(57)【要約】【課題】何らかの影響により通信エリア外に路上局から電波信号が送信され当該電波信号を電子ナンバープレート側で受信したときにこの受信状態が良好と判定されたとしても信号を誤送信する頻度を低下させ、これにより低消費電力化を図ることができるようにする。【解決手段】電子ナンバープレートの電子ユニット２は、低消費電力モードに設定された状態では、路上器Ａから送信された電波信号の電界強度レベルが所定のレベル以上であり、他車両Ｃ２〜Ｃ４から送信された電波信号の電界強度レベルが所定のレベル以上であることを条件として、通常動作モードに移行し、路上器との間で通信する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路等に設置され所定の通信エリアに電波信号を送信する路上局と、車両に搭載され前記路上局からの電波信号の受信状態が良好であると判定することに基づいて低消費電力モードから通常動作モードに移行し前記路上局との間で通信する通信手段を備えた通信端末とを有してなるシステムであって、前記通信端末の通信手段は、前記路上局から送信される電波信号の受信状態が良好であると判定されることに加えて、他車両に搭載される通信手段から送信された電波信号の受信状態が良好であると判定されることを条件として、当該条件を満たしたときには前記低消費電力モードから通常動作モードに移行し前記路上局との間で通信することを特徴とする通信システム。
【請求項２】
前記路上局は、前記通信エリアに位置する車両の数を示す車両数情報を電波信号に多重化して通信エリアに送信するように構成され、
前記通信手段は、前記車両数情報の示す車両数が所定数よりも下回ることを条件として、前記他車両に搭載される通信手段から送信された電波信号の受信状態が良好であるか否かが判定されることなく、前記路上局との間で通信することを特徴とする請求項１記載の通信システム。
【請求項３】
前記路上局は、前記電波信号の搬送周波数帯，および前記通信手段との間のデータ通信用の変調周波数より大幅に低い情報付加用周波数で変調された電波信号を前記通信エリアに送信することにより前記車両数情報が多重化された電波信号を送信するように構成され、
前記通信手段には、前記電波信号の強度レベルを直流信号として検出する検波回路と、取得手段とが設けられ、
前記検波回路は、情報付加用周波数帯を通過するように構成され、
前記取得手段は、検波回路の当該情報付加用周波数で前記車両数情報を検出して取得することを特徴とする請求項２記載の通信システム。
【請求項４】
前記通信手段は、通過周波数帯域の異なるフィルタ回路をそれぞれ有してなる送信系回路および受信系回路を備え、
前記路上局が電波信号を送信し前記通信手段が前記受信系回路のフィルタ回路を通して受信する周波数帯域，および前記通信手段が前記送信系回路のフィルタ回路を通して電波信号を送信し前記路上局が受信する周波数帯域が互いに異なる帯域で構成され、
前記通信手段は、当該通信手段が送信する電波信号の周波数帯域で他車両の通信手段から送信された電波信号を受信するシステムであって、
前記送信系回路のフィルタ回路が、他車両の通信手段から送信された電波信号を受信するためのフィルタ回路に共通化されて構成されていることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の通信システム。
【請求項５】
車両に搭載され、道路等に設置された路上局から所定の通信エリアに送信される電波信号を受信し当該電波信号の受信状態が良好であると判定することに基づいて低消費電力モードから通常動作モードに移行し路上局との間で通信する通信手段を備えた車載用通信端末であって、
前記通信手段は、路上局から送信される電波信号の受信状態が良好であると判定されることに加えて、他車両に搭載される通信手段から送信された電波信号の受信状態が良好であると判定されることを条件として、当該条件を満たしたときには前記低消費電力モードから通常動作モードに移行し路上局との間で通信することを特徴とする車載用通信端末。
【請求項６】
路上局は、前記通信エリアに位置する車両の数を示す車両数情報を電波信号に多重化して通信エリアに送信するように構成され、
前記通信手段は、前記車両数情報の示す車両数が所定数よりも下回ることを条件として、前記他車両に搭載される通信手段から送信された電波信号の受信状態が良好であるか否かが判定されることなく、前記路上局との間で通信することを特徴とする請求項５記載の車載用通信端末。
【請求項７】
路上局は、前記電波信号の搬送周波数帯，および前記通信手段との間のデータ通信用の変調周波数より大幅に低い情報付加用周波数で変調された電波信号を前記通信エリアに送信することにより前記車両数情報が多重化された電波信号を送信するように構成され、
前記通信手段には、前記電波信号の強度レベルを直流信号として検出する検波回路と、取得手段とが設けられ、
前記検波回路は、情報付加用周波数帯を通過するように構成され、
前記取得手段は、検波回路の当該情報付加用周波数で前記車両数情報を検出して取得することを特徴とする請求項６記載の車載用通信端末。
【請求項８】
前記通信手段は、通過周波数帯域の異なるフィルタ回路をそれぞれ有してなる送信系回路および受信系回路を備え、
路上局が電波信号を送信し前記通信手段が前記受信系回路のフィルタ回路を通して受信する周波数帯域，および前記通信手段が前記送信系回路のフィルタ回路を通して電波信号を送信し前記路上局が受信する周波数帯域が互いに異なる帯域で構成され、
前記通信手段は、当該通信手段が送信する電波信号の周波数帯域で他車両の通信手段から送信された電波信号を受信するように構成され、
前記送信系回路のフィルタ回路が、他車両の通信手段から送信された電波信号を受信するためのフィルタ回路に共通化されて構成されていることを特徴とする請求項５ないし７の何れかに記載の車載用通信端末。
【請求項９】
請求項２ないし４の何れかに記載の通信システムの路上局。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、路車間通信可能な通信システム，車載用通信端末および路上局に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より車載用通信端末は、様々な用途で開発が進められており、カーナビゲーション装置等は一般にも普及している。このような車載用通信端末の中でも、車両（例えば自動車）の登録番号や車検情報等の情報を外部から電子的に読出可能な電子ナンバープレートが開発されつつあり、ＩＴＳ（高度道路交通システム：Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）の一環として、現在、路車間通信の実証実験が行われている。
【０００３】
以下、この電子ナンバープレートを例に挙げて従来技術を説明する。電子ナンバープレートには、メモリを内蔵したＩＣチップ等の電子ユニットが搭載され、当該メモリには登録番号情報や車検情報等の公共利用目的で使用可能な情報が記録されるようになっている。さらに利用者の利便性を向上させるため、民間利用が図られており、車両内の状態管理や、駐車場，ドライブスルー，ガソリンスタンド，コンビニエンスストア等の決済業務を行うための民間応用料金収受システムや、物流管理システムにも利用できるように検討，開発が進められている。
【０００４】
ところで、この電子ナンバープレートに搭載される電子ユニットは、電池のような駆動用電源でも駆動可能に構成することが小型化、実装容易性等の観点から望ましい。車両は２〜３年程度で車検が実施されるため、例えば電池のみで電子ユニットを駆動する場合には、少なくとも電池交換後の少なくとも３年間は電池のみで電子ナンバープレートの電子ユニットを駆動できるように構成することが望ましく、現在電子ユニットの低消費電力化が検討されている。
【０００５】
このような技術の関連文献の一例として、車両安全走行支援装置が特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示されている技術は、例えば、送受信機より起動信号を受信した時にのみ、応答機が車両固有の識別情報を含む応答信号を送信するようにしているので、応答機の消費電力を節約することができる装置である。尚、本発明の関連文献として、特許文献２〜４に開示されるシステムおよび装置もある。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−１９００９９号公報
【０００７】
【特許文献２】
特開２００２−２４１０号公報
【０００８】
【特許文献３】
特開２００２−３３１８８６号公報
【０００９】
【特許文献４】
特開２００１−３５４０８４号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えば電子ナンバープレートが車両の前部もしくは後部に配設される場合等には、特に車両周辺に位置する建物やその他の車両，さらに気候，天候等の状況変化により電波信号の伝播状態が変化するが、この影響は道路等に設置された路上局から送信される電波信号にも同様に生じる。路上局は、例えば道路上の所定範囲の通信エリア内に電波信号を送信するように構成されているが、例えば大型車両が電波信号の伝播経路となる道路上を通過したときや気候，天候等が変化したとき等には、前述した電波信号の伝播状態が変化することで、所定の通信エリア外においても、電子ナンバープレート側で受信した電波信号の受信状態が良好と判定され、電子ナンバープレート側では路上局との間で通信可能と判定されてしまう虞がある。
【００１１】
この場合、電子ナンバープレート側で通信エリア外において低消費電力モードから通常動作モードに移行し電波信号を路上局側に送信したとしても、例えば電子ナンバープレート側の送信電力は路上局の送信電力に比較して小さくなることが想定されるため、路上局側ではこの信号を受付けることができない。したがって、電子ナンバープレート側では無駄な電力が消費されてしまう。このような問題は、電子ナンバープレートに限られず、車両に搭載される路車間通信可能な通信端末であれば、どのような通信端末でも生じる問題である。
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、何らかの影響により通信エリア外に路上局から電波信号が送信され当該電波信号を通信端末側で受信したときにこの受信状態が良好と判定されたとしても信号を誤送信する頻度を低下させ、これにより低消費電力化を図ることができる車載用通信端末，およびこの車載用通信端末を利用した通信システム，さらにそれに関わる路上局を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明によれば、通信端末の通信手段は、路上局からの電波信号の受信状態が良好であることに加えて他車両に搭載される通信手段から送信された電波信号の受信状態が良好であることを条件として、低消費電力モードから通常動作モードに移行し路上局との間で通信するため、他車両に搭載される通信手段から送信された電波信号の受信状態が良好であることを判定したときには自車両の周辺で他の車両の通信手段が路上局との間で通信していることが自車両側で確認できるため、自車両付近に路上局が存在することが自車両側で推定することができる。この場合、路上局の通信エリアに自車両が位置していることを推定することができる。
【００１４】
またさらに、自車両の周辺に通信手段が搭載された他車両が存在する場合に、たとえ他車両の通信手段から電波信号が送信され自車両側で受信したとしても、このとき自車両側で受信する受信状態が良好ではないと判定したときには、自車両付近に路上局が存在しないことを自車両側で判定することができる。この場合、路上局の通信エリアに自車両が位置していないことを推定することができ、通信手段が路上局との間で通信することはない。
【００１５】
すなわち、何らかの影響により通信エリア外に路上局から電波信号が送信され当該電波信号を通信端末の通信手段で受信したときに、この受信状態が良好と判定されたとしても、他車両から受信した受信状態が良好ではないときには通信手段は路上局と通信しないので、自車両側では通信手段から不必要な電波信号を送信する頻度が少なくなり、低消費電力化を図ることができる。請求項５記載の発明は、請求項１記載の通信システムの通信端末に相当している。
【００１６】
ところで一般に、例えば電子ナンバープレート等のような車載用通信端末を利用したシステムに使用される路上局は、繁華街等のような交通量の比較的多い場所に設置されることが多く、この場合、路上局は、通信エリアに車両が多く存在することが想定されて設置される。したがって、請求項１記載の発明のように、他車両に搭載される通信手段から送信された電波信号の受信状態が良好であるか否かを、路上局との間で通信するための判定条件として加えることにより、低消費電力化を図ることができる。しかし、例えば交通量の比較的少ない場所に路上局が設置された場合等には、この路上局の通信エリアを車両が通行したとしても、最悪の場合自車両１台のみしか通信エリア内に位置しないことも想定され、この場合には他車両からの電波信号を受信することがなくなるため、通信手段は路上局と通信することなく通信エリアを通過してしまうという不具合を生じる虞がある。
【００１７】
そこで、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、路上局は、車両数情報を多重化して通信エリアに送信し、車両に搭載された通信端末の通信手段は、通信エリアを通過するときには車両数情報を取得するため、車両数情報の示す車両数が所定数を下回っている場合には電波信号の受信状態が良好であるか否かを判定することなく路上局と通信するため、たとえ自車両１台のみしか通信エリア内に位置しないという場合が想定されたとしても、通信手段は路上局と通信することができる。しかも、他車両からの電波信号の受信状態が良好であるか否かを判定するルーチンを省くことができるので、迅速に通信を開始することができる。請求項６記載の発明は、請求項２記載の通信システムの通信端末に相当している。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明において、路上局は、電波信号の搬送周波数帯，および通信手段との間のデータ通信の変調周波数より大幅に低い情報付加用周波数で変調された電波信号を通信エリアに送信することにより車両数情報が多重化された電波信号を送信する。一方、通信手段の検波回路は、電波信号の電界強度レベルを直流信号として検出すると共に、情報付加用周波数帯を通過するように構成されているので、取得手段は検波回路を通じて情報付加用周波数で車両数情報を検出して取得することができる。従って、通信端末側では情報付加用周波数を検出するための回路を別途付加する必要がなく、コストを極力抑制することができる。請求項７記載の発明は、請求項３記載の通信システムの通信端末に相当している。
【００１９】
請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし３の何れかに記載の発明において、通信手段は通過周波数帯域の異なるフィルタ回路をそれぞれ有してなる送信系回路および受信系回路を備えており、路上局が電波信号を送信し通信手段が受信系回路のフィルタ回路を通して受信する周波数帯域，および通信手段が送信系回路のフィルタ回路を通して電波信号を送信し路上局が受信する周波数帯域が互いに異なる帯域で構成され、通信手段は、通信手段が送信する電波信号の周波数帯域で他車両の通信手段から送信された電波信号を受信するシステムを対象としている場合に、送信系回路のフィルタ回路が他車両の通信手段から送信された電波信号を受信するためのフィルタ回路に共通化されているため、元来路上局への送信用途に使用されていたフィルタ回路を他車両の通信手段から送信された電波信号を受信するためのフィルタ回路としても使用することができ、別途フィルタ回路を付加して構成する必要なく、部品数を減らすことができ、コストを極力抑えることができる。請求項８記載の発明は、請求項４記載の通信システムの通信端末に相当している。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の車載用通信端末を電子ナンバープレートに適用した通信システムの一実施形態について、図１ないし図５を参照しながら説明する。
図４は、本実施形態における通信システムの概要を示している。
図４において、路上局としての路上器Ａは、道路や街頭等に設置されている。また、電子ナンバープレート１は自動車等の車両Ｃ１〜Ｃ４の車室外に搭載されている。さらに具体的には車両Ｃ１〜Ｃ４の前または後に装着されている。この電子ナンバープレート１における電子ユニット２（通信手段に相当：図１参照）は、５．８４ＧＨｚを搬送周波数の中心周波数にしてデジタル位相変調（ＰＳＫ）された帯域幅４．４ＭＨｚの電波信号を所定の条件下で路上器Ａに送信するように構成されており、所定条件下ではＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）規格に準拠した通信により電子ユニット２および路上器Ａ間で５．８ＧＨｚ帯における数Ｍｂｐｓの双方向通信が可能に構成されている。
【００２１】
以下、電子ナンバープレートの電子ユニットの電気的構成を概略的に説明する。
図１は、電子ナンバープレートの電子ユニットの電気的構成を示しており、図２は、電子ナンバープレートの外観を示している。電子ナンバープレート１は、ＩＣチップ化された電子ユニット２がナンバープレート本体３に組み込まれることにより構成されており、電子ナンバープレート１は各車両Ｃ１〜Ｃ４の例えば前または後に装着されるように構成されている。尚、車両に搭載されていれば何れの場所に搭載されていても良い。図２は、電子ユニットの電気的構成を示している。電子ユニット２は、通常動作モードもしくは低消費電力モード等のモード毎に動作状態が切替わるようになっている。通常動作モードでは、例えば、内蔵された電池４からＤＣ／ＤＣコンバータ５を介して、例えば電子ユニット２の全電気的構成に電源供給されるように構成されている。尚、電池４は、例えばアルカリ電池やリチウム電池等の一次電池で構成されている。
【００２２】
電子ユニット２は、前述した電池４およびＤＣ／ＤＣコンバータ５に加えて、図１に示すように、アンテナ６と、受信系回路７と、取得手段としての制御回路８と、局部発振器９と、ローカルフィルタ１０と、送信系回路１１と、切替スイッチ１２と、検波回路１３とを備えて構成されている。
【００２３】
制御回路８は、ＣＰＵやメモリ（ＲＡＭおよびＲＯＭ）を主体として構成され、電子ユニット２の全体を制御するようになっており、メモリ内には車両の車番情報、車種情報、重量情報、持主情報、車検情報、排気量情報等の外部インフラが必要とする車両情報が必要に応じて記憶されている。
【００２４】
アンテナ６は、少なくとも５．８ＧＨｚ帯を通過帯域として設計されるものであり、外部に設置された路上器Ａから送信される電波信号を受信するようになっていると共に制御回路８の制御により電波信号を送信するようになっている。
【００２５】
受信系回路７は、ダウンリンク用に割り当てられた約５．８００ＧＨｚ帯の信号を通過するように構成された受信用のバンドパスフィルタ（フィルタ回路に相当）１４を備えている。このバンドパスフィルタ１４は、アンテナ６で受信した電波信号をフィルタ処理し、このフィルタ処理信号を切替スイッチ１５に与える。切替スイッチ１５は、その制御端子が制御回路８に接続されており（図示せず）、制御回路８のスイッチ切替制御信号に基づいてローノイズアンプ１６側または切替スイッチ１２側にフィルタ処理信号を切替出力する。
【００２６】
以下、通常動作モード時の受信系回路側の信号の流れについて概略的に説明する。
通常動作モード時には、切替スイッチ１５は、制御回路８のスイッチ切替制御信号に基づいてローノイズアンプ１６側に切替えられ、フィルタ処理信号がローノイズアンプ１６に与えられる。受信系回路７は、前述したバンドパスフィルタ１４やＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）段のローノイズアンプ１６と共に、ダウンコンバータ１７、ＩＦ（Ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）段のＩＦ帯フィルタ１８およびＩＦ帯アンプ１９を備えて構成されている。
【００２７】
ローノイズアンプ１６は、フィルタ処理信号を増幅し、この増幅信号をダウンコンバータ１７に出力する。局部発振器９は、局部発振周波数５．８４ＧＨｚでローカルフィルタ１０を介してダウンコンバータ１７に局部発振周波数信号を出力する。
【００２８】
ダウンコンバータ１７は、この局部発振周波数信号とローノイズアンプ１６により増幅された増幅信号とを混合し、その周波数差信号をＩＦ帯フィルタ１８およびＩＦ帯アンプ１９を介して制御回路８にベースバンド信号を出力する。この場合、制御回路８はこのベースバンド信号を復調することで、路上器Ａから送信された電波信号からデータを得ることができる。このようにして、通常動作モードの場合には、制御回路８のスイッチ切替制御信号に基づいて切替スイッチ１５がローノイズアンプ１６側に切替えられることで、受信系回路７が機能するようになり、制御回路８は路上器Ａから電子ユニット２に送信されたデータを取得することができる。
【００２９】
以下、通常動作モード時の送信系回路における信号の流れについて概略的に説明する。
送信系回路１１は、送信用のデータを所定のデジタル変調する変調器２０、変調器２０の変調信号を増幅する送信用アンプ２１、およびこの増幅信号をフィルタリングする約５．８４０ＧＨｚを中心周波数とした送信用のバンドパスフィルタ（フィルタ回路に相当）２２を備えている。この５．８４０ＧＨｚ帯はアップリンク用に割り当てられている周波数である。この送信用アンプ２１およびバンドパスフィルタ２２間に介在して切替スイッチ２３が設けられている。切替スイッチ２３には、スイッチ切替制御端子が設けられており（図示せず）、通常動作モードには、制御回路８からスイッチ切替制御端子に対して与えられるスイッチ切替制御信号に基づいて切替スイッチ２３がバンドパスフィルタ２２および送信用アンプ２１間を通電することで送信系回路１１が機能するようになる。
【００３０】
送信系回路１１が機能すると、制御回路８が送信用のデータを変調器２０、送信用アンプ２１およびバンドパスフィルタ２２を介してアンテナ６から電波信号として路上器Ａに送信することができる。したがって、通常動作モード時には、制御回路８が切替スイッチ２３を送信系回路１１側に切替えることに基づいて、制御回路８は路上器Ａにデータを送信することができる。
【００３１】
一方、低消費電力モードにおいては、切替スイッチ１５および２３が、制御回路８のスイッチ切替制御信号に基づいてバンドパスフィルタ１４および２２から切替スイッチ１２側に通電するように切替えられることもある。このとき、外部の路上器Ａからアンテナ６を介してバンドパスフィルタ１４を通過したフィルタ処理信号は、切替スイッチ１２に与えられるようになる。また、他の車両Ｃ２〜Ｃ４に搭載される電子ナンバープレート１の電子ユニット２から送信される電波信号は、自車両Ｃ１のアンテナ６および５．８４ＧＨｚ帯のバンドパスフィルタ２２および切替スイッチ２３を通して切替スイッチ１２に与えられるようになる。この場合、切替スイッチ１２は、制御回路８のスイッチ切替制御信号に基づいて切替スイッチ１２に与えられた信号を選択切替することにより、これらのバンドパスフィルタ１４または２２を通過した何れかの信号が検波回路１３に与えられるようになっている。
【００３２】
図３は、検波回路の一例を示している。
検波回路１３は、整合回路２４を介して前述した信号が与えられ、ＬＣフィルタ２５ａを有してなるＲＦ／ＤＣ変換部２５，およびＲＦ／ＤＣ変換部２５の後段に接続された差動増幅部２６から構成されている。検波回路１３に入力された信号（ＲＦ信号）は、ＲＦ／ＤＣ変換部２５に与えられる。ＲＦ／ＤＣ変換部２５は、ＮＰＮ型のバイポーラトランジスタＴｒ１ａ〜Ｔｒ４ａ，Ｔｒ１ｂ〜４ｂ並びに抵抗Ｒ１ａ〜Ｒ３ａ，Ｒ１ｂ〜Ｒ３ｂが図示接続され、図示しないバイアス回路からバイアス電圧Ｖｂ１およびＶｂ２が与えられることにより動作し、その後段に接続されたＬＣフィルタ２５ａを介して信号を出力している。この信号は、差動増幅部２６に与えられている。
【００３３】
以下、この信号の入出力関係および回路接続関係を概略的に説明する。尚、図３中、同一回路を並列接続することにより回路を構成しているが、符号Ｔｒ１〜Ｔｒ４およびＲ１〜Ｒ３に添え字ａ，ｂを付し、同一構成となる添え字ｂ部分については以下の説明を省略する。バイアス電圧Ｖｂ１は、抵抗Ｒ１ａを介してトランジスタＴｒ１ａのベースに与えられると共に、トランジスタＴｒ１ａのコレクタに与えられる。トランジスタＴｒ１ａのエミッタは、トランジスタＴｒ２ａのベースおよびコレクタに接続されており、整合回路２４の出力に接続されている。トランジスタＴｒ２ａのエミッタは、トランジスタＴｒ３ａのコレクタに接続されると共に、ＬＣフィルタ２５ａの入力に接続されている。
【００３４】
トランジスタＴｒ３ａのエミッタは、抵抗Ｒ２ａを介してグランドに接続されている。また、トランジスタＴｒ３ａのベースはトランジスタＴｒ４ａのエミッタに接続されている。また、バイアス電圧Ｖｂ１はトランジスタＴｒ４ａのコレクタに与えられる。さらに、図示しないバイアス回路から電圧Ｖｂ２が抵抗Ｒ３ａを介してトランジスタＴｒ４ａのベースに与えられるようになっている。この場合、整合回路２４を介して入力されたＲＦ信号は、トランジスタＴｒ２ａがダイオードとして機能し、ＬＣフィルタ２５ａによりＲＦ信号成分が除去されて検波され、差動増幅部２６を介してアナログ電圧の検波信号が制御回路８に与えられる。この検波回路１３は、高域カットオフ周波数ｆｃが例えば数百ｋＨｚ〜１ＭＨｚ程度に設定されることで、例えばＤＣ〜数十ｋＨｚの信号を効率良く通過するように構成されている。したがって、制御回路８は、路上器Ａもしくは車両Ｃ２〜Ｃ４から与えられる電波信号の電界強度レベルをＤＣレベル（直流信号）で検出することができる。
【００３５】
上記構成の作用について図４および図５をも参照しながら説明する。
図５は、電子ナンバープレートの電子ユニットの動作をフローチャートで示している。ここでは、車両（自車両）Ｃ１の電子ユニット２が低消費電力モードで動作している状態で、車両Ｃ１が路上走行し、路上器Ａの通信エリアＳ内を通過するときの車両Ｃ１の電子ユニット２の動作について説明する。
【００３６】
路上器Ａが通常動作するときには、５．８００ＧＨｚを搬送周波数の中心周波数にして、データ通信用の変調周波数で例えばデジタル位相変調された信号に、さらに、ある定められた変調方式で情報付加用周波数（例えば数Ｈｚ〜数十ｋＨｚ程度）で変調された電波信号を、所定の通信エリアＳに向けて送信する。この電波信号は、帯域幅が４．４ＭＨｚ程度で所定の通信エリアＳに送信される。尚、情報付加用周波数は、通信エリアＳ内に存在する車両Ｃ２〜Ｃ４の数の情報を付加するための周波数である。尚、路上器Ａは、通信エリアＳ内の車両と路車間通信が行われている電子ユニット２の数を管理しており、この情報を情報付加用周波数により変調し送信することにより、路上器Ａが通信している車両数の情報を電波信号に多重化して通信エリアＳに送信することができる。尚、路上器Ａは必要に応じて電波信号に車両数情報を多重化して送信するように構成すれば良い。
【００３７】
他方、自車両Ｃ１の電子ユニット２が低消費電力モードで動作している（Ｓ１）ときには、例えば、制御回路８がローノイズアンプ１６やダウンコンバータ１７，ＩＦ帯アンプ１９に対する電池４からの電源供給を停止する。さらに望ましくは、制御回路８が局部発振器９や変調器２０、送信用増幅器２１の電源供給を停止する。すなわち、低消費電力モードにおいては、電池４からＤＣ／ＤＣコンバータ５や検波回路１３，および制御回路８に電源供給される。このように低消費電力モードで設定された状態で、車両Ｃ１は路上を走行する。
【００３８】
この場合、車両Ｃ２〜Ｃ４の周辺に位置する建物や大型車両の影響、または気候，天候等の状況変化により電波信号の伝播状態が変化し、この場合所定の通信エリアＳ外の通信エリアＳ１（図４参照：通信エリアＳよりも一回り大きい）においても電波信号の電界強度レベルが大きく検出されてしまう場合がある。
【００３９】
低消費電力モードにおいて制御回路８は、バンドパスフィルタ１４からの信号を検波回路１３に通電するように制御するが、この場合、路上器Ａから送信された電波信号は、バンドパスフィルタ１４を介して検波回路１３に入力され検波回路１３で検波される。検波回路１３は、ＲＦ信号を効率良く除去し情報付加用周波数帯の信号およびＤＣ信号を通過して制御回路８に与える。
【００４０】
このとき、制御回路８は、例えば、ＤＣ信号のレベルが第１のしきい値以上であるか否かを判定し、路上器Ａから送信された電波信号の電界強度レベルが所定の第１のしきい値以上であるか否かを判定する（Ｓ２）ことで、電波信号の受信状態が良好であるか否かを判定する。このとき、車両Ｃ１が通信エリアＳ１に入っているため、ＹＥＳと判定される。
【００４１】
また、制御回路８は、検波回路１３を通じて情報付加用周波数帯の信号を検出して復調することで、路上器Ａが送信している車両数情報を取得する。尚、この場合、検波回路１３は電界強度レベルを測定するために設けられていると共に、車両数情報を検出して取得するためにも設けられているので、回路を共用することができ、電子ユニット２には情報付加用周波数を検出するための回路を改めて別途設ける必要がなくなり、コストを極力抑制することができる。
【００４２】
このとき、制御回路８は、この車両数情報の示す車両数が所定数以上の場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、路上器Ａの通信頻度が高いことが推定されるため、他車両の電子ユニット２から送信された電波信号の電界強度レベルを測定する（Ｓ４）。具体的には、電子ユニット２の制御回路８は、アンテナ６からバンドパスフィルタ２２を通じて検波回路１３に通電するように各切替スイッチ１５，２３，１２を切替えさせ、自車両の電子ユニット２は他車両Ｃ２〜Ｃ４の電子ユニット２から送信される電波信号（中心周波数５．８４０ＧＨｚ）を受信する。すなわち、このバンドパスフィルタ２２は、自車両Ｃ１から電波信号を送信するための送信系回路１１の一部として構成されると共に、他車両Ｃ２〜Ｃ４からの電波信号を受信するための回路の一部として共通化されて構成されている。
【００４３】
したがって、路上器Ａへの送信用途に使用されるバンドパスフィルタ２２を、他車両Ｃ２〜Ｃ４の電子ユニット２から送信された電波信号を受信するためのフィルタ回路としても使用することができるので、改めてフィルタ回路を付加して構成する必要なく、部品数を軽減することができ、コストを極力抑えることができる。
【００４４】
制御回路８は、Ｓ４において電界強度レベルを測定し、この電界強度レベルが第２のしきい値以上であるか否かを判定する（Ｓ５）ことで、電波信号の受信状態が良好であるか否かを判定する。このとき、制御回路８は、電界強度レベルが第２のしきい値以上である場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、電子ユニット２を通常動作モードに移行させ（Ｓ６）、電子ユニット２は路上器Ａとの間で５．８ＧＨｚ帯のＤＳＲＣ規格に準拠した数Ｍｂｐｓの双方向通信を行う（Ｓ７）。尚、電子ユニット２が通常動作モードに移行するには、制御回路８が、局部発振器９、ローノイズアンプ１６、ダウンコンバータ１７、ＩＦ帯アンプ１９、変調器２０、送信用増幅器２１に電池４から電源供給させることになる。
【００４５】
他方、Ｓ５において、電界強度レベルが第２のしきい値未満であった場合には、通常動作モードに移行することなく、ステップＳ２に戻り処理を繰り返す。したがって、電子ユニット２は、路上器Ａから送信される電波信号の電界強度レベルが所定の第１のしきい値以上となることに加えて、他車両の電子ユニット２から送信される電波信号の電界強度レベルが第２のしきい値以上であることを条件として、通常動作モードに移行し路上器Ａとの間で通信する。したがって、路上器Ａから通信エリアＳ１に対しても何らかの影響により電波信号が送信され当該電波信号を電子ユニット２で受信したときに、この受信状態が良好と判定されたとしても、他車両Ｃ２〜Ｃ４の電子ユニット２から受信した電波信号の受信状態が良好ではないときには電子ユニット２は路上器Ａと通信しないので、自車両Ｃ１では電子ユニット２から不必要な電波信号を送信する頻度が少なくなり、低消費電力化を図ることができる。
【００４６】
さてこの場合、通信エリアＳに車両Ｃ２〜Ｃ４が多く存在している場合には、Ｓ３において、車両数情報の示す数が所定数以上と判定され、他車両Ｃ２〜Ｃ４から送信された電波信号の電界強度レベルが第２の所定レベル以上であるときには、Ｓ５およびＳ６において通常動作モードに移行し路上器Ａとの間で通信するが、通信エリアＣに車両が多く存在していない場合には、Ｓ３において、制御回路８により車両数情報の示す車両数が所定数（例えば、１）より下回っていると判定され、Ｓ４およびＳ５の処理を行うことなくＳ６に移行し、自車両Ｃ１の電子ユニット２は通常動作モードに移行し路上器Ａとの間で通信を行う。
【００４７】
すなわち、電子ユニット２は、通信エリアＳに位置している車両の数が少ない場合には、他車両からの電波信号の電界強度レベルを測定することなく、通常動作モードに移行し路上器Ａとの間で通信を行う。このため、特に交通量の比較的少ない場所に路上器Ａが設置されている場合であっても、車両Ｃ１が路上器Ａの通信エリアＳを通行したときには、迅速に路上器Ａと通信を開始することができる。
【００４８】
（他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形もしくは拡張が可能である。
低消費電力モードにおいては、電池４からＤＣ／ＤＣコンバータ５や検波回路１３，および制御回路８に電源供給される実施形態を示したが、低消費電力モードにおいてその他の構成要素にも必要に応じて電源供給するようにしても良い。
電池４は一次電池で構成された実施形態を示したが、例えば二次電池で構成されていても良い。また、車両Ｃ１内に設置されるバッテリ等から充電可能に構成されていても良い。
【００４９】
前述実施形態においては、測定された電界強度レベルが第１もしくは第２の所定のしきい値以上であることを条件として、電波信号の受信状態が良好であると判断したが、これに限定されるものではなく、例えば、路上器Ａからの電波信号の受信状態が良好であることを判定するために、低消費電力モードにおいても制御回路８がローノイズアンプ１６，ダウンコンバータ１７およびＩＦ帯アンプ１９に電池４からの電源供給させるとともに切替スイッチ１５をローノイズアンプ１６側に切替える等することで受信系回路７を機能させ、制御回路８で復調後にＥｃ／Ｉ０（パイロット信号強度対全受信信号強度），ＣＩＲ（搬送波対干渉比）もしくは誤り率等を算出し、このレベルを所定のレベルと比較することにより電波信号の受信状態が良好であるか否かを判定するようにしても良い。
または、例えば切替スイッチを、バンドパスフィルタ２２からローノイズアンプ１６に通電可能に電気的接続関係を代えて設け、制御回路８は、他車両Ｃ２〜Ｃ４から送信される電波信号についても同様に、その受信状態が良好であるか否かを判定するようにしても良い。これらの場合、前述実施形態と略同様の効果を奏する。
【００５０】
車室外に搭載される電子ナンバープレートに適用した実施形態を示したが、これに限定されるものではなく、路上器Ａとの間で路車間通信可能な車載用通信端末であればどのような端末に適用しても良い。、
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す電気的構成図
【図２】電子ナンバープレートの外観を概略的に示す図
【図３】検波回路の一例を示す電気的構成図
【図４】車両と路上局との位置関係を示す図
【図５】動作を示すフローチャート
【符号の説明】
１は電子ナンバープレート（通信端末）、２は電子ユニット（通信手段）、４は電池、７は受信系回路、８は制御回路（取得手段）、１１は送信系回路、１３は検波回路、１４はバンドパスフィルタ、２２はバンドパスフィルタ（フィルタ回路）、Ａは路上器（路上局）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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