(57)【要約】【課題】製作精度や据え付け精度を厳しくすることなく、前部本体と後部本体との走行移動を、走行姿勢が不測にして乱れることなく行える洗車機を提供する。【解決手段】洗車機本体１を、被洗浄車両２の洗浄を行う洗浄手段を備えた前部本体１Ａと、被洗浄車両２の乾燥を行う乾燥手段を備えた後部本体１Ｂに分離し、前部本体と後部本体をそれぞれ別個に走行可能とした。前部本体と後部本体の間に相対的に伸縮可能な姿勢規制手段５０を設けた。姿勢規制手段は、前部本体と後部本体の一方側に設けた第１部材５１と、他方側に設けた第２部材６１からなり、第１部材は、第２部材側の被規制体６４を上下から弾性的に挟持して伸縮案内可能に構成した。第１部材と被規制体との間に生じた上下方向の高圧抵抗を、第１部材が弾性力に抗して上下変位することで自動的に解消できる。製作精度や据え付け精度を厳しくすることなく常に好適な伸縮案内を行え、製作時間や据え付け時間を短縮できる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄車両と洗車機本体を相対移動させながら、前記被洗浄車両に対して洗車を行う洗車機であって、
前記洗車機本体を、前記被洗浄車両の洗浄を行う洗浄手段を備えた前部本体と、前記被洗浄車両の乾燥を行う乾燥手段を備えた後部本体に分離し、前記前部本体と後部本体をそれぞれ別個に走行可能とし、前記前部本体と後部本体との間に相対的に伸縮可能な姿勢規制手段を設け、この姿勢規制手段は、前部本体と後部本体との一方側に設けた第１部材と、他方側に設けた第２部材とからなり、第１部材は、第２部材側の被規制体を上下から弾性的に挟持して伸縮案内可能に構成したことを特徴とする洗車機。
【請求項２】
姿勢規制手段を、洗車機本体の左右幅方向の複数箇所に配設したことを特徴とする請求項１に記載の洗車機。
【請求項３】
第１部材は、相対向した上下一対のガイドレールを有するとともに、上位ガイドレールを下位ガイドレールに対して接近付勢し、第２部材側の被規制体を両ガイドレール間に位置させたことを特徴とする請求項１または２に記載の洗車機。
【請求項４】
被規制体が、転動可能な複数の輪体であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の洗車機。
【請求項５】
前部本体側に第１部材を設けるとともに後部本体側に第２部材を設け、第２部材に設けた被検出部を検出することで、両本体間の閉限・開限を検出する検出手段を前部本体に設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の洗車機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば給油所に設置され、洗車に使用される洗車機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、洗車機は、被洗浄車両と洗車機本体を相対移動させながら、被洗浄車両に対して洗車を行うものであり、その際に、洗車機本体を、被洗浄車両の洗浄を行う洗浄手段を備えた前部本体と、被洗浄車両の乾燥を行う乾燥手段を備えた後部本体に分離し、前部本体と後部本体をそれぞれ別個に走行可能として構成している。
【０００３】
このような従来構成によれば、被洗浄車両と洗車機本体は相対移動しながら、前部本体に設けた洗浄手段による被洗浄車両の洗浄と、後部本体に設けた乾燥手段による被洗浄車両の乾燥が、離れて実行され、よって洗浄手段と乾燥手段を同時に駆動しても、乾燥手段が洗浄の際に発生する水しぶきの影響を受けることがなくなり、また洗浄手段が乾燥手段の送風の影響を受けることがなくなることから、洗車の仕上がりが悪くなることが防止されることになる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−３０２０２０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前部本体と後部本体とに分離して各別に走行させる形式であることから、重量も分割されて前部本体、後部本体ともに軽量化されることになり、したがって走行移動時のガタ付き（振動）などによって走行姿勢が不測にして乱れる恐れもある。
【０００６】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、製作精度や据え付け精度を厳しくすることなく、前部本体と後部本体との走行移動を、その走行姿勢が不測にして乱れることなく行える洗車機を提供することを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の洗車機は、被洗浄車両と洗車機本体を相対移動させながら、前記被洗浄車両に対して洗車を行う洗車機であって、前記洗車機本体を、前記被洗浄車両の洗浄を行う洗浄手段を備えた前部本体と、前記被洗浄車両の乾燥を行う乾燥手段を備えた後部本体に分離し、前記前部本体と後部本体をそれぞれ別個に走行可能とし、前記前部本体と後部本体との間に相対的に伸縮可能な姿勢規制手段を設け、この姿勢規制手段は、前部本体と後部本体との一方側に設けた第１部材と、他方側に設けた第２部材とからなり、第１部材は、第２部材側の被規制体を上下から弾性的に挟持して伸縮案内可能に構成したことを特徴としたものである。
【０００８】
したがって請求項１の発明によると、被洗浄車両と洗車機本体を相対移動しながら、前部本体に設けた洗浄手段による被洗浄車両の洗浄と、後部本体に設けた乾燥手段による被洗浄車両の乾燥とを離れて実行し得、これによって洗浄手段と乾燥手段を同時に駆動しても、乾燥手段は洗浄の際に発生する水しぶきの影響を受けることがなくなり、また洗浄手段は乾燥手段の送風の影響を受けることがなくなる。
【０００９】
しかも、前部本体と後部本体との別個の走行駆動において、姿勢規制手段においては第１部材と第２部材とが伸縮動作し、その際に、第２部材側の被規制体を第１部材により上下から弾性的に挟持した状態で行うことによって、伸縮動作（伸縮案内）を相互に隙間のない状態で安定して行え、以て前部本体と後部本体との走行姿勢を規制し得る。さらに、製作精度の誤差や据え付け精度の誤差などにより、第１部材と被規制体との間に上下方向の高圧抵抗が生じようとしたとき、第１部材が弾性力に抗して上下変位することで、高圧抵抗状態を自動的に解消し得る。
【００１０】
また本発明の請求項２記載の洗車機は、上記した請求項１記載の構成において、姿勢規制手段を、洗車機本体の左右幅方向の複数箇所に配設したことを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項２の発明によると、前部本体や後部本体の走行姿勢が不測に乱れることを、複数箇所の姿勢規制手段によって、より好適に防止（規制）し得る。
【００１２】
そして本発明の請求項３記載の洗車機は、上記した請求項１または２記載の構成において、第１部材は、相対向した上下一対のガイドレールを有するとともに、上位ガイドレールを下位ガイドレールに対して接近付勢し、第２部材側の被規制体を両ガイドレール間に位置させたことを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項３の発明によると、第１部材と第２部材との伸縮動作（伸縮案内）は、上下一対のガイドレール間に第２部材側の被規制体を位置させた状態で、しかも、上位ガイドレールを下降付勢（下位ガイドレールに対して接近付勢）することで、両ガイドレールにより被規制体を上下から弾性的に挟持した状態で行える。そして、製作精度の誤差や据え付け精度の誤差などにより、両ガイドレールと被規制体との間に上下方向の高圧抵抗が生じようとしたとき、下降付勢力に抗して上位ガイドレールが上昇することで、高圧抵抗状態を自動的に解消し得る。
【００１４】
さらに本発明の請求項４記載の洗車機は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成において、被規制体が、転動可能な複数の輪体であることを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項４の発明によると、第１部材と第２部材との伸縮動作（伸縮案内）を、輪体群を転動させながらスムースに行える。
しかも本発明の請求項５記載の洗車機は、上記した請求項１〜４のいずれかに記載の構成において、前部本体側に第１部材を設けるとともに後部本体側に第２部材を設け、第２部材に設けた被検出部を検出することで、両本体間の閉限・開限を検出する検出手段を前部本体に設けたことを特徴としたものである。
【００１６】
したがって請求項５の発明によると、第１部材と第２部材との伸縮動作（伸縮案内）を、相互に隙間のない状態で安定して行えることによって、検出手段による前部本体と後部本体との間の閉限・開限の検出を、常に精度よく行える。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図示する洗車機は、ドライブスルータイプの洗車機（前方から洗車機本体内へ進入した被洗浄車両を洗車終了後に後方へ通り抜け退場させる方式のセルフ洗車機）としている。
【００１８】
図１〜図４において、１は被洗浄車両である車両２を跨ぎ、車両２の前後方向に走行する門型の洗車機本体であり、洗車機本体１は、車両２の洗浄を行う洗浄手段を備えた前部本体１Ａと、車両２の乾燥を行う乾燥手段を備えた後部本体１Ｂに分離され、それぞれ複数個の輪体３を介して床面４に敷設された一対のレール５の上をそれぞれ別個に走行可能とされている。また前部本体１Ａと後部本体１Ｂは、ワイヤ（索体）６により接近・離間自在に接続されている。また前部本体１Ａの後端の両側には、後述するアーチを取り付けるためのパネル９が突設され、また前部本体１Ａの正面上部に、車両２の存在および車両２の車高を検出する超音波センサからなる車両検出センサ１０が設けられている。
【００１９】
上記パネル９を含む前部本体１Ａ内には、上記車両２の洗浄手段として、前面より順に、前端部上方に配置され、高圧水を車両２の上方から車両２へ噴射する高圧水スプレーノズル１１と、洗浄水（リンス）を車両２の上面と両側面へ噴射する第１洗浄水（プレリンス）アーチ１２と、洗車機本体１の走行方向と直角な左右方向に出退自在で車両２のタイヤおよび下部側面を洗浄する左右一対のロッカーブラシ１３と、上下方向に移動自在で車両２の上面を洗浄するトップブラシ１４と、通常の洗剤を車両２の上面へ噴射する第１洗剤（前洗剤）アーチ１５と、洗浄水（リンス）を車両２の上面と両側面へ噴射する第２洗浄水（ファイナルリンス）アーチ１６と、ワックス液（下地ワックス）を車両２の上面と両側面へ噴霧する第１ワックスアーチ１７と、左右方向に横行自在で車両２の前後面および両側面を洗浄する一対のサイドブラシ１８と、後部車体１Ｂの近くに配置され、高発泡洗剤を車両２の上面へ噴霧する高発泡洗剤アーチ１９と、撥水コート液を車両２の上面と両側面へ噴霧する撥水コートアーチ２０と、通常の洗剤を車両２の上面と両側面へ噴射する第２洗剤（後洗剤）アーチ２１と、ワックス液（仕上げワックス）を車両２の上面と両側面へ噴霧する第２ワックスアーチ２２が設けられている。
【００２０】
上記ロッカーブラシ１３とトップブラシ１４とサイドブラシ１８によりブラッシング手段が構成され、高圧水スプレーノズル１１と第１洗浄水アーチ１２と第１洗剤アーチ１５と第２洗浄水アーチ１６と第１ワックスアーチ１７と高発泡洗剤アーチ１９と撥水コートアーチ２０と第２洗剤アーチ２１と第２ワックスアーチ２２によりスプレー装置が構成されている。
【００２１】
また前部本体１Ａの前端部に、前方に突出させて、起動、停止指令や洗車モードなどを入力する操作スイッチなどが配列された操作ボックス２３が設けられ、さらに車両２の運転者に車両２の進入および停止を報知する手段として、緑色ランプからなる進入信号灯２４と赤色ランプからなる停止信号灯２５が設けられている。
【００２２】
また前部本体１Ａの下端には、前部本体１Ａがホームポジション（走行開始位置）にあることを検出するリミットスイッチからなる前部本体ＨＰ検出センサ２７と、前部本体１Ａがエンドポジション（走行終了位置）にあることを検出するリミットスイッチからなる前部本体ＥＰ検出センサ２８が設けられている。
【００２３】
またサイドブラシ１８には、サイドブラシ１８が車両２に接触して傾いたことにより動作して車両２を検出するリミットスイッチからなる車体検出センサ（図示せず。）が設けられている。また、前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間に、給電およびデータの授受に使用される配線を支持するアーム２９が設けられている。
【００２４】
また後部本体１Ｂ内には、車両２の乾燥手段として、上下方向に移動自在で被洗浄車両２の上面を乾燥するトップノズル３１と、左右方向に横行自在で車両２の両側面を乾燥する左右一対のサイドノズル３２が設けられ、さらに両ノズル３１，３２に同時に連通して風を供給する左右一対のブロワ装置３３が設けられている。
【００２５】
また後部本体１Ｂの下端には、後部本体１Ｂがホームポジション（走行開始位置）にあることを検出するリミットスイッチからなる後部本体ＨＰ検出センサ３４と、後部本体１Ｂがエンドポジション（走行終了位置）にあることを検出するリミットスイッチからなる後部本体ＥＰ検出センサ３５が設けられ、さらに後部本体１Ｂの後端には、車両２の後端を検出する光電センサからなる後端検出センサ３６が設けられている。
【００２６】
また前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間における物や人の存在を検出する挟まれ検出手段として、２セット（複数セット）の透過型光電センサからなる挟まれ検出センサ４０が設けられている。この挟まれ検出センサ４０は、後部本体１Ｂに設けられた投光器４０Ａと，前部本体１Ａに設けられた受光器４０Ｂとにより構成されている。
【００２７】
また、走行レール５の先端前方に、車両２の洗車位置への進入をコントロールする遮断機４１と、車両２を検出するとともに車高が洗車機本体１の制限高さ以下の車両２であるかどうかを検出する進入センサ４２が設けられ、また走行レール５の後端後方には車両２の運転者へ洗車終了による退場（洗車位置からの脱出）を促す出口信号灯４３が設けられている。
【００２８】
図１〜図８に示すように、前記前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間で、洗車機本体１の左右幅方向の２箇所（複数箇所）に、相対的に伸縮可能な姿勢規制手段５０が設けられている。この姿勢規制手段５０は、前部本体１Ａに設けた第１部材５１と、後部本体１Ｂに設けた第２部材６１とからなり、第１部材５１は、第２部材６１側に設けた被規制体（後述する。）を上下から弾性的に挟持して伸縮案内可能に構成されている。
【００２９】
すなわち、前部本体１Ａの上面側には、走行方向のほぼ全長に亘って保持レール５２が配設され、この保持レール５２は断面がＣ字状またはほぼＣ字状（たとえばコ字状）であって、その開放部を内側に向けている。そして、下位横板部５２ａの下面側の複数箇所に設けられたブラケット５３が、固定具（ボルト・ナットなど）５４を介して前部本体１Ａ側に連結されている。前記保持レール５２における下位横板部５２ａで上面側には、断面で山型状（逆Ｖ字状）の下位ガイドレール５５が固定されている。この下位ガイドレール５５に上方から対向されて長尺プレート状の昇降体５６が設けられ、この昇降体５６の下面側には、断面で逆山型状（Ｖ字状）の上位ガイドレール５７が固定されている。
【００３０】
また、前記昇降体５６の長さ方向４箇所（複数箇所）からはボルト体５８が立設され、これらボルト体５８は前記保持レール５２における上位横板部５２ｂに形成された貫通孔５２ｃに挿通され、その突出された上端側にはナット体５９が螺合されている。そしてボルト体５８に外嵌されて、昇降体５６と上位横板部５２ｂとの間には圧縮ばね６０が介在され、以て圧縮ばね６０の弾性力によって、上位ガイドレール５７が下位ガイドレール５５に対して接近付勢されている。以上の５２〜６０などにより第１部材５１の一例が構成される。
【００３１】
前記第２部材６１は断面Ｃ字状の型レール材からなり、その開放部を内側に向けて位置されている。そして後端部分が、後部本体１Ｂの前端部分に連結部材６２などを介して連結されている。前記第２部材６１の前端部分で所定間隔を置いた２箇所（複数箇所）には、それぞれ横軸６３を介して輪体（被規制体の一例）６４が回転自在にかつ横軸６３上で摺動自在に設けられている。これら輪体６４はＶ型ローラ状であって、前記上位ガイドレール５７と下位ガイドレール５５との間に位置され、以て圧縮ばね６０の弾性力によって、上下から弾性的に挟持されている。なお、横軸６３は、ボルト・ナット形式の位置調整体６５を介して第２部材６１に取り付けられ、以て輪体６４の左右方向位置を調整可能に構成されている。
【００３２】
前記第２部材６１には被検出部が設けられ、この被検出部を検出することで、両本体１Ａ，１Ｂ間の閉限・開限を検出する検出手段（後述する。）が前部本体１Ａに設けられている。
【００３３】
すなわち、被検出部は２箇所の姿勢規制手段５０に振り分けて設けられるもので、一方の姿勢規制手段５０における第２部材６１の前端部分で内面側に設けられる閉限被検出部７０と、他方の姿勢規制手段５０における第２部材６１の前端部分で内面側に設けられる開限被検出部７１とからなる。前記被検出部７０，７１は、カム板形式であって、第２部材６１の上部側に固定具（ボルト・ナットなど）７２Ａ，７３Ａを介して取り付けられる上位被検出体７０Ａ，７１Ａと，第２部材６１の下部側に固定具７２Ｂ，７３Ｂを介して取り付けられる下位被検出体７０Ｂ，７１Ｂとからなる。
【００３４】
前記検出手段は２箇所の姿勢規制手段５０に振り分けて設けられるもので、一方の姿勢規制手段５０に対応される閉限検出手段７５と、他方の姿勢規制手段５０に対応される開限検出手段７６とからなる。ここで閉限検出手段７５は前部本体１Ａの前端部分に支持部材７７を介して配置され、また開限検出手段７６は前部本体１Ａの後端部分に支持部材７８を介して配置されている。
【００３５】
前記閉限検出手段７５は、前記上位被検出体７０Ａの進入により動作する減速用の閉限減速検出センサ７５Ａと、前記下位被検出体７０Ｂの進入により動作する停止用の閉限停止検出センサ７５Ｂとからなる。また開限検出手段７６は、前記上位被検出体７１Ａの進入により動作する減速用の閉限減速検出センサ７６Ａと、前記下位被検出体７１Ｂの進入により動作する停止用の閉限停止検出センサ７６Ｂとからなる。ここで各検出センサ７５Ａ，７５Ｂ、７６Ａ，７６Ｂは、カム板が作用されるリミットスイッチ形式からなる。なお、閉限検出手段７５や開限検出手段７６の大部分はカバー体７９，８０に覆われている。
【００３６】
前部本体１Ａ内にはマイクロコンピュータからなる制御手段（図示せず。）が設けられている。この制御手段は、洗車機全体の動作を統括するとともに、進入信号灯２４と停止信号灯２５と遮断機４１と出口信号灯４３を駆動するシーケンス制御部と、シーケンス制御部から指令される、前部本体１Ａの前進指令，後進指令、後部本体１Ｂの前進指令，後進指令に応じてそれぞれの走行駆動装置を駆動して前部本体１Ａと後部本体１Ｂの走行を制御する走行制御部と、シーケンス制御部から指令されるブラシの駆動指令に応じてロッカーブラシ１３とトップブラシ１４とサイドブラシ１８とスプレー装置を駆動する洗浄制御部と、シーケンス制御部から指令されるノズルなどの駆動指令に応じてトップノズル３１とサイドノズル３２とブロワ装置３３を駆動する乾燥制御部から構成されている。
【００３７】
以下に、上記した実施の形態における作用、すなわち、制御手段のシーケンス制御部による前部本体１Ａと後部本体１Ｂとブラシ１３，１４，１８と乾燥用ノズル３１，３２の動作を、図９、図１０のフローチャートおよび図１１、図１２に示す動作説明図に基づいて説明する。
【００３８】
なお、前部本体１Ａと後部本体１ＢはホームポジションＨＰに停止し、操作ボックス２３により洗車に必要な洗車モードが設定され、図１１（ａ）に示すように、開放された遮断機４１を通って車両２が進入してきているものとする（このとき、進入信号灯２４は点灯している）。また選択される洗車のモードやコースおよびブラシ１３，１４，１８の駆動に合わせて駆動されるスプレー装置の駆動の説明は省略している。
【００３９】
まず、車両検出センサ１０により車両２が洗車位置まで進入してきたことを確認すると（ステップ−１）、停止信号灯２５を点灯し、進入信号灯２４を消灯して車両２の停止を報知する（ステップ−２）。続いて操作ボックス２３により洗車に必要な洗車モードが設定され、洗車モードを確認すると（ステップ−３）、遮断機４１へ閉指令を出力し（ステップ−４）、次に洗浄制御部へブラシ１３，１４，１８の回転指令信号を出力し（ステップ−５）、続いてロッカーブラシ１１による洗車指令信号を出力し（ステップ−６）、走行制御部へ前部本体１Ａの前進指令を出力する（ステップ−７）。
【００４０】
これにより、停止信号灯２５の点灯により車両２が停止位置へ停止され、洗浄制御部により、前記回転指令信号に応答してブラシ１３，１４，１８が回転駆動され、図１１（ｂ）に示すように、遮断機４１が閉じられて次の車両２の進入が阻止され、走行制御部により前部本体１Ａの前進が開始され、洗浄制御部によりロッカーブラシ１１による車両２のタイヤと側面下部の洗浄が実行される。
【００４１】
さらに前部本体１Ａが設定離間距離（最大離間距離）Ｌに移動して、走行制御部より離間距離検出信号を入力すると（ステップ−８）、走行制御部へ後部本体１Ｂの前進指令を出力する（ステップ−９）。これにより走行制御部により前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間に最大の離間距離Ｌが設けられた状態で、前部本体１Ａと後部本体１Ｂがともに前進を開始する。
【００４２】
続いて図１１（ｃ）に示すように、サイドブラシ１８が閉じた状態で、車両２の前面に接触して傾いたことにより動作する車体検出センサの検出信号を入力すると（ステップ−１０）、走行制御部へ出力している前進指令をオフとし、すなわち前部本体１Ａと後部本体１Ｂの停止指令を出力し（ステップ−１１）、続いて前部本体１Ａの後進指令を出力し（ステップ−１２）、車体検出センサの信号がオフとなると（ステップ−１３）、前部本体１Ａの後進指令をオフとし、すなわち前部本体１Ａの停止指令を出力し（ステップ−１４）、洗浄制御部へサイドブラシ１８の開指令を出力する（ステップ−１５）。
【００４３】
これにより、前部本体１Ａと後部本体１Ｂは前進した後、車体検出センサの信号により停止し、続いて前部本体１Ａが後進し、図１１（ｄ）に示すようにサイドブラシ１８が車両２の前面に対し適した面圧で接触した状態となったときに停止し、サイドブラシ１８により車両２の前面が洗浄される。
【００４４】
続いてトップブラシ１４が車両２の先端に位置するように、走行制御部へ前部本体１Ａの後進指令を出力し（ステップ−１６）、洗浄制御部へトップブラシ１４の下降指令を出力する（ステップ−１７）。これにより、前部本体１Ａが後進し、トップブラシ１４が車両２に向けて下降する。
【００４５】
そして前部本体１Ａの走行距離により車両２の先端位置にトップブラシ１４が位置したことを確認すると（ステップ−１８）、走行制御部へ前部本体１Ａの停止指令を出力する（ステップ−１９）。これにより図１１（ｅ）に示すように、前部本体１Ａが、トップブラシ１４が車両２の先端に位置した状態で停止する。このときサイドブラシ１８は開状態にあり、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの距離は前部本体１Ａが後進した距離だけ縮まっている。
【００４６】
続いて、洗浄制御部へトップブラシ１４とサイドブラシ１８の洗車指令信号を出力し（ステップ−２０）、走行制御部へ前部本体１Ａの前進指令を出力する（ステップ−２１）。これにより図１１（ｆ）に示すように、トップブラシ１４とサイドブラシ１８により車両２の上面および両側面の洗浄を実行しながら前部本体１Ａは前進を開始する。
【００４７】
さらに前部本体１Ａが、前進して設定離間距離Ｌ離れて、走行制御部より離間距離検出信号を入力すると（ステップ−２２）、走行制御部へ後部本体１Ｂの前進指令を出力する（ステップ−２３）。これにより図１１（ｇ）に示すように、後部本体１Ｂの移動が開始される。
【００４８】
続いて、乾燥制御部へ乾燥用ノズル３１，３２のブロワ装置３３の送風指令を出力し（ステップ−２４）、乾燥制御部へ乾燥用ノズル３１，３２の駆動指令を出力する（ステップ−２５）。これにより図１１（ｈ）、図１２（ｉ）に示すように、トップノズル３１は車両２の先端まで下降し、乾燥用のノズル３１，３２による車両２の上面と両側面の乾燥が開始される。このとき、ブラシ１３，１４，１８による車両２の洗浄が実行されており、ブラシ１３，１４，１８とノズル３１，３２との距離は設定離間距離（最大離間距離）Ｌとされている。
【００４９】
続いて、サイドブラシ１８が車両２の背面まで移動し、背面へ回って車両２の背面の洗浄が終了すると（ステップ−２６）、走行制御部へ前部本体１Ａの停止指令を出力し（ステップ−２７）、洗浄制御部へ各ブラシ１３，１４，１８へ駆動停止指令を出力する（ステップ−２８）。これにより図１２（ｊ）に示すように、サイドブラシ１８が車両２の背面に位置する状態で前部本体１Ａが停止し、各ブラシ１３，１４，１８の駆動が停止される。また図１２（ｋ）に示すように、乾燥用ノズル３１，３２による車両２の乾燥が実行されながら、後部本体１Ｂは前進を続ける。
【００５０】
続いて図１２（ｌ）に示すように、閉限減速検出センサ７５Ａの動作を確認すると（後部本体１Ｂが前部本体１Ａへ接近すると）（ステップ−２９）、走行制御部へ前部本体１Ａの前進指令を出力する（ステップ−３０）。これにより、前部本体１Ａと後部本体１Ｂはともに前進を続ける。
【００５１】
そして、前部本体ＥＰ検出センサ２８の動作により前部本体１Ａが、エンドポジション（走行終了位置）に到達したことを確認すると（ステップ−３１）、走行制御部へ出力していた前部本体１Ａの前進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力し（ステップ−３２）、後部本体ＥＰ検出センサ３５の動作により後部本体１Ｂが、エンドポジション（走行終了位置）に到達したことを確認すると（ステップ−３３）、走行制御部へ出力していた後部本体１Ｂの前進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力し（ステップ−３４）、乾燥制御部へ乾燥用ノズル３１，３２およびブロワ装置３３の駆動停止指令を出力する（ステップ−３５）。これにより図１２（ｍ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂがともにエンドポジションへ停止し、各乾燥用ノズル３１，３２およびブロワ装置３３の駆動が停止される。
【００５２】
続いて出口信号灯４３へ点灯指令を出力する（ステップ−３６）。これにより出口信号灯４３が点灯し、図１２（ｎ）に示すように、車両２の運転者は車両２を退場させる。
【００５３】
続いて車両２の退出を確認すると（ステップ−３７）、出口信号灯４３へ消灯指令を出力し（ステップ−３８）、走行制御部へ前部本体１Ａおよび後部本体１Ｂの後進指令を出力し（ステップ−３９）、前部本体ＨＰ検出センサ２７の動作により前部本体１Ａが、ホームポジションに到達したことを確認すると（ステップ−４０）、走行制御部へ出力していた前部本体１Ａの後進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力し（ステップ−４１）、後部本体ＨＰ検出センサ３４の動作により後部本体１Ｂが、ホームポジションに到達したことを確認すると（ステップ−４２）、走行制御部へ出力していた後部本体１Ｂの後進指令をオフとし、停止指令を出力する（ステップ−４３）。上記車両２の退出の確認は、たとえば車両２の車輪が移動したことを検出するセンサ等の動作により確認される。これにより図１２（ｏ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂがともにホームポジションへ戻る。
【００５４】
続いて、進入センサ４２により遮断機４１の前に車両２が停止しており、その車高が洗車機本体１（前部本体１Ａ，後部本体１Ｂ）へ進入可能な許容高さ以下であることを確認し（ステップ−４４）、遮断機４１へ開指令を出力し（ステップ−４５）、進入表示灯２４を点灯し（ステップ−４６）、次の洗車に備える。これにより図１２（ｐ）に示すように、遮断機４１が開かれ、次の車両２の進入が許可される。
【００５５】
またステップ−４４において車両２の車高が許容できない高さのとき、停止表示灯２５を点滅させて洗車できないことを報知する（ステップ−４７）。この報知は車両２が進入センサ４２により検出されている間続行される。
【００５６】
なお、走行用モータの異常停止や故障などに基づいて、走行制御部より異常停止信号を入力すると、洗浄制御部と乾燥制御部へ動作停止指令が出力され、洗車機全ての動作が停止される。
【００５７】
このように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂをそれぞれ別個に走行駆動し、図１１（ｈ）、図１２（ｉ）、図１２（ｊ）に示すように、洗浄中の洗浄手段と乾燥中の乾燥手段との距離を最大距離（設定離間距離）Ｌに離間することができ、すなわち、前部本体１Ａに設けた洗浄手段による車両２の洗浄と、後部本体１Ｂに設けた乾燥手段による車両２の乾燥を、離れて実行することができる。
【００５８】
これによって、洗浄手段と乾燥手段を同時に駆動しても、乾燥手段による乾燥が、洗浄の際に発生する水しぶきの影響を受けて阻害されることを防止でき、また洗浄手段による洗浄が、乾燥手段の送風の影響を受けて阻害されることを防止できることから、洗車の仕上がりが悪くなることを防止できて、常に良好な洗浄を行うことができる。また洗浄手段と乾燥手段を同時に駆動することにより、１往路で洗車を終了することができ、洗車時間を短縮できて、洗車効率を向上させることができる。
【００５９】
上述したような前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの別個の走行駆動において、第１部材５１と第２部材６１とが相対的に伸縮動作し、それに基づいて検出手段７５，７６により両本体１Ａ，１Ｂ間の閉限・開限を検出して制御している。
【００６０】
すなわち図６、図８（ａ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂが接近し、閉限被検出部７０の上位被検出体７０Ａによって閉限検出手段７５の閉限減速検出センサ７５Ａが動作すると、走行中の前部本体１Ａや後部本体１Ｂは減速し、そして下位被検出体７０Ｂによって閉限停止検出センサ７５Ｂが動作すると、走行中の前部本体１Ａや後部本体１Ｂが停止されることになり、以て前部本体１Ａと後部本体１Ｂの接触を回避することができる。
【００６１】
また図７、図８（ｂ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂが離れて、開限被検出部７１の上位被検出体７１Ａによって開限検出手段７６の開限減速検出センサ７５Ａが動作すると、走行中の前部本体１Ａや後部本体１Ｂは減速し、そして下位被検出体７１Ｂによって開限停止検出センサ７６Ｂが動作すると、走行中の前部本体１Ａや後部本体１Ｂが停止されることになり、以て前部本体１Ａと後部本体１Ｂが完全に離れてしまい、アーム２９が破損し、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの制御を続行できなくなる恐れを回避することができる。
【００６２】
さらに、上述したような前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの別個の走行駆動において、姿勢規制手段５０においては、第１部材５１と第２部材６１とが伸縮動作し、それによって前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの走行姿勢が規制される。
【００６３】
すなわち、前部本体１Ａに一体として第１部材５１が移動し、そして後部本体１Ｂに一体として第２部材６１が移動することで、第１部材５１と第２部材６１とが伸縮動作する。その際に伸縮動作（伸縮案内）が、第１部材５１における上下一対のガイドレール５７，５５間に第２部材６１側の輪体６４を位置させた状態で、しかも、上位ガイドレール５７を圧縮ばね６０により下降付勢（下位ガイドレール５５に対して接近付勢）することで、両ガイドレール５７，５５により輪体６４を上下から弾性的に挟持した状態で行われることになる。
【００６４】
これにより伸縮動作（伸縮案内）は、相互に隙間のない状態で安定して行えることになる。したがって、前部本体１Ａや後部本体１Ｂの走行姿勢が、走行移動時のガタ付き（振動）などにより不測に乱れることを防止（規制）できるとともに、走行移動時のガタ付き（振動）などにより脱輪することを防止できる。
【００６５】
しかも、製作精度の誤差や据え付け精度の誤差などにより、両ガイドレール５７，５５と輪体６４との間に上下方向の高圧抵抗が生じようとしたとき、圧縮ばね６０による下降付勢力に抗して上位ガイドレール５７が上昇することで、高圧抵抗状態を自動的に解消でき、以て常に抵抗の少ないスムースな伸縮案内を行うことができる。したがって、製作精度や据え付け精度を厳しくすることなく常に好適な伸縮案内を行えることができて、製作時間や据え付け時間を短縮できるとともに、抵抗の少ない伸縮案内によって輪体６４やその取り付け構造部分の破損を防止できる。
【００６６】
さらに、第１部材５１と第２部材６１との伸縮動作（伸縮案内）を、相互に隙間のない状態で安定して行えることによって、検出手段７５，７６による両本体１Ａ，１Ｂ間の閉限・開限の検出を、常に精度よく行うことができる。
【００６７】
しかも、姿勢規制手段５０を、洗車機本体１の左右幅方向の２箇所（複数箇所）に配設したことによって、前部本体１Ａや後部本体１Ｂの走行姿勢が不測に乱れることを、２箇所においてより好適に防止（規制）できる。
【００６８】
なお、両ガイドレール５７，５５と輪体６４との間に左右方向（横方向）の高圧抵抗が生じようとしたとき、輪体６４が横軸６３上で摺動することで、高圧抵抗状態を自動的に解消できる。
【００６９】
上記した実施の形態では、前部本体１Ａに第１部材５１を設けるとともに、後部本体１Ｂに第２部材６１を設けた形式が示されているが、これは前部本体１Ａに第２部材を設けるとともに、後部本体１Ｂに第１部材を設けた形式などであってもよい。
【００７０】
上記した実施の形態では、被規制体として回転自在な輪体６４を使用した形式が示されているが、これは第１部材５１に対して摺動自在な被規制体を使用した形式、たとえばＬＭガイド形式などであってもよい。
【００７１】
上記した実施の形態では、姿勢規制手段５０を、洗車機本体１の左右幅方向の２箇所（複数箇所）に配設した形式が示されているが、これは１箇所（単数箇所）に配設した形式などであってもよい。
【００７２】
上記した実施の形態では、第１部材５１側に圧縮ばね６０を設けて、第２部材６１側の輪体６４を上下から弾性的に挟持する形式が示されているが、これは板ばねや弾性ゴム体を設けて弾性的に挟持する形式などであってもよい。
【００７３】
上記した実施の形態では、第１部材５１として、相対向した上下一対のガイドレール５７，５５を有する形式が示されているが、これは上下一対のガイドロッドを有する形式などであってもよい。
【００７４】
上記した実施の形態では、洗車機本体１（前部本体１Ａと後部本体１Ｂ）のみを移動させ、洗車機本体１と車両２を相対移動させて車両２の洗車を行う形式が示されているが、これは前部本体１Ａと後部本体１Ｂを接近・離間させながら移動させるとともに、ローラコンベヤ（車両移動手段）を用いて車両２を前後に移動させ、相対移動するようにした形式などであってもよい。
【００７５】
上記した実施の形態では、閉限検出手段７５の閉限減速検出センサ７５Ａや閉限停止検出センサ７５Ｂとして、また開限検出手段７６の開限減速検出センサ７６Ａや開限停止検出センサ７６Ｂとして、リミットスイッチを使用しているが、これら閉限検出手段７５や開限検出手段７６として、超音波センサや近接センサや光電センサなどを使用してもよい。なお、閉限検出手段７５や開限検出手段７６を省略した形式であってもよい。
【００７６】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、被洗浄車両と洗車機本体を相対移動しながら、前部本体に設けた洗浄手段による被洗浄車両の洗浄と、後部本体に設けた乾燥手段による被洗浄車両の乾燥とを離れて実行でき、これによって、洗浄手段と乾燥手段を同時に駆動しても、乾燥手段による乾燥は、洗浄の際に発生する水しぶきの影響を受けて阻害されることを防止でき、また洗浄手段による洗浄が、乾燥手段の送風の影響を受けて阻害されることを防止でき、以て洗車の仕上がりが悪くなることが防止できて、常に良好な洗浄を行うことができる。
【００７７】
しかも、前部本体と後部本体との別個の走行駆動において、姿勢規制手段においては第１部材と第２部材とが伸縮動作し、その際に、第２部材側の被規制体を第１部材により上下から弾性的に挟持した状態で行うことによって、伸縮動作（伸縮案内）を相互に隙間のない状態で安定して行うことができ、以て前部本体と後部本体との走行姿勢を規制できる。したがって、前部本体や後部本体の走行姿勢が、走行移動時のガタ付き（振動）などにより不測に乱れることを防止（規制）できるとともに、走行移動時のガタ付き（振動）などにより脱輪することを防止できる。
【００７８】
さらに、製作精度の誤差や据え付け精度の誤差などにより、第１部材と被規制体との間に上下方向の高圧抵抗が生じようとしたとき、第１部材が弾性力に抗して上下変位することで、高圧抵抗状態を自動的に解消でき、以て常に抵抗の少ないスムースな伸縮案内を行うことができる。したがって、製作精度や据え付け精度を厳しくすることなく常に好適な伸縮案内を行えることができて、製作時間や据え付け時間を短縮できるとともに、抵抗の少ない伸縮案内によって被規制体やその取り付け構造部分の破損を防止できる。
【００７９】
また上記した本発明の請求項２によると、前部本体や後部本体の走行姿勢が不測に乱れることを、複数箇所の姿勢規制手段によって、より好適に防止（規制）できる。
【００８０】
そして上記した本発明の請求項３によると、第１部材と第２部材との伸縮動作（伸縮案内）は、上下一対のガイドレール間に第２部材側の被規制体を位置させた状態で、しかも、上位ガイドレールを下降付勢（下位ガイドレールに対して接近付勢）することで、両ガイドレールにより被規制体を上下から弾性的に挟持した状態で行うことができる。そして、製作精度の誤差や据え付け精度の誤差などにより、両ガイドレールと被規制体との間に上下方向の高圧抵抗が生じようとしたとき、下降付勢力に抗して上位ガイドレールが上昇することで、高圧抵抗状態を自動的に解消できる。
【００８１】
さらに上記した本発明の請求項４によると、第１部材と第２部材との伸縮動作（伸縮案内）を、輪体群を転動させながらスムースに行うことができる。
しかも上記した本発明の請求項５によると、第１部材と第２部材との伸縮動作（伸縮案内）を、相互に隙間のない状態で安定して行えることによって、検出手段による前部本体と後部本体との間の閉限・開限の検出を、常に精度よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、洗車機の概略側面図である。
【図２】同洗車機の正面図である。
【図３】同洗車機を平面から見たときの本体への機器配置図である。
【図４】同洗車機を側面から見たときの本体への機器配置図である。
【図５】同洗車機における姿勢規制手段部分の収縮時の一部切り欠き正面図である。
【図６】同洗車機における姿勢規制手段部分の収縮時の一部切り欠き平面図である。
【図７】同洗車機における姿勢規制手段部分の伸展時の一部切り欠き平面図である。
【図８】同洗車機における姿勢規制手段部分であって、（ａ）は収縮時の側面図、（ｂ）は伸展時の一部切り欠き側面図である。
【図９】同洗車機における制御方法の手順を順に示すフローチャートである。
【図１０】同洗車機における制御方法の手順を順に示すフローチャートである。
【図１１】同洗車機における制御方法の手順を順に示す説明図である。
【図１２】同洗車機における制御方法の手順を順に示す説明図である。
【符号の説明】
１    洗車機本体
１Ａ  前部本体
１Ｂ  後部本体
２    車両（被洗浄車両）
５    レール
１０    車両検出センサ
１１    高圧水スプレーノズル
１２    第１洗浄水アーチ
１３    ロッカーブラシ
１４    トップブラシ
１５    第１洗剤アーチ
１６    第２洗浄水アーチ
１７    第１ワックスアーチ
１８    サイドブラシ
１９    高発泡洗剤アーチ
２０    撥水コートアーチ
２１    第２洗剤アーチ
２２    第２ワックスアーチ
２３    操作ボックス
２７    前部本体ＨＰ検出センサ
２８    前部本体ＥＰ検出センサ
３１    トップノズル
３２    サイドノズル
３３    ブロワ装置
３４    後部本体ＨＰ検出センサ
３５    後部本体ＥＰ検出センサ
３６    後端検出センサ
５０    姿勢規制手段
５１    第１部材
５２    保持レール
５５    下位ガイドレール
５６    昇降体
５７    上位ガイドレール
６０    圧縮ばね
６１    第２部材
６２    連結部材
６４    輪体（被規制体）
６５    位置調整体
７０    閉限被検出部
７０Ａ  上位被検出体
７０Ｂ  下位被検出体
７１    開限被検出部
７１Ａ  上位被検出体
７１Ｂ  下位被検出体
７５    閉限検出手段
７５Ａ  閉限減速検出センサ
７５Ｂ  閉限停止検出センサ
７６    開限検出手段
７６Ａ  閉限減速検出センサ
７６Ｂ  閉限停止検出センサ
Ｌ    設定離間距離（最大離間距離）
【図１】
2004182097.tif 000003
【図２】
2004182097.tif 000004
【図３】
2004182097.tif 000005
【図４】
2004182097.tif 000006
【図５】
2004182097.tif 000007
【図６】
2004182097.tif 000008
【図７】
2004182097.tif 000009
【図８】
2004182097.tif 000010
【図９】
2004182097.tif 000011
【図１０】
2004182097.tif 000012
【図１１】
2004182097.tif 000013
【図１２】
2004182097.tif 000014