(57)【要約】【課題】交差点等の分岐点における経路案内表示を改善し、ユーザが分岐点において進行すべき経路を容易に判断することができるナビゲーション装置およびその方法を提供する。【解決手段】ナビゲーション装置は、ナビゲーションに必要な地図に関するデータを記憶する記憶手段と、車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、ナビゲーションに必要な情報を表示する表示手段と、車両位置検出手段により検出された車両位置に対応するデータを記憶手段から読み出し、読み出されたデータに基づき表示手段に経路の案内を表示させる制御手段とを有する。制御手段は、経路上に交差点２００等の分岐点があるとき、分岐点における案内すべき経路の方向とその経路の幅員を反映した分岐点案内表示２３０を表示手段に表示させる。【選択図】      図４
2004177316.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路を案内する機能を備えたナビゲーション装置であって、
ナビゲーションに必要な地図に関するデータを記憶する記憶手段と、
車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、
ナビゲーションに必要な情報を表示可能な表示手段と、
前記車両位置検出手段により検出された車両位置に対応するデータを前記記憶手段から読み出し、読み出されたデータに基づき前記表示手段に経路の案内を表示させる制御手段とを有し、
前記制御手段は、経路上に分岐点があるとき、分岐点における案内すべき経路の方向とその経路の幅員を反映した分岐点案内表示を前記表示手段に表示させる、ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記分岐点案内表示は、現在の経路と分岐点における案内すべき経路との相対的な道幅の差を表現する矢印である、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記分岐点案内表示は、分岐点の種別を示す表示を含む、請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記分岐点案内表示は、分岐点における案内すべき経路の種別を示す表示を含む、請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記分岐点案内表示は、現在の経路の種別を示す表示を含む、請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記分岐点案内表示は、現在の経路と分岐点における案内すべき経路との幅員の差を立体的に表現する、請求項１ないし５いずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記ナビゲーション装置はさらに音声出力手段を含み、前記制御手段は、前記分岐点案内表示を前記表示手段に表示させるとき、前記分岐点案内表示の内容を前記音声出力手段により音声出力させる、請求項１ないし６いずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記記憶手段は、複数の分岐点案内表示に対応するデータを記憶し、前記制御手段は、現在の経路と分岐点における案内すべき経路とを比較し、その比較結果に基づき前記記憶手段に記憶された複数の分岐点案内表示から対応する分岐点案内表示のデータを選択し、選択されたデータに基づき前記表示手段に分岐点案内表示を表示させる、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
ナビゲーション装置はさらに通信手段を含み、前記通信手段はナビゲーションに必要な地図に関するデータを通信により取得可能であり、前記記憶手段は前記通信手段により取得されたデータを記憶する、請求項１ないし８いずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
目的地までの経路を案内するためのナビゲーション方法であって、
案内すべき経路上に分岐点があるとき、分岐点における案内すべき経路の方向とその経路の幅員を反映した分岐点案内を表示させる、ナビゲーション方法。
【請求項１１】
前記分岐点案内表示と同期して前記分岐点案内表示の内容を音声出力させる、請求項１０に記載のナビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、目的地までの経路等を案内する機能を備えたナビゲーション装置に関し、特に交差点等の道路の分岐点における進行方向の案内表示を判り易くしたナビゲーション装置およびその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ナビゲーション装置は、車両の現在位置を検出することで、てＤＶＤ、ＨＤＤ等の地図記憶媒体から車両位置周辺の地図データを読み出し、地図をディスプレイ画面に描画するとともに該地図上に車両マークを重ねて描画する。車両の移動により現在位置が変化すると、それに合わせて地図をすくロースさせたりあるいは地図上の車両マークを移動させ、ユーザに車両位置周辺の地図情報を判りやすく提示している。
【０００３】
ナビゲーション装置は、ユーザが設定した目的地までの経路を探索しその経路を案内する機能を備えている。経路案内機能では、地図データを用いて、現在の車両位置から目的地までを結ぶコストが低い経路をダイクストラ法等を用いて経路を探索し、探索された経路を誘導経路データとしてメモリに記憶し、走行中にディスプレイ上にその経路を表示する。また、案内経路上に交差点等の分岐点が存在する場合には、その分岐点に到達する前に、分岐点においてどの経路（道路）を進むべきかの案内を表示する。
【０００４】
図９に交差点における経路案内の表示例を示す。例えば、次の交差点９００において右折する場合、ディスプレイ上に進行すべき経路が右折であることを示す矢印９１０が表示される。矢印９１０は、交差点に到達する前に表示され、ユーザあるいは運転者は前もって次の交差点で右折することを認識し、右折の準備をすることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した交差点等の分岐点における経路の案内表示は、単に進行すべき経路の方向を表示するだけで、その経路（または道路）の道幅を反映するものではなく、ユーザにとって感覚的にわかりにくい場合がある。例えば、次の分岐点で細い路地等に入っていかなければならないようなルートであると、その道の細さ故に曲がるべき道を見失ってしまう場合がある。あるいは、曲がる方向に複数の道が隣接してあるような場合、どちらの道を進行すべきかを案内表示から瞬時に判断しかねる場合がある。
【０００６】
そこで本発明は上記従来の課題を解決し、交差点等の分岐点における経路の案内表示を改善し、ユーザが分岐点において進行すべき経路を容易に判断することができるナビゲーション装置およびその方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るナビゲーション装置は、ナビゲーションに必要な地図に関するデータを記憶する記憶手段と、車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、ナビゲーションに必要な情報を表示可能な表示手段と、前記車両位置検出手段により検出された車両位置に対応するデータを前記記憶手段から読み出し、読み出されたデータに基づき前記表示手段に経路の案内を表示させる制御手段とを有し、前記制御手段は、経路上に分岐点があるとき、分岐点における案内すべき経路の方向とその経路の幅員を反映した分岐点案内表示を前記表示手段に表示させるものである。これにより利用者若しくは操作者は、次の交差点等の分岐点において進行すべき道路を容易に判別することができる。
【０００８】
好ましくは、分岐点案内表示は、現在の経路と分岐点における案内すべき経路との相対的な道幅の差を表現する矢印である。好ましくは、分岐点案内表示は、分岐点の種別を示す表示を含む。例えば、分岐点が信号機のある交差点であることや、Ｔ字路であることを併せて表示させることができる。
【０００９】
好ましくは分岐点案内表示は、分岐点における案内すべき経路の種別を示す表示を含む。例えば、案内すべき道路の路線番号、車線数、路線の規制などの表示である。さらに分岐点案内表示は、現在の経路の種別を示す表示を含む物でもよい。例えば、道路の路線番号、車線数、路線の規制などの表示である。
【００１０】
本発明にかかるナビゲーション方法は、案内すべき経路上に分岐点があるとき、分岐点における案内すべき経路の方向とその経路の幅員を反映した分岐点案内を表示させるものである。好ましくは、分岐点案内表示と同期して分岐点案内表示の内容を音声出力させる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１は、ＧＰＳ受信機１１、自立航法用センサ１２、操作パネル１３、音声入力部１４、リモコン操作部１５、入力インターフェース１６、地図データ等を記憶する記憶部１７、音声出力部１８、スピーカ１９、表示制御部２０、ディスプレイ２１、プログラムメモリ２２、データメモリ２３、および各部を制御する制御部２４を含む。
【００１２】
ＧＰＳ受信機１１は、人工衛星（ＧＰＳ衛星）からの電波を受信し車両の現在位置と現在方位を測定する。自立航法用センサ１２は、車両の移動距離を検出する車速センサや車両の回転角度を検出する角度を含む。ＧＰＳ受信機１１および自立航法用センサ１２の出力信号は制御部２４に供給され、制御部２４はこれらの出力信号に基づき車両の現在位置および方位を算出する。
【００１３】
操作パネル１３、音声入力部１４およびリモコン操作部１５は、ナビゲーション装置の入力を構成する。ユーザは、これらの入力を介してナビゲーション装置に対して目的地までのルートの探索、ディスプレイ画面の設定変更等の各種の指示や設定を与える。操作パネル１３は、例えば、ディスプレイ２１の下部に設けられた複数の操作キー２１ａを用いることができる。音声入力部１４は、図示されない音声入力マイクからユーザの音声入力を入力インターフェース１６へ伝達し、ここで音声アナログ信号をデジタル信号に変換する。リモコン操作部１５は複数の入力キーを含み、ユーザが入力キーを操作したとき、その入力操作を無線を通して入力インターフェース１６へ伝達する。入力インターフェース１６は、操作パネル１３、音声入力部１４、リモコン操作部１５に接続され、ユーザにより入力された入力情報を制御部２４に伝える。
【００１４】
記憶部１７は、ＣＤ、ＤＶＤ、あるいはハードディスク等の記録媒体であって、ナビゲーション装置に必要とされる地図、道路、交差点、案内表示用のパターン、住所、電話、施設等のデータを記憶する。好ましくはハードディスクを用いることにより、大容量の記憶を実現可能とし、高速なアクセスおよびデータの書き換えを可能にする。
【００１５】
音声出力部１８はスピーカ１９に接続され、制御部２４の制御によりスピーカ１９から音声を出力させる。例えば、目的地に到達するまでの情報として、交差点の手前で進路方向の注意を促す音声を出力をしたり、あるいは、ユーザがナビゲーション装置に対して対話形式により入力を行うときに、ユーザに対して操作入力についての指示を音声で与える。
【００１６】
表示制御部２０はディスプレイ２１に接続され、制御部２４の制御によりディスプレイ２１に地図を表示したり、あるいは地図上に、車両の現在位置を示す車両マークや目的地までのルート、交差点等の分岐点での案内表示、車両の移動軌跡等を合成させる。さらに、ユーザによって操作パネル１３等から入力された指示や操作に関する情報が地図上にあるいはそれとは別の画面上に表示される。表示制御部２０は、好ましくはＦＩＦＯ等のＶＲＡＭを含み、記憶部１７から読み出された地図、道路、案内表示に関するデータをＶＲＡＭに記憶する。
【００１７】
プログラムメモリ２２は、ナビゲーション装置において実行される各種プログラムを記憶する。例えば、目的地までの経路を探索するプログラム２２ａ、ディスプレイ２１上に描画される地図や建物等の設定・変更・編集等を行うプログラム２２ｂ、あるいは地図上の車両位置を補正するマッチングするプログラム２２ｃ等を記憶する。プログラムメモリ２２は、ＲＯＭあるいはＲＡＭ等のメモリを用いて構成される。
【００１８】
データメモリ２３は、制御部２４によって処理された演算結果や記憶部１７から読み出された地図に関するデータ２３ａを記憶する。例えば、制御部２４により目的地までの経路の探索処理が行われたとき、その探索結果としての案内経路データ２３ｂを記憶したり、あるいは案内経路上に交差点がある場合、記憶部１７から読み出された交差点データ２３ｃや交差点における分岐点案内表示データ２３ｄを記憶する。データメモリ２３は、ＤＲＡＭやＳＲＡＭを用いることができ、不揮発性のフラッシュメモリを用いてもよい。
【００１９】
記憶部１７に記憶される地図データは、所定の経緯度で区切られた図葉を単位とし、各図葉の地図データには図葉番号が付与され、図葉番号を指定することで特定の図葉の地図データを読み出すことができる。各図葉の地図データには、地図表示に必要な描画データと、道路標示やマップマッチング、経路探索等の処理に必要な道路データと、交差点に関する交差点データが含まれる。
【００２０】
図２に道路データの詳細を示す。道路上の交差点や複数の道路が交わる点をノードといい、ノード間を接続する道路をリンクという。道路データ５０は、ノードテーブル６０と、リンクテーブル７０を含む。ノードテーブル６０は、選択された図葉に含まれる全ノードに対応したノードレコードを格納する。ノードレコードは、図２（ｂ）に示すように、＃１、＃２・・・のノード番号が付与され、各ノードレコードには、次のようなデータが含まれる。
【００２１】
ノードの正規化された経度・緯度データ６１、ノードが交差点ノードであるか否かを示す交差点ノードフラグや他の図葉との境界にあるノードであるか否かを示す隣接ノードフラグなどのノード属性フラグ６２、ノードに接続されているリンクに右折禁止やＵターン禁止等の交通規制がある場合には、その交通規制データ６３、ノードが交差点ノードである場合には、その対応する交差点データの格納位置を示すデータ６４などが含まれる。
【００２２】
リンクテーブル７０は、選択された図葉に含まれる全リンクに対応したリンクレコードを格納する。リンクレコードは、図２（ｃ）に示すように、＃１、＃２・・・のノード番号が付与され、各リンクレコードには、次のようなデータが含まれる。
【００２３】
探索経路表示用に各リンクに付与されたリンク識別データ７１、リンクの距離およびその道幅を示すデータ７２、リンクの通過に要する時間を示すコストデータ７３、リンクに対応する実際の道路が高速道路、国道、主要県道、細街路のいずれであるかを示す道路種別フラグ７４、リンクに対応する道路の属性データ（例えばトンネルの有無や経路探索の対象道路になっているか否か示すデータ）７５、リンクに対応する道路に付与された路線番号データ７６、リンクに対応する実際の道路が登坂車線の始点または終点、右折または左折専用車線であるかを示す車線データ７７、交差点等の分岐点において案内すべき方向を矢印等により案内表示する分岐点案内表示データ７８等を含む。
【００２４】
次に、本実施の形態に係るナビゲーション装置の動作について図３のフローチャートおよび表示例（図４ないし図８）を参照して説明する。操作者が、操作パネル１３またはリモコン操作部１５を介して目的地の設定を行う（ステップＳ１０１）。制御部２４は、ＧＰＳ受信機１１または自立航法用センサ１２からの出力信号から車両の現在位置を算出し（ステップＳ１０２）、プログラムメモリ２２に記憶された経路探索のプログラム２２ａに従い、記憶部１７から読み出された地図データ２３に基づき、目的地までの経路を探索し、探索した案内経路データ２３ｂをデータメモリ２３に記憶する（ステップＳ１０３）。
【００２５】
制御部２４は、現在の車両位置に基づき、車両位置の周辺の地図データ（描画データ、道路データ、交差点データ等）を記憶部１７から読出し（ステップＳ１０４）、読み出されたデータをデータメモリ２２に記憶する。表示制御部２０がデータメモリ２２に記憶された地図データ２３ａ、案内経路データ２３ｂ等のデータに基づいてディスプレイ２１上に車両周辺の地図、道路、標識、案内すべき経路等を表示させる（ステップＳ１０５）
【００２６】
制御部２４は、ＧＰＳ受信機１１等からの出力信号により車両位置の算出を行い（ステップＳ１０６）、車両が走行中か否かを判定する（ステップＳ１０７）。車両が走行中であれば、制御部２４は、案内経路データ２３ｂに基づき現在の車両位置から目的地までの経路案内を開始する（ステップＳ１０８）。
【００２７】
制御部２４は、車両の進行に伴い、案内経路上に交差点があるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。判定は、例えばノードテーブル６０に含まれるノード属性フラグ６２を参照することにより行われる。車両の進路上に交差点がある場合には、ノードテーブル６０の交差点レコード格納位置を示すデータ６４を参照し、対応する交差点データの読み出しが行われる。同時に、交差点における進行方向の案内表示をするための分岐点案内データ７８が読み出される（ステップＳ１２０）。そして、制御部２４は車両位置が交差点の手前の一定距離に到達したときに、分岐点案内を表示する（ステップＳ１２１）。
【００２８】
図４に分岐点案内の表示の一例を示す。図４（ａ）は、交差点２００において現在の経路２１０よりも幅の広い経路２２０へ右折されるときの表示例であり、図４（ｂ）は現在の経路２１０よりも幅の狭い経路２４０へ右折される場合の表示例である。同図（ａ）のように、現在の経路２１０と比べて案内すべき経路２２０の幅が広いときには、その幅員を反映した右折方向の矢印２３０がディスプレイ２１上に表示される。つまり、矢印２３０は、現在の経路２１０の道幅に対応する部分２３１と、交差点における案内すべき経路２２０の道幅に対応する部分２３２とを含んでいる。
【００２９】
他方、図４（ｂ）に示すように、現在の経路２１０と比べて案内すべき経路２４０の幅が狭いときには、その幅員を反映した右折方向の矢印２５０がディスプレイ２１上に表示される。矢印２５０は、現在の経路２１０の道幅に対応する部分２５１と、交差点における案内すべき経路２４０の道幅に対応する部分２５２を含んでいる。
【００３０】
記憶部１７に記憶された分岐点案内表示データ７８には、上記のような相対的な道幅の大小関係を表現した右折矢印２３０、２５０や、それ以外にも相対的な道幅の大小関係を立体的に表現した矢印等の表示データが含まれている。制御部２４は、記憶部１７またはデータメモリ２２に記憶されたリンク距離・道幅データ７２から、現在の経路２１０と交差点における案内すべき経路２２０（２４０）との道幅を比較し、その比較結果から対応する分岐点案内表示データ７８を選択し、選択された分岐店案内表示データをディスプレイ２１上に表示させる。分岐点案内表示、すなわち右折矢印２３０、２５０は、交差点の表示と一緒に併せて表示されてもよいし、あるいはディスプレイ２１上の表示画面を分割し、分割された画面にそれぞれ交差点と右折矢印２３０、２５０を表示しても良い。
【００３１】
さらに、ディスプレイ２１上に右折矢印２３０（２５０）を表示するときに、制御部２４は音声出力部１８により右折矢印の内容をスピーカ１９から出力させても良い。例えば、「次の交差点で右折する。右折路は、現在の道幅よりも広い（狭い）。」との音声出力を行う。
【００３２】
再び図３に戻り、分岐点案内表示が終了し、現在車両が目的地に到達したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。目的地に到達していれば、経路案内が終了する。目的地に未到達であれば、ステップＳ１０６からの処理ルーチンが繰り返し行われる。
【００３３】
このように交差点において案内すべき経路の道幅を反映した分岐点案内表示を行うことにより、操作者は、次に交差点においてどの方向に進行すべきかを容易に判断することができる。
【００３４】
図５に分岐点案内の他の表示例を示す。図５（ａ）に示す矢印３１０は、図４に示す相対的な道幅の大小表示に加えて、格子状パターン３００上に右折矢印３１０を表示させている。格子の数により車線を表現することで、右折すべき道の太さを容易に判別することができる。さらに、矢印上に補助線３１１を記載することで、格子の数を数え易くするようにしても良い。また、交差点に至るまでの距離３１２（例えば、２００ｍ）と付記することもできる。
【００３５】
図５（ｂ）、（ｃ）に示す矢印３２０、３３０は、実際の道路をより具現化して表現したものである。同図（ｃ）では、それに車線数を示すライン３３１が示されている。ディスプレイ２１の解像度が低いような場合には、同図（ｂ）に示す矢印３２０を用いることができる。図５（ｄ）に示す矢印３４０は、上記の表現に加えて、さらに右折するべきレーン３４１（図中、ハッチング部分）の表示を加えたものである。道路の車線に関する情報や、右折すべきレーンの情報は、交通規制データ６３や車線データ７７から得ることができ、これを分岐点案内表示データ７８に合成させて表示させることができる。
【００３６】
図６（ａ）、（ｂ）に分岐点案内表示の立体的な表示例を示す。図６（ａ）示す右折矢印４１０は、曲がるべき道を立体的な矢印で表現し、かつ矢印上に交差点（分岐点）の情報を表示する。この例では、交差点には信号機４１１が存在する。さらに矢印には、路線の種別表示が含まれる。ここでは、“Ｒ１８０”である旨の路線番号４１２が表示される。同図（ｂ）の右折矢印４２０は、右折する道路を水平的に表現している。信号機の有無や路線番号の情報は、記憶部１７に記憶された交差点データやリンクテーブルの路線番号データ７６から得ることができ、これを分岐点案内表示データ７８に合成させて表示させることができる。
【００３７】
図７（ａ）は、現在走行している道よりも細い道に入っていく場合の右折矢印４３０を示す。ここでは、右折４３１を、現在の走行中の道路４３２の途中から描くことで、交差点がＴ字路であることを示している。図７（ｂ）は左折するときの矢印４４０を示す。図７（ｃ）は、左折矢印４５０をパース表現で表示した例である。
【００３８】
図８（ａ）、（ｂ）は、交差点において右折すべき道に隣接して他の右折路が存在するときの表示例である。図８（ａ）に示すように、交差点５００において案内すべき右折路５１０と、これに隣接する右折路５２０が存在するとき、右折矢印５３０に右折路５１０、５２０の道幅を反映した矢印５３１、５３２を表示させる。そして、案内すべき矢印５３２を他の矢印５３１から区別させ、ユーザが進行すべき経路がどちらであるかを容易に分かるようにさせる。ここでは、矢印５３２にハッチングを施しているが、色彩やコントラストを変更させても良い。また、矢印５３１に進路ではないことを積極的に示すマーク５３３（“×”印）を付しても良い。図８（ｂ）は、上記とは反対に、道幅の狭い右折路を案内するときの例である。これにより操作者は、隣接する複数の分岐路があるとき、複数の矢印の道幅から直感的にどの道路を進行すべきかを容易に判断することができる。
【００３９】
このように本実施の形態によれば、交差点における案内表示において、案内すべき方向に加え、案内すべき道路の幅員を反映した表示を行うことにより、操作者が容易に進行すべき道路を判断することができる。
【００４０】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００４１】
例えば、上記実施の態様では交差点を例に説明をしたが、交差点以外の分岐点（Ｔ字路、Ｙ字路など）においても適用することができる。また、分岐点における案内表示は、必ずしも矢印表示に限られるものではなく、本発明の主旨に反しない範囲であれば、これ以外のマークや印の表現を用いても良い。
【００４２】
さらに上記実施の態様では、記憶部１７が地図、道路、交差点等の各種のデータを格納するようにしたが、これに限らず、通信手段を介してこれらのデータを記憶部に格納させることも可能である。例えば、ナビゲーション装置１にネットワークと通信可能な通信機能を付与し、サーバーに地図等のデータを保管しておき、必要に応じてサーバーからデータをダウンロードし、これを記憶部１７に格納させるようにしてもよい。こうすることで、各交差点毎に個別の画像データ等が必要となった場合でも、これらデータを通信手段を介して得ることが可能となり、記憶部１７の記憶容量を削減し、ひいてはナビゲーション装置の小型化を図ることができる。通信手段は、ナビゲーション装置内に一体に取り付けるものであってもよいし、あるいは、ナビゲーション装置に対して通信機能を有する通信端末を接続させるようにしてもよい。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によれば、目的地までの経路上に交差点等の分岐点がある場合、その分岐点における案内すべき経路の方向およびその経路の幅員を反映した分岐点案内表示を行うようにしたので、利用者若しくは操作者は進行すべき道路を容易に判別することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】記憶部に記憶される道路データの詳細を示す図である。
【図３】本実施の形態に係るナビゲーション装置における動作フローチャートを示す図である。
【図４】本実施の形態による分岐点案内の表示例を示す図である。
【図５】本実施の形態による分岐点案内の表示例を示す図である。
【図６】本実施の形態による分岐点案内の他の表示例を示す図である。
【図７】本実施の形態による分岐点案内の他の表示例を示す図である。
【図８】本実施の形態による分岐点案内の他の表示例を示す図である。
【図９】従来の分岐点案内の表示例を示す図である。
【符号の説明】
１：ナビゲーション装置、１１：ＧＰＳ受信機、１２：自立航法用センサ、
１３：操作パネル、１４：音声入力部、１５：リモコン、１６：入力ＩＦ、
１７：記憶部、１８：音声出力部、１９：スピーカ、２０：表示制御部、
２１：ディスプレイ、２２：プログラムメモリ、２３：データメモリ、
２４：制御部、５０：道路データ、６０：ノードテーブル、
７０：リンクテーブル、２００：交差点、２１０：現在の経路、
２２０、２４０：案内すべき経路、２３０、２５０：右折矢印
【図１】
2004177316.tif 000003
【図２】
2004177316.tif 000004
【図３】
2004177316.tif 000005
【図４】
2004177316.tif 000006
【図５】
2004177316.tif 000007
【図６】
2004177316.tif 000008
【図７】
2004177316.tif 000009
【図８】
2004177316.tif 000010
【図９】
2004177316.tif 000011