(57)【要約】【課題】セキュリティを確保した上でより効率的なオフィス環境が得られる画像形成システムを提供する。【解決手段】ネットワーク１０５に接続され静止画像を媒体に形成し出力する画像形成装置１０１と、画像形成装置１０１に対する画像データをネットワーク１０５に出力するデータ発信装置１０２、１０３と、画像形成装置１０１の後段に着脱自在に設けられ画像形成された媒体を収容して搬送先のデータ発信装置１０２、１０３に搬送する搬送装置１０４とを備え、搬送装置１０４は、画像形成された媒体を外部に取り出すことを不可能とする施錠機構を有している画像形成システム。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークに接続され静止画像を媒体に形成し出力する画像形成装置と、画像形成装置に対する画像データをネットワークに出力するデータ発信装置と、画像形成装置の後段に着脱自在に設けられ画像形成された媒体を収容して搬送先のデータ発信装置に搬送する搬送装置とを備え、搬送装置は、収容した媒体を外部に取り出すことを不可能とする施錠機構を有していることを特徴とした画像形成システム。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成システムにおいて、搬送装置はユーザーインターフェースの入力装置を備え、データ発信装置から画像データ出力を指示する際にデータ発信装置上で指定されたパスワードが入力装置に入力されることで搬送装置の開錠を行うことを特徴とした画像形成システム。
【請求項３】
請求項１記載の画像形成システムにおいて、搬送装置はユーザーインターフェースの入力装置を備え、データ発信装置から画像データ出力を指示する際にデータ発信装置上で指定されたパスワードを、指定された搬送先データ発信装置に通知すると共に、入力装置に指定したパスワードが入力されることで搬送装置の開錠を行うことを特徴とした画像形成システム。
【請求項４】
請求項１記載の画像形成システムにおいて、データ発信装置から画像データ出力を指示する際にデータ発信装置上で指定されたパスワードを、指定された搬送先データ発信装置に通知すると共に、搬送装置が搬送先データ発信装置位置に到達した時、データ発信装置に到着を通知し、通知を受けたデータ発信装置上で指定したパスワードが入力されることで搬送装置の開錠を行うことを特徴とした画像形成システム。
【請求項５】
請求項１記載の画像形成システムにおいて、データ発信装置から画像データ出力を指示する際にデータ発信装置は任意の鍵を生成して、指定された搬送先データ発信装置に鍵と媒体が搬送される旨を通知すると共に、搬送装置が搬送先データ発信装置位置に到達した時、搬送先データ発信装置に到着を通知し、通知を受けたデータ発信装置上で搬送装置の開錠操作が行われることを特徴とした画像形成システム。
【請求項６】
請求項１記載の画像形成システムにおいて、ユーザーを識別する生体データをシステム内で保有し、搬送装置はユーザーの生体データを識別するための生体データ入力装置を備え、搬送装置が搬送先データ発信装置位置に到達した時、データ発信装置から画像データ出力を指示する際に指定された生体データと搬送先位置を関連づける情報と、生体データ入力装置からの情報を基に、配達すべきユーザであることが確認できた時のみ、搬送装置の開錠を行うことを特徴とした画像形成システム。
【請求項７】
請求項３、４、５、６のいずれか一項に記載の画像形成システムにおいて、搬送先データ発信装置位置のユーザーが受け取り完了後に、画像データ発信元のデータ発信装置に媒体受け取り完了の通知を行うことを特徴とした画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置と、画像データを作成するデータ発信装置（ホストコンピュータ）とがネツトワーク接続された画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、パーソナルコンピュータや携帯端末の普及に伴い、オフィスのペーパレス化が進むといわれるが、紙媒体は情報量や視認性等の利便性の点で優れており、依然として使用されている。しかし、会議資料などの大量の紙媒体出力を行うための、高速高画質な出力機器は高価であるため、オフィス内で数台しかなく設置場所も限定されているのが現状である。
一方、電子データは情報の携帯性が良く、情報を得るために人間の移動を必要としない。このため、電子データ化が可能なコンテンツは急速に電子化されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
現在の紙媒体に出力する画像出力機器は、パーソナルコンピュータやサーバおよび携帯端末等からのデータを受け取り、自身が有する排紙部に紙媒体を蓄積していく形態をとっている。しかし、電子データの携帯性に慣れると画像出力機器の設置場所に紙媒体を取りに行くための移動に煩わしさを感じるようになると予想される。また、足の不自由な人々にとっては移動そのものが困難であり非常に不便である。また会議中に資料の追加がほしい場合などは、会議の中断を迫られたり他人に頼む必要性が生じたり、非常に不便である。
本発明は上記問題を解決するためのもので、セキュリティを確保した上でより効率的なオフィス環境に資する画像形成システムを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、ネットワークに接続され静止画像を媒体に形成し出力する画像形成装置と、画像形成装置に対する画像データをネットワークに出力するデータ発信装置と、画像形成装置の後段に着脱自在に設けられ画像形成された媒体を収容して搬送先のデータ発信装置に搬送する搬送装置とを備え、搬送装置は、画像形成された媒体を外部に取り出すことを不可能とする施錠機構を有している画像形成システムを最も主要な特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成システムにおいて、搬送装置はユーザーインターフェースの入力装置を備え、データ発信装置から画像データ出力を指示する際にデータ発信装置上で指定されたパスワードが入力装置に入力されることで搬送装置の開錠を行う画像形成システムを主要な特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項１記載の画像形成システムにおいて、搬送装置はユーザーインターフェースの入力装置を備え、データ発信装置から画像データ出力を指示する際にデータ発信装置上で指定されたパスワードを、指定された搬送先データ発信装置に通知すると共に、入力装置に指定したパスワードが入力されることで搬送装置の開錠を行う画像形成システムを主要な特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項１記載の画像形成システムにおいて、データ発信装置から画像データ出力を指示する際にデータ発信装置上で指定されたパスワードを、指定された搬送先データ発信装置に通知すると共に、搬送装置が搬送先データ発信装置位置に到達した時、データ発信装置に到着を通知し、通知を受けたデータ発信装置上で指定したパスワードが入力されることで搬送装置の開錠を行う画像形成システムを主要な特徴とする。
請求項５記載の発明は、請求項１記載の画像形成システムにおいて、データ発信装置から画像データ出力を指示する際にデータ発信装置は任意の鍵を生成して、指定された搬送先データ発信装置に鍵と媒体が搬送される旨を通知すると共に、搬送装置が搬送先データ発信装置位置に到達した時、搬送先データ発信装置に到着を通知し、通知を受けたデータ発信装置上で搬送装置の開錠操作が行われる画像形成システムを主要な特徴とする。
請求項６記載の発明は、請求項１記載の画像形成システムにおいて、ユーザーを識別する生体データをシステム内で保有し、搬送装置はユーザーの生体データを識別するための生体データ入力装置を備え、搬送装置が搬送先データ発信装置位置に到達した時、データ発信装置から画像データ出力を指示する際に指定された生体データと搬送先位置を関連づける情報と、生体データ入力装置からの情報を基に、配達すべきユーザであることが確認できた時のみ、搬送装置の開錠を行う画像形成システムを主要な特徴とする。
請求項７記載の発明は、請求項３、４、５、６のいずれか記載の画像形成システムにおいて、搬送先データ発信装置位置のユーザーが受け取り完了後に、画像データ発信元のデータ発信装置に媒体受け取り完了の通知を行う画像形成システムを主要な特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態に係る画像形成システムの外観図である。図１において、パーティションで区切られたオフィス内に画像形成装置１０１と、各個人が使用しているデータ発信装置１０２、１０３とがネットワーク１０５で接続されている。
ここで、データ発信装置１０２から画像形成装置１０１へ画像データを送信すると、画像形成装置１０１は、印刷された紙と印刷を指令したデータ発信装置１０２の位置情報または搬送経路を搬送装置１０４へ転送する。搬送装置１０４は、積載した紙（画像形成媒体、媒体）を指示された経路１を通って、データ発信装置１０２のユーザまで運ぶ。
同様に、ユーザがデータ発信装置１０３から画像形成装置１０１へ画像データを送信すると、印刷された紙を搬送装置１０４が経路２を通って、データ発信装置１０３のユーザまで運ぶ。
また、ネットワーク１０５は、画像形成装置１０１およびデータ発信装置１０２、１０３とを結合するための伝送路であって、一般には、ケーブルで実現され、通信プロトコルにはＴＣＰ／ＩＰが使われる。但し、伝送路としてはケーブルだけではなく、それらの間の通信プロトコルが一致するものであれば無線であってもよい。
【０００６】
図２は画像形成装置の機能ブロック図である。図２において、画像形成装置１０１は、少なくとも発信元データ受信手段２０１、搬送先特定手段２０２、搬送先情報転送手段２０３、印刷手段２０４と紙転送手段２０５を備えている。
発信元データ受信手段２０１は、データ発信装置（１０２または１０３）からネットワーク１０５を介して、発信元の識別情報と印刷すべきデータとを受信する。発信元の識別情報は、搬送先特定手段２０２へ渡され、印刷されるデータは印刷手段２０４へ渡される。発信元の識別情報としては、発信元のデータ発信装置のネットワークアドレスまたは装置識別子等が考えられる。
搬送先特定手段２０２は、渡された発信元の識別情報から発信元の位置情報を計算する。図１に示したオフィスを上からみた平面図である図３（Ａ）を用いて、搬送装置１０４が移動するために必要な情報を決定する方法の一例を説明する。
ここでは、ネットワーク１０５に接続されている画像形成装置１０１やデータ発信装置１０２、１０３には、ネットワークアドレスが割り振られており、搬送装置１０４が通る経路上の各ポイントをオフィス上の平面座標（左上の座標をＸ＝０，Ｙ＝０とする）で表すものとする。
搬送先特定手段２０２は、図３（Ｂ）に示すような、データ発信装置１０２、１０３と画像形成装置１０１のネットワークアドレスに対応した座標情報および搬送装置が通る経路上の各ポイントの座標情報を登録したテーブルを保持している。
データ発信装置１０２または１０３から画像形成装置１０１へ印刷指示を送信するときに、発信元であるデータ発信装置のネットワークアドレスを送ると、搬送先特定手段２０２は自分の画像形成装置１０１のネットワークアドレスと発信元のネットワークアドレスとでテーブルを参照し、搬送経路と座標移動情報を決定する。
なお、ネットワークアドレスでなく、それぞれの装置を識別するための装置識別子を用いてもよい。また、経路の決定に、上記のような軌道を設けるのではなく、無軌道で移動するようにしてもよい。搬送先情報転送手段２０３は、搬送装置１０４の移動情報を画像形成装置１０１と搬送装置１０４の間で、光や電波などの無線で搬送先情報を転送する。
【０００７】
図４は画像形成装置の概略構成図である。図２に示す印刷手段２０４は、発信元データ受信手段２０１から受信した印刷すべきデータを画像処理し、給紙部から転写部に運ばれた紙上に、感光体上のトナーを転写し、そのトナーを定着部で定着して画像を形成し、画像が形成された紙をトレイに排紙する機能を有する。紙転送手段２０５は、画像が形成されトレイに蓄積された紙を、フィニッシャを経て移動させ、搬送装置１０４に渡す。この受け渡し動作の制御情報は、画像形成装置１０１と搬送装置１０４の間で、光や電波などの無線で送られる。
搬送装置１０４は、画像形成装置１０１から受信した発信元への経路情報を用いて、発信元へ移動する。発信元のユーザが搬送装置１０４に積載した紙を取り除くことによって、その搬送装置１０４は、逆の経路をたどって最初の位置である画像形成装置１０１へ戻る。
図５は搬送装置の第１の例を示す外観図であり、（Ａ）は扉が開放された状態を示し、（Ｂ）は扉が閉じた状態を示す。搬送装置１０４には画像形成媒体（紙）を内部に格納するための空間が設けてある。また、図４に示すように画像形成装置１０１と接して画像形成媒体を受け取る側の面には開閉式の扉１０４−１があり、施錠機構が設けられている。搬送装置１０４の扉１０４−１は、画像形成媒体を画像形成装置１０１から受け取る時と、ユーザーが画像形成媒体を取り出す時に開錠され、開放状態になる。画像形成済みの紙を搬送する時は、扉１０４−１は閉まり施錠された状態になる。以上の装置を用いて、請求項１の画像形成システムが実現される。
図６は搬送装置の第２の例を示す外観図である。また図７はパスワートデータの流れの第１の例を示す概念図である。搬送装置１０４はユーザーがパスワードを入力するための入力装置としてキーボード１０４−２を備えている。ユーザーがデータ発信装置１０２、１０３から画像データ出力を指示する際に指定されたパスワードは、図７に示すように画像形成装置１０１を経由して搬送装置１０４に記憶される。
【０００８】
以上の機構を用いたおのおのの動作を示すのが図８、図９である。図８はユーザーの手続きを示すフローで、図９は搬送装置の挙動を示すフローである。図８に示すように、まずユーザーは出力を希望する画像データの選択と搬送装置１０４のパスワードをデータ発信装置１０２（以降、データ発信装置は符号１０２で代表する）に入力する（Ｓ１）。次にこれらの情報を画像形成装置１０１に転送する（Ｓ２）。この後ユーザーは搬送装置１０４が到着するまで待つ（Ｓ３）。搬送装置１０４は図９のように、まず画像形成された媒体（紙）の積載を行う（Ｓ１１）。搬送すべき媒体の積載完了（Ｓ１２でＹ）と共に、施錠動作と開錠用のパスワードの保存を行う（Ｓ１３）。この後搬送動作を開始し（Ｓ１４）、搬送先まで移動する（Ｓ１５）。
搬送先では、図８のようにユーザーが搬送装置１０４の入力装置であるキーボード１０４−２からパスワードを入力する（Ｓ４）。搬送装置１０４では、図９に示すように、キーボード１０４−２から入力されたパスワードと保存していたパスワードの比較を行い（Ｓ１６）、正しい受取人であることを確認して開錠する（Ｓ１７）。ユーザーは、図８に示すように空いた扉１０４−１から媒体を取り出す（Ｓ５）。搬送装置１０４は、重量の検出等により媒体の取り出しが完了したことを検知すると（Ｓ１８でＹ）、元の場所に移動する（Ｓ１９）。以上が請求項２の実施例である。
請求項３は請求項２の変形である。請求項２の実施例では受取人がパスワードを入力した本人かまたは何らかの方法でパスワードを知っているユーザーであれば媒体の受け取りが可能であった。これに対し請求項３では、データ発信装置１０２とは離れた任意の受け取りユーザーに対して動作する画像形成システムである。受け手が場合により変わるので、受取人にその都度パスワードを教える必要がある。
【０００９】
図１０はパスワートデータの流れの第２の例を示す概念図である。図７と同様に、ユーザーがデータ発信装置１０２から画像データ出力を指示する際に指定されたパスワードは、図１０に示すように画像形成装置１０１を経由して搬送装置１０４の記憶部に記憶される。
搬送先が図１０のようにデータ発信装置１と２（第１番目のデータ発信装置１０２と、第２番目のデータ発信装置１０２という意味である。以降、同様）の２箇所である場合は、データ発信装置上で対象場所の情報を保存してあり、その情報を基にパスワードを搬送先データ発信装置１と搬送先データ発信装置２に送る。この後、請求項２の実施例に記載の内容と同様に、搬送装置１０４の移動とパスワード入力が行われ、おのおののユーザーが画像形成済み媒体を受け取ることができる。
請求項２、３においては、図６のように搬送装置１０４はユーザーがパスワードを入力するための入力装置としてキーボード１０４−２を備えている必要があった。請求項４の画像形成システムは、開錠のためのパスワード入力をデータ発信装置１０２上で行うためのものである。
図１１はパスワートデータの流れの第３の例を示す概念図である。また図１２は搬送先データ発信装置におけるユーザーの手続きの第１の例を示すフロー図である。まず請求項２、３と同様にユーザーがデータ発信装置１０２から画像データ出力を指示する際に指定されたパスワードは、図１１に示すように画像形成装置１０１を経由して搬送装置１０４に記憶される。また、請求項３の実施例と同様に、パスワードが搬送先データ発信装置１に送られる。
図１２に示すように、このパスワードを受け取った搬送先データ発信装置１のユーザーは（Ｓ２１）、搬送装置１０４の到着を待つ（Ｓ２２）。到着した搬送装置１０４は、図１１のように、アクセスポイント１０６を経由して搬送先データ発信装置１に対して到着したことを通知する。この到着通知を受け取った搬送先データ発信装置１のユーザーは、既にデータ発信装置１０２から受け取っているパスワードを入力し発信する（Ｓ２３）。
発信されたパスワードは、図１１のようにアクセスポイント１０６を経由して搬送装置１０４に送られる。搬送装置１０４では、受信したパスワードと保存していたパスワードの比較を行い、正しい受取人であることを確認して開錠する。ユーザーは空いた扉１０４−１から媒体を取り出す（Ｓ２４）。この手続きにより、確実にユーザーの手元でのみの開錠が保証される。搬送装置１０４は、重量の検出等により媒体の取り出しが完了したことを検知すると、元の場所に移動する。
請求項５は請求項４の変形例である。請求項４までは、明示的なパスワードが必要であったのに対し、請求項５では暗黙に生成された鍵を使用する。鍵データのフローは請求項４の実施例で示した図１１の通りである。
【００１０】
図１３は搬送先データ発信装置におけるユーザーの手続きの第２の例を示すフロー図である。まずユーザーがデータ発信装置１０２から画像データ出力を指示する際に、内部で自動生成された鍵は、図１１に示すように画像形成装置１０１を経由して搬送装置１０４に記憶される。また、鍵は搬送先データ発信装置１に送られる。
この媒体搬送通知と鍵を受け取った搬送先データ発信装置１のユーザーは（Ｓ３１）、搬送装置１０４の到着を待つ（Ｓ３２）。到着した搬送装置１０４は、図１１のように、アクセスポイント１０６を経由して搬送先データ発信装置１に対して到着したことを通知する。この到着通知を受け取った搬送先データ発信装置１のユーザーが開錠動作開始操作を行うと、搬送先データ発信装置１は既にデータ発信装置１０２から受け取っている鍵を発信する（Ｓ３３）。
発信された鍵は、図１１のようにアクセスポイント１０６を経由して搬送装置１０４に送られる。搬送装置１０４では、受信した鍵と保存していた鍵の比較を行い、正しい受取人であることを確認して開錠する。ユーザーは空いた扉１０４−１から媒体を取り出す（Ｓ３４）。この手続きにより、確実にユーザーの手元でのみの開錠が保証される。搬送装置１０４は、重量の検出等により媒体の取り出しが完了したことを検知すると、元の場所に移動する。
【００１１】
請求項６は鍵として生体データを用いたシステムである。図１４はパスワートデータの流れの第４の例を示す概念図である。ユーザー識別データベース１０７には、生体データと識別名の関連づけがなされている。まずユーザーがデータ発信装置１０２から画像データ出力を指示する際に、図１４に示すように受取人の識別名が画像形成装置１０１を経由して搬送装置１０４に記憶される。搬送装置１０４が画像形成された媒体を受取人場所に搬送する。
ここでもし生体データが画像であれば、搬送装置１０４がデータをアクセスポイント１０６を経由してユーザー識別データベース１０７に転送する。また使用する生体データが指紋や音声等である場合は、受取人が搬送装置１０４の生体データ入力装置１０４−３に対して働きかけることで、搬送装置１０４がデータをアクセスポイント１０６を経由してユーザー識別データベース１０７に転送する。これらの生体情報を受け取ったユーザー識別データベース１０７では、対応する識別名を抽出し、アクセスポイント１０６を経由して搬送装置１０４に転送する。
搬送装置１０４では、受信した識別名と保存していた識別名の比較を行い、正しい受取人であることを確認して開錠する。ユーザーは空いた扉１０４−１から媒体を取り出す。この手続きにより、確実にユーザーの手元でのみの開錠が保証される。搬送装置１０４は、重量の検出等により媒体の取り出しが完了したことを検知すると、元の場所に移動する。
次に請求項７の画像形成システムを説明する。図１５はパスワードデータの流れの第５の例を示す概念図である。画像の搬送や受け取りの動作は上記請求項の実施例と同じであり、省略する。ただし、搬送先データ発信装置１でユーザーが媒体を受け取ると、ユーザーは搬送先データ発信装置１に対して受け取り完了を入力し、図１５のようにデータ発信装置１０２に受け取り通知を行う。同様に、搬送先データ発信装置２でユーザーが媒体を受け取ると、ユーザーは搬送先データ発信装置２に対して受け取り完了を入力し、図１５のようにデータ発信装置１０２に受け取り通知を行う。
【００１２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１によれば、セキュリティを確保した上でより効率的なオフィス環境を提供することが可能となる。
請求項２によれば、受取人がパスワードを入力した本人かまたは何らかの方法でパスワードを知っているユーザーのみ媒体（紙）の受け取りが可能となり、更なるセキュリティを確保した上でより効率的なオフィス環境を提供することが可能となる。
請求項３によれば、データ発信装置とは離れた任意の受け取りユーザーに対して動作する画像形成システムであり、受け手が場合により変化しても、柔軟にパスワードを供給することができ、セキュリティを確保した上で、更なるより効率的なオフィス環境を提供することが可能となる。
請求項４によれば、搬送装置に入力用のインターフェースを設ける必要が無く、コストを抑え、セキュリティを確保した上でより効率的なオフィス環境を提供することが可能となる。
請求項５によれば、パスワードの入力が必要なく、且つ指定された場所以外から搬送装置の開錠操作ができないため、更なるセキュリティの確保を図ることができ、更なるより効率的なオフィス環境を提供することが可能となる。
請求項６によれば、生体情報で更なるセキュリティを確保することができ、また入力端末を持っていない場所においても受け渡しが可能であるために、更なるより効率的なオフィス環境を提供することが可能となる。
請求項７によれば、受け取り完了を確認することで、更なるセキュリティを確保しながらより効率的なオフィス環境を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成システムの外観図である。
【図２】画像形成装置の機能ブロック図である。
【図３】（Ａ）は図１のオフィスを上からみた平面図、（Ｂ）はネットワークアドレスに対応した座標情報および搬送装置が通る経路上の各ポイントの座標情報を登録したテーブルを示す図である。
【図４】画像形成装置の概略構成図である。
【図５】搬送装置の第１の例を示す外観図で、（Ａ）は扉が開放された状態を示す図、（Ｂ）は扉が閉じた状態を示す図である。
【図６】搬送装置の第２の例を示す外観図である。
【図７】パスワートデータの流れの第１の例を示す概念図である。
【図８】ユーザーの手続きを示すフロー図である。
【図９】搬送装置の挙動を示すフロー図である。
【図１０】パスワートデータの流れの第２の例を示す概念図である。
【図１１】パスワートデータの流れの第３の例を示す概念図である。
【図１２】搬送先データ発信装置におけるユーザーの手続きの第１の例を示すフロー図である。
【図１３】搬送先データ発信装置におけるユーザーの手続きの第２の例を示すフロー図である。
【図１４】パスワートデータの流れの第４の例を示す概念図である。
【図１５】パスワートデータの流れの第５の例を示す概念図である。
【符号の説明】
１０１　画像形成装置
１０２、１０３　データ発信装置
１０４　搬送装置
１０４−１　扉
１０４−２　キーボード
１０４−３　生体データ入力装置
１０５　ネットワーク
１０６　アクセスポイント
１０７　ユーザー識別データベース
２０１　発信元データ受信手段
２０２　搬送先特定手段
２０３　搬送先情報転送手段
２０４　印刷手段
２０５　紙転送手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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