(57)【要約】【課題】低温時における機関始動性の悪化を招くことなく、高温時の始動直後の燃費の向上を図る。【解決手段】クランクシャフト側の駆動リング３とカムシャフト１側の従動軸部材７の間に、両者の組付角を変更するための組付角変更手段４を介在させ、組付角変更手段４を内燃機関の運転状態に応じて制御する。このようなバルブタイミング制御装置において、内燃機関の潤滑油温度を検出する油温センサ３７を設け、内燃機関の始動時の組付角を油温センサ３７の検出温度に応じて制御する。吸気側の動弁系の場合、低温時には高温時よりも組付角を遅角側に制御する。低温時には、バルブオーバーラップが小さくなって機関の燃焼が安定し、高温時には、逆ら同ラップが大きくなって機関の始動直後の燃費が向上する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関のクランクシャフトによって回転駆動される駆動回転体と、カムシャフト若しくは同シャフトに結合された別体部材から成り、前記駆動回転体が必要に応じて相対回動できるように組み付けられた従動回転体と、前記駆動回転体と従動回転体の組付角を操作する組付角変更手段と、を備えた内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
内燃機関の温度を検出する温度検出手段を設け、内燃機関の始動時の組付角を前記検出手段で検出された温度に応じて制御することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項２】
吸気側動弁系に用いられる請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、前記温度検出手段による検出温度が低温時のときに、高温時のときよりも組付角を遅角側に制御することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この出願の発明は、内燃機関の吸気側または排気側の機関弁の開閉タイミングを運転状態に応じて可変制御する内燃機関のバルブタイミング制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のバルブタイミング制御装置として、次のようなものが案出されている。
【０００３】
このバルブタイミング制御装置は、クランクシャフトにタイミングチェーン等を介して連係されたハウジング（駆動回転体）がカムシャフトの端部に回動可能に組み付けられ、ハウジングの内側端面に形成された径方向ガイドに可動案内部が径方向に沿って摺動自在に係合支持されると共に、径方向外側に突出するレバーを有するレバー軸（従動回転体）がカムシャフトの端部にボルト結合され、可動案内部とレバー軸のレバーとがリンクによって枢支連結されている。そして、前記径方向ガイドに対向する位置には、渦巻き状ガイドを有する中間回転体がハウジングとレバー軸に対して相対回動可能に設けられ、前記可動案内部の軸方向の一方の端部に突設された略円弧状の複数の突条が前記渦巻き状ガイドに案内係合されている。また、中間回転体はハウジングに対して回転を進める側にゼンマイばねによって付勢されると共に、電磁ブレーキによって回転を遅らせる側の力を適宜受けるようになっている。この装置の場合、中間回転体に操作力を付与するゼンマイばね及び電磁ブレーキと、中間回転体の回動に応じてハウジング（駆動回転体）とレバー軸（従動回転体）の組付角を回動操作するリンクと、によって組付角変更手段が構成されている。
【０００４】
この装置においては、電磁ブレーキがＯＦＦ状態のときには、中間回転体がゼンマイばねの付勢力を受けハウジングに対して初期位置に位置されており、渦巻き状ガイドに突条でもって噛合う可動案内部は径方向外側に最大に変位し、リンクを引き起こしてハウジングとレバー軸の組付角を最遅角位相の角度位置（以下、「最遅角位置」と呼ぶ。）または最進角位相の角度位置（以下、「最進角位置」と呼ぶ。）に維持している。そして、この状態から電磁ブレーキがＯＮにされると、中間回転体が減速されてハウジングに対して遅れ側に相対回転する結果、渦巻き状ガイドに噛合う可動案内部が径方向内側に変位し、今まで引き起こされていたリンクを次第に倒すようにしてハウジングとレバー軸の組付角を最進角位置または最遅角位置に変更する。
【０００５】
【特許文献】
特開２００１−４１０１３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のバルブタイミング制御装置は、内燃機関の始動時の組付角を最遅角位置、または、最進角位置（吸気側の動弁系に適用した場合には最遅角位置。排気側の動弁系に適用した場合には最進角位置）に戻し、それによって吸気弁と排気弁のバルブオーバーラップを少なくして機関始動時の燃焼の安定化を図っている。この機関始動時の組付角は内燃機関の温度に関係なく一定であり、機関始動時の燃焼が不安定になり易い冷間時はもとより、比較的燃焼が安定する高温時においてもに常に一定組付角位置に戻されていた。
【０００７】
ところで、内燃機関を高温状態で始動させ、そのままアイドリング等の低速運転を行う状況はしばしばあるが、近年、この状況下におけるさらなる燃費の向上を求める要望がある。
【０００８】
この状況下で燃費のさらなる向上を図るには、機関のポンピングロスを少なくするために吸気弁と排気弁のバルブオーバーラップを増大する必要があるが、低温始動時の燃焼安定性（機関始動性）を重視した装置においては、このような要望に応えることはできない。
【０００９】
そこでこの出願の発明は、低温時における機関始動性の悪化を招くことなく、高温時の始動直後の燃費の向上を図ることのできる内燃機関のバルブタイミング制御装置を提供しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するための手段として、この出願発明は、内燃機関の温度を検出する温度検出手段を設け、内燃機関の始動時の組付角を前記検出手段で検出された温度に応じて制御するようにした。
【００１１】
この発明の場合、内燃機関の温度に応じて始動時の組付角を制御するため、低温時には、吸気弁と排気弁のバルブオーバーラップを小さくして確実な機関始動を実現し、高温時には、前記バルブオーバーラップを大きくすることでポンピングロスを少なくし、機関始動直後の燃費の向上を図ることができる。また、低温始動時にバルブオーバーラップを小さくした場合には、所謂内部ＥＧＲが減少するために燃焼温度が上昇し、その結果、不活性ガスの排出を抑制することが可能になると共に、触媒温度の早期上昇によってＮＯｘの排出をも抑えることが可能となる。
【００１２】
具体的には、吸気側動弁系に用いられるバルブタイミング制御装置の場合、温度検出手段による検出温度が低温時のときに、高温時のときよりも組付角を遅角側に制御するようにすれば良い。
【００１３】
このようにすれば、機関始動のむずかしい低温始動には、バルブオーバーラップが小さくなるために始動時の燃焼の安定化が図られ、比較的機関始動が容易な高温始動時には、逆にバルブオーバラップが大きくなってポンピングロスが低減される。また、高温始動時に組付角が進角側に制御されると、バルブオーバーラップが大きくなると同時に吸気弁の閉じタイミングが遅くなるため、吸気行程から圧縮行程に移行した初期に混合気が吸気側から逃げにくくなる。このため、実圧縮比が高まり、始動後の低速トルクが高まる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、この出願の発明の一実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。
【００１５】
この実施形態は、この出願の発明にかかるバルブタイミング制御装置を内燃機関の吸気側の動弁系に適用したものであるが、排気側の動弁系に同様に適用することも可能である。
【００１６】
バルブタイミング制御装置は、図１に示すように内燃機関のシリンダヘッド（図示せず）に回転自在に支持されたカムシャフト１と、このカムシャフト１の前端部に結合された従動軸部材７（従動回転体）と、この従動軸部材７に必要に応じて相対回動できるように組み付けられ、チェーン（図示せず）を介してクランクシャフト（図示せず）に連係されるタイミングスプロケット２を外周に有する駆動リング３（駆動回転体）と、この駆動リング３と従動軸部材７の前方側（図１中左側）に配置され、両者３，１を相対回動させて組付角を操作する組付角変更手段４と、内燃機関の図外のシリンダヘッドとヘッドカバーの前面に跨って取り付けられて組付角変更手段４の前面と周域を覆う図外のＶＴＣカバーと、を備えている。尚、組付角変更手段４は、回動操作力を発生する操作力発生部４０と、その操作力発生部４０で発生した回動操作力を駆動リング３と従動軸部材７の相対的な回転力に変換する変換機構部４１と、によって構成されている。
【００１７】
駆動リング３は、段差状の挿通孔６を備えた略円板状に形成され、この挿通孔６部分が従動軸部材７（従動回転体）に回転可能に組み付けられている。そして、駆動リング３の前面（カムシャフト１と逆側の面）には、図２，図３に示すように、対面する平行な側壁を有する３つの径方向溝８（径方向ガイド）が同リング３のほぼ半径方向に沿うように形成されている。
【００１８】
また、従動軸部材７は、図１に示すように、カムシャフト１の前端部に突き合される基部側の外周に拡径部が形成されると共に、その拡径部よりも前方側の外周面に放射状に突出する三つのレバー９が一体に形成され、軸芯部を貫通するボルト１０によってカムシャフト１に結合されている。各レバー９には、リンク１１の基端がピン１２によって枢支連結され、各リンク１１の先端には前記各径方向溝８に摺動自在に係合する円柱状の突出部１３が一体に形成されている。
【００１９】
各リンク１１は、突出部１３が対応する径方向溝８に係合した状態において、ピン１２を介して従動軸部材７に連結されているため、リンク１１の先端側が外力を受けて径方向溝８に沿って変位すると、駆動リング３と従動軸部材７はリンク１１の作用でもって突出部１３の変位に応じた方向及び角度だけ相対回動する。
【００２０】
また、各リンク１１の先端部には、軸方向前方側に開口する収容穴１４が形成され、この収容穴１４に、後述する渦巻き溝１５（渦巻き状ガイド）に係合する係合ピン１６と、この係合ピン１６を前方側（渦巻き溝１５側）に付勢するコイルばね１７とが収容されている。尚、この実施形態の場合、リンク１１の先端の突出部１３と係合ピン１６、コイルばね１７等によって径方向に変位可能な可動案内部が構成されている。
【００２１】
一方、従動軸部材７のレバー９の突設位置よりも前方側には、円板状のフランジ壁を有する中間回転体１８が軸受１９を介して回転自在に支持されている。この中間回転体１８のフランジ壁の後面側には断面半円状の前述の渦巻き溝１５が形成され、この渦巻き溝１５に、前記各リンク１１の先端の係合ピン１６が転動自在に案内係合されている。渦巻き溝１５の渦巻きは、機関回転方向Ｒに沿って次第に縮径するように形成されている。したがって、各リンク１１先端の係合ピン１６が渦巻き溝１５に係合した状態において、中間回転体１８が駆動リング３に対して遅れ方向に相対回転すると、リンク１１の先端部は径方向溝８に案内されつつ、渦巻き溝１５の渦巻き形状に誘導されて半径方向内側に移動し、逆に、中間回転体１８が進み方向に相対変位すると、半径方向外側に移動する。
【００２２】
組付角変更手段４の変換機構部４１は、以上説明した駆動リング３の径方向溝８、リンク１１、突出部１３、係合ピン１６、レバー９、中間回転体１８、渦巻き溝１５等によって構成されている。この変換機構部４１は、後述する操作力発生部４０から中間回転体１８にカムシャフト１に対する相対的な回動操作力が入力されると、その操作力が渦巻き溝１５と係合ピン１６の係合部を通してリンク１１の先端を径方向に変位させ、このときリンク１１が揺動してその揺動量に応じて駆動リング３と従動軸部材７を相対回動させる。
【００２３】
一方、操作力発生部４０は、中間回転体１８を駆動リング３に対して機関回転方向Ｒに付勢する付勢手段としてのゼンマイばね４５と、中間回転体１８を駆動リング３に対して機関回転方向Ｒと逆方向に作動させる（付勢手段に抗する力を発生する）電磁アクチュエータとしてのヒステリシスブレーキ２０と、を備え、ゼンマイばね４５の付勢力とヒステリシスブレーキ２０の作動力とのバランスによって中間回転体１８を回動操作するようになっている。
【００２４】
ゼンマイばね４５は、駆動リング３に延設された円筒壁２１にその外周端部が結合される一方、内周端部が中間回転体１８の円筒状の基部に結合されている。
【００２５】
また、中間回転体１８のカムシャフト１と逆側の端面には、封止壁４６が一体に結合され、その封止壁４６の外周面が前記円筒壁２１の内面に摺動自在に密接している。
【００２６】
図１，図４に示すように、ヒステリシスブレーキ２０は、非回転部材であるＶＴＣカバーに取り付けられると共に、略円筒状の隙間を挟む対向面を備えた磁気誘導部材２２と、前記対向面に設けられた内側極歯２３、及び、外側極歯２４と、磁気誘導部材２２に取り付けられて内側極歯２３と外側極歯２４の間に磁界を生じさせる電磁コイル２５と、前記両極歯２３，２４間に非接触状態で挿入配置された円筒状のヒステリシスリング２６と、外周端がこのヒステリシスリング２６に一体に結合された状態で中間回転体１８に連結ピン４７とゴムブッシュ４８を介して結合された円環プレート２７と、を備え、電磁コイル２５がコントローラ４２の出力信号によって適宜通電制御されるようになっている。
【００２７】
磁気誘導部材２２の内側極歯２３と外側極歯２４は夫々軸方向に沿って延出する複数の極歯要素を有している。両極歯２３，２４の極歯要素は夫々円周方向に沿って配置され、極歯２３，２４の極歯要素相互は円周方向にオフセットされている。したがって、電磁コイル２５が通電されると、両極歯２３，２４間には、オフセットした位置関係にある相手極歯要素に向かう磁界が発生する。
【００２８】
ヒステリシスリング２６は、磁気的ヒステリシス特性を有するヒステリシス材から成り、同リング２６の回転中に内側極歯２３と外側極歯２４の間に磁界が発生すると、その磁界の向きとヒステリシスリング２６内の磁束の向きとにずれが生じるようになっている。ヒステリシスブレーキ２０は、このずれによって制動力を発生する。また、円環プレート２７は、磁気誘導部材２２の内周面に軸受２８，２９を介して支持された軸部材３０に一体に結合されている。したがって、ヒステリシスリング２０は、円環プレート２７と軸部材３０を介して磁気誘導部材２２に相対回転可能に支持されている。
【００２９】
尚、図中４３は、中間回転体１８と駆動リング３の間に設けられ、両者１８，３の相対回動範囲を規制するストッパである。
【００３０】
コントローラ４２には、クランク角センサ３５やカム角センサ３６等から機関の運転状態を判断するための信号が入力され、コントローラ４２は、これらの信号に基づいてヒステリシスブレーキ２０の通電電流をフィードバック制御するようになっている。また、コントローラ４２には、さらに潤滑油の油温を検出する油温センサ３７（この出願における温度検出手段）からの信号が入力され、機関始動時における組付角がコントローラ４２によって適宜制御されるようになっている。
【００３１】
この実施形態の場合、機関始動時の組付角位置は、油温センサ３７によって検出される内燃機関の温度に応じて図５，図６に示すθ１〜θ３のいずれかに制御されるようになっている。ここで、θ１は、最遅角位置と最進角位置のほぼ中間の角度位置であり、θ２は、θ１に対して遅角側に設定角度偏寄させた角度位置、θ３は、θ１に対して進角側に設定角度偏寄させた角度位置である。そして、これらの機関始動時の組付角θ１〜θ３は、図６に示すように２つの敷居温度Ｔ１，Ｔ２（ただし、Ｔ１＜Ｔ２）を境にして切換えられるようになっている。
【００３２】
このバルブタイミング制御装置は以上のような構成であるため、クランクシャフトとカムシャフト１の回転位相（機関弁の開閉タイミング）を最進角側に変更する場合には、ヒステリシスブレーキ２０に所定の電流を通電することにより、ゼンマイばね４５の力に抗する制動力が円環プレート２７から中間回転体１８に連結ピン４７とゴムブッシュ４８を介して伝達される。これにより、中間回転体１８が駆動リング３に対して逆方向に回転し、それによってリンク１１の先端の係合ピン１６が渦巻き溝１５に誘導されてリンク１１の先端部が径方向内側に変位し、このとき、図３に示すようにリンク１１の作用によって駆動リング３と従動軸部材７の組付角が最進角位置に変更される。
【００３３】
また、クランクシャフトとカムシャフト１の回転位相（機関弁の開閉タイミング）を最遅角側に変更する場合には、ヒステリシスブレーキ２０の通電をオフにすることにより、中間回転体１８がゼンマイばね４５の力によって機関回転方向に回転させられる。すると、渦巻き溝１５による係合ピン１６の誘導によってリンク１１の先端部が径方向外側に変位し、このとき、図２に示すようにリンク１１の作用によって駆動リング３と従動軸部材７の組付角が最遅角位置に変更される。
【００３４】
そして、クランクシャフトとカムシャフト１の回転位相を最進角位置と最遅角位置の間の任意の位置に変更する場合には、ヒステリシスブレーキ２０に通電する電流値を適宜制御することにより、駆動リング３に対する中間回転体１８の相対回動位置がゼンマイばね４５とヒステリシスブレーキ２０とのバランスによって調整される。
【００３５】
また、内燃機関の始動時には前述のように組付角がθ１〜θ３のいずれかに制御されるが、このときの具体的な制御は、図７に示すフローチャートに従って実行される。
【００３６】
即ち、最初に、Ｓ１においてイグニッションキーがオンにされると、次に、Ｓ２で油温センサ３７による内燃機関の温度の検出が行われ、その後に、Ｓ３において、検出温度Ｔが下側の敷居温度Ｔ１以上であるかどうかが判断される。このとき、検出温度Ｔが温度Ｔ１よりも低い場合にはＳ４に進んで機関始動時の組付角位置θをθ２に制御し、検出温度Ｔが温度Ｔ１以上である場合にはＳ５へと進む。Ｓ５においては、さらに検出温度Ｔが上側の敷居温度Ｔ２よりも低いかどうかが判断され、温度Ｔ２以上の場合にはＳ６に進んで組付角位置θをθ３に制御し、温度Ｔ２よりも低い場合にはＳ７に進んで組付角位置θをθ１に制御する。
【００３７】
したがって、このバルブタイミング制御装置においては、内燃機関の温度ＴがＴ＜Ｔ１となる低温時は機関始動時の初期位置θが遅角側の組付角位置θ２に制御されることとなるため、低温始動時には、図５に示すように吸気弁と排気弁のバルブオーバーラップが小さくなり、それによって始動時やアイドリング時の機関燃焼が安定すると共に、所謂内部ＥＧＲが減少することで燃焼温度が上昇し、不活性ガスの抑制効果と、触媒の早期昇温によるＮＯｘの抑制効果を得ることができる。
【００３８】
さらに、内燃機関の温度ＴがＴ２≦Ｔとなる高温時は機関始動時の初期位置θが遅角側の組付角位置θ２に制御されることとなるため、高温始動時には、図５に示すように吸気弁と排気弁のバルブオーバーラップ大きくなり、その結果、機関始動直後のポンピングロスが低減され、機関の燃費が向上する。また、初期位置θがθ２に制御されると吸気弁の閉じタイミングが早められるために実圧縮比が高まり、機関始動後における低速トルクが向上する。
【００３９】
また、内燃機関の温度ＴがＴ１≦Ｔ＜Ｔ２となる常温時には、バルブオーバーラップの大きさと吸気弁の閉じタイミングが上述の二つの条件のときのほぼ中間の状態となり、燃焼安定性、燃費、低速トルク等の特性もほぼ中間的なものとなる。
【００４０】
また、この装置の場合、以上のように低温時、高温時、常温時の各条件下で機関始動時の組付角が切換えられるが、低温始動時に遅角側の組付角位置θ２に切換えられたときには、図５に示すように機関始動後に組付角を最遅角位置に迅速に切換えることができ、同様に、高温始動時に進角側の組付角位置θ３に切換えられたときには、機関始動後に組付角を最進角側に迅速に切換えることができる。したがって、この実施形態の装置においては、機関始動後に機関温度に応じた望ましい組付角に早期に切換えることができるという利点がある。
【００４１】
ところで、この実施形態のバルブタイミング制御装置においては、内燃機関の始動時に機関温度に応じた組付角に制御するようにしているが、これとは別に、機関運転状態からイグニッションキーがオフにされた後、機関が完全停止するまでの間に、組付角θを機関始動時の基準組付角位置（常温時の組付角位置）θ１に戻すようにしても良い。
【００４２】
このようにした場合には、機関の始動直前の組付角がθ２とθ３の中間の組付角位置θ１となるため、検出温度によって決まる始動時の組付角がθ１〜θ３のいずれになっても、所定の組付角位置に速やかに変更することができる。
【００４３】
尚、この発明の実施形態は以上で説明したものに限るものではなく、例えば、上記の実施形態においては、組付角変更手段の操作力発生部はゼンマイばねとヒステリシスブレーキによって構成したが、操作力発生部はこれら以外の付勢手段と電磁アクチュエータによって構成するようにしても良い。また、操作力発生部は必ずしも付勢手段を用いる必要はなく、正転逆転操作ができる電磁アクチュエータを用いれば付勢手段を無くすこともできる。さらに、組付角変更手段のアクチュエータは油圧アクチュエータを用いるようにしても良い。
【００４４】
また、内燃機関の温度を検出する温度検出手段は、油温センサ３７に限らず、冷却水温度を検出する水温センサ等であっても良い。
【００４５】
また、前述のようにこの出願の発明にかかるバルブタイミング制御装置は排気側の動弁系に適用することも可能であるが、この場合には、低温始動時の組付角を高温始動時の組付角よりも進角側に変更すれば良い。
【００４６】
次に、上記の各実施形態から把握し得る請求項に記載以外の発明について、以下にその作用効果と共に記載する。
【００４７】
（イ）  内燃機関の温度を機関始動時に温度検出手段によって検出し、その検出された温度に応じて内燃機関のクランクキング時に組付角変更手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【００４８】
この場合、機関始動時の内燃機関の温度に応じた組付角制御を正確に行うことができる。
【００４９】
（ロ）  内燃機関の停止時に、組付角を内燃機関の始動が可能な基準組付角位置に制御することを特徴とする請求項１，２または前記（イ）に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【００５０】
この場合、組付角を機関停止時に予め内燃機関の始動が可能な基準組付角位置に戻しておくことにより、内燃機関の始動時には機関温度に応じた適正組付角に早期に変更することが可能になる。
【００５１】
（ハ）  組付角変更手段のアクチュエータとして電磁アクチュエータを用いたことを特徴とする請求項１，２、前記（イ），（ロ）のいずれかに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【００５２】
この場合、電磁アクチュエータを用いたため、機関始動時には通電によって即時に大きな起動トルクを得ることができる。したがって、内燃機関の始動時には、組付角変更手段を機関温度に応じた組付角位置に迅速に作動させることができる。
【００５３】
（ニ）  組付角変更手段は、
駆動回転体と従動回転体のいずれか一方に設けられた径方向ガイドと、
前記駆動回転体と従動回転体に対して相対回動可能に設けられ、前記径方向ガイドに対峙する側の面に渦巻き状ガイドを有する中間回転体と、
前記径方向ガイドと渦巻き状ガイドに変位可能に案内係合される可動案内部と、
前記駆動回転体と従動回転体のいずれか他方のものの回転中心から離間した部位と前記可動案内部とを揺動可能に連結するリンクと、
前記中間回転体を回動させる回動操作力を発生する操作力発生部と、を備え、
中間回転体に入力された回動操作力を、渦巻き状ガイドと可動案内部の係合部によって増幅して、駆動回転体と従動回転体の組付角操作力に変換することを特徴とする請求項１，２、（イ）〜（ハ）のいずれかに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【００５４】
この場合、操作力発生部で発生した力を、増幅して駆動回転体と従動回転体の組付角操作力に変換するため、大きな操作力を要する機関始動初期等であっても組付角を機関温度に応じた角度位置に迅速に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この出願の発明の一実施形態を示す縦断面図。
【図２】同実施形態を示す図１のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図３】同実施形態の作動状態を示す図２に対応の断面図。
【図４】同実施形態を示す分解斜視図。
【図５】同実施形態のバルブリフト特性を示す図。
【図６】同実施形態の温度と組付角の関係を示す図。
【図７】同実施形態の制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…カムシャフト
３…駆動リング（駆動回転体）
４…組付角変更手段
７…従動軸部材（従動回転体）
３７…油温センサ（温度検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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