(57)【要約】【課題】管理センタにかかる負荷を軽減しながら現場で撮影された画像データの消失を防ぎ、より信頼性の高い監視システムを実現できる画像管理システムを提供する。【解決手段】複数の画像記録装置２、画像記録装置２を管理する管理装置１を通信回線Ｎで接続し、画像記録装置２は、画像データを記録する画像記録部２０１、保存する自装置画像保存部２０３、保存された画像データと同一の画像データを他の画像記録装置に送信し、送信先となった送信先画像記録装置に関するデータを管理装置１に送信するデータ送受信部２０５を備え、管理装置１は、送信先画像記録装置に関するデータと送信元の画像記録装置に関するデータとを対応付けて記録するデータ管理部２１２を備える。【選択図】      図２
2004357060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像記録装置と、該画像記録装置を管理する管理装置と、を通信回線で接続して構成される画像管理システムであって、
前記画像記録装置は、
画像を画像データとして記録する画像記録手段と、
前記画像記録手段によって記録された画像データを保存する自装置画像保存手段と、
前記管理装置と前記通信回線で共に接続されている他の画像記録装置に対し、前記自装置画像保存手段に保存された画像データと同一の画像データを送信する画像送信手段と、
少なくとも、前記画像送信手段による画像データの送信先となった他の画像記録装置である送信先画像記録装置に関するデータを前記管理装置に送信する送信先装置データ送信手段と、を備え、
前記管理装置は、
前記送信先装置データ送信手段によって送信された送信先画像記録装置に関するデータと、該データの送信元となった画像記録装置に関するデータとを対応付けて記録するデータ管理手段と、を備えることを特徴とする画像管理システム。
【請求項２】
前記画像記録手段は、
前記管理装置と前記通信回線で共に接続されている他の画像記録装置の前記画像送信手段によって送信された画像データを受信し、保存する他装置画像保存手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像管理システム。
【請求項３】
前記画像記録装置は、自身の前記画像記録手段または送信先画像記録装置の画像記録手段の異常を検出する異常検出手段をさらに備え、
前記画像送信手段は、前記異常検出手段が自身の前記画像記録手段の異常を検出した場合、前記送信先画像記録装置と共に該送信先画像記録装置とは異なる他の画像記録装置にも画像データを送信し、前記異常検出手段が送信先画像記録装置の画像記録手段の異常を検出した場合、前記送信先画像記録装置とは異なる他の画像記録装置に画像データを送信することを特徴とする請求項１または２に記載の画像管理システム。
【請求項４】
前記画像記録装置は、前記画像送信手段が画像データを送信すべき画像記録装置を予め記憶する送信先記憶手段をさらに有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像管理システム。
【請求項５】
前記画像記録装置は、
前記異常検出手段によって異常が検出されたことを前記管理装置に通知する異常通知手段を備え、
前記管理装置は、
前記異常通知手段によって異常が通知された場合、異常が検出されたことを通知した画像記録装置に対し、画像データを送信すべき画像記録装置を通知する送信先通知手段をさらに備えることを特徴とする請求項３または４に記載の画像管理システム。
【請求項６】
前記管理装置は、
前記画像記録装置のうちのいずれかから異常が通知された場合、前記データ管理手段に記録されているデータに基づいて、異常を通知した画像記録装置の画像データを保存する画像記録装置に対し、異常を通知した画像記録装置の画像データをさらに他の画像記録装置に送信する指示を与える画像データ送信指示手段と、
前記画像データ送信指示手段の指示によって画像データの送信を受けた画像記録装置に対し、送信された画像データを他装置画像保存手段に保存する指示を与える画像データ保存指示手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の画像管理システム。
【請求項７】
複数の画像記録装置と、該画像記録装置を管理する管理装置と、を通信回線で接続して構成される画像管理システムに適用される画像管理方法であって、
画像を画像データとして記録する画像記録ステップと、
前記画像記録ステップにおいて記録された画像データを保存する自装置画像保存ステップと、
前記管理装置と前記通信回線で共に接続されている他の画像記録装置に対し、前記自装置画像保存ステップにおいて保存された画像データと同一の画像データを送信する画像送信ステップと、
少なくとも、前記画像送信ステップにおいて送信された画像データの送信先となる送信先画像記録装置に関するデータに、該データの送信元となる自機に関するデータを付して前記管理装置に送信する管理データ送信ステップと、を含むことを特徴とする画像管理方法。
【請求項８】
複数の画像記録装置と、該画像記録装置を管理する管理装置と、を通信回線で接続して構成される画像管理システムに適用される画像管理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
画像を画像データとして記録する画像記録ステップと、
前記画像記録ステップにおいて記録された画像データを保存する自装置画像保存ステップと、
前記管理装置と前記通信回線で共に接続されている他の画像記録装置に対し、前記自装置画像保存ステップにおいて保存された画像データと同一の画像データを送信する画像送信ステップと、
少なくとも、前記画像送信ステップにおいて送信された画像データの送信先となる送信先画像記録装置に関するデータに該データの送信元となる自機に関するデータを付して前記管理装置に送信する管理データ送信ステップと、を含むことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、監視カメラによって撮影された画像を管理する画像管理システム、画像管理方法にかかり、特に撮影された画像を分散して管理する画像管理システム、画像管理方法およびその方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、店舗や駐車場、金融機関といった場所（監視現場）に監視カメラを備えつけ、自動的に店舗などを監視する監視システムが実用化されている。このような監視システムには、撮影された画像をＶＴＲやＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）に記録するものがある。しかし、ＶＴＲを用いた場合、記録済のビデオテープの回収や交換といった定期的な保守が必要になり、この手間をより軽減することが望まれていた。また、保守にかかる負荷を軽減するために繰り返し同じビデオテープを使った場合、記録される画像の画質が劣化して撮影対象の状態を充分認識できない可能性を生じる。
【０００３】
一方、撮影画像の記録にＨＤＤを用いた場合、定期的な保守の負荷は軽減できるものの、ＨＤＤに障害が発生した場合には、以降の画像の記録ができなくなるばかりか、すでに記録されている画像をも消失する可能性を有するという不具合があった。
【０００４】
さらに、ＶＴＲ、ＨＤＤのいずれを用いた場合にも、監視現場に撮影された画像のデータ（画像データ）を保管することにより、監視現場で火災や爆発などの事故が起こった場合には画像データも失われる可能性が生じる。このような場合、監視現場を撮影していた画像データを事故原因の解明に利用することができない。また、事故や事件の状況を知られることを防ぐ目的で悪意の第三者が画像データを持ち去る、あるいは故意に破損する可能性もある。
【０００５】
上記した不具合を解決するため、監視システムに各監視現場を集中的に管理する管理センタを設け、監視現場で撮影された画像データを管理センタに送信し、管理センタで画像データを蓄積、管理するものがある（例えば特許文献１参照）。このような従来技術によれば、監視現場における記録装置の保守にかかる負荷を軽減すると共に、撮影された画像が失われることを防いで監視システムの信頼性を高めることができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−２７６５１号公報（段落［０００６］）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、監視カメラを設ける店舗などは年々増える傾向にあり、また、１つの店舗などが監視現場を増設することもある。このため、管理センタで蓄積、管理すべき画像データの量が増大し、管理センタでは、以下のような不具合が発生する。
【０００８】
すなわち、管理センタは、大量の画像データを同時に受信するための通信環境を整えることが必要になり、このための設備や通信にかかるコストを負担しなければならない。また、受信した画像データの保管場所をも確保する必要が生じ、大規模化が要求されるという不具合が生じる。
【０００９】
この発明は上記に鑑みてなされたもので、管理センタにかかる負荷を軽減しながら現場で撮影された画像データの消失を防ぎ、より信頼性の高い監視システムを実現できる画像管理システムおよび画像管理方法、その方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明にかかる画像管理システムは、複数の画像記録装置と、該画像記録装置を管理する管理装置と、を通信回線で接続して構成される画像管理システムであって、前記画像記録装置は、画像を画像データとして記録する画像記録手段と、前記画像記録手段によって記録された画像データを保存する自装置画像保存手段と、前記管理装置と前記通信回線で共に接続されている他の画像記録装置に対し、前記自装置画像保存手段に保存された画像データと同一の画像データを送信する画像送信手段と、少なくとも、前記画像送信手段による画像データの送信先となった他の画像記録装置である送信先画像記録装置に関するデータを前記管理装置に送信する送信先装置データ送信手段と、を備え、前記管理装置は、前記送信先装置データ送信手段によって送信された送信先画像記録装置に関するデータと、該データの送信元となった画像記録装置に関するデータとを対応付けて記録するデータ管理手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
この請求項１に記載の発明によれば、複数の画像記録装置と、この画像記録装置を管理する管理装置とを通信回線で接続し、前記画像記録装置が画像データを記録し、記録された画像データを保存する。また、前記管理装置と共に接続されている他の画像記録装置に対し、保存された画像データと同一の画像データを送信する。このため、現場で撮影された画像データの消失を防ぎ、より信頼性の高い監視システムを実現できる。さらに、少なくとも、送信先となった他の画像記録装置に関するデータを管理装置に送信する。管理装置は、送信先画像記録装置に関するデータと、このデータの送信元となった画像記録装置に関するデータとを対応付けて記録することができる。このため、各画像記録装置で記録された画像データを他の画像記録装置で保存することができる。また、管理装置に画像データを送信することなく、管理に必要なデータだけを送信するため、管理装置の管理機能を維持しながら管理装置のデータ受信、保存、管理にかかる負荷を軽減することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明にかかる画像管理システムは、前記画像記録手段が、前記管理装置と前記通信回線で共に接続されている他の画像記録装置の前記画像送信手段によって送信された画像データを受信し、保存する他装置画像保存手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１３】
この請求項２に記載の発明によれば、管理装置と接続されるすべての画像記録装置が、他の画像記録装置の送信先画像記録装置となって画像データのバックアップをとることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明にかかる画像管理システムは、前記画像記録装置が、自身の前記画像記録手段または送信先画像記録装置の画像記録手段の異常を検出する異常検出手段をさらに備え、前記画像送信手段は、前記異常検出手段が自身の前記画像記録手段の異常を検出した場合、前記送信先画像記録装置と共に該送信先画像記録装置とは異なる他の画像記録装置にも画像データを送信し、前記異常検出手段が送信先画像記録装置の画像記録手段の異常を検出した場合、前記送信先画像記録装置とは異なる他の画像記録装置に画像データを送信することを特徴とする。
【００１５】
この請求項３に記載の発明によれば、画像記録装置自身に異常が発生した場合、送信先画像記録装置以外の画像記録装置にも画像データを送信することができる。このため、送信先画像記録装置、送信先画像記録装置以外の画像記録装置の両方で異常が発生した画像記録装置の画像データを保存することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明にかかる画像管理システムは、前記画像記録装置が、前記画像送信手段が画像データを送信すべき画像記録装置を予め記憶する送信先記憶手段をさらに有することを特徴とする。
【００１７】
この請求項４に記載の発明によれば、画像記録装置が画像データを送信すべき画像記録装置を予め記憶しておくことにより、画像記録装置に発生した異常に対し、直ちに対処することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明にかかる画像管理システムは、前記画像記録装置が、前記異常検出手段によって異常が検出されたことを前記管理装置に通知する異常通知手段を備え、前記管理装置は、前記異常通知手段によって異常が通知された場合、異常が検出されたことを通知した画像記録装置に対し、画像データを送信すべき画像記録装置を通知する送信先通知手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１９】
この請求項５に記載の発明によれば、管理装置が、異常の通知を受けて異常が検出されたことを通知した画像記録装置に画像データを送信すべき画像記録装置を通知するので、管理装置と画像記録装置との接続状況や設定に応じて柔軟に異常に対して対応することができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明にかかる画像管理システムは、前記管理装置が、前記画像記録装置のうちのいずれかから異常が通知された場合、前記データ管理手段に記録されているデータに基づいて、異常を通知した画像記録装置の画像データを保存する画像記録装置に対し、異常を通知した画像記録装置の画像データをさらに他の画像記録装置に送信する指示を与える画像データ送信指示手段と、前記画像データ送信指示手段の指示によって画像データの送信を受けた画像記録装置に対し、送信された画像データを他装置画像保存手段に保存する指示を与える画像データ保存指示手段と、をさらに備えることを特徴とする。
【００２１】
この請求項６に記載の発明によれば、画像記録装置のうちのいずれかから異常が通知された場合、異常を通知した画像記録装置の画像データを保存する画像記録装置に対し、異常を通知した画像記録装置の画像データをさらに他の画像記録装置に送信させ、指示によって画像データの送信を受けた画像記録装置に対し、送信された画像データを保存させることができる。このため、画像記録装置に異常が発生して保存されていた画像データが消失した場合にも、予め消失した画像データと同一の画像データを他の画像記録装置にも保存させ、画像データを二重に保存することができる。
【００２２】
請求項７に記載の発明にかかる画像管理方法は、複数の画像記録装置と、該画像記録装置を管理する管理装置と、を通信回線で接続して構成される画像管理システムに適用される画像管理方法であって、画像を画像データとして記録する画像記録ステップと、前記画像記録ステップにおいて記録された画像データを保存する自装置画像保存ステップと、前記管理装置と前記通信回線で共に接続されている他の画像記録装置に対し、前記自装置画像保存ステップにおいて保存された画像データと同一の画像データを送信する画像送信ステップと、少なくとも、前記画像送信ステップにおいて送信された画像データの送信先となる送信先画像記録装置に関するデータに、該データの送信元となる自機に関するデータを付して前記管理装置に送信する管理データ送信ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２３】
この請求項７に記載の発明によれば、複数の画像記録装置と、この画像記録装置を管理する管理装置とを通信回線で接続し、前記画像記録装置が画像データを記録し、記録された画像データを保存する。また、前記管理装置と共に接続されている他の画像記録装置に対し、保存された画像データと同一の画像データを送信する。このため、現場で撮影された画像データの消失を防ぎ、より信頼性の高い監視システムを実現できる。さらに、少なくとも、送信先となった他の画像記録装置に関するデータを管理装置に送信する。管理装置は、送信先画像記録装置に関するデータと、このデータの送信元となった画像記録装置に関するデータとを対応付けて記録することができる。このため、各画像記録装置で記録された画像データを他の画像記録装置で保存することができる。また、管理装置に画像データを送信することなく、管理に必要なデータだけを送信するため、管理装置の管理機能を維持しながら管理装置のデータ受信、保存、管理にかかる負荷を軽減することができる。
【００２４】
請求項８に記載の発明にかかるプログラムは、複数の画像記録装置と、該画像記録装置を管理する管理装置と、を通信回線で接続して構成される画像管理システムに適用される画像管理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、画像を画像データとして記録する画像記録ステップと、前記画像記録ステップにおいて記録された画像データを保存する自装置画像保存ステップと、前記管理装置と前記通信回線で共に接続されている他の画像記録装置に対し、前記自装置画像保存ステップにおいて保存された画像データと同一の画像データを送信する画像送信ステップと、少なくとも、前記画像送信ステップにおいて送信された画像データの送信先となる送信先画像記録装置に関するデータに該データの送信元となる自機に関するデータを付して前記管理装置に送信する管理データ送信ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２５】
この請求項８に記載の発明によれば、複数の画像記録装置と、この画像記録装置を管理する管理装置とを通信回線で接続し、前記画像記録装置が画像データを記録し、記録された画像データを保存する。また、前記管理装置と共に接続されている他の画像記録装置に対し、保存された画像データと同一の画像データを送信する。このため、現場で撮影された画像データの消失を防ぎ、より信頼性の高い監視システムを実現できる。さらに、少なくとも、送信先となった他の画像記録装置に関するデータを管理装置に送信する。管理装置は、送信先画像記録装置に関するデータと、このデータの送信元となった画像記録装置に関するデータとを対応付けて記録することができる。このため、各画像記録装置で記録された画像データを他の画像記録装置で保存することができる。また、管理装置に画像データを送信することなく、管理に必要なデータだけを送信するため、管理装置の管理機能を維持しながら管理装置のデータ受信、保存、管理にかかる負荷を軽減することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像管理システム、画像管理方法およびその方法をコンピュータに実行させるためのプログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００２７】
図１は、この発明の一実施の形態の画像管理システムを説明するための図である。本実施の形態の画像管理システムは、複数の画像記録装置２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、これら画像記録装置を管理する管理装置１と、をネットワーク回線Ｎで接続して構成されている。画像記録装置２ａ〜２ｄは、店舗やマンション、あるいは駐車場といった場所（監視場所）にそれぞれ設けられていて、各々が監視場所にいる人物や状況、監視場所にある建物などを監視対象としている。それぞれの監視場所で記録された監視対象を管理するデータ（管理データ）は、管理装置１に送信される。管理装置１は、管理データに基づいて、複数の画像記録装置を一括して管理している。
【００２８】
図２は、画像記録装置２ａ〜２ｄ、管理装置１を各々より詳細に説明するための図である。画像記録装置２ａ〜２ｄは、本実施の形態ではいずれも同様の構成を有するものであり、図２においては符号２を付してすべての画像記録装置を示すものとする。画像記録装置２は、画像を画像データとして記録する画像記録部２０１、記録された画像データを保存する自装置画像保存部２０３、管理装置１とネットワークで共に接続されている他の画像記録装置に対し、自装置画像保存部２０３に保存された画像データと同一の画像データを送信する送信部、他の画像記録装置によって送信された画像データを受信する受信部、さらには、少なくとも、画像データの送信先となった他の画像記録装置（送信先画像記録装置）に関するデータを管理装置１に送信する送信先装置データ送信手段として機能するデータ送受信部２０５、受信した画像データを保存する他装置画像保存部２０７、以上の構成を制御する制御部２０９を備えている。
【００２９】
以上の構成において、画像記録部２０１はビデオカメラであり、画像記録装置は、監視対象を撮影することによって画像を映像のデータとして記録するものである。また、自装置画像保存部２０３、他装置画像保存部２０７にはいずれもＨＤＤレコーダを採用している。なお、ＨＤＤレコーダの記録容量が比較的大きいため、自装置画像保存部２０３、他装置画像保存部２０７を１つのＨＤＤレコーダで構成することも可能である。また、データ送受信部２０５による画像データなどの送受信は、近年、ＡＤＳＬなどの高速回線の使用が一般的化される、常時接続のサービスが定額料金で提供されるといった理由によって低コスト化される傾向にある。
【００３０】
一方、管理装置１は、データ送受信部２０５によって送信された送信先画像記録装置に関するデータを受信するデータ送受信部２１６、送信先画像記録装置に関するデータと、このデータの送信元となった画像記録装置２に関するデータとを対応付けて記録するデータ管理部２１２、以上の構成を制御する制御部２１４を備えている。
【００３１】
なお、本実施の形態では、図２に示した各構成を、ハードウェアと、ハードウェアを動作させるアプリケーション・ソフトウェアを組み合わせたものとする。すなわち、画像記録装置２の画像記録部２０１は、カメラとカメラを自動的に動作させるためのソフトウェアとを組み合わせて構成される。また、自装置画像保存部２０３、他装置画像保存部２０７は、ＨＤＤレコーダとＨＤＤレコーダ専用の制御プログラムとを組み合わせて構成される。さらに、管理装置１、画像記録装置２の制御部２０９、２１４は、マイクロコンピュータなどの小型コンピュータであり、ＣＰＵ、ＣＰＵでなされる処理に使用されるデータやプログラム、データやプログラムを記憶するＲＡＭ、ＣＰＵの演算処理に使用されるＲＡＭなどを含んでいる。データ送受信部２０５、２１６は、ＡＤＳＬ回線などを備えるインターネット用の通信装置と、インターネット用の制御プログラムとを組み合わせて構成されている。
【００３２】
本実施の形態では、送信先画像記録装置に関するデータと送信元の画像記録装置に関するデータとの対応付けは、以下のようになされるものとする。すなわち、送信元の画像記録装置が、送信先画像記録装置のデータを管理装置１に送信する際、送信データに自機の識別情報、監視場所、送信日時などを付す。管理装置１の制御部２１４は、送信先画像記録装置のデータと、データに付された識別情報、監視場所、送信日時とを対応付けてデータ管理部２１２に記憶する。本実施の形態でいう管理データとは、送信先画像記録装置のデータとデータの識別情報、監視場所、送信日時とを対応付けたデータを指すものとする。
【００３３】
ところで、本実施の形態の画像管理システムは、監視場所に既設されている監視システムに適用されることもある。このような場合、本実施の形態は、既設された設備を利用することによって監視システムに最小限の変更、追加を加えて実現することができる。例えば、監視場所にある監視システムがカメラやカメラに撮影された画像を保存する構成を備えていた場合、保存されている画像を他の画像記録装置に送信する構成や他の画像記録装置から画像データを受信する構成、さらには管理データを管理装置に送信する構成を追加すればよい。また、画像データを管理装置に送信する構成が既設されていた場合、送信装置を利用して管理データを管理装置に送信する、あるいは他の画像記録装置に画像データを送信するようにしてもよい。
【００３４】
本実施の形態の画像記録装置の構成例を、図３に示す。図３（ａ）に示した構成は、画像記録部２０１として機能する複数のカメラｃ、自装置画像保存部２０３および他装置画像保存部２０７を一体化した記録装置３０５ａ、制御部２０９を含む制御装置３０３ａ、データ送受信部２０５を含む通信装置３０１ａで画像記録装置を構成している。また、（ｂ）に示した構成は、複数のカメラｃ、自装置画像保存部２０３および他装置画像保存部２０７を一体化した記録装置３０３ｂ、制御部２０９とデータ送受信部２０５とを含む構成を一体化した制御・通信装置３０１ｂで画像記録装置を構成している。さらに、（ｃ）に示した構成は、複数のカメラｃ、自装置画像保存部２０３を含む記録装置３０３ｃ、他装置画像保存部２０７、制御部２０９、データ送受信部２０５を含む構成を一体化した記録・制御・通信装置３０１ｃで画像記録装置を構成している。
【００３５】
図４、図５は、本実施の形態の画像管理システムでなされる画像管理方法を説明するためのフローチャートである。図４は、画像管理システムのうち、画像記録装置側でなされる処理の方法を説明するフローチャートである。また、図５は、管理装置側でなされる処理の方法を説明するフローチャートである。図４に示したように、画像記録装置の各々は、撮影された画像データを記録する（ステップＳ４０１）。記録された画像データは、自装置画像保存部２０３に保存される。そして、自装置画像保存部２０３に保存された画像データが１回に送信される分量に蓄積されたか否か制御部２０９が判断し（ステップＳ４０２）、蓄積されたと判断された場合には（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、画像データを他の画像記録装置（送信先画像記録装置）に送信する（ステップＳ４０３）。
【００３６】
また、制御部２０９は、送信先画像記録装置に関するデータ（送信先画像記録装置の識別情報、監視場所など）に自機の識別情報や監視場所、さらには画像データの撮影日時や送信日時といったデータを付与し、管理データとして管理装置１に送信する（ステップＳ４０４）。また、各画像記録装置は、他の画像記録装置から画像データを受信したか否か判断する（ステップＳ４０５）。判断の結果、画像データを受信した場合には（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、受信した画像データを他装置画像保存部２０７に蓄積する（ステップＳ４０６）。
【００３７】
画像データの受信がない場合（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、あるいは受信した画像データの蓄積後、制御部２０９は、自機、または送信先画像記録装置で異常が検出されたか否か判断する（ステップＳ４０７）。異常が検出されたと判断された場合（ステップＳ４０７：Ｙｅｓ）、データ送受信部２０５を使って異常の検出を管理装置１に通知する（ステップＳ４０８）。すなわち、本実施の形態では、制御部２０９、データ送受信部２０５が、異常通知手段となる。
【００３８】
なお、自機の異常の検出は、例えば、制御部２０９が、画像記録部２０１で記録された画像が自装置画像保存部２０３に保存できないことを検出することによって可能である。あるいは、データ送受信部２０５で受信した画像データを他装置画像保存部２０７に保存できないことを制御部２０９が検出することによって可能である。さらに、自装置画像保存部２０３、他装置画像保存部２０７にすでに保存、蓄積されていた画像データが消失したことをデータ容量の変化によって制御部２０９が検出することによっても可能である。
【００３９】
さらに、送信先画像記録装置の異常は、制御部２０９が、データ送受信部２０５による呼び出しに送信先画像記録装置が応答しないことを検出することによって可能である。あるいは、データ送受信部２０５に画像データを送信中、画像データが送信できなくなったことを制御部２０９が検出することによっても可能である。さらに、本実施の形態では、データ送受信部２０５で他の画像記録装置から画像データを受信中、データの受信ができなくなったことを検出することによって自機を送信先画像記録装置とする他の画像記録装置の異常をも検出することができる。
【００４０】
異常が検出されたことを管理装置１に通知したことにより、管理装置１から画像記録装置に対して異常に対処する処理の指示がなされる。画像記録装置は、指示にしたがって異常に対処する異常対処サブルーチンを実行する（ステップＳ４０９）。異常対処サブルーチンの処理については、後に図６、図７を用い詳述する。以上の処理の終了後、制御部２０９は、ステップＳ４０１に戻って画像データを記録する。
【００４１】
なお、他の画像記録装置に画像データを送信する際、ステップＳ４０３において画像データの暗号化またはパスワード等によるロックをし、ステップＳ４０４において管理データを送信する際、復号用の情報またはパスワードを送信するようにしてもよい。この場合、管理センタは受信した復号用の情報またはパスワードを利用して送信された画像データの内容を確認する。
他の画像記録装置に記録される画像データはバックアップ用であり、送信元の画像データが失われない限り使われることのないデータである。また、プライバシー保護等の理由から第三者が不正に画像データを見ることができないようにする必要がある。
【００４２】
そこで、前述のように画像データの暗号化またはパスワード等のロックにより不正なアクセスを防止する一方、管理センタでは管理データとともに受信した復号用の情報またはパスワードを利用して必要な時に画像データの内容を確認できるようにする。
【００４３】
一方、図５に示したように、管理装置１は、各画像記録装置から管理データを受信する（ステップＳ５０１）。そして、受信した管理データを、データ管理部２１２に記録する（ステップＳ５０２）。次に、画像記録装置のいずれかから異常が検出されたとの通知があるか否か判断し（ステップＳ５０３）、異常の通知がない場合には（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、ステップＳ５０１に戻って管理データを受信する。また、ステップＳ５０３において異常が検出されたと判断された場合（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、画像記録装置が通知した異常の種別に応じた異常対処サブルーチンを実行する（ステップＳ５０４）。
【００４４】
図６、図７は、異常対策処理のサブルーチンを説明するための図である。本実施の形態では、複数の監視場所に画像記録装置が設けられていて、それぞれが監視対象の画像を記録しているものとする。画像管理システムでは、通常時、図６（ａ）に示すように、監視対象Ａを監視している画像記録装置（画像記録装置Ａ）が記録した画像の画像データが、自装置画像保存部２０３に保存されると共に、監視対象Ｂを監視する画像記録装置（画像記録装置Ａ）に送信される。画像記録装置Ｂは、送信された画像データを受信し、他装置画像保存部２０７に保存する。
【００４５】
また、図６（ｂ）に示すように、画像記録装置Ａの自装置画像保存部２０３が故障し、監視対象Ａの画像データが消失したとする。このような場合、本実施の形態の画像管理システムでは、画像記録装置Ｂの他装置画像保存部２０７に監視対象Ａの画像データが保存されているので、監視対象Ａの画像データが失われることを防ぐことができる。ただし、通常時のように、監視対象Ａの画像データを二重に保存できない。このため、本実施の形態の画像管理システムでは、制御部２１４が、画像記録装置のうちのいずれかから異常が通知された場合、データ管理部２１２に記録されている管理データに基づいて、異常を通知した画像記録装置の画像データを保存している画像記録装置に対し、異常を通知した画像記録装置の画像データをさらに他の画像記録装置に送信するようにデータ送受信部２１６を使って指示を与える。さらに、指示によって画像データの送信を受けた画像記録装置に対し、送信された画像データを他装置画像保存部２０７に保存するようにデータ送受信部２１６を使って指示を与えている。したがって、本実施の形態では、制御部２１４、データ送受信部２１６が、画像データ送信指示手段および画像データ保存指示手段となる。
【００４６】
すなわち、画像記録装置Ａは、自機に異常が発生し、画像データを自装置画像保存部２０３に保存できなくなったことをデータ送受信部２０５によって管理装置１に通知する。このとき、管理装置１の制御部２１４は、データ管理部２１２に記録されている管理データに基づいて、画像記録装置Ａの送信先画像記録装置がＢであることを認識する。そして、画像記録装置Ｂに対し、データ送受信部２１６を介し、画像記録装置Ａにおいて記録され、送信されてきた画像データを、監視対象Ｃを監視する画像記録装置Ｃに送信するよう指示する。さらに、制御部２１４は、監視装置Ｃに対し、送信された画像データを他装置画像保存部２０７に保存するよう指示する。このようにした場合、監視対象Ａを記録した画像データは画像記録装置Ｂと共に画像記録装置Ｃにも保存され、画像データの二重保存がなされる。
【００４７】
上記した処理は、画像記録装置Ａにおいて異常が検出された時点から画像記録装置Ｂに送信されてくる監視対象Ａの画像データを順次画像記録装置Ｃに転送することができる。このため、画像記録装置Ａで異常が発生した場合にも、監視対象Ａを記録した最新の画像データを二重に保存することができる。
【００４８】
さらに、本実施の形態の画像管理システムは、画像記録装置の制御部２０９が自機の異常を検出した場合、送信先画像記録装置と共に送信先画像記録装置とは異なる他の画像記録装置にもデータ送受信部２０５を使って画像データを送信することにより、画像データを二重に記録することもできる。
【００４９】
すなわち、画像記録装置Ａが管理装置１に異常を通知した場合、管理装置１の制御部２１４は、データ管理部２１２に記録されている管理データに基づいて、画像記録装置Ａの送信先画像記録装置がＢであることを認識する。そして、画像記録装置Ａに指示し、記録した画像データを、画像記録装置Ｂと共に画像記録装置Ｃにも送信させる。この結果、画像記録装置Ｂ、画像記録装置Ｃの両方の他装置画像保存部２０７に監視対象Ａを記録した画像データが保存される。
【００５０】
以上述べた処理によれば、画像記録装置の自装置画像保存部２０３に異常が発生した場合にも送信先画像記録装置のみならず他の画像記録装置に画像データが保存され、常に画像データを二重に保存することができる。また、保存された画像データを監視場所におくことがなく、監視場所で発生した事件や事故原因を隠蔽する目的を持つものによって画像データを持ち去られる、あるいは破損されることを防ぎ、監視システムの信頼性を高めることができる。
【００５１】
また、本実施の形態の画像管理システムでは、画像記録装置が、送信先画像記録装置の異常を検出することができる。このとき、制御部２０９は、送信先画像記録装置とは異なる他の画像記録装置に画像データを送信する。すなわち、図６（ｃ）に示すように、画像記録装置Ａが送信先画像記録装置Ｂの異常を検出した場合、制御部２０９は、画像データの送信先を画像記録装置Ｂから画像記録装置Ｃに切り換える。
【００５２】
送信先の切り換えは、例えば、制御部２０９が送信先記憶手段となり、データ送受信部２０５が画像データを送信すべき画像記録装置を予め記憶するものであってもよい。あるいは、画像記録装置Ａの制御部２０９が画像記録装置Ｂの異常を検出した場合、異常を検出したことを管理装置１に通知する。そして、管理装置１の制御部２１４が、異常検出の通知に基づいてデータ送受信部２１６から画像データを送信すべき画像記録装置を通知するようにしてもよい。このとき、本実施の形態では、制御部２１４、データ送受信部２１６が、送信先通知手段となる。
【００５３】
図７は、画像記録装置Ａにおいて、すでに自装置画像保存部２０３に保存された画像データが消失する異常に対処する異常対処処理のサブルーチンを説明するための図である。図７に示した例では、画像記録装置Ａの自装置画像保存部２０３に４月１日（４／１）から４月５日に記録された監視対象Ａの画像データが保存されている。また、監視対象Ａの画像データは、複数設定された送信先記録装置である画像記録装置Ｂ、画像記録装置Ｃに分割して送信されており、画像記録装置Ｂの他装置画像保存部２０７には４月１日、４月３日、４月５日の画像データが保存されている。また、画像記録装置Ｃの他装置画像保存部２０７には４月２日、４月４日の画像データが保存されている（図７（ａ））。
【００５４】
画像記録装置Ａは、自機に異常が発生し、自装置画像保存部２０３に保存された画像データが消失したことを管理装置１に通知する。管理装置１の制御部２１４は、通知に基づいて管理データを参照する。そして、異常検出の通知のあった画像記録装置Ａの送信先記録装置が画像記録装置Ｂ、画像記録装置Ｃであり、画像記録装置Ｂに４月１日、４月３日、４月５日の画像データが保存されていること、画像記録装置Ｃには４月２日、４月４日の画像データが保存されていることを認識する。
【００５５】
管理装置１の制御部２１４は、画像記録装置Ｂ、画像記録装置Ｃにそれぞれ画像記録装置Ａから受信した監視対象Ａの画像データを別の画像記録装置Ｄに送信するよう指示する。指示にしたがって画像記録装置Ｂ、画像記録装置Ｃは監視対象Ａの画像データを画像記録装置Ｄに送信する。さらに管理装置１の制御部２１４は、データ送受信部２１６から画像記録装置Ｄに対して送信された画像データを自身の他装置画像保存部２０７に保存するよう指示する。この結果、画像記録装置Ｂ、画像記録装置Ｃには画像記録装置Ａで記録された監視対象Ａの画像データの一部が保存される。また、画像記録装置Ｂ、画像記録装置Ｃに保存された画像データと同一の画像データが画像記録装置Ｄにも保存される。したがって、画像記録装置Ａに保存されていた画像データが消失した場合にも、画像データの二重記録が保証されることになる。
【００５６】
以上述べた本実施の形態によれば、各画像記録装置が個々に画像データを他の画像記録装置に送信してバックアップとしている。このため、管理装置に画像データの送信が集中することがなく、管理装置にかかる画像データ受信の負荷、送信されてきた画像データの保管にかかるスペースや整理にかかる作業の負荷も軽減することができる。また、画像データが送信された送信先の画像記録装置にかかる情報や送信元となる画像記録装置の情報、送信日時などは管理情報として管理装置に送信して管理することから、管理装置が画像記録装置間の画像データの授受を把握でき、必要に応じて画像記録装置に画像データを送信すべき送信先を指示することができる。なお、管理データは、一般的にテキストデータとして管理装置に送信されるので、画像データほど管理装置に受信の負荷をかけることがない。また、実施の形態においては画像データの送信の都度管理データを管理装置に送信するよう記載したが（図４）、本発明はこのような例に限定されるものでなく、複数回の画像データ送信ごとに管理データを管理装置に送信するようにしてもよい。
【００５７】
また、本実施の形態は、画像記録装置に異常が発生して画像データを保存できない、あるいはすでに保存済みの画像データが消失した場合にも、管理装置に指示によって画像データを二重に保存することができる。このため、本実施の形態の画像管理システムは、適用された監視システムや警備システムの信頼性を高めることができる。
【００５８】
以上述べた本実施形態の画像管理システムで実行される画像管理方法は、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フロッピー（Ｒ）ディスク（ＦＤ）、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。また、本実施形態の画像管理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。
【００５９】
なお、本発明は、以上述べた実施の形態に限定されるものではない。すなわち、以上述べた実施の形態では、いずれも対象物をカメラで撮影し、動画として記録している。しかし、本発明は、動画を画像データとして記録する他、静止画像をも画像データとし記録、保存、送信することができる。静止画像は、動画に比べ、送信時のエラーに対して安定であるという利点を有している。
【００６０】
図８は、静止画像を画像データとして用いた場合の利点を説明するための図である。図８（ａ）は、監視対象の動きを表した画像である。（ｂ）は、（ａ）に示した画像を動画として送信した場合、動画の途中にエラーが発生した場合、一連の動画がすべて失われて送信できなくなることを示している。また、（ｃ）は、上段に示す一連の静止画像のうちの１つにエラーが発生した場合には、エラーが発生した静止画像だけが失われることを示している。つまり、静止画像を画像データとして送信した場合、途中でエラーが発したとしても他の画像データは送信先画像記録装置に保存されるので、画像管理システムを適用した監視システムや警備システムの信頼性を高めることができる。
【００６１】
さらに、画像データの管理の観点から、動画を短時間（１０秒程度）で区切ってファイル化して送信することによって送信される画像のデータ量を低減することも可能である。この場合、周知の技術を使ってファイルへのアクセスを規制すれば、画像管理システムの秘密保持性を高め、信頼性を高めることができる。また、動画をファイル化して送信した場合、管理データとして対応付けられる画像の撮影場所や画像記録装置を特定する情報、撮影の日時などは、各ファイルのファイル名として管理装置に送信できる。図９は、画像ファイルを作成する際のファイル名作成要領を説明するための図である。ファイル名は、例えば、監視場所である店舗のＩＤ、画像記録装置を特定するためのカメラＩＤ、撮影日、撮影時刻を使って自動的に決定できる。また、単位時間当たりの撮影コマ数をファイル名に加えてもよい。この他、警備システムで設置したセンサの検知結果等を画像データの付加情報として送信し、画像データを確認する際のインデックスとして利用するようにしてもよい。この場合、例えば、出入口付近に設けたセンサの情報を参照することにより、出入する人を撮影した画像を効率良く確認できる。また、画像認識の技術と組み合わせ、画像認識により任意の事象（例えば移動物体の有無、移動物体の色や大きさ、移動物体から検出された文字や数字）を画像のインデックスとして合わせて記録するようにし、任意の事象が検出された画像のみを効率良く確認することも可能である。
【００６２】
図１０は、本発明の画像管理システムの効果を説明するための図である。図１０（ａ）は、従来技術として挙げたように、管理装置が各監視場所に設置された各画像記録装置から画像データを受信し、一括して管理するものを示している。
このような構成では、監視場所や監視対象が増加するにしたがって送信されてくる画像データのデータ量が増大し、管理装置にかかる負荷が増大して設備などの拡張が必要になる。このため、（ａ）に示した一括管理のタイプの画像管理システムは、システムの増設に伴なって運営コストが増加するものといえる。
【００６３】
一方、本願発明のように、画像記録装置が互いに画像データを授受してバックアップを取るものは、図１０（ｂ）に示すように、監視場所や監視対象が増加したとしても、個々の画像記録装置間で授受される画像データの量が一定で各画像記録装置の負荷が増加することがない。したがって、各画像記録装置に備えられる通信設備や回線の規模を大型化する必要がなく、システムの増加に伴なう運営コストの増大を防ぐことができる点で従来技術よりも有利である。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明は、管理センタにかかる負荷を軽減しながら現場で撮影された画像データの消失を防ぎ、より信頼性の高い監視システムを実現できる画像管理方法を提供できるという効果を奏する。
【００６５】
請求項２に記載の発明は、管理装置と接続されるすべての画像記録装置がより円滑に画像データを授受して互いの画像データのバックアップをとることが可能な画像管理システムを提供できるという効果を奏する。
【００６６】
請求項３に記載の発明は、異常が発生した画像記録装置の画像データを送信先画像記録装置、送信先画像記録装置以外の画像記録装置の両方で保存し、画像データを二重保存する画像管理システムを提供できるという効果を奏する。
【００６７】
請求項４に記載の発明は、画像記録装置に発生した異常に対し、直ちに対処する画像管理システムを提供できるという効果を奏する。
【００６８】
請求項５に記載の発明は、管理装置と画像記録装置との接続状況や設定に応じて柔軟に異常に対応することができる画像管理システムを提供できるという効果を奏する。
【００６９】
請求項６に記載の発明は、画像記録装置に異常が発生して保存されていた画像データが消失した場合にも、予め消失した画像データと同一の画像データを他の画像記録装置にも保存させ、画像データを二重に保存することができる画像管理システムを提供できるという効果を奏する。
【００７０】
請求項７に記載の発明は、管理センタにかかる負荷を軽減しながら現場で撮影された画像データの消失を防ぎ、より信頼性の高い監視システムを実現できる画像管理方法を提供できるという効果を奏する。
【００７１】
請求項８に記載の発明は、管理センタにかかる負荷を軽減しながら現場で撮影された画像データの消失を防ぎ、より信頼性の高い監視システムを実現できる画像管理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを提供できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の画像管理システムを説明するための図である。
【図２】図１に示した画像記録装置、管理装置を各々より詳細に説明するための図である。
【図３】本発明の一実施の形態の画像管理システムの構成例を示す図である。
【図４】本実施の形態の画像管理システムのうち、画像記録装置側でなされる処理の方法を説明するフローチャートである。
【図５】本実施の形態の画像管理システムのうち、管理装置側でなされる処理の方法を説明するフローチャートである。
【図６】図４、図５に示した異常対策処理のサブルーチンを説明するための図である。
【図７】図４、図５に示した異常対策処理のサブルーチンを説明するための他の図である。
【図８】静止画像を画像データとして用いた場合の利点を説明するための図である。
【図９】本発明の一実施の形態において画像ファイルを作成した際のファイル名作成要領を説明するための図である。
【図１０】本発明の効果を従来技術と比較して説明するための図である。
【符号の説明】
１  管理装置
２  画像記録装置
２０１  画像記録部
２０３  自装置画像保存部
２０５、２１６  データ送受信部
２０７  他装置画像保存部
２０９、２１４  制御部
２１２  データ管理部
【図１】
2004357060.tif 000003
【図２】
2004357060.tif 000004
【図３】
2004357060.tif 000005
【図４】
2004357060.tif 000006
【図５】
2004357060.tif 000007
【図６】
2004357060.tif 000008
【図７】
2004357060.tif 000009
【図８】
2004357060.tif 000010
【図９】
2004357060.tif 000011
【図１０】
2004357060.tif 000012