(57)【要約】【課題】簡単な構成で確実に正規のユーザを識別し、車両用開閉体を制御することのできる車両用開閉体制御装置を提供する。【解決手段】音声データと、車両用ドアの作動内容とを対応付けて記憶する作動内容記憶部１ａと、音声認識部１ｂによって認識された音声データと作動内容記憶部１ａに記憶された音声データとを照合してドアの作動内容を決定し、決定された作動内容に基づいてドアの開閉を制御する制御部１ｃと、を備え、更に、ユーザが携行する携帯器５より送信されるＩＤを受信する送受信器６と、携帯器５のＩＤを記憶するＩＤ記憶部１ｄと、送受信器６によって受信されたＩＤと、ＩＤ記憶部１ｄに記憶されたＩＤとを照合する照合部１ｅと、照合部１ｅの照合結果が肯定されるものであった場合に、制御部１ｃによるドアの開閉制御を許可する許可部１ｆとを備えることを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される音声を音声データとして認識する音声認識手段と、
予め定められた音声データと、車両の開閉体の作動内容とを対応付けて記憶する作動内容記憶手段と、
前記音声認識手段によって認識された音声データと前記作動内容記憶手段に記憶された音声データとを照合して前記開閉体の作動内容を決定し、該決定された作動内容に基づいて前記開閉体を制御する制御手段と、を備えた車両用開閉体制御装置において、
ユーザが携行する携帯器より送信されるＩＤを受信する受信手段と、
前記携帯器のＩＤを記憶するＩＤ記憶手段と、
前記受信手段によって受信されたＩＤと、前記ＩＤ記憶手段に記憶されたＩＤとを照合する照合手段と、
前記照合手段の照合結果が肯定されるものであった場合に、前記制御手段による前記開閉体の制御を許可する許可手段と、
を備えることを特徴とする車両用開閉体制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記開閉体の開閉駆動を行う開閉体駆動手段を備え、
前記作動内容記憶手段は、予め定められた音声データと前記開閉体の開閉駆動方向とを対応付けて記憶し、
前記制御手段は、前記音声認識手段によって認識された音声データと前記作動内容記憶手段に記憶された音声データとを照合して前記開閉体の開閉駆動方向を決定し、該決定された駆動方向に基づいて、前記開閉体駆動手段を制御することを特徴とする車両用開閉体制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記開閉体の施解錠を行う施解錠手段を備え、
前記作動内容記憶手段は、予め定められた音声データと前記開閉体の施解錠動作とを対応付けて記憶し、
前記制御装置は、前記音声認識手段によって認識された音声データと、前記作動内容記憶手段に記憶された音声データとを照合して前記開閉体の施解錠動作を決定し、該決定された施解錠動作に基づいて、前記施解錠手段を制御することを特徴とする車両用開閉体制御装置。
【請求項４】
請求項２に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記開閉体の施解錠を行う施解錠手段と、
少なくとも前記開閉体の全閉位置を検出する開閉位置検出手段と、を更に備え、
前記制御装置は、前記開閉体駆動手段を制御して前記開閉体を閉方向に駆動した場合には、前記開閉位置検出手段によって、前記開閉体が全閉位置であることが検出された後、前記施解錠手段を制御して開閉体を施錠することを特徴とする車両用開閉体制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記携帯器が車室内、車室外のいずれに存在するかを検出する携帯器位置検出手段を有し、
前記制御手段は、前記開閉体駆動手段を制御して前記開閉体を閉方向に駆動した場合であって、且つ、前記携帯器位置検出手段によって、前記携帯器が車室外に存在すると検出された場合にのみ、前記開閉位置検出手段によって前記開閉体が全閉位置であることが検出された後、前記施解錠手段を制御して、前記開閉体を施錠することを特徴とする車両用開閉体制御装置。
【請求項６】
請求項２〜請求項５のいずれか１項に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記作動内容記憶手段は、複数のＩＤ、及び該複数のＩＤそれぞれに対応付けられた音声データを記憶し、
前記制御手段は、前記作動内容記憶手段に記憶された音声データのうちの前記受信手段によって受信されたＩＤに対応する音声データと、前記音声認識手段によって認識された音声データとを照合して前記開閉体駆動手段、或いは前記施解錠手段を制御することを特徴とする車両用開閉体制御装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の車両用開閉体制御装置において、
車両近傍に存在する人物或いはの物体を検知する物体検知手段を備え、
前記受信手段は、前記物体検知手段によって車両近傍に人物或いは物体の存在が検知された場合に、前記携帯器より送信されるＩＤを受信することを特徴とする車両用開閉体制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記受信手段は、通常動作モードと、該通常動作モードよりも消費電力を低減する省電力モードに移行可能とされ、該受信手段は、前記物体検知手段によって車両近傍に人物或いは物体の存在が検知された場合に、前記省電力モードから通常動作モードに移行して、前記携帯器より送信されるＩＤを受信することを特徴とする車両用開閉体制御装置。
【請求項９】
請求項８に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記受信手段は、前記物体検知手段によって車両近傍に人物或いは物体の存在が検知され続けている時間が所定時間以上となった場合には、通常動作モードから省電力モードに移行することを特徴とする車両用開閉体制御装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の車両用開閉体制御装置において、
車両近傍に存在する人物或いは物体を検知する物体検知手段を備え、
前記音声認識手段は、前記物体検知手段によって車両近傍に人物或いは物体の存在が検知された場合に、音声認識を可能とすることを特徴とする車両用開閉体制御装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記音声認識手段は、通常動作モードと、該通常動作モードよりも消費電力を低減する省電力モードに移行可能とされ、該音声認識手段は、前記物体検知手段によって車両近傍に人物或いは物体の存在が検知された場合に、前記省電力モードから通常動作モードに移行して、音声認識を可能とすることを特徴とする車両用開閉体制御装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記音声認識手段は、前記物体検知手段によって車両近傍に人物或いは物体の存在が検知され続けている時間が所定時間以上となった場合には、通常動作モードから省電力モードに移行することを特徴とする車両用開閉体制御装置。
【請求項１３】
請求項７〜請求項１２のいずれか１項に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記物体検知手段によって車両近傍に人物或いは物体の存在が検知された場合に、これをユーザに報知する報知手段を備えることを特徴とする車両用開閉体制御装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記報知手段は、報知を開始した後、前記照合手段にて、肯定される照合結果が所定時間以上得られない場合には、報知を中止することを特徴とする車両用開閉体制御装置。
【請求項１５】
請求項７〜請求項１４のいずれか１項に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記車両の開閉体は車両の窓以外の開閉体であって、
車両の窓を開閉駆動する窓駆動手段を備え、
前記音声認識手段は車室内に設けられ、
前記窓駆動手段は、前記物体検知手段によって車両近傍に人物或いは物体の存在が検知された場合に窓を開駆動することを特徴とする車両用開閉体制御装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記窓駆動手段は、前記音声認識装置によって音声が認識された場合、或いは窓を開駆動してから所定時間以上前記音声認識手段にて音声が認識されなかった場合に、前記窓を閉駆動することを特徴とする車両用開閉体制御装置。
【請求項１７】
請求項１〜請求項１６のいずれか１項に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記携帯器の存在位置が、車両の各開閉体のうちの、どの開閉体に最も近接するかを検出する近接開閉体検出手段を備え、
前記制御手段は、前記近接開閉体検出手段によって検出された開閉体のみを開閉制御することを特徴とする車両用開閉体制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載される開閉体を音声認識により操作する車両用開閉体制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、特開２０００−８０８２８号公報（以下、特許文献１という）に記載されているように、車両のユーザが車外にて発声した音声信号を検出し、この音声信号の音声データ、及び声紋データを照合することにより、正規のユーザであるかどうかを認識し、車両用ドア、トランク等の開閉体を施解錠、或いは自動開閉する技術が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−８０８２８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された技術においては、正規のユーザであるかどうかを確認するために、声紋分析機能を搭載する必要があり、装置が大がかりとなるばかりでなく、コストアップにつながるという問題がある。
【０００５】
この発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、簡単な構成で確実に正規のユーザを識別し、車両用開閉体を制御することのできる車両用開閉体制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、入力される音声を音声データとして認識する音声認識手段と、予め定められた音声データと、車両の開閉体の作動内容とを対応付けて記憶する作動内容記憶手段と、前記音声認識手段によって認識された音声データと前記作動内容記憶手段に記憶された音声データとを照合して前記開閉体の作動内容を決定し、該決定された作動内容に基づいて前記開閉体を制御する制御手段と、を備えた車両用開閉体制御装置において、ユーザが携行する携帯器より送信されるＩＤを受信する受信手段と、前記携帯器のＩＤを記憶するＩＤ記憶手段と、前記受信手段によって受信されたＩＤと、前記ＩＤ記憶手段に記憶されたＩＤとを照合する照合手段と、前記照合手段の照合結果が肯定されるものであった場合に、前記制御手段による前記開閉体の制御を許可する許可手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
【発明の効果】
本発明に係る車両用開閉体制御装置では、音声認識によって車両の開閉体を制御する際に、ＩＤ照合結果に基づいて正規のユーザを判別し、開閉体駆動を許可するので、正規のユーザを判別するために声紋データを照合する必要が無く、大規模で且つ高価な声紋データ認識装置が不要となる。その結果、装置の簡素化、及びコストダウンを図ることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る車両用開閉体制御装置の構成を示すブロック図である。なお、この実施形態では、車両用開閉体として、スライドドアを例に挙げて説明する。
【０００９】
図１に示すように、該車両用開閉体制御装置１００は、ユーザが車両に接近し、且つユーザの発話により得られる音声データを取得する制御を行う統合制御装置１と、スライドドアの施錠、解錠を制御するドアロックコントローラ（施解錠手段）２と、スライドドアの駆動を制御するスライドドアコントローラ３と、パワーウインドの駆動を制御するパワーウインドコントローラ（窓駆動手段）４と、車両のユーザが所持する携帯器５との間で信号の送受信を行う送受信器（受信手段）６と、を備えている。
【００１０】
そして、統合制御装置１と、ドアロックコントローラ２と、スライドドアコントローラ３と、パワーウインドコントローラ４、及び送受信器６は、ＣＡＮ（コントローラ・エリア・ネットワーク）バス７を介して連結されている。
【００１１】
統合制御装置１は、車両に近接する物体を検知する物体検知センサ（物体検知手段）１４と、ユーザが発話した音声を検出するマイク１５と、ユーザが近接し且つ音声入力が可能であることを示すインジケータ（報知手段）１６と連結されている。また、物体検知センサ１４は、発光素子１７、及び受光素子１８を備えている。
【００１２】
携帯器５は、送受信器６より送信されるＩＤ要求信号を受信した際には、当該携帯器５が予め記憶しているＩＤ信号を、送受信器６に送信する。
【００１３】
送受信器６は、例えば、車両の運転席側のスライドドア、及び助手席側のスライドドア等の、ドアハンドルにそれぞれ設置されたドアアンテナ８、及び車室内に設置された車室内アンテナ９と接続されており、統合制御装置１（詳細は後述する）よりＣＡＮバス７に出力されたＩＤ要求メッセージに基づいて、各アンテナ８，９を介してＩＤ要求信号を携帯器５側へ出力する。また、携帯器５よりＩＤ信号が送信された場合には、このＩＤ信号を受信して携帯器５のＩＤを照合する。更に、携帯器位置検出部（携帯器位置検出手段）６ａと、近接ドア検出部（近接開閉体検出手段）６ｂとを有しており、どのアンテナ８，９で受信されたかに基づき、携帯器５が車室内にあるか、或いは車室外にあるかを検出し、更に、車室外にある場合には、どのドアに最も近接するかを検出する。そして、ＩＤの照合結果と携帯器５の位置情報をＣＡＮバス７に出力する。
【００１４】
なお、各アンテナ８，９と携帯器５の通信エリアを、例えば５０ｃｍ程度の短い距離に設定し、更に、指向性に制限を加えることにより、携帯器５より送信されたＩＤ信号を受信したアンテナ８，９を特定することができ、ひいては携帯器５の位置を検出することができる。
【００１５】
また、本実施形態では、全ての通信をＣＡＮ通信（ＣＡＮバス７を経由した通信）にて行う例について示しているが、他のシリアル通信等で通信を行っても良い。
【００１６】
ドアロックコントローラ２は、ドアロックの施錠、解錠の切換制御を行うドアロックアクチェータ１０と接続されており、統合制御装置１よりＣＡＮバス７に出力されるロック要求メッセージ、及びアンロック要求メッセージに従い、ドアロックアクチェータ１０に駆動信号を出力して、ドアの施錠、解錠を行う。
【００１７】
スライドドアコントローラ３は、スライドドアを開閉駆動させるためのスライドドアモータ１１、及びドアロックラッチ（以下、単にラッチという）を解除するためのラッチリリースアクチェータ１２と接続されている。また、開閉体駆動部（開閉体駆動手段）３ｂを有しており、統合制御装置１からＣＡＮバス７に出力されたドア開要求メッセージ、ドア閉要求メッセージ及び、ドア停止要求メッセージに従い、スライドドアモータ１１を制御し、ドアの開閉制御を行う。
【００１８】
ドアを開作動する場合には、ラッチリリースアクチェータ１２を駆動し、ラッチを解除した後、スライドモータ１１を駆動させる。他方、ドアを閉作動する場合には、スライドドアモータ１１の駆動力によりラッチをハーフラッチさせる。なお、ドア開作動時には、ラッチがハーフラッチとされた後、クロージャモータ（図示省略）によりフルラッチ状態とされる。
【００１９】
更に、スライドドアコントローラ３は、スライドドアモータ１１の回転に伴ってパルス信号を送信するパルスエンコーダを備えた開閉位置検出部（開閉位置検出手段）３ａを備えており、パルスエンコーダより送信されるパルス数に基づいて、ドア位置やドアの作動状態（全閉位置、全開位置、閉作動状態、開作動状態）をＣＡＮバス７に出力する。なお、スライドドアコントローラ３は、ドア位置が全開位置では、ドア開要求メッセージを受け付けず、全閉位置では、ドア閉要求メッセージを受け付けないように設定することが好ましい。
【００２０】
ドアロックアクチェータ１０は、ドアロックコントローラ２により制御され、ドアの施錠（ロック）、解錠（アンロック）の切換操作を行う。
【００２１】
ドアロックアクチェータ１０の内部には、ドア施解錠状態を検出するドア状態スイッチ１９が内蔵されており、ドアがロックされているときにはオン信号、アンロックされているときにはオフ信号がＣＡＮバス７に出力される。
【００２２】
パワーウインドコントローラ４は、統合制御装置１からＣＡＮバス７に送信された窓開要求メッセージ、及び窓閉要求メッセージに従い、パワーウインドモータ１３を制御して窓（ウインドガラス）の開閉操作を行う。また、該パワーウインドコントローラ４は、窓の全閉状態を検出する全閉スイッチ（図示省略）により窓の全閉状態、及び窓の開状態（全閉でない状態）を検知し、検知した信号（窓開閉状態信号）をＣＡＮバス７に出力する。
【００２３】
物体検知センサ１４は、例えば車室内の天井などの、各ドアの窓の近傍に設けられ、車両から近距離の車外（例えば、１ｍ以内）に人体や物体が存在するかどうかを検知し、統合制御装置１にこの検出結果の信号を出力する。この物体検知センサ１４は、赤外線の発光素子１７をパルス駆動して赤外線等の出射波を出射する共に、受光素子１８により受光された反射波によって、車両近傍の人体や物体を検知する。
【００２４】
この物体検知センサ１４は、赤外線センサ等により、人体の発する赤外線を検出するものであっても良い。なお、この物体検知センサ１４は、常時電源が投入されているものである。
【００２５】
マイク１５は、物体検知センサ１４と同様に、例えば、車室内の天井等の、各ドアの窓近傍に設置され、入力された音声コマンドを電気信号に変換して、この電気信号を統合制御装置１に出力する。
【００２６】
インジケータ１６は、上述した物体検知センサ１４と同様に、例えば、車室内の天井等の、各ドア窓近傍に設置され、統合制御装置１により点灯、消灯が制御される。なお、前述のマイク１５，及びインジケータ１６は、物体検知センサ１４の近傍に設置されることが望ましい。また、マイク１５、インジケータ１６、物体検知センサ１４は、ドアに取り付けられても良いが、ドアの開閉移動に伴ってマイク１５の感度や物体検知センサ１４の検出範囲が変化する為、車体側に取り付けられることが望ましい。
【００２７】
統合制御装置１は、マイク１５より入力される音声を認識する音声認識部（音声認識手段）１ｂと、音声データとドアの作動内容とを対応付けて記憶する作動内容記憶部（作動内容記憶手段）１ａと、総括的な制御を行う制御部（制御手段）１ｃと、携帯器５のＩＤを記憶するＩＤ記憶部（ＩＤ記憶手段）１ｄと、ＩＤ記憶部１ｄに記憶されているＩＤと受信されたＩＤとを照合する照合部（照合手段）１ｅと、照合部１ｅによる照合結果が肯定されるものであった場合に、制御部１ｃによるドアの開閉制御を許可する許可部（許可手段）１ｆと、を備えている。
【００２８】
また、該統合制御装置１は、内部にカウントアップタイマが搭載されており、このカウントアップタイマの計時時間と、ＣＡＮバス７を介して送受信器６より出力されるＩＤ照合結果、及び携帯器５の位置の情報、ドア状態スイッチ１９により検出されるドアの施解錠の状態、スライドドアコントローラ３より出力されるドア位置、及びドアの作動状態、パワーウインドコントローラ４より出力される窓の開閉状態、及び物体検知センサ１４より出力される物体検知結果、マイク１５より入力される音声コマンドに基づき、ＣＡＮバス７を介して、以下の制御を行う。
【００２９】
即ち、ＩＤ要求メッセージを送受信器６へ出力し、ドアの施解錠メッセージをドアロックコントローラ２に出力し、ドア開要求メッセージ、ドア閉要求メッセージ、ドア停止要求メッセージを、スライドドアコントローラ３に出力する。更に、窓開要求メッセージ、及び窓閉要求メッセージをパワーウインドコントローラ４に出力する。また、インジケータ１６の点灯、消灯の制御を行う。
【００３０】
なお、統合制御装置１は、前述したカウントアップタイマとは異なる別のタイマを備えており、ＣＡＮバス７からの送信信号、及び物体検知センサ１４、マイク１５から所定時間（例えば、１０分間）音声コマンドの入力がない場合には、省電力（スリープ）要求メッセージをＣＡＮバス７へ出力して、システム全体を省電力モードとし、省電力モード時にＣＡＮバス７、或いは物体検知センサ１４、マイク１５にて入力が発生した場合には、起動（ウェイクアップ）要求メッセージを送信して、システム全体を通常モードに移行させる制御を行う。
【００３１】
次に、上述のように構成された本実施形態に係る車両用開閉体制御装置１００の動作について説明する。まず、図２、図３に示すフローチャートを参照しながら、全閉状態にあるスライドドアを、全開状態に操作する手順について説明する。
【００３２】
まず、ステップＳ１の処理で、物体検知センサ１４によりドア近傍に人物或いは物体が存在するかどうがが判断され、存在しない場合には（ステップＳ１でＮＯ）、ステップＳ２で、スリープ状態を維持する。また、人物或いは物体の存在が検知されると（ステップＳ１でＹＥＳ）、統合制御装置１は、ステップＳ３にて、インジケータ１６を点灯させる。
【００３３】
次いで、ステップＳ４で、ドアのロック状態を判断し、ドアがロックされている場合には（ステップＳ４でＹＥＳ）、ステップＳ５にて、ＣＡＮバス７に起動要求メッセージを送信して、他ユニットを省電力モードから通常モードに切り換えると共に、ＣＡＮバス７を介して、送受信器６にＩＤ照合要求メッセージを送信する。更に、ステップＳ６にて、カウントアップタイマに所定時間（例えば、３０秒）を設定し、計時を開始する。
【００３４】
そして、ステップＳ７〜Ｓ９の処理で、カウントアップタイマがカウントアップする前に（ここでは、３０秒経過する前に）、送受信器６よりＣＡＮバス７を介してＩＤ照合の確認データを取得できた場合には（ステップＳ９でＹＥＳ）、ステップＳ１１にて、パワーウインドコントローラ４に対し、ＣＡＮバス７を介して窓開要求メッセージを送信する。他方、カウントアップタイマがカウントアップされるまでＩＤ照合が確認されなかった場合には（ステップＳ７でＹＥＳ）、ステップＳ１０でインジケータ１６を消灯する。
【００３５】
また、ドアがアンロックの場合には（ステップＳ４でＮＯ）、ＩＤ照合の処理を割愛して、ステップＳ１１の処理に移行する。
【００３６】
ステップＳ１１で、窓開要求メッセージを送信した後、ステップＳ１２で、パワーウインドコントローラ４より、窓が開いていることが確認できた場合には、ステップＳ１３にて、カウントアップタイマに新たな所定時間（例えば、１０秒）をセットし、ステップＳ１４〜Ｓ１６の処理で、マイク１５にて取得される音声コマンドの認識処理を開始する。
【００３７】
ステップＳ１７の処理では、所定時間（ここでは、１０秒）以内に音声コマンドから、開作動コマンドが認識された場合には（ステップＳ１７でＹＥＳ）、図３に示すステップＳ２１の処理に移行する。
【００３８】
また、１０秒以内に、開作動コマンドが認識されない場合には（ステップＳ１４でＹＥＳ）、音声信号が入力されないものと判断し、ステップＳ１８で、窓閉要求信号を送信する。その後、ステップＳ１９で、窓が閉状態であるかどうかが判断され、窓が閉となった場合には（ステップＳ１９でＹＥＳ）、ステップＳ２０で、インジケータ１６を消灯する。つまり、窓を開状態としたにも関わらず、音声コマンドが認識されない場合には、そのまま窓を閉状態に戻す。
【００３９】
図４（ａ）、（ｂ）は、開作動の音声コマンドの例を示す説明図である。同図（ａ）に示すように、ドアを開くときの音声コマンドの例として「開けて」、「開けろ」、「乗せろ」、「ＯＰＥＮ」等が挙げられ、ドアを閉めるときの音声コマンドの例として「閉めて」、「閉めろ」、「ＣＬＯＳＥ」等が挙げられ、ドアの開閉動作を停止させるときの音声コマンドの例として「止めて」、「危ない」、「ＳＴＯＰ」、「あっ！」等が挙げられる。
【００４０】
更に、左右のドアを区別して操作する場合には、同図（ｂ）に示す如くのコマンドを設定することも可能である。即ち、右側のドアを開くときの音声コマンドの例として「右開けて」、「右開けろ」、「ＲＩＧＨＴ  ＯＰＥＮ」等が挙げられ、左側のドアを開くときの音声コマンドの例として「左開けて」、「左開けろ」、「ＬＥＦＴ  ＯＰＥＮ」等が挙げられる。
【００４１】
次いで、ステップＳ１７の処理で、上述の開作動コマンドが認識された場合には（ステップＳ１７でＹＥＳ）、図３のステップＳ２１で、統合制御装置１は、ＣＡＮバス７を介してドアロックコントローラ２にアンロック要求メッセージを出力する。そして、ドアロックアクチェータ１０は、ドアロックをアンロック状態とする。なお、既にドアがアンロックされている場合（図２のステップＳ４でＮＯと判断されている場合）には、ステップＳ２１，Ｓ２２の処理は行われない。
【００４２】
その後、ステップＳ２２でドア状態スイッチ１９により、ドアのアンロックが検出されると（ステップＳ２２でＹＥＳ）、ステップＳ２３で、統合制御部１は、パワーウインドコントローラ４に、窓閉要求メッセージを送信する。
【００４３】
これにより、パワーウインドコントローラ４は、パワーウインドモータ１３を駆動させ、窓を全閉状態とする。つまり、車室内に搭載されたマイク１５による音声認識処理が終了した場合には、窓を全閉状態に戻す。
【００４４】
次いで、ステップＳ２４の処理で、窓が全閉状態であることが検出されると、ステップＳ２５でインジケータ１６を消灯させ、且つ、ステップＳ２６で、スライドドアコントローラ３にドア開要求メッセージを出力する。これにより、スライドドアコントローラ３は、スライドドアモータ１１に駆動信号を出力し、該スライドドアモータ１１が駆動して、スライドドアを開方向にスライド移動させる。
【００４５】
また、スライドドアがスライド移動中に、障害物の挟み込み等が発生することがあるので、ステップＳ２７にて、スライドドア移動中においてもマイク１５による音声認識を継続させる。なお、このとき窓は全閉とされているが、スライドドアが開方向に移動しているので、車両外部のユーザより発話された音声を、車両内部のマイク１５で検出することができる。
【００４６】
そして、ステップＳ２８で、開作動コマンド（図４参照）が入力された場合には（ステップＳ２８でＹＥＳ）、ステップＳ２９でドア開要求メッセージを送信する。他方、ステップＳ３０で、閉作動コマンド（図４参照）が入力された場合には（ステップＳ３０でＹＥＳ）、ステップＳ３１でドア閉要求メッセージを送信する。
【００４７】
また、ステップＳ３２で、停止コマンド（図４参照）が入力された場合には（ステップＳ３２でＹＥＳ）、ステップＳ３３で、ドア停止要求メッセージを送信する。
【００４８】
そして、開閉位置検出部３ａでドアの全閉状態が検出され、ステップＳ３４で、ドア閉停止状態を示す信号が受信された場合には（ステップＳ３４でＹＥＳ）、図２のステップＳ１の処理に戻る。つまり、ドアが閉状態となったということは、ドアが開動作しているときに何らかの原因で（例えば、開作動コマンドが入力されて）ドアが反転動作し、再度閉状態になったと判断されるので、再度ステップＳ１からの処理を行うことにより、ドアを開く操作を行う。
【００４９】
他方、ステップＳ３５で、開閉位置検出部３ａでドアの全開状態が検出され、ドア開停止状態を示す信号が受信された場合には（ステップＳ３５でＹＥＳ）、ドアが全開位置にまで達したものと判断して、処理を終了する。
【００５０】
また、ドア開、ドア閉のいずれの信号も受信されない場合には（ステップＳ３４，Ｓ３５で共にＮＯ）、ステップＳ２７の音声認識処理に戻り、開作動コマンド、或いは閉作動コマンドの入力を受け付ける。
【００５１】
こうして、全閉状態となっているドアを、音声信号により、全開状態とすることができるのである。
【００５２】
次に、上述した一連の処理動作を、図５に示すタイミングチャート、及び図６に示す状態説明図を参照しながら説明する。同図に示す時刻ｔ０で物体検知センサ１４により物体が検知されると、時刻ｔ１で統合制御装置１が省電力モード（スリープモード）から、通常モード（ウェイクアップモード）に移行し、インジケータ１６を点灯させると共に、ＣＡＮバス７に起動要求メッセージを送信する。
【００５３】
時刻ｔ２では、ＣＡＮバス７に送信された起動要求メッセージに基づいて、送受信器６、パワーウインドコントローラ４、ドアロックコントローラ２、及びスライドドアコントローラ３は、省電力モードから通常モードに切り換えられる。このとき、統合制御装置１は、ＣＡＮバス７にＩＤ照合要請メッセージを送信し、送受信器６はＩＤ照合要請メッセージに基づいて、携帯器５との間で通信を行う。これにより、携帯器５も省電力モードから通常モードに切り換えられる。そして、ＩＤ照合が成立すれば、照合ＯＫのメッセージをＣＡＮバス７に出力する。
【００５４】
統合制御装置１は、時刻ｔ２にて照合ＯＫのメッセージが確認できれば、時刻ｔ３にてパワーウインドコントローラ４に窓開要求メッセージを出力し、パワーウインドコントローラ４は、このメッセージを受けて、窓を開状態とする。
【００５５】
時刻ｔ３〜ｔ４では、統合制御装置１は、マイク１５より入力される音声コマンドの認識を行い、ドア開コマンドが認識された場合には、時刻ｔ４にて、パワーウインドコントローラ４に窓閉要求メッセージを出力し、窓を閉作動させる。
【００５６】
統合制御装置１は、時刻ｔ５で窓が閉まったことが確認できた場合、即ち、パワーウインドコントローラ４より窓全閉状態を示すメッセージを受信することができた場合には、ドアロックコントローラ２にアンロック要求メッセージを出力する。そして、時刻ｔ６にて、ドア状態スイッチ１９からドアがアンロック状態であることが検出された場合に、時刻ｔ７で、スライドドアコントローラ３にドア開メッセージを出力する。これにより、時刻ｔ８でドアが開く。
【００５７】
次に、図７〜図９に示すフローチャートを参照しながら、全開状態にあるスライドドアを、全閉状態に操作する手順について説明する。
【００５８】
この処理は、マイク１５に音声が入力されたときに起動する。まず、図７に示すステップＳ４１にて、送受信器６はＩＤ要求メッセージを送信する。そして、ステップＳ４２で、携帯器５との間でＩＤの照合が確認され、携帯器５の現在位置がどこであるかを示すメッセージを受信する。即ち、送受信器６に取り付けられた２つのドアアンテナ８、及び、２つの車室内アンテナ９のうちの、どのアンテナで携帯器５からの応答信号を受信したかにより、携帯器５が車両内にあるのか、或いは、左スライドドアの近傍にあるのか、右スライドドアの近傍にあるのか、を検出することができるので、この情報を受信する。
【００５９】
そして、ステップＳ４３で、携帯器５が車両内にあると判断された場合には（ステップＳ４３でＹＥＳ）、図９のステップＳ６６の処理に移行する。また、ステップＳ４４にて、左スライドドアの近傍にあると判断された場合には、図８のステップＳ５５の処理に移行し、ステップＳ４５で、右スライドドアの近傍にあると判断された場合には（ステップＳ４５でＹＥＳ）、ステップＳ４６の処理に移行する。
【００６０】
ステップＳ４６では、マイク１５による音声認識処理が開始され、ステップＳ４７で、入力された音声が開作動（図４（ａ）参照）、或いは右開作動（図４（ｂ）参照）を示すコマンドである場合には（ステップＳ４７でＹＥＳ）、ステップＳ４８で、右ドア開要求メッセージを送信する。これにより、右側のドアが開方向に駆動する。
【００６１】
また、ステップＳ４９で、入力された音声が閉作動、或いは右閉作動を示すコマンドである場合には（ステップＳ４９でＹＥＳ）、ステップＳ５０で、右ドア閉要求メッセージを送信する。これにより、右側のドアが閉方向に駆動する。
【００６２】
また、ステップＳ５１で停止コマンド（緊急時等にドアの駆動を停止させるためのコマンド）が入力された場合には（ステップＳ５１でＹＥＳ）、ステップＳ５２にて、ドア停止要求メッセージを送信する。これにより、閉動作、或いは開動作中のドアが停止する。
【００６３】
次いで、ステップＳ５３で、ドア開停止状態を示す信号が受信された場合、即ち、開状態にあるドアが閉方向に移動している際に、何らかの理由で（例えば、開作動コマンドが入力されて）反転し、再度開状態に達して停止した場合には（ステップＳ５３でＹＥＳ）、ステップＳ４１からの処理に戻る。
【００６４】
また、ステップＳ５４で、ドア閉停止状態を示す信号が受信された場合には（ステップＳ５４でＹＥＳ）、図８のステップＳ６４で、ドアロックコントローラ２にドアロック要求メッセージを送信し、ステップＳ６５で、ドアがロックされたと判断された場合には、ドアが閉状態になったので、処理を終了する。
【００６５】
他方、携帯器５の位置が左側ドアの近傍である場合、即ち、ステップＳ４４の処理でＹＥＳの場合には、上述したように、図８のステップＳ５５の処理に移行する。ここで、ステップＳ５５〜ステップＳ６３の処理は、既に説明したステップＳ４６〜ステップＳ５４の処理の内容で、「右ドア」が「左ドア」になったことのみが相違し、その他の処理は同一であるので、その説明を省略する。
【００６６】
次に、図９に示すステップＳ６６からの処理について説明する。この動作は、主として乗員が車両内に存在して、ドアの開閉操作を行う場合である。携帯器５の位置が車両の内部である場合には（図７の、ステップＳＴ４３でＹＥＳ）、ステップＳ６６で、音声認識処理が開始される。ステップＳ６７で、入力された音声が右閉作動コマンド（図４（ｂ）参照）であると判断された場合には（ステップＳ６７でＹＥＳ）、ステップＳ６８で、右ドア閉要求メッセージを送信する。これにより、右側のスライドドアが閉方向に移動する。
【００６７】
ステップＳ６９で、入力された音声が左閉作動コマンドであると判断された場合には（ステップＳ６９でＹＥＳ）、ステップＳ７０で、左ドア閉要求メッセージを送信する。これにより、左側のスライドドアが閉方向に移動する。
【００６８】
ステップＳ７１で、入力された音声が右開作動コマンドであると判断された場合には（ステップＳ７１でＹＥＳ）、ステップＳ７２で、右ドア開要求メッセージを送信する。これにより、右側のスライドドアが開方向に移動する。
【００６９】
ステップＳ７３で、入力された音声が左開作動コマンドであると判断された場合には（ステップＳ７３でＹＥＳ）、ステップＳ７４で、左ドア開要求メッセージを送信する。これにより、左側のスライドドアが開方向に移動する。
【００７０】
また、ステップＳ６７，Ｓ６９，Ｓ７１，Ｓ７３で全てＮＯの場合には、ステップＳ７５で、入力された音声が開作動コマンドであるかどうかが判断される。つまり、上述したステップＳ６７〜Ｓ７４の処理では、図４（ｂ）に示した如くの、左右のドアの開閉操作をそれぞれ別個に行う場合のコマンドが入力された場合の動作を示しているが、ステップＳ７５からの処理では、図４（ａ）に示したように、左右のドアが区別されないコマンドが入力された場合の動作である。
【００７１】
入力された音声が開作動コマンドである場合には（ステップＳ７５でＹＥＳ）、ステップＳ７６で、右ドアが閉作動中であるかどうかが判断され、ＹＥＳの場合には、ステップＳ７７で、右ドア開要求メッセージを送信する。これは、例えば、ドアが閉作動中に、挟み込み等のトラブルが発生し、車両の乗員が「開けて」という音声（開作動コマンド）を発した場合には、このコマンドが左右の区別をしていなくても、現在右側のドアが閉作動中であれば、右側のドアの閉作動を停止し、開方向へと反転させることにより、緊急時に対応させることができる。
【００７２】
また、ステップＳ７８で、左ドアが閉作動中である場合には（ステップＳ７８でＹＥＳ）、ステップＳ７９で、左ドア開要求メッセージを送信する。
【００７３】
他方、入力された音声が閉作動コマンドである場合には（ステップＳ８０でＹＥＳ）、ステップＳ８１で、右ドアが全開状態であるかどうかが判断され、ＹＥＳの場合には、ステップＳ８２で、右ドア閉要求メッセージを送信する。また、ステップＳ８３で、左ドアが全開状態であるかどうかが判断され、ＹＥＳの場合には、ステップＳ８４で、左ドア閉要求メッセージを送信する。つまり、例えば図４（ａ）に示した「閉めて」という、左右を区別しない音声（閉作動コマンド）が入力された場合には、現在全開状態であるドアを検出し、全開状態となっているドア（左、右、或いは両方）を閉駆動させる。
【００７４】
更に、ステップＳ８５で、入力された音声が停止コマンドである場合には（ステップＳ８５でＹＥＳ）、ステップＳ８６で、左右ドア停止要求メッセージを送信する。停止コマンドは、緊急性が高いので、左右のドアを区別せず、ドアの駆動を停止させる。
【００７５】
その後、ステップＳ８７で、ドアの閉動作が停止した信号が受信されたかどうかが判断され、閉状態となった場合には（ステップＳ８７でＹＥＳ）、処理を終了する。また、ステップＳ８８で、ドアの開動作が停止した信号が受信されたかどうかが判断され、開状態となった場合には（ステップＳ８８でＹＥＳ）、図７のステップＳ４１からの処理に戻る。
【００７６】
こうして、携帯器５が車内に存在する際に、入力される音声コマンドに応じた、左右スライドドアの開閉操作が行われるのである。
【００７７】
そして、ここでの処理では、携帯器５が車両の外部（左スライドドア近傍、或いは右スライドドア近傍）の存在する場合と異なり、ドアをロックする処理（図８のステップＳ６４，Ｓ６５の処理）が省略されている。これにより、携帯器５を車内に置いた状態で、ドアをロックするというトラブルを回避することができる。
【００７８】
次に、全開状態にあるスライドドアを全閉状態とするための一連の処理を、図１０に示すタイミングチャート、及び図１１に示す状態説明図を参照しながら説明する。同図に示す時刻ｔ１０で統合制御装置１が音声入力を検知すると、ＣＡＮバス７にＩＤ照合要請メッセージを送信し、送受信器６は省電力モードから通常モードへと切り換えられる。次いで、ＩＤ照合メッセージに基づいて、携帯器５との間で通信を行い、ＩＤ照合が成立すれば、照合ＯＫのメッセージをＣＡＮバス７に出力する。
【００７９】
統合制御装置１は、照合ＯＫのメッセージが確認されると、マイク１５より入力される音声コマンドの認識を行い、時刻ｔ１１で、ドア閉コマンドが認識された場合には、ＣＡＮバス７を介してスライドドアコントローラ３にドア閉要求メッセージを出力し、時刻ｔ１２で、ドアを閉作動させる。
【００８０】
次いで、統合制御装置１は、スライドドアコントローラ３からＣＡＮバス７を介して送信されるドア位置情報に基づき、ドアが全閉位置となった場合には、時刻ｔ１３にて、ＣＡＮバス７を介してスライドドアコントローラ３にドア停止位置メッセージを出力し、ドアの駆動を停止させる。その後、時刻ｔ１４で、ロック要求メッセージをＣＡＮバス７を介してドアロックコントローラ２へ送信し、時刻ｔ１５でドアをロックする。次いで、時刻ｔ１６で、統合制御装置１、及び送受信器６が省電力モードに切り換えられる。
【００８１】
こうして、ドアを全開状態から全閉状態へと作動させ、且つ、ドアをロック状態とすることができるのである。
【００８２】
このようにして、本実施形態に係る車両用開閉体制御装置１００では、音声認識によって車両の開閉体（スライドドア）を制御する際に、ＩＤ照合結果に基づいて正規のユーザを判別し、開閉体駆動（ドアの開閉動作）を許可するので、正規のユーザを判別するために声紋データを照合する必要が無く、大規模で且つ高価な声紋データ認識装置が不要となる。その結果、装置の簡素化、及びコストダウンを図ることができる。また、正規のユーザであるかどうかの識別を声紋照合とせず、ＩＤ照合としているので、ユーザ識別時に周囲のノイズの影響を受けることがない（請求項１，２の効果）。
【００８３】
また、開閉体の全閉後には、当該開閉体を施錠するので、利便性が向上する（請求項３，４の効果）。更に、携帯器５が車内に存在する場合には、ドアがロックされないので、携帯器５を車内に置き忘れた場合にドアをロックするというトラブルを回避することができる（請求項５の効果）。
【００８４】
また、物体検知センサ１４を備えることにより、ユーザが車両に接近しただけで、このユーザが所持する携帯器５と送受信器６との間の通信が行われ、ＩＤ照合処理が開始されるので、ユーザによる手間を著しく軽減することができる（請求項７の効果）。
【００８５】
更に、車両近傍の人物或いは物体を検知した際に、送受信部６が省電力モードから通常動作モードへ移行するので、不使用時の消費電力を低減することができる（請求項８の効果）。
【００８６】
また、車両近傍に人物或いは物体を検知した時点から、所定時間以上車両近傍の人物或いは物体を検知する状態が継続した場合には、送受信部６は、通常動作モードから省電力モードへ移行するので、例えば車両近傍に壁等の物体が存在する場合には省電力モードへ移行し、消費電力を低減させることができる（請求項９の効果）。
【００８７】
更に、物体検知センサ１４を備えることにより、ユーザが車両に接近しただけで、音声認識部１ｂが動作して、音声認識処理が開始されるので、ユーザによる手間を著しく軽減することができる（請求項１０の効果）。
【００８８】
また、車両近傍の人物或いは物体を検知した際に、音声認識部１ｂが省電力モードから通常動作モードへ移行するので、不使用時の消費電力を低減することができる（請求項１１の効果）。
【００８９】
更に、車両近傍に人物或いは物体を検知した時点から、所定時間以上車両近傍の人物或いは物体を検知する状態が継続した場合には、音声認識部１ｂは、通常動作モードから省電力モードへ移行するので、消費電力を低減させることができる（請求項１２の効果）。
【００９０】
また、車両近傍に存在する人物或いは物体を検知した場合には、インジケータ（報知手段）１６が報知を開始するので、正常な音声データを入力してもドアが作動しない場合に、ユーザは作動しない原因が携帯器５のＩＤ照合結果であることを認識することができる（請求項１３の効果）。
【００９１】
更に、インジケータ１６は、報知開始から所定時間以上、照合部１ｅにて肯定される照合結果が得られない場合には報知を中止するので、受信したＩＤが正規のＩＤでない場合に報知し続けるといったトラブルを回避することができ、煩わしさを低減することができる（請求項１４の効果）。
【００９２】
また、物体検知センサ１４によって車両近傍に人物或いは物体の存在が検知された場合に、車両の窓を開駆動するので、音声認識用のマイク１５を車内に設けることができ、マイク１５を防水構造とする必要がなく、マイク１５を簡素化することができ、ひいてはコストダウンを図ることができる（請求項１５の効果）。
【００９３】
更に、窓を開駆動した時点から所定時間以上音声認識部１ｂにて音声が認識されなかった場合、或いは音声認識部１ｂにて音声が認識された後には、窓を閉駆動するので、音声が入力されない場合や認識できない場合に窓が開いたままとなることを防止することができ、降雨時に車内に水が侵入するといったトラブルを防止することができる（請求項１６の効果）。
【００９４】
更に、携帯器の位置に最も近い車両の開閉体のみを制御する為、車両の所有者が意図した開閉体のみを制御することができる（請求項１７の効果）。
【００９５】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、全閉状態にあるスライドドアを開方向へ作動させる際の処理のみが前述した第１の実施形態と相違する。具体的には、第２の実施形態では、ドアの開動作に加えて、ドアの施錠、解錠をも音声認識処理にて実行できるようにしている。以下この処理動作を、図１２，図１３に示すフローチャートを参照しながら説明する。
まず、ステップＳ１０１の処理で、物体検知センサ１４によりドア近傍に人物或いは物体が存在するかどうがが判断され、存在しない場合には（ステップＳ１０１でＮＯ）、ステップＳ１０２で、省電力状態（スリープ状態）を維持する。また、人物或いは物体の存在が検知されると（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、統合制御装置１は、ステップＳ１０３にて、インジケータ１６を点灯させる。
【００９６】
次いで、ステップＳ１０４にて、ＣＡＮバス７に起動要求メッセージを送信して、他ユニットを省電力モードから通常モードに切り換えると共に、ＣＡＮバス７を介して、送受信器６にＩＤ照合要求メッセージを送信する。更に、ステップＳ１０５にて、カウントアップタイマに所定時間（例えば、３０秒）を設定し、計時を開始する。
【００９７】
そして、ステップＳ１０６〜Ｓ１０８の処理で、カウントアップタイマがカウントアップする前に（ここでは、３０秒経過する前に）、送受信器６よりＣＡＮバス７を介してＩＤ照合の確認データを取得できた場合には（ステップＳ１０８でＹＥＳ）、ステップＳ１１０にて、ＣＡＮバス７を介してパワーウインドコントローラ４に対し、窓開要求メッセージを送信する。他方、ＩＤ照合が確認されなかった場合には（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、ステップＳ１０９で、インジケータ１６を消灯する。
【００９８】
窓開要求メッセージを送信した後、ステップＳ１１１で、パワーウインドコントローラ４より、窓が開いていることが確認できた場合には、ステップＳ１１２にて、カウントアップタイマに新たな所定時間（例えば、１０秒）をセットし、図１３のステップＳ１１３〜Ｓ１１５にて、マイク１５にて取得される音声コマンドの認識処理を開始する。
【００９９】
この際、所定時間（この場合は１０秒）が経過しても、音声コマンドが認識されない場合には（ステップＳ１１３でＹＥＳ）、ステップＳ１１６にて、窓閉要求コマンドを送信し、ステップＳ１１７で、窓が閉状態となった場合には、ステップＳ１１８で、インジケータ１６を消灯させる。
【０１００】
また、ステップＳ１１５で、音声コマンドが認識された場合には、この音声コマンドが、アンロックコマンドであるか（ステップＳ１１９）、ドアの開作動コマンドであるか（ステップＳ１２２）、或いはロックコマンドであるか（ステップＳ１２３）が判断される。
【０１０１】
音声コマンドがアンロックコマンドである場合には（ステップＳ１１９でＹＥＳ）、ステップＳ１２０で、ＣＡＮバス７にアンロック要求メッセージを送信し、ステップＳ１２１でドアがアンロックされた場合には（ステップＳ１２１でＹＥＳ）、ステップＳ１１６〜Ｓ１１８の処理で、窓を閉作動させ、且つインジケータ１６を消灯させる。
【０１０２】
音声コマンドがドアの開作動コマンドである場合には（ステップＳ１２２でＹＥＳ）、図３に示したフローチャートのステップＳ２１以降の処理と同様の処理を行う。
【０１０３】
音声コマンドがロックコマンドである場合には（ステップＳ１２３でＹＥＳ）、ステップＳ１２４で、ＣＡＮバス７にロック要求メッセージを送信し、ステップＳ１２５でドアのロックが検出された場合には、ステップＳ１１６〜Ｓ１１８の処理で、窓を閉作動させ、且つインジケータ１６を消灯させる。こうして、ドアの開閉動作のみならず、ドアのロック、及びアンロックの作動をも、音声入力により操作することができるのである。
【０１０４】
このようにして、第２の実施形態に係る車両用開閉体制御装置では、スライドドアの施錠、或いは解錠のみを、音声入力処理で実行することができるので、第１の実施形態に示した効果に加え、より一層利便性が向上する。
【０１０５】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。第３の実施形態では、全閉状態にあるスライドドアを開方向へ作動させる際の処理のみが前述した第１の実施形態と相違する。具体的には、第３の実施形態では、携帯器５より送信されるＩＤと音声コマンドとを対応付けて記憶しておき、携帯器５よりＩＤを受信した場合には、受信したＩＤに対応する音声コマンドによってのみ、作動を許可するものである。
【０１０６】
以下、この処理操作を、図１４，図１５に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【０１０７】
まず、ステップＳ１３１の処理で、物体検知センサ１４によりドア近傍に人物或いは物体が存在するかどうがが判断され、存在しない場合には（ステップＳ１３１でＮＯ）、ステップＳ１３２で、スリープ状態を維持する。また、人物或いは物体の存在が検知されると（ステップＳ１３１でＹＥＳ）、統合制御装置１は、ステップＳ１３３にて、インジケータ１６を点灯させる。
【０１０８】
次いで、ステップＳ１３４にて、起動モードに移行させ、ＣＡＮバス７にｉ−ｋｅｙ照合要請コマンド（複数のＩＤのうちの特定のＩＤを照合するためのコマンド）を送信する。更に、ステップＳ１３５にて、カウントアップタイマに所定時間（例えば、３０秒）を設定し、計時を開始する。
【０１０９】
そして、ステップＳ１３６の処理でタイマがカウントアップされるまでの間（ステップＳ１３６でＮＯ、ステップＳ１３８）、ステップＳ１３９では、第１ＩＤが照合されたかどうかが判断される。第１ＩＤの照合確認コマンドが受信された場合には、ステップＳ１４０にて、音声認識データとして、第１ＩＤが割り当てられた第１話者データを設定する。
【０１１０】
また、ステップＳ１４１にて、第２ＩＤの照合確認コマンドが受信された場合には、ステップＳ１４２で、音声認識データとして、第２ＩＤが割り当てられた第２話者データを設定する。更に、ステップＳ１４３にて、第３ＩＤの照合確認コマンドが受信された場合には、ステップＳ１４４で、音声認識データとして、第３ＩＤが割り当てられた第３話者データを設定する。
【０１１１】
また、所定時間（この場合は、３０秒間）各ＩＤの照合コマンドが受信されない場合には（ステップＳＴ１３６でＹＥＳ）、ステップＳ１３７で、インジケータ１６を消灯する。
【０１１２】
なお、この例では、第１ＩＤが第１話者データに対応し、第２ＩＤが第２話者データに対応し、第３ＩＤが第３話者データに対応する例について説明するが、４以上のＩＤが４人以上の話者に設定されるように構成することも可能である。
【０１１３】
次いで、ステップＳ１３６〜Ｓ１４４の処理で話者データが設定された場合には、図１５のステップＳ１４５にて、パワーウインドコントローラ４に対し、ＣＡＮバス７を介して窓開要求コマンドを送信する。その後、ステップＳ１４６で、パワーウインドコントローラ４より、窓が開いていることが確認できた場合には、ステップＳ１４７にて、カウントアップタイマに新たな所定時間（例えば、１０秒）をセットし、ステップＳ１４７〜Ｓ１５０の処理で、マイク１５にて取得される音声コマンドの認識処理を開始する。
【０１１４】
そして、ステップＳ１５０で、音声コマンドが設定された話者データのドアの開作動コマンドであることが認識された場合には、図３に示したフローチャートのステップＳ２１以降の処理と同様の処理を行う。
【０１１５】
また、所定時間（この場合は、１０秒間）が経過しても開作動コマンドが認識されない場合には（ステップＳ１４７でＹＥＳ）、ステップＳ１５１の処理にて、窓閉要求コマンドをＣＡＮバス７に送信し、ステップＳ１５２の処理で、窓が閉状態となったことが検出された場合には、ステップＳ１５３で、インジケータ１６を消灯する。
【０１１６】
こうして、特定の話者に対応した話者データ（音声コマンド）に対応して、ドア開作動を行うことができるのである。
【０１１７】
このようにして、第３の実施形態に係る車両用開閉体制御装置では、複数のユーザ（話者）に対してそれぞれ異なる音声コマンドを設定しておき、ＩＤが照合された際には、このユーザに対して登録されている音声コマンドのみを受け付けるようにしているので、各ユーザに適した音声コマンドを設定することができる。これにより、利便性を向上させることができ、更には、防盗性を向上させることができる（請求項６の効果）。
【０１１８】
以上、本発明の車両用開閉体制御装置を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。
【０１１９】
例えば、上記した各実施形態では、車両用の開閉体として、スライドドアを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の開閉体についても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用開閉体制御装置の第１〜第３の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態に係る車両用開閉体制御装置の、ドアを開作動させる際の処理手順を示すフローチャートの、第１の分図である。
【図３】第１の実施形態に係る車両用開閉体制御装置の、ドアを開作動させる際の処理手順を示すフローチャートの、第２の分図である。
【図４】音声コマンドの例を示す説明図であり、（ａ）は左右のドアを区別しない場合、（ｂ）は左右のドアを区別する場合を示す。
【図５】第１の実施形態に係る車両用開閉体制御装置の、ドアを開作動させる際の処理の流れを示すタイミングチャートである。
【図６】図５に示したタイミングチャートに対応する各機器の状態を示す説明図である。
【図７】第１の実施形態に係る車両用開閉体制御装置の、ドアを閉作動させる際の処理手順を示すフローチャートの、第１の分図である。
【図８】第１の実施形態に係る車両用開閉体制御装置の、ドアを閉作動させる際の処理手順を示すフローチャートの、第２の分図である。
【図９】第１の実施形態に係る車両用開閉体制御装置の、ドアを閉作動させる際の処理手順を示すフローチャートの、第３の分図である。
【図１０】第１の実施形態に係る車両用開閉体制御装置の、ドアを閉作動させる際の処理の流れを示すタイミングチャートである。
【図１１】図１０に示したタイミングチャートに対応する各機器の状態を示す説明図である。
【図１２】第２の実施形態に係る車両用開閉体制御装置の、ドアを開作動させる際の処理手順を示すフローチャートの、第１の分図である。
【図１３】第２の実施形態に係る車両用開閉体制御装置の、ドアを開作動させる際の処理手順を示すフローチャートの、第２の分図である。
【図１４】第３の実施形態に係る車両用開閉体制御装置の、ドアを開作動させる際の処理手順を示すフローチャートの、第１の分図である。
【図１５】第３の実施形態に係る車両用開閉体制御装置の、ドアを開作動させる際の処理手順を示すフローチャートの、第２の分図である。
【符号の説明】
１  統合制御装置
１ａ  作動内容記憶部
１ｂ  音声認識部（音声認識手段）
１ｃ  制御部（制御手段）
１ｄ  ＩＤ記憶部（ＩＤ記憶手段）
１ｅ  照合部（照合手段）
１ｆ  許可部（許可手段）
２  ドアロックコントローラ
３  スライドドアコントローラ
３ａ  開閉位置検出部（開閉位置検出手段）
３ｂ  開閉体駆動部（開閉体駆動手段）
４  パワーウインドコントローラ（窓開閉手段）
５  携帯器
６  送受信器
６ａ  携帯器位置検出部（携帯器位置検出手段）
６ｂ  近接ドア検出部（近接開閉体検出手段）
７  ＣＡＮバス
８  ドアアンテナ
９  車室内アンテナ
１０  ドアロックアクチェータ
１１  スライドドアモータ
１２  ラッチリリースアクチェータ
１３  パワーウインドモータ
１４  物体検知センサ（物体検知手段）
１５  マイク
１６  インジケータ（報知手段）
１７  発光素子
１８  受光素子
１９  ドア状態スイッチ
１００  車両用開閉体制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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