(57)【要約】【課題】審判員が競技者の競技動作を判定した得点を決定し、この得点により順位を競う採点型の競技においても審判を支援することのできる競技用審判支援装置等を提供する。【解決手段】審判知識データベース１６１には、判定基準データ１６４が予め記憶されているとともに、競技時において競技者データ１６３と審判結果データ１６５が記憶される。すなわち、フリースタイルスキーにおけるモーグルの場合、判定基準データ１６４としては、「ターン回数：１回（５点）  ２回（１０点）」、「エア：１ｍ（５点）  １．５ｍ（１０点）」「スピード：時速４０Ｋｍ（５点）  ５０Ｋｍ（１０点）」が記憶されている。また、競技者データ１６３としては、実際に当該競技者が競技で行った競技者データが記憶される。また、この場合、３要素の合計得点はが２５であれば、審判結果データ１６５には「３要素合計：２５」が記憶される。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
競技者に保持されている通信端末から送信されてきた競技者別の競技者データを受信する受信手段と、
この受信手段により受信された競技者データと予め記憶されている審判データとに基づき、審判結果データを作成する審判結果データ作成手段と、
この作成した審判結果データを外部に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする競技用審判支援装置。
【請求項２】
前記送信手段は、前記競技者に保持されている前記通信端末に前記審判結果データを送信することを特徴とする請求項１記載の競技用審判支援装置。
【請求項３】
前記送信手段は、前記競技者が行う競技の審判員が所持する審判員端末に前記審判結果データを送信することを特徴とする請求項１記載の競技用審判支援装置。
【請求項４】
前記審判結果データ作成手段は、予め記憶手段に記憶されている判定基準データと前記競技者データとを比較し、その比較結果に基づき前記審判結果データを作成することを特徴とする請求項１、２又は３記載の競技用審判支援装置。
【請求項５】
競技者が装着する競技用具に配置され、前記競技者自身又は前記競技用具の動きを検出し競技者データとして送信するセンサー装置と、
前記競技者に保持され前記センサー装置から送信された前記競技者データを受信し、この受信した競技者データを外部に送信する通信端末とを備えており、
前記通信端末は、
前記競技者データを外部に送信した後に、外部から送信されてきた前記競技者データに基づく審判結果データを受信する受信手段と、
この受信手段により受信された審判結果データを表示手段に表示させる表示制御手段と
を備えていることを特徴とする競技結果表示装置。
【請求項６】
前記センサー装置は、更に前記競技者の身体に配置されていることを特徴とする請求項５記載の競技結果表示装置。
【請求項７】
競技者が装着する競技用具に配置されるセンサー装置、競技者に保持される通信端末、及び及び競技用審判支援装置で構成され、
前記センサー装置は、
前記競技者自身又は前記競技用具の動きを検出し競技者データとして送信し、
前記通信端末は、
前記センサー装置から送信された前記競技者データを受信する第１の受信手段と、
この第１の受信手段により受信した競技者データを外部に送信する送信手段と、
前記競技用審判支援装置の送信手段から送信されてくる審判結果データを受信する第２の受信手段と、
この第２の受信手段により受信された前記審判結果データを表示手段に表示させる表示制御手段とを備え、
前記競技用審判支援装置は、
前記通信端末の送信手段からから送信されてきた競技者別の競技者データを受信する受信手段と、
この受信手段により受信された競技者データと予め記憶されている審判データとに基づき、審判結果データを作成する審判結果データ作成手段と、
この作成した前記審判結果データを前記競技者側装置に送信する送信手段とを備えることを特徴とする競技用審判支援システム。
【請求項８】
競技者に配備される競技者側装置、競技審判員が所持する審判員側装置、及びこれら競技者側装置と審判員側装置とデータ送受信可能な競技用審判支援装置とで構成され、
前記競技者側装置は、
競技者が装着する競技用具に配置され、前記競技者自身又は前記競技用具の動きを検出し競技者データとして送信するセンサー装置と、
前記競技者に保持され前記センサー装置から送信された前記競技者データを受信し、この受信した競技者データを外部に送信する通信端末とを備えており、
前記競技用審判支援装置は、
前記通信端末から送信されてきた競技者別の競技者データを受信する受信手段と、
この受信手段により受信された競技者データと予め記憶されている審判データとに基づき、審判結果データを作成する審判結果データ作成手段と、
この作成した前記審判結果データを前記審判員側装置に送信する送信手段とを備えており、
前記審判員側装置は、
前記競技用審判支援装置の送信手段から送信されてくる審判結果データを受信する受信手段と、
この受信手段により受信された前記審判結果データを表示手段に表示させる表示制御手段と
を備えることを特徴とする競技用審判支援システム。
【請求項９】
前記前記審判結果データ作成手段は、予め記憶手段に記憶されている判定基準データと前記競技者データとを比較し、その比較結果に基づきで前記審判結果データを作成することを特徴とする請求項７又は８記載の競技用審判支援システム。
【請求項１０】
前記センサー装置は、更に前記競技者の身体に配置されていることを特徴とする請求項７又は８記載の競技用審判支援システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
【０００２】
本発明は、審判員が競技者の競技動作を判定して得点を決定する採点型の競技における競技用審判支援装置及び競技結果表示制御装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】
【０００４】
従来、競技の審判を支援するための装置として各ランナーの所要時間及び順位を集計するものが提案されている。この装置は、ゴールセンサによりゴールをランナーが通過したことを検出し、このときの時刻（ゴール時刻）を時間管理部が判定する。またゴール位置を通過した後、ランナーに取り付けられたトランスポンダから送信される固有情報を、ゴール係員が手持ちで使用するハンディアンテナ部により受信し、この固有情報をゴール順管理部が受信順（ゴール順）に管理する。そして、集計部が、時間管理部により管理されるゴール時刻に基づいて所要時間を求めるとともに、この所要時間をゴール管理部が管理する固有情報に基づいて各ランナーの所要時間及び順位を集計するものである（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−１４７５１１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の装置にあっては前述のようにランナーの所要時間及び順位を集計するものであることから、この装置を利用できるのは、ゴールまでの到着順を競うゴール型の競技に対してのみである。一方、競技には、このようにゴールまでの到着順を競う競技のみならず、例えばフリースタイルスキーにおけるモーグルやエアリアル、スノーボードにおけるハーフパイプ、フィギアスケート、体操等審判員が競技者の競技動作を判定して得点を決定し、この得点により順位を競う採点型の競技が数多く存在する。
【０００８】
したがって、前述した従来の装置では、ゴールまでの到着順を競うゴール型の競技においては審判を支援することができるにしても、競技動作を採点して順位を決定する採点型の競技において審判を支援することができるものではない。
【０００９】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、審判員が競技者の競技動作を判定した得点を決定し、この得点により順位を競う採点型の競技においても審判を支援することのできる競技用審判支援装置及び競技結果表示制御装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するために請求項１の発明にかかる競技用審判支援装置にあっては、競技者に保持されている通信端末から送信されてきた競技者別の競技者データを受信する受信手段と、この受信手段により受信された競技者データと予め記憶されている審判データとに基づき、審判結果データを作成する審判結果データ作成手段と、この作成した審判結果データを外部に送信する送信手段とを備える。したがって、この送信手段から送信される審判結果データの内容は、競技用審判支援装置によって作成された客観性のあるものとなる。したがって、競技動作を採点して順位を決定する採点型の競技において、前記審判結果データを用いることにより、客観性のある採点を行うことができ、これにより採点型の競技において審判を支援することができる。
【００１２】
また、請求項２の発明にかかる競技用審判支援装置にあっては、前記送信手段は、前記競技者に保持されている前記通信端末に前記審判結果データを送信する。したがって、競技者に保持されている通信端末において、審判結果データを表示することが可能となり、例えば競技開始直前の練習において審判結果データを視認することにより、効果的な直前練習が可能となる。
【００１３】
また、請求項３の発明にかかる競技用審判支援装置にあっては、前記送信手段は、前記競技者が行う競技の審判員が所持する審判員端末に前記審判結果データを送信する。したがって、審判員端末に審判結果データを表示させることも可能となり、これにより審判員の主観により左右されやすい採点型の競技において、採点結果に客観性を付与することができる。
【００１４】
また、請求項４の発明にかかる競技用審判支援装置にあっては、前記審判結果データ作成手段は、予め記憶手段に記憶されている判定基準データと前記競技者データとを比較し、その比較結果に基づき前記審判結果データを作成する。したがって、作成された審判結果データの客観性が一層高まる。
【００１５】
また、請求項５の発明にかかる競技結果表示装置にあっては、競技者が装着する競技用具に配置され、前記競技者自身又は前記競技用具の動きを検出し競技者データとして送信するセンサー装置と、前記競技者に保持され前記センサー装置から送信された前記競技者データを受信し、この受信した競技者データを外部に送信する通信端末とを備えており、前記通信端末は、前記競技者データを外部に送信した後に、外部から送られてきた前記競技者データに基づく審判結果データを受信する受信手段と、この受信手段により受信された審判結果データを表示手段に表示させる表示制御手段とを備えている。
【００１６】
したがって、競技者は競技用具にセンサー装置を配置し、通信端末を保持して競技を行う。すると、センサー装置で検出された競技者データが通信端末により受信された後、外部に送信される。また、通信端末は外部から送信されきた競技者データに基づく審判結果データを受信して、表示手段に表示させる。したがって、競技者は競技終了後、審判結果データを自己が保持する通信端末で視認することができる。また、例えば競技開始直前の練習において審判結果データを視認することにより、効果的な直前練習が可能となる。
【００１７】
また、請求項６の発明にかかる競技結果表示装置にあっては、前記センサー装置は、更に前記競技者の身体に配置されている。したがって、競技者の身体の動きを精度よく検出した競技者データを送信することができ、その結果、競技動作を採点して順位を決定する採点型の競技において、審判結果データの信頼性を高めることができる。
【００１８】
また、請求項７の発明にかかる競技用審判支援システムにあっては、競技者が装着する競技用具に配置されるセンサー装置、競技者に保持される通信端末、及び及び競技用審判支援装置で構成され、前記センサー装置は、前記競技者自身又は前記競技用具の動きを検出し競技者データとして送信し、前記通信端末は、前記センサー装置から送信された前記競技者データを受信する第１の受信手段と、この第１の受信手段により受信した競技者データを外部に送信する送信手段と、前記競技用審判支援装置の送信手段から送信されてくる審判結果データを受信する第２の受信手段と、この第２の受信手段により受信された前記審判結果データを表示手段に表示させる表示制御手段とを備え、前記競技用審判支援装置は、前記通信端末の送信手段からから送信されてきた競技者別の競技者データを受信する受信手段と、この受信手段により受信された競技者データと予め記憶されている審判データとに基づき、審判結果データを作成する審判結果データ作成手段と、この作成した前記審判結果データを前記競技者側装置に送信する送信手段とを備える。
【００１９】
したがって、競技者は競技用具にセンサー装置を配置し、通信端末を保持して競技を行う。すると、センサー装置で検出された競技者データが通信端末により受信された後、競技用審判支援装置に送信される。競技用審判支援装置は、競技者データを受信し、この競技者データと予め記憶されている審判データとに基づき、審判結果データを作成して送信する。すると、競技者側装置の通信端末は、競技用審判支援装置から送信されきた競技者データに基づく審判結果データを受信して、表示手段に表示させる。したがって、競技者は競技終了後、審判結果データを自己が保持する通信端末で視認することができる。よって、競技者が競技終了後、審判結果データを自己が保持する通信端末で視認することができるシステムを確立することができる。また、例えば競技開始直前の練習において審判結果データを視認することにより、効果的な直前練習が可能となるシステムを確立することができる。
【００２０】
また、請求項８の発明にかかる競技用審判支援システムにあっては、競技者に配備される競技者側装置、競技審判員が所持する審判員側装置、及びこれら競技者側装置と審判員側装置とデータ送受信可能な競技用審判支援装置とで構成され、前記競技者側装置は、競技者が装着する競技用具に配置され、前記競技者自身又は前記競技用具の動きを検出し競技者データとして送信するセンサー装置と、前記競技者に保持され前記センサー装置から送信された前記競技者データを受信し、この受信した競技者データを外部に送信する通信端末とを備えており、前記競技用審判支援装置は、前記通信端末から送信されてきた競技者別の競技者データを受信する受信手段と、この受信手段により受信された競技者データと予め記憶されている審判データとに基づき、審判結果データを作成する審判結果データ作成手段と、この作成した前記審判結果データを前記審判員側装置に送信する送信手段とを備えており、前記審判員側装置は、前記競技用審判支援装置の送信手段から送信されてくる審判結果データを受信する受信手段と、この受信手段により受信された前記審判結果データを表示手段に表示させる表示制御手段とを備える。
【００２１】
したがって、競技者は競技用具にセンサー装置を配置し、通信端末を保持して競技を行う。すると、センサー装置で検出された競技者データが通信端末により受信された後、競技用審判支援装置に送信される。競技用審判支援装置は、競技者データを受信し、この競技者データと予め記憶されている審判データとに基づき、審判結果データを作成して送信する。すると、競技審判員が所持する審判員側装置は、競技用審判支援装置から送信されきた競技者データに基づく審判結果データを受信して、表示手段に表示させる。したがって、審判員側装置に表示される審判結果データの内容は、競技用審判支援装置によって作成された客観性のあるものとなる。したがって、競技動作を採点して順位を決定する採点型の競技において、審判員が前記審判結果データを視認することにより、客観性のある採点を行うことができ、これにより採点型の競技において審判員を支援することのできるシステムを確立することができる。
【００２２】
また、請求項９の発明にかかる競技用審判支援システムにあっては、前記前記審判結果データ作成手段は、予め記憶手段に記憶されている判定基準データと前記競技者データとを比較し、その比較結果に基づきで前記審判結果データを作成する。したがって、作成された審判結果データの客観性が一層高いシステムを確立することができる。
【００２３】
また、請求項１０の発明にかかる競技用審判支援システムにあっては、前記センサー装置は、更に前記競技者の身体に配置されている。したがって、競技者の身体の動きを精度よく検出した競技者データを送信することができ、その結果、競技動作を採点して順位を決定する採点型の競技において、審判結果データの信頼性を高めたシステムを確立することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図に従って説明する。
【００２６】
（第１の実施の形態）
図１に示すように、本発明の一実施の形態に係る競技用審判支援システムは、競技者Ｐの身体各部や競技用具Ｔの所定箇所に装着可能な無線センサ装置１、この無線センサ装置１と通信可能であって競技者Ｐの腕に装着可能な腕時計端末２、同様に無線センサ装置１と通信可能であって競技者Ｐが携帯可能な携帯電話端末３、及びユーザＰＣ（ｐｅｒｓｏｎａｌ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ）４等を有している。ユーザＰＣ４は、競技者Ｐの家庭内等に配置され、インターネット５に接続可能である。腕時計端末２及び携帯電話端末３は、無線基地局６、移動体通信網７を介してインターネット５に接続可能である。
【００２７】
インターネット５には、審判サーバー８と放送サーバー９とが接続される。審判サーバー８は、後述するフローチャートに示すように、認証ソフト１０により会員ｏｒ参加者認証／課金ＤＢ１１に接続して認証処理を行い、センサ集計／分析ソフト１２により会員の競技／運動センサデータＤＢ１３に接続して、データの更新等を行う。この競技／運動センサデータＤＢ１３は、競技者や会員の個人毎の個人ＤＢを備え、各個人ＤＢに無線センサ装置１により検出された運動センサデータが格納される。さらに、審判サーバー８は、運動判定／審判補助ソフト１４により、前記会員の競技／運動センサデータＤＢ１３、及び競技審判情報／採点順位情報ＤＢ１５と競技ルール／審判知識ＤＢ１６に接続して後述する処理を実行する。競技審判情報／採点順位情報ＤＢ１５は、審判員が最終的に判定して決定した審判結果や採点、順位情報を格納するものであり、競技ルール／審判知識ＤＢ１６については後述する。
【００２８】
放送サーバー９は放送局１７に接続され、放送局１７にはＴＶカメラ１９により撮影されたテレビ画像信号がＴＶ中継車１８を介して無線送信される。また、放送局１７からはテレビ電波が送信され、このテレビ電波は基地アンテナ２０を介して、テレビ受像機２１やテレビ受信端末２２により受信される。
なお、審判員２３は競技審判用通信端末３０を所持しており、この競技審判用通信端末３０は後述する携帯電話端末３の回路構成と同一である。
【００２９】
図２は、各種競技において、競技用具Ｔに装着される無線センサ装置１の装着例を示すものである。ローラスケート競技（ａ）の場合はローラ靴２３の後面に装着され、スキー競技（ｂ）の場合はいずれか一方のスキー板２４の上面に装着される。サーフィン競技（ｃ）の場合はボード２５の上面に装着され、スノーボード競技（ｄ）の場合はボード２６の上面に装着される。ヘルメットを使用する競技（ｅ）の場合はヘルメット２７の側面に装着され、自転車競技（ｆ）の場合、自転車の車体２８に装着される。
【００３０】
図３は、前記無線センサ装置１と腕時計端末２及び携帯電話端末３の回路構成を示すブロック図である。同図に示すように、無線センサ装置１には、競技者Ｐの身体から後述する各種状態を検出するセンサ１０１、このセンサ１０１を駆動するセンサ駆動回路１０２、センサ１０からの信号を増幅するセンサＡＭＰ．１０３、この増幅された信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器１０４、及びこの変換されたデータを記憶するセンサ計測データメモリ１０５が設けられている。また、これらセンサ駆動回路１０２からセンサ計測データメモリ１０５までを制御するセンサ制御部１０６、通信相手となる外部機器のＩＤを記憶する外部機器ＩＤ部１０７が設けられている。さらに無線センサ装置１には、電池１０８からの電源を各部に供給する電源制御部１０９、各部を制御する制御回路１１０が設けられているとともに、時計／タイマー１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３が設けられている。また、制御回路１１０には、操作部１１４が接続されているとともに、入出力Ｉ／Ｆ１１５及びブルーツゥース（Ｂ２ｌｕｅｔｏｏｔｈ）などの近接無線を使用する無線リンク部１１６を介してアンテナ１１７が接続されている。
【００３１】
なお、センサ１０１、センサ駆動回路１０２、センサＡＭＰ．１０３、センサ制御部１０６、外部機器ＩＤ部１０７は、脱着式カード等のセンサユニット１１８で構成され着脱自在である。よって、このセンサユニット１１８を交換することにより、後述するように無線センサ装置１のセンサ機能を自在に変化させることができる。
【００３２】
腕時計端末２及び携帯電話端末３（競技審判用通信端末３０）は同一の回路構成であり、前記無線基地局６と通信を行うための無線電話部２０１、及び前記無線センサ装置１と通信を行うための無線リンク部２０２とを備えている。無線電話部２０１は、一般的な携帯電話と同様に、スピーカ２０３、マイクロフォン２０４、音声処理部２０５、通信制御部２０６、アンテナ２０８に接続された送受信部２０７を有している。無線リンク部２０２は、ベースバンド制御部２０９と、アンテナ２１１に接続されたＲＦ／受送信部２１０とを有している。また、この腕時計端末２又は携帯電話端末３には、各部を制御する制御部２１２、操作部２１３、表示部２１４、ＩＤ／ＳＩＭ２１５、ＲＯＭ２１６、ＲＡＭ２１７が設けられているとともに、無線リンク部２０２を制御する入出力制御部２１８が設けられている。
【００３３】
さらに制御部２１２には、通信共用データメモリ１１９、付加機能データメモリ１２０、メールソフト付加機能部１２１、ブラウザ付加機能部１２２、無線リンク付加機能部１２３が接続されている。付加機能データメモリ１２０は、端末位置情報メモリ１２４、センサ計測情報メモリ１２５、及びユーザー登録情報メモリ１２０で構成されている。
【００３４】
図４は、前記競技ルール／審判知識ＤＢ１６における審判知識データベース（審判判定ＲＯＭ）１６１の構成を示すものである。この審判知識データベース１６１には、競技の種類に対応して、判定基準データ１６４が予め記憶されているとともに、競技時において競技者データ１６３と審判結果データ１６５が記憶される。
【００３５】
すなわち、フリースタイルスキーにおけるモーグルの場合、採点では「ターン」「エア」「スピード」の３要素が求められ、３要素を合計した満点は３０点である。したがって、「モーグル」の判定基準データ１６４としては、「ターン回数：１回（５点）  ２回（１０点）」、「エア：１ｍ（５点）  １．５ｍ（１０点）」「スピード：時速４０Ｋｍ（５点）  ５０Ｋｍ（１０点）」が記憶されている。また、競技者データ１６３としては、実際に当該競技者が競技で行った「ターン回数：２回」「エア（踏み切りの高さ）：１ｍ」「スピード：時速５０Ｋｍ」が記憶される。そして、この場合、３要素の合計得点は、１０＋５＋１０＝２５であるから、審判結果データ１６５には「３要素合計：２５」が記憶されることとなる。
【００３６】
また、他の競技種別も同様であって、フリースタイルにおけるエアリアルの場合、採点では「エア」「フォーム」「ランディング」が３要素が求められ、判定基準データ１６４としては、３要素ごとの配点が記憶され、競技者データ１６３としては、実際に当該競技者が競技で行った３要素の得点が記憶され、審判結果データ１６５として、３要素の合計得点が記憶されることとなる。
【００３７】
図５〜９は、競技との関係において競技者Ｐの身体に装着される無線センサ装置１のセンサ機能及び装着部位を示すものである。すなわち、前述したように無線サンサ装置１において、センサ１０１、センサ駆動回路１０２、センサＡＭＰ．１０３、センサ制御部１０６、外部機器ＩＤ部１０７は、脱着式カード等のセンサユニット１１８で構成され着脱自在である。よって、このセンサユニット１１８を交換することにより、無線センサ装置１のセンサ機能を自在に変化させることができる。
【００３８】
したがって、センサユニット１１８を交換することにより、図５に示すように「モーグル」場合には、２個の無線センサ装置１を回転角度／回転速度検出機能を有する回転角度／回転速度センサ１Ａとし、１個の無線センサ装置１を速度／加速度／高度検出機能を有する速度／加速度／高度検出センサ１Ｂとする。そして競技者Ｐの腕に腕時計端末２を装着するともに、１つの回転角度／回転速度センサ１Ａを競技者Ｐが装着するゴーグルに設置し、他の回転角度／回転速度センサ１Ａを競技者Ｐの腰に装着する。さらに、速度／加速度／高度検出センサ１Ｂをスキー板又はスキー靴に装着する。
【００３９】
また、「エアリアル」の場合には、図６に示すように、２個の無線センサ装置１を回転角度／回転速度検出機能を有する回転角度／回転速度センサ１Ａとし、１個の無線センサ装置１を回転角速度／加速度検出機能を有する速度／加速度検出センサ１Ｃとする。そして競技者Ｐの腕に腕時計端末２を装着するともに、１つの回転角度／回転速度センサ１Ａを競技者Ｐが装着するヘッドギヤ又はヘルメットに設置し、他の回転角度／回転速度センサ１Ａを競技者Ｐの腰に装着する。さらに、速度／加速度検出センサ１Ｃをスキー板又はスキー靴に装着する。
【００４０】
また、「スケートボード」の場合には、図７に示すように、２個の無線センサ装置１をスピン回転角度／回転速度検出機能を有するスピン回転角度／回転速度センサ１Ｄとし、１個の無線センサ装置１を速度／加速度検出機能を有する速度／加速度検出センサ１Ｃとする。そして競技者Ｐの腕に腕時計端末２を装着するともに、１つのスピン回転角度／回転速度センサ１Ｄを競技者Ｐが装着するヘッドギヤに設置し、他の回転角度／回転速度センサ１Ｄを競技者Ｐの胸に装着する。さらに、速度／加速度検出センサ１Ｃをスケートボードに装着する。
【００４１】
また、図８に示すスノーボードのハーフパイプ競技の場合、半円筒形の専用コースＣを使用し、競技者Ｐが上から滑り降りてスピードをつけ、コースＣの縁（リップ）を使ってジャンプや回転を行い、難易度や完成度を競う。５人の審判員が高さ、回転技、着地などの項目別に審査し、その合計得点で順位を決める。したがって、競技者Ｐは腕に腕時計端末２を装着するともに、無線センサ装置１として高度検出機能や回転角度／回転速度検出機能を有するものを身体に装着する。
【００４２】
また、図９に示すスキーのジャンプ競技の場合、競技者Ｐは２回のジャンプを行い、空中動作の正確性や安定性などを見る「飛型点」と飛んだ距離による「飛行点」の合計点で順位を付ける。飛行点は５人の飛型審判員が２０点の持ち点から減点法で採点する。５人の最高点と最低点を除いた３人の得点合計が飛型点になる。飛距離点はＫ点に着地した場合を６０点とし、例えばノーマルヒルがＫ点から１ｍ毎に２点、ラージヒルでは１．８ずつ加減する。したがって、競技者Ｐは腕に腕時計端末２を装着するともに、無線センサ装置１として測距機能や回転角度検出機能を発生するものを身体に装着する。
【００４３】
なお、以上の説明においては、競技者Ｐは腕に腕時計端末２を装着することとしたが、腕時計端末２を装着することなく携帯電話端末３を携帯するようにしてもよい。
【００４４】
次に、以上の構成にかかる本実施の形態の動作について、図１０に示すフローチャートに従って説明する。このフローチャートに従った説明において、競技者は腕時計端末２を腕に装着しているものとする。
すなわち、腕時計端末２がネットワーク（インターネット５）に通信接続し、審判サーバー８にアクセスすると（ステップＳＡ１）、審判サーバー８はネットワークを介して腕時計端末２と通信接続する（ステップＳＢ１）。次に、腕時計端末２が該当サービスのホームページ（ＨＰ）にアクセスし、ＵＲＬ要求を送信すると（ステップＳＡ２）、審判サーバー８はアプリケーションを起動して、メニュー画面を送信するとともに、認証データを要求する（ステップＳＢ２）。
【００４５】
腕時計端末２は、審判サーバー８から送信されたメニュー画面を表示して、操作部２１３での操作に応じたサービスを選択するとともに、ユーザ登録情報メモリ１２６に記憶され、あるいは操作部２１３での操作により入力された製品ＩＤ、会員／競技参加者ＩＤ、パスワード等や認証データを審判サーバー８に送信する（ステップＳＡ３）。すると、審判サーバー８はこれら送信データを受信し、会員ｏｒ参加者認証／課金ＤＢ１１に接続して認証処理を実行し（ステップＳＢ３）、認証がＯＫであるか否かを判断する（ステップＳＢ４）。そして、認証がＮＧである場合には、ステップＳＢ２に戻り、ＯＫである場合には、認証結果を腕時計端末２に送信する（ステップＳＢ５）。
【００４６】
一方、腕時計端末２は、無線センサ装置１から送信された各種センサデータ（競技者データ）や運動実績データ等を一時的にセンサ計測情報メモリ１２５に格納した後、このセンサ計測情報メモリ１２５に格納した各種センサデータや運動実績データ等を審判サーバー８にアップロードすべく送信する（ステップＳＡ４）。審判サーバー８は、このセンサデータや運動実績データ等を受信し、会員の競技／運動センサデータＤＢに会員毎に登録されている当該会員の個人ＤＢを更新する（ステップＳＢ６）。
【００４７】
さらに、このようにして更新される個人ＤＢ登録データを参照し参加競技者等のグループのデータを集計／分析処理し（ステップＳＢ７）、センサ計測／運動実績データ、又は集計／分析データをＨＴＭＬ文書やＸＭＬ文書で腕時計端末２に送信する（ステップＳＢ８）。腕時計端末２は、これらセンサ計測／運動実績データ等の登録確認データや集計／分析データを受信して、表示部２１４に表示させる（ステップＳＡ５）。
【００４８】
他方、競技審判用通信端末３０がネットワーク（インターネット５）に通信接続し、審判サーバー８にアクセスすると（ステップＳＣ１）、審判サーバー８はネットワークを介して競技審判用通信端末３０と通信接続する（ステップＳＢ９）。次に、競技審判用通信端末３０が該当サービスのホームページ（ＨＰ）にアクセスし、ＵＲＬ要求を送信すると（ステップＳＣ２）、審判サーバー８はアプリケーションを起動して、メニュー画面を送信するとともに、認証データを要求する（ステップＳＢ１０）。
【００４９】
競技審判用通信端末３０は、審判サーバー８から送信されたメニュー画面を表示して、操作部２１３での操作に応じたサービスを選択するとともに、操作部２１３での操作により入力された利用サービス、参照したい競技者や個人データを選択指定し、予めユーザ登録情報メモリ１２６に記憶されている認証データを審判サーバー８に送信する（ステップＳＣ３）。すると、審判サーバー８はこれら送信データを受信した認証処理を実行し（ステップＳＢ１１）、認証がＯＫであるか否かを判断する（ステップＳＢ１２）。そして、認証がＮＧである場合には、ステップＳＢ１０に戻る。
【００５０】
また、認証がＯＫである場合には、競技／運動センサデータＤＢ１３、競技審判情報／採点順位情報ＤＢ１５にアクセスして、前述のステップＳＣ３で選択された競技者や会員の個人ＤＢを検索して該当する競技者や会員の個人毎のセンサデータを取得する（ステップＳＢ１３）。さらに、この取得した個人毎のセンサデータを用いて、自動審判プログラム等に基づき自動解析・判定処理を実行する（ステップＳＢ１４）。
【００５１】
すなわち、競技／運動センサデータＤＢ１３から取得した個人毎のセンサデータ（競技者データ）を、図４の審判知識データベース１６１に競技者データ１６３として示したように、「ターン回数：２回」「エア（踏み切りの高さ）：１ｍ」「スピード：時速５０Ｋｍ」として記憶する。さらに、この競技者データ１６３と判定基準データ１６４とに基づき、３要素毎に得点を算出するとともに、この３要素の合計点を算出する。
【００５２】
しかる後に、当該データ（「ターン回数：２回」「エア（踏み切りの高さ）：１ｍ」「スピード：時速５０Ｋｍ」）を競技者データ１６３として審判知識データベース１６１に登録するとともに、分析評価結果（３要素合計；２５点）を審判結果データ１６５として審判知識データベース１６１に登録する。さらに、この登録した、競技者データ１６３（「ターン回数：２回」「エア（踏み切りの高さ）：１ｍ」「スピード：時速５０Ｋｍ」）と審判結果データ１６５（３要素合計；２５点）を競技審判用通信端末３０に送信する（ステップＳＢ１５）。
【００５３】
すると、競技審判用通信端末３０はこれを受信して表示部２１４に表示させる。したがって、各審判員は表示部２１４に表示された客観的な競技者データ（「ターン回数：２回」「エア（踏み切りの高さ）：１ｍ」「スピード：時速５０Ｋｍ」）と審判結果データ（３要素合計；２５点）を視認することにより、当該審判員の判定の参考にすることができる。そして、これら客観的な競技者データ（「ターン回数：２回」「エア（踏み切りの高さ）：１ｍ」「スピード：時速５０Ｋｍ」）と審判結果データ（３要素合計；２５点）を視認して行われた、競技審判や判定員の最終的な正式審判や判定は、コメント等を付加されて審判サーバー８に送信される（ステップＳＣ５）。
【００５４】
審判サーバー８は、判定員等の正式審判や判定等を受信し、競技審判情報／採点順位情報ＤＢ１５に更新登録する（ステップＳＢ１７）。そして、最終的には、競技審判情報／採点順位情報ＤＢ１５に登録された判定員等の正式審判や判定に加えて、図４に示した競技者データ１６３（「ターン回数：２回」「エア（踏み切りの高さ）：１ｍ」「スピード：時速５０Ｋｍ」）と審判結果データ１６５（３要素合計；２５点）である、競技者センサデータや得点／順位情報等を本人端末や他の競技審判用通信端末にも送信する（ステップＳＢ１８）。
【００５５】
すると、腕時計端末２及び競技審判用通信端末３０は、審判サーバー８から送信されてきた競技者個人のセンサデータと審判判定情報、競技の得点／順位等の登録データを受信し、表示部２１４の画面に表示する（ステップＳＡ６、ステップＳＣ６）。したがって、競技者が表示部２１４に表示された情報を視認することにより、センサデータや審判判定情報のみならず、最終的な競技の得点／順位等を自己の腕時計端末２で視認することができる。
【００５６】
なお、以上の説明においては、競技者Ｐは腕に腕時計端末２を装着することとしたが、腕時計端末２を装着することなく携帯電話端末３を携帯した場合には、携帯電話端末３が前述した腕時計端末２と同様の動作を行うこととなる。
【００５７】
（無線センサ装置の他の構成例）
【００５８】
図１１〜１４は、無線センサ装置１の他の構成例を示すものである。
（１）圧力センサの構成例（図１１）
【００５９】
この無線センサ装置１は、圧力センサ機能を有するものであり、（ａ）に示すように、シリコンダイヤグラム上に薄膜の拡散歪み抵抗１７１を配置し、（ｂ）に示すように、この拡散歪み抵抗１７１の歪みの大きさによる電気抵抗をホイ・ストーン・ブリッジ７１７２で検出する。そして、センサ駆動回路＆センスアンプ１７３によりこれを増幅し、Ａ／Ｄ変換回路１７３でＡ／Ｄ変換した検出圧力のデジタル値をセンサ制御回路１７５の制御下でセンサ計測データメモリ１７６に記憶し、無線リンクの送受信１７７を介してアンテナ１７８から送信する。
（２）加速度センサの構成例（図１２）
【００６０】
この無線センサ装置１は、加速度センサ機能を有するものであり、（ａ）に示すように、ピエゾ圧電素子１７９を用いる。そして、（ｂ）に示すように、このピエゾ圧電素子１７９を発振子とする発振回路１８０を構成し、加速度の変化による発信周波数の変化を、ｆ／ｖ変換回路１８１とＡ／Ｄ変換回路１７３とで加速度のデジタル値として得る。この加速度のデジタル値をセンサ制御回路１７５の制御下でセンサ計測データメモリ１７６に記憶し、無線リンクの送受信１７７を介してアンテナ１７８から送信する。
（３）回転数／回転速度センサの構成例（図１３）
【００６１】
この無線センサ装置１は、回転数／回転速度センサ機能を有するものであり、（ａ）に示すように、ロータリエンコーダ１８２を用いる。ロータリエンコーダ１８２は、回転シャフト１８３、この回転シャフト１８３に固定されたコードホイール１８４、このコードホイール１８４の一面側に配置されたスリット板１８５と受光センサ１８６、及びコードホイール１８４の他面側に配置されたＬＥＤ１８７で構成される。そして、（ｂ）に示すように、受光センサ１８６からの信号をアンプ１８８で増幅して、パルス生成部１８９でパルス信号に変換し、センサ制御回路でパルス数により回転数を算出し、あるいは時間当たりのパルス数により回転速度を算出する。この算出した回転数や回転速度をセンサ制御回路１７５の制御下でセンサ計測データメモリ１７６に記憶し、無線リンクの送受信１７７を介してアンテナ１７８から送信する。
（４）速度センサの構成例（図１４）
【００６２】
この無線センサ装置１は、マイクロ波によるドップラー方式速度センサ機能を有するものであり、（ａ）に示すように、マイクロ波を送信し、反射マイクロ波を受信するアンテナロータリエンコーダ１８２を用いる。そして、（ｂ）に示すように、マイクロ波発振器１９１からのマイクロ波（ｆｔ）をサーキュレータ（分波器）１９２を介してアンテナ１９０から放射する。また、アンテナ１９０で受信した反射マイクロ波（ｆｔ＋ｆｄ）を受信して、サーキュレータ１９２を介してミキサー１９３に送り、ミキサー１９３でマイクロ波（ｆｔ）とミキシングした後、速度計測部１９４で所定の演算を行って速度を求める。この求めた速度をセンサ制御回路１７５の制御下で、無線リンクの送受信１７７を介してアンテナ１７８から送信する。
【００６３】
（第２の実施の形態）
図１５は、本発明の第２実施の形態にかかる競技用審判支援システムにおいて競技者側に配置される装置を示すものである。この実施の形態においては、図２において説明した各競技用具に装着される無線センサ装置１、この無線センサ装置１と近接無線によりリンクされた腕時計端末２、更に腕時計端末２と近接無線によりリンクされた携帯電話端末３とで構成されている。
【００６４】
図１６は、前記無線センサ装置１と腕時計端末２及び携帯電話端末３の回路構成を示すブロック図である。同図において、無線センサ装置１は、図３に示した無線センサ装置１と同一の構成であるので、同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
【００６５】
腕時計端末２には、電池２２１からの電源を各部に供給する電源制御部２２２、及び各部を制御する制御部２２３が設けられているとともに、操作部２２４、表示部２２５が設けられている。また、所定周波数のクロックを生成する発振部２２７、この発振部２２７からのクロックに基づく現在時刻を生成する時計部２２８、及び前記無線センサ装置１から送信されてきたデータを記憶するセンサ計測データメモリ２２９が設けられている。さらに、プログラムメモリ２３０及びデータメモリ２３１が設けられている。ＲＯＭ２３０には、制御部２２３が各部を制御するためのプログラムが予め記憶されている。ＲＡＭ２３１には、各種データが一時記憶されるとともに、制御部２２３のワークエリアとして使用される。また、制御部２２３には、入出力制御部２３２を介して無線リンク部２３３が接続されている。無線リンク部２３３は、ベースバンド制御部２３４とアンテナ２３６が接続されたＲＦ／受送信部２３５とで構成され、この無線リンク部２３３により腕時計端末２は、携帯電話端末３と近距離無線リンク接続可能に構成されている。
【００６６】
前記携帯電話端末３は、前記無線基地局６と通信を行うための無線電話部４０１、及び前記腕時計端末２と通信を行うための無線リンク部４０２とを備えている。無線電話部４０１は、一般的な携帯電話と同様に、スピーカ４０３、マイクロフォン４０４、音声処理部４０５、通信制御部４０６、アンテナ４０８に接続された送受信部４０７を有している。無線リンク部４０２は、ベースバンド制御部４０９と、アンテナ４１１に接続されたＲＦ／受送信部４１０とを有している。また、この携帯電話端末３には、各部を制御する制御部４１２、操作部４１３、表示部４１４、ＩＤ／ＳＩＭ４１５、ＲＯＭ４１６、ＲＡＭ４１７が設けられているとともに、無線リンク部４０２を制御する入出力制御部４１８が設けられている。ＲＯＭ４１６には、前述の図１０（Ａ）に示したフローチャートに従った処理を実行するためのプログラムが格納されている。
【００６７】
したがって、この実施の形態においては、競技者は無線センサ装置１を前述したように競技用具等に装着し、腕時計端末２を腕に装着するとともに、携帯電話端末３を携帯して競技あるいは練習を行う。すると、無線センサ装置１で検出された競技者データが腕時計端末２で受信された後、携帯電話端末３送信されて受信される。そして、携帯電話端末３が前述の図１０（Ａ）に示したフローチャートに従って処理を実行することにより、第１の実施の形態と同様の作用効果が得られることとなる。よって、この実施の形態によれば、既存の携帯電話端末に近接無線通信機能を付加することにより、これを有効利用して競技用審判支援システムを達成することができる。
【００６８】
なお、実施の形態においては、スキー等の雪上スポーツの例を示したが、これに限らず、スケートボード、サーフィン、水上スキー、ウェイクボード、ハングライダー等、陸上、水上、空中の各種競技、あるいは、フィギアスケートや体操、シンクロナイズドスイミングなどの芸術演技種目、自転車やモーターバイク、ボート、カヌー、馬術などの乗り物を利用する競技など、その他のスポーツや運動に利用することもできる。
【００６９】
また、無線センサ装置は、速度や加速度、回転速度、移動速度、移動距離、ジャンプ高度など競技者の運動や物理量などを検出する運動状態センサだけでなく、心拍数や心電図、血圧、体温、乳酸疲労度など生体情報センサ、または、圧力センサや温度センサなど外部環境の物理量や化学量などの環境センサ等を用いて構成してもよい。
【００７０】
また、無線センサ装置と腕時計型端末との無線リンクは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの近接無線リンク手段、あるいは赤外線や電磁誘導、電磁結合、微弱電波や特定小電力無線、あるいは、ＰＨＳや携帯電話の移動体通信網、無線ＬＡＮ等で構成してもよい。
【００７１】
また、無線センサ装置は、競技者が身体に装着する腕時計や眼鏡、ベルト、ヘットギヤ、シューズなどのスポーツウエアや装身具に組み込み、ウェアラブルな無線センサ装置として構成しても、ラケットやスノーボードなどのスポーツ用品や乗り物に取り付けるようにしてもよい。
【００７２】
【発明の効果】
【００７３】
以上説明したように請求項１にかかる本発明によれば、送信される審判結果データの内容は、競技用審判支援装置によって作成された客観性のあるものであることから、競技動作を採点して順位を決定する採点型の競技において、前記審判結果データを用いることにより、客観性のある採点を行うことができ、これにより採点型の競技において審判を支援することができる。
【００７４】
また、請求項５にかかる発明によれば、競技者は競技終了後、審判結果データを自己が保持する通信端末で視認することができるともに、例えば競技開始直前の練習において審判結果データを視認することにより、効果的な直前練習が可能となる。
【００７５】
また、請求項７にかかる発明によれば、競技者は競技終了後、審判結果データを自己が保持する通信端末で視認することができ、競技者が競技終了後、審判結果データを自己が保持する通信端末で視認することができるシステムを確立することができる。また、例えば競技開始直前の練習において審判結果データを視認することにより、効果的な直前練習が可能となるシステムを確立することができる。
【００７６】
また、請求項８にかかる発明によれば、審判員側装置に表示される審判結果データの内容は、競技用審判支援装置によって作成された客観性のあるものであることから、競技動作を採点して順位を決定する採点型の競技において、審判員が前記審判結果データを視認することにより、客観性のある採点を行うことができ、これにより採点型の競技において審判員を支援することのできるシステムを確立することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示すシステム構成図である。
【図２】各種競技において、競技用具に装着される無線センサ装置の装着例を示す図である。
【図３】本発明の一実施の形態における無線センサ装置と腕時計端末及び携帯電話端末の回路構成を示すブロック図である。
【図４】競技ルール／審判知識ＤＢにおける審判知識データベースの記憶データ構成を示す図である。
【図５】競技との関係において競技者に装着される無線センサ装置のセンサ機能及び装着部位を示す図である。
【図６】競技との関係において競技者に装着される無線センサ装置のセンサ機能及び装着部位を示す図である。
【図７】競技との関係において競技者に装着される無線センサ装置のセンサ機能及び装着部位を示す図である。
【図８】スノーボードのハーフパイプ競技の競技内容を示す図である。
【図９】スキーのジャンプ競技の競技内容を示す図である。
【図１０】腕時計端末、審判サーバー、競技審判用通信端末の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】圧力センサの構成例を示すブロック図である。
【図１２】加速度センサの構成例を示すブロック図である。
【図１３】回転数／回転速度センサの構成例を示すブロック図である。
【図１４】速度センサの構成例を示すブロック図である。
【図１５】本発明の第２実施の形態にかかる競技用審判支援システムにおいて競技者側に配置される装置を示す図である。
【図１６】同実施の形態におかる無線センサ装置と腕時計端末及び携帯電話端末の回路構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１    無線センサ装置
１Ａ    回転角度／回転速度センサ
１Ｂ    速度／加速度／高度検出センサ
１Ｃ    速度／加速度検出センサ
１Ｄ    スピン回転角度／回転速度センサ
１Ｄ    回転角度／回転速度センサ
２    腕時計端末
３    携帯電話端末
５    インターネット
６    無線基地局
７    移動体通信網
８    審判サーバー
９    放送サーバー
１５    競技審判情報／採点順位情報ＤＢ
１６    競技ルール／審判知識ＤＢ
３０    競技審判用通信端末
１６１    審判知識データベース
１６３    競技者データ
１６４    判定基準データ
１６５    審判結果データ
【図１】
2004208995.tif 000003
【図２】
2004208995.tif 000004
【図３】
2004208995.tif 000005
【図４】
2004208995.tif 000006
【図５】
2004208995.tif 000007
【図６】
2004208995.tif 000008
【図７】
2004208995.tif 000009
【図８】
2004208995.tif 000010
【図９】
2004208995.tif 000011
【図１０】
2004208995.tif 000012
【図１１】
2004208995.tif 000013
【図１２】
2004208995.tif 000014
【図１３】
2004208995.tif 000015
【図１４】
2004208995.tif 000016
【図１５】
2004208995.tif 000017
【図１６】
2004208995.tif 000018