(57)【要約】【課題】簡単な構成により、ワークを的確に保持できるとともに、ワークの表面全体に対して的確な洗浄ないし水切りが実施可能な洗浄装置におけるワーク保持装置を提供する。【解決手段】回転テーブル１上に載置したワーク２の上面を押圧手段３により押圧して該ワーク２を保持した状態で、ワーク２を回転させながら洗浄作業ないし洗浄作業により付着した水滴を除去する水切り作業を行う場合に、前記押圧手段３としてローラ等の回転押圧部を設け、その回転押圧部を回転テーブル１の回転中心から偏心した位置に、回転テーブル１の回転方向と一致する方向に回転可能に当接させてワーク２を押圧保持する。【選択図】　　　　図１
2004113836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを載置する回転テーブルと前記ワークの上面を押えつける押圧手段とを備え、ワークを回転しながら洗浄液を吹付けて洗浄を行う洗浄装置におけるワーク保持装置であって、前記押圧手段は、前記回転テーブルの回転中心から偏心した位置に該回転テーブルの回転方向と一致する方向に回転可能なローラ等の回転押圧部を当接してワークを押圧保持するようにしたことを特徴とする洗浄装置におけるワーク保持装置。
【請求項２】
ワークを載置する回転テーブルと前記ワークの上面を押えつける押圧手段とを備え、洗浄済みのワークを回転しながらエア等を吹付けて水切りを行う洗浄装置におけるワーク保持装置であって、前記押圧手段は、前記回転テーブルの回転中心から偏心した位置に該回転テーブルの回転方向と一致する方向に回転可能なローラ等の回転押圧部を当接してワークを押圧保持するようにしたことを特徴とする洗浄装置におけるワーク保持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は洗浄装置におけるワークの保持装置に関する。より詳しくは、ワークの保持装置自体の陰になって洗浄や水切り作業ができなくなる領域を生じないように改良したワーク保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ワークを回転させながら洗浄液を吹付けて洗浄を行う洗浄装置は従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。また、ワークを回転させながらワークに付着した水分を除去する水切装置も従来から知られている（例えば、特許文献２参照）。しかしながら、これらの従来技術では、ワークの保持装置自体の陰になって洗浄や水切り作業ができなくなる領域が生じるため、ワークの表面全体に対して的確に洗浄ないし水切りを行うことは技術的に困難であった。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３１８８４３８号公報
【特許文献２】
特開平６−１９４０３８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上のような従来の技術的状況に鑑みて開発したものであり、簡単な構成により、ワークを的確に保持できるとともに、ワークの表面全体に対して的確な洗浄ないし水切り作業が実施可能な洗浄装置におけるワーク保持装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明では、前記課題を解決するため、回転テーブルの回転中心から偏心した位置に該回転テーブルの回転方向と一致する方向に回転可能なローラ等の回転押圧部を当接することによりワークを押圧保持するという技術手段を採用した。本発明によれば、ワークは回転テーブルに対して的確に押圧保持されるとともに、回転押圧部が回転テーブルの回転中心から偏心した位置に当接され、その当接部分がワークに対して常に移動することから、保持装置自体の陰となって洗浄ないし水切りができなくなる領域は解消される。これにより、ワークを的確に保持できるとともに、ワークの表面全体に対して的確な洗浄ないし水切り作業が実施可能なワーク保持装置を提供できる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明は、電力計用の透明カバーなどのように有底状のワークの洗浄に好適であるが、これに限らず押圧可能な上面を有するワークに対する広い適用が可能である。図１及び図２は本発明の特徴を概略的に示した概略構成図である。図示のように、本発明に係る洗浄装置は、回転テーブル１上に、例えば電力計用の透明カバーなどの適宜のワーク２を載置し、そのワーク２の上面の回転中心から偏心した位置を回転方向と一致する方向に回転可能なローラ等からなる押圧手段３により押圧してワーク２を保持した状態において、回転テーブル１を回転しながら洗浄や水切り作業を行うように構成した点で特徴を有する。図１はワーク２の全面を洗浄する場合を例示したものであり、図示のように回転テーブル１を回転しながら洗浄ノズル４，５から噴射される洗浄液６，７をワーク２の内外面に吹付けて全面洗浄を実施する場合を示したものである。この場合、押圧手段３によるワーク２の上面に対する押圧部位が常に移動することから、押圧手段３自体の陰となって洗浄ができなくなる領域は解消され、ワークの表面全体に対して的確な洗浄が可能である。因みに、ワーク２の上面に対して回転中心から偏心した位置を押圧する点、及びそれにより押圧手段３自体の陰となる領域が解消される点に関しては、水切り作業におけるワーク２の保持に関しても同様である。なお、以上では、押圧手段３としてローラを用いた場合を例示したが、どの方向にも回転自在の回転ボール等をワーク２との当接部分に使用してもよい。回転テーブル１の回転方向は、一方向のみでもよいし、双方向に適宜切替るものでもよい。ワーク１の外面の洗浄のみの場合は、前記洗浄ノズル５は不要である。因みに、この洗浄ノズル５の先端の噴射孔は、回転テーブル１に形成した開口部１３から上方に突出し得るように構成されている。
【０００７】
なお、図２は、ワーク２の保持手段として前記押圧手段３を用いた場合において、例えばワーク２の上面に付着したラベル類８等の剥離除去を目的とする部分洗浄を実施する場合を例示したものである。この場合には、図示のように前記押圧手段３によるワーク２の押圧を継続するとともに、回転テーブル１の回転を停止して、洗浄ノズル９，１０を適当に移動しながら、それらのノズル９，１０から噴射される洗浄液１１，１２をラベル類８等の位置に合わせて効果的に吹付けることにより、効率的な部分洗浄が可能である。なお、部分洗浄用の洗浄ノズル９，１０の設置数の増減は自由である。また、図示のように、洗浄ノズル４，５の噴射孔としては縦長の偏平孔、洗浄ノズル９，１０の噴射孔としては横長の偏平孔が好適であるが、これに限定されるものではない。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の実施例に関して説明する。図３〜図６は本発明の一実施例を示したものであり、図３はその要部に関するレイアウトを示した概略平面図、図４は洗浄部内の要部を示した縦断面図、図５は図４の一部を拡大して示した部分拡大図、図６は図５に示した部分の平面図である。図３に示したように、本実施例では、供給コンベヤ１４により供給されるワーク２は、供給チャック１５により挟持され、表裏を反転しながら搬入部１６の回転テーブル１上に載置される。回転テーブル１上に載置されたワーク２は、その回転テーブル１の移動によって隣接する洗浄部１７に移送される。この洗浄部１７では、例えば前述のように回転テーブル１を回転しながら、洗浄ノズル４，５によりワーク２の内外面に対する全面洗浄が実施されるとともに、回転テーブル１の回転を停止して、洗浄ノズル９，１０によりワーク１の上面に付着したラベル類８を剥離除去する部分洗浄が実施される。さらに、洗浄の終了したワーク２は、回転テーブル１の移動によって次の水切り部１８に移送され、回転テーブル１を回転しながらエア等を吹付けて、洗浄作業によって付着した水滴を除去する。水切りされたワーク２は、回転テーブル１の移動によって搬出部１９に移送される。なお、回転テーブル１の回転停止制御においては、その回転テーブル１の各工程部間における移動時にワーク２の向きが常に一定になるように制御される。搬出部１９において、回転テーブル１上のワーク２は、排出チャック２０に挟持されて表裏を反転しながら排出コンベヤ２１上に載置され排出されることになる。
【０００９】
前記回転テーブル１の支持機構に関して説明する。図４及び図５に示したように、間欠駆動される搬送チェーン２２には、等間隔ごとに移動支持台２３を設けており、それらの移動支持台２３に配設した溝付ローラ２４の溝部に回転テーブル１の外周エッジ部を係合させることにより、回転テーブル１を回転可能に支持している。溝付ローラ２４は、図６に示したように、本実施例では３箇所設けてあり、それらの３箇所の溝付ローラ２４により回転テーブル１を回転可能に支持している。
【００１０】
図５に示したように回転テーブル１の下面周辺部には、ベベルギヤ２５が形成してある。また、図４に示したように、洗浄部１７の所定位置や水切り部１８の所定位置には、それぞれサーボモータ等により駆動される回転駆動軸２６が配設してあり、前記ベベルギヤ２５に該回転駆動軸２６の先端部に設けたベベルギヤ２７を噛合せることにより、前記回転テーブル１を回転駆動し得るように構成している。なお、回転駆動軸２６はシリンダ２８によって進退移動可能に構成してあり、該回転駆動軸２６を前進させてベベルギヤ２５とベベルギヤ２７とを噛合わせて回転力を伝達し得る状態に設定したり、前記回転駆動軸２６を後退させて両ベベルギヤ２５，２７を離間させて回転力の伝達を遮断したりできるように構成している。さらに、移動支持台２３側にはストッパピン２９が設けてあり、該ストッパピン２９の先端部を回転テーブル１の下面周辺部に形成した前記ベベルギヤ２５に係止することにより、回転テーブル１の回転を停止し得るように構成している。なお、シリンダ３０の先端部の押圧部３１によりストッパピン２９を直接的に押上げることによりベベルギヤ２５に係止させるように構成してもよいし、ストッパピン２９をスプリング等により常時上方へ付勢してベベルギヤ２５との係止を継続するように構成しておき、シリンダ３０の先端部の押圧部３１によりストッパピン２９を昇降するレバーの支点に対して反対側の部分を押上げることによりストッパピン２９を下降させてベベルギヤ２５との係止を解除するように構成することも可能である。
【００１１】
しかして、図４に示したようにワーク２が洗浄部１７に移送されると、ワーク２の上面の回転中心から偏心した位置に前記押圧手段３を構成する押圧ローラ３２が下降して当接し、ワーク２を回転テーブル１上に設けた当接板部３３に押えつけて的確に保持する。この押圧ローラ３２によるワーク２の押圧保持と前後して、シリンダ２８により回転駆動軸２６を前進させ、その先端部のベベルギヤ２７を回転テーブル１の下面周辺部に形成したベベルギヤ２５に噛合わせて、回転テーブル１を回転駆動し得る状態に設定する。また、シリンダ３０の先端部の押圧部３１を作動して、ストッパピン２９とベベルギヤ２５の係止を解除する。
【００１２】
以上の設定状態で、サーボモータ等により回転駆動軸２６を介して回転テーブル１を回転させると、該回転テーブル１上のワーク２も上面を押圧ローラ３２により押圧されながら回転する。この状態で、図１に示したように洗浄ノズル４から洗浄液６をワーク２の上面及び側面に吹付けることにより、ワーク２の外面の全面洗浄が可能である。この場合、ワーク２の上面は押圧ローラ３２によって偏心した位置を押圧されることから、ワーク２に対する押圧ローラ３２の当接部位が常に移動し、洗浄不能な領域は解消されるので、ワーク２の全面を的確に洗浄することができる。なお、ワーク２の内面は、回転テーブル１に形成した開口部１３から突出させた洗浄ノズル５から洗浄液７を吹付けることにより的確に洗浄することができる。因みに、本実施例では、洗浄ノズル４，５の噴射孔として縦長の偏平孔を採用したので、上下方向に扇状に拡がった噴射流により的確かつ効率的な洗浄が行える。
【００１３】
次に、図２に示したワーク２の上面に貼着されたラベル類８などを剥離除去する場合のように、ワーク２の特定の部分を洗浄する部分洗浄の場合には、先ず回転テーブル１が所定の角度位置、すなわち、図１及び図２に示した部分洗浄用の洗浄ノズル９，１０からの洗浄液１１，１２の噴射範囲に前記ラベル類８等の洗浄部分が含まれる角度位置に停止するように、回転駆動軸２６回転用のサーボモータを停止制御し、それからストッパピン２９を上昇させベベルギヤ２５に係止させて、回転テーブル１を前記所定位置に固定する。しかる後、シリンダ２８によりベベルギヤ２７を後退させて回転テーブル１側のベベルギヤ２５との噛合いを解除する。この回転テーブル１の固定状態において、前記洗浄ノズル９，１０を図２に示したようにラベル類８等の特定の洗浄部分に向けて前進させながら洗浄液１１，１２を吹付けることにより効率的に所期の部分洗浄を実施することができる。そして、以上の部分洗浄が終了した場合には、シリンダ２８によりベベルギヤ２７を前進させて回転テーブル１側のベベルギヤ２５と噛合わせ、ストッパピン２９を下降させてベベルギヤ２５との係止を解除した上、サーボモータにより回転駆動軸２６を駆動して回転テーブル１を移動時の元の位置に復帰させてから、次の水切り部１８へ移動する。因みに、洗浄ノズル９，１０の向きがはじめから部分洗浄の部分の方に向けられている場合には、以上の動作が不要であることはいうまでもない。なお、以上のワーク２に対する全面洗浄と部分洗浄との実施順序に関しては、どちらを先に実施してもよい。また、全面洗浄を実施する全面洗浄部と部分洗浄を実施する部分洗浄部とを別の場所に設けてもよい。図４に示したように、洗浄作業に使用された洗浄液は受皿部３４及び配管３５を介して回収される。
【００１４】
以上の洗浄作業が終了したワーク２は、回転テーブル１の移動により隣接する水切り部１８に移送され、そこで洗浄作業により付着した水滴等を除去する。この水切り部１８には、上述した回転テーブル１の回転機構と同様の回転機構及びワーク２に対する押圧手段３が備えられている。回転テーブル１が水切り部１８の所定位置に移動されると、前述の場合と同様に、ワーク２の上面の回転中心から偏心した位置に押圧手段３を構成する押圧ローラ３２が下降して当接し、ワーク２を回転テーブル１上に設けた当接板部３３に押えつけて的確に保持する。この押圧ローラ３２によるワーク２の押圧保持と前後して、シリンダ２８により回転駆動軸２６を前進させ、その先端部のベベルギヤ２７を回転テーブル１の下面周辺部に形成したベベルギヤ２５に噛合わせて、回転テーブル１を回転駆動し得る状態に設定する。なお、シリンダ３０の先端部の押圧部３１を作動して、ストッパピン２９とベベルギヤ２５の係止を解除しておく。
【００１５】
以上の設定状態で、サーボモータ等により回転駆動軸２６を介して回転テーブル１が回転されると、該回転テーブル１上のワーク２は、上面を押圧ローラ３２により押圧された状態で回転する。この回転状態で、適宜設けたエアノズル等からワーク２の上面及び側面にエア等を吹付けることにより、ワーク２の外面に付着した水滴等が除去される。この場合、ワーク２の上面は、押圧ローラ３２により回転中心から偏心した位置で押圧されることから、ワーク２に対する押圧ローラ３２の当接部位は常に移動し、ワーク２の全面から水滴等を的確に除去することができる。
【００１６】
【発明の効果】
本発明によれば、ワークは回転テーブルに対して的確に押圧保持されるとともに、回転押圧部がワークの回転中心から偏心した位置に当接し、その当接部分がワークに対して常に移動することから、保持装置自体の陰となって洗浄ないし水切り作業ができなくなる領域は解消される。したがって、簡単な構成により、ワークを的確に保持できるとともに、ワークの表面全体に対して的確な洗浄ないし水切りが実施可能なワーク保持装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の特徴を概略的に示した概略構成図である。
【図２】本発明の特徴を概略的に示した概略構成図である。
【図３】本発明の一実施例の要部に関するレイアウトを示した概略平面図である。
【図４】洗浄部内の要部を示した縦断面図である。
【図５】図４の一部を拡大して示した部分拡大図である。
【図６】図５に示した部分を上方からみた平面図である。
【符号の説明】
１…回転テーブル、２…ワーク、３…押圧手段、４，５…洗浄ノズル、６，７…洗浄液、８…ラベル類、９，１０…洗浄ノズル、１１，１２…洗浄液、１３…開口部、１４…供給コンベヤ、１５…供給チャック、１６…搬入部、１７…洗浄部、１８…水切り部、１９…搬出部、２０…排出チャック、２１…排出コンベヤ、２２…搬送チェーン、２３…移動支持台、２４…溝付ローラ、２５…ベベルギヤ、２６…回転駆動軸、２７…ベベルギヤ、２８…シリンダ、２９…ストッパピン、３０…シリンダ、３１…押圧部、３２…押圧ローラ、３３…当接板部、３４…受皿部、３５…配管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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