(57)【要約】【課題】剛性の小さい様々な形状の低剛性包装体に対し、該低剛性包装体を変形破壊することなく、該低剛性包装体の面状嵌合部に粘着テープを貼付することで、該低剛性包装体を確実に封緘する装置を提供すること。【解決手段】従来の包装体封緘装置は、粘着テープを面状嵌合部に貼付するタッチローラが圧接する際および貼付時に、タッチローラ等の作動による慣性力によって低剛性包装体に相当の衝撃または圧力が加わるため、剛性の小さい低剛性包装体に用いることが困難であった。従って、駆動アームやタッチローラを駆動する駆動部を摺動抵抗の小さいものとし、また、駆動アームの軽量化を図るものとする。また、タッチローラの側面表面部に、略Ｕ字状の溝を設けることで、低剛性包装体の蓋または容器の縁周囲の先張りを受け入れることを可能にし、粘着テープをより一層安定して且つ確実に貼付できるものとする。【選択図】　図１
2004115048.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも蓋および容器からなる剛性の小さい包装体の、該蓋と該容器との面状嵌合部を粘着テープで封緘する、低剛性包装体封緘装置において、
供給する粘着テープを備える、粘着テープ供給部と、
低剛性包装体が載置される、略水平方向に回転自在な載置台と、
載置台に載置された低剛性包装体の上部を押圧可能であり、かつ、略水平方向に回転自在な低剛性包装体押圧部材と、
粘着テープを切断可能なカッターと、
カッターを駆動制御可能な、少なくとも１つのカッター駆動部と、
低剛性包装体の面状嵌合部に圧接可能である少なくとも１つのタッチローラと、
摺動抵抗が小さく、かつ、該タッチローラを駆動制御可能な、少なくとも１つのタッチローラ駆動部と、
軽量部材から形成される、カッター駆動アームおよびタッチローラ駆動アームと、
カッター駆動部、タッチローラ駆動部およびそれらによって駆動される駆動アームをそれぞれ支持する支持基盤と
を備え、
さらに、
粘着テープ供給部から供給される粘着テープは、タッチローラに巻き付けられ、低剛性包装体の面状嵌合部に当接可能に供給され、
該タッチローラと該タッチローラ駆動部とが、該駆動アームを介して連動連結されたものであり、
カッター駆動部およびタッチローラ駆動部が、それぞれの一端において、カッター駆動アームおよびタッチローラ駆動アームに、略水平方向への回転が可能に接続されており、
粘着テープを切断した状態におけるカッターの位置が、粘着テープを巻き付けられたタッチローラが低剛性包装体に圧接することなく静止した作動準備位置における該タッチローラの近傍となる
構成であることを特徴とする低剛性包装体封緘装置。
【請求項２】
タッチローラにおける低剛性包装体の面状嵌合部に接する表面部に、少なくとも１つの略Ｕ字状の溝を設けた、請求項１に記載の低剛性包装体封緘装置。
【請求項３】
第１および第２の２つのタッチローラと、
第１タッチローラを駆動制御可能な、第１タッチローラ駆動部と、
第２タッチローラを駆動制御可能な、第２タッチローラ駆動部と、
第１および第２の２つの駆動アームを備え、
さらに、
粘着テープ供給部から供給される粘着テープは、第１タッチローラに巻き付けられて供給され、
第１タッチローラによって面状嵌合部に貼付された粘着テープが、第２タッチローラによって押圧される構成であり、
かつ、
第１タッチローラと第１タッチローラ駆動部とが第１タッチローラ駆動アームを介して、および、第２タッチローラと第２タッチローラ駆動部とが第２タッチローラ駆動アームを介して、連動連結された構成とする、請求項１または２に記載の低剛性包装体封緘装置。
【請求項４】
作動準備位置の近傍のタッチローラに対抗してガスを噴出するノズルを配設した、請求項１ないし３に記載の低剛性包装体封緘装置。
【請求項５】
載置台、または、タッチローラおよびカッター
のいずれか一方ないし双方が、高さ調節可能である、請求項１ないし４に記載の低剛性包装体封緘装置。
【請求項６】
粘着テープを巻き付けられたタッチローラが接続されたタッチローラ駆動アームに、粘着テープが、粘着テープ供給部に逆戻りすることを防止するクラッチローラを、少なくとも１つ配設した、請求項１ないし５に記載の低剛性包装体封緘装置。
【請求項７】
上記低剛性包装体が、食品類を収容可能または／かつガス置換された低剛性包装体である、請求項１ないし６に記載の低剛性包装体封緘装置。
【請求項８】
上記低剛性包装体封緘装置において、
載置台の回転を制御する載置台回転制御手段と、
カッター駆動部およびタッチローラ駆動部の作動を制御する少なくとも１つ以上の駆動部制御手段と
を備え、
載置台回転制御手段と駆動部制御手段とを連動させる構成において、
載置台がほぼ１回転以上したときに、粘着テープの巻き付けられたタッチローラを低剛性包装体から離し、ほぼ同時にカッターを駆動して、さらに、該タッチローラの作動準備位置または該位置近傍において、該カッターで粘着テープを切断することを特徴とする低剛性包装体封緘方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも蓋と容器からなる包装体の嵌合部に粘着テープを貼付することで、該包装体を封緘する装置と方法に関するものであり、特に、低剛性包装体の面状嵌合部に粘着テープを貼付し、該低剛性包装体を封緘する装置と方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
回転自在な載置台の上に、閉蓋された容器である包装体を載せて固定し、該包装体の蓋と容器の嵌合部に粘着テープを巻き付けたタッチローラを圧接し、該載置台を回転させることで粘着テープを該嵌合部に貼付し、該包装体を封緘する機構は、様々な包装体封緘工程で実施されている。以下にその一例である関連特許文献を記す。
【特許文献１】
特開昭５０−７７１９１号公報
【特許文献２】
特開昭５１−７２５８３号公報
【特許文献３】
特開昭５１−１３５７９２号公報
【特許文献４】
特開昭５１−１３７５８２号公報
【特許文献５】
特開昭５６−１４２１２２号公報
【０００３】
従来の、包装体の嵌合部に粘着テープを貼付することで、該包装体を封緘する包装体封緘装置は、該包装体が、ある程度の剛性を有することが必要であった。なぜなら、タッチローラが圧接する際に、タッチローラが接続する駆動アームやタッチローラが作動中に生じる慣性力が大きいことにより包装体に相当の衝撃が加わるため、剛性の小さい低剛性包装体だと、変形破壊されるからであった。
【０００４】
また、上記のような衝撃に耐えるような構造とするため、および、ひとたびタッチローラが圧接してから粘着テープを貼付することによる圧力に耐えるため、嵌合部の断面形状が円形になるようにすることが多かった。このため、包装体全体の形状も限定されたものとなっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、剛性の小さい様々な形状の低剛性包装体に対し、該低剛性包装体を変形破壊することなく、該低剛性包装体の嵌合部に粘着テープを貼付し、該包装体を封緘する装置と方法を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を達成するため、以下のような低剛性包装体封緘装置とする。
すなわち、少なくとも蓋および容器からなる剛性の小さい包装体の、該蓋と該容器との面状嵌合部を粘着テープで封緘する、低剛性包装体封緘装置において、供給する粘着テープを備える、粘着テープ供給部と、低剛性包装体が載置される、略水平方向に回転自在な載置台と、載置台に載置された低剛性包装体の上部を押圧可能であり、かつ、略水平方向に回転自在な低剛性包装体押圧部材と、粘着テープを切断可能なカッターと、カッターを駆動制御可能な、少なくとも１つのカッター駆動部と、低剛性包装体の面状嵌合部に圧接可能である少なくとも１つのタッチローラと、摺動抵抗が小さく、かつ、該タッチローラを駆動制御可能な、少なくとも１つのタッチローラ駆動部と、軽量部材から形成される、カッター駆動アームおよびタッチローラ駆動アームと、カッター駆動部、タッチローラ駆動部およびそれらによって駆動される駆動アームをそれぞれ支持する支持基盤とを備え、さらに、粘着テープ供給部から供給される粘着テープは、タッチローラに巻き付けられ、低剛性包装体の面状嵌合部に当接可能に供給され、該タッチローラと該タッチローラ駆動部とが、該駆動アームを介して連動連結されたものであり、カッター駆動部およびタッチローラ駆動部が、それぞれの一端において、カッター駆動アームおよびタッチローラ駆動アームに、略水平方向への回転が可能に接続されており、粘着テープを切断した状態におけるカッターの位置が、粘着テープを巻き付けられたタッチローラが低剛性包装体に圧接することなく静止した作動準備位置における該タッチローラの近傍となる構成であることを特徴とする低剛性包装体封緘装置とする。
【０００７】
タッチローラにおける低剛性包装体の面状嵌合部に接する表面部に、少なくとも１つの略Ｕ字状の溝を設けた低剛性包装体封緘装置としてもよい。
【０００８】
第１および第２の２つのタッチローラと、第１タッチローラを駆動制御可能な、第１タッチローラ駆動部と、第２タッチローラを駆動制御可能な、第２タッチローラ駆動部と、第１および第２の２つの駆動アームを備え、さらに、粘着テープ供給部から供給される粘着テープは、第１タッチローラに巻き付けられて供給され、第１タッチローラによって面状嵌合部に貼付された粘着テープが、第２タッチローラによって押圧される構成であり、かつ、第１タッチローラと第１タッチローラ駆動部とが第１タッチローラ駆動アームを介して、および、第２タッチローラと第２タッチローラ駆動部とが第２タッチローラ駆動アームを介して、連動連結された構成とする低剛性包装体封緘装置としてもよい。
【０００９】
作動準備位置の近傍のタッチローラに対抗してガスを噴出するノズルを配設した低剛性包装体封緘装置としてもよい。
【００１０】
載置台、または、タッチローラおよびカッターのいずれか一方ないし双方が、高さ調節可能である低剛性包装体封緘装置としてもよい。
【００１１】
粘着テープを巻き付けられたタッチローラが接続されたタッチローラ駆動アームに、粘着テープが、粘着テープ供給部に逆戻りすることを防止するクラッチローラを、少なくとも１つ配設した低剛性包装体封緘装置としてもよい。
【００１２】
上記低剛性包装体が、食品類を収容可能な低剛性包装体あるいはガス置換された低剛性包装体である低剛性包装体封緘装置としてもよい。
【００１３】
上記低剛性包装体封緘装置において、載置台の回転を制御する載置台回転制御手段と、カッター駆動部およびタッチローラ駆動部の作動を制御する少なくとも１つ以上の駆動部制御手段とを備え、載置台回転制御手段と駆動部制御手段とを連動させる構成において、載置台がほぼ１回転以上したときに、粘着テープの巻き付けられたタッチローラを低剛性包装体から離し、ほぼ同時にカッターを駆動して、さらに、該タッチローラの作動準備位置または該位置近傍において、該カッターで粘着テープを切断することを特徴とする低剛性包装体封緘方法とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、図面に示す実施例に基づいて説明するが、以下の実施例は本発明を限定するものではない。実施形態例は、本発明の趣旨を逸脱しない限り適宜変更可能である。
図１に、第１タッチローラと第２タッチローラがともに低剛性包装体に圧接していない状態における低剛性包装体封緘装置の上面図を、図２に、第１タッチローラと第２タッチローラがともに低剛性包装体に圧接している状態における低剛性包装体封緘装置の上面図を、図３に、第２タッチローラだけが低剛性包装体に圧接している状態における低剛性包装体封緘装置の上面図を、図４に、低剛性包装体に圧接している状態における第１タッチローラの断面図を、図５に、低剛性包装体に圧接している状態における第２タッチローラの断面図を、図６に、一部を省略した、本発明である低剛性包装体封緘装置の正面図を、図７に、低剛性包装体を配置した状態における、載置台と低剛性包装体押圧部材と第１タッチローラの、一部を省略した正面図を、図８に、（イ）低剛性包装体と面状嵌合部の断面図、（ロ）低剛性包装体と面状嵌合部の断面図、（ハ）低剛性包装体と面状嵌合部の断面図、（ニ）低剛性包装体と面状嵌合部の断面図、（ホ）低剛性包装体と面状嵌合部の断面図、（ヘ）低剛性包装体と面状嵌合部の断面図、（ト）低剛性包装体と面状嵌合部の断面図、（チ）低剛性包装体と面状嵌合部の断面図、（リ）低剛性包装体と面状嵌合部の断面図、（ヌ）低剛性包装体と面状嵌合部の断面図、（ル）低剛性包装体と面状嵌合部の断面図を示す。
【００１５】
＜低剛性包装体＞
本実施例において、封緘対象となる低剛性包装体（１）は、合成樹脂で形成された剛性の小さい蓋および容器からなる略直方体形状のものとする。もちろん、形状は、略円筒形でもその他の形状でもよい。また、合成樹脂に限らず、例えば、薄く引き延ばされたアルミニウムで形成されるものでもよく、包装体の形状とあいまって、包装体全体として剛性の小さいものであればよい。
なお、当然、剛性の大きい容器にも、本発明の低剛性包装体封緘装置を使用することは可能である。
【００１６】
タッチローラを圧接する際および粘着テープを貼付する際において、低剛性包装体の変形破壊をより一層防ぐためにも、該低剛性包装体に、例えば、該低剛性包装体の面状嵌合部付近の容器側面部に凸凹部を設けることで容器自体の強度を増すなどの工夫を施すことが好ましい。しかし、本発明は、そもそも剛性の小さい低剛性包装体を対象とするものであって、必ずしもそのような工夫を必要とするものではない。
【００１７】
低剛性包装体（１）の嵌合部については、以下のような形状であるとする。
本発明出願人は、本発明の出願に先立ち、面状嵌合部を有する低剛性包装体を発明し、日本特許庁に対し出願をしている。
【特許文献６】
特願２００１−３８８１９５
【特許文献７】
特願２００１−３８９１９８
【００１８】
それによれば、低剛性包装体（１）の面状嵌合部（２）は、図８に示す通りである。もちろん、図８に示した面状嵌合部（２）のみが本発明の低剛性包装体封緘装置の対象低剛性包装体であるものではなく、その他、粘着テープを接着させることが可能な面状嵌合部を有するものであればよい。
【００１９】
＜粘着テープおよび粘着テープ供給部＞
接着テープ（１０）および該粘着テープ（１０）を供給する粘着テープ供給部（１１）は、従来公知のものでよく、従来の包装体封緘装置に用いられているものでよい。
粘着テープ（１０）の形状は、帯状のものとする。
粘着テープ供給部（１１）から伸び出た粘着テープ（１０）は、まず、クラッチローラ（２２）に巻き付くように当接し、さらに、第１タッチローラ（２３）に巻き付くように当接している。
【００２０】
＜支持基盤＞
支持基盤（１００）は、従来の包装体封緘装置に用いられているものでよく、カッター駆動部、タッチローラ駆動部、カッター駆動アーム、タッチローラ駆動アームなどを支持できる強度を有すればよい。例えば、適当な強度を有する鉄板でもよい。
【００２１】
＜載置台および低剛性包装体押圧部材＞
載置台（６０）と低剛性包装体押圧部材（６２）は、それぞれの回転軸中心方向が略同一になるように配設される。
載置台（６０）の低剛性包装体（１）を載置する側の表面を、ゴムで被覆する。
低剛性包装体押圧部材（６２）は、低剛性包装体（１）と接触する表面をゴムで被覆するとともに、摺動抵抗の小さい駆動シリンダー（６３）を用いて該低剛性包装体押圧部材（６２）を駆動する。
【００２２】
このようにすることで、載置台（６０）に載せられた低剛性包装体（１）が、低剛性包装体押圧部材（６２）によって変形破壊されることなく押さえつけられて固定される。また、載置台回転制御手段として一般的に用いられるモータ（６５）による載置台（６０）の回転中において、低剛性包装体（１）がずれるなどの移動を防止することができる。
【００２３】
なお、必ずしも、載置台（６０）の低剛性包装体（１）を載置する側の表面および低剛性包装体押圧部材（６２）の低剛性包装体（１）と接触する表面をゴムで被覆する必要はなく、例えば、載置台（６０）の低剛性包装体（１）を載置する側の表面に十字形の凸部を設け、低剛性包装体（１）の容器底面に設けた４つの凹部を嵌め合わせることで固定するようにしてもよい。
また、低剛性包装体押圧部材（６２）を駆動する手段としては、摺動抵抗の小さいものであれば駆動シリンダー（６３）に限られない。
【００２４】
載置台（６０）は、該載置台（６０）の支持部（６１）がジャッキ機構を有し、高さ調節が可能である。
このようにすることで、低剛性包装体（１）の容器底面から面状嵌合部（２）までの高さが異なる様々な低剛性包装体（１）に対しても、本発明である低剛性包装体封緘装置を用いることが可能になる。
【００２５】
＜タッチローラおよびタッチローラ駆動部＞
本実施例においては、第１タッチローラ（２３）、第２タッチローラ（３３）と、第１タッチローラ（２３）を駆動制御する第１タッチローラ駆動部である第１タッチローラ駆動エアシリンダー（２０）と、第２タッチローラ（３３）を駆動制御する第２タッチローラ駆動部である第２タッチローラ駆動エアシリンダー（３０）と、第１タッチローラ（２３）が接続される第１タッチローラ駆動アーム（２１）、第２タッチローラ（３３）が接続される第２タッチローラ駆動アーム（３１）を備える。
【００２６】
第１タッチローラ駆動部および第２タッチローラ駆動部には、摺動抵抗の小さいエアシリンダーを用いる。エアシリンダーとは、シリンダーの中に空気を注入し、ピストンをその力で押し出して、機械的な直線運動を作り出す装置である。
【００２７】
本実施例では、摺動抵抗が、初期供給エアが０．１メガパスカル以下、より好ましくは、０．０７メガパスカル以下と小さいエアシリンダーを用いることで、▲１▼エアシリンダーを作動させるときの初期圧力が小さくて済み、第１タッチローラ（２３）と第２タッチローラ（３３）を低剛性包装体（１）に圧接する際の圧力が小さくなる、▲２▼第１タッチローラ（２３）と第２タッチローラ（３３）を圧接させながら粘着テープ（１０）を貼付する過程において、貼付するに必要以上の圧力を負荷することなく、低剛性包装体（１）の形状に合わせてエアシリンダーの摺動が可能になる、という利点がある。従って、低剛性包装体（１）を変形破壊する虞がなくなる。
なお、必ずしもエアシリンダーに限定するものではなく、摺動抵抗の小さい駆動部であればよい。
【００２８】
また、第１タッチローラ駆動エアシリンダー（２０）の一方端部（２９）は、第１タッチローラ駆動アーム（２１）に回転運動可能に軸接続し、他方端部（２８）は、支持基盤（１００）に軸接続している。
同じく、第２タッチローラ駆動エアシリンダー（３０）の一方端部（３９）は、第２タッチローラ駆動アーム（３１）に回転運動可能に軸接続し、他方端部（３８）は、支持基盤（１００）に軸接続している。
【００２９】
第１タッチローラ（２３）は、軸中心周りに回転可能な略円筒状の部材であって、該タッチローラ（２３）における低剛性包装体（１）の面状嵌合部（２）に接する表面部である側面表面部（４０）は、低剛性包装体（１）の面状嵌合部（２）に圧接可能である。
【００３０】
第１タッチローラ（２３）の側面表面部（４０）には、粘着テープ（１０）が、粘着面を該側面表面部（４０）とは反対向きになるように巻き付けられる。ただし、当然ながら、少なくとも１回転以上巻き付くことはない。
【００３１】
第１タッチローラ（２３）の両端部には、巻き付けられた粘着テープ（１０）がずれ落ちないように、凸状の張り出し部（４１）（４２）が設けられる。この張り出し部（４１）（４２）は、第１タッチローラ（２３）が低剛性包装体（１）の面状嵌合部（２）に圧接しながら粘着テープ（１０）を貼付する際に、粘着テープ（１０）の走行安定性を高める効果も有する。
【００３２】
第１タッチローラ（２３）の側面表面部（４０）には、２つの略Ｕ字状の溝（４７）（４８）が設けられている。これは、低剛性包装体（１）の蓋（１ａ）および容器（１ｂ）を形成して型から切り抜く際に残ってしまう、蓋（１ａ）および容器（１ｂ）の縁周囲の先張り（１ｃ）（１ｄ）を受け入れるためのものである。
これによって、第１タッチローラ（２３）の側面表面部（４０）が、安定して面状嵌合部（２）に圧接することが可能となる。
【００３３】
また、第１タッチローラ（２３）の、側面表面部（４０）近傍には、粘着テープ巻き付け補助部材（２４）を取り付けてもよい。粘着テープ巻き付け補助部材（２４）は、粘着テープ（１０）が、第１タッチローラ（２３）からずれ落ちることや外側へ離れてしまうことを防止するもので、形状に格別の限定はない。例えば、極めて簡単な構造としては、第１タッチローラの支軸に懸架可能な略Ｌ字型部材の、タッチローラ側面に相当する部位に、数本の針金状の突起部材を設けたものとしてもよい。
【００３４】
第１タッチローラ（２３）は、低剛性包装体（１）の形状や種類などによって取り替え可能である。
【００３５】
第２タッチローラ（３３）は、軸中心周りに回転可能な略円筒状の部材であって、該タッチローラ（３３）における低剛性包装体（１）の面状嵌合部（２）に接する表面部である側面表面部（５０）は、低剛性包装体（１）の面状嵌合部（２）に圧接可能である。
【００３６】
第２タッチローラ（３３）は、第１タッチローラ（２３）によって貼付された粘着テープ（１０）を上から圧接することで、より確実に粘着テープ（１０）を面状嵌合部（２）に貼付する。
【００３７】
第２タッチローラ（３３）の両端部は、凸状の張り出し部（５１）（５２）が設けられる。この張り出し部（５１）（５２）は、面状嵌合部（２）に沿って、第１タッチローラ（２３）によって貼付された粘着テープ（１０）を上から圧接しながらなぞる際の、走行安定性を保つ効果を有する。
【００３８】
第２タッチローラ（３３）の側面表面部（５０）には、２つの略Ｕ字状の溝（５７）（５８）が設けられている。これは、低剛性包装体（１）の蓋（１ａ）および容器（１ｂ）を形成して型から切り抜く際に残ってしまう、蓋（１ａ）および容器（１ｂ）の縁周囲の先張り（１ｃ）（１ｄ）を受け入れるためのものである。
これによって、第２タッチローラ（３３）の側面表面部（５０）が、安定して面状嵌合部（２）に圧接することが可能となる。
【００３９】
第２タッチローラ（３３）は、低剛性包装体（１）の形状や種類などによって取り替え可能である。
【００４０】
＜駆動アーム＞
第１タッチローラ駆動アーム（２１）には、該両端部において、第１タッチローラ（２３）と第１タッチローラ駆動エアシリンダー（２０）が、第２タッチローラ駆動アーム（３１）には、該両端部において、第２タッチローラ（３３）と第２タッチローラ駆動エアシリンダー（３０）が、それぞれ回転運動可能に軸接続されている。
【００４１】
各タッチローラ駆動アーム（２１）（３１）は、アルミニウムで形成するものとする。
もちろん、アルミニウムに限らず、その他の軽量金属、例えばマグネシウム合金などで形成してもよく、また、硬度の大きい軽量の合成樹脂で形成してもよく、要は、各タッチローラ駆動アームを軽量かつ丈夫に形成できればよい。
【００４２】
また、本実施例の各タッチローラ駆動アーム（２１）（３１）は、基軸（８０）周りに回転運動可能な構成となっている。
このため、各タッチローラ駆動エアシリンダー（２０）（３０）の直線運動を回転運動に変換できるので、省スペース化が図れる。また、タッチローラ接続側アーム部の長さを、タッチローラ駆動用エアシリンダー接続側アーム部よりも長くすることで、低剛性包装体（１）の面状嵌合部（２）に圧接するタッチローラの圧力を、タッチローラ駆動エアシリンダーの駆動力よりも小さくすることができる。
【００４３】
各タッチローラ駆動アーム（２１）（３１）は、低剛性包装体（１）の形状や種類などによって取り替え可能である。
【００４４】
＜クラッチローラ＞
第１タッチローラ駆動アーム（２１）には、クラッチローラ（２２）が配設される。
クラッチローラ（２２）には、粘着テープ（１０）が巻き付けられる。ただし、当然ながら、少なくとも１回転以上巻き付くことはない。
また、クラッチローラ（２２）の粘着テープ（１０）が当接する表面は、粘着テープ（１０）の粘着材が接着しないように適宜加工が施されている。この加工は従来公知の加工でよく、例えば、粘着テープの剥離紙を、クラッチローラの粘着テープが当接する表面に巻き付けたものでもよい。さらに、クラッチローラの粘着テープが当接する表面には格別の加工を施さずに、剥離紙のついた状態の粘着テープを粘着テープ供給部から供給し、クラッチローラを経過したほぼ直後に、剥離紙を剥離して従来公知の剥離紙回収部へと送るようにしても良い。この場合、剥離紙を剥離された粘着テープは、第１タッチローラ（２３）へ送られる。第１タッチローラ駆動アーム（２１）に配設されるクラッチローラ（２２）の位置は、適宜決めて良いが、通常第１タッチローラ（２３）に近接した位置に設けられる。
クラッチローラ（２２）は、従来の包装体封緘装置に用いられているものでよい。
【００４５】
クラッチローラ（２２）を配設することで、粘着テープ（１０）がカッター（７２）によって切断された際に、粘着テープ（１０）の張力によって、粘着テープ（１０）が粘着テープ供給部（１１）の方へ引き戻され、第１タッチローラ（２３）からはずれてしまうことを防止することが可能になる。
【００４６】
＜カッターおよびカッター駆動部＞
カッター（７２）は、従来公知の包装体封緘装置に用いられているものでよい。また、該カッター（７２）を駆動するカッター駆動部は、例えば、エアシリンダーのように従来公知の駆動部でよい。本実施例では、エアシリンダーとしている。
カッター（７２）とカッター駆動エアシリンダー（７０）は、カッター駆動アーム（７１）を介して連動連結されるが、該カッター駆動アーム（７１）は、従来公知のものでよく、例えば、鉄で形成されたものでも良い。
【００４７】
カッター駆動エアシリンダー（７０）の一方端部（７３）は、支持基盤（１００）に軸接続され、他方端部（７４）は、カッター駆動アーム（７１）に回転可能に軸接続される。カッター駆動アーム（７１）の一方端部（７５）は、支持基盤（１００）に回転可能に軸接続され、他方端部（７６）には、カッター（７２）が配設される。
【００４８】
カッター駆動エアシリンダー（７０）および各タッチローラ駆動エアシリンダー（２０）（３０）の作動を制御する駆動部制御手段は、従来公知のものでよい。例えば、本実施例では、載置台（６０）の回転度合によってシリンダーの押し引きの制御信号を発するカムポジショナー（８１）（８２）（８３）としている。
【００４９】
載置台回転制御手段であるモータ（６５）と、第１タッチローラ駆動エアシリンダー（２０）と第２タッチローラ駆動エアシリンダー（３０）の作動を制御するカムポジショナー（８１）（８２）と、カッター駆動エアシリンダーの作動を制御するカムポジショナー（８３）が、例えば、包装体封緘装置に限らずあらゆる工作装置などで一般的に用いられているコンピュータ搭載の制御部を介して連動するようにしてもよい。このようにすることで、載置台（６０）がほぼ１回転以上したときに、粘着テープ（１０）の巻き付けられた第１タッチローラ（２３）が低剛性包装体（１）から離れ、ほぼ同時にカッター（７２）が駆動して、さらに、第１タッチローラ（２３）の作動準備位置（８８）または該位置（８８）近傍において、該カッター（７２）が粘着テープ（１０）を切断することが可能となる。
【００５０】
＜ノズル＞
粘着テープ（１０）を巻き付けられたタッチローラ、つまり本実施例においては第１タッチローラ（２３）が、低剛性包装体（１）に圧接することなく静止した作動準備位置（８８）の近傍に、第１タッチローラ（２３）に向けられたガス噴出口（１０２）を有するノズル（１０１）を設ける。
該ノズル（１０１）は、第１タッチローラ（２３）が作動開始直前に、ガスを、第１タッチローラ（２３）に巻き付けられた粘着テープ（１０）に吹き付ける。もちろん、第１タッチローラ（２３）が作動準備位置（８８）にある間吹き付け続けるようにしても良いし、常時吹き付け続けるようにしてもよい。
吹き付けるガスは、何でもよく、通常は空気である。
【００５１】
ノズル（１０１）を設け、ガスを、第１タッチローラ（２３）が作動する直前から粘着テープ（１０）に吹き付けることで、粘着テープ（１０）が第１タッチローラ（２３）の側面表面部（４０）に押さえつけられるようになり、さらに、第１タッチローラ（２３）が作動して低剛性包装体（１）の面状嵌合部（２）に圧接する際に、安定して確実に粘着テープ（１０）を、該面状嵌合部（２）に貼付することが可能になる。
【００５２】
以下に、本発明である低剛性包装体封緘装置の一連の動作を説明する。
（ａ）食品等の内容物の収容された略直方体の低剛性包装体（１）を、載置台（６０）の上に置く。
（ｂ）低剛性包装体押圧部材（６２）を、低剛性包装体（１）の上部から押しつけて固定する（図７参照）。
（ｃ）作動準備位置（８８）に静止している第１タッチローラ（２３）に対して、ノズル（１０１）のガス噴出口（１０２）からガスを吹き付ける（図１参照）。
（ｄ）駆動制御手段であるカムポジショナー（８１）（８２）を作動させて、第１タッチローラ駆動エアシリンダー（２０）と第２タッチローラ駆動エアシリンダー（３０）を駆動することによって、第１タッチローラ駆動アーム（２１）と第２タッチローラ駆動アーム（３１）のそれぞれを介して連動連結された第１タッチローラ（２３）と第２タッチローラ（３３）を、ほぼ同時に低剛性包装体（１）の面状嵌合部（２）に圧接させる（図２参照）。
（ｅ）載置台回転制御手段であるモータ（６５）を作動させ、載置台（６０）を回転させる。
（ｆ）載置台（６０）が回転することによって低剛性包装体（１）も回転する。回転中、第１タッチローラ（２３）と第２タッチローラ（３３）は、低剛性包装体（１）の面状嵌合部（２）への圧接を保つ。圧接を保つ第１タッチローラ（２３）と第２タッチローラ（３３）の動きに合わせて、第１タッチローラ駆動エアシリンダー（２０）と第２タッチローラ駆動エアシリンダー（３０）は摺動する。この第１タッチローラ（２３）と第２タッチローラ（３３）の動きは、第１タッチローラ駆動アーム（２１）と第２タッチローラ駆動アーム（３１）を介して第１タッチローラ駆動エアシリンダー（２０）と第２タッチローラ駆動エアシリンダー（３０）に伝達される。
（ｇ）第１タッチローラ（２３）は、低剛性包装体（１）の回転中、面状嵌合部（２）への圧接を保ちながら回転し、第１タッチローラ（２３）の側面表面部（４０）に巻き付いている粘着テープ（１０）を、面状嵌合部（２）に貼付する。
（ｈ）第２タッチローラ（３３）は、低剛性包装体（１）の回転中、面状嵌合部（２）への圧接を保ちながら回転し、第１タッチローラ（２３）が貼付した粘着テープ（１０）を上からなぞることで、粘着テープ（１０）をより一層確実に面状嵌合部（２）に貼付する。
（ｉ）載置台（６０）が１回転以上したときに、駆動制御手段であるカムポジショナー（８１）を作動させて、第１タッチローラ駆動エアシリンダー（２０）を駆動し、第１タッチローラ（２３）を低剛性包装体（１）の面状嵌合部（２）から引き離す。載置台（６０）は回転を続けている（図３参照）。
（ｊ）第１タッチローラ（２３）の引き離しとほぼ同時に、駆動制御手段であるカム
ポジショナー（８３）を作動させてカッター駆動エアシリンダー（７０）を駆動し、カッター駆動アーム（７１）を介して接続されているカッター（７２）を駆動する。
（ｋ）第１タッチローラ（２３）が、作動準備位置（８８）に戻るのとほぼ同時に、
駆動されたカッター（７２）が、該作動準備位置（８８）近傍において粘着テープ（１０）を切断する。
（ｌ）切断された粘着テープ（１０）のうち、粘着テープ供給部（１１）に連なる側
の粘着テープ（１０）の端部は、クラッチローラ（２２）が存在するため、切断された瞬間の張力によって引き戻されることなく、第１タッチローラ（２３）の側面表面部（４０）にとどまる。
（ｍ）切断された粘着テープ（１０）のうち、低剛性包装体（１）に貼付された側の
粘着テープ（１０）は、引き続き回転している低剛性包装体（１）に圧接したままの第２タッチローラ（３３）によって、面状嵌合部（２）に貼付される。
このようにして、面状嵌合部（２）に貼付された粘着テープ（１０）は１回転以上巻き付けられたことになる。
（ｎ）駆動制御手段であるカムポジショナー（８２）を作動させて、第２タッチロー
ラ駆動エアシリンダー（３０）を駆動し、第２タッチローラ（３３）を低剛性包装体（１）の面状嵌合部（２）から引き離す。
（ｏ）載置台回転制御手段であるモータ（６５）を止めて、載置台（６０）の回転を
止める。低剛性包装体押圧部材（６２）を外して完了する。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１に記載の低剛性包装体封緘装置によると、上述の通り、例えば、合成樹脂から形成された厚みの薄い蓋および容器からなる包装体のように、低剛性包装体に対して、粘着テープを巻き付けたタッチローラやタッチローラに接続する駆動アームによる衝撃によって変形破壊することなく、粘着テープを低剛性包装体の面状嵌合部に貼付し、該低剛性包装体の封緘を可能にする。また、タッチローラ駆動部を摺動抵抗の小さいものとすることで、様々な低剛性包装体の形状に合わせて、タッチローラを滑らかに、且つ、低剛性包装体を変形破壊に至らせるような不要な圧力を低剛性包装体に加えることなく駆動することが可能になる。
【００５４】
請求項２に記載の低剛性包装体封緘装置によると、蓋または容器の縁に張りなどがあって形状が一定でなかったとしても、粘着テープを安定して且つより確実に貼付することが可能になる。また、先張り周辺部の粘着テープ貼付部分に余計な空気などが入らず綺麗に貼付でき、美粧性に優れる。
【００５５】
請求項３に記載の低剛性包装体封緘装置によると、第２タッチローラが、第１タッチローラが貼付した粘着テープを上からなぞるので、より確実に貼付できる。
【００５６】
請求項４に記載の低剛性包装体封緘装置によると、ノズルから噴出されるガスを、粘着テープの巻き付けられたタッチローラが作動する直前から粘着テープに吹き付けることで、粘着テープが、該タッチローラにおける低剛性包装体の面状嵌合部に接する表面部に押さえつけられるようになり、さらに、該タッチローラが作動して低剛性包装体の面状嵌合部に圧接する際に、粘着テープを安定してより確実に、該面状嵌合部に貼付することが可能になる。
【００５７】
請求項５に記載の低剛性包装体封緘装置によると、低剛性包装体の底面から面状嵌合部までの高さの異なる、様々な低剛性包装体に対しても本発明である低剛性包装体封緘装置を用いることが可能となる。
【００５８】
請求項６に記載の低剛性包装体封緘装置によると、タッチローラに巻き付けられた粘着テープが、粘着テープ供給部側へと引き戻されることを防止することができる。特に、カッターによって粘着テープを切断した際、粘着テープの張力によって、粘着テープ供給部側へと引き戻されることを防止することができる。
【００５９】
請求項７に記載のように封緘対象となる低剛性包装体が食品類を収納する低剛性包装体の場合、本発明である低剛性包装体封緘装置によると、収納された食品が、タッチローラが圧接した際の衝撃によって型くずれなどを起こす虞が無く、特に効果的である。また、封緘対象となる低剛性包装体が、内部をガス置換された低剛性包装体の場合、本発明である低剛性包装体封緘装置を用いることによって、該包装体の面状嵌合部を粘着テープで貼付して包装体を密封することが可能になるので、置換された該包装体内部のガスの漏出を防ぐことができ、特に効果的である。
【００６０】
請求項８に記載の低剛性包装体封緘方法によると、粘着テープを低剛性包装体に少なくとも１周以上は貼付することで、該低剛性包装体を密封することができるとともに、粘着テープを低剛性包装体に余分に巻き付ける事が無くなり短時間に低剛性包装体の封緘を完了することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１タッチローラと第２タッチローラがともに低剛性包装体に圧接していない状態における低剛性包装体封緘装置の上面図
【図２】第１タッチローラと第２タッチローラがともに低剛性包装体に圧接している状態における低剛性包装体封緘装置の上面図
【図３】第２タッチローラだけが低剛性包装体に圧接している状態における低剛性包装体封緘装置の上面図
【図４】低剛性包装体に圧接している状態における第１タッチローラの断面図
【図５】低剛性包装体に圧接している状態における第２タッチローラの断面図
【図６】一部を省略した、本発明である低剛性包装体封緘装置の正面図
【図７】低剛性包装体を配置した状態における、載置台と低剛性包装体押圧部材と第１タッチローラの、一部を省略した正面図
【図８（イ）】低剛性包装体と面状嵌合部の断面図
【図８（ロ）】低剛性包装体と面状嵌合部の断面図
【図８（ハ）】低剛性包装体と面状嵌合部の断面図
【図８（ニ）】低剛性包装体と面状嵌合部の断面図
【図８（ホ）】低剛性包装体と面状嵌合部の断面図
【図８（ヘ）】低剛性包装体と面状嵌合部の断面図
【図８（ト）】低剛性包装体と面状嵌合部の断面図
【図８（チ）】低剛性包装体と面状嵌合部の断面図
【図８（リ）】低剛性包装体と面状嵌合部の断面図
【図８（ヌ）】低剛性包装体と面状嵌合部の断面図
【図８（ル）】低剛性包装体と面状嵌合部の断面図
【符号の説明】
１　　　低剛性包装体
１ａ　　蓋
１ｂ　　容器
２　　　面状嵌合部
１０　　粘着テープ
１１　　粘着テープ供給部
２０　　第１タッチローラ駆動エアシリンダー
２１　　第１タッチローラ駆動アーム
２２　　クラッチローラ
２３　　第１タッチローラ
３０　　第２タッチローラ駆動エアシリンダー
３１　　第２タッチローラ駆動アーム
３３　　第２タッチローラ
４０　　側面表面部
４７　　Ｕ字状の溝
４８　　Ｕ字状の溝
５０　　側面表面部
５７　　Ｕ字状の溝
５８　　Ｕ字状の溝
６０　　載置台
７０　　カッター駆動エアシリンダー
７１　　カッター駆動アーム
７２　　カッター
８１　　カムポジショナー
８２　　カムポジショナー
８３　　カムポジショナー
８８　　作動準備位置
１００　支持基盤
１０１　ノズル
１０２　ガス噴出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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