(57)【要約】【課題】複数列で搬送されているシートをスキューすることなく単列に整列して送り出す。【解決手段】シート整列装置２５は仕分け部３６、送出部３８からなる。仕分け部３６では、２列の搬送路に沿って千鳥配置でシート１５が搬送され、出口側の高速送出ローラ対５２によって高速でシート１５が送り出される。高速送出ローラ対５２によって送り出されたシート１５は送出部３８の無端ベルト９０で受け止められる。無端ベルト９０は、シート１５を受け止めるときは低速移動し、受け止めたシート１５を送り出すときは高速移動するように速度が切り替えられる。高速送出ローラ対５２による送出速度と、シート１５を受け止めるときの無端ベルト９０の速度との比が１以下となっている。【選択図】　　　　　　　　図５
2004115248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数列で搬送されるシートを単列に整列して集積するシート整列装置において、
搬送路に沿って各列の前記シートが相前後して位置する状態で前記シートを複数列で搬送する搬送手段と、前記搬送路の出口側に位置し、前記搬送手段による搬送速度以上の速度で前記シートを送り出す高速送出手段と、この高速送出手段の下流側に位置し、前記高速送出手段によって送り出された前記シートを受け止め、かつ前記高速送出手段の送り出し方向と直交する方向に沿って移動し、その移動速度を切替可能とする無端ベルトとを備えており、前記シートを受け止めるときは前記無端ベルトを低速移動し、前記無端ベルトで受け止めたシートを搬送しているときは前記低速移動より速い速度で無端ベルトを高速移動して無端ベルトの下流側へシートを送り出すことを特徴とするシート整列装置。
【請求項２】
前記高速移動と前記低速移動とを切り替えながら、連続して前記無端ベルトを移動させることを特徴とする請求項１記載のシート整列装置。
【請求項３】
前記低速移動のときの移動速度は、前記高速送出手段によるシートの排出速度に対して速度比が０より大きく、かつ１以下であることを特徴とする請求項１又は２記載のシート整列装置。
【請求項４】
複数列で搬送されるシートを単列に整列して集積するシート整列装置において、
搬送路に沿って各列の前記シートが相前後して位置する状態で前記シートを複数列で搬送する搬送手段と、前記搬送路の出口側に位置し、前記搬送手段による搬送速度以上の速度で前記シートを送り出す高速送出手段と、この高速送出手段の下流側に位置し、前記高速送出手段によって送り出された前記シートを受け止め、かつ前記高速送出手段の送り出し方向と直交する方向に沿って移動する無端ベルトとを備えており、前記無端ベルトの移動速度は、前記高速送出手段によるシートの排出速度に対して速度比が０より大きく、かつ１以下であることを特徴とするシート整列装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタプロセサなどの自動現像機で、複数列搬送されるシートを単列に整列して送り出すシート整列装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特許第３２８６５９８号公報（第１頁〜２頁）
【特許文献２】
特許第２８１２１４３号公報（第３頁〜４頁）
【特許文献３】
特許第２７６５６５２号公報（第２頁〜４頁）
【特許文献４】
特開平１１−９５４０２号公報（第３頁〜４頁）
【０００３】
写真現像所で使用されるプリンタプロセサでは、長尺の帯状に形成された感光記録紙をロール状に巻き取った記録紙ロールが使用されており、画像の記録を行うときには、装填部に装填された記録紙ロールから引き出された感光記録紙が露光部へ向かって連続的に送り出される。そして、露光部で各コマの画像が露光される毎に記録紙ロールからシート状に切り離されて記録紙シートとなる。そして、記録紙ロールから切り離された各記録紙シートは、複数列の搬送路に分配されて、現像処理を行う現像部へと送られる。
【０００４】
現像部では、複数列の搬送路に分配された各記録紙シートが、複数列に搬送されていき、発色現像、漂白定着、水洗及び安定などの処理液や水の入った複数の処理槽内を通過することによって現像処理が行われる。現像処理後の記録紙シートは、複数列で搬送されたまま、乾燥部へ搬送され、乾燥処理が施される。乾燥部では、ヒータで温められた空気を送風機によって吹き付けて、記録紙シートを乾燥させている。
【０００５】
上述のようにして複数列の搬送路に沿って搬送され、現像処理及び乾燥処理が行われた複数枚の記録紙シートは、露光部で焼き付け処理が行われて記録紙ロールから切り離された順番通りになるように、複数列から単列に整列して送り出され、ソータに集積される。このようなプリンタプロセサに組み込まれ、複数列で搬送されていた記録紙シートを単列に整列して送り出すシートの搬送装置が、例えば、特許文献１〜４に記載されている。このうち、特許文献１に記載されているシートの搬送装置は、複数列の搬送路に沿って複数枚の記録紙シートを複数列で搬送する搬送路部と、この搬送路部の出口付近に配置され、搬送路上を搬送されてきた各記録紙シートを高速で送り出す高速送出手段と、この高速送出手段から送り出された各記録紙シートを、高速送出手段の高速送り出し方向と直交する方向に沿って移動中の無端ベルトで受け止め、この無端ベルトで下流側へ搬送することにより記録紙シートを整列して送り出す送出部とから構成されている。
【０００６】
このようなプリンタプロセサでは、より多くの枚数のプリントを短時間で処理することが望まれている。そこで、上記特許文献１に記載されているようなシート搬送装置でも、高速送出手段によるシートの送り出し速度、及び無端ベルトの移動速度を上げて、処理能力を向上させることが検討されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した特許文献１に記載されているようなシート搬送装置では、高速送出手段による高速送り出し方向と、無端ベルトの移動方向とが直交する配置となっているため、高速送出手段の送り出し速度に対する無端ベルトの移動速度の速度比が大き過ぎる場合、無端ベルトの移動方向に対して記録紙シートの側縁が傾斜した状態（以下、スキューという。）で無端ベルトに受け止められて搬送されるので、搬送不良の原因となったり、無端ベルト近傍の他の部品と接触して記録紙シートに傷を付けたりするおそれがある。
【０００８】
そこで、特許文献２〜４に記載されているように、高速送出手段によって送り出された記録紙シートを受け止めるときに、無端ベルトを一端停止し、下流側へ送り出すときには再び無端ベルトの移動を開始して記録紙シートを送り出すことも考えられるが、無端ベルトの停止及び移動を繰り返す間欠駆動を行う駆動源となるモータなどにかかる負担が大きく、駆動部品の寿命を縮めることになる。
【０００９】
本発明は上記問題点を考慮してなされたものであり、複数列で搬送されてきたシートを単列にしたときに、シートが搬送方向に対してスキューすることがなく、搬送方向に沿って精度良く並べて送り出すことが可能なシート整列装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のシート整列装置は、複数列で搬送されるシートを単列に整列して集積するシート整列装置において、搬送路に沿って各列の前記シートが相前後して位置する状態で前記シートを複数列で搬送する搬送手段と、前記搬送路の出口側に位置し、前記搬送手段による搬送速度以上の速度で前記シートを送り出す高速送出手段と、この高速送出手段の下流側に位置し、前記高速送出手段によって送り出された前記シートを受け止め、かつ前記高速送出手段の送り出し方向と直交する方向に沿って移動し、その移動速度を切替可能とする無端ベルトとを備えており、前記シートを受け止めるときは前記無端ベルトを低速移動し、前記無端ベルトで受け止めたシートを搬送しているときは前記低速移動より速い速度で無端ベルトを高速移動して無端ベルトの下流側へシートを送り出している。なお、前記高速移動と前記低速移動とを切り替えながら、連続して前記無端ベルトを移動させること、及び前記低速移動のときの移動速度は、前記高速送出手段によるシートの排出速度に対して速度比が０より大きく、かつ１以下であることが好ましい。
【００１１】
また、請求項４記載のシート整列装置では、複数列で搬送されるシートを単列に整列して集積するシート整列装置において、搬送路に沿って各列の前記シートが相前後して位置する状態で前記シートを複数列で搬送する搬送手段と、前記搬送路の出口側に位置し、前記搬送手段による搬送速度以上の速度で前記シートを送り出す高速送出手段と、この高速送出手段の下流側に位置し、前記高速送出手段によって送り出された前記シートを受け止め、かつ前記高速送出手段の送り出し方向と直交する方向に沿って移動する無端ベルトとを備えており、前記無端ベルトの移動速度は、前記高速送出手段によるシートの排出速度に対して速度比が０より大きく、かつ１以下としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１に本発明を実施したプリンタプロセサの内部構成の概略を示す。プリンタプロセサ２は、プリンタ部３とプロセサ部４とからなる。プリンタ部３は、マガジン５，６、カッタ７、裏印字部８、露光部９、及び振り分け部１０から構成されている。マガジン５，６には、幅の異なるカラー印画紙（以下、単にペーパーという）１１，１２がロール状に巻取り収納されている。給紙ローラ１３の回転によって、マガジン５からペーパー１１が引き出され、カッタ７によりプリントサイズに応じて切断され、図２に示すように、例えばＬＣサイズのカットシート状ペーパー（以下、単に小サイズシートという）１５にされる。同様にして、給紙ローラ１４の回転によって、マガジン６からペーパー１２が引き出され、カッタ７によりプリントサイズに応じて切断され、例えばＡ４サイズのシート（以下、単に大サイズシートという）１６にされる。現像処理を効率良く行うためには、通常は各注文毎に同一サイズで一連のプリント処理が行われる。したがって、プリントサイズが切り換わるのは、大部分は各オーダー毎の切り換わりで行われる。また、中には１件のオーダー中でプリントサイズが混在したものも含まれるが、この場合には１件のオーダー中で同一サイズ毎に連続的にまとめられるようにプリント処理が行われる。
【００１３】
裏印字部８では、ペーパー１１，１２の裏面にコマ番号や補正データなどの必要情報が印字される。露光部９には、周知のレーザー露光装置が内蔵されており、内部の画像メモリに記憶された画像データ、または画像読取装置からデータ転送された画像データに基づいて、シート１５，１６に画像が潜像で記録される。なお、以下の説明では、小サイズシート１５を例にとって代表的に説明し、他の大サイズシート１６を分けて説明する必要がある場合には、シート１６についても説明する。
【００１４】
図２に示すように、振り分け部１０では、シート１５，１６をそのサイズに応じて単列または複数列に整列するように振り分ける。この振り分けられた状態で、後に説明する現像部１８、乾燥部１９へ各シート１５，１６は送られる。
【００１５】
図２（Ａ）に示すように、小サイズシート１５の場合には、振り分け部１０によって、第１，第２の搬送路２１，２２へ小サイズシート１５が千鳥配置で振り分けられる。すなわち、第１搬送路２１に最初の小サイズシート１５ａが振り分けられ、次に第２搬送路２２に次の小サイズシート１５ｂが振り分けられ、以下順次、第１，第２搬送路２１，２２に小サイズシート１５ｃ，１５ｄが振り分けられる。各小サイズシート１５ａ〜１５ｄは順番に振り分け部１０に送られるため、先の小サイズシート１５ａに対して、例えば小サイズシート１５の半分の長さ分のずれをもって、次の小サイズシート１５ｂが千鳥配置で並べられる。
【００１６】
図２（Ｂ）に示すように、大サイズシート１６の場合には、振り分け部１０によって振り分けは行われずに、第１，第２搬送路２１，２２に跨がるように、１列で送られる。なお、図２においては、１列又は２列に振り分ける例だけを上げているが、３列の搬送路を設定して３列に振り分けることもできる（図示せず）。また、さらに小さいサイズのシートとし、４列以上の搬送路を設定して振り分けることもできる。以下では、小サイズシート１５を２列に振り分けた場合のみを代表的に例示して説明する。
【００１７】
なお、本実施形態においては、シート１５，１６の大・小のサイズの分け方としては、幅が８９ｍｍ以上、１５２ｍｍ以内で搬送方向の長さが８２．５ｍｍ以上、２５４ｍｍ以内のものを小サイズシート１５とし、幅が１５２ｍｍを超えるもの、又は長さが２５４ｍｍを超えるものを大サイズシート１６としているが、これに限定されない。また、特殊なプリントサイズ、例えば、露光管理維持用テストプリントや、ペーパー接合部（スプライス部）などは、大サイズシート１６と同じ扱いとする。また、搬送路２１，２２上には、各シート１５，１６だけではなく、マガジン５，６をセットした後に最初に送られるペーパー先端部やプリント不可能なエンドペーパーは製品としてのプリントには用いることができないため、この先端部を切り離した損紙も大サイズのシート１６と同じ扱いで搬送される。
【００１８】
振り分け部１０によって、複数列、又は単列に振り分けて送り出された各シート１５，１６は、振り分けられた配列パターンを維持した状態で、下流の現像部１８、及び乾燥部１９へと搬送されていく。
【００１９】
図１に示すように、プロセサ部４は、現像部１８、乾燥部１９、シート整列装置２５、及びソータ部２６（図３参照）から構成される。現像部１８には、シート１５，１６の搬送方向上流側（図中左側）から順に、現像槽２８と、漂白定着槽２９と、第１水洗槽３０、第２水洗槽３１、第３水洗槽３２、および第４水洗槽３３からなる水洗槽３４とが設けられている。現像槽２８には、現像液が、漂白定着槽２９には漂白定着液が、また、水洗槽３４には洗浄水が所定量貯蔵されている。シート１５，１６は、現像槽２８、漂白定着槽２９、及び水洗槽３０〜３３にそれぞれ設けられた搬送ラックの駆動力を受けて各槽２８〜３３内を搬送され、現像処理が行われる。なお、水洗槽３０〜３３は、液中スクイズ部を用いて、水平方向に液中搬送しているが、これに代えて搬送ラックを用いて搬送してもよい。
【００２０】
乾燥部１９は各処理槽２８，２９，３４の上方に配置されており、搬送ベルトと送風ダクトとから構成されている。送風ダクトは搬送ベルトに向けてヒータで熱せられた乾燥風を吹き出して、各シートを搬送ベルト側に押し付ける。この状態で送風ダクト上を通過することで、各シートは乾燥される。乾燥されたシートは、シート整列装置２５に向けて送られる。
【００２１】
図３、図４、及び図５に示すように、シート整列装置２５は、仕分け部３６と送出部３８とで構成されている。なお、このシート整列装置２５は、システムコントローラ３９によって制御されている。この仕分け部３６には、乾燥部１９側から搬送路２１，２２上を送られてきたシート１５，１６を受け入れる入口４０から、小サイズのシート１５を排出する出口４２まで続く搬送路として設定された通常搬送路と、入口４０から、通常搬送路の途中に配置された搬送路切換部４５より分岐して、大サイズシート１６を排出する出口４４までの特殊搬送路とが設定されている。
【００２２】
仕分け部３６には、一対の側板４６，４８の間に、通常搬送路と、特殊搬送路に沿って、複数の各搬送ローラ５０，５１と、出口用の高速送出ローラ対５２とが配置されている。高速排出用ローラ対５２は通常搬送路の出口４２付近に配置され、これ以外の通常搬送路と特殊搬送路とに沿った位置に略等間隔でそれぞれ各搬送ローラ５０，５１が配置されている。
【００２３】
通常搬送路に設けられている各搬送ローラ５０は、金属製の軸棒に等間隔で複数の太径のゴムローラ部材を装着して構成されている。この各搬送ローラ５０の軸棒の両端近傍部分は、それぞれ各側板４６、４８に軸支されている。通常搬送路に沿った各搬送ローラ５０の一方の側板４８から延出された端部には、タイミングプーリ５６が装着されている。また、特殊搬送路用の各搬送ローラ５１は、金属製の軸棒に等間隔で複数の太径のゴムローラを嵌着して構成されている。さらに各搬送ローラ５１の軸棒の両端部分はそれぞれ各側板４６、４８に軸支されている。なお、搬送路切換部４５から出口４４までの特殊搬送路に沿った各搬送ローラ５１には、それぞれ一方の側板４８から延出された端部に直接タイミングプーリ５６が固着されている。そして、これらの複数のタイミングプーリ５６と、駆動軸５８のピニオン６０とに対し、タイミングベルト６２が巻き掛けられ、この駆動軸５８を駆動源としてのモータ６１との間でピンクラッチで接続して駆動軸５８に回転駆動力を伝達することにより、タイミングベルト６２で連動された各搬送ローラ５０、５１を同時に回動するよう構成されている。
【００２４】
また、各搬送ローラ５０、５１と対になって用いられる各押さえ込みローラ６４がそれぞれ軸受け部材に軸着されている。この押さえ込みローラ６４は、各搬送ローラ５０、５１と略同形の合成樹脂製で、各搬送ローラ５０，５１に接触して、個々に空転可能な状態に装着されている。この押さえ込みローラ６４は、その太径の各外周面部分をそれぞれ各搬送ローラ５０、５１のゴム製ローラ部分に転接させるよう配置されている。
【００２５】
このように各搬送ローラ５０、５１と、各押さえ込みローラ６４とが一対に組み合わされることにより、各搬送ローラ５０、５１が回動されるとこれに転接する押さえ込みローラ６４が回動され、これらローラ５０、５１と押さえ込みローラ６４との間に、シート１５，１６が挟み込まれて送られるよう構成されている。さらに、通常搬送路における各搬送ローラ５０は、ワンウェイクラッチを介して回転駆動されるので、シート１５を搬送方向下流側へ引張る等の動作により過回転する方向へ空回り可能となっている。よって、シート１５を強制的により早い速度で搬送方向下流側へ引き出す動作が可能とされている。
【００２６】
通常搬送路の出口４２部分に配置された高速送出ローラ対５２は、それぞれ金属製の軸棒に等間隔で複数の太径のゴム製ローラを嵌着して構成されており、その軸棒の両端近傍部分が、それぞれ各側板４６、４８に軸支されている。さらにこれら高速送出ローラ対５２は同形に形成され、各々のゴム製ローラ部分を相互に転接させるよう配置されている。
【００２７】
また、高速送出ローラ対５２の一方の側板４８から延出された端部には、それぞれ同形のピニオン６６が相互に噛合した状態で固着されている。また、一方のピニオン６６には、大径の増速用ギヤ６８が噛合されている。この増速用ギヤ６８は、各搬送ローラ５０、５１を駆動するモータ６１との間でピンクラッチ、変速装置等により回転数を変更可能に接続され回転駆動される。このため、増速用ギヤ６８は各搬送ローラ５０、５１と同じ回転数で回動されることになるが、増速用ギヤ６８からピニオン６６へ回転数が増速されて伝達されるので、高速送出ローラ対５２は、各搬送ローラ５０、５１より早い回転数で回転することになる。また、図示しない制御部で変速装置を制御することにより各搬送ローラ５０、５１と同じ回転数で回動するよう制御可能とされている。
【００２８】
このように構成された高速送出ローラ対５２は、それらのゴム製ローラの間にシート１５、又は１６を挟み込んだ状態で強力にグリップしながら高速で回動してシート１５、又は１６を出口４２から送出部３８側へ飛び出させ、後述するように送出部３８上へ安定して乗り移らせるようにする。なお、このシート１５、又は１６を飛び出させる動作の際、このシート１５，１６を挟んで送っている通常搬送路の各搬送ローラ５０は、ワンウェイクラッチの作用により空転して、高速送出ローラ対５２がシート１５，１６を素早く移動させる動作を妨げないようにする。
【００２９】
なお、本実施形態においては、各搬送ローラによるシート１５の通常搬送速度ＶＡ　と、高速送出ローラ対５２によるシート１５の高速送出速度ＶＢ　との関係は以下の式によって表される。
ＶＢ　＝αＶＡ　・・・（１）
但し、α＝１０
【００３０】
すなわち、上記式中のαは比例係数であり、高速送出速度ＶＢ　は搬送速度ＶＡ　のα（＝１０）倍の速度で搬送されるように、高速送出ローラ対５２の増速用ギヤ６８のギヤ比が設定されている。なお、αの値は、千鳥配置の複数列に配置されたシート１５を単列の状態に戻す目的から設定されているから、α＝１０の値に固定されるのではなく、各駆動部の処理能力に合わせて変更される。
【００３１】
通常搬送路、及び特殊搬送路に沿って並べて配置された各搬送ローラ５０，５１の間には、それぞれ上流側の各搬送ローラ５０、５１から送り出されたシート１５の先端が下流側の各搬送ローラ５０、５１へ良好に挟み込まれるよう適正に移動させるためのガイド板７０が配設されている。
【００３２】
さらに、仕分け部３６内の搬送路２１，２２上には、搬送路通過検出部７３、及び排出検出部７４が設けられている。搬送路通過検出部７３は、入口４０から搬送路切換部４５までの途中に、排出検出部７４は、高速送出ローラ対５２に隣接する位置にそれぞれ配置されている。
【００３３】
搬送路通過検出部７３は、３個のシートセンサ７６，７７，７８からなり、シートセンサ７６は搬送路２１の中央に、シートセンサ７８は搬送路２２の中央に、シートセンサ７７はそれらの中間から若干搬送路２２側寄りの位置に、それぞれ配置されている。さらに、排出検出部７４も同様に、３個のシートセンサ７９，８０，８１からなり、それぞれ搬送路２１、搬送路２１と搬送路２２の中間から搬送路２２側寄りの位置、及び搬送路２２にそれぞれ配置されている。
【００３４】
上述したシートセンサ７６〜８１は、システムコントローラ３９の制御によって作動し、搬送されてきたシート１５を光学的手段、例えばフォトセンサなどを利用して読み取る。システムコントローラ３９は、シート１５が振り分け部１０で振り分けられたときの振り分けパターンを読み出し、この振り分けパターンに応じて位置しているシートセンサ７６〜８１のいずれかを用いてシート１５の通過を検出する。すなわち、シート１５が２列に振り分けられたときは、シートセンサ７７，８０が停止して、シートセンサ７６，７８，７９，８１が作動する。そして、シート１５が３列に振り分けられたときには、シートセンサ７６〜８１全てが作動する。シートセンサ７６〜８１によって検出された信号はシステムコントローラ３９へ送られる。これによって、システムコントローラ３９では、シート１５が搬送されてきたタイミング、及び枚数等の情報を得ることができる。
【００３５】
仕分け部３６の通常搬送路と特殊搬送路とを切り換える搬送路切換部４５は、切り換えガイド部材８３をソレノイド８４により駆動するように構成されている。この切り換えガイド部材８３は、シート１５を通常搬送路側に導く第１ガイド面８３ａと、特殊搬送路側へ導く第２ガイド面８３ｂとが形成されている。
【００３６】
乾燥部１９で乾燥されたシート１５，１６が仕分け部３６に入口４０から搬送路上へ送り込まれると、小サイズのシート１５は通常搬送路へ、大サイズのシート１６は特殊搬送路へと搬送するように仕分けが行われる。また、仕分け部３６によって仕分けが行われ、特殊搬送路を通過して出口４４から送り出された大サイズシート１６はプロセッサ部１２に固定された集積トレイ１２６上へ排出される。
【００３７】
仕分け部３６によって仕分けが行われ、出口４２からローラ５２によって送り出されたシート１５は送出部３８に送り出される。送出部３８は出口４２に隣接して設けられており、受取側ベルト部８６と、送出側ベルト部８８とを一体的に組み合わせて搬送中にシート１５の裏、表を反転させるよう構成されている。
【００３８】
この受取側ベルト部８６は、仕分け部３６の通常搬送路の搬送方向に直交する方向へシート１５を搬送するよう１枚の幅広な無端ベルト９０を第１、第２回動軸９２、９４の間に巻き掛けて構成されている。第１回動軸９２は、比較的細い従動軸であって、送出部３８の矢印Ｂ方向へシート１５、又は１６を送り出す出口側の端部にその両端部を回動自由に軸着され配置されている。また、第２回動軸９４は、比較的太い駆動軸として構成されており、送出部３８の出口側と反対側の折り返し端部に配置されている。
【００３９】
この第２回動軸９４は、その両端部をそれぞれ送出部３８のフレーム９５に軸支され、フレーム９５を貫通して外部に突出する一方の端部に、駆動源となる駆動モータ９６が接続されている。この駆動モータ９６としては、パルスモータが使用され、システムコントローラ３９によって回転速度が制御されている。これによって、上述のように第１、第２回動軸９２、９４間に巻き掛けられる無端ベルト９０は、第２回動軸９４を回転駆動することにより動力が伝達されて、第１、第２回動軸９２、９４の間を周回するように無端ベルト９０が移動し、さらに、駆動モータ９６の回転速度の切り替えに応じて無端ベルト９０の移動速度も切り替えられる。
【００４０】
駆動モータ９６として使用されるパルスモータは、相励磁方式を切り替え可能とし、１パルス当たり０．９度のパルス送り量を持つタイプのものを使用している。
【００４１】
送出側ベルト部８８は、薄肉で幅狭の平ベルトを複数列（本実施形態では４列）配置して、搬送経路が構成されている。このような搬送経路を４本のベルト１０２、１０４、１０６、１０８を用いて構成するため、受取側ベルト部８６の第２回動軸９４の斜右上方に入口側ローラ部材１１０が配置されるとともに、第２回動軸９４の斜左下方に中間ローラ部材１１２が配置され、送出部３８の出口側端部（図中右端側）に受取側ベルト部８６の第１回動軸９２の下方に出口側ローラ部材１１４が配置されている。
【００４２】
入口側ローラ部材１１０は、フレームに支持された軸棒１１８の周りに４本の平ベルト１０２、１０４、１０６、１０８の各々に対応した各位置にそれぞれクラウンローラが嵌め込まれ、一体的に回動するように固定して構成されている。また、中間ローラ１１２及び掃出し用ローラ部材１１４も同様に、フレームに支持された軸棒１２０、及び１２２に平ベルト１０２、１０４、１０６、１０８に対応するクラウンローラが嵌め込まれ、一体的に固定して構成されている。
【００４３】
３本の入口側ローラ部材１１０、中間ローラ部材１１２、出口側ローラ部材１１４に、平ベルト１０２、１０４、１０６、１０８が巻き掛けられ、各平ベルト１０２、１０４、１０６、１０８が無端ベルト９０の外周面上に圧接するように中心角が約１８０度に渡って巻回され、さらにこれより出口側ローラ部材１１４に巻き掛けられ折り返され、中間ローラ部材１１２に巻き掛けられてから入口側ローラ部材１１０に巻き掛けられるという経路により全体で無端状に巻き掛けられてシート１５の搬送路が形成されている。
【００４４】
シート１５が出口４２から送出部３８へと順次送り出されたとき、受取側ベルト部８６の無端ベルト９０が常時周回するよう移動中であるので、出口４２から送り出され、無端ベルト９０上に載せられたシート１６、又は１７は、直ちに搬送方向下流側へ移送される。このようにして仕分け部３６から送り出されるシート１５は、順次無端ベルト９０によって下流側に送り出され、１列に並んで矢印Ｃ方向へ移動する。そして、折り返し端部の第２回動軸９４側で、この無端ベルト９０とこの無端ベルト９０と平ベルト１０２、１０４、１０６、１０８との間に挟み込まれた状態とされ、第２回動軸９４の外周の上側から下側へ回り込むように反転する。すなわち、仕分け部３６から無端ベルト９０の上側の搬送路における外周面に乗り移ったシート１５は、画像形成面を下にして載置された状態にある。そして、第２回動軸９４の外周に沿って半周回ることにより、平ベルト１０２、１０４、１０６、１０８上に載せられた状態となり、画像形成面が上向きになって矢印Ｂ方向へ搬送され、第１回動軸９２と出口側ローラ部材１１４の間からソータ部２６のトレイ１２４に向かって送り出される。
【００４５】
送出部３８から送り出されたシート１５を集積するためのソータ部２６は、複数のトレイ１２４を無限軌道状の搬送手段に装着され、送出部３８から下方へ順次送られ、その最下端部でターンして再び出口側ローラ部材１１４の近傍へ送られるよう構成されている。そして、第１回動軸９２と出口側ローラ部材１１４の間からなる出口の直下にあるトレイ１２４に１オーダー分のシート１５が載せられると、１オーダー毎に発せられるソート信号に基づき、このトレイ１２４を下へ一段移動し、このトレイ１２４の上に空のトレイ１２４をセットして次に送り出されるシート１５を受けるように構成されている。また、トレイ１２４の上に載置されているシート１５は、これを載せたトレイ１２４が送出部３８の出口直下の最下位置に移動する間にオペレータが適宜取り出す。
【００４６】
以上のような構成とすることにより本実施形態のシート整列装置２５では、仕分け部３６から高速で送り出されたシート１５を送出部３８の無端ベルト９０で受け止めつつ、無端ベルト９０の移動速度を切り替えることによって、シート１５を高速にかつスムーズに送り出してトレイ１２４に集積させる。以下では、無端ベルト９０の速度を切り替えてシート１５を送り出すときのプロセスを説明する。
【００４７】
第１，第２搬送路２１，２２を速度ＶＡ　で搬送されてきたシート１５は、上述したように千鳥配置にされており、図６（Ａ）に示すように、第１搬送路２１を搬送されてきたシート１５の方が、第２搬送路２２を搬送されてきたシート１５よりも先行している。そして、先ずは第１搬送路２１を搬送されてきたシート１５の先端がシートセンサ７６の位置に到達し、これを検出したシステムコントローラ３９は、無端ベルト９０の移動を開始するように駆動モータ９６の回転を始める。移動を開始した無端ベルト９０は低速の速度Ｖ１　で移動する。シートセンサ７６を通過したシート１５は、その先の高速送出ローラ対５２の位置に到達し、図６（Ｂ）に示すように、速度ＶＢ　で無端ベルト９０へ送り出される。このとき、無端ベルト９０は、低速の速度Ｖ１　で移動しているので、シート１５をスキューさせることなく受け止めることができる。
【００４８】
そして、シート１５を受け止めた無端ベルト９０は、図６（Ｃ）に示すように低速の速度Ｖ１　から高速の速度Ｖ２　に速度が切り替えられて、シート１５を下流側の送出側ベルト部８８へ送り出す。この無端ベルト９０が速度Ｖ１　からＶ２　に切り替わるときのタイミングは、高速送出ローラ対５２の付近に配置されたシートセンサ７９でシート１５の後端を検出した直後から、無端ベルト９０でシート１５を受け止めるまでの一定の時間間隔を加味して、高速送出ローラ対５２から送り出されたシート１５を無端ベルト９０で受け止めた直後に高速の速度Ｖ２　に切り替わるように設定されている。
【００４９】
シート１５を送り出した無端ベルト９０は、図７（Ａ）に示すように、速度Ｖ２　から速度Ｖ１　に再び切り替えられる。そして、次に高速送出ローラ対５２に到達した第２搬送路２２側のシート１５が送り出され、低速の速度Ｖ１　で移動中の無端ベルト９０によって受け止められる。シート１５を受け止めた無端ベルト９０は、図７（Ｂ）に示すように速度Ｖ１　から速度Ｖ２　に再び速度が切り替えられて、シート１５を下流側の送出側ベルト部８８へ送り出す。このときの切り替わりのタイミングは、シートセンサ８１でシート１５の後端を検出した直後から一定の時間間隔を加味して設定されている。
【００５０】
そして、図７（Ｃ）に示すように、速度Ｖ２　から再び速度Ｖ１　に切り替えられ、第１搬送路２１側のシート１５を受け止める。以降同様にして送出側ベルト部８８へシート１５が送り出され、単列に整列されて集積トレイ１２４に集積される。このように、無端ベルト９０の移動速度を低速及び高速の間で切り替えることによって、複数の搬送列を搬送されてきたシート１５を、スキューさせることなく受け止めて、高速にかつ高精度に下流側へ送り出して単列に整列されるように集積することが可能である。また、低速から高速に切り替えるようにしてシート１５を送り出しているので、シート１５を受け止めるときに無端ベルト９０を一端停止させる場合よりも、駆動モータ９６にかける負担が少ない。
【００５１】
そして、本実施形態では、図８に示すようなタイムチャートになる。なお、図８においては、チャートＴ１　が第１搬送路２１上のシートセンサ７９の検出信号、チャートＴ２　が第２搬送路２２上のシートセンサ８１の検出信号、チャートＴＢ　が無端ベルト９０を駆動する駆動モータ９６の制御信号を示している。なお、図中に示す符号ＳＨ　，ＳＬ　，Ｓ０　は駆動モータ９６が，それぞれ高速、低速、停止のときの制御信号をそれぞれ表しており、ｔ１　，ｔ２　は、シートセンサ７９，８１がシート１５の後端をそれぞれ検出したタイミング、ｔ３　は駆動モータ９６が低速から高速に切り替わるときのタイミング、ｔ４　は高速の開始のタイミング、ｔ５　は高速から低速に切り替わるときのタイミングをそれぞれ表している。上述したように千鳥配置されたシート１５が搬送されてくると、駆動モータ９６は回転を開始し、低速の回転まで速度を上げる。そして、シートセンサ７９がシート１５の後端を検出した時間ｔ１　から時間ｔ２　まで一定時間が経過すると駆動モータ９６は低速から高速へと速度を上げる。そして時間ｔ４　から時間ｔ５　まで一定時間、駆動モータ９６は高速の回転が継続され、再び低速まで速度が落とされる。そしてシートセンサ８１からシートセンサ１５の後端が検出されると、再び、同様のタイミングで低速〜高速〜低速の切り替えが行われ、以降これらのタイミングでの切り替えが繰り返される。
【００５２】
なお、表１には、上記実施形態によって構成されたシート整列装置２５によって、シート１５を単列に整列したときのスキューの角度を計測したときの実験結果を示しており、その表１をグラフにしたものを図９に示す。また、この測定を行うときは、高速送出ローラ対５２による高速送出速度ＶＢ　と、シート１５を受け止めるときの無端ベルト９０の低速移動の速度Ｖ１　との速度比を様々に変更している。
【００５３】
【表１】
2004115248.tif 000003
【００５４】
この表１に示すように、速度比を１．０以下としたとき、スキューの角度が、１０度以下となり、許容範囲にあるため、より高精度に整列することができる。
【００５５】
なお、上記実施形態では、無端ベルト９０の駆動モータとしてパルスモータを使用しているが、このパルスモータを、振動を吸収するウレタンマットなどの振動吸収材で覆うようにしてもよい。振動吸収材でパルスモータを覆うことによって、回転駆動による振動を低減させ、シート１５の移動をよりスムーズにすることができる。また、駆動モータ９６と無端ベルト９０との間にタイミングベルトを設け、このタイミングベルトを介して接続してもよい。これによって、タイミングベルトで振動が吸収され、無端ベルト９０に振動が伝わることが防止される。またパルスモータとしては、相励磁方式を切り替えるタイプのものを使用し、例えば低速時には１−２相で回転し、高速では２相で回転するように切り替える。これによって、低速時の回転による周波数が高くなり、騒音を防止することができる。
【００５６】
上記実施形態では、マガジンから感光材料を引き出した直後にカッタ７を用いて、所定のプリントサイズになるように感光材料を切断したが、このカッタの配置位置は、振り分け部１０よりも感光材料送り方向の上流側であればよく、特に限定されない。また、カッタ７は感光材料の幅方向で切断して、その送り長さを変えることでプリントサイズを変更し、感光材料の幅方向でのサイズ変更は幅の異なるマガジンをセットしておき、これを選択的に用いることで行っているが、この他に感光材料を送り方向で切断するスリッタを設け、感光材料の幅を変更してもよい。また、用いるマガジンは、２個に限らず３個以上であってもよい。
【００５７】
なお、上記実施形態では、高速で送り出されたシート１５を無端ベルト９０で受け止めつつ、無端ベルト９０の移動速度を切り替えることによって、シート１５を高速にかつスムーズに送り出すことを可能にしているが、本発明はこれに限るものではない。例えば、無端ベルト９０の速度の切り替えの設定を上述したような設定ではなく、一定の速度や、異なるタイミングで切り替えるようにしてもよい。この場合、上述したように、シート１５の高速送出速度ＶＢ　と、シート１５を受け止めるときの速度Ｖ１　の速度比を１．０以下とすると、シート１５をスキューすることなく受け止めて送り出すことが可能である。
【００５８】
上記実施形態では、感光材料を現像処理する処理装置に本発明を実施したが、この他に多列搬送でシートを搬送する各種シート搬送装置に本発明を実施してもよい。例えば、インクジェットプリンタにおいて、プリント後の記録シートを多列搬送して乾燥する場合に、本発明を実施しても良い。
【００５９】
また、上記実施形態では、複数列で搬送されるシートを千鳥配置の位置になるように振り分けているが、シートの先端、又は後端が揃えられて搬送される複数列のシートを、単列に整列する場合でも適用することができる。この場合、低速移動のときの速度を調節することで、シートを２枚同時にスキューすることなく受け止めてスムーズに送り出すことができる。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のシート通過の管理方法では、搬送路に沿って各列の前記シートが相前後して位置する状態で前記シートを複数列で搬送する搬送手段と、前記搬送路の出口側に位置し、前記搬送手段による搬送速度以上の速度で前記シートを送り出す高速送出手段と、この高速送出手段の下流側に位置し、前記高速送出手段によって送り出された前記シートを受け止め、かつ前記高速送出手段の送り出し方向と直交する方向に沿って移動し、その移動速度を切替可能とする無端ベルトとを備えており、前記シートを受け止めるときは前記無端ベルトを低速移動し、前記無端ベルトで受け止めたシートを搬送しているときは前記低速移動より速い速度で無端ベルトを高速移動して無端ベルトの下流側へシートを送り出しているので、シートをスキューすることなく高精度に整列して送り出すことが可能であり、かつ無端ベルトの駆動源にかかる負担を低下させ、駆動部品の寿命を延ばすことができる。
【００６１】
また、請求項４記載のシート整列装置では、搬送路に沿って各列の前記シートが相前後して位置する状態で前記シートを複数列で搬送する搬送手段と、前記搬送路の出口側に位置し、前記搬送手段による搬送速度以上の速度で前記シートを送り出す高速送出手段と、この高速送出手段の下流側に位置し、前記高速送出手段によって送り出された前記シートを受け止め、かつ前記高速送出手段の送り出し方向と直交する方向に沿って移動する無端ベルトとを備えており、前記無端ベルトの移動速度は、前記高速送出手段によるシートの排出速度に対して速度比が０より大きく、かつ１以下としているので、シートをスキューすることなく高精度に整列して送り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施したプリンタプロセサの構成を示す概略図である。
【図２】振り分け機構によるシートの振り分けの状態を示す説明図である。
【図３】シート整列装置の排出口側周辺の構成を示す斜視図である。
【図４】シート整列装置の構成を示す概略図である。
【図５】図３とは別の方向からシート整列装置を見た斜視図である。
【図６】シートを整列するときの高速送出ローラ及び無端ベルトの動作の状態を示す説明図である。
【図７】図６に示す状態に連続する高速送出ローラ及び無端ベルトの動作の状態を示す説明図である。
【図８】シート整列装置の駆動モータを動作させるときのタイミングチャートである。
【図９】シートを送り出すときのスキューの角度を示す測定結果のグラフである。
【符号の説明】
２　プリンタプロセサ
１０　振り分け部
１１，１２　ペーパー
１５，１６　シート
２５　シート整列装置
３９　システムコントローラ
５０，５１　搬送ローラ
５２　高速送出ローラ対
９０　無端ベルト
９６　駆動モータ
Ｖ１　　低速移動速度
Ｖ２　　高速移動速度
ＶＢ　　高速送出速度
【図１】
2004115248.tif 000004
【図２】
2004115248.tif 000005
【図３】
2004115248.tif 000006
【図４】
2004115248.tif 000007
【図５】
2004115248.tif 000008
【図６】
2004115248.tif 000009
【図７】
2004115248.tif 000010
【図８】
2004115248.tif 000011
【図９】
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