(57)【要約】【課題】かごが乗降階を通過するときランニングクリアランスを所定値に保持し、乗降階にかごが停止したとき、ランニングクリアランスを確実に塞ぐことのできるエレベータの敷居間隔制御装置を提供する。【解決手段】乗降階をかご１が通過するとき、乗場側昇降路の敷居１２とかご側の敷居５との相互間隔Ｗを所定値に保持し、乗降階にかごが停止したとき、乗場側昇降路の敷居１２とかご側の敷居５との相互間隔Ｗを塞ぐように、少なくともかご１の床側を乗場の方向に移動させるかご位置移動手段（６，７，１３）を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗降階をかごが通過するとき、乗場側昇降路の敷居とかご側の敷居との相互間隔を所定値に保持し、前記乗降階にかごが停止したとき、乗場側昇降路の敷居とかご側の敷居との相互間隔を塞ぐように、少なくともかごの床側を乗場の方向に移動させるかご位置移動手段を備えたエレベータの敷居間隔制御装置。
【請求項２】
前記かご位置移動手段は、かごの停止位置で前後方向に掛合するように乗場側昇降路に固定された第１のＬ字形部材及び前後方向に移動可能にかごに装着された第２のＬ字形部材と、前記第２のＬ字形部材を後方に引込み駆動する駆動手段とを備えた請求項１に記載のエレベータの敷居間隔制御装置。
【請求項３】
前記かご位置移動手段は、ガイドレールの後方におけるかごの外壁部に固定されると共に、前記ガイドレールを吸着対象として前記ガイドレールに対して前記かごを乗場の方向に移動させるべき間隔を持たせて固定された複数の電磁石でなり、乗降階をかごが通過するとき、前記電磁石を消磁状態に保持し、前記乗降階にかごが停止したとき、前記電磁石を励磁する請求項１に記載のエレベータの敷居間隔制御装置。
【請求項４】
前記かご位置移動手段は、かごの停止位置で前後方向に吸引力が作用するように乗場側の昇降路に固定された被吸着突起及びかごに固定された電磁石とを備え、乗降階をかごが通過するとき、前記電磁石を消磁状態に保持し、前記乗降階にかごが停止したとき、前記電磁石を励磁する請求項１に記載のエレベータの敷居間隔制御装置。
【請求項５】
前記かご位置移動手段は、ガイドレールを前後方向から挟特するローラガイドを、それぞれ圧縮コイルばねの組付長を電磁力によって長短２種類に変更することのできるコイルばね付き電磁石でなり、乗降階をかごが通過するとき、前記ガイドレールの前方の前記コイルばね付き電磁石のコイルばねの組付長を伸張させると共に、前記ガイドレールの後方のコイルばね付き電磁石のコイルばねの組付長を短縮させ、前記乗降階にかごが停止したとき、前記ガイドレールの前方の前記コイルばね付き電磁石のコイルばねの組付長を短縮させると共に、前記ガイドレールの後方のコイルばね付き電磁石のコイルばねの組付長を伸張させる請求項１に記載のエレベータの敷居間隔制御装置。
【請求項６】
前記かご位置移動手段は、前記乗降階にかごが停止したとき、ピストンによって昇降路の後部壁２１を押圧するように前記かごに固定された油圧シリンダでなっている請求項１に記載のエレベータの敷居間隔制御装置。
【請求項７】
前記かご位置移動手段は、ガイドレールを前後方向から挟特するローラガイドをそれぞれピストンで押圧する油圧シリンダでなり、前記油圧シリンダはかごの通過時にローラガイドをかごの前方に移動させ、かごが停止したとき前記ローラガイドをかごの後方に移動させる請求項１に記載のエレベータの敷居間隔制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータの着床時における乗場側昇降路の敷居とかご側の敷居との相互間隔、すなわち、ランニングクリアランスを制御するエレベータの敷居間隔制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の一般的なエレベータでは、ドアの駆動機構上、据付精度上、あるいは、エレベータの走行時の揺れや騒音の発生を抑制するために、例えば、３０ｍｍ前後のランニングクリアランスを必要とした。この隙間に車いすや台車の車輪が脱落したり、この隙間から小物を落としたり、ハイヒールやスリッパを履いて乗降するときに不安感を覚えたりすることがある。そこで、かご側の敷居をかごの前後方向、すなわち、扉の開閉方向と直交する方向に移動可能にし、扉を閉じたときに電磁石を用いてかご側に吸引し、扉を開くときに吸引状態を解除して乗場側に戻す構成のものや、扉を閉じたときかご側の敷居をかご側に転回させて引き寄せ、扉が開いたときに乗場側に逆転回させることによってランニングクリアランスを狭める構成のエレベータ装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１３９２６２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の敷居間隔制御は乗降する足下の敷居を駆動する構成になっているため、駆動部分に泥や埃が付着しやすく、不動作状態になり易かった。
【０００５】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、かごが乗降階を通過するときランニングクリアランスを所定値に保持し、乗降階にかごが停止したとき、ランニングクリアランスを確実に塞ぐことのできるエレベータの敷居間隔制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、
乗降階をかごが通過するとき、乗場側昇降路の敷居とかご側の敷居との相互間隔を所定値に保持し、乗降階にかごが停止したとき、乗場側昇降路の敷居とかご側の敷居との相互間隔を塞ぐように、少なくともかごの床側を乗場の方向に移動させるかご位置移動手段を備えたエレベータの敷居間隔制御装置。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のエレベータの敷居間隔制御装置において、かご位置移動手段は、かごの停止位置で前後方向に掛合するように乗場側昇降路に固定された第１のＬ字形部材及び前後方向に移動可能にかごに装着された第２のＬ字形部材と、第２のＬ字形部材を後方に引込み駆動する駆動手段とを備える。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載のエレベータの敷居間隔制御装置において、かご位置移動手段は、ガイドレールの後方におけるかごの外壁部に固定されると共に、ガイドレールを吸着対象としてガイドレールに対してかごを乗場の方向に移動させるべき間隔を持たせて固定された複数の電磁石でなり、乗降階をかごが通過するとき、電磁石を消磁状態に保持し、乗降階にかごが停止したとき、電磁石を励磁する。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１に記載のエレベータの敷居間隔制御装置において、かご位置移動手段は、かごの停止位置で前後方向に吸引力が作用するように乗場側の昇降路に固定された被吸着突起及びかごに固定された電磁石とを備え、乗降階をかごが通過するとき、電磁石を消磁状態に保持し、乗降階にかごが停止したとき、電磁石を励磁する。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項１に記載のエレベータの敷居間隔制御装置において、かご位置移動手段は、ガイドレールを前後方向から挟特するローラガイドを、それぞれ圧縮コイルばねの組付長を電磁力によって長短２種類に変更することのできるコイルばね付き電磁石でなり、乗降階をかごが通過するとき、前記ガイドレールの前方のコイルばね付き電磁石のコイルばねの組付長を伸張させると共に、ガイドレールの後方のコイルばね付き電磁石のコイルばねの組付長を短縮させ、乗降階にかごが停止したとき、ガイドレールの前方のコイルばね付き電磁石のコイルばねの組付長を短縮させると共に、ガイドレールの後方のコイルばね付き電磁石のコイルばねの組付長を伸張させる。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項１に記載のエレベータの敷居間隔制御装置において、かご位置移動手段は、乗降階にかごが停止したとき、ピストンによって昇降路の後部壁２１を押圧するようにかごに固定された油圧シリンダでなっている。
【００１２】
請求項７に係る発明は、請求項１に記載のエレベータの敷居間隔制御装置において、かご位置移動手段は、ガイドレールを前後方向から挟特するローラガイドをそれぞれピストンで押圧する油圧シリンダでなり、油圧シリンダはかごの通過時にローラガイドをかごの前方に移動させ、かごが停止したときローラガイドをかごの後方に移動させる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係るエレベータの敷居間隔制御装置の第１の実施形態の概略構成図であり、図中、（ａ）は乗場を断面で示したかごの側面図であり、（ｂ）はそのＡ矢視底面図である。ここで、かご１は前後方向の中央における上部と下部にそれぞれ一対のカゴガイド２を備え、これらのカゴガイド２がガイドレール３を挟特する状態で運転される。この実施形態では、かご１の底部に装着するカゴガイド２が、かご１の振動を吸収すると共に、その底部を矢印Ｘで示した方向、すなわち、乗場側への移動を可能にするダンパ４Ａ及び４Ｂを介してかご１に装着されている。なお、図示を省略した反対側のカゴガイド２も、ダンパ４Ａ及び４Ｂによるものと同様に装着されている。かご１の床の乗降側にかご側の敷居（以下、カゴシルと略称する）５が取付けられている。また、乗場床面１１の昇降路に敷居（以下、ホールシルと略称する）１２が取り付けられている。かご１の着床時にはカゴシル５とホールシル１２とが高さ的に略一致した状態で停止する。
【００１４】
ホールシル１２の下方には、左右一対の乗場側Ｌ字形部材１３が固定され、この乗場側Ｌ字形部材１３と水平な前後方向に掛合する一対のかご側Ｌ字形部材６がそれぞれ引込み駆動装置７によって保持されている。この引込み駆動装置７はかご１の底部に固定され、かご側Ｌ字形部材６を引込むように動作するものである。引込み駆動装置７は、例えば、ばね及び電磁石でかご側Ｌ字形部材６を駆動するように構成されている。このうち、かご側Ｌ字形部材６、引込み駆動装置７及び乗場側Ｌ字形部材１３が本発明のかご位置移動手段に対応している。
【００１５】
上記のように構成された第１の実施形態の動作について以下に説明する。かご側Ｌ字形部材６及び乗場側Ｌ字形部材１３は、引込み駆動装置７が動作していなければ互いに接触することはない。従って、図示した乗降階をかごが通過するとき、ホールシル１２とカゴシル１２とは所定の相互間隔Ｗを保持したままとなる。一方、かご１が図示した乗降階に停止したとき、かご側Ｌ字形部材６と乗場側Ｌ字形部材１３とが図示した状態に掛合し、この状態で引込み駆動装置７がかご側Ｌ字形部材６をかご１側に引込む。これにより、かご１の底部が、矢印Ｘに示すように、乗場方向に移動せしめられる。この際のかご１の急激な水平方向の変化はダンパ４Ａ及び４Ｂにより抑制される。
【００１６】
この結果、カゴシル５とホールシル１２との隙間が塞がれる。この時点で図示を省略したドアを開放するようにすれば、隙間に車いすや台車の車輪が脱落したり、この隙間から小物を落としたり、あるいは、ハイヒールやスリッパを履いて乗降する場合に不安感を覚える等の問題点を解消することができる。この場合、引込み駆動装置７に泥や埃が付着し難い構成になっているため、従来装置で課題であった不動作という事態をも解消することができる。なお、乗降を完了してドアを閉じた後に、引込み駆動装置７を元の状態に復帰させて、エレベータの走行が開始される。
【００１７】
かくして、図１に示した第１の実施形態によれば、かごが乗降階を通過するときランニングクリアランスを所定値に保持し、乗降階にかごが停止したとき、ランニングクリアランスを確実に塞ぐことができる。また、かごが通過するときにランニングクリアランスを所定値に保持することは、かご１から発せられる風切り音による騒音を防ぐことができる。さらに、本実施形態においては、かご側Ｌ字形部材６と乗場側Ｌ字形部材１３とが相互に掛合した状態でかご１が引き寄せ動作されるため、着床後にかご１を吊すロープの伸びによる着床ずれを無くすることができるという効果も得られる。
【００１８】
図２は本発明に係るエレベータの敷居間隔制御装置の第２の実施形態の概略構成を、乗場を断面で示した側面図である。図中、第１の実施形態を示す図１と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省略する。この実施形態はかご１の底部だけでなく、その全体を乗場方向、すなわち、矢印Ｘ方向に平行移動させるように構成したものである。そのために、ガイドレール３を挟持する全てのカゴガイド２がダンパ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄを介してかご１に装着され、さらに、かご１に対するかご位置移動手段として、ガイドレール３の後方におけるかご１の外壁部の一部である外天井部に電磁石８Ａが、底部に電磁石８Ｂがそれぞれ固定されている。これらの電磁石８Ａ及び８Ｂはいずれもガイドレール３を吸着対象として、このガイドレール３に対してかご１を乗場の方向に移動させるべき間隔、例えばＷを持たせて固定されている。
【００１９】
この構成により、かご１が乗降階を通過するとき、電磁石８Ａ及び８Ｂは消磁状態に保持され、図示した乗降階にかご１が停止したとき、電磁石８Ａ及び８Ｂは励磁される。この際のかご１の急激な水平方向の変化はダンパ４Ａ〜４Ｃにより抑制される。
【００２０】
かくして、第２の実施形態によれば、かごが乗降階を通過するときランニングクリアランスを所定値に保持し、乗降階にかごが停止したとき、ランニングクリアランスを確実に塞ぐことができる。また、かご１から発せられる風切り音による騒音を防ぐことができ、さらに、着床後にかご１を吊すロープの伸びによる着床ずれを無くすることができる。
【００２１】
図３は本発明に係るエレベータの敷居間隔制御装置の第３の実施形態の概略構成を、乗場を断面で示した側面図である。図中、第１の実施形態を示す図１と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省略する。この実施形態は第１の実施形態と同様にかご１の底部を乗場方向、すなわち、矢印Ｘ方向に移動させるように構成したものである。この実施形態はかご位置移動手段としてかご１の停止位置で前後方向に吸引力が作用するように乗場側の昇降路に被吸着突起９が固定され、かご１の底部に電磁石８Ｃが固定されている。この乗降階をかご１が通過するとき、電磁石８Ｃを消磁状態に保持し、図示した乗降階にかご１が停止したとき、電磁石８Ｃを励磁するように構成されている。そして、電磁石８Ｃを励磁すると電磁石８Ｃが被吸着突起９に吸着し、かご１の底部が矢印Ｘで示した乗場方向に移動される。この際のかご１の急激な水平方向の変化はダンパ４Ａ，４Ｂにより抑制される。
【００２２】
かくして、第３の実施形態によれば、かごが乗降階を通過するときランニングクリアランスを所定値に保持し、乗降階にかごが停止したとき、ランニングクリアランスを確実に塞ぐことができる。また、かご１から発せられる風切り音による騒音を防ぐことができ、さらに、着床後にかご１を吊すロープの伸びによる着床ずれを無くすることができる。
【００２３】
図４は本発明に係るエレベータの敷居間隔制御装置の第４の実施形態の概略構成を、乗場を断面で示した側面図である。図中、第２の実施形態を示す図２と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省略する。この実施形態は第２の実施形態と同様にかご１の全体を乗り場方向に移動させるもので、かご１の外天井でガイドレール３を挟特する一対のカゴガイド２がコイルばね付き電磁石１０Ａ，１０Ｂを介して装着され、かつ、かご１の底部においても一対のカゴガイド２がコイルばね付き電磁石１０Ｃ，１０Ｄを介して装着され、これらがかご位置移動手段を構成している。
【００２４】
ここで、コイルばね付き電磁石１０Ａ〜１０Ｃは、それぞれ圧縮コイルばねの組付長を電磁力によって長短２種類に調整することのできるもので、その先端にカゴガイド２を保持している。
【００２５】
上記の構成により、乗降階をかごが通過するとき、ガイドレール３の前方のコイルばね付き電磁石１０Ａのコイルばねの組付長を伸張させると共に、ガイドレール３の後方のコイルばね付き電磁石１０Ｂのコイルばねの組付長を短縮させ。一方、乗降階にかご１が停止したとき、ガイドレール３の前方のコイルばね付き電磁石１０Ａ及び１０Ｃのコイルばねの組付長を短縮させると共に、ガイドレール３の後方のコイルばね付き電磁石１０Ｂ及び１０Ｄのコイルばねの組付長を伸張させる。このとき、コイルばね付き電磁石１０Ａ〜１０Ｄの各伸縮長を、カゴシル５とホールシル１２との相互間隔Ｗに略等しくしておく。
【００２６】
かくして、第４の実施形態によれば、かごが乗降階を通過するときランニングクリアランスを所定値に保持し、乗降階にかごが停止したとき、ランニングクリアランスを確実に塞ぐことができる。また、かご１から発せられる風切り音による騒音を防ぐことができ、さらに、着床後にかご１を吊すロープの伸びによる着床ずれを無くすることができる。
【００２７】
なお、上記の実施形態中、コイルばね付き電磁石１０Ａ〜１０Ｄの代わりに間隔Ｗに対応してピストンを往復駆動する油圧シリンダを用いても上述したと同様な効果が得られる。
【００２８】
図５は本発明に係るエレベータの敷居間隔制御装置の第５の実施形態の概略構成を、乗場を断面で示した側面図である。図中、第２の実施形態を示す図２と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省略する。この実施形態は第２の実施形態と同様にかご１の全体を乗り場方向に移動させるもので、かご１の底部に、カゴシル５とホールシル１２との相互間隔Ｗに略等しいストロークでピストンを作動させる油圧シリンダ２２を昇降路の後部壁２１に向けて固定したもので、この油圧シリンダ２２がかご位置移動手段を構成している。
【００２９】
この構成により、かご１が乗降階を通過するとき、油圧シリンダ２２はピストンを引込んで昇降路の後部壁２１に接触しないようにし、反対に、かご１が停止したときピストンを押出してかご１を、矢印Ｘで示すように、乗場の方向に間隔Ｗだけ移動させる。
【００３０】
かくして、第５の実施形態によれば、かごが乗降階を通過するときランニングクリアランスを所定値に保持し、乗降階にかごが停止したとき、ランニングクリアランスを確実に塞ぐことができる。また、かご１から発せられる風切り音による騒音を防ぐことができ、さらに、着床後にかご１を吊すロープの伸びによる着床ずれを無くすることができる。
【００３１】
なお、図５に示す第５の実施形態中、油圧シリンダ２２の代わりに図４を用いて説明したコイルばね付き電磁石を用いることによって、かご１に油圧機器を設置することの難点が解消される。
【００３２】
【発明の効果】
以上の説明によって明らかなように、本発明によれば、かごが乗降階を通過するときランニングクリアランスを所定値に保持し、乗降階にかごが停止したとき、ランニングクリアランスを確実に塞ぐことのできるエレベータの敷居間隔制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るエレベータの敷居間隔制御装置の第１の実施形態の概略構成を、乗場を断面で示した側面図及びその底面図。
【図２】本発明に係るエレベータの敷居間隔制御装置の第２の実施形態の概略構成を、乗場を断面で示した側面図。
【図３】本発明に係るエレベータの敷居間隔制御装置の第３の実施形態の概略構成を、乗場を断面で示した側面図。
【図４】本発明に係るエレベータの敷居間隔制御装置の第４の実施形態の概略構成を、乗場を断面で示した側面図。
【図５】本発明に係るエレベータの敷居間隔制御装置の第５の実施形態の概略構成を、乗場を断面で示した側面図。
【符号の説明】
１  かご
２  カゴガイド
３  ガイドレール
４Ａ〜４Ｄ  ダンパ
５  カゴシル（かご側の敷居）
６  かご側Ｌ字形部材
７  引込み駆動装置
８Ａ〜８Ｃ  電磁石
９  被吸着突起
１０Ａ〜１０Ｄ  コイルばね付き電磁石
１１  乗場床面
１２  ホールシル（昇降路側の敷居）
１３  乗場側Ｌ字形部材
２１  昇降路の後部壁
２２  油圧シリンダ
【図１】
2004284813.tif 000003
【図２】
2004284813.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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