(57)【要約】【課題】振動モータの振動が施療子取付け板の撓みにより吸収されずに効果的に施療子を振動させる。【解決手段】施療子６を取付けた施療子取付け板４に振動モータ５を取付ける。該振動モータ５のモータ軸５ａを施療子取付け板４の板面と略直交するように位置させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療子を取付けた施療子取付け板に振動モータを取付け、該振動モータのモータ軸を施療子取付け板の板面と略直交するように位置させて成ることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
施療子取付け板の被施療者側を向いた側の端部に施療子を取付けると共に施療子取付け板の上記施療子を取付けた側と反対側の端部に振動モータを取付けて成ることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
施療子取付け板に上下一対の施療子を取付け、施療子取付け板における上下の施療子間の略中間の位置に振動モータを取付けて成ることを特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、施療子による機械的施療動作中に施療子に振動を伝達するようにしたマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から施療子による施療に加えて振動装置を付加して施療を行うマッサージ機が知られている。（例えば、特許文献１参照）
上記特許文献１に示された従来例は、略く字状をした施療子取付け板の上端部と下端部とにそれぞれもみ玉よりなる上下一対の施療子を取付け、略く字状をした施療子取付け板の上板部の上の施療子に近い位置に振動モータを取付けてあり、また、上記振動モータはそのモータ軸が施療子取付け板の板面と平行となるように施療子取付け板に取付けてある。
【０００３】
上記従来例は、施療子による機械的もみ動作や叩き動作等の機械的施療に付随して施療子による振動を行ない、機械的もみ動作や叩き動作という単独施療動作と異なるリラックス感を提供することができという特徴を有しているが、振動モータはそのモータ軸が施療子取付け板の板面と平行となるように施療子取付け板に取付けてあるので、振動モータによる振動が施療子であるもみ玉が被施療者である人体に接触している場合の施療子取付け板の曲げ方向となり、施療子取付け板の撓みに吸収されて振動子を効果的に振動させることができないという問題がある。
【０００４】
また、従来例は、略く字状をした施療子取付け板の上端部と下端部とにそれぞれもみ玉よりなる上下一対の施療子を取付け、略く字状をした施療子取付け板の上板部の上の施療子に近い位置に振動モータを取付けてあるので、振動モータは上の施療子には近いが下の施療子には遠く、したがって、下の施療子に対しては振動の減衰が大きくて効果的に振動できないという問題があり、更に、略く字状をした施療子取付け板の上板部の上の施療子に近い位置に振動モータを取付けてあるので振動モータの大きさに制約が生じ、更に、振動モータが上の施療子に近いため、振動モータが被施療者により近い位置に位置することになって、振動モータの熱が被施療者に伝わり易くて被施療者に違和感を与えるおそれがあると共に振動モータの動作音が被施療者に伝わり易くて被施療者に不快感を与えるおそれがある。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−２０１８０７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、振動モータの振動が施療子取付け板の撓みにより吸収されずに効果的に施療子を振動させることができ、また、振動モータの熱や動作音が被施療者に伝わり難くして快適な施療ができ、更に、上下一対の施療子に効果的に振動を伝えることができ、また、振動モータのサイズにも制約が少ないマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係るマッサージ機は、施療子６を取付けた施療子取付け板４に振動モータ５を取付け、該振動モータ５のモータ軸５ａを施療子取付け板４の板面と略直交するように位置させて成ることを特徴とするものである。
【０００８】
このような構成とすることで、振動モータ５によって施療子取付け板４に伝えられる振動が施療子取付け板４の板面と直交する方向となって、該振動は施療子６が被施療者と接触している場合における施療子取付け板４の曲げ方向とならず、これにより、振動モータ５から施療子取付け板４に伝えられる振動が施療子６が被施療者に接触している場合における施療子取付け板４の撓みに吸収されることなく確実に施療子６に伝えられて施療子６を振動させることができるものである。
【０００９】
また、施療子取付け板４の被施療者側を向いた側の端部に施療子６を取付けると共に施療子取付け板４の上記施療子６を取付けた側と反対側の端部に振動モータ５を取付けることが好ましい。
【００１０】
このような構成とすることで、被施療者から離れた位置に振動モータ５を配置できて、振動モータ５の熱が被施療者に伝わり難くて違和感がなく、また、振動モータ５の動作音が被施療者に伝わりにくくて快適な施療ができるものである。
【００１１】
また、施療子取付け板４に上下一対の施療子６を取付け、施療子取付け板４における上下の施療子６間の略中間の位置に振動モータ５を取付けることが好ましい。
【００１２】
このような構成とすることで、振動モータ５の振動を上下一対の施療子６に均等に伝えることができて効果的な施療ができるものであり、また、施療子取付け板４における上下の施療子６間の略中間の位置に振動モータ５を取付けるので上下のいずれかに偏らせて振動モータ５を取付ける場合に比べて振動モータ５のサイズの制約が少なく、大きな振動モータ５で強い振動を発生させて上下一対の施療子６に均等に強い振動を伝えることが可能となり、また、振動モータ５を上下の略中間位置に設けることで全体として小型化が可能となるものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【００１４】
本発明のマッサージ機１は、図７に示すような椅子型マッサージ機であり、椅子の座部１１の後部に背凭れ部１２を設け、背凭れ部１２に機械的施療動作を行う施療子６を設けて構成してあり、被施療者は座部１１に座ると共に背凭れ部１２に背凭れした状態で、施療子６による叩き動作、揉み動作等の機械的施療動作を行うようになっている。
【００１５】
図３、図５、図６に、機械的施療動作を行う主体となる主体ブロック１３が示してあり、この主体ブロック１３は背凭れ部１２に上下移動自在に配置される。
【００１６】
主体ブロック１３は、略箱枠状をしたフレームに後述する種々の機器を取り付けて形成してあり、施療子６が取り付られる施療子ユニット３と、前記施療子ユニット３をそれぞれ人体への突没方向、巾方向、上下方向に動作させるための強弱駆動部１５、巾駆動部１４、上下駆動部１６と、施療子６に叩き動作を行わせる叩き駆動部とで主体が構成される。
【００１７】
主体ブロック１３のフレームの両側板１３ａ間には、図３、図５、図６に示すように、巾駆動部１４の巾駆動軸１９が回転自在に取り付けてあると共に、巾駆動モータ２０がフレームに取り付けてある。巾駆動部１４は、巾駆動モータ２０の回転により、巾駆動プーリ２１ａ、巾駆動ベルト２１ｂ、巾プーリ２１ｃを介して巾駆動軸１９が回転するように構成してある。巾駆動軸１９には、外周に雄ねじを設けてあり、この雄ねじは巾駆動軸１９の軸方向の中央部を境にして左右の雄ねじが互いに逆ねじの関係となっている。この巾駆動軸１９の左右の雄ねじにはそれぞれ後述する施療子ユニット３の送りナット３５が螺合してあり、巾駆動軸１９が正転方向あるいは逆転方向に回転して一対の施療子ユニット３が互いに近付いたり、あるいは互いに離れたりする動作、つまり、巾方向（左右方向）の移動を行うようになっている。
【００１８】
施療子ユニット３の上記巾方向の可動範囲の両外側には、図４に示すように一対の強弱駆動用歯車１８が回動自在となるようにフレームに設けてある。この一対の強弱駆動用歯車１８は、扇形をした歯車主体の円弧部分に歯を設けた円弧状歯車により構成してあり、円弧の中心孔が上記巾駆動軸１９に遊嵌してある。左右両側の強弱駆動用歯車１８間には、二本の巾駆動支軸２２が架設してあり、この巾駆動支軸２２は巾駆動軸１９と平行であり、巾駆動支軸２２は上記一対の施療子ユニット３に設けた貫通孔内に移動自在に挿入してある。
【００１９】
左右両側の強弱駆動用歯車１８には後述の強弱駆動部１５の強弱駆動モータ２３の回転を伝達する一対の伝達用歯車２５ａが図５に示すように噛み合っている。
【００２０】
強弱駆動部１５は、強弱駆動モータ２３の回転により強弱ギアボックス２４内の伝達機構を介してフレームに回転自在に軸支した強弱駆動軸２５を回動するようになっている。強弱駆動軸２５の両端部には一対の伝達用歯車２５ａが設けてあり、この一対の伝達用歯車２５ａはそれぞれ上記左右両側の強弱駆動用歯車１８に噛み合っている。従って、強弱駆動モータ２３を正転あるいは逆転駆動することで強弱駆動軸２５が正転あるいは逆転方向に回転し、上記伝達用歯車２５ａを介して左右両側の強弱駆動用歯車１８が巾駆動軸１９を回転中心として回動する。左右両側の強弱駆動用歯車１８が回動すると、後で更に詳述するが、左右両側の強弱駆動用歯車１８間に架設した二本の巾駆動支軸２２が挿通される施療子ユニット３は、前記強弱駆動用歯車１８の回動と共に巾駆動軸１９を中心に回動することとなり、施療子ユニット３に設けた施療子６の人体側への突出量（前後方向の突出量）を変化させて強弱マッサージを行うことができる。つまり、施療子ユニット３が回動することで施療子６は円弧運動をし（実施形態では巾駆動軸１９と同軸を回転中心とした円弧運動をし）て上下方向及び前後方向に移動するようになり、人体に対する施療子６の当たる強弱を可変するようになっている。
【００２１】
主体ブロック１３に設けた上下駆動部１６は、駆動源である上下駆動モータ２６を正転あるいは逆転駆動することで、上下ギアボックス２７内に設けた伝達機構を介して両端部に上下ピニオン２８ａ、上下ローラ２８ｂを設けた上下駆動軸２８を正転あるいは逆転駆動する。一方、マッサージ機の背凭れ部１２の内部には、左右の外枠フレーム（図示せず）に上下方向ガイドレール（図示せず）を設けてあり、この上下方向ガイドレールに上記上下駆動軸２８の両端部の上下ローラ２８ｂを上下移動自在に取り付けると共に、前記上下方向ガイドレールに形成したラック（図示せず）を上下駆動軸２８の両端部の上下ピニオン２８ａに噛み合わせてある。上下駆動モータ２６を上記のように正転あるいは逆転駆動すると、上下ピニオン２８ａがラックに噛み合いながら正転あるいは逆転して上下方向ガイドレールに沿って上方あるいは下方に移動することとなり、上下駆動軸２８及び主体ブロック１３を上方あるいは下方に移動するようになっている。
【００２２】
次に、施療子ユニット３について説明する。
【００２３】
施療子ユニット３は、図１、図２に示すように、上述した巾駆動軸１９の雄ねじに螺合する送りナット３５を備えた巾送りケース３３及び該巾送りケース３３に固定した巾アーム３６と、巾アーム３６に取付けた施療子取付け板４とで主体が構成してあり、施療子ユニット３は該巾駆動軸１９の左右の雄ねじにそれぞれ螺合するように左右に一対設けられる。
【００２４】
施療子ユニット３に設け施療子取付け板４には上部と下部とが前方に向けて突出するような略く字状をした板状のく字状部４ｃが設けてあり、く字状部４ｃの上下両端部にそれぞれ板面と直交する軸８０により施療子６を構成するもみ玉が回動自在に取付けてある。
【００２５】
施療子取付け板４には回転軸に偏芯分銅を設けた偏芯モータのような振動モータ５が取付けてある。ここで、本発明においては、上記振動モータ５のモータ軸５ａが施療子取付け板４の板面と略直交する位置関係となるように振動モータ５を施療子取付け板４に取付けてある。
【００２６】
また、上記のように施療子６は施療子取付け板４の前部（被施療者側を向いた側の端部）に取付けてあるが、振動モータ５の施療子取付け板４への取付け位置は、施療子取付け板４の後部、つまり、施療子取付け板４の上記施療子６を取付けた側と反対側の端部（施療子取付け板４の被施療者から離れた方の端部）に振動モータ５を取付けてある。このように、被施療者から離れた位置に振動モータ５を配置できて、振動モータ５の熱が被施療者に伝わり難くて違和感がなく、また、振動モータ５の動作音が被施療者に伝わりにくくて快適な施療ができるものである。
【００２７】
また、上記のように略く字状をしたく字状部の上端部と下端部とにそれぞれ施療子６を取付けた場合、施療子取付け板４における上下の施療子６間の略中間の位置に振動モータ５を取付けてある。このように施療子取付け板４における上下の施療子６間の略中間の位置に振動モータ５を取付けることで、振動モータ５から上下一対の施療子６までの距離が略等しくなって、振動モータ５の振動を上下一対の施療子６に均等に伝えることができて効果的な施療ができるものであり、また、施療子取付け板４における上下の施療子６間の略中間の位置に振動モータ５を取付けるので上下の施療子６いずれかの側に偏らせて振動モータ５を取付ける場合に比べて振動モータ５のサイズの制約が少なく、大きな振動モータ５で強い振動を発生させて上下一対の施療子６に均等に強い振動を伝えることが可能となり、また、振動モータ５を上下の略中間位置に設けることで全体として小型化が可能となるのである。
【００２８】
しかして、本発明のマッサージ機においては、３つの異なる駆動部である強弱駆動部１５、幅駆動部、上下駆動部１６のいずれか１つの駆動部を駆動して施療子６による一つのマッサージ軌跡を実現したり、あるいは、３つの駆動部のうちいずれか２つの駆動部を駆動して施療子６による一つのマッサージ軌跡を実現したり、あるいは３つの駆動部を同時に駆動して施療子６による一つのマッサージ軌跡を実現したりして、指圧動作や、揉み動作を行うものである。
【００２９】
上記のような施療子６によって機械的施療動作を行ってマッサージをするのであるが、本発明においては、このような施療子６による機械的施療動作中に振動モータ５を駆動して施療子６に振動を伝達することができるようになっている。
【００３０】
これにより、機械的もみ動作や叩き動作という単独施療動作と異なるリラックス感を提供することができるようになっている。
【００３１】
このように、施療子６による機械的施療動作中に振動モータ５を駆動して施療子６に振動を伝達する場合、施療子６が被施療者に当たった状態で振動モータ５を振動すると、前述の従来例のように振動モータ５はそのモータ軸５ａが施療子取付け板４の板面と平行となるように取付けたものにおいては、振動モータ５による振動が施療子６であるもみ玉が被施療者である人体に接触している場合の施療子取付け板４の曲げ方向となって、施療子取付け板４の撓みに吸収されて振動子を効果的に振動させることができないが、本発明のように、振動モータ５のモータ軸５ａを施療子取付け板４の板面と略直交するように位置させることで、振動モータ５によって施療子取付け板４に伝えられる振動が施療子取付け板４の板面と直交する方向となり、該振動が施療子６が被施療者と接触している場合における施療子取付け板４の曲げ方向とならず、これにより、振動モータ５から施療子取付け板４に伝えられる振動が施療子６が被施療者に接触している場合における施療子取付け板４の撓みに吸収されることなく確実に施療子６に伝えられて施療子６を振動させることができることになる。
【００３２】
ところで、添付図面に示す実施形態においては、もみ玉である施療子６及び振動モータ５を取付ける施療子取付け板４が叩き動作板部４ａと、この叩き動作板部４ａに対して若干回動可能に設けられる施療子固定板部４ｂとの２つの金属製の板材で構成してある。
【００３３】
図１、図２に示すように、叩き動作板部４ａは後部を巾送りケース３３に固定した巾アーム３６に突出軸４２により回動自在に取付けてあり、振動モータ５はこの叩き動作板部４ａの後部に振動モータ固定板９を介して取付けてある。施療子固定板部４ｂには前部にく字状部４ａが設けてあり、く字状板部４ａの上部と下部とにそれぞれ施療子６を取付けてある。施療子固定板部４ｂの前後方向の略中央部が叩き動作板部４ａの前部に軸４５により回動自在に取付けてあると共に施療子固定板部４ｂの後部のＵ状切欠部４９に叩き動作板部４ａの後部に設けた突出軸４２にクッション材４２ａを介して嵌め込んであり、施療子固定板部４ｂはクッション材４２ａの収縮による吸収分だけ軸４５を中心に回動できるようになっている。
【００３４】
図３に示すように、左右の強弱駆動用歯車１８のうち一方の強弱駆動用歯車１８には叩き駆動モータ５０が固着してあり、また、左右の強弱駆動用歯車１８間に駆動偏芯軸５１が回動自在に架設してあり、叩き駆動モータ５０の出力軸に設けた駆動プーリ５５と上記駆動偏芯軸５１の一端部に設けたプーリ部５４との間に駆動ベルト５６が掛け回してあり、叩き駆動モータ５０により駆動偏芯軸５１を回転するようになっている。駆動偏芯軸５１には偏芯部５７が設けてあり、この偏芯部５７に叩きリンク５２の後端部の偏芯部挿通孔５２ａが回動自在に嵌め込んであり、叩きリンク５２の前端部が叩き動作板部４ａに軸５３により軸支してある。
【００３５】
したがって、叩き駆動モータ５０を駆動すると駆動偏芯軸５１が回転し、駆動偏芯軸５１の偏芯部５７が偏芯回転することで、叩きリンク５２が偏芯回転運動を行い、これにより叩き動作板部４ａが軸５３を中心に所定角度で往復回動運動を行って、施療子６が叩き動作を行う。この場合、施療子６を固定した施療子固定板部４ｂがクッション材４２ａによる吸収分だけ軸を中心に回動できるので、施療子６の被施療者への当たり始め最初の瞬間の衝撃を和らげ、快適な叩きマッサージが実現できるようにしている。
【００３６】
上記の理由でもみ玉取付け板を叩き動作板部４ａと施療子固定板部４ｂとの２つの金属製の板材で構成したが、本発明においては施療子６及び振動モータ５を取付けるもみ玉取付け板を１つの金属製の板材により一体に形成してもよいものである。
【００３７】
また、添付図面に示す実施形態においては、叩き動作板部４ａに施療子固定板部４ｂを軸支している軸４５に更に揺動アーム６１が回動自在に軸支してあり、揺動アーム６１には先端に掴み子６２が設けてあり、この揺動アーム６１は駆動手段により駆動自在となっており、添付図面に示す実施形態においてはエアバック６３が駆動手段となっていて、叩き動作板部４ａに取付けたエアバック６３の前端部を揺動アーム６１に取付け、エアバック６３内に空気を供給したり、排気したりすることでエアバック６３を膨縮して揺動アーム６１を回動し、前方に突出させることで掴み子６２と上のもみ玉よりなる施療子６とで肩を上下から掴むことができるようになっていて掴みマッサージを実現できるものである。
【００３８】
なお、本発明においては添付した実施形態のように施療子６を強弱駆動部１５、巾駆動部１４、上下駆動部１６という３つの異なる独立して駆動する駆動部の駆動により一つの施療子６のマッサージパターンを実現するようにしたマッサージ機にのみ限定されるものではなく、施療子６を取付けた施療子取付け板４に振動モータ５を取付け、該振動モータ５のモータ軸５ａを施療子取付け板４の板面と略直交するように位置させる構造のものであれば、他の種々の形態のマッサージ機に適用できるものである。
【００３９】
【発明の効果】
上記のように本発明にあっては、振動モータによって施療子取付け板に伝えられる振動が施療子取付け板の板面と直交する方向となって、該振動が施療子が被施療者と接触している場合における施療子取付け板の曲げ方向とならず、これにより、振動モータから施療子取付け板に伝えられる振動が施療子が被施療者に接触している場合における施療子取付け板の撓みに吸収されることなく確実に施療子に伝えられて施療子を振動させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明のマッサージ機における施療子ユニットの断面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図２】同上の斜視図である。
【図３】同上のマッサージ機の主体ブロックの全体斜視図である。
【図４】同上の要部斜視図である。
【図５】同上のマッサージ機の主体ブロックの背面図である。
【図６】同上のマッサージ機の主体ブロックの側面図である。
【図７】同上のマッサージ機の全体側面図である。
【符号の説明】
４  施療子取付け板
５  振動モータ
５ａ  モータ軸
６  施療子
【図１】
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【図２】
2004357941.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004357941.tif 000009