(57)【要約】【課題】サイズ（直径）が異なった容器が混在して搬送される条件の下でも容器の揺れを最小限に抑えつつ、容器をスクリュー搬送することができるスクリュー装置および該スクリュー装置を備えた容器検査装置を提供する。【解決手段】コンベア２によって搬送される複数の容器１間に所定の間隔を形成するスクリュー装置３において、スクリュー装置３の入口側に、容器１の側面に係合する螺旋状の凹部６が同一ピッチＰで設けられ、複数の容器１が隣接する容器１間で互いに接触して搬送される容器接触搬送部４と、容器接触搬送部４の下流側に、容器１の側面に係合する螺旋状の凹部６が次第に広くなるピッチＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４で設けられ、隣接する容器１間に間隔を形成する間隔形成部５とを備えた。【選択図】　　　　図３
2004115206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアによって搬送される複数の容器間に所定の間隔を形成するスクリュー装置において、
該スクリュー装置の入口側に、容器の側面に係合する螺旋状の凹部が同一ピッチで設けられ、複数の容器が隣接する容器間で互いに接触して搬送される容器接触搬送部と、
該容器接触搬送部の下流側に、容器の側面に係合する螺旋状の凹部が次第に広くなるピッチで設けられ、隣接する容器間に間隔を形成する間隔形成部とを備えたことを特徴とするスクリュー装置。
【請求項２】
前記容器接触搬送部に形成された螺旋状の凹部は、スクリュー装置の軸芯と平行な平行部と、該平行部の両端から所定の半径を有し前記スクリュー装置の軸芯から離間するように延びる２つの円弧部とで形成されていることを特徴とする請求項１記載のスクリュー装置。
【請求項３】
前記平行部の長さは入口側から前記間隔形成部に向かうにつれて短くなることを特徴とする請求項２記載のスクリュー装置。
【請求項４】
前記容器接触搬送部に形成された螺旋状の凹部は、少なくとも３ピッチ形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のスクリュー装置。
【請求項５】
前記間隔形成部に形成された螺旋状の凹部は、所定の半径を有した半円弧部で形成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のスクリュー装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のスクリュー装置の容器接触搬送部に設置され、該スクリュー装置により搬送される容器を挟むように配置された照明装置と撮像装置とを備え、該照明装置から投光されて容器を透過した透過光を撮像装置により撮影することを特徴とする容器検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンベアで搬送される複数の容器に所定の間隔を形成するスクリュー装置および該スクリュー装置を備えるとともにスクリュー装置に容器を導入した後に容器間に間隔を形成するまでの間に容器の検査を行なう容器検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来からビール等の飲料をガラス壜に充填した後に、飲料の入味量を撮像により検査することが行われている。また、飲料の入味量の検査ばかりでなく、飲料充填後の壜内に異物が存在しないか等の壜内異物の検査も行われている。この場合、コンベアによって搬送される複数のガラス壜にスクリュー装置により所定の間隔を形成している間に飲料の入味量の検査を行い、この入味量の検査後に容器をスターホイール装置に供給し、このスターホイール装置を介して容器をメインロータに供給して、メインロータにより容器を円周上の搬送経路を搬送しているる間に壜内異物の検査等を行っている。スクリュー装置は、螺旋状の凹部を有しており、この螺旋状の凹部の半径は搬送されるガラス壜の半径よりわずかに大きな半径で形成されており、ガラス壜はこの凹部に嵌った状態で搬送されるようになっている。この場合、直径が略同一の１種類の壜のみがスクリュー搬送される場合には、壜の揺れはきわめて小さく、液面の揺れも小さく、入味量検査に影響を与えることはない。
【０００３】
しかしながら、ガラス壜のサイズ（直径）が異なったものが混在してスクリュー搬送される場合、小さな直径のガラス壜の揺れは大きくなり、液面の揺れにつながり、飲料の入味量検査に支障を生ずる場合があるという問題点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述した従来の問題点に鑑みなされたもので、サイズ（直径）が異なった容器が混在して搬送される条件の下でも容器の揺れを最小限に抑えつつ、容器をスクリュー搬送することができるスクリュー装置および該スクリュー装置を備えた容器検査装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、本発明のスクリュー装置は、コンベアによって搬送される複数の容器間に所定の間隔を形成するスクリュー装置において、該スクリュー装置の入口側に、容器の側面に係合する螺旋状の凹部が同一ピッチで設けられ、複数の容器が隣接する容器間で互いに接触して搬送される容器接触搬送部と、該容器接触搬送部の下流側に、容器の側面に係合する螺旋状の凹部が次第に広くなるピッチで設けられ、隣接する容器間に間隔を形成する間隔形成部とを備えたことを特徴とするものである。
本発明によれば、容器のサイズ（直径）が異なったものが混在する場合であっても、容器接触搬送部において、複数の容器が隣接する容器間で互いに接触して搬送されるため、搬送される容器の揺れを最小限に抑えることができる。
【０００６】
本発明の１態様によれば、前記容器接触搬送部に形成された螺旋状の凹部は、スクリュー装置の軸芯と平行な平行部と、該平行部の両端から所定の半径を有し前記スクリュー装置の軸芯から離間するように延びる２つの円弧部とで形成されていることを特徴とする。
本発明の１態様によれば、前記平行部の長さは入口側から前記間隔形成部に向かうにつれて短くなることを特徴とする。
本発明の１態様によれば、前記容器接触搬送部に形成された螺旋状の凹部は、少なくとも３ピッチ形成されていることを特徴とする。
本発明の１態様によれば、前記間隔形成部に形成された螺旋状の凹部は、所定の半径を有した半円弧部で形成されていることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の容器検査装置は、上記スクリュー装置の容器接触搬送部に設置され、該スクリュー装置により搬送される容器を挟むように配置された照明装置と撮像装置とを備え、該照明装置から投光されて容器を透過した透過光を撮像装置により撮影することを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るスクリュー装置および該スクリュー装置を備えた容器検査装置の実施の形態を図１乃至図５を参照して説明する。
図１は本発明に係るスクリュー装置を備えた容器検査装置の全体構成を示す平面図であり、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。図１および図２において、飲料が充填されたガラス壜からなる容器１は、搬送コンベア２によって直立した状態で矢印の方向に搬送される。搬送コンベア２の上方には、搬送コンベア２の搬送面に沿って延びるスクリュー装置３が設置されている。スクリュー装置３は、コンベア２によって搬送される複数の容器１の側面に係合する螺旋状の凹部６を有し、隣接する容器間に所定の間隔を形成するインフィードスクリューからなっている。そして、このスクリュー装置３から所定間隔をおいて並列して直線状のガイド部材１０が設置されており、このガイド部材１０は搬送される容器１の側面に摺接して容器１を案内するようになっている。
【０００９】
図１に示すように、スクリュー装置３の先端部近傍にはスターホイール装置１１が設置されている。スターホイール装置１１は、モータ（図示せず）に連結された主軸１２と、容器１が嵌り込むポケット１３ａが円周状に複数あるスターホイール１３と、各ポケット１３ａに設けられ容器１の側面を吸着する吸着カップ１４と、各吸着カップ１４と真空源（図示せず）を接続する真空吸着用のロータリバルブ（図示せず）とを備えている。
図２に示すように、搬送コンベア２を挟んだ両側には、容器１を照明する照明装置３１と、照明装置３１から投光されて容器１を透過した透過光を撮影するＣＣＤカメラ３２とが設置されている。ＣＣＤカメラ３２は撮像装置を構成し、画像処理装置３３に接続されている。
【００１０】
図１および図２に示す構成において、飲料を充填したガラス壜からなる容器１は、搬送コンベア２によって直立した状態で搬送される。複数の容器１がスクリュー装置３に到達すると、容器１の側面はスクリュー装置３の螺旋状の凹部６に係合するとともに、容器１の反対側の側面はガイド部材１０によりガイドされながら搬送され、この搬送されている間に照明装置３１とＣＣＤカメラ３２によって容器１が撮影される。撮影された画像は画像処理装置３３により画像処理され、容器１内の飲料の入味量が検査される。検査位置（後述する）で検査が終了した容器１は、搬送コンベア２によって搬送されつつスクリュー装置３によって相隣接する容器１間に所定の間隔が形成される。容器１間に所定の間隔が形成された後、容器１はスクリュー装置３からスターホイール装置１１に受け渡され、スターホイール装置１１のスターホイール１３のポケット１３ａに嵌り込むとともに、吸着カップ１４により真空吸着される。吸着カップ１４に吸着された容器１はスターホイール装置１１によって円周上の搬送経路に沿って搬送される。
【００１１】
図３は、インフィードスクリューからなるスクリュー装置３の詳細を示す平面図である。
スクリュー装置３は、入口側に容器１の側面に係合する螺旋状の凹部６が同一ピッチＰで設けられ、複数の容器１を隣接する容器間で互いに接触して搬送する容器接触搬送部４と、容器接触搬送部４の下流側に容器１の側面に係合する螺旋状の凹部６が次第に広くなるピッチＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４で設けられ、隣接する容器１間に間隔を形成する間隔形成部５とを備えている。
【００１２】
容器接触搬送部４に形成された螺旋状の凹部６は、スクリュー装置３の軸芯ｘと平行な平行部ｈと、平行部ｈの両端から所定の半径Ｒを有しスクリュー装置３の軸芯ｘから離間するように延びる２つの円弧部ｅとからなり、平行部ｈの長さは入口側から間隔形成部５に向かうにつれて短くなるように形成されている。また、この容器接触搬送部４における平行部ｈと２つの円弧部ｅを有した螺旋状の凹部６は、少なくとも３ピッチ形成されている。間隔形成部５における螺旋状の凹部６は、所定の半径Ｒを有した半円弧部ｆで形成されている。前記容器接触搬送部４および間隔形成部５における凹部６を形成する所定の半径Ｒは、搬送される容器の最大直径ｄの１／２より少し大きく、すなわちＲ＞（ｄ／２）に設定されている。
【００１３】
図４は搬送コンベア２およびスクリュー装置３によりガラス壜からなる容器を搬送する状態を示す図であり、図４（ａ）は直径ｄ１の容器を搬送する場合を示し、図４（ｂ）は直径ｄ２の容器を搬送する場合を示している。直径ｄ１は直径ｄ２よりやや大きい値になっている。図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、容器接触搬送部４においては、複数の容器１は、隣接する容器間で互いに接触して搬送されている。そして、容器接触搬送部４の下流側の間隔形成部５においては、複数の容器１は、隣接する容器間に間隔を形成しながら搬送されている。そして容器間の間隔は間隔形成部５の下流側にいくにつれて次第に大きくなり、容器１がスクリュー装置３から排出されてスターホイール装置１１に受け渡されるときには後続の容器１に対して所定の間隔が形成される。なお、直径ｄ１の容器１を搬送する場合には、図４（ａ）に示すように、間隔形成部５の領域に入り込んでも１個の容器１ａは先行する容器１に接触しているが、直径ｄ２の容器１を搬送する場合には、図４（ｂ）に示すように、間隔形成部５の領域に入り込んだ容器１ａは先行する容器１とは非接触になっている。
【００１４】
図５は、上述した直径ｄ１の容器と直径ｄ２の容器とが混在する場合にも、スクリュー装置３の容器接触搬送部４において、隣接する容器間で互いに接触して搬送されることを示す模式図である。図５においては、直径ｄ１の容器を１Ａで示し、直径ｄ２の容器を１Ｂで示している。
図５（ａ）に示すように、螺旋状の凹部６を所定の半径Ｒを有した半円弧部ｆのみで形成した例においては、直径ｄ１の容器１Ａを搬送する場合、隣接する容器１Ａ，１Ａは互いに接触するが、直径ｄ２の容器１Ｂを搬送する場合、隣接する容器１Ｂ，１Ｂ間には隙間ｇが形成される。
【００１５】
そこで、本発明では、図５（ｂ）に示すように、スクリュー装置３の容器接触搬送部４において、螺旋状の凹部６は、スクリュー装置３の軸芯ｘと平行な平行部ｈと、この平行部ｈの両端から所定の半径Ｒを有した２つの円弧部ｅ，ｅとで形成されている。すなわち、図５（ｂ）に示すスクリュー装置３は、図５（ａ）に示すスクリュー装置３から斜線で示す領域Ａを除去した形状を具備している。すなわち、図５（ｂ）に示すスクリュー装置３においては、平行部ｈを形成するオフセット加工を施すことにより領域Ａが除去されている。なお、図５（ｂ）では、最初の凹部のみが平行部ｈを有しているように図示されているが、後続の凹部も平行部ｈを有しているが図示を省略している。
【００１６】
図５（ｂ）に示すスクリュー装置３によれば、螺旋状の凹部にオフセット加工を施すことにより、直径ｄ１の容器１Ａを搬送する場合、隣接する容器１Ａ，１Ａは互いに接触することは勿論であるが、直径ｄ２の容器１Ｂを搬送する場合にも隣接する容器１Ｂ，１Ｂは互いに接触するし、直径ｄ１の容器１Ａと直径ｄ２の容器１Ｂとが混在して搬送される場合にも隣接する容器は互いに接触する。
本発明においては、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、スクリュー装置３の容器接触搬送部４の終端部近傍を検査位置ＰＩに選定し、この検査位置ＰＩに照明装置３１とＣＣＤカメラ３２とを設けている。したがって、本発明によれば、検査位置ＰＩにおいては、搬送される容器１は、隣接する容器間で互いに接触している。そのため、搬送される容器１の揺れはきわめて小さく、液面の揺れは無視できるほど小さく、飲料の入味量検査に影響を与えることはない。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のスクリュー装置によれば、容器のサイズ（直径）が異なったものが混在する場合であっても、容器接触搬送部において、複数の容器が隣接する容器間で互いに接触して搬送されるため、搬送される容器の揺れを最小限に抑えることができる。したがって、容器内に充填された飲料の液面の揺れは無視できるほど小さく、飲料の入味量検査を正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るスクリュー装置を備えた容器検査装置の全体構成を示す平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】インフィードスクリューからなるスクリュー装置の詳細を示す平面図である。
【図４】搬送コンベアおよびスクリュー装置によりガラス壜からなる容器を搬送する状態を示す図であり、図４（ａ）は直径ｄ１の容器を搬送する場合を示し、図４（ｂ）は直径ｄ２の容器を搬送する場合を示している。
【図５】直径ｄ１の容器と直径ｄ２の容器とが混在する場合にも、スクリュー装置の容器接触搬送部において、隣接する容器間で互いに接触して搬送されることを示す模式図である。
【符号の説明】
１，１ａ，１Ａ，１Ｂ　　容器
２　　搬送コンベア
３　　スクリュー装置
４　　容器接触搬送部
５　　間隔形成部
６　　螺旋状の凹部
１０　　ガイド部材
１１　　スターホイール装置
１２　　主軸
１３　　スターホイール
１３ａ　　ポケット
１４　　吸着カップ
３１　　照明装置
３２　　ＣＣＤカメラ
ｅ　　円弧部
ｆ　　半円弧部
ｈ　　平行部
ＰＩ　　検査位置
Ｒ　　半径
【図１】
2004115206.tif 000003
【図２】
2004115206.tif 000004
【図３】
2004115206.tif 000005
【図４】
2004115206.tif 000006
【図５】
2004115206.tif 000007