(57)【要約】【課題】  マグネットの破損を防止することができるブラシレスモータのロータ及びブラシレスモータを提供する。【解決手段】  ロータ１６はマグネット３２及びカバー３８を備えている。マグネット３２は、ロータ軸１８に形成された収容溝２９内に収容されている。マグネット３２のロータ軸１８の軸方向端面３２ａは、収容溝２９の内側面３５，３６から離間している。マグネット３２の内周面３２ｃは収容溝２９の底面２９ａから離間している。マグネット３２の外周面３２ｂは収容溝２９の開口部から突出している。カバー３８はマグネット３２の外周面３２ｂを覆っている。カバー３８のロータ軸１８の軸方向端部は、段付き凹部３０，３１の内側面に向けて折り曲げられている。カバー３８の内周面３８ａはマグネット３２の外周面３２ｂに圧接している。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータ軸の外周面に形成した周方向に延びる収容溝内に収容されるマグネットと、
前記マグネットの外周面を覆う円筒状をなすカバーとを備え、
前記マグネットは、内周面及び外周面が円弧状に形成され、軸方向端面が前記収容溝の内側面から離間され、内周面が前記収容溝の底面から離間され又は弾力的に保持されるとともに、外周面が前記収容溝の開口部から突出されており、
前記カバーは、軸方向端部が前記ロータ軸の外周面に形成した周方向に延びる係合凹部の内側面に向けて折り曲げられて前記ロータ軸と一体回転可能に固定されるとともに、内周面に前記マグネットが一体回転可能に固定されることを特徴とするブラシレスモータのロータ。
【請求項２】
前記マグネットの前記軸方向端面と前記外周面との接続部分には面取り部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータのロータ。
【請求項３】
前記マグネットは筒状に形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のブラシレスモータのロータ。
【請求項４】
前記マグネットは、弾性を有する接着剤によって前記ロータ軸に固着されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のブラシレスモータのロータ。
【請求項５】
前記カバーは非磁性材料によって形成されていることを特徴とする請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のブラシレスモータのロータ。
【請求項６】
筒状のハウジングと、同ハウジングの内周面に固定されるステータと、同ステータの内側に所定の隙間を隔てて回転可能に収容される請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載のロータとを備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項７】
前記ロータ軸は、筒状をなしており、内周面に前記ロータの回転を前記ロータ軸に挿通される軸に伝達させるボールネジ機構を備えていることを特徴とする請求項６に記載のブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された電動パワーステアリング装置に用いられるブラシレスモータのロータ及びブラシレスモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のステアリングホイールの操舵力をアシストするパワーステアリング装置の一例として、図７に示すように、モータ５１の駆動力でステアリングホイール５２の操舵力をアシストするようにした電動のパワーステアリング装置５３が用いられている（特許文献１参照）。パワーステアリング装置５３を構成するハウジング５４の内周面にはステータ５５が固定され、ステータ５５の内側には、外周面にマグネット５６が取り付けられたロータ５７が所定の隙間を隔てて回転可能に収容されている。このロータ５７の回転が、ボールスクリュー機構５８を介して両端に図示しない車輪が連結されたラック軸５９を往復動させることにより、ステアリングホイール５２の操舵力がアシストされる。よって、パワーステアリング装置５３のロータ５７はラック軸５９と同軸になる。
【０００３】
ところで、パワーステアリング装置５３は、燃費向上のために軽量化が求められていることからコンパクトに構成することが要求されている。また、モータ５１をステアリングホイール５２の操舵に素早く応答させるために、ロータ５７に作用する慣性モーメントを小さくすることが要求されている。よって、ロータ５７が小径化されるとともに、マグネット５６が薄型化される傾向にある。
【特許文献１】特開２００２−２３４４４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、車輪からの振動や飛石の衝突等によってラック軸５９に外力が加わると、ラック軸５９が受ける衝撃がロータ５７に伝達されてマグネット５６が破損し易くなる。また、ボールスクリュー機構５８を構成するボール６０の摺動によって発生する熱によりロータ５７が変形した場合でも、線膨張係数がロータ５７とは異なるマグネット５６はロータ５７と同様に変形しないために、マグネット５６が破損し易くなる。
【０００５】
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、マグネットの破損を防止することができるブラシレスモータのロータ及びブラシレスモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、ロータ軸の外周面に形成した周方向に延びる収容溝内に収容されるマグネットと、前記マグネットの外周面を覆う円筒状をなすカバーとを備え、前記マグネットは、内周面及び外周面が円弧状に形成され、軸方向端面が前記収容溝の内側面から離間され、内周面が前記収容溝の底面から離間され又は弾力的に保持されるとともに、外周面が前記収容溝の開口部から突出されており、前記カバーは、軸方向端部が前記ロータ軸の外周面に形成した周方向に延びる係合凹部の内側面に向けて折り曲げられて前記ロータ軸と一体回転可能に固定されるとともに、内周面に前記マグネットが一体回転可能に固定されることを要旨とする。
【０００７】
この発明においては、カバーの軸方向端部は係合凹部の内側面に向けて折り曲げられていることから、カバーは径方向のみにおいてロータ軸に固定される。よって、ロータ軸の軸方向に作用する力がそのままカバーを介してマグネットに伝達されるのを防止できる。
【０００８】
また、係合凹部は周方向に延びていることから、ロータ軸の径方向に作用する力は分散されてカバーに伝達される。よって、カバーに伝達された力が集中してマグネットに伝達されるのを防止できる。
【０００９】
従って、振動や衝撃がロータ軸に伝達されたり、ロータ軸が熱によって変形した場合でも、マグネットはロータ軸に作用する力の影響を受けにくくなるため、マグネットの破損を防止することができる。
【００１０】
ここで、「円弧状」とは、円弧が周方向に連続する形状を示し、例えば、円弧が周方向に３６０°連続する形状も含めることとする。
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記マグネットの前記軸方向端面と前記外周面との接続部分には面取り部が形成されていることを要旨とする。
【００１１】
この発明においては、カバーに対してロータ軸の径方向に力が作用しても、マグネットの端部に対する応力集中が防止される。よって、マグネットの破損をより一層防止することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記マグネットは筒状に形成されていることを要旨とする。
この発明においては、マグネットは筒状に形成されているため、カバーからマグネットに伝達される力が周方向に均等となる。よって、カバーに伝達された力が集中してマグネットに伝達されるのをより一層防止できる。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の発明において、前記マグネットは、弾性を有する接着剤によって前記ロータ軸に固着されていることを要旨とする。
【００１４】
この発明においては、マグネットは、カバーの内周面に当接するだけでなく接着剤にも当接するため、ロータ軸に対してより一層強固に固定される。よって、ブラシレスモータの駆動時において、ロータ軸が回転する前にマグネットだけが回転するのを防止できるため、ブラシレスモータの応答性を向上させることができる。しかも、ロータ軸からマグネットに伝達される力は接着剤によって吸収されるため、マグネットの破損をより一層防止することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明では、請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の発明において、前記カバーは非磁性材料によって形成されていることを要旨とする。
この発明においては、カバーを磁性材料によって形成した場合のように、マグネットからステータに流れる磁束がカバーを介してロータ軸に流れてしまうのを防止できる。従って、ロータ軸への漏れ磁束による、ブラシレスモータの出力低下を防止できる。
【００１６】
請求項６に記載の発明では、筒状のハウジングと、同ハウジングの内周面に固定されるステータと、同ステータの内側に所定の隙間を隔てて回転可能に収容される請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載のロータとを備えたことを要旨とする。
【００１７】
この発明においては、マグネットの軸方向端面は収容溝の内側面から離間されているため、ロータ軸の軸方向に作用する力が直接マグネットに伝達されるのを防止できる。また、カバーの軸方向端部は係合凹部の内側面に向けて折り曲げられていることから、カバーは径方向のみにおいてロータ軸に固定される。よって、ロータ軸の軸方向に作用する力がそのままカバーを介してマグネットに伝達されるのを防止できる。
【００１８】
マグネットの内周面は収容溝の底面から離間されているため、ロータ軸の径方向に作用する力が直接マグネットに伝達されるのを防止できる。また、係合凹部は周方向に延びていることから、カバーの軸方向両端部も周方向に延びているため、ロータ軸の径方向に作用する力は分散されてカバーに伝達される。よって、カバーに伝達された力が集中してマグネットに伝達されるのを防止できる。
【００１９】
従って、振動や衝撃がロータ軸に伝達されたり、ロータ軸が熱によって変形した場合でも、マグネットはロータ軸に作用する力の影響を受けにくくなるため、マグネットの破損を防止することができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明では、請求項６に記載の発明において、前記ロータ軸は、筒状をなしており、内周面に前記ロータの回転を前記ロータ軸に挿通される軸に伝達させるボールネジ機構を備えていることを要旨とする。
【００２１】
この発明においては、ボールネジ機構を構成するボールの摺動によって発生する熱によりロータ軸が変形した場合でも、マグネットはロータ軸に作用する力の影響を受けにくくなるため、マグネットの破損を防止することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、マグネットの破損を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、パワーステアリング装置１は、ラック・アンド・ピニオン式の操舵装置２に取り付けられており、車両のステアリングホイール３の操舵力をアシストするようになっている。パワーステアリング装置１は、給電装置４、軸としてのステアリングラック５及びブラシレスモータ６を備えている。
【００２４】
図２に示すように、給電装置４は、カプラ７、端子８及びバスバー９によって構成されている。カプラ７は、電力供給用の図示しないコネクタを装着できるように構成され、コネクタに接続可能な端子８を備えている。端子８の先端はバスバー９に電気的に接続され、バスバー９はブラシレスモータ６に電気的に接続されている。つまり、給電装置４はブラシレスモータ６に電力を供給するためのものである。
【００２５】
ブラシレスモータ６を構成するハウジング１０は略円筒状をなしており、ハウジング１０の内周面１０ａには略円筒状をなすステータ１１が固定されている。ステータ１１は、インシュレータ１２、コア１３及び巻線１４を備えている。インシュレータ１２は、合成樹脂によって形成されており、コア１３に装着されることによって、巻線１４とコア１３との間の絶縁を図るためのものである。コア１３は、磁性金属板材をプレス打ち抜き加工することによって形成される図示しないコアシートを複数枚積層することによって構成されている。コア１３の外周面１３ａ全体は、ハウジング１０の内周面１０ａに当接されている。また、コア１３の内周部によってロータ収容孔１５が形成されている。
【００２６】
ステータ１１の内側（すなわち、ロータ収容孔１５の内側）には、ロータ１６が回転可能に収容されている。ロータ１６は、ステータ１１の内側に所定の隙間を隔てて回転可能に収容されている。ロータ１６は、円筒状をなしており、ハウジング１０の両端部にそれぞれ設けられたベアリング１７を介して、ステータ１１に対して回転可能に支持されている。
【００２７】
図１に示すように、ロータ１６を構成するロータ軸１８は筒状をなし、ロータ軸１８にはステアリングラック５が挿通されている。ステアリングラック５は、回動不能な状態で軸方向（図１において左右方向）に往復動可能になっている。ステアリングラック５の両端は、タイロッド１９を介して図示しない車輪に連結されている。ステアリングラック５には、図示しないラックギヤ及びピニオンギヤを介してトルクセンサユニット２０の出力軸が連結されている。トルクセンサユニット２０は、操舵装置２を構成するステアリングシャフト２１の回転トルクを検出するためのものであり、ステアリングシャフト２１は、ステアリングホイール３の操舵力をステアリングラック５に伝達させるためのものである。
【００２８】
また、ロータ１６及びステアリングラック５は、ブラシレスモータ６に一体的に設けられたボールネジ機構２２によって連結されている。図２に示すように、ボールネジ機構２２は、ナット部２３、スクリュウ部２４及び複数のボール２５によって構成されている。ナット部２３はロータ軸１８の内周面に形成されている。スクリュウ部２４はステアリングラック５の外周面に形成され、各ボール２５はナット部２３とスクリュウ部２４との間に介在している。ブラシレスモータ６の回転によってステアリングラック５がボールネジ機構２２を介して往復動することにより、ステアリングホイール３の操舵力がアシストされる。
【００２９】
図３に示すように、ロータ軸１８は、鉄材によって形成されており、ボールネジ機構２２が収容される収容部２６及び前記ロータ収容孔１５内に挿入される挿入部２７を有している。収容部２６の外径は挿入部２７の外径よりも大きくなっており、挿入部２７の外径はロータ収容孔１５の内径よりもやや小さくなっている。
【００３０】
挿入部２７にはロータ軸１８を構成する抜け止め部材２８が外挿されている。抜け止め部材２８は、略円筒状をなしており、後記するマグネット３２が挿入部２７から抜けるのを防止するためのものである。抜け止め部材２８の外径は収容部２６の外径と同一になっており、抜け止め部材２８の内径は挿入部２７の外径とほぼ同一になっている。そのため、挿入部２７の外周面２７ａには収容溝２９が形成される。抜け止め部材２８の外周面２８ａには、段付き凹部（係合凹部）３０が形成されている。段付き凹部３０は抜け止め部材２８の周方向に延びている。
【００３１】
収容部２６の外周面２６ａには、段付き凹部（係合凹部）３１が形成されている。段付き凹部３１はロータ軸１８の周方向に延びている。段付き凹部３１の幅及び深さは、段付き凹部３０の幅及び深さと同一になっている。
【００３２】
前記収容溝２９は、ロータ軸１８の軸方向において段付き凹部３０，３１間に配置されている。図２に示すように、収容溝２９は、ロータ軸１８の軸方向において前記コア１３の内周面（ロータ収容孔１５の内側面）と向かい合う箇所に配置されている。図４に示すように、収容溝２９は、ロータ軸１８の周方向に延びている。収容溝２９は各段付き凹部３０，３１よりも幅広になっており、収容溝２９は各段付き凹部３０，３１よりも深くなっている。
【００３３】
収容溝２９内には略円筒状をなすマグネット３２が収容されている。マグネット３２の外周面３２ｂ及び内周面３２ｃは円弧状に形成されている。図５（ａ）に示すように、マグネット３２は、周方向に異極となる１４個の磁極部３３によって構成されている。本実施形態において、マグネット３２には、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系焼結磁石（ネオジウム磁石）が用いられている。マグネット３２の線膨張係数はロータ軸１８の線膨張係数よりも小さくなっている。図５（ｂ）に示すように、マグネット３２の軸方向端面３２ａと、マグネット３２の外周面３２ｂとの接続部分には、面取り部としてのテーパ面３４が形成されている。テーパ面３４は、マグネット３２の径方向に対して４５°傾斜するとともに、マグネット３２の軸方向に対して４５°傾斜している。
【００３４】
図４に示すように、マグネット３２の外径は収容部２６及び抜け止め部材２８の外径よりも大きくなっている。そのため、マグネット３２の外周面３２ｂは収容溝２９の開口部から突出している。マグネット３２の２つの軸方向端面３２ａは、収容溝２９の内側面３５，３６から離間されている。内側面３５は前記収容部２６の軸方向端面であり、内側面３６は前記抜け止め部材２８の軸方向端面である。すなわち、マグネット３２とロータ軸１８との間には、ロータ軸１８の径方向において隙間が形成されている。マグネット３２の内周面３２ｃは、収容溝２９の底面２９ａから離間されている。底面２９ａは挿入部２７の外周面２７ａの一部である。そして、内周面３２ｃまたは底面２９ａに接着剤３７を塗布し、マグネット３２を収容溝２９内に挿入することにより、内周面３２ｃと底面２９ａとの間に生じる隙間に接着剤３７が充填され、同接着剤３７によりマグネット３２がロータ軸１８に固着される。接着剤３７には、弾性を有するシリコン系接着剤やウレタン系接着剤が用いられている。即ち、本実施形態では、マグネット３２は、弾力的に保持されている。
【００３５】
ロータ軸１８には略円筒状をなすカバー３８が外挿されている。カバー３８は、非磁性材料（本実施形態ではステンレス鋼材）によって形成されている。カバー３８は、収容部２６の外周面２６ａの一部、抜け止め部材２８の外周面２８ａの一部及びマグネット３２の外周面３２ｂ全体を覆うようになっている。カバー３８の内径はマグネット３２の外径よりもやや大きくなっている。カバー３８の軸方向両端部に設けられた係合部３９は、それぞれ段付き凹部３０，３１の内側面に向けて折り曲げられている。各係合部３９はカバー３８の周方向に延びている。そして、各係合部３９は、断面Ｌ字状に折り曲げられて段付き凹部３０，３１の内側面に密着し同段付き凹部３０，３１に圧接されている。そのため、カバー３８はロータ軸１８と一体回転可能に固定されている。
【００３６】
各係合部３９の形成時において、カバー３８全体はロータ軸１８側に押圧されるようになっている。ここで、マグネット３２の外周面３２ｂは収容溝２９の開口部から突出していることから、カバー３８の内周面３８ａはマグネット３２の外周面３２ｂに圧接されるようになる。その結果、マグネット３２がカバー３８を介してロータ軸１８に一体回転可能に固定されるため、前記ロータ１６は、前記ステータ１１の前記巻線１４に駆動電流を供給することにより、ステータ１１に発生する回転磁界によって回転される。
【００３７】
次に、ブラシレスモータ６の作用を説明する。
ステアリングホイール３が操作されてステアリングシャフト２１が回転すると、この回転に応じた方向にステアリングラック５が移動する。このとき、ステアリングシャフト２１に作用するトルクをトルクセンサユニット２０によって検出したことが図示しないマイコンによって判断されると、マイコンは、給電装置４を介してステータ１１に電力を供給させる。それにより、ステータ１１に発生する回転磁界によってロータ１６が回転し、それに伴い、ナット部２３がロータ１６と一体に回転する。その結果、ボールネジ機構２２の作用でステアリングホイール３の操作によるステアリングラック５の移動が促進される。すなわち、ブラシレスモータ６によってステアリングホイール３の操舵力がアシストされる。
【００３８】
振動や衝撃がステアリングラック５からロータ軸１８に伝達されたり、ロータ軸１８が熱によって変形した場合、ロータ軸１８に作用する力はマグネット３２側に伝達される。しかし、ロータ軸１８の軸方向における変形量は、マグネット３２の軸方向端面３２ａと収容溝２９の内側面３５との間に生じる隙間及び軸方向端面３２ａと収容溝２９の内側面３６との間に生じる隙間が小さくなることによって吸収される。また、ロータ軸１８の径方向における変形量は、マグネット３２の内周面３２ｃと収容溝２９の底面２９ａとが近接することによって吸収される。このとき、ロータ軸１８の変形量は、接着剤３７が圧縮されることによっても吸収される。よって、ロータ軸１８に作用する力が直接マグネット３２に伝達されるのを防止できる。従って、マグネット３２の破損が防止されるため、ロータ１６のスムーズな回転が維持される。
【００３９】
上記実施形態によれば、以下のような特徴を得ることができる。
（１）マグネット３２の軸方向端面３２ａは収容溝２９の内側面３５，３６から離間されているため、ロータ軸１８の軸方向に作用する力が直接マグネット３２に伝達されるのを防止できる。また、カバー３８の軸方向両端部に設けられた係合部３９は、それぞれ段付き凹部３０，３１の内側面に向けて断面Ｌ字状に折り曲げられるので、係合部３９は径方向のみにおいて段付き凹部３０，３１に圧接する。よって、ロータ軸１８の軸方向に作用する力がそのままカバー３８を介してマグネット３２に伝達されるのを防止できる。
【００４０】
マグネット３２の内周面３２ｃは収容溝２９の底面２９ａから離間されているため、ロータ軸１８の径方向に作用する力が直接マグネット３２に伝達されるのを防止できる。また、段付き凹部３０，３１は周方向に延びていることから、係合部３９も周方向に延びているため、ロータ軸１８の径方向に作用する力は分散されてカバー３８に伝達される。しかも、マグネット３２は略円筒状に形成されているため、カバー３８からマグネット３２に伝達される力が周方向に均等となる。よって、カバー３８に伝達された力が集中してマグネット３２に伝達されるのを防止できる。
【００４１】
従って、振動や衝撃がロータ軸１８に伝達されたり、ボールネジ機構２２のボール２５の摺動によって発生する熱によりロータ軸１８が変形した場合でも、マグネット３２はロータ軸１８に作用する力の影響を受けにくくなるため、マグネット３２の破損を防止することができる。
【００４２】
更に、マグネット３２はカバー３８によって覆われているため、万が一マグネット３２が破損してしまっても、マグネット３２の破片がロータ１６の外部に飛散するのを防止できる。
【００４３】
（２）マグネット３２の軸方向端面３２ａとマグネット３２の外周面３２ｂとの接続部分には、面取り部としてのテーパ面３４が形成されている。そのため、カバー３８に対してロータ軸１８の径方向に力が作用しても、マグネット３２の端部に対する応力集中が防止される。よって、マグネット３２の破損をより一層防止することができる。
【００４４】
（３）マグネット３２は、カバー３８の内周面３８ａに当接するだけでなくマグネット３２の内周面３２ｃまたは収容溝２９の底面２９ａに塗布された接着剤３７にも当接するため、ロータ軸１８に対してより一層強固に固定される。よって、ブラシレスモータ６の駆動時において、ロータ軸１８が回転する前にマグネット３２だけが回転するのを防止できるため、ブラシレスモータ６をステアリングホイール３の操舵に素早く応答させることができる。しかも、ロータ軸１８からマグネット３２に伝達される力は接着剤３７によって吸収されるため、マグネット３２の破損をより一層防止することができる。
【００４５】
（４）カバー３８は、非磁性材料であるステンレス鋼材によって形成されている。そのため、カバー３８を磁性材料によって形成した場合のように、マグネット３２からステータ１１に流れる磁束がカバー３８を介してロータ軸１８に流れてしまうのを防止できる。従って、ロータ軸１８への漏れ磁束による、ブラシレスモータ６の出力低下を防止できる。
【００４６】
（５）カバー３８の内径はマグネット３２の外径よりもやや大きくなっている。そのため、焼きばめによってカバー３８をロータ軸１８に固定する場合のように、カバー３８の取り付けに手間がかかることはない。また、ロータ軸１８をカバー３８に圧入させる場合のように、カバー３８を破損させてしまうことはない。よって、ブラシレスモータ６の生産性を向上させることができる。
【００４７】
なお、前記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態では、マグネット３２の軸方向端面３２ａと外周面３２ｂとの接続部分に、ロータ軸１８の軸方向及び径方向に対して傾斜するテーパ面３４が形成されていた。しかし、図６に示すように、軸方向端面３２ａと外周面３２ｂとを円弧状をなすアール面４０によって接続してもよい。また、テーパ面３４は形成されていなくてもよい。
【００４８】
・前記実施形態において、マグネット３２の内周面３２ｃと収容溝２９の底面２９ａとの間に生じる隙間に接着剤３７を充填しなくてもよい。すなわち、マグネット３２を接着剤３７によってロータ軸１８に固着しなくてもよい。
【００４９】
・前記実施形態では、略円筒状をなすマグネット３２が用いられていたが、断面円弧状をなす複数個のセグメント磁石を周方向に３６０°連続させることによって略円筒状に構成したものをマグネット３２として用いてもよい。
【００５０】
・カバー３８を、合成樹脂等の他の非磁性材料によって形成してもよい。
・前記実施形態では、係合部３９はカバー３８の周方向に延びていたが、略半球状に形成した係合部３９をカバー３８の周方向において複数個配置してもよい。
【００５１】
・前記実施形態では、カバー３８の内周面３８ａがマグネット３２の外周面３２ｂに圧接されることにより、カバー３８がマグネット３２に固定されるようになっていた。しかし、カバー３８に形成した係合凸部をマグネット３２に形成した係合凹部に係合させることにより、カバー３８をマグネット３２に固定するようにしてもよい。また、カバー３８を接着剤３７によってマグネット３２に固定するようにしてもよい。
【００５２】
次に、上記実施形態及び他の実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（１）請求項７において、前記ボールネジ機構は、前記ロータ軸の内周面に形成されるナット部と、前記ロータ軸に挿通される軸の外周面に形成されるスクリュウ部と、前記ナット部と前記スクリュウ部との間に介在する複数のボールとを備えていることを特徴とするブラシレスモータ。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本実施形態におけるパワーステアリング装置を示す部分断面図。
【図２】パワーステアリング装置の要部断面図。
【図３】ロータの部分断面図。
【図４】ロータの要部断面図。
【図５】（ａ）は、マグネットの正面図、（ｂ）は、図５（ａ）のＡ−Ａ線断面図。
【図６】他の実施形態におけるマグネットの断面図。
【図７】従来技術におけるパワーステアリング装置を示す部分断面図。
【符号の説明】
【００５４】
５…軸としてのステアリングラック、６…ブラシレスモータ、１０…ハウジング、１０ａ…内周面、１１…ステータ、１６…ロータ、１８…ロータ軸、２２…ボールネジ機構、２６ａ，２７ａ，２８ａ…外周面、２９…収容溝、２９ａ…底面、３０，３１…段付き凹部（係合凹部）、３２…マグネット、３２ａ…軸方向端面、３２ｂ…外周面、３２ｃ…内周面、３４…面取り部としてのテーパ面、３５，３６…内側面、３７…接着剤、３８…カバー、３８ａ…内周面。
【図１】
2004208489.tif 000003
【図２】
2004208489.tif 000004
【図３】
2004208489.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004208489.tif 000009