(57)【要約】【課題】アーム部を上方へ回動させたときに、駆動力伝達機構が有する複数のギヤを離間させることなく、手動操作手段による針支持部材の上下動を禁止可能なミシンを提供する。【解決手段】刺繍ミシンは、手動操作可能なハンドプーリ１９と、そのハンドプーリ１９と共に回転する回転軸５４と、回転軸５４の回転により上下動する針抱きと、回転軸５４に固着された爪歯車５５と、爪歯車５５の前方に爪部材５６と、アームフレーム５１に回動可能に支持された回転ギヤ５７と、第１軸受５２ｂに固定された固定ギヤ５９を備えている。そして、アーム部５が退避位置まで回動すると、爪部材５６が爪歯車５５に噛合する。この噛合により回転軸５４の回転が禁止され、ハンドプーリ１９の手動操作手段による、針抱きの上下動も禁止される。【選択図】　　　　図３
2004113418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脚柱部に回動可能に枢支された縫製位置と上方へ回動した退避位置とに切換え可能なアーム部と、縫針を前記アーム部にて支持する針支持部材と、前記針支持部材を上下動させるための駆動モータと、前記駆動モータの駆動力を複数のギヤを介して前記針支持部材に伝達する駆動力伝達機構と、前記駆動力伝達機構を介して前記針支持部材を手動で上下動可能な手動操作手段とを備えたミシンにおいて、
前記アーム部が退避位置にあっても、前記駆動力伝達機構の前記複数のギヤが互いに噛合した状態で、前記手動操作手段による前記針支持部材の上下動を禁止する禁止機構を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記駆動モータの駆動力によって回転する上糸を捕捉するための糸輪捕捉器を備え、
前記糸輪捕捉器は前記手動操作手段により前記駆動力伝達機構の前記複数のギヤの回転に対応して手動で回転可能であり、
前記禁止機構は、前記アーム部が退避位置にあっても、前記駆動力伝達機構の前記複数のギヤが互いに噛合した状態で、前記手動操作手段による前記糸輪捕捉器の回転を禁止可能なことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記アーム部が退避位置へ切換えられることに伴い、前記手動操作手段による前記針支持部材の上下動を前記禁止機構が禁止することを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記アーム部が退避位置へ切換えられたときに、前記手動操作手段と前記駆動力伝達機構との間で駆動力伝達を分断するクラッチ機構を前記禁止機構が備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項５】
前記アーム部の下方への回動を禁止可能なアーム部回動禁止機構と、
前記アーム部が所定角度上方へ回動した状態において、前記禁止機構により前記針支持部材の上下動を禁止すると共に前記アーム部回動禁止機構によりアーム部の下方への回動を禁止し且つ双方の禁止を解除可能な連動機構とを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アーム部が回動するミシンにおいて、アーム部が上方へ回動した際に手動操作手段による針支持部材の上下動を禁止するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のミシンにおいては、ミシンのアーム部が、ミシンの加工布上部に位置しており、加工布の交換の際に、アーム部自体やアーム部の先端部に設けられている縫針などが邪魔であった。そこで、特許文献１には、アーム部が脚柱部に対して上方へ回動可能なミシンが開示されている。このミシンにおいては、ハンドプーリの駆動力を縫針や糸輪捕捉器に伝達する為の駆動力伝達機構を備え、その駆動力伝達機構は脚柱部の伝達軸とアーム部の伝達軸などを介して縫針に駆動力を伝達している。夫々の伝達軸は、両伝達軸が連結される個所にギヤを有し、夫々のギヤを噛合させて、伝達軸間における駆動力の伝達を可能にしている。また、アーム部を上方へ回動させるときには、ギヤが離間するので、アーム部を元の位置に戻すまで、夫々のギヤの位置が変わらないように、夫々の伝達軸をネジで固定し、伝達軸の回転を禁止してからアーム部を上方へ回動させることが可能になっている。
【０００３】
【特許文献１】米国特許第３６１４２６号明細書（第２頁、図１、２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特許文献１に記載のミシンにおいては、アーム部を上方へ回動する際に、伝達軸を固定する為のネジを作業者が締める必要があるので、時間や労力の無駄が多く、また、ネジを締め忘れて上方へ回動し、ハンドプーリを誤って回してしまうと、ベース部の糸輪捕捉器は回転するが、縫針は上下動しないので、糸輪捕捉器と縫針との間に誤差（釜の剣先と縫針との出合いのズレ）が生じ縫製ができない状態になる。ハンドプーリを回した後にアーム部を縫製位置に戻すと両伝達軸のギヤが正確に噛合せず、ギヤが破損する虞がある。
【０００５】
本発明の目的は、アーム部を上方へ回動させたときに、駆動力伝達機構が有する複数のギヤを離間させることなく、手動操作手段による針支持部材の上下動を禁止可能なミシンを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載のミシンは、脚柱部に回動可能に枢支された縫製位置と上方へ回動した退避位置とに切換え可能なアーム部と、縫針を前記アーム部にて支持する針支持部材と、前記針支持部材を上下動させるための駆動モータと、前記駆動モータの駆動力を複数のギヤを介して前記針支持部材に伝達する駆動力伝達機構と、前記駆動力伝達機構を介して前記針支持部材を手動で上下動可能な手動操作手段とを備えたミシンであって、前記アーム部が退避位置にあっても、前記駆動力伝達機構の前記複数のギヤが互いに噛合した状態で、前記手動操作手段による前記針支持部材の上下動を禁止する禁止機構を備えたものである。
【０００７】
このミシンにおいては、アーム部が縫製位置から上方へ回動されて退避位置へと切換えられると、駆動モータの駆動力を針支持部材を上下動させるために伝達する駆動力伝達機構の複数のギヤを互いに噛合した状態で、禁止機構が手動操作手段による針支持部材の上下動を禁止する。
【０００８】
請求項２に記載のミシンは、請求項１に記載のミシンにおいて、前記駆動モータの駆動力によって回転する上糸を捕捉するための糸輪捕捉器を備え、前記糸輪捕捉器は前記手動操作手段により前記駆動力伝達機構の前記複数のギヤの回転に対応して手動で回転可能であり、前記禁止機構は、前記アーム部が退避位置にあっても、前記駆動力伝達機構の前記複数のギヤが互いに噛合した状態で、前記手動操作手段による前記糸輪捕捉器の回転を禁止可能なものである。
【０００９】
このミシンにおいては、アーム部が縫製位置から上方へ回動させて退避位置へと切換えられると、駆動モータの駆動力を糸輪捕捉器を前記駆動力伝達機構の複数のギヤの回転に対応した状態で、禁止機構が手動操作手段による糸輪捕捉器の回転を禁止する。
【００１０】
請求項３に記載のミシンは、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、前記アーム部が退避位置へ切換えられることに伴い、前記手動操作手段による前記針支持部材の上下動を前記禁止機構が禁止するものである。このミシンにおいては、アーム部が退避位置へと切換えられることに伴い、禁止機構が手動操作手段による針支持部材の上下動を自動的に禁止する。
【００１１】
請求項４に記載のミシンは、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、前記アーム部が退避位置へ切換えられたときに、前記手動操作手段と前記駆動力伝達機構との間で駆動力伝達を分断するクラッチ機構を前記禁止機構が備えたものである。このミシンにおいては、アーム部が退避位置に切換えられたときに、禁止機構に設けられたクラッチ機構が手動操作手段と駆動力伝達機構との間で駆動力伝達を分断する。
【００１２】
請求項５に記載のミシンは、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、前記アーム部の下方への回動を禁止可能なアーム部回動禁止機構と、前記アーム部が所定角度上方へ回動した状態において、前記禁止機構により前記針支持部材の上下動を禁止すると共に前記アーム部回動禁止機構によりアーム部の下方への回動を禁止し且つ双方の禁止を解除可能な連動機構とを備えたものである。
【００１３】
このミシンにおいては、アーム部が所定角度上方へ回動すると、連動機構が、禁止機構により縫針を支持する針支持部材の上下動を禁止すると共にアーム部回動禁止機構によりアーム部の下方への回動を禁止する。また、連動機構は、禁止機構による手動操作手段の針支持部材の上下動の禁止とアーム部回動禁止機構によるアーム部の下方への回動の禁止とを解除する。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図を参照しつつ説明する。本実施の形態は、衣類の袖などを形成する筒状の加工布に種々の刺繍模様を縫製可能な家庭用刺繍ミシンに本発明を適用したものである。尚、作業者は、図１の左方から右方を向いて各種作業を行うため、図１の左方（作業者から見て手前）を前方とし、その作業者の左右を左右方向として説明する。
【００１５】
図１に示すように、刺繍ミシン１は、水平なベース部２と、このベース部２の後端部分に立設された脚柱部３と、脚柱部３から前方へ水平に延びるシリンダベッド部４と、前方へ水平に延びる縫製位置と上方へ退避した退避位置に亙って切換え可能に支持されたアーム部５と、アーム部５と脚柱部３を連結する連結部６とを備え、全体を合成樹脂製のカバー７で覆われ、アーム部５の中央部にはタッチパネル８も設けられている。
【００１６】
図２は、刺繍ミシン１の内部構成を示す側面図であり、図３は、アーム部５の後端部、連結部６、脚柱部３の上面図である。但し、図３において、伝達軸１３など一部省略している。図２、３に示すように、脚柱部３の本体フレーム１０には、ミシンモータ１１と、このミシンモータ１１の回転駆動力をアーム部５の前端部に設けられた縫製機構６０、シリンダベッド部４の釜軸２１に伝達する駆動力伝達機構１２の主要部、縫針６１の針上及び針下位置を検出するための１対のフォトインタラプタ２０ａ，２０ｂ等が設けられている。
【００１７】
１対のフォトインタラプタ２０ａ，２０ｂは、主軸１４に固定された略半円状の回転シャッター２０ｃ，２０ｄにより縫針６１の上下方向の位置を検出可能になっている。駆動力伝達機構１２は、本体フレーム１０に軸受けを介して回動可能に支持されている伝達軸１３と主軸１４、ベルト１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、プーリ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ（図３にのみ図示）、１６ｅ、並びにギヤ１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄで構成され、これらの部品は図３に示すように左右方向に分散している。尚、本願発明の請求項１における「複数のギヤ」とは、ギヤ１７ａ、１７ｂに相当する。
【００１８】
この駆動力伝達機構１２においては、ミシンモータ１１の回転駆動力が、ベルト１５ａ、プーリ１６ａを介して伝達軸１３に伝達されて、伝達軸１３からギヤ１７ａ、１７ｂを介して主軸１４に伝達され、主軸１４からプーリ１６ｂ、１６ｃとベルト１５ｂを介してアーム部５に設けられている回転軸５４に伝達され、最後に、ベルト１５ｃ、プーリ１６ｄ、１６ｅを介してアーム部５の前端部に設けられている縫製機構６０に伝達される。ミシンモータ１１の駆動力は、主軸１４から、ギヤ１７ｃ、１７ｄを介して釜軸２１にも伝達される。
【００１９】
主軸１４には、ハンドプーリ１９（手動操作手段に相当する）が固定されており、作業者が手動でハンドプーリ１９を回転させると、その回転駆動力は駆動力伝達機構１２を介して縫針６１を支持する針抱き６３に伝達し、針抱き６３を上下動させ、また、その回転駆動力は駆動力伝達機構１２を介して垂直釜２５にも伝達し、垂直釜２５を回転させる。
【００２０】
シリンダベッド部４は、図１に示すように、前後に延びる円筒状の合成樹脂製のカバー部材２２を備え、カバー部材２２の前端側部分の上端部には、針板２６を取り付けるための切欠き孔２３が形成されている。
【００２１】
図２に示すように、シリンダベッド部４の内部には、脚柱部３の本体フレーム１０から前方へ延びる鉛直板状の釜軸支持フレーム２４と、垂直釜２５と、垂直釜２５の外釜を回転駆動する釜軸２１等が収容されている。垂直釜２５の上側（切欠き孔２３）には刺繍縫製時に縫針６１が通過する針穴が形成された針板２６が設けられ、針穴を通って縫針６１が下降すると、垂直釜２５の剣先により上糸が引っ掛けられて上糸と下糸が交絡し、加工布に縫目が形成される。釜軸２１は、釜軸支持フレーム２４と本体フレーム１０にネジ止めされた１対の軸受２８ａ、２８ｂにより回動自在に支持されており、前述したように、ミシンモータ１１からの回転駆動力やハンドプーリ１９からの回転駆動力が駆動力伝達機構１２によって釜軸２１に伝達され、その回転駆動力により垂直釜２５が回転する。
【００２２】
シリンダベッド部４の後半部分には、キャリッジ３０が前後方向に摺動可能に配設されている。キャリッジ３０の前後両端側部分には、釜軸２１によりキャリッジ３０をガイドするために、釜軸２１が挿通する前後１対の被ガイド部３１（後方側のみ図２に図示）が設けられており、キャリッジ３０の前端部には、釜軸２１に対して垂直な板状の支持板３２が固定されている。この支持板３２には、後述する刺繍枠３３を回転するための回転駆動モータ３４と、刺繍枠３３を回動可能に支持するために周方向１２０°間隔で３個のローラ３６が配設されている。キャリッジ３０の前後方向中央部には、本体フレーム１０に設けられたパルスモータからなるキャリッジモータ３７からの前後方向の駆動力を伝達するためにキャリッジ３０とベルト３８とを連結する連結部材３９が設けられている。
【００２３】
キャリッジモータ３７の駆動力は、キャリッジモータ３７出力軸のプーリと釜軸支持フレーム２４に枢着されたプーリに亙って掛けられたベルト３８と、連結部材３９を介してキャリッジ３０に伝達され、キャリッジ３０を前後方向に駆動する。キャリッジ３０には、下端部に突出部４０が形成されており、この突出部４０がベース部２に設けられたレール４１に、前後方向移動可能にガイドされ、キャリッジ３０の回転を規制している。
【００２４】
シリンダベッド部４の略全長に亙って、加工布を保持するための部分円筒状に湾曲された刺繍枠３３が設けられている。刺繍枠３３の前後両端部には、加工布を保持するための湾曲された布保持部３３ａが形成されており、この布保持部３３ａと布押さえ（図示略）で加工布を挟持して保持している。刺繍枠３３の後端部には、ローラ３６に回転方向にガイドされるための溝を備えた被ガイド部材４２が設けられている。この被ガイド部材４２には、支持板３２に配設されているパルスモータからなる回転駆動モータ３４の回転駆動力が、ギヤ（図示略）を介して伝達され、被ガイド部材４２は刺繍枠３３と共に回転駆動される。
【００２５】
アーム部５のアームフレーム５１の後端部には、図３に示すように、アームフレーム５１に貫通状に装着された１対の第１軸受５２ａ、５２ｂと、その第１軸受５２ａ、５２ｂを回動可能に内嵌し且つアームフレーム５１に固着された１対の第２軸受５３ａ、５３ｂと、第１軸受５２ａ、５２ｂに回動可能に内嵌された回転軸５４と、禁止機構５０が設けられている。第１軸受５２ａ、５２ｂは、スリーブ状の軸受であり、後述する連結フレーム７１ａをも貫通して、それに固着されている。アーム部５は、図３の点線で示すように、後述するロック機構８０によるロックが解除された状態では、回転軸５４を軸として回動可能になっており、図２の実線で図示の縫製位置と、図２の二点鎖線で図示の退避位置とに亙って切換え可能になっている。
【００２６】
図２〜５に示すように、禁止機構５０は、アーム部５の左右方向略中央部にプーリ１６ｄと共に回転軸５４に固着された爪歯車５５と、その爪歯車５５の前方に設けられた爪部材５６と、爪部材５６の右方に回転ギヤ軸５８を介してアームフレーム５１の右側面に回動可能に支持された回転ギヤ５７と、回転ギヤ５７の後方でネジ５９ａにより第１軸受５２ｂに固着され外周部３分の１程度に歯が形成されて回転ギヤ５７と噛合可能な固定ギヤ５９とを備えている。爪部材５６は、回転ギヤ５７に偏心軸５７ａを介して、回転ギヤ５７の軸心である回転ギヤ軸５８から偏心した位置に固着されている。
【００２７】
アーム部５の縫製位置から退避位置への切換えの際には、ミシンモータ１１は、停止されており、連結フレーム７１ａに固着された第１軸受５２ａ，５２ｂとその第１軸受５２ａ，５２ｂに回動可能に内嵌されている回転軸５４はミシンモータ１１によっては回転されないため、回転軸５４に固着された爪歯車５５と第１軸受５２ｂに固着された固定ギヤ５９も回転しないが、固定ギヤ５９と噛合しアームフレーム５１に回転ギヤ軸５８を介して回動可能に支持された回転ギヤ５７は、アーム部５の回転軸５４の周りの回動に伴い、固定ギヤ５９の周りを転がるので、回転ギヤ５７と共に爪部材５６が回転ギヤ軸５８の周りを回転し、アーム部５が退避位置まで回動すると、図５に示すように、爪部材５６が爪歯車５５に噛合する。
【００２８】
禁止機構５０は、爪部材５６と爪歯車５５との噛合により、回転軸５４の回転を禁止し、回転軸５４とプーリ１６ｃ，１６ｂ，ベルト１５ｂを介して連結されている主軸１４に固着されたハンドプーリ１９の回転も禁止するので、ハンドプーリ１９による縫針６１を支持する針抱き６３の上下動及び垂直釜２５の回転が禁止される。アーム部５の退避位置から縫製位置への切換えの際には、アーム部５を下方へ回動させるだけで、爪部材５６が爪歯車５５から離間し、ハンドプーリ１９は回動可能になり、ハンドプーリ１９による針抱き６３の上下動及び垂直釜２５の回転が可能になる。
【００２９】
アーム部５の前端部分には、縫製機構６０が設けられ、この縫製機構６０は、縫針６１と、前後に揺動自在にアームフレーム５１に枢支された天秤６２と、縫針６１を支持する針抱き６３と、針抱き６３の上下動をガイドするガイド軸６３ａと、上糸の糸調子を調節する糸調子機構６４と、縫針６１の目孔に上糸と通す糸通し機構（図示略）と、ガイド軸６３ａの下端部に設けられ加工布を上方から押える押え足６５と、ミシンモータ１１の回転駆動が伝達される回転板６７等を備えている。
【００３０】
天秤６２の長手方向に形成された案内溝６２ａには針抱き６３に連結されたリンク部材６６の上端部のピン６６ａが係合しており、更に、このピン６６ａを介してリンク部材６６は回転板６７に連結されている。従って、駆動力伝達機構１２によって伝達されたミシンモータ１１の回転駆動力により回転板６７が回転すると、リンク部材６６が上下動して針抱き６３及び縫針６１もガイド軸６３ａに案内されつつ上下動し、それと同時に、リンク部材６６の上下動に連動して天秤６２が前後に移動する。
【００３１】
アーム部５の前端部分には、糸駒を収容した糸カセット６８が装着されるカセット装着部（図示略）も設けられ、このカセット装着部に糸カセット６８が装着されると、その装着動作に連動して糸通し機構により縫針６１の目孔に糸が通されると共に、天秤６２及び糸調子機構６４に糸がかけられる。
【００３２】
連結部６は、本体フレーム１０とアームフレーム５１とを連結する連結フレーム７１ａ、７１ｂ、７１ｃを有し、連結フレーム７１ａ、７１ｂには、ロック機構８０の主要部と、ロック解除機構９０が設けられている。連結フレーム７１ａは、連結フレーム７１ｂの左右両側に位置し、更にアームフレーム５１の後端部の左右両側にも位置して、連結フレーム７１ａとアームフレーム５１の後端部とは対向している。連結フレーム７１ｂは、前後方向に略直行する面である中間部と、その中間部から前方へ伸展する左右両側面とを有し、その連結フレーム７１ｂの中間部は、連結フレーム７１ｃの中間部に接して固定され、この連結フレーム７１ｃの左右両側面は、連結フレーム７１ｃの中間部から後方へ伸展する。
【００３３】
連結フレーム７１ｃの左右両側面は、ボルト７４とナット（一部図示略）を介して本体フレーム１０に連結されている。第１，２軸受５２ａ、５２ｂ、５３ａ、５３ｂ及び回転軸５４を介して連結フレーム７１ａとアームフレーム５１とは互いに回動可能に連結されている。連結フレーム７１ａの左右両側面の前端部には、左右方向に突出するピン７２ａ、７２ｂが内側に立設され、そのピン７２ａ、７２ｂには、バネ７３ａ、７３ｂの後端が掛けられ、そのバネ７３ａ、７３ｂの前端はアームフレーム５１の左右外側面のピン７２ｃ、７２ｄに掛けられている。バネ７３ａ、７３ｂは、アーム部５を上方の退避位置に切換えた際に、アーム部５が縫製位置へと下降しないように付勢する。
【００３４】
上述のように配置されたバネ７３ａ、７３ｂは、引っ張りバネであり、図２に示すように、アーム部５が縫製位置にある場合に、バネ７３ａ、７３ｂの前端部（ピン７２ｃ、７２ｄ）は回転軸５４の軸心と略同じ高さにあり、アーム部５が退避位置にある場合には、バネ７３ａ、７３ｂの前端部（ピン７２ｃ、７２ｄ）は、回転軸５４の軸心よりも上方に位置する。また、バネ７３ａ、７３ｂの後端部（ピン７２ａ、７２ｂ）は、アーム部５の位置に関わらず、一定の位置である。そして、上記バネ７３ａの外形に相当するピン７２ａとピン７２ｃ（或いは、バネ７３ｂの外形に相当するピン７２ｂと７２ｄ）との直線距離は、アーム部５が縫製位置にある場合よりもアーム部５が退避位置にある場合の方が短い。そのアーム部５が退避位置にある場合のピン７２ａとピン７２ｃ（或いは、ピン７２ｂとピン７２ｄ）との直線距離はバネ７３ａ（或いは、７３ｂ）の無負荷状態の長さ（自然長）よりも長い。
【００３５】
従って、引っ張りバネであるバネ７３ａ、７３ｂは、常に短くなろうとするので、アーム部５はバネ７３ａ、７３ｂによって常に上方の付勢力を受けている。尚、アーム部５が縫製位置から退避位置に至るまでの中間位置にある場合に、作業者がアーム部５から手を離しても、アーム部５の位置はその手を離された位置に維持されるような弾性力を、このバネ７３ａ、７３ｂはアーム部５に作用させる。即ち、作業者が手を離しても、勝手にアーム部５が上方に回動しないように構成されている。
【００３６】
図３、６に示すロック機構８０は、アーム部５を縫製位置にロックするものであり、このロック機構８０は、連結フレーム７１ａを貫通してそれに設けられ且つ外周にネジ部８１ａが形成されたロックピンホルダ８１と、ロックピンホルダ８１の中空部に挿通され、その中空部内で左右方向に移動可能にガイドされ且つ小径部８２ａと大径部８２ｂとを形成されたロックピン８２と、ロックピンホルダ８１の中空部に収納され且つそのロックピンホルダ８１とロックピン８２の小径部８２ａの間に装着され、ロックピン８２をロック位置（右方向）に付勢するようにロックピン８２における小径部８２ａと大径部８２ｂとの境界に形成された段差面及びロックピンホルダ８１の中空部の左端面に接するロックバネ８３と、連結フレーム７１ａを挟持するようにロックピンホルダ８１のネジ部８１ａに螺合された１対のナット８４ａ、８４ｂと、後述するスライド軸９２の左端部に固定されたスライド板８５と、スライド板８５の上部をロックピンホルダ８１の左端から露出しているロックピン８２に固定するためロックピン８２の左端部に固着されたロックピンカラー８６と、アームフレーム５１の後端部において、連結フレーム７１ａに対向して設けられ、ロックピン８２の右先端部８２ｃによって嵌合される貫通孔８７ａと部分球面凹部８７ｂとが形成された合成樹脂製の被ロック板８７とを備えている。
【００３７】
被ロック板８７の貫通孔８７ａはアームフレーム５１にも貫通状に設けられ、貫通孔８７ａと部分球面凹部８７ｂは、回転軸５４を中心として周方向、縫製位置から退避位置への切換える際のロックピン８２の右先端部８２ｃについての回転角度と等しい角度で配設されている。ロックピン８２の右先端部８２ｃは、被ロック板８７の部分球面凹部８７ｂに嵌合しやすいように部分的に球面凸状に形成されている。そのロックピン８２の右先端部８２ｃの球面凸状に形成された部分における左端には、外周方向に突出したストッパー８２ｄが形成されロックピン８２が必要以上にロックバネ８３によって右方に移動されないように構成されている。
【００３８】
図３、６に示すロック解除機構９０は、ロック機構８０によるロックを解除するものであり、このロック解除機構９０は、左方先端部をスライド板８５に固定され、中間部の略右側部分に連結ネジ９１が上方に立設されたスライド軸９２と、一端に連結ネジ９１が嵌合する長孔９３ａが形成されたスライドレバー９３と、スライドレバー９３の他端に、軸受け９４ａを介して連結フレーム７１ａに回動可能に支持されたスライドレバー軸９４と、スライドレバー軸９４の下端部に固定され、戻し軸９５ａが下方に立設された戻しレバー９５で構成されている。このスライドレバー９３及び戻しレバー９５は、スライドレバー軸９４を揺動中心として一体的に、揺動可能に構成されている。尚、連結ネジ９１はスライド軸９２を通されたカラー９１ａに形成された、雌ネジ部に噛合しており、連結ネジ９１の下端がスライド軸９２の側面に当接し、連結ネジ９１はスライド軸９２に対して移動不能である。上記戻し軸９５ａは、キャリッジ３０の移動経路上にある。
【００３９】
アーム部５を回動させる際には、キャリッジモータ３７によりキャリッジ３０が、図２に示す位置から後方へと移動し、キャリッジ３０の後端部が戻し軸９５ａを後方に押圧するので、戻しレバー９５、スライドレバー軸９４、スライドレバー９３が図３の矢印Ａの方向に回転する。この回転により、スライド軸９２は、左方へスライドし（図６矢印Ｂの方向）、このスライドにより、スライド軸９２に連結されているスライド板８５及びスライド板８５に装着されているロックピン８２が左方にスライドし（図６の２点鎖線）、ロックピン８２が貫通孔８７ａから抜け、アーム部５を回動可能な状態になる。この後、アーム部５を退避位置まで回動させると、ロックピン８２の右先端部８２ｃが被ロック板８７の部分球面凹部８７ｂに嵌合する。アーム部５を上方へ回動させている途中若しくは退避位置において、作業者がアーム部５から手を離しても、アーム部５は左右１対のバネ７３ａ、７３ｂで上方へ付勢されているので、縫製位置へと下降することはない。
【００４０】
次に、この刺繍ミシン１の作用、効果について説明する。
【００４１】
刺繍ミシン１は、アーム部５を縫製位置から退避位置へと切換えると、禁止機構５０の爪部材５６が爪歯車５５に噛合し、爪歯車５５が固着されている回転軸５４の回転が禁止され、その結果、ハンドプーリ１９の回転も禁止される。ハンドプーリ１９の回転自体を禁止することで、ハンドプーリ１９の手動操作による縫針６１を支持する針抱き６３及び垂直釜２５の駆動が共に禁止され、縫針６１と垂直釜２５との間でのタイミングのズレが生じない。縫針６１が上下動しないので、縫針６１の破損の虞がなく、位置切換え後に布の取出しなどの作業に迅速に移行できる。禁止機構５０は、アーム部５が退避位置にあるときでも、駆動力伝達機構１２のギヤ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄを離間することなく、夫々噛合した状態でハンドプーリ１９による針抱き６３の上下動及び垂直釜２５の回転を禁止するので、アーム部５を縫製位置に戻したときにギヤ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの破損がない。逆に、アーム部５を退避位置から縫製位置へ切換える際には、アーム部５を下方へ回動させるだけで、爪部材５６が爪歯車５５から離間し、ハンドプーリ１９は回動可能になり、ハンドプーリ１９による針抱き６３、縫針６１の上下動及び垂直釜２５の回転が可能になるので、操作性の面で有利である。
【００４２】
次に、前記実施の形態を部分的に変更した変更形態について説明する。尚、前記実施の形態と同じ構成については、同じ符号を付け説明を省略する。
【００４３】
（１）図７に示すように、刺繍ミシン１Ａにおいては、前記実施の形態における禁止機構５０の代わりに、主軸１４Ａとハンドプーリ１９Ａとの間の駆動力伝達を分断し、ハンドプーリ１９Ａの回転を主軸１４Ａに伝達しないクラッチ機構１００などを有する禁止機構５０Ａを備えている。
【００４４】
ハンドプーリ１９Ａ及び主軸１４Ａの右端部の断面図である。図７に示すように、クラッチ機構１００は、主軸１４Ａに外嵌された金属製の第１クラッチディスク１０１と、ハンドプーリ１９Ａの支持部１９ａにボルト１０２とナット１０３で固定された金属製の第２クラッチディスク１０４と、主軸１４Ａと第１クラッチディスク１０１の間の隙間１０１ｂに装着された圧縮バネ１０５とを備えている。主軸１４Ａの内部には、右端から左方へ軸孔１０６が形成され、主軸１４Ａの外周部右端部には、全周に亙って設けられたフランジ部１０７と、そのフランジ部１０７の右側に主軸１４Ａの中心に対して対向する位置に一対の突条部１０８が形成されている。
【００４５】
第１クラッチディスク１０１の左端部には、突条部１０８に対応するように内周部に一対の溝１０１ａが形成され、その溝１０１ａに突条部１０８が係合し主軸１４Ａに対して軸方向に摺動可能に且つ主軸１４Ａと一体的に回転するように支持されている。第１クラッチディスク１０１は、圧縮バネ１０５により左方に付勢されているが、フランジ部１０７により左方への移動が規制されている。
【００４６】
第２クラッチディスク１０４は、第１クラッチディスク１０１の右端部と接続可能な円盤部１０４ａと、円盤部１０４ａと一体化され主軸１４Ａの軸孔１０６に回動可能に内嵌させるための軸部１０４ｂとを備え、その軸部１０４ｂの左端部には、主軸１４Ａに対して摺動不能に且つ相対回転可能にするために、主軸１４Ａに螺合された一対の係合ネジ１０９の先端が係合する係合溝１０４ｃが形成されている。第２クラッチディスク１０４は、第２クラッチディスク１０４の内部に設けられたコイル（図示略）に電流を流すことにより第１クラッチディスク１０１と第２クラッチディスク１０４との間に磁力を発生させて、第１クラッチディスク１０１と接続し、第１クラッチディスク１０１との接続面の摩擦により、主軸１４Ａにハンドプーリ１９Ａの回転駆動を伝達可能になっている。
【００４７】
この刺繍ミシン１Ａにおいては、ハンドプーリ１９により縫針６１を支持する針抱き６３を上下動させる必要があるときに作業者がタッチパネル８（図１参照）に表示されたハンドプーリ操作キー（図示略）などを操作したときのみ、第２クラッチディスク１０４のコイルに電流を流し、第１クラッチディスク１０１と第２クラッチディスク１０４とを接続する。また、アーム部５が、退避位置にあるときなどは、ハンドプーリ操作キーが操作されても、その操作を無効にすることで、ハンドプーリ１９Ａによる縫針６１を支持する針抱き６３の上下動や垂直釜２５の回転を禁止することができるので、アーム部５を退避位置に切換えた後、上下動による縫針６１の破損の虞なしに、布の取出しなどの作業に迅速に移行できる。（尚、縫針６１、針抱き６３、垂直釜２５などは、図２、３を参照）
【００４８】
（２）刺繍ミシン１Ｂにおいては、図８〜１０に示すように、前記の実施の形態における禁止機構５０の略同じ位置に一部変更した禁止機構５０Ｂと、連動機構１１０と、アーム部回動禁止機構１１１と、ホルダー１１２とを備えている。ホルダー１１２は、アームフレーム５１の右側面に固定されアームフレーム５１に固定された固定部１１２ａと、連結ピン１１２ｅ、１１２ｆと規制部１１２ｄとが立設しアームフレーム５１の右側面に対向するように形成された支持部１１２ｂと、支持部１１２ｂと固定部１１２ａとを連結するための連結部１１２ｃとで構成されている。
【００４９】
禁止機構５０Ｂは、プーリ１６ｄと一体化されて回転軸５４に固着された爪歯車１１３と、略直角に屈曲し爪部１１５ａと連結ピン１１５ｂとを有し爪歯車１１３と略同一平面上に設けられた爪部材１１５と、爪部材１１５をホルダー１１２の支持部１１２ｂに回動可能に支持する爪軸１１４と、爪部材１１５の連結ピン１１５ｂと支持部１１２ｂの連結ピン１１２ｅとを連結する第１引っ張りバネ１１６とを備えている。
【００５０】
連動機構１１０は、支持部１１２ｂに貫通し且つ回動可能に支持された連動軸１２０と、支持部１１２ｂの右側に連動軸１２０を介して回動可能に支持されたロック解除レバー１２１と、支持部１１２ｂの左側に連動軸１２０に固定されてロック解除レバー１２１と共に回動し爪部材１１５を押圧する押圧レバー１２２と、外周３分の１程度に歯が形成されネジ１２３ａによって右側の第１軸受５２ｂに固定された固定ギヤ１２３と、その固定ギヤ１２３の前方に回転ギヤ軸１２４を介してアームフレーム５１の右側面に回動可能に支持された回転ギヤ１２５とを備えている。
【００５１】
ロック解除レバー１２１には、押圧することでロック解除レバー１２１が右側面視反時計周りに連動軸１２０の周りを回動可能な押圧部１２１ａと、押圧部１２１ａに対して垂直に形成された保持部１２１ｂとを有する。回転ギヤ１２５には、図９に示すように、アーム部５が縫製位置にある状態において回転ギヤ軸１２４に対して後方やや上方に位置する解除ピン１２４ａが左方へと立設されており、解除ピン１２４ａはロック解除レバー１２１の保持部１２１ｂの下方先端部に当接し、ロック解除レバー１２１を、図９に示す解除位置に保持している。支持部１１２ｂに立設された規制部１１２ｄは、ロック解除レバー１２１が解除位置から回動し、図１０に示す禁止位置になると、ロック解除レバー１２１の上端部に当接し、ロック解除レバー１２１の右側面視時計周りの回動を規制する。
【００５２】
アーム部回動禁止機構１１１は、回転ギヤ１２５と略同一平面上にストッパー軸１３１を介して支持部１１２ｂに回動可能に支持されたストッパー１３２と、第１引っ張りバネ１１６よりもバネ力が強い第２引っ張りバネ１３３とを備えている。ストッパー１３２は、回転ギヤ１２５の歯溝に係合可能な係合部１３２ａと、ロック解除レバー１２１の押圧部１２１ａの前面に当接する当接部１３２ｂと連結ピン１３２ｃとを有する。第２引っ張りバネ１３３は、ストッパー１３２の連結ピン１３２ｃと支持部１１２ｂの連結ピン１１２ｆとを連結している。
【００５３】
この刺繍ミシン１Ｂにおいては、アーム部５が縫製位置にあるときは、ロック解除レバー１２１が解除ピン１２４ａにより解除位置に保持され、ロック解除レバー１２１と連動軸１２０を介して連結されている押圧レバー１２２の後方がやや上方を向いた状態になる。この状態では、爪部材１１５の連結ピン１１５ｂが第１引っ張りバネ１１６により引っ張られて後方に付勢されているので、爪部材１１５の爪部１１５ａは爪歯車１１３の歯溝から離間した状態を保持し、一方、ストッパー１３２は、ロック解除レバー１２１の押圧部１２１ａに当接部１３２ｂが当接しているので、ストッパー１３２の係合部１３２ａが回転ギヤ１２５の歯溝から離間した状態を保持している。この爪部材１１５と爪歯車１１３との係合により、ハンドプーリ１１９の手動操作による針抱き６３の上下動が禁止されると共に、垂直釜２５の回転も禁止される。
【００５４】
刺繍ミシン１Ｂのアーム部５を縫製位置から上方へ回動させると、その回動に伴い、回転ギヤ１２５が固定ギヤ１２３の周りを転がるように回転し、回転ギヤ１２５に固定された解除ピン１２４ａも回転ギヤ軸１２４の周りを回転するので、アーム部５が所定角度上方へ回動すると、ロック解除レバー１２１が解除ピン１２４ａから離間し、ロック解除レバー１２１は連動軸１２０の周りを回動可能になる。ロック解除レバー１２１が回動可能になると、図１０に示すように、バネ力の強い第２引っ張りバネ１３３により連結ピン１３２ｃが下方へ付勢されているストッパー１３２は、ストッパー軸１３１の周りを右側面視時計周りに回動し、係合部１３２ａが回転ギヤ１２５に係合する。ストッパー１３２が回動すると、ストッパー１３２の当接部１３２ｂに押圧部１２１ａが当接しているロック解除レバー１２１も連動軸１２０の周りを押圧レバー１２２と共に右側面視時計周りに回動し、その押圧レバー１２２により爪軸１１４のやや上方を後方に付勢された爪部材１１５も爪軸１１４の周りを右側面視時計周りに回動して、爪歯車１１３に係合する。この爪部材１１５と爪歯車１１３との係合により、ハンドプーリ１９の手動操作による針抱き６３の上下動が禁止されると共に、垂直釜２５の回転も禁止される。
【００５５】
更に、アーム部５を上方へと回動すると、回転ギヤ１２５に係合しているストッパー１３２の係合部１３２ａは回転ギヤ１２５の歯の斜面から力が作用され、ストッパー１３２は右側面視反時計回りに僅かに回動し、係合部１３２ａが回転ギヤ１２５の歯を乗り越え、また、爪部材１１５の爪部１１５ａも爪歯車１１３の歯から力が作用されて、爪部材１１５も爪軸１１４の周りを右側面視反時計回りに僅かに回動し、爪部１１５ａが爪歯車１１３の歯を乗り越えるので、アーム部５は上方へと回動可能になる。
【００５６】
アーム部５の上方への回動の途中でアーム部５への回動を止め、作業者が手を離した場合でも、回転ギヤ１２５に係合するストッパー１３２の係合部１３２ａが、回転ギヤ１２５の歯の斜面から略ストッパー軸１３１方向に力が作用されるのでストッパー１３２と回転ギヤ１２５との係合は維持され、アーム部５の下方への回動を禁止する。
【００５７】
アーム部５を所定角度上方へ回動した後、下方へ回動させるには、ロック解除レバー１２１の押圧部１２１ａを下方に押圧する。押圧部１２１ａが下方に押圧されると、ロック解除レバー１２１は連動軸１２０の周りを押圧レバー１２２と共に右側面視反時計周りに回動し、その回動に伴い、押圧部１２１ａに当接しているストッパー１３２がストッパー軸１３１の周りを右側面視反時計周りに回動して係合部１３２ａが回転ギヤ１２５と離間し、また、回動した押圧レバー１２２と離間した爪部材１１５が第１引っ張りバネ１１６に付勢されて爪軸１１４の周りを右側面視反時計周りに回動し、爪歯車１１３と離間し、アーム部５の下方への回動禁止とハンドプーリ１９の手動操作による針抱き６３の上下動禁止を同時に解除する。
【００５８】
この刺繍ミシン１Ｂにおいては、アーム部５を所定角度上方へ移動するとアーム部５の下方への回動と、ハンドプーリ１９の回転が禁止される。それゆえ、アーム部５を所定角度回転させた後にハンドプーリ１９を操作しても、縫針６１を支持している針抱き６３が上下動せず、縫針６１の破損の虞が少ないので、迅速に布の取出しなどに移行でき、ハンドプーリ１９の回転自体を禁止しているので、垂直釜２５と縫針６１の間のタイミングにズレが出ることもない。アーム部５の回動の際に、駆動力伝達機構１２の複数のギヤ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄが切断されることがないので、縫製位置に戻す際にギヤ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの破損がない。アーム部５の下方への回動禁止とハンドプーリ１９の手動操作による針抱き６３の上下動禁止を同時に解除可能に構成されているので操作性の面で有利である（尚、縫針６１、垂直釜２５、ハンドプーリ１９などは図２，３などを参照）。このとき、垂直釜２５の回転も可能となる。
【００５９】
（３）前記実施の形態において、アーム部５を退避位置へ回動させる前、即ち、アーム部５が下方の縫製位置にあるときに、縫針６１を支持する針抱き６３の上下動が禁止されるように構成してもよい。
【００６０】
（４）上述のように、アーム部５の下方への回動禁止とハンドプーリ１９の手動操作による、針抱き６３の上下動禁止を同時に解除可能であるが、その回転禁止の解除と上下動禁止の解除とは時系列的に全く同一の時期に行われても、時系列的にズレた時期に行われてもよい。それらの解除を行うために作業者が特別の複数の操作をしなくても済めばよいのである。
【００６１】
（５）上述した実施の形態及び第２の変更の形態においては、ミシンモータ１１の駆動力が主軸１４に伝達された後に、針抱き６３（縫針６１）や垂直釜２５に別々の駆動力の伝達機構によって伝達され、針抱き６３への伝達機構の一部である伝達軸５４の回転が禁止されると、主軸１４がハンドプーリ１９の手動操作によって回転できず、その結果、垂直釜２５の回転も禁止される。即ち、ミシンモータ１１からの駆動力を伝達する構成において、針抱き６３と垂直釜２５とで共用する部材である主軸１４の回転も禁止しているが、その他の共用しない部材の移動や回転を禁止することにより、同様の禁止機構を実現してもよい。更に、針抱き６３と垂直釜２５とを別々のモータによって駆動するミシンに本発明を適用してもよい。
【００６２】
本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の主旨を逸脱しない範囲で、前記実施の形態に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【００６３】
【発明の効果】請求項１のミシンによれば、アーム部を縫製位置から退避位置へ切換えた後、アーム部を縫製位置に戻しても、複数のギヤが常に噛合した状態を維持しているのでギヤが破損することがない。アーム部が退避位置にあるときには、縫針が何らかの物品に衝突して破損する虞がないので、布の取出しなどに迅速に移行できる。
【００６４】
請求項２のミシンによれば、アーム部が退避位置にあるときには、手動操作手段を誤って操作しても、糸輪捕捉器と縫針との間のタイミングのズレが生じない。その他、請求項１と同様の効果を奏する。
【００６５】
請求項３のミシンによれば、アーム部が退避位置に切換えられた後、作業者は退避位置での手動操作手段による縫針の破損の虞なしに、迅速に布の取出しなどの作業に移行できる。その他、請求項１又は２と同様の効果を奏する。
【００６６】
請求項４のミシンによれば、アーム部が退避位置あるときに、手動操作手段を誤って操作しても、縫針が上下動しないので、縫針の破損の虞なしに、迅速に布の取出しなどの作業に移行できる。その他、請求項１又は２と同様の効果を奏する。
【００６７】
請求項５のミシンによれば、アーム部を所定角度上方へ回動すると、アーム部の下方への回動の虞や誤って手動操作手段を操作しても縫針の破損の虞がないので、布の取出しなどの作業に迅速に移行できる。また、連動機構により、アーム部の下方への回動禁止と針支持部材の上下動禁止とを解除できるので、操作性の面で有利である。その他、請求項１又は２と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態にかかる刺繍ミシンの側面図である。
【図２】刺繍ミシンの内部構成を示す側面図である。
【図３】刺繍ミシンの一部上面図である。
【図４】アーム部が縫製位置にあるときの禁止機構のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図５】アーム部が退避位置にあるときの図４に相当する図である。
【図６】ロック機構及びロック解除機構のＶＩ−ＶＩ断面図である。
【図７】変更の形態にかかるハンドプーリの周辺の断面図である。
【図８】変更の形態にかかる刺繍ミシンの一部上面図である。
【図９】変更の形態にかかるアーム部が縫製位置にあるときの、禁止機構、連動機構、アーム部回動禁止機構の側面図である。
【図１０】変更の形態にかかるアーム部が退避位置にあるときの、禁止機構、連動機構、アーム部回動禁止機構の側面図である。
【符号の説明】
１、１Ａ、１Ｂ　　　刺繍ミシン
３　　　脚柱部
５　　　アーム部
１１　　　ミシンモータ
１２　　　駆動力伝達機構
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ　　　ギヤ
１９、１９Ａ　　　ハンドプーリ
２５　　　垂直釜
５０、５０Ａ、５０Ｂ　　　禁止機構
１００　　　クラッチ機構
１１１　　　アーム部回動禁止機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004113418.tif 000009
【図８】
2004113418.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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