(57)【要約】【課題】本発明は搬送する複数枚の原稿の紙間を適切に制御する自動原稿送り装置を提供する。【解決手段】自動原稿送り装置１は、原稿トレイ２０上に載置された複数枚の原稿Ｇを１枚ずつ分離して原稿読取位置に搬送するとともに、次の原稿Ｇを当該原稿読取位置よりも原稿搬送方向手前の所定の先送り位置まで前もって先送りするに際して、原稿トレイ２０上に載置されている原稿Ｇが片面のみを読み取る片面原稿であると、原稿読取位置に搬送されている原稿Ｇの次の原稿を先送り位置よりも原稿読取位置側の所定の片面先送り位置まで先送りする片面先送り制御処理を行う。したがって、両面モード時の摩擦音の発生を防止しつつ、紙間をできる限り狭くすることができ、コピー効率をより一層向上させることができるとともに、利用性を向上させることができる。【選択図】          図１
2004217365.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台上に載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離して原稿読取位置に搬送するとともに、次の原稿を当該原稿読取位置よりも原稿搬送方向手前の所定の先出し位置まで前もって先出しする自動原稿送り装置であって、前記原稿台上に載置されている原稿が片面のみを読み取る片面原稿であると、前記原稿読取位置に搬送されている原稿の次の原稿を前記先出し位置よりも前記原稿読取位置側の所定の片面原稿先出し位置まで先出しする片面原稿先出し制御処理を行うことを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項２】
前記自動原稿送り装置は、異なるサイズの原稿が前記原稿台上に混載されている原稿混載モードであるときには、前記片面原稿先出し制御処理を行うことなく原稿搬送処理を実行することを特徴とする請求項１記載の自動原稿送り装置。
【請求項３】
前記自動原稿送り装置は、読み取りの完了した原稿に読み取り済である旨の済みスタンプを付与する済みスタンプ付与モードであるときには、前記片面原稿先出し制御処理を行うことなく原稿搬送処理を実行することを特徴とする請求項１記載の自動原稿送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動原稿送り装置に関し、詳細には、搬送する複数枚の原稿の紙間を適切に制御する自動原稿送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開平５−１０５２７３号公報
【特許文献２】
特許第２９３０８１７号公報
従来から複写装置においては、コピー効率を向上させるために、複写装置の原稿読取位置に原稿を自動搬送する自動原稿送り装置が装着されるようになってきている。
【０００３】
そして、このような自動原稿送り装置は、原稿台上にセットされた複数枚の原稿を１枚ずつ分離して、順次所定の紙間を開けて順次搬送するが、コピー効率を向上させるために、原稿の紙間を狭めることが行われており、この原稿の紙間を狭めるために、従来から次原稿の先端を所定の先出し位置に給紙している。
【０００４】
このような原稿の先出しを行う従来技術としては、例えば、１枚目の原稿の複写中に、原稿トレイからの２枚目の原稿の先出し送出を開始した後に、原稿トレイ上の３枚目の原稿の存在が検出されたときには、該３枚目の原稿に対する複写紙の先出し給紙を行うとともに、３枚目の原稿の存在の検出を少なくとも複写紙の給紙開始時に行う複写機における先出し給紙法がある（特許文献１）。
【０００５】
すなわち、この従来技術は、３枚目の原稿に対する複写紙の給紙の前に３枚目原稿が抜き取られた場合に、先出し給紙を行わないことで、無駄な先出し給紙を防止している。
【０００６】
また、従来、プラテンガラスの略中央の中間基準点に原稿先端が位置するプレステップ位置へ搬送された原稿の先端の停止位置の誤差を検出手段で検出して、当該検出された誤差に応じて、次の原稿が入口部で待機する位置を補正する自動原稿搬送装置が提案されている（特許文献２参照）。
【０００７】
すなわち、この従来技術は、先出し位置を正確に制御して、原稿の搬送性能を向上させようとしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、コピー効率をより一層向上させるためには、原稿の紙間をさらに狭める必要があり、原稿読取位置と次原稿の先出し位置との距離を狭めるために、先出し原稿の先端部をできる限り原稿搬送方向の下流側にまで進めておく必要がある。
【０００９】
ところが、先出し原稿を原稿搬送方向下流側に進めすぎると、先出し原稿の先端が搬送ベルトに接触してしまい、原稿の両面を読み取る両面モード時には、片面を読み取った原稿を一旦搬送して表裏反転させた後、搬送ベルトを逆転させて再度読取位置に搬送するが、この搬送ベルトの逆転で、搬送ベルトと先出し原稿が擦れて摩擦音が発生するという問題があった。
【００１０】
そこで、請求項１記載の発明は、原稿台上に載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離して原稿読取位置に搬送するとともに、次の原稿を当該原稿読取位置よりも原稿搬送方向手前の所定の先出し位置まで前もって先出しするに際して、原稿台上に載置されている原稿が片面のみを読み取る片面原稿であると、原稿読取位置に搬送されている原稿の次の原稿を先出し位置よりも原稿読取位置側の所定の片面原稿先出し位置まで先出しする片面原稿先出し制御処理を行うことにより、両面モード時の摩擦音の発生を防止しつつ、紙間をできる限り狭くし、コピー効率をより一層向上させつつ、利用性の良好な自動原稿送り装置を提供することを目的としている。
【００１１】
請求項２記載の発明は、異なるサイズの原稿が原稿台上に混載されている原稿混載モードであるときには、片面原稿先出し制御処理を行うことなく原稿搬送処理を実行することにより、読取位置であるコンタクトガラス上に複数枚の原稿を置かない原稿混載モードでは、片面原稿先出し制御を実施しないことで、極力、原稿が擦れて傷つくことを防止し、コピー効率をより一層向上させつつ、利用性の良好な自動原稿送り装置を提供することを目的としている。
【００１２】
請求項３記載の発明は、読み取りの完了した原稿に読み取り済である旨の済みスタンプを付与する済みスタンプ付与モードであるときには、片面原稿先出し制御処理を行うことなく原稿搬送処理を実行することにより、読取位置であるコンタクトガラス上に複数枚の原稿を置かない済みスタンプ付与モードでは、片面原稿先出し制御を実施しないことで、極力、原稿が擦れて傷つくことを防止し、コピー効率をより一層向上させつつ、利用性の良好な自動原稿送り装置を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の自動原稿送り装置は、原稿台上に載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離して原稿読取位置に搬送するとともに、次の原稿を当該原稿読取位置よりも原稿搬送方向手前の所定の先出し位置まで前もって先出しする自動原稿送り装置であって、前記原稿台上に載置されている原稿が片面のみを読み取る片面原稿であると、前記原稿読取位置に搬送されている原稿の次の原稿を前記先出し位置よりも前記原稿読取位置側の所定の片面原稿先出し位置まで先出しする片面原稿先出し制御処理を行うことにより、上記目的を達成している。
【００１４】
上記構成によれば、原稿台上に載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離して原稿読取位置に搬送するとともに、次の原稿を当該原稿読取位置よりも原稿搬送方向手前の所定の先出し位置まで前もって先出しするに際して、原稿台上に載置されている原稿が片面のみを読み取る片面原稿であると、原稿読取位置に搬送されている原稿の次の原稿を先出し位置よりも原稿読取位置側の所定の片面原稿先出し位置まで先出しする片面原稿先出し制御処理を行うので、両面モード時の摩擦音の発生を防止しつつ、紙間をできる限り狭くすることができ、コピー効率をより一層向上させることができるとともに、利用性を向上させることができる。
【００１５】
この場合、例えば、請求項２に記載するように、前記自動原稿送り装置は、異なるサイズの原稿が前記原稿台上に混載されている原稿混載モードであるときには、前記片面原稿先出し制御処理を行うことなく原稿搬送処理を実行するものであってもよい。
【００１６】
上記構成によれば、異なるサイズの原稿が原稿台上に混載されている原稿混載モードであるときには、片面原稿先出し制御処理を行うことなく原稿搬送処理を実行するので、読取位置であるコンタクトガラス上に複数枚の原稿を置かない原稿混載モードでは、片面原稿先出し制御を実施しないことで、極力、原稿が擦れて傷つくことを防止することができ、コピー効率をより一層向上させることができるとともに、利用性を向上させることができる。
【００１７】
また、例えば、請求項３に記載するように、前記自動原稿送り装置は、読み取りの完了した原稿に読み取り済である旨の済みスタンプを付与する済みスタンプ付与モードであるときには、前記片面原稿先出し制御処理を行うことなく原稿搬送処理を実行するものであってもよい。
【００１８】
上記構成によれば、読み取りの完了した原稿に読み取り済である旨の済みスタンプを付与する済みスタンプ付与モードであるときには、片面原稿先出し制御処理を行うことなく原稿搬送処理を実行するので、読取位置であるコンタクトガラス上に複数枚の原稿を置かない済みスタンプ付与モードでは、片面原稿先出し制御を実施しないことで、極力、原稿が擦れて傷つくことを防止することができ、コピー効率をより一層向上させることができるとともに、利用性を向上させることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００２０】
図１〜図２４は、本発明の自動原稿送り装置の一実施の形態を示す図であり、図１は、本発明の自動原稿送り装置の一実施の形態を適用した自動原稿送り装置１の正面概略構成図である。
【００２１】
図１において、自動原稿送り装置１は、筐体２内に、給紙機構３、給紙コロ４、搬送部５、排紙出口コロ６、両面爪７、スイッチバック爪８、スイッチバックコロ９、反転部１０、排紙経路１１、排紙出口コロ１２、原稿セットセンサ１３、プルアウトセンサ１４、レジストセンサ１５、排紙入口センサ１６、排紙出口センサ１７が収納配設されており、筐体２の下部にコンタクトガラス１８が設けられている。また、自動原稿送り装置１は、筐体２の上部に排紙トレイ１９が形成され、排紙トレイ１９の上方に原稿トレイ（原稿台）２０が設けられている。
【００２２】
自動原稿送り装置１は、電子写真方式の複写装置等の画像読取装置に組み付けられ、コンタクトガラス１８の下方に、当該画像読取装置の画像読取部が配設されている。画像読取装置の画像読取部は、コンタクトガラス１８上の読取位置に搬送されてきた原稿Ｇ（図１５〜図２４参照）に図示しない光源から読取光を照射して、原稿Ｇで反射された原稿Ｇの画情報を含む反射光を光電変換素子で光電変換することで、原稿Ｇの画像を読み取る。
【００２３】
自動原稿送り装置１は、図２に示すように、回路ブロック構成されており、上記原稿セットセンサ１３（図示略）、プルアウトセンサ１４、レジストセンサ１５、排紙入口センサ１６、排紙出口センサ１７等を備えているとともに、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ  ）１０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、エンジンＩ／Ｏ１０４、本体Ｉ／Ｆ１０５、呼び出しモータ１０６、給紙モータ１０７、搬送モータ１０８、排紙モータ１０９、スイッチバック爪ソレノイド１１０、両面爪ソレノイド１１１及び排紙クラッチ１１２等を備えていて、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、エンジンＩ／Ｏ１０４及び本体Ｉ／Ｆ１０５は、バス１１３で接続されている。そして、本体Ｉ／Ｆ１０５には、画像読取装置本体の操作部２０１が接続されており、本体Ｉ／Ｆ１０５は、バス１１３を介して、操作部２０１の操作内容をＣＰＵ１０１に通知し、また、ＣＰＵ１０１の収集した自動原稿送り装置１の動作情報を必要に応じて操作部２０１に通知する。
【００２４】
エンジンＩ／Ｏ１０４に上記プルアウトセンサ１４から排紙クラッチ１１２までの各部が接続されていて、エンジンＩ／Ｏ１０４は、バス１１３を介して、これら各部とＣＰＵ１０１との間で情報の授受を行う。
【００２５】
自動原稿送り装置１は、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２内のプログラムに基づいてＲＡＭ１０３をワークメモリとして利用しつつ自動原稿送り装置１の各部を制御して、自動原稿送り装置１としての処理を行うとともに、後述する搬送制御処理、特に、片面原稿先出し制御処理を実行する。
【００２６】
自動原稿送り装置１は、原稿トレイ２０上に複数枚の原稿Ｇが載置され、原稿トレイ２０上に載置された原稿Ｇを原稿セットセンサ１３が検出して、エンジンＩ／Ｏ１０４を介してＣＰＵ１０１に出力する。
【００２７】
給紙機構３は、ステッピングモータである呼び出しモータ１０６が正転することで、図３に両矢印で示すように、その原稿トレイ２０側のローラ部が上下方向に移動し、給紙モータ１０７が正転することで、図４に示すように、給紙機構３が時計方向に回転し、給紙コロ４が反時計方向に回転することで、原稿トレイ２０上にセットされた複数枚の原稿Ｇを上段の原稿Ｇから１枚ずつ分離して給紙する。また、給紙モータ１０７が反転することで、図５に示すように、給紙機構３が停止して、給紙コロ４のみが反時計方向に回転することで、原稿Ｇを搬送する。
【００２８】
プルアウトセンサ１４は、給紙機構３により原稿トレイ２０上から送り出された原稿Ｇを検出し、給紙コロ４は、給紙機構３により送り出された原稿Ｇをコンタクトガラス１８と搬送部５との間に給紙する。
【００２９】
レジストセンサ１５は、給紙コロ４によりコンタクトガラス１８の原稿搬送方向手前に配設されており、コンタクトガラス１８上に搬送される原稿Ｇを検出して、エンジンＩ／Ｏ１０４を介してＣＰＵ１０１に出力する。
【００３０】
ＣＰＵ１０１は、このプルアウトセンサ１４とレジストセンサ１５のオン／オフタイミングから原稿Ｇの長さを検出することができる。
【００３１】
搬送部５は、搬送モータ１０８が正転することで、図６に示すように、その駆動ローラ５ａが反時計方向に回転して、搬送ベルト５ｂを反時計方向に回転させて、給紙コロ４によりコンタクトガラス１８との間に搬送されてきた原稿Ｇをコンタクトガラス１８上の読取位置に搬送して一旦停止させ、また、画像読取装置の画像読取部により原稿Ｇの読み取りが行われて、当該原稿Ｇの画像の読み取りが完了すると、排紙出口コロ６へ当該画像の読み取りの完了した原稿Ｇを搬送する。
【００３２】
また、搬送部５は、搬送モータ１０８が反転することで、図７に示すように、その駆動ローラ５ａが時計方向に回転して、搬送ベルト５ｂを時計方向に回転させて、一旦読み取りの完了した両面原稿Ｇを反転部１０で表裏反転させた後に、再度コンタクトガラス１８上の読取位置に逆搬送する。
【００３３】
排紙出口コロ６の手前に排紙入口センサ１６が配設されており、排紙入口センサ１６は、搬送部５により排紙出口コロ６に搬送されてきた原稿Ｇを検出して、エンジンＩ／Ｏ１０４を介してＣＰＵ１０１に出力する。
【００３４】
排紙出口コロ６は、搬送部５により搬送されてきた原稿Ｇを両面爪７へと搬送し、両面爪７は、図８に示すように、両面爪ソレノイド１１２のオン／オフでその傾きが変化して、原稿Ｇを排紙経路１１を通して排紙出口コロ１２で排紙トレイ１９上に排出する排紙搬送経路と、スイッチバック爪８を介して反転部１０に搬送する反転搬送経路と、に切り換えて搬送させる。
【００３５】
スイッチバック爪８は、図９に示すように、スイッチバック爪ソレノイド１１０のオン／オフでその傾きが変化して、両面爪７でスイッチバック爪８方向に送られてきた原稿Ｇを再び反転させて、逆方向に回転する搬送部５によりコンタクトガラス１８上の読取位置に搬送させる方向に送り込む経路と、両面爪７でスイッチバック爪８方向に送られてきた原稿Ｇをスイッチバックコロ９で反転部１０に送り込み、また、反転部１０からスイッチバックコロ９で送り出される原稿Ｇを排紙経路１１を通しては石ころ１２で排紙トレイ１９上に排出する経路と、に切り換える。
【００３６】
スイッチバックコロ９は、排紙モータ１０９により回転駆動され、上述のように、正転と反転を行うことで、スイッチバック爪８で送り込まれてきた原稿Ｇを、反転部１０内に送り込み、また、反転部１０内の原稿Ｇを送り出す。
【００３７】
排紙出口コロ１２は、排紙モータ１０９により回転駆動され、排紙経路１１に搬送されてきた原稿Ｇを、排紙トレイ１９上に排出する。
【００３８】
排紙クラッチ１１２は、排紙モータ１０９により駆動制御されている排紙出口コロ６、スイッチバックコロ９及び排紙出口コロ１２のうち、排紙出口コロ６の駆動をオン／オフする。すなわち、排紙出口コロ６、スイッチバックコロ９及び排紙出口コロ１２は、排紙モータ１０９が正転すると、図１０に示すように、全て反時計方向に回転し、排紙モータ１０９が反転すると、図１１に示すように、排紙出口コロ６と排紙出口コロ１２が反時計方向に回転し、スイッチバックコロ９が時計方向に回転する。そして、排紙モータ１０９が正転または反転するときに、排紙クラッチ１１２がオフであると、図１２に示すように、排紙出口コロ６がフリーとなって、スイッチバックコロ９と排紙出口コロ１２のみが、排紙モータ１０９の正転または反転に応じて回転する。
【００３９】
次に、本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態の自動原稿送り装置１は、紙間の間隔をできる限り狭くして搬送するとともに、原稿種類に応じて、紙間処理を制御するところにその特徴がある。
【００４０】
自動原稿送り装置１は、上述のように、複写装置等の画像読取装置に組み付けられ、画像読取装置で自動原稿送り装置１を利用して複数枚の原稿Ｇのコピー動作を行わせるには、利用者は、自動原稿送り装置１の原稿トレイ２０上に複数枚の原稿Ｇをセットし、原稿Ｇの片面のみを読み取る片面モード、原稿Ｇ両面を読み取る両面読取モード、異なるサイズの原稿Ｇが混在する原稿混載モード等の必要なモード設定操作を画像読取装置の操作部２０１で行った後、操作部２０１のスタートキーを押下する。
【００４１】
なお、以下の説明では、Ａ４Ｙサイズの原稿を搬送するものとして、説明する。
【００４２】
そして、自動原稿送り装置１は、上述のように、原稿トレイ２０上に複数枚の原稿Ｇがセットされると、当該原稿Ｇのセットを原稿セットセンサ１３が検出し、必要な各種設定操作が操作部２０１で行われ、スタートキーが押下されると、当該スタートキーの押下を本体Ｉ／Ｆ１０５を介してＣＰＵ１０１が認識し、ＣＰＵ１０１が、図１３に示すように、呼び出しモータ１０６、給紙モータ１０７及び搬送モータ１０８を駆動させて、１枚目の原稿Ｇ（複数枚載置された原稿Ｇのうち最上段の原稿Ｇ）の給紙を開始する（ステップＳ１０１）。
【００４３】
ＣＰＵ１０１は、給紙を開始した原稿Ｇをプルアウトセンサ１４、レジストセンサ１５、給紙モータ１０７及び搬送モータ１０８の回転数等で予め設定されているコンタクトガラス１８上の原稿読取位置に搬送して、図１５に示すように、当該原稿読取位置で停止させ（ステップＳ１０２）、画像読取装置本体で原稿読取位置の原稿Ｇの読み取りが開始されると、同時に、呼び出しモータ１０６及び給紙モータ１０７を駆動させて、図１６に示すように、２枚目の原稿Ｇを所定の原稿先出し位置まで搬送して停止させる原稿先出しを行う（ステップＳ１０３）。
【００４４】
ＣＰＵ１０１は、原稿先出しを開始すると、１枚目の原稿Ｇの読み取りが終了するのを待って（ステップＳ１０４）、画像読取装置本体での設定モードにより反転給紙かをチェックする（ステップＳ１０５）。
【００４５】
ステップＳ１０５で、反転給紙であると、ＣＰＵ１０１は、後述する先出し原稿Ｇの停止位置を通常の先出し位置よりも原稿搬送方向下流側（原稿読取位置側）に設定する片面原稿先出し制御処理を行うことなく、通常の両面コピー動作を行って、処理を終了する（ステップＳ１０６）。
【００４６】
ステップＳ１０５で反転給紙ではなく、通常の給排紙であると、ＣＰＵ１０１は、異なるサイズの原稿が混在する原稿混載モードであるかをチェックし（ステップＳ１０７）、原稿混載モードであると、後述する片面原稿先出し制御処理を行うことなく、原稿混載動作処理を行って、コピー処理を行う（ステップＳ１０８）。
【００４７】
ステップＳ１０７で、原稿混載モードでないときには、ＣＰＵ１０１は、済みスタンプを原稿Ｇに押印する済みスタンプモードであるかチェックし（ステップＳ１０９）、済みスタンプモードであると、片面原稿先出し制御処理を行うことなく、通常のコピー動作処理を行うとともに、読み取りの完了した原稿Ｇに済みスタンプを押印する済みスタンプ動作を行う済みスタンプコピー処理を行う（ステップＳ１１０）。
【００４８】
ステップＳ１０９で、済みスタンプモードでないときには、ＣＰＵ１０１は、図１４に示すように、１枚目の原稿Ｇを原稿読取位置から原稿搬送方向下流側に搬送移動させる原稿シフト動作と２枚目の原稿Ｇを原稿読取位置に搬送する原稿給紙動作を同時に行い（ステップＳ１１１）、図１６に示すように、１枚目の原稿Ｇが原稿読取位置から原稿搬送方向下流側に位置し、２枚目の原稿Ｇが原稿読取位置に位置する状態で原稿Ｇの搬送を停止させる（ステップＳ１１２）。
【００４９】
次に、ＣＰＵ１０１は、２枚目の原稿Ｇを原稿読出位置で停止させ、画像読取装置本体で当該原稿読取位置の２枚目の原稿Ｇの読み取りが開始されると、同時に、呼び出しモータ１０６及び給紙モータ１０７を駆動させて、３＋Ｎ枚目（Ｎは、２枚目以降の原稿Ｇをカウントするカウンタのカウント値であり、３枚目では、Ｎ＝０である）の原稿Ｇの先出しを開始し（ステップＳ１１３）、図１６に示したように、当該３＋Ｎ枚目の原稿Ｇを上記２枚目の原稿Ｇの先出し位置よりも所定量だけ原稿搬送方向下流側に位置する片面原稿先出し位置まで搬送して停止させる片面原稿先出し制御処理を行う（ステップＳ１１４）。このように、３＋Ｎ枚目の原稿Ｇの先出し位置である片面原稿先出し位置を２枚目の画像形成装置の先出し位置よりも所定量だけ原稿搬送方向下流側に設定することで、原稿Ｇの紙間をより一層小さくすることができる。
【００５０】
次に、ＣＰＵ１０１は、３＋Ｎ枚目の片面原稿先出しを開始すると、２枚目（２＋Ｎ枚目）の原稿Ｇの読み取りが終了するのを待って（ステップＳ１１５）、１＋Ｎ枚目と２＋Ｎ枚目の原稿Ｇを原稿搬送方向下流側に搬送移動させる原稿シフト動作と３＋Ｎ枚目の原稿Ｇを原稿読取位置に搬送する原稿給紙動作を同時に行い、図１７に示すように、１枚目と２枚目の原稿Ｇが原稿読取位置から原稿搬送方向下流側に位置し、３枚目の原稿Ｇが原稿読取位置に位置する状態で原稿Ｇの搬送を停止させる（ステップＳ１１６）。このとき、カウンタのカウント値Ｎが「１」以上であると、当該Ｎ枚目の原稿Ｇを排紙する。
【００５１】
次に、ＣＰＵ１０１は、３＋Ｎ枚目の原稿Ｇの原稿読取位置への給紙が完了するのを待って（ステップＳ１１７）、次原稿Ｇが原稿トレイ２０上にあるかどうかを原稿セットセンサ１３の検出結果に基づいてチェックし（ステップＳ１１８）、次原稿Ｇがあるときには、カウンタのカウント値Ｎを「１」だけインクリメントして（ステップＳ１１９）、ステップＳ１１３に移行して、３＋Ｎ枚目の原稿の片面原稿先出し開始から上記同様に処理する（ステップＳ１１３〜Ｓ１１９）。
【００５２】
この処理では、カウント値Ｎが「１」となっているため、ステップＳ１１６のＮ枚目原稿排紙処理で、Ｎ枚目の原稿Ｇ、すなわち、１枚目の原稿Ｇを、図１８に示すように、反転部１０に排紙する。
【００５３】
そして、ステップＳ１１８で、図１８に示すように、原稿トレイ２０上に次原稿Ｇがないときには、３＋Ｎ枚目の原稿Ｇの読み取りを行い、当該３＋Ｎ枚目の原稿Ｇの読み取りが完了すると、全ての原稿Ｇの排紙を行って処理を終了する（ステップＳ１２０）。
【００５４】
この原稿Ｇの排紙処理では、図１９に示すように、原稿搬送方向の最も下流側の原稿Ｇを反転部１０に搬送し、反転部１０に搬送した原稿Ｇを、図２０に示すように、排紙トレイ１９上に排出する。この排紙処理を図２１から図２４に示すように、搬送経路上に残留する各原稿Ｇについて行うことで、最終的に、図２４に示すように、全ての原稿Ｇを排紙トレイ１９上に排出する。
【００５５】
このように、本実施の形態の自動原稿送り装置１は、原稿トレイ２０上に載置された複数枚の原稿Ｇを１枚ずつ分離して原稿読取位置に搬送するとともに、次の原稿Ｇを当該原稿読取位置よりも原稿搬送方向手前の所定の先出し位置まで前もって先出しするに際して、原稿トレイ２０上に載置されている原稿Ｇが片面のみを読み取る片面原稿であると、原稿読取位置に搬送されている原稿Ｇの次の原稿を先出し位置よりも原稿読取位置側の所定の片面原稿先出し位置まで先出しする片面原稿先出し制御処理を行っている。
【００５６】
したがって、両面モード時の摩擦音の発生を防止しつつ、紙間をできる限り狭くすることができ、コピー効率をより一層向上させることができるとともに、利用性を向上させることができる。
【００５７】
また、本実施の形態の自動原稿送り装置１は、異なるサイズの原稿Ｇが原稿トレイ２０上に混載されている原稿混載モードであるときには、片面原稿先出し制御処理を行うことなく原稿搬送処理を実行している。
【００５８】
したがって、読取位置であるコンタクトガラス１８上に複数枚の原稿Ｇを置かない原稿混載モードでは、片面原稿先出し制御を実施しないことで、極力、原稿Ｇが擦れて傷つくことを防止することができ、コピー効率をより一層向上させることができるとともに、利用性を向上させることができる。
【００５９】
さらに、本実施の形態の自動原稿送り装置１は、読み取りの完了した原稿Ｇに読み取り済である旨の済みスタンプを付与する済みスタンプ付与モードであるときには、片面原稿先出し制御処理を行うことなく原稿搬送処理を実行している。
【００６０】
したがって、読取位置であるコンタクトガラス１８上に複数枚の原稿Ｇを置かない済みスタンプ付与モードでは、片面原稿先出し制御を実施しないことで、極力、原稿Ｇが擦れて傷つくことを防止することができ、コピー効率をより一層向上させることができるとともに、利用性を向上させることができる。
【００６１】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００６２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の自動原稿送り装置によれば、原稿台上に載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離して原稿読取位置に搬送するとともに、次の原稿を当該原稿読取位置よりも原稿搬送方向手前の所定の先出し位置まで前もって先出しするに際して、原稿台上に載置されている原稿が片面のみを読み取る片面原稿であると、原稿読取位置に搬送されている原稿の次の原稿を先出し位置よりも原稿読取位置側の所定の片面原稿先出し位置まで先出しする片面原稿先出し制御処理を行うので、両面モード時の摩擦音の発生を防止しつつ、紙間をできる限り狭くすることができ、コピー効率をより一層向上させることができるとともに、利用性を向上させることができる。
【００６３】
請求項２記載の発明の自動原稿送り装置によれば、異なるサイズの原稿が原稿台上に混載されている原稿混載モードであるときには、片面原稿先出し制御処理を行うことなく原稿搬送処理を実行するので、読取位置であるコンタクトガラス上に複数枚の原稿を置かない原稿混載モードでは、片面原稿先出し制御を実施しないことで、極力、原稿が擦れて傷つくことを防止することができ、コピー効率をより一層向上させることができるとともに、利用性を向上させることができる。
【００６４】
請求項３記載の発明の自動原稿送り装置によれば、読み取りの完了した原稿に読み取り済である旨の済みスタンプを付与する済みスタンプ付与モードであるときには、片面原稿先出し制御処理を行うことなく原稿搬送処理を実行するので、読取位置であるコンタクトガラス上に複数枚の原稿を置かない済みスタンプ付与モードでは、片面原稿先出し制御を実施しないことで、極力、原稿が擦れて傷つくことを防止することができ、コピー効率をより一層向上させることができるとともに、利用性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動原稿送り装置の一実施の形態を適用した自動原稿送り装置の正面概略構成図。
【図２】図１の自動原稿送り装置の要部回路ブロック図。
【図３】図１の給紙機構の給紙動作を示す図。
【図４】図１の給紙機構が時計方向に回転し、給紙コロが反時計方向に回転している状態の給紙機構と給紙コロの動作説明図。
【図５】図１の給紙機構が停止して、給紙コロのみが反時計方向に回転している状態の給紙機構と給紙コロの動作説明図。
【図６】図１の搬送部が原稿を正方向に搬送する方向に回転している状態の搬送部の動作説明図。
【図７】図１の搬送部が原稿を逆方向に搬送する方向に回転している状態の搬送部の動作説明図。
【図８】図１の両面爪の動作説明図。
【図９】図１のスイッチバック爪の動作説明図。
【図１０】図１の排紙出口コロ、スイッチバックコロ及び排紙出口コロの動作説明図。
【図１１】図１の排紙出口コロ、スイッチバックコロ及び排紙出口コロの動作説明図。
【図１２】図１の排紙出口コロ、スイッチバックコロ及び排紙出口コロの動作説明図。
【図１３】図１の自動原稿送り装置による原稿搬送制御処理を示すフローチャート。
【図１４】図１３の原稿搬送制御処理の続きの処理を示すフローチャート。
【図１５】図１３及び図１４の原稿搬送制御処理で１枚目の原稿を読取位置に搬送し２枚目の原稿を先出し位置に先出し処理した状態の図１の自動原稿送り装置の正面概略構成図。
【図１６】図１３及び図１４の原稿搬送制御処理で１枚目の原稿をシフトさせ２枚目の原稿を読取位置に搬送し３枚目の原稿を片面原稿先出し位置に片面原稿先出し処理した状態の図１の自動原稿送り装置の正面概略構成図。
【図１７】図１３及び図１４の原稿搬送制御処理で１枚目と２枚目の原稿をシフトさせ３枚目の原稿を読取位置に搬送し４枚目の原稿を片面原稿先出し位置に片面原稿先出し処理した状態の図１の自動原稿送り装置の正面概略構成図。
【図１８】図１３及び図１４の原稿搬送制御処理で１枚目の原稿を反転部に搬送し２枚目と３枚目の原稿をシフトさせ４枚目の原稿を読取位置に搬送した状態の図１の自動原稿送り装置の正面概略構成図。
【図１９】図１３及び図１４の原稿搬送制御処理で１枚目の原稿を反転部から排紙トレイに排紙し２枚目の原稿を反転部に搬送し３枚目と４枚目の原稿をシフトさせた状態の図１の自動原稿送り装置の正面概略構成図。
【図２０】図１３及び図１４の原稿搬送制御処理で図１９の状態から２枚目の原稿を反転部から排紙トレイに排紙し３枚目と４枚目の原稿をシフトさせた状態の図１の自動原稿送り装置の正面概略構成図。
【図２１】図１３及び図１４の原稿搬送制御処理で図２０の状態から３枚目の原稿を反転部に搬送し４枚目の原稿をシフトさせた状態の図１の自動原稿送り装置の正面概略構成図。
【図２２】図１３及び図１４の原稿搬送制御処理で図２１の状態から３枚目の原稿を反転部から排紙トレイに排紙し４枚目の原稿をシフトさせた状態の図１の自動原稿送り装置の正面概略構成図。
【図２３】図１３及び図１４の原稿搬送制御処理で図２２の状態から４枚目の原稿を反転部に搬送させた状態の図１の自動原稿送り装置の正面概略構成図。
【図２４】図１３及び図１４の原稿搬送制御処理で図２３の状態から４枚目の原稿を反転部から排紙トレイに排紙させた状態の図１の自動原稿送り装置の正面概略構成図。
【符号の説明】
１  自動原稿送り装置
２  筐体
３  給紙機構
４  給紙コロ
５  搬送部
５ａ  駆動ローラ
５ｂ  搬送ベルト
６  排紙出口コロ
７  両面爪
８  スイッチバック爪
９  スイッチバックコロ
１０  反転部
１１  排紙経路
１２  排紙出口コロ
１３  原稿セットセンサ
１４  プルアウトセンサ
１５  レジストセンサ
１６  排紙入口センサ
１７  排紙出口センサ
１８  コンタクトガラス
１９  排紙トレイ
２０  原稿トレイ
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１０４  エンジンＩ／Ｏ
１０５  本体Ｉ／Ｆ
１０６  呼び出しモータ
１０７  給紙モータ
１０８  搬送モータ
１０９  排紙モータ
１１０  スイッチバック爪ソレノイド
１１１  両面爪ソレノイド
１１２  排紙クラッチ
２０１  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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