(57)【要約】【課題】人の歩行速度に合わせて自動扉の開扉速度を変更することができる自動ドアの制御装置を提供するものである。【解決手段】自動ドア１２の両側に人を検知するセンサを２つ設け、この第２センサ２４を自動ドア１２からａ［ｍ］離して設け、第１センサ２６を第２センサ２４からｂ［ｍ］離して設け、第１センサ２２が人を検知してから第２センサ２４が人を検知するまでの検知時間ｔを計測するタイマを設け、計測時間ｔとｂ［ｍ］とから人の歩行速度Ｖを計算し、この歩行速度Ｖが早いほど自動ドアの開扉速度を早くするようにしたものである。【選択図】      図１
2004263435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
速度制御可能なモータによって開閉する自動ドアの制御装置において、
前記自動ドアの少なくとも一方の側に人を検知する第１センサと第２センサを設け、
前記第２センサを前記自動ドアからａ［ｍ］離して設け、
前記第１センサを前記第２センサからｂ［ｍ］離して設け、
前記第１センサが人を検知してから前記第２センサが人を検知するまでの時間ｔを計測する計測手段を設け、
前記計測時間ｔとｂ［ｍ］とから人の歩行速度Ｖを計算する歩行速度計算手段を設け、
前記計算した歩行速度Ｖが早いほど前記自動ドアの開扉速度を早くするように前記モータの速度を制御する開閉手段を設ける
ことを特徴とする自動ドアの制御装置。
【請求項２】
前記自動ドアの両側に前記第１センサと前記第２センサをそれぞれ設ける
ことを特徴とする請求項１記載の自動ドアの制御装置。
【請求項３】
前記開閉手段は、
前記第１センサ、または、前記第２センサのどちらか一方のみで人が検知されたときは、前記自動ドアの開閉を予め定めた標準の開扉速度で行う
ことを特徴とする請求項１、または、２記載の自動ドアの制御装置。
【請求項４】
前記モータは、ブラシレスＤＣモータであって、前記ブラシレスＤＣモータの回転速度をインバータ制御する
ことを特徴とする請求項１から３のうちで少なくとも一項に記載の自動ドアの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動ドアの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動ドアの開閉を行う方法としては、自動ドアの両側に、人体を検出するためのセンサを設け、このセンサが人体を検出すると自動ドアを開けるものである（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１９７６３４号
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようにセンサで人体を検知して自動ドアを開ける場合には、次のような問題点がある。
【０００５】
すなわち、自動ドアを使用する人間は、急いで走ってくる人や、逆に、ゆっくり歩く老人などその歩行速度は様々である。一方、自動ドアの開扉速度は、ドアの施工時に設定するものであり、動作途中に開扉速度は変更することができない。
【０００６】
そのため、上記のように急いで走ってくる人の場合には、まだ開いている途中の自動ドアにぶつかりかけたりする問題点がある。
【０００７】
逆に、ゆっくり歩く老人などは自動ドアが完全に開いた後しばらくしてから通過するなどのタイムラグが生じ、屋内を冷房や暖房をしている場合に室内の温度変化量が大きくなってしまうという問題点がある。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み人の歩行速度に合わせて自動扉の開扉速度を変更することができる自動ドアの制御装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、速度制御可能なモータによって開閉する自動ドアの制御装置において、前記自動ドアの少なくとも一方の側に人を検知する第１センサと第２センサを設け、前記第２センサを前記自動ドアからａ［ｍ］離して設け、前記第１センサを前記第２センサからｂ［ｍ］離して設け、前記第１センサが人を検知してから前記第２センサが人を検知するまでの時間ｔを計測する計測手段を設け、前記計測時間ｔとｂ［ｍ］とから人の歩行速度Ｖを計算する歩行速度計算手段を設け、前記計算した歩行速度Ｖが早いほど前記自動ドアの開扉速度を早くするように前記モータの速度を制御する開閉手段を設けることを特徴とする自動ドアの制御装置である。
【００１０】
請求項２の発明は、前記自動ドアの両側に前記第１センサと前記第２センサをそれぞれ設けることを特徴とする請求項１記載の自動ドアの制御装置である。
【００１１】
請求項３の発明は、前記開閉手段は、前記第１センサ、または、前記第２センサのどちらか一方のみで人が検知されたときは、前記自動ドアの開閉を予め定めた標準の開扉速度で行うことを特徴とする請求項１、または、２記載の自動ドアの制御装置である。
【００１２】
請求項４の発明は、前記モータは、ブラシレスＤＣモータであって、前記ブラシレスＤＣモータの回転速度をインバータ制御することを特徴とする請求項１から３のうちで少なくとも一項に記載の自動ドアの制御装置である。
【００１３】
【作  用】
請求項１、２の発明であると、歩行速度計算手段が、計測時間ｔとｂとから人の歩行速度Ｖを計算する。そして、この計算した歩行速度Ｖに基づいて開閉手段が自動ドアの開扉速度を変更し、この歩行速度Ｖが早いほど自動ドアの開扉速度を早くするため、自動ドアを通過する人の歩行速度に合わせて開扉速度を変更することができる。
【００１４】
請求項３の発明であると、第１センサまたは第２センサのどちらか一方のみで人が検知されたときには、自動ドアの開閉を予め定めた標準の開扉速度で行うことにより、自動ドアの開閉をスムーズに行うことができる。
【００１５】
請求項４の発明であると、ブラシレスＤＣモータをインバータ制御することにより、自動ドアの開扉速度を正確に制御することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１から図３に基づいて説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態の自動ドア装置１０の概略平面図であり、図２は自動ドア装置１０のブロック図である。
【００１８】
図１に示すように、自動ドア装置１０の自動ドア１２は、建物１４の入口に設けられるものであり、自動ドア１２が開く場合には、自動ドア１２が外側に移動して開扉状態となる。
【００１９】
この自動ドア１２は、ブラシレスＤＣモータ（以下、単にモータという）１６が回転すると、それと共にベルトが移動して、この移動するベルトによって自動ドア１２が移動するものである。モータ１６は、インバータ回路よりなるモータ駆動装置１８によって駆動制御されている。具体的には、モータ駆動装置１８からの指示によってモータ１６の回転方向が正方向または逆方向になると共に、その回転数が制御される。そして、モータ１６が正方向に回転するときには自動ドア１２が開扉方向に移動し、逆方向に回転するときは閉扉方向に移動する。そして、その開扉速度及び閉扉速度は、モータ１６の回転数に比例する。
【００２０】
建物１４の屋内側であって、自動ドア１２からａ［ｍ］（例えば、ａ＝０．１ｍ）離れた位置に、屋内第２センサ２０が設けられている。この屋内第２センサ２０は、光学センサよりなるものであり、人体が通過すると、屋内第２センサ２０における受光用フォトセンサが反応して、その人体を検知する。
【００２１】
この屋内第２センサ２０から、ｂ［ｍ］（例えば、ｂ＝０．５ｍ）離れた位置、すなわち、自動ドア１２からは（ａ＋ｂ）［ｍ］離れた位置に屋内第１センサ２２が設けられている。この屋内第１センサ２２の構造は屋内第２センサ２０と同様である。そして、これら２つの屋内第１センサ２２と屋内第２センサ２０は、建物１４の天井に埋め込まれている。
【００２２】
一方、建物１４の屋外にも２つのセンサが設けられている。すなわち、建物１４の屋外であって、自動ドア１２からａ［ｍ］離れた位置に屋外第２センサ２４が設けられている。
【００２３】
また、屋外第２センサ２４からｂ［ｍ］離れた位置、すなわち、自動ドア１２から（ａ＋ｂ）［ｍ］離れた位置に屋外第１センサ２６が設けられている。これら両センサ２４，２６も屋内第２センサ２０と同様の構造であり、建物１４の入口から外方に張り出している玄関の天井に埋め込まれている。
【００２４】
図２に示すように、屋内第１センサ２２、屋内第２センサ２０、屋外第１センサ２６、屋外第２センサ２４及びモータ駆動装置１８は、自動ドア１０のマイコンよりなる制御部２８に接続されている。
【００２５】
次に、この自動ドア装置１０の制御方法について、図３のフローチャートに基づいて説明する。
【００２６】
まず、人が、建物１４の屋内に自動ドア１２から入ろうとする状態について説明する。
【００２７】
ステップ１において、屋外第１センサ２６が人体を検知したか否かを判断し、検知していなければステップ３に進み検知していればステップ２に進む。
【００２８】
ステップ２において、屋外第１センサ２６が人体を検出したため制御部２８に内蔵されている時間カウンタをスタートさせる。そしてステップ３に進む。
【００２９】
ステップ３において、屋外第２センサ２４が人体を検出したか否かを判断し、屋外第２センサ２４が人体を検出していない場合には、自動ドア１２の開扉を行う制御を中止する。一方、屋外第２センサ２４が人体を検出している場合にはステップ４に進む。
【００３０】
ステップ４において、制御部２８の時間カウンタを停止させる。そしてステップ５に進む。
【００３１】
ステップ５において、屋外第１センサ２６と屋外第２センサ２４の両方が人体を検知している場合にはステップ６に進み、屋外第２センサ２４のみが人体を検出している場合にはステップ８に進む。
【００３２】
ステップ６において、屋外第１センサ２６と屋外第２センサ２４の両方が人体を検出しているため、時間カウンタで計測した計測時間ｔと、屋外第１センサ２６と屋外第２センサ２４が取り付けられている距離ｂ［ｍ］から人体の歩行速度Ｖを計算する。具体的には、Ｖ＝ｂ／ｔである。そしてステップ７に進む。
【００３３】
ステップ７においては、計算した歩行速度Ｖに基づいて、自動ドア１２の開扉速度を設定する。具体的には、歩行速度Ｖが早ければ早いほど開扉速度ＶＤを早くするものであり、その関係式としては例えば、ＶＤ＝ｋ１×Ｖ＋ｋ２で求める。但し、ｋ１，ｋ２は係数である。この関係式によって、歩行速度Ｖに比例した開扉速度ＶＤを得ることができる。
【００３４】
ステップ８において、屋外第２センサ２４でしか人体を検出していないため、歩行速度Ｖを計算できないので、自動ドア１２の開扉速度を予め設定した、標準速度ＶＤ０に設定する。
【００３５】
ステップ９において、自動ドア１２をステップ７において設定した開扉速度ＶＤまたは標準速度ＶＤ０で開ける。その後に所定時間あけて自動ドア１２を閉扉状態として、この制御を終了する。
【００３６】
また、建物１４の屋内から自動ドア１２を通過して人が外に出る場合でも、上記と同様に屋内第１センサ２２と屋内第２センサ２０を用いて歩行速度Ｖを計算し、自動ドア１２を開閉する。
【００３７】
上記の自動ドア装置１０であると、歩行速度Ｖに応じて自動ドア１２の開扉速度を設定するため、急いで走ってくる人の場合には自動ドア１２は早い速度で開扉状態となり、その走ってくる人が自動ドア１２にぶつかりそうになることを防止することができる。
【００３８】
また、逆に老人などのようにゆっくり歩く人の場合には、自動ドア１２がゆっくり開くため、建物１４内部が冷房または暖房されていても、自動ドア１２がゆっくり開くため温度変化が急激になることがない。
【００３９】
さらに、歩行速度Ｖを計算できない場合には、標準速度ＶＤ０で開扉状態となるため、その動作をスムーズに行うことができる。
【００４０】
（変更例１）
上記実施形態の自動ドア装置１０であると、ブラシレスＤＣモータによってベルトを移動させ自動ドア１２を開閉状態になるように移動させたが、これに代えてリニアモータを使用してもよい。
【００４１】
（変更例２）
上記実施形態では、自動ドア１２の両側にそれぞれ２つのセンサを設けたが、これに代えて一方のみ２つのセンサを設け、他方は従来通り１つのセンサで人体を検知するようにしたり、スイッチで自動ドア１２を開けるようにしてもよい。
【００４２】
【発明の効果】
以上により本発明の自動ドアの制御装置であると、早く自動ドアに近付く人は自動ドアを早く開き、ゆっくり近付く人は遅く開くことができるので、人が自動ドアにぶつかりそうになったり、自動ドアの開扉状態が長くなって室内の温度変化量が急激になることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す自動ドア装置の構成を示す平面図である。
【図２】自動ドア装置のブロック図である。
【図３】自動ドア装置の制御状態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０  自動ドア装置
１２  自動ドア
１４  建物
１６  モータ
１８  モータ駆動装置
２０  屋内第２センサ
２２  屋内第１センサ
２４  屋外第２センサ
２６  屋外第１センサ
２８  制御部
【図１】
2004263435.tif 000003
【図２】
2004263435.tif 000004
【図３】
2004263435.tif 000005