(57)【要約】      （修正有）【課題】結束直前の状態から結束後にかけて紐のクッションを維持するためのテンション付加手段を設け、紐の弛みを防止しつつ紐を巻き付ける作業時及び紐を結び、切る作業時における紐のテンションを最良の状態に維持できるようにした。【解決手段】紐ロール２２からブレーキ機構１８を通して引き出される紐８をテンションレバー１０を介して紐案内アーム７の先端部に引き通し、その一端を紐係止釦４に係止し、テーブル１上に載置された被結束物Ｗの回りを紐案内アーム７を回転させて被結束物Ｗに巻き掛け、結び目を形成して被結束物を結束する自動結束機において、テンションレバー１０は紐案内アーム７に対して相対回動可能であるとともに紐案内アーム７から離隔する方向に常時付勢されて設けられ、テンションレバー１０と紐案内アーム７とのなす角度θが一定値より小さくなると角度θを大きくする方向にテンションレバー１０を付勢する弾発手段３０を設けた。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紐ロールからブレーキ機構を通して引き出される紐をテンションレバーを介して紐案内アームの先端部に引き通し、その一端を紐係止釦に係止し、テーブル上に載置された被結束物の回りを紐案内アームを回転させて紐を被結束物に巻き掛け、結び目を形成して被結束物を結束する自動結束機において、前記テンションレバーは紐案内アームに対して相対回動可能であるとともに紐案内アームから離隔する方向に常時付勢されて設けられ、該テンションレバーと紐案内アームとのなす角度θが一定値より小さくなると前記角度θを大きくする方向にテンションレバーを付勢する弾発手段を設けたことを特徴とする自動結束機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紐を通したアームをモータの力で結束物のまわりを回転させて結束物に紐をかけ、結び、切断する自動結束機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動結束機としては、図１に示すようなものが知られている（例えば特許文献１参照。従来技術１という。）。即ち、機枠（図示せず）と、この機枠の後部垂直部に軸心を図の前後方向に設けられた回転軸６と、この回転軸６に相対回転自在に設けられた垂下板２と、この垂下板２の下部に設けられた遊動テーブル３と、且つ遊動テーブル３との間に紐８の通路Ｇを形成するようにして機枠に固定された固定テーブル１と、前記回転軸６に設けられ且つ遊動テーブル３の回りを回転するようになされると共に回転軸６に対して直交又はほぼ直交する第１アームとこの第１アームと直交又はほぼ直交するように前方に突出した第２アームとを有する略Ｌ字状の紐案内アーム７と、紐案内アーム７に設けられた所要個の紐ガイドローラと、前記固定テーブル１の下側に設けられた紐係止釦４、紐結び及びカッターを有するノッターアッセンブリ５と、紐案内アーム７の第１アームに軸心を図の前後方向に向けた枢軸９によって第１アームとに対して近接・離接自在で且つ第１アームから離れる方向にスプリング１１で付勢されたテンションレバー１０と、このテンションレバー１０に設けられた紐ガイドローラとを有しており、前記紐案内アーム７の第２アームの先端部１７が紐通路Ｇに対向するように設けられ、被結束物Ｗに所要の回数だけ紐８を巻き付けて結束するようにした自動結束機は知られている。
【０００３】
また、従来、小さい被結束物にも対処できる自動結束機として補助テンションアームを設けたものが知られている（例えば、特許文献２参照。従来技術２という。）。
【０００４】
【特許文献１】
実開平５−２２３０２号公報
【特許文献２】
特開平１１−１１５９１０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来技術１の自動結束機を用いて結束する場合において、被結束物が大きい場合と小さい場合について紐の繰り出し状況を、図２に基づいて詳細にに説明する。
図２において、紐案内アーム７は、図示しないモータにより回転軸６を中心に時計方向に回転させられるものであり、紐案内アーム７の自由端１７の描く軌跡が円Ｓで示されている。紐８は回転軸６の近傍付近から紐案内アーム７に沿って繰り出され、テンションレバー１０を経由して紐案内アーム７の先端部１７から紐係止釦４に向けて延ばされ、その端部が紐係止釦４によって挟持されている。一方、被結束物は、固定テーブル１上に乗せられ、被結束物当て１３によりその右側の位置が位置決めされている。今、説明のため、大きい被結束物ＷＬ及び小さい被結束物ＷＳを結束する場合を想定する。
【０００６】
紐案内アーム７は、スタート位置Ａから、第２位置Ｂ、第３位置Ｃ、第４位置Ｄ、第５位置Ｅ及び第６位置Ｆと移動しながら被結束物に紐を掛けるものであり、大きい被結束物ＷＬを結束する場合の紐の位置を実線で、また、小さい被結束物ＷＳを結束する場合の紐の位置を破線で示す。図から明らかなように、紐８はスタート位置Ａから第２位置Ｂに移動するにつれほぼ最大限に繰り出され、第２位置Ｂから第３位置Ｃ、第４位置Ｄ及び第５位置Ｅに移動するにつれ徐々に紐余り状態となる。これを被結束物が大きい場合と小さい場合とについて、第２位置Ｂと第５位置Ｅとでどのように紐８の繰り出しが変化するか考察する。先ず、大きい被結束物ＷＬの場合、第２位置Ｂにおける紐の繰り出し長さＬ２、第５位置Ｅにおける繰り出し長さＬ５は、
Ｌ２＝ＬＬ１＋ＬＬ２、
Ｌ５＝ＬＬ１＋ＬＬ３＋ＬＬ４＋ＬＬ５
一方、小さい被結束物ＷＳの場合、第２位置Ｂにおける紐の繰り出し長さＳ２、第５位置Ｅにおける繰り出し長さＳ５は、
Ｓ２＝ＬＳ１＋ＬＳ２
Ｓ５＝ＬＳ１＋ＬＳ３＋ＬＳ４＋ＬＳ５
【０００７】
例えば、紐案内アーム７の回転半径７０ｃｍ、大きい被結束物ＷＬの寸法を横２０ｃｍ、縦１５ｃｍとし、小さい被結束物の寸法を横縦各々５ｃｍとした場合、Ｌ２／Ｌ５≒１．４５、Ｓ２／Ｓ５≒２．５６となる。
このように、大きい被結束物ＷＬの場合、紐８の最大伸張時と最小伸張時の比が１．４５であるのに対し、小さい被結束物ＷＳの場合、紐８の最大伸張時と最小伸張時の比が２．５６となり、大きい被結束物ＷＬの場合に比べてその差が著しく大きくなる。紐８の最大伸張時と最小伸張時のどちらの状態においても紐８に適度のテンションを付与するために上記のテンションレバー１０が設けられているのであるが、テンションレバー１０の調整ストローク範囲にも限度があるため、小さい結束物の場合は、テンションレバー１０のテンションを強くすると結束の直前においてテンションレバー１０が紐案内アーム７から最も離れ紐を最大限に引っ張ってもまだ紐が緩んだ状態が生じ、場合によっては紐が係止釦に入らず、結束ができないという事態も生じ兼ねないものであった。
【０００８】
次に、紐８に作用する張力について考察する。図１において、紐８を紐係止釦４で係止する力をＦ２、紐８の繰り出しに抵抗を与えるブレーキ機構１８での抵抗力をＦ１、テンションレバー１０による張力をＦ３（Ｆ３は変動する。）とすると、
Ｆ２＞Ｆ３ｍａｘ＞Ｆ１  の関係にあり、Ｆ３ｍａｘで結束される。
結束作業の最終工程では、新たに係止した紐をカッターで切り、先に係止した紐を紐係止釦４から引き抜いて作業を完成させるため、紐係止釦４の係止力Ｆ２が強すぎると紐カスが紐係止釦４に溜まり、この部分を作動させる機構に無理がかかるので、Ｆ２は結束時の張力で紐が抜け出ない程度であってできるだけ弱い方が良い。
【０００９】
一方、テンションレバー１０によるＦ３は、強くするとテンションレバー１０の戻り（テンションレバーが紐案内アーム７から遠く離れる状態）が早く、小さい被結束物のように結束直前において紐を更に多く引っ張る必要が生じてもそれ以上紐を引っ張ることはできなくなる。したがって、大小いずれもの被結束物に対処するためには、テンションスプリング１１の力を弱くしてテンションレバー１０を紐案内アーム７に近づけた状態になるようにＦ３を弱く設定する必要がある。
【００１０】
他方、ブレーキ部での抵抗力Ｆ１とテンションレバー１０のＦ３は相関関係にあり、Ｆ１を強くすると被結束物に対する巻き付け力が強くなるが、同時にＦ３も強くしなければならなくなり、Ｆ２の係止力にも影響する。従って、小さい被結束物の場合も考慮すると、Ｆ１も小さい方が望ましい。
【００１１】
上記したように従来技術１の結束機の場合、テンションスプリング１１の力を弱くするとテンションレバー１０が紐案内アーム７に近づいた状態に位置するため紐の最大伸張時から最小伸張時にかけてもテンションレバー１０の戻り代が存在し紐の張りが維持でき、その結果、係止釦４に紐が入りやすくなり結束を可能とするものである。
しかしながら、紐案内アーム７が被結束物Ｗの下を通過する際、たとえば図２の第５位置Ｅから第６位置Ｆにかけて紐８が急速に引き出されるため、テンションレバー１０のテンションスプリング１１を弱くすると紐の張力によりテンションレバー１０が紐案内アーム７に接触した状態になり、紐にクッションがなくなる、いわゆる紐ロックの状態になる。このため、ノッター回転時に紐に付加が掛かり過ぎて良好な結束が得られないという問題があった。
【００１２】
また、従来技術２においては、テンションアームとは別に紐巻き付けアームに補助テンションアームをその一端を支点として回動自在に設け、ボビンから繰り出される紐を補助テンションアームを介してテンションアームに掛け、紐の弛みが生じた場合、補助テンションアームの自重及び紐掛け部材の重さにより補助テンションアームが紐巻き付けアームから離れる方向に回動することにより紐の弛みを取るというものである。この方式は、紐の弛みをとるためのものであり上記した紐ロックを解消するものではない。また、この方式では、補助テンションアームに紐を掛けるため紐の経路が複雑になり紐通し作業が面倒になること、及び紐の経路が複雑になるとともに紐にテンションを掛ける部分がテンションアームとの２個所になること等から紐をスムースに繰り出す点で問題があった。
【００１３】
本発明は、結束直前の状態から結束後にかけて紐のクッションを維持するためのテンション付加手段を設けることにより、紐に作用するテンションレバーのテンションを弱く設定して紐の弛みを防止しつつ紐を巻き付ける作業時及び紐を結び、切る作業時における紐のテンションを最良の状態に維持できるようにした自動結束機を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため本発明の自動結束機は、紐ロールからブレーキ機構を通して引き出される紐をテンションレバーを介して紐案内アームの先端部に引き通し、その一端を紐係止釦に係止し、テーブル上に載置された被結束物の回りを紐案内アームを回転させて紐を被結束物に巻き掛け、結び目を形成して被結束物を結束する自動結束機において、前記テンションレバーは紐案内アームに対して相対回動可能であるとともに紐案内アームから離隔する方向に常時付勢されて設けられ、該テンションレバーと紐案内アームとのなす角度θが一定値より小さくなると前記角度θを大きくする方向にテンションレバーを付勢する弾発手段を設けたことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図３は、本発明の実施の形態に係る自動結束機の概要を示す斜視図であり、説明の都合上、機枠及びモータ等の駆動装置等は省略している。
【００１６】
自動結束機は、被結束物Ｗを載置する固定テーブル１（一部のみ示されている。）と、固定テーブル１との間で結束紐８が通過するに十分な間隙Ｇをおいて配設された遊動テーブル３を備えている。固定テーブル１には被結束物Ｗを位置決めする被結束物当て１３が設けられ、被結束物Ｗは各テーブル１、２を跨ぐようにして載置され、その右側位置が被結束物当て１３により位置決めされる。
固定テーブル１は機枠に固定され、遊動テーブル３は機枠の背部に回転自在に設けられた回転軸６に垂下板２を介して回転可能に支持されている。
【００１７】
回転軸６はピニオン１４に掛けられる図示しないチエーン等によりモータからの駆動力を伝達され、時計方向に回転されるようになっている。回転軸６には、回転軸６とほぼ直交する方向に伸びた第１アーム７−１と第１アーム７−１とほぼ直交するように前方に伸びた第２アーム７−２とからなる紐案内アーム７が一体的に固着されている。紐案内アーム７には、紐８をガイドするための紐ガイド２５、２６、２７、２８、２９が設けられていて、その先端部１７は間隙Ｇに対応して位置させられている。
【００１８】
回転軸６は、紐８を引き通して案内するために中空に形成され、機枠に固設された軸受け１６にその中間部で回転自在に支持されている。紐８は、図示しない支持台に載置された紐ロール２２から供給されるものであり、紐ロール２２から繰り出された紐８はブレーキ機構１８を経由して前記回転軸６の一端から回転軸内を通って紐案内アーム７に供給される。ブレーキ機構１８は、図示しない機枠に固定されており、例えば板バネ１９を螺子２０で調節可能に押圧できるような機構になっている。螺子２０を回して板バネ１９を基板２１に押圧し、板バネ１９と基板２１間を通過する紐８に適宜の摩擦力によるブレーキ力を作用させるものである。
【００１９】
紐案内アーム７の第１アーム７−１の基部には、軸心を図の前後方向に向けた枢軸９を中心として第１アームに対して近接・離接自在に回動可能なテンションレバー１０が設けられる。テンションレバー１０の基部に湾曲棒１２が固設されており、該湾曲棒１２の先方は回転軸６に設けられた支持部材２４の孔内に挿通されている。湾曲棒１２の元部付近にはリング２３が螺入されており、リング２３と支持部材２４との間には、テンションスプリング１１が圧縮された状態で嵌入されている。このテンションスプリング１１は、リング２３の位置を調節することにより伸縮されてその強さが調節できるようになっており、通常、テンションレバー１０がその回動範囲のほぼ中間に位置するように初期強さが設定される。テンションレバー１０の自由端には、紐ガイド１５が設けられ、回転軸６の紐出口孔３０から引き出された紐８は、紐案内アーム７の紐ガイド２５、２６を経由してテンションレバー１０の紐ガイド１５に巻き掛けられ、再び紐案内アーム７の紐ガイド２７、２８、２９を経由してノッター部５の紐係止釦４に挟持される。
【００２０】
紐案内アーム７の第１アーム７−１の中間部には、テンションレバー１０に弾発力を付与する弾発手段３０が設けられ、紐８のテンションによりテンションレバー１０と紐案内アーム７の第１アーム７−１とのなす角度θが一定値以下になるとテンションレバー１０に対して押し戻す方向に弾発力を付勢するようになっている。弾発手段３０は、図４に詳細を示すように紐案内アーム７の第１アーム７−１に設けられた台板３１と、テンションレバー１０の下面部に対向して台板３１の孔に移動自在に嵌入された軸部材３２と、軸部材３２の頭部３４と台板３１間に嵌入された圧縮スプリング３３とから構成されている。軸部材３２の頭部３４は圧縮スプリング３３の一端を支持するため大径に形成され、また台板３１の下側に位置して軸部材３２の抜け止め用のリング３６を設け、軸部材３２が圧縮スプリング３３の反発力を受けつつある範囲で軸方向に移動可能となっている。したがって、テンションレバー１０と紐案内アーム７の第１アーム７−１とのなす角度θが一定値以下になると近づいてくるとテンションレバー１０の下面が軸部材３２の頭部３４に当たり圧縮スプリング３３の反発力を受け、力のバランスしたところで静止する。なお、頭部３４の上面にゴム等からなるクッション材３５を設けても良い。
また、弾発手段３０は、図４に示したものに限らず、他に、図５に示す台板３１からテンションレバー１０に向けて板バネを設けたもの、図６に示すテンションスプリング１１の周囲にもう１つの短いスプリングを設けたもの等、テンションレバー１０と紐案内アーム７の第１アーム７−１とのなす角度が一定値以下になるとテンションレバー１０に押し戻す方向の弾発力を付与するものであれば良い。
【００２１】
ノッター部５には、紐に結び目を形成するための周知の構造のノッターアッセンブリ４０と紐押し部材４１が配設されている。ノッターアッセンブリ４０は、被結束物Ｗに紐掛けが行われているときには、紐８の回転軌跡から対比した位置に置かれ、被結束物Ｗへの紐の巻き掛けが終了すると結び目形成位置に移動するように制御される。紐押し部材４１は、被結束物Ｗに紐掛けが行われているときには、紐係止釦４に紐が巻き掛けられないように紐８の移動軌跡に進入する紐逃し位置に位置し、結び目形成時には紐８をノッターアッセンブリ４０の作動領域まで押し動かす紐押し位置に位置し、紐掛け終了時には、紐の移動軌跡から退避した待機位置に位置するように制御される。
【００２２】
紐係止釦４は、周知の構造をしており、図示しない機枠に支持体４２が固定され、支持体４２と本体４３との間で紐８の端部を挟持して係止するようになっている。なお、本体４３による紐の係止力は加減できるようになっている。
【００２３】
図７は、図３の裏側から見たものであり、結び目形成直前の紐８の状況を説明するための図である。
紐８の端部８−１は紐係止釦４に係止され、８−２からノッターアッセンブリ４０を通って被結束物Ｗの下面８−３−右側面−上面８−４−左側面８−５と巻き付けられた後、再びノッターアッセンブリ４０を通って８−６から係止釦４に挟持され８−７から紐案内アーム７の自由端１７へと導かれている。この図７の状態において、ノッターアッセンブリ４０が回転して結び目を作る際、紐８は矢印のようにノッターアッセンブリ４０方向に引っ張られる。その際、テンションレバー１０が紐案内アーム７に当接してしまうと、紐８はいわゆるロック状態となり、良好な結び目が形成されない。また、場合によっては、紐８の端部８−１が係止釦４から抜け出てしまうため、全く結び目が形成されない事態になる。本発明の弾発手段３０を設けることにより上記の紐のロック状態を完全に防止できることになる。
【００２４】
以上のように構成された実施の形態に係る装置の作用を説明する。
図８から図１３は、紐案内アーム７がスタート位置からほぼ３６０°回転するまでの状況を実際に写真撮影したものを図にしたものである。
【００２５】
図８は、紐案内アーム７がスタート位置に停止している状態であり、皮革などからなるブレーキ部材３８により停止されている。ブレーキ部材３８は紐案内アーム７の回動軌跡に対して進退自在に設けられていて、紐案内アーム７を停止させるときにはその軌跡上に移動して停止した紐案内アーム７の振動を抑制する。このスタート位置においては、テンションレバー１０と紐案内アーム７とのなす角度θは最小角と最大角との中間値にあり、テンションレバー１０と弾発手段３０とは離れている。
【００２６】
図９は、紐案内アーム７が真上直前まで回動した状態を示しており、この回動の間、テンションレバー１０は自身の重力及び紐８のテンションによりテンションスプリング１１を圧縮して紐案内アーム７の方に回動して角度θを小さくしている。このため、テンションレバー１０が弾発手段３０により少し弾発されている。
【００２７】
図１０から図１２にかけて紐案内アーム７はさらに回動する。この間、紐案内アーム７の先端部１７と被結束物Ｗの左面との距離が段々短くなるため、いわゆる紐余り現象にあり、紐８の張力が低下するためテンションスプリング１１が伸びてテンションレバー１０が紐案内アーム７から離れる時計方向に回動して紐８の弛みを防止する。図１０から図１２にかけて角度θは大きくなり、弾発手段３０が作用することはない。  なお、テンションスプリング１１を強くすると、テンションレバー１０が紐案内アーム７から離れるのが早くなり、紐余り時に紐の弛みを吸収できないという事態になるため、テンションスプリング１１は比較的弱いものが用いられる。
【００２８】
図１３は、紐案内アーム７が被結束物Ｗの下を通り過ぎた位置にあり、図２に示すように紐案内アーム７の自由端と被結束物Ｗの右下角との距離が長くなり急速に紐が引き出されるため紐の張力が増大し、テンションレバー１０は紐案内アーム７の方に引き寄せられる。テンションレバー１０と紐案内アーム７とのなす角度が一定値以下になると、テンションレバー１０は弾発手段３０に当接する。この際、テンションレバー１０の押圧力と弾発手段３０の弾発力がバランスした位置でテンションレバー１０は停止するため、弾発手段３０がクッションとなり、紐８は適度なテンションが維持された状態となる。したがって、紐８がロック状態となることを完全に防止できる。
【００２９】
以上の説明では、紐案内アーム７がスタート位置からほぼ３６０゜回転する場合について述べたが、２回目あるいはそれ以上の回転においても同様の状況が繰り返されるため、被結束物Ｗに一巻き、あるいは二巻き以上する場合でも結び目形成の前後において、紐に適度なテンションが作用することになり、良好な結び目を形成することができる。
【００３０】
上記したように、従来の結束機においては、テンションレバーのテンションＦ３で、被結束物に紐を巻き付ける時及び紐に結び目を形成し切る時の両方において紐のコントロールの役目を兼用していたため、小さな被結束物を結束する場合に紐の弛み防止を優先させてＦ３を弱くすると、結んで切る作業の時に紐が引っ張り合い、紐に融通性がなくなり、結び目形成が不安定になりがちであった。反対に、結び目形成を安定させることを優先してＦ３を強くすると、小さい被結束物に紐を巻き付ける段階で紐に弛みが出来、巻き付けが出来ないという事態が生じていた。このように、従来の結束機においては、紐の巻き付け及び結び目形成の両方の作業を満足させるようにテンションレバーのテンションＦ３を機能させることが困難であった。
本発明によれば、被結束物に紐を巻き付ける時の紐のコントロールをテンションレバーのテンションＦ３で行い、結び目形成時の紐のコントロールを弾発手段による弾発力で行うように役目を分担させることにより、それぞれの作業を最良の状態で行うことが可能となった。
【００３１】
【発明の効果】
本発明は前記した構成により以下の効果を奏する。
（１）テンションレバーのスプリングを比較的弱めに設定することにより被結束物の大きさが変化した場合でも紐の弛みを防止できるとともに、テンションレバーと紐案内アームとのなす角度が小さくなった場合、弾発手段の作動によりテンションレバーに弾発力を作用させることにより、結束工程の間、常に紐に適度なテンションを付加できるため、良好な巻き掛け及び結び目形成を可能にできる。
（２）テンションレバーのテンション及び弾発手段のテンションとのダブルテンション構造により、結束工程における紐の融通性が高まり、大きい被結束物はもちろん、小さい被結束物、柔らかい被結束物に対しても安定した結束が可能となった。
（３）従来の補助テンションアームを設けるものに比べて紐の経路が単純化されるとともに、紐にテンションを掛ける部分が従来と同じテンションアームの１個所であるため、紐通し作業が容易になるとともに紐をスムースに繰り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の自動結束機の概略を示す斜視図である。
【図２】被結束物が大きい場合と小さい場合とについて紐の繰り出し状況を説明するための、自動結束機正面から見た図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る自動結束機の概要を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る弾発手段の一例を示す正面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る弾発手段の他の例を示す正面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る弾発手段の他の例を示す正面図である。
【図７】結び目形成直前の紐の状況を説明するための図３の裏側から見た図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る自動結束機において、紐案内アームがスタート位置にある場合を示す正面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る自動結束機において、紐案内アームが真上直前まで回動した状態を示す正面図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る自動結束機において、紐案内アームが図９より更に回動した状態を示す正面図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る自動結束機において、紐案内アームが図１０より更に回動した状態を示す正面図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る自動結束機において、紐案内アームが図１１より更に回動した状態を示す正面図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る自動結束機において、紐案内アームが被結束物の下を通り過ぎた位置まで回動した状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１  固定テーブル
２  垂下板
３  遊動テーブル
４  紐係止釦
５  ノッター部
６  回転軸
７  紐案内アーム
８  紐
９  枢軸
１０  テンションレバー
１１  テンションスプリング
１２  湾曲棒
１３  被結束物当て
１４  ピニオン
１５  紐ガイド
１６  軸受け
１７  自由端
１８  ブレーキ機構
１９  板バネ
２０    螺子
２１    基板
２２    紐ロール
２３    リング
２４    支持部材
２５〜２９    紐ガイド
３０    弾発手段
３１  台板
３２  軸部材
３３  圧縮スプリング
３４  頭部
３５  クッション材
３６  抜け止め用のリング
３８  ブレーキ部材
４０  ノッターアッセンブリ
４１  紐押し部材
４２  支持体
４３  本体
Ｇ    間隙
Ｗ    被結束物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2004231238.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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