(57)【要約】【課題】圃場に植立している残幹を掘り起こし、挟持して引き抜いて搬送し、残幹の根部に付着している土を落とし、細断して収容する。【解決手段】細断処理装置１１の前段に、左右一対の無端フィードチェーン９ｅを対向して設けて相互に内側に回動させ、搬送始端部において残幹Ａを挟持して圃場から引き抜いて搬送し、搬送終端部から放出する引き抜き搬送装置９と、無端フィードチェーン９ｅにより挟持搬送される残幹Ａと当接して、その根部Ａａが搬送方向前側になる傾斜姿勢に倒伏させる残幹倒しローラ１６と、残幹倒しローラ１６により傾斜姿勢に倒伏された残幹Ａを搬送する無端帯からなる倒伏残幹搬送装置１７と、倒伏残幹搬送装置１７により搬送された残幹Ａを、細断処理装置１１に向け送り込む残幹送り込みローラ１８と、を配設した。【選択図】        図１
2004357606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動機体に、機体の移動と共に圃場に植立している残幹を掘り起こす掘り起こし装置と、該掘り起こし装置により掘り起こされた残幹を挟持して圃場から引き抜き、搬送する引き抜き搬送装置と、該引き抜き搬送装置により挟持・搬送される残幹の根部に付着している土を落とす土落とし装置と、前記引き抜き搬送装置により搬送された残幹を細断して処理する細断処理装置と、該細断処理装置により細断された残幹を収容する細断残幹収容部と、を備えた残幹処理装置において、
前記細断処理装置の前段に、左右一対の無端フィードチェーンを対向して設けて相互に内側に回動させ、搬送始端部において残幹を挟持して圃場から引き抜いて搬送し、搬送終端部から放出する引き抜き搬送装置と、前記無端フィードチェーンにより挟持搬送される残幹と当接して、その根部が搬送方向前側になる傾斜姿勢に倒伏させる残幹倒しローラと、該残幹倒しローラにより傾斜姿勢に倒伏された残幹を搬送する無端帯からなる倒伏残幹搬送装置と、該倒伏残幹搬送装置により搬送された残幹を、細断処理装置に向け送り込む残幹送り込みローラと、を配設したことを特徴とする残幹処理装置。
【請求項２】
前記倒伏残幹搬送装置は無端ロッドチェーンからなり、前記無端フィードチェーンが残幹を放出する搬送終端部の下方に搬送始端部を位置させ、残幹を縦方向に倒すために前傾姿勢に傾斜していることを特徴とする請求項１記載の残幹処理装置。
【請求項３】
前記残幹送り込みローラは、前記無端ロッドチェーンの搬送終端部の上方に、かつ前記細断処理装置の前側に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の残幹処理装置。
【請求項４】
前記残幹倒しローラは、前記無端フィードチェーンが残幹を放出する搬送終端部の上方位置に配設されていることを特徴とする請求項１、２又は３記載の残幹処理装置。
【請求項５】
前記倒伏残幹搬送装置の無端ロッドチェーンは、搬送始端側を従動輪で、搬送終端側を駆動輪でそれぞれ片持ち状態で転動させ、該従動輪及び駆動輪とも通しシャフトを有していないことを特徴とする請求項１、２又は３記載の残幹処理装置。
【請求項６】
前記細断処理装置は、残幹を噛み込んでカッタに供給する上下一対の噛み込みローラを有し、該噛み込みローラの前側に、前記残幹送り込みローラ及び無端ロッドチェーンの搬送終端部を配設したことを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の残幹処理装置。
【請求項７】
前記噛み込みローラの噛み合い位置は、前記無端ロッドチェーンの搬送終端部より上側に配設されていることを特徴とする請求項１、２、３、５又は６記載の残幹処理装置。
【請求項８】
前記噛み込みローラの前側に空間を設けたことを特徴とする請求項１、６又は７記載の残幹処理装置。
【請求項９】
前記細断処理装置により細断された残幹を吹き上げて細断残幹収容部に投入するシュータは、円筒状をなし投入角度が調節可能であることを特徴とする請求項１記載の残幹処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場に植立している残幹を掘り起こし、掘り起こされた残幹を挟持して引き抜いて搬送し、残幹の根部に付着している土を落とし、細断して収容する残幹処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、移動機体に、機体の移動と共に圃場に植立している残幹を掘り起こす掘り起こし装置と、該掘り起こし装置により掘り起こされた残幹を挟持して圃場から引き抜き、搬送する引き抜き搬送装置と、該引き抜き搬送装置により挟持・搬送される残幹の根部に付着している土を落とす土落とし装置と、前記引き抜き搬送装置により搬送された残幹を細断して処理する細断処理装置と、該細断処理装置により細断された残幹を収容する細断残幹収容部と、を備えた残幹処理装置が周知である（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
上記特許文献１及び特許文献２に記載の残幹処理装置は、残幹を細断処理装置に送り込む搬送コンベアが水平状態に設けられている。また、搬送コンベア自体に隙間が少ないものである。細断処理装置においては。残幹をカッタに送り込むローラを備えている。また、特許文献１には、カッタにより細断された残幹を吹き上げて細断残幹を収容部に投入するための、断面がコ字状をしたシュータを備えている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−２号公報
【特許文献２】
特開平１１−１８７７４４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記先行技術に記載されている、残幹を細断処理装置に送り込む搬送コンベアは、水平状態に設けられているため、機体全長が長くなり、残幹処理装置が大型になる、という問題点があった。また、搬送コンベアはフラットな上、コンベア自体に隙間が少ないので、残幹に付着している土が溜まりやすく、残幹を安定して搬送できない、という問題点があった。さらに、細断処理装置には、残幹をカッタに送り込むローラを備えているが、その食い込み性が十分でない。また、シュータにおいては、断面がコ字状をしていて一方がオープンのため、風が強いと細断残幹が舞い上がって収容部に精度良く投入されなくなる、という問題点があった。
【０００６】
そこで本発明は、上記の問題点を解決すべく、引き抜き搬送装置の無端フィードチェーンにより挟持搬送される残幹を、一定の向きで倒すようにして残幹を細断処理装置に送り込み、かつ機体全長が短くなり、残幹に付着している土が付着するのが少なくなる。また、細断処理装置においては、残幹の食い込みが良好となり、シュータでは、風が強い場合でも細断残幹を精度良く収容部に投入することができる残幹処理装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、以下の構成を有すること特徴とする。
Ａ．移動機体に、機体の移動と共に圃場に植立している残幹を掘り起こす掘り起こし装置と、該掘り起こし装置により掘り起こされた残幹を挟持して圃場から引き抜き、搬送する引き抜き搬送装置と、該引き抜き搬送装置により挟持・搬送される残幹の根部に付着している土を落とす土落とし装置と、前記引き抜き搬送装置により搬送された残幹を細断して処理する細断処理装置と、該細断処理装置により細断された残幹を収容する細断残幹収容部と、を備えた残幹処理装置において、
前記細断処理装置の前段に、左右一対の無端フィードチェーンを対向して設けて相互に内側に回動させ、搬送始端部において残幹を挟持して圃場から引き抜いて搬送し、搬送終端部から放出する引き抜き搬送装置と、前記無端フィードチェーンにより挟持搬送される残幹と当接して、その根部が搬送方向前側になる傾斜姿勢に倒伏させる残幹倒しローラと、該残幹倒しローラにより傾斜姿勢に倒伏された残幹を搬送する無端帯からなる倒伏残幹搬送装置と、該倒伏残幹搬送装置により搬送された残幹を、細断処理装置に向け送り込む残幹送り込みローラと、を配設した。
【０００８】
Ｂ．前記倒伏残幹搬送装置は無端ロッドチェーンからなり、前記無端フィードチェーンが残幹を放出する搬送終端部の下方に搬送始端部を位置させ、残幹を縦方向に倒すために前傾姿勢に傾斜している。
Ｃ．前記残幹送り込みローラは、前記無端ロッドチェーンの搬送終端部の上方に、かつ前記細断処理装置の前側に設けられている。
Ｄ．前記残幹倒しローラは、前記無端フィードチェーンが残幹を放出する搬送終端部の上方位置に配設されている。
Ｅ．前記倒伏残幹搬送装置の無端ロッドチェーンは、搬送始端側を従動輪で、搬送終端側を駆動輪でそれぞれ片持ち状態で転動させ、該従動輪及び駆動輪とも通しシャフトを有していない。
【０００９】
Ｆ．前記細断処理装置は、残幹を噛み込んでカッタに供給する上下一対の噛み込みローラを有し、該噛み込みローラの前側に、前記残幹送り込みローラ及び無端ロッドチェーンの搬送終端部を配設した。
Ｇ．前記噛み込みローラの噛み合い位置は、前記無端ロッドチェーンの搬送終端部より上側に配設されている。
Ｈ．前記噛み込みローラの前側に空間を設けた。
Ｉ．前記細断処理装置により細断された残幹を吹き上げて細断残幹収容部に投入するシュータは、円筒状をなし投入角度が調節可能である。
【００１０】
【作用】
上記ＡないしＩ．（請求項１ないし９）の構成を有することにより本発明の残幹処理装置は、以下の作用をする。
【００１１】
▲１▼．細断処理装置の前段に、左右一対の無端フィードチェーンを対向して設けて相互に内側に回動させ、搬送始端部において残幹を挟持して圃場から引き抜いて搬送し、搬送終端部から放出する引き抜き搬送装置と、前記無端フィードチェーンにより挟持搬送される残幹と当接して、その根部が搬送方向前側になる傾斜姿勢に倒伏させる残幹倒しローラと、該残幹倒しローラにより傾斜姿勢に倒伏された残幹を搬送する無端帯からなる倒伏残幹搬送装置と、該倒伏残幹搬送装置により搬送された残幹を、細断処理装置に向け送り込む残幹送り込みローラと、を配設することで、無端フィードチェーンにより挟持搬送された残幹は、残幹倒しローラと当接して根部が搬送方向前側になる傾斜姿勢に倒伏され、倒伏された残幹を倒伏残幹搬送装置により根部を前にして搬送し、搬送終端から残幹送り込みローラと共に細断処理装置へ送り込み、細断処理される。
【００１２】
▲２▼．倒伏残幹搬送装置は無端ロッドチェーンからなり、無端フィードチェーンが残幹を放出する搬送終端部の下方に搬送始端部を位置させ、残幹を縦方向に倒すために前傾姿勢に傾斜していることで、無端フィードチェーンが残幹を放出するとほぼ同時に、残幹は無端ロッドチェーンにより根部を前にした縦姿勢で搬送され、細断処理装置に向け送り込まれる。
▲３▼．残幹送り込みローラは、無端ロッドチェーンの搬送終端部の上方に、かつ細断処理装置の前側に設けることで、無端ロッドチェーンにより搬送が開始される残幹は、残幹送り込みローラにより根部が前側になるように倒伏されており、根部を前にした倒伏姿勢のまま搬送されて細断処理装置に供給される。
▲４▼．残幹倒しローラは、無端フィードチェーンが残幹を放出する搬送終端部の上方位置に配設されることで、無端フィードチェーンから放出される残幹は、残幹倒しローラにより根部を前にした縦姿勢に倒伏される。
▲５▼．倒伏残幹搬送装置の無端ロッドチェーンは、搬送始端側を従動輪で、搬送終端側を駆動輪でそれぞれ片持ち状態で転動させ、該従動輪及び駆動輪とも通しシャフトを有していないことで、無端ロッドチェーンにより搬送される残幹に付着している土は、ロッド間から落下して。ロッドチェーンに付着して溜まることがない。また、残幹の根や葉が従動輪及び駆動輪に巻き付くことがない。
【００１３】
▲６▼．細断処理装置は、残幹を噛み込んでカッタに供給する上下一対の噛み込みローラを有し、該噛み込みローラの前側に、前記残幹送り込みローラ及び無端ロッドチェーンの搬送終端部を配設することで、残幹送り込みローラ及び無端ロッドチェーンの搬送終端部から細断処理装置に送り込まれた残幹は、噛み込みローラにより噛み込まれてカッタに供給され細断される。
▲７▼．噛み込みローラの噛み合い位置は、無端ロッドチェーンの搬送終端部より上側に配設されることで、無端ロッドチェーンにより搬送された残幹の径のほぼ中心部を噛み込みローラにより噛み込んでカッタに供給する。
▲８▼．噛み込みローラの前側に空間を設けることで、無端ロッドチェーンの搬送終端部から排出された土が落下し、噛み込みローラに供給されないのでカッタの摩耗を防止する。
▲９▼．細断処理装置により細断された残幹を吹き上げて細断残幹収容部に投入するシュータは、円筒状をなし投入角度が調節可能であることで、風が強い場合でも細断残幹を精度良く細断残幹収容部に投入する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の残幹処理装置は、圃場に植立しているたばこや実取りとうもろこしなどの残幹を処理するのに用いられるものであり、以下、本発明による残幹処理装置の一実施形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。
図１ないし図３において、符号１は残幹処理装置で、トラクタ（走行機体）２の後部に図示省略した３点リンクヒッチを介して着脱自在、かつ昇降可能に連結される。トラクタ２は左右一対の前輪２ａ及び後輪２ｂを同じ輪距で装備し、ＰＴＯ軸２ｃから残幹処理装置１に回転動力を伝達する。
【００１５】
残幹処理装置１の車体（メインフレーム）３は、左右方向に長く延び、その一側寄りでトラクタ２の後方に位置して、左右一対のロアリンク連結部４，４及びトップマスト５を設け、トラクタ２の３点リンクヒッチに着脱するようにし、一側端部に油圧駆動部６を搭載している。車体３の他側寄りには、トランスミッション部７が設置され、その外側でトラクタ２の側方に位置して前後方向に、圃場に植立している残幹を掘り起こす掘り起こし装置８と、該掘り起こし装置８により掘り起こされた残幹の長さ方向ほぼ中央部分を挟持して引き抜き、搬送する引き抜き搬送装置９と、該引き抜き搬送装置９により挟持・搬送される残幹の根部に付着している土を落とす土落とし装置１０と、前記引き抜き搬送装置９により搬送された残幹を細断して処理する細断処理装置１１とを設けている。該細断処理装置１１により細断された残幹は、トラクタ２後方の車体３に設けられた細断残幹収容部１２に収容される。
【００１６】
また、車体３には、トップマスト５の下側に位置して入力軸１３が軸支され、トラクタ２のＰＴＯ軸２ｃから図示省略したユニバーサルジョイント、伝動シャフトを介して回転動力が伝達される。この入力軸１３の後部から左右方向に延びるベルト伝動系１４及びチェーン伝動系１５が設けられ、前記油圧駆動部６及びトランスミッション部７に動力伝達して駆動する。また、トランスミッション部７への動力伝達と同時に細断処理装置１１にも動力が伝達される。車体３は、前記掘り起こし装置８、引き抜き搬送装置９、土落とし装置１０及び細断処理装置１１側では前後方向に長く延びるフレーム構造を有すると共に、メインフレーム上に左右方向に４本の縦フレーム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを立設している。
【００１７】
そして、縦フレーム３ａ，３ｂの上端部には、左右一対の支持アーム１２ａ，１２ａを介して、前記細断残幹収容部１２のフレコン（フレキシブルコンテナの略称）バッグ吊持枠１２ｂが回動可能に支持され、該フレコンバッグ吊持枠１２ｂに上部開口縁に複数の吊持用フック１２ｃを有するフレコンバッグ１２ｄが着脱可能に吊持される。このフレコンバッグ１２ｄ内には、細断処理装置１１により細断された残幹がシュータ１１ｅを介して収容される。また縦フレーム３ａ，３ｂ及び支持アーム１２ａ，１２ａの間に電動シリンダ１２ｅが介装され、該電動シリンダ１２ｅの伸縮作動により支持アーム１２ａ，１２ａを回動させて細断残幹収容部１２が昇降し、底部を車体３に支持されたフレコンバッグ１２ｄを上下方向に伸縮移動させる。
【００１８】
前記縦フレーム３ｃ，３ｄ間には、前側に向けて、前記掘り起こし装置８と、引き抜き搬送装置９と、土落とし装置１０と、前記引き抜き搬送装置９により挟持・搬送されて放出される残幹と上部位置で当接し、この残幹を、根部が搬送方向前側になる傾斜姿勢に倒伏させる残幹倒しローラ１６と、該残幹倒しローラ１６により傾斜姿勢に倒伏された残幹を根部を前にして搬送する倒伏残幹搬送装置１７等が支持されている。該倒伏残幹搬送装置１７の搬送終端部に続いて、前記細断処理装置１１が配設されている。倒伏残幹搬送装置１７の搬送終端部上側には、倒伏残幹搬送装置１７と共に残幹を細断処理装置１１に向け送り込む残幹送り込みローラ１８が、上下調節可能に設けられている。
【００１９】
図４にも示すように、前記車体３の下側に、一端を機体下部に上下回動可能に枢支して他端側を平面視で機体の側方まで延出させた車輪支持アーム１９ａの先端に、前輪１９が軸支されている。この前輪１９は、側面視で掘り起こし装置８と土落とし装置１０の間に、かつ残幹植立畝の畝間に位置するよう配設されている。また、左右方向に延びる車体（メインフレーム）３の左右両端部には、キャスタ状の中央輪２０，２０が設けられている。この中央輪２０，２０はその一方が残幹植立畝の畝間に、他方が前記トラクタ２の車輪（前輪２ａ及び後輪２ｂ）の後方に位置するよう配設されている。さらに、車体３の後端部には、残幹処理装置１を格納する際に、機体後部を支えるキャスタ付スタンド（尾輪）２１が、着脱可能に設けられている。
【００２０】
前記掘り起こし装置８は、後傾状に支持されて前後方向に揺動（振動）する揺動アーム８ａの先端部に、機体幅方向の長さが長い刃体からなるサブソイラ８ｂを固着し、このサブソイラ８ｂの後端部にレーキ体８ｃを着脱可能に取付けている。前記揺動アーム８ａの上端部は、支持板８ｄに対して複数の取付け孔８ｅを介して上下調節可能に支持されている。支持板８ｄの下端部は、基端が車体３に枢支軸２２ａを介して上下回動自在に枢支され、前方に向け延びる支持アーム２２の先端に、回動軸８ｆを介して回動自在に軸支されている。また、支持板８ｄの上端部には、油圧モータ２３により駆動される偏心回転部２４に一端部が軸支されて前後に往復動し、支持アーム２２とで平行リンクを形成する往復動アーム２５の他端部が、揺動軸８ｇを介して軸支されている。従って、支持板８ｄ及び掘り起こし装置８は、回動軸８ｆを中心に前後に揺動（振動）する。
【００２１】
前記引き抜き搬送装置９は、後傾状の支持フレーム９ａにより支持された左右一対の無端フィードチェーン９ｅを、油圧モータ９ｂにより相互に内側に向け回動させて、前記掘り起こし装置８により根部が掘り起こされた残幹の上部を挟持して後方に向け搬送する。該フィードチェーン９ｅは、その前端部と後端部がそれぞれ拡開しており（図２参照）、残幹のフィードチェーン９ｅへの導入と排出を容易にしている。支持フレーム９ａの後部は左右一対の支持軸９ｃを介して前記縦フレーム３ｃ，３ｄ間に回動可能に支持されており、引き抜き搬送装置９の前端側が支持軸９ｃを中心に上下に回動可能である。支持フレーム９ａと前記支持アーム２２の長さ方向中間部との間は、連繋リンク９ｄにより連繋され、掘り起こし装置８と引き抜き搬送装置９とを連動して上下回動する。また、前記支持アーム２２の長さ方向中間部に、前記前輪１９の車輪支持アーム１９ａの先端が回動軸１９ｂを介して軸支されている。該回動軸１９ｂに前輪上下調節機構１９ｃが取付けられ、前記引き抜き搬送装置９の上方まで延びており、前輪上下調節機構１９ｃにより前輪１９を単独で上下調節する。
【００２２】
前記支持アーム２２の長さ方向中間部と縦フレーム３ｄとの間には電動シリンダ２２ｂが介装され、該電動シリンダ２２ｂの伸縮作動により、支持アーム２２及び往復動アーム２５が枢支軸２２ａ及び偏心回転部２４を中心にして上下回動する。そして、掘り起こし装置８、引き抜き搬送装置９及び前輪１９を同時に上下調節する。また、掘り起こし装置８は、揺動アーム８ａの上端部を支持板８ｄに対して取付け孔８ｅを選択して付け替えることにより単独で上下調節可能であり、前輪１９も、前輪上下調節機構１９ｃにより前輪１９を単独で上下調節することが可能である。従って、掘り起こし装置８、引き抜き搬送装置９、及び前輪１９は、それぞれ独立して上下調節が可能であり、また、前輪１９の上下調節により、掘り起こし装置８、引き抜き搬送装置９及び前記土落とし装置１０の作用深さ・高さが同時に調節される。
【００２３】
図５及び図６にも示すように、前記フィードチェーン９ｅの拡開した搬送終端部に対し、その上方に前記残幹倒しローラ１６が配設され、また、下方に該残幹倒しローラ１６により傾斜姿勢に倒伏された残幹を、根部を前にして搬送する倒伏残幹搬送装置１７の搬送始端部が配設されている。この倒伏残幹搬送装置１７は無端ロッド（バー）チェーンからなり、残幹Ａの根部Ａａを載置して縦方向に倒すために前傾姿勢に傾斜している。また、倒伏残幹搬送装置１７が傾斜している結果、機体全長が短く構成されている。該倒伏残幹搬送装置１７の無端ロッドチェーンは、図７及び図８に示すように、搬送始端側を従動輪１７ａで、搬送終端側を駆動輪１７ｂでそれぞれ片持ち状態で転動させるように支持し、該従動輪１７ａ及び駆動輪１７ｂとも通しシャフトを有していない構成である。該倒伏残幹搬送装置１７の上側左右両側には、ガイド板１７ｃが設けられている。
【００２４】
前記土落とし装置１０は、トランスミッション部７から上端部に動力を受ける伝動ケース１０ａの下端部に、周知の耕耘ロータと同様の構成の回転爪を装着している。該回転爪はアップカット方向に回転して、前記掘り起こし装置８により根部が掘り起こされ、引き抜き搬送装置９により上部を挟持して搬送される残幹の根部をすくい上げるようにして畝から分離させると共に、根部に付着している土を落とす働きをする。前記伝動ケース１０ａの長さ方向中間位置と前記縦フレーム３ｃとの間に、電動シリンダ１０ｂが介装され、この電動シリンダ１０ｂの伸縮作動により土落とし装置１０は上下調節される。
【００２５】
前記細断処理装置１１は、前記チェーン伝動系１５から動力を受ける伝動シャフト１１ａ及びベルト伝動系１１ｂにより、動力が伝達される。図９〜図１２にも示すように、前記倒伏残幹搬送装置１７の搬送終端部及び放射方向に突起１８ａを有する残幹送り込みローラ１８に続いて、根部Ａａを前にして倒伏姿勢で送られてくる残幹Ａを噛み込む上下一対の噛み込みローラ１１ｃを設けている。該噛み込みローラ１１ｃの噛み合い位置１１ｇは、前記無端ロッドチェーン１７の搬送終端部より上側に配設されている。前記噛み込みローラ１１ｃの前側に空間１１ｆが設けられ、無端ロッドチェーン１７の搬送終端部から排出される土が落下するようにしている。該噛み込みローラ１１ｃに続いて、ブロアを兼ねる切断刃１１ｄを設けている。ブロアの吹き出し口には、円筒状をなし投入角度が調節可能のシュータ１１ｅが設けられ、切断刃１１ｄにより細断されて吹き上げられた細断残幹を、前記細断残幹収容部１２のフレコンバッグ１２ｄ内に投擲して収容する。フレコンバッグ１２ｄは、収容される細断残幹の量に応じて、前記電動シリンダ１２ｅを伸縮作動させことにより上下方向に伸縮される。
【００２６】
前記残幹倒しローラ１６は、前側が低くなるように傾斜した杆状の支持アーム１６ａの先端部に取付けられている。該支持アーム１６ａは、これと直交するように設けられた支持アーム１６ｂの上端部に、前後移動調節可能に支持されている。該支持アーム１６ｂは、前記支持フレーム９ａの後端部に上下移動調節可能に支持されている。従って、残幹倒しローラ１６は、引き抜き搬送装置９に対する前後方向の位置、及び上下方向の高さが調節可能であり、引き抜き搬送装置９により搬送されてくる残幹の種類、長さ、性状等に合わせて、残幹倒しローラ１６の前後位置及び上下高さが調節される。
【００２７】
次に、上記のように構成された残幹処理装置１の動作について説明する。
残幹処理装置１は、トラクタ２の３点リンクヒッチに、ロアリンク連結部４，４及びトップマスト５を連結して昇降可能に装着される。そして、トラクタ２のＰＴＯ軸２ｃから残幹処理装置１の入力軸１３に、ユニバーサルジョイント、伝動シャフトを介して回転動力が伝達される。トラクタ２は、前輪２ａ及び後輪２ｂを残幹植立畝の畝間に位置させ、残幹処理装置１の掘り起こし装置８、引き抜き搬送装置９、土落とし装置１０等の先端側を残幹植立畝と対向させて、走行、移動させながら残幹処理装置１により残幹処理を行う。残幹処理装置１の前輪１９及び中央輪２０の一方は残幹植立畝の畝間を走行し、中央輪２０の他方はトラクタ２の前輪２ａ及び後輪２ｂの後方（車輪跡）を走行する。
【００２８】
前記入力軸１３に伝達された動力は、ベルト伝動系１４を介して油圧駆動部６を駆動すると共に、チェーン伝動系１５を介してトランスミッション部７に動力伝達され、また、同時に細断処理装置１１にも動力伝達される。掘り起こし装置８においては、サブソイラ８ｂ及びレーキ体８ｃが前後方向に揺動（振動）しながら残幹Ａの根部Ａａを掘り起こす。掘り起こされた残幹Ａの上部は、引き抜き搬送装置９により挟持されて引き抜かれ、後方斜め上方に向け搬送される。残幹Ａが引き抜き搬送装置９により挟持されて引き抜かれるとほぼ同時に、土落とし装置１０のアップカット方向に回転する回転爪が、残幹Ａの根部Ａａをすくい上げるようにして畝から分離させると共に、根部Ａａに付着している土を落下させる。引き抜き搬送装置９により挟持されて搬送される残幹Ａは、残幹倒しローラ１６と接することにより根部Ａａが前側になる状態に倒伏され、その倒伏状態のまま引き抜き搬送装置９から放出され、倒伏残幹搬送装置１７により根部Ａａを接して倒伏されながら搬送される。
【００２９】
倒伏残幹搬送装置１７により搬送された残幹Ａは、根部Ａａを前にした状態で倒伏残幹搬送装置１７の搬送終端部から残幹送り込みローラ１８と共に噛み込みローラ１１ｃの噛み合い位置１１ｇ間に送り込まれ、該噛み込みローラ１１ｃにより噛み込まれて切断刃１１ｄに供給されて細断される。細断された残幹は、ブロアにより吹き上げられてシュータ１１ｅを介して細断残幹収容部１２のフレコンバッグ１２ｄ内に投入される。フレコンバッグ１２ｄは、収容される細断残幹の量が少ないときには、電動シリンダ１２ｅにより上方位置にあり、細断残幹の量が多くなるにつれて次第に下方に下げ、満杯になったときは、フレコンバッグ１２ｄを取り外して空のフレコンバッグ１２ｄを装着する。トラクタ２及び残幹処理装置１が圃場端に達したときは、トラクタ２の３点リンクにより残幹処理装置１を揚上させて機体を旋回させ、次の残幹植立畝の作業を行う。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の残幹処理装置によれば、請求項に記載の構成を有することにより、以下の効果を奏することができる。
【００３１】
▲１▼．細断処理装置の前段に、左右一対の無端フィードチェーンを対向して設けて相互に内側に回動させ、搬送始端部において残幹を挟持して圃場から引き抜いて搬送し、搬送終端部から放出する引き抜き搬送装置と、前記無端フィードチェーンにより挟持搬送される残幹と当接して、その根部が搬送方向前側になる傾斜姿勢に倒伏させる残幹倒しローラと、該残幹倒しローラにより傾斜姿勢に倒伏された残幹を搬送する無端帯からなる倒伏残幹搬送装置と、該倒伏残幹搬送装置により搬送された残幹を、細断処理装置に向け送り込む残幹送り込みローラと、を配設したので、無端フィードチェーンにより挟持搬送された残幹は、残幹倒しローラと当接して根部が搬送方向前側になる傾斜姿勢に倒伏され、倒伏された残幹を倒伏残幹搬送装置により根部を前にして搬送して搬送終端から残幹送り込みローラと共に細断処理装置へ送り込み、細断処理することができる。
【００３２】
▲２▼．倒伏残幹搬送装置は無端ロッドチェーンからなり、無端フィードチェーンが残幹を放出する搬送終端部の下方に搬送始端部を位置させ、残幹を縦方向に倒すために前傾姿勢に傾斜しているので、無端フィードチェーンが残幹を放出するとほぼ同時に、残幹を無端ロッドチェーンにより根部を前にした縦姿勢で搬送し、細断処理装置に向け送り込むことができる。
▲３▼．残幹送り込みローラは、無端ロッドチェーンの搬送終端部の上方に、かつ細断処理装置の前側に設けられているので、無端ロッドチェーンにより搬送が開始される残幹は、残幹送り込みローラにより根部が前側になるように倒伏されており、根部を前にした倒伏姿勢のまま搬送して細断処理装置に供給することができる。
▲４▼．残幹倒しローラは、無端フィードチェーンが残幹を放出する搬送終端部の上方位置に配設されているので、無端フィードチェーンから放出される残幹を、残幹倒しローラにより根部を前にした縦姿勢に倒伏することができる。
▲５▼．倒伏残幹搬送装置の無端ロッドチェーンは、搬送始端側を従動輪で、搬送終端側を駆動輪でそれぞれ片持ち状態で転動させ、該従動輪及び駆動輪とも通しシャフトを有していないので、無端ロッドチェーンにより搬送される残幹に付着している土は、ロッド間から落下して。ロッドチェーンに付着して溜まるのを防止することができる。また、残幹の根や葉が、従動輪及び駆動輪に巻き付くのを防止することができる。
【００３３】
▲６▼．細断処理装置は、残幹を噛み込んでカッタに供給する上下一対の噛み込みローラを有し、該噛み込みローラの前側に、前記残幹送り込みローラ及び無端ロッドチェーンの搬送終端部を配設したので、残幹送り込みローラ及び無端ロッドチェーンの搬送終端部から細断処理装置に送り込まれる残幹を、噛み込みローラにより噛み込んでカッタに供給し、細断することができる。
▲７▼．噛み込みローラの噛み合い位置は、無端ロッドチェーンの搬送終端部より上側に配設されているので、無端ロッドチェーンにより搬送された残幹の径のほぼ中心部を噛み込みローラの噛み合い位置で噛み込んで、カッタにほぼ直交状態で供給することができる。
▲８▼．噛み込みローラの前側に空間を設けたので、無端ロッドチェーンの搬送終端部から排出された土が落下して噛み込みローラに供給されないことになり、カッタの摩耗を防止することができる。
▲９▼．細断処理装置により細断された残幹を吹き上げて細断残幹収容部に投入するシュータは、円筒状をなし投入角度が調節可能であるので、風が強い場合でも、細断残幹を精度良く細断残幹収容部に投入することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による残幹処理装置の全体側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同背面図である。
【図４】同部分側面図である。
【図５】同要部の部分側面図である。
【図６】同要部の部分平面図である。
【図７】同要部の部分側面図である。
【図８】（ａ）は残幹送り込みローラの半断面図、（ｂ）は無端ロッドチェーンの一部分解した平面図、（ｃ）は残幹送り込みローラの断面図及び側面図である。
【図９】細断処理装置の背面図である。
【図１０】細断処理装置の側面図である。
【図１１】細断処理装置の平面図である。
【図１２】（ａ）は噛み込みローラの側面図、（ｂ）は噛み込みローラの平面図である。
【符号の説明】
１    残幹処理装置
２    トラクタ（走行機体）    ２ａ  前輪  ２ｂ  後輪  ２ｃ  ＰＴＯ軸
３    車体（メインフレーム）    ３ａ〜３ｄ  縦フレーム
４    ロアリンク連結部
５    トップマスト
６    油圧駆動部
７    トランスミッション部
８    掘り起こし装置    ８ａ  揺動アーム  ８ｂ  サブソイラ  ８ｃ  レーキ体  ８ｄ  支持板  ８ｅ  取付け孔  ８ｆ  回動軸  ８ｇ  揺動軸
９    引き抜き搬送装置    ９ａ  支持フレーム  ９ｂ  油圧モータ  ９ｃ  支持軸  ９ｄ  連繋リンク    ９ｅ  無端フィードチェーン
１０  土落とし装置    １０ａ  伝動ケース    １０ｂ  電動シリンダ
１１  細断処理装置    １１ａ  伝動シャフト  １１ｂ  ベルト伝動系  １１ｃ噛み込みローラ  １１ｄ  切断刃（ブロア兼用）  １１ｅ  シュータ    １１ｆ空間  １１ｇ    噛み込みローラ噛み合い位置
１２  細断残幹収容部    １２ａ  支持アーム  １２ｂ  フレコンバッグ吊持枠
１２ｃ  吊持用フック    １２ｄ  フレコンバッグ    １２ｅ  電動シリンダ
１３  入力軸
１４  ベルト伝動系
１５  チェーン伝動系
１６  残幹倒しローラ    １６ａ，１６ｂ  支持アーム
１７  倒伏残幹搬送装置（無端ロッドチェーン）
１８  残幹送り込みローラ    １８ａ  突起
１９  前輪  １９ａ  車輪支持アーム    １９ｂ  回動軸    １９ｃ    前輪上下調節機構
２０  中央輪
２１  キャスタ付スタンド（尾輪）
２２  支持アーム（平行リンク）  ２２ａ    枢支軸    ２２ｂ  電動シリンダ
２３  油圧モータ
２４  偏心回転部
２５  往復動アーム（平行リンク）
Ａ  残幹  Ａａ  根部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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