(57)【要約】【課題】チューブの本数を減らすことができる簡易な構造で低コストのチューブ、及びそれを有する空圧機器を提供することを課題とする。【解決手段】チューブ１０は、２路の通気路１６、１８が形成されたチューブであって、通気路１６、１８の間に仕切板部１２を有する。また、チューブ外壁１０Ｓと通気路１６、１８との間の肉厚ｔ１を一定にしている。これにより、チューブを構成する樹脂の無駄をなくすことができる。従って、簡易な構造で低コストであると共に軽量であるチューブ１０が実現される。また、このチューブ１０をエアーシリンダ２０に取付けることにより、必要なチューブの本数が低減される。【選択図】　　　　図２
2004092890.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の通気路が形成されたチューブであって、
隣り合う通気路の間に仕切板部を形成すると共に、チューブ外壁と前記通気路との間の肉厚を一定にしたことを特徴とするチューブ。
【請求項２】
前記通気路が２路形成されていることを特徴とする請求項１に記載のチューブ。
【請求項３】
前記通気路が３路形成されていることを特徴とする請求項１に記載のチューブ。
【請求項４】
請求項２に記載のチューブが取付けられ、前記通気路へ供給される空圧によって状態が切り替えられる切替部を有することを特徴とする空圧機器。
【請求項５】
前記切替部がピストン部であり、前記通気路の一方からの正圧によって前記ピストン部が前進し、前記通気路の他方からの正圧によって前記ピストン部が後退することを特徴とする請求項４に記載の空圧機器。
【請求項６】
請求項３に記載のチューブが取付けられ、前記通気路のうちの２路から供給される空圧によって状態が切り替えられる切替部と、
前記通気路のうちの残り１路からの真空吸引により被吸着体を吸着する吸着部と、
を有することを特徴とする空圧機器。
【請求項７】
前記吸着部に、スカート状に広がって被吸着体に当接するスカート部が設けられていることを特徴とする請求項６に記載の空圧機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空圧を伝達するのに用いるチューブ、及び、それを有する空圧機器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
復動型のエアーシリンダが広く使用されている。例えば、図７に示すように、復動型のエアーシリンダ１００は、本体部１０２に、シリンダ部１０７と、シリンダ部１０７内で往復動するピストンロッド１１０と、が取付けられている。また、本体部１０２に、正圧を供給するチューブが接続される継手１０４、１０６が取付けられており、継手１０４から正圧が供給されるとピストンロッド１１０が本体部１０２から押し出され（図７（Ｂ）参照）、継手１０６から正圧が供給されるとピストンロッド１１０が本体部１０２へ引き込まれる（図７（Ｃ）参照）ようになっている。
【０００３】
しかし、継手１０４、１０６が２本も取付けられているため、特に多数のエアーシリンダ１００を設ける必要がある場合、配管本数が増大するという問題があった。
【０００４】
エアーシリンダ１００は、ワークの固定や位置決め等に用いるために設置されることが多く、この場合、設置場所がワークの配置場所や通過場所であることが多い。従って、配管本数が増大すると、ワークの移動等の妨げになるおそれがある。また、エアーシリンダ１００の設置スペースが小さい場合が多く、配管本数が増大すると、スペースを確保し難くなると共に美観を損なうという問題があった。
【０００５】
この対策として、図８に示すように、１本のチューブ内にもう１本のチューブを設けた２重構造のチューブ１２０が開発されている。このチューブ１２０は、外側チューブ１２２と、内側チューブ１２４と、外側チューブ１２２及び内側チューブ１２４を接続するリブ部１２６と、で構成されており、内側チューブ１２４内の通気路１２７と、外側チューブ１２２と内側チューブ１２４との間に形成された通気路１２８と、に、ピストンロッド１１０を進退動させるための正圧をそれぞれ供給する。しかし、チューブ構造が複雑になるという難点がある。
【０００６】
また、上記の問題の対策として、図９に示すように、１本のチューブ内に２路の通気路１３６、１３８を有するチューブ１３０が開発されている。しかし、通気路１３６、１３８以外の部分１４０が樹脂で構成されており、有効に使われていない樹脂が多くてコスト高になると共に、チューブ１３０が重いという難点がある。
【０００７】
その他、２本のチューブを１本のチューブ内に設けた例が特許文献１に開示されているが、やはりコスト高になると共にチューブが重いという難点が考えられる。
【０００８】
【特許文献１】
特表２００１−５２１７７６公報（第１図）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事実を考慮して、チューブの本数を減らすことができる簡易な構造で低コストのチューブ、及びそれを有する空圧機器を提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明では、複数の通気路が形成されたチューブであって、隣り合う通気路の間に仕切板部を形成すると共に、チューブ外壁と前記通気路との間の肉厚を一定にしたことを特徴とする。
【００１１】
これにより、チューブを構成する樹脂の無駄をなくすことができる。従って、簡易な構造で低コストであると共に軽量であるチューブが実現される。
【００１２】
前記通気路は、例えば２路形成されている。これにより、２本設けていたチューブを１本だけにすることができる。また、前記通気路は、例えば３路形成されていてもよい。これにより、３本設けていたチューブを１本だけにすることができる。また、通気路は３路よりも多くてもよい。
【００１３】
上記チューブを有する機器の例としては、前記通気路が２路形成されたチューブが取付けられ、前記通気路へ供給される空圧によって状態が切り替えられる切替部を有する空圧機器である。これにより、空圧機器に設けるチューブの本数を低減させることができる。
【００１４】
この場合、前記切替部がピストン部であり、前記通気路の一方からの正圧によって前記ピストン部が前進し、前記通気路の他方からの正圧によって前記ピストン部が後退するようにしてもよい。これにより、１本のチューブから供給される空圧によってピストン部を進退動させることができる。
【００１５】
また、上記チューブを有する機器の別の例としては、前記通気路が３路形成されたチューブが取付けられ、前記通気路のうちの２路から供給される空圧によって状態が切り替えられる切替部と、前記通気路のうちの残り１路からの真空吸引により被吸着体を吸着する吸着部と、を有する空圧機器である。
【００１６】
この場合、前記吸着部に、スカート状に広がって被吸着体に当接するスカート部が設けられていると、被吸着体を吸着して運搬等しやすい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、実施形態を挙げ、本発明の実施の形態について説明する。
【００１８】
［第１形態］
まず、第１形態について説明する。図１、図２に示すように、第１形態で説明するチューブ１０は、２路の通気路が形成されたチューブであって、隣り合う通気路の間に仕切板部１２を有すると共に、チューブ外壁１０Ｓと通気路１６、１８との間の肉厚ｔ１が一定になっている。従って、チューブ１０の断面（図２（Ｂ）参照）を見ると、チューブ１０を構成する樹脂に無駄がない。これにより、低コストになると共に、チューブ１０を軽くできる。チューブ１０は、例えばフッ素樹脂製であり、押し出し成形等によって製造される。
【００１９】
図３に示すように、第１形態で説明するエアーシリンダ２０は、上記のチューブ１０と、チューブ１０の後端側に取付けられた空圧供給部２２と、チューブ１０の先端側に取付けられた作動部２４と、を有する。
【００２０】
空圧供給部２２は、空圧供給元（図示せず）から空圧が供給される第１本体部２６と、第１本体部２６にネジ結合される第２本体部２８と、を有する。第１本体部２６には、空圧供給元の第１正圧供給端及び第２正圧供給端（何れも図示せず）がそれぞれネジ結合される第１雌ネジ部３２及び第２雌ネジ部３４が形成されている。
【００２１】
また、空圧供給部２２は、チューブ１０の後端側の通気路１６、１８へそれぞれ差し込まれる差し込み部３６、３８が形成されたチューブホルダ４０を有する。差し込み部３６、３８には、それぞれ、第１雌ネジ部３２、第２雌ネジ部３４へ連通する空圧供給路３６Ｒ、３８Ｒが形成されている。
【００２２】
更に、空圧供給部２２は、チューブ１０の後端側に取付けられたスリーブ４２と、第２本体部２８にネジ結合され、スリーブ４２を引っ掛けてチューブ１０を差し込み部３６、３８へ押圧して固定するナット４４と、を有する。
【００２３】
以上説明した空圧供給部２２の構成により、第１本体部２６を第２本体部２８にネジ結合し、ナット４４を第２本体部２８に締め付けることにより、チューブ１０が第２本体部２８に取付けられると共に、空圧供給路３６Ｒ、３８Ｒからそれぞれ正圧が通気路１６、１８へ漏れないように供給されるようになっている。
【００２４】
一方、作動部２４は、外部へ作動力を及ぼすピストン部５０が取付けられた第３本体部５６と、第３本体部５６にネジ結合され、第２本体部２８と同様の構成を有する第４本体部５８と、を有する。
【００２５】
また、作動部２４は、チューブ１０の先端側の通気路１６、１８へそれぞれ差し込まれる差し込み部６６、６８が形成されたチューブホルダ７０を有する。チューブホルダ７０の構成はチューブホルダ４０と同様であって、差し込み部６６、６８には、それぞれ、空圧供給路６６Ｒ、６８Ｒが形成されている。
【００２６】
更に、作動部２４は、チューブ１０の先端側に取付けられたスリーブ７２と、第３本体部５６にネジ結合され、スリーブ７２を引っ掛けて差し込み部６６、６８へ押圧して固定するナット７４と、を有する。
【００２７】
以上説明した作動部２４の構成により、第３本体部５６を第４本体部５８にネジ結合し、ナット７４を第４本体部５８に締め付けることにより、チューブ１０が第４本体部５８に取付けられると共に、空圧供給路６６Ｒ、６８Ｒから正圧が漏れないように供給されるようになっている。
【００２８】
ここで、第３本体部５６は、上記のピストン部５０が進退動できるようにシリンダ部５７を有する。ピストン部５０は、後端側に設けられた円筒部５２と、円筒部５２の先端側に取付けられた円柱状の出没部５４と、を有している。円筒部５２内にはチューブホルダ７０の端部が差し込まれており、円筒部５２には、チューブホルダ７０の空圧供給路６６Ｒに連通する連通路５３が形成されている。
【００２９】
出没部５４の後端側には、連通路５３と、円筒部５２及びシリンダ部５７によって形成される空間６０と、に連通する４本の連通路５５（図４参照）が形成されている。また、チューブホルダ７０の空圧供給路６８Ｒは円筒部５２の後端側に形成される空間６２（図５参照）に連通している。円筒部５２の側面外側及び側面内側には、それぞれ、オーリング６４、６５が設けられ、出没部５４の側面外側にもオーリング６７が設けられており、空間６０及び空間６２からそれぞれ空気が漏れることが防止されている。
【００３０】
また、第３本体部５６には、第３本体部５６を位置決め等するためのナット７８が取付けられている。
【００３１】
エアーシリンダ２０を組立てるには、第１本体部２６にチューブホルダ４０を取付け、第２本体部２８を第１本体部２６にネジ結合することによりチューブホルダ４０を固定する。
【００３２】
そして、チューブ１０にスリーブ４２を挿入し、チューブホルダ４０にチューブ１０を挿入し、ナット４４を第２本体部２８へ締め付ける。この結果、スリーブ４２がチューブ１０に食い込み、チューブ１０が抜けることが防止される。
【００３３】
また、第３本体部５６へピストン部５０を取付けた後、チューブホルダ７０を取付け、第４本体部５８を第３本体部５６にネジ結合することによりチューブホルダ７０を固定する。
【００３４】
そして、チューブ１０にスリーブ７２を挿入し、チューブホルダ７０にチューブ１０を挿入し、ナット７４を第４本体部５８へ締め付けることにより、スリーブ７２がチューブ１０に食い込み、チューブ１０が抜けることが防止される。
【００３５】
以下、エアーシリンダ２０の作用について説明する。空圧供給元からの空圧により空圧供給路３８Ｒに正圧が供給されると、通気路１８、空圧供給路６８Ｒ、及び、空間６２が正圧になり、ピストン部５０が後端側から押圧され、出没部５４がシリンダ部５７内を先端方向へ移動して第３本体部５６から突出する（図５参照）。
【００３６】
一方、空圧供給元からの空圧により空圧供給路３６Ｒに正圧が供給されると、通気路１６、空圧供給路６６Ｒ、及び、空間６０が正圧になり、ピストン部５０の円筒部５２が先端側から後方へ向けて押圧され、出没部５４が後方へ移動して引っ込む（図３参照）。
【００３７】
以上説明したように、第１形態によれば、チューブ１０は、隣り合う通気路１６、１８の間に仕切板部１２を有すると共に、チューブ外壁１０Ｓと、通気路１６、１８との間の肉厚ｔ１を一定にしているので、チューブを構成する樹脂に無駄がない。従って、簡易な構造で低コストであると共に軽量であるチューブ１０が実現される。更に、このチューブ１０を有するエアーシリンダ２０は、１本のチューブ１０が２つの通気路１６、１８を有するので、チューブの本数を低減できる。
【００３８】
なお、チューブ１０を有するエアーシリンダは、単動型のエアーシリンダ、すなわち一方の通気路１８に加える正圧、負圧を切り替えることによりピストン部の進退を切り替える構造であってもよい。これにより、ピストン部に真空吸引孔を形成し、他方の通気路１６をこの真空吸引孔に連通させることにより、ピストン部の進退に合わせてピストン部でワーク等を真空吸着することができ、使い勝手が良い。
【００３９】
［第２形態］
次に、第２形態について説明する。第２形態では、第１形態と同様の構成要素には同じ符号を付してその説明を省略する。
【００４０】
図６に示すように、第２形態で説明するチューブ８０は、３路の通気路が形成されたチューブであって、隣り合う通気路の間に仕切板部を有する。具体的に説明すると、通気路８６と通気路８７との間に仕切板部８２Ａが、通気路８７と通気路８８との間に仕切板部８２Ｂが、及び、通気路８６と通気路８８との間に仕切板部８２Ｃが、それぞれ形成されている。また、チューブ外壁８０Ｓと通気路８６〜８８との間の肉厚ｔ２が一定になっている。
【００４１】
第２形態では、チューブ８０を有するエアーシリンダ（図示せず）は、ピストン部に吸着パッド（何れも図示せず）を備えており、通気路８６、８７には、第１形態と同様にピストン部を進退動させるための正圧がそれぞれ供給され、通気路８８には、吸着パッドに吸着力を発生させるために負圧（真空吸引力）が供給される。また、吸着パッドがワークを吸着している状態でこの通気路８８に正圧を加えることにより、いわゆる真空破壊を起こさせてワークを急速に離すことができる。
【００４２】
第２形態により、１本のチューブで３路の通気路を有するチューブ８０が実現されるので、これを有するエアーシリンダに用いるチューブの本数を低減させることができる。また、チューブ８０は、隣り合う通気路の間に仕切板部８２Ａ〜Ｃを有すると共に、チューブ外壁８０Ｓと、通気路８６〜８８との間の肉厚ｔ２を一定にしているので、チューブを構成する樹脂に無駄がない。従って、簡易な構造で低コストであると共に軽量である。
【００４３】
以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、上記実施形態は一例であり、通気路の路数を更に増やす等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。
【００４４】
【発明の効果】
本発明は上記構成としたので、チューブの本数を減らすことができる簡易な構造で低コストのチューブ、及びそれを有する空圧機器が実現される。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１形態で説明するチューブ及びそれを有するエアーシリンダの平面図である。
【図２】第１形態で説明するチューブの部分側面図及び矢視２Ｂ−２Ｂの断面図である。
【図３】第１形態で説明するエアーシリンダの構成を示す平面断面図である（ピストン部が引っ込んだ状態）。
【図４】図３の矢視４−４の断面図である。
【図５】第１形態で説明するエアーシリンダの構成を示す平面断面図である（ピストン部が押し出された状態）。
【図６】第２形態で説明するチューブの断面図である。
【図７】図７（Ａ）から（Ｃ）は、それぞれ、従来のエアーシリンダの平面図、ピストン部が押し出された状態を示す側面断面図、及び、ピストン部が引っ込んだ状態を示す側面断面図である。
【図８】従来のチューブの断面図である。
【図９】従来のチューブの断面図である。
【符号の説明】
１０　チューブ
１０Ｓ　チューブ外壁
１２　仕切板部
１６、１８　通気路
２０　エアーシリンダ（空圧機器）
５０　ピストン部
８０　チューブ
８０Ｓ　チューブ外壁
８２Ａ〜Ｃ　仕切板部
８６、８７、８８　通気路
１００　エアーシリンダ
１１０　ピストンロッド（ピストン部）
１２０　チューブ
１２７、１２８　通気路
１３０　チューブ
１３６、１３８　通気路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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