(57)【要約】【課題】前後調節可能なブレーキペダル装置においても、その前後調節機能を損なうことなく踏込み操作力を検出する荷重検出装置を配置できるようにする。【解決手段】踏部１４ｐが踏込み操作されてペダル部材１４が第１連結軸２８まわりに回動させられることにより、連動リンク３６を介して支持軸１６まわりに回動させられるとともに、荷重検出装置２０を介してロッド２２を変位させる回動部材１８を、（ａ）  連動リンク３６に連結される第１回動アーム４０と、（ｂ）  荷重検出装置２０を介してロッド２２に連結される第２回動アーム４２と、（ｃ）  それ等の回動アーム４０、４２が一体的に設けられるとともに支持軸１６まわりに回動可能に配設される回転体４４とによって構成し、且つ、（ｄ）  第１回動アーム４０および第２回動アーム４２を支持軸１６の軸方向に離間して回転体４４に配設した。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に一体的に固設されるブラケットと、
該ブラケットに配設された第１支持軸まわりに回動可能に設けられ、調節手段により該第１支持軸まわりに回動させられるとともに所定の回動位置に位置決めされる調節リンクと、
該調節リンクに、前記第１支持軸と平行な第１連結軸まわりに相対回動可能に連結されるとともに、踏部が踏込み操作されることにより該第１連結軸まわりに回動させられるペダル部材と、
前記第１支持軸と平行な第２支持軸まわりに回動可能に前記ブラケットに配設され、出力部材に連結されるとともに、略一定の初期位置に位置決めされる回動部材と、
前記ペダル部材と前記回動部材とに跨がって配設されるとともに、側面視において前記第１支持軸および前記第１連結軸と共に四角形を形成する位置に該第１支持軸と平行に設けられた第２連結軸、第３連結軸まわりに相対回動可能に該ペダル部材および該回動部材に連結され、前記調節リンクと協働して該ペダル部材を一定の姿勢に位置決めするとともに、該調節リンクの回動に伴って該第３連結軸まわりに回動させられることにより該ペダル部材を車両の前後方向へ移動させる一方、該調節リンクが所定の回動位置に位置決めされた状態で前記踏部が踏込み操作されて該ペダル部材が前記第１連結軸まわりに回動させられると、該回動部材を前記初期位置から回動させて前記出力部材を変位させる連動リンクと、
を有する前後調節可能な車両用ペダル装置において、
前記回動部材は、前記連動リンクに連結される第１回動アームと、前記出力部材に連結される第２回動アームとを、前記第２支持軸の軸方向に離間して備えており、
該第２回動アームと前記出力部材との連結部に、それ等の間の伝達荷重を検出する荷重検出装置が配設されている
ことを特徴とする前後調節可能な車両用ペダル装置。
【請求項２】
前記第２回動アームは、前記出力部材に連結される先端部が前記第２支持軸の軸方向において前記第１回動アームから離間するように曲げられており、
前記荷重検出装置は、前記第２回動アームの曲げ形状に沿うように配設されている
ことを特徴とする請求項１に記載の前後調節可能な車両用ペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用のペダル装置に係り、特に、踏部の位置を車両の前後方向へ移動させることができる前後調節可能な車両用ペダル装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
（ａ）  車体に一体的に固設されるブラケットと、（ｂ）  そのブラケットに配設された第１支持軸まわりに回動可能に設けられ、調節手段によりその第１支持軸まわりに回動させられるとともに所定の回動位置に位置決めされる調節リンクと、（ｃ）  その調節リンクに、前記第１支持軸と平行な第１連結軸まわりに相対回動可能に連結されるとともに、踏部が踏込み操作されることによりその第１連結軸まわりに回動させられるペダル部材と、（ｄ）  前記第１支持軸と平行な第２支持軸まわりに回動可能に前記ブラケットに配設され、出力部材に連結されるとともに、略一定の初期位置に位置決めされる回動部材と、（ｅ）  前記ペダル部材と前記回動部材とに跨がって配設されるとともに、側面視において前記第１支持軸および前記第１連結軸と共に四角形を形成する位置にその第１支持軸と平行に設けられた第２連結軸、第３連結軸まわりに相対回動可能にそれ等のペダル部材および回動部材に連結され、前記調節リンクと協働してそのペダル部材を一定の姿勢に位置決めするとともに、その調節リンクの回動に伴ってその第３連結軸まわりに回動させられることによりそのペダル部材を車両の前後方向へ移動させる一方、その調節リンクが所定の回動位置に位置決めされた状態で前記踏部が踏込み操作されてそのペダル部材が前記第１連結軸まわりに回動させられると、その回動部材を前記初期位置から回動させて前記出力部材を変位させる連動リンクと、を有する前後調節可能な車両用ペダル装置が提案されている。例えば特許文献１、２に記載されている装置はその一例で、このような車両用ペダル装置によれば、運転者の体格などに応じて踏部の位置を車両の前後へ移動させることができるため、運転操作が容易になる。
【０００３】
一方、特許文献３には、ペダル部材と出力部材との連結部に、それ等の間の伝達荷重を検出する荷重検出装置を配設することが提案されている。伝達荷重はペダル部材の踏込み操作力に対応するもので、例えば踏込み操作力が所定値以上の場合にＯＮ、ＯＦＦが切り換わるように構成され、運転者が意識的に踏込み操作を行ったか否か、或いは踏込み操作力が比較的大きい所定値以上か否か、などを検出することにより、ブレーキ制御など各種の制御に利用することができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２７８０１７号公報
【特許文献２】
特開２００２−２８３９７６号公報
【特許文献３】
特開２０００−１６８５３２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献３に記載の荷重検出装置を特許文献１、２に記載の前後調節可能な車両用ペダル装置に適用すると、荷重検出装置を回動部材に配設することになるが、回動部材には第３連結軸まわりに回動可能に連動リンクが連結され、ペダル部材の前後調節時に揺動させられるため、その連動リンクやペダル部材が荷重検出装置と干渉してペダル部材の前後調節が制約されるという問題があった。
【０００６】
本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、前後調節可能な車両用ペダル装置においても、その前後調節機能を損なうことなく踏込み操作力を検出する荷重検出装置を配置できるようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、本発明は、（ａ）  車体に一体的に固設されるブラケットと、（ｂ）  そのブラケットに配設された第１支持軸まわりに回動可能に設けられ、調節手段によりその第１支持軸まわりに回動させられるとともに所定の回動位置に位置決めされる調節リンクと、（ｃ）  その調節リンクに、前記第１支持軸と平行な第１連結軸まわりに相対回動可能に連結されるとともに、踏部が踏込み操作されることによりその第１連結軸まわりに回動させられるペダル部材と、（ｄ）  前記第１支持軸と平行な第２支持軸まわりに回動可能に前記ブラケットに配設され、出力部材に連結されるとともに、略一定の初期位置に位置決めされる回動部材と、（ｅ）  前記ペダル部材と前記回動部材とに跨がって配設されるとともに、側面視において前記第１支持軸および前記第１連結軸と共に四角形を形成する位置に該第１支持軸と平行に設けられた第２連結軸、第３連結軸まわりに相対回動可能にそれ等のペダル部材および回動部材に連結され、前記調節リンクと協働してそのペダル部材を一定の姿勢に位置決めするとともに、その調節リンクの回動に伴ってその第３連結軸まわりに回動させられることによりそのペダル部材を車両の前後方向へ移動させる一方、その調節リンクが所定の回動位置に位置決めされた状態で前記踏部が踏込み操作されてそのペダル部材が前記第１連結軸まわりに回動させられると、その回動部材を前記初期位置から回動させて前記出力部材を変位させる連動リンクと、を有する前後調節可能な車両用ペダル装置において、（ｆ）  前記回動部材は、前記連動リンクに連結される第１回動アームと、前記出力部材に連結される第２回動アームとを、前記第２支持軸の軸方向に離間して備えており、（ｇ）  その第２回動アームと前記出力部材との連結部に、それ等の間の伝達荷重を検出する荷重検出装置が配設されていることを特徴とする。
【０００８】
第２発明は、第１発明の前後調節可能な車両用ペダル装置において、（ａ）  前記第２回動アームは、前記出力部材に連結される先端部が前記第２支持軸の軸方向において前記第１回動アームから離間するように曲げられており、（ｂ）  前記荷重検出装置は、前記第２回動アームの曲げ形状に沿うように配設されていることを特徴とする。
【０００９】
なお、本明細書において「・・・軸まわりに回動」とは、特に支障がない限り「・・・軸の軸心まわりに回動」と同義であり、必ずしも軸に対する相対回動を意味するものではない。
【００１０】
【発明の効果】
このような前後調節可能な車両用ペダル装置においては、連動リンクに連結される第１回動アームと、荷重検出装置を介して出力部材に連結される第２回動アームとが、第２支持軸の軸方向に離間して配設されているため、ペダル部材の前後調節に伴って連動リンクやペダル部材が車両の前後方向へ移動しても荷重検出装置と干渉する恐れがなく、前後調節機能を損なうことなく荷重検出装置により踏込み操作力を検出できるようになる。
【００１１】
第２発明では、第２回動アームが第１回動アームから離間するように曲げられ、その曲げ形状に沿うように荷重検出装置が配設されているため、第２回動アームの基端部を第１回動アームに接近させることができるとともに、幅方向（第２支持軸の軸方向）における荷重検出装置の出っ張りが抑制され、荷重検出装置を備えている前後調節可能な車両用ペダル装置を運転席前方の限られたスペースにコンパクトに配設できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明は、車両のサービスブレーキ用のブレーキペダル装置に好適に適用されるが、パーキングブレーキ用のブレーキペダル装置やクラッチペダル装置、アクセルペダル装置など、車両用の種々のペダル装置に適用され得る。
【００１３】
調節リンクを回動させるとともに所定の回動位置に位置決めする調節手段は、ブラケットなどの車体側部材と調節リンクとに跨がって配設され、例えば電動モータなどの駆動装置を用いてスイッチ操作などにより自動的に調節リンクを回動、位置決めするように構成されるが、手動操作で調節リンクを回動、位置決めするなど、種々の態様を採用できる。
【００１４】
本発明は、例えば前記第２支持軸を前記第１支持軸と同軸に設定し、調節リンクおよび回動部材を共通の軸まわりに相対回動可能に配設することが望ましいが、第１支持軸と第２支持軸とを異なる位置に設定することも可能である。
【００１５】
また、例えば前記第１支持軸、前記第１連結軸、前記第２連結軸、および前記第３連結軸を結んだ側面視の形状を平行四辺形とし、前記調節リンクが前記第１支持軸まわりに回動させられることにより前記ペダル部材が車両の前後方向へ平行移動させられるように構成されるが、前後調節に伴ってペダル部材の姿勢が変化するように、側面視の形状を平行四辺形とは異なる四角形状とすることも可能である。
【００１６】
また、第１支持軸と第２支持軸が同軸の場合、例えば第１回動アームを第１支持軸（第２支持軸）から略水平に車両の後方側（運転席側）へ突き出させるとともに、調節リンクおよび連動リンクをその第１支持軸、第３連結軸から下方へ垂下させ、その下端部に前記ペダル部材を連結し、調節リンクの中間位置に調節手段を接続して前後調節する一方、第２回動アームを第１支持軸（第２支持軸）から下方へ垂下させ、荷重検出装置を介して出力部材に連結されるように構成される。
【００１７】
また、前記荷重検出装置は、例えば（ａ）  第２回動アームと出力部材とを伝達荷重に応じて相対変位可能に連結する弾性連結装置と、（ｂ）  その第２回動アームと出力部材との相対変位を検出する変位センサとを有して構成される。弾性連結装置は、例えば（ａ−１）  前記第２回動アームに前記第２支持軸と平行な第４連結軸まわりに相対回動可能に配設されるとともに、前記出力部材に連結された踏力レバーと、（ａ−２）  その踏力レバーを前記出力部材の出力方向へ付勢するとともに、前記ペダル部材の踏込み操作に伴う前記第２回動アームの回動時に、その出力部材の反力でその踏力レバーが踏込み操作力（伝達荷重）に応じてその第２回動アームに対して前記第４連結軸まわりに相対回動することを許容する弾性体と、を有して構成され、変位センサは、例えばその踏力レバーの前記第２回動アームに対する相対回動を検出するように構成される。弾性体としては、コイルスプリング等のばねが好適に用いられるがゴムなどを採用することもできる。また、変位センサは、所定の変位量すなわち踏込み操作力を境としてＯＮ、ＯＦＦが切り換わるものでも良いが、変位量に応じて検出値が連続的に変化するものでも良い。なお、歪みゲージなど他の種々の荷重検出装置を採用することもできる。
【００１８】
回動部材は、例えば第２支持軸まわりに回動可能に配設されて前記第１回動アームおよび第２回動アームが溶接などで一体的に固設される回転体を有して構成されるが、それ等を合成樹脂材料などで一体に構成するなど、種々の態様が可能である。
【００１９】
第２発明における第２回動アームの曲げ形状は、例えば（ａ）  中間部において第１回動アームから離間するように傾斜させられた傾斜部と、（ｂ）  その傾斜部よりも先端側に連続して設けられるとともに、前記第２支持軸に対して略直角な先端連結部と、を有して構成される。また、荷重検出装置は、例えば前記踏力レバーが上記先端連結部に前記第４連結軸まわりに相対回動可能に取り付けられ、その先端連結部から前記傾斜部に沿うように曲がりながら延び出すように設けられ、その傾斜部に前記弾性体および変位センサが配設される。
【００２０】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は、本発明が車両のサービスブレーキ用のブレーキペダル装置１０に適用された場合の一例を説明する図で、（ａ）  は正面図、（ｂ）  は右側面図であり、（ｂ）  の右方向が車両の前方側である。かかるブレーキペダル装置１０は、図示しない車体に一体的に固設されるブラケット１２に配設されており、ペダル部材１４の下端部に設けられたペダルパッド等の踏部１４ｐが踏込み操作されると、ブラケット１２に設けられた支持軸１６まわりに回動可能に配設された回動部材１８が図１（ｂ）  に示す初期位置から左まわりに回動させられ、その回動部材１８に荷重検出装置２０を介して連結されたブレーキブースタのロッド２２が車両前方へ押し出されることにより、図示しないマスターシリンダのプッシュロッドを押し込んで機械的にブレーキ油圧を発生させるようになっている。支持軸１６は、第１支持軸および第２支持軸を兼ねているもので、その軸心が車両の幅方向と略平行になる姿勢で、ブラケット１２の３つの支持板１２ａ、１２ｂ、および１２ｃに跨がって配設されており、回動部材１８は支持板１２ｂと１２ｃとの間に軸まわりに回動可能に設けられている。また、ブレーキブースタのロッド２２は出力部材に相当する。
【００２１】
このブレーキペダル装置１０は、非踏込み操作時すなわち原位置における踏部１４ｐの位置を図１（ｂ）  に実線で示す後側移動端から一点鎖線で示す前側移動端まで移動させる前後調節装置２６を備えている。前後調節装置２６は、（ａ）  上端部において支持軸１６に回動可能に配設されるとともに、下端部に、支持軸１６と平行な第１連結軸２８まわりに相対回動可能に前記ペダル部材１４が連結された調節リンク３０と、（ｂ）  下端部が前記第１連結軸２８よりも車両の後側において前記支持軸１６と平行な第２連結軸３２まわりに相対回動可能にペダル部材１４に連結されるとともに、上端部が前記支持軸１６よりも車両の後側においてその支持軸１６と平行な第３連結軸３４まわりに相対回動可能に前記回動部材１８に連結された連動リンク３６と、を備えて構成されている。調節リンク３０、連動リンク３６は、それぞれペダル部材１４を挟んで両側に一体ずつ設けられている。また、調節リンク３０は、支持板１２ａと１２ｂとの間に回動可能に設けられており、支持板１２ｂと１２ｃとの間に配設されている回動部材１８に対して相対回動可能とされている。
【００２２】
回動部材１８は、連動リンク３６に連結される第１回動アーム４０と、荷重検出装置２０を介してロッド２２に連結される第２回動アーム４２と、支持軸１６まわりに回動可能に配設されるとともに第１回動アーム４０および第２回動アーム４２が支持軸１６の軸方向に離間した状態で一体的に固設される円筒形状の回転体４４とから構成されている。第１回動アーム４０および第２回動アーム４２は、図１（ｂ）  の側面視において略９０°の角度で突き出すように回転体４４に固設されているとともに、ペダル部材１４の非踏込み操作時には、図１（ｂ）  に示すように第２回動アーム４２が下方へ垂下するとともに第１回動アーム４０が車両の後方側へ略水平に突き出す初期位置に保持される。この回動部材１８が初期位置に保持された状態がブレーキペダル装置１０の原位置で、回動部材１８の初期位置は、ロッド２２のブレーキブースタからの突出寸法によって規定されるようになっていても良いし、ブラケット１２に配設された図示しないストッパなどで規定されるようにしても良い。
【００２３】
荷重検出装置２０を介してロッド２２に連結される第２回動アーム４２は、前記支持板１２ｃに近接する側、すなわち調節リンク３０やペダル部材１４から離間する側に設けられている一方、支持板１２ｂ側に位置させられるとともに連動リンク３６を介してペダル部材１４に連結される第１回動アーム４０、およびそのペダル部材１４には、支持軸１６に対して垂直な共通の一平面内に位置するようにそれぞれクランク状に曲げられた連結部が設けられ、その連結部に連動リンク３６が連結されている。
【００２４】
前記調節リンク３０は、その中間部に調節手段５０が接続され、支持軸１６まわりにおいて略真下に垂下する位置を中心として車両の前後方向に回動させられるとともに、所定の回動位置に位置決めされるようになっている。調節手段５０は、駆動手段としての電動モータ５２によって回転駆動されるねじ軸５４、およびそのねじ軸５４に螺合されたナット部材５６を備えており、電動モータ５２は、支持軸１６と平行な図示しない取付軸の軸心まわりに回転可能にブラケット１２に取り付けられ、ナット部材５６は、同じく支持軸１６と平行な軸心まわりに相対回転可能に調節リンク３０に配設されている。そして、ねじ軸５４が回転駆動されてその軸方向へナット部材５６が移動させられることにより、調節リンク３０は支持軸１６まわりに回動させられる。ねじ軸５４のリードは小さく、踏部１４ｐの踏込み操作時などにねじ軸５４およびナット部材５６に軸方向の荷重が加えられても回転して軸方向へ移動することはなく、電動モータ５２の停止により調節リンク３０は一定の回動位置に位置決めされる。
【００２５】
連動リンク３６は、調節リンク３０と協働してペダル部材１４を所定の姿勢に位置決めするとともに、非踏込み操作時に調節リンク３０が調節手段５０により支持軸１６まわりに回動させられると、その回動に伴って連動リンク３６も第３連結軸３４まわりに回動させられ、これによりペダル部材１４が車両の前後方向へ円弧運動させられて、踏部１４ｐが前記前側移動端と後側移動端との間の任意の位置に位置決めされる。本実施例では、図１（ｂ）  に示す側面視において、支持軸１６、第１連結軸２８、第２連結軸３２、および第３連結軸３４を結んだ形状が平行四辺形となるように、各リンク長さが定められており、調節リンク３０が支持軸１６まわりに回動させられることにより、ペダル部材１４は矢印Ａで示すように車両の前後方向へ平行に円弧移動させられる。これにより、運転者の体格などに応じてペダル部材１４を車両の前後方向へ移動させることができ、運転操作が容易になる。
【００２６】
そして、調節リンク３０が調節手段５０により所定の回動位置に位置決めされた状態で、踏部１４ｐが踏込み操作されてペダル部材１４が第１連結軸２８の左まわりに回動させられると、連動リンク３６を介して回動部材１８が支持軸１６の左まわりに回動させられ、荷重検出装置２０を介してロッド２２が車両前方へ押圧されて機械的にブレーキ力が発生させられる。
【００２７】
荷重検出装置２０は、（ａ）  第２回動アーム４２に支持軸１６と平行な第４連結軸６０まわりに相対回動可能に配設されるとともに、前記ロッド２２に連結された踏力レバー６２と、（ｂ）  その踏力レバー６２をロッド２２の出力方向すなわち図１（ｂ）  における右方向へ付勢するとともに、ペダル部材１４の踏込み操作に伴う第２回動アーム４２の回動時に、ロッド２２の反力で踏力レバー６２が踏込み操作力（伝達荷重）に応じて第２回動アーム４２に対して第４連結軸６０の左まわりに相対回動することを許容する圧縮コイルスプリング６４と、（ｃ）  第２回動アーム４２に配設されて踏力レバー６２の相対回動を検出する変位センサ６６とを有して構成されている。圧縮コイルスプリング６４は弾性体に相当し、その圧縮コイルスプリング６４および踏力レバー６２は、第２回動アーム４２とロッド２２とを伝達荷重に応じて相対変位可能に連結する弾性連結装置に相当する。ロッド２２は、支持軸１６と平行な連結ピン６８まわりに相対回動可能に踏力レバー６２に連結されており、変位センサ６６は、所定の回動量すなわち踏込み操作力を境としてＯＮ、ＯＦＦが切り換わるものでも、回動量に応じて検出値が連続的に変化するものでも良い。
【００２８】
前記第２回動アーム４２は、ロッド２２に連結される先端側が支持軸１６の軸方向において前記第１回動アーム４０から離間するように曲げられており、（ａ）  中間部において第１回動アーム４０から離間するように傾斜させられた傾斜部４２ａと、（ｂ）  その傾斜部４２ａよりも先端側に連続して設けられるとともに、支持軸１６に対して略直角な先端連結部４２ｂと、を有して構成されている。そして、荷重検出装置２０の踏力レバー６２は、上記先端連結部４２ｂにおいて前記第４連結軸６０まわりに相対回動可能に取り付けられているとともに、その先端連結部４２ｂから前記傾斜部４２ａに沿うように曲がりながら延び出しており、その傾斜部４２ａに前記圧縮コイルスプリング６４および変位センサ６６が配設されている。
【００２９】
このように、本実施例のブレーキペダル装置１０は、連動リンク３６に連結される第１回動アーム４０と、荷重検出装置２０を介してロッド２２に連結される第２回動アーム４２とが、回転体４４を介して支持軸１６の軸方向に離間して配設されているため、ペダル部材１４の前後調節に伴って連動リンク３６やペダル部材１４が車両の前後方向へ移動しても荷重検出装置２０と干渉する恐れがなく、前後調節機能を損なうことなく荷重検出装置２０によって踏込み操作力を検出することができる。
【００３０】
また、第２回動アーム４２が第１回動アーム４０から離間するように曲げられ、その曲げ形状に沿うように荷重検出装置２０が配設されているため、第２回動アーム４２の基端部を第１回動アーム４０に接近させることができるとともに、幅方向（支持軸１６の軸方向）における荷重検出装置２０の出っ張りが抑制され、その荷重検出装置２０を含む前後調節可能なブレーキペダル装置１０を運転席前方の限られたスペースにコンパクトに配設できる。
【００３１】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これ等はあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が車両用ブレーキペダル装置に適用された場合の一実施例を説明する図で、（ａ）  は正面図、（ｂ）  は右側面図である。
【符号の説明】
１０：ブレーキペダル装置（車両用ペダル装置）    １２：ブラケット    １４：ペダル部材    １６：支持軸（第１支持軸、第２支持軸）    １８：回動部材    ２０：荷重検出装置    ２２：ロッド（出力部材）    ２８：第１連結軸
３０：調節リンク    ３２：第２連結軸    ３４：第３連結軸    ３６：連動リンク    ４０：第１回動アーム    ４２：第２回動アーム    ４４：回転体
５０：調節手段
【図１】
2004258810.tif 000003