(57)【要約】【課題】人手を掛けずに注文飲食物を注文飲食客に手早く且つ確実に送り届けることができる専用の循環注文搬送路を設けた循環型飲食物搬送装置を提供すること。【解決手段】飲食客エリア内を飲食物を載置して循環する無端状の循環搬送路１ａ，１ｂを備える循環型飲食物搬送装置１が、循環搬送路１ａ，１ｂの近傍に、注文飲食物を載置した食器皿８を注文飲食客に移送する循環注文搬送装置２を設け、この循環注文搬送装置２は注文飲食物を正逆に循環移送可能で注文飲食客の座席位置で、前記食器皿８を停止する注文飲食物停止手段を備えた構成となっている。また飲食客の座席近傍にはインターフォン１５，１６があって、手軽に注文ができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲食客エリア内を飲食物を載置して循環する無端状の循環搬送路を備える循環型飲食物搬送装置において、前記搬送路の近傍に、注文飲食客に注文飲食物を移送する循環注文搬送装置を設け、該循環注文搬送装置は注文飲食物を正逆に循環移送可能で注文飲食客の座席位置で注文飲食物を停止する手段を備えていることを特徴とする循環型飲食物搬送装置。
【請求項２】
前記注文飲食物を停止する手段は、注文飲食物が注文飲食客の座席位置まで移送されたときに、前記循環注文搬送装置の駆動を停止するものである請求項１に記載の循環型飲食物搬送装置。
【請求項３】
前記注文飲食物を停止する手段は、注文飲食物が注文飲食客の座席位置まで移送されたときに、停止部材を注文飲食物の載置容器に当接してその移送を阻止するものである請求項１に記載の循環型飲食物搬送装置。
【請求項４】
前記循環注文搬送装置はリニアモータ駆動の吊り下げ式回走である請求項項１ないし３の何れかに記載の循環型飲食物搬送装置。
【請求項５】
前記無端状の循環搬送路は対面式カウンターに配備され、前記循環注文搬送装置は前記カウンターの中間部上方に設けられている請求項１ないし４の何れかに記載の循環型飲食物搬送装置。
【請求項６】
前記注文飲食物を注文飲食客の対面側の飲食客の視界から遮る目隠し板を前記循環注文搬送装置の支持台中央部に立設した請求項５に記載の循環型飲食物搬送装置。
【請求項７】
前記注文飲食物を停止する手段は、注文飲食物が停止した時に、注文飲食客に告知する手段を作動させる請求項１ないし６のいずれかに記載の循環型飲食物搬送装置。
【請求項８】
前記注文飲食物を停止する手段は、注文飲食物が採られた後は該停止手段の作動を解除する請求項１ないし７のいずれかに記載の循環型飲食物搬送装置。
【請求項９】
前記注文飲食物を停止する手段は、注文飲食物が所定時間以上停止している場合に、該停止手段の作動を解除し、注文飲食物を前記循環注文搬送装置より排除する請求項１ないし７のいずれかに記載の循環型飲食物搬送装置。
【請求項１０】
前記循環注文搬送装置より排除される注文飲食物は、該循環注文搬送装置より前記飲食客エリア内を循環する無端状の循環搬送路に移送される請求項９に記載の循環型飲食物搬送装置。
【請求項１１】
前記飲食客の座席近傍には注文伝達手段が配備されている請求項１ないし１０の何れかに記載の循環型飲食物搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、飲食客エリア内を飲食物を載置して循環する無端状の循環搬送路を備える循環型飲食物搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、回転寿司と称されている寿司店の循環型飲食物搬送装置は、飲食カウンター等の飲食台に沿って設けられ、無端回走するクレセントチェーンコンベヤ等よりなる循環搬送路上に、寿司等を盛り付けした飲食容器（以下単に飲食物という）を載置して、飲食客エリアを循環搬送させることにより、客に飲食物を提供するようになっている（特許文献１参照）。
【０００３】
そして、上記のような循環型飲食物搬送装置において、飲食客が循環搬送路上に載置されていない飲食物を注文したときは、店員がその都度、注文飲食客に直接手渡すか、座席番号００番の注文品と書いた表示物と一緒に通常の搬送路に注文飲食物を投入して、その座席番号の飲食客だけが採れるように搬送していた。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−４６９５６号公報（第２，３頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、より多くの飲食客を収納できるようにした大型店舗が増加している現況において、繁盛時には多くの注文飲食客から注文を受けるので、注文飲食物を直接店員が移動して手渡すには多くの店員を動員させなければならず、また店員が飲食物を持ちながら飲食客の後をうろうろすること自体好感のもてるものではなかった。一方、座席番号を記した表示物を付けて一般の循環搬送路に投入する方法は、人手が掛からない反面、注文飲食客が会話に夢中になって見逃してしまう恐れもあり、確実に注文飲食物を注文飲食客に送り届けることができなかった。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、人手を掛けずに注文飲食物を注文飲食客に手早く且つ確実に送り届けることができる専用の循環注文搬送路を設けた循環型飲食物搬送装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の循環型飲食物搬送装置は、飲食客エリア内を飲食物を載置して循環する無端状の循環搬送路を備える循環型飲食物搬送装置において、前記搬送路の近傍に、注文飲食客に注文飲食物を移送する循環注文搬送装置を設け、該循環注文搬送装置は注文飲食物を正逆に循環移送可能で注文飲食客の座席位置で注文飲食物を停止する手段を備えていることを特徴としている。
この特徴によれば、注文した飲食物が搬送装置により送り届けられるので人手が掛からず、しかも注文飲食客のところで飲食物が停止するので見逃してしまうようなことはなく、次の注文飲食客に対する注文搬送も連続してできる。
【０００８】
本発明の循環型飲食物搬送装置において、前記注文飲食物を停止する手段は、注文飲食物が注文飲食客の座席位置まで移送されたときに、前記循環注文搬送装置の駆動を停止するものであるのが好ましい。
このようにすると、座席位置と駆動による移動距離を関連付けることで、注文飲食物を注文飲食客の席のところに正確に搬送することができる。
【０００９】
上記本発明の循環型飲食物搬送装置において、前記注文飲食物を停止する手段は、注文飲食物が注文飲食客の座席位置まで移送されたときに、停止部材を注文飲食物の載置容器に当接してその移送を阻止するものであるのが好ましい。
このようにすると、循環注文搬送装置の駆動を停止することなく注文飲食物を停止できるので、次の注文飲食物の搬送において、搬送装置の再起動の必要がない。
【００１０】
上記本発明の循環型飲食物搬送装置において、前記循環注文搬送装置はリニアモータ駆動の吊り下げ式回走であるのが好ましい。
このようにすると、通常の循環型搬送装置と循環注文搬送装置とを上下に振り分けているので、搬送駆動部のスペースに余裕ができると共に、循環注文搬送装置をリニアモータ駆動とすることで搬送時の騒音を抑えられる。
【００１１】
上記本発明の循環型飲食物搬送装置において、前記無端状の循環搬送路は対面式カウンターに配備され、前記循環注文搬送装置は前記カウンターの中間部上方に設けられているのが好ましい。
このようにすると、循環注文搬送装置がカウンターより高いところにあるので、通常の循環型飲食物搬送路と区別でき、途中で注文飲食物が誤って注文していない他の飲食客に採られてしまうことが防げる。
【００１２】
上記本発明の循環型飲食物搬送装置において、前記注文飲食物を注文飲食客の対面側の飲食客の視界から遮る目隠し板を前記循環注文搬送装置の支持台中央部に立設するのが好ましい。
このようにすると、注文飲食物が停止したときに、対面側の飲食客は目隠し板でその注文飲食物が見えないので誤って採ってしまうようなことは起きない。
【００１３】
上記本発明の循環型飲食物搬送装置において、前記注文飲食物を停止する手段は、注文飲食物が停止した時に、注文飲食客に告知する手段を作動させるのが好ましい。
このようにすると、ランプやブザー等の告知手段により注文飲食物が届いたことを注文飲食客に知らせることができる。
【００１４】
上記本発明の循環型飲食物搬送装置において、前記注文飲食物を停止する手段は、注文飲食物が採られた後は該停止手段の作動を解除するのが好ましい。
このようにすると、次に待機させていた注文飲食物を直ちに搬送することができる。
【００１５】
上記本発明の循環型飲食物搬送装置において、前記注文飲食物を停止する手段は、注文飲食物が所定時間以上停止している場合に、該停止手段の作動を解除し、注文飲食物を前記循環注文搬送装置より排除するのが好ましい。
このようにすると、他の飲食客の注文に対し長く待たせることなく対応できる。
【００１６】
上記本発明の循環型飲食物搬送装置において、前記循環注文搬送装置より排除される注文飲食物は、該循環注文搬送装置より前記飲食客エリア内を循環する無端状の循環搬送路に移送されるのが好ましい。
このようにすると、注文飲食物を無駄にすることなく再利用できる。
【００１７】
上記本発明の循環型飲食物搬送装置において、前記飲食客の座席近傍には注文伝達手段が配備されているのが好ましい。
このようにすると、インターフォン等の注文伝達手段により飲食客は手軽に注文できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は本発明の第１実施形態に係る循環型飲食物搬送装置であって、無端状循環搬送路とその近傍上部に配設される循環注文搬送装置を横切る断面図、図２は循環注文搬送装置を横切る方向に進退移動して注文飲食物を注文飲食客の前面で停止する停止手段の部分平面図、図３は注文飲食物を循環注文搬送装置より排除する飲食物排除機構の部分平面図であり、図４はリニアモータ駆動により吊り下げ式回走により移送される循環注文搬送装置を横切る断面図である。
【００２０】
図１に示す符号１は循環型飲食物搬送装置であって、この循環型飲食物搬送装置１は、無端状のクレセントチェーンコンベヤ１２で構成される略水平な循環搬送路１ａ，１ｂから成る往路及び復路を有し、図示しない隔壁で仕切られた厨房エリア内から飲食物を食器皿８に載置して飲食客エリア内を回走し、再び厨房エリアに戻るようになっている。
【００２１】
更に、搬送路１ａ，１ｂの側面には飲食カウンター４ａ，４ｂが配設されており、これら飲食カウンター４ａ，４ｂには複数の飲食客の座席が搬送方向に沿って所定間隔で配設されている。そして、搬送路１ａ，１ｂの間には、仕切板５ａ、５ｂが配置されて、搬送路１ａ，１ｂの中間部上方には循環注文搬送装置２が設けられている。
【００２２】
この循環注文搬送装置２は、無端状のクレセントチェーンコンベヤ１０で構成される平面回走型として構成される循環注文搬送路２ａを有し、図示しない隔壁で仕切られた厨房エリア内から飲食客が注文した飲食物を食器皿８に載置して飲食客エリア内の注文飲食客のところまで移送して停止し、注文飲食客が注文飲食物を採った後は、再び厨房エリアより次の注文飲食客に注文飲食物を搬送するようになっている。
【００２３】
このように、循環注文搬送装置２が平面回走型で構成されるので、循環路の一部を厨房エリアに入り込ませて注文飲食物を送り出し部として使うことができる。また、対面式カウンターに適用した場合は、循環注文搬送装置２を正或いは逆送させてどちら側の飲食客にも効率よく注文搬送することができる。
【００２４】
また、循環注文搬送装置２は、通常の飲食物搬送装置１より高いところにあるので区別することができ、注文飲食物を通常の搬送飲食物であると飲食客が誤解して途中で採ってしまうことが防げる。
【００２５】
更に、搬送路２ａの支持台中央部には、目隠し板６が立設して対面側の飲食客の視界を遮るようになっており、飲食カウンター４ａ，４ｂ前の座席に対応した上部フレームＦの前面には注文伝達手段としてのインターフォン１５，１６がそれぞれ取付けられており、その座席に着席した飲食客は、インターフォン１５，１６のボタン１５ａ，１６ａを押すことで好みの飲食物を厨房側に口頭で注文することができるようになっている。
【００２６】
このように、注文飲食物を注文飲食客の対面側の飲食客の視界から遮る目隠し板６が、循環注文搬送路２ａの支持台中央部に立設されているので、注文飲食物が停止したときに、対面側の飲食客は目隠し板６でその注文飲食物が見えないので、相手側の飲食物を誤って採ってしまうようなことは起きない。
【００２７】
厨房エリア側では、インターフォン１５，１６のボタン１５ａ，１６ａを押して注文した飲食客の座席が例えばボード上のランプの点灯などで確認できるようになっており、飲食客が注文した飲食物ができあがると、直ちに循環注文搬送路２ａにより飲食客エリア向けて移送される。
【００２８】
このようにすることで、インターフォン１５，１６等により飲食客は手軽に注文することができる。なお、厨房エリア側への注文伝達手段としては、インターフォンに限らず座席番号と注文品を席近傍のタッチパネルに入力するようなものであってもよい。
【００２９】
飲食客エリア向けて移送された注文飲食物は、図２に示す注文飲食物停止手段１８の作用により、注文飲食客の座席位置に到達するとその移動が阻止されるようになっている。
【００３０】
この注文飲食物停止手段１８は、シリンダ１８ａと停止部材であるロッド１８ｂから構成されており、ロッド１８ｂは、循環注文搬送装置２の搬送方向に直交する方向に進退移動するよう構成されており、ロッド１８ｂの伸張により注文飲食物の食器皿８に当接してその移送が阻止される。この停止手段１８を用いることにより、循環注文搬送装置２の駆動を停止することなく注文飲食物を停止できるので、次の注文飲食物の搬送において、搬送装置の再起動の必要がない。
【００３１】
前述した停止手段１８に代えて、循環注文搬送路２ａに沿って各座席に対応するセンサーを配設することで、インターフォン１５，１６のボタン１５ａ，１６ａの作動と同時に、該当するセンサーが起動して検知可能な状態となり、注文飲食物の食器皿８が前記センサーにより検知されると循環注文搬送装置の駆動が直ちに停止し、注文飲食物を載置した食器皿８を注文飲食客の前で停止することができるようにしてもよい。
【００３２】
尚、注文飲食物を停止する手段として、前述した停止手段に限らず厨房を基点として各座席までの距離と循環注文搬送駆動装置の駆動速度とを関連付けることで、注文飲食物を注文飲食客の前に正確に搬送し、自動的に停止させることもできる。
【００３３】
注文飲食物が注文飲食客の座席位置で停止した時は、注文飲食客にランプやブザー等の告知手段により注文飲食物が届いたことを知らせることができるようになっており、注文飲食客が注文飲食物を採れば、ランプの点滅やブザー等の音声は停止するようになっている。
【００３４】
また、注文飲食物停止手段によって所定位置に停止した注文飲食物が注文飲食客により採られた後は、図示しない検出センサによる確認によりその注文飲食物停止手段の作動が解除されるので、次に待機させていた注文飲食物を直ちに搬送することができる。
【００３５】
図３には注文飲食物を、飲食客エリア内を循環する無端状の循環搬送路１ａ，１ｂに移送する飲食物排除機構２０が示されており、この飲食物排除機構２０は、循環注文搬送路２ａの適宜に設定した排出箇所に設けられており、例えば、シリンダ２０ａと排除部材であるロッド２０ｂから構成されている。
【００３６】
そして、注文飲食物が注文飲食客の座席位置に所定時間以上停止している場合には、注文飲食物停止手段の作動が解除され、注文飲食物は飲食物排除機構２０のところまで搬送される。
【００３７】
飲食物排除機構２０は、循環注文搬送装置２の搬送方向に対しロッド２０ｂが平面視斜め方向に進退移動進退移動するよう構成されており、注文飲食物が飲食物排除機構２０のところまで搬送されと、ここでロッド２０ｂにより連絡シュート２２を介して飲食客エリア内を循環する通常の循環搬送路に移送される。
【００３８】
このようにすることで、注文飲食物を無駄にすることなく再利用することができる。また、次の注文飲食物を搬送できるので、他の飲食客の注文に対し長く待たせることなく対応できる。
【００３９】
次に、本発明の第２実施形態に付き図４を参照して説明する。
【００４０】
図４は本発明の第２実施形態に係る循環型飲食物搬送装置であって、無端状循環搬送路とその近傍上部に配設されるリニアモータ駆動の吊り下げ式循環注文搬送装置を横切る断面図である。
【００４１】
尚、前述した構成部分と同一構成部分については、同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００４２】
図４に示す符号３０は、吊り下げ式循環注文搬送装置であって、この吊り下げ式循環注文搬送装置３０は、循環型飲食物搬送装置１を構成する無端状のクレセントチェーンコンベヤ１２から成る略水平に並設された循環搬送路１ａ，１ｂの対面にそれぞれ設置された仕切板５ａ，５ｂ間の支持台上部の中間には、搬送方向に沿う複数の支柱２５が所定間隔毎に立設しており、これら支柱２５間には注文飲食客の対面側の飲食客の視界から遮る目隠し板３２が取付けられている。
【００４３】
上記支柱２５の上端から搬送方向と直交する左右方向に張り出した支持アーム２６の外端には無端状のガイドレールＲが支持されている。そして、このガイドレールＲは、循環型飲食物搬送装置１上方で平面回走するように構成されている。なお、支持アーム２６は支柱２５に支えられているが天井に直接吊り下げるようにしてもよい。
【００４４】
ガイドレールＲは、食器皿８を載置して搬送する吊り下げ搬送トレー３１を吊り下げる吊り下げ体Ｔをガイドローラを介して移動自在に支持しており、吊り下げ体Ｔのガイドローラと反対側には、ガイドレールＲの一部に取付けられた無端状の固定子コイルと、可動子から成るリニアモータが設けられている。
【００４５】
本実施形態に係る吊り下げ式循環注文搬送装置３０は、上記の実施形態と同様に、飲食カウンター４ａ，４ｂ前の座席に対応して注文伝達手段としてのインターフォンがそれぞれ取付けられており、その座席に着席した飲食客は、インターフォンのボタンを押すことで好みの飲食物を厨房側に口頭で注文することができるようになっている。
【００４６】
また、吊り下げ搬送トレー３１の下方には、仕切板５ａ，５ｂの上端から循環搬送路１ａ，１ｂの上部にそれぞれヒサシ２４ａ、２４ｂが張り出しており、吊り下げ搬送トレー３１から循環搬送路１ａ，１ｂ上に飲食物が落下するのを防止している。
【００４７】
従って、前記の吊り下げ式循環注文搬送装置３０によれば、この吊り下げ式循環注文搬送装置３０と通常の循環型飲食物搬送装置１とを上下に振り分けて配置しているので、搬送駆動部のスペースに余裕ができると共に、吊り下げ式循環注文搬送装置３０をリニアモータ駆動とすることで搬送時の騒音が抑えられるので飲食客エリアの環境を向上することができる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明は以下の効果を奏する。
【００４９】
（ａ）請求項１項の発明によれば、注文した飲食物が搬送装置により送り届けられるので人手が掛からず、しかも注文飲食客のところで飲食物が停止するので見逃してしまうようなことはなく、次の注文飲食客に対する注文搬送も連続してできる。
【００５０】
（ｂ）請求項２項の発明によれば、座席位置と駆動による移動距離を関連付けることで、注文飲食物を注文飲食客の席のところに正確に搬送することができる。
【００５１】
（ｃ）請求項３項の発明によれば、循環注文搬送装置の駆動を停止することなく注文飲食物を停止できるので、次の注文飲食物の搬送において、搬送装置の再起動の必要がない。
【００５２】
（ｄ）請求項４項の発明によれば、通常の循環型搬送装置と循環注文搬送装置とを上下に振り分けているので、搬送駆動部のスペースに余裕ができると共に、循環注文搬送装置をリニアモータ駆動とすることで搬送時の騒音を抑えられる。
【００５３】
（ｅ）請求項５項の発明によれば、循環注文搬送装置がカウンターより高いところにあるので、通常の循環型飲食物搬送路と区別でき、途中で注文飲食物が誤って注文していない他の飲食客に採られてしまうことが防げる。
【００５４】
（ｆ）請求項６項の発明によれば、注文飲食物が停止したときに、対面側の飲食客は目隠し板でその注文飲食物が見えないので誤って採ってしまうようなことは起きない。
【００５５】
（ｇ）請求項７項の発明によれば、ランプやブザー等の告知手段により注文飲食物が届いたことを注文飲食客に知らせることができる。
【００５６】
（ｈ）請求項８項の発明によれば、次に待機させていた注文飲食物を直ちに搬送することができる。
【００５７】
（ｉ）請求項９項の発明によれば、他の飲食客の注文に対し長く待たせることなく対応できる。
【００５８】
（ｊ）請求項１０項の発明によれば、注文飲食物を無駄にすることなく再利用できる。
【００５９】
（ｋ）請求項１１項の発明によれば、インターフォン等の注文伝達手段により飲食客は手軽に注文できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る循環型飲食物搬送装置であって、無端状循環搬送路とその近傍上部に配設される循環注文搬送装置を横切る断面図である。
【図２】循環注文搬送装置を横切る方向に進退移動して注文飲食物を注文飲食客の前面で停止する停止手段の部分平面図である。
【図３】注文飲食物を循環注文搬送装置より排除する飲食物排除機構の部分平面図である。
【図４】リニアモータ駆動により吊り下げ式回走により移送される循環注文搬送装置を横切る断面図である。
【符号の説明】
１                    循環型飲食物搬送装置
１ａ，１ｂ          循環搬送路
２                    循環注文搬送装置
２ａ                循環注文搬送路
４ａ，４ｂ            飲食カウンター
５ａ，５ｂ，          仕切板
６                    目隠し板
８                    食器皿
１０                  クレセントチェーンコンベヤ
１２                  クレセントチェーンコンベヤ
１５，１６            インターフォン
１５ａ，１６ａ        ボタン
１８                  注文飲食物停止手段
１８ａ              シリンダ
１８ｂ              ロッド
２０                  飲食物排除機構
２０ａ              シリンダ
２０ｂ              ロッド
２２                  連絡シュート
２４ａ，２４ｂ        ヒサシ
２５                  支柱
２６                  支持アーム
３０                  吊り下げ式循環注文搬送装置
３１                  吊り下げ搬送トレー
３２                  目隠し板
Ｆ                    上部フレーム
Ｒ                    ガイドレール
Ｔ                    吊り下げ体
【図１】
2004187921.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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