(57)【要約】【課題】折り処理を行う際に、カールしたシートが搬送された場合でも、シートの角が折れるといった折り不良の発生を防止する。【解決手段】搬送されるシートにループを作り、このループを巻き込むことで折り処理を行う第１折りロール６３および第２折りロール６５と、第２折りロール６５に向けて所定のタイミングで突出するシートガイド部１００を設け、このシートガイド部１００は、第２折りロール６５による折り処理に際して、第１折りロール６３により作られたシート折り部分の端部をシートのループ内側に押し込むように構成した。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるシートにループを作り、当該ループを巻き込むことで折り処理を行う折り機構と、
前記折り機構に向けてシートの端部を押し込むシートガイドと
を含むシート処理装置。
【請求項２】
前記シートガイドによって押し込まれる前記シートの端部は、前記折り機構による前記折り処理によってシートの内側に折り込まれることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記折り機構は、回転しながら前記ループを巻き込む折りロールであることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記シートガイドは、シート搬送路から退避した第１の状態と、シート搬送路に突出する第２の状態とを有し、所定のタイミングで当該第１の状態から当該第２の状態に移行することによって、シートの端部を前記折り機構に向けて押し込むことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記シートガイドは、シートの搬送方向に直交する方向に、搬送されるシートの幅に合わせて配置されることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項６】
搬送されるシートに対して１回目の折り処理を施す第１の折り手段と、
前記第１の折り手段によって前記１回目の折り処理がなされたシートのシート折り部分を巻き込んで、当該１回目の折り処理がなされたシートに対して２回目の折り処理を施す第２の折り手段とを含み、
前記第２の折り手段は、前記シート折り部分のシート端部をガイドしながら前記２回目の折り処理を行うことを特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
前記第２の折り手段は、前記２回目の折り処理を行う際にシートに所定のループを作り、当該ループの内側から前記シート端部を当該ループに押し込むようにガイドすることを特徴とする請求項６記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、複写機等の画像形成装置から排出されるシート（用紙）を処理することのできるシート処理装置に係り、より詳しくは、シートに対して折り処理を施すシート処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、プリンタや複写機等の画像形成装置から排出される記録済みのシート（用紙）を受け入れ、所定の後処理を施すシート処理装置が広く用いられている。このシート処理装置の前段階として用いられる画像形成装置において、オンライン化の進展と共に、記録の高生産性が急速に進んでいる。その結果、画像形成後のシートに対して、ステープル綴じ、パンチ（丸穴開け）、紙折り、などの後処理手段を装備しながら高生産性を確保する要請が急速に高まってきている。
【０００３】
これらのシート処理装置として、画像形成装置から出力された記録済みのシートに外三折り（Ｚ折り）処理を施し、Ｚ折りされたシートをステープルトレイ（コンパイルトレイ）上に積み重ねて整合させる技術を適用したものが存在する（例えば、特許文献１参照。）。また、Ｚ折りの折り処理を施したシートに対して、糊付け処理を施すシート処理装置も提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特公平７−４９３５０号公報（第２−５頁、図２）
【特許文献２】
特開２００１−３２８７６３号公報（第５頁、図２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、例えば封筒に入れるための包み込みによる折り方法として、折り畳んだシートの端を包み込んで折り畳む内三折り（Ｃ折り）がある。例えば、同一のシート処理装置において、特許文献１や特許文献２に記載されている外三折り（Ｚ折り）と共に、内三折り（Ｃ折り）を同様の搬送経路を用いて行うことができれば、ユーザに対する使い勝手を飛躍的に向上させることができる。
【０００６】
しかしながら、例えば、電子写真方式の画像形成装置から出力されたシートは、シートに対して加熱および加圧を行ってトナー像をシートに定着させる定着装置を経由している。そのために、例えば、シートの端（シート端）などにカールが発生し易くなる。かかるカールがシート端に発生しているシートに対して、そのシート端を内側に折り曲げて内三折り（Ｃ折り）処理を行うと、折り曲げられたシート端の部分がカールに沿って折り曲げられ、例えば、犬の耳のようにシートの角が折れる、所謂ドックイアーなどの折り不良が発生してしまう。
【０００７】
本発明は、かかる技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、カールしたシートが搬送された場合でも、例えばシートの角が折れるといった折り不良の発生を抑制することにある。
また他の目的は、カールの発生状況や頻繁に使用されるシートの種類などに対応させて、折り不良の発生し難い装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる目的のもと、本発明が適用されるシート処理装置は、搬送されるシートにループを作り、このループを巻き込むことで折り処理を行う折り機構と、折り機構に向けて、折り機構による折り処理によってシートの内側に折り込まれるシートの端部を押し込むシートガイドとを含む。
【０００９】
ここで、この折り機構は、回転しながらループを巻き込む折りロールであることを特徴とすることができる。また、このシートガイドは、シート搬送路から退避した第１の状態と、シート搬送路に突出する第２の状態とを有し、所定のタイミングでこの第１の状態から第２の状態に移行することによって、シートの端部を折り機構に向けて押し込むことを特徴とすることができる。更に、このシートガイドは、シートの搬送方向に直交する方向に、搬送されるシートの幅に合わせて配置されることを特徴とすることができる。
【００１０】
一方、本発明が適用されるシート処理装置は、搬送されるシートに対して１回目の折り処理を施す第１の折り手段と、第１の折り手段によって１回目の折り処理がなされたシートのシート折り部分を巻き込んで、１回目の折り処理がなされたシートに対して２回目の折り処理を施す第２の折り手段とを含み、この第２の折り手段は、シート折り部分のシート端部をガイドしながら２回目の折り処理を行うことを特徴とする。ここで、この第２の折り手段は、２回目の折り処理を行う際にシートに所定のループを作り、ループの内側からシート端部をループに押し込むようにガイドすることを特徴とすれば、シートの角部が折れる、所謂ドックイアーの発生を、簡易な構成にて有効に除去することができる点で優れている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照し、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本実施の形態が適用されるシート処理装置の全体構成を示した図である。  シート処理装置（用紙処理装置）２は、例えば、電子写真方式によってカラー画像を形成するプリンタや複写機等の画像形成装置１に接続され、後処理装置として用いられる。このシート処理装置２は、画像形成装置１に接続されるトランスポートユニット３、このトランスポートユニット３にて取り込まれたシート（用紙）に対して折り処理を施す折りユニット４、この折りユニット４を通過したシートに対して所定の最終処理を施すフィニッシャ５、冊子の表紙などの合紙を供給するインターポーザ６、シート処理装置２の各機構部を制御する制御部７を備えている。尚、制御部７は、図１では、フィニッシャ５の筐体内に設けられているが、他のユニットの筐体内に設けることも可能である。また、画像形成装置１本体内に全ての制御機能を集約させるように構成することもできる。
【００１２】
これらの各ユニットにて構成されるシート処理装置２を機能で分割すると、フィニッシャ５に設けられ、シート束を生成してステープル綴じを実行するステープル機能部１０、フィニッシャ５に設けられ、シート束を中綴じして製本する中綴じ製本機能部３０、折りユニット４に設けられ、シートに対して内三折り（Ｃ折り）や外三折り（Ｚ折り）を施す折り機能部５０、例えばフィニッシャ５に設けられ、２穴や４穴の穴あけ（パンチ）を施すパンチ機能部７０、およびインターポーザ６などで構成され、シート束の表紙に用いられる厚紙や窓空きシートなどの合紙を供給する合紙機能部８０を有している。
【００１３】
次に、本実施の形態における特徴的な構成である、折り機能部５０について詳述する。
図２は、折りユニット４によって実行される折り機能部５０の詳細を示した説明図である。折り機能部５０は、筐体内部の側部上方に開設されたシート入口とシート出口とを直線的に結ぶ直線搬送路５１と、この直線搬送路５１の途中から分岐して下方側に迂回して配置される迂回搬送路５２とを備えている。この迂回搬送路５２の途中に、シートに対して内三折り（Ｃ折り）や外三折り（Ｚ折り）を施す折り機構が備えられている。本実施の形態では、直線搬送路５１の入口部分には取込ロール５５が設けられ、直線搬送路５１の途中には搬送ロール５６が設けられている。また、直線搬送路５１と迂回搬送路５２との分岐部位には、切替ゲート５７が設けられている。
【００１４】
この迂回搬送路５２は、直線搬送路５１との分岐部位から下方に延びる入口迂回搬送路５２ａと、この入口迂回搬送路５２ａの途中から略Ｃ字状に分岐する中間迂回搬送路５２ｂと、この中間迂回搬送路５２ｂの途中から分岐する戻り迂回搬送路５２ｃとを備えている。これらの迂回搬送路５２に搬送されるシートに対して、第１の折り手段および第２の折り手段による２回の折り処理が実行される。ここで、入口迂回搬送路５２ａの途中には、ニップリリース可能なスキュー補正ロール６１が設けられ、入口迂回搬送路５２ａの終端近傍には、上下動可能な第１エンドガイド６２が設けられている。また、中間迂回搬送路５２ｂの入口迂回搬送路５２ａ近傍には、第１折りロール６３が配設されており、その終端近傍には、上下動可能な第２エンドガイド６４が設けられている。この第１エンドガイド６２と第２エンドガイド６４の位置を変えることによって、内三折り（Ｃ折り）や外三折り（Ｚ折り）を任意に設定することができる。
【００１５】
更に、戻り迂回搬送路５２ｃの中間迂回搬送路５２ｂ近傍には、折り機構としての回転部材である第２折りロール６５が設けられており、その直後（下流側）には、戻り迂回搬送路５２ｃへの通過を許容するか否かを切り替える切替ゲート６６が設けられている。この切替ゲート６６の略直下には、例えば、内三折り（Ｃ折り）がなされた封筒折りのシート（封筒に入れるための形状に折り処理されたシート）が収容されるシート収容装置６０が配設されている。また、迂回搬送路５２には、適宜数の搬送ロール６７が設けられている。更に、本実施の形態では、中間迂回搬送路５２ｂの上流側であって第１折りロール６３の近傍にセンサ９９が配設され、中間迂回搬送路５２ｂの途中であって第２折りロール６５の近傍には、シートガイド部１００が設けられている。
【００１６】
次に、本実施の形態における特徴的な構成である、シートガイド部１００について説明する。
図３および図４は、シートガイド部１００を説明するための図であり、図３は、装置のフロント側（ＯＵＴ側）からシートガイド部１００の機構を示した説明図、図４は、シート搬送方向に直交する方向におけるシートガイド部１００を説明するために、図１に示すトランスポートユニット３側からシートガイド部１００の機構を示した説明図である。
【００１７】
図３および図４に示すように、シートガイド部１００は、複数（図４では５つ）の先端部１０１ａ（１０１ａ−１〜１０１ａ−５）を有して回動中心１０１ｂを中心に回動するシートガイド１０１と、シートガイド１０１を回動させる駆動源であるソレノイド１０３と、ソレノイド１０３の駆動力をシートガイド１０１に伝達するレバー１０２とを備えている。また、ソレノイド１０３の軸１０３ａには、レバー１０２とソレノイド１０３の軸１０３ａとを連結するためにピン１０４が設けられる。更に、軸１０３ａには、ソレノイド１０３への吸引が行われない場合に軸１０３ａを突出させるバネ１０５が巻かれている。更に、回動中心１０１ｂには回動軸となるシャフト１０６がシートガイド１０１の両端に溶接されており、このシャフト１０６は、ベアリング１０７を介して本体側フレーム類１２０に位置決めされる。ソレノイド１０３側のシャフト１０６は、レバー１０２の穴１０２ａを介して、レバー１０２とネジ止め固定される。
【００１８】
図３に示すように、ソレノイド１０３の動作によって、軸１０３ａが図のＡ方向にスライド移動する。軸１０３ａの移動により、レバー１０２を介してシートガイド１０１が回動中心１０１ｂを中心として図のＢ方向に回動する。これによって、シートガイド１０１の先端部１０１ａは、中間迂回搬送路５２ｂにて、第２折りロール６５の近傍位置まで大きく突出することができる。
【００１９】
シートガイド１０１の先端部１０１ａは、図４に示すように、シート搬送方向に直交する方向に、所定の間隔を隔てて複数個（１０１ａ−１〜１０１ａ−５）が配置されている。これらの先端部１０１ａ（１０１ａ−１〜１０１ａ−５）の配置間隔は、搬送されるシートのサイズやシートの搬送方法に対応している。搬送方法としては、シートの中心位置を合わせてシートを搬送し、異なったサイズのシートを搬送する際には中心位置からシートサイズを振り分ける方法（センターレジ：センターレジストレーション）がある。また、シートの一方のサイド（ＩＮ側またはＯＵＴ側）に基準位置を設けてシートを搬送する方法（サイドレジ：サイドレジストレーション）がある。図４では、例えば、Ａ４ＳＥＦ（Ｓｈｏｒｔ  Ｅｄｇｅ  Ｆｅｅｄ）のシートに対してセンターレジとサイドレジに対応しており、シートにおけるシート端（シート搬送方向に伸びる端）の近傍に先端部１０１ａが位置するように配置されている。即ち、図４に示す先端部１０１ａ−１と先端部１０１ａ−４によって、センターレジにおけるＡ４ＳＥＦのシートの角部をガイドし、先端部１０１ａ−２と先端部１０１ａ−５によって、サイドレジにおけるＡ４ＳＥＦのシートの角部をガイドしている。尚、Ａ４サイズに限らず、Ｂ４サイズやレターサイズなど、また、ＳＥＦかＬＥＦ（Ｌｏｎｇ  Ｅｄｇｅ  Ｆｅｅｄ）など、搬送されると予想されるシートの幅や搬送方法に合わせて先端部１０１ａの位置を決定することができる。
【００２０】
次に、本実施の形態に係るシート処理装置２の作動について説明する。
今、シート処理装置２で行われるジョブが、多数枚のシートに対して処理を行う連続ジョブ、例えば、封筒に入れる小サイズシート（例えばＡ４ＳＥＦ）に対し、所定の画像を作成した後、内三折り（Ｃ折り）の封筒折り処理を施し、これをシート収容装置６０に排出するジョブであると想定する。このとき、画像形成装置１は、作像モジュール（図示せず）にてシートに対して画像を形成し、定着処理を施した後に、シート処理装置２側にシートを受け渡す。ここで、画像形成装置１から排出された作像済みのシートは、トランスポートユニット３を経由して折りユニット４（折り機能部５０）に受け渡される。
【００２１】
折り機能部５０では、図２に示すように、折り処理の指定（ジョブ指定）がある場合に、切替ゲート５７が迂回搬送路５２へシート移動を許容し、また、各エンドガイド（第１エンドガイド６２、第２エンドガイド６４）が所定の位置に移動し、更に、内三折り（Ｃ折り）の場合には、切替ゲート６６が戻り迂回搬送路５２ｃへのシート移動を阻止するように切り替えられる。
【００２２】
図５（ａ），（ｂ），（ｃ）は、折り機能部５０における折り動作を説明するための図である。前述した設定状態において、シートは、図５（ａ）に示すように、迂回搬送路５２側に搬送され、その先端が第１エンドガイド６２に当接して停止した後、第１折りロール６３によって１回目の折り処理が行われる。ここで、シートの先端を第１エンドガイド６２に当てるときに、シート先端部に折れなどのダメージが生じる恐れがある。そこで、上流側である画像形成装置１やトランスポートユニット３などのシート搬送速度（例えば８００ｍｓ）よりも遅い速度（例えば２５０ｍｓ）に減速してから第１エンドガイド６２にシートを当接させている。
【００２３】
このとき、シートが画像形成装置１や上流側の後処理装置（例えばトランスポートユニット３やインターポーザ６など）の搬送路中でスキューして（斜め送り状態で）入ってきた場合、シートの姿勢が曲がったまま第１折りロール６３へ送り込まれると、折り位置精度が悪化してしまう。そこで、本実施の形態では、スキュー補正ロール６１を用いてスキューの補正を行っている。
【００２４】
このスキュー補正では、スキュー補正ロール６１にてシートをニップ搬送させながら、第１エンドガイド６２にシート先端を当接させ、そこから数ｍｍ（例えば５ｍｍ程度）シートを送り込み、ループを作成した後、スキュー補正ロール６１のニップが解除されるように構成されている。かかる場合、スキュー補正ロール６１によるニップを解除すると、シートの先端ループが真っ直ぐに戻ろうとするため、シート先端が第１エンドガイド６２に沿って水平になろうとし、また、シート後端もシート先端にならって水平になろうとする。このとき、小サイズのシートのスキュー補正は問題ないが、大サイズのシートでは、シートがパスの屈曲部分にまたがってしまい、補正時の抵抗になっており、ニップのリリース時間（スキュー補正時間）内に補正しきれない場合がある。そこで、スキュー補正ロール６１の駆動側ロールにパドルを配置して、ニップリリース時間（例えば３００ｍｓ）中、第１エンドガイド６２に向かって紙揃えを行い、スキュー補正を手助けしている。
【００２５】
次に、スキュー補正が終わったシートをスキュー補正ロール６１でニップし、第１折りロール６３と同じ、若しくは遅い速度で搬送することにより、図５（ａ）に示すように、第１折りロール６３の手前の空間で、シートの折り部分周辺を座屈させてループを作る。そして、第１折りロール６３にシートを送り込み、シートのループ部分が第１折りロール６３に巻き込まれて、１回目の折り処理が行われる。
【００２６】
しかる後、１回目の折り処理が行われたシートは、中間迂回搬送路５２ｂに入って搬送される。この中間迂回搬送路５２ｂをシートが搬送される際に、センサ９９によって、搬送されるシートの折り部先端が認識される。中間迂回搬送路５２ｂを搬送されたシートは、搬送されるシートの折り部が第２エンドガイド６４に当接した後、図５（ｂ）に示されるように、第２折りロール６５の手前空間にて、シートの折り部分周辺が座屈されてループが作られ、第２折りロール６５へと送り込まれ、第２折りロール６５にシートのループ部分が巻き込まれて、２回目の折り処理が行われる。このとき、第１折りロール６３の手前でスキュー補正が施されていることから、ここではスキュー補正は行われない。
【００２７】
ここで、本実施の形態では、センサ９９によって搬送されるシートの折り部先端が認識された後、所定時間（例えば２００ｍｓ）の経過後に、シートガイド部１００のソレノイド１０３を動作させている。
図６（ａ），（ｂ）は、シートガイド部１００の動作を説明するための図であり、図６（ａ）は、シートガイド１０１の先端部１０１ａが中間迂回搬送路５２ｂから退避している第１の状態を示し、図６（ｂ）は、中間迂回搬送路５２ｂから先端部１０１ａが突出する第２の状態を示している。１回目の折り処理が行われたシートが、折り部を先頭に中間迂回搬送路５２ｂを搬送され、第２エンドガイド６４に当接する前では、図６（ａ）に示すように、シートガイド部１００の先端部１０１ａは、シート搬送路である中間迂回搬送路５２ｂを構成する搬送ガイド１３０の外に引っ込んだ状態（第１の状態）で待機させられている。より具体的には、ソレノイド１０３がオフ状態にあり、ソレノイド１０３の軸１０３ａは図４に示したバネ１０５によって飛び出し、回動中心１０１ｂを中心としてレバー１０２を図の右回り（時計方向）に回動させ、同様に、回動中心１０１ｂを中心としてシートガイド部１００を図の右回り（時計方向）に回動させることで、先端部１０１ａが中間迂回搬送路５２ｂから突出しないようにされている。
【００２８】
図６（ａ）では、このときのシートの状態が例示されている。ここでは、シート折り部分のシート後端が丸まっている様子（カール状態）を図示している。画像形成装置１の定着装置にて加熱および加圧されたシートは、シートの含水状態やシートの状態などによって、シート後端が丸まる、所謂ダウンカールが発生する場合がある。かかるダウンカールがシート端に発生している場合には、１回目の折り処理が行われた状態では、図６（ａ）に示すように、カールが外側に開いた状態にある。
【００２９】
そこで、本実施の形態では、１回目の折り処理が終了した後、搬送されるシートにループを形成して第２折りロール６５へと送り込み、２回目の折り処理が行われる際に、シート折り部分のシート後端を第２折りロール６５に押し込むように構成した。即ち、例えば、図１に示す制御部７や画像形成装置１に設けられた制御部（図示せず）は、センサ９９によって搬送されるシートの折り部先端が認識され、例えば２００ｍｓが経過したタイミングで、ソレノイド１０３に吸引動作を指示する。ソレノイド１０３の吸引動作によって、軸１０３ａが図６（ｂ）に示すＳ方向に引かれ、軸１０３ａの吸引動作によって、回動中心１０１ｂを中心としてレバー１０２およびシートガイド１０１が図のＴ方向（左回り、反時計方向）に回動する。この回動によって、第２の状態に移行し、即ち、シート搬送路である中間迂回搬送路５２ｂを構成する搬送ガイド１３０から先端部１０１ａが突出し、先端部１０１ａの曲げ部によってシート後端を第２折りロール６５に向けて押し込む。即ち、座屈されてループされたシートの内側から、シート後端を押し込むようにガイドしている。このシートガイド１０１によるシート後端の押し込みによって、シート後端の角がカールに沿って折り曲げられることを防ぐことができる。
【００３０】
このようにして、２回目の折り処理が終了した後、シートは、図５（ｃ）に示すように、切替ゲート６６にて、封筒折りシート専用のシート収容装置６０へと排出される。即ち、第２折りロール６５を抜け、内三折り（Ｃ折り）処理がなされたシートは、第２折りロール６５を抜けた直後に自由落下されて、シート収容装置６０に収容される。
【００３１】
以上、詳述したように、本実施の形態では、シート端を内側に折り曲げて内三折り（Ｃ折り）処理を行うと、折り曲げられたシート端の部分がカールに沿って折り曲げられ、例えば、犬の耳のようにシートの角が折れる、所謂ドックイアーなどの折り不良が発生してしまうという課題に、非常に有効な技術を提案している。即ち、本実施の形態では、第２折りロール６５の手前に、シート折り部分を第２折りロール６５に向けて押し込む、シートガイド１０１を設けた。そして、シート折り部分のエッジ（シート後端、特にシートの後端角）が第２折りロール６５部分に巻き込まれる前に、シート折り部分をガイドしている。言い換えると、第２折りロール６５による折り処理に際して、第１折りロール６３により作られたシート折り部分の端部（シート後端）をシートのループ内側に押し込むように構成した。これによって、第２折りロール６５による折り部にシート折り部分のエッジが無理な角度で突入しないようにすることができ、所謂ドックイアーなどの折り不良の発生を防止している。また、本実施の形態では、図４に示すように、先端部１０１ａをシート搬送方向に直交する方向に複数個、設けることで、シートのサイズやシートの搬送方法が変わった場合にも、シートの角を押し込むことが可能となる。尚、先端部１０１ａをシート搬送方向に直交する方向に全面に設けるように構成することも可能である。
【００３２】
【発明の効果】
このように、本発明によれば、折り処理を行う際に、カールしたシートが搬送された場合でも、例えばシートの角が折れるといった折り不良の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態が適用されるシート処理装置の全体構成を示した図である。
【図２】折りユニットによって実行される折り機能部の詳細を示した説明図である。
【図３】装置のフロント側（ＯＵＴ側）からシートガイド部の機構を示した説明図である。
【図４】トランスポートユニット側からシートガイド部の機構を示した説明図である。
【図５】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、折り機能部における折り動作を説明するための図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は、シートガイド部の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
１…画像形成装置、２…シート処理装置、４…折りユニット、５０…折り機能部、５２…迂回搬送路、６２…第１エンドガイド、６３…第１折りロール、６４…第２エンドガイド、６５…第２折りロール、９９…センサ、１００…シートガイド部、１０１…シートガイド、１０１ａ…先端部、１０１ｂ…回動中心、１０２…レバー、１０３…ソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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