(57)【要約】【課題】従来の作業機連結装置では、Ｕ型保持具とセットピン間のガタ、取付ピンとＵ型保持具のピン穴とのガタ、取付ピンとセットピン間のガタが大きく、耕耘成畦作業時には、ロ−タリ耕耘装置や成畦器等を備えた作業機が左右横方向に振られて、往路と復路で畦形状、畦幅寸法が不安定なものとなっていた。【解決手段】本発明による作業機の連結装置は、トラクタ−１側のヒッチ部２に設けられたＵ型保持具３と、このＵ型保持具３に嵌合支持される作業機４側のセットピン５と、Ｕ型保持具３の開放端側に貫通支架されて前記セットピン５の離脱を阻止する係止具６と、前記Ｕ型保持具３とセットピン５との間に設けられていて該セットピン５をＵ型保持具３側へ押し付けて固定保持する押圧保持具８とからなる構成を特徴としている。【選択図】　　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタ−１側のヒッチ部２に設けられたＵ型保持具３と、このＵ型保持具３に嵌合支持される作業機４側のセットピン５と、Ｕ型保持具３の開放端側に貫通支架されて前記セットピン５の離脱を阻止する係止具６と、前記Ｕ型保持具３とセットピン５との間に設けられていて該セットピン５をＵ型保持具３側へ押し付けて固定保持する押圧保持具８とからなる作業機の連結装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、トラクタ−への作業機の連結装置に関し、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、トラクタ−側Ｕ型保持具と作業機側セットピンとの保持部品として取付ピンとヘヤ−ピンが使用されていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２７６５０１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のものでは、Ｕ型保持具とセットピン間のガタ、取付ピンとＵ型保持具のピン穴とのガタ、取付ピンとセットピン間のガタが大きく、耕耘成畦作業時には、ロ−タリ耕耘装置や成畦器等を備えた作業機が左右横方向に振られて、往路と復路で畦形状、畦幅寸法が不安定なものとなっていた。
【０００５】
この発明は、締付固定具により押圧保持具をセットピンに押し付けてガタを吸収し、Ｕ型保持具に対するセットピンの連結状態をロック保持することで、上記問題点を解消せんとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明による作業機の連結装置は、トラクタ−１側のヒッチ部２に設けられたＵ型保持具３と、このＵ型保持具３に嵌合支持される作業機４側のセットピン５と、Ｕ型保持具３の開放端側に貫通支架されて前記セットピン５の離脱を阻止する係止具６と、前記Ｕ型保持具３とセットピン５との間に設けられていて該セットピン５をＵ型保持具３側へ押し付けて固定保持する押圧保持具８とからなる構成を特徴としている。
【０００７】
作業機４をトラクタ−１側のヒッチ部２に装着する場合には、セットピン５をＵ型保持具３内にその開放端側から挿入して係合保持し、Ｕ型保持具３の開放端側に係止具６を挿通支架することで、セットピン５の抜け出しを阻止する。そして、ホルダ−プレ−ト７に取り付けられた締付固定具９の操作により押圧保持具８をセットピン５に押し付けて締付固定する。従って、セットピンがＵ型保持具に対してガタのない状態にロック保持されるので、作業機の横振れがなくなり、成畦作業時における畦形状及び畦幅寸法の変化を防止することができる。
【０００８】
【発明の効果】
以上要するに、この発明によれば、押圧保持具によりセットピンをＵ型保持具に対してガタのない確実にロック保持するので、作業機の横振れがなくなり、成畦作業時における畦形状及び畦幅寸法の変化を防止することができ、安定した成畦作業を可能にする特徴がある。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は、乗用型トラクタ−１の後部に作業機４を連結した場合の従来構造の連結装置を示している。このトラクタ−１は、走行車体の前後部に操向可能な左右一対の前輪及び駆動回転する左右一対の後輪２１を備えた四輪走行形態のもので、後輪２１側の車体上部には乗用運転席２２を設置している。
【００１０】
作業機４は、ロ−タリ耕耘装置２３や成畦器２４等を備えた構成のものであり、トラクタ−１の後部に昇降リンク機構２５を介して昇降可能に装着している。つまり、油圧昇降シリンダ２６の伸縮によって昇降リンク機構２５が上下動されて、作業機４がＵ型保持具３内に支承されたセットピン５を回動中心として昇降されるようになっている。
【００１１】
そして、従来のこの種作業機の連結装置としては、前記の図１に示すように、トラクタ−１側のヒッチ部２に設けられたＵ型保持具３と、このＵ型保持具３内に係合保持される作業機４側のセットピン５と、Ｕ型保持具３の開放端側に設けられた穴１１に挿通してセットピン５を係止保持する取付ピンＳｐと、この取付ピンの抜け止め用として設けられるヘア−ピンＨｐとからなる構成である。
【００１２】
本発明にかかる連結装置としては、例えば、図２〜図４の実施例で示すように、トラクタ−１側のヒッチ部２に設けられたＵ型保持具３と、このＵ型保持具３に係合保持され作業機４側の支持フレ−ム１０に固着されたセットピン５と、Ｕ型保持具３の開放端側に設けられた穴１１に挿通支架されて前記セットピン５の離脱を阻止すべく係止保持する係止具６と、前記Ｕ型保持具３に係止具６を介して取り付けられたホルダプレ−ト７と、このホルダプレ−ト７に装着支持されて前記セットピン５をＵ型保持具３側へ押し付けて締付固定する押圧保持具８及び締付固定具９とからなる構成としている。
【００１３】
係止具６は、係止ボルト６ａと締付ナット６ｂからなり、前記セットピン５の係止保持と同時に、コ字型のホルダプレ−ト７をＵ型保持具３の両側から挟むように支持させて取り付け締付固定するように構成している。締付固定具９は、調節ボルト９ａとロックナット９ｂとからなり、この調節ボルト９ａを回すことにより押圧保持具８を移動させてセットピン５に押し付け、ロックナット９ｂにて締付固定する構成としている。
【００１４】
図５及び図６に示す実施例は、押圧保持具３をＬ型ステ−１２を介して調節ボルト９ａに支持させた構成を示している。
また、図７及び図８に示す実施例は、Ｕ型保持具３とセットピン５との間に楔状の押圧保持具８ａ，８ｂを設け、そして、これら押圧保持具８ａ，８ｂの両者を係止具６の係止ボルト９ａに螺合軸架させて、該係止ボルト９ａの回動調節により、押圧保持具８ａ，８ｂの一方側又は両方が軸方向に移動するようにして、前記セットピン５を左右両側から挟圧保持する構成としている。従って、かかる構成によれば、簡単な構成でもって、上記図２及び図３に示す実施例と同様の効果を奏することができるものである。
【００１５】
なお、本発明の実施例では、Ｕ型保持具３はトラクタ−側に設けた構成としているが、作業機側に設ける構成であってもよい。つまり、Ｕ型保持具３を作業機側とし、セットピン５をトラクタ−側とする構成である。
図９及び図１０は作業機の連結装置として３Ｐ（３点リンク）リンク機構を示すものであり、油圧昇降シリンダの伸縮によってリフトア−ム２７が上下回動し、このリフトア−ム２７の上下回動によって左右一対のロアリンク２８とトップリンク２９が上下動されて、作業機４が昇降されるようになっている。３０はリフトア−ム２７とロアリンク２８を連結するリフトロッドである。
【００１６】
そして、通常の３Ｐ用トップリンク２９は、図９に示すように長く構成されたリンクが使用され、また、特殊３Ｐ用のトップリンク２９は、図１０に示すように通常のものより短く構成されたリンクが使用されるようになっている。
本発明の別実施例では、図１１に示すように、通常３Ｐ用の長いトップリンク２９を使用し、トラクタ−側のブラケット３１にトップリンク２９の回動支点部ａと固定支点部ｂを設け、該トップリンク２９の中間部でトラクタ−側２９ａと作業機側２９ｂとに２分割すると共に、その中間分割部には回動支点部Ａと固定支点部Ｂを設ける。従って、特殊３Ｐ用トップリンクとして使用する場合には、固定支点部ｂをロックピン等によりロック状態に固定し、中間部の固定支点部Ｂのロック状態を解除すれば、作業機側のリンク２９ｂは、固定状態のトラクタ−側リンク２９ａに対し回動支点部Ａを回動軸芯として上下回動することになる。
【００１７】
また、通常３Ｐ用トップリンクとして使用する場合には、上記とは逆に、中間部の固定支点部Ｂをロック状態に固定し、トラクタ−側の固定支点部ｂのロック状態を解除すれば、トップリンク２９全体が回動支点部ａを回動軸芯として上下回動することになる。そして、トップリンク２９の作業機に対する連結点Ｑの動きは、特殊３Ｐ用では、Ｋ１の上下回動軌跡を描き、通常３Ｐ用では、Ｋ２の上下回動軌跡を描くことになり、特殊３Ｐ用と通常３Ｐ用とでは作業機の姿勢変化が大きく異なることになる。
【００１８】
以上要するに、かかる構成によれば、固定支点部ｂ，Ｂのロックピン付替により、トップリンクの動きを通常３Ｐ用と特殊３Ｐ用とに簡単に切り換えることができる。
図１２〜図１４に示す実施例について説明する。
【００１９】
ロ−タリ耕耘装置２３は、耕耘フレ−ム３３の左右両側部に側部伝動ケ−ス３４と側部フレ−ムが設けられ、これらの下端部間にわたって多数の耕耘爪３５…を有した耕耘軸３６を軸受して、ＰＴＯ軸３７、耕耘フレ−ム３３の中間部に設けた入力ギヤケ−ス３８内及び該耕耘フレ−ム３３内、側部伝動ケ−ス３４等内の伝動機構３９を経て伝動回転するよう連動構成している。
【００２０】
また、ロ−タリ耕耘装置２３は、耕耘爪３５…の上周部を覆う耕耘カバ−４０、リヤカバ−４１、サイドカバ−４２等が設けられ、耕耘爪３５…の回転で耕耘された耕耘土壌面をリヤカバ−４１の後下端部で均平にすることができる。このリヤカバ−４１は、通常は中央部をリンクボ−ル（ボ−ルジョイント）４３でもって耕耘カバ−４２側の支持部材４４に軸受支持して上下、左右及び斜め方向に自由自在に揺動可能とし、上端部にゴム板４１ａを介装して耕耘カバ−４０に連結している。なお、リンクボ−ル４３は支持部材４４の横軸４４ａに支承させている。また、リヤカバ−４１と耕耘カバ−４０との間には、リヤカバ−４１の下端側を常時土壌面側に向けて押圧付勢するばね機構４５を設けている。
【００２１】
図１２に示すように、耕耘カバ−４０側とリヤカバ−４１側とには揺動規制ブラケット４６，４７をボルト４８により固着して設け、そして、両ブラケット４６，４７のピン挿通孔４９，４９を左右横方向に合致させて連結ピン５０を挿通することで両者を連結し、リヤカバ−４０が左右横方向の連結ピン５０を支点として上下方向のみ揺動するよう他の動きを規制した構成としている。なお、前記連結ピン５０の支点位置と前記リンクボ−ル４３の支点位置（横軸４４ａ）とは同一横軸線上に一致させている。また、リヤカバ−４０側の揺動規制ブラケット４７はゴム板４１ａの円弧形状との干渉を防ぐ形状に構成している。
【００２２】
図１３に示す実施例では、リヤカバ−４０の上下方向のみの揺動規制をしたいときには、ボルト４８により固定可能な連結ピン５０をサイドカバ−４２に設けた穴５１から揺動規制ブラケット４７のピン挿通孔４９に挿通支架するようにしている。従って、リヤカバ−４０は連結ピン５０を支点として上下方向にのみ揺動することになる。なお、図中、５２はボルト４８により連結ピン５０の取付部材５０ａを締付固定するためのボルト穴である。
【００２３】
畑の畝崩し作業等で、リヤカバ−が自由に揺動する方式のものであると、畝崩し後の地均しが均平に仕上がらない場合がある。このような場合にはリヤカバ−を上下方向の揺動のみに変更することによって、あらゆる方向の揺動が一部規制されるため、地均しが容易にでき、均平に仕上げることができる。
【００２４】
各耕耘爪３５…の基部側近くには耕耘軸３６と略並行するように巻付防止杆５３が設けられている。この巻付防止杆５３は、従来では、図１４に示すように、耕耘軸３６を支承する軸受体５４から突設する取付部材５５に巻付防止杆５３の端部を貫通してナット５６により締付固定する構成であった。
【００２５】
本例では、図１５に示すように、耕耘爪３５を取り付ける爪ホルダ５７に巻付防止杆の取付ホルダ５８を抱合せ状態に接合して、ボルト５９及びナット６０，６１等により両者を締付固定（共締め）するようにしている。そして、この取付ホルダ５８には巻付防止杆の取付穴６２と切欠スリット６３を設けてあり、また、巻付防止杆５３の取付側端部にはスリット部６４と該防止杆より径大のストッパ−部６５を設ける。従って、巻付防止杆５３の取付に際しては、端部のスリット部６４を取付ホルダ５８の切欠スリット６３から押し込んで取付穴６２内に嵌め込み、そして、この嵌め込んだ巻付防止杆５３を一定角度回動させておけば、この巻付防止杆は切欠スリット６３から脱落することがなく、確実に固定することができる。要するに、本例のものでは、従来のものより構成が簡単で、且つ、着脱容易な装置を具現することができたものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタ−要部の側面図
【図２】作業機連結装置の要部平面図
【図３】同上側面図
【図４】同上要部の平面図
【図５】作業機連結装置の要部平面図
【図６】同上側面図
【図７】作業機連結装置の要部平面図
【図８】同上側面図
【図９】トラクタ−の側面図
【図１０】同上側面図
【図１１】作業機連結装置の要部の側面図
【図１２】ロ−タリ耕耘装置の要部の斜視図
【図１３】ロ−タリ耕耘装置の一部の斜視図
【図１４】同上要部の切断背面図
【図１５】ロ−タリ耕耘装置の要部の分解斜視図
【符号の説明】
１　　トラクタ−　　　　　　　　　　２　　ヒッチ部
３　　Ｕ型保持具　　　　　　　　　　４　　作業機
５　　セットピン　　　　　　　　　　６　　係止具
７　　ホルダプレ−ト　　　　　　　　８　　押圧保持具
９　　締付固定具　　　　　　　　　１０　　作業機支持フレ−ム
１１　　穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2004113193.tif 000010
【図９】
2004113193.tif 000011
【図１０】
2004113193.tif 000012
【図１１】
2004113193.tif 000013
【図１２】
2004113193.tif 000014
【図１３】
2004113193.tif 000015
【図１４】
2004113193.tif 000016
【図１５】
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