(57)【要約】【課題】的確に音声操作の入力を制限することができる車両用音声操作装置とする。【解決手段】音声入力手段から入力された音声を認識し操作対象機器９を制御するコントローラ８を備え、車両１の走行状況により車両１がおかれている危険度合いを判定し、危険度合いに応じて音声入力手段からの音声入力を制限し、的確に音声操作の入力を制限することができる車両用音声操作装置とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
種々の情報を音声により入力する音声入力手段と、
該音声入力手段から入力された音声を認識し車載操作機器を制御する制御手段と、
車両の走行中の走行状況を判断する走行状況判断手段と、
該走行状況判断手段からの走行状況により前記車両がおかれている危険度合いを判定する危険度合い判定手段と、
該危険度合い判定手段で判定された危険度合いに応じて前記音声入力手段からの音声入力を制限する音声入力制限手段と
を備えたことを特徴とする車両用音声操作装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用音声操作装置において、
前記音声入力制限手段は、前記走行状況判断手段により危険度合いが大であると判断されたときにはコマンドひとつで操作完了する操作だけの制御を受け付けることを特徴とする車両用音声操作装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用音声操作装置において、
前記走行状況判断手段による危険度合いが大である判断は、車間時間が所定時間よりも短い場合であることを特徴とする車両用音声操作装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の車両用音声操作装置において、
前記音声入力手段により音声入力を制限している状態では、該制限状態であることを報知する報知手段を有することを特徴とする車両用音声操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載された各種機器類を音声により操作する両用音声操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両に搭載された各種機器類を音声により操作する車両用音声操作装置が開発されている。例えば、車載用ナビゲーションシステムでは、目的地等の入力を音声により行うことが種々提案されている。（例えば、特許文献１）。車載用ナビゲーションシステムの他にも、カーエアコンのスイッチの操作や温度設定操作、オーディオのスイッチの操作や音量、チューニング等の操作も音声により行う技術が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−１６８９１号公報
【０００４】
従来の車両用音声操作装置では、運転者が運転中に音声入力に気をとられることを防止するために、地図情報と自車の位置情報とに基づいて走行エリアを検出し、連続したカーブ路等注意を要する注意エリアを走行中には音声操作の入力が制限されている。
【０００５】
従来の特許文献１に開示された車両用音声操作装置では、走行状況判断手段により、車両が予め設定された状況下（注意エリア）を走行していると判断された際に、音声入力手段及び手動入力手段による操作入力を禁止している。車両が注意エリアを走行しているか否かは、現在位置情報とＣＤ−ＲＯＭに保持された注意エリア情報（例えば、カーブの続く山岳路や高速道路のランプウェイ等）に基づいて判断されている。また、ハンドルが連続して左右に回動された時に車両が注意エリアを走行していると判断されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、車速や車間時間、走行環境、走行中の走行状態に応じては、同じ注意エリアでも危険の度合いは異なるものである。このため、従来の車両用音声操作装置のように、現在位置情報とＣＤ−ＲＯＭに保持された注意エリア情報に基づいて音声操作の入力を制限した場合、同じ注意エリアであっても危険の度合いが異なって的確な制限を行うことができない問題があった。例えば、カーブ走行の危険度合いは、車速により増減すると共に、車間時間が短いときや後側方に他車が存在するときなどは危険度合いが増加する。
【０００７】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、車両の走行中の走行状況に応じて的確に音声操作の入力を制限することができる車両用音声操作装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための、請求項１に係る車両用音声操作装置は、
種々の情報を音声により入力する音声入力手段と、
該音声入力手段から入力された音声を認識し車載操作機器を制御する制御手段と、
車両の走行中の走行状況を判断する走行状況判断手段と、
該走行状況判断手段からの走行状況により前記車両がおかれている危険度合いを判定する危険度合い判定手段と、
該危険度合い判定手段で判定された危険度合いに応じて前記音声入力手段からの音声入力を制限する音声入力制限手段と
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る車両用音声操作装置は、
請求項１に記載の車両用音声操作装置において、
前記音声入力制限手段は、前記走行状況判断手段により危険度合いが大であると判断されたときにはコマンドひとつで操作完了する操作だけの制御を受け付けることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る車両用音声操作装置は、
請求項２に記載の車両用音声操作装置において、
前記走行状況判断手段による危険度合いが大である判断は、車間時間が所定時間よりも短い場合であることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る車両用音声操作装置は、
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の車両用音声操作装置において、
前記音声入力手段により音声入力を制限している状態では、該制限状態であることを報知する報知手段を有することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１には本発明の一実施形態例に係る車両用音声操作装置を備えた車両の概略構成、図２には車両用音声操作装置の制御ブロック構成、図３乃至図５には制御フローチャートを示してある。
【００１３】
図１に基づいて車両の概略を説明する。
【００１４】
図１に示すように、車両用音声操作装置を備えた車両１は、レーン逸脱を認識するシステム、先行車両との車間距離（車間時間）を調整するシステム、後側方の接近車両を認識するシステムが備えられている。
【００１５】
即ち、車両１には先行車を検出するレーダー手段２（例えば、レーザーレーダーや電波レーダー）がスキャニング自在に設けられ、車両１にはレーン認識カメラ３が設けられている。また、車両１には後側方カメラ４が設けられると共に、車速センサ５、ハンドル角センサ６及びヨーレートセンサ７が設けられている。
【００１６】
走行状況判断手段としてのレーダー手段２、レーン認識カメラ３、後側方カメラ４、車速センサ５、ハンドル角センサ６及びヨーレートセンサ７の検出情報は制御手段としてのコントローラ８に入力される。レーダー手段２及び車速センサ５の検出情報に基づき先行車両との車間時間が認識され、レーン認識カメラ３の検出情報に基づきレーン逸脱が認識され、後側方カメラ４及び車速センサ５の検出情報に基づき後側方の接近車両が認識される。
【００１７】
車両１には車載操作機器としての操作対象機器（カーナビ、エアコン、オーディオ、メータ、その他）９が備えられている。図２に示すように、車両１には音声認識装置１１及び音声合成装置１２が備えられている。音声認識装置１１はマイク１３からの音声を認識してコントローラ８から操作対象機器９に音声入力による操作指令が出力される（音声入力手段）。これにより、運転者は音声によってカーナビ、エアコン、オーディオ、メータ等の操作対象機器９の操作を行うことができる。
【００１８】
また、音声合成装置１２はスピーカー１４から操作対象機器９の制御状況を運転者に報知するようになっており（報知手段）、後述する危険度合いによって操作が制限されている場合にもその旨が報知される。
【００１９】
上述した車両１のコントローラ８では、走行状況判断手段からの走行状況により車両１がおかれている危険度合いの状況が判定され（危険度合い判定手段）、判断された危険度合いに応じてマイク１３からの音声による操作対象機器９の操作が制限されるようになっている（音声入力制限手段）。
【００２０】
図３及び図４に基づいて、上述した車両用音声入力装置における音声入力制限手段の制御状況を説明する。
【００２１】
図３に示すように、ステップＳ１で危険度合いの判断が実行され、ステップＳ２で入力制限の事前告知がされる。ステップＳ２の事前告知は、危険度合いに応じて「画面表示」「運転集中を促す音声合成：例えば、運転に集中しましょうなどの音声」「運転への集中を促すメロディー・音楽」「スピードメータ等安全運転のために常時視野に入る計器の表示色の変更：例えば、常時青系から赤系への変更」を単独もしくは複数の組み合わせにより実施する。
【００２２】
ステップＳ３で危険度合いの低下による制限緩和処理が施された後、ステップＳ４でドライバ入力の制限処理が実施される。これにより、危険度合いに応じて音声入力の制限が実施され、また、制限状態であることがドライバに知らされ、危険度合いに応じて音声入力にとらわれることなく安全な運転が可能になる。
【００２３】
図４に基づいて危険度合いの判断の処理を具体的に説明する。
【００２４】
図４に示すように、レーダー手段２（図１参照）及び車速センサ５（図１参照）の検出情報に基づく先行車両との車間時間が所定時間ｔ以下であるか否かがステップＳ１１で判断され、ステップＳ１１で車間時間が所定時間ｔ以下であると判断された場合、ステップＳ１２で先行車両に接近して危険度合いが大であると判定される。車間時間とは、先行車両との車間距離を算出したときの車速で走行した場合に先行車両に到着するまでの時間を意味する。尚、危険度合いの判断としては、ヘッドライトのスイッチのオン・オフを判断して夜間の危険度合いを加味する等を実施することも可能である。
【００２５】
ステップＳ１１で車間時間が所定時間ｔを超えていると判断された場合、先行車両には接近していないので、ステップＳ１３に移行して、レーン認識カメラ３（図１参照）の検出情報に基づきレーン逸脱が大きいか、または、ハンドル角センサ６及びヨーレートセンサ７の検出情報（計算横加速度）に基づきカーブ走行中か、が判断される。ステップＳ１３でレーン逸脱が大きいか、または、カーブ走行中であると判断された場合、ステップＳ１４で危険度合いが中であると判定される。
【００２６】
ステップＳ１３でレーン逸脱が大きくない、または、カーブ走行中ではないと判断された場合、ステップＳ１５に移行して、後側方カメラ４（図１参照）及び車速センサ５（図１参照）の検出情報に基づき後側方の接近車両の状況により周囲車両が多いか否かが判断される。ステップＳ１５で周囲車両が多いと判断された場合、ステップＳ１６で危険度合いが小であると判定される。ステップＳ１５で周囲車両が多くないと判断された場合、ステップＳ１７で危険度合いがゼロであると判定される。
【００２７】
図４に示したフローチャートにより判定された危険度合いに基づいて、ステップＳ４（図３参照）のドライバ入力の制限処理が実施される。
【００２８】
図５に基づいてドライバ入力の制限処理を具体的に説明する。
【００２９】
図５に示すように、ステップＳ２１で危険度合いが大であるか否かが判断され、ステップＳ２１で危険度合いが大であると判断された場合、ステップＳ２２で安全に関する１コマンドのみで操作完了するもののみ受付を行う。
【００３０】
即ち、予め決められた安全に関するコマンド（緊急通報等）で、１つのコマンドで目的が達成されるもののみ受け付ける。その他のコマンドが発話された場合には、現在発話受付が制限されていることを「ただ今コマンド受付制限中」等と合成音声でドライバに知らせる。複雑な操作となるコマンド（カーナビの目的地設定等）は受け付けない。また、外部からの情報の提供を制限する。例えば、電子メールの表示及び読み上げを禁止すると共に、遠距離の渋滞情報等の情報提供を制限する。
【００３１】
ステップＳ２１で危険度合いが大ではないと判断された場合、ステップＳ２３で危険度合いが中であるか否かが判断される。ステップＳ２３で危険度合いが中であると判断された場合、ステップＳ２４で▲１▼１つのコマンドで目的が達成されるものを受付け、▲２▼階層コマンドは１つ目のコマンドを受け付けた後受付を制限する。
【００３２】
即ち、１つのコマンドで目的が達成されるもののみを受け付ける。更に、階層構造となっているコマンド体系では１つ目のコマンドを受け付けた後、現在発話受付が制限されていることを「ただ今コマンド受付制限中」等と合成音声でドライバに知らせる。そして、危険度が低下した場合には「次のコマンドをどうぞ」等と合成音声でドライバに発話を促す。複雑な操作となるコマンド（カーナビの目的地設定等）は受け付けない。
【００３３】
ステップＳ２３で危険度合いが中ではないと判断された場合、ステップＳ２５で危険度合いが小であるか否かが判断される。ステップＳ２５で危険度合いが小であると判断された場合、ステップＳ２６で▲１▼２つまでのコマンドで目的が達成されるものを受け付ける、▲２▼階層コマンドは２つ目のコマンドを受け付けた後受付を制限する。
【００３４】
即ち、１つのコマンドで目的が達成されるものと、階層構造となっているコマンド体系で２つまでのコマンドで目的が達成されるもののみ受け付ける。更に、一連の操作でドライバの目的が達成されるまでに３つ以上のコマンドが必要な場合には、２つ目のコマンドまで受け付けた後、現在発話受付が制限されていることを「ただ今コマンド受付制限中」等と合成音声でドライバに知らせる。そして、危険度合いが低下した場合には「次のコマンドをどうぞ」等と合成音声でドライバに発話を促す。
【００３５】
ステップＳ２５で危険度合いが小ではない、即ち、危険度合いが大中小のいずれにも該当しないと判断された場合、ステップＳ２７で制限なしとする。
【００３６】
上述した車両用音声操作装置は、車両１の走行中の走行状況に応じて操作対象機器９の操作を制限し、また、制限状態であることをドライバに知らせるようにしたので、的確に音声操作の入力を制限することができる車両用音声操作装置となり、安全に運転を行うことが可能になる。
【００３７】
【発明の効果】
請求項１に係る車両用音声操作装置は、
種々の情報を音声により入力する音声入力手段と、
該音声入力手段から入力された音声を認識し車載操作機器を制御する制御手段と、
車両の走行中の走行状況を判断する走行状況判断手段と、
該走行状況判断手段からの走行状況により前記車両がおかれている危険度合いを判定する危険度合い判定手段と、
該危険度合い判定手段で判定された危険度合いに応じて前記音声入力手段からの音声入力を制限する音声入力制限手段と
を備えたので、
車両の走行中の走行状況に応じて載操作機器の操作を制限し、また、制限状態であることをドライバに知らせるようにしたので、的確に音声操作の入力を制限することができる車両用音声操作装置とすることが可能になる。
【００３８】
請求項２に係る車両用音声操作装置は、
請求項１に記載の車両用音声操作装置において、
前記音声入力制限手段は、前記走行状況判断手段により危険度合いが大であると判断されたときにはコマンドひとつで操作完了する操作だけの制御を受け付けるようにしたので、音声操作の入力を制限を的確に行うことが可能になる。
【００３９】
請求項３に係る車両用音声操作装置は、
請求項２に記載の車両用音声操作装置において、
前記走行状況判断手段による危険度合いが大である判断は、車間時間が所定時間よりも短い場合であるので、危険度合いを的確に判断することができる。
【００４０】
請求項４に係る車両用音声操作装置は、
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の車両用音声操作装置において、
前記音声入力手段により音声入力を制限している状態では、該制限状態であることを報知する報知手段を有するので、ドライバが制限状態を認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態例に係る車両用音声操作装置を備えた車両の概略構成図。
【図２】車両用音声操作装置の制御ブロック構成図。
【図３】制御フローチャート。
【図４】制御フローチャート。
【図５】制御フローチャート。
【符号の説明】
１  車両
２  レーダー手段
３  レーン認識カメラ
４  後側方カメラ
５  車速センサ
６  ハンドル角センサ
７  ヨーレートセンサ
８  コントローラ
９  操作対象機器
１１  音声認識装置
１２  音声合成装置
１３  マイク
１４  スピーカー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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