(57)【要約】【目的】断面径の小さい処置具であっても、鉗子起上機構を限界まで寝かせたときに、その先端部が超音波プローブに接触せず、かつ、断面径の大きい処置具であっても、鉗子起上機構を限界まで起こすことにより、その先端部の曲がり角度を大きく変化させることができる超音波内視鏡の鉗子起上機構を提供する。【構成】挿入部先端に、鉗子チャンネルの開口部と、この開口部の前方に位置する超音波を発する超音波プローブとを有する超音波内視鏡において、該鉗子チャンネルの開口部に、互いに平行をなす軸に枢着された抑え台と浮上台；この抑え台と浮上台の間に形成された上記鉗子チャンネルに通ずる処置具挿通穴；浮上台を、処置具挿通穴の大きさが小さくなる方向に回動付勢する付勢手段；及び抑え台の自由端部側に一端部が結合され、その他端部を操作部側で牽引操作可能な操作ワイヤ；を有することを特徴とする超音波内視鏡の鉗子起上機構。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部先端に、鉗子チャンネルの開口部と、この開口部の前方に位置する超音波を発する超音波プローブとを有する超音波内視鏡において、
該鉗子チャンネルの開口部に、互いに平行をなす軸に枢着された抑え台と浮上台；
この抑え台と浮上台の間に形成された上記鉗子チャンネルに通ずる処置具挿通穴；
浮上台を、処置具挿通穴の大きさが小さくなる方向に回動付勢する付勢手段；及び
抑え台の自由端部側に一端部が結合され、その他端部を操作部側で牽引操作可能な操作ワイヤ；
を有することを特徴とする超音波内視鏡の鉗子起上機構。
【請求項２】
請求項１記載の超音波内視鏡の鉗子起上機構において、上記抑え台と上記浮上台は同軸に枢着されていて、該抑え台は一端部が枢着された一対の脚部と該一対の脚部を接続する接続部を有する略コ字状をしており、上記浮上台は、上記抑え台の一対の脚部の間に位置していて、上記接続部との間に処置具挿通穴を形成する超音波内視鏡の鉗子起上機構。
【請求項３】
請求項１または２記載の超音波内視鏡の鉗子起上機構において、上記付勢手段は、上記浮上台に固定した板ばねである超音波内視鏡の鉗子起上機構。
【請求項４】
請求項１または２記載の超音波内視鏡の鉗子起上機構において、上記付勢手段が、鉗子チャンネルの開口部と浮上台の間に設けられた圧縮コイルばねである超音波内視鏡の鉗子起上機構。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれか１項記載の超音波内視鏡の鉗子起上機構において、上記接続部の浮上台との対向部にＶ字溝を形成した超音波内視鏡の鉗子起上機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、超音波内視鏡の鉗子起上機構に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
超音波内視鏡の一例としては、操作部と可撓性のある挿入部とを具備し、挿入部の先端部に、被検部に向けて超音波を発信するとともに、反射してきた超音波を受信する超音波プローブを形成し、かつ、操作部と挿入部の内部に、操作部と挿入部を貫通する鉗子チャンネルを形成したものがある。この鉗子チャンネルの入口側端部は操作部において開口しており、鉗子チャンネルの出口側端部は、挿入部の先端部において上記超音波プローブの直後に位置する状態で開口している。さらに、超音波内視鏡には、超音波断層像を表示するためのＣＲＴモニタが接続されている。
【０００３】
このような超音波内視鏡は、超音波プローブに指サック状のゴム製バルーンを装着した状態で、その挿入部が体腔内に挿入され、超音波プローブとバルーンの間に脱気水を送り込んで上記バルーンを膨らませ、バルーンを体腔内の被検部に接触させる。そして、超音波プローブから超音波を発して、体内の被検部によって反射した超音波を超音波プローブで受信することにより、ＣＲＴモニタに超音波断層像を表示できる。
【０００４】
鉗子チャンネルには処置具を挿通させることができ、処置具の先端を鉗子チャンネルの出口側端部から突出させれば、処置具によって被検部の処置等を行うことができる。
【０００５】
さらに、鉗子チャンネルの出口側端部内には、鉗子チャンネルの底面に対して接近する（寝る）方向と離れる（起きる）方向とに回動自在な鉗子起上機構が設けられている。鉗子起上機構の先端部に処置具を載せつつ、処置具の先端部を鉗子チャンネルの外部に突出させ、この状態で鉗子起上機構を寝かせると、処置具の先端部は超音波プローブに近づき、鉗子起上機構を起き上がらせると、処置具の先端部は基部に対して曲がり超音波プローブから遠ざかる（例えば、特許文献１）。
【０００６】
この鉗子チャンネルの出口側端部付近の軸線は超音波プローブを避ける方向を向いているので、処置具の軸線を鉗子チャンネルの軸線と同じ方向に向ければ、処置具の先端部がバルーンを突き破って超音波プローブに接触することはない。
ところが、処置具の一つである穿刺針は、その断面径が鉗子チャンネルの断面径に比べてかなり小さいため、シースは鉗子チャンネルの内部において、鉗子チャンネルの軸線方向だけでなく軸線方向と直交する方向にも大きな自由度をもって動くことができる。このため、鉗子起上機構を限界まで寝かせた時に鉗子起上機構の先端部と鉗子チャンネルの底面との距離が短くなるように鉗子起上機構の寸法を設定すると、鉗子起上機構を限界まで寝かせたときに、針がバルーンに接触してしまうおそれがある。針がバルーンに接触すると、針がバルーンを突き破って超音波プローブに接触してしまうおそれがあるため危険である。
【０００７】
このような問題を解消するためには、鉗子起上機構を限界まで寝かせた時に鉗子起上機構の先端部と鉗子チャンネルの底面との距離が長くなるように、鉗子起上機構の寸法を設定すればよい。
しかし、このような寸法設定をすると、ステントのように断面径の大きい処置具を鉗子チャンネルに挿入したときに別の問題が発生する。即ち、この場合は、鉗子起上機構を限界まで寝かせたときに、既にステントの先端部が基部に対して、超音波プローブから離れる方向に曲がってしまうため、鉗子起上機構を少し起こしただけで、ステントの先端部の曲がり角度がすぐに限界に達してしまい、このため、ステントの先端部の鉗子チャンネルの軸線に対する角度を大きく変化させることができない。
【０００８】
【特許文献１】
特開平９−１２２０６７号公報
【０００９】
【発明の目的】
本発明は、断面径の小さい処置具であっても、鉗子起上機構を限界まで寝かせたときに、その先端部が超音波プローブに接触せず、かつ、断面径の大きい処置具であっても、鉗子起上機構を限界まで起こすことにより、その先端部の曲がり角度を大きく変化させることができる超音波内視鏡の鉗子起上機構を提供することを目的とする。
【００１０】
【発明の概要】
本発明の超音波内視鏡の鉗子起上機構は、挿入部先端に、鉗子チャンネルの開口部と、この開口部の前方に位置する超音波を発する超音波プローブとを有する超音波内視鏡において、該鉗子チャンネルの開口部に、互いに平行をなす軸に枢着された抑え台と浮上台；この抑え台と浮上台の間に形成された上記鉗子チャンネルに通ずる処置具挿通穴；浮上台を、処置具挿通穴の大きさが小さくなる方向に回動付勢する付勢手段；及び抑え台の自由端部側に一端部が結合され、その他端部を操作部側で牽引操作可能な操作ワイヤ；を有することを特徴としている。
【００１１】
上記抑え台と上記浮上台は同軸に枢着されていて、該抑え台は一端部が枢着された一対の脚部と該一対の脚部を接続する接続部を有する略コ字状をしており、上記浮上台は、上記抑え台の一対の脚部の間に位置していて、上記接続部との間に処置具挿通穴を形成するのが実際的である。
【００１２】
上記付勢手段を、上記浮上台に固定した板ばねとすることができる。
【００１３】
また、上記付勢手段を、鉗子チャンネルの開口部と浮上台の間に設けた圧縮コイルばねとすることも可能である。
【００１４】
さらに、上記接続部の浮上台との対向部にＶ字溝を形成するのが好ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。
図１に示す超音波内視鏡１０は、操作部１１と挿入部１２を有し、挿入部１２の先端部１２ａは、操作部１１に設けた湾曲操作装置１３の操作に応じて上下及び左右方向に湾曲されるようになっている。
先端部１２ａには、図示しない観察窓（対物窓）と照明光学系とが設けられている。上記観察窓を介して得られる画像は操作部１１近傍に設けた接眼部１４から観察することができる。
【００１６】
さらに、超音波内視鏡１０の内部には、操作部１１と挿入部１２とを貫通する導光部材としてのファイババンドル（図示略）が配設されている。ファイババンドルは、操作部１１に接続されたライトガイド可撓管１５の内部を通って、光源装置１６に接続しており、ファイババンドルの入射端面は、光源装置１６内に配設された光源ランプ（図示略）と対向している。一方、ファイババンドルの先端に形成された射出端面は、挿入部１２の先端部１２ａの内部において上記照明光学系と対向しているので、照明光学系には光源装置１６からの照明用光が与えられる。
【００１７】
また、操作部１１は、ライトガイド可撓管１５の内部に配設された送水管（図示略）を介して脱気水を貯留する送水タンクＴに接続している。操作部１１と挿入部１２の内部には、これらを貫通する送水路（図示略）が形成されており、送水路の入口側端部は送水管に接続されており、送水路の出口側端部は、先端部１２ａにおいて開口する送水口（図示略）となっている。そして、操作部１１に設けられた送水ボタン（図示略）を押すと、送水口から脱気水が排出され、操作部１１に設けられた吸引ボタン（図示略）を押すと、送水口から脱気水を吸引できる。
【００１８】
さらに、図２に示すように挿入部１２の先端部１２ａには、側面視で略円弧状をなす超音波プローブ１７が設けられている。この超音波プローブ１７は、超音波コネクタＣに接続された超音波診断装置（図示略）により電気的処理が行われ、その表面から被検部に向けて超音波を発信し、さらに被検部によって反射された超音波を受信するものである。
【００１９】
図２に示すように、挿入部１２の超音波プローブ１７の直後に位置する箇所には傾斜面１２ｂが形成してあり、この傾斜面１２ｂには凹部１８が形成されている。
さらに、挿入部１２の操作部１１側の端部には、処置具を挿入するための鉗子口１９が設けられており、この鉗子口１９は、挿入部１２を貫通する鉗子チャンネル２０の入口側端部となっている。鉗子チャンネル２０の出口側端部２１は凹部（開口部）１８と連通しており、鉗子チャンネル２０の出口側端部２１付近の軸線Ａ（図２参照）は、超音波プローブ１７を避ける方向を向いている。
【００２０】
凹部１８には、以下のような構成の鉗子起上機構２２が設けられている。
凹部１８の底面１８ａの両側部には一対の取付片２３が設けられており、両取付片２３の間には、底面１８ａに対して直交する方向Ｄ（図２参照）及び軸線Ａの双方に対して直交する方向と平行な回転軸２４が回転支持されている。
この回転軸２４の両端部には、正面視略逆Ｕ字状の抑え台２５が相対回転自在に取り付けられている。この抑え台２５は、回転軸２４に相対回転自在に取り付けられた側面視略三角形をなす一対の脚部２６と、両脚部２６の先端部を連結する接続部２７とを備えるものであり、接続部２７の底面１８ａとの対向部にはＶ字溝２７ａが形成されている。抑え台２５は、常時はその底部が底面１８ａに接触している。
さらに、一方の脚部２６には、操作ワイヤＷの先端部が固着されており、この操作ワイヤＷの基端部は、操作部１１に設けられた鉗子起上機構レバー（図示略）に固定されている。そして、鉗子起上機構レバーを一方向に操作すると、抑え台２５は、その底部が底面１８ａから離れる方向に回動し、反対方向に操作すると、抑え台２５は、その底部が底面１８ａに近づく方向に回動する。
【００２１】
回転軸２４の中央部分には、回転軸２４方向の幅が両脚部２６の間隔より狭く、その先端部が両脚部２６の間に位置する、板状の浮上台２９の基端部が固着されている。接続部２７と浮上台２９の間には処置具挿通穴２８が形成されており、さらに、両脚部２６の間には、浮上台２９の底面１８ａとの対向面に接触して、浮上台２９をＶ字溝２７ａに近づく方向に常時回転付勢する板ばね（付勢手段）３０が設けられている。
【００２２】
鉗子チャンネル２０に挿入可能な処置具としては、図２、図５乃至図７に示す穿刺針Ｕと、図８乃至図１１に示すステントＳがある。
穿刺針Ｕは、注射器（図示略）の先端に接続された樹脂や螺旋型ばね形状の金属からなる筒状のシース３１と、シース３１の内部に相対移動自在に挿入され、その先端部がシース３１の先端から突出する針３２とからなるものである。シース３１の断面径は、鉗子チャンネル２０の内径の約１／３程度である。
ステントＳはプラスチックや金属からなる管状部材であり、その断面径は、鉗子チャンネル２０の内径より小さいがシース３１の断面径より大きい。
【００２３】
次に、超音波内視鏡１０と処置具の使用要領について説明する。
まず、挿入部１２の先端部１２ａに、指サック状のゴム製バルーンＢを被せ、ＯリングＲによりバルーンＢの口元を挿入部１２の表面に形成した環状溝部１２ｃにはめ込み、バルーンＢの内面を先端部１２ａに密着させる。この状態で、接眼部１４を覗きながら挿入部１２を体腔内に挿入し、先端部１２ａを被検部に接近させる。
【００２４】
次いで、操作部１１に設けられた送水ボタンを押して、先端部１２ａの送水口から、バルーンＢの内面と先端部１２ａの隙間に脱気水を送り、バルーンＢを膨らませながら被検部に接触させ、さらに、超音波プローブ１７から超音波を発信し、被検部の状態を調べる。
【００２５】
その結果、被検部に薬剤を注入する必要があれば、注射器に接続した穿刺針Ｕを、鉗子口１９から鉗子チャンネル２０に挿入し、処置具挿通穴２８に通して、その先端部を出口側端部２５の外部に突出させる。そして、針３２を被検部に突き刺し、注射器内にある薬剤を針３２から被検部に注入する。
【００２６】
穿刺針Ｕのシース３１は、その断面径が鉗子チャンネル２０の内径の約１／３と小さいので、鉗子チャンネル２０の軸線Ａ方向だけでなく、軸線Ａに対して直交する方向への移動の自由度も大きい。このため従来は、鉗子起上機構を寝かせる（底面１８ａ側に近づける）と、針３２が超音波プローブ１７に接近しすぎ、バルーンＢを突き破って、超音波プローブ１７に接触するおそれがあった。
しかし本実施形態では、穿刺針Ｕを、常時接続部２７側に回動付勢された浮上台２９とＶ字溝２７ａとの間で狭持して、針３２を超音波プローブ１７から離れる方向に向けているので、図２に示すように、抑え台２５を底面１８ａに接触する限界位置まで寝かせても、針３２が超音波プローブ１７に接触することはない。さらに、穿刺針ＵがＶ字溝２７ａに係合しているので、穿刺針Ｕが鉗子起上機構２２に対してがたつくことはない。
なお、図２の実線の状態時には、針３２の先端は既に超音波プローブ１７の頂点１７ａの前方に位置しているので、針３２をこれ以上突出させても、針３２の先端が超音波プローブ１７に接触することはない。
【００２７】
さらに、鉗子起上機構レバーを一方向に操作すれば、図７に示すように、抑え台２５は起き上がる（底面１８ａから離れる）方向に回動し、シース３１の先端部が、出口側端部２５との接触部を中心にして曲がり、針３２の軸線Ａに対する角度が大きくなる。
鉗子起上機構レバーを反対方向に戻せば、抑え台２５は寝る方向に回動する。
【００２８】
一方、被検部の状態を調べた結果、体腔内にステントＳを挿入する必要があれば、ステントＳを鉗子口１９から鉗子チャンネル２０に挿入し、その先端部を、Ｖ字溝２７ａと浮上台２９の間で狭持して、ステントＳの先端部を出口側端部２１から体腔内に突出させる。この際、ステントＳはＶ字溝２７ａと係合するので、鉗子起上機構２２に対してがたつくことはない。
【００２９】
ステントＳは、その断面径がシース３１の断面径より大きいため、ステントＳをＶ字溝２７ａと浮上台２９の間に挿入すると、浮上台２９が板ばね３０の付勢力に抗して、シース３１を挿入した場合に比べて底面１８ａ側に大きく倒れる。従って、図８に示すように抑え台２５を限界まで寝かせると、ステントＳはバルーンＢに接触しない範囲で超音波プローブ１７ａ側に接近する。一方、鉗子起上機構レバーを操作して抑え台２５を底面１８ａから離れる方向に回動させると、ステントＳの先端部が出口側端部２１との接触部を中心に曲がり、ステントＳの先端部と軸線Ａのなす角度が大きくなる。鉗子起上機構レバーを反対方向に戻せば、抑え台２５は寝る方向に回動する。
このように、処置具としてステントＳを用いた場合も、抑え台２５を、限界まで寝かせた位置（図８の状態）から限界まで起こした位置（図１１の状態）まで回動させることにより、ステントＳの先端部の軸線Ａに対する傾き角度を大きく変化させることができる。
【００３０】
なお、本実施の形態では、浮上台２９を接続部２７側に回転付勢する手段を板ばね３０としたが、底面１８ａと浮上台２９の間に設けられた圧縮コイルばね（図示略）としてもよい。
また、抑え台２５と浮上台２９を共通の回転軸２４に支持したが、抑え台２５と浮上台２９を、互いに平行をなすそれぞれ別個の回転軸に支持してもよい。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、断面径の小さい処置具であっても、鉗子起上機構を限界まで寝かせたときに、その先端部が超音波プローブに接触せず、かつ、断面径の大きい処置具であっても、鉗子起上機構を限界まで起こすことにより、その先端部の曲がり角度を大きく変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の全体構造を示す外観図である。
【図２】鉗子チャンネルに穿刺針を挿入したときの、超音波内視鏡の挿入部の先端部付近の一部を破断した拡大側面図である。
【図３】鉗子起上機構の拡大側面図である。
【図４】鉗子起上機構の拡大正面図である。
【図５】鉗子起上機構と穿刺針の拡大側面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【図７】鉗子起上機構を起こして穿刺針の先端部を曲げたときの、超音波内視鏡の挿入部の先端部付近の一部を破断した拡大側面図である。
【図８】鉗子チャンネルにステントを挿入したときの、超音波内視鏡の挿入部の先端部付近の一部を破断した拡大側面図である。
【図９】鉗子起上機構と穿刺針の拡大側面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図１１】鉗子起上機構を起こしてステントの先端部を曲げたときの、超音波内視鏡の挿入部の先端部付近の一部を破断した拡大側面図である。
【符号の説明】
１０    超音波内視鏡
１１    操作部
１２    挿入部
１２ａ  先端部
１２ｂ  傾斜面
１２ｃ  環状溝部
１３    湾曲操作装置
１４    接眼部
１５    ライトガイド可撓管
１６    光源装置
１７    超音波プローブ
１８    凹部（開口部）
１８ａ  底面
１９    鉗子口
２０    鉗子チャンネル
２１    出口側端部
２２    鉗子起上機構
２３    取付片
２４    回転軸
２５    抑え台
２６    脚部
２７    接続部
２７ａ  Ｖ字溝
２８    処置具挿通穴
２９    浮上台
３０    板ばね（付勢手段）
３１    シース
３２    針
Ａ    軸線
Ｂ    バルーン
Ｃ    超音波コネクタ
Ｄ    凹部の底面に対して直交する方向
Ｒ    Ｏリング
Ｓ    ステント（処置具）
Ｔ    送水タンク
Ｕ    穿刺針（処置具）
Ｗ    操作ワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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