(57)【要約】【課題】適切な茎葉切断作業ができる農作業機を提供する。【解決手段】玉葱収穫機１は、圃場Ｈに生育した農作物である玉葱Ｔを掘り上げる掘上刃１５と、掘上げ後の玉葱Ｔを後上方に搬送する搬送手段１７とを備える。玉葱収穫機１は、搬送中の玉葱Ｔの茎葉部Ｔ２を切断する茎葉切断回転刃３１と、搬送中の玉葱Ｔの根部Ｔ３を切断する根切断回転刃４１とを備える。茎葉切断回転刃３１および根切断回転刃４１は、両挟持体２２，２５にて本体部Ｔ１が上下から挟持された状態の玉葱Ｔに対して切断処理を行う。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に生育した農作物を掘り上げる掘上手段と、
この掘上手段にて掘り上げられた農作物を搬送する搬送手段と、
この搬送手段にて搬送中の農作物の本体部の下面と摺接する下側挟持体と、
前記搬送手段にて搬送中の農作物の本体部の上面と摺接する昇降可能な上側挟持体と、
この上側挟持体と前記下側挟持体とによって前記搬送手段にて搬送中の農作物の本体部が上下から挟持されるように、前記上側挟持体を下方に向けて付勢する付勢体と、
前記上側挟持体と前記下側挟持体とによって本体部が上下から挟持された状態で前記搬送手段にて搬送中の農作物の茎葉部を切断する茎葉切断手段と
を備えることを特徴とする農作業機。
【請求項２】
上側挟持体と下側挟持体とによって本体部が上下から挟持された状態で搬送手段にて搬送中の農作物の根部を切断する根切断手段と、
茎葉切断手段および前記根切断手段を一斉に駆動する駆動手段と
を備えることを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【請求項３】
茎葉切断手段は、上側挟持体とともに搬送手段にて搬送中の農作物の本体部の大きさに応じて昇降するように設けられている
ことを特徴とする請求項１または２記載の農作業機。
【請求項４】
茎葉切断手段は、残存茎葉部の長さを調節できるように高さ位置調節可能となっている
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の農作業機。
【請求項５】
圃場に生育した農作物を掘り上げる掘上手段と、
この掘上手段にて掘り上げられた農作物を搬送する搬送手段と、
この搬送手段にて搬送中の農作物の本体部を上下から挟持する姿勢保持手段と、
この姿勢保持手段にて本体部が上下から挟持された状態で前記搬送手段にて搬送中の農作物の茎葉部を切断する茎葉切断手段と
を備えることを特徴とする農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、適切な茎葉切断作業ができる農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、例えば圃場に生育した農作物（例えば玉葱）を掘り上げる掘上手段と、掘上手段にて掘り上げられた農作物をこの農作物の茎葉部の先端側を左右から挟持した状態で後上方に向けて搬送する引抜搬送手段と、この引抜搬送手段の下方に略水平状に配設され農作物の茎葉部の基端側（首部）を挟持する下部搬送手段と、両搬送手段の間に配設され搬送中の農作物の茎葉部を切断する茎葉切断手段とを備えた農作業機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２６６６４２号公報（第２頁、図３）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の農作業機の構成では、茎葉切断手段による切断の際において農作物の本体部が不安定なため、適切な茎葉切断作業が行われないおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、適切な茎葉切断作業ができる農作業機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の農作業機は、圃場に生育した農作物を掘り上げる掘上手段と、この掘上手段にて掘り上げられた農作物を搬送する搬送手段と、この搬送手段にて搬送中の農作物の本体部の下面と摺接する下側挟持体と、前記搬送手段にて搬送中の農作物の本体部の上面と摺接する昇降可能な上側挟持体と、この上側挟持体と前記下側挟持体とによって前記搬送手段にて搬送中の農作物の本体部が上下から挟持されるように、前記上側挟持体を下方に向けて付勢する付勢体と、前記上側挟持体と前記下側挟持体とによって本体部が上下から挟持された状態で前記搬送手段にて搬送中の農作物の茎葉部を切断する茎葉切断手段とを備えるものである。
【０００７】
そして、茎葉切断手段による切断の際における農作物の本体部の安定化が図られ、適切な茎葉切断作業が行われる。
【０００８】
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、上側挟持体と下側挟持体とによって本体部が上下から挟持された状態で搬送手段にて搬送中の農作物の根部を切断する根切断手段と、茎葉切断手段および前記根切断手段を一斉に駆動する駆動手段とを備えるものである。
【０００９】
そして、茎葉切断手段を駆動する駆動手段と根切断手段を駆動する駆動手段とを別々に備える場合等に比べて、構成の簡素化が図られる。
【００１０】
請求項３記載の農作業機は、請求項１または２記載の農作業機において、茎葉切断手段は、上側挟持体とともに搬送手段にて搬送中の農作物の本体部の大きさに応じて昇降するように設けられているものである。
【００１１】
そして、茎葉切断手段が上側挟持体とともに搬送手段にて搬送中の農作物の本体部の大きさに応じて昇降するので、より一層適切な茎葉切断作業が行われる。
【００１２】
請求項４記載の農作業機は、請求項１ないし３のいずれか一記載の農作業機において、茎葉切断手段は、残存茎葉部の長さを調節できるように高さ位置調節可能となっているものである。
【００１３】
そして、茎葉切断手段の高さ位置を調節することによって残存茎葉部の長さを容易に調節することが可能となる。
【００１４】
請求項５記載の農作業機は、圃場に生育した農作物を掘り上げる掘上手段と、この掘上手段にて掘り上げられた農作物を搬送する搬送手段と、この搬送手段にて搬送中の農作物の本体部を上下から挟持する姿勢保持手段と、この姿勢保持手段にて本体部が上下から挟持された状態で前記搬送手段にて搬送中の農作物の茎葉部を切断する茎葉切断手段とを備えるものである。
【００１５】
そして、茎葉切断手段による切断の際における農作物の本体部の安定化が図られ、適切な茎葉切断作業が行われる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１および図２において、１は農作業機である玉葱収穫機で、この玉葱収穫機１は、走行車であるトラクタ（図示せず）に連結された状態で、トラクタの走行により圃場Ｈの溝Ｈ２に沿って前方に移動しながら、圃場Ｈの畝Ｈ１に生育した農作物である玉葱Ｔを複数条同時収穫する牽引式のものである。
【００１８】
なお、圃場Ｈの畝Ｈ１に生育した収穫物である玉葱Ｔは、下側が土中に位置する略球状の本体部（商品となる部分）Ｔ１を有し、この本体部Ｔ１の上面からは長手状の茎葉部Ｔ２が延出し、本体部Ｔ１の下面からは根部Ｔ３が延出している。
【００１９】
玉葱収穫機１は、トラクタの後部に３点リンク（作業機昇降支持装置）を介して連結された連結部２を有する機枠３を備えている。
【００２０】
機枠３の前側の左右方向中央部には、トラクタからの動力を入力する入力軸４が回転可能に設けられ、この入力軸４はトラクタのＰＴＯ軸にユニバーサルジョイントを介して連結されている。
【００２１】
また、機枠３の前側には、圃場Ｈの畝Ｈ１に生育した左右に隣り合う玉葱Ｔ間に入り込んで茎葉部Ｔ２を分草する分草手段６と、分草手段６にて分草された茎葉部Ｔ２を回転する引起杆７で上方に引き起こす引起手段８とが設けられている。
【００２２】
分草手段６は、デバイダー９および分草板１０等にて構成されている。また、引起手段８は、入力軸４に連結された伝動手段１１から動力を受けて駆動回転する無端体１２を有し、この無端体１２に無端体１２とともに回転する複数の引起杆７が回転方向に並設されている。
【００２３】
さらに、機枠３の前側下部には、圃場Ｈの畝Ｈ１に生育した玉葱Ｔを掘り上げる前下り傾斜状の掘上手段である掘上刃１５が設けられている。
【００２４】
また、機枠３には、掘上刃１５にて掘り上げられた玉葱Ｔを左右で対をなす挟持ベルト１６でその茎葉部Ｔ２の基端側を左右から挟持した状態で後上方に向けて挟持搬送する搬送手段１７が設けられている。
【００２５】
搬送手段１７は、搬送用駆動手段（モータ等）１８からの動力に基いて駆動回転する複数対、例えば左右４対をなす無端体である挟持ベルト１６を有している。各挟持ベルト１６は、前後に互いに離間対向したローラ１９に巻き掛けられている。
【００２６】
さらに、機枠３には、搬送手段１７にて搬送中の玉葱Ｔの本体部Ｔ１を上下から挟持してこの本体部Ｔ１の姿勢を一定に保持する姿勢保持手段２１が設けられ、この姿勢保持手段２１は搬送手段１７の下方にこの搬送手段１７に沿って傾斜状に配設されている。
【００２７】
姿勢保持手段２１は、機枠３に固定して設けられ搬送手段１７にて搬送中の玉葱Ｔの本体部Ｔ１の下面と摺接する複数対、例えば左右４対をなす略板状の下側挟持体（下姿勢制御部材）２２を有している。各下側挟持体２２は、機枠３に前下り傾斜状に固着され、掘上刃１５の後端部に連設されている。なお、対をなす下側挟持体２２間には、玉葱Ｔの根部Ｔ３を下側挟持体２２より下方に突出させるための間隙２３が形成されている。
【００２８】
また、姿勢保持手段２１は、搬送手段１７にて搬送中の玉葱Ｔの本体部Ｔ１の上面と摺接する複数対、例えば左右４対をなす略板状の昇降可能（上下動可能）な上側挟持体（上姿勢制御部材）２５を有しており、この上側挟持体２５は、搬送手段１７にて搬送中の玉葱Ｔの本体部Ｔ１の大きさに応じて昇降する。
【００２９】
各上側挟持体２５は、前後方向に並んだ複数枚、例えば４枚の分割板部２６を有し、前後に隣り合う分割板部２６同士は左右方向の連結軸２８を介して回動可能に連結されている。なお、対をなす上側挟持体２５間には、茎葉部Ｔ２を上側挟持体２５より上方に突出させるための間隙２７が形成されている。
【００３０】
さらに、姿勢保持手段２１は、上下に互いに離間対向した上側挟持体２５と下側挟持体２２とによって搬送手段１７にて搬送中の玉葱Ｔの本体部Ｔ１が所望の挟持力で上下から挟持されて姿勢保持されるように、搬送手段１７による玉葱Ｔの搬送時に上側挟持体２５を下方に向けて付勢する複数の付勢体であるスプリング体３０を有している。
【００３１】
すなわち、互いに離間対向した上側挟持体２５および下側挟持体２２間にはスプリング体３０が配設され、このスプリング体３０にて上側挟持体２５が昇降可能に弾持されている。
【００３２】
そして、上側挟持体２５と下側挟持体２２とによって本体部Ｔ１が上下から挟持された状態で搬送手段１７にて搬送中の玉葱Ｔの間隙２７から上方に突出した茎葉部Ｔ２を切断する略円板状の茎葉切断手段である茎葉切断回転刃３１が、上側挟持体２５の終端部である後端部に、この上側挟持体２５の後端部とともに玉葱Ｔの本体部Ｔ１の大きさ（上下寸法）に応じて昇降するように設けられている。
【００３３】
すなわち、上側挟持体２５の後端部には、略円筒状の刃保持体３２を介して茎葉切断回転刃３１がやや前方に傾斜した上下方向（図示イ方向）に沿って本体部Ｔ１の大きさに追従して昇降可能に設けられている。
【００３４】
刃保持体３２は、上側挟持体２５の後端部に連結されている。また、刃保持体３２は、駆動手段３３の駆動源（例えばモータ）３４からの動力で駆動回転する図示イ方向の１本の共通駆動軸３５の外周側にこの共通駆動軸３５の軸方向に移動可能に配設されている。
【００３５】
茎葉切断回転刃３１は、駆動手段３３の共通駆動軸３５とともに回転するもので、刃保持体３２にて回転自在に保持されている。また、茎葉切断回転刃３１は、玉葱Ｔの本体部Ｔ１の大きさに応じて刃保持体３２とともに共通駆動軸３５の軸方向に移動可能となっている。さらに、茎葉切断回転刃３１は、刃保持体３２に対して切断処理後の玉葱Ｔの残存茎葉部の長さを調節できるように高さ位置調節可能に取り付けられている。すなわち、茎葉切断回転刃３１は、玉葱Ｔの本体部Ｔ１からの距離（上側挟持体２５の上面からの距離）が調節可能となっている。
【００３６】
また、上側挟持体２５と下側挟持体２２とによって本体部Ｔ１が上下から挟持された状態で搬送手段１７にて搬送中の玉葱Ｔの間隙２３から下方に突出した根部Ｔ３を切断する略円板状の根切断手段である根切断回転刃４１が、駆動手段３３の共通駆動軸３５の下端部に、この共通駆動軸３５とともに回転するように一体的に設けられている。
【００３７】
すなわち、略同じ大きさに形成された茎葉切断回転刃３１および根切断回転刃４１は、互いに同期して同方向に回転するように両回転刃３１，４１に共通の共通駆動軸３５に設けられ、この共通駆動軸３５にて両回転刃３１，４１が一斉に同期駆動されるようになっている。なお、茎葉切断回転刃３１は、上側挟持体２５の上方近傍位置に位置し、根切断回転刃４１は、下側挟持体２２の下方近傍位置に位置する。
【００３８】
また一方、機枠３の後側には、茎葉切断回転刃３１にて茎葉部Ｔ２が切断されかつ根切断回転刃４１にて根部Ｔ３が切断された切断処理後の玉葱Ｔを上面開口状の収容体であるコンテナ４３内に向けて後下方へ搬送する後下り傾斜状の搬送体である第１シュート４４が設けられている。なお、コンテナ４３は、機枠３のコンテナ載置台４５上に載置されている。
【００３９】
さらに、機枠３の後側上部には、搬送手段１７の搬送終端部から送出される茎葉部Ｔ２、つまり茎葉切断回転刃３１の切断により本体部Ｔ１から切り離された茎葉部Ｔ２を受け取って後下方に向けて搬送し、後端部である自由端部からその茎葉部Ｔ２を圃場Ｈの畝Ｈ１上に向けて落下させる後下り傾斜状の搬送体である第２シュート４６が設けられている。また、機枠３の後側下部には、圃場Ｈの溝Ｈ２上を移動する左右一対の車輪（安定輪）４７が回転可能に設けられている。
【００４０】
次に、上記玉葱収穫機１を使用して玉葱Ｔの収穫を行う場合について説明する。
【００４１】
トラクタの後部に玉葱収穫機１を連結した状態で、トラクタを前進走行させると、玉葱収穫機１は、圃場Ｈ上をトラクタとともに前方に移動する。
【００４２】
玉葱収穫機１が移動すると、圃場Ｈの畝Ｈ１に生育した玉葱Ｔは、分草手段６にて茎葉部Ｔ２が分草され、この分草された茎葉部Ｔ２が引起手段８の引起杆７にて上方に引き起こされる。
【００４３】
その後、圃場Ｈの畝Ｈ１に生育した玉葱Ｔは、前端側が畝Ｈ１の土中を移動する掘上刃１５にて掘り上げられ、この掘り上げられた玉葱Ｔは、搬送手段１７の挟持ベルト１６にてその茎葉部Ｔ２のみが左右から挟持されて後上方に向けて搬送される。
【００４４】
この搬送手段１７による搬送時において、玉葱Ｔの本体部Ｔ１は、上側挟持体２５と下側挟持体２２とにて上下から挟持された状態で、上側挟持体２５の下面および下側挟持体２２の上面と常に摺接しつつ、上側挟持体２５および下側挟持体２２間の空間を移動する。
【００４５】
このとき、順次送られてくる玉葱Ｔの本体部Ｔ１の大きさに応じて、上側挟持体２５の分割板部２６が本体部Ｔ１の上面に追従する形で昇降する。すなわち、上側挟持体２５の分割板部２６は、本体部Ｔ１から押されてスプリング体３０の付勢力に抗して上昇したり、スプリング体３０の付勢力により下降したりする。
【００４６】
上側挟持体２５の分割板部２６が昇降すると、この上側挟持体２５の分割板部２６の昇降に連動して、刃保持体３２および茎葉切断回転刃３１が共通駆動軸３５の軸方向に沿って昇降する。
【００４７】
そして、姿勢保持手段２１の両挟持体２２，２５の後端位置で、両挟持体２２，２５にて本体部Ｔ１が上下から挟持された状態にある玉葱Ｔの茎葉部Ｔ２が回転する茎葉切断回転刃３１にて切断されるとともに、この茎葉切断と略同時にその玉葱Ｔの根部Ｔ３が回転する根切断回転刃４１にて切断される。
【００４８】
すなわち、対をなす上側挟持体２５間の間隙２７から上方に突出した茎葉部Ｔ２が茎葉切断回転刃３１にて切断されるとともに、対をなす下側挟持体２２間の間隙２３から下方に突出した根部Ｔ３が根切断回転刃４１にて切断される。
【００４９】
こうして不用な茎葉部Ｔ２および根部Ｔ３が切断された切断処理後の玉葱Ｔは、第１シュート４４上を滑落してコンテナ４３内に順次収容される。
【００５０】
また、茎葉切断回転刃３１の切断により本体部Ｔ１から切り離された茎葉部Ｔ２は、搬送手段１７の挟持ベルト１６にて左右から挟持された状態のまま搬送手段１７の搬送終端位置まで搬送され、その後、第２シュート４６上を滑落して圃場Ｈの畝Ｈ１上に落下する。なお、根部Ｔ３は、根切断回転刃４１の切断により本体部Ｔ１から切り離されると圃場Ｈの畝Ｈ１上に落下する。
【００５１】
そして、上記玉葱収穫機１によれば、姿勢保持手段２１の両挟持体２２，２５によって本体部Ｔ１が上下から挟持された状態で搬送手段１７にて搬送中の玉葱Ｔの茎葉部Ｔ２を切断する茎葉切断回転刃３１が、上側挟持体２５とともに玉葱Ｔの本体部Ｔ１の大きさに応じて自動昇降するため、玉葱Ｔの本体部Ｔ１の大きさが異なっても、適切な茎葉切断作業ができ、よって、本体部Ｔ１の大きさに拘らず残存茎葉部の長さが一定の玉葱Ｔを得ることができ、商品の品質の安定化を図ることができる。
【００５２】
また、姿勢保持手段２１の両挟持体２２，２５に玉葱Ｔの本体部Ｔ１を挟持させた状態で、茎葉切断回転刃３１および根切断回転刃４１にて茎葉部Ｔ２および根部Ｔ３を切断するので、切断の際における玉葱Ｔの本体部Ｔ１の安定化を図ることができ、よって、適切かつ安定した茎葉切断作業および根切断作業を行うことができ、切断精度の向上を図ることができる。
【００５３】
さらに、茎葉切断回転刃３１の高さ位置を調節することによって、玉葱Ｔの残存茎葉部の長さを容易に調節できる。
【００５４】
また、駆動手段３３で茎葉切断回転刃３１および根切断回転刃４１を一斉に駆動する構成であるため、茎葉切断回転刃３１を駆動する駆動手段と根切断回転刃４１を駆動する駆動手段とを別々に備える場合等に比べて、構成の簡素化を図ることができる。
【００５５】
なお、玉葱収穫機１は、トラクタに連結して使用する牽引式のものには限定されず、例えば図３に示す自走式のものでもよい。
【００５６】
図３に示す自走式の玉葱収穫機（農作業機）１は、図１に示す牽引式のものとは異なり、機枠３には、図示しない駆動部（エンジン等）からの動力で駆動するクローラ部５１、このクローラ部５１等を操作する操作部５２および運転席５３が設けられている。
【００５７】
また、機枠３の上部には、姿勢保持手段２１の後端部から送出される切断処理後の玉葱Ｔを受け取って後方に向けて略水平に搬送する選別用搬送手段（ベルトコンベヤ）５４が設けられている。また、機枠３の下部には、切断処理後の玉葱Ｔの選別作業を行う作業者が立つためのステップ５５が設けられている。
【００５８】
さらに、機枠３の後端部からは台支持体５６が上方に立ち上がり、この台支持体５６の上端部にコンテナ載置台５７が設けられている。そして、このコンテナ載置台５７上に上面開口状の収容体であるコンテナ５８が載置され、このコンテナ５８は選別用搬送手段５４と略同じ高さ位置に位置する。
【００５９】
なお、図３に示す自走式の玉葱収穫機１のその他の構成部材は、図１に示す牽引式の玉葱収穫機１の構成部材と基本的に同一である。なお、自走式の玉葱収穫機１には、連結部２、車輪４７、第１シュート４４および第２シュート４６等は設けられていない。
【００６０】
そして、このような自走式の玉葱収穫機１でも、玉葱Ｔの茎葉部Ｔ２を切断する茎葉切断回転刃３１が玉葱Ｔの本体部Ｔ１の大きさに応じて自動昇降するため、玉葱Ｔの本体部Ｔ１の大きさが異なっても、適切な茎葉切断作業ができる等、図１に示すものと同様の作用効果を奏しうる。
【００６１】
また一方、玉葱収穫機１は、複数条、例えば４条の玉葱（農作物）Ｔを同時収穫するものには限定されず、２条、３条或いは５条以上の農作物を同時収穫するものでもよく、また単条用の構成とすることもできる。
【００６２】
また、玉葱収穫機１は、搬送手段１７が玉葱Ｔを後方に向けて略水平に搬送し、茎葉切断回転刃３１がその搬送方向と直交する方向である上下方向に沿って玉葱Ｔの本体部Ｔ１に応じて昇降する構成でもよい。
【００６３】
さらに、下側挟持体２２および上側挟持体２５は、玉葱Ｔの本体部Ｔ１を傷付けることがないよう柔軟性のあるゴム等で形成してもよい。
【００６４】
また、姿勢保持手段２１は、上側挟持体２５を付勢する付勢体（スプリング体３０）を有さない構成でもよく、上側挟持体２５の自重を利用して玉葱Ｔの本体部Ｔ１を上下から挟持するようにしてもよい。
【００６５】
さらに、姿勢保持手段２１は、上下で対をなす回転可能な無端状の挟持ベルトで玉葱Ｔの本体部Ｔ１を上下から挟持するようなもの等でもよい。
【００６６】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、茎葉切断手段による切断の際における農作物の本体部の安定化を図ることができ、適切な茎葉切断作業を行うことができる。
【００６７】
請求項２の発明によれば、適切な根切断作業を行うことができるばかりでなく、茎葉切断手段を駆動する駆動手段と根切断手段を駆動する駆動手段とを別々に備える場合等に比べて構成の簡素化を図ることができる。
【００６８】
請求項３の発明によれば、茎葉切断手段が上側挟持体とともに搬送手段にて搬送中の農作物の本体部の大きさに応じて昇降するので、より一層適切な茎葉切断作業を行うことができる。
【００６９】
請求項４の発明によれば、茎葉切断手段の高さ位置を調節することによって残存茎葉部の長さを容易に調節できる。
【００７０】
請求項５の発明によれば、茎葉切断手段による切断の際における農作物の本体部の安定化を図ることができ、適切な茎葉切断作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の農作業機の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】同上農作業機の平面図である。
【図３】本発明の農作業機の他の実施の形態を示す側面図である。
【符号の説明】
１    農作業機である玉葱収穫機
１５    掘上手段である掘上刃
１７    搬送手段
２１    姿勢保持手段
２２    下側挟持体
２５    上側挟持体
３０    付勢体であるスプリング体
３１    茎葉切断手段である茎葉切断回転刃
３３    駆動手段
４１    根切断手段である根切断回転刃
Ｈ    圃場
Ｔ    農作物である玉葱
Ｔ１    本体部
Ｔ２    茎葉部
Ｔ３    根部
【図１】
2004357590.tif 000003
【図２】
2004357590.tif 000004
【図３】
2004357590.tif 000005