(57)【要約】【課題】衝撃等の外力に対し、駆動制御における位置検知誤差の影響を回避し、レンズ群の高精度の移動制御を行ない且つそれをユーザーに認知させる。【解決手段】カメラ制御回路１２１は、ズーム光学系１０１を駆動するズームモータ１０３の作動量に応じてエンコード用フォトインタラプタ１０６により得られるパルスをカウントしてパルスカウント記憶部１１５に更新記憶させる。ポジション用フォトインタラプタ１０５はズーム光学系１０１の移動位置を検出する。衝撃検知スイッチ１０７は外部からズーム光学系１０１に対して光軸方向に印加される外力を検知する。カメラ制御回路１２１は、パルスカウント記憶部１１５、ポジション用フォトインタラプタ１０５および衝撃検知スイッチ１０７から得られる情報に基づいて、前記レンズ群の作動を制御し、且つスピーカ１１９、液晶表示器１１３および発光ダイオード１２０により外力検知を表示する。【選択図】　　図１
2004109911.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系の少なくとも一部を構成し且つ光軸方向に沿って移動可能に設けられたレンズ群と、
前記レンズ群を光軸方向に沿って駆動するための駆動手段と、
前記駆動手段の駆動力を前記レンズ群へ伝達するための駆動力伝達手段と、
前記駆動手段の作動量および前記駆動力伝達手段の作動量のいずれか一方を電気的パルス波形に変換するための作動量パルス変換手段と、
前記作動量パルス変換手段により得られるパルスをカウントするためのパルスカウント手段と、
前記レンズ群の光軸方向についての移動位置および前記駆動力伝達手段の移動位置のいずれか一方を検出するためのレンズ位置検出手段と、
外部から前記レンズ群の光軸方向に印加される衝撃を含む外力を検知する衝撃検知手段と、
前記衝撃検知手段による外力検知についての情報をユーザーに呈示するための衝撃情報表示手段と、
前記パルスカウント手段により作動量に応じて得られるパルスカウント情報、前記レンズ位置検出手段により移動位置に応じて得られる位置検出情報および前記衝撃検知手段により得られる外力検知情報に基づいて、前記駆動手段による前記レンズ群の作動を制御し且つ前記衝撃検知手段による外力検知をユーザーに認知させるべく前記衝撃情報表示手段を制御するための駆動制御手段と、
を具備することを特徴とするカメラ。
【請求項２】
前記駆動制御手段は、前記衝撃検知手段により外力が検知されている間、前記衝撃情報表示手段により前記外力検知についての情報を継続的に呈示させる表示制御手段を含むことを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
前記駆動制御手段は、
前記衝撃検知手段による外力検知に応動して、前記レンズ群の絶対位置リセット動作を行なわせるリセット制御手段と、
前記衝撃検知手段による外力検知から前記リセット制御手段による前記レンズ群の絶対位置リセット動作の完了までの間、前記衝撃情報表示手段により前記外力検知についての情報を継続的に呈示させる表示制御手段と
を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカメラ。
【請求項４】
前記衝撃情報表示手段は、当該カメラの外装部品上に設けられたことを特徴とする請求項１〜請求項３のうちのいずれか１項に記載のカメラ。
【請求項５】
光学的に撮影視野を確認するための光学ファインダを具備し、且つ
前記衝撃情報表示手段は、前記光学ファインダのファインダ視野内に前記外力検知についての情報を視覚表示する手段を含む
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のうちのいずれか１項に記載のカメラ。
【請求項６】
電子的に撮影視野を確認するための電子ファインダを具備し、且つ
前記衝撃情報表示手段は、前記電子ファインダの表示画面内に前記外力検知についての情報を視覚表示する視覚表示手段を含む
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のうちのいずれか１項に記載のカメラ。
【請求項７】
撮影光学系の少なくとも一部を構成し且つ光軸方向に沿って移動可能に設けられたレンズ群と、
前記レンズ群を光軸方向に沿って駆動するための駆動手段と、
前記駆動手段の駆動力を前記レンズ群へ伝達するための駆動力伝達手段と、
前記駆動手段の作動量および前記駆動力伝達手段の作動量のいずれか一方を電気的パルス波形に変換するための作動量パルス変換手段と、
前記作動量パルス変換手段により得られるパルスをカウントするためのパルスカウント手段と、
前記レンズ群の光軸方向についての移動位置および前記駆動力伝達手段の移動位置のいずれか一方を検出するためのレンズ位置検出手段と、
外部から前記レンズ群の光軸方向に印加される衝撃を含む外力を検知する衝撃検知手段と、
前記衝撃検知手段による外力検知についての情報をユーザーに音響信号により呈示するための発音手段と、
前記パルスカウント手段により作動量に応じて得られるパルスカウント情報、前記レンズ位置検出手段により移動位置に応じて得られる位置検出情報および前記衝撃検知手段により得られる外力検知情報に基づいて、前記駆動手段による前記レンズ群の作動を制御し且つ前記衝撃検知手段による外力検知をユーザーに認知させるべく前記発音手段を発音制御するための駆動制御手段と、
を具備することを特徴とするカメラ。
【請求項８】
前記駆動制御手段は、前記衝撃検知手段により外力が検知されている間、前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に音響表示させる発音制御手段を含むことを特徴とする請求項７に記載のカメラ。
【請求項９】
前記駆動制御手段は、
前記衝撃検知手段による外力検知に応動して、前記レンズ群の絶対位置リセット動作を行なわせるリセット制御手段と、
前記衝撃検知手段による外力検知から前記リセット制御手段による前記レンズ群の絶対位置リセット動作の完了までの間、前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に音響表示させる発音制御手段と
を含むことを特徴とする請求項７または請求項８に記載のカメラ。
【請求項１０】
撮影光学系の少なくとも一部を構成し且つ光軸方向に沿って移動可能に設けられたレンズ群と、
前記レンズ群を光軸方向に沿って駆動するための駆動手段と、
前記駆動手段の駆動力を前記レンズ群へ伝達するための駆動力伝達手段と、
前記駆動手段の作動量および前記駆動力伝達手段の作動量のいずれか一方を電気的パルス波形に変換するための作動量パルス変換手段と、
前記作動量パルス変換手段により得られるパルスをカウントするためのパルスカウント手段と、
前記レンズ群の光軸方向についての移動位置および前記駆動力伝達手段の移動位置のいずれか一方を検出するためのレンズ位置検出手段と、
外部から前記レンズ群の光軸方向に印加される衝撃を含む外力を検知する衝撃検知手段と、
前記衝撃検知手段による外力検知についての情報をユーザーに視覚的に表示するための視覚表示手段と、
前記衝撃検知手段による外力検知についての情報をユーザーに音響信号により表示するための発音手段と、
前記パルスカウント手段により作動量に応じて得られるパルスカウント情報、前記レンズ位置検出手段により移動位置に応じて得られる位置検出情報および前記衝撃検知手段により得られる外力検知情報に基づいて、前記駆動手段による前記レンズ群の作動を制御し且つ前記衝撃検知手段による外力検知をユーザーに認知させるべく、前記視覚表示手段および発音手段を表示制御するための駆動制御手段と、
を具備することを特徴とするカメラ。
【請求項１１】
前記駆動制御手段は、前記衝撃検知手段により外力が検知されている間、前記視覚表示手段および前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に表示させる表示制御手段を含むことを特徴とする請求項１０に記載のカメラ。
【請求項１２】
前記駆動制御手段は、
前記衝撃検知手段による外力検知に応動して、前記レンズ群の絶対位置リセット動作を行なわせるリセット制御手段と、
前記衝撃検知手段による外力検知から前記リセット制御手段による前記レンズ群の絶対位置リセット動作の完了までの間、前記視覚表示手段および前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に表示させる表示制御手段と
を含むことを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラにおける撮影光学系等の駆動制御に係り、特に、衝撃等の外力があっても、光学系を高精度に駆動制御し且つユーザー（撮影者）に注意を喚起し得るカメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カメラは、撮影光学系の少なくとも一部を構成するレンズ群を光軸方向に沿って駆動制御することによって、撮影光学系のフォーカシング（ピント調整）およびズーミング（変倍調整）等を行なっている。例えばズーミング等においては、レンズ群の駆動制御に際して、極めて高精度の位置検出および位置制御が必要とされる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３２４６６４号公報
この特許文献１に示されるように、従来のカメラにおいては、光軸方向に沿って移動するレンズ群の基準位置を検出した後に、その検出位置を基準としてフォトインタラプタ等を用いたエンコーダより所定移動量毎に出力されるパルス信号をカウントすることにより、レンズ群の移動位置を検知して、レンズ群の駆動制御を行うようにしている。
【０００４】
【特許文献２】
特開平０７−１１４０８４号公報
この特許文献２に示されるように、また、レンズ群の位置検出を、レンズ群の移動路近傍に配置した抵抗体等、例えばリニアポテンショメータ、を用いて、常にレンズ群の絶対位置を検出するようにしているカメラもある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に示されているカメラは、光軸方向に移動するレンズ群が基準位置に位置したことを検出した後に、フォトインタラプタ等を用いたエンコーダの所定移動量毎のパルス信号をカウントすることにより、レンズ群の移動位置を検知している。このようなカメラにおいては、ソフトウェアまたはハードウェアにおける制約や消費電流の節約などのために、レンズ群の移動後には、前記パルス信号のカウントを行わない場合が少なくない。そのような状態で、レンズ鏡胴部に衝撃等の外力を受けてレンズ群が光軸方向に移動してしまった場合には、カメラの制御上認識しているレンズ群の位置と実際のレンズ群の位置との間に位置ずれ、つまり誤差、が発生してしまい、高精度のレンズ群制御を行なうことができないという問題が発生する。
また、レンズ群の移動中であっても、レンズ鏡胴部に衝撃等の外力を受けた場合に、フォトインタラプタによりパルスを発生させるためのレンズ群の駆動伝達系に設けられた回転遮光板の回転連続運動が妨げられることがある。そのような場合にも、実際の回転遮光板の回転量と整合しないパルス信号が発生することになり、カメラの制御上認識しているレンズ群の位置と実際のレンズ群の位置との間に誤差が発生してしまい高精度のレンズ群制御を行なうことができないという問題が発生する。
【０００６】
一方、リニアポテンショメータのように抵抗板等を用いて、レンズ群の絶対位置を常に検出することが可能な特許文献２のようなカメラにおいては、上述した特許文献１の場合のようなレンズ群の位置ずれに起因する制御誤差の問題を回避することができる。しかしながら、この特許文献２の場合には、特許文献１にも示されているように、部品点数増加により高コスト化するという問題に加えて、アナログ電圧の変換時に発生する変換誤差により高精度化することができないという問題および抵抗板等の物理的なサイズによるレンズ鏡胴またはカメラ全体のサイズが増大するという新たな問題などが発生する。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、カメラボディまたはレンズ鏡胴部に衝撃等の外力を受けた場合にも、レンズ群の駆動制御における位置検知誤差の影響を回避し、レンズ群の高精度の移動制御を可能とするとともに、外力の検知を使用者に認識させることを可能とするカメラを提供することを目的としている。
すなわち、本発明の請求項１の目的は、特に、カメラのレンズ鏡胴部等に衝撃等の外力を受けた場合にも、その外力に起因するレンズ群の検知位置誤差を効果的に補償して、高精度にレンズ群を駆動制御し得るとともに、衝撃等の外力を受けたことを使用者に認識させ、注意を喚起し得るカメラを提供することにある。
【０００７】
また、本発明の請求項２の目的は、特に、外力が継続的に印加されている状態をユーザーに効果的に認識させ、印加されている外力の排除を促し得るカメラを提供することにある。
本発明の請求項３の目的は、特に、衝撃等の外力の検知時に、レンズ群の検出位置誤差を効果的に補償し且つその補償動作中をユーザーに適切に認識させ得るカメラを提供することにある。
本発明の請求項４の目的は、特に、衝撃等の外力の印加を、カメラ外部から外観上容易にユーザーに認識させ得るカメラを提供することにある。
本発明の請求項５の目的は、特に、衝撃等の外力の印加を、光学ファインダの観察により容易にユーザーに認識させ得るカメラを提供することにある。
本発明の請求項６の目的は、特に、衝撃等の外力の印加を、電子ファインダの観察により容易にユーザーに認識させ得るカメラを提供することにある。
さらに、本発明の請求項７の目的は、特に、カメラのレンズ鏡胴部等に衝撃等の外力を受けた場合にも、その外力に起因するレンズ群の検知位置誤差を効果的に補償して、高精度にレンズ群を駆動制御し得るとともに、衝撃等の外力を受けたことを使用者に聴覚的に認識させ、一層効果的に注意を喚起し得るカメラを提供することにある。
【０００８】
また、本発明の請求項８の目的は、特に、外力が継続的に印加されている状態をユーザーに聴覚的に認識させ、印加されている外力の排除をさらに効果的に促し得るカメラを提供することにある。
本発明の請求項９の目的は、特に、衝撃等の外力の検知時に、レンズ群の検出位置誤差を効果的に補償し且つその補償動作中をユーザーに聴覚的に報知して、一層効果的に認識させ得るカメラを提供することにある。
そして、本発明の請求項１０の目的は、特に、カメラのレンズ鏡胴部等に衝撃等の外力を受けた場合にも、その外力に起因するレンズ群の検知位置誤差を効果的に補償して、高精度にレンズ群を駆動制御し得るとともに、衝撃等の外力を受けたことを視覚的に且つ聴覚的に使用者に認識させ、さらに効果的に注意を喚起し得るカメラを提供することにある。
また、本発明の請求項１１の目的は、特に、外力が継続的に印加されている状態をユーザーに視覚的に且つ聴覚的に認識させ、印加されている外力の排除をより一層効果的に促し得るカメラを提供することにある。
本発明の請求項１２の目的は、特に、衝撃等の外力の検知時に、レンズ群の検出位置誤差を効果的に補償し且つその補償動作中を、視覚的に且つ聴覚的にユーザーに報知して、さらに効果的に認識させ得るカメラを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した本発明に係るカメラは、上述した目的を達成するために、撮影光学系の少なくとも一部を構成し且つ光軸方向に沿って移動可能に設けられたレンズ群と、
前記レンズ群を光軸方向に沿って駆動するための駆動手段と、
前記駆動手段の駆動力を前記レンズ群へ伝達するための駆動力伝達手段と、
前記駆動手段の作動量および前記駆動力伝達手段の作動量のいずれか一方を電気的パルス波形に変換するための作動量パルス変換手段と、
前記作動量パルス変換手段により得られるパルスをカウントするためのパルスカウント手段と、
前記レンズ群の光軸方向についての移動位置および前記駆動力伝達手段の移動位置のいずれか一方を検出するためのレンズ位置検出手段と、
外部から前記レンズ群の光軸方向に印加される衝撃を含む外力を検知する衝撃検知手段と、
前記衝撃検知手段による外力検知についての情報をユーザーに呈示するための衝撃情報表示手段と、
前記パルスカウント手段により作動量に応じて得られるパルスカウント情報、前記レンズ位置検出手段により移動位置に応じて得られる位置検出情報および前記衝撃検知手段により得られる外力検知情報に基づいて、前記駆動手段による前記レンズ群の作動を制御し且つ前記衝撃検知手段による外力検知をユーザーに認知させるべく前記衝撃情報表示手段を制御するための駆動制御手段と、
を具備することを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載した本発明に係るカメラは、前記衝撃検知手段により外力が検知されている間、前記衝撃情報表示手段により前記外力検知についての情報を継続的に呈示させる表示制御手段を、前記駆動制御手段が含むことを特徴としている。
請求項３に記載した本発明に係るカメラは、
前記駆動制御手段が、
前記衝撃検知手段による外力検知に応動して、前記レンズ群の絶対位置リセット動作を行なわせるリセット制御手段と、
前記衝撃検知手段による外力検知から前記リセット制御手段による前記レンズ群の絶対位置リセット動作の完了までの間、前記衝撃情報表示手段により前記外力検知についての情報を継続的に呈示させる表示制御手段と
を含むことを特徴としている。
【００１１】
請求項４に記載した本発明に係るカメラは、前記衝撃情報表示手段が、当該カメラの外装部品上に設けられたことを特徴としている。
請求項５に記載した本発明に係るカメラは、
光学的に撮影視野を確認するための光学ファインダを具備し、且つ
前記衝撃情報表示手段が、前記光学ファインダのファインダ視野内に前記外力検知についての情報を視覚表示する手段を含む
ことを特徴としている。
請求項６に記載した本発明に係るカメラは、
電子的に撮影視野を確認するための電子ファインダを具備し、且つ
前記衝撃情報表示手段は、前記電子ファインダの表示画面内に前記外力検知についての情報を視覚表示する視覚表示手段を含む
とを特徴としている。
【００１２】
請求項７に記載した本発明に係るカメラは、上述した目的を達成するために、撮影光学系の少なくとも一部を構成し且つ光軸方向に沿って移動可能に設けられたレンズ群と、
前記レンズ群を光軸方向に沿って駆動するための駆動手段と、
前記駆動手段の駆動力を前記レンズ群へ伝達するための駆動力伝達手段と、
前記駆動手段の作動量および前記駆動力伝達手段の作動量のいずれか一方を電気的パルス波形に変換するための作動量パルス変換手段と、
前記作動量パルス変換手段により得られるパルスをカウントするためのパルスカウント手段と、
前記レンズ群の光軸方向についての移動位置および前記駆動力伝達手段の移動位置のいずれか一方を検出するためのレンズ位置検出手段と、
外部から前記レンズ群の光軸方向に印加される衝撃を含む外力を検知する衝撃検知手段と、
前記衝撃検知手段による外力検知についての情報をユーザーに音響信号により呈示するための発音手段と、
前記パルスカウント手段により作動量に応じて得られるパルスカウント情報、前記レンズ位置検出手段により移動位置に応じて得られる位置検出情報および前記衝撃検知手段により得られる外力検知情報に基づいて、前記駆動手段による前記レンズ群の作動を制御し且つ前記衝撃検知手段による外力検知をユーザーに認知させるべく前記発音手段を発音制御するための駆動制御手段と、
を具備することを特徴としている。
【００１３】
請求項８に記載した本発明に係るカメラは、前記衝撃検知手段にて外力を検知している間、前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に音響表示させる発音制御手段を、前記駆動制御手段が含むことを特徴としている。
請求項９に記載した本発明に係るカメラは、
前記駆動制御手段が、
前記衝撃検知手段による外力検知に応動して、前記レンズ群の絶対位置リセット動作を行なわせるリセット制御手段と、
前記衝撃検知手段による外力検知から前記リセット制御手段による前記レンズ群の絶対位置リセット動作の完了までの間、前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に音響表示させる発音制御手段と
を含むことを特徴としている。
【００１４】
請求項１０に記載した本発明に係るカメラは、上述した目的を達成するために、
撮影光学系の少なくとも一部を構成し且つ光軸方向に沿って移動可能に設けられたレンズ群と、
前記レンズ群を光軸方向に沿って駆動するための駆動手段と、
前記駆動手段の駆動力を前記レンズ群へ伝達するための駆動力伝達手段と、
前記駆動手段の作動量および前記駆動力伝達手段の作動量のいずれか一方を電気的パルス波形に変換するための作動量パルス変換手段と、
前記作動量パルス変換手段により得られるパルスをカウントするためのパルスカウント手段と、
前記レンズ群の光軸方向についての移動位置および前記駆動力伝達手段の移動位置のいずれか一方を検出するためのレンズ位置検出手段と、
外部から前記レンズ群の光軸方向に印加される衝撃を含む外力を検知する衝撃検知手段と、
前記衝撃検知手段による外力検知についての情報をユーザーに視覚的に表示するための視覚表示手段と、
前記衝撃検知手段による外力検知についての情報をユーザーに音響信号により表示するための発音手段と、
前記パルスカウント手段により作動量に応じて得られるパルスカウント情報、前記レンズ位置検出手段により移動位置に応じて得られる位置検出情報および前記衝撃検知手段により得られる外力検知情報に基づいて、前記駆動手段による前記レンズ群の作動を制御し且つ前記衝撃検知手段による外力検知をユーザーに認知させるべく、前記視覚表示手段および発音手段を表示制御するための駆動制御手段と、
を具備することを特徴としている。
【００１５】
請求項１１に記載した本発明に係るカメラは、前記衝撃検知手段にて外力を検知している間、前記視覚表示手段および前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に表示させる表示制御手段を、前記駆動制御手段が含むことを特徴としている。
請求項１２に記載した本発明に係るカメラは、
前記駆動制御手段が、
前記衝撃検知手段による外力検知に応動して、前記レンズ群の絶対位置リセット動作を行なわせるリセット制御手段と、
前記衝撃検知手段による外力検知から前記リセット制御手段による前記レンズ群の絶対位置リセット動作の完了までの間、前記視覚表示手段および前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に表示させる表示制御手段と
を含むことを特徴としている。
【００１６】
【作　用】
すなわち、本発明の請求項１によるカメラは、撮影光学系の少なくとも一部を構成し且つ光軸方向に沿って移動可能に設けられたレンズ群、前記レンズ群を光軸方向に沿って駆動するための駆動手段、前記駆動手段の駆動力を前記レンズ群へ伝達するための駆動力伝達手段、前記駆動手段の作動量および前記駆動力伝達手段の作動量のいずれか一方を電気的パルス波形に変換するための作動量パルス変換手段、前記作動量パルス変換手段により得られるパルスをカウントするためのパルスカウント手段、並びに前記レンズ群の光軸方向についての移動位置および前記駆動力伝達手段の移動位置のいずれか一方を検出するためのレンズ位置検出手段を具備し、さらに外部から前記レンズ群の光軸方向に印加される衝撃を含む外力を検知する衝撃検知手段と、前記衝撃検知手段による外力検知についての情報をユーザーに呈示するための衝撃情報表示手段と、前記パルスカウント手段により作動量に応じて得られるパルスカウント情報、前記レンズ位置検出手段により移動位置に応じて得られる位置検出情報および前記衝撃検知手段により得られる外力検知情報に基づいて、前記駆動手段による前記レンズ群の作動を制御し且つ前記衝撃検知手段による外力検知をユーザーに認知させるべく前記衝撃情報表示手段を制御するための駆動制御手段と、を備えている。
【００１７】
このような構成により、カメラボディまたはレンズ鏡胴部に衝撃等の外力を受けた場合にも、レンズ群の駆動制御における位置検知誤差の影響を回避し、レンズ群を高精度に移動制御することができて、しかも外力の検知を使用者に認識させることができ、特に、外力を受けた場合に、その外力に起因するレンズ群の検知位置誤差を効果的に補償して、高精度にレンズ群を駆動制御することが可能となり、衝撃等の外力を受けたことを使用者に認識させ、注意を喚起することが可能となる。
また、本発明の請求項２によるカメラは、前記衝撃検知手段により外力が検知されている間、前記衝撃情報表示手段により前記外力検知についての情報を継続的に呈示させる表示制御手段を、前記駆動制御手段が含んでいる。
このような構成により、特に、外力が継続的に印加されている状態をユーザーに効果的に認識させて、印加されている外力の排除を促すことが可能となる。
【００１８】
本発明の請求項３によるカメラは、前記駆動制御手段が、前記衝撃検知手段による外力検知に応動して、前記レンズ群の絶対位置リセット動作を行なわせるリセット制御手段と、前記衝撃検知手段による外力検知から前記リセット制御手段による前記レンズ群の絶対位置リセット動作の完了までの間、前記衝撃情報表示手段により前記外力検知についての情報を継続的に呈示させる表示制御手段とを含んでいる。
このような構成により、特に、衝撃等の外力の検知時に、レンズ群の検出位置誤差を効果的に補償し且つその補償動作中をユーザーに適切に認識させることが可能となる。
本発明の請求項４によるカメラは、前記衝撃情報表示手段が、当該カメラの外装部品上に設けられる。
このような構成により、特に、衝撃等の外力の印加を、カメラ外部から外観上容易にユーザーに認識させることが可能となる。
【００１９】
本発明の請求項５によるカメラは、光学的に撮影視野を確認するための光学ファインダを具備し、且つ前記衝撃情報表示手段が、前記光学ファインダのファインダ視野内に前記外力検知についての情報を視覚表示する手段を含んでいる。
このような構成により、特に、衝撃等の外力の印加を、光学ファインダの観察により容易にユーザーに認識させることが可能となる。
本発明の請求項６によるカメラは、電子的に撮影視野を確認するための電子ファインダを具備し、且つ前記衝撃情報表示手段は、前記電子ファインダの表示画面内に前記外力検知についての情報を視覚表示する視覚表示手段を含んでいる。このような構成により、特に、衝撃等の外力の印加を、電子ファインダの観察により容易にユーザーに認識させることが可能となる。
【００２０】
本発明の請求項７によるカメラは、撮影光学系の少なくとも一部を構成し且つ光軸方向に沿って移動可能に設けられたレンズ群、前記レンズ群を光軸方向に沿って駆動するための駆動手段、前記駆動手段の駆動力を前記レンズ群へ伝達するための駆動力伝達手段、前記駆動手段の作動量および前記駆動力伝達手段の作動量のいずれか一方を電気的パルス波形に変換するための作動量パルス変換手段と、前記作動量パルス変換手段により得られるパルスをカウントするためのパルスカウント手段、並びに前記レンズ群の光軸方向についての移動位置および前記駆動力伝達手段の移動位置のいずれか一方を検出するためのレンズ位置検出手段、を具備し、さらに外部から前記レンズ群の光軸方向に印加される衝撃を含む外力を検知する衝撃検知手段と、前記衝撃検知手段による外力検知についての情報をユーザーに音響信号により呈示するための発音手段と、前記パルスカウント手段により作動量に応じて得られるパルスカウント情報、前記レンズ位置検出手段により移動位置に応じて得られる位置検出情報および前記衝撃検知手段により得られる外力検知情報に基づいて、前記駆動手段による前記レンズ群の作動を制御し且つ前記衝撃検知手段による外力検知をユーザーに認知させるべく前記発音手段を発音制御するための駆動制御手段と、を備えている。
このような構成により、カメラボディまたはレンズ鏡胴部に衝撃等の外力を受けた場合にも、レンズ群の駆動制御における位置検知誤差の影響を回避し、レンズ群の高精度に移動制御することができて、しかも外力の検知を使用者に認識させることができ、特に、カメラのレンズ鏡胴部等に衝撃等の外力を受けた場合に、その外力に起因するレンズ群の検知位置誤差を効果的に補償して、高精度にレンズ群を駆動制御することが可能となり、衝撃等の外力を受けたことを使用者に聴覚的に認識させて、一層効果的に注意を喚起することが可能となる。
【００２１】
本発明の請求項８によるカメラは、前記衝撃検知手段にて外力を検知している間、前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に音響表示させる発音制御手段を、前記駆動制御手段が含んでいる。
このような構成により、特に、外力が継続的に印加されている状態をユーザーに聴覚的に認識させ、印加されている外力の排除をさらに効果的に促すことが可能となる。
本発明の請求項９によるカメラは、前記駆動制御手段が、前記衝撃検知手段による外力検知に応動して、前記レンズ群の絶対位置リセット動作を行なわせるリセット制御手段と、前記衝撃検知手段による外力検知から前記リセット制御手段による前記レンズ群の絶対位置リセット動作の完了までの間、前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に音響表示させる発音制御手段とを含んでいる。
このような構成により、特に、衝撃等の外力の検知時に、レンズ群の検出位置誤差を効果的に補償し且つその補償動作中をユーザーに聴覚的に報知して、一層効果的に認識させることが可能となる。
【００２２】
本発明の請求項１０によるカメラは、撮影光学系の少なくとも一部を構成し且つ光軸方向に沿って移動可能に設けられたレンズ群、前記レンズ群を光軸方向に沿って駆動するための駆動手段、前記駆動手段の駆動力を前記レンズ群へ伝達するための駆動力伝達手段、前記駆動手段の作動量および前記駆動力伝達手段の作動量のいずれか一方を電気的パルス波形に変換するための作動量パルス変換手段、前記作動量パルス変換手段により得られるパルスをカウントするためのパルスカウント手段、並びに前記レンズ群の光軸方向についての移動位置および前記駆動力伝達手段の移動位置のいずれか一方を検出するためのレンズ位置検出手段、を具備し、さらに外部から前記レンズ群の光軸方向に印加される衝撃を含む外力を検知する衝撃検知手段と、前記衝撃検知手段による外力検知についての情報をユーザーに視覚的に表示するための視覚表示手段と、前記衝撃検知手段による外力検知についての情報をユーザーに音響信号により表示するための発音手段と、前記パルスカウント手段により作動量に応じて得られるパルスカウント情報、前記レンズ位置検出手段により移動位置に応じて得られる位置検出情報および前記衝撃検知手段により得られる外力検知情報に基づいて、前記駆動手段による前記レンズ群の作動を制御し且つ前記衝撃検知手段による外力検知をユーザーに認知させるべく、前記視覚表示手段および発音手段を表示制御するための駆動制御手段と、を備えている。
このような構成により、カメラボディまたはレンズ鏡胴部に衝撃等の外力を受けた場合にも、レンズ群の駆動制御における位置検知誤差の影響を回避し、レンズ群の高精度に移動制御することができて、しかも外力の検知を使用者に認識させることができ、特に、カメラのレンズ鏡胴部等に衝撃等の外力を受けた場合にも、その外力に起因するレンズ群の検知位置誤差を効果的に補償して、高精度にレンズ群を駆動制御することが可能となり、衝撃等の外力を受けたことを視覚的に且つ聴覚的に使用者に認識させ、さらに効果的に注意を喚起することが可能となる。
【００２３】
本発明の請求項１１によるカメラは、前記衝撃検知手段にて外力を検知している間、前記視覚表示手段および前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に表示させる表示制御手段を、前記駆動制御手段が含んでいる。
このような構成により、特に、外力が継続的に印加されている状態をユーザーに視覚的に且つ聴覚的に認識させ、印加されている外力の排除をより一層効果的に促すことが可能となる。
本発明の請求項１２によるカメラは、前記駆動制御手段が、前記衝撃検知手段による外力検知に応動して、前記レンズ群の絶対位置リセット動作を行なわせるリセット制御手段と、前記衝撃検知手段による外力検知から前記リセット制御手段による前記レンズ群の絶対位置リセット動作の完了までの間、前記視覚表示手段および前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に表示させる表示制御手段とを含んでいる。
このような構成により、特に、衝撃等の外力の検知時に、レンズ群の検出位置誤差を効果的に補償し且つその補償動作中を、視覚的に且つ聴覚的にユーザーに報知して、さらに効果的に認識させることが可能となる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態に基づき、図面を参照して本発明のカメラを詳細に説明する。
図１〜図５は、本発明の第１の実施の形態に係るカメラの要部の構成を示している。図１は、カメラの制御構成を説明するためのブロック図、図２は、カメラのレンズ群の駆動制御に係る機構の主要部であるレンズ鏡胴およびその駆動機構を説明するための斜視図、図３は、図２の構成の主としてレンズ鏡胴に係る部分を説明するための分解斜視図、図４は、図２のレンズ鏡胴を駆動制御する駆動伝達系の機構を説明するための斜視図、そして図５は、図２のレンズ鏡胴の内部のレンズ群およびその周辺の機構の構成を説明するための断面図である。
図１に示すカメラは、ズーム光学系１０１、フォーカス光学系１０２、ズームモータ１０３、駆動伝達系１０４、ポジション用フォトインタラプタ（ＰＩ）１０５、エンコード用フォトインタラプタ（ＰＩ）１０６、衝撃検知スイッチ１０７、フォーカスモータ１０８、鏡胴駆動回路１０９、ＣＣＤ（電荷結合素子）固体撮像素子（ＣＣＤ）１１０、ＣＣＤ駆動／画像処理回路１１１、画像記録媒体１１２、液晶表示器（ＬＣＤ）１１３、電子ファインダ制御回路１１４、パルスカウント記憶部（ＲＡＭ：ランダムアクセスメモリ）１１５、鏡胴データ記憶部（ＲＯＭ：リードオンリメモリ）１１６、ズームスイッチ１１７、レリーズスイッチ１１８、スピーカ１１９、発光ダイオード（ＬＥＤ）１２０およびカメラ制御回路（ＣＰＵ）１２１を具備している。
【００２５】
ズーム光学系１０１は、像倍率を変化させるためのレンズ群であり、フォーカス光学系１０２は、合焦状態を調整するためのレンズ群である。これらズーム光学系１０１およびフォーカス光学系１０２により撮影光学系１２２を構成している。ズームモータ１０３は、ズーム光学系１０１を駆動する。駆動伝達系１０４は、ズームモータ１０３の駆動力をズーム光学系１０１に伝達して、ズーム光学系１０１を作動させる。ポジション用フォトインタラプタ１０５は、ズーム光学系１０１の光軸方向の絶対位置を検出するためのフォトインタラプタ（ＰＩ）である。エンコード用フォトインタラプタ１０６は、ズーム光学系１０１の光軸方向についての作動量を検出するためのフォトインタラプタ（ＰＩ）である。衝撃検知スイッチ１０７は、撮影光学系１２２に加えられた衝撃等の外力を検出して作動するスイッチである。フォーカスモータ１０８は、フォーカス光学系１０２を駆動する。鏡胴駆動回路１０９は、ズームモータ１０３およびフォーカスモータ１０８を駆動するとともに、ポジション用フォトインタラプタ１０５、エンコード用フォトインタラプタ１０６および衝撃検知スイッチ１０７等の各検出手段の検出信号を波形整形してパルス信号に変換する。
【００２６】
ＣＣＤ固体撮像素子１１０は、この場合、ＣＣＤ（電荷結合素子）を用いて構成された固体撮像素子であり、撮影光学系１２２により結像された被写体の光学像を光電変換して電気信号からなる画像データを得る。ＣＣＤ駆動／画像処理回路１１１は、ＣＣＤ固体撮像素子１１０を駆動して光学像を光電変換させるとともに、光電変換された電気信号からなる画像データに所要の処理を施す。画像記録媒体１１２は、半導体不揮発性メモリ等に代表される記録素子からなり、ＣＣＤ駆動／画像処理回路１１１により得られる画像情報を記録する。液晶表示器１１３は、ＣＣＤ固体撮像素子１１０により得られる撮影前および撮影中の画像を表示する電子ファインダ（電子ビューファインダ）として機能し、さらにこの場合、衝撃等の外力を検知した場合の外力検知情報を示す外力検知表示機能をも有している。電子ファインダ制御回路１１４は、液晶表示器１１３を制御して電子ファインダとして機能させる。パルスカウント記憶部１１５は、例えばＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等を用いて構成され、ポジション用フォトインタラプタ１０５およびエンコード用フォトインタラプタ１０６のパルス情報のカウント値を記憶するために用いられる。
【００２７】
鏡胴データ記憶部１１６は、例えばＲＯＭ（リードオンリメモリ）等を用いて構成され、ズーミング動作等における鏡胴制御情報を記憶するために用いられる。ズームスイッチ１１７は、ユーザーによるズーミング操作のためのスイッチであり、レリーズスイッチ１１８は、ユーザーによる撮影操作のためのスイッチである。スピーカ１１９は、外力検知を音声メッセージおよびビープ音等のブザー音の少なくとも一方で音響表示するために用いられる。発光ダイオード１２０は、外力検知を点灯および点滅の少なくとも一方で発光表示するために用いられる。カメラ制御回路１２１は、例えばマイクロプロセッサ等を用いて構成されて、カメラ全体の作動制御を行なうが、この場合、特に、ズームスイッチ１１７およびレリーズスイッチ１１８の操作に応動し、パルスカウント記憶部１１５を利用し、且つ鏡胴データ記憶部１１６を参照するなどして、鏡胴駆動回路１０９、ＣＣＤ駆動／画像処理回路１１１および電子ファインダ制御回路１１４、さらにはスピーカ１１９および発光ダイオード１２０を制御する。
【００２８】
図２〜図５に示すレンズ群の駆動制御機構の主要部であるレンズ鏡胴およびその駆動機構は、前面カバー１、衝撃吸収バネ２、衝撃検知スイッチ３（図１における衝撃検知スイッチ１０７を構成する）、第１群ピン４、第１群枠５、バネ６、第２群枠７、第２群ピン８、ライナー９、カム環１０、ベース１１、フォーカスモータ１２（図１におけるフォーカスモータ１０８を構成する）、ズームモータ１３（図１におけるズームモータ１０３を構成する）、エンコード用フォトインタラプタ１４（図１におけるエンコード用フォトインタラプタ１０６を構成する）、伝達ギヤ列１５（図１における駆動伝達系１０４を構成する）、遮光板１６、ポジション用フォトインタラプタ１７（図１におけるポジション用フォトインタラプタ１０５を構成する）、対物レンズ群１８および突起部１９を備えている。
【００２９】
図２および図３は、それぞれ、カメラのレンズ群の駆動制御に係る機構の主要部であるレンズ鏡胴およびその駆動機構の斜視図および分解斜視図である。前面カバー１は、対物レンズ群１８（図５参照）を保持する第１群枠５に保持されており、衝撃吸収バネ２によって物体側に付勢されている。衝撃検知スイッチ３は、第１群枠５に固定されており、前面カバー１が外力を受けて、衝撃吸収バネ２によって衝撃が吸収されつつ像面方向に移動した際に、前面カバー１に設けられた突起部１９（図５参照）により押圧されて導通する。第１群枠５は、ライナー９に、光軸方向に沿って移動可能として嵌合しており、光軸を中心とする回転方向の動きが規制されている。第２群枠７は、光軸方向に沿って移動可能としてライナー９に嵌合しており、光軸を中心とする回転方向の動きが第２群枠７の外周面に突設される第２群ピン８とライナー９によって規制されている。
【００３０】
カム環１０は、ライナー９の外側に、ライナー９とベース１１により保持されており、ライナー９の外周面に沿って摺動することによって、光軸を中心とする回転方向に回転可能とされ、且つライナー９とベース１１により光軸方向両端が挟持されて、光軸方向についての移動が規制されている。カム環１０には、第１群ピン４と第２群ピン８が嵌合し、回転動作に伴って、第１群ピン４と第２群ピン８を、光軸方向に移動させ得るカム溝を有している。第１群枠５と第２群枠７は、バネ６による光軸方向に沿う偏倚力によって、第１群ピン４と第２群ピン８をカム環１０に設けられているカム溝（図示されていない）の所定の側壁に圧接させるべく付勢されている。カム環１０には、ズームモータ１３の駆動力が、駆動伝達系を構成する伝達ギヤ列１５により伝達されており、カム環１０は、光軸を中心とする回転方向に回転駆動される。エンコード用フォトインタラプタ１４（１０６）は、伝達ギヤ列１５のギヤに取付けられた遮光板１６（図２、図４参照）の遮光と透光（非遮光）を光電変換することにより、ズームモータ１３の回転量を、パルス情報として取り出し、このパルス情報に基づいてカム環１０を作動させて撮影光学系１２２の変倍制御を行なう。なお、フォーカスモータ１２（１０８）は、図２〜図５には示していないフォーカス光学系１０２（図１参照）を駆動するための駆動手段である。
【００３１】
図４には、ズームモータ１３からカム環１０までの伝達ギヤ列１５（駆動伝達系１０４）の配置構成を示している。
カム環１０の絶対位置は、カム環１０に設けられた遮光リブ１７ａが、ポジション用フォトインタラプタ１７（１０５）を通過し、遮光することにより検知される。
図５には、第１群枠５の部分の縦断面図を示している。第１群枠５には、対物レンズ群１８が保持されている。この第１群枠５の対物面側には、衝撃吸収バネ２を介して前面カバー１が保持されており、前面カバー１は、光軸方向に沿って所定の微小範囲進退移動可能に保持され、衝撃吸収バネ２により対物面側に付勢されている。前面カバー１が衝撃吸収バネ２に抗して押圧されると、前面カバー１に設けられた突起部１９が、衝撃検知スイッチ３を作動させる。
さらに、図７には、カメラをボディ背面側から見た状態を示しており、外力検知表示に用いられる発光ダイオード２０（図１の発光ダイオード１２０に相当する）、光学的に撮影視野を確認するための光学ファインダ２１およびＣＣＤ固体撮像素子１１０により撮像される画像情報を用いて電子的に撮影視野を確認するための電子ファインダとして用いられる液晶表示器２２（図１の液晶表示器１１３に相当する）が配置されている。
【００３２】
図６には、カメラのズーム駆動制御において、電源投入時のズーム基準位置リセット前に、鏡胴に衝撃等の外力が印加されたことを検知した際に、外力の印加中はズーム駆動を停止させて、その後にズーム基準位置リセットを行なわせるとともに、ズーム駆動停止時から駆動再開までの間、外力検知情報の表示を行ない、ズーミング操作中に、外力が印加されたことを検知した際にも、外力の印加中はズーム駆動を停止させて、ズーミング動作を中断し（もちろん、この間も外力検知情報の表示を行なうようにしても良い）、そして、ズーム位置に静止しているときに、外力が印加されたことを検知した際には、パルスカウント動作を行なって、静止位置におけるカウント値を更新し、このパルスカウント動作の間も外力検知情報の表示を行なうようにした場合の作動フローチャートを示している。図６のフローチャートは、主としてカメラ制御回路（ＣＰＵ）１２１において実行される制御動作を示している。
【００３３】
すなわち、図示されていない電源スイッチの操作により、カメラの電源がオンとされると（ステップ＃１１）、ズームモータ１０３（１３）の駆動を開始し（ステップ＃１２）、エンコード用フォトインタラプタ１０６（１４）のパルス信号のカウントを開始して、カウント値をパルスカウント記憶部（ＲＡＭ）１１５に更新記憶させる（ステップ＃１３）。この状態で、衝撃検知スイッチ１０７（３）による検出入力があるか否かをチェックし（ステップ＃１４）、検出入力がなければ、ポジション用フォトインタラプタ１０５（１７）によるズーム基準位置信号の検出を行ない（ステップ＃１５）、基準位置信号の検出時におけるエンコード用フォトインタラプタ１０６のパルスのカウント値をパルスカウント記憶部（ＲＡＭ）１１５に記憶させる（ステップ＃１６）。
そして、エンコード用フォトインタラプタ１０６のパルス信号のカウント値が、ワイド（広角）端の位置に対応するカウント値に達したと判定されると（ステップ＃１７）、ズームモータ１０３の駆動を停止し（ステップ＃１８）、エンコード用フォトインタラプタ１０６のパルスのカウントを停止して（ステップ＃１９）、エンコード用フォトインタラプタ１０６のパルス信号のカウント値をパルスカウント記憶部１１５に記憶させる（ステップ＃２０）。
【００３４】
なお、ステップ＃１７におけるエンコード用フォトインタラプタ１０６のパルス信号のカウント値が、ワイド端の位置に対応するカウント値に達したか否かの判定は、カウント値が、ワイド端に対応するカウント値に達するまで繰り返し行なわれる。
この状態で、衝撃検知スイッチ１０７による検出入力があるか否かをチェックし（ステップ＃２１）、検出入力がなければ、ズームスイッチ１１７が操作されているか否かをチェックして（ステップ＃２２）、ズームスイッチ１１７が操作されていれば、エンコード用フォトインタラプタ１０６のパルス信号のカウントを開始し（ステップ＃２３）、ズームスイッチ１１７の操作状態に応じてズームモータ１０３の駆動を開始する（ステップ＃２４）。なお、ステップ＃２２において、ズームスイッチ１１７が操作されていなければ、ステップ＃２１に戻り、衝撃検知スイッチ１０７による検出入力の判定を行なう。
【００３５】
ステップ＃２３でエンコード用フォトインタラプタ１０６のパルスカウントを開始し、ステップ＃２４でズームモータ１０３の駆動を開始すると、衝撃検知スイッチ１０７による検出入力があるか否かをチェックし（ステップ＃２５）、検出入力がなければ、ズームスイッチ１１７が操作されているか否かをチェックして（ステップ＃２６）、ズームスイッチ１１７が操作されていないと判定すれば、ズームモータ１０３の駆動を停止し（ステップ＃２７）、エンコード用フォトインタラプタ１０６のパルスカウントを停止して（ステップ＃２８）、ステップ＃２０に戻って、エンコード用フォトインタラプタ１０６のパルスのカウント値をパルスカウント記憶部１１５に記憶させる。なお、ステップ＃２６でズームスイッチ１１７が操作されていれば、この操作が停止されるまで、ステップ＃２６における判定を繰り返す。
【００３６】
一方、ステップ＃１４において、衝撃検知スイッチ１０７による検出入力があると判定した場合には、外力検知情報の表示として、例えばスピーカ１１９を用いて外部入力検知を示す音響表示を開始し（ステップ＃２９）且つ液晶表示器２２（１１３）および発光ダイオード２０（１２０）を用いた外力検知情報の視覚表示を開始して（ステップ＃３０）、ズームモータ１０３の駆動を停止し（ステップ＃３１）、衝撃検知スイッチ１０７による検出入力が存続しているか否かをチェックする（ステップ＃３２）。なお、外力検知を示す情報の呈示は、スピーカ１１９を用いた音響表示では、例えば「外力が加えられました」または「外力を取り除いて下さい」等の外力の印加を警告しまたはその状態からの回避措置を促す音声メッセージをスピーカ１１９から音声出力させたり、スピーカ１１９からビープ音等のブザー音を出力させ、音程、音色および断続の少なくともいずれかまたはそれらの組み合わせからなる予め設定した発音パターンにて外力検知を示す音響表示を行なうようにしたりする。そして、液晶表示器２２および発光ダイオード２０を用いた外力検知情報の表示は、電子ファインダ制御回路１１４による液晶表示器２２の電子ファインダ表示画面内に、図８に示すように外力検知を示す図形パターン２３を表示させ、発光ダイオード２０を点灯させ、その色および点滅（または明滅でもよい）の時間的シーケンスによる点滅パターンで表示させる。
【００３７】
なお、発光ダイオード２０の光を光学ファインダ２１のファインダ視野内へ光学系を用いて導光したり、あるいは連動する別途の発光ダイオードを光学ファインダ２１のファインダ視野内にさらに設けるなどして、図９に示すように光学ファインダ２１のファインダ視野に発光点２４を表示させ、外力検知情報の表示を視認することができるようにしても良い。
ステップ＃３２において、検出入力があれば、検出入力がなくなるまで、ステップ＃３２における判定を繰り返す。ステップ＃３２において、衝撃検知スイッチ１０７による検出入力がなくなったと判定されれば、ズームモータ１０３の駆動を再度開始し（ステップ＃３３）、スピーカ１１９を用いた外部入力検知を示す音響表示を停止し（ステップ＃３４）且つ液晶表示器２２および発光ダイオード２０を用いた外力検知情報の視覚表示を停止して（ステップ＃３５）、ステップ＃１５に移行して、ポジション用フォトインタラプタ１０５によるズーム基準位置信号の検出を行なう。
【００３８】
また、ステップ＃２１において、衝撃検知スイッチ１０７による検出入力があると判定した場合には、外力検知情報の表示として、スピーカ１１９を用いた外部入力検知を示す音響表示を開始し（ステップ＃３６）且つ液晶表示器２２（１１３）および発光ダイオード２０（１２０）を用いた外力検知情報の視覚表示を開始して（ステップ＃３７）、エンコード用フォトインタラプタ１０６のパルス信号のカウントを再度開始し（ステップ＃３８）、エンコード用フォトインタラプタ１０６の出力パルス信号波形が停止したと判定すれば（ステップ＃３９）、エンコード用フォトインタラプタ１０６のパルス信号のカウントを停止して（ステップ＃４０）、スピーカ１１９を用いた外部入力検知を示す音響表示を停止し（ステップ＃４１）且つ液晶表示器２２および発光ダイオード２０を用いた外力検知情報の視覚表示を停止して（ステップ＃４２）、ステップ＃２０に戻り、エンコード用フォトインタラプタ１０６のパルスのカウント値をパルスカウント記憶部１１５に記憶させる。なお、ステップ＃３９において、エンコード用フォトインタラプタ１０６の出力パルス信号波形が停止していなければ、このパルス信号波形が停止されるまで、ステップ＃３９における判定を繰り返す。
【００３９】
そして、ステップ＃２５において、衝撃検知スイッチ１０７による検出入力があると判定した場合には、ズームモータ１０３の駆動を停止し（ステップ＃４３）、衝撃検知スイッチ１０７による検出入力があるか否かをチェックし（ステップ＃４４）、検出入力があれば、検出入力がなくなるまで、ステップ＃４４における判定を繰り返す。ステップ＃４４において、衝撃検知スイッチ１０７による検出入力がなくなったと判定されれば、ズームモータ１０３の駆動を再度開始して（ステップ＃４５）、ステップ＃２６に移行して、ズームスイッチ１１７の操作が停止されるのを待つ。なお、ステップ＃４３におけるズームモータ１０３の駆動停止の前に、ステップ＃２９およびステップ＃３０と同様の音響表示および視覚表示の開始を行ない、ステップ＃４５におけるズームモータ１０３の駆動再開の後に、ステップ＃３４およびステップ＃３５と同様の音響表示および視覚表示の停止を行なうようにして、ユーザーに状況を認知させるようにしても良い。
【００４０】
このように、カメラのズーム駆動制御において、電源投入時のズーム基準位置リセット前に、鏡胴に衝撃等の外力が印加されたことを検知した際に、外力の印加中はズーム駆動を停止させ且つ外力検知を表示して、その後にズーム基準位置リセットを行なわせる。また、ズーミング操作中に、外力が印加されたことを検知した際にも、外力の印加中はズーム駆動を停止させ且つ外力検知を表示して、ズーミング動作を中断する。そして、ズーム位置に静止しているときに、外力が印加されたことを検知した際には、パルスカウント動作を行なって、静止位置におけるカウント値を更新して、静止位置におけるカウント値を補償する。したがって、位置精度が高く正確なズーム駆動制御を行なうことができる。すなわち、カメラが衝撃等の外力を受けた際の、レンズ群の制御位置ずれによるピント不良を改善することができ、また、衝撃吸収機構を併設することにより、外力による機械的な破損も生じにくくすることができる。さらに、外力検知状態を音響表示または視覚表示等で表示することにより、ユーザーに外力が検知されていて、それに対処するための制御を行なっていることを報知することにより、状況の改善や状況の確認等を促すことができ、衝撃外力印加による影響を効果的に低減することができる。
【００４１】
図１０には、本発明の第２の実施の形態に係るカメラのズーム駆動制御における作動フローチャートを示している。図１０のフローチャートは、カメラのズーム駆動制御において、ズーム位置に静止しているときに、外力が印加されたことを検知した際には、パルスカウント動作を行なって、静止位置におけるカウント値を更新し、その間外力検知状態であること音響表示および視覚表示等で表示するようにした場合の作動フローチャートを示しており、図６に示したズーム駆動制御における衝撃等の外力への対策の一部のみを採用して、より簡易な制御を行なっている。図１０のフローチャートも、主としてカメラ制御回路（ＣＰＵ）１２１において実行される制御動作を示している。
図示されていない電源スイッチの操作により、カメラの電源がオンとされると（ステップ＃１１）、ズームモータ１０３の駆動を開始し（ステップ＃１２）、エンコード用フォトインタラプタ１０６のパルス信号のカウントを開始して、カウント値をパルスカウント記憶部１１５に更新記憶させる（ステップ＃１３′）。
【００４２】
次に、ポジション用フォトインタラプタ１０５によるズーム基準位置信号の検出を行ない（ステップ＃１５′）、基準位置信号の検出時におけるエンコード用フォトインタラプタ１０６のパルスのカウント値をパルスカウント記憶部１１５に記憶させる（ステップ＃１６）。
そして、エンコード用フォトインタラプタ１０６のパルス信号のカウント値が、ワイド端の位置に対応するカウント値に達したと判定されると（ステップ＃１７）、ズームモータ１０３の駆動を停止し（ステップ＃１８）、エンコード用フォトインタラプタ１０６のパルスのカウントを停止して（ステップ＃１９）、エンコード用フォトインタラプタ１０６のパルス信号のカウント値をパルスカウント記憶部１１５に記憶させる（ステップ＃２０）。なお、ステップ＃１７におけるエンコード用フォトインタラプタ１０６のパルス信号のカウント値が、ワイド端の位置に対応するカウント値に達したか否かの判定は、カウント値が、ワイド端に対応するカウント値に達するまで繰り返し行なわれる。
【００４３】
この状態で、衝撃検知スイッチ１０７による検出入力があるか否かをチェックし（ステップ＃２１）、検出入力がなければ、ズームスイッチ１１７が操作されているか否かをチェックして（ステップ＃２２）、ズームスイッチ１１７が操作されていれば、エンコード用フォトインタラプタ１０６のパルス信号のカウントを開始し（ステップ＃２３）、ズームスイッチ１１７の操作状態に応じてズームモータ１０３の駆動を開始する（ステップ＃２４′）。なお、ステップ＃２２において、ズームスイッチ１１７が操作されていなければ、ステップ＃２１に戻り、衝撃検知スイッチ１０７による検出入力の判定を行なう。
ステップ＃２３でエンコード用フォトインタラプタ１０６のパルスカウントを開始し、ステップ＃２４′でズームモータ１０３の駆動を開始すると、ズームスイッチ１１７が操作されているか否かを監視して（ステップ＃２６′）、ズームスイッチ１１７が操作されていないと判定すれば、ズームモータ１０３の駆動を停止し（ステップ＃２７）、エンコード用フォトインタラプタ１０６のパルスカウントを停止して、ステップ＃２０に戻って、エンコード用フォトインタラプタ１０６のパルスのカウント値をパルスカウント記憶部１１５に記憶させる。なお、ステップ＃２６′でズームスイッチ１１７が操作されていれば、この操作が停止されるまで、ステップ＃２６′における判定を繰り返す。
【００４４】
一方、ステップ＃２１において、衝撃検知スイッチ１０７による検出入力があると判定した場合には、外力検知情報の表示として、スピーカ１１９を用いた外部入力検知を示す音響表示を開始し（ステップ＃３６）且つ液晶表示器２２（１１３）および発光ダイオード２０（１２０）を用いた外力検知情報の視覚表示を開始して（ステップ＃３７）、エンコード用フォトインタラプタ１０６のパルス信号のカウントを再度開始し（ステップ＃３８）、エンコード用フォトインタラプタ１０６の出力パルス信号波形が停止したと判定すれば（ステップ＃３９）、エンコード用フォトインタラプタ１０６のパルス信号のカウントを停止して（ステップ＃４０）、スピーカ１１９を用いた外部入力検知を示す音響表示を停止し（ステップ＃４１）且つ液晶表示器２２および発光ダイオード２０を用いた外力検知情報の視覚表示を停止して（ステップ＃４２）、ステップ＃２０に戻り、エンコード用フォトインタラプタ１０６のパルスのカウント値をパルスカウント記憶部１１５に記憶させる。なお、ステップ＃３９において、エンコード用フォトインタラプタ１０６の出力パルス信号波形が停止していなければ、このパルス信号波形が停止されるまで、ステップ＃３９における判定を繰り返す。
【００４５】
このように、カメラのズーム駆動制御において、ズーム位置に静止しているときに、外力が印加されたことを検知した際には、パルスカウント動作を行なって、静止位置におけるカウント値を更新して、静止位置におけるカウント値を補償するとともに、その間音響表示および視覚表示を行なってユーザーに外部入力の検出を認知させ、必要な処置を促す。したがって、位置精度が高く正確なズーム駆動制御を行なうことができ、カメラが衝撃等の外力を受けた際の、レンズ群の制御位置ずれによるピント不良を改善することができる。
【００４６】
すなわち、本発明に係るカメラは、撮影光学系１２２の少なくとも一部を構成し且つ光軸方向に沿って移動可能に設けられたズーム光学系１０１等のレンズ群と、前記レンズ群を光軸方向に沿って駆動するためのズームモータ１０３等の駆動手段と、前記駆動手段の駆動力を前記レンズ群へ伝達するための伝達ギヤ列１５等の駆動力伝達手段と、前記駆動手段の作動量および前記駆動力伝達手段の作動量のいずれか一方を電気的パルス波形に変換するためのエンコード用フォトインタラプタ１０６等の作動量パルス変換手段と、前記作動量パルス変換手段により得られるパルス波形をカウントするためのパルスカウント記憶部１１５とカメラ制御回路１１９等のパルスカウント手段と、前記レンズ群の光軸方向についての移動位置および前記駆動力伝達手段の移動位置のいずれか一方を検出するためのポジション用フォトインタラプタ１０５等のレンズ位置検出手段と、外部から前記レンズ群の光軸方向に印加される衝撃を含む外力を検知する衝撃検知スイッチ１０７等の衝撃検知手段と、前記衝撃検知手段による外力検知についての情報をユーザーに呈示するための音響表示用の発音体としてのスピーカ１１９または視覚表示用の発光ダイオード２０（１２０）および液晶表示器２２（１１３）等の衝撃情報表示手段と、さらに前記パルスカウント手段により作動量に応じて得られるパルスカウント情報、前記レンズ位置検出手段により移動位置に応じて得られる位置検出情報および前記衝撃検知手段により得られる外力検知情報に基づいて、前記駆動手段による前記レンズ群の作動を制御し且つ前記衝撃検知手段による外力検知をユーザーに認知させるべく前記衝撃情報表示手段を制御するためのカメラ制御回路１２１等の駆動制御手段を具備している（請求項１に対応）。このようなカメラは、カメラボディまたはレンズ鏡胴部に衝撃等の外力を受けた場合にも、レンズ群の駆動制御における位置検知誤差の影響を回避し、レンズ群の高精度に移動制御することができて、しかも外力の検知を使用者に認識させることができ、特に、外力を受けた場合に、その外力に起因するレンズ群の検知位置誤差を効果的に補償して、高精度にレンズ群を駆動制御することが可能となり、衝撃等の外力を受けたことを使用者に認識させ、注意を喚起することが可能となる。
また、本発明のカメラは、前記衝撃検知手段により外力が検知されている間、前記衝撃情報表示手段により前記外力検知についての情報を継続的に呈示させる表示制御手段を、前記駆動制御手段が含んでいてもよい（請求項２に対応）。このようにすれば、外力が継続的に印加されている状態をユーザーに効果的に認識させて、印加されている外力の排除を促すことができる。
【００４７】
本発明のカメラは、前記駆動制御手段が、前記衝撃検知手段による外力検知に応動して、前記レンズ群の絶対位置リセット動作を行なわせるリセット制御手段と、前記衝撃検知手段による外力検知から前記リセット制御手段による前記レンズ群の絶対位置リセット動作の完了までの間、前記衝撃情報表示手段により前記外力検知についての情報を継続的に呈示させる表示制御手段とを含んでいてもよい（請求項３に対応）。このようにすれば、衝撃等の外力の検知時に、レンズ群の検出位置誤差を効果的に補償し且つその補償動作中をユーザーに適切に認識させることができる。
本発明のカメラは、前記衝撃情報表示手段が、当該カメラの外装部品上に設けられていても良く（請求項４に対応）、このようにすれば、衝撃等の外力の印加を、カメラ外部から外観上容易にユーザーに認識させることができる。
【００４８】
本発明のカメラは、光学的に撮影視野を確認するための光学ファインダを具備し、且つ前記衝撃情報表示手段が、前記光学ファインダのファインダ視野内に前記外力検知についての情報を視覚表示する手段を含んでいても良く（請求項５に対応）、このようにすれば、衝撃等の外力の印加を、光学ファインダの観察により容易にユーザーに認識させることができ、さらに本発明のカメラは、電子的に撮影視野を確認するための電子ファインダを具備し、且つ前記衝撃情報表示手段は、前記電子ファインダの表示画面内に前記外力検知についての情報を視覚表示する視覚表示手段を含んでいても良く（請求項６による）、このようにすれば、衝撃等の外力の印加を、電子ファインダの観察により容易にユーザーに認識させることができる。
【００４９】
そして、本発明に係るカメラは、撮影光学系１２２の少なくとも一部を構成し且つ光軸方向に沿って移動可能に設けられたズーム光学系１０１等のレンズ群と、前記レンズ群を光軸方向に沿って駆動するためのズームモータ１０３等の駆動手段と、前記駆動手段の駆動力を前記レンズ群へ伝達するための伝達ギヤ列１５等の駆動力伝達手段と、前記駆動手段の作動量および前記駆動力伝達手段の作動量のいずれか一方を電気的パルス波形に変換するためのエンコード用フォトインタラプタ１０６等の作動量パルス変換手段と、前記作動量パルス変換手段により得られるパルス波形をカウントするためのパルスカウント記憶部１１５とカメラ制御回路１１９等のパルスカウント手段と、前記レンズ群の光軸方向についての移動位置および前記駆動力伝達手段の移動位置のいずれか一方を検出するためのポジション用フォトインタラプタ１０５等のレンズ位置検出手段と、外部から前記レンズ群の光軸方向に印加される衝撃を含む外力を検知する衝撃検知スイッチ１０７等の衝撃検知手段と、前記衝撃検知手段による外力検知についての情報をユーザーに音響信号により呈示するためのスピーカ１１９等の発音体からなる発音手段と、前記パルスカウント手段により作動量に応じて得られるパルスカウント情報、前記レンズ位置検出手段により移動位置に応じて得られる位置検出情報および前記衝撃検知手段により得られる外力検知情報に基づいて、前記駆動手段による前記レンズ群の作動を制御し且つ前記衝撃検知手段による外力検知をユーザーに認知させるべく前記発音手段を制御するためのカメラ制御回路１２１等の駆動制御手段を具備している（請求項７に対応）。
【００５０】
このようなカメラは、カメラボディまたはレンズ鏡胴部に衝撃等の外力を受けた場合にも、レンズ群の駆動制御における位置検知誤差の影響を回避し、レンズ群を高精度に移動制御することができて、しかも外力の検知を使用者に認識させることができ、特に、カメラのレンズ鏡胴部等に衝撃等の外力を受けた場合に、その外力に起因するレンズ群の検知位置誤差を効果的に補償して、高精度にレンズ群を駆動制御することが可能となり、衝撃等の外力を受けたことを使用者に聴覚的に認識させて、一層効果的に注意を喚起することができる。
本発明のカメラは、前記衝撃検知手段にて外力を検知している間、前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に音響表示させる発音制御手段を、前記駆動制御手段が含んでいても良い（請求項８に対応）。このようにすれば、外力が継続的に印加されている状態をユーザーに聴覚的に認識させ、印加されている外力の排除をさらに効果的に促すことができる。
【００５１】
本発明のカメラは、前記駆動制御手段が、前記衝撃検知手段による外力検知に応動して、前記レンズ群の絶対位置リセット動作を行なわせるリセット制御手段と、前記衝撃検知手段による外力検知から前記リセット制御手段による前記レンズ群の絶対位置リセット動作の完了までの間、前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に音響表示させる発音制御手段とを含んでいても良い（請求項９に対応）。このようにすれば、衝撃等の外力の検知時に、レンズ群の検出位置誤差を効果的に補償し且つその補償動作中をユーザーに聴覚的に報知して、一層効果的に認識させることができる。
【００５２】
さらに、本発明に係るカメラは、撮影光学系１２２の少なくとも一部を構成し且つ光軸方向に沿って移動可能に設けられたズーム光学系１０１等のレンズ群と、前記レンズ群を光軸方向に沿って駆動するためのズームモータ１０３等の駆動手段と、前記駆動手段の駆動力を前記レンズ群へ伝達するための伝達ギヤ列１５等の駆動力伝達手段と、前記駆動手段の作動量および前記駆動力伝達手段の作動量のいずれか一方を電気的パルス波形に変換するためのエンコード用フォトインタラプタ１０６等の作動量パルス変換手段と、前記作動量パルス変換手段により得られるパルス波形をカウントするためのパルスカウント記憶部１１５とカメラ制御回路１１９等のパルスカウント手段と、前記レンズ群の光軸方向についての移動位置および前記駆動力伝達手段の移動位置のいずれか一方を検出するためのポジション用フォトインタラプタ１０５等のレンズ位置検出手段と、外部から前記レンズ群の光軸方向に印加される衝撃を含む外力を検知する衝撃検知スイッチ１０７等の衝撃検知手段と、前記衝撃検知手段による外力検知についての情報をユーザーに視覚的に表示するための発光ダイオード２０（１２０）および電子ファインダとして利用される液晶表示器２２（１１３）等の視覚表示手段と、前記衝撃検知手段による外力検知についての情報をユーザーに音響信号により呈示するためのスピーカ１１９等の発音体からなる発音手段と、前記パルスカウント手段により作動量に応じて得られるパルスカウント情報、前記レンズ位置検出手段により移動位置に応じて得られる位置検出情報および前記衝撃検知手段により得られる外力検知情報に基づいて、前記駆動手段による前記レンズ群の作動を制御し且つ前記衝撃検知手段による外力検知をユーザーに認知させるべく、前記視覚表示手段および発音手段を表示制御するためのカメラ制御回路１２１等の駆動制御手段を具備している（請求項１０に対応）。
【００５３】
このようなカメラは、カメラボディまたはレンズ鏡胴部に衝撃等の外力を受けた場合にも、レンズ群の駆動制御における位置検知誤差の影響を回避し、レンズ群を高精度に移動制御することができて、しかも外力の検知を使用者に認識させることができ、特に、カメラのレンズ鏡胴部等に衝撃等の外力を受けた場合にも、その外力に起因するレンズ群の検知位置誤差を効果的に補償して、高精度にレンズ群を駆動制御することが可能となり、衝撃等の外力を受けたことを視覚的に且つ聴覚的に使用者に認識させ、さらに効果的に注意を喚起することが可能となる。
本発明のカメラは、前記衝撃検知手段にて外力を検知している間、前記視覚表示手段および前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に音響表示させる表示制御手段を、前記駆動制御手段が含んでいても良い（請求項１１に対応）。このようにすれば、外力が継続的に印加されている状態をユーザーに視覚的に且つ聴覚的に認識させ、印加されている外力の排除をより一層効果的に促すことができる。
【００５４】
本発明のカメラは、前記駆動制御手段が、前記衝撃検知手段による外力検知に応動して、前記レンズ群の絶対位置リセット動作を行なわせるリセット制御手段と、前記衝撃検知手段による外力検知から前記リセット制御手段による前記レンズ群の絶対位置リセット動作の完了までの間、前記視覚表示手段および前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に表示させる表示制御手段とを含んでいても良い（請求項１２に対応）。このようにすれば、衝撃等の外力の検知時に、レンズ群の検出位置誤差を効果的に補償し且つその補償動作中をユーザーに視覚的に且つ聴覚的に報知して、さらに効果的に認識させることができる。なお、上述において、対物レンズ群１８を含むズーム光学系１０１は、撮影光学系１２２の少なくとも一部を構成し且つ光軸方向に沿って移動可能に設けられたレンズ群を構成し、ズームモータ１０３は、前記レンズ群を光軸方向に沿って駆動するための駆動手段を構成し、そして伝達ギヤ列１５は、前記駆動手段の駆動力を前記レンズ群へ伝達するための駆動力伝達手段を構成する。エンコード用フォトインタラプタ１０６は、前記駆動手段の作動量および前記駆動力伝達手段の作動量のいずれか一方を電気的パルス波形に変換するための作動量パルス変換手段を構成する。
【００５５】
パルスカウント記憶部１１５は、カメラ制御回路１２１と共に、前記作動量パルス変換手段により得られるパルス波形をカウントするためのパルスカウント手段を構成する。ポジション用フォトインタラプタ１０５は、前記レンズ群の光軸方向についての移動位置および前記駆動力伝達手段の移動位置のいずれか一方を検出するためのレンズ位置検出手段を構成する。衝撃検知スイッチ１０７は、外部から前記レンズ群の光軸方向に印加される衝撃を含む外力を検知する衝撃検知手段を構成する。衝撃吸収バネ２は、外部から前記レンズ群に対して前記光軸方向に印加される衝撃を含む外力を緩和吸収させる衝撃吸収手段を構成する。
カメラ制御回路１２１は、さらに前記パルスカウント手段により作動量に応じて得られるパルスカウント情報、前記レンズ位置検出手段により移動位置に応じて得られる位置検出情報および前記衝撃検知手段により得られる外力検知情報に基づいて、前記駆動手段による前記レンズ群の作動を制御するための駆動制御手段をも構成する。
【００５６】
したがって、カメラ制御回路１２１は、前記衝撃検知手段の外力検知情報によって、前記レンズ群の絶対位置リセット動作を行なわせるリセット手段、前記衝撃検知手段の検知情報の継続出力時間を計時する検知情報計時手段および前記検知情報計時手段の計時結果を判定する判定手段等も実質的に構成する。加えて、カメラ制御回路１２１は、前記衝撃検知手段による外力検知をユーザーに認知させるべく前記衝撃情報表示手段を制御する機能を含み、前記衝撃情報表示手段により前記外力検知についての情報を継続的に呈示させる表示制御手段、前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に音響表示させる発音制御手段および前記視覚表示手段および前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に表示させる表示制御手段をも実質的に構成する。
スピーカ１１９は、前記発音手段を構成し、液晶表示器２２（１１３）および発光ダイオード２０（１２０）は、前記視覚表示手段を構成する。
また、第１群枠５は、前記レンズ群の対物側先端のレンズ保持部材を構成し、ベース１１は、前記駆動手段、前記レンズ群および前記駆動力伝達手段を保持するための鏡胴部品保持手段を構成する。
【００５７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、カメラボディまたはレンズ鏡胴部に衝撃等の外力を受けた場合にも、レンズ群の駆動制御における位置検知誤差の影響を回避し、レンズ群の高精度の移動制御を可能とするとともに、外力の検知を使用者に認識させることを可能とするカメラを提供することができる。
すなわち本発明の請求項１のカメラによれば、撮影光学系の少なくとも一部を構成し且つ光軸方向に沿って移動可能に設けられたレンズ群、前記レンズ群を光軸方向に沿って駆動するための駆動手段、前記駆動手段の駆動力を前記レンズ群へ伝達するための駆動力伝達手段、前記駆動手段の作動量および前記駆動力伝達手段の作動量のいずれか一方を電気的パルス波形に変換するための作動量パルス変換手段、前記作動量パルス変換手段により得られるパルスをカウントするためのパルスカウント手段、並びに前記レンズ群の光軸方向についての移動位置および前記駆動力伝達手段の移動位置のいずれか一方を検出するためのレンズ位置検出手段を具備し、さらに外部から前記レンズ群の光軸方向に印加される衝撃を含む外力を検知する衝撃検知手段と、前記衝撃検知手段による外力検知についての情報をユーザーに呈示するための衝撃情報表示手段と、前記パルスカウント手段により作動量に応じて得られるパルスカウント情報、前記レンズ位置検出手段により移動位置に応じて得られる位置検出情報および前記衝撃検知手段により得られる外力検知情報に基づいて、前記駆動手段による前記レンズ群の作動を制御し且つ前記衝撃検知手段による外力検知をユーザーに認知させるべく前記衝撃情報表示手段を制御するための駆動制御手段と、を備えることにより、特に、外力を受けた場合に、その外力に起因するレンズ群の検知位置誤差を効果的に補償して、高精度にレンズ群を駆動制御することができ、衝撃等の外力を受けたことを使用者に認識させ、注意を喚起することができる。
【００５８】
また、本発明の請求項２のカメラによれば、前記衝撃検知手段により外力が検知されている間、前記衝撃情報表示手段により前記外力検知についての情報を継続的に呈示させる表示制御手段を、前記駆動制御手段が含むことにより、特に、外力が継続的に印加されている状態をユーザーに効果的に認識させて、印加されている外力の排除を促すことができる。
本発明の請求項３のカメラによれば、前記駆動制御手段が、前記衝撃検知手段による外力検知に応動して、前記レンズ群の絶対位置リセット動作を行なわせるリセット制御手段と、前記衝撃検知手段による外力検知から前記リセット制御手段による前記レンズ群の絶対位置リセット動作の完了までの間、前記衝撃情報表示手段により前記外力検知についての情報を継続的に呈示させる表示制御手段とを含むことにより、特に、衝撃等の外力の検知時に、レンズ群の検出位置誤差を効果的に補償し且つその補償動作中をユーザーに適切に認識させることができる。
【００５９】
本発明の請求項４のカメラによれば、前記衝撃情報表示手段が、当該カメラの外装部品上に設けられることにより、特に、衝撃等の外力の印加を、カメラ外部から外観上容易にユーザーに認識させることができる。
本発明の請求項５のカメラによれば、光学的に撮影視野を確認するための光学ファインダを具備し、且つ前記衝撃情報表示手段が、前記光学ファインダのファインダ視野内に前記外力検知についての情報を視覚表示する手段を含むことにより、特に、衝撃等の外力の印加を、光学ファインダの観察により容易にユーザーに認識させることができる。
本発明の請求項６のカメラによれば、電子的に撮影視野を確認するための電子ファインダを具備し、且つ前記衝撃情報表示手段は、前記電子ファインダの表示画面内に前記外力検知についての情報を視覚表示する視覚表示手段を含むことにより、特に、衝撃等の外力の印加を、電子ファインダの観察により容易にユーザーに認識させることができる。
【００６０】
そして、本発明の請求項７のカメラによれば、撮影光学系の少なくとも一部を構成し且つ光軸方向に沿って移動可能に設けられたレンズ群、前記レンズ群を光軸方向に沿って駆動するための駆動手段、前記駆動手段の駆動力を前記レンズ群へ伝達するための駆動力伝達手段、前記駆動手段の作動量および前記駆動力伝達手段の作動量のいずれか一方を電気的パルス波形に変換するための作動量パルス変換手段と、前記作動量パルス変換手段により得られるパルスをカウントするためのパルスカウント手段、並びに前記レンズ群の光軸方向についての移動位置および前記駆動力伝達手段の移動位置のいずれか一方を検出するためのレンズ位置検出手段、を具備し、さらに外部から前記レンズ群の光軸方向に印加される衝撃を含む外力を検知する衝撃検知手段と、前記衝撃検知手段による外力検知についての情報をユーザーに音響信号により呈示するための発音手段と、前記パルスカウント手段により作動量に応じて得られるパルスカウント情報、前記レンズ位置検出手段により移動位置に応じて得られる位置検出情報および前記衝撃検知手段により得られる外力検知情報に基づいて、前記駆動手段による前記レンズ群の作動を制御し且つ前記衝撃検知手段による外力検知をユーザーに認知させるべく前記発音手段を発音制御するための駆動制御手段と、を備えることにより、特に、カメラのレンズ鏡胴部等に衝撃等の外力を受けた場合に、その外力に起因するレンズ群の検知位置誤差を効果的に補償して、高精度にレンズ群を駆動制御することができ、衝撃等の外力を受けたことを使用者に聴覚的に認識させて、一層効果的に注意を喚起することができる。
【００６１】
また、本発明の請求項８のカメラによれば、前記衝撃検知手段にて外力を検知している間、前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に音響表示させる発音制御手段を、前記駆動制御手段が含むことにより、特に、外力が継続的に印加されている状態をユーザーに聴覚的に認識させ、印加されている外力の排除をさらに効果的に促すことができる。
本発明の請求項９のカメラによれば、前記駆動制御手段が、前記衝撃検知手段による外力検知に応動して、前記レンズ群の絶対位置リセット動作を行なわせるリセット制御手段と、前記衝撃検知手段による外力検知から前記リセット制御手段による前記レンズ群の絶対位置リセット動作の完了までの間、前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に音響表示させる発音制御手段とを含むことにより、特に、衝撃等の外力の検知時に、レンズ群の検出位置誤差を効果的に補償し且つその補償動作中をユーザーに聴覚的に報知して、一層効果的に認識させることができる。
【００６２】
さらに、本発明の請求項１０のカメラによれば、撮影光学系の少なくとも一部を構成し且つ光軸方向に沿って移動可能に設けられたレンズ群、前記レンズ群を光軸方向に沿って駆動するための駆動手段、前記駆動手段の駆動力を前記レンズ群へ伝達するための駆動力伝達手段、前記駆動手段の作動量および前記駆動力伝達手段の作動量のいずれか一方を電気的パルス波形に変換するための作動量パルス変換手段、前記作動量パルス変換手段により得られるパルスをカウントするためのパルスカウント手段、並びに前記レンズ群の光軸方向についての移動位置および前記駆動力伝達手段の移動位置のいずれか一方を検出するためのレンズ位置検出手段、を具備し、さらに外部から前記レンズ群の光軸方向に印加される衝撃を含む外力を検知する衝撃検知手段と、前記衝撃検知手段による外力検知についての情報をユーザーに視覚的に表示するための視覚表示手段と、前記衝撃検知手段による外力検知についての情報をユーザーに音響信号により表示するための発音手段と、前記パルスカウント手段により作動量に応じて得られるパルスカウント情報、前記レンズ位置検出手段により移動位置に応じて得られる位置検出情報および前記衝撃検知手段により得られる外力検知情報に基づいて、前記駆動手段による前記レンズ群の作動を制御し且つ前記衝撃検知手段による外力検知をユーザーに認知させるべく、前記視覚表示手段および発音手段を表示制御するための駆動制御手段と、を備えることにより、特に、カメラのレンズ鏡胴部等に衝撃等の外力を受けた場合にも、その外力に起因するレンズ群の検知位置誤差を効果的に補償して、高精度にレンズ群を駆動制御することができ、衝撃等の外力を受けたことを視覚的に且つ聴覚的に使用者に認識させ、さらに効果的に注意を喚起することができる。
【００６３】
また、本発明の請求項１１のカメラによれば、前記衝撃検知手段にて外力を検知している間、前記視覚表示手段および前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に表示させる表示制御手段を、前記駆動制御手段が含むことにより、特に、外力が継続的に印加されている状態をユーザーに視覚的に且つ聴覚的に認識させ、印加されている外力の排除をより一層効果的に促すことができる。
本発明の請求項１２のカメラによれば、前記駆動制御手段が、前記衝撃検知手段による外力検知に応動して、前記レンズ群の絶対位置リセット動作を行なわせるリセット制御手段と、前記衝撃検知手段による外力検知から前記リセット制御手段による前記レンズ群の絶対位置リセット動作の完了までの間、前記視覚表示手段および前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に表示させる表示制御手段とを含むことにより、特に、衝撃等の外力の検知時に、レンズ群の検出位置誤差を効果的に補償し且つその補償動作中を、視覚的に且つ聴覚的にユーザーに報知して、さらに効果的に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るカメラの制御構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】図１のカメラのレンズ群の駆動制御に係る機構の主要部であるレンズ鏡胴およびその駆動機構を示す斜視図である。
【図３】図２の構成の主としてレンズ鏡胴に係る部分を詳細に示す分解斜視図である。
【図４】図２のレンズ鏡胴を駆動制御する駆動伝達系の機構を示す模式的斜視図である。
【図５】図２のレンズ鏡胴の内部のレンズ群およびその周辺の機構の構成を模式的に示す縦断面図である。
【図６】図１のカメラのズーム駆動制御における作動フローチャートを示している。
【図７】図１のカメラのボディ背面の模式図である。
【図８】図１のカメラの電子ファインダ表示画面における外力検知表示の一例を示す模式図である。
【図９】図１のカメラの光学ファインダ視野内における外力検知表示の一例を示す模式図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係るカメラのズーム駆動制御における作動フローチャートを示している。
【符号の説明】
１　前面カバー
２　衝撃吸収バネ
３，１０７　衝撃検知スイッチ
４　第１群ピン
５　第１群枠
６　バネ
７　第２群枠
８　第２群ピン
９　ライナー
１０　カム環
１１　ベース
１２，１０８　フォーカスモータ
１３，１０３　ズームモータ
１４，１０６　エンコード用フォトインタラプタ（ＰＩ）
１５　伝達ギヤ列
１６　遮光板
１７，１０５　ポジション用フォトインタラプタ（ＰＩ）
１７ａ　遮光板
１８　対物レンズ群
１９　突起部
２０，１２０　（外力検知表示用）発光ダイオード（ＬＥＤ）
２１　光学ファインダ
２２，１１３　（電子ファインダ用）液晶表示器（ＬＣＤ）
１０１　ズーム光学系
１０２　フォーカス光学系
１０４　駆動伝達系
１０８　フォーカスモータ
１０９　鏡胴駆動回路
１１０　ＣＣＤ（電荷結合素子）固体撮像素子（ＣＣＤ）
１１１　ＣＣＤ駆動／画像処理回路
１１２　画像記録媒体
１１４　電子ファインダ制御回路
１１５　パルスカウント記憶部（ＲＡＭ）
１１６　鏡胴データ記憶部（ＲＯＭ）
１１７　ズームスイッチ
１１８　レリーズスイッチ
１１９　スピーカ（発音体）
１２１　カメラ制御回路（ＣＰＵ）
１２２　撮影光学系
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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