(57)【要約】【課題】駆動機構部の省スペース化および軽量化を図る。【解決手段】第１駆動モータ１１Ａの正回転でカップ払い出し部７の選択動作と、予め選択したカップ押し出し部８の駆動動作を行う。第１駆動モータ１１Ａの逆回転で搬送部９の駆動動作を行う。第１駆動モータ１１Ａの正逆回転は第１切替手段２２で独立するように切り替える。さらに、第２駆動モータ１１Ｂの正回転で予め選択したカップ払い出し部７の駆動動作を行い、第２駆動モータ１１Ｂの逆回転でカップ押し出し部８の選択動作を行う。第２駆動モータ１１Ｂの正逆回転は第２切替手段４３で独立するように切り替える。このように、カップ払い出し部７とカップ押し出し部８と搬送部９との各駆動を、各駆動モータ１１Ａ，１１Ｂの正逆回転による複合した作動にて行うようにして、駆動機構部１０全体の省スペース化および軽量化を図る。【選択図】      図１
2004220078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層状態で保持したカップを１つずつ供給する複数のカップ払い出し部と、前記各カップ払い出し部にそれぞれ対応して設けてあり当該各カップ払い出し部に積層状態の補充用カップを受け渡す複数のカップ押し出し部とを有したカップ供給装置において、
前記カップ払い出し部の選択動作と予め選択した前記カップ押し出し部の駆動動作とを行う第１駆動部を有した第１駆動機構部と、
予め選択した前記カップ払い出し部の駆動動作と前記カップ押し出し部の選択動作とを行う第２駆動部を有した第２駆動機構部と、
を備えたことを特徴とするカップ供給装置。
【請求項２】
積層状態で保持したカップを１つずつ供給する複数のカップ払い出し部と、前記各カップ払い出し部にそれぞれ対応して設けてあり当該各カップ払い出し部に積層状態の補充用カップを受け渡す複数のカップ押し出し部と、積層状態の前記補充用カップを各カップサイズごとに複数収容して前記各カップ押し出し部の位置に移動する搬送部とを有したカップ供給装置において、
前記カップ払い出し部の選択動作と予め選択した前記カップ押し出し部の駆動動作と前記搬送部の駆動動作とを行う第１駆動部、および当該搬送部の駆動動作と他の各動作とを独立するように切り替える切替手段を有した第１駆動機構部と、
予め選択した前記カップ払い出し部の駆動動作と前記カップ押し出し部の選択動作とを行う第２駆動部を有した第２駆動機構部と、
を備えたことを特徴とするカップ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カップ式自動販売機に搭載し、販売要求に応じて所定箇所にカップを供給するためのカップ供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カップ式自動販売機では、飲料を受容するカップを積層して保持し、販売要求があると積層したカップから１つのカップを分離してカップステージに供給するカップ供給装置を有している。近年、カップ供給装置は、カップ式自動販売機におけるカップ式飲料の多様化に伴い、カップ式飲料の種類に応じたカップサイズ（例えばＳ、Ｍ、Ｌ）のカップを選択的に供給可能としている。従来、カップ式飲料の種類に応じたサイズのカップを選択的に供給するカップ供給装置では、カップ払い出し部、カップ押し出し部および搬送部を有している。
【０００３】
カップ払い出し部は、各カップサイズのカップをそれぞれ積層状態で保持しつつ１つずつ分離してカップステージに供給する。カップ払い出し部は、各サイズのカップに対応して複数設けてある。そして、販売要求に応じて各カップ払い出し部を駆動してカップを１つずつ分離する。カップ払い出し部の駆動は、１つの駆動モータの正逆回転によって駆動すべきカップ払い出し部の選択とその駆動とを行う（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
カップ押し出し部は、カップ払い出し部に保持したカップが無くなったときに積層状態とした補充用カップを当該カップ払い出し部に対して受け渡す。カップ押し出し部は、各カップ払い出し部に対応して複数設けてある。そして、押し出し要求に応じて各カップ押し出し部を駆動して積層状態の補充用カップをカップ払い出し部に移動する。カップ押し出し部の駆動は、１つの駆動モータの正逆回転によって駆動すべきカップ押し出し部の選択とその駆動とを行う（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
搬送部は、カップ払い出し部に受け渡すべき積層状態とした各カップサイズの補充用カップを収容し、かつ、搬送する。搬送部は、各サイズの補充用カップを積層状態として複数収容し、これを循環移動するように構成してある。そして、補充要求に応じて搬送部を駆動して所望のサイズの補充用カップを所定のカップ押し出し部の位置に移動する。搬送部の駆動は、１つの駆動モータによって行う（例えば、特許文献３参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−１０１５２４号公報
【特許文献２】
特開２００１−１０１５２５号公報
【特許文献３】
特開２００１−３３１８７０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のカップ供給装置では、カップ払い出し部、カップ押し出し部および搬送部が、それぞれ独立して構成してあり、それぞれ独立した駆動機構部によって駆動する。これにより、スペース効率が悪く、かつ、駆動機構部の重量が嵩んでしまうという問題がある。スペース効率が悪いとカップ式自動販売機が大型化してしまい、また駆動機構部の重量が嵩むとカップ式自動販売機の重量が増してしまうことになる。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みて、駆動機構部の省スペース化および軽量化を図ることができるカップ供給装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係るカップ供給装置は、積層状態で保持したカップを１つずつ供給する複数のカップ払い出し部と、前記各カップ払い出し部にそれぞれ対応して設けてあり当該各カップ払い出し部に積層状態の補充用カップを受け渡す複数のカップ押し出し部とを有したカップ供給装置において、前記カップ払い出し部の選択動作と予め選択した前記カップ押し出し部の駆動動作とを行う第１駆動部を有した第１駆動機構部と、予め選択した前記カップ払い出し部の駆動動作と前記カップ押し出し部の選択動作とを行う第２駆動部を有した第２駆動機構部とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項２に係るカップ供給装置は、積層状態で保持したカップを１つずつ供給する複数のカップ払い出し部と、前記各カップ払い出し部にそれぞれ対応して設けてあり当該各カップ払い出し部に積層状態の補充用カップを受け渡す複数のカップ押し出し部と、積層状態の前記補充用カップを各カップサイズごとに複数収容して前記各カップ押し出し部の位置に移動する搬送部とを有したカップ供給装置において、前記カップ払い出し部の選択動作と予め選択した前記カップ押し出し部の駆動動作と前記搬送部の駆動動作とを行う第１駆動部、および当該搬送部の駆動動作と他の各動作とを独立するように切り替える切替手段を有した第１駆動機構部と、予め選択した前記カップ払い出し部の駆動動作と前記カップ押し出し部の選択動作とを行う第２駆動部を有した第２駆動機構部とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るカップ供給装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明のカップ供給装置を備えたカップ式自動販売機の一例を示す斜視図である。
【００１２】
カップ式自動販売機は、筐体をなす本体１の内部上方にカップ収容部２を設けてある。カップ収容部２には、複数のカップサイズ（例えばＳ、Ｍ、Ｌの３種）のカップをそれぞれ積層したカップ積層体（図示せず）が収容してある。カップ収容部２の下側には、各カップサイズに応じたカップ落下口３がある。また、カップ落下口３の下側には、全てのカップ落下口３に対応して横長の上部開口を有するとともに、１つのカップの排出を許容する下部開口を有したホッパ形状のカップシュート４がある。カップシュート４の下部開口の下側には、当該カップシュート４から排出したカップが置かれるカップステージ５がある。カップステージ５の下側には、カップからこぼれた飲料などを受容する排水バケツ６がある。
【００１３】
このようなカップ式自動販売機では、カップ収容部２において各カップサイズのカップ積層体から１つだけカップＣを切り出し、このカップＣをカップ落下口３およびカップシュート４を介してカップステージ５に配置する。そして、カップステージ５に置いたカップＣに飲料などを飲料供給部（図示せず）から投入する。その後、カップステージ５から飲料などが入ったカップを提供する。
【００１４】
図２〜図５は本発明の実施の形態に係るカップ供給装置を示す。上記カップ収容部２は、本発明のカップ供給装置を備えている。カップ供給装置は、カップ払い出し部７、カップ押し出し部８および搬送部９を有している。そして、これらカップ払い出し部７、カップ押し出し部８および搬送部９は、後述の駆動機構部１０によって駆動される。
【００１５】
図２はカップ払い出し部を示す斜視図である。カップ払い出し部７は、各カップサイズごとにカップＣをそれぞれ積層状態で保持して１つずつ供給するものである。カップ払い出し部７は、カップ収容部２の下部に配してあり、図１で示す各カップ落下口３の上側にそれぞれ対応して設けてある。すなわち、カップ払い出し部７は、複数のカップサイズ（例えばＳ、Ｍ、Ｌの３種）に応じてカップ収容部２の幅（左右）方向に複数（本実施の形態では３つ）並設してある。このカップ払い出し部７は、上下方向に貫通するカップ保持穴７ａを有して環状に形成してある。カップ保持穴７ａの内周部には、螺旋溝を有したコマ７ｂが回動可能にして複数配してある。また、カップ払い出し部７の外周部には、レバー７ｃが突出して設けてある。レバー７ｃは、カップ払い出し部７の周方向に揺動可能にして設けてある。また、図には明示しないが、カップ払い出し部７には、その周回りに沿って回動可能としたリングが内装してある。このリングは、レバー７ｃの揺動に伴って回動してコマ７ｂを回動する。
【００１６】
上記カップ払い出し部７には、カップＣを複数積層状態としたカップ積層体が保持される。カップＣは、上方が開口し下方の底部に向かって窄まる形状にしてある。カップ積層体は、カップＣを上方に開口する態様で複数積層状態としてある。カップ払い出し部７は、上記カップ積層体の最下段にあるカップＣの開口縁を各コマ７ｂで係止することでカップ積層体をカップ保持穴７ａに挿通保持する。ここで、レバー７ｃを揺動させると、上記のごとくコマ７ｂが回動する。これにより、カップ積層体の最下段のカップＣのみが１つだけコマ７ｂの螺旋溝から外れてカップ保持穴７ａの下方に払い出されることになる。
【００１７】
図３（ａ）および（ｂ）はカップ押し出し部を示す側面図である。カップ押し出し部８は、各カップ払い出し部７に積層状態の補充用カップＣを受け渡すものである。カップ押し出し部８は、カップ収容部２の略中央部に配してあり（図５参照）、各カップ払い出し部７の後側にそれぞれ対応して設けてある。すなわち、カップ押し出し部８は、複数のカップサイズ（例えばＳ、Ｍ、Ｌの３種）に応じてカップ収容部２の幅方向に複数（本実施の形態では３つ）並設してある。このカップ押し出し部８は、押し出し部材８ａと、平行リンク８ｂと、回動リンク８ｃと、駆動リンク８ｄとを有している。押し出し部材８ａは、上下方向に略直立してなり、カップ払い出し部７に受け渡すべき補充用カップＣのカップ積層体に当接する。平行リンク８ｂは、棒状に形成してあり、一端が押し出し部材８ａにピン接合し、他端がカップ収容部２側の固定部２ａにピン接合してある。平行リンク８ｂは、複数（本実施の形態では２つ）設けてあり、固定部２ａ側の他端を中心にして回動することで押し出し部材８ａを平行移動可能としている。回動リンク８ｃは、一端が平行リンク８ｂの１つにピン接合してある。駆動リンク８ｄは、回動リンク８ｃの他端にピン接合してあり、上下移動するように駆動される。
【００１８】
上記カップ押し出し部８は、図３（ａ）に示すように、通常、押し出し部材８ａが補充用カップＣのカップ積層体から離れた待避位置にある。すなわち、平行リンク８ｂおよび回動リンク８ｃが畳まれた状態にあり、駆動リンク８ｄが下方に下がった状態にある。ここで、図３（ｂ）に示すように、駆動リンク８ｄを上方に移動させると、回動リンク８ｃが上動し、平行リンク８ｂを固定部２ａ側の他端を中心にして回動させる。これに伴い、平行リンク８ｂが押し出し部材８ａを平行移動させる。これにより、押し出し部材８ａが、補充用カップＣのカップ積層体に当接するとともに前側に押し出す。押し出された補充用カップＣは、カップ払い出し部７の保持穴７ａに落とし込まれることになる。このように、カップ押し出し部８は、カップ払い出し部７にカップＣが無くなったとき、補充用カップＣを当該カップ払い出し部７に補充する。
【００１９】
図４は搬送部を示す斜視図、図５（ａ）および（ｂ）は搬送部を示す平面図である。搬送部９は、積層状態の補充用カップＣを各カップサイズごとに複数収容して各カップ押し出し部８の位置に移動するものである。搬送部９は、図５に示すように、カップ収容部２において、カップ押し出し部８の周囲に配した複数のカップコラム９ａを有している。カップコラム９ａは、複数のカップサイズ（例えばＳ、Ｍ、Ｌの３種）に応じた補充用カップＣのカップ積層体を収容する（図３（ａ）参照）。本実施の形態でのカップコラム９ａは、図５（ａ），（ｂ）に示すように９個あり、それぞれＳ、Ｍ、Ｌの３種のカップサイズの補充用カップＣからなる各カップ積層体を３つずつ収容できるようにしてある。図４に示すように、各カップコラム９ａは、上下対称とした上下搬送チェーン９ｂの間に跨って支持してある。それぞれ上下搬送チェーン９ｂは、周囲四隅に配したスプロケット９ｃに架け渡してある。上下搬送チェーン９ｂに係る各上下のスプロケット９ｃにおいて、上下位置の関係にある各スプロケット９ｃ同士は同一軸線上に配してあるが、当該各スプロケット９ｃはカップコラム９ａとの干渉を避けるために各独立して軸支してある。また、上下搬送チェーン９ｂに係る各上下のスプロケット９ｃにおいて、上下位置の関係にある各１つのスプロケット９ｃは、駆動スプロケットとしてあり、同一軸に歯車９ｄをそれぞれ有している。各歯車９ｄには各連動歯車９ｅがそれぞれ噛合してある。各連動歯車９ｅは、共通の伝動軸９ｆに設けてある。
【００２０】
上記搬送部９は、連動歯車９ｅの一方が駆動されると、伝動軸９ｆを介して各連動歯車９ｅがそれぞれ歯車９ｄを回動する。これに伴い、駆動スプロケットとした上下各１つのスプロケット９ｃが駆動されて、上下搬送チェーン９ｂを循環させる。これにより、カップコラム９ａが上下搬送チェーン９ｂに支持されつつ上下搬送チェーン９ｂの周りに沿って移動することになる。
【００２１】
また、搬送部９は、図５（ａ）に示すように、各カップコラム９ａを各カップ払い出し部７と各カップ押し出し部８との間に位置するようにコラム位置検出手段（図示せず）によって当該カップコラム９ａの位置を検出するようにしている。そして、搬送部９は、カップ払い出し部７にカップＣが無くなったとき、指定されたカップサイズの補充用カップＣを収容するカップコラム９ａを周回移動する。そして、図５（ｂ）に示すように、指定されたカップサイズの補充用カップＣを収容したカップコラム９ａを当該カップサイズのカップ払い出し部７と、このカップ払い出し部７に対応するカップ押し出し部８との間の位置で停止する。その後、当該カップコラム９ａに収容してある補充用カップＣをカップ押し出し部８によってカップ払い出し部７に移動する。
【００２２】
図６は駆動機構部を示す平面図、図７（ａ）および（ｂ）は駆動動機構部を示す正面図、図８（ａ）〜（ｃ）は駆動機構部を示す側面図である。上述したカップ払い出し部７、カップ押し出し部８および搬送部９は、駆動機構部１０によって駆動される。この駆動機構部１０は、カップ収容部２の下側に設けてあり、第１駆動機構部１０Ａと、第２駆動機構部１０Ｂとを備えている。
【００２３】
まず、第１駆動機構部１０Ａを説明する。図６および図７（ａ），（ｂ）に示すように、第１駆動機構部１０Ａは、第１駆動部としての第１駆動モータ１１Ａを有している。第１駆動モータ１１Ａは、ギヤ部１１Ａａを介して駆動軸１１Ａｂを回動する。駆動軸１１Ａｂには、第１作動軸１２Ａの一端が連結部１３を介して連結してある。第１作動軸１２Ａは、駆動軸１１Ａｂと同一軸線上にある。また、第１作動軸１２Ａは、上記各カップ払い出し部７および各カップ押し出し部８を並設した図６中左右方向に沿うように、駆動機構部１０の構成を収容するシャーシ１４に回動可能にして支持してある。すなわち、第１作動軸１２Ａは、第１駆動モータ１１Ａの駆動によって回動する。
【００２４】
第１作動軸１２Ａの他端には、払い出し選択カム１５が設けてある。払い出し選択カム１５は、第１駆動モータ１１Ａの駆動による第１作動軸１２Ａの回動に伴って回動する。また、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、払い出し選択カム１５の外周面には、その回動によって駆動すべき上述の各カップ払い出し部７をそれぞれ選択するために第１〜第３の３つの当接部１５ａ〜１５ｃが設けてある。第１〜第３当接部１５ａ〜１５ｃは、第１作動軸１２Ａの回転角を３等分した１２０度ごとに設けてあり、かつ、それぞれ第１作動軸１２Ａの軸心から異なる距離となる位置に設けてある。
【００２５】
第１作動軸１２Ａの中程には、押し出し駆動カム１６が設けてある。押し出し駆動カム１６は、上述した各カップ押し出し部８に対応するように、第１作動軸１２Ａに沿って複数（本実施の形態では３つ）設けてある。各押し出し駆動カム１６は、第１作動軸１２Ａに固定した各支持部材１７を介して設けてある。支持部材１７は、押し出し駆動カム１６を第１作動軸１２Ａの軸線方向に移動可能とし、かつ、押し出し駆動カム１６に第１作動軸１２Ａの回動が伝達し得るように支持している。また、支持部材１７には、圧縮バネ１８が巻装してある。圧縮バネ１８は、押し出し駆動カム１６を第１作動軸１２Ａの軸線方向（図６中左方向および図７中左方向）に常に押圧付勢している。図７（ａ）に示すように、通常時、圧縮バネ１８によって押圧された押し出し駆動カム１６は、上述したカップ押し出し部８の駆動リンク８ｄとは対峙しない位置にある。
【００２６】
また、図７（ｂ）に示すように、押し出し駆動カム１６は、後述する押し出し選択カム３３の作動によって圧縮バネ１８の弾性力に抗して第１作動軸１２Ａの軸線方向（図６中右方向および図７中右方向）に移動し、上述したカップ押し出し部８の駆動リンク８ｄと対峙する位置になる。この際、押し出し駆動カム１６は、図９（ａ）および（ｂ）の押し出し駆動カムを示す側面図に示すように、第１駆動モータ１１Ａの駆動による第１作動軸１２Ａの回動に伴い、各カップ押し出し部８の駆動リンク８ｄを押し上げるように作動することになる。
【００２７】
図６、図７（ａ），（ｂ）および図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、第１作動軸１２Ａには、複数の回動検出片１９ａ〜１９ｃが設けてある。本実施の形態での回動検出片１９ａ〜１９ｃは、第１作動軸１２Ａの回転角を３等分した１２０度ごとで第１作動軸１２Ａの外径方向に各３つ延在してある。各回動検出片１９ａ〜１９ｃは、各回動検出センサ２０ａ〜２０ｃによってそれぞれ検出される。各回動検出センサ２０ａ〜２０ｃは、第１作動軸１２Ａの所定の同一回転角の位置にあり、第１作動軸１２Ａの回動に伴って各回動検出片１９ａ〜１９ｃが当該所定の回転角の位置に到達した旨をそれぞれ検出する。すなわち、回動検出片１９ａ〜１９ｃおよび回動検出センサ２０ａ〜２０ｃによって第１作動軸１２Ａの３つの回動位置であって、上記払い出し選択カム１５の第１〜第３当接部１５ａ〜１５ｃの各対応位置を検出する。
【００２８】
さらに、回動検出センサ２０ａ〜２０ｃのいずれか１つは、対応する回動検出片１９ａ〜１９ｃのいずれか１つを第１作動軸１２Ａの１回転として検出する。例えば、回動検出センサ２０ａが回動検出片１９ａを検出しているとき、第１作動軸１２Ａを回動して次に回動検出センサ２０ａが回動検出片１９ａを検出すれば、第１作動軸１２Ａの１回転を検出する。すなわち、回動検出片１９ａ〜１９ｃおよび回動検出センサ２０ａ〜２０ｃによって押し出し駆動カム１６の１回転を検出する。
【００２９】
図６および図７（ａ），（ｂ）に示すように、第１駆動モータ１１Ａの駆動は、上記第１作動軸１２Ａとは別に駆動伝達手段２１に伝達する。駆動伝達手段２１は、駆動を伝達する軸として、駆動軸１１Ａｂおよび第１作動軸１２Ａに平行する従動軸２１ａと、当該従動軸２１ａに直交する駆動方向可変軸２１ｂと、当該駆動方向可変軸２１ｂに平行する伝動軸２１ｃとを有している。これら、従動軸２１ａ、駆動方向可変軸２１ｂおよび伝動軸２１ｃは、図には明示しないが回動可能にしてシャーシ１４に支持してある。また、駆動伝達手段２１は、駆動を伝達する歯車として、第１駆動モータ１１Ａの駆動軸１１Ａｂに設けた駆動歯車２１ｄと、従動軸２１ａに設けてあり駆動歯車２１ｄに噛合する従動歯車２１ｅと、従動軸２１ａに設けた傘歯車２１ｆと、駆動方向可変軸２１ｂに設けてあり前記傘歯車２１ｆに噛合する傘歯車２１ｇとを有している。なお、駆動方向可変軸２１ｂには、上述した搬送部９の歯車９ｄおよびスプロケット９ｃ（駆動スプロケット）が設けてある。さらに、伝動軸２１ｃは、上述した搬送部９の伝動軸９ｆに同一軸線上で連結するものであり、駆動方向可変軸２１ｂにある歯車９ｄと噛合する連動歯車９ｅが設けてある。すなわち、駆動伝達手段２１は、第１駆動モータ１１Ａの駆動軸１１Ａｂの回動を搬送部９に伝達し、当該搬送部９を駆動することになる。
【００３０】
図６に示すように、第１駆動モータ１１Ａの駆動軸１１Ａｂと第１作動軸１２Ａとを連結する連結部１３、および駆動伝達手段２１の従動軸２１ａにある従動歯車２１ｅには、第１切替手段２２が設けてある。第１切替手段２２は、一方向クラッチ２２ａ，２２ｂとして構成してあり、連結部１３と第１作動軸１２Ａとの間、および従動軸２１ａと従動歯車２１ｅとの間にそれぞれ介在してある。連結部１３側にある一方向クラッチ２２ａは、第１駆動モータ１１Ａを駆動した駆動軸１１Ａｂの一方の回転（例えば、正回転）を第１作動軸１２Ａに伝達するが、駆動軸１１Ａｂの他方の回転（例えば、逆回転）を第１作動軸１２Ａに伝達しない。また、従動歯車２１ｅ側にある一方向クラッチ２２ｂは、第１駆動モータ１１Ａを駆動した駆動軸１１Ａｂの他方の回転（逆回転）を駆動歯車２１ｄと従動歯車２１ｅとの噛合を介して従動軸２１ａに伝達するが、第１駆動モータ１１Ａを駆動した駆動軸１１Ａｂの一方の回転（正回転）を駆動歯車２１ｄと従動歯車２１ｅとの噛合があっても従動軸２１ａに伝達しない。すなわち、第１駆動モータ１１Ａを駆動した駆動軸１１Ａｂの一方の回転（正回転）は第１作動軸１２Ａのみに独立して伝達され、駆動軸１１Ａｂの他方の回転（逆回転）は従動軸２１ａのみに独立して伝達されることになる。なお、駆動軸１１Ａｂの一方の回転（正回転）あるいは他方の回転（逆回転）は、第１駆動モータ１１Ａを直流モータとして通電極性を切り替えることで行われる。
【００３１】
次に、第２駆動機構部１０Ｂを説明する。図６、図７（ａ），（ｂ）および図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、第２駆動機構部１０Ｂは、第２駆動部としての第２駆動モータ１１Ｂを有している。第２駆動モータ１１Ｂは、ギヤ部１１Ｂａを介して駆動軸１１Ｂｂを回動する。駆動軸１１Ｂｂには、第２作動軸１２Ｂの一端が連結部２５を介して連結してある。第２作動軸１２Ｂは、駆動軸１１Ｂｂと同一軸線上にある。また、第２作動軸１２Ｂは、上記第１作動軸１２Ａと直交するように、駆動機構部１０の構成を収容するシャーシ１４に回動可能にして支持してある。すなわち、第２作動軸１２Ｂは、第２駆動モータ１１Ｂの駆動によって回動する。
【００３２】
図６および図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、第２作動軸１２Ｂの他端側には、払い出し駆動カム２６が設けてある。払い出し駆動カム２６は、移動子２７に一体に設けてある。移動子２７は、第２作動軸１２Ｂに固定した支持部材２８を介して設けてある。支持部材２８は、移動子２７（払い出し駆動カム２６）を第２作動軸１２Ｂの軸線方向に移動可能とし、かつ、移動子２７（払い出し駆動カム２６）に第２作動軸１２Ｂの回動が伝達し得るように支持している。この払い出し駆動カム２６は、円盤状に形成してありその中心が第２作動軸１２Ｂの中心からずれてなる。これにより、払い出し駆動カム２６は、第２作動軸１２Ｂの回動に際して偏心して回動する。
【００３３】
図６および図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、払い出し駆動カム２６を設けた移動子２７には、当接部材２９が一体に設けてある。また、支持部材２８には、圧縮バネ３０が巻装してある。圧縮バネ３０は、移動子２７を第２作動軸１２Ｂの軸線方向（図６中上方向および図８中左方向）に常に押圧付勢している。このため、当接部材２９は、第１作動軸１２Ａに設けた払い出し選択カム１５に常に当接する。すなわち、当接部材２９は、第１作動軸１２Ａの回動に伴う払い出し選択カム１５の回動によって当該払い出し選択カム１５の第１〜第３当接部１５ａ〜１５ｃに順次当接することになる。これにより、移動子２７とともに払い出し駆動カム２６が、圧縮バネ３０の弾性付勢力に抗して第２作動軸１２Ｂの軸線方向（図６中下方向および図８中右方向）に移動することになる。この払い出し駆動カム２６の移動は、当接部材２９が当接する払い出し選択カム１５の第１〜第３当接部１５ａ〜１５ｃによって定められる３つの位置である。
【００３４】
図６に示すように、払い出し駆動カム２６が移動する３つの位置には、それぞれ駆動スライダ３１が設けてある。駆動スライダ３１は、第１作動軸１２Ａに沿う図６中左右方向であって、上述した各カップ払い出し部７を並設した方向に長手状に形成した棒板体であり、シャーシ１４に対して長手方向に移動可能にして設けてある。また、各駆動スライダ３１には、各カップ払い出し部７のレバー７ｃに係合した係合片３２が設けてある。この駆動スライダ３１は引張バネ３１ａによって常に図６中左方向に付勢してある。
【００３５】
そして、図１０（ａ）および（ｂ）の駆動スライダを示す正面図に示すように、第２作動軸１２Ｂを駆動して払い出し駆動カム２６が回動すると、当該払い出し駆動カム２６が駆動スライダ３１に当接する。さらに払い出し駆動カム２６が回動すると駆動スライダ３１が押圧されてその長手方向（図１０中右方向）に移動する。これにより、移動した当該駆動スライダ３１の係合片３２に係合してあるレバー７ｃが同方向に揺動することになる。
【００３６】
図６に示すように、第２作動軸１２Ｂの一端側には、押し出し選択カム３３が設けてある。押し出し選択カム３３は、第２作動軸１２Ｂに取り付けた円筒状の基部３４に設けてある。押し出し選択カム３３は、上述した押し出し部８の数に対応して複数（本実施の形態では３つ）設けてある。この３つの押し出し選択カム３３は、基部３４において第２作動軸１２Ｂの軸線方向に並設してある。また、３つの押し出し選択カム３３は、図１１（ａ）および（ｂ）の押し出し選択カムを示す正面図に示すように、基部３４の外径方向に９０度間隔で延在してある。すなわち、基部３４の９０度間隔の１つが押し出し選択カム３３を有していないブランク部分となる。そして、各押し出し選択カム３３は、第２駆動モータ１１Ｂの駆動による第２作動軸１２Ｂの回転に伴って第２作動軸１２Ｂの軸周りに回転移動する。
【００３７】
図６に示すように、各押し出し選択カム３３を第２作動軸１２Ｂの軸線方向に並設した３つの位置には、それぞれ選択スライダ３５が設けてある。選択スライダ３５は、第１作動軸１２Ａに沿う図６中左右方向であって、上述した各カップ押し出し部８を並設した方向に長手状に形成した棒板体であり、シャーシ１４に対して長手方向に移動可能にして設けてある。また、各選択スライダ３５には、各押し出し駆動カム１６に係合する係合片３６が設けてある。この選択スライダ３５は引張バネ３５ａによって常に図６中左方向に付勢してある。
【００３８】
そして、図１１（ｂ）に示すように、第２作動軸１２Ｂを駆動して押し出し選択カム３３が回動すると、１つの押し出し選択カム３３が選択スライダ３５に当接する。さらに当該押し出し選択カム３３が回動すると選択スライダ３５が押圧されてその長手方向（図１１中右方向）に移動する。これにより、移動した当該選択スライダ３５の係合片３６に係合する押し出し駆動カム１６が圧縮バネ１８の弾性力に抗して同方向に揺動することになる。
【００３９】
図６、図７（ａ），（ｂ）に示すように、第２作動軸１２Ｂには、払い出し駆動カム２６に係る支持部材２８に係合した回転子３７が設けてある。この回転子３７には、回動検出片３８が設けてある。回動検出片３８は、回動検出センサ３９によって検出される。回動検出センサ３９は、払い出し駆動カム２６の回動に際し、払い出し駆動カム２６が駆動スライダ３１に当接していない位置（図１０（ａ）参照）にあるときに回動検出片３８を検出する。そして、第２作動軸１２Ｂの回動によって払い出し駆動カム２６が回動して駆動スライダ３１を押圧して再び回動検出センサ３９が回動検出片３８を検出すれば、第２作動軸１２Ｂの１回転であって、払い出し駆動カム２６の１回転を検出する。
【００４０】
図６、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、第２作動軸１２Ｂには、押し出し選択カム３３に係る回転子４０が設けてある。この回転子４０には、複数の回動検出片４１ａ〜４１ｄが設けてある。本実施の形態での回動検出片４１ａ〜４１ｄは、第２作動軸１２Ｂの回転角を４等分した９０度ごとで第２作動軸１２Ｂの外径方向に各４つ延在してある。各回動検出片４１ａ〜４１ｄは、各回動検出センサ４２ａ〜４２ｄによってそれぞれ検出される。各回動検出センサ４２ａ〜４２ｄは、第２作動軸１２Ｂの所定の同一回転角の位置にあり、第２作動軸１２Ｂの回動に伴って各回動検出片４１ａ〜４１ｄが当該所定の回転角の位置に到達した旨をそれぞれ検出する。すなわち、回動検出片４１ａ〜４１ｄおよび回動検出センサ４２ａ〜４２ｄによって第２作動軸１２Ｂの４つの回動位置であって、上記各押し出し選択カム３３の各対応位置および押し出し選択カム３３の無いブランク部分を検出する。
【００４１】
図６および図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、払い出し駆動カム２６に係る支持部材２８に係合した回転子３７、および押し出し選択カム３３の基部３４、には、第２切替手段４３が設けてある。第２切替手段４３は、一方向クラッチ４３ａ，４３ｂとして構成してあり、回転子３７と第２作動軸１２Ｂとの間、および基部３４と第２作動軸１２Ｂとの間にそれぞれ介在してある。回転子３７側にある一方向クラッチ４３ａは、第２駆動モータ１１Ｂを駆動した駆動軸１１Ｂｂの一方の回転（例えば、正回転）を回転子３７に伝達するが、駆動軸１１Ｂｂの他方の回転（例えば、逆回転）を回転子３７に伝達しない。また、基部３４側にある一方向クラッチ４３ｂは、第２駆動モータ１１Ｂを駆動した駆動軸１１Ｂｂの他方の回転（逆回転）を基部３４に伝達するが、第２駆動モータ１１Ｂを駆動した駆動軸１１Ｂｂの一方の回転（正回転）を基部３４に伝達しない。すなわち、第２駆動モータ１１Ｂを駆動した駆動軸１１Ｂｂの一方の回転（正回転）は払い出し駆動カム２６と共に回動する回転子３７のみに独立して伝達され、駆動軸１１Ｂｂの他方の回転（逆回転）は押し出し選択カム３３と共に回動する基部３４のみに独立して伝達されることになる。なお、駆動軸１１Ｂｂの一方の回転（正回転）あるいは他方の回転（逆回転）は、第２駆動モータ１１Ｂを直流モータとして通電極性を切り替えることで行われる。
【００４２】
以下、上述したカップ供給装置の動作を説明する。まず、カップ払い出し部７を駆動する場合には、図６に示す状態において、第１駆動機構部１０Ａの第１駆動モータ１１Ａを正回転（一方の動作）で駆動して第１作動軸１２Ａを回動する。これにより、払い出し選択カム１５が回転し、第２作動軸１２Ｂの払い出し駆動カム２６を移動する。払い出し駆動カム２６が駆動スライダ３１のいずれかの位置にあるかは、回動検出片１９ａ〜１９ｃを回動検出センサ２０ａ〜２０ｃが検出することで認識できる（図８参照）。そして、所望とするカップ払い出し部７のレバー７ｃに係合する係合片３２を有した駆動スライダ３１の位置に払い出し駆動カム２６が移動したことを検出したときに第１駆動モータ１１Ａを停止する。なお、図１２のカップ払い出し部に係る動作図では、所望とする中央のカップ払い出し部７を駆動する場合であり、該当する中央の駆動スライダ３１の位置に払い出し駆動カム２６を移動させている。
【００４３】
その後、図１２に示すように、第２駆動機構部１０Ｂの第２駆動モータ１１Ｂを正回転（一方の動作）で駆動して払い出し駆動カム２６を回動させる。これにより、所望とする中央のカップ払い出し部７に対応する駆動スライダ３１が移動して、当該駆動スライダ３１の係合片３２が所望とするカップ払い出し部７のレバー７ｃを揺動し、当該カップ払い出し部７からカップ積層体のカップＣが１つだけ払い出される。また、払い出し駆動カム２６の１回転は、回動検出片３８を回動検出センサ３９が検出することで認識できる。
【００４４】
なお、上記カップ払い出し部７の駆動に際し、第１駆動モータ１１Ａを正回転で駆動しているので、第１切替手段２２の一方向クラッチ２２ａを設けた第１作動軸１２Ａのみが独立して回動し、第１切替手段２２の一方向クラッチ２２ｂを設けた従動歯車２１ｅは回動しない。
【００４５】
また、上記カップ払い出し部７の駆動に際し、第２駆動モータ１１Ｂを正回転で駆動しているので、第２切替手段４３の一方向クラッチ４３ａを設けた回転子３７側（払い出し駆動カム２６）のみが独立して回動し、第２切替手段４３の一方向クラッチ４３ｂを設けた基部３４側（押し出し選択カム３３）は回動しない。
【００４６】
また、上記カップ払い出し部７の駆動に際しては、図６に示すように、押し出し駆動カム１６を移動させる選択スライダ３５に対し、いずれの押し出し選択カム３３にも当接しない（いずれのカップ押し出し部８も非選択にする）ブランク部分を位置しているため選択スライダ３５の移動がない。すなわち、払い出し駆動カム２６を移動させるために第１作動軸１２Ａを回動しても、共に回動する各押し出し駆動カム１６によってカップ押し出し部８の駆動リンク８ｄが押し上げられる事態はない。
【００４７】
次に、カップ押し出し部８を駆動する場合には、図６に示す状態において、第２駆動機構部１０Ｂの第２駆動モータ１１Ｂを逆回転（他方の動作）で駆動して第２作動軸を回動する。これにより、押し出し選択カム３３が回転し、順次各選択スライダ３５を移動する。押し出し選択カム３３が選択スライダ３５のいずれかを押圧しているか、あるいはいずれの選択スライダ３５も押圧していないかは、回動検出片４１ａ〜４１ｄを回動検出センサ４２ａ〜４２ｄが検出することで認識できる（図１１参照）。そして、所望とするカップ押し出し部８を駆動するための押し出し駆動カム１６に係合する係合片３６を有した選択スライダ３５が移動したことを検出したときに第２駆動モータ１１Ｂを停止する。すなわち、駆動したい所望のカップ押し出し部８の駆動リンク８ｄに対応する押し出し駆動カム１６が対峙することになる。なお、図１３のカップ押し出し部に係る動作図では、所望とする左側のカップ押し出し部８を駆動する場合であり、該当する正面側の選択スライダ３５を移動させている。
【００４８】
その後、図９（ｂ）に示すように、第１駆動機構部１０Ａの第１駆動モータ１１Ａを正回転（一方の動作）で駆動して第１作動軸１２Ａを回動する。これにより、押し出し駆動カム１６が回転し、これと対峙する駆動リンク８ｄを押し上げるので、当該駆動リンク８ｄを有する所望のカップ押し出し部８が駆動し、当該カップ押し出し部８からカップ積層体の補充用カップＣが対応するカップ払い出し部７に移動する。また、押し出し駆動カム１６の１回転は、例えば、回動検出片１９ａを回動検出センサ２０ａが検出することで認識できる。
【００４９】
なお、上記カップ押し出し部８の駆動に際し、第１駆動モータ１１Ａを正回転で駆動しているので、第１切替手段２２の一方向クラッチ２２ａを設けた第１作動軸１２Ａのみが独立して回動し、第１切替手段２２の一方向クラッチ２２ｂを設けた従動歯車２１ｅは回動しない。
【００５０】
また、上記カップ押し出し部８の駆動に際し、第２駆動モータ１１Ｂを逆回転で駆動しているので、第２切替手段４３の一方向クラッチ４３ｂを設けた基部３４側（押し出し選択カム３３）のみが独立して回動し、第２切替手段４３の一方向クラッチ４３ａを設けた回転子３７側（払い出し駆動カム２６）は回動しない。
【００５１】
また、上記カップ押し出し部８の駆動に際しては、図６に示すように、払い出し駆動カム２６を駆動スライダ３１のいずれにも当接しない位置に回動する。この回動位置は、回動検出片３８を回動検出センサ３９が検出している位置である。このようにすれば、押し出し駆動カム１６を回動させるために第１作動軸１２Ａを回動しても、共に回動する払い出し選択カム１５によって移動する払い出し駆動カム２６が駆動スライダ３１に衝突して第１作動軸１２Ａの回動を阻害する事態はない。
【００５２】
次に、搬送部９を駆動する場合には、図６に示す状態において、第１駆動機構部１０Ａの第１駆動モータ１１Ａを逆回転（他方の動作）で駆動して駆動歯車２１ｄに噛合する従動歯車２１ｅを回動する。これにより、駆動伝達手段２１が作動し搬送部９が駆動し、所望とするカップコラム９ａを所望とするカップ払い出し部７とカップ押し出し部８との間に循環移動する。
【００５３】
なお、上記搬送部９の駆動に際し、第１駆動モータ１１Ａを逆回転で駆動しているので、第１切替手段２２の一方向クラッチ２２ｂを設けた従動歯車２１ｅのみが独立して回動し、第１切替手段２２の一方向クラッチ２２ａを設けた第１作動軸１２Ａは回動しない。
【００５４】
したがって、このように構成したカップ供給装置では、第１駆動機構部１０Ａにおいて、駆動すべきカップ払い出し部７を第１駆動モータ１１Ａの正回転（一方の動作）で選択し、また、予め選択してあるカップ押し出し部８を第１駆動モータ１１Ａの正回転（一方の動作）で駆動し、また、搬送部９を第１駆動モータ１１Ａの逆回転（他方の動作）で駆動している。そして、第１駆動モータ１１Ａの正逆回転を第１切替手段２２でそれぞれ独立するように切り替えている。さらに、第２駆動機構部１０Ｂにおいて、予め選択してあるカップ払い出し部７を第２駆動モータ１１Ｂの正回転（一方の動作）で駆動し、また、駆動すべきカップ押し出し部８を第２駆動モータ１１Ｂの逆回転（他方の動作）で選択している。そして、第２駆動モータ１１Ｂの正逆回転を第２切替手段４３でそれぞれ独立するように切り替えている。
【００５５】
このように、上述したカップ供給装置では、複数のカップ払い出し部７と、複数のカップ押し出し部８と、搬送部９の各駆動および選択を、第１駆動モータ１１Ａおよび第２駆動モータ１１Ｂの独立した正逆回転による複合した作動にて行うようにしたので、駆動機構部１０の省スペース化および軽量化を図ることが可能となる。
【００５６】
なお、第１駆動機構部１０Ａにおいて、カップ払い出し部７の選択と、選択したカップ押し出し部８の駆動とを行い、第２駆動機構部１０Ｂにおいて、選択したカップ払い出し部７の駆動と、カップ押し出し部８の選択とを行うようにして、搬送部９を別の駆動モータで駆動しても、複数のカップ払い出し部７、複数のカップ押し出し部８および搬送部９をそれぞれ独立した駆動機構部で駆動する従来の技術と比較して十分な省スペース化と軽量化とを図ることが可能である。
【００５７】
なお、図には明示しないが、第２駆動機構部１０Ｂにおいて、払い出し選択カム１５の第２作動軸１２Ｂに沿う移動位置に関し、駆動スライダ３１のいずれとも対峙しない初期位置を設ける。さらに、払い出し選択カム１５が駆動スライダ３１に当接しない回動位置と、押し出し選択カム３３の無いブランク部分が選択スライダ３５に対峙する回動位置とを第２作動軸１２Ｂの同一回転角度で一致するように構成する。また、第１駆動機構部１０Ａにおいて、払い出し選択カム１５の初期位置を検出する検出手段を設ける。このようにすれば、第２切替手段４３を設けず、第２駆動モータ１１Ｂの正逆回転（一方および他方の動作）を独立しないでカップ払い出し部７の駆動動作とカップ押し出し部８の選択動作とを共に行うようにした構成で上述した効果を得ることが可能である。言い換えれば、第２切替手段４３を設けることにより、上記構成を不要として構成を簡素化することが可能であり、かつ、カップ払い出し部７の駆動動作とカップ押し出し部８の選択動作とを独立して第２駆動モータ１１Ｂの駆動負荷を低減することが可能である。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に係るカップ供給装置によれば、カップ払い出し部の選択動作とカップ押し出し部の駆動動作を行う第１駆動部を有した第１駆動機構部と、カップ払い出し部の駆動動作とカップ押し出し部の選択動作を行う第２駆動部を有した第２駆動機構部との複合した作動にて行うので、駆動機構部全体の省スペース化および軽量化を図ることができる。
【００５９】
また、本発明の請求項２に係るカップ供給装置によれば、カップ払い出し部の選択動作とカップ押し出し部の駆動動作と搬送部の駆動動作を行う第１駆動部を有した第１駆動機構部と、カップ払い出し部の駆動動作とカップ押し出し部の選択動作を行う第２駆動部を有した第２駆動機構部との複合した作動にて行うので、駆動機構部全体の省スペース化および軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカップ供給装置を備えたカップ式自動販売機の一例を示す斜視図である。
【図２】カップ払い出し部を示す斜視図である。
【図３】（ａ）および（ｂ）はカップ押し出し部を示す側面図である。
【図４】搬送部を示す斜視図である。
【図５】（ａ）および（ｂ）は搬送部を示す平面図である。
【図６】駆動機構部を示す平面図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は駆動動機構部を示す正面図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は駆動機構部を示す側面図である。
【図９】（ａ）および（ｂ）は押し出し駆動カムを示す側面図である。
【図１０】（ａ）および（ｂ）は駆動スライダを示す正面図である。
【図１１】（ａ）および（ｂ）は押し出し選択カムを示す正面図である。
【図１２】カップ払い出し部に係る動作図である。
【図１３】カップ押し出し部に係る動作図である。
【符号の説明】
１      本体
２      カップ収容部
２ａ      固定部
３      カップ落下口
４      カップシュート
５      カップステージ
６      排水バケツ
７      カップ払い出し部
７ａ      カップ保持穴
７ｂ      コマ
７ｃ      レバー
８      カップ押し出し部
８ａ      押し出し部材
８ｂ      平行リンク
８ｃ      回動リンク
８ｄ      駆動リンク
９      搬送部
９ａ      カップコラム
９ｂ      搬送チェーン
９ｃ      スプロケット
９ｄ      歯車
９ｅ      連動歯車
９ｆ      伝動軸
１０      駆動機構部
１０Ａ      第１駆動機構部
１０Ｂ      第２駆動機構部
１１Ａ      第１駆動モータ
１１Ａａ      ギヤ部
１１Ａｂ      駆動軸
１１Ｂ      第２駆動モータ
１１Ｂａ    ギヤ部
１１Ｂｂ      駆動軸
１２Ａ      第１作動軸
１２Ｂ      第２作動軸
１３      連結部
１４      シャーシ
１５      払い出し選択カム
１５ａ      当接部
１６      押し出し駆動カム
１７      支持部材
１８      圧縮バネ
１９ａ〜１９ｃ      回動検出片
２０ａ〜２０ｃ      回動検出センサ
２１      駆動伝達手段
２１ａ      従動軸
２１ｂ      駆動方向可変軸
２１ｃ      伝動軸
２１ｄ      駆動歯車
２１ｅ      従動歯車
２１ｆ      傘歯車
２１ｇ      傘歯車
２２第１切替手段
２２ａ，２２ｂ      一方向クラッチ
２５      連結部
２６      駆動カム
２７      移動子
２８      支持部材
２９      当接部材
３０      圧縮バネ
３１駆動スライダ
３２      係合片
３３      押し出し選択カム
３４      基部
３５      選択スライダ
３６      係合片
３７      回転子
３８      回動検出片
３９      回動検出センサ
４０      回転子
４１ａ〜４１ｄ      回動検出片
４２ａ〜４２ｄ      回動検出センサ
４３      第２切替手段
４３ａ，４３ｂ      一方向クラッチ
Ｃ      カップ
Ｃ      補充用カップ
【図１】
2004220078.tif 000003
【図２】
2004220078.tif 000004
【図３】
2004220078.tif 000005
【図４】
2004220078.tif 000006
【図５】
2004220078.tif 000007
【図６】
2004220078.tif 000008
【図７】
2004220078.tif 000009
【図８】
2004220078.tif 000010
【図９】
2004220078.tif 000011
【図１０】
2004220078.tif 000012
【図１１】
2004220078.tif 000013
【図１２】
2004220078.tif 000014
【図１３】
2004220078.tif 000015