(57)【要約】【課題】弁体の駆動トルクが小さい電動式コントロールバルブを提供すること。【解決手段】弁体２０の回転位置により弁座面の凹溝１６による絞り流量を定量的に決定する電動式コントロールバルブにおいて、弁座面に、凹溝１６の輪郭を画定する輪郭画定部１６Ｃを帯状に突出形成し、弁体２０の端面を輪郭画定部１６Ｃの上面に摺接させる。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
弁室内の平らな弁座面に絞り流量を可変設定する凹溝が形成され、端面にて前記弁座面に対向する弁体が前記弁室内に回転可能に設けられ、電動式アクチュエータにより前記弁体が所定回転位置に回転駆動され、前記弁体の回転位置により前記凹溝による絞り流量を定量的に決定する電動式コントロールバルブにおいて、
前記弁座面は前記凹溝の輪郭を画定する輪郭画定部を帯状に突出形成され、前記弁体の前記端面は前記輪郭画定部の上面に摺接している電動式コントロールバルブ。
【請求項２】
前記凹溝は、前記弁体の回転方向と同方向に円弧状に延在し、延在方向に溝幅および溝深さのうち少なくとも一方が漸次変化する凹溝をなし、該少なくとも一方の寸法の最大側で前記弁座面に形成された全開ポートと連通している請求項１記載の電動式コントロールバルブ。
【請求項３】
前記全開ポートが外部接続用の継手部材の中心位置より前記弁体の回転中心側に偏倚している請求項２記載の電動式コントロールバルブ。
【請求項４】
前記弁室の底部が、継手部材を接続される底蓋部材と、前記凹溝および全開ポートが形成された前記弁座面を構成する弁シート部材と、前記底蓋部材と前記弁シート部材とに挟まれ前記継手部材と前記全開ポートとを連通接続する連通用開口部を有する中間板との積層構造体により構成されている電動式コントロールバルブ請求項２または３記載の電動式コントロールバルブ。
【請求項５】
前記弁シート部材は、エッチング加工により前記凹溝、前記全開ポートが形成されたエッチング加工品である請求項４項記載の電動式コントロールバルブ。
【請求項６】
前記電動式アクチュエータはステッピングモータであり、当該ステッピングモータのロータが前記弁体とトルク伝達関係で係合し、前記弁体は、当該弁体に形成された中心孔に、前記中間板より支持された中心軸が回転可能に係合していることにより、回転中心を設定されており、前記弁体の中心孔がテーパ孔形状であることにより、前記中心軸に対して首振り傾斜可能であり、ばねによって前記輪郭画定部の上面に押し付けられている請求項１〜５の何れか１項記載の電動式コントロールバルブ。
【請求項７】
前記電動式アクチュエータはステッピングモータであり、当該ステッピングモータのロータの回転方向のストッパとして前記弁室の底面に突出部が形成され、前記突出部に緩衝用のコイルばねが取り付けられている請求項１〜６の何れか１項記載の電動式コントロールバルブ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電動式コントロールバルブに関し、特に、冷凍・冷蔵庫の電動膨張弁、流量制御弁等として使用される電動式コントロールバルブに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
冷凍・冷蔵庫の冷媒流路の電動膨張弁、流量制御弁等として使用される電動式コントロールバルブとして、弁体の弁座面に対する摺接面（端面）に、当該弁体の回転方向と同方向に円弧状に延在し、延在方向に溝幅および溝深さのうち少なくとも一方が漸次変化する凹溝が形成され、弁体がステッピングモータによって所定回転位置に回転駆動されることにより、その弁体の回転位置により凹溝による絞り流量を定量的に決定する１回転形の電動式コントロールバルブがある（例えば、特許文献１、２）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１８７９７７号公報
【特許文献２】
特開２００２−３１７８８０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述の電動式コントロールバルブでは、弁体の端面が平らな弁座面に面接触した状態で弁体が回転するため、弁体回転の摩擦抵抗が大きく、弁体の外径が大きいほど面接触面積も大きくなって弁体の駆動トルクが大きくなる。
【０００５】
この発明は、上述の如き問題点を解消するためになされたもので、弁体の駆動トルクを低減でき、弁座面の平坦度が高く、弁漏れを生じることがない電動式コントロールバルブを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明による電動式コントロールバルブは、弁室内の平らな弁座面に絞り流量を可変設定する凹溝が形成され、端面にて前記弁座面に対向する弁体が前記弁室内に回転可能に設けられ、電動式アクチュエータにより前記弁体が所定回転位置に回転駆動され、前記弁体の回転位置により前記凹溝による絞り流量を定量的に決定する電動式コントロールバルブにおいて、前記弁座面は前記凹溝の輪郭を画定する輪郭画定部を帯状に突出形成され、前記弁体の前記端面は前記輪郭画定部の上面に摺接している。
【０００７】
この発明による電動式コントロールバルブによれば、凹溝の輪郭を画定する輪郭画定部が帯状に突出形成され、この輪郭画定部の上面に弁体の端面が摺接するので、弁体と弁座面との接触面積が小さくなり、弁体の回転に必要な駆動トルクを低減できる。
【０００８】
この発明による電動式コントロールバルブは、詳細構成として、前記凹溝が、前記弁体の回転方向と同方向に円弧状に延在し、延在方向に溝幅および溝深さのうち少なくとも一方が漸次変化する凹溝をなし、該少なくとも一方の寸法の最大側で前記弁座面に形成された全開ポートと連通している。更に、前記全開ポートが外部接続用の継手部材の中心位置より前記弁体の回転中心側に偏倚している。
【０００９】
全開ポートが外部接続用の継手部材の中心位置より前記弁体の回転中心側に偏倚していることにより、弁体の外径を小さくでき、このことによっても弁体の回転に必要な駆動トルクを低減できる。
【００１０】
また、この発明による電動式コントロールバルブは、前記弁室の底部が、継手部材を接続される底蓋部材と、前記凹溝および全開ポートが形成された前記弁座面を構成する弁シート部材と、前記底蓋部材と前記弁シート部材とに挟まれ前記継手部材と前記全開ポートとを連通接続する連通用開口部を有する中間板との積層構造体により構成されている。
【００１１】
この発明による電動式コントロールバルブによれば、全開ポートの回転中心側への偏倚量を、中間板の連通用開口部によって制限を受けることなく高い設計の自由度をもって適正値や要求値に設定することができる。
【００１２】
また、この発明による電動式コントロールバルブは、弁シート部材が、エッチング加工により凹溝、全開ポートが形成されたエッチング加工品である。
【００１３】
凹溝、全開ポートがエッチング加工により形成されていることから弁シート部材の設計の自由度が高まり、併せて部品寸法精度、平坦・面粗度がよくなる。特に、凹溝、全開ポートの微細加工を高精度に行うことができる。
【００１４】
また、この発明による電動式コントロールバルブは、詳細構成として、前記電動式アクチュエータはステッピングモータであり、当該ステッピングモータのロータが前記弁体とトルク伝達関係で係合し、前記弁体は、当該弁体に形成された中心孔に、前記中間板より支持された中心軸が回転可能に係合していることにより、回転中心を設定されており、前記弁体の中心孔がテーパ孔形状であることにより、組立工程が容易となり、前記中心軸に対して首振り傾斜可能であり、ばねによって前記輪郭画定部の上面に押し付けられている。
【００１５】
この発明による電動式コントロールバルブでは、弁体の首振りにより、中心軸に対する弁座面と弁体との平行・直角度のばらつきを吸収することができ、また、塵噛みによる弁体のロック発生の危険度を低減できる。
【００１６】
この発明による電動式コントロールバルブは、詳細構成として前記電動式アクチュエータはステッピングモータであり、当該ステッピングモータのロータの回転方向のストッパとして前記弁室の底面に突出部が形成され、前記突出部に緩衝用のコイルばねが取り付けられている。
【００１７】
この発明による電動式コントロールバルブでは、ストッパ衝突時の衝撃が緩衝用コイルばねによって緩衝され、衝突音が低減する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図を参照してこの発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１〜図７はこの発明による電動式コントロールバルブの実施形態１を示している。
【００１９】
図１に示されているように、電動式コントロールバルブ１０は、固定側部材である円盤形状の底蓋部材１１と、底蓋部材１１上に気密に溶接されたキャン状のケース１２とを有している。ケース１２は、底蓋部材１１と共働として、内側に気密室構造の弁室１３を形成している。
【００２０】
ケース１２は、ステンレス薄板を深絞りプレスにて成形したものである。図３に示されているように、ケース１２の上部ドーム部１２Ｂは、ロータ収容円筒部１２Ａと上部ドーム部１２Ｂの中央部に形成された軸受係合凹部１２Ｃとの同芯度を確実に得るために、ロータ収容円筒部１２Ａと一体プレス成形してある。上部ドーム部１２Ｂのロータ収容円筒部１２Ａとの接続部寄り部分を球面と見立てた場合、その球面の曲率（Ｒ）が、ロータ収容円筒部１２Ａの外径（Ｄ）の半分よりも若干小さい値、即ち、Ｒ＝（Ｄ／２）−αとなるように、上部ドーム部１２Ｂが形成されている。これは、ケースの鉛直方向寸法を必要以上に大きくせず、その上で、上部ドーム部１２Ｂの曲げを程々に抑えて必要な耐圧性を確保するための、内部耐圧性の向上を目的とした設計である。
【００２１】
底蓋部材１１と接合されるケース１２の下方開口部１２Ｄは、内部部品の設計的な余裕度と耐圧的な配慮、接合時の熱的な影響度を緩和させるべく、ロータ収容円筒部１２Ａの外径（Ｄ）よりも大径としている。
【００２２】
底蓋部材１１は、ステンレス板材をプレス成形・打ち抜きしたものである。底蓋部材１１の上面部にはケース１２の下方開口部１２Ｄの内径にほぼ等しい外径の段差部１１Ａが形成されており、この段差部１１Ａにケース１２の下方開口部１２Ｄが嵌合している（図１参照）。この嵌合によって底蓋部材１１とケース１２との同心度が保証される。
【００２３】
底蓋部材１１とケース１２との溶接（レーザ溶接）は、段差部１１Ａと下方開口部１２Ｄとの嵌合部で行われる。これにより、溶接時の熱影響の低減と弁室１３へのスパッタの飛散、溶接部へのろう流れを防止できる。
【００２４】
底蓋部材１１の所要部位（２ケ所）に、各々管継手挿入用のろう付け代を確保した貫通孔１１Ｂ、１１Ｃが打ち抜き形成されている。貫通孔１１Ｂ、１１Ｃには各々管継手１４、１５の一端部が挿入されている。管継手１４、１５は、各々リングろうによるろう付けによって、後述の接合により一体化された底蓋部材１１と中間板１７とに固定され、底蓋部材１１の外側（下方）に延びている。
【００２５】
このろう付けは、環境配慮から、後述の中間板１７のろう付けと同一工程のろう付けとして、水素還元雰囲気炉等を用いたフラックス無しの炉中ろう付けで行われることが好ましい。
【００２６】
なお、底蓋部材１１の上面部には、管継手１４、１５及び中間板１７のろう付けのろう材が、底蓋部材１１とケース１２との溶接面まで流れることを防止するために、段差部１１Ａより少し小さい径の円環Ｕ溝１１Ｈが形成されている。
【００２７】
底蓋部材１１の上面部には中間板（ベース板）１７がろう付けによって固定されている。中間板１７は、ステンレス板材をプレス・曲げ成形・打ち抜きしたものである。
【００２８】
中間板１７の中心部には、軸支持孔１７Ｆが打ち抜き形成されている。中間板１７の下面側には軸支持孔１７Ｆの打ち抜き時にバーリング加工によって形成された軸支持孔１７Ｆ周りの環状凸部１７Ａがあり、この環状凸部１７Ａが底蓋部材１１の中心部にエンボス加工された中心凹部１１Ｅに嵌合している。また、中間板１７には底蓋部材１１にエンボス加工された位置決め凸部１１Ｆに嵌合する位置決め孔１７Ｂが打ち抜き形成されている。この２箇所の嵌合によって中間板１７と底蓋部材１１とが同心・位置合わせされる。
【００２９】
底蓋部材１１の中心凹部１１Ｅは余裕のある深さを有し、ろう材溜まり部として作用し、ろう材が軸支持孔１７Ｆへ流れるのを防止する。また、中心凹部１１Ｅは後述の中心軸２１の軸長のばらつきの逃げ部としても作用する。
【００３０】
中間板１７には貫通孔（入口ポート）１１Ｂを弁室１３に開放する切欠部１７Ｃが形成されている。中間板１７には、貫通孔（出口ポート）１１Ｃに連通する長円形の連絡開口（連通用開口部）１７Ｄが形成されている。連絡開口１７Ｄは径方向に長く、径方向の外方側で貫通孔１１Ｃに連通している。
【００３１】
中間板１７には後述の弁体２０のストッパ片２０Ｆが当接する基点出し用のストッパ片１７Ｇが折り曲げ形成されている。ストッパ片１７Ｇにはストッパ片１７Ｇを取り囲むように緩衝用コイルばね１８が取り付けられている。緩衝用コイルばね１８は、ばね性を有するステンレス細線製で、通常のコイル状に、密着状態に近い状態に巻かれたものである。
【００３２】
なお、ストッパ片１７Ｇの上端は、緩衝用コイルばね１８の脱落防止のために、かしめ変形されている。また、底蓋部材１１の上面部には凸部１１Ｇがエンボス形成されており、この凸部１１Ｇの先端が、ストッパ片１７Ｇに取り付けた緩衝用コイルばね１８の下端に当接して、緩衝用コイルばね１８が傾くのを防止する。
【００３３】
中間板１７の上面部には弁座シート（弁シート部材）１９が取り付けられている。弁座シート１９は、平らなステンレス薄板を所定形状に両面エッチング処理している。弁座シート１９は、両面エッチングでの端部エッジの除去とスライド弁座平面（弁座面１９Ｇ）の平滑度・面粗度を向上させ、弁体２０の摺動潤滑性を得る目的で、厳選したバレル処理が行われている。
【００３４】
弁座シート１９には、中間板１７にエンボス加工された二つの位置決め凸部１７Ｈ、１７Ｊの各々に嵌合する位置決め孔１９Ａ、１９Ｂと、連絡開口１７Ｄに連通する全開ポート１９Ｃと、中心軸２１が貫通する中心孔１９Ｄがエッチング加工により貫通形成されている。全開ポート１９Ｃは、底蓋部材１１の貫通孔１１Ｃ（管継手１５）の中心位置より弁体２０の回転中心側に偏倚している。
【００３５】
弁座面１９Ｇには絞り流量を可変設定する凹溝１６がハーフエッチング等によって形成されている。凹溝１６は、図４によく示されているように、後述の弁体２０の回転方向と同方向に円弧状に延在し、すなわち、中心軸線周りに略２７０度の回転角範囲に延在し、均一深さで、延在方向に溝幅を漸次変化している。凹溝１６は、一端の最大幅部１６Ａ（溝幅最大側）で全開ポート１９Ｃと連通し、これより図にて時計廻り方向に進むに従って溝幅が漸次減少し、他端が最小幅部１６Ｂになっている。
【００３６】
なお、凹溝１６は、溝幅の代わりに、あるいは、溝幅と共に、溝深さを延在方向に漸次変化させて、均一溝幅とした場合は一端の最大深さ部（深さ最大側）、溝幅及び溝深さを共に延在方向に漸次変化させる場合は、一端の最大幅かつ最大深さ部（幅及び深さ最大側）で全開ポート１９Ｃと連通する構成としてもよい。
【００３７】
図３に示されているように、弁座面１９Ｇのうち、弁体２０の平面弁部２０Ａが実際に対向する中央部（平面弁部２０Ａの外径に等しい円形部）は、凹溝１６の輪郭を画定する輪郭画定部１６Ｃを所定幅の帯状に残してハーフエッチング等によって凹溝１６と同等の深さの窪み１９Ｅ（図５参照）となっている。これにより、凹溝１６の輪郭を画定する輪郭画定部１６Ｃは帯状突出部となる。
【００３８】
弁座シート１９の全開ポート１９Ｃの口径は、使用されるシステムの最大流量を確保する口径（例えばφ０．８ｍｍ程度）で、絞り流量を可変設定する凹溝１６の寸法は、一般的な弁形状でのポート径に換算して０．１ｍｍ以下で、これらは微少寸法のものであるが、エッチング加工により形成することにより、ミクロンオーダの寸法精度を容易に得ることができる。また、エッチング加工により、設計の自由度と、異形形状設計と、部品寸法精度及び平坦・面粗度が、確実に、安価に達成でき、弁漏れが減少する。
【００３９】
弁座シート１９は、位置決め孔１９Ａ、１９Ｂが中間板１７の位置決め凸部１７Ｈ、１７Ｊに各々嵌合することにより、位置・角度出しを行われる。弁座シート１９の中間板１７への接合は、接着・シール剤、ろう付け、ハンダ付け、熱圧着や溶接等の方法がある。
【００４０】
接着・シール剤としては、エポキシ系、ポリアミドイミド系、ポリエステル系、ポリエステルイミド系やポリウレタン系が耐冷煤性の点で適している。接着・シール剤の硬化は、バッチあるいは連続炉で行うことができる。エポキシ系のような熱硬化型樹脂による接着・シール剤の場合には、１２０℃程度で加熱硬化を行う。
【００４１】
弁座シート１９には、中間板１７の切欠部１７Ｃと同様に、貫通孔（入口ポート）１１Ｂを弁室１３に開放する切欠部１９Ｆが形成されている。
【００４２】
弁室１３内にある弁座シート１９の上面が弁座面１９Ｇであり、弁座面１９Ｇ上に弁体２０が配置されている。弁体２０は、摺動、耐冷媒性を考慮した樹脂材料による一体成形品であり、図２によく示されているように、下底面にＣ形の平面弁部２０Ａを突出成形されている。弁体２０は、平面弁部２０Ａをもって、図３に示されている凹溝１６の輪郭画定部１６Ｃの平らな上面にのみに摺接している。これは、弁体２０と弁座面１９Ｇとの接触面積が小さいことを意味する。
【００４３】
弁体２０の中心部には中心軸２１が回転可能に貫通する中心孔２０Ｄが貫通成形されており、中心軸２１によって回転中心を設定され、中心軸２１に案内されて中心軸線周りに回転する。中心孔２０Ｄは、図７（ａ）、（ｂ）によく示されているように、中心軸２１との同芯度を確保するための嵌合ストレート孔部（クリアランス少）２０Ｄａと、上部テーパ孔部２０Ｄｂとを有する。
【００４４】
上部テーパ孔部２０Ｄｂは、中心軸２１の組立性を向上させる構造として作用すると共に、首振り機構としても作用し、中心軸２１に対する弁座シート１９と弁体２０との平行・直角度のばらつきを吸収することができ、流量制御弁としてのシール・作動安定性が改善される。また、この首振りは、塵噛みによる弁体２０のロック発生の危険度を低減する。
【００４５】
図３に示されているように、弁体２０には、径方向外方に突き出た二つの突出片２０Ｈ、２０Ｊが周方向に小さい間隔をおいて一体成形されている。突出片２０Ｈはストッパ片２０Ｆと同じ周方向位置にある。弁体２０は、二つの突出片２０Ｈと２０Ｊとの間に、ステッピングモータ３０のロータ３１に設けられている突出片３１Ａが、図２に示されているように係合することにより、回転方向の位置出し状態で、ロータ３１とトルク伝達関係に連結され、これにより弁体２０とロータ３１とが同期回転する。
【００４６】
弁体２０のストッパ片２０Ｆは、図２（ａ）と図６に示されているように、ロータ３１の基点方向回転（ＣＷ）によって基点出し用のストッパ片１７Ｇの緩衝用コイルばね１８と当接し、この当接によって基点出しを行う。
【００４７】
この基点出し衝突時の衝撃は、緩衝用コイルばね１８によって緩衝され、衝突音が低減する。緩衝用コイルばね１８は、金属製であるから、冷媒や冷凍機油の影響を受けず、ゴム状弾性体による緩衝材（ゴムストッパ）に比べて耐久性を有する。
【００４８】
なお、弁体２０のストッパ片２０Ｆの上部には突出片２０Ｈ、２０Ｊが成形されており、これら突出片２０Ｈ、２０Ｊには、ロータ３１の弁体２０への組立時に突出片３１Ａが係合する。また、図３に示されているように、弁体２０は後述する押さえばね２３のテーパガイド軸状部２０Ｋを有する。
【００４９】
中心軸２１は、研磨されたステンレス材製で、その下端２１Ａを、軸支持孔１７Ａとの嵌合によって中間板１７により回転可能に支持されている。中心軸２１の上端２１Ｂは軸受部材２２の軸受孔２２Ａに回転可能に嵌合している。軸受部材２２は、高滑性樹脂材料製で、上部中央突起２２Ｂによってケース１２の軸受係合凹部１２Ｃに係合している（図１参照）。
【００５０】
図１に示されているように、弁室１３内には、ステッピングモータ３０のロータ３１が回転可能に設けられている。ロータ３１は外周部３１Ｂを多極着磁されたプラスチックスマグネットであり、前述したように、突出片３１Ａによって弁体２０とトルク伝達関係に連結され、弁体２０を回転駆動する。
【００５１】
図３に示されているように、ロータ３１のボス部３１Ｃには中心軸２１が貫通する貫通孔３１Ｄを成形され、外周部３１Ｂとボス部３１Ｃを接続するリブ形状部３１Ｅには均圧連通孔３１Ｆが設けられている。貫通孔３１Ｄの軸方向長さは、ロータ３１の回転ぶれ（がたつき、傾き）を防止するために、可及的に長くされている。均圧連通孔３１Ｆは、少なくとも一つ設けられていればよく、ロータ３１の上下の圧力バランスを取る以外に、冷凍機油や液冷媒の上部堆積を防止する働きをする。
【００５２】
ロータ３１のボス部３１Ｃの下端部と弁体２０の上面部との間には、圧縮コイルばねによる押さえばね２３が挟まれている。押さえばね２３は、弁体２０の平面弁部２０Ａを輪郭画定部１６Ｃの上面に押し付けて低差圧状態での弁シールの安定性を確保している。押さえばね２３は、同時に、ロータ３１、軸受部材２２を上方へ付勢し、軸受部材２２の上部中央突起２２Ｂをケース１２の軸受係合凹部１２Ｃに押し付けている。
【００５３】
ケース１２の外周部には、図１に示されているように、ステッピングモータ３０のステータ組立体３２が位置決め固定されている。ステータ組立体３２は、上下２段のステータコイル３３、複数個の磁極歯３４、電気コネクタ部３５等を有し、封止樹脂３６によって液密封止されている。
【００５４】
ステータ組立体３２は、ステータ組立体３２に設けられた位置決め片３７の先端二股部３７Ａが底蓋１１の外周部に形成されている位置決め突部１１Ｊの凹部１１Ｋを挟むように係合することにより、位相合わせ（周方向の取付位置）される。また、ステータ組立体３２は、ステータ組立体３２に設けられた抜け止め片３８の逆止爪片３８Ａが底蓋１１の下底面に逆止係合することにより、抜け止めされる。
【００５５】
弁体２０は、ステッピングモータ３０による分割回転駆動により、図２（ａ）に示されているように、平面弁部２０Ａによって凹溝１６の全体と全開ポート１９Ｃを閉じられた全閉位置（０パルス＝基点位置）と、図２（ｂ）に示されているように、全閉位置より弁体２０が反時計廻り方向へ回転し、回転位置に応じて凹溝１６による絞り流量を定量的に決定する制御域（１０〜５４パルス）と、全開ポート１９Ｃを開く全開位置（６４パルス）との間を回転移動する。この場合の弁体回転量（パルス数）と流量との特性例を図８に示す。
【００５６】
この回転移動において、弁体２０は、平面弁部２０Ａが凹溝１６の周りの輪郭画定部１６Ｃの上面に摺接するだけで、その接触面積が小さい。これにより、弁体２０の回転時の摩擦抵抗が少なくなり、弁体２０の回転に必要な駆動トルクが低減する。
【００５７】
また、管継手１５は、寸法的に中心側に寄せることに限界があるが、全開ポート１９Ｃは貫通孔１１Ｃの中心位置より弁体２０の回転中心側に偏倚しているから、それに応じて平面弁部２０Ａの外径を小さくでき、このことによっても弁体２０の回転に必要な駆動トルクが低減する。
【００５８】
これらのことにより、ステッピングモータ３０のロータ３１のマグネットとして、ネオジ鉄などの希土類による磁力の強い高価なマグネットを使用しなくてもよくなり、フェライトのような安価なマグネットで対応可能になる。
【００５９】
全開ポート１９Ｃの回転中心側への偏倚量は、中間板１７の連絡開口１７Ｄによって制限を受けることなく高い設計の自由度をもって適正値や要求値に設定することができる。
【００６０】
図９（ａ）〜（ｃ）はこの発明による電動式コントロールバルブの実施形態２を示している。なお、図９（ａ）〜（ｃ）において、図２（ａ）〜（ｃ）に対応する部分は、図２（ａ）〜（ｃ）に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。
【００６１】
この実施形態と前述の実施形態１との相異点は、図９の電動式コントロールバルブの弁体回転量（パルス数）と流量との特性例を示す図１０と、前述の実施形態１の電動式コントロールバルブの同特性例を示す前述の図８とを比較すれば明らかなように、弁体回転量（パルス数）−流量特性が逆になっている。すなわち、図９（ａ）に示されているように、０パルスで、全開ポート１９Ｃが開かれる全開状態になり、図９（ｂ）に示されているように、１０〜５４パルスで、凹溝１６による絞り流量を定量的に決定する制御域になり、６４パルスで、凹溝１６の全体と全開ポート１９Ｃを閉じられる全閉状態が得られるよう、弁座シート１９の凹溝１６、全開ポート１９Ｃの位置と弁体２０の平面弁部２０Ａを設定されている。
【００６２】
弁内部に堆積した塵を排出するクリーニングのために、定期的に全開状態が設定され、また、弁体回転量（パルス数）−流量特性の経時変化の解消のために、定期的にイニシャライズ（基点出し）が行われる場合、この実施形態では、０パルスで、基点出しと同時に全開状態になるから、イニシャライズとクリーニングとを同時に行うことができる。
【００６３】
これにより、例えば、冷蔵庫での使用では、イニシャライズ時と、クリーニング時に、庫内温度が、制御目標温度より異なることになる頻度が減少し、庫内温度の安定性がよくなる。
【００６４】
なお、この実施形態においても、弁体２０は、実施形態１と同様に、平面弁部２０Ａが凹溝１６の周りの輪郭画定部１６Ｃの上面に摺接するだけで、その接触面積が小さい。これにより、この実施形態でも、弁体２０の回転時の摩擦抵抗が少なくなり、弁体２０の回転に必要な駆動トルクが低減する。
【００６５】
図１１はこの発明による電動式コントロールバルブ１０の使用例を示している。図１１は、圧縮機５１と、凝縮器５２と、キャピラリチューブ５３と、電動式コントロールバルブ１０と、蒸発器５４が順に接続された冷蔵庫の冷媒回路を示している。この場合、電動式コントロールバルブ１０は、可変絞りの電動膨張弁として機能し、制御域において庫内温度の調整（制御）を行う。
【００６６】
【発明の効果】
以上の説明から理解される如く、この発明による電動式コントロールバルブによれば、弁体は凹溝の周りの輪郭画定部の上面に摺接するだけで、その接触面積が小さいから、弁体の回転時の摩擦抵抗が少なくなり、弁体の回転に必要な駆動トルクが低減する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による電動式コントロールバルブの実施形態１を示す断面図である。構成図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は実施形態１の電動式コントロールバルブの各動作状態を示す図である。
【図３】実施形態１の電動式コントロールバルブの要部の分解斜視図である。
【図４】実施形態１の電動式コントロールバルブの弁シートの拡大平面図である。
【図５】実施形態１の電動式コントロールバルブの弁体と凹溝部分の拡大断面図である。
【図６】実施形態１の電動式コントロールバルブの基点出しストッパ部分の拡大平面図である。
【図７】（ａ）は実施形態１の電動式コントロールバルブの弁体の拡大断面図、（ｂ）は同じくそれの首振り動作を示す拡大断面図である。
【図８】実施形態１の電動式コントロールバルブの弁体回転量と流量との関係を示すグラフである。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は実施形態２の電動式コントロールバルブの各動作状態を示す図である。
【図１０】実施形態２の電動式コントロールバルブの弁体回転量と流量との関係を示すグラフである。
【図１１】この発明による電動式コントロールバルブの使用例を示す冷媒回路図である。
【符号の説明】
１０  電動式コントロールバルブ
１１  底蓋部材
１１Ｂ、１１Ｃ  貫通孔
１２  ケース
１４、１５  管継手
１６  凹溝
１６Ｃ  輪郭画定部
１７  中間板
１７Ｄ  連絡開口
１７Ｇ  ストッパ片
１８  緩衝用ばね
１９  弁座シート
１９Ｃ  全開ポート
２０  弁体
２０Ａ  平面弁部
２１  中心軸
２３  押さえばね
３０  ステッピングモータ
３１  ロータ
３２  ステータ組立体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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