(57)【要約】【課題】アース線の接続作業を簡単に行うことができるとともに、配線ダクト及び制御装置の小型化を図ることのできる機械設備におけるアース構造及び配線ダクトを提供する。【解決手段】各ダクト部材３１のクランプ部材４３，４３ｔに対応するように表面の被覆層４２を除去し、芯線４１が露出する露出部分４４を有する一本のアース線２７を、複数個連結された各ダクト部材３１内に挿通させる。そして、そのアース線２７を、前記露出部分４４において、各ダクト部材３１に溶接固定されたベース板４５とクランプ金具４６とからなる前記クランプ部材４３，４３ｔにより挟持することにより、アース線２７と各ダクト部材３１とを電気的に結合する。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械装置と、その機械装置を制御するための制御装置と、機械装置と制御装置との間を電気的に接続するアース線を含む配線を収容するための複数のダクト部材を接続した配線ダクトとを有する機械設備における感電保護のための等電位ボンディング構造であって、
前記複数のダクト部材の少なくとも一部を、１本の連続した前記アース線の中途部分に接続させたことを特徴とする機械設備における接地回路。
【請求項２】
前記アース線は、内部の導電性を有する芯線を絶縁体で被覆した１本の被覆電線からなり、前記アース線には、各ダクト部材に対応して、少なくとの１カ所の前記絶縁体を除去した前記芯線の露出部分を設け、その露出部分を前記ダクト部材に対し、直接または間接的に接触させた状態で固定するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の機械設備における接地回路。
【請求項３】
前記アース線を、前記露出部分に対応するように配置された導電性を有するクランプ部材により前記ダクト部材に対して固定したことを特徴とする請求項２に記載の機械設備における接地回路。
【請求項４】
前記クランプ部材は、前記ダクト部材に固定され、前記アース線を押し付けるように固定する押さえ具を有し、その押さえ具が前記アース線の露出部分に接触するようにしたことを特徴とする請求項３に記載の機械設備における接地回路。
【請求項５】
前記ダクトに、前記押さえ具による固定で前記アース線が押しつけられる台座を設けたことを特徴とする請求項４に記載の機械設備における接地回路。
【請求項６】
機械装置とその機械装置を制御するための制御装置との間、または複数の機械装置の間、または複数の前記制御装置の間を接続する電気的に接続するためのアース線を含む配線を収容するための複数のダクト部材を接続した配線ダクトであって、
前記複数のダクト部材の少なくとも一部に、１本の連続したアース線の中途部分を接続するためのアース端子を設けたことを特徴とする配線ダクト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば機械装置と、その機械装置を制御するための制御装置と、機械装置と制御装置との間を電気的に接続するアース線を含む配線を収容するための複数のダクト部材を接続した配線ダクトとを有する機械設備の等電位ボンディング構造における接地回路に関するものである。
【０００２】
また、機械装置とその機械装置を制御するための制御装置との間、または複数の機械装置の間、または複数の前記制御装置の間を接続する電気的に接続するためのアース線を含む配線を収容するための複数のダクト部材を接続した配線ダクトに関するものである。
【０００３】
【従来の技術】
例えばトランスファマシンやマシニングセンタ等の工作機械といった機械設備においては、工具を備えた複数の加工ユニットと、この複数の加工ユニット間にワークを順次搬送する搬送装置と、搬送されてきたワークを治具上に固定する治具装置とが設けられている。そして、治具上のワークには、前記各加工ユニットによって、切削油をかけながら加工が行われる。また、前記機械設備には、加工後のワークを搬送するワーク搬送装置も設けられている。
【０００４】
これらの各装置には、各装置を駆動するための駆動モータや電磁弁、各装置やワークの位置を検出するための複数のセンサ等の電気部品が多数設けられている。また、各装置には、その装置を操作するための操作箱や、配線を接続するための端子箱等が設けられている。さらに、前記機械設備には、その機械設備全体の動作を制御するためのＮＣ装置やシーケンサ等を収容する制御箱が設けられている。
【０００５】
そして、前記各装置、前記各操作箱、前記各端子箱及び前記制御箱の間には、電力の供給、制御信号の伝達のために、多数の給電線や通信ケーブル等の配線が接続されている。これらの配線は、その配線を外力から安全保護するために、前記各装置、各操作箱及び制御箱との間に架設された配線ダクト内に収容される。
【０００６】
また、配線ダクトは、制御信号を伝達する通信ケーブルに対する外部からのノイズの混入を抑制するため、例えばアース結合された金属板等で形成されている。ここで、例えば配線における絶縁被覆層の劣化等により、その絶縁被覆層が損傷され、内部の導電線が配線ダクトの表面に接触すると漏電を生じ、感電するおそれがある。このため、等電位ボンディングとして配線ダクトをアース結合するためのアース線による接地回路を設けている。
【０００７】
ここで、前記機械設備が大型であるような場合には、前記各装置、前記各操作箱、前記各端子箱及び前記制御箱を接続する配線も長くなり、その配線を収容する配線ダクトとして、複数の直線状、Ｌ字状、Ｔ字状等のダクト部材を連結して構成したものが用いられることがある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図７に示すように、前記従来構成の複数のダクト部材１０１を連結した配線ダクト１０２では、各ダクト部材１０１への工場内における粉塵の侵入を防ぐ目的から、各ダクト部材１０１間に、例えばゴム製のガスケットを介装させることがある。このような場合には、配線ダクト１０２全体のアース結合を確保する必要がある。このために、前記制御箱１０３等に配設されるアース端子１０４と各ダクト部材１０１との間に、それぞれ１本ずつのアース線１０５を接続する必要があった。
【０００９】
しかも、近年、加工ユニットは、少量多品種生産、ワークの大型化に対応すべく、多機能化、大型化する傾向がある。このため、制御装置も増えて、前記配線ダクト１０２に収容される配線の数がますます増大する傾向にある。そして、配線ダクト１０２内に収容されるアース線１０５の数も増大することになる。
【００１０】
このため、アース線１０５の接続作業が非常に煩わしいものとなるとともに、配線ダクト１０２の開口断面積に占めるアース線１０５の割合が増大することになる。しかも、前述のように、近年、配線ダクト１０２内に収容される通信ケーブルの数も増大する方向にある。従って、配線ダクト１０２を大型化せざるを得ないという問題があった。
【００１１】
また、前記アース線１０５の数の増大は、前記制御箱１０３に配設されるアース端子１０４の大型化をも招くことになり、ひいては制御箱１０３の大型化を招くという問題があった。
【００１２】
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的としては、アース線の接続作業を簡単に行うことができるとともに、配線ダクト及び制御装置の小型化を図ることのできる機械設備におけるアース構造及び配線ダクトを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本願請求項１に記載の発明は、機械設備における接地回路において、機械装置と、その機械装置を制御するための制御装置と、機械装置と制御装置との間を電気的に接続するアース線を含む配線を収容するための複数のダクト部材を接続した配線ダクトとを有する機械設備における感電保護のための等電位ボンディング構造であって、前記複数のダクト部材の少なくとも一部を、１本の連続した前記アース線の中途部分に接続させたことを要旨とするものである。
【００１４】
この本願請求項１に記載の発明では、多数のダクト部材を連結して配線ダクトを構成したとしても、その配線ダクト内に収容されるアース線の数を大幅に低減することができる。そして、配線ダクトの開口断面積に占めるアース線の割合が大きく低減されるとともに、アース線の接続作業を大幅に簡素化することが可能になる。
【００１５】
また、本願請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記アース線は、内部の導電性を有する芯線を絶縁体で被覆した１本の被覆電線からなり、前記アース線には、各ダクト部材に対応して、少なくとの１カ所の前記絶縁体を除去した前記芯線の露出部分を設け、その露出部分を前記ダクト部材に対し、直接または間接的に接触させた状態で固定するようにしたことを要旨とするものである。
【００１６】
この本願請求項２に記載の発明では、前記請求項１に記載の発明の作用に加えて、アース線を簡単な構成で、各ダクト部材を電気的に結合させることが可能となる。
【００１７】
また、本願請求項３に記載の発明は、前記請求項２に記載の発明において、前記アース線を、前記露出部分に対応するように配置された導電性を有するクランプ部材により前記ダクト部材に対して固定したことを要旨とするものである。
【００１８】
また、本願請求項４に記載の発明は、前記請求項３に記載の発明において、前記クランプ部材は、前記ダクト部材に固定され、前記アース線を押し付けるように固定する押さえ具を有し、その押さえ具が前記アース線の露出部分に接触するようにしたことを要旨とするものである。
【００１９】
これら本願請求項３及び請求項４に記載の発明では、前記請求項２に記載の発明の作用に加えて、アース線を簡単な構成で、各ダクト部材に対して固定しつつ電気的に結合させることが可能となる。
【００２０】
また、本願請求項５に記載の発明は、前記請求項４に記載の発明において、前記ダクトに、前記押さえ具による固定で前記アース線が押しつけられる台座を設けたことを要旨とするものである。
【００２１】
この本願請求項５に記載の発明では、前記請求項４に記載の発明の作用に加えて、アース線における芯線の露出部分を押さえ具により台座に押しつけることで、アース線と各ダクト部材との間の電気的結合をより確実に行うことが可能になる。
【００２２】
また、本願請求項６に記載の発明は、機械装置とその機械装置を制御するための制御装置との間、または複数の機械装置の間、または複数の前記制御装置の間を接続する電気的に接続するためのアース線を含む配線を収容するための複数のダクト部材を接続した配線ダクトであって、前記複数のダクト部材の少なくとも一部に、１本の連続したアース線の中途部分を接続するためのアース端子を設けたことを要旨とするものである。
【００２３】
この本願請求項６に記載の発明では、前記請求項１に記載の発明とほぼ同様の作用が奏される。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明を、トランスファマシンの接地回路及びそのトランスファマシンに使用され配線ダクトに具体化した一実施形態について図１〜図４に基づいて説明する。
【００２５】
図１は、トランスファマシン１１全体及びそのアース線２７の接続状態を示す概略構成図である。このトランスファマシン１１は、機械装置としてのトランスファバー１２と、同じく機械装置としての複数のドリル加工機１３と、制御装置としての操作箱１４と、同じく制御装置としての制御箱１５ａ，１５ｂと、配線ダクト１６とで構成されている。前記トランスファバー１２は、各ドリル加工機１３間でワークＷを搬送する搬送装置である。前記配線ダクト１６は、前記トランスファバー１２、各ドリル加工機１３、操作箱１４及び制御箱１５ａ，１５ｂに接続された給電線、通信ケーブル等の配線１７を一括して収容する。前記制御箱１５ａ，１５ｂには、各ドリル加工機１３を各機ごとにその動作を制御する個別制御装置を格納する個別制御箱１５ａと、トランスファマシン１１全体の動作を制御する集中制御装置を格納する集中制御箱１５ｂとがある。
【００２６】
前記ドリル加工機１３は、トランスファバー１２により搬送されるワークＷに対して穴あけ加工を行う加工ユニットである。図２は、このドリル加工機１３の一例を示す側面図である。
【００２７】
このドリル加工機１３のベッド２１上には、前記トランスファバー１２と、ワークＷを固定する機械装置としての治具装置２２と、前記操作箱１４が配設されている。この操作箱１４は、作業者が操作しやすい位置に設けられている。ここで、このドリル加工機１３及び治具装置２２には、前記トランスファバー１２やワークＷの位置を検出するための複数のセンサ２３が設けられている。また、このドリル加工機１３には、このドリル加工機１３を駆動するための駆動モータ２４やワークＷの加工部への切削油の供給通路の開閉を行う電磁弁２５が設けられている。これら、センサ２３、駆動モータ２４及び電磁弁２５等の電気部品と、前記操作箱１４または個別制御箱１５ａまたは集中制御箱１５ｂとの間で制御信号をやり取りする通信ケーブルや前記各電気部品に給電を行う給電線等の配線１７は、前記ベッド２１上に設けられた中継用端子箱２６に接続されている。
【００２８】
次に、前記トランスファマシン１１全体及び前記ドリル加工機１３における電気的接続構造について説明する。
図１に示すように、前記各ドリル加工機１３及び前記トランスファバー１２のワーク供給装置１２ａの個別制御箱１５ａは、各個別制御箱１５ａと前記集中制御箱１５ｂとの間に架設された配線ダクト１６内に収容される１本のアース線２７により電気的に結合されている。すなわち、各個別制御箱１５ａ内に配設されるアース端子２８には、前記集中制御箱１５ｂのアース端子２８と、その集中制御箱１５ｂの一方側において最も離間した前記ワーク供給装置１２ａのアース端子２８とを連結する１本のアース線２７が、その中途部分において接続されている。
【００２９】
また、前記トランスファバー１２のワーク回収装置１２ｂの個別制御箱１５ａも、前記集中制御箱１５ｂとの間に架設された配線ダクト１６内に収容される１本のアース線２７により前記集中制御箱１５ｂのアース端子２８に対して電気的に結合されている。そして、この集中制御箱１５ｂのアース端子２８には、集中制御箱１５ｂ内に設けられた電源開路用機器（図示略）が接続されている。
【００３０】
また、図２に示すように、各ドリル加工機１３においても、前記操作箱１４及び中継用端子箱２６と個別制御箱１５ａとの間にも、同様の配線ダクト１６が架設されている。そして、前記操作箱１４や前記中継用端子箱２６の筐体は、各個別制御箱１５ａ内のアース端子２８に対して１本のアース線２７により電気的に結合されている。
【００３１】
また、この配線ダクト１６には、トランスファマシン１１のトランスファバー１２、各ドリル加工機１３及び治具装置２２、それらの周囲に設けられた各個別制御箱１５ａ、前記中継用端子箱２６及び前記操作箱１４に接続された配線１７が収容されている。さらに、前記集中制御箱１５ｂと各個別制御箱１５ａとを接続する配線が収容されている。
【００３２】
ここで、図１及び図２に示すように、前記トランスファマシン１１やドリル加工機１３は、大型の機械設備であり、前記配線ダクト１６の長さも長くなる。このため、例えば１個の長さが２ｍ程度の所定寸法の直線状、Ｌ字状及びＴ字状等をなすダクト部材３１，３１ｔを複数個、直列に、または分岐して接続して、配線ダクト１６が構成されている。
【００３３】
次に、配線ダクト１６の構成について、図３及び図４に基づいて、各ドリル加工機１３に架設された配線ダクト１６を一例に、より詳細に説明する。なお、前記トランスファマシン１１に架設される配線ダクト１６も同様の構成をなしている。
【００３４】
図３は、本実施形態の配線ダクト１６を示す斜視図である。この図３に示すように、また前述のように、配線ダクト１６は、金属製の断面長方形状の筒体を単独でまたは組み合わせて、所定長さの平面視直線状、Ｌ字状、Ｔ字状等をなすように形成された各ダクト部材３１，３１ｔが、複数個連結されて構成されている。
【００３５】
ダクト部材３１，３１ｔの開口端には、それぞれフランジ３２が溶接されている。各ダクト部材３１，３１ｔは、隣接配置されるダクト部材３１，３１ｔと、フランジ３２同士を導電性のガスケット３７を介して接合させた状態で、フランジ３２の四隅の取付孔３８にボルト３９を挿入し、反対側からナット（図示略）で止めることにより連結されている。
【００３６】
また、ダクト部材３１のダクト本体３３上面には、開口部３４が形成されており、その開口部３４を開閉可能な蓋３５が蝶番３６を介して取着されている。
前記のように連結された配線ダクト１６には、その配線ダクト１６の配設位置に応じて、一端が操作箱１４または治具装置２２側に、他端が個別制御箱１５ａ内のアース端子２８に接続された一本の連続したアース線２７が挿通されている。また、図示は省略するが、前記中継用端子箱２６と個別制御箱１５ａとの間にも、同様のアース線２７を有する配線ダクト１６が、設けられている。
【００３７】
また、各ダクト部材３１の蓋３５とダクト本体３３とは、分岐アース線２７ａにより連結されており、ダクト本体３３と蓋３５とが常に同電位となるように電気的に結合されている。
【００３８】
次に、各ダクト部材３１，３１ｔに対するアース線２７及び分岐アース線２７ａの固定構成について、図４に基づいて説明する。図４に示すように、この配線ダクト１６は、直列接続された複数個のダクト部材３１，３１ｔに対して一本の連続したアース線２７が順次固定され、最終的には個別制御箱１５ａ内のアース端子２８に接続されている。そして、そのアース端子２８は、さらに前記アース線２７とは異なる一本の連続したアース線２７により、前記集中制御箱１５ｂのアース端子２８に接続されている。
【００３９】
ここで、アース線２７及び分岐アース線２７ａは、銅線等の金属材料からなり、導電性を有する芯線４１と、その表面を覆う絶縁体からなる被覆層４２とで構成された被覆電線となっている。前記アース線２７には、前記各ダクト部材３１，３１ｔのクランプ部材４３，４３ｔに対応する中途部分に、被覆層４２を取り除いて前記芯線４１を露出させた露出部分４４が形成されている。
【００４０】
前記クランプ部材４３，４３ｔは、各ダクト部材３１，３１ｔのダクト本体３３の内底面及び各個別制御箱１５ａのアース端子２８上に取着されている。このクランプ部材４３，４３ｔは、金属製の台座としてのベース板４５と同じく金属製の押さえ具としてのクランプ金具４６とからなっている。ベース板４５は、ダクト本体３３の内底面及びアース端子２８上に溶接固定されており、両者の間に電位差はほとんど生じないものとなっている。そして、前記クランプ金具４６は、ベース板４５との間で前記アース線２７の露出部分４４を挟み込んだ状態で、ベース板４５に対して金属製のねじ４７により締め付け固定されている。この締め付けにより、アース線２７の露出部分４４がベース板４５に押し付けられる。このため、アース線２７の芯線４１が、ベース板４５、クランプ金具４６及びねじ４７を介してダクト本体３３及び個別制御箱１５ａの筐体に接触することになる。そして、アース線２７が各ダクト部材３１，３１ｔに対して固定されるとともに、電気的に結合される。
【００４１】
また、前記クランプ部材４３ｔにおけるベース板４５及びクランプ金具４６には、前記分岐アース線２７ａを接続するための複数のねじ孔４８が形成されている。なお、そのねじ孔４８の一つには、前記蓋３５に接続される分岐アース線２７ａの一端に固着された圧着端子４９がねじ４７により固定されている。この分岐アース線２７ａの他端にも、前記圧着端子４９が固着されている。そして、この圧着端子４９を前記蓋３５の裏面に溶接固定された受け座５０と、その受け座５０に螺着されたねじ４７とにより挟持することにより、ダクト本体３３と蓋３５とが電気的に結合される（図３参照）。
【００４２】
従って、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（イ）  このドリル加工機１３では、直列接続された複数のダクト部材３１，３１ｔからなる配線ダクト１６を有し、複数のダクト部材３１，３１ｔが、それらダクト部材３１，３１ｔの内部に収容された一本の連続したアース線２７により電気的に結合されている。そのアース線２７は、個別制御箱１５ａのアース端子２８に接続されている。そして、このトランスファマシン１１では、同様の配線ダクト１６を有し、複数のダクト部材３１，３１ｔ及び各個別制御箱１５ａのアース端子２８が、それらダクト部材３１，３１ｔの内部に収容された一本の連続したアース線２７により電気的に結合されている。そのアース線２７は、最終的に集中制御箱１５ｂのアース端子２８に接続され、接地されている。
【００４３】
このため、多数のダクト部材３１，３１ｔを連結して配線ダクト１６を構成したとしても、各ダクト部材３１，３１ｔと個別制御箱１５ａとを一つずつ接続する多数のアース線を設ける必要がなく、その配線ダクト１６内に収容されるアース線２７を少なくすることができる。従って、配線ダクト１６の開口断面積に占めるアース線２７の割合を大きく低減することができて、配線ダクト１６の小型化を図ることができる。また、アース線２７のアース端子２８及び各ダクト部材３１，３１ｔに対する接続作業を、大幅に簡素化することができる。
【００４４】
（ロ）  このドリル加工機１３では、末端のドリル加工機１３、治具装置２２及びトランスファバー１２がいずれも、配線ダクト１６の各ダクト部材３１，３１ｔに電気的に結合された一本のアース線２７に接続されている。
【００４５】
このため、配線ダクト１６内に収容されるアース線２７を、さらに少なくすることができ、配線ダクト１６の開口断面積に占めるアース線２７の割合がさらに低減される。従って、配線ダクト１６のさらなる小型化を図ることができる。また、アース線２７の接続作業をさらに簡素化することができる。
【００４６】
（ハ）  この配線ダクト１６における接地回路では、アース線２７に、各ダクト部材３１，３１ｔのクランプ部材４３，４３ｔに対応して、絶縁体からなる被覆層４２を除去した芯線４１の露出部分４４を設けている。そして、ダクト本体３３に溶接固定されたベース板４５に対して、クランプ金具４６を、前記露出部分４４を挟んだ状態でねじ４７により締め付けることにより、アース線２７の露出部分４４がベース板４５に押し付けられて固定される。このため、アース線２７の芯線４１が、導電性のクランプ部材４３，４３ｔを介してダクト本体３３に接触することになる。このため、アース線２７を簡単な構成で、各ダクト部材３１，３１ｔに電気的に結合させることができる。
【００４７】
（変更例）
なお、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・  Ｔ字状をなすダクト部材３１ｔを介して三方に延びるようにダクト部材３１、個別制御箱１５ａ等が連結されてなる配線ダクト１６では、例えば次のような構成としてもよい。つまり、図５に示すように、Ｔ字状のダクト部材３１ｔのクランプ部材４３ｔと、前記ダクト部材３１ｔにおいて分岐するように接続された個別制御箱１５ａｔのアース端子２８との間を、前記一連のダクト部材３１，３１ｔを連結する一本のアース線２７とは異なる分岐アース線２７ａで接続してもよい。
【００４８】
より具体的には、Ｔ字状をなすダクト部材３１ｔに、分岐アース線２７ａ接続用のねじ孔４８を有するクランプ部材４３ｔ（図４参照）を配設する。そして、そのねじ孔４８を利用して分岐アース線２７ａの一端に固着された圧着端子４９を固定するとともに、分岐アース線２７ａの他端に固着された圧着端子４９を前記個別制御箱１５ａｔのアース端子２８に固着する。これにより、前記個別制御箱１５ａｔ及びその個別制御箱１５ａｔに接続される機械装置を、前記分岐アース線２７ａ、ダクト部材３１ｔに固着されたクランプ部材４３ｔ及びアース線２７を介して、集中制御箱１５ｂのアース端子２８に電気的に結合させてもよい。
【００４９】
また、Ｔ字状をなすダクト部材３１ｔに対して、三方に延びるように、それぞれ複数のダクト部材３１が連結されるようになっている場合には、例えば図６に示すような構成としてもよい。すなわち、まず、一連の直列接続されたダクト部材３１，３１ｔを、前述の連続した一本のアース線２７で電気的に結合させる。一方、その一連の直列接続されたダクト部材３１，３１ｔに対して分岐するように連結された複数の各ダクト部材３１ｂ及びその先端に接続された個別制御箱１５ａｔのアース端子２８を、前記実施形態に記載のクランプ部材４３を用いて一本の連続したアース線２７ｂで電気的に結合する。そして、このアース線２７ｂは、前記ダクト部材３１ｔより集中制御箱１５ｂ側の各ダクト部材３１に接続することなく収容して、最終的に集中制御箱１５ｂのアース端子２８に接続するようにしてもよい。
【００５０】
・  前記実施形態では、本発明をトランスファマシン１１、ドリル加工機１３に配設される配線ダクト１６に具体化したが、その配線ダクト１６は複数のダクト部材３１，３１ｔが連結されてなるものであればよい。そして、本発明は、例えばマシニングセンタ、ＮＣ旋盤、研削盤、中繰り盤、フライス盤、平削り盤、形削り盤、立削り盤、歯切り盤、ブローチ盤、ラップ盤、レーザ加工機等の工作機械に配設される配線ダクトに適用できる。また、本発明は、例えば機械の組立てに使用されるロボット、組立て機械、積層品の製造機械、印刷機械、輸送機械等に配設される配線ダクトにも適用することができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本願請求項１及び請求項６に記載の発明によれば、配線ダクトの小型化を図ることができるとともに、アース線の接続作業を大幅に簡素化することができる。
【００５２】
また、本願請求項２に記載の発明によれば、前記請求項１に記載の発明の効果に加えて、アース線を、簡単な構成で各ダクト部材に電気的に結合させることができる。
【００５３】
また、本願請求項３及び請求項４に記載の発明によれば、前記請求項２に記載の発明の効果に加えて、アース線を、簡単な構成で各ダクト部材に対して固定しつつ電気的に結合させることができる。
【００５４】
また、本願請求項５に記載の発明によれば、前記請求項４に記載の発明の効果に加えて、アース線と各ダクト部材との間の電気的結合をより確実に行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のトランファマシン全体を示す概略構成図。
【図２】図１のドリル加工機を示す側面図。
【図３】図１及び図２のダクト部材を示す斜視図。
【図４】図３のダクト本体とアース線との固定構成を示す部分斜視図。
【図５】別例の接地回路を示す概略構成図。
【図６】その他の別例の接地回路を示す概略構成図。
【図７】従来の配線ダクトの接地回路を示す概略構成図。
【符号の説明】
１１…機械装置としてのトランスファマシン、１２…機械装置としてのトランスファバー、１３…機械装置としてのドリル加工機、１４…制御装置としての操作箱、１５ａ…制御装置としての個別制御箱、１５ｂ…制御装置としての集中制御箱、１６…配線ダクト、１７…配線、２２…機械装置としての治具装置、２７，２７ｂ…アース線、２７ａ…アース線としての分岐アース線、２８…アース端子、３１，３１ｂ，３１ｔ…ダクト部材、４１…芯線、４２…絶縁体をなす被覆層、４３，４３ｔ…クランプ部材、４４…露出部分、４５…台座としてのベース板、４６…押さえ具としてのクランプ金具。
【図１】
2004206962.tif 000003
【図２】
2004206962.tif 000004
【図３】
2004206962.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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