(57)【要約】【課題】味付けの適切な品質を保証することのできる計量味付けシステムを提供する。【解決手段】物品の重量を計量する計量装置と、該計量装置の下流に配置され、物品に応じた重量の調味料を供給して味付けを行う味付け装置と、該味付け装置の下流に配置され、味付けされた物品の重量を測定する重量チェッカとを備えた計量味付けシステムに関する。計量装置で計量された物品の測定重量および調味料の重量に基づく基準値を設定する設定手段と、基準値、物品に応じた調味料の重量に基づく閾値および前記重量チェッカで測定したチェッカ測定重量に基づいて、当該物品の味付量に応じた仕分けを行う仕分部とを備えている。【選択図】        図６
2004177366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の重量を計量する計量装置と、
該計量装置の下流に配置され、前記物品に応じた重量の調味料を供給して味付けを行う味付け装置と、
該味付け装置の下流に配置され、味付けされた物品の重量を測定する重量チェッカとを備えた計量味付けシステムであって、
前記計量装置で計量された物品の測定重量および前記調味料の重量に基づく基準値を設定する設定手段と、
前記基準値、前記調味料の重量に基づく閾値および前記重量チェッカで測定したチェッカ測定重量に基づいて、当該物品の味付量に応じた仕分けを行う仕分部とを備えた計量味付けシステム。
【請求項２】
請求項１において、
前記閾値が下限値および／または上限値として設定され、
前記上限値および／または下限値が複数設定されていることを特徴とする計量味付けシステム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の計量味付けシステムであって、
前記調味料の重量値を更に最低下限値として設定することを特徴とする計量味付けシステム。
【請求項４】
請求項１、２もしくは３において、
前記チェッカ測定重量と前記基準値とに基づいて前記味付け装置による味付量を制御する制御手段を更に備えた計量味付けシステム。
【請求項５】
物品の重量を計量する計量装置と、
該計量装置の下流に配置され、前記物品に応じた重量の調味料を供給して味付けを行う味付け装置と、
該味付け装置の下流に配置され、味付けされた物品の重量を測定する重量チェッカとを備えた計量味付けシステムであって、
前記計量装置で計量された物品の測定重量と前記調味料の重量とに基づく制御のための基準値を設定する設定手段と、
前記重量チェッカで測定したチェッカ測定重量と前記基準値とに基づいて前記味付け装置による味付量を制御する制御手段とを備えた計量味付けシステム。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の計量味付けシステムであって、
前記チェッカ測定重量と前記計量装置にて計量された物品の測定重量とから、前記物品に実際に添加された調味料の実添加量を算出し、前記味付け装置で供給された調味料の重量と前記実添加量に基づき前記味付け装置の調味料の供給制御を行うことを特徴とする計量味付けシステム。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の計量味付けシステムであって、
前記味付け装置と前記重量チェッカとの間に前記物品を包装する包装機を備え、
前記基準値には該包装機で物品を包装する包装袋の重量が加味して設定されることを特徴とする計量味付けシステム。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の計量味付けシステムであって、
前記味付け装置は、前記計量装置で計量された物品の測定重量に応じた調味料の重量を供給する計量味付けシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は計量味付システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来は下記特許文献１のように、上流で計量された個々の被計量物群の計量値に応じた量の調味料を被計量物にまぶす味付けシステムが提案されている。
この装置にあっては、個々の被計量物群の計量値に応じて適切な量の調味料がまぶされるため、味付けの均一化を図り得る。
しかし、この装置にあっては、味付け装置のトラブルにより味付けがされなかった場合にはその被計量物群を検出する手段がないため、味付けされない被計量物群が製品として出荷されるおそれがあった。
【０００３】
一方、下記の特許文献２のシステムのように、上流の計量装置から個々の被計量物群の計量値と、その被計量物群を下流の重量チェッカで計量した重量値とをつき合わせ、その差をとり、計量物群が適切であるか否かを判断する装置が提案されている。この装置にあっては、個々の計量物群に応じて重量チェッカの基準値を都度変更させて個々の物品群に対応させて物品の過不足を検知することができる。
しかし、この装置では物品の過不足を判断できるのみで、味付けの程度の適切さを判断することはできない。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１７１９１３号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開２００２−２２９６１１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は味付けの適切な品質を保証することのできる計量味付けシステムを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明を達成するために、本第１発明は、物品の重量を計量する計量装置と、該計量装置の下流に配置され、前記物品に応じた重量の調味料を供給して味付けを行う味付け装置と、該味付け装置の下流に配置され、味付けされた物品の重量を測定する重量チェッカとを備えた計量味付けシステムであって、前記計量装置で計量された物品の測定重量および前記調味料の重量に基づく基準値を設定する設定手段と、前記基準値、物品に応じた調味料の重量に基づく閾値および前記重量チェッカで測定したチェッカ測定重量に基づいて、当該物品の味付量に応じた仕分けを行う仕分部とを備えている。
【０００８】
本第１発明においては、チェッカ測定重量Ｗｄと、前記基準値ΣＷとを比較し、その過不足量（偏差）Δ＝Ｗｄ−ΣＷと前記閾値ＳＨｉとを比較する。今、物品が搬送途中で抜けたりしなければ、前記過不足量Δは実際に添加された味付量に応じて変動する。
したがって、チェッカ測定重量Ｗｄと味付前の測定重量Ｗｃとの偏差により味付の過不足量Δを知ることで、味付の適切さが担保される。すなわち、味付状態に応じて物品を仕分部で仕分することができる。しかも、従来から存在する重量チェッカを用いてソフトウエアを追加するだけで味付の良否や味付制御を行うことができる。
【０００９】
本第１発明においては、前記物品の測定重量Ｗｃに対応する下限値および／または上限値が前記閾値ＳＨｉとして設定され、前記上限値および／または下限値が複数設定されているのが好ましい。
【００１０】
上限値や下限値が複数設定されることで、合否判別の他にランク付けを行うことができる。
また、前記閾値ＳＨｉとしては、物品の品種ごとに一定値を採用してもよいが、実際に計量した物品の測定重量Ｗｃに基づいてランク付けや合否判別を行えば、より正確なランク付けや合否判別を行うことができる。
【００１１】
本第１発明においては、調味料の重量を、つまり、前記計量装置で計量された物品の測定重量に対応する値を、更に最低下限値として設定するのが好ましい。かかる最低下限値に基づいて味付けされていないものの排除を行うことができるからである。
したがって、最低下限値は、全く味付けされなかった場合に得られるチェッカ測定重量Ｗｄに近似した値が設定される。
【００１２】
一方、本第２発明は、物品の重量を計量する計量装置と、該計量装置の下流に配置され、前記物品に応じた重量の調味料を供給して味付けを行う味付け装置と、該味付け装置の下流に配置され、味付けされた物品の重量を測定する重量チェッカとを備えた計量味付けシステムであって、前記計量装置で計量された物品の測定重量と前記調味料の重量とに基づく制御のための基準値を設定する設定手段と、前記重量チェッカで測定したチェッカ測定重量と前記基準値とに基づいて前記味付け装置による味付量を制御する制御手段とを備えている。
【００１３】
本第２発明においては、チェッカ測定重量Ｗｄと、前記基準値ΣＷとを比較し、その過不足量（偏差）Δ＝Ｗｄ−ΣＷを知る。今、物品が搬送途中で抜けたりしなければ、前記過不足量Δは実際に添加された味付量に応じて変動する。したがって、過不足量Δを知ることで、味付の適切さが担保される。すなわち、過不足量Δで添加量をフィードバック制御することにより、所定の添加量の調味料を添加することができる。しかも、従来から存在する重量チェッカを用いてソフトウエアを追加するだけで味付の良否や味付制御を行うことができる。
【００１４】
本発明においては、前記チェッカ測定重量Ｗｄと前記計量装置にて計量された物品の測定重量Ｗｃとから、前記物品に実際に添加された調味料の実添加量Ｗｒを算出し、前記味付け装置で供給された調味料の重量Ｗｓと前記実添加量Ｗｒに基づき前記味付け装置の調味料の供給制御を行うのが好ましい。実添加量Ｗｒと供給された調味料の重量Ｗｓとを比較することで、より適切な調味料付加の制御を行うことができる。
【００１５】
本発明においては、前記味付け装置と前記重量チェッカとの間に前記物品を包装する包装機を備えている場合には、前記基準値ΣＷには該包装機で物品を包装する包装袋の重量Ｗｂを加味して設定するのが好ましい。
包材に収容した後に重量を測定する方が、実際の商品の重量を正確にチェックすることができる。また、包材重量の加味によりさらに適切な基準値ΣＷの設定が可能なため、正確な重量チェックが可能になる。
【００１６】
本システムの味付け装置は、前記計量装置で計量された物品の測定重量Ｗｃに応じた調味料の重量Ｗｓを供給するのが好ましい。
添加量を物品の実際の量に応じて変えることができるから、味のバラツキを小さくすることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
全体構成：
図１において、本計量味付けシステムは、上流から下流に向って、搬送コンベヤ１００、組合せ計量装置１、味付装置２０、製袋包装機２００、立上りコンベヤ６０、シールチェッカ６１、重量チェッカ３００および振分装置（仕分部）６２を備えている。前記搬送コンベア１００は、被計量物である物品Ｍを組合せ計量装置１の分散フィーダ２の中央部へ落下させる。なお、物品Ｍは数個ないし多数個が集められて後に袋詰めされて商品Ｍとなる。
【００１８】
組合せ計量装置１：
図２に示すように、前記組合せ計量装置１の分散フィーダ２および各供給トラフ３ｉはそれぞれ加振装置の駆動により振動することで、分散フィーダ２上の物品Ｍを、各供給トラフ３ｉの下流に設けられた多数のプールホッパ４ｉに供給する。これら各プールホッパ４ｉには、ゲート５ｉが設けられ前記各供給トラフ３ｉから供給されて受け取った物品Ｍを一時的に収容して貯留する。前記各プールホッパ４ｉの下流には計量ホッパ６ｉが設けられている。これら各計量ホッパ６ｉには、前記プールホッパ４ｉから該計量ホッパ６ｉに投入された物品Ｍの重量を検出する重量検出器７ｉを備えた計量ヘッドおよびゲート８ｉが設けられている。ゲート８ｉの下方には大きな集合排出シュート９が設けられており、後述するように、前記各重量検出器７ｉで検出された物品Ｍの重量を組み合わせることで、物品Ｍを一まとめにして目標値もしくは目標値に近い値とし、図１の味付装置２０に物品Ｍを落下させる。
【００１９】
味付装置２０：
図３に示すように、前記味付装置２０は、物品Ｍに調味料Ｓを供給して味付けを行うものであり、スクリューコンベヤからなる搬送部２４と、調味料供給装置４０とを備えている。前記集合排出シュート９から取込シュート１７を介して前記搬送部２４内に落下した物品Ｍは、該搬送部２４内の螺旋羽根２９によって略水平方向に搬送される。
ここで、図４（ａ）〜（ｄ）に示すように、搬送部２４内の商品Ｍは、該搬送部２４内の下部に溜まり、回転する前記螺旋羽根２９によってそれぞれ区画（＃１〜＃６）されたまま搬送される。すなわち、物品Ｍは、前記組合せ計量装置１によって計量されて一まとめにされた物品Ｍｉごとに区画され、互いに交じり合わないようにして搬送される。
【００２０】
図３の前記搬送部２４の上方には、前記調味料供給装置４０が設けられている。調味料供給装置４０は、搬送部２４内に調味料Ｓを噴射する噴射ガン４１，４２を備えている。前記噴射ガン４１，４２は、エアコンプレッサ４４に接続されている。チャージタンク４５に貯蔵された粉体状の調味料Ｓは、後述する所定量がスクリューフィーダ４６で計り取られ、前記エアコンプレッサ４４からのエア圧によって、前記噴射ガン４１，４２から搬送部２４内に噴射される。
【００２１】
前述のように、図４の物品Ｍｉは前記一まとめにされたまま別々に区画されて搬送されているので、噴射ガン４１，４２により、当該区画された物品Ｍｉごとに、当該物品Ｍｉに対応する所定量の調味料Ｓが噴射される。
物品Ｍは、味付装置２０によって味付が行われた後、前記製袋包装機２００に送られる。
なお、螺旋羽根２９に図４の攪拌バー２８を固定し、該攪拌バー２８が螺旋羽根２９と共に搬送部２４内を回転することで、物品Ｍが攪拌されるようにしてもよい。
【００２２】
図３の前記調味料供給装置４０は、ロードセルのような重量検出器４９に付加されている。調味料供給装置４０の制御を行う味付制御部２１（図５）は、図４の１つの区画（＃ｉ）に対し噴射ガン４１，４２から調味料Ｓを噴射する前後において、前記重量検出器４９からの重量信号を受け取り、１つの区画の物品Ｍｉごとに供給した調味料Ｓの供給重量Ｗｓを算出する。
【００２３】
製袋包装機２００：
図１の前記製袋包装機２００は、いわゆる縦型ピロー包装機で、フィルムロールＦｒから巻き出したシート状のフィルムＦを縦シーラ２０１で溶着して筒状に形成し、上方から落下する物品Ｍを筒状のフィルムＦ内に充填した状態で、前記フィルムＦにおける物品Ｍの上方の端部（フィルムのエンド）Ｆ１をエンドシーラ２０２で溶着する（シールする）と共に切断して商品Ｍを連続的に包装する（たとえば、特開平４−２８１０５号公報参照）。包装済の商品Ｍは下方に落下すると共に、立上りコンベヤ６０によってシールチェッカ６１上に搬送される。
【００２４】
前記シールチェッカ６１は、商品Ｍを押え具６１ａで上から押さえながら下流に搬送すると共に、包装袋のシール不良を検査する。商品Ｍは、前記シールチェック後、前記重量チェッカ３００に搬送される。
【００２５】
重量チェッカ３００：
前記重量チェッカ３００は、商品Ｍの重量を計量するロードセルのような重量検出器３０５と、重量検出器３０５の上部に支持されたコンベヤ３０３を有している。重量チェッカ３００は、商品Ｍを搬送しながら該商品Ｍごとに重量を測定する。測定後、商品Ｍは重量チェッカ３００から前記振分装置６２に搬送される。
【００２６】
振分装置６２：
前記振分装置６２は、後述するように、商品Ｍを振り分けることで仕分けを行い、不良であれば系外に排出すると共に、良品であれば下流に搬送する。なお、良品についても必要に応じたランク分けを行う。
【００２７】
制御の構成：
図５（ａ）に示すように、前記組合せ計量装置１、味付装置２０、製袋包装機２００および重量チェッカ３００は、前記各機器をそれぞれ制御するコントローラ１０，２２や制御部２１，２３を備えている。前記各コントローラ１０，２２および制御部２１，２３は、それぞれ、リモートコントローラ（リモコン）５０に図示しないインターフェイスを介して接続されている。
【００２８】
前記組合せ計量装置１の各重量検出器７ｉは、検出した重量をマルチプレクサ７０に出力する。マルチプレクサ７０は、所定の同期信号が印加されると各計量信号をＡ／Ｄ変換器７１に出力する。該Ａ／Ｄ変換器７１は各計量信号をデジタル信号からなる計量値に変換して該計量値を組合せコントローラ１０に出力する。
【００２９】
組合せコントローラ１０は、前記計量値の１以上を組み合わせた物品Ｍの組合せ計量値を算出して、該組合せ計量値を所定の目標値と比較し、組合せ計量値が該目標値に等しいかまたは近い組合せを求め、当該組合せに対応する図２のゲート８ｉを開放させて、計量ホッパ６ｉから集合排出シュート９に物品Ｍを組合せ、当該商品Ｍを味付装置２０に排出させる。
一方、図５の前記組合せコントローラ１０は、当該組合せに用いた組合せ計量値を物品の測定重量（以下、「味付前測定値」という）Ｗｃとして前記リモコン５０に送信する。
【００３０】
前記味付装置２０には、味付制御部２１が接続されている。味付制御部２１は、前記リモコン５０から、後述する調味料Ｓの供給重量（調味料の重量）Ｗｓを物品ごとに受け取ると、調味料供給装置４０から搬送部２４内の物品Ｍごとに、当該供給重量Ｗｓの調味料Ｓを添加する。
【００３１】
前記製袋包装機２００には、包装コントローラ２２が接続されている。包装コントローラ２２は、前記リモコン５０から袋の長さや幅等を受け取ると、当該製袋情報に基づいて袋を作成し、当該袋に前記調味料Ｓの添加された物品Ｍを詰める。
【００３２】
前記チェッカ制御部２３には、計量手段３４が接続されている。商品Ｍがコンベヤ３０３上を搬送されると、計量手段３４が重量検出器３０５からの出力を重量信号に変換し、チェッカ制御部２３に出力する。チェッカ制御部２３は、当該重量信号に基づきチェッカ測定重量Ｗｄを算出し、リモコン５０に送信する。
【００３３】
前記リモコン５０は、後述するように、前記各機器からの信号に基づき商品Ｍの良否判別やランク分けを行うと共に、味付装置２０のフィードバック制御などを行う。一方、リモコン５０には、振分装置６２が接続されており、リモコン５０は、前記良否判別やランク分けに従って、該振分装置６２に振分信号を出力する。振分装置６２は当該振分信号に基づいて該商品Ｍをランクごとに振り分けたり、あるいは、系外に排出する。
【００３４】
なお、図５の前記リモコン５０には、前記コントローラ１０，２２や制御部２１，２３の他に、立上りコンベヤ６０やシールチェッカ６１など他の機器が接続されているが、以下の説明においては、説明の簡略化のために、前記他の機器の制御等については、その説明を省略する。
【００３５】
リモートコントローラ５０：
前記リモコン５０には、種々の表示を行うと共に、スクリーンにタッチすることで種々の入力を行うためのタッチスクリーン５４が接続されている。
前記リモコン５０はＣＰＵ５１および記憶部５２を備えている。前記記憶部５２は商品情報記憶部５２ａを備えている。図５（ｂ）に示すように、前記商品情報記憶部５２ａには、商品Ｎｏ．  ごとに、品名、目標値、袋幅および袋長さなどの商品情報が、各々の商品ごとに互いに関連付けられて予め記憶されている。
なお、前記記憶部５２には、後述する供給重量Ｗｓや閾値ＳＨｉ，ＳＬｉ等を算出するための値が記憶されている。
【００３６】
システムの動作：
つぎに、前記リモコン５０のＣＰＵ５１の演算内容を中心に、本システムの動作について、図６のフローチャートを用いて説明する。
まず、オペレータが、所定の操作を行い、前記リモコン５０のタッチスクリーン５４にタッチして商品の指定を行った後、本システムをスタートさせる。
ステップＳ１では、前記ＣＰＵ５１は商品情報記憶部５２ａから当該指定された商品の目標値を読み出し、組合せコントローラ１０に送信する。
【００３７】
一方、ＣＰＵ５１は、商品情報記憶部５２ａから読み出した当該商品Ｍの袋幅および袋長さ等を前記包装コントローラ２２に送信すると共に、当該袋長さ等に基づいて風袋重量（包装袋の重量）Ｗｂを算出する。具体的には、前記風袋重量Ｗｂは、たとえば、包装に用いるフィルムの単位面積当たりの重量と、フィルム幅およびフィルムの送り量とに基づいて算出される。
【００３８】
組合せ；
前記組合せコントローラ１０は、前記目標値に基づいて物品Ｍを組合せて、前記味付装置２０へ当該物品Ｍを排出させると共に、前記組合せた組合せ重量値を味付前測定値Ｗｃとして、リモコン５０に送信する。
ステップＳ２において、リモコン５０は、前記味付前測定値Ｗｃを受信すると、ステップＳ３に進む。
【００３９】
味付；
ステップＳ３では、ＣＰＵ５１が、味付前測定値Ｗｃに基づいて調味料Ｓの供給重量Ｗｓを算出して、ステップＳ４に進む。供給重量Ｗｓは、たとえば、味付前測定値Ｗｃに所定の値を乗算することにより、該味付前測定値Ｗｃに対する所定の割合として設定される。
なお、供給重量Ｗｓに対する味付前測定値Ｗｃの割合は、商品の種類ごとに異なる値に設定してもよい。
【００４０】
ステップＳ４では、リモコン５０が当該供給重量Ｗｓを味付制御部２１に送信する。前記味付制御部２１は、受信した供給重量Ｗｓに基づき、味付装置２０に当該供給重量Ｗｓの調味料Ｓを噴射させて商品Ｍの味付を図りステップＳ５に進む。
【００４１】
ここで、味付前測定値Ｗｃは、前述のように、前記組合せによって一まとめにされた物品Ｍの重量であるため、計量排出される度に若干異なる値になる。そのため、商品Ｍの味を一定に保つためには、味付前測定値Ｗｃごとに、当該味付前測定値Ｗｃに応じた調味料Ｓを添加するのが好ましい。
前述のように、図４に示す前記物品Ｍは、搬送部２４内において、組合せ計量装置１によって一まとめにされた状態で区画されたまま搬送される。したがって、一定の味を保つために、味付前測定値Ｗｃごとに算出した前記供給重量Ｗｓの調味料Ｓが、当該供給重量Ｗｓに対応する商品Ｍに添加される。
【００４２】
包装；
前記味付後、物品Ｍが製袋包装機２００によって包装されて商品Ｍとなり、下流に搬送される。
ステップＳ５では、製袋包装機２００による包装が完了する毎に、リモコン５０が包装コントローラ２２からの包装完了信号を受信して、ステップＳ６に進む。
【００４３】
基準値ΣＷ算出；
ステップＳ６では、ＣＰＵ（設定手段）５１が、以下の（１）  式に基づいて当該商品Ｍの基準値ΣＷ、すなわち、商品Ｍの総重量を商品Ｍごとに算出して設定する。
基準値ΣＷ＝味付前測定値Ｗｃ＋供給重量Ｗｓ＋風袋重量Ｗｂ  …（１）
【００４４】
閾値算出；
ステップＳ７では、ＣＰＵ５１が前記味付前測定値Ｗｃに基づいて、袋詰する１袋ごとの閾値ＳＨｉ，ＳＬｉの算出を行いステップＳ８に進む。図７に示すように、ＣＰＵ５１は、味付前測定値Ｗｃに所定の値を乗算し、上限閾値ＳＨ１〜ＳＨ３、下限閾値ＳＬ１〜ＳＬ３および最下限閾値ＳＬＭＩＮ  を算出する。前記上限閾値は、第１上限閾値ＳＨ１から第３上限閾値ＳＨ３にかけて、より大きな閾値が設定される。一方、下限閾値は、第１下限閾値ＳＬ１から第３下限閾値ＳＬ３ないし最下限閾値ＳＬＭＩＮ  にかけて、より小さな負数からなる閾値が設定される。たとえば、本実施形態では、供給重量Ｗｓの一例として、供給重量Ｗｓを味付前測定値Ｗｃに対する５パーセントに設定し（Ｗｃ×０．０５）、前記閾値を算出するために味付前測定値Ｗｃに乗算する値は、０．０１刻みで設定している。
【００４５】
前記最下限閾値ＳＬＭＩＮ  は、後述するように、味付けされていないものや、内容物が搬送途上で抜けたものの排除に用いるための閾値であり、供給重量Ｗｓまたは供給重量Ｗｓに近似した値の負数を設定するのが好ましい。たとえば、本実施形態では、前記負数として、味付前測定値Ｗｃを算出するための値０．０５に近似した０．０４の負数−０．０４  に設定している。
【００４６】
重量チェック；
前記製袋包装機２００により包装された商品Ｍは、図１の立上りコンベヤ６０およびシールチェッカ６１を通り、重量チェッカ３００に供給される。
図５（ａ）のチェッカ制御部２３は、計量手段３４からの重量信号に基づき、チェッカ測定重量Ｗｄを算出し、リモコン５０に送信する。
ステップＳ８において、リモコン５０が前記チェッカ測定重量Ｗｄを受信してステップＳ９に進む。
【００４７】
ステップＳ９では、ＣＰＵ５１が、以下の（２）  式に基づいて、商品Ｍごとに過不足量Δを算出する。
過不足量Δ＝チェッカ測定重量Ｗｄ−基準値ΣＷ                            …（２）
ここで、味付前測定値Ｗｃは、組合せ計量装置１の重量検出器７ｉによって実際に計量された値である。また、製袋包装機２００によるフィルムの送り量には誤差が生じにくいため、風袋重量Ｗｂは概ね正確な値である。一方、搬送部２４内に噴射された調味料は、その全てが物品の表面に付着するのではなく、一部が物品の表面に付着し、残りがスクリューコンベヤの底部に溜まる。つまり、供給重量Ｗｓと実際に物品に添加された調味料の実添加量Ｗｒとは異なる。
したがって、重量チェッカ３００が実際に計測したチェッカ測定重量Ｗｄから基準値ΣＷを減算した過不足量Δ（＝チェッカ測定重量Ｗｄ−基準値Σｗ）は、実際に添加された調味料Ｓの重量と、噴射される調味料Ｓの供給重量Ｗｓつまり添加すべき調味料Ｓの重量との差である。
【００４８】
前記ステップＳ９の後、過不足量Δに基づいて、味付装置２０による調味料Ｓの供給制御を行うステップＳ１０と、該過不足量Δに基づいて、商品Ｍの仕分けを行うステップＳ１１以降の工程とが並行して行われる。この過不足量Δは、前記ステップＳ７で算出した各閾値と比較される。
【００４９】
仕分け；
ステップＳ１１では、前記ＣＰＵ（仕分部）５１が前記過不足量Δおよび閾値ＳＨｉ，ＳＬｉに基づき、以下のように商品Ｍの仕分けを行う。
第１ランク；
前記過不足量Δが第１下限閾値ＳＬ１以上、かつ、第１上限閾値ＳＨ１以下である場合には、当該商品Ｍを最も正確に味付の行われた第１ランクとして仕分けされる。
第２ランク；
前記過不足量Δが第１下限閾値ＳＬ１よりも小、かつ、第２下限閾値ＳＬ２以上である場合、または、過不足量Δが第１上限閾値ＳＨ１よりも大、かつ、第２上限閾値ＳＨ２以下である場合には、第１ランクの次に味付が正確に行われた第２ランクとして当該商品Ｍを仕分けする。
第３ランク；
同様に、過不足量Δが第２下限閾値ＳＬ２よりも小、かつ、第３下限閾値ＳＬ３以上である場合、または、過不足量Δが第２上限閾値ＳＨ２よりも大、かつ、第３上限閾値ＳＨ３以下である場合には、第２ランクの次に味付けが正確に行われた第３ランクとして当該商品Ｍを仕分けする。
過不足量Δが、以上の３種類のランクである場合には、ステップＳ１３に進み、当該物品Ｍを下流に搬送する。
【００５０】
ラインアウト；
前記過不足量Δが第３下限閾値ＳＬ３よりも小、かつ、最下限閾値ＳＬＭＩＮ  以上である場合、または、過不足量Δが第３上限閾値ＳＨ３よりも大である場合には、調味料Ｓが軽量または過量である不良品と判断し、ステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２では、リモコン５０は、振分装置６２に振分信号を出力する。当該不良である商品Ｍが振分装置６２上に搬送されると、該振分装置６２により、該商品Ｍが系外に排出される。
一方、前記過不足量Δが、最下限閾値ＳＬＭＩＮ  よりも小である場合には、ＣＰＵ５１が当該商品Ｍには味付けがなされていないと判断し、前記振分装置６２によって当該物品Ｍを系外に排出させる共に、たとえば、タッチスクリーン５４に味付装置２０の点検が必要である旨の警告表示等を行わせる。
【００５１】
なお、商品Ｍの種類に応じて、前記第２ランクや第３ランクの商品Ｍも系外に排出させるようにしてもよい。また、第２ランクや第３ランクの物品Ｍを第１ランクの物品Ｍとは、それぞれ異なる経路に振り分けて搬送し、味付けのランクごとに箱詰めしてもよい。
【００５２】
調味料の供給制御；
一方、前記ステップＳ９の後、ステップＳ１０では、前記過不足量Δに応じて、味付装置２０による調味料Ｓの供給量のフィードバック制御を行う。
たとえば、前記過不足量Δに基づいてフィードバック制御を行うようにしてもよい。過不足量Δがマイナスの値である場合、すなわち、実際に添加された調味料Ｓの重量である実添加量Ｗｒが、供給重量Ｗｓよりも少ない場合には、当該過不足量Δに応じて供給重量Ｗｓが増量される。一方、過不足量Δがプラスの値である場合、すなわち、実際に添加された調味料Ｓの重量が供給重量Ｗｓよりも多い場合には、当該過不足量Δに応じて供給重量Ｗｓが減量される。
なお、実添加量Ｗｒは下記の（３）  式で求められる。
実添加量Ｗｒ＝チェッカ測定重量Ｗｄ−（味付前測定値Ｗｃ＋風袋重量Ｗｂ）…（３）
【００５３】
なお、供給重量Ｗｓは、必ずしも個々の味付前測定値Ｗｃごとに求める必要はなく、たとえば、商品Ｍごとに設定された設定値を用いてもよい。また、風袋重量Ｗｂは、商品の種類ごとに算出する必要はなく、たとえば、予め算出ないし計量した値を記憶部５２に記憶させるようにしてもよい。
【００５４】
また、前記実施形態では、過不足量（実偏差）Δを算出すると共に、閾値として偏差の上限値や下限値を設定し、当該実偏差Δと比較することにより仕分けを行ったが、基準値（総重量）ΣＷに対応する上限値や下限値を設定し、これらの上下限値とチェッカ測定重量Ｗｄと比較することにより、仕分けを行ってもよい。
また、前記供給重量Ｗｓと実添加量Ｗｒとに基づいて商品Ｍの仕分けを行うようにしてもよい。たとえば、供給重量Ｗｓに所定数を乗算して、上限閾値ＳＨｉや下限閾値ＳＬｉを算出し、実添加量Ｗｒと当該閾値ＳＨｉ，ＳＬｉとを比較することにより、味付けによる商品Ｍの仕分けを行ってもよい。
【００５５】
また、調味料の重量としては、実際に供給された供給重量Ｗｓではなく、味付前測定値Ｗｃに所定の値（物品ごとに定まる定数）を乗算して求めた値を用いてもよい。この場合、風袋重量Ｗｂが一定であるとすれば、基準値ΣＷの値の変化は、味付前測定値Ｗｃの変化に応じて、リニアに変化する。
なお、実際の包材の長さを測定して風袋重量Ｗｂの変化を加味してもよい。
【００５６】
また、前記実施形態では、リモコン５０を設けたが、リモコン５０を設ける代わりに、本システムの各機器を互いに接続し、前記各機器のうち、いずれかの機器に設定手段や仕分部を設けてもよい。たとえば、チェッカ制御部２３が各機器からの信号を受信し、仕分けや供給重量Ｗｓのフィードバック制御を行うようにしてもよい。
【００５７】
また、かかる場合には、個々の商品Ｍの袋に、基準値ΣＷを書き込んだＩＤタグや磁気テープを貼付し、重量チェッカ３００の上流で基準値ΣＷを読み取るようにしてもよい。
さらに、商品Ｍの袋の識別は、当該袋に印字ないし貼付したバーコードを読み取ることによって行うこととしてもよい。
【００５８】
また、前記味付装置２０は、必ずしもスクリューコンベヤである必要はなく、たとえば、タンブラを用いたり（特公平４−３５１３２号公報参照）、帯電散布手段（特開２０００−１７１９１３号公報参照）を用いてもよい。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、チェッカ測定重量Ｗｄと味付前の測定重量Ｗｃとの偏差により味付の過不足量Δを知ることで、味付の適切さが担保される。すなわち、味付状態に応じて物品を仕分部で仕分したり、あるいは、過不足量Δで添加量をフィードバック制御することができる。しかも、従来から存在する重量チェッカを用いてソフトウエアを追加するだけで味付の良否や味付制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる計量味付けシステムの概略側面図である。
【図２】組合せ計量装置の機能を示す概念図である。
【図３】組合せ計量装置、味付装置および製袋包装機を示す一部破断した概略側面図である。
【図４】味付け方法を示す概略断面図である。
【図５】（ａ）は本システムの概略構成図であり、（ｂ）は記憶部の記憶内容を示す図表である。
【図６】本システムの動作を示すフローチャートである。
【図７】仕分と合否判定の方法を示す図表である。
【符号の説明】
１：組合せ計量装置
２０：味付装置
６２：振分装置
２００：製袋包装機
３００：重量チェッカ
Ｍ：商品、物品
Ｗｃ：味付前測定値（測定重量）
Ｗｓ：供給重量（調味料の重量）
Ｗｂ：風袋重量（包装袋の重量）
ΣＷ：基準値（総重量）＝Ｗｃ＋Ｗｓ＋Ｗｂ
Ｗｄ：チェッカ測定重量
Δ：過不足量＝Ｗｄ−ΣＷ
Ｗｒ：（調味料の）実添加量＝Ｗｄ−（Ｗｃ＋Ｗｂ）
ＳＨ３：第３上限値
ＳＨ２：第２上限値
ＳＨ１：第１上限値
ＳＬ１：第１下限値
ＳＬ２：第２下限値
ＳＬ３：第３下限値
ＳＬＭＩＮ  ：最低下限値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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