(57)【要約】【課題】例えばごみ処理設備に設置されるダンピングボックスの機能を持つ自走コンベア式作業機を提供する。【解決手段】搬送物を載せて循環するベルトコンベア３０と、このベルトコンベア３０を搭載する作業機本体フレーム２０と、この作業機本体フレーム２０を走行させる左右のクローラ（走行装置）１２とを備える自走コンベア式作業機１１において、ベルトコンベア３０の前後端でその裏面に転接する前後ローラ３１，３２を作業機本体フレーム２０に支持し、ベルトコンベア３０はこの前後ローラ３１，３２間で作業機本体フレーム２０に沿ってその上方を循環する搬送部３３と、前後ローラ３１，３２間で作業機本体フレーム２０に沿ってその下方を循環する循環部３４とを備え、ベルトコンベア３０上のスペースを開放し、ベルトコンベア３０の搬送経路を低く抑える構成とした。【選択図】　　図１
2004115230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を載せて循環するベルトコンベアと、このベルトコンベアを搭載する作業機本体フレームと、この作業機本体フレームを走行させる左右の走行装置とを備える自走コンベア式作業機において、
前記ベルトコンベアの前後端でその裏面に転接する前後ローラを前記作業機本体フレームに支持し、ベルトコンベアはこの前後ローラ間で作業機本体フレームに沿ってその上方を循環する搬送部と、前後ローラ間で作業機本体フレームに沿ってその下方を循環する循環部とを備えたことを特徴とする自走コンベア式作業機。
【請求項２】
前記作業機本体フレームには救護用バケットと、この救護用バケットを吊り下げて移動するブーム機構を搭載したことを特徴とする請求項１に記載の自走コンベア式作業機。
【請求項３】
前記作業機本体フレームには前記ベルトコンベア上の前側を囲む安全柵を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の自走コンベア式作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばごみ処理設備等に用いられる自走コンベア式作業機の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ごみ処理設備には例えば図６に示すような廃棄物投入用ダンピング装置が設けられる。このダンピング装置は、ごみピット１に近接したプラットフォーム２に廃棄物を受入れるダンピングボックス３が設けられ、このダンピングボックス３はその底部前端の横軸４を中心として、油圧シリンダ５により同図鎖線のごとく上下方向に回動自在になっている。
【０００３】
廃棄物の収集車Ａは、後向きでダンピングボックス３に近付き、スロープ９を乗り上げてダンピングボックス３内に進出したのち、徐々に廃棄物を落下させながら前進することにより廃棄物（ごみ）ａをダンピングボックス３内に投入する。その投入された廃棄物ａは人力により危険物が除去されたのち、駆動手段５を作動させることにより、ダンピングボックス３を鎖線で示すように傾動させ（ダンプさせ）、廃棄物ａをごみピット１へ投入する。ごみピット１内の廃棄物ａはグラブ式搬送装置Ｃにより焼却口へと導かれる。
【０００４】
このようなダンピング装置において、例えば特許文献１等に開示されているように、ダンピングボックス３の後側に退去可能な安全柵が設けられ、この安全柵により、ダンプ時、ダンピングボックス３の下方への人の立ち入りを禁止している。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−１０１２０３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のダンピングボックス３にあっては、ゴミ投入扉の手前に固定的に設置されているため、このゴミ投入扉からは収集車Ａがダンピングボックス３を用いないで直接廃棄物ａをごみピット１へ投入する通常の作業が行えない。つまり、ごみ処理設備にて複数設けられるゴミ投入扉のうち、その手前にダンピングボックス３が設けられたものは、廃棄物の点検作業等が行われるときのみに用いられるが、通常の投入作業には用いることができず、ゴミ投入扉の稼働率が低くなるという問題点があった。
【０００７】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、例えばごみ処理設備に設置されるダンピングボックスの機能を持つ自走コンベア式作業機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、搬送物を載せて循環するベルトコンベアと、このベルトコンベアを搭載する作業機本体フレームと、この作業機本体フレームを走行させる左右の走行装置とを備える自走コンベア式作業機に適用する。
【０００９】
そして、ベルトコンベアの前後端でその裏面に転接する前後ローラを作業機本体フレームに支持し、ベルトコンベアはこの前後ローラ間で作業機本体フレームに沿ってその上方を循環する搬送部と、前後ローラ間で作業機本体フレームに沿ってその下方を循環する循環部とを備えるものとした。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、作業機本体フレームには救護用バケットと、この救護用バケットを吊り下げて移動するブーム機構を搭載するものとした。
【００１１】
第３の発明は、第１または第２の発明において、作業機本体フレームにはベルトコンベア上の前側を囲む安全柵を設けるものとした。
【００１２】
【発明の作用および効果】
第１の発明において、ベルトコンベア上のスペースに作業機本体フレームが設けられることがなく、ベルトコンベアの搬送経路を低く抑えることにより、例えば廃棄物の収集車から投下される収集物をベルトコンベア上に直接受けることが可能となり、ごみ処理設備に設置されるダンピングボックスの機能を持つ自走コンベア式作業機を提供できる。
【００１３】
第２の発明において、自走コンベア式作業機は救護用バケットを例えばごみピット等にて移動させることが可能となり、ごみピット内の作業員を救出する救命装置としての機能を果たすことができる。
【００１４】
第３の発明において、安全柵により作業者が誤って例えばごみピット等へ転落することを防止できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をごみ処理設備に設置されるダンピングボックスの機能を持たせられる自走コンベア式作業機に適用した実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１〜図５に示すように、自走コンベア式作業機１１は、廃棄物の点検作業時等に収集車から排出される廃棄物を受けてごみピット１へ搬送するベルトコンベア３０と、このベルトコンベア３０を搭載する作業機本体フレーム２０と、この作業機本体フレーム２０を走行させる左右のクローラ（走行装置）１２とを備える。
【００１７】
作業機本体フレーム２０は、左のクローラ１２上に位置してエンジン室２１、油圧ユニット２２が搭載され、右のクローラ１２上に位置して運転席２３、操作盤２４が搭載される。
【００１８】
左右のクローラ１２は作業機本体フレーム２０に支持され、油圧ユニット２２から供給される作動油圧によって駆動される。
【００１９】
ベルトコンベア３０の前後端でその裏面に転接する前後ローラ３１，３２を備える。この前後ローラ３１，３２は作業機本体フレーム２０に支持され、前ローラ３１が油圧モータ２５によって回転駆動され、後ローラ３２がベルトコンベア３０に張力を付与する。
【００２０】
ベルトコンベア３０はこの前後ローラ３１，３２間で作業機本体フレーム２０に沿ってその上方を循環する搬送部３３と、前後ローラ３１，３２間で作業機本体フレーム２０に沿ってその下方を循環する循環部３４とを備える。すなわち、ベルトコンベア３０は作業機本体フレーム２０の上下を通って循環し、ベルトコンベア３０上のスペースを開放し、ベルトコンベア３０の搬送経路を低く抑える構成とする。
【００２１】
後ローラ３２はプラットフォーム２等に干渉しない範囲でできるだけ低い位置に設けられる。一方、前ローラ３１は後ローラ３２より高い位置に設けられ、プラットフォーム２上に突出する突起物１０等に干渉することなく、ベルトコンベア３０の前端部がごみピット１上に臨むようになっている。
【００２２】
作業機本体フレーム２０の下部にはベルトコンベア３０の裏面に転接する複数のキャリアローラ３４と、ベルトコンベア３０の表面に転接する複数のキャリアローラ３５が設けられ、ベルトコンベア３０が作業機本体フレーム２０の下部及びプラットフォーム２等に干渉しないように案内される。
【００２３】
作業機本体フレーム２０の上部にはベルトコンベア３０の裏面に摺接するガイドレール３６が設けられるとともに、ベルトコンベア３０の裏面に転接する複数のキャリアローラ３７，３８と、ベルトコンベア３０の表面両側部に摺接する左右のサイドプレート３９とが設けられる。
【００２４】
図３の（ａ），（ｂ）に示すように、各キャリアローラ３７はその回転軸が水平線に対して１０°程度傾斜して設けられ、ベルトコンベア３０の両端部を持ち上げるように案内する。これによりベルトコンベア３０の両端部は内側に向けて傾斜しながら循環する。
【００２５】
左右のサイドプレート３９はその基端部が作業機本体フレーム２０の左右側壁部２６に回動可能に連結され、このキャリアローラ３７との間にベルトコンベア３０を挟むようにしてベルトコンベア３０の表面に摺接し、ベルトコンベア３０によって搬送される廃棄物が左右に拡がらないように案内する。
【００２６】
図４、図５に示すように、作業機本体フレーム２０には救護用バケット５０と、救護用バケット５０をごみピット１内に吊り下げるテレスコ式ブーム機構５１が搭載される。テレスコ式ブーム機構５１はその基端部が作業機本体フレーム２０に対して回動可能に支持され、油圧シリンダ５２を介して旋回する。これにより、自走コンベア式作業機１１は図５に２点鎖線で示すようにテレスコ式ブーム機構５１を伸張させて救護用バケット５０をごみピット１内で昇降させることが可能となり、ごみピット１内の作業員を救出する救命装置としての機能も果たす。
【００２７】
テレスコ式ブーム機構５１を収縮させて救護用バケット５０を自走コンベア式作業機１１上に格納した状態で、テレスコ式ブーム機構５１はベルトコンベア３０を横切り、ベルトコンベア３０上にはテレスコ式ブーム機構５１の前後に作業スペースが設けられる。
【００２８】
作業機本体フレーム２０にはベルトコンベア３０上の前側を囲む安全柵４０が設けられる。この安全柵４０により作業者が誤ってごみピット１へ転落することを防止するようになっている。
【００２９】
廃棄物の点検作業等は次の手順で行われる。
・自走コンベア式作業機１１をベルトコンベア３０の前端部がごみピット１上に臨む所定位置に移動する。
・廃棄物の収集車を後向きで自走コンベア式作業機１１に近づけ、収集車の車輪がプラットフォーム２上に設けられたスロープ１５に乗り上げた位置で停車させる。これにより、収集車のごみ排出部が自走コンベア式作業機１１に干渉することなくベルトコンベア３０上に臨む。
・収集車からベルトコンベア３０上に廃棄物を落下させ、ベルトコンベア３０上で廃棄物の点検作業等を行う。
・ベルトコンベア３０を循環させることにより、廃棄物をごみピット１へと搬送する。
【００３０】
上記点検作業が終了すると、自走コンベア式作業機１１を自走させて撤去する。これにより、ゴミ投入扉の手前のスペースに収集車が乗り入れ、収集車からの収集物を直接ごみピット１に投入する通常の投入作業が行われる。この結果、従来のようにゴミ投入扉の手前にダンピングボックスを設ける必要がなく、ゴミ投入扉の稼働率を高められる。
【００３１】
以上のように、自走コンベア式作業機１１はベルトコンベア３０の搬送部３１を作業機本体フレーム２０に沿ってその上方に配置し、循環部３４を作業機本体フレーム２０に沿ってその下方に配置する構成としたため、ベルトコンベア３０の搬送経路を低く抑えるとともに、ベルトコンベア３０上のスペースを開放することにより、収集車から投下される収集物をベルトコンベア３０上に直接受けることが可能となり、廃棄物の点検作業を効率良く行える。
【００３２】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、ごみ処理設備で用いられる作業機以外にも適用でき、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す自走コンベア式作業機の側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】同じく（ａ）は図１のＡ−Ａ線に沿う断面図、（ｂ）は正面図。
【図４】同じく平面図。
【図５】同じく側面図。
【図６】従来例を示すダンピングボックス等の側面図。
【符号の説明】
１　ごみピット
２　プラットフォーム
１１　自走コンベア式作業機
１２　クローラ（走行装置）
２０　作業機本体フレーム
３０　ベルトコンベア
３１　前ローラ
３２　後ローラ
３３　搬送部
３４　循環部
５０　救護用バケット
５１　テレスコ式ブーム機構
【図１】
2004115230.tif 000003
【図２】
2004115230.tif 000004
【図３】
2004115230.tif 000005
【図４】
2004115230.tif 000006
【図５】
2004115230.tif 000007
【図６】
2004115230.tif 000008