(57)【要約】【課題】流体噴射織機において、継ぎ目を含む緯糸を糸排出装置に確実に受け渡し、その糸排出装置の働きにより排出できるようにする。【解決手段】給糸側に糸排出装置２１を備え、給糸側で複数の給糸体４、１８の緯糸３の端部を継ぎ目２０によりつながれている状態で緯糸３を緯入れする織機１において、継ぎ目２０が緯入れノズル９から噴射される前に、織機停止信号を出力し、織機１の停止直前に緯入れされた緯糸３を緯入れノズル９内の緯糸３から切り離された状態で織機１を停止させ、織機１の停止後に、経糸１０の開口１１内に緯糸３を緯入れノズル９により挿入し、緯入れノズル９の前方の緯糸３を糸排出装置２１により受け取った後、糸排出装置２１により継ぎ目２０を含む緯糸３を排出させる。【選択図】図２
2004092012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　給糸側に糸排出装置（２１）を備え、給糸側で複数の給糸体（４、１８）の緯糸（３）の端部を継ぎ目（２０）によりつながれている状態で緯糸（３）を緯入れする織機（１）において、
　継ぎ目（２０）が緯入れノズル（９）から噴射される前に、織機停止信号を出力し、織機（１）の停止直前に緯入れされた緯糸（３）を緯入れノズル（９）内の緯糸（３）から切り離された状態で織機（１）を停止させ、
　織機（１）の停止後に、経糸（１０）の開口（１１）内に緯糸（３）を緯入れノズル（９）により挿入し、緯入れノズル（９）の前方の緯糸（３）を糸排出装置（２１）により受け取った後、糸排出装置（２１）により継ぎ目（２０）を含む緯糸（３）を排出させることを特徴とする緯糸の継ぎ目排出方法。
【請求項２】
　経糸（１０）の開口（１１）内に緯糸（３）を緯入れノズル（９）により挿入するとき、緯入れノズル（９）の噴射圧を製織時よりも低い噴射圧とすることを特徴とする請求項１の緯糸排出方法。
【請求項３】
　緯糸（３）の端部を継ぎ目（２０）によってつながれている状態の複数の給糸体（４、１８）と、緯糸（３）を測長し緯入れ時点まで貯留する測長貯留装置（５）と、給糸体（４、１８）による給糸の切替時期を特定するための切替時期特定手段（２７）と、使用されていた給糸体（４）の緯糸（３）と次の給糸体（１８）の緯糸（３）との継ぎ目（２０）を含む緯糸（３）を排出する糸排出装置（２１）と、織機制御装置（２３）とを備えた織機（１）において、
　織機制御装置（２３）は、切替時期特定手段（２７）からの給糸の切替情報に基づいて織機停止信号を出力し、織機（１）の停止直前に緯入れされた緯糸（３）を緯入れノズル（９）内の緯糸（３）から切り離した状態で織機（１）を停止させ、織機（１）の停止後に、経糸（１０）の開口（１１）内に緯糸（３）を緯入れノズル（９）により挿入させ、挿入した継ぎ目（２０）を含む緯糸（３）を糸排出装置（２１）に受け取らせた後、糸排出装置（２１）により継ぎ目（２０）を含む緯糸（３）を排出させることを特徴とする緯糸の継ぎ目排出装置（２）。
【請求項４】
　糸排出装置（２１）を不良糸除去装置で兼用し、糸排出装置（２１）は、緯糸（３）を取り込み位置へ案内する吹き上げノズル（３３）と、この吹き上げノズル（３３）により取り込み位置に案内された緯糸（３）を牽引する手段（３５）と、緯入れノズル（９）側で緯糸（３）を切断するカッター（３７）とを備えることを特徴とする請求項３の緯糸の継ぎ目排出装置（２）。
【請求項５】
　織機制御装置（２３）は、製織時よりも低い噴射圧で緯入れノズル（９）により緯糸（３）を経糸（１０）の開口（１１）内へ挿入することを特徴とする請求項３の緯糸の継ぎ目排出装置（２）。
【請求項６】
　織機（１）を水噴射式織機とし、織機（１）の停止後に、緯糸（３）を緯入れノズル（９）により挿入するとき、緯入れノズル（９）に製織用とは別の経路から水を供給することを特徴とする請求項３、４または５の緯糸の継ぎ目排出装置（２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、流体噴射織機において、複数の給糸体の先端を継ぎ目によりつないでおき、緯入れ過程で、継ぎ目を含む緯糸を確実に排出する方法およびその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
　流体噴射織機において、複数の給糸体について先の給糸体の緯糸の後端と次の給糸体の緯糸の先端とをつないでおき、織機運転中に、先の給糸体の緯糸が無くなると、次の給糸体の緯糸に自動的に切り替わるようにしている。この場合、織布の品質保持のために、継ぎ目を含む緯糸を排出する必要がある。
【０００３】
　しかし、継ぎ目のある緯糸の緯入れ途中に、織機を停止し、緯入れ中であった継ぎ目のある緯糸を糸排出装置へ案内し、その糸排出装置を用いて継ぎ目を含む緯糸を排出しようとしても、糸排出装置への緯糸の案内および糸排出装置による緯糸の排出が不確実になるという問題がある。
【０００４】
　すなわち、緯入れ中に織機を停止させると、クランパによる緯糸保持が解除され、測長貯留装置の係止ピンが上がった状態となり、給糸体、測長貯留装置、緯入れノズルを介して開口内に緯入れされている緯糸が全体的に緩んでフリーになってしまい、糸排出装置の吹き上げノズルの噴射空気が緯糸にうまく当たらず、糸排出装置に緯糸を受け渡すのが困難になったり、また緯糸が受け渡し経路から外れて経糸に絡んで排出ができなくこともある。
【０００５】
　さらに、上記理由とは別に、空気噴射式織機の場合、通常、サブノズルが主軸の回転と同期して噴射するのが一般的であるが、停止時の惰性運転中は、主軸の回転が急激に遅くなっていくにもかかわらず、通常の緯入れ噴射と同じ圧力で噴射しているので、サブノズルの噴射タイミングと緯糸の飛走とに時間的なずれが生じてしまい、緯糸が正常な飛走を行えずに、経糸に絡む恐れがある。
【特許文献１】特開平８−３１１７４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
　したがって、本発明の課題は、流体噴射織機において、継ぎ目を含む緯糸を糸排出装置に確実に受け渡し、その糸排出装置の働きにより安定して排出できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
　上記の課題のもとに、本発明は、給糸替わりにより、給糸側で継ぎ目を検出したとき、継ぎ目を含む緯糸の緯入れ前に、織機を停止させ、織機の停止状態で、緯糸を経糸の開口内に挿入し、挿入した緯糸を糸排出装置により受け取って排出するようにしている。このように、継ぎ目を含む緯糸が織機の停止状態、つまり通常の製織時の緯入れと異なる条件、特に継ぎ目を含む緯糸の排出に適切な条件で開口内に挿入されるから、排出動作は、確実に実行できる。なお、継ぎ目とは、結び目のほか、接着、その他のつなぎ手段によるつなぎ部分をいう。
【０００８】
　具体的に記載すると、本発明の請求項１に係る緯糸の継ぎ目排出方法は、給糸側に糸排出装置を備え、給糸側で複数の給糸体の緯糸の端部を継ぎ目によりつながれている状態で緯糸を緯入れする織機において、継ぎ目が緯入れノズルから噴射される前に、織機停止信号を出力し、織機の停止直前に緯入れされた緯糸を緯入れノズル内の緯糸から切り離された状態で織機を停止させ、織機の停止後に、経糸の開口内に緯糸を緯入れノズルにより挿入してから、緯入れノズルの前方の緯糸を糸排出装置により受け取った後、糸排出装置により継ぎ目を含む緯糸を排出させることを特徴とする。
【０００９】
　請求項２に係る緯糸の継ぎ目排出方法は、経糸の開口内に緯糸を緯入れノズルにより挿入するとき、緯入れノズルの噴射圧を製織時よりも低い噴射圧とすることを特徴とする。
【００１０】
　請求項３に係る緯糸の継ぎ目排出装置は、緯糸の端部を継ぎ目によりつながれている状態の複数の給糸体、緯糸を測長し貯留する測長貯留装置と、給糸体による給糸の切替時期を特定するための切替時期特定手段と、使用されていた給糸体の緯糸と次の給糸体の緯糸との継ぎ目を含む緯糸を排出する糸排出装置と、織機制御装置とを備えた織機において、織機制御装置は、切替時期特定手段からの給糸の切替情報に基づいて織機停止信号を出力し、織機の停止直前に緯入れされた緯糸を緯入れノズル内の緯糸から切り離した状態で織機を停止させ、織機の停止後に、経糸の開口内に緯糸を緯入れノズルにより挿入させてから、挿入した継ぎ目を含む緯糸を糸排出装置に受け取らせた後、糸排出装置により継ぎ目を含む緯糸を排出させることを特徴とする。
【００１１】
　請求項４に係る緯糸の継ぎ目排出装置は、糸排出装置を不良糸除去装置で兼用し、緯糸を取り込み位置へ案内する吹き上げノズルと、吹き上げノズルにより案内された緯糸を牽引する手段と、緯入れノズル側で緯糸を切断するカッターとを備えることを特徴とする。
【００１２】
　請求項５に係る緯糸の継ぎ目排出装置において、織機制御装置は、製織時よりも低い噴射圧のもとに緯入れノズルにより緯糸を経糸の開口内へ挿入することを特徴とする。
【００１３】
　請求項６に係る緯糸の継ぎ目排出装置において、織機を水噴射式織機とし、織機の停止後に、緯糸を緯入れノズルにより挿入するとき、緯入れノズルに製織用とは別の経路から水を供給することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
　請求項１は、継ぎ目を含む緯糸が緯入れノズルから噴射される前に、織機停止信号が出力され、織機の停止後に、継ぎ目を含む緯糸の排出のために、開口内に緯糸を緯入れノズルにより挿入し、挿入した継ぎ目を含む緯糸を糸排出装置に受け渡し、糸排出装置により継ぎ目を含む緯糸を排出する。このように、織機を停止させて、継ぎ目を含む緯糸の排出動作に入るから、そのときに継ぎ目を含む緯糸の排出動作に最も適切な条件の設定が可能となる。このため、織機の運転中に、通常の緯入れと同じ条件で、継ぎ目を含む緯糸を緯入れした後に、織機を停止させてから、この緯糸を糸排出装置に受け渡して排出する従来方式の排出動作に比べて、本発明の方法によると、継ぎ目を含む緯糸の糸排出装置への受け渡しが確実となり、継ぎ目を含む緯糸の案内、排出が安定して行える。
【００１５】
　請求項２に係る緯糸の継ぎ目排出方法は、緯入れノズルの噴射圧を製織時よりも低い噴射圧とする。この挿入によると緯糸が暴れずに挿入され、挿入後の緯糸が安定するから、その後の排出が確実に進められる。
【００１６】
　また、請求項３によれば、給糸体による給糸の切替時期が検出され、これにより織機の停止時期が適当な時間前に設定できるから、継ぎ目の検出、織機の停止、緯糸の案内、排出動作が着実に進められる。
【００１７】
　請求項４によれば、糸排出装置が不良糸除去装置により構成されるから、特別に糸排出装置を設置しなくても、緯糸の継ぎ目の排出ができることになる。
【００１８】
　請求項５に係る緯糸の継ぎ目排出装置においても、請求項２と同様の利点がある。
【００１９】
　請求項６に係る緯糸の継ぎ目排出装置において、水噴射式織機とし、緯糸を緯入れノズルにより挿入するとき、緯入れノズルに製織用とは別の経路から水を供給するから、挿入に最も適切な噴射条件の設定が可能となるほか、緯糸の挿入速度の減速により、噴射タイミングと緯糸の飛走との時間的な整合も調整できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
　図１および図２は、本発明の前提となる例えば水噴射式の織機１および本発明の緯糸の継ぎ目排出装置２を示し、図３は、緯糸の継ぎ目排出装置２の要部（糸排出装置２１）を示し、図４は、織機制御装置２３による制御系を示し、さらに図５は、配管系統を示している。
【００２１】
　図１は、織機１の連続運転によって、給糸体４から緯糸３を引き出して、緯入れする状態を示している。織機１は、緯糸３の緯入れのために、緯糸３を連続的に供給するために複数の給糸体４、１８と、使用中の給糸体４から引き出した緯糸３を測長し緯入れ時点まで貯留するための測長貯留装置５と、給糸体４から次の給糸体１８への切替時期を特定するための切替時期特定手段２７としての継ぎ目センサ２２と、使用中の給糸体４の緯糸３と次の給糸体１８の緯糸３との継ぎ目２０を含む緯糸３を排出するための糸排出装置２１とを備えている。糸排出装置２１は、給糸側に設けており、緯入れノズル９を介して緯糸３を受け取る。なお、給糸体４での緯糸３の端部（後端）と給糸体１８での緯糸３の端部（先端）とは、結びまたは接着などのつなぎにより継ぎ目２０を有しており、その継ぎ目２０は、給糸体４と給糸体１８との間に位置し、継ぎ目センサ２２により検出できるようになっている。
【００２２】
　使用中の給糸体４から供給される緯糸３は、測長ローラ１７とプレッシャローラ１９との間に挟まれ、測長ローラ１７の回転により引き出され、フライヤ８の中を通り、フライヤ８の回転により固定のドラム６の外周面に係止ピン７に係止され巻き付けられる。測長貯留装置５の測長貯留動作（測長ローラ１７の回転、係止ピン７の進退運動やフライヤ８の回転）は、図４の織機制御装置２３により制御され、織機１の主軸２６の回転と同期しており、使用中の給糸体４から緯糸３を１サイクルで１ピック分の長さだけ引き出す。具体的には、測長ローラ１７の回転速度は、１サイクルの間に緯糸３を１ピック分の長さを送り出す速度に設定されている。プレッシャローラ１９は、測長ローラ１７に対して接離自在であり、測長ローラ１７に接触している時にそれととも回転し、緯糸３を測長し、また測長ローラ１７から離れた時に緯糸３をフリーの状態とする。また、測長ローラ１７は、織機１の主軸２６の回転と同期しており、製織中に連続的に回転している。なお製織中は、プレッシャローラ１９は常に測長ローラ１７と接触している。
【００２３】
　測長貯留装置５のドラム６の外周面で係止ピン７によって係止されている緯糸３は、緯入れ時点（緯入れタイミング）までに１ピック分に満たない所定の長さだけ貯留されている。繰入れタイミングで、係止ピン７がドラム６上で測長貯留状態の緯糸３を解舒し、クランパ１６が開いた後に、緯入れノズル９は、水を噴射して、その内部に導かれている緯糸３を経糸１０の開口１１の内部に緯入れする。詳細には、緯入れ中にフライヤ８は測長貯留装置５のドラム６に対して、緯糸３の巻き付けを継続しているが、ドラム６に巻き付けられている緯糸３が全て引き出されると、さらにフライヤ８から緯糸３が引き出されて、フライヤ８からクランパ１６まで緯糸３が繋がった状態で緯入れされる。そして緯入れ終了時点でクランパ１６が閉じ、すでに下りている係止ピン７によって緯糸３が係止され、ドラム６に緯糸３が巻き付けられ始める。緯入れ後、筬１２は、筬打ち運動によって、緯入れされた緯糸３を織布１３の織り前１４に打ち込む。この後、緯糸３は、給糸側および到達側の織り端で、給糸カッタ１５によって切断され、緯糸れノズル９の内部の緯糸３から分離する。なお、緯入れノズル９に対する噴射用の水の供給については、図５で詳細に説明する。
【００２４】
　緯入れの終了時に、緯糸３の緯入れ状態は、緯糸３の到達側の織り端で、フィーラ２８により検出される。フィーラ２８は、正常な緯入れのときに、緯糸３の先端を検出して、緯止めのための信号を出力しないが、緯入れ不良のときに、緯糸３の先端を検出できないため、緯止めのための信号を発生し、図４の織機制御装置２３に送る。
【００２５】
　そして、本発明に係る緯糸の継ぎ目排出装置２は、織機１の一部、すなわち緯糸３の端部を継ぎ目２０によりつながれている複数の給糸体４、１８、緯糸３を測長し貯留する測長貯留装置５、および織機制御装置２３を含み、継ぎ目２０の排出のための専用の部分として、給糸体４、１８による給糸の切替時期を特定するための切替時期特定手段２７（継ぎ目センサ２２）と、使用されていた給糸体４の緯糸３と次の給糸体１８の緯糸３との継ぎ目２０を含む緯糸３を排出する糸排出装置２１とを備えている。
【００２６】
　次に、図２は、使用中の給糸体４の緯糸３を使い切り、次の給糸体１８に切り替わったときに、本発明に係る緯糸の継ぎ目排出装置２を作動させる状態を示している。前記のように、給糸体４に巻き付けられていた緯糸３の後端は、次の給糸体１８の緯糸３の先端と継ぎ目２０によりつながれており、織機１の運転中に給糸体４の緯糸３が無くなると、自動的に次の給糸体１８の緯糸３に切り替わるようになっている。
【００２７】
　この切り替わり時に、切替時期特定手段２７としての継ぎ目センサ２２は、継ぎ目２０の通過を検出し、この検出時に織機停止信号を発生して、継ぎ目２０を排出するために、図４の織機制御装置２３に送る。なお、切替時期特定手段２７は、給糸体４、１８の切り替わり時期を検出するものであるから、継ぎ目２０を検出する手段の他に、給糸体４の側方に残糸量センサを設け、これにより残糸量を検出して切替時期を特定してもよく、あるいはピック数をカウントし、給糸体４から予備の給糸体１８に移行する時期を予測して切替時期を特定してもよい。
【００２８】
　図４の織機制御装置２３は、織機１の運転状態の制御のほかに、緯糸の継ぎ目排出装置２の動作の制御を分担しており、給糸体４、１８の切り替わり時に、切替時期特定手段２７としての継ぎ目センサ２２から織機停止信号を受けると、駆動装置２４により主モータ２５の駆動を止め、制動をかけて織機１を停止させる。織機１の停止に際して、織機１の停止直前に緯入れされた緯糸３は、緯入れノズル９側の給糸カッタ１５により、緯入れノズル９内の緯糸３から切り離された状態となっている。なお、緯入れノズル９側に継ぎ目２０が残っている状態、すなわち継ぎ目２０が開口１１内にない状態で織機１を停止させる。継ぎ目２０を検出した後、織機１を停止させるタイミングは、継ぎ目２０を含む緯糸３を糸排出装置２１によって排出できる長さの範囲とする必要から、継ぎ目２０の検出時または検出後、所定の経過時間または所定ピック数の緯入れ後に設定する。このように設定することにより、織機１の停止後に、継ぎ目２０の排出のために、緯糸３が開口１１内に挿入された時、継ぎ目２０の位置は、緯入れノズル９の手前か、または経糸１０の開口１１内で、糸排出装置２１によって排出できる緯糸３の長さの範囲となる。
【００２９】
　織機１は、制動期間中の慣性回転の後に停止するが、この停止時点で、継ぎ目２０は、糸排出装置２１により排出される緯糸３の排出長さの範囲例えば緯入れノズル９の先端近くまで移動している。織機１の停止後に、織機制御装置２３は、プレッシャローラ１９を測長ローラ１７から離し、係止ピン７を後退させ、さらにクランパ１６を開放することによって、緯糸３を緯入れノズル９の上流側でフリーの状態とした後に、緯入れノズル９を低い噴射圧で噴射させ、水とともに緯糸３を開口１１に挿入し、つぎに糸排出装置２１による排出動作を開始させる。糸排出装置２１は、継ぎ目２０を含む緯糸３を排出するために、緯入れノズル９の先端側近く上方に設置されており、ここで継ぎ目２０を含む緯糸３の排出動作を開始する。なお、緯入れノズル９に対する噴射水の供給経路については、図５で説明する。
【００３０】
　図３に記載されているように、糸排出装置２１は、継ぎ目２０を吸引により排出する専用の装置でもよいが、この例では織機１に付設されている不良糸除去装置を用い、その装置の不良糸除去（巻き取り）機能を利用する。したがって、糸排出装置（不良糸除去装置）２１は、本来の不良糸除去機能のほか、継ぎ目２０を含む緯糸３の排出動作を営むことになり、緯糸３を取り込み位置へ案内するために、緯入れノズル９の先端側近くに緯糸３の取り込み方向に向けて設置されている吹き上げノズル３３と、この吹き上げノズル３３により取り込み位置に案内された緯糸３を牽引する手段としての巻取りドラム３５と、巻取り初期に緯糸３を引っかける巻き付けピン３４と、巻取り終期に巻取りドラム３５と緯入れノズル９との間で緯糸３を切断するカッター３７と、巻き取った継ぎ目２０を含む緯糸３を空気流れにより排出するエアサクション３６と、巻取りドラム３５を回転させるモータ３８とを備えている。
【００３１】
　継ぎ目２０の排出時に、吹き上げノズル３３は、空気噴射により緯糸３を糸排出装置２１側の取り込み位置へ寄せるように案内し、また、モータ３８は、巻取りドラム３５を巻き付けピン３４とともに回転させる。巻取り初期に、巻付けピン３４は、緯糸３に引っ掛けるため、その後に、巻取りドラム３５は、回転することにより、継ぎ目２０を含む緯糸３を開口１１内から抜き取りながら牽引とともに、緯入れノズル９から引き出しながら牽引する。
【００３２】
　緯糸３の巻き取り時間は、継ぎ目２０を含む緯糸３の引き取りに必要な時間であり、予め設定するか、または引き取り完了を緯糸３の引き取り経路上でセンサに検出してその都度決定する。緯入れノズル９から緯糸３を引き出すとき、引き出し抵抗を少なくするために、織機制御装置２３は、必要に応じて、プレッシャローラ１９を測長ローラ１７から離し、係止ピン７を引き上げ、クランパ１６を開放状態とする。巻き取った緯糸３は、カッター３７により巻取りドラム３５上で１巻長さの緯糸片の束となるように切断され、エアサクション３６により吸引され、糸屑収納用のボックスなどに排出される。
【００３３】
　このように、緯糸３の排出は、開口１１内に挿入された緯糸３と、緯入れノズル９の側の緯糸３との両方についてを同時に行われる。したがって、継ぎ目２０は、排出される緯糸３の範囲に含まれておればよく、図２のように、緯入れノズル９の側に位置していても、あるいは後述の図６の（３）に見られるように、開口１１側に位置していてもよいことになる。織機１の停止後に、緯糸３が挿入された時に、継ぎ目２０の位置が経糸１０の開口１１内にあるときは、緯糸３の排出量を少なくするために、緯入れノズル９の先端位置で、緯糸３を織機１に付設されている図示しないカッタや適当な手動カッタにより切断し、継ぎ目２０を含む開口１１内の緯糸３のみを排出することもできる。なお、前記のように、糸排出装置２１は、巻取りドラム３５を用いずに、吸引方式の装置として構成し、直接、継ぎ目２０を含む緯糸３を吸引により牽引し、排出するもの、あるいは一対の傘状のクランパにより緯糸３を強く挟み込み、この状態で一対の傘状のクランパの回転により緯糸３４を牽引するものでもよい。
【００３４】
　図５に示すように、この実施の態様において、緯入れノズル９の噴射水の供給経路は、織機１の通常の連続運転時と、織機１の停止状態での継ぎ目２０を含む緯糸３の排出時とで異なるように構成されている。通常の製織運転時には、噴射水は、水供給源３２から供給され、主軸２６の回転に同期して動作するプランジャポンプ３１により加圧され、緯入れタイミングで開く開閉バルブ３０を経て緯入れノズル９から噴射される。これに対し、継ぎ目２０を含む緯糸３の排出時には、噴射水は、別系統の水圧源（水道水）３２ａおよび開閉バルブ２９経て、緯入れノズル９から噴射される。この水圧源（水道水）３２ａの噴射によって、継ぎ目２０のある緯糸３が開口１１内に挿入される。このように別系統とする理由は、継ぎ目２０を含む緯糸３の排出時に、通常の製織時よりも低い噴射圧で正確に緯糸３を挿入することにより、挿入された緯糸３の状態の安定化を図り、吹き上げノズル３３によって緯糸３が糸排出装置２１に確実に受け渡されるようにするためである。
【００３５】
　図６および図７は、緯糸の継ぎ目排出装置２によって、継ぎ目２０を含む緯糸３を排出するときの一連の動作順序を示している。なお、図６内の括弧番号（１）〜（６）は、それぞれ図７の括弧番号（１）〜（６）に対応している。
【００３６】
　図６の（１）は、織機１の通常の連続運転時において、継ぎ目センサ２２によって継ぎ目２０を検出した状態を示している。継ぎ目センサ２２が継ぎ目２０を検出すると、織機制御装置２３は、織機停止信号を発生し、駆動装置２４に送る。なお、織機停止信号を送信するタイミングは、継ぎ目２０の検出から所定時間の経過後または所定ピック緯入れした後で、クランク角（主軸２６の回転角度）が３００°となった時点とし、前記所定時間または所定ピックは、織機１の停止後に、継ぎ目２０を有する緯糸３を挿入する時に、継ぎ目２０の位置が緯糸３の排出長さの範囲（緯入れノズル９の手前かまたは経糸の開口１１内）にくるように定める。継ぎ目２０の検出時点から織機１の停止までの期間では、緯入れは、通常通り行われ、織機１の停止直前に緯入れされた緯糸３は、緯入れノズル９内の緯糸３から切り離され、織り前１４に打ち込まれている。
【００３７】
　図６の（２）は、織機１の停止した状態の前後を示している。継ぎ目２０が検出されたとき、織機制御装置２３は、係止ピン７を下げ、同時にクランパ１６を開放する。一方、駆動装置２４は、織機停止信号を受けると、主モータ２５の駆動を止め、図示しないブレーキにより主軸２６に制動をかけ、織機１を停止させる。織機１の停止に際して、織機１の停止直前に緯入れされた緯糸３は、緯入れノズル９側の給糸カッタ１５により、緯入れノズル９内の緯糸３から切り離された状態となっている。織機１の停止後、織機制御装置２３は、通常運転時に織機上方に退避していた糸排出装置２１を緯入れノズル９の近くの糸排出位置（不良糸排出位置）まで下降させ、糸排出動作に備えるとともに、プレッシャローラ１９を測長ローラ１７から離して開の状態としてから、主軸２６を定位置（クランク角１９０°〜２００°）で停止させる。この時点で、糸排出装置２１は、緯入れノズル９の近くの糸排出位置（不良糸排出位置）まで移動している。また、開口１１内への緯糸３の挿入を、クランパ１６またはプレッシャローラ１９等の係止部材によって止めてもよい。
【００３８】
　図６の（３）は、継ぎ目２０を含む緯糸３を開口１１内に挿入して、継ぎ目２０を開口１１内に位置させた状態を示している。まず、織機制御装置２３は、プレッシャローラ１９を測長ローラ１７に接触させて閉とし、測長ローラ１７より上流側からの緯糸３の引き込みを予防してから、係止ピン７を後退により上げ、開閉バルブ２９をオン（開）として、緯入れノズル９から通常運転よりも低い圧力の水を噴射することにより、緯糸３を噴射水と共に開口１１内に飛走させ、糸排出装置２１に緯糸３が受け入れ可能な充分な長さ、例えば本実施例ではドラム６上に巻き付けられている全長さ（１ピック分に満たない所定の長さ）分例えば１ピック分の緯糸３を開口１１内に挿入する。プレッシャロール１９が測長ローラ１７に圧接して閉じているから、必要以上の長さの緯糸３が引き出されことはない。
【００３９】
　図６の（４）は、糸排出装置２１によって継ぎ目２０を含む緯糸３を巻き込み、巻き込んだ緯糸３を排出する状態を示している。この状態では、係止ピン７が上がっており、クランパ１６が開となっているため、織機制御装置２３は、プレッシャロール１９を測長ローラ１７から離して開とし、緯糸３の排出の妨げとならないように設定してから、糸排出装置２１を作動させる。糸排出装置２１は、吹き上げノズル３３の空気噴射により緯糸３を糸排出装置２１の取り込み位置側に寄せられている状態で、モータ３８の回転によって巻取りドラム３５および巻き付けピン３４を回転（正回転）させ、初期に、巻き付けピン３４により緯糸３を引っ掛け、その後、継ぎ目２０を含む緯糸３を巻取りドラム３５の周囲に巻き取る。これにより、開口１１内にある緯糸３および緯入れノズル９側の緯糸３は、同時に牽引され、巻取りドラム３５の周囲に巻き取られていく。継ぎ目２０を含む緯糸３の巻き取りが終了すると、糸排出装置２１は、モータ３８の回転を停止させ、カッター３７により巻き取った緯糸３をドラム１巻分の長さに切断すると同時に巻き取った緯糸３と緯入れノズル９側の緯糸３とを切り離してから、エアサクション３６をオンとし、巻き取った緯糸片の束の吸引を開始する。なお、既述のように、継ぎ目２０の位置が開口１１内にあるときは、巻取りドラム３５による巻き取り前に、緯糸３を緯入れノズル９の近くで切断した後に、開口１１内の継ぎ目２０を含む緯糸３のみを巻き取る。また、糸排出装置２１が待機位置から緯入れノズル９の近くまで移動し、その位置で巻き付けピン３４がモータ３８の回転によって緯糸３を引っ掛けるから、吹き上げノズル３３は、必ずしも必要とされず、省略することもできる。
【００４０】
　図６の（５）は、織機１の起動準備の状態を示している。織機制御装置２３は、再起動に備えて、織機の主軸２６を１ピック前のサイクルまで自動逆転させ、口出し状態とし、クランパ１６を閉じる。一方、糸排出装置２１は、巻き取り後、カッター３７により切断されたドラム１巻分の長さの緯糸３（緯糸片の束）をエアサクション３６により吸引し、ボックスなどに排出する。また、口出ししてからカッター３７により緯糸３を切断してもよい。こうすれば、逆転時に緯糸３が緯入れノズル９から抜けることを防止できる。
【００４１】
　図６の（６）は、織機１の起動状態を示している。糸排出装置２１は、緯糸３の排出を終えると、上昇して待機位置に戻る。ここで織機制御装置２３は、プレッシャロール１９を閉とし、係止ピン７を下げて、通常の連続運転時の状態としてから、織機１を自動スタート（自動起動）とする。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
　本発明は、水噴射式織機に限らず、空気噴射式織機にも利用できる。また、糸排出装置２１は、不良糸排出装置を兼用せず、専用の装置として構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の前提となる水噴射式の織機１および本発明の緯糸の継ぎ目排出装置２の説明図であり、通常の連続運転（正常な製織運転）状態を示す。
【図２】本発明の前提となる水噴射式の織機１および本発明の緯糸の継ぎ目排出装置２の説明図であり、緯糸の継ぎ目を排出するときの状態を示す。
【図３】本発明の緯糸の継ぎ目排出装置２の主要部としての糸排出装置２１の説明図である。
【図４】糸排出の動作に関係する制御系のブロック線図である。
【図５】緯入れノズル９の噴射水の系統図である。
【図６】継ぎ目２０を含む緯糸３を排出するときの一連の動作順序の説明図である。
【図７】継ぎ目２０を含む緯糸３を排出するときの一連の動作順序のフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４４】
　１　流体噴射織機の緯入装置
　２　緯糸の継ぎ目排出装置
　３　緯糸
　４　給糸体
　５　測長貯留装置
　６　ドラム
　７　係止ピン
　８　フライヤ
　９　緯入れノズル
　１０　経糸
　１１　開口
　１２　筬
　１３　織布
　１４　織り前
　１５　給糸カッタ
　１６　クランパ
　１７　測長ローラ
　１８　給糸体
　１９　プレッシャローラ
　２０　継ぎ目
　２１　糸排出装置
　２２　継ぎ目センサ
　２３　織機制御装置
　２４　駆動装置
　２５　主モータ
　２６　主軸
　２７　切替時期特定手段
　２８　フィーラ
　２９　開閉バルブ
　３０　開閉バルブ
　３１　プランジャポンプ
　３２　水供給源
　３２ａ　水圧源（水道水）
　３３　吹き上げノズル
　３４　巻き付けピン
　３５　巻取りドラム
　３６　エアサクション
　３７　カッター
【図１】
2004092012.tif 000003
【図２】
2004092012.tif 000004
【図３】
2004092012.tif 000005
【図４】
2004092012.tif 000006
【図５】
2004092012.tif 000007
【図６】
2004092012.tif 000008
【図７】
2004092012.tif 000009