(57)【要約】【課題】プーリ１３の回転状態の検出を、低コストで行なえる構造を実現する。【解決手段】上記プーリ１３と共に回転する外輪１９の一端部に、エンコーダ２５を、芯金２９を介して固定する。又、内輪２１の一端部にセンサ２６を、センサカバー３１を介して固定する。この結果、転がり軸受１４の一部に回転検出装置２４が固定された状態となる為、別途センサを設けたり、組み込み時にエンコーダとセンサとの隙間の調整をする必要がない。この為、上記プーリ１３の回転状態の検出を低コストで行なえる。【選択図】  図１
2004263742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プーリと、このプーリの内周面に内嵌固定される転がり軸受と、このプーリの回転状態を検出する為の回転検出装置とを備え、この転がり軸受は、内周面に外輪軌道を有しこのプーリと共に回転する外輪と、外周面に内輪軌道を有する内輪と、この内輪軌道と上記外輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体とから成り、上記回転検出装置は、上記外輪の一部に固定されたエンコーダと、上記内輪の一部に固定されたセンサとを備え、これらエンコーダとセンサとを対向させて成る、回転検出装置内蔵型プーリ装置。
【請求項２】
回転検出装置が、外径側円筒部の外周面の一部に外向鍔部を有する芯金と、この芯金の内周面に全周に亙って固定された円筒状のエンコーダと、内径側円筒部の内周面の一部に内向鍔部を有するセンサカバーと、このセンサカバーの外周面の一部で上記エンコーダに対向する位置に設けられたセンサとを備え、上記芯金は、上記外径側円筒部の軸方向片端部を外輪の一端部内周面に内嵌すると共に、上記外向鍔部の片側面をこの外輪の一端面に当接させており、上記センサカバーは、上記内径側円筒部の軸方向片端部を内輪の一端部外周面に外嵌すると共に、上記内向鍔部の片側面をこの内輪の一端面に当接させている、請求項１に記載した回転検出装置内蔵型プーリ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明に係る回転検出装置内蔵型プーリ装置は、例えば、自動車用エンジンのタイミングベルトや、オルタネータ等の各種補機を駆動する為の無端ベルトの巻き付け角度の確保を行なうガイドプーリとして、或はこれらタイミングベルトや無端ベルトに適正な張力を付与するテンションプーリとして使用し、これら各プーリの回転状態を検出する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用の補機やカムシャフトは、自動車の走行用エンジンのクランクシャフトにより回転駆動する。即ち、このクランクシャフトの端部に固定した駆動プーリと、上記カムシャフトの端部に固定した従動プーリとの間に無端ベルト（タイミングベルト）を掛け渡し、上記クランクシャフトの回転に伴って上記カムシャフトを回転駆動する。又、上記クランクシャフトの端部に固定した別の駆動プーリとオルタネータ等の各種補機の回転軸の端部に固定した従動プーリとの間に無端ベルトを掛け渡し、上記クランクシャフトの回転に伴って上記各種補機の回転軸を回転駆動する。この様に、クランクシャフト若しくは各種補機の回転軸を回転駆動する上記無端ベルトの一部で、上記駆動プーリ及び従動プーリから外れた部分を、ガイドプーリ或はテンションプーリに掛け渡し、巻き付け角度の確保や張力付与を行なう。
【０００３】
上記クランクシャフトの端部に固定した駆動プーリと、上記カムシャフトの端部に固定した従動プーリとの間に無端ベルトを掛け渡す構造で、エンジンの運転状態を最適にする為に、この無端ベルトの張力を調節する事が、従来から行なわれている。又、この無端ベルトの張力を調節する為に、プーリの回転状態を検出する構造が、特許文献１に記載されている。図４は、この特許文献１に記載された構造を示している。この特許文献１に記載された構造では、エンジン１のクランクシャフト２の端部に固定した駆動プーリ３と、カムシャフト４、４の端部にそれぞれ固定した従動プーリ５、５との間に、無端ベルト６を掛け渡している。又、この無端ベルト６の一部で、これら駆動プーリ３及び従動プーリ５、５から外れた部分を、ガイドプーリ７及びテンションプーリ８に掛け渡している。そして、このテンションプーリ８を上記無端ベルト６に押し付ける力を、アクチュエータ９により調節自在としている。
【０００４】
上記アクチュエータ９は、上記駆動プーリ３と従動プーリ５、５との回転位相差に基づいて駆動される。上記特許文献１に記載された構造の場合、上記駆動プーリ３と一方（図４の右方）の従動プーリ５との回転状態を検出する為、上記駆動プーリ３及び一方の従動プーリ５の外周面に、それぞれ複数個の凸部１０、１０を設けて、これら各プーリ３、５の外周面の円周方向に関する磁気特性を変化させている。又、磁束密度の変化により出力が変化するセンサ１１、１１を、上記エンジン１の側面に、それぞれの検出面を上記各プーリ３、５の外周面に対向させた状態で設置している。
【０００５】
上述の様な構造を有する、上記特許文献１に記載された構造の場合、上記各プーリ３、５の回転に伴い、これら各プーリ３、５の外周面の磁気特性が変化する為、この変化に応じて上記センサ１１、１１の出力が変化する。そこで、これら各センサ１１、１１の出力変化の信号を演算器１２に入力する事により、上記駆動プーリ３と従動プーリ５との回転位相差を求め、この回転位相差に基づいて上記アクチュエータ９を駆動する。そして、この無端ベルト６の張力を適性範囲に収めて、上記駆動プーリ３と従動プーリ５との回転位相差を小さくし、上記エンジン１の運転状態を最適にする。
【０００６】
【特許文献１】
特開平８−３２６８５３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
オルタネータ等の各種補機の回転軸の端部に固定した従動プーリと、エンジンのクランクシャフトの端部に固定した駆動プーリとの間に無端ベルトを掛け渡す構造の場合、この無端ベルトの劣化やこの無端ベルトに付与する張力の不足等により、この無端ベルトと上記従動プーリ等の各種プーリとの係合部で滑りが生じる場合がある。そして、この係合部で滑りが生じたまま使用した場合、上記駆動プーリから上記従動プーリへの動力の伝達が十分に行なわれない。この従動プーリへの動力の伝達が十分に行なわれなければ、この従動プーリにより駆動される上記各種補機の機能が低下する。例えば、オルタネータの場合は発電量が不足し、ウォータポンプの場合は冷却水の温度を十分に下げる事ができず、パワーステアリング用の油圧ポンプの場合は油圧を十分に確保できない等の問題が生じる。
【０００８】
上述の様な問題を防ぐ為、上記駆動プーリや従動プーリ等の各種プーリの回転状態を検出して、上記係合部で生じる滑りを検知する事が考えられる。この様に、滑りを検知できれば、警報装置等を設ける事により、運転者に注意を促して、上記問題が生じる前に、例えば、無端ベルトを交換する等の手段を講じる事ができる。そこで、上記各種プーリの回転状態を検出する為に、前述の特許文献１に記載された構造を採用する事が考えられるが、この特許文献１に記載された構造をそのまま採用した場合、コストが嵩む事が避けられない。
【０００９】
即ち、特許文献１に記載された構造の場合、上記駆動プーリ３及び従動プーリ５の回転状態を検出する為のセンサ１１、１１を、上記エンジン１の側面に設けている。この為、これら各センサ１１、１１を設ける為の保持機構が必要となり、製造コストが嵩む。又、上述の構造では、これら各センサ１１、１１の検出面と、上記凸部１０、１０を形成した、上記駆動プーリ３及び従動プーリ５の外周面との間の隙間（エアギャップ）の調整が必要となる。即ち、上記各センサ１１、１１を、上記各プーリ３、５とは別に、上記エンジン１の側面に設けている為、これら各センサ１１、１１と上記各プーリ３、５とをこのエンジン１の側面に組み付ける時に、上記隙間を調整する必要がある。この隙間の調整に不具合が生じると上記回転状態の検出を正確に行なう事ができない為、この隙間の調整は厳密に行なう必要がある。従って、この様な隙間調整の作業もコストを高くする要因となる。又、テンションプーリ８の様に、プーリ自体がエンジン１の側面に対して移動する場合、上記特許文献１に記載された構造を採用する事はできない。
本発明の回転検出装置内蔵型プーリ装置は、この様な事情に鑑みて発明したものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の回転検出装置内蔵型プーリ装置は、プーリと、転がり軸受と、回転検出装置とを備える。
このうちの転がり軸受は、上記プーリの内周面に内嵌固定されるものであり、内周面に外輪軌道を有しこのプーリと共に回転する外輪と、外周面に内輪軌道を有する内輪と、この内輪軌道と上記外輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体とから成る。
又、上記回転検出装置は、このプーリの回転状態を検出する為のものであり、上記外輪の一部に固定されたエンコーダと、上記内輪の一部に固定されたセンサとを備え、これらエンコーダとセンサとを対向させて成る。
【００１１】
【作用】
本発明の回転検出装置内蔵型プーリ装置は、上述の様に、転がり軸受の一部に回転検出装置を設けた構造としている為、エンジンの側面に別途センサの保持機構を設ける必要がない。この為、エンジンの側面に上記回転検出装置内蔵型プーリ装置を取り付ける為の作業を少なくできる。即ち、センサの保持機構を設ける必要がないばかりでなく、取り付け作業時にセンサとエンコーダとの隙間を調整する必要がない。従って、本発明の回転検出装置内蔵型プーリ装置によれば、プーリの回転状態の検出を低コストで行なう事ができる。又、プーリ自体が移動する場合でも、このプーリの回転状態の検出が可能である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の形態の第１例を示す。本例の回転検出装置内蔵型プーリ装置３７は、鋼板等の金属板をプレス成型して成るプーリ１３の内周面に、深溝型の玉軸受である転がり軸受１４を内嵌固定している。このうちのプーリ１３は、外周面に無端ベルトを掛け渡す外径側円筒部１５と、上記転がり軸受１４を内嵌固定する為の内径側円筒部１６と、この内径側円筒部１６と上記外径側円筒部１５との一端部（図１の左端部）を連続させる連続部１７とを有する。
【００１３】
又、上記転がり軸受１４は、内周面に外輪軌道１８を有する外輪１９と、外周面に内輪軌道２０を有する内輪２１と、この内輪軌道２０と上記外輪軌道１８との間に転動自在に設けられた複数個の玉（転動体）２２、２２とから成る。そして、上記外輪１９に、上記プーリ１３を構成する内径側円筒部１６を、締り嵌めで外嵌固定している。この為、上記外輪１９は上記プーリ１３と共に回転する。又、この内径側円筒部１６の他端部（図１の右端部）には、径方向内方に折り曲げられた鍔部２３を設けている。そして、上記外輪１９の他端面をこの鍔部２３に当接させる事により、上記プーリ１３に対する上記転がり軸受１４の軸方向の位置決めを図っている。一方、上記内輪２１は、エンジンの一部に、直接又は支持部材を介して突設された図示しない支持軸の端部に、外嵌固定する。
【００１４】
特に、本例の場合、上記転がり軸受１４の一端部に、回転検出装置２４を設けている。この回転検出装置２４は、上記プーリ１３の回転状態を検出する為のものであり、上記外輪１９の一部に固定されたエンコーダ２５と、上記内輪２１の一部に固定されたセンサ２６とを備え、これらエンコーダ２５とセンサ２６とを対向させている。上記エンコーダ２５は、全体を円筒状に形成しており、内周面にＳ極とＮ極とを、円周方向に関して交互に且つ等間隔で配置した、多極磁石製のものを使用している。尚、上記エンコーダ２５は、単なる磁性材製とし、内周面の磁気特性を、円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させたものを使用する事もできる。例えば、円周方向に関して交互に凹部（透孔を含む）若しくは凸部を形成したものが、使用可能である。
【００１５】
一方、上記センサ２６は、ホール素子、ホールＩＣ、磁気抵抗素子、ＭＩ素子等の、上記エンコーダ２５の回転に伴い特性が変化する磁気検出素子を組み込んでいる。従って、上記センサ２６の検出面の近傍をＳ極又はＮ極が通過する事により、上記磁気検出素子を流れる磁束の向きが変化し、この磁気検出素子を組み込んだ、上記センサ２６の出力が変化する。尚、上記エンコーダ２５として単なる磁性材製のものを使用し、センサに永久磁石を組み込んだ場合には、このエンコーダ２５の回転に伴い上記磁気検出素子を流れる磁束の量が変化する。そして、この様に磁束の量が変化する事により、上記磁気検出素子を組み込んだセンサの出力が変化する。
【００１６】
上述の様に構成されるエンコーダ２５は、芯金２９を介して前記外輪１９に固定される。この芯金２９は、軟鋼板製で、外径側円筒部２８の外周面中間部に外向鍔部２７を有し、内周面に上記エンコーダ２５を添着している。そして、このエンコーダ２５を添着した芯金２９は、上記外径側円筒部２８の軸方向片端部（図１の右端部）を上記外輪１９の一端部内周面に締り嵌めで内嵌すると共に、上記外向鍔部２７の片側面をこの外輪１９の一端面に当接させている。この様に、外向鍔部２７の片側面をこの外輪１９の一端面に当接させる事により、上記エンコーダ２５の軸方向位置を規制できる。即ち、この外向鍔部２７の形成位置は、このエンコーダ２５の添着位置との関係で規制する。具体的には、このエンコーダ２５を上記外径側円筒部２８の内周面中間部乃至他端部（図１の左端部）に添着すると共に、上記外向鍔部２７をこの外径側円筒部２８の外周面中間部に形成する。この結果、上述の様に、上記芯金２９を上記外輪１９の一端部内周面に内嵌固定した状態で、上記エンコーダ２５がこの外輪１９の一端面よりも軸方向外側（図１の左側）に存在する事となる。
【００１７】
これに対して、上記センサ２６は、円筒状に形成された合成樹脂製のホルダ３０の外周面側で、円周方向１個所に保持されている。尚、このセンサ２６は、１個所に限らず複数個所に設けても良い。例えば、円周方向の位相を変えて２つのセンサを設ければ、それぞれの出力順序を検知する事で、プーリの回転方向の検出も可能となる。上記ホルダ３０は、センサカバー３１の内径側円筒部３２の外周面に固定されている。このセンサカバー３１は、軟鋼板製で、この内径側円筒部３２の内周面の一部に内向鍔部３３を有し、この内径側円筒部３２の軸方向他端部（図１の左端部）に、径方向外方に直角に折れ曲がった円輪部３４を設けている。そして、上記センサカバー３１は、上記内径側円筒部３２の軸方向片端部を上記内輪２１の一端部外周面に締り嵌めで外嵌すると共に、上述した芯金２９の場合と同様に、上記内向鍔部３３の片側面をこの内輪２１の一端面に当接させて、上記センサ２６の軸方向位置を規制している。
【００１８】
即ち、上記センサカバー３１を上記内輪２１の一端部外周面に外嵌した状態で、上記センサ２６の検出面が上記エンコーダ２５の内周面と対向する様に、上記内向鍔部３３の形成位置を規制している。従って、上記エンコーダ２５が上記芯金２９を介して上記外輪１９に、上記センサ２６が上記センサカバー３１を介して上記内輪２１に、それぞれ固定された状態で、これらエンコーダ２５の内周面とセンサ２６の検出面とが、所定の隙間を介して対向する。
【００１９】
又、このセンサカバー３１を構成する円輪部３４の外周縁を軸方向片側に折り曲げ、この折り曲げた部分と上記芯金２９を構成する外径側円筒部２８とで、ラビリンスシールを形成している。そして、前記転がり軸受１４の、上記外輪１９の内周面と内輪２１の外周面との間に存在する空間３５の一端側開口を塞いでいる。尚、図示の例では、この空間３５の他端（図１の右端）開口部にはシールリングを設けていない構造を示しているが、通常、この空間３５の他端開口部にもシールリングを設けて、この空間３５内に異物が侵入する事を防ぐ。又、上記センサ２６の出力信号は、ハーネス３６により取り出し自在としている。このハーネス３６は、図示しない中空管状の支持軸に挿通して前記プーリ１３の軸方向他端側（図１の右端側）に導出し、図示しない演算器に、上記センサ２６により検出した出力信号を伝達する。
【００２０】
上述の様に構成される、本例の回転検出装置内蔵型プーリ装置３７は、例えば、ガイドプーリとして使用される。即ち、前記支持軸に上記転がり軸受１４を外嵌する事により、上記プーリ１３をこの支持軸に、転がり軸受１４を介して回転自在に支持する。そして、このプーリ１３に図示しない無端ベルトの一部を掛け渡す事により、この無端ベルトの巻き付け角度を確保する。
【００２１】
そして、この状態で、上記回転検出装置２４により、上記プーリ１３の回転状態を検出できる。即ち、このプーリ１３と共に、上記外輪１９に固定された上記エンコーダ２５が回転するのに伴い、上記内輪２１に固定された上記センサ２６の出力が変化する。そして、この出力変化の信号を上記演算器に入力する事により、上記プーリ１３の回転状態（例えば回転速度）が検出可能である。
【００２２】
そして、上述の様にして検出したプーリ１３の回転速度と、別途検出したエンジンのクランクシャフトの回転速度とを（プーリの外径差に基づく変速比を鑑案しつつ）比較する事により、上記プーリ１３に対する無端ベルトの滑り量が求められる。即ち、このプーリ１３と無端ベルトの係合部で滑りが生じた場合には、上記駆動プーリと上記プーリ１３との回転速度に差が生じる。そして、これら各プーリの回転速度の差の大きさにより、上記無端ベルトの滑り量が求められる。この様に滑り量が求められれば、例えば、この滑り量が所定の値よりも大きくなった場合に警報を発して、運転者に無端ベルトの劣化やこの無端ベルトに付与される張力不足等を知らせる事ができる。
【００２３】
特に、本例の場合には、上述の様にプーリ１３の回転状態を検出する為に、上記転がり軸受１４の一部に上記回転検出装置２４を固定した構造としている。この為、エンジンの側面に上記回転検出装置内蔵型プーリ装置３７を取り付ける為の作業を少なくできる。即ち、エンジンの側面に、別途センサの保持機構を設ける必要がないだけでなく、取り付け作業時にセンサ２６とエンコーダ２５との隙間を調整する必要がない。従って、本例の回転検出装置内蔵型プーリ装置３７によれば、上記プーリ１３の回転状態検出の為の構造を、低コストで実現できる。
【００２４】
次に、図２は、本発明の実施の形態の第２例を示す。本例は、本発明をテンションプーリに適用した場合を示している。この為、金属材を削り出して円筒状に形成して成る、回転検出装置内蔵型プーリ装置３７ａを構成する為のプーリ１３ａと、この回転検出装置内蔵型プーリ装置３７ａを支持する固定軸３８とは、互いに偏心した状態で設けられている。即ち、この固定軸３８の周囲に揺動部材３９を、この固定軸３８に対して回動自在に設けている。この揺動部材３９の端部に設けた大径部４０の中心軸と、上記固定軸３８の中心軸とは、互いに偏心している。そして、この大径部４０の外周面に、転がり軸受１４ａを介して、上記プーリ１３ａを回転自在に支持している。この為、このプーリ１３ａと上記固定軸３８とは、互いに偏心した状態となる。
【００２５】
又、上記揺動部材３９の一部に設けた揺動側係止部４１と、エンジン４２の側面に設けた固定側係止部４３とに、コイルばね４４の両端部を、それぞれ係止している。そして、このコイルばね４４により上記揺動部材３９に、上記固定軸３８を中心として回動する方向の弾力を付与して、上記回転検出装置内蔵型プーリ装置３７ａに掛け渡した図示しない無端ベルトに、張力を付与する様に構成している。更に、本例の回転検出装置内蔵型プーリ装置３７ａの場合も、前述した第１例と同様に、上記転がり軸受１４ａに回転検出装置２４を固定している。尚、本例の場合、前述した第１例と異なり、ハーネス３６を固定軸に挿通しない。上記回転検出装置２４の構成及び作用は、前述した第１例の場合と同様である。
【００２６】
上述の様に構成される本例の場合、無端ベルトの張力の変動により、上記回転検出装置内蔵型プーリ装置３７ａ全体が揺動する。但し、上記回転検出装置２４を上記転がり軸受１４ａの一部に固定している為、上記回転検出装置内蔵型プーリ装置３７ａの揺動に拘わらず、上記プーリ１３ａの回転状態が検出可能である。即ち、この回転検出装置内蔵型プーリ装置３７ａと共に、上記転がり軸受１４ａに固定した上記回転検出装置２４も揺動する。この為、この回転検出装置２４を構成するエンコーダ２５の被検出面とセンサ２６の検出面との隙間が、上記回転検出装置内蔵型プーリ装置３７ａの揺動に拘わらず、変化する事がない。従って、上記プーリ１３ａの回転状態を安定して検出できる。その他の構造及び作用は、前述した第１例と同様である。
【００２７】図３は、本発明の実施の形態の第３例を示す。本例の回転検出装置内蔵型プーリ装置３７ｂは、ローラクラッチ等の一方向クラッチ４５を組み込んでいる。言い換えれば、この一方向クラッチ４５を内蔵したプーリ装置に本発明を適用した場合に就いて示している。この為、この一方向クラッチ４５の軸方向両側に設けた、それぞれが転がり軸受であるサポート軸受４６、４６のうちの、一方（図３の右側）のサポート軸受４６の一端部（図３の右端部）に、前述した第１例と同様に、回転検出装置２４を設置している。尚、上記一方向クラッチ４５を内蔵したプーリ装置の基本的構造及び作用に就いては、従来から知られている為、詳しい説明は省略する。
【００２８】
本例の場合、上記回転検出装置２４で検出するのは、上記回転検出装置内蔵型プーリ装置３７ｂを構成するプーリ１３ｂが、オーバーラン状態であるか否かである。即ち、上記一方向クラッチ４５がロック状態の場合は、上記サポート軸受４６を構成する外輪１９と内輪２１とが相対回転しない。この為、上記回転検出装置２４により検出される回転速度（或は回転位相）は０である。これに対して、上記一方向クラッチ４５がオーバーラン状態の場合は、上記外輪１９と内輪２１とが相対回転する為、上記回転検出装置２４により回転速度（或は回転位相）が検出される。この様に、本例の場合、上記回転検出装置２４により、上記プーリ１３ｂがオーバーラン状態であるか否かが分かる。
【００２９】
上述の様に構成される本例の回転検出装置内蔵型プーリ装置３７ｂは、例えば、オルタネータの回転軸の端部に設ける従動プーリや、アイドリングストップ車用のスタータモータの回転軸の端部に設ける駆動プーリとして使用する。そして、上記プーリ１３ｂから回転軸に向かう方向にのみ（従動プーリの場合）、或は回転軸から上記プーリに向かう方向にのみ（駆動プーリの場合）、回転を伝達する。特に、本例の場合、上述した様に、上記プーリ１３ｂがオーバーラン状態であるか否かが分かる為、上記一方向クラッチ４５が故障してオーバーラン或はロック状態が確実に行なわれていない等の異常を検知できる。例えば、オルタネータの回転軸の端部に設けた従動プーリの場合、一方向クラッチ４５の故障により、ロック状態となるべき状況でロック状態とならず、プーリ１３ｂとスリーブ４７とが相対回転すると、オルタネータによる発電が行なわれない。従って、上記従動プーリに本例の回転検出装置内蔵型プーリ装置３７ｂを使用すれば、この様な状態を検知して警報等を発する事により運転者に注意を促す事ができる。
【００３０】
尚、本例の場合、上記一方向クラッチ４５がロック状態の場合には、上記スリーブ４７に外嵌固定する上記内輪２１も回転する為、前述した第１、２例の様に、センサ２６の出力信号をハーネスにより演算器に送る事はできない。従って、本例の場合、スリップリング、或は無線通信により、上記センサ２６の出力信号を演算器に送る様にする。
【００３１】
【発明の効果】
本発明の回転検出装置内蔵型プーリ装置は、上述の様に構成され作用する為、プーリの回転状態の検出を低コストで行なえる。又、各種プーリ装置の運転状況を確認できる。例えば、プーリと無端ベルトとの係合部での滑り量が検出可能である。又、一方向クラッチを内蔵したプーリ装置に使用すれば、この一方向クラッチがロック状態であるかオーバーラン状態であるかが分かる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す断面図。
【図２】同第２例を示す断面図。
【図３】同第３例を示す断面図。
【図４】従来の、プーリの回転状態を検出する構造を示す側面図。
【符号の説明】
１    エンジン
２    クランクシャフト
３    駆動プーリ
４    カムシャフト
５    従動プーリ
６    無端ベルト
７    ガイドプーリ
８    テンションプーリ
９    アクチュエータ
１０    凸部
１１    センサ
１２    演算器
１３、１３ａ、１３ｂ  プーリ
１４、１４ａ  転がり軸受
１５    外径側円筒部
１６    内径側円筒部
１７    連続部
１８    外輪軌道
１９    外輪
２０    内輪軌道
２１    内輪
２２    玉
２３    鍔部
２４    回転検出装置
２５    エンコーダ
２６    センサ
２７    外向鍔部
２８    外径側円筒部
２９    芯金
３０    ホルダ
３１    センサカバー
３２    内径側円筒部
３３    内向鍔部
３４    円輪部
３５    空間
３６    ハーネス
３７、３７ａ、３７ｂ  回転検出装置内蔵型プーリ装置
３８    固定軸
３９    揺動部材
４０    大径部
４１    揺動側係止部
４２    エンジン
４３    固定側係止部
４４    コイルばね
４５    一方向クラッチ
４６    サポート軸受
４７    スリーブ
【図１】
2004263742.tif 000003
【図２】
2004263742.tif 000004
【図３】
2004263742.tif 000005
【図４】
2004263742.tif 000006