(57)【要約】【課題】　車両から取り外した場合にも単独で使用可能な携帯ナビゲーション部を備えると共に、その取り外した場合における有用性向上及び利便性向上を図る。【解決手段】　車両に対し固定的に搭載された車載データベース２２と、車両に対し搭載状態と取外し状態とに着脱可能に設けた携帯ナビゲーション部３と、を備える。携帯ナビゲーション部３は、車載データベース２２に記憶されている地図情報の内の一部情報が書き込まれるＲＡＭ３２と、ＲＡＭ３２に書き込まれている地図情報を表示するディスプレイ３３と、を有する。【選択図】　図１ 
2004109143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　車両に対し固定的に搭載された、地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
　上記車両に対し搭載状態と取外し状態とに着脱可能に設けられて、その取外し状態において車外で使用可能な携帯ナビゲーション部と、を備え、
　上記携帯ナビゲーション部は、
　上記地図情報記憶部から読み出された情報であって、該地図情報記憶部に記憶されている地図情報の内の一部情報が書き込まれる記憶手段と、
　上記記憶手段に書き込まれている地図情報を表示するディスプレイと、を有するナビゲーション装置。
【請求項２】
　請求項１のナビゲーション装置において、
　記憶手段に書き込まれる一部情報は、所定の一地点を含む所定範囲の地図情報であるナビゲーション装置。
【請求項３】
　請求項２のナビゲーション装置において、
　携帯ナビゲーション部は、スイッチ操作に応じた指令信号を出力する操作スイッチをさらに有し、
　所定の一地点は、上記操作スイッチが所定の指令信号を出力した時点の現在位置であるナビゲーション装置。
【請求項４】
　請求項２のナビゲーション装置において、
　携帯ナビゲーション部の取り外し時に取外し信号を出力する取外しスイッチをさらに備え、
　所定の一地点は、上記取外しスイッチが取外し信号を出力した時点の現在位置であるナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、車両に対し搭載状態と取外し状態とに着脱可能に設けられて、その取外し状態において車外で使用可能な携帯ナビゲーション部を備えたナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
　従来より、車両に対し着脱可能に構成されたポータブル型のナビゲーション装置は知られている（例えば、特許文献１参照）。このものは、ディスプレイと、各種情報を記憶保持する記憶部と、現在位置データを演算して記憶部からの地図情報と共に車両の現在位置を上記ディスプレイに表示させるナビゲーションユニットと、車載電源である車両用バッテリとの接続ケーブル及びコネクタとがケース内に一体に構成されたものである。そして、上記接続ケーブル及びコネクタにより上記バッテリと接続することにより車載状態で使用することができ、上記コネクタをバッテリから外してナビゲーション装置を他の車両に移し、そのコネクタで上記他の車両のバッテリに接続することにより他の車両での使用が可能となるようにされている。つまり、特定の車両に対し固定的に設けられるものではなく、上記特定の車両において不要となれば、他の車両に簡易に移設し得るようにしてナビゲーション装置の使用効率を向上させるようにしたものである。
【特許文献１】特開平４−２３８２１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
　ところが、上記従来のポータブル型のナビゲーション装置には車載電源との接続ケーブル及びコネクタが設けられているのみであり、車両に対し着脱可能であるとはいっても車載状態にしないと使用することができないものであるため、車両から取り外した状態ではナビゲーション装置を単独で使用することはできないという不便がある。つまり、上記のポータブル型のナビゲーション装置は、本来、車載状態での使用のみを意図したものであるため、例えば目的地まで車両で移動し、その目的地でナビゲーション装置を車両から取り外して車外での歩行時に地図情報や現在位置情報等を得るという用途に利用することはできない。
【０００４】
　ここで、上記従来のポータブル型のナビゲーション装置に専用電源を付設することによって、車外でも使用可能にすることが考えられる。しかしながらこの場合、上記のナビゲーション装置は、通常、各種情報を記録した複数枚のＣＤ−ＲＯＭと、その読み出し部とからなるＣＤユニットにより構成された記憶部を備えており、その記憶部に記憶保持される情報量が多い。それにより、車外での歩行時に必要な程度の地図情報を読み出す場合でもその読み出し速度が遅くなり、有用性及び利便性は低くなる。
【０００５】
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両から取り外した場合にも単独で使用可能な携帯ナビゲーション部を備えると共に、その取り外した場合における有用性向上及び利便性向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
　本発明のナビゲーション装置は、車両に対し固定的に搭載された、地図情報を記憶する地図情報記憶部と、上記車両に対し搭載状態と取外し状態とに着脱可能に設けられて、その取外し状態において車外で使用可能な携帯ナビゲーション部と、を備える。
【０００７】
　そして、上記携帯ナビゲーション部は、上記地図情報記憶部から読み出された情報であって、該地図情報記憶部に記憶されている地図情報の内の一部情報が書き込まれる記憶手段と、上記記憶手段に書き込まれている地図情報を表示するディスプレイと、を有する。
【０００８】
　この構成によると、車両に対し固定的に搭載された地図情報記憶部と、上記車両に対し搭載状態と取外し状態とに着脱可能に設けられて、その取外し状態において車外で使用可能な携帯ナビゲーション部と、によってナビゲーション装置が構成されることになる。この内、携帯ナビゲーション部は、情報が書き込まれる記憶手段を有している。記憶手段に書き込まれている地図情報をディスプレイに表示することによって、車両から取り外した場合でも携帯ナビゲーション部を単独で使用することが可能になる。
【０００９】
　ここで、この記憶手段に書き込まれる情報は、地図情報記憶部に記憶されている地図情報の内の一部の情報である。このため、その情報量は相対的に少ない。それによって、携帯ナビゲーション部を車両から取り外して使用しているときには、地図情報の読み出しが比較的早くなる。
【００１０】
　上記記憶手段に書き込まれる一部情報は、所定の一地点を含む所定範囲の地図情報としてもよい。
【００１１】
　こうすることで、携帯ナビゲーション部を車両から取り外して車外での歩行時に使用する際において、必要な範囲の地図情報が得られる。
【００１２】
　上記携帯ナビゲーション部は、スイッチ操作に応じた指令信号を出力する操作スイッチをさらに有し、所定の一地点は、上記操作スイッチが所定の指令信号を出力した時点の現在位置としてもよい。
【００１３】
　こうすることで、携帯ナビゲーション部を車両から取り外して車外での歩行時に使用する際において、操作スイッチによる所定のスイッチ操作を行えば、その操作スイッチから所定の指令信号が出力された時点の現在位置を含む所定範囲の地図情報が携帯ナビゲーション部の記憶手段に書き込まれ、その地図情報がディスプレイに表示される。これにより、携帯ナビゲーション部を車両から取り外して車外での歩行時に使用する際において、必要な範囲の地図情報が得られ、利便性が向上する。
【００１４】
　ナビゲーション装置は、携帯ナビゲーション部の取り外し時に取外し信号を出力する取外しスイッチをさらに備え、所定の一地点は、上記取外しスイッチが取外し信号を出力した時点の現在位置としてもよい。
【００１５】
　こうすることで、携帯ナビゲーション部を車両から取り外す際の現在位置を含む所定範囲の地図情報が、上記携帯ナビゲーション部の記憶手段に書き込まれる。これにより、車両から離れる際に必要となる範囲の地図情報が得られ、利便性が向上する。
【発明の効果】
【００１６】
　本発明のナビゲーション装置によると、取外し状態において車外で使用可能な携帯ナビゲーション部の記憶手段に、車両に対し固定的に搭載された地図情報記憶部に記憶されている地図情報の内の一部情報を書き込む構成とすることで、携帯ナビゲーション部を車両から取り外して使用しているときには、地図情報の読み出しが比較的早くなり、利便性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
　以下、本発明の実施形態を図面に基いて説明する。
【００１８】
　図１は、本発明の実施形態を適用した車両の集中制御系をブロック図により示したものであり、１は上記車両を集中制御するコントロールユニット、２は車両に対し固定的に搭載された主ナビゲーション装置（以下、「メインナビ」と略称する）、３は車両に対し着脱可能に装着された副ナビゲーション装置（以下、「サブナビ」と略称する）である。
【００１９】
　上記コントロールユニット１はマイクロコンピュータにより構成され、各種センサ１１からの検出信号、各種コントロールスイッチ１２からの操作指令、外部モニタ１３からの情報、後述のナビゲーションユニット２０からの情報、及び、音声操作インターフェース１４を介した音声対話スイッチ１５からの指令等を受けて、走行制御装置１６、各種補機類１７、メインディスプレイ２５、及び、サブディスプレイ３３等の動作を集中制御するように構成されている。
【００２０】
　すなわち、上記コントロールユニット１は、車速センサ，エンジン回転数センサ等の車両の運動状態や走行状態等を検出する各種センサ１１からの検出信号を受けてアンチスキッドブレーキ装置（ＡＢＳ），４輪操舵装置（４ＷＳ），４輪駆動装置（４ＷＤ）もしくは燃料噴射装置（ＥＧＩ）等の走行制御装置１６の制御を行う一方、各種コントロールスイッチ１２による操作指令を受けてパワーウインド，ドアロック，ワイパー，エアコンディショナ等の各種補機類１７の作動制御を行うようになっている。また、上記コントロールユニット１は、レーザレータによる自動追尾装置またはリアもしくはフロントのモニタカメラ等の外部モニタ１３からの情報を受けて車間距離表示，接近警告表示もしくは障害物情報等をサブディスプレイ３３に表示する一方、後述のナビゲーションユニット２０からの情報に基づき上記メインディスプレイ２５に道路地図情報，現在位置情報，経路誘導情報もしくは道路交通情報等を表示したり、後述のＦＭ多重放送やビーコンによる道路交通情報による文字情報を上記サブディスプレイ３３に表示したりするようになっている。なお、これらの制御の際に、上記コントロールユニット１は、上記の接近警告や渋滞情報等を音声操作インターェース１４を介して音声に変換し音声対話スイッチ１５のスピーカにより運転者等に知らせて対応操作を促すようにもなっている。
【００２１】
　上記メインナビ２は、現在位置データの演算やメインナビ２の各種制御を行うナビゲーションユニット２０と、ＧＰＳ受信部２１と、道路地図情報等が記録された例えばＣＤ−ＲＯＭ等により構成された車載データベース２２と、上記のメインディスプレイ２５と、ＶＩＣＳ（交通情報通信システム）ユニット２３と、車載電話等により構成されて電話無線を介して通信を行う地上通信部２４とを備えている。
【００２２】
　上記ＧＰＳ受信部２１は、ＧＰＳアンテナ２１ａにより所定数以上ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、そのＧＰＳ衛星からの信号に基づいて現在位置の緯度及び経度を測位するためのデータを上記ナビゲーションユニット２０に入力するようになっている。また、上記車載データベース２２はＣＤ−ＲＯＭ等とその読み出し部とから構成され、そのＣＤ−ＲＯＭとしては道路地図情報を記録したものや、道路に沿って存在する目印となる建物，ガソリンスタンド，観光名所，営業時間，電話番号簿等を案内するサービス情報を記録したもの等を保有している。さらに、上記ＶＩＣＳユニット２３はＦＭ多重放送及び電波ビーコンの各受信部と、光ビーコンとの間で光信号の双方向通信を行う光ビーコンセンサとを備え、上記ＦＭ多重放送、電波ビーコンもしくは光ビーコンを情報伝達媒体として情報基地である道路交通情報センターからの道路交通情報（ＶＩＣＳ情報）を受信して上記ナビゲーションユニット２０に入力させるように構成されている。加えて、上記地上通信部２４は、上記の電話無線の他に地上無線の周波数帯域の内の専用周波数を介してパトカー，救急車もしくは消防車等の緊急車両の緊急走行情報や交通事故，火災等の発生情報等の緊急情報を上記地上無線電波を介して受信し得るようになっている。
【００２３】
　そして、上記ナビゲーションユニット２０は、上記ＧＰＳ受信部２１からのデータ及び後述のサブナビ３側の同様構成のＧＰＳ受信部３１からのデータに基づき現在位置の緯度及び経度等の位置座標データを演算し、上記車載データベース２２から読み出した道路地図データ等に基づき道路地図画像及び信号やガソリンスタンド等のサービス情報をメインディスプレイ２５に表示するとともに、その道路地図画像上に上記位置座標データに基づき自車マークを重畳表示するようになっている。また、上記ナビゲーションユニット２０は、上記ＶＩＣＳ情報をコントロールユニット１を介してサブディスプレイ３３に図形もしくは文字により表示したり、その情報の種別に応じて音声対話スイッチ１５のスピーカーから音声により出力させたりするとともに、上記緊急情報を受信した場合には上記音声対話スイッチ１５のスピーカーから音声による警告及び上記メインディスプレイ２５の地図画像への識別マークや文字情報等の表示を行うようになっている。
【００２４】
　なお、メインディスプレイ２５への上記の如き表示（ナビ表示）を行うのにコントロールユニット１を経由して行うのは、運転者等によるコントロールスイッチ１２の操作によりそれまでの車間距離等の各種表示から上記ナビ表示への表示内容の切換を上記コントロールユニット１により行なわせるためである。
【００２５】
　上記サブナビ３は、現在位置データの演算やサブナビ３の各種制御を行うサブコントロールユニット（以下、「ＥＣＵ」という）３０と、ＧＰＳ受信部３１と、後述の情報の書き込み・読み出しが可能なＲＡＭ３２と、上記のメインディスプレイ２５よりも小画面のサブディスプレイ３３と、音声に変換するための音声回路を含むスピーカ３４と、予備もしくは非常用電源としてのリチウム乾電池等の乾電池３５ａと、通常時に使用される専用電源としての太陽電池３５ｂと、上記ＥＣＵ３０に対し動作指令を与えるためのモニタスイッチや音声スイッチ等により構成された操作スイッチ３６と、上記ＥＣＵ３０に接続されて電話回線を介してメインナビ２との間で情報のやり取りを行うための電話端子３７とを備えており、これらの構成要素が図示省略のケース内に収容されて一体のものとして構成されている。上記サブディスプレイ３３とスピーカ３４とによって使用者に情報を提供する手段が構成されている。
【００２６】
　そして、このサブナビ３は車両のインパネ近傍の適宜の場所に取付けられた図示省略の保持機構を介して係脱可能に係合して仮保持されるようになっており、この保持機構により車両に搭載された装着状態と、車両から取り外された取り外し状態とに着脱可能となっている。この装着状態から取り外し状態への変換は、サブナビ取り外しスイッチ３８のスイッチ操作により上記保持機構による係合解除が行われるようになっている。また、このサブナビ取り外しスイッチ３８はコントロールユニット１に接続されて、スイッチ操作によりコントロールユニット１に対し取り外し信号が出力されるようになっている。さらに、上記サブナビ３には、取り外し状態への変換に際しＥＣＵ３０を介してＲＡＭ３２に情報を転送するためのコントロールユニット１との接続部（図示省略）と、コントロールユニット１によりサブディスプレイ３３を表示制御するためのコントロールユニット１との接続部（図示省略）とが設けられている。
【００２７】
　上記サブナビ３は、装着状態においてはＥＣＵ３０及びサブディスプレイ３３がコントロールユニット１及び上記各接続部を介して車載電源（車両用バッテリ）と接続される一方、取り外し状態においては上記接続部での接続が切り離され上記操作スイッチ３６によるスイッチ操作により上記ＥＣＵ３０に対し上記専用電源３５ａ，３５ｂからの電力供給が行われるようになっている。
【００２８】
　上記ＥＣＵ３０は、装着状態においては、ＧＰＳ受信部３１により受信したＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号に基づくデータをコントロールユニット１を介してナビゲーションユニット２０に出力するとともに、取り外し状態への変換に際しナビゲーションユニット２０及びコントロールユニット１を介して出力される所定の地図情報をＲＡＭ３２に書き込むようになっている。一方、取り外し状態においては、上記ＥＣＵ３０は、上記の如く操作スイッチ３６のスイッチ操作により制御が開始され、ＧＰＳ受信部３１からのＧＰＳ信号に基づくデータ等に基づき現在位置の緯度及び経度等の位置座標データを演算し、上記ＲＡＭ３２に書き込まれた道路地図データ等に基づく道路地図画像等をサブディスプレイ３３に表示し併せてその道路地図画像上に上記位置座標データに基づき現在位置マークを重畳表示するか、スピーカ３４から情報を音声により出力するようになっている。つまり、サブナビ３は、装着状態と取り外し状態とでは制御内容等が異なるものになっている。そして、これらのサブディスプレイ３３による表示及びスピーカ３４による出力は、上記操作スイッチ３６のスイッチ操作に応じて、後述の制御フローチャートにより説明する処理によって行われる。
【００２９】
　次に、装着状態のサブナビ３を取り外す際のコントロールユニット１の制御について図２に基づいて説明する。
【００３０】
　まず、ステップＳ１でサブナビ取り外しスイッチ３７がＯＮ操作されたか否かを判定し、ＯＮ操作されていなければサブナビ３側のＥＣＵ３０の独自の制御をＯＦＦ状態にする一方（ステップＳ２）、コントロールユニット１との接続をＯＮ状態に保って（ステップＳ３）、サブナビ３をコントロールユニット１の制御下に維持する。上記ステップＳ１でＯＮ操作が行われたら、取り外し状態に変換すべくステップＳ４〜Ｓ８の処理を行う。すなわち、ステップＳ４でサブナビ３側のＥＣＵ３０をＯＮ状態にして（ステップＳ４）、ナビゲーションユニット２０での現在位置データに基づきその現在位置を中心とする所定範囲（例えば半径５ｋm 範囲）の周辺地図情報等をＲＡＭ３２に転送する（ステップＳ５）。そして、この転送後、ステップＳ６でコントロールユニット１と接続をＯＦＦ（切り離し）にすることにより、サブナビ３が保持機構から取り外される（ステップＳ７）。そして、サブナビ３が装着状態においてはサブディスプレイ３３に表示していた車両の状態表示等をメインディスプレイ２５の側に表示するように切換える（ステップＳ８）。これにより、サブナビ３を車両から取り外して車外で歩行する際に携帯して使用するような場合にも、その歩行する周辺の情報がその都度ＲＡＭ３２に書き込まれるため、サブナビ３側の記憶手段を上記のＲＡＭ３２の如きもので構成することができ、メインナビ２の側のＣＤユニットにより構成された車載データベース２２のような大型のものと比べ、大幅に小型化することができる。しかも、歩行に際してサブナビ３を使用するに十分な情報を保持させることができる。
【００３１】
　次に、取り外されたサブナビ３におけるサブディスプレイ３３及びスピーカ３４とに対するＥＣＵ３０の制御について図３に基づいて説明すると、まずステップＳ１１で操作スイッチ３６の一部を構成するモニタスイッチがＯＮ操作された否かを判定し、ＯＮ操作されたならば太陽電池回路をＯＮにして太陽電池３５ｂから電力を供給して（ステップＳ１２）、サブディスプレイ３３をＯＮにして所定の情報を表示し（ステップＳ１３）、音声回路（スピーカ３４）をＯＦＦにする（ステップＳ１４）。一方、上記モニタスイッチがＯＮされていなければ、上記太陽電池回路をＯＦＦにして太陽電池３５ｂからの電力供給を遮断して（ステップＳ１５）、サブディスプレイ３３をＯＦＦにする（ステップＳ１６）。次に、ステップＳ１７で上記操作スイッチ３６の一部である音声スイッチがＯＮ操作されたか否かを判定し、ＯＮ操作されたならば太陽電池回路をＯＮにして太陽電池３５ｂから電力を供給して（ステップＳ１８）、音声回路をＯＮにしてスピーカ３４から所定の情報を音声出力し（ステップＳ１９）、ディスプレイ３３をＯＦＦにする（ステップＳ１４）。一方、上記音声スイッチがＯＮされていなければ、上記太陽電池回路をＯＦＦにして太陽電池３５ｂからの電力供給を遮断して（ステップＳ２１）、音声回路をＯＦＦにする（ステップＳ２２）。つまり、モニタスイッチや音声スイッチとして操作している時のみＯＮとなり離せばＯＦＦになる自動復帰式のもので構成し、サブディスプレイ３３とスピーカ３４とのいずれか一方のみを用い、しかも、操作スイッチでのＯＮ操作か行われた時にのみサブディスプレイ３３もしくはスピーカ３４を作動させるようにしている。これにより、サブナビ３の側の専用電源の電力消費を制限して消費電力を極めて少ないものとすることができ、専用電源として太陽電池３５ｂを用いることと相俟って、サブナビ３側に搭載する専用電源の大幅な小型化を図ることができる。また、上記のサブディスプレイ３３をＯＮにする場合には、その画面の単位面積当りの表示情報量をメインディスプレイ２５のそれよりも少なくするようにされている。すなわち、上記サブディスプレイ３３では、メインディスプレイ２５では表示するようにしていた例えば信号，ガソリンスタンド，コンビニエンスストア等のサービス情報等を表示しないようにして、サブディスプレイ３３の作動に必要な処理量を低減させて消費電力を抑制するようにしている。
【００３２】
　なお、上記各操作スイッチを自動復帰式ではなく単なる切換式のもので構成した場合には、上記ステップＳ１３でサブディスプレイ３３をＯＮにした後、所定の設定時間（例えば６０ｓｅｃ）で強制的にＯＦＦにするように制御してもよい。これにより、不必要にサブディスプレイ３３等を表示状態に維持することによる電力消費を抑制することができる。
【００３３】
　一方、取り外し状態のサブナビ３を携帯して歩行しながら使用している最中に、ＲＡＭに書き込まれた情報では不足することになった場合、例えば取り外しの際にＲＡＭ３２に転送された周辺地図情報等の範囲外まで移動してしまい、その範囲外についての情報が必要になった場合には、電話端子３７に例えば携帯電話４０を接続し、電話回線を通じて車両側の地上通信部２４と接続することにより車載データベース２２から上記範囲外の現在位置を中心とした周辺地図情報等をサブナビ３側のＲＡＭ３２に再転送するようにすればよい。
【００３４】
　このような場合の車両側のコントロールユニット１の制御について図４に基づいて説明すると、電話回線を通じてサブナビ３とメインナビ２とが接続状態になった後、サブナビ３の操作スイッチ３６からコマンド「＃１」が入力するまで待機する（ステップＳ３１，Ｓ３２）。コマンド「＃１」が入力すればメインナビ２を出力モードにし（ステップＳ３３）、サブナビ３から現在位置の位置座標を入力する（ステップＳ３４）。そして、その現在位置座標を中心とする周辺地図情報を出力して上記サブナビ３のＲＡＭ３２に転送する（ステップＳ３５）。これにより、車両からの取り外し時にＲＡＭ３２に転送された情報では不足するようになった場合でも、車載データベース２２から必要に応じて情報を再度得ることができる。
【００３５】
　また、このような電話回線を介した車載データベース２２との通信を利用して取り外し時の転送情報よりもさらに詳細情報を上記車載データベース２２から取り出すことができる。すなわち、例えば友人・知人の家の所在地が分からなくその家がサブディスプレイ３３の地図画像上のどこかに位置するかを表示させたい場合等には、電話端子３７に例えば携帯電話４０を接続し、上記の如く車両側と電話回線を介して接続することにより車載データベース２２から上記電話番号に該当する住所情報等をサブナビ３側のＲＡＭ３２に書き込み、サブディスプレイ３３の地図画像上にその家の位置等の情報を表示させるようにすればよい。この場合のサブディスプレイ３３の表示例を図５に示す。この表示例では、サブディスプレイ３３の地図画像３３１上に、歩行中の使用者の現在位置を示す現在位置マーク３３２と、訪問先の友人の家の位置を示す目的地マーク３３３と、使用者から見た訪問先の方向を示す矢印マーク３３４とが表示され、加えて、使用者の現在位置と目的地までの距離を演算し通常の歩行速度から所要時間を演算し、これらの情報を表す文字情報３３５が併せて表示されている。
【００３６】
　＜他の実施形態＞
　なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の実施形態を包含するものである。すなわち、上記実施形態では、サブナビ３の側の情報提供手段をサブディスプレイ３３とスピーカ３４とで構成しているが、これに限らず、上記情報提供手段をサブディスプレイ３３とスピーカ３４とのいずれか一方のみで構成してもよい。
【００３７】
　また、上記実施形態では、サブナビ３の専用電源として太陽電池３５ｂを用いているが、これに限らず、太陽電池を省略してリチウム乾電池等の乾電池３５ａを専用電源として用いてもよい。
【００３８】
　さらに、上記実施形態では、サブナビ３の装着状態においてはメインナビ２のナビゲーションユニット２０での現在位置データの演算を２つのＧＰＳ受信部２１，３１からのＧＰＳ信号により行うにしているが、これに限らず、サブナビ３側のＧＰＳ受信部３１を休止状態にしてメインナビ２側のＧＰＳ受信部からのＧＰＳ信号にのみ基づいて演算を行うようにしてもよい。また、この現在位置データの演算を上記ＧＰＳ信号に加えて振動ジャイロや車速センサからの各検出値に基づく自立航法を加味して行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態を適用した車両の集中制御系のブロック図である。
【図２】サブナビを車両から取り外す際の制御を示すフローチャートである。
【図３】取り外し状態におけるサブナビのサブディスプレイ及びスピーカの作動制御を示すフローチャートである。
【図４】取り外し状態のサブナビに車両側から情報を転送する場合の制御を示すフローチャートである。
【図５】取り外し状態のサブナビのサブディスプレイの表示例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００４０】
２　メインナビ
３　サブナビ（携帯ナビゲーション部）
２２　車載データベース（地図情報記憶部）
３０　ＥＣＵ
３３　サブディスプレイ（ディスプレイ）
３２　ＲＡＭ（記憶手段）
３６　操作スイッチ
３８　サブナビ取り外しスイッチ（取外しスイッチ）
【図１】
2004109143.tif 000003
【図２】
2004109143.tif 000004
【図３】
2004109143.tif 000005
【図４】
2004109143.tif 000006
【図５】
2004109143.tif 000007