(57)【要約】【課題】上半身支持フレームを起立動作させた時に使用者の体位に無理がかかったり、身体が前方へずれるのを防止して、快適に使用可能とする。【解決手段】上半身フレーム３０を起伏動作させる背起こし機構６０が、互いに平行な状態で揺動されるガイドアーム６１，６２と、このガイドアーム６１，６２の揺動部に跨って連結されると共に上半身フレーム３０端部に相対回転可能に連結されてガイドアーム６１，６２の揺動方向へ併進運動する併進リンク６３と、駆動装置６６により俯仰回転されて上半身フレーム３０を支持する駆動アーム６４とを備え、併進リンク６３と上半身フレーム３０との連結部６０ｅが、下半身フレーム２０の上面よりも高い位置を仮想軸心Ｏとする円弧状軌跡を描いて移動され、上半身フレーム３０の起立時に上半身マットレス５０が下半身マットレス４０から離間される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下半身フレーム（２０）及びこの下半身フレーム（２０）に支持される下半身マットレス（４０）と、上半身フレーム（３０）及びこの上半身フレーム（３０）に支持され前記下半身マットレス（４０）と分離した上半身マットレス（５０）と、前記上半身フレーム（３０）を起伏動作させる背起こし機構（６０）を備え、この背起こし機構（６０）が、互いに平行な状態で揺動される複数のガイドアーム（６１，６２）と、この複数のガイドアーム（６１，６２）の揺動部に跨って相対回転可能に連結されると共に上半身フレーム（３０）の下半身フレーム（２０）側の端部に相対回転可能に連結されて前記ガイドアーム（６１，６２）の揺動方向へ併進運動する併進リンク（６３）と、駆動装置（６６）により俯仰回転可能であって前記上半身フレーム（３０）を支持する駆動アーム（６４）とを備え、前記併進リンク（６３）と上半身フレーム（３０）との連結部（６０ｅ）が、前記下半身フレーム（２０）の上面よりも高い位置を仮想軸心（Ｏ）とする円弧状軌跡を描くように移動され、前記上半身フレーム（３０）の起立時に前記上半身マットレス（５０）が前記下半身マットレス（４０）から離間されることを特徴とする半身起床ベッド。
【請求項２】
下半身フレーム（２０）が互いに屈伸動作可能に連結された中間フレーム（２２）及び下脚部フレーム（２３）を備え、背起こし機構（６０）の背起こし動作に連動して前記下脚部フレーム（２３）を隆起させる膝起こし機構（７０）を備えることを特徴とする請求項１に記載の半身起床ベッド。
【請求項３】
上半身フレーム（３０）が互いに所定の角度範囲で屈伸動作可能に連結された腰部フレーム（３１）及び背部フレーム（３２）からなることを特徴とする請求項１又は２に記載の半身起床ベッド。
【請求項４】
駆動装置（６６）が、上半身フレーム（３０）を倒す方向に対しては、起立させる方向への駆動速度よりも低速で駆動することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の半身起床ベッド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人体の上半身を支持する部分のフレームが起伏動作することによって、利用者が上半身を起こしたり横臥した状態で使用することのできる半身起床ベッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば身体の不自由な人や高齢者等が利用するベッドの一種として、上半身を支持するフレームを起伏動作可能とすることによって、利用者がベッド上に居ながらにして、上半身を起こし、食事をしたり読書をしたりすることができ、ベッドから起き出す場合も便利な半身起床ベッドがある。そしてこの種の背起こし機構を有する半身起床ベッドの典型的な従来例としては、例えば特許文献１に示されるようなものが知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−２２２６５２
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来の半身起床ベッドに更なる改良を加え、上半身支持フレームを起立動作させた時に使用者の体位に無理がかかったり、身体が前方へずれるのを防止して、快適に使用可能とすることを技術的課題としてなされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述した技術的課題を有効に解決するための手段として、請求項１の発明に係る半身起床ベッドは、下半身フレーム及びこの下半身フレームに支持される下半身マットレスと、上半身フレーム及びこの上半身フレームに支持され前記下半身マットレスと分離した上半身マットレスと、前記上半身フレームを起伏動作させる背起こし機構を備え、この背起こし機構が、互いに平行な状態で揺動される複数のガイドアームと、この複数のガイドアームの揺動部に跨って相対回転可能に連結されると共に上半身フレームの下半身フレーム側の端部に相対回転可能に連結されて前記ガイドアームの揺動方向へ併進運動する併進リンクと、駆動装置により俯仰回転可能であって前記上半身フレームを支持する駆動アームとを備え、前記併進リンクと上半身フレームとの連結部が、前記下半身フレームの上面よりも高い位置を仮想軸心とする円弧状軌跡を描くように移動され、前記上半身フレームの起立時に前記上半身マットレスが前記下半身マットレスから離間されるものである。
【０００６】
請求項２の発明に係る半身起床ベッドは、請求項１に記載の構成において、下半身フレームが互いに屈伸動作可能に連結された中間フレーム及び下脚部フレームを備え、背起こし機構の背起こし動作に連動して前記下脚部フレームを隆起させる膝起こし機構を備えるものである。
【０００７】
請求項３の発明に係る半身起床ベッドは、請求項１又は２に記載の構成において、上半身フレームが互いに所定の角度範囲で屈伸動作可能に連結された腰部フレーム及び背部フレームからなるものである。
【０００８】
請求項４の発明に係る半身起床ベッドは、請求項１〜３のいずれかに記載の構成において、駆動装置が、上半身フレームを倒す方向に対しては、起立させる方向への駆動速度よりも低速で駆動するものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る半身起床ベッドの好ましい実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１はこの形態による半身起床ベッドにおいて、上半身フレーム３０を起立させた状態を示す説明図、図２は図１の半身起床ベッドにおける背起こし機構６０を示す説明図、図３は図１の半身起床ベッドにおける背起こし機構６０の動作軌跡を示す説明図、図４は図１の半身起床ベッドにおいて、上半身フレーム３０を水平に倒した状態を示す説明図、図５は図１の半身起床ベッドにおいて、上半身フレーム３０を背部フレーム３１のみが持ち上がった状態とした説明図である。
【００１０】
まず図１に示されるように、この半身起床ベッドは、基台フレーム１０と、この基台フレーム１０上に配置された下半身フレーム２０及び上半身フレーム３０と、下半身フレーム２０及び上半身フレーム３０のそれぞれに敷設され互いに分離した下半身マットレス４０及び上半身マットレス５０と、上半身フレーム３０を起伏動作させる背起こし機構６０と、この背起こし機構６０と連動して下半身フレーム２０を隆起させる膝起こし機構７０とを備える。なお、図には利用者の身体が一点鎖線で示されており、Ａは頭部、Ｂは背部、Ｃは腰部、Ｄは臀部、Ｅは大腿部、Ｆは膝部、Ｇは下脚部である。
【００１１】
下半身フレーム２０は、利用者の臀部Ｄから下脚部Ｇにかけての下半身を支持できる長さ及び幅を有するもので、基台フレーム１０における所定の高さにほぼ水平に固定されて利用者の臀部Ｄと対応する位置にある座部フレーム２１と、この座部フレーム２１における上半身フレーム３０と反対側の端部にヒンジ２０ａを介して回転可能に連結され、利用者の大腿部Ｅと対応する位置にある中間フレーム２２と、更にこの中間フレーム２２における座部フレーム２１と反対側の端部に利用者の膝部Ｆとほぼ対応する位置でヒンジ２０ｂを介して互いに屈伸動作可能に連結され、利用者の下脚部Ｇと対応する位置にある下脚部フレーム２３とからなる。
【００１２】
一方、上半身フレーム３０は、利用者の頭部Ａから腰部Ｃまでの上半身を、余裕をもって支持できる長さ及び幅を有するもので、略水平に倒れた状態では下半身フレーム２０の座部フレーム２１と略同等の高さに支持される。また、この上半身フレーム３０は、頭部Ａ及び背部Ｂに対応する位置にある背部フレーム３１と、腰部Ｃに対応する位置にある腰部フレーム３２からなり、ヒンジ３０ａを介して、所定の角度範囲で互いに屈伸動作可能に連結されている。
【００１３】
下半身マットレス４０及び上半身マットレス５０は、良く知られたベッド用マットレスとしての構造を有する。また、このうち下半身マットレス４０は、下半身フレーム２０における座部フレーム２１上に敷設され利用者の臀部Ｄを受ける座部マットレス４１と、下半身フレーム２０における中間フレーム２２及び下脚部フレーム２３の上に跨って敷設され利用者の大腿部Ｅから下脚部Ｇにかけての部分を受ける脚部マットレス４２からなり、互いに分離されている。
【００１４】
背起こし機構６０は、図２に最も明確に示されるように、一対のガイドアーム６１，６２と、併進リンク６３と、駆動アーム６４と、リンクアーム６５と、油圧アクチュエータ６６とからなる。
【００１５】
ガイドアーム６１，６２は、互いに同じ長さであってそれぞれ一端が、基台フレーム１０の上部枠１１における座部フレーム２１の固定位置に、軸心が当該ベッドの幅方向に延びる支持ピン６０ａ，６０ｂを介して回転可能に連結されている。併進リンク６３は水平部６３ａ及び立上り部６３ｂからなり、水平部６３ａがガイドアーム６１，６２の揺動端部にリンクピン６０ｃ，６０ｄを介して相対回転可能に連結されると共に、立上り部６３ｂの上端部が、上半身フレーム３０における腰部フレーム３２の基部（背部フレーム３１と反対側の端部）にリンクピン６０ｅを介して相対回転可能に連結されている。駆動アーム６４は、基台フレーム１０の上部枠１１に支持ピン６０ｆを中心として回転可能に取り付けられており、この支持ピン６０ｆによる連結部から上半身フレーム３０の背面側へ延びる第一アーム部６４ａと、前記連結部から第一アーム部６４ａに対して適当な角度をなして延びる第二アーム部６４ｂと、第一アーム部６４ａの先端に設けられて上半身フレーム３０における背部フレーム３１の背面に転動可能に当接される支持ローラ６４ｃとからなる。リンクアーム６５は、一端がリンクピン６０ｇを介して併進リンク６３における水平部６３ａの端部に連結され、他端がリンクピン６０ｈを介して駆動アーム６４における第一アーム部６４ａの中間位置に連結されている。
【００１６】
油圧アクチュエータ６６は、請求項１に記載された駆動装置に相当するものであって、図示されていない油圧ポンプによる圧油の給排により、ピストンロッド６６ａを軸方向往復動作させるものである。ピストンロッド６６ａは屈曲可能に構成されており、その先端が、リンクピン６０ｉを介して、駆動アーム６４における第二アーム部６４ｂの揺動端に相対回転可能に連結されている。また、油圧アクチュエータ６６を駆動させる油圧ポンプは、図示されていない制御装置を介して制御されている。
【００１７】
上記背起こし機構６０において、支持ピン６０ａ，６０ｂ間の距離と、リンクピン６０ｃ，６０ｄ間の距離は同等であり、ガイドアーム６１における支持ピン６０ａとリンクピン６０ｃ間の距離と、ガイドアーム６２における支持ピン６０ｂとリンクピン６０ｄ間の距離は同等である。このため、図３に示されるように、ガイドアーム６１，６２は、常に互いに平行な状態を保持しつつ、リンクピン６０ｃ，６０ｄが支持ピン６０ａ，６０ｂを中心とする同一半径ｒの円弧状軌跡Ｒ１，Ｒ２を描くように、揺動可能となっている。またこのため、併進リンク６３は、その各部が半径ｒの円弧状軌跡を描くように併進運動される。
【００１８】
したがって、併進リンク６３における立上り部６３ｂの上端部と上半身フレーム３０における腰部フレーム３２の基部とを連結しているリンクピン６０ｅは、仮想軸心Ｏを中心として、リンクピン６０ｃ，６０ｄの円弧状軌跡Ｒ１，Ｒ２と同一半径ｒの円弧状軌跡Ｒ３を描くように移動される。また、前記仮想軸心Ｏは、図１に示されるように、下半身フレーム２０よりも上側、更に詳しくは、下半身マットレス４０における座部マットレス４１と、上半身マットレス５０との間で、かつ前記座部マットレス４１の上面より僅かに高い位置にある。そしてこの位置は、利用者の骨盤あるいは腰部脊椎の位置とほぼ一致するものである。
【００１９】
なお、図３において、参照符号Ｒ４は支持ローラ６４ｃの移動軌跡、Ｒ５はリンクピン６０ｈの移動軌跡であり、これら支持ローラ６４ｃ及びリンクピン６０ｈは、駆動アーム６４に設けられているため、その軌跡は、共に支持ピン６０ｆを中心とする円弧状をなす。
【００２０】
膝起こし機構７０は、図１に示されるように、下半身フレーム２０の下側にあって、一対の膝起こしアーム７１，７２と、水平アーム７３と、リンクアーム７４からなる。
【００２１】
膝起こしアーム７１，７２は互いに同じ長さであって、それぞれ下端が基台フレーム１０の下部枠１２に軸心が当該ベッドの幅方向に延びる支持ピン７０ａ，７０ｂを介して回転可能に取り付けられ、上端に、下半身フレーム２０における下脚部フレーム２３の下面に転動可能に当接される支持ローラ７１ａ，７２ａが設けられている。水平アーム７３は、両端がリンクピン７０ｃ，７０ｄを介して膝起こしアーム７１，７２における互いに対応する位置に連結されており、リンクピン７０ｃ，７０ｄ間の距離は、支持ピン７０ａ，７０ｂ間の距離と同一である。リンクアーム７４は、一端が背起こし機構６０寄りの膝起こしアーム７１にリンクピン７０ｅを介して連結され、他端が背起こし機構６０における駆動アーム６４の第二アーム部６４ｂの揺動端に、リンクピン６０ｉを介して油圧アクチュエータ６６のピストンロッド６６ａと共に連結されている。
【００２２】
このため、油圧アクチュエータ６６のピストンロッド６６ａの駆動によってリンクアーム７４が変位すると、水平アーム７３で互いに連結された一対の膝起こしアーム７１，７２が、互いに平行な状態支持ピン７０ａ，７０ｂを中心として揺動し、すなわちその上端の支持ローラ７１ａ，７２ａが、支持ピン７０ａ，７０ｂを中心とする互いに同一半径の円弧状軌跡を描いて移動しながら下半身フレーム２０における下脚部フレーム２３を隆起又は沈降させるものである。
【００２３】
以上の構成において、図４に示されるように、上半身フレーム３０が完全に倒れた状態にあるときは、この上半身フレーム３０における背部フレーム３１と腰部フレーム３２は、基台フレーム１０における上部枠１１上に水平に並んだ状態に支持されている。一方、膝起こし機構７０における膝起こしアーム７１，７２も倒れた状態にあって、下半身フレーム２０の座部フレーム２１，中間フレーム２２及び下脚部フレーム２３が前記上部枠１１上に水平に並んだ状態に支持されている。このため、下半身マットレス４０及び上半身マットレス５０も水平であり、利用者は通常のベッドと同様に横臥することができる。
【００２４】
なお、このとき利用者は、臀部Ｄから下脚部Ｇまでの下半身が下半身マットレス４０（座部マットレス４１及び脚部マットレス４２）上に、また頭部Ａから腰部Ｃまでの上半身が上半身マットレス５０上に位置するように横臥する。また、図示は省略してあるが、下半身マットレス４０及び上半身マットレス５０上には、両マットレス４０，５０上に跨って連続したマットが敷設される。
【００２５】
次に、利用者が上半身を起こす場合は、背起こし機構６０を起動させ、すなわち図示されていない操作部のスイッチ操作によって、油圧アクチュエータ６６を、そのピストンロッド６６ａを突出させる方向へ駆動させると、このピストンロッド６６ａの先端にリンクピン６０ｉを介して第二アーム部６４ｂが連結された駆動アーム６４が、支持ピン６０ｆを中心として時計回りの方向へ回転する。そしてこの駆動アーム６４の第一アーム部６４ａに設けられた支持ローラ６４ｃが図３に示される円弧状軌跡Ｒ４を描いて動作し、上半身フレーム３０の背面を持ち上げる。
【００２６】
一方、駆動アーム６４が、図４に示される状態から、支持ピン６０ｆを中心に図中時計回りの方向へ回転する過程では、この駆動アーム６４の第一アーム部６４ａにリンクアーム６５を介して引かれる併進リンク６３が、互いに平行なガイドアーム６１，６２により移動を案内されて、図３に示されるように、半径ｒの円弧状軌跡を描くように時計回りの方向へ併進運動することになる。このため、上半身フレーム３０における腰部フレーム３２の端部と併進リンク６３との連結部（リンクピン６０ｅ）は、仮想軸心Ｏを中心とする半径ｒの円周Ｒ３上を、時計回りの方向へリンクピン６０ｃ，６０ｄの移動軌跡と等距離だけ移動する。
【００２７】
したがって、上半身フレーム３０は、その背部フレーム３１が、油圧アクチュエータ６６によって回転する駆動アーム６４の支持ローラ６４ｃで背面を持ち上げられると共に、前記上半身フレーム３０における腰部フレーム３１と併進リンク６３との連結部（リンクピン６０ｅ）が、利用者の骨盤あるいは腰部脊椎の位置にある仮想軸心Ｏを中心とする半径ｒの円弧状軌跡Ｒ３を描くように押し上げられる。またこのため、上半身フレーム３０上の上半身マットレス５０は、その下半身マットレス４０（座部マットレス４１）側の上縁部５０ａが、図１に示されるように、座部マットレス４１から離れていく。したがって、利用者は上半身マットレス５０を介して背中を押し上げられて上半身を起こされていき、その過程で、腰部Ｃ及び臀部Ｄの圧迫が有効に防止される。
【００２８】
ここで、上半身フレーム３０における背部フレーム３１と腰部フレーム３２は、ヒンジ３０ａを介して互いに僅かな角度だけ屈曲可能に連結されたものであるため、駆動アーム６４の支持ローラ６４ｃによる支持部と、併進リンク６３による支持部（リンクピン６０ｅ）との間に利用者の上半身の重量が作用していることによって、図４に示される水平状態からの起立動作開始時に、図３に斜線ハッチングを付して示されるように互いに屈曲した状態となり、これに倣って上半身マットレス５０が撓む。通常、人体は、上半身を起こした時に、図１に示されるように、腰部Ｃから背部Ｂにかけて、やや屈んだ姿勢となるのが自然であり、このため、上述のように背部フレーム３１と腰部フレーム３２が互いに屈曲することによって、楽な姿勢で上半身を起こすことができる。
【００２９】
なお、上半身フレーム３０におけるヒンジ３０ａは、背部フレーム３１と腰部フレーム３２の屈曲を所定角度までの範囲に制限しているため、過度に屈曲することはない。
【００３０】
一方、背起こし機構６０による上半身フレーム３０の起立過程では、これに連動して膝起こし機構７０が下半身フレーム２０の下脚部フレーム２３に対する押上げ動作を行う。すなわち、図４に示される状態から、油圧アクチュエータ６６のピストンロッド６６ａが突出動作して背起こし機構６０による上半身フレーム３０の起立動作が開始されると、これに伴って、ピストンロッド６６ａの先端にリンクピン６０ｉを介して駆動アーム６４と共に連結されたリンクアーム７４が膝起こしアーム７１を図４における反時計方向へ引き起こす。この膝起こしアーム７１は、水平アーム７３を介して他方の膝起こしアーム７２と連結されているので、両膝起こしアーム７１，７２は、互いに平行な状態を保持しながら、支持ピン７０ａ，７０ｂを中心として引き起こされ、その先端の支持ローラ７１ａ，７２ａが、下半身フレーム２０における下脚部フレーム２３の下面を転動しながら、この下脚部フレーム２３の水平状態を保持した状態で押し上げる。
【００３１】
また、下脚部フレーム２３と、基台フレーム１０上に固定された座部フレーム２１との間には、中間フレーム２２がヒンジ２０ａ，２０ｂを介して可動状態に連結されているので、膝起こし機構７０による下脚部フレーム２３の上昇変位に伴って、この中間フレーム２２がヒンジ２０ａを中心に反時計方向へ揺動する。このため、下半身フレーム２０は、上述した膝起こし機構７０の動作に伴って、座部フレーム２１と中間フレーム２２の相対角度及び中間フレーム２２と下脚部フレーム２３の相対角度が互いに等しい錯角をなしながら、下脚部フレーム２３及び図１に示される膝起こし状態に変形される。
【００３２】
したがって、当該ベッド上の利用者は、図１に示されるように、上半身フレーム３０の起立動作によって上半身を起こされる過程で、下半身フレーム２０における中間フレーム２２及び下脚部フレーム２３の隆起動作によって、大腿部Ｅ及び下脚部Ｇが適当に持ち上げられる。このため、上半身が起こされるのに伴って腰部Ｃや臀部Ｄが前方へずれるのを防止することができる。また、利用者が図１に示される起床状態を長時間継続しているときの、腰部Ｃや臀部Ｄのずれも、有効に防止することができる。
【００３３】
なお、図１に示される最大の起立角度まで上半身フレーム３０を起立させたときの、下脚部フレーム２３の上昇高さは、１０ｃｍ程度とする。
【００３４】
次に、図１の半身起床状態から、図示されていない操作部のスイッチ操作によって、油圧アクチュエータ６６を、そのピストンロッド６６ａをシリンダ内へ没入させる方向へ駆動させれば、背起こし機構６０及び膝起こし機構７０における各部は、上述の起立過程とは逆の方向へ動作するので、図４に示される水平状態に戻すことができる。
【００３５】
また、一般に、上半身が完全な水平状態となるように横臥するよりも、頭部Ａ側が僅かに高くなるように傾斜した状態で横臥したときに最も寝心地が良いと言われている。したがって、図５に示されるように、上半身フレーム３０を、その背部フレーム３１のみが持ち上がった状態で油圧アクチュエータ６６の駆動を固定しておけば、利用者は最良の寝心地を得ることができる。
【００３６】
なお、背起こし機構６０には、油圧アクチュエータ６６等による駆動装置に加え、上半身フレーム３０（背部フレーム３１）に対する持ち上げ力を補助するためのエアスプリング等を付加しても良い。
【００３７】
また、油圧アクチュエータ６６にオイルを給排する油圧ポンプは、図示されていない制御装置によって、上半身フレーム３０を倒す時の駆動速度を、起立させる時の速度よりも低速となるように切換制御することができる。この場合、起立させる時と倒す時とで異なるモータで油圧ポンプを駆動させるようにしても良いし、供給電力を変えることによってモータの回転数を変えても良いし、減速機で回転数を変えるようにしても良い。そして、このようにすれば、例えば操作パネルのスイッチ操作で「安眠コース」を選択することによって、油圧アクチュエータ６６のピストンロッド６６ａの没入動作速度を、突出動作速度よりも著しく低速とすることができるので、上半身フレーム３０は、利用者が身体に感じない程度のきわめて緩やかな速度で倒れて行き、数分〜数十分かかって、図４又は図５に示される状態となる。
【００３８】
また、上述のように操作パネルのスイッチ操作で例えば「安眠コース」を選択した場合には、図示されていないタイマがカウントダウンを開始し、予めこのタイマによって設定された時刻に、テレビ、オーディオ機器あるいは照明灯がＯＦＦになるようにすることも好ましい。この場合は、テレビを観たり、オーディオ機器で音楽を聴きながら、自分でも感じないほどの微速度で上半身が倒れて行くことによって、自然に眠りに就くことができ、設定時刻になれば、テレビ又はオーディオ機器の電源が自動的にＯＦＦになり、消灯される。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明に係る半身起床ベッドによると、背起こし機構によって、上半身フレームにおける下半身フレーム側の端部が、下半身フレームの上面よりも高い位置を仮想軸心とする円弧状軌跡を描くように移動されて、上半身マットレスが下半身マットレスから離間するように動作するため、上半身フレームを起立動作させる過程で、利用者の腰部が前方へ押し出されたり圧迫されるのを防止することができる。
【００４０】
請求項２の発明に係る半身起床ベッドによると、上半身フレームを起立動作させる過程で、膝起こし機構によって、下半身フレームにおける中間フレーム及び下脚部フレームが隆起して利用者の脚部を持ち上げるため、上半身支持フレームを起立動作させる過程、あるいは長時間にわたって上半身を起こした状態を維持している過程で、腰部や臀部が前方へずれるのを一層有効に防止することができる。
【００４１】
請求項３の発明に係る半身起床ベッドによると、上半身フレームの起立時に、この上半身フレームにおける背部フレームと腰部フレームが、制限された角度で互いに屈曲するため、利用者は楽な姿勢で上半身を起こすことができる。
【００４２】
請求項４の発明に係る半身起床ベッドによると、上半身を起こした状態から、上半身フレームを極めて低速で倒すことによって、上半身をゆっくり倒しながら自然に眠りに就くのに有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい実施の形態による半身起床ベッドにおいて、上半身フレームを起立させた状態を示す説明図である。
【図２】図１の半身起床ベッドにおける背起こし機構を示す説明図である。
【図３】図１の半身起床ベッドにおける背起こし機構の動作軌跡を示す説明図である。
【図４】図１の半身起床ベッドにおいて、上半身フレームを水平に倒した状態を示す説明図である。
【図５】図１の半身起床ベッドにおいて、上半身フレームを背部フレームのみが持ち上がった状態とした説明図である。
【符号の説明】
１０  基台フレーム
２０  下半身フレーム
２１  座部フレーム
２２  中間フレーム
２３  下脚部フレーム
３０  上半身フレーム
３１  背部フレーム
３２  腰部フレーム
４０  下半身マットレス
４１  座部マットレス
４２  脚部マットレス
５０  上半身マットレス
６０  背起こし機構
６０ｅ  リンクピン（併進リンクと上半身フレームとの連結部）
６１，６２  ガイドアーム
６３  併進リンク
６４  駆動アーム
６５，７４  リンクアーム
６６  油圧アクチュエータ（駆動装置）
７０  膝起こし機構
７１，７２  膝起こしアーム
７３  水平アーム
Ｏ  仮想軸心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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