(57)【要約】【課題】在来線における吊架線及びトロリ線の適正位置に、長さの異なる所定のハンガイヤを効率良く取り付けること。【解決手段】線路上を移動できる車両でトロリ線Ｔの下の線路上を一径間毎に間歇移動しながら、次々にトロリ線Ｔと吊架線ＭにハンガイヤＨを取り付けていく。線路上の所定の取付位置で車両上の作業台５を昇降装置でＺ方向に、またＹフレーム７をＹ方向に移動させ、トロリ線検出装置９でトロリ線Ｔを検知したら、制御装置で自動的に停止させる。次いで作業台５上で、作業者がコンテナ１１からハンガイヤＨを取り出して吊架線Ｍに掛ける。このハンガイヤＨをハンガイヤ位置決め装置２３によりトロリ線Ｔに合わせるようにＺフレーム８をＺ方向に移動させる。クランプ装置２４がトロリ線Ｔを拘束して位置決めする。この状態で、締め付け装置２５のハンドとナットランナがハンガイヤＨのボルトＨ３の締め込み作業を行う。【選択図】    図３
2004217149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
在来線の吊架線の下にトロリ線を吊支するために、吊架線とトロリ線との間にハンガイヤを取り付ける装置であって、
線路上を走行可能な作業車と、
この作業車上に搭載された昇降装置により昇降可能な作業台と、
作業台上で吊架線の直交方向であるＹ方向に移動可能なＹフレームと、
Ｙフレーム上で吊架線の上下方向であるＺ方向に移動可能なＺフレームと、
このＺフレーム上に設けられ、所定のハンガイヤ取付け位置においてトロリ線にハンガイヤを装着するためのハンガイヤ装着装置と、
前記Ｙフレーム上に設けられ、トロリ線のＹ方向の位置を検知するＹ方向位置センサと、
前記Ｙフレーム上に設けられ、トロリ線のＺ方向の位置を検知するＺ方向位置センサと、
前記ハンガイヤ装着装置に付設されたハンガイヤ検出センサと、
前記Ｚフレーム上に軸支され、常時トロリ線を支持する押上ローラと、
前記ＹフレームをＹ方向に移動させるＹ方向移動手段と、
前記ＺフレームをＺ方向に移動させるＺ方向移動手段と、
前記Ｙ方向位置センサとＺ方向位置センサからのトロリ線の位置情報に基づいて、前記昇降装置及びＹ方向移動手段を停止制御すると共に、ハンガイヤ検出センサでハンガイヤを検出するまで前記Ｚフレームを移動させ、予め作業者が吊架線に掛け止めた所定の高さ位置にあるハンガイヤにハンガイヤ装着装置を合わせて、トロリ線へのハンガイヤの装着動作を行わせる制御手段とを具備することを特徴とする電車線ハンガイヤの取付け装置。
【請求項２】
前記ハンガイヤ装着装置は、吊架線に掛け止めたハンガイヤを検知して、ハンガイヤに対して進退するＹ方向に移動可能に前記Ｚフレーム上に設けられた把持装置と、
この把持装置にハンガイヤを挟んで対向位置し、締付けボルトを締め付けるために、締め付けボルトに対して進退するＹ方向に移動可能に前記Ｚフレーム上に設けられた締付け装置とを具備することを特徴とする請求項１に記載の電車線ハンガイヤの取付け装置。
【請求項３】
前記作業台上には、複数のハンガイヤを保持したストッカが収容されたハンガイヤコンテナが設けられ、
前記ストッカは、吊架線とトロリ線との間隔変化に対応して軸部の長さが異なる複数のハンガイヤが取り付け順に回転方向に並べて保持され、所定位置のハンガイヤを取り出したら間歇的に回転移動して次に取り付けるハンガイヤを手前に順次配置することを特徴とする請求項１に記載の電車線ハンガイヤの取付け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、在来線の吊架線の下にトロリ線を吊支するために、吊架線と電車線との間にハンガイヤを取付ける装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、在来線における吊架線とトロリ線との間にハンガイヤを取付ける装置は特になく、作業者がトロリ線の高さ位置で吊架線にハンガイヤを掛け止めてから必要な工具を用いてトロリ線にイヤを固定している。一方、新幹線における吊架線下の補助吊架線とトロリ線との間にハンガイヤを取付ける装置として、例えば特開平７−１９９８号の公報に記載されたものが知られている。このハンガイヤ取付け装置は、移動台車の上に、トロリ線Ｔの位置に対応して自動的に上下、左右に移動できるようにベースを設け、その上にハンガイヤ位置決め装置とナットランナとを設けたもので、センサでトロリ線Ｔの位置を検知し、その位置情報に基づいて、ベースの位置を定め、トロリ線をハンガイヤ位置決め装置とナットランナとの適正な相対位置に配置してハンガイヤの取付け動作を行うものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
在来線の吊架線とトロリ線との間の間隔はトロリ線のカテナリのために一定でないので、その間に取り付けるハンガイヤの長さもこれに対応して変えなければならない。従って、上記ハンガイヤの取付け装置では、上下方向の位置合わせが対応できず在来線に適用することができない。
そこで、本発明は、在来線のトロリ線の延線工事においてトロリ線上の適正位置にハンガイヤを配置し、長さの異なるハンガイヤを効率良く適切に取り付ける電車線ハンガイヤの取付け装置を提供することを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、第１の発明においては、在来線の吊架線Ｍの下にトロリ線Ｔを吊支するために、吊架線Ｍとトロリ線Ｔとの間にハンガイヤＨを取り付ける装置において、線路上を走行可能な作業車１上に搭載された昇降装置４により昇降可能な作業台５上に、吊架線Ｍの直交方向であるＹ方向に移動可能なＹフレーム７と、このＹフレーム７上で吊架線Ｍの上下方向であるＺ方向に移動可能なＺフレーム８を設け、Ｚフレーム８上に所定のハンガイヤ取付け位置においてトロリ線ＴにハンガイヤＨを装着するためのハンガイヤ装着装置１０を設け、Ｙフレーム７上にトロリ線ＴのＹ方向の位置を検知するＹ方向位置センサ２２を設け、Ｙフレーム７上にトロリ線ＴのＺ方向の位置を検知するＺ方向位置センサ１９を設け、ハンガイヤ装着装置１０にハンガイヤ検出センサ２７を付設し、Ｚフレーム８上に常時トロリ線を支持する押上ローラ４０を軸支し、Ｙフレーム７をＹ方向移動手段１３，１４でＹ方向に移動させ、Ｚフレーム８をＺ方向移動手段１６，１７でＺ方向に移動させように構成する。制御手段により、Ｙ方向位置センサ２２とＺ方向位置センサ１９からのトロリ線Ｔの位置情報に基づいて、昇降装置４及びＹ方向移動手段１３，１４を停止制御すると共に、ハンガイヤ検出センサ２７でハンガイヤＨを検出するまでＺフレーム８を移動させ、予め作業者が吊架線Ｍに掛け止めた所定の高さ位置にあるハンガイヤＨにハンガイヤ装着装置１０を合わせて、トロリ線ＴへのハンガイヤＨの装着動作を行わせる。
第２の発明においては、ハンガイヤ装着装置を、吊架線Ｍに掛け止めたハンガイヤＨを検知して、ハンガイヤＨに対して進退するＹ方向に移動可能な把持装置３２と、この把持装置３２にハンガイヤＨを挟んで対向位置し、締付けボルトＨ３を締め付けるために、締め付けボルトＨ３に対して進退するＹ方向に移動可能な締付け装置とで構成した。
第３の発明においては、作業台５上に、複数のハンガイヤＨを保持したストッカ４２が収容されたハンガイヤコンテナ１１を設け、ストッカ４２に、吊架線Ｍとトロリ線Ｔとの間隔変化に対応して軸部の長さが異なる複数のハンガイヤＨを取り付け順に回転方向に並べて保持させ、所定位置のハンガイヤＨを取り出したら間歇的に回転移動して次に取り付けるハンガイヤＨを手前に順次配置するようにした。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
図１において、ハンガイヤの取付け装置は、トロリ線Ｔの下の線路上を走行できる走行車両１の上に設けられており、トロリ線Ｔに沿って所定の取り付け間隔で、間歇に移動しながら、走行車両１上で作業者が次々にハンガイヤＨの取付け作業を行なっていく。走行車両１は、搭載した発電機２による駆動電力で回転駆動する車輪３により移動することができる。走行車両１上には、昇降装置４により上下動可能な作業台５が設けられている。作業台５上には、ベースフレーム６が固定されており、この上にＹフレーム７がトロリ線Ｔの延線方向と直交するＹ方向に移動自在に設けられている。Ｙフレーム７には、Ｚフレーム８が垂直方向であるＺ方向に移動自在に設けられている。Ｙフレーム７上にはトロリ線検出装置９が設けられている。Ｚフレーム８上には、ハンガイヤ装着装置１０が設けられている。また作業台５上にはコンテナ１１が置かれる。
【０００６】
図２及び図３に示すように、ベースフレーム６上にはＹ方向にリニアガイド１２が敷設されており、この上にＹフレーム７が移動自在に係合している。Ｙフレーム７はリニアガイド１２上をＹ方向の移動手段であるモータ１３と、これに連動するボールねじ・ナット機構１４とにより移動することができる。Ｙフレーム７の垂直枠７ａには、Ｚ方向のリニアガイド１５が敷設されており、これにＺフレーム８が上下に移動自在に係合している。Ｚフレーム８はＺ方向移動手段であるモータ１６と、これに接続されたボールねじ・ナット機構１７により移動することができる。Ｚフレーム８上のハンガイヤ装着装置１０はＹ，Ｚ方向に移動自在である。
【０００７】
トロリ線検出装置９は、ハンガイヤの装着装置１０に対して走行車両１の進行方向側に位置する。トロリ線検出装置９は、Ｙフレーム７上に立設された支柱１８にＺ方向位置センサ１９と、トロリ線Ｔを受け入れることができるように上方に開放したほぼコ字状の枠体２０と、トロリ線Ｔを載せ受けるパンタローラ２１と、Ｙ方向位置センサ２２とを備えている。
【０００８】
ハンガイヤ装着装置１０は、ハンガイヤ位置決め装置２３と、延線方向後部に設けられたクランプ装置２４と、トロリ線Ｔを挟むように設けられた締め付け装置２５とを備えている。ハンガイヤ位置決め装置２３は、作業者がハンガイヤＨを吊架線Ｍに掛けてからトロリ線Ｔにイヤ片Ｈ２を止めるために、Ｚ方向に位置調整するものである。このハンガイヤ位置決め装置２３は、図４及び図５に示すように、Ｚフレーム８上にハンガイヤＨを取り囲むことができるように立設されたガイド部材２６と、これに付設されたイヤ検出センサ２７とを備えている。ガイド部材２６は、上広がりの略角錐状のテーパ部２６ａと、このテーパ部２６ａを支持する四本の脚部２６ｂとを備えている。テーパ部２６ａの中央には、上方から下方にトロリ線Ｔを配置するためにその延長方向に設けられた割２６ｃを有する。ガイド部材２６の一方の側部には、ハンガイヤＨを下部へ案内するためにハンガイヤＨから突出するボルトＨ３を受け入れる縦方向のガイド孔２６ｄを有する。イヤ検出センサ２７はガイド部材２６の側部に設けられており、ガイド部材２６の内側に配置されたハンガイヤＨの位置を検知する。
【０００９】
図６に示すように、クランプ装置２４は、フレーム８に固定された一対のブラケット２８，２８に駆動手段であるエアシリンダ３０が夫々固定され、このロッドに挟持片２９が夫々枢着されて、リンク機構３１を介してはさみ状に開閉動作する。クランプ装置２４は、トロリ線Ｔを挟み込んでＺ方向及びＹ方向に正確に位置決めする。
【００１０】
締め付け装置２５は図７に示すように、トロリ線Ｔを挟み込むように対向して配置されたハンド３２とナットランナ３３とを備えている。ハンド３２は、図７示すように、Ｚフレーム８上にＹ方向に敷設されたリニアガイド３４に移動自在に係合しており、保持片３５がガイド部材２６に臨み、Ｙ方向の副移動手段であるシリンダ３６により移動してガイド部材２６内のハンガイヤＨを把持固定することができる。ナットランナ３３は、図７に示すように、Ｚフレーム８上にＹ方向に敷設されたリニアガイド３７に移動自在に係合しており、ハンガイヤＨのボルトＨ３に差し込むピット３９がガイド部材２６に臨み、シリンダ３８により移動する。締め付け装置２５は、ハンド３２でハンガイヤＨを固定し、ナットランナ３３でボルトＨ３を締めることにより、一対のイヤ片Ｈ２，Ｈ２間にトロリ線Ｔを把持させた後、元位置に後退する動作を繰り返す。
【００１１】
図２に示すように、Ｚフレーム８の後部には、トロリ線ＴのＺ方向の位置を定める押上手段としてトロリ線Ｔが載せ置かれて高さ位置を保持する押上げローラ４０がブラケット４１を介して回転自在に軸支されている。
【００１２】
ハンガイヤコンテナ１１は図１に示すように、作業台５上のハンガイヤ装着装置１０の近傍に載せ置かれる。図８乃至図１０に示すように、ハンガイヤコンテナ１１は箱状を成し、その内部に多数のハンガイヤＨを保持した複数のストッカ４２が横に並べて収容される。このストッカ４２は、長手方向に掛け巻かれて回転駆動する無端ベルト４３上にハンガイヤＨを回転方向に複数のハンガイヤＨを並べて、イヤにベルト４３に突出している保持片４４を挿入させて立て置く。ストッカ４２上のハンガイヤＨは、吊架線Ｍとトロリ線Ｔとの間隔変化に対応して軸部の長さが異なるものを取り付け順に配置してある。ハンガイヤコンテナ１１にはハンガイヤＨを検知するセンサ４５が付設されており、ハンガイヤＨを取り出したらこれを感知して無端ベルト４３を間歇移動させて順次ハンガイヤＨを手前に進める。
【００１３】
このハンガイヤの取付け装置においては、走行車両１により、トロリ線Ｔの下の線路上を一径間毎に間歇移動しながら、次々にトロリ線Ｔと吊架線ＭにハンガイヤＨを取り付けていく。即ち、車載の図示しない制御装置に予め記録されているＸ方向のハンガイヤの取付け位置情報による停止位置指令に基づいて、走行車両１を発電機２により図示しない車輪３をモータ駆動で所定位置まで移動する。この停止位置において、作業者が昇降装置４でＺ方向に、またモータ１３及びボールねじ・ナット機構１４でＹ方向にＹフレーム７を移動させるように操作する。トロリ線検出装置９のパンタローラ２１上にトロリ線Ｔが載ったことを位置センサ１９，２２が検知すると、制御装置が昇降装置４及びモータ１３を自動的に停止させる。このとき、同時に押上げローラ４０上にもトロリ線Ｔが載る。作業台５上で、予め載せ置いてあるコンテナ１１から作業者がハンガイヤＨを取り出して吊架線Ｍに掛ける。
【００１４】
吊架線Ｍに掛けたハンガイヤＨをハンガイヤ位置決め装置２３のガイド部材２６に挿入して、作業者がＺフレーム８をモータ１６及びボールねじ・ナット機構１７によりＺ方向に移動させるように操作する。このとき同時に押上げローラ２８がトロリ線Ｔを所定位置まで押し上げる。イヤ検出センサ２７がハンガイヤＨを検出すると、Ｚフレーム８が自動的に停止し、これと同時に、クランプ装置２４が挟持片２９，２９で捻れを矯正しながらトロリ線Ｔを挟み込んで拘束し、Ｙ方向及びＺ方向に正確に位置決めする。この状態で、ハンガイヤＨとトロリ線Ｔとの相対位置が定まり、相互に開いているイヤ片Ｈ２，Ｈ２間にトロリ線Ｔを受け入れる。これと同時に、ハンド３２がシリンダ３６によりリニアガイド３４に沿って移動し、保持片３５がガイド部材２６内のハンガイヤＨを把持すると共に、ナットランナ３３がシリンダ３８によりリニアガイド３７に沿って移動し、ハンガイヤＨのボルトＨ３にピット３９を差し込み、回転させてボルトＨ３を締め込んで、トロリ線Ｔを一対のイヤ片Ｈ２，Ｈ２で把持する。
【００１５】
ボルトＨ３の締め込みが完了したら、ハンド３２及びナットランナ３３がハンガイヤＨから離れるＹ方向に後退して原位置に復帰する。また、クランプ装置２４がトロリ線Ｔを解放して、ハンガイヤＨの取り付け作業の１サイクルが終了する。このサイクルを繰返し、吊架線Ｍとトロリ線Ｔに次々にハンガイヤＨを装着していく。
【００１６】
この過程で、取り付ける所定のハンガイヤＨがコンテナ１１から取り出されると、センサ４５がこれを検知して順次ストッカ４２を間歇回転させて取り付け順に手元に次に取り付けるハンガイヤＨを繰り出すので、取り違えることがない。
【００１７】
【発明の効果】
以上のように、本発明においては、在来線における吊架線の下の適正位置にトロリ線を配置することができ、吊架線とトロリ線の間隔の変化に対応した長さの異なるハンガイヤであっても比較的簡単な作業で効率良く適切に取り付けることができ、電車線の張り替え工事を簡略化することができ、またハンガイヤを取り違えることなく取り付けることができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電車線ハンガイヤの取付け装置の概略的正面図である。
【図２】ハンガイヤ装着装置の正面図である。
【図３】ハンガイヤ装着装置の側面図である。
【図４】ハンガイヤ位置決め装置の正面図である。
【図５】ハンガイヤ位置決め装置の斜視図である。
【図６】クランプ装置の正面図である。
【図７】締めつけ装置の正面図である。
【図８】ハンガコンテナの平面図である。
【図９】ハンガコンテナの正面図である。
【図１０】ハンガコンテナの側面図である。
【符号の説明】
１    走行車両
４    昇降装置
５    作業台
７    Ｙフレーム
８    Ｚフレーム
９    トロリ線検出装置
１０    ハンガイヤ装着装置
１１    コンテナ
１３    モータ
１４    ボールねじ・ナット機構
１６    モータ
１７    ボールねじ・ナット機構
１９    Ｚ方向位置センサ
２２    Ｙ方向位置センサ
２３    ハンガイヤ位置決め装置
２４    クランプ装置
２５    締め付け装置
２７    イヤ検出センサ
３２    ハンド
３３    ナットランナ
４２    ストッカ
４３    無端ベルト
Ｍ    吊架線
Ｔ    トロリ線
Ｈ    ハンガイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004217149.tif 000009
【図８】
2004217149.tif 000010
【図９】
2004217149.tif 000011
【図１０】
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