(57)【要約】【課題】送信側は受信側より受け取った受信タイミング情報を考慮して送信タイミングを調整することにより、受信側にて確実に同期を保持すること。【解決手段】ＵＷ検出器１０６は、時分割多重された各移動局の受信信号に含まれるＵＷを検出する。タイミング判別部１０７は、ＵＷを検出したタイミングとあらかじめ設定されている基準受信タイミングとのタイミング差を求め、求めたタイミング差より遅延情報を作成する。スロットカウンター１０９は、１スロット毎にオーバーフローしてオーバーフロー信号を出力して次のスロットになったことを知らせる。移動局用タイミングレジスタ１１０は、各移動局が通信を開始する前には、上位局より取得した初期遅延情報を所定のタイミングにて出力し、各移動局が通信を開始した後には、タイミング判別部１０７から入力した遅延情報を所定のタイミングにて出力する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
時分割多重された複数の通信相手の各受信信号の受信タイミングとあらかじめ設定された基準受信タイミングとのタイミング差を複数回検出するタイミング判別手段と、前記タイミング判別手段にて前記タイミング差を検出する毎に前記タイミング差の情報を前記通信相手へ送信する送信手段と、を具備することを特徴とする通信装置。
【請求項２】
受信信号に含まれる既知信号を検出する既知信号検出手段を具備し、前記タイミング判別手段は、前記既知信号検出手段により検出された前記既知信号の検出タイミングと前記基準受信タイミングとの差を前記タイミング差として検出することを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項３】
受信信号の電界強度を測定する電界強度測定手段と、電界強度と前記タイミング差とが関連付けられたタイミング差設定用情報を記憶する記憶手段とを具備し、前記タイミング判別手段は、前記電界強度測定手段にて測定された電界強度を用いて、前記記憶手段にて記憶されている前記タイミング差設定用情報を参照することにより前記タイミング差を検出することを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項４】
受信信号に含まれる既知信号を検出する既知信号検出手段を具備し、前記タイミング判別手段は、前記既知信号検出手段により検出された前記既知信号の検出タイミングと前記基準受信タイミングとの第１タイミング差を求めるとともに、前記第１タイミング差と前記記憶手段にて記憶されている前記タイミング差設定用情報を参照することにより検出した第２タイミング差より、前記タイミング差を検出することを特徴とする請求項３記載の通信装置。
【請求項５】
前記送信手段は、各通信相手が最初に送信する際の各通信相手の初期送信タイミングの情報を上位局より取得し、通信相手が送信を開始する前に取得した前記初期送信タイミングの情報を前記通信相手へ送信することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の通信装置。
【請求項６】
前記基準受信タイミングは、標準電波または測位用電波と同期させたものであることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の通信装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の通信装置と通信を行う通信相手であって、前記通信相手は、受信信号に含まれる前記タイミング差の情報に基づいて、基準送信タイミングよりも前記タイミング差分早く送信信号を送信するように送信タイミングを設定する送信タイミング設定手段と、前記送信タイミング設定手段にて設定された送信タイミングにて送信信号を送信する送信手段と、を具備することを特徴とする通信相手。
【請求項８】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の通信装置を具備することを特徴とする基地局装置。
【請求項９】
時分割多重された複数の通信相手の各既知信号より受信タイミングを複数回検出するステップと、検出した前記受信タイミングとあらかじめ設定されている基準受信タイミングとのタイミング差を検出するステップと、前記タイミング差を検出する毎に前記タイミング差の情報を前記通信相手へ送信するステップと、前記タイミング差の情報を受信した前記通信相手が前記タイミング差を設けて信号を送信するステップと、を具備することを特徴とする同期方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通信装置及び同期方法に関し、特に受信側にて時分割多重された受信信号の同期を取る通信装置及び同期方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、周波数の有効利用や高効率のデータ転送を行うため、時分割多重通信を行う通信システムが増えている。時分割多重通信の概念を、図１９〜図２１を用いて説明する。図１９において、移動局１９０２、移動局１９０３及び移動局１９０４は、固定局１９０１の電波の届く範囲（サービスエリア）の中を自由に動いており、固定局１９０１は、移動局１９０２、移動局１９０３及び移動局１９０４と通信している。そのときの通信のタイミングを図２０に示す。移動局１９０２、移動局１９０３、移動局１９０４は、図２０（ａ）に示すように、各スロット別々に通信時間を割り当てられており、そのタイミングで通信を行う。しかし移動局はサービスエリアの中を移動しているため、その距離や電波の経路に変動が生じ、固定局１９０１での受信タイミングは、図２０（ｂ）（ｃ）に示すように、第１フレームや第２フレームのように変動している。
【０００３】
従来の時分割多重通信の同期装置２１００は、図２１のような構成になっている。受信バッファ２１０１は、受信信号を一時的に蓄積して図示しない復調部へ出力する。ユニークワード（以下「ＵＷ」と記載する）検出器２１０２は、スロット内のＵＷを検出し、受信データの中にＵＷを検出するとタイミング判別部２１０３へＵＷの受信タイミング情報を出力する。タイミング判別部２１０３は、ＵＷ検出部２１０２から入力したＵＷの受信タイミングの情報と時分割多重された各移動局の受信信号が互いに干渉することがないようにあらかじめ設定されている基準タイミングとのタイミング差を検出する。そして、タイミング判別部２１０３は、検出したタイミング差をタイミング判別結果として出力することにより、次回受信時には図示しないタイミング制御部がタイミング判別結果に対応したタイミング制御を行う（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−２８９４９９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の通信装置及び同期方法においては、送信側は受信側が同期を保持することができるか否かに関わりなくデータを送信するので、受信側は、ＵＷを検出するために設定されている所定の時間内以上に遅延して信号を受信した場合には、同期を保持することができないという問題がある。特に、送信側がセル間をハンドオーバしながら移動する移動局である場合には、セルエッジの移動局は基地局装置から最も離れており、セルエッジの移動局から送信された信号の基地局装置における受信タイミングは、あらかじめ基地局装置にて設定されている受信タイミングと大きく異なるものである。このような場合、受信側の基地局装置は、所定の時間内にＵＷを検出することができないため、同期を保持することができないという問題がある。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、送信側は受信側より受け取った受信タイミング情報を考慮して送信タイミングを調整することにより、受信側にて確実に同期を保持することができる通信装置及び同期方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の通信装置は、時分割多重された複数の通信相手の各受信信号の受信タイミングとあらかじめ設定された基準受信タイミングとのタイミング差を複数回検出するタイミング判別手段と、前記タイミング判別手段にて前記タイミング差を検出する毎に前記タイミング差の情報を前記通信相手へ送信する送信手段と、を具備する構成を採る。
【０００８】
この構成によれば、複数回検出したタイミング差の情報を検出する毎に通信相手に通知することにより、通信相手はタイミング差の情報を参照して送信タイミングを設定することができるので、通信相手から送信された信号の受信側における受信タイミングが大幅にずれてしまうことを防止することができ、受信側にて確実に同期を保持することができる。
【０００９】
本発明の通信装置は、前記構成において、受信信号に含まれる既知信号を検出する既知信号検出手段を具備し、前記タイミング判別手段は、前記既知信号検出手段により検出された前記既知信号の検出タイミングと前記基準受信タイミングとの差を前記タイミング差として検出する構成を採る。
【００１０】
この構成によれば、前記効果に加えて、各通信相手に固有のユニークワード等の既知信号を用いて受信タイミングを検出することができるので、正確に受信タイミングを検出することができる。
【００１１】
本発明の通信装置は、前記構成において、受信信号の電界強度を測定する電界強度測定手段と、電界強度と前記タイミング差とが関連付けられたタイミング差設定用情報を記憶する記憶手段とを具備し、前記タイミング判別手段は、前記電界強度測定手段にて測定された電界強度を用いて、前記記憶手段にて記憶されている前記タイミング差設定用情報を参照することにより前記タイミング差を検出する構成を採る。
【００１２】
この構成によれば、前記効果に加えて、あらかじめ記憶されているタイミング差設定用情報を参照してタイミング差を選択するだけでタイミング差を求めることができるので、タイミング差の情報を簡単な方式にて取得することができる。
【００１３】
本発明の通信装置は、前記構成において、受信信号に含まれる既知信号を検出する既知信号検出手段を具備し、前記タイミング判別手段は、前記既知信号検出手段により検出された前記既知信号の検出タイミングと前記基準受信タイミングとの第１タイミング差を求めるとともに、前記第１タイミング差と前記記憶手段にて記憶されている前記タイミング差設定用情報を参照することにより検出した第２タイミング差より、前記タイミング差を検出する構成を採る。
【００１４】
この構成によれば、前記効果に加えて、受信信号の電界強度より通信相手が近づいているのかまたは遠ざかっているのかを判断することができることにより、タイミング差を検出する際に電界強度の情報を考慮することができるので、通信相手が高速に移動する場合においても、正確なタイミング差を求めることができる。
【００１５】
本発明の通信装置は、前記構成において、前記送信手段は、各通信相手が最初に送信する際の各通信相手の初期送信タイミングの情報を上位局より取得し、通信相手が送信を開始する前に取得した前記初期送信タイミングの情報を前記通信相手へ送信する構成を採る。
【００１６】
この構成によれば、前記効果に加えて、例えば基地局装置と移動局との間にて通信を行う場合において、基地局装置はハンドオーバ先の基地局装置にて通信を開始するセルエッジの移動局に対して、通信を開始する前にタイミング差の情報を通知することができるので、基地局装置は通信開始時点においても確実に同期を保持することができる。
【００１７】
本発明の通信装置は、前記構成において、前記基準受信タイミングは、標準電波または測位用電波と同期させたものである構成を採る。
【００１８】
この構成によれば、前記効果に加えて、標準電波または測位用電波と同期させた正確なタイミング差の情報を通信相手に通知することができるので、受信側において極めて正確に同期を取ることができる。
【００１９】
本発明の通信相手は、上記のいずれかに記載の通信装置と通信を行う通信相手であって、前記通信相手は、受信信号に含まれる前記タイミング差の情報に基づいて、基準送信タイミングよりも前記タイミング差分早く送信信号を送信するように送信タイミングを設定する送信タイミング設定手段と、前記送信タイミング設定手段にて設定された送信タイミングにて送信信号を送信する送信手段と、を具備する構成を採る。
【００２０】
この構成によれば、前記効果に加えて、通信相手は、通信装置から受け取ったタイミング差の情報より通信装置の受信タイミングを知ることができるので、送信する際のタイミングを調整することができ、通信装置の受信タイミングの遅延時間を小さくすることができる。
【００２１】
本発明の基地局装置は、上記のいずれかに記載の通信装置を具備する構成を採る。
【００２２】
この構成によれば、基地局装置は複数回検出したタイミング差の情報を検出する毎に移動局に通知することにより、移動局はタイミング差の情報を参照して送信タイミングを設定することができるので、移動局から送信された信号の基地局装置における受信タイミングが大幅にずれてしまうことを防止することができ、基地局装置にて確実に同期を保持することができる。
【００２３】
本発明の同期方法は、時分割多重された複数の通信相手の各既知信号より受信タイミングを複数回検出するステップと、検出した前記受信タイミングとあらかじめ設定されている基準受信タイミングとのタイミング差を検出するステップと、前記タイミング差を検出する毎に前記タイミング差の情報を前記通信相手へ送信するステップと、前記タイミング差の情報を受信した前記通信相手が前記タイミング差を設けて信号を送信するステップと、を具備するようにした。
【００２４】
この方法によれば、複数回検出したタイミング差の情報を検出する毎に通信相手に通知することにより、通信相手はタイミング差の情報を参照して送信タイミングを設定することができるので、通信相手から送信された信号の受信側における受信タイミングが大幅にずれてしまうことを防止することができ、受信側にて確実に同期を保持することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
本発明の骨子は、時分割多重された複数の通信相手の受信信号より検出した受信タイミングと各受信信号が互いに干渉せずに復調することができるようにあらかじめ設定された基準受信タイミングとのタイミング差を通信中に複数回検出して、検出したタイミング差の情報を検出する毎に通信相手へ送信し、タイミング差の情報を受信した通信相手は、受信したタイミング差の情報より所定のタイミング差を設けて信号を送信することである。
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２７】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態１に係る基地局装置１００の構成を示す図である。
【００２８】
受信バッファ１０５、ＵＷ検出器１０６、タイミング判別部１０７、ビットカウンター１０８、スロットカウンター１０９、移動局用タイミングレジスタ１１０及び送信バッファ１１１は、同期装置１１４を構成している。
【００２９】
切り替え部１０２は、アンテナ１０１にて受信した時分割多重された各移動局の受信信号を受信部１０３へ出力する処理と、送信部１１３から入力した送信信号をアンテナ１０１より送信する処理とを切り替える。
【００３０】
受信部１０３は、切り替え部１０２から入力した受信信号を無線周波数からベースバンド周波数へダウンコンバート等して復調部１０４へ出力する。
【００３１】
復調部１０４は、受信部１０３から入力した受信信号を復調して受信バッファ１０５とＵＷ検出器１０６へ出力する。
【００３２】
受信バッファ１０５は、復調部１０４から入力した受信データを一時的に蓄積して図示しない復号部へ出力する。
【００３３】
既知信号検出手段であるＵＷ検出器１０６は、復調部１０４から入力した受信信号よりスロット内のＵＷを検出し、ＵＷを検出したタイミングである受信タイミングの情報をタイミング判別部１０７へ出力する。ＵＷ検出器１０６は、誤同期防止のため、初回のＵＷ検出時には本来あるべきタイミングの所定のビット範囲内にてＵＷを検出するが、二回目以降のＵＷ検出時には、タイミング判別部１０７から入力したタイミング差の情報よりタイミングのずれを考慮してＵＷの検出タイミングを決定する。なお、ＵＷは、基地局装置と各移動局において互いに既知であるとともに、移動局毎に固有の所定ビット数のビット列である。
【００３４】
タイミング判別部１０７は、ビットカウンター１０８からオーバーフローした旨のオーバーフロー信号が入力した場合には、ＵＷ検出器１０６から入力したＵＷ検出のタイミング情報と図示しない制御部から入力したあらかじめ設定されている基準受信タイミング情報とを比較し、ＵＷ検出のタイミングと基準受信タイミングとのタイミング差の情報である遅延情報（例えば遅延時間の情報）を移動局用タイミングレジスタ１１０及びＵＷ検出器１０６へ出力する。そして、タイミング判別部１０７は、ＵＷを検出した場合には、ビットカウンター１０８をセットする。タイミング判別部１０７は、移動局との通信中に所定のタイミングにて複数回ＵＷを検出し、検出する毎に遅延情報を出力する。
【００３５】
ビットカウンター１０８は、タイミング判別部１０７にてセットされた後には、ＵＷ検出器１０６及びタイミング判別部１０７を経由して入力した受信信号が１ビット入力する毎に１を加算する。そして、ビットカウンター１０８は、１スロットでオーバーフローになり、オーバーフロー信号をスロットカウンター１０９及びタイミング判別部１０７に通知して次のＵＷ検出に備える。ビットカウンター１０８は、オーバーフローする毎にオーバーフロー信号をスロットカウンター１０９とタイミング判別部１０７へ出力し、オーバーフローする毎にリセットする。
【００３６】
スロットカウンター１０９は、ビットカウンター１０８からオーバーフロー信号が入力した場合には、１スロット毎に１を加算する。そして、スロットカウンター１０９は、１フレームでオーバーフローになり、オーバーフロー信号を移動局用タイミングレジスタ１１０へ出力する。
【００３７】
送信手段である移動局用タイミングレジスタ１１０は、移動局との通信を開始する場合には、移動局との通信を開始する前のフレーム情報スロットの送信タイミングにて、上位局装置から通知された初期遅延情報（初期送信タイミングの情報）を含む送信データを送信バッファ１１１へ出力する。そして、移動局との通信を開始した後、移動局用タイミングレジスタ１１０は、タイミング判別部１０７から入力した遅延情報を記憶する。また、移動局用タイミングレジスタ１１０は、スロットカウンター１０９からオーバーフロー信号が入力することにより、遅延情報を送信するスロットになるまで待機し、遅延情報を送信するスロットのタイミングになった場合には記憶している遅延情報を送信バッファ１１１へ出力する。ここで、初期遅延情報とは、移動局との通信を開始する場合には、一般に、移動局はセルエッジに居る可能性が高いため、エルエッジの移動局から送信された信号を受信する受信タイミングと基準受信タイミングとのタイミング差の情報である。
【００３８】
送信バッファ１１１は、移動局用タイミングレジスタ１１０から入力した遅延情報を含む送信データを一時的に記憶し、フレーム情報スロットの送信タイミングにて遅延情報を含む送信データを変調部１１２へ出力する。
【００３９】
変調部１１２は、送信バッファ１１１から入力した初期遅延情報または遅延情報を含む送信データを変調して送信部１１３へ出力する。
【００４０】
送信部１１３は、変調部１１２から入力した初期遅延情報または遅延情報を含む送信データをベースバンド周波数から無線周波数へアップコンバート等して切り替え部１０２へ出力する。
【００４１】
次に、通信相手である移動局について、図２を用いて説明する。図２は、移動局２００の構成を示すブロック図である。
【００４２】
切り替え部２０２は、アンテナ２０１にて受信した受信信号を受信部２０３へ出力する処理と、送信部２１１から入力した送信信号をアンテナ２０１より送信する処理とを切り替える。
【００４３】
受信部２０３は、切り替え部２０２から入力した受信信号を無線周波数からベースバンド周波数へダウンコンバート等して復調部２０４へ出力する。
【００４４】
復調部２０４は、受信部２０３から入力した受信信号を復調して遅延情報抽出部２０５へ出力する。
【００４５】
遅延情報抽出部２０５は、復調部２０４から入力した受信信号に含まれている初期遅延情報または遅延情報を抽出して記憶部２０６へ出力するとともに、受信データを得る。
【００４６】
記憶部２０６は、遅延情報抽出部２０５から入力した初期遅延情報または遅延情報を記憶する。そして、記憶部２０６は、送信指示信号が入力した場合には、記憶している初期遅延情報または遅延情報を送信タイミング生成部２０７へ出力する。
【００４７】
送信タイミング設定手段である送信タイミング生成部２０７は、記憶部２０６から初期遅延情報または遅延情報が入力した場合には、初期遅延情報または遅延情報を参照することにより、基準送信タイミングよりも所定時間早く送信信号を送信するように送信タイミングを設定し、設定した送信タイミングにて送信されるように送信バッファ２０８を制御する。
【００４８】
送信バッファ２０８は、送信タイミング生成部２０７の制御により所定のタイミング差を設けて送信データをＵＷ付加器２０９へ出力する。
【００４９】
ＵＷ付加器２０９は、送信バッファ２０８から入力した送信データに対して、ＵＷを付加するタイミングであればＵＷを付加して変調部２１０へ出力し、ＵＷを付加するタイミングでない場合にはＵＷを付加せずに変調部２１０へ出力する。
【００５０】
変調部２１０は、ＵＷ付加器２０９から入力した送信データを変調して送信部２１１へ出力する。
【００５１】
送信部２１１は、変調部２１０から入力した送信データをベースバンド周波数から無線周波数へアップコンバート等して切り替え部２０２へ出力する。
【００５２】
次に、基地局装置１００の動作について、図３を用いて説明する。
【００５３】
最初に、移動局用タイミングレジスタ１１０は、上位局から通知された初期遅延情報を取得して一時的に記憶する（ステップＳＴ３０１）。
【００５４】
次に、移動局用タイミングレジスタ１１０は、移動局との通信を開始する前のフレーム情報スロットの送信タイミングにて初期遅延情報を出力し、送信部１１３はアンテナ１０１より移動局に対して初期遅延情報を送信する（ステップＳＴ３０２）。
【００５５】
移動局との通信を開始した後、ＵＷ検出器１０６は、復調された受信信号よりＵＷを検出する（ステップＳＴ３０３）。
【００５６】
次に、タイミング判別部１０７は、ＵＷを検出したタイミングと基準受信タイミングとのタイミング差を検出する（ステップＳＴ３０４）。
【００５７】
次に、送信バッファ１１１は遅延情報を含む送信データを送信部１１３へ出力し、送信部１１３はアンテナ１０１より遅延情報を含む送信データを送信する（ステップＳＴ３０５）。
【００５８】
そして、基地局装置１００は、通信を終了するか否かを判定し（ステップＳＴ３０６）、通信を終了しない場合にはステップＳＴ３０３〜ＳＴ３０５の処理を繰り返す。このように、通信を終了するまで遅延情報が複数回移動局へ送信されるので、移動局は遅延情報を参照することによりその都度送信タイミングを調整することができる。
【００５９】
図４は、制御局４０１にて制御された基地局装置１００ａ、１００ｂと複数の移動局２００ａ、２００ｂ、２００ｃとが通信を行う場合を示したものである。なお、基地局装置１００ｂは、基地局装置１００ａと同様に、サービスエリア内の複数の移動局と通信を行うものであるが、図４においては省略する。また、基地局装置１００ａ、１００ｂは、図１の構成を有し、移動局２００ａ、２００ｂ、２００ｃは、図２の構成を有する。
【００６０】
基地局装置１００ａは、図４に示すように、基地局装置１００ａが移動局２００ａ、２００ｂ、２００ｃに対してサービスを提供することができるサービスエリアであるセル半径ｒのセル内にて、複数の移動局２００ａ、２００ｂ、２００ｃと通信を行うものである。各移動局は、移動局２００ａが最もセルエッジから離れており、移動局２００ｃが最もセルエッジの近くである。即ち、移動局２００ａが最も基地局装置１００ａの近くで基地局装置１００ａと通信するものであり、移動局１００ｂが最も基地局装置１００ａから離れて基地局装置１００ａと通信するものである。図４の場合において、移動局２００ｃが、ハンドオーバ元の基地局装置１００ｂからハンドオーバ先の基地局装置１００ａに移動した場合には、制御局４０１は基地局装置１００ａに対してセルエッジの移動局２００ｃの初期遅延情報を通知する。そして、基地局装置１００ａは、初期遅延情報を受け取った後に、移動局２００ｃへ初期遅延情報を送信する。
【００６１】
図５は、フレーム情報スロット＃５０１を含む１フレームのフレーム構成を示したものである。なお、図５において、時間の経過とともに右方向へ進むものとする。
【００６２】
図５に示すように、１フレームは、各移動局からの信号が時分割多重されている。１フレームは、フレーム情報スロット＃５０１、移動局２００ａから送信されたデータ＃５０２、移動局２００ｂから送信されたデータ＃５０３及び移動局２００ｃから送信されたデータ＃５０４の順に割り当てられている。また、フレーム情報スロット＃５０１は、ＵＷ＃５０５、移動局２００ａの遅延情報＃５０６、移動局２００ｂの遅延情報＃５０７、移動局２００ｃの遅延情報＃５０９、その他のデータ＃５０９及びＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ  Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ  Ｃｈｅｃｋ）＃５１０の順に割り当てられている。基地局装置１００ａと移動局２００ａ、２００ｂ、２００ｃとの実際の通信においては、図５のフレームが連続するものであり、フレーム情報スロット＃５０１を送信するフレームとフレーム情報スロット＃５０１を送信しないフレームとが存在する。また、フレーム情報スロット＃５０１にて送信される遅延情報＃５０６、＃５０７、＃５０８は、移動局２００ａ、２００ｂ、２００ｃと通信を開始する前においては、初期遅延情報である。
【００６３】
次に、基地局装置１００ａから移動局２００ａ、２００ｂ、２００ｃに対して遅延情報を送信する場合としない場合の基地局装置１００ａの受信タイミングの相違について、図６〜図９を用いて説明する。
【００６４】
最初に、基地局装置１００ａから移動局２００ａ、２００ｂ、２００ｃに対して遅延情報を送信しない場合の基地局装置１００ａの受信タイミングについて説明する。
【００６５】
図６は、各スロットの送受信タイミングを示したものであり、図６（ａ）は、基地局装置１００ａにおける基準受信タイミングを示したものであり、図６（ｂ）は、移動局２００ａ、２００ｂ、２００ｃの送信タイミングを示したものである。なお、図６において、時間の経過とともに右方向へ進むものとする。
【００６６】
各移動局２００ａ、２００ｂ、２００ｃは、図６（ａ）に示す基準受信タイミングにて受信できるように、遅延等を考慮することなくあらかじめ設定されている理想送信時刻にて送信データを送信する。即ち、図６（ｂ）に示すように、移動局２００ａは理想時刻ｔ１に送信データの送信を開始し、移動局２００ｂは移動局２００ａの送信データの送信が終了した理想時刻ｔ２に送信データの送信を開始、移動局２００ｃは移動局２００ｂの送信データの送信が終了した理想時刻ｔ３に送信データの送信を開始する。
【００６７】
このように送信されたデータは、基地局装置１００ａにて図７に示す受信タイミングにて受信される。図７は、基地局装置１００ａにおける各スロットの受信タイミングを示したものであり、図７（ａ）は、基地局装置１００ａにおける基準受信タイミングを示したものであり、図７（ｂ）は、図６（ｂ）の送信タイミングにて各移動局２００ａ、２００ｂ、２００ｃから送信されたデータの基地局装置１００ａにおける受信タイミングを示したものである。なお、図７において、時間の経過とともに右方向へ進むものとする。
【００６８】
図７（ｂ）に示すように、移動局２００ａのデータは時刻ｔ１２に受信され、基準受信タイミングの時刻ｔ１１から（ｔ１２−ｔ１１）時間遅延して受信される。また、移動局２００ｂのデータは時刻ｔ１４に受信され、基準受信タイミングの時刻ｔ１３から（ｔ１４−ｔ１３）時間遅延して受信される。また、移動局２００ｃのデータは時刻ｔ１６に受信され、基準受信タイミングの時刻ｔ１５から（ｔ１６−ｔ１５）時間遅延して受信される。この場合、（ｔ１２−ｔ１１）＜（ｔ１４−ｔ１３）＜（ｔ１６−ｔ１５）となり、基地局装置１００ａからの距離が遠い移動局ほど遅延時間が大きくなる。この時、各遅延時間（ｔ１２−ｔ１１）、（ｔ１４−ｔ１３）、（ｔ１６−ｔ１５）が、ＵＷを検出することができる所定時間よりも大きい場合には、ＵＷを検出することができないために基地局装置１００ａは同期を保持することができなくなる。
【００６９】
次に、基地局装置１００ａから移動局２００ａ、２００ｂ、２００ｃに対して遅延情報を送信する場合の基地局装置１００ａの受信タイミングについて説明する。
【００７０】
図８は、各スロットの送信タイミングを示したものであり、図８（ａ）は、図６における各移動局２００ａ、２００ｂ、２００ｃの送信タイミングを示したものであり、図８（ｂ）は、遅延情報を用いて調整した後の各移動局２００ａ、２００ｂ、２００ｃの送信タイミングを示したものである。なお、図８において、時間の経過とともに右方向へ進むものとする。
【００７１】
図８より、移動局２００ａは理想送信時刻ｔ１から（ｔ１−ｔ２０）時間早めてデータの送信を開始する。また、移動局２００ｂは理想送信時刻ｔ２から（ｔ２−ｔ２２）時間早めてデータの送信を開始する。移動局２００ｃは理想送信時刻ｔ３から（ｔ３−ｔ２４）時間早めてデータの送信を開始する。
【００７２】
このように送信されたデータは、基地局装置１００ａにて図９に示す受信タイミングにて受信される。図９は、各スロットの受信タイミングを示したものであり、図９（ａ）は、基地局装置１００ａにおける基準受信タイミングを示したものであり、図９（ｂ）は、図８（ｂ）の送信タイミングにて各移動局２００ａ、２００ｂ、２００ｃから送信されたデータの基地局装置１００ａにおける受信タイミングを示したものである。なお、図９において、時間の経過とともに右方向へ進むものとする。
【００７３】
図９（ｂ）に示すように、移動局２００ａのデータは基準受信タイミングの時刻ｔ１１に受信され、移動局２００ｂのデータは基準受信タイミングの時刻ｔ１３に受信され、移動局２００ｃのデータは基準受信タイミングの時刻ｔ１５に受信される。
【００７４】
このように、本実施の形態１によれば、基地局装置は通信中に複数回数遅延情報を各移動局に送信し、移動局は遅延情報を受け取る毎に遅延情報を参照して送信タイミングを調整してデータを送信するので、受信側である基地局装置は移動局との距離に関わらずに確実に同期を保持することができ、時分割多重された信号を確実に復調することができる。また、基地局装置は、移動局がハンドオーバしてセルエッジにて通信を開始する前に、制御局より取得した初期遅延情報をセルエッジの移動局へ送信するので、セルエッジの移動局の受信信号であっても確実に同期を保持することができる。また、２回目以降にＵＷを検出する際に、タイミングずれを考慮してＵＷ検出用の時間帯を設定することができるので、ＵＷ検出用に設定する時間帯を小さくすることができ、ＵＷの誤検出を防ぐことができる。
【００７５】
（実施の形態２）
図１０は、本実施の形態２に係る基地局装置１０００の構成を示す図である。基地局装置１０００は、図１に示す本実施の形態１に係る基地局装置１００において、電界強度測定器１００１及び遅延情報レジスタ１００２を追加し、移動局用タイミングレジスタ１１０を削除するものである。なお、図１と同一構成である部分には同一の符号を付してその説明は省略する。
【００７６】
受信バッファ１０５、ＵＷ検出器１０６、タイミング判別部１０７、ビットカウンター１０８、スロットカウンター１０９、電界強度測定器１００１、遅延情報レジスタ１００２及び送信バッファ１１１は、同期装置１００３を構成している。
【００７７】
電界強度測定手段である電界強度測定器１００１は、スロットカウンター１０９からオーバーフロー信号が入力する毎に、ＵＷ検出器１０６から入力した受信信号より各移動局の電界強度を測定して、電界強度情報を遅延情報レジスタ１００２へ出力する。
【００７８】
記憶手段である遅延情報レジスタ１００２は、電界強度と遅延情報とを対応付けたタイミング差設定用情報である参照テーブルを記憶しており、電界強度測定器１００１から入力した電界強度情報を用いて参照テーブルを参照することにより遅延情報を選択する。そして、遅延情報レジスタ１００２は、選択した遅延情報を送信バッファ１１１へ出力する。
【００７９】
図１１は、遅延情報レジスタ１００２に記憶されている参照テーブルを示したものである。電界強度情報は弱電界、中電界及び強電界に区分けされており、弱電界の場合の遅延情報は送信タイミングを時間Ｔｄ１早める情報であり、中電界の場合の遅延情報は送信タイミングを時間Ｔｄ２早める情報であり、強電界の場合の遅延情報は送信タイミングを時間Ｔｄ３早める情報である。一般に、弱電界の場合は移動局は離れており、強電界の場合は移動局は近くにいるため、Ｔｄ１＞Ｔｄ２＞Ｔｄ３となる。
【００８０】
次に、基地局装置１０００の動作について、図１２を用いて説明する。
【００８１】
最初に、遅延情報レジスタ１００２は、上位局から通知された初期遅延情報を取得して一時的に記憶する（ステップＳＴ１２０１）。
【００８２】
次に、遅延情報レジスタ１００２は、移動局との通信を開始する前のフレーム情報スロットの送信タイミングにて初期遅延情報を出力し、送信部１１３はアンテナ１０１より移動局に対して初期遅延情報を送信する（ステップＳＴ１２０２）。
【００８３】
移動局との通信を開始した後、電界強度測定器１００１は、受信信号より電界強度を測定する（ステップＳＴ１２０３）。
【００８４】
次に、遅延情報レジスタ１００２は、電界強度情報を用いて参照テーブルを参照し（ステップＳＴ１２０４）、遅延情報を選択する（ステップＳＴ１２０５）。
【００８５】
次に、送信バッファ１１１は遅延情報を含む送信データを送信部１１３へ出力し、送信部１１３はアンテナ１０１より遅延情報を含む送信データを送信する（ステップＳＴ１２０６）。
【００８６】
そして、基地局装置１０００は、通信を終了するか否かを判定し（ステップＳＴ１２０７）、通信を終了しない場合にはステップＳＴ１２０３〜ＳＴ１２０６の処理を繰り返す。このように、通信を終了するまで遅延情報が移動局へ送信されるので、移動局は遅延情報を参照することにより送信タイミングを調整することができる。
【００８７】
このように、本実施の形態２によれば、上記実施の形態１の効果に加えて、電界強度を測定して、測定した電界強度情報を用いて参照テーブルを参照することにより遅延情報を得ることができるので、参照テーブルを参照するだけの簡単な方法にて遅延情報を作成することができる。
【００８８】
（実施の形態３）
図１３は、本実施の形態３に係る基地局装置１３００の構成を示す図である。基地局装置１３００は、図１に示す本実施の形態１に係る基地局装置１００において、電界強度測定器１３０１を追加するものである。なお、図１と同一構成である部分には同一の符号を付してその説明は省略する。
【００８９】
受信バッファ１０５、ＵＷ検出器１０６、タイミング判別部１０７、ビットカウンター１０８、スロットカウンター１０９、移動局用タイミングレジスタ１１０、送信バッファ１１１及び電界強度測定器１３０１は、同期装置１３０２を構成している。
【００９０】
電界強度測定器１３０１は、スロットカウンター１０９からオーバーフロー信号が入力する毎に、ＵＷ検出器１０６から入力した受信信号より各移動局の所定時間における電界強度を複数回測定し、測定する毎に測定した電界強度の情報である電界強度情報をタイミング判別部１０７へ出力する。
【００９１】
タイミング判別部１０７は、ＵＷ検出器１０６から入力したＵＷの検出タイミングの情報と図示しない制御部から入力したあらかじめ設定されている基準受信タイミング情報とを比較し、ＵＷ検出のタイミングと基準受信タイミングとのタイミング差（第２タイミング差）の情報を得る。そして、タイミング判別部１０７は、電界強度測定器１３０１から入力した異なる時刻における電界強度情報を用いて、各移動局が接近しているのかまたは遠ざかっているのか等の移動状況に応じたタイミング差（第１タイミング差）を求め、ＵＷの検出タイミングと基準受信タイミングとのタイミング差の情報を補正することにより遅延情報を作成して移動局用タイミングレジスタ１１０へ出力する。なお、各移動局の移動状況に応じたタイミング差は、上記実施の形態２の図１１のような参照テーブルを参照して求める方法、または電界強度とタイミング差を関係づけた所定の計算式を用いて計算により求める方法等の任意の方法を選択することができる。
【００９２】
タイミング判別部１０７は、電界強度測定器１３０１から入力した各移動局における複数の電界強度情報より、時間の経過とともに電界強度が大きくなっている場合には移動局が近づいているものと判断し、時間の経過とともに電界強度が小さくなっている場合には移動局は遠ざかっているものと判断し、時間が経過しても電界強度が変化しない場合には移動局は静止しているものと判断し、ＵＷ検出のタイミングと基準受信タイミングとのタイミング差の情報としての時間情報から電界強度の変化量に応じた所定時間を減算または加算して遅延情報を作成する。なお、遅延情報を作成する方法の詳細については後述する。
【００９３】
次に、基地局装置１３００の動作について、図１４を用いて説明する。
【００９４】
最初に、移動局用タイミングレジスタ１１０は、上位局から通知された初期遅延情報を取得して一時的に記憶する（ステップＳＴ１４０１）。
【００９５】
次に、移動局用タイミングレジスタ１１０は、移動局との通信を開始する前のフレーム情報スロットの送信タイミングにて初期遅延情報を出力し、送信部１１３はアンテナ１０１より移動局に対して初期遅延情報を送信する（ステップＳＴ１４０２）。
【００９６】
移動局との通信を開始した後、ＵＷ検出器１０６は、復調された受信信号よりＵＷを検出する（ステップＳＴ１４０３）。
【００９７】
次に、タイミング判別部１０７は、ＵＷを検出したタイミングと基準受信タイミングとのタイミング差を検出する（ステップＳＴ１４０４）。
【００９８】
次に、電界強度測定器１３０１は、受信信号より電界強度を測定する（ステップＳＴ１４０５）。
【００９９】
次に、タイミング判別部１０７は、複数の電界強度の測定結果より電界強度が大きくなっているか否かを判定する（ステップＳＴ１４０６）。
【０１００】
電界強度が大きくなっている場合には、タイミング判別部１０７は、移動局が近づいているものと判断して遅延情報αを作成する（ステップＳＴ１４０７）。遅延情報αは、ＵＷ検出のタイミングと基準受信タイミングとのタイミング差の情報としての時間情報から電界強度の変化量に応じた所定時間を減算したものである。
【０１０１】
電界強度が大きくなっていない場合には、タイミング判別部１０７は、電界強度が小さくなっているか否かを判定する（ステップＳＴ１４０８）。
【０１０２】
電界強度が小さくなっている場合には、タイミング判別部１０７は、移動局が遠ざかっているものと判断して遅延情報βを作成する（ステップＳＴ１４０９）。遅延情報βは、ＵＷ検出のタイミングと基準受信タイミングとのタイミング差の情報としての時間情報から電界強度の変化量に応じた所定時間を加算したものである。
【０１０３】
電界強度が小さくなっていない場合には、タイミング判別部１０７は、移動局が移動していないものと判断して遅延情報γを作成する（ステップＳＴ１４１０）。遅延情報γは、ＵＷ検出のタイミングと基準受信タイミングとのタイミング差の情報としての時間情報のみからなる情報である。
【０１０４】
次に、送信バッファ１１１は遅延情報を含む送信データを送信部１１３へ出力し、送信部１１３はアンテナ１０１より遅延情報を含む送信データを送信する（ステップＳＴ１４１１）。
【０１０５】
そして、基地局装置１３００は、通信を終了するか否かを判定し（ステップＳＴ１４１２）、通信を終了しない場合にはステップＳＴ１４０３〜ＳＴ１４１１の処理を繰り返す。このように、通信を終了するまで遅延情報が移動局へ送信されるので、移動局は遅延情報を参照することにより送信タイミングを調整することができる。
【０１０６】
図１５は、制御局４０１にて制御された基地局装置１３００ａ、１３００ｂと複数の移動局２００ａ、２００ｂ、２００ｃとが通信を行う場合を示したものである。なお、基地局装置１３００ｂは、基地局装置１３００ａと同様に、セル半径ｒ内の複数の移動局と通信を行うものであるが、図１５においては省略する。また、基地局装置１３００ａ、１３００ｂは、図１３の構成を有し、移動局２００ａ、２００ｂ、２００ｃは、図２の構成を有する。また、基地局装置１３００ａ、１３００ｂ及び移動局２００ａ、２００ｂ、２００ｃの動作は、図４と同一であるためその説明は省略する。
【０１０７】
移動局２００ａは、静止して基地局装置１３００ａと通信している。移動局２００ｂは、基地局装置１３００ａに近づきながら基地局装置１３００ａと通信している。移動局２００ｃは、基地局装置１３００ａから遠ざかりながら基地局装置１３００ａと通信している。
【０１０８】
次に、各移動局２００ａ、２００ｂ、２００ｃの送信タイミングについて、図１６を用いて説明する。
【０１０９】
図１６は、各移動局２００ａ、２００ｂ、２００ｃの送信タイミングを示したものであり、図１６（ａ）は、各移動局２００ａ、２００ｂ、２００ｃにおける遅延情報を考慮しない場合の送信タイミングを示したものであり、図１６（ｂ）は、各移動局２００ａ、２００ｂ、２００ｃにおける遅延情報を考慮した場合の送信タイミングを示したものである。なお、図１６において、時間の経過とともに右方向へ進むものとする。
【０１１０】
移動局２００ａは静止しているので、タイミング判別部１０７は、ＵＷ検出器１０６にて検出したＵＷの受信タイミングのみにて移動局２００ａへ送信する遅延情報γを作成する。そして、基地局装置１３００ａは、移動局２００ａへ作成した遅延情報γを送信する。したがって、移動局２００ａは、遅延情報γを参照することにより、理想送信時刻ｔ３１から受信タイミングが遅延した分の（ｔ３１−ｔ３０）時間早めてデータの送信を開始する。
【０１１１】
また、移動局２００ｂは基地局装置１３００ａに次第に接近しているので、タイミング判別部１０７は、電界強度測定器１３０１にて測定した電界強度より電界強度の変化量に応じた遅延時間α１を求め、求めた遅延時間α１をＵＷ検出器１０６にて検出したＵＷの受信タイミングより求めた遅延時間α２から減算して遅延情報α（α＝α２−α１）を作成する。そして、基地局装置１３００ａは、移動局２００ｂへ作成した遅延情報αを送信する。したがって、移動局２００ｂは、遅延情報αを参照することにより、理想送信時刻ｔ３３から（ｔ３３−ｔ３２）時間早めてデータの送信を開始する。
【０１１２】
また、移動局２００ｃは基地局装置１３００ａから次第に遠ざかっているので、タイミング判別部１０７は、電界強度測定器１３０１にて測定した電界強度より電界強度の変化量に応じた遅延時間β１を求め、求めた遅延時間β１をＵＷ検出器１０６にて検出したＵＷの受信タイミングより求めた遅延時間β２に加算して遅延情報β（β＝β１＋β２）を作成する。そして、基地局装置１３００ａは、移動局２００ｃへ作成した遅延情報βを送信する。したがって、移動局２００ｃは、遅延情報βを参照することにより、理想送信時刻ｔ３５から（ｔ３５−ｔ３４）時間早めてデータの送信を開始する。
【０１１３】
このように送信されたデータは、図９（ａ）に示すように、基地局装置１３００ａにて移動局２００ａ、２００ｂ、２００ｃの受信信号が時間的に順次連続した状態にて受信される。即ち、基地局装置１３００ａは、各移動局２００ａ、２００ｂ、２００ｃの受信信号をあらかじめ設定されている基準受信タイミングにて受信することができる。
【０１１４】
このように、本実施の形態３によれば、上記実施の形態１の効果に加えて、電界強度より求めた移動局の移動状況を考慮して、ＵＷの検出タイミングより求めた受信タイミングより遅延情報を作成するので、移動局が移動しながら通信を行っている場合において正確な遅延情報を作成することができる。
【０１１５】
（実施の形態４）
図１７は、本実施の形態４に係る基地局装置１７００の構成を示す図である。基地局装置１７００は、図１に示す本実施の形態１に係る基地局装置１００において、ビットカウンター１０８の代わりに基準ビットカウンター１７０１を有するものである。なお、図１と同一構成である部分には同一の符号を付してその説明は省略する。
【０１１６】
受信バッファ１０５、ＵＷ検出器１０６、タイミング判別部１０７、基準ビットカウンター１７０１、スロットカウンター１０９、移動局用タイミングレジスタ１１０及び送信バッファ１１１は、同期装置１７０２を構成している。
【０１１７】
基準ビットカウンター１７０１は、入力した基準信号より、ビット単位にて定期的に基準信号と同期を取り、オーバーフローした際にはオーバーフロー信号をタイミング判別部１０７とスロットカウンター１０９へ出力する。基準ビットカウンター１７０１は、オーバーフローする毎に次のフレームになったことを通知するものである。ここで、基準信号とは、標準電波（日本国内では４０ｋＨｚまたは６０ｋＨｚで発信されている電波）またはＧＰＳ衛星からの測位用電波（ＧＰＳ）等に基づく信号である。
【０１１８】
タイミング判別部１０７は、基準ビットカウンター１７０１からオーバーフロー信号が入力した場合には、ＵＷ検出器１０６から入力したＵＷ検出のタイミング情報と図示しない制御部から入力したあらかじめ設定されている基準受信タイミング情報とを比較し、ＵＷ検出のタイミングと基準受信タイミングとのタイミング差の情報である遅延情報を移動局用タイミングレジスタ１１０及びＵＷ検出器１０６へ出力する。なお、基地局装置１７００の動作は、図３と同一であるので説明は省略する。
【０１１９】
このように、本実施の形態４によれば、上記実施の形態１の効果に加えて、基準信号に基づいて遅延情報を作成して送信することができるので、基地局装置と移動局との双方で高精度な発振器を持つ必要がなく、基地局装置と移動局を簡単な構成にすることができて製造容易であるとともに安価に製造することができる。
【０１２０】
（実施の形態５）
図１８は、本実施の形態５に係る基地局装置１８００の構成を示す図である。基地局装置１８００は、図１に示す本実施の形態１に係る基地局装置１００において、双方向バス１８０１及び制御コンピュータ１８０２を追加するものである。なお、図１と同一構成である部分には同一の符号を付してその説明は省略する。
【０１２１】
受信バッファ１０５、ＵＷ検出器１０６、タイミング判別部１０７、ビットカウンター１０８、スロットカウンター１０９、移動局用タイミングレジスタ１１０及び送信バッファ１１１は、同期装置１８０３を構成している。
【０１２２】
双方向バス１８０１は、受信バッファ１０５、送信バッファ１１１及び制御コンピュータ１８０２を接続するものであり、受信バッファ１０５から制御コンピュータ１８０２へ受信信号を伝送するとともに、制御コンピュータ１８０２から送信バッファ１１１へ送信信号を伝送する。
【０１２３】
制御コンピュータ１８０２は、受信バッファ１０５から双方向バス１８０１を経由して入力した受信信号を処理するとともに、各移動局等へ送信する送信信号を双方向バス１８０１を経由して送信バッファ１１１へ出力する。また、制御コンピュータ１８０２は、移動局との通信を開始する前の初期遅延情報を双方向バス１８０１を介して送信バッファ１１１へ出力する。なお、基地局装置１８００の動作は、図３と同一であるので、その説明は省略する。
【０１２４】
このように、本実施の形態５によれば、上記実施の形態１の効果に加えて、制御コンピュータ等の双方向バスに接続される機器は、各移動局とのタイミング調整を意識することなく信号の送受信を行うことができるので、制御コンピュータ等の双方向バスに接続されている機器の付加を軽減することができるとともに、制御コンピュータ等の双方向バスに接続されている機器を低消費電力にすることができる。
【０１２５】
なお、上記実施の形態１〜５においては、基地局装置と移動局との間にて通信する場合について説明したが、これに限らず、固定局と通信端末装置との間にて通信するものであれば適用することができる。
【０１２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、送信側は、通信中に受信側から所定の周期で受け取る情報に基づいて、同期のずれ幅が大きくならないようにタイミングを調整しながら送信を行うので、受信側にて確実に同期を保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る基地局装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１に係る移動局の構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態１に係る基地局装置の動作を示すフロー図
【図４】本発明の実施の形態１に係る基地局装置と移動局との通信方法を示す模式図
【図５】本発明の実施の形態１に係る送信信号のフレーム構成を示す図
【図６】本発明の実施の形態１に係る移動局から送信される送信信号の送受信タイミングを示す図
【図７】本発明の実施の形態１に係る基地局装置における受信信号の受信タイミングを示す図
【図８】本発明の実施の形態１に係る移動局から送信される送信信号の送信タイミングを示す図
【図９】本発明の実施の形態１に係る基地局装置における受信信号の受信タイミングを示す図
【図１０】本発明の実施の形態２に係る基地局装置の構成を示すブロック図
【図１１】本発明の実施の形態２に係る参照テーブルを示す図
【図１２】本発明の実施の形態２に係る基地局装置の動作を示すフロー図
【図１３】本発明の実施の形態３に係る基地局装置の構成を示すブロック図
【図１４】本発明の実施の形態３に係る基地局装置の動作を示すフロー図
【図１５】本発明の実施の形態３に係る基地局装置と移動局との通信方法を示す模式図
【図１６】本発明の実施の形態３に係る基地局装置における送信信号の送信タイミングを示す図
【図１７】本発明の実施の形態４に係る基地局装置の構成を示すブロック図
【図１８】本発明の実施の形態５に係る基地局装置の構成を示すブロック図
【図１９】従来の基地局装置と移動局との通信方法を示す模式図
【図２０】従来のＴＤＭＡのスロット割り当て及び基地局装置における受信タイミングを示す図
【図２１】従来の基地局装置の構成を示す図
【符号の説明】
１００  基地局装置
１０６  ＵＷ検出器
１０７  タイミング判別部
１０８  ビットカウンター
１０９  スロットカウンター
１１０  移動局用タイミングレジスタ
１１４  同期装置
【図１】
2004357015.tif 000003
【図２】
2004357015.tif 000004
【図３】
2004357015.tif 000005
【図４】
2004357015.tif 000006
【図５】
2004357015.tif 000007
【図６】
2004357015.tif 000008
【図７】
2004357015.tif 000009
【図８】
2004357015.tif 000010
【図９】
2004357015.tif 000011
【図１０】
2004357015.tif 000012
【図１１】
2004357015.tif 000013
【図１２】
2004357015.tif 000014
【図１３】
2004357015.tif 000015
【図１４】
2004357015.tif 000016
【図１５】
2004357015.tif 000017
【図１６】
2004357015.tif 000018
【図１７】
2004357015.tif 000019
【図１８】
2004357015.tif 000020
【図１９】
2004357015.tif 000021
【図２０】
2004357015.tif 000022
【図２１】
2004357015.tif 000023