(57)【要約】【課題】低張力でウエブを長いスパンのローラ間を搬送する場合でも、ウエブの姿勢変動を最小限に抑止する事ができる非接触搬送装置を提供する。【解決手段】ウエブ搬送手段により搬送されるウエブＷの下方に設置されウエブＷをノズル３１Ａ，３１Ｂから噴出する気体により浮上させる気体噴出手段３Ａ，３Ｂと、ウエブＷの下方に設置されウエブＷをノズル３１Ａ，３１Ｂから噴出する気体により浮上させる気体噴出手段３Ａ，３Ｂと、ウエブＷの搬送中の上下方向の変位を連続的に検出する非接触変位センサ４と、ウエブＷの搬送必要条件を設定する入力手段１３と、非接触変位センサ４の検出信号と入力手段１３の出力信号基づいて演算処理を行い、気体噴出手段３Ａ，３Ｂの噴出気体流量を制御する制御手段１０と、を有するウエブ非接触搬送装置Ａ。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウエブ搬送手段により搬送されるウエブの下方に設置され前記ウエブをノズルから噴出する気体により浮上させる気体噴出手段と、
前記ウエブの搬送中の上下方向の変位を連続的に検出する非接触変位センサと、前記ウエブの搬送必要条件を設定する入力手段と、
前記非接触変位センサの検出信号と前記入力手段の出力信号基づいて演算処理を行い前記気体噴出手段の噴出気体流量を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするウエブ非接触搬送装置。
【請求項２】
前記気体噴出手段と非接触変位センサは、上流側ローラと下流側ローラ間に張設された前記ウエブの水平搬送経路または傾斜搬送経路の下方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のウエブ非接触搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続して搬送されるウエブの非接触搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、プラスティックフィルムや紙等のウエブを搬送する方法としては、ウエブに圧接して回転するローラを使用する装置が従来はよく使用されていた。しかし、ローラによる搬送では、ローラとウエブが接触するため、搬送状態によっては擦れ傷や皺等が発生してウエブを損傷させることがあった。特に、写真感光材料においては、感光面（乳剤層塗布面）に擦れ傷や皺等が発生する事は、品質上の致命的欠陥となる。
【０００３】
一般にこのような場合には、ウエブの搬送方向にウエブの両面を挟むように気体吹出箱を配置し、その気体吹出箱から噴出する気体によって、ウエブを搬送方向に連続的に浮上させて搬送する無接触搬送装置が用いられている。
【０００４】
例えば、特開平２−８１８５２号、特開平３−１０２０５８号、特公平６−９４９８６号各公報等に記載の無接触搬送装置が知られている。
【０００５】
特許文献１に記載のウエブ無接触搬送装置は、ウエブの進行方向の上下交互に気体吹出ノズルを配置し、ウエブを進行方向に連続した波状に浮上させて搬送し、ウエブ搬送工程の途中に、停電時にウエブの塗布液を除去するための塗布液除去手段を設けたものである。
【０００６】
特許文献２に記載のウエブ搬送システムは、ウエブと接触して案内する一対のガイドロールと、一対のガイドロール間に設けられ、エア吹出孔から噴出する気体によってウエブを非接触状態で案内するターンバーを備えたものである。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１１−１７９２６６号公報（請求項１）
【０００８】
【特許文献２】
特開２００２−２９６５１号公報（請求項１）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載のウエブ無接触搬送装置は、ウエブの進行方向の上下交互に気体吹出ノズルを配置したものであるから、エア吹出孔の近傍に、ウエブに対する塗布等の加工が行えず、スペース効率が悪かった。
【００１０】
特許文献２に記載のウエブ搬送システムでは、ウエブが一対のガイドロールに接触して搬送され、ウエブを屈曲させて案内するエア吹出孔を有するターンバーのみが非接触搬送するウエブ搬送システムであるから、ウエブが一対のガイドロールに接触して、擦れ傷や皺等が発生してウエブを損傷させることがある。
【００１１】
また、エア吹出孔を有するターンバーの風量調整の基となる測定方法が、ウエブに接触するガイドロールに接続した張力計による張力測定のみに頼っているため、緻密なウエブ姿勢制御ができないという問題がある。
【００１２】
本発明は、ウエブの下方のみで浮上搬送を可能としたウエブ搬送機構を構成し、低張力でウエブを長いスパンで搬送する場合でも、ウエブの姿勢変動を最小限に抑止する事ができる非接触搬送装置を提供する事を目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成する本発明のウエブ非接触搬送装置は、ウエブ搬送手段により搬送されるウエブの下方に設置され前記ウエブをノズルから噴出する気体により浮上させる気体噴出手段と、前記ウエブの搬送中の上下方向の変位を連続的に検出する非接触変位センサと、前記ウエブの搬送必要条件を設定する入力手段と、前記非接触変位センサの検出信号と前記入力手段の出力信号基づいて演算処理を行い前記気体噴出手段の噴出気体流量を制御する制御手段と、を有することを特徴とするウエブ非接触搬送装置。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明のウエブ非接触搬送装置の実施の形態について説明する。
【００１５】
図１は、本発明によるウエブ非接触搬送装置Ａの一実施の形態を示す斜視図である。
【００１６】
ウエブＷは、上流側ローラ１、下流側ローラ２、から成るウエブ搬送駆動手段により、ほぼ水平に張架されて連続して搬送される。
【００１７】
ほぼ水平に張架されたウエブＷの下方には、一対の気体噴出手段３Ａ，３Ｂと、非接触変位センサ４とが配置されている。気体噴出手段３Ａ，３Ｂのノズル３１Ａ，３１Ｂから噴出される加圧気体は、ウエブＷを下方からウエブＷの自重に抗して浮上させる。
【００１８】
なお、気体噴出手段３Ａ，３Ｂと非接触変位センサ４は、上流側ローラ１と下流側ローラ２間に張設されたウエブＷの水平搬送経路または傾斜搬送経路の下方に配置されている。
【００１９】
一対の気体噴出手段３Ａ，３Ｂのほぼ中間に配置された非接触変位センサ４は、搬送中のウエブＷの上下方向の変位を連続的に検出する。非接触変位センサ４は、例えば超音波センサやレーザー光検知センサ等により形成される。
【００２０】
気体噴出手段３Ａ，３Ｂと非接触変位センサ４を制御する制御手段１０は、センサコントローラ１１、プログラマブルコントローラ（プログラム制御手段）１２、入力手段１３、アナログ出力基盤部１４、アナログ制御弁駆動部１５Ａ，１５Ｂ等から構成されている。
【００２１】
非接触変位センサ４によりウエブＷの変位量が検出され、この検出信号５は、制御手段１０のセンサコントローラ１１に入力され、検出信号処理が行われる。検出信号処理された信号は、プログラマブルコントローラ１２に入力される。
【００２２】
図２は、入力手段１３の一例を示す斜視図である。
入力手段１３は、電源入力釦１３Ａ、下記の各種ウエブ搬送必要条件を選択する条件設定釦１３Ｂ、設定値を入力するテンキー１３Ｃ、実行釦１３Ｄ、液晶ディスプレイ１３Ｅ等から成る。
【００２３】
入力手段１３において、ウエブＷの搬送速度、ウエブＷの物性（剛性、引張強度等）、ウエブＷの諸元（厚さ、幅、等）の指定、別途、測定可能なウエブ張力測定手段によるウエブＷの張力値、等の各種条件が入力され、プログラマブルコントローラ１２に入力される。
【００２４】
プログラマブルコントローラ１２において、センサコントローラ１１からの変位量検出信号５と、入力手段１３からの各種条件とが入力されて、条件処理及び論理演算が実行され、時間的に変化するウエブＷの変位量に追随して噴出気体流量を制御する。
【００２５】
プログラマブルコントローラ１２から出力された信号は、アナログ出力基盤部１４において、所定電圧値又は所定電流値に生成される。
【００２６】
アナログ出力基盤部１４は、所定電圧値又は所定電流値に基づいてアナログ制御弁駆動部１５Ａ，１５Ｂにより制御弁７Ａ，７Ｂの開閉量を制御して制御気体（制御エアとも称す）を生成する。
【００２７】
アナログ制御弁駆動部１５Ａは、ブロワ６Ａから送風される気体を制御弁７Ａによって噴出気体流量を制御する。制御弁７Ａを通過した制御気体は、気体噴出手段３Ａに導入され、ノズル３１Ａから噴出され、ウエブＷを所定の高さに浮上させる。
【００２８】
また、アナログ制御弁駆動部１５Ｂは、ブロワ６Ｂから送風される気体を制御弁７Ｂによって噴出気体流量を制御する。制御弁７Ｂを通過した制御気体は、気体噴出手段３Ｂに導入され、ノズル３１Ｂから噴出され、ウエブＷを所定の高さに浮上させる。
【００２９】
図３は、本発明によるウエブ非接触搬送装置の他の実施の形態を示す模式図である。
【００３０】
長いスパンを保持した上流側ローラ１、下流側ローラ２間に張架されたウエブＷをほぼ水平に搬送するため、上流側ローラ１、下流側ローラ２間に複数の気体噴出手段３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆを配置し、これらの気体噴出手段３Ａ〜３Ｆのノズルから噴出する気体流によってウエブＷを浮上させた状態で、下流側ローラ２の駆動回転及び上流側ローラ１の従動回転により、ウエブＷを連続して搬送させる。
【００３１】
複数の気体噴出手段３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆの各間隔の中間部に配置された非接触変位センサ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅは、搬送されるウエブＷの上下方向の変位を非接触検出する。
【００３２】
非接触変位センサ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅの変位検出信号と入力手段１３の入力信号とを入力して、前述の制御手段１０により演算処理する事よって、制御気体噴出手段３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆの気体噴出流量を制御する。
【００３３】
図４は、本発明によるウエブ非接触搬送装置Ａを備えた写真フィルム内装製造装置を示す構成図である。
【００３４】
写真フィルムや印画紙等の写真感光材料は、通常、支持体であるウエブにゼラチンを含有する各種塗布液、例えば、ハロゲン化銀乳剤層、裏塗布層、下引層、保護層等の塗布液を塗布、乾燥して製造されたものである。
【００３５】
以下、所定幅に裁断された長尺の写真フィルムＦを巻回した元巻１０１から、写真フィルムＦを引き出して、パトローネＰに内装する写真フィルム内装製造装置について説明する。
【００３６】
写真フィルム内装製造装置は、元巻供給部１００、フィルム接合部１１０、フィルム加工組込部１２０、及び図示しない部品供給装置、容器収納装置等から構成されている。
【００３７】
元巻供給部１００は、複数の元巻１０１を収納する元巻収納容器１０２から、元巻１０１を１巻ずつ取り出し、取り出された元巻１０１から写真フィルム（以下、フィルムと称す）Ｆを引き出し、次工程にフィルムＦを送り出す装置であり、３軸自動移動手段１０３、元巻掛け軸１０４、送り出しローラ１０５、カッタ１０６等を有する。
【００３８】
元巻掛け軸１０４にセットされた元巻１０１のフィルムＦの先端部は、送り出しローラ１０５、カッタ１０６を経て、フィルム接合部１１０に搬送される。
【００３９】
フィルム接合部１１０においては、フィルムＦは、中間ローラ１１１、張力検知手段１１２を経て、フィルム貼付ユニット１１３によって先行のフィルムＦの後端部と接合され、フィードローラ１１４によって搬送され、アキューム部１１５を介してフィルム加工組込部１２０に送り込まれる。
【００４０】
フィルム加工組込部１２０では、フィルム接合部１１０のアキューム部１１５から搬送されるフィルムＦが穿孔機１２１によってパーフォレーションが穿孔された後、クリーナ１２２で清掃され、アキューム部１２３を介して潜像焼込部１２４へ搬送される。
【００４１】
潜像焼込部１２４ではフィルムＦにフレームナンバー等の焼き込みを行う。焼込処理後、フィルムＦの先端部はエアループボックス１２７を介して巻取機構部１２８に搬送される。搬送されるフィルムＦは定尺ローラ１２５により所定長さに計測された後、フィルムＦの後端部は断裁機１２６によって切断され、フィルムＦは所定長さに形成される。
【００４２】
巻取機構部１２８には、図示しないスプール供給機からスプールＳが順次供給される。スプールＳのスリットにフィルムＦの先端部を装着して、スプールＳに巻き付ける。フィルムＦを巻き付けた状態で、スプールＳはキャリア１２９によってパトローネ組込部１３０へ供給される。
【００４３】
パトローネ組込部１３０には、図示しない片かしめパトローネ加工機から片かしめ加工されたパトローネＰが供給される。このパトローネＰは、パトローネ本体に片方の端部にのみパトローネキャップＣがかしめられたものである。
【００４４】
パトローネ組込部１３０では、片かしめ加工されたパトローネＰにフィルムＦが巻き付けられたスプールＳが受容される。そして、図示しないパトローネキャップ供給機から他方のパトローネキャップＣが供給され、パトローネ組込部１３０において、片かしめ加工されたパトローネＰに他方のパトローネキャップＣをカシメ機１３１でカシメて固定し、フィルムＦが組み込まれた内装品が製造される。
【００４５】
この写真フィルム内装製造装置によるフィルムＦの搬送工程において、本発明のウエブ非接触搬送装置Ａは、低張力搬送を必要とするフィードローラ１１４の搬送方向下流側の水平搬送路、穿孔機１２１の下流側の水平搬送路、潜像焼込部１２４の上流側の水平搬送路等に設置する事により、低張力で安定したフィルムＦの非接触搬送が達成される。
【００４６】
また、定尺カット後のウエブＷがエアループボックス１２７内において、巻取機構部１２８による駆動を受ける際に、エアループボックス１２７の内壁面と接触する事を回避させる事が可能である。
【００４７】
なお、本発明のウエブ非接触搬送装置Ａは、前記写真フィルム内装製造装置の他、ハロゲン化銀写真感光材料を製造するときの、ハロゲン化銀乳剤等の塗布液を支持体に塗布し、乾燥する工程においても有効である。また、薄膜状のウエブを低張力で搬送する製造工程にも適用可能である。
【００４８】
【発明の効果】
本発明のウエブ非接触搬送装置は、ウエブの下方のみで浮上搬送を可能としたウエブ搬送機構を構成し、制御手段により気体噴出手段の噴出気体流量を制御する事により、低張力でウエブを長いスパンで搬送する場合でも、ウエブの姿勢変動を最小限に抑止する事ができるから、ウエブが狭い搬送路を通過して搬送される場合でも、搬送路近傍の部材に接触する事が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるウエブ非接触搬送装置の一実施の形態を示す斜視図。
【図２】入力手段の一例を示す斜視図。
【図３】本発明によるウエブ非接触搬送装置の他の実施の形態を示す模式図。
【図４】本発明によるウエブ非接触搬送装置を備えた写真フィルム内装製造装置を示す構成図。
【符号の説明】
１  上流側ローラ
２  下流側ローラ
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆ  気体噴出手段
３１Ａ，３１Ｂ  ノズル
４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅ  非接触変位センサ
５  変位量検出信号
６Ａ，６Ｂ  ブロワ
７Ａ，７Ｂ  制御弁
１０  制御手段
１１  センサコントローラ
１２  プログラマブルコントローラ
１３  入力手段
１４  アナログ出力基盤部
１５Ａ，１５Ｂ  アナログ制御弁駆動部
Ａ  ウエブ非接触搬送装置
Ｗ  ウエブ
【図１】
2004284751.tif 000003
【図２】
2004284751.tif 000004
【図３】
2004284751.tif 000005
【図４】
2004284751.tif 000006