(57)【要約】【課題】トナーカートリッジ毎にリザーブタンクと残量検知センサを設けること無く、全てのトナーカートリッジ内のトナーの有無を検知すること。【解決手段】補給口（４４ｋ）から現像剤を排出する現像剤カートリッジ（Ｋｋ）が装着される隣接する２個のカートリッジ装着部材（４ｋ，６ｋ）と、第１カートリッジおよび第２カートリッジの各補給口から排出される現像剤が流入する１個のリザーブタンク（Ｈ２ｋ）と、前記リザーブタンク（Ｈ２ｋ）の供給口から排出された現像剤を現像装置に搬送する現像剤搬送部材と前記リザーブタンク（Ｈ２ｋ）内の現像剤の貯蔵量が所定量以上有るか否かを検出する１個の貯蔵量センサとを備えた現像剤補給装置。【選択図】　　図４
2004109367.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
次の構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０８）を備えたことを特徴とする現像剤補給装置、
（Ａ０１）内部に補給用の現像剤を収容するとともに収容した現像剤を排出する補給口を有する現像剤補給容器と前記現像剤補給容器内に回転可能に支持され且つ回転時に前記補給口から現像剤を排出するカートリッジ用搬送部材とを有する現像剤カートリッジがそれぞれ着脱可能に装着される隣接する２個のカートリッジ装着部材、
（Ａ０２）前記隣接する２個のカートリッジ装着部材に装着された２個の現像剤カートリッジを第１カートリッジおよび第２カートリッジと名付けた場合に前記第１カートリッジおよび第２カートリッジの各補給口から排出される現像剤が流入する流入口と、流入した現像剤を循環させる循環路と、前記循環路を循環する現像剤を排出する供給口とを有する１個のリザーブタンク、
（Ａ０３）前記リザーブタンク内に回転可能に支持され且つ回転時に前記リザーブタンク内の現像剤を前記供給口から排出する供給搬送部材、
（Ａ０４）像担持体表面に形成される静電潜像をトナー像に現像する現像装置に、前記供給口から排出された現像剤を搬送する現像剤搬送部材、
（Ａ０５）前記第１カートリッジおよび第２カートリッジの各カートリッジ用搬送部材をそれぞれ独立に回転駆動する第１カートリッジ駆動装置および第２カートリッジ駆動装置を有するカートリッジ駆動装置、
（Ａ０６）前記リザーブタンク内の供給搬送部材を回転駆動する供給用駆動装置、
（Ａ０７）前記リザーブタンク内の現像剤の貯蔵量が所定量以上有るか否かを検出する１個の貯蔵量センサ、
（Ａ０８）前記貯蔵量センサの検出値が有りになるように前記カートリッジ用駆動装置の作動を制御するカートリッジ用制御手段。
【請求項２】
次の構成要件（Ａ０９），（Ａ０１０）を備えたことを特徴とする請求項１記載の現像剤補給装置、
（Ａ０９）前記第１カートリッジまたは第２カートリッジの中の一方のカートリッジを使用している状態で、前記一方のカートリッジが空になったことをユーザに告知する空状態告知装置、
（Ａ０１０）前記第１カートリッジまたは第２カートリッジの中の一方のカートリッジを使用している状態で、前記貯蔵量センサの検出値を有りにすることができなくなった場合に、前記空状態告知装置を作動させる空状態告知装置制御手段。
【請求項３】
次の構成要件（Ａ０１１）〜（Ａ０１２）を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の現像剤補給装置、
（Ａ０１１）前記現像装置の現像剤の消費量を検出する消費量検出手段、
（Ａ０１２）前記消費量検出手段の検出消費量に応じて前記供給口から現像剤を排出するように前記供給用駆動装置の作動を制御する供給用制御手段、
【請求項４】
次の構成要件（Ａ０１３）〜（Ａ０１７）を備えたことを特徴とする請求項３記載の現像剤補給装置、
（Ａ０１３）前記第１カートリッジおよび第２カートリッジの各補給口から排出される現像剤が別々に流入する第１流入口および第２流入口を有する前記流入口、
（Ａ０１４）前記貯蔵量センサから前記リザーブタンクの循環路の上流側に行くに従って順次配置された前記第２流入口および前記第１流入口、
（Ａ０１５）前記第１カートリッジの使用期間中に、前記供給用駆動装置の作動時間である供給時間が設定値に達する毎に、前記第１カートリッジのカートリッジ用搬送部材を設定した補給時間だけ作動させて前記第１カートリッジの現像剤をリザーブタンクに補給する前記第１カートリッジ駆動装置、
（Ａ０１６）前記第１カートリッジの使用期間中の前記供給時間の設定値を記憶する供給時間設定値記憶手段、
（Ａ０１７）前記第１カートリッジの使用期間中の前記補給時間の設定値を記憶する補給時間設定値記憶手段。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか記載の現像剤補給装置を備えた画像形成装置。
【請求項６】
次の構成要件（Ｂ０１）〜（Ｂ０９）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ｂ０１）回転移動する表面が帯電領域、潜像形成位置、現像領域、１次転写領域、クリーニング領域を順次通過する像担持体、前記帯電領域において前記像担持体表面を一様に帯電させる帯電器、前記潜像形成位置において前記帯電された像担持体表面に静電潜像を形成する潜像形成装置、前記現像領域において前記静電潜像をトナー像に現像する現像装置、前記１次転写領域通過時に前記トナー像が中間転写ベルトに１次転写された像担持体表面の残留トナーを前記クリーニング領域において回収するクリーナ、を備えたＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の各色用のトナー像形成装置、
（Ｂ０２）Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の各色のトナーを含む現像剤を収容する現像容器と前記現像容器に回転可能に支持された現像ロールとを有し、現像ロール表面に付着した現像剤を前記像担持体と対向する前記現像領域に搬送して前記像担持体表面に形成された静電潜像をトナー像に現像するＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の各色用の前記現像装置、
（Ｂ０３）前記Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の各色用のトナー像形成装置の各像担持体表面と順次接触して前記各像担持体表面のトナー像が順次重ねて転写される前記各１次転写領域を順次通過する中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトを支持するベルト駆動ロールおよび複数の従動ロールを含む複数のベルト支持ロールと、前記各１次転写領域において前記各像担持体表面のトナー像をそれぞれベルト表面側に転写する１次転写器と、前記中間転写ベルト、ベルト支持ロール、および１次転写器を支持するベルトフレームとを有するベルトモジュール、
（Ｂ０４）前記中間転写ベルト上に順次１次転写されたトナー像を記録シート上に２次転写する２次転写器、
（Ｂ０５）前記記録シート上に２次転写されたトナー像を定着する定着装置、
（Ｂ０６）内部に補給用の前記Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の各色の現像剤を収容するとともに収容した現像剤を排出する補給口を有する現像剤補給容器と前記現像剤補給容器内に回転可能に支持され且つ回転時に前記補給口から現像剤を排出するカートリッジ用搬送部材とを有する複数の前記Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の各色用の現像剤カートリッジがそれぞれ着脱可能に装着される複数のＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の各色用のカートリッジ装着部材、
（Ｂ０７）隣接して配置される前記複数のＫ（黒）色のカートリッジを第１カートリッジおよび第２カートリッジと名付けた場合に前記第１カートリッジおよび第２カートリッジの各補給口から排出される現像剤が流入する流入口と、流入した現像剤を循環させる循環路と、前記循環路を循環する現像剤を排出する供給口とを有するＫ（黒）色用の１個のリザーブタンク、
（Ｂ０８）前記リザーブタンク内に回転可能に支持され且つ回転時に前記リザーブタンク内の現像剤を前記供給口から排出する供給搬送部材、
（Ｂ０９）前記供給口から排出されたＫ（黒）色の現像剤をＫ（黒）色用の前記現像装置の現像容器に搬送するＫ（黒）色用の現像剤搬送部材。
【請求項７】
次の構成要件（Ｂ０１０）〜（Ｂ０１３）を備えたことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置、
（Ｂ０１０）前記第１カートリッジおよび第２カートリッジの各カートリッジ用搬送部材をそれぞれ独立に回転駆動する第１カートリッジ駆動装置および第２カートリッジ駆動装置を有するＫ（黒）色用のカートリッジ駆動装置、
（Ｂ０１１）前記Ｋ（黒）色用のリザーブタンク内の供給搬送部材を回転駆動する供給用駆動装置、
（Ｂ０１２）前記Ｋ（黒）色用のリザーブタンク内の現像剤の貯蔵量が所定量以上有るか否かを検出する１個の貯蔵量センサ、
（Ｂ０１３）前記貯蔵量センサの検出値が有りになるように前記Ｋ（黒）色用のカートリッジ用駆動装置の作動を制御するカートリッジ用制御手段。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式の複写機およびプリンタ等の画像形成装置における現像装置にトナーを補給する現像剤補給装置および前記現像剤補給装置を備えた画像形成装置に関し、特に、トナーの残量によってトナーの補給の告知や画像形成の禁止を制御する現像剤補給装置および前記現像剤補給装置を備えた画像形成装置に関する。
本発明は、供給経路の一部にトナーを一時的に貯留しておく供給容器（リザーブタンク）を有する現像剤補給装置および前記現像剤補給装置を備えた画像形成装置に特に好適に使用可能である。
【０００２】
【従来の技術】
利用頻度が高いユーザに向けた電子写真方式の複写機、プリンタ等では多量のトナーを消費するため、トナーカートリッジ内にできるだけ大量のトナーを内包できるようにした方がカートリッジ交換回数は少なくてすみ、ユーザへの負担は軽減できる。しかし、大量のトナーを１つのトナーカートリッジに内包するとカートリッジ内のトナー搬送部材を駆動するモータを大出力化する必要があり、カートリッジ内のトナーが凝固する可能性もある。またカートリッジも大きく重くなる為、ユーザがカートリッジを交換する時等の操作性が悪くなる。またフルカラー機では４色のトナーを用いる必要からスペース上の制約が大きく、使用頻度の高い黒のみカートリッジを大容量化するとコストが高くなる等の問題がある。
【０００３】
これらの課題を解決する為、次の従来技術（Ｊ０１），（Ｊ０２）が公知である。
（Ｊ０１）特許文献１記載の技術
特許文献１には、画像形成装置（画像形成手段）に着脱される複数のトナーカートリッジと、それぞれのカートリッジに接続されるとともに途中で合流して現像装置にトナーを搬送するトナー搬送管とを備え、トナー搬送管の合流後にトナー有無を検知するセンサを設けた技術が開示されている。
この技術では、全ての色のカートリッジを共通化し、使用頻度の高い色のトナーカートリッジのみ複数本使用するように構成することができる。
【０００４】
（Ｊ０２）特許文献２記載の技術
特許文献２には、トナーカートリッジから補給されるトナーを一旦トナーリザーブタンクに貯蔵して現像装置に供給する技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−１３７２２７号公報（段落番号「００１１」〜「００１３」、第２図）
【特許文献２】
特開平３−２１７８７９号公報（第７頁上段左欄第１５行目〜第９頁下段右欄第４行目、第６図、第９図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
（前記従来技術（Ｊ０１）の問題点）
前記従来技術（Ｊ０１）では、全てのトナーカートリッジのトナーが無くなった時、または複数のカートリッジの内１つだけカートリッジを装着した状態でそのカートリッジ内のトナーが無くなった時は、トナー搬送管にトナーがほとんど残っていないので、直ちに画像形成動作を禁止する必要があるという問題点がある。
【０００７】
（前記従来技術（Ｊ０２）の問題点）
前記従来技術（Ｊ０２）では、トナーカートリッジ内のトナーが無くなってからカートリッジが交換されるまでのしばらくの間、トナーリザーブタンク内のトナーで画像形成動作が可能である。しかし、トナーカートリッジ毎にリザーブタンクとトナーの残量を検知する残量検知センサを設けるとコストが高くなるという問題点がある。
【０００８】
本発明は、上述の事情に鑑み、現像装置にトナーを補給する現像剤補給装置および前記現像剤補給装置を備えた画像形成装置に関し、次の記載内容（Ｏ０１）〜（Ｏ０３）を課題とする
（Ｏ０１）トナーカートリッジ毎にリザーブタンクと残量検知センサを設けること無く、全てのトナーカートリッジ内のトナーの有無を検知すること。
（Ｏ０２）装着されているトナーカートリッジのトナーが無くなった時に、直ちに画像形成動作を禁止すること無く、画像形成を継続すること。
（Ｏ０３）使用頻度が高くトナーを大量に消費するカートリッジを大容量化せず、カートリッジ交換時のユーザへの負担を減らし、コストも低減すること。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の説明において本発明の構成要素の後に付記したカッコ内の符号は、本発明の構成要素に対応する後述の実施例の構成要素の符号である。なお、本発明を後述の実施例の構成要素の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【００１０】
前記課題を解決する為に本発明の現像剤補給装置は、次の構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０８）を備えたことを特徴とする。
（Ａ０１）内部に補給用の現像剤を収容するとともに収容した現像剤を排出する補給口（４４ｋ）を有する現像剤補給容器（４２ｋ）と前記現像剤補給容器（４２ｋ）内に回転可能に支持され且つ回転時に前記補給口（４４ｋ）から現像剤を排出するカートリッジ用搬送部材（５１＋５２）とを有する現像剤カートリッジ（Ｋｋ）がそれぞれ着脱可能に装着される隣接する２個のカートリッジ装着部材（４ｋ，６ｋ）、
（Ａ０２）前記隣接する２個のカートリッジ装着部材（４ｋ，６ｋ）に装着された２個の現像剤カートリッジ（Ｋｋ）を第１カートリッジ（Ｋｋ１）および第２カートリッジ（Ｋｋ２）と名付けた場合に前記第１カートリッジ（Ｋｋ１）および第２カートリッジ（Ｋｋ２）の各補給口（４４ｋ）から排出される現像剤が流入する流入口（４ｂｋ，６ｂｋ）と、流入した現像剤を循環させる循環路（１１＋１２）と、前記循環路（１１＋１２）を循環する現像剤を排出する供給口（１６ｋ）とを有する１個のリザーブタンク（Ｈ２ｋ）、
（Ａ０３）前記リザーブタンク（Ｈ２ｋ）内に回転可能に支持され且つ回転時に前記リザーブタンク（Ｈ２ｋ）内の現像剤を前記供給口（１６ｋ）から排出する供給搬送部材（２３ｋ）、
（Ａ０４）像担持体（ＰＲｋ）表面に形成される静電潜像をトナー像に現像する現像装置（Ｇｋ）に、前記供給口（１６ｋ）から排出された現像剤を搬送する現像剤搬送部材（１ｋ）、
（Ａ０５）前記第１カートリッジ（Ｋｋ１）および第２カートリッジ（Ｋｋ２）の各カートリッジ用搬送部材（５１＋５２）をそれぞれ独立に回転駆動する第１カートリッジ駆動装置（ＭＢ２ｋ１）および第２カートリッジ駆動装置（ＭＢ２ｋ２）を有するカートリッジ駆動装置（ＭＢ２ｋ）、
（Ａ０６）前記リザーブタンク（Ｈ２ｋ）内の供給搬送部材（２３ｋ）を回転駆動する供給用駆動装置（ＭＢ１ｋ）、
（Ａ０７）前記リザーブタンク（Ｈ２ｋ）内の現像剤の貯蔵量が所定量以上有るか否かを検出する１個の貯蔵量センサ（ＳＮ１ｋ）、
（Ａ０８）前記貯蔵量センサ（ＳＮ１ｋ）の検出値が有りになるように前記カートリッジ駆動装置（ＭＢ２ｋ）の作動を制御するカートリッジ用制御手段（Ｃ５）。
【００１１】
なお、本発明の現像剤補給装置では、現像剤カートリッジ（Ｋｋ）は２個に限定されず、３個以上の複数個（即ち、少なくとも２個）の現像剤カートリッジ（Ｋｋ）であっても構わない。即ち、隣接する３個以上のカートリッジ装着部材（４ｋ，６ｋ）に３個以上の現像剤カートリッジ（Ｋｋ）を装着することも可能である。
【００１２】
前記構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０８）を備えた本発明の現像剤補給装置では、現像剤カートリッジ（Ｋｋ）のカートリッジ用搬送部材（５１＋５２）は、回転時に補給口（４４ｋ）から現像剤補給容器（４２ｋ）内部に収容された補給用の現像剤を排出する。隣接する２個のカートリッジ装着部材（４ｋ，６ｋ）に装着される第１カートリッジ（Ｋｋ１）および第２カートリッジ（Ｋｋ２）のカートリッジ用搬送部材（５１＋５２）は、第１カートリッジ駆動装置（ＭＢ２ｋ１）および第２カートリッジ駆動装置（ＭＢ２ｋ２）を有するカートリッジ駆動装置（ＭＢ２ｋ）によってそれぞれ独立に回転駆動される。前記第１カートリッジ（Ｋｋ１）および第２カートリッジ（Ｋｋ２）の各補給口（４４ｋ）から排出された現像剤は、流入口（４ｂｋ，６ｂｋ）からリザーブタンク（Ｈ２ｋ）に流入する。
【００１３】
前記リザーブタンク（Ｈ２ｋ）に流入した現像剤は、リザーブタンク（Ｈ２ｋ）内の循環路（１１＋１２）で循環する。循環路（１１＋１２）を循環する現像剤は、前記リザーブタンク（Ｈ２ｋ）内に回転可能に支持された供給搬送部材（２３ｋ）によって、供給口（１６ｋ）から排出される。前記供給口（１６ｋ）から排出された現像剤は、現像剤搬送部材（１ｋ）によって、像担持体（ＰＲｋ）表面に形成される静電潜像をトナー像に現像する現像装置（Ｇｋ）に搬送される。リザーブタンク（Ｈ２ｋ）に設けられた１個の貯蔵量センサ（ＳＮ１ｋ）は、前記リザーブタンク（Ｈ２ｋ）内の現像剤の貯蔵量が所定量以上有るか否かを検出する。そして、前記貯蔵量センサ（ＳＮ１ｋ）の検出値が有りになるように、カートリッジ用制御手段（Ｃ５）が前記カートリッジ駆動装置（ＭＢ２ｋ）の作動を制御してリザーブタンク（Ｈ２ｋ）に現像剤を流入させる。
【００１４】
従って、本発明の現像剤補給装置では、２個の現像剤カートリッジ（Ｋｋ）から現像剤が流入するリザーブタンク（Ｈ２ｋ）内の現像剤の量が１個の貯蔵量センサ（ＳＮ１ｋ）によって検出されるので、現像剤カートリッジ毎にセンサを設ける必要が無い。即ち、使用頻度の高い色の現像剤カートリッジ（Ｋｋ）を２個（複数個）使用した場合に現像剤の有無を検知するセンサの数を減らすことができるので、コストを削減することができる。
【００１５】
また、使用頻度が高く現像剤を多量に消費する色のトナーを現像剤カートリッジ（Ｋｋ）を２個（複数個）装着し、両方の現像剤カートリッジ（Ｋｋ）内の現像剤が無くなった時に両方とも一度に交換することによって、現像剤カートリッジ（Ｋｋ）の交換回数を減らすことができ、ユーザの負担を軽減できる。さらに、現像剤カートリッジ（Ｋｋ）を２個（複数個）装着するので、現像剤カートリッジ（Ｋｋ）を大容量化する必要が無くなる。したがって、大容量化された大きく重い現像剤カートリッジ（Ｋｋ）を取り扱う必要がなくなり、カートリッジ交換時のユーザの負担を軽減できる。また、現像剤カートリッジ（Ｋｋ）が大容量化されないので、モータへの負荷を減らすことができ、高出力のモータを使用する必要がないので、コストアップを防止できる。さらに、現像剤カートリッジ（Ｋｋ）を大容量化する必要がないので、全ての現像剤カートリッジ（Ｋｙ〜Ｋｋ）を同様の形状に構成して、構成部材を共通化することができ、コストを削減することができる。
また、本発明の現像剤補給装置は、リザーブタンク（Ｈ２ｋ）を備えているので、装着されている現像剤カートリッジ（Ｋｋ）内の現像剤が無くなった時でも、直ちに画像形成動作を禁止する必要が無く、リザーブタンク（Ｈ２ｋ）内に貯蔵された現像剤を使用してしばらく画像形成動作を継続することができる。
【００１６】
また、前記構成要件を備えた本発明の現像剤補給装置は、次の構成要件（Ａ０９），（Ａ０１０）を備えることも可能である。
（Ａ０９）前記第１カートリッジ（Ｋｋ１）または第２カートリッジ（Ｋｋ２）の中の一方のカートリッジを使用している状態で、前記一方のカートリッジが空になったことをユーザに告知する空状態告知装置（ＵＩ１）、
（Ａ０１０）前記第１カートリッジ（Ｋｋ１）または第２カートリッジ（Ｋｋ２）の中の一方のカートリッジを使用している状態で、前記貯蔵量センサ（ＳＮ１ｋ）の検出値を有りにすることができなくなった場合に、前記空状態告知装置（ＵＩ１）を作動させる空状態告知装置制御手段（Ｃ８）。
【００１７】
前記構成要件（Ａ０９），（Ａ０１０）を備えた現像剤補給装置では、空状態告知装置制御手段（Ｃ８）は、前記第１カートリッジ（Ｋｋ１）または第２カートリッジ（Ｋｋ２）の中の一方のカートリッジを使用している状態で、前記貯蔵量センサ（ＳＮ１ｋ）の検出値を有りにすることができなくなった場合に、前記空状態告知装置（ＵＩ１）を作動させる。空状態告知装置（ＵＩ１）は、前記第１カートリッジ（Ｋｋ１）または第２カートリッジ（Ｋｋ２）の中の一方のカートリッジを使用している状態で、前記一方のカートリッジが空になったことをユーザに告知する。
従って、本発明の現像剤補給装置では、現像剤カートリッジ（Ｋｋ）の予備が手元にない場合等のすぐに交換できない場合でも、画像形成動作が禁止されず、もう一方の現像剤カートリッジ（Ｋｋ）内の現像剤またはリザーブタンク（Ｈ２ｋ）内の現像剤で画像形成動作を継続することができる。
【００１８】
また、前記構成要件を備えた本発明の現像剤補給装置は、次の構成要件（Ａ０１１），（Ａ０１２）を備えることもできる。
（Ａ０１１）前記現像装置（Ｇｋ）の現像剤の消費量を検出する消費量検出手段（Ｃ３）、
（Ａ０１２）前記消費量検出手段（Ｃ３）の検出消費量に応じて前記供給口（１６ｋ）から現像剤を排出するように前記供給用駆動装置（ＭＢ１ｋ）の作動を制御する供給用制御手段（Ｃ４）、
前記構成要件を備えた本発明の現像剤補給装置では、消費量検出手段（Ｃ３）によって、前記現像装置（Ｇｋ）で消費されたの現像剤の消費量が検出される。供給用制御手段（Ｃ４）は、前記消費量検出手段（Ｃ３）の検出消費量に応じて前記供給口（１６ｋ）から現像剤を排出するように前記供給用駆動装置（ＭＢ１ｋ）の作動を制御する。したがって、画像形成動作で消費された現像剤の量に応じてリザーブタンク（Ｈ２ｋ）から現像剤が供給される。そして、リザーブタンク（Ｈ２ｋ）の貯蔵量センサ（ＳＮ１ｋ）の検出結果に応じて現像剤カートリッジ（Ｋｋ）から現像剤が補給される。この結果、リザーブタンク（Ｈ２ｋ）内の現像剤の貯蔵量がほぼ一定に保たれ、リザーブタンク（Ｈ２ｋ）から現像器（Ｇｋ）への現像剤の供給率（ディスペンスレート）もほぼ一定に保たれる。
【００１９】
また、前記構成要件を備えた本発明の現像剤補給装置は、次の構成要件（Ａ０１３）〜（Ａ０１７）を備えることも可能である。
（Ａ０１３）前記第１カートリッジ（Ｋｋ１）および第２カートリッジ（Ｋｋ２）の各補給口（４４ｙ〜４４ｋ）から排出される現像剤が別々に流入する第１流入口（４ｂｋ）および第２流入口（６ｂｋ）を有する前記流入口（４ｂｋ，６ｂｋ）、
（Ａ０１４）前記貯蔵量センサ（ＳＮ１ｋ）から前記リザーブタンク（Ｈ２ｋ）の循環路（１１＋１２）の上流側に行くに従って順次配置された前記第２流入口（６ｂｋ）および前記第１流入口（４ｂｋ）、
（Ａ０１５）前記第１カートリッジ（Ｋｋ１）の使用期間中に、前記供給用駆動装置（ＭＢ１ｋ）の作動時間である供給時間が設定値（ｔａ，ｔｃ）に達する毎に、前記第１カートリッジ（Ｋｋ１）のカートリッジ用搬送部材（５１＋５２）を設定した補給時間（ｔｂ）だけ作動させて前記第１カートリッジ（Ｋｋ１）の現像剤をリザーブタンク（Ｈ２ｋ）に補給する前記第１カートリッジ駆動装置（ＭＢ２ｋ１）、
（Ａ０１６）前記第１カートリッジ（Ｋｋ１）の使用期間中の前記供給時間の設定値（ｔａ，ｔｃ）を記憶する供給時間設定値記憶手段（Ｃ６）、
（Ａ０１７）前記第１カートリッジ（Ｋｋ１）の使用期間中の前記補給時間の設定値（ｔｂ）を記憶する補給時間設定値記憶手段（Ｃ７）。
【００２０】
前記構成要件（Ａ０１３）〜（Ａ０１７）を備えた本発明の現像剤補給装置では、第１カートリッジ（Ｋｋ１）から排出される現像剤は第１流入口（４ｂｋ）に流入し、第２カートリッジ（Ｋｋ２）から排出される現像剤は前記第１流入口（４ｂｋ）とは別の第２流入口（６ｂｋ）から流入する。そして、前記第２流入口（６ｂｋ）及び第１流入口（４ｂｋ）は、前記貯蔵量センサ（ＳＮ１ｋ）から前記リザーブタンク（Ｈ２ｋ）の循環路（１１＋１２）の上流側に行くに従って第２流入口（６ｂｋ）、第１流入口（４ｂｋ）の順に、順次配置される。前記第１カートリッジ駆動装置（ＭＢ２ｋ１）は、前記第１カートリッジ（Ｋｋ１）の使用期間中に、前記供給用駆動装置（ＭＢ１ｋ）の作動時間である供給時間が設定値（ｔａ，ｔｃ）に達する毎に、前記第１カートリッジ（Ｋｋ１）のカートリッジ用搬送部材（５１＋５２）を設定した補給時間（ｔｂ）だけ作動させて前記第１カートリッジ（Ｋｋ１）の現像剤をリザーブタンク（Ｈ２ｋ）に補給する。
【００２１】
したがって、前記貯蔵量センサ（ＳＮ１ｋ）から離れた上流側の第１流入口（４ｂｋ）から現像剤を流入させる第１カートリッジ（Ｋｋ１）では、設定された供給時間（ｔａ，ｔｃ）毎にカートリッジ用搬送部材（５１＋５２）が作動し、現像剤が排出される。前記第１流入口（４ｂｋ）から流入した現像剤が貯蔵量センサ（ＳＮ１ｋ）の配置された場所に搬送されるまで時間がかかるため、現像剤が補給されても貯蔵量センサ（ＳＮ１ｋ）の検出値が有りにならず現像剤が補給され過ぎたり、貯蔵量センサ（ＳＮ１ｋ）の検出値が無しになった時にはリザーブタンク（Ｈ２ｋ）内の現像剤の貯蔵量が少なくなりすぎたりすることがある。
【００２２】
しかし、本発明の現像剤補給装置では、例えば、前記供給時間の設定値（ｔａ，ｔｃ）を、前記貯蔵量センサ（ＳＮ１ｋ）が現像剤無しを検知している場合にカートリッジ用搬送部材（５１＋５２）を作動させるように設定するだけでなく、現像剤が有りを検知している間にもカートリッジ用搬送部材（５１＋５２）を作動させるように設定することにより、リザーブタンク（Ｈ２ｋ）内の貯蔵量を調節できる。したがって、本発明の現像剤補給装置は、２つの別々の第１流入口（４ｂｋ）及び第２流入口（６ｂｋ）から現像剤が流入する場合でも、１つの貯蔵量センサ（ＳＮ１ｋ）によってリザーブタンク（Ｈ２ｋ）内の現像剤の貯蔵量を所定の範囲に維持し、前記ディスペンスレートを所定の値に保持することができる。
【００２３】
また、前記課題を解決するために本発明の画像形成装置は、前記構成要件を備えた現像剤補給装置（Ｈｋ）を備えたことを特徴とする。
前記構成要件を備えた本発明の画像形成装置は、前記構成要件を備えた現像剤補給装置（Ｈｋ）を備えているので、２個の現像剤カートリッジ（Ｋｋ）から現像剤が流入するリザーブタンク（Ｈ２ｋ）内の現像剤の貯蔵量を１個の貯蔵量センサ（ＳＮ１ｋ）の検出値に基づいて調節できる。また、使用頻度の高い色の現像剤カートリッジ（Ｋｋ）を２個（複数）使用しても、現像剤の有無を検知する貯蔵量センサ（ＳＮ１ｋ）を現像剤カートリッジ毎に設ける必要が無くなるので、コストを削減することができる。
【００２４】
また、使用頻度が高く現像剤を多量に消費する色の現像剤カートリッジ（Ｋｋ）を２個（複数個）装着し、全ての現像剤カートリッジ（Ｋｋ）の現像剤が無くなった時に一度に交換することによって、現像剤カートリッジ（Ｋｋ）の交換回数を減らすことができ、ユーザの負担が軽減される。また、現像剤カートリッジ（Ｋｋ）を大容量化する必要が無くなるので、重く大きくなることによるカートリッジ交換時のユーザの負担が軽減される。また、現像剤カートリッジ（Ｋｋ）が大容量化されないので、モータへの負荷を減らすことができ、高出力のモータを使用する必要がないので、コストアップを防止できる。さらに、全ての色の現像剤カートリッジ（Ｋｙ〜Ｋｋ）を同様の形状にすることにより部品を共通化でき、コストを低減することができる。
また、本発明の現像剤補給装置は、リザーブタンク（Ｈ２ｋ）を備えているので、使用されている現像剤カートリッジ（Ｋｋ）内の現像剤が無くなった時でも、直ちに画像形成動作が禁止されず、リザーブタンク（Ｈ２ｋ）内の現像剤によってしばらく画像形成動作を継続することができる。
【００２５】
また、前記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、次の構成要件（Ｂ０１）〜（Ｂ０９）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ０１）回転移動する表面が帯電領域、潜像形成位置（Ｑ１ｙ〜Ｑ１ｋ）、現像領域（Ｑ２ｙ〜Ｑ２ｋ）、１次転写領域（Ｑ３ｙ〜Ｑ３ｋ）、クリーニング領域を順次通過する像担持体（ＰＲｙ〜ＰＲｋ）、前記帯電領域において前記像担持体（ＰＲｙ〜ＰＲｋ）表面を一様に帯電させる帯電器（ＣＲｙ〜ＣＲｋ）、前記潜像形成位置（Ｑ１ｙ〜Ｑ１ｋ）において前記帯電された像担持体（ＰＲｙ〜ＰＲｋ）表面に静電潜像を形成する潜像形成装置（ＲＯＳ）、前記現像領域（Ｑ２ｙ〜Ｑ２ｋ）において前記静電潜像をトナー像に現像する現像装置（Ｇｙ〜Ｇｋ）、前記１次転写領域（Ｑ３ｙ〜Ｑ３ｋ）通過時に前記トナー像が中間転写ベルト（Ｂ）に１次転写された像担持体（ＰＲｙ〜ＰＲｋ）表面の残留トナーを前記クリーニング領域において回収するクリーナ（ＣＬｙ〜ＣＬｋ）、を備えたＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の各色用のトナー像形成装置（Ｕｙ〜Ｕｋ）、
（Ｂ０２）Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の各色のトナーを含む現像剤を収容する現像容器と前記現像容器に回転可能に支持された現像ロールとを有し、現像ロール表面に付着した現像剤を前記像担持体（ＰＲｙ〜ＰＲｋ）と対向する前記現像領域（Ｑ２ｙ〜Ｑ２ｋ）に搬送して前記像担持体（ＰＲｙ〜ＰＲｋ）表面に形成された静電潜像をトナー像に現像するＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の各色用の前記現像装置（Ｇｙ〜Ｇｋ）、
（Ｂ０３）前記Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の各色用のトナー像形成装置（Ｕｙ〜Ｕｋ）の各像担持体（ＰＲｙ〜ＰＲｋ）表面と順次接触して前記各像担持体（ＰＲｙ〜ＰＲｋ）表面のトナー像が順次重ねて転写される前記各１次転写領域（Ｑ３ｙ〜Ｑ３ｋ）を順次通過する中間転写ベルト（Ｂ）と、前記中間転写ベルト（Ｂ）を支持するベルト駆動ロール（Ｔ２ａ）および複数の従動ロール（Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ）を含む複数のベルト支持ロール（Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）と、前記各１次転写領域（Ｑ３ｙ〜Ｑ３ｋ）において前記各像担持体（ＰＲｙ〜ＰＲｋ）表面のトナー像をそれぞれベルト（Ｂ）表面側に転写する１次転写器（Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋ）と、前記中間転写ベルト（Ｂ）、ベルト支持ロール（Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）、および１次転写器（Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋ）を支持するベルトフレームとを有するベルトモジュール（ＢＭ）、
（Ｂ０４）前記中間転写ベルト（Ｂ）上に順次１次転写されたトナー像を記録シート（Ｓ）上に２次転写する２次転写器（Ｔ２）、
（Ｂ０５）前記記録シート（Ｓ）上に２次転写されたトナー像を定着する定着装置（Ｆ）、
（Ｂ０６）内部に補給用の前記Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の各色の現像剤を収容するとともに収容した現像剤を排出する補給口（４４ｙ〜４４ｋ）を有する現像剤補給容器（４２ｙ〜４２ｋ）と前記現像剤補給容器（４２ｙ〜４２ｋ）内に回転可能に支持され且つ回転時に前記補給口（４４ｙ〜４４ｋ）から現像剤を排出するカートリッジ用搬送部材（５１＋５２）とを有する複数の前記Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の各色用の現像剤カートリッジ（Ｋｙ〜Ｋｋ）がそれぞれ着脱可能に装着される複数のＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の各色用のカートリッジ装着部材（４ｋ，６ｙ〜６ｋ）、
（Ｂ０７）隣接して配置される前記複数のＫ（黒）色のカートリッジを第１カートリッジ（Ｋｋ１）および第２カートリッジ（Ｋｋ２）と名付けた場合に前記第１カートリッジ（Ｋｋ１）および第２カートリッジ（Ｋｋ２）の各補給口（４４ｋ）から排出される現像剤が流入する流入口（４ｂｋ，６ｂｋ）と、流入した現像剤を循環させる循環路（１１＋１２）と、前記循環路（１１＋１２）を循環する現像剤を排出する供給口（１６ｋ）とを有するＫ（黒）色用の１個のリザーブタンク（Ｈ２ｋ）、
（Ｂ０８）前記リザーブタンク（Ｈ２ｋ）内に回転可能に支持され且つ回転時に前記リザーブタンク（Ｈ２ｋ）内の現像剤を前記供給口（１６ｋ）から排出する供給搬送部材（２３ｋ）、
（Ｂ０９）前記供給口（１６ｋ）から排出されたＫ（黒）色の現像剤をＫ（黒）色用の前記現像装置（Ｇｋ）の現像容器に搬送するＫ（黒）色用の現像剤搬送部材（１ｋ）。
【００２６】
前記構成要件（Ｂ０１）〜（Ｂ０９）を備えた本発明の画像形成装置は、いわゆるフルカラーのタンデム形の画像形成装置であり、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の各色用のトナー像形成装置（Ｕｙ〜Ｕｋ）は、像担持体（ＰＲｙ〜ＰＲｋ）と、帯電器（ＣＲｙ〜ＣＲｋ）と、潜像形成装置（ＲＯＳ）と、現像装置（Ｇｙ〜Ｇｋ）と、クリーナ（ＣＬｙ〜ＣＬｋ）とを備えている。複数のＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の各色用のカートリッジ装着部材（４ｋ，６ｙ〜６ｋ）には、それぞれ複数の前記Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の各色用の現像剤カートリッジ（Ｋｙ〜Ｋｋ）が着脱可能に装着される。前記複数の前記Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の各色用の現像剤カートリッジ（Ｋｙ〜Ｋｋ）では、現像剤補給容器（４２ｙ〜４２ｋ）内部のカートリッジ用搬送部材（５１＋５２）が回転した時に、現像剤補給容器（４２ｙ〜４２ｋ）内に収容された現像剤が補給口（４４ｙ〜４４ｋ）から排出される。
【００２７】
Ｋ（黒）色用の１個のリザーブタンク（Ｈ２ｋ）は、前記第１カートリッジ（Ｋｋ１）および第２カートリッジ（Ｋｋ２）の各補給口（４４ｋ）から排出された現像剤が流入口（４ｂｋ，６ｂｋ）から流入する。流入した現像剤は、循環路（１１＋１２）で循環する。そして、供給搬送部材（２３ｋ）は、前記リザーブタンク（Ｈ２ｋ）内で循環している現像剤を前記供給口（１６ｋ）から排出する。Ｋ（黒）色用の現像剤搬送部材（１ｋ）は、前記供給口（１６ｋ）から排出されたＫ（黒）色の現像剤をＫ（黒）色用の前記現像装置（Ｇｋ）の現像容器に搬送する。なお、Ｋ（黒）色以外のＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）の現像剤カートリッジ（Ｋｋ）から各現像装置（Ｇｋ）への現像剤の補給は、Ｋ（黒）色の場合と同様にリザーブタンク（Ｈ２ｙ〜Ｈ２ｋ）を介して供給することも可能であるし、リザーブタンク（Ｈ２ｋ）を設けず直接搬送部材等によって補給することも可能である。
【００２８】
したがって、本発明の画像形成装置は、使用頻度の高いＫ（黒）の現像剤カートリッジ（Ｋｋ）が２個（複数個）装着されているので、Ｋの現像剤の量が多く現像剤カートリッジ（Ｋｋ）を交換する回数を減らすことができ、ユーザの負担を軽減できる。また、現像剤カートリッジ（Ｋｋ）を２個（複数個）装着するので、現像剤カートリッジ（Ｋｋ）を大容量化する必要が無くなる。したがって、大容量化された大きく重い現像剤カートリッジ（Ｋｋ）を取り扱う必要がなくなり、カートリッジ交換時のユーザの負担を軽減できる。さらに、大容量化する必要がないので、全ての現像剤カートリッジ（Ｋｙ〜Ｋｋ）を同様の形状に構成して、構成部材を共通化することができ、コストを低減することができる。
また、リザーブタンク（Ｈ２ｋ）を備えているので、装着されている現像剤カートリッジ（Ｋｋ）内の現像剤が無くなった時でも、直ちに画像形成動作が禁止されず、リザーブタンク（Ｈ２ｋ）内の現像剤によってしばらく画像形成動作を継続することができる。
【００２９】
また、前記構成要件を備えた本発明の画像形成装置は、次の構成要件（Ｂ０１０）〜（Ｂ０１３）を備えることができる。
（Ｂ０１０）前記第１カートリッジ（Ｋｋ１）および第２カートリッジ（Ｋｋ２）の各カートリッジ用搬送部材（５１＋５２）をそれぞれ独立に回転駆動する第１カートリッジ駆動装置（ＭＢ２ｋ１）および第２カートリッジ駆動装置（ＭＢ２ｋ２）を有するＫ（黒）色用のカートリッジ駆動装置（ＭＢ２ｋ）、
（Ｂ０１１）前記Ｋ（黒）色用のリザーブタンク（Ｈ２ｋ）内の供給搬送部材（２３ｋ）を回転駆動する供給用駆動装置（ＭＢ１ｋ）、
（Ｂ０１２）前記Ｋ（黒）色用のリザーブタンク（Ｈ２ｋ）内の現像剤の貯蔵量が所定量以上有るか否かを検出する１個の貯蔵量センサ（ＳＮ１ｋ）、
（Ｂ０１３）前記貯蔵量センサ（ＳＮ１ｋ）の検出値が有りになるように前記Ｋ（黒）色用のカートリッジ駆動装置（ＭＢ２ｋ）の作動を制御するカートリッジ用制御手段（Ｃ５）。
【００３０】
前記構成要件（Ｂ０１０）〜（Ｂ０１３）を備えた本発明の画像形成装置では、前記第１カートリッジ（Ｋｋ１）および第２カートリッジ（Ｋｋ２）のカートリッジ用搬送部材（５１＋５２）は、第１カートリッジ駆動装置（ＭＢ２ｋ１）および第２カートリッジ駆動装置（ＭＢ２ｋ２）によってそれぞれ独立に回転駆動される。そして、前記Ｋ（黒）色用のリザーブタンク（Ｈ２ｋ）内の現像剤の貯蔵量は、１個の貯蔵量センサ（ＳＮ１ｋ）によって所定量以上有るか否かが検出される。カートリッジ用制御手段（Ｃ５）は、前記貯蔵量センサ（ＳＮ１ｋ）の検出値が有りになるように、前記Ｋ（黒）色用のカートリッジ駆動装置（ＭＢ２ｋ）の作動を制御して使用中の現像剤カートリッジ（Ｋｋ）から現像剤を現像装置（Ｇｋ）に供給する。
【００３１】
したがって、本発明の画像形成装置では、２個の現像剤カートリッジ（Ｋｋ１，Ｋｋ２）から現像剤が流入するリザーブタンク（Ｈ２ｋ）内の現像剤の量が１個の貯蔵量センサ（ＳＮ１ｋ）によって検出されるので、現像剤カートリッジ毎にセンサを設ける必要が無い。即ち、現像剤の有無を検知するセンサの数を減らすことができるので、コストを低減することができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【００３３】
（実施例１）
図１は本発明の実施例１の現像剤補給装置を備えた画像形成装置の説明図である。
図１において、画像形成装置Ｕは自動原稿搬送装置Ｕ１と、これを支持し且つ上端にプラテンガラスＰＧを有する画像形成装置本体（複写機）Ｕ２とを備えている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ１は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ１と、原稿給紙トレイＴＧ１から前記プラテンガラスＰＧ上の複写位置（原稿読取位置）Ｐ１を通過して搬送される原稿Ｇｉが排出される原稿排紙トレイＴＧ２とを有している。
前記画像形成装置本体Ｕ２は、ユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するＵＩ（ユーザインタフェース）と、露光光学系Ａ等を有している。
【００３４】
前記自動原稿搬送装置Ｕ２によりプラテンガラスＰＧ上の原稿読取位置Ｐ１に搬送される原稿または手動でプラテンガラスＰＧ上に置かれた原稿（図示せず）からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、ＣＣＤ（固体撮像素子）でＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の電気信号に変換される。
ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、ＣＣＤから入力される前記ＲＧＢの電気信号をＫ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の画像データに変換して一時的に記憶し、前記画像データを所定のタイミングで潜像形成用の画像データとしてレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
なお、原稿画像がモノクロの場合は、Ｋ（黒）のみの画像データがレーザ駆動回路ＤＬに入力される。
前記レーザ駆動回路ＤＬは、各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各レーザ駆動回路（図示せず）を有し、入力された画像データに応じたレーザ駆動信号を所定のタイミングで、潜像形成光学系（静電潜像形成装置）ＲＯＳの各色の潜像書込用レーザダイオード（図示せず）に出力する。
【００３５】
前記ＲＯＳの上方に配置されたトナー像形成装置Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋはそれぞれ、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（黒）の各色のトナー像を形成する装置である。
潜像形成光学系ＲＯＳの前記図示しない各レーザダイオードから出射したＹ，Ｍ，Ｃ，ＫのレーザビームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋは、それぞれ、回転する感光体（像担持体）ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋに入射する。
前記Ｙのトナー像形成装置Ｕｙは、回転する感光体ＰＲｙ、帯電器としての帯電ロールＣＲｙ，現像装置Ｇｙ、転写ロール（転写器）Ｔ１ｙ、クリーナＣＬｙを有しており、前記トナー像形成装置Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋはいずれも前記Ｙのトナー像形成装置Ｕｙと同様に構成されている。
【００３６】
前記各感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋはそれぞれの帯電ロールＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより一様に帯電された後、画像書込位置（潜像形成位置）Ｑ１ｙ、Ｑ１ｍ，Ｑ１ｃ，Ｑ１ｋにおいて、前記レーザビームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋにより、その表面に静電潜像が形成される。前記感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面の静電潜像は、現像領域Ｑ２ｙ，Ｑ２ｍ，Ｑ２ｃ，Ｑ２ｋにおいて現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋによりトナー像に現像される。
その現像されたトナー像は、中間転写ベルト（転写材；中間転写体；像担持体）Ｂに接触する１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋに搬送される。前記１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋにおいて中間転写ベルトＢの裏面側に配置された１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋには、コントローラＣにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングでトナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。
前記各感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ上のトナー像は前記１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋにより中間転写ベルトＢに１次転写される。１次転写後の感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面の残留トナーは、感光体クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋによりクリーニングされる。
【００３７】
前記感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの上方には、上下移動可能且つ前方に引き出し可能なベルトモジュールＢＭが配置されている。前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、テンションロールＲｔ、ウォーキングロールＲｗ、アイドラロール（フリーロール）Ｒｆおよび駆動ロール兼用のバックアップロールＴ２ａを含むベルト支持ロール（Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）と、前記１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋとベルトクリーナ（中間転写体クリーナ）ＣＬｂとを有している。そして、前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロール（Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）により回転移動可能に支持されている。
【００３８】
前記バックアップロールＴ２ａに接する中間転写ベルトＢの表面に対向して２次転写ロールＴ２ｂが配置されており、前記各ロールＴ２ａ，Ｔ２ｂにより２次転写器Ｔ２が構成されている。また、２次転写ロールＴ２ｂおよび中間転写ベルトＢの対向する領域には２次転写領域Ｑ４が形成される。
前記１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋで転写器Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋにより中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写されたカラートナー像は、前記２次転写領域Ｑ４に搬送される。
【００３９】
前記ＲＯＳの下方には、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３を前後方向（Ｘ軸方向）に出入可能に支持する左右一対のガイドレールＧＲ、ＧＲが３段設けられている。給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３の記録シート（転写材）Ｓは、ピックアップロールＲｐにより取り出され、さばきロールＲｓにより１枚ずつ分離れてから複数の搬送ロールＲａによりレジロールＲｒに送られる。前記シート搬送ロールＲａはシートガイドにより形成されたシート搬送路ＳＨに沿って複数設けられており、２次転写領域Ｑ４のシート搬送方向上流側にはレジロールＲｒが配置されている。前記シート搬送路ＳＨ、シート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒ等によりシート搬送装置（ＳＨ＋Ｒａ＋Ｒｒ）が構成されている。
【００４０】
レジロールＲｒは、前記中間転写ベルトＢに形成されたカラートナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送されるのにタイミングを合わせて、前記記録シートＳを２次転写領域Ｑ４に搬送する。記録シートＳが前記２次転写領域Ｑ４を通過する際、前記バックアップロールＴ２ａはアースされ、２次転写ロールＴ２ｂには前記コントローラＣにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングでトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。このとき、前記中間転写ベルトＢ上のカラートナー像は、前記２次転写器Ｔ２により前記記録シートＳに転写される。
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、ベルトクリーナＣＬｂによりクリーニングされる。
【００４１】
前記トナー像が２次転写された記録シートＳは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈおよび加圧ロールＦｐの圧接領域である定着領域Ｑ５に搬送され、前記定着領域Ｑ５を通過する際に加熱定着された後、排出ローラＲｈから排紙トレイＴＲｈに出される。
なお、前記加熱ロールＦｈ表面には、記録シートＳの前記加熱ロールからの離型性を良くするための離型剤が離型剤塗布装置Ｆａにより塗布されている。
【００４２】
図１において、前記画像形成装置Ｕは上側フレームＵＦと下側フレームＬＦとを有しており、上側フレームＵＦには、前記ＲＯＳおよびＲＯＳよりも上方に配置された部材（感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ、現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋ、ベルトモジュールＢＭ等）が支持されている。
また、下側フレームＬＦには、前記給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３を支持するガイドレールＧＲおよび前記各トレイＴＲ１〜ＴＲ３から給紙を行う前記給紙部材（ピックアップロールＲｐ，さばきロールＲｓ，シート搬送ロールＲａ等）が支持されている。
【００４３】
（現像剤補給装置）
図２は実施例１の現像剤補給装置の要部断面説明図である。
図３は実施例１の現像剤補給装置の斜視図である。
図１において、前記ベルトモジュールＢＭの上方にはＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の各トナー（現像剤）を収容するトナーカートリッジ（現像剤カートリッジ）Ｋｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋが装着される現像剤補給装置Ｈｙ，Ｈｍ，Ｈｃ，Ｈｋが配置されている。図２において、前記現像剤補給装置Ｈｙ〜Ｈｋは、内部に搬送オーガ１ａｙ〜１ａｋを有するトナー供給部材（現像剤搬送部材）１ｙ〜１ｋを介して各現像器Ｇｙ〜Ｇｋに連結されており、現像剤補給装置Ｈｙ〜Ｈｋから排出されたトナーがトナー供給部材１によって各現像器Ｇｙ〜Ｇｋに供給される。
【００４４】
図２、図３において、前記各現像剤補給装置Ｈｙ〜ＨｋはトナーカートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋが着脱可能に装着されるカートリッジ支持部材Ｈ１ｙ，Ｈ１ｍ，Ｈ１ｃ，Ｈ１ｋと、各カートリッジ支持部材Ｈ１ｙ〜Ｈ１ｋの下部に嵌合するリザーブタンクＨ２ｙ，Ｈ２ｍ，Ｈ２ｃ，Ｈ２ｋとを有する。そして、前記各現像剤補給装置Ｈｙ〜Ｈｋは、各リザーブタンクＨ２ｙ〜Ｈ２ｋの下部に設けられた複数の支持脚２ｙ〜２ｋ（図２参照）によって画像形成装置本体Ｕ２の補給装置支持フレームＵ３（図３参照）に位置決めされて支持されている。
【００４５】
図２、図３において、前記各カートリッジ支持部材Ｈ１ｙ〜Ｈ１ｋにおいて、使用頻度の高いＫ（黒）の前記カートリッジ支持部材Ｈ１ｋのみ２つのトナーカートリッジＫｋ１，Ｋｋ２を着脱できるように構成され、その他のカートリッジ支持部材Ｈ１ｙ〜Ｈ１ｃは１つのトナーカートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃが着脱できるように構成されている。前記各カートリッジ支持部材Ｈ１ｙ〜Ｈ１ｋの上部には、トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｃ，Ｋｋ１，Ｋｋ２毎に誤装着防止部３ｙ〜３ｋが一体的に形成されている。Ｙ（イエロー）の誤装着防止部３ｙは、左側（−Ｙ側）に１つ、右側（＋Ｙ側）に３つの前後方向に貫通する誤装着防止孔を有し、Ｍ（マゼンタ）の誤装着防止部３ｍは、左側に１つ、右側に４つの誤装着防止孔を有する。そして、Ｃ（シアン）の誤装着防止部３ｃは、左側に１つ右側に４つの誤装着防止孔を有し、Ｋ（黒）の誤装着防止部３ｋは、左側に２つ、右側に４つの誤装着防止孔を有する。なお、前記誤装着防止孔の数及び配置は、任意に変更することが可能である。
【００４６】
図４は実施例１の現像剤補給装置の中のＫ（黒）の現像剤補給装置の分解斜視図である。
図５はＫ（黒）の現像剤補給装置のリザーブタンクの平面図である。
図４において、Ｋ（黒）の現像剤補給装置Ｈｋのカートリッジ支持部材Ｈ１ｋには、前記トナーカートリッジＫｋが貫通して装着される左側（−Ｙ側）の第１カートリッジ装着孔（カートリッジ装着部材）４ｋと、右側（＋Ｙ側）の第２カートリッジ装着孔（カートリッジ装着部材）６ｋとを有する。なお、第１カートリッジ装着孔４ｋに装着されているトナーカートリッジＫｋを第１カートリッジＫｋ１と名付け、第２カートリッジ装着孔６ｋに装着されているトナーカートリッジＫｋを第２カートリッジＫｋ２と名付ける。前記各カートリッジ装着孔４ｋ，６ｋの底壁には補給口ガイド溝４ａｋ，６ａｋが形成されている。前記補給口ガイド溝４ａｋ，６ａｋは、前側（＋Ｘ側）の幅広部４ａ１ｋ，６ａ１ｋと後側（−Ｘ側）の幅狭部４ａ２ｋ，６ａ２ｋとを有する。前記幅狭部４ａ２ｋ，６ａ２ｋには、上下に貫通する第１流入口４ｂｋ及び第２流入口６ｂｋが形成されている。
【００４７】
前記第２流入口６ｂｋの中央部には、ガイドリブ６ｃｋが形成されている。前記ガイドリブ６ｃｋは、後述のアジテータ（２１ｋ，２２ｋ）に連動して作動して、後述のトナーセンサ（ＳＮ１ｋ）をクリーニングするセンサクリーナ（図示せず）をガイドする。そして、前記第２流入口６ｂｋを通して第２カートリッジＫｋ２から供給されるトナー流入量と、第１流入口４ｂ１ｋを通して第１カートリッジＫｋ１から供給されるトナー流入量とを同等にするために、前記第１流入口４ｂ１ｋの中央部にもリブ４ｃｋが形成されている。
前記カートリッジ支持部材Ｈ１ｋの下面には、半円筒状のリザーブタンク仕切壁７ｋの周面部分が支持されており、前側下端部７ａｋ及び後側下端部７ｂｋを有している。そして、前記カートリッジ支持部材Ｈ１ｋの下部の前後（Ｘ軸方向）両端には左右一対の係合部材８ｋ，８ｋが支持されている。
【００４８】
図５において、前記ＫのリザーブタンクＨ２ｋは、後側（−Ｘ側）の第１循環路１１ｋと、前側（＋Ｘ側）の第２循環路１２ｋと、中央の供給路１３ｋとを有する。前記各循環路１１ｋ，１２ｋと供給路１３ｋとの間には、上方に突出する仕切壁１４ｋ，１４ｋが形成されている。前記仕切壁１４ｋ，１４ｋは、リザーブタンクＨ２ｋがカートリッジ支持部材Ｈ１ｋに嵌合して一体的になった時に、カートリッジ支持部材Ｈ１ｋの前記リザーブタンク仕切壁７ｋ（図４参照）の前側下端部７ａｋ及び後側下端部７ｂｋとそれぞれ係合し、前記供給路１３ｋが前記各循環路１１ｋ，１２ｋから仕切られる。
なお、前記リザーブタンクＨ２ｋがカートリッジ支持部材Ｈ１ｋに嵌合する時、カートリッジ支持部材Ｈ１ｋの係合部材８ｋ，８ｋと、リザーブタンクＨ２ｋの前後両外壁に設けられた左右一対の係合突出部１５ｋ，１５ｋ（図４参照）とが係合するので、前記カートリッジ支持部材Ｈ１ｋは、リザーブタンクＨ２ｋにしっかりと固定される。
前記第１循環路１１ｋ及び第２循環路１２ｋによって循環路（１１＋１２）が構成されている。
【００４９】
そして、前記供給路１３ｋの右部（＋Ｙ側部）には、現像剤を排出するための供給口１６ｋ（図５参照）が形成されている。また、前記リザーブタンクＨ２ｋの後端壁右部（−Ｘ端壁＋Ｙ側部分）には、センサユニットＳＵｋ（図４，図５参照）が支持されている。前記センサユニットＳＵｋは、前記第１循環路１１ｋの右端部（＋Ｙ端部、最下流部）の側壁部分に配置されるトナーセンサ（貯蔵量センサ、残量検知センサ）ＳＮ１ｋを有する。前記トナーセンサＳＮ１ｋは、近傍のトナーの有無を検知することにより、リザーブタンクＨ２ｋ内のトナーの貯蔵量を検出する。
【００５０】
図５において、前記第１循環路１１ｋには、回転時に第１循環路１１ｋ内のトナーを左側から右側に（図５の矢印の方向に）搬送するスパイラル状（スプリング状）の第１アジテータ２１ｋが配置され、第２循環路１２には回転時にトナーを右側から左側に搬送するスプリング状の第２アジテータ２２ｋが配置されている。前記各アジテータ２１ｋ，２２ｋは、左端部（−Ｙ端部）がベアリングを介してリザーブタンクＨ２ｋの左端壁に回転可能に支持されている。各アジテータ２１ｋ，２２ｋの左端（−Ｙ端）は、リザーブタンクＨ２ｋの外方に突出し、外端にはそれぞれ第１ギアＧ１及び第２ギアＧ２が固着されている。なお、前記第１アジテータ２１ｋでトナーを搬送する際に、アジテータがスパイラル状に構成されているためトナーの高さが一定にならず、第１循環路１１ｋの前側か後側にトナーが偏って搬送される場合がある。トナーが前側（＋Ｘ側）に偏った状態で搬送されると、後端壁（−Ｘ側壁）に配置されたトナーセンサＳＮ１ｋでトナーを検知することができなくなる可能性がある。したがって、実施例１の第１アジテータ２１ｋは、トナーセンサＳＮ１ｋの配置された側（後端壁側）にトナーが偏った状態で搬送されるようにスパイラルが巻かれている。
【００５１】
前記供給路１３ｋには、リザーブタンクＨ２ｋの循環路（１１＋１２）で循環しているトナーを供給路１３ｋ内に向けて搬送し、且つ供給路１３ｋ内のトナーを前記供給口１６ｋに搬送する供給オーガ（供給搬送部材）２３ｋが配置されている。前記供給オーガ２３ｋの左右両端部は、ベアリングを介してリザーブタンクＨ２ｋに回転可能に支持されている。供給オーガ２３の左端（−Ｙ端）は、リザーブタンクＨ２ｋの外方に突出しており、その先端には前記第１ギアＧ１と噛合う供給用ギアＧ３が固着されている。
【００５２】
図４において、前記リザーブタンクＨ２ｋの左端外壁には、前記第１ギアＧ１及び第２ギアＧ２と噛合う回転力伝達ギアＧ４が回転可能に支持されている。また、前記リザーブタンクＨ２ｋの後側左部（−Ｘ側−Ｙ側部分）には、ディスペンスモータ（Ｍ１ｋ、図示せず）と、減速ギアと、ウォームギアＷＧとからなるディスペンスモータボックス（供給用駆動装置）ＭＢ１ｋが支持されている。前記ディスペンスモータの回転は、減速ギアで減速されてウォームギアＷＧに伝達され、ウォームギアＷＧと噛合う前記供給用ギアＧ３に伝達される。したがって、ディスペンスモータの回転は、ウォームギアＷＧ、供給用ギアＧ３、第１ギアＧ１、回転力伝達ギアＧ４、第２ギアＧ２の順に伝達され、前記アジテータ２１ｋ，２２ｋ及び供給オーガ２３ｋが回転駆動する。
【００５３】
図２、図４において、前記リザーブタンクＨ２ｋの下面には、供給口１６ｋに通じ、且つ前記トナー供給部材１ｋ（図２参照）に連結される供給口連結部３１ｋ（図４参照）が支持されている。前記供給口連結部３１ｋの下端には、通常時は開き、故障等により画像形成装置Ｕから現像剤補給装置Ｈｋを着脱させる時に供給口連結部３１ｋの下端部を閉じるためのシャッタ３２ｋが支持されている。
【００５４】
以上、Ｋ（黒）の現像剤補給装置Ｈｋの構成について、全ての符号の最後にｋを付して説明を行ったが、その他の現像剤補給装置Ｈｙ〜Ｈｃについては、以下の３点（１）〜（３）が相違するだけなので詳細な説明は省略する。
（１）Ｋの現像剤補給装置Ｈｋには２つのトナーカートリッジＫｋが着脱可能に構成され、その他の現像剤補給装置Ｈｙ〜Ｈｃは１つのトナーカートリッジＫｙ〜Ｋｃが着脱可能に構成されている点。
（２）前記（１）の相違点に伴い、第１カートリッジ装着孔４ｋｃや第１流入口４ｂｋ等を有していない点。
（３）前記（１）の相違点に伴い、リザーブタンクＨ２ｙ〜Ｈ２ｃ、アジテータ２１ｙ〜２１ｃ，２２ｙ〜２２ｃ及び搬送オーガ２３ｙ〜２３ｃ等の左右方向（Ｙ軸方向）の長さがＫのそれより短く構成されている点。
【００５５】
図６は現像剤補給装置に装着されるＫのトナーカートリッジの斜視図である。なお、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋは同様に構成されているので、Ｋについてのみ符号の最後にｋを付して詳細に説明し、その他の色のトナーカートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃの詳細な説明は省略する。
【００５６】
図６において、ＫのトナーカートリッジＫｋは、カートリッジ装着孔４ｋ，６ｋに装着された時にカートリッジ支持部材Ｈ１ｋによって支持される前側（＋Ｘ側）の被支持部材４１ｋと、内部に補給用のトナーを収容する後側（−Ｘ側）のトナー収容容器（現像剤補給容器）４２ｋとを有する。前記被支持部材４１ｋは、トナーカートリッジＫｋをユーザが取扱う時に、手でトナーカートリッジＫｋを保持するための取手部４１ａｋと、カートリッジ支持部材Ｈ１ｋを貫通して装着される時にカートリッジ支持部材Ｈ１ｋの前端面に当接して、ユーザが挿入し過ぎることを防止するストッパ部４１ｂｋとを有する。
【００５７】
そして、前記装着部材係合部４１ｋの上面には、誤装着防止突出部４３ｋが設けられている。前記誤装着防止突出部４３ｋは、誤装着防止孔３ｋの数及び配置に対応して形成されており、左側（−Ｙ側）に２つ、右側（＋Ｙ側）に４つの突出部を有する。なお、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の誤装着防止突出部４３ｙ，４３ｍ，４３ｃも、それぞれの誤装着防止孔の数及び配置に対応して突出部が形成されている（図２参照）。したがって、前記誤装着防止突出部４３ｙ〜４３ｋと誤装着防止部３ｙ〜３ｋとが一致する場合、即ち、トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋ内のトナーの色と現像剤補給装置Ｈｙ〜Ｈｋによって補給される現像器Ｇｙ〜Ｇｋのトナーの色が一致する場合のみ装着することができ、異なる色のトナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋが現像剤補給装置Ｈｙ〜Ｈｋに誤装着されることが防止される。
【００５８】
図２、図３、図６において、前記トナー収容部４２ｋ内部には、右側（＋Ｙ側）の第１収容部４２ａｋ（図２参照）と左側の第２収容部４２ｂｋとが形成されている。そして、前記第１収容部４２ａｋの前端部には、トナーが排出される補給口４４ｋ（図２，図６参照）が形成されている。前記補給口４４ｋには、補給口シャッタ４６ｋが前後方向にスライド可能に支持されている。前記補給口シャッタ４６ｋは、カートリッジ支持部材Ｈ１ｋの前記補給口ガイド溝４ａｋ，６ａｋの幅広部４ａ１ｋ，６ａ１ｋ（図４参照）と同じ幅のプレート状の部材で構成されている。したがって、トナーカートリッジＫｋがカートリッジ支持部材Ｈ１ｋに挿入される時、前記補給口シャッタ４６ｋは、補給口ガイド溝４ａｋ，６ａｋの幅広部４ａ１ｋ，６ａ１ｋに係合し、幅の狭い幅狭部４ａ２ｋ，６ａ２ｋには進入できない。即ち、カートリッジＫｋが最後まで挿入されて装着された時、補給口シャッタ４６ｋは幅狭部４ａ２ｋ，６ａ２ｋの前端に押圧されて補給口４４ｋに対して相対的にスライド移動する。このとき、トナーカートリッジＫｋの補給口４４ｋが開放され、補給口４４ｋと前記流入口４ｂｋ，６ｂｋとが連通する。
【００５９】
前記第１収容部４２ａｋには、収容されたトナーを補給口４４ｋに搬送して排出するスパイラル状のカートリッジアジテータ５１ｋが配置されている。前記第２収容部４２ｂｋには、第２収容部４２ｂｋ内のトナーを第１収容部４２ａｋに向けて搬送する回転搬送部材５２ｋが配置されている。前記カートリッジアジテータ５１ｋ及び回転搬送部材５２ｋは、トナーカートリッジＫｋの前後端壁（±Ｘ端壁）にベアリングを介して回転可能に支持されている。そして、カートリッジアジテータ５１ｋ及び回転搬送部材５２ｋの後端（−Ｘ端）には、それぞれカップリング（図示せず）が固着されている。
【００６０】
図３において、前記カートリッジアジテータ５１ｋ及び回転搬送部材５２ｋのカップリングは、トナーカートリッジＫｋが装着された時に、画像形成装置本体Ｕ２内に配置されたカートリッジモータボックス（カートリッジ駆動装置）ＭＢ２ｋのカップリング（図示せず）と噛合う。なお、ＫのトナーカートリッジＫｋは、Ｙ〜ＣのトナーカートリッジＫｙ〜Ｋｃと異なり、第１カートリッジＫｋ１と第２カートリッジＫｋ２とを有しているので、これに対応して、ＫのカートリッジモータボックスＭＢ２ｋも、第１カートリッジＫｋ１用の第１カートリッジモータボックス（第１カートリッジ駆動装置）ＭＢ２ｋ１と第２カートリッジＫｋ２用の第２カートリッジモータボックス（第２カートリッジ駆動装置）ＭＢ２ｋ２とを有している。前記各カートリッジモータボックスＭＢ２ｋ１，ＭＢ２ｋ２は、それぞれカートリッジモータ（Ｍ２ｋ１，Ｍ２ｋ２、図示せず）と、カートリッジモータの回転速度を減速する減速ギアと、減速ギアの回転を伝達するカップリングとがユニット化された構成となっている。したがって、前記カートリッジモータが回転すると、カップリングを介して回転力が伝達され、カートリッジアジテータ５１ｋ及び回転搬送部材５２ｋが回転駆動し、トナーカートリッジＫｋ内のトナーがリザーブタンクＨ２ｋに補給される。
前記カートリッジアジテータ５１ｋ及び回転搬送部材５２ｋ等によってカートリッジ用搬送部材（５１＋５２）が構成されている。
【００６１】
（実施例の制御部の説明）
図７は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図８は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図であり、前記図７の機能ブロック図の続きの図である。
図７、図８において、コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００６２】
（前記コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、電源スイッチＳＷ、トナーセンサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ、その他の信号入力要素からの信号が入力されている。
前記ＵＩは、表示器ＵＩ１、コピースタートキーＵＩ２，コピー枚数設定キーＵＩ３、倍率設定キーＵＩ４，テンキーＵＩ５等を備えている。
前記各トナーセンサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋは、各トナーセンサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋの近傍のトナーの有無を検出する。
【００６３】
（前記コントローラＣに接続された制御要素）
また、コントローラＣは、ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステムすなわち、画像処理システム）、ＤＬ（レーザドライバすなわちレーザ駆動回路）、電源回路Ｅ、メインモータ回転駆動回路Ｄ０、ディスペンスモータ回転駆動回路Ｄ１ｙ〜Ｄ１ｋおよびカートリッジモータ回転駆動回路Ｄ２ｙ〜Ｄ２ｋ、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。前記電源回路Ｅは各種の駆動回路、モータ、ヒータ等に電力を供給する。
メインモータ回転駆動回路Ｄ０は、メインモータＭ０を介してトナー像担持体（感光体）ＰＲ（ＰＲｙ〜ＰＲｋ）、現像装置Ｇ（Ｇｙ〜Ｇｋ）の各部材および転写ロールＴを回転駆動する。
ディスペンスモータ回転駆動回路Ｄ１ｙ〜Ｄ１ｋは、ディスペンスモータボックスＭＢ１ｙ〜ＭＢ１ｋのディスペンスモータＭ１ｙ〜Ｍ１ｋを介してアジテータ２１ｙ〜２１ｋ，２２ｙ〜２２ｋ及び供給オーガ２３ｙ〜２３ｋを回転駆動する。
カートリッジモータ回転駆動回路Ｄ２ｙ〜Ｄ２ｋは、カートリッジモータボックスＭＢ２ｙ〜ＭＢ２ｋのカートリッジモータＭ２ｙ〜Ｍ２ｋを介してカートリッジアジテータ５１ｙ〜５１ｋ及び回転搬送部材５２ｙ〜５２ｋを回転駆動する。
【００６４】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。
すなわち、コントローラＣは次の機能を有している。
Ｃ１：ジョブ制御手段
ジョブ制御手段Ｃ１はコピースタートキーＵＩ２の入力に応じて、前記感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ、帯電器ＣＲ、潜像形成光学系ＲＯＳ、現像器Ｇｙ〜Ｇｋ、転写装置Ｔ、定着装置Ｆおよびシート搬送装置（Ｒａ〜Ｒｓ）等の動作を制御して、前記画像記録動作であるジョブ（コピー動作すなわち、画像形成動作）を実行する。
Ｃ２：ジョブ開始制御手段
ジョブ開始制御手段Ｃ２は、定着領域温度がジョブ開始時制御温度設定値以上になると前記ジョブを開始するように制御する。
【００６５】
Ｃ３：消費量検出手段
消費量検出手段Ｃ３は、画像形成動作時に各現像器Ｇｙ〜Ｇｋで消費されたトナーの消費量を、形成された画像から各色毎に計算して検出する。
Ｃ４：供給用制御手段
供給用制御手段Ｃ４は、前記消費量検出手段Ｃ３の検出結果（計算結果）に基づいて前記ディスペンスモータ回転駆動回路Ｄ１ｙ〜Ｄ１ｋを制御し、各現像器Ｇｙ〜Ｇｋで消費した量のトナーを各リザーブタンクＨ２ｙ〜Ｈ２ｋから供給する。
Ｃ５：カートリッジ用制御手段
カートリッジ用制御手段Ｃ５は、前記トナーセンサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋの検出結果に基づいてカートリッジモータ回転駆動回路Ｄ２ｙ〜Ｄ２ｋを制御し、各トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋから各リザーブタンクＨ２ｙ〜Ｈ２ｋにトナーを補給する。
【００６６】
Ｃ６：供給時間設定値記憶手段
供給時間設定値記憶手段Ｃ６は、使用中のトナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋの供給時間の設定値を記憶する。前記供給時間とは、各トナーセンサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋがトナー有又はトナー無を継続して検出している場合に、各ディスペンスモータＭ１ｙ〜Ｍ１ｋが作動した積算時間をいう。なお、前記供給時間設定値記憶手段Ｃ６は、各トナーセンサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋがトナー無を継続して検出している場合の供給時間の設定値であるトナー無時供給時間ｔａ（本実施例では０．５秒）を記憶するトナー無時供給時間設定値記憶手段Ｃ６Ａと、トナーセンサＳＮ１ｋがトナー有を継続して検出している場合の供給時間の設定値であるトナー有時供給時間ｔｃ（本実施例では７秒）を記憶するトナー有時供給時間設定値記憶手段Ｃ６Ｂとを有する。
【００６７】
Ｃ７：補給時間設定値記憶手段
補給時間設定値記憶手段Ｃ７は、使用中のトナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋのカートリッジ用搬送部材（５１＋５２）を作動させる期間である補給時間ｔｂ（本実施例では１０秒）を記憶する。
Ｃ８：空状態告知装置制御手段
空状態告知装置制御手段Ｃ８は、トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋが使用している状態で、前記トナーセンサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋの検知結果を有りにすることができなくなった場合に、前記ＵＩの表示器ＵＩ１（空状態告知装置）にトナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋが空状態で有ることを表示する制御を行う。なお、実施例１では、空状態告知装置として表示器ＵＩ１を使用しているが、これに替えて、ブザーや空状態告知ランプ等任意の告知装置を使用することができる。
Ｃ９：空カートリッジ判別期間記憶手段
空カートリッジ判別期間記憶手段Ｃ９は、使用中のトナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋ内のトナーが無くなり空の状態になったと判別するための空カートリッジ判別期間ｔｄ（本実施例では２５秒）を記憶する。
【００６８】
ＴＭ１：トナー無継続時間計測タイマ
トナー無継続時間計測タイマＴＭ１は、トナーセンサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋがトナー無しを検出している状態で、ディスペンスモータＭ１ｙ〜Ｍ１ｋが作動した場合に、ディスペンスモータＭ１ｙ〜Ｍ１ｋが作動した積算時間（供給時間）を計測する。
ＴＭ２：カートリッジモータ駆動時間計測タイマ
カートリッジモータ駆動時間計測タイマＴＭ２は、トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋで補給を行う時に、カートリッジモータＭ２ｙ〜Ｍ２ｋを作動させた積算時間（補給時間）を計測する。
ＴＭ３：トナー有継続時間計測タイマ
トナー有継続時間計測タイマＴＭ３は、トナーセンサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋがトナー有りを検出している状態で、ディスペンスモータＭ１ｙ〜Ｍ１ｋが作動した場合に、ディスペンスモータＭ１ｙ〜Ｍ１ｋが作動した積算時間（供給時間）を計測する。
なお、前記各タイマＴＭ１〜ＴＭ３は、それぞれＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色毎に設けられている。
【００６９】
ＦＬ０：使用カートリッジ判別フラグ
使用カートリッジ判別フラグＦＬ０は、ＫのトナーカートリッジＫｋに関し、第１カートリッジＫｋ１を使用している期間中ＦＬ０＝「０」となり、第２カートリッジＫｋ２を使用している期間中ＦＬ０＝「１」となる。なお、使用カートリッジ判別フラグＦＬ０の値は、コントローラＣの不揮発性メモリに記憶され、画像形成装置Ｕの電源がオフになっても初期化されない。したがって、再び電源がオンになった時に、電源がオフになった時に使用中であったトナーカートリッジＫｋが使用される。
ＦＬ１：第１カートリッジ空判別フラグ
第１カートリッジ空判別フラグＦＬ１は、初期値が「０」であり、第１カートリッジＫｋ１内のトナーが無し（第１カートリッジＫｋ１が空）の状態になったと判別された時にＦＬ１＝「１」となる。
ＦＬ２：第２カートリッジ空判別フラグ
第２カートリッジ空判別フラグＦＬ２は、初期値が「０」であり、第２カートリッジＫｋ２内のトナーが無し（第２カートリッジＫｋ２が空）の状態になったと判別された時にＦＬ２＝「１」となる。
ＦＬ３：ジョブ禁止フラグ
ジョブ禁止フラグＦＬ３は、初期値が「０」であり、前記第１カートリッジＫｋ１及び第２カートリッジＫｋ２の両方が空になったと判別された時、または、Ｙ，Ｍ，ＣのトナーカートリッジＫｙ〜Ｋｃのいずれかが空になったと判別された時にＦＬ３＝「１」となる。
【００７０】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、各現像装置Ｇｙ〜Ｇｋが画像形成時に使用したトナーの消費量に応じて、現像剤補給装置Ｈｙ〜Ｈｋからトナーが供給される。そして、前記トナーセンサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋそれぞれの検出結果に応じて、各現像剤補給装置Ｈｙ〜Ｈｋに各トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋからトナーが補給される。前記現像剤補給装置Ｈｙ〜Ｈｋから供給されるトナーの供給率（ディスペンスレート）は、供給オーガ２３ｙ〜２３ｋの回転数やリザーブタンクＴ２ｙ〜Ｔ２ｋ内のトナーの貯蔵量の増減に応じて変動する。したがって、現像器Ｇｙ〜Ｇｋに一定のディスペンスレートで安定してトナーを供給するためにリザーブタンクＨ２ｙ〜Ｈ２ｋ内のトナーの貯蔵量をほぼ一定に保つように各トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋからトナーが補給される。
【００７１】
図９は、Ｙ，Ｍ，Ｃのトナーカートリッジ及びＫの第２カートリッジ使用時のタイムチャートの図である。
図１０は、Ｋの第１カートリッジ使用時のタイムチャートの図である。
次に、図９，図１０のタイムチャートを使用して現像器Ｇｙ〜Ｇｋ、トナーセンサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋの検出結果、ディスペンスモータＭ１ｙ〜Ｍ１ｋ及びカートリッジモータＭ２ｙ〜Ｍ２ｋの動作を説明する。
【００７２】
図９において、Ｙ，Ｍ，ＣのトナーカートリッジＫｙ〜Ｋｃで補給が行われている場合や、Ｋの第２カートリッジＫｋ２が使用されてトナーの補給が行われている場合、ユーザがコピースタートキーＵＩ２をオンにして画像形成動作が開始されると、現像器Ｇ（Ｇｙ〜Ｇｋ）がオンになる。画像形成動作中に各現像器Ｇｙ〜Ｇｋで消費されたトナーの量に基づいてそれぞれの現像剤補給装置Ｈｙ〜ＨｋのディスペンスモータＭ１（Ｍ１ｙ〜Ｍ１ｋ）が回転駆動し、現像器Ｇｙ〜Ｇｋにトナーが供給される。
【００７３】
前記ディスペンスモータＭ１ｙ〜Ｍ１ｋから各現像器Ｇｙ〜Ｇｋにトナーが供給されてリザーブタンクＨ２ｙ〜Ｈ２ｋのトナーが減少すると、トナーセンサＳＮ１（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）の検出結果がトナー無しになる。前記トナーセンサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋが継続してトナー無しを検出し且つトナー無しを検出してからの供給時間ｔ１１＋ｔ１２（ディスペンスモータＭ１ｙ〜Ｍ１ｋが回転駆動している時間ｔ１１，ｔ１２の積算時間）がトナー無時供給時間ｔａ（０．５秒）になった時、カートリッジモータＭ２（Ｍ２ｙ〜Ｍ２ｃ，Ｍ２ｋ２）がオンになる。前記カートリッジモータＭ２ｙ〜Ｍ２ｃ，Ｍ２ｋ２は、補給期間ｔｂ（１０秒）の間オンになり、この間トナーカートリッジＫｙ〜ＫｋからリザーブタンクＨ２ｙ〜Ｈ２ｋにトナーが補給される。前記第２流入口６ｂｙ〜６ｂｋから補給されたトナーは、トナーセンサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋの近傍に落下して堆積するので、カートリッジモータＭ２ｙ〜Ｍ２ｃ，Ｍ２ｋ２がオンになるとすぐにトナーセンサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋの検出結果がトナー有となる。
【００７４】
同様に、供給時間ｔ２１がトナー無時供給時間ｔａ（０．５秒）となった場合や、供給時間ｔ３１＋ｔ３２＋ｔ３３の積算時間がトナー無時供給時間ｔａ（０．５秒）となった場合にもカートリッジモータＭ２ｙ〜Ｍ２ｃ，Ｍ２ｋ２がオンになりトナーが補給される。
【００７５】
したがって、前記現像器Ｇｙ〜Ｇｋ、トナーセンサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋの検出結果、ディスペンスモータＭ１ｙ〜Ｍ１ｋ及びカートリッジモータＭ２ｙ〜Ｍ２ｃ，Ｍ２ｋ２の相互に関連した動作によって、リザーブタンクＨ２ｙ〜Ｈ２ｋのトナーの貯蔵量がほぼ一定に保持される。即ち、前記ディスペンスレート（リザーブタンクＨ２ｙ〜Ｈ２ｋから現像器Ｇｙ〜Ｇｋへのトナーの供給率）がほぼ一定に保持され、安定した供給が行われる。
なお、前記ディスペンスレートは、画像形成装置の機種や環境等の諸条件によって異なるので、前記トナー無時供給時間ｔａ、補給時間ｔｂ及びトナー有時供給時間ｔｃの値を変えることによりディスペンスレートを調節することができる。
【００７６】
図１０において、Ｋの第１カートリッジＫｋ１が使用されてトナーの補給が行われている場合、ユーザがコピースタートキーＵＩ２をオンにして画像形成動作が開始されると、現像器Ｇｋ及びＧｙ〜Ｇｃがオンになる。なお、この場合、Ｋ以外の色の現像器Ｇｙ〜Ｇｃ、トナーセンサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｃ、ディスペンスモータＭ１ｙ〜Ｍ１ｃ及びカートリッジモータＭ２ｙ〜Ｍ２ｃの動作は図９の場合と同様なのでＫの場合のみの詳細な説明を行う。
【００７７】
画像形成動作中に各現像器Ｇｋで消費されたトナーの量に基づいて現像剤補給装置ＨｋのディスペンスモータＭ１ｋが回転駆動し、現像器Ｇｋにトナーが供給される。前記ディスペンスモータＭ１ｋから各現像器Ｇｋにトナーが供給されてリザーブタンクＨ２ｋのトナーが減少すると、トナーセンサＳＮ１ｋの検出結果がトナー無しになる。前記トナーセンサＳＮ１ｋが継続してトナー無しを検出し且つトナー無しを検出してからの供給時間（ｔ１１′＋ｔ１２′）がトナー無時供給時間ｔａ（０．５秒）になった時、カートリッジモータＭ２ｋ１がオンになる。前記カートリッジモータＭ２ｋ１は、補給期間ｔｂ（１０秒）の間オンになり、この間第１カートリッジＫｋ１からリザーブタンクＨ２ｋにトナーが補給される。供給時間（ｔ３２′＋ｔ３３′）がトナー無時供給時間ｔａ（０．５秒）になった時も、同様に、第１カートリッジＫｋ１からトナーが補給される。
【００７８】
図１０において、Ｋの第１カートリッジＫｋ１が使用されている場合は、前記Ｙ，Ｍ，ＣのトナーカートリッジＫｙ〜Ｋｃの場合や第２カートリッジＫｋ２が使用されている場合と異なり、トナーセンサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋの検出結果がトナー有の時でも、トナー有を検出してからの供給時間（ｔ２１′＋ｔ２２′＋ｔ２３′）がトナー有時供給時間ｔｃ（７秒）になった時、カートリッジモータＭ２ｋ１がオンになる。前記カートリッジモータＭ２ｋ１は、補給期間ｔｂ（１０秒）の間オンになり、この間トナーカートリッジＫｋからリザーブタンクＨ２ｋにトナーが補給される。
この結果、第１トナーカートリッジＫｋ１が使用されている間は、トナーセンサＳＮ１の検出結果が有の状態の時にも、供給時間（ｔ２１′＋ｔ２２′＋ｔ２３′）がトナー有時供給時間ｔｃになった場合にトナーが補給される。
【００７９】
第１カートリッジＫｋ１から補給される場合、前記第１流入口４ｂｋから補給されたトナーは、トナーセンサＳＮ１ｋのトナー搬送方向上流側の第１循環路１１ｋに落下して堆積するので、カートリッジモータＭ２ｋ１がオンになってもすぐにトナーセンサＳＮ１ｋの検出結果がトナー有とはならない。トナーの補給が開始された後、ディスペンスモータＭ１ｋが回転駆動し、トナーがトナーセンサＳＮ１ｋの近傍まで搬送された時にトナーセンサＳＮ１ｋの検出結果がトナー有りとなる。
【００８０】
逆に、トナー補給が行われても、その後ディスペンスモータＭ１ｋが回転駆動しなければ、トナーセンサＳＮ１ｋの検出結果はトナー無の状態で保持される。即ち、実際にはトナーが補給されてからトナーセンサＳＮ１ｋがトナー有を検出するまでに時間がかかる（タイムラグがある）。したがって、第１カートリッジＫｋ１から補給する場合、前記タイムラグのために実際には所定のディスペンスレートが得られる程度までトナーが補給されているのに、トナーセンサＳＮ１ｋがトナー有りを検出しないので、トナーを補給しすぎることがある。この場合、前記ディスペンスレートが大きくなりすぎてしまう。
【００８１】
また、実施例１のようなリザーブタンクＨ２ｙ〜Ｈ２ｋでは、循環路（１１＋１２）でトナーが循環する際、第１循環路１１ｙ〜１１ｋの下流端部（又は第２循環路１２ｙ〜１２ｋの下流端部）にトナーが堆積して、後から搬送されてくるトナーに押されてトナーが第２循環路１２ｙ〜１２ｋの上流側（又は第１循環路１１ｙ〜１１ｋの上流側）に流れ込む。前記トナーセンサＳＮ１ｋがトナー無しを検出してから第１流入口４ｂｋからトナーを補給すると、前述のように、トナーセンサＳＮ１ｋの配置された第１循環路１１ｋの下流端部までトナーが搬送されるまでに時間がかかる。したがって、第２流入口６ｂｋから補給された場合と比べ、第１流入口４ｂｋから補給された場合、トナーが下流端部に搬送されるまでの間、第１循環路１１ｋの下流端部のトナー量が少なくなるので、第１循環路１１ｋから第２循環路１２ｋへ流れ込むトナーの量が減少する。この結果、第２流入口６ｂｋから補給される場合と比較して、第２循環路１２ｋ、供給路１３ｋ内のトナー、及び供給口１６ｋから排出されるトナーが少なくなり、現像器Ｇｋへのトナーの供給率（ディスペンスレート）が低下してしまうことがある。
【００８２】
しかしながら、実施例１の現像剤補給装置Ｈｙ〜Ｈｋは、カートリッジモータＭ２ｙ，Ｍ２Ｍ，Ｍ２ｃ，Ｍ２ｋ（Ｍ２ｋ１，Ｍ２ｋ２）の駆動する時間を補給時間ｔｂとすることによってトナーの過補給を低減し、トナーセンサＳＮ１ｋの検出結果がトナー有の場合にもトナー有時供給時間ｔｃを経過した場合にトナーを補給することによって第１循環路１１ｋの下流端部のトナー不足を防止できる。したがって、第１カートリッジＫｋ１からトナーを補給する場合でも、第２カートリッジＫｋ２からトナーを補給する場合と同様のディスペンスレートを保持することができる。
次に、前記各トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋから各リザーブタンクＴ２ｙ〜Ｔ２ｋに補給する際のディスペンスモータＭ１ｙ〜Ｍ１ｋやカートリッジモータＭ２ｙ〜Ｍ２ｋ等の制御の説明をフローチャートに基づいて行う。
【００８３】
（トナー補給時の制御のフローチャートの説明）
図１１は実施例１の現像剤補給装置を備えた画像形成装置のＹ，Ｍ，ＣのトナーカートリッジまたはＫの第２カートリッジを使用している場合のトナー補給制御のメインルーチンのフローチャートである。
図１２は実施例１の現像剤補給装置を備えた画像形成装置のＫの第１カートリッジＫｋ１を使用している場合のトナー補給制御のメインルーチンのフローチャートである。
図１３は前記図１２のフローチャートの続きの図である。
【００８４】
画像形成装置Ｕの電源がオンになった時に、まず図示しない制御処理により、使用カートリッジ判別フラグＦＬ０の値を判別する。前記使用カートリッジ判別フラグＦＬ０の値が「１」であった場合に図１１の処理を開始し、使用カートリッジ判別フラグＦＬ０の値が「０」の場合に図１２、図１３の処理を開始する。なお、前記制御処理が行われるのは、ＫのトナーカートリッジＫｋに関してのみであり、Ｙ，Ｍ，ＣのトナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋに関しては、電源オン時に図１１と同様のフローチャートの処理が開始される。前記制御処理及び図１１〜図１３のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
【００８５】
（Ｙ，Ｍ，ＣのトナーカートリッジまたはＫの第２カートリッジを使用している場合のトナー補給制御の説明）
図１１のＳＴ（ステップ）１において、ディスペンスモータＭ１がオンになったか（回転駆動を開始したか）否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移る。
ＳＴ２において、トナーセンサＳＮ１（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）の検出結果がトナー無か否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に移る。
ＳＴ３において、前記トナー無継続時間計測タイマＴＭ１の計測時間を「０」に初期化する（リセットする）。そして、ＳＴ１に戻る。
したがって、前記ＳＴ１〜ＳＴ３の処理によって、ディスペンスモータＭ１ｙ〜Ｍ１ｋが回転駆動時にトナーセンサＳＮ１の検出結果がトナー有りの場合、リザーブタンクＨ２ｙ〜Ｈ２ｋのトナーの貯蔵量が十分なので、カートリッジモータＭ２ｙ〜Ｍ２ｃ，Ｍ２ｋ２等の制御が行われず、トナーが補給されない。
【００８６】
ＳＴ４において、トナー無継続時間計測タイマＴＭ１のカウント（積算）を開始する。そして、ＳＴ５に移る。
ＳＴ５において、トナー無継続時間計測タイマＴＭ１のカウント値（積算時間）がトナー無時供給時間ｔａに達しているか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に移る。
ＳＴ６において、ディスペンスモータＭ１ｙ〜Ｍ１ｋがオフになったか（回転駆動を停止したか）否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合は、ＳＴ５に戻ってトナー無継続時間計測タイマＴＭ１のカウント（積算）を継続し、イエス（Ｙ）の場合は、ＳＴ７に移る。
ＳＴ７において、トナー無時継続時間計測タイマＴＭ１のカウントを停止する。そしてＳＴ１に戻る。
したがって、前記ＳＴ４〜ＳＴ７の処理によって、トナーセンサＳＮ１の検出結果がトナー無の状態でも、ディスペンスモータＭ１ｙ〜Ｍ１ｋの供給時間（回転駆動時間の積算値）であるトナー無継続時間計測タイマＴＭ１のカウント値がトナー無時供給時間ｔａに達しない場合は、カートリッジモータＭ２ｙ〜Ｍ２ｃ，Ｍ２ｋ２等が作動せず、トナーが補給されない。
【００８７】
ＳＴ８において、トナー無継続時間計測タイマＴＭ１のカウント値が空カートリッジ判別期間ｔｄに達しているか否かを判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０に移る。
ＳＴ９において、空状態告知制御の処理を行う。前記空状態告知制御処理は、図１３において後述する。そして、ＳＴ３に移る。
前記ＳＴ８，ＳＴ９の処理によって、トナーセンサＳＮ１の検出結果がトナー無の状態でのトナー無継続時間計測タイマＴＭ１のカウント値（積算時間）が空カートリッジ判別期間ｔｄに達した時にトナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋ内のトナーが無くなったと判断され、トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋが空であることがユーザに告知され、Ｋの場合はカートリッジＫｋが切り替えられる。
【００８８】
ＳＴ１０において、次の処理（１）、（２）を行う。
（１）カートリッジモータＭ２（Ｍ２ｙ〜Ｍ２ｃ，Ｍ２ｋ２）をオンにする（回転駆動を開始する）。
（２）カートリッジモータ駆動時間計測タイマＴＭ２をＴＭ２＝０から（リセットした後）カウントを開始する。
そして、ＳＴ１１に移る。
ＳＴ１１において、前記カートリッジモータ駆動時間計測タイマＴＭ２のカウント値（積算時間）が補給時間ｔｂ以上か否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合はイエス（Ｙ）になるまでＳＴ１１を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に移る。
ＳＴ１２において、次の処理（１）、（２）を行う。
（１）カートリッジモータＭ２（Ｍ２ｙ〜Ｍ２ｃ，Ｍ２ｋ２）をオフにする（回転駆動を停止する）。
（２）カートリッジモータ駆動時間計測タイマＴＭ２のカウントを停止する。
そして、ＳＴ７に移る。
【００８９】
したがって、前記ＳＴ１０〜ＳＴ１２の処理によって、トナーセンサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋの検出結果がトナー無の状態で、トナー無時供給時間ｔａが経過した場合、カートリッジモータＭ２ｙ〜Ｍ２ｃ，Ｍ２ｋ２がオンになり、トナーがリザーブタンクＨ２ｙ〜Ｈ２ｋに補給される。なお、トナーが補給されても前記トナー無継続時間計測タイマＴＭ１はリセットされず、トナーセンサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋの検出結果がトナー有りとなるか、空になったトナーカートリッジが新しいものと交換されるまでそのまま積算される。即ち、カートリッジモータＭ２ｙ〜Ｍ２ｃ，Ｍ２ｋ２をオンにしてトナーを補給しても、トナーセンサＳＮ１〜ＳＮ１ｋの検出結果がトナー無のまま前記空カートリッジ判別期間ｔｄを経過した場合には、前記ＳＴ８，ＳＴ９の処理によってトナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋが空になったと判断される。
【００９０】
（Ｋの第１カートリッジを使用している場合のトナー補給制御の説明）
次に、図１２、図１３に基づいてＫの第１カートリッジＫｋ１が使用中の場合のトナー補給制御の説明を行うが、前記図１１の各ステップと同じ処理を行うステップは同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
図１２のＳＴ１において、図１１のＳＴ１と同様にディスペンスモータＭ１（Ｍ１ｋ）がオンになるまでＳＴ１を繰り返してＳＴ２に移る。
ＳＴ２において、ＳＴ２と同様にトナーセンサＳＮ１（ＳＮ１ｋ）の検出結果がトナー無か否かを判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４′に移り、ノー（Ｎ）の場合は図１３のＳＴ２０に移る。
ＳＴ４′において、次の処理（１）、（２）を実行する。
（１）トナー無継続時間計測タイマＴＭ１のカウント（積算）を開始する。
（２）トナー有継続時間計測タイマＴＭ３のカウント値（積算時間）をリセットする。
そして、ＳＴ５に移る。
【００９１】
ＳＴ５において、図１１のＳＴ５と同様に、トナー無継続時間計測タイマＴＭ１のカウント値（積算時間）がトナー無時供給時間ｔａ以上か否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合は、図１１と同様にＳＴ６、ＳＴ７を実行してＳＴ１に戻る。イエス（Ｙ）の場合は、図１１と同様にＳＴ８に移る。
ＳＴ８において、図１１と同様に、トナー無継続時間計測タイマＴＭ１のカウント値が空カートリッジ判別期間ｔｄ以上か否かを判断する。イエス（Ｙ）の場合は、ＳＴ９、ＳＴ３を順次実行してＳＴ１に戻る。ノー（Ｎ）の場合は、図１１と同様にＳＴ１０、ＳＴ１１、ＳＴ１２、ＳＴ７の順に処理を実行してＳＴ１に戻る。なお、図１２のＳＴ１０，ＳＴ１２において、オン・オフされるカートリッジモータＭ２は、第１カートリッジモータＭ２ｋ１である。
【００９２】
したがって、前記ＳＴ１〜ＳＴ３、ＳＴ４′、ＳＴ５〜ＳＴ１２の処理を実行することによって、図１１と同様に、トナーセンサＳＮ１ｋの検出結果がトナー無の状態で、トナー無継続時間計測タイマＴＭ１のカウント値（積算時間）がトナー無時供給時間ｔａに達するとトナーが補給される。また、前記トナー無継続時間計測タイマＴＭ１のカウント値（積算時間）が空カートリッジ判別期間ｔｄに達すると第１カートリッジＫｋ１が空になったと判断される。
【００９３】
図１３のＳＴ２０において、次の処理（１）、（２）を実行する。
（１）トナー有継続時間計測タイマＴＭ３のカウント（積算）を開始する。
（２）トナー無継続時間計測タイマＴＭ１のカウント値（積算時間）をリセットする。
そして、ＳＴ２１に移る。
ＳＴ２１において、トナー有継続時間計測タイマＴＭ３のカウント値（積算時間）がトナー有時供給時間ｔｃ以上か否かを判断する。イエス（Ｙ）の場合は、前記ＳＴ１０′に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２２に移る。
ＳＴ２２において、ディスペンスモータＭ１ｋがオフになったか（回転駆動が停止したか）否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合ＳＴ２１に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２３に移る。
ＳＴ２３において、トナー有継続時間計測タイマＴＭ３のカウント（積算）を停止する。そして、ＳＴ１に戻る。
したがって、前記ＳＴ２０〜ＳＴ２３等の処理により、トナーセンサＳＮ１ｋの検出結果がトナー有の場合でも、前記トナー有継続時間計測タイマＴＭ３のカウント値（積算時間）がトナー有時供給時間ｔｃに達した場合は、リザーブタンクＴ２ｋにトナーが補給される。
【００９４】
（空状態告知制御処理の説明）
図１４は空状態告知制御処理のフローチャートの説明図であり、図１１、図１２のＳＴ９のサブルーチンの説明図である。
次に、前記図１１、図１２のＳＴ９における、空状態告知制御処理のサブルーチンの説明を行う。
図１４のＳＴ３１において、使用カートリッジ判別フラグＦＬ０の値がＦＬ０＝「１」であるか否かを判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３５に移る。
ＳＴ３２において、第１カートリッジ空判別フラグＦＬ１の値がＦＬ１＝「１」であるか否かを判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３４に移る。
【００９５】
ＳＴ３３において、次の処理（１）、（２）が実行される。
（１）ジョブ禁止フラグＦＬ３の値をＦＬ３＝「１」とする。
（２）ユーザインタフェースＵＩの表示器ＵＩ１に第１カートリッジＫｋ１及び第２カートリッジＫｋ２が空になったことを表示する。
そして、前記図１１または図１２のＳＴ３に戻る。
したがって、前記ＳＴ３１の処理によって現在使用中の第２カートリッジＫｋ２が空になったことが判断され、ＳＴ３２の処理によって第１カートリッジＫｋ１も空状態であることが判断された場合、第１カートリッジＫｋ１及び第２カートリッジＫｋ２の両方が空の状態になっている。したがって、ＳＴ３３の処理によってユーザにその旨が告知され、ジョブが禁止される。なお、Ｙ，Ｍ，Ｃの場合、トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｃが１個しか装着されていないので、空状態であると判断された場合ＳＴ３３の処理のみが行われ、ＳＴ３１，ＳＴ３２及び後述のＳＴ３４〜ＳＴ３６の処理は行われない。
【００９６】
ＳＴ３４において、次の処理（１）〜（３）が実行される。
（１）第２カートリッジ空判別フラグＦＬ２の値をＦＬ２＝「１」とする。
（２）ユーザインタフェースＵＩの表示器ＵＩ１に第２カートリッジＫｋ２が空になったことを表示する。
（３）使用カートリッジ判別フラグＦＬ０の値をＦＬ０＝「０」とする。
そして、前記図１１または図１２のＳＴ３に戻る。
したがって、前記ＳＴ３１の処理によって現在使用中の第２カートリッジＫｋ２が空になったことが判断されて、ＳＴ３２の処理で第１カートリッジＫｋ１が空ではないことが判断された場合、ＳＴ３４の処理によって第２カートリッジＫｋ２が空になったことがユーザに告知され、使用されるトナーカートリッジＫｋが第２カートリッジＫｋ２から第１カートリッジＫｋ１に切り替えられる。即ち、ＳＴ３４の処理によってトナーカートリッジＫｋが切り替えられた時、それまで制御処理されていた図１１のフローチャートから図１２、図１３のフローチャートへ制御処理も切り替えられる。
【００９７】
ＳＴ３５において、第２カートリッジ空判別フラグＦＬ２の値がＦＬ２＝「１」であるか否かを判断する。イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ３３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３６に移る。
ＳＴ３６において、次の処理（１）〜（３）を実行する。
（１）第１カートリッジ空判別フラグＦＬ１の値をＦＬ１＝「１」とする。
（２）ユーザインタフェースＵＩの表示器ＵＩ１に第１カートリッジＫｋ１が空になったことを表示する。
（３）使用カートリッジ判別フラグＦＬ０の値をＦＬ０＝「１」とする。
そして、前記図１１または図１２のＳＴ３に戻る。
したがって、前記ＳＴ３１の処理によって使用中の第１カートリッジＫｋ１が空になったことが判断されて、ＳＴ３５の処理で第２カートリッジＫｋ２も空であることが判断された場合、前記ＳＴ３３の処理によってユーザにその旨が告知され、ジョブが禁止される。また、ＳＴ３５の処理で第２カートリッジＫｋ２が空ではないことが判断された場合、ＳＴ３６によって第１カートリッジＫｋ１が空になったことがユーザに告知され、使用されるトナーカートリッジＫｋが第１カートリッジＫｋ１から第２カートリッジＫｋ２に切り替えられる。前記ＳＴ３６の処理によってトナーカートリッジが切り替えられた時、それまで制御処理されていた図１２のフローチャートから図１１のフローチャートへ制御処理も切り替えられる。
【００９８】
なお、前記第１カートリッジ空判別フラグＦＬ１、第２カートリッジ空判別フラグＦＬ２及びジョブ禁止フラグＦＬ３の値は不揮発性メモリに記憶されており、画像形成装置Ｕの電源がオフになっても値は初期化されない。したがって、トナーカートリッジＫｋを交換した時に、ユーザがジョブ禁止を解除するボタン（図示せず）を押すことにより、第１カートリッジ空判別フラグＦＬ１、第２カートリッジ空判別フラグＦＬ２及びジョブ禁止フラグＦＬ３の値がすべて「０」に初期化され、手動でジョブ禁止が解除される。また、前記ジョブ禁止の解除を手動で行う替わりに、カートリッジが着脱されたことを検知するセンサ等により自動的にジョブ禁止を解除することも可能である。
【００９９】
したがって、実施例１の現像剤補給装置Ｈｙ〜Ｈｋを備えた画像形成装置Ｕでは、２個の第１カートリッジＫｋ１と第２カートリッジＫｋ２から１個のリザーブタンクＨ２ｋにトナーが補給され、リザーブタンクＨ２ｋ内のトナーの貯蔵量が１個のトナーセンサＳＮ１ｋによって検出される。したがって、従来、カートリッジ内のトナーの有無を検知するためにカートリッジ毎にトナーセンサを設けたり、カートリッジ毎に設けられたリザーブタンクにトナーセンサを配置したりする場合と比較して、実施例１の画像形成装置ＵはトナーセンサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋの数を減らすことができ、コストを削減することができる。また、前述のように、第１カートリッジＫｋ１及び第２カートリッジＫｋ２のいずれからトナーが補給された場合でも、１個のトナーセンサＳＮ１ｋによってディスペンスレートをほぼ一定に保持することができる。
【０１００】
また、使用頻度が高くトナーを他の色のトナーより多く消費するＫのトナーカートリッジＫｋが、他の色のトナーカートリッジＫｙ〜Ｋｃと同様の形状をし、且つ２個装着されているので、Ｋのトナー量が他の色のトナーの量の２倍となっている。したがって、ＫのトナーカートリッジＫｋは、第１カートリッジＫｋ１及び第２カートリッジＫｋ２が両方とも無くなるまで画像形成が可能で、両方が無くなった時に一度に交換することによって交換回数を減らすことができ、ユーザの負担を減らすことができる。
さらに、トナーカートリッジＫｋの形状が他の色のトナーカートリッジＫｙ〜Ｋｃと比較して大容量化されていないので、ＫのトナーカートリッジＫｋが大きかったり重かったりすることが無く、カートリッジ交換時のユーザの負担を減らすことができる。また、大容量化されていないので、カートリッジモータへの負荷も減らすことができ、低コストのモータを使用することができる。さらに、全ての色のトナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋが同様の形状をしているので、構成部品を共通化することができ、トナーカートリッジのコストを抑えることができる。
【０１０１】
さらに、実施例１の現像剤補給装置Ｈｙ〜Ｈｋは、リザーブタンクＨ２ｙ〜Ｈ２ｋを備えているので、装着されている全てのトナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋ内の現像剤が無くなった時でも、直ちに画像形成動作を禁止する必要が無く、リザーブタンク内の現像剤によってしばらく画像形成動作を継続することができる。
【０１０２】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々設計変更を行うことが可能である。本発明の変更実施例（Ｈ０１）〜（Ｈ０４）を下記に例示する。
（Ｈ０１）前記実施例において、タンデム式の画像形成装置だけでなく、ロータリ式現像装置またはリトラクタ式現像装置を備えた画像形成装置に適用可能である。
（Ｈ０２）前記実施例において、フルカラーの画像形成装置だけでなく、モノカラーの画像形成装置等にも使用することができる。
（Ｈ０３）前記実施例において、ＫのトナーカートリッジＫｋを３個以上装着可能に構成することも可能である。
（Ｈ０４）前記実施例において、ＫのトナーカートリッジＫｋだけでなく、他の色のトナーカートリッジＫｙ〜Ｋｃを２個以上装着可能な構成とすることも可能である。
【０１０３】
【発明の効果】
前述の本発明の現像剤補給装置及び画像形成装置は下記の効果（Ｅ０１）〜（Ｅ０４）を奏することができる。
（Ｅ０１）使用頻度が高くトナーを大量に消費するカートリッジを大容量化することによる交換時のユーザへの負担を減らし、コストも低減することができる。
（Ｅ０２）装着されているトナーカートリッジのトナーが無くなった時に、直ちに画像形成動作を禁止すること無く、画像形成を継続することができる。
（Ｅ０３）トナーカートリッジ毎にリザーブタンクと残量検知センサを設けること無く、全てのトナーカートリッジ内のトナーの有無を検知することができる。
（Ｅ０４）２つ以上のトナーカートリッジが装着されてトナーが補給される場合でも、ディスペンスレートをほぼ一定に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施例１の現像剤補給装置を備えた画像形成装置の説明図である。
【図２】図２は実施例１の現像剤補給装置の要部断面説明図である。
【図３】図３は実施例１の現像剤補給装置の斜視図である。
【図４】図４は実施例１の現像剤補給装置の中のＫ（黒）の現像剤補給装置の分解斜視図である。
【図５】図５はＫ（黒）の現像剤補給装置のリザーブタンクの平面図である。
【図６】図６は現像剤補給装置に装着されるＫのトナーカートリッジの斜視図である。
【図７】図７は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
【図８】図８は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図であり、前記図７の機能ブロック図の続きの図である。
【図９】図９は、Ｙ，Ｍ，Ｃのトナーカートリッジ及びＫの第２カートリッジ使用時のタイムチャートの図である。
【図１０】図１０は、Ｋの第１カートリッジ使用時のタイムチャートの図である。
【図１１】図１１は実施例１の現像剤補給装置を備えた画像形成装置のＹ，Ｍ，ＣのトナーカートリッジまたはＫの第２カートリッジを使用している場合のトナー補給制御のメインルーチンのフローチャートである。
【図１２】図１２は実施例１の現像剤補給装置を備えた画像形成装置のＫの第１カートリッジＫｋ１を使用している場合のトナー補給制御のメインルーチンのフローチャートである。
【図１３】図１３は前記図１２のフローチャートの続きの図である。
【図１４】図１４は空状態告知制御処理のフローチャートの説明図であり、図１１、図１２のＳＴ９のサブルーチンの説明図である。
【符号の説明】
Ｂ…中間転写ベルト、ＢＭ…ベルトモジュール、ＣＬｙ〜ＣＬｋ…クリーナ、ＣＲｙ〜ＣＲｋ…帯電器、Ｃ３…消費量検出手段、Ｃ４…供給用制御手段、Ｃ５…カートリッジ用制御手段、Ｃ６…供給時間設定値記憶手段、Ｃ７…補給時間設定値記憶手段、Ｃ８…空状態告知装置制御手段、Ｆ…定着装置、Ｇｙ〜Ｇｋ…現像装置、Ｈｋ…現像剤補給装置、Ｈ２ｋ…リザーブタンク、Ｋｋ…現像剤カートリッジ、Ｋｋ１…第１カートリッジ、Ｋｋ２…第２カートリッジ、ＭＢ１ｋ…供給用駆動装置、ＭＢ２ｋ…カートリッジ駆動装置、ＭＢ２ｋ１…第１カートリッジ駆動装置、ＭＢ２ｋ２…第２カートリッジ駆動装置、ＰＲｙ〜ＰＲｋ…像担持体、Ｑ１ｙ〜Ｑ１ｋ…潜像形成位置、Ｑ２ｙ〜Ｑ２ｋ…現像領域、Ｑ３ｙ〜Ｑ３ｋ…１次転写領域、ＲＯＳ…潜像形成装置、Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ…従動ロール、Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ…ベルト支持ロール、Ｓ…記録シート、ＳＮ１…貯蔵量センサ、ｔｂ…補給時間、Ｔ２ａ…ベルト駆動ロール、ＵＩ１…空状態告知装置、Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋ…１次転写器、Ｔ２…２次転写器、Ｕｙ〜Ｕｋ…トナー像形成装置、１ｋ…現像剤搬送部材、４ｂｋ，６ｂｋ…流入口、４ｂｋ…第１流入口、６ｂｋ…第２流入口、４ｋ，６ｋ…カートリッジ装着部材、４ｋ，６ｙ〜６ｋ…カートリッジ装着部材、（１１＋１２）…循環路、１６ｋ…供給口、２３ｋ…供給搬送部材、４２ｙ〜４２ｋ…現像剤補給容器、４４ｙ〜４４ｋ…補給口、（５１＋５２）…カートリッジ用搬送部材。
【図１】
2004109367.tif 000003
【図２】
2004109367.tif 000004
【図３】
2004109367.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2004109367.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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