(57)【要約】【解決課題】紙詰まり時などに、互いに用紙の搬送方向が異なる搬送ロール間に用紙が挟まれた場合であっても、用紙にダメージを与えたり搬送ロールを駆動するモータに脱調等が発生するのを防止可能な画像形成装置を提供することを課題とする。【解決手段】シートの搬送経路に沿って配設され、互いに競合する方向に回転駆動される少なくとも２組の搬送ロールを有するシート搬送装置において、少なくとも装置の起動時に、前記競合する方向に回転駆動される搬送ロールのうち、いずれか一方の搬送ロールを他方の搬送ロールに少なくとも一定時間だけ順動させるように制御する制御部を備えるように構成して課題を解決した。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの搬送経路に沿って配設され、互いに競合する方向に回転駆動される少なくとも２組の搬送ロールを有するシート搬送装置において、
少なくとも装置の起動時に、前記競合する方向に回転駆動される搬送ロールのうち、いずれか一方の搬送ロールを他方の搬送ロールに少なくとも一定時間だけ順動させるように制御する制御部を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
少なくとも一つのシート検知部と、前記競合する方向に回転駆動される少なくとも２組の搬送ロールを有するシート搬送装置において、少なくとも装置の起動時に、前記シート検知部の出力に応じて、いずれか一方の搬送ロールを他方の搬送ロールに少なくとも一定時間だけ順動させるように制御する制御部を備えたことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
シートを排出する排出ロールを備えたシート排出部と、前記排出ロールとシートの搬送方向が逆方向に設定された搬送ロールを備えたシート反転路とを有し、前記排出ロールによってシートの後端部を挟持している間に、当該排出ロールの搬送方向を反転させて、前記シート反転路に設けられた搬送ロールへとシートを搬送するシート搬送装置において、
少なくとも装置の起動時に、前記シート反転路内の搬送ロールを、前記排出ロールに対して一定時間だけ順動させるように制御する制御部を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
前記シートの搬送方向に拘わらずシートを検出することが可能なシート検出部を、少なくとも前記順動させる搬送ロールのシート搬送方向上流側に設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記シート検出部は、シート搬送方向に対して略直交する方向に移動するシート当接部材を備えたことを特徴とする請求項４記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記シートの進行方向に拘わらずシートを案内するガイド部を有するシート当接部材を備えたシート検出部を、少なくとも前記順動させる搬送ロールのシート搬送方向上流側に設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記請求項１乃至６のいずれかに記載されたシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子写真方式や静電記録方式を適用したプリンターや複写機等の画像形成装置に用いられるシート搬送装置及びこれを用いた画像形成装置に関し特に片面に画像が形成されたシートの搬送方向を反転させることによって、当該シートの両面に画像を形成するために好適に使用されるシート搬送装置及びこれを用いた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【特許文献１】特開２０００−７２３０７号公報
【特許文献２】特開２００１−１５８５６６号公報
【特許文献３】特開２００２−８７６３６号公報
【０００３】
【従来の技術】
従来、上記電子写真方式や静電記録方式を適用したプリンターや複写機等の画像形成装置では、感光体ドラムからトナー像が転写された用紙を、定着器によって定着処理し、用紙の片面に画像を形成した後、当該用紙を排出ロールによってそのまま外部の排出トレイ上に排出せず、片面に画像が形成された用紙の後端部を、排出ロールによってニップしている間に、前記排出ロールを逆転させて、用紙を両面用の用紙反転路へ導入し、当該両面用の用紙反転路を介して、用紙を再度感光体ドラムの画像形成部に搬送することにより、用紙の両面に画像を形成可能とする、所謂スイッチバック方式のシート搬送装置が知られている。
【０００４】
上記スイッチバック方式のシート搬送装置を用いた画像形成装置としては、例えば、特開２０００−７２３０７号公報、特開２００１−１５８５６６号公報、特開２００２−８７６３６号公報等に開示されているものがある。
【０００５】
また、上記画像形成装置には、用紙の紙詰まりを検知する用紙センサーが、感光体ドラムへ用紙を搬送するレジストロールの上流側や、定着器の出口近傍、あるいは両面用の用紙反転路の導入部近傍に設けられた搬送ロールの下流側近傍などに配設されている。そして、上記画像形成装置では、当該画像形成装置の内部で紙詰まりが発生しことを検知すると、用紙センサーで用紙を検知している場合には、装置を停止させるか、用紙センサーで用紙を検知していない場合には、用紙搬送路の内部に残った用紙を外部に排出するか、又は用紙センサーで検知できるようにするため、排出ロールや両面用の用紙搬送路内の搬送ロールなどを、所定の搬送方向に回転駆動するように構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術の場合には、次のような問題点を有している。すなわち、上記従来の画像形成装置の場合には、図１０に示すように、用紙１００が排出ロール１０１と両面用の用紙反転路１０２内の搬送ロール１０３との両方に挟持された状態で装置が停止し、再起動をかける際に、次のような問題点が生じる。つまり、用紙センサー１０４が残紙を検出しない場合は、排出ロール１０１を用紙１００の排出方向に駆動するとともに、両面用の用紙反転路１０２内の搬送ロール１０３を、用紙反転方向に駆動することによって、残紙１００を用紙センサー１０４によって検出可能とするか、あるいは用紙１００を機外に排出するように構成されている。
【０００７】
ところが、上記排出ロール１０１と用紙反転路１０２内の搬送ロール１０３は互いに回転方向が逆方向に設定されているため、上述したケースでは、用紙１００の引っ張り合いが発生してしまい、用紙１００にダメージを与えたり、排出ロール１０１や搬送ロール１０３を駆動するモータが過負荷によって脱調するという問題点が生じる虞れを有していた。
【０００８】
更に説明すると、従来から使用されている用紙センサー１０４としては、図１１に示すように、アクチュエータ１０５は、用紙１００が用紙反転路１０２に進入してくると、時計周り方向に回動して、検知部１０６の光路を開放するように構成したものが挙げられる。一方、上記アクチュエータ１０５は、反時計周り方向に図示しないスプリングにて付勢されており、用紙１００の後端が通過すると反時計周り方向に回動して、ストッパーにより待機位置で停止して検知部１０６の光路を遮断する。また、用紙１００が逆走して用紙後端がアクチュエータ１０５に衝突すると、アクチュエータ１０５は、待機位置より反時計周り方向にはストッパーにより回動しないため、図１１に示すように、用紙１００の端部にダメージを与えることになる。
【０００９】
そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、紙詰まり時などに、互いに用紙の搬送方向が異なる搬送ロール間に用紙が挟まれた場合であっても、用紙にダメージを与えたり搬送ロールを駆動するモータに脱調等が発生するのを防止可能な画像形成装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載された発明は、シートの搬送経路に沿って配設され、互いに競合する方向に回転駆動される少なくとも２組の搬送ロールを有するシート搬送装置において、少なくとも装置の起動時に、前記競合する方向に回転駆動される搬送ロールのうち、いずれか一方の搬送ロールを他方の搬送ロールに少なくとも一定時間だけ順動させるように制御する制御部を備えたことを特徴とするシート搬送装置である。
【００１１】
また、請求項２に記載された発明は、少なくとも一つのシート検知部と、前記競合する方向に回転駆動される少なくとも２組の搬送ロールを有するシート搬送装置において、少なくとも装置の起動時に、前記シート検知部の出力に応じて、いずれか一方の搬送ロールを他方の搬送ロールに少なくとも一定時間だけ順動させるように制御する制御部を備えたことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置である。
【００１２】
さらに、請求項３に記載された発明は、シートを排出する排出ロールを備えたシート排出部と、前記排出ロールとシートの搬送方向が逆方向に設定された搬送ロールを備えたシート反転路とを有し、前記排出ロールによってシートの後端部を挟持している間に、当該排出ロールの搬送方向を反転させて、前記シート反転路に設けられた搬送ロールへとシートを搬送するシート搬送装置において、少なくとも装置の起動時に、前記シート反転路内の搬送ロールを、前記排出ロールに対して一定時間だけ順動させるように制御する制御部を備えたことを特徴とするシート搬送装置である。
【００１３】
又、請求項４に記載された発明は、前記シートの搬送方向に拘わらずシートを検出することが可能なシート検出部を、少なくとも前記順動させる搬送ロールのシート搬送方向上流側に設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のシート搬送装置である。
【００１４】
更に、請求項５に記載された発明は、前記シート検出部が、シート搬送方向に対して略直交する方向に移動するシート当接部材を備えたことを特徴とする請求項４記載のシート搬送装置である。
【００１５】
また、請求項６に記載された発明は、前記シートの進行方向に拘わらずシートを案内するガイド部を有するシート当接部材を備えたシート検出部を、少なくとも前記順動させる搬送ロールのシート搬送方向上流側に設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のシート搬送装置である。
【００１６】
さらに、請求項７に記載された発明は、前記請求項１乃至６のいずれかに記載されたシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
実施の形態１
図１はこの発明の実施の形態１に係るシート搬送装置を適用した画像形成装置としてのレーザープリンターを示すものである。
【００１９】
図１において、１は本体装置としてのレーザープリンターを示すものであり、このプリンター１の内部には、外部から入力される画像情報に対して所定の画像処理を施す画像処理部２と、当該画像処理部２によって所定の画像処理が施された画像情報に基づいて画像を出力する画像出力部３とが配設されている。上記プリンター１内の画像処理部２には、図示しないパーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ、あるいは電話回線やＬＡＮ等の通信回線を介して送られてくる画像情報や、図示しない画像読取装置によって読み取られた画像情報などが入力されるようになっている。
【００２０】
上記プリンター１内の画像出力部３には、画像処理部２によって所定の画像処理が施された画像情報に基づいて画像露光を行なうＲＯＳ４（Ｒａｓｔｅｒ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｃａｎｎｅｒ）が配置されており、このＲＯＳ４では、画像情報に応じてレーザー光ＬＢによる画像露光が行なわれる。
【００２１】
上記ＲＯＳ４では、図１に示すように、図示しない半導体レーザーからレーザー光ＬＢが画像情報の階調データに応じて出射される。この半導体レーザーから出射されたレーザー光ＬＢは、図示しない回転多面鏡によって偏向走査され、図示しない反射ミラーを介して静電潜像担持体としての感光体ドラム５上に走査される。
【００２２】
上記ＲＯＳ４によってレーザー光ＬＢが走査露光される感光体ドラム５としては、例えば、有機系の光導電性物質（ＯＰＣ）を用いた感光体が用いられ、当該感光体ドラム５は、図示しない駆動手段によって矢印方向に沿って所定の速度で回転駆動されるようになっている。この感光体ドラム５の表面は、予め帯電手段としての帯電ロール６によって所定の電位に帯電された後、画像情報に応じてレーザー光ＬＢが走査露光されることによって静電潜像が形成される。上記感光体ドラム５上に形成された静電潜像は、現像装置７の現像剤担持体としての現像ロール８によって現像され、トナー像となる。
【００２３】
上記感光体ドラム５上に形成されたトナー像は、当該感光体ドラム５に接触するように配置された転写ロール９によってシートとしての転写用紙１０上に転写されるとともに、このトナー像が転写された転写用紙１０は、感光体ドラム５から分離される。上記転写用紙１０は、図１に示すように、プリンター本体１の下部に配置された給紙装置１１の給紙カセット１２から、ナジャーロール１３とフィードロール１４及びリタードロール１５によって１枚ずつ分離されて給紙される。この用紙カセット１２から給紙された転写用紙１０は、搬送ロール１６及び用紙搬送路１６ａを介して、レジストロール１７によって感光体ドラム５の転写位置まで搬送される。なお、図示の実施の形態では、プリンター１内の下部に、給紙装置１１が２段にわたって予め内蔵されている。
【００２４】
また、このプリンター本体１は、図２に示すように、最上段の給紙装置の代わりに図示しない手差しトレイを装着することによって、当該手差しトレイからＯＨＰシートやハガキ等の材質やサイズの異なる転写媒体なども給紙可能となっている。
【００２５】
また、上記感光体ドラム５上からトナー像が転写された転写用紙１０は、上述したように、感光体ドラム５の表面から分離された後、定着器２１へ搬送される上記感光体ドラム５の表面から分離された転写用紙１０は、定着器２１の加熱ロール２２及び加圧ロール２３によって熱及び圧力でトナー像が、当該転写用紙１０上に定着された後、切り替えレバー２４ａ、２４ｂを介して排出ロール２５によってプリンター本体１の上部に設けられた排出トレイ２６上に排出されて、画像形成工程が終了する。
【００２６】
さらに、上記転写用紙１０の両面に画像をプリントする場合には、図１に示すように、片面に画像がプリントされた転写用紙１０を、そのまま排出トレイ２６上に排出せずに、定着器２１の出口に設けられた切り替えレバー２４ａ、２４ｂによって、当該転写用紙１０の搬送方向を切り替え、逆転する排出ロール２５によって複数の搬送ロール２８ａ、２８ｂ、２８ｃを備えた両面印字ユニット２９へと導き、転写用紙１０の表裏を反転した状態で、再度感光体ドラム５の転写位置へと搬送するように構成されている。
【００２７】
なお、トナー像の転写工程が終了した後の感光体ドラム５の表面は、図１に示すように、クリーナーブレード３０を備えたクリーニング装置によって、残留トナーや紙粉等が除去され、次の画像形成工程に備えるようになっている。
【００２８】
また、上記レーザープリンター１では、感光体ドラム５及びその周囲の画像形成部材が一体的に画像形成ユニット３１として形成されており、現像装置７のトナーがなくなった場合や、感光体ドラム５が寿命に達した場合に、画像形成ユニット３１全体を新たなものと交換するように構成されている。
【００２９】
さらに、上記レーザープリンター１には、用紙を適宜オフセットさせて排出するソーターとして機能する後処理装置５２が装着されている。このソーターとして機能する後処理装置５２は、片面または両面に画像が形成され、定着器２１によって定着処理がなされた転写用紙１０を、切り替えレバー２４及び排出ロール５３によって、後処理装置５２の内部に設けられた用紙搬送路５４に導入し、当該用紙搬送路５４に設けられた搬送ロール５５及び排出ロール５６によって、オフセットキャッチトレイ５７上に排出するように構成されている。
【００３０】
ところで、上記の如く構成されるプリンター１では、図１に示すように、用紙搬送方向の最上流に、給紙ロール１３〜１５が配設されているとともに、当該給紙ロール１３〜１５の次段に、レジストロール１７が配設されており、レジストロール１７の手前にレジセンサー６１が設けられている。また、上記レジストロール１７の次段には、画像形成部、すなわち感光体ドラム５と当接する転写ロール９と、定着器２１とが配設されており、当該定着器２１の直後には、排出センサー６２が配設されている。さらに、用紙搬送方向の最下流には、排出ロール２５が配設されている。
【００３１】
また、上記排出ロール２５は、排出モータ６３によって回転駆動されている。この排出ロール２５は、両面プリント時に、用紙１０の後端を挟持したままの状態で、排出モータ６３を逆転することによって回転方向が反転され、用紙１０の後端が用紙反転路２９ａに導入される。用紙反転路２９ａ内には、第１の搬送ロール２８ａ、第２の搬送ロール２８ｂ及び第３の搬送ロール２８ｃが配設されており、第１の搬送ロール２８ａと第２の搬送ロール２８ｂの間であって、第１の搬送ロール２８ａの近傍に、反転センサー６４が配置されている。なお、上記用紙反転路２９ａ内の第１〜第３の搬送ロール２８ａ〜２８ｃは、反転モータ６５によって駆動されるように構成されている。また、給紙ロール１３〜１５、レジストロール１７、及び感光体ドラム１５等の画像形成部は、図示しないメインモータによって駆動されている。
【００３２】
上記プリンター１は、装置の起動時に、用紙１０がいずれかのセンサー６１、６２、６４に検知されている状態では、エラーメッセージを表示して、オペレーターに用紙１０の除去を促すことができるが、用紙１０がいずれのセンサー６１６２、６４にも検知されていない状態では、プリンター１は、残紙があるのか否か判断することができず、残紙があるケースを想定して、印字開始前にモータ６３、６５等を一定時間だけ駆動して紙送り動作を実行し、残紙がある場合には、当該残紙がいずれかのセンサー６１、６２、６４に検知されるように構成されている。
【００３３】
図２は上記反転センサーを示す構成図である。
【００３４】
この反転センサー６４は、図２に示すように、アクチュエータ６６が時計周り方向にのみ回動自在に取り付けられているが、アクチュエータ６６の先端部６６ａは、用紙１０の搬送方向及び用紙１０の逆送方向にも、円弧状のガイド面が設けられている。そして、上記反転センサー６４は、紙詰まりが発生すると、アクチュエータ６６が時計周り方向に回動して、センサーの検知部６７を遮ることによって、紙詰まりを検知するように構成されている。
【００３５】
この反転センサー６４は、用紙１０の逆送方向にもガイド面６６ａが設けられているため、用紙１０が逆走してアクチュエータ６６に衝突しても、用紙１０の端部にダメージを与えることがない。
【００３６】
また、この実施の形態では、図１に示すように、モータ６３、６５や図示しないメインモータ等が、制御部としてのＣＰＵ６８によって所定のタイミングで回転駆動されるようになっている。なお、上記ＣＰＵ６８には、センサー６１、６２、６４からの検知信号が入力されている。
【００３７】
以上の構成において、この実施の形態に係るシート搬送装置を適用した画像形成装置では、次のようにして、紙詰まり時などに、互いに用紙の搬送方向が異なる搬送ロール間に用紙が挟まれた場合であっても、用紙にダメージを与えたり、搬送ロールを駆動するモータに脱調等が発生するのを防止することが可能となっている。
【００３８】
すなわち、この実施の形態に係るプリンター１は、ＣＰＵ６８に起動状態が指示されると、当該ＣＰＵ６８は、図３に示すように、メインモータの駆動を開始するとともに、帯電ロール６や現像ロール８等に所定のバイアス電圧を印加してプリント動作のための準備を開始する。
【００３９】
さらに説明すると、上記ＣＰＵ６８は、図４に示すように、電源スイッチのＯＮやインターロックスイッチのＯＮなどによって起動命令があったことを検知すると（ステップ１０１）、何れかの用紙センサー６１、６２、６４がＯＮ状態となっているか否かを確認する（ステップ１０２）。そして、ＣＰＵ６８は、何れかの用紙センサー６１、６２、６４がＯＮ状態であれば、残紙有りと判断して、「用紙を取り除いてください」というようにメッセージを表示し（ステップ１０３）、オペレータに残紙除去を促すようになっている。
【００４０】
一方、ＣＰＵ６８は、何れの用紙センサー６１、６２、６４もすべてＯＦＦ状態であれば、すべての用紙搬送用のモータ６３、６５を駆動する起動シーケンス（ＥＲＡＳＥ  ＣＹＣＬＥ）を開始する（ステップ１０４）。そして、起動シーケンスを開始した後、何れかの用紙センサー６１、６２、６４がＯＮに変わった場合（ステップ１０５）には、残紙有りと判断して、起動シーケンスを中止するとともに（ステップ１０６）、「用紙を取り除いてください」というメッセージを表示し、オペレータに残紙除去を促す（ステップ１０３）。
【００４１】
また、何れかの用紙センサー６１、６２、６４がＯＮに変わらず、起動シーケンスが終了した場合（ステップ１０７）には、印字の準備が完了して印字可能である旨を上位システムに通知する（ステップ１０８）。
【００４２】
ところで、上記の制御を行う場合であって、用紙１０がいずれのセンサー６１６２、６４にも検知されないで滞留しているケースなどについて、具体的に説明する。
【００４３】
図５は用紙１０の後端が排出センサー６２を通過して排出ロール２５にニップされた状態で滞留しているケースである。また、図６は用紙１０の後端が反転センサー６４を通過して用紙１０の先端がレジセンサー６１の手前で滞留しているケースである。図７は用紙１０が排出ロール２５と第１  の搬送ロ一ル２８ａとに挟持され、用紙１０の先端が反転センサー６４の手前で滞留しているケースである。図８は用紙１０がレジセンサー６１と排出センサー６２の間で滞留しているケースである。
【００４４】
ここで間題となるのは、図７のケースである。排出モータ６３及び反転モータ６５が、用紙排出方向（正転）に回転すると、用紙１０の引っ張り含いが生じ、用紙１０にダメージを与えてしまうか、或いは排出モータ６３及び反転モータ６５に過負荷がかかり脱調してしまう。
【００４５】
そこで、この実施の形態では、上記のようなケースを想定して、図３に示すように、排出モータ６３を正転させ、反転モータ６５を逆転させるように構成されている。
【００４６】
ところが、ここで間題となるのが図６のケースである。すなわち、反転モータ６５を逆転させる逆転量が多いと、用紙１０の後端が反転センサー６４のアクチュエータ６６に衝突し、用紙１０にダメージを受けることが考えられる。
【００４７】
そこで、この実施の形態では、反転モータ６５の逆転量が、反転センサー６４の検知位置から第１の搬送ロール２８ａまでの距離分Ｌに設定されており、その後は反転モータ６５を正転するように構成されている。そうすることで、図７に示すケースにおいて、用紙１０の後端は確実に第１の搬送ロール２８ａを通過するので、用紙１０は、排出ロール２５のみによって搬送されて機外に排出され、用紙１０に引っ張り含いが発生することなく確実に機外に排出することができる
【００４８】
なお、起動シーケンス中に残紙有りを検知したら、起動シーケンスを中止するように動作させる場合について説明したが、用紙が機外に排出されるに十分な時間運転し、残紙があった場含でも装置を停止させることなく、残紙を機外に排出するように制御しても良い。
【００４９】
このように、上記実施の形態では、互いに競含する方向に回転する搬送ロールがある場合であっても、一方の搬送ロール２８ａが一定時間他方の搬送ロール２５に順動するように構成したので、用紙１０にダメージを与えることなく、またモータに過負荷を与えて脱調させるのを防止することができる。
【００５０】
また、上記実施の形態によれば、用紙１０がいずれのセンサー６１、６２、６４にも検知されずに、装置内に滞留している場含でも、用紙１０にダメージを与えることなく、またモータ６３、６５に過負荷を与えて脱調させることなく、残紙を機外に排出あるいは何れかのセンサー６１、６２、６４に検知させることができる。従って、用紙１０の検知部をいたずらに増やすことがないので、装置のコストダウンに寄与することができる。
【００５１】
さらに、上記実施の形態によれば、スイッチバック方式の両面印字ユニット２９を備えた画像形成装置において、排出ロール２５と搬送ロール２８ａとに用紙１０が挟持された状態で、起動された場合でも、用紙１０にダメージを与えることなく、またモータ６３、６５に過負荷を与えて脱調させることなく、残紙を機外に排出あるいはいずれかのセンサー６１、６２、６４に検知させることができる。従って、検知部をいたずらに増やすことがないので、装置のコストダウンに寄与する。
【００５２】
また更に、上記実施の形態によれば、用紙１０が逆走された場含でも、用紙１０を検出することができるので、残紙検知が確実にでき、不用意な紙詰まりを発生させることがない。なお、用紙センサーとしては、例えば、アクチュエータを持たない反射型フォトセンサーなどを含むものである。
【００５３】
また、上記実施の形態によれば、図２に示すように、センサー６４のアクチュエータ６６の先端部６６ａが、用紙１０の搬送方向及び逆方向にも円弧状に形成することにより、少なくとも用紙１０にダメージを与えることがないので好適である。
【００５４】
さらに、図９に示すように、アクチュエータ６６がシート搬送方向と略直交する方向に移動するように構成することで、双方向に検知可能な用紙検出部を安価に構成することができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、紙詰まり時などに、互いに用紙の搬送方向が異なる搬送ロール間に用紙が挟まれた場合であっても、用紙にダメージを与えたり、搬送ロールを駆動するモータに脱調等が発生するのを防止可能なシート搬送装置及びこれを用いた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明の実施の形態１に係るシート搬送装置を適用した画像形成装置としてのプリンターを示す構成図である。
【図２】図２は用紙センサーを示す構成図である。
【図３】図３はこの発明の実施の形態１に係るシート搬送装置を適用した画像形成装置としてのプリンターの動作を示すタイミングチャートである。
【図４】図４はこの発明の実施の形態１に係るシート搬送装置を適用した画像形成装置としてのプリンターの動作を示すフローチャートである。
【図５】図５はこの発明の実施の形態１に係るシート搬送装置を適用した画像形成装置としてのプリンターの動作を示す構成図である。
【図６】図６はこの発明の実施の形態１に係るシート搬送装置を適用した画像形成装置としてのプリンターの動作を示す構成図である。
【図７】図７はこの発明の実施の形態１に係るシート搬送装置を適用した画像形成装置としてのプリンターの動作を示す構成図である。
【図８】図８はこの発明の実施の形態１に係るシート搬送装置を適用した画像形成装置としてのプリンターの動作を示す構成図である。
【図９】図９は他の用紙センサーを示す構成図である。
【図１０】図１０は従来のシート搬送装置を示す構成図である。
【図１１】図１１は従来の用紙センサーを示す構成図である。
【符号の説明】
２５：排出ロール、２８ａ：搬送ロール、２９ａ：用紙反転路、６３：排出モータ、６５：反転モータ、６８：ＣＰＵ（制御部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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