(57)【要約】【課題】本発明は食品通箱内への新たな氷の投入並びに追氷投入の自動化と、合理化を達成し、省力化、食品通箱の流通効率の向上、コスト削減等を達成できる食品通箱内への自動氷投入装置を提供する。【解決手段】食品１を収容した食品通箱２をコンベア５乃至５ｅにより連続的に搬送しつつ、該コンベア５乃至５ｅによる搬送ライン上において上記各食品通箱２内へ氷３を自動投入する装置であって、上記搬送ライン上に重量計測ステーションＳＴ３を設け、該重量計測ステーションＳＴ３に各食品通箱２の重量を計測する重量計測装置１３を配し、更に該重量計測ステーションＳＴ３の搬出側の搬送ライン上に氷投入ステーションＳＴ５を設け、該氷投入ステーションＳＴ５に上記重量計測装置１３からの重量計測信号により各食品通箱２内へ重量計測信号に応じた量の氷３を投入する氷投入装置１４を配した食品通箱内への自動氷投入装置。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品を収容した食品通箱をコンベアにより連続的に搬送しつつ、該コンベアによる搬送ライン上において上記各食品通箱内へ氷を自動投入する装置であって、上記搬送ライン上に重量計測ステーションを設け、該重量計測ステーションに各食品通箱の重量を計測する重量計測装置を配し、更に該重量計測ステーションの搬出側の搬送ライン上に氷投入ステーションを設け、該氷投入ステーションに上記重量計測装置からの重量計測信号により各食品通箱内へ重量計測信号に応じた量の氷を投入する氷投入装置を配したことを特徴とする食品通箱内への自動氷投入装置。
【請求項２】
食品を収容して事前に氷が投入され且つ上記事前投入氷の溶融水を排出する排水口を設けた食品通箱を対象とし、該食品通箱をコンベアにより連続的に搬送しつつ、該コンベアによる搬送ライン上において上記各食品通箱内へ氷を自動投入する装置であって、上記搬送ライン上に氷破砕ステーションを設け、該氷破砕ステーションに上記事前に投入された氷の結氷を破砕する氷破砕装置を配し、該氷破砕ステーションの搬出側の搬送ライン上に重量計測ステーションを設け、該重量計測ステーションに各食品通箱の上記事前投入氷の溶融量に応じた重量を計測する重量計測装置を配し、更に該重量計測ステーションの搬出側の搬送ライン上に氷投入ステーションを設け、該氷投入ステーションに上記重量計測装置からの重量計測信号により各食品通箱内へ重量計測信号に応じた量の氷を追氷投入する氷投入装置を配したことを特徴とする食品通箱内への自動氷投入装置。
【請求項３】
食品を収容して事前に氷が投入され且つ上記事前投入氷の溶融水を排出する排水口を設けた食品通箱を対象とし、該食品通箱をコンベアにより連続的に搬送しつつ、該コンベアによる搬送ライン上において上記各食品通箱内へ氷を自動投入する装置であって、上記搬送ライン上に氷破砕ステーションを設け、該氷破砕ステーションに上記事前に投入された氷による結氷を破砕する氷破砕装置を配し、該氷破砕ステーションの搬出側の搬送ライン上に破砕氷払掃ステーションを設け、該破砕氷払掃ステーションに上記氷破砕装置によって破砕されて食品通箱上に散乱する氷を払掃する破砕氷払掃装置を配し、該破砕氷払掃装置の搬出側に重量計測ステーションを設け、該重量計測ステーションに各食品通箱の上記事前投入氷の溶融量に応じた重量を計測する重量計測装置を配し、更に該重量計測ステーションの搬出側の搬送ライン上に氷投入ステーションを設け、該氷投入ステーションに上記重量計測装置からの重量計測信号により各食品通箱内へ重量計測信号に応じた量の氷を追氷投入する氷投入装置を配したことを特徴とする食品通箱内への自動氷投入装置。
【請求項４】
上記氷投入ステーションの搬出側の搬送ライン上に氷均しステーションを設け、該氷均しステーションに上記氷が投入された食品通箱に振動を与えて該投入氷を均す氷均し装置を配したことを特徴とする請求項１又は２又は３記載の食品通箱内への自動氷投入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は野菜、魚等の生鮮食品を収容した食品通箱に所定量の氷を自動投入する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来上記食品通箱内への氷の投入は作業員が氷貯槽からスコップを用いて一つ一つ目分量で同通箱内への投入を行う等、人手に依存しているのが実状であり、経済性や生産性の側面からその合理化が課題となっている。
【０００３】
又氷貯槽の氷投入口の下に上記食品通箱を置き、氷投入口をその都度開いて定重量の氷を投入することを考えた場合、食品通箱が必要とする氷の量、即ち食品通箱内に収容されている食品の量に応じて必要な量の氷を適切に投入する課題を達成し難い。
【０００４】
投入すべき氷の量は食品通箱の容積や収容されている食品の種類と量等によって適切な投入量が定められることが品質管理の上で望ましい。
【０００５】
上記氷投入装置によっても、この課題に充分に応えることができず、生産性や労力軽減の面での課題が充分に解決できず、品質管理上安全性を見込んだ過大な量の氷を投入する等の不経済性を伴う。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は食品通箱が必要とする氷の量、即ち食品通箱内に収容されている食品の量に応じた適正な量の氷を自動投入することができる食品通箱内への自動氷投入装置を提供する。
【０００７】
又食品通箱内に事前に投入されている氷の溶融量に応じた適正な量の追氷が自動的に行える食品通箱内への自動氷投入装置を提供する。
【０００８】
本発明は食品を収容した食品通箱をコンベアにより連続的に搬送しつつ、該搬送ライン上において上記各食品通箱内へ氷を自動投入する装置である。
【０００９】
この装置は上記コンベアによる搬送ライン上に重量計測ステーションを設け、該重量計測ステーションに各食品通箱の重量を計測する重量計測装置を配する。この重量測定によって各食品通箱に投入すべき氷の量、追氷量を把握する。
【００１０】
そして上記重量計測ステーションの搬出側の搬送ライン上に氷投入ステーションを設け、該氷投入ステーションに上記重量計測装置からの重量計測信号により各食品通箱内へ該計測信号に応じた量の氷を投入する氷投入装置を配し、協働して食品通箱内に収容されている食品の量に応じた適正な量の氷を自動投入し、又は食品通箱内に事前に投入されている氷の溶融量に応じた適正な量の氷を自動的に追氷投入する。
【００１１】
上記追氷投入を要する食品通箱は、食品を収容し且つ事前に氷が投入されて輸送に供された通箱である。この通箱は上記事前投入氷の溶融水を排出する排水口を有する。
【００１２】
上記食品通箱が追氷を要する通箱である場合には、該通箱を上記コンベアによる搬送ラインに流し、この搬送ライン上に氷破砕ステーションを設け、該氷破砕ステーションに上記事前に投入された氷の結氷を破砕する氷破砕装置を配する。
【００１３】
そして上記氷破砕ステーションの搬出側の搬送ライン上に重量計測ステーションを設け、該重量計測ステーションに各食品通箱の重量を計測する重量計測装置を配し、更に該重量計測ステーションの搬出側の搬送ライン上に氷投入ステーションを設け、該氷投入ステーションに上記重量計測装置からの重量計測信号により各食品通箱内へ同計測信号に応じた量の氷を追氷投入する。
【００１４】
事前に氷が投入されて長時間輸送された食品通箱は輸送中に通箱の開口面に板状に結氷している場合が多く、このままでは追氷が困難であるが上記氷破砕装置はこの結氷板を破砕し、追氷を適正に実行可能とする。
【００１５】
事前に氷が投入され輸送に供された食品通箱は輸送中に氷が溶融するが、上記重量計測装置は主としてこの氷の溶融量を計測して必要な追氷量を把握し、氷投入装置による必要な追氷を実行する。
【００１６】
上記氷破砕ステーションの搬出側の搬送ライン上には破砕氷払掃ステーションを設け、該破砕氷払掃ステーションに上記氷破砕装置によって破砕されて食品通箱上に散乱する氷を食品通箱搬送下において払掃する破砕氷払掃装置を配し、破砕氷を除去した上で上記重量計測装置にかけ、追氷量の外乱要因を取り除く。
【００１７】
上記各食品通箱内への自動氷投入装置においては、上記氷投入ステーションの搬出側の搬送ライン上に氷均しステーションを設け、該氷均しステーションに上記氷が投入された食品通箱に振動を与えて該投入氷を均す氷均し装置を配する。
【００１８】
氷投入装置によって投入された氷は食品通箱の開口部において盛り上がっており、又食品間への浸入が不充分である。
【００１９】
上記氷均し装置は食品通箱内に投入された氷を収容されている食品の表面を均一に覆うように均すと共に、食品表層部の食品間への氷浸入を助成する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図１乃至図１３に基づいて説明する。
【００２１】
図１Ａに示すように、魚、野菜等の食品１は防水処理を施した段ボール箱や発泡スチロール等の合成樹脂製箱等の食品通箱２内に定量小分けして輸送等の流通に供される。
【００２２】
前記の通り、これら食品通箱２内に事前に投入された氷３は輸送中に溶融が進むので輸送拠点において追氷が必要となる。その代表例は輸入ブロッコリーである。
【００２３】
図１Ａに示すように、現在、輸入ブロッコリーの多くは内面に防水処理を施した段ボール箱から成る食品通箱２内に収容され、その表面に小塊の氷３を投入し、船による輸送に供されている。
【００２４】
図１Ｃに示すように、この食品通箱２の底板には輸送中における氷３の溶融水を排出する多数の排水口４が設けられ、輸入先の港において各食品通箱２内への上記追氷が行われている場合が多い。
【００２５】
これら追氷は例えば港内の施設で手作業によって行われ、その作業のために多大な時間と労力とコストを要し、流通効率を悪化しているのが実態である。
【００２６】
他方事前に氷３が投入されていない食品通箱内２に市場等において氷３を投入する場合、即ち発泡スチロール等の食品通箱２内に定量の魚等を投入し、その表面に最初に氷３を投入する作業も多くは手作業に依存しているのが実態であり、上記と同様の問題を有している。
【００２７】
以下図２，図３，図４に基づき上記食品通箱２内に追氷を行う自動氷投入装置の実施形態について説明する。この装置は上記食品通箱２内に新たな氷３を投入する装置を含んでいる。
（１）氷破砕ステーション
【００２８】
上記事前に氷３が投入された食品通箱２をコンベア５、例えばベルトコンベアにより搬送ライン上に間隔を置いて連続搬送しつつ、この搬送ライン上に氷破砕ステーションＳＴ１を設け、該氷破砕ステーションＳＴ１に上記事前に投入された氷３の結氷を破砕する氷破砕装置６を設ける。
【００２９】
図１Ｂに示すように、事前に氷３が投入されて長時間輸送された食品通箱２は輸送中に通箱２の開口面に板状に結氷している場合が多く、このままでは追氷が困難であると共に追氷による冷却効果を損なうが、上記氷破砕装置６はこの結氷板７を破砕し、追氷を適正に実行可能とする。
【００３０】
上記氷破砕装置６の具体例として図５に示すように、下面に複数の鋭利な破砕爪８を持った破砕板９をシリンダ１０にて上下動し、下動時に上記結氷板７を破砕爪８にて破砕する。
【００３１】
上記氷破砕装置６に供する食品通箱２はコンベア５、例えばベルトコンベア上に荷受けしつつ、該ベルトコンベアを停止して上記破砕板９を下降し結氷板７の破砕を行い、破砕後ベルトコンベアを再起動して次の破砕氷払掃ステーションＳＴ２に供する。
【００３２】
（２）破砕氷払掃ステーション
上記氷破砕ステーションＳＴ１の搬出側の搬送ライン上には破砕氷払掃ステーションＳＴ２を設け、該破砕氷払掃ステーションＳＴ２に上記氷破砕装置６によって破砕されて図１Ｃに示すように、食品通箱２上に散乱する氷３′を食品通箱２の搬送下において払掃する破砕氷払掃装置１１を設け、破砕氷３′を除去した上で、次の重量計測ステーションＳＴ３に供し、重量計測に及ぼす外乱要因を取り除き、適正な量の追氷を行うことを保証する。
【００３３】
上記破砕氷払掃装置１１の具体例として図６に示すように、コンベア５、例えばベルトコンベアで搬送している食品通箱２の上面に接触して回転するブラシロール１２を設け、食品通箱２を搬送しつつ同通箱２の上面に散乱している破砕氷３′を上記ブラシロール１２にて払い出し、次の重量計測ステーションＳＴ３に供する。
【００３４】
（３）重量計測ステーション
上記氷破砕ステーションＳＴ１の搬出側の搬送ライン上、即ち破砕氷払掃ステーションＳＴ２の搬出側の搬送ライン上に重量計測ステーションＳＴ３を設け、該重量計測ステーションＳＴ３に各食品通箱２の重量を計測する重量計測装置１３を配する。
【００３５】
前記の通り、事前に氷３が投入されている輸送中の食品通箱２は輸送中に氷３が溶融するが、上記重量計測装置１３は主としてこの氷３の溶融量を計測して必要な追氷量を把握し、次に述べる氷投入ステーションＳＴ５に設けた氷投入装置１４による必要な追氷を実行する。
【００３６】
又上記事前に氷３が投入されていない食品通箱２内に新たな氷３を投入する場合、上記重量計測装置１３は食品１が投入されている食品通箱２の重量を計測し、該食品通箱２内に投入されている食品１の量に応じた所要の氷投入量を把握し、次に述べる氷投入ステーションＳＴ５に設けた氷投入装置１４による所要量の氷投入を実行する。
【００３７】
容量の異なる食品通箱２、従って収容している食品１の重量が異なる食品通箱２が自動氷投入装置１４に供給された場合、上記重量計測装置１３はこれら重量の異なる食品通箱２の重量を夫々計測し、これに応じた氷３の投入量を検出把握する。
【００３８】
図７は上記重量計測装置１３の具体例を示している。この具体例における重量計測装置１３はコンベア５ａ、例えばベルトコンベアを荷受けしつつ、コンベア５ａ上に荷受けされた食品通箱２の重量を測定する構造を有する。
【００３９】
即ち重量計測装置１３の上位に固有のコンベア５ａを配し、該コンベア５ａを支持脚１５にて重量計測装置１３の荷受け面１６にて支承するよう一体構造とする。よって重量計測装置１３は食品通箱２とコンベア５ａの重量からコンベア５ａの重量を差し引き重量計測信号Ｓ１として出力し、次に述べる氷投入ステーションＳＴ５における氷投入量を制御する。
【００４０】
上記コンベア５ａの搬入端側にはコンベア５ａ上に搬入される食品通箱２の終端を検出するセンサー２４を設け、食品通箱２の全体がコンベア５ａ上に搬入されたことを検出し、上記重量計測装置１３による重量計測を行う。
【００４１】
上記ベルトコンベア５ａの搬入端には一段又は二段以上のベルトコンベア５を連続して設け、該コンベア５上に前記氷破砕ステーションＳＴ１と破砕氷払掃ステーションＳＴ２を形成する。
【００４２】
又ベルトコンベア５ａの搬出端には別のベルトコンベア５ｂを連続して配し、該ベルトコンベア５ｂ上に重量計測後の食品通箱２の待機ステーションＳＴ４を形成し、図８に示すように、該待機ステーションＳＴ４に食品通箱２の前当て２２を設け、該前当て２２をシリンダ２３等にてタイミング的に進退せしめ、前進によって食品通箱２の前面に当接し送りを停止する。
【００４３】
即ち次に述べる氷投入ステーションＳＴ５における氷投入が完了するまで食品通箱２の送りを停止し、氷投入の完了後、前当て２２を後退せしめて送り停止を解除し、氷投入ステーションＳＴ５へ向け搬出する。この前当て２２は爾後の食品通箱２の氷投入位置を事前に設定する。
【００４４】
（４）氷投入ステーション
上記重量計測ステーションＳＴ３の搬出側の搬送ライン上、即ち待機ステーションＳＴ４の搬出側の搬送ライン上に氷投入ステーションＳＴ５を設け、該氷投入ステーションＳＴ５に上記重量計測装置１３からの重量計測信号Ｓ１により各食品通箱２内へ重量計測信号Ｓ１に応じた量の氷３を追氷投入する氷投入装置１４を配する。
【００４５】
図９乃至図１２は氷投入装置１４の具体例を示している。同図に示すように、投入すべき氷３を貯蔵するホッパー１７を備え、該ホッパー１７の内底部に投入する氷３を送り出すスクリューコンベア１８を横設し、該ホッパー下端の該スクリューコンベア出口端に通箱２内へ氷３を投入する投入口１９を設ける。
【００４６】
ホッパー１７内の氷３はスクリューコンベア１８によって側方へ搬出し、上記投入口１９を通じて食品通箱２内へ投入する。
【００４７】
上記スクリューコンベア１８はサーボモーター２０にて回転し、該サーボモーター２０の回転時間を上記重量計測信号Ｓ１にて設定し制御する。再述すると、
【００４８】
▲１▼搬送ライン上の重量計測装置１３にて食品通箱２の重量を計測し、不足重量データを検出する。
【００４９】
▲２▼重量計測装置１３は上記不足重量データ信号を重量計測信号Ｓ１として制御盤２１に送ると共に、氷投入可信号を制御盤２１に送る。
【００５０】
▲３▼制御盤２１は上記重量計測信号Ｓ１を時間に置き換える演算を行い、この時間信号を氷投入装置１４のサーボモーター２０に送る。
【００５１】
▲４▼上記信号に基づきサーボモーター２０を指定時間駆動し、よってスクリューコンベア１８を指定時間回転し、指定量の追氷投入を行う。即ち不足重量データ信号分の氷３を食品通箱２内に投入する。
【００５２】
▲５▼氷投入装置１４による氷投入が完了すると氷投入完了信号を制御盤２１に送り、該制御盤２１によりコンベアを駆動し、次の氷均しステーションＳＴ６に搬出する。
【００５３】
他方食品通箱２によっては氷３の溶融量が許容限度内にあり、この場合には上記重量計測装置１３にて通箱２の重量を計測し、氷３の量が適量と判断し、不足重量データ信号を制御盤２１に出力せず、よって氷投入装置１４による氷投入を行わず、次に述べる氷均しステーションＳＴ６に搬出する。
【００５４】
又上記ホッパー１７内には氷アジテーターを設け、ホッパー１７内で結氷した氷３を分散する。この氷アジテーターの具体例として上記スクリューコンベア１８と並行して単数又は複数の撹拌シャフト２６を設け、該撹拌シャフト２６の周面から軸方向に間隔を置いて多数の撹拌ピン２７を突設し、撹拌シャフト２６をモーター２８により回転させることにより、ホッパー１７内の貯蔵氷３を撹拌ピン２７にて撹拌し分散する。
【００５５】
上記撹拌シャフト２６は三角形の各頂点に配置した一本の上部撹拌シャフトと二本の下部撹拌シャフトとから成り、該下部撹拌シャフトの下位に既述したスクリューコンベア１８を配する。
【００５６】
上記氷投入ステーションＳＴ５における食品通箱２の荷台は駆動ローラーから成るローラコンベア５ｃにて形成する。該駆動ローラーコンベア５ｃは氷投入中は停止し、氷投入後に駆動して食品通箱２を氷投入ステーションＳＴ５から該駆動ローラーコンベア５ｃの搬出端に連続して設けたコンベア５ｄ上に搬出し、該コンベア５ｄを介してその搬出端に設けた氷均しステーションＳＴ６へ搬出する。
（５）氷均しステーション
【００５７】
この氷均しステーションＳＴ６には上記氷３が投入された食品通箱２に振動を与えて該投入氷を均す氷均し装置２５を配する。
【００５８】
氷投入装置１４によって投入された氷３は食品通箱２の開口部において盛り上がっており、又食品１間への浸入が不充分である。
【００５９】
上記氷均し装置２５は氷３が食品通箱２内に収容されている食品１の表面を均一に覆い、表層部の食品１間への氷浸入を助成する。
【００６０】
図１３Ａ、Ｂは上記氷均し装置２５の具体例を示している。図示のようにこの氷均し装置２５は基本的にはローラーコンベア５ｅにより構成され、複数本のローラー２９を並設し、該各ローラー２９の周面に周方向と軸方向に間隔を置いて多数本の送りピン３０を突設し、例えば周方向に一定間隔に四本乃至六本等の送りピン３０を突設し、該送りピン３０を軸方向に間隔を置いて多数突設する。
【００６１】
食品通箱２は図１３Ａに示すように、ローラー２９の回転に伴い送りピン３０のうちの周方向の各一本が垂直に起立した時に食品通箱２を上死点まで突き上げ、図１３Ｂに示すように、周方向の各二本が垂直線の左側と右側に対称に持ち来された時に下死点まで下降し、両動作の繰り返しにより食品通箱２を上下に振動する。この結果食品通箱２内に投入された氷３を均し処理する。
【００６２】
又上記ローラーコンベア５ｅは食品通箱２を上記均し動作を惹起しつつ搬入端から搬出端へ搬送する。即ちローラーコンベア５ｅはアジテーター手段と、搬送手段とを兼務する。
【００６３】
上記説明は追氷投入装置について述べたが、食品通箱２内に事前に投入した氷３が存在せず、新たな氷３を投入する場合には、氷破砕ステーションＳＴ１と破砕氷払掃ステーションＳＴ２を設けずに、魚等や野菜等の食品１が投入された食品通箱２を直接重量計測ステーションＳＴ３に供し、氷投入ステーションＳＴ５と氷均しステーションＳＴ６に供する。
【００６４】
事前に氷３が投入されていない食品通箱２に投入すべき新たな氷３の量は、食品通箱２の容積や収容されている食品１の種類と量等によって適切な投入量が定められることが品質管理の上で望ましい。重量計測ステーションＳＴ３においては、重量計測装置１３上に搬入された通箱２の容量、即ち食品重量に応じ、これを測定して氷投入装置１４による氷投入量を指令する。
【００６５】
【発明の効果】
以上によって食品通箱内への新たな氷の投入並びに追氷投入の自動化と、合理化が適切に達成でき、省力化、食品通箱の流通効率の向上、コスト削減等を達成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】Ａはブロッコリーに代表される食品通箱の斜視図、Ｂは該食品通箱の輸送中に形成された結氷板を示す断面図、Ｃは該結氷板の破砕状態を示す断面図。
【図２】食品通箱内への追氷工程を説明するフロー図。
【図３】食品通箱内への自動氷投入装置を追氷装置を以って示す平面図。
【図４】食品通箱内への自動氷投入装置を追氷装置を以って示す側面図。
【図５】氷破砕装置を例示する断面図。
【図６】破砕氷払掃装置を例示する断面図。
【図７】重量計測装置を例示する側面図。
【図８】Ａは食品通箱の待機状態を形成する前当て装置の平面図、Ｂは同正面図。
【図９】氷投入装置を例示する側面図。
【図１０】上記氷投入装置の正面図。
【図１１】上記氷投入装置のスクリューコンベアを示す平面図。
【図１２】上記氷投入装置のアジテーターを示す平面図。
【図１３】Ａ，Ｂは氷均し装置を動作順に示す側面図。
【符号の説明】
１…食品、２…食品通箱、３…氷、３′…破砕氷、４…排水口、
５…コンベア、５ａ乃至５ｅ…コンベア、６…氷破砕装置、７…結氷板、８…破砕爪、９…破砕板、１０…シリンダ、１１…破砕氷払掃装置、１２…ブラシロール、１３…重量計測装置、１４…氷投入装置、１５…支持脚、１６…荷受け面、１７…ホッパー、１８…スクリューコンベア、１９…投入口、２０…サーボモーター、２１…制御盤、２２…前当て、２３…シリンダ、２４…センサー、２５…氷均し装置、２６…撹拌シャフト、２７…撹拌ピン、２８…モーター、２９…ローラー、３０…送りピン、ＳＴ１…氷破砕ステーション、ＳＴ２…氷払掃ステーション、ＳＴ３…重量計測ステーション、ＳＴ４…待機ステーション、ＳＴ５…氷投入ステーション、ＳＴ６…氷均しステーション、Ｓ１…重量計測信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004263932.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2004263932.tif 000013
【図１２】
2004263932.tif 000014
【図１３】
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