(57)【要約】【課題】Ａ３等幅広シートのホッパの精度や、変形を抑え、給送性能の信頼性を高め、またユーザも積載しやすい給送装置を提供することができる。【解決手段】シート積載手段の、金属棒を両端に回動可能に取り付けるまたは、金属板を中央部で固定し両端は留めないようにして取り付けることにより、シート積載手段の精度や、変形を抑える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載可能で、直接的または間接的にばねによる付勢を受ける積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートを送り出す少なくとも１つ以上のシート給送手段と、を備えたシート給送装置に於いて、
前記積載手段は、前記積載手段より剛性の高い棒状部材をシート幅方向に取り付け可能で、前記棒状部材が回動可能な軸受け少なくとも１つ以上有することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記積載手段は、前記直接的または間接的にばねによる付勢を受ける箇所に近接して前記棒状部材が取り付け可能であることを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記積載手段は、前記積載手段より剛性の高い棒状部材を少なくとも２つ以上をシート幅方向に取り付け可能で、少なくとも一つの前記棒状部材を、前記直接的または間接的にばねによる付勢を受ける箇所とは離れたところに取り付け可能であることを特徴とする請求項１または２記載のシート給送装置。
【請求項４】
シートを積載可能で、直接的または間接的にばねによる付勢を受ける積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートを送り出す少なくとも１つ以上のシート給送手段と、を備えたシート給送装置に於いて、
前記積載手段は、前記積載手段より剛性の高い板状部材をシート幅方向に取り付け可能で、前記積載手段のシート幅方向の中心付近のみにおいて、前記板状部材が前記直接的または間接的にばねによる付勢方向に固定することが可能であることを特徴とするシート給送装置。
【請求項５】
前記積載手段は、前記直接的または間接的にばねによる付勢を受ける箇所に近接して前記板状部材が取り付け可能であることを特徴とする請求項４記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記積載手段は、前記積載手段より剛性の高い板状部材を少なくとも２つ以上をシート幅方向に取り付け可能で、少なくとも一つの前記板状部材を、前記直接的または間接的にばねによる付勢を受ける箇所とは離れたところに取り付け可能で、かつ前記板状部材の両端に近い箇所で固定可能であることを特徴とする請求項４または５記載のシート給送装置。
【請求項７】
シートを積載可能で、直接的または間接的にばねによる付勢を受ける積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートを送り出す少なくとも１つ以上のシート給送手段と、を備えたシート給送装置に於いて、
前記積載手段は、前記積載手段より剛性の高い棒状部材をシート幅方向に取り付け可能で、前記棒状部材が回動可能な軸受け少なくとも１つ以上有し、
かつ、前記積載手段は、前記積載手段より剛性の高い板状部材をシート幅方向に取り付け可能で、前記板状部材が前記直接的または間接的にばねによる付勢方向に固定することが可能であることを特徴とするシート給送装置。
【請求項８】
前記積載手段は、前記板状部材を前記積載手段のシート幅方向の中心付近のみにおいて固定することが可能であることを特徴とする請求項７記載のシート給送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、給紙装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特に給送不良を防ぐためのホッパに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタ等の画像形成装置においては、図１６、図１８の様に印字部等の画像形成部にシートを１枚ずつ給送するための給送装置１２１を備えており、このような給送装置としては、給紙ローラ１０２をシートに圧接させて搬送力を与え、且つ分離パッドや、分離爪、分離土手等により構成される分離手段によって搬送負荷を与えることにより、次ページ以下のシートを残して１枚だけを分離するようにしている。
【０００３】
このような分離手段を備えた給送装置１２１の構成として、図１６のようにベース１４０に回動可能に支持されたローラ軸１３１と、ローラ軸１３１に差し込まれた給紙ローラユニット１３０、１３０’、ベース１４０に回動可能で給紙ローラ１０２を圧接するが如くホッパ１０３を有する。ホッパ１０３には、サイドガイド１３２が取り付けられており、ホッパ１０３に積載されるシート束の幅に合わせてシート幅方向に移動可能である。
【０００４】
給紙ローラユニット１３０’はスライド移動可能なサイドガイド１３２と一体で共動し、給紙ローラユニット１３０の位置は固定されている。
【０００５】
このような給送装置に於いて、斜行など給送性能を保つためには給送開始時に両ローラ１０２が同時に当たり、均等にばね力を受けることが必要である。そのためには、ホッパ１０３の平面度が大きく影響する。
【０００６】
ところが量産等成形に於いてはホッパ１０３の平面度の精度を上げるのが難しい。図１７は、ホッパ１０３を背面からみた簡略構成図である。ここで、ホッパ１０３の軸穴１０３ａを図１７の様に長穴にすることで、ホッパ１０３が多少反っていても、可動給送ローラ１０２’とサイドガイド１３２の先端１３２ｂ、もしくは固定給送ローラ１０２とホッパ１０３の先端１０３ｂが当接しなくなるのを防ぐようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような長穴の軸穴１０３ａをもったホッパ１０３を備えた物であっても、特にＡ３等幅広のシートに対応した装置（以下Ａ３機と呼ぶ）では、ホッパ１０３の自重が大きくなり、圧接ばねによる圧の大半をこのホッパ１０３の自重を持ち上げることに使われてしまい、給紙ローラ１０２に対する圧接力が低くなってしまう。このため、Ａ３機では、軸穴１０３ａを長穴に出来ない。
【０００８】
さらに、圧接ばね１０４の圧接圧はサイドガイド１３２を経由してホッパ１０３が受けているために、ホッパ１０３がプラスチック製等では、量産成形において精度を上げにくい、高温にて放置した場合にホッパ１０３がクリープ変形してしまうことなどがある。
【０００９】
そこで、プラスチック製等のホッパ１０３の一部に金属板などの剛体を固定する方法がある。金属板は、高温放置などでクリープ変形し難い他、精度が出しやすい為、ホッパ１０３がプラスチック製などで量産等成形に於いて精度を上げるのが難しくても固定された金属板にならい、平面度を出すことが可能である。
【００１０】
しかし、金属板等の剛体の形状、固定方法によっては、高温放置などでホッパ１０３の他の部分がクリープする他、金属板の重量が可動給紙ローラへの圧に影響するなどして、搬送性能への弊害を伴う可能性が高い。
【００１１】
例えば、図１９のように、ホッパ２０３に金属板２５０を３点で固定した場合、ホッパ２０３が金属板を固定することで平面度が出たとしても、不図示のローラ軸との平行度が出ていない場合、金属板によりホッパ２０３の剛性が高いために、左右２個の給送ローラでバランス良く圧接力を与えることが難しくなってしまう、もしくは平行度が大きく外れていると、給送ローラのどちらかが当接しないなどが起こる。これも上記例と同様にスキューなどが起こりやすい。
【００１２】
また、高温放置すると、図２０のようにホッパ２０３上部２０３ｆのクリープが起きてしまう。これにより、サイドガイドの先端１３２ｂの位置が可動給送ローラに近づいてしまい、給送開始時にホッパ２０３が回転上昇した際に可動給送ローラ側のサイド外で線ｔくぁん１３２ｂが固定給送ローラ側のホッパ先端２０３ｂより早く当接するため、スキュー等が起こりやすい。また、待機時に給送ローラ２０２’とサイドガイド先端１３２ｂが近くなってしまうと積載枚数が減ってしまうという問題も発生する。
【００１３】
そこで、本発明はこのような現状に鑑みてなされたものであり、特にＡ３等幅広のシートに対応した装置で、シート束の分離給送性能の信頼性を確実なものにし、またシート束の積載しやすい給送装置を提供することを目的とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の給送装置は、シートを積載可能で、直接的または間接的にばねによる付勢を受ける積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートを送り出す少なくとも１つ以上のシート給送手段と、を備えたシート給送装置に於いて、前記積載手段は、前記積載手段より剛性の高い棒状部材をシート幅方向に取り付け可能で、前記棒状部材が回動可能な軸受け少なくとも１つ以上有することを特徴とする。
【００１５】
また、前記積載手段は、前記直接的または間接的にばねによる付勢を受ける箇所に近接して前記棒状部材が取り付け可能であることを特徴とする。
【００１６】
また、前記積載手段は、前記積載手段より剛性の高い棒状部材を少なくとも２つ以上をシート幅方向に取り付け可能で、少なくとも一つの前記棒状部材を、前記直接的または間接的にばねによる付勢を受ける箇所とは離れたところに取り付け可能であることを特徴とする。
【００１７】
本発明のもう一つの給送装置は、シートを積載可能で、直接的または間接的にばねによる付勢を受ける積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートを送り出す少なくとも１つ以上のシート給送手段と、を備えたシート給送装置に於いて、前記積載手段は、前記積載手段より剛性の高い板状部材をシート幅方向に取り付け可能で、前記積載手段のシート幅方向の中心付近のみにおいて、前記板状部材が前記直接的または間接的にばねによる付勢方向に固定することが可能であることを特徴とする。
【００１８】
また、前記積載手段は、前記直接的または間接的にばねによる付勢を受ける箇所に近接して前記板状部材が取り付け可能であることを特徴とする。
【００１９】
また、前記積載手段は、前記積載手段より剛性の高い板状部材を少なくとも２つ以上をシート幅方向に取り付け可能で、少なくとも一つの前記板状部材を、前記直接的または間接的にばねによる付勢を受ける箇所とは離れたところに取り付け可能で、かつ前記板状部材の両端に近い箇所で固定可能であることを特徴とする。
【００２０】
また、上記特徴を組み合わせた給送装置も好ましい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
＜実施例１＞
以下、本発明の実施例１について図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタ装置の全体概略を示す図で、図２は、このプリンタ装置の機能概略を示す断面図であり、図３はこのプリンタ装置の機能概略を示す他の断面図である。
【００２３】
図２において、２０はプリンタ装置であり、このプリンタ装置２０は記録ヘッド１３ａを搭載した画像形成部である記録ヘッドユニット１３と、この記録ヘッドユニット１３に不図示のシートを給送する給紙装置２１と、プリンタ装置全体を制御するメインボード１等を備えている。
【００２４】
ここで、給紙装置２１は、不図示のシート収納手段に収納されたシートを送り出す半月形状を有するシート給送手段である給紙ローラ２と、シート収納手段のシート給送側端部に設けられ、シートを給紙ローラ２に圧接するためのホッパ３と、給紙ローラ２により送り出されたシートを分離するための分離手段である分離パッド７ａを具備した分離パッド部７とを備えている。
【００２５】
なお、給紙ローラ２は、シートの表面に接触するローラゴム２ａを有し、回転中心であるローラ軸３１に差し込まれて共に回転することが出来る様、溝を有する。ローラ軸３１は、給紙ローラ２の溝に入り込むように突起リブが長手方向に這わせられていて、また同図に示すようにメインボード１上に設けられた給紙ローラ２の位置を検知する位置検知手段である透過型の給紙ローラセンサ１ａを遮蔽するセンサフラッグ２００ｃと、ホッパ３を押し下げるための不図示のカムとが備わっており、これらはローラ軸３１を中心に一体となって回転するようになっている。
【００２６】
また、ホッパ３は、給紙ローラ２の回転に連動して給紙ローラ２に接離可能に構成されており、ローラゴム２ａの円弧部がシート側に向いているときのみ、圧接ばね４の弾性力によってシートを給紙ローラ２に圧接するように構成されている。なお、ホッパ３の給紙ローラ２に対する接離動作は、前述した給紙ローラ側のカムと圧接ばね４によって行われるようになっている。
【００２７】
一方、同図において、４０はホッパ３を軸３ａ中心に回動自在に保持しているベース、８はベース４０に、シート給送方向と直交する方向（以下、シート幅方向という）に移動自在に保持されている分離ベースであり、分離パッド部７は、この分離ベース８に回動軸７ｂを支点として回動自在に取り付けられている。
【００２８】
また、７ｃは分離パッドバネであり、この分離パッドバネ７ｃにより分離パッド部７は給紙ローラ２の方向に付勢されている。ここで、同図（及び図３）はシートを送り出す通紙状態を示しており、このような通紙状態のとき、即ち給紙ローラ２の平面部が分離パッド７ａと略平行のときには、図示されないストッパ部にて分離パッド７ａは給紙ローラ２とは接していない位置に止められており、接触するのは給紙ローラ２の円周部付近のみである。
【００２９】
また、６は分離パッド７ａと当接してシートを停止させる停止位置を形成するコロであり、このコロ６は給紙ローラ２とはシート幅方向にずれた位置に設けられ、不図示のバネにより分離パッド７ａに、回転を妨げられることのないように軽く押圧されている。そして、このようにコロ６を分離パッド７ａに軽く押圧することにより、シートを送り出す際、送り出されるシートと一緒に移動する次シートを分離パッド７ａにより塞き止めるようにしている。
【００３０】
また、図３において、９は戻し手段である戻し爪であり、この戻し爪９は、給紙ローラ２及びコロ６とはシート幅方向にずれた位置に設けられ、分離ベース８に回動軸９ａを介して回動自在に保持されている。ここで、この戻し爪９は、シートを給送する際は、同図に示すように倒れた位置にあるが、シートを収納する際、またはシートの給送が開始される前は図示しないバネ及びストッパにより分離パッド７ａに対し略直角の位置に保持されるようになっている。
【００３１】
なお、同図において、２ｄは給紙ローラ２の側方に設けられ、凹部２ｅが形成されている戻し爪カム部であり、戻し爪９が分離パッド７ａに対し略直角の位置にあるとき、即ちシートを収納する際、またはシートの給送が開始される前、戻し爪９の先端部は、この凹部２ｅ内に入り込むようになっている。
【００３２】
これら給紙ローラ２、コロ６、分離パッド部７、分離ベース８、戻し爪９などを合わせて可動給紙ユニット３０と称すこととする。
【００３３】
可動給紙ユニット３０は、ローラ軸３１上のシート幅方向に可動で、これとは別にほぼ左右対称の部品で構成される固定給紙ユニット３０’が図の様に位置されている。
【００３４】
固定給紙ユニット３０’に含まれる給紙ローラ２’は、給紙ローラ２と同様に溝が同位相に設けられているので、ローラ軸３１の回転と共に給紙ローラ２と給紙ローラ２’は同位相で回動する。
【００３５】
図４は、給紙装置２１の全体を示す図である。シート幅方向にスライド可能なサイドガイド３２がホッパ３の上部をくわえ込むように取り付けられ、ユーザによるスライド操作によって積載するシート材の幅に自在に合わせられる構成になっている。サイドガイド３２には可動給紙ユニット３０の分離ベース８の側板を挟む不図示の挟部が設けられ、ユーザがサイドガイド３２をスライド操作すると可動給紙ユニット３０も共動にスライドする。また、サイドガイド３２には２つの取付爪３２ａがあり、これによりホッパ３を挟んでいるため、サイドガイド３２とホッパ３は軸３ａを中心に回動する際に共動する。
図５は、本実施例の特徴であるホッパ３の裏側を示す概略図である。金属棒５０はホッパ３の下部にシート幅方向に取り付けられ、中央の軸受部３ｂ及び両端の軸受部３ｃ、３ｄにおいてホッパ３に回動可能で支持されている。金属棒５１も、同様にシート幅方向に取り付けられ、中央の軸受部３ｅ及び両端の軸受部３ｆ、３ｇにおいてホッパ３に回動可能で支持され、ホッパの上部に位置している。
【００３６】
この構成によれば、プラスチック製等で単品として平面度など精度が出ない場合も、ホッパ３の取り付け軸受部では金属棒５０にならうので、平面度など精度が出しやすい。加えて、ホッパ３自体はプラスチック等製なので柔軟性を持っているので、回転中心３ａとの平行度が出ていなくても、サイドガイド圧接部及び圧板圧接部が同時にあたり、両ローラ１０２に片当たりせず均等にばね力を受けることができる。またホッパ３がサイドガイド３２経由で懸かる圧接ばねからの圧接力を常に受ける点３ｋにおいて、高温放置等でクリープ変形しにくく、シート材の分離給送性能の信頼性を確実なものにする。
【００３７】
なお、金属棒５０、５１の何れか１つを省略した場合でも効果はある。
【００３８】
また、図２、３において１１、１２は給紙されたシートを搬送する搬送手段である搬送ローラ対、１ｆはメインボード上に設けられ、シートの先端及び後端を検知するためのシート端検知手段である透過型のシート端検知センサであり、１０は送り出されるシートにより押圧されるアクチュエータであり、シート端検知センサ１ｆは、このアクチュエータ１０の揺動によりシートの先端、後端を検知するようになっている。
【００３９】
一方、給紙ローラ２はローラ軸３１を介して不図示の給紙モータ（ステッピングモータ）のよって駆動を伝達する。
【００４０】
また、メインボード１には、プリンタ装置全体を制御し、戻し爪９に戻し動作をさせる制御手段であるＣＰＵ、給紙モータを直接制御するモータドライバ、一時的な定数を記憶するＲＡＭ、給紙モータ２の制御テーブル等、プリンタ装置２０の動作パラメータを格納するＥＥＰＲＯＭ等で構成される。プリンタ装置２０の内部あるいは外部に設けられたホストコンピュータにより、メインボード１のＣＰＵに印字指令が送られ印字可能となっている。
【００４１】
次に、この構成の自動給送装置２１に於けるシート積載動作について説明する。
【００４２】
まず、Ｂ４以上のシート幅をもつシートの積載について、Ａ３のシートを例にとって説明する。
【００４３】
ユーザはシート幅の広いＡ３やＢ４などを積載する際、サイドガイド３２をＡ３シートが積載出来る様、図４のサイドガイド３２のガイド面３２ｂとベース４０の内板４０ｃ間の距離ＭをＡ３シート幅より大きくとる。
【００４４】
この時図４のＸ方向にＰＳばねＬ３７の付勢されたＰＳベースＬ３５はベース４０のストッパ部４０ｄに位置され、ＰＳベースＲ３６はＰＳばねＬ３７とＰＳばねＲ３８に挟まれＰＳベースＬ３５とベース内板４０ｃの中央に位置する。
【００４５】
シート支持部材Ｌ３３とシート支持部材Ｒ３４は、それぞれＰＳばねＬ３７とＰＳばねＲ３８と一体なので、同位置に移動する。
【００４６】
ユーザはこの状態でベース４０の内板４０ｃに右端を合わせてＡ３のシート束を積載し、さらにはサイドガイド３２をスライド移動させ、Ａ３シート束の左端に合わせることでシート束の積載を完了する。
【００４７】
このようにＡ３等幅広シートの積載でも、給紙ユニット３０’の移動する空間の２箇所に於いて、シート幅方向の両端と同じ高さでシート束を確実に支持することが出来る。
【００４８】
なお、Ｂ４以上のシート幅においてＡ３が最も使用頻度の高いシートであることを考慮し、シート支持部材Ｌ３３とシート支持部材Ｒ３４の位置がＡ３シート幅を均等に支持できる様、ベース４０のストッパ部４０ｄの位置が決められている。
【００４９】
よってＢ４以上の幅のシートでは、シート支持部材Ｌ３３、Ｒ３４、ＰＳベースＬ３５、Ｒ３６は常に図４のように配置される。
【００５０】
次に、Ｂ４より幅の狭いシートの積載について、Ａ４のシートを例にとって説明する。
【００５１】
ユーザは、Ａ３サイズの付近にあったサイドガイド３２をＡ４シートが積載出来る様、図１０の−Ｘ方向にサイドガイド３２をスライド移動する。
【００５２】
この時、サイドガイド３２はストッパ４０ｄに位置していたシート支持部材Ｌ３３に当接し、さらにサイドガイド３２をスライド移動していくと、シート支持部材Ｌ３３を押して行くことになり、図１４の様にサイドガイド３２のガイド面３２ｂとベース４０の内板４０ｃ間の距離ＭをＡ３シート幅より大きくとったところまでスライド移動させる。
【００５３】
ＰＳベースＬ３５はシート支持部材Ｌ３３と共動され、シート支持部材Ｌ３３と同位置となる。また、ＰＳベースＲ３６はＰＳばねＬ３７とＰＳばねＲ３８に挟まれＰＳベースＬ３５とベース内板４０ｃの中央に位置する。シート支持部材Ｒ３４はＰＳベースＲ３６と共動し、ＰＳベースＲ３６と同位置となる。
【００５４】
ユーザはこの状態でベース４０の内板４０ｃに右端を合わせてＡ４のシート束を積載し、さらにはサイドガイド３２をスライド移動させ、Ａ４シート束の左端に合わせることでシート束の積載を完了する。
【００５５】
このようにＡ４等幅狭シートの積載でも、給紙ユニット３０’の移動する空間の１箇所に於いて、シート幅方向の両端と同じ高さでシート幅のほぼ中央部でシート束を確実に支持することが出来る。
【００５６】
次に、このような構成のプリンタ装置２０における通常の給紙動作について説明する。
【００５７】
図１１は給紙ユニット３０、３０’が配置された位置に於ける待機状態を示す断面図、図１２はシート支持部材Ｌ３３、Ｒ３４及びＰＳベースＬ３５、Ｒ３６の配置された位置に於ける待機状態を示す。
【００５８】
ホストコンピュータから印字指令がＣＰＵに出されると、ＣＰＵは、まず１枚目のシートに対する印字指令か否かを判断する。ここで、１枚目のシートに対する印字指令の場合は、戻し爪９が既述した分離パッド７ａに対し略直角の位置に保持される爪戻しポジションにあるため、まずモータドライバを経由して給紙モータを正転させて給紙ローラ２を正転させ、戻し爪９を図１１に示すポジションに移動する。
【００５９】
そして、このようにシートの送り出しが可能な状態とした後、更に給紙モータを連続して正転すると、給紙ローラ２によるシートの送り出しが開始される。なお、このように給紙ローラ２が回転すると、それに連動して図示しないカム部とホッパ３若しくはサイドガイド３２との当接が解除され図１３の様に、軸３ａを中心に回動するホッパ３若しくはサイドガイド３２が圧接ばね４により給紙ローラ２の方向に付勢される。
【００６０】
この時、シート支持部材Ｒ３４及びＰＳベースＲ３６の配置された位置では、図００３の様にホッパ３と一体で回動するシート支持部材Ｒ３４がホッパ３の面３ｂとほぼ同様の面にてシート先端中央部に於いて支持可能である。また、シート支持部材Ｌ３３及びＰＳベースＬ３５の配置された位置でも同様の支持が可能である。
【００６１】
この状態で給紙ローラ２の回転により、シート束の最上位に位置する数枚のシートが搬送され、分離パット部７に給送され始める。
【００６２】
ここで、この時、積載されたシートの先端は、図１に示す分離パッド部７の背面壁７ｄに略突き当たった位置にあり、そこから数枚のシートが搬送され始める。また、この時、給紙ローラ２の回転にあわせセンサフラグ２ｃも回転し、この結果給紙ローラセンサ１ａの出力がＯＮからＯＦＦに変化する。そして、ＣＰＵは、このセンサ出力変化点をローラ回転の動作量の起点として使用する。
【００６３】
一方、搬送されたシートは搬送ローラ２と分離パッド７ａとのニップ部に導かれ、最上位のシートよりも下方のシートは分離パッド７ａにより先端を規制され、徐々に楔のように捌かれ、ついには最上位のシートだけが分離され、図１の左下方向に搬送される。なお、このとき、戻し爪９はシートの先端により押されて反時計回りに回動し、シートの動きを阻害することはない。
【００６４】
この時、１枚に分離されたシートの幅方向の両端は、分離パッド７ａに沿い、図１３のような経路で搬送される。一方シート支持部材Ｒ３４及びＰＳベースＲ３６の配置された位置では、図１４の様にホッパ３と一体で回動するシート支持部材Ｒ３４がホッパ３とほぼ同様の搬送経路、ＰＳベースＲ３６が分離パッド部７とほぼ同様の搬送経路に依ってシートの搬送経路をガイドされる。シート支持部材Ｌ３３及びＰＳベースＬ３５の配置された位置でも同様の搬送経路をガイドされる。
【００６５】
次に、このようにして１枚に分離された最上位のシートは、搬送途中、アクチュエータ１０に達してアクチュエータ１０を揺動させる。これに伴いアクチュエータ１０の端部がシート端検知センサ（ＰＥセンサ）１ｆの遮光部を外れるようになり、これによりシート端検知センサ１ｆはシートの先端を検知することができる。
【００６６】
なお、搬送ローラ１１によりシートの斜行を補正するようにしており、ＣＰＵ１ｂは、このシート端検知センサ１ｆからの検知信号を、シートを搬送ローラ１１まで搬送し、さらに搬送ローラ１１に当接した状態でループを形成する量だけ搬送するための動作量の起点として使用するようにしている。
【００６７】
これにより、給紙ローラ２がさらに回転すると、プリンタ装置内に給送されたシートの先端が停止している搬送ローラ対１１の接点に突き当たり、斜行補正のため更に３ｍｍ程度多く送られてループを形成した後、一時モータの回転が停止する。なお、この時までの搬送量は前述のように紙端検知から一定量で定まる。
【００６８】
次に、搬送ローラ対１１，１２と給紙ローラ２とが同じ周速度で回転を始め、この直後にシートの先端は搬送ローラ対１１に挟まれて搬送され、さらに給紙ローラ２の図示しないカムがホッパ３を押し下げ、給紙ローラ２が図１に示す状態になって停止し、給紙動作が完了する。この時、給紙ローラセンサ１ａのフラグＯＮを起点に給紙ローラ２の停止が行われる。なお、回転始めのフラグＯＦＦ起点に停止される構成としても良い。
【００６９】
この後、シートは、図示されていない駆動源によって駆動される搬送ローラ対１１，１２により更に下流側に搬送されて頭出しされ、それと同時に記録ヘッド１３ａによりシートへのプリントが行われる。なお、この時の印字位置は、既述した搬送ローラ１１への突きあて後の搬送ローラ搬送量で管理され、印字が行われる。
【００７０】
ところで、この動作の中で最上位のシート以外のシートは、最上位のシートとの間の摩擦により連れ送りされるが、コロ６と分離パッド７ａとの圧接部（停止位置）で先端を塞き止められそれ以上は送られないようになっており、これにより重送の発生を防ぐようにしている。
【００７１】
ところが、何らかの影響で最上位のシート以外のシートが、コロ６と分離パッド７ａとの圧接部（停止位置）を通り過ぎてしまうと（特に２枚以上）、このシートを塞き止めるものが無くなり、搬送されている最上位のシートから受ける摩擦力により重送が発生してしまう。さらに、１度この状態になってしまうと、シートによりコロ６が押し上げられ、更にコロ６を通り過ぎてしまうものが増加する傾向にある。
【００７２】
そこで、２枚以上の印刷が連続して行われる場合、このような重送の発生を防ぐため、戻し爪９により戻し動作を行う。なお、例えば普通紙に印刷する場合は、分離が比較的安定しており、かつ印字枚数も多いため印字速度を優先し、この場合には、時間のかかる爪戻しを例えば７枚に１回としている。また、それ以外の特殊紙などは爪戻しを毎回行うようにする。
【００７３】
＜実施例２＞
図１５は、実施例２の給送装置の特徴であるホッパ２０３の裏側を示す概略図である。実施例２では、ホッパ３の金属棒５０、５１の代わりに金属板２５０、２５１を用い、その他の部品は実施例１とほぼ同じ構成を持つ。
【００７４】
金属板２５０はホッパ２０３の下部にシート幅方向に取り付けられ、中央穴２５３ｂにはホッパ２０３からの突起２０３ｂが嵌り、溶着もしくは歯付きとめ輪などで固定されている。金属板６０の両端にも穴２５３ｃ、２５３ｄがあり、それぞれホッパ２０３からの突起２０３ｃ、２０３ｄが嵌っている。両端２０３ｃ、２０３ｄは中央部と異なり固定はされない。
【００７５】
さらに金属板２５１は、ホッパ２０３の上部に取り付けられ、中央穴２５０ｅにはホッパ２０３からの突起２０３ｅが嵌っている。金属板２５０とは異なり中央部は固定されず、両端の穴２５０ｆ、２５０ｇがそれぞれ２０３ｆ、２０３ｇに嵌り、歯付きとめ輪などで固定される。
【００７６】
ホッパ２０３の圧接ばねからの圧接力を常に受ける点２０３ｋにおいて、図の矢印Ａの方向に力がかかった場合、主に金属板２５０の点ｌと点ｍにおいてホッパ３と当接し、それ以上はクリープ変形しないようになっている。また金属板２５１は、ホッパ２０３からの突起ｆ、ｇは、ホッパ２０３の回転軸に近いことから変形しにくいので、中央付近２０３ｅの変形を図の矢印Ｂの変形を防ぐ。
【００７７】
この構成によれば、プラスチック製等で単品として平面度など精度が出ない場合も、ホッパ３の取り付け軸受部では金属板２５０にならうので、平面度など精度が出しやすい。加えて、ホッパ３自体はプラスチック等製なので柔軟性を持っているので、回転中心３ａとの平行度が出ていなくても、サイドガイド圧接部及びホッパ圧接部が同時にあたり、両ローラ１０２に片当たりせず均等にばね力を受けることができる。またホッパ３がサイドガイド３２経由で懸かる圧接ばねからの圧接力を常に受ける点３ｋにおいて、高温放置等でクリープ変形しにくく、シート材の分離給送性能の信頼性を確実なものにする。
【００７８】
また、上部の金属板２５１を省略した場合でも効果はある。
【００７９】
また、金属板２枚を繋げて１枚にした構成も効果は同様である。
【００８０】
【発明の効果】
以上述べてきたように、ホッパに金属棒を両端に回動可能にまたは、金属板を中央部で固定し両端は留めないことにより、ホッパの精度や変形を抑え、給送性能の信頼性を高め、またユーザも積載しやすい給送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタ装置の概略図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタ装置の概略図。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタ装置の概略図。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタ装置の概略図。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタ装置の概略図。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタ装置の概略図。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタ装置の概略図。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタ装置の概略図。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタ装置の概略図。
【図１０】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタ装置の概略図。
【図１１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタ装置の概略図。
【図１２】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタ装置の概略図。
【図１３】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタ装置の概略図。
【図１４】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタ装置の概略図。
【図１５】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタ装置の概略図。
【図１６】従来例である画像形成装置の一例であるプリンタ装置の給送装置を示す構成図。
【図１７】従来例である画像形成装置の一例であるプリンタ装置の給送装置を示す構成図。
【図１８】従来例である画像形成装置の一例であるプリンタ装置の給送装置を示す構成図。
【図１９】従来例である画像形成装置の一例であるプリンタ装置の給送装置を示す構成図。
【図２０】従来例である画像形成装置の一例であるプリンタ装置の給送装置を示す構成図。
【符号の説明】
３、２０３  ホッパ
３２  サイドガイド
５０、５１  金属棒
２５０、２５１  金属板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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