(57)【要約】【課題】植付爪に把持した苗をプランターフォークで押し出して地中に植え付けるとき、地中における苗離れをよくし苗の植付姿勢を安定させることができる植付装置の植付爪構造を提供する。【解決手段】二股状のプランタービーク１６の背面にプランターフォーク１７を昇降可能に備えた植付爪９を一定の植付け軌跡で往復動させると共に、植付爪９が掻取姿勢でプランターフォーク１７を最上昇させ、プランタービーク１６の背面に苗の掻取代Ｌを形成して苗載台６から苗の掻取りを行い、植付姿勢でプランターフォーク１７を下降させ、プランタービーク１６で把持した苗を押し出して植え付ける植付部１０を、前記植付部１０にプランターフォーク１７の下降作動に対し、プランタービーク１６を背反的に上昇作動させる背反作動機構１９を設けて構成した。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二股状のプランタービーク（１６）の背面にプランターフォーク（１７）を昇降可能に備えた植付爪（９）を一定の植付け軌跡で往復動させると共に、植付爪（９）が掻取姿勢でプランターフォーク（１７）を最上昇させプランタービーク（１６）の背面に苗の掻取代（Ｌ）を形成して苗載台（６）から苗の掻取りを行い、植付姿勢でプランターフォーク（１７）を下降させ、プランタービーク（１６）で把持した苗を押し出して植え付ける植付部（１０）を備えた植付装置において、前記植付部（１０）にプランターフォーク（１７）の下降作動に対し、プランタービーク（１６）を背反的に上昇作動させる背反作動機構（１９）を設けて構成した植付装置の植付爪構造。
【請求項２】
二股状に形成されたプランタービーク（１６）の相対向するビーク杆（３６）の苗把持面（３８）に、把持した苗の滑りを防止する係止把持面（３９）を形成した請求項１記載の植付装置の植付爪構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プランタービークとプランターフォークを背反的に作動させて苗を植え付ける植付装置の植付爪構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、植付部にプランタービーク及びプランターフォークからなる植付爪を備えたプランターアームを、植付伝動ケースの駆動軸によって回転される植付ケースの両端に設け、苗載台から２組の植付爪によって苗を交互に掻取り、各条列に対し植付作業を高速で行なう植付部を備えた植付装置は既に知られている。
この植付爪は、プランターアームが植付ケース内の遊星ギヤ伝動機構によって相対的に回転することにより、苗載台の後方で上下に長い略楕円状の植付け軌跡を描いて苗の掻取姿勢と植付姿勢が定められる。そして、二股状のプランタービークの背面にスライド昇降可能に設けたプランターフォークを最上昇させて、爪先端部とプランターフォークの間に苗の掻取代を形成した状態で、苗載台から苗の掻取りを行うと共に、植付爪が下降し植付姿勢になるとき、プランターフォークを下降させプランタービークで把持した苗をその掻取代から押し出して地中に植え付ける構成にしている。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特公平７−１０８１３５号公報（第２ページ，図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報で示されるような植付装置は、苗の植付けを行なうとき、プランターフォークだけが植付け軌跡の下部で掻取代の全ストロークを下降作動して苗の押し出しを行なうので、特に高速回転される植付爪において、プランタービークの爪先端部が地中に突出したまま移動する距離が長くなり、プランタービークと把持された苗の根部が地面に形成する植付穴跡を大きくし、この植付穴に植え付けられる苗の支持力を弱くして苗倒れを生じ易い等の問題がある。
【０００５】
さらに、苗載台から植付爪によって掻取られる苗の量が少なかったり径小な幼苗で、プランタービークによる苗把持力が弱い場合に、掻取りから植え付けに至る植付け軌跡の円弧部を移動する際の遠心力によって、苗は前方に向けて前倒れ姿勢になりそのままプランターフォークで押し出されるので、前側に傾倒したり側方にばらついた状態で植え付けられる等の欠点がある。このため植付爪を高速回転させて植付作業を能率よく行なうことが困難である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記従来の課題を解決するために本発明による植付装置の植付爪構造は、第１に、二股状のプランタービーク１６の背面にプランターフォーク１７を昇降可能に備えた植付爪９を一定の植付け軌跡で往復動させると共に、植付爪９が掻取姿勢でプランターフォーク１７を最上昇させプランタービーク１６の背面に苗の掻取代Ｌを形成して苗載台６から苗の掻取りを行い、植付姿勢でプランターフォーク１７を下降させ、プランタービーク１６で把持した苗を押し出して植え付ける植付部１０を備えた植付装置において、前記植付部１０にプランターフォーク１７の下降作動に対し、プランタービーク１６を背反的に上昇作動させる背反作動機構１９を設けて構成したことを特徴としている。
【０００７】
第２に、二股状に形成されたプランタービーク１６の相対向するビーク杆３６の苗把持面３８に、把持した苗の滑りを防止する係止把持面３９を形成したことを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。１は乗用型の移植機であり、前輪１ａ，及び後輪１ｂを有する走行機体１ｃに、前部からエンジン（図示せず）をボンネットで覆って搭載し、その後方にハンドル及びシート等からなる操縦部２を設置し、機体の後部に油圧リンク方式の昇降機構３を設け、該昇降機構３に植付装置４を昇降可能に装着している。
図示例の植付装置４は左右方向に複数条分の苗を植付ける植付け巾とし、従来のものと同様な配置構成によって、苗載台６を植付機体フレーム５に前傾姿勢を以て横方向にスライド移動可能に支持し、苗載台６の下部において植付機体フレーム５から後方に向けて複数本の植付伝動ケース７を延設し、該植付伝動ケース７の下部からリンク機構を介し滑走用のフロート８を支持すると共に、植付伝動ケース７の後部両側又は一側に本発明に係わる植付爪９を備えた植付部１０を設置している。
【０００９】
この植付部１０は植付伝動ケース７に軸支した駆動軸１１に植付ケース１２の中心部を取付固定すると共に、植付ケース１２の両端に軸支した回転筒軸１３の端部に植付爪９を備えたプランターアーム１５を回転駆動可能に取付固定している。これにより駆動軸１１の駆動によって植付ケース１２が１回転すると、該植付ケース１２内の遊星ギヤ伝動機構によってプランターアーム１５，１５もそれぞれ規定の回転をし、両者の相対回転によって各プランターアーム１５に設けた植付爪９の爪先端部が図２〜図６で示されるような植付け軌跡を描いて、苗を植え付ける構成となっている。
【００１０】
図示例の植付爪９はプランターアーム１５の前側に設置されており、先端部が二股状に形成されたプランタービーク１６と、該プランタービーク１６の背面に沿ってスライド可能に設けたプランターフォーク１７で構成される。そして、前後に対設された両者間にプランタービーク１６とプランターフォーク１７を背反的に上下（昇降）作動せしめる背反作動機構１９を後述する構成によって介装し植付作業をスムースに行うようにしている。
これにより、植付装置４は機体の走行に伴い苗載台６の後方下部が植付伝動ケース７の基部側に取付固定したエプロン２０上を往復移動するとき、該エプロン２０に苗の植付け巾毎に開口した苗掻取口から、２組の植付爪９，９が交互に苗を掻取って圃場面に植え付けて行く。
【００１１】
次に、図３〜図７を参照し植付部１０の植付ケース１２及び植付爪９並びにその背反作動機構１９について説明する。先ず植付ケース１２はその前側にプランタービーク１６を上下方向にスライド昇降可能に支持する溝状のガイド部２１と、下部にプランターフォーク１７を取付けたフォーク軸２２をスライド自在に支持する軸支部２３を設けている。そして、植付ケース１２内に軸支した支点軸２５に爪作動片２６の中途部を揺動可能に枢支し、その前端部をフォーク軸２２の上部に係合させた状態で、後端部を回転筒軸１３内に回転可能に軸支したカム軸２７のカム体２９に接当可能に設けている。
【００１２】
このカム体２９は、植付ケース１２が駆動軸１１を中心とする回転と、プランターアーム１５が回転筒軸１３を中心とする回転との相対回転に基づき、これに連繋して作動するカム軸２７との相対的な回動によって爪作動片２６を押動する。そして、植付爪９が掻取った苗の植え付けタイミイングに合わせて、カム体２９の径大部が爪作動片２６の後端部を押動し、支点軸２５を中心に爪作動片２６の前端部でフォーク軸２２を押動しプランターフォーク１７を下方に作動（下降）させる。また、プランターフォーク１７の上昇復帰は従来の手段と同様に、プランターフォーク１７が苗の押し出し限界位置を経てカム体２９と爪作動片２６のカム作用による押動が解除されると、図示しない復帰スプリングによってフォーク軸２２を上昇側に付勢作動することによって行なう。
【００１３】
次に、図７を参照し前記背反作動機構１９について説明する。この背反作動機構１９は前記ガイド部２１内にスライド可能に設けたビーク支持座３０と、プランターフォーク１７を取付固定するフォーク軸２２と、植付ケース１２に回転自在に軸支されて、ビーク支持座３０及びフォーク軸２２の対向する面に形成したラックギヤ３１，３１ａに共に噛合するピニオンギヤ３２等で構成し、ビーク支持座３０の前面にはプランタービーク１６を着脱可能に取付固定している。
【００１４】
そして、図７（Ａ）で示すように、フォーク軸２２が最上昇位置にあるとき、ピニオンギヤ３２はフォーク軸２２側のラックギヤ３１ａの下部に噛合し、且つビーク支持座３０に形成したラックギヤ３１の上部に噛合している。これによりビーク支持座３０を介しプランタービーク１６を作動下限位置に維持した状態で、プランターフォーク１７を作動上限位置に維持するようにしている。このとき植付爪９の掻取姿勢においてプランタービーク１６は、その背面で爪先端部からプランターフォーク１７の下面との間に、苗載台６から適正量の苗を掻取る掻取代Ｌを形成する。
【００１５】
これにより植付爪９は図２で示すように苗を掻取ったのち、植付け下降軌跡を描いて図３のスライド開始位置Ａに至ると、プランターフォーク１７を下降せしめ、掻取代Ｌで掻取り把持した苗の押し出しを始める。
このとき図７（Ｂ）で示すように、爪作動片２６が回転するカム体２９によって押動され、支点軸２５を中心に揺動しフォーク軸２２を下方に押動する。するとフォーク軸２２のラックギヤ３１ａによってピニオンギヤ３２が噛合回転し、該ピニオンギヤ３２にラックギヤ３１を介して噛合しているビーク支持座３０をプランタービーク１６と共に背反的に上昇させる。
【００１６】
次いで、植付爪９がスライド開始位置Ａから図４で示す植付け軌跡の植付最下点Ｂに至るとき、プランターフォーク１７がさらに下降し且つプランタービーク１６を背反的作動によって同時に上昇させ、植付最下点Ｂにおいて、掻取代Ｌを減少させ爪先端部の突出量を少なくした状態で把持した苗を地中に押し込こみ苗の植え付け位置を定める。
次いで、植付爪９が植付最下点Ｂから図５で示す上昇軌跡を描いて退動する初期の間において、プランターフォーク１７は図７（Ｃ）に示す状態の最下降位置Ｃに作動しながら、同時にプランタービーク１６は背反作動によって最上昇位置となり、苗の押し出し限界位置に移行する。
これにより植付最下点Ｂにおいて、プランタービーク１６の上昇作動をさせながら、且つプランターフォーク１７によって苗を地中に安定よく押し付けた状態で、植え付けた苗プランタービーク１６を速やかに離し、植付け時における植付爪９の先端部からの苗離れをよくすことができる。
【００１７】
次いで、植付爪９が上記苗の押し出し限界位置を経て上昇復帰されると、カム体２９と爪作動片２６のカム作用による押動が解除され、図示しない復帰スプリングによってフォーク軸２２が上昇側に付勢作動して、プランタービーク１６及びプランターフォーク１７が図７で述べた背反作動の逆順の作動によって、図６で示す爪復帰点Ｄに至り植付爪９は元の掻取代Ｌを形成する掻取姿勢になって、再び苗載台６から苗を掻取ることができる。
尚、上記復帰スプリングは、植付ケース１２内において爪作動片２６を上方に付勢するように設ける他、ガイド部２１内に復帰スプリングを設けてプランタービーク１６側を下方に付勢する構成としてもよい。また上記ガイド部２１はガイド溝内への泥土の侵入を防止するシール手段が施される。
【００１８】
次に、図８，図９を参照し植付爪９のプランタービーク１６について説明する。このプランタービーク１６は、ビーク支持座３０に対する取付部を形成したビーク基部３５の下部両端に二股箸状のビーク杆３６，３６を一体的に設け、ビーク杆３６，３６の間に苗の把持溝３７を形成している。
そして、ビーク杆３６，３６の相対向する苗把持面３８に、把持した苗の滑りを防止することができる係止把持面３９を爪先端部から所定の範囲に形成している。
【００１９】
図示例の係止把持面３９は歯のピッチを小さくした鋸歯状の凹凸で形成している。この他係止把持面３９は滑らかな凹凸の波状面にしたり、苗との摩擦が大きい弾力性を有するプラスチック材等の別部材で形成することができる。
この構成による植付爪９は、苗載台６から掻取られる苗の量が少なかったり幼苗であっても、苗はビーク杆３６に形成された係止把持面３９によって両側から滑り止めされるので、掻取りから植え付けに至る植付け軌跡の円弧部に伴う遠心力によっても、苗は前方に向けて前倒れ姿勢になることなく掻取姿勢を保持しプランターフォーク１７で押し出される。従って、従来の平滑面で苗把持面を形成した植付爪のように、苗を前側に傾倒したり側方にばらつかせることなく植え付けられる。また植付爪９を高速作動させることもでき、高能率な植付作業を行なうことができる等の特徴がある。
【００２０】
以上のように構成した植付装置４は、植付爪９が植付け軌跡を描いて作動するとき、プランタービーク１６の背面でプランターフォーク１７を最上昇させて苗の掻取代Ｌを形成し、苗載台６から苗の掻取りを行ない、植付爪９の植付姿勢においてプランターフォーク１７を下降し、プランタービーク１６で把持した苗を掻取代Ｌから押し出し地中に植え付ける。このときプランターフォーク１７の下降作動に対し、背反作動機構１９によってプランタービーク１６を背反的に上昇作動せしめるので、地中に入った根部はプランターフォーク１７によって押し付けられた支持状態のままで、プランタービーク１６を根部の前側から速やかに上昇退避させて植え付けることができ、植え付け後の植付爪９の軌跡によって植付姿勢を乱したり、また爪先端部が植付穴を大きくする不具合を防止する。
【００２１】
また、植付爪９の植付け軌跡の下部において、プランターフォーク１７が根部を押し出し状態で支持する下降作動に対し、プランタービーク１６は背反的に上昇作動する際に、把持状態にある苗の葉茎部をビーク杆３６の苗把持面３８との摩擦によって直立方向への矯正作用を与えるので、苗の前倒れや浮き苗の発生を防止した植付作業をスムースに行うことができる。
さらに、植付爪９は苗を押し出す際にプランターフォーク１７のみで行なうことなく、プランターフォーク１７とプランタービーク１６との背反作動によって掻取代Ｌ分の押し出しストロークを略半分にするので、植付け時の苗の対地速度を上げることなく苗を速やかに押し出すことができ、また苗に無理な姿勢を与えずに苗離れをよくし安定して植え付けることができる。
また、押し出しストロークが少なくなることによってプランターアーム１５の小型化を図ることができ、例えば３個又はそれ以上のプランターアーム１５を現行のプランターアーム軌跡内に設けることも可能になり、植付爪９の本数を増やしたい場合でも、植付装置４を大型化することなく、また植付け軌跡を大きく変更することなく、苗の適正な植付姿勢を維持せしめ高能率な植付作業を行うことができる等の利点がある。
【００２２】
この実施形態では、植付伝動ケース７の駆動軸１１によって回転される植付ケース１２に２組の植付爪９を設けた植付爪回転方式の植付部１０に背反作動機構１９を設けたが、これに限定されることなく、植付ケース１２に設けた植付爪９をリンク機構によって植付け軌跡を描いて植付作業を行なう植付部１０にも使用することができる。また背反作動機構１９はラックギヤ３１，３１とピニオンギヤ３２を噛合させる構造にしたが、この方式に限定することなく、プランタービーク１６とプランターフォーク１７を背反的に作動させるリンク機構によって構成したり、両者を電磁ソレノイドで背反的に作動させる電動方式の背反作動機構にすることもできる。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように構成した、本発明の植付装置の植付爪構造は次のような効果を奏する。
植付爪の植付姿勢でプランターフォークを下降させ、プランタービークで把持した苗を押し出して地中に植え付けるとき、背反作動機構によってプランターフォークの下降作動に対しプランタービークを背反的に上昇作動させるから、地中において苗は根部がプランターフォークによって押し付けられた支持状態で、プランタービークを根部の前側から速やかに退避させて植え付けることができ、地中における苗離れをよくし苗の植付姿勢を安定させることができる。
【００２４】
プランタービークの相対向するビーク杆の苗把持面に、把持した苗の滑りを防止する係止把持面を形成したことにより、掻取姿勢を保持して前倒れさせることなく植え付けることができると共に、植付け軌跡の下部において、プランタービークがプランターフォークの下降作動に対し背反的に上昇作動するとき、苗をビーク杆の苗把持面によって直立方向に矯正作用を与え、苗の前倒れや浮き苗の発生を防止した植付作業をスムースに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる植付装置を備えた乗用形の移植機を示す側面図である。
【図２】図１の植付装置の要部の構成を示す側面図である。
【図３】図２のプランターアームを一部破断をして示す側面図である。
【図４】図３の植付爪の植付け軌跡を示す側面図である。
【図５】図４の次の工程の植付爪の位置を示す側面図である。
【図６】図５の次の工程の植付爪の位置を示す側面図である。
【図７】プランターアーム及び背反作動機構の構成を示す側断面図であり、（Ａ）は植付爪の掻取姿勢を示し、（Ｂ）は植付爪のプランターフォークの下降作動とプランタービークの上昇作動状態を示し、（Ｃ）は植付爪のプランターフォークの下降作動とプランタービークの上昇作動の完了状態を示す。
【図８】プランタービークの正面図である。
【図９】図７のＡ−Ａ線断面図である。
【符号の説明】
１    移植機
４    植付装置
６    苗載台
７    植付伝動ケース
９    植付爪
１０    植付部
１１    駆動軸
１２    植付ケース
１５    プランターアーム
１６    プランタービーク
１７    プランターフォーク
１９    背反作動機構
３６    ビーク杆
３８    苗把持面
３９    係止把持面
【図１】
2004357569.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004357569.tif 000009
【図８】
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【図９】
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