(57)【要約】【課題】多重現像一括転写方式にて多色画像を形成する場合、帯電工程の際に、色間での除電を行わなくても２色目の帯電位が１色目の帯電位に影響されることを防ぎ、１色目及び２色目の帯電位の変化を防ぎ、高品質のカラー画像を形成する画像形成装置、画像形成方法及び画像形成プログラムを提供する。【解決手段】画像形成装置１は、潜像保持体２、帯電装置４、露光装置５、第１現像装置７ｙ、第２現像装置７ｍ、表面電位測定装置１５及び帯電制御部３を備え、帯電制御部３が、潜像保持体２の帯電条件、潜像保持体２に帯電する帯電位、それにより潜像保持体２が保持する基準帯電位等を決定し、制御する。又、帯電制御部３は、表面電位測定装置１５の計測により基準帯電位に変化が生じたと判断された場合、基準帯電位に戻すようフィードバック制御を行う。【選択図】      図８
2004258410.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像を保持する潜像保持体と、
前記潜像保持体を帯電する帯電装置と、
前記帯電装置が帯電した前記潜像保持体上に画像情報に応じて光ビームを露光し、静電潜像を形成する露光装置と、
前記静電潜像を現像して第１可視像を形成する第１現像装置と、
前記潜像保持体の表面電位を測定する表面電位測定装置と、
前記第１可視像を保持する前記潜像保持体上に更に前記帯電装置にて帯電を行い、前記露光装置にて静電潜像を形成した後に、この静電潜像を現像し、第２可視像を形成する第２現像装置と、
前記潜像保持体が帯電されていない状態より前記帯電装置が帯電を行う際の第１帯電条件及び前記第１帯電条件に従い帯電を行う際に生じる第１帯電特性、前記第１可視像を保持する前記潜像保持体の帯電状態より前記帯電装置が帯電を行う際の第２帯電条件及び前記第２帯電条件に従い帯電を行う際に生じる第２帯電特性を記憶する帯電特性記憶装置と、
前記第１帯電条件及び前記第２帯電条件を定める帯電条件制御手段、
前記第１帯電条件を基に前記帯電装置が前記潜像保持体に供給する第１帯電圧及び前記第２帯電条件及び第１帯電特性を基に前記帯電装置が前記潜像保持体に供給する第２帯電圧を決定する帯電位決定制御手段
とを有する帯電制御部
とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１帯電特性は前記第１帯電条件に基づく帯電の結果、前記潜像保持体が有する第１基準帯電位を含み、前記第２帯電特性は第２帯電条件及び第１帯電特性に基づく帯電の結果、前記潜像保持体が有する第２基準帯電位を含み、
前記帯電条件制御部は、
前記第１基準帯電位の時間経過に伴う変化をΔＶ０１、前記第２基準帯電位の時間経過に伴う変化をΔＶ０２とした時、第１基準帯電位に対応させてΔＶ０１＝０となるように前記潜像保持体へ供給する第１電荷量を算定し、第２基準帯電位に対応させてΔＶ０２＝０となるように前記潜像保持体へ供給する第２電荷量を算定するフィードバック制御手段
を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記帯電条件制御手段は、
グリッド電圧、放電ワイヤ電圧及び放電の調整機構の開口率を含む可変帯電条件を制御する可変帯電条件制御手段と、
前記可変帯電条件と比較して変更する頻度が低い前記潜像保持体の材質、回転速度及び重量を含む一般条件を制御する一般帯電条件制御手段
とを備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
未帯電の潜像保持体を帯電する為の第１帯電条件を決定する工程と、
前記第１帯電条件を基に第１帯電圧を決定する工程と、
前記第１帯電圧にて前記潜像保持体を帯電し、前記潜像保持体が第１基準帯電位を保持する工程と、
前記潜像保持体の第１帯電位を測定する工程と、
前記潜像保持体上に第１画像情報に応じて光ビームを露光し、第１静電潜像を形成し、現像して第１可視像を形成する工程と、
前記第１帯電条件、前記第１帯電圧、前記第１基準帯電位及び前記第１帯電位の少なくとも１つを含む、前記第１帯電圧にて帯電を行う際に生じる第１帯電特性を帯電特性記憶装置が記憶する工程と、
前記第１可視像形成後の前記潜像保持体を帯電する為の第２帯電条件を決定する工程と、
前記第２帯電条件及び前記第１帯電特性を基に前記潜像保持体に帯電する第２帯電圧を決定する工程と、
前記第２帯電圧にて前記潜像保持体を帯電し、前記潜像保持体が第２基準帯電位を保持する工程と、
前記潜像保持体の第２帯電位を測定する工程と、
前記第２帯電条件、前記第２帯電圧、前記第２基準帯電位及び前記第２帯電位の少なくとも１つを含む、第１可視像形成後の前記潜像保持体の帯電状態より第２帯電圧にて帯電を行う際に生じる第２帯電特性を前記帯電特性記憶装置が更に記憶する工程と、
時間経過に伴い変化した前記第１基準帯電位を元に戻す為の第１電荷量及び時間経過に伴い変化した前記第２基準帯電位を元に戻す為の第２電荷量を算定する工程
とを含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項５】
画像形成を行うためのコンピュータに
未帯電の潜像保持体を帯電する為の第１帯電条件を決定させる命令と、
前記第１帯電条件を基に第１帯電圧を決定させる命令と、
前記第１帯電圧にて前記潜像保持体を帯電させ、前記潜像保持体に第１基準帯電位を保持させる命令と、
前記潜像保持体の第１帯電位を測定させる命令と、
前記潜像保持体上に第１画像情報に応じて光ビームを露光させ、第１静電潜像を形成させて現像させ第１可視像を形成させる命令と、
前記第１帯電条件、前記第１帯電圧、第１基準帯電位及び前記第１帯電位を少なくとも１つ含む、前記第１帯電圧にて帯電を行う際に生じる第１帯電特性を帯電特性記憶装置に記憶させる命令と、
前記第１可視像形成後の前記潜像保持体を帯電する為の第２帯電条件を決定させる命令と、
前記第２帯電条件及び前記第１帯電特性を基に前記潜像保持体に帯電する第２帯電圧を決定させる命令と、
前記第２帯電圧にて前記潜像保持体を帯電させ、前記潜像保持体に第２基準帯電位を保持させる命令と、
前記潜像保持体の第２帯電位を測定させる命令と、
前記第２帯電条件、前記第２帯電圧、前記第２基準帯電位及び前記第２帯電位を含む、第１可視像形成後の前記潜像保持体の帯電状態より第２帯電圧にて帯電を行う際に生じる第２帯電特性を前記帯電特性記憶装置に更に記憶させる命令と、
時間経過に伴い変化した前記第１基準帯電位を元に戻す為の第１電荷量及び時間経過に伴い変化した前記第２基準帯電位を元に戻す為の第２電荷量を算定させる命令
とを実行させることを特徴とする画像形成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子写真装置に係り、特に、多重現像一括転写方式のカラー電子写真装置の画像形成装置、画像形成方法及び画像形成プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
カラー電子写真装置の技術において、潜像保持体上に現像した可視像を記録媒体、中間転写媒体等の転写媒体に転写することによって最終的なカラー画像を形成する方法の１つに、潜像保持体上にカラー画像を重ね現像（多重現像）した後に、転写媒体に一括転写する方法が知られている。この方法では各色のトナー画像の位置合わせ精度が良好なため、高品質のカラー画像を形成することが可能である。
【０００３】
カラー電子写真装置には、液体トナーを用いた湿式電子写真装置及び粉末トナーを用いた乾式電子写真等がある。乾式電子写真に対する湿式電子写真の主な利点としては、サブミクロンサイズの極めて微細なトナーを用いることができる為、高画質を実現できること、少量のトナーで十分な画像濃度が得られるため経済的である上に、オフセット印刷並みの質感を実現できること等が挙げられる。
【０００４】
湿式電子写真技術及び乾式電子写真技術において、例えば、潜像保持体上に２色のトナー像を現像する場合、通常、潜像保持体上に１色目のトナー像を形成した後、除電の為の全面露光を行ってから、２色目の帯電が行われている。この場合、色間に除電工程が入るため、２色目の帯電で帯電位の均一化が図れるというメリットがある。しかしながら、この場合、除電のための全面露光の過程で１色目のトナー像が飛散し、画像破壊を起こしてしまうという問題があった。
【０００５】
この問題を解決するために色間に除電を行わない手法がある（例えば特許文献１参照）。この場合、１色目の帯電位が消去されずに、２色目の帯電が行われるため、２色目の帯電位は１色目の帯電位の影響を受ける。この為、２色目の帯電において所望の帯電位が得ることが困難になり、結果的に高品質のカラー画像を形成できないといった問題が発生する。更に、繰り返しカラー画像を形成すると、１色目及び２色目の帯電位が徐々に変化し、段々と画質が低下してしまうという問題も発生する。
【０００６】
【特許文献１】
特開平９−６０９８号公報（第２−３頁、第４図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
よって、本発明は、多重現像一括転写方式にて多色画像を形成する場合、帯電の際に、色間での除電を行わなくても２色目の帯電位が１色目の帯電位に影響されることを防ぐことができ、１色目及び２色目の帯電位が徐々に変化することを防ぐことができ、結果的に、高品質のカラー画像を形成できる画像形成装置、画像形成方法及び画像形成プログラムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の特徴は、（イ）静電潜像を保持する潜像保持体と、（ロ）潜像保持体を帯電する帯電装置と、（ハ）帯電装置が帯電した潜像保持体上に画像情報に応じて光ビームを露光し、静電潜像を形成する露光装置と、（ニ）静電潜像を現像して第１可視像を形成する第１現像装置と、（ホ）潜像保持体の表面電位を測定する表面電位測定装置と、（ヘ）第１可視像を保持する潜像保持体上に更に帯電装置にて帯電を行い、露光装置にて静電潜像を形成した後に、この静電潜像を現像し、第２可視像を形成する第２現像装置と、（ト）潜像保持体が帯電されていない状態より帯電装置が帯電を行う際の第１帯電条件及び第１帯電条件に従い帯電を行う際に生じる第１帯電特性、第１可視像を保持する潜像保持体の帯電状態より帯電装置が帯電を行う際の第２帯電条件及び第２帯電条件に従い帯電を行う際に生じる第２帯電特性を記憶する帯電特性記憶装置と、（チ）第１帯電条件及び第２帯電条件を定める帯電条件制御手段、（リ）第１帯電条件を基に帯電装置が潜像保持体に供給する第１帯電圧及び第２帯電条件及び第１帯電特性を基に帯電装置が潜像保持体に供給する第２帯電圧を決定する帯電位決定制御手段とを有する帯電制御部とを備える画像形成装置であることを要旨とする。更に、本発明の第１の特徴は、（ヌ）第１帯電特性は第１帯電条件に基づく帯電の結果、潜像保持体が有する第１基準帯電位を含み、第２帯電特性は第２帯電条件に基づく帯電の結果、潜像保持体が有する第２基準帯電位を含み、（ル）帯電条件制御部は、第１基準帯電位の時間経過に伴う変化をΔＶ０１、第２基準帯電位の時間経過に伴う変化をΔＶ０２とした時、第１基準帯電位に対応させてΔＶ０１＝０となるように潜像保持体へ供給する第１電荷量を算定し、（ヲ）第２基準帯電位に対応させてΔＶ０２＝０となるように潜像保持体へ供給する第２電荷量を算定するフィードバック制御手段を備え、（ワ）帯電条件制御手段は、グリッド電圧、放電ワイヤ電圧及び放電の調整機構の開口率を含む可変帯電条件を制御する可変帯電条件制御手段と、（カ）可変帯電条件と比較して変更する頻度が低い潜像保持体の材質、回転速度及び重量を含む一般条件を制御する一般帯電条件制御手段
を備えることを加えても良い。
【０００９】
「帯電装置」はグリッド部を有するコロナ帯電器であるスコロトロン帯電器等を使用することができ、電荷発生部の開口面積を可変とする調整機構を有し、帯電制御部により開口面積を調整することも可能である。又、帯電装置は複数の放電ワイヤを有するコロナ帯電器等であって、帯電制御部により放電させるワイヤの本数を調整することも可能である。又、帯電制御部を複数存在させ、表面電位測定装置の測定結果を基に、バス等を介して互いに制御しあい、動作させる帯電装置及びその台数を調整することが可能である。「第１帯電圧」及び「第２帯電圧」とは、潜像保持体に所望の電荷を帯びさせ、所望の帯電位である「第１基準帯電位」及び「第２基準帯電位」を保持させる為に、設定されるべき適正グリッド電圧のことを指す。この「第１基準帯電位」及び「第２基準帯電位」は、露光及び現像に最も適した帯電位、あるいは、画像形成装置として好適と判断される、製品設計時の潜像保持体の帯電位である。この調整は第１表面電位測位装置及び第２表面電位測位装置を用いて行う。
【００１０】
「表面電位測定装置」は、一定の時間の間隔を持って、潜像保持体の表面電位を測定する。これは、複数個、複数箇所にて行われても良いものとする。この時間の間隔が短いほど、又、測定装置の台数や測定箇所が多数存在するほど正確な測定値が得られることは勿論である。
【００１１】
本発明の第２の特徴は、（イ）未帯電の潜像保持体を帯電する為の第１帯電条件を決定する工程と、（ロ）第１帯電条件を基に第１帯電圧を決定する工程と、（ハ）第１帯電圧にて潜像保持体を帯電し、潜像保持体が第１基準帯電位を保持する工程と、（ニ）潜像保持体の第１帯電位を測定する工程と、（ホ）潜像保持体上に第１画像情報に応じて光ビームを露光し、第１静電潜像を形成し、現像して第１可視像を形成する工程と、（ヘ）第１帯電条件、第１帯電圧、第１基準帯電位及び第１帯電位の少なくとも１つを含む、第１帯電圧にて帯電を行う際に生じる第１帯電特性を帯電特性記憶装置が記憶する工程と、（ト）第１可視像形成後の潜像保持体を帯電する為の第２帯電条件を決定する工程と、（チ）第２帯電条件及び第１帯電特性を基に潜像保持体に帯電する第２帯電圧を決定する工程と、（リ）第２帯電圧にて潜像保持体を帯電し、潜像保持体が第２基準帯電位を保持する工程と、（ヌ）潜像保持体の第２帯電位を測定する工程と、（ル）第２帯電条件、第２帯電圧、第２基準帯電位及び第２帯電位の少なくとも１つを含む、第１可視像形成後の潜像保持体の帯電状態より第２帯電圧にて帯電を行う際に生じる第２帯電特性を帯電特性記憶装置が更に記憶する工程と、（ヲ）時間経過に伴い変化した第１基準帯電位を元に戻す為の第１電荷量及び時間経過に伴い変化した第２基準帯電位を元に戻す為の第２電荷量を算定する工程とを含む画像形成方法であることを要旨とする。
【００１２】
本発明の第３の特徴は、画像形成を行うためのコンピュータに（イ）未帯電の潜像保持体を帯電する為の第１帯電条件を決定させる命令と、（ロ）第１帯電条件を基に第１帯電圧を決定させる命令と、（ハ）第１帯電圧にて潜像保持体を帯電させ、潜像保持体に第１基準帯電位を保持させる命令と、（ニ）潜像保持体の第１帯電位を測定させる命令と、（ホ）潜像保持体上に第１画像情報に応じて光ビームを露光させ、第１静電潜像を形成させて現像させ第１可視像を形成させる命令と、（ヘ）第１帯電条件、第１帯電圧、第１基準帯電位及び第１帯電位を少なくとも１つ含む、第１帯電圧にて帯電を行う際に生じる第１帯電特性を帯電特性記憶装置に記憶させる命令と、（ト）第１可視像形成後の潜像保持体を帯電する為の第２帯電条件を決定させる命令と、（チ）第２帯電条件及び第１帯電特性を基に潜像保持体に帯電する第２帯電圧を決定させる命令と、（リ）第２帯電圧にて潜像保持体を帯電させ、潜像保持体に第２基準帯電位を保持させる命令と、（ヌ）潜像保持体の第２帯電位を測定させる命令と、（ル）第２帯電条件、第２帯電圧、第２基準帯電位及び第２帯電位を含む、第１可視像形成後の潜像保持体の帯電状態より第２帯電圧にて帯電を行う際に生じる第２帯電特性を帯電特性記憶装置に更に記憶させる命令と、（ヲ）時間経過に伴い変化した第１基準帯電位を元に戻す為の第１電荷量及び時間経過に伴い変化した第２基準帯電位を元に戻す為の第２電荷量を算定させる命令とを実行させる為の画像形成プログラムであることを要旨とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（帯電制御の手法の概略）
発明者らの実験によると、２色目の帯電をする際に、第２基準帯電位を保持する潜像保持体が１色目の現像後の帯電位に影響されることを防ぐ為には、第１帯電条件、第１基準帯電位を含む第１帯電特性及び第２帯電条件を考慮した上で第２帯電圧を設定する必要があることが発見された。これを念頭に、本発明の実施の形態に係る画像形成装置を用いた、色間の除電を行わずに２色のトナー像を形成する帯電制御の手法の概略を以下に説明する。
【００１４】
先ず、第１帯電条件を基に、帯電圧を求める測定を繰り返し行い、結果の計測値を得る。この計測値より図６の第１帯電制御表を算出する。次に、この第１帯電制御表を基に第１帯電圧を算出する為の関数を作成する。例えば、図１（ａ）に示すように、第１基準帯電位Ｖｏ１と第１帯電圧として用いるグリッド電圧Ｖｇ１を、
Ｖｏ１＝ｆ（Ｖｇ１）・・・・・（１）
のようなｆ関数として表現する。このｆ関数は、グリッド電圧に対する依存性をグラフで示す近似曲線グラフ又は近似直線グラフとなる。ｆ関数は何次関数であってもよい。このｆ関数を用い、どのような第１帯電圧にて印加すると、どのような第１基準帯電位が得られるかを予測する。
【００１５】
次に、第１帯電特性と第２帯電条件を考慮した上で、図７の第２帯電制御表を算出する。これは、図６の第１帯電制御表のグリッド電圧Ｖｇ１毎に、帯電圧を求める測定を繰り返し行い、その結果の計測値より作成する。次に、この第２帯電制御表を基に第２帯電圧を算出する為の関数を作成する。例えば、第２基準帯電位Ｖｏ２は、第１帯電圧のグリッド電圧Ｖｇ１と第２帯電圧のグリッド電圧Ｖｇ２に依存する関数ということで、図１（ｂ）に示す、
Ｖｏ２＝ｇ（Ｖｇ１、Ｖｇ２）・・・・・（２）
のようなｇ関数として表現する。このｇ関数は、グリッド電圧に対する依存性をグラフで示す近似曲線グラフ又は近似直線グラフとなる。ｇ関数は何次関数であってもよい。このｇ関数を用い、どのような第２帯電圧にて印加すると、どのような第２基準帯電位が得られるかを予測する。
【００１６】
尚、図６の第１帯電制御表及び図７の第２帯電制御表は、各々の画像形成装置が一律に固有するものではなく、各装置及び部品等の劣化等を考慮し、一定の間隔を持って再調整される。
【００１７】
尚、図示しないが、第３帯電に関しては、第３基準帯電位Ｖｏ３は、グリッド電圧Ｖｇ１、グリッド電圧Ｖｇ２及びグリッド電圧Ｖｇ３に依存する関数ということで、
Ｖｏ３＝ｈ（Ｖｇ１、Ｖｇ２、Ｖｇ３）・・・・（３）
のようにｈ関数で表現できる。
【００１８】
第４帯電に関しては、図示しないが、第４基準帯電位Ｖｏ４は、グリッド電圧Ｖｇ１、グリッド電圧Ｖｇ２、グリッド電圧Ｖｇ３及びグリッド電圧Ｖｇ４に依存する関数ということで、
Ｖｏ４＝ｉ（Ｖｇ１、Ｖｇ２、Ｖｇ３、Ｖｇ４）・・・・・（４）
のようにｉ関数で表現できる。
【００１９】
このように、帯電が繰り返される場合、２色目の帯電の場合１色目、３色目の帯電の場合１色目及び２色目といった具合に、前色の帯電条件、帯電圧及び基準帯電位を考慮して次色の帯電条件及び帯電圧を決定することで、所望の基準帯電位を維持することができる。
【００２０】
尚、帯電制御部は、表面電位測定装置に一定の間隔にて表面の電位を測定させ、この電位と各基準帯電位とに電位差が生じる場合には、帯電装置のグリッド電圧を変化させて各基準帯電位に戻すようフィードバック制御する。このフィードバック制御の動作について、一例として第１帯電において再調整を行う動作について詳述する。図１（ａ）の実線は、式（１）を表す特性曲線である。初期的にグリッド電圧をＶｇ１（０）に設定し、表面電位測定装置で帯電位を測定したところ、所望の帯電位Ｙ１（０）が得られたが、同一の帯電条件で画像出力を複数回繰り返す等を行い、表面電位測定装置で帯電位を測定したところ、帯電位がＹ１（１）に低下していた。この場合、実線の特性曲線が点（Ｖｇ１（０）、Ｙ１（１））を通過するようになるまで、縦軸である帯電位Ｖｏ１軸に沿って平行移動し、破線で示したフィードバック制御用の特性曲線を得る。そして、このフィードバック制御用の特性曲線において、帯電位Ｙ１（０）を与えるグリッド電圧の値（図１（ａ）ではＶｇ１（１））を求め、グリッド電圧をこの値に再調整する。ちなみに、第２帯電においても、式（２）に基づいて同様の手法でフィードバック制御を行う（図１（ｂ）参照）。このような手法でフィードバック制御することにより、いずれの帯電においても所望の帯電位を維持できる。
【００２１】
（画像形成装置）
次に、本発明の実施の形態に係る画像形成装置として、湿式電子写真装置の画像形成装置を用いて説明する。以下の説明においては湿式電子写真装置において画像形成装置を使用する場合について図面及び説明がなされているが、本発明の技術は乾式電子写真装置にも応用可能であることは勿論である。又、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、具体的な厚みや寸法は以下の説明を参酌して判断すべきものであることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００２２】
本発明の実施の形態に係る湿式電子写真装置の画像形成装置１は、図８に示すように、回転可能な円筒状の潜像保持体（感光体ドラム）２の周囲に、潜像保持体２の表面に電荷を帯電させる帯電装置４、帯電された潜像保持体２を露光し静電潜像を形成する露光装置５、潜像保持体２表面上に選択的に第１色のトナー像を形成する第１現像装置７ｙ、潜像保持体２表面上に選択的に第２色のトナー像を形成する第２現像装置７ｍ、同様に第３色のトナー像を形成する第３現像装置７ｃ、同様に第４色のトナー像を形成する第４現像装置７ｋ、又、第１現像装置７ｙ、第２現像装置７ｍ、第３現像装置７ｃ及び第４現像装置７ｋのそれぞれが異なるタイミングで潜像保持体２表面に近接するように移動させる現像スライダ６、各々の現像装置に対応して備える第１現像ローラ８ｙ、第２現像ローラ８ｍ、第３現像ローラ８ｃ及び第４現像ローラ８ｋ（以下「第１現像ローラ８ｙ〜第４現像ローラ８ｋ」と記載）、全色のトナー像を転写媒体に転写する転写装置１０、帯電装置４の制御を行う帯電制御部３、キャリア液除去装置９、残留トナー用クリーナ１４及び潜像保持体２の周囲に固定された、あるいは周方向に移動可能な表面電位測定装置１５が配置されている。表面電位測定装置１５は帯電装置４と露光装置５の間、露光装置５と第１現像装置７ｙ、第２現像装置７ｍ、第３現像装置７ｃ、第４現像装置７ｋ（以下、「第１現像装置７ｙ〜第４現像装置７ｋ」と記載）の間、第１現像装置７ｙ〜第４現像装置７ｋとキャリア液除去装置９の間等の複数箇所に複数台設置しておいても良い。
【００２３】
潜像保持体２は、導電性支持体及び導電性支持体の表面に形成された感光層とから成る感光体ドラムである。導電性支持体は、例えばアルミニウム等の導電性材料で形成された、直径１００ｍｍ〜３００ｍｍ程度、肉厚３ｍｍ〜１０ｍｍ程度の円筒体を使用することができ、この導電性支持体はアースされている。感光層は、アモルファスシリコンに代表される無機系の感光性材料又は有機系の感光性材料等を使用することができる。ただし、有機系の感光性材料は液体現像剤によって溶解される恐れがある為、無機系の感光性材料を使用することが好ましい。この感光層は、例えば１０μｍ〜６０μｍ程度の厚さに形成する。潜像保持体２は所定方向に回転（図８では右回転）し、回転周速度は、５０ｍｍ／ｓｅｃ〜１０００ｍｍ／ｓｅｃ程度とする。
【００２４】
帯電装置４は、コロトロン帯電器、スコロトロン帯電器等のコロナ放電を生じさせる既知の帯電装置であり、放電によって潜像保持体２表面を例えば３００Ｖから１０００Ｖに均一に帯電する。
【００２５】
帯電制御部３は、図９に示すように、処理制御装置（ＣＰＵ）３０、主記憶装置３１及び帯電記憶装置３２を備えている。この他、入力装置、出力装置及び通信制御装置等を備えていても良い。主記憶装置３１には、ＲＯＭ（ロム）及びＲＡＭ（ラム）が組み込まれている。ＲＯＭはＣＰＵ３０において実行されるプログラムを格納しているプログラムメモリ等として機能し、ＲＡＭはＣＰＵ３０におけるプログラム実行処理中に利用されるデータ等を格納したりする。帯電記憶装置３２は、第１帯電圧、第１基準帯電位等の帯電に関する特性を示す第１帯電特性と、第２帯電圧、第２基準帯電位等の帯電に関する特性を示す第２帯電特性を記憶する。
【００２６】
ＣＰＵ３０は、図９に示すように、帯電条件制御手段３０ａ、帯電位決定制御手段３０ｄ及びフィードバック制御手段３０ｇを備える。
【００２７】
帯電位制御手段３０ａは、第１帯電条件及び第２帯電条件を制御するモジュールである。帯電位制御手段３０ａは、第１帯電条件及び第２帯電条件の内、感光体の材質、回転速度及び重さ等の一般帯電条件を制御する一般帯電条件制御手段３０ｂと、グリッド電圧、放電ワイヤ電圧、調整機構の開口率等の、一般帯電条件と比較して変更する頻度が高いと予測される可変帯電条件を制御する可変帯電条件制御手段３０ｃを有する。尚、この可変帯電条件の制御の具体例としては、▲１▼帯電装置４として、グリッド部を有するコロナ帯電器であるスコロトロン帯電器を用い、帯電制御部３によりグリッド電圧を調整する、▲２▼帯電装置４を複数台設置し、帯電制御部３により動作させる帯電装置４の数（１つ以上）を調整する、▲３▼帯電装置４に、電荷発生部の開口面積を可変とする調整機構を設置して帯電制御部３により開口面積を調整する、▲４▼帯電装置４に、複数の放電ワイヤを有するコロナ帯電器を使用し、帯電制御部３により放電させる放電ワイヤの本数を調整する、▲５▼帯電装置４として、コロナ帯電器を使用し、帯電制御部３によりコロナ放電電圧を調整する等がある。これらの可変帯電条件の制御は単独で行っても、複数組み合わせて行っても良い。
【００２８】
帯電位決定制御手段３０ｄは、第１帯電圧、第１基準帯電位、第２帯電圧及び第２基準帯電位等を決定するモジュールである。帯電位決定制御手段３０ｄは、第１帯電圧算出手段３０ｅと第２帯電圧算出手段３０ｆを備える。
【００２９】
第１帯電圧算出手段３０ｅは、１色目の第１帯電条件を基に、帯電装置４にて潜像保持体を第１基準帯電位に帯電させる為の第１帯電圧を決定するモジュールである。第２帯電圧算出手段３０ｆは、第１帯電特性と第２帯電条件を基に、帯電装置４にて潜像保持体を第２基準帯電位に帯電させる為の第２帯電圧を決定するモジュールである。
【００３０】
フィードバック制御手段３０ｇは、第１基準帯電位及び第２基準帯電位が時間経過に伴い変化した場合、潜像保持体を第１基準帯電位及び第２基準帯電位に戻す為に供給する第１電荷量及び第２電荷量を算定し、この第１電荷量及び第２電荷量を帯電装置４に供給させるようフィードバック制御するモジュールである。
【００３１】
時間変化に伴う電位の変化を調べるには、図８に示す表面電位測定装置１５を用いる。表面電位測定装置１５は、潜像保持体２の周方向に移動させる、あるいは潜像保持体２の周囲に複数台設置しておいて（図示せず）、帯電後、露光後、現像後などの潜像保持体２の表面電位を測定し、表面電位の測定結果を帯電制御部３へ送信する。
【００３２】
露光装置５は、レーザー光学系装置やＬＥＤ等を用い、潜像保持体２の表面に画像変調された露光ビームを照射する。この露光装置５から画像情報に応じて潜像保持体２表面の感光層に選択的に光照射することで、光照射された部分の電荷を選択的に減衰させる。例えば、露光された部分の電位を２０Ｖ以上、２００Ｖ以下程度に減衰させ、潜像保持体２の表面に静電潜像を形成する。
【００３３】
第１現像装置７ｙ〜第４現像装置７ｋは、左右にスライドする現像スライダ６上に配置される。又第１現像装置７ｙ〜第４現像装置７ｋは、２００Ｖ以上、９００Ｖ以下程度の現像電位が供給された第１現像ローラ８ｙ〜第４現像ローラ８ｋを具備しており、各々の現像装置が潜像保持体２の真下に位置した時、潜像保持体２と第１現像ローラ８ｙ〜第４現像ローラ８ｋとの間隔が５０μｍ〜２００μｍ程度となるように配置される。
【００３４】
この第１現像ローラ８ｙ〜第４現像ローラ８ｋは、現像容器内に収納された液体現像剤と接触するように配置されており、第１現像ローラ８ｙ〜第４現像ローラ８ｋを回転させることで、液体現像剤を潜像保持体２表面に供給する。液体現像剤としては、キャリア液（絶縁性で非極性の液体）と、このキャリア液中に分散するトナー粒子（樹脂と着色剤との混合物）とを含有するものを使用する。第１現像ローラ８ｙ〜第４現像ローラ８ｋと潜像保持体２上の静電潜像との間に形成される電界に応じて、選択的にトナー粒子が潜像保持体２表面に付着してトナー像を形成する。尚、各第１現像装置７ｙ〜第４現像装置７ｋ及び各第１現像ローラ８ｙ〜第４現像ローラ８ｋは、イエロー、マゼンダ、ブラックの各色の液体現像剤に対応して設けられている。各色の液体現像剤は、アクリル系樹脂にイエロー顔料、マゼンダ顔料、シアン顔料、ブラック顔料を添加した平均粒径０．８μｍのトナー粒子を、炭化水素系のキャリア液（アイソパーＬ：エクソンモービル化学社製）に分散したものを使用する。
【００３５】
キャリア液除去装置９は、各第１現像装置７ｙ〜第４現像装置７ｋによって潜像保持体２表面にトナー像を形成の際、トナー像の周囲に発生するキャリア液を除去するためのものであり、例えば、スクイーズローラ、吸収体、あるいは乾燥装置等を使用する。スクイーズローラは潜像保持体２と間隙をもって対向配置されたローラを回転させることで、潜像保持体２表面のキャリア液を掻き落とし除去する。吸収体とはスポンジ等の多孔質材料を使用し、潜像保持体２表面のキャリア液を吸収除去する。乾燥装置は潜像保持体２を加熱する加熱装置や乾燥用ガスを潜像保持体２に供給するノズル等を使用し、潜像保持体２表面のキャリア液を乾燥除去する。
【００３６】
転写装置１０は、潜像保持体２表面上に選択的に形成されたトナー像を転写媒体へ転写する装置である。転写装置１０は、表面に弾性層を有し、この弾性層を潜像保持体２に加圧して配置された中間転写ローラ１１と、この中間転写ローラ１１に加圧された加圧ローラ１２とを具備している。潜像保持体２表面に形成されたトナー像を、トナー粒子の粘着力を利用して中間転写ローラ１１に１次転写し、中間転写ローラ１１に転写されたトナー像は、加圧ローラ１２によって記録媒体１３にトナー粒子の粘着力を利用して２次転写される。このようなトナー粒子の粘着力を利用して転写を行う場合、中間転写ローラ１１や記録媒体１３を７０℃程度に加熱する等して、トナーの粘着性を高めることが好ましい。潜像保持体２から中間転写ローラ１１への１次転写、あるいは中間転写ローラ１１から記録媒体１３への２次転写は、トナーの粘着力の他に、静電力を利用して転写を行っても良い。この場合、潜像保持体２と中間転写ローラ１１との間、あるいは中間転写ローラ１１と加圧ローラ１３との間に所定方向の電界を形成すればよい。静電力を利用した転写としては、トナー像をキャリア液中で電気泳動させる方法を採用することも可能である。この場合、中間転写ローラ１１は潜像保持体２と所定の間隙をもって配置し、潜像保持体２表面にキャリア液を保持した状態として、このキャリア液と中間転写ローラ１１とを接触させる。このようにして中間転写ローラ１１と潜像保持体２との間に電界を形成し、静電力によりトナー像を潜像保持体２表面から中間転写ローラ１１表面へ電気泳動させる。また、中間転写ローラ１１を使用せず、潜像保持体２表面から記録媒体１３へ直接転写しても良い。
【００３７】
残留トナー用クリーナ１４は、潜像保持体２表面に残留するトナー粒子を除去するためのものであり、例えば熱硬化型ウレタンゴム等の弾性ブレードを用い、この弾性ブレードを潜像保持体２表面に押圧することで、潜像保持体２表面のトナー粒子を掻き落とす、又は織布あるいは不織布等によってトナー粒子をふき取る。トナー粒子が潜像保持体２表面に固着している時等は、有機溶剤等によりトナー粒子を構成する樹脂の凝集を解いてから、分解されたトナー粒子成分の掻き落とし、あるいはふき取りを行っても良い。
【００３８】
次に本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の動作について説明する。尚、潜像保持体２は、回転可能に支持され図８のように右回転する。
【００３９】
（ａ）先ず、帯電条件制御手段３０ａは潜像保持体を帯電する為の第１帯電条件を決定する。第１帯電条件の一般帯電条件として、感光体ドラムの材質、厚さ、回転速度等を決定する。可変帯電条件として、電荷発生部の開口面積の調整、帯電装置４に複数の放電ワイヤを有するコロナ帯電器を使用した場合の放電ワイヤ数の調整等を決定する。第１帯電圧算出手段３０ｅは、第１帯電条件を基に測定を繰り返して第１基準帯電位Ｖｏ１とグリッド電圧である第１帯電圧Ｖｇ１の適正値を求め、一例として、図６の第１帯電制御表を作成する。この第１帯電制御表を基に式を作成すると、式１で示されるｆ関数は、
Ｖｏ１＝ａ１・Ｖｇ１＋ｂ１・・・・・（５）
のように、図２の右肩上がりの一次関数式となる。ａ１は傾きを、ｂ１は切片を示す定数である。尚、この式（５）は、主記憶装置３１に既に格納されてあっても構わない。
【００４０】
（ｂ）次に、第１帯電圧算出手段３０ｅは、式（５）を基に、第１帯電圧Ｖｇ１を算出する。例えば図４では、第１基準帯電位Ｖｏ１を４００Ｖにしたい場合には、式（５）（ｙ＝０．６２０８ｘ−３７．０１４）より、第１帯電圧Ｖｇ１を７０５Ｖ程度にすればよい。この第１帯電圧にて、帯電装置４により潜像保持体表面を均一に帯電させる。又、潜像保持体２が帯電されていない状態より帯電装置４が帯電を行う際の第１帯電特性として第１帯電条件、第１帯電圧、第１基準帯電位等を帯電特性記憶装置３２に記憶させる。
【００４１】
（ｃ）フィードバック制御手段３０ｇは、帯電制御部３によって第１帯電の制御が行われている間、所定の間隔を持って、１つ以上の表面電位測定装置１５に表面の電位を測定させ、この測定値が第１基準帯電位より低い若しくは高い場合、この測定値を第１基準帯電位に戻すようにフィードバック制御を行う。このフィードバック制御にて使用される再調整の為の算出式（５）は、グリッド電圧Ｖｇ１＝Ｘ１（０）と設定し、初期的に帯電位Ｖｏ１＝Ｙ１（０）となるように制御すると、式（５）は図２に示すように、
Ｙ１（０）＝ａ１・Ｘ１（０）＋ｂ１・・・・・（６）
で表される。この式（６）を基に、
Ｙ１（１）＝ａ１・Ｘ１（０）＋ｂ２・・・・・（７）
Ｙ１（０）＝ａ１・Ｘ１（１）＋ｂ２・・・・・（８）
を得る。式（７）から式（８）を減算することにより、
Ｙ１（１）−Ｙ１（０）＝ａ１・Ｘ１（０）−ａ１・Ｘ１（１）・・・・・（９）
となり、更に、式（９）を、
Ｘ１（１）＝Ｘ１（０）＋（Ｙ１（０）−Ｙ１（１））／ａ１・・・・・（１０）
に変形する。よって、グリッド電圧Ｖｇ１は、
Ｖｇ１＝Ｘ１（０）＋（Ｙ１（０）−Ｙ１（１））／ａ１・・・・・（１１）
と表すことができる。
【００４２】
（ｄ）次に、露光装置５は、画像情報に応じて潜像保持体２表面に選択的に光照射することで、静電潜像を形成する。その後、例えば、イエローの第１現像装置７ｙが、この静電潜像を現像して第１トナー像を形成する。第１現像装置７ｙは、現像スライダ６により、予め潜像保持体２に近接（図８において潜像保持体２真下）に配置させておく。キャリア液除去装置９は、第１トナー像の近傍に存在するキャリア液（液体現像剤の液体成分）を除去する。こうして潜像保持体２上には１色目イエローの第１トナー像が形成される。
【００４３】
（ｄ）表面電位測定装置１５は、潜像保持体２表面の表面電位を測定する。測定された表面電位の測定信号は、帯電制御部３に送信される。
【００４４】
（ｅ）第２帯電圧算出手段３０ｆが、帯電記憶装置３２に記憶された第１帯電特性を考慮した上で、第２帯電条件より第２帯電制御表を算出し、これを基に数式を算出する。具体的には、第１帯電制御表の作成と同様に、第２帯電条件と第１帯電特性及び表面電位を基に、第２基準帯電位Ｖｏ２と第２帯電圧のグリッド電圧Ｖｇ２を求める測定を繰り返して、第２帯電制御表を得る（図７参照）。この第２帯電制御表は、グリッド電圧Ｖｇ２の数値毎に、例えば図５の右肩上がりの一次関数式群を形成する。この一次関数式群において、第２基準帯電位をＶｏ２、第２帯電圧のグリッド電圧をＶｇ２、Ｖｇ１に依存する傾きをａ２、切片をｂ２とした場合、式（２）のｇ関数は、
Ｖｏ２＝ａ２（Ｖｇ１）・Ｖｇ２＋ｂ２（Ｖｇ１）          ・・・・・（１２）
で表すことができる。この式（１２）より、第２帯電圧（グリッド電圧）を算出する。例えば図５のように、帯電位Ｖｏ２を、帯電位Ｖｏ１と同じく、４００Ｖにしたい場合、式（５）にてグリッド電圧Ｖｇ１が７１０Ｖである場合、式（１２）は、直線グラフ群内のｙ＝０．７０６４ｘ＋７８．５となり、第２帯電圧Ｖｇ２は４５５Ｖ程度にすればよい。次に、帯電装置４は、色間の除電を行わずに、第２帯電圧にて、潜像保持体２上に２色目のマゼンダの帯電を行う。この時、潜像保持体２の回転にあわせ、現像スライダ６は潜像保持体２近傍にマゼンダの第２現像装置７ｍを移動させる。
【００４５】
（ｆ）又、フィードバック制御手段３０ｇは、帯電制御部３によって第２帯電の制御が行われている間、所定の間隔を持って、１つ以上の表面電位測定装置１５に表面の電位を測定させ、この測定値が第２基準帯電位より低い若しくは高い場合、この測定値を第２基準帯電位に戻すようにフィードバック制御を行う。このとき、第２帯電圧のグリッド電圧Ｖｇ２＝Ｘ２（０）、初期的に制御した第２基準帯電位Ｖｏ２＝Ｙ２（０）、表面電位測定装置１５からの測定信号がＹ２（１）である場合、
Ｖｇ２＝Ｘ２（０）＋（Ｙ２（０）−Ｙ２（１））／ａ２（Ｖｇ１）        ・・・・・（１３）
で表される式（１３）を基に、フィードバック制御手段３０ｇが第２帯電圧の再調整を行う。尚、この式（１３）の算出方法は、上述した式（１１）の算出方法と同様である。
【００４６】
（ｇ）第２帯電が終了したら、露光装置５が２色目マゼンダの静電潜像を形成する。第２現像装置７ｍは、この静電潜像を液体現像液で現像する。
【００４７】
（ｈ）次に、第３帯電を行う。高画像を得るには、第２帯電及び第３帯電の関係にも、第１帯電及び第２帯電と同様な関係が必要となる。つまり、第２現像装置７ｍによる現像終了後の表面電位を測定し、第２帯電特性を用いて第３帯電制御表を求め、これより式（３）を作成する。この式（３）より第３帯電圧を決定し、第３帯電圧にて帯電を行い、３色目シアンの露光及び現像を行う。現像終了後に表面電位測定装置１５が、潜像保持体２の表面電位を測定し、その信号を再び帯電制御部３へ送信する。
【００４８】
（ｉ）次に、第４帯電を行う。高画像を得るには、第３帯電及び第４帯電の関係にも、第１帯電及び第２帯電と同様な関係が必要となる。つまり、第３現像装置による現像終了後の表面電位を測定し、第３帯電特性を用いて、第４帯電制御表を算出し、これより式（４）を作成する。式（４）より第４帯電圧を求め、第４帯電圧にて帯電を行う。その後、４色目ブラックの露光及び現像を行う。
【００４９】
（ｊ）潜像保持体２上にフルカラー（４色）のトナー像が形成されると、そのトナー像は転写装置１０によって記録媒体１３へ転写される。潜像保持体２表面から転写されなかった転写残りトナー粒子は、残留トナー用クリーナ１４によって除去される。
【００５０】
以下、本発明の実施の形態に係る実施例を図面を参照して説明する。
【００５１】
（実施例１）
実施例１においては、図８に示す画像形成装置１を使用する。この画像形成装置１は、図１０に示すように、可変帯電条件として、帯電装置４に、グリッド部２２を有するコロナ帯電器であるスコロトロン帯電器２３を用いる。このスコロトロン帯電器２３は、内部に放電ワイヤ２４を数本有しており、この放電ワイヤ２４を高電圧に印加することで、コロナ放電が発生し、これによりイオンなどの荷電粒子がグリッド部２２を介して感光体ドラム２に到達する。この画像形成装置１を備える電子写真装置を用いて、１色目イエローと２色目シアンからなる画像形成テストを行い、感光体ドラムの表面電位の測定と画像評価を実施した。
【００５２】
一般帯電条件として、感光体ドラム２（直径２４２ｍｍ、長さ５２０ｍｍ）には、表面に電荷注入阻止層を設けたアルミ素管製の導電性支持体と、この導電性支持体上にアモルファスＳｉ感光層を約３０μｍ形成し、さらに表面保護層としてアモルファスＳｉＣ層を形成したアモルファスＳｉ感光体ドラム２を準備した。そして、帯電装置４と露光装置５の角度αを１５°、露光装置５と第１現像装置７ｙ〜第４現像装置７ｋの現像位置の角度を９０°とし、表面電位測定装置１５を第１現像装置７ｙ〜第４現像装置７ｋの所定の位置に設置した。又、感光体ドラム２を周速５５ｍｍ／ｓｅｃで回転させ、スコロトロン帯電器（長さ５１０ｍｍ、開口幅２７ｍｍ）は定電流モード（総電流は６００μＡ）で動作させた。
【００５３】
（ａ）先ず、画像形成テストに先立ち、１色目の帯電における第１帯電制御表（図６参照）を算出した。第１帯電位のグリッド電圧依存性を測定したところ図４に示すような帯電特性が得られた。帯電位とグリッド電圧との関係は直線性が良好である。１次近似曲線を求めたところ、図４に示すような１次関数式（ｙ＝０．６２０８ｘ−３７．０１４）が得られた。
【００５４】
（ｂ）次に、第１帯電を行った後、除電を行ず２色目の帯電を行った場合の第２帯電位のグリッド電圧依存性を調べた。ここでは、第１帯電圧（グリッド電圧）を６３０Ｖ〜７９０Ｖに設定し、第２基準帯電位のグリッド電圧依存性を測定したところ図５に示すような帯電特性が得られた。このように第２帯電では、色間の除電を行わないことにより、第１帯電圧よりも低いグリッド電圧で同じ帯電位が得られることがわかる。また、２色目においても第２基準帯電位と第２帯電圧の関係は直線性が良好である。
【００５５】
第１帯電圧（グリッド電圧）を７１０Ｖと設定し、第１基準帯電位を４００Ｖとした場合、１次近似曲線はｙ＝０．７０６４ｘ＋７８．５であった。
【００５６】
（ｃ）引き続き、画像形成テストを行った。この画像形成テストは温度２０℃、湿度６０％ＲＨの条件下で、以下のようにして行った。
【００５７】
まず、アクリル系樹脂にそれぞれイエロー顔料とシアン顔料を添加した平均粒径０．８μｍのトナー粒子を、炭化水素系のキャリア液（アイソパーＬ：エクソンモービル化学社製）に分散させて２種類の液体現像剤を準備した。
【００５８】
（ｄ）感光体ドラム２を周速５５ｍｍ／ｓｅｃで回転させ、スコロトロン帯電器（長さ５１０ｍｍ、開口幅２７ｍｍ）定電流モード（総電流は６００μＡ）で動作させ、グリッド電圧を７１０Ｖとすることにより、現像位置における１色目の非画像領域の帯電位を４００Ｖとした。
【００５９】
（ｅ）引き続き、露光装置５によって露光を施し、１０ｍｍ×１０ｍｍの領域の電位を現像位置において１００Ｖまで低下させて、１色目イエローの静電潜像を形成した。得られたイエローの静電潜像を準備したイエローの液体現像剤によって現像した。ここで、感光体ドラム２と現像ローラ８ｙの間隙の距離は１５０μｍとし、また、第１現像ローラ８ｙに印加するバイアス電圧は２８０Ｖとした。
【００６０】
（ｆ）引き続き、感光体ドラム２表面のキャリア液を除去した後、除電を行わないで、２色目シアンの画像形成を行った。まず、スコロトロン帯電器のグリッド電圧を４５５Ｖと設定することにより、現像位置における２色目の非画像領域の帯電位を４００Ｖとした。
【００６１】
（ｇ）続いて、露光装置５によって１色目イエローの画像領域（以下、ＹＣ領域と呼ぶ）と１色目イエローの画像領域以外の１０ｍｍ×１０ｍｍの領域（以下、Ｃ領域と呼ぶ）に露光を施して、２色目の静電潜像を形成した。
【００６２】
（ｈ）得られた２色目シアンの静電潜像を、シアンの液体現像剤によって現像した。ここでも、感光体ドラム２と第３現像ローラ８ｃの間隙の距離は１５０μｍとし、また、第３現像ローラ８ｃに印加するバイアス電圧は２８０Ｖとした。
【００６３】
（ｉ）引き続き、感光体ドラム２表面のキャリア液を除去した後、現像によって得られたトナー像を以下のようにして中間転写ローラ１１へ１次転写し、さらに中間転写ローラ１１から記録媒体１３としてのアート紙へ２次転写することでアート紙に画像形成した。表面にシリコーンゴム製の弾性層を有する中間転写ローラ１１を用い、潜像保持体２を室温の２０℃、中間転写ローラ１１の温度を８０℃とし、中間転写ローラ１１と潜像保持体２との圧接力を０．４ｋＶｇ／ｍｍにして１次転写を行った。また、８０℃に加熱された中間転写ローラ１１と９０°に加熱された加圧ローラ１２とを０．５ｋＶｇ／ｍｍで圧接し、この圧接部にアート紙を搬送して２次転写を行った。
【００６４】
以上の手順で、画像形成テストを繰り返し１０００回実施した。テスト中、第１帯電及び第２帯電において、表面電位測定装置１５を用いて現像位置における非画像領域の帯電位をモニタリングし、図４に示した１色目の帯電位のグリッド電圧依存性に基づいた式（５）を用いて、又、図５に示した２色目の帯電位のグリッド電圧依存性に基づいた式（１２）を用いて、毎回、帯電位のフィードバック制御を行った。
【００６５】
そして、１回目と１０００回目の画像形成テストにおけるＹＣ領域とＣ領域の画像について、分光測色計を用いて画像評価を行った。具体的には、Ｌａｂ色空間におけるＬ値、ａ値、ｂ値を測定し、ＹＣ領域とＣ領域のそれぞれについて、１回目と１０００回目の色差ΔＥ（ΔＥの値が小さいほど画質の変動が少ないと判定される）を求めた。その結果、ＹＣ領域の色差ΔＥ（ＹＣ）は２．３、Ｃ領域の色差ΔＥ（Ｃ）は１．８であった。これらの値は、画質の変動が少ないことを示している。
【００６６】
一方、画像形成テストを１０００回繰り返した時の１色目と２色目の帯電位の変化は、それぞれ図１２と図１３に示す通りであった。このように帯電位の変動が非常に小さいことが確認された。
【００６７】
以上のように、画像形成を繰り返した場合にも、１色目と２色目の帯電工程においてグリッド電圧の再調整によるフィードバック制御を行うことにより、帯電位の変動が小さく抑えられ、その結果、画質の変動を低減できることが確認された。
【００６８】
（比較例１）
比較例１においては、画像形成テストを繰り返す場合に、第１帯電及び第２帯電のいずれにおいても、表面電位測定装置１５を用いて現像位置における非画像領域の帯電位をモニタリングはするが、帯電位のフィードバック制御は行わなかった。又、これ以外は、実施例１と同様の手法で画像形成テストを繰り返し１０００回行い、感光体ドラム２の表面電位の測定と画像評価を実施した。
【００６９】
その結果、ＹＣ領域の色差ΔＥ（ＹＣ）は４．７、Ｃ領域の色差ΔＥ（Ｃ）は３．６となり、画質が大きく変動していることが確認された。
【００７０】
また、画像形成テストを１０００回繰り返した時の１色目と２色目の帯電位の変化は、それぞれ図１４と図１５に示す通りであった。このようにフィードバック制御を行わないことにより、帯電位が大きく変動していることがわかった。逆にいうと、フィードバック制御を行うことにより、帯電位の変動が小さく抑えられることが確認された。
【００７１】
（比較例２）
比較例２においては、画像形成テストを繰り返す場合に、第１帯電及び第２帯電のいずれにおいても、表面電位測定装置１５を用いて現像位置における非画像領域の帯電位をモニタリングし、また、第１帯電においては、図４に示した１色目の帯電位のグリッド電圧依存性に基づき、式（５）を用いて、毎回、帯電位のフィードバック制御を行うが、第２帯電においては、帯電位のフィードバック制御を行わないこと以外は実施例１と同様の手法で画像形成テストを繰り返し１０００回行い、感光体ドラム２の表面電位の測定と画像評価を実施した。
【００７２】
その結果、ＹＣ領域の色差ΔＥ（ＹＣ）は３．９、Ｃ領域の色差ΔＥ（Ｃ）は３．４となり、画質が変動していることが確認された。
【００７３】
また、画像形成テストを１０００回繰り返した時の１色目と２色目の帯電位の変化は、それぞれ図１６と図１７に示す通りであった。このように第１帯電においてはフィードバック制御によって帯電位の変動は小さいが、第２帯電においてはフィードバック制御を行わないことによって、帯電位が大きく変動していることがわかった。逆にいうと、フィードバック制御を行うことにより、帯電位の変動が小さく抑えられることが確認された。
【００７４】
（画像形成装置の変更例）
以上、図８に示した電子写真装置の画像形成装置１に基づいて説明してきたが、図１１に示すような、感光体ドラム２の周囲に、画像形成ユニットを複数併設した画像形成装置１００においても、本発明の有効性を発揮することが可能である。
【００７５】
画像形成装置１００は、回転可能に支持された潜像保持体２の表面近傍に配置された第１画像形成ユニット７０ｙ、第１画像形成ユニット７０ｙに隣接するよう配置された第２画像形成ユニット７０ｍ、第２画像形成ユニット７０ｍに隣接するよう配置された第３画像形成ユニット７０ｃ、第３画像形成ユニット７０ｃに隣接するよう配置された第４画像形成ユニット７０ｋ、キャリア液除去装置９、全色のトナー像を転写媒体に転写する転写装置１０及び残留トナー用クリーナ１４が配置されている。転写装置１０は、中間転写ローラ１１、加圧ローラ１２及び記録媒体１３から構成される。尚、第１画像形成ユニット７０ｙ、第２画像形成ユニット７０ｍ、第３画像形成ユニット７０ｃ及び第４画像形成ユニット７０ｋ（以下、「第１画像形成ユニット７０ｙ〜第４画像形成ユニット７０ｋ」と記載）以外の装置については、図８と同じものを使用するため説明を省く。
【００７６】
第１画像形成ユニット７０ｙ〜第４画像形成ユニット７０ｋは、図示しないが、各々が、潜像保持体２の表面に電荷を帯電させる帯電装置、帯電された潜像保持体２を選択的に露光し静電潜像を形成する露光装置及び静電潜像に選択的にトナー像を形成する現像装置を備える。尚、現像装置は、現像容器、現像ローラ及び液体現像剤等から構成される。又、第１画像形成ユニット７０ｙ〜第４画像形成ユニット７０ｋは、潜像保持体２と現像ローラとの間隙が５０μｍ〜２００μｍ程度となるように配置される。帯電装置は、コロトロン帯電器、スコロトロン帯電器などコロナ放電を生じさせる既知の帯電装置を使用する。この帯電装置による放電によって潜像保持体２表面を例えば３００Ｖ〜１０００Ｖに均一に帯電する。帯電制御部３は式（１）〜（４）を満たすように帯電圧の制御を行う。この画像形成装置１００のように画像形成ユニットを複数セット、潜像保持体２近傍に併設すると、潜像保持体２が１回転する間にカラー画像を現像することが可能であり、その結果、カラー画像を高速出力できる。
【００７７】
【発明の効果】
本発明によれば、多重現像一括転写方式において多色画像を形成する場合、帯電工程の際に、色間での除電を行わなくても２色目の帯電位が１色目の帯電位に影響されることを防ぐことができ、また、１色目及び２色目の帯電位が徐々に低下することを防ぐことができ、結果的に、高品質のカラー画像を形成できる画像形成装置、画像形成方法及び画像形成プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の実施の形態に係る第１帯電制御表より算出されるｆ関数のグラフ図であり、（ｂ）は本発明の実施の形態に係る第２帯電制御表より算出されるｇ関数のグラフ図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る第１帯電制御表より算出される式１及び式５のグラフ図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る第２帯電制御表より算出される式２及び式１２のグラフ図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る１色目の帯電位のグリッド電圧依存性を表すグラフ図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る２色目の帯電位のグリッド電圧依存性を表すグラフ図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る第１帯電制御表を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る第２帯電制御表を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す構成図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る帯電制御部の構成を示す構成図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る帯電装置及び帯電制御部の構成を示す構成図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の変更例の構成図である。
【図１２】本発明の実施例１に係る１色目の帯電位の繰り返し特性を示すグラフ図である。
【図１３】本発明の実施例１に係る２色目の帯電位の繰り返し特性を示すグラフ図である。
【図１４】本発明の比較例１に係る１色目の帯電位の繰り返し特性を示すグラフ図である。
【図１５】本発明の比較例１に係る２色目の帯電位の繰り返し特性を示すグラフ図である。
【図１６】本発明の比較例２に係る１色目の帯電位の繰り返し特性を示すグラフ図である。
【図１７】本発明の比較例２に係る２色目の帯電位の繰り返し特性を示すグラフ図である。
【符号の説明】
１、１００  画像形成装置
２  潜像保持体（感光体）
３  帯電制御部
４  帯電装置
５  露光装置
６  現像スライダ
７ｙ  第１現像装置
７ｍ  第２現像装置
７ｃ  第３現像装置
７ｋ  第４現像装置
８ｙ  第１現像ローラ
８ｍ  第２現像ローラ
８ｃ  第３現像ローラ
８ｋ  第４現像ローラ
９  キャリア液除去装置
１０  転写装置
１１  中間転写ローラ
１２  加圧ローラ
１３  記録媒体
１４  残留トナー用クリーナ
１５  表面電位測定装置
２２  グリッド部
２３  スコロトロン帯電器
２４  放電ワイヤ
３０  処理制御装置（ＣＰＵ）
３０ａ  帯電条件制御手段
３０ｂ  一般帯電条件制御手段
３０ｃ  可変帯電条件制御手段
３０ｄ  帯電位決定制御手段
３０ｅ  第１帯電圧算出手段
３０ｆ  第２帯電圧算出手段
３０ｇ  フィードバック制御手段
３１  主記憶装置
３２  帯電特性記憶装置
７０ｙ  第１画像形成ユニット
７０ｍ  第２画像形成ユニット
７０ｃ  第３画像形成ユニット
７０ｋ  第４画像形成ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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