(57)【要約】【課題】自動車に搭乗したユーザに対して速やかに経路案内を開始する。【解決手段】ナビゲーション装置は、車両が停車すると、移動電話機２に現在位置を設定する（４０１）。ユーザは、車外に携帯した（４０２）移動電話機２を用いて、ナビゲーションサービスサーバ６に目的地の設定と現在位置の通知を行う（４０３−４０６）。ナビゲーションサービスサーバ６は誘導経路を算出し（４０７）、誘導経路と誘導経路周辺の地図データの現在位置よりの部分を先行データとして移動電話機２に転送する（４０８）。ユーザが車両に戻り、移動電話機２をナビゲーション装置１に接続すると（４１０）、ナビゲーション装置１は、移動電話機２から先行データを取り込み（４１１、４１２）。読み込んだ先行データを用いた経路誘導動作を開始する（４１３）。【選択図】図４
2004325119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを保持するナビゲーションサーバと、移動体に搭載され無線通信を介して前記ナビゲーションサーバからユーザに対する経路誘導を行うための経路誘導用データの提供を受けて、ユーザに対する経路誘導を行うナビゲーション装置と有するナビゲーションシステムであって、
ユーザによって前記ナビゲーション装置に選択的に接続される、前記ナビゲーションサーバと無線通信網を介した通信を行う通信端末を備え、
前記通信端末は、前記ナビゲーション装置に接続されていない状態において、前記ナビゲーションサーバに前記無線通信網を介してアクセスし、目的地の設定を行う目的地設定手段と、前記ナビゲーションサーバから前記無線通信網を介して送信された経路誘導用データを保持する保持手段と、ナビゲーション装置に接続されたときに、前記保持手段に保持した経路誘導用データをナビゲーション装置に転送する転送手段とを有し、
前記ナビゲーションサーバは、前記移動体の現在位置から前記通信端末から設定された目的地までの誘導経路を算出する誘導経路算出手段と、当該誘導経路算出手段が算出した誘導経路のうちの少なくとも前記ナビゲーション装置の現在位置よりの部分の経路誘導を行うための経路誘導用データを生成し、前記無線通信網を介して前記通信端末に送信する経路誘導用データ提供手段を有し、
前記ナビゲーション装置は、前記通信端末から転送された経路誘導用データを用いて、ユーザに対する経路誘導を行う経路誘導手段を有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
地図データを保持するナビゲーションサーバと、移動体に搭載され無線通信を介して前記ナビゲーションサーバからユーザに対する経路誘導を行うための経路誘導用データの提供を受けて、ユーザに対する経路誘導を行うナビゲーション装置と有するナビゲーションシステムであって、
ユーザによって前記ナビゲーション装置に選択的に接続される、前記ナビゲーションサーバと無線通信網を介した通信を行う通信端末を備え、
前記通信端末は、前記ナビゲーション装置に接続されていない状態において、前記ナビゲーションサーバに前記無線通信網を介してアクセスし、目的地の設定を行う目的地設定手段と、前記ナビゲーションサーバから前記無線通信網を介して送信された経路案内図を表示する案内図表示手段とを備え、
前記ナビゲーションサーバは、前記移動体の現在位置から前記通信端末から設定された目的地までの誘導経路を算出する誘導経路算出手段と、当該誘導経路算出手段が算出した誘導経路を示す経路案内図を前記無線通信網を介して前記通信端末に送信する経路案内図提供手段と、算出した誘導経路の経路誘導を行うための経路誘導用データを生成し、直接、または、間接的に前記ナビゲーション装置に提供する経路誘導用データ提供手段を有し、
前記ナビゲーション装置は、前記ナビゲーションサーバから直接、または、間接的に提供された経路誘導用データを用いて、ユーザに対する経路誘導を行う経路誘導手段を有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１記載のナビゲーションシステムであって、
前記ナビゲーションサーバは、前記誘導経路算出手段が算出した誘導経路を示す経路案内図を前記無線通信網を介して前記通信端末に送信する経路案内図提供手段を有し、
前記通信端末は、前記ナビゲーションサーバから前記無線通信網を介して送信された経路案内図を表示する案内図表示手段を有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項１、２または３記載のナビゲーションシステムであって、
前記ナビゲーション装置は、所定の契機で、前記移動体の現在位置を前記通信端末に設定する現在位置設定手段を有し、
前記通信端末の目的地設定手段は、前記ナビゲーション装置に接続されていない状態において、前記ナビゲーションサーバに前記無線通信網を介してアクセスし、目的地の設定を行うと共に、前記ナビゲーションサーバにナビゲーション装置から最後に設定された現在位置を通知し、
前記ナビゲーションサーバの誘導経路算出手段は、前記通信端末から通知された現在位置を前記移動体の現在位置として前記誘導経路を算出することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項１、２、３または４記載のナビゲーションシステムであって、
前記通信端末は、移動電話網を用いた通信を行う移動電話機であって、
前記ナビゲーション装置は、前記移動電話機が当該ナビゲーション装置に接続されている状態において、当該移動電話機の移動電話網を用いた通信を介して、前記ナビゲーションサーバから前記経路誘導用データの提供を受けることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
地図データを保持するナビゲーションサーバと、移動体に搭載され無線通信を介して前記ナビゲーションサーバからユーザに対する経路誘導を行うための経路誘導用データの提供を受けるナビゲーション装置と有するナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーション装置において、ユーザに対する経路誘導を行う方法であって、
ユーザによって前記ナビゲーション装置に選択的に接続される、前記ナビゲーションサーバと無線通信網を介した通信を行う通信端末において、ユーザから目的地の選択を、当該通信端末が前記ナビゲーション装置に接続されていない状態において受け付けるステップと、
前記通信端末において、前記ナビゲーションサーバに前記無線通信網を介してアクセスし、ユーザから選択された目的地の設定を行うステップと、
前記ナビゲーションサーバにおいて、前記移動体の現在位置から前記通信端末から設定された目的地までの誘導経路を算出し、算出した誘導経路のうちの少なくとも前記移動体の現在位置よりの部分の経路誘導を行うための経路誘導用データを生成し、前記無線通信網を介して前記通信端末に送信するステップと、
前記通信端末において、前記ナビゲーションサーバから前記無線通信網を介して送信された経路誘導用データを保持するステップと、
前記通信端末がナビゲーション装置に接続されたときに、前記通信端末から前記ナビゲーション装置に、前記通信端末が保持した経路誘導用データを転送するステップと、
前記ナビゲーション装置において、前記通信端末から転送された経路誘導用データを用いて、ユーザに対する経路誘導を行うステップを有することを特徴とする経路誘導方法。
【請求項７】
地図データを保持するナビゲーションサーバから、無線通信を介してユーザに対する経路誘導を行うための経路誘導用データの提供を受けて、ユーザに対する経路誘導を行う、移動体に搭載されたナビゲーション装置であって、
前記ナビゲーションサーバと無線通信網を用いた通信を行う通信端末を接続する通信端末接続手段と、
前記通信端末が接続されている状態において、前記通信端末の無線通信網を用いた通信を介して前記ナビゲーションサーバから前記経路誘導用データの提供をうける経路誘導用データ取得手段と、
経路誘導用データ取得手段が取得した経路誘導用データを用いて、ユーザに対する経路誘導を行う経路誘導手段と、
前記移動体の現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記通信端末が接続されている状態において、前記現在位置算出手段が算出した現在位置を前記通信端末に設定する現在位置設定手段とを有し、
前記経路誘導用データ取得手段は、前記通信端末が接続されたときに、当該通信端末から、当該通信端末が前記ナビゲーション装置に接続されていない期間中に取得して保持しておいた前記経路誘導用データを取得し、前記経路誘導手段は、前記経路誘導用データ取得手段が前記通信端末から取得した経路誘導用データを用いて、ユーザに対する経路誘導を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体に搭載されたナビゲーション装置が、地図データを蓄積したサーバと通信を行いながら必要な地図データを取得してユーザに対する経路案内を行う通信型のナビゲーションシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
移動体に搭載されたナビゲーション装置が、地図データを蓄積したサーバと通信を行いながら必要な地図データを取得してユーザに対する経路案内を行う通信型のナビゲーションシステムに関する従来の技術としては、自動車に搭載されたナビゲーション装置からサーバに現在位置と目的地とを送信し、サーバにおいて地図データを用いてナビゲーション装置から受信した現在位置から目的地までの経路を探索し、探索した経路の通知と決定した経路の経路案内を行うための地図データの送付をナビゲーション装置に対して行い、ナビゲーション装置において送付された地図データと通知された経路に従い、ユーザの経路案内を行う技術が知られている（たとえば、特開平１１−１５３４４３号公報）。
【０００３】
この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては以下のものがある。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１５３４４３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
さて、以上のような従来の自動車などの移動体に搭載されたナビゲーション装置が、地図データを蓄積したサーバと通信を行いながら必要な地図データを取得してユーザに対する経路案内を行う通信型のナビゲーションシステムでは、サーバが、多数のナビゲーション装置についての処理を行う必要があるため、ナビゲーションからの要求に応じて迅速に経路の探索や地図データの送付をサーバにおいて行えなくなる場合が生じ得る。また、経路誘導のためにサーバからナビゲーション装置に転送する必要のある地図データ等のデータのデータ量の大きさが比較的大きいものであるのに対して、ナビゲーション装置とサーバとの通信に通常用いられる公衆の移動体通信網による通信の通信速度は一般に比較的低速度である。
【０００６】
このため、ユーザがナビゲーション装置において、ユーザが目的地を設定した後、即座にサーバからナビゲーション装置に地図データ等を提供することができず、ナビゲーション装置において速やかにユーザに対する経路誘導を開始できない場合がある。
【０００７】
また、従来のナビゲーションシステムによれば、目的地の設定の受付や経路案内はナビゲーション装置上で行われるため、ユーザが自動車を離れているとき、たとえば、ドライブ途中でのドライブインでの休憩中などに目的地や経路の確認を行えないという不便もある。
【０００８】
そこで、本発明は、自動車に搭載されたナビゲーション装置が、地図データを蓄積したサーバと通信を行いながら必要な地図データを取得してユーザに対する経路案内を行う通信型のナビゲーションシステムにおいて、自動車に搭乗したユーザに対して速やかに経路案内を開始することを課題とする。
【０００９】
また、併せて本発明は、自動車外における、ユーザの目的地の設定や経路の確認を可能とすることを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題達成のために、本発明は、地図データを保持するナビゲーションサーバと、移動体に搭載され無線通信を介して前記ナビゲーションサーバからユーザに対する経路誘導を行うための経路誘導用データの提供を受けて、ユーザに対する経路誘導を行うナビゲーション装置と有するナビゲーションシステムを、ユーザによって前記ナビゲーション装置に選択的に接続される、前記ナビゲーションサーバと無線通信網を介した通信を行う通信端末を含めて構成し、前記通信端末に、前記ナビゲーション装置に接続されていない状態において、前記ナビゲーションサーバに前記無線通信網を介してアクセスし、目的地の設定を行う目的地設定手段と、前記ナビゲーションサーバから前記無線通信網を介して送信された経路誘導用データを保持する保持手段と、ナビゲーション装置に接続されたときに、前記保持手段に保持した経路誘導用データをナビゲーション装置に転送する転送手段を備え、前記ナビゲーションサーバに、前記移動体の現在位置から前記通信端末から設定された目的地までの誘導経路を算出する誘導経路算出手段と、当該誘導経路算出手段が算出した誘導経路のうちの少なくとも前記ナビゲーション装置の現在位置よりの部分の経路誘導を行うための経路誘導用データを生成し、前記無線通信網を介して前記通信端末に送信する経路誘導用データ提供手段を備え、前記ナビゲーション装置に、前記通信端末から転送された経路誘導用データを用いて、ユーザに対する経路誘導を行う経路誘導手段を備えたものである。
【００１１】
このようなナビゲーションシステムによれば、ユーザは移動体を離れているときでも、通信端末をナビゲーション装置から取り外して携帯していれば、携帯した通信端末を用いて、ナビゲーション装置による経路誘導を受けるための目的地や誘導経路の設定を行うことができると共に、通信端末上にナビゲーション装置が経路誘導を行うために必要な経路誘導用データのうちの少なくとも移動体の現在位置よりの部分をダウンロードしておくことができる。そして、通信端末をナビゲーション装置に再接続したときに、通信端末にダウンロードしておいた経路誘導データを、ナビゲーション装置に転送し、ナビゲーション装置において転送された経路誘導用データに基づく経路誘導を開始することができるので、ユーザは自動車に搭乗後、速やかにナビゲーション装置による経路誘導を受けることができるようになる。
【００１２】
また、本発明は、前記課題達成のために、地図データを保持するナビゲーションサーバと、移動体に搭載され無線通信を介して前記ナビゲーションサーバからユーザに対する経路誘導を行うための経路誘導用データの提供を受けて、ユーザに対する経路誘導を行うナビゲーション装置と有するナビゲーションシステムを、ユーザによって前記ナビゲーション装置に選択的に接続される、前記ナビゲーションサーバと無線通信網を介した通信を行う通信端末を含めて構成し、前記通信端末に、前記ナビゲーション装置に接続されていない状態において、前記ナビゲーションサーバに前記無線通信網を介してアクセスし、目的地の設定を行う目的地設定手段と、前記ナビゲーションサーバから前記無線通信網を介して送信された経路案内図を表示する案内図表示手段とを備え、前記ナビゲーションサーバに、前記移動体の現在位置から前記通信端末から設定された目的地までの誘導経路を算出する誘導経路算出手段と、当該誘導経路算出手段が算出した誘導経路を示す経路案内図を前記無線通信網を介して前記通信端末に送信する経路案内図提供手段と、算出した誘導経路の経路誘導を行うための経路誘導用データを生成し、直接、または、間接的に前記ナビゲーション装置に提供する経路誘導用データ提供手段とを備え、前記ナビゲーション装置に、前記ナビゲーションサーバから直接、または、間接的に提供された経路誘導用データを用いて、ユーザに対する経路誘導を行う経路誘導手段を備えたものである。
【００１３】
このようなナビゲーションシステムによれば、ユーザは、移動体を離れているときでも、通信端末をナビゲーション装置から取り外して携帯していれば、携帯した通信端末を用いて、ナビゲーション装置による経路誘導を受けるための目的地や誘導経路の設定と、設定した誘導経路の確認を行うことができる。
【００１４】
ここで、これらのナビゲーションシステムにおいては、前記ナビゲーション装置に、所定の契機で、前記移動体の現在位置を前記通信端末に設定する現在位置設定手段を設け、前記通信端末の目的地設定手段において、前記ナビゲーション装置に接続されていない状態において、前記ナビゲーションサーバに前記無線通信網を介してアクセスし、目的地の設定を行うと共に、ナビゲーション装置から最後に設定された現在位置を通知し、前記ナビゲーションサーバの誘導経路算出手段において、前記通信端末から通知された現在位置を前記移動体の現在位置として前記誘導経路を算出するようにしてもよい。
【００１５】
また、以上のナビゲーションシステムにおいて、前記通信端末は、移動電話網を用いた通信を行う移動電話機であってよく、また、この場合において、前記ナビゲーション装置は、前記移動電話機が当該ナビゲーション装置に接続されている状態において、当該移動電話機の移動電話網を用いた通信を介して、前記ナビゲーションサーバから前記経路誘導用データの提供を受けるものであってよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に本実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示す。
図示するように、地図データ更新システムは、個々の車両に搭載されたナビゲーション装置１、ナビゲーション装置１に脱着可能に接続される移動電話機２、各移動電話機２を無線通信によって収容する移動電話網３、インターネットなどのＷＡＮ４、接続サービスサーバ５、ＷＡＮ４に接続したナビゲーションサービスサーバ６とより構成される。
【００１７】
このような構成において、ナビゲーション装置１は、移動電話機２による無線通信を介してインターネットサービスプロバイダ等が運営する、移動電話網３上の接続サービスサーバ５に接続すると共に、接続サービスサーバ５の接続サービスの提供を受けてＷＡＮ４に接続することにより、ＷＡＮ４上のナビゲーションサービスサーバ６にアクセスすることができる。また、ナビゲーション装置１から取り外された状態において、移動電話機２も、単体において、移動電話網３の接続サービスサーバ５に接続すると共に、接続サービスサーバ５の接続サービスの提供を受けてＷＡＮ４に接続することにより、ＷＡＮ４上のナビゲーションサービスサーバ６にアクセスすることができる。
【００１８】
さて、ナビゲーションサービスサーバ６は、ＷＥＢサーバ６１、サービス提供制御部６２、誘導経路算出サービス部６３、地図データ提供サービス部６４、簡易経路図提供サービス部６５、目的地設定サービス部６６、地図データを格納した地図データベース６７、各種地点の座標や種別や地点に対応する電話番号などを記述した地点管理データを格納した地点管理データベース６８、ナビゲーションサービスサーバ６のユーザのユーザＩＤやユーザ認証情報やナビゲーションサービスサーバ６の利用履歴やその他のユーザ毎の情報を管理するユーザ管理テーブル６９を有する。
【００１９】
また、図２に示すようにナビゲーション装置１は、制御装置１０、方位センサや角加速度センサや車速センサなどの車両の走行状態を検知する走行状態センサ１１、ＧＰＳ受信機１２（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｒｅｃｅｉｖｅｒ）、ユーザよりの入力を受け付けるリモコン１３（リモートコントローラ）、表示装置１４を備えている。
【００２０】
また、制御装置１０は、ナビゲーションサービスサーバ６から提供された地図データやルート情報を保持する地図データメモリ１０１、地図データメモリ１０１に格納された地図データを用いたマップマッチング処理により現在位置を算出するマップマッチング処理部１０２、ナビゲート画像生成部１０３、地図データメモリ１０１の地図データ等の更新を行うデータ更新処理部１０４、主制御部１０５、ＧＵＩ制御部１０６、移動電話機２を脱着可能に接続するためのコネクタを含み移動電話機２との間の入出力を処理する移動電話機インタフェース１０７を備えている。
【００２１】
但し、以上のナビゲーションサービスサーバ６や、制御装置１０は、ハードウエア的には、ＣＰＵや、メモリや、外部記憶装置や通信装置等の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたコンピュータであって良く、この場合、以上に示した制御装置１０の各部は、ＣＰＵが予め用意されたプログラムを実行することにより具現化するプロセスとして実現されるものであって良い。また、この場合、このようなナビゲーション装置１のプログラムは、記憶媒体や通信路を介して、制御装置１０に提供されるものであって良い。
【００２２】
次に、同図２に示すように移動電話機２は、アンテナ２０１、移動電話網３との無線通信の処理を行う無線通信部２０２、音声信号の変復調を行うベースバンド処理部２０３、受話音声のデコード及びスピーカ２１０への出力やマイク２１１からの送話音声の取り込み及び符号化を行う音声処理部２０４、液晶表示装置などの表示部２０５、テンキーや各種機能キーを備えた入力部２０６、メモリ２０７、以上各部の動作を制御する制御部２０８、外部装置に脱着可能に接続するためのコネクタを含み外部装置とのデータの入出力を処理する外部データインタフェース２０９とを備えている。
【００２３】
このような移動電話機２の構成において、制御部２０８は、入力部２０６からのユーザ操作に応じた移動電話網３への発呼や移動電話網３から着呼に応じた呼制御処理や、呼制御処理で確立した呼における双方向音声通信の制御を行うことにより、ユーザに音声電話機能を提供する。また、外部データインタフェース２０９からの入力コマンドに応じた移動電話網３への発呼や呼制御処理や、呼制御処理で確立した呼上でのデータリンクの接続の制御や、接続したデータリンク上での外部データインタフェース２０９と接続先装置との間のデータの送受信の中継の処理の制御を行うことにより、ナビゲーション装置接続時に、ナビゲーション装置１に対してデータ通信機能を提供する。ここで、制御部２０８は、ＣＰＵ回路であり、予めインストールされたプログラムの実行により具現化するプロセスにおいて以上の処理を行う。また、制御部２０８上には、このようなプロセスの一つとして、経路設定支援エージェント２０８１が配置されている。
【００２４】
以下、このようなナビゲーションシステムの動作について説明する。
まず、ナビゲーション装置１に移動電話機２が接続されている状態において、目的地が設定されていない場合の動作について説明する。
ナビゲーション装置１の主制御部１０５は、マップマッチング処理部１０２が算出した現在位置周辺の地図データが地図データメモリ１０１に格納されているかどうかを調べ、格納されていなければ、マップマッチング処理部１０２が算出した現在位置周辺の地図データの要求を、移動電話機２を介してナビゲーションサービスサーバ６のサービス提供制御部６２に発行し、地図データの要求の応答としてナビゲーションサービスサーバ６から受け取った地図データを、データ更新処理部１０４に地図データメモリ１０１に格納させる処理を繰り返す。ただし、マップマッチング処理部１０２の現在位置の算出が、マップマッチング処理に所要の地図データが地図データメモリ１０１に格納されていないためなどに失敗した場合には、ＧＰＳ受信機１２が算出した現在位置周辺の地図データの要求を発行し、その応答として受け取った地図データをデータ更新処理部１０４に地図データメモリ１０１に格納させるようにする。
【００２５】
一方、ナビゲーションサービスサーバ６のサービス提供制御部６２は、地図データの要求をナビゲーション装置１から受け取ると、地図データ提供サービス部６４に受け取った現在位置周辺の地図データ取得を要求し、地図データ提供サービス部６４は、地図データベース６７から要求された地図データを抽出しサービス提供制御部６２に応答する。そして、サービス提供制御部６２は受け取った地図データを要求元のナビゲーション装置１に送付する。
【００２６】
さて、ナビゲーション装置１のマップマッチング処理部１０２は、地図データメモリ１０１に格納されている、前回算出した現在位置周辺の地図データに対する、走行状態センサ１１やＧＰＳ受信機１２で計測した計測位置のマップマッチング処理を行い、現在位置として最も確からしい道路上の位置を現在位置として算出する。なお、マップマッチング処理に所要の地図データが地図データメモリ１０１に格納されていない場合、その回の現在位置の算出は失敗となり、ＧＰＳ受信機１２が算出した現在位置が現在位置として代用される。また、これによりＧＰＳ受信機１２が算出した現在位置周辺の地図データが地図データメモリ１０１が格納され、格納された地図データが次回のマップマッチング処理に用いられて現在位置が算出されることになる。
【００２７】
そして、ナビゲート画像生成部１０３は、図３ａに示すような、地図データメモリ１０１に格納されている地図データが表す地図画像３０１上に、マップマッチング処理部１０２が算出した現在位置を地図上で示す現在位置マーク３０２を表示したナビゲート画像を生成し、ＧＵＩ制御部１０６を介して表示装置１４に表示する。なお、図中の、誘導経路図形３０３は、ここでは目的地や誘導経路が設定されていないので、ナビゲート画像には含まれない。
【００２８】
次に、ナビゲーション装置１に移動電話機２が接続されている状態における、目的地の設定及び経路誘導の動作について説明する。
リモコン１３、ＧＵＩ制御部１０６を介して、ユーザより目的地設定の要求を受け取ると、主制御部１０５は、移動電話機２を介して、ナビゲーションサービスサーバ６のサービス提供制御部６２にアクセスし、目的地設定サービス部６６が提供する目的地設定メニューの送付を受けＧＵＩ制御部１０６を介して表示装置１４に表示し、表示した目的地設定メニュー上で、ユーザからリモコン１３を介して、目的地の設定を受け付ける。この目的地設定メニューを用いた目的地設定の受付の詳細については後述する。さて、主制御部１０５は、目的地の設定を受け付けると、マップマッチング処理部１０２が算出した現在位置とユーザから受け付けた目的地をパラメータとして含めた誘導経路算出要求をサービス提供制御部６２に発行する。
【００２９】
ナビゲーションサービスサーバ６のサービス提供制御部６２は誘導経路算出要求を受け取ると、誘導経路算出サービス部６３に、導経路算出要求のパラメータとして示される現在位置から目的地までの誘導経路の算出を要求する。誘導経路算出サービス部６３は、地図データベース６７の地図データを参照し、要求された現在位置から目的地までの誘導経路を探索し、探索した誘導経路のルートを示すルート情報を生成し、サービス提供制御部６２に応答する。サービス提供制御部６２は、地図データ提供サービス部６４に、誘導経路算出サービス部６３から受け取ったルート情報が示す誘導経路周辺の地図データを抽出させ、抽出された誘導経路周辺の地図データとルート情報とを誘導経路データとして、ナビゲーション装置に応答する。また、サービス提供制御部６２は、ユーザ管理テーブル６９の誘導経路算出要求の要求元のナビゲーション装置１のユーザのユーザＩＤのレコードに先に受け取った目的地の地点名称と座標とを登録する。なお、ユーザ管理テーブル６９には、予め、ナビゲーションサービスサーバ６を利用可能なナビゲーション装置１のユーザのユーザＩＤ毎のレコードが設けられている。
【００３０】
一方、ナビゲーション装置１の主制御部１０５は、無線通信装置を介してナビゲーションサービスサーバ６から送られた誘導経路データを、データ更新処理部１０４に地図データメモリ１０１に格納させる。
誘導経路データが地図データメモリ１０１に格納されている場合、ナビゲート画像生成部１０３は、地図データメモリ１０１に格納されている誘導経路データに基づき、図３ａに示すような、地図データメモリ１０１に格納されている地図ータが表す地図画像３０１上に、マップマッチング処理部１０２が算出した現在位置を地図上で示す現在位置マーク３０２と、誘導経路を表す誘導経路図形３０３を表示したナビゲート画像を生成し、ＧＵＩ制御部１０６を介して表示装置１４に表示する。
【００３１】
以下、ナビゲーション装置１から移動電話機２が取り外され、その後、再度、ナビゲーション装置１に移動電話機２が装着される場合の動作について、図４のシーケンス図を用いて説明する。
まず、ナビゲーション装置の主制御部１０５は、車両が停車すると、移動電話機２の経路設定支援エージェント２０８１に、マップマッチング処理部１０２が算出した現在位置を通知し（４０１）、通知を受けた経路設定支援エージェント２０８１はメモリ２０７に最後に通知された現在位置を記憶する。したがって、ユーザが、車両を停車して、移動電話機２をナビゲーション装置１から取り外し（４０２）、移動電話機２を携帯して降車した時点において、移動電話機２のメモリ２０７には、車両が停車している位置が現在位置として記憶されていることになる。
【００３２】
さて、ナビゲーション装置１から取り外した移動電話機２を携帯して降車した後、ユーザが入力部２０６を介して、目的地設定要求を入力すると（４０３）、経路設定支援エージェント２０８１は、移動電話網３を介して、ナビゲーションサービスサーバ６のＷＥＢサーバ６１上の目的地設定用のメニューページにアクセスし、当該メニューページを表示部２０５に表示し、メニューページ上でユーザより目的地の設定を受け付け（４０４）、ナビゲーションサービスサーバ６に設定する（４０５）と共に、メモリ２０７に記憶されている現在位置をナビゲーションサービスサーバ６に通知する（４０６）。
【００３３】
より具体的には、ユーザより目的地設定要求を受けた経路設定支援エージェント２０８１は、ナビゲーションサービスサーバ６のＷＥＢサーバ６１上の所定ＵＲＬのログインページに移動電話網３を介してアクセスする。
アクセスを受けたＷＥＢサーバ６１は、所定のログインページを移動電話機２に送信し、経路設定支援エージェント２０８１は受け取ったログインページを表示部２０５に表示し、ユーザからユーザＩＤやパスワードなどのユーザ認証情報の入力を受け付け、メモリ２０７に記憶されている現在位置と共にＷＥＢサーバ６１に送る。
【００３４】
ＷＥＢサーバ６１は、受け取ったユーザ認証情報と現在位置をサービス提供制御部６２に引き渡し、サービス提供制御部６２は、ユーザ管理テーブル６９に受け取ったユーザＩＤとユーザ認証情報が登録されているレコードが存在するかどうかを調べ、登録されている場合には、そのユーザＩＤに対するセッションを設定し、セッションに対応づけて受け取った現在位置を管理する。そして、ＷＥＢサーバ６１を介して、移動電話機２に図５ａに示す目的地設定メインページを送信する。移動電話機２の経路設定支援エージェント２０８１は、目的地設定メインページを表示部２０５に表示し、目的地設定メインページの記述に従って、目的地を登録地点の内から選択するか、条件で目的地を検索するか、電話番号で目的地を設定するかの選択を受け付け、受け付けた選択内容をＷＥＢサーバ６１に送る。
【００３５】
ＷＥＢサーバ６１は、受け取った選択内容をサービス提供制御部６２に引き渡し、サービス提供制御部６２はユーザの選択内容が目的地を登録地点の内から選択するものである場合には、目的地設定サービス部６６に、ユーザ管理テーブル６９の当該セッションのユーザのレコードに登録されている当該ユーザが過去に目的地として設定した地点の地点名称の一覧を抽出させると共に、抽出された地点名称の一覧を表示する、図５ｄに示すような目的地設定メニューページを生成し、ＷＥＢサーバ６１を介して移動電話機２に送信させる。
【００３６】
一方、サービス提供制御部６２はユーザの選択内容が条件で目的地を検索するものである場合には、地点管理データベース６８の地点管理データに管理されている地点の種別の一覧を表示する、図５ｂに示すような条件入力メニューページを生成し、ＷＥＢサーバ６１を介して移動電話機２に送信させる。移動電話機２の経路設定支援エージェント２０８１は、条件入力メニューページを表示部２０５に表示し、条件入力メニューページの記述に従って、目的地とする地点の種別を受け付け、受け付けた地点の種別をＷＥＢサーバ６１に送る。そして、ＷＥＢサーバ６１は、受け取った地点の種別をサービス提供制御部６２に引き渡し、サービス提供制御部６２は、目的地設定サービス部６６に、受け取った種別の地点として、地点管理データベース６８の地点管理データに登録されている、当該セッションと対応づけて管理している現在位置周辺の地点の地点名称の一覧を検索させると共に、検索された地点名称の一覧を表示する、図５ｄに示すような目的地設定メニューページを生成し、ＷＥＢサーバ６１を介して移動電話機２に送信させる。
【００３７】
また、サービス提供制御部６２はユーザの選択内容が電話番号で目的地を設定するものである場合には、図５ｃに示すような電話番号入力ページを生成し、ＷＥＢサーバ６１を介して移動電話機２に送信させる。移動電話機２の経路設定支援エージェント２０８１は、電話番号入力ページを表示部２０５に表示し、電話番号入力ページの記述に従って、ユーザから目的地とする地点の電話番号の入力を受け付け、受け付けた電話番号をＷＥＢサーバ６１に送る。そして、ＷＥＢサーバ６１は、受け取った電話番号をサービス提供制御部６２に引き渡し、サービス提供制御部６２は、目的地設定サービス部６６に、受け取った電話番号の地点として、地点管理データベース６８の地点管理データに登録されている地点の地点名称を検索させると共に、検索された地点名称を表示する、図５ｄに示すような目的地設定メニューページを生成し、ＷＥＢサーバ６１を介して移動電話機２に送信させる。
【００３８】
さて、図５ｄに示すような目的地設定メニューページを受け取った移動電話機２の経路設定支援エージェント２０８１は、目的地設定メニューページを表示部２０５に表示し、目的地設定メニューページの記述に従って、ユーザから目的地とする地点の地点名称の選定を受け付け、選定された地点名称を目的地地点名称として、ＷＥＢサーバ６１に送る。そして、ＷＥＢサーバ６１は、受け取った目的地地点名称をサービス提供制御部６２に引き渡し、サービス提供制御部６２は、目的地設定サービス部６６に、受け取った目的地地点名称の地点の座標を地点管理データベース６８の地点管理データ、または、ユーザ管理テーブル６９の当該ユーザのレコードから検索させ、目的地座標とする。これで、ユーザによる目的地の設定が完了する。なお、前述したナビゲーション装置１における目的地の設定も、ナビゲーション装置１とサービス提供制御部６２との間で、以上の移動電話機２とサービス提供制御部６２との間の目的地の設定と同様の形態によって行われる。
【００３９】
さて、サービス提供制御部６２は、このようにして目的地座標を設定したならば、当該セッションに対応づけて管理している現在位置から目的地座標までの誘導経路を誘導経路算出サービス部６３に探索させる。誘導経路算出サービス部６３は、地図データベース６７の地図データを参照し、要求された現在位置から目的地座標までの誘導経路を探索し、探索した誘導経路のルートを示すルート情報を生成し、サービス提供制御部６２に応答する。サービス提供制御部６２は、地図データ提供サービス部６４に、誘導経路算出サービス部６３から受け取ったルート情報が示す誘導経路周辺の地図データを抽出させ、抽出された誘導経路周辺の地図データとルート情報とを誘導経路データとする（４０７）。そして、誘導経路データを、簡易経路図提供サービス部６５に与え、誘導経路を低レベルの詳細度で示す簡易経路図の作成と、誘導経路走行に要する推定所用時間の算出を行わせる。
【００４０】
また、誘導経路データ中のルート情報を、当該セッションに対応づけて管理している現在位置からルート情報が示す誘導経路上に設定した中間ポイントまでの誘導経路を表す先行送付ルート情報と、残りのルート情報である残ルート情報に分割する。また、誘導経路データ中の抽出された誘導経路周辺の地図データを、前方ルート情報が示す中間ポイントまでの誘導経路周辺の地図データの残りの地図データである先行送付地図データと、残りの地図データである残地図データとに分割する。そして、先行送付ルート情報と先行送付地図データとよりなる先行データと、簡易経路図データと、推定所用時間とをＷＥＢサーバ６１を介して移動電話機２に送信させる（４０８）。そして、残ルート情報と残地図データとよりなる残データと、先に求めた目的地地点名称と目的地の座標とを、ユーザ管理テーブル６９の当該セッションのユーザＩＤのレコードに保存し、このユーザについてのセッションを終了する。ここで、中間ポイントの選定は、たとえば、ルート情報が示す誘導経路上の、誘導経路出発点（移動電話機２から通知された現在位置）から所定距離の地点や、ルート情報が示す誘導経路上の、誘導経路出発点から進んで最初に走行路線を変更する地点（交差点など）から所定道のり距離進んだ地点や、ルート情報が示す誘導経路上の、誘導経路出発点から進んで最初に高速道路などの主要道路に乗り入れる又は最初に主要道路からを離れる地点（交差点やインターチェンジ）から所定道のり距離進んだ地点を中間ポイントとして選定することにより行う。
【００４１】
ここで、図３ｂを用いて、以上のような現在位置、目的地、誘導経路、中間ポイント、先行データ、残データ、簡易経路図データの関係を示す。
図３ｂは、簡易経路図データが示す簡易経路図を現しており、簡易経路図中において３１１が現在位置を、３１２が目的地を、３１３が誘導経路を示している。そして、３１４が中間ポイントとして設定した、誘導経路に従って最初に乗り入れる高速道路のインターチェンジから目的地側に少し進んだ地点である。この場合、先行データは、誘導経路データのうちの、波線３１５で示す領域内の地図と波線３１５で示す領域内の誘導経路部分を示すものとなる。そして、誘導経路データの残りの部分が残データとなる。そして、先行データに含まれる先行送付地図データが表す地図は図３ａの地図画像３０１のように簡易経路図よりも詳細な地図を表すものであり、先行データに含まれる先行送付ルート情報が示す誘導経路を描画したものは図３ａの誘導経路図形３０３のようになる。
【００４２】
さて、移動電話機２の経路設定支援エージェント２０８１は、受信した先行データと簡易経路図データと推定所用時間をメモリ２０７に格納し、簡易経路図データが示す簡易経路図と推定所用時間を図５ｅに示すように表示し（４０９）、入力部２０６からのユーザ操作に応じて簡易経路図を誘導経路の始点から終点方向にスクロール表示する。そして、ユーザから表示の終了を入力部２０６を介して指示されたならば、処理を終了する。
【００４３】
さて、その後、ユーザが車両に戻り、移動電話機２をナビゲーション装置１に接続すると（４１０）、ナビゲーション装置１の主制御部１０５は、移動電話機２の接続を検知し、移動電話機２の経路設定支援エージェント２０８１に、先行データ要求を発行する（４１１）。先行データ要求を受けた経路設定支援エージェント２０８１は、メモリ２０７に先行データと簡易経路図データが格納されている場合には、その先行データと簡易経路図データをナビゲーション装置１に転送する（４１２）。
【００４４】
先行データと簡易経路図データを受け取ったナビゲーション装置１の主制御部１０５は、データ更新処理部１０４に、転送された先行データと簡易経路図データを地図データメモリ１０１に格納させると共に、地図データメモリ１０１に格納された先行データを用いた前述のような経路誘導を開始する（４１３）。また、ナビゲーション装置１の主制御部１０５は、移動電話機２を介してナビゲーションサービスサーバ６に残データ要求を送信する（４１４）。残データ要求を受け取ったサービス提供制御部６２は、残データ要求発行元のナビゲーション装置１のユーザのユーザレコードに格納されている残データを取り出し、応答する（４１５）。残データを移動電話機２を介して受け取ったナビゲーション装置１の主制御部１０５は、受け取った残データを、地図データメモリ１０１に格納し、既に格納されている先行データと残データによる、完全な誘導経路データを地図データメモリ１０１の上に構成する。
【００４５】
また、ナビゲーション装置１の主制御部１０５は、ユーザからの要求に応じて、地図データメモリ１０１に格納した簡易経路図をＧＵＩ制御部１０６を介して表示装置１４に表示する処理なども行う。
以下、このように先行データと残データをナビゲーション装置１に取り込むために主制御部１０５が行う処理の詳細について説明する。
ナビゲーション装置１の主制御部１０５は、ナビゲーション装置１から移動電話機２が取り外されると、図６に手順を示す移動電話機接続処理を開始する。
図示するように、この処理では、処理を開始すると移動電話機２が移動電話機インタフェース１０７に接続されるのを監視する（ステップ６０２）。そして、移動電話機２が接続されたならば、移動電話機２の経路設定支援エージェント２０８１に先行データ要求を発行する（ステップ６０４）。そして、経路設定支援エージェント２０８１からの応答から先行データが移動電話機２のメモリ２０７に格納されているかどうかを判定し（ステップ６０６）、先行データがメモリ２０７に格納されていなければ、そのまま処理を終了する。
【００４６】
一方、先行データが移動電話機２のメモリ２０７に格納されている場合には、移動電話機２のメモリ２０７に格納されている現在位置を、経路設定支援エージェント２０８１に問い合わせ、移動電話機２のメモリ２０７に格納されている現在位置が、ナビゲーション装置１において算出されている現在位置と一致するかどうかを調べ（ステップ６０８）、一致しない場合には、ＧＵＩ制御部１０６を介して、ユーザが移動電話機２で設定した誘導経路は無効である旨を表示し（ステップ６１６）、移動電話機２を介してナビゲーションサービスサーバ６に残データの無効化要求を発行し（ステップ６１８）、経路設定支援エージェント２０８１を介して移動電話機２のメモリ２０７に格納されている先行データを無効化した上で処理を終了する。一方、残データの無効化要求を受け取った、ナビゲーションサービスサーバ６のサービス提供制御部６２は、残データ要求発行元のナビゲーション装置１のユーザのユーザレコードに格納されている残データを消去する。
【００４７】
さて、移動電話機２のメモリ２０７に格納されている現在位置が、ナビゲーション装置１において算出されている現在位置と一致する場合には、移動電話機２から先行データを地図データメモリ１０１に取り込み（ステップ６１０）、経路誘導を開始する（ステップ６１２）。そして、移動電話機２を介してナビゲーションサービスサーバ６に残データ要求を発行し、前述のように、残データ要求の応答としてナビゲーションサービスサーバ６から送信される残データを地図データメモリ１０１に格納した上で（ステップ６１４）、処理を終了する。
【００４８】
以上、本発明の実施形態について説明した。
以上のように、本実施形態によれば、ユーザは、移動電話機２をナビゲーション装置１から取り外した状態において、移動電話機２を用いて、ナビゲーション装置１による経路誘導を受けるための目的地や誘導経路の設定を行うことができると共に、移動電話機２上で設定した誘導経路を確認することができる。
【００４９】
また、本実施形態によれば、移動電話機２をナビゲーションから取り外した状態において、移動電話機２上に、ナビゲーション装置１が経路誘導を行うために必要な地図データやルート情報のうちの少なくとも現在位置周辺の部分をダウンロードしておき、移動電話機２がナビゲーション装置１に再接続されたときに、移動電話機２からナビゲーション装置１にダウンロードしておいた地図データやルート情報を転送して、ナビゲーション装置１の経路誘導の用に供することができる。したがって、ナビゲーション装置１は、自動車に搭乗したユーザに対して速やかに経路案内を開始することができるようになる。
【００５０】
ところで、以上では、車両停車時にナビゲーション装置１から移動電話機２に現在位置を転送し、移動電話機２において、転送された現在位置をナビゲーションサービスサーバ６に転送して、現在位置から目的地までの誘導経路をナビゲーションサービスサーバ６において設定するようにしたが、これは、車両停車時にナビゲーション装置１からナビゲーションサービスサーバ６に現在位置を転送し、ナビゲーションサービスサーバ６において移動電話機２のユーザから設定された目的地とナビゲーション装置１から最後に転送された現在位置を用いて、現在位置から目的地までの誘導経路を設定するようにしてもよい。
【００５１】
また、以上では、車両停車時に現在位置をナビゲーション装置１から移動電話機２に設定するようにしたが、これは、ナビゲーション装置１に移動電話機２の取り外しを予め検知する機構を設けたり、ナビゲーション装置１においてユーザからの移動電話機２の取り外しの予告操作を受付けるようにしたりすることにより、ナビゲーション装置１において、移動電話機２の取り外し時に、現在位置をナビゲーション装置１から移動電話機２に設定するようにしてもよいし、単純に車両移動可能速度に対して充分に短い時間周期で繰り返し現在位置をナビゲーション装置１から移動電話機２に設定するようにしてもよい。なお、前述のように、現在位置を、ナビゲーションサービスサーバ６に設定する場合も同様である。
【００５２】
また、以上では、ナビゲーション装置１とナビゲーションサービスサーバ６との通信を移動電話機２を介して行うようにしたが、ナビゲーション装置１とナビゲーションサービスサーバ６との通信は移動電話機２とは別に設けた通信装置を用いて行うようにしても良い。そして、この場合には、現在位置は、誘導経路算出時に、ナビゲーションサービスサーバ６が、ナビゲーション装置１から直接得るようにして良い。
【００５３】
また、以上ではナビゲーション装置１が移動電話機２を介してナビゲーションサービスサーバ６と通信を行う場合について説明したが、本実施形態は、移動電話機２に代えて、公衆通信網を介した通信機能を有する、ＰＤＡその他のモバイル端末を用いる場合についても同様に適用可能である。
【００５４】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、自動車に搭載されたナビゲーション装置が、地図データを蓄積したサーバと通信を行いながら必要な地図データを取得してユーザに対する経路案内を行う通信型のナビゲーションシステムにおいて、自動車に搭乗したユーザに対して速やかに経路案内を開始することができるようになる。また自動車外において、ユーザがナビゲーション装置に対する目的地や誘導経路の設定や誘導経路の確認を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置と移動電話機の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の表示例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態における移動電話機からの目的地及び誘導経路設定のシーケンスを示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る移動電話機の表示例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置が行う地移動電話機接続処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…ナビゲーション装置、２…移動電話機、３…移動電話網、４…ＷＡＮ、５…接続サービスサーバ、６…ナビゲーションサービスサーバ、１０…制御装置、１１…走行状態センサ、１２…ＧＰＳ受信機、１３…リモコン、１４…表示装置、６１…ＷＥＢサーバ、６２…サービス提供制御部、６３…誘導経路算出サービス部、６４…地図データ提供サービス部、６５…簡易経路図提供サービス部、６６…目的地設定サービス部、６７…地図データベース、６８…地点管理データベース、６９…ユーザ管理テーブル、１０１…地図データメモリ、１０２…マップマッチング処理部、１０３…ナビゲート画像生成部、１０４…データ更新処理部、１０５…主制御部、１０６…ＧＵＩ制御部、１０７…移動電話機インタフェース、２０１…アンテナ、２０２…無線通信部、２０３…ベースバンド処理部、２０４…音声処理部、２０５…表示部、２０６…入力部、２０７…メモリ、２０８…制御部、２０９…外部データインタフェース、２１０…スピーカ、２１１…マイク、２０８１…経路設定支援エージェント。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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