(57)【要約】【課題】内歯歯車の歯形の品質の確保及び耐久性の維持を図り、装置全体の重量をより軽くすると共に、ローラピンの脱落防止の問題も合理的に解消する。【解決手段】バルブを駆動するための減速装置において、内歯歯車１４８の歯形を、該内歯歯車１４８の軸方向に沿って断面半円状に形成した溝１４８Ｂと、該溝１４８Ｂ内に回転自在に組み込んだローラピン１４８Ａとで構成する。また、内歯歯車１４８の軸方向端面１４８Ｄに沿って前記ローラピン１４８Ａの内周側位置Ｉｐにまで延在された規制部１５３Ａと、該内周側位置Ｉｐから軸方向に沿って曲折形成され前記ローラピン１４８Ａの溝１４８Ｂからの脱落を防止可能な保持部１５３Ｂと、を有するサポートリング１５３を、前記規制部１５３Ａを介して内歯歯車１４８の軸方向端面１４８Ｄに装着する。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸の外周で外歯歯車が、内歯歯車に内接噛合する内接噛合遊星歯車機構を備え、該内接噛合遊星歯車機構の出力軸の回転によってバルブを駆動するバルブ駆動用の減速装置において、
前記内歯歯車の歯形を、該内歯歯車の軸方向に沿って断面半円状に形成した溝と、該溝内に回転自在に組み込んだローラ状のピンとで構成し、且つ
前記内歯歯車の軸方向端面に沿って前記ローラ状のピンの内周側位置にまで延在され該ローラ状のピンの軸方向の動きを規制可能な規制部と、該内周側位置から曲折形成され前記ローラ状のピンの前記溝からの脱落を防止可能な保持部と、を有するサポートリングを備えた
ことを特徴とするバルブ駆動用の減速装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記サポートリングが、更に、
前記保持部の先端から半径方向内周側に延在し、前記外歯歯車の軸方向の動きを規制可能な押さえ部を有している
ことを特徴とするバルブ駆動用の減速装置。
【請求項３】
軸方向に沿って断面半円状に形成した溝と、該溝内に回転自在に組み込んだローラ状のピンとで歯形が構成されている内歯歯車を備えたバルブ駆動用の減速装置に用いる部品であって、
前記内歯歯車の軸方向端面に沿って前記ローラ状のピンの内周側位置にまで延在され該ローラ状のピンの軸方向の動きを規制可能な規制部と、該内周側位置から曲折形成され前記ローラ状のピンの前記溝からの脱落を防止可能な保持部と、を備えた
ことを特徴とするバルブ駆動用の減速装置のサポートリング。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボール弁やバタフライ弁等を駆動するためのバルブ駆動用の減速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、建築設備や水処理設備の配管路等に設置され、流路の開閉や流量の調整等を行う弁として、ボール弁やバタフライ弁等を用いたバルブが広く知られており、これらのバルブを駆動する装置が数多く提案されている。
【０００３】
近年では、手動でバルブを駆動するタイプの他に、モータを用いることによりいわゆる電動で駆動するタイプの駆動装置も求められている。
【０００４】
図１２に特開２００２−１１５７４８号公報で開示されているこの種の駆動装置を示す。この駆動装置Ｐ１は、動力伝達装置（減速装置）Ｇ１とモータ１０とを組み合わせたものである。動力伝達装置Ｇ１は平行軸歯車機構１２及び内接噛合遊星歯車機構１４を備える。
【０００５】
駆動装置Ｐ１のケーシング１６は、２枚のプレート１８、２０によって３つのブロックＢ１〜Ｂ３に分離されている。第１のブロックＢ１は主にモータ１０やその制御装置（補機）２４を、第２のブロックＢ２は主に平行軸歯車機構１２を、第３のブロックＢ３は主に内接噛合遊星歯車機構１４を、それぞれ収容している。
【０００６】
モータ１０の出力軸（平行軸歯車機構１２の入力軸）２６には、平行軸歯車機構１２の第１ピニオン２８が設けられている。
【０００７】
平行軸歯車機構１２は、該第１ピニオン２８及び第１ギヤ３０からなる１段目減速機構３２と、第２ピニオン３４及び第２ギヤ（出力ギヤ）３６からなる２段目減速機構３８とを備える。
【０００８】
内接噛合遊星歯車機構（減速機構）１４は、該第２ギヤ３６が組み込まれた入力軸４０、該入力軸４０と一体化された偏心体４２、該偏心体４２の外周で揺動回転自在に組み込まれた外歯歯車４６、該外歯歯車４６の外歯の歯数より１だけ多い歯数の内歯を有する（僅少の歯数差を有する）内歯歯車４８をその構成要素として有する。出力軸５０は、外歯歯車４６の自転成分のみを伝達するキャリヤ５２を介して該外歯歯車４６と連結されている。又、該出力軸５０の先端には、手動時にスパナ等の図示せぬ棒状物を挿入するための貫通孔５０Ａが形成されている。
【０００９】
なお、内歯歯車４８及び外歯歯車４６の歯形には、いわゆるインボリュート歯形が採用されている。又、出力軸５０は、コスト低減のためその一端部がケーシング１６に直接指示されると共に、他端部は第１のブロックＢ１の側にまで延在され、プレート１８によって支持されている。
【００１０】
この装置の作用を簡単に説明すると、モータ１０の出力軸（平行軸歯車機構１２の入力軸）２６の回転は、２段の平行軸歯車機構１２によって減速され、第２ギヤ３６を介して内接噛合遊星歯車機構１４の入力軸４０に伝達される。該入力軸４０が回転すると、これと一体の偏心体４２を介して外歯歯車４６が内歯歯車４８に内接しながら揺動回転し、この結果、外歯歯車４６は該入力軸４０の１回転毎に内歯歯車４８と外歯歯車４６の歯数差に相当する分だけゆっくりと自転する。そのため、この外歯歯車４６の自転成分相当の回転をキャリヤ５２を介して出力軸５０から取り出すことにより、１段で大きな減速比を得ることができる。このタイプは一般に「揺動回転型」と称されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のこの種のバルブ駆動用の減速装置にあっては、内歯歯車がいわゆるインボリュート歯形の歯車で構成されていたため、歯形の耐久性の確保と歯形表面の加工性の確保を両立させるのが難しいという問題があった。
【００１２】
即ち、内接噛合遊星歯車機構においては、外歯歯車の外歯と内歯歯車の内歯は常時滑りを伴いながら噛合・離反を繰り返すため、回転の円滑性を維持し、また動力の伝達ロスを低減するには、両歯車の歯形の表面はできるだけ平滑に加工処理されなければならない。
【００１３】
しかしながら、その一方で、常時滑りを伴う噛合を長期に亘って良好に維持するためには、該歯形は耐久性のある硬質の素材で形成される必要がある。ところが、硬質の素材で内歯歯車を製造しようとした場合、歯形の表面処理はそれだけ困難になり、また、一般に硬質の素材は比重が大きいため、減速装置全体の重量が増大するという問題も発生し易い。
【００１４】
特に、内歯歯車はリングの内周側に歯形が形成されているため、一般に表面の平滑化処理が困難であり、また減速装置の外周近くに存在する大きな部材であるため、硬質の（比重の大きい）素材を採用したときに減速装置全体における重量増大の影響が大きい。
【００１５】
本発明は、このような問題を解消するためになされたものであって、内歯歯車の歯形の耐久性の確保及び歯形表面の加工性の確保を両立させると共に、減速装置全体の重量をより軽くすることができ、併せて、（後述するような）開発に当たって新たに発生した問題をも合理的に解消することのできるバルブ駆動用の減速装置及び該減速装置に適用されるサポートリングを提供することをその課題としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、入力軸の外周で外歯歯車が、内歯歯車に内接噛合する内接噛合遊星歯車機構を備え、該内接噛合遊星歯車機構の出力軸の回転によってバルブを駆動するバルブ駆動用の減速装置において、前記内歯歯車の歯形を、該内歯歯車の軸方向に沿って断面半円状に形成した溝と、該溝内に回転自在に組み込んだローラ状のピンとで構成し、且つ前記内歯歯車の軸方向端面に沿って前記ローラ状のピンの内周側位置にまで延在され前記ローラ状のピンの軸方向の動きを規制可能な規制部と、該内周側位置から曲折形成され前記ローラ状のピンの前記溝からの脱落を防止可能な保持部と、を有するサポートリングを備えたことにより、上記課題を解決したものである。
【００１７】
本発明においては、内歯歯車の歯形をインボリュート歯形ではなく、溝の中に回転自在に組み込んだローラ状のピン（円筒状又は円柱状のピン：以下単にローラピンの語で代表させる）によって構成するようにしたため、内歯歯車の本体部分と歯形の部分を別の素材で形成することができる。その結果、内歯歯車の本体については例えばアルミニウム系の軽量素材を使用することができ、一方、内歯歯車の歯形については本体よりも高い硬度を有する素材を使用することができる。ローラピンは、形状が単純であるため、種々の製造法、あるいは加工法が適用でき、（硬い素材であっても）高精度で且つ鏡面処理されたローラピンを得るのは容易である。即ち、全体として軽量で耐久性があり、且つ回転安定性の高い内歯歯車を得ることができる。
【００１８】
ところで、内歯歯車の１個１個の歯形をこのようなローラピンによって構成すると、当該１個１個のローラピンをどのように溝の中に保持するかという問題が浮上する。
【００１９】
この種の構造において、こうしたローラピンを保持するための一般的な構造としては、該ローラピンの両サイドにケーシング又はケーシングに相当するプレート（前記従来例でいうならば、例えば符号１８、２０で示したようなプレート）を配置し、該ケーシング或いはプレートを介して何らかの支持構造を形成するものが考えられる。
【００２０】
しかしながら、本発明の適用対象であるバルブ駆動用の減速装置の場合は、一般に内歯歯車の片側は、モータを制御するための制御装置（補機）を設置しなければならないことから、この手法を採用すると不具合が発生することが多い。例えば、前述した従来の減速装置のように、ケーシング全体を３つに分割するような大型のプレートを別途配置したような場合には、減速装置全体の軸方向の長さが累積的に長くなってしまい、無駄なスペースが多く、また大型のプレートを取付ける分重量の増大も避けられない。
【００２１】
そこで、本発明では、内歯歯車の軸方向端部に特殊な形状のサポートリングを装着することによってこの問題を解決した。
【００２２】
このサポートリングは、内歯歯車の軸方向端面に沿って前記ローラピンの内周側位置にまで延在され該ローラピンの軸方向の動きを規制可能な規制部と、該内周側位置から曲折形成され前記ローラピンの前記溝からの脱落を防止可能な保持部と、を有する。
【００２３】
このサポートリングは、最小限の質量増大で全てのローラピンを効率的に保持することを可能とし、装置全体の重量増大を招かない。また、他の歯車や補機類等の配置の支障となることもない。
【００２４】
好ましい実施形態は、前記サポートリングが、更に、前記保持部の先端から半径方向内周側に延在し、前記外歯歯車の軸方向の動きを規制可能な押さえ部を有している構成とされていることである。これにより、当該サポートリングを利用してローラピンのみならず外歯歯車の軸方向の位置規制を行うこともできるようになる。
【００２５】
なお、本発明に係るサポートリングは、内歯歯車の軸方向「片側」の端面において装着されていれば（適用されていれば）足り、必ずしも両端面に装着されている必要はない。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態の例を図面に基づいて説明する。
【００２７】
図１は、本発明の実施形態に係るバルブ駆動用の減速装置Ｇ２の適用例を示す展開断面図である。なお、この図１は、各歯車の噛合状態等の表示を優先して適宜半径方向に展開して図示しているため、該図１における半径方向の位置（座標）は、現実の縦断面とは必ずしも一致していない。図２は図１の右方向から見た側面図、図３は内接噛合遊星歯車機構の構成を示す図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図、図４は図１の左方向から見た側面図である。
【００２８】
この減速装置Ｇ２は、その減速機構として平行軸歯車機構１１２及び内接噛合遊星歯車機構（減速機構）１１４を備え、モータ１１０と共に用いられる。
【００２９】
モータ１１０のモータ軸１２６は、平行軸歯車機構１１２の入力軸を兼用している。即ち、モータ軸１２６には該平行軸歯車機構１１２の第１ピニオン１２８が歯切り形成されている。
【００３０】
平行軸歯車機構１１２は、この第１ピニオン１２８、及び該第１ピニオン１２８と噛合する第１ギヤ１３０からなる１段目減速機構１３２と、該１段目減速機構１３２の第１ギヤ１３０と共に回転する第２ピニオン１３４、及びこの第２ピニオン１３４と噛合する第２ギヤ１３６からなる２段目減速機構１３８とを備える。
【００３１】
２段目減速機構１３８の第２ギヤ１３６は、内接噛合遊星歯車機構１１４の入力軸１４０の外周に組み込まれ、該入力軸１４０と一体回転可能である。
【００３２】
前記内接噛合遊星歯車機構１１４は、当該入力軸１４０、該入力軸１４０と一体化された偏心体１４２、ベアリング１４４を介して該偏心体１４２の外周で揺動回転自在に組み込まれた外歯歯車１４６、該外歯歯車１４６の外歯の歯数より１だけ多い歯数の内歯を有する（僅少の歯数差を有する）内歯歯車１４８をその構成要素として有する。外歯歯車１４６は、それぞれ複数の内ピン孔１４６Ａを有し、該内ピン孔１４６Ａにキャリヤ１５２と一体化された内ピン１５２Ａが遊嵌している。なお、内歯歯車１４８付近の構成については後述する。
【００３３】
キャリヤ１５２は出力軸１５０と連結（圧入）されており、これにより外歯歯車１４６の自転成分のみがキャリヤ１５２を介して出力軸１５０に伝達される構成となっている。出力軸１５０には、前記弁棒（図示略）の一端側が係入可能な有底の穴１５０Ａが形成されており、該弁棒の一端側が出力軸１５０と動力伝達可能に連結される。
【００３４】
ここで、本減速装置Ｇ２の各部材の配置構成についてより詳細に説明する。
【００３５】
図５、図６に減速装置Ｇ２のケーシング１７０単体の形状を示す。図１を併せて参照しながら、このケーシング１７０は、矩形状のベース部１７４と該ベース部１７４から被駆動機械側（バルブ側）に突出されたほぼ正方形の突出部１７２とを一体的に備え、アルミニウム系の軽量素材（又は鋳物素材）によって形成されている。
【００３６】
ケーシング１７０における前記突出部１７２は、ボルト穴１７２Ａ、１７２Ｂのいずれかを介して当該減速装置Ｇ２をバルブの取付面に取り付けるための取付面Ｆ１を備え、又、内接噛合遊星歯車機構１１４の出力軸１５０の端部を回転自在に収容・支持するための中空孔１７２Ｄを備える。
【００３７】
一方、ケーシング１７０のベース部１７４は、平行軸歯車機構１１２及び内接噛合遊星歯車機構１１４を突出部１７２の内周に繋がる単一の空間に収容している。従来のプレート２０に相当するプレートは特に設けられていない。モータ１１０はベース部１７４の端部１７４Ｃに取り付けられている。
【００３８】
キャリヤ１５２は、その外周１５２Ｂが円筒状に加工処理され、突出部１７２の内周側１７２Ｅに摺動自在に組み込まれている。キャリヤ１５２の内周は、出力軸１５０の中央部１５０Ｂが圧入されており、該キャリヤ１５２の回転が出力軸１５０に伝達可能となっている。出力軸１５０は、基本的にケーシング１７０の突出部１７２の中空孔１７２Ｄ、及びキャリヤ１５２を介して該突出部１７２の内周側１７２Ｅに直接支持されており、ケーシング１７０との間に特に軸受は配置されていない。
【００３９】
入力軸１４０にはその軸方向に沿って中空部１４０Ａが形成されており、出力軸１５０は該入力軸１４０を貫通して平行軸歯車機構１１２側に延長されている。中空部１４０Ａの内周と対応する出力軸１５０の外周１５０Ｃとの間には、ニードルベアリング１８０が介在され、入力軸１４０は該ニードルベアリング１８０を介して出力軸１５０と相互に支持し合っている。
【００４０】
出力軸１５０は入力軸１４０を貫通して図１における右側の空間Ｓにまで突出・延在されている。空間Ｓには、出力軸１５０の回転状態をモニタして該出力軸１５０の駆動状態を制御するための図示せぬ制御装置（エンコーダ等を含む補機）が配置される。符号１８１は該制御装置のケーシング（図示略）を取り付けるためのボルト孔である。
【００４１】
なお、図２に示されるように、平行軸歯車機構１１２の第２ギヤ１３６には、前述の第２ピニオン１３４が噛合するとともに、手動操作時に弁棒を駆動するための駆動力を入力する手動軸１６２に装着された手動ピニオン１６０が同時に噛合している。
【００４２】
ここで、内歯歯車１４８の周辺の構成について詳細に説明する。
【００４３】
突出部１７２のベース部１７４側は内歯歯車１４８の本体を兼用している。該内歯歯車１４８の内歯は、ケーシング１７０自体（例えばアルミニウム系の軽量素材）よりも高い硬度を有するローラピン（ローラ状のピン）１４８Ａを、断面が半円状の溝１４８Ｂ内に回転自在に組み込むことによって形成されている（図３参照）。なお、これに伴って、外歯歯車１４６の歯形はトロコイド系の曲線を基調とした歯形が採用されている。
【００４４】
ローラピン１４８Ａは、サポートリング１５３によって溝１４８Ｂから脱落しないように支持されている。即ち、溝１４８Ｂは断面が半円状であるため、何も手当てしなければ、ローラピン１４８Ａの組み付けが大変であり、また、作動中に該ローラピン１４８Ａが溝１４８Ｂから脱落してしまう。そのため、先ず、ローラピン１４８Ａの一方側の端部においては、内歯歯車１４８の本体を兼用しているケーシング１７０の突出部１７２に直接形成された折り返し部１７２Ｋにより、ローラピン１４８Ａの内周側を支持するようにしている。これにより、ローラピン１４８Ａの溝１４８Ｂ内への組み込みが容易化できるが、この構成だけでは作動中のローラピン１４８Ａの脱落を防止することはできない。そこで、図１、図７、あるいは図８に示されるようなサポートリング１５３を、内歯歯車１４８の図１の軸方向右側の軸方向端面１４８Ｄに装着してある。
【００４５】
このサポートリング１５３は、内歯歯車１４８の軸方向端面１４８Ｄに沿って前記ローラピン１４８Ａの内周側位置Ｉｐにまで延在されローラピン１４８Ａの軸方向の動きを規制可能な規制部１５３Ａと、該内周側位置Ｉｐから軸方向に沿って曲折形成され前記ローラピン１４８Ａの前記溝１４８Ｂからの脱落を防止可能な保持部１５３Ｂと、を備える。
【００４６】
図７、図８に示されるように、このサポートリング１５３は２箇所の取り付け部１５３Ｆ、１５３Ｇを有し、該取り付け部１５３Ｆ、１５３Ｇにおいてボルト孔１５３Ｈを介して前記軸方向端面１４８Ｄに装着されるようになっている。
【００４７】
なお、図７は第２ギヤ１３６を取り除いた状態で図１の右側からサポートリング１５３の装着状態を見たものである。
【００４８】
次に、この減速装置の作用を説明する。
【００４９】
モータ軸１１０が回転すると、平行軸歯車機構１１２の第１ピニオン１２８、第１ギヤ１３０、及び第２ピニオン１３４、第２ギヤ１３６を介して２段階の減速が行われ、該第２ギヤ１３６と内周側で係合している内接噛合遊星歯車機構１１４の入力軸１４０が回転する。この結果、該入力軸１４０と一体化されている偏心体１４２を介して外歯歯車１４６が内歯歯車１４８に内接しながら揺動回転し、外歯歯車１４６は入力軸１４０の１回転毎に内歯歯車１４８と外歯歯車１４６の僅少の歯数差（この例では１）に相当する分だけゆっくりと自転する。この外歯歯車１４６の運動は、内ピン孔１４６Ａ及び内ピン１５２Ａの遊嵌によってその揺動成分が吸収され、自転成分のみがキャリヤ１５２を介して出力軸１５０に伝達される。出力軸１５０の回転は、有底の穴１５０Ａ内に侵入されている図示せぬバルブの弁棒へと更に伝達される。
【００５０】
なお、僅少の歯数差を有する歯車を内接噛合させる内接噛合遊星歯車機構としては、この他に「撓み噛み合い型」、あるいは「差動歯車型」等のタイプが公知である。いずれも１段で大きな減速比を得ることができる。
【００５１】
入力軸１４０は、その半径方向内周側において、ニードルベアリング１８０を介して出力軸１５０と嵌合し、該出力軸１５０によっても支持されている。そのため、非常に安定した状態で回転することができる。
【００５２】
一方、出力軸１５０は、ケーシング１７０の突出部１７２の中空孔１７２Ａ及び該突出部１７２の内周部１７２Ｅによって安定支持されており、且つ、ニードルベアリング１８０を介して（自身が入力軸１４０を支持すると共に、逆に）入力軸１４０側から支持されている。
【００５３】
そのため、出力軸１５０は、極めて安定した回転が可能であり、ケーシング１７０との間に軸受がなくても該支持部の損傷を最小限に抑えることができ、その分コストの低減及び軸方向の寸法短縮が可能である。更には、軸方向の寸法短縮ができた分、空間Ｓを十分広く確保でき、補機類の自由度の高い設置が可能である。
【００５４】
また、軸受部１９４が内接噛合遊星歯車機構１１４の主要部（外歯歯車１４６、あるいは内歯歯車１４８）の存在する平面とほぼ同一の平面に配置されることになるため、減速装置Ｇ２全体の軸方向長をそれだけ短縮できる。さらに、従来必要とされていたプレート２０等の配置を省略することができるようになるため、それだけ軽量化でき、またその分減速装置の軸方向長を更に短縮できる。
【００５５】
ここで、ケーシング１７０の突出部１７２が内歯歯車１４８の本体を兼用しているため、部品点数を削減でき、さらに、内歯歯車１４８を含めケーシング１７０全体が例えばアルミニウム系の軽量素材で形成されているため、大幅な軽量化が図られている。
【００５６】
一方、それにも拘わらず、内歯歯車１４８と外歯歯車１４６との噛合に関して高い耐久性を得ることができる。それは、内歯歯車１４８の歯形をその本体（ケーシング１７０）よりも高い硬度を有するローラピン１４８Ａで構成してあり、なお且つ、この種の歯車機構の噛合において不可避的に生じる「滑り」についても、ローラピン１４８Ａの溝１４８Ｂ内における回転によってその程度が軽減されるためである。
【００５７】
なお、内歯歯車１４８のローラピン１４８Ａと溝１４８Ｂとの接触に関しては、凸と凹との接触とになるため、（溝１４８Ｂがたとえアルミニウム系等の比較的軟質の素材で形成されていたとしても）耐久性上優れている。
【００５８】
さらに、内歯歯車１４８の軸方向端面１４８Ｄにサポートリング１５３が装着され、各ローラピン１４８Ａを内周側から支持すると共にその軸方向の移動規制を行っているため、減速装置の作動中においても該ローラピン１４８Ａが溝１４８Ｂから脱落することはない。サポートリング１５３は一般的なプレートと比較して極めて軽く、（所定の機能を確実に果たしながら）減速装置の重量増大は最小限に抑えられている。
【００５９】
図９〜図１１に本発明の他の実施形態を示す。
【００６０】
この実施形態におけるサポートリング２５３は、前述したサポートリング１５３に対し、規制部２５３Ａ、保持部２５３Ｂのほか、該保持部２５３Ｂの先端を更に半径方向内周側に延在させた押さえ部２５３Ｃを備えたものである。このような形状のサポートリング２５３とすることにより、ローラピン１４８Ｂのみならず外歯歯車１４６の軸方向の位置規制も同時に行えるようになる。これ以外の構成については、前述した実施形態と同一であるため説明を省略する。
【００６１】
なお、上記実施形態においては、２段型の平行軸歯車機構が併設された例が示されていたが、本発明においては、平行軸歯車機構を含め、他の減速機構は必ずしも併設する必要はない。併設するにしても、上記構成に限定されない。
【００６２】
【発明の効果】
本発明によれば、内歯歯車の歯形の耐久性の確保及び表面加工の容易性の確保とを両立できると共に、減速装置全体の重量をより軽くすることができ、併せて、ローラピンの脱落防止の問題をも合理的に解消することができるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されたバルブ駆動用の減速装置の実施形態の例を示す展開縦断面図
【図２】図１の右方向から見た側面図
【図３】内接噛合遊星歯車機構の構成を示す図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図
【図４】図１の左方向から見た側面図
【図５】図１のケーシングを単体で示した展開断面図
【図６】同ケーシングの右側面図
【図７】第２ギヤを外した状態で図１のサポートリングを右側から見た側面図
【図８】サポートリングを単体で示した正面図及び側面図
【図９】本発明の他の実施形態を示す図１相当の展開断面図
【図１０】図９のサポートリングを右側から見た図７相当の側面図
【図１１】同サポートリングを単体で示した正面図及び側面図
【図１２】従来の動力伝達装置の適用例を示す縦断面図
【符号の説明】
１１０…モータ
１１２…平行軸歯車機構
１１４…内接噛合遊星歯車機構
１２８…第１ピニオン
１３０…第１ギヤ
１３２…１段目減速機構
１３４…第２ピニオン
１３６…第２ギヤ（出力ギヤ）
１３８…２段目減速機構
１４０…内接噛合遊星歯車機構の入力軸
１４２…偏心体
１４４…ベアリング
１４６…外歯歯車
１４８…内歯歯車
１４８Ａ…ローラピン
１４８Ｂ…溝
１５０…出力軸
１５２…キャリヤ
１５３、２５３…サポートリング
１５３Ａ，２５３Ａ…規制部
１５３Ｂ、２５３Ｂ…保持部
２５３Ｃ…押さえ部
１６０…手動ピニオン
１６２…手動軸
１７０…ケーシング
１７２…突出部
１７４…ベース部
１８０…ニードルベアリング
１９４…軸受部
Ｉｐ…ローラピンの内周側位置
【図１】
2004092793.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004092793.tif 000005
【図４】
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【図５】
2004092793.tif 000007
【図６】
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【図７】
2004092793.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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