(57)【要約】【課題】包装用フィルムを略立てた状態でおむすびの包装位置に供給可能とすると共に、一枚ずつ確実に供給する。【解決手段】おむすび包装装置は、展開状態の包装用フィルムＣを供給すると共に所定形状に成形されたおむすびＭを供給することにより、包装用フィルムＣが二つ折りされておむすびＭを覆った状態とした後、包装用フィルムＣの開口部をシールする。固定板６と回転板７とが突き合わせられると共に、内部がエアの吸引室９と吐出室１１とに分画された供給ドラム５によって包装用フィルムＣを包装位置に供給する。回転板７の外周面にエアの吸引及び吐出を切り替える複数のエア孔１２が開口している。【選択図】          図３
2004231234.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
展開状態の包装用フィルムを供給すると共に所定形状に成形されたおむすびを供給することにより、包装用フィルムが二つ折りされておむすびを覆った状態とした後、包装用フィルムの開口部をシールするおむすび包装装置において、
固定板と回転板とが突き合わせられると共に、内部がエアの吸引室と吐出室とに分画された供給ドラムからなり、前記回転板の外周面に複数のエア孔が開口していることを特徴とするおむすび包装装置における包装用フィルム供給装置。
【請求項２】
複数枚の包装用フィルムを積層状態で保持するストッカと、ストッカの最上部から包装用フィルムを一枚ずつ取り出し前記供給ドラムに供給するピックアップ具をさらに備え、前記ストッカは基板上に間隔を有して立設された複数の支持ピンと、支持ピンに載置された包装用フィルムを持ち上げるため上下の位置関係となって配置された複数の昇降板とを有していることを特徴とする請求項１記載のおむすび包装装置における包装用フィルム供給装置。
【請求項３】
複数の昇降板は、個々に昇降自在となっていると共に、支持ピンとの非干渉状態で支持ピンの立設領域に侵入及び退出可能となっていることを特徴とする請求項２記載のおむすび包装装置における包装用フィルム供給装置。
【請求項４】
それぞれの昇降板は、相手側の昇降板に載置されている包装用フィルムを検知するフィルム検知センサを備えていることを特徴とする請求項２または３記載のおむすび包装装置における包装用フィルム供給装置。
【請求項５】
前記ストッカは、包装用フィルムの上限検知センサと、それぞれの昇降板の上限リミットスイッチ及び下限リミットスイッチとを備えていることを特徴とする請求項２記載のおむすび包装装置における包装用フィルム供給装置。
【請求項６】
前記昇降板は、支持ピンの間に非接触で入り込み可能な長短の弧状板部を同一面上に連設することにより形成されていることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のおむすび包装装置における包装用フィルム供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装用フィルムによっておむすびを自動的に包装するおむすび包装装置に関し、特に、包装用フィルムをおむすびの包装位置に供給する包装用フィルム供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、三角形のおむすびを包装するため、海苔シートを挟み込んだ包装用フィルムが特公平７−３２６７９号公報に開示されている。
【０００３】
この包装用フィルムは、外装フィルムによって海苔シートを挟み込んだ長方形のシート状となっており、二つ折りされることによって三角形のおむすびを覆い、おむすびの覆い状態で折り側と反対側の端部がヒートシールされると共に左右の両端部がヒートシールされる。これにより、袋状となって内部におむすびを封入するようになっている。
【０００４】
このような包装用フィルムによって三角形のおむすびを自動的に包装する包装装置では、包装用フィルムをおむすびの包装位置に供給する包装用フィルム供給装置が組み込まれている。従来の包装用フィルム供給装置は、包装用フィルムを複数枚重ね合わせて収容するストッカと、ストッカから包装用フィルムを一枚ずつ取り出す移動枠とを備えて構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この包装用フィルム供給装置を備えた包装装置による包装用フィルムの供給及びおむすびの包装は、次のようにして行われる。
【０００６】
ストッカに積層されている包装用フィルム束から最下部の包装用フィルムが移動枠に吸着されておむすびの上方に運ばれる。包装用フィルムはおむすびを突き上げたとき、おむすびが包装用フィルムの後部に接触するように前方にずれた状態で待機する。そして、突き上げ装置によっておむすびを押し上げることにより、おむすびを包装用フィルムと共にテーブルの三角孔を通過させ、待機している送り枠の三角孔に嵌め込む。このとき、三角孔の孔縁によって、包装用フィルムはおむすびの三辺に沿って下向きに折られる。そして、おむすびの上面及び三辺が包装用フィルムの折り片によって一挙に包まれる。
【０００７】
【特許文献１】
実公平７−１９９４号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の包装用フィルム供給装置では、包装用フィルムをストッカから取り出すときに、移動枠が包装用フィルムを吸着して、ストッカ収容状態と同一の平面に沿って水平に移動させるため、包装用フィルムを立てた状態とし、この状態でおむすびを包装する構造のおむすび包装装置には適用することができない不便さがある。
【０００９】
また、包装用フィルムの複数がストッカの内部に重ね合わされた状態で収容され、その最下部から一枚ずつ包装用フィルムを取り出すため、円滑に取り出すことが難しいものとなっている。さらに、下方側の包装用フィルムは、上方側の包装用フィルムの重みで押し潰されたり、相互に付着した状態となりやすいため、同様に包装用フィルムを一枚ずつ取り出すことが難しい問題を有している。
【００１０】
本発明は、このような従来の問題点を考慮してなされたものであり、包装用フィルムを立てた状態でおむすび包装に供給することができ、また、積層状態から一枚ずつ確実に取り出すことが可能なおむすび包装装置における包装用フィルム供給装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明のおむすび包装装置における包装用フィルム供給装置は、展開状態の包装用フィルムを供給すると共に所定形状に成形されたおむすびを供給することにより、包装用フィルムが二つ折りされておむすびを覆った状態とした後、包装用フィルムの開口部をシールするおむすび包装装置において、固定板と回転板とが突き合わせられると共に、内部がエアの吸引室と吐出室とに分画された供給ドラムからなり、前記回転板の外周面に複数のエア孔が開口していることを特徴とする。
【００１２】
請求項１の発明では、供給ドラムの回転板が回転して吸引室が包装用フィルムとの対向位置に達したとき、包装用フィルムは回転板のエア孔に吸着されて取り出され、回転板の回転と共に移動する。この状態で回転板がさらに回転して、吐出室との対応位置に達したとき、エア孔から空気が吐出されるため、包装用フィルムは回転板から離れておむすびの包装位置に達する。
【００１３】
このような発明では、回転板の回転に伴って包装用フィルムを略立てた状態とすることができるため、伏臥状態だけでなく、包装用フィルムを略立てた状態でおむすびの包装に供することができるため、汎用性のあるおむすび包装を行うことができる。また、積層状態の包装用フィルムの最上部からの取り出しができるため、包装用フィルムが押し潰されたり、相互に付着した状態となることがなく、包装用フィルムを一枚ずつ確実に取り出すことが可能となる。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１記載のおむすび包装装置における包装用フィルム供給装置であって、複数枚の包装用フィルムを積層状態で保持するストッカと、ストッカの最上部から包装用フィルムを一枚ずつ取り出し前記供給ドラムに供給するピックアップ具をさらに備え、前記ストッカは基板上に間隔を有して立設された複数の支持ピンと、支持ピンに載置された包装用フィルムを持ち上げるため上下の位置関係となって配置された複数の昇降板とを有していることを特徴とする。
【００１５】
請求項２の発明では、ピックアップ具がストッカの積層状態から最上部の包装用フィルムを一枚ずつ取り出して供給ドラムに供給するため、一枚ずつの包装用フィルムの取り出しをさらに確実に行うことができる。また、この発明では、上下の位置関係となっている複数の昇降板のそれぞれが包装用フィルムを持ち上げるため、個々の昇降板における包装用フィルムの積層枚数を少なくすることができる。これにより、積層重みで包装用フィルムが押し潰されたり、相互に付着することがなく、一枚ずつの取り出しを確実に行うことができる。
【００１６】
請求項３の発明は、請求項２記載のおむすび包装装置における包装用フィルム供給装置であって、複数の昇降板は、個々に昇降自在となっていると共に、支持ピンとの非干渉状態で支持ピンの立設領域に侵入及び退出可能となっていることを特徴とする。
【００１７】
この発明では、それぞれの昇降板が支持ピンとの非干渉状態で支持ピンの立設領域に侵入及び退出するため、支持ピンに載置されている包装用フィルムを確実に持ち上げることができる。
【００１８】
請求項４の発明は、請求項２または３記載のおむすび包装装置における包装用フィルム供給装置であって、それぞれの昇降板は、相手側の昇降板に載置されている包装用フィルムを検知するフィルム検知センサを備えていることを特徴とする。
【００１９】
請求項４の発明では、それぞれの昇降板に設けたフィルム検知センサが相手側の昇降板に載置されている包装用フィルムを検知するため、昇降板と相手側の昇降板上の包装用フィルムとが突き当たることがなく、昇降板の昇降を確実に行うことができる。
【００２０】
請求項５の発明は、請求項２記載のおむすび包装装置における包装用フィルム供給装置であって、前記ストッカは、包装用フィルムの上限検知センサと、それぞれの昇降板の上限リミットスイッチ及び下限リミットスイッチとを備えていることを特徴とする。
【００２１】
このような包装用フィルムの上限検知センサ、昇降板の上限リミットスイッチ及び下限リミットスイッチを設けることにより、昇降板が一定の範囲内を確実に上下動することができ、円滑な作動が可能となる。
【００２２】
請求項６の発明は、請求項２〜４のいずれかに記載のおむすび包装装置における包装用フィルム供給装置であって、前記昇降板は、支持ピンの間に非接触で入り込み可能な長短の弧状板部を同一面上に連設することにより形成されていることを特徴とする。
【００２３】
このように昇降板を弧状板部によって形成することにより、支持ピンとの干渉を確実に防止することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示する実施の形態により具体的に説明する。図１は一実施の形態における包装装置の側面図、図２は平面図、図３は供給ドラムの断面図、図４は供給ドラムの内部を示す側面図、図５は供給ドラムの作動を示す断面図、図６は支持ピン及び昇降板を示す平面図、図７〜図９は昇降板の作動を示す平面図、図１０は先端シール機構の側面図、図１１は先端シール機構の平面図、図１２及び図１３は包装用フィルムの正面図及び断面図、図１４はおむすび包装状態の側面図である。
【００２５】
この実施の形態の包装装置を説明する前に、この実施の形態に用いる包装用フィルムＣを図１２〜図１４により説明する。
包装用フィルムＣは、ポリプロピレン等のプラスチックフィルムからなる外装フィルム１００と、外装フィルム１００内に挟み込まれた海苔シート１１０とを備えており、外装フィルム１００の少なくとも正面側には、意匠的なデザインが印刷等によって施されている。
【００２６】
外装フィルム１００は、縦長の２枚のフィルムが重ね合わせられた状態で４辺がヒートシール等により接合されることにより、平面から見て四角形状の偏平な袋形状となっており、その内部に海苔シート１１０が挟み込まれて保持されている。袋状の外装フィルム１００の裏側には、フィルムの自由端側を外側に折り返した折り返し片１００ａ、１００ｂが形成されており、この折り返し片１００ａ、１００ｂが幅方向の略中央部分で重ね合わせられている。おむすびＭは、この折り返し片１００ａ、１００ｂを備えた裏面側で包まれることにより包装用フィルムＣに覆われる。このように折り返し片１００ａ、１００ｂ側でおむすびＭが包まれることにより、おむすびから蒸発した水分が袋状の外装フィルム１００内に侵入することがなく、内部の海苔シート１１０が湿気ることを防止することが可能となっている。
【００２７】
袋状の外装フィルム１００の正面側には、外装フィルムよりも幾分硬質なプラスチックからなるカットテープ１２０が設けられている。カットテープ１２０は外装フィルム１００の略中央部分を縦方向に延びるように外装フィルム１００に設けられており、このカットテープ１２０を手前側に引くことにより袋状の外装フィルム１００を左右に分断することが可能となっている。
【００２８】
このような袋状の外装フィルム１００及び海苔シート１１０からなる包装用フィルムＣは、後述するように折り返し片１００ａ、１００ｂが形成されている裏面側におむすびＭが押し付けられることにより二つ折り状態となっておむすびＭを覆う。この覆い状態で開口部をヒートシールする。すなわち図２に示すように、二つ折りにおける折り側と反対側の自由側の端部に対し、先端シール機構３８によって横方向にヒートシールして横シール線１３０を形成し、その後、左右の両端部に対し、両側シール機構４５によって縦方向にヒートシールして縦シール線１４０を形成する。これにより図１４に示すように、おむすびＭを内部に封入した略四角形状のおむすび包装体Ｗとなる。
【００２９】
このようなおむすび包装体Ｗの状態に対して、カットテープ１２０を引いて外装フィルム１００を左右に分断した後、分断した外装フィルム１００を左右に引き離す。これにより、外装フィルム１００の全体がおむすびＭの包装状態から離脱し、海苔シート１１０がおむすびＭを包んだ状態となるため、海苔シート１１０に包まれたおむすびＭを食することができる。
【００３０】
この実施の形態のおむすび包装装置Ａは、図１及び図２に示すように、回転テーブル１と、回転テーブル１の上面に所定間隔で配置された複数の折り畳み枠２と、折り畳み枠２部分に図１２及び図１３に示す包装用フィルムＣを供給する包装用フィルム供給装置Ｂと、包装用フィルムＣの開口部をシールする先端シール機構３８及び両側シール機構４５とを備えている。
【００３１】
回転テーブル１は、図示を省略したモータ等の駆動源により所定角度ずつ間欠的に回転駆動される。折り畳み枠２は、この回転テーブル１の回転角度と略同じ間隔になるように回転テーブル１の上面に所定間隔で複数が固定されており、回転テーブル１の回転に伴っておむすびＭの覆い位置、先端シール機構３８との対応位置、両側シール機構４５との対応位置、取り出し機構６６との対向位置を順次移動する。なお、おむすびＭの覆い位置には、おむすびＭを折り畳み枠２内に押し込む押し具４が対向している。
【００３２】
折り畳み枠２は、図１、図２及び図１０に示すように、平面から見て略三角形状に成形された一対の挟み込み片２ａ、２ａを備えている。この挟み込み片２ａ，２ａの間に包装用フィルムＣ及びおむすびＭが同時に押し込まれることにより、包装用フィルムＣが二つ折りされておむすびＭを覆った状態となる。このおむすびＭの押し込みは、押し具４によって行われる。押し具４は、図示を省略したモータ、シリンダ等の駆動源に接続されることにより、回転テーブル１の方向に直線的に進退移動し、回転テーブル１方向への進出により、先端の略三角形状の凹部４ａ内におむすびＭを保持した状態で折り畳み枠２内に押し込む。なお、押し具４と回転テーブル１との間には、押し具４の前側に供給されたおむすびＭを定置するおむすび台３が配置されている。
【００３３】
包装用フィルムの供給装置Ｂは、図１に示すように、複数の包装用フィルムＣを積層状態で保持するストッカ７１と、ストッカ７１の最上部から包装用フィルムＣを１枚ずつ取り出すピックアップ具２０と、ピックアップ具２０から包装用フィルムＣを受け取っておむすびＭの包装位置へ供給する供給ドラム５とを備えている。
【００３４】
ストッカ７１は、複数の支持ピン３０と、上下２つの昇降板３１とを備えている。複数の支持ピン３０は基板２２から間隔を有して立設しており、包装用フィルムＣが積層状態で載置される。上下２つの昇降板３１は、支持ピン３０に載置された包装用フィルムＣを持ち上げてピックアップ具２０に供給するものであり、それぞれが昇降自在となっている。図中８１は、基板２２上面に立設されたフィルムガイドを示す。なお、昇降板３１の昇降構造及び作動については、後述する。
【００３５】
供給ドラム５は、図１に示すように回転テーブル１とおむすび台３との間に配置されて矢印方向に回転する。この供給ドラム５は、図３に示すように固定板６と回転板７とを突き合わせることにより形成されている。この場合、回転板７はその外周部分が固定板６方向に所定長さで屈曲しており、この外周部分が固定板６の周壁を包み込むように固定板６に突き合わされることにより固定板６と回転板７との間に空間が形成されるようになっている。
【００３６】
固定板６と回転板７との間の空間は、エアの吸引室９及び吐出室１１とにより分画されている。すなわち、図４に示すように、固定板６には回転板７方向に延びる隔壁板１３が所定間隔で径方向に延びており、この隔壁板１３の先端が回転板７に当接することによりエアの吸引室９及び吐出室１１の分画されるものである。
【００３７】
固定板６における吸引室９との対応部分には、吸引口８が開口されており、この吸引口８が図３に示すように、ホース７２を介して吸引用ポンプやコンプレッサ等のエア吸引手段１７に接続されている。また、固定板６における吐出室１１との対向部分には吐出口１０が開口されており、同様にホース７２を介して吐出用ポンプやコンプレッサ等のエア吐出手段１８に接続されている。
【００３８】
さらに、固定板６の周壁を包み込む回転板７の外周部分（外周面７ａ）には、エア孔１２が周方向に沿って複数開設されている。従って、回転板７が回転することにより吸引室９にエア孔１２が達すると、外気がエア孔１２から吸引室９に吸引される一方、吐出室１１にエア孔１２が達すると吐出室１１内の空気が供給ドラム５の外部に吐出される。これにより、図５（Ａ）に示すように、ピックアップ具２０によって供給された包装用フィルムＣが回転板７の外周面７ａに密着するように吸着される。この吸着状態で回転板７が回転することにより、同図（Ｂ）で示すように包装用フィルムＣは吐出室１１まで移動する。この移動により、同図（Ｃ）で示すように、エア孔１２から吐出している空気により包装用フィルムＣは回転板７の外周面７ａから離れて、略立ち上がった状態となる。この立ち上がりにより包装用フィルムＣが折り畳み枠２と押し具４との間に挿入され、おむすびＭの包装に供される。
【００３９】
このような供給ドラム５によれば、ピックアップ具２０から供給された包装用フィルムＣが立った状態でおむすびＭの包装位置に供給することができるため、伏臥状態での供給に代えた供給ができ、包装の自由度が増大する。なお、図３及び図４に示すように、回転板７はモータ等の回転源に連結された回転軸１６に取り付けられて回転し、回転軸１６は固定板６を貫通しているが、これらの間にはベアリング１５を配置することにより、回転軸１６の回転を確保している。
【００４０】
ピックアップ具２０は、その基端部が回転源２１に支持されることにより回動自在となっており、その先端の吸引ヘッド１９により包装用フィルムＣを吸着して供給ドラム５に供給する。この場合、吸引ヘッド１９は二股状に分岐しており、供給ドラム５を挟むように移動することにより包装用フィルムＣを供給ドラム５に供給する。このピックアップ具２０はストッカ７１の上方に配置されることにより、ストッカ７１に積層されている最上部の包装用フィルムＣを吸着により取り出すようになっている。このようにピックアップ具２０が最上部の包装用フィルムＣを取り出して供給ドラム５に供給する形態では、包装用フィルムが押し潰された状態となっていないと共に相互に付着した状態となっていないため、包装用フィルムＣを確実に取り出すことができる。
【００４１】
図１に示すように、２つの昇降板３１は支持ピン３０の上方で上下の位置関係となるように配置されている。それぞれの昇降板３１は、基端部にナット２７を有し、このナット２７が基板２２から立設しているねじ軸２３に螺合している。それぞれのねじ軸２３は基板２２の下側に設けられたモータ等の駆動源２６に連結されており、駆動源２６の正逆駆動により正逆方向に回転する。そして、ねじ軸２３の正方向の回転により昇降板３１が上昇し、逆方向の回転により昇降板３１が下降する。
【００４２】
それぞれの昇降板３１のナット２７には、図１及び図６〜図９に示したように、ブラケット２８を介してガイドローラ２９が取り付けられている。このガイドローラ２９は基板２２から対応するように立設している２本の位置決めガイド軸２４、２５のいずれか一方に係合した状態となる。この係合により昇降板３１の昇降を安定して行うことができる。
【００４３】
各昇降板３１は、上述した昇降に加えて、水平面内で回動可能となっている。この回動は図示を省略したモータ等によって行われる。昇降板３１の回動により、それぞれの昇降板３１は支持ピン３０の立設領域に侵入及び退出するが、各昇降板３１は支持ピン３０と非干渉の状態で侵入及び退出するようになっている。このため、昇降板３１は図６に示すように同一の曲率で湾曲している長短の矩形板部３３を同一面上で連設した形状となっている。長短の矩形板部３３の曲率は、昇降板３１の回動半径と略同じとなっており、これに対し支持ピン３０も同じ曲率の間隔を有して基板２２に配置されている。これにより、昇降板３１のそれぞれは、支持ピン３０と非接触となって支持ピン３０の間に入り込むことが可能となっている。
【００４４】
図１に示すように、ストッカ７１の上端部には包装用フィルムＣの上限検知センサ３４が配置されている。この上限検知センサ３４はピックアップ具２０の吸引ヘッド１９によって吸着される包装用フィルムＣを検知する。この検知により昇降板３１の移動が停止する。
【００４５】
また、ストッカ７１には、各昇降板３１の上限リミットスイッチ３６及び下限リミットスイッチ３７がそれぞれの昇降板３１に対応して配置されている。これらのリミットスイッチにより、昇降板３１の上限位置及び下限位置を一定範囲に規定することができるため、円滑な昇降板３１の昇降を行うことができる。
【００４６】
さらに、各昇降板３１の下面にはフィルム検知センサ３５が取り付けられている。フィルム検知センサ３５は、上方の昇降板３１が下方側の昇降板３１に載置されている包装用フィルムＣを検知するためのものであり、この検知により下方側の昇降板３１の上昇が停止する。従って、下方側の昇降板３１に保持されている包装用フィルムＣが上方の昇降板３１に突き当たることがないため、昇降板３１の昇降を確実に行うことができる。
【００４７】
以上の昇降板３１の作動は、図６の状態で各昇降板３１が間欠的に上昇することにより、包装用フィルムＣをピックアップ具２０に供給する。これにより、ピックアップ具２０が最上部の包装用フィルムＣを取り出して供給ドラム５に搬送する。このような供給を継続することにより、上方側に位置している昇降板３１が上限リミットスイッチ３６に達してその検知が行われる。この検知により、同昇降板３１が支持ピン３０の立設領域から退出するように回動し（図７）、その後、支持ピン３０との対応高さまで下降する。この下降は、下限リミットスイッチ３７によって検知されることにより停止する。
【００４８】
一方、下方側に位置していた昇降板３１が上方側に位置するため、その昇降板３１から包装用フィルムＣの供給が行われる。このような供給では、包装用フィルムＣの連続的な供給が可能となるため、処理量を増大させることができる。上述の作動によって、昇降板３１が支持ピン３０との対応高さまで下降したとき、オペレータは支持ピン３０上に包装用フィルムＣを積み重ね状に載置する。その後、下降した昇降板３１は、上述と反対方向に回動して支持ピン３０の立設領域内に侵入する。この侵入の際には、上述したように昇降板３１が支持ピン３０と接触しないため円滑に作動することができる。
【００４９】
支持ピン３０の立設領域内に侵入した後において、昇降板３１が上昇し、支持ピン３０上の包装用フィルムＣを持ち上げ、上述と同様に間欠的に上昇する。図８は、上下位置が入れ替わった昇降板３１が空になったときの作動を示し、図９は双方の昇降板３１が支持ピン３０の立設領域から退出した待機状態を示す。
【００５０】
このような構造では、２つの昇降板３１が包装用フィルムＣをそれぞれ持ち上げるため、各昇降板３１における包装用フィルムＣの積層数を少なくすることができる。従って、各昇降板３１においては、積層厚みによって包装用フィルムＣが押し潰されたり、相互に付着することがない。このため、包装用フィルムＣを１枚ずつ確実に取り出すことが可能となる。
【００５１】
以上のような作動により、包装用フィルムＣが略立った状態で折り畳み枠２と押し具４との間に供給された後においては、押し具４が進出しておむすびＭを包装用フィルムＣと共に折り畳み枠２内に押し込む。これにより、包装用フィルムＣが二つ折り状態となっておむすびＭを覆った状態で折り畳み枠２内に押し込まれる。その後、回転テーブル１が図２に示す矢印方向に回転することにより、先端シール機構３８、両側シール機構４５及び取り出し機構６６に順次供給される。
【００５２】
先端シール機構３８は、図１０に示すように一対のヒータからなる横シール部材３９と、一対の押え具４０とセパレータ４１とを備えている。一対の横シール部材３９は二つ折りされた包装用フィルムＣの折り側と反対側の自由側の端部に横シール線１３０（図１４参照）を形成して封鎖するものである。
【００５３】
押え具４０は、横シール部材３９によるシールに先立って包装用フィルムＣの自由側の端部を押さえ付けるものであり、これにより、自由側の端部が相互に重なった状態となるため、横シール部材３９によるシールを確実に行うことが可能となる。なお、図中８５は、先端シール機構３８の駆動源を示す。
【００５４】
セパレータ４１は、図１１に示すように可動板４３に取り付けられており、可動板４３が支持板４４に設けられたガイドバー４２に沿って往復移動することにより、包装用フィルムＣの自由側の端部内に侵入する。このセパレータ４１は、押え具４０よりもおむすびＭ側に位置するように侵入し、これによりおむすびＭを包装用フィルムＣの定位置に固定することができるため、横シール部材３９によるシールの際に、おむすびＭが噛み込むことがなく、シールを確実に行うことができる。
【００５５】
両側シール機構４５は、図２に示すように一対の縦シール部材７４を備えており、横シールがされた後の包装用フィルムＣの左右の両端部をシールして縦シール線１４０（図１４参照）を形成する。これにより、包装用フィルムＣの開口部が全てシールされるため、おむすびＭを包んだおむすび包装体Ｗを作製することができる。
【００５６】
以上により作製されたおむすび包装体Ｗは、回転テーブル１の回転により取り出し機構６６まで搬送され、同機構６６のチャック６７によってチャッキングされて取り出される。
【００５７】
このような実施の形態では、ストッカ７１に積み重ねられている包装用フィルムＣを供給ドラム５の回転板７の回転に伴って最上部から取り出した後、略立てた状態でおむすびＭの包装位置に供給することができる。このため、包装用フィルムＣを一枚ずつ確実に取り出すことができると共に、おむすびＭの包装形態の自由度が増大する。
【００５８】
また、上下の位置関係となっている昇降板３１のそれぞれが包装用フィルムＣを持ち上げるため、包装用フィルムＣの積層数を少なくすることができ、これにより積層重みによる包装用フィルムＣの押し潰れや相互付着がなくなる。
【００５９】
本発明は以上の実施形態に限定されることなく、種々変更が可能である。
例えば、昇降板３１を３枚以上配置して、それぞれが包装用フィルムＣを持ち上げるようにしても良い。この場合には、ストッカの前後位置或いは左右位置に複数の昇降板３１を配置することにより可能となる。また、回転テーブル１を用いることなく、水平方向に移動する移動テーブルを用い、この移動テーブルに対して包装用フィルムＣ及びおむすびＭを供給して包装するようにしても良い。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、固定板及び回転板からなる供給ドラムを用いるため、おむすびを包装する包装フィルムを略立てた状態で供給することができ、汎用性のある包装を行うことができると共に、包装用フィルムを確実に一枚ずつ供給することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の全体を示す側面図である。
【図２】一実施の形態の平面図である。
【図３】供給ドラムの断面図である。
【図４】供給ドラムを示し、（Ａ）は固定板の側面図、（Ｂ）は回転板の側面図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は供給ドラムによる包装用フィルムの供給作動を示す断面図である。
【図６】昇降板の平面図である。
【図７】一方の昇降板が退出した状態を示す平面図である。
【図８】他方の昇降板が退出した状態を示す平面図である。
【図９】双方の昇降板が退出した状態を示す平面図である。
【図１０】先端シール機構を示す側面図である。
【図１１】先端シール機構の部分拡大平面図である。
【図１２】包装用フィルムの正面図である。
【図１３】図１２におけるＸ−Ｘ線断面図である。
【図１４】おむすび包装体の側面図である。
【符号の説明】
１      回転テーブル
２      折り畳み枠
４      押し具
５      供給ドラム
６      固定板
７      回転板
８      吸引口
９      吸引室
１０    吐出口
１１    吐出室
１２    エア孔
１３    隔壁板
２０    ピックアップ具
３１    昇降板
３３    弧状板部
３４    包装用フィルムの上限検知センサ
３５    包装用フィルムの位置検知センサ
３６    上限リミットスイッチ
３７    下限リミットスイッチ
Ｂ      包装用フィルム供給装置
Ｃ      包装用フィルム
Ｍ      おむすび
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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