(57)【要約】【課題】受光素子を掴持するチャックのバックラッシュの歪みのばらつきの大小に拘わらず受光素子を受光電圧値が最大となる位置に常に高精度に位置決めすることのできる受光素子の位置決め方法およびその位置決め方法を忠実に具現化できる受光素子の組付け装置を提供する。【解決手段】受光素子４を掴持したチャック８を入射レーザー光Ｌに対し直交方向に移動させて、受光素子４の受光電圧値をサンプリングし、受光電圧値が最大となる受光素子４の位置を検出し、チャック８を停止状態から移動させて受光素子４の受光量が変化することなしにチャック８の移動が可能な最大移動量Ｓを検出し、チャック８をサンプリング時と同方向に移動させながらチャック８を受光素子４の受光電圧値が最大となる所定位置に位置決め停止させ、所定位置に停止したチャック８を最大移動量Ｓの半分の距離Ｓ／２だけ移動させる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリズムを透過したレーザー光を反射物で反射させ、その反射レーザー光を再びプリズムに反射させて受光素子に入射させる受光素子の位置決め方法であって、
前記受光素子の中央部に反射レーザ光が入射するように位置決めするに際して、
前記受光素子を掴持するチャックを入射レーザー光に対し直交方向に移動させながら、受光素子の受光量をこれに対応する受光電圧値に順次変換してサンプリングする工程と、
前記サンプリング工程での前記受光電圧値が最大となる受光素子の位置を検出する工程と、
前記サンプリング工程後に、前記チャックを停止状態から移動させて前記受光素子の受光量を変化させずに前記チャックが移動できる最大移動量を検出する工程と、
前記チャックを前記サンプリング工程時と同一方向に移動させながら、前記受光素子の受光電圧値が最大となる所定位置に前記チャックを位置決め停止させる工程と、
その所定位置に停止したチャックを前記最大移動量の半分の距離だけ前記サンプリング工程時とは反対方向に向け移動させる工程と、
を有していることを特徴とする受光素子の位置決め方法。
【請求項２】
最大移動量を検出する工程は、受光素子の受光電圧値の変化が最も大きい位置にチャックを一旦停止させてから行うようにした請求項１に記載の受光素子の位置決め方法。
【請求項３】
光ピックアップの受光素子を、これの中央部にレーザー光が入射するよう位置決めしてプリズムに固定する受光素子の組付け装置において、
前記受光素子を掴持するチャックをレーザー光に対し直交する３方向に向けて順次移動させる位置調整手段と、
前記受光素子に入射するレーザー光の受光量をこれに対応する受光電圧値に変換して検出する受光量検出手段と、
前記位置調整手段に対し前記チャックを一方向に移動させるよう指令して、前記受光量検出手段の受光電圧値をサンプリングしながら受光電圧値が最大となる前記受光素子の所定位置を検出し、受光電圧値と前記位置調整手段の制御信号とに基づいて、前記受光素子の受光量を変化させずに前記チャックが移動できる最大移動量を検出し、チャックを前記サンプリング時と同一方向に移動させて前記受光素子を前記所定位置に位置決め停止させたのち、所定位置に停止したチャックを前記最大移動量の半分の距離だけ前記サンプリング時とは反対方向に向け移動させるよう制御する制御手段とを備えていることを特徴とする受光素子の組付け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として、超小型光ピックアップにおける受光素子をプリズムに固着するに際し、受光素子をレーザー光の入射による受光電圧値が最大となる所定位置に位置決めする方法およびその受光素子を位置決めしてプリズムに固着するための受光素子の組付け装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年では、ＭＤ、ＤＶＤおよびＣＤなどの光ディスク機器の需要が高まっており、その光ディスク機器のなかでも最重要部品の一つである光ピックアップに対する高精度化、簡素化およびコストダウンが急速に促進されている。例えば、近年の光ディスク機器では、光ピックアップに必要不可欠な光学系を一つのプリズムに集積した超小型の光ピックアップが開発されている。
【０００３】
このような超小型の光ピックアップでは、各構成部品が極めて小型であるために、高精度な組付けが困難である。従来では、上記超小型の光ピックアップにおける受光素子をプリズムに組付けるに際して、図３に示すように、レーザー発光素子１から出射されるレーザー光Ｌをプリズム２中に透光させたのちに基準反射物３で反射させ、その反射レーザー光Ｌを再びプリズム２内に入れてプリズム２中で受光素子４に向け反射させることにより、そのレーザー光Ｌを受光素子４に入射させる構成が設けられる。このような構成において、受光素子４は、プリズム２に押し当てられながらプリズム２に沿ってＹ方向、Ｚ方向およびθ方向にそれぞれ変位されて、レーザー光Ｌの受光量を電気量に変換した受光電圧値が最大となるように、つまり反射レーザー光Ｌが受光素子４の中央部に正確に入射するように位置決めして、プリズム２に接着剤で固着される。
【０００４】
上述の受光素子４の位置決めに際しては、Ｙ方向、Ｚ方向およびθ方向の順序で行われる。なぜならば、θ方向は、受光素子４がこれのＺ方向における中央部にレーザー光Ｌが入射するよう位置決めされていないと位置決め調整ができず、Ｚ方向は、受光素子４がＺ方向に向け細長い形状を有していることから、受光素子４がこれのＹ方向における中央部にレーザー光Ｌが入射するよう位置決めされていないと位置決め調整ができないからである。したがって、受光素子４の位置決めに際しては、先ず、Ｙ方向の中央部にレーザー光Ｌの入射位置が合致する調整が行われる。
【０００５】
つぎに、上記受光素子４のＹ方向の位置決め手順について説明する。図４（ａ）は、受光素子４の位置決め調整を行う際の要部構成を示す概略平面図であり、受光素子４は、チャック８に掴持されて、プリズム２との間に接着剤７が塗布された状態でプリズム２に密着するよう押し当てられる。上記チャック８は、掴持した受光素子４を接着剤７を介在してプリズム２に密着させるために、フローティング機構を備えていることから、自体の剛性が弱まっている。
【０００６】
上述のように、チャック８は、フローティング機構によって剛性が弱まっていることから、図４（ｂ），（ｃ）に示すように、チャック８が矢印でそれぞれ示すＹ方向に移動されたときにバックラッシュの歪みが発生し、このチャック８に生じるバックラッシュに起因して受光素子４がチャック８の移動量に正確に追従することができない。また、チャック８のバックラッシュ量は、図４（ｃ），（ｄ）に示すように、チャック８を同一方向に移動させた場合においても受光素子４毎に異なることがある。これは、接着剤７の塗布量や受光素子４への押圧力などの相違によって受光素子４とプリズム２との間の摩擦力が異なるためである。そのため、チャック８を正確に移動制御したとしても、受光素子４の位置決めを高精度に行うことができない。
【０００７】
そこで、従来では、図５に示すような調整工程を経て、受光素子４の位置決め調整を行うことが知られている（特許文献１参照）。すなわち、図５（ｂ）のＡ矢印で示すように、受光素子４を掴持したチャック８を、受光素子４を接着剤７を介しプリズム２に押し当てた状態でＹ方向の−位置から＋位置に向け移動させながら、その移動時における受光素子４の受光電圧値をサンプリングする。そのサンプリングした受光電圧値は、図５（ａ）に示すように、受光素子４の中央部ｃ１にレーザー光Ｌが入射し時点で受光電圧値が最大となる山形の特性図となる。すなわち、受光電圧値は、チャック８の中央部ｃ２がレーザー光Ｌの入射位置であるＰ２  点に位置したときに最大となる。この受光電圧値が最大となるときのチャック８のＹ方向の位置であるＰ１  点が検出されてメモリなどに一時記憶して保存され、このデータが次工程の受光素子４の位置決め時に読み出されて、そのデータに基づき受光素子４の位置決め調整が行われる。
【０００８】
続いて、チャック８は、図５（ｃ）のＢ矢印で示すように、Ｙ方向の−位置に向け移動されて、サンプリングしたときのチャック８のＹ方向の位置と受光素子４の受光電圧値との関係に基づき所定位置に位置決めされる。このとき、図５（ｃ）に示すように、サンプリング時に受光電圧値が最大となったと同様にチャック８の中央部ｃがＹ方向のＰ２  点に合致するように位置決めしたのでは、図５（ｂ）と（ｃ）とにおけるチャック８のバックラッシュの傾きがチャック８の移動方向の相違に伴って互いに逆方向となるから、受光素子４の中央部ｃ１がレーザー光Ｌの入射位置Ｐ１  に対し図５（ａ）のａだけずれてしまう。
【０００９】
そこで、図５（ｄ）のＣ矢印で示すように、チャック８を、受光電圧値が最大値となる位置を通り過ぎて適当な位置に到達するまでＹ方向の−位置に向け一旦移動して停止させたのちに、このチャック８を、サンプリング時の移動方向と同じＹ方向の＋位置に向けた方向に移動させながら、図５（ｄ）に示すように、チャック８の中央部ｃ２がＰ２  点に合致した時点で停止させて、受光素子４をこれの中央部ｃ１がレーザー光Ｌの入射位置Ｐ１  に合致するように位置決めしている。
【００１０】
【特許文献１】
特開平１０−２４７３３６号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図５（ｄ）に示す受光素子４の位置決め状態は、チャック８にバックラッシュの歪みが存在したままであるから、この状態を保持しながら次工程のＺ方向およびθ方向の位置決めを行うと、その位置決めを行う過程において、チャック８のバックラッシュの歪みが徐々に復元されていき、図５（ｅ）に示すように、バックラッシュがやがて完全に復元されてしまうと、チャック８は、その中心部ｃ２が図５（ｄ）の位置決め時のＰ２  点からＰ３  点まで変位されて、受光素子４の中央部ｃ１がレーザー光Ｌの入射位置Ｐ１  に対し図５（ａ）のｂだけずれてしまう。
【００１２】
これに対し、図５（ｄ）の受光素子４の位置決め後に、チャック８をこれのバックラッシュの歪みを解消できる距離だけＹ方向の−位置に向け戻すように変位させることが考えられるが、接着剤７の塗布量や受光素子４への押圧力などの相違によって受光素子４とプリズム２との間の摩擦力がその都度変動するから、チャック８のバックラッシュを解消するためのチャック８の変位量を正確に予測することが困難である。そのため、従来の受光素子４の位置決め方法では、受光素子４を常に高精度に位置決めすることが不可能である。
【００１３】
そこで本発明は、受光素子を掴持するチャックのバックラッシュの歪みのばらつきの大小に拘わらず、受光素子を受光電圧値が最大となる位置に常に高精度に位置決めすることのできる受光素子の位置決め方法およびその位置決め方法を忠実に具現化できる受光素子の組付け装置を提供することを目的とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の受光素子の位置決め方法は、プリズムを透過したレーザー光を反射物で反射させ、その反射レーザー光を再びプリズムに反射させて受光素子に入射させる受光素子の位置決め方法であって、前記受光素子の中央部に反射レーザ光が入射するように位置決めするに際して、前記受光素子を掴持するチャックを入射レーザー光に対し直交方向に移動させながら、受光素子の受光量をこれに対応する受光電圧値に順次変換してサンプリングする工程と、前記サンプリング工程での前記受光電圧値が最大となる受光素子の位置を検出する工程と、前記サンプリング工程後に、前記チャックを停止状態から移動させて前記受光素子の受光量を変化させずに前記チャックが移動できる最大移動量を検出する工程と、前記チャックを前記サンプリング工程時と同一方向に移動させながら、前記受光素子の受光電圧値が最大となる所定位置に前記チャックを位置決め停止させる工程と、その所定位置に停止したチャックを前記最大移動量の半分の距離だけ前記サンプリング工程時とは反対方向に向け移動させる工程と、を有していることを特徴としている。
【００１５】
この受光素子の位置決め方法では、チャックが一方側に傾いたバックラッシュ状態から他方側に傾くバックラッシュ状態となるのに要するチャックの移動量に相当する最大移動量を予め計測しておき、受光素子をこれの受光電圧値が最大となる位置に位置決め停止させたのちに、一方向に傾いたチャックを最大移動量の半分の移動量だけ移動させて、チャックをバックラッシュの歪みが全く無い状態に修正するので、チャックにバックラッシュの歪みが全く無い状態において受光素子を受光電圧値が最大となる位置に正確に位置決めできる。そのため、次工程において、チャックは、バックラッシュの歪みが全く無い状態で他の調整方向に向け移動または変位されながら位置決め調整が行われるので、この位置決め調整の過程において受光素子の位置がずれるといったことが生じるおそれがないから、受光素子を受光電圧値が最大となる姿勢に極めて高精度に位置決めすることができる。
【００１６】
上記発明において、最大移動量を検出する工程は、受光素子の受光電圧値の変化が最も大きい位置にチャックを一旦停止させてから行うことが好ましい。これにより、チャックの移動に対する受光素子の受光電圧値の変化の有無を極めて正確に検知することができるから、受光素子毎に変動する接着剤の塗布量やプリズムへの押圧力などのばらつきに左右されることなく、チャックのその時のバックラッシュ量に対応した最大移動量を正確に計測することができる。
【００１７】
また、本発明の受光素子の組付け装置は、光ピックアップの受光素子を、これの中央部にレーザー光が入射するよう位置決めしてプリズムに固定するものにおいて、前記受光素子を掴持するチャックをレーザー光に対し直交する３方向に向けて順次移動させる位置調整手段と、前記受光素子に入射するレーザー光の受光量をこれに対応する受光電圧値に変換して検出する受光量検出手段と、前記位置調整手段に対し前記チャックを一方向に移動させるよう指令して、前記受光量検出手段の受光電圧値をサンプリングしながら受光電圧値が最大となる前記受光素子の所定位置を検出し、受光電圧値と前記位置調整手段の制御信号とに基づいて、前記受光素子の受光量を変化させずに前記チャックが移動できる最大移動量を検出し、チャックを前記サンプリング時と同一方向に移動させて前記受光素子を前記所定位置に位置決め停止させたのち、所定位置に停止したチャックを前記最大移動量の半分の距離だけ前記サンプリング時とは反対方向に向け移動させるよう制御する制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００１８】
この受光素子の組付け装置では、受光量検出手段によって受光素子の受光電圧値を検出することができ、位置調整手段によってチャックを任意の位置に移動制御することができ、制御手段が、受光電圧値に基づき位置調整手段を制御することにより、受光電圧値が最大となる受光素子の所定位置の検出、受光素子の受光電圧値を変化させることなくチャックの移動が可能なチャックの最大移動量の計測、受光素子の所定位置への位置決め制御、受光素子の位置決め状態においてチャックのバックラッシュの歪みを解消させるためのチャックの移動制御をそれぞれ行うことができるので、本発明に係る受光素子の位置決め方法を忠実に具現化して、受光素子を所定の姿勢に高精度に位置決めしてプリズムに固着することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明する。本発明の一実施の形態に係る受光素子４の位置決め方法を適用する超小型の光ピックアップの各構成要素の相対位置は、図３に示す概略斜視図の通りであり、重複する説明を省略する。つぎに、本発明の一実施の形態に係る受光素子の位置決め方法について、図１を参照しながら説明する。
【００２０】
図１（ｂ）のＤ矢印で示すように、受光素子４を掴持したチャック８を、受光素子４を接着剤７を介してプリズム２に押し当てた状態でＹ方向の−位置から＋位置に向け移動させて、その移動時における受光素子４の受光電圧値をサンプリングする。そのサンプリングした受光電圧値は、図１（ａ）に示すように、受光素子４の中央部ｃ１にレーザー光Ｌが入射した時点で受光電圧値が最大となる山形の特性図となる。すなわち、受光電圧値は、受光素子４の中央部ｃ１とレーザー光Ｌの入射位置Ｐ１  とが合致したときに最大となる。
【００２１】
上記サンプリング時には、受光電圧値が最大となったときの受光素子４の中央部ｃ１のＹ方向の位置であるＰ１  点と、受光電圧値の変化量が最も大きい受光素子４の中央部ｃ１のＹ方向の位置であるＰ４  点とがサンプリングデータに基づきそれぞれ検出され、その位置データがメモリなどに一時記憶して保存され、この位置データが次工程の受光素子４の位置決め時に読み出されて、そのデータに基づき受光素子４の位置決め調整が行われる。したがって、この実施の形態では、従来の位置決め方法とは異なり、チャック８の中央部ｃ２のＹ方向の位置の検出を行わない。
【００２２】
続いて、チャック８は、図１（ｃ）にＥ矢印で示すように、Ｙ方向の−位置に向け移動されて、受光素子４の中央部ｃ１がＹ方向のＰ４  点に合致するよう位置決めして停止される。すなわち、受光素子４は、Ｙ方向における受光電圧値の変化量が最も大きい箇所に位置決め停止される。このとき、チャック８には、上記サンプリング時とは反対方向に向け移動されたため、サンプリング時とは反対方向に傾いたバックラッシュの歪みが生じている。
【００２３】
つぎに、図１（ｄ）に示すように、チャック８をＹ方向の＋位置に向け変位させながら、受光素子４の受光電圧値を変化させることなくチャック８を移動できる最大移動量Ｓが計測される。すなわち、最大移動量Ｓは、受光素子４を全く変位させることなしにチャック８の移動が可能な最大範囲であって、チャック８がＹ方向の＋側に傾いた図５（ｂ）のバックラッシュ状態から図５（ｃ）の−側に傾くバックラッシュ状態となるチャック８のバックラッシュ量に相当する。この計測したチャック８の最大移動量Ｓはメモリなどに一時記憶して保存される。
【００２４】
ここで、受光素子４を全く変位させることなくチャック８の移動が可能な最大移動量Ｓの計測は、上述のように受光電圧値の変化が最も大きい箇所において実施しているため、チャック８の移動に対する受光素子４の受光電圧値の変化の有無を極めて正確に検知することができ、上記最大移動量Ｓを高精度に計測することができる。仮に、上記最大移動量Ｓの計測を受光電圧値の変化が少ないＰ１  点付近で行った場合には、受光電圧値の変化の有無を正確に検知できないので、上記最大移動量を正確に計測できない。これにより、上記最大移動量Ｓは、受光素子４毎に変動する接着剤７の塗布量やプリズム２への押圧力などのばらつきに左右されることなく、チャック８のその時のバックラッシュ量に対応した最大移動量Ｓを正確に計測することができる。
【００２５】
続いて、チャック８は、図１（ｅ）のＦ矢印で示すように、受光電圧値が最大値となる位置Ｐ１  を通り過ぎて適当な位置に到達するまでＹ方向の−位置に向け一旦移動させたのちに、サンプリング時の移動方向と同じＹ方向の＋位置に向けた方向に移動させながら、受光素子４の中央部ｃ１がレーザー光Ｌの入射位置Ｐ１  点に合致した時点で停止させて、受光素子４をこれの中央部ｃ１にレーザー光Ｌが入射するように位置決めする。但し、この受光素子４を位置決めした時点では、チャック８にＹ方向の−位置に向け傾いた状態にバックラッシュが生じている。
【００２６】
最後に、図１（ｆ）に示すように、チャック８を、上記最大移動量Ｓの半分の移動量（Ｓ／２）だけＹ方向の−位置に向け移動させる。チャック８の最大移動量Ｓは、Ｙ方向の一方側に向け傾いた状態から他方側に向け傾いた状態とするのに要するチャック８の移動量に相当するから、一方向に傾いたチャック８を最大移動量Ｓの半分の移動量（Ｓ／２）だけ移動させれば、チャック８はバックラッシュの歪みが全く無い状態に修正される。これにより、受光素子４は、チャック８にバックラッシュの歪みが全く無い状態において受光電圧値が最大となる位置に正確に位置決めされたことになる。
【００２７】
図１（ｇ）に示す次工程において、チャック８は、上述のバックラッシュの歪みが全く無い状態でＺ方向およびθ方向にそれぞれ移動されて位置決め調整が行われるので、この位置決め調整の過程において受光素子４がＹ方向にずれることがない。その結果、受光素子４は、受光電圧値が最大となる姿勢に極めて高精度に位置決めされることになる。
【００２８】
図２は、上述した本発明の一実施の形態の受光素子の位置決め方法を具現化した本発明の一実施の形態に係る受光素子の組付け装置を示す概略構成図である。この受光素子の組付け装置は、プリズム２内で反射されて受光素子４に入射したレーザー光Ｌの受光量をこれに応じた電圧値に変換して検出する光電変換素子などからなる受光量検出手段９と、受光素子４を掴持したチャック８をフローティング機構によりプリズム２に押し当てた状態でレーザー光Ｌと直交するＹ方向に移動させるパルスモータ１０と、このパルスモータ１０を回転制御してチャック８を位置制御する位置調整手段１１と、受光量検出手段９の検出データに基づき位置調整手段１１を制御するメインコントローラからなる制御手段１２とを備えて構成されている。
【００２９】
この受光素子の組付け装置では、受光素子４を掴持するチャック８がフローティング機構により接着剤７を介して受光素子４をプリズム２に押し当て、このチャック８が、位置調整手段１１によりパルスモータ１０が回転制御されるのに伴ってレーザー光Ｌと直交するＹ方向に向け移動される。受光量検出手段９は、移動される受光素子４に入射するレーザー光Ｌの受光量をこれに対応する電圧値に変換し、制御手段１２は、受光量検出手段９が検出した受光電圧値をサンプリングするとともに、その受光電圧値が最大となった時点での受光素子４のＹ方向における位置を検出して、自体に内蔵のメモリに一時記憶させる。
【００３０】
また、制御手段１２は、サンプリングした受光電圧値に基づく指令信号を生成して位置調整手段１１に対し出力し、位置調整手段１１は制御手段１２からの指令信号に基づきパルスモータ１０を回転制御してチャック８を受光電圧値の変化が最も大きい位置に移動させる。続いて、制御手段１２は、受光量検出手段９の受光電圧値の変化の有無と位置調整手段１１からパルスモータ１０に与えられる回転制御信号とを監視して、チャック８の最大移動量Ｓを演算する。さらに、制御手段１２は、位置調整手段１１に対し指令信号を与えてパルスモータ１０の回転を制御することにより、チャック８をサンプリング時と同方向に移動させながら受光電圧値が最大となる位置で停止させたのち、上述のように算出した最大移動量Ｓに基づきチャック８のバックラッシュの歪みを解消させる。したがって、この受光素子の組付け装置は、図１で説明した本発明の一実施の形態に係る受光素子の位置決め方法を忠実に具現化できる。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように本発明の受光素子の位置決め方法によれば、チャックが一方側に傾いたバックラッシュ状態から他方側に傾くバックラッシュ状態となるのに要するチャックの移動量に相当する最大移動量を予め計測しておき、受光素子をこれの受光電圧値が最大となる位置に位置決め停止させたのちに、一方向に傾いたチャックを最大移動量の半分の移動量だけ移動させて、チャックをバックラッシュの歪みが全く無い状態に修正するので、チャックにバックラッシュの歪みが全く無い状態において受光素子を受光電圧値が最大となる位置に正確に位置決めできる。そのため、次工程において、チャックは、バックラッシュの歪みが全く無い状態で他の調整方向に向け移動または変位されながら位置決め調整が行われるので、この位置決め調整の過程において受光素子の位置がずれるといったことが生じるおそれがないから、受光素子を受光電圧値が最大となる姿勢に極めて高精度に位置決めすることができる。
【００３２】
また、本発明の受光素子の組付け装置によれば、受光量検出手段によって受光素子の受光電圧値を検出することができ、位置調整手段によってチャックを任意の位置に移動制御することができ、制御手段が、受光電圧値に基づき位置調整手段を制御することにより、受光電圧値が最大となる受光素子の所定位置の検出、受光素子の受光電圧値を変化させることなくチャックの移動が可能なチャックの最大移動量の計測、受光素子の所定位置への位置決め制御、受光素子の位置決め状態においてチャックのバックラッシュの歪みを解消させるためのチャックの移動制御をそれぞれ行うことができるので、本発明に係る受光素子の位置決め方法を忠実に具現化して、受光素子を所定の姿勢に高精度に位置決めしてプリズムに固着することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る受光素子の位置決め方法を示し、（ａ）は受光素子をＹ方向の−位置から＋位置に移動させながらサンプリングしたチャックのＹ方向の位置と受光素子の受光電圧値との関係を示す特性図、（ｂ）〜（ｇ）は受光素子を位置決めするための移動制御の説明図。
【図２】本発明の一実施の形態に係る受光素子の組付け装置を示す概略構成図。
【図３】超小型光ピックアップの各構成要素の相対位置を示す概略斜視図。
【図４】（ａ）は、受光素子の位置決め調整を行う際の概略平面図、（ｂ），（ｃ）はチャックを互いに異なる方向に移動させたときのチャックと受光素子との相対位置を示す概略平面図、（ｄ）は（ｃ）に対するチャックのバックラッシュの相違を示す概略平面図。
【図５】従来の受光素子の位置決め方法を示し、（ａ）は受光素子をＹ方向の−位置から＋位置に移動させながらサンプリングしたチャックのＹ方向の位置と受光素子の受光電圧値との関係を示す特性図、（ｂ）〜（ｅ）は受光素子を位置決めするための移動制御の説明図。
【符号の説明】
２  プリズム
３  基準反射物
４  受光素子
８  チャック
９  受光量検出手段
１１  位置調整手段
１２  制御手段
Ｓ  最大移動量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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