(57)【要約】【課題】あらゆる規格のキャスター付きの移送台車を入出庫する過程で、そのキャスターを所定の向きに揃えられる、入出庫装置及びキャスターの方向修正具を提供する。【解決手段】キャスターの方向修正具１０は、テーブルリフター４で所定の高さに保持されたまま往復動する移送台車２のキャスター１の軌跡に臨んで配置される。キャスターの方向修正具１０の特徴とするところは、キャスター１を上面に転がり接触させる弾性摺接材１１と、弾性摺接材１１を固定する基材１２と、基材１２をキャスター１の僅か数ｃｍ下方に支持する逆Ｌ字形のステー１３とを備えることにある。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面から浮上した状態で水平方向に移送される移送台車のキャスターを転がり接触させる弾性摺接材と、該弾性摺接材を固定する基材と、を備えることを特徴とするキャスターの方向修正具。
【請求項２】
前記弾性摺接材が、前記基材の上面に起立する植毛であることを特徴とする請求項１に記載のキャスターの方向修正具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャスター付きのパレット等の移送台車を入出庫するに際して、キャスターが所定の向きになるように修正できる入出庫装置及びキャスターの方向修正具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６及び図７に示すように、キャスター１を下面の四隅に各々設けた籠形の移送台車２を、例えばユニット式自動立体倉庫に入庫させる場合には、先ず、倉庫内作業を行うオペレータ等が移送台車２を手押しで、倉庫の床面３を掘り下げて設置したテーブルリフター４の真上まで移送する。この位置が、移送台車２の受け渡し場所Ｐである。そして、テーブルリフター４を起動し、この上面に突き出した支持腕５を介して移送台車２を所定の高さまで持ち上げる。これにより、移送台車２のキャスター１が倉庫の床面３から浮上する。
【０００３】
更に、テーブルリフター４を、その近傍に設置したスタッカークレーンのフォーク６に近づく方向へ走行（往動）させる。これにより、テーブルリフター４上の移送台車２が、スタッカークレーンのフォーク６の真上に達したところで、テーブルリフター４を停止させる。スタッカークレーンのフォーク６を上昇することにより、移送台車２を更に上方へ持ち上げる。この後、移送台車２は、スタッカークレーンによって収納棚の適当な場所へ格納される。
【０００４】
上記の収納棚から移送台車２を出庫させる場合には、先ず、移送台車２をスタッカークレーンによって収納棚から搬出する。一方、この搬出された移送台車２の真下に予めテーブルリフター４を待機させる。そして、スタッカークレーンのフォーク６を、テーブルリフター４の支持腕５より僅かに低い位置まで下降させる。これにより、移送台車２の下面がテーブルリフター４の支持腕５に受け止められることになる。
【０００５】
更に、テーブルリフター４をスタッカークレーンのフォーク６から離れる方向へ走行（復動）させる。テーブルリフター４が上記の受け渡し場所Ｐに到達したところで、テーブルリフター４を停止し、テーブルリフター４を降下させる。これにより、移送台車２のキャスター１が受け渡し場所Ｐの床面３に着地する。この後、移送台車２は、オペレータ等に手押しされて他所へ移送される。
【０００６】
以上のように、移送台車２を入庫させ更にこれを出庫させる過程で、倉庫の床面３から浮上したキャスター１は不用意に旋回することがある。即ち、倉庫の床面３上で静止する移送台車２に、オペレータ等が押したり又は引く等して外力を加えれば、その外力の方向に倣ってキャスター１がキングピン７の周りに自由に旋回できるように、キングピン７に対してキャスター１のアクスル８を偏芯させている。このため、床面３から浮上したキャスター１は、テーブルリフター４又はフォーク６で移送される途中で、これらに僅かな傾きがあるとに、この低い側にキャスター１の重心（アクスル８の位置）が移動しようとして、キャスター１全体がキングピン７の周りに旋回することがある。
【０００７】
移送台車２を出庫する過程で、キャスター１が上記のように不用意に旋回したまま、このキャスター１を倉庫の床面３に着地させると、下記の問題が起こる。即ち、オペレータ等が、移送台車２を手押しするのに当該移送台車２を所望の方向へ押したり又は引く等しても、このような外力の向きに関係なく移送台車２全体が不用意に旋回したキャスター１に従って走行し始める。この傾向は、移送台車２に積載した移送物が重いほど顕著である。
【０００８】
このように、移送台車２がオペレータ等の予期しない方向へ僅かではあるが走行するのは、危険である。また、オペレ−タ等が移送台車２の手押しを円滑に行えないことは、倉庫内作業の支障となる。また、不用意に旋回したキャスター１の接地点を中心にして移送台車２全体が回転するため、両側に壁等があるとそれに移送台車２が当たって動かなくなる。特に、移送台車２に積載した移送物が重い場合には、このまま移送台車２を動かせなくなる。
【０００９】
そこで、図８に示すように、受け渡し場所Ｐの床面３に、キャスター１を両側から挟み込むガイドレール９を各々設置し、これらのガイドレール９の間にキャスター１の向きを所定の向きに揃えることが試みられた。例えば、下記の特許文献に開示された技術が挙げられる。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００１−１８７６０３号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、流通現場の実情として、総ての移送台車２の規格を統一することは困難であり、図６の正面図に表れたキャスター１同士の間隔（以下、この方向を「幅方向」と記す。）やキャスター１の踏面の幅寸法は個々の移送台車２毎に微妙に異なっている。このため、上記のガイド９を受け渡し場所Ｐの床面３に設置しても、これによって必ずしもキャスター１を位置決めできるとは限らない。従って、上記の問題を根本的に解決するには至っていない。
【００１２】
そこで、本発明の目的は、あらゆる規格のキャスター付きの移送台車を入出庫する過程で、そのキャスターを所定の向きに揃えられる入出庫装置、及びキャスターの方向修正具を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る入出庫装置は、床面から浮上した状態で水平方向に移送される移送台車のキャスターを転がり接触させる弾性摺接材と、該弾性摺接材を固定する基材と、を備えるものである。
【００１４】
また、本発明に係るキャスターの方向修正具は、前記弾性摺接材が、前記基材の上面に起立する植毛であるである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態に係るキャスターの方向修正具、及びこれを具備した入出庫装置を図面に基づき説明する。以下で、従来の技術として既述した構成については、同符号を付してその詳細な図示及び説明を省略する。
【００１６】
図１は、キャスター１を設けた移送台車２をユニット式自動立体倉庫に自動運転で入出庫させる工程を示す。同図には、単一の移送台車２の動作を順に追ってその３通りの状態を表す。移送台車２の符号の後に添えた英小文字は、それぞれの状態を区別する指標である。
【００１７】
移送台車２を入出庫させるに際して、これをオペレータ等が手押しで、受け渡し場所Ｐまで移送し、又は受け渡し場所Ｐから他所へ移送する点は、既述の通りである。受け渡し場所Ｐに置かれた移送台車２ａは、水平移送手段であるテーブルリフター４によって所定の高さまで持ち上げられる。
【００１８】
即ち、パンタグラフ式のリフト機構４０及びこれを駆動する駆動減（図示省略）から成る昇降手段によって支持腕５を床面３から上昇させ、この支持腕５の上端で移送台車２ａの下面を突き上げる。これにより、移送台車２全体がテーブルリフター４で所定の高さに保持され、キャスター１が床面３から浮上する。そして、移送台車２ａは、スタッカークレーンのフォーク６へ向かって往動する。出庫の過程では、移送台車２ｂが、フォーク６の真上から受け渡し場所Ｐへ向かって復動する。
【００１９】
この往復する動作は、以下の水平移送手段によって行われる。即ち、床面３を掘り下げて形成した凹部４１の底面の両側に、一対のスプロケット４２を配置し、これらのスプロケット４２に、水平に延びる無端状のチェーン４３を巻掛けすると共に、一対のスプロケット４２のうち片方を電動機等で適宜駆動することにより、テーブルリフター４全体を水平方向に牽引するように構成している。
【００２０】
テーブルリフター４は周知の技術であるためその詳細な図示及び説明は省略するが、上記のリフト機構４０及び駆動減は、特に限定されるものではなく、エアシリンダ又は油圧シリンダ等の流体アクチュエータで昇降するテーブル等の上面に移送台車２を乗せ、この移送台車２を自在に昇降できるものであれば良い。
【００２１】
図１及び図２に示すように、本実施の形態に係るキャスターの方向修正具１０は、上記のようにテーブルリフター４で所定の高さに保持されたまま往復動する移送台車２のキャスター１の軌道に臨んで配置される。キャスターの方向修正具１０の特徴とするところは、キャスター１を上面に転がり接触させる弾性摺接材１１と、弾性摺接材１１を固定する基材１２と、基材１２をキャスター１の僅か数ｃｍ下方に支持する逆Ｌ字形のステー１３とを備えることにある。
【００２２】
上記キャスター１の軌道は、図２に示すように、テーブルリフター４を跨ぐ位置に２本あるので、２個のキャスターの方向修正具１０を移送台車２の幅方向に隔てて対となるように配置している。同図に表した２個のキャスター１には、それぞれ移送台車２に対してその往復動する方向（以下「往復方向」と記す。）に一列に並ぶ別のキャスターが図中に重なっている。従って、個々のキャスターの方向修正具１０には、移送台車２が往復動する過程で、往復方向に並ぶ２個のキャスター１が順次転がり接触する。
【００２３】
図２及び図３に示すように、弾性摺接材１１は、直方体の木片から成る基材１２の上面の略全域に植え込まれた多数の植毛である。弾性摺接材１１の材質としては、ポリエステル、テトロン、ナイロン等の合成繊維、ゴム製の線材、植物性繊維、又は豚毛のような動物性繊維などが挙げられる。弾性摺接材１１には適度な弾性が必要である。好ましくは、外力を受けないときに基材１２の上面に起立する形状を維持し、図４に示すように、キャスター１が転がり接触するときには水平方向に撓って倒れ、このキャスター１が通過した直後に起立した形状に復帰できる程度である。
【００２４】
以上のような弾性摺接材１１と基材１２とを組み合わせた製品例として、タイル床等の掃除に用いるデッキブラシのヘッドがある。これを本実施の形態にそのまま流用しても良い。
【００２５】
ステー１３は、図１及び図２に示すように、下端のエンドプレート１４を床面３にボルト止めした支柱１５の上端に、基材１２を固定する腕材１６を接合したものである。支柱１５と腕材１６とをアングル鋼で構成すれば、両者の接合は突合せ溶接によって簡単行え、また、基材１２を腕材１６に固定するには、腕材１６のフランジを貫く釘又は木ネジ等を、材１２に打ち込むことにより行える。
【００２６】
また、支柱１５にこの高さ寸法、即ち、弾性摺接材１１の高さを調整するアジャスタ機能を付加しても良い。例えば、支柱１５を上下に２分割する。その一方の支柱１５に取付けたボルト等を、他方の支柱１５に穿孔した上下方向へ延びる長孔に挿通して、このボルト等にナット等を締め付けることにより、上下に２分割した支柱１５同士を結合する。この場合、ナット等を緩めて長孔に挿通したボルト等の位置を上下へ相対的に移動させ、再びナット等を締め付ければ、支柱１５の全長を伸縮でき、弾性摺接材１１の高さを所望の位置に調節できる。
【００２７】
或いは、上下に２分割したうちの一方の支柱１５を螺子棒とし、この螺子棒を螺合するナットを他方の支柱１５に固定すれば、一方の支柱１５を回転させるだけで、弾性摺接材１１の高さを所望の位置に調節できる。この場合、一方の支柱１５をロックナット等で他方の支柱１５に締め付けるようにしても良い。尚、移送台車２の幅方向に配したキャスター１同士の間隔やキャスター１の踏面の幅寸法は、種々の移送台車２の規格によって微妙に変化するが、弾性摺接材１１にある程度の幅寸法を確保すれば、弾性摺接材１１がキャスター１の軌道から外れることはない。
【００２８】
以上に説明したキャスターの方向修正具１０によれば、図１に示すように移送台車２がテーブルリフター４で所定の高さに保持されたまま往復動する過程で、移送台車２のキャスター１は、図２及び図４に示すように、弾性摺接材１１の上面に転がり接触する。この時点で、弾性摺接材１１は水平方向に撓って倒れ、これが弾性によって形状復帰しようとする力が、往復動するキャスター１に対抗する。このため、キャスター１は弾性摺接材１１の一端から突入し他端へ抜ける迄の間、弾性摺接材１１から適度な抵抗を受け続けることになる。
【００２９】
上記の抵抗は、キャスター１が着地して走行する場合と似ている。即ち、弾性摺接材１１の一端から他端へ向かうキャスター１のアクスル８を、キングピン７に対して弾性摺接材１１の一端へ向かって押し戻すモーメントが発生する。このため、移動する移送台車２に伴ってキャスター１が、弾性摺接材１１の一端に到達する直前に、往復方向に対して傾斜する方向を向いていても、弾性摺接材１１に転がり接触する間に、往復方向に沿った真っ直ぐな向きに修正されることになる。
【００３０】
従って、テーブルリフター４又はフォーク６で移送される途中で、倉庫の床面３から浮上したキャスター１が、既述の原因により不用意に旋回することがあっても、入庫の過程で、受け渡し場所Ｐからスタッカークレーンのフォーク６へ向かって往動した移送台車２ｂは、この時点で、総てのキャスター１が往復方向に沿った真っ直ぐな向きになっている。このまま移送台車２ｂは所定の格納場所へ至る。
【００３１】
更に、出庫の過程で、スタッカークレーンのフォーク６の真上から受け渡し場所Ｐへ向かって復動した移送台車２ａは、上記入庫の過程と反対の向きから弾性摺接材１１に転がり接触するので、受け渡し場所Ｐに達した時点で、総てのキャスター１が往復方向に沿った真っ直ぐな向きになっている。
【００３２】
このまま、テーブルリフター４を受け渡し場所Ｐで降下させると、移送台車２の総てのキャスター１を、往復方向に沿った真っ直ぐな向きのまま、受け渡し場所Ｐの床面３に着地させられる。この後、オペレータ等が、移送台車２を手押しするのに当該移送台車２を、復動方向（図中で右向き）へ押したり又は引く等すれば、その方向に従って移送台車２が円滑に走行する。
【００３３】
尚、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良，修正，変形を加えた態様で実施できる。
【００３４】
例えば、弾性摺接材１１は、図５（ａ）に示すように、細径のコイルバネ２０を基材１２の上面に多数突き出すようにしても良い。更に、コイルバネ２０がキャスター１に引っ掛からないように、コイルバネ２０をその上方から覆う面材１９を設けても良い。また、弾性摺接材１１は線材に限らず、同図（ｂ）に示すように、ゴムシート等から成る複数のフィン２１を基材１２の上面に立ち上げ、これらのフィン２１がキャスター１に当たって往復方向に倒れるようにしても良い。或いは、同図（ｃ）に示すようなグラスウール、スチールウール、又はスポンジ等の発泡樹脂塊を基材１２の上面に固定してもよい。
【００３５】
また、テーブルリフター４に代えて、移送台車２を吊り上げるクレーン、又は移送台車２を積載できるチェーンコンベヤ等を昇降するように構成しても良い。つまり、水平移送手段は、キャスター１を床面３から浮上させた状態で移送台車２を水平方向へ移送できるものであれば、特に限定する必要はない。また、図中の符号１８は、移送台車２の振れ又は蛇行を防止するガイドレールである。
【００３６】
【発明の効果】
本発明に係るキャスターの方向修正具及び入出庫装置によれば、移送台車の規格に係わらず、その総てのキャスターを所定の向きに揃えて着地させられるので、例えば倉庫作業を行うオペレータ等が、移送台車を手押しするのに当該移送台車を、所定の方向へ押したり又は引く等すれば、その方向に従って移送台車は円滑に走行する。従って、移送台車が逸走したり、それによって庫内作業に支障をきたすという従来の問題を完全に解決できる。また、弾性摺接材として基材の上面から立ち上がる植毛を適用すると、極めて簡単な構造で上記の効果を達成できることに加え、その原材料の調達も容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るキャスターの方向修正具を倉庫に設置した状態を示す側面図。
【図２】本発明の実施の形態に係るキャスターの方向修正具を倉庫に設置した状態を示す正面図。
【図３】本発明の実施の形態に係るキャスターの方向修正具の斜視図及び正面図。
【図４】本発明の実施の形態に係るキャスターの方向修正具の使用状態を表す斜視図及び正面図。
【図５】本発明の実施の形態に係るキャスターの方向修正具の種々の変形例を表す斜視図。
【図６】本発明の実施の形態に係るキャスター付きの移送台車の側面図及び正面図。
【図７】キャスター付きの移送台車の入出庫作業の流れを示す概略図。
【図８】従来例のキャスターの方向修正具の正面図、斜視図、及び平面図。
【符号の説明】
１：キャスター
２：移送台車
３：床面
４：テーブルリフト
６：スタッカークレーン
７：アクスル
８：キングピン
１０：キャスターの方向修正具
１１：弾性摺接材
１２：基材
１３：ステー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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