(57)【要約】【課題】機体走行用のクローラに左右一対装備した車体の左右方向一側に、野菜を挟持して機体前部側から後側斜め上方に搬送して圃場から野菜を引き抜き搬送する収穫搬送装置を設け、車体の左方向反対側に、収穫した野菜を収容したコンテナを複数個前後列状に積載するキャリヤを設けた野菜収穫機において、収穫搬送装置の挟持始端部の上昇による野菜の挟持ミスの発生を抑え、且つ、収穫した野菜の積載量増大による直進性の乱れを抑えて、収穫作業が良好に行えるようにすることを課題とする。【解決手段】左右のクローラ１ａ、１ｂのうち収穫搬送装置３を設けた側のクローラ１ａの後方位置に接地輪９を車体２の後部に取付ける。或いは、収穫搬送装置３を設けた側のクローラ１ａの接地部を、キャリヤ７を設けた側のクローラ１ｂの接地部より機体後方側に長く設ける。【選択図】図１
2004208515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体走行用のクローラ１ａ、１ｂに左右一対装備した車体２の左右方向一側に、野菜を挟持して機体前部側から後側斜め上方に搬送して圃場から野菜を引き抜き搬送する収穫搬送装置３を設け、車体２の左方向反対側に、収穫した野菜を収容したコンテナ６を複数個前後列状に積載するキャリヤ７を設けた野菜収穫機において、前記左右のクローラ１ａ、１ｂのうち前記収穫搬送装置３を設けた側のクローラ１ａの後方位置に接地輪９を車体２の後部に取付けたことを特徴とする野菜収穫機。
【請求項２】
機体走行用のクローラ１ａ、１ｂに左右一対装備した車体２の左右方向一側に、野菜を挟持して機体前部側から後側斜め上方に搬送して圃場から野菜を引き抜き搬送する収穫搬送装置３を設け、車体２の左方向反対側に、収穫した野菜を収容したコンテナ６を複数個前後列状に積載するキャリヤ７を設けた野菜収穫機において、前記収穫搬送装置３を設けた側のクローラ１ａの接地部を、前記キャリヤ７を設けた側のクローラ１ｂの接地部より機体後方側に長く設けたことを特徴とする野菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、野菜を圃場から引き抜き搬送する収穫搬送装置を車体の左右方向一側に設け、収穫した野菜を収容したコンテナを複数個前後列状に積載するキャリヤを車体の左方向反対側に設けた野菜収穫機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、下記特許文献１に記載されるように、機体走行用のクローラに左右一対装備した車体の左右方向一側に、野菜を挟持して機体前部側から後側斜め上方に搬送して圃場から野菜を引き抜き搬送する収穫搬送装置を設け、車体の左方向反対側に、収穫した野菜を収容したコンテナを複数個前後列状に積載するキャリヤを設けた野菜収穫機がある。また、下記特許文献２に記載されるように、左右方向において左右のクローラの間で機体後部に接地輪を設けたものがある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１０１７１６号公報
【０００４】
【特許文献２】特開平９−１５４３５８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の野菜収穫機は、凹凸のある圃場を走行して、機体前部側に位置する収穫搬送装置の挟持始端部が上昇するように機体が前上がり姿勢になると、野菜の挟持ミスが生じて、野菜を圃場から適確に収穫できない場合があった。また、キャリヤに、収穫した野菜を収容したコンテナが多く積載されてキャリヤ側が重くなってキャリヤ側のクローラの接地圧が大きくなると、キャリヤ側のクローラの推進力が増大し、これにより、機体の進行方向が収穫搬送装置を設けている側に曲がってしまうことがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、機体走行用のクローラに左右一対装備した車体の左右方向一側に、野菜を挟持して機体前部側から後側斜め上方に搬送して圃場から野菜を引き抜き搬送する収穫搬送装置を設け、車体の左方向反対側に、収穫した野菜を収容したコンテナを複数個前後列状に積載するキャリヤを設けた野菜収穫機において、収穫搬送装置の挟持始端部の上昇による野菜の挟持ミスの発生を抑え、且つ、収穫した野菜の積載量増大による直進性の乱れを抑えて、収穫作業が良好に行えるようにすることを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、次のような技術手段を講ずるものである。即ち、請求項１記載の発明は、機体走行用のクローラ１ａ、１ｂに左右一対装備した車体２の左右方向一側に、野菜を挟持して機体前部側から後側斜め上方に搬送して圃場から野菜を引き抜き搬送する収穫搬送装置３を設け、車体２の左方向反対側に、収穫した野菜を収容したコンテナ６を複数個前後列状に積載するキャリヤ７を設けた野菜収穫機において、前記左右のクローラ１ａ、１ｂのうち前記収穫搬送装置３を設けた側のクローラ１ａの後方位置に接地輪９を車体２の後部に取付けたことを特徴とする野菜収穫機としたものである。
【０００８】
請求項２記載の発明は、機体走行用のクローラ１ａ、１ｂに左右一対装備した車体２の左右方向一側に、野菜を挟持して機体前部側から後側斜め上方に搬送して圃場から野菜を引き抜き搬送する収穫搬送装置３を設け、車体２の左方向反対側に、収穫した野菜を収容したコンテナ６を複数個前後列状に積載するキャリヤ７を設けた野菜収穫機において、前記収穫搬送装置３を設けた側のクローラ１ａの接地部を、前記キャリヤ７を設けた側のクローラ１ｂの接地部より機体後方側に長く設けたことを特徴とする野菜収穫機としたものである。
【０００９】
【作用及び発明の効果】
請求項１及び請求項２記載の発明は、左右のクローラ１ａ、１ｂが駆動されて機体が走行し、車体２の左右方向一側に設けた収穫搬送装置３が野菜を挟持して機体前部側から後側斜め上方に搬送して圃場から野菜を引き抜き搬送する。収穫した野菜を収容したコンテナ６は、車体２の左方向反対側に設けたキャリヤ７に複数個前後列状に積載する。
【００１０】
そして、請求項１記載の発明では、車体２の後部に取付けた接地輪９が左右のクローラ１ａ、１ｂのうち収穫搬送装置３を設けた側のクローラ１ａの後方位置に接地する。これにより、凹凸のある圃場を走行して、機体前部側に位置する収穫搬送装置３の挟持始端部が上昇するように機体が前上がり姿勢になろうとしても、そのような姿勢変化を、収穫搬送装置３を設けた側のクローラ１ａの後方位置に接地する接地輪９が地面に受け止めさせるので、収穫搬送装置３の挟持始端部の上昇が抑えられ、よって、収穫搬送装置３の挟持始端部の上昇による野菜の挟持ミスが生じにくくなって、良好な収穫作業が行なえる。また、収穫搬送装置３を設けた側のクローラ１ａの後方に接地輪９が接地するため、キャリヤ７に、収穫した野菜を収容したコンテナが多く積載されてキャリヤ７側が重くなっても、機体の直進性の乱れが少なくなり、収穫作業走行が適確に行なえるようになる。
【００１１】
請求項２記載の発明では、収穫搬送装置３を設けた側のクローラ１ａは、キャリヤ７を設けた側のクローラ１ｂより機体後方側に長く接地する。これにより、凹凸のある圃場を走行して、機体前部側に位置する収穫搬送装置３の挟持始端部が上昇するように機体が前上がり姿勢になろうとしても、そのような姿勢変化を、キャリヤ７を設けた側のクローラ１ｂより機体後方側に長く接地する収穫搬送装置３を設けた側のクローラ１ａの後部側接地部が地面に受け止めさせるので、収穫搬送装置３の挟持始端部の上昇が抑えられ、よって、収穫搬送装置３の挟持始端部の上昇による野菜の挟持ミスが生じにくくなって、良好な収穫作業が行なえる。また、収穫搬送装置３を設けた側のクローラ１ａが前後に長いものとなるため、キャリヤ７に、収穫した野菜を収容したコンテナが多く積載されてキャリヤ７側が重くなっても、機体の直進性の乱れが少なくなり、収穫作業走行が適確に行なえるようになる。
【００１２】
よって、請求項１及び請求項２記載の発明は、機体走行用のクローラに左右一対装備した車体の左右方向一側に、野菜を挟持して機体前部側から後側斜め上方に搬送して圃場から野菜を引き抜き搬送する収穫搬送装置を設け、車体の左方向反対側に、収穫した野菜を収容したコンテナを複数個前後列状に積載するキャリヤを設けた野菜収穫機において、収穫搬送装置３の挟持始端部の上昇による野菜の挟持ミスの発生を抑え、且つ、収穫した野菜の積載量増大による直進性の乱れを抑えて、収穫作業が良好に行えるものとなる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態について説明する。
図１、２に示したものは、機体走行用のクローラ１ａ、１ｂに左右一対装備した車体２の左右方向一側に、野菜を挟持して後側斜め上方に搬送して圃場から野菜を引き抜き搬送する収穫搬送装置３を設け、車体２の左方向反対側に、収穫した野菜を収容したコンテナ６を複数個前後列状に積載するキャリヤ７を設けた野菜収穫機において、前記左右のクローラ１ａ、１ｂのうち前記収穫搬送装置３を設けた側のクローラ１ａの後方位置に接地輪９を車体２の後部に取付けた構成のものである。また、この接地輪９は上下可能に設けている。
【００１４】
図３，４に示したものは、機体走行用のクローラ１ａ、１ｂに左右一対装備した車体２の左右方向一側に、野菜を挟持して後側斜め上方に搬送して圃場から野菜を引き抜き搬送する収穫搬送装置３を設け、車体２の左方向反対側に、収穫した野菜を収容したコンテナ６を複数個前後列状に積載するキャリヤ７を設けた野菜収穫機において、前記収穫搬送装置３を設けた側のクローラ１ａの接地部を、前記キャリヤ７を設けた側のクローラ１ｂの接地部より機体後方側に長く設けた構成のものである。また、前記収穫搬送装置３を設けた側のクローラ１ａの接地部において、前記キャリヤ７を設けた側のクローラ１ｂの接地部より機体後方側に位置する部分をその前側に設けた横方向の軸心まわりに後側が上下可能に設けている。
【００１５】
なお、図１〜４に示した野菜収穫機は、収穫搬送装置３の始端部下方位置に土中を進行して土をほぐすサブソイラ８を設けた構成としている。
図１、２に示したものについて、更に、詳細を説明する。車体２は、図１、及び図２に示すように、前部の低位置に設けた走行ミッション装置１０から左右両側に延長して設けているホィールシャフトの駆動スプロケット１１に、左右一対のクローラ１ａ、１ｂを巻回して走行可能に構成している。
【００１６】
そして、前記走行ミッション装置１０は、車体２に搭載しているエンジンに伝動可能に連結し、変速装置、サイドクラッチ、サイドブレーキ等を内装して、前記クローラ１ａ、１ｂを伝動する構成としている。そして、車体２は、図１に示す平面視で解るように、左右の中間位置の前部に操縦座席４を配置して設け、その左側から後部、更には、右側のスペースを利用して、収穫搬送装置３や一連の処理搬送装置である肩揃えベルト１２、葉茎切断装置１３、排葉ベルト１４、収穫野菜処理装置５（搬送コンベヤ１５、選別コンベヤ１６）、コンテナ６を載置するコンテナ台１７、車体２の右側に沿わせたキャリヤ７を配置して人参の収穫機を構成している。
【００１７】
なお、本明細書における左側、及び右側の記載は、車体２の進行方向に向かって見た状態を基準にして説明する。
そこで、まず、収穫搬送装置３は、具体的には、図１、及び図２に示すように、左右一対の挟持ベルト３ａ、３ｂからなり、始端部側を先端の左右に軸架した遊動プーリ１８に巻回し、終端部側を左右の駆動プーリ１９に巻回して構成している。そして、収穫搬送装置３は、図面から解るように、車体２の左側において、搬送始端部を前方低位置の地面近くに臨ませ、搬送終端部を後方高部に位置させて、側面視において、傾斜状態に設け、前記駆動プーリ１９から伝動する構成と
している。実施例の場合、収穫搬送装置３は、具体的な図示は省略しているが、後部を車体５に一体として接続し、前方下方に向けて延長した機体フレームに強固に連結支持し、機体フレームの後部を回動支点に上下回動して昇降自由（挟持ベルト３ａ、３ｂの搬送始端部が上下調節）に調節ができる構成としている。
【００１８】
そして、収穫搬送装置３は、搬送始端部において、左右一対の挟持ベルト３ａ、３ｂで人参の葉茎部の基部（人参果肉部の肩に近い部分）を挟持して、車体２の前進作用と上方への搬送力とによって圃場面から引き抜きながら、吊り下げ状態で上方、後方に搬送して収穫する構成としている。そして、収穫搬送装置３は、図１の平面視で解るように、一側（左側）のクローラ１ａ上方に装置し、図２の側面図に示し前述もしたように、上記クローラ１ａの前端部より前方下方に延長して圃場面に接近させて構成している。
【００１９】
そして、サブソイラ８は、図面に示すように、上記左右一対の挟持ベルト３ａ、３ｂの搬送始端部分の下方において、その挟持ベルト３ａ、３ｂが挟持する土中の人参の両側に位置させるように左右一対からなり、周辺土壌を抱き込んで振動する形状にして後部を横軸に支持して振動するように架設している。この場合、サブソイラ８は、図２に示すように、後部の振動器２０からクランクロット２１を介して振動動力が伝達される構成とし、収穫搬送装置３の機枠２２に固定支持され、前記収穫搬送装置３と一体になって土中と、その上方との上下に位置調節ができる構成となっている。
【００２０】
そして、接地輪であるキャスター９は、図１、および図２に示すように、上記サブソイラ８側にあるクローラ１ａの後方位置において、車体２から垂下した支持腕２３に軸着した調節支持杆２４の先端部に軸架して設け、その調節支持杆２４の基部に連結した連動杆２５によって上下調節操作される構成としている。この場合、実施例の連動杆２５は、油圧シリンダを使用してこれの伸縮によりキャスター９を連動し上下調節する構成としている。
【００２１】
そして、実施例の場合、具体的な制御機構は省略しているが、キャスター９は、既に説明したサブソイラ８が、土中に陥没したとき（先端部分が入ったとき）、又は土中で振動を開始すると、関連して下降して接地する構成としている。そして、キャスター９は、サブソイラ８が土中から上方に移動すると関連して上昇す
る構成をとっている。
【００２２】
なお、キャスター９とサブソイラ８との関連作動の意味は、要するに、サブソイラ８の振動が始まって車体２の前後バランスに影響が出始めたとき、キャスター９が接地していて前後傾斜の修正ができれば本来の目的を果たすことになる。そして、キャスター９は、車体２に傾斜センサを装備し、該センサが車体２の前部浮き上がりを検出したとき、制御信号に基づいて下降する構成にすることも可能である。
【００２３】
つぎに、肩揃えベルト１２は、図１、図２に示すように、上記挟持ベルト３ａ、３ｂの終端部分の下方に配置して略水平状に設け、上述した左右一対の挟持ベルト３ａ、３ｂから搬送途中の人参を受け継いで後方に搬送する構成としている。この場合、肩揃えベルト１２は、一対のベルトからなり、上述の挟持ベルト３ａ、３ｂとの関係で人参を上方に移動して肩部を揃えながら挟持して車体２の後方に搬送する構成としている。
【００２４】
そして、葉茎切断装置１３は、図１に仮想線で示すように、左右一対の円板状の切断刃からなり、上記肩揃えベルト１２のすぐ後に軸架して設け、上側のタッピングベルト２６に挟持されて吊り下げ状態で供給された人参の葉茎の基部を切断する構成としている。
【００２５】
そして、搬送コンベヤ１５は、具体的な図示を省略しているが、上記葉茎切断装置１３の下方にある残葉処理装置から受け継いだ人参の果肉部を横方向（右方向）へ搬送し、つぎの選別コンベヤ１６の始端部に供給する構成としている。
そして、選別コンベヤ１６は、図１に示すように、始端部で受け継いだ人参を後方に搬送して後端部から、後方のコンテナ台１７上のコンテナ６に供給する関係位置に構成している。そして、座席２７は、図１に示すように、上記選別コンベヤ１６の側方（右側）に補助作業者が座るように設け、選別コンベヤ１６上を送られてくる人参を補助作業者が目視によって不良品を選り分けて、良品を前述のようにコンテナ６に収穫する構成としている。
【００２６】
そして、キャリヤ７は、図１に示すように、車体２の右側に添わせて前後方向に設け、人参を充填したコンテナ６を搭載できる構成としている。
図面において、２８は縦引起し装置、２９は横引起し装置である。
以上のように構成した野菜収穫機は、図１、及び図２に示すように、左右のクローラ１ａ、１ｂの前端部、及び後端部より前方、及び後方に各装置が突出してクローラに対してオーバーハングの状態で車体２に搭載された構成になっていることも影響して、車体２前部のサブソイラ８が振動に伴って土壌との間に押し上げ力が発生すると、前記クローラだけでは対応できず車体２の前後バランスが崩れることになる。
つぎに、その作用について説明する。
【００２７】
まず、上述の収穫機は、エンジンを始動して、機体の回転各部を駆動しながら収穫搬送装置３の堀取り高さ（引き抜き位置）を予め設定し、クローラ１ａ、１ｂを伝動して車体２を圃場内に前進させながら人参の収穫作業を開始する。この場合、サブソイラ８は、収穫搬送装置３と一体に下降して先端部分が土中に陥没（図２参照）することになる。
【００２８】
そして、圃場に植えられている人参は、前部で地面に接するような低い位置から前進方向に突出して上方へ回転している縦引起し装置２８の作用圏内に達した葉茎部分が倒伏状態から上方に誘導案内され、更に、横引起し装置２９の作用を受けて引き起こされる。続いて、サブソイラ８は、土中で振動を続けながら車体２の前進につれて人参の側部に達し、周囲の土壌を振動によって柔らかくし、引き抜き易い状態にして、その人参を挟持ベルト３ａ、３ｂの始端部が挟持して上方へ引き抜き作用をする。
【００２９】
このようにして、人参は、左右一対の挟持ベルト３ａ、３ｂに挟持されて上方に搬送され、肩揃えベルト１２に達して持ち換えられ、後方に搬送方向が変更され、タッピングベルト２６に達して受け継ぎ搬送されながら、葉茎切断装置１３によって葉茎と果肉部とが切断される。
【００３０】
そして、落下した人参（果肉部）は、果肉部に残葉があれば残葉処理作用を受けた後、搬送コンベヤ１５上に達し、車体２に対して横方向（右方向）に送られながら選別コンベヤ１６に受け継ぎ供給される。
そして、人参は、選別コンベヤ１６上を搬送される過程で座席２７に座った補助作業者（選別作業者）によって不良品の選り分けが行われ、選別コンベヤ１６の終端部から良品のみがコンテナ６に充填される。
【００３１】
以上のように収穫作業を続け、人参を収穫したコンテナ６が満杯になると、補助作業者（選別作業者）は、まず、コンテナ６をキャリヤ７側に移動し、空のコンテナ６と交換する。
このようにして、人参の収穫作業は、連続的に行なうものである。
【００３２】
さて、上述した収穫作業の開始にあたり、オペレータは、サブソイラ８側にあるクローラ１ａの後方位置に軸架しているキャスター９を下降操作して接地し、作業を開始する。
又、別の実施例の場合、キャスター９は、サブソイラ８に関連して自動的に土中に陥没する。
【００３３】
すると、車体２は、作業に伴ってサブソイラ８が土中で振動し、車体２の前部が浮き上がり傾向になるが、上記キャスター９が接地しており、浮き上がりを修正し、クローラによる走行の安定性を図ることができる。
このように、本案に係る実施例は、車体２の前後傾斜をキャスター９が修正して走行の安定性を確保することによって、土中から上方に浮き上がろうとするサブソイラ８を土中の作業位置に保持して土壌の振動を継続し、周辺土壌の崩軟化を更に促進できるものとなっている。
【００３４】
そして、実施例の場合、人参の収穫作業は、左右にある一対のクローラ１ａ、１ｂのうち、収穫搬送装置３を装備した側にあるクローラ１ａの前方に、サブソイラを設け、そのクローラ１ａの後方にキャスター９を設けて前後修正を可能にしているから、車体２の一側で発生した片側の浮き上がり状態を、同じ側で修正することができ、効果的に修正ができるものとなっている。
【００３５】
別構成例１
つぎに、図３、及び図４に基づいて別構成例１を説明する。
別構成例１は、野菜収穫機のクローラに関し、左右一対からなる構成において、一方側のクローラを他方側のクローラより長くして、車体の左右の重量変化（収穫野菜の搭載量の増加）や、変速操作（作業速と路上走行速との切替操作）に対応する走行装置を提供するものである。
【００３６】
以下の別構成例１の説明において、前述した本件明細書の記載内容を参照し、同一の装置は同一の符号を使用して、その装置の具体的な構成、及び作用は、上記本件明細書の記載を参考にする。
まず、クローラ１ａ、１ｂは、図３、及び図４に示すように、クローラ１ａの後部に延長クローラ１ｃを設け、左右を接地させた走行状態ではキャリヤ７側のクローラ１ｂより反対側を長くした構成としている。この種の野菜収穫機は、収穫作業が進みと、収穫した人参を充填したコンテナ６を、キャリヤ７上に順次搭載して並べるから、車体２の右側が重くなり右バランスで走行する。したがって、車体２は、左クローラ１ａが浮き上がり気味になって走行する傾向があり、特に右旋回が適確にできなくなる課題があった。
【００３７】
それに対して、上記構成の野菜収穫機は、浮き上がり気味の左側のクローラ１ａの後部に延長クローラ１ｃを設けて全長を、右側より長くしているから、接地面積が広くなり適確に右旋回ができる特徴がある。
つぎに、左クローラ１ａの後部に接続した一体の延長クローラ１ｃは、図４で解るように、後部転輪３０を揺動アーム３１の先端に軸架し、油圧シリンダ３２に連結して図外の制御機構に接続して構成している。そして、延長クローラ１ｃは、上記後部転輪３０をスイッチ操作によって制御機構から油圧シリンダ３２を伸縮操作し、揺動アーム３１を介して接地位置と接地しない上方位置とに切替えができる構成としている。
【００３８】
したがって、オペレータは、操縦座席４からスイッチ操作によって延長クローラ１ｃを上げ下げ調節することができる。この場合、左クローラ１ａは、例えば歩み板上を渡るとき等のように左右クローラ１ａ、１ｂの接地面積が同じ広さの方が直進性の確保ができて有利な場合には、延長クローラ１ｃを上昇させて左右を同一長さで走行することができる。
【００３９】
つぎに、左右一対のクローラ１ａ、１ｂは、通常の走行時、例えば、路上走行では左右同一の長さの方が偏り走行しないから適しており、圃場における作業時の走行にのみ後部転輪３０を降ろして延長クローラ１ｃを接地させて走行する構成にしている。この場合、上記した図外の制御機構は、変速操作によって作業速を検出したときのみ制御信号を油圧シリンダ３２の切替バルブに出力して揺動アーム３１を介して後部転輪３０を下降させる構成にしている。
【００４０】
そして、延長クローラ１ｃは、作業速において、作業が進みキャリア７上に人参を充填したコンテナ６を搭載して、右過重になり車体バランスが崩れているときには、前述同様に右側への旋回時に使用すると効果が大きいものである。
別構成例１の場合、延長クローラ１ｃは、右への操舵操作（旋回操作）に関連して下降し、延長状態に長くなって接地する構成にしてもよく、このようにすれば、左側クローラ１ａの接地面積が拡大されて旋回が容易になる利点がある。
【００４１】
そして、別構成例１の延長クローラ１ｃは、作業中であっても、車体２を後進走行に切替操作をすると、前述した制御機構に後進切替信号が入力されて後部転輪３０を上昇させて左クローラ１ａを右クローラ１ｂと同じ長さに戻す構成としている。これによって、車体２は、直進走行が確保され、安全に後進走行が可能になる特徴がある。
【００４２】
そして、別構成例１は、後進しながら左右に旋回することがあるが、そのときコンテナ６載置用のキャリヤ７上にコンテナ６が搭載されて左クローラ１ａが浮き上がり気味のときには右クローラ１ｂより左クローラ１ａを延長クローラ１ｃだけ長くして旋回するものとしている。
【００４３】
そして、別構成例１の延長クローラ１ｃは、本件明細書で既に説明した図１、及び図２のキャスター９に代えて、前側のサブソイラ８が土中に陥没したときに下降する構成にすることによってキャスター９と同様の作用、効果を奏することができる。
【００４４】
別構成例２
つぎに、図５に基づいて別構成例２を説明する。
別構成例２は、左右一対のクローラ１ａ、１ｂの後方にそれぞれ上下昇降自由としたキャスター９ａ、９ｂを設けた構成に関するものである。そして、キャスター９ａ、９ｂは、車体２上に設けた傾斜センサ４０の検出情報に基づいて上下調節制御する構成としている。
【００４５】
上記のように構成した野菜収穫機は、走行に伴って傾斜センサ４０が車体２の左右の傾斜を検出すると、低い側のキャスター９ａ、又は９ｂが下降して接地し車体２の傾斜を修正することができる特徴がある。
つぎに、上記のように構成した左右のキャスター９ａ、９ｂは、上述の傾斜センサ４０に代えてキャリヤ７の重量を計測する重量センサ４１を設けて、計測値が基準値をオーバーしたとき、一方のキャスター９ｂが下降する構成にすることができる。通常、野菜収穫機は、車体２の左右で重量バランスが崩れると重い側が沈み、反対側が浮き上がって車体２の走行や旋回（実施例の場合は右旋回）に影響がでるが、上記構成にすればこれらの課題が解消できる。
別構成例３
つぎに、図６に基づいて別構成例３を説明する。
【００４６】
別構成例３は、図面に示すように、収穫搬送装置３を装備した左側のクローラ１ａの後部に延長クローラ１ｃを連結して右側のクローラ１ｂより長くして構成している。そして、キャスター９ａ、９ｂは、左右クローラ１ａ（１ｃ）、１ｂの後方にそれぞれ軸架して設け、収穫搬送装置３を装備した左側のみを上下調節可能に構成している。
【００４７】
別構成例３は、以上のように構成することによって走行の安定性を図り、旋回の適確性を確保できるものである。
このように、別構成例３は、片側の後部転輪３０（図４参照）のみを上下する構成であるから安価に製作できる利点があり、少しの操舵（若干の方向修正）時には、収穫搬送装置３を装備した左側が長い方が効果的に操向操作ができると云われている。
【００４８】
別構成例４
つぎに、図７に基づいて別構成例４を説明する。
別構成例４は、延長クローラ１ｃを左右両方のクローラ１ａ、１ｂの後部にそれぞれ設け、収穫搬送装置３を装備した左側の延長クローラ１ｃを上下調節可能に構成している。
そして、別構成例４は、両方の延長クローラ１ｃを、車体２に装備した傾斜センサ４０の検出情報に基づいて制御手段を介して傾いた側を下降させて車体２のバランス修正を行なう構成にしている。
【００４９】
このように構成したクローラ１ａ、１ｂは、歩み板等を使用して前上がり傾斜で野菜収穫機をトラックに積み込むとき等に有効である。
又、上記構成の場合、傾斜センサ４０に代えてキャリヤ７の重量を計測する重量センサ４１を設け、基準値をオーバーしたとき延長クローラ１ｃを下降する構成にすると、多量の収穫人参をコンテナ６に充填してキャリヤ７上に搭載して作業を続けるとき効果が期待できる。この場合は、通常、キャリヤ７側の延長クローラ１ｃが下降する。
【図面の簡単な説明】
【図１】野菜収穫機の平面図。
【図２】野菜収穫機の側面図である。
【図３】別構成例１の野菜収穫機の平面図。
【図４】別構成例１の野菜収穫機の側面図。
【図５】別構成例２の野菜収穫機の平面図。
【図６】別構成例３の野菜収穫機の平面図。
【図７】別構成例４の野菜収穫機の平面図。
【符号の説明】
１ａ、１ｂ  クローラ
２  車体
３  収穫搬送装置
６  コンテナ
７  キャリヤ
９  接地輪
【図１】
2004208515.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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