(57)【要約】【課題】本発明は高い回転検出信号（電圧）を得ることができ、正確で、きれいな読取りが可能なスキャナーモータを得るにある。【解決手段】基板あるいはベース板等の取付け板に取付けられたスキャナーモータ本体と、このスキャナーモータ本体の回転体に固定されたリング状のＦＧマグネットと、このＦＧマグネットの外周部に位置するように前記取付け板に固定されたリング状に多数個のくし歯を配置した磁極板と、この磁極板の多数個のくし歯の外周部に位置するように、該磁極板に取付けられたあらかじめ設定された巻数となるように巻付けられたたＦＧ用コイルと、このＦＧ用コイルから得られる電圧により、前記スキャナーモータ本体の回転速度を制御する制御回路とでスキャナーモータを構成している。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板あるいはベース板等の取付け板に取付けられたスキャナーモータ本体と、このスキャナーモータ本体の回転体に設けられたＦＧマグネットと、このＦＧマグネットの着磁と相対する位置に前記取付け板に固定されたリング状に多数個のくし歯を配置した磁極板と、この磁極板の多数個のくし歯を介して前記ＦＧマグネットの反対に位置するように、該磁極板に取付けられたあらかじめ設定された巻数となるように巻付けられたＦＧ用コイルと、このＦＧ用コイルから得られる電圧により、前記スキャナーモータ本体の回転速度を制御する制御回路とからなることを特徴とするスキャナーモータ。
【請求項２】
基板あるいはベース板等の取付け板に取付けられたスキャナーモータ本体と、このスキャナーモータ本体の回転体に固定されたリング状のＦＧマグネットと、このＦＧマグネットの外周部に位置するようにリング状の支持部の内側面より上方に所定間隔で上方へ突出する多数個のくし歯を配置された前記取付け板に固定された磁極板と、この磁極板の多数個のくし歯の外周部で、前記支持部に支持されるあらかじめ設定された巻数となるように巻付けられたＦＧ用コイルと、このＦＧ用コイルから得られる電圧により前記スキャナーモータ本体の回転速度を制御する制御回路とからなることを特徴とするスキャナーモータ。
【請求項３】
基板あるいはベース板等の取付け板に取付けられたスキャナーモータ本体と、このスキャナーモータ本体の回転体に固定されたリング状のＦＧマグネットと、このＦＧマグネットの外周部に位相をずらした２段以上となるように位置するようにリング状の支持部の内側面より上方に所定間隔で上方へ突出する多数個のくし歯を配置された前記取付け板に固定された２個以上の磁極板と、この２個以上の磁極板の多数個のくし歯の外周部で、前記支持部に支持されるそれぞれあらかじめ設定された巻数となるように巻付けられたた２個以上のＦＧ用コイルと、この２個以上のＦＧ用コイルから得られる電圧により前記スキャナーモータ本体の回転速度を制御する制御回路とからなることを特徴とするスキャナーモータ。
【請求項４】
基板あるいはベース板等の鉄の取付け板に取付けられたスキャナーモータ本体と、このスキャナーモータ本体の回転体に固定されたリング状のＦＧマグネットと、このＦＧマグネットの外周部に位置するように前記取付け板に一体形成されたリング状に多数個のくし歯を配置した磁極板と、この磁極板の多数個のくし歯の外周部に位置するように、該磁極板に取付けられたコイルホルダーにあらかじめ設定された巻数となるように巻付けられたたＦＧ用コイルと、このＦＧ用コイルから得られる電圧により、前記スキャナーモータ本体の回転速度を制御する制御回路とからなることを特徴とするスキャナーモータ。
【請求項５】
基板あるいはベース板等の取付け板に取付けられたスキャナーモータ本体と、このスキャナーモータ本体のマグネットホルダーの外周部に固定されたリング状のＦＧマグネットと、このＦＧマグネットの外周部に位置するように前記取付け板に固定されたリング状に多数個のくし歯を配置した第１の磁極板およびこの第１の磁極板の多数個のくし歯間に多数個のくし歯が挿入されるように前記取付け板に固定された該第１の磁極板とほぼ同じ形状の第２の磁極板と、この第１の磁極板と第２の磁極板の多数個のくし歯の外周部に位置するように取付けられたあらかじめ設定された巻数となるように巻付けられたたＦＧ用コイルと、このＦＧ用コイルから得られる電圧により、前記スキャナーモータ本体の回転速度を制御する制御回路とからなることを特徴とするスキャナーモータ。
【請求項６】
スキャナーモータにおいて、該スキャナーモータの基板あるいはベース板等の鉄の取付け板に取付けられた駆動用コイルの内側面の取付け板にリング状に多数個のくし歯が内側方向に突出する用に形成された磁極板と、この磁極板の多数個のくし歯上あるいは下に位置するように軸に取付けられたリング状のＦＧマグネットと、このＦＧマグネットと対応する前記取付け板の該ＦＧマグネットの反対側下面に取付けられたあらかじめ設定された巻数となるように巻付けられたたＦＧ用コイルと、このＦＧ用コイルから得られる電圧により、前記スキャナーモータ本体の回転速度を制御する制御回路とからなることを特徴とするスキャナーモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は低速回転のスキャナーモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、低速回転のスキャナーモータは面対向モータのロータマグネットの外周側に取付けられ、周方向に沿って同一幅で着滋された複数の磁極を有する回転検出用のＦＧマグネットと、このＦＧマグネットの回転によって発生する磁界の変化を検出するための感磁性素子を複数個有し、上記感磁性素子の抵抗値の変化に応じて出力される複数の回転検出信号を検出することによって上記ロータマグネットの回転状態を検出するようにした回転検出装置が設けられている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１４６５８８号
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の低速回転のスキャナーモータの回転検出装置では回転検出信号の出力が小さく、検出精度が悪いという欠点があった。
【０００５】
本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、高い回転検出信号（電圧）を得ることができ、正確で、きれいな読取りが可能なスキャナーモータを提供することを目的としている。
【０００６】
本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は基板あるいはベース板等の取付け板に取付けられたスキャナーモータ本体と、このスキャナーモータ本体の回転体に設けられたＦＧマグネットと、このＦＧマグネットの着磁と相対する位置に前記取付け板に固定されたリング状に多数個のくし歯を配置した磁極板と、この磁極板の多数個のくし歯を介して前記ＦＧマグネットの反対に位置するように、該磁極板に取付けられたあらかじめ設定された巻数となるように巻付けられたＦＧ用コイルと、このＦＧ用コイルから得られる電圧により、前記スキャナーモータ本体の回転速度を制御する制御回路とでスキャナーモータを構成している。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により、本発明を詳細に説明する。
【０００９】
図１ないし図６に示す本発明の第１の実施の形態において、１は本発明の低速回転スキャナーモータで、このスキャナーモータ１は基板を用いた取付け板２が軸受２ａに取付けられたスキャナーモータ本体３と、このスキャナーモータ本体３の回転体４に固定されたリング状のＦＧマグネット５と、このＦＧマグネット５の外周部に位置するように、前記取付け板２に固定されたリング状に多数個のくし歯６を配置した磁極板７と、この磁極板７の多数個のくし歯６の外周部に位置するように、該磁極板７に取付けられたコイルホルダー８にあらかじめ設定された巻数となるように巻付けられたＦＧ用コイル９、９と、このＦＧ用コイル９、９から得られる電圧により、前記スキャナモータ本体３の回転速度を制御する制御回路１０とで構成されている。
【００１０】
前記磁極板７は板材をリング状に形成された支持部１１と、この支持部１１の内側面より所定間隔で上方へ突出する多数個のくし歯６と、前記支持部１１の外側面の一部を除く部位に上方へ突出する支持壁１２とで構成されている。
【００１１】
前記コイルホルダー８は必要に応じて使用される外周部が開口１３する半断面コ字状のリング状に形成されたコイルホルダー本体１４と、このコイルホルダー本体１４の一部の下部外周部より外方へ突出させた端子取付部１５と、この端子取付部１５に取付けられた前記コイルホルダー本体１４に巻付けられた巻数に応じて電圧を上げることができるＦＧ用コイル９、９が接続される端子１６、１６、１６とで構成されている。
なお、ＭはワッシャーＷを介してビスＢでスキャナーモータ本体３のシャフトＳに固定させたミラーである。
また、２１はコイル、２２はヨーク、２３はマグネット、２４はバックヨークである。
【００１２】
上記構成のスキャナーモータ１はスキャナーモータ本体３の回転体４の回転により、ＦＧマグネット５が磁極板７の多数個のくし歯６の内側で回転する。
このため、コイルホルダー８に巻付けられたＦＧ用コイル９、９に高い信号（電圧）が発生し、制御回路１０へ入力し、該入力された信号によって制御回路１０でスキャナーモータ本体３の回転を正確に制御することができる。
【００１３】
【発明の異なる実施の形態】
次に、図７ないし図２４に示す本発明の異なる実施の形態につき説明する。なお、この本発明の異なる実施の形態の説明に当って、前記本発明の第１の実施の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００１４】
図７ないし図９に示す本発明の第２の実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主に異なる点は、スキャナーモータ本体３を取付け板としてのベース板１７に取付けるとともに、該ベース板１７に制御回路１０を取付けた点で、このように構成したスキャナーモータ１Ａにしても、前記本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
【００１５】
図１０ないし図１２に示す本発明の第３の実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主に異なる点は、ＦＧマグネット５の外周部に位相をずらした２段となるように位置するようにリング状の支持部１１、１１の内側面より上方に所定間隔で上方へ突出する多数個のくし歯６、６を配置された取付け板２に固定された２個の磁極板７、７と、この２個の磁極板７、７の多数個のくし歯６、６の外周部で、前記支持部１１、１１に支持されるコイルホルダー８、８にそれぞれあらかじめ設定された巻数となるように巻付けられたた２個のＦＧ用コイル９、９と、この２個のＦＧ用コイル９、９から得られる電圧によりスキャナーモータ本体３の回転速度を制御する制御回路１０とを備えた点で、このように構成したスキャナーモータ１Ｂにすることにより、２倍の周波数になり、より正確に回転を制御することができる。
なお、本発明の実施の形態では２段に磁極板７、７を配置したものに付いて説明したが、本発明はこれに限らず、３段以上の複数段に磁極板７、７を配置したものにしてもよい。
【００１６】
図１３ないし図１５に示す本発明の第４の実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主に異なる点は、鉄製の基板あるいはベース板等の取付け板２Ａと、この取付け板２Ａに一体形成されたリング状に多数個のくし歯６を配置した磁極板７Ａとを用いた点で、このように構成したスキャナーモータ１Ｃにしても、前記本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
【００１７】
図１６ないし図１８に示す本発明の第５の実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主に異なる点は、ＦＧマグネット５の外周部に位置するように取付け板２に固定されたリング状に多数個のくし歯６を配置した第１の磁極板７およびこの第１の磁極板７の多数個のくし歯６間に多数個のくし歯６が挿入されるように前記取付け板２に固定された該第１の磁極板７とほぼ同じ形状の第２の磁極板７と、この第１の磁極板７と第２の磁極板７の多数個のくし歯６、６の外周部に位置するように取付けられたコイルホルダー８にあらかじめ設定された巻数となるように巻付けられたたＦＧ用コイル９とを用いた点で、このように構成したスキャナーモータ１Ｄにすることにより、一つの磁極板でうける磁力で発電する電圧と、もう一つの磁極板によって発電する電圧で２倍となるとともに、ピッチが狭くなり、コギングを減らし、ＦＧマグネットの出力を上げることができる。
【００１８】
図１９ないし図２１に示す本発明の第６の実施の形態において、前記本発明の第４の実施の形態と主に異なる点は、取付け板２Ａに取付けられた駆動用コイル１８の内側面の取付け板２Ａにリング状に多数個のくし歯６Ａが内側方向に突出する用に形成された磁極板７Ｂと、この磁極板７Ｂの多数個のくし歯６Ａ上に位置するように軸１９に取付けられたリング状のＦＧマグネット５と、このＦＧマグネット５と対応する前記取付け板２Ａの下面に取付けられたコイルホルダー８にあらかじめ設定された巻数となるように巻付けられたたＦＧ用コイル９と、このＦＧ用コイル９から得られる電圧により、前記スキャナーモータ本体３回転速度を制御する制御回路１０とを用いた点で、このように構成したスキャナーモータ１Ｅにしても、前記本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られ、アキシャルに磁束が発生し、取付け板２Ａと一体型偏平タイプにできる。
【００１９】
図２２ないし図２４に示す本発明の第７の実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主に異なる点は、回転体４の外周部に取付けられたＦＧマグネット５と該回転体４の内側部位の取付けられたメインマグネット２０との間にＦＧ用コイル９と、多数個のくし歯を配置した磁極板７とを配置した点で、このように構成したスキャナーモータ１Ｆにしても、前記本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
【００２０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
【００２１】
（１）基板あるいはベース板等の取付け板に取付けられたスキャナーモータ本体と、このスキャナーモータ本体の回転体に設けられたＦＧマグネットと、このＦＧマグネットの着磁と相対する位置に前記取付け板に固定されたリング状に多数個のくし歯を配置した磁極板と、この磁極板の多数個のくし歯を介して前記ＦＧマグネットの反対に位置するように、該磁極板に取付けられたあらかじめ設定された巻数となるように巻付けられたＦＧ用コイルと、このＦＧ用コイルから得られる電圧により、前記スキャナーモータ本体の回転速度を制御する制御回路とで構成されているので、ＦＧマグネットの回転により、ＦＧ用コイルより信号（電圧）を取り出すことができる。
したがって、ＦＧ用コイルの巻数によって高い信号（電圧）が得られ、正確に回転を制御することができ、きれいに読取りができる。
【００２２】
（２）前記（１）によって、ＦＧマグネット、多数個のくし歯の磁極板、ＦＧ用コイルを用いるだけでよいので、構造が簡単で、比較的容易に設置することができる。
【００２３】
（３）前記（１）によって、ＦＧマグネット、多数個のくし歯の磁極板、ＦＧ用コイルを従来のスキャナーモータに取付けるだけの改造でよく、容易に製造することができる。
【００２４】
（４）請求項２も前記（１）〜（３）と同様な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の平面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態の側面図。
【図３】図１の３−３線に沿う拡大断面図。
【図４】ＦＧマグネットの取付け状態を示す説明図。
【図５】本発明の第１の実施の形態の磁極板の説明図。
【図６】本発明の第１の実施の形態のコイルホルダーの説明図。
【図７】本発明の第２の実施の形態の平面図。
【図８】本発明の第２の実施の形態の側面図。
【図９】図７の９−９線に沿う拡大断面図。
【図１０】本発明の第３の実施の形態の平面図。
【図１１】本発明の第３の実施の形態の側面図。
【図１２】図１０の１２−１２線に沿う拡大断面図。
【図１３】本発明の第４の実施の形態の平面図。
【図１４】本発明の第４の実施の形態の側面図。
【図１５】図１３の１５−１５線に沿う拡大断面図。
【図１６】本発明の第５の実施の形態の平面図。
【図１７】本発明の第５の実施の形態の側面図。
【図１８】図１６の１８−１８線に沿う拡大断面図。
【図１９】本発明の第６の実施の形態の平面図。
【図２０】本発明の第６の実施の形態の側面図。
【図２１】図１９の２１−２１線に沿う拡大断面図。
【図２２】本発明の第７の実施の形態の平面図。
【図２３】本発明の第７の実施の形態の側面図。
【図２４】図２２の２４−２４線に沿う拡大断面図。
【符号の説明】
１、１Ａ〜１Ｆ：スキャナーモータ、
２、２Ａ：取付け板、
３：スキャナーモータ本体、
４：回転体            、５：ＦＧマグネット、
６、６Ａ：くし歯、      ７、７Ａ、７Ｂ：磁極板、
８：コイルホルダー、    ９：ＦＧ用コイル、
１０：制御回路、        １１：支持部、
１２：支持壁、          １３：開口、
１４：コイルホルダー本体、
１５：端子取付部、      １６：端子、
１７：ベース板、        １８：駆動用コイル、
１９：軸、              Ｍ：ミラー、
Ｗ：ワッシャー、        Ｂ：ビス、
Ｓ：シャフト、          ２０：メインマグネット、
２１：コイル、          ２２：ヨーク、
２３：マグネット、      ２４：バックヨーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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