(57)【要約】【課題】レーザー光を出射するレーザー光源、前記レーザー光を像担持体に結像させる光学系、レーザー光を偏向させるポリゴンスキャナーなどを搭載した光学ハウジングを本体フレームに対して着脱可能に構成した画像形成装置において簡易な手段により、簡単に着脱可能でしかも高い取付け位置精度を得ることができる装着位置決め手段を具備した画像形成装置を提供すること。【解決手段】光学ハウジングを本体フレーム（４０）に装着する際の位置決め基準として、光学ハウジングに主基準（Ｌ１１２、Ｒ１１２）、従基準（Ｌ１１３、Ｒ１１３）を設け、本体フレームに主基準（Ｌ４８、Ｒ４８）、従基準（Ｌ４９、Ｒ４９）を設け、夫々の主基準、従基準同士の係合関係を利用して光学ハウジング（１００）を本体フレーム（４０）に位置決めすると共に着脱可能とした。【選択図】図５
2004258519.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザー光を出射するレーザー光源、前記レーザー光を像担持体に結像させる光学系、レーザー光を偏向させるポリゴンスキャナーなどを搭載した光学ハウジングを本体フレームに対して着脱可能に構成した画像形成装置において、
前記光学ハウジングにはその外形部に、対向する２つの外側部が設けられていて、前記本体フレームには前記光学ハウジングを装着できる内部空間があり、該内部空間には前記外側部に対向し得る２つの内側部が設けられていて、
前記光学ハウジングを前記本体フレームに装着する際の位置決め基準として、前記外側部と前記内側部には、前記装着時に互いに係合関係をなす一対の主基準、一対の従基準を、前記装着方向の深い位置と浅い位置にそれぞれ形成しておき、これら光学ハウジング、本体フレームの夫々の主基準、従基準同士の係合関係を利用して前記光学ハウジングを前記本体フレームに位置決めすると共に着脱可能としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記光学ハウジング又は前記本体フレームの前記主基準の一方は、少なくとも円弧形状部からなり、前記主基準の他方は少なくとも該円弧形状部を挟むように２辺で接することができる略Ｖ字状をなす非平行な対向面部の組からなり、
前記光学ハウジング又は前記本体フレームの前記従基準の一方は、少なくとも水平な基準面を有し、前記従基準の他方は前記基準面に当接する突起部からなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成装置において、
前記円弧形状部は前記光学ハウジングの前記外側部より突出して設けられた軸若しくは円板状部により構成され、前記対向面部は前記本体フレームの前記内側部より突出して設けられた略鉤形をした鉤状部材により構成され、
前記突起部は前記光学ハウジングの前記外側部より突出して設けられ、前記基準面は前記本体フレームの前記内側部より突出して形成されたひさし状の台の上面からなり、この台には前記円弧形状部を前記対向面部で形成されるＶ形状の閉塞側に弾性的に押圧する弾性押圧手段の取り付け部を付帯具備していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記本体フレームには前記光学ハウジングを着脱可能に移動可能な大きさの開口部が形成されていて、光学ハウジングを移動させる動作と共に前記本体フレームに対して着脱できることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記本体フレームには、前記像担持体の取付け基準が設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項３乃至５の何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記本体フレームの前記内側部に対向して設けられた鉤状部材の部位には、当該鉤状部材に係合している前記円弧形状部に当接して当該光学ハウジングを前記２つの内側部の対向方向に位置決めする位置決め手段が設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項３乃至５の何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記主基準、従基準を水平方向に配置したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか一つにおいて、
前記光学ハウジングについては、当該光学ハウジングの前記主基準、前記従基準を基準として前記レーザー光源、前記光学系、前記ポリゴンスキャナー等が位置決めされて設けられており、
前記本体フレームについては、当該本体フレームの前記主基準、前記従基準を基準として前記像担持体が設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１乃至７の何れか一つにおいて、
前記光学ハウジングに設けた前記主基準、従基準の係合対象は、前記本体フレームに設けられた前記主基準、前記従基準であり、この本体フレーム上に、前記像担持体の取付け基準を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に係り、特に光書込みユニットをハウジングに対して着脱可能に組み立ててなる複写機、ファクシミリ、プリンタなどの画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式を用いた画像形成装置では、一般的に、レーザー光を出射するレーザー光源であるレーザーダイオード（半導体レーザー）、このレーザーダイオードから出射されたレーザー光を感光体上で結像させるレンズ系、前記レーザーダイオードから出射されたレーザー光を主走査方向で偏向させるポリゴンスキャナー等が光書込みユニットとして一体化され、この光書込みユニットが画像形成装置本体としてのハウジングに搭載されている。
【０００３】
このような光書込みユニットは、ハウジング内部の装着部にねじによって固定され、さらに、装着部付近には光書込みユニットと共に他の多くの部材がねじ等によって固定されていることが多い。
【０００４】
光書込みユニットは、光学部品のメンテナンスのためにハウジングから取り外し、所定の処置の後、再装着することがあり、その便に供するため工具を用いることなくねじを用いて固定し、さらに装着部付近には光書込みユニットと共に他の多くの部材がねじ等によって固定されていることが多い。
【０００５】
その一例として、工具を用いることなく、突起と穴の嵌合で位置精度を出そうとするものがある（例えば、特許文献１参照）。かかる、突起と穴の嵌合で位置精度を出そうとする場合、光書込みユニットの脱着や組立性を考慮すると、突起と穴には適正なクリアランスが必要である。一方、印字精度を良好に保つためには、光書込みユニットをハウジングに精度よく固定することが必要である。
【０００６】
モノクロプリンタ等のモノクロ電子写真印刷機構では、上記特許文献１の手段によってもそれなりの効果を得ることができるが、フルカラープリンタ等のカラー電子写真印刷機構では、上記突起と穴との嵌合関係を利用した装着態様では、位置決め手段のクリアランスにより位置精度が不足し、印字精度を良好に保つには問題がある。
【０００７】
【特許文献１】
特開平８−１９０２５６号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、簡易な手段により、簡単に着脱可能でしかも高い取付け位置精度を得ることができる装着位置決め手段を具備した画像形成装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を達成するため以下の構成とした。
（１）．  レーザー光を出射するレーザー光源、前記レーザー光を像担持体に結像させる光学系、レーザー光を偏向させるポリゴンスキャナーなどを搭載した光学ハウジングを本体フレームに対して着脱可能に構成した画像形成装置において、前記光学ハウジングにはその外形部に、対向する２つの外側部が設けられていて、前記本体フレームには前記光学ハウジングを装着できる内部空間があり、該内部空間には前記外側部に対向し得る２つの内側部が設けられていて、前記光学ハウジングを前記本体フレームに装着する際の位置決め基準として、前記外側部と前記内側部には、前記装着時に互いに係合関係をなす一対の主基準、一対の従基準を、前記装着方向の深い位置と浅い位置にそれぞれ形成しておき、これら光学ハウジング、本体フレームの夫々の主基準、従基準同士の係合関係を利用して前記光学ハウジングを前記本体フレームに位置決めすると共に着脱可能とした（請求項１）。
（２）．  （１）記載の画像形成装置において、前記光学ハウジング又は前記本体フレームの前記主基準の一方は、少なくとも円弧形状部からなり、前記主基準の他方は少なくとも該円弧形状部を挟むように２辺で接することができる略Ｖ字状をなす非平行な対向面部の組からなり、前記光学ハウジング又は前記本体フレームの前記従基準の一方は、少なくとも水平な基準面を有し、前記従基準の他方は前記基準面に当接する突起部からなることとした（請求項２）。
（３）．  （２）記載の画像形成装置において、前記円弧形状部は前記光学ハウジングの前記外側部より突出して設けられた軸若しくは円板状部により構成され、前記対向面部は前記本体フレームの前記内側部より突出して設けられた略鉤形をした鉤状部材により構成され、前記突起部は前記光学ハウジングの前記外側部より突出して設けられ、前記基準面は前記本体フレームの前記内側部より突出して形成されたひさし状の台の上面からなり、この台には前記円弧形状部を前記対向面部で形成されるＶ形状の閉塞側に弾性的に押圧する弾性押圧手段の取り付け部を付帯具備していることとした（請求項３）。
（４）．  （１）乃至（３）の何れか一つに記載の画像形成装置において、前記本体フレームには前記光学ハウジングを着脱可能に移動可能な大きさの開口部が形成されていて、光学ハウジングを移動させる動作と共に前記本体フレームに対して着脱できることとした（請求項４）。
（５）．  （１）乃至（４）の何れか一つに記載の画像形成装置において、前記本体フレームには、前記像担持体の取付け基準が設けられていることとした（請求項５）。
（６）．  （３）乃至（５）の何れか一つに記載の画像形成装置において、前記本体フレームの前記内側部に対向して設けられた鉤状部材の部位には、当該鉤状部材に係合している前記円弧形状部に当接して当該光学ハウジングを前記２つの内側部の対向方向に位置決めする位置決め手段が設けられていることとした（請求項６）。
（７）．  （３）乃至（５）の何れか一つに記載の画像形成装置において、前記主基準、従基準を水平方向に配置した（請求項７）。
（８）．  （１）乃至（７）の何れか一つにおいて、前記光学ハウジングについては、当該光学ハウジングの前記主基準、前記従基準を基準として前記レーザー光源、前記光学系、前記ポリゴンスキャナー等が位置決めされて設けられており、前記本体フレームについては、当該本体フレームの前記主基準、前記従基準を基準として前記像担持体を設けた（請求項８）。
（９）．  （１）乃至（７）の何れか一つにおいて、前記光学ハウジングに設けた前記主基準、従基準の係合対象は、前記本体フレームに設けられた前記主基準、前記従基準であり、この本体フレーム上に、前記像担持体の取付け基準を設けた（請求項９）。
【００１０】
【発明の実施の形態】
［１］画像形成装置
今日、電子写真装置では、市場からの要求にともない、カラー複写機やカラープリンタなど、カラーのものが多くなってきている。
【００１１】
カラー電子写真装置には、像担持体としての１つの感光体のまわりに複数色の現像装置を備え、それらの現像装置でトナーを付着させて感光体上に合成トナー画像を形成し、そのトナー画像を転写してシートにカラー画像を記録する、いわゆる１ドラム型のものと、並べて備える複数の感光体にそれぞれ個別に現像装置を備え、各感光体上にそれぞれ単色トナー画像を形成し、それらの単色トナー画像を順次転写してシートに合成カラー画像を記録する、いわゆるタンデム型のものとがある。
【００１２】
１ドラム型とタンデム型とを比較すると、前者には、感光体が１つであるから、比較的小型化でき、コストも低減できる利点はあるものの、１つの感光体を用いて複数回（通常４回）画像形成を繰り返してフルカラー画像を形成するから、画像形成の高速化には困難である、後者は、逆に大型化し、コスト高となる欠点はあるものの、画像形成の高速化が容易である利点がある。最近は、フルカラーもモノクロ並みのスピード要求が望まれることから、タンデム型が注目されてきている。
【００１３】
図１は、本発明が適用されるに好適例としての、カラー画像形成装置の一例で、タンデム型のカラーレーザープリンタを示している。尤も、本発明は、ここで例示する画像形成装置に限らず、本体フレームに対して着脱可能に構成された光学ハウジングに構成された光書込みユニットを備えた構成のものについて広く適用可能である。
【００１４】
図１に示したカラーレーザープリンタは、装置本体１の下部に給紙部２が配置され、その上方に画像形成部３を配置した構成となっている。画像形成部３には、複数のローラ４、５、６に巻き掛けられた可撓性を有する無端ベルトにより構成された像担持体としての中間転写ベルト７が設けられている。この中間転写ベルト７のローラ４とローラ５間は、該ベルトの下部側ベルト走行辺に相当しており、該下側走行辺に対向して作像部が設けられ、該作像部に作像手段としての４個の作像ユニット８Ｙ、８Ｃ、８Ｍ、８ＢＫが配設されている。
【００１５】
これら４個の作像ユニット８Ｙ、８Ｃ、８Ｍ、８ＢＫは、中間転写ベルト７に接する像担持体としての感光体ドラム１０とこれに付帯するプロセス部材を具備したユニットである。この感光体ドラム１０の周りには、上記プロセス部材としての帯電装置１１、現像装置１２、クリーニング装置１３が配置されている。また、感光体ドラム１０が中間転写ベルト７に接する位置における中間転写ベルト７の内側には１次転写を行う転写装置１４が設けられている。
【００１６】
本例の場合、４個の作像ユニット８Ｙ、８Ｃ、８Ｍ、８ＢＫは同一構造に構成されているが、現像装置１２の現像剤の色がイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色に分けられている。また、作像ユニット８Ｙ、８Ｃ、８Ｍ、８ＢＫの下方には光変調されたレーザー光Ｌを各感光体ドラム表面に照射する光書込み手段としての光書込みユニット１５が配置され、このレーザー光Ｌは、帯電装置１１と現像装置の間で感光体ドラム１０に照射する。光書込みユニット１５は、各作像ユニット８Ｙ、８Ｃ、８Ｍ、８ＢＫを個別に設けてもよいが、本例のような共通の光書込みユニット１５を用いれば、コストの点で有利である。
【００１７】
画像形成動作が開始されると、上記作像ユニット８Ｙ、８Ｃ、８Ｍ、８ＢＫの感光体ドラム１０が図示していない駆動装置によって時計まわりの向きに回転駆動動作され、その感光体ドラム１０の表面が帯電装置１１によって所定の極性に一様に帯電される。帯電された感光体表面には、光書込みユニット１５からのレーザー光Ｌが照射され、これによって感光体ドラム１０表面に静電潜像が形成される。このとき、各感光体ドラム１０に露光する画像情報は所望のフルカラー画像をイエロー、シアン、マゼンタ及びブラックの色情報に分解した単色の画像情報である。このように形成された静電潜像は、現像装置１２を通るとき、各現像装置１２の現像剤によってトナー像として可視像化される。
【００１８】
また、中間転写ベルト７、上記複数のローラ４、５、６のうち１つのローラが図示していない駆動装置によって反時計方向に回転駆動され、これにより中間転写ベルト７が矢印で示す向きに走行駆動され、他のローラが従動回転する。このように走行する中間転写ベルト７には、イエロー現像装置１２を具備するイエロー作像ユニット８Ｙで形成されたイエロートナー像が転写装置１４によって転写される。この転写されたイエロートナー像には、作像ユニット８Ｃ、８Ｍ及び８ＢＫで形成されたシアントナー像、さらにマゼンタトナー像及びブラックトナー像が転写装置１４によって順次重ね転写され、かくして中間転写ベルト７は、その表面にフルカラーのトナー像を担持する。なお、中間転写ベルト７にはローラ６に対向して２次転写装置２０が配設され、ローラ４に対向してベルト表面を清掃するベルトクリーニング装置２１が配設されている。
【００１９】
また、トナー像が転写された後の感光体ドラム表面に付着する残留トナーは、クリーニング装置１３によって感光体ドラム表面から除去され、次いで、その表面が図示していない除電装置によって除電作用を受け、その表面電位が初期化されて次の画像形成に備えられる。
【００２０】
一方、給紙部２から紙又は樹脂シートからなる用紙が給送され、給紙口２ａから画像形成部３に送り込まれる。画像形成部３に送り込まれた用紙は、レジストローラ２４で態勢、タイミングを整えられてから、ローラ６と対向する２次転写装置２０との間に給送される。そして、このとき２次転写装置２０には中間転写ベルト表面のトナー像のトナー帯電極性と逆極性の転写電圧が印加され、これによって中間転写ベルト表面のトナー像が用紙上に一括して転写される。
【００２１】
トナー像を転写された用紙が定着装置２２を通るとき、その熱及び圧力によってトナー像が前記用紙に溶融して定着される。定着された用紙は、矢印で示すように、画像形成装置本体１の上部により構成された排紙部２３に排出される。また、トナー像を用紙に転写後の中間転写ベルト７に残留しているトナーはクリーニング装置２１により除去される。
【００２２】
以上の説明は、用紙上にフルカラー画像を形成するときの画像形成動作であるが、ほかに、複数の作像ユニット８Ｙ、８Ｃ、８Ｍ、８ＢＫの何れか１つを使用して単色画像を形成したり、２色又は３色の画像形成を行うこともできる。
【００２３】
このように構成されたカラープリンタは、４個の作像ユニット８Ｙ、８Ｃ、８Ｍ、８ＢＫを中間転写ベルト７に対向して設け、中間転写ベルト７に順次各色のトナー像を重ね転写するため、作像手段１つで、４色の現像装置を持ち、中間転写体上にトナー像を重ね転写し、その後に用紙に転写する形式のものと比べて作像時間を大幅に短縮することができるという利点がある。
【００２４】
本例のカラープリンタでは、中間転写ベルト７におけるローラ４とローラ５間の下側走行辺を傾斜させ、その傾斜した下側走行辺に対向させて各作像ユニット８Ｙ、８Ｃ、８Ｍ、８ＢＫを並列配置させている。この中間転写ベルト７の下側走行辺の傾斜方向は、中間転写ベルト７の走行方向に対し、下流側に配置した作像ユニット８Ｙから、８Ｃ、８Ｍ、８ＢＫ８になる程、高さレベルが下方となる。つまり、装置前方に進むにつれて各作像ユニットの配置位置が下になる配置となっている。これにともない、光書込みユニット１５も右下がりに傾斜した配置となり、本体フレームに対する着脱方向も矢印Ａに沿う、鉛直に対して傾斜した方向となっている。
【００２５】
装置本体の高さを低くするには、用紙の縦搬送パスである給紙部２から定着装置２２までの距離も短くしなければいけないが、上記したように、本例では中間転写ベルト７を傾斜して配置したので、パスが短くなっても、２次転写装置２０から定着装置２２までの必要とする間隔を十分に確保し、全体の高さを低く抑えている。
【００２６】
また、中間転写ベルト７の走行辺が仮に水平であると、ベルト全体を同じ高さレベルに位置させることになるが、図１に示すように中間転写ベルト７の左側が上方に位置するようにすれば、このプリンタ本体には左側下方に顕著な断面略三角形の空間が形成される。その空間を利用して電装ユニットを配置すれば、プリンタは高さだけでなく、幅方向においても小型化が可能となる。
【００２７】
なお、図１の例では、中間転写ベルト７の下部に４個の作像ユニット８Ｙ、８Ｃ、８Ｍ、８ＢＫ、さらにその下方に光書込みユニット１５、そして光書込みユニット１５の下方には、各作像プロセスに必要な高圧電源を供給する高圧電源ユニット３０と、ホストコンピュータからの画像信号を内部の制御信号に変換するコントロールユニット３１及び装置全体の制御を行うエンジンコロントロール３２を配置している。
【００２８】
このように、プリンタに必要とされる電装ユニットを光書込みユニット１５の下に配置したことにより、プリンタの小型化が実現できる。なお、中間転写ベルト７の上方位置には、排紙台を兼ねた上カバー３７があり、この上カバー７に覆われて、トナーカートリッジ３６が配備されている。
【００２９】
光書込みユニット１５は、レーザー光を出射するレーザー光源、前記レーザー光Ｌを感光体ドラム１０に結像させるレンズ系、レーザー光を偏向させるポリゴンスキャナーなどを搭載した光学ハウジング１００に組立てられている。一方、当該プリンタのうち、上記光書込みユニット１５を除く部材は本体フレーム４０側に構成されている。
【００３０】
図１では、当該プリンタを感光体ドラム１０の軸方向（Ｚ方向）（主走査方向）からみており、Ｚ方向と直交する座標軸のうち、上下方向はＹ方向、ＺＹ面と直交する方向はＸ方向にそれぞれ対応し、このＸ方向は前後方向に対応している。
【００３１】
光学部材を搭載する器である光学ハウジング１００をＸ方向上、後側から前側に移動させて、本体フレーム４０に装着する。また、光学ハウジング１００を前側から後側に移動させて本体フレーム４０から取り外す。
【００３２】
光学ハウジング１００に光学部材等を装着したのが光書込みユニット１５であり、本体フレーム４０に対する着脱に関しては光学ハウジング１００としても、光書込みユニット１５としても同様に着脱可能であり、説明の都合上、以下では光学ハウジング１００としての着脱で説明する。この着脱方向は大きくは前後方向、こまかくいえば、前後方向であって、かつ、符号Ａで示す鉛直から傾いた斜めに向かう方向である。矢印Ａの進行方向（略Ｘ方向でもある）奥側の位置が装着方向の深い位置、その反対側（装置前側）が装着方向の浅い位置になる。
【００３３】
図１に示したプリンタの構成のうち、作像ユニット８Ｙ、Ｃ、Ｍ、ＢＫと光書込みユニット１５との関係を示したのが図２であり、回転中心軸を符号Ｏで示すポリゴンスキャナー１０１から出射されたレーザー光Ｌはｆθレンズ１０２を経て、ミラーＭ１、Ｍ２の順に偏向させられて作像ユニット８ＢＫの感光体ドラム１０に結像、走査される。
【００３４】
同様に、ポリゴンスキャナー１０１から出射されたレーザー光Ｌはｆθレンズ１０２を経て、ミラーＭ３、Ｍ４の順に偏向させられて作像ユニット８Ｍの感光体ドラム１０に結像、走査される。
【００３５】
同様に、ポリゴンスキャナー１０１から出射されたレーザー光Ｌはｆθレンズ１０３を経て、ミラーＭ５、Ｍ６の順に偏向させられて作像ユニット８Ｃの感光体ドラム１０に結像、走査される。
【００３６】
同様に、ポリゴンスキャナー１０１から出射されたレーザー光Ｌはｆθレンズ１０３を経て、ミラーＭ７、Ｍ８の順に偏向させられて作像ユニット８Ｙの感光体ドラム１０（図示されず）に結像、走査される。
【００３７】
各作像ユニット８Ｙ、Ｃ、Ｍ、ＢＫは本体フレーム４０の所定位置に位置決めされており、光書込みユニット１５も本体フレーム４０の所定位置に位置決めされており、かかる位置決めにより、光書込みユニット１５からのレーザー光Ｌが作像ユニット８Ｙ、Ｃ、Ｍ、ＢＫの各感光体ドラム１０に結像、走査されることにより、結果として高画質の重ねカラー画像を得ることができる。
【００３８】
光書込みユニット１５を真上から見たのが図３であり、斜め上から見たのが図４である。これらの図において、光書込みユニットを構成する各光学部材が光学ハウジング１００に対して、位置決めされて取付けられている。図３において、ポリゴンスキャナー１０１の出射側に設けられた光学部材である、ｆθレンズ１０２、１０３及びミラーＭ１〜Ｍ３、Ｍ５、Ｍ７、Ｍ８等が装着されている。ポリゴンスキャナー１０１へのレーザー光Ｌの入射側については、半導体レーザーを含む光源ユニット１０５Ｙ、１０５Ｃ、１０５Ｍ、１０５ＢＫが装着方向Ａの浅い位置から深い位置に向けて順に配置されていて、これら光源ユニット１０５Ｙ、１０５Ｃ、１０５Ｍ、１０５ＢＫからのレーザー光Ｌがビーム整形用のアパーチュアＡＰ及びシリンドリカルレンズ１０６を経、途中、ハーフミラー１０７を経てポリゴンスキャナー１０１へ入射される。
【００３９】
図４において、光学ハウジング１００の底部中央にポリゴンスキャナー１０１が位置し、これをＸ方向で囲むようにしてｆθレンズ１０２と１０３が対峙し、さらに、ｆθレンズ１０２の外側にいくに従いミラーＭ３、Ｍ２、Ｍ１の順に配置され、同様に、ｆθレンズ１０３の外側にいくに従いミラーＭ５、Ｍ８、Ｍ７が配置される。図４では煩雑を避けるために、これらミラーを図示せずに、これらミラーの取付け用の基準穴を示した。ミラーＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６、Ｍ７、Ｍ８の各取付け用基準穴はそれぞれ符号Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６、Ｈ７、Ｈ８で示してある。また、符号１０７Ｄは、ハーフミラー１０７の取付け台を示している。また、図６、図７において符号１０７Ｅはハーフミラー１０７の取付け台の取付け基準座を示し、符号１０８はアパーチュアＡＰ及びシリンドリカルレンズ１０６の取付け基準座を示す。
【００４０】
［２］請求項に対応した例
２．１  請求項１、４、７対応
（光学ハウジング１００について）
前記［１］で述べたように、図１乃至図４において、画像形成装置としてのカラーレーザープリンタについて、本体フレーム４０に対して光学ハウジング１００が着脱自在である。図５において本体フレーム４０に対して光学ハウジング１００が装着される途中の状態を、図６において本体フレーム４０に対して光学ハウジング１００が装着された状態をそれぞれ示す。
【００４１】
光学ハウジング１００には、レーザー光Ｌを出射するレーザー光源としての半導体レーザーを装備した光源ユニット１０５Ｙ、Ｃ、Ｍ、ＢＫが装着されている。また、レーザー光を各色用の４つの感光体ドラム１０に結像させる光学系としての、アパーチュアＡＰ、シリンドリカルレンズ１０６、ハーフミラー１０７、ミラーＭ１〜Ｍ８等が配置されている。さらに、レーザー光Ｌを偏向させるポリゴンスキャナー１０１が搭載されている。
【００４２】
図３乃至図９等において、光学ハウジング１００はおよその外形形状が矩形をした底の浅い箱形状をしていて、その外形部に、対向する２つの外側部が設けられている。本体フレーム４０に取付けられた状態下における方向を基準にして上記対向する２つの外側部を表すと、光源ユニット１０５Ｙ、Ｃ、Ｍ、ＢＫが設けられた側の外側部は右外側部Ｒ１１０であり、この右外側部Ｒ１１０に対向する外側部は左外側部Ｌ１１０である。
【００４３】
右外側部Ｒ１１０上であって装着方向の深い位置つまり前側の端部近傍には主規準としての右主位置決め部Ｒ１１２が形成されている。右外側部Ｒ１１０上であって装着方向の浅い位置、つまり後側の端部近傍には従基準としての右従位置決め部Ｒ１１３が形成されている。
【００４４】
同様に、左外側部Ｌ１１０上であって装着方向の深い位置つまり前側の端部近傍には主基準としての左主位置決め部Ｌ１１２が形成されている。左外側部Ｌ１１０上であって装着方向の浅い位置つまり後側の端部近傍には従基準としての左従位置決め部Ｌ１１３が形成されている。
【００４５】
本例では、Ｚ方向上において右主位置決め部Ｒ１１２と左主位置決め部Ｌ１１２とは同軸上にあり、Ｚ方向上において右従位置決め部Ｒ１１３と左従位置決め部Ｌ１１３とは同軸上にあり、また、Ｘ方向上において右主位置決め部Ｒ１１２と右従位置決め部Ｒ１１３とは略同一ライン上に並び、Ｘ方向上において右主位置決め部Ｌ１１２と右従位置決め部Ｌ１１３とは略同一ライン上に並んでいるが、必ずしもこれに限定されるものではない。但し、これら、右主位置決め部Ｒ１１２、左主位置決め部Ｌ１１２、右従位置決め部Ｒ１１３、左従位置決め部Ｌ１１３などが略矩形をなす光学ハウジングの４つの隅の近傍に位置する配置することにより、安定した位置保持が可能となる。
【００４６】
光学ハウジング１００において、ポリゴンスキャナー１０１、レーザー光源を具備した光源ユニット１０５Ｙ、Ｃ、Ｍ、ＢＫ、光学系としてのアパーチュアＡＰ、シリンドリカルレンズ１０６、ハーフミラー１０７、ミラーＭ１〜Ｍ８等は、右主位置決め部Ｒ１１２、左主位置決め部Ｌ１１２、右従位置決め部Ｒ１１３、左従位置決め部Ｌ１１３等の中の何れか又は全部を基準として取付け位置が定められている。
【００４７】
（本体フレーム４０について）
図１、図５、図６において、本体フレーム４０は光学ハウジング１００（光書込みユニット１５）を内部に収容できる大きさの内部空間を有する構造体であり、Ｚ方向上で対向する右側板４１Ｒ、左側板４１Ｌの２つの側板を有し、これら側板間をＺ方向で連結部４２で連結した構造をしている。
【００４８】
右側板４１Ｒには、Ｘ方向に間隔をおいて４つの円形の大基準穴４３Ｙ、４３Ｃ、４３Ｍ、４３ＢＫが形成されている。図２４で後述するように、これらの大基準穴４３Ｙ、Ｃ、Ｍ、ＢＫは各光源ユニット１０５Ｙ、１０５Ｃ、１０５Ｍ、１０５ＢＫと一体的に形成された基準大軸部Ｄ１と嵌合する光源ユニット取付け用の基準穴である。
【００４９】
また、右側板４１Ｒには、Ｘ方向に間隔をおいて４つの円形の小基準穴４４Ｙ、４４Ｃ、４４Ｍ、４４ＢＫが形成されている。図２４で後述するように、これらの小基準穴４４Ｙ、Ｃ、Ｍ、ＢＫは各光源ユニット１０５Ｙ、１０５Ｃ、１０５Ｍ、１０５ＢＫと一体的に形成された基準小軸部Ｄ２と嵌合する光源ユニット取付け用の基準穴である。基準小軸部Ｄ２は、図２４に示すように、各光源ユニット１０５Ｙ、１０５Ｃ、１０５Ｍ、１０５ＢＫの左右両側に突き出ている。
【００５０】
図５、図６、図２２、図２３に示すように、左側板４１Ｌの外側（左側外方）の面部には段部４５が形成されて厚くなっていて、この厚板部には、Ｘ方向に間隔をおいて角形の２つの凹部４６が形成されている。また、これら２つの凹部４６の上部であって大基準穴４３Ｙ、４３Ｃ、４３Ｍ、４３ＢＫに対向する部位を含む範囲について、斜め前後方向に細長い開口７０が形成されている。そして、左側板４１Ｌ上であって、この開口７０よりも上側の位置には、前後方向に間隔をおいて２本の軸７１、７２が突き出ている。
【００５１】
図５、図６において、本体フレーム４０のＸ方向上の端部には開口部４７が形成されている。この開口部４７は、光学ハウジング１００（光書込みユニット１５）を通過させるに十分な大きさを有しており、光学ハウジングを収容する内部空間の導入口であり、この開口部４７を潜らせて光学ハウジング１００の着脱が行われる。これにより、本体フレームの内部に光学ハウジングを着脱可能としている。
【００５２】
図５、図６において、右側板４１Ｒと左側板４１Ｌの対向面は、装着時における光学ハウジング１００の外側部と対向する内側部を構成している。つまり、右側板４１Ｒの内面は右外側部Ｒ１１０と対向し得る内側部であり、左側板４１Ｌの内面は左外側部Ｌ１１０と対向し得る内側部である。
【００５３】
図５、図１０において、右側板４１Ｒの内側部には、矢印Ａに沿う装着方向の深い位置に主基準としての突起状の右主係合部Ｒ４８が形成され、装着方向の浅い位置に従基準としての突起状の右従係合部Ｒ４９が形成されているのが見える。
【００５４】
図５において、左側板４１Ｌの内側部には、右主係合部Ｒ４８と対向する部位、つまり、矢印Ａに沿う装着方向の深い位置に主基準としての突起状の左主係合部Ｌ４８が形成されている。また、右従係合部Ｒ４９と対向する部位、つまり、矢印Ａに沿う装着方向の浅い位置に従基準としての突起状の左従係合部Ｌ４９が形成されている。しかし、これら左主係合部Ｌ４８、左従係合部Ｌ４９は左側板４１Ｌに隠れて見えない。これら左主係合部Ｌ４８、左従係合部Ｌ４９は、図１３乃至図１５に示されている。
【００５５】
本来フレーム４０において、大基準穴４３Ｙ、Ｃ、Ｍ、ＢＫ、小基準穴４４Ｙ、Ｃ、Ｍ、ＢＫ及び、凹部４６、軸７０、７１等を利用して作像ユニット８Ｙ、Ｃ、Ｍ、ＢＫが取付けられる。そして、これら大基準穴４３Ｙ、Ｃ、Ｍ、ＢＫ、小基準穴４４Ｙ、Ｃ、Ｍ、ＢＫ及び、凹部４６等は、右主係合部Ｒ４８、左主係合部Ｌ４８、右従係合部Ｒ４９、左従係合部Ｌ４９等の中の何れか又は全部を基準として取付け位置が定められている。
【００５６】
（本体フレーム４０に対する光学ハウジング１００の位置決めの概要）
光学ハウジング１００の対向する２つの外側部Ｌ１１０、Ｒ１１０に形成された一対の主基準たる右主位置決め部Ｒ１１２と左主位置決め部Ｌ１１２は、本体フレーム４０の対向する２つの側板（右側板４１Ｒ、左側板４１Ｌ）の内面にそれぞれ形成された一対の主基準たる右主係合部Ｒ４８、左主係合部Ｌ４８とそれぞれ係合し、同様に、光学ハウジング１００の対向する２つの外側部Ｌ１１０、Ｒ１１０に形成された一対の従基準たる右従位置決め部Ｒ１１３と左主位置決め部Ｌ１１３は、本体フレーム４０の対向する２つの側板（右側板４１Ｒ、左側板４１Ｌ）の内面にそれぞれ形成された一対の従基準たる右従係合部Ｒ４９、左従係合部Ｌ４９とそれぞれ係合する関係にあり、これらの係合関係を利用して光学ハウジング１００が本体フレーム４０に位置決めされる。
【００５７】
これら係合状態において、特に、前後方向（Ｘ方向）はタンデム型のプリンタにおいて像の重ね合わせ精度に影響する方向であり重要である。また、上下方向（Ｙ方向）は、光源ユニット１０５Ｙ、Ｃ、Ｍ、ＢＫからのレーザー光Ｌが作像ユニット８Ｙ、Ｃ、Ｍ、ＢＫに正しく結像されるための光路長に関係する方向であり、重要である。
【００５８】
本例では、特に、これら２つの方向について主基準同士、従基準同士の係合により位置の精度が出るように考慮されている。なお、前後方向（Ｚ方向）については、主走査方向に相当し、重要ではあるが、感光体ドラム１０上での書込み開始位置に対応するので、電気的、機械的に比較的調整し易いが、本例では、この前後方向（Ｚ方向）についても位置精度が出るようにしてある。
【００５９】
本例では、光学ハウジング１００に設けた一対の主基準（右主位置決め部Ｒ１１２、左主位置決め部Ｌ１１２）を本体フレーム４０に設けた一対の主基準（右主係合部Ｒ４８、左主係合部Ｌ４８）に、また、光学ハウジング１００に設けた一対の従基準（右従位置決め部Ｒ１１３、左従位置決め部Ｌ１１３）を本体フレーム４０に設けた一対の従基準（右従係合部Ｒ４９、左従係合部Ｌ４９）にそれぞれ係合させるという簡易な構成及び動作により、本体フレーム４０に対する光学ハウジング１００の取付け位置を高精度に得ることができ、かつ、着脱可能である。
【００６０】
本例において、本体フレーム４０に対する光学ハウジング１００の組立て状態において、光学ハウジング１００については右主位置決め部Ｒ１１２、左主位置決め部Ｌ１１２、右従位置決め部Ｒ１１３、左従位置決め部Ｌ１１３及び左主係合部Ｌ４８、本体フレーム４０については、右主係合部Ｒ４８、左従係合部Ｌ４８は略水平面内に配置している。これにより、光学ハウジング１００は、本体フレーム４０に対して略水平方向に移動して抜脱することができるので、脱着作業の作業性を向上させることができる。
【００６１】
２．２  請求項２、３対応
（主基準）
光学ハウジング１００に設けた主基準としての右主位置決め部Ｒ１１２は、図３、図４、図７、図９等に示されるように、光学ハウジング１００の右外側部Ｒ１１０から右外方に突出して設けられた略円盤状をした円弧形状部からなる。或いは、円柱状の軸で構成することもできる。同様に、光学ハウジング１００に設けた主基準としての左主位置決め部Ｌ１１２は、図３、図４、図７、図８等に示されるように、光学ハウジング１００の左外側部Ｌ１１０から左外方に突出して設けられた略円盤状をした円弧形状部からなる。或いは、円柱状をした軸で構成することもできる。
【００６２】
本体フレーム４０に設けた主基準としての右主係合部Ｒ４８は図５、図１０、図１１等に示されるように、右主位置きめ部Ｒ１１２の円弧形状部を挟むように２辺で接することができる略Ｖ字状をなす非平行な対向面部Ｒ４８ｄと対向面部Ｒ４８ｕを有する。対向面部Ｒ４８ｄはＸ方向に長さを有する板状部材で右側板４１Ｒの内側面より突出して設けられ、板面は水平である。対向面部Ｒ４８ｕは対向面部Ｒ４８ｄよりもＸ方向の長さは短く、前に進むほど対向面部Ｒ４８ｄとのなす角度が小さくなる傾向の鋭角をなして、対向面部Ｒ４８の前側の部位で対向している。閉塞部Ｒ４８ｖはこれら対向面部Ｒ４８ｕ、対向面部Ｒ４８ｄの前側の端部をＹ方向でつなぐ板状部材であり、補強的意義を有している。
【００６３】
本例では、略Ｖ字状をなす非平行な対向面部Ｒ４８ｄと対向面部Ｒ４８ｕを、図１０、図１１などで図示されるように本体フレーム４０の右側板４１Ｒの内側部より突出して設けた略鉤形をした鉤状部材により構成している。
【００６４】
同様に本体フレーム４０に設けた主基準としての左主係合部Ｌ４８は図１３、図１４等に示されるように、左主位置きめ部Ｌ１１２の円弧形状部を挟むように２辺で接することができる略Ｖ字状をなす非平行な対向面部Ｌ４８ｄと対向面部Ｌ４８ｕを有する。対向面部Ｌ４８ｄはＸ方向に長さを有する板状部材で左側板４１Ｌの内側面より突出して設けられ、板面は水平である。対向面部Ｌ４８ｕは対向面部Ｌ４８ｄよりもＸ方向の長さは短く、前に進むほど対向面部Ｌ４８ｄとのなす角度が小さくなる傾向の鋭角をなして、対向面部４８の前側の部位で対向している。閉塞部Ｌ４８ｖはこれら対向面部Ｌ４８ｕ、対向面部Ｌ４８ｄの前側の端部をＹ方向でつなぐ板状部材であり、補強的意義を有している。
【００６５】
本例では、略Ｖ字状をなす非平行な対向面部Ｌ４８ｄと対向面部Ｌ４８ｕを、図１３、図１４などで図示されるように本体フレーム４０の左側板４１Ｌの内側部より突出して設けた略鉤形をした鉤状部材により構成している。
【００６６】
（従基準）
光学ハウジング１００に設けた従基準としての右従位置決め部Ｒ１１３は、図３、図４、図７、図９等に示されるように、光学ハウジング１００の右外側部Ｒ１１０から右外方に突出して設けられた突起部であり、本例では、円弧形状部をもつ半月状をしている。同様に、光学ハウジング１００に設けた従基準としての左主位置決め部Ｌ１１３は、図３、図４、図７、図８等に示されるように、光学ハウジング１００の左外側部Ｌ１１０から左外方に突出して設けられた突起部であり、本例では円弧形状部をもつ半月状をしている。
【００６７】
本体フレーム４０に設けた従基準としての右従係合部Ｒ４９は図５、図１０、図１２等に示すように、右側板４１Ｒの内側部より突出して形成されたひさし状の台の上面であり、右従位置決め部Ｒ１１３を乗せる（当接する）水平な基準面Ｒ４９ｍからなる。この台には溝Ｒ４９Ｓが形成され、また、この台の上方には、軸４９ＲＪが形成されている。これら溝Ｒ４９Ｓ、軸４９ＲＪは、弾性押圧手段としての板ばね５０（図１８、図１９参照）の取り付け部を構成する。
【００６８】
本体フレーム４０に設けた従基準としての左従係合部Ｌ４９は図１３、図１５等に示すように、左側板４１Ｌの内側部より突出して形成されたひさし状の台の上面であり、左従位置決め部Ｌ１１３を乗せる（当接する）水平な基準面Ｌ４９ｍからなる。この台には溝Ｌ４９が形成され、また、この台の上方には、軸４９ＬＪが形成されている。これら溝Ｒ４９Ｓ、軸４９ＲＪは、弾性押圧手段としての板ばね５０（図１８、図１９参照）の取り付け部を構成する。
【００６９】
光学ハウジング１００を本体フレーム４０に装着するに際しては、図５に示すように、光学ハウジング１００をやや前傾させて、左主位置決め部Ｌ１１２及び右主位置きめ部Ｒ１１２を前にして開口部４７を潜らせ、左主位置決め部Ｌ１１２を対向面部Ｒ４８ｄ上に、右主位置決め部Ｒ１１２を対向面部Ｒ４８ｄ上にそれぞれ乗せ、これを案内として閉塞部（Ｒ４８ｖ、Ｌ４８ｖ）側（前側）に向けて滑らせる。
【００７０】
すると、やがて、右主位置決め部Ｒ１１２、左主位置決め部Ｌ１１２の各円弧形状部が、対向面部Ｒ４８ｄ、Ｌ４８ｄに対して先下がりに傾斜して略Ｖ字状をなす対向面部Ｒ４８ｕ、Ｌ４８ｕにそれぞれ当接して、結果として右主位置決め部Ｒ１１２の円弧形状部が対向面部Ｒ４８ｄ、Ｒ４８ｕに挟まれ、同時に左主位置決め部Ｌ１１２の円弧形状部が対向面部Ｌ４８ｄ、Ｌ４８ｕとに挟まれるようになり、あたかもＶブロックで丸棒を位置決めしたようになって、移動が停止され、Ｘ方向、Ｙ方向について仮位置決めされる。
【００７１】
右主位置決め部Ｒ１１２の円弧形状部が対向面部Ｒ４８ｄ、Ｒ４８ｕに挟まれた状態を図１６、図２０に例示する。左主位置決め部Ｌ１１２の円弧形状部が対向面部Ｌ４８ｄ、Ｌ４８ｕとに挟まれた状態もこれに準ずる。
【００７２】
次いで、光学ハウジング１００の後側を下げると、右主位置決め部Ｒ１１２、左主位置決め部Ｌ１１２を支点として光学ハウジング１００が回動して、右従位置決め部Ｒ１１３、左従位置決め部Ｌ１１３がそれぞれ本体フレーム４０側の基準面Ｒ４９ｍ、Ｌ４９ｍに当接する。この状態のもとで、光学ハウジング１００は本体フレーム４０に対してＸ方向（前後方向）、Ｙ方向（上下方向）について位置決めされた。
【００７３】
右従位置決め部Ｒ１１３が本体フレーム４０側に設けられた右従係合部Ｒ４９の基準面Ｒ４９ｍに当接した状態を図１７、図１８に例示する。左従位置決め部Ｌ１１３が本体フレーム４０側に設けられた左従係合部Ｌ４９の基準面Ｌ４９ｍに当接した状態もこれに準ずる。
【００７４】
こうして、光学ハウジング１００は本体フレーム４０に対してＸ方向（前後方向）、Ｙ方向（上下方向）について位置決めされるが、このままでは、光学ハウジング１００が後側に動く可能性がある。
【００７５】
そこで、本例では、右主位置決め部Ｒ１１２、左主位置決め部Ｌ１１２の各円弧形状部を対向面部Ｒ４８ｄ、Ｒ４８ｕ及び対向面部Ｌ４８ｄ、Ｌ４８ｕで形成されるＶ形状の閉塞側に弾性的に押圧する手段として、図１８、図１９に示すように弾性押圧手段としての板ばね５０を用いる。図１８、図１９においては、
図１８、図１９において、板ばね５０は右主位置決め部Ｒ１１２の円弧形状部を対向面部Ｒ４８ｄ、Ｒ４８ｕで形成されるＶ形状の閉塞側に弾性的に押圧する手段として例示しているが、左主位置決め部Ｌ１１２の円弧形状部を対向面部Ｌ４８ｄ、Ｌ４８ｕで形成されるＶ形状の閉塞側に弾性的に押圧する手段についてもこれに準ずる。
【００７６】
図１８、図１９において、板ばね５０は、円孔を形成するように丸められた軸４９ＲＪに対する取り付け部５０ａ、右従位置決め部Ｒ１１３の円弧形状部の上側に接して下向きに押圧する押圧部５０ｄ、右従位置決め部Ｒ１１３の円弧形状部の後側に接して押圧する押圧部５０ｂ、溝Ｒ４９Ｓに嵌入する掛止部５０ｃを有する。
【００７７】
この板ばね５０は、予め図１８に示すように、取り付け部５０ａを軸４９ＲＪに装着しておき、光学ハウジング１００を装着する前に図１８に２点鎖線で示すように上に上げておく。
【００７８】
右従位置決め部Ｒ１１３が通過したら基準面Ｒ４９ｍ上に乗ったら、軸４９ＲＪを中心に板ばね５０を回動させて、掛止部５０ｃを溝Ｒ４９Ｓに嵌入して保持する。掛止部５０ｃが溝Ｒ４９Ｓに嵌入される際に板ばね５０の押圧部５０ｂが、右従位置決め部Ｒ１１３に押圧されて弾性的に右従位置決め部Ｒ１１３を前側に向けて押圧し、これにより、右主位置決め部Ｒ１１２の円弧形状部が対向面部Ｒ４８ｄ、Ｒ４８ｕで形成されるＶ形状の閉塞側に弾性的に押圧される状態が維持される。
【００７９】
また、板ばね５０の押圧部５０ｄが、右従位置決め部Ｒ１１３の上側に接して押圧し、弾性的に右従位置決め部Ｒ１１３を下向きに押圧し、これにより、右主位置決め部Ｒ１１２は基準面Ｒ４９ｍに弾性的に押圧される状態が維持される。
【００８０】
このように、板ばね５０は、右従位置決め部Ｒ１１３、左従位置決め部Ｌ１１３を異なる２方向で押圧付勢して光学ハウジング１００を本体フレーム４０に対して安定して保持固定する。
【００８１】
溝Ｒ４９Ｓ対する掛止部５０ｃの嵌入は板ばね５０の弾性を利用しているので、掛止部５０ｃを溝Ｒ４９Ｓから外す動作は手で簡単に行うことができ、上記装着時と逆の動作により光学ハウジング１００を本体フレーム４０から抜脱することができる。
【００８２】
２．３  請求項６対応
本例は、本体フレーム４０に対する光学ハウジング１００のＺ方向についての位置決めに係る。本体フレーム４０の右側板４１Ｒ、左側板４１Ｌの各内側部に対向して設けられた鉤状部材（右主係合部Ｒ４８、左主係合部Ｌ４８）の部位には、当該鉤状部材に係合している円弧形状部（右主位置決め部Ｒ１１２、左主位置決め部Ｌ１１２）に当接して当該光学ハウジング１００を前記２つの内側部の対向方向（Ｘ方向）に位置決めする位置決め手段が設けられている。
【００８３】
この位置決め手段は、右側板４１Ｒについては、図１０、図１１、図２１において符号Ｒ６０で示すリブＲ６０であり、左側板４１Ｌにおいて、図１３、図１４に示すばねＬ６１である。
【００８４】
リブＲ６０は、図１１、図２０、図２１に示すように、鉤状部材の内側であって右側板４１Ｒにひさし状に設けられた板状部材であり、Ｘ方向に平行に設けられていて、Ｚ方向端部が前側に進むにつれて左側に高さが増す勾配部Ｒ６０ａと、この増した勾配の最大高さの部位から勾配が無くなっている平坦部Ｒ６０ｂとからなる。
【００８５】
ばねＬ６１は、図１４、図２１に示すように、鉤状部材の内側であってＸ方向に長さを有し左側板Ｌ４１から切り起こされた基端部Ｌ６１ａと、この基端部の先端部でＲ状に湾曲したＲ形状部Ｌ６１ｂとからなる。
【００８６】
図２１に示すように、光学ハウジング１００を矢印Ａに沿う着脱方向に本体フレーム４０に挿入すると、光学ハウジング１００の左側部については左主位置決め部Ｌ１１２がばねＬ６１ｂのＲ形状部Ｌ６１ｂにより押圧されて光学ハウジング全体がＸ方向上の右側に寄せられ、このために、光学ハウジング１００の右側に設けられた右主位置決め部Ｒ１１２が最初は勾配部Ｒ６０ａに沿って進み、次いで平坦部Ｒ６０ｂに乗り上げる。
【００８７】
こうして、右主位置決め部Ｒ１１２、左主位置決め部Ｌ１１２が、右主係合部Ｒ４８、左主係合部Ｌ４８に位置決めされたときに、丁度、本体フレーム４０に対する光学ハウジング１００のＺ方向についての位置決めがなされる。なお、この本体フレーム４０に対する光学ハウジング１００のＺ方向についての位置決めは、主走査方向の位置決めであり、それほどの精度は要しないので、この位置決めは、所謂機械的ながたつきが生じないように、光学ハウジング１００を保持する機能が主である。
【００８８】
ばねＬ６１が左主位置決め部Ｌ１１２を付勢し、反対側となる右主位置決め部Ｒ１１２が平坦部Ｒ６０ｂに突き当たり位置決めされるのである。実施例では、ばねＲ１１２により３０Ｎで付勢している。こうして、光学ハウジング１００を本体フレーム４０に挿入固定するだけで、Ｘ、Ｙ、Ｚの３次元方向の位置決めが同時になされる。
【００８９】
本例の変形例としては、上記本体フレーム４０に設けた円弧形状の主基準と、光学ハウジング１００に設けた略Ｖ字状の主基準とを、入れ替えた構成でもよい。同様に、上記本体フレーム４０に設けた水平な基準面からなる従基準と、上記光学ハウジング１００に設けた突起部からなる従基準とを入れ替えた構成でもよい。
【００９０】
２．４  請求項５、８、９対応
本体フレーム４０に対する各作像ユニット８Ｙ、Ｃ、Ｍ、ＢＫの取付けは次の手順による。
図２４に示したように、右側板４１Ｒには、Ｘ方向に間隔をおいて４つの円形の大基準穴４３Ｙ、４３Ｃ、４３Ｍ、４３ＢＫが形成されている。これらの大基準穴４３Ｙ、Ｃ、Ｍ、ＢＫは作像ユニット８Ｙ、Ｃ、Ｍ、ＢＫと一体的に形成された基準大軸部Ｄ１と嵌合する光源ユニット取付け用の基準穴である。
【００９１】
図２４に示したように、右側板４１Ｒには、Ｘ方向に間隔をおいて４つの円形の小基準穴４４Ｙ、４４Ｃ、４４Ｍ、４４ＢＫが形成されている。これらの小基準穴４４Ｙ、Ｃ、Ｍ、ＢＫは各作像ユニット８Ｙ、Ｃ、Ｍ、ＢＫと一体的に形成された基準小軸部Ｄ２と嵌合する光源ユニット取付け用の基準穴である。
【００９２】
各作像ユニット８Ｙ、Ｃ、Ｍ、ＢＫの基準大軸部Ｄ１を右側板４１Ｒの４つの円形の大基準穴４３Ｙ、４３Ｃ、４３Ｍ、４３ＢＫにそれぞれ嵌入し、かつ、右側板４１Ｒに形成された４つの円形の小基準穴４４Ｙ、４４Ｃ、４４Ｍ、４４ＢＫに各作像ユニット８Ｙ、Ｃ、Ｍ、ＢＫの基準小軸部Ｄ２を嵌合させる。この状態を図２２に示す。
【００９３】
次に、図２２に示すように、面板８０を左側板４１Ｌの外側から重ねて取り付ける。その際、面板８０には、予め軸７０、７１と嵌合する穴が開けられていて、かつ、該面板８０の下部には２つの凹部４６と嵌合する２つの突出部８０ａが形成されているので、これら軸７０、７２１上記穴に嵌合させ、また、突出部８０ａ、８０ａを凹部４６、４６に嵌合させる。ちなみに、軸７０と嵌合する穴は長穴である。
【００９４】
さらに、図２４において、面板８０には、感光体ドラム１０の軸部１０ａと嵌合する嵌合穴が形成された位置決め部材８０ａが設けられており、これらの嵌合穴に軸部１０ａを嵌合させ、かつ、基準小軸部Ｄ２を予め面板８０に形成された基準穴８０ｃに嵌合させる。
【００９５】
こうして、面板８０を介して左側板４１Ｌに対する各光源ユニット１０５Ｙ、１０５Ｃ、１０５Ｍ、１０５ＢＫの位置が定まる。
【００９６】
左主係合部Ｌ４８、左従係合部Ｌ４９に対する軸７０、７１及び４６の位置関係、及び面板８０上における軸７０、７１の嵌合穴や突出部８０ａと軸受け部材８０ｂの嵌合穴、基準穴８０ｃ等との位置関係は予め、各作像ユニット８Ｙ、Ｃ、Ｍ、ＢＫが光学ハウジング１００（光書込みユニット１５）からのレーザー光によって所定の結像関係を得るように定めてあるので、面板８０を介して各作像ユニット８Ｙ、Ｃ、Ｍ、ＢＫを左側板４１Ｌに固定することで各光源ユニット１０５Ｙ、１０５Ｃ、１０５Ｍ、１０５ＢＫ上に所定の結像関係を得る。
【００９７】
右側板４１Ｒについても、右主係合部Ｒ４８、右従係合部Ｒ４９に対する大基準穴４３Ｙ、Ｃ、Ｍ、ＢＫ、小基準穴４４Ｙ、Ｃ、Ｍ、ＢＫの位置が同様に所定の結像関係を得るように定めてある。
【００９８】
面板８０は左側板４１Ｌにねじで固定される。その上で、図２４に示すように、右側板４１Ｒの外側から伸張性のばね８５で基準大軸部Ｄ１を押圧するようにしてカバー８７で止める。各作像ユニット８Ｙ、Ｃ、Ｍ、ＢＫ共、このように取付けることにより、各作像ユニット８Ｙ、Ｃ、Ｍ、ＢＫは、Ｘ、Ｙ、Ｚの３次元方向に位置が定まる。また、各作像ユニット８Ｙ、Ｃ、Ｍ、ＢＫの分解も容易に行うことができる。
【００９９】
このように、光学ハウジング１００については、当該光学ハウジング１００の主基準（右主位置決め部Ｒ１１２、左主位置決め部Ｌ１１２）及び従基準（右従位置決め部Ｒ１１３、左従位置決め部Ｌ１１３）を基準としてレーザー光源（光源ユニット１０５Ｙ、Ｃ、Ｍ、ＢＫ）、光学系（ｆθレンズ１０２、１０３、シリンドリカルレンズ１０６、ハーフミラー１０７、アパーチュアＡＰ）、ポリゴンスキャナー１０１等が位置決めされて設けられており、本体フレーム４０については、当該本体フレーム４０の主基準（左主係合部Ｌ４８、Ｒ４８）、従基準（右従係合部Ｒ４９、左従係合部Ｌ４９）を基準として像担持体（感光体ドラム１０）が設けられているので、本体フレーム４０（装置本体）に対して光学ハウジング１００（光書込みユニット１５）の着脱を容易に行うと共に精度よく組み立てることができ、光学ハウジング１００（光書込みユニット１５）からのレーザー光によって作像ユニット８Ｙ、Ｃ、Ｍ、ＢＫの各感光体ドラム１０上に所期の結像関係で書込みを行うことができる。
【０１００】
本例では、光学ハウジング１００に設けた主基準である右主位置決め部Ｒ１１２、左主位置決め部Ｌ１１２、従基準である右従位置決め部Ｒ１１３、左従位置決め部Ｌ１１３の係合対象は、本体フレーム４０に設けられた主基準である右主係合部Ｒ４８、左主係合部Ｌ４８及び従基準である右従係合部Ｒ４９、左従係合部Ｌ４９であり、この本体フレーム４０上に、感光体ドラム１０と一体的な作像ユニット８Ｙ、Ｃ、Ｍ、ＢＫの取付け基準たる「大基準穴４３Ｙ、Ｃ、Ｍ、ＢＫ、小基準穴４４Ｙ、Ｃ、Ｍ、ＢＫ、面板８０の取付け基準穴（軸７０、軸７１が嵌合される穴）、凹部４６」等を設けた。これにより、光学ハウジング１００（光書込みユニット１５）とその関連部品を精度よく、且つ堅牢に固定することができる。
【０１０１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明では、光学ハウジングに設けた一対の主基準を本体フレームに設けた一対の主基準に、また、光学ハウジングに設けた一対の従基準を本体フレームに設けた一対の従基準にそれぞれ係合させるという簡易な構成及び動作により、本体フレームに対する光学ハウジングの取付け位置を高精度に得ることができ、かつ、着脱可能である。
【０１０２】
請求項２、３記載の発明では、光学ハウジングは本体フレームに対してＸ方向（前後方向）、Ｙ方向（上下方向）について簡単に位置決めされる。
【０１０３】
請求項４記載の発明では、開口を通して、光学ハウジングを本体フレームに着脱可能である。
【０１０４】
請求項５、６、８、９記載の発明では、本体フレームを介して、光学ハウジングを像担持体に対して精度よく位置決め可能である。
【０１０５】
請求項７記載の発明では、本体フレームに対して光学ハウジングの着脱を容易に行うと共に精度よく組み立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置の概略構成図である。
【図２】光書込みユニットと作像ユニットとの位置関係を説明した図である。
【図３】光書込みユニットの平面図である。
【図４】光書込みユニットの斜視図である。
【図５】本体フレーム及び光学ハウジングの斜視図である。
【図６】組立て状態の本体フレーム及び光学ハウジングの斜視図である。
【図７】光学ハウジングの斜視図である。
【図８】光学ハウジングの部分的な斜視図である。
【図９】光学ハウジングの部分的な斜視図である。
【図１０】本体フレームの部分的な斜視図である。
【図１１】本体フレームの部分的な斜視図である。
【図１２】本体フレームの部分的な斜視図である。
【図１３】本体フレームの部分的な斜視図である。
【図１４】本体フレーム側の主基準の斜視図である。
【図１５】本体フレーム側の従基準の斜視図である。
【図１６】本体フレーム側の主基準と光学ハウジング側の主基準との係合関係を示した斜視図である。
【図１７】本体フレーム側の従基準と光学ハウジング側の従基準との係合関係を示した斜視図である。
【図１８】本体フレーム側の従基準と光学ハウジング側の従基準とを板ばねにより付勢保持する態様を説明した正面図である。
【図１９】本体フレーム側の従基準に付帯して設けられる板ばね取り付け部の分解斜視図である。
【図２０】本体フレーム側の主基準と光学ハウジング側の主基準との係合関係を示した部分断面正面図である。
【図２１】図２０のＧ―Ｇ矢視断面図である。
【図２２】本体フレームに対する作像ユニットの取付け過程を説明した斜視図である。
【図２３】本体フレームに対する作像ユニットの面板を介しての取付け状態を説明した斜視図である。
【図２４】作像ユニットの取付け状態を説明した要部断面図である。
【符号の説明】
４０  本体フレーム
Ｒ４８  右主係合部（主基準）
Ｌ４８  左主係合部（主基準）
Ｒ４９  右従係合部（従基準）
Ｌ４９  左従係合部（従基準）
１００  光学ハウジング
Ｒ１１２  右主位置決め部（主基準）
Ｌ１１２  左主位置決め部（主基準）
Ｒ１１３  右従位置決め部（従基準）
Ｌ１１３  左従位置決め部（従基準）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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