(57)【要約】【課題】植付け作業前に特段の準備工程を要することなく、植付け対象物である球根や芋類などを所定の姿勢で圃場に植付けられる球根類植付装置を提供する。【解決手段】球根や種芋などの植付け対象物Ｗを保持する保持手段（ホルダ５）と、該保持手段５から植付け対象物Ｗを取出して圃場に植付ける植付手段（植込み体７）と、前記保持手段５を該保持手段５に植付け対象物Ｗを装填する位置から前記植付手段７が前記保持手段５から植付け対象物Ｗを取出す位置に搬送する搬送手段（チェーン３）を備え、前記保持手段５は、装填された植付け対象物Ｗの外周面に沿って弾性変形しながら接触する保持部材２２を備えて、該保持部材５により装填された植付け対象物Ｗを姿勢変化しないように保持する構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
球根や芋類などの植付け対象物を保持する保持手段と、該保持手段から植付け対象物を取出して圃場に植付ける植付手段と、前記保持手段を該保持手段に植付け対象物を装填する位置から前記植付手段が前記保持手段から植付け対象物を取出す位置に搬送する搬送手段を備え、前記保持手段は、装填された植付け対象物の外周面に沿って弾性変形しながら接触する保持部材を備えて、該保持部材により装填された植付け対象物を姿勢変化しないように保持する構成としたことを特徴とする球根類植付装置。
【請求項２】
前記保持手段の保持部材は、植付け対象物の装填個所に毛先が向うように植立された弾性変形可能な多数の立毛体により構成したことを特徴とする請求項１記載の球根類植付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、種ニンニク等の球根や種芋等の芋類などの植付け対象物を所定の姿勢で植付ける球根類植付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
種ニンニク等の球根や種芋等の芋類などを圃場に植付けするために、自走機等に搭載した球根類植付装置が知られている。従来の球根類植付装置は、半自動野菜移植機に搭載されたクチバシ方式のものがあるが、この植付装置は、植付け対象物の上下の位置が定まらないので、例えば、サトイモは発芽した種芋をその発芽部分を上にして植付けないと出芽時期がまちまちになって生育がばらつくという問題を生じ、また、ニンニクについては、その左右の向きを定めて植付けないと葉の向きを管理できないという問題があった。
この問題を解決するために、特許文献１に記載のように、種ニンニクの球根をテープ上に１列に並べて保持したニンニクテープを作り、これを植付装置によって植付けすることにより、テープ上に保持した姿勢により植付けすることができる。
【特許文献１】特開平１０−１１７５２０号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ニンニクテープ方式の上記の植付装置は、植付けするべき全ての種ニンニクについて事前にニンニクテープを作る必要があるので、圃場における植付作業に加え、その準備工程の作業のために大きな負荷を強いるものであった。
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、植付け作業前に特段の準備工程を要することなく、植付け対象物である球根や芋類などを所定の姿勢で圃場に植付けられる球根類植付装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、球根や種芋などの植付け対象物を保持する保持手段と、該保持手段から植付け対象物を取出して圃場に植付ける植付手段と、前記保持手段を該保持手段に植付け対象物を装填する位置から前記植付手段が前記保持手段から植付け対象物を取出す位置に搬送する搬送手段を備え、前記保持手段は、装填された植付け対象物の外周面に沿って弾性変形しながら接触する保持部材を備えて、該保持部材により装填された植付け対象物を姿勢変化しないように保持する構成としたことを特徴とする。
【０００６】
上記構成の球根類植付装置は、球根や種芋などの植付け対象物が保持手段に装填されると、保持手段の保持部材が、装填された植付け対象物の外周面に沿って弾性変形しながら接触して、装填された植付け対象物を姿勢変化しないように保持する。保持手段に装填され保持された植付け対象物は搬送手段によって搬送され、設定位置に搬送されてきた植付け対象物は、植付手段によって保持手段から取出されて圃場に植付けられる。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の球根類植付装置において、前記保持手段の保持部材は、植付け対象物の装填個所に毛先が向うように植立された弾性変形可能な多数の立毛体により構成したことを特徴とする。
【０００８】
このように構成した球根類植付装置は、多数の立毛体の毛先側が、装填された植付け対象物の外周面に沿って弾性変形しながら接触して、装填された植付け対象物を姿勢変化しないように保持する。
【０００９】
【発明の効果】
本発明は以下の効果を奏する。
請求項１記載の発明は、上記のように構成したものなので、植付作業前に特段の準備工程を要することなく、圃場において、種ニンニク等の球根や種芋等の芋類などの植付け対象物を保持手段に装填するだけで所定の姿勢で圃場に植付けすることができる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記保持部材を、植付け対象物の装填個所に毛先が向うように植立された弾性変形可能な多数の立毛体により構成したので、簡易な構成であるにもかかわらず、植付け対象物を姿勢変化しないように適確に保持でき、且つ、植付手段が保持手段から植付け対象物を適確に取出せるものとなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
上記技術思想に基づき具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
球根類植付装置の正面図を図１に、そのＡ−Ａ線断面図を図２に、そのＢ−Ｂ線断面図を図３に示す。図１〜図３において、球根類植付装置１は、球根や種芋などの植付け対象物Ｗを保持する保持手段（ホルダ５）と、該保持手段５から植付け対象物Ｗを取出して圃場に植付ける植付手段（植込み体７）と、前記保持手段５を該保持手段５に植付け対象物Ｗを装填する位置から前記植付手段７が前記保持手段５から植付け対象物Ｗを取出す位置に搬送する搬送手段（チェーン３）を備え、前記保持手段５は、装填された植付け対象物Ｗの外周面に沿って弾性変形しながら接触する保持部材２２を備えて、該保持部材５により装填された植付け対象物Ｗを姿勢変化しないように保持する構成としたものである。
【００１３】
従って、このように構成した球根類植付装置１は、球根や種芋などの植付け対象物Ｗが保持手段５に装填されると、保持手段５の保持部材２２が、装填された植付け対象物Ｗの外周面に沿って弾性変形しながら接触して、装填された植付け対象物Ｗを姿勢変化しないように保持する。保持手段５に装填され保持された植付け対象物Ｗは搬送手段３によって搬送され、設定位置に搬送されてきた植付け対象物Ｗは、植付手段７によって保持手段５から取出されて圃場に植付けられる。このように、植付作業前に特段の準備工程を要することなく、圃場において、種ニンニク等の球根や種芋等の芋類などの植付け対象物を保持手段に装填するだけで所定の姿勢で圃場に植付けすることができ、能率的且つ適確に球根や芋類などを植付けることができるようになる。
【００１４】
また、保持手段５は、植付け対象物Ｗを装填する位置において、植付け対象物Ｗを上方から装填可能に構成し、植付手段７が植付け対象物Ｗを取出す位置において、植付け対象物Ｗを下方に取出し可能とし、また、このとき、植付手段７が保持手段５の植付け対象物Ｗの保持個所に上方から進入して下方に移動可能とする空間（隙間Ｇ）を形成する。植付手段７には、植付け対象物Ｗの一部に係合する係合部を設ける。これにより、植付け対象物Ｗは、保持手段５の上方から押し込まれて装填され保持され、また、植付手段７が、保持手段５の上方から移動してきて保持手段５内を下降し、このとき、保持手段５が保持する植付け対象物Ｗの上部に植付手段の係合部が係合して下方に押出し、植付け対象物Ｗを下方に取出す。取出された植付け対象物Ｗは、その上部が植付手段の係合部に係合して取出された姿勢のままで保持されて土中に持ち込まれ植付けられる。
【００１５】
保持手段５の保持部材２２には、スポンジのような発砲材料によって構成することができるが、図例のように、植付け対象物Ｗの装填個所に毛先が向うように植立された弾性変形可能な多数の立毛体により構成すると、簡易な構成であるにもかかわらず、植付け対象物を姿勢変化しないように適確に保持でき、且つ、植付手段が保持手段から植付け対象物を適確に取出せるものとなる。
【００１６】
搬送手段３は、上下に周回動する構成とし、その周回上部で植付け対象物Ｗを保持手段５に装填し、周回下部で植付手段７が保持手段５から植付け対象物Ｗを取出して圃場に植付ける構成とすることで、圃場面Ｓから高い位置で保持手段５に植付け対象物Ｗを装填できるので、人手により植付け対象物Ｗの装填作業を行う場合にその装填作業が楽な姿勢で能率良く行えるようになり、なお且つ、圃場面Ｓに近い位置で植付手段７が植付け対象物Ｗを保持手段５から取出せるので、保持手段５から取出した後、圃場の土中まで植付手段７が植付け対象物Ｗを持って行く行程が短くなって、そのぶんその行程での姿勢の乱れも生じにくくなり植付精度が向上する。また、植付手段７の動作範囲を小さくできて機体のコンパクト化も図れる。
【００１７】
植付手段７は、その先端部７ａに植付け対象物Ｗの一部に係合する係合部を設け、この植付手段７の先端部７ａが保持手段５が保持する植付け対象物Ｗの上方から植付け対象物Ｗの上部に係合して圃場の土中に至るまで下降するよう構成することで、植付手段７が保持手段５から植付け対象物Ｗを保持姿勢のままで取出して圃場に植付けるようになっている。
【００１８】
なお、保持手段５が、上記のように構成した搬送手段３に固定されて周回すると、保持手段５が、前記のように、植付け対象物Ｗを装填する位置において、植付け対象物Ｗを上方から装填可能に構成し、植付手段７が植付け対象物Ｗを取出す位置において、植付け対象物Ｗを下方に取出し可能に構成されている場合、保持手段５への装填時の植付け対象物Ｗの保持姿勢と、植付手段７による取出し時の植付け対象物Ｗの保持姿勢は上下反対となる。従って、保持手段５への装填時には、植付後に上になる側を下側にした姿勢で植付け対象物Ｗを保持手段５へ装填する。すると、植付手段７が植付け対象物Ｗを取出す位置に保持手段５が搬送されると、保持手段５は搬送手段３の上部に位置するときとは上下に反転し、その保持手段５に保持される植付け対象物Ｗは上下が適正な姿勢になり、この姿勢で植付手段７が植付け対象物Ｗを取出して圃場に植付ける。
【００１９】
また、この球根類植付装置１は、自走機に搭載可能に構成されることで、圃場を移動しながら連続的に植付作業が行える。
【００２０】
図例の構成を詳細に説明する。搬送手段としてのチェーン３は、略同高さに配置した一方が駆動回転し他方が従動回転する二つのスプロケット１１，１１と、その下方に略水平に配置した案内板１２とに掛け回されて駆動回転するように設けている。案内板１２は、圃場面Ｓに近接した下部位置でチェーン３を水平送りするガイドである。これにより、搬送手段は、二つのスプロケット１１，１１間の上部横移動部と、その右端から下方に続く下方移動部と、圃場面Ｓに近接する案内板１２下方の下部横移動部と、上部の横移動部に斜めに上昇する上方移動部とからなる略三角形状の周回軌跡を有する。ホルダ５は、後述のように、装填された植付け対象物Ｗの外周面に沿って弾性変形しながら接触する立毛体等からなる保持部材２２を備え、チェーン３のリンクに固定する。
【００２１】
植込み体７は、支枠１３から突出する駆動回転軸に取付けられて回転する駆動アーム１４の先端部に取付けた軸１４ａと、支枠１３の別の個所から突出する支持軸に取付けられて自由回動する回動アーム１５の先端部に取付けた軸に回動自在に取付けたもので、駆動アーム１４の駆動回転によって、植込み体７の先端部７ａは、縦長楕円状軌跡Ｔを描くように上下に周回動作する。そして、植込み体７の先端部７ａが、チェーン３の下部位置でホルダ５の植付け対象物Ｗの保持個所を上から下へ通過する位置関係に設定し、かつ、チェーン３による各ホルダ５の移送と同期して駆動アーム１４を動作させることにより、植込み体７の先端部７ａは、ホルダ５に保持された植付け対象物Ｗを保持された姿勢のままで上から下へ押し出し、植込み体７の動作の勢いによって、植付け対象物Ｗをその姿勢のままで先端部７ａが保持しながら圃場面Ｓまで持って行って土中に押し込み植付ける。
【００２２】
なお、植付手段７が保持手段５から植付け対象物Ｗを取出すとき搬送手段３が停止し、植付手段７が植付け対象物Ｗを取出した後に次の保持手段５が植付手段７による取出し位置に移動するよう搬送手段３が動作するよう搬送手段３を間欠的に駆動する構成とすると、植付手段７が保持手段５から植付け対象物Ｗを取出すのが一層良好に行えて、植付精度が向上する。
【００２３】
ホルダ５について詳細に説明すると、ホルダの拡大斜視図を図４に、ホルダに植付け対象物Ｗを装着した状態の拡大断面図を図５に示すように、ホルダ５は、隙間Ｇにより一側部を開放した略リング状（Ｃ字形状）のベース部材２１と、このベース部材２１からそのリング状形状の中心側に毛先が向かうように植立された弾性変形可能な多数の立毛体からなる保持部材２２を備える。ベース部材２１は、そのリング状形状の中心側を略直交する軸が搬送手段（チェーン３）の搬送方向に対し略直交する姿勢で、取付部材５ａを介して搬送手段（チェーン３）に取付ける。図４では手前側に形成したベース部材２１の開放部である隙間Ｇを、植付体７の先端部７ａ側が上から下に通過する。
【００２４】
このホルダ５に保持された植付け対象物Ｗは、植込み体７が、保持部材２２による保持力に抗してホルダ５内の植付け対象物Ｗの保持個所を下降動作することにより、植付け対象物Ｗをホルダ５から保持されていた姿勢のまま取出すことができる。
【００２５】
また、球根類植付装置１には、図２、及び図６の球根類植付装置に取付けたガイド部材の正面図に示すように、チェーン３の下降部に沿う下降ガイド２５、植付け対象物Ｗを取出す位置の下方に側面ガイド２６，２６と背面ガイド２７を設ける。下降ガイド２５は、ホルダ５の下降搬送部の外周側に近接して配置することにより、転倒姿勢のホルダ５から植付け対象物Ｗが外側方に飛び出すのを防止する。
【００２６】
側面ガイド２６，２６と背面ガイド２７は、植込み体７の先端部７ａの下降軌跡に沿うように設けていて、植込み体７の先端部７ａが植付け対象物Ｗをホルダ５から下方に取り出して圃場面Ｓに持って行くとき、植付け対象物Ｗの左右両側と背面側を植込み体７の先端部７ａの下降軌跡に沿って移動するよう案内する。また、側面ガイド２６，２６と背面ガイド２７は、ゴム等の弾性材により形成し、ガイド下部側ほど植込み体７の先端部７ａの下降軌跡に近づく姿勢で取付けることで、一層、植付け対象物Ｗのガイド機能が向上する。
【００２７】
植込み体７は、その先端部７ａに、植付け対象物Ｗの外周の一部に係合する係合部となる凹部を設けている。この植込み体７の先端部７ａがホルダ５に保持される植付け対象物Ｗの上部に係合して下方に取り出し圃場に植付けるので、ホルダ５からの取出し時から圃場への植付け時まで植付け対象物Ｗの姿勢変化が生じ難くなっている。
【００２８】
なお、三角錐状の形状の種ニンニクＷを植付けるときには、三角錐状形状の頂部ａが出芽部となるので、この頂部ａが上になるようにして圃場に植付ける。従って、チェーン３の上部でホルダ５に種ニンニクＷを装填するときには、図４，５に示されるように、頂部ａを下にして上方から押し込んで装填する。ホルダ５に装填され保持された種ニンニクＷは、チェーン３の駆動回転により下方に搬送されると、チェーン３の下部では、図１，２に示されるように、頂部ａが上になる。この姿勢のときに植込み体７が種ニンニクＷの上方から係合して下方に押出して取出し、そのまま圃場まで持って行って土中に植え込む。ここで、植込み体７の先端部７ａが、図７（ａ）のように、頂部ａが上になった姿勢の種ニンニクＷの上部が嵌り込むように円錐状凹部７ｂを形成すると、植込み体７による種ニンニクＷの保持姿勢の乱れが生じにくくなって、種ニンニクＷを適正な姿勢で植付けられる。また、図７（ｂ）の三分片７ｃ…からなる三ツ又状に形成してそのＡ―Ａ線断面図を示す図７（ｃ）のように植付け対象物Ｗの三角形状の横断面形状に合わせるように形成すると、上下軸周りの回転も抑えられ、種ニンニクＷを更に一層適正な姿勢で植付けられる。
【００２９】
以上のように構成した球根類植付装置１は、チェーン３の周回動作によりその上部位置では各ホルダ５が二つのスプロケット１１，１１の間を水平移送され、また、下部位置では各ホルダ５が逆転姿勢に転じて案内板１２に沿って水平移送される。したがって、上部位置で植付け対象物Ｗを保持手段５に逐次供給装着することによって各ホルダ５に植付け対象物Ｗを保持することができ、この植付け対象物Ｗは、その姿勢を維持したまま下部位置まで移送されて植付姿勢となり、ここで植込み体７がチェーン３の駆動回転によるホルダ５の移動と適宜タイミングを合わせて動作し、ホルダ５から植付け対象物Ｗをその姿勢のまま押し出して下降動作することにより、植付け対象物Ｗが一定姿勢で圃場の土中に押し込まれ、植付けすることができる。
【００３０】
上記構成の球根類植付装置１は、例えば、球根類植付機の側面図を図８に、その平面図を図９に示すように、自走機３１に搭載することにより球根類植付機として構成できる。自走機３１には、車高調節可能な前輪３２，３２と後輪３３，３３と後方に延びる操縦ハンドル３１ａとを機体に備え、機体後部に球根類植付装置１、１と積載台３４を配置した構成とし、また、走行速度に対して設定比率で球根類植付装置１、１が駆動回転される構成とする。なお、図例では左右に球根類植付装置１，１を配置して２条植えに構成している。また、球根類植付装置１，１の後方には、土中に植付けされた球根類の上方を覆土鎮圧する鎮圧輪３５，３５を配置する。機体の高さは、圃場面Ｓから球根類植付装置１の下部位置におけるホルダ５の下端までの高さＨが植付け対象物Ｗの高さ寸法より小さくなるように設定する。
【００３１】
球根類の植付けの際は、積載台３４に植付け対象物Ｗを積載した上で自走機３１の車高を前記高さＨに設定して走行する。操縦ハンドル３１ａの左右両側方を作業者が追従歩行しつつ、積載台３４から植付け対象物Ｗを取出して球根類植付装置１の上部位置を移送される各ホルダ５に天地逆姿勢に装填することにより、各ホルダ５に装填された植付け対象物Ｗが、植込み体７によって適正な姿勢で圃場の土中に植え込まれる。したがって、上記構成の球根類植付装置１により、特段の準備工程を要することなく、圃場において植付け対象物Ｗを逐次、保持手段５に装着する簡易な供給作業によって植付け対象物Ｗを所定の姿勢で順次圃場に植付けすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の球根類植付装置の正面図
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図
【図３】図２のＢ−Ｂ線断面図
【図４】ホルダの拡大斜視図
【図５】ホルダに植付け対象物を装着した状態の拡大断面図
【図６】球根類植付装置に取付けたガイド部材の正面図
【図７】植込み体の先端部の形態を示す拡大図
【図８】球根類植付機の側面図
【図９】図８の球根類植付機の平面図
【符号の説明】
１  球根類植付装置
３  チェーン（搬送手段）
５  ホルダ（保持手段）
５ａ  取付部材
７  植込み体（植付手段）
７ａ  先端部
１１  スプロケット
１２  案内板
１３  支枠
２１  ベース部材
２２  保持部材
Ｄ  移送方向
Ｇ  隙間
Ｓ  圃場面
Ｔ  植込み体の先端部の動作軌跡
Ｗ  植付け対象物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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