(57)【要約】【課題】航空機用降着装置において、バイパスバルブの作動を自動化して地上整備時、非常脚下げ時等に手動で脚を揚降する作業性を高める。【解決手段】機体に格納可能に設けられる脚２１と、この脚２１が脚操作アクチュエータ７を介して油圧によって駆動される航空機用降着装置において、脚２１を格納するときに脚操作アクチュエータ７に加圧作動油を導くアップライン４５と、脚２１を展開するときに脚操作アクチュエータ７に加圧作動油を導くダウンライン４６と、脚操作アクチュエータ７の手動操作を可能とする開成ポジションを有する第一バイパスバルブ６とを備え、この第一バイパスバルブ６がアップライン４５及びダウンライン４６の作動油圧をパイロット圧として脚操作アクチュエータ７の作動停止後の内圧低下時に開成ポジションへと自動的に切換わる構成とした。【選択図】　　図１
2004050856.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に格納可能に設けられる脚を備え、この脚が脚操作アクチュエータを介して油圧によって駆動される航空機用降着装置において、
脚を格納するときに脚操作アクチュエータに加圧作動油を導くアップラインと、脚を展開するときに脚操作アクチュエータに加圧作動油を導くダウンラインと、脚操作アクチュエータの手動操作を可能とする開成ポジションを有する第一バイパスバルブとを備え、この第一バイパスバルブがアップライン及びダウンラインの作動油圧をパイロット圧として脚操作アクチュエータの作動停止後の内圧低下時に開成ポジションへと自動的に切換わる構成としたことを特徴とする航空機用降着装置。
【請求項２】
前記脚が格納される格納庫を開閉する扉と、この扉を開く時に扉操作アクチュエータに加圧作動油を導くオープンラインと、扉を閉じる時に扉操作アクチュエータに加圧作動油を導くクローズラインと、扉操作アクチュエータの手動操作を可能とする開成ポジションを有する第二バイパスバルブとを備え、この第二バイパスバルブがオープンライン及びクローズラインの作動油圧をパイロット圧として扉操作アクチュエータの作動停止後の内圧低下時に開成ポジションへと自動的に切換わる構成としたことを特徴とする請求項１記載の航空機用降着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機体に格納可能に設けられる脚を備え、この脚が脚操作アクチュエータを介して油圧によって駆動される航空機用降着装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の航空機用降着装置はその油圧システムとして、脚操作アクチュエータの手動操作を可能とする開成ポジションを有するバイパスバルブを備え、地上整備時、非常脚下げ時等に手動で脚を揚降する場合に、作業者がバイパスバルブを手動で切換えるようにしたものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の航空機用降着装置にあっては、バイパスバルブを切換える操作に手間がかかるばかりか、地上整備等の際にバイパスバルブが開成ポジションのまま戻し忘れとなってしまう心配があり、これを回避するため非常に複雑な機構が設けられていた。
【０００４】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、航空機用降着装置において、バイパスバルブの作動を自動化して地上整備時、非常脚下げ時等に手動で脚を揚降する作業性を高めることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、機体に格納可能に設けられる脚を備え、この脚が脚操作アクチュエータを介して油圧によって駆動される航空機用降着装置に適用する。
【０００６】
そして、脚を格納するときに脚操作アクチュエータに加圧作動油を導くアップラインと、脚を展開するときに脚操作アクチュエータに加圧作動油を導くダウンラインと、脚操作アクチュエータの手動操作を可能とする開成ポジションを有する第一バイパスバルブとを備え、この第一バイパスバルブがアップライン及びダウンラインの作動油圧をパイロット圧として脚操作アクチュエータの作動停止後の内圧低下時に開成ポジションへと自動的に切換わる構成としたことを特徴とするものとした。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明において、脚が格納される格納庫を開閉する扉と、扉を開く時に扉操作アクチュエータに加圧作動油を導くオープンラインと、扉を閉じる時に扉操作アクチュエータに加圧作動油を導くクローズラインと、扉操作アクチュエータの手動操作を可能とする開成ポジションを有する第二バイパスバルブとを備え、この第二バイパスバルブがオープンライン及びクローズラインの作動油圧をパイロット圧として扉操作アクチュエータの作動停止後の内圧低下時に開成ポジションへと自動的に切換わる構成としたことを特徴とするものとした。
【０００８】
【発明の作用および効果】
第１の発明によると、第一バイパスバルブの切換え作動がアップライン及びダウンラインの作動油圧をパイロット圧として自動的に行われるため、非常脚下げ時等に手動で脚を揚降する場合、第一バイパスバルブを切換える操作が不要になり、作業性を高められる。また、装置の作動時に第一バイパスバルブが開成ポジションから閉成ポジションに自動的に切換わるため、地上整備等の際に第一バイパスバルブが開成ポジションのまま戻し忘れとなってしまう心配がない。
【０００９】
第２の発明によると、第二バイパスバルブの切換え作動がオープンライン及びクローズラインの作動油圧をパイロット圧として自動的に行われるため、地上整備時、非常脚下げ時等に手動で扉を開閉する場合、第二バイパスバルブを切換える操作が不要になり、作業性を高められる。また、装置の作動時に第二バイパスバルブが開成ポジションから閉成ポジションに自動的に切換わるため、地上整備等の際に第二バイパスバルブが開成ポジションのまま戻し忘れとなってしまう心配がない。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１に示すように、航空機の脚揚降装置は、機体に格納可能に設けられる脚２１と、この脚２１が格納される格納庫２９を開閉する扉３１とを備え、脚２１及び扉３１が油圧システムによって駆動される。
【００１２】
脚２１は機体に軸２２を介して回動可能に支持される。脚揚降装置は、脚２１を格納、展開させる脚操作アクチュエータ７と、脚２１を展開位置で係止する脚ダウンロック機構２３と、この脚ダウンロック機構２３の係止作動を解除する脚ダウンロックリリースアクチュエータ４と、脚２１を格納位置で係止する脚アップロック機構２４と、この脚アップロック機構２４の係止作動を解除する脚アップロックリリースアクチュエータ５とを備える。
【００１３】
扉３１は機体に図示しないヒンジを介して開閉可能に支持される。脚揚降装置は、扉３１を開閉させる扉操作アクチュエータ１１と、扉３１を閉位置で係止する扉アップロック機構３４と、この脚アップロック機構３４のロック作動を解除する扉アップロックリリースアクチュエータ１０とを備える。
【００１４】
油圧システムは、油圧源１からの加圧作動油を導くシステムプレッシャーライン１５と、作動油をタンクに戻すシステムリターンライン１６と、脚２１の格納時、展開時に作動油の給排を切換える電磁式セレクターバルブ２と、このセレクターバルブ２を介して導かれる作動油圧によって扉３１を開閉駆動する扉回路３０と、脚２１を駆動する脚回路４０とを備える。
【００１５】
扉回路３０は、扉操作アクチュエータ１１及び扉アップロックリリースアクチュエータ１０に対する作動油の給排を切換えるシーケンスバルブ８と、このシーケンスバルブ８を介して扉３１を開く時に加圧作動油を導くオープンライン３５と、扉３１を閉じる時に加圧作動油を導くクローズライン３６とを備える。
【００１６】
シーケンスバルブ８は脚２１の動きがメカニカルリンク３７を介して伝えられることによりそのポジションが自動的に切換えられる。
【００１７】
扉３１を手動で開閉するために、扉回路３０はクローズライン３６にタンク圧を導く第二バイパスバルブ９を備える。第二バイパスバルブ９の油圧アクチュエータにパイロット圧としてオープンライン３５の作動油圧を導くパイロットライン２５を配設するとともに、同じくパイロット圧としてクローズライン３６の作動油圧を導くパイロットライン２６を配設する。これにより、第二バイパスバルブ９はオープンライン３５、クローズライン３６の作動油圧をパイロット圧として切換え作動し、オープンライン３５またはクローズライン３６に油圧源１から加圧作動油が導かれるのに伴ってクローズライン３６を開通させる閉成ポジションに切換わる一方、オープンライン３５及びクローズライン３６の作動油圧が低下するのに伴ってクローズライン３６をシステムリターンライン１６に連通させる開成ポジションに切換わる。
【００１８】
脚回路４０は、脚操作アクチュエータ７と脚ダウンロックリリースアクチュエータ４及び脚アップロックリリースアクチュエータ５に対して、脚２１を格納するときに加圧作動油を導くアップライン４５と、脚２１を展開するときに加圧作動油を導くダウンライン４６と、このアップライン４５及びダウンライン４６を脚操作アクチュエータ７の手前で開閉するシーケンスバルブ３とを備える。
【００１９】
シーケンスバルブ３は扉３１の開閉作動がメカニカルリンク３８を介して伝えられ、そのポジションが自動的に切換えられる。シーケンスバルブ３はアップライン４５及びダウンライン４６を扉３１が開位置にあるときに開き、扉３１が閉位置にあるときに閉じる。
【００２０】
脚２１を手動で揚降するために、脚回路４０はアップライン４５及びダウンライン４６にタンク圧を導く第一バイパスバルブ６を備える。第一バイパスバルブ６の油圧アクチュエータにパイロット圧としてアップライン４５の作動油圧を導くパイロットライン１７を配設するとともに、同じくパイロット圧としてダウンライン４６の作動油圧を導くパイロットライン１８を配設する。これにより、第一バイパスバルブ６はアップライン４５、ダウンライン４６の作動油圧をパイロット圧として切換え作動し、アップライン４５またはダウンライン４６に油圧源１から加圧作動油が導かれるのに伴ってアップライン４５及びダウンライン４６の連通を遮断する閉成ポジションに切換えられる一方、アップライン４５及びダウンライン４６の作動油圧が低下するのに伴ってアップライン４５及びダウンライン４６を互いに連通し、かつアップライン４５及びダウンライン４６をシーケンスバルブ３を迂回してシステムリターンライン１６に連通させる開成ポジションに切換わる。
【００２１】
次に図１〜図６にしたがって、脚２１を格納する動作について説明する。
【００２２】
図１に示すように、図示しない操作盤からの指令に基づきコントローラがセレクターバルブ２をアップ操作時のポジションに切換え、アップライン４５に加圧作動油が導かれ、ダウンライン４６にタンク圧が導かれる。このとき、扉回路３０では、シーケンスバルブ８が脚ダウン時のポジションに保持されており、オープンライン３５に加圧作動油が導かれ、クローズライン３６にタンク圧が導かれる。
【００２３】
図２に示すように、アップライン４５に導かれる加圧作動油によって脚ダウンロックリリースアクチュエータ４のロック作動を解除するとともに、第一バイパスバルブ６を閉じる。同時に、オープンライン３５に導かれる加圧作動油によって扉アップロックリリースアクチュエータ１０を伸張作動させて扉アップロック機構３４のロック作動を解除するとともに、第二バイパスバルブ９がクローズライン３６を開通させる閉成ポジションに切換わる。そして、扉操作アクチュエータ１１が伸張作動して扉３１が開かれ、これに伴いメカニカルリンク３８を介してシーケンスバルブ３が開かれる。
【００２４】
図３に示すように、シーケンスバルブ３が開かれるのに伴って脚操作アクチュエータ７が伸張作動し、脚２１を格納する。この脚２１が格納されるのに伴いメカニカルリンク３７を介してシーケンスバルブ８が脚ダウン時のポジションからトランジット時の中間ポジションを経て脚アップ時のポジションへと切換えられる。
【００２５】
図４に示すように、脚２１が所定の格納位置まで上がると、シーケンスバルブ８が脚アップ時のポジションへと切換えられ、オープンライン３５にタンク圧が導かれ、クローズライン３６に加圧作動油が導かれる。
【００２６】
シーケンスバルブ８がトランジット時の中間ポジションからアップポジションに切換わる際、第二バイパスバルブ９に導かれるパイロットライン２５からのパイロット圧が一次的に遮断されるが、即座にパイロットライン２６からのパイロット圧が導かれ、この動作は瞬間的に行われるので、扉３１が開閉する動作が円滑に行われる。
【００２７】
図５に示すように、クローズライン３６に導かれる加圧作動油によって扉操作アクチュエータ１１が収縮作動して扉３１が閉じられるとともに、扉アップロックリリースアクチュエータ１０が収縮作動して扉アップロック機構３４がロック作動する。そして、扉３１が閉じられるのに伴いメカニカルリンク３８を介してシーケンスバルブ３が閉じられる。
【００２８】
図６に示すように、扉アップロック機構３４がロック作動するのに伴い図示しないリミットスイッチ等の検出信号に基づきコントローラがセレクターバルブ２を停止ポジションに切換える。これによって脚２１を格納する動作が完了する。
【００２９】
次に図７〜図１１にしたがって、脚２１を展開する動作について説明する。
【００３０】
図７に示すように、図示しない操作盤からの指令に基づきコントローラがセレクターバルブ２をダウン操作時のポジションに切換え、ダウンライン４６に加圧作動油が導かれ、アップライン４５にタンク圧が導かれる。このとき、扉回路３０では、シーケンスバルブ８が脚アップ時のポジションに保持されており、クローズライン３６にタンク圧が導かれ、オープンライン３５に加圧作動油が導かれる。
【００３１】
図８に示すように、ダウンライン４６に導かれる加圧作動油によって脚アップロックリリースアクチュエータ５のロック作動を解除するとともに、第一バイパスバルブ６がアップライン４５とダウンライン４６の連通を閉じる。同時に、オープンライン３５に導かれる加圧作動油によって扉アップロックリリースアクチュエータ１０を伸張作動させて扉アップロック機構３４のロック作動を解除するとともに、第二バイパスバルブ９がクローズライン３６を開通させる閉成ポジションに切換わる。そして、扉操作アクチュエータ１１が伸張作動して扉３１が開かれ、これに伴いメカニカルリンク３８を介してシーケンスバルブ３が開かれる。
【００３２】
図９に示すように、シーケンスバルブ３が開かれるのに伴って脚操作アクチュエータ７が収縮作動し、脚２１を展開する。この脚２１が展開されるのに伴いメカニカルリンク３７を介してシーケンスバルブ８が脚アップ時のポジションからトランジット時の中間ポジションを経て脚ダウン時のポジションへと切換えられる。
【００３３】
図１０に示すように、脚２１が所定の展開位置まで降りると、シーケンスバルブ８が脚ダウン時のポジションへと切換えられ、オープンライン３５にタンク圧が導かれ、クローズライン３６に加圧作動油が導かれる。
【００３４】
図１１に示すように、クローズライン３６に導かれる加圧作動油によって扉操作アクチュエータ１１が収縮作動して扉３１が閉じられるとともに、扉アップロックリリースアクチュエータ１０が収縮作動して扉アップロック機構３４がロック作動する。そして、扉３１が閉じられるのに伴いメカニカルリンク３８を介してシーケンスバルブ３が閉じられる。これによって脚２１を展開する動作が完了する。
【００３５】
セレクターバルブ２が停止ポジションに切換えられるのに伴って、第二バイパスバルブ９はそのパイロット圧としてオープンライン３５及びクローズライン３６にタンク圧が導かれることにより、クローズライン３６をシステムリターンライン１６に連通させる開成ポジションに切換わり、非常脚下げ時等に扉３１を手動で開閉することが可能となる。
【００３６】
同じくセレクターバルブ２が停止ポジションに切換えられるのに伴って、第一バイパスバルブ６はそのパイロット圧としてアップライン４５及びダウンライン４６にタンク圧が導かれることにより、アップライン４５及びダウンライン４６を互いに連通し、かつアップライン４５及びダウンライン４６をシーケンスバルブ３を迂回してシステムリターンライン１６に連通させる開成ポジションに切換わり、脚２１を手動で揚降することが可能となる。
【００３７】
以上のように第一、第二バイパスバルブ６，９が脚回路４０、扉回路３０に導かれる圧力に応じて自動的に切換わる構成としたため、地上整備時、非常脚下げ時等に第一、第二バイパスバルブ６，９を切換える操作が不要になり、作業性を高められる。また、装置の作動時に第一、第二バイパスバルブ６，９が自動的に閉成ポジションに切換わるため、地上整備等の際に第一、第二バイパスバルブ６，９が開成ポジションのまま戻し忘れとなってしまう心配がない。
【００３８】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す航空機用降着装置の油圧回路図及び作動説明図。
【図２】同じく油圧回路図及び作動説明図。
【図３】同じく油圧回路図及び作動説明図。
【図４】同じく油圧回路図及び作動説明図。
【図５】同じく油圧回路図及び作動説明図。
【図６】同じく油圧回路図及び作動説明図。
【図７】同じく油圧回路図及び作動説明図。
【図８】同じく油圧回路図及び作動説明図。
【図９】同じく油圧回路図及び作動説明図。
【図１０】同じく油圧回路図及び作動説明図。
【図１１】同じく油圧回路図及び作動説明図。
【符号の説明】
６　第一バイパスバルブ
７　脚操作アクチュエータ
９　第二バイパスバルブ
１１　扉操作アクチュエータ
１７，１８　パイロットライン
２１　脚
２５，２６　パイロットライン
３０　扉回路
３１　扉
３５　オープンライン
３６　クローズライン
４０　脚回路
４５　アップライン
４６　ダウンライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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