(57)【要約】【課題】ドラムとフックとの対応関係をわかりやすく表示する。【解決手段】モーメントリミッタ画面において、クレーンのイラスト２０１と、ドラム１０３ａ〜１０３ｃのイラスト２０２〜２０４と、吊り荷のイラスト２１０と、作業情報を表示する。コントローラ５０にはフック１２０，１２１とドラム１０３ａ〜１０３ｃとの対応関係が予め設定され、矢印キー５ｃの操作により主吊り画面の表示が選択されると、主フック１２０に対応するドラム（例えば補巻ドラム１０３ｂ）のイラスト２０２を強調して表示する。【選択図】図５
2004284730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンのイラスト，クレーンに搭載された複数の巻上ドラムのイラスト，および吊り具を示すイラストを、作業情報とともに表示するための画像信号を生成する画像信号生成手段と、
前記画像信号に基づいて前記各イラストと作業情報とを同一画面に表示するモニタ装置と、
前記吊り具と前記複数の巻上ドラムとの対応関係を設定する設定手段とを備え、
前記画像信号生成手段は、前記複数の巻上ドラムを表示しつつ、前記設定手段の設定に基づき、前記吊り具に対応する巻上ドラムを他の巻上ドラムよりも強調して表示するように前記画像信号を生成することを特徴とするクレーンの表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載のクレーンの表示装置において、
クレーンに設けられた複数の吊り具のいずれかを選択する選択手段を備え、
前記画像信号生成手段は、前記設定手段の設定に基づき、前記選択手段で選択された吊り具に対応する巻上ドラムを他のドラムよりも強調して表示するように画像信号を生成することを特徴とするクレーンの表示装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のクレーンの表示装置において、
前記巻上ドラムの動作を検出するドラム検出手段を備え、
前記画像信号生成手段は、前記ドラム検出手段により、前記吊り具に対応する巻上ドラムの動作が検出されると、この巻上ドラムのイラストが動きある表示となるように画像信号を生成することを特徴とするクレーンの表示装置。
【請求項４】
請求項３に記載のクレーンの表示装置において、
前記画像信号生成手段は、前記ドラム検出手段により、前記吊り具に対応する巻上ドラムの動作が検出されると、この巻上ドラムのイラストが回転して表示されるように画像信号を生成することを特徴とするクレーンの表示装置。
【請求項５】
請求項２に記載のクレーンの表示装置において、
前記複数の吊り具と前記複数のドラムとの対応関係の誤設定を検出する誤設定検出手段を有し、
前記画像信号生成手段は、前記誤設定検出手段により誤設定が検出されると、この誤設定を報知するような画像信号を生成することを特徴とするクレーンの表示装置。
【請求項６】
請求項５に記載のクレーンの表示装置において、
前記誤設定検出手段は、吊り荷の動作を検出する吊り荷検出手段を有し、前記吊り荷検出手段により前記選択手段で選択された吊り具以外の吊り荷の動作が検出されると、誤設定を検出することを特徴とするクレーンの表示装置。
【請求項７】
請求項６に記載のクレーンの表示装置において、
前記画像信号生成手段は、前記吊り荷検出手段により前記選択手段で選択された吊り具以外の吊り荷の動作が検出されると、検出された吊り具を前記選択手段で選択された吊り具よりも強調して表示するような画像信号を生成することを特徴とするクレーンの表示装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項記載のクレーンの表示装置と、
前記誤設定検出手段により誤設定が検出されると前記巻上ドラムを停止するドラム停止手段とを備えることを特徴とするクレーンの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の巻上ドラムと吊り具との対応関係を表示するクレーンの表示装置および安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、クレーンのイラストとともにクレーンの作業情報をモニタ画面に表示するようにしたものが知られている（例えば特許文献１参照）。これによれば吊り荷がイラストで表示され、この吊り荷の位置に対応するドラムもイラストで表示される。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３１３６１１０号公報（図７〜図１３）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、複数の巻上ドラムを有するクレーンにおいては、作業内容に応じて巻上ドラムと吊り具との対応関係を変更する場合がある。例えば、主巻ドラムにより主フックを巻き上げる場合もあれば、補巻ドラムにより主フックを巻き上げる場合もある。したがって、オペレータはクレーン作業を行う前に、予め吊り具と巻上ドラムとの対応関係を設定する必要があり、クレーン作業時にドラムの駆動操作を正しく行うためには、この設定状態をモニタ画面に表示し、ドラムの対応関係をオペレータに報知することが望ましい。しかしながら、上述した公報記載の装置では、吊り具に対応するドラムのみが表示され、他のドラムは表示されないため、表示されたドラムがどのドラムかをオペレータは即座に認識できないおそれがある。
【０００５】
本発明は、ドラムと吊り具との対応関係をわかりやすく表示するようにしたクレーンの表示装置および安全装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によるクレーンの表示装置は、クレーンのイラスト，クレーンに搭載された複数の巻上ドラムのイラスト，および吊り具を示すイラストを、作業情報とともに表示するための画像信号を生成する画像信号生成手段と、画像信号に基づいて各イラストと作業情報とを同一画面に表示するモニタ装置と、吊り具と複数の巻上ドラムとの対応関係を設定する設定手段とを備え、画像信号生成手段が、複数の巻上ドラムを表示しつつ、設定手段の設定に基づき、吊り具に対応する巻上ドラムを他の巻上ドラムよりも強調して表示するように画像信号を生成することを特徴とする。
また、本発明によるクレーンの安全装置は、上述した表示装置と、誤設定検出手段により誤設定が検出されると巻上ドラムを停止するドラム停止手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
−第１の実施の形態−
以下、図１〜図７を参照して本発明による表示装置の第１の実施の形態について説明する。
図１は、本発明が適用されるタワークレーンの構成を示す外観側面図である。タワークレーンは、走行体１１１と、走行体１１１上に旋回可能に搭載される旋回体１１３と、旋回体１１３の先端部に回動可能に軸支されたブーム１１４およびブーム１１４の先端部に回動可能に軸支されたジブ１１５を有するフロントアタッチメント１１６とからなる。１１７はカウンタウエイトである。
【０００８】
旋回体１１３には主巻ドラム１０３ａと、補巻ドラム１０３ｂと、第３ドラム１０３ｃが搭載されている。主巻ドラム１０３ａには主巻ロープ１１８が巻回され、主巻ロープ１１８はブーム先端部を経由して主フック１２０に接続されている。補巻ドラム１０３ｂには補巻ロープ１１９が巻回され、補巻ロープ１１９はジブ先端部を経由して補フック１２１に接続されている。主巻ドラム１０３ａを駆動すると主巻ロープ１１８が巻き取りまたは繰り出され、主フック１２０が昇降する。補巻ドラム１０３ｂを駆動すると補巻ロープ１１９が巻き取りまたは繰り出され、補フック１２１が昇降する。なお、図１では主フック１２０に主巻ドラム１０３ａが、補フック１２１に補巻ドラム１０３ｂがそれぞれ対応しているが、これらの対応関係は作業内容に応じて変更可能である。
【０００９】
図２は、第１の実施の形態に係わる表示装置の構成を示すブロック図である。コントローラ５０には、旋回体１１３に対するブーム角度およびブーム１１４に対するジブ角度をそれぞれ検出する角度検出器１と、吊り荷重を検出する荷重検出器２と、ドラム１０３ａ〜１０３ｃの回転の有無をそれぞれ検出するドラム回転検出器３と、フック１２０，１２１の高さをそれぞれ検出する吊り金具高さ検出器４と、オペレータの操作により各種指令を入力する入力装置５と、ドラム駆動用圧油の供給を停止する電磁比例弁６と、作業情報を表示するディスプレイ７と、スピーカ８と、周辺監視用のカメラ９とが接続されている。荷重検出器２は、例えば起伏ロープ張力を検出するロードセルであり（図１参照）、この張力検出値から吊り荷重を求める。吊り金具高さ検出器４は例えば揚程計であり、初期状態からのドラム１０３ａ〜１０３ｃの回転量を検出し、この検出値からフック１２０，１２１の高さを求める。入力装置５は矢印キー５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄと、リターンキー５ｅと、キャンセルキー５ｆとを有する。
【００１０】
図３はコントローラ５０内の構成を示すブロック図である。コントローラ５０は、ＣＰＵ６１と、各種プログラムやクレーンの仕様に応じた定格荷重曲線（限界作業半径と限界荷重の関係）、ブーム１１４やジブ１１５の回動可能範囲等を記憶するＲＯＭ６２と、ＲＡＭ６３と、検出器１〜４からの信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器６５と、入力装置５からの信号を入力するための入力インターフェース６４とからなるシングルチップマイコン６０を有するとともに、オペレータの設定する各種仕様値を記憶する不揮発性のＥＥＰＲＯＭ５３、シングルチップマイコン６０からの信号により画像信号を生成する表示部５２、画像信号をディスプレイ７に出力するための出力インターフェース５１、および電磁比例弁６へ信号を出力する増幅器５４を有する。
【００１１】
ＣＰＵ６１は、角度検出器１および荷重検出器２からの信号に基づいて、実作業半径とフック１２０，１２１に吊り下げられた吊り荷の実荷重を演算するとともに、その作業半径における限界荷重に対する実荷重の比（負荷率）を演算する。そして、負荷率が所定値α（例えば１００％）以上になると電磁比例弁６に制御信号を出力し、ドラム１０３ａ〜１０３ｃの駆動を停止する。これによりクレーンに作用する負荷が制限され、クレーンの転倒が防止される。すなわち、コントローラ５０は過負荷防止装置（モーメントリミッタ）などの安全装置としての機能を有する。さらにコントローラ５０では、以下のような画像表示処理を実行し、ディスプレイ７の画像を制御する。
【００１２】
図４は、メイン電源オン後のコントローラ５０内での表示処理の一例を示すフローチャートである。なお、ＥＥＰＲＯＭ５３には、予めオペレータが実機に合わせて設定したクレーンの仕様、具体的にはブーム１１４やジブ１１５の有無、長さ、ドラム１０３ａ〜１０３ｃとフック１２０，１２１との対応関係（図７参照）や、クレーンの仕様に応じた定格荷重曲線等が記憶されている。以下では、補巻ドラム１０３ｂの駆動により主フック１２０が昇降するとともに、主巻ドラム１０３ａの駆動により補フック１２１が昇降するように実機をセットし、この実機に合わせて主フック１２０に対して補巻ドラム１０３ｂを、補フック１２１に対して主巻ドラム１０３ａをそれぞれ設定したものとして説明する。
【００１３】
図４において、まず、ステップＳ１で、ＥＥＰＲＯＭ５３に記憶された各種設定値を読み込む。次いで、ステップＳ２で各検出器１〜４からの信号を読み込む。ステップＳ３では、モーメントリミッタ画面の表示モードを判定する。ここで判定される表示モードは、主フック１２０による主吊り作業を表示する主吊り表示モード、または補フック１２１による補吊り作業を表示する補吊り表示モードであり、入力装置５の矢印キー５ｃが操作されると主吊り表示モードと判定され、矢印キー５ｄが操作されると補吊り表示モードと判定される。なお、電源オン直後の初期状態では、主吊り表示モードに設定される。
【００１４】
ステップＳ３で主吊り表示モードと判定されるとステップＳ４に進み、所定の画像信号を生成し、主吊り用のモーメントリミッタ画面（主吊り画面）をディスプレイ７に表示する。主吊り画面の一例を図５に示す。ディスプレイ７にはクレーンのイラスト２０１および主フック１２０のイラスト２１０が表示されるとともに、このイラスト２０１，２１０に対応して各種設定値，検出値，および限界値がそれぞれ表示される。すなわち、表示部２０７に主フック１２０の高さ検出値が、表示部２０８にブーム角度検出値が、表示部２０９に実作業半径が、表示部２１１に実吊り荷重が、表示部２１２に限界荷重が、表示部２１３にジブ角度検出値が、表示部２１４にブーム長さ設定値が、表示部２１５にジブ長さ設定値がそれぞれ表示される。また、イラスト２０１上にはドラム１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃの位置に対応するようにそれぞれドラムのイラスト２０２，２０３，２０４が表示される。イラスト２０２には主巻ドラム１０３ａを表す「Ｆ」が、イラスト２０３には補巻ドラム１０３ｂを表す「Ｒ」が、イラスト２０４には第３ドラム１０３ｃを表す「３」がそれぞれ表示される。
【００１５】
さらに、本実施の形態では、主フック１２０に対応するドラム１０３ｂのイラスト２０３が他のイラスト２０２，２０４よりも強調して表示される。この場合、イラスト２０３を他のイラスト２０２，２０４よりも濃く表示する、あるいは異なる色で表示する、あるいはイラスト２０３のみを点滅して表示する等により、イラスト２０３を強調表示する。これにより主フック１２０に補巻ドラム１０３ｂが対応することが画面上で明瞭となる。イラスト２０３を異なる色で表示する場合、イラスト２０３の色を主フック１２０のイラスト２１０の色に一致させれば、主フック１２０と補巻ドラム２０３との対応関係が一層明瞭になる。
【００１６】
なお、図５では、時計２２１、エンジン回転数メータ２２２、負荷率メータ２２３も併せて表示されている。また、表示部２２４にはキー操作ガイダンス、具体的には矢印キー５ｃ，５ｄとリターンキー５ｅの操作ガイダンスが表示され、画面左上の表示部２２５には現在の表示モードを示すシンボルが表示されている。
【００１７】
ステップＳ４で主吊り画面を表示するとステップＳ５に進み、ドラム回転検出器３からの信号により、主フック１２０に対応するドラム１０３ｂが回転しているか否かを判定する。ステップＳ５が肯定されるとステップＳ６に進み、否定されるとステップＳ１０に進む。ステップＳ６では、主フック１２０に対応するドラム１０３ｂのイラスト２０３を回転させる。これによりイラスト２０３の表示が一層強調される。ステップＳ１０では、リターンキー５ｅの操作によりメニュー画面の表示指令が出力されたか否かを判定する。ステップＳ１０が肯定されるとメニュー画面を表示し、否定されるとリターンする。
【００１８】
一方、ステップＳ３で補吊り表示モードと判定されるとステップＳ７に進み、図６に示すような補吊り用のモーメントリミッタ画面（補吊り画面）を表示する。この場合、クレーンのイラスト２０１と補フック１２１のイラスト２１６がそれぞれ表示され、このイラスト２０１，２１６に対応して各種設定値，検出値，および限界値がそれぞれ表示される。また、補フック１２１に対応するドラム１０３ａのイラスト２０２が他のイラスト２０３，２０４よりも強調して表示される。次いで、ステップＳ８でドラム回転検出器３からの信号により、補フック１２１に対応するドラム１０３ｂが回転しているか否かを判定する。ステップＳ８が肯定されるとステップＳ９に進み、否定されるとステップＳ１０に進む。ステップＳ９では、補フック１２１に対応するドラム１０３ａのイラスト２０２を回転させる。
【００１９】
ところで、クレーンの仕様設定を行う場合、リターンキー５ｅの操作により図示しないメニュー画面を表示する（ステップＳ１０）。メニュー画面には、例えば「モーメントリミッタ」、「仕様設定」、「点検」などのメニュー項目が表示され、「モーメントリミッタ」を選択すると図５，６のモーメントリミッタ画面が表示される。「仕様設定画面」を選択すると図７に示すような仕様設定画面が表示される。仕様設定画面では、選択項目と対応する設定値がテーブル形式で表示され、オペレータはこの表示を見ながら入力装置５の操作により仕様を設定する。
【００２０】
例えば、補フック１２１に対応するドラムを主巻ドラム１０３ａに設定する場合、図７に示すようにオペレータは選択バー１００を設定項目「補吊り」まで移動する。選択バー１００の移動は例えば矢印キー５ａ，５ｂの操作により行う。各設定項目には設定値の候補（この場合、「主巻ドラム」，「補巻ドラム」，「第３ドラム」）が予め記憶されており、オペレータはその中から実機に合わせてドラム（この場合、「主巻ドラム」）を選択する。設定値の選択は例えば矢印キー５ｃ，５ｄの操作により行う。以上の選択操作の後、リターンキー５ｅを操作し、設定値をＥＥＰＲＯＭ５３に記憶する。
【００２１】
主巻ドラム１０３ａの駆動により補フック１２１の巻上作業を行う場合、上述したように仕様設定画面で補フック１２１に対応するドラムを主巻ドラム１０３ａに設定した後、画面表示を図６に示す補吊り画面に切り換える。これにより補フック１２１のイラスト２１６が表示されるとともに、主巻ドラム１０３ａのイラスト２０２が強調して表示され（ステップＳ７）、オペレータは補フック１２１とドラム１０３ａとの対応関係を認識することができる。その結果、誤ったドラム１０３ｂ，１０３ｃを操作することを防止できる。また、この状態で主巻ドラム１０３ａが回転するとイラスト２０２も回転するので（ステップＳ９）、オペレータは主巻ドラム１０３ａの実際の回転状態を認識することができる。
【００２２】
この場合、ＥＥＰＲＯＭ５３には、予めクレーンの仕様に応じた定格荷重曲線が設定されており、ドラム１０３ａ〜１０３ｃの駆動は、補吊り作業に対応する定格荷重曲線に基づいて制限される。すなわち、補吊り作業時に負荷率が所定値αに達すると安全装置としての過負荷防止装置が作動し、電磁比例弁６に制御信号を出力して、ドラム１０３ａ〜１０３ｃの駆動を停止する。これによりクレーンの転倒を防止することができる。
【００２３】
なお、補吊り画面を表示中に矢印キー５ｄを操作すると主吊り画面が表示される。これによりオペレータは設定画面に戻らなくても、主フック１２０とドラム１０３ｂの対応関係を確認することができる。この場合、主フック１２０に吊り荷は吊り下げられていないので、主吊り画面の表示部２１１には０ｔが表示される。この状態で矢印キー５ｄを操作すると、補吊り画面に切り換わる。
【００２４】
一方、補巻ドラム１０３ｂの駆動により主フック１２０の巻上作業を行う場合、予め主フック１２０に対応するドラムを補巻ドラム１０３ｂに設定した後、画面表示を図５に示す補吊り画面に切り換える。これにより主フック１２０のイラスト２１０が表示されるとともに、補巻ドラム１０３ｂのイラスト２０３が強調して表示され（ステップＳ４）、オペレータは主フック１２０とドラム１０３ｂとの対応関係を認識することができる。また、この状態で補巻ドラム１０３ｂが回転するとイラスト２０３も回転するので（ステップＳ６）、オペレータは補巻ドラム１０３ｂの実際の回転状態を認識することができる。この場合、主吊り作業に対応する定格荷重曲線に基づいてドラム１０３ａ〜１０３ｃの駆動が制限される。
【００２５】
以上の第１の実施の形態によれば以下のような作用効果を奏する。
（１）予めフック１２０，１２１とドラム１０３ａ〜１０３ｃとの対応関係を設定し、各フック１２０，１２１に対応するドラム１０３ａ〜１０３ｃを強調して表示するようにしたので、オペレータはフック１２０，１２１にどのドラム１０３ａ〜１０３ｃが対応しているのかを容易に認識することができる。これによりオペレータは画面表示に基づき、フック１２０，１２１に対応するドラム１０３ａ〜１０３ｃを容易に駆動操作することができる。
（２）クレーンのイラスト２０１上に、それぞれドラム１０３ａ〜１０３ｃの位置に対応するように全てのドラム１０３ａ〜１０３ｃのイラスト２０２〜２０４を表示するので、対応するドラムのイラストのみを表示する場合に比べて、ドラムとフックの対応関係を把握しやすい。すなわち、対応するドラムのイラストのみを表示位置を変えて表示する場合、オペレータは表示位置の違いを判断して、表示されたイラストがどのドラムであるかを認識するため、ドラムの誤認のおそれが多い。これに対して全てのドラムのイラスト２０２〜２０４を表示した上で対応するイラストを強調表示すれば、誤認のおそれは少ない。
（３）ドラム１０３ａ〜１０３ｃのイラスト２０２〜２０４を回転させて表示するので、フック１２０，１２１とイラスト２０２〜２０４の対応関係が一層強調され、この対応関係をオペレータは正しく把握することができる。また、オペレータはドラム１０３ａ〜１０３ｃの実際の回転状態を確認することができる。
【００２６】
上記では、主吊り表示モード時に主フック１２０のイラスト２１０を、補吊り表示モード時に補フック１２１のイラスト２１６をそれぞれ表示するようにしたが、表示モードに対応したイラスト２１０，２１６が強調して表示されるのであれば、表示形態はこれに限らない。例えばイラスト２１０と２１６を同時に表示しつつ、主吊り表示モード時にイラスト２１０をイラスト２１５よりも強調して表示し、補吊り表示モード時にイラスト２１６をイラスト２１０よりも強調して表示するようにしてもよい。
【００２７】
−第２の実施の形態−
図８，図９を参照して本発明による表示装置の第２の実施の形態について説明する。
第１の実施の形態では、オペレータが設定したフック１２０，１２１とドラム１０３ａ〜１０３ｃの対応関係を表示するようにしたが、第２の実施の形態では、さらにオペレータが誤った対応関係を設定したときに、そのことを報知するように表示する。以下では、第１の実施の形態との相違点を主に説明する。
【００２８】
図８は、第２の実施の形態に係わる表示処理の一例を示すフローチャートである。なお、図４と同一の箇所には同一の符号を付し、以下ではその相違点を主に説明する。ステップＳ３で主吊り表示モードと判定されるとステップＳ２１に進み、吊り金具高さ検出器４からの信号により補フック１２１が動いたか否かを判定する。ドラム１０３ａ〜１０３ｃと主フック１２０との対応関係を誤って設定した場合、例えば主フック１２０とドラム１０３ａ、補フック１２１とドラム１０３ｂが対応しているのに主フック１２０とドラム１０３ｂ、補フック１２１とドラム１０３ａが対応していると設定した場合、画面表示中のドラム１０３ｂを駆動しても主フック１２０は動かず、補フック１２１が移動する。そこで、ステップＳ２１では補フック１２１の移動の有無を判定し、ドラムと主フック１２０の対応関係を誤って設定したか否かを判定する。ステップＳ２１が肯定されるとステップＳ２２に進み、否定されるとステップＳ４に進む。
【００２９】
ステップＳ４では、前述した主吊り画面（図５）を表示する。ステップＳ２２では、図９に示すように主吊り画面に補フック１２１のイラスト２１６を重ねて表示する。図９のイラスト２１６内の表示部２１７，２１８には、補フック１２１の実吊り荷重（０ｔ）と限界荷重がそれぞれ表示される。次いで、ステップＳ２３でディスプレイ７の表示部２２６に『設定が誤っています。』などの警報メッセージを出力する。なお、スピーカ８から音声による警報を出力させてもよい。次いで、ステップＳ２４で電磁比例弁６に制御信号を出力してドラム１０３ａ〜１０３ｃの駆動を停止し、ステップＳ１０に進む。なお、ステップＳ２４は安全装置における処理である。
【００３０】
一方、ステップＳ３で補吊り表示モードと判定されるとステップＳ２５に進み、吊り金具高さ検出器４からの信号により主フック１２０が動いたか否か、すなわちドラムと補フック１２０との対応関係を誤って設定したか否かを判定する。ステップＳ２５が肯定されるとステップＳ２６に進み、否定されるとステップＳ７に進む。ステップＳ７では、前述した補吊り画面（図６）を表示する。ステップＳ２６では、補吊り画面に主フック１２０のイラスト２１０を重ねて表示する。図示は省略するが、この場合もイラスト２１０内の表示部２１１，２１２に、主フック１２０の実吊り荷重（０ｔ）と限界荷重がそれぞれ表示される。次いで、ステップＳ２７でディスプレイ７の表示部２２６に所定の警報メッセージを出力し、ステップＳ２８で電磁比例弁６に制御信号を出力してドラム１０３ａ〜１０３ｃの駆動を停止し、ステップＳ１０に進む。
【００３１】
第２の実施の形態において、実機では主フック１２０と主巻ドラム１０３ａが対応しているのに対し、設定画面で主フック１２０と補巻ドラム１０３ｂ、補フック１２１と主巻ドラム１０３ａが対応すると誤って設定した場合、以下のように動作する。すなわち、主吊り作業の開始時に、図５に示すような主吊り画面を表示すると、オペレータが設定した主フック１２０とドラム（この場合、補巻ドラム１０３ｂ）の対応関係が表示される。オペレータはこの画面表示を見ながら補巻ドラム１０３ｂを駆動して主吊り作業を行うが、実際には補巻ドラム１０３ｂと補フック１２１とが対応しており、補巻ドラム１０３ｂを駆動すると補フック１２１が移動する。
【００３２】
吊り金具高さ検出器４により補フック１２１の移動が検出されると、ディスプレイ７には補フック１２１のイラスト２１６が重ねて表示されるとともに、警報メッセージが出力され、さらにドラム１０３ａ〜１０３ｃの駆動を停止する（ステップＳ２２〜ステップＳ２４）。これによりオペレータは主フック１２０とドラムの対応関係を誤って設定したことを認識することができるとともに、安全装置が作動してドラム１０３ａ〜１０３ｃが停止するので補フック１２１の不所望な動きを阻止できる。以上の動作の後、オペレータは設定画面に戻ってフック１２０とドラムの設定をやり直す。
【００３３】
このように第２の実施の形態によると、例えば主吊り画面を表示中に補フック１２１の動きが検出されると補フック１２１のイラスト２１６を重ねて表示するようにしたので、オペレータはフック１２０とドラムの対応関係を誤って設定したことを容易に認識することができる。また、このときドラム１０３ａ〜１０３ｃの駆動を停止するので、意図しないフック１２１が動作することを阻止できる。実際に動いた方のフック１２１のイラスト２１６を上側に重ねて表示するので、フック１２１が強調して表示され、オペレータは実際に動いたフック１２１を認識できる。
【００３４】
なお、コントローラ５０により画像信号を生成し、クレーンのイラスト２０１とドラムのイラスト２０２〜２０４とフック１２０，１２１のイラスト２１０，２１６をディスプレイ７に表示するようにしたが、各イラストが何を表しているかを識別できるのであれば、イラストの形状は実施の形態のものに限らない。仕様設定画面において、設定手段が吊り具（フック１２０，１２１）とドラム１０３ａ〜１０３ｃとの対応関係を設定したが、１つの吊り具に対し１つのドラムが対応するとは限らない。例えば１つの吊り荷を複数のドラムで巻き上げる場合もあり、設定手段はケースバイケースで吊り具とドラム１０３ａ〜１０３ｃとの対応関係を設定する。電磁比例弁６の駆動によりドラム１０３ａ〜１０３ｃを停止するようにしたが、ドラム停止手段の構成はこれに限らない。
【００３５】
入力装置５のキー操作により主吊り画面または補吊り画面を選択するようにしたが、他の選択手段を用いてもよい。ドラム回転検出器３以外によりドラム検出手段を構成してもよい。ドラム検出器３によりドラム１０３ａ〜１０３ｃの回転が検出されると対応するドラムのイラスト２０２〜２０４を回転させるようにしたが、イラスト２０２〜２０４を動きある表示（例えば点滅表示）により強調するであれば回転させなくてもよい。吊り金具高さ検出器４により吊り具とドラム１０３ａ〜１０３ｃとの対応関係の誤設定を検出するようにしたが、誤設定検出手段として他の構成を採用してもよい。吊り荷のイラスト２１０，２１６を重ねて表示してオペレータに誤設定を報知するようにしたが、報知手段として他の表示形態を用いてもよい。
【００３６】
上記実施の形態は、上記実施の形態では、複数の吊り具を有するタワークレーンに適用したが、吊り具とドラム１０３ａ〜１０３ｃとの対応関係を変更可能であれば、吊り具は複数でなくてもよく、タワークレーン以外のクレーンにも本発明を同様に適用することができる。すなわち、本発明の特徴、機能を実現できる限り、本発明は実施の形態の表示装置に限定されない。
【００３７】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明によれば、クレーンのイラスト，クレーンに搭載された複数の巻上ドラムのイラスト，および吊り具を示すイラストを、作業情報とともに表示するとともに、吊り具に対応する巻上ドラムを他の巻上ドラムよりも強調して表示するようにしたので、ドラムと吊り具との対応関係が明瞭となり、オペレータはこの対応関係を容易に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるタワークレーンの外観側面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係わる安全装置の構成を示すブロック図。
【図３】図２のコントローラ内の構成を示すブロック図。
【図４】第１の実施の形態に係わる表示装置を構成するコントローラ内での処理の一例を示すフローチャート。
【図５】第１の実施の形態に係わる表示装置による画面表示の一例（主吊り画面）を示す図。
【図６】第１の実施の形態に係わる表示装置による画面表示の別の例（補吊り画面）を示す図。
【図７】第１の実施の形態に係わる表示装置による画面表示のさらに別の例（仕様設定画面）を示す図。
【図８】第２の実施の形態に係わる表示装置を構成するコントローラ内での処理の一例を示すフローチャート。
【図９】第２の実施の形態に係わる表示装置による画面表示の一例（主吊り画面）を示す図。
【符号の説明】
３  ドラム回転検出器        ４  吊り金具高さ検出器
５  入力装置                ６  電磁比例弁
７  ディスプレイ          ５０  コントローラ
２０１  クレーンのイラスト  ２０２〜２０４  ドラムのイラスト
２１０，２１６  吊り荷のイラスト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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