(57)【要約】【課題】作業者の目視判断に基づく指令にて実際に行われる穀粒排出用オーガの旋回操作方向と作業者が意図する旋回操作方向とが逆向きになる不都合が発生し難い状態で、穀粒排出用オーガを旋回操作させることが可能となるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置を提供する。【解決手段】旋回モータにより機体に対して旋回操作自在な穀粒排出用オーガ９の右旋回及び左旋回を指令する手動操作式のオーガ操作指令手段４２と、その指令情報に基づいて旋回モータを作動させるオーガ操作用の制御手段とが設けられ、穀粒排出用オーガ９に、それの左旋回方向と右旋回方向とを外部より視認可能なオーガ移動方向視認用指標が装備され、オーガ操作指令手段には、左旋回指令操作状態と右旋回指令操作状態とをオーガ移動方向視認用指標と同じ態様で視認可能に表すオーガ操作方向視認用指標が装備されている。【選択図】        図２
2004187583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回用アクチュエータにより機体に対して旋回操作自在な穀粒排出用オーガの右旋回及び左旋回を指令する手動操作式のオーガ操作指令手段と、そのオーガ操作指令手段の指令情報に基づいて前記旋回アクチュエータを作動させるオーガ操作用の制御手段とが設けられているコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置であって、
前記穀粒排出用オーガに、それの左旋回方向と右旋回方向とを外部より視認可能なオーガ移動方向視認用指標が装備され、
前記オーガ操作指令手段には、左旋回指令操作状態と右旋回指令操作状態とを前記オーガ移動方向視認用指標と同じ態様で視認可能に表すオーガ操作方向視認用指標が装備されているコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。
【請求項２】
前記オーガ移動方向視認用指標が、前記穀粒排出用オーガの外面を左右に色分ける又は左右に異なる模様を付することにより構成されている請求項１記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置
【請求項３】
前記穀粒排出用オーガの外面を左右に色分ける又は左右に異なる模様を付することが、オーガ長手方向の全長又は略全長に亘るものである請求項２記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。
【請求項４】
前記穀粒排出用オーガが、長尺状の本体部とその本体部の先端に下向き屈曲状態で連なる排出部とを備えるものであって、前記穀粒排出用オーガの外面を左右に色分ける又は左右に異なる模様を付することが、前記本体部の外面及び前記排出部の外面について行われている請求項２又は３に記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。
【請求項５】
前記オーガ操作指令手段が、前記穀粒排出オーガの左旋回を指令する左旋回用操作部と前記穀粒排出オーガの右旋回を指令する右旋回用操作部とを備えて構成され、
前記オーガ操作方向視認用指標として、前記オーガ移動方向視認用指標における前記左右の色分け又は左右の異なる模様に合わせて、前記左旋回用操作部及び前記右旋回用操作部が色分けられる及び異なる模様が付されている請求項２〜４のいずれか１項に記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。
【請求項６】
前記オーガ操作指令手段が、前記オーガ操作用の制御手段に対して無線又は有線にて指令する携帯式のリモコンとして構成されている請求項１〜５のいずれか１項に記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、旋回用アクチュエータにより機体に対して旋回操作自在な穀粒排出用オーガの右旋回及び左旋回を指令する手動操作式のオーガ操作指令手段と、そのオーガ操作指令手段の指令情報に基づいて前記旋回アクチュエータを作動させるオーガ操作用の制御手段とが設けられているコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記コンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置において、従来では、前記手動操作式のオーガ操作指令手段として、コンバインの搭乗運転部に設置され、揺動操作式の操作レバーを左右方向に揺動操作させることで穀粒排出用オーガの左旋回又は右旋回を指令する構成の機体側操作部だけでなく、穀粒排出用オーガの先端部に制御用の有線にて接続される状態で設けられて、穀粒排出用オーガの右旋回を指令する右旋回指令部と穀粒排出用オーガの左旋回を指令する左旋回指令部とで旋回を指令する構成のオーガ側操作部が備えられる構成となっており、これらのオーガ側操作部及び機体側操作部の夫々において、コンバインの機体と所定の旋回位置にある穀粒排出用オーガとを図形で表示する図形表示部と、指令される旋回方向が図形表示部でどの方向に対応するかを示す方向表示部とを備えさせるようにしたものがあった。尚、前記オーガ側操作部は、前記オーガ操作用の制御手段に対して上述の有線にて指令する携帯式のリモコンとして構成されている（特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−３３２３６２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来構成においても、穀粒排出用オーガの旋回操作を指令する場合において、実際のオーガの旋回移動方向と作業者が移動させるべきであると考える方向とを対応させることが充分に行えないおそれがあり、未だ改善の余地があった。
つまり、上記従来構成における前記図形表示部は、上述したように機体と穀粒排出用オーガとの位置関係を図形で表す場合、穀粒排出用オーガが機体に対して所定の旋回位置にある状態が示されることになるが、穀粒排出用オーガは貯留タンク内の穀粒を機体外部の運搬用トラックの荷台に排出させるためのものであって広い旋回範囲にわたり旋回操作されるものであり、上述したような手動操作式のオーガ操作指令手段の指令による穀粒排出用オーガの旋回操作が行われるときに、穀粒排出用オーガがどのような旋回位置にあるかは特定できないから、図形表示部に示されている図形の状態と、実際の旋回操作を行うときの穀粒排出用オーガの旋回位置とが異なる場合がある。このとき、実際のオーガの旋回移動方向と作業者が移動させるべきであると考える方向とが対応せず、作業者が移動させるべきであると考える方向とは逆向きに穀粒排出用オーガが旋回するような場合がある。
【０００５】
例えば、手動操作式のオーガ操作指令手段として前記オーガ側操作部を操作するときの操作状態について検討を加えると、このオーガ側操作部は、有線にて指令する携帯式のリモコンとして構成されており、例えば、運搬車両の荷台に穀粒を排出させているときに、穀粒排出用オーガによる穀粒排出位置を変化させるために作業者がオーガ側操作部を手で握った状態で操作する場合、穀粒排出用オーガに対する作業者の姿勢（向き）が変化することがある。例えば、作業者の姿勢が穀粒排出用オーガの長手方向先端側に向いている場合と、それとは反対側、つまり、穀粒排出用オーガの長手方向基端側に向いている場合とがあるが、そのとき穀粒排出用オーガを旋回させたい方向が同じであっても、作業者から見て旋回される方向が左方向であると判断する場合と、右方向にあると判断する場合とがあり、オーガ操作指令手段の操作を間違えるおそれがある。
【０００６】
最近では、手動操作式のオーガ操作指令手段として、有線にて指令する携帯式のリモコンに代えて、無線にて指令する携帯式のリモコンで構成されるものもあるが、このような無線による携帯式のオーガ操作指令手段で操作する場合には、上記したような操作誤りが発生し易いおそれが大きいものとなっている。
図面を参照しながら説明を加えると、図２に示すように、運搬車両の荷台Ｎに穀粒を排出させているときに、穀粒排出用オーガによる穀粒排出位置を変化させるために作業者ｈがオーガ側操作部を操作して旋回させる場合、作業者ｈが図２中の（イ）に示す位置に居て図面下方向、つまり、コンバインの機体後方側を向いている状態であり、穀粒排出口を図の矢符Ａ方向に移動させたい場合であれば、従来構成のオーガ側操作部の右側に位置する右旋回指令部を操作することが目視による判断から想定できるが、作業者ｈが図２中の（ロ）に示す位置に居て図面上方向、つまり、コンバインの機体前方側を向いている状態であり、穀粒排出口を図の矢符Ａ方向に移動させたい場合であれば、そのときの目視による直感的な判断によればオーガ側操作部の左側に位置する左旋回指令部を操作することが考えられる。そのように操作すると、作業者が移動させるべきであると考える方向とは逆向きに穀粒排出用オーガが旋回することになる。又、無線による携帯式のオーガ操作指令手段であれば、例えば図２の（ハ）に示すように、機体操縦部から穀粒排出用オーガの穀粒排出箇所まで作業者が移動している途中で旋回を指令することもあるが、このような場合においても同様に、穀粒排出口を図の矢符Ａ方向に移動させたい場合であれば、そのときの目視による直感的な判断によりオーガ側操作部の左側に位置する左旋回指令部を操作してしまい、作業者が移動させるべきであると考える方向とは逆向きに穀粒排出用オーガが旋回させるおそれがある。
つまり、作業者が向いている方向と穀粒排出用オーガの現在位置との相対位置関係から、そのときの作業者の目視判断に基づいて行われるオーガ操作指令手段に対する指令による旋回操作の方向と、作業者が意図する操作方向とが逆向きになるおそれがある。
【０００７】
このような操作上の不都合はオーガ側操作部に限らず機体側操作部においても同様に発生するものである。つまり、機体側操作部においても、作業者が機体前方側を向いている場合と機体後方側を向いている場合とがあり、そのときの穀粒排出用オーガの姿勢と作業者の姿勢との相対位置関係から、作業者が意図する操作方向と実際にオーガ操作指令手段に対する指令による操作方向とが逆向きになるおそれがある。
【０００８】
本発明はかかる点に着目してなされたものであり、その目的は、作業者の指令にて実際に行われる穀粒排出用オーガの旋回操作方向と作業者が意図する旋回操作方向とが逆向きになる不都合が発生し難い状態で、穀粒排出用オーガを旋回操作させることが可能となるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置を提供する点にある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置は、旋回用アクチュエータにより機体に対して旋回操作自在な穀粒排出用オーガの右旋回及び左旋回を指令する手動操作式のオーガ操作指令手段と、そのオーガ操作指令手段の指令情報に基づいて前記旋回アクチュエータを作動させるオーガ操作用の制御手段とが設けられているものであって、前記穀粒排出用オーガに、それの左旋回方向と右旋回方向とを外部より視認可能なオーガ移動方向視認用指標が装備され、前記オーガ操作指令手段には、左旋回指令操作状態と右旋回指令操作状態とを前記オーガ移動方向視認用指標と同じ態様で視認可能に表すオーガ操作方向視認用指標が装備されていることを特徴とする。
【００１０】
すなわち、作業者がオーガ操作指令手段を操作して穀粒排出用オーガを旋回させる場合、先ず、穀粒排出用オーガに装備されたオーガ移動方向視認用指標を見ながら自分が旋回させたい方向が左旋回方向であるか右旋回方向であるかを目視で確認する。そして、旋回させたい方向に対応するオーガ移動方向視認用指標と同じ態様でオーガ操作指令手段に視認可能に表わされたオーガ操作方向視認用指標に従って旋回を指令することになる。つまり、自分が旋回させたい方向が左旋回方向であれば、左旋回指令操作状態に対応するオーガ操作方向視認用指標に従ってオーガ操作指令手段を手動操作し、自分が旋回させたい方向が右旋回方向であれば、右旋回指令操作状態に対応するオーガ操作方向視認用指標に従ってオーガ操作指令手段を手動操作するのである。
【００１１】
つまり、穀粒排出用オーガに装備されたオーガ移動方向視認用指標とオーガ操作指令手段に装備されたオーガ操作方向視認用指標とが旋回方向に対応させて同じ態様で視認可能に表わされることから、作業者が実際に穀粒排出用オーガが旋回すべき方向と、オーガ操作指令手段にて指令する方向とが同じ態様の指標にて示されることとなり、作業者は目視による判断で直感的に適正な指令内容で旋回を指令することが可能となる。
【００１２】
従って、作業者の指令にて実際に行われる穀粒排出用オーガの旋回操作方向と作業者が意図する旋回操作方向とが逆向きになる不都合が発生し難い状態で、穀粒排出用オーガを旋回操作させることが可能となるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置を提供できるに至った。
【００１３】
請求項２に記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置は、請求項１において、前記オーガ移動方向視認用指標が、前記穀粒排出用オーガの外面を左右に色分ける又は左右に異なる模様を付することにより構成されていることを特徴とする。
【００１４】
すなわち、穀粒排出用オーガの外面を左右に色分ける又は左右に異なる模様を付することにより前記オーガ移動方向視認用指標が構成されているので、作業者が目視によって直感で理解し易い利点があり誤操作も少ないものにできる。又、例えば、前記オーガ移動方向視認用指標として穀粒排出用オーガの外部側に旋回すべき方向を指示するための方向指示体、例えば、矢印構造の指示体や左右一対の旗等を別途付設するような構成に比べて、穀粒排出用オーガの外面を左右に色分ける又は左右に異なる模様を付するものであるから構造が簡単であり、外方への余計な突出物もなく塵埃の堆積も少ない状態で良好に使用できる。
【００１５】
請求項３記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置は、請求項２において、前記穀粒排出用オーガの外面を左右に色分ける又は左右に異なる模様を付することが、オーガ長手方向の全長又は略全長に亘るものであることを特徴とする。
【００１６】
すなわち、オーガ長手方向の全長又は略全長に亘って穀粒排出用オーガの外面を左右に色分ける又は左右に異なる模様を付されることになるから、作業者と穀粒排出用オーガとの間に障害物が存在してその一部が遮られて目視できないような場合であっても上記したような色分けや模様を適切に目視することが可能となる。
説明を加えると、例えば、前記オーガ操作指令手段がオーガ操作用の制御手段に対して無線にて指令する携帯式のリモコンとして構成されて、作業者が、そのオーガ操作指令手段を例えば圃場内から操作しているとき、穀粒排出用オーガを目視しようとしても例えば機体の陰になって視界が遮られて穀粒排出用オーガの一部しか目視出来ないような場合があるが、このような場合であってもオーガ長手方向の全長又は略全長に亘って穀粒排出用オーガの外面を左右に色分ける又は左右に異なる模様を付されるから、そのような色分けや模様を作業者が目視することが可能となるのである。
【００１７】
請求項４記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置は、請求項２又は３において、前記穀粒排出用オーガが、長尺状の本体部とその本体部の先端に下向き屈曲状態で連なる排出部とを備えるものであって、前記穀粒排出用オーガの外面を左右に色分ける又は左右に異なる模様を付することが、前記本体部の外面及び前記排出部の外面について行われていることを特徴とする。
【００１８】
すなわち、穀粒排出用オーガは、長尺状の本体部とその本体部の先端に下向き屈曲状態で連なる排出部とを備えており、穀粒を運搬車両の荷台に向けて排出させる場合には、穀粒排出用オーガを先端側の排出部が運搬車両の荷台の上部に位置する旋回位置に旋回させて、機体の穀粒貯留部から長尺状の本体部を通して穀粒を搬送していき、前記排出口から運搬車両の荷台に向けて穀粒を排出させることになる。そして、このような穀粒排出を行っているとき、荷台に積載されている穀粒の貯留状態を均平化させるために排出口による排出位置を少し変化させたい場合がある。そこで、例えば、オーガ側に備えられるオーガ操作指令手段を操作して穀粒排出用オーガを旋回操作させることになるが、そのとき、作業者が図２の（ロ）に示すように、穀粒排出用オーガの本体部の横側に位置するときは本体部の外面及び排出部の外面に付された色分け又は模様により左旋回方向と右旋回方向とを目視することが可能であり、又、図２の（イ）に示すように、穀粒排出用オーガの長手方向下手側の箇所に位置しているときには、前記排出部の外面、つまり、穀粒排出用オーガの長手方向下手側側の端面に付された色分け又は模様により左旋回方向と右旋回方向とを目視することが可能となる。
【００１９】
従って、作業者が穀粒排出用オーガの本体部の横側に位置するときだけでなく、穀粒排出用オーガの長手方向下手側の外方箇所に位置しているときであっても、上記したような色分け又は模様により左旋回方向と右旋回方向とを目視にて容易に確認することができる。
【００２０】
請求項５記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置は、請求項２〜４のいずれかにおいて、前記オーガ操作指令手段が、前記穀粒排出オーガの左旋回を指令する左旋回用操作部と前記穀粒排出オーガの右旋回を指令する右旋回用操作部とを備えて構成され、前記オーガ操作方向視認用指標として、前記オーガ移動方向視認用指標における前記左右の色分け又は左右の異なる模様に合わせて、前記左旋回用操作部及び前記右旋回用操作部が色分けられる及び異なる模様が付されていることを特徴とする。
【００２１】
すなわち、作業者は、前記左旋回用操作部を操作することで穀粒排出オーガの左旋回を指令することができ、前記右旋回用操作部を操作することで穀粒排出オーガの右旋回を指令することができるのであるが、オーガ移動方向視認用指標における前記左右の色分けに合わせて左旋回用操作部及び右旋回用操作部が色分けられる、又は、オーガ移動方向視認用指標における前記左右の異なる模様に合わせて左旋回用操作部及び右旋回用操作部が左右の異なる模様が付されることになる。
つまり、旋回方向に対して各別に設けられた左旋回用操作部及び前記右旋回用操作部に、穀粒排出用オーガの旋回方向に対応するように各別に異なる状態でオーガ操作方向視認用指標が付されることになり、作業者は、左旋回用操作部と右旋回用操作部のうち、穀粒排出用オーガを旋回させるべき方向に対応するものを前記指標によって選択して操作すればよく、操作ミスの少ない良好な状態で旋回操作を行い易いものにできる。
【００２２】
請求項６記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置は、請求項１〜５のいずれかにおいて、前記オーガ操作指令手段が、前記オーガ操作用の制御手段に対して無線又は有線にて指令する携帯式のリモコンとして構成されていることを特徴とする。
【００２３】
すなわち、オーガ操作指令手段が、上記のような携帯式のリモコンとして構成されていることから、作業者が穀粒排出用オーガを旋回操作させる場合に、この形態式のリモコンにて構成されるオーガ操作指令手段を持って移動することができ、例えば、排出部の近くで穀粒の排出状態を目視で確認しながら、排出位置を変更させるために旋回を指令することが可能である。
特に、無線にて指令する形態式のリモコンで構成されるものであれば、コンバインの機体や穀粒排出用オーガから離間した場所から遠隔で穀粒排出用オーガの旋回を指令することが可能であり、有線式のものに比べて、移動場所が制約されることがなく、特に機体の操縦と穀粒排出作業とを一人で行っているような場合であっても、機体操縦部から穀粒排出用オーガの穀粒排出箇所まで作業者が移動している途中で旋回を指令する等、使い勝手がよく作業能率を向上させることができる。そして、このように使い勝手がよいものでありながら、請求項１〜５で述べた如く、作業者の指令にて実際に行われる穀粒排出用オーガの旋回操作方向と作業者が意図する旋回操作方向とが逆向きになる不都合が発生し難い状態で、穀粒排出用オーガを旋回操作させることが可能となるのである。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１、図２に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１の上部に設けた機体Ｖの前部に、刈取部３が横軸芯周りに揺動操作自在な状態で付設され、機体Ｖには、操縦部２、刈取穀稈を脱穀・選別する脱穀部４、脱穀部４にて選別回収された穀粒を貯留する穀粒タンク５、及び穀粒タンク５に貯留された穀粒を機外に排出するための穀粒排出用オーガ９等が装備されている。
【００２５】
穀粒タンク５の底部に前後方向に沿う状態で底部スクリューコンベア７が設けられ、その底部スクリューコンベア７の搬送終端部から上方に向けてベベルギア連動される状態で縦送りスクリューコンベア８が延設され、この縦送りスクリューコンベア８の上部には、ベベルギア連動される状態で前記穀粒排出用オーガ９が、横軸芯Ｐ１周りに揺動操作自在で、且つ、縦軸芯Ｐ２周りに旋回操作自在に装備されている。尚、図２には、穀粒排出用オーガ９が格納用の旋回位置ＨＰに旋回した状態を示し、この格納用の旋回位置ＨＰに旋回した状態で穀粒排出用オーガ９を下降させて格納用保持具としての受止具３０に受け止めさせて、穀粒排出用オーガ９を格納することになる。
【００２６】
底部スクリューコンベア７の搬送始端部には、機体右前部に設けたエンジンＥから底部スクリューコンベア７への動力伝達を断続するベルトテンション式の排出クラッチＣＬの出力プーリ１３Ａが装着されている。さらに、縦送りスクリューコンベア８は、底部スクリューコンベア７にベベルギアを介して連動連結された縦コンベアスクリュー８Ａと、それを覆うとともに穀粒タンク５に連通接続された円筒ケース８Ｂとからなる。
【００２７】
前記穀粒排出用オーガ９の構成について説明を加えると、この穀粒排出用オーガ９（以下、単にオーガという）は、縦コンベアスクリュー８Ａにベベルギアを介して連動連結された基端側オーガ部分９Ａと、この基端側オーガ部分９Ａに対して出退自在に支持される先端側オーガ部分９Ｂとで構成されている。詳述すると、図３、図４に示すように、基端側オーガ部分９Ａにおける円筒状の外装ケース３１に、先端側オーガ部分９Ｂの外装ケース３２がスクリュー軸芯方向にスライド自在に外嵌装着され、先端側オーガ部分９Ｂの回転スクリュー３４が基端側オーガ部分９Ａの回転スクリュー３５の下方側に位置する状態で設けられている。又、基端側オーガ部分９Ａにおける外装ケース３１の下端側外周部にラックギア３６が形成され、このラックギア３６に噛み合うピニオンギア３７とこのピニオンギア３７を回転駆動する伸縮用電動モータＭ１とが、先端側オーガ部分９Ｂの外装ケース３２に備えられている。
【００２８】
一方、基端側オーガ部分９Ａの回転軸３８が筒軸で構成され、この回転軸３８の６角形状の内面に嵌合する外形が六角形状の伝動軸３９が、一体回転自在に且つ回転軸芯方向にスライド自在に設けられ、この伝動軸３９と先端側オーガ部分９Ｂの回転スクリュー３４とが、先端側オーガ部分９Ｂにおける外装ケース３２の先端側部分に備えられたチェーン伝動機構４０によって連動連結されている。又、先端側オーガ部分９Ｂの外装ケース３２の先端側下方側箇所には下向きの穀粒排出口１０が形成されている。
【００２９】
前記伸縮用電動モータＭ１（以下、伸縮モータと略称する）を正逆方向に回転駆動することによって、図５に示すように、先端側オーガ部分９Ｂが、基端側オーガ部分９Ａの回転駆動状態と連動して回転駆動される状態を維持しながら、コンベア軸芯方向にスライド移動して、オーガ９を伸縮操作させることができる構成となっている。
又、前記ピニオンギア３７の回転に伴って回転操作される多回転型のポテンショメータを利用した伸縮量検出センサ４１が設けられている。そして、予め伸縮操作可能範囲が設定され、伸縮量検出センサ４１の検出情報に基づいて、伸縮操作の限界位置に達したときには、自動的に先端側オーガ部分９Ｂのスライド作動を停止するように伸縮モータＭ１が制御される構成となっている。
【００３０】
又、基端側オーガ部分９Ａの外装ケース３１は、縦コンベアスクリュー８Ａの円筒ケース８Ｂに回動ケース６を介して連通接続されており、回動ケース６が、縦送りスクリューコンベア８の円筒ケース８Ｂに縦軸芯Ｐ２周りに相対回動可能に接続されるとともに、基端側オーガ部分９Ａの外装ケース３１に横軸芯Ｐ１周りに相対回動可能に接続されている。
【００３１】
前記排出クラッチＣＬを入り状態と切り状態とに切り換え操作するためのクラッチ操作用の電動モータＭ２が備えられ、このクラッチ操作用の電動モータＭ２（以下、クラッチモータと略称する）を正転方向に駆動することで排出クラッチＣＬが入り状態に切り換えられ、クラッチモータＭ２を逆転方向に駆動することで排出クラッチＣＬが切り状態に切り換えられる構成となっている。
この排出クラッチＣＬを入り状態に切り換えると、底部スクリューコンベア７、縦スクリューコンベア８及びオーガ９が、排出クラッチＣＬを介して伝達されるエンジンＥの動力で駆動されて、穀粒タンク５に貯留された穀粒がオーガ９の先端部の穀粒排出口１０から排出される構成となっている。
【００３２】
オーガ９の旋回操作の駆動構成について説明すると、図５に示すように、回動ケース６の外側面に、旋回駆動用の大径ギア１１が固着され、その大径ギア１１に咬合するピニオンギア１２を回転駆動する旋回用アクチュエータとしての旋回用電動モータＭ３が縦送りスクリューコンベヤ８に固定され、この旋回用電動モータＭ３（以下、旋回モータと略称する）を正逆転駆動するに伴って、オーガ９が縦軸芯Ｐ２周りに旋回操作され、かつ、旋回モータＭ３を作動停止させるに伴って旋回停止するように構成されている。図中、Ｒｙはオーガ９の旋回位置を検出する多回転型のポテンショメータを利用した旋回位置検出センサであって、旋回モータＭ３で駆動されるギア１３によって旋回駆動用ギア１１と同時に回動操作されるようになっている。
尚、図２に示すように、予め旋回可能範囲が設定され、上記旋回位置検出センサＲｙの検出情報に基づいて、オーガ９がその旋回可能範囲の左限界位置ＬＥ及び右限界位置ＲＥに達したときには、自動的にオーガ９の旋回を停止するように、旋回モータＭ３が制御される構成となっている。
【００３３】
次に、オーガ９の昇降操作の駆動手段について説明すると、図５に示すように、オーガ９の基端部と、回動ケース６との間に、昇降用油圧シリンダ１５が設けられ、この昇降用油圧シリンダ１５を伸長させるに伴ってオーガ９が横軸芯Ｐ１周りで上昇操作され、かつ、昇降用油圧シリンダ１５を短縮させるに伴ってオーガ９が横軸芯Ｐ１周りで下降操作されるように構成されている。尚、オーガ９が昇降操作範囲の上限位置にあるときにオン作動する上限スイッチ１４が設けられている。
【００３４】
又、前記穀粒タンク５の横側面には、下端側の前後軸心Ｐ３周りでの揺動により横外方側に張り出す張り出し姿勢と内方側に引退する引退姿勢とにわたり切り換え自在な張出し部６０が設けられ、この張出し部６０を、刈取り作業中においては張出し姿勢にして穀粒貯留量を増やすことができ、移動走行時には引退姿勢にして走行の際に他物に干渉するおそれのない状態に切り換えることができる構成となっている。つまり、図１及び図６に示すように、この張出し部６０は、横側板６１、前後側板６２、６３、及び、天板６４からなり、機体前後方向視で下窄まりの略三角形状に形成されている。そして、前側板６２に設けられたラックギア６５に噛み合うピニオンギア６６を駆動する開閉用の電動モータＭ４（以下、開閉モータと略称する）と、張出し部６０が張出し姿勢にあるときにオンする張出し検出スイッチＳＷ１と引退姿勢にあるときにオンする引退検出スイッチＳＷ２とが夫々設けられ、引退姿勢にあるときに、張出し姿勢への切り換え（開指令）が指令されると、張出し検出スイッチＳＷ１がオンするまで開閉モータＭ４が作動し、張出し姿勢にあるときに引退姿勢への切り換え（閉指令）が指令されると、引退検出スイッチＳＷ２がオンするまで開閉モータＭ４が作動するように構成されている。このようにして、開閉モータＭ４を駆動させて、この張出し部６０を張出し姿勢と引退姿勢とに切り換え操作可能な構成としている。
【００３５】
操縦部２には、オーガ９を旋回及び昇降するための操作指令を指示するオーガ操作指令手段としての機体側の操作部２０が設けられている。この機体側の操作部２０について説明を加えれば、図７に示すように、中央位置に復帰するように付勢されて前後方向並びに左右方向夫々に十字揺動操作自在な操作レバー２０Ａが備えられ、操作レバー２０Ａを前方側に倒した状態では上昇指令スイッチＳ１がオン作動して上昇指令が指令され、操作レバー２０Ａを手前側に倒した状態では下降指令スイッチＳ２がオン作動して下降指令が指令され、操作レバー２０Ａを左側に倒した状態では右旋回指令スイッチＳ３がオン作動して右旋回指令が指令され、操作レバー２０Ａを右側に倒した状態では左旋回指令スイッチＳ４がオン作動して左旋回指令が指令される（図１０参照）。又、上記操作レバー２０Ａを中央位置に復帰させた状態では、オーガ９の旋回操作を停止させるための旋回停止指令と、オーガ９の昇降操作を停止させるための昇降停止指令が指令される。
【００３６】
又、図２に示すように、前記機体側の操作部２０の近くには、オーガ９を自動的に格納位置または目標排出位置に移動させるための自動スイッチ２１と、移動中においてオーガ９を停止させるための停止スイッチ２２と、上記目標排出位置を設定するための排出位置設定ボリューム２３と、前記排出クラッチＣＬを入り切りするためのクラッチ入切スイッチ２４と、オーガ９を伸長させるための伸長スイッチ２５、オーガ９を短縮させるための短縮スイッチ２６等が設けられている。
【００３７】
そして、このコンバインでは、オーガ操作指令手段ＯＳとして、機体側の操作部２０とは別に、オーガ操作用の制御手段としての後述する制御装置Ｈに対して無線指令する携帯式のリモコンとして構成されている無線式操作装置４２が備えられている。この無線式操作装置４２は、運搬車両への穀粒排出作業を行っているときに、運搬車両の近くにいる作業者が操作する場合に主に利用するものである。
【００３８】
詳述すると、図８、図９に示すように、無線式操作装置４２は、作業者が容易に持ち運び可能なように小型軽量の装置として構成され、又、互いに異なる周波数の電波を上記各操作の夫々に対応する無線信号として送信するように構成されており、このオーガ９の上昇を指令する上昇指令スイッチ４３、オーガ９の下降を指令する下降指令スイッチ４４、オーガ９を左方向に移動するように旋回させる左旋回指令部としての左旋回指令スイッチ４５、オーガ９を右方向に移動するように旋回させる右旋回指令部としての右旋回指令スイッチ４６、オーガ９を自動的に格納位置または目標排出位置に移動させるための自動スイッチ４７、移動中においてオーガ９を停止させるための移動停止スイッチ４８、前記排出クラッチＣＬをクラッチ入り状態とクラッチ切り状態とに切り換えるための排出スイッチ４９、オーガ９を伸長させるための伸長指令スイッチ５０、オーガ９を短縮させるための短縮指令スイッチ５１、タンク張出し部６０を開閉操作させる開閉スイッチ５２が夫々設けられている。
【００３９】
又、前記無線式操作装置４２には、所定周波数のキャリア信号を用いて振幅変調方式（ＡＭ変調方式）にて無線送信するものであり、指令用の各スイッチの操作に対応させて、スイッチがオンすると、各スイッチ毎に異ならせて対応して設定された識別可能な変調信号が作成され、それをキャリア信号に対して重畳させて電波として送信する信号送信回路５３及び送信アンテナ５４と、それらに電力を供給するバッテリー５５とが備えられている。つまり、前記各スイッチが指で押し操作されてオンすると、その指令に対応した変調信号が無線送信される構成となっている。
尚、バッテリー５５からの各部への電力供給の入切を行うための電源スイッチ５６が設けられ、操作しないとき電源スイッチ５６を切にしておくことで、誤操作によって意思に反して不測にオーガ９が作動することが無いようにしている。
【００４０】
自動スイッチ４７については、指で押し操作してオンすると、目標旋回位置に向けてオーガ９を自動で移動させる操作の開始が指令されるが、指を離してオフしても、オーガ９が目標旋回位置に移動するまでは自動移動操作の停止が指令されることはない。その移動中に移動停止させるときは、移動停止スイッチ４８を指で押し操作してオンすることによって停止させることになる。又、開閉スイッチ５２を押し操作してオンすると、張出し部６０が張出し姿勢にあれば引退姿勢に切り換えるように開閉モータＭ４が作動を開始し、引退姿勢にあれば張出し姿勢に切り換えるように開閉モータＭ４が作動を開始するが、指を離して開閉スイッチ５２をオフしても作動を停止せず、張出し検出スイッチＳＷ１または引退検出スイッチＳＷ２がオンすると作動を停止することになる。
【００４１】
そして、図１０に示すように、機体側には、前記無線式操作装置４２から送信される電波による無線信号を受信する受信アンテナ５７及び受信器５８が備えられるとともに、受信した信号をいずれの指令情報であるかを判別して、その指令情報に対応する制御用信号に変換する信号処理装置５９が備えられている。
又、前記受信アンテナ５７及び受信器５８は、図１、図２に示すように、オーガ９の先端部における穀粒排出口１０の近傍に備えられている。このように受信アンテナ５７が穀粒排出口１０の近傍に備えられることから、前記無線式操作装置４２を用いて、例えば運搬車両等の穀粒排出用の対象箇所の近くにいる作業者がオーガの穀粒排出位置を調整する作業を行う場合、無線式操作装置４２と受信アンテナ５７とが互いに近づくことになり、しかも、それらの間に他物が存在せず、電波による無線信号が他物により遮られて通信が途切れるおそれが少なく良好に通信を行えることになる。
【００４２】
図１０に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御装置Ｈが設けられ、その制御装置Ｈに、前記旋回位置検出センサＲｙ、前記上限スイッチ１４、張出し検出スイッチＳＷ１、引退検出スイッチＳＷ２、前記機体側の操作部２０の各指令スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４、前記自動スイッチ２１、前記停止スイッチ２２、前記排出位置設定ボリューム２３、及び前記クラッチ入切スイッチ２４、オーガ９を伸長させるための伸長スイッチ２５、オーガ９を短縮させるための短縮スイッチ２６等の各信号が電線を通して入力され、前記各指令スイッチの操作に対応する制御を実行するように構成されている。従って、この制御装置Ｈがオーガ操作用の制御手段として機能することになる。
【００４３】
制御装置Ｈには、無線式操作装置４２から送信される指令情報が信号処理装置５９を介して入力される構成となっており、制御装置Ｈは、無線式操作装置４２からの指令に基づいて制御する場合に、旋回操作、昇降操作、及び、伸縮操作の開始に対応する信号については、信号入力状態が４０ｍｓｅｃ以上継続すると、スイッチがオンであると判別する。そして、スイッチがオフ操作されるときには、制御装置Ｈは、その信号が入力されない状態が約２００ｍｓｅｃ以上継続すると、スイッチがオフであると判別するように構成されている。つまり、指令によりオーガを移動操作させているときに、送信される電波が一時的に途切れて入力信号が途絶えることがあっても、それが２００ｍｓｅｃ以上継続することがなければ、制御装置Ｈはスイッチがオフであると判別することはない。
【００４４】
又、無線式操作装置４２は電源がオン状態であれば、所定時間間隔で通信状態確認用の信号を通信するようにおり、機体側の信号処理装置５９は、排出クラッチＣＬがクラッチ入り状態に切り換わっている状態で上記通信状態確認用の信号が設定回数以上受信できない状態が継続すると、無線式操作装置４２が電源がオフしたか又は電波が届かない位置にまで離間していると判断して、排出クラッチＣＬを切り操作するように構成されている。
【００４５】
そして、このコンバインでは、オーガ９に、それの左旋回方向と右旋回方向とを外部より視認可能なオーガ移動方向視認用指標ＳＨが装備され、オーガ操作指令手段としての機体側の操作部２０、及び、無線式操作装置４２には、左旋回指令操作状態と右旋回指令操作状態とを前記オーガ移動方向視認用指標と同じ態様で視認可能に表すオーガ操作方向視認用指標ＳＳが装備されている。具体的には、オーガ移動方向視認用指標ＳＨが、オーガ９の外面を左右に色分けることにより構成され、しかも、オーガ９の外面を左右に色分けることがオーガ長手方向の全長又は略全長に亘る状態で行われている。
【００４６】
説明を加えると、図２及び図１１に示すように、略筒状に形成されているオーガ９の外面を中間部で左右両側に２分割した左右両側面部分を、オーガ９の長手方向の略全域にわたって互いに異なる色で２色に色分けしてオーガ移動方向視認用指標ＳＨが構成されている。つまり、左右両側面部分のうち、平面視で機体に対して左側旋回方向に対応する側を青色に、右側旋回方向に対応する他方側を赤色で塗り分ける構成としている。しかも、オーガ９は、長尺状の本体部としての基端側オーガ部分９Ａとその先端に下向き屈曲状態で連なる排出部としての先端側オーガ部分９Ｂとを備えるものであって、オーガ９の外面を左右に色分けることが、基端側オーガ部分９Ａ及び先端側オーガ部分９Ｂの外面について行われている。つまり、オーガ９の筒状の本体部分だけでなく、オーガ９の長手方向の先端側外面部分も左右が２色で色分けされる状態となっており、例えば、図２の（イ）に示すように、作業者がオーガ９の長手方向下手側の箇所に位置しているときでも、オーガ９の長手方向下手側側の端面に付された色分けにより左旋回方向と右旋回方向とを目視することが可能となる。
【００４７】
そして、機体側の操作部２０におけるオーガ操作方向視認用指標ＳＳとして、操作レバー２０Ａを左側に倒した位置、つまり、左旋回指令スイッチＳ３がオン作動して左旋回指令を指令する操作位置に青色で現した指標が付され、操作レバー２０Ａを右側に倒した位置、つまり、右旋回指令スイッチＳ４がオン作動して右旋回指令を指令する操作位置に赤色で現した指標が付されている。
従って、作業者が機体側操作部２０を操作してオーガ９を旋回操作させる場合には、オーガ９の現在位置を目視で確認して、オーガ９を移動させたい方向に対応する外面の色（青色又は赤色）を確認して、操作レバー２０Ａをその色と同じ色の指標に合わせて倒し操作することで対応できる。この実施形態では、青色と赤色で塗り分ける構成を示しているが、指標としての色は青や赤に限らず、どのような色であってもよい。
【００４８】
一方、無線式操作装置４２におけるオーガ操作方向視認用指標ＳＳとして、前記左旋回指令スイッチ４５のスイッチ操作を行う上部操作面が青色で着色されており、前記右旋回指令スイッチ４６のスイッチ操作を行う上部操作面が赤色で着色されている。従って、作業者が無線式操作装置４２を操作してオーガ９を旋回操作させる場合には、オーガ９の現在位置を目視で確認して、オーガ９を移動させたい方向に対応する外面の色（青色又は赤色）を確認して、移動させたい方向に対応する色と同じ色のスイッチ（左旋回指令スイッチ４５又は右旋回指令スイッチ４６）を択一的に操作することで対応できる。
【００４９】
このような構成にしておくと、例えば、無線式操作装置４２を用いて操作する場合に、図２の（ハ）に示す位置で作業者ｈが操作することがあっても、オーガを旋回操作させる方向と、左旋回指令スイッチ４５と右旋回指令スイッチ４６とを適切に対応させた状態で誤りなく旋回操作を行うことが可能となる。
【００５０】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。
【００５１】
（１）上記実施形態では、前記オーガ移動方向視認用指標として、オーガ長手方向の全長又は略全長に亘ってオーガの外面を左右に色分けることにより構成されるものとしたが、このような構成に代えて次の（イ）〜（ニ）に記載するような構成としてもよく、要するに、オーガの左旋回方向と右旋回方向とを外部より視認可能な指標であればよい。
（イ）図１２に示すように、オーガの外面を左右に色分けることが、オーガ長手方向の先端側の一部にのみ行われる構成としてもよい。
（ロ）図１３に示すように、色分けに代えて、オーガ長手方向の全長又は略全長に亘ってオーガの外面に左右に異なる模様、例えば○が連続するような模様及び△が連続するような模様を付する構成としてもよく、この場合には、オーガ長手方向の先端側の一部にのみ、このような左右に異なる模様を付する構成としてもよい。
この構成の場合には、図１４に示すように、前記オーガ操作指令手段としての無線式操作装置４２にも同じ態様（○と△とを示す模様）で視認可能にオーガ操作方向視認用指標が備えられることになる。
（ハ）図１５に示すように、オーガの外面から上方側に突出する状態で旋回方向の違いに対応させて、左旋回方向と右旋回方向とを外部より視認可能な矢印形の指示体に前記オーガ操作指令手段に付された色と同じ色を付するようにしてもよい。勿論、指示体は矢印形のものに限らず、四角形や三角形等各種の形状のものを用いることができる。
（ニ）オーガ移動方向視認用指標としては、上記したような色や模様に限らず、文字の情報を用いることもできる。例えば、図１６に示すように、左旋回方向と右旋回方向とを外部より視認可能な旗状の指示体に「左」及び「右」という旋回方向を示す文字情報を記載して表示するようにしてもよい。このような文字情報を用いるときは、図７、図８に示すように、前記オーガ操作指令手段にも同じ態様（「左」、「右」の文字情報）で視認可能にオーガ操作方向視認用指標が備えられることになる。
（ホ）オーガ移動方向視認用指標としては、色、模様、及び文字のいずれかを単独で用いて表す構成だけでなく、それらを組み合わせて使用する構成としてもよい。例えば、色と模様の組み合わせ、色と文字の組み合わせ、模様と文字の組み合わせ、色、模様及び文字の全ての組み合わせ等、どのような構成でもよい。
【００５２】
（２）上記実施形態では、前記オーガ操作指令手段の一例としての無線式操作装置にオーガの左旋回を指令する左旋回用操作部としての左旋回指令スイッチとオーガの右旋回を指令する右旋回用操作部としての右旋回指令スイッチとを備える構成としたが、この構成に代えて、例えば、揺動操作自在な操作レバーを左又は右の揺動操作することで左旋回または右旋回を指令する構成として、操作レバーの操作方向に対応させて、前記機体側の操作部２０の場合と同様なオーガ操作方向視認用指標ＳＳを備える構成としてもよい。
【００５３】
（３）上記実施形態では、前記オーガ操作指令手段の一例としての前記機体側の操作部２０が、揺動操作自在な操作レバーを左又は右の揺動操作することで左旋回または右旋回を指令する構成としたが、この構成に代えて、オーガの左旋回を指令する左旋回用操作部としての左旋回指令スイッチとオーガの右旋回を指令する右旋回用操作部としての右旋回指令スイッチとを備える構成として、それらに前記無線式操作装置の場合と同様なオーガ操作方向視認用指標ＳＳを備える構成としてもよい。
【００５４】
（４）上記実施形態では、旋回用アクチュエータ、伸縮用アクチュエータ、排出用アクチュエータを夫々電動モータにて構成し、昇降用アクチュエータを油圧シリンダにて構成したが、これに限るものではなく、例えば、旋回用アクチュエータ、伸縮用アクチュエータ、及び、排出用アクチュエータとして油圧モータを用いたり、昇降用アクチュエータとして電動モータや電動シリンダ等を用いる構成としてもよい。
【００５５】
（５）上記実施形態では、オーガを旋回操作させる旋回用アクチュエータと昇降操作させる昇降用アクチュエータ以外に、伸縮用アクチュエータ、開閉用アクチュエータ等を備える構成としたが、これらのアクチュエータを備えない構成としてもよい。つまり、図１７に示すように、穀粒タンクに張出し部が備えられていない構成であり、且つ、オーガの伸縮構造も備えない構成である。この構成の場合には、下向き開放状の排出口１０が形成される先端側オーガ部分９Ｂが本体部９Ａに下向き屈曲状態で連なる排出部を構成することになる。又、同図に示すように、前記オーガ操作指令手段として、前記無線式操作装置４２に代えて、前記制御装置Ｈに対して有線にて指令する携帯式のリモコンとして構成されて、オーガ９の先端側部分に接続されるオーガ側操作部４２Ａにて構成するものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】オーガ先端側の縦断側面図
【図４】オーガの縦断正面図
【図５】オーガの旋回及び昇降の操作構成を示す要部拡大側面図
【図６】穀粒タンクの正面図
【図７】機体側の操作部の平面図
【図８】無線式操作装置の斜視図
【図９】無線式操作装置のブロック図
【図１０】制御ブロック図
【図１１】オーガの外観を示す図
【図１２】別実施形態のオーガの外観を示す図
【図１３】別実施形態のオーガの外観を示す図
【図１４】別実施形態の無線式操作装置の斜視図
【図１５】別実施形態のオーガの外観を示す図
【図１６】別実施形態のオーガの外観を示す図
【図１７】別実施形態のコンバインの側面図
【符号の説明】
９              穀粒排出用オーガ
９Ａ            本体部
９Ｂ            排出部
４５            左旋回操作部
４６            右旋回操作部
Ｈ              制御手段
ＯＳ            オーガ操作指令手段
Ｍ３            旋回用アクチュエータ
ＳＨ            オーガ移動方向視認用指標
ＳＳ            オーガ操作方向視認用指標
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2004187583.tif 000014
【図１３】
2004187583.tif 000015
【図１４】
2004187583.tif 000016
【図１５】
2004187583.tif 000017
【図１６】
2004187583.tif 000018
【図１７】
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