(57)【要約】【課題】２つの磁気検出素子を備えた非接触式回転角度センサにおいて、両磁気検出素子の接続端子をバランス良く配線しつつ、位置ずれ防止効果を安定したものとする。【解決手段】ＩＣホルダ４６を回転軸２９の軸Ｘを挟んで対向配置された２つの扇形状の中心部を繋いだ、全体として輪郭略８字形状に形成し、２つのホールＩＣ５０，５０を平行して保持するＩＣ保持部４９を、ＩＣホルダ４６の輪郭略８字形状の中央括れ部に設けるとともに、各扇形状の円弧周面を、位置ずれ防止部４６ａとして形成する。【選択図】      図３
2004219128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸の一方の端部に、この回転軸の軸線を挟んで対向配置された一対のマグネットと、貫く磁束密度を検出する磁気検出素子と、この磁気検出素子によって検出された磁束密度を、この磁束密度に対応した電気出力として出力する電気回路が形成された回路基板と、この回路基板が前記回転軸に対して略直交するように、少なくともこの回路基板、前記マグネットおよび前記磁気検出素子を内部に収容するハウジングと、前記回路基板と略平行になるように、この回路基板に固定されるとともに、前記磁気検出素子を前記一対のマグネットの間に形成された平行磁界内を通る前記軸線上に配置するように、この磁気検出素子を保持する素子保持部が立設された素子ホルダとを備え、前記素子ホルダの外周面の複数部分に、前記ハウジングの内周面に当接または近接せしめる位置ずれ防止部が形成されている非接触式回転角度センサにおいて、
前記磁気検出素子を２つ備え、
前記回路基板には、前記２つの磁気検出素子によってそれぞれ検出された磁束密度に対応した電気出力を各別に出力する電気回路が形成され、
前記素子ホルダは、前記軸線を挟んで対向する２つの略扇形状の中心部を繋いだ、全体として輪郭略８字形状を呈し、前記素子保持部は、前記輪郭略８字形状の中央括れ部に、前記２つの磁気検出素子を平行して保持するように形成されるとともに、前記各略扇形状の円弧周面が、前記位置ずれ防止部として形成されていることを特徴とする非接触式回転角度センサ。
【請求項２】
前記一対のマグネットは前記軸線に対して略対称に配置されるとともに、前記素子保持部は、前記２つの磁気検出素子が前記軸線に対して略対称となるように、これら２つの磁気検出素子を保持することを特徴とする請求項１に記載の非接触式回転角度センサ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アクセル開度センサ等として用いられる非接触式回転角度センサに関し、詳細には、ホールＩＣ等の磁気検出素子を保持する素子ホルダの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両のアクセル開度センサやクランク角度センサ等回転角度センサとして、非接触式の回転角度センサが用いられている。
【０００３】
この非接触式回転角度センサは、アクセルペダル等の変位に応じた角度で軸回りに回転する回転軸の一端に、回転軸とともに回転する一対のマグネットが配置され、このマグネットに近接して、ホールＩＣなどの、これらを貫く磁束密度を検出する磁気検出素子が配置されたものであり、回転軸とともにマグネットが回転することにより、マグネットが形成した平行磁界内における磁気検出素子の姿勢が相対的に変化し、これによって磁気検出素子を貫く磁束密度が変化し、変化した磁束密度に基づいて回転軸の回転角度を算出し、さらに必要に応じてこの回転軸の回転角度に対応したアクセルペダル等の変位を求めるものである（特許文献１）。
【０００４】
ここで、非接触式回転角度センサの一例を示す分解斜視図である図４、図４における矢視Ｄによる図５（ａ）および同図（ａ）のＥ−Ｅ線に沿った断面の要部を示す同図（ｂ）を用いて、非接触式回転角度センサを具体的に説明する。
【０００５】
この非接触式回転角度センサ１０は、樹脂製のハウジング本体２１（以下、第１ハウジング本体２１という。）を貫通してこの第１ハウジング本体２１に回転自在に軸支された回転軸２９、および樹脂製のマグネットホルダ２６に保持された一対のマグネット２７を有しているマグネット側ハウジング２０と、樹脂製のハウジング本体４１（以下、第２ハウジング本体４１という。）に固定された回路基板４３、およびこの回路基板４３に固定されて、磁気検出素子であるホールＩＣ５０を保持するＩＣホルダ（素子ホルダ）４６を備えたＩＣ側ハウジング４０とを、Ｏリング４２を介して、一点鎖線に沿って嵌合結合してなるものである。
【０００６】
また、回転軸２９の第１ハウジング本体２１外部側端部には、回転軸２９の半径方向に延びたレバー３０が接合されており、このレバー３０に形成された長孔３１に、図示しないアクセルペダルのリンク等が締結部材によって連結され、レバー３０は、このリンク等の変位に応じて、回転軸２９を中心として矢印Ｒで示すように回転し、回転軸２９を軸（軸線）Ｘ回りに回転させる。
【０００７】
マグネットホルダ２６は、回転軸２９の第１ハウジング本体２１内部側端部に、回転軸２９と一体的に軸Ｘに直交する面内で回転するように固設されており、一対のマグネット２７，２７を、軸Ｘを挟んで対向するように保持するとともに、両マグネット２７，２７の間にホールＩＣ５０が配設される空間が形成されている。
【０００８】
なお、第１ハウジング本体２１には、車体やブラケット等に取り付けるためのフランジ２２が形成されており、このフランジ２２に形成された孔２３に締結部材が挿通されて、車体等に固定される。
【０００９】
また、ホールＩＣ５０の本体は、上述したようにＩＣホルダ４６に保持されているが、ホールＩＣ５０の電極や入出力端子である４本の接続端子は、図５（ａ）に示すようにＩＣホルダ４６に形成された開口を介して回路基板４３に接続されており、この回路基板４３には、ホールＩＣ５０に対する入出力電気回路が形成されている。
【００１０】
そして、第２ハウジング本体４１には、外部の電気コネクタのコンタクトに接続されるコンタクト（図示せず）が、一体的に設けられており、このコンタクトが回路基板４３に接続されて、回路基板４３は第２ハウジング本体４１に固定されている。
【００１１】
ＩＣホルダ４６は、図５（ａ），（ｂ）に示すように、ＩＣホルダ４６に形成された２つの係止爪４７，４７が回路基板４３に形成された孔４３ａ，４３ａにそれぞれ係合することによって、回路基板４３に略平行に固定されている。
【００１２】
また、ＩＣホルダ４６に立設されたＩＣ保持部４９は、ＩＣホルダ４６に対してホールＩＣ５０を起立姿勢で保持し、マグネット側ハウジング２０とＩＣ側ハウジング４０とを嵌合した状態において、ホールＩＣ４６を、軸Ｘ上であって、両マグネット２７，２７の間の空間に配置する。
【００１３】
さらに、ＩＣホルダ４６の四隅には、マグネット側ハウジング２０とＩＣ側ハウジング４０とを嵌合した状態において、その外周面が第１ハウジング本体２１の内周面２１ａに当接または近接する位置ずれ防止部４６ａがそれぞれ形成されている。
【００１４】
この位置ずれ防止部４６ａは、軸Ｘに直交配置されたＩＣホルダ４６が面内（軸Ｘに直交する面内）で位置ずれするのを防止することによって、ＩＣホルダ４６が保持するホールＩＣ５０の上記面内での位置ずれを防止している。
【００１５】
なお、第２ハウジング本体４１には、マグネット側ハウジング２０とＩＣ側ハウジング４０とを嵌合した状態において、第１ハウジング本体２１の内面に形成された２つの切欠き部２５に嵌合する嵌合爪４４が形成されており、マグネット側ハウジング２０とＩＣ側ハウジング４０との相対的な軸Ｘ回りの変位を規制している。
【００１６】
そして、このように構成された非接触式回転角度センサ１０は、アクセルペダル等の変位に応じて、レバー３０が矢印Ｒ方向に回転し、この回転に伴って回転軸２９が軸Ｘ回りに回転し、マグネットホルダ２６が回転軸２９と一体的に軸Ｘ回りに回転する。
【００１７】
このときマグネットホルダ２６に保持された２つのマグネット２７，２７が軸Ｘ回りに公転し、両マグネット２７，２７間に配置されたホールＩＣ５０の姿勢に対して、両マグネット２７，２７間に形成された平行磁界の磁界方向が傾く。この結果、ホールＩＣ５０を貫く磁束密度が変化する。
【００１８】
そして、ホールＩＣ５０を貫く磁束密度は、回転軸２９の回転角度に対応したものであり、さらにこの回転軸２９の回転角度はアクセルペダル等の変位に応じたものであるため、ホールＩＣ５０が検出した磁束密度に基づいて、回転軸２９の回転角度を検出し、あるいはアクセルペダル等の変位を検出することができる。
【００１９】
ホールＩＣ５０によって検出された磁束密度は、回路基板４３に形成された電気回路によって、磁束密度に応じた電気信号に変換され、得られた電気信号は、回路基板４３から第２ハウジング本体４１の外部に延びるコンタクトを通じて、外部の各種コントロールユニット等に入力される。
【００２０】
【特許文献１】
特開平１０−１１５５０５号公報
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した非接触式回転角度センサにおいて、バックアップ用あるいは検出精度向上を目的として、素子ホルダに２つのホールＩＣを配置し、これら２つのホールＩＣから各別に出力を得ることが開発されている。
【００２２】
例えば、この非接触式回転角度センサの出力を用いてデータ処理を行っている各種コントロールユニットが存在する場合に、一方のホールＩＣが故障したときには他方のホールＩＣの出力に瞬時に切り換え、コントロールユニットの作動に影響が及ぶのを防止することができ（バックアップ用）、また、両ホールＩＣの出力を比較したり、両者の出力の加算平均を算出して用いることによって、一方の系統に瞬時的なノイズが生じても、このノイズの影響を緩和させることができる（精度向上）。
【００２３】
ここで、２つのホールＩＣを用いて非接触式回転角度センサを構成する場合、各ホールＩＣは一般に４本の接続端子を有しているため、合計８本の接続端子を回路基板にバランスよく接続する必要があり、また配線スペースの関係からも、図５に示した単一のホールＩＣの場合のように、軸に対して一方の側に偏って接続端子を延出させることはできず、各ホールＩＣの接続端子を、軸に対して互いに反対側に振り分けて延出させることが考えられる。
【００２４】
そして、このような接続端子延出レイアウトを採用する場合、従来の素子ホルダ（図４，５）をそのまま使用することはできず、また、回路基板に固定するための爪位置も考慮する必要がある。
【００２５】
さらに、このような新たな接続端子延出レイアウト用の素子ホルダにおいても、有効に作用する位置ずれ防止部を形成する必要がある。
【００２６】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、２つの磁気検出素子の接続端子をバランス良く配線しつつ、有効に作用する位置ずれ防止部を形成することができる素子ホルダを備えた非接触式回転角度センサを提供することを目的とする。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る非接触式回転角度センサは、素子ホルダが、回転軸の軸線を挟んで対向配置された２つの扇形状の中心部を繋いだ輪郭略８字形状を呈し、各扇形状の円弧周面を位置ずれ防止部として形成したものである。
【００２８】
すなわち、本発明の請求項１に係る非接触式回転角度センサは、回転軸の一方の端部に、この回転軸の軸線を挟んで対向配置された一対のマグネットと、貫く磁束密度を検出する磁気検出素子と、この磁気検出素子によって検出された磁束密度を、この磁束密度に対応した電気出力として出力する電気回路が形成された回路基板と、この回路基板が前記回転軸に対して略直交するように、少なくともこの回路基板、前記マグネットおよび前記磁気検出素子を内部に収容するハウジングと、前記回路基板と略平行になるように、この回路基板に固定されるとともに、前記磁気検出素子を前記一対のマグネットの間に形成された平行磁界内を通る前記軸線上に配置するように、この磁気検出素子を保持する素子保持部が立設された素子ホルダとを備え、前記素子ホルダの外周面の複数部分に、前記ハウジングの内周面に当接または近接せしめる位置ずれ防止部が形成されている非接触式回転角度センサにおいて、前記磁気検出素子を２つ備え、前記回路基板には、前記２つの磁気検出素子によってそれぞれ検出された磁束密度に対応した電気出力を各別に出力する電気回路が形成され、前記素子ホルダは、前記軸線を挟んで対向する２つの略扇形状の中心部を繋いだ、全体として輪郭略８字形状を呈し、前記素子保持部は、前記輪郭略８字形状の中央括れ部に、前記２つの磁気検出素子を平行して保持するように形成されるとともに、前記各略扇形状の円弧周面が、前記位置ずれ防止面として形成されていることを特徴とする。
【００２９】
ここで、「貫く磁束密度を検出する」とは、この磁気検出素子を貫くことを意味する。
として、このような磁気検出素子としては、代表的にはホールＩＣなどであるが、非接触で磁気を検出することができる素子であればよく、ホールＩＣに限定されるものではない。
【００３０】
また、扇形状の中心部とは、扇形状の中央部（図心部）ではなく、扇形状の円弧を形成するための円の中心を含む周辺部を意味する。
【００３１】
このように構成された本発明の請求項１に係る非接触式回転角度センサによれば、素子ホルダが、軸線を挟んで２つの略扇形状が対向配置された輪郭略８字形状を呈しているため、軸線に対して両扇形状部分をバランスよく配置することができる。
【００３２】
そして、これら両扇形状の中心部を繋ぐ輪郭略８字形状の括れ部に素子保持部を形成することによって、この素子保持部に保持された２つの磁気検出素子を、軸線上に配置することができ、この括れ部分から、両扇形状部分に挟まれた２つの領域を介して、両磁気検出素子の接続端子をそれぞれ振り分けて回路基板に延出させることができ、２つの磁気検出素子の接続端子をバランス良く配線することができる。
【００３３】
また、各扇形状の円弧周面を位置ずれ防止部として形成することによって、軸線を挟んで最も遠い距離にある２つの部分で、素子ホルダの位置ずれを防止することができるため、近接した２つの部分で位置ずれを防止する場合よりも、位置ずれ防止効果を安定したものとすることができる。
【００３４】
しかも、円弧周面は、ある程度の周長を有しているため、ハウジング内周面との当接長さ（近接長さ）を長く確保することができる。
【００３５】
なお、素子ホルダを回路基板に固定するための素子ホルダの爪は、各扇形状部分にそれぞれ設ければよく、このように爪を配設することによって、爪は回転軸の軸線を挟んでそれぞれ設けられることとなり、素子ホルダの固定バランスも良好なものとすることができる。
【００３６】
また、本発明の請求項２に係る非接触式回転角度センサは、請求項１に係る非接触式回転角度センサにおいて、前記一対のマグネットは前記軸線に対して略対称に配置されるとともに、前記素子保持部は、前記２つの磁気検出素子が前記軸線に対して略対称となるように、これら２つの磁気検出素子を保持することを特徴とする。
【００３７】
このように構成された本発明の請求項２に係る非接触式回転角度センサによれば、２つの磁気検出素子が検出する磁束密度を略一致させることができ、両磁気検出素子の出力のうち一方をバックアップ用として使用し、あるいは両出力の加算平均を算出して使用する場合にも、両出力を揃えるための補正処理などを行う必要がなく、使い勝手のよいものとすることができる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る非接触式回転角度センサの具体的な実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００３９】
図１は、本発明の一実施形態に係る非接触式回転角度センサ１０を示す分解斜視図、図２（ａ）は、図１におけるＡ−Ａ線に沿った断面図、同図（ｂ）は同Ｂ−Ｂ線に沿った断面図、図３は、図１における矢視Ｃによる図である。
【００４０】
図示の非接触式回転角度センサ１０は、樹脂製のハウジング本体２１（以下、第１ハウジング本体２１という。）を貫通してこの第１ハウジング本体２１に回転自在に軸支された回転軸２９、および樹脂製のマグネットホルダ２６に保持された一対のマグネット２７を有しているマグネット側ハウジング２０と、樹脂製のハウジング本体４１（以下、第２ハウジング本体４１という。）に固定された回路基板４３、およびこの回路基板４３に固定されて、磁気検出素子の一例であるホールＩＣ５０を２つ保持するＩＣホルダ（素子ホルダ）４６を備えたＩＣ側ハウジング４０とを、Ｏリング４２を介して、一点鎖線に沿って嵌合結合してなるものである。
【００４１】
この回転軸２９は、図２に示すように、第１ハウジング２１の軸孔に設けられた軸受けメタル２８、およびグリス３２が封入されたゴムのリップ３９によって軸支されている。
【００４２】
また、回転軸２９の第１ハウジング本体２１外部側端部には、回転軸２９の半径方向に延びたレバー３０が接合されており、このレバー３０に形成された長孔３１の適切な位置に、図示しないアクセルペダルのリンク等が締結部材によって連結され、レバー３０は、このリンク等の変位に応じて、回転軸２９を中心として矢印Ｒで示すように回転し、回転軸２９を軸（軸線）Ｘ回りに回転させる。
【００４３】
マグネットホルダ２６は、回転軸２９の第１ハウジング本体２１内部側端部に、回転軸２９と一体的に軸Ｘに直交する面内で回転するように固設されており、一対のマグネット２７，２７を、軸Ｘを挟んで対称に、かつ対向するように保持するとともに、両マグネット２７，２７の間の軸Ｘを含む空間が形成されており、この空間にはホールＩＣ５０，５０が配設される。
【００４４】
なお、第１ハウジング本体２１には、車体やブラケット等に取り付けるためのフランジ２２が形成されており、このフランジ２２に形成された孔２３には金属スリーブ２４が嵌合され、締結部材が挿通されて車体等に固定される。
【００４５】
また、ホールＩＣ５０，５０の本体は、上述したようにＩＣホルダ４６に保持されているが、各ホールＩＣ５０，５０の電極や入出力端子である４本ずつの接続端子は、図２および図３に示すように回路基板４３に接続されている。
【００４６】
回路基板４３には、各ホールＩＣ５０，５０に対する入出力電気回路が各別に形成されており、この入出力電気回路は、各ホールＩＣ５０，５０に対して各別に作動電源を供給するとともに、各ホールＩＣ５０，５０によってそれぞれ検出された磁束密度に対応した電気出力を各別に出力する。
【００４７】
そして、第２ハウジング本体４１には、これら各ホールＩＣ５０，５０に対応した入出力電気回路ごとに各別の外部の電気コネクタと接続できるように、コンタクト４５（図２参照）が配設されており、これらのコンタクト４５は、第２ハウジング本体４１と一体的に形成されて、回路基板４３に接続されている。
【００４８】
ＩＣホルダ４６は、図３に示すように、軸Ｘを挟んで対向配置された２つの扇形状の中心部を繋いだ、全体として輪郭略８字形状を呈している。
【００４９】
そして、各扇形状の部分には、ＩＣホルダ４６を回路基板４３に固定するための係止爪４７，４７がそれぞれ設けられており、これら２つの係止爪４７，４７が、回路基板４３に形成された孔４３ａ，４３ａにそれぞれ係合することによって、回路基板４３に略平行に固定されている。
【００５０】
また、ＩＣホルダ４６には、輪郭略８字形状の中央括れ部に、２つのホールＩＣ５０，５０を互いに平行に起立姿勢で保持するＩＣ保持部４９が形成されており、マグネット側ハウジング２０とＩＣ側ハウジング４０とを嵌合した状態において、２つのホールＩＣ５０，５０を、回転軸２９の軸Ｘ上であって、両マグネット２７，２７の間の空間に配置する。
【００５１】
さらに、ＩＣホルダ４６の各扇形状部分の最外側の円弧周面は、マグネット側ハウジング２０とＩＣ側ハウジング４０とを嵌合した状態において、第１ハウジング本体２１の段付きの内周面２１ａに当接または近接する位置ずれ防止部４６ａ，４６ａとして形成されている。
【００５２】
これらの位置ずれ防止部４６ａ，４６ａは、軸Ｘに直交配置されたＩＣホルダ４６が面内（軸Ｘに直交する面内）で位置ずれするのを防止することによって、ＩＣホルダ４６が保持するホールＩＣ５０，５０の上記面内での位置ずれを防止している。
【００５３】
なお、第２ハウジング本体４１には、マグネット側ハウジング２０とＩＣ側ハウジング４０とを嵌合した状態において、第１ハウジング本体２１の内面に形成された２つの切欠き部２５に嵌合する嵌合爪４４が形成されており、マグネット側ハウジング２０とＩＣ側ハウジング４０との相対的な軸回り変位を規制している。
【００５４】
このように構成された本実施形態に係る非接触式回転角度センサ１０は、アクセルペダル等の変位に応じて、レバー３０が矢印Ｒ方向に回転し、この回転に伴って回転軸２９が軸Ｘ回りに回転し、マグネットホルダ２６が回転軸２９と一体的に軸Ｘ回りに回転する。
【００５５】
このときマグネットホルダ２６に保持された２つのマグネット２７，２７が軸Ｘ回りに公転し、両マグネット２７，２７間に配置された２つのホールＩＣ５０，５０の姿勢に対して、両マグネット２７，２７間に形成された平行磁界の磁界方向が傾く。この結果、各ホールＩＣ５０，５０を貫く磁束密度が変化する。
【００５６】
そして、ホールＩＣ５０，５０を貫く磁束密度は、回転軸２９の回転角度に対応したものであり、さらにこの回転軸２９の回転角度はアクセルペダル等の変位に応じたものであるため、各ホールＩＣ５０，５０が検出した各磁束密度に基づいてそれぞれ、回転軸２９の回転角度を検出し、あるいはアクセルペダル等の変位を検出することができる。
【００５７】
各ホールＩＣ５０，５０によって検出された磁束密度は、回路基板４３に形成された電気回路によって、それぞれが検出した磁束密度に応じた電気信号に各別に変換され、得られた２つの電気信号は、回路基板４３から第２ハウジング本体４１の外部に延びるコンタクトを通じて、各別に、外部の各種コントロールユニット等に入力され、非接触式回転角度センサ１０としての機能を発揮する。
【００５８】
また、この実施形態に係る非接触式回転角度センサ１０は、ＩＣホルダ４６が、軸Ｘを挟んで２つの略扇形状が対向配置された輪郭略８字形状を呈しているため、軸Ｘに対して両扇形状部分をバランスよく配置することができる。
【００５９】
そして、これら両扇形状の中心部を繋ぐ輪郭略８字形状の括れ部にＩＣ保持部４９を形成することによって、このＩＣ保持部４９に保持された２つのホールＩＣ５０，５０を、軸Ｘ上に配置することができ、この括れ部分から、両扇形状部分に挟まれた２つの領域を介して、両ホールＩＣ５０，５０の接続端子をそれぞれ振り分けて回路基板４３に延出させることができ、２つのホールＩＣ５０，５０の接続端子をバランス良く均等に配線することができる。
【００６０】
また、各扇形状の円弧周面を位置ずれ防止部４６ａとして形成することによって、軸Ｘを挟んで最も遠い距離にある２つの部分で、ＩＣホルダ４６の位置ずれを防止することができるため、近接した２つの部分で位置ずれを防止する場合よりも、位置ずれ防止効果を安定したものとすることができる。
【００６１】
しかも、円弧周面は、ある程度の周長を有しているため、第１ハウジング本体２１の内周面２１ａとの当接長さ（近接長さ）を長く確保することができる。
【００６２】
なお、ＩＣホルダ４６を回路基板４３に固定するための係止爪４７，４８が、各扇形状部分にそれぞれ設けられているため、係止爪４７，４８は回転軸２９の軸Ｘを挟んで略対称位置に設けられることとなり、ＩＣホルダ４６の固定バランスを、偏心して係止爪４７が設けられていた従来のもの（図５参照）よりも、良好なものとすることができる。
【００６３】
また、一対のマグネット２７，２７は、軸Ｘに対して略対称に配置されるとともに、ＩＣ保持部４９は、２つのホールＩＣ５０，５０が軸Ｘに対して略対称となるように、これら２つのホールＩＣ５０，５０を保持しているため、２つのホールＩＣ５０，５０が検出する磁束密度を略一致させることができ、両ホールＩＣ５０，５０の出力のうち一方をバックアップ用として使用し、あるいは両出力の加算平均を算出して使用する場合にも、両出力を揃えるための補正処理などを行う必要がなく、使い勝手のよいものとすることができる。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る非接触式回転角度センサによれば、軸線を挟んで最も遠い距離にある２つの部分で位置ずれを防止するため、安定した位置ずれ防止効果を得ることができ、磁気検出素子の配線バランスを良好なものとすることができる。
【００６５】
すなわち、本発明の請求項１に係る非接触式回転角度センサによれば、素子ホルダが、軸線を挟んで２つの略扇形状が対向配置された輪郭略８字形状を呈しているため、軸線に対して両扇形状部分をバランスよく配置することができる。
【００６６】
そして、これら両扇形状部分の中心部を繋ぐ輪郭略８字形状の括れ部に素子保持部を形成することによって、この素子保持部に保持された２つの磁気検出素子を、軸線上に配置することができ、この括れ部分から、両扇形状部分に挟まれた２つの領域を介して、両磁気検出素子の接続端子をそれぞれ振り分けて回路基板に延出させることができ、２つの磁気検出素子の接続端子をバランス良く配線することができる。
【００６７】
また、各扇形状の円弧周面を位置ずれ防止部として形成することによって、軸線を挟んで最も遠い距離にある２つの部分で、素子ホルダの位置ずれを防止することができるため、近接した２つの部分で位置ずれを防止する場合よりも、位置ずれ防止効果を安定したものとすることができる。
【００６８】
しかも、円弧周面は、ある程度の周長を有しているため、ハウジング内周面との当接長さ（近接長さ）を長く確保することができる。
【００６９】
なお、素子ホルダを回路基板に固定するための素子ホルダの爪は、各扇形状部分にそれぞれ設ければよく、このように爪を配設することによって、爪は回転軸の軸線を挟んでそれぞれ設けられることとなり、素子ホルダの固定バランスも良好なものとすることができる。
【００７０】
また、本発明の請求項２に係る非接触式回転角度センサによれば、２つの非接触式回転角度センサが検出する磁束密度を略一致させることができ、両非接触式回転角度センサの出力のうち一方をバックアップとして使用し、あるいは両出力の加算平均を算出して使用する場合にも、両出力を揃えるための補正処理などを行う必要がなく、使い勝手のよいものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る非接触式回転角度センサを示す分解斜視図である。
【図２】（ａ）は図１におけるＡ−Ａ線に沿った断面を表す断面図、（ｂ）は図１におけるＢ−Ｂ線に沿った断面を表す断面図である。
【図３】図１における矢視Ｃによる図である。
【図４】従来の非接触式回転角度センサを示す分解斜視図である。
【図５】（ａ）は図４における矢視Ｄによる図、（ｂ）は（ａ）におけるＥ−Ｅ線に沿った断面を表す断面図である。
【符号の説明】
１０    非接触式回転角度センサ
２０    マグネット側ハウジング
２１    第１ハウジング本体
２１ａ  内周面
２２    フランジ
２３    孔
２４    金属スリーブ
２５    切欠き
２６    マグネットホルダ
２７    マグネット
２８    軸受けメタル
２９    回転軸
３０    レバー
３１    長孔
３２    グリス
３３    リップ
４０    ＩＣ側ハウジング
４１    第２ハウジング本体
４２    Ｏリング
４３    回路基板
４３ａ  孔
４４    嵌合爪
４５    コンタクト
４６    ＩＣホルダ（素子ホルダ）
４６ａ  位置ずれ防止部
４７    係止爪
４９    ＩＣ保持部（素子保持部）
５０    ホールＩＣ（磁気検出素子）
Ｘ      軸（軸線）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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