(57)【要約】【課題】硬貨の確実な繰り出しを可能にする。【解決手段】ホッパ３から円板４上に落下する硬貨２の量を規制する筒状の硬貨規制部材９を可撓性を有する可動板１１で支持し、円板４と硬貨規制部材９の間の隙間１０から排出される硬貨２が隙間１０以上の高さに重なり合っている場合、この硬貨２により硬貨規制部材９が押されると可動板１１が一端を支点に上方に浮き上がるように移動して隙間１０が広がるようにし、これにより隙間１０を通過する際に重なり合った硬貨２が円板４と硬貨規制部材９間に噛み込まれることがなくなるようにした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホッパに投入された硬貨を筒状の硬貨規制部材を通して円板上に落下させ、該円板の回転による遠心力で、前記硬貨を該円板と前記硬貨規制部材との間の隙間を通過させて、該円板の外縁側に設けられた繰り出しゲートから１枚ずつ繰り出す硬貨繰り出し装置において、
前記硬貨規制部材を可動板で支持し、
前記隙間を通過する硬貨により前記硬貨規制部材が押されたとき、前記可動板が一端を支点に浮き上がるように移動して前記隙間が広がるようにしたことを特徴とする硬貨繰り出し装置。
【請求項２】
請求項１記載の硬貨繰り出し装置において、
前記可動板は可撓性を有する板材で形成され、一端を支点として上方に撓んで浮き上がるようにしたことを特徴とする硬貨繰り出し装置。
【請求項３】
請求項１記載の硬貨繰り出し装置において、
前記可動板は一端を回転可能とし、該一端を支点として上方に回転して浮き上がるようにしたことを特徴とする硬貨繰り出し装置。
【請求項４】
請求項１記載の硬貨繰り出し装置において、
前記硬貨規制部材は、弾性変形が可能で復元力を有する材料で形成されていることを特徴とする硬貨繰り出し装置。
【請求項５】
請求項１記載の硬貨繰り出し装置において、
前記円板を間欠的に回転させることを特徴とする硬貨繰り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨入出金装置の硬貨投入部等に用いられる硬貨繰り出し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の硬貨繰り出し装置として、ホッパと、その下方に配置された円板との間に筒状の硬貨規制部材を設けると共に、円板の外縁部に沿って環状のガイドを配置した構成を有するものがある。
この硬貨繰り出し装置においては、前記ホッパから円板上に落とされる硬貨の量を硬貨規制部材で規制しつつ、モータにより円板を回転させることでその遠心力により円板と硬貨規制部材の間の隙間から円板の外縁部側に硬貨を送り、更に円板の回転によりガイドに沿って硬貨を移動させると共に、ガイドに設けられているゲートから硬貨を１枚づつ繰り出すものとなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述した従来の技術では、硬貨規制部材が固定されているため、円板と硬貨規制部材の間の隙間から排出される硬貨がその隙間以上の高さに重なり合っている場合、硬貨が隙間を通過する際に円板と硬貨規制部材間に噛み込まれ、これにより円板がロックされて繰り出し不良等を引き起こすという問題がある。
【０００４】
これを解消するために、円板を強引に回転させることが考えられるが、その場合は、大きなトルクのモーターが必要になり、装置が高価になるという問題がある。
本発明はこのような問題を解決することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そのため、本発明は、ホッパに投入された硬貨を筒状の硬貨規制部材を通して円板上に落下させ、該円板の回転による遠心力で、前記硬貨を該円板と前記硬貨規制部材との間の隙間を通過させて、該円板の外縁側に設けられた繰り出しゲートから１枚ずつ繰り出す硬貨繰り出し装置において、前記硬貨規制部材を可動板で支持し、前記隙間を通過する硬貨により前記硬貨規制部材が押されたとき、前記可動板が一端を支点に浮き上がるように移動して前記隙間が広がるようにしたことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明による硬貨繰り出し装置の実施の形態について説明する。
図１は実施の形態を示す断面図、図２は実施の形態の平面図である。
本実施の形態の装置１は、多量の硬貨２を保持できるホッパ３を有している。
【０００７】
このホッパ３は下部に開口部を有していて、全体が漏斗状に形成されており、少なくともホッパ３の下部の開口部より大きい形状の穴６ａをホッパ３の下部側に有するホッパブラケット６に固定されている。
ホッパ３の下方には硬貨繰り出し用の円板４が配置され、この円板４は図示しないモータにより矢印Ａ方向に定速で連続的に回転するようになっている。
【０００８】
円板４の周縁部には、この円板４とは独立した環状のガイド５が設けられていて、このガイド５の一部を切り欠くことで硬貨２を１枚づつ繰り出すための繰り出しゲート７が形成されており、そしてガイド５の外側には、繰り出しゲート７から繰り出される硬貨２を搬送する搬送路８が設けられている。
また、ホッパ３と円板４の間には、ホッパ３下部の開口部より大きい内径を有する短筒状の硬貨規制部材９が設けられている。
【０００９】
この硬貨規制部材９はホッパ３から円板４上に落とされる硬貨の量を規制するもので、弾性変形が可能でかつ復元力を有するゴムや樹脂等の材料で形成されており、下部には外側に広がるテーパ部９ａを有し、上端にはフランジ部９ｂが設けられている。
そして、この硬貨規制部材９は、フランジ部９ｂをネジ等により可動板１１の下面に固定することで、テーパ部９ａの下端と円板４との間に硬貨２が数枚（例えば２枚）通過できるの厚さの隙間１０が形成されるように可動板１１に支持されている。
【００１０】
この可動板１１は、可撓性を有するプラスチック板や金属板（板バネ）等の板材で形成され、ホッパ３下部の開口部に近接してホッパブラケット６の穴６ａ上に位置するように配置されていて、一端がネジ等でホッパブラケット６に固定されて固定端となっており、他端は自由端として穴６ａの近辺でホッパブラケット６上に載置されるようになっている。
【００１１】
また、可動板１１には、硬貨規制部材９の内径と同等の径、つまりホッパ３下部の開口部より大きい径を有する穴が設けられており、これにより可動板１１が固定端を支点として上方に撓んで浮き上がったとき、可動板１１と硬貨規制部材９はホッパ３の下部の開口部が可動板１１の穴から硬貨規制部材９内に入り込むようになっている。つまり可動板１１はホッパ３の下部に突き当たることなく、上方に浮き上がることができるようになっている。
【００１２】
尚、可動板１１は硬貨規制部材９が弾性変形する力より弱い力で撓むように設定されている。
可動板１１の自由端の上方には、ホッパブラケット６に設けられたリミッタ１２が位置しており、可動板１１の浮き上がり量を規制している。
また、繰り出しゲート７の外側には、繰り出しゲート７から繰り出される硬貨を搬送路８上に搬送するピッカーローラ１３が設けられている。
【００１３】
次に実施の形態の作用について説明する。
複数枚の硬貨２をホッパ３に一括投入すると、その投入された硬貨が図示しないセンサにより検知され、その検知信号に基づいて図示しない制御手段により円板４、搬送路８、及びピッカーローラ１３の駆動源であるそれぞれのモータが駆動されることにより円板４、搬送路８、及びピッカーローラ１３が回転する。
【００１４】
一方、前記のようにホッパ３に投入された硬貨は、ホッパ３の下部の開口部から硬貨規制部材９を通って円板４上に落下するが、硬貨２が無制限に落下しないように、硬貨２の量は硬貨規制部材９により規制される。
円板４上に落下した硬貨２は、図２に示した矢印Ａ方向に定速で連続的に回転している円板４の遠心力により、円板４と硬貨規制部材９のテーパ部９ａの下端との間の隙間１０を通過して、円板４の外縁部側に送られる。
【００１５】
そして、円板４の外縁に達した硬貨２は円板４の回転によりガイド５の内周面に沿って移動し、繰り出しゲート７に達すると、円板４の回転による遠心力により繰り出しゲート７から１枚づつ繰り出され、繰り出された硬貨２はピッカーローラ１３により搬送路８上に送り出されて、この搬送路８により所定の方向に搬送されて行く。
【００１６】
尚、繰り出しゲート７に達した時点で、ガイド５の内周面に沿っていない硬貨２は、再び円板４上を回りガイド５に沿うように送られる。
また、ガイド５に沿って繰り出しゲート７に達した硬貨２が複数枚重なっていた場合は、繰り出しゲート７によって１枚のみが繰り出され、残りの硬貨２は円板４内に残るが、円板４の回転により再度繰り出しゲート７に達した時点で繰り出しゲート７から繰り出される。
【００１７】
ここで、硬貨規制部材９内において円板４上で複数枚の硬貨２が、円板４と硬貨規制部材９のテーパ部９ａの下端との間の隙間１０以上の高さに重なった場合について説明する。
図３は硬貨２が隙間１０以上の高さに重なった場合の、実施の形態の作用を示す要部断面図である。
【００１８】
図３（ａ）に示したように、硬貨規制部材９内において円板４上で複数枚の硬貨２が、円板４と硬貨規制部材９のテーパ部９ａの下端との間の隙間１０以上の高さに重なり合い、この重なり合った硬貨２が円板４の回転による遠心力によって隙間１０側に移動すると、隙間１０以上の高さの位置にある硬貨２が硬貨規制部材９のテーパ部９ａの内面に当たり、このテーパ部９ａを押しつつ更に隙間１０側に移動する。
【００１９】
これにより硬貨規制部材９に押し上げられるため、硬貨規制部材９を支持している可動板１１が固定端を支点として上方に撓んで浮き上がるように移動し、隙間１０が広がることになる。
そのため、重なり合った硬貨２は隙間１０を通過することが可能になり、円板４の外縁側に移動する。
【００２０】
硬貨２が隙間１０を通過すると可動板１１は復旧し、自由端がホッパブラケット６上に戻って停止する。
円板４の外縁側に移動した硬貨２は、前記のように繰り出しゲート７から繰り出され、搬送路８により搬送される。
尚、可動板１１の自由端がリミッタ１２に当接するまで浮き上がったときの、隙間１０より高く硬貨２が重なり合っていても、硬貨規制部材９が弾性変形が可能でかつ復元力を有する材料で形成されていることから、硬貨規制部材９が硬貨２で押されることで多少変形し、これにより硬貨２は隙間１０を通過することができる。
【００２１】
以上、実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、細部においては種々の変更が可能である。
例えば、上述した実施の形態では、可動板１１を可撓性を有する板材で形成するものとしたが、図４のようにすることも可能である。
図４は可動板の別の例を示す断面図で、可動板１４を剛体で形成し、その一端をホッパブラケット６上に回転可能に取り付けたものである。
【００２２】
このようにしても、隙間１０以上の高さに重なり合った硬貨２が硬貨規制部材９のテーパ部９ａの内面を押しつつ更に隙間１０側に移動することで、硬貨規制部材９に押し上げられるため、硬貨規制部材９を支持している可動板１４が一端支点として上方に浮き上がるように移動し、これにより隙間１０が広がって重なり合った硬貨２は隙間１０を通過させることができる。
【００２３】
硬貨２が隙間１０を通過すると可動板１４は自重により復旧し、自由端がホッパブラケット６上に戻って停止する。
また、この他には円板４の回転を制御することも考えられる。
例えば、円板４の駆動源としてステッピングモータを用い、このステッピングモータにより円板４を間欠回転させるように制御することで、円板４に微小な振動を生じさせ、円板４上の硬貨２に振動を与える。
【００２４】
このようにすることで、円板４上で積み重なった硬貨２を崩すことができるので、硬貨２は隙間１０や繰り出しゲート７を通過させ易くなり、安定した繰り出しに有効なものとなる。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、ホッパから円板上に落下する硬貨の量を規制する硬貨規制部材を可動板で支持することにより、円板と硬貨規制部材の間の隙間から排出される硬貨が隙間以上の高さに重なり合っている場合、この硬貨により硬貨規制部材が押されると可動板が上方に浮き上がって隙間が広がるようにしているため、隙間を通過する際に重なり合った硬貨が円板と硬貨規制部材間に噛み込まれることがなくなり、そのため円板がロックされて繰り出し不良等を引き起こすことがなくなるので、確実な繰り出しが可能になるという効果が得られる。
【００２６】
また、これにより大きなトルクのモーターを用いる必要もなくなるため、安価に実現できるという効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態を示す断面図
【図２】実施の形態の平面図
【図３】実施の形態の作用を示す断面図
【図４】可動板の別の例を示す断面図
【符号の説明】
２  硬貨
３  ホッパ
４  円板
５  ガイド
７  繰り出しゲート
８  搬送路
９  硬貨規制部材
９ａ  テーパ部
１０  隙間
１１  可動板
【図１】
2004258951.tif 000003
【図２】
2004258951.tif 000004
【図３】
2004258951.tif 000005
【図４】
2004258951.tif 000006