(57)【要約】【課題】パティキュレートフィルタの過剰昇温に起因する溶損を防止しつつ微粒子を好適に除去することができる内燃機関の排気浄化装置を提供する。【解決手段】パティキュレートフィルタと、当該フィルタに捕集されている微粒子の量が第１の所定量より多い場合に当該微粒子の酸化除去を開始する酸化除去手段と、フィルタに残存している微粒子量を推定する推定手段と、酸化除去手段が微粒子の酸化除去を開始した後、推定手段にて推定された残存している微粒子量が前記第１の所定量以下の第２の所定量より多い場合であって、内燃機関の吸入空気量を減少させる運転条件が成立した場合に、フィルタの温度上昇を抑制する温度上昇抑制手段と、を備えることを特徴とする。酸化除去処理中に吸入空気量を減少させる運転条件が成立した場合に、フィルタの温度上昇を抑制することができる。【選択図】  図４
2004278405.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に配置され排気ガス中に含まれる微粒子を捕集するパティキュレートフィルタと、
当該パティキュレートフィルタに捕集されている微粒子の量が第１の所定量より多い場合に当該微粒子の酸化除去を開始する酸化除去手段と、
前記パティキュレートフィルタに残存している微粒子量を推定する推定手段と、
前記酸化除去手段が微粒子の酸化除去を開始した後、前記推定手段にて推定された残存している微粒子量が前記第１の所定量以下の第２の所定量より多い場合であって、内燃機関の吸入空気量を減少させる運転条件が成立した場合に、前記パティキュレートフィルタの温度上昇を抑制する温度上昇抑制手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
前記温度上昇抑制手段は、前記パティキュレートフィルタへ流入する排気ガス量の減少速度を低下させる排気ガス量調整手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】
前記酸化除去手段は、当該酸化除去手段が前記パティキュレートフィルタに捕集されている微粒子を酸化除去する際に、少なくとも前記パティキュレートフィルタへ流入する排気ガス量に基づいて決定した燃料量を供給する燃料供給手段を備え、
前記温度上昇抑制手段は、前記排気ガス量調整手段が前記パティキュレートフィルタへ流入する排気ガス量の減少速度を低下させているときに、前記パティキュレートフィルタへ供給される前記燃料量を減量させるように前記燃料供給手段を制御する燃料供給制御手段を更に備えることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項４】
前記排気ガス量調整手段は、前記内燃機関の吸入空気量を減少させる運転条件が成立した時点から所定期間は、前記パティキュレートフィルタへ流入する排気ガス量の減少を抑制することを特徴とする請求項２又は３に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項５】
前記排気ガス量調整手段は、前記内燃機関の吸気通路に設けられた吸気絞り弁を閉弁させる運転条件が成立した場合に、前記吸気絞り弁の閉弁速度を低下させることを特徴とする請求項２又は３に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項６】
前記排気ガス量調整手段は、前記内燃機関の吸入空気量を減少させる運転条件が成立した場合に、前記内燃機関の吸気を圧縮する可変ノズル式遠心過給器のノズル開度を絞ることを特徴とする請求項２又は３に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項７】
前記内燃機関から排出された排気ガスの一部を該内燃機関へ再循環させる排気再循環機構を更に備え、
前記排気ガス量調整手段は、前記内燃機関の吸入空気量を減少させる運転条件が成立した場合に、前記内燃機関へ再循環される排気ガス量を減少させるべく前記排気再循環機構を制御することを特徴とする請求項２又は３に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項８】
前記排気ガス量調整手段は、前記内燃機関の吸入空気量を減少させる運転条件が成立した場合に、前記内燃機関に連結された自動変速機の変速比を減速側へ変更すべく当該自動変速機を制御することを特徴とする請求項２又は３に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項９】
前記推定された残存している微粒子量を酸化除去する際に発生する熱を放熱させるのに必要な最小の排気ガス量を算出する排気ガス量算出手段を更に備え、
前記温度上昇抑制手段は、前記内燃機関の吸入空気量を減少させる運転条件が成立した場合に、前記排気ガス量算出手段にて算出された最小の排気ガス量を確保するのに必要な量まで前記吸入空気量を減量させる吸入空気量調整手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等に搭載される内燃機関の排気浄化技術に関し、特に排気ガス中の微粒子を捕集するパティキュレートフィルタを備えた内燃機関の排気浄化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、内燃機関にて駆動される自動車等から大気中へ排出される煤等の微粒子（ＰＭ：ＰａｒｔｉｃｕｌａｔｅＭａｔｔｅｒ）を低減する技術が望まれている。
【０００３】
このような要求に対し、内燃機関の排気通路にパティキュレートフィルタ（以下、「フィルタ」という場合もある。）を配置し、内燃機関から排出される微粒子をフィルタにより捕集する技術が知られている。
【０００４】
しかし、フィルタが捕集可能な微粒子量には限りがあるため、フィルタに捕集されている微粒子を該フィルタから適宜除去させる必要がある。そして、フィルタに捕集されている微粒子を除去する方法としては、微粒子が酸化可能な温度域までフィルタを昇温させつつフィルタ内を酸化雰囲気（すなわち、酸素過剰な雰囲気）とすることにより、微粒子を酸化及び除去する方法が一般的であるが、その際にフィルタの温度が過剰に高くなると該フィルタの溶損を生じさせてしまうおそれがあった。
【０００５】
これに対して、フィルタを備えた内燃機関の排気浄化装置において、フィルタに捕集されている微粒子を除去する時に、フィルタの温度が所定温度以上になった場合に、フィルタへ流入する排気ガス量を調節して、フィルタの溶損を防止する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−１０６３２５号公報
【特許文献２】
特開平０５−２２２９１６号公報
【特許文献３】
特開平０４−１９３１５号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、フィルタ自体の温度を正確に検出することは困難である。それに、フィルタ下流の温度を検出できたとしてもその値は代表値であるに過ぎず、また、フィルタ下流における排気温度はフィルタと排気との間で授受される熱量に応じて変化するため、フィルタの温度変化に対してフィルタ下流における排気の温度変化が遅延する場合がある。
【０００８】
このような場合には、フィルタ下流における排気温度が所定温度以上に達した時点で、フィルタに流入する排気ガス量を調節するのでは、フィルタの過剰昇温を防止できないおそれがある。
【０００９】
本発明は、上記した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、フィルタの過剰昇温に起因する溶損を防止しつつ微粒子を好適に除去することができる内燃機関の排気浄化装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る内燃機関の排気浄化装置は、上記した課題を解決するために以下のような手段を採用した。すなわち、内燃機関の排気通路に配置され排気ガス中に含まれる微粒子を捕集するパティキュレートフィルタと、当該パティキュレートフィルタに捕集されている微粒子の量が第１の所定量より多い場合に当該微粒子の酸化除去を開始する酸化除去手段と、前記パティキュレートフィルタに残存している微粒子量を推定する推定手段と、前記酸化除去手段が微粒子の酸化除去を開始した後、前記推定手段にて推定された残存している微粒子量が前記第１の所定量以下の第２の所定量より多い場合であって、内燃機関の吸入空気量を減少させる運転条件が成立した場合に、前記パティキュレートフィルタの温度上昇を抑制する温度上昇抑制手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
フィルタに捕集されている微粒子は高温（例えば、５００℃〜７００℃）且つ酸素過剰な雰囲気において酸化されてフィルタから除去されることが知られている。
【００１２】
このため、フィルタに捕集されている微粒子を該フィルタから除去する場合に、酸化除去手段は、微粒子が酸化可能な温度域（以下、「微粒子酸化温度域」と記す。）までフィルタを昇温させる昇温処理と排気の空燃比を酸素過剰な空燃比（リーン空燃比）にする空燃比処理とを含む酸化除去処理を実行することになる。
【００１３】
昇温処理の実行手段としては以下を例示することができる。（１）内燃機関の圧縮行程での主燃料噴射に加えて、排気行程中又は膨張行程中に気筒内に燃料を副次的に噴射するポスト噴射又は吸気行程もしくは排気行程の上死点近傍で気筒内に燃料を噴射するビゴム噴射等の副噴射を行う。（２）フィルタの上流から排気ガス中に還元剤たる燃料を添加する。
【００１４】
そして、上記したような酸化除去処理が実行された場合には、フィルタにおいて微粒子が酸化することになるため、微粒子の酸化熱によってフィルタが過剰に昇温することが考えられるが、フィルタが持つ熱の一部は排気ガス中へ放出されることになるため、フィルタへ流入する排気ガス量がある程度多ければ、フィルタが過剰に昇温するおそれはない。
【００１５】
しかしながら、酸化除去処理実行中に内燃機関の吸入空気量が減少すると、それに応じてフィルタへ流入する排気ガス量も減少するため、フィルタから排気ガス中へ放出される熱量が減少することになる。
【００１６】
特に、フィルタへ流入する排気ガス量が急激に減少する場合には、フィルタから排気ガス中へ放出される熱量が急激に減少する上、排気ガス量が減少したときに酸化途中の微粒子が存在すると、その微粒子の酸化熱が排気ガス中へ放出されずにフィルタ内に籠もることが想定される。更に、フィルタへ流入する排気ガス量が急激に減少した後もフィルタ内で微粒子が酸化し続ける可能性があり、その際に発生する酸化熱も排気ガス中へ放出されずにフィルタ内に籠もることが想定される。
【００１７】
従って、フィルタへ流入する排気ガス量が急激に減少した場合には、フィルタ内に熱が籠もり易く、フィルタが過剰に昇温してしまうおそれがある。
【００１８】
そこで、本発明にかかる内燃機関の排気浄化装置は、酸化除去手段が、パティキュレートフィルタに捕集されている微粒子の量が第１の所定量より多い場合に当該微粒子の酸化除去を開始した後に、推定手段にて推定された残存している微粒子量が前記第１の所定量以下の第２の所定量より多い場合であって、内燃機関の吸入空気量を減少させる運転条件が成立した場合に、パティキュレートフィルタの温度上昇を抑制する温度上昇抑制手段を備えるようにした。
【００１９】
なお、前記第１の所定量は、例えば、微粒子がフィルタに捕集されることにより当該フィルタの目詰まりを起こし、この目詰まりが排気抵抗の増加を生じさせエンジンの出力低下を生じさせてしまう量である。また、前記第２の所定量は、例えば、微粒子の酸化除去処理の実行途中で内燃機関の吸入空気量が減少してしまう場合に、酸化除去処理に伴い発生した酸化熱がフィルタ内に籠もり、当該フィルタを過剰に昇温させてしまう量である。
【００２０】
また、内燃機関の吸入空気量を減少させる運転条件が成立する場合としては、アクセルペダルの操作量が減少或いは零となる場合や、変速機の変速比が増速側へ変更される場合等を例示することができる。
【００２１】
そして、前記温度上昇抑制手段は、前記パティキュレートフィルタへ流入する排気ガス量の減少速度を低下させる排気ガス量調整手段を備えることが好適である。フィルタへ流入する排気ガス量の減少速度が低下させられると、排気ガス量が急激に減少しないため、フィルタから排気ガス中へ放出される熱量が急激に減少しなくなり、フィルタ内に熱が籠もり難くなる。
【００２２】
フィルタへ流入する排気ガス量の減少速度を低下させる方法としては、例えば、（１）吸入空気量の減少速度を低下させることによりフィルタへ流入する排気ガス量の減少速度を間接的に低下させる方法と、（２）フィルタへ流入する排気ガス量の減少速度を直接的に低下させる方法とが考えられる。
【００２３】
吸入空気量の減少速度を低下させる方法としては、吸気絞り弁の閉弁速度を低下させる方法、可変ノズル式遠心過給器のノズル開度を絞ることにより吸気の過給圧を上昇させる方法、自動変速機の変速比を減速側へ変更することにより機関回転数を高める方法、等を例示することができる。
【００２４】
フィルタへ流入する排気ガス量の減少速度を直接的に低下させる方法としては、排気再循環機構により再循環される排気ガス量を減少させる方法、フィルタより上流の排気ガス中へ二次空気を供給する方法、等を例示することができる。
【００２５】
なお、前記酸化除去手段が微粒子の酸化除去を開始した後、残存している微粒子量にかかわらず、内燃機関の吸入空気量を減少させる運転条件が成立した場合に、前記温度上昇抑制手段がフィルタへ流入する排気ガス量の減少速度を低下させることも好適であるが、残存している微粒子量が前記第２の所定量以下である場合は、通常通りフィルタへ流入する排気ガス量を減少させても、フィルタが過剰に昇温することはない。一方、フィルタへ流入する排気ガス量の減少速度が低下させられる場合は、通常よりも排気ガス量が多くなる。ゆえに、吸入空気量の減少速度を低下させることによりフィルタへ流入する排気ガス量の減少速度を低下させる方法を採用する場合は、排気ガス量が多くなるのに伴い吸入空気量が多くなるということであり、それに伴い内燃機関内に供給される燃料量や、フィルタの上流から排気ガス中へ添加される燃料量も増量され、燃費が悪化するおそれもある。
【００２６】
したがって、本発明のように、前記酸化除去手段が微粒子の酸化除去を開始した後、前記推定手段にて推定された残存している微粒子量が第２の所定量より多い場合であって、内燃機関の吸入空気量を減少させる運転条件が成立した場合に限って、前記温度上昇抑制手段がフィルタへ流入する排気ガス量の減少速度を低下させるようにすることで、過剰な燃費悪化を防止することができる。
【００２７】
また、上述のように排気ガス量調整手段を備えている内燃機関の排気浄化装置にあっては、前記酸化除去手段は、当該酸化除去手段が前記パティキュレートフィルタに捕集されている微粒子を酸化除去する際に、少なくとも前記パティキュレートフィルタへ流入する排気ガス量に基づいて決定した燃料量を供給する燃料供給手段を備え、前記温度上昇抑制手段は、前記排気ガス量調整手段が前記パティキュレートフィルタへ流入する排気ガス量の減少速度を低下させているときに、前記パティキュレートフィルタへ供給される前記燃料量を減量させるように前記燃料供給手段を制御する燃料供給制御手段を更に備えることが好適である。
【００２８】
前述の昇温処理を実行する方法として、微粒子酸化温度域まで昇温させるため、あるいは微粒子が酸化可能な温度を維持するために、上述したような副噴射あるいはフィルタ上流への燃料添加により燃料を供給する方法が採用されている場合には、燃料供給手段が、少なくともフィルタへ流入する排気ガス量に基づいて、当該排気ガス中に存在する未燃燃料成分量の割合が、昇温処理を実行しない場合の割合よりも高くなるように決定された燃料量を供給する。そこで、温度上昇抑制手段に備えられた燃料供給制御手段が、排気ガス量調整手段が前記パティキュレートフィルタへ流入する排気ガス量の減少速度を低下させているときに、前記パティキュレートフィルタへ供給される当該燃料量を減量させるように制御することで、排気ガス中に存在する未燃燃料成分量の割合が低くなり、フィルタの温度上昇が抑制され、またフィルタから排気ガス中へ放熱されるため、フィルタフィルタ内に熱が籠もり難くなる。
【００２９】
但し、フィルタの温度が前述した微粒子酸化温度域から過剰に低下するような場合には、フィルタの酸化除去処理を速やかに再開することが困難となるため、そのような場合には、燃料供給制御手段は、フィルタの温度が微粒子酸化温度域から過剰に低下しない程度に燃料を減量させるように制御し、昇温処理を続行するようにしてもよい。
【００３０】
排気ガス量の減少を抑制する手法としては、通常は内燃機関の吸入空気量を減少させる運転条件が成立した時点からフィルタへ流入する排気ガス量を減少させるのに対して、（１）運転条件が成立した時点から所定期間経過後に排気ガス量を減少させ始める、（２）内燃機関の吸気通路に設けられた吸気絞り弁を閉弁させる運転条件が成立した場合に、吸気絞り弁の閉弁速度を低下させる、等を例示することができる。かかる場合、フィルタから排気ガス中への放熱が十分に行われた後に排気ガス量が減少されることになるため、フィルタ内に熱が籠もり難くなる。
【００３１】
また、内燃機関の排気通路に配置され排気ガス中に含まれる微粒子を捕集するパティキュレートフィルタと、当該パティキュレートフィルタに捕集されている微粒子の量が第１の所定量より多い場合に当該微粒子の酸化除去を開始する酸化除去手段と、前記パティキュレートフィルタに残存している微粒子量を推定する推定手段と、前記酸化除去手段が微粒子の酸化除去を開始した後、前記推定手段にて推定された残存している微粒子量が前記第１の所定量以下の第２の所定量より多い場合であって、内燃機関の吸入空気量を減少させる運転条件が成立した場合に、前記パティキュレートフィルタの温度上昇を抑制する温度上昇抑制手段と、を備える内燃機関排気浄化装置において、前記推定された残存している微粒子量を酸化除去する際に発生する熱を放熱させるのに必要な最小の排気ガス量を算出する排気ガス量算出手段を更に備え、前記温度上昇抑制手段は、前記内燃機関の吸入空気量を減少させる運転条件が成立した場合に、前記排気ガス量算出手段にて算出された最小の排気ガス量を確保するのに必要な量まで前記吸入空気量を減量させる吸入空気量調整手段を備えることが好適である。
【００３２】
前述したように、温度上昇抑制手段の排気ガス量調整手段が、内燃機関の吸入空気量を減少させる運転条件が成立したときに、フィルタへ流入する排気ガス量の減少速度を低下させる場合、通常よりも排気ガス量が増大させられる。そして、それに伴い吸入空気量も増大することから内燃機関内に供給される燃料量や、フィルタの上流から排気ガス中へ添加される燃料量も増量され、燃費が悪化するおそれがある。そこで、内燃機関の吸入空気量を減少させる運転条件が成立した場合に、吸入空気量調整手段が、推定された残存している微粒子量を酸化除去する際に発生する熱を放熱させるのに必要な最小の排気ガス量を確保するのに必要な量まで、吸入空気量を減量させるようにする。このようにすることで燃費悪化を防止することができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００３４】
本発明にかかる内燃機関の排気浄化装置の具体的な実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００３５】
図１は、本発明の実施の形態に係る排気浄化装置を適用する内燃機関とその吸排気系の概略構成を示す図である。
【００３６】
図１に示す内燃機関１は、４つの気筒２を有する水冷式の４サイクル・ディーゼル機関である。
【００３７】
内燃機関１は、各気筒２の燃焼室に直接燃料を噴射する燃料噴射弁３を備えている。各燃料噴射弁３は、蓄圧室（コモンレール）４と接続され、このコモンレール４は燃料供給管５を介して燃料ポンプ６と連通している。
【００３８】
前記内燃機関１には、吸気通路７が接続されており、この吸気通路７はエアクリーナボックス８に接続されている。前記エアクリーナボックス８より下流の吸気通路７には、該吸気通路７内を流通する吸気の質量に対応した電気信号を出力するエアフローメータ９が取り付けられている。
【００３９】
吸気通路７における前記エアフローメータ９より下流の部位には、可変容量型遠心過給器（可変容量型ターボチャージャー）１０のコンプレッサハウジング１０ａが設けられている。
【００４０】
コンプレッサハウジング１０ａより下流の吸気通路７には、インタークーラ１１が取り付けられている。更にインタークーラ１１より下流の吸気通路７には、該吸気通路７内を流通する吸気の流量を調節する吸気絞り弁１２が設けられ、この吸気絞り弁１２には、吸気絞り用アクチュエータ１３が取り付けられている。
【００４１】
前記内燃機関１には、排気通路１４が接続され、この排気通路１４は、下流にてマフラーと接続されている。前記排気通路１４の途中には、前記可変容量型遠心過給機１０のタービンハウジング１０ｂが配置されている。前記排気通路１４における前記タービンハウジング１０ｂより下流の部位には、排気ガス中の有害ガス成分を浄化するための排気浄化装置１５が配置されている。
【００４２】
前記排気浄化装置１５は、パティキュレートフィルタに酸化触媒、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒、三元触媒などが担持されたものである（以下、「フィルタ１５」と記す）。
【００４３】
フィルタ１５より下流の排気通路１４には、該排気通路１４内を流通する排気の空燃比に対応した電気信号を出力する空燃比センサ１６と、該排気通路１４内を流通する排気の温度に対応した電気信号を出力する排気温度センサ１７とが取り付けられている。
【００４４】
前記吸気通路７における吸気絞り弁１２より下流の部位と、前記排気通路１４におけるタービンハウジング１０ｂより上流の部位とは、排気再循環通路（ＥＧＲ通路）１８を介して連通されている。このＥＧＲ通路１８の途中には、流量調整弁（ＥＧＲ弁）１９が設けられている。
【００４５】
また、内燃機関１の１番気筒２の排気ポート２０には、該排気ポート２０内を流通する排気ガス中に燃料を添加する燃料添加弁２１が取り付けられ、この燃料添加弁２１は燃料通路２２を介して前記燃料ポンプ６と接続されている。
【００４６】
以上述べたように構成された内燃機関１には、該内燃機関１を制御するための電子制御ユニット（ＥＣＵ：ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）２５が併設されている。このＥＣＵ２５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭなどからなる算術論理演算回路である。
【００４７】
ＥＣＵ２５には、前述したエアフローメータ９、空燃比センサ１６、排気温度センサ１７に加え、内燃機関１に取り付けられたクランクポジションセンサ２３及び水温センサ２４や、内燃機関１を搭載した車両の室内に取り付けられたアクセルポジションセンサ２６等の各種センサが電気配線を介して接続され、上記した各種センサの出力信号がＥＣＵ２５に入力されるようになっている。
【００４８】
一方、ＥＣＵ２５には、燃料噴射弁３、吸気絞り用アクチュエータ１３、ＥＧＲ弁１９、燃料添加弁２１等が電気配線を介して接続され、ＥＣＵ２５が燃料噴射弁３、吸気絞り用アクチュエータ１３、ＥＧＲ弁１９、及び燃料添加弁２１を制御することが可能になっている。
【００４９】
例えば、ＥＣＵ２５は、一定時間毎に実行すべき基本ルーチンにおいて、各種センサの出力信号の入力、機関回転数の演算、燃料噴射量の演算、燃料噴射時期の演算などを実行する。基本ルーチンにおいてＥＣＵ２５が入力した各種信号やＥＣＵ１４が演算して得られた各種制御値は、該ＥＣＵ２５のＲＡＭに一時的に記憶される。
【００５０】
更に、ＥＣＵ２５は、各種のセンサやスイッチからの信号の入力、一定時間の経過、或いはクランクポジションセンサ２３からのパルス信号の入力などをトリガとした割り込み処理において、ＲＡＭから各種制御値を読み出し、それら制御値に従って燃料噴射弁３を制御する。
【００５１】
また、ＥＣＵ２５は、クランクポジションセンサ２３に基づく割り込み処理、或は一定時間毎の割り込み処理として、定期的に以下に述べるような排気浄化制御を実行する。
【００５２】
排気浄化制御では、ＥＣＵ２５は、フィルタ１５の酸化除去処理実行条件（以下、「ＰＭ酸化除去処理実行条件」と記す。）が成立したときに、フィルタ１５に捕集されている微粒子（ＰＭ：Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｍａｔｔｅｒ）を除去すべく、ＰＭ酸化除去処理を実行する。
【００５３】
ＰＭ酸化除去処理実行条件としては、フィルタ１５に捕集されているＰＭ量が、所定量（第１の所定量）以上であるという条件を例示することができる。当該第１の所定量は、ＰＭがフィルタ１５に捕集されることによりフィルタ１５の目詰まりを起こし、この目詰まりが排気抵抗の増加を生じさせ、エンジンの出力低下を生じさせてしまう量である。
【００５４】
また、フィルタ１５に捕集されているＰＭ量が第１の所定量以上であるか否かを判定する方法としては、フィルタ１５の前後差圧（フィルタ１５より上流の排気圧力とフィルタ１５より下流の排気圧力との差圧）が所定圧以上であるときにフィルタ１５に捕集されているＰＭ量が第１の所定量以上であると判定する方法、或いは、前回のＰＭ酸化除去処理実行終了時からの燃料噴射量の積算値が所定量以上であるときにフィルタ１５に捕集されているＰＭ量が第１の所定量以上であると判定する方法、等を例示することができる。
【００５５】
そして、上記したような方法によりＰＭ酸化除去処理実行条件が成立としていると判定された場合には、ＥＣＵ２５は、フィルタ１５の温度を５００℃〜７００℃程度の高温域まで昇温させるための昇温処理を実行するとともに、フィルタ１５へ流入する排気ガスを酸素過剰な雰囲気とするための空燃比処理を行う。
【００５６】
昇温処理の実行方法としては、例えば、（１）排気ガス温度を上昇させて排気ガスの熱をフィルタ１５へ伝達させる方法と、（２）フィルタ１５において未燃燃料を酸化させ、その際に発生する反応熱によりフィルタ１５自体を昇温させる方法とを例示することができる。
【００５７】
上記した（１）の具体的な方法としては、内燃機関１における混合気の燃焼時期を遅角させる方法、内燃機関１の膨張行程時に、気筒２の燃料噴射弁３から副次的に燃料を噴射（副噴射）させて燃焼期間を長引かせる方法、等を例示することができる。
【００５８】
上記した（２）の具体的な方法としては、燃料添加弁２１から排気ガス中へ燃料を添加させる方法、内燃機関１の排気行程時に、気筒２の燃料噴射弁３から副噴射させる方法、等を例示することができる。
【００５９】
空燃比処理は、前述した昇温処理の実行方法として、燃料噴射弁３から副噴射させる方法、又は、燃料添加弁２１から排気ガス中へ燃料を添加させる方法が採用された場合に、空燃比センサ１６の出力信号値がリーン空燃比に相当する値となるように、燃料噴射弁３から副噴射される燃料量又は燃料添加弁２１から排気ガス中へ添加される燃料量を調整する制御である。
【００６０】
そして、このようなＰＭ酸化除去処理が実行されると、フィルタ１５に捕集されているＰＭが酸化され、フィルタ１５からＰＭが除去されることになる。
【００６１】
ところで、上記したようなＰＭ酸化除去処理の実行により、フィルタ１５においてＰＭが酸化すると、ＰＭの酸化熱によってフィルタ１５が過剰に昇温することが考えられるが、フィルタ１５が持つ熱の一部は排気ガス中へ放出されることになるため、フィルタ１５へ流入する排気ガス量がある程度多ければ、フィルタ１５が過剰に昇温するおそれはない。
【００６２】
しかしながら、フィルタ１５の酸化除去処理実行中に内燃機関１の吸入空気量が減少すると、それに応じてフィルタ１５へ流入する排気ガス量も減少するため、フィルタ１５から排気ガス中へ放出される熱量が減少することになる。
【００６３】
特に、ＰＭ酸化除去処理の実行途中にアクセルポジションセンサ２６の出力信号（アクセル開度）が“０”になった場合、言い換えれば、ＰＭ酸化除去処理の実行途中に内燃機関１が減速運転される場合には、吸気絞り弁１２の開度が全閉に近い開度まで急速に小さくされるため、内燃機関１の吸入空気量が急激に減少するとともに、フィルタ１５へ流入する排気ガス量も急激に減少することになる。
【００６４】
そして、フィルタ１５から排気ガス中へ放出される熱量が急激に減少するため、アクセル開度が“０”となった時点でフィルタ１５内に酸化途中のＰＭが大量に存在すると、そのＰＭの酸化熱が排気ガス中へ放出されずにフィルタ１５内に籠もることが想定される。
【００６５】
更に、フィルタ１５内にＰＭが残存している場合、フィルタ１５へ流入する排気ガス量が急激に減少した後も、残存しているＰＭが酸化する可能性があり、その際に発生する酸化熱もフィルタ１５内に籠もることが想定される。
【００６６】
従って、ＰＭ酸化除去処理の実行途中に、フィルタ１５内に残存しているＰＭ量が多い場合であって、フィルタ１５へ流入する排気ガス量が急激に減少した後は、フィルタ１５内に熱が籠もり易く、フィルタ１５が過剰に昇温してしまうおそれがある。
【００６７】
そこで、本実施の形態における排気浄化制御では、ＥＣＵ２５は、フィルタ１５内に残存しているＰＭ量（Ｇ１）を推定し、該推定量（Ｇ１）が所定量（Ｇ２：第２の所定量）よりも多いと判定した場合であって、ＰＭ酸化除去処理の実行途中でアクセルポジションセンサ２６の出力信号（アクセル開度）が“０”になった場合に、フィルタ１５を流通する排気ガス量の減少速度を低下させるようにした。
【００６８】
なお、上記第２の所定量（Ｇ２）は、ＰＭ酸化除去処理の実行途中でアクセルポジションセンサ２６の出力信号（アクセル開度）が“０”になりフィルタ１５を流通する排気ガス量が減少してしまう場合に、当該第２の所定量の酸化除去処理に伴い発生した酸化熱がフィルタ１５内に籠もり、フィルタ１５を過剰に昇温させてしまうＰＭ残存量である。
【００６９】
フィルタ１５内に残存しているＰＭ量を推定する方法としては、（１）ＰＭ酸化除去処理実行開始からの経過時間により推定する方法、（２）ＰＭ酸化除去処理実行開始からの経過時間内の時間毎のフィルタ１５の温度とその温度で経過した時間とを乗じた値を積算して、当該経過時間内に酸化除去されたＰＭ量を推定し、残存ＰＭ量を推定する方法、（３）フィルタ１５の前後差圧及び当該前後差圧とＰＭ残存量との関係を示すマップより推定する方法、等を例示することができる。
【００７０】
また、フィルタ１５を流通する排気ガス量の減少速度を低下させる方法としては、（１）吸気絞り弁１２の閉弁速度を低下させることにより、内燃機関１の吸入空気量の減少速度を低下させる方法、（２）ＥＧＲガスの量を減少させることにより、直接的にフィルタ１５を流通する排気ガス量の減少速度を低下させる方法、（３）可変容量型遠心過給器のノズルベーン開度を絞ることにより過給圧を高め、以て内燃機関１の吸入空気量の減少速度を低下させる方法、（４）内燃機関１に自動変速機を連結させ、その自動変速機の変速比を減速側へ変更することにより機関回転数を高め、以て内燃機関１の吸入空気量の減少速度を低下させる方法、（５）フィルタ１５より上流の排気通路１４に二次空気噴射弁を取り付け、その二次空気噴射弁から二次空気を噴射させる方法、等を例示することができる。尚、本実施の形態では、吸気絞り弁１２の閉弁速度を低下させる方法により、フィルタ１５を流通する排気ガス量の減少速度を低下させる例について述べる。
【００７１】
例えば、ＥＣＵ２５は、通常時（ＰＭ酸化除去処理が実行されていないとき）は図２中の点線で示すようにアクセルポジションセンサ２６の出力信号（アクセル開度）が“０”を示した時点から急速に吸気絞り弁１２を閉弁させるのに対し、ＰＭ酸化除去処理実行時は図２中の実線で示すようにアクセルポジションセンサ２６の出力信号（アクセル開度）が“０”を示した時点から徐々に吸気絞り弁１２を閉弁させるようにする。
【００７２】
また、ＥＣＵ２５は、通常時は図３中の点線で示すようにアクセルポジションセンサ２６の出力信号（アクセル開度）が“０”を示した時点から直ちに吸気絞り弁１２を閉弁させるのに対し、ＰＭ酸化除去処理実行時は図３中の実線で示すようにアクセルポジションセンサ２６の出力信号（アクセル開度）が“０”を示した時点から一定時間：ｔは吸気絞り弁１２を閉弁させず（アクセルポジションセンサ２６の出力信号が“０”となった時点の開度を維持し）、且つ、前記一定時間：ｔが経過した時点から吸気絞り弁１２を閉弁させるようにしてもよい。
【００７３】
そして、上記した図２又は図３の説明で述べたように、ＰＭ酸化除去処理実行時における吸気絞り弁１２の閉弁速度が通常時より低下させられると、アクセル開度が“０”となった時点から吸気絞り弁１２が全閉近傍の開度となる時点までの所要時間（以下、「閉弁所要時間」と記す。）は、通常時に比してＰＭ酸化除去処理実行時の方が長くなる。
【００７４】
従って、ＰＭ酸化除去処理実行時の閉弁所要時間内においてフィルタ１５を流通する排気ガス量は、通常時の閉弁所要時間内にフィルタ１５を流通する排気ガス量より多くなる。
【００７５】
この結果、ＰＭ酸化除去処理実行時の閉弁所要時間内にフィルタ１５から排気ガス中へ放出される熱量は、通常時の閉弁所要時間内にフィルタ１５から排気ガス中へ放出される熱量より多くなる。
【００７６】
但し、閉弁所要時間内において前述した昇温処理が継続して実行されると、フィルタ１５内でＰＭの酸化が継続され、フィルタ１５の過剰な昇温を招く可能性があるため、閉弁所要時間内では昇温処理の実行を中断することが好ましい。
【００７７】
［排気浄化制御の第１の実施例］
以下、本実施の形態における排気浄化制御の第１の実施例について、図４の排気浄化制御ルーチンを示すフローチャート図に沿って説明する。
【００７８】
この排気浄化制御ルーチンは、予めＥＣＵ２５のＲＯＭに記憶されているルーチンであり、一定時間の経過、或いはクランクポジションセンサ２３からのパルス信号の入力などをトリガとした割り込み処理としてＥＣＵ２５が実行するルーチンである。
【００７９】
排気浄化制御ルーチンでは、ＥＣＵ２５は、先ず、Ｓ１０１においてＰＭ酸化除去処理実行条件が成立しているか否かを判定する。そして、ＰＭ酸化除去処理実行条件が不成立であると判定された場合は、ＥＣＵ２５は、本ルーチンの実行を終了する。また、ＰＭ酸化除去処理実行条件が成立していると判定された場合は、ＥＣＵ２５は、Ｓ１０２へ進み、ＰＭ酸化除去処理を実行開始する。具体的には、ＥＣＵ２５は、前述した昇温処理と空燃比処理とを実行する。
【００８０】
Ｓ１０２においてＰＭ酸化除去処理を実行開始した後は、Ｓ１０３へ進み、残存ＰＭ量（Ｇ１）を推定する。これは上述した方法により行うものである。その後Ｓ１０４に進み、Ｓ１０３で推定した残存ＰＭ量（Ｇ１）が前記第２の所定量（Ｇ２）より多いかどうかを判定する。そして、Ｇ１がＧ２より多いと判定された場合はＳ１０５へ進み、Ｇ１がＧ２以下であると判定された場合はＳ１０８へ進む。
【００８１】
そして、Ｓ１０５においては、内燃機関１の減速運転条件が成立しているか否かを判定する。内燃機関１の減速運転条件としては、例えば、機関回転数が一定回転数より高く且つアクセルポジションセンサ２６の出力信号（アクセル開度）が“０”であるという条件を例示することできる。
【００８２】
前記Ｓ１０５において内燃機関１の減速運転条件が不成立であると判定された場合には、ＥＣＵ２５は、前述したＳ１０３以降の処理を再度実行する。
【００８３】
前記Ｓ１０５において内燃機関１の減速運転条件が成立していると判定された場合には、ＥＣＵ２５は、Ｓ１０６へ進み、前述した図２又は図３の説明で述べたように吸気絞り弁１２の閉弁速度を通常時より低下させるべく吸気絞り用アクチュエータ１３を制御する。
【００８４】
続いて、ＥＣＵ２５は、Ｓ１０７へ進み、フィルタ１５の昇温処理の実行を中断して、本ルーチンの実行を終了する。ただし、かかる場合においても、定期的に本ルーチンが実行されることから、次回の実行の際に、減速運転条件が成立していなければ、後述するＰＭ酸化除去処理実行終了条件が成立するまでＰＭ酸化除去処理が実行されることとなる。
【００８５】
Ｓ１０８では、ＥＣＵ２５は、ＰＭ酸化除去処理実行終了条件が成立しているか否かを判定する。ＰＭ酸化除去処理実行終了条件としては、例えば、ＰＭ酸化除去処理の実行時間が予め定められた所定時間以上である、或いは、上述のようにフィルタ１５の前後差圧が所定圧以下である、等の条件を例示することができる。
【００８６】
尚、前記した所定時間は、例えば、フィルタ１５のＰＭ捕集容量に応じて決定される時間であり、フィルタ１５のＰＭ捕集容量が多くなるほど長く設定される時間である。また、前記した所定圧は、フィルタ１５がＰＭを捕集していないときの前後差圧に相当する圧力である。
【００８７】
前記Ｓ１０８においてＰＭ酸化除去処理実行終了条件が不成立であると判定された場合は、このＳ１０８の処理を、ＰＭ酸化除去処理実行終了条件成立であると判定されるまで実行し、ＰＭ酸化除去処理実行終了条件成立であると判定された後は、Ｓ１０９へ進み、ＰＭ酸化除去処理実行を終了して本ルーチンの実行を終了する。
【００８８】
このようにＥＣＵ２５が排気浄化制御ルーチンを実行することにより、フィルタ１５内に残存しているＰＭ量（Ｇ１）を推定し、該推定量（Ｇ１）が第２の所定量（Ｇ２）よりも多いと判定した場合であって、フィルタ１５のＰＭ酸化除去処理実行途中で内燃機関１の吸入空気量を減少させる運転条件が成立した場合には、吸気絞り弁１２の閉弁所要時間が通常時より長くなるとともに、閉弁所要時間内にフィルタ１５の昇温処理が実行されなくなる。
【００８９】
吸気絞り弁１２の閉弁所要時間が通常時より長くなると、フィルタ１５へ流入する排気ガス量の減少速度が低くなるため、内燃機関１の吸入空気量を減少させる運転条件が成立した時点でフィルタ１５内に酸化途中のＰＭが存在しても、そのＰＭの酸化熱が排気ガス中へ放出されるようになる。
【００９０】
更に、吸気絞り弁１２の閉弁所要時間が通常時より長くなる上に、前記閉弁所要時間内にフィルタ１５の昇温処理が実行されなくなると、前記閉弁所要時間内にフィルタ１５の温度が低下するため、内燃機関１の吸入空気量を減少させる運転条件が成立した後にフィルタ１５内でＰＭの酸化が継続されなくなる。
【００９１】
従って、本実施の形態における排気浄化制御によれば、フィルタ１５のＰＭ酸化除去処理実行途中で内燃機関１の吸入空気量を減少させる運転条件が成立した場合でも、フィルタ１５の過剰な昇温を防止することが可能となる。
【００９２】
なお、残存しているＰＭ量にかかわらず、酸化除去処理の実行途中に、内燃機関１の吸入空気量を減少させる運転条件が成立した場合には、吸気絞り弁１２の閉弁所要時間を通常より長くすることは好適であるが、残存しているＰＭ量が前記第２の所定量以下である場合は、通常通りフィルタ１５へ流入する排気ガス量を減少させても、フィルタ１５が過剰に昇温することはない。一方、吸気絞り弁１２の閉弁所要時間が通常より長くすることは、吸入空気量が多くなるということであり、それに伴い内燃機関１内に供給される燃料量も増量され、燃費が悪化するおそれもある。
【００９３】
したがって、本実施の形態のように、酸化除去処理の実行を開始した後、残存しているＰＭ量が第２の所定量より多い場合であって、内燃機関の吸入空気量を減少させる運転条件が成立した場合に限って、フィルタ１５へ流入する排気ガス量の減少速度を低下させるようにすることで、過剰な燃費悪化を防止することができる。
【００９４】
また、本実施例における排気浄化制御では、閉弁所要時間内において昇温処理の実行が中断される例について述べたが、フィルタ１５の過剰な温度低下を防止する程度に昇温処理を実行するようにしてもよい。
【００９５】
上述したように、昇温処理においては、フィルタ１５の温度を５００℃〜７００℃に昇温させるため、あるいは当該温度に維持するため、燃料噴射弁３からの副噴射あるいは燃料添加弁２１からの燃料添加を行うが、排気ガス量が多い場合、フィルタ１５へ流入する未燃燃料成分の割合を高めるためには多目の燃料が必要となる。そのため、通常の昇温処理においては、フィルタ１５へ流入する未燃燃料成分の割合が昇温処理を実行しない場合よりも高くなるように、少なくとも排気ガス量に基づいて副噴射量あるいは燃料添加量を制御する必要がある。
【００９６】
したがって、燃料噴射弁３からの副噴射量あるいは燃料添加弁２１からの燃料添加量を通常の昇温処理におけるそれらの量よりも減量させると、フィルタ１５へ流入する排気ガス量に対して未燃燃料成分の割合が通常の昇温処理を実行する場合よりも低くなるため、フィルタ１５の温度も通常の昇温処理を実行する場合よりも低くなる。一方、副噴射あるいは燃料添加を行う限り昇温処理を実行しない場合よりもその割合が高いために、フィルタ１５の温度も昇温処理を実行しない場合よりも高くなる。
【００９７】
そこで、閉弁所要時間内において昇温処理の実行を中断するのではなくて、副噴射量あるいは燃料添加量を通常の場合よりも減量するように制御して、昇温処理を実行すると、フィルタ１５の過剰な昇温を防止すると同時に過剰な温度低下を防止することができる。そして、この場合、内燃機関１が減速運転状態から通常の運転状態へ復帰した際に、直ちにＰＭ酸化除去処理を再開することが可能となる。
【００９８】
かかる場合のフローチャートとしては、図４のフローチャート図において、Ｓ１０７の「昇温処理実行中断」の代わりに「副噴射量あるいは燃料添加量を減量させて昇温処理実行」とし、その後同図Ｓ１０８のようにＰＭ酸化除去処理終了条件が成立しているか否かを判定する。そして、当該条件が成立していると判定された場合、同図Ｓ１０９と同様にＰＭ酸化除去処理の実行を終了し、一方当該条件が成立していると判定されなければ再度Ｓ１０３以降の処理を実行するようにする。その他は同一なので説明は省略する。
【００９９】
［排気浄化制御の第２の実施例］
次に、本実施の形態における排気浄化制御の第２の実施例について、図５の排気浄化制御ルーチンを示すフローチャート図に沿って説明する。
【０１００】
この排気浄化制御ルーチンも、予めＥＣＵ２５のＲＯＭに記憶されているルーチンであり、一定時間の経過、或いはクランクポジションセンサ２３からのパルス信号の入力などをトリガとした割り込み処理としてＥＣＵ２５が実行するルーチンである。
【０１０１】
第１の実施例の排気浄化制御ルーチンにおいては、上述したようにＳ１０３で、実際にＥＣＵ２５がフィルタ１５内の残存ＰＭ量（Ｇ１）を推定し、Ｓ１０４で、Ｇ１が第２の所定量（Ｇ２）より多いか否かを判定していたが、本実施例においては、予め、ＰＭ酸化除去処理を実行開始した後に残存ＰＭ量が第２の所定量（Ｇ２）になるであろう経過時間（ｔ１）を定めておき、ＰＭ酸化除去処理実行開始後ｔ１が経過したら残存ＰＭ量が第２の所定量（Ｇ２）であると推定するものである。したがって、本実施例の排気浄化制御ルーチンにおいては、第１の制御ルーチンのＳ１０３及びＳ１０４の代わりに、Ｓ２０３においてＰＭ酸化除去処理実行開始からｔ１が経過したか否かを判定する。そして、Ｓ２０３において開始後ｔ１経過していない、つまり残存ＰＭ量が第２の所定量（Ｇ２）より多いと判定された場合は、Ｓ２０４へ進み、第１の実施例と同様に減速運転条件が成立しているかどうかを判定する。また、Ｓ２０３において開始後ｔ１経過している、つまり残存ＰＭ量が第２の所定量（Ｇ２）以下であると判定された場合は、Ｓ２０７へ進み、第１の実施例と同様にＰＭ酸化除去処理終了条件が成立しているかどうかを判定する。
【０１０２】
その他の各ステップにおける処理は第１の実施例で説明したものと同様であるので、その説明は省略する。
【０１０３】
このように、本実施例では、単にＰＭ酸化除去処理実行開始後の経過時間を判定するだけなので、ＥＣＵ２５にあまり負荷をかけることなく第１の実施例と同様に、フィルタ１５の過昇温を防止することができる。
【０１０４】
［排気浄化制御の第３の実施例］
以下、本実施の形態における排気浄化制御の第３の実施例について、図６の排気浄化制御ルーチンを示すフローチャート図に沿って説明する。
【０１０５】
この排気浄化制御ルーチンも、予めＥＣＵ２５のＲＯＭに記憶されているルーチンであり、一定時間の経過、或いはクランクポジションセンサ２３からのパルス信号の入力などをトリガとした割り込み処理としてＥＣＵ２５が実行するルーチンである。
【０１０６】
本制御ルーチンのＳ３０１からＳ３０５までは、第１の実施例の制御ルーチンのＳ１０１からＳ１０５までと同一であるのでその説明は省略する。
【０１０７】
本実施例においては、Ｓ３０５において減速運転条件が成立していると判定された場合、Ｓ３０６において、ＥＣＵ２５が、残存ＰＭ量がＧ１である場合に、酸化除去処理に伴い発生した酸化熱をフィルタ１５内に籠もらせてフィルタ１５を過剰に昇温させないで放熱させるのに必要な最小の排気ガス量（Ｑ１）を算出する。これは、ＲＯＭに記憶された残存ＰＭ量と必要排気ガス量との関係を示す数値マップにＧ１を代入することにより算出するものである。
【０１０８】
そして、Ｓ３０７へ進み、本ステップにおいて、最小の排気ガス量（Ｑ１）を確保すべく吸入空気量がＱ１となるように、ＥＣＵ２５が吸気絞り弁１２の開度を制御する。その後、Ｓ３０８へ進み、ＰＭ酸化除去処理終了条件が成立したかどうかが判定される。これは、第１の実施例の制御ルーチンのＳ１０８と同じ処理であり、その説明は省略する。上述したように本実施例においては、第１の実施例とは異なり、Ｓ３０５において減速運転条件が成立していると判定された場合においてもＰＭ酸化除去処理を継続することから、その間に終了条件が成立する可能性がある。したがって、Ｓ３０８にて、終了条件が成立しているかどうかを判定し、成立していると判定された場合はＳ３０９へ進み、ＰＭ酸化除去処理の実行を終了する。一方、成立していないと判定された場合は、Ｓ３０３以降の処理を再度実行する。
【０１０９】
また、Ｓ３０４にて、Ｇ１がＧ２以下であると判定された場合は、Ｓ３１０以降の処理を実行するが、これについては、第１の実施例の制御ルーチンのＳ１０８以降の処理と同じであるのでその説明は省略する。
【０１１０】
第１及び第２の実施例においては、減速運転条件が成立している場合、昇温処理実行を中断することから、ＰＭ酸化除去処理終了条件が成立する前にフィルタ１５の温度がＰＭ酸化除去処理実行中の高温から温度が低下してしまうおそれがある。そして、もし温度が低下してしまった場合、再度ＰＭ酸化除去処理を実行するためには、フィルタ１５の温度を再度高温にしなければならず、燃費が悪化するおそれがある。
【０１１１】
しかし、本実施例においては、減速運転条件が成立している場合においても、残留ＰＭ量に応じた最小の吸入空気量でＰＭ酸化除去処理が継続されることから、フィルタ１５の温度を低下させることなく、ＰＭ酸化除去終了条件が成立するまでＰＭ酸化除去処理を実行させることができる。
【０１１２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る内燃機関の排気浄化装置によれば、パティキュレートフィルタの過剰昇温に起因する溶損を防止しつつ微粒子を好適に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る排気浄化装置を適用する内燃機関の概略構成を示す図である。
【図２】吸気絞り弁の開度と時間との関係を示す図（１）である。
【図３】吸気絞り弁の開度と時間との関係を示す図（２）である。
【図４】第１の実施例の排気浄化制御ルーチンを示すフローチャート図である。
【図５】第２の実施例の排気浄化制御ルーチンを示すフローチャート図である。
【図６】第３の実施例の排気浄化制御ルーチンを示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１  内燃機関
１０  可変容量型遠心過給器
１２  吸気絞り弁
１３  吸気絞り用アクチュエータ
１５  排気浄化装置（パティキュレートフィルタ）
１８  ＥＧＲ通路
１９  ＥＧＲ弁
２１  燃料添加弁
２５  ＥＣＵ
【図１】
2004278405.tif 000003
【図２】
2004278405.tif 000004
【図３】
2004278405.tif 000005
【図４】
2004278405.tif 000006
【図５】
2004278405.tif 000007
【図６】
2004278405.tif 000008