(57)【要約】【課題】　光軸傾きを容易に調整可能である固定ベースを一体で構成することができ、部品点数が削減され安価な対物レンズ駆動装置を得る。【解決手段】　トラッキング用マグネットおよびフォーカシング用マグネットを有する固定ベースと、固定ベース上の軸線の回りに回動かつ軸線に沿って上下動自在に保持され、トラッキング用マグネットの磁界との間で駆動力を生じるトラッキング用コイル、およびフォーカシング用マグネットの磁界との間で駆動力を生じるフォーカシング用コイル、および対物レンズを備えたレンズホルダとを備え、固定ベースは、軸線に沿って形成される支軸を挿入可能な穴と、フォーカシング用マグネットを保持するフォーカシング用マグネット保持部と、トラッキング用マグネットを保持するトラッキング用マグネット保持部と、軸線と対物レンズの主面との交点付近を中心とする球面部とを更に有するように対物レンズ駆動装置を構成した。【選択図】　　　　図７
2004119012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラッキング用マグネットおよびフォーカシング用マグネットを有する固定ベースと、
　該固定ベース上の軸線の回りに回動かつ当該軸線に沿って上下動自在に保持され、発生する磁界と前記トラッキング用マグネットの磁界との相互作用によって前記回動する方向に駆動力を生じるトラッキング用コイル、および発生する磁界と前記フォーカシング用マグネットの磁界との相互作用によって前記上下動する方向に駆動力を生じるフォーカシング用コイル、および対物レンズを備えたレンズホルダとを備える対物レンズ駆動装置であって、
　一端が前記固定ベースの固定部において固定され、他端が前記レンズホルダに備えられた前記トラッキング用コイルおよび前記フォーカシング用コイルに接続され、前記トラッキング用コイルおよび前記フォーカシング用コイルに駆動電流を供給する給電手段と、
　前記固定ベースは、
　軸線に沿って形成される支軸を挿入可能な穴と、
　前記フォーカシング用マグネットを保持するフォーカシング用マグネット保持部と、
　前記トラッキング用マグネットを保持するトラッキング用マグネット保持部と、
　前記軸線と対物レンズの主面との交点付近を中心とする球面部とを更に有することを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
固定ベースは、鉄系の焼結材により形成されたことを特徴とする請求項１記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
固定ベースは、鉄系の板金により形成されたことを特徴とする請求項１記載の対物レンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は基板厚や記録密度等種類の異なる複数の光学式情報記録媒体を１台の光学式情報装置において記録もしくは再生するため、各々の光学式情報記録媒体の情報記録面にそれぞれ集光される光スポットを、各々の媒体に最も適したものとし、かつ正確にトラックずれ及び焦点ずれを制御するようにした対物レンズ駆動装置及び光ヘッド装置及び光学式情報装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
　半導体レーザを光源とし、光学的に情報の記録や再生を行う光学式情報装置に用いられる光学式情報記録媒体は、再生専用のコンパクトディスクを例に挙げれば、１．２ｍｍ厚のポリカーボネート基板上に情報が約１．６ミクロンの間隔で渦巻き状に凹凸の形態として刻まれている。そして光ビームは１．２ｍｍ厚の基板を透過して情報面に照射され、反射光の強度変化として情報の検出が行われている。
【０００３】
　一般に光学式情報装置では、コンパクトディスクよりも高い記録密度を達成するために、上述のように透明な基板越しに光ビームが照射される形態は共通であるが、コンパクトディスクとは異なる情報のトラックピッチや、異なる基板の厚みを持った光学式情報記録媒体が出現してきている。しかし、このようなトラックピッチや基板の厚みが異なるような光学式情報記録媒体を、従来の光ヘッド装置をそのまま用いて再生することは非常に困難であったり不可能であったりする。その理由は第一に光ビームを光学式情報記録媒体上に集光照射するための対物レンズは、使用する基板の厚みに対して収差が最小となるように設計されているので、異なる厚みの基板に対しては大きな収差が発生し、情報を再生するのに十分集光された光スポットを形成できないこと、第二にトラックピッチが異なるということは、光学式情報記録媒体の記録密度が異なっているためであり、その記録密度に応じた専用の対物レンズを使用しないと情報の記録や再生が困難であること、という点にある。
【０００４】
　そこで種類の異なる光学式情報記録媒体に対して記録再生できる光ヘッド装置の例として、たとえば特開平７−９８４３１号公報に示すような光ヘッド装置がある（特許文献１参照）。図２６は従来の光ヘッド装置に設けられている複合対物レンズの概略断面図、図２７は従来の光ヘッド装置の概略断面図である。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−９８４３１号公報（第１３頁、図１３）
【０００６】
　図２６において、１０４は対物レンズ、１０７はホログラムレンズである。ホログラムレンズ１０７は、光ビーム１０３に対して透明な基板１０９に形成されていて、格子パターン１０７ａが同心円状であり、その中心は対物レンズ１０４と一致している。ホログラムレンズ１０７の１次回折光の回折効率は１００パーセント未満であり、光ビーム１０３ａの透過光（０次回折光）１６１ａも充分な強度を有するように設計する。
【０００７】
　図２７において、１０２は半導体レーザなどの放射光源である。この放射光源１０２から出射した光ビーム１０３はコリメータレンズ１２２によってほぼ平行光になり、ビームスプリッタ１３６を透過してホログラムレンズ１０７と対物レンズ１０４に入射し、光学式情報記録媒体上に集光される。光学式情報記録媒体で反射した光ビームはもとの光路を逆にたどって、透過光１６１はホログラムレンズを再び透過し、ビームスプリッタ１３６で反射され、収束レンズ１２１によって集光され光検出器１０７に入射する。
【０００８】
　次に動作について説明する。対物レンズ１０４はホログラムレンズ１０７を回折されずに透過した光ビーム１６１が入射したときに、基板の厚みの薄い光学式情報記録媒体上に回折限界の集光スポットを形成できるように設計されている。また、ホログラムレンズ１０７で回折された１次回折光１６４は対物レンズ１０４によって基板の厚みの厚い光学式情報記録媒体に集光される。ここで１次回折光１６４は基板の厚みの厚い光学式情報記録媒体に回折限界まで集光できるように収差補正されている。
【０００９】
　以上のように、この光ヘッド装置は常に２個の焦点をもっているため、基板の厚みの厚い光学式情報記録媒体と基板の厚みの薄い光学式情報記録媒体のいずれにも最適な光スポットを形成し、情報の記録または再生を行うことができる。
【００１０】
　光検出器１０７の出力を演算することにより、フォーカシングエラー信号及びトラッキングエラー信号を生成し、そのエラー信号に基づいて対物レンズ１０４を駆動制御し、光スポットのフォーカスずれ及びトラックずれを補正する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
　従来の装置は以上のように構成されているので、以下に述べるような問題点があった。
【００１２】
　光源から出射した光ビーム１０３をホログラムレンズ１０７によって常に複数の光ビームに分離しているので、光ビームの利用効率が悪く、光源に高価な高出力の半導体レーザを用いなければならないという問題点があった。
【００１３】
　また、常に複数の光ビームが同一光路中に存在しているので、これらの光ビームが相互に干渉したり、一方の光ビームが迷光となったりして再生信号品質が悪化したり、フォーカシングまたはトラッキングエラー信号にオフセットを生じるという問題点があった。
【００１４】
　また、このようなホログラムレンズ１０７は非常に高価であるばかりでなく、生産性も悪いため、結果として光ヘッド装置が高価なものとなってしまうという問題点があった。
【００１５】
　本発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、光軸傾きを容易に調整可能である固定ベースを一体で構成することができ、部品点数が削減され安価な対物レンズ駆動装置を得ることができるばかりでなく、作業工程も少なくてすむ対物レンズ駆動装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
　本発明に係る対物レンズ駆動装置においては、トラッキング用マグネットおよびフォーカシング用マグネットを有する固定ベースと、該固定ベース上の軸線の回りに回動かつ当該軸線に沿って上下動自在に保持され、発生する磁界と前記トラッキング用マグネットの磁界との相互作用によって前記回動する方向に駆動力を生じるトラッキング用コイル、および発生する磁界と前記フォーカシング用マグネットの磁界との相互作用によって前記上下動する方向に駆動力を生じるフォーカシング用コイル、および対物レンズを備えたレンズホルダとを備える対物レンズ駆動装置であって、一端が前記固定ベースの固定部において固定され、他端が前記レンズホルダに備えられた前記トラッキング用コイルおよび前記フォーカシング用コイルに接続され、前記トラッキング用コイルおよび前記フォーカシング用コイルに駆動電流を供給する給電手段と、前記固定ベースは、軸線に沿って形成される支軸を挿入可能な穴と、前記フォーカシング用マグネットを保持するフォーカシング用マグネット保持部と、前記トラッキング用マグネットを保持するトラッキング用マグネット保持部と、前記軸線と対物レンズの主面との交点付近を中心とする球面部とを更に有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
　本発明に係る対物レンズ駆動装置においては、トラッキング用マグネットおよびフォーカシング用マグネットを有する固定ベースと、該固定ベース上の軸線の回りに回動かつ当該軸線に沿って上下動自在に保持され、発生する磁界と前記トラッキング用マグネットの磁界との相互作用によって前記回動する方向に駆動力を生じるトラッキング用コイル、および発生する磁界と前記フォーカシング用マグネットの磁界との相互作用によって前記上下動する方向に駆動力を生じるフォーカシング用コイル、および対物レンズを備えたレンズホルダとを備える対物レンズ駆動装置であって、一端が前記固定ベースの固定部において固定され、他端が前記レンズホルダに備えられた前記トラッキング用コイルおよび前記フォーカシング用コイルに接続され、前記トラッキング用コイルおよび前記フォーカシング用コイルに駆動電流を供給する給電手段と、前記固定ベースは、軸線に沿って形成される支軸を挿入可能な穴と、前記フォーカシング用マグネットを保持するフォーカシング用マグネット保持部と、前記トラッキング用マグネットを保持するトラッキング用マグネット保持部と、前記軸線と対物レンズの主面との交点付近を中心とする球面部とを更に有することを特徴とするので、光軸傾きを容易に調整可能である固定ベースを一体で構成することができ、部品点数が削減され安価な対物レンズ駆動装置を得ることができるばかりでなく作業工程も少なくてすみ、また、対物レンズ駆動装置の傾角調整を行う際において、平面方向の対物レンズの移動量が小さく光ビーム中で対物レンズをほぼ中央に保持できるので、再生信号の品質が良い対物レンズ駆動装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
　以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
実施の形態１．
　図１は本発明の実施の形態１である対物レンズ駆動装置の斜視図、図２は本発明の実施の形態１である対物レンズ駆動装置の平面図であり、第２の固定ベースをレンズホルダを透過して示している。図３は本発明の実施の形態１である対物レンズ駆動装置の分解斜視図、図４は本発明の実施の形態１である対物レンズ駆動装置における可動部の分解斜視図、図５は本発明の実施の形態１である対物レンズ駆動装置における可動部を裏面からみた斜視図、図６は本発明の実施の形態１である対物レンズ駆動装置における対物レンズと光学式情報記録媒体を保持するディスクモータとターンテーブルの関係を示す図、図７は本発明の実施の形態１である対物レンズ駆動装置の要部の断面図、図８は本発明の実施の形態１である対物レンズ駆動装置を備えた光ヘッド装置の要部の斜視図、図９はその光ヘッド装置を設けた光学式情報装置を示す図である。
【００１９】
　図１〜図７において、１は磁性材で形成された第１の固定ベースであり、ネジ部１ａ、１ｂを有している。また、支軸４から１ａに向かうベクトルと１ｂに向かうベクトルの和のほぼ反対方向の底面付近に突出部と貫通穴１ｃを有している。また、第１の固定ベース１の底面には球面部１ｄが設けられている。図７に示すように、球面部１ｄの中心は対物レンズの主点を含む光学式情報記録媒体に平行な平面と軸線との交点近傍に設けられている。２は光ビームである。
【００２０】
　３は第２の固定ベースであり、摩擦係数が小さなフッ素系樹脂がコーティングされた支軸４の下端部を保持している。５、６は光学式情報記録媒体と平行な方向に着磁されたフォーカシング用マグネットであり、上記第２の固定ベース３に接着固定されている。上記第１の固定ベース１の球面部が形成されている箇所の表側の面は周囲の部分に対して段差になっており、この段差部分を利用して第２の固定ベース３が接着固定されている。この段差部分の高さは第２の固定ベース３の底面の高さ以上設けられている。
【００２１】
　７、８は左右方向に２極着磁されたトラッキング用マグネットであり第１の固定ベース１に接着固定されている。９は正面から入射する上記光ビーム２を鉛直上方に反射する打ち上げミラーである。
【００２２】
　１０は軽量で高剛性なプラスチック材等で形成されたレンズホルダであり、複数の異なる基板厚の光学式情報記録媒体に対応する対物レンズ１１及び１２を、支軸４からほぼ等しい距離だけ偏心した位置に、両者ができるだけ接近した位置で保持している。レンズホルダ１０には対物レンズ１１及び１２の光軸とほぼ平行な軸を有する様な軸受け部が設けられている。
【００２３】
　図６に示すように、一般的に異なる種類の光学式情報記録媒体に対応した対物レンズ１１、１２は光ビーム２を光学式情報記録媒体に集光させる位置に設けたとき、媒体下面との距離（ワーキングディスタンスと呼ばれる）Ｗ１、Ｗ２が異なる。１３は光学式情報記録媒体、１４は光学式情報記録媒体を回転させるディスクモータ、１５は光学式情報記録媒体を回転可能に保持するターンテーブルである。対物レンズ１１、１２はワーキングディスタンスが大きい方がターンテーブル１５に近く、すなわち光学式情報記録媒体の内周側に位置するように、レンズホルダ１０に接着固定されている。
【００２４】
　また、一般的に異なる種類の光学式情報記録媒体に対応した対物レンズ１１、１２はその外径が異なる。対物レンズ１１、１２はその外径が小さい方がターンテーブル１５に近く、すなわち光学式情報記録媒体の内周側に位置するように、レンズホルダ１０に接着固定されている。
【００２５】
　１６は上記レンズホルダ１０に対して上記軸受け部と同軸をなすように接着固定されたフォーカシング用コイルであり、上記第２の固定ベース３と上記フォーカシング用マグネット５、６とで形成された磁気ギャップ中に配置されている。
【００２６】
　上記レンズホルダ１０には切り欠き部が設けられており、磁性片１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄを切り欠き部に挿入し、接着固定している。磁性片１７ａと１７ｂ及び１７ｃと１７ｄを固定する位置はそれぞれ前記対物レンズ１１と１２の支軸４を中心とした角度とほぼ同じ角度に配置されている。また、磁性片１７ａと１７ｃ及び１７ｂと１７ｄを固定する位置はそれぞれ前記トラッキング用マグネット７、８の支軸４を中心とした角度とほぼ同じ角度に配置されている。
【００２７】
　また、上記レンズホルダ１０には前記切り欠き部をまたぐようにトラッキング用コイル固定用ボスが形成されている。このトラッキング用コイル固定用ボスにトラッキング用コイル１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄを位置決めし接着固定している。トラッキング用コイル１８ａと１８ｂ及び１８ｃと１８ｄを固定する位置はそれぞれ前記対物レンズ１１と１２の支軸４を中心とした角度とほぼ同じ角度に配置されている。また、トラッキング用コイル１８ａと１８ｃ及び１８ｂと１８ｄを固定する位置はそれぞれ前記トラッキング用マグネット７、８の支軸４を中心とした角度とほぼ同じ角度に配置されている。また、トラッキング用コイル１８ａ〜１８ｄは連続巻きで構成されており、直列に接続されている。各トラッキングコイル間の線長さは前記トラッキング用コイル固定用ボス間の距離よりも若干長めに設定されている。
【００２８】
　また、レンズホルダ１０の裏面には突起部１９が設けられている。この突起部はレンズホルダ１０が回転すると、第２の固定ベースに接触する位置に設けられている。
【００２９】
　２０はレンズホルダ１０上に設けられたフォーカシング用コイル及びトラッキング用コイルに駆動電流を供給する給電手段であり、フレキシブルプリント基板で構成されている。給電手段２０の先端はレンズホルダ１０の裏面に固定されており、フォーカシング用コイル及びトラッキング用コイルの端線と半田付け等の方法で電気的に接続されている。レンズホルダ１０には突起部２１ｃが設けられており、前記端線が光ビーム通過用の穴を遮らないように引き回される。給電手段２０はその先で２０ａ、２０ｂに分割され、その根本はレンズホルダの裏面に設けられたフォーカシング用コイルを保持する円筒部分の上端付近の可動部の重心付近に位置決め固定されている。また、給電手段２０を固定する部分の外周部にはレンズホルダと一体に成形されたボス２１ａ、２１ｂが設けられている。また、給電手段２０ａ、２０ｂのもう一方の先端は、第１の固定ベース１の側壁部に設けられたボスで位置決めし固定されている。さらに、給電手段２０ａ、２０ｂは支軸４と対物レンズ１１、１２間の中心を結ぶ直線に対してほぼ対称となるように形成されている。また、給電手段２０は光学式情報記録媒体と垂直な方向に面をもつように形成されている。
【００３０】
　３１は先端にネジが形成されていてそのネジ部より直径の大きな円筒部をもつ特殊ネジ、３２はバネ、３３、３４はネジである。
【００３１】
　次に動作について説明する。光学式情報装置に光学式情報記録媒体がセットされると、媒体の種類を所定の手段で判別し、その種類に対応した対物レンズ（図２では対物レンズ１２）を選択する。
【００３２】
　図１０は基板の厚みの違う光学式情報記録媒体がセットされたとき、それに対応した対物レンズが選択されているかどうかを識別する手段の一例を示す図である。図１０（ａ）に示すように、光学式情報記録媒体に対応した対物レンズが選択されているときは、フォーカシングエラー信号があるしきい値以上の振幅をもつが、図１０（ｂ）に示すように、対応していない対物レンズが選択されているときは、しきい値以下の振幅しか得られない。したがってフォーカシングエラー信号の振幅を設定されたしきい値と比較することにとり、正しい対物レンズが選択されているかを判断することができる。
【００３３】
　光学式情報記録媒体に対応した対物レンズが光ビーム２中に存在する場合は引続きフォーカス引き込み動作を開始する。一方、対応した対物レンズが光ビーム２中に存在しない場合は、トラッキング用コイル１８ａ〜１８ｄにあらかじめ設定された所望の電流を印加し、トラッキング用マグネット７、８が発生する磁界との相互作用により得られる電磁力により、支軸４を中心としてレンズホルダ１０を回動させ、対応する対物レンズを光ビーム２中に移動させる。このとき、後述する磁性片により発生する磁気力により、選択された対物レンズが光ビームの中心位置付近で回動を中止し保持される。その後フォーカス引き込み動作を開始する。
【００３４】
　光スポット（図示せず）のフォーカスずれを補正する場合は、フォーカシング用コイル１６に所望の電流を印加し、上記フォーカシング用マグネット５、６が発生する磁界との相互作用により得られる電磁力によりレンズホルダ１０ひいては対物レンズ１１または１２を光学式情報記録媒体に対して垂直な方向に駆動し、フォーカシング方向の制御を行なう。また、光スポット（図示せず）のトラックずれを補正する場合は、トラッキング用コイル１８ａ〜１８ｄに所望の電流を印加し、上記トラッキング用マグネット７、８が発生する磁界との相互作用により得られる電磁力により、支軸４を中心としてレンズホルダ１０を電磁力により光学式情報記録媒体のトラックを横切る方向に回動させ、対物レンズ１１または１２のトラッキング方向の制御を行なう。
【００３５】
　磁性片１７ａ〜１７ｄは、レンズホルダ１０に設けられた複数の対物レンズがそれぞれ光ビーム２の中心位置に存在するとき、トラッキング用マグネット７、８が発生する磁界中の最も磁束密度が高くなる点に配置する。レンズホルダ１０が、フォーカシング方向、トラッキング方向のいずれの方向においても、移動するのに伴い磁性材に作用する磁束密度の変化が生じ、その移動量に応じて磁気的に復元力が生じる。磁性片は、対物レンズのトラック補正を行う範囲で（一般的にはプラスマイナス０．５ｍｍ程度）リニアな特性が得られるように形状を決定する。
【００３６】
　給電手段２０はレンズホルダ１０を含む可動部の重心付近に固定されているので、レンズホルダが移動しても給電手段２０により発生する反力がレンズホルダ１０の駆動に影響を与えない。また、給電手段２０により、可動部のダンピング効果が得られている。また、レンズホルダと一体に成形されたボス２１ａ、２１ｂにより給電手段２０の移動量を規制し、固定部から剥離するのを防止している。
【００３７】
　第１の固定ベース１は特殊ネジ３１及びバネ２２によって、図示しないヘッドベースに設けられた円錐状面に、下面の球面部で接触するように押圧されている。ヘッドベースの下方よりネジ３４の締め付け量を調整することにより、球面部の中心点を中心に第１の固定ベース１、ひいては対物レンズ１１、１２の光学式情報記録媒体のトラック方向の光軸の傾きを調整することができる。同様にネジ３３の締め付け量を調整することにより、第１の固定ベース１、ひいては対物レンズ１１、１２の光学式情報記録媒体のトラックに垂直な方向の光軸の傾きを調整することができる。
【００３８】
　図８、図９において、４０は光ヘッドベース、４１は光源である半導体レーザで光ヘッドベースに位置決め固定されている。４２は光ビームを分割する回折格子であり、回折格子ホルダ４３に接着固定されており、回折格子ホルダ４３は光ヘッドベース４０に回動調整可能なように位置決め固定されている。４４はハーフミラーであり、入射する光ビームの一部を反射し、一部を透過する性質を持ち、光ヘッドベース４０に位置決め固定されている。４５はコリメータレンズであり、発散光をほぼ平行な光ビームに変換する性質をもち、やはり光ヘッドベース４０に位置決め固定されている。４６は収束レンズで光ビームを集光するとともにフォーカシングエラー信号を発生させるために非点収差を発生させる。収束レンズ４６は収束レンズホルダ４７に接着固定されており、収束レンズホルダ４７は光ビーム方向に調整可能なように、光ヘッドベース４０に位置決め固定されている。４８は光検知器であり、入射光を光量に応じて電流に変換する作用を持つ。光ヘッドベースには軸受け５１及びＵ字部５２が設けられておりシャフト（図示せず）によって支持されており、やはり不図示の駆動手段により光学式情報記録媒体の半径方向に駆動される。
【００３９】
　半導体レーザ４１から出射した光ビームは回折格子４２で３ビームに分割された後、ハーフミラー４４で反射される。その後光ビームはコリメータレンズ４５で平行光に変換され、打ち上げミラー９で反射されて対物レンズ駆動装置に設けられた対物レンズに入射し、光学式情報記録媒体上に集光される。光学式情報記録媒体で反射された光ビームはハーフミラー４４を透過し収束レンズ４６を通過した後光検知器４８に入射する。光検知器４８から出力される電流を電圧に変換した後、再生信号を検出するとともに、フォーカシングエラー信号及びトラッキングエラー信号を生成し、これをもとにアクチュエータ駆動回路に必要な駆動情報を与え、対物レンズ駆動装置を駆動する。さらに、光検知器より得られた信号をもとに、ディスク判別回路で光学式情報記録媒体の識別をし、必要なら切り替えパルス発生回路により所望の電流（電圧）を発生させてアクチュエータ駆動回路に入力し、レンズホルダ１０を回動させて対物レンズを選択する。
【００４０】
　なお、上記実施の形態１では、磁性材１７ａ〜１７ｄをレンズホルダ１０に固定したが、これはレンズホルダ１０と一体でインサート成形しても良い。
【００４１】
実施の形態２．
　図１１は本発明の実施の形態２である対物レンズ駆動装置の可動部を示す斜視図である。図において、図１〜７と同一または相当する部分は同一の符号を付している。
【００４２】
　６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄは円柱状の磁性片で、たとえば既成のピン材を切断するといった方法で製作されている。磁性材６１ａ〜６１ｄはレンズホルダ１０の切り欠き部に位置決め固定されている。その他の構成、動作、作用は実施の形態１と全く同じである。
【００４３】
実施の形態３．
　図１２は本発明の実施の形態３である対物レンズ駆動装置の可動部を下方からみた斜視図である。図において、図１〜７と同一または相当する部分は同一の符号を付している。
【００４４】
　６２ａ、６２ｂはレンズホルダ１０のフォーカシングコイル保持部の周囲に突出した壁部である。給電手段２０ａ、２０ｂはフォーカシングコイル保持部と６２ａ、６２ｂのすきまで位置決め固定されている。その他の構成、動作、作用は実施の形態１と全く同じである。
【００４５】
実施の形態４．
　図１３は本発明の実施の形態４である対物レンズ駆動装置の固定ベースの斜視図である。図において、図１〜７と同一または相当する部分は同一の符号を付している。
【００４６】
　６３は磁性材で形成された固定ベースであり、ネジ部６３ａ、６３ｂを有している。また、支軸から６３ａに向かうベクトルと６３ｂに向かうベクトルの和のほぼ反対方向の底面付近に突出部と貫通穴６３ｃを有している。また、固定ベース６３の底面には球面部６３ｄ（不図示）が設けられている。球面部６３ｄの中心は対物レンズの主点を含む光学式情報記録媒体に平行な平面と軸線との交点近傍に設けられている。固定ベース６３には支軸の保持部及びフォーカシング用マグネットの保持部、さらにはトラッキング用マグネットの保持部が一体で形成されている。また、固定ベース６３は鉄系の焼結材により形成されている。その他の構成、動作、作用は実施の形態１と全く同じである。
【００４７】
実施の形態５．
　図１４は本発明の実施の形態５である対物レンズ駆動装置の固定ベースの斜視図である。図において、図１〜７と同一または相当する部分は同一の符号を付している。
【００４８】
　６４は固定ベースである。本発明の実施の形態４では固定ベースを鉄系の焼結材で形成したが、実施の形態５では鉄系の板金で形成したものである。その他の構成、動作、作用は実施の形態１と全く同じである。
【００４９】
実施の形態６．
　図１５は本発明の実施の形態６である対物レンズ駆動装置の可動部を示す斜視図である。図において、図１〜７と同一または相当する部分は同一の符号を付している。
【００５０】
　レンズホルダ１０にはボスが複数箇所形成されている。６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄは中心部に矩形状の穴があいた磁性片で、前記レンズホルダのボスに位置決め固定されている。さらに、その上からトラッキング用コイル１８ａ〜１８ｄが同じボスに位置決め固定されている。その他の構成、動作、作用は実施の形態１と全く同じである。
【００５１】
実施の形態７．
　図１６は本発明の実施の形態７である対物レンズ駆動装置の可動部を示す斜視図である。図において、図１〜７と同一または相当する部分は同一の符号を付している。
【００５２】
　レンズホルダ１０には中心部にスリットを設けたボスが複数箇所形成されている。６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、６６ｄは磁性片で、前記レンズホルダのボスのスリット部に位置決め固定されている。さらに、その上から前記ボスにトラッキング用コイル１８ａ〜１８ｄが位置決め固定されている。その他の構成、動作、作用は実施の形態１と全く同じである。
【００５３】
実施の形態８．
　図１７は本発明の実施の形態８である対物レンズ駆動装置の可動部を示す斜視図である。図において、図１〜７と同一または相当する部分は同一の符号を付している。
【００５４】
　レンズホルダ１０の上面に連続した１つの勘合部６７が設けられている。この勘合部６７に複数の対物レンズ１１、１２が位置決め固定されている。その他の構成、動作、作用は実施の形態１と全く同じである。
【００５５】
実施の形態９．
　図１８は本発明の実施の形態９である対物レンズ駆動装置の可動部を示す斜視図、図１９は本発明による光学式情報装置である。図において、図１〜７と同一または相当する部分は同一の符号を付している。
【００５６】
　レンズホルダ１０の切り欠き部をまたぐように形成されたボスにトラッキング用コイル６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄを位置決めし接着固定している。トラッキング用コイル６８ａと６８ｃ及び６８ｂと６８ｄを固定する位置はそれぞれ前記対物レンズ１１と１２の支軸４を中心とした角度とほぼ同じ角度に配置されている。また、トラッキング用コイル６８ａと６８ｂ及び６８ｃと６８ｄを固定する位置はそれぞれ前記トラッキング用マグネット７、８の支軸４を中心とした角度とほぼ同じ角度に配置されている。また、トラッキング用コイル６８ａと６８ｂ及び６８ｃと６８ｄはそれぞれ連続巻きで構成されており、直列に接続されている。それぞれのトラッキングコイル間の線長さは前記ボス間の距離よりも若干長めに設定されている。トラッキング用コイル６８ａ、６８ｂと６８ｃ、６８ｄは並列にアクチュエータ駆動回路に接続されている。
【００５７】
　次に動作について説明する。光学式情報記録媒体に対応した対物レンズが選択されたとき、トラッキング用マグネットと対向する位置に存在するトラッキング用コイルの組をトラッキングコイル切り替え回路を用いて選択する。選択されたトラッキング用コイルの組にアクチュエータ駆動回路から所望の電圧（電流）を与え、対物レンズ駆動装置をトラッキング方向に駆動する。同様に、光検知器より得られた信号をもとに、ディスク判別回路で光学式情報記録媒体の識別をし、必要ならトラッキングコイル切り替え回路によりトラッキングコイルの組を選択した後、切り替えパルス発生回路により所望の電流（電圧）を発生させてアクチュエータ駆動回路に入力し、レンズホルダを回動させて対物レンズを選択する。その他の構成、動作、作用は実施の形態１と全く同じである。
【００５８】
実施の形態１０．
　図２０は本発明の実施の形態１０である対物レンズ駆動装置の斜視図、図２１は本発明の実施の形態１０である対物レンズ駆動装置の平面図、図２２は本発明の実施の形態１０である対物レンズ駆動装置における可動部を裏面からみた斜視図、図２３は本発明の実施の形態１０である対物レンズ駆動装置図を備えた光ヘッド装置の要部の斜視図、図２４はその光ヘッド装置を設けた光学式情報装置の動作を説明する図、図２５はこの光学式情報装置を示す図である。図において、図１から図９と同一または相当する部分には同一の符号を付している。
【００５９】
　図２０〜図２５において、７１は磁性材で形成された第１の固定ベースである。７２、７３、７４、７５は左右方向に２極着磁されたトラッキング用マグネットであり第１の固定ベース７１に接着固定されている。マグネット７２と７３及び７４と７５を固定する位置はそれぞれ前記対物レンズ１１と１２の支軸４を中心とした角度とほぼ同じ角度に配置されている。また、トラッキング用マグネット７２と７４及び７３と７５を固定する位置は後述するトラッキング用コイル７７ａ、７７ｂの支軸４を中心とした角度とほぼ同じ角度に配置されている。給電手段２０の先端はレンズホルダ１０の裏面に固定されており、フォーカシング用コイル及びトラッキング用コイル７７ａ、７７ｂの端線と半田付け等の方法で電気的に接続されている。
【００６０】
　前記レンズホルダ１０には切り欠き部が設けられており、磁性片７６ａ、７６ｂを該切り欠き部に挿入し、接着固定している。また、上記レンズホルダ１０には前記切り欠き部をまたぐようにトラッキングコイル固定用ボスが形成されている。このトラッキングコイル固定用ボスにトラッキング用コイル７７ａ、７７ｂを位置決めし接着固定している。トラッキング用コイル７７ａ、７７ｂは連続巻きで構成されており、直列に接続されている。両トラッキング用コイル間の接続線はレンズホルダ１０の裏面にはいまわされており、給電手段２０をレンズホルダに固定する際覆うように同時に固定している。レンズホルダ１０には突起部７８ａ、７８ｂが設けられており、前記端線及び接続線が光ビーム通過用の穴を遮らないように引き回される。
【００６１】
　８０は本発明による光ヘッド装置、８１はメカデッキ、８２は基板であり図２４に示すような回路が実装されている。８３は光学式情報装置の外枠である。
【００６２】
　次に動作について説明する。トラッキング用コイル７７ａ、７７ｂに所望の電流を印加することにより、レンズホルダ１０を回動制御する。本発明の実施の形態１がトラッキング用コイルと磁性材を４個、トラッキング用マグネットを２個用いた構成であるのに対し、実施の形態１０ではトラッキング用コイルと磁性材を２個、トラッキング用マグネットを４個用いた構成としたが、その構成、動作、作用は実施の形態１と全く同じである。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施の形態１である対物レンズ駆動装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１である対物レンズ駆動装置の平面図である。
【図３】本発明の実施の形態１である対物レンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態１である対物レンズ駆動装置における可動部の分解斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態１である対物レンズ駆動装置における可動部を裏面からみた斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態１である対物レンズ駆動装置における対物レンズと光学式情報記録媒体を保持するディスクモータとターンテーブルの関係を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態１である対物レンズ駆動装置の要部の断面図である。
【図８】本発明の実施の形態１である対物レンズ駆動装置図を備えた光ヘッド装置の要部の斜視図である。
【図９】本光ヘッド装置を設けた光学式情報装置を示す図である。
【図１０】基板の厚みの違う光学式情報記録媒体がセットされたとき、それに対応した対物レンズが選択されているかを識別する手段の一例を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態２である対物レンズ駆動装置の可動部を示す斜視図である。
【図１２】本発明の実施の形態３である対物レンズ駆動装置の可動部を下方からみた斜視図である。
【図１３】本発明の実施の形態４である対物レンズ駆動装置の固定ベースの斜視図である。
【図１４】本発明の実施の形態５である対物レンズ駆動装置の固定ベースの斜視図である。
【図１５】本発明の実施の形態６である対物レンズ駆動装置の可動部を示す斜視図である。
【図１６】本発明の実施の形態７である対物レンズ駆動装置の可動部を示す斜視図である。
【図１７】本発明の実施の形態８である対物レンズ駆動装置の可動部を示す斜視図である。
【図１８】本発明の実施の形態９である対物レンズ駆動装置の可動部を示す斜視図である。
【図１９】本発明の実施の形態９である対物レンズ駆動装置を備えた光学式情報装置を示す図である。
【図２０】本発明の実施の形態１０である対物レンズ駆動装置の斜視図である。
【図２１】本発明の実施の形態１０である対物レンズ駆動装置の平面図である。
【図２２】本発明の実施の形態１０である対物レンズ駆動装置における可動部を裏面からみた斜視図である。
【図２３】本発明の実施の形態１０である対物レンズ駆動装置図を備えた光ヘッド装置の要部の斜視図である。
【図２４】本発明の実施の形態１０である光ヘッド装置を設けた光学式情報装置の動作を説明する図である。
【図２５】本発明の実施の形態１０である光ヘッド装置を設けた光学式情報装置を示す図である。
【図２６】従来の光ヘッド装置に設けられている複合対物レンズの概略断面図である。
【図２７】従来の光ヘッド装置の概略断面図である。
【符号の説明】
【００６４】
　１　第１の固定ベース、２　光ビーム、３　第２の固定ベース、４　支軸、５，６　フォーカシング用マグネット、７，８　トラッキング用マグネット、１０　レンズホルダ、１１，１２　対物レンズ、１７ａ〜１７ｄ　磁性片、１８ａ〜１８ｄ　トラッキング用コイル、２０　給電手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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