(57)【要約】【課題】カメラの動作シーケンスに応じて適正なブレ状態の検出、告知を行うことを可能とし、使い勝手を向上させ、ひいてはブレ写真の低減を行う。【解決手段】本発明のブレ検出・告知機能付きカメラは、カメラのブレ状態を検出するブレ検出部１と、上記ブレ検出部１の出力を基に発生ブレ状態量を演算するブレ演算部４と、カメラの動作状態を判断するカメラ動作状態判断部８１と、上記カメラ動作状態判断部８１の判断結果に応じて設定スレッシュ値を変更するブレ判定スレッシュ設定部１０と、上記ブレ演算部４での演算結果と上記スレッシュ値とで比較を行い、ブレ状態の判断を行うブレ判定部６と、上記ブレ判定部６の判断結果に基づき発生ブレ状態の告知を行うブレ告知部７と、上記ブレ判定部６の判断結果に基づき写真上のブレを低減するためのブレ低減機能を実行するブレ低減機能実行部２０とを有することを特徴とする。【選択図】    図１
2004177691.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラのブレ状態を検出するブレ検出部と、
上記ブレ検出部の出力を基に発生ブレ状態量を演算するブレ演算部と、
カメラの動作状態を判断するカメラ動作状態判断部と、
上記カメラ動作状態判断部の判断結果に応じて設定スレッシュ値を変更するブレ判定スレッシュ設定部と、
上記ブレ演算部での演算結果と、上記ブレ判定スレッシュ設定部に設定されているスレッシュ値とで比較を行い、ブレ状態の判断を行うブレ判定部と、
上記ブレ判定部の判断結果に基づき発生ブレ状態の告知を行うブレ告知部と、
上記ブレ判定部の判断結果に基づき写真上のブレを低減するためのブレ低減機能を実行するブレ低減機能実行部と、
を具備することを特徴とするブレ検出・告知機能付きカメラ。
【請求項２】
上記カメラ動作状態検出部は、少なくともカメラの第２レリーズスイッチがオン操作されてから露光開始前の状態であるか否かを判断し、
上記状態であると判断したときには、上記ブレ判定スレッシュ設定部に設定されるスレッシュ値を上記状態でない場合のスレッシュ値よりも低い値に設定することを特徴とする請求項１に記載のブレ検出・告知機能付きカメラ。
【請求項３】
上記ブレ低減機能実行部は、測光演算された第１レリーズスイッチがオンされたときに決定されたシャッタ秒時を短く変更することを更なる特徴とする請求項１に記載のブレ検出・告知機能付きカメラ。
【請求項４】
焦点距離に応じて変更するスレッシュ値に差をつけることを更なる特徴とする請求項１に記載のブレ検出・告知機能付きカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ユーザの手ブレ等のブレが発生した場合にブレ状態の検出・告知を行うブレ検出・告知機能付きカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カメラの撮影時（操作時）等に発生したブレ状態を検出し、当該ブレを補正するカメラに関する種々の技術が提案されている。例えば、ブレ検出値と告知のためのスレッシュ値との大小関係からブレ状態告知を行う際、第１レリーズスイッチのオン状態とオフ状態とでブレ告知のためのスレッシュ値を異なるものとして、第１レリーズスイッチがオフ状態のときのスレッシュ値を低く（厳しく）して、当該第１レリーズスイッチがオン状態のときよりもブレ警告を頻繁に行う技術もある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−７５０４８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では、第１レリーズ前にブレ警告が頻繁に行われると、ユーザはＬＥＤ点滅等による警告告知を不快に感じやすくなる。更に、より実際の露光に近い第１レリーズのオン状態のスレッシュ値を高い（緩い）値とすると、頻繁にブレ告知がなされないことから、ユーザは逆に安心してしまい実際の露光時にブレが発生してしまう可能性が高くなる。また、既にカメラに塔載されている他の用途のＬＥＤを兼用してブレ状態告知を行っているが、第１レリーズスイッチのオン状態でもブレ状態告知を行うこととすると、ＡＦ告知とストロボ告知とが混在し、カメラの使用感が不快なものとなる可能性がある。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、撮影前にブレ状態告知をするためにブレ検出結果と比較する際のスレッシュ値を撮影直前のブレ状態を判断するためのスレッシュ値とを異ならせ、前者の方を相対的に高い（緩い）ものとすることで、カメラの動作シーケンスに応じて適正なブレ状態の検出、告知を行うことを可能とし、使い勝手を向上させ、ひいてはブレ写真の低減を行うことができるようすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の一態様では、カメラのブレ状態を検出するブレ検出部と、上記ブレ検出部の出力を基に発生ブレ状態量を演算するブレ演算部と、カメラの動作状態を判断するカメラ動作状態判断部と、上記カメラ動作状態判断部の判断結果に応じて設定スレッシュ値を変更するブレ判定スレッシュ設定部と、上記ブレ演算部での演算結果と、上記ブレ判定スレッシュ設定部に設定されているスレッシュ値とで比較を行って、ブレ状態の判断を行うブレ判定部と、上記ブレ判定部の判断結果に基づき発生ブレ状態の告知を行うブレ告知部と、上記ブレ判定部の判断結果に基づき写真上のブレを低減するためのブレ低減機能を実行するブレ低減機能実行部と、を具備することを特徴とするブレ検出・告知機能付きカメラが提供される。
【０００７】
そして、この態様において、上記カメラ動作状態検出部は、少なくともカメラの第２レリーズスイッチがオン操作されてから露光開始前の状態であるか否かを判断し、上記状態であると判断したときには、上記ブレ判定スレッシュ設定部に設定されるスレッシュ値を上記状態でない場合のスレッシュ値よりも低い値に設定することとしてもよい。
【０００８】
さらに、この態様において、上記ブレ低減機能実行部は、測光演算された第１レリーズスイッチがオンされたときに決定されたシャッタ秒時を短く変更することとしてもよい。
【０００９】
また、この態様において、焦点距離に応じて変更するスレッシュ値に差をつけることとしてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の一実施の形態について説明する。
【００１１】
図１には本発明の実施の形態に係るカメラの構成を示し説明する。
【００１２】
この図１において、カメラ動作状態判断部８１の出力はブレ判定スレッシュ設定部１０の入力に電気的に設定されており、当該ブレ判定スレッシュ設定部１０の出力はブレ判定部６の入力に電気的に接続されている。ブレ検出部１の出力はブレ演算部４の入力に電気的に接続されており、該ブレ演算部４の出力はブレ判定部６の入力に電気的に接続されている。このブレ判定部６の出力はブレ告知部７、ブレ低減機能実行部２０の入力にそれぞれ電気的に接続されている。
【００１３】
このような構成において、ブレ検出部１がカメラのブレ状態を検出すると、当該検出に係る信号はブレ演算部４に出力される。ブレ演算部４では、この信号に基づいてカメラの発生ブレ状態量を演算し、ブレ判定部６に出力する。カメラ動作状態判断部８１は、例えば露光直前か否か、第１レリーズスイッチがオンされる前か後か、焦点距離状態の検出、等よりカメラの動作状態を判断し、当該判断結果に係る信号をブレ判定スレッシュ設定部１０に出力する。
【００１４】
そして、ブレ判定スレッシュ設定部１０は、カメラ動作状態判断部８１の判断結果に応じて設定スレッシュ値を変更する。ブレ判定部６は、上記ブレ演算部４での演算結果と、上記ブレ判定スレッシュ設定部１０にて設定されたスレッシュ値とを比較し、ブレ状態の判断を行う。更に、このブレ状態の判断結果に係る信号は、ブレ告知部７、ブレ低減機能実行部２０に出力され、ブレ告知部７は当該判断結果に基づき発生ブレ状態の告知を行い、ブレ低減機能実行部２０は当該判断結果に基づき写真上のブレを低減するためのブレ低減機能を実行する。
【００１５】
尚、上記カメラ動作状態検出部８１は、少なくともカメラの第２レリーズスイッチがオン操作されてから露光開始前の状態であるか否かを判断し、上記状態であると判断したときには、上記ブレ判定スレッシュ設定部１０に設定されるスレッシュ値を上記状態でない場合のスレッシュ値よりも低い値に設定することも可能である。更に、上記ブレ低減機能実行部２０は、測光演算された第１レリーズスイッチがオンされたときに決定されたシャッタ秒時を短く変更することも可能である。また、焦点距離に応じて変更するスレッシュ値に差をつけることも可能であることは勿論である。これについては後述する。
【００１６】
次に、図２には、本発明の実施の形態に係るブレ機能付きカメラを更に具現化して示し、その構成及び作用を詳細に説明する。
【００１７】
図２に示されるように、カメラ制御部２には、ブレモードＳＷ１２、ストロボモードＳＷ１３、露出モードＳＷ１４、１ＲＳＷ２１、２ＲＳＷ２２、ズームＳＷ２３、アトブタＳＷ２４、リワインドＳＷ２５、パワー（ＰＷ）ＳＷ２６、ＡＥセンサ２７及びＡＦセンサ２８、各種表示用のＬＣＤ２９、ストロボ（ＳＴ）ＬＥＤ３０、ＡＦＬＥＤ３１が電気的に接続されている。
【００１８】
即ち、本カメラのカメラ制御部２には、上述の如き各種操作部材、各種検出部材、各種表示系部材が電気的に接続されている。
【００１９】
より詳細に説明すると、ブレモードＳＷ１２は、ユーザの操作に基づきブレ告知モードに設定するスイッチである。ストロボモードＳＷ１３は、ストロボ発光部３９を所定条件の下で発光するためのストロボモードに設定するスイッチである。露出モードＳＷ１４は、例えばＡＵＴＯモード、夜景モード（夜景下で人物を奇麗に撮影するためのモード）等に設定するスイッチである。ズームＳＷ２３は、変倍レンズ４２を広角側又は望遠側の所望とする方に駆動する旨を指示するスイッチである。アトブタＳＷ２４は、アトブタ（図５の符号５７）を開いた状態から閉じた状態に変更するタイミングでオンされるスイッチである。リワインドＳＷ２５は、フィルムの強制巻戻しを指示するスイッチである。そして、ＰＷＳＷ２６は、カメラの電源をオン／オフするためのスイッチである。
【００２０】
一方、カメラ制御部２の出力は、シャッタプランジャ３３を介してシャッタ３４を駆動制御するためのシャッタプランジャ（ＳＰＬ）ドライバ３２に、ＬＤモータ３６を介してフォーカシングレンズ３７を駆動制御するためのＬＤモータ（ＬＤＭ）ドライバ３５に、ストロボ発光部３９によるストロボ発光のための充電を行うためのストロボ充電部３８に、ズームモータ４１を介して変倍レンズ４２を駆動制御するためのズームモータ（ＺＭ）ドライバ４０に、給送モータ４４を介してスプール４５、スプロケット４６を駆動制御するためのワインドモータ（ＷＭ）ドライバ４３に、それぞれ電気的に接続されている。
【００２１】
このような構成による特徴的な作用を説明すると、ユーザによりブレモードＳＷ１２が操作され、ブレ告知モードに設定されると、カメラ制御部２はブレの告知動作を開始する。即ち、カメラ制御部２は、図１のブレ検出部１の一例に相当するＡＦセンサ２８の出力信号を取り込み、この出力信号に基づいて発生ブレ状態量（例えば、像ブレ量等）を求め、当該発生像ブレ量に基づいてブレの判断を行う。そして、ブレが発生していると判断した場合には、図１のブレ告知部７の一例に相当するＳＴＬＥＤ３０、ＡＦＬＥＤ３１を交互に点灯させること等によってブレの発生を告知（ブレ表示ともいう）する。
【００２２】
次に、図３にはカメラ制御部２の内部構成を更に詳細に示し説明する。
【００２３】
図１及び図２と同一の構成要素については同一符号を付している。
【００２４】
図３に示されるように、ブレモードＳＷ１２、１ＲＳＷ２１、２ＲＳＷ２２の出力は、ブレ告知制御部３の入力に電気的に接続され、ブレ告知制御部３の出力はブレ演算部４、ブレ判定部６の入力に電気的に接続されている。
【００２５】
１ＲＳＷ２１、２ＲＳＷ２２の出力は、判定スレッシュ値記憶部１０の入力にも電気的に接続されて、当該判定スレッシュ値記憶部１０の出力はブレ判定部６の他の入力に電気的に接続されている。ブレ告知制御部３の出力は、ＳＴＬＥＤ３０、ＡＦＬＥＤ３１の入力にも電気的に接続されている。
【００２６】
一方、ＡＦセンサ２８の出力は、ＡＤ変換部７１を介して第１のＡＦセンサ出力記憶部７２の入力に接続され、第１のＡＦセンサ出力記憶部７２の出力は第２のＡＦセンサ出力記憶部７３、ブレ演算部４の入力に電気的に接続されている。第２のＡＦセンサ出力記憶部７３の出力は、ブレ演算部４の他の入力に電気的に接続され、ブレ判定部６の出力はシャッタ秒時設定部７９の入力に電気的に接続されている。
【００２７】
さらに、ＡＥセンサ２７の出力はＡＥセンサ出力処理回路７４の入力に電気的に接続され、当該ＡＥセンサ出力処理回路７４の出力はＡＤ変換部７５の入力に電気的に接続されている。このＡＤ変換部７５の出力は、測光演算部７７の入力に電気的に接続され、当該測光演算部７７の出力はＡＥ演算部７８の入力に電気的に接続されている。そして、ＡＥ演算部７８の出力はシャッタ秒時設定部７９の入力に電気的に接続され、該シャッタ秒時設定部７９の出力はシャッタプランジャ３３を介してシャッタ３４を駆動制御するためのＳＰＬドライバ３２の入力に電気的に接続されている。以上のほか、ストロボモードＳＷ１３、露出モードＳＷ１４の出力はＡＥ制御部７６の入力に電気的に接続され、該ＡＥ制御部７６は測光演算部７７、ＡＥ演算部７８、シャッタ秒時設定部７９、そして、ストロボ発光部３９を発光するための電圧を充電するストロボ充電部３８を制御するストロボ制御部８０と電気的に接続されている。
【００２８】
以下、このような構成による特徴的な作用のみを説明する。
【００２９】
ユーザによりブレモードＳＷ１２が操作されて、ブレ告知モードに設定されると、ブレ告知制御部３はブレ告知動作を開始する。即ち、ＡＦセンサ２８より出力された信号はＡＤ変換部７１にてデジタル信号に変換された後、第１のＡＦセンサ出力記憶部７２に記憶される。その後、このデジタル信号は、第１のＡＦセンサ出力記憶部７２より第２のＡＦセンサ出力記憶部７３に送られ、該第２のＡＦセンサ出力記憶部７３に記憶される。そして、所定時間経過した後、再びＡＦセンサ２８より出力された信号は、ＡＤ変換部７１にてデジタル信号に変換された後、第１のＡＦセンサ出力記憶部７２に記憶される。ブレ演算部４は、第１のＡＦセンサ出力記憶部７２及び第２のＡＦセンサ出力記憶部７３に記憶されている、この時間を隔てたＡＦセンサ２８の２回の出力に基づき撮影者の手ブレ発生に伴うＡＦセンサ２８上の像ズレ量を求める。
【００３０】
この像ズレに係る信号は、ブレ判定部６に送られる。ブレ判定部６では、像ズレ量を判定スレッシュ値記憶部１０に記憶されている閾値と比較することでブレの有無を判断する。この判断結果に係る信号は、ブレ判定部６よりブレ告知制御部３に送られる。そして、ブレ告知制御部３は、当該判断結果に基づいて、ＳＴＬＥＤ３０、ＡＦＬＥＤ３１を交互点灯することでブレ表示を行う。
【００３１】
一方、ＡＥセンサ２７の出力信号はＡＥセンサ出力処理回路７４に送られ、出力増幅等された後、ＡＤ変換部７５にてデジタル信号に変換される。そして、測光演算部７７にて当該デジタル信号に基づく測光演算が行われる。この測光演算の結果は、ＡＥ演算部７８に送られ、所定のＡＥ演算が行われる。
【００３２】
そして、シャッタ秒時設定部７９は、上記ブレ判定部６からのブレ判定結果に関わる信号を受けると、ブレ告知モードが設定されている際の露光直前であれば、撮影シャッタ秒時を短くして撮影時の手ブレに基づく写真（フィルム）上に発生するブレ量を小さくするよう制御する。具体的には、ＳＰＬドライバ３２への通電時間を制御する。
【００３３】
このとき、ストロボ発光部３９を発光する状況である場合には、上記ブレ判定部６よりブレ判定結果に関わる信号が出力された場合であっても、シャッタ秒時を変更することはない。これは、ストロボ発光部３９を発光する場合には、ストロボの閃光発光により写真上のブレが止まって見えるため、ある程度の像ブレは問題とならないことに着目したものである。
【００３４】
尚、１ＲＳＷ２１のオン前のブレ状態告知動作中に、各種スイッチが操作される等してカメラの所定動作の要求があった場合には、ブレ状態告知動作を一旦停止し、所定動作の動作終了後にブレ状態告知動作を再開する。
【００３５】
次に、図４には本実施の形態に係るブレ検出・告知機能付きカメラの外観構成例を示し詳細に説明する。図４（ａ）は本カメラを前面から見た様子を示す斜視図であり、図４（ｂ）は本カメラを後方から見た様子を示す斜視図である。
【００３６】
図４（ａ）、（ｂ）に示されるように、カメラの上面にはレリーズＳＷ１７、表示用のＬＣＤ２９、ブレ告知モードに設定するためのブレモードＳＷ１２、ストロボモードに設定するためのストロボモードＳＷ１３、露出モードに設定するための露出モードＳＷ１４、フィルムを強制巻戻しするためのリワインドＳＷ２５が配設されている。レリーズＳＷ１７は、半押しで１ＲＳＷ２１がオンし、全押しで２ＲＳＷ２２がオンされるような２段構成となっている。
【００３７】
カメラの前面には、開閉自在のレンズバリア５１（図４（ａ）では、開いた状態を示している）、ファインダ窓５２、ＡＥ／ＡＦセンサ受光部５３、レンズ鏡筒５４、撮影レンズ５５、ストロボ発光部３９が少なくとも配設されている。撮影レンズ５５、レンズ鏡筒５４はカメラ内部に収納自在となっている。
【００３８】
カメラの後面には、ズームＳＷ２３、ＳＴＬＥＤ３０、ＡＦＬＥＤ３１、ファインダ５６、アトブタ５７、パトローネ窓５８が少なくとも配設されている。カメラの側面には、アドブタＳＷ２４等も配設されている。
【００３９】
以下、図５のフローチャートを参照して、本発明の実施の形態に係るブレ検出・告知機能付きカメラの動作を詳細に説明する。
【００４０】
動作を開始すると、先ず各種変数を初期化（イニシャライズ）する（ステップＳ１）。次いで、カメラ制御部２は、ＰＷＳＷ２６がオンされているか否かを判断し（ステップＳ２）、ＰＷＳＷ２６がオンされていない場合には、所定のパワーオフ処理を実行し（ステップＳ４）、上記ステップＳ２に戻る。
【００４１】
一方、ステップＳ２において、ＰＷＳＷ２６がオンされている場合には、詳細は図６，７を参照して後述するサブルーチン「レリーズルーチン処理」を実行する（ステップＳ３）。次いで、カメラ制御部２は、１ＲＳＷ２１がオンされているか否かを判断し（ステップＳ５）、１ＲＳＷ２１がオンされていないと判断した場合には上記ステップＳ２に戻り、上記動作を繰り返す。このステップＳ５において、カメラ制御部２が１ＲＳＷ２１がオンされていると判断した場合には、ブレ告知モードに設定されているか否かを判断し（ステップＳ６）、ブレ告知モードに設定されていないと判断した場合にはステップＳ８に移行し、ブレ告知モードに設定されていると判断した場合にはＳＴＬＥＤ３０、ＡＦＬＥＤ３１による表示を一旦オフし（ステップＳ７）、ステップＳ８に進む。
【００４２】
続いて、カメラ制御部２の制御の下、所定のＡＥ動作（ステップＳ８）、所定のＡＦ動作（ステップＳ９）を実行し、続いて２ＲＳＷ２２がオンされているか否かを判断する（ステップＳ１０）。ここで、２ＲＳＷ２２がオンされていないと判断した場合には、１ＲＳＷ２１がオンされているか否かを判断し（ステップＳ１１）、１ＲＳＷ２１がオンされていると判断した場合には上記ステップＳ１０に戻って上記動作を繰り返し、オンされていないと判断した場合には上記ステップＳ２に戻って上記動作を繰り返すことになる。そして、ステップＳ１０にて、２ＲＳＷ２２がオンされていると判断した場合には、カメラ制御部２は、フォーカシングレンズ３７を駆動（ＬＤ）し（ステップＳ１２）、詳細は図１３を参照して後述するサブルーチン「露光前ブレ処理」を実行する（ステップＳ１３）。
【００４３】
続いて、カメラ制御部２の制御の下、露光（シャッタ駆動、ストロボ発光を含む）を行い（ステップＳ１４）、フォーカシングレンズを初期位置に戻し（レンズリセット）（ステップＳ１５）、フィルムを給送し（ステップＳ１６）、上記ステップＳ２に戻り次の撮影に進むことになる。
【００４４】
次に、図６及び図７のフローチャートを参照して、上記ステップＳ３で実行されるサブルーチン「レリーズルーチン前処理」の動作を詳細に説明する。
【００４５】
このサブルーチンは、主にブレ告知モードに設定されたときにブレ告知動作を開始し、ブレ告知動作中に他の指示が入った場合に、ブレの告知を一旦停止し、指示に関わる動作が終了した後に再びブレ告知動作を開始するものである。
【００４６】
このサブルーチンに入ると、先ずスタンバイ中であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。ここで、スタンバイ中とは、電源投入から所定時間経過しても何らの動作指示もなされない場合に移行する「省電力モード」の如きものをいう。
【００４７】
ステップＳ２１において、スタンバイ中であると判断した場合には、各種ＳＷの操作がなされたか否かを判断する（ステップＳ２２）。各種ＳＷとは、ストロボモードＳＷ１３、露出モードＳＷ１４、ズームＳＷ２３、アトブタＳＷ２４、リワインドＳＷ２５の如きものを指している。ステップＳ２２にて、各種ＳＷが操作されていないと判断した場合には、本サブルーチンを抜ける。
【００４８】
一方、何らかのＳＷが操作されたと判断した場合には、ＬＣＤ２９の表示をオンし（ステップＳ２３）、スタンバイタイマ（省電力モード等に移行するまでの時間を計時するタイマ）のカウントをリセットし（ステップＳ２４）、ブレ告知モードに設定されたか否かを判断する（ステップＳ２５）。
【００４９】
このステップＳ２５において、ブレ告知モードに設定されたと判断した場合には、カメラ制御部２は、ブレ検出初期化フラグをセットし、本サブルーチンを抜ける（ステップＳ２６）。この「ブレ検出初期化フラグ」についての詳細は後述する。一方、ステップＳ２５において、ブレ告知モードに設定されていないと判断した場合には、カメラ制御部２は、本サブルーチンを抜ける。
【００５０】
一方、ステップＳ２１において、スタンバイ中でないと判断した場合には、カメラ制御部２は、アトブタＳＷ２４の状態に基づいてアトブタ５７が閉まった状態から開いた状態に変わったか否かを判断する（ステップＳ２７）。
【００５１】
このステップＳ２７において、アトブタ５７が開かれたと判断した場合、カメラ制御部２は、リワインド終了フラグが立てられているか否かを判断する（ステップＳ２７−１）。そして、当該フラグが立てられていない場合には、続いてブレ告知モードに設定されているか否かを判断する（ステップＳ２８）。
【００５２】
ここで、ブレ告知モードに設定されていると判断した場合には、ブレ告知（ブレ表示）をオフし（ステップＳ２９）、ステップＳ５０に進む。これに対して、ブレ告知モードに設定されていないと判断した場合には、そのままステップＳ５０に進む。更に上記ステップＳ２７−１で、リワインド終了フラグが立てられている場合には、リワインド終了フラグをクリアした後（ステップＳ２７−２）にステップＳ５０に進む。ステップＳ５０以降の処理については後に詳述する。
【００５３】
上記ステップＳ２７において、アトブタ５７が閉じた状態から開いた状態に変化していない場合には、アトブタ５７が開かれた状態にあるか否かを判断し（ステップＳ３０）、アトブタ５７が開いた状態にあると判断した場合には、ステップＳ５０以降の処理に進む。これに対して、アトブタ５７が閉じた状態にある場合には、カメラ制御部２は、リワインド終了フラグが立てられているか否かを判断する（ステップＳ３０−１）。ここで、リワインド終了フラグが立てられている場合には、フィルムの最終駒まで撮影が終了し、強制巻戻しがなされ、フィルムを取り出すためにアトブタ５７が開かれていることが想定されるので、この場合には、ステップＳ５０以降の処理に進むこととしている。
【００５４】
一方、リワインド終了フラグが立てられていない場合、カメラ制御部２は、詳細は図８乃至図１２を参照して後述する、各種サブルーチン「ＺＭＳＷ処理」「ＭＯＤＳＷ処理」「アトブタＳＷ処理」「ＲＷＳＷ処理」「ストロボ充電処理」をそれぞれ順に実行することになる（ステップＳ３１乃至Ｓ３５）。簡単にこれらサブルーチンの共通する特徴を述べると、各ＳＷ操作に基づく特徴的な処理を行うと共に、ブレ告知モードに設定されている場合にはブレ検出初期化フラグをセットしてブレ告知（ブレ表示）をオフする等といった処理を行う。
【００５５】
続いて、図７を参照しての説明に入る。上記処理に続いて、カメラ制御部２はブレモードＳＷ１２に変化があるか否かを判断し（ステップＳ３６）、変化がある場合には、スタンバイタイマのカウントをリセットし（ステップＳ３７）、ブレモードＳＷ１２の状態変化を検出する（ステップＳ３８）。ここで、ブレモードＳＷ１２がオフからオン状態に変化したことを検出すると、ＬＣＤ２９のブレモードマークを点灯し（ステップＳ３９）、ブレ検出初期化フラグをセットし（ステップＳ４０）、ステップＳ５０に進むことになる。一方、ブレモードＳＷ１２がオンからオフ状態に変化したことを検出すると、カメラ制御部２は、ブレ告知（ブレ表示）をオフし（ステップＳ４１）、ＬＣＤ２９のブレモードマークを消灯し（ステップＳ４２）、ステップＳ５０に進むことになる。
【００５６】
一方、上記ステップＳ３６において、ブレモードＳＷ１２に変化がないと判断した場合には、ブレ告知モードがオン状態にあるか否かを判断する（ステップＳ４３）。ここで、ブレ告知モードがオン状態にある場合には、カメラ制御部２はブレ検出初期化フラグが立てられているか否かを判断する（ステップＳ４４）。
【００５７】
ここで、この「ブレ検出初期化フラグ」とは、ＡＦセンサの出力信号の取込みが既に行われているか否か、換言すればブレ判断用のＡＦセンサ２８の出力信号の取込みが１回目か２回目かを判断する上で指標となるものである。
【００５８】
ステップＳ４４にて、ブレ検出初期化フラグが立てられている場合には、カメラ制御部２の制御の下、ＡＦセンサ２８の出力信号を取り込み（１回目）、第１のＡＦセンサ出力記憶部７２に蓄積し（ステップＳ４５）、ブレ検出初期化フラグをクリアした後（ステップＳ４６）、ステップＳ５０に進む。
【００５９】
一方、ブレ検出初期化フラグが立てられていない場合には、カメラ制御部２の制御の下、前回（１回目）のＡＦセンサ２８の出力信号を第２のＡＦセンサ出力記憶部７３に記憶した後（ステップＳ４７）、ＡＦセンサ２８の出力信号を取り込み（２回目）、第１のＡＦセンサ出力記憶部７２に記憶し（ステップＳ４８）、詳細は図１４を参照して後述するサブルーチン「ブレ演算・判断処理」を実行し（ステップＳ４９）、ステップＳ５０に移行することになる。一方、上記ステップＳ４３において、ブレ告知モードがオフ状態であれば、ステップＳ５０に進む。このサブルーチン「ブレ演算・判断処理」について、特徴のみ簡単に説明すると、ブレ判定部６にて算出像ズレ量と閾値とを比較することで、ブレの有無を判断することになる。
【００６０】
さて、ステップＳ５０に移行すると、先ずカメラ制御部２は、スタンバイタイマの計時時間を検出し（ステップＳ５０）、スタンバイ移行時間を経過しているか否かを判断する（ステップＳ５１）。このステップＳ５１において、スタンバイ移行時間を経過していないと判断した場合には、本サブルーチンを抜ける。
【００６１】
一方、スタンバイ移行時間を経過していると判断した場合には、ＬＣＤ２９の表示をオフし（ステップＳ５２）、ブレ告知モードに設定されているか否かを判断し（ステップＳ５３）、当該モードに設定されている場合にはブレ告知（ブレ表示）をオフし（ステップＳ５４）、本サブルーチンを抜ける。ブレ告知モードに設定されていない場合には、そのまま本サブルーチンを抜ける。
【００６２】
次に、図８のフローチャートを参照して、図６のステップＳ３１で実行されるサブルーチン「ＺＭＳＷ処理」について詳細に説明する。
【００６３】
このサブルーチンに入ると、先ずカメラ制御部２は、ズームＳＷ２３の操作がなされたか否かを判断する（ステップＳ６１）。そして、ズームＳＷ２３の操作がなされていない場合には、本サブルーチンを抜けることになる。
【００６４】
一方、ズームＳＷ２３の操作がなされた場合には、スタンバイタイマをリセットし（ステップＳ６２）、ブレ告知モードが設定されているか否かを判断する（ステップＳ６３）。ここで、ブレ告知モードに設定されていない場合には、そのままステップＳ６６に進む。一方で、ブレ告知モードに設定されている場合には、ブレ検出初期化フラグをセットし（ステップＳ６４）、ブレ告知（ブレ表示）をオフし（ステップＳ６５）、ステップＳ６６に移行する。こうして、フォーカシングレンズをズーム駆動（広角側又は望遠側）し（ステップＳ６６）、ズーム駆動を終了すると（ステップＳ６７）、本動作を終了する。
【００６５】
次に、図９のフローチャートを参照して、図６のステップＳ３２で実行されるサブルーチン「ＭＯＤＳＷ処理」について詳細に説明する。
【００６６】
このサブルーチンに入ると、先ずカメラ制御部２は、露出モードＳＷ１４又はストロボモードＳＷ１３のいずれかの操作がなされたか否かを判断する（ステップＳ７１）。そして、いずれかの操作がなされていない場合には、本サブルーチンを抜けることになる。一方、いずれかのＳＷ１３，１４の操作がなされた場合には、スタンバイタイマをリセットし（ステップＳ７２）、ブレ告知モードが設定されているか否かを判断する（ステップＳ７３）。ここで、ブレ告知モードに設定されていない場合には、そのままステップＳ７６に進む。一方で、ブレ告知モードに設定されている場合には、ブレ検出初期化フラグをセットし（ステップＳ７４）、ブレ告知（ブレ表示）をオフし（ステップＳ７５）、ステップＳ７６に移行する。こうして、スイッチ操作に基づくモード設定変更を行うと（ステップＳ７６）、ＬＣＤ２９の表示を更新し（ステップＳ７７）、本動作を終了する。
【００６７】
次に、図１０のフローチャートを参照して、図６のステップＳ３３で実行されるサブルーチン「アトブタＳＷ処理」について詳細に説明する。
【００６８】
このサブルーチンに入ると、先ずカメラ制御部２は、アトブタＳＷ２４の状態に基づいて、アトブタ５７が開いた状態から閉じた状態となったか否かを判断する（ステップＳ８１）。ここで、アトブタ５７が閉じられていない場合には、本サブルーチンを抜ける。一方、アトブタ５７が閉じられたと判断した場合には（ステップＳ８１）、スタンバイタイマをリセットし（ステップＳ８２）、フィルムが有るか否かを判断する（ステップＳ８３）。ここで、フィルムがない場合には、そのままステップＳ８６に移行する。一方、フィルムが有る場合には、オートロード動作を実行し（ステップＳ８４）、フィルムが所定量給送されるまで、これを繰り返し（ステップＳ８５）、所定量給送されるとステップＳ８６に移行する。
【００６９】
続いて、ブレ告知モードが設定されているか否かを判断する（ステップＳ８６）。ここで、ブレ告知モードに設定されていない場合には、そのまま本サブルーチンを抜ける。一方で、ブレ告知モードに設定されている場合には、ブレ検出初期化フラグをセットし（ステップＳ８７）、本サブルーチンを抜ける。
【００７０】
次に、図１１のフローチャートを参照して、図６のステップＳ３４で実行されるサブルーチン「ＲＷＳＷ処理」について詳細に説明する。
【００７１】
このサブルーチンに入ると、先ずカメラ制御部２は、リワインドＳＷ２５の操作がなされたか否かを判断する（ステップＳ９１）。そして、リワインドＳＷ２５の操作がなされていない場合には、本サブルーチンを抜けることになる。
【００７２】
一方、リワインドＳＷ２５の操作がなされた場合には、スタンバイタイマをリセットし（ステップＳ９２）、ブレ告知モードが設定されているか否かを判断し（ステップＳ９３）、ブレ告知モードに設定されていない場合には、そのままステップＳ９５に進む。一方、ブレ告知モードに設定されている場合には、ブレ告知（ブレ表示）をオフし（ステップＳ９４）、ステップＳ９５に移行する。
【００７３】
次いで、リワインド動作を行い（ステップＳ９５）、リワインドを終了すると（ステップＳ９６）、リワインド終了フラグをセットし（ステップＳ９７）、本サブルーチンを抜けることになる。
【００７４】
次に、図１２のフローチャートを参照して、図６のステップＳ３５で実行されるサブルーチン「ストロボ充電処理」について詳細に説明する。
【００７５】
このサブルーチンに入ると、先ずカメラ制御部２は、ストロボ充電要求があるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。ここで、ストロボ充電要求がない場合には、本サブルーチンを抜ける。一方、ストロボ充電要求がある場合には、ブレ告知モードに設定されているか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
【００７６】
ここで、ブレ告知モードに設定されていない場合には、そのままステップＳ１０４に進む。一方、ブレ告知モードに設定されている場合には、ブレ告知（ブレ表示）をオフした後に（ステップＳ１０３）、ステップＳ１０４に進む。
【００７７】
続いて、充電中フラグをセットし（ステップＳ１０４）、ストロボ充電部３８によるストロボ充電を行う（ステップＳ１０５）。そして、ストロボ充電部３８による充電が完了したか否かを判断する（ステップＳ１０６）。
【００７８】
このステップＳ１０６にて、充電が完了していないと判断した場合には、充電中表示をオンし（ステップＳ１０７）、本サブルーチンを抜ける。その一方、充電が完了していると判断した場合には、充電を停止し（ステップＳ１０８）、充電中表示をオフし（ステップＳ１０９）、充電中フラグをクリアし（ステップＳ１１０）、ブレ告知モードに設定されているか否かを判断する（ステップＳ１１１）。そして、ブレ告知モードに設定されていない場合には本サブルーチンを抜け、ブレ告知モードに設定されている場合にはブレ検出初期化フラグをセットし（ステップＳ１１２）、本サブルーチンを抜けることになる。
【００７９】
次に、図１３のフローチャートを参照して、図５のステップＳ１３で実行されるサブルーチン「露光前ブレ処理」について詳細に説明する。
【００８０】
このサブルーチンに入ると、先ずカメラ制御部２は、ブレ告知モードに設定されているか否かを判断する（ステップＳ１２１）。ここで、ブレ告知モードに設定されていない場合には、本サブルーチンを抜ける。一方、ブレ告知モードに設定されている場合には、ストロボ発光を行うか否かを判断する（ステップＳ１２２）。そして、ストロボ発光を行う場合には、更に夜景モードに設定されているか否かを判断する（ステップＳ１２３）。このステップＳ１２３で夜景モードに設定されていない場合には本サブルーチンを抜ける。上記ステップＳ１２２でストロボ発光を行わないと判断した場合、及び上記ステップＳ１２３で夜景モードに設定されていると判断した場合には、ステップＳ１２４に進むことになる。
【００８１】
ここで、「夜景モード」とは、露出モードの一つであり、当該夜景モードではストロボ発光の有無に関わらず露出秒時が長くなるのが一般的であることから、ブレの影響を軽減すべく、シャッタ秒時の変更を行うこととしている。
【００８２】
次いで、カメラ制御部２は、ＡＦセンサ２７の出力の取込み（１回目）を行い（ステップＳ１２４）、所定のタイマの計時を開始し（ステップＳ１２５）、所定時間経過を待って（ステップＳ１２６）、所定のタイマの計時を停止し（ステップＳ１２７）、ＡＦセンサ２７の出力の取込み（２回目）を行い（ステップＳ１２８）、詳細は図１５を参照して後述するサブルーチン「ブレ演算・判断処理」を実行し（ステップＳ１２９）、本サブルーチンを抜けることになる。
【００８３】
次に、図１４のフローチャートを参照して、図７のステップＳ４９、図１３のステップＳ１２９で実行されるサブルーチン「ブレ演算・判断処理」について詳細に説明する。ここでは、図１５を適宜参照して説明する。尚、図１５の縦軸は算出像ズレ量を示し、横軸はブレの大きさを示している。
【００８４】
本サブルーチンに入ると、先ず１回目（前回）、２回目（最新）のＡＦセンサ２７のデータから像ブレ量を算出する（ステップＳ１３１）。
【００８５】
続いて、カメラ制御部２は、露光直前であるか否か、焦点距離が所定値以上であるか否かの判断に基づいて、ブレ判定スレッシュ値を図１５に示すＡ乃至Ｄのいずれかに設定する（ステップＳ１３２乃至Ｓ１３９）。露光直前でない場合にブレ判定スレッシュ値を低い値（厳しい値）に設定すると、頻繁にブレ告知（ブレ表示）が行われることになり、ユーザに煩わしさを与えるおそれがあることに鑑みて、露光直前でない場合にはブレ判定スレッシュ値を高い値（緩い値）に設定する。更に、一般的に、広角のときよりも望遠のときの方がブレが大きく影響することに鑑みて、焦点距離が所定値以上である場合には所定値未満である場合に比して低い値（厳しい値）に設定するようにしたものである。
【００８６】
詳細には、先ず露光直前であるか否か（２ＲＳＷ２２がオンされたか否か）を判断し（ステップＳ１３２）、露光直前である場合には、焦点距離が所定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１３３）。そして、焦点距離が所定値以上であると判断した場合には、ブレ判定スレッシュ（閾値）を図１５のＡに設定し（ステップＳ１３４）、所定値未満であると判断した場合には、ブレ判定スレッシュ（閾値）を図１５のＣに設定し（ステップＳ１３６）、ステップＳ１４０に進む。一方で、露光直前でないと判断した場合には、焦点距離が所定値以上であるか否かを判断し（ステップＳ１３７）、焦点距離が所定値以上であると判断した場合には、ブレ判定スレッシュ（閾値）を図１５のＢに設定し（ステップＳ１３８）、所定値未満であると判断した場合には、ブレ判定スレッシュ（閾値）を図１５のＤに設定し（ステップＳ１３９）、ステップＳ１４０に進む。
【００８７】
続いて、ブレ判定部６は、算出像ズレ量と先に設定された設定スレッシュ値（閾値）とを比較することでブレの発生の有無を判断する（ステップＳ１４０、ステップＳ１４１）。ここで、ブレがないと判断した場合には、本サブルーチンを抜ける。
【００８８】
一方、ブレがあると判断した場合には、カメラ制御部２は、露光直前であるか否か（２ＲＳＷ２２がオンされたか否か）を判断する。そして、露光直前であると判断した場合には、アペックス演算に係るＴＶ値を変更し（ステップＳ１４４）、シャッタ秒時を再演算し（ステップＳ１４５）、本サブルーチンを抜ける。一方、露光直前でないと判断した場合には、ブレ告知（ブレ表示）をオンし（ステップＳ１４３）、本サブルーチンを抜けることになる。
【００８９】
以上説明したように、本発明の実施の形態に係るカメラでは、撮影前にブレ状態の告知をするためにブレ検出結果と比較する際のスレッシュ値を、撮影直前にブレ状態を判断するためのスレッシュ値よりも高く（緩く）している。これにより、撮影前は使い勝手のよいブレ告知動作が行え、撮影直前ではより厳しいブレ状態の判定を行い、効果的なブレ低減策を実行することができる。
【００９０】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の改良・変更が可能である。
【００９１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、撮影前にブレ状態告知をするためにブレ検出結果と比較する際のスレッシュ値を撮影直前のブレ状態を判断するためのスレッシュ値とを異ならせ、前者の方を相対的に高い（緩い）ものとすることで、カメラの動作シーケンスに応じて適正なブレ状態の検出、告知を行うことを可能とし、使い勝手を向上させ、ひいてはブレ写真の低減を行うことができるようするブレ検出・告知機能付きカメラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るブレ検出・告知機能付きカメラの構成を示す図である。
【図２】実施の形態に係るブレ機能付きカメラの構成を具現化して示した図である。
【図３】カメラ制御部２の内部構成を更に詳細に示す図である。
【図４】（ａ）は本カメラを前面から見た様子を示す斜視図であり、（ｂ）は本カメラを後方から見た様子を示す斜視図である。
【図５】実施の形態に係るブレ検出・告知機能付きカメラの動作を詳細に説明するためのフローチャートである。
【図６】サブルーチン「レリーズルーチン前処理」の動作を詳細に説明するためのフローチャートである。
【図７】サブルーチン「レリーズルーチン前処理」の動作を詳細に説明するためのフローチャートである。
【図８】サブルーチン「ＺＭＳＷ処理」について詳細に説明するためのフローチャートである。
【図９】サブルーチン「ＭＯＤＳＷ処理」について詳細に説明するためのフローチャートである。
【図１０】サブルーチン「アトブタＳＷ処理」について詳細に説明するためのフローチャートである。
【図１１】サブルーチン「ＲＷＳＷ処理」について詳細に説明するためのフローチャートである。
【図１２】サブルーチン「ストロボ充電処理」について詳細に説明するためのフローチャートである。
【図１３】サブルーチン「露光前ブレ処理」について詳細に説明するためのフローチャートである。
【図１４】サブルーチン「ブレ演算・判断処理」について詳細に説明するためのフローチャートである。
【図１５】算出像ズレ量とブレの大きさとの関係、更には閾値（スレッシュ）Ａ乃至Ｄを示す特性図である。
【符号の説明】
１  ブレ検出部
４  ブレ演算部
６  ブレ判定部
７  ブレ告知部
１０  ブレ判定スレッシュ設定部
２０  ブレ低減機能実行部
８１  カメラ動作状態判断部
【図１】
2004177691.tif 000003
【図２】
2004177691.tif 000004
【図３】
2004177691.tif 000005
【図４】
2004177691.tif 000006
【図５】
2004177691.tif 000007
【図６】
2004177691.tif 000008
【図７】
2004177691.tif 000009
【図８】
2004177691.tif 000010
【図９】
2004177691.tif 000011
【図１０】
2004177691.tif 000012
【図１１】
2004177691.tif 000013
【図１２】
2004177691.tif 000014
【図１３】
2004177691.tif 000015
【図１４】
2004177691.tif 000016
【図１５】
2004177691.tif 000017