(57)【要約】【課題】長尺ブームモードから短尺ブームモードへの転換時に、作業アタッチメント用油圧アクチュエータに対する配管での圧損を小さくして流量を増加させる。【解決手段】多段式かつ屈伸式のブーム３を備えた解体機において、４段ブームの長尺ブームモードから３段ブームの短尺ブームモードへの転換時に、第４ブームシリンダに対するシリンダ配管３０を圧砕機のクランプを開閉するためのクランプ開閉シリンダ１６に対するシリンダ配管３１に接続ブロック３２によって接続し、２系統の油圧配管によってクランプ開閉シリンダ１６に油を供給し、または同シリンダ１６からの油をタンクＴに戻すようにした。【選択図】　　　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数段のブーム体が順次連結されて成るブームの先端に、油圧アクチュエータによって駆動される作業アタッチメントが取付けられ、上記ブームは、隣り合うブーム体間に設けられた複数の油圧シリンダによって上下複数段に屈伸可能に構成されるとともに、先端側ブーム体の着脱により、相対的にブーム長さが長い長尺ブームモードとブーム長さが短い短尺ブームモードとの間で転換可能に構成されたブーム付き作業機械において、上記長尺ブームモードから短尺ブームモードへの転換時に、このモード転換に伴って不要となる先端側ブーム体屈伸用の油圧シリンダに対するシリンダ配管を、短尺ブームモードでのブーム先端部に取付けられる作業アタッチメント用油圧アクチュエータに対するアクチュエータ配管に接続することを特徴とするブーム付き作業機械の使用方法。
【請求項２】
短尺ブームモードにおいて、先端側ブーム体屈伸用の油圧シリンダの作動を制御するコントロールバルブを、連動手段により、作業アタッチメント用油圧アクチュエータの作動を制御するコントロールバルブに連動して動作させることを特徴とする請求項１記載のブーム付き作業機械の使用方法。
【請求項３】
複数段のブーム体が順次連結されて成るブームの先端に、油圧アクチュエータによって駆動される作業アタッチメントが取付けられ、上記ブームは、隣り合うブーム体間に設けられた複数の油圧シリンダによって上下複数段に屈伸可能に構成されるとともに、先端側ブーム体の着脱により、相対的にブーム長さが長い長尺ブームモードとブーム長さが短い短尺ブームモードとの間で転換可能に構成されたブーム付き作業機械において、上記短尺ブームモードでのブーム先端部に、上記長尺ブームモードでの先端側ブーム体屈伸用の油圧シリンダに対するシリンダ配管を短尺ブームモードでのブーム先端部に取付けられる作業アタッチメント用油圧アクチュエータに対するアクチュエータ配管に接続する接続具が設けられたことを特徴とするブーム付き作業機械。
【請求項４】
作業用アタッチメントとして開閉クランプを備えた圧砕機がブーム先端部に取付けられ、先端側ブーム体屈伸用の油圧シリンダに対するシリンダ配管が、接続具により、上記開閉クランプを開閉させる開閉シリンダに対するシリンダ配管に接続されるように構成されたことを特徴とする請求項３記載のブーム付き作業機械。
【請求項５】
短尺ブームモードにおいて、先端側ブーム体屈伸用の油圧シリンダの作動を制御するコントロールバルブと、作業アタッチメント用油圧アクチュエータの作動を制御するコントロールバルブとを連動して動作させるバルブ連動手段が設けられたことを特徴とする請求項３または４記載のブーム付き作業機械。
【請求項６】
請求項５記載のブーム付き作業機械において、先端側ブーム体屈伸用の油圧シリンダの作動を制御するコントロールバルブ、及び作業アタッチメント用油圧アクチュエータの作動を制御するコントロールバルブが、別々のリモコン弁からのパイロット圧によって切換わり作動する油圧パイロット弁として構成され、バルブ連動手段として、両リモコン弁のうちの一方のリモコン弁のパイロットラインが二つに分岐され、この両分岐ラインが上記両コントロールバルブのパイロットポートにパラレルに接続されたことを特徴とするブーム付き作業機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数段にブームの先端に作業アタッチメントが取付けられて構成されるブーム付き作業機械とその使用方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本発明の好適例である解体機を例にとって従来の技術を説明する。
【０００３】
図５において、１はクローラ式の下部走行体で、この下部走行体１上に上部旋回体２が垂直軸まわりに旋回自在に搭載され、この上部旋回体２に閉断面箱形構造の多段式かつ屈伸式のブーム３が起伏自在に取付けられるとともに、このブーム３の先端に、作業アタッチメントとしてコンクリート壁等を圧砕する圧砕機４が取付けられて解体機が構成される。
【０００４】
ブーム３は、複数段（図では第１段から第４段までの４段。以下、この例で説明する）のブーム体５〜８が順次ピン連結されて成り、この連結ピンを支点とする屈伸（最大で４つ折れ）作用と、ブーム全体の起伏作用とによって圧砕機４を作業位置に合わせて移動させ得るように構成されている。
【０００５】
９は第１段ブーム体５（ブーム３全体）を起伏させるための第１ブームシリンダ（油圧シリンダ。以下の各ブームシリンダについて同じ）、１０はこの第１段ブーム体５に対して第２段ブーム体６を屈伸させるための第２ブームシリンダ、１１はこの第２段ブーム体６に対して第３段ブーム体７を屈伸させるための第３ブームシリンダ、１２はこの第３段ブーム体７に対して第４段ブーム体８を屈伸させるための第４ブームシリンダである。
【０００６】
圧砕機４は、ブーム先端（第４段ブーム体８の先端）に水平軸１３まわりに回転自在に取付けられた開閉自在なクランプ１４と、このクランプ１４を回転させるためのクランプ回転シリンダ（油圧シリンダ）１５と、クランプ１４を開閉させるための開閉シリンダ（図７参照）１６とから成っている。
【０００７】
この解体機の油圧回路を図７，８に示す。
【０００８】
各ブームシリンダ９〜１２及びクランプ回転、開閉両シリンダ１５，１６と油圧ポンプ１７とを結ぶ管路中に油圧パイロット式のコントロールバルブ１８〜２３が設けられ、この各コントロールバルブ１８〜２３がそれぞれ図示しないリモコン弁からのパイロット圧により作動して各シリンダ９〜１２，１５，１６の作動が制御される。Ｔはタンクである。
【０００９】
この解体機においては、たとえば作業の進行によって作業高さが低くなると、ブーム３の第４ブーム体８が取り外されて、図６に示す３段ブームに転換される。このとき、圧砕機４は第３段ブーム体７の先端部に水平軸１３によって取付けられる。
【００１０】
この４段ブーム（長尺ブームモード）から３段ブーム（短尺ブームモード）への転換に伴い、第４ブームシリンダ１２が不要につき取り外されるとともに、図８に示すように同シリンダ１２に対する伸・縮両側油圧配管２４，２４の先端側がプラグ２５，２５で閉塞される。図７，８中、２６，２６は開閉シリンダ１６に対する伸・縮両側油圧配管である。
【００１１】
なお、ブーム３の短尺化によって解体機の負荷能力が増すことから、通常、この負荷能力の増加分を圧砕能力に生かすために、図示のように圧砕機４が大形のものに取り替えられる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
このような解体機においては、図７，８の油圧ポンプ（図５，６の上部旋回体２に設置される）１７からクランプ回転、開閉両シリンダ１５，１６までの距離が長いため、管路の圧損が大きくなる。
【００１３】
とくに、頻繁に作動するクランプ開閉シリンダ１６の場合、その両側配管２６，２６での圧損による流量不足によって作動が遅くなり、圧砕動作の応答性が低くなるという問題があった。
【００１４】
とりわけ、前記のように長尺ブームモードから短尺ブームモードへの転換に伴って圧砕機４を大型化した場合に、同シリンダ１６も大径化することから流量不足の傾向が強くなっていた。
【００１５】
なお、両側配管２６，２６を大径化すれば問題ないが、配管作業が非常に面倒となるとともに、配管コストが高くつく等の弊害が大きいため、現実には実施されていない。
【００１６】
また、このような問題は、例示した解体機に限らず、作業アタッチメントとして振動ドリルを用いる解体機ほか、多段ブーム付きの作業機械全般にあり、この点の解決が待たれていた。
【００１７】
そこで本発明は、長尺ブームモードから短尺ブームモードへの転換時に、作業アタッチメント用油圧アクチュエータに対する配管を大径化することなく、圧損を小さくして流量を増加させることができるブーム付き作業機械及びその使用方法を提供するものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明（ブーム付き作業機械の使用方法）は、複数段のブーム体が順次連結されて成るブームの先端に、油圧アクチュエータによって駆動される作業アタッチメントが取付けられ、上記ブームは、隣り合うブーム体間に設けられた複数の油圧シリンダによって上下複数段に屈伸可能に構成されるとともに、先端側ブーム体の着脱により、相対的にブーム長さが長い長尺ブームモードとブーム長さが短い短尺ブームモードとの間で転換可能に構成されたブーム付き作業機械において、上記長尺ブームモードから短尺ブームモードへの転換時に、このモード転換に伴って不要となる先端側ブーム体屈伸用の油圧シリンダに対するシリンダ配管を、短尺ブームモードでのブーム先端部で、上記作業アタッチメント用油圧アクチュエータに対するアクチュエータ配管に接続するものである。
【００１９】
請求項２の発明は、請求項１の方法を前提に、短尺ブームモードにおいて、先端側ブーム体屈伸用の油圧シリンダの作動を制御するコントロールバルブを、連動手段により、作業アタッチメント用油圧アクチュエータの作動を制御するコントロールバルブに連動して動作させるものである。
【００２０】
請求項３の発明（ブーム付き作業機械）は、複数段のブーム体が順次連結されて成るブームの先端に、油圧アクチュエータによって駆動される作業アタッチメントが取付けられ、上記ブームは、隣り合うブーム体間に設けられた複数の油圧シリンダによって上下複数段に屈伸可能に構成されるとともに、先端側ブーム体の着脱により、相対的にブーム長さが長い長尺ブームモードとブーム長さが短い短尺ブームモードとの間で転換可能に構成されたブーム付き作業機械において、上記短尺ブームモードでのブーム先端部に、上記長尺ブームモードでの先端側ブーム体屈伸用の油圧シリンダに対するシリンダ配管を短尺ブームモードで作業アタッチメント用油圧アクチュエータに対するアクチュエータ配管に接続する接続具が設けられたものである。
【００２１】
請求項４の発明は、請求項３の構成において、作業用アタッチメントとして開閉クランプを備えた圧砕機がブーム先端部に取付けられ、先端側ブーム体屈伸用の油圧シリンダに対するシリンダ配管が、接続具により、上記開閉クランプを開閉させる開閉シリンダに対するシリンダ配管に接続されるように構成されたものである。
【００２２】
請求項５の発明は、請求項３または４の構成を前提として、短尺ブームモードにおいて、先端側ブーム体屈伸用の油圧シリンダの作動を制御するコントロールバルブと、作業アタッチメント用油圧アクチュエータの作動を制御するコントロールバルブとを連動して動作させるバルブ連動手段が設けられたものである。
【００２３】
請求項６の発明は、請求項５の構成において、先端側ブーム体屈伸用の油圧シリンダの作動を制御するコントロールバルブ、及び作業アタッチメント用油圧アクチュエータの作動を制御するコントロールバルブが、別々のリモコン弁からのパイロット圧によって切換わり作動する油圧パイロット弁として構成され、バルブ連動手段として、両リモコン弁のうちの一方のリモコン弁のパイロットラインが二つに分岐され、この両分岐ラインが上記両コントロールバルブのパイロットポートにパラレルに接続されたものである。
【００２４】
上記ブーム付き作業機械及びその使用方法によると、長尺ブームモードから短尺ブームモードへの転換時に、先端側ブーム体屈伸用油圧シリンダに対する配管（前記従来技術の例でいうと第４ブームシリンダ配管）を作業アタッチメント用油圧アクチュエータに対する配管（同クランプ開閉シリンダ配管）に接続することにより、２系統の配管で油圧アクチュエータに油を供給し、または同アクチュエータからの油をタンクに戻すことができる。
【００２５】
すなわち、従来はプラグで先端を閉塞して不使用のまま放置していたシリンダ配管を、第２のアクチュエータ配管として活用することができる。
【００２６】
これにより、アクチュエータ配管を大径化せずに、アクチュエータ配管全体の圧損を小さくし、単位時間当たりのアクチュエータ流量を増加させることができる。
【００２７】
この場合、上記２系統の配管に油を同時に流すためには、両配管に設けられたコントロールバルブを同時に動作させる必要があるが、この両コントロールバルブを別々に操作するとなると、操作が面倒となり、操作性が悪くなって却って使い辛いものとなる。
【００２８】
この点、請求項２の方法及び請求項５，６の作業機械によると、短尺ブームモードで、連動手段（請求項６では一方のリモコン弁のパイロットラインを分岐して両コントロールバルブに接続すること）により、両コントロールバルブを連動して動作させるため、操作そのものは両配管を接続しない場合と同じでよく、操作性が良いものとなる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図１〜図４によって説明する。
【００３０】
この実施形態では、従来技術の説明に合わせて多段式かつ屈伸式のブーム３を備えた解体機を適用対象として例示している。
【００３１】
なお、実施形態において、図５〜図８に示す部分と同一部分には同一符号を付して示し、その重複説明を省略する。
【００３２】
図１は、図５に示す長尺ブームモード（４段ブーム）におけるブーム先端部と第４ブームシリンダ１２に対するシリンダ配管、及び圧砕機４のクランプ開閉シリンダ１６に対するシリンダ配管の状況、図２は短尺ブームモード（３段ブーム）への転換時におけるブーム先端部と両配管の状況をそれぞれ示す。
【００３３】
両図において、３０は第４ブームシリンダ１２に対する伸・縮両側油圧配管（以下、ブームシリンダ配管という）、３１はクランプ開閉シリンダ１６に対する伸・縮両側油圧配管（以下、開閉シリンダ配管という）で、それぞれ要所で図示しない継手によって継ぎ足されながら、ブーム３に沿って図５，６の上部旋回体２からブーム先端に向かって設けられる。なお、図１，２では両配管３０，３１を１本ずつ示しているが、実際には図３，４に示すように伸び側と縮み側の２本が左右に並んで設けられている。
【００３４】
この場合、長尺ブームモード（４段ブーム）では、図１，３に示すようにブームシリンダ配管３０は第３段ブーム体７の先端から第４ブームシリンダ１２に、開閉シリンダ配管３１は第３段ブーム体７を経て第４段ブーム体８の先端からクランプ開閉シリンダ１６（図３，４参照）にそれぞれ接続される。
【００３５】
一方、この長尺ブームモードから第４段ブーム体８が取り外されて短尺ブームモード（３段ブーム）に転換された場合には、図２，４に示すように、同モードでの最上段ブーム体となる第３段ブーム体７に接続ブロック（接続具）３２が取付けられ、ブームシリンダ、開閉シリンダ両配管３０，３１の先端部がこの接続ブロック３２に接続される。
【００３６】
接続ブロック３２は、両シリンダ配管３０，３１が接続される２組（計４つ）のポンプ・タンクポート３３，３４と、１組（２つ）のシリンダポート３５を有し、このシリンダポート３５に接続されたシリンダ側配管３６の先端がクランプ開閉シリンダ１６に接続される。
【００３７】
また、ポンプ・タンクポート３３，３４は、図４に示すように接続ブロック３２内で相連通した状態でシリンダポート３５に接続されている。
【００３８】
こうして、短尺ブームモードでは、油圧ポンプ１７から両シリンダ配管３０，３１に別々に送られた油が接続ブロック３２で合流し、シリンダ側配管３６経由でクランプ開閉シリンダ１６に供給される一方、同シリンダ１６から出た油が、シリンダ側配管３６経由で接続ブロック３２に送られ、ここで分岐された上で両配管３０，３１を介してタンクＴに戻るように構成されている。
【００３９】
このように、従来はプラグで先端を閉塞して不使用のまま放置していた第４ブームシリンダ配管３０を、クランプ開閉シリンダ用の第２の配管として活用し、２系統の配管３０，３１によって開閉シリンダ１６に油を供給し、または同シリンダ１６からの油をタンクＴに戻すため、同シリンダ配管を大径化せずに、同シリンダ配管全体の圧損を小さくして、単位時間当たりの流量を増加させることができる。
【００４０】
このため、従来のように、とくに短尺ブームモードへの転換に伴って圧砕機４（クランプ開閉シリンダ１６）を大型のものに取り替えた場合にシリンダ流量が不足傾向となって作動の応答性が悪くなるといった問題を解消することができる。
【００４１】
ところで、上記のように２系統の配管３０，３１に油を同時に流すためには、両配管３０，３１に別々に設けられた第４ブームシリンダ用及びクランプ開閉シリンダ用両コントロールバルブ２１，２３を同時に動作させる必要がある。
【００４２】
この場合、この両コントロールバルブ２１，２３を別々に操作するとなると、操作が面倒となり、操作性が悪くなって却って使い辛いものとなる。
【００４３】
そこでこの実施形態では、図４に示す構成がとられる。
【００４４】
図３，４において、３７は第４ブームシリンダ用コントロールバルブ２１を操作するためのリモコン弁、３８はクランプ開閉シリンダ用コントロールバルブ２３を操作するためのリモコン弁で、長尺ブームモードでは、図３に示すように両リモコン弁３７，３８からのパイロット圧が別々のパイロットライン３９，４０によって両コントロールバルブ２１，２３に供給され、両コントロールバルブ２１，２３が別個独立して作動する。
【００４５】
これに対し、短尺ブームモードへの転換時には、図４に示すように、第４ブームシリンダ用リモコン弁３７のパイロットライン３９が、同リモコン弁３７から切り離されて、クランプ開閉シリンダ用リモコン弁３８のパイロットライン４０に接続される。
【００４６】
こうすれば、短尺ブームモードでクランプ開閉シリンダ用リモコン弁３８が操作されると、両コントロールバルブ２１，２３が同時に同じ側に操作されるため、操作そのものは両配管３０，３１を接続しない場合と同じでよく、操作性が悪化するおそれがない。
【００４７】
なお、両コントロールバルブ２１，２３を上記のように連動させる他の連動手段として、両リモコン弁３７，３８が接近して設置される場合にはこれらをリンク等によって機械的に連結し、一方の操作で両リモコン弁３７，３８が同時に操作されるように構成してもよい。
【００４８】
また、本発明は４段ブームと３段ブームの間で切換えて使用される解体機に限らず、５段ブームと４段ブームの間、または３段ブームと２段ブームの間等で切換えて使用される解体機に適用することができる。
【００４９】
また、圧砕機４以外の作業アタッチメントが取付けられる解体機、作業アタッチメント用の油圧アクチュエータとして油圧モータを用いる解体機にも、さらに解体機以外のブーム付き作業機械にも上記同様に適用することができる。
【００５０】
【発明の効果】
上記のように本発明によると、長尺ブームモードから短尺ブームモードへの転換時に、先端側ブーム体用油圧シリンダに対するシリンダ配管を作業アタッチメント用油圧アクチュエータに対するアクチュエータ配管に接続することにより、従来はプラグで先端を閉塞して不使用のまま放置していた上記シリンダ配管を第２のアクチュエータ配管として活用し、２系統の配管によって油圧アクチュエータに油を供給し、または同アクチュエータからの油をタンクに戻すことができる。
【００５１】
これにより、アクチュエータ配管を大径化せずに、アクチュエータ配管全体の圧損を小さくし、単位時間当たりの流量を増加させることができる。
【００５２】
また、請求項２の方法及び請求項５，６の作業機械によると、短尺ブームモードで、連動手段（請求項６では一方のリモコン弁のパイロットラインを分岐して両コントロールバルブに接続すること）により、両コントロールバルブを連動して動作させるため、操作そのものは両配管を接続しない場合と同じでよく、操作性が良いものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す長尺ブームモードでのブーム先端部の概略側面図である。
【図２】同短尺ブームモードにおけるブーム先端部の概略側面図である。
【図３】同長尺ブームモードにおける油圧配管図である。
【図４】同短尺ブームモードにおける油圧配管図である。
【図５】本発明の適用例である４段ブーム付き解体機の概略側面図である。
【図６】同解体機を３段ブームに転換した状態の概略側面図である。
【図７】図５の状態での油圧配管図である。
【図８】図６の状態での油圧配管図である。
【符号の説明】
３　ブーム
４　作業アタッチメントとしての圧砕機
５　ブームの第１段ブーム体
６　第２段ブーム体
７　第３段ブーム体
８　第４段ブーム体
１０　第２ブームシリンダ
１１　第３ブームシリンダ
１２　第４ブームシリンダ
１４　圧砕機のクランプ
１６　作業アタッチメント用アクチュエータとしてのクランプ開閉シリンダ
２１　第４ブームシリンダ用コントロールバルブ
２３　クランプ開閉シリンダ用コントロールバルブ
２４　第４ブームシリンダに対する配管
２６　クランプ開閉シリンダに対する配管
３０　第４ブームシリンダに対する配管
３１　クランプ開閉シリンダに対する配管
３２　接続ブロック（接続具）
３３，３４　接続ブロックのポンプ・タンクポート
３５　同シリンダポート
３７　第４ブームシリンダ用コントロールバルブを操作するリモコン弁
３８　クランプ開閉シリンダ用コントロールバルブを操作するリモコン弁
３９，４０　パイロットライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004092706.tif 000009
【図８】
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