(57)【要約】【課題】装置内に設けた圧力センサ個々に、吸入圧力値に対する圧縮機のＯＮ／ＯＦＦ値を入力しなくて済み、常に適正な設定値が保持されるような冷凍装置を得る。【解決手段】複数台の圧縮機ごとに各々の吸入側に設けた圧力センサと、吸入圧力に対する圧縮機のＯＮ／ＯＦＦ値等を予め設定できるようにした制御基板を備え、個々の圧力センサからの情報により、複数台の圧縮機を個々に独立させて前記制御基板で統括運転制御するようにした。【選択図】　　　　図１
2004044875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台の圧縮機、凝縮器、絞り装置、蒸発器等を冷媒配管で接続した冷媒回路と、前記複数台の圧縮機ごとに各々の吸入側に設けた圧力センサと、前記圧力センサと電気配線接続した制御基板を備えて成る冷凍装置において、前記圧力センサからの情報により前記複数台の圧縮機を運転制御することを特徴とする冷凍装置。
【請求項２】
複数台の圧縮機のうち全数又は複数台が運転中に前記圧縮機を停止させる場合は、最も低い圧力センサ値に従い、前記複数台の圧縮機のうち全数が停止中に前記圧縮機を起動させる場合は、最も高い圧力センサ値に従うことを特徴とする請求項１に記載の冷凍装置。
【請求項３】
圧力センサの異常の検出時には、異常を検出しない圧力センサからの情報のみにより複数台の圧縮機を運転制御し、複数台の圧縮機が運転時には圧力センサが異常の側の圧縮機から停止させ、複数台の圧縮機が停止時には圧力センサが正常な側の圧縮機から起動させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の冷凍装置。
【請求項４】
全ての圧力センサが異常の場合には、装置の運転を停止し、警報を発令するようにしたことを特徴とする請求項３に記載の冷凍装置。
【請求項５】
運転停止後から一定時間以内には再起動ができないような圧縮機起動遅延制御を行い、圧力センサの異常を検出した圧縮機についても前記圧縮機起動遅延制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の冷凍装置。
【請求項６】
複数台の圧縮機のうち全数が停止中、圧縮機起動遅延制御時間内に、一定の圧力値になれば前記圧縮機起動遅延制御時間を無視して圧縮機を起動させることを特徴とする請求項５に記載の冷凍装置。
【請求項７】
複数台の圧縮機の運転積算時間を計測し、前記圧縮機を停止させる場合は前記運転積算時間の最も大きいものから停止させ、前記圧縮機を起動させる場合は前記運転積算時間の最も小さいものから起動させることを特徴とする請求項１に記載の冷凍装置。
【請求項８】
複数台の圧縮機、凝縮器、絞り装置、蒸発器等を冷媒配管で接続した冷媒回路と、前記複数台の圧縮機ごとに各々の吸入側に設けた圧力センサと、前記圧力センサと電気配線接続した制御基板を備えて成る冷凍装置の圧縮機制御方法において、複数台の圧縮機のうち全数又は複数台が運転中には、運転中の圧縮機の吸入圧力を計測している圧力センサのうち最も低いものの値を運転圧力値とし、前記運転圧力値が圧縮機ＯＦＦ値以下であれば１台目の圧縮機を停止させ、前記複数台の圧縮機のうち全数が停止中には、停止中の圧縮機の吸入圧力を計測している圧力センサのうち最も高いものの値を運転圧力値とし、前記運転圧力値が圧縮機ＯＮ値以上であれば１台目の圧縮機を起動させることを特徴とする冷凍装置の運転制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数台の圧縮機を搭載する冷凍装置の容量制御手段及びこれの運転制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１３は例えば三菱電機冷熱ハンドブック低温編２０００年度版に示された２台の圧縮機を搭載する従来の冷凍装置を示す冷媒回路図であり、冷凍機における冷媒圧縮と凝縮を賄うコンデンシングユニットの冷媒回路部品及び制御装置の構成を示す。
図において、１０１は第１の圧縮機、１０２は第２の圧縮機、１０３は第１の圧縮機１０１の吸入側に接続された第１の吸入側操作弁、１０４は第２の圧縮機１０２の吸入側に接続された第２の吸入側操作弁、１０５はアキュムレータで、２つの吸入操作弁１０３、１０４の上流側で冷媒配管はアキュムレータ１０５の出口側とつながっている。１０６は第１のオイルセパレータ、１０７は第２のオイルセパレータで、それぞれ第１の圧縮機１０１と吐出側操作弁１０８、第２の圧縮機１０２と吐出側操作弁１０９を介して接続されている。２つのオイルセパレータ１０６、１０７からは、分離された冷凍機油をそれぞれ第１の圧縮機１０１、第２の圧縮機１０２の吸入側に戻すための配管が接続される。１１０は凝縮器、１１１は液溜で、２台の圧縮機１０１、１０２から吐出された冷媒ガスがそれぞれ第１のオイルセパレータ１０６、第２のオイルセパレータ１０７を経て合流し、凝縮器１１０内で凝縮液化し、液溜１１１を経た後、冷媒配管を介して冷凍機の負荷装置である蒸発部（クーリングユニット、図示せず）に至る。
【０００３】
１１２は第１の圧縮機の吸入圧力を検知するための第１の圧力開閉器、１１３は第２の圧縮機の吸入圧力を検知するための第２の圧力開閉器、１１４は制御装置であり、圧力開閉器１１２、１１３で出力された電気信号が制御装置１１４に出力されるようにそれぞれ配線接続されている（図中の破線部）。
圧力開閉器１１２、１１３は、各圧縮機１０１、１０２の吸入圧力を検知するためのセンサ部と、ＯＮ／ＯＦＦの電気的接点信号を出力するための接点部と、センサ部において検知した圧力値とＯＮ／ＯＦＦ出力信号を関連付けるための設定部分から構成される。圧力開閉器には、検知した圧力値を数値表示できたり、ＯＮ／ＯＦＦの出力信号を一定時間遅延させることができるような独立したＩＣを有するデジタル式のものがあり、圧縮機の頻繁な発停動作を防止するための保護機能を持たせることができることから、特に電子制御が為されていないような冷凍機等において一般的に使用されている。
また、制御装置１１４からは、圧縮機１０１、１０２の起動、停止等の制御動作を行うための配線も施されている（図中の破線部）。
【０００４】
次に、動作について説明する。
冷凍機の負荷の大きさにより、２台搭載された圧縮機１０１、１０２は２台運転、１台運転、２台停止のように段階的に容量を調整する容量制御運転が為される。この負荷容量の大きさは、冷凍機の場合、負荷装置である蒸発部の目標蒸発温度によって決定されるが、通常圧縮機吸入側の冷媒圧力によって判断される。
【０００５】
図１４は吸入圧力と２台の圧縮機のＯＮ／ＯＦＦ値との関係を示す動作フロー図である。予め設定された吸入圧力の値に従って、２台の圧縮機ＯＮ／ＯＦＦ動作が段階的に為され、負荷に合せて動作させる圧縮機の台数により、容量制御を行っている。
【０００６】
吸入圧力検知とこれに従った圧縮機ＯＮ／ＯＦＦ出力は、圧力開閉器１１２、１１３において担い、例えば、第１の圧力開閉器１１２が、予め設定しておいた吸入圧力のＯＦＦ値を検知すると、開閉器内部の接点部がＯＦＦを示し、この接点信号を制御装置が判断して第１の圧縮機１０１の停止信号を出力し、第１の圧縮機を停止させる。圧縮機ＯＮ出力による圧縮機起動制御の場合も同様である。圧力開閉器１１２、１１３が圧縮機個別に設けられていることにより、市場において圧縮機の交換が為された場合などに、吸入側操作弁１０３、１０４等の弁開放忘れに対し、個々に検出することができる利点を有している。なお、吸入側操作弁を閉じたまま圧縮機を運転すると、圧縮機内部が真空状態となり、急激な冷凍機油の枯渇が生じて圧縮機構が破損する原因となる。
【０００７】
また、第１の圧力開閉器１１２、第２の圧力開閉器１１３のいずれかがセンサ故障やＯＮ／ＯＦＦ値の設定ミスなどにより本来の動作域と異なる制御を行った場合、例えば本来停止させるべき吸入圧力にも拘らず圧縮機が運転停止をしないで過度の冷却を行ったり、反対に早切れを起こして負荷側の要求性能に満たない、延いては圧縮機の運転保証範囲を超えて運転することにより圧縮機が故障する等のトラブルを招くことがある。
【０００８】
図１５、図１６は、２台の圧縮機を搭載する従来の冷凍装置を示す冷媒回路図である。なお、このような冷媒回路は、例えば特開２００１−１１６３７５号公報に示されている。
図１５において、１１５は第３の圧力開閉器で、図１３で示した冷媒回路構成に対し、圧力開閉器を搭載圧縮機個別に設けずにアキュムレータ１０５の上流側に第３の圧力開閉器を１つだけ設けたものである。第３の圧力開閉器１１５は接点部及び設定部分を複数組有しており、２台以上の圧縮機のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うことが可能である。
図１６において、１１６は第３の吸入側操作弁で、図１３で示した冷媒回路構成に対し、吸入側操作弁を搭載圧縮機個別に設けずに、第３の圧力開閉器の上流側に１つだけ設けたものである。
【０００９】
次に、動作について説明する。
図１５の冷凍装置は、圧力開閉器を１つのみ有することから、接点信号のＯＮ／ＯＦＦ設定を１箇所で行うことができ、複数台の圧力開閉器のＯＮ／ＯＦＦに要する作業時間を改善することができる。
この反面、圧縮機個別に圧力開閉器を設けた図１３の例に比べて、圧縮機交換の際の吸入側操作弁開放忘れを検出することは困難である。
図１６の冷凍装置は、複数台の圧縮機個別に吸入側操作弁を持たないことで、第３の吸入操作弁１１６の開放忘れは容易に検出可能であるが、１台の圧縮機を交換する必要が生じた場合でも、全数台の圧縮機を止めて交換作業を行わなければならず、冷凍負荷側への冷熱供給が停止してしまい、商品の溶解等のトラブルを招く原因になる。また、圧力開閉器が故障した場合は、図１３の冷凍装置で説明したような圧縮機の運転保証範囲を逸脱した運転が行われるのに加え、搭載圧縮機が全て制御できなくなる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の冷凍装置では、装置内に設けた圧力開閉器のＯＮ／ＯＦＦ出力のための設定は、冷凍負荷に応じて機器個別に行う必要があり、その設定手間が大きい上に設定ミス等も生じ得て、圧縮機台数が多いほど設定のための作業負荷が増大するという問題点があった。
【００１１】
また、吸入側圧力開閉器を吸入側配管の合流部に１つのみ設けた場合、真空運転等圧縮機個々の異常運転を検知できない、また、同様に吸入側操作弁を１つのみ設けた場合、個々の異常状態は検知できるが圧縮機交換の際の全数運転停止によるサービス性が低下する等、十分に現状の冷凍装置の欠点を補うことができない問題点があった。
【００１２】
また、吸入側圧力開閉器が故障した場合、圧縮機の運転が継続できない、冷え過ぎ、早切れ、圧縮機故障等のトラブルを招く問題点があった。
【００１３】
本発明は上述の課題を解決するために為されたものであり、圧力検出手段個々に吸入圧力値に対するＯＮ／ＯＦＦ値を入力しなくて済み、常に適正な設定値が保持されるような冷凍装置を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る冷凍装置においては、複数台の圧縮機、凝縮器、絞り装置、蒸発器等を冷媒配管で接続した冷媒回路と、前記複数台の圧縮機ごとに各々の吸入側に設けた圧力センサと、前記圧力センサと電気配線接続した制御基板を備えて成る冷凍装置において、前記圧力センサからの情報により前記複数台の圧縮機を運転制御するものである。
【００１５】
また、複数台の圧縮機のうち全数又は複数台が運転中に前記圧縮機を停止させる場合は、最も低い圧力センサ値に従い、前記複数台の圧縮機のうち全数が停止中に前記圧縮機を起動させる場合は、最も高い圧力センサ値に従うものである。
【００１６】
また、圧力センサの異常の検出時には、異常を検出しない圧力センサからの情報のみにより複数台の圧縮機を運転制御し、複数台の圧縮機が運転時には圧力センサが異常の側の圧縮機から停止させ、複数台の圧縮機が停止時には圧力センサが正常な側の圧縮機から起動させるようにしたものである。
【００１７】
また、全ての圧力センサが異常の場合には、装置の運転を停止し、警報を発令するようにしたものである。
【００１８】
また、運転停止後から一定時間以内には再起動ができないような圧縮機起動遅延制御を行い、圧力センサの異常を検出した圧縮機についても前記圧縮機起動遅延制御を行うものである。
【００１９】
また、複数台の圧縮機のうち全数が停止中、圧縮機起動遅延制御時間内に、一定の圧力値になれば前記圧縮機起動遅延制御時間を無視して圧縮機を起動させるものである。
【００２０】
また、複数台の圧縮機の運転積算時間を計測し、前記圧縮機を停止させる場合は前記運転積算時間の最も大きいものから停止させ、前記圧縮機を起動させる場合は前記運転積算時間の最も小さいものから起動させるものである。
【００２１】
また、複数台の圧縮機、凝縮器、絞り装置、蒸発器等を冷媒配管で接続した冷媒回路と、前記複数台の圧縮機ごとに各々の吸入側に設けた圧力センサと、前記圧力センサと電気配線接続した制御基板を備えて成る冷凍装置の圧縮機制御方法において、複数台の圧縮機のうち全数又は複数台が運転中には、運転中の圧縮機の吸入圧力を計測している圧力センサのうち最も低いものの値を運転圧力値とし、前記運転圧力値が圧縮機ＯＦＦ値以下であれば１台目の圧縮機を停止させ、前記複数台の圧縮機のうち全数が停止中には、停止中の圧縮機の吸入圧力を計測している圧力センサのうち最も高いものの値を運転圧力値とし、前記運転圧力値が圧縮機ＯＮ値以上であれば１台目の圧縮機を起動させるものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１を示す冷媒回路図であり、冷凍機における冷媒圧縮と凝縮を賄うコンデンシングユニットの冷媒回路部品及び制御装置の構成を示す。
図において、１は第１の圧縮機、２は第２の圧縮機、３は第１の圧縮機１の吸入側に接続された第１の吸入側操作弁、４は第２の圧縮機２の吸入側に接続された第２の吸入側操作弁、５はアキュムレータで、２つの吸入側操作弁３、４の上流側で冷媒配管はアキュムレータ５の出口側とつながっている。６は第１のオイルセパレータ、７は第２のオイルセパレータで、それぞれ第１の圧縮機１と吐出側操作弁８、第２の圧縮機２と吐出側操作弁９を介して接続されている。２つのオイルセパレータ６、７からは、分離された冷凍機油をそれぞれ第１の圧縮機１、第２の圧縮機２の吸入側に戻すための配管が接続される。１０は凝縮器、１１は液溜で、２台の圧縮機１、２から吐出された冷媒ガスがそれぞれ第１のオイルセパレータ６、第２のオイルセパレータ７を経て合流し、凝縮器１０内で凝縮液化し、液溜１１を経た後、冷媒配管を介して冷凍機の負荷装置である蒸発部（クーリングユニット、図示せず）に至る。
【００２３】
１２は第１の圧縮機１の吸入圧力を検知するための第１の圧力センサ、１３は第２の圧縮機２の吸入圧力を検知するための第２の圧力センサ、１４は制御装置、１５は制御基板であり、圧力センサ１２、１３で出力された電気信号が制御基板１５に出力されるようにそれぞれ配線接続されている（図中の破線部）。制御基板１５は圧力センサ１２、１３で測定した圧力値を表示する表示部と、センサにおいて検知した圧力値と圧縮機の動作ＯＮ／ＯＦＦ出力信号を関連付けるための設定部分、ＯＮ／ＯＦＦの電気的接点信号を出力するための出力接点を有している。上記の設定部分においては、ユーザが圧縮機のＯＮ／ＯＦＦの圧力値を任意に設定することができるが、通常入力できる数値は冷凍装置の運転を保証できる範囲に限定されていて、それ以外の数値は入力できないようになっている。
また、制御装置１４からは、圧縮機１、２の起動、停止等の制御動作を行うための配線も施されている（図中の破線部）。
【００２４】
圧力センサ１２、１３は、それぞれが接続される圧縮機１、２の吸入配管内の冷媒圧力計測値を電圧で制御基板１５に送信し、この情報が制御基板内のマイコン（図示せず）にて圧力値に換算される。この値と、予め制御基板１５において入力したＯＮ／ＯＦＦの設定により、制御基板から圧縮機１、２の出力接点信号が送信され、圧縮機１、２の容量制御運転を行う。
【００２５】
図２は、本発明の実施の形態１を示す動作フローチャートであり、圧縮機１、２の容量制御運転はこれによって行う。圧縮機１、２の容量制御運転方法を、図２のフローチャートを用いて説明する。
【００２６】
冷凍装置の運転が開始されると、制御基板１５は運転している圧縮機の台数を確認し（ステップＳ１）、圧縮機が全数の２台とも運転していれば、運転している２台の圧縮機の吸入圧力（低圧：Ｌｐ）のうち低いものの圧力値を制御基板１５の表示部に表示し（ステップＳ２）、このＬｐが予め基板に設定した圧縮機のＯＦＦ設定値（切値）よりも小さいか否かを判定し（ステップＳ３）、小さいと判断すれば、第１の圧縮機１又は第２の圧縮機２のいずれか１台を停止させ（ステップＳ４）、ＬｐがＯＦＦ設定値よりも大きいと判断すれば、圧縮機は２台とも運転を続行する（ステップＳ５）。
ステップＳ１において、圧縮機が片側の１台のみ運転していれば、運転している側の圧縮機の吸入圧力（低圧：Ｌｐ）の値を制御基板１５の表示部に表示し（ステップＳ６）、このＬｐが予め基板に設定した圧縮機のＯＦＦ設定値（切値）よりも小さいか否かを判定し（ステップＳ７）、小さいと判断すれば、運転している圧縮機を停止させ（ステップＳ８）、ステップ７において大きいと判断すれば、ＬｐがＯＮ設定値よりも大きいか否かを判断し（ステップＳ９）、大きければ停止中の圧縮機を起動させ（ステップＳ１０）、ＬｐがＯＮ設定値よりも小さ（く、かつＯＦＦ設定値よりも大き）ければ、圧縮機は１台のみ運転のまま現状維持させる（ステップＳ１１）。
ステップＳ１において、圧縮機が全数の２台とも停止していれば、停止している２台の圧縮機の吸入圧力（低圧：Ｌｐ）のうち高いものの圧力値を制御基板１５の表示部に表示し（ステップＳ１２）、このＬｐが予め基板に設定した圧縮機のＯＮ設定値（入値）よりも大きいか否かを判定し（ステップＳ１３）、大きいと判断すれば、第１の圧縮機１又は第２の圧縮機２のいずれか１台を起動させ（ステップＳ１４）、ＬｐがＯＮ設定値よりも小さければ、圧縮機は２台とも停止させたままとする（ステップＳ１５）。
【００２７】
上記の運転方法において、圧縮機１、２は圧縮機個別に設けられた圧力センサ値に従って個々独立して運転ＯＮ／ＯＦＦを行うのではなく、制御基板１５が各センサの計測値と圧縮機の運転状態を常に監視し、得られた複数の圧力値から、運転させるべき圧縮機のＯＮ／ＯＦＦ出力接点信号を出して、圧縮機の運転・停止を行っている。
【００２８】
図３は、本発明の実施の形態１を示す動作チャートであり、吸入圧力値と各圧縮機の運転ＯＮ／ＯＦＦは図のような推移で行われ、変動負荷を賄う高段側圧縮機とベースロードを賄う低段側圧縮機で段階的なＯＮ／ＯＦＦ値設定が為される。図３の例では、変動負荷側が第２の圧縮機２とした場合であり、第２の圧縮機が停止後に吸入圧力値の推移を監視して、第１の圧縮機１のみの運転で更に吸入圧力がＯＦＦ以下にならなければ、第１の圧縮機のみで単独運転を続行する。
【００２９】
制御基板１５は、運転している圧縮機の台数を認識し、全台数（２台）が運転している場合は、運転している圧縮機の吸入圧力中、最も低い値を示す圧力センサ値に従って、予め決定しておいた変動負荷側の１台目の圧縮機を停止させる。これは、運転中の圧縮機の吸入圧力値は、圧力センサの位置や接続配管の長さ等により若干の差異が生じ、高い圧力センサ値に従うと、ＯＦＦ値を与えた吸入圧力値に至るまで２台とも運転し続けるため、負荷側の過度な冷却や低い圧力センサ値を示した側の圧縮機の過度な吸入圧力低下が生じるためである。
また、全台数が停止している場合は、上記とは逆に、停止している圧縮機の吸入圧力中、最も高い値を示す圧力センサ値に従って、１台目の圧縮機を起動させる。最も低い値を示す圧力センサに従えば、負荷側の要求にも拘らず圧縮機が起動しない状態が続き、性能の低下につながる。
また、運転している圧縮機と停止している圧縮機が混在する場合は、運転中の圧縮機の吸入圧力が低いことを考慮して、圧力センサ値は運転しているものの値に従って圧縮機を停止させる。
【００３０】
制御基板１５上での圧縮機ＯＮ／ＯＦＦ設定は、圧縮機の搭載台数分の設定を全て基板上から行うことができ、設定もわずかな操作で済むため、手間はほとんどかからない。
また、入力できる数値は冷凍装置の運転を保証できる範囲に限定されているため、市場における誤設定を防止することができる。
また、常に複数の圧力センサを監視することで、吸入側操作弁の開け忘れを検知することができる。
【００３１】
なお、上記の例では搭載圧縮機が２台の場合を示したが、図４のように圧縮機台数が２台を超える場合についても同様に実施可能である。
圧縮機がｎ台の場合の容量制御運転方法を、図４のフローチャートを用いて説明する。図において、搭載圧縮機はｎ台（ｎ＝１、２、・・）で、停止圧縮機はｘ台（ｘ＝１〜ｎ−１）である。
【００３２】
冷凍装置の運転が開始されると、制御基板１５は運転している圧縮機の台数を確認し（ステップＳ１ａ）、圧縮機が全数のｎ台とも運転していれば、運転しているｎ台の圧縮機の吸入圧力（低圧：Ｌｐ）のうち最も低いものの圧力値を制御基板１５の表示部に表示し（ステップＳ２ａ）、このＬｐが予め基板に設定した圧縮機のＯＦＦ設定値（切値）よりも小さいか否かを判定し（ステップＳ３ａ）、小さいと判断すれば、圧縮機のいずれか１台を停止させ（ステップＳ４ａ）、ＬｐがＯＦＦ設定値よりも大きいと判断すれば、圧縮機はｎ台とも運転を続行する（ステップＳ５ａ）。
ステップＳ１ａにおいて、圧縮機のうち（ｎ−ｘ）台が運転していれば、運転している圧縮機のうち吸入圧力（低圧：Ｌｐ）が最も低いものの値を制御基板１５の表示部に表示し（ステップＳ６ａ）、このＬｐが予め基板に設定した圧縮機のＯＦＦ設定値（切値）よりも小さいか否かを判定し（ステップＳ７ａ）、小さいと判断すれば、運転している圧縮機のうちいずれかを停止させ（ステップＳ８ａ）、ステップ７ａにおいて大きいと判断すれば、ＬｐがＯＮ設定値よりも大きいか否かを判断し（ステップＳ９ａ）、大きければ停止中のｘ台の圧縮機を起動させ（ステップＳ１０ａ）、ＬｐがＯＮ設定値よりも小さ（く、かつＯＦＦ設定値よりも大き）ければ、圧縮機は（ｎ−ｘ）台の運転のまま現状維持させる（ステップＳ１１ａ）。
ステップＳ１ａにおいて、圧縮機が全数のｎ台が停止していれば、停止しているｎ台の圧縮機の吸入圧力（低圧：Ｌｐ）のうち最も高いものの圧力値を制御基板１５の表示部に表示し（ステップＳ１２ａ）、このＬｐが予め基板に設定した圧縮機のＯＮ設定値（入値）よりも大きいか否かを判定し（ステップＳ１３ａ）、大きいと判断すれば、停止中のｘ台の圧縮機のうちいずれか１台を起動させ（ステップＳ１４ａ）、ＬｐがＯＮ設定値よりも小さければ、圧縮機は全数のｎ台とも停止させたままとする（ステップＳ１５ａ）。
上記のように、圧縮機台数が２台を超える場合についても、検知する吸入圧力と圧縮機ＯＮ／ＯＦＦの順序を予め設定しておくことにより、２台の場合と同様の制御が可能である。
【００３３】
実施の形態２．
図５、図６は、本発明の実施の形態２を示す動作フロー図である。（なお、冷媒回路の構成は図１と同一である。）
吸入側圧力センサが異常になった場合の圧縮機の容量制御運転方法を、図５のフローチャートを用いて説明する。
【００３４】
図５において、冷凍装置の運転が開始されると、制御基板１５は常に複数台設置された吸入側（低圧：Ｌｐ）圧力センサの異常有無を確認し（ステップＳ１６）、圧力センサの全数（本例の場合は２台）が異常と判断されると、全ての圧縮機を停止させ、装置の異常を出力する（ステップＳ１８）。
ステップＳ１６で、圧力センサが全て正常である場合は、図２のフローと同一の制御が為される。
【００３５】
圧力センサが全て（本例の場合は２台）異常と判断されると、圧力センサの検出値に従った運転は不可能であるため、全ての圧縮機を停止させるが、停止したことが検知されないと冷凍負荷側への冷熱供給が停止した状態で放置されてしまい、商品の溶解等のトラブルを招くことになる。従って、装置の停止を報知するための信号出力を制御基板が発信し、これを受けて異常ランプやブザー等でユーザに知らせる手段を持つことで、前述のトラブルを回避することが可能である。
【００３６】
図５のステップＳ１６において、圧力センサ異常の台数が１台の場合は、図６に示すフローチャートに示す運転制御に従う（ステップＳ１７）。
図６において、片側の圧力センサが異常と判断されると、異常のある圧力センサの値は無視し、かつ異常のある圧力センサが設置されている側の圧縮機を把握した上で（ステップＳ１８）、圧縮機の運転台数を確認し（ステップＳ１ｂ）、２台とも運転している場合には、圧力センサが正常である側の吸入圧力（低圧：Ｌｐ）値を制御基板１５の表示部に表示し（ステップＳ３ｂ）、このＬｐが予め基板に設定した圧縮機のＯＦＦ設定値（切値）よりも小さいか否かを判定し（ステップ３ｂ）、小さいと判断すれば、圧力センサが異常の側の圧縮機を停止させ（ステップＳ４ｂ）、ＬｐがＯＦＦ設定値よりも大きいと判断すれば、圧縮機は２台とも運転を続行する（ステップＳ５ｂ）。
ステップＳ１ｂにおいて、圧縮機のうち１台が運転していれば、圧力センサが正常である側の圧縮機の吸入圧力（低圧：Ｌｐ）の値を制御基板１５の表示部に表示し（ステップＳ６ｂ）、このＬｐが予め基板に設定した圧縮機のＯＦＦ設定値（切値）よりも小さいか否かを判定し（ステップＳ７ｂ）、小さいと判断すれば、運転している圧縮機を停止させ（ステップＳ８ｂ）、ステップＳ７ｂにおいて大きいと判断すれば、ＬｐがＯＮ設定値よりも大きいか否かを判断し（ステップＳ９ｂ）、大きければ停止中の圧縮機を起動させ（ステップＳ１０ｂ）、ＬｐがＯＮ設定値よりも小さ（く、かつＯＦＦ設定値よりも大き）ければ、圧縮機は１台の運転のまま現状維持させる（ステップＳ１１ｂ）。
ステップＳ１ｂにおいて、圧縮機が全数の２台ともに停止していれば、停止している２台の圧縮機の吸入圧力（低圧：Ｌｐ）のうち圧力センサが正常である側の圧力値を制御基板１５の表示部に表示し（ステップＳ１２ｂ）、このＬｐが予め基板に設定した圧縮機のＯＮ設定値（入値）よりも大きいか否かを判定し（ステップＳ１３ｂ）、大きいと判断すれば、停止中の圧縮機のうち圧力センサが正常な側の圧縮機を起動させ（ステップＳ１４ｂ）、ＬｐがＯＮ設定値よりも小さければ、圧縮機は全数の２台とも停止させたままとする（ステップＳ１５ｂ）。
【００３７】
上記のように、１台目の停止は必ず圧力センサ異常の側の圧縮機から行い、２台の圧縮機が停止中に、片側の圧力センサが異常と判断されると、１台目の起動は必ず圧力センサが正常な側の圧縮機から行う。これは、前述のように、運転中の圧縮機の吸入圧力の方が停止中のものよりも低いため、特に２台運転中のものを停止させる場合は、センサ異常の側の圧縮機から停止させることで、運転中の圧縮機の過度な吸入圧力低下を防止するためである。
【００３８】
図７は圧力センサが正常であるか異常であるかを判定するための動作チャートであり、圧力センサ検知圧力値によるセンサの状態の判定領域を定めたものである。上記の圧力センサが正常であるか異常であるかの判定は、図５におけるステップ１６で行われる。
図において、横軸は圧力センサ値を示し、圧力センサからの出力値がセンサ異常領域に入れば、制御基板は圧力センサを異常と判断して、図５、図６で示したフローに従って制御を行う。また、再びセンサ異常回復条件値になれば正常と見なす。
【００３９】
上記により、吸入側圧力センサが故障しても、正常な圧力センサで装置の状態監視ができ、装置の運転停止、性能低下、圧縮機故障といったトラブルを回避することができる。
【００４０】
なお、上記の例では搭載圧縮機が２台の場合を示したが、圧縮機台数が２台を超える場合についても、検知する吸入圧力と圧縮機ＯＮ／ＯＦＦの順序を予め設定しておくことにより、２台の場合と同様の制御が可能である。
【００４１】
実施の形態３．
図８、図９は、本発明の実施の形態３を示す動作フロー図である。（なお、冷媒回路の構成は図１と同一である。）
図８において、図５と同一のフローにより、２台とも運転中の第１の圧縮機１又は第２の圧縮機２のいずれかが停止すると（ステップＳ４）、その時点から制御基板１５はタイマーカウントを開始し（Ｓ１９）、同様に、１台のみ運転している場合に運転圧縮機が停止すると（ステップＳ８）、その時点から制御基板１５はタイマーカウントを開始する（ステップＳ２０）。そして、圧縮機の停止後、吸入圧力値が圧縮機ＯＮ値以上になった後（ステップＳ９）、予め設定した一定の時間（圧縮機起動遅延制御時間）が経過すれば（ステップＳ２１）、停止圧縮機の起動を行うことができ（ステップＳ２２）、この時点で上記タイマカウントはリセットされる（ステップＳ２３）。
２台とも停止中の場合も、図５と同一のフローにより、圧縮機の停止後、吸入圧力値が圧縮機ＯＮ値以上になった後（ステップＳ１３）、予め設定した一定の時間（圧縮機起動遅延制御時間）が経過すれば（ステップＳ２４）、停止圧縮機の起動を行うことができ（ステップＳ１４）、この時点で上記タイマカウントはリセットされる（ステップＳ２５）。
【００４２】
図９において、図６と同一のフローにより、２台とも運転中の第１の圧縮機１又は第２の圧縮機２のうち圧力センサに異常のある側の圧縮機が停止すると（ステップＳ４ｂ）、その時点から制御基板１５はタイマーカウントを開始し（Ｓ１９ａ）、同様に、１台のみ運転している場合に運転圧縮機が停止すると（ステップＳ８ｂ）、その時点から制御基板１５はタイマーカウントを開始する（ステップＳ２０ａ）。そして、圧縮機の停止後、吸入圧力値が圧縮機ＯＮ値以上になった後（ステップＳ９ｂ）、予め設定した一定の時間（圧縮機起動遅延制御時間）が経過すれば（ステップＳ２１ａ）、停止圧縮機の起動を行うことができ（ステップＳ２２）、この時点で上記タイマカウントはリセットされる（ステップＳ２３ａ）。
２台とも停止中の場合も、図６と同一のフローにより圧縮機の停止後、吸入圧力値が圧縮機ＯＮ値以上になった後（ステップＳ１３）、予め設定した一定の時間（圧縮機起動遅延制御時間）が経過すれば（ステップＳ２４ａ）、停止圧縮機の起動を行うことができ（ステップＳ１４ｂ）、この時点で上記タイマカウントはリセットされる（ステップＳ２５ａ）。
上記のように圧縮機に一定の再起動を遅延させる運転制御は、圧縮機が短時間に頻繁な起動・停止を繰り返すショートサイクル運転を防止するためのものである。
【００４３】
なお、上記の例では搭載圧縮機が２台の場合を示したが、圧縮機台数が２台を超える場合についても、検知する吸入圧力と圧縮機ＯＮ／ＯＦＦの順序を予め設定しておくことにより、２台の場合と同様の制御が可能である。
【００４４】
上記のように、設置した圧力センサ個々に圧縮機の起動が一定時間遅延されることによりショートサイクル運転が防止でき、また、接続した圧力センサが異常時でも同様の運転制御を行うことができるため、圧縮機の信頼性が向上する。
また、制御基板においてメーカにより保証可能な時間設定以外の入力ができないようにすることにより、圧縮機がその保証範囲を超えて運転して故障するといったトラブルを回避することができる。
【００４５】
実施の形態４．
図１０、図１１は、本発明の実施の形態４を示す動作フロー図である。（なお、冷媒回路の構成は図１と同一である。）
図１０において、複数台の圧縮機が停止中、実施の形態３で示した圧縮機起動遅延時間に満たない場合において（ステップＳ１３）、圧力センサのうち高い値を示す側が圧縮機ＯＮ値より一定の圧力値αだけ高い値以上になれば（ステップＳ２６）、圧縮機起動遅延時間を無視して第１の圧縮機１又は第２の圧縮機２のいずれかが起動を行う（ステップＳ２７）。上記の圧縮機ＯＮ値よりも高い一定の圧力値αは、予め制御基板において入力設定を行う。
図１１において、吸入側圧力センサが異常である場合も、複数台の圧縮機が停止中、実施の形態３で示した圧縮機起動遅延時間に満たない場合において（ステップＳ１３）、圧力センサのうち高い値を示す側が圧縮機ＯＮ値より一定の圧力値αだけ高い値以上になれば（ステップＳ２６ａ）、圧縮機起動遅延時間を無視して第１の圧縮機１又は第２の圧縮機２のいずれかが起動を行う（ステップＳ２７ａ）。
【００４６】
なお、上記の例では搭載圧縮機が２台の場合を示したが、圧縮機台数が２台を超える場合についても、検知する吸入圧力と圧縮機ＯＮ／ＯＦＦの順序を予め設定しておくことにより、２台の場合と同様の制御が可能である。
【００４７】
上記のように、圧縮機の全数が停止している場合には、蒸発部側の急激な冷凍負荷変動に対して、遅延タイマの強制的な停止を解除することにより柔軟に冷凍能力供給ができるため、装置の性能改善になりユーザメリットが向上する。
【００４８】
実施の形態５．
図１２は、本発明の実施の形態５を示す動作フロー図である。（なお、冷媒回路の構成は図１と同一である。）
図において、圧縮機が２台とも運転している場合、圧縮機容量制御において、吸入側圧力センサが圧縮機ＯＦＦ値になれば（ステップＳ３）、圧縮機１、２のそれぞれの運転積算時間を比較し（ステップＳ２８）、第１の圧縮機１の運転積算時間の方が第２の圧縮機２よりも大きい場合は第１の圧縮機１から停止させ（ステップＳ２９）、逆であれば第２の圧縮機２から先に停止させる（ステップＳ３０）。また、圧縮機が２台とも停止している場合、吸入側圧力センサが圧縮機ＯＮ値になれば（ステップＳ１３）、圧縮機１、２のそれぞれの運転積算時間を比較し（ステップＳ３１）、第１の圧縮機１の運転積算時間の方が第２の圧縮機２よりも大きい場合は第２の圧縮機２から起動させ（ステップＳ３２）、逆であれば第１の圧縮機１から先に停止させる（ステップＳ３３）。また、圧縮機が２台とも停止している場合、吸入側圧力センサが圧縮機ＯＮ値に満たない場合において（ステップＳ１３）、圧力センサのうち高い値を示す側が圧縮機ＯＮ値より一定の圧力値αだけ高い値以上になれば（ステップＳ２６）、圧縮機１、２のそれぞれの運転積算時間を比較し（ステップＳ３４）、第１の圧縮機１の運転積算時間の方が第２の圧縮機２よりも大きい場合は第２の圧縮機２から起動させ（ステップＳ３５）、逆であれば第１の圧縮機１から先に停止させる（ステップ３６）。運転積算時間は冷凍装置の使用開始時から常に制御基板に取り込まれ、圧縮機ＯＦＦ、ＯＮの際に毎回確認される。
【００４９】
なお、上記の例では搭載圧縮機が２台の場合を示したが、圧縮機台数が２台を超える場合についても、検知する吸入圧力と圧縮機ＯＮ／ＯＦＦの順序を予め設定しておくことにより、２台の場合と同様の制御が可能である。
【００５０】
上記のように、制御基板により圧縮機の運転積算時間を計測し、時間の長いものから停止させ、時間の短いものから起動させるようにすることで、複数搭載された圧縮機個々の運転時間の偏りを無くすことが従来の構成に比べて安価に実現可能になり、圧縮機の寿命を増大させて信頼性を高めることができる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明は以上に説明したように構成されているので、圧縮機の容量制御のＯＮ／ＯＦＦ設定が容易でかつ適正な設定値が保持され、冷凍装置の性能やサービス性が向上するとともに、吸入側操作弁の開け忘れが防止等、信頼性も向上する。また、圧力センサが故障しても運転が継続でき、圧縮機の頻繁な発停が防止でき、圧縮機の運転時間の偏りを無くして運転寿命を延ばすことができて、装置の信頼性を更に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１〜５を示す冷媒回路図である。
【図２】本発明の実施の形態１を示す動作フロー図である。
【図３】本発明の実施の形態１を示す動作チャートである。
【図４】本発明の実施の形態１を示す動作フロー図である。
【図５】本発明の実施の形態２を示す動作フロー図である。
【図６】本発明の実施の形態２を示す動作フロー図である。
【図７】本発明の実施の形態２を示す動作フロー図である。
【図８】本発明の実施の形態３を示す動作フロー図である。
【図９】本発明の実施の形態３を示す動作フロー図である。
【図１０】本発明の実施の形態４を示す動作フロー図である。
【図１１】本発明の実施の形態４を示す動作フロー図である。
【図１２】本発明の実施の形態５を示す動作フロー図である。
【図１３】従来の冷凍装置を示す冷媒回路図である。
【図１４】従来の吸入圧力と圧縮機のＯＮ／ＯＦＦ値との関係を示す動作フロー図である。
【図１５】従来の冷凍装置を示す冷媒回路図である。
【図１６】従来の冷凍装置を示す冷媒回路図である。
【符号の説明】
１　第１の圧縮機、２　第２の圧縮機、３第１の吸入側操作弁、４　第２の吸入側操作弁、５　アキュムレータ、６　第１のオイルセパレータ、７　第２のオイルセパレータ、８　第１の吐出側操作弁、９　第２の吐出側操作弁、１０　凝縮器、１１　液溜、１２　第１の圧力センサ、１３　第２の圧力センサ、１４　制御装置、１５　制御基板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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