(57)【要約】【課題】読取画像の品質を向上させることができるようにする。【解決手段】媒体を搬送する搬送部材と、搬送部材によって搬送される媒体の幅方向の変動を検出する幅方向変動検出手段と、幅方向変動検出手段による検出結果に基づいて、スクキューを補正するスキュー補正処理手段とを有する。この場合、搬送される媒体の幅方向の変動が検出されるので、媒体の搬送中においてもスキューを補正することができる。したがって、読取画像の品質を向上させることができる。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）媒体を搬送する搬送部材と、
（ｂ）該搬送部材によって搬送される媒体の幅方向の変動を検出する幅方向変動検出手段と、
（ｃ）該幅方向変動検出手段による検出結果に基づいて、スキューを補正するスキュー補正処理手段とを有することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
（ａ）前記搬送部材は左右の搬送部材から成り、
（ｂ）前記スキュー補正処理手段は、前記幅方向変動検出手段の検出結果に基づいて、独立して各搬送部材を回転させる請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記幅方向変動検出手段は、媒体の右端又は左端のいずれか一方を検出することによって幅方向の変動を検出する請求項１又は２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記スキュー補正処理手段は、各搬送部材をそれぞれ第１、第２の断続部をオン・オフさせることによって回転させる請求項２に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
（ａ）前記各搬送部材に押し付けられるピンチローラを有するとともに、
（ｂ）前記スキュー補正処理手段は、前記各ピンチローラによる押圧力を変化させることによってスキューを補正する請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
（ａ）媒体を搬送する搬送部材と、
（ｂ）前記媒体上の画像を読み取る画像読取部と、
（ｃ）該画像読取部による読取りに伴って得られた画素データに基づいて、搬送される媒体の幅方向の変動を検出する幅方向変動検出手段と、
（ｄ）該幅方向変動検出手段の検出結果に基づいて、スキューを補正するスキュー補正処理手段とを有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
前記スキュー補正処理手段は、有色部の画素データに基づいて画像データを補正することによってスキューを補正する請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
（ａ）媒体を搬送する搬送部材と、
（ｂ）該搬送部材によって搬送される媒体を検出する媒体検出部と、
（ｃ）前記媒体が斜行しているかどうかを判断する斜行判定処理手段と、
（ｄ）前記媒体が斜行している場合に、スキューを補正するスキュー補正処理手段とを有するとともに、
（ｅ）前記媒体検出部は、媒体の搬送方向における画像読取部より上流側において画像読取部に隣接させて配設されることを特徴とする媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、媒体搬送装置及び画像読取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ファクシミリ装置等の画像読取装置は、原稿を搬送するために媒体搬送装置、該媒体搬送装置によって搬送され、原稿上の画像を読み取る画像読取部等を備える。
【０００３】
図２は従来の媒体搬送装置の要部を示す斜視図、図３は原稿を示す図、図４は読み取られた画像のイメージを示す図である。
【０００４】
図において、１８は画像ｉｍが記録された原稿、８４ａ、８４ｂは互いに独立に回転させられるフィードローラ、８５は、フィードローラ８４ａ、８４ｂに押圧させて配設され、フィードローラ８４ａ、８４ｂが回転するのに伴って、回転させられるテンションローラ、８６、８７は、前記原稿１８の右前端及び左前端と対向させて配設され、前記原稿１８の前端が到達したことを検出する光センサである。前記フィードローラ８４ａはギヤｇ１、ｇ２を介してモータ８８に、前記フィードローラ８４ｂはギヤｇ１１、ｇ１２を介してモータ８９に連結される。
【０００５】
原稿１８にスキューが発生していて、光センサ８６、８７のうちの一方だけが原稿１８の前端を検出すると、一方の光センサの検出信号に基づいて、対応するモータが停止させられ、他方の光センサに対応するモータが駆動を継続される。その結果、スキューが補正され、他方の光センサが原稿１８の前端を検出すると、停止させられていたモータが再び駆動を開始する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−７７９７２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の画像読取装置においては、その後、フィードローラ８４ａ、８４ｂ及びテンションローラ８５によって原稿１８が搬送されるのに伴って発生したスキューについては補正することができない。したがって、図３に示されるような原稿１８上の画像ｉｍが、図４に示されるように斜めに読み取られ、読取画像の品質が低下してしまう。
【０００８】
本発明は、前記従来の画像読取装置の問題点を解決して、読取画像の品質を向上させることができる媒体搬送装置及び画像読取装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の媒体搬送装置においては、媒体を搬送する搬送部材と、該搬送部材によって搬送される媒体の幅方向の変動を検出する幅方向変動検出手段と、該幅方向変動検出手段による検出結果に基づいて、スキューを補正するスキュー補正処理手段とを有する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１１】
図１は本発明の第１の実施の形態における画像読取装置の要部を示す斜視図、図５は本発明の第１の実施の形態における画像読取装置の動作を示す第１の図、図６は本発明の第１の実施の形態における画像読取装置の動作を示す第２の図である。
【００１２】
図において、１４ａは第１の回転支持部材としてのベアリング１２ａ、１２ｂによって回転自在に支持され、右側のフィードローラ、１４ｂは第２の回転支持部材としてのベアリング１３ａ、１３ｂによって回転自在に支持された左側のフィードローラであり、フィードローラ１４ａ、１４ｂは、搬送部材を構成し、シャフトｓｈ１、ｓｈ２を介して互いに同軸上に配設され、図示されない搬送用の第１、第２の駆動源としての各搬送用モータを駆動することによって、互いに独立して回転させられる。前記シャフトｓｈ１、ｓｈ２は、ベアリング１２ｂ、１３ｂを貫通して延び、第１、第２の断続部としてのソレノイド１５ａ、１５ｂを介して更に延び、端部にギヤ１１ａ、１１ｂが取り付けられる。
【００１３】
そして、前記シャフトｓｈ１、ｓｈ２と各搬送用モータとが、ギヤ１１ａ、１１ｂ及び図示されない所定の数のギヤから成る回転伝達機構を介して連結される。したがって、図示されない制御部は、各搬送用モータを駆動することによって、シャフトｓｈ１、ｓｈ２を回転させ、フィードローラ１４ａ、１４ｂを回転させることができる。
【００１４】
また、前記制御部は、前記ソレノイド１５ａ、１５ｂを選択的にオン・オフさせることによって、任意のタイミングで、かつ、独立して、フィードローラ１４ａ、１４ｂに回転を伝達したり、回転の伝達を遮断したりすることができる。
【００１５】
前記フィードローラ１４ａ、１４ｂの下に、共通のシャフトｓｈ３に取り付けられたピンチローラ１７ａ、１７ｂが回転自在に配設され、各ピンチローラ１７ａ、１７ｂは、付勢部材としてのねじりコイルばね１６ａ、１６ｂによる所定の付勢力によってフィードローラ１４ａ、１４ｂに所定の押圧力で押し付けられる。したがって、フィードローラ１４ａ、１４ｂを回転させると、フィードローラ１４ａ、１４ｂ及びピンチローラ１７ａ、１７ｂの接触部において、媒体としての原稿１８が矢印Ａ方向に搬送される。該原稿１８の搬送方向におけるフィードローラ１４ａ、１４ｂ及びピンチローラ１７ａ、１７ｂより下流側の左右には、幅方向変動検出手段及び第１、第２の媒体検出部としてのフォトセンサ１９ａ、１９ｂが、原稿１８の右前端及び左前端を検出することによって幅方向の変動を随時検出するために、各光軸間の距離Ｌ１を原稿１８の幅、すなわち、媒体幅Ｌ０よりわずかに広くして配設される。
【００１６】
前記原稿１８の搬送方向におけるフォトセンサ１９ａ、１９ｂより下流側の所定の範囲内には、フォトセンサ１９ａ、１９ｂに隣接させてセンサローラ２１が回転自在に配設され、該センサローラ２１の下に、原稿１８上に記録された画像を読み取るイメージ検出部としての密着イメージセンサ２２が配設される。なお、前記センサローラ２１及び密着イメージセンサ２２によって画像読取部が構成される。前記センサローラ２１に取り付けられたギヤ２０は図示されない検出用の駆動源としての検出用モータと連結される。前記制御部は、前記検出用モータを駆動することによってセンサローラ２１を回転させ、原稿１８を搬送し、その間に密着イメージセンサ２２によって原稿１８上の画像を読み取る。読み取られた画像データは、前記制御部の画像処理手段としての画像処理部に送られ、該画像処理部は、画像処理を行い、画像データをラインデータとして前記制御部のデータ送信部又はデータ印刷部に送る。
【００１７】
次に、前記構成の画像読取装置の動作について説明する。
【００１８】
まず、フィードローラ１４ａ、１４ｂ及びピンチローラ１７ａ、１７ｂによって原稿１８は矢印Ａ方向に搬送される。このとき、ソレノイド１５ａ、１５ｂはオンにされ、ギヤ１１ａ、１１ｂに伝達された回転がフィードローラ１４ａ、１４ｂに伝達される。
【００１９】
ところで、原稿１８をセットしたときにスキューが発生しておらず、フォトセンサ１９ａ、１９ｂの各光軸を原稿１８が遮らなければ、原稿１８は、引き続きフィードローラ１４ａ、１４ｂによって搬送され、センサローラ２１によって更に搬送され、原稿１８上の画像が密着イメージセンサ２２によって読み取られる。
【００２０】
これに対して、セットされた原稿１８にスキューが発生し、フィードローラ１４ａ、１４ｂによって搬送された原稿１８が、例えば、右側が先行して搬送されると、原稿１８の左前端がフォトセンサ１９ｂの光軸を遮り、これによって、非先行側のフォトセンサ１９ｂは原稿１８を検出する。この場合、制御部の斜行判定処理手段は、斜行判定処理を行い、原稿１８が斜行していると判断し、制御部のスキュー補正処理手段は、スキュー補正処理を行い、原稿１８を検出したフォトセンサ１９ｂが位置する側と反対側に位置する先行側のソレノイド１５ａをオフにし、フィードローラ１４ａへの回転の伝達を遮断する。
【００２１】
これに伴って、先行側のフィードローラ１４ａによる搬送力がなくなると、原稿１８は非先行側のフィードローラ１４ｂによる搬送力だけによって搬送されることになり、原稿１８はフィードローラ１４ａの中央の点Ｐ（又はその付近）を中心として図５に示される矢印Ｂ方向への回転運動を開始する。そして、この動作がしばらく継続されると、原稿１８の左前端は前記フォトセンサ１９ｂの光軸から外れ、スキューが補正される。
【００２２】
その結果、フォトセンサ１９ｂは原稿１８を検出しなくなり、前記斜行判定処理手段は、原稿１８は斜行していないと判断し、前記スキュー補正処理手段は、ソレノイド１５ａをオンにし、フィードローラ１４ａに回転を伝達する。これに伴って、フィードローラ１４ａによる搬送力が回復され、原稿１８は各フィードローラ１４ａ、１４ｂによる搬送力によって、図６に示されるように矢印Ａ方向にまっすぐに搬送され、センサローラ２１及び密着イメージセンサ２２に送られる。
【００２３】
このようにして、フォトセンサ１９ａ、１９ｂによる原稿１８の幅方向の変動の検出結果に基づいて、フィードローラ１４ａ、１４ｂが独立して回転させられ、スキューが補正される。なお、原稿１８の搬送中においても同様に、随時、フォトセンサ１９ａ、１９ｂの検出結果に基づいて、フィードローラ１４ａ、１４ｂが独立して回転させられ、スキューが補正される。
【００２４】
また、本実施の形態においては、前記原稿１８の搬送方向におけるフォトセンサ１９ａ、１９ｂより下流側において、フォトセンサ１９ａ、１９ｂに隣接させてセンサローラ２１及び密着イメージセンサ２２が配設され、すなわち、フォトセンサ１９ａ、１９ｂはセンサローラ２１及び密着イメージセンサ２２より上流側において、センサローラ２１及び密着イメージセンサ２２に隣接させて配設されるので、スキューが補正された状態で画像を読み取ることができる。したがって、読取画像の品質を向上させることができる。
【００２５】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。
【００２６】
図７は本発明の第２の実施の形態における画像読取装置の要部を示す斜視図、図８は本発明の第２の実施の形態における画像読取部の平面図、図９は本発明の第２の実施の形態における画素データを説明する第１の図、図１０は本発明の第２の実施の形態における画素データを説明する第２の図、図１１は本発明の第２の実施の形態における原稿が斜行している状態を示す図である。
【００２７】
図において、３１はセンサローラであり、該センサローラ３１の一方の端部に、軸方向における所定の距離にわたって所定の色、本実施の形態においては、灰色が付与された有色部３１ａが形成され、残りの部分に白色部３１ｂが形成される。
【００２８】
また、２２は媒体としての原稿１８上に記録された画像を読み取るイメージ検出部としての単色の密着イメージセンサであり、該密着イメージセンサ２２は主走査方向において３００〔ＤＰＩ〕の解像度を有する。なお、センサローラ２１及び密着イメージセンサ２２によって画像読取部が構成される。
【００２９】
ところで、Ａ４判の用紙サイズ（２１０〔ｍｍ〕幅×２９７〔ｍｍ〕長）の原稿１８がセットされると、原稿１８の右端より更に右側に６〔ｍｍ〕（７１ドット）離れた点が読取基準点Ｐｓとして設定され、前記密着イメージセンサ２２は前記読取基準点Ｐｓを第１のドットとして画像を読み取る。この場合の密着イメージセンサ２２による読取幅は、媒体幅Ｌ０の２１０〔ｍｍ〕より６〔ｍｍ〕広い２１６〔ｍｍ〕になり、２５５１ドット分の画像が読み取られる。なお、本実施の形態において、原稿１８は裏向き（フェースダウン）でセットされるので、図８における原稿１８の右側は、図９に示されるように、画像データ上で左側になる。
【００３０】
次に、前記構成の画像読取装置の動作について説明する。
【００３１】
まず、フィードローラ１４ａ、１４ｂ及びピンチローラ１７ａ、１７ｂによって原稿１８は矢印Ａ方向に搬送される。このとき、第１、第２の断続部としてのソレノイド１５ａ、１５ｂはオンにされ、ギヤ１１ａ、１１ｂに伝達された回転がフィードローラ１４ａ、１４ｂに伝達される。
【００３２】
続いて、媒体検出部としての図示されない原稿前端検出センサが、原稿１８の前端を検出すると、前記制御部の走査処理手段としてのスキャン制御部は、走査処理を行い、密着イメージセンサ２２によって原稿１８上の画像の読取りを開始する。そして、画像の読取りに伴って、発生させられた画像データは、アナログの状態で前記画像処理部に送られ、該画像処理部は、アナログ／ディジタル変換を行い、画像データをディジタルの状態の多値の画素データに変換し、該画素データを制御部の有色部判定処理手段に送る。
【００３３】
ところで、セットされた原稿１８にスキューが発生しない場合は、図８に示されるように、原稿１８の右縁より更に右側に、有色部３１ａが所定の距離だけ突出し、この状態で、前記密着イメージセンサ２２によって画像を読み取ると、図９に示されるように、画像データ上において有色部３１ａの７１ドット（６〔ｍｍ〕）が原稿１８（２４８０ドット分）の右縁より突出させられる。したがって、前記画素データには、センサローラ３１の有色部３１ａ、原稿１８の背景（白画素）、原稿１８上の画像（黒画素）を構成する文字又は図形等の画素データが混在することになる。
【００３４】
そこで、前記有色部判定処理手段は、有色部判定処理を行い、原稿１８の前端から副走査方向に所定の距離Ｌｆ、本実施の形態においては、３〔ｍｍ〕の画素データ（例えば、７．７１〔ライン／ｍｍ〕モードで原稿１８を搬送する場合、第１ラインから第２３ラインまでの２３本のライン分の画素データ）を読み込む。ここで、原稿１８の前端から副走査方向に３〔ｍｍ〕分の画素データを読み込むのは、通常、原稿１８の前端から約数ミリにわたって形成される余白を利用するためである。
【００３５】
続いて、前記有色部判定処理手段は、第１ラインにおける有色部３１ａのドット数、すなわち、有色部ドット数Ｘを算出する。そのために、前記有色部判定処理手段は、画素データのうちの、主走査方向における読取基準点Ｐｓから下流側、すなわち、右側に９〔ｍｍ〕分の各画素データ（ドットで表すと、第１ドットから第１０６ドットまでの画素データ）について、多値が閾（しきい）値より大きいかどうかを判断し、多値が閾値より大きい画素データの数を、カウンタによって計数する。この場合、前記有色部３１ａにおいては、多値が閾値より大きいので、計数された値が有色部ドット数Ｘになる。前記有色部判定処理手段は、搬送される原稿１８の幅方向の変動を検出する幅方向変動検出手段を構成し、前記有色部ドット数Ｘを検出結果として取得する。
【００３６】
なお、有色部ドット数Ｘを算出するために９〔ｍｍ〕分の画素データが使用されるのは、通常、原稿１８の右縁及び左縁から約数ミリにわたって形成される余白を利用するためである。
【００３７】
そして、前記制御部の斜行判定処理手段は、斜行判定処理を行い、有色部ドット数Ｘが閾値である７１ドットより多いかどうかを判断し、有色部ドット数Ｘが７１ドットと等しい場合、原稿１８は斜行していないと判断し、有色部ドット数Ｘが７１ドットより多い場合、原稿１８が右側を先行させて右先行で斜行しており、有色部ドット数Ｘが７１ドットより少ない場合、原稿１８が左側を先行させて左先行で斜行していると仮定する。
【００３８】
次に、前記有色部判定処理手段は、第２３ライン（原稿１８の前端から３〔ｍｍ〕の部分）における有色部ドット数Ｙを算出する。
【００３９】
続いて、前記斜行判定処理手段は、３００〔ＤＰＩ〕の解像度で走査したときのドット幅をＷｄ（＝０．０８４６７〔ｍｍ／ドット〕）としたとき、原稿１８の傾きを表す斜行量ρ
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を算出する。そして、該斜行量ρが零（０）である場合、斜行判定処理手段は、原稿１８は斜行していないと判断し、有色部ドット数Ｘが有色部ドット数Ｙより多く、斜行量ρが正の値を採る場合、原稿１８が右先行で斜行していると判断し、図１０に示されるように、有色部ドット数Ｘが有色部ドット数Ｙより少なく、斜行量ρが負の値を採る場合、原稿１８が図１１に示されるように、左先行で斜行していると判断する。
【００４０】
そして、例えば、原稿１８が左先行で斜行している場合、制御部のスキュー補正処理手段は、スキュー補正処理を行い、左側に位置する先行側のソレノイド１５ｂをオフにし、フィードローラ１４ｂへの回転の伝達を遮断する。
【００４１】
これに伴って、先行側のフィードローラ１４ｂによる搬送力がなくなると、原稿１８は非先行側のフィードローラ１４ａによる搬送力だけによって搬送されることになり、原稿１８はフィードローラ１４ｂの中央の点を中心として回転運動を開始する。そして、この動作がしばらく継続されると、前記斜行量ρが零になり、スキューが補正される。
【００４２】
その後、前記斜行判定処理手段は、原稿１８は斜行していないと判断し、前記スキュー補正処理手段は、ソレノイド１５ｂをオンにし、フィードローラ１４ｂに回転を伝達する。これに伴って、フィードローラ１４ｂによる搬送力が回復され、原稿１８はフィードローラ１４ａ、１４ｂによる搬送力によって、矢印Ａ方向にまっすぐに搬送され、センサローラ３１及び密着イメージセンサ２２に送られるようになる。
【００４３】
なお、スキューが補正されている間も、密着イメージセンサ２２によって原稿１８上の画像の読取りが行われ、画像の読取りに伴って、発生させられた画像データは前記画像処理部に送られ、該画像処理部は、アナログ／ディジタル変換を行い、画像データをディジタルの状態の多値の画素データに変換し、該画素データを前記有色部判定処理手段に送り続ける。そして、前述されたように、前記斜行量ρが零になり、スキューが補正されると、前記画像処理部は、前記画素データの左縁側の有色部３１ａの７１ドット分を削除するとともに、原稿１８の左右に余白を形成するために、媒体幅Ｌ０の左右の数ミリ分の画素データにホワイトマスクを施してラインデータとした後、該ラインデータをデータ送信部又はデータ印字部に送る。
【００４４】
このように、本実施の形態においては、前記原稿１８上の画像を読み取るための画像読取部において原稿１８が斜行しているかどうかを判断することができるので、スキューが補正された状態で画像を読み取ることができる。したがって、読取画像の品質を向上させることができる。また、本実施の形態においては、センサローラ３１に有色部３１ａを形成し、該有色部３１ａを読み取ることによって得られた画素データに基づいてスキューを補正することができるので、原稿１８の右前端及び左前端を検出するためのフォトセンサを省略することができる。
【００４５】
そして、原稿１８の前端から数ミリの間で斜行量ρが算出され、該斜行量ρに基づいて原稿１８が斜行しているかどうかを判断することができるので、斜行判定処理を簡素化することができる。
【００４６】
さらに、斜行量ρを有色部ドット数Ｘ、Ｙに基づいて算出することができるので、原稿１８の傾きを１ドット単位で判定することができる。したがって、斜行量ρに対応させて原稿１８のスキューを正確に補正することができる。
【００４７】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第１、第２の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。
【００４８】
図１２は本発明の第３の実施の形態における画像読取装置の要部を示す斜視図である。
【００４９】
図において、１４ａ、１４ｂは回転支持部材としてのベアリング３２ａ、３３ｂによって回転自在に支持された一対のフィードローラであり、該フィードローラ１４ａ、１４ｂは、シャフトｓｈ４を介して同軸上に、かつ、一体に配設され、図示されない搬送用の駆動源としての搬送用モータを駆動することによって、一体に回転させられる。前記シャフトｓｈ４は、ベアリング３２ａを貫通して延び、端部にギヤ１１ａが取り付けられる。
【００５０】
また、各ピンチローラ１７ａ、１７ｂは、第１の付勢部材としてのねじりコイルばね１６ａ、１６ｂによる所定の付勢力によってフィードローラ１４ａ、１４ｂに所定の押圧力で押し付けられるようになっていて、前記ねじりコイルばね１６ａ、１６ｂを支持する保持部４２は、該保持部４２の幅方向における中心に配設されたヒンジ部４１を揺動中心にして図示されないスキャナフレームに対して揺動自在に支持される。そして、前記保持部４２の一方側、本実施の形態においては、右側の端部４２ａの下方には、第２の付勢部材としてのスプリング４３が配設され、該スプリング４３の付勢力によって端部４２ａが押し上げられる。
【００５１】
また、該端部４２ａに当接させて、カム４６が回転自在に配設され、該カム４６を支持するシャフトｓｈ５は、断続部としてのソレノイド４５を介して延び、ベアリング３２ｃを貫通して更に延び、端部にギヤ４４が前記ギヤ１１ａと噛（し）合させて取り付けられる。
【００５２】
次に、前記構成の画像読取装置の動作について説明する。
【００５３】
まず、フィードローラ１４ａ、１４ｂ及びピンチローラ１７ａ、１７ｂによって原稿１８は矢印Ａ方向に搬送される。このとき、ギヤ１１ａに伝達された回転がフィードローラ１４ａ、１４ｂに伝達される。
【００５４】
続いて、媒体検出部としての図示されない原稿前端検出センサが、原稿１８の前端を検出すると、前記制御部の走査処理手段としてのスキャン制御部は、走査処理を行い、密着イメージセンサ２２によって原稿１８上の画像の読取りを開始する。そして、画像の読取りに伴って、発生させられた画像データは、アナログの状態で画像処理手段としての図示されない画像処理部に送られ、該画像処理部は、画像処理を行い、アナログ／ディジタル変換を行い、画像データをディジタルの状態の多値の画素データに変換し、該画素データを制御部の有色部判定処理手段に送る。そして、該有色部判定処理手段は、有色部判定処理を行い、原稿１８の前端から副走査方向に所定の距離Ｌｆ、本実施の形態においては、３〔ｍｍ〕の画素データを読み込む。
【００５５】
続いて、前記有色部判定処理手段は、第１ラインにおける有色部ドット数Ｘを算出し、前記制御部の斜行判定処理手段は、有色部ドット数が閾値である７１ドットより多いかどうかを判断し、有色部ドット数Ｘが７１ドットと等しい場合、原稿１８は斜行していないと判断し、有色部ドット数Ｘが７１ドットより多い場合、原稿１８が右側を先行させて右先行で斜行しており、有色部ドット数Ｘが７１ドットより少ない場合、原稿１８が左側を先行させて左先行で斜行していると仮定する。
【００５６】
次に、前記有色部判定処理手段は、第２３ラインにおける有色部ドット数Ｙを算出する。
【００５７】
続いて、前記斜行判定処理手段は斜行量ρを算出し、該斜行量ρが零である場合、斜行判定処理手段は、原稿１８は斜行していないと判断し、有色部ドット数Ｘが有色部ドット数Ｙより多く、斜行量ρが正の値を採る場合、原稿１８が右先行で斜行していると判断し、有色部ドット数Ｘが有色部ドット数Ｙより少なく、斜行量ρが負の値を採る場合、原稿１８が左先行で斜行していると判断する。
【００５８】
そして、例えば、原稿１８が左先行で斜行している場合、制御部のスキュー補正処理手段は、スキュー補正処理を行い、それまでオフだったソレノイド４５をオンにし、ギヤ１１ａを介してギヤ４４に伝達された回転をカム４６に伝達し、該カム４６を回転させる。
【００５９】
次に、原稿１８が斜行していると判断された場合のカム４６の動作について説明する。
【００６０】
図１３は本発明の第３の実施の形態におけるカムの動作を示す第１の図、図１４は本発明の第３の実施の形態におけるカムの動作を示す第２の図、図１５は本発明の第３の実施の形態におけるカムの動作を示す第３の図である。
【００６１】
まず、原稿１８がセットされてから、前記斜行判定処理が終了するまでの間、カム４６は図１３に示される状態に置かれる。このとき、端部４２ａの高さは、カム４６によってＨ０にされ、ねじりコイルばね１６ａ、１６ｂ（図１２）の成す角度はθ０にされ、左右均等な荷重をピンチローラ１７ａ、１７ｂに加える。
【００６２】
そして、例えば、原稿１８が右先行で斜行していると判断されると、前記スキュー補正処理手段は、スキュー補正処理を行い、ソレノイド４５をオンにし、図１４に示されるように、カム４６を反時計回り（矢印Ｃ方向）に１２０〔°〕回転させ、その後、再びオフにする。
【００６３】
これに伴って、端部４２ａはカム４６によって押し下げられ、高さがＨ１（＜Ｈ０）にされ、右側のねじりコイルばね１６ａの成す角度はθ１（＞θ０）にされ、ピンチローラ１７ａによる押圧力は小さくなる。また、端部４２ａが押し下げられるのに伴って、左側のねじりコイルばね１６ｂの成す角度はθ２（＜θ１）にされ、ピンチローラ１７ｂによる押圧力は大きくなる。その結果、フィードローラ１４ａ、１４ｂによる搬送力のバランスが変化させられ、斜行している原稿１８は、右側のフィードローラ１４ａの中央の点Ｐ（図５）（又はその付近）を中心として、左側を先行させるように回転運動を開始する。そして、前述されたような動作がしばらく継続され、原稿１８の右前端と左前端とが同じ位置になると、スキュー補正処理手段は、ソレノイド４５を再びオンにし、カム４６を更に反時計回りに２４０〔°〕回転させ、フィードローラ１４ａ、１４ｂによる搬送力を均等にする。その結果、原稿１８は矢印Ａ方向にまっすぐに搬送され、密着イメージセンサ２２によって原稿１８上の画像が読み取られる。
【００６４】
一方、原稿１８が左先行で斜行していると判断されると、前記スキュー補正処理手段は、ソレノイド４５をオンにし、図１５に示されるように、カム４６を反時計回り（矢印Ｃ方向）に２４０〔°〕回転させ、その後、再びオフにする。
【００６５】
これに伴って、端部４２ａはスプリング４３の付勢力によって押し上げられ、高さがＨ１１（＞Ｈ０）にされ、右側のねじりコイルばね１６ａの成す角度はθ１１（＜θ０）にされ、ピンチローラ１７ａによる押圧力は大きくなる。また、端部４２ａが押し上げられるのに伴って、左側のねじりコイルばね１６ｂの成す角度はθ１２（＞θ１１）にされ、ピンチローラ１７ｂによる押圧力は小さくなる。その結果、フィードローラ１４ａ、１４ｂによる搬送力のバランスが変化させられ、斜行している原稿１８は、左側のフィードローラ１４ｂの中央の点（又はその付近）を中心として、右側を先行させるように回転運動を開始する。そして、前述されたような動作がしばらく継続され、原稿１８の右前端と左前端とが同じ位置になると、スキュー補正処理手段は、ソレノイド４５を再びオンにし、カム４６を更に反時計回りに１２０〔°〕回転させ、フィードローラ１４ａ、１４ｂによる搬送力を均等にする。その結果、原稿１８は矢印Ａ方向にまっすぐに搬送され、密着イメージセンサ２２によって原稿１８上の画像が読み取られる。
【００６６】
このように、本実施の形態においては、前記原稿１８上の画像を読み取るための画像読取部において原稿１８が斜行しているかどうかを判断することができるので、スキューが補正された状態で画像を読み取ることができる。したがって、読取画像の品質を向上させることができる。また、本実施の形態においては、センサローラ３１に有色部３１ａを形成し、有色部３１ａを読み取ることによって得られた画素データに基づいてスキューを補正することができるので、原稿１８の右前端及び左前端を検出するためのフォトセンサを省略することができる。
【００６７】
さらに、本実施の形態においては、二つのフィードローラ１４ａ、１４ｂを独自に回転させる必要がないので、一つのソレノイド４５があればよい。したがって、画像読取装置のコストを低くすることができる。
【００６８】
また、カム４６の形状を変更するだけで、ねじりコイルばね１６ａ、１６ｂの付勢力を変更することなく、フィードローラ１４ａ、１４ｂによる搬送力を変化させることができるので、画像読取装置における製造上のばらつきによって生じるスキューを補正することができる。
【００６９】
なお、本実施の形態における斜行判定処理に代えて、第１の実施の形態における斜行判定処理を行うことができる。
【００７０】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。なお、第１、第２の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。
【００７１】
図１６は本発明の第４の実施の形態における画像読取装置の要部を示す斜視図、図１７は本発明の第４の実施の形態における画像読取部の平面図、図１８は本発明の第４の実施の形態における画素データを説明する図である。
【００７２】
図において、１４は回転支持部材としてのベアリング３２ａ、３２ｂによって回転自在に支持されたフィードローラであり、該フィードローラ１４は、シャフトｓｈ４上に配設され、図示されない搬送用の駆動源としての搬送用モータを駆動することによって回転させられる。前記シャフトｓｈ４は、ベアリング３２ａを貫通して延び、端部にギヤ１１ａが取り付けられる。また、ピンチローラ１７は、付勢部材としてのねじりコイルばね１６ａ、１６ｂによる所定の付勢力によってフィードローラ１４に所定の押圧力で押し付けられる。
【００７３】
ところで、Ａ４判の用紙サイズ（２１０〔ｍｍ〕幅×２９７〔ｍｍ〕長）の媒体としての原稿１８がセットされると、原稿１８の右端より更に右側に６〔ｍｍ〕（７１ドット）離れた点が読取基準点Ｐｓとして設定され、前記密着イメージセンサ２２は前記読取基準点Ｐｓを第１のドットとして画像を読み取る。この場合の密着イメージセンサ２２による読取幅は、媒体幅Ｌ０の２１０〔ｍｍ〕より６〔ｍｍ〕広い２１６〔ｍｍ〕になり、２５５１ドット分の画像が読み取られる。なお、本実施の形態において、原稿１８は裏向きでセットされるので、図１７における原稿１８の右側は、図１８に示されるように、画像データ上で左側になる。
【００７４】
次に、前記構成の画像読取装置の動作について説明する。
【００７５】
まず、フィードローラ１４及びピンチローラ１７によって原稿１８は矢印Ａ方向に搬送される。このとき、ギヤ１１ａに伝達された回転がフィードローラ１４に伝達される。
【００７６】
続いて、媒体検出部としての図示されない原稿前端検出センサが、原稿１８の前端を検出すると、前記制御部の走査処理手段としてのスキャン制御部は、走査処理を行い、密着イメージセンサ２２によって原稿１８上の画像の読取りを開始する。そして、画像の読取りに伴って、発生させられた画像データは、アナログの状態で画像処理手段としての図示されない画像処理部に送られ、該画像処理部は、画像処理を行い、アナログ／ディジタル変換を行い、画像データをディジタルの状態の多値の画素データに変換し、該画素データを制御部の有色部判定処理手段に送る。
【００７７】
ところで、セットされた原稿１８にスキューが発生しない場合は、図８に示されるように、原稿１８の右縁より更に右側に、有色部３１ａが所定の距離だけ突出し、この状態で、前記密着イメージセンサ２２によって画像を読み取ると、図９に示されるように、画像データ上において有色部３１ａの７１ドット（６〔ｍｍ〕）が原稿１８（２４８０ドット分）の右縁より突出させられる。したがって、前記画素データには、センサローラ３１の有色部３１ａ、原稿１８の背景（白色）、原稿１８上の画像（黒色）を構成する文字又は図形等の画素データが混在することになる。
【００７８】
そこで、前記有色部判定処理手段は、有色部判定処理を行い、原稿１８の前端から副走査方向に所定の距離Ｌｆ、本実施の形態においては、３〔ｍｍ〕の画素データ（例えば、７．７１〔ライン／ｍｍ〕モードで原稿１８を搬送する場合、第１ラインから第２３ラインまでの２３本のライン分の画素データ）を読み込む。
【００７９】
続いて、前記有色部判定処理手段は、第１ラインにおける有色部ドット数Ｘを算出する。そして、前記制御部の斜行判定処理手段は、斜行判定処理を行い、有色部ドット数Ｘが閾値である７１ドットより多いかどうかを判断し、有色部ドット数Ｘが７１ドットと等しい場合、原稿１８は斜行していないと判断し、有色部ドット数Ｘが７１ドットより多い場合、原稿１８が右側を先行させて右先行で斜行しており、有色部ドット数Ｘが７１ドットより少ない場合、原稿１８が左側を先行させて左先行で斜行していると判定する。
【００８０】
そして、例えば、原稿１８が右先行で斜行していると判断されると、制御部のスキュー補正処理手段は、スキュー補正処理を行い、図１８に示されるように、第１ラインにおける原稿１８の右端の画素データ（白画素）が第７２ドットになるように有色、例えば、灰色の画素データを追加し、原稿１８の左端の画素データ（白画素）を削除してスキューを補正する。
【００８１】
その結果、第１ラインにおいて、第１ドット〜第７１ドットが有色の画素データになり、第７２ドット〜第２５５１ドットが、原稿１８の背景（白画素）、原稿１８上の画像（黒画素）を構成する文字又は図形等の画素データになる。そして、前記スキュー補正処理手段は、各画素データをラインデータとして画像処理部に戻し、該画像処理部は、引き続き、例えば、画質補正処理、２値化処理等の通常の画像処理を行う。
【００８２】
このようにして、前記スキュー補正処理手段によって、各ラインごとにスキューの補正が原稿１８の長さ分（Ａ４判の原稿１８の場合は、２９７〔ｍｍ〕（２２８７ライン）分）行われ、画像処理において順次画像処理が行われた後、ラインデータはデータ送信部又はデータ印刷部に送られる。
【００８３】
このように、本実施の形態においては、前記原稿１８上の画像を読み取るための画像読取部において原稿１８が斜行しているかどうかを判断することができるので、スキューが補正された状態で画像を読み取ることができる。したがって、読取画像の品質を向上させることができる。また、本実施の形態においては、センサローラ３１に有色部３１ａを形成し、該有色部３１ａを読み取ることによって得られた画素データに基づいて画像データを補正し、スキューを補正することができるので、原稿１８の右前端及び左前端を検出するためのフォトセンサを省略することができる。
【００８４】
さらに、本実施の形態においては、二つのフィードローラを配設する必要がないだけでなく、ソレノイドを配設する必要がない。したがって、画像読取装置のコストを低くすることができる。
【００８５】
前記各実施の形態においては、ファクシミリ装置等の画像読取装置について説明しているが、本発明をプリンタ装置等の印字データ転写部に適用することができる。
【００８６】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００８７】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、媒体搬送装置においては、媒体を搬送する搬送部材と、該搬送部材によって搬送される媒体の幅方向の変動を検出する幅方向変動検出手段と、該幅方向変動検出手段による検出結果に基づいて、スキューを補正するスキュー補正処理手段とを有する。
【００８８】
この場合、搬送される媒体の幅方向の変動が検出されるので、媒体の搬送中においてもスキューを補正することができる。したがって、読取画像の品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における画像読取装置の要部を示す斜視図である。
【図２】従来の媒体搬送装置の要部を示す斜視図である。
【図３】原稿を示す図である。
【図４】読み取られた画像のイメージを示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における画像読取装置の動作を示す第１の図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における画像読取装置の動作を示す第２の図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態における画像読取装置の要部を示す斜視図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態における画像読取部の平面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態における画素データを説明する第１の図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態における画素データを説明する第２の図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態における原稿が斜行している状態を示す図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態における画像読取装置の要部を示す斜視図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態におけるカムの動作を示す第１の図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態におけるカムの動作を示す第２の図である。
【図１５】本発明の第３の実施の形態におけるカムの動作を示す第３の図である。
【図１６】本発明の第４の実施の形態における画像読取装置の要部を示す斜視図である。
【図１７】本発明の第４の実施の形態における画像読取部の平面図である。
【図１８】本発明の第４の実施の形態における画素データを説明する図である。
【符号の説明】
１４、１４ａ、１４ｂ    フィードローラ
１５ａ、１５ｂ    ソレノイド
１７、１７ａ、１７ｂ    ピンチローラ
１８    原稿
１９ａ、１９ｂ    フォトセンサ
２１、３１    センサローラ
２２    密着イメージセンサ
３１ａ    有色部
【図１】
2004231378.tif 000004
【図２】
2004231378.tif 000005
【図３】
2004231378.tif 000006
【図４】
2004231378.tif 000007
【図５】
2004231378.tif 000008
【図６】
2004231378.tif 000009
【図７】
2004231378.tif 000010
【図８】
2004231378.tif 000011
【図９】
2004231378.tif 000012
【図１０】
2004231378.tif 000013
【図１１】
2004231378.tif 000014
【図１２】
2004231378.tif 000015
【図１３】
2004231378.tif 000016
【図１４】
2004231378.tif 000017
【図１５】
2004231378.tif 000018
【図１６】
2004231378.tif 000019
【図１７】
2004231378.tif 000020
【図１８】
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