(57)【要約】【課題】自動車の盗難防止を図ったり自動車の駐車位置を捜すのに利用できる車両検出システムを低コストに提供可能とし、さらに、駐車位置が近距離の場合でも自動車の盗難に速やかに反応することのできる車両検出システムを提供する。【解決手段】無線通信手段を有し自動車に搭載される車載ユニットと、無線通信手段および報知手段を有し持ち運び可能にされた携帯ユニットとを備えた自動車検出システムにおいて、無線通信手段による車載ユニットと携帯ユニットと通信が切断された場合に上記報知手段を作動させて報知を行わせる（ステップＳ７）とともに、車載ユニットと携帯ユニットとが離れた状態で車載ユニットの無線通信手段又は携帯ユニットの無線通信手段の送信出力或いは受信感度を調整するゲイン調整処理（ステップＳ３）を行う。【選択図】        図３
2004220180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブルートゥース規格の無線通信手段と通信状態を監視する通信監視手段と警報を出力する警報手段とを有し車両に搭載されて車両のランプの点灯制御が可能に構成された車載ユニットと、
ブルートゥース規格の無線通信手段と通信状態を監視する通信監視手段と報知手段とを有し車両の鍵と一体化されて持ち運び可能な携帯ユニットと、
上記車載ユニット又は携帯ユニットの一方又は両方に設けられ動作モードを選択するモード選択手段とを備え、
上記モード選択手段により第１の動作モードが選択されている場合には、上記車載ユニットの無線通信手段又は上記携帯ユニットの無線通信手段の送信出力或いは受信感度を調整するゲイン調整処理を行った後、上記通信監視手段により上記無線通信手段による上記車載ユニットと上記携帯ユニットとの間の通信が切断されたと判断された場合に上記携帯ユニットの報知手段により報知が行われるとともに、上記車載ユニットの警報手段により警報出力が行われるように構成され、
上記モード選択手段により第２の動作モードが選択されている場合には、上記車載ユニットの無線通信手段と上記携帯ユニットの無線通信手段の通信が一旦切断され、その後に再接続された場合に上記携帯ユニットの報知手段により報知が行われるとともに上記車載ユニットの制御により上記車両のランプが点灯されるように構成されていることを特徴とする車両検出システム。
【請求項２】
無線通信手段を有し車両に搭載される車載ユニットと、
無線通信手段と通信状態を監視する通信監視手段と報知手段とを有し持ち運び可能にされた携帯ユニットとを備え、
上記通信監視手段により上記無線通信手段による上記車載ユニットと上記携帯ユニットとの間の通信が切断されたと判断された場合に上記報知手段を作動させて報知がなされるように構成されていることを特徴とする車両検出システム。
【請求項３】
上記無線通信手段はブルートゥース規格に準じたものであることを特徴とする請求項２記載の車両検出システム。
【請求項４】
上記車載ユニットには通信状態を監視する通信監視手段と警報を出力する警報手段が設けられ、
上記通信監視手段により上記無線通信手段による上記車載ユニットと上記携帯ユニットとの間の通信が切断されたと判断された場合に上記警報手段を作動させて警報出力がなされるように構成されていることを特徴とする請求項２又は３記載の車両検出システム。
【請求項５】
上記車載ユニットと上記携帯ユニットとが離れた状態において上記車載ユニットの無線通信手段又は上記携帯ユニットの無線通信手段の送信出力或いは受信感度を調整するゲイン調整処理が行われるように構成されていることを特徴とする請求項２〜４の何れかに記載の車両検出システム。
【請求項６】
上記車載ユニットと上記携帯ユニットの一方又は両方に動作モードを選択するモード選択手段が設けられ、
上記モード選択手段により第１の動作モードが選択されている場合には上記通信監視手段により通信が切断されたと判断された場合の動作がなされる一方、
上記モード選択手段により第２の動作モードが選択されている場合には上記通信監視手段により通信が切断されたと判断された場合の動作がなされないように構成されていることを特徴とする請求項２〜５の何れかに記載の車両検出システム。
【請求項７】
上記モード選択手段により第２の動作モードが選択されている場合には、
上記通信監視手段により上記無線通信手段による通信が一旦切断されその後に再接続されたと判断された場合に上記報知手段による報知がなされるように構成されていることを特徴とする請求項６記載の車両検出システム。
【請求項８】
上記車載ユニットは車両のランプの点灯制御が可能に構成され、
上記第２の動作モードにおいて上記通信監視手段により上記無線通信手段による通信が一旦切断されその後に再接続されたと判断された場合に上記車載ユニットの制御により上記車両のランプが点灯されるように構成されていることを特徴とする請求項４〜７の何れかに記載の車両検出システム。
【請求項９】
上記携帯ユニットは車両の鍵と一体に構成されていることを特徴とする請求項２〜８の何れかに記載の車両検出システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、無線通信を利用して自動車の盗難を防止したり自動車の駐車位置を捜したりする車両検出システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ブルートゥース規格の短距離無線通信の実用化が進められている。ブルートゥース通信は今後多くの電子機器に搭載されることが予想されており、多種多様な用途に利用できると考えられる。
【０００３】
そこで、本発明者らは、ブルートゥース通信を利用して自動車の盗難を防止したり例えば広大な駐車場の中から自分の自動車を捜し出したりするのに利用して有用な装置について検討した。
【０００４】
また、このような技術の先行技術について調査したところ下記特許文献１が見つかった。この特許文献１の技術はヘルメットと自動二輪車とをブルートゥースユニットを介して通信接続させるとともに、この接続が切れた場合に自動二輪車のブルートゥースユニットが自動二輪車にセットされた携帯電話機から所有者等の携帯電話機へ発信して、盗難の発生を通報するようにしたものである。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２６４８７４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来の技術では、盗難発生の通報により盗難の防止を図ることは出来るが、自動二輪車側とユーザ側に携帯電話機を備えておく必要があるため高コストになるという問題がある。さらに、通信可能距離や通報タイミングについての考慮が欠けており、例えば、駐車場が近くにある場合などでは自動二輪車がかなり移動された後に始めて通信が切断され、その後に通報が行われるため処置が遅れるなどの問題を生じる恐れがある。
【０００７】
この発明の目的は、自動車の盗難防止や、自動車の駐車位置を捜すのに利用できる車両検出システムを低コストに提供可能とすることである。さらに、自動車の駐車位置までの距離に拘らずに最適な処理を行うことができ、駐車位置が近距離の場合でも自動車の移動に速やかに反応することのできる車両検出システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、無線通信手段を有し車両に搭載される車載ユニットと、無線通信手段と通信状態を監視する通信監視手段と報知手段とを有し持ち運び可能にされた携帯ユニットとを備え、上記通信監視手段により上記無線通信手段による上記車載ユニットと上記携帯ユニットとの間の通信が切断されたと判断された場合に上記報知手段を作動させて報知がなされるように構成したものである。
【０００９】
このような手段によれば、２つの無線通信手段により車両が通信可能距離以上に離れたことが検出され、この検出に基づき携帯ユニットにおいてそのまま報知が行われる構成なので、車両が移動していることを所有者に知らせ盗難を防ぐ機能を低コストに提供することが出来る。
【００１０】
望ましくは、上記無線通信手段はブルートゥース規格のものを適用すると良い。それにより構成をコンパクトにでき且つ低消費電力も図れる。
【００１１】
さらに望ましくは、上記車載ユニットには通信状態を監視する通信監視手段と警報を出力する警報手段が設けられ、上記通信監視手段により上記無線通信手段による上記車載ユニットと上記携帯ユニットとの間の通信が切断されたと判断された場合に上記警報手段を作動させて警報出力がなされるように構成すると良い。これにより犯人やその周囲に警告を発して盗難の回避を図ることが出来る。
【００１２】
さらに望ましくは、上記車載ユニットと上記携帯ユニットとが離れた状態で上記車載ユニットの無線通信手段又は上記携帯ユニットの無線通信手段の送信出力或いは受信感度を調整するゲイン調整処理を行うように構成すると良い。
【００１３】
このゲイン調整処理により、車両の駐車位置が近かったり遠かったりした場合でも、その距離に最適な出力および感度で無線通信を行わせることが出来るので、車両の移動に気付くまでに遅れが生じたり、車両は移動してないのに或いは携帯ユニットの方が少し移動しただけなのに通信接続が切断されてその報知や警報が行われてしまうと云った不具合を回避することが出来る。
【００１４】
ここで、ゲイン調整処理を開始する条件としては、例えば、ゲイン調整処理開始用のユーザの操作があった場合や、ユーザが盗難防止用の第１の動作モードに設定してから所定時間が経過した場合、並びに、相手方ユニットの信号強度の検出により車載ユニットと携帯ユニットとが一定距離離れた場合、一定距離離れてから所定時間が経過した場合など、様々な条件を設定することが出来る。また、最適な出力および感度とは、接続可能なぎりぎりのところより多少の余裕を与えたものである。
【００１５】
また望ましくは、上記車載ユニットと上記携帯ユニットの一方又は両方に動作モードを選択するモード選択手段が設けられ、上記モード選択手段により第１の動作モードが選択されている場合には上記通信監視手段により通信が切断されたと判断された場合の動作がなされる一方、上記モード選択手段により第２の動作モードが選択されている場合には上記通信監視手段により通信が切断されたと判断された場合の動作がなされないように構成すると良い。
【００１６】
具体的には、上記モード選択手段により第２の動作モードが選択されている場合に、上記通信監視手段により上記無線通信手段による通信が一旦切断されその後に再接続されたと判断された場合に上記報知手段による報知がなされるように構成すると良い。この第２の動作モードの報知により、例えば、広大な駐車場の中で自分の車両を見つけ出すための支援を行わせることが出来る。
【００１７】
また、上記車載ユニットは車両のランプの点灯制御が可能に構成され、上記第２の動作モードにおいて上記通信監視手段により上記無線通信手段による通信が一旦切断されその後に再接続されたと判断された場合に上記車載ユニットの制御により上記車両のランプが点灯されるように構成すると良い。この点灯処理により自分の車両を見つけるのがより容易になる。
【００１８】
望ましくは、上記携帯ユニットは車両の鍵と一体な構成とすると良い。また、キーホルダーなど鍵と一体化可能なものとしても良い。これにより、ユーザが新たに携帯しなければならない物品の点数を増すことなく本発明を利用することが出来る。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態の車両検出システムの車載ユニットの構成図、図２は当該車両検出システムの携帯ユニットの構成図である。
【００２１】
この実施の形態の車両検出システムは、自動車に搭載される車載ユニット１０と、鍵と一体化されて持ち運びされる携帯ユニット４０との、２つのユニットから構成される。
【００２２】
車載ユニット１０は、常に車両内に設置しておくもので、図１に示すように、ブルートゥース通信で使用される周波数帯の信号を送受信するアンテナ１１と、コマンドに従ってブルートゥース規格に沿った通信処理を行う無線通信手段としてのブルートゥースモジュール１２と、プログラムを実行してユニット全体の制御を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）１３と、ＣＰＵ１３の制御プログラムや制御データが格納されるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１４と、ＣＰＵ１３に作業空間を提供するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１５と、ＣＰＵ１３と各入出力モジュールとの間でデータの受渡しを行うＩ／Ｏインターフェース１６と、動作モードを切り替えるモード選択手段としてのスイッチ１７と、警報手段としてのブザー１８と、自動車のウインカーの制御回路に接続されウインカーの動作制御を行うランプコントローラ１９等を備えている。この車載ユニット１０は、例えばカーバッテリーなどから電源供給を受けて動作する。
【００２３】
携帯ユニット４０は、図２に示すように、車載ユニット１０に搭載されているものと同様のアンテナ４１、無線通信手段としてのブルートゥースモジュール４２、ＣＰＵ４３、ＲＯＭ４４、ＲＡＭ４５およびＩ／Ｏインターフェース４６を備えるほか、報知手段としてのＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）４７やブザー４９、並びに、動作モードを切り替えるモード選択手段としてのスイッチ４８等を備えている。
【００２４】
ブルートゥースモジュール４２はアンテナ４１と組み合わせて硬貨１個分の大きさになるまで小型化が進んでおり、さらにＣＰＵ４３、ＲＯＭ４４、ＲＡＭ４５およびＩ／Ｏインターフェース４６を１チップに集積化するとともに、電源として例えばボタン型の小型電池を用いることで、一般的な自動車のカギと比較しうる程度に携帯ユニット４０を小型化することが出来る。従って、例えば携帯ユニット４０をカギの握り部分に積層させて設けることで、握り部分が少し大きくなる程度でカギと携帯ユニット４０とを一体化することが可能である。
【００２５】
なお、携帯ユニット４０はキーホルダーとして構成し、このキーホルダーをカギと一体化させるようにしても良いし、また、無線信号や光信号で自動車のドアロック開閉やエンジンの始動を行う電子式のカギの場合には、カギ用の回路が実装される基板や筐体に同様に携帯ユニットを実装することで容易にカギとの一体化を図ることができる。
【００２６】
この実施例の車両検出システムは、盗難防止モードと位置検出モードの２種類の動作モードがある。盗難防止モードでは、車載ユニット１０と携帯ユニット４０との通信により自動車が通信可能範囲にあることを監視し、通信ができなくなった場合に盗難と判断して報知や警報出力を行う。また、位置検出モードでは、例えば広大な駐車場の中で自分の自動車を見つけ出そうというような場合に、車載ユニット１０と携帯ユニット４０とで通信接続を試みさせ、通信接続された場合に自動車が近くにあると判断して携帯ユニット４０にてそれを報知したり、車載ユニット１０により自動車のハザードランプを点滅させて自動車の位置をユーザに知らせたりする。
【００２７】
以下、この盗難防止モードと位置検出モードの動作の詳細についてフローチャートを参照しながら順に説明する。
【００２８】
図３は、盗難防止モード設定時に車載ユニット１０のＣＰＵ１３により実行される盗難防止ポーリング処理のフローチャートを示す。
【００２９】
この盗難防止ポーリング処理は、例えば、ユーザが自動車を降りる際などに車載ユニット１０を盗難防止モードに設定することで開始される。この処理が開始されると、先ず、ステップＳ１において携帯ユニット４０との通信リンクが確立されているか確認して、確立していればそのままステップＳ３に移行するが、確立していなければ続くステップＳ２において通信リンクを確立させる処理を行ってからステップＳ３に移行する。
【００３０】
ステップＳ３では、電波の送信出力或いは受信感度を最適な値に調整するＲＦゲイン調整処理を行う。このＲＦゲイン調整処理については図４と図５を用いて後に詳細に説明する。なお、このＲＦゲイン調整処理において送信出力や受信感度の最適な値とは、例えば、通信可能なぎりぎりの値に少しの余裕を持たせた値のことである。
【００３１】
なお、このステップＳ３のＲＦゲイン処理において実際に送信出力又は受信感度の調整を行うタイミングは、ステップＳ２からステップＳ３に移行した直後ではなく、所定時間（例えば３〜５分）経過してから行うようにしても良い。或いは、携帯ユニット４０からＲＦゲイン調整を行わせるユーザ操作があったことの通知を受けてから行うようにしても良い。このようなタイミングギャップを持たせることでＲＦゲインの調整がユーザが車から降りた直後や移動中に行われてしまうことを回避し、移動先で落ち着いたときに行われるようにすることが出来る。
【００３２】
ステップＳ３のＲＦゲイン調整処理が終わったら、次にステップＳ４に移行して携帯ユニット４０にポーリングデータの送信処理を行う。このポーリングデータは相手方のユニットと通信可能な状態にあるか確かめるためのものである。
【００３３】
次いで、ステップＳ５においてデータ受信を待って所定時間待機し、所定時間待機したらステップＳ６に移行してポーリングデータに対するアクノリッジ（ポーリングデータ受取りの確認通知）データが受信されたか否か確認する。そして、アクノリッジデータが受信されていればステップＳ４に戻って再びポーリングデータの送信処理を繰り返す。これらのステップＳ４〜Ｓ６の処理が通信状態を監視する監視手段として機能する。
【００３４】
一方、アクノリッジデータの受信が無ければ、車が盗難により移動されていると判断してステップＳ７に移行し、該ステップにおいて車載ユニット１０のブザー１８から大音量の警報音を出力する。この警報音により盗難しようとした者は驚いて自動車を降りて逃げたり、或いは、盗難車であることを周りのものに知らせて事件解決の手がかりとすることが出来る。ステップＳ７で警報音を出力したら、そのままこの盗難防止ポーリング処理を終了する。
【００３５】
なお、この盗難防止ポーリング処理は、車載ユニット１０側だけでなく携帯ユニット４０側でも同様に実行されるものである。携帯ユニット４０側で実行される場合には、ステップＳ７の警報発報処理はＬＥＤ４７やブザー４９の駆動により通信が切断したことを報知する処理に変更される。
【００３６】
図４には、図３のステップＳ３で行われるＲＦゲイン調整処理として受信ゲインの調整を行う場合のサブルーチン処理のフローチャートを示す。
【００３７】
ステップＳ３のＲＦゲイン調整処理は、送信出力の調整、或いは受信感度の調整の何れかにより行われる。先ず、図４のフローチャートに沿って受信感度の調整により行う場合について説明する。
【００３８】
このサブルーチン処理に移行されると、先ず、ステップＳ１０，Ｓ１１で送信出力と受信感度をそれぞれ最大値へ設定してステップＳ１２に移行する。送信出力や受信感度を変更する機能は、ブルートゥース規約により予めブルートゥースモジュール１２，４２に設けられた機能であり、所定のコマンドをブルートゥースモジュール１２，４２に出力することで遂行可能なものである。
【００３９】
ステップＳ１２に移行したら、順に、携帯ユニット４０に対するポーリングデータの送信（ステップＳ１２）、データ受信のため所定時間の待機（ステップＳ１３）、アクノリッジデータの受信の確認（ステップＳ１４）とを行い、アクノリッジデータの受信がなければステップＳ１３に戻って再び受信を待ち、アクノリッジデータの受信があれば次のステップＳ１５に移行する。
【００４０】
ステップＳ１５では、ブルートゥースモジュールにコマンドを送って通信クオリティ情報を出力させ、続くステップＳ１６でこの通信クオリティ情報が予め定められた閾値と比べる。ここで、通信クオリティ情報とは、データ通信の通信品質を数値化したもので、大きな値であれば品質は良く、小さな値であれば品質が悪いものである。
【００４１】
その結果、通信クオリティが閾値以上であれば、ステップＳ１７で受信感度を“１”減算する設定をしてステップＳ１２に戻り、再びステップＳ１２〜Ｓ１６の処理を繰り返すが、閾値以下であれば、ステップＳ１８で受信感度を“１”加算する設定をしてこのサブルーチン処理を終了する。
【００４２】
このようなサブルーチン処理により、送信出力は最大で、受信感度は通信品質を保つぎりぎりのところより少し余裕を持たせたところに調整することが出来る。
【００４３】
次に、送信出力を調整することでＲＦゲイン調整処理を行う場合について説明する。図５には、図３のステップＳ３のＲＦゲイン調整処理として送信ゲインの調整を行う場合のサブルーチン処理のフローチャートを示す。
【００４４】
ＲＦゲイン調整処理として送信出力を調整する場合には、先ず、送信出力を最大値に設定する処理（ステップＳ２０）、受信感度を最大値に設定する処理（ステップＳ２１）、相手側のユニットにポーリングデータを送信する処理（ステップＳ２２）、データ受信のため所定時間待機する処理（ステップＳ２３）、アクノリッジデータの受信の有無を確認する処理（ステップＳ２４）を順に行う。
【００４５】
そして、ステップＳ２４の処理でアクノリッジデータの受信ありと判別された場合には、ステップＳ２５に移行して送信出力を“１”減算する設定を行って再びステップＳ２２に戻るが、受信なしと判別された場合には、ステップＳ２６で予め設定された受信時間を過ぎたか否か判別する。
【００４６】
そして、設定時間を過ぎていなければステップＳ２３の待機処理へ戻り、過ぎていれば通信が途切れたとしてステップＳ２７に移行して送信出力を“１”加算する設定を行う。そして、このサブルーチン処理を終了して、元のフローチャートの次のステップに移行する。
【００４７】
このようなサブルーチン処理により、受信感度は最大で、送信出力は通信の可能なぎりぎりのところから少し余裕を持たせたところに調整することが出来る。
【００４８】
図６には、盗難防止モード設定時に携帯ユニット４０で実行されるポーリングデータ受信処理のフローチャートを示す。
【００４９】
このポーリングデータ受信処理は、盗難防止モードに設定されている状態で携帯ユニット４０にポーリングデータの受信があったときに開始され、ステップＳ３０においてアクノリッジデータを送信して終了するものである。このポーリングデータ受信処理のプログラムは、他のプログラムが実行されている最中であってもポーリングデータが受信された場合に割込み実行されるものである。そして、このポーリングデータ受信処理により、上記盗難防止ポーリング処理において相手方のユニットとの通信が切断されているか否かを判断することが可能となる。
【００５０】
このポーリングデータ受信処理は、携帯ユニット４０側だけでなく車載ユニット１０側でも同様に実行されるものである。
【００５１】
なお、ここで送信されるアクノリッジデータはポーリングデータの受信通知の意味だけを表わすデータであっても良いし、また、通信クオリティ情報を付加したデータとしても良い。それにより、車載ユニット１０側において携帯ユニット４０側の通信クオリティ情報を認識することができ、ＲＦゲイン調整処理の際に相手方の通信クオリティ情報も考慮しながら最適な調整を行うことが可能になる。
【００５２】
また、アクノリッジデータとして盗難防止モードや位置検索モードなどの設定モードの情報を付加したデータとしても良い。これにより、携帯ユニット４０で設定モードの変更がなされた場合に、車載ユニット１０の設定もそれに合せて切り替えるようにすることも可能である。
【００５３】
以上のように上記盗難防止ポーリング処理、およびポーリング受信処理（図６）によれば、例えばユーザが自動車を駐車場に停めて住居やお店に入る際などに、車載ユニット１０と携帯ユニット４０とを盗難防止モードにセットしておくことで、所定間隔ごとに両ユニット１０，４０間でポーリングデータとアクノリッジデータの送受信が行われて、自動車が通信可能範囲から移動してないか監視が行われる。そして、盗難等により自動車が通信可能範囲の外に移動した場合には車載ユニット１０と携帯ユニット４０でそれが検出されて車載ユニット１０から大きな警報音が発せられたり、携帯ユニット４０で盗難の報知が行われて盗難の防止を図ることが出来る。
【００５４】
さらに、２つのユニット１０，４０のブルートゥースモジュール１２，４２の通信切断により自動車が所定距離以上に離れたことを検出し、この検出に基づき報知や警報出力を行わせる構成なので、携帯電話機を用いて報知を行う従来技術などに比べて低コストに構成することが出来る。
【００５５】
また、盗難防止ポーリング処理のＲＦゲイン調整（図３のステップＳ３）により、自動車の駐車位置が近かったり遠かったりした場合でも、その距離に最適な出力および感度で無線通信を行わせることが出来るので、自動車の移動に気付くまでに遅れが生じたり、自動車は移動してないのに通信が不安定になり報知や警報が行われてしまうと云った不具合を回避することが出来る。
【００５６】
なお、ＲＦゲイン調整（図３のステップＳ３）は、車載ユニット１０側と携帯ユニット４０側とで、図４の受信感度の調整か図５の送信出力の調整かともに同一のものが選択されている必要がある。また、両ユニット１０，４０がともにバッテリー駆動であることを考慮すれば受信感度を最大にして送信出力を調整するようにする方が好ましい。
【００５７】
ところで、上記実施の形態の盗難防止モードの処理では、車載ユニット１０と携帯ユニット４０との直接のデータ通信により自動車が所定範囲内に有るか監視するようにしており、ブルートゥース通信では長いものでも１００ｍの範囲でしか直接のデータ通信が出来ないため、駐車位置があまり離れていると対応することが出来ない。そこで、複数のブルートゥース機器を中継させて車載ユニット１０と携帯ユニット４０とでポーリンクデータとアクノリッジデータとをやり取りすることで、駐車位置が離れている場合にも対応することが出来る。
【００５８】
例えば、大きな駐車場を有する店舗などにおいて、駐車場と店舗に中継用のブルートゥース機器を設置しておき、店舗と駐車場内に車載ユニット１０と携帯ユニット４０が収容されている場合には、それらから出力されたポーリンクデータやアクノリッジデータを中継用のブルートゥース機器を中継させて相手方のユニットに伝送するように構成する。さらに、中継の回数を指定できるような通信プロトコルを用いて、この中継回数をユーザが指定できるようにすることで、携帯ユニット４０と車載ユニット１０との通信可能な範囲を、中継機器が設置されている範囲よりも短い範囲に設定することも可能である。
【００５９】
次に、車載ユニット１０や携帯ユニット４０を位置検索モードの設定した場合の動作について説明する。
【００６０】
図７には、位置検索モード設定時に車載ユニット１０のＣＰＵ１３により実行される検索処理のフローチャートを示す。
【００６１】
この位置検索処理は、例えばユーザ操作等により車載ユニット１０が位置検索モードに設定されたときに開始される。この位置検索処理が開始されると、先ず、ステップＳ４０において相手方のユニット（携帯ユニット４０）と通信リンクが確立されているか確認し、通信リンクが解除されるまでこのステップＳ４０を繰り返す。そして、例えばユーザが携帯ユニット４０を持って自動車から離れるなどすることで、通信リンクが解除されて次のステップＳ４１に移行する。
【００６２】
ステップＳ４１では送信出力を最大に設定し、続くステップＳ４２では受信感度を最大に設定する。
【００６３】
次いで、ステップＳ４３において通信リンクを確立するための一連の処理を行い、次のステップＳ４４で相手方のユニット（携帯ユニット４０）と通信リンクが確立したか確認し、確立していなければ再びステップＳ４３の処理を繰り返すが、通信リンクが確立していれば次のステップＳ４５に移行する。通信リンクを確立するための処理はブルートゥース規約に従ったものであり、これらステップＳ４４，Ｓ４５の処理が通信状態を監視する監視手段として機能する。
【００６４】
上記のステップＳ４３，Ｓ４４の処理により、ユーザが自動車と通信可能な範囲に戻ってきた場合に、通信リンクが確立してそれが認識されるようになっている。
【００６５】
そして、通信リンクが確立してステップＳ４５に移行した場合には、例えば、車のハザードランプを点滅させるなどの検出表示を行う。これによりユーザが自分の車を見つけるのが容易になる。そして、この位置検索処理を終了する。
【００６６】
この位置検索処理は、車載ユニット１０のみでなく、携帯ユニット４０でも同様に実行されるものであり、ユーザが自動車に近づいて通信リンクが確立された場合には、ＬＥＤ４７やブザー４９の駆動により自動車に近づいたことをユーザに知らせるようになっている。
【００６７】
以上のような位置検索処理により、例えば広大な駐車場の中で自分の自動車を見つける場合などに、ブルートゥースモジュール１２，４２の通信の確立により自分の自動車が近くにあることを知らせ、自分の自動車を容易に見つけ出すことを可能とする。
【００６８】
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、携帯ユニットは自動車のカギと一体化されるものに限られず、例えば携帯電話機などに組み込まれるようにしても良い。この場合、携帯ユニットの電源を携帯電話機の電源から取ることで、充電や電池交換といった電源供給に係る煩雑な取り扱いを携帯電話機と携帯ユニットとでまとめて行うことが出来るので都合が良い。
【００６９】
また、上述の位置検索処理では、通信リンクの確立により携帯ユニット４０と車載ユニット１０とが近づいたことを判断しているが、通信リンクを確立させた後にさらにポーリングデータとアクノリッジデータの送受信を行って位置が近づいたことを判断するようにしても良い。
【００７０】
また、上記の位置検索処理では、自動車の検出範囲を広げるために送信出力と受信感度を最大のものにしているが、これらの値をユーザに選択させることで自動車の検出範囲の大小をユーザにより選択可能なようにしても良い。また、リンクが確立した後に送信出力や受信感度を段階的に弱めるようにすることで、自動車の検出範囲を段々小さくしながら自動車の検出を何度も繰り返すようにすることで自動車をさらに容易に見つけられるようにすることも出来る。
【００７１】
さらに、本発明は、自動車に限定されず自動二輪車や自転車、クレーン車のような建設用車両など車両一般に対して利用することが出来る。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に従うと、例えばユーザが自動車を駐車場に停めて住居やお店に入る際などに、車載ユニットと携帯ユニットとの通信により、自動車が通信可能範囲にあるか監視を行い、盗難等により自動車が通信可能範囲の外に移動した場合にそれを検出して報知や警報が発せられるので、それにより自動車の盗難の防止を図れるという効果がある。
【００７３】
さらに、車載ユニットの無線通信手段と携帯ユニットの無線通信手段との通信切断により自動車が所定距離以上に離れたことを検出し、この検出に基づき報知や警報出力を行わせる構成なので、携帯電話機を用いて報知を行う従来技術などに比べて低コストに構成できるという効果がある。
【００７４】
また、ゲイン調整処理により、自動車の駐車位置が近かったり遠かったりした場合でも、その距離に最適な出力および感度で無線通信を行わせることが出来るので、自動車の移動に気付くまでに遅れが生じたり、自動車は移動してないのに通信が不安定になり報知や警報が行われてしまうと云った不具合を回避することが出来るという効果がある。
【００７５】
また、第２の動作モードに設定することで、携帯ユニットと車載ユニットの通信により自分の自動車が近くにあることが知らされるので、例えば広大な駐車場の中で自分の自動車を見つける場合などに大変便利であるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の車両検出システムの車載ユニットの構成を示すブロック図である。
【図２】同、車両検出システムの携帯ユニットの構成を示すブロック図である。
【図３】盗難防止モード設定時に車載ユニットで行われる盗難防止ポーリング処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図３のＲＦゲイン調整処理として受信ゲインの調整を行う場合のサブルーチン処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】図３のＲＦゲイン調整処理として送信ゲインの調整を行う場合のサブルーチン処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】盗難防止モード設定時に携帯ユニットで実行されるポーリングデータ受信処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】位置検索モード設定時に携帯ユニットで実行される検索処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０    車載ユニット
１１    アンテナ
１２    ブルートゥースモジュール（無線通信手段）
１３    ＣＰＵ
１７    スイッチ（モード選択手段）
１８    ブザー（警報手段）
１９    ランプコントローラ
４０    携帯ユニット
４１    アンテナ
４２    ブルートゥースモジュール（無線通信手段）
４３    ＣＰＵ
４７    ＬＥＤ（報知手段）
４８    スイッチ（モード選択手段）
４９    ブザー（報知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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