(57)【要約】【課題】蓄電池本来の特性および寿命を損なうことなく充電を行うことができ、蓄電池の機能低下時には直流電源としても使用可能な充電装置を提供する。【解決手段】負荷５０に対して電流を供給する蓄電池４０に充電するため負荷５０および蓄電池４０に並列に接続される充電用電源３０と、充電用電源３０から蓄電池４０へ供給される充電電圧を制御する制御器１とを備えた充電装置であって、制御器１が、蓄電池４０の温度を検知する温度センサ２０からの検知信号に基づいて算出した電圧設定信号を充電用電源３０へ出力する演算部２３および出力部２４を有し、充電用電源３０が、演算部２３および出力部２４からの電圧設定信号に基づいて蓄電池４０に適正な充電電圧を印加する機能を有している。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷に対して電流を供給する蓄電池に充電するため前記負荷および前記蓄電池に並列に接続される充電用電源と、前記充電用電源から前記蓄電池へ供給される充電電圧を制御する制御器とを備え、前記制御器が、前記蓄電池の温度を検知する温度センサからの検知信号に基づいて算出した電圧設定信号を前記充電用電源へ出力する演算出力部を有し、前記充電用電源が、前記演算出力部からの前記電圧設定信号に基づいて前記蓄電池に適正な充電電圧を印加する機能を有することを特徴とする充電装置。
【請求項２】
前記演算出力部が、予め入力された各温度ごとの充電電圧データに基づいて前記電圧設定信号を出力する機能を有する請求項１記載の充電装置。
【請求項３】
前記充電用電源がスイッチング電源である請求項１または２記載の充電装置。
【請求項４】
前記制御器に、前記蓄電池の出力電圧を検出する電圧センサと、前記電圧センサの検出値が設定値を超えると警報を発する電圧警報部とを設けた請求項１〜３のいずれかに記載の充電装置。
【請求項５】
前記蓄電池と前記負荷とを接続する電気回路に、前記蓄電池から前記負荷側へ流れる電流を検出する電流センサを配置し、前記電流センサの検出値が設定値を超えると警報を発する放電表示部を前記制御器に設けた請求項１〜４のいずれかに記載の充電装置。
【請求項６】
前記蓄電池の充放電回路に漏電電流を検出する漏電センサを設け、前記漏電センサの検出値が設定値を超えると警報を発する漏電警報部を前記制御器に設けた請求項１〜５のいずれかに記載の充電装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、船舶などに搭載される密閉型鉛蓄電池などの充放電状態を制御する充電装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
密閉型鉛蓄電池は、ビルの非常用電源、非常用発電機の始動用電源、河川水門用非常用電源の発電機始動用電源、船舶の非常用電源などとして広く使用されている。これらの密閉型鉛蓄電池（以下、「蓄電池」という。）は、温度の影響によって充放電特性が変化するため、温度管理が行われていない場合、蓄電池が本来具備している充放電特性が得られず、電池寿命にも悪影響を及ぼすことが知られている。
【０００３】
そこで、このような弊害を防止するため、充放電反応により刻々と変化する蓄電池の温度に対応して最適の充放電電圧を設定することのできる充放電制御技術が開発されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
特許文献１に記載されている充放電制御方法は、蓄電池の電池ケース表面に温度センサを付着させて温度検出を行うとともに、検出された温度に適切な放電終止電圧および充電制御電圧を、予め設定された温度と電圧との関係式により算出して、充放電電圧を制御する、というものである。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−３２０２０号公報（第２−４頁）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載されている充放電制御方法では、蓄電池の温度範囲が０℃〜４０℃の範囲内しか想定されていないため、例えば、船舶に搭載された蓄電池などのように４０℃を超えて５５℃程度まで温度が上昇する状況の下で使用される船舶用蓄電池には対応することができない。
【０００７】
また、特許文献１に記載の充放電制御方法は、密閉形鉛蓄電池の充放電を最適に制御することにより寿命性能の向上を図ることを目的とするものであるため、蓄電池自体の機能が低下した場合には対処できない。
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、蓄電池本来の特性および寿命を損なうことなく充電を行うことができ、蓄電池の機能低下時には直流電源としても使用可能な充電装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の充電装置は、負荷に対して電流を供給する蓄電池に充電するため前記負荷および前記蓄電池に並列に接続される充電用電源と、前記充電用電源から前記蓄電池へ供給される充電電圧を制御する制御器とを備え、前記制御器が、前記蓄電池の温度を検知する温度センサからの検知信号に基づいて算出した電圧設定信号を前記充電用電源へ出力する演算出力部を有し、前記充電用電源が、前記演算出力部からの前記電圧設定信号に基づいて前記蓄電池に適正な充電電圧を印加する機能を有することを特徴とする。
【００１０】
このような構成とすることにより、蓄電池の温度を常時監視しながら各温度に最適な充電電圧を自動的に設定して浮動充電を行うことが可能となるため、蓄電池本来の特性および寿命を損なうことなく充電することができるようになる。また、負荷および蓄電池に並列に接続される充電用電源を備えているため、蓄電池の機能低下時には直流電源としても使用可能である。
【００１１】
ここで、前記演算出力部が、予め入力された各温度ごとの充電電圧データに基づいて前記電圧設定信号を出力する機能を有するものとすることにより、浮動充電状態での蓄電池温度の変化に迅速に追従して電圧設定信号を出力することができるようになるため、この電圧設定信号に基づき充電用電源は最適な充電電圧を迅速に出力することができる。
【００１２】
また、前記充電用電源としてスイッチング電源を用いることにより、リプルが極めて小さい直流を出力することができるため、蓄電池の機能低下時において、負荷に対して蓄電池と同等で実用上支障のない直流電流を供給することができ、船舶に装備された電話機においてハム（雑音）が発生することもない。
【００１３】
一方、前記制御器に、蓄電池の出力電圧を検出する電圧センサと、電圧センサの検出値が設定値を超えると警報を発する電圧警報部を設ければ、蓄電池の出力電圧が規定値を超えて上昇、下降したとき、警報によってこれを知ることができるため、蓄電池や回路の損傷を未然に防止することができる。なお、蓄電池の温度を検知する前記温度センサの検出値が設定値を超えると警報を発する機能を設ければ、蓄電池温度の異常も早期に検知することができるため、損傷防止機能がさらに向上する。
【００１４】
また、蓄電池と負荷とを接続する電気回路に、蓄電池から負荷側へ流れる電流を検出する電流センサを配置し、電流センサの検出値が設定値を超えると警報を発する放電表示部を制御器に設けることが望ましい。このような構成とすれば蓄電池の放電電流（蓄電池から負荷に流れる電流）を検出することで放電状態を常時監視することができるため、蓄電池が放電終止電圧まで放電してしまう事態が生じるのを未然に防ぐことができ、蓄電池が直ちに回復可能な状態を維持することができる。
【００１５】
さらに、蓄電池の充放電回路に漏電電流を検出する漏電センサを設け、この漏電センサの検出値が設定値を超えると警報を発する絶縁監視部を制御器に設けることが望ましい。ここで、蓄電池の充放電回路とは、蓄電池を充電するときあるいは放電するときの少なくとも一方において蓄電池との間で電流が流れる回路を指している。このような構成とすることにより、漏電を早期に察知することができるため、蓄電池の異常放電を防止し、漏電による他の関連機器への悪影響を回避することができ、安全性の確保にも有効である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態である充電装置を示す概略構成図であり、図２（ａ）は図１に示す充電装置を構成する制御器を示す正面図であり、図２（ｂ）は前記制御器の側面図であり、図３は図２に示す制御器の内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。
【００１７】
本実施形態の充電装置は船舶に搭載された密閉型鉛蓄電池の充電システムとして使用するものであり、図１に示すように、負荷５０に電流を供給する蓄電池４０に充電するための充電用電源３０と、蓄電池４０の温度を検知する温度センサ２０からの検知信号に基づいて充電用電源３０から蓄電池４０へ供給される充電電圧を制御する制御器１とを備えている。図１において、６０は放電電流検出用の電流センサであり、６１は放電電流検出用の分流器であり、６２は接続用端子であり、６３は船舶（図示せず）に搭載されている交流発電機の一つであり、６４は、後述するように制御器１から充電用電源３０へ送られる４ｍＡ〜２０ｍＡの信号電流を１Ｖ〜５Ｖの信号へ変換するための電気抵抗であり、６５は船舶の集中管理室などに配置された中央制御盤である。
【００１８】
蓄電池４０の定格出力は２４Ｖ，２００Ａｈであり、交流発電機６３は電圧１００ｖ〜２２０ｖ、周波数５０Ｈｚまたは６０Ｈｚの交流電流を発生し、充電用電源３０は交流発電機６３から送給される交流電流を整流して電圧１９．２Ｖ〜２８．８Ｖ、電流０Ａ〜２７Ａの直流電流を出力するスイッチング電源である。負荷５０は、船舶の無線通信設備、船舶内通信設備、船舶エンジン制御システムなどである。放電電流検出センサ６０は放電方向（蓄電池４０から負荷５０へ向かう方向）に流れる電流値を検出する機能を有する。なお、蓄電池４０としては３００Ａｈ，５００Ａｈ，６００Ａｈ程度のものもあり、スイッチング電源としては６３Ａ，１２５Ａ程度のものもある。
【００１９】
図２に示すように、制御器１の正面パネル１ａには、操作スイッチ兼表示灯２、電源表示灯３、（＋）極接地試験灯４、（−）極接地試験灯５、接地試験を行う際に操作する押ボタンスイッチ６、蓄電池４０の温度表示部７、警報原因表示灯復帰用の押ボタンスイッチ８、表示部分の輝度を暗くする操作と警報発生のための設定値を下降させる操作とをするための押ボタンスイッチ９、表示部分の輝度を明るくする操作と警報発生のための設定値を上昇させる操作とをするための押ボタンスイッチ１０、蓄電池４０の充電電圧を表示する電圧表示部１１、蓄電池４０の電圧が設定値より高くなったときに点灯する高電圧表示灯１２、蓄電池４０の電圧が設定値より低くなったときに点灯する低電圧表示灯１３、（＋）極に漏電が生じたときに点灯する漏電表示灯１４、蓄電池４０の放電電流が設定値を超えたときに点灯する放電表示灯１５、蓄電池４０の温度が設定値を超えたときに点灯する高温表示灯１６、（−）極に漏電が生じたときに点灯する漏電表示灯１７が配置されている。
【００２０】
なお、図２に示す、高電圧表示部１２、低電圧表示部１３、漏電表示灯１４，１７、放電表示灯１５および高温表示灯１６は、まとめて警報原因表示灯と呼ぶこともあり、それぞれが異常を検知して点灯した場合、現場の状況を正常復帰させても警報原因表示灯復帰用の押ボタンスイッチ８を押すまで点灯し続けるようになっている。
【００２１】
制御器１は、蓄電池４０の充放電状態を正確かつ安全に制御するための装置であり、操作スイッチ兼表示灯２は制御器１の設定モードを通常使用モードまたは設定モードに切替えるためのスイッチであるとともに蓄電池４０が浮動充電状態であることを点灯表示する機能を有し、電源表示灯３は制御器１に電源が投入されているか否かに対応して点灯、消灯する。（＋）極接地試験灯４および（−）極接地試験灯５は、接地試験用の押ボタンスイッチ６を操作すると点灯し、蓄電池４０の充放電回路の絶縁状態が良好であれば（＋）極接地試験灯４と（−）極接地試験灯５とは互いに同じ輝度で点灯するので、これらの試験灯４，５の輝度の違いを目視確認することにより（＋）極あるいは（−）極の絶縁低下を早期発見することができる。
【００２２】
蓄電池４０の温度表示部７には、蓄電池４０に付設された温度センサ２０で検知した蓄電池４０の温度（℃）が数字で常時表示されており、警報原因表示灯復帰用の押ボタンスイッチ８は警報が発生した後、その原因表示灯を消すためのスイッチである。押ボタンスイッチ９は、正面パネル１ａに配置された全ての表示部分の輝度を暗くするためのスイッチであり、設定モードで操作すると設定値を下降させる機能がある。押ボタンスイッチ１０は、正面パネル１ａに配置された全ての表示部分の輝度を明るくするためのスイッチであり、設定モードで操作すると設定値を上昇させる機能がある。
【００２３】
充電電圧表示部１１には、充電用電源３０が蓄電池４０に印可している充電電圧が常時表示され、蓄電池４０の電圧が警報設定値より高くなると蓄電池電圧「高」表示灯１２が点灯し、蓄電池４０の電圧が警報設定値より低くなると蓄電池電圧「低」表示灯１３が点灯する。（＋）極漏電表示灯１４は（＋）極が漏電状態となったときに点灯し、（−）極漏電表示灯１７は（−）極が漏電状態となったときに点灯する。蓄電池放電表示灯１５は蓄電池４０の放電電流が設定電流値を超えたときに点灯し、蓄電池温度「高温」表示灯１６は蓄電池４０の温度が上昇して警報設定値を超えたときに点灯する。
【００２４】
図３に示すように、制御器１は、その作動用電源である蓄電池３０からの直流電流を取り込むとともにその電圧および電流を検出する機能を有する電源部２１と、蓄電池４０の温度を検知する温度センサ２０からの検知信号（４ｍＡ〜２０ｍＡ）を所定電流に変換して演算部２３へ送信する温度検知部２２と、温度検知部２２からの信号に基づいて充電電圧を算出する演算部２３と、演算部２３が算出した充電電圧に対応する電圧設定信号（４ｍＡ〜２０ｍＡ）を充電用電源３０へ出力する出力部２４と、電源部２１で検出している電圧値が設定値を超えたときに警報信号を発する電圧警報部２５と、放電電流検出用の電流センサ６０が放電電流を検出したときに警報信号を発する放電検出部２６と、電源部２１で検出している電流値が設定値を超えたとき漏電と判断して警報信号を発する漏電警報部２７などを備えている。
【００２５】
蓄電池３０から直流電流が電源部２１へ入力されると電源表示灯３が点灯し、電圧警報部２５が検出電圧の高低に応じて警報信号を発すると高電圧表示灯１２または低電圧表示灯１３が点灯する。放電検出部２６が警報信号を発すると放電表示灯１５が点灯し、漏電警報部２７が漏電状態に応じて警報信号を発すると（＋）極の漏電表示灯１４または（−）極の漏電表示灯１７が点灯する。充電用電源３０は、出力部２４からの前記電圧設定信号に基づいて蓄電池３０に適正な充電電圧（２５Ｖ〜２７Ｖ）を印加する機能を有している。
【００２６】
一方、２５℃〜５５℃の範囲内において蓄電池３０に対する充電電圧の適正値は表１に示すように各温度ごとに算出することができ、表１に示す各温度ごとの適正充電電圧が演算部２３に予め入力されている。したがって、表１の左欄に示された温度センサ２０で検出した蓄電池４０の各温度（℃）に応じて演算部２３が判断して出力部２４から充電用電源３０へ送信する電圧設定信号により、表１の右欄に示された各温度ごとの適正な充電電圧（Ｖ）が蓄電池４０へ印加され、充電が行われる。
【００２７】
【表１】
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【００２８】
また、本実施形態の充電装置を用いて蓄電池４０を連続的に充電した場合、時間経過とともに蓄電池４０の温度と、充電用電源３０の充電電圧とがそれぞれどのように変化していくかを示すと、図４に示すようになる。図４において、横軸は時間を示し、縦軸は蓄電池４０の温度（℃）および充電用電源３０の充電電圧（Ｖ）を示している。
【００２９】
図４に示すように、充電開始時の蓄電池４０の温度が２５℃となるまでは、充電電圧は２６．７６Ｖであるが、充電時間の経過に伴って蓄電池４０の温度は上昇していき、これに応じて充電電圧は下降していくが、充電完了時においては蓄電池４０の温度が５５℃で、充電電圧は２５．３２Ｖとなる。すなわち、２５℃〜５５℃の３０℃の範囲内において、蓄電池４０の温度が１℃上昇すると充電電圧は０．０４８Ｖずつ下降するようになっている。
【００３０】
本実施形態の充電装置を用いることにより、蓄電池４０の温度を常時監視しながら各温度に最適な充電電圧を自動的に設定して浮動充電を行うことが可能となるため、蓄電池４０の本来の特性および寿命を損なうことなく充電することができるようになる。また、負荷５０および蓄電池４０に並列に接続された充電用電源３０を備えているため、蓄電池４０の機能低下時には直流電源としても使用可能であり、特に、船舶の場合、蓄電池４０の機能低下で通信設備が使用不能に陥るのを回避することができる。なお、充電用電源３０の定格出力は２７Ａであるが、６３Ａ，１２５Ａなど高出力のものを製作することも可能であり、蓄電池の容量が大である場合など、制御器１に対して複数の充電用電源３０を並列に接続することにより、１台の制御器１で複数の充電用電源３０を制御しながら適正電圧で充電することもできる。
【００３１】
ここで、演算部２３および出力部２４は、予め入力された各温度ごとの充電電圧データ（表１参照）に基づいて電圧設定信号を出力するため、浮動充電状態における蓄電池４０の温度変化に迅速に追従して電圧設定信号を出力することが可能であり、この電圧設定信号に基づき充電用電源３０は最適な充電電圧を迅速に出力することができる。
【００３２】
また、充電用電源３０はスイッチング電源であり、リプルが極めて小さい直流を出力することができるため、蓄電池４０の機能低下時において、負荷５０に対して蓄電池４０と同等で実用上支障のない直流電流を供給することができ、船舶内に装備された通信設備の電話機などにおいてハム（雑音）が発生することもない。なお、スイッチング電源３０を２台以上使用すれば、一つが故障しても残りのスイッチング電源３０で浮動充電を行うことができるので、船舶などにおける安全確保に有効である。
【００３３】
一方、制御器１の電源部２１は、蓄電池４０の出力電圧を検出する電圧センサ２１ａを内蔵し、この電圧センサ２１ａの検出値が設定値を超えると警報を発する電圧警報部２５を設けているため、蓄電池４０の出力電圧が設定値を超えて上昇、下降したとき、警報（高電圧表示灯１２または低電圧表示灯１３の点灯）によってこれを知ることができ、蓄電池４０や回路の損傷を未然に防止することができる。また、蓄電池４０の温度を検知する温度センサ２０の検出値が設定値を超えると高温表示灯１６が点灯して警報を発するので、蓄電池４０の温度異常も早期に検知することができ、損傷防止に有効である。
【００３４】
また、蓄電池４０と負荷５０とを接続する電気回路に、蓄電池４０から負荷５０側へ流れる電流を検出する電流センサ６０を配置し、電流センサ６０の検出値が設定値を超えると点灯して警報を発する放電表示部である放電表示灯１５を制御器１に設けているため、蓄電池４０の放電電流（蓄電池４０から負荷５０に流れる電流）を検出して蓄電池４０の放電状態を常時監視することで、蓄電池４０が放電終止電圧まで放電してしまう事態が生じるのを未然に防ぐことができ、蓄電池４０が直ちに回復可能な状態を維持することができる。
【００３５】
さらに、蓄電池４０の充放電回路の漏電電流を検出する漏電センサ（電流センサ）が電源部２１に内蔵され、この漏電センサ（電流センサ）の検出値が設定値を超えると点灯して警報する漏電表示灯１４，１７を設けているため、漏電発生を早期に察知することができる。
【００３６】
また、制御器１内の電源部２１、温度検知部２２、電圧警報部２５、放電検出部２６、漏電警報部２７がそれぞれ異常値を検出したときは、前述したように、それぞれの状況に応じた表示灯１２〜１７が点灯するとともに、図１，図２で示した中央制御盤６５に対して制御器１から警報信号が送信されそれぞれの状況に応じた警報を発するので、蓄電池４０および充電装置などから離れた場所においても、異常放電、制御器故障、（−）接地、（＋）接地、蓄電池温度上昇、電圧上昇、電圧下降などの異常が発生したことを知ることができる。なお、中央制御盤６５における警報手段としては、警報表示灯の点灯、点滅、警報音の発生あるいは警報音声の発生などが好適である。また、中央制御盤６５へ送信される各種信号を、船舶内ＬＡＮに送信し、衛星通信を利用して陸上の監督担当部署へ送信することもできる。
【００３７】
本実施形態においては船舶に搭載された蓄電池４０の充電システムとして充電装置を使用しているが、本発明の充電装置の用途はこれに限定するものではないので、山間部のダム開閉用電源など様々な分野の直流電源として使用されている密閉型鉛蓄電池の充電手段として広く活用することができる。ダム開閉電源の充電システムとして使用した場合、前述の実施形態における中央制御盤６５へ送信する各種信号と同様の信号を電話回線を利用して離れた場所にある管理事務所へ送信することもできるので、設備管理上、好都合である。
【００３８】
【発明の効果】
本発明により、以下に示す効果を奏する。
【００３９】
（１）負荷および蓄電池に並列に接続される充電用電源と、充電用電源から蓄電池へ供給される充電電圧を制御する制御器とを備え、制御器に、蓄電池の温度を検知する温度センサからの検知信号に基づいて算出した電圧設定信号を充電用電源へ出力する演算出力部を設け、充電用電源に、演算出力部からの電圧設定信号に基づいて蓄電池に適正な充電電圧を印加する機能を設けたことにより、蓄電池温度を監視しながら各温度に最適な充電電圧を自動設定して浮動充電できるため、蓄電池本来の特性および寿命を損なうことなく充電可能となる。また、負荷および蓄電池に並列に接続される充電用電源を備えているため、蓄電池の機能低下時には直流電源としても使用可能である。
【００４０】
（２）前記演算出力部が、予め入力された各温度ごとの充電電圧データに基づいて電圧設定信号を出力する機能を有することにより、浮動充電状態での蓄電池温度変化に迅速に追従して電圧設定信号を出力できるようになるため、充電用電源も最適な充電電圧を迅速に出力することができる。
【００４１】
（３）前記充電用電源としてスイッチング電源を用いることにより、リプルが極めて小さい直流を出力することができるため、蓄電池の機能低下時において、負荷に対して蓄電池と同等で実用上支障のない直流電流を供給することができる。
【００４２】
（４）前記制御器に、蓄電池の出力電圧を検出する電圧センサと、電圧センサの検出値が設定値を超えると警報を発する電圧警報部を設ければ、蓄電池の出力電圧が異常に上昇、下降したとき、警報によってこれを知ることができるため、蓄電池や回路の損傷を未然に防止することができる。
【００４３】
（５）蓄電池と負荷とを接続する電気回路に、蓄電池から負荷側へ流れる電流を検出する電流センサを配置し、この電流センサの検出値が設定値を超えると警報を発する放電表示部を制御器に設けることにより、放電状態を常時監視できるため、蓄電池が放電終止電圧まで放電するのを防止することができ、蓄電池が直ちに回復可能な状態を維持することができる。
【００４４】
（６）蓄電池の充放電回路に漏電電流を検出する漏電センサを配置し、この漏電センサの検出値が設定値を超えると警報を発する絶縁監視部を制御器に設けることにより、漏電を早期に察知することができるため、蓄電池の異常放電を防止し、漏電による他の関連機器への悪影響を回避することができ、安全性の確保にも有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態である充電装置を示す概略構成図である。
【図２】（ａ）は図１に示す充電装置を構成する制御器を示す正面図であり、（ｂ）は前記制御器の側面図である。
【図３】図２に示す制御器の内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。
【図４】蓄電池の温度と充電電圧との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１  制御装置
１ａ  正面パネル
２  操作スイッチ兼表示灯
３  電源表示灯
４  （＋）極接地試験灯
５  （−）極接地試験灯
６，８〜１０  押ボタンスイッチ
７  温度表示部
１１  電圧表示部
１２  高電圧表示部
１３  低電圧表示部
１４，１７  漏電表示灯
１５  放電表示灯
１６  高温表示灯
２０  温度センサ
２１  電源部
２１ａ  電圧センサ
２２  温度検知部
２３  演算部
２４  出力部
２５  電圧警報部
２６  放電検出部
２７  漏電警報部
３０  スイッチング電源
４０  密閉型鉛蓄電池
５０  負荷
６０  電流センサ
６１  分流器
６２  接続用端子
６３  交流発電機
６４  電気抵抗
６５  中央制御盤
【図１】
2004208375.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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