(57)【要約】【課題】テーブル上に被検者を載せた状態でオペレータに対してスキャン可能範囲の表示を明確に行うとともに、オペレータが目視によってスキャン範囲の設定をすることができる搬送装置、Ｘ線ＣＴシステム及びスキャン範囲設定装置並びにそれらの制御方法を提供する。【解決手段】ガントリ１００は、被検体のＸ線投影データを収集し、テーブル装置２００は、空洞部１０１に対して被検体を搬送する。ここで、テーブル装置２００は、被検体を載せた状態で空洞部１０１内に対してスライド可能なクレードル２０１と、自らスライド可能なテーブル部２０２と、クレードル２０１のスキャン可能範囲の表示及びスキャン範囲を指定するパネル部２０４とを備える。尚、スキャン可能範囲は、クレードル２０１とテーブル部２０２とガントリ１００との位置関係に基づいてガントリ１００において算出される。【選択図】  図１
2004208953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線ＣＴシステムのガントリに被検体を搬送するクレードルを有する搬送装置であって、
前記クレードルに沿ってスキャン可能範囲を表示する表示手段を設けたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記ガントリによるスキャン範囲を指定する指定手段をさらに有することを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記指定手段は、前記スキャン範囲の始点及び終点を指定することを特徴とする請求項２記載の搬送装置。
【請求項４】
前記指定手段は、さらに前記スキャン範囲の基準点を指定することを特徴とする請求項３記載の搬送装置。
【請求項５】
前記クレードルを支持し、自らスライド可能なスライド部をさらに有することを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記スライド部を支持し、該スライド部の昇降機能を有する支持手段をさらに備え、
前記クレードル及び前記スライド部と前記ガントリとの位置関係に基づいて前記スキャン可能範囲を算出する算出手段をさらに有することを特徴とする請求項５記載の搬送装置。
【請求項７】
被検体のＸ線投影データを収集するＸ線ＣＴシステムにおける搬送装置であって、
前記被検体を載せ、該被検体の搬送方向に対してスライド可能な第１のスライド手段と、
該第１のスライド手段を支持し、自らスライド可能な第２のスライド手段と、前記第１のスライド手段に対応して前記第２のスライド手段上に配置され、ガントリによってスキャンされる該第１のスライド手段におけるスキャン可能範囲を該第１のスライド手段の搬送状態に応じて色分け表示する表示手段と
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項８】
被検体のＸ線投影データを収集するスキャンを行うガントリと、
前記ガントリの空洞部に対して前記被検体を搬送するテーブル装置とを備えるＸ線ＣＴシステムであって、
前記テーブル装置が、
前記被検体を載せた状態で前記ガントリの前記空洞部内に対してスライド可能な第１のスライド手段と、
該第１のスライド手段を支持し、自らスライド可能な第２のスライド手段と、前記ガントリによる前記第１のスライド手段のスキャン可能範囲を表示する表示手段と、
前記表示手段に対応して配置され、前記ガントリによってスキャンされる前記第１のスライド手段のスキャン範囲を指定する指定手段とを備え、
前記第１及び第２のスライド手段と前記ガントリとの位置関係に基づいて前記スキャン可能範囲を算出する算出手段をさらに備えることを特徴とするＸ線ＣＴシステム。
【請求項９】
前記第２のスライド手段を支持し、該第２のスライド手段の昇降機能を有する支持手段をさらに備え、
前記算出手段が、前記支持手段の昇降動作によって高さが変化した前記第１及び第２のスライド手段と前記ガントリとの位置関係に基づいて前記スキャン可能範囲を算出する
ことを特徴とする請求項８記載のＸ線ＣＴシステム。
【請求項１０】
前記表示手段及び前記指定手段が、前記第２のスライド手段上に配置され、
前記算出手段が、前記ガントリに備えられていることを特徴とする請求項８又は９に記載のＸ線ＣＴシステム。
【請求項１１】
被検体のＸ線投影データを収集するスキャンを行うガントリの空洞部に対して前記被検体を搬送するＸ線ＣＴシステム用テーブル装置において、前記被検体を載せて前記ガントリの前記空洞部内へ搬送可能な第１のスライド手段と、該第１のスライド部を支持し、自らスライド可能な第２のスライド手段と、前記ガントリとの位置関係に基づいてスキャン可能範囲を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された前記スキャン可能範囲を表示する表示手段と、
前記表示手段に対応して配置され、前記ガントリによってスキャンされる前記第１のスライド手段のスキャン範囲を指定する指定手段とを備えることを特徴とするスキャン範囲設定装置。
【請求項１２】
前記算出手段が、前記第２のスライド手段を支持し、該第２のスライド手段の昇降機能を有する支持手段の昇降動作によって高さが変化した前記第１及び第２のスライド手段と前記ガントリとの位置関係に基づいて前記スキャン可能範囲を算出することを特徴とする請求項１１記載のスキャン範囲設定装置。
【請求項１３】
前記表示手段が、前記ガントリ側から該ガントリによってスキャン可能な部分までをスキャン可能範囲としてＬＥＤを用いて点灯表示することを特徴とする請求項１１又は１２に記載のスキャン範囲設定装置。
【請求項１４】
前記指示手段が、前記表示手段で表示されているスキャン可能範囲内から指定された３点を前記ガントリによるスキャン開始位置、スキャン基準位置及びスキャン終了位置として指定することを特徴とする請求項１３記載のスキャン範囲設定装置。
【請求項１５】
被検体のＸ線投影データを収集するスキャンを行うガントリと、
前記ガントリの空洞部に対して前記被検体を搬送するテーブル装置とを備えるＸ線ＣＴシステムにおけるスキャン範囲設定方法であって、前記テーブル装置が備える、前記被検体を載せた状態で前記ガントリの前記空洞部内に対してスライド可能な第１のスライド手段と、該第１のスライド手段を支持し、自らスライド可能な第２のスライド手段と、前記ガントリとの位置関係に基づいてスキャン可能範囲を算出する算出工程と、
前記ガントリによる前記第１のスライド手段のスキャン可能範囲を表示装置に表示する表示工程と、
前記表示装置に表示された前記スキャン可能範囲に基づいて、前記ガントリによってスキャンされる前記第１のスライド手段のスキャン範囲を指定する指定工程とを有することを特徴とするスキャン範囲設定方法。
【請求項１６】
被検体のＸ線投影データを収集するスキャンを行うガントリと、
前記ガントリの空洞部に対して前記被検体を搬送するテーブル装置と
を備えるＸ線ＣＴシステムで実行されるスキャン範囲設定処理のためのプログラムであって、
前記テーブル装置が備える、前記被検体を載せた状態で前記ガントリの前記空洞部内に対してスライド可能な第１のスライド手段と、該第１のスライド手段を支持し、自らスライド可能な第２のスライド手段と、前記ガントリとの位置関係に基づいてスキャン可能範囲を算出する算出手順と、
前記ガントリによる前記第１のスライド手段のスキャン可能範囲を表示装置に表示する表示手順と、
前記表示装置に表示された前記スキャン可能範囲に基づいて、前記ガントリによってスキャンされる前記第１のスライド手段のスキャン範囲を指定する指定手順とを実行するためのプログラム。
【請求項１７】
請求項１６記載のプログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｘ線照射によって被検者のＸ線断層像を得るための搬送装置、Ｘ線ＣＴシステム及びスキャン範囲設定装置並びにスキャン範囲設定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｚｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）システムは、大別すると、ドーナツ状の空洞部を有し、Ｘ線を被検者（被検体）に照射して投影データを計測する計測装置（以下、「ガントリ」と呼ぶ。）と、ガントリに対して各種制御信号を与えるとともに、ガントリにおいて計測されたＸ線の投影データに基づいてＸ線断層像を再構成して画面表示等する操作コンソールと、被検者をガントリの空洞部内に固定・支持するために、被検者を載せたスライド可能なテーブル部を当該空洞部に向けて搬送するためのテーブル装置とで構成される。
【０００３】
このように、Ｘ線ＣＴシステムは、被検者を透過した投影データを収集して、当該データからＸ線断層像を再構成することを主目的とする。このようなＸ線ＣＴシステムにおいて被検者をスキャンする場合、まず、被検体をテーブル装置のテーブル部上に寝かせ、ガントリ方向に被検者を載せたテーブル部を搬送する。
【０００４】
ここで、ガントリは、上記空洞部を挟んで設けられたＸ線発生源（Ｘ線管）とＸ線管より照射されたＸ線を検出するＸ線検出部とを内蔵する回転部を備えている。そして、ガントリでは、Ｘ線管を駆動しながら上記回転部を回転駆動して、異なる角度から被検者に向けてＸ線を照射し、各角度で被検者を透過したＸ線の投影データを検出する。一般に、上述した一連のＸ線の照射・検出動作を「スキャン」と呼ぶ。そして、その検出された投影データを操作コンソールで受信し、算術演算によってＸ線断層像を再構成する。
【０００５】
ところで、従来のＸ線ＣＴシステムを用いてスキャンを行う場合には、事前にガントリと被検者との位置合わせ（以下、「ポジショニング」という。）を行う必要がある。一般に、Ｘ線ＣＴシステムにおけるポジショニングの方法として、「ポジショニングライト」と呼ばれる投光器から照射されるレーザ光を用いた位置合わせ手段が知られている。そして、ガントリ内部に配置された投光器の位置に、被検者を載せたテーブル部を移動させて、投光器よりレーザ光を被検者に向けて照射する。このとき、照射されたレーザ光が被検者の注目部位に応じた基準点に合致するように、テーブル自身の位置や被検者のテーブル上の細部位置を調整する。尚、上記基準点として、一般には、臨床学上の基準位置が用いられる。
【０００６】
ここで、従来のＸ線ＣＴシステムでは、上記基準点からどの程度テーブル部が空洞部内に搬送されたか、また当該テーブル部が残りどの程度空洞部内に搬送可能であるかといったデータを、例えば、それぞれ＋（プラス）Ｘｍｍ、−（マイナス）Ｙｍｍといったように数値で算出し、ガントリ上に配置された表示部等に表示していた。
【０００７】
また、スキャンを行う場合には、ポジショニングの他にも、被検者のどの範囲をどのくらいのスライス厚でスキャンするのかといったスキャン条件や、投影データからＸ線断層像の再構成処理の条件について、診断部位や診断目的に合わせて計画を立てる必要がある。このような計画は「スキャン計画」と呼ばれる。Ｘ線ＣＴシステムでは、一般に、オペレータは、操作コンソールのモニタに表示されるグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）環境を用いたスキャン計画画面からスキャン計画を立てることができる。
【０００８】
そこで、従来のＸ線ＣＴシステムでは、スキャン計画を立てるために、スカウトスキャンが必要となる。スカウトスキャンとは、Ｘ線管を一定の角度に固定したまま、被検者をガントリの空洞部内に徐々に搬送しながら、Ｘ線を連続的に照射して得られた投影データから１枚の透視像を得るものである。そして、スカウトスキャンが終了すると、操作コンソールのモニタに表示されるスキャン計画画面の所定領域に、スカウト画像と呼ばれる被検者の透視像が表示される。そこで、オペレータは、表示されたスカウト画像に基づいて、被検者のスキャン範囲を定めるため、スキャン開始位置及びスキャン終了位置を設定する。また、この他にも上述したように、スライス厚等のスキャン条件や、投影データからＸ線断層像の再構成処理の条件について、診断部位や診断目的に合わせて計画を立てている（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
【特許文献１】
特開平７−２２７３９１号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、Ｘ線ＣＴシステムの各種機器を操作するオペレータからは、上記スキャン範囲を操作コンソールにおけるモニタ上に表示されたスカウト画像に基づいて設定するのではなく、実際の被検者を前にして目視により定めたいという要請がある。これは、多くの被検者をスキャンしなければならない場合、一人一人の被検者に対するスキャンに要する時間を短縮する必要があるため、及び、Ｘ線の被爆量をできるだけ抑えるためである。
【００１１】
ここで、従来のＸ線ＣＴシステムでは、スカウトスキャンを行った後、メインスキャンが行われるので、少なくとも２回のスキャンが必要であった。そこで、スカウトスキャンを行うことなくスキャン範囲を設定することができれば、その分だけスキャン回数を低減することができるとともに、被検者に対するＸ線の被曝量を抑えることも可能になる。さらに、従来のＸ線ＣＴシステムでは、最初のスカウト計画のためのスカウトスキャンで必要なスキャン範囲のデータが取得できなかった場合は、被検者のテーブル上の位置の移動やテーブルの初期位置の再調整を行って、再度スカウト計画のためのスカウトスキャンを行う必要が生じていた。このため、必要と思われる部位より多めにスカウトスキャンされることが多い。このような問題は、目視によりスキャン範囲を設定することができれば発生することはない。さらにまた、従来のように数値が表示部に表示されるだけでは、スキャン終了位置がスキャン可能範囲に含まれるか否かの位置で設定しなければならないような場合に、オペレータが容易にスキャン範囲を特定することはできない。
【００１２】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、テーブル上に被検者を載せた状態でオペレータに対してスキャン可能範囲の表示を明確に行うことができる搬送装置、Ｘ線ＣＴシステム及びスキャン範囲設定装置並びにスキャン範囲設定方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る搬送装置は、Ｘ線ＣＴシステムのガントリに被検体を搬送するクレードルを有する搬送装置であって、
前記クレードルに沿ってスキャン可能範囲を表示する表示手段を設けたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る搬送装置は、被検体のＸ線投影データを収集するＸ線ＣＴシステムにおける搬送装置であって、
前記被検体を載せ、該被検体の搬送方向に対してスライド可能な第１のスライド手段（例えば、クレードル２０１）と、
該第１のスライド手段を支持し、自らスライド可能な第２のスライド手段（例えば、テーブル部２０２）と、
前記第１のスライド手段に対応して前記第２のスライド手段上に配置され、ガントリによってスキャンされる該第１のスライド手段におけるスキャン可能範囲を該第１のスライド手段の搬送状態に応じて色分け表示する表示手段（例えば、パネル部２０４におけるチップＬＥＤボード４２）と
を備えることを特徴とする。
【００１５】
さらに、本発明に係るＸ線ＣＴシステムは、被検体のＸ線投影データを収集するスキャンを行うガントリと、
前記ガントリの空洞部に対して前記被検体を搬送するテーブル装置と
を備えるＸ線ＣＴシステムであって、
前記テーブル装置が、
前記被検体を載せた状態で前記ガントリの前記空洞部内に対してスライド可能な第１のスライド手段（例えば、クレードル２０１）と、
該第１のスライド手段を支持し、自らスライド可能な第２のスライド手段（例えば、テーブル部２０２）と、
前記ガントリによる前記第１のスライド手段のスキャン可能範囲を表示する表示手段（例えば、パネル部２０４におけるチップＬＥＤボード４２）と、
前記表示手段に対応して配置され、前記ガントリによってスキャンされる前記第１のスライド手段のスキャン範囲を指定する指定手段（例えば、パネル部２０４におけるタッチパネル４１）とを備え、
前記第１及び第２のスライド手段と前記ガントリとの位置関係に基づいて前記スキャン可能範囲を算出する算出手段（例えば、ガントリ１００におけるメインコントローラ１０４）をさらに備えることを特徴とする。
【００１６】
さらにまた、本発明に係るＸ線ＣＴシステムは、前記第２のスライド手段を支持し、該第２のスライド手段の昇降機能を有する支持手段（例えば、支持部２０３、２１１）をさらに備え、
前記算出手段が、前記支持手段の昇降動作によって高さが変化した前記第１及び第２のスライド手段と前記ガントリとの位置関係に基づいて前記スキャン可能範囲を算出することを特徴とする。
【００１７】
さらにまた、本発明に係るＸ線ＣＴシステムは、前記表示手段及び前記指定手段が、前記第２のスライド手段上に配置され、
前記算出手段が、前記ガントリに備えられていることを特徴とする。
【００１８】
さらにまた、本発明に係るスキャン範囲設定装置は、被検体のＸ線投影データを収集するスキャンを行うガントリの空洞部に対して前記被検体を搬送するＸ線ＣＴシステム用テーブル装置において、前記被検体を載せて前記ガントリの前記空洞部内へ搬送可能な第１のスライド手段と、該第１のスライド部を支持し、自らスライド可能な第２のスライド手段と、前記ガントリとの位置関係に基づいてスキャン可能範囲を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された前記スキャン可能範囲を表示する表示手段と、
前記表示手段に対応して配置され、前記ガントリによってスキャンされる前記第１のスライド手段のスキャン範囲を指定する指定手段と
を備えることを特徴とする。
【００１９】
さらにまた、本発明に係るスキャン範囲設定装置は、前記算出手段が、前記第２のスライド手段を支持し、該第２のスライド手段の昇降機能を有する支持手段の昇降動作によって高さが変化した前記第１及び第２のスライド手段と前記ガントリとの位置関係に基づいて前記スキャン可能範囲を算出することを特徴とする。
【００２０】
さらにまた、本発明に係るスキャン範囲設定装置は、前記表示手段が、前記ガントリ側から該ガントリによってスキャン可能な部分までをスキャン可能範囲としてＬＥＤを用いて点灯表示することを特徴とする。
【００２１】
さらにまた、本発明に係るスキャン範囲設定装置は、前記指示手段が、前記表示手段で表示されているスキャン可能範囲内から指定された３点を前記ガントリによるスキャン開始位置、スキャン基準位置及びスキャン終了位置として指定することを特徴とする。これにより、スカウトスキャンを行うことなく、オペレータが目視によってスキャン範囲の設定をすることができる。また、スカウトスキャンをする場合であっても、スカウトスキャンの範囲をできるだけ限定することが可能となるので、従来よりも被検体の被爆量を減らすことができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態に係るＸ線ＣＴシステムの外観図である。図１に示すように、本実施形態に係るＸ線ＣＴシステムは、ガントリ１００とテーブル装置２００と操作コンソール３００とから構成される。
【００２４】
ガントリ１００は、空洞部１０１を有するドーナツ状の回転体１０２を備えている。回転体１０２内には、Ｘ線の発生源であるＸ線管と、当該Ｘ線管から発生したＸ線を検出するＸ線検出素子群で構成されるＸ線検出部とが、空洞部１０１を挟んだ対向する位置にそれぞれ収容されており、当該Ｘ線管及びＸ線検出器が互いの位置関係を保ったまま、空洞部１０１の周りを回転する構造になっている。従って、この空洞部１０１内に被検者を位置させた状態で、Ｘ線管及びＸ線検出器を備える回転体１０２の回転を行いながら、Ｘ線管の駆動及びＸ線検出器の検出動作を行うことによって、異なる投影角度からのＸ線照射及び被検者を透過したＸ線の検出を行うことが可能である。
【００２５】
また、ガントリ１００には、操作パネル１０３が備えられており、この操作パネル１０３を用いて、オペレータは後述するテーブル装置２００のテーブル等のスライド操作を行うことが可能である。
【００２６】
一方、テーブル装置２００は、天板（以下、「クレードル」と称す。）２０１と、当該クレードル２０１を支えるテーブル部２０２と、テーブル部２０２を支える支持部２０３とから構成される。クレードル２０１は、被検者を直接載せて横に寝かせる部分であり、ガントリ１００の空洞部１０１内に搬送可能な構造を備えている。クレードル２０１は、ガントリ１００の空洞部１０１内に搬送されるため、Ｘ線透過率が高い材質、例えば、アクリル等の発泡材をＣＦＲＰ（Ｃａｒｂｏｎ  Ｆｉｂｅｒ  Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ  Ｐｌａｓｔｉｃｓ）等で包んで補強されたものが使用される。
【００２７】
また、クレードル２０１を支えるテーブル部２０２もクレードル２０１と同様に水平方向にスライド移動する機能を備えている。これは、クレードル２０１のガントリ１００方向へのスライド距離には限界があり、また、クレードル２０１をスライドしすぎると、被検者の重みによってクレードル２０１に負荷がかかり、下方にたわむという問題が生じるからである。そこで、ガントリ方向に被検者をスライドさせるような場合には、テーブル部２０２をガントリ方向にある程度スライドさせた状態で、クレードル２０１をスライドさせるようにする。
【００２８】
尚、本実施形態に係るテーブル装置２００のテーブル２０２上にはパネル部２０４が配置されている。本実施形態では、図１に示すように、テーブル装置２００のテーブル２０２上にパネル部２０４が配置されているが、テーブル２０２の側面に設置されていてもよい。このパネル部２０４には、クレードル２０１がスライドする前のガントリ１００とテーブル２０２との距離に基づいたスキャン可能範囲（Ｓｃａｎａｂｌｅ  ｒａｎｇｅ）の表示機能と、オペレータが表示されたスキャン可能範囲に基づいてスキャン範囲を設定する機能とが備わっている。
【００２９】
パネル部２０４のスキャナ可能範囲の表示機能によって、オペレータは、クレードル２０１上に載って横になった被検者のどこまでの範囲がスキャンすることが可能であるかが一目瞭然となる。クレードル２０１のスライド可能範囲はテーブル２０２との関係で定まり、テーブル２０２のスライド可能範囲は支持部２０３との関係で定まる。従って、クレードル２０１のスキャン可能範囲は、テーブル２０２の位置により変動し、パネル部２０４にはテーブル２０２の位置に応じたリアルタイムのスキャン可能範囲が表示される。
【００３０】
さらに、支持部２０３はテーブル昇降機能を有しており、クレードル２０１及びテーブル部２０２の高さを調節することが可能である。尚、本実施形態では、ガントリ１００とテーブル装置２００の支持部２０３との距離Ｄ１は不変であるものとするが、これを可変にした場合には、上記スキャン可能範囲は、さらに距離Ｄ１によっても変動する。
【００３１】
また、操作コンソール３００は、ガントリ１００と通信する機能や、ガントリ１００から転送されてきた投影データを受信して、Ｘ線断層像を再構成する機能等を有する。
【００３２】
図１に示すようなＸ線ＣＴシステムを用いて実際にスキャンを行う場合、オペレータは、テーブル装置２００のテーブル部２０２及び支持部２０３の位置を適切に設定し、被検者をクレードル２０１に載せた状態でパネル部２０４のスキャン範囲の設定機能を用いてスキャン範囲を設定する。すなわち、スキャン開始位置とスキャン終了位置とを設定する。尚、この際に、設定されたスキャン開始位置とスキャン終了位置とに基づくスキャン範囲が、表示されたスキャン可能範囲内にある場合は設定が認められたことを示すメッセージが、また、一部でも範囲外になっている場合には設定が認められないことを示すメッセージ等を表示或いは音声等で警告するようにしてもよい。
【００３３】
その後、操作コンソール３００において、その他のスキャン条件等を設定してスキャン計画を立てる。そして、当該スキャン計画に基づいて、メインスキャンが行われる。
【００３４】
すなわち、上述したように初期位置が設定されたテーブル装置２００を用いて、被検者を載せたクレードル２０１のみをガントリ１００の空洞部１０１に挿入し、回転体１０２を回転させると共にＸ線管を駆動しつつ、Ｘ線検出部で被検体を透過したＸ線を検出する。そして、回転体１０２の各回転角における透過Ｘ線の投影データを操作コンソール３００に転送する。そして、操作コンソール３００において、算術的にＸ線断層像を再構成する。
【００３５】
図２は、図１に示した本実施形態に係るＸ線ＣＴシステムの細部構成を示すブロック図である。
【００３６】
まず、テーブル装置２００は、テーブルモータ２０６の駆動によりクレードル２０１又はテーブル部２０２をスライドし、クレードル２０１をガントリ１００の空洞部１０１内に搬送する。尚、本来であればテーブルモータは、クレードル２０１とテーブル部２０２とで別々の存在し、またそれぞれについても複数存在する場合もあるが、ここでは簡略化のためすべてテーブルモータ２０６として説明する。
【００３７】
テーブルモータ２０６の駆動は、テーブルモータコントローラ２０７により制御される。２０８は、テーブルモータ２０６の回転量を検出するためのロータリエンコーダである。このエンコーダ出力を用いてクレードル２０１及びテーブル部２０２の位置が計測される。２０９はガントリ１００と通信するためのインタフェースである。また、２１０はパネル部２０４の表示制御及びオペレータによる接触による情報入力制御を行うパネル制御部である。このパネル制御部２１０もインタフェース２０９を介してガントリ１００や操作コンソール３００を通信することができる。
【００３８】
ガントリ１００は、その全体の制御を行うメインコントローラ１０４をはじめ、以下の構成を備えている。
【００３９】
１０５ａは操作コンソール３００との通信を行うためのインタフェース、１０５ｂはテーブル装置２００との通信を行うためのインタフェースである。１０２はテーブル装置２００のクレードル２０１上に横になった被検者を位置させるための空洞部１０１を有する回転体である。回転体１０２の内部には、Ｘ線管コントローラ１０６により駆動制御されるＸ線発生源であるＸ線管１０５と、Ｘ線の照射範囲を画定するためのスリットを有するコリメータ１０７が設けられている。
【００４０】
また、回転体１０２には、被検者を透過したＸ線を検出するＸ線検出部１０８と、Ｘ線検出部１０８で検出された透過Ｘ線より得られる投影データを収集するデータ収集部１０９も備わっている。尚、Ｘ線管１０５及びコリメータ１０７とＸ線検出部１０８とは、回転体１０２において互いに空洞部１０１を挟んで反対位置、すなわち、被検者を挟んで対向する位置に設けられ、その関係が維持された状態で空洞部１０１の周りを回転するようになっている。回転体１０２の回転は、モータコントローラ１１０からの駆動信号により駆動される回転モータ１１１によって行われる。
【００４１】
１１２は、後述する図３に示すフローチャートに係るプログラムを記録しているＲＯＭである。１１３は、ワークエリアとして使用されるとともに、後述するテーブル装置２００から送られてくるクレードル２０１及びテーブル部２０２の位置情報等を保持するための領域を確保したＲＡＭである。
【００４２】
メインコントローラ１０４は、インタフェース１０５ａを介して受信した各種コマンドの解析を行い、それに基づいて上記のＸ線管コントローラ１０６、モータコントローラ１１０、データ収集部１０９、及びテーブル装置２００のテーブルモータコントローラ２０７に対して、各種制御信号を出力する。また、メインコントローラ１０４は、電源投入後に、ＲＯＭ１１２に格納された後述する図３のフローチャートに係るプログラムをＲＡＭ１１３にロードし、そのプログラムを実行する。さらに、メインコントローラ１０４は、データ収集部１０９で収集された投影データ及びＲＡＭ１１３に記憶されたデータを、インタフェース１０５ａを介して操作コンソール３００に送出する処理を行う。
【００４３】
操作コンソール３００は、いわゆるワークステーションで実現され、図２に示すように、装置全体の制御を行うＣＰＵ５１、ブートプログラム等を記憶するＲＯＭ５２、主記憶装置として機能するＲＡＭ５３をはじめとして、以下の構成を備える。
【００４４】
ＨＤＤ５４は、ハードディスク装置であって、ＯＳの他に、スキャン計画を行うためのプログラム、ガントリ１００に各種指示を与えたりガントリ１００より受信したデータに基づいてＸ線断層像を再構成するための診断プログラム等が格納されている。また、ＶＲＡＭ５５は、表示しようとするイメージデータを展開するためのメモリであり、ここにイメージデータ等を展開することでＣＲＴ５６に表示させることができる。５７及び５８は、それぞれ各種設定を行うためのキーボード及びマウスである。また、５９は、ガントリ１００と通信を行うためのインタフェースである。
【００４５】
図３は、本実施形態に係るＸ線ＣＴシステムにおけるテーブル装置２００のタッチセンサ２０４によるスキャン可能範囲の表示及びスキャン範囲の設定処理を説明するためのフローチャートである。先に説明したとおり、図３のフローチャートに係るプログラムはＲＯＭ１１２に格納されていたものであり、電源投入後、ＲＡＭ１１３にロードされ、メインコントローラ１０４によって実行されるものである。また、先に説明したとおり、ＲＡＭ１１３にはクレードル２０１及びテーブル部２０２の位置情報を保持するための領域が確保されているが、この領域のデータは、電源投入後に初期化される。
【００４６】
まず、オペレータは、電源投入後、クレードル２０１を所定のホームポジション（例えば、テーブル部２０２から全くスライドしていない状態）に位置させ、テーブル部２０２及び支持部２０３を目視によって適切な位置に設定した状態で、当該クレードル２０１上に被検者を載せて横にさせる。そして、オペレータにより操作パネル１０３のスキャン可能範囲を表示させるためのボタン等が押されたことを受けて、テーブル部２０２と支持部２０３との状態、及びテーブル装置２００とガントリ１００との距離Ｄ１、テーブル部２０２とガントリ１００との距離Ｄ２等に基づいて、クレードル２０１上のスキャン可能範囲がメインコントローラ１０４によって計算される（ステップＳ１）。
【００４７】
例えば、テーブル装置２００とガントリ１００との距離Ｄ１が一定であるとすると、テーブル部２０２とガントリ１００との距離Ｄ２の大きさに応じて、クレードル２０１の搬送可能距離が異なる。すなわち、クレードル２０１上のスキャン可能範囲が異なってくる。そこで、本実施形態では、ＲＯＭ１１２にテーブル部２０２とガントリ１００との距離Ｄ２の大きさに応じたスキャン可能範囲修正パラメータをテーブル形式で記憶させておき、メインコントローラ１０４でスキャン可能範囲を算出する際に参照させるようにする。
【００４８】
図７は、本実施形態におけるスキャン可能範囲修正パラメータの一例を示す図である。例えば、テーブル部２０２とガントリ１００との状態にある基準状態があって、距離Ｄ２がその基準状態から＋１０ｍｍガントリ側にスライドしている場合、クレードル２０１のスキャン可能範囲が１０ｍｍ長くなるので、メインコントローラ１０４でスキャン可能範囲を算出する際には＋１０という修正値を参照して算出するようにする。尚、この修正値は、テーブル装置２００とガントリ１００との距離Ｄ１によっても異なる。この場合は、さらに距離Ｄ１を含めたテーブルを有するようにする。
【００４９】
そして、メインコントローラ１０４で計算されたスキャン可能範囲、すなわち、パネル部２０４の表示機能において、ガントリ１００側からスキャン限界位置までの部分が点灯表示される（ステップＳ２）。これにより、オペレータは、テーブル装置２００上に横になっている被検者とスキャン可能範囲とを直接対比して確認することができる。
【００５０】
次に、オペレータは表示されたスキャン可能範囲にスキャン開始位置及びスキャン終了位置が含まれているかどうかを判断する（ステップＳ３）。尚、この判断は、操作パネル１０３のボタンを押下することによって行わせてもよいし、何の操作も行わず、次の操作によって判断するようにしてもよい。その結果、スキャン終了位置をスキャン可能範囲外（例えば、さらにガントリ１００と反対側）で設定したいような場合（Ｎｏ）、クレードル２０１上の被検者をスキャン終了位置が表示されているスキャン可能範囲内に位置するまでさらにガントリ１００側に移動させる。或いは、クレードル２０１上の被検者はそのままで、テーブル部２０２をガントリ１００側に移動させることによって、ガントリ１００と被検者との相対位置を調整する（ステップＳ４）。尚、テーブル部２０２を移動させて調整した場合は、再度ステップＳ１に戻って、上述した手順に従って、新たに計算されたスキャン可能範囲がパネル部２０４上に表示される。
【００５１】
一方、スキャン可能範囲にスキャン終了位置が含まれると判断された場合（Ｙｅｓ）、オペレータはスキャン開始位置及びスキャン終了位置の２点を、パネル部２０４に表示されたスキャン可能範囲を参照しながら設定する（ステップＳ５）。
【００５２】
ここで、本実施形態では、純粋にスキャン範囲のみを設定することを考え、スキャン開始位置及びスキャン終了位置だけを設定するようにしているが、従来のＸ線ＣＴシステムのようにスキャン基準位置の設定もするようにしてもよい。これは、従来のＸ線ＣＴシステムでは、操作コンソール３００で行われる一般的なスキャン計画において、スキャン基準位置を原点としてスキャン開始位置及びスキャン終了位置を特定しているためである。
【００５３】
オペレータによって設定されたスキャン開始位置及びスキャン終了位置の２点は、ＲＡＭ１１３等に記憶される（ステップＳ６）。そして、スキャン計画に資するために操作コンソール３００に対して転送される（ステップＳ７）。
【００５４】
図４は、本発明の一実施形態に係るパネル部２０４の実現例について説明するための図である。
【００５５】
図４において、４１はパネル部２０４内における表示機能を担当する、長さ１５００ｍｍの透明・抵抗膜型タッチパネルの一例を示している。尚、タッチパネル４１は、一枚のタッチパネルとして用いることが望ましいが、コスト等を考慮して複数枚のタッチパネルを連結して用いてもよい。また、４２はパネル部２０４内におけるスキャン範囲設定機能を担当する、長さ５００ｍｍのチップＬＥＤボードの一例を示しており、３枚のチップＬＥＤボードによって、タッチパネル４１と同等の長さに対応させている。尚、チップＬＥＤボードの大きさ及び枚数は、これだけに限られない。
【００５６】
ここで、タッチ部２０４においてスキャン可能範囲を表示させるために、チップＬＥＤボード４２に対して、ＴＧＰ（テーブル・ガントリ・プロセッサ）ボードからシリアル中継ボードを介したシルアル通信によってＬＥＤ点灯の情報を送信する。このため、各ボードそれぞれに点灯するＬＥＤの情報を送信するとともに、ＬＥＤ点灯のための電源もそれぞれのボードに分配する。尚、複数枚連結した場合は、いずれかのボードに対してのみシリアル中継ボードと接続するようにしてもよい。チップＬＥＤボードでは、一例として、５ｍｍ間隔に置かれたチップＬＥＤ６０個にＣＰＬＤ等を用いたパラレル変換を行い、ＬＥＤを１００Ｈｚ程度でダイナミック点灯を行う。
【００５７】
また、タッチパネルのコントロールのＯＮ／ＯＦＦを行うためのスイッチは上述のように操作パネル１０３で行ってもよいし、図４におけるＳＷで示すようにテーブル部２０２側面等に設けてもよい。この場合、前述のステップＳ１のスキャン可能範囲の計算は、操作パネル１０３の開始ボタンではなく、テーブル部２０２側面のスイッチがＯＮになったときに行われる。そして、オペレータがタッチパネル４１で設定したスキャン開始位置及びスキャン終了位置の情報は、シリアル中継ボードにおいてＡ／Ｄ変換され、シリアル通信によってＴＧＰボードに伝えられる。
【００５８】
尚、タッチパネルの分解能は、現在のところ市販の１５インチのＰＣ画面型のもので０．１ｍｍ程度であり、これを１５００ｍｍ１枚又は５００ｍｍ３枚用いても０．５ｍｍ程度の分解能を持たせることは可能である。また、タッチパネルに接触する指、又はペンの幅のほうが分解能よりも大きいので、０．５ｍｍ程度の分解能で十分であると考えられる。
【００５９】
これによって、従来はスキャン基準位置をポジショニングライト等を用いて指定し、スカウトスキャンを行うことによって投影データを収集し、操作コンソール３００においてスキャン開始位置及びスキャン終了位置を設定してスキャン範囲を求めていたのが、オペレータがテーブル装置２００と被検者とを目前にして容易にスキャン範囲を設定することが可能となる。
【００６０】
尚、上記処理では、スキャン開始位置、スキャン終了位置の順でオペレータが設定操作を行うことを前提としたものであるが、もちろんこの順序に限定されるものではなく、オペレータは任意の順序で設定操作を行うことが可能である。
【００６１】
また、図５は、本発明の一実施形態に係るパネル部２０４の表示機能の別の実現例について説明するための図である。
【００６２】
本実現例では、タッチパネルを用いる代わりにスキャン可能範囲の表示に光ファイバを用いている。すなわち、図５に示すように、ＬＥＤではなく、５ｍｍずつずらして配置された光ファイバを用いて、ＴＧＰボードからの情報をハロゲン光源制御によって制御して該当する光ファイバを点灯させるものである。
【００６３】
一方、図６は、テーブル装置２００の支持部の別の実現例について説明するための図である。図１に示したような支持部２０３では、地面とは垂直方向にテーブルを昇降させる機能を有していた。この場合は、テーブルの昇降とスキャン可能範囲との関係は特になかった。しかし、垂直方向に昇降する支持部ではなく、図６に示すような支持部２１１を用いてもよい。すなわち、図６の矢印２１２に示すように、支持部２１１の傾きが変化することによって、テーブル部２０２の高さが変化する。
【００６４】
従って、設置面と支持部２１１との傾きθが９０度に近くなるにつれてテーブル部２０２の高さが高くなるとともに、テーブル部２０２とガントリ１００との距離が近くなる。一方、傾きθが小さくなるにつれてテーブル部２０２の高さが低くなるとともに、テーブル部２０２とガントリ１００との距離が遠くなる。従って、図６に示したような支持部２１１を備えるテーブル装置を用いた場合は、テーブル部２０２のスライド操作が益々必要になってくると考えられる。
【００６５】
オペレータは、上述した手順に従ってテーブルのスライド操作及びパネル部２０４を用いたスキャン範囲の設定操作を行うことによって、スカウトスキャンを行う必要なく、転送されたスキャン開始位置及びスキャン終了位置に基づいて、メインスキャン計画を立案し、メインスキャンを行って所望のＸ線データを取得し、画像再構成を行うことが可能である。
【００６６】
以上説明したように、本実施形態によれば、従来手作業で行われていたスキャン開始位置やスキャン終了位置のメジャー等による実測、及び操作コンソール上でそれらの数値入力という手間を省くことができ、テーブル装置上に表示されたスキャン可能範囲を参照してオペレータが容易にスキャン範囲を設定することができる。
【００６７】
また、従来のＸ線ＣＴシステムでは、設定された基準位置に基づく標準プロトコルよりも若干の余裕をもって、スキャン開始位置及び終了位置が自動設定されるものもあったが、この自動設定に従う場合には、余裕の分だけ被曝量が増加するという問題が生じていた。しかし、本実施形態によれば、スキャンの開始位置及び終了位置をスカウトスキャンすることなく容易に設定することが可能となったので、このような自動設定に頼る必要がなくなり、被検者の被曝量を最小限に抑えることが可能になる。また、スカウトスキャンにおいても余裕の分の被爆量を削減することが期待される。
【００６８】
さらに、上述した実施形態では、設置位置が固定されたガントリ１００に対して、テーブル装置２００のクレードル２０１及びテーブル部２０２をスライドさせてスキャン可能範囲の設定を行い、スキャンを行うようなＸ線ＣＴシステムを前提として説明した。しかし、本発明は、このようなタイプのＸ線ＣＴシステムに限らず、逆に、テーブル装置２００に対してガントリ１００を移動させて両者の位置関係を調整することで、スキャン可能範囲を表示してスキャン範囲の設定を行い、スキャンを実施するタイプのＸ線ＣＴシステムにも適用が可能である。
【００６９】
尚、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体（または記憶媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００７０】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００７１】
本発明を上記記録媒体に適用する場合、その記録媒体には、先に説明したフローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、テーブル上に被検者を載せた状態でオペレータに対してスキャン可能範囲の表示を明確に行うとともに、スカウトスキャンを行うことなく、オペレータが目視によってスキャン範囲の設定をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るＸ線ＣＴシステムの外観図である。
【図２】図１に示した本実施形態に係るＸ線ＣＴシステムの細部構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係るＸ線ＣＴシステムにおけるテーブル装置２００のタッチセンサ２０４によるスキャン可能範囲の表示及びスキャン範囲の設定処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係るタッチパネル２０４の実現例について説明するための図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るタッチパネル２０４の別の実現例について説明するための図である。
【図６】テーブル装置２００の支持部の別の実現例について説明するための図である。
【図７】本実施形態におけるスキャン可能範囲修正パラメータの一例を示す図である。
【符号の説明】
１００  ガントリ
１０１  空洞部
１０２  回転体
１０３  操作パネル
２００  テーブル装置
２０１  クレードル
２０２  テーブル部
２０３、２１１  支持部
２０４  タッチパネル
３００  操作コンソール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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