(57)【要約】【課題】駆動スプロケットと噛み合う搬送チェーンのシャクリ現象や船酔い現象を解消して安定した物品搬送を円滑に実現できるとともに、搬送チェーンの駆動力と振動騒音を大幅に低減することができる搬送チェーン用ガイドを提供すること。【解決手段】搬送チェーンＣの連続する３つのローラＣ１、Ｃ２、Ｃ３が搬送面支持用直線レールＲと乗り継ぎ位置Ｘ１と噛み合い位置Ｘ２に常時対応するような配列走行状態で搬送面支持用直線レールＲから駆動スプロケットＳに向けて徐々に下降しながら噛み込んでいく場合、ガイド軌道Ｔが乗り継ぎ位置Ｘ１におけるローラＣ２の移動経路に沿って規定される搬送チェーン用ガイド１００。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のローラを所定チェーンピッチで順次枢結して搬送面支持用直線レールを定速走行させた搬送チェーンを定速回転の駆動スプロケットに噛み合わせる直前の乗り継ぎ位置に配置され、前記駆動スプロケットに噛み合った直後の噛み合い位置で多角形運動する搬送チェーンのローラに生じた速度変動を打ち消すようなガイド軌道を備えた搬送チェーン用ガイドであって、
前記搬送チェーンの連続する３つのローラが搬送面支持用直線レールと乗り継ぎ位置と噛み合い位置に常時対応するような配列走行状態で搬送面支持用直線レールから駆動スプロケットに向けて徐々に下降しながら噛み込んでいく場合、前記ガイド軌道が乗り継ぎ位置におけるローラの移動経路に沿って規定されていることを特徴とする搬送チェーン用ガイド。
【請求項２】
前記ガイド軌道が、連続する２つの円弧状曲線によって形成されていることを特徴とする請求項１記載の搬送チェーン用ガイド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を搬送する搬送コンベヤなどにおいて駆動スプロケットと噛み合って多角形運動する搬送チェーンの速度変動を打ち消すために用いられる搬送チェーン用ガイドに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術として、駆動スプロケットに懸回したローラチエンの緊張側にローラチエンのローラに当接し該チエンを偏向して前記駆動スプロケットに懸回誘導する偏向円弧面を有する偏向案内部材を配設し、前記ローラチエンのローラが前記偏向案内部材および駆動スプロケット歯の夫々に接触を開始する地点間のチエンの長さＬとチエンのピッチＰとの関係をＬ＝（ｎ＋０．５）×Ｐとしたスプロケット駆動チエンの脈動防止装置があり、スプロケットによって駆動されるローラチエンの回転むら、所謂脈動を防止するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭５５−６３０４７号公報（第１頁、第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のスプロケット駆動チエンの脈動防止装置は、ローラチエンに枢結されたローラの中心が概ね噛み合いピッチ円の接線に沿って駆動スプロケットに進入するように設計されているため、駆動スプロケットの歯数が少ない場合に、駆動スプロケットに噛み合った噛み合い位置で生じる多角形運動によってローラチエンに速度変動が惹起する。
そして、このようなローラチエンの速度変動によって、搬送コンベヤでは搬送物品に生じる転倒、転落の一因となる、所謂、シャクリ現象が発生したり、組み立てラインでは組み立て物品の前後上下動からなる、所謂、船酔い現象を生じて組み立て不良品が発生したり、ローラチエンに張力変動が生じて過大な駆動動力を要するためにチェーンも大型化したり、振動、騒音が増加して搬送作業環境が悪化したりするという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、前述したような従来技術の問題点を解消するものであって、駆動スプロケットと噛み合う搬送チェーンのシャクリ現象や船酔い現象を解消して安定した物品搬送を円滑に実現できるとともに、搬送チェーンの駆動力と振動騒音を大幅に低減することができる搬送チェーン用ガイドを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
まず、本請求項１に係る発明は、多数のローラを所定チェーンピッチで順次枢結して搬送面支持用直線レールを定速走行させた搬送チェーンを定速回転の駆動スプロケットに噛み合わせる直前の乗り継ぎ位置に配置され、前記駆動スプロケットに噛み合った直後の噛み合い位置で多角形運動する搬送チェーンのローラに生じた速度変動を打ち消すようなガイド軌道を備えた搬送チェーン用ガイドであって、前記搬送チェーンの連続する３つのローラが搬送面支持用直線レールと乗り継ぎ位置と噛み合い位置に常時対応するような配列走行状態で搬送面支持用直線レールから駆動スプロケットに向けて徐々に下降しながら噛み込んでいく場合、前記ガイド軌道が乗り継ぎ位置におけるローラの移動経路に沿って規定されていることによって、前述したような課題を解決するものである。
【０００７】
そして、本請求項２に係る発明は、前述したような請求項１記載の構成に加えて、前記ガイド軌道が連続する２つの円弧状曲線によって形成されていることにより、前述したような課題をさらに解決するものである。
【０００８】
なお、本発明における「乗り継ぎ位置」とは、搬送面支持用直線レールから送り出された搬送チェーンのローラが駆動スプロケットに下降しながら接近して噛み合うまでの移動領域のことであり、また、本発明における「噛み合い位置」とは、駆動スプロケットに噛み合った直後のローラが、これに後続するローラが噛み合うまでの移動領域のことである。
【０００９】
【作用】
本発明によれば、搬送チェーンの連続する３つのローラが搬送面支持用直線レールと乗り継ぎ位置と噛み合い位置に常時対応するような配列走行状態で搬送面支持用直線レールから駆動スプロケットに向けて徐々に下降しながら噛み込んでいく場合、搬送チェーン用ガイドのガイド軌道が乗り継ぎ位置におけるローラの移動経路に沿って規定されていることによって、連続する２つの円弧状曲線によって形成されるガイド軌道が駆動スプロケットと噛み合って多角形運動する搬送チェーンの速度変動を吸収して打ち消し、搬送チェーンの速度ムラを解消する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の搬送チェーン用ガイドの好ましい実施の形態にある実施例を図面に基づいて説明する。ここで、図１は、本発明の第１実施例である搬送チェーン用ガイド１００の設置図であり、図２は、搬送チェーンのローラの移動経路を示した図であり、図３は、本発明の第２実施例である搬送チェーン用ガイド２００の設置図であり、図４は、本発明の第３実施例である搬送チェーン用ガイド３００の設置図であり、図５は、本発明の第４実施例である搬送チェーン用ガイド４００の設置図であり、第６図は、本発明の第５実施例である搬送チェーン用ガイド５００の設置図である。
【００１１】
本発明の第１実施例である搬送チェーン用ガイド１００は、図１に示すように、物品を搬送する搬送コンベヤの駆動スプロケットＳと噛み合って多角形運動するローラチェーンからなる搬送チェーンＣの速度変動を打ち消すため、多数のローラＣ１、Ｃ２、Ｃ３・・・を所定のチェーンピッチＣｐで順次枢結して搬送面支持用直線レールＲを定速走行させた搬送チェーンＣを定速回転の駆動スプロケットＳに噛み合わせる直前の乗り継ぎ位置Ｘ１に配置されている。なお、図１の符号Ｓαは、駆動スプロケットＳの一歯当たりのピッチ角である。
【００１２】
そして、本発明の搬送チェーン用ガイド１００に形成されるガイド軌道Ｔは、図２に示すように、搬送チェーンＣの連続する３つのローラＣ１、Ｃ２、Ｃ３が搬送面支持用直線レールＲと乗り継ぎ位置Ｘ１と噛み合い位置Ｘ２に常時対応するような配列走行状態で搬送面支持用直線レールＲから駆動スプロケットＳに向けて徐々に下降しながら噛み込んでいく場合、駆動スプロケットＳに噛み合わせる直前の乗り継ぎ位置Ｘ１において、ローラＣ２がローラＣ１、Ｃ３からそれぞれチェーンピッチＣｐの離間距離を保って無理なく移動できるような連続した２つの円弧状曲線Ｔ１，Ｔ２からなる移動経路に沿って規定されている。
【００１３】
ここで、本発明における「乗り継ぎ位置Ｘ１」とは、例えば、搬送面支持用直線レールＲから送り出された搬送チェーンＣのローラＣ２が駆動スプロケットＳに下降しながら接近して噛み合うまでの移動領域であり、「噛み合い位置Ｘ２」とは、例えば、駆動スプロケットＳに噛み合った直後のローラＣ３が、これに後続するローラＣ２が噛み合うまでの移動領域である。
【００１４】
また、搬送面支持用直線レールＲの設置レベルＨｒについては、駆動スプロケットＳに向けて徐々に下降しながら噛み込んでいくことができるとともに、前述したガイド軌道Ｔが連続した２つの円弧状曲線Ｔ１，Ｔ２を形成することができる設置レベル、すなわち、駆動スプロケットＳに形成される噛み合いピッチ円Ｓｐの接線（図示せず）より高い設置レベルであれば何ら差し支えない。
【００１５】
さらに、２つの円弧状曲線Ｔ１，Ｔ２の変曲点Ｔｐについては、ローラＣ１、Ｃ２、Ｃ３が搬送面支持用直線レールＲを走行しているローラＣ１と乗り継ぎ位置Ｘ１を走行しているローラＣ２と噛み合い位置Ｘ２を走行しているローラＣ３が一直線状の配列走行状態となったときのローラＣ２の走行位置として定めることができる。
【００１６】
したがって、本発明の搬送チェーン用ガイドは、上述したような移動経路を構成する２つの円弧状曲線Ｔ１，Ｔ２にローラＣ１、Ｃ２、Ｃ３のローラ径を加味したガイド曲率半径に基づいて、乗り継ぎ位置Ｘ１における移動経路の少なくとも下方側に添設されるか、あるいは、上方側にも添設される。
すなわち、図１に示す第１実施例の搬送チェーン用ガイド１００は、乗り継ぎ位置Ｘ１でローラ径を加味して移動経路に添設した下方ガイド１１１，１１２と上方ガイド１２１，１２２とで構成され、図３に示す第２実施例の搬送チェーン用ガイド２００は、乗り継ぎ位置Ｘ１でローラ径を加味して移動経路に添設した下方ガイド２１１，２１２と上方ガイド２２１とで構成され、図４に示す第３実施例の搬送チェーン用ガイド３００は、乗り継ぎ位置Ｘ１でローラ径を加味して移動経路に添設した下方ガイド３１１，３１２で構成され、図５に示す第４実施例の搬送チェーン用ガイド４００は、乗り継ぎ位置Ｘ１でローラ径を加味して移動経路の搬送面支持用直線レールＲ側に添設した下方ガイド４１１と上方ガイド４２１で構成され、図６に示す第５実施例の搬送チェーン用ガイド５００は、乗り継ぎ位置Ｘ１でローラ径を加味して移動経路の搬送面支持用直線レールＲ側に添設した下方ガイド５１１で構成される。
【００１７】
以上のようにして得られた本発明の実施例である搬送チェーン用ガイド１００、２００、３００、４００、５００は、搬送チェーンＣの連続する３つのローラＣ１、Ｃ２、Ｃ３が搬送面支持用直線レールＲと乗り継ぎ位置Ｘ１と噛み合い位置Ｘ２に常時対応するような配列走行状態で搬送面支持用直線レールＲから駆動スプロケットＳに向けて徐々に下降しながら噛み込んでいく場合に、駆動スプロケットＳに噛み合わせる直前の乗り継ぎ位置Ｘ１が、ローラＣ２がローラＣ１、Ｃ３からそれぞれ１チェーンピッチＣｐの離間距離を保って無理なく移動できるような連続した２つの円弧状曲線Ｔ１、Ｔ２からなる移動経路に沿って規定されているために、このようなガイド軌道Ｔが駆動スプロケットＳと噛み合って多角形運動する搬送チェーンＣの速度変動を吸収して打ち消し、搬送チェーンＣの速度ムラを解消することができる。
【００１８】
したがって、駆動スプロケットＳと噛み合って多角形運動する搬送チェーンＣの速度ムラによって搬送コンベヤで生じがちな搬送物品の転倒、転落の一因となるシャクリ現象や組み立てラインで生じがちな組み立て物品の前後上下動の一因となる船酔い現象を解消して安定した物品搬送作業や確実な組み立て作業を円滑に達成することができ、搬送チェーンＣの駆動力と振動騒音を大幅に低減して搬送作業環境の悪化を防止することができ、しかも、搬送チェーンＣの張力変動を解消して搬送チェーンＣの小型化を達成できるなど、その効果は甚大である。
【００１９】
【発明の効果】
本発明は、搬送チェーンの連続する３つのローラが搬送面支持用直線レールと乗り継ぎ位置と噛み合い位置に常時対応するような配列走行状態で搬送面支持用直線レールから駆動スプロケットに向けて徐々に下降しながら噛み込んでいく場合、搬送チェーン用ガイドのガイド軌道が乗り継ぎ位置におけるローラの移動経路に沿って規定されていることによって、ガイド軌道が駆動スプロケットと噛み合って多角形運動する搬送チェーンの速度変動を吸収して打ち消し、搬送チェーンの速度ムラを解消することができるため、駆動スプロケットと噛み合って多角形運動する搬送チェーンに生じがちな従来のシャクリ現象や船酔い現象を解消して安定した物品搬送を円滑に実現でき、搬送チェーンの駆動力と振動騒音を大幅に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例である搬送チェーン用ガイドの設置図。
【図２】搬送チェーンのローラの移動経路を示した図。
【図３】本発明の第２実施例である搬送チェーン用ガイドの設置図。
【図４】本発明の第３実施例である搬送チェーン用ガイドの設置図。
【図５】本発明の第４実施例である搬送チェーン用ガイドの設置図。
【図６】本発明の第５実施例である搬送チェーン用ガイドの設置図。
【符号の説明】
１００，２００，３００，４００，５００  ・・・  搬送チェーン用ガイド
１１１，２１１，３１１，４１１，５１１  ・・・  搬送面支持用直線レールＲ側に添設した下方ガイド
１１２，２１２，３１２  ・・・  駆動スプロケットＳ側に添設した下方ガイド
１２１，２２１，４２１  ・・・  搬送面支持用直線レールＲ側に添設した上方ガイド
１２２  ・・・  駆動スプロケットＳ側に添設した上方ガイド
Ｓ  ・・・  駆動スプロケット
Ｓｐ  ・・・  駆動スプロケットＳの噛み合いピッチ円
Ｓα  ・・・  駆動スプロケットＳのピッチ角
Ｃ  ・・・  搬送チェーン
Ｃ１  ・・・  搬送面支持用直線レールＲ上を走行するローラ
Ｃ２  ・・・  搬送面支持用直線レールＲから送り出されたローラ
Ｃ３  ・・・  駆動スプロケットＳに噛み合った直後のローラ
Ｃｐ  ・・・  チェーンピッチ
Ｒ  ・・・  搬送面支持用直線レール
Ｘ１  ・・・  乗り継ぎ位置
Ｘ２  ・・・  噛み合い位置
Ｔ  ・・・  ガイド軌道
Ｔ１，Ｔ２  ・・・  円弧状曲線
Ｔｐ  ・・・  円弧状曲線Ｔ１，Ｔ２の変曲点
Ｈｒ  ・・・  搬送面支持用直線レールＲの設置レベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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