(57)【要約】【課題】無線親機と複数の無線子機とを具備する無線通信システムにおいて、全無線通信装置の干渉波の受信電波強度を考慮した空きチャネル状況を表示可能にする。【解決手段】無線親機１２はチャネル設定部５で使用チャネルを切替えながら受信電波強度測定部６で全チャネルに対して干渉波の受信電波強度を測定する。無線子機２２も同様に全チャネルに対して干渉波の受信電波強度を測定する。無線親機１２は、全無線子機２２の測定データを収集し、統計処理部７で統計処理し、その結果を表示部１０に一覧表示する。複数の無線子機２２の設置場所まで測定するために移動する必要がなくなり、かつ、より信頼性の高い空きチャネル状況をユーザに提示することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線親機と複数の無線子機とを有する無線通信システムであって、前記無線親機は、第１の受信電波強度測定部と、第１のチャネル設定部と、第１の送受信部と、統計処理部と、第１の表示部とを具備し、前記複数の無線子機のそれぞれは、第２の受信電波強度測定部と、第２のチャネル設定部と、第２の送受信部とを具備し、前記複数の無線子機のそれぞれは、前記第２のチャネル設定部で設定したチャネル毎に前記第２の受信電波強度測定部で測定した受信電波強度データを前記無線親機へ送信し、前記無線親機は、前記第１のチャネル設定部で設定したチャネル毎に前記第１の受信電波強度測定部で測定した受信電波強度データと、前記複数の無線子機のそれぞれから受信した受信電波強度データとを前記統計処理部で処理し、処理結果を前記第１の表示部に表示することを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
前記複数の無線子機のそれぞれは、第２の表示部を具備し、前記無線親機は、前記統計処理部の処理結果を前記複数の無線子機のそれぞれに通知し、前記複数の無線子機のそれぞれは、前記無線親機から通知された前記処理結果を前記第２の表示部に表示することを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記無線親機は、前記統計処理部の処理結果に基づいて通信チャネルを前記第１のチャネル設定部に設定すると共に、前記第１のチャネル設定部に設定された通信チャネルを前記複数の無線子機のそれぞれに通知し、前記複数の無線子機のそれぞれは、前記無線親機から通知された通信チャネルを前記第２のチャネル設定部に設定することを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記第１のチャネル設定部の通信チャネルと、前記第２のチャネル設定部の通信チャネルとを異なるタイミングで切替え、互いの通信チャネルが一致したときに通信可能なチャネルを通信チャネルとすることを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記無線親機は、前記第２の受信電波強度測定部で測定された受信電波強度データを要求するコマンドを前記複数の無線子機のそれぞれへ送信し、所定時間内に前記コマンドに対する応答がなかった無線子機が存在する場合、前記所定時間内に前記コマンドに対する応答があった無線子機の受信電波強度データを用いて、前記統計処理部の処理を行うことを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
【請求項６】
前記無線親機は、前記応答のあった無線子機の受信電波強度データを用いて探索した通信チャネルを通信状況の良い順に使用して、前記コマンドに対する応答のなかった無線子機に対して通信を試みることを特徴とする請求項５記載の無線通信システム。
【請求項７】
前記無線親機は、前記複数の無線子機のそれぞれから収集した受信電波強度データを比較して各チャネルごとの最低値を求め、前記最低値が最良値を持つチャネルを選択することを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
【請求項８】
無線親機と複数の無線子機とを有する無線通信システムの無線親機であって、受信電波強度測定部と、チャネル設定部と、送受信部と、統計処理部と、表示部とを具備し、前記チャネル設定部で設定したチャネル毎に前記受信電波強度測定部で受信電波強度データを測定し、前記複数の無線子機のそれぞれのチャネル毎の受信電波強度データを収集し、前記受信電波強度測定部で測定された受信電波強度データと、前記複数の無線子機のそれぞれから収集した受信電波強度データとを前記統計処理部で処理し、前記表示部に表示することを特徴とする無線親機。
【請求項９】
無線親機と複数の無線子機とを有する無線通信システムの無線子機であって、受信電波強度測定部と、チャネル設定部と、送受信部とを具備し、前記チャネル設定部で設定したチャネル毎に前記受信電波強度測定部で測定した受信電波強度データを前記無線親機へ送信することを特徴とする無線子機。
【請求項１０】
無線親機と複数の無線子機とを有する無線通信システムにおける空きチャネル探索方法であって、前記無線親機が複数の通信チャネルの受信電波強度を測定するステップと、前記複数の無線子機のそれぞれが複数の通信チャネルの受信電波強度を測定するステップと、前記無線親機が前記複数の無線子機のそれぞれにおける受信電波強度の測定データを収集するステップと、前記無線親機が無線親機の受信電波強度の測定データおよび前記複数の無線子機のそれぞれの受信電波強度の測定データを統計処理することにより、通信チャネルを探索し表示するステップとを具備することを特徴とする空きチャネル探索方法。
【請求項１１】
前記無線親機の測定データおよび前記無線子機の測定データを統計処理した結果を前記無線親機から前記複数の無線子機のそれぞれに伝えるステップを具備することを特徴とする請求項１０記載の空きチャネル探索方法。
【請求項１２】
前記無線親機が前記統計処理の結果に基づいて通信チャネルを設定するステップと、前記無線親機が前記複数の無線子機のそれぞれに前記設定した通信チャネルを通知するステップと、前記複数の無線子機のそれぞれが前記無線親機から通知された通信チャネルを設定するステップとを具備することを特徴とする請求項１０記載の空きチャネル探索方法。
【請求項１３】
前記無線親機が通信チャネルを切替えるステップと、前記複数の無線子機のそれぞれが前記無線親機と異なるタイミングで通信チャネルを切替えるステップと、互いの通信チャネルが一致したときに通信可能なチャネルを通信チャネルとするステップとを具備することを特徴とする請求項１０記載の空きチャネル探索方法。
【請求項１４】
前記無線親機が前記複数の無線子機のそれぞれへ受信電波強度の測定データを要求するステップと、所定時間内に応答がなかった無線子機が存在する場合、前記所定時間内に応答があった無線子機の測定データを用いて、前記統計処理を行うステップとを具備することを特徴とする請求項１０記載の空きチャネル探索方法。
【請求項１５】
前記無線親機は前記統計処理により探索した通信チャネルを通信状況の良い順に使用して、前記応答のなかった無線子機に対して通信を試みるステップとを具備することを特徴とする請求項１４記載の空きチャネル探索方法。
【請求項１６】
前記複数の無線子機のそれぞれにおける受信電波強度の測定データを収集した受信電波強度データを比較して各通信チャネルごとの最低値を求めるステップと、前記最低値の中で最良値を持つ通信チャネルを選択するステップとを具備することを特徴とする請求項１０記載の空きチャネル探索方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線親機と複数の無線子機との間で無線通信を行う無線通信システムに関し、特に、無線親機、および無線親機に接続された全ての無線子機を考慮した適切な通信チャネルを容易に設定することのできる通信システムおよびその空き状況探索方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動通信システムのような無線通信システムにおいては、同一周波数を複数の無線通信装置で共用するため、電波の干渉が起こる。このような状況で良好に通信するためには、複数の通信チャネルの中から適切な通信チャネルを選択する必要がある。このため、通信装置の周囲の通信チャネルの空き状況探索が行われる。
【０００３】
従来、この種の空きチャネル探索方法としては、無線選択呼出受信機に関する特許文献１に見られるように、まず通信チャネルをセットして受信電界強度を検出し、その検出結果を基準値と比較し、検出値が基準値を超えない場合は、その通信チャネルを通信可能チャネルから除外するとともに、次の通信チャネルに切替え、検出値が基準値を超える場合は、受信信号の誤り率を検出し、次の通信チャネルに切替える。そして、全チャネルで受信電界強度の検出および誤り率の検出が終了した後、受信信号の誤り率の一番低いチャネルから順に一覧表示することで、使用者が信頼性の高い空きチャネルを選択できるようにしていた。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２２０７６１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば無線親機、および無線親機に接続された全ての無線子機を考慮した適切な通信チャネルを設定する要求があった場合には、一つの無線通信装置の周囲の受信電波強度を測定しただけでは不十分である。そして、従来の空きチャネル探索方法において接続された全ての無線通信装置を考慮するためには、個々の無線通信装置で空きチャネルの探索結果を表示し、個々の無線通信装置の設置場所に行って個別に確認し、その結果を別途収集して全体を考慮した通信チャネルを決定し、さらに再び各無線通信装置の設置場所に行って個別に通信チャネルを設定しなければならず大変手間がかかり煩わしいという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、無線親機および無線親機に接続された全ての無線子機を考慮した適切な通信チャネルを容易に設定することのできる無線通信システムおよびその空きチャネル探索方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の無線通信システムは、無線親機と複数の無線子機とを有する無線通信システムであって、前記無線親機は、第１の受信電波強度測定部と、第１のチャネル設定部と、第１の送受信部と、統計処理部と、第１の表示部とを具備し、前記複数の無線子機のそれぞれは、第２の受信電波強度測定部と、第２のチャネル設定部と、第２の送受信部とを具備し、前記複数の無線子機のそれぞれは、前記第２のチャネル設定部で設定したチャネル毎に前記第２の受信電波強度測定部で測定した受信電波強度データを前記無線親機へ送信し、前記無線親機は、前記第１のチャネル設定部で設定したチャネル毎に前記第１の受信電波強度測定部で測定した受信電波強度データと、前記複数の無線子機のそれぞれから受信した受信電波強度データとを前記統計処理部で処理し、処理結果を前記第１の表示部に表示することを特徴とする。この構成により、個々の無線子機で受信電波強度を表示する必要がなくなり、無線親機に表示した情報のみで、無線親機および無線親機に接続された全ての無線子機を考慮した通信チャネル状況を知ることができる。
【０００８】
また、本発明の無線通信システムは、前記複数の無線子機のそれぞれが第２の表示部を具備し、前記無線親機が前記統計処理部の処理結果を前記複数の無線子機のそれぞれに通知し、前記複数の無線子機のそれぞれが前記無線親機から通知された前記処理結果を前記第２の表示部に表示することを特徴とする。この構成により、複数の無線子機のそれぞれの位置を調整しながら、接続された全ての無線通信装置を考慮した通信チャネル状況を確認することができる。
【０００９】
さらに、本発明の無線通信システムは、前記無線親機が、前記統計処理部の処理結果に基づいて通信チャネルを前記第１のチャネル設定部に設定すると共に、前記第１のチャネル設定部に設定された通信チャネルを前記複数の無線子機のそれぞれに通知し、前記複数の無線子機のそれぞれが、前記無線親機から通知された通信チャネルを前記第２のチャネル設定部に設定することを特徴とする。この構成により、無線親機を操作することで、接続された全ての無線通信装置を考慮した適切な通信チャネルを複数の無線子機のそれぞれに設定することができ、無線子機を直接操作する必要がなくなる。
【００１０】
そして、本発明の無線通信システムは、前記第１のチャネル設定部の通信チャネルと、前記第２のチャネル設定部の通信チャネルとを異なるタイミングで切替え、互いの通信チャネルが一致したときに通信可能なチャネルを通信チャネルとすることを特徴とする。この構成により、無線親機と無線子機との通信チャネルが異なっていた場合でも、接続された全ての無線通信装置を考慮した適切な通信チャネルに無線親機から無線子機の通信チャネルを設定できる。
【００１１】
また、本発明の無線通信システムは、前記無線親機が、前記第２の受信電波強度測定部で測定された受信電波強度データを要求するコマンドを前記複数の無線子機のそれぞれへ送信し、所定時間内に前記コマンドに対する応答がなかった無線子機が存在する場合、前記所定時間内に前記コマンドに対する応答があった無線子機の受信電波強度データを用いて、前記統計処理部の処理を行うことを特徴とする。この構成により、コマンドに応答しない無線子機が存在する場合でも、前記応答しない無線子機を除いた全ての無線通信装置を考慮した通信チャネル状況を表示することが可能となる。
【００１２】
さらに、本発明の無線通信システムは、前記無線親機が、前記応答のあった無線子機の受信電波強度データを用いて探索した通信チャネルを通信状況の良い順に使用して、前記コマンドに対する応答のなかった無線子機に対して通信を試みることを特徴とする。この構成により、応答しない無線子機が存在する場合に通信可能となる確率を高めることができる。
【００１３】
そして、本発明の無線通信システムは、前記無線親機が、前記複数の無線子機のそれぞれから収集した受信電波強度データを比較して各チャネル毎の最低値を求め、前記最低値が最良値を持つチャネルを選択することを特徴とする。この構成により、無線通信が不可能な通信装置が存在する確率を低くするチャネル選択が可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１５】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態の無線通信システムを説明するためのブロック図である。本発明の第１の実施は、図１（ａ）に示されている無線親機１２と、図１（ｂ）に示されている無線子機２２とを具備する。なお、図１には、無線親機１２に一つの無線子機２２が接続された構成例が示されているが、複数の無線子機が接続された構成についても同様に実施可能である。
【００１６】
無線親機１２には、アンテナ１、表示部１０、および操作部１１が接続されている。また、無線子機２２にはアンテナ１３が接続されている。
【００１７】
無線親機１２において、変復調機能を有する送受信部２は、アンテナ１を介して提供される無線信号を後段の回路で読み取り可能な信号に変換するとともに、後段の回路から供給される信号を無線信号に変換してアンテナ１を介して出力する。コマンド送信部３は、制御部９の指示で、コマンドを送受信部２からアンテナ１を通して送信する。メッセージ受信部４は、アンテナ１から送受信部２を通して受信したメッセージを制御部９に伝える。チャネル設定部５は、制御部９からの指示で使用通信チャネルを設定する。受信電波強度測定部６は、制御部９からチャネル設定部５に対して指示された通信チャネルについて、送受信部２から供給される信号の干渉波レベルを測定し、測定結果を制御部９に供給する。統計処理部７は、全無線子機から受信電波強度の測定データが供給されたら、制御部９からの指示で統計解析を行い、結果を制御部９に供給する。メモリ部８は、全無線通信装置、すなわち無線親機１２および無線親機に接続されている全ての無線子機２２の測定データおよびその統計解析結果を記憶する。制御部９は、各要素２〜８の動作を制御する。表示部１０は、受信電波強度の統計解析結果を表示する。操作部１１は、利用者の要求を制御部９に伝える。
【００１８】
無線子機２２において、変復調機能を有する送受信部１４は、アンテナ１３を介して提供される無線信号を後段の回路で読み取り可能な信号に変換するとともに、後段の回路から供給される信号を無線信号に変換してアンテナ１３を介して出力する。コマンド送信部１５は、制御部２０の指示で、コマンドを送受信部１４からアンテナ１３を通して送信する。メッセージ受信部１６は、アンテナ１３から送受信部１４を通して受信したメッセージを制御部２０に伝える。チャネル設定部１７は、制御部２０からの指示で使用通信チャネルを設定する。受信電波強度測定部１８は、制御部２０からチャネル設定部１７に対して指示された通信チャネルについて、送受信部１４から供給される信号の干渉波レベルを測定する回路であり、測定データを制御部２０に供給する。メモリ部１９は、無線子機２２の全通信チャネルの測定データを記憶する。制御部２０は、各要素１４〜１９の動作を制御する。
【００１９】
以上のように構成された空きチャネル探索装置について、その動作を説明する。図２は、図１に示した空きチャネル探索装置の動作を説明するためのシーケンス図、図３および図４は、図１に示した空きチャネル探索装置の動作を説明するためのフローチャートである。図３において、Ａ２０、Ａ２１、Ａ２２、Ａ２３およびＡ２４は無線親機１２と無線子機２２との同期ポイントを意味する。
【００２０】
まず、無線親機１２の操作部１１を用いてユーザが空きチャネル探索要求２０１を行うと、無線親機１２は、制御部９からコマンド送信部３に通信切断要求２０２を出すように指示する。通信切断要求２０２は、コマンド送信部３で生成され、送受信部２、アンテナ１を経て送信される（ステップＡ０１）。
【００２１】
無線子機２２では、無線親機１２からの通信切断要求２０２  がアンテナ１３、送受信部１４を経てメッセージ受信部１６で受信され、制御部２０に伝えられる。制御部２０は、メッセージの内容が通信切断要求２０２のコマンドであると判定すると（ステップＡ１０でＹＥＳ）、通信切断応答２０３をコマンド送信部１５から、送受信部１４、アンテナ１３を通して送信する（ステップＡ１１）。制御部２０は、次に通信切断２０４を送受信部１４に指示し、通信を切断する（ステップＡ１２）。
【００２２】
無線親機１２では、通信切断応答２０３がアンテナ１、送受信部２を経てメッセージ受信部４で受信され、制御部９に伝えられる。制御部９は、メッセージの内容が通信切断応答２０３であると判定すると（ステップＡ０２でＹＥＳ）、空きチャネル探索要求２０５を送出するようにコマンド送信部３に指示する。空きチャネル探索要求２０５は、コマンド送信部３で生成され、送受信部２、アンテナ１を経て送信される（ステップＡ０３）。
【００２３】
無線子機２２では、無線親機１２からの空きチャネル探索要求２０５がアンテナ１３、送受信部１４を経てメッセージ受信部１６で受信され、制御部２０に伝えられる。制御部２０は、メッセージの内容が空きチャネル探索要求２０５のコマンドであると判定すると（ステップＡ１３でＹＥＳ）、送受信部１４に対して一定時間の休止２０６を指示する。
【００２４】
無線親機１２は、空きチャネル探索要求２０５を無線子機２２へ送信した後、空きチャネル探索２０７を行う（ステップＡ０４）。また、無線子機２２は、送受信部１４に対して一定時間の休止２０６を指示した後、空きチャネル探索２０８を行う（ステップＡ１４）。無線親機１２の空きチャネル探索２０７では、制御部９からの指示で、アンテナ１から送受信部２を経て入力される干渉波レベルがチャネル毎に受信電波強度測定部６で測定され、メモリ部８に記憶される。また、無線子機２２の空きチャネル探索２０８では、制御部２０からの指示で、アンテナ１３から送受信部１４を経て入力される干渉波レベルが受信電波強度測定部１８で測定され、メモリ部１９に記憶される。空きチャネル探索２０７、２０８は、図４に示すように、まず始めに使用チャネルを１に設定し（ステップＡ３０）、受信電波強度測定を行う（ステップＡ３１）。次に使用チャネルを次のチャネルに変更する（ステップＡ３３）。測定とチャネル変更を上記手順で繰り返し（ステップＡ３１〜Ａ３３）、全チャネル終了したら（ステップＡ３２でＹＥＳ  ）探索を終了とする。
【００２５】
無線親機１２は、空きチャネル探索結果要求２０９を前記通信切断要求２０２および空きチャネル探索要求２０５と同様な送信手順で送信する（ステップＡ０５）。無線子機２２は、空きチャネル探索結果要求２０９  を前記通信切断要求２０２および空きチャネル探索要求２０５と同様な受信手順で受信する。受信後（ステップＡ１５でＹＥＳ）、無線子機２２は、メモリ部１９に記憶された測定データを前記通信切断応答２０３と同様な送信手順で空きチャネル探索結果応答２１０として送信する（ステップＡ１６）。
【００２６】
無線親機１２は、空きチャネル探索結果応答２１０を受信し（ステップＡ０６）、メモリ部８に記憶する。無線親機１２は、全無線子機２２の測定データを収集した後、制御部９からの指示によって、メモリ部８に記憶された無線親機１２の測定データおよび全無線子機２２の測定データを用いて統計処理部７で統計処理２１１を行い（ステップＡ０７）、制御部９が統計処理２１１の結果をメモリ部８に記憶させる。この結果を制御部９が表示部１０に表示させる（ステップＡ０８）。ここで統計処理２１１は、所定の閾値以下の受信電波強度データを除いた平均や、受信電波強度データの最低値を求めることによって実施可能である。
【００２７】
図５は、表示部１０での表示例である。この表示例の場合、全通信チャネル数は１０であり、チャネル３が干渉波レベル０（最小）、チャネル７が干渉波レベル７（最大）である。なお、この表示例において、さらに接続されている無線子機の数、識別番号などを表示することも可能である。
【００２８】
このように、本発明の第１の実施の形態によれば、無線子機の周囲の干渉波の受信電波強度データを無線親機で収集し、統計処理を行うことにより、無線親機の設置場所で、全無線通信装置の周囲の干渉波の受信電波強度を考慮した通信チャネル状況を表示することができる。
【００２９】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態の無線通信システムは、第１の実施の形態の無線通信システムにおいて、無線親機および無線親機に接続されている全ての無線子機を考慮した通信チャネル状況を無線子機に伝え、無線子機でその通信チャネル状況を表示することにより、無線子機の設置場所を調節しながら全通信装置を考慮した通信チャネル状況を無線子機の設置場所で知ることができ、適切な無線子機の設置場所の決定を可能にしたものである。
【００３０】
図６は、本発明の第２の実施の形態の無線通信システムを説明するためのブロック図である。本発明の第２の実施の形態は、図６（ａ）に示されている無線親機６１２と、図６（ｂ）に示されている無線子機６２２とを具備する。図６において、図１と同一または対応する構成要素には、図１で使用した名称を付した。
【００３１】
図６に示すように、本発明の第２の実施の形態における無線通信システムのブロック構成は、無線子機６２２が表示部６２１を有することが第１の実施の形態との相違であり、その他は第１の実施の形態と同様に構成されている。ここで、無線子機６２２のメモリ部６１４は、受信電波強度測定部６１８で測定された測定データおよび無線親機６１２から供給された全通信チャネルの統計処理結果を記憶する。そして、表示部６２１は、無線親機６１２から供給された統計解析結果を表示する。
【００３２】
以上のように構成された空きチャネル探索装置の動作について説明する。図７は、図６に示した空きチャネル探索装置の動作を説明するためのシーケンス図、図８は、図６に示した空きチャネル探索装置の動作を説明するためのフローチャートである。図８において、Ｂ２０は無線親機６１２と無線子機６２２との同期ポイントを意味する。ここでは、複数台の無線子機６２２が無線親機６１２と接続された構成を有するものとする。そして、図２〜図４に記載したシーケンスおよびフローにより、無線親機６１２のメモリ部６０８には、無線親機６１２および無線親機６１２に接続された全ての無線子機６２２を考慮した通信チャネル状況が記憶されており、その状態からの動作について説明する。
【００３３】
まず、無線親機６１２の操作部６１１を用いてユーザが空きチャネル結果表示要求７０１を行うと、無線親機６１２の制御部６０９は、メモリ部６０８から統計解析結果を読み込み、通知先として第１の無線子機を指定し（ステップＢ０１）、空きチャネル結果通知７０２を送出するようにコマンド送信部６０３に指示する。空きチャネル結果通知７０２は、コマンド送信部６０３で生成され、送受信部６０２、アンテナ６０１を経て無線子機１へ送信される（ステップＢ０２）。
【００３４】
第１の無線子機では、無線親機６１２からの空きチャネル結果通知７０２がアンテナ６１３、送受信部６１４を経てメッセージ受信部６１６で受信され、制御部６２０に伝えられる。制御部６２０は、メッセージの内容が空きチャネル結果通知７０２のコマンドであると判定すると（ステップＢ１０でＹＥＳ）、受信した空きチャネル状況をメモリ部６１９に記憶するとともに、表示部６２１に結果表示７０３を行う。
【００３５】
無線親機６１２は、次の無線子機を選択し（ステップＢ０３）、選択した通知先に対して空きチャネル結果通知７０２を送信する（ステップＢ０２）。この処理を全無線子機に対して繰り返した後（ステップＢ０３でＹＥＳ）、処理を終了する。なお、図７については、二台目以降の無線子機に関する動作シーケンスの図示を省略した。
【００３６】
以上のように、本発明の第２の実施の形態によれば、無線親機および無線親機に接続された全ての無線子機を考慮した通信チャネル状況を無線子機に伝え、無線子機でその通信チャネルを表示することにより、無線子機の設置場所を調節しながら全通信装置を考慮した適切な通信チャネルを無線子機の設置場所で知ることができ、適切な無線子機の設置場所を決定することができる。
【００３７】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態の無線通信システムは、無線親機で決定した通信チャネルを無線子機に伝え、無線子機で通信チャネルを変更するように構成することにより、無線親機の設置場所から無線子機を直接操作することなく、無線親機および無線親機に接続されている全無線子機を考慮した適切な通信チャネルを全無線通信装置に設定できるようにしたものである。
【００３８】
図９は、本発明の第３の実施の形態の無線通信システムを説明するためのブロック図である。本発明の第３の実施の形態は、図９（ａ）に示されている無線親機９１２と、図９（ｂ）に示されている無線子機９２２とを具備する。図９において、図１と同一または対応する構成要素には、図１で使用した名称を付した。
【００３９】
図９に示すように、本発明の第３の実施の形態における無線親機９１２および無線子機９２２のブロック構成は第１の実施の形態のブロック構成と同じである。そして、図２〜図４に示したシーケンスおよびフローにより、無線親機９１２のメモリ部９０８に全無線通信装置を考慮した空きチャネル状況を記憶することも第１の実施の形態と同じである。そして、無線親機９１２のメモリ部９０８に記憶した、全無線通信装置を考慮した空きチャネル状況を基に無線親機で決定した通信チャネルを無線子機に伝え、無線子機で通信チャネルを設定するように構成したことが特徴であり、以下、この点について説明する。
【００４０】
図１０は、図９に示した無線通信システムの動作を説明するためのシーケンス図、図１１は、図９に示した無線通信システムの動作を説明するためのフローチャートである。図１１において、Ｃ２０と無線親機９１２と無線子機９２２との同期ポイントを意味する。ここでは、複数台の無線子機９２２  が無線親機９１２  に接続された構成を有するものとする。そして、図２〜図４に記載したシーケンスおよびフローにより、無線親機９１２のメモリ部９０８には全無線通信装置を考慮した空きチャネル状況が記憶されており、その状態からの動作について説明する。
【００４１】
まず、無線親機９１２の操作部９１１を用いてユーザがチャネル決定要求１００１を行うと、無線親機９１２の制御部９０９は、メモリ部９０８から統計解析結果を読み込み、通知先として第１の無線子機を指定し（ステップＣ０１）、チャネル変更要求１００２を送信するようにコマンド送信部９０３に指示する。チャネル変更要求１００２は、コマンド送信部９０３で生成され、送信部９０２、アンテナ９０１を経て第１の無線子機へ送信される（ステップＣ０２）。ここで、チャネル変更要求１００２には、制御部９０９が決定した第１の無線子機の通信チャネルの番号が含まれている。
【００４２】
第１の無線子機では、無線親機９１２からのチャネル変更要求１００２がアンテナ９１３、送受信部９１４を経てメッセージ受信部９１６で受信され、制御部９２０に伝えられる。制御部９２０は、メッセージの内容がチャネル変更要求１００２のコマンドであると判定すると（ステップＣ１０でＹＥＳ）、コマンドで指示された通信チャネルをメモリ部９１９に記憶するとともに、チャネル設定部９１７対してチャネル変更１００３を指示し、通信チャネルを変更する（ステップＣ１１）。無線子機９２２はチャネル変更１００３の後、チャネル変更応答１００５の送信をコマンド送信部９１５に指示する。チャネル変更応答１００５は、コマンド送信部９１５で生成され、送受信部９１５、アンテナ９１１を経て送信される（ステップＣ１２）。無線親機９１２では、チャネル変更応答１００５がアンテナ９０１、送受信部９０２を経てメッセージ受信部９０４で受信され、制御部９０９に伝えられる。
【００４３】
無線親機９１２は、次の無線子機を選択し（ステップＣ０４）、選択した通知先に対してチャネル変更要求１００２の送信を行う（ステップＣ０２）。この処理を全無線子機に対して繰り返した後（ステップＣ０３でＹＥＳ）、制御部９０９からチャネル設定部９０５に対してチャネル変更１００４を指示し、通信チャネルを変更する。なお、図１１については、二台目以降の子機に関する動作シーケンスの図示を省略した。
【００４４】
以上の説明では、全無線子機に対してチャネル変更要求９０２を送信した後、無線親機９１２の通信チャネルを変更したが、各無線子機にチャネル変更要求１００２を送信する毎にその無線子機に対する通信チャネルを無線親機９１２のチャネル設定部９０５に設定するように構成しても良い。また、この場合、無線子機からのチャネル変更応答１００５を受信した時に、その無線子機に対する通信チャネルを無線親機９１２のチャネル設定部９０５に設定するように構成しても良い。
【００４５】
以上のように本発明の第３の実施の形態によれば、無線親機で決定した通信チャネルを無線子機に通知しえ、無線子機で通知された通信チャネルを変更することにより、無線親機の設置場所から無線子機を直接操作することなく、全無線通信装置を考慮した適切な通信チャネルを全無線通信装置に設定することができる。
【００４６】
（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態の無線通信システムは、無線親機と無線子機のそれぞれに互いに異なるタイミングで通信チャネルを切替える手段を設けることにより、通信チャネルが揃っていない無線親機と無線子機同士で接続を確立できるようにしたものである。
【００４７】
図１２は、本発明の第４の実施の形態の無線通信システムを説明するためのブロック図である。本発明の第４の実施の形態は、図１２（ａ）に示されている無線親機１２１３と、図１２（ｂ）に示されている無線子機１２２３とを具備する。図１２において、図１と同一または対応する構成要素には、図１で使用した名称を付した。
【００４８】
図１２に示すように、本発明の第４の実施の形態は、無線親機１２１３および無線子機１２２３が各々ＲＴＣ（Ｒｅａｌ  Ｔｉｍｅ  Ｃｌｏｃｋ）１２１２および１２２２を有することが第１の実施の形態のブロック構成との相違であり、その他は第１の実施の形態と同様に構成されている。ＲＴＣ１２１２は、無線親機１２１３の内部クロックであり、制御部１２０９にタイミングを与える。また、ＲＴＣ１２２２は、無線子機１２２３の内部クロックであり、制御部１２２１にタイミングを与える。
【００４９】
以上のように構成された無線通信システムの動作について説明する。図１３は、図１２に示した無線通信システムの動作を説明するためのチャネル切替えタイミング図、図１４は、図１２に示した無線通信システムにおける無線親機１２１３の動作を説明するためのフローチャートである。ここで、図２〜図４に記載したシーケンスおよびフローにより、無線親機１２１３のメモリ部１２０８に全無線通信装置を考慮した空きチャネル状況が記憶されており、その状態から、ユーザが無線親機１２１３の操作部１２１１からチャネル変更指令を入力し、無線親機１２１３が無線子機１２２３へチャネル変更コマンドを送信した状態から同時にチャネル変更を行うときの動作について説明する。また、ここでは、図１３に示されているように、チャネル総数は１０とする。さらに、無線子機１２２３が応答できる時間単位Ｔ１を無線親機１２１３のＲＴＣ１２１２に、その単位の１０倍であるＴ２（＝１０×Ｔ１）が無線子機１２２３のＲＴＣ１２２２にセットされているものとする。
【００５０】
まず、最初に無線親機１２１３は、使用チャネルの初期値を１とする（ステップＤ０１）。同様に、無線子機１２２３も使用チャネルの初期値を１とする。次に、無線親機１２１３では、ＲＴＣ１２１２から与えられるタイミング（図１３参照）で制御部１２０９がチャネル変更の指示を出力し、チャネル設定部１２０５が使用チャネルを順に変更する。同時に、無線子機１２２３では、ＲＴＣ１２２２から与えられるタイミング（図１３参照）で制御部１２２１がチャネル変更の指示を出力し、チャネル設定部１２１８が使用チャネルを順に変更する（ステップＤ０２）。次に、無線親機１２１３では、時間単位Ｔ１をタイムアウト値としてタイマーセットを行う（ステップＤ０３）。また、無線子機１２２３では、時間単位Ｔ２をタイムアウト値としてタイマーセットを行う。
【００５１】
チャネル変更を行う毎に、無線親機１２１３では応答要求のコマンドを無線子機１２２３へ送信するように制御部１２０９からコマンド送信部１２０３に指示する。応答要求のコマンドは、送受信部１２０２、アンテナ１２０１を経て無線子機１２２３へ送信される。このコマンドは、無線親機１２１３および無線子機１２２３の使用チャネルが同じであり、かつそのチャネルが通信に使用できた場合に、無線子機１２２３においてアンテナ１２１４、送受信部１２１５を経て、メッセージ受信部１２１７で受信される。応答要求のコマンドがメッセージ受信部１２１７で受信された場合、無線子機１２２３は、制御部１２２１からの指示で、コマンド送信部１２１６で生成した応答を送受信部１２１５、アンテナ１２１４を経て送信する。無線親機１２１３は、無線子機１２２３から応答をアンテナ１２０１、送受信部１２０２からメッセージ受信部で受信し、制御部１２０９に伝える。
【００５２】
制御部１２０９は、ステップＤ０３でセットしたタイマーがタイムアウトになったか否かを判定しており（ステップＤ０４）、タイムアウトになる前に無線子機１２２３からの応答を受信した場合には（ステップＤ０５でＹＥＳ）、チャネル設定部１２０５に設定されているチャネルを通信チャネルとして決定し、処理を終了する。このとき、制御部１２０９は、通信チャネルをメモリ部１２０８に記憶するとともに、チャネル決定要求のコマンドを送信する。無線子機１２２３は、チャネル決定要求のコマンドを受信し、制御部１２２１に伝える。制御部１２２１は、チャネル設定部１２１８に設定されているチャネルをメモリ部１２２０に記憶する
【００５３】
制御部１２０９は、タイムアウトになっても通信可能とならなかった場合は、全チャネル終了したか否かの判定を行う（ステップＤ０６）。そして、全チャネル終了していない、つまり残りチャネルがある場合は（ステップＤ０６でＮＯ）、通信チャネルを次のチャネルにし（ステップＤ０７）、チャネル変更（ステップＤ０２）からもう一度繰り返す。残りチャネルがない場合は（ステップＤ０６でＹＥＳ）、最初の処理（ステップＤ０１）に戻り、全体を繰り返す。これにより、全無線チャネルを使用して無線親機１２１３と無線子機１２２３の間で通信を試みることができる。なお、無線子機１２２３におけるタイマーのタイムアウト時にも無線親機１２１３におけるタイムアウト時と同様な処理を行う。
【００５４】
以上のように、本発明の第４の実施の形態によれば、無線親機１２１３と無線子機１２２３のそれぞれで通信チャネルを異なるタイミングで切替えることにより、通信チャネルが揃っていない無線親機と無線子機との間で全通信チャネルについて通信可能か否かを調べることができ、通信可能チャネルが存在すればすぐに接続を確立して通信を開始することができる。
【００５５】
なお、無線親機１２１３と無線子機１２２３の通信チャネル切替えのタイミングが逆（すなわちＴ１＝１０×Ｔ２）でも同様に実施可能であるし、チャネル総数がＮ（Ｎは２以上の整数）の場合でも、無線親機の切替タイミングに対して無線子機の切替タイミングをＮ倍にすることで実施可能である。
【００５６】
（第５の実施の形態）
本発明の第５の実施の形態の無線通信システムは、第４の実施の形態と同じ構成を有する無線親機に第１の実施の形態と同じ構成を有する無線子機が複数台接続された構成において、無線親機からのコマンドに応答しない無線子機が存在した場合でも、応答した無線子機のみ対象にした通信等を可能としたものである。
【００５７】
図１５は、本発明の第５の実施の形態の無線通信システムを説明するためのブロック図である。本発明の第５の実施の形態は、図１５（ａ）に示されている無線親機１５１３と、図１５（ｂ）に示されている無線子機１５２２の複数台とを具備する。図１５において、図１と同一または対応する構成要素には、図１で使用した名称を付した。
【００５８】
図１５に示すように、本発明の第５の実施の形態における無線親機１５１３は、第１の実施の形態における無線親機１２にＲＴＣ１５１２を付加した構成を有することが第１の実施の形態のブロックとの相違であり、その他は第１の実施の形態と同様に構成されている。ＲＴＣ１５１２は、無線親機１５１３の内部クロックであり、制御部１５０９にタイミングを与える。また、無線親機１５１３におけるメモリ部１５０８にはタイムアウト値が記憶されている。
【００５９】
以上のように構成された無線通信システムの動作について説明する。図１６は、図１５に示した無線通信システムにおける無線親機１４１３の動作を説明するためのフローチャートである。ここで、図２〜図４に記載したシーケンスおよびフローにより、無線親機１５１３のメモリ部１５０８に全無線通信装置を考慮した空きチャネル状況が記憶されている。
【００６０】
無線親機１５１３において、無線子機１５２２からの応答を期待する全てのコマンドを送信する際に、まず制御部１５０９は、コマンド送信部１５０３に対して要求コマンドを送信するように指示し（ステップＥ０１）、次に制御部１５０９は、予めメモリ部１５０８に設定されたタイムアウト値を読み出し、ＲＴＣ１５１２にタイマーセットを行う（ステップＥ０２）。
【００６１】
要求コマンドは、コマンド送信部１５０３で作成され、送受信部１５０２、アンテナ１５０１を経て送信される。無線親機１５１３から送信されたコマンドが無線子機１５２２で受信され、それに対する応答がアンテナ１５０１、送受信部１５０２を経て、メッセージ部１５０４で受信され、制御部１５０９まで伝えられると、制御部１５０９はＲＴＣ１４１２のタイマーをリセットする。
【００６２】
制御部１５０９は、タイマーのタイムアウトを監視しており（ステップＥ０３）、タイムアウトになる前に応答が届いた場合には（ステップＥ０３でＮＯ、Ｅ０４でＹＥＳ  ）、処理を終了する。一方、タイムアウトまでにメッセージが受信されない場合（ステップＥ０３でＹＥＳ）、制御部１５０９は、その事実をメモリ部１５０８に記憶することで除外処理を行う（ステップＥ０５）。そして、他の子機に対してステップＥ０１からの処理を繰り返す。除外処理が行われた子機に対しては以後要求コマンドを送信しないようにする。
【００６３】
以上のように本発明の第５の実施の形態によれば、要求コマンドに対してタイムアウトを設定することにより、無線親機に接続された複数の無線子機の中に要求コマンドに応答しないものが存在した場合でも、応答する無線子機との間での通信が可能となる。
【００６４】
なお、以上の説明では、図２〜図４に記載したシーケンスおよびフローにより、無線親機１５１３のメモリ部１５０８に全無線通信装置を考慮した空きチャネル状況が記憶された状態で要求コマンドを送信する場合について説明したが、図２における空きチャネル探索要求のコマンドを送信する場合についても同様に適用可能である。この場合、無線親機に接続された複数の無線子機の中に応答しないものが存在したとしても、空きチャネル探索を中止することなく、応答した無線子機を対象にした空きチャネル探索が可能となる。
【００６５】
（第６の実施の形態）
本発明の第６の実施の形態の無線通信システムは、全部の通信チャネルが使用不可能ではない、すなわち通信可能なチャネルがある場合、あるいは一時的な要因で応答が返せなかった無線通信装置に対して、通信状況の良いチャネル順に通信を試みることによって、全無線通信装置が通信可能となる確率を高めたものである。
【００６６】
図１７は、本発明の第６の実施の形態の無線通信システムを説明するためのブロック図である。本発明の第６の実施の形態は、図１７（ａ）に示されている無線親機１７１３と、図１７（ｂ）に示されている無線子機１７２３の複数台とを具備する。図１７において、図１２と同一または対応する構成要素には、図１２で使用した名称を付した。
【００６７】
本発明の第６の実施の形態におけるの無線親機１７１３および無線子機１７２３のブロック構成は、第４の実施の形態のブロック構成と同じである。そして、本発明の第６の実施の形態では、無線親機１７１３のメモリ部１７０８に図１８に示されているメモリテーブルが設けられている。図１８において、横軸（１から１０）は各通信チャネル、縦軸（ＡからＤ）は各無線通信装置を示し、メモリテーブルの表には各軸に対応する受信電波強度データが記憶される。ただし、横軸の行Ｅには各チャネルにおける受信電界強度データの合計値が記憶され、最後の行Ｆには通信状況の良い順に順位が記憶される。
【００６８】
以上のように構成された無線通信システムの動作を説明する。図１９は、本発明の第６の実施の形態の無線通信システムの統計処理フロー図、図２０は、本発明の第６の実施の形態の無線通信システムの通信フロー図、図２１は、本発明の第６の実施の形態の無線通信システムの動作を説明するためのチャネル切替えタイミング図である。図２０において、Ｇ２０およびＧ２１は、無線親機１７１３と無線子機１７２３との同期ポイントを意味する。
【００６９】
まず、本発明の第１の実施の形態で説明した図２〜図４に記載したシーケンスおよびフローにより、無線親機１７１３のメモリ部１７０８に各無線通信装置の周囲の受信電波強度データを保持している状態で、かつ応答がなかった無線子機１７２３が存在したという状態からの動作を説明する。
【００７０】
まず、チャネル番号を１とし（図１９のステップＦ０１）、装置番号も１とする（ステップＦ０２）。そして、各通信チャネルの受信電波強度の合計値を格納するＴｏｔａｌ［ＣＨ］を０で初期化する（ステップＦ０３）。
【００７１】
次に、応答がなかった無線通信装置か否かを判定し（ステップＦ０４）、応答があった無線通信装置と判定された場合は（ステップＦ０４でＮＯ）、次に受信電波強度を閾値ＴＨと比較する（ステップＦ０５）。比較の結果、受信電波強度が閾値以上である場合、その受信電波強度を合計値Ｔｏｔａｌ［ＣＨ］に加算した（ステップＦ０７）後、ステップＦ０８へ移行する。比較の結果、受信電波強度が閾値より小さい場合（ステップＦ０５でＹＥＳ）、通信不可能と判断して除外チャネルとした（ステップＦ０６）後、ステップＦ０８へ移行する。ステップＦ０４で応答がなかった無線通信装置と判定された場合は、そのままステップＦ０８へ移行する。
【００７２】
次に、全無線通信装置に対して終了したか否かを判定し（ステップＦ０８）、未終了の場合は装置番号をインクリメントし（ステップＦ０９）、ステップＦ０４から繰り返す。全無線通信装置に対して終了していたら、全通信チャネルに対して終了したか否かの判定を行う（ステップＦ１０）。
【００７３】
全通信チャネルに対して終了していない場合は（ステップＦ１０でＮＯ）、チャネル番号をインクリメントし（ステップＦ１１）、ステップＦ０２から繰り返す。一方、全通信チャネルに対して終了している場合は（ステップＦ１０でＹＥＳ  ）、求めた合計値を比較し、高い順に通信チャネルに対して順位を付け、Ｆ行に格納して処理を終了する。
【００７４】
次に、Ｆ行に格納されたこの順位を用いて、応答がなかった無線子機１７２３に対して通信を試みる。ここでは、図２１に示すように、メモリテーブルのＦ行に格納された順位はチャネル５、３、１０、・・・になったものとする。なお、図２０の説明において、無線親機１７１３および無線子機１７２３の内部のブロックの動作は、第４の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。
【００７５】
まず、無線親機１７１３は、前記の順位で１位のチャネル（ここではチャネル５）を初期チャネルとしてセットし（図２０のステップＧ０１）、通信チャネルをそのチャネルに変更する（ステップＧ０２）。次にタイマーをセット（ステップＧ０３）した後、通信可否通知要求のコマンドを送信する（ステップＧ０４）。
【００７６】
一方、無線子機１７２３は、まずチャネルを１に設定し（ステップＧ１０、Ｇ１１）、タイマーをセット（ステップＧ１２）した後、通信可否通知要求のコマンドが受信できたか否かの判定をタイマーのタイムアウトまで実行する（ステップＧ１３、Ｇ１４）。そして、タイマーがタイムアウトになる前に通信可否通知要求のコマンドが受信された場合（ステップＧ１３でＹＥＳ）、無線子機１７２３は通信可否通知応答を返し（ステップＧ１７）、処理を終了する。
【００７７】
無線親機１７１３は、通信可否通知要求のコマンドを送信した後、通信可否通知応答が受信できたか否かの判定をタイマーのタイムアウトまで実行する（ステップＧ０５、Ｇ０６）。そして、タイマーがタイムアウトになる前に通信可否通知応答が受信された場合（ステップＧ０５でＹＥＳ  ）、現在設定されているチャネルを通信チャネルとして設定し（ステップＧ０９）、処理を終了する。
【００７８】
無線親機１７１３では、タイムアウトになった場合（ステップＧ０６でＹＥＳ）、タイマーセットの繰り返し回数が１０回になったか否かを判定し（ステップＧ０７）、１０回になっていなければ同じ通信チャネルに対してタイマーセット（ステップＧ０３）から繰り返す。繰り返し回数が１０回になった場合は、次の順位の通信チャネルに切替えて（ステップＧ０８）、通信チャネル変更（ステップＧ０２）から繰り返す。このとき、繰り返し回数はクリアされる。
【００７９】
無線子機１７２３において、タイムアウトになった場合は（ステップＧ１４でＹＥＳ）、１０チャネル終了したか否かを判定する（ステップＧ１５）。判定の結果、１０チャネル終了していない場合は、チャネルを次のチャネルに設定し（ステップＧ１６）、チャネル変更（ステップＧ１１）から繰り返す。１０チャネル終了している場合は、最初に戻ってステップＧ１０から繰り返す。
【００８０】
つまり、無線親機１７１３は、一つの通信チャネル毎に１０回通信可否通知要求を送信し、無線子機１７２３は、通信チャネルを同様のタイミングで１から１０まで切替えるので、図２１に示されているように、無線親機１７１３の各通信チャネルと無線子機１７２３の通信チャネルとが一致する期間が必ず存在し、通信可否通知要求および通信可否通知応答の送受信が行われる。なお、最後まで応答がなかった場合には、最初の通信チャネルに設定する。
【００８１】
以上のように本発明の第６の実施の形態によれば、全部の通信チャネルが使用不可能ではない、すなわち通信可能なチャネルがある場合、あるいは一時的な要因で応答が返せなかった無線通信装置に対して、通信状況の良い通信チャネル順に通信を試みることによって、全無線通信装置が通信可能となる確率を高めることができる。
【００８２】
なお、本実施の形態ではチャネル総数が１０の場合について示したが、任意の２以上の整数Ｎの場合でも同様に実施可能である。
【００８３】
（第７の実施の形態）
本発明の第７の実施の形態の無線通信システムは、無線親機で収集した受信電波強度データを各通信チャネル毎に比較することにより、全ての無線通信装置で受信可能となる確率が最も高い通信チャネルの選択が行えるようにしたものである。
【００８４】
図２２は、本発明の第７の実施の形態の無線通信システムを説明するためのブロック図である。本発明の第７の実施の形態は、図２２（ａ）に示されている無線親機２２１２と、図２２（ｂ）に示されている無線子機２２２２の複数台とを具備する。図２２において、図１と同一または対応する構成要素には、図１で使用した名称を付した。
【００８５】
本発明の第７の実施の形態におけるの無線親機２２１２および無線子機２２２２のブロック構成は、第１の実施の形態のブロック構成と同じである。本発明の第７の実施の形態では、無線親機２２１２のメモリ部２１０８に図２３に示されているメモリテーブルが設けられている。図２３において、横軸（１から１０）は各通信チャネル、縦軸（ＡからＤ）は各無線通信装置を示し、メモリテーブルの表には各軸に対応する受信電波強度データが記憶される。ただし、最後の行Ｅには各無線チャネルにおいて、最も低い受信電波強度データが記憶される。
【００８６】
以上のように構成された無線通信システムの動作について、図２４に示されている統計処理フロー図を参照しながら説明する。ここで、図２４の処理を実行する前に、本発明の第１の実施の形態で説明した図２〜図４に記載したシーケンスおよびフローにより、無線親機２２１３のメモリ部２２０８に各無線通信装置の周囲の受信電波強度データが格納されているものとする。
【００８７】
まず、通信チャネル番号の初期値を１（ステップＨ０１）、無線通信装置番号の初期値を１とする（ステップＨ０２）。次に、チャネルごとの受信電波強度の最低値を記憶するための配列Ｍｉｎ［ＣＨ］を初期化する（ステップＨ０３）。次いで、Ｍｉｎ［ＣＨ］と受信電波強度Ｌｅｖｅｌ［ＮＵＭ］とを比較し（ステップＨ０４）、Ｍｉｎ［ＣＨ］＞Ｌｅｖｅｌ［ＮＵＮ］の場合は、Ｍｉｎ［ＣＨ］＝Ｌｅｖｅｌ［ＮＵＭ］とした（ステップＨ０５）後、ステップＨ０６へ移行する。Ｍｉｎ［ＣＨ］≦Ｌｅｖｅｌ［ＮＵＮ］の場合は、そのままステップＨ０６へ移行する。次に、全無線通信装置に対する処理が終了したか否かの判定を行い（ステップＨ０６）、未終了の場合（ステップＨ０６でＮＯ）は、無線通信装置番号をインクリメントし（ステップＨ０７）、ステップＨ０４から繰り返す。以上の処理により、チャネル１〜１０の列にある全無線通信装置の受信電波強度データを比較し、最も低い受信電波強度データを各チャネルの列のＥ行に格納する処理が実行される。そして、全無線通信装置に対する処理が終了した場合（ステップＨ０６でＹＥＳ）は、全通信チャネルが終了したか否かの判定（ステップＨ０８）に進む。判定の結果、残っている通信チャネルがある場合（ステップＨ０８でＮＯ）は、通信チャネル番号をインクリメントし（ステップＨ０９）、ステップＨ０２に戻って処理を繰り返す。全通信チャネルに対する処理が終了した場合（ステップＨ０８でＹＥＳ）は、通信チャネルの選択処理に移る。
【００８８】
通信チャネル選択の手順は、まず通信チャネル番号の初期値を１とし（ステップＨ１０）、選択する通信チャネルの受信電波強度データの最低値を記憶するためのＭａｘをチャネルの最低値Ｍｉｎ［ＣＨ］で初期化する（ステップＨ１１）。次に、Ｍａｘとチャネルの最低値Ｍｉｎ［ＣＨ］とを比較し（ステップＨ１２）、Ｍａｘ＜Ｍｉｎ［ＣＨ］の場合は、Ｍａｘ＝Ｍｉｎ［ＣＨ］とする（ステップＨ１３）。次に、全通信チャネルに対して終了したか否かの判定を行い（ステップＨ１４）、未終了の場合は、通信チャネル番号をインクリメントし（ステップＨ１５）、ステップＨ１２に戻って繰り返す。全通信チャネルに対して終了した場合は（ステップＨ１４でＹＥＳ）、Ｍａｘを受信電波強度データの最低値として持つ通信チャネルを選択し、処理を終了する。つまり、Ｅ行に格納された各通信チャネルを比較し、最も良い受信電波強度を持つ通信チャネルを選択する。
【００８９】
このように本発明の第７の実施の形態によれば、無線親機で収集した受信電波強度データを各通信チャネル毎に比較することにより、全ての無線通信装置で受信可能となる確率が最も高い通信チャネルの選択を行うことができる。
なお、本実施の形態では通信チャネル総数が１０の場合について示したが、任意の２以上整数Ｎの場合でも同様に実施可能である。
【００９０】
【発明の効果】
以上のように本発明は、無線親機と複数の無線子機とを有する無線通信システムにおいて、無線親機および各無線子機の周囲の受信電波状況を無線親機で収集、統計処理、一覧表示することにより、より信頼性の高い通信チャネルをユーザが選択し、決定することができるという優れた効果を有する無線通信システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の無線通信システムを説明するためのブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態の無線通信システムの動作を説明するためのシーケンス図
【図３】本発明の第１の実施の無線通信システムの動作を説明するためのフローチャート
【図４】本発明の第１の実施の無線通信システムの動作を説明するためのフローチャート
【図５】本発明の第１の実施の形態の無線通信システムにおける一覧表示例を示す図
【図６】本発明の第２の実施の形態の無線通信システムを説明するためのブロック図
【図７】本発明の第２の実施の形態の無線通信システムの動作を説明するためのシーケンス図
【図８】本発明の第２の実施の形態の無線通信システムの動作を説明するためのフローチャート
【図９】本発明の第３の実施の形態の無線通信システムを説明するためのブロック図
【図１０】本発明の第３の実施の形態の無線通信システムの動作を説明するためのシーケンス図
【図１１】本発明の第３の実施の形態の無線通信システムの動作を説明するためのフローチャート
【図１２】本発明の第４の実施の形態の無線通信システムを説明するためのブロック図
【図１３】本発明の第４の実施の形態の無線通信システムにおけるチャネル切替えタイミング図
【図１４】本発明の第４の実施の形態の無線通信システムにおける無線親機の動作を説明するためのフローチャート
【図１５】本発明の第５の実施の形態の無線通信システムを説明するためのブロック図
【図１６】本発明の第５の実施の形態の無線通信システムにおける無線親機の動作を説明するためのフローチャート
【図１７】本発明の第６の実施の形態の無線通信システムを説明するためのブロック図
【図１８】本発明の第６の実施の形態の無線通信システムにおける無線親機に設けられているメモリテーブルを示す図
【図１９】本発明の第６の実施の形態の無線通信システムの統計処理フロー図
【図２０】本発明の第６の実施の形態の無線通信システムの通信フロー図
【図２１】本発明の第６の実施の形態の無線通信システムにおけるチャネル切替えタイミング図
【図２２】本発明の第７の実施の形態の無線通信システムを説明するためのブロック図
【図２３】本発明の第７の実施の形態の無線通信システムにおける無線親機に設けられているメモリテーブルを示す図
【図２４】本発明の第７の実施の形態の無線通信システムの統計処理フロー図
【符号の説明】
１、１３、６０１、６１３、９０１、９１３、１２０１、１２１４、１５０１、１５１４、１７０１、１７１４、２２０１、２２１４  アンテナ
２、１４、６０２、６１４、９０２、９１４、１２０２、１２１５、１５０２、１５１５、１７０２、１７１５、２２０２、２２１５  送受信部
３、１５、６０３、６１５、９０３、９１５、１２０３、１２１６、１５０３、１５１６、１７０３、１７１６、２２０３、２２１５  コマンド送信部
４、１６、６０４、６１６、９０４、９１６、１２０４、１２１７、１５０４、１５１７、１７０４、１７１７、２２０４、２２１６  メッセージ送信部
５、１７、６０５、６１７、９０５、９１７、１２０５、１２１８、１５０５、１５１８、１７０５、１７１８、２２０５、２２１７  チャネル設定部
６、１８、６０６、６１８、９０６、９１８、１２０６、１２１９、１５０６、１５１９、１７０６、１７１９、２２０６、２２１８  受信電波強度測定部
７、６０７、９０７、１２０７、１５０７、１７０７、２２０７  統計処理部
８、１９、６０８、９０８、１２０８、１５０８、１７０８、２２０８  メモリ部
９、２０、６０９、６２０、９０９、９２０、１２０９、１２２０、１５０９、１５２０、１７０９、１７２０、２２０９、２２２０  制御部
１０、６１０、６２１、９１０、１２１０、１５１０、１７１０、２２１０  表示部
１１、６１１、９１１、１２１１、１５１１、１７１１、２２１１  操作部
１２、６１２、９１２、１２１３、１５１３、１７１３、２２１２  無線親機
２２、６２２、９２２、１２２３、１５２３、１７２３、２２２２  無線子機
１２１２、１２２２、１５１２、１７１２、１７２２  ＲＴＣ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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