(57)【要約】【課題】スターリング冷凍エンジンから冷却庫へと伝搬する振動を大幅に抑制し、騒音問題や破損問題を解消でき、また、二次冷媒の自然循環方式におけるコンパクト化の推進とＣＯＰを向上させた冷却庫を提供する。【解決手段】冷却庫に設けられ、スターリング冷凍エンジン１１を収納するハウジング２４と、ハウジングに配置され、スターリング冷凍エンジンが載置され、スターリング冷凍エンジンからの振動を前記ハウジングに伝わるのを防ぐ防振機構１２と、二次冷媒の放熱システムを、スターリング冷凍エンジンおよび防振機構の少なくとも一方において支持する、支持部材２６とを備える。【選択図】        図３
2004156802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高温部において自然循環する二次冷媒の放熱システムを有するスターリング冷凍エンジンを含み、そのスターリング冷凍エンジンにより庫内の冷却を行う冷却庫において、
前記冷却庫に設けられ、前記スターリング冷凍エンジンを収納するハウジングと、
前記ハウジングに配置され、前記スターリング冷凍エンジンが載置され、前記スターリング冷凍エンジンからの振動を前記ハウジングに伝わるのを防ぐ防振機構と、
前記二次冷媒の放熱システムを、前記スターリング冷凍エンジンおよび前記防振機構の少なくとも一方において支持する、支持部材とを備える、冷却庫。
【請求項２】
前記二次冷媒の放熱システムにおいて、前記支持部材と接触する部分以外の部分は、前記ハウジングおよび冷却庫と直接に接触しないように配置されている、請求項１に記載の冷却庫。
【請求項３】
前記防振機構が、弾性体から構成される、請求項１または２に記載の冷却庫。
【請求項４】
前記二次冷媒の放熱システムは放熱用熱交換器と蒸発器とを備え、前記蒸発器は前記スターリング冷凍エンジンの高温部に保持されるように配置され、前記放熱用熱交換器は前記支持部材によって前記スターリング冷凍エンジンに支持されている、請求項１〜３のいずれかに記載の冷却庫。
【請求項５】
前記二次冷媒の放熱システムは放熱用熱交換器と蒸発器とを備え、前記蒸発器は前記スターリング冷凍エンジンの高温部に保持されるように配置され、前記放熱用熱交換器は前記支持部材によって前記防振機構に支持されている、請求項１〜３のいずれかに記載の冷却庫。
【請求項６】
高温部において自然循環する二次冷媒の放熱システムを有し、モータによって駆動されるスターリング冷凍エンジンを含み、そのスターリング冷凍エンジンにより庫内の冷却を行う冷却庫において、
前記自然循環する二次冷媒の放熱システムに含まれる放熱用熱交換器と、
前記スターリング冷凍エンジンのモータおよび前記放熱用熱交換器の少なくとも一方に気流を流す送風ファンとを備える、冷却庫。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスターリングエンジンにより庫内の冷却を行う冷却庫に関する。ここで、「冷却庫」とは食品その他の物品の保存のために「庫内」と呼称される密閉空間の温度を下げる装置全般を指す概念であり、「冷蔵庫」「冷凍庫」「冷凍冷蔵庫」といった商品としての名称を問わない。
【０００２】
【従来の技術】
冷却庫の冷凍サイクルには特定フロン（ＣＦＣ：ｃｈｌｏｒｏｆｌｕｏｒｏｃａｒｂｏｎ）や代替フロン（ＨＣＦＣ：ｈｙｄｒｏｃｈｌｏｒｏｆｌｕｏｒｏｃａｒｂｏｎ）が冷媒として使用されている。これらの冷媒は大気中に放出されると程度の差こそあれオゾン層の破壊につながるので、その生産及び使用は国際的な規制の対象となっている。
【０００３】
そこで、冷媒としてオゾン破壊物質を使用しないスターリング冷凍エンジンが脚光を浴びている。スターリング冷凍エンジンではヘリウム等の不活性ガスを作動媒体として使用し、外部動力によりピストンとディスプレーサを動作させて作動媒体の圧縮・膨張を繰り返し、低温部（コールドセクション）と高温部（ウォームセクション）を形成する。そして低温部で庫内から吸熱を行い、高温部で周囲環境に放熱を行うものである（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
スターリング冷凍エンジンは構成がコンパクトであり、低温部、高温部ともに冷凍能力に比較して表面積が小さい。そのため、吸熱と放熱をいかに効率良く行うかが冷却庫の性能に大きな影響を及ぼす。中・大型（冷凍能力１００Ｗ以上）のスターリング冷凍エンジンの放熱に関しては、スターリング冷凍エンジンの高温部に取り付けられた二次冷媒放熱システムを介在して、周囲雰囲気へ放熱する方法がよく使われている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−６１９７４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
二次冷媒放熱システムを用いる一般的な冷却庫の一例を図５に示す。二次冷媒放熱システムは、スターリング冷凍エンジン１３５の高温部に接続した蒸発器１３６と、周囲雰囲気と熱交換を行い、二次冷媒を凝縮させる放熱用熱交換器１３７と、冷却気流を起す送風ファン１３８とから構成されている。蒸発器１３６はスターリング冷凍エンジン１３５の高温部に接続され、固定されている。放熱用熱交換器である凝縮器１３７は冷媒配管を介して蒸発器に接続されているとともに、冷却庫１３９の上部に設置（固定）されている。
【０００７】
しかしながら、ピストンとディスプレーサとの圧縮・膨張動作を繰り返すことによって、スターリング冷凍エンジン本体が強制的に振動される。そして、スターリング冷凍エンジンを駆動する限り、振動が発生し続ける。このような振動が、スターリング冷凍エンジンより冷却庫に伝達される。さらに、スターリング冷凍エンジンの高温部に取り付けられた二次冷媒放熱システムに伝達され、冷却庫と二次冷媒放熱システムとの接触部を介しても、冷却庫に伝達される。この振動により、冷却庫にある制御基盤などに障害を及ぼすという問題が生じる。また、この振動に起因する騒音も問題となる。
【０００８】
一方、冷却庫本体や二次冷媒放熱システムの各パーツに到達する振動応力によって、二次冷媒放熱システムの冷媒配管や冷却庫と直接接触するフィンなどに、疲労破壊が発生する問題がある。
【０００９】
また、上記とは別の問題として、次のようなスターリング冷凍エンジンの効率に関する問題がある。すなわち、スターリング冷凍エンジンの胴体内には、ピストンやディスプレーサを駆動するモータが収納されている。モータからの発熱を速やかに排除しないと、モータの効率が落ち、スターリング冷凍エンジンのＣＯＰ（Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ  Ｏｆ  Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ）が悪化するという問題点がある。
【００１０】
さらに、高温部における二次冷媒の放熱にその二次冷媒の自然循環を利用する場合には、二次冷媒を循環させる駆動力を得るため、放熱用熱交換器である凝縮器を、蒸発器やスターリング冷凍エンジンより高い位置に設置しなければならない。冷媒の熱輸送能力を高めるために、その位置を高くすればればするほど、スターリング冷凍エンジンと上記凝縮器との距離が大きくなる。このため、スターリング冷凍エンジンと凝縮器との間に無駄な空間が生じ、冷凍システムのコンパクト化を劣化させるという問題が生じる。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の冷却庫は、高温部において自然循環する二次冷媒の放熱システムを有するスターリング冷凍エンジンを含み、そのスターリング冷凍エンジンにより庫内の冷却を行う冷却庫である。この冷却庫は、冷却庫に設けられ、スターリング冷凍エンジンを収納するハウジングと、ハウジングに配置され、スターリング冷凍エンジンが載置され、スターリング冷凍エンジンからの振動をハウジングに伝わるのを防ぐ防振機構と、二次冷媒の放熱システムを、スターリング冷凍エンジンおよび防振機構の少なくとも一方において支持する、支持部材とを備える。
【００１２】
この構成によれば、スターリング冷凍エンジンと、二次冷媒放熱システムとを含む系は、防振機構を介在して冷却庫に接続される。このため、スターリング冷凍エンジンの振動が大幅に吸収・軽減され、冷却庫本体に伝達される振動は、問題にならない微弱振動となる。また、上記の構成により、スターリング冷凍エンジンと二次冷媒放熱システムとは、同一振動系を形成する。このため、二次冷媒放熱システムとスターリング冷凍エンジンとの相対的な振動がなく、振動に対する抵抗力も生じることがない。このため、振動の問題および振動に起因する配管の破損問題を、ともに解決することができる。
【００１３】
上記の二次冷媒の放熱システムにおいて、支持部材と接触する部分以外の部分は、ハウジングおよび冷却庫と直接に接触しないように配置されることができる。
【００１４】
この構成により、高温部側の二次冷媒放熱システムは、スターリング冷凍エンジン１１以外の他の部品との接触を無くしたため、高温側放熱システムを経由する振動の伝達が根絶される。
【００１５】
上記の防振機構は、弾性体から構成されてもよい。これにより、簡便に上記振動問題および振動に起因する配管等の破損問題を解決することができる。
【００１６】
上記の二次冷媒の放熱システムは放熱用熱交換器（凝集器）と蒸発器とを備え、蒸発器はスターリング冷凍エンジンの高温部に保持されるように配置され、放熱用熱交換器は支持部材によってスターリング冷凍エンジンに支持されてもよい。
【００１７】
この構成によれば、スターリング冷凍エンジンと、二次冷媒放熱システムとは、実質的に一体された部品に相当し、防振機構を介在して冷却庫に接続される。このため、振動が大幅に吸収・軽減され、冷却庫本体に伝達される振動は、極くわずかであり、振幅が大幅に衰減した微弱振動となっている。また、二次冷媒放熱システムの絶対的な振動が存在しているが、接触しているスターリング冷凍エンジンとの相対的な振動がないため、相対的な振動に対する抵抗力が生じず、配管の破損問題を解決することができる。
【００１８】
また、上記の二次冷媒の放熱システムは放熱用熱交換器と蒸発器とを備え、蒸発器はスターリング冷凍エンジンの高温部に保持されるように配置され、放熱用熱交換器は支持部材によって防振機構に支持されてもよい。
【００１９】
この構成によれば、スターリング冷凍エンジンと、二次冷媒放熱システムとは、実質的に同一振動系に設置されており、防振機構に支持された支持部を介在して冷却庫に接続される。このため、振動が大幅に吸収・軽減され、冷却庫本体に伝達される振動は、極くわずかであり、振幅が大幅に衰減した微弱振動となっている。また、二次冷媒放熱システムの絶対的な振動が存在しているが、接触しているスターリング冷凍エンジンとの相対的な振動がないため、相対的な振動に対する抵抗力が生じず、配管の破損問題を解決することができる。
【００２０】
本発明の別の冷却庫は、高温部において自然循環する二次冷媒の放熱システムを有し、モータによって駆動されるスターリング冷凍エンジンを含み、そのスターリング冷凍エンジンにより庫内の冷却を行う冷却庫である。そして、自然循環する二次冷媒の放熱システムに含まれる放熱用熱交換器と、スターリング冷凍エンジンのモータおよび放熱用熱交換器の少なくとも一方に気流を流す送風ファンとを備える。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図に基づき説明する。
【００２２】
（実施の形態１）
図１と図２は、本発明の実施の形態における冷却庫の断面と背面を示している。冷却庫本体１は、断熱構造のハウジング２を備える。ハウジング２には上下３段の冷却室３、４、５が設けられている。冷却室３、４、５はそれぞれハウジング２の正面側（図１において左側）に開口部を有し、この開口部を開閉自在な断熱扉６、７、８が閉ざす。冷却室３、４、５の内部には収納する食品の種類に適合した棚９を適宜設置する。
【００２３】
ハウジング２の上面の背面側に、収納スペース（機械室）１０が設けられ、スターリング冷凍エンジン１１が防振機構１２を介して設置されている。この防振機構には、各種の防振材料、防振構造、または防振材料と防振構造との組み合わせを用いることができる。簡単な防振機構としてよく用いるものとして、たとえば防振ゴムなどを挙げることができる。スターリング冷凍エンジン１１の駆動による振動がこの防振機構１２で吸収・軽減されるため、冷却庫本体１へ伝播した振動は極くわずかであり、微振動となる。このため、振動に起因する部品の破損問題や騒音問題を解決することができる。
【００２４】
スターリング冷凍エンジン１１は、低温部を含み、ここに低温側熱交換器１３が取り付けられる。冷却室５の奥には庫内冷却用熱交換器１４が設置される。低温側熱交換器１３と庫内冷却用熱交換器１４とは冷媒配管で接続され、低温側冷却システムを構成する。低温側冷却システムにはＣＯ２などの自然冷媒を封入する。低温側熱交換器１３には多数のフィンが設けられ、冷媒との間で効率よく熱交換を行えるようになっている。
【００２５】
ハウジング２の内部には庫内冷却用熱交換器１４により熱を奪われた空気を冷却室３、４、５に分配するダクト１６が設けられている。ダクト１６は冷却室３、４、５に連通する冷気吹出口１５を適所に有する。ダクト１６の内部には冷気を強制的に送気するための送風ファン１７が適所に設置される。
【００２６】
図示しないが、冷却室３、４、５から空気を回収するダクトもハウジング２に設けられている。このダクトは庫内冷却用熱交換器１４の下方に吹出口を有し、冷却されるべき空気を図１の破線矢印のように庫内冷却用熱交換器１４に供給する。
【００２７】
スターリング冷凍エンジン１１は、また他の部分に高温部を含み、ここに高温側蒸発器１８が取り付けられる。高温側蒸発器１８はスターリング冷凍エンジン１１の上部に設置された放熱用熱交換器１９と冷媒配管で接続され、高温側放熱システムを構成する。放熱用熱交換器１９は庫外環境に放熱を行うものであり、送風ファン２０が設けられている。高温側放熱システムには水（水溶液を含む）あるいは炭化水素系の冷媒を密封する。高温側放熱システムでは冷媒が自然循環する。
【００２８】
ここで、冷媒の自然循環を利用するには、放熱用熱交換器である凝縮器１９を高温側蒸発器１８より高い位置に設置しなければならない。しかしながら、凝縮器１９を高く設置すると、スターリング冷凍エンジン１１との間に無駄な空間が生じる。本発明では、送風ファン２０を凝縮器１９とスターリング冷凍エンジン１１の胴体との間に設置することによって、上記無駄の空間を活用する。この位置の送風ファン２０は、凝集器１９と、スターリング冷凍エンジンの胴体内に位置する駆動モータ（図示せず）を冷却することができる。
【００２９】
スターリング冷凍エンジン１１を駆動すると、その低温部は冷え、高温部は温度が上昇する。低温側熱交換器１３は熱を奪われ、内部の冷媒は凝縮状態で低温側冷却システムを通って庫内冷却用熱交換器１４に流れ込む。
【００３０】
庫内冷却用熱交換器１４に流れ込んだ冷媒は庫内冷却用熱交換器１４を通り抜ける空気の熱で蒸発し、庫内冷却用熱交換器１４の表面温度を下げる。庫内冷却用熱交換器１４を通り抜ける空気は熱を奪われて冷気となり、ダクト１６の冷気吹出口１５から冷却室３、４、５に吹き出し、冷却室３、４、５の温度を下げる。その後空気は図示しないダクトを通って庫内冷却用熱交換器１４に還流する。
【００３１】
蒸発した冷媒は低温側冷却システムを通って低温側熱交換器１３に戻り、熱を奪われて凝縮する。そして再び庫内冷却用熱交換器１４へと流れて行く。
【００３２】
スターリング冷凍エンジン１１が仕事をすることにより生じる熱、また低温部が庫内から回収した熱は高温部から放熱されるべき廃熱となる。この廃熱により、高温側蒸発器１８が加熱される。
【００３３】
高温側蒸発器１８が加熱されると内部の冷媒が蒸発し、放熱用熱交換器１９に流れ込む。送風ファン２０が放熱用熱交換器１９の表面に空気を送り、冷媒は熱を奪われて凝縮する。凝縮した冷媒は重力で高温側蒸発器１８に戻り、再び蒸発する。このようにして、冷媒がスターリング冷凍エンジン１１の高温部から廃熱を受け取って蒸発し、放熱用熱交換器１９でそれを冷却用空気に伝えて凝縮するというサイクルが繰り返される。
【００３４】
スターリング冷凍エンジン１１の駆動機構であるモータ（図示しない）はスターリング冷凍エンジン１１の胴体内に収納されている。モータの発熱を速やかに排出しないと、モータの効率が低下する問題がある。本実施の形態では、送風ファン２０をスターリング冷凍エンジン１１と放熱用熱交換器１９との間の空間に設置することによって、送風ファン２０で起された気流が、凝縮器１９を冷やすとともに、スターリング冷凍エンジン１１の胴体を冷やすことができ、前記の問題を解決する。また、送風ファン２０を凝縮器１９の上方に設置して、凝縮器１９に風を通させると同時に、スターリング冷凍エンジンの胴体を冷やす気流を送るなどの構造でも、同様な効果が得られる。
【００３５】
スターリング冷凍エンジン１１が動作するとき、ピストン及びディスプレーサ（図示しないが、スターリング冷凍エンジンの胴体内に収納されている）の繰り返す圧縮・膨張動作により、スターリング冷凍エンジン１１胴体に封入されたヘリウムなどの冷媒作動媒体を圧縮・膨張して冷熱が得られる。同時に、この繰り返す動作によって、スターリング冷凍エンジンが振動される。そして、スターリング冷凍エンジンが駆動される限り、振動が消えることはない。この振動が冷却庫に伝播されると、電気回路基板が破損される恐れがあり、または騒音の発生や振動に対する抵抗力による冷媒配管の破損など様々な問題を生じる。
【００３６】
図３に示すように、本実施の形態１では、スターリング冷凍エンジン１１を、防振機構１２を介してスターリング冷凍エンジン支持部２３により、ハウジング２４（一部を図示）に取り付ける。また、冷却庫と直接接触しないようにしながら、放熱用熱交換器１９の片側を、支持部材２６を介して、スターリング冷凍エンジン１１の胴体に接続させる。上記の二次冷媒放熱システムは、送風ファンも含めて、冷却庫またはハウジング２４とは、直接に接触することはなく、図示するように、スターリング冷凍エンジンが載置される防振機構を介在させて、荷重の受け渡しを行なっている。このため、上記の二次冷媒放熱システムは、スターリング冷凍エンジン１１以外の他の部品との接触を無くしたため、高温側放熱システムを経由する振動の伝達が根絶される。かつ防振機構１２によって、冷却庫へ伝達される振動が大幅に吸収・軽減されるため、冷却庫の振動問題を解決することができる。また、高温側の蒸発器１８と凝縮器１９とを、直接にスターリング冷凍エンジン１１に接続させることによって、高温側放熱システムは常にスターリング冷凍エンジンと同じ振動系に置かれる。このため、スターリング冷凍エンジンとほぼ同周期・同位相の振動が維持される。したがって、高温側放熱システムの各パーツからの振動に対する抵抗力がほとんど生じず、配管の破損などの問題をクリアすることができる。
【００３７】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２における冷却庫を示す図である。図４を参照して、スターリング冷凍エンジン１１を、防振機構１２を備えたスターリング冷凍エンジン支持板３０を介在させて、ハウジング２４に取り付ける。そして、高温側の二次冷媒の放熱システムを冷却庫と直接接触しないようにして、高温側放熱用熱交換器１９の片側を、スターリング冷凍エンジン支持板３０に設置された凝縮器用支持部材３３に接続する。このスターリング冷凍エンジン支持板３０も防振機構１２と協働して、上記の振動を減衰させ、また振動の伝搬を抑制することに大きく貢献することができる。すなわち、スターリング冷凍エンジン支持板３０自身の固有振動数などを調整し、また防振機構１２との接触部分を調節するなどして、上記振動の減衰や振動の伝搬抑制に大きく貢献することができる。このため、本発明でいう防振機構には、ハウジングの上に、直接、置かれる防振ゴムのような狭い意味の防振機構だけでなく、上記防振ゴム１２に接触し、その上に載置されるスターリング冷凍エンジン支持板３０のような部材も含まれる。
【００３８】
高温側の二次冷媒放熱システムは、スターリング冷凍エンジン１１以外の他の部品との接触を無くしている。このため、高温側の二次冷媒放熱システムを経由する振動の伝達が根絶される。かつ、防振機構１２によって、冷却庫へ伝達された振動が大幅に吸収・軽減されるため、冷却庫の振動問題を解決することができる。また、高温側の蒸発器１８を直接にスターリング冷凍エンジン１１に接続させると同時に、凝縮器１９を凝縮器用支持部材３３およびスターリング冷凍エンジン支持板３０を介してスターリング冷凍エンジン２８に接続させる。この結果、高温側の二次冷媒放熱システムは常にスターリング冷凍エンジンと同じ振動系に置かれ、スターリング冷凍エンジンとほぼ同周期・同位相の振動が維持される。このため、高温側放熱システムの各パーツからのこの振動に対する抵抗力がほとんど生じず、配管の破損などの問題をクリアできる。
【００３９】
（実施の形態に対する付言）
（１）上記の実施の形態では、高温側の二次冷媒放熱システムは、スターリング冷凍エンジンが載置される防振機構を介在させて、ハウジング２４へ荷重を負荷している。しかし、上記二次冷媒システムは、直接にハウジングや冷却庫の内壁に接触しなければよく、たとえばゴムや弾性樹脂などの弾性体を介在させて接触させてもよい。
（２）スターリング冷凍エンジンが載置される防振機構は、弾性体に限定されず、その他の材料、また異種材料を組み合わせた複合材料、機械的な構造、または材料と構造との組み合わせに基づく振動減衰機構などであってもよい。
（３）上記実施の形態では、スターリング冷凍エンジンと放熱用熱交換器との間に配置される送風ファンは、スターリング冷凍エンジンと放熱用熱交換器とを冷却する場合を説明した。しかし、本発明において、送風ファンは、スターリング冷凍エンジンおよび放熱用用熱交換器の少なくとも一方を冷却するように送風すればよく、その配置位置は、放熱用熱交換器とスターリング冷凍エンジンとの間に限られず、任意の位置であってもよい。
【００４０】
上記において、本発明の実施の形態について説明を行ったが、上記に開示された本発明の実施の形態は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれら発明の実施の形態に限定されることはない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。
【００４１】
【発明の効果】
本発明の冷却庫を用いることにより、スターリング冷凍エンジンから冷却庫へと伝搬する振動を大幅に抑制することができ、騒音問題や、上記振動に起因する配管等の破損問題を解消することができる。また、送風ファンを放熱用熱交換器（凝集器）とスターリング冷凍エンジンとの間に配置して、凝集器とスターリング冷凍器の胴体内に位置するモータとを冷却することにより、二次冷媒の自然循環方式におけるスペースの有効利用ひいてはコンパクト化の推進、およびスターリング冷凍エンジンのＣＯＰを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における冷却庫の断面図である。
【図２】図１に示す冷却庫の背面図である。
【図３】図１の冷却庫のスターリング冷凍エンジンにおける高温部を説明する図である。
【図４】本発明の実施の形態２の冷却庫のスターリング冷凍エンジンにおける高温部を説明する図である。
【図５】従来の冷却庫を説明する図である。
【符号の説明】
１  冷却庫本体、２  ハウジング、３，４，５  冷却室、６，７，８  断熱扉、９  棚、１０  収納スペース（機械室）、１１  スターリング冷凍エンジン、１２  防振機構、１３  低温側熱交換器、１４  庫内冷却用熱交換器、１５  冷気吹出口、１６  ダクト、１７  送風ファン、１８  高温側蒸発器、１９  放熱用熱交換器（凝集器）、２０  送風ファン、２３  スターリング冷凍エンジン支持部、２４  ハウジング、２６  放熱用熱交換器（凝集器）のスターリング冷凍エンジンへの支持部材、３０  スターリング冷凍エンジン支持板、３３  凝集器の防振機構への支持部材。
【図１】
2004156802.tif 000003
【図２】
2004156802.tif 000004
【図３】
2004156802.tif 000005
【図４】
2004156802.tif 000006
【図５】
2004156802.tif 000007