(57)【要約】【課題】動画データから希望する動画部分を効果的に容易に抽出する画像抽出装置を提供する。【解決手段】記録媒体の動画データを読み込み、動き量計算部１６で当該動画における画像の動き量を計算してヒストグラム化し、ヒストグラムメモリ１８に記憶させ、テンプレート指示・切換部２２によってそのヒストグラムから当該動き量の動作パターンに対応した動き量テンプレートをテンプレートメモリ２０から指定し、比較部２４で動き量テンプレートと画像の動き量とが一致する部分を検出し、一致する部分に該当する動画の時間的範囲の画像の少なくとも一部をＬＣＤ２６で表示し、一致された動画画像を切り出し指示部３０からの指示により切り出し部３８で切り出す。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動画データを処理する画像処理装置であって、
動画における画像の動きを時間軸に応じた動き量を示すヒストグラム化する画像処理装置。
【請求項２】
動画データを処理する画像処理装置であって、
動画における画像の動きを時間軸に応じた動き量を示すヒストグラム化するヒストグラム化手段と、
前記ヒストグラム化手段によって作成されたヒストグラムを参照して、動画のある時間的範囲の画像を切り出す切り出し手段と、からなる画像処理装置。
【請求項３】
動画データのうち所望の動画部分を抽出する画像抽出装置であって、
動画データを読み込み、当該動画における画像の動き量を計算する計算手段と、
前記計算手段によって計算した動き量から当該動き量の動作パターンに対応した動き量テンプレートを指定する指定手段と、
前記動き量テンプレートと前記画像の動き量とが一致する部分を検出する一致検出手段と、
前記検出手段によって検出された一致する部分に該当する動画の時間的範囲の画像の少なくとも一部を表示する表示手段と、
前記一致検出手段によって一致された動画画像を切り出す切り出し手段と、からなる画像抽出装置。
【請求項４】
前記切り出し手段によって切り出された動画画像から静止画化された分解画像を抽出する抽出手段を有する請求項３の画像抽出装置。
【請求項５】
前記計算手段は動画における画像の動き量を計算してヒストグラム化し、前記一致検出手段は当該ヒストグラムと前記指定手段によって指定された動き量テンプレートとが一致する部分を検出する請求項３の画像抽出装置。
【請求項６】
動画データのうち所望の動画部分を抽出する画像抽出装置であって、
動画データを読み込み、当該動画における画像の動き量を計算する計算手段と、
前記計算手段によって計算した動き量から当該動き量の動作パターンに対応した動き量テンプレートを指定する指定手段と、
前記動き量テンプレートと前記画像の動き量とが一致する部分を検出する一致検出手段と、
前記検出手段によって検出された一致する部分に該当する動画の時間的範囲の画像の少なくとも一部を表示すると共に前記画像の動き量を時間軸に応じた動き量表示し、その動き量表示したうちの推奨動画切り出し領域を表示する表示手段と、
前記一致検出手段によって一致された動画画像のうち、切り出す部分を指示する切り出し指示手段と、
前記切り出し指示手段によって指示された切り出す部分を切り出す切り出し手段と、からなる画像抽出装置。
【請求項７】
前記切り出し手段によって切り出された動画画像から静止画化された分解画像を抽出する抽出手段を有する請求項６の画像抽出装置。
【請求項８】
前記計算手段は動画における画像の動き量を計算してヒストグラム化し、前記一致検出手段は当該ヒストグラムと前記指定手段によって指定された動き量テンプレートとが一致する部分を検出する請求項６の画像抽出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動画データを処理する画像処理装置及び動画データから希望する動画部分を抽出する画像抽出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ビデオカメラではもちろん、デジタルカメラでも動画を撮影、記録できるようになっているが、撮影された動画の中から、再生したい部分や静止画の分解写真にしてプリントしたりしたい部分を見つけたい場合がある。例えば、ゴルフクラブをスイングしている間やプールに飛び込むときの瞬間、運動会でわが子が走っている間などである。
【０００３】
従来は、このような動画の希望する部分を見つけるために、撮影して記録した部分をユーザが初めから再生してビデオカメラ、デジタルカメラのＬＣＤやパソコンのディスプレイを眼で見ながら希望動画部分を探す作業を行なっていたが、この方法は手間と時間がかかり、眼も疲労するので好ましくなかった。
【０００４】
下記特許文献１は、撮影開始スイッチで動画撮影し、記録された動画から一定時間間隔で動画分解写真を抜き出し、プリントするもので、特に、動画の先頭から動画分解写真を一定の時間間隔で抽出する店頭プリント機（いわゆるプリクラ機）を開示している。これは、動画の最初から静止画の抽出を実施するので、例えば、ゴルフスイングの開始からのような効果的な分解写真は得られなかった。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−１１５８６６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の事情を考慮し、動画データから希望する動画部分を効果的に容易に抽出する画像抽出装置を提供することを目的とする。
【０００７】
また、本発明は、動画における画像の動きを時間軸に応じた動き量を示すヒストグラムにする技術が従来存在していなかったことに鑑み、このような動き量をヒストグラムにする画像処理装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の本発明は、動画データを処理する画像処理装置であって、
動画における画像の動きを時間軸に応じた動き量を示すヒストグラム化する画像処理装置、からなる。
【０００９】
請求項１の本発明によれば、動画の動きを時間軸に応じた動き量を示すヒストグラムにしたので、どの時間にどのくらいの動き量があるかをすぐに知ることができる。
【００１０】
請求項２の本発明は、動画データを処理する画像処理装置であって、
動画における画像の動きを時間軸に応じた動き量を示すヒストグラム化するヒストグラム化手段と、
前記ヒストグラム化手段によって作成されたヒストグラムを参照して、動画のある時間的範囲の画像を切り出す切り出し手段と、からなる画像処理装置、からなる。
【００１１】
請求項２の本発明によれば、動画の動きを時間軸に応じた動き量を示すヒストグラムにしたので、どの時間にどのくらいの動き量があるかをすぐに知ることができ、そのヒストグラムを参照して、動画の、ある時間的範囲の画像を切り出すことができる。
【００１２】
請求項３の本発明は、動画データのうち所望の動画部分を抽出する画像抽出装置であって、
動画データを読み込み、当該動画における画像の動き量を計算する計算手段と、
前記計算手段によって計算した動き量から当該動き量の動作パターンに対応した動き量テンプレートを指定する指定手段と、
前記動き量テンプレートと前記画像の動き量とが一致する部分を検出する一致検出手段と、
前記検出手段によって検出された一致する部分に該当する動画の時間的範囲の画像の少なくとも一部を表示する表示手段と、
前記一致検出手段によって一致された動画画像を切り出す切り出し手段と、からなる画像抽出装置、からなる。
【００１３】
請求項３の本発明によれば、動画データの動画における画像の動き量を計算し、この動き量から動き量の動作パターンに対応した動き量テンプレートを指定し、前記動き量テンプレートと前記画像の動き量とが一致する部分を検出し、一致する部分に該当する動画の時間的範囲の画像の少なくとも一部を表示する。これによって、ユーザは、希望する動画部分を自動的に容易に見つけだすことができる。表示後、一致された動画画像を切り出すことができる。
【００１４】
請求項４の本発明は、前記切り出し手段によって切り出された動画画像から静止画化された分解画像を抽出する抽出手段を有する請求項３の画像抽出装置、からなる。
【００１５】
請求項４の本発明によれば、一致された動画画像を切り出すことによって、ユーザは希望する動画部分を得ることができ、その後、切り出した動画画像を各フレームに分解して抽出することができる。
【００１６】
請求項５の本発明は、前記計算手段は動画における画像の動き量を計算してヒストグラム化し、前記一致検出手段は当該ヒストグラムと前記指定手段によって指定された動き量テンプレートとが一致する部分を検出する請求項３の画像抽出装置、からなる。
【００１７】
請求項５の本発明によれば、動画における画像の動き量を計算してヒストグラム化するので、ヒストグラムによって画像の動き量がよく把握できる。前記一致検出手段は当該ヒストグラムと前記指定された動き量テンプレートとが一致する部分を検出するので、画像の動き量の動作パターンを自動的に見つけることができる。
【００１８】
請求項６の本発明は、動画データのうち所望の動画部分を抽出する画像抽出装置であって、
動画データを読み込み、当該動画における画像の動き量を計算する計算手段と、
前記計算手段によって計算した動き量から当該動き量の動作パターンに対応した動き量テンプレートを指定する指定手段と、
前記動き量テンプレートと前記画像の動き量とが一致する部分を検出する一致検出手段と、
前記検出手段によって検出された一致する部分に該当する動画の時間的範囲の画像の少なくとも一部を表示すると共に前記画像の動き量を時間軸に応じた動き量表示し、その動き量表示したうちの推奨動画切り出し領域を表示する表示手段と、
前記一致検出手段によって一致された動画画像のうち、切り出す部分を指示する切り出し指示手段と、
前記切り出し指示手段によって指示された切り出す部分を切り出す切り出し手段と、からなる画像抽出装置、からなる。
【００１９】
請求項６の本発明によれば、動画データの動画における画像の動き量を計算し、この動き量から動き量の動作パターンに対応した動き量テンプレートを指定し、前記動き量テンプレートと前記画像の動き量とが一致する部分を検出し、一致する部分に該当する動画の時間的範囲の画像の少なくとも一部及び前記画像の動き量を時間軸に応じた動き量表示し、その動き量表示したうちの推奨動画切り出し領域を表示する。これによって、ユーザは、切り出すべき動画部分を切り出し指示手段によって指示し、当該指示によって切り出す部分が切り出し手段によって切り出される。
【００２０】
請求項７の本発明は、前記切り出し手段によって切り出された動画画像から静止画化された分解画像を抽出する抽出手段を有する請求項６の画像抽出装置、からなる。
【００２１】
請求項７の本発明によれば、動画画像を切り出すことによって、ユーザは希望する動画部分を得ることができ、その後、切り出した動画画像を各フレームに分解して抽出することができる。
【００２２】
請求項８の本発明は、前記計算手段は動画における画像の動き量を計算してヒストグラム化し、前記一致検出手段は当該ヒストグラムと前記指定手段によって指定された動き量テンプレートとが一致する部分を検出する請求項６の画像抽出装置、からなる。
【００２３】
請求項８の本発明によれば、動画における画像の動き量を計算してヒストグラム化するので、ヒストグラムによって画像の動き量がユーザによく把握できる。前記一致検出手段は当該ヒストグラムと前記指定された動き量テンプレートとが一致する部分を検出するので、ユーザは一致した部分の表示を見ながら希望する画像部分を見つけることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に従って本発明の実施の形態を詳説する。
【００２５】
図１は本実施の形態に係る画像抽出装置２の構成を示すブロック図である。
【００２６】
記録媒体スロット４に記録媒体をセットすると、記録媒体コントローラ６が作動して記録媒体に格納されている動画データが読み込まれる。ＲＯＭ１４には、制御プログラムが格納されている。
【００２７】
動画データが第１メモリ８から第２メモリ１０へ流れていき、先に読み出された動画を構成するフレーム、すなわち、先の動画フレームが第２メモリ１０に記憶され、後に読み出された動画を構成するフレーム、すなわち、後の動画フレームが第１メモリ８に記憶されると、両メモリ８、１０からの各画像データが順次動き量計算部１６に送られる。動き量計算部１６では、先に読み出された動画フレームの画像、すなわち前の画像から、後に読み出された動画フレームの画像、すなわち後の画像への移行の間に生じた画像差分を計算して画像の動き量を計算する。
【００２８】
計算された動き量のデータは、ヒストグラムメモリ１８に送られ、ヒストグラムメモリ１８で動き量が時間に応じたヒストグラム化される。上記後の動画フレーム、すなわち２番目の動画フレームと、次の動画フレーム、すなわち３番目の動画フレームとの画像差分値も次に計算され、ヒストグラム化される。
【００２９】
こうして、順次動画フレーム内の画像の動き量がヒストグラム化され、そのヒストグラムが液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）２６に表示される。
【００３０】
図４は、動き量がヒストグラム化される流れを示したフローチャートである。図４において、まず、動き量計算部１６中の動画フレームポインタが最初の動画フレームに合わせられ、ｆｐ  ＝０となる（ステップ５０）。
【００３１】
次に、最初の画像（フレーム（ｆｐ  ））から次の画像（フレーム（ｆｐ  ＋１））へ動画フレームが移行したときに差分値が計算される（ステップ５２）。計算された差分値、すなわち、動き量はヒストグラムメモリ１８に保存される（ステップ５４）。そして、動画フレームポインタｆｐ  がフレーム（ｆｐ  ＋１）に合わせられる（ステップ５６）。動画データが終了したかどうか判断され（ステップ５８）、終了ならばこのフロー全体が終了し、終了していないならばステップ５２に移行する。
【００３２】
動き量計算部１６、ヒストグラムメモリ１８の作動は、ＣＰＵ１２によって制御され、ＬＣＤ２６は、ＣＰＵ１２の指示信号によって制御されるＬＣＤコントローラ２８によって駆動される。
【００３３】
第２メモリ１０を通過した動画フレームの画像は、ＬＣＤ２６に順次フレーム画として表示され、連続したフレーム画となって動画として見える。図２は、ＬＣＤ２６の表示内容を示す図であり、画像の動き量を示すヒストグラム及びフレーム画を表示している。フレーム画には、画像のヒストグラムに対応する、時間に応じた画像の動き（動画）が表示される。
【００３４】
操作者であるユーザは、ＬＣＤ２６に表示されるヒストグラムを見て、時間につれての画像の動き量を把握する。動画が終了すると、その動画の時間に応じての動き量の全体がわかる。動画終了時点では、終了時点のフレームがＬＣＤ２６に表示されている。
【００３５】
図３は、動画の動き量を示すヒストグラムからその動き量の動作パターンに対応するテンプレートを選択して推奨切り出し領域を表示する流れを示した図である。
【００３６】
ユーザは、その動画の動きヒストグラムにおける動き量から、当該動き量の動作パターンに対応した動き量テンプレートを指定する。テンプレートメモリ２０には、いろいろな種類の動き量テンプレートが記憶されている。すなわち、テンプレートメモリ２０は、動きのパターンをテンプレートとしてもっている。例えば、初めは遅く、後で速くなる動きのテンプレート、初めと終わりは遅いが真ん中で速いテンプレート、などである。ユーザはその中から動画のヒストグラムを見た上で、動画の動き量の動作パターンに対応する動きをするテンプレートをテンプレート指示・切換部２２によって選択する。
【００３７】
図３の動きヒストグラムを見ると、小さい山が初めの方にあり、大きい山が後のほうにある。スローな動きからだんだん速い動きになりさらにその速い動きが落ち着いてきてまたスローな動きに戻るまでの動作パターンの動画を入手したい場合には、そのような初めは遅く後半で急激な動きをするパターンのテンプレート（ここでは、「終わり最高速検出テンプレート」と名づける）を選択する。
【００３８】
すると、ヒストグラムメモリ１８の動きヒストグラムと終わり最高速検出テンプレートとの情報が比較部２４に送られ、両者の動き量が一致する部分を比較部２４が検出する。一致する部分の検出は、ファジイ理論を用いてもよいし、時間軸をずらして山の形を合わせた上で一致するかどうかパターンマッチングしてみるようにしてもよい。一致部分を検出したら、比較部２４は、終わり最高速検出テンプレートの動き量に合う動きヒストグラムの部分を推奨切り出し領域として特定する。ＬＣＤ２６には、この推奨切り出し領域が表示されると共にその推奨切り出し領域の一部のフレームが表示される。比較部２４とテンプレートメモリ２０とは、ＣＰＵ１２からの制御によって作動する。
【００３９】
上述の例では、終わり最高速検出テンプレートをユーザが選択した例を示したが、すぐにだんだん速い動きになりその速い動きが落ち着いてきてまたスローな動きが続く状態の動作パターンの動画を入手したい場合には、そのような初めは急激な動きをして後半で落ち着いた動きをするパターンのテンプレート（ここでは、「終わり静止検出テンプレート」と名づける）を選択する（図３参照）。この場合も、ヒストグラムメモリ１８の動きヒストグラムと終わり静止検出テンプレートとの情報が比較部２４に送られ、両者の動き量が一致する部分を比較部２４が検出する。一致部分を検出したら、比較部２４は、終わり静止検出テンプレートの動き量に合う動きヒストグラムの部分を推奨切り出し領域として特定する。ＬＣＤ２６には、この推奨切り出し領域が表示されると共にその推奨切り出し領域の一部のフレームが表示される。
【００４０】
上記２例共、ユーザが、ＬＣＤ２６に表示された推奨切り出し領域を切り出したい場合には、切り出し指示部３０によって切り出し指示を行い、切り出し部３８において前記切り出し指示された時間範囲の動画データが切り出される。切り出し指示は、切り出す最初のフレームと最後のフレームとを指定する。
【００４１】
なお、推奨切り出し領域で切り出したくない場合は、切り出し指示部３０によるカーソル情報がＬＣＤ２６に送られるので、そのカーソルを使用して切り出し領域をマニュアルで指定することができる。その指定も切り出し指示部３０によって指定情報が生成され、切り出し部３８に指定情報が送られてその指定情報の通りに切り出される。
【００４２】
上記２例に共通する表示処理の流れを図５を用いて説明する。図５は、ヒストグラムを表示してから推奨切り出し領域表示をして切り出し領域が入力されるまでの流れを示したフローチャートである。
【００４３】
まず、動画終了時点では、ＬＣＤ２６において、動画終了時点のフレーム及びその動画の動きヒストグラムが表示されている（ステップ６２）。
【００４４】
ヒストグラムメモリ１８の動きヒストグラムとテンプレートメモリ２０の選択したテンプレートとの情報が比較部２４に送られ、両者の動き量が一致する部分を比較部２４が検出する（ステップ６４）。検出したら（ステップ６６）、比較部２４は、テンプレートの動き量に合う動きヒストグラムの部分を推奨切り出し領域として特定し、ＬＣＤ２６にはこの推奨切り出し領域が表示される（ステップ６８）と共にその推奨切り出し領域の一部のフレームが表示される。その後、ユーザが、ＬＣＤ２６に表示された推奨切り出し領域を切り出したい場合には、切り出し指示部３０によって切り出し指示を行う（ステップ７０）。ステップ６６で一致領域が存在しない場合には、テンプレートを選択し直すようＬＣＤ２６に表示がでる（ステップ６０）。
【００４５】
ある時間範囲の動画データが切り出された後は、フレーム分解部３２において切り出された動画データが各フレームに分解される。分解されたフレームは動画を構成する各静止画となっている。
【００４６】
合成部３４では、分解された静止画が所定の様式にしたがって合成される。所定の様式とは、分割画像、インデックス画像、多重露光画像等である。
【００４７】
書き出し部３６では、合成された画像がプリントされる。
【００４８】
動画データ切り出し以降の流れを図６を用いて説明する。図６は、ある時間範囲の動画データ切り出しから分解画像プリントに至るまでの流れを示したフローチャートである。
【００４９】
まず、切り出し指示部３０によって切り出し指示が行われた後、切り出し部３８において、指示を受けた切り出し箇所が正しいかどうか判断する（ステップ７２）。正しい場合には切り出し対象の動画ファイルを開く（ステップ７４）。切り出し指示を受けたフレームを動画ファイルから抽出する（ステップ７６）。これによって、切り出し指示された時間範囲の動画データが切り出される。抽出されたフレームは所定様式に合成され（ステップ７８）、合成された画像がプリントされる（ステップ８０）。その後、ファイルを閉じ（ステップ８２）、切り出し対象が他にないか判断し（ステップ８４）、他にある場合はステップ７２に戻り、ない場合は終了する。ステップ７２で切り出し箇所が正しくない場合は、ステップ８４に移行する。
【００５０】
本形態によれば、ユーザが画像の動き量をヒストグラムを見ることにより、どの時間にどのくらいの動き量があるかをすぐに知ることができる。
【００５１】
ユーザは、入手したい動画部分を見つけ出すのに動画データを最初から再生してじっくり見ていく作業をしなくて済み、希望動画部分を容易に見つけだすことができる。例えば、ゴルフのスイングする瞬間などは動きが速くなるのでヒストグラムの山が大きくなり、そのヒストグラムの山を見てスイングする瞬間を特定することができる。したがって、ＬＣＤを見ながら動画データからの切り出し部分を容易に指示して切り出すことができ、その後、切り出した動画画像を各フレームに分解して抽出した分解画像を得ることができる。ユーザは、抽出した分解画像に基づいて静止画の分割画像、インデックス画像、多重露光画像等を合成して作成することができる。先ほどの例であれば、ゴルフのスイングする瞬間の動きにおいて少しずつ動いていった状態の分割画像を容易に得ることができるので、ユーザがスイングフォームの研究をするのにちょうどよい。
【００５２】
なお、上述の２例では、テンプレートを選択した後に推奨切り出し領域を表示した上でユーザが指示して、ある時間範囲の動画を切り出すようにしたが、テンプレート選択後、推奨切り出し領域を表示せずに自動的にヒストグラムの動き量とテンプレートとの動き量とが一致する領域を切り出すようにしてもよい。この場合、切り出す領域時間は予め決めておく。
【００５３】
この場合、ユーザは、希望する動画部分を自動的に容易に見つけだすことができるので、希望する部分を見つけ出すのに動画データを最初から再生してじっくり見ていく作業をしなくて済み、自動的に当該希望部分を動画データから切り出すことができ、さらに、切り出した動画画像を各フレームに分解して、抽出した分解画像を得ることができる。ユーザは、抽出した分解画像に基づいて静止画の分割画像、インデックス画像、多重露光画像等を合成して作成することができる。
【００５４】
【発明の効果】
請求項１の本発明によれば、ヒストグラムを見ることにより、どの時間にどのくらいの動き量があるかをすぐに知ることができる。
【００５５】
請求項２の本発明によれば、動画データの欲しい部分をすぐに見つけ出して切り出すことができる。
【００５６】
請求項３の本発明によれば、ユーザは、希望する動画部分を自動的に容易に見つけだすことができるので、希望する部分を見つけ出すのに動画データを最初から再生してじっくり見ていく作業をしなくて済み、自動的に当該希望部分を動画データから切り出すことができる。
【００５７】
請求項４の本発明によれば、ユーザは希望する動画部分を得ることができ、その後、切り出した動画画像を各フレームに分解して、抽出した分解画像を得ることができる。ユーザは、抽出した分解画像に基づいて静止画の分割画像、インデックス画像、多重露光画像等を合成して作成することができる。
【００５８】
請求項５の本発明によれば、ヒストグラムによって画像の動き量がよく把握でき、画像の動き量の動作パターンを自動的に見つけることができる。
【００５９】
請求項６の本発明によれば、ユーザは、希望する動画部分を容易に見つけだすことができるので、希望する部分を見つけ出すのに動画データを最初から再生してじっくり見ていく作業をしなくて済み、表示を見ながら動画データからの切り出し部分を指示して切り出すことができる。
【００６０】
請求項７の本発明によれば、ユーザは希望する動画部分を得ることができ、その後、切り出した動画画像を各フレームに分解して、抽出した分解画像を得ることができる。ユーザは、抽出した分解画像に基づいて静止画の分割画像、インデックス画像、多重露光画像等を合成して作成することができる。
【００６１】
請求項８の本発明によれば、画像の動き量がユーザによく把握でき、ユーザは一致した部分の表示を見ながら希望する画像部分を見つけることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像抽出装置の構成を示すブロック図。
【図２】ＬＣＤの表示内容を示す図。
【図３】動画の動き量を示すヒストグラムからその動き量の動作パターンに対応するテンプレートを選択して推奨切り出し領域を表示する流れを示した図。
【図４】動き量がヒストグラム化される流れを示したフローチャート。
【図５】ヒストグラムを表示してから推奨切り出し領域表示をして切り出し領域が入力されるまでの流れを示したフローチャート。
【図６】ある時間範囲の動画データ切り出しから分解画像プリントに至るまでの流れを示したフローチャート。
【符号の説明】
２…画像抽出装置、８…第１メモリ、１０…第２メモリ、１２…ＣＰＵ、１６…動き量計算部、１８…ヒストグラムメモリ、２０…テンプレートメモリ、２２…テンプレート指示・切換部、２４…比較部、２６…ＬＣＤ、２８…ＬＣＤコントローラ、３０…切り出し指示部、３２…フレーム分解部、３４…合成部、３６…書き出し部、３８…切り出し部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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