(57)【要約】【課題】乗り場呼びに対応して適切なエレベータカゴを選択してエレベータカゴを効率良く動作させることができ、エレベータ制御装置の維持管理が容易な、エレベータの制御方法を提供する。【解決手段】複数台のエレベータカゴを制御するエレベータの群管理制御装置を用い、群管理制御装置は、乗り場呼びのある階に先に到着する、もしくは先に到着すると予測されるエレベータカゴを当該乗り場呼びに対応する予約エレベータカゴとし、前記予約エレベータカゴとは別のエレベータカゴが当該乗り場呼びのある停止予定階に先に到着する、もしくは先に到着すると予測されることを判別したら、当該乗り場呼びに対応する予約を前記別のエレベータカゴに振り替える。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台のエレベータカゴを制御するエレベータの群管理制御装置を用い、
群管理制御装置は、乗り場呼びのある階に先に到着する、もしくは先に到着すると予測されるエレベータカゴを当該乗り場呼びに対応する予約エレベータカゴとし、
前記予約エレベータカゴとは別のエレベータカゴが当該乗り場呼びのある停止予定階に先に到着する、もしくは先に到着すると予測されることを判別したら、当該乗り場呼びに対応する予約を前記別のエレベータカゴに振り替えるエレベータの制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータの制御方法であって、
複数台のエレベータカゴは、各エレベータカゴを制御する単体制御装置を備え、
各単体制御装置は、対応するエレベータカゴのカゴ呼びによる階でエレベータカゴをそれぞれ停止し、
前記別のエレベータカゴは、カゴ呼びによって、前記停止予定階に前記予約エレベータカゴよりも先に到着する、もしくは先に到着すると予測されるエレベータの制御方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のエレベータの制御方法であって、
群管理制御装置は、予約されていないエレベータカゴを適宜所定の階に配車制御し、
前記別のエレベータカゴは、エレベータカゴの配車制御によって、前記停止予定階に前記予約エレベータカゴよりも先に到着する、もしくは先に到着すると予測されるエレベータの制御方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のエレベータの制御方法であって、
群管理制御装置は、前記予約エレベータカゴが前記停止予定階に停止することなく設定時間以上経過したら、前記停止予定階に先に到着する、もしくは先に到着すると予測される別のエレベータカゴに、当該乗り場呼びに対応する予約を振り替えるエレベータの制御方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のエレベータの制御方法であって、
群管理制御装置は、当該乗り場呼びに対応する予約を前記別のエレベータカゴに振り替えた場合、前記予約エレベータカゴの当該乗り場呼びに対応する予約を解除するエレベータの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、複数台のエレベータカゴを備えて複数階の乗り場呼びに対応するエレベータを制御するためのエレベータの制御装置は、エレベータカゴの群管理制御装置と単体制御装置を備えている。
群管理制御装置は、例えば、乗り場呼びのある階に最も先に到着することが予測されるエレベータカゴを判別したら、そのエレベータカゴの単体制御装置に当該乗り場呼びの予約を割り付ける。
単体制御装置は、群管理制御装置から乗り場呼びの予約が割り付けられると、その乗り場呼びのある停止予定階でエレベータカゴを停止させる。また、単体制御装置は、各エレベータカゴのカゴ呼びに対応する階でもエレベータカゴを停止させる。
ここで、群管理制御装置で乗り場呼びの予約が割り付けられたエレベータカゴ以外のエレベータカゴが、乗り場呼びのある停止予定階を通過すると、乗り場呼びを入力したエレベータの利用者が不信感を持つ場合がある。そこで、各単体制御装置では、エレベータカゴを運転している方向側で、エレベータカゴから所定の階床以内の乗り場呼びを検出したときには、予約が割り付けられていなくても、その乗り場呼びのある階でエレベータカゴを停止させている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１９９１４７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、各単体制御装置によって、停止予定階で、予約エレベータカゴ以外のエレベータカゴを停止できるようにすると、多数のエレベータカゴを効率良く動作させることが困難である。
また、乗り場呼びの予約割り付けに関する制御方法を変更する場合、複数のエレベータカゴ毎に設けられた各単体制御装置に設定されているプログラムの記憶媒体を全て交換する必要があり維持管理が容易ではない。
そこで、本発明は、乗り場呼びに対応して適切なエレベータカゴを選択してエレベータカゴを効率良く動作させることができ、エレベータ制御装置の維持管理が容易な、エレベータの制御方法を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を解決するための、請求項１に記載の発明は、複数台のエレベータカゴを制御するエレベータの群管理制御装置は、乗り場呼びのある階に先に到着する、もしくは先に到着すると予測されるエレベータカゴを当該乗り場呼びに対応する予約エレベータカゴとし、前記予約エレベータカゴとは別のエレベータカゴが当該乗り場呼びのある停止予定階に先に到着することが予測されることを判別したら、当該乗り場呼びに対応する予約を前記別のエレベータカゴに振り替える。
ここで、予約の“振り替え”とは、予約エレベータカゴの予約（前の予約）の解除を含んでいても良いし、含んでいなくてもよい。
また、「到着」とは、エレベータカゴがその階で停止する場合、及び通過する場合の両方を含むものとする。
請求項１に記載のエレベータの制御方法によれば、乗り場呼びに対応するエレベータカゴの予約の変更を群管理制御装置で行うので、乗り場呼びに対応して適切なエレベータカゴを選択してエレベータカゴを効率良く動作させることができ、また、エレベータ制御装置の維持管理が容易である。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のエレベータの制御方法であって、複数台のエレベータカゴは、各エレベータカゴを制御する単体制御装置を備え、各単体制御装置は、対応するエレベータカゴのカゴ呼びによる階でエレベータカゴをそれぞれ停止し、前記別のエレベータカゴは、カゴ呼びによって前記停止予定階に前記予約エレベータカゴよりも先に到着する、もしくは先に到着すると予測される。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のエレベータの制御方法であって、群管理制御装置は、予約されていないエレベータカゴを適宜所定の階に配車制御し、前記別のエレベータカゴは、エレベータカゴの配車制御によって前記停止予定階に前記予約エレベータカゴよりも先に到着する、もしくは先に到着すると予測される。
ここで、「配車」制御とは、乗り場呼びの予約が入っておらず、カゴ呼びもないエレベータカゴを、例えば、混雑が予想される階に予め回すことをいう。また、この「配車」制御の１つの方法としては、階床の数をエレベータカゴの台数でほぼ等分にし、各エレベータカゴが担当する階床を設定し、各エレベータカゴに予約やカゴ呼びがない場合には、担当する階床に回すようにしてもよい。「配車」制御の方法については任意である。
請求項２、３に記載のエレベータの制御方法によれば、カゴ呼びや「配車」で、別のエレベータが停止予定階に到着する場合にもそのエレベータに予約を変更することができる。
【０００７】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載のエレベータの制御方法であって、群管理制御装置は、前記予約エレベータカゴが前記停止予定階に停止することなく設定時間以上経過したら、前記停止予定階に先に到着する、もしくは先に到着すると予測される別のエレベータカゴに、前記乗り場呼びに対応する予約を振り替える。
請求項４に記載のエレベータの制御方法によれば、利用者の利便性が向上する。
【０００８】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載のエレベータの制御方法であって、群管理制御装置は、当該乗り場呼びに対応する予約を前記別のエレベータカゴに振り替えた場合、前記予約エレベータカゴの前記乗り場呼びに対応する予約を解除する。
請求項５に記載のエレベータの制御方法によれば、予約エレベータカゴの予約を解除できるので効率がよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
まず、本実施の形態の構成について、図１を用いて説明する。
エレベータの制御装置１には、複数のエレベータカゴ２１、３１、４１、５１の動作を総括的に制御する群管理制御装置１０が設けられている。群管理制御装置１０には、対応する各エレベータカゴ２１、３１、４１、５１のみをそれぞれ制御するカゴ制御装置（請求項中の、単体制御装置）２０、３０、４０、５０が接続されている。例えば、図１に示すように、群管理制御装置１０に、カゴ制御装置２０が接続され、カゴ制御装置２０にはエレベータカゴ２１が接続されている。カゴ３１、４１、５１についても同様である。また、カゴ２１〜５１には、それぞれ、カゴ呼び入力部２２〜５２が設けられている。
また、群管理制御装置１０には、各階の乗り場呼び入力部１１が接続されている。
【００１０】
乗り場呼び入力部１１は、所定時間毎（例えば、１秒毎）に、乗り場の状況を示す情報を群管理制御装置１０に送信する。乗り場の状況を示す情報とは、例えば、「乗り場呼び」のある階（上方向もしくは下方向、呼び時刻）の情報である。
カゴ制御装置２０、３０、４０、５０は、所定時間毎（例えば、１秒毎）に各カゴ２１、３１、４１、５１の状況を示す情報を群管理制御装置１０に送信する。各カゴ２１、３１、４１、５１の状況を示す情報とは、例えば、カゴの「現在位置」、カゴの「状態」（下向きもしくは上向きに運転中、停止中、また、運転中であれば、減速中もしくは加速中もしくは定常速度運転中等）、「カゴ呼び」のある階（カゴ呼び入力部２２、３２、４２、５２でカゴ呼びが入力されている階）である。
群管理制御装置１０は、カゴ制御装置２０、３０、４０、５０から受信した各カゴ２１、３１、４１、５１の状況を示す情報、及び乗り場呼び入力部１１から受信した乗り場の状況を示す情報に基づいて、後述する、乗り場呼びに対応する「予約エレベータカゴ」（カゴ２１、３１、４１、５１のいずれか）を選択し、「乗り場呼びの予約」（乗り場呼びの予約が入っている場合、その乗り場の階床の予約）をする。そして、各カゴ２１、３１、４１、５１の状況を示す情報と「乗り場呼びの予約」とを“カゴ情報”として記憶装置（図示していない。）に記憶する（図２のＡに示す。）。また、乗り場の状況を示す情報と「予約エレベータカゴ」とを“乗り場情報”として記憶する（図２のＢに示す。）。また、「予約エレベータカゴ」を選択したら、選択したカゴのカゴ制御装置（カゴ制御装置２０、３０、４０、５０のいずれか）に停止予定信号を送信する（カゴ２１、３１、４１、５１のいずれかを予約する。）。カゴ制御装置は、停止予定信号を受信したら、乗り場呼びのある停止予定階でカゴを停止することを予定する。
“カゴ情報”及び“乗り場情報”は、所定時間毎（例えば、１秒毎）に更新されている。
【００１１】
次に、本実施の形態の動作を実行するための、群管理制御装置１０の処理手順について、図３、図４に示すフローチャート図を用いて説明する。
この処理手順は、群管理制御装置１０のＣＰＵ（図示していない。）が、ＲＯＭ等の記憶装置（図示していない。）に記憶されているプログラムに基づいて、適宜実行する。
エレベータカゴ２１、３１、４１、５１の運転を開始すると（エレベータの制御装置１の電源を投入すると）、図３に示す処理が実行される。
ステップＳ１０では、乗り場の情報を取得する。各乗り場の情報とは、「乗り場呼び」のある階（上方向もしくは下方向、呼び時刻）であり、また、例えば、その乗り場呼びに対してカゴの割り付けは済んでいるか否かの情報を含んでいる。これらの情報を受信したら、乗り場呼びの待ち時間、また、待ち時間が所定時間以内であるか否か等を演算し、図２のＢに示す“乗り場情報”として記憶しておく。そして、ステップＳ２０に進む。
ステップＳ２０では、カゴ２１、３１、４１、５１の情報を取得する。各カゴの情報とは、カゴの「現在位置」、カゴの「状態」（下向きもしくは上向きに運転中、停止中、また、運転中であれば減速中もしくは加速中もしくは定常速度運転中等）、「カゴ呼び」のある階（カゴ呼び入力部２２、３２、４２、５２でカゴ呼びが入力されている階）等の情報である。これらの情報を受信したら、図２のＡに示す“カゴ情報”として記憶しておく。そして、ステップＳ３０に進む。ステップＳ３０では、「カゴの割り付け」を行う。「カゴの割り付け」は乗り場呼びに対応する「予約エレベータカゴ」の選択であり、処理手順の詳細については後述する。
ステップＳ４０では、運転終了か否かを判別する。運転を終了するのであれば（Ｙｅｓ）、終了する。終了しないのであれば（Ｎｏ）、ステップＳ１０に戻る。
【００１２】
次に、図３のステップＳ３０の「カゴの割り付け処理」について、図４を用いて説明する。
「カゴの割り付け処理」が実行されると、ステップＳ３１で、図３のステップＳ１０、Ｓ２０で取得した乗り場情報、及びカゴ情報に基づいて、各乗り場呼びのある階に、どのカゴが一番早く到着するかを予測する。
例えば、エレベータカゴが１階床につき通過する時間をΔｓ１、また、１階床につき停止する時間をΔｓ２とすると、
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で示す値を、各エレベータカゴ毎に演算する。そして、Ｓ（秒）が一番小さいエレベータカゴが、当該乗り場に一番早く到着すると予測する。この演算は、既に、割り付け済みの乗り場呼びに関しても実行する。そして、ステップＳ３２に進む。
ステップＳ３２では、一番早く到着すると予測したカゴを当該乗り場呼びに対応する「予約エレベータカゴ」として、予約を更新する（「乗り場呼びの予約」）。予測したカゴが以前予測したカゴと同じであっても、違っていても、上書きをする。そして、ステップＳ３３に進む。
ステップＳ３３で、乗り場呼びの割り当てが変更になったカゴはあるか否か判別する。変更になったカゴがなければ（Ｎｏ）リターンする。変更になったカゴがあれば、ステップＳ３３ａに進む。
ステップＳ３３ａでは、変更後の予約カゴ（新予約カゴ）のカゴ制御装置に予約を入れる（変更後の予約カゴのカゴ制御装置に停止予定信号を送信する。）。そして、ステップＳ３４に進む。
ステップＳ３４では、変更されて予約が入ったカゴが、当該乗り場呼びのある停止予定階でまもなく停止するか否かを判別する。まだ、停止しない場合には（Ｎｏ）、リターンする。まもなく停止する場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ３５に進む。
ステップＳ３５では、前の予約カゴの予約を解消する（前の予約カゴのカゴ制御装置に停止中止信号を送信する。）。そして、リターンする。
【００１３】
このような群管理制御装置１０を用いたエレベータの制御方法による動作の例を、図５〜図８を用いて説明する。
ここでは、図６に示すように、３２階建てのビルの各階に乗り場呼び入力部１１が設けられ、４基のエレベータカゴ２１、３１、４１、５１を制御するエレベータ制御方法について説明する。
図５に示すように、時刻ｔ１で、１８階の乗り場呼び入力部１１が操作され、下方向の乗り場呼びが発生する。１８階の乗り場呼び入力部１１は、群管理制御装置１０に、自階、ここでは１８階であることを示す情報と、下方向の乗り場呼びが発生したことを示す情報を送信する。群管理制御装置１０は、各エレベータカゴ２１、３１、４１、５１の中から、適切なエレベータカゴを選択する。適切なエレベータカゴとは、停止予定階である１８階に先に到着する、もしくは先に到着すると予測されるカゴである。例えば、時刻ｔ１では、カゴ２１、３１、４１、５１の中で１８階に最も近く（例えば、２５階で停止していた。）、上方向に運転中ではないカゴ２１を選択し、１８階の乗り場呼びに対応する予約エレベータカゴとする。群管理制御装置１０は、カゴ制御装置２０に、１８階での停止予約信号を送信する。カゴ制御装置２０は、群管理制御装置１０から１８階での停止予約信号を受信し、カゴ２１を１８階に向けて下方向に運転する。
【００１４】
次に、時刻ｔ２で、１３階の乗り場呼び入力部１１が操作され、下方向の乗り場呼びが発生する。１３階の乗り場呼び入力部１１は、群管理制御装置１０に、自階を示す（１３階であることを示す）情報と、下方向の乗り場呼びが発生したことを示す信号を送信する。群管理制御装置１０は、各エレベータカゴ２１、３１、４１、５１の中から、適切なエレベータカゴを選択する。例えば、時刻ｔ２では、上方向に運転中ではなく、カゴ２１、３１、４１、５１の中で１３階に最も近く、下方向に運転中のカゴ２１を選択し、１３階の乗り場呼びに対応する予約エレベータカゴとなる。群管理制御装置１０は、カゴ制御装置２０に、１３階での停止予約信号を送信する。カゴ制御装置２０は、群管理制御装置１０から１３階での停止予約信号を受信する。カゴ２１は、既に、時刻ｔ１より下方向に向けて運転中である。
【００１５】
次に、時刻ｔ３で、３２階で停止していたカゴ３１のカゴ呼び入力部３２が操作され、２４階のカゴ呼びが発生する。カゴ制御装置３０は、カゴ３１を２４階に向けて下方向に運転する。
【００１６】
次に、時刻ｔ４で、９階の乗り場呼び入力部１１が操作され、下方向の乗り場呼びが発生する。９階の乗り場呼び入力部１１は、群管理制御装置１０に、自階を示す（９階であることを示す）情報と、下方向の乗り場呼びが発生したことを示す情報を送信する。群管理制御装置１０は、各エレベータカゴ２１、３１、４１、５１の中から、適切なエレベータカゴを選択する。例えば、時刻ｔ４では、カゴ２１が９階に最も近い位置（例えば、２４階を通過中。）を下向きに運転中ではあるが、カゴ２１は、１８階、及び１３階の乗り場呼びが予約されているので、２４階に向けて下向きに運転中のカゴ３１の方が、早く９階に到着することが予想される。そこで、カゴ３１が選択されて、９階の乗り場呼びに対応する予約エレベータカゴとなる。群管理制御装置１０は、カゴ制御装置３０に、９階での停止予約信号を送信する。カゴ制御装置３０は、群管理制御装置１０から９階での停止予約信号を受信する。カゴ３１は、既に、時刻ｔ３より下方向に向けて運転中である。
【００１７】
次に、時刻ｔ５で、３２階の乗り場呼び入力部１１が操作され、下方向の乗り場呼びが発生する。３２階の乗り場呼び入力部１１は、群管理制御装置１０に、自階を示す（３２階であることを示す）情報と、下方向の乗り場呼びが発生したことを示す信号を送信する。群管理制御装置１０は、各エレベータカゴ２１、３１、４１、５１の中から、適切なエレベータカゴを選択する。例えば、３２階は最上階であるため、時刻ｔ５で、カゴ２１、３１、４１、５１の中で下方向に運転しておらず、３２階に最も近い（例えば、８階で停止している。）カゴ４１が選択され、３２階の乗り場呼びに対応する予約エレベータカゴとなる。群管理制御装置１０は、カゴ制御装置４０に、３２階での停止予約信号を送信する。カゴ制御装置４０は、群管理制御装置１０から３２階での停止予約信号を受信し、カゴ４１を３２階に向けて上方向に運転する。
【００１８】
次に、時刻ｔ６で、停止していたカゴ５１のカゴ呼び入力部５２が操作され、６階のカゴ呼びが発生する。カゴ制御装置５０は、カゴ５１を６階に向けて下方向に運転する。
【００１９】
次に、時刻ｔ７で、８階の乗り場呼び入力部１１が操作され、上方向の乗り場呼びが発生する。８階の乗り場呼び入力部１１は、群管理制御装置１０に、自階を示す（８階であることを示す）情報と、上方向の乗り場呼びが発生したことを示す情報を送信する。群管理制御装置１０は、各エレベータカゴ２１、３１、４１、５１の中から、適切なエレベータカゴを選択する。例えば、時刻ｔ７で、８階に最も早く到着すると予測される（６階のカゴ呼び以外は予約がない。）カゴ５１が選択され、８階の乗り場呼びに対応する予約エレベータカゴとなる。群管理制御装置１０は、カゴ制御装置５０に、８階での停止予約信号を送信する。カゴ制御装置５０は、群管理制御装置１０から８階での停止予約信号を受信し、カゴ５１が、６階で停止した後に８階に向けて上方向に運転する。
時刻ｔ７における、カゴ２１、３１、４１、５１の状況を図６に示す。
また、図２に示す、群管理装置１０の記憶装置に記憶されている“カゴ情報”及び“乗り場情報”は、時刻ｔ７における各情報の例である。
【００２０】
時刻ｔ８で、カゴ２１が、乗り場呼びのある１８階に到着し、停止する。
そして、時刻ｔ９で、例えば、１８階でカゴ２１に乗った複数の利用者により、カゴ呼び入力部２２が操作され、１６階、１５階、１４階、１０階のカゴ呼びが発生する。カゴ制御装置２０は、カゴ２１を１６階に向けて下方向に運転する（カゴ２１は、１３階の乗り場呼びの予約もあるので、１３階に向けて下方向に運転する途中、１６、１５、１４階に停止する。）。
【００２１】
時刻ｔ１０では、カゴ３１がカゴ呼びに対応する２４階に到着し、停止する。カゴ３１には、９階の乗り場呼びの予約があるので、再び９階に向けて下方向に運転する。
時刻ｔ１１では、カゴ５１がカゴ呼びに対応する６階に到着し、停止する。カゴ５１には、８階の乗り場呼びの予約があるので、折り返し８階に向けて上方向に運転する。
【００２２】
時刻ｔ１２では、カゴ５１がカゴ呼びに対応する８階に到着し、停止する。そして、例えば、８階でカゴ５１に乗った利用者により、カゴ呼び入力部５２が操作され、１７階、１８階のカゴ呼びが発生する。カゴ制御装置５０は、カゴ５１を１７階に向けて上方向に運転する。
時刻ｔ１２における、カゴ２１、３１、４１、５１の状況を図７に示す。
【００２３】
時刻ｔ１３では、カゴ４１がカゴ呼びに対応する３２階に到着し、停止する。そして、例えば、３２階でカゴ４１に乗った利用者により、カゴ呼び入力部４２が操作され、１８階のカゴ呼びが発生する。カゴ制御装置４０は、カゴ４１を１８階に向けて下方向に運転する。
【００２４】
時刻ｔ１４では、カゴ５１がカゴ呼びに対応する１７階に到着し、停止する。カゴ５１には、１８階の乗り場呼びの予約があるので、再び１８階に向けて上方向に運転する。
【００２５】
このように、群管理制御装置１０では、所定時間毎（例えば、１秒単位毎）に、カゴ２１、３１、４１、５１の情報と、乗り場の情報とを受信して、適切なカゴの割り付けを実行している。
そこで、時刻ｔ１５で、下方向に運転中のカゴ３１が、下方向に運転中のカゴ２１よりも先に１３階に到着することが予測されたとする。これは、例えば、１３階の乗り場呼びがカゴ２１に予約された時（ｔ２時）の後、カゴ２１は、カゴ呼びで更に１６階、１５階、１４階、１０階で停止することになり、１３階に到着するまでに時間がかかるようになったことによる。このため、カゴ２１に割り付けた１３階の乗り場呼びの予約を、カゴ３１に振り替える。
例えば、カゴ制御装置３０に１３階での停止予約信号を送信し、カゴ３１が１３階で実際に停止しそうになった時点で、カゴ２１に割り付けられた１３階の予約を解消する。
“実際に停止しそうになった時点”を、どのように判別するかは、任意である。例えば、停止予定階から所定階以内に到着して減速をし始めた時点とする。
時刻ｔ１５における、カゴ２１、３１、４１、５１の状況を図８に示す。
【００２６】
このように、エレベータの制御装置１では、群管理制御装置１０を用いて、逐次、乗り場の情報とカゴの情報を把握し、乗り場呼びに対応する適切なカゴを、複数台のエレベータカゴ２１、３１、４１、５１の中から選択して予約する。そして、選択したカゴが、以前に選択したカゴとは違うカゴであった場合には、以前に選択したカゴの予約を解消することができる。
これにより、複数のカゴの中から、その時々で、乗り場呼びに対応する適切なカゴを選択することが容易である。カゴの運転状況や乗り場呼びの状況は、時々刻々と変化するが、変化に対応して適切なカゴを迅速に選択することができる。これにより、利用者の利便性が向上する。また、カゴ制御装置に設定するプログラムが簡易になることで、群管理制御装置のプログラムのみをメンテナンスすればよい場合が増え、エレベータの制御装置の維持管理が容易である。
【００２７】
以前に選択したカゴの予約は解消してもしなくてもよい。また、以前の予約を解消するタイミングは、実施の形態のように、新しく選択したカゴが乗り場呼びのある階に停止しそうな時でもよいし、新しく選択したカゴが予約された時点でもよい。
乗り場の情報や、カゴの情報に基づいて、乗り場呼びに対応するカゴを割り付ける手順は任意である。
例えば、
（１）乗り場呼びの階から最も近い階に停止している、もしくは、乗り場呼びと同方向に運転されているいずれかのカゴに、当該乗り場呼びの予約を割り付ける。
（２）ただし、最上階及び最下階は、乗り場呼びとは逆方向に運転されていてよい。
（３）乗り場呼びの予約が割り付けられた後、逐次、予約されたカゴが停止予定階に到着する予定時刻を算出し、他のカゴについても、当該階に到着する予定時刻を算出し、他のカゴの方が早く停止予定階に到着する予定であるという結果が算出されたら、その時点で、乗り場呼びの予約を、早く停止予定階に到着する予定であるカゴに振り替える。その後、以前のカゴの予約を解消する。
（４）ただし、振り替える予定の乗り場呼びがある階以外の階（例えば、本実施の形態では、１３階以外の階）に停止するために減速中のカゴには予約を振り替えない。
このような条件に基づいて乗り場呼びの予約を割り付ける。その他の条件を加えてもよいし、また、この条件に限定されるものではない。
【００２８】
また、例えば、乗り場呼びが発生してから、予約エレベータカゴが到着するまでの時間を検出していて、所定時間以上の時間が経過していれば、もしくは到着するまでに所定時間以上の時間が経過すること（長待ち）が予測されれば、他のエレベータカゴに予約を振り替えるようにしてもよい。すなわち、本実施の形態では、所定時間毎に予約を更新して、常に、一番早く到着すると予測されるエレベータカゴに予約を入れているが、例えば、長待ちが予測されたことをきっかけに、予約を更新するようにしてもよい。
例えば、図６〜図８に示すエレベータカゴの状態で、１３階の乗り場呼びに対応して予約されたカゴ２１が、３分を経過しても１３階に到着していないことを検出した時点、もしくは３分以上経過しても１３階に到着しないことが予測した時点で、他のエレベータカゴに予約を振り替える。
これによれば、乗り場呼びに対してカゴを所定時間以内に到着させることができるので、利用者の利便性が一層向上する。
【００２９】
また、例えば、本実施の形態のように、予約が振り替えられるカゴ３１には１３階のカゴ呼びがなくてもよいし、１３階のカゴ呼びがあってもよい。すなわち、予約が振り替えられる前から、元々、１３階で（カゴ呼びで）停止する予定であってもよい。
また、予約が振り替えられるカゴは、配車によって当該乗り場呼びがある階に到着する、もしくは到着が予定されているカゴでもよい。
これらによれば、予約を振り替えられるカゴが多いので、利用者の利便性が一層向上する。
【００３０】
本発明のエレベータの制御方法は、本実施の形態で説明した処理あるいは構成に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
また、本実施の形態では、群管理制御装置１０から停止予定信号や停止中止信号を受信したカゴ制御装置２０、３０、４０、５０が、各カゴ２１、３１、４１、５１を停止制御している。また、カゴ制御装置２０、３０、４０、５０は、カゴ呼び入力部２２、３２、４２、５２で入力されたカゴ呼びに対応して各カゴ２１、３１、４１、５１を停止制御している。しかし、これらの停止制御も群管理制御装置１０が実行するようにしてもよい。これによれば、カゴ制御装置２０、３０、４０、５０は、なくてもよい。
本実施の形態の説明に用いた数値は一例であり、この数値に限定されるものではない。
また、以上（≧）、以下（≦）、より大きい（＞）、未満（＜）等は、等号を含んでも含まなくてもよい。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１〜５に記載のエレベータの制御方法によれば、乗り場呼びに対応して適切なエレベータを容易に選択して、エレベータカゴを効率よく動作させることができ、エレベータ制御装置の維持管理が容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のエレベータ制御方法を用いた一実施の形態の概略構成図である。
【図２】“カゴ情報”、“乗り場情報”の例を示す説明図である。
【図３】群管理制御装置１０による処理手順を説明するフローチャート図である。
【図４】群管理制御装置１０による処理手順を説明するフローチャート図である。
【図５】本発明のエレベータ制御方法を用いたカゴ２１、３１、４１、５１の動作を示す説明する図である。
【図６】本発明のエレベータ制御方法を用いたカゴ２１、３１、４１、５１の動作を示す説明する図である。
【図７】本発明のエレベータ制御方法を用いたカゴ２１、３１、４１、５１の動作を示す説明する図である。
【図８】本発明のエレベータ制御方法を用いたカゴ２１、３１、４１、５１の動作を示す説明する図である。
【符号の説明】
１                    エレベータの制御装置
１０                    群管理制御装置
１１                    乗り場呼び入力部
２０、３０、４０、５０  カゴ制御装置
２１、３１、４１、５１  カゴ
２２、３２、４２、５２  カゴ呼び入力部
【図１】
2004284693.tif 000004
【図２】
2004284693.tif 000005
【図３】
2004284693.tif 000006
【図４】
2004284693.tif 000007
【図５】
2004284693.tif 000008
【図６】
2004284693.tif 000009
【図７】
2004284693.tif 000010
【図８】
2004284693.tif 000011