(57)【要約】【課題】ラベル貼付時にラベル吸着部が首を振っても、ラベル吸着部の戻り動作時に該ラベル吸着部が商品やプッシャに当たることの無いラベル貼付装置を提供する。【解決手段】ラベルを吸着保持して上下動するラベル吸着部が移動中の商品にラベルを押し付けて貼付するラベル貼付装置Ｃにおいて、前記ラベル吸着部Ｃ１には首振り機構と、首を振った際の角度を維持する角度維持手段Ｅを設けた。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルを吸着保持して上下動するラベル吸着部が移動中の商品にラベルを押し付けて貼付するラベル貼付装置において、
前記ラベル吸着部には首振り機構と、首を振った際の角度を維持する角度維持手段を設けたことを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記ラベル吸着部を連結するアームとの回動軸支部に歯車を設け、アームの支持部材側に設けた歯車と前記歯車とをベルトで連絡し、更にアームの支持部材側に、前記ベルトの移動を停止、或いは解除に切換え可能な停止手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
商品にラベルを貼付したことを検出する検出手段を設け、その検出手段がラベル貼付を検出してから所定時間後に、前記角度維持手段が動作することを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記角度維持手段は、動作を開始してから所定時間後に動作を解除することを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
前記ラベル貼付装置はストレッチフィルムによる包装装置の上部に配置され、包装後の商品がプッシャで移送される途中に、ラベルを貼付することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載のラベル貼付装置。
【請求項６】
上記ラベル吸着部が保持したラベルを商品に貼付する位置は、商品の上面を覆うフィルムの端部が該商品の底面側に折り込まれ、重なるフィルム端部をヒートシールするヒータ上であり、そのヒータ上からの商品の排出は前記プッシャで行うことを特徴とする請求項５記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、商品にラベルを貼付するラベル貼付装置に関し、詳しくは発行されるラベルを吸着保持して上下動するラベル吸着部が、移動中の商品にラベルを押し付けて貼付するラベル貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スーパーマーケット等で販売される生鮮食品は、トレイに収容され、ストレッチフィルムで包装した後、商品ラベルやＰＯＰラベルが貼付されて商品陳列棚に陳列される。
商品に対するラベルの貼付は、ラベルを吸着保持するラベル吸着部が、移送中の商品（ストレッチフィルムによる包装が完了した商品）にラベルを押し付けて貼付するラベル貼付装置では、ラベルを商品に押し付ける際に商品が移動してもラベル吸着部が首を振って、商品に傷を付けないようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第２８４２３３９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、商品はその上面が平坦とは限らない。特に生鮮食品や惣菜等の商品は上面が凸凹している。例えば、商品の上面に二つの山がある場合に、移送方向に向かって最初の山部分にラベルを貼付すると、商品の移動により首を振ったラベル吸着部は前記最初の山部分が通過したところで首を振って元の姿勢に戻ろうとする。この時に、商品の二つ目の山に当たる。この時の衝撃は、商品の移動にラベル吸着部の元に戻ろうとする慣性力もプラスされて、商品を傷付け易いという問題があった。
【０００５】
又、ストレッチフィルムで包装した商品をプッシャで押して移動させ、その移動する商品に上記したラベル吸着部を押し付けてラベルを貼付する場合には、前記プッシャが上記した二つ目の山に相当して、ラベル吸着部がプッシャに対して強く当って不具合の原因になる場合もある。
【０００６】
本発明は、上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ラベル貼付時にラベル吸着部が首を振っても、ラベル吸着部の戻り動作時に該ラベル吸着部が商品やプッシャに当たることの無いラベル貼付装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明のラベル貼付装置は、ラベルを吸着保持して上下動するラベル吸着部が移動中の商品にラベルを押し付けて貼付するラベル貼付装置において、前記ラベル吸着部に首振り機構と、首を振った際の角度を維持する角度維持手段を設けたことを特徴とする（請求項１）。
上記手段によれば、ラベル貼付時に、商品の山部分にラベル吸着部が押し付けられたり、プッシャで押動されて移動する商品にラベル吸着部が押し付けられてラベル吸着部が首を振っても、その首を振った角度（位置）に維持できる。従って、ラベル吸着部が元に戻ろうとする動きで商品やプッシャに当たるのを防止できる。
【０００８】
上記ラベル吸着部の首振り角度を維持／解放する具体的構造は、ラベル吸着部を連結するアームとの回動軸支部に歯車を設け、アームの支持部材側に設けた歯車と前記歯車とをベルトで連絡し、更にアームの支持部材側に、前記ベルトの移動を停止、或いは解除に切換え可能な停止手段を備えた構成とする（請求項２）。
この手段によれば、ラベル吸着部の首振り動作を歯車とベルトを利用してラベル吸着部以外の場所に伝達できる。即ち、角度維持手段を、ラベル吸着部を連結するアームの支持部側に設けることが出来る。それにより、ラベル吸着部の重量を軽減でき、ラベル貼付時における商品への当接による損傷を減少できる。
【０００９】
又、上記した角度維持手段の作動は、商品にラベルを貼付したことを検出する検出手段を設け、その検出手段がラベル貼付を検出してから所定時間後に、前記角度維持手段が動作するようにする（請求項３）。この構成により、角度維持手段は、ラベル貼付を検出してから所定時間（ラベル吸着部がラベルを貼付する間）は動作しない為、ラベル吸着部が商品の移動に追従して商品に当り、商品を損傷させるのを減少できる。それにより、商品の移動速度をその分高速に出来る。
【００１０】
更に、前記角度維持手段は、動作を開始してから所定時間後に動作を解除するようにするとよい（請求項４）。この場合は、角度維持手段は、動作してから所定時間経過後に元に戻る解除動作が行なわれるため、この間（動作開始から動作解除までの間）にラベル吸着部を問題のない高さ位置に上昇させることが出来る。従って、動作時間を少なくでき、エネルギーも省力化できる。又、センサも不要にできる。
【００１１】
又、前記ラベル貼付装置はストレッチフィルムによる包装装置の上部に配置し、包装後の商品がプッシャで移送される途中に、ラベルを貼付するようにしてもよい（請求項５）。この場合は、ラベル吸着部がプッシャと当るのを解消できる。
更に、上記ラベル吸着部が保持したラベルを商品に貼付する位置は、商品の上面を覆うフィルムの端部が該商品の底面側に折り込まれ、重なるフィルム端部をヒートシールするヒータ上であり、そのヒータ上からの商品の排出は前記プッシャで行うようにする（請求項６）。この手段により、プッシャが貼付位置を通過する場合にも、ラベル吸着部と当るのを解消できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、ストレッチフィルム包装機にラベル貼付装置を組み込んだ、所謂、計量包装値付装置の場合について図面に基づき説明する。
図１及び図２は計量包装値付装置の全体を示す概略図で、Ａはストレッチフィルム包装機、Ｂは計量ラベルプリンタ、Ｃはラベル貼付装置であり、計量ラベルプリンタＢはストレッチフィルム包装機Ａにおける商品排出路の側方上部に配置され、ラベル貼付装置Ｃは商品排出路の上方に配置されている。
【００１３】
ストレッチ包装機Ａは、機枠１５の前方に商品Ｇ’を載置する商品載置部１４が配置され、該商品載置部１４に載せた商品Ｇ’をプッシャコンベア１により機枠内部に設けたエレベータ２まで搬送する。なお、商品Ｇ’は容器であるトレイに収容された状態で搬送される場合を例示し、また、商品載置部１４は計量部１６の計量皿として構成されている。
上記エレベータ２の上方には包装部３が設けられ、その包装部３の側方（プッシャコンベアと直角に交差した方向）にフィルムロール４をセットし、該フィルムロール４から繰り出されるフィルム４’をフィルムフィード機構５により引き出し、所定長さにカットした後に包装部３まで移送する。
【００１４】
上記包装部３には、フィルムフィード機構５の上方に、商品Ｇ’の上面を覆うフィルム４’の端部を商品の底部側に折り込む後折り込み部材６と左右折り込み部材７，７’、その左右折り込み部材７，７’の上方に位置して包装済みの商品を排出するプッシャ８、及びプッシャ８の移動方向前方位置に前折り込みローラ９が配設されている。
上記フィルムフィード機構５は、フィルムの幅方向の側端部を挟持する上下一対の無端状の弾性ベルト５ａ，５ｂと、下側の弾性ベルト５ｂを上側の弾性ベルト５ａ側へ圧接するクランプ板５ｃとで構成され、それらが包装部３を挟んで前後に配置されている。
【００１５】
また、前折り込みローラ９の前方には、前方が上向きに傾斜したヒータ部１０とその前部に排出手段１１が配設され、機枠１５上には操作表示部１２が、更に前記排出手段１１の側方上部にはラベルプリンタＢが、ヒータ部１０の上方で計量ラベルプリンタＢの側方にはラベル貼付装置Ｃが設置されている。
【００１６】
上記操作表示部１２の操作により呼び出された商品データ、及び前記商品載置部１４の計量部１６で計量された商品Ｇ’の重量に基づいて算出された当該商品Ｇ’の値段等は、計量ラベルプリンタＢで印字されてラベル保持部に保持され、そのラベル保持部に印字面を上にして略水平に保持されたラベルは、包装完了した商品Ｇに１枚目は貼付手段Ｃで自動貼付され、２枚目のラベルはオペレータが計量ラベルプリンタから手で取って商品Ｇに手貼りする。
【００１７】
上記ストレッチ包装機Ａにおいては、エレベータ２上に搬送された商品Ｇ’がエレベータ２の上昇により包装部３に張架されたフィルム４’に対して突き上げられ、商品Ｇ’の上面を覆ったフィルム４’の端部は、後折り込み部材６と左右折り込み部材７，７’とにより商品の底面側に折り込まれる。
次に、プッシャ８により商品Ｇ’を前記ヒータ部１０へ向けて水平に押動しながら前記フィルム４’の前側端部を前折り込みローラ９で商品Ｇ’の底部側に折り込まれ、その底部側に折り込まれたフィルム端部の重なり部はヒータ部１０でヒートシールされ、包装済みの商品Ｇが得られる。
【００１８】
計量ラベルプリンタＢは、帯状の台紙にラベルが一定間隔で剥離可能に貼付されたラベル用紙に、サーマルヘッドとプラテンロールからなる印字部で所定事項を印字し、印字されたラベルはディスペンサで台紙から剥離されてラベル保持部１７に排出され、台紙は台紙巻取り軸に巻き取られる、今日周知のラベルプリンタで構成されている。
【００１９】
そして、計量ラベルプリンタＢは、商品の値段，品名，重量，単価，バーコード，添加物データ、或いはＰＯＰラベルデータ等を印字発行するように設定されている。
【００２０】
上記の如く構成した計量ラベルプリンタＢは、前記したヒート部１０の側方に、ラベル保持部（ラベル発行口）１７側を後述するラベル貼付装置Ｃ側（包装機内方）に向けて配置してある。
【００２１】
上記した計量ラベルプリンタＢからラベルを受け取り商品Ｇに自動貼付するラベル貼付装置Ｃは、計量ラベルプリンタＢのラベル保持部１７に発行保持されたラベルを吸着するラベル吸着部Ｃ１と、その吸着部Ｃ１を移動させる駆動機構Ｃ２と、前記駆動機構Ｃ２の動作を制御する制御手段（図示省略）とで構成されている。
ラベル吸着部Ｃ１は、ラベルを吸着保持するラベル吸着面１８と、ラベル吸着面１８の上部に配置され前記ラベル吸着面１８にラベル吸着力を発生させる吸引ボックス部１９とからなり、吸引ボックス部１９はファン２０が回転することで該ボックス内が負圧となり、ラベル吸着面１８に吸着力が生じるようになっている。
【００２２】
上記ラベル吸着部Ｃ１を移動させる駆動機構Ｃ２は、ラベル吸着部Ｃ１を商品の搬送方向と直交する方向、即ち商品が排出される排出手段１１の幅方向に移動させる第１の駆動機構２１と、ラベル吸着部Ｃ１を商品の搬送面に対して上下方向に移動させる第２の駆動機構２２と、ラベル吸着部Ｃ１におけるラベル吸着面１８を商品の搬送面と平行な水平面内で回転させる第３の駆動機構２３とで構成されている。
【００２３】
第１の駆動機構２１は、包装機の包装部３の上方位置に排出手段１１の排出路と直交して横架固定した２本のガイド杆２１ａと、そのガイド杆２１ａに嵌合してスライド自在としたケース２１ｂと、前記ガイド杆２１ａに沿って平行に配置した無端ベルト２１ｃと、その無端ベルト２１ｃを正逆方向に移動走行させるステッピングモータ２１ｄとプーリ２１ｅとで構成され、前記ケース２１ｂは無端ベルト２１ｃに連結固定され、ガイド杆２１ａは機枠１５にブラケットを介して取り付けられており、ステッピングモータ２１ｄの作動でケース２１ｂがガイド杆２１ａに沿って移動される。
【００２４】
そして、前記したラベル吸着部Ｃ１は、図２に示すようにガイド杆２１ａに沿って移動されるケース２１ｂに基端が取り付けられた上下一対の平行アーム２４，２４’の先端に取り付けられると共に、その一対の平行アームは第２の駆動機構２２によってラベル吸着部Ｃ１を商品の搬送面に対して上下方向に移動させるように支持されている。
ラベル吸着部Ｃ１を保持する一対の平行アーム２４，２４’は、夫々の基端側がケース２１ｂに対して上下方向に所定の間隔をおいて横架した２本のピン２５，２５’に回転可能に取り付けられ、上側の平行アーム２４の他端側（先端側）はラベル吸着部Ｃ１の上部に連結された取付筒２６の円弧溝２７に移動可能に嵌合横架したピン２８に連結され、下側の平行アーム２４’の他端側（先端側）は前記ピン２８の下側に位置して取付筒２６に回転可能に横架された回転軸２９に対して取り付けられている。従って、ラベル吸着部Ｃ１は回転軸２９を中心として商品の搬送方向に首振り揺動自在で、その首振り揺動する範囲は前記円弧溝２７で規制される（首振り機構）。そして、前記した上側の平行アーム２４の基端側に第２の駆動機構２２が取り付けられ、下側の平行アーム２４’周りには前記したラベル吸着部Ｃ１におけるラベル吸着面を水平面内で回転させる第３の駆動機構２３が取り付けられている。更に、上記ラベル吸着部Ｃ１が首振りした場合、その揺動した傾き角度に維持する角度維持手段Ｅが前記ケース２１ｂ内に設けられている。
【００２５】
第２の駆動機構２２は、上側の平行アーム２４の基端側が支持されているピン２５に歯車３０が固着され、その歯車３０と噛み合って駆動回転させる歯車３１がケース２１ｂの上面に載置固定したモータ３２の回転軸に固着されており、更に前記ピン２５のケース２１ｂより外側に突出した両側部に亘って支持腕３３が一体的に固着され、その支持腕３３でピン２５に対して回動可能に支持されている上側の平行アーム２４の下側面を支持するように構成されている。
それにより、第２の駆動機構２２は、モータ３２が回転すると歯車３１、歯車３０を介してピン２５が回転され、そのピン２５の回転によって支持腕３３が上下方向に回動されるため、ピン２５に対して回転可能に支持されている平行アーム２４は前記支持腕３３で下側から支えられ、支持腕３３の上下回動に連動して上下されると共に、該平行アーム２４は支持腕３３との当接から離してピン２５を中心として上方に回動自在となる。
【００２６】
第３の駆動機構２３は、図３に示すように下側の平行アーム２４’の基端側が支持されているピン２５’の一側端に歯車３４が固着され、その歯車３４と噛み合う歯車３５がケース２１ｂの外側にブラケットを介して取り付けられたモータ３６の回転軸に固着されており、前記ピン２５’の他側端にスプロケット３７が固着されている。又、前記したラベル吸着部Ｃ１に固着した取付筒２６に回転可能に横架されている回転軸２９の一側端にスプロケット３８が固着され、そのスプロケット３８と前記スプロケット３７とに亘って歯付ベルト３９が巻回され、且つ前記回転軸２９の中間部には歯車４０が固着され、その歯車４０と噛み合う歯車４１が、ラベル吸着面を一体回転状に係合支持した支持軸に固着されて構成されている。
更に、下側の平行アーム２４’とラベル吸着部Ｃ１とに亘ってスプリング４２が径着され、このスプリング４２の弾発力によりラベル吸着部Ｃ１は鉛直状態に支持されるように構成されている。
【００２７】
上記したラベル吸着部Ｃ１の首振り時における傾き角度を維持する角度維持手段Ｅは、前記円弧溝２７の下側内周面又は上下内周面に接触させて前記ピン２８に一体回転状に固着したゴム製ローラ４３と、ピン２８の端部に固着した歯車４４と、上側の平行アーム２４の基端側が支持されているピン２５に固着した歯車４５と、前記歯車４４と歯車４５との亘って巻回した歯付ベルト４６と、更に歯車４５と同軸に固着した制御歯車４７と、その制御歯車４７に対して係脱する掛止爪４８と、該掛止爪４８を作動させるソレノイド４９とからなる停止手段Ｅ’で構成されている。
上記構成により、ラベル吸着部Ｃ１が回転軸２９を中心として首振り動作をした場合、ピン２８に対する円弧溝２７の移動は、該円弧溝２７に嵌合接触するゴム製ローラ４３を回転させ、そのゴム製ローラ４３の回転は歯車４４→歯付ベルト４６を介して歯車４５に伝達され、同軸上の制御歯車４７も回転される。そして、その回転した制御歯車４７に掛止爪４８がソレノイド４９の作動で嵌入すると制御歯車４７の回転が停止され、上記した回転伝達の歯付ベルト４６の移動が停止されてラベル吸着部Ｃ１は首振り傾いた角度に維持される。
【００２８】
又、上記停止手段Ｅ’を構成する制御歯車４７の歯先が通過する円周上には、該制御歯車４７の回転角（ピッチ）を検出するセンサ５０が取り付けられ、このセンサ５０の信号により前記ソレノイド４９の作動（ＯＮ／ＯＦＦ）が制御されるように構成されている。
更に、前記した第２の駆動機構２２における支持腕３３の上面にはラベル貼付センサ５１が設置され、このラベル貼付センサ５１の出力信号で前記角度維持手段Ｅの動作開始（センサの出力信号から所定時間経過後）のタイミングが制御されるように構成されている。上記ラベル貼付センサ５１は、ラベルが商品に貼付されたこと、つまり、ラベル吸着部Ｃ１の吸着面１８が商品Ｇに当接されたことを検出するセンサで、ラベル吸着部Ｃ１に上側方向の力が一定以上加わったことにより上側の平行アーム２４が支持腕３３から離間したことを検出している。
【００２９】
次に上記したラベル貼付における角度維持手段Ｅの動作について説明する。
先ず、フィルムによる包装が終了した商品Ｇがプッシャ８でヒータ１０上に移送されると、ラベルを吸着保持したラベル吸着部Ｃ１が第２の駆動機構２２の作動で商品と当接する方向（下方向）に降下し、商品上面にラベル吸着面１８を押し付けてラベルＬを貼付する（図６参照）。
ラベルが貼付された商品は、プッシャ８で更に排出手段１１側に向けて移送されるため、商品上面に押し付けられたラベル吸着部Ｃ１は該商品の移動に伴って商品の移動方向に引きずられて首振り動作を開始する。ラベル吸着部Ｃ１の首振りは、下側の平行アーム２４’の先端に取り付けた回転軸２９を中心として首振り回動する（図７参照）。
そして、ラベル貼付を完了したことがラベル貼付センサ５１で検出されると、そのラベル貼付センサ５１の出力信号から所定時間（予め設定してある）経過すると、上記ラベル吸着部Ｃ１の首振り動作時に連動した角度維持手段Ｅに対して停止手段Ｅ’が動作してラベル吸着部Ｃ１を首振り状態（傾いた状態）に維持し、その状態で第２の駆動機構２２が作動を開始してラベル吸着部Ｃ１を上方に移動させる（図８参照）。首振り状態の維持は図８に拡大して示すように、制御歯車４７に掛止爪４８が嵌入係合することで維持され、その状態はソレノイド４９がＯＦＦされるまで維持される。
上記角度維持手段Ｅが動作してから所定時間（予め設定してある）経過すると、前記掛止爪４８を制御歯車４７に対して嵌入係合させていたソレノイド４９への通電がＯＦＦされ、角度維持手段Ｅに対する停止手段Ｅ’の停止が解除される。即ち、図９に拡大して示すように、制御歯車４７嵌入係合する掛止爪４８を離脱させ、制御歯車４７を回転可能とする。制御歯車４７の解除で歯付ベルト４６は回動可能となり、スプリング４２の弾発力で傾斜状態のラベル吸着部Ｃ１は初期状態（鉛直状態）に復帰されされる（図９参照）。
上記動作により、ラベル吸着部Ｃ１はラベル貼付時、首振り傾動しても商品Ｇやプッシャ８に当ることなく初期状態に復帰させることが出来る。
【００３０】
本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で変更し得るものである。
（１）フィルムによる包装を完了した商品を排出手段側に移動する方式は、図示のプッシャに限らず、コンベアで行ってもよい。
（２）ラベル吸着部の首振り動作における角度維持開始／解除のタイミングは、ラベル吸着部Ｃ１の首振り角度の変化やラベル吸着部Ｃ１の傾斜による高さ変化を検出し、その検出信号に基づいて行ってもよい。
（３）ラベル吸着部の首振りの円弧動を回転運動に変換する構成は、図示の円弧溝とこれに接触するゴム製ローラに限らず、円弧溝の溝縁に沿って円弧状のラックを取り付け、これと噛み合うピニオン歯車をピン２８に固着してもよい。
【００３１】
【発明の効果】
本発明のラベル貼付装置は請求項１記載の構成により、ラベル貼付時にラベル吸着部が商品の移動によって首を振っても、その首を振った状態（傾斜状態）を維持することで、ラベル吸着部が元に戻ろうとする動きで商品やプッシャに当るのを防止できる。
又、請求項２記載の構成により、ラベル吸着部を支持するアームの基部側に前記角度維持手段を設けることができる。従って、ラベル吸着部の重量を軽くできる為、ラベル貼付時における商品に対する衝撃を軽減でき、損傷の発生を減少することができる。
更に、請求項３記載の構成により、角度維持手段は、ラベル貼付を検出してから所定時間は動作を開始しない為、ラベル吸着部が商品移動に追従して商品に当り、商品に損傷を与えるのを減少できる。よって、商品の移動速度を高速に出来る。
また、請求項４記載の構成により、角度維持手段は、動作してから所定時間経過後に元に戻る解除動作が行なわれるため、この間（動作開始から動作解除までの間）にラベル吸着部を問題のない高さ位置に上昇させることが出来る。従って、動作時間を少なくでき、エネルギーも省力化できる。
そして、請求項５記載の構成により、ラベル吸着部がプッシャと当るのを解消できる。
また、請求項６記載の構成により、商品を排出手段側に移動させるプッシャが、ラベルを商品に貼付する位置を通過する場合でも、ラベル吸着部がプッシャに当るのを解消できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るラベル貼付装置を包装機に取り付けた概略を示す縦断側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】ラベル貼付装置を示す拡大側面図である。
【図４】図３の（４）―（４）線に沿える横断平面図である。
【図５】図４の（５）―（５）線に沿える縦断側面図である。
【図６】ラベル貼付動作における角度維持手段の動作を示す説明図で、ラベル吸着部が下降して商品にラベルを貼付する状態図である。
【図７】ラベルを貼付した商品の移動で、ラベル吸着部が首振り動作をする状態を示す説明図である。
【図８】角度維持手段が動作して傾きを維持したまま上方に上昇する状態を示す説明図である。
【図９】角度維持手段が解除されて元の状態（鉛直状態）に戻る状態を示す説明図である。
【符号の説明】
Ｃ…ラベル貼付装置            Ｃ１…ラベル吸着部
Ｅ…角度維持手段              Ｅ’…停止手段
Ｇ…商品                ４４，４５…歯車
４６…歯付ベルト                ４７…制御歯車
４８…掛止爪                    ４９…ソレノイド
Ｌ…ラベル
【図１】
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【図２】
2004217259.tif 000004
【図３】
2004217259.tif 000005
【図４】
2004217259.tif 000006
【図５】
2004217259.tif 000007
【図６】
2004217259.tif 000008
【図７】
2004217259.tif 000009
【図８】
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【図９】
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