(57)【要約】【目的】通帳取扱装置において、オートターンページ機構が行うページめくり動作は毎回同じであるため、一度ページめくりに失敗した場合、リトライを行っても成功する確率は低く、所定のリトライ回数を超えると、処理を中断し、通帳を返却せざるを得ないという問題があった。【構成】めくりローラと共に回転するスリットディスクを設け、該スリットディスクのスリット部に対向するようにスリットセンサを配置し、めくり動作時のスリットディスクの回動におけるスリットセンサのＯＮ時間を計測するようにしたことを特徴とする。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下面搬送ガイドと共に回動するように一端を装置本体に回動可能に取り付け、その他端にめくりローラを回動可能に取り付けたアームよりなるオートターンページ機構を有する通帳取扱装置において、
めくりローラと共に回転するスリットディスクを設け、該スリットディスクのスリット部に対向するようにスリットセンサを配置し、めくり動作時のスリットディスクの回動におけるスリットセンサのＯＮ時間を計測するようにしたことを特徴とする通帳取扱装置。
【請求項２】
めくり動作時のスリットディスクの回動におけるスリットセンサのＯＮ時間を計測し、ＯＮ時間がスライス時間以下の場合には、めくりローラとめくるべきページとの摩擦力が小さかったためと判断してリトライ動作時に下面搬送ガイドの回動角度を増やすことによってめくりローラとめくるべきページとの摩擦力を大きくしてリトライし、
ＯＮ時間がスライス時間以上の場合には、めくるべきページと次のページとの紙同志の摩擦力が大きいためかもしくは紙のこしが強いためと判断してリトライ動作時にめくりローラと下面搬送ガイドとで通帳を挟んで下面搬送ガイド通帳を押し付けた状態で通帳を移動させることによりしごくようにして捌き／カール癖をつけることによって紙同志の摩擦力を低減させると共に紙を曲げ易くしてリトライすることを特徴とするページめくり方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、銀行等の金融機関に設置され、顧客やオペレータ等の操作によって入出金取引を行う自動取引装置や通帳記帳機等に備えられている通帳取扱装置およびそれによるページめくり方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通帳取扱装置は、挿入された通帳を吸入し、取引金額等の取引データの印字を行い、排出する機能を有するが、あるページに取引データを印字している途中に印字する行がなくなると、ページめくりを行って、新しいページに続けて取引データを印字するようになっている。
【０００３】
この処理を実現するために、ページめくりを行う機構としてオートターンページ機構とよばれる機構が搭載されている。
このオートターンページ機構は、ローラをページめくりすべきページに押しつけ、このローラを回転させることでページをはね上げ、通帳の搬送動作によってページをめくる機構である。
【０００４】
以下に上記通帳取扱装置とオートターンページ機構について図面を用いて説明する。
図１は通帳取扱装置の説明図である。
図において、１は通帳である。
２は挿入口、３は搬送路であり、フィードモータ４および図示しないギヤ等からなる駆動動力伝達部によって回転するローラ群５からなる。
【０００５】
６は磁気ストライプリード／ライト部、７はページ／行読み取り部、８は印字部、９はオートターンページ部である。
このような構成によると、通帳１は挿入口２から挿入され、搬送路３内を搬送して磁気ストライプリード／ライト部６によって磁気ストライプのデータが読み出され、ページ／行読み取り部７によってページマークおよび印字済行が読み取られる。
【０００６】
つぎに、印字部８により印字データが印字され、印字行がなくなると、オートターンページ部９により自動的に改ページされ、さらに印字が行われた後、再び磁気ストライプリード／ライト部６により磁気ストライプに更新されたデータが書き込まれて通帳１が挿入口２から返却される。
なお、通帳取り忘れの際は、後部にある取り込み部１０に取り込まれる。
【０００７】
このような一連の処理は、図示しない制御部によてコントロールされ、また、センタのコンピュータとのデータのやり取りを行うことによって取引が成立している。
図２はオートターンページ部９のオートターンページ機構の側面図、図３は正面図である。
【０００８】
図において、１１は下面搬送ガイドであり、回転支点１２を中心に、時計回り、反時計回りにそれぞれ３０度程度回転可能に図示しない装置本体に取り付けられており、図示しないパルスモータにより回転し、任意の角度で停止することができる。また、その通帳搬送方向の長さは、通帳を閉じた時の搬送方向の長さの２／３程度となっている。
【０００９】
１３はアームであり、上記下面搬送ガイド１１と一定角度、通常は９０度を保つようにして図示しない装置本体に取り付けられており、ページめくり時のはね上げたページをガイドする役目をもつ。
１４はめくりローラであり、シャフト１５を介してアーム１３に３６０度回転可能に取り付けられており、図示しないＤＣモータおよびギヤからなる駆動動力伝達部により回転する。
【００１０】
このめくりローラ１４は、大略扇型のローラであり、図４に示す如く、ページめくりおよびはね上げを行う突出部１６をもつ高摩擦部１７と、シャフト１５に固定するための低摩擦部材からなるボス部１８により構成される。
１９はスリットディスクであり、図５に示す如く、上記シャフト１５に取り付けられ、上記めくりローラ１４と共に回転する。
【００１１】
その形状は、所定の長さの径の大きい円弧部２０と径の小さい円弧部２１とによって、径の大きい円弧部２０の両端にエッジ部２２、２３を形成し、さらに、径の大きい円弧部２０にはスリット２４が形成してある。
２５はスリットセンサである。上記スリットディスク１９が回転することにより出力が変化する光透過型のセンサであり、光軸が遮られた状態をＯＮ、光軸が通った状態をＯＦＦとする。
【００１２】
２６はアッパフレームであり、その両側に発光センサ２７および受光センサ２８が固定されており、通帳のページがはね上げられて光軸が遮られると、受光センサ２８の出力がＯＦＦからＯＮに変化してページが所定位置まではね上げられたことを検知する。
そこで、上記下面搬送ガイド１１が水平であるとき、めくりローラ１４の突出部１６がほぼ真上にある状態をめくりローラ１４のホームポジションとし、シャフト１５が回転してめくりローラ１４およびスリットディスク１９が回転すると、スリットセンサ２５の出力から突出部１６の位置を管理することができるようになっている。
【００１３】
以下に上記構成によるページめくりの作用を説明する。
ここでは通帳の挿入方向について説明する。閉じた通帳をページめくり位置にセットする場合は、綴じ部が挿入方向先端にくるようにセットする。また、開いた通帳をセットする場合は、表紙側が挿入方向先端にくるようにセットする。以下の動作の説明は、開いた通帳の場合を例に説明する。
【００１４】
図１４はフローチャート、図１５〜図２０は動作の説明図である。
Ｓａ１．図示しない制御部は、通帳に印字するにあたり、あるいは、印字を行っているときに、ページ／行読み取り部７から出力を受けて読み取り結果等から、ページめくりが必要であると判断すると、フィードモータ４の駆動によってローラ群５を回転させて搬送路３を駆動し、図１５に示す如く、通帳１をめくりローラ１４の下の位置にくるように搬送する。
【００１５】
上述した如く、通帳の挿入方向は表紙側が挿入方向先端にくるようになっているので、ぺージめくりが必要であると判断された場合、そのページは綴じ部１ａより後ろのページとなる。よって、通帳１は、綴じ部１ａがめくりローラ１４を通過してから所定量搬送された位置で停止させることになる。
Ｓａ２．この位置で、通帳１を停止した状態にして図１６に示す如く、下面搬送ガイド１１をθ度時計回りに回転させると、下面搬送ガイド１１により通帳１が持ち上げられ、また、めくりローラ１４の位置が下がり、通帳１がめくりローラ１４に押し付けられる。
【００１６】
Ｓａ３．ここで、めくりローラ１４を図１７に示す如く、Ａ方向に１回転させると、図１８に示す如く、めくるべきページがはね上げられる。この工程を、図３に示す如く、めくりローラ１４と同時に回転するスリットディスク１９をスリットセンサ２５によって監視しており、突出部１６が所定の位置まで回転したことを検知してめくりローラ１４を停止させる。
【００１７】
Ｓａ４．図１９に示す如く、はね上げ後、下面搬送ガイド１１をθ度反時計回りに回転させる。
Ｓｂ５．図１９に示す如く、はね上げられたページが発光センサ２７および受光センサ２８の光軸を遮り、ページがはね上げられたか否かを検知する。　　　Ｓａ６．Ｓａ５でページのはね上げが検知されると、図２０に示す如く、搬送路３を駆動して通帳を搬送してページめくりが完了する。
【００１８】
Ｓａ７．Ｓａ５でページのはね上げが検知されないと、再びＳａ３以降の工程を所定回数繰り返し、それでもページのはね上げが検知されなければ搬送路３を駆動して通帳を返却してエラーとする。また、ページのはね上げが検知されると、搬送路３を駆動して通帳を搬送してページめくりが完了する。
なお、閉じた通帳１の表紙をめくる場合も、基本的な動作は同じである。また、前のページに戻す逆めくり動作も前後方向の動作を反対に行えばよい。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の技術によると、ページめくりを行う通帳の紙質や保管状態等の通帳側の要因と、めくりローラの汚れや磨耗等のローラ側の要因によって、めくりローラとめくるべきページとの摩擦状態は変化し、また、めくるべきページ自体の紙のこしの強さおよびページめくりを行う部分の厚さの違いにより、通帳へのめくりローラの押し付け力も変化するのに対し、オートターンページ機構が行うページめくり動作は毎回同じであるため、一度ページめくりに失敗した場合、リトライを行っても成功する確率は低く、所定のリトライ回数を超えると、処理を中断し、通帳を返却せざるを得ないという問題があった。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は、めくりローラと共に回転するスリットディスクを設け、該スリットディスクのスリット部に対向するようにスリットセンサを配置し、めくり動作時のスリットディスクの回動におけるスリットセンサのＯＮ時間を計測するようにしたことを特徴とする。
【００２１】
また、リトライ時に、めくり動作時のスリットディスクの回動におけるスリットセンサのＯＮ時間を計測し、ＯＮ時間がスライス時間以下の場合には、めくりローラとめくるべきページとの摩擦力が小さかったためと判断してリトライ動作時に下面搬送ガイドの回動角度を増やすことによってめくりローラとめくるべきページとの摩擦力を大きくしてリトライし、ＯＮ時間がスライス時間以上の場合には、めくるべきページと次のページとの紙同志の摩擦力が大きいためかもしくは紙のこしが強いためと判断してリトライ動作時にめくりローラと下面搬送ガイドとで通帳を挟んで下面搬送ガイド通帳を押し付けた状態で通帳を移動させるこによりしごくようにして捌き／カール癖をつけることによって紙同志の摩擦力を低減させると共に紙を曲げ易くしてリトライすることを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態例を図面を用いて説明する。
通帳取扱装置およびその中のオートターンページ機構等については、上記で説明した構成と同様であり、図１は通帳取扱装置の説明図である。
図において、１は通帳である。
【００２３】
２は挿入口、３は搬送路であり、フィードモータ４および図示しないギヤ等からなる駆動動力伝達部によって回転するローラ群５からなる。
６は磁気ストライプリード／ライト部、７はページ／行読み取り部、８は印字部、９はオートターンページ部である。
このような構成によると、通帳１は挿入口２から挿入され、搬送路３内を搬送して磁気ストライプリード／ライト部６によって磁気ストライプのデータが読み出され、ページ／行読み取り部７によってページマークおよび印字済行が読み取られる。
【００２４】
つぎに、印字部８により印字データが印字され、印字行がなくなると、オートターンページ部９により自動的に改ページされ、さらに印字が行われた後、再び磁気ストライプリード／ライト部６により磁気ストライプに更新されたデータが書き込まれて通帳１が挿入口２から返却される。
なお、通帳取り忘れの際は、後部にある取り込み部１０に取り込まれる。
【００２５】
このような一連の処理は、図示しない制御部によてコントロールされ、また、センタのコンピュータとのデータのやり取りを行うことによって取引が成立している。
図２はオートターンページ部９のオートターンページ機構の側面図、図３は正面図である。
【００２６】
図において、１１は下面搬送ガイドであり、回転支点１２を中心に、時計回り、反時計回りにそれぞれ３０度程度回転可能に図示しない装置本体に取り付けられており、図示しないパルスモータにより、任意の角度で停止することができる。また、その通帳搬送方向の長さは、通帳を閉じた時の搬送方向の長さの２／３程度となっている。
【００２７】
１３はアームであり、上記下面搬送ガイド１１と一定角度、通常は９０度を保つように図示しない装置本体に取り付けられており、ページめくり時のはね上げたページをガイドする役目をもつ。
１４はめくりローラであり、シャフト１５を介してアーム１３に３６０度回転可能に取り付けられており、図示しないＤＣモータおよびギヤからなる駆動動力伝達部により回転する。
【００２８】
このめくりローラ１４は、大略扇型のローラであり、図４に示す如く、ページめくりおよびはね上げを行う突出部１６をもつ高摩擦部１７と、シャフト１５に固定するための低摩擦部材からなるボス部１８により構成される。
１９はスリットディスクであり、図５に示す如く、上記シャフト１５に取り付けられ、上記めくりローラ１４と共に回転する。
【００２９】
その形状は、所定の長さの径の大きい円弧部２０と径の小さい円弧部２１とによって、径の大きい円弧部２０の両端にエッジ部２２、２３を形成し、さらに、径の大きい円弧部２０にはスリット２４が形成してある。
２５はスリットセンサである。上記スリットディスク１９が回転することにより出力が変化する光透過型のセンサであり、光軸が遮られた状態をＯＮ、光軸が通った状態をＯＦＦとする。
【００３０】
２６はアッパフレームであり、その両側に発光センサ２７および受光センサ２８が固定されており、通帳１のページがはね上げられて光軸が遮られると、受光センサ２８の出力がＯＦＦからＯＮに変化してページが所定位置まではね上げられたことを検知する。
そこで、上記下面搬送ガイド１１が水平であるとき、めくりローラ１４の突出部１６がほぼ真上にある状態をめくりローラ１４のホームポジションとし、シャフト１５が回転してめくりローラ１４およびスリットディスク１９が回転すると、スリットセンサ２５の出力から突出部１６の位置を管理することができる。
【００３１】
以下にページめくり動作について、開いた通帳の場合を例に図１〜図４を用いて説明する。図６はフローチャート、図７はページめくり動作時のスリットセンサ出力の説明図、図８および図９は動作の説明図である。
Ｓ１．通帳１をめくりローラ１４の下の位置にくるように搬送する。
上述した如く、通帳の挿入方向は表紙側が挿入方向先端にくるようになっているので、ぺージめくりが必要であると判断された場合、そのページは綴じ部１ａより後ろのページとなる。よって、通帳１は、綴じ部１ａがめくりローラ１４を通過してから所定量搬送された位置で停止させることになる。
【００３２】
Ｓ２．この位置で、通帳１を停止した状態にして上記と同様に下面搬送ガイド１１をθ度時計回りに回転させると、下面搬送ガイド１１により通帳１が持ち上げられ、また、めくりローラ１４の位置が下がり、通帳１がめくりローラ１４に押し付けられる。
Ｓ３．ここで、めくりローラ１４を上記と同様に、Ａ方向に１回転させると、めくるべきページがはね上げられる。この工程を、めくりローラ１４と同時に回転するスリットディスク１９をスリットセンサ２５によって監視しており、突出部１６が所定の位置まで回転したことを検知してめくりローラ１４を停止させる。
【００３３】
Ｓ４．なお、このＡ方向に１回転させる際に、スリットセンサ２５の出力から、突出部１６が所定の位置まで回転するまでに、スリットセンサ２５がＯＮしていた時間Ｔを計測する。
Ｓ５．はね上げ後、下面搬送ガイド１１をθ度反時計回りに回転させる。
Ｓ６．はね上げられたページが発光センサ２７および受光センサ２８の光軸を遮り、ページがはね上げられたか否かを検知する。
【００３４】
Ｓ７．Ｓ６でページのはね上げが検知されると、搬送路３を駆動して通帳を搬送してページめくりが完了する。
Ｓ８．Ｓ６でページのはね上げが検知されないと、つまりページめくりが失敗した場合、下面搬送ガイド１１をθ度反時計回りに回転させても、発光センサ２７および受光センサ２８の光軸を遮るものはない。そこで、再びＳ３以降の工程を所定回数繰り返す動作に入るが、スリットセンサ２５がＯＮしていた時間Ｔと、予め設定されたスライス時間Ｔｓとを比較し、その結果によってリトライ動作の内容を変える。
【００３５】
まず、スリットセンサ２５のＯＮ時間Ｔがスライス時間Ｔｓ以下の場合。
Ｓ９．めくりローラ１４の回転に対する負荷が小さいことが想定されるため、ページめくりの失敗した原因がめくりローラ１４とめくるべきページとの摩擦力が小さかったためと判断される。そこで、リトライ時は、図９に示す如く、下面搬送ガイド１１をθ＋α度反時計回りに回転させることで、下面搬送ガイド１１による通帳１の持ち上げ量と、めくりローラ１４の位置の下がり量を増やし、通帳１のめくりローラ１４への押し付け力を増加させ、めくりローラ１４とめくるべきページとの摩擦力を増加させることができる。以下のリトライ時にもスリットセンサ２５がＯＮしていた時間Ｔを計測しておき、失敗時はαの値を増やして再リトライを行う。
【００３６】
Ｓ１０．Ｓ９でページのはね上げが検知されないと、再びＳ３以降の工程を所定回数繰り返し、それでもページのはね上げが検知されなければ搬送路３を駆動して通帳１を返却してエラーとする。
Ｓ１１．Ｓ９でページのはね上げが検知されないと、再びＳ３以降の工程を繰り返し、ページのはね上げが検知されると、搬送路３を駆動して通帳を搬送してページめくりが完了する。
【００３７】
つぎに、スリットセンサ２５のＯＮ時間Ｔがスライス時間Ｔｓより長い場合。
めくりローラ１４の回転に対する負荷が大きいことが想定されるため、ページめくりを失敗した原因は、めくるべきページと次のページとの紙同志の摩擦力が大きいためかもしくは紙のこしが強いためであると断定される。そこで、リトライ時は、ページめくり動作を行う前に、つぎの動作を行う。
【００３８】
Ｓ１２．フィードモータ４によりローラ群５を回転させて図１０に示す如く、通帳１をめくりローラ１４の下の所定の位置にくるように搬送する。
Ｓ１３．この位置で、通帳１を停止した状態にし、図１０に示す如く、めくりローラ１４の突出部１６が通帳１のめくるべきページに接触する直前の位置になるようにめくりローラ１４を回転させる。
【００３９】
Ｓ１４．その後、図１１に示す如く、下面搬送ガイド１１をθ度時計回りに回転させた位置で停止させ、通帳１のめくるべきページの端部がめくりローラ１４の突出部１６に接触し（必ずしも突出部１６に触れなくてもよい。）、下面搬送ガイド１１の端部が通帳１を下方から押し上げる状態にして、めくりローラ１４と下面搬送ガイド１１の端部とで通帳を反らして挟むようにする。
【００４０】
Ｓ１５．上記の挟んだ状態のままフィードモータ４によりローラ群５を回転させて図１２に示す如く、通帳１が下面搬送ガイド１１から抜けるまで搬送する。
Ｓ１６．この動作を行うことによって図１３に示す如く、通帳１を捌いて紙同志の摩擦力を低減させると共に表紙もしくは裏表紙の表側と反対方向に反らしたカール癖を付けることで次のページめくり動作を行い易くする。この状態にして、下面搬送ガイド１１をθ度反時計回りに回転させてＳ１に戻す。
【００４１】
この動作を所定回数リトライしても　ページのはね上げが検知されななければＳ１０で搬送路３を駆動して通帳を返却してエラーとする。
なお、これらのリトライ動作は、閉じた通帳の表紙をめくる場合も同様の動作で同じ効果が得られる。また、逆めくりの場合にも前後方向の動作を反対に行えばよい。
【００４２】
以上によると、めくり動作時のスリットディスクの回動におけるスリットセンサのＯＮ時間を計測し、ＯＮ時間がスライス時間以下の場合には、めくりローラとめくるべきページとの摩擦力が小さかったためと判断してリトライ動作時に下面搬送ガイドの回動角度を増やすことによってめくりローラとめくるべきページとの摩擦力を大きくし、また、ＯＮ時間がスライス時間以上の場合には、めくるべきページと次のページとの紙同志の摩擦力が大きいためかもしくは紙のこしが強いためと判断してリトライ動作時にめくりローラと下面搬送ガイドとで通帳を挟んで下面搬送ガイド通帳を押し付けた状態で通帳を移動させるこによりしごくようにして捌き／カール癖をつけることによって紙同志の摩擦力を低減させると共に紙を曲げ易くすることにより、通帳のページに合わせた状態でめくり動作を行うことができることになり、リトライ時にめくりミスを防ぐとができることになる。
【００４３】
【発明の効果】
以上詳細に説明した本発明によると、めくりローラと共に回転するスリットディスクを設け、めくり動作時のスリットディスクの回動におけるスリットセンサのＯＮ時間を計測し、その時間とスライス時間との差によって紙同志の摩擦力を判断し、めくりローラに対する下面搬送ガイドの状態を変化させることによってページめくりミスを低減させる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】通帳取扱装置の説明図
【図２】オートターンページ機構の側面図
【図３】オートターンページ機構の正面図
【図４】めくりローラの説明図
【図５】スリットディスクの説明図
【図６】実施の形態例の動作を示すフローチャート
【図７】スリットセンサ出力の一例を示す説明図
【図８】オートターンページ機構の動作の説明図
【図９】オートターンページ機構の動作の説明図
【図１０】オートターンページ機構の動作の説明図
【図１１】オートターンページ機構の動作の説明図
【図１２】オートターンページ機構の動作の説明図
【図１３】オートターンページ機構の動作の説明図
【図１４】従来例の動作を示すフローチャート
【図１５】オートターンページ機構の動作の説明図
【図１６】オートターンページ機構の動作の説明図
【図１７】オートターンページ機構の動作の説明図
【図１８】オートターンページ機構の動作の説明図
【図１９】オートターンページ機構の動作の説明図
【図２０】オートターンページ機構の動作の説明図
【符号の説明】
１　通帳
２　挿入口
３　搬送路
４　フィードモータ
５　ローラ群
６　磁気ストライプリード／ライト部
７　ページ／行読み取り部
８　印字部
９　オートターンページ部
１０　取り込み部
１１　下面搬送ガイド
１２　回転支点
１３　アーム
１４　めくりローラ
１５　シャフト
１６　突出部
１７　高摩擦部
１８　ボス部
１９　スリットディスク
２０　円弧部
２１　円弧部
２２、２３　エッジ部
２４　スリット
２５　スリットセンサ
２６　アッパフレーム
２７　発光センサ
２８　受光センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2004050629.tif 000015
【図１４】
2004050629.tif 000016
【図１５】
2004050629.tif 000017
【図１６】
2004050629.tif 000018
【図１７】
2004050629.tif 000019
【図１８】
2004050629.tif 000020
【図１９】
2004050629.tif 000021
【図２０】
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