(57)【要約】【課題】大型化及び高コスト化を招くことなく、対物レンズに対する情報記録媒体の傾きに関する情報を含む信号を精度良く出力することができる光ピックアップ装置を提供する。【解決手段】複数の光源から第１の光束と第２の光束とが個別に出射され、第２の光束は対物レンズ６０の回折部９０で回折され、情報記録媒体１５の記録面に照射される。記録面に照射された第２の光束は記録面で反射され、回折部で再び回折されて第２の光検出器７０で受光される。そして、第２の光検出器からは情報記録媒体の傾き情報を含む信号が出力される。回折部には比較的高い強度の光束が入射されるため、第２の光検出器からの出力信号における信号レベル及びＳ／Ｎ比を高くすることができる。また、第２の光束の出力レベルをほぼ一定とすることが可能なため、第２の光検出器での受光量の変動を抑えることができる。【選択図】　図２
2004039181.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録媒体の記録面に光を照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置であって、
第１の光束と第２の光束とを個別に出射する光源を含む複数の光源と；
前記各光束の光路上に配置され、前記第２の光束を回折する少なくとも１つの回折部を有する対物レンズと；
前記対物レンズを介して前記記録面に集光された前記第１の光束の前記記録面からの戻り光束であって、前記対物レンズを透過した第１の戻り光束を受光する第１の光検出器と；
前記回折部で回折されて前記記録面に照射された前記第２の光束の前記記録面からの戻り光束であって、前記回折部で再度回折された第２の戻り光束を受光し、前記情報記録媒体の傾き情報を含む信号を出力する第２の光検出器と；を備える光ピックアップ装置。
【請求項２】
前記回折部は、前記対物レンズの有効領域の外側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項３】
前記第２の光束は、前記回折部にて略平行光となり前記記録面に照射されることを特徴とする請求項１又は２に記載の光ピックアップ装置。
【請求項４】
前記対物レンズは、前記回折部を複数有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の光ピックアップ装置。
【請求項５】
前記第２の戻り光束は、前記回折部で往路と同じ方向に回折された戻り光束であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の光ピックアップ装置。
【請求項６】
前記対物レンズの前記回折部以外の領域に前記第２の光束が入射するのを抑制するための遮光手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の光ピックアップ装置。
【請求項７】
前記第２の光検出器からの出力信号に基づいて情報記録媒体の傾きを検出する傾き検出手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の光ピックアップ装置。
【請求項８】
前記第２の戻り光束を前記第２の光検出器の受光位置に分岐する回折素子を更に備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の光ピックアップ装置。
【請求項９】
前記回折素子は少なくとも２分割されていることを特徴とする請求項８に記載の光ピックアップ装置。
【請求項１０】
前記回折素子は、その回折効率が入射する光束の偏光方向によって異なる偏光回折素子であることを特徴とする請求項８又は９に記載の光ピックアップ装置。
【請求項１１】
前記回折素子は、前記対物レンズと連動して駆動可能であることを特徴とする請求項８〜１０のいずれか一項に記載の光ピックアップ装置。
【請求項１２】
前記回折素子と前記対物レンズとが一体化されていることを特徴とする請求項１１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項１３】
前記第１の光束と前記第２の光束とは、互いに波長が異なることを特徴とする請求項８〜１２のいずれか一項に記載の光ピックアップ装置。
【請求項１４】
前記回折素子は、その回折効率が入射する光束の波長によって異なる波長選択性を有することを特徴とする請求項１３に記載の光ピックアップ装置。
【請求項１５】
前記第２の光束が特定種類の情報記録媒体の記録面に照射された場合に、前記第２の光束の一部は、前記回折部で回折されずに前記第１の光検出器で受光され、該第１の光検出器は前記特定種類の情報記録媒体の少なくとも再生情報を含む信号を出力することを特徴とする請求項１３又は１４に記載の光ピックアップ装置。
【請求項１６】
情報記録媒体に対して、情報の記録、再生、及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、
請求項１〜１５のいずれか一項に記載の光ピックアップ装置と；
前記光ピックアップ装置からの出力信号を用いて、前記情報の記録、再生、及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ピックアップ装置及び光ディスク装置に係り、さらに詳しくは、情報記録媒体の記録面に光を照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置及び該光ピックアップ装置を備えた光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置では、光ディスクなどの情報記録媒体が用いられ、その記録面にレーザ光を照射することにより情報の記録を行い、記録面からの反射光に基づいて情報の再生などを行っている。そして、光ディスク装置は、情報記録媒体の記録面にレーザ光を照射して光スポットを形成するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置として、光ピックアップ装置を備えている。
【０００３】
通常、光ピックアップ装置は、対物レンズを含み、光源から出射される光束を情報記録媒体の記録面に導くとともに、記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置まで導く光学系、及び受光位置に配置された受光素子などを備えている。この受光素子からは、記録面に記録されているデータの再生情報だけでなく、光ピックアップ装置自体及び対物レンズの位置制御に必要な情報（サーボ情報）などを含む信号が出力される。
【０００４】
記録面の所定位置に所定の光スポットを正確に形成したり、再生情報及びサーボ情報などを精度良く検出するためには、記録面と対物レンズの光軸とがほぼ直交していることが望ましい。しかしながら、例えば情報記録媒体のそりや偏重心などにより、記録面が対物レンズの光軸に垂直な平面に対して傾く場合があり、その傾きが大きくなると、光スポットの形状の劣化、再生情報及びサーボ情報などを含む信号の劣化を引き起こすおそれがあるという不都合があった。
【０００５】
そこで、対物レンズの光軸に垂直な平面に対する情報記録媒体の傾き（以下、便宜上「情報記録媒体の傾き」と略述する）を検出する方法及び装置が種々提案された。
【０００６】
例えば特開平１０−３２０８０４号公報（以下、「第１の公知例」という）には、情報記録媒体（第１の公知例では「光ディスク」と記述されている）の傾きを検出するためのチルトセンサを備えた光ヘッド装置が開示されている。このチルトセンサは対物レンズの近傍に配置され、情報記録媒体の傾きを検出するための光束を出射する発光部と、この発光部から出射され情報記録媒体で反射された反射光を受光する複数の受光部とから構成されている。そして、各受光部からの出力信号に基づいて情報記録媒体の傾きを検出している。
【０００７】
また、特開２０００−２０９９２号公報（以下、「第２の公知例」という）には、記録や再生に用いられる光源から出射された光束の一部を利用して情報記録媒体の傾きを検出する光ヘッド装置が開示されている。この光ヘッド装置は、光源から出射された光束のうち、対物レンズに入射されずに光量損となっていた光束を情報記録媒体の傾き検出に利用している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した第１の公知例では、傾きを検出するための検出系が個別に配置されるため、光ヘッド装置が複雑になるとともに、大型化するという不都合があった。また、部品点数が増加し、部品コストが上昇するとともに、組み付け作業及び調整作業の作業コストも上昇するという不都合もあった。
【０００９】
また、上述した第２の公知例では、傾き検出用の光源と記録及び再生に用いられる光源とが同一であるために、傾きを検出するための戻り光束の光量変動が大きくなり、特にＤＶＤの場合に、精度良く傾きを検出するには状況に応じてゲインを調整するなどの工夫が必要となるという不都合があった。
【００１０】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、大型化及び高コスト化を招くことなく、情報記録媒体の傾きに関する情報を含む信号を精度良く出力することができる光ピックアップ装置を提供することにある。
【００１１】
また、本発明の第２の目的は、情報記録媒体への高速度でのアクセスを精度良く安定して行うことができる光ディスク装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、情報記録媒体の記録面に光を照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置であって、第１の光束と第２の光束とを個別に出射する光源を含む複数の光源と；前記各光束の光路上に配置され、前記第２の光束を回折する少なくとも１つの回折部を有する対物レンズと；前記対物レンズを介して前記記録面に集光された前記第１の光束の前記記録面からの戻り光束であって、前記対物レンズを透過した第１の戻り光束を受光する第１の光検出器と；前記回折部で回折されて前記記録面に照射された前記第２の光束の前記記録面からの戻り光束であって、前記回折部で再度回折された第２の戻り光束を受光し、前記情報記録媒体の傾き情報を含む信号を出力する第２の光検出器と；を備える光ピックアップ装置である。
【００１３】
これによれば、光源から出射された第１の光束は対物レンズで集光され、情報記録媒体の記録面に照射される。記録面に照射された第１の光束は記録面で反射され、対物レンズを透過して、第１の戻り光束として第１の光検出器で受光される。第１の光検出器からは、従来の光ピックアップ装置と同様に、再生情報やサーボ情報を含む信号などが出力される。一方、光源から出射された第２の光束は、対物レンズの少なくとも１つの回折部で回折され、情報記録媒体の記録面に照射される。記録面に照射された第２の光束は記録面で反射され、回折部で再び回折されて、第２の戻り光束として第２の光検出器で受光される。そして、第２の光検出器からは情報記録媒体の傾き情報を含む信号が出力される。ここでは、比較的高い強度の光束が回折部に入射されるため、第２の光検出器からの出力信号における信号レベル及びＳ／Ｎ比を高くすることができる。また、第２の光束の出力レベルをほぼ一定とすることが可能なため、第２の光検出器での受光量の変動を抑えることができる。従って、結果的に大型化及び高コスト化を招くことなく、情報記録媒体の傾きに関する情報を含む信号を精度良く出力することが可能となる。
【００１４】
この場合において、請求項２に記載の光ピックアップ装置の如く、前記回折部は、前記対物レンズの有効領域の外側に設けられていることとすることができる。かかる場合には、情報記録媒体の記録面に形成される記録／再生用光スポットに影響を与えることなく、比較的高い強度の光束を傾き検出に利用することが可能となる。
【００１５】
上記請求項１及び２に記載の各光ピックアップ装置において、請求項３に記載の光ピックアップ装置の如く、前記第２の光束は、前記回折部にて略平行光となり前記記録面に照射されることとすることができる。
【００１６】
上記請求項１〜３に記載の各光ピックアップ装置において、請求項４に記載の光ピックアップ装置の如く、前記対物レンズは、前記回折部を複数有していることとすることができる。かかる場合には、情報記録媒体の傾きを更に精度良く検出することが可能となる。
【００１７】
上記請求項１〜４に記載の各光ピックアップ装置において、請求項５に記載の光ピックアップ装置の如く、前記第２の戻り光束は、前記回折部で往路と同じ方向に回折された戻り光束であることとすることができる。かかる場合には、第１の光検出器と第２の光検出器とを一体化することが可能となり、組み付け作業及び調整作業を簡素化することができる。すなわち、作業コストを低減することが可能となる。
【００１８】
上記請求項１〜５に記載の各光ピックアップ装置において、請求項６に記載の光ピックアップ装置の如く、前記対物レンズの前記回折部以外の領域に前記第２の光束が入射するのを抑制するための遮光手段を更に備えることとすることができる。
【００１９】
上記請求項１〜６に記載の各光ピックアップ装置において、請求項７に記載の光ピックアップ装置の如く、前記第２の光検出器からの出力信号に基づいて情報記録媒体の傾きを検出する傾き検出手段を更に備えることとすることができる。
【００２０】
上記請求項１〜７に記載の各光ピックアップ装置において、請求項８に記載の光ピックアップ装置の如く、前記第２の戻り光束を前記第２の光検出器の受光位置に分岐する回折素子を更に備えることとすることができる。かかる場合には、光ピックアップ装置の小型化を促進することが可能となる。
【００２１】
この場合において、請求項９に記載の光ピックアップ装置の如く、前記回折素子は少なくとも２分割されていることとすることができる。かかる場合には、第２の光検出器の位置調整が容易となり、組み付け作業及び調整作業を簡素化することが可能となる。
【００２２】
上記請求項８及び９に記載の各光ピックアップ装置において、請求項１０に記載の光ピックアップ装置の如く、前記回折素子は、その回折効率が入射する光束の偏光方向によって異なる偏光回折素子であることとすることができる。かかる場合には、光源から出射される光束の殆どを情報記録媒体に照射することができ、高速度でのアクセスに対応することが可能となる。また、各光検出器での受光量が増加し、各光検出器からの出力信号の信号レベル及びＳ／Ｎ比を向上させることが可能となる。
【００２３】
上記請求項８〜１０に記載の各光ピックアップ装置において、請求項１１に記載の光ピックアップ装置の如く、前記回折素子は、前記対物レンズと連動して駆動可能であることとすることができる。かかる場合には、例えばトラッキング制御により対物レンズがその基準位置からシフトしても、光軸ずれを生じないため、各光検出器から安定した信号を出力することが可能となる。
【００２４】
この場合において、請求項１２に記載の光ピックアップ装置の如く、前記回折素子と前記対物レンズとが一体化されていることとすることができる。
【００２５】
上記請求項８〜１２に記載の各光ピックアップ装置において、請求項１３に載の光ピックアップ装置の如く、前記第１の光束と前記第２の光束とは、互いに波長が異なることとすることができる。
【００２６】
この場合において、請求項１４に記載の光ピックアップ装置の如く、前記回折素子は、その回折効率が入射する光束の波長によって異なる波長選択性を有することとすることができる。
【００２７】
上記請求項１３及び１４に記載の各光ピックアップ装置において、請求項１５に記載の光ピックアップ装置の如く、前記第２の光束が特定種類の情報記録媒体の記録面に照射された場合に、前記第２の光束の一部は、前記回折部で回折されずに前記第１の光検出器で受光され、該第１の光検出器は前記特定種類の情報記録媒体の少なくとも再生情報を含む信号を出力することとすることができる。かかる場合には、特定種類の情報記録媒体に対しては、傾きを検出するための光源と少なくとも情報の再生を行う光源とを同一とすることができる。
【００２８】
請求項１６に記載の発明は、情報記録媒体に対して、情報の記録、再生、及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の光ピックアップ装置と；前記光ピックアップ装置からの出力信号を用いて、前記情報の記録、再生、及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置である。
【００２９】
これによれば、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の光ピックアップ装置が用いられることにより、情報記録媒体の傾きを精度良く補正することができる。従って、結果として情報記録媒体への高速度でのアクセスを精度良く安定して行うことが可能となる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
《第１の実施形態》
以下、本発明の第１の実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。図１には、本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置２０の概略構成が示されている。
【００３１】
この図１に示される光ディスク装置２０は、情報記録媒体としての光ディスク１５を回転駆動するためのスピンドルモータ２２、光ピックアップ装置２３、レーザコントロール回路２４、エンコーダ２５、モータドライバ２７、再生信号処理回路２８、サーボコントローラ３３、バッファＲＡＭ３４、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、ＲＯＭ３９、ＣＰＵ４０及びＲＡＭ４１などを備えている。なお、図１における矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。
【００３２】
前記光ピックアップ装置２３は、光ディスク１５のスパイラル状又は同心円状のトラックが形成された記録面（以下「記録面」と略述する）にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置である。なお、この光ピックアップ装置２３の構成等については後に詳述する。
【００３３】
前記再生信号処理回路２８は、光ピックアップ装置２３からの出力信号に基づいてウォブル信号、ＲＦ信号及びサーボ信号（フォーカスエラー信号、トラックエラー信号）などを検出する。そして、再生信号処理回路２８はウォブル信号からアドレス情報及び同期信号等を抽出する。ここで抽出されたアドレス情報はＣＰＵ４０に出力され、同期信号はエンコーダ２５に出力される。さらに、再生信号処理回路２８はＲＦ信号に対して誤り訂正処理等を行なった後、バッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に格納する。また、サーボ信号は再生信号処理回路２８からサーボコントローラ３３に出力される。
【００３４】
前記サーボコントローラ３３は、サーボ信号に基づいて光ピックアップ装置２３を制御する各種制御信号を生成し、モータドライバ２７に出力する。
【００３５】
前記バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４へのデータの入出力を管理し、蓄積されたデータ量が所定の値になるとＣＰＵ４０に通知する。
【００３６】
前記モータドライバ２７は、サーボコントローラ３３からの制御信号及びＣＰＵ４０の指示に基づいて、光ピックアップ装置２３及びスピンドルモータ２２を制御する。
【００３７】
前記エンコーダ２５は、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、バッファＲＡＭ３４に蓄積されているデータをバッファマネージャ３７を介して取り出し、エラー訂正コードの付加などを行ない、光ディスク１５への書き込みデータを作成するとともに、再生信号処理回路２８からの同期信号に同期して、書き込みデータをレーザコントロール回路２４に出力する。
【００３８】
前記レーザコントロール回路２４は、エンコーダ２５からの書き込みデータ及びＣＰＵ４０の指示に基づいて、光ピックアップ装置２３から出射されるレーザ光の出力を制御する。
【００３９】
前記インターフェース３８は、ホスト（例えば、パーソナルコンピュータ）との双方向の通信インターフェースであり、ＡＴＡＰＩ（ＡＴ　Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ　Ｐａｃｋｅｔ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）及びＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｓｙｓｔｅｍ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等の標準インターフェースに準拠している。
【００４０】
前記ＲＯＭ３９には、ＣＰＵ４０にて解読可能なコードで記述されたプログラムが格納されている。そして、ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ３９に格納されているプログラムに従って上記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータ等を一時的にＲＡＭ４１に保存する。
【００４１】
次に、前記光ピックアップ装置２３の構成等について図２に基づいて説明する。
【００４２】
光ピックアップ装置２３は、図２に示されるように、第１の光源ユニット５１、第１のコリメートレンズ５２、第２の光源ユニット８３、第２のコリメートレンズ８４、第１のビームスプリッタ８１、第２のビームスプリッタ８２、第３のビームスプリッタ５４、対物レンズ６０、第１の検出レンズ５８、第１の光検出器としての情報検出用受光器５９、第２の検出レンズ８５、第２の光検出器としてのチルト検出用受光器７０、チルト検出回路７５及び駆動系（フォーカシングアクチュエータ、トラッキングアクチュエータ及びシークモータ（いずれも図示省略））などを備えている。
【００４３】
前記第１の光源ユニット５１は、ＣＤに対応し、波長が７８０ｎｍの光束を発光する光源（以下「ＣＤ光源」ともいう）としての半導体レーザ（図示省略）を含んで構成されている。なお、本第１の実施形態では、第１の光源ユニット５１から出射される光束の最大強度出射方向は＋Ｘ方向である。また、ＣＤ光源は、光ディスク１５の傾きを検出するための光源としても用いられる。
【００４４】
前記第２の光源ユニット８３は、ＤＶＤに対応し、波長が６５０ｎｍの光束を発光する光源（以下「ＤＶＤ光源」ともいう）としての半導体レーザ（図示省略）を含んで構成されている。なお、本第１の実施形態では、第２の光源ユニット８３から出射される光束の最大強度出射方向は＋Ｚ方向である。
【００４５】
第１の光源ユニット５１の＋Ｘ側には、前記第１のコリメートレンズ５２が配置され、第１の光源ユニット５１から出射された光束を略平行光とする。また、第２の光源ユニット８３の＋Ｚ側には、前記第２のコリメートレンズ８４が配置され、第２の光源ユニット８３から出射された光束を略平行光とする。
【００４６】
前記対物レンズ６０は、一例として図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示されるように、その中央部分の有効領域と呼ばれる領域ＥＬと、この有効領域ＥＬの外側の非有効領域と呼ばれる領域とから構成されている。対物レンズ６０の光ディスク１５側（＋Ｘ側）の面には、例えば矩形状の回折部（回折領域）９０が非有効領域に形成されている。ここでは、回折部９０は有効領域ＥＬの＋Ｚ側に形成されている。本第１の実施形態では、第１の光源ユニット５１から出射された光束の一部が回折部９０に入射するように設定されている。そして、回折部９０は、対物レンズ６０の有効領域ＥＬの外側を介して入射した光束（第２の光束、以下「チルト検出用光束」ともいう）が対物レンズ６０の光軸とほぼ平行な光束となるように設定されている。なお、対物レンズ６０の有効領域ＥＬ内に入射した光束（第１の光束、以下「情報用光束」ともいう）の大部分は、記録面に集光される。
【００４７】
図１に戻り、第１のコリメートレンズ５２の＋Ｘ側には、前記第２のビームスプリッタ８２が配置され、チルト検出用光束の記録面からの戻り光束（第２の戻り光束、以下「チルト検出用戻り光束」ともいう）を分岐する。第２のビームスプリッタ８２の−Ｚ側には、前記第２の検出レンズ８５が配置され、この第２のビームスプリッタ８２で分岐されたチルト検出用戻り光束を略平行光とする。前記チルト検出用受光器７０は、第２の検出レンズ８５で略平行光とされたチルト検出用戻り光束を受光する。
【００４８】
第２のビームスプリッタ８２と対物レンズ６０との間には、前記第３のビームスプリッタ５４が配置され、第２の光源ユニット８３から出射された光束を＋Ｘ方向に分岐するとともに、記録面からの情報用光束の戻り光束（第１の戻り光束、以下「情報用戻り光束」ともいう）を−Ｚ方向に分岐する。
【００４９】
第３のビームスプリッタ５４の−Ｚ側には前記第１のビームスプリッタ８１が配置され、情報用戻り光束を＋Ｘ方向に分岐する。
【００５０】
第１のビームスプリッタ８１の＋Ｘ側には前記第１の検出レンズ５８が配置され、第１のビームスプリッタ８１で分岐された情報用戻り光束を集光する。前記情報検出用受光器５９は、第１の検出レンズ５８で集光された情報用戻り光束を受光する。
【００５１】
情報検出用受光器５９は、再生信号処理回路２８にてＲＦ信号、ウォブル信号及びサーボ信号などを検出するのに最適な信号を出力するための複数の受光素子を含んで構成されている。
【００５２】
チルト検出用受光器７０は、一例として図４（Ａ）に示されるように、トラックの接線方向（タンジェンシャル方向）に対応する方向（ここでは、Ｙ軸方向）の分割線によって２分割された２分割受光素子を含んで構成されている。この２分割受光素子は、部分受光素子７０ａと部分受光素子７０ｂとに分割され、部分受光素子毎に受光量に応じた信号を出力する。そして、チルト検出用受光器７０は、半径方向（ラジアル方向）に関する光ディスク１５の傾き（ラジアルチルト）が小さいときに、各部分受光素子からの出力信号が互いにほぼ等しくなるように配置されている。そこで、光ディスク１５のラジアルチルトが大きくなるにつれて、部分受光素子７０ａからの出力信号と部分受光素子７０ｂからの出力信号との差が大きくなる。従って、部分受光素子７０ａからの出力信号と部分受光素子７０ｂからの出力信号との差から、光ディスク１５のラジアルチルトに関する情報（傾きの量及び傾きの方向に関する情報）を検出することができる。
【００５３】
前記チルト検出回路７５は、一例として図４（Ｂ）に示されるように、部分受光素子７０ａからの出力信号（電流信号）及び部分受光素子７０ｂからの出力信号（電流信号）をそれぞれ電圧信号Ｓ７０ａ及びＳ７０ｂに変換するＩ−Ｖ変換回路７５ａと、該Ｉ−Ｖ変換回路７５ａからの出力信号Ｓ７０ａ及び出力信号Ｓ７０ｂを入力信号とし、それらの差信号を求める減算器７５ｂなどを備えている。減算器７５ｂからの出力信号ＳＴ１は、チルト検出信号として再生信号処理回路２８に出力される。
【００５４】
上記のように構成される光ピックアップ装置２３の作用を説明する。
【００５５】
《光ディスク１５がＤＶＤの場合》
光ディスク１５がＤＶＤの場合について説明する。この場合には、第１の光源ユニット５１からチルト検出用光束が出射され、第２の光源ユニット８３から情報用光束が出射される。
【００５６】
第２の光源ユニット８３から＋Ｚ方向に出射された光束は、第２のコリメートレンズ８４で略平行光となった後、第１のビームスプリッタ８１に入射する。第１のビームスプリッタ８１を透過し、第３のビームスプリッタ５４にて＋Ｘ方向に分岐された光束は、対物レンズ６０に入射する。対物レンズ６０の有効領域ＥＬに入射した光束（情報用光束）は、記録面に微小スポットとして集光される。
【００５７】
第１の光源ユニット５１から＋Ｘ方向に出射された光束は、第１のコリメートレンズ５２で略平行光となった後、第２のビームスプリッタ８２に入射する。第２のビームスプリッタ８２及び第３のビームスプリッタ５４を透過した光束は、対物レンズ６０に入射する。そして、対物レンズ６０の有効領域ＥＬの外側に入射した光束は集光され、その一部（チルト検出用光束）は回折部９０に入射する。回折部９０で回折されたチルト検出用光束は、対物レンズ６０の光軸にほぼ平行な光束となって記録面に照射される。なお、第１の光源ユニット５１から出射される光束の出力パワーはほぼ一定である。
【００５８】
記録面で反射された情報用光束は、戻り光束（情報用戻り光束）となり、対物レンズ６０で再び略平行光とされ、第３のビームスプリッタ５４に入射する。第３のビームスプリッタ５４で−Ｚ方向に分岐された情報用戻り光束は、第１のビームスプリッタ８１で更に＋Ｘ方向に分岐され、第１の検出レンズ５８を介して情報検出用受光器５９で受光される。情報検出用受光器５９を構成する各受光素子は、受光量に応じた信号をそれぞれ再生信号処理回路２８に出力する。
【００５９】
一方、記録面で反射されたチルト検出用光束は、戻り光束（チルト検出用戻り光束）となり、再度回折部９０に入射する。回折部９０にて往路と異なる方向に回折されたチルト検出用戻り光束は、対物レンズ６０で発散光となり第３のビームスプリッタ５４に入射する。第３のビームスプリッタ５４を透過し、第２のビームスプリッタ８２で分岐されたチルト検出用戻り光束は、第２の検出レンズ８５で略平行光となり、チルト検出用受光器７０で受光される。チルト検出用受光器７０を構成する各部分受光素子は、受光量に応じた信号をそれぞれチルト検出回路７５に出力する。
【００６０】
チルト検出回路７５は、上述の如くチルト検出用受光器７０を構成する各部分受光素子からの出力信号に基づいてチルト検出信号を求め、再生信号処理回路２８に出力する。
【００６１】
なお、第１の光源ユニット５１から出射され、対物レンズ６０の有効領域ＥＬに入射した光束は、デフォーカス状態で記録面に照射されることとなるため、情報検出用受光器５９から出力される信号に悪影響を及ぼすことはない。
【００６２】
《光ディスク１５がＣＤの場合》
光ディスク１５がＣＤの場合について図５を用いて説明する。この場合には、第１の光源ユニット５１からチルト検出用光束及び情報用光束が出射される。
【００６３】
第１の光源ユニット５１から＋Ｘ方向に出射された光束は、前記光ディスク１５がＤＶＤの場合と同様にして、対物レンズ６０に入射する。対物レンズ６０の有効領域ＥＬに入射した光束（情報用光束）は、記録面に微小スポットとして集光される。一方、対物レンズ６０の有効領域ＥＬの外側に入射した光束は集光され、その一部（チルト検出用光束）は回折部９０に入射する。回折部９０で回折されたチルト検出用光束は、対物レンズ６０の光軸にほぼ平行な光束となって記録面に照射される。
【００６４】
情報用戻り光束は、前述したＤＶＤの場合と同様にして、情報検出用受光器５９で受光される。情報検出用受光器５９を構成する各受光素子は、受光量に応じた信号をそれぞれ再生信号処理回路２８に出力する。
【００６５】
一方、チルト検出用戻り光束は、前述したＤＶＤの場合と同様にして、チルト検出用受光器７０で受光される。チルト検出用受光器７０を構成する各部分受光素子は、受光量に応じた信号をそれぞれチルト検出回路７５に出力する。
【００６６】
チルト検出回路７５は、前述したＤＶＤの場合と同様にして、チルト検出信号を求め、再生信号処理回路２８に出力する。
【００６７】
また、光ディスク１５がＣＤであるかＤＶＤであるかは、その記録面からの反射光の強度から判別することができる。通常、この判別は光ディスク１５が光ディスク装置２０の所定位置に挿入されたとき、すなわちローディング時に行われる。また、光ディスク１５に予め記録されているＴＯＣ（Ｔａｂｌｅ　Ｏｆ　Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）情報、ＰＭＡ（Ｐｒｏｇｒａｍ　Ｍｅｍｏｒｙ　Ａｒｅａ）情報及びウォブル信号などに基づいて光ディスク１５の種類を判別することも可能である。そして、その判別結果はレーザコントロール回路２４に通知され、レーザコントロール回路２４によって、情報用光束を出射する光源ユニットが選択される。
【００６８】
《記録処理》
次に、前述の光ディスク装置２０を用いて、光ディスク１５にデータを記録する場合の処理動作について簡単に説明する。
【００６９】
ＣＰＵ４０は、ホストから記録要求のコマンドを受信すると、指定された記録速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、ホストから記録要求のコマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。また、ＣＰＵ４０は、ホストから受信したデータをバッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に蓄積する。
【００７０】
再生信号処理回路２８は、チルト検出回路７５からのチルト検出信号に基づいて、光ディスク１５の傾きが所定の値よりも大きいと判断すると、例えば光ピックアップ装置のシーク用レール（不図示）を調整することにより、光ディスク１５に対する光ピックアップ装置の姿勢を制御し、対物レンズ６０に対する光ディスク１５の傾きを補正する。光ディスク１５の回転が所定の線速度に達すると、再生信号処理回路２８は、情報検出用受光器５９からの出力信号に基づいて、トラックエラー信号及びフォーカスエラー信号を検出し、サーボコントローラ３３に出力する。
【００７１】
サーボコントローラ３３は、トラックエラー信号に基づいて、モータドライバ２７を介して光ピックアップ装置２３のトラッキングアクチュエータを駆動し、トラックずれを補正する。また、サーボコントローラ３３は、フォーカスエラー信号に基づいて、モータドライバ２７を介して光ピックアップ装置２３のフォーカシングアクチュエータを駆動し、フォーカスずれを補正する。このようにして、トラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。
【００７２】
また、再生信号処理回路２８は、情報検出用受光器５９からの出力信号に基づいてアドレス情報を取得し、ＣＰＵ４０に通知する。そして、ＣＰＵ４０は、アドレス情報に基づいて指定された書き込み開始地点に光ピックアップ装置２３が位置するように光ピックアップ装置２３のシークモータを制御する信号をモータドライバ２７に出力する。
【００７３】
ＣＰＵ４０は、バッファマネージャ３７からバッファＲＡＭ３４に蓄積されたデータ量が所定の値を超えたとの通知を受けると、エンコーダ２５に書き込みデータの作成を指示する。また、ＣＰＵ４０は、アドレス情報に基づいて光ピックアップ装置２３の位置が書き込み開始地点であると判断すると、エンコーダ２５に通知する。そして、エンコーダ２５は、レーザコントロール回路２４及び光ピックアップ装置２３を介して、書き込みデータを光ディスク１５に記録する。
【００７４】
《再生処理》
次に、前述した光ディスク装置２０を用いて、光ディスク１５に記録されているデータを再生する場合の処理動作について簡単に説明する。
【００７５】
ＣＰＵ４０は、ホストから再生要求のコマンドを受信すると、再生速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、ホストから再生要求のコマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。そして、上記記録処理の場合と同様にして、光ディスク１５の傾き補正、対物レンズ６０のトラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。また、再生信号処理回路２８は、上記記録処理の場合と同様に、アドレス情報を検出し、ＣＰＵ４０に通知する。
【００７６】
ＣＰＵ４０は、アドレス情報に基づいて指定された読み込み開始地点に光ピックアップ装置２３が位置するようにシークモータを制御する信号をモータドライバ２７に出力する。ＣＰＵ４０は、アドレス情報に基づいて光ピックアップ装置２３の位置が読み込み開始地点であると判断すると、再生信号処理回路２８に通知する。
【００７７】
そして、再生信号処理回路２８は、情報検出用受光器５９からの出力信号に基づいてＲＦ信号を検出し、誤り訂正処理等を行った後、バッファＲＡＭ３４に蓄積する。バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４に蓄積された再生データがセクタデータとして揃ったときに、インターフェース３８を介してホストに転送する。
【００７８】
なお、記録処理及び再生処理が終了するまで、光ディスク１５の傾き補正、対物レンズ６０のトラッキング制御及びフォーカス制御が随時行われる。
【００７９】
以上の説明から明らかなように、本第１の実施形態に係る光ディスク装置２０では、再生信号処理回路２８と、ＣＰＵ４０及び該ＣＰＵ４０によって実行されるプログラムとによって処理装置が実現されている。また、チルト検出回路７５によって傾き検出手段が実現されている。
【００８０】
以上説明したように、本第１の実施形態に係る光ピックアップ装置によると、ＣＤに対応した第１の光源ユニット５１と、ＤＶＤに対応した第２の光源ユニット８３とを備えるとともに、対物レンズ６０の非有効領域に回折部９０を形成している。そして、その回折部９０を介して第１の光源ユニット５１から出射された光束の一部を光ディスク１５の記録面に照射し、その戻り光束を利用して対物レンズ６０に対する光ディスク１５の傾きを検出している。これにより、第１の光源ユニット５１から出射された光束のうち、対物レンズ６０の有効領域近傍に照射される比較的高い強度の光束を用いることができるため、チルト検出用受光器７０を構成する各部分受光素子からの出力信号における信号レベル及びＳ／Ｎ比を高くすることができる。また、光ディスクの傾きを検出するための新たな光源は不要であり、大型化及び高コスト化を防止することができる。従って、大型化及び高コスト化を招くことなく、情報記録媒体の傾きに関する情報を含む信号を精度良く出力することが可能となる。
【００８１】
また、本第１の実施形態に係る光ピックアップ装置によると、光ディスク１５がＤＶＤの場合に、ＣＤに対応した第１の光源ユニット５１からチルト検出用光束を出射しているために、チルト検出用光束の出力パワーを一定とすることができる。それにより、光ディスク１５の傾きを精度良く検出することが可能となる。
【００８２】
また、本第１の実施形態に係る光ディスク装置によると、光ピックアップ装置からのチルト検出信号に基づいて、対物レンズに対する光ディスクの傾きを精度良く補正することができるため、サーボ制御を精度良く行うことができる。同様にＲＦ信号やウォブル信号なども精度良く検出することが可能となる。すなわち、高速度でのアクセスを精度良く安定して行うことが可能となる。さらに、光ピックアップ装置の小型化によって、光ディスク装置自体の小型化及び消費電力の低減も促進することができ、例えば携帯用として用いられる場合には、持ち運びが容易となり、さらに長時間の使用が可能となる。
【００８３】
なお、上記第１の実施形態では、回折部９０が有効領域ＥＬの＋Ｚ側に形成された場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【００８４】
また、上記第１の実施形態では、チルト検出用受光器７０がＹ軸方向の分割線によって２分割された２分割受光素子を含み、その２分割受光素子を構成する各部分受光素子からの出力信号の差に基づいて、光ディスク１５のラジアルチルトを検出する場合について説明したが、これに限らず、例えばＸ軸方向の分割線によって２分割された２分割受光素子を含むチルト検出用受光器を用いて、その２分割受光素子を構成する各部分受光素子からの出力信号の差に基づいて、タンジェンシャル方向に関する光ディスク１５の傾き（タンジェンシャルチルト）を検出しても良い。
【００８５】
さらに、例えばＸ軸方向及びＹ軸方向の分割線によって４分割された４分割受光素子を含むチルト検出用受光器を用いて、その４分割受光素子を構成する各部分受光素子からの出力信号に基づいて、光ディスク１５のラジアルチルトとタンジェンシャルチルトとを検出しても良い。
【００８６】
《第２の実施形態》
次に、本発明の第２の実施形態を図６〜図９に基づいて説明する。
【００８７】
この第２の実施形態は、一例として図６に示されるように、上記第１の実施形態における光ピックアップ装置の対物レンズ６０の代わりに、２つの回折部が形成された対物レンズ６１が用いられる点に特徴を有する。
【００８８】
この対物レンズ６１には、一例として図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示されるように、上記第１の実施形態における回折部９０と同等の回折作用を有する２つの回折部（回折部９０ａ、回折部９０ｂ）が非有効領域に形成されている。ここでは、回折部９０ａは有効領域ＥＬの＋Ｚ側に形成され、回折部９０ｂは有効領域ＥＬの−Ｚ側に形成されている。
【００８９】
図６に戻り、回折部９０ｂを介したチルト検出用戻り光束を受光するためのチルト検出用受光器７１が、第２の検出レンズ８５の−Ｚ側に更に配置されている。このチルト検出用受光器７１は、一例として図８（Ａ）に示されるように、チルト検出用受光器７０と同様に、Ｙ軸方向の分割線によって２分割された２分割受光素子を含んで構成されている。この２分割受光素子は、部分受光素子７１ａと部分受光素子７１ｂとに分割され、部分受光素子毎に受光量に応じた信号を出力する。そして、チルト検出用受光器７１は、光ディスク１５のラジアルチルトが小さいときに、各部分受光素子からの出力信号が互いにほぼ等しくなるように配置されている。
【００９０】
そこで、本第２の実施形態では、上記第１の実施形態におけるチルト検出回路７５の代わりに、２つのチルト検出用受光器７０，７１からの出力信号に基づいて光ディスク１５のラジアルチルトを検出するチルト検出回路７６が用いられる。このチルト検出回路７６は、一例として図８（Ｂ）に示されるように、部分受光素子７０ａからの出力信号（電流信号）を電圧信号Ｓ７０ａに、部分受光素子７０ｂからの出力信号（電流信号）を電圧信号Ｓ７０ｂに、部分受光素子７１ａからの出力信号（電流信号）を電圧信号Ｓ７１ａに、部分受光素子７１ｂからの出力信号（電流信号）を電圧信号Ｓ７１ｂに変換するＩ−Ｖ変換回路７６ａと、該Ｉ−Ｖ変換回路７６ａからの出力信号Ｓ７０ａ及び出力信号Ｓ７０ｂを入力信号とし、それらの差信号ＤＳ１を求める減算器７６ｂと、Ｉ−Ｖ変換回路７６ａからの出力信号Ｓ７１ａ及び出力信号Ｓ７１ｂを入力信号とし、それらの差信号ＤＳ２を求める減算器７６ｃと、減算器７６ｂからの出力信号ＤＳ１と減算器７６ｃからの出力信号ＤＳ２とを加算する加算器７６ｄなどを備えている。加算器７６ｄからの出力信号ＳＴ２は、チルト検出信号として再生信号処理回路２８に出力される。
【００９１】
なお、その他の光ピックアップ装置及び光ディスク装置の構成などは、上記第１の実施形態と同様である。従って、以下においては、上記第１の実施形態との相違点を中心に説明するとともに、上記第１の実施形態と同一若しくは同等の構成部分については同一の符号を用い、その説明を簡略化し若しくは省略するものとする。
【００９２】
上記のように構成される光ピックアップ装置２３の作用を説明する。
【００９３】
《光ディスク１５がＤＶＤの場合》
光ディスク１５がＤＶＤの場合について説明する。この場合には、上記第１の実施形態と同様に、第１の光源ユニット５１からチルト検出用光束が出射され、第２の光源ユニット８３から情報用光束が出射される。
【００９４】
第２の光源ユニット８３から＋Ｚ方向に出射された光束は、上記第１の実施形態と同様にして、対物レンズ６０に入射する。対物レンズ６０の有効領域ＥＬに入射した光束（情報用光束）は、記録面に微小スポットとして集光される。
【００９５】
第１の光源ユニット５１から＋Ｘ方向に出射された光束は、上記第１の実施形態と同様にして、対物レンズ６１に入射する。そして、対物レンズ６１の有効領域ＥＬの外側に入射した光束は集光され、その一部（チルト検出用光束）は回折部９０ａ及び回折部９０ｂに入射する。各回折部で回折されたチルト検出用光束は、それぞれ対物レンズ６１の光軸にほぼ平行な光束となって記録面に照射される。なお、第１の光源ユニット５１から出射される光束の出力パワーはほぼ一定である。
【００９６】
情報用戻り光束は、上記第１の実施形態と同様にして情報検出用受光器５９で受光される。そして、情報検出用受光器５９を構成する各受光素子は、受光量に応じた信号をそれぞれ再生信号処理回路２８に出力する。
【００９７】
一方、回折部９０ａを介して記録面に照射されたチルト検出用光束の戻り光束（チルト検出用戻り光束）は、再度回折部９０ａに入射する。そして、回折部９０ａにて往路と異なる方向に回折されたチルト検出用戻り光束は、対物レンズ６０で発散光となり第３のビームスプリッタ５４に入射する。第３のビームスプリッタ５４を透過し、第２のビームスプリッタ８２で分岐されたチルト検出用戻り光束は、第２の検出レンズ８５で略平行光となり、チルト検出用受光器７０で受光される。チルト検出用受光器７０を構成する各部分受光素子は、受光量に応じた信号をそれぞれチルト検出回路７６に出力する。
【００９８】
また、回折部９０ｂを介して記録面に照射されたチルト検出用光束の戻り光束（チルト検出用戻り光束）は、再度回折部９０ｂに入射する。そして、回折部９０ｂにて往路と異なる方向に回折されたチルト検出用戻り光束は、対物レンズ６０で発散光となり第３のビームスプリッタ５４に入射する。第３のビームスプリッタ５４を透過し、第２のビームスプリッタ８２で分岐されたチルト検出用戻り光束は、第２の検出レンズ８５で略平行光となり、チルト検出用受光器７１で受光される。チルト検出用受光器７１を構成する各部分受光素子は、受光量に応じた信号をそれぞれチルト検出回路７６に出力する。
【００９９】
チルト検出回路７６では、前述の如くチルト検出用受光器７０を構成する各部分受光素子及びチルト検出用受光器７１を構成する各部分受光素子からの出力信号に基づいてチルト検出信号を求め、再生信号処理回路２８に出力する。
【０１００】
《光ディスク１５がＣＤの場合》
光ディスク１５がＣＤの場合について図９を用いて説明する。この場合には、上記第１の実施形態と同様に、第１の光源ユニット５１からチルト検出用光束及び情報用光束が出射されることとなる。
【０１０１】
第１の光源ユニット５１から＋Ｘ方向に出射された光束は、前述のＤＶＤの場合と同様にして、対物レンズ６０に入射する。対物レンズ６１の有効領域ＥＬに入射した光束（情報用光束）は、記録面に微小スポットとして集光される。一方、対物レンズ６１の有効領域ＥＬの外側に入射した光束は集光され、その一部（チルト検出用光束）は回折部９０ａ及び回折部９０ｂに入射する。各回折部で回折されたチルト検出用光束は、それぞれ対物レンズ６１の光軸にほぼ平行な光束となって記録面に照射される。
【０１０２】
情報用戻り光束は、上記第１の実施形態と同様にして情報検出用受光器５９で受光される。そして、情報検出用受光器５９を構成する各受光素子は、受光量に応じた信号をそれぞれ再生信号処理回路２８に出力する。一方、回折部９０ａ及び回折部９０ｂを介して光ディスク１５の記録面に照射されたチルト検出用光束の戻り光束（チルト検出用戻り光束）は、前述したＤＶＤの場合と同様にして、チルト検出用受光器７０及びチルト検出用受光器７１でそれぞれ受光される。
【０１０３】
チルト検出回路７６は、前述したＤＶＤの場合と同様にして、チルト検出信号を求め、再生信号処理回路２８に出力する。
【０１０４】
以上の説明から明らかなように、本第２の実施形態に係る光ディスク装置２０では、チルト検出回路７６によって傾き検出手段が実現されている。また、上記第１の実施形態と同様に、再生信号処理回路２８と、ＣＰＵ４０及び該ＣＰＵ４０によって実行されるプログラムとによって処理装置が実現されており、上記第１の実施形態と同様にして、記録処理及び再生処理が行われる。
【０１０５】
以上説明したように、本第２の実施形態に係る光ピックアップ装置によると、ＣＤに対応した第１の光源ユニット５１と、ＤＶＤに対応した第２の光源ユニット８３とを備えるとともに、対物レンズ６１の非有効領域に２つ回折部を形成している。そして、第１の光源ユニット５１から出射された光束の一部を各回折部を介して記録面に照射するとともに、その戻り光束を利用して対物レンズ６１に対する光ディスク１５の傾きを検出している。これにより、上記第１の実施形態に係る光ピックアップ装置と同様な効果を得ることができるとともに、チルト検出回路７６からの出力信号における信号レベル及びＳ／Ｎ比を上記第１の実施形態よりも更に高くすることができる。
【０１０６】
また、本第２の実施形態に係る光ディスク装置によると、光ピックアップ装置からのチルト検出信号に基づいて、対物レンズに対する光ディスクの傾きを精度良く補正することができるため、上記第１の実施形態に係る光ディスク装置と同様な効果を得ることが可能となる。
【０１０７】
なお、上記第２の実施形態では、各回折部が有効領域ＥＬの＋Ｚ側と−Ｚ側とに形成されている場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１０８】
また、上記第２の実施形態では、各チルト検出用受光器がＹ軸方向の分割線によって２分割された２分割受光素子を含み、その２分割受光素子を構成する各部分受光素子からの出力信号の差に基づいて、光ディスクのラジアルチルトを検出する場合について説明したが、これに限らず、各チルト検出用受光器が例えばＸ軸方向の分割線によって２分割された２分割受光素子を含み、その２分割受光素子を構成する各部分受光素子からの出力信号の差に基づいて、光ディスクのタンジェンシャルチルトを検出しても良い。
【０１０９】
さらに、各チルト検出用受光器のうちの少なくとも１つが例えばＸ軸方向及びＹ軸方向の分割線によって４分割された４分割受光素子を含み、その４分割受光素子を構成する各部分受光素子からの出力信号に基づいて、光ディスク１５のラジアルチルト及びタンジェンシャルチルトを検出しても良い。
【０１１０】
なお、上記第２の実施形態では、回折部が２つの場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば図１０に示されるように、更に２つの回折部９０ｃ、９０ｄがＹ軸方向に離れた位置に形成された対物レンズ６２を用いても良い。そして、この場合に、例えば回折部９０ａ、９０ｂを介したチルト検出用戻り光束に基づいて光ディスクのラジアルチルトを検出し、回折部９０ｃ、９０ｄを介したチルト検出用戻り光束に基づいて光ディスクのタンジェンシャルチルトを検出しても良い。
【０１１１】
《第３の実施形態》
次に、本発明の第３の実施形態を図１１〜図１３に基づいて説明する。
【０１１２】
この第３の実施形態は、一例として図１１に示されるように、上記第１の実施形態における第１のビームスプリッタ８１と第２のビームスプリッタ８２の代わりに、回折素子６５を用いる点に特徴を有する。この回折素子６５は、第１の光源ユニット５１と第１のコリメートレンズ５２との間に配置されている。そして、それに伴い、情報検出用受光器５９及びチルト検出用受光器７０は、回折素子６５で回折された情報用戻り光束及びチルト検出用戻り光束をそれぞれ受光し、上記第１の実施形態と同様な信号を出力することができる位置に配置されている。なお、一例として図１３（Ａ）に示されるように、情報用戻り光束ＳＬ及びチルト検出用戻り光束ＴＬは、回折素子６５にてそれぞれ同じ回折作用を受けるものとする。また、この場合には、上記第１の実施形態における検出レンズ（第１の検出レンズ５８、第２の検出レンズ８５）は不要である。
【０１１３】
なお、その他の光ピックアップ装置及び光ディスク装置の構成などは、上記第１の実施形態と同様である。従って、以下においては、上記第１の実施形態との相違点を中心に説明するとともに、上記第１の実施形態と同一若しくは同等の構成部分については同一の符号を用い、その説明を簡略化し若しくは省略するものとする。
【０１１４】
上記のように構成される光ピックアップ装置２３の作用を説明する。
【０１１５】
《光ディスク１５がＤＶＤの場合》
光ディスク１５がＤＶＤの場合について説明する。この場合には、上記第１の実施形態と同様に、第１の光源ユニット５１からチルト検出用光束が出射され、第２の光源ユニット８３から情報用光束が出射される。
【０１１６】
第２の光源ユニット８３から＋Ｚ方向に出射された光束は、第２のコリメートレンズ８４で略平行光となった後、第３のビームスプリッタ５４に入射する。この第３のビームスプリッタ５４で＋Ｘ方向に分岐された光束は、対物レンズ６０に入射する。対物レンズ６０の有効領域ＥＬに入射した光束（情報用光束）は、記録面に微小スポットとして集光される。
【０１１７】
光源ユニット５１から＋Ｘ方向に出射された光束は、回折素子６５に入射する。回折素子６５を透過した光束は、第１のコリメートレンズ５２で略平行光となった後、第３のビームスプリッタ５４に入射する。この第３のビームスプリッタ５４を透過した光束は対物レンズ６１に入射する。そして、対物レンズ６０の有効領域ＥＬの外側に入射した光束は集光され、その一部（チルト検出用光束）は回折部９０に入射する。回折部９０で回折されたチルト検出用光束は、対物レンズ６０の光軸にほぼ平行な光束となって記録面に照射される。
【０１１８】
情報用戻り光束は、対物レンズ６０で再び略平行光とされ、第３のビームスプリッタ５４に入射する。この第３のビームスプリッタ５４を透過した情報用戻り光束は、第１のコリメートレンズ５２を介して回折素子６５に入射する。回折素子６５で回折された情報用戻り光束は、情報検出用受光器５９で受光される。
【０１１９】
一方、チルト検出用戻り光束は、再度回折部９０に入射する。回折部９０にて往路と異なる方向に回折されたチルト検出用戻り光束は、対物レンズ６０で発散光となり第３のビームスプリッタ５４に入射する。この第３のビームスプリッタ５４を透過したチルト検出用戻り光束は、第１のコリメートレンズ５２を介して回折素子６５に入射する。回折素子６５で回折されたチルト検出用戻り光束は、チルト検出用受光器７０で受光される。チルト検出回路７５では、上記第１の実施形態と同様にしてチルト検出信号を求め、再生信号処理回路２８に出力する。
【０１２０】
《光ディスク１５がＣＤの場合》
光ディスク１５がＣＤの場合について図１２を用いて説明する。この場合には、上記第１の実施形態と同様に、第１の光源ユニット５１からチルト検出用光束及び情報用光束が出射される。
【０１２１】
第１の光源ユニット５１から＋Ｘ方向に出射された光束は、前述したＤＶＤの場合と同様にして、対物レンズ６０に入射する。対物レンズ６０の有効領域ＥＬに入射した光束（情報用光束）は、記録面に微小スポットとして集光される。一方、対物レンズ６０の有効領域ＥＬの外側に入射した光束は、その一部（チルト検出用光束）が上記第１の実施形態と同様にして記録面に照射される。
【０１２２】
前述したＤＶＤの場合と同様にして、情報用戻り光束は情報検出用受光器５９で受光され、チルト検出用戻り光束はチルト検出用受光器７０で受光される。チルト検出回路７５は、上記第１の実施形態と同様にしてチルト検出信号を求め、再生信号処理回路２８に出力する。
【０１２３】
以上の説明から明らかなように、本第３の実施形態に係る光ディスク装置２０では、チルト検出回路７５によって傾き検出手段が実現されている。また、上記第１の実施形態と同様に、再生信号処理回路２８と、ＣＰＵ４０及び該ＣＰＵ４０によって実行されるプログラムとによって処理装置が実現されており、上記第１の実施形態と同様にして、記録処理及び再生処理が行われる。
【０１２４】
以上説明したように、本第３の実施形態に係る光ピックアップ装置によると、ＣＤに対応した第１の光源ユニット５１と、ＤＶＤに対応した第２の光源ユニット８３とを備えるとともに、対物レンズ６０の非有効領域に回折部９０を形成している。そして、その回折部９０を介して第１の光源ユニット５１から出射された光束の一部を記録面に照射するとともに、その戻り光束を利用して対物レンズ６０に対する光ディスク１５の傾きを検出している。従って、上記第１の実施形態に係る光ピックアップ装置と同様な効果を得ることが可能となる。また、第１の光源ユニット５１から出射された光束の往路と復路の共通光路上に、戻り光束（情報用戻り光束及びチルト検出用戻り光束）を分岐するための回折素子６５を配置している。これにより、上記第１の実施形態における第１のビームスプリッタ８１、第２のビームスプリッタ８２及び検出レンズが不要となり、光ピックアップ装置の小型化及び低コスト化を促進することが可能となる。
【０１２５】
また、本第３の実施形態に係る光ディスク装置によると、光ピックアップ装置からのチルト検出信号に基づいて、対物レンズ６０に対する光ディスク１５の傾きを精度良く補正することができるため、上記第１の実施形態に係る光ディスク装置と同様な効果を得ることが可能となる。
【０１２６】
なお、上記第３の実施形態では、情報用戻り光束及びチルト検出用戻り光束が、回折素子６５にてそれぞれ同じ回折作用を受ける場合について説明したが、これに限らず、一例として図１３（Ｂ）に示されるように、情報用戻り光束ＳＬ及びチルト検出用戻り光束ＴＬに対する回折作用が互いに異なる回折素子６６を回折素子６５に代えて用いても良い。この回折素子６６は、情報用戻り光束ＳＬを回折するための部分領域６６ａと、チルト検出用戻り光束ＴＬを回折するための部分領域とを備えている。そして、チルト検出用戻り光束ＴＬを回折するための部分領域は、更にＹ軸方向の分割線によって２つの部分領域６６ｂ，６６ｃに分割されている。この場合には、チルト検出用戻り光束ＳＬが回折素子６６によって２つの光束に分割されるため、チルト検出用戻り光束を受光するための受光器として２分割受光素子ではなく、単体の受光素子を２個用いることができ、受光器の組み付け作業及び調整作業が容易となる。すなわち、作業コストの低減が可能となる。
【０１２７】
また、上記第３の実施形態では、回折部９０にて往路と異なる方向に回折されたチルト検出用戻り光束を用いて光ディスク１５の傾きを検出する場合について説明したが、これに限らず、一例として図１４に示されるように、回折部９０にて往路と同一方向に回折されたチルト検出用戻り光束を用いても良い。この場合には、Ｘ軸方向に関する情報用戻り光束の受光位置とチルト検出用戻り光束の受光位置とがほぼ等しくなるため、情報検出用受光器とチルト検出用受光器とを一体化した受光器９５を用いることができる。それにより、受光器の組み付け作業及び調整作業が容易となる。
【０１２８】
《第４の実施形態》
次に、本発明の第４の実施形態を図１５に基づいて説明する。
【０１２９】
この第４の実施形態は、一例として図１５に示されるように、上記第２の実施形態における第１のビームスプリッタ８１及び第２のビームスプリッタ８２の代わりに、回折素子６５を用いる点に特徴を有する。この回折素子６５は、第１の光源ユニット５１と第１のコリメートレンズ５２との間に配置されている。そして、それに伴い、情報検出用受光器５９及びチルト検出用受光器７０，７１は、回折素子６５で回折された情報用戻り光束及びチルト検出用戻り光束をそれぞれ受光し、上記第２の実施形態と同様な信号を出力することができる位置に配置されている。また、この場合には、上記第２の実施形態における検出レンズ（第１の検出レンズ５８、第２の検出レンズ８５）は不要である。
【０１３０】
なお、その他の光ピックアップ装置及び光ディスク装置の構成などは、上記第２の実施形態と同様である。従って、以下においては、上記第２の実施形態との相違点を中心に説明するとともに、上記第２の実施形態と同一若しくは同等の構成部分については同一の符号を用い、その説明を簡略化し若しくは省略するものとする。
【０１３１】
上記のように構成される光ピックアップ装置２３の作用を説明する。ここでは、光ディスク１５がＤＶＤの場合についてのみ説明する。この場合には、上記第１の実施形態と同様に、第１の光源ユニット５１からチルト検出用光束が出射され、第２の光源ユニット８３から情報用光束が出射される。
【０１３２】
第２の光源ユニット８３から＋Ｚ方向に出射された光束は、第２のコリメートレンズ８４で略平行光となった後、第３のビームスプリッタ５４に入射する。この第３のビームスプリッタ５４で＋Ｘ方向に分岐された光束は、対物レンズ６０に入射する。対物レンズ６０の有効領域ＥＬに入射した光束（情報用光束）は、記録面に微小スポットとして集光される。
【０１３３】
第１の光源ユニット５１から＋Ｘ方向に出射された光束は、回折素子６５に入射する。回折素子６５を透過した光束は、第１のコリメートレンズ５２で略平行光となった後、第３のビームスプリッタ５４を介して対物レンズ６１に入射する。対物レンズ６１の有効領域の外側に入射した光束は集光され、その一部（チルト検出用光束）は回折部９０ａ及び回折部９０ｂに入射する。各回折部で回折されたチルト検出用光束は、それぞれ略平行光となって記録面に照射される。
【０１３４】
情報用戻り光束は、対物レンズ６１で再び略平行光とされ、第３のビームスプリッタ５４及び第１のコリメートレンズ５２を介して回折素子６５に入射する。回折素子６５で回折された情報用戻り光束は、情報検出用受光器５９で受光される。
【０１３５】
一方、回折部９０ａを介して光ディスク１５の記録面に照射されたチルト検出用光束の戻り光束（チルト検出用戻り光束）は、再度回折部９０ａに入射する。回折部９０ａにて往路と異なる方向に回折されたチルト検出用戻り光束は、対物レンズ６１で発散光となり、第３のビームスプリッタ５４及び第１のコリメートレンズ５２を介して回折素子６５に入射する。回折素子６５で回折されたチルト検出用戻り光束は、チルト検出用受光器７０で受光される。
【０１３６】
また、回折部９０ｂを介して光ディスク１５の記録面に照射されたチルト検出用光束の戻り光束（チルト検出用戻り光束）は、再度回折部９０ｂに入射する。回折部９０ｂにて往路と異なる方向に回折されたチルト検出用戻り光束は、対物レンズ６１で発散光となり、第３のビームスプリッタ５４及び第１のコリメートレンズ５２を介して回折素子６５に入射する。回折素子６５で回折されたチルト検出用戻り光束は、チルト検出用受光器７１で受光される。
【０１３７】
チルト検出回路７６では、上記第２の実施形態と同様にしてチルト検出信号を求め、再生信号処理回路２８に出力する。
【０１３８】
以上の説明から明らかなように、本第４の実施形態に係る光ディスク装置２０では、チルト検出回路７６によって傾き検出手段が実現されている。また、上記第１の実施形態と同様に、再生信号処理回路２８と、ＣＰＵ４０及び該ＣＰＵ４０によって実行されるプログラムとによって処理装置が実現されており、上記第１の実施形態と同様にして、記録処理及び再生処理が行われる。
【０１３９】
以上説明したように、本第４の実施形態に係る光ピックアップ装置によると、ＣＤに対応した第１の光源ユニット５１と、ＤＶＤに対応した第２の光源ユニット８３とを備えるとともに、対物レンズの非有効領域に２つの回折部を形成している。そして、各回折部を介して第１の光源ユニット５１から出射された光束の一部を記録面に照射するとともに、その戻り光束を利用して対物レンズ６１に対する光ディスク１５の傾きを検出している。これにより、上記第１の実施形態に係る光ピックアップ装置と同様な効果を得ることができるとともに、チルト検出回路７６からの出力信号における信号レベル及びＳ／Ｎ比を上記第１の実施形態よりも更に高くすることができる。また、第１の光源ユニット５１から出射された光束の往路と復路の共通光路上に、戻り光束（情報用戻り光束及びチルト検出用戻り光束）を分岐するための回折素子６５を配置している。これにより、上記第１の実施形態における第１のビームスプリッタ８１、第２のビームスプリッタ８２及び検出レンズが不要となり、光ピックアップ装置の小型化及び低コスト化を促進することが可能となる。
【０１４０】
また、本第４の実施形態に係る光ディスク装置によると、光ピックアップ装置からのチルト検出信号に基づいて、対物レンズに対する光ディスクの傾きを精度良く補正することができるため、上記第１の実施形態に係る光ディスク装置と同様な効果を得ることが可能となる。
【０１４１】
なお、上記第４の実施形態では、回折部９０ａ及び回折部９０ｂにて往路と異なる方向に回折されたチルト検出用戻り光束を用いて光ディスク１５の傾きを検出する場合について説明したが、これに限らず、一例として図１６に示されるように、回折部９０ａ及び回折部９０ｂにて往路と同一方向に回折されたチルト検出用戻り光束を用いても良い。この場合には、Ｘ軸方向に関する情報用戻り光束の受光位置とチルト検出用戻り光束の受光位置とが等しくなるため、情報検出用受光器とチルト検出用受光器とを一体化した受光器９６を用いることができる。それにより、受光器の組み付け作業及び調整作業が容易となり、作業コストの低減が可能となる。
【０１４２】
また、この場合において、例えば図１７に示されるように、その回折効率が入射する光束の偏光方向に応じて異なる偏光回折素子６７を回折素子６５に代えて用いても良い。なお、この場合には、戻り光束の偏光方向と各光源ユニットから出射される光束の偏光方向とが約９０度ずれるようにするために、λ／４板５５が第３のビームスプリッタ５４と対物レンズ６１との間に配置されている。そして、偏光回折素子６７は、例えば各光源ユニットからＰ偏光の光束が出射される場合には、Ｐ偏光の光束に対しては回折効率が低く、Ｓ偏光の光束に対しては回折効率が高くなるように設定されている。
【０１４３】
この場合における、光ピックアップ装置２３の作用を簡単に説明する。ここでは、光ディスク１５がＤＶＤの場合についてのみ説明する。
【０１４４】
第２の光源ユニット８３から＋Ｚ方向に出射された直線偏光（ここではＰ偏光）の光束は、第２のコリメートレンズ８４で略平行光となった後、第３のビームスプリッタ５４に入射する。この第３のビームスプリッタ５４で＋Ｘ方向に分岐された光束は、λ／４板５５にて円偏光とされた後、対物レンズ６０に入射する。そして、前述の如くして情報用光束が記録面に照射される。
【０１４５】
第１の光源ユニット５１から＋Ｘ方向に出射された直線偏光（ここではＰ偏光）の光束は、偏光回折素子６７に入射する。偏光回折素子６７ではＰ偏光の光束に対する回折効率が低いために、入射光束の大部分を透過する。偏光回折素子６７を透過した光束は、第１のコリメートレンズ５２で略平行光となった後、第３のビームスプリッタ５４に入射する。第３のビームスプリッタ５４を透過した光束は、λ／４板５５にて円偏光とされた後、対物レンズ６１に入射する。そして、前述の如くしてチルト検出用光束が記録面に照射される。
【０１４６】
情報用戻り光束は、往路とは反対回りの円偏光となり、対物レンズ６１で再び略平行光とされ、λ／４板５５にて円偏光から直線偏光（ここではＳ偏光）に変換された後、第３のビームスプリッタ５４及び第１のコリメートレンズ５２を介して偏光回折素子６７に入射する。偏光回折素子６７に入射した情報用戻り光束は、高い回折効率で回折され、受光器９６で受光される。
【０１４７】
一方、回折部９０ａを介して記録面に照射されたチルト検出用光束の戻り光束（チルト検出用戻り光束）は、往路とは反対回りの円偏光となり、再度回折部９０ａに入射する。回折部９０ａにて往路と同じ方向に回折されたチルト検出用戻り光束は、対物レンズ６１で発散光となり、λ／４板５５にて円偏光から直線偏光（ここではＳ偏光）に変換された後、第３のビームスプリッタ５４及び第１のコリメートレンズ５２を介して偏光回折素子６７に入射する。偏光回折素子６７に入射したチルト検出用戻り光束は、高い回折効率で回折され、受光器９６で受光される。
【０１４８】
また、回折部９０ｂを介して記録面に照射されたチルト検出用光束の戻り光束（チルト検出用戻り光束）は、往路とは反対回りの円偏光となり、再度回折部９０ｂに入射する。回折部９０ｂにて往路と同じ方向に回折されたチルト検出用戻り光束は、対物レンズ６１で発散光となり、λ／４板５５にて円偏光から直線偏光（ここではＳ偏光）に変換された後、第３のビームスプリッタ５４及び第１のコリメートレンズ５２を介して偏光回折素子６７に入射する。偏光回折素子６７に入射したチルト検出用戻り光束は、高い回折効率で回折され、受光器９６で受光される。
【０１４９】
これにより、記録面に照射される光束の光量低下が極めて少なくなり、記録速度の高速化に対応することが容易となる。また、各受光器での受光量が増加することにより、各受光器から出力される信号における信号レベル及びＳ／Ｎ比を向上させることができる。
【０１５０】
さらに、一例として図１８に示されるように、偏光回折素子６７、λ／４板５５及び対物レンズ６１を同一の筐体９８内に配置し、それぞれが一体的に駆動するようにしても良い。これにより、トラッキング制御により対物レンズ６１がトラッキング方向にシフトしても、偏光回折素子６７、λ／４板５５及び対物レンズ６１の位置関係は変化しないため、光軸ずれに起因する影響（例えば、オフセット）を除去することができる。
【０１５１】
なお、上記各実施形態では、回折部が対物レンズの非有効領域に形成されている場合について説明したが、これに限らず、例えば回折部の少なくとも一部が対物レンズの有効領域に形成されても良い。
【０１５２】
また、上記各実施形態では、回折部が対物レンズに形成されている場合について説明したが、これに限らず、例えば回折格子が形成された薄膜を対物レンズに貼り付けても良い。
【０１５３】
さらに、上記各実施形態では、光ピックアップ装置２３側でチルト検出信号を求める場合について説明したが、これに限らず、例えば再生信号処理２８側に上記各実施形態におけるチルト検出回路と同様な検出回路を設け、チルト検出信号を求めても良い。
【０１５４】
なお、上記各実施形態において、ＣＰＵ４０によるプログラムに従う処理によって実現した処理装置の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは処理装置の全てをハードウェアによって構成することとしても良い。
【０１５５】
また、上記各実施形態では、光源が２つの場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。例えば波長が４０５ｎｍの光束を出射する光源、波長が６５０ｎｍの光束を出射する光源及び波長が７８０ｎｍの光束を出射する光源を備えていても良い。
【０１５６】
なお、上記各実施形態では、ＣＤ光源が光ディスクの傾きを検出するための光源を兼用する場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。例えば、ＣＤ光源及びＤＶＤ光源以外に光ディスクの傾きを検出するための光源を設けても良い。そして、その光源から出射される光束の波長は、ＣＤ光源及びＤＶＤ光源から出射される各光束の波長と異なっていても良く、あるいは、ＣＤ光源及びＤＶＤ光源のいずれかから出射される光束の波長と同じであっても良い。
【０１５７】
また、上記各実施形態において、光ディスク１５がＤＶＤの場合に、ＣＤ光源から出射される光束が対物レンズの有効領域に入射しないように、例えば絞りのような遮光手段を配置しても良い。さらに、例えば光ディスクの傾きを検出するための専用の光源が用いられる場合には、固定型の遮光手段を配置しても良い。
【０１５８】
さらに、上記各実施形態において、入射する光束の波長に応じて回折効率が異なる波長選択性を有する回折部を対物レンズに形成しても良い。
【０１５９】
また、上記各実施形態において、回折素子６５に代えて、入射する光束の波長に応じて回折効率が異なる波長選択性を有する回折素子を用いても良い。これにより、回折素子ではチルト検出に用いられる波長の光束のみが回折され、他の波長の光束は回折されないので、他の波長の光束がフレア光となるのを防止することができ、精度の高いチルト検出信号を得ることができる。また、他の波長の光束にとっても光利用効率が向上するので、高速化に対応できるようになる。
【０１６０】
なお、上記各実施形態では、情報の記録及び再生が可能な光ディスク装置について説明したが、これに限らず、情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生が可能な光ディスク装置であれば良い。
【０１６１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る光ピックアップ装置によれば、大型化及び高コスト化を招くことなく、対物レンズに対する情報記録媒体の傾きに関する情報を含む信号を精度良く出力することができるという効果がある。
【０１６２】
また、本発明に係る光ディスク装置によれば、情報記録媒体への高速度でのアクセスを精度良く安定して行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態に係る光ピックアップ装置の構成を説明するための図である。
【図３】図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は、それぞれ図２における対物レンズを説明するための図である。
【図４】図４（Ａ）は、図２におけるチルト検出用受光器の構成を説明するための図であり、図４（Ｂ）は、図２におけるチルト検出回路の構成を説明するための図である。
【図５】光ディスクがＣＤの場合における図２の光ピックアップ装置の作用を説明するための図である。
【図６】第２の実施形態に係る光ピックアップ装置の構成を説明するための図である。
【図７】図７（Ａ）及び図７（Ｂ）は、それぞれ図６における対物レンズを説明するための図である。
【図８】図８（Ａ）は、図６におけるチルト検出用受光器の構成を説明するための図であり、図８（Ｂ）は、図６におけるチルト検出回路の構成を説明するための図である。
【図９】光ディスクがＣＤの場合における図６の光ピックアップ装置の作用を説明するための図である。
【図１０】図７における対物レンズに光ディスクのタンジェンシャルチルトを検出するための回折部を付加した例を説明するための図である。
【図１１】第３の実施形態に係る光ピックアップ装置の構成を説明するための図である。
【図１２】光ディスクがＣＤの場合における図１１の光ピックアップ装置の作用を説明するための図である。
【図１３】図１３（Ａ）は、図１１における回折素子を説明するための図であり、図１３（Ｂ）は、その変形例を説明するための図である。
【図１４】図１１における対物レンズを用いて、回折部で往路と同じ方向に回折された戻り光束を利用して光ディスクの傾きを検出する例を説明するための図である。
【図１５】第４の実施形態に係る光ピックアップ装置の構成を説明するための図である。
【図１６】図１５における対物レンズを用いて、回折部で往路と同じ方向に回折された戻り光束を利用して光ディスクの傾きを検出する例を説明するための図である。
【図１７】図１６における回折素子に代えて偏光回折素子を用いた例を説明するための図である。
【図１８】図１７における偏光回折素子、λ／４板及び対物レンズを一体化した例を説明するための図である。
【符号の説明】
１５…光ディスク（情報記録媒体）、２０…光ディスク装置、２３…光ピックアップ装置、２８…再生信号処理回路（処理装置の一部）、４０…ＣＰＵ（処理装置の一部）、５９…情報検出用受光器（第１の光検出器）、６０，６１，６２…対物レンズ　、６５，６６…回折素子、６７…偏光回折素子、７０，７１…チルト検出用受光器（第２の光検出器）、７５，７６…チルト検出回路（傾き検出手段）、９０，９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄ…回折部、ＥＬ…有効領域、ＳＬ…情報用戻り光束（第１の戻り光束）、ＴＬ…チルト検出用戻り光束（第２の戻り光束）。
【図１】
2004039181.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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