(57)【要約】【課題】包装シートの耳ズレが無く、薬剤の吹き抜けが生じない薬剤包装装置を提供する。【解決手段】予め長手方向に沿って二つ折りされた細長い包装シート１１を供給するシート供給部８と、該シート供給部８から供給される包装シート１１を開口する三角部材２８，６０と、包装シート１１の開口から薬剤を導入する薬剤導入ホッパ９と、包装シート１１を挟む導入された薬剤を閉じ込めるように包装シート１１をシールするシール部１０，６０とを備えた薬剤包装装置において、三角部材２８，６０と薬剤導入ホッパの間に包装シート１１の折目近傍をローラ３４を介して挟持する挟持装置３０を設た。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め長手方向に沿って二つ折りされた細長い包装シートを供給するシート供給部と、該シート供給部から供給される前記包装シートを開口する三角部材と、前記包装シートの開口から薬剤を導入する薬剤導入ホッパと、前記包装シートを挟む導入された薬剤を閉じ込めるように前記包装シートをシールするシール部とを備えた薬剤包装装置において、前記三角部材と前記薬剤導入ホッパの間に前記包装シートの折目近傍をローラを介して挟持する挟持装置を設けたことを特徴とする薬剤包装装置。
【請求項２】
前記挟持装置は、基板にピンを中心に回動可能に設けた１対の挟持片を有し、該１対の挟持片は、先端に前記ローラを有するとともに、前記ピンを中心として互いに協働して回動し、前記１対の挟持片の一方に、駆動レバーを延設するとともに、該駆動レバーを回動させて前記１対の挟持片を開閉する駆動手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置。
【請求項３】
前記１対の挟持片は、ローラが開く方向に付勢するバネを有することを特徴とする請求項２に記載の薬剤包装装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、モータと、該モータの駆動軸に設けたカムと、前記駆動レバーの先端に設けられ前記カムに摺接するカムローラとからなることを特徴とする請求項２に記載の薬剤包装装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、前記包装シートの移動中に前記１対の挟持片を開き、前記包装シートが停止して該包装シートに前記薬剤導入ホッパから薬剤が導入されるきに前記１対の挟持片を閉じるように、前記駆動レバーを回動させることを特徴とする請求項４に記載の薬剤包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は錠剤や散薬等の薬剤を包装する薬剤包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、錠剤や散薬等の薬剤を処方に基づいて１回服用分づつ包装する薬剤包装装置が種々提供されている。なかでも、予め長手方向に２つ折りされた細長い包装シートを巻回したロールを使用するものがある。
【０００３】
この装置では、図９，図１０に示すように、ロールから２つ折りの包装シート１００を供給し、該包装シート１００を三角板１０１により開口し、その開口からホッパーノズル１０２により１包分の薬剤を導入した後、該薬剤を閉じこ込めるように包装シート１００をヒーターローラ１０３よりシールするようになっている。前記ヒーターローラ１０３は、包装シート１００の開口縁を長手方向にシールする横シール１０４と、該包装シート１００を横切るように開口縁から折り目までをシールする縦シール１０５とを行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の薬剤包装装置では、ヒータローラ１０３により包装シート１００をシールした後に、包装シート１００の両縁１００ａ，１００ｂが一致せずに所謂耳ズレが生じることがあった。また、包装シート１００に薬剤を導入する際に、薬剤が矢印で示すように三角板１０１の下端と包装シート１００の折目１０１ｃとの間から吹き抜けて、次の処方の薬剤に混入することがあった。
【０００５】
本発明は前記従来の問題に鑑みてなされたもので、包装シートの耳ズレが無く、薬剤の吹き抜けが生じない薬剤包装装置を提供することを課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は、予め長手方向に沿って二つ折りされた細長い包装シートを供給するシート供給部と、該シート供給部から供給される前記包装シートを開口する三角部材と、前記包装シートの開口から薬剤を導入する薬剤導入ホッパと、前記包装シートを挟む導入された薬剤を閉じ込めるように前記包装シートをシールするシール部とを備えた薬剤包装装置において、前記三角部材と前記薬剤導入ホッパの間に前記包装シートの折目近傍をローラを介して挟持する挟持装置を設たものである。
【０００７】
前記挟持装置は、基板にピンを中心に回動可能に設けた１対の挟持片を有し、該１対の挟持片は、先端に前記ローラを有するとともに、前記ピンを中心として互いに協働して回動し、前記１対の挟持片の一方に、駆動レバーを延設するとともに、該駆動レバーを回動させて前記１対の挟持片を開閉する駆動手段を設ける。前記１対の挟持片は、ローラが開く方向に付勢するバネを有することが好ましい。
【０００８】
前記駆動手段は、モータと、該モータの駆動軸に設けたカムと、前記駆動レバーの先端に設けられ前記カムに摺接するカムローラとからなる。
【０００９】
前記駆動手段は、前記包装シートの移動中に前記１対の挟持片を開き、前記包装シートが停止して該包装シートに前記薬剤導入ホッパから薬剤が導入されるきに前記１対の挟持片を閉じるように、前記駆動レバーを回動させる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。
【００１１】
図１は、本発明にかかる薬剤包装装置１を示す。この薬剤包装装置１は、外側に、錠剤手撒装置２、散薬を投入する２つのホッパ３、制御装置４、薬剤排出部５、該薬剤排出部５から排出される薬剤を上方に搬送するコンベヤ６を有する。内部には、図示しないが、前記ホッパ３から投入された散薬が均一に堆積する環状溝を有する円盤、該円盤の環状溝に堆積した散薬を掻き出す掻出装置、該掻出装置から掻き出された散薬と前記錠剤手撒装置２から落下する錠剤とを収集するホッパ、該ホッパで収集された薬剤を包装して薬剤排出部５から排出する図２に示す包装装置７等の公知の装置が設けられている。
【００１２】
包装装置７は、図２に示すように、シート供給部８と、被包装物導入部としてのホッパ９と、シール部１０とからなっている。
【００１３】
シート供給部８は、予め長手方向に２つ折りされた細長い包装シート１１を巻回したロール１２を着脱可能に支持するロール軸１３と、前記ロール１２から上方に引き出された包装シート１１を略水平に方向変換する第１ローラ１４と、該第１ローラ１４を通過した包装シート１１を折り返して略水平方向に導く第２ローラ１５と、該第２ローラ１５を通過した包装シート１１を上方に方向変換する第３ローラ１６と、該第３ローラ１６を通過した包装シート１１を斜め下方に方向変換する第４ローラ１７からなっている。前記第２ローラ１５と第３ローラ１６の間を通過する包装シート１１の上方には、当該包装シート１１に患者名、服用時期等の情報を印刷するプリンタ１８が配設されている。第４ローラ１７により斜め下方に方向変換される包装シート１１はその折り目が下になるように供給される。第４ローラ１７の外周面の上半分を覆うようにカバー１７ａが設けられ、これにより上流側の包装シート１１が惰性で弛んで第４ローラ１７との接触部がずれるのを防止するようになっている。
【００１４】
ホッパ９は、前記散薬掻出装置（不図示）および錠剤手撒装置２から１回服用分の散薬、錠剤を受け入れて、これらの薬剤を前記シート供給部８から供給される包装シート１１に導入するものである。ホッパ９は、合成樹脂からなり、出口には前記包装シート１１の開口に挿入されるノズル１９を有している。ホッパ９の外面には取手２０が取り付けられ、フレーム２１に着脱可能になっている。
【００１５】
シール部１０は、図３に示すように、互いに接して同期回転可能に支持された１対のヒーターローラ２２ａ，２２ｂからなっている。各ヒーターローラ２２ａ，２２ｂは、両側端面に縦シール用の加熱面２３を有する板状の中間部２４と、該中間部２４の上端にあって外周に横シール用の加熱面２５を有する上ローラ部２６と、前記中間部２４の下端にあって前記上ローラ部２６と同一形状の下ローラ部２７とからなっている。この１対のヒーターローラ２２ａ，２２ｂの間に前記シート供給部８から供給される包装シート１１が通過して、上ローラ部２６の横シール用加熱面２５により包装シート１１の開口縁を長手方向にシールするとともに、中間部２４の縦シール用加熱面２３により当該包装シート１１を横切るように開口縁から折り目までをシールして、前記ホッパ９により導入された薬剤を閉じこ込めるようになっている。
【００１６】
前記ホッパ９のノズル１９と前記シート供給部８の第４ローラ１７との間には、金属製の三角板２８が配設されている。この三角板２８は、２つ折りされた包装シート１１の重ね合わせ部にその頂部を挿入されて、該包装シート１１を略Ｖ字型に開口するようになっている。三角板２８は、上端部の耳部２９を介してフレームに取り付けられている。
【００１７】
ホッパ９のノズル１９の上流側には、包装シート１１の折目部分を挟持可能な挟持装置３０が配設されている。この挟持装置３０は、図４に示すように、Ｌ字形の１対の挟持片３１ａ，３１ｂをピン３２により回動可能に基板３３に取り付けたものである。各挟持片３１ａ，３１ｂの先端にはローラ３４が取り付けられ、基端にはピン３２を中心とする円弧上にセグメントギヤ３５が形成されている。各挟持片３１ａ，３１ｂのセグメントギヤ３５は互いに噛合し、挟持片３１ａ、３１ｂが互いに協働して回動するようになっている。このセグメントギヤ３５の代わりに、互いに圧接するローラとしてもよい。一方の挟持片３１ｂには駆動レバー３６が延設され、該駆動レバー３６の先端にはカムローラ３７が取り付けられている。１対の挟持片３１ａ，３１ｂは、図示しないバネにより開く方向に付勢されている。挟持装置３０の近傍には、該挟持装置３０を駆動する駆動装置３８が設けられている。この駆動装置３８は、支持板３９にモータ４０を取り付け、該モータ４０の駆動軸にカム機構４１を取り付けたものである。カム機構４１は、モータ４０の駆動軸に固着した円盤４２と、該円盤４２の端面の偏心位置に取り付けたカム４３とからなっている。そして、カム４３の外周面に前記挟持装置３０のカムローラ３７が圧接している。
【００１８】
駆動装置３８のモータ４０が駆動し、図５（Ａ）に示すように、カム４３が円盤４２の最下位置しているときは、挟持片３１ａ，３１ｂが開いており、円盤４２が時計回りに回動してカム４３が上方に移動するにつれ、カムローラ３７が上方に押し上げられて駆動レバー３６が反時計回りに回動し、カム４３が最上位置にきた時点で挟持片３１ａ，３１ｂが閉じて包装シート１１をその折り目側から挟持するようになっている。カム４３が最下位置と最上位置にあるときは、カム４３の端面と円盤４２の外周面に埋設された第１磁石４４，第２磁石４５を第１センサ４６と第２センサ４７が検出するようになっている。
【００１９】
次に、前記構成からなる薬剤包装装置１の動作について説明する。
【００２０】
まず、図２に示すように、シート供給部８のロール軸１３に包装シート１１のロール１２を取り付け、該包装シート１１の先端を、２点鎖線で示すように、第１ローラ１４から第４ローラ１７まで導き、シール部１０の１対のヒーターローラ２２ａ，２２ｂ間に挿入する。次に、三角板２８を包装シート１１の中に挿入し、ホッパ９を取りつけてそのノズル１９を包装シート１１の中に挿入する。
【００２１】
ヒーターローラ２２ａ，２２ｂを回転駆動すると、ロール１２から包装シート１１が順次繰り出される。シート供給部８の第４ローラ１７から斜め下方に方向変換された包装シート１１は、三角板２８によって開口される。ホッパ９に供給された１回服用分の薬剤はノズル１９を通って包装シート１１の内部に導入される。次に、ヒーターローラ２２ａ，２２ｂの横シール用加熱面２５により包装シート１１の開口の縁部がシールされ、続いて縦シール用加熱面２３により包装シート１１の開口から折り目までがシールされる。これにより、薬剤は１つの横シール部４８と２つの縦シール部４９と折目５０によって囲まれて封じ込められる。このように、１回服用分の薬剤が順次包装され、包装シート１１は包装帯５１となって図１の薬剤排出部５から斜め下方に排出され、コンベヤ６で上方に搬送される。
【００２２】
一方、挟持装置３０の１対の挟持片３１ａ、３１ｂは、駆動装置３８のモータ４０が１回転する毎に開閉し、包装シート１１の折目部分をローラ３４を介して挟持するので、包装シート１１の折目がずれて両縁部に目違いが生じることはない。また、挟持装置３０は、包装シート１１の移動中は開いており、包装シート１１が停止してホッパ９のノズル１９から薬剤が導入されるときに閉じるようにすると、ノズル１９から導入されて包装シート１１に落下する際に、薬剤がノズル１９より上流側に飛散して、次に包装される薬剤に混入するのが防止される。
【００２３】
前記実施形態では、三角部材として金属製の三角板２８を用いたが、この代わりに図６に示すように、合成樹脂からなるブロック状の三角体５２を使用してもよい。この三角体５２は、下部が逆三角形になった板状の基部５３と、該基部５３の略下半分から突出する略三角錐形のブロック部５４とからなっている。ブロック部５２は中空に成形されている。三角体５２には、基部５３の両側縁からブロック部５４の斜面に沿って延び、かつ、僅かに外側に隆起する押圧部５５が形成されている。基部５３の下端からブロック部５４の斜面に沿って稜線５６が延び、該稜線５６の両側に斜面がＶ字形に形成されている。この三角体５２は、図７に示すように、基部５３の上端に取り付けた金具５７によりフレーム２１に取り付け、ブロック部５４がノズル１９と反対側に向き、かつ、稜線５６が包装シート１１の折目に沿うように調整する。この三角体５２の押圧部５５により、ヒーターローラ２２ａ，２２ｂによる包装シート１１のシール時に、包装シート１１に皺が発生するのが防止される。また、ブロック部５４の稜線５６により、２点鎖線で示すように、包装シート１１の折目部分に弛み５７が発生するのが防止される。この弛み５７の防止効果との相乗効果により、前記挟持装置３０のローラ３４による耳ズレがさらに有効に防止される。
【００２４】
また、前記実施形態では、ヒーターローラ２２ａ，２２ｂからなるシール部１０を使用したが、本発明の構成要素であるシール部はこれに限定されるものではなく、図８に示すような所謂パック式のシール部６０でもよい。このシール部６０は、横シール用加熱面６１と縦シール用加熱面６２とを配設した矢印方向に移動可能な可動プレート６３と、前記加熱面６１，６２に対応する部分に図示しないスポンジを設けた固定プレート６４とで包装シート１１を挟むことで、横シールと縦シールを同時に行う。
【００２５】
さらに、前記実施形態では、シート供給部８は、第１ローラ１４から第４ローラ１７を使用して方向変換させたが、方向変換させずにロール１２から真直ぐにホッパ９およびヒーターローラ２２ａ，２２ｂに向かって供給するようにしてもよい。
【００２６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、三角板と薬剤導入ホッパの間に包装シートの折目近傍をローラを介して挟持する挟持部材を設けたので、ローラにより包装シートの折目が押さえられ、包装シートの折目がずれて両縁部に耳ズレが生じることはない。
【００２７】
駆動手段は、包装シートの移動中に１対の挟持片を開き、包装シートが停止して該包装シートに薬剤導入ホッパから薬剤が導入されるきに１対の挟持片を閉じるように、駆動レバーを回動させるので、薬剤が上流側に飛散して、次に包装される薬剤に混入するのが防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の錠剤包装装置の斜視図。
【図２】図１の内部の包装装置の斜視図。
【図３】図２の包装装置の概略正面図。
【図４】挟持装置の斜視図。
【図５】挟持装置の開いた状態（Ａ）と閉じた状態（Ｂ）を示す正面図。
【図６】三角部材の変形例を示す正面図。
【図７】図６の三角部材を使用した包装装置の概略正面図。
【図８】パック式のヒートシール装置の斜視図。
【図９】従来の包装装置の概略正面。
【図１０】図９の包装装置のＸ方向から見た矢視図。
【符号の説明】
１  薬剤包装装置
８  シート供給部
９  ホッパ（被包装物導入部）
１０  シール部
１１  包装シート
２８  三角板
３０  挟持装置
３１ａ，３１ｂ  挟持片
３２  ピン
３３  基板
３４  ローラ
３５  セグメントギヤ
３６  駆動レバー
３７  カムローラ
３８  駆動装置
４０  モータ
４１  カム機構
４３  カム
５２  三角体
６０  シール部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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