前記インクリメンタル信号を基に前記シフトレジスタでｂｉｔ列化してＭコード列に変換した後、Ｍコード復号部にて前記シフトレジスタからの出力信号を復号して絶対位置信号を得る方法である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明による磁気エンコーダの絶対位置信号出力方法の好適な実施の形態について説明する。尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１において符号１で示されるものは磁性材で形成された歯車であり、この歯車１は、所定の間隔で形成された多数の歯２からなるインクリメンタル信号発生部３と、このインクリメンタル信号発生部３に隣接しかつ一体に形成され前記歯２の間隔よりも大なる間隔の複数の間欠歯２ＡからなるＭコード発生部５Ａとから構成されている。
【００１０】
前記各間欠歯２Ａは、後述のＭコードを生成するためのもので、このＭコードの数によって１回転のＭコード間の角度が設定されている。
尚、前述の構成においては、Ｍコード発生部５Ａは、歯車１と一体の１個の歯車として形成されているが、このＭコード発生部５Ａを歯車１と一体形成とせずに、図示しない周知の輪状の磁気ドラムに所定間隔で複数の着磁部を形成し、この各着磁部を前記Ｍコードとしてインクリメンタル信号発生部３のみの歯車１に取付けた場合も前述の間欠歯２ＡをＭコード用として用いた場合と同様の作用効果を得ることができる。
【００１１】
前記歯車１の近傍位置には、磁気センサ６が設けられ、この状態で歯車１が回転すると、２チャンネルの磁気センサ６からは、インクリメンタル信号発生部７に対応してＡ相、Ｂ相の２相からなるインクリメンタル信号６ａが出力され、Ｍコード発生部５Ａに対応して歯車１の間欠歯２Ａの回転に応じて複数のＭコード３０が出力される。
【００１２】
前記インクリメンタル信号６ａ及び各間欠歯２Ａに対応して出力されたＭコード３０は、各波形整形部７で波形整形された後にシフトレジスタ２０に入力され、このシフトレジスタ２０からの出力信号２０ａはＭコード復号部２１を経て絶対位置信号１０として出力されるように構成されている。
【００１３】
従って、磁気センサ６からのＭコード３０の入力を、前記インクリメンタル信号６ａを基にシフトレジスタ２０でｂｉｔ列化し、さらにＭコード列に変換する。
その後、前記シフトレジスタ２０からのすでにＭコード列に変換されたインクリメンタル信号６ａの形態からなる出力信号２０ａをＭコード復号部２１によって復号処理することにより絶対位置信号１０が得られる。
【００１４】
【発明の効果】
本発明による磁気エンコーダの絶対位置信号出力方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、歯車の一部又は歯車に設けた磁気ドラムにＭコードを発生させるための間欠歯又は着磁部を形成しているため、Ｍコードを用いたＭコード列への変換により擬似的なアブソリュート化を行うことができ、歯車を多く用いることができない磁気エンコーダにおける絶対位置信号の容易な取出しを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による磁気エンコーダの絶対位置信号出力方法を示す構成図である。
【図２】従来方法を示す構成図である。
【符号の説明】
１    歯車
２    歯
３    インクリメンタル信号発生部
２Ａ  間欠歯
５Ａ  Ｍコード発生部
６    磁気センサ
６ａ  インクリメンタル信号
７    波形整形部
１０    絶対位置信号
２０    シフトレジスタ
２０ａ  出力信号
２１    Ｍコード復号部
３０    Ｍコード
【図１】
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【図２】
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