(57)【要約】【課題】コンテナへの収容物の収容を当該収容物をまき散らすことなく施設内における好適な作業環境を確保することができ、しかも各コンテナに収容物を効率良く収容することができるコンテナへの収容物の収容方法及びその収容装置を提供する。【解決手段】収容物を搬送する搬送手段と、この搬送手段の上流側に設けられた上流投入手段６と、上流投入手段に対応して設けられ、該上流投入手段により各投入口を通じて収容物が収容される上流コンテナ１と、搬送手段の下流側に設けられた下流投入手段７と、下流投入手段に対応して設けられ、該下流投入手段により各投入口を通じて収容物が収容される下流コンテナ１とを備え、各投入手段６、７による各コンテナ１への収容を交互に行うとともに、投入手段６、７による何れか一方でコンテナ１に収容物を収容している間に、他方の投入手段６、７を移動させてコンテナ１に投入する投入口を変更する。【選択図】　図１０
2004115228.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面に少なくとも２つの投入口が設けられたコンテナに収容物を当該投入口を通じて投入して収容する収容方法であって、
収容物を搬送する搬送手段と、この搬送手段の上流側に設けられた上流投入手段と、上流投入手段に対応して設けられ、該上流投入手段により各投入口を通じて収容物が収容される上流コンテナと、搬送手段の下流側に設けられた下流投入手段と、下流投入手段に対応して設けられ、該下流投入手段により各投入口を通じて収容物が収容される下流コンテナとを備え、
上流投入手段もしくは下流投入手段による上流コンテナもしくは下流コンテナへの各投入口を通じての収容を交互に行うとともに、上流投入手段もしくは下流投入手段による何れか一方で上流コンテナもしくは下流コンテナに収容物を収容している間に、他方の上流投入手段もしくは下流投入手段を移動させて上流コンテナもしくは下流コンテナに投入する投入口を変更することを特徴とするコンテナへの収容物の収容方法。
【請求項２】
上面に少なくとも２つの投入口が設けられたコンテナに収容物を当該投入口を通じて投入して収容する収容装置であって、
収容物を搬送する搬送手段と、この搬送手段の上流側に設けられた上流投入手段と、上流投入手段に対応して設けられ、該上流投入手段の移動により各投入口を通じて収容物が収容される上流コンテナと、搬送手段の下流側に設けられた下流投入手段と、下流投入手段に対応して設けられ、該下流投入手段の移動により各投入口を通じて収容物が収容される下流コンテナと、搬送手段により搬送される収容物を上流投入手段もしくは下流投入手段に導く案内手段とを備えたことを特徴とするコンテナへの収容物の収容装置。
【請求項３】
前記上流コンテナ及び下流コンテナは、併設された２台１組のコンテナからなり、前記上流投入手段及び下流投入手段は、その投入端が２台１組のコンテナの各投入口と合致する軌跡を描いて旋回自在に設けられたことを特徴とする請求項２記載のコンテナへの収容物の収容装置。
【請求項４】
前記搬送手段の下流端には、この下流端から排出される収容物を容器に収容する容器収容手段が設けられたことを特徴とする請求項２又は３記載のコンテナへの収容物の収容装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内部に収容した収容物を車輌等により運搬するためのコンテナにおいて、このコンテナへの収容物の収容方法及び収容装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上面に形成された投入口を通じて内部に収容物を収容して車輌等により運搬するためのコンテナが提供されている。具体的には、例えばコンテナが車輌と地上との間で積卸し自在になされており、地上において収容物を収容したコンテナを車輌に積み込んで、当該車輌で目的地に運搬している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３４１５７５号公報（段落００１７、図４−図６）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようなコンテナに収容物を収容する施設においては、各コンテナに収容物を効率良く収容して車輌等による円滑な運搬を行うことが課題であり、また、収容物を収容する際にコンテナの回りに当該収容物をまき散らすことなく、施設内の好適な作業環境を確保することが課題になっていた。
【０００５】
即ち、本発明は、コンテナへの収容物の収容を当該収容物をまき散らすことなく施設内における好適な作業環境を確保することができ、しかも各コンテナに収容物を効率良く収容して車輌等による円滑な運搬を行うことができるコンテナへの収容物の収容方法及びその収容装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明のコンテナへの収容物の収容方法は、上面に少なくとも２つの投入口が設けられたコンテナに収容物を当該投入口を通じて投入して収容する収容方法であって、収容物を搬送する搬送手段と、この搬送手段の上流側に設けられた上流投入手段と、上流投入手段に対応して設けられ、該上流投入手段により各投入口を通じて収容物が収容される上流コンテナと、搬送手段の下流側に設けられた下流投入手段と、下流投入手段に対応して設けられ、該下流投入手段により各投入口を通じて収容物が収容される下流コンテナとを備え、上流投入手段もしくは下流投入手段による上流コンテナもしくは下流コンテナへの各投入口を通じての収容を交互に行うとともに、上流投入手段もしくは下流投入手段による何れか一方で上流コンテナもしくは下流コンテナに収容物を収容している間に、他方の上流投入手段もしくは下流投入手段を移動させて上流コンテナもしくは下流コンテナに投入する投入口を変更することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明のコンテナへの収容物の収容装置は、上面に少なくとも２つの投入口が設けられたコンテナに収容物を当該投入口を通じて投入して収容する収容装置であって、収容物を搬送する搬送手段と、この搬送手段の上流側に設けられた上流投入手段と、上流投入手段に対応して設けられ、該上流投入手段の移動により各投入口を通じて収容物が収容される上流コンテナと、搬送手段の下流側に設けられた下流投入手段と、下流投入手段に対応して設けられ、該下流投入手段の移動により各投入口を通じて収容物が収容される下流コンテナと、搬送手段により搬送される収容物を上流投入手段もしくは下流投入手段に導く案内手段とを備えたものである。
【０００８】
請求項３に係る発明のコンテナへの収容物の収容装置は、前記上流コンテナ及び下流コンテナは、併設された２台１組のコンテナからなり、前記上流投入手段及び下流投入手段は、その投入端が２台１組のコンテナの各投入口と合致する軌跡を描いて旋回自在に設けられたものである。
【０００９】
請求項４に係る発明のコンテナへの収容物の収容装置は、前記搬送手段の下流端には、この下流端から排出される収容物を容器に収容する容器収容手段が設けられたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、収容物を収容するためのコンテナを示している。
【００１２】
コンテナ１は、その上面に図１において左右となる前後（ここでは説明の便宜上、図１において右側を前、左側を後という。）に２つの開閉蓋２が設けられた所謂密閉型のものである。
【００１３】
開閉蓋２は、図２に示すように内蓋３と、この内蓋３の外側に設けられた外蓋４とで構成されている。
【００１４】
内蓋３は、コンテナ１の上面に形成された投入口１１に開閉自在に設けられたもので、前後対称に分割された一対の分割部材３１、３１で構成されている。
【００１５】
各分割部材３１は、図３及び図４に示すように、投入口１１の周囲に設けられた取付部材３２ａに軸支された軸部材３２によりその基端部がブラケット３１ａを介して取付けられ、投入口１１を閉塞する水平位置（図３実線参照）と、この水平状態からコンテナ１内に向けて下方に回動し垂下される開放位置（図３二点鎖線参照）との間で回動自在に支持されている。
【００１６】
軸部材３２には、その両端に左右一対のアーム部材３３の基端部が回動自在に支持されるとともに、中間部外周に複数のトーションスプリング３４が介装されている。
【００１７】
左右一対のアーム部材３３の先端部間には、シャフト３５が架設されており、このシャフト３５に円筒状のウエイト３６が外嵌されている。
【００１８】
各トーションスプリング３４は、中央部３４ａと両端３４ｂとが相反する方向に突設されている。そして、このトーションスプリング３４の中央部３４ａが図４及び図５に示すように前記分割部材３１を取付けたブラケット３１ａの下面に当接配置されるとともに、両端３４ｂが左右一対のアーム部材３３間に取付けられたストッパ３７の下面に当接配置されている。
【００１９】
そして、上述した各部材の自重とトーションスプリング３４の付勢力とのつり合いにより、分割部材３１が水平状態となって投入口１１を閉塞するように設定されている。
【００２０】
なお、ストッパ３７は、図５に示すように、基端部がアーム部材３３間に枢支された状態でトーションスプリング３４が当接する先端部が当該トーションスプリング３４の両端３４ｂと固定部材３８とに挟持される形で配置されている。従って、上述したように自重と付勢力とのつり合いにより分割部材３１が水平状態になるようにストッパ３７の角度を調整しながら固定部材３８をアーム部材３３に固定することによって、組み付けが行われる。
【００２１】
このように内蓋３を構成することで、当該内蓋３は上面に上方から下方に向かって押圧力を受けることによってトーションスプリング３４の付勢力に抗して下方に回動して投入口１１を開放し、上記押圧力の付与を解除することによってトーションスプリング３４の付勢力により上方に回動して投入口１１を閉塞することになる。
【００２２】
また、各分割部材３１の上面には補助フィン３９が設けられており、後述する投入ノズル装置８のノズル本体８１が投入口１１から内部に突入配置される際に、ノズル本体８１の先端が補助フィン３９に当接して各分割部材３１を下方に開放させるのを補助するようにしている。
【００２３】
外蓋４は、図２及び図６に示すように、基端部が回動軸４１に一体に設けられた回動アーム４２と、この回動アーム４２に固設され前記内蓋３の上方となる投入口１１上方を覆う蓋体４３とで構成されている。この外蓋４は、前記内蓋３とともに前後にそれぞれ設けられている投入口１１に対応して設けられており、開閉機構５により各蓋体４３が回動軸４１を中心にしてそれぞれ相反する外方に起立するように回動して投入口１１を開放するようになされている。
【００２４】
各蓋体４３は、投入口１１を閉塞した際には該投入口１１の周囲に配設されたパッキン４４に密着した状態で配置される。
【００２５】
開閉機構５は、図６及び図７に示すように、前記各回動軸４１に同軸上に一体的に連結された作動軸５１と、この作動軸５１の外端にリンク機構５２を介して連結されたスライダ５３とを備えている。
【００２６】
スライダ５３は、コンテナ１の上面の後側一側部に前後方向に摺動自在に設けられている。具体的には、取付部材５４に長孔５４ａが前後方向に形成されるとともに、スライダ５３の下端部前後に摺動ピン５３ａが設けられ、この摺動ピン５３ａが長孔５４ａに摺動自在に嵌入されている。従って、摺動ピン５３ａが長孔５４ａに沿って摺動することで、取付部材５４に対してスライダ５３が前後方向に移動することができる。また、このスライダ５３は前後方向に配設されたコイルスプリング５５により後方側への付勢力を受ける形で上述したように前後に摺動自在に配置されている。
【００２７】
リンク機構５２は、一端部が上記スライダ５３の摺動ピン５３ａに回動自在に支持された連動リンク５２ａと、後側の作動軸５１に中央部が一体的に支持されるとともに、一端部に上記連動リンク５２ａの他端部が回動自在に支持されたリンクアーム５２ｂと、リンクアーム５２ｂの他端部に一端部が回動自在に支持されたリンクロッド５２ｃと、前側の作動軸５１に基端部が一体的に支持されるとともに、先端部に上記リンクロッド５２ｃの他端部が回動自在に支持されたリンクアーム５２ｄとで構成されている。
【００２８】
従って、スライダ５３がコンテナ１の後部において後側から前側に何らかの力で押圧されると、スライダ５３がコイルスプリング５５の付勢力に抗して前側に移動する。このスライダ５３の移動に連動して連動リンク５２ａを介して後側のリンクアーム５２ｂが図７において反時計回りの方向に回動するとともに、この後側のリンクアーム５２ｂの回動に連動してリンクロッド５２ｃを介して前側のリンクアーム５２ｄが時計回りの方向に回動する。この回動により前後の作動軸５１がリンクアーム５２ｂ、５２ｄとそれぞれ同じ方向に回動し、これによって前後の外蓋４が相反するように前方と後方とにそれぞれ外側に向かって回動して起立状態となる開放位置に配置される。
【００２９】
また、上述したような押圧力をスライダ５３から解除することで、コイルスプリング５５の付勢力によりスライダ５３が前側から後側に移動し、この移動により上述と逆の動作によりリンク機構５２等を介して外蓋４が開放位置から回動して投入口１１を閉塞する閉塞位置に配置される。
【００３０】
なお、外蓋４の回動軸４１にも複数のトーションスプリング４１ａが介装されており、蓋体４３が開放位置に配置されるにつれてトーションスプリング４１ａに反力が生じて当該蓋体４３を閉塞位置側に付勢するようしている。つまり、上述したように押圧力をスライダ５３から解除すると、コイルスプリング５５とともにトーションスプリング４１ａの付勢力も蓋体４３を閉塞位置に回動させるように作用する。
【００３１】
そして、このように構成されたコンテナ１は、例えばコンテナ荷役車輌と地上との間で積卸し自在になされたコンテナとして利用される。
【００３２】
具体的には、前述したコンテナ１には、図８に示すように前面上部に係止ピン１２が設けられるとともに、後面には上部ヒンジ１３ａを中心にして回動自在になされた排出扉１３が設けられている。係止ピン１２は、図９に示すようなコンテナ荷役車輌Ｃに設けられた荷役装置の荷役アームＣ１先端のフックＣ２と係脱自在に設けられている。排出扉１３はコンテナ１の後端部底面に設けられた固縛手段１４によって閉塞状態での固縛・解除が可能に構成されている。また、コンテナ１の底面には前後左右にローラ１５がそれぞれ設けられている。
【００３３】
従って、図９に示すようにコンテナ荷役車輌Ｃの車体Ｃ３上からコンテナ１に収容物を投入する施設の載置台Ｇ上に当該コンテナ１を卸す場合には、荷役アームＣ１を車体Ｃ３上から後方に回動させることで、まずコンテナ１の後部のローラ１５が載置台Ｇ上の前部に接地して当該ローラ１５によりコンテナ１が載置台Ｇ上を後方に移動し、続いて前部のローラ１５も接地してこのコンテナ１を載置台Ｇの所定の適正位置に配置することができる。
【００３４】
また、荷役アームＣ１のフックＣ２を係止ピン１２に係止させた状態で当該荷役アームＣ１を前方に回動させて車体上の元の位置に配置することで、上述と逆の動作によりコンテナ１を載置台Ｇ上から車体Ｃ３上に積み込むことができる。
【００３５】
そして、前記載置台Ｇには、コンテナ１が適正位置に配置された時にこのコンテナ１のローラ１５と合致する位置にロードセルＧ１がそれぞれ設けられている。ロードセルＧ１は、コンテナ１の重量を計測するもので、この計測によってコンテナ１内に収容される収容物の重量を把握することができる。
【００３６】
なお、荷役アームＣ１を含む荷役装置などコンテナ荷役車輌Ｃについては従来周知なもので、ここでは詳細な説明は省略する。
【００３７】
そして、この載置台Ｇは、施設において図９における奥行き方向に図１０に示すように４台が併設されている。つまり、各載置台Ｇにそれぞれ１台ずつ合計で４台のコンテナ１が載置できるようになされている。
【００３８】
さらに、固定側となる各載置台Ｇの後方側部には、図示はしないが押圧部材がそれぞれ設けられている。これら押圧部材は、各載置台Ｇ上においてコンテナ１が適正位置に配置された時にこのコンテナ１に設けられたスライダ５３を前方側に移動させるためのもので、これにより前述した外蓋４を開放させることができる。
【００３９】
また、このように４台の載置台Ｇが配置された施設には各コンテナ１に収容物を投入するための２台の投入装置６、７（図９及び図１０に一部を示す）が設けられている。
【００４０】
投入装置６は、図１０において右側２台のコンテナ１に前記内蓋３及び外蓋４が設けられた各投入口１１を通じて収容物を投入するものである。これら２台のコンテナ１は本実施の形態では上流コンテナを構成するもので、これらコンテナ１の中心部上方に投入装置６が設けられている。
【００４１】
具体的には、投入装置６は、図１２に示すように収容物を収容するホッパ６１と、該ホッパ６１から投入口１１に向けて収容物を導く案内管６２と、案内管６２の先端部に設けられた投入ノズル装置８とから構成されている。
【００４２】
ホッパ６１は、上面が開口された投入口６１ａになされている。この投入口６１ａには搬送手段としての搬送コンベア９が隣接配置されている。
【００４３】
案内管６２は、その上端部側となる基端部が前記ホッパ６１ａの下端に形成された排出口に連通されるとともに、途中部が屈折され、この屈折された先端に投入ノズル装置８が連結されている。
【００４４】
この案内管の基端部は、水平方向に旋回自在に設けられている。詳しくは、案内管６２の基端部が施設側にベアリングなどにより垂直軸を中心に回動自在に支持されるとともに、この基端部外周に設けられたギア６２ａと基端部に隣接されたモータ６３の出力軸に設けられたギア６３ａとがチェーン６４により巻回されている。従って、モータ６３を正逆方向に回転させることによって、ギア６３ａ、チェーン６４及びギア６２ａを通じて案内管６２を水平方向に旋回させることができる。
【００４５】
そして、この案内管６２の旋回は、先端部に設けた投入ノズル装置８が、載置台Ｇ上に載置された前記２台のコンテナ１の前後の各投入口１１と合致する軌跡を描くように設定されている（図１１における一点鎖線参照）。
【００４６】
また、施設側となる案内管６２の基端部近傍には、近接センサ６５がその周囲に複数設けられている。これら近接センサ６５は、案内管６２の旋回により投入ノズル装置８が各投入口１１と合致する位置に達した際にこの案内管６２の基端部旋回側に設けたドグ（図示省略）によって上記の位置を検出するためのものである。従って、近接センサ６５の検出に基づいて案内管６２の旋回停止を制御することで、投入ノズル装置８が各投入口１１と合致する位置で確実に停止させることができる。なお、近接センサ６５の他、リミットスイッチや光電センサなど各種の検出器によって位置検出するようにしてもよい。
【００４７】
一方、前記投入ノズル装置８は、案内管６２の先端に連結されたノズル本体８１と、ノズル本体８１の外周部に設けられた一対の伸縮シリンダ８２とで構成されている。
【００４８】
ノズル本体８１は、基端部から途中部にかけて軸方向に伸縮自在な蛇腹状に構成されている。
【００４９】
伸縮シリンダ８２は、図１３に示すようにノズル本体８１の外周部対称位置に上下方向に設けられており、本体部８３がノズル本体８１の基端に設けられたブラケット８３ａに取付られるとともに、ロッド端８２ａが緩衝部材８４を介してノズル本体８１の先端にブラケット８５を介して連結されている。
【００５０】
従って、一対の伸縮シリンダ８２を伸長作動させることでノズル本体８１の蛇腹部分が伸びながら先端（投入端）が下方に移動する。つまり、投入ノズル装置８を投入口１１と合致する位置に配置した後、上述のように伸縮シリンダ８２を伸長作動させることで、ノズル本体８１の先端部を投入口１１を通じてコンテナ１内に突入配置するようにしている。
【００５１】
この際、ノズル本体８１は緩衝部材８４の作用により投入口１１への突入時の衝撃が緩和されて突入配置されることになる。緩衝部材８４は、具体的には、ロッド端８２ａに連結されたシャフト８６がブラケット８５に設けられたブッシュ８７に摺動自在に嵌入されており、シャフト８６の外周に介装されたスプリング８８によってシャフト８６に対してブッシュ８７を下方に付勢するようにしている。従って、ノズル本体８１の先端が投入口１１に突入され内蓋３と当接してこの内蓋３を所定の位置まで開放させると、当該ノズル本体８１の先端がスプリング８８の付勢力に抗してシャフト８６に沿って上方に移動することになり、この作用により突入時の衝撃が緩和される。
【００５２】
前記投入装置７は、図１０において左側２台のコンテナ１に前記内蓋３及び外蓋４が設けられた各投入口１１を通じて収容物を投入するものである。これら２台のコンテナ１は本実施の形態では下流コンテナを構成するもので、これらコンテナ１の中心部上方に投入装置７が設けられている。つまり、投入装置６が上流投入手段を構成し、投入装置７が下流投入手段を構成している。
【００５３】
なお、この投入装置７は、上述した投入ノズル装置８を含む投入装置６と同じ構成であり、必要に応じて、同じ部材には投入装置６を構成する６０番台の符号に対して７０番台の符号を付すとともに、投入ノズル装置８には同符号を付すことで説明は省略する。
【００５４】
前記搬送コンベア９は、各コンベア１内に収容する収容物を搬送するためのもので、その搬送方向が各コンテナ１の並び方向に沿って前記投入装置６、７のホッパ６１（７１）を横切るように隣接してこれら当該コンテナ１の上方に配置されている。
【００５５】
また、搬送コンベア９の搬送面上には、図１４に示すように案内手段としてのガイド部材９１が前記ホッパ６１、７１に対応してそれぞれ設けられている。
【００５６】
各ガイド部材９１は、基端部が各ホッパ６１、７１側に回動自在に支持されており、駆動モータ９２（図１２参照）の駆動により搬送面を横切るようにして傾斜配置される供給位置と、搬送方向に沿って搬送面の側方に配置される供給停止位置とに回動するように設けられている。
【００５７】
従って、ガイド部材９１を供給位置に配置することで、このガイド部材９１によって搬送コンベア９の搬送面上を搬送される収容物をホッパ６１、７１内に導くことができ、また、ガイド部材９１を供給停止位置に配置することで搬送コンベア９からホッパ６１、７１への収容物の供給を停止させることができる。
【００５８】
また、搬送コンベア９の下流端９ａには、図示はしないがこの下流端から排出される収容物を袋などの容器に収容する容器収容手段が設けられている。この容器収容手段は、収容物を搬送コンベア９の下流端からシュートなどを通じて該下流端の下方に配置した袋などの容器に導入して収容するもので、収容物が詰め込まれた袋などの容器は貨物車輌等に積み込んで運搬される。
【００５９】
ところで、収容物としては、例えば可燃ごみから成形した粉体燃料が掲げられる。この粉体燃料は、回収されたごみを選別装置で選別し、この選別により取り出された可燃ごみを乾燥機で乾燥した後、風力選別機などを経て成形機に搬送し、この成形機によって成形されるもので、バーナ乾燥装置などの燃料として使用される。
【００６０】
従って、この施設には粉体燃料を成形するための各装置が設置されており、成形機によって成形された粉体燃料を図示しない搬送手段により搬送コンベア９の上流に設け設けられた搬入口９ｂを通じて導入するようにしている。
【００６１】
そして、このようにして可燃ごみから成形している粉体燃料は臭気を含んでいるため、施設内に臭気が漏れるのを防止するために搬送コンベア９は躯体９３内に配置されている。
【００６２】
次に、前述した施設でのコンテナ１への収容物の収容動作について本発明の収容方法とともに説明する。
【００６３】
まず、空のコンテナ１をコンテナ荷役車輌Ｃから荷役装置により例えば全ての載置台Ｇ上に計４台を卸す。この際、各コンテナ１は、載置台Ｇ上において後方に移動しながら適正位置に配置され、この移動により適正位置に配置される手前で載置台Ｇの後方に設けられた押圧部材がスライダ５３に当接し、当該スライダ５３を前方にスライドさせる。
【００６４】
これにより４台の各コンテナ１は、前後の外蓋４がリンク機構５２を介してそれぞれ上方に回動して開放される。つまり、コンテナ１を載置台Ｇ上の適正位置に配置する動作に伴ってコンテナ１の外蓋４が開放されることになる。
【００６５】
なお、以下の説明のうえで便宜上、最も上流側に配置されたコンテナを第１コンテナ１とし、この第１コンテナ１から下流側に配置された順番に第２コンテナ１、第３コンテナ１、第４コンテナ１という。
【００６６】
続いて、投入装置６の案内管６２を作動させて投入ノズル装置８を、例えば第１コンテナ１の一方の投入口１１（例えば前方の投入口１１）と合致する位置に旋回配置する。そして、投入ノズル装置８の伸縮シリンダ８２を伸長作動させてノズル本体８１を投入口１１に突入配置させる。これによりノズル本体８１は、内蓋３と当接し、この内蓋３の各分割部材３１をトーションスプリング３４の付勢力に抗して下方に押圧して開放させる。
【００６７】
このように投入ノズル装置８を前方の投入口１１に突入配置することで、投入装置６のホッパ６１は案内管６２、投入ノズル装置８を通じて第１コンテナ１内と連通される。
【００６８】
一方、投入装置７も、上述した投入装置６の動作とともに、案内管７２を旋回させて投入ノズル装置８を、例えば第３コンテナ（下流側からは２台目）１の一方の投入口１１（例えば前方の投入口１１）と合致する位置に配置する。そして、投入ノズル装置８を上述と同様に作動させて投入口１１に突入配置する。
【００６９】
この状態で、まず、上流側のガイド部材９１を供給位置に配置する。これにより搬送コンベア９により搬送されてくる収容物はこのガイド部材９１によりホッパ６１に導入され、案内管６２、投入ノズル装置８を通じて前方の投入口１１から第１コンテナ１内に収容される。
【００７０】
このように収容物を第１コンテナ１内に収容していき、ロードセルＧ１で計測される第１コンテナ１の重量が所定重量になれば、上流側のガイド部材９１を供給位置から供給停止位置に配置し、ホッパ６１への収容物の導入を停止して上記前方の投入口１１からの収容物の投入を停止する。
【００７１】
この時、上述した上流側のガイド部材９１を供給停止位置に配置する動作とともに、下流側のガイド部材９１を供給位置に配置する。これにより搬送コンベア９により搬送されてくる収容物はこのガイド部材９１によりホッパ７１に導入され、案内管７２、投入ノズル装置８を通じて第３コンテナ１の前方の投入口１１から当該第３コンテナ１内に収容される。
【００７２】
一方、投入装置６では上述のように第３コンテナ１に収容物を収容している間に、伸縮シリンダ８２を縮退させて投入ノズル装置８を第１コンテナ１の前方の投入口１１から上方に退避させる。この投入ノズル装置８の退避動作に伴って内蓋３の各分割部材３１はトーションスプリング３４の付勢力により上方に回動し、投入口１１を閉塞する。つまり、第１コンテナ１は内蓋３により各投入口１１を閉塞していることになる。
【００７３】
このようにして投入ノズル装置８を退避させた後、投入装置６の案内管６２を旋回作動させて投入ノズル装置８を今度は第１コンテナ１の後方の投入口１１と合致する位置に配置し、前述と同様に投入ノズル装置８をこの後方の投入口１１に突入配置させておく。
【００７４】
そして、収容物を収容している第３コンテナ１の重量がロードセルＧ１の計測によって所定重量になれば、下流側のガイド部材９１を供給位置から供給停止位置に配置し、ホッパ７１への収容物の導入を停止して上記前方の投入口１１を通じて第３コンテナ１へ収容物の投入を停止する。
【００７５】
この時、上述した下流側のガイド部材９１を供給停止位置に配置する動作とともに、上流側のガイド部材９１を供給位置に配置する。これにより搬送コンベア９により搬送されてくる収容物はこのガイド部材９１により再びホッパ６１に導入され、案内管６２、投入ノズル装置８を通じて今度は第１コンテナ１の後方の投入口１１から当該第１コンテナ１内に収容される。
【００７６】
一方、投入装置７では、第１コンテナ１に収容物を収容している間に、投入ノズル装置８を第３コンテナ１の前方の投入口１１から上方に退避させた後、当該第３コンテナ１の後方の投入口１１に旋回配置させて前述と同様な動作によりこの投入口１１に突入配置しておく。
【００７７】
そして、収容物を収容している第１コンテナ１の重量がロードセルＧ１の計測によって所定重量になれば、上流側のガイド部材９１を供給停止位置に配置し、ホッパ６１への収容物の導入を停止して第１コンテナ１への収容物の投入を停止する。
【００７８】
これとともに下流側のガイド部材９１を供給位置に配置し、これによって続いて第３コンテナ１の後方の投入口１１から収容物を当該第３コンテナ１に収容する。
【００７９】
次に、投入装置６では、第３コンテナ１に収容物を収容している間に、投入ノズル装置８を第１コンテナ１の後方の投入口１１から上方に退避させた後、今度は第２コンテナ１の例えば後方の投入口１１に旋回配置させて前述と同様な動作によりこの投入口１１に突入配置しておく。
【００８０】
一方、所定量の収容物が収容されてその上方から投入装置６が退避している第１コンテナ１は、コンテナ荷役車輌Ｃにより載置台Ｇから車体Ｃ３上に積み込まれる。この際、第１コンテナ１は載置台Ｇ上での前方の移動により押圧部材がスライダ５３から離間することで、このスライダ５３がコイルスプリング５５の付勢力により後方にスライドし、このスライドによりリンク機構５２を介して前後の外蓋４が回動して閉塞位置に配置される。従って、第１コンテナ１の各投入口１１は内蓋３と外蓋４とによって２重に閉塞され、この状態でコンテナ荷役車輌Ｃにより目的地に運搬されることになる。そして、この第１コンテナ１の代わりに新たに空のコンテナが第１コンテナ１として載置台Ｇ上に載置される。
【００８１】
次に、第３コンテナ１に所定量の収容物が収容されると、下流側のガイド部材９１を供給停止位置に配置し、ホッパ７１への収容物の導入を停止して第３コンテナ１への収容物の投入を停止するとともに、上流側のガイド部材９１を供給位置に配置し、これによって続いて第２コンテナ１の後方の投入口１１から収容物を当該第２コンテナ１に収容する。
【００８２】
また、所定量の収容物が収容された第３コンテナ１は前述した第１コンテナ１と同様に、投入装置７が第４コンテナ１の後方の投入口１１に配置された後、コンテナ荷役車輌Ｃによって運搬され、新たに空の第３コンテナ１が載置台Ｇ上に載置される。
【００８３】
このような動作を順次繰り返すことで、各第１〜第４コンテナに収容物を順次収容していく。
【００８４】
このように上流側と下流側とのガイド部材９１の交互の切換動作により、投入装置６、７によって上流側２台のコンテナ１と下流側２台のコンテナ１とに交互に収容物を収容していくことで、各コンテナ１に収容物を効率良く収容することができる。
【００８５】
また、どちらか一方の投入装置６、７によってコンテナ１への収容物の収容を行っている間に、収容物の投入を停止している他方の投入装置６、７を旋回移動させて各コンテナ１の投入口１１に配置しているので、投入装置６、７の旋回移動時に周囲に収容物をばらまく虞がなく、常時清潔な環境で収容作業を行うことができる。
【００８６】
さらに、コンテナ１に収容物を収容する際には、投入ノズル装置８により内蓋３を強制的に下方に開放してこのコンテナ１内に収容物を収容し、投入ノズル装置８の退避に伴い内蓋３が投入口１１を閉塞している。このため収容物が臭気を放つものであったとしても、収容途中時や収容完了時にコンテナ１内から投入口１１を通じて臭気が外部に漏れるのを防止することができ、臭気の漂わない良好な環境の中で作業を行うことができる。また、運搬時においても投入口１１が内蓋３及び外蓋４により２重に閉塞されているため、収容物の臭気が投入口１１を通じて外部に漏れるのを確実に防止することができる。
【００８７】
一方、前述した投入装置６、７によるコンテナ１への収容物の収容によらず、収容物を袋詰めなどして運搬したい場合には、上流側及び下流側のガイド部材９１を両方とも供給停止位置に配置する。これにより搬送コンテナ９で搬送される収容物を、搬送コンベア９の下流端からシュートなどを通じて袋などの容器内に投入して収容することができる。
【００８８】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の好適な実施の態様を示すものであって、本発明はこれに限定されることなく、その範囲内において種々設計変更が可能である。
【００８９】
例えば、本実施の形態では、上流側２台と下流側２台とに載置した計４台のコンテナ１へ収容物を収容するものについて述べたが、上流側と下流側とにコンテナ１が少なくとも１台ずつあれば、前述と同様にこれらコンテナ１に効率良く収容物を収容することができる。
【００９０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のコンテナへの収容物の収容方法及びその収容装置によれば、上流投入手段もしくは下流投入手段による上流コンテナもしくは下流コンテナへの各投入口を通じての収容を交互に行うとともに、上流投入手段もしくは下流投入手段による何れか一方で上流コンテナもしくは下流コンテナに収容物を収容している間に、他方の上流投入手段もしくは下流投入手段を移動させて上流コンテナもしくは下流コンテナに投入する投入口を変更することで、各コンテナに収容物を効率良く収容することができるとともに、上流投入手段もしくは下流投入手段の移動時に周囲に収容物をばらまく虞がなく、常時清潔な環境で収容作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンテナを示す平面図である。
【図２】開閉蓋を構成する内蓋及び外蓋を示す側面図である。
【図３】内蓋を示す側面図である。
【図４】内蓋を示す背面図である。
【図５】図４におけるＡ−Ａ断面図である。
【図６】外蓋及び開閉機構を示す平面図である。
【図７】開閉機構を示す側面図である。
【図８】コンテナを示す側面図である。
【図９】コンテナ荷役車輌と載置台との間でのコンテナの積卸しを示す側面図である。
【図１０】載置台へのコンテナの配置状態を示す正面図である。
【図１１】載置台へのコンテナの配置状態を示す平面図である。
【図１２】投入装置を示す側面図である。
【図１３】投入ノズル装置を示す側面図である。
【図１４】搬送コンベアを示す平面図である。
【符号の説明】
１　コンテナ
１１　投入口
６　投入装置（上流投入手段）
７　投入装置（下流投入手段）
９　搬送コンベア（搬送手段）
９１　ガイド部材（案内手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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