(57)【要約】【課題】貫通孔の有無に拘わらず、小さなカシメ荷重にてガタツキなくブラシホルダをカシメ固定することができるブラシホルダ装置を提供すること。【解決手段】ブラシホルダ装置２１を構成するホルダベース２２には、金属板を折曲形成してなるブラシホルダ３１が固定されている。ブラシホルダ３１は、ホルダベース２２にカシメ固定するための一対の固定用爪４６を有している。固定用爪４６の曲げ戻し部４７は、ホルダベース２２の裏面２２ｂに突出形成されたカシメ用突起４８の頂部を越えて、ホルダベース２２側に曲げ戻される。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホルダベースに固定され金属板を折曲形成してなるブラシホルダの中に、ブラシが整流子に向けて移動可能に保持されるブラシホルダ装置において、
前記ホルダベースには、前記ブラシホルダを固定する面とは反対側の面に前記ブラシホルダをカシメ固定するためのカシメ用突起が突出形成され、
前記ブラシホルダは、前記ホルダベースにカシメ固定するための複数の固定用爪を有し、
該固定用爪は、前記カシメ用突起の頂部を越えて前記ホルダベース側に曲げ戻される曲げ戻し部を有することを特徴とするブラシホルダ装置。
【請求項２】
前記ブラシホルダには、前記ブラシの移動方向に沿って折曲される前記固定用爪が一対設けられていることを特徴とする請求項１に記載のブラシホルダ装置。
【請求項３】
前記ホルダベースは絶縁性を有する樹脂材料からなり、
前記ブラシホルダは、前記ブラシを収容すべく、一対の側壁、上壁及び底壁を有する断面ロ字状に折曲形成されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のブラシホルダ装置。
【請求項４】
ホルダベースに固定され金属板を折曲形成してなるブラシホルダの中に、ブラシが整流子に向けて移動可能に保持されるとともに、前記ホルダベースに固定された金属製のターミナルプレートを介して前記ブラシとの配線が行われるブラシホルダ装置において、
前記ホルダベースは、前記ターミナルプレートを固定する面とは反対側の面に前記ターミナルプレートを固定するため突出形成されたカシメ用突起を有し、
前記ターミナルプレートは、前記ホルダベースにカシメ固定するための固定用爪を有し、
該固定用爪は、前記カシメ用突起の頂部を越えて前記ホルダベース側に曲げ戻される曲げ戻し部を有することを特徴とするブラシホルダ装置。
【請求項５】
前記ホルダベースは、該ホルダベースの周縁部において前記ホルダベースの厚さ方向に延び前記固定用爪が収容保持される爪用溝を有していることを特徴とする請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のブラシホルダ装置。
【請求項６】
前記固定用爪は、前記ホルダベースの板厚と前記カシメ用突起の高さと前記カシメ用突起の幅との和よりも長くなるように設定されていることを特徴とする請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載のブラシホルダ装置。
【請求項７】
前記ホルダベースの前記カシメ用突起が突出形成される側の面から前記曲げ戻し部の先端までの高さは、前記カシメ用突起の高さよりも小さいことを特徴とする請求項１〜請求項６のうちいずれか一項に記載のブラシホルダ装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のうちいずれか一項に記載のブラシホルダ装置を備えたことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブラシホルダを固定するブラシホルダ装置及びブラシホルダ装置を備えるモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、モータのブラシホルダ装置は、ブラシが整流子に向けて移動可能に保持される金属製のブラシホルダと、該ブラシホルダが固定されるホルダベースとを備えている。
【０００３】
ブラシホルダは、一対の側壁と両側壁に連続する上壁とによって断面コ字状に折曲形成されている。側壁の下縁部には固定用爪が折曲形成され、固定用爪はホルダベースに設けられた貫通孔に挿通されている。そして、ホルダベースの裏面から突出した固定用爪の先端部を折り曲げることにより、ブラシホルダがホルダベースにカシメ固定される。
【０００４】
このとき、固定用爪は、ホルダベースの裏面に密着するように折り曲げられることが好ましいが、金属のスプリングバック特性によって固定用爪の先端部をホルダベースの裏面に密着して折り曲げるのは困難である。そのため、ブラシホルダとホルダベースとの間にガタツキが生じ、整流子との摺接によって発生するブラシの振動がブラシホルダをガタつかせ、騒音が発生してしまう。
【０００５】
そこで、固定用爪をカシメ固定するときのプレス荷重を大きくして、スプリングバックが極力生じないようにすることが考えられるが、プレス荷重を大きくすると、ホルダベースが大きなプレス荷重を受けて変形または破損するおそれがある。
【０００６】
また、特許文献１においては、固定用爪を貫通孔に対し対角状に傾斜するように折り曲げて固定用爪の側縁を貫通孔の孔周縁（内周面）に突き当てることにより、ブラシホルダとホルダベースとの間のガタツキを防止するようにしている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１１−２７９０６号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に開示される構成においては、固定用爪の側縁が貫通孔の孔周縁に突き当てられていることから、ホルダベースを貫通する貫通孔は必須の構成となる。そのため、比較的小型の樹脂製のホルダベースを用いた場合、貫通孔を設けることでホルダベースの強度が低下してしまうため、固定用爪をカシメ固定すると貫通孔の孔周縁に亀裂が生じるおそれがある。更に、貫通孔を設けずに、固定用爪をホルダベースの周縁部においてカシメ固定する場合には、適用できないという問題もある。
【０００９】
本発明は、上記問題点に着目してなされたものである。その目的は、金属製のブラシホルダに設けた固定用爪を用いて該ホルダをホルダベースにカシメ固定してなるブラシホルダ装置であって、貫通孔の有無に拘わらず、小さなカシメ荷重にてガタツキなくブラシホルダをカシメ固定することができるブラシホルダ装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、ホルダベースに固定され金属板を折曲形成してなるブラシホルダの中に、ブラシが整流子に向けて移動可能に保持されるブラシホルダ装置において、前記ホルダベースには、前記ブラシホルダを固定する面とは反対側の面に前記ブラシホルダをカシメ固定するためのカシメ用突起が突出形成され、前記ブラシホルダは、前記ホルダベースにカシメ固定するための複数の固定用爪を有し、該固定用爪は、前記カシメ用突起の頂部を越えて前記ホルダベース側に曲げ戻される曲げ戻し部を有することを要旨とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記ブラシホルダには、前記ブラシの移動方向に沿って折曲される前記固定用爪が一対設けられていることを要旨とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記ホルダベースは絶縁性を有する樹脂材料からなり、前記ブラシホルダは、前記ブラシを収容すべく、一対の側壁、上壁及び底壁を有する断面ロ字状に折曲形成されることを要旨とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、ホルダベースに固定され金属板を折曲形成してなるブラシホルダの中に、ブラシが整流子に向けて移動可能に保持されるとともに、前記ホルダベースに固定された金属製のターミナルプレートを介して前記ブラシとの配線が行われるブラシホルダ装置において、前記ホルダベースは、前記ターミナルプレートを固定する面とは反対側の面に前記ターミナルプレートを固定するため突出形成されたカシメ用突起を有し、前記ターミナルプレートは、前記ホルダベースにカシメ固定するための固定用爪を有し、該固定用爪は、前記カシメ用突起の頂部を越えて前記ホルダベース側に曲げ戻される曲げ戻し部を有することを要旨とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明では、請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の発明において、前記ホルダベースは、該ホルダベースの周縁部において前記ホルダベースの厚さ方向に延び前記固定用爪が収容保持される爪用溝を有していることを要旨とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明では、請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載の発明において、前記固定用爪は、前記ホルダベースの板厚と前記カシメ用突起の高さと前記カシメ用突起の幅との和よりも長くなるように設定されていることを要旨とする。
【００１６】
請求項７に記載の発明では、請求項１〜請求項６のうちいずれか一項に記載の発明において、前記ホルダベースの前記カシメ用突起が突出形成される側の面から前記曲げ戻し部の先端までの高さは、前記カシメ用突起の高さよりも小さいことを要旨とする。
【００１７】
請求項８に記載の発明では、請求項１〜請求項７のうちいずれか一項に記載のブラシホルダ装置を備えたことを要旨とする。
（作用）
請求項１、請求項４及び請求項８に記載の発明においては、固定用爪の曲げ戻し部は、カシメ用突起の頂部を越えてホルダベース側に曲げ戻されるため、カシメ用突起によって固定用爪の曲げ変位量を大きくすることができる。よって、金属のスプリングバック特性によって固定用爪の先端がホルダベースの裏面に密着しない場合でも、曲げ戻し部はカシメ用突起を確実に把持させることができる。従って、固定用爪をホルダベースにガタツキなくカシメ固定できる。しかも、固定用爪をカシメ固定するときの荷重を大きくしなくてもホルダベースにブラシホルダまたはターミナルプレートをガタツキなく固定できる。そのため、大きなプレス荷重を受けてホルダベースが変形したり破損してしまうのを回避できる。更に、従来のような貫通孔を設けなくてもホルダベースに固定用爪をカシメ固定できるので、ホルダベースの強度低下が防止される。よって、カシメ作業におけるホルダベースの変形や破損を防止することができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明においては、一対の固定用爪が、整流子との摺接によってブラシが移動する方向に沿って配置され、ホルダベースに対してカシメ固定されている。そして、一方の固定用爪が他方の固定用爪側に向けて折り曲げられ、他方の固定用爪が一方の固定用爪側に向けて折り曲げられているため、両固定用爪は、ブラシの移動方向に対して確実にホルダベースに固定される。よって、ブラシの移動方向へのブラシホルダのガタツキを防止できる。
【００１９】
請求項３に記載の発明においては、金属製のブラシホルダが底壁を有する断面ロ字状に形成されるため、ブラシホルダに底壁が形成されていない場合のように、給電時にブラシの内部抵抗によって該ブラシが発熱し、その発熱によって樹脂製のホルダベースのブラシとの接触面が溶けてしまうのを防止できる。よって、ホルダベースの表面が変形してブラシのスムーズな移動が妨げられてしまうのを回避できる。また、ブラシとブラシホルダとの接触面積が大きくなるため、ブラシホルダによる放熱効果を向上させることもできる。
【００２０】
請求項５に記載の発明においては、固定用爪は、ホルダベースの周縁部においてホルダベースの厚さ方向に延びる爪用溝に収容保持された状態でカシメ固定される。よって、固定用爪を、ホルダベースの周縁部からブラシの移動方向に突出しないように配置することができるため、ブラシホルダ装置の大型化を防止できる。しかも、ほぼ同幅とすれば固定用爪が爪用溝の内側面に係止することで、ブラシホルダは、ホルダベースの周方向に対して位置ズレすることなくホルダベースに固定される。
【００２１】
請求項６に記載の発明においては、固定用爪は、ホルダベースの板厚とカシメ用突起の高さとカシメ用突起の幅との和よりも長くなるように設定されている。よって、固定用爪の先端は確実にカシメ用突起の頂部を越えるため、曲げ戻し部を確実に形成できる。
【００２２】
請求項７に記載の発明においては、ホルダベースのカシメ用突起が突出形成される側の面から曲げ戻し部の先端までの高さは、カシメ用突起の高さよりも小さくなっている。よって、金属のスプリングバック特性によって曲げ戻し部の先端がホルダベースの裏面に密着しない場合でも、曲げ戻し部によってカシメ用突起が確実に把持されるため、ブラシホルダまたはターミナルプレートをガタツキなくしっかりとホルダベースに固定できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すモータとしてのワイパモータ１は、車両のウィンドシールドガラス（フロントガラス）に付着した雨滴等を払拭する車両用ワイパ装置の駆動源として用いられている。このワイパモータ１は、モータ部２及び減速部３から構成されている。
【００２４】
モータ部２を構成するヨークハウジング４は、導電性金属材料からなり、略有底円筒状に形成されている。ヨークハウジング４の内周面には複数個のマグネット５が固定され、各マグネット５の内側にはアーマチャ６が回転可能に収容されている。ヨークハウジング４の底部には、アーマチャ６の回転軸７の基端部を回転可能に支持するスラスト軸受８及びラジアル軸受９が設けられている。ヨークハウジング４の開口部４ａには、突出した回転軸７を覆う減速部３のギヤハウジング１０がネジ１１により組み付けられている。
【００２５】
ギヤハウジング１０は、アルミ合金等の金属材料からなり、ヨークハウジング４の開口部４ａとほぼ同形状の開口部１０ａを有している。そして、ギヤハウジング１０は、回転軸７の先端側及び図示しないウォームホイール等を収容可能な形状に形成されている。ギヤハウジング１０内には、回転軸７の中央部を回転可能に支持する軸受１２が固定されるとともに、回転軸７の先端部を回転可能に支持する軸受部１０ｂが形成されている。軸受１２と軸受部１０ｂとの間の回転軸７にはウォーム７ａが形成され、ウォーム７ａはウォームホイールと噛合されている。ウォームホイールには、回転軸７と直交する方向に配置された出力軸１３が設けられ、回転軸７の回転を減速して出力している。なお、このギヤハウジング１０は、前記車両用ワイパ装置の取付ブラケットに取り付けられている。そして、出力軸１３には、車両用ワイパ装置のリンク機構を介してワイパアームが駆動連結されており、出力軸１３が回転することにより、ワイパアームが所定の払拭動作を行うようになっている。
【００２６】
図２に示すように、ギヤハウジング１０の開口部１０ａ内には、前記モータ部２を構成するブラシホルダ装置２１が組み付けられている。このブラシホルダ装置２１は、略円環状のホルダベース２２を備えている。ホルダベース２２は、絶縁性を有する樹脂材料、特には熱硬化性樹脂、更に好ましくはフェノール樹脂にて形成されている。ホルダベース２２の中央部には、回転軸７及び該回転軸７に固定される整流子６ａが挿通されている。そして、ホルダベース２２（ブラシホルダ装置２１）は、ワッシャ２３を介してネジ２４をギヤハウジング１０に螺着することにより該ギヤハウジング１０に２箇所で固定される。
【００２７】
ホルダベース２２には、ノイズ防止用のチョークコイル２５及び回路保護用のサーキットブレーカ２６が設置されている。また、ホルダベース２２には、３つのブラシホルダ３１が固定されている。これらブラシホルダ３１には、整流子６ａに向けて移動可能に保持され整流子６ａに摺接されるブラシ３２がそれぞれ収容保持されている。そして、ブラシ３２、チョークコイル２５及びサーキットブレーカ２６等の部品は電気的に接続されている。よって、ワイパモータ１には、コネクタ１４（図１参照）を介して車両側からの電源がブラシ３２等に供給され、図２に示す後記するターミナルプレート５１及び一方のネジ２４を介して接地される。
【００２８】
図３に示すように、ブラシ３２は略直方体であり、その先端部には整流子６ａの摺接面と接触する略円弧状の凹部３３が形成されている。また、ブラシ３２の上面にはピッグテール３４が取り付けられている。
【００２９】
ホルダベース２２の表面２２ａにおいて３箇所に突設された支持ピン２７には、ブラシ３２を整流子６ａ側に付勢するトーションスプリング２８がそれぞれ設けられている。トーションスプリング２８は、一端にブラシ３２の側面に形成された係合部３５に係合する係合凸部２８ａを有している。トーションスプリング２８の中間部位には、コイル状に形成された支持部２８ｂが設けられている。支持部２８ｂの内径は、前記支持ピン２７の径とほぼ同径になっている。
【００３０】
トーションスプリング２８は、その支持部２８ｂが支持ピン２７に挿入された状態で支持されている。また、トーションスプリング２８の係合凸部２８ａは、ブラシ３２の係合部３５と係合されている。このように、トーションスプリング２８は、支持ピン２７周りの付勢力により、ブラシ３２を前記ブラシホルダ３１内に没入させた状態（図２及び図３の状態）に仮保持している。そして、アーマチャ６が組み付けられた後にトーションスプリング２８の係合凸部２８ａは、ブラシ３２の係合部３５から離脱してブラシ３２の整流子６ａとは反対の背面を押圧することとなる。これにより、ブラシ３２の仮保持状態が解除され、トーションスプリング２８によるブラシ３２の整流子６ａへの付勢が行われる。
【００３１】
ブラシホルダ３１は、発熱防止のため低抵抗の金属材料で、しかも折曲形成が容易で折曲形状を維持できる低バネ性の金属材料によって形成されることが好ましく、例えば真鍮やステンレス等からなる金属板をプレス装置等により打ち抜き折曲形成される。図５（ｂ）に示すように、ブラシホルダ３１は、一方の側壁４１、上壁４２及び他方の側壁４１及び底壁４５の順に連続しており、それぞれ直角に折り曲げられることによって断面ロ字状に形成されている。ブラシホルダ３１の下部（側壁４１の下部及び底壁４５）は、前記ホルダベース２２の表面２２ａ側に形成されたホルダ規制溝４５ａ内に配置されている。これにより、このように折曲形成されるブラシホルダ３１は、底壁４５と一方の側壁４１との間に位置する切れ目から開き変形することが防止される。
【００３２】
図３に示すように、両側壁４１には、トーションスプリング２８の係合凸部２８ａの可動範囲に切欠４３が形成されている。また、上壁４２には、前記ピッグテール３４の可動範囲に切欠４４が形成されている。なお、この切欠４３，４４は、金属板を打ち抜く際に同時に形成されている。
【００３３】
図３，図５（ａ）に示すように、底壁４５における前記ブラシ３２の移動方向（矢印Ｆ１方向）の端部には、一対の固定用爪４６が折曲形成されている。図４（ａ）に示すように、一方の固定用爪４６は他方の固定用爪４６側に向けて折り曲げられ、他方の固定用爪４６は一方の固定用爪４６側に向けて折り曲げられている。一方の固定用爪４６は、ホルダベース２２の外周部において該ホルダベース２２の厚さ方向に延びる爪用溝４６ａ内に収容保持されるように折り曲げられている。また、他方の固定用爪４６は、ホルダベース２２の内周部において該ホルダベース２２の厚さ方向に延びる爪用溝４６ｂ内に収容保持されるように折り曲げられている。なお、爪用溝４６ｂの深さは、固定用爪４６の板厚とほぼ等しくなっている。これにより、固定用爪４６は、爪用溝４６ａ，４６ｂ内に収容されるので、ホルダベース２２の周縁部から突出しないように配置される。また、爪用溝４６ａ，４６ｂは、固定用爪４６とほぼ同じ幅に形成されており、ホルダ規制溝４５ａに連通されている。そして、固定用爪４６が爪用溝４６ａ，４６ｂ内に収容されて該爪用溝４６ａ，４６ｂの内側面（ホルダベース２２の周方向）に係止するので、ブラシホルダ３１の周方向（図３に示す矢印Ｆ２方向）へのガタツキが防止される。そして、両固定用爪４６は、ホルダベース２２の面としての裏面２２ｂ側から突出される。
【００３４】
図４（ｂ），図５（ａ）に示すように、固定用爪４６の長さＬは、ホルダベース２２の板厚ｂ１と、ホルダベース２２の外周部または内周部においてホルダベース２２の裏面２２ｂ側に突出形成されたカシメ用突起４８の高さｃ１と、カシメ用突起４８の幅ａ１との和よりも大きくなるように設定されている。そのため、固定用爪４６の先端部に形成された曲げ戻し部４７は、カシメ用突起４８の頂部を越えて、ホルダベース２２の面方向に対して傾斜するように折り曲げられ、ホルダベース２２の裏面２２ｂ側に曲げ戻される。なお、カシメ用突起４８は、略直方体状に形成されており、固定用爪４６の幅とほぼ等しい幅に形成されている。
【００３５】
また、ホルダベース２２の裏面２２ｂから曲げ戻し部４７の先端までの高さＱ１は、カシメ用突起４８の高さｃ１よりも小さくなっている。そのため、金属のスプリングバック特性によって曲げ戻し部４７の先端がホルダベース２２の裏面２２ｂに密着しない場合でも、曲げ戻し部４７によってカシメ用突起４８を確実に把持させることができる。その結果、ブラシホルダ３１はホルダベース２２上にガタツキなくカシメ固定される。
【００３６】
図２に示すように、ホルダベース２２にはターミナルプレート５１が固定されている。ターミナルプレート５１は、真鍮等からなる金属板をプレス装置等により打ち抜いたものを折り曲げることにより形成される。ターミナルプレート５１には、複数の固定用爪５２が折曲形成されている。なお、各固定用爪５２は、金属板を打ち抜く際に同時に形成されている。各固定用爪５２は、ホルダベース２２の外周部または内周部において該ホルダベース２２の厚さ方向に延びる爪用溝５２ａ内に収容保持されるように折り曲げられている。なお、爪用溝５２ａの深さは、固定用爪５２の板厚以上となっている。これにより、固定用爪５２は、爪用溝５２ａ内に収容されるので、ホルダベース２２の周縁部から突出しないように配置される。また、爪用溝５２ａは、固定用爪５２とほぼ同じ幅に形成されている。これにより、固定用爪５２が爪用溝５２ａ内に収容されて該爪用溝５２ａの内側面に係止するので、ターミナルプレート５１のガタツキが防止される。そして、各固定用爪５２は、ホルダベース２２の裏面２２ｂ側から突出される。
【００３７】
図７に示すように、固定用爪５２の長さは、ホルダベース２２の板厚ｂ２と、ホルダベース２２の外周部または内周部においてホルダベース２２の裏面２２ｂ側に突出形成されたカシメ用突起５４の高さｃ２と、カシメ用突起５４の幅ａ２との和よりも大きくなるように設定されている。そのため、固定用爪５２の先端部に形成された曲げ戻し部５３は、カシメ用突起５４の頂部を越えて、ホルダベース２２の面方向に対して傾斜するように折り曲げられ、ホルダベース２２の裏面２２ｂ側に曲げ戻される。なお、カシメ用突起５４は、略直方体状に形成されており、固定用爪５２の幅とほぼ等しい幅に形成されている。
【００３８】
また、ホルダベース２２の裏面２２ｂから曲げ戻し部５３の先端までの高さＱ２は、カシメ用突起５４の高さｃ２よりも小さくなっている。そのため、金属のスプリングバック特性によって曲げ戻し部５３の先端がホルダベース２２の裏面２２ｂに密着しない場合でも、曲げ戻し部５３によってカシメ用突起５４を確実に把持させることができる。その結果、図６に示すように、ターミナルプレート５１はホルダベース２２上にガタツキなくカシメ固定される。
【００３９】
図８（ｃ）に示すように、前記ブラシホルダ３１の前記両固定用爪４６は、第１治具６１及び第２治具６２によって同時にカシメ固定されるようになっている。第１治具６１の２つの上端部には、ホルダベース２２から裏面２２ｂ側に突出した各固定用爪４６に左右方向外側から当接して両固定用爪４６を互いに近接するように内側に半曲げするための第１ガイド部６１ａがそれぞれ形成されている。
【００４０】
また、第２治具６２は、第１治具６１内を上下方向に移動可能に配置されるものである。第２治具６２の上端両側部には、第１ガイド部６１ａにより半曲げされた固定用爪４６をホルダベース２２の裏面２２ｂに当接するよう折り曲げるための凹部６２ａが形成されている。更に、凹部６２ａの左右方向内側縁部には、曲げ戻し部４７の先端がホルダベース２２の裏面２２ｂにそれぞれ密着するように曲げ戻し部４７を傾斜させるための第２ガイド部６２ｂが形成されている。
【００４１】
そして、第１及び第２治具６１，６２を用いて両固定用爪４６をカシメ固定するには、図８（ａ）に示すように、両固定用爪４６をホルダベース２２の表面側から裏面２２ｂ側に突出させた状態で、ブラシホルダ３１をホルダベース２２上に載置するとともに、ホルダベース２２の裏面２２ｂ側を基台６３により支持する。次に、図８（ｂ）に示すように、ホルダガイド６４により、ブラシホルダ３１の側壁４１及び上壁４２を支持するとともに、ホルダベース２２を固定する。このとき、図８（ｃ）に示すように、第１及び第２治具６１，６２は、第１治具６１の第１ガイド部６１ａが第２治具６２の上端部よりも上方に突出する状態で、ホルダベース２２から突出した両固定用爪４６の下方に配置される。なお、図８（ｃ）〜（ｅ）は、図８（ｂ）のＸ−Ｘ線断面を示している。
【００４２】
この状態において、ホルダガイド６４と第１及び第２治具６１，６２とを互いに近付けていくと、図８（ｄ）に示すように、第１治具６１の第１ガイド部６１ａが、ホルダベース２２の裏面２２ｂ側から突出した固定用爪４６に左右方向外側から当接し、両固定用爪４６が左右方向内側に向けて半曲げされる。更に、第２治具６２を第１治具６１に対して相対的に上方に移動させると、第２治具６２の凹部６２ａの底面が半曲げされた曲げ戻し部４７に当接し、両曲げ戻し部４７は、カシメ用突起４８を越えてホルダベース２２の裏面２２ｂと平行となるように折り曲げられる。そして、図８（ｅ）に示すように、両曲げ戻し部４７は、第２ガイド部６２ｂによってホルダベース２２の裏面２２ｂ側に曲げ戻され、ホルダベース２２の裏面２２ｂに密着するように折り曲げられる。
【００４３】
この結果、固定用爪４６の曲げ戻し部４７は、カシメ用突起４８の頂部を越えてホルダベース２２側に曲げ戻されるため、カシメ用突起４８によって固定用爪４６の曲げ変位量を大きくすることができる。また、曲げ戻し部４７は、ホルダベース２２の面方向に対して傾斜するように折り曲げられるため、固定用爪４６の一側面はカシメ用突起４８の先端縁に当接した状態となる。よって、曲げ戻し部４７の先端が金属のスプリングバック特性によって復帰し、ホルダベース２２の裏面２２ｂに密着しない場合でも、曲げ戻し部４７はカシメ用突起４８を確実に把持させることができる。従って、固定用爪４６をガタツキなくカシメ固定できる。
【００４４】
しかも、固定用爪４６をカシメ固定するときのプレス荷重を大きくしなくても、ホルダベース２２にブラシホルダ３１をガタツキなく固定できる。そのため、大きなプレス荷重を受けてホルダベース２２が変形または破損してしまうのを回避できる。
【００４５】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）固定用爪４６，５２の曲げ戻し部４７，５３は、カシメ用突起４８，５４の頂部を越えてホルダベース２２側に曲げ戻されるため、カシメ用突起４８，５４によって固定用爪４６，５２の曲げ変位量を大きくすることができる。また、曲げ戻し部４７，５３は、ホルダベース２２の面方向に対して傾斜するように折り曲げられるため、固定用爪４６，５２の一側面はカシメ用突起４８，５４の先端縁に当接した状態となる。よって、金属のスプリングバック特性によって固定用爪４６，５２の先端がホルダベース２２の裏面２２ｂに密着しない場合でも、曲げ戻し部４７，５３はカシメ用突起４８，５４を確実に把持させることができる。従って、固定用爪４６，５２をホルダベース２２にガタツキなくカシメ固定できる。
【００４６】
（２）固定用爪４６，５２をカシメ固定するときのプレス荷重を大きくしなくても、ホルダベース２２にブラシホルダ３１またはターミナルプレート５１をガタツキなく固定できる。そのため、大きなプレス荷重を受けてホルダベース２２が変形したり破損してしまうのを回避できる。
【００４７】
更に、従来のような貫通孔を設けなくてもホルダベース２２に固定用爪４６，５２をカシメ固定できるので、ホルダベース２２の強度低下が防止される。よって、カシメ作業におけるホルダベース２２の変形や破損を防止することができる。
【００４８】
（３）一対の固定用爪４６が、ブラシ３２の移動方向（矢印Ｆ１方向）に沿って配置され、ホルダベース２２に対してカシメ固定されている。そして、一方の固定用爪４６が他方の固定用爪４６側に向けて折り曲げられ、他方の固定用爪４６が一方の固定用爪４６側に向けて折り曲げられているため、両固定用爪４６は、ブラシ３２の移動方向に対して確実にホルダベース２２に固定される。よって、ブラシ３２の移動方向へのブラシホルダ３１のガタツキを防止できる。
【００４９】
（４）金属製のブラシホルダ３１が底壁４５を有する断面ロ字状に形成されている。そのため、ブラシホルダ３１に底壁４５が形成されていない場合のように、給電時にブラシ３２の内部抵抗によって該ブラシ３２が発熱し、その発熱によって樹脂製のホルダベース２２のブラシ３２との接触面が溶けてしまうのを防止できる。よって、ホルダベース２２の表面が変形してブラシ３２のスムーズな移動が妨げられてしまうのを回避できる。また、ブラシ３２とブラシホルダ３１との接触面積が大きくなるため、ブラシホルダ３１による放熱効果を向上させることもできる。
【００５０】
（５）固定用爪４６，５２は、ホルダベース２２の外周部または内周部においてホルダベース２２の厚さ方向に延びる爪用溝４６ａ，４６ｂ，５２ａに収容保持された状態でカシメ固定される。よって、固定用爪４６，５２を、ホルダベース２２の周縁部からブラシ３２の移動方向（矢印Ｆ１方向）に突出しないように配置することができるため、ブラシホルダ装置２１の大型化を防止できる。
【００５１】
しかも、固定用爪４６，５２が爪用溝４６ａ，４６ｂ，５２ａの内側面に係止することで、ブラシホルダ３１及びターミナルプレート５１は、ホルダベース２２の周方向（矢印Ｆ２方向）に対して位置ズレすることなくホルダベース２２に固定される。そのため、整流子６ａへの摺接によりブラシ３２がホルダベース２２の周方向に振動した場合に、ブラシホルダ３１及びターミナルプレート５１の周方向へのガタツキを防止できる。
【００５２】
（６）固定用爪４６の長さＬは、ホルダベース２２の板厚ｂ１と、カシメ用突起４８の高さｃ１と、カシメ用突起４８の幅ａ１との和よりも大きくなるように設定されている。また、固定用爪５２の長さは、ホルダベース２２の板厚ｂ２と、カシメ用突起５４の高さｃ２と、カシメ用突起５４の幅ａ２との和よりも大きくなるように設定されている。よって、固定用爪４６，５２の先端は確実にカシメ用突起４８，５４の頂部を越えるため、曲げ戻し部４７，５３を確実に形成できる。
【００５３】
（７）ホルダベース２２の裏面２２ｂから曲げ戻し部４７の先端までの高さＱ１は、カシメ用突起４８の高さｃ１よりも小さくなっている。また、裏面２２ｂから曲げ戻し部５３の先端までの高さＱ２は、カシメ用突起５４の高さｃ２よりも小さくなっている。よって、金属のスプリングバック特性によって曲げ戻し部４７，５３の先端がホルダベース２２の裏面２２ｂに密着しない場合でも、曲げ戻し部４７，５３によってカシメ用突起４８，５４が確実に把持される。そのため、ブラシホルダ３１またはターミナルプレート５１をガタツキなくしっかりとホルダベース２２に固定できる。
【００５４】
（８）固定用爪４６は、該固定用爪４６を半曲げする工程と、固定用爪４６の曲げ戻し部４７をホルダベース２２の裏面２２ｂと平行となるように折り曲げる工程と、曲げ戻し部４７をホルダベース２２の裏面２２ｂ側に曲げ戻す工程とにより段階的にカシメ固定される。よって、固定用爪４６に無理な応力が働いてしまうのを防止することができる。
【００５５】
なお、前記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態において、ブラシホルダ３１の底壁４５を省略し、ブラシホルダ３１を断面コ字状に形成してもよい。この場合、一対の側壁４１の下縁部に複数の固定用爪４６を設けて対応する。
【００５６】
・前記実施形態において、爪用溝４６ａ，４６ｂ，５２ａのうち少なくとも一つを省略してもよい。
・前記実施形態において、ホルダベース２２に、固定用爪４６，５２のうち少なくとも一方を挿通させるための貫通孔を設け、該貫通孔に固定用爪４６，５２を挿通させた状態で、該固定用爪４６，５２をホルダベース２２にカシメ固定するようにしてもよい。
【００５７】
・前記実施形態では、カシメ用突起４８，５４が直方体形状をなすものであったが、これに限定されない。即ち、固定用爪４６，５２がカシメ用突起４８，５４の頂部を越えてホルダベース２２側に曲げ戻しできれば、例えば、固定用爪４６，５２の曲げ方向の断面形状が円弧状をなす（立体的には蒲鉾状をなす）形状であってもよい。
【００５８】
・ブラシホルダ装置２１は、ワイパモータ１のみに用いられるものではなく、発電機やワイパモータ１以外のモータ等の回転電機に適用されていてもよい。
次に、上記実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
【００５９】
（イ）請求項１〜７のいずれか一項に記載のブラシホルダ装置を備えたことを特徴とする回転電機。
（ロ）ホルダベースに固定され金属板を折曲形成してなるブラシホルダの中に、ブラシが整流子に向けて移動可能に保持されるブラシホルダ装置において、前記ホルダベースには、前記ブラシホルダを固定する面とは反対側の面に前記ブラシホルダを固定するためのカシメ用突起が突出形成され、前記ホルダベースに固定される金属製のターミナルプレート及び前記ブラシホルダは、前記ホルダベースにカシメ固定するための固定用爪を有し、該固定用爪は、前記カシメ用突起の頂部を越えて前記ホルダベース側に曲げ戻される曲げ戻し部を有することを特徴とするブラシホルダ装置。
【００６０】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、貫通孔の有無に拘わらず、小さなカシメ荷重にてガタツキなくブラシホルダをカシメ固定することができるブラシホルダ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態におけるワイパモータを示す断面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図３】ブラシホルダ装置の部分斜視図。
【図４】（ａ）は、図３のＢ−Ｂ線断面図、（ｂ）は、図４（ａ）の要部断面図。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、ブラシホルダの側面図。
【図６】ブラシホルダ装置の背面図。
【図７】図６のＣ−Ｃ線またはＤ−Ｄ線における要部断面図。
【図８】（ａ）〜（ｅ）は、ブラシホルダの固定方法を示す断面図。
【符号の説明】
１…モータとしてのワイパモータ、６ａ…整流子、２１…ブラシホルダ装置、２２…ホルダベース、２２ｂ…面としての裏面、３１…ブラシホルダ、３２…ブラシ、４１…側壁、４２…上壁、４５…底壁、４６，５２…固定用爪、４６ａ，４６ｂ，５２ａ…爪用溝、４７，５３…曲げ戻し部、４８，５４…カシメ用突起、５１…ターミナルプレート、ａ１，ａ２…幅、ｂ１，ｂ２…板厚、ｃ１，ｃ２…高さ、Ｑ１，Ｑ２…高さ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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