(57)【要約】【課題】自転車の保管台数を確保でき、しかも立体駐輪装置の構造を簡略化することができる立体駐輪装置を提供する。【解決手段】立体駐輪装置は、自転車を地上部の入出庫溝１３から地下室の多段の保管棚１１に保管し、保管棚１１から入出庫溝１３に搬出する。地下室内には、レール１８ａ，１８ｂに沿って水平方向に移動可能なスタッカ１９が設けられる。スタッカ１９は上下方向に昇降可能な昇降床２３を有する。スタッカ１９の昇降床２３には、入出庫溝１３に位置決めされた自転車及び保管棚１１に保管された自転車の車輪を挟んで、自転車を水平方向に移動可能な移載装置１５が載せられる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車を地上部の入出庫部から地下室の多段の保管棚に保管し、前記保管棚から前記入出庫部に搬出する立体駐輪装置であって、
上下方向に昇降可能な昇降床を有し、保管庫内をレールに沿って水平方向に移動可能なスタッカと、
前記スタッカの前記昇降床に載せられ、前記入出庫部に位置決めされた自転車及び前記保管棚に保管された自転車の車輪を挟んで、自転車を水平方向に移動可能な移載装置と、を備えることを特徴とする立体駐輪装置。
【請求項２】
前記移載装置と前記昇降床との間には、
前記移載装置を前記昇降床に対して昇降可能なテーブルリフタが設けられることを特徴とする立体駐輪装置。
【請求項３】
前記昇降床と前記テーブルリフタとの間、又は前記テーブルリフタと前記移載装置との間に、前記移載装置を水平面内で旋回させる旋回機構が設けられることを特徴とする請求項２に記載の立体駐輪装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自転車を自動的に入庫及び出庫できる機械式の立体駐輪装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、地下空間に自転車を駐輪する立体駐輪装置が種々提案されている。図１０は、出願人が提案した立体駐輪装置（特許文献１参照）を示す。地下室には、多段の自転車保管棚１が収容される。利用者が昇降装置２の昇降床３上に自転車を位置決めすると、昇降装置２が保管すべき階まで自転車を降下させる。次に各階に設けられた移載装置４…が昇降装置まで自転車を取りにいき、自転車の車輪を挟んで昇降床３から自転車を引き出す。搬送装置５が移載装置４を保管すべき所定の位置まで移動させた後、移載装置４が保管すべき列に自転車を保管する。これにより、地上部から地下室の自転車保管棚１に自転車が自動的に保管される。自転車を搬出する場合には、この動作が逆に行なわれ、地下室の自転車保管棚１から地上部に自転車が自動的に搬出される。
【０００３】
またこの他にも、図１１に示されるような地上式の立体駐輪装置（特許文献２参照）も知られている。この立体駐輪装置では、円筒形の鋼製躯体６の壁面に自転車を格納する保管棚７を放射状に且つ多段に配置している。地下ピットの中心には、昇降床８を上下方向に昇降可能で水平面内で旋回可能な昇降装置９が設けられる。昇降床８上には自転車の車輪挟む移載装置１０が載せられる。該移載装置１０は、入出庫部の自転車を挟み、保管すべき階まで上昇させた後、挟んだ自転車を保管棚に保管する。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−３１７２２６号公報
【特許文献２】
特開平１１−２７０１７１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の特許文献１に記載の立体駐輪装置にあっては、自転車を挟む移載装置、及び移載装置を水平方向に搬送する搬送装置を各階毎に設ける必要がある。このため立体駐輪装置の構造が複雑になり、高価になってしまう。また、入庫の際に昇降床上の溝に自転車を位置決めするのに、利用者が昇降装置の中に入る必要がある。
【０００６】
従来の特許文献２に記載の立体駐輪装置にあっては、昇降装置の周囲に放射状に配置された保管棚に自転車を収納するので、自転車の保管台数に制限がある。
【０００７】
そこで本発明は、自転車の保管台数を確保でき、しかも立体駐輪装置の構造を簡略化することができる立体駐輪装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以下、本発明について説明する。
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の立体駐輪装置は、自転車を地上部の入出庫部から地下室の多段の保管棚に保管し、前記保管棚から前記入出庫部に搬出する立体駐輪装置であって、上下方向に昇降可能な昇降床を有し、地下室内をレールに沿って水平方向に移動可能なスタッカと、前記スタッカの前記昇降床に載せられ、前記入出庫部に位置決めされた自転車及び前記保管棚に保管された自転車の車輪を挟んで、自転車を水平方向に移動可能な移載装置と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
前記移載装置と前記昇降床との間には、前記移載装置を前記昇降床に対して昇降可能なテーブルリフタが設けられることが望ましい。
【００１１】
この発明によれば、昇降床が地下室内を移動する場合であっても、昇降床に載せられた移載装置を地上部の入出庫部まで上昇させることができる。
【００１２】
前記昇降床と前記テーブルリフタとの間、又は前記テーブルリフタと前記移載装置との間に、前記移載装置を水平面内で旋回させる旋回機構が設けられることが望ましい。
【００１３】
この発明によれば、入出庫部のレイアウト上の自由度が増す。また、レールの両側に保管棚を配置することができるので、自転車の保管台数も多くすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１および図２は、本発明の第１の実施形態における立体駐輪装置を示す。図１は立体駐輪装置の断面図、図２は立体駐輪装置の平面図を示す。コンクリート躯体１２からなる保管庫としての地下室には、自転車を上下方向に多段に保管できる保管棚１１が設けられる。地上部には、利用者が自転車を入れて位置決めするための入出庫部としての入出庫溝１３が設けられる。コンクリート躯体１２には、入出庫溝１３に隣接して、自転車の車輪を挟む移載装置１５が昇降可能な開口部１４が空けられる。開口部１４の周囲には、利用者の落下防止のための入出庫建屋１６が設けられる。この入出庫建屋１６の入出庫溝側の壁には、自動扉１７が取り付けられる（図６参照）。この立体駐輪装置は、利用者が地上部の入出庫溝１３に位置決めした自転車を地下室の多段の保管棚１１に自動的に保管し、また地下室の保管棚１１に保管されている自転車を地上部の入出庫溝１３に自動的に搬出する。
【００１５】
地下室には、レール１８ａ，１８ｂに沿って水平方向に移動可能なスタッカ１９が設けられる。この実施形態では、レール１８ａ，１８ｂは、地下室の床に取り付けた下レール１８ａ，１８ａと、地下室の天井に取り付けた上レール１８ｂ，１８ｂとから構成される。スタッカ１９には、下レール１８ａを走行する走行用の下車輪２０と、上方のガイドのための上車輪２１が設けられる。
【００１６】
図３はスタッカ１９の詳細図を示す。スタッカ１９は上下方向に昇降可能な昇降床２３を有する。昇降床２３は、ワイヤ２４に吊り下げられていて、スタッカ１９の柱１９ａをガイドとして上下方向に移動する。ワイヤ２４の他端は、スタッカ１９の柱１９ａの上部に設けた滑車２５を介して、柱１９ａの下部に設けた巻き上げ駆動装置２６に取り付けられている。この巻き上げ駆動装置２６がワイヤ２４を巻き上げると昇降床２３が上昇し、逆にワイヤ２４を緩めると昇降床２３が下降する。
【００１７】
図１及び図２に示すように、保管棚１１は地下室内に自立しており、各自転車を収容する複数の収容溝部１１ａ・・・と、収容溝部１１ａ・・・を支える保管棚支持材１１ｂとを有する。この実施形態では、保管棚１１は地下室の平面図においてレール１８ａの片側にのみ配置される。自転車はその前後方向がスタッカ１９の移動方向（すなわちレール１８ａ，１８ｂが伸びる方向）に直交するように保管される。保管棚１１は、自転車の左右方向に略一定の間隔を空けて一列の自転車を保管し、且つ上下方向に複数段（この実施形態では２段）の自転車を保管する。保管棚１１の収容溝部１１ａは、断面略Ｖ字状で自転車の後輪側を前輪側よりも低くするように傾斜される。自転車は、後輪をストッパに当てた状態で自立して保管棚１１に保管される。
【００１８】
スタッカ１９の昇降床２３には、入出庫溝１３に位置決めされた自転車及び保管棚に保管された自転車の車輪を挟んで、自転車を水平方向に移動可能な移載装置１５が載せられる。図４は移載装置１５の側面図を示す。移載装置１５は、昇降床２３に載せられる基礎フレーム２９と、自転車の前輪を両側から挟むホルダ３０と、基礎フレーム２９に対して移載装置１５を水平方向に移動させるスライド機構３１とを有する。ホルダ３０は、スライド機構３１によって図中２点鎖線の位置から図中実線の位置までスライドする。これにより、ホルダ３０で自転車の前輪を挟んだ後、自転車を保管棚１１あるいは入出庫溝１３から基礎フレーム２９上に引き寄せることができるようになっている。
【００１９】
図１に示すように、昇降床２３と移載装置１５との間には、昇降床２３に対して移載装置１５を昇降可能なテーブルリフタ３３が設けられる。このテーブルリフタ３３は、地下室内を移動する昇降床２３から地上部の入出庫溝１３まで移載装置１５を上昇させるために設けられる。
【００２０】
図５はテーブルリフタ３３の詳細図を示す。テーブルリフタ３３は、昇降床に固定されるベース３４と、テーブル３５と、ベース３４とテーブル３５との間に掛け渡され、Ｘ字状に交差する一対のアーム３６，３６とを有する。各アーム３６は外側アーム３６ａと内側アーム３６ｂとを有する。外側アーム３６ａと内側アーム３６ｂとは、センターピン３７で回転可能に連結される。また外側アームの３６ａ上端は、テーブル３５に回転可能に固定ピン３８を介して連結される。外側アーム３６ａの下端は、ベース３４に対して回転可能に且つスライド可能に摺動ローラ３９を介して連結される。内側アーム３６ｂの下端は、ベース３４に回転可能に固定ピン４０を介して連結され、内側アーム３６ｂの上端は、テーブル３５に対して回転可能に且つスライド可能に摺動ローラ４１を介して連結される。ベース３４と内側アーム３６ｂとの間には、ベース３４に対する内側アーム３６ｂの傾斜角度を調整できる油圧又は電動シリンダ４２が掛け渡される。そして、シリンダ４２を駆動させると、ベース３４に対してテーブル３５が平行を保ったまま昇降する。
【００２１】
立体駐輪装置の全体の動作について説明する。まず、自転車を入庫する場合について説明する。図６に示すように、利用者が地上部に設けた入出庫溝１３に自転車を位置決めして立体駐輪装置を作動させると、自動扉１７が開いて移載装置１５のホルダ３０が水平方向に移動して自転車の前輪を挟む。そして、ホルダ３０が元の位置に戻ることにより、自転車を入出庫建屋１６の中に引き込む。その後、図１の２点鎖線で示すように、テーブルリフタ３３が下降すると共に、スタッカ１９の昇降床２３も下降して、コンピュータによって指示された所定の保管棚１１高さまで自転車を下降させる。その後、スタッカ１９が水平方向に移動して、コンピュータによって指示された所定の位置まで自転車を水平方向に移動させる。保管すべき収容溝部１１ａまで自転車を移動させると、移載装置１５が水平方向に自転車を押し出して自転車を収容溝部１１ａに収める。自転車の保管データ（保管棚の段数、保管棚の位置等）は、コンピュータの記憶装置に記憶される。これらの工程によって入庫動作は完了する。
【００２２】
次に、出庫動作について説明する。利用者が所定の操作を行うと、スタッカ１９がコンピュータによって指示された出庫すべき収容溝部１１ａの高さ及び位置まで移載装置１５を移動させる。その後、移載装置１５は収容溝部１１ａから自転車を引き出して、移載装置１５上に自転車を保持する。その後、スタッカ１９が水平方向に移動して、入出庫建屋１６の下方まで自転車を搬送する。その後、昇降床２３及びテーブルリフタ３３が自転車を地上部まで上昇させる。その後、自動扉１７が開いて、移載装置１５が自転車を入出庫溝１３に押出し、ホルダ３０が自転車を解放する。これにより利用者が自転車を取り出すことができるようになる。
【００２３】
図７及び図８は、本発明の第２の実施形態における立体駐輪装置を示す。図７は駐輪装置の断面図、図８は駐輪装置の平面図を示す。この実施形態の立体駐輪装置では、テーブルリフタ３３と移載装置１５との間に、移載装置１５を１８０度旋回可能な旋回機構４４が設けられている。上記第１の実施形態の立体駐輪装置では、入出庫溝１３の位置が入出庫建屋１６に対して一箇所に限定されている。旋回機構４４を設けることにより、移載装置１５を１８０度旋回可能になるので、入出庫溝１３は必ずしもＡ方向にすることなく、図中Ｂ又はＣ方向に設置可能となる。このため配置の自由度が増し、いろいろな方角からくる利用者の動線に対応することができる。
【００２４】
また上記第１の実施形態の立体駐輪装置では、平面図上保管棚１１の位置がレール１８ａの片側にのみ限定されていたが、旋回機構４４を設けることにより、レール１８ａの両側に配置することが可能になる。スタッカ１９、テーブルリフタ３３、移載装置１５、保管棚１１自体の構成は上記第１の実施形態の駐輪装置と同一なので、同一の符号を附してその説明を省略する。
【００２５】
図９は、旋回機構４４の一例の模式図を示す。この例では、旋回機構４４が、大歯車４４ａと、大歯車４４ａに噛み合う小歯車４４ｂとで構成される。図示しないが、移載装置１５は大歯車４４ａと一体に回転される。そして、小歯車４４ｂを駆動装置４５で駆動させることによって、大歯車４４ａを回転させる。旋回機構４４はこの例に限られず、移載装置１５を水平面内で旋回させることができる構造であれば、他の構造でも勿論構わない。
【００２６】
なお上記実施形態では、本発明を地下室に自転車が収納される地下式の立体駐輪装置に適用する例について説明したが、地上の保管庫に自転車が収納される地上式の立体駐輪装置に適用してもよい。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、利用者が地上部分に設けた入出庫溝に自転車を置いて、立体駐輪装置を起動させるだけで自転車の入庫が可能になる。また出庫の際には、立体駐輪装置が地下室の保管棚から自転車を取り出して入出庫溝まで自転車を移動する。このため、利用者が地下室に入る必要がなくなり、労苦が減少すると共にセキュリティ上の問題がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態における立体駐輪装置を示す断面図。
【図２】上記図１の平面図。
【図３】スタッカの昇降床の駆動方法を示す図。
【図４】移載装置の側面図。
【図５】テーブルリフタの詳細図（図中（Ａ）は側面図を示し、図中（Ｂ）は正面図を示す）。
【図６】入出庫の際の自転車と移載装置や自動扉の位置関係を示す図。
【図７】本発明の第２の実施形態における立体駐輪装置の断面図。
【図８】上記図７の平面図。
【図９】旋回機構の模式図（図中（Ａ）は側面図を示し、図中（Ｂ）は平面図を示す）。
【図１０】従来の立体駐輪装置を示す断面図。
【図１１】従来の立体駐輪装置の他の例を示す断面図。
【符号の説明】
１１・・・保管棚
１３・・・入出庫溝（入出庫部）
１５・・・移載装置
１８ａ，１８ｂ・・・レール
１９・・・スタッカ
２３・・・昇降床
３３・・・テーブルリフタ
４４・・・旋回機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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