(57)【要約】【課題】マイクロコンピュータが異常でも駆動手段を停止する昇降装置を提供する。【解決手段】照明器具を下降させて床面に接触したときに停止させる場合は、たるみ検知手段１６によりたるみによる接触を検出してマイクロコンピュータ４１に信号を入力する。マイクロコンピュータ４１の３番ピンの出力を停止してトランジスタＱ１のベース電流をなくしてトランジスタＱ１をオフする。このトランジスタＱ１のオフによりリレーコイルＲｙＬ４の電流を停止して、リレー接点ＲｙＳ４ａを開成して下降用の全波整流器３６からの出力を停止させる。たるみ検知手段１６がオンすることにより、ダイオードＤ５およびダイオードＤ３のオア回路４２により、マイクロコンピュータ４１を介さずにバイパスし、マイクロコンピュータ４１の状態に関わらず、トランジスタＱ１をオンさせて同様にモータ３の駆動を停止させる。【選択図】　　　　図１
2004119137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被昇降物が取り付けられる索条と；
この索条を昇降駆動させる駆動手段と；
駆動手段を停止させる停止手段と；
この停止手段により駆動手段を停止させる動作を含み駆動手段を制御するマイクロコンピュータと；
索条のたるみを検出すると少なくともマイクロコンピュータをバイパスして停止手段により駆動手段を停止させるたるみ検知手段と；
を具備したことを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
被昇降物が取り付けられる索条と；
この索条を昇降駆動させる駆動手段と；
少なくとも駆動手段を停止させる信号を出力するマイクロコンピュータと；
索条のたるみを検出すると駆動手段を停止させる信号を出力するたるみ検知手段と；
マイクロコンピュータおよびたるみ検知手段のいずれかから信号が出力されると停止信号を出力するオア回路と；
このオア回路から停止信号を出力すると駆動手段を停止させる停止手段と；
を具備したことを特徴とする昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マイクロコンピュータにより駆動手段の動作を制御する昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の昇降装置は、駆動手段であるモータに極性の異なる電圧を印加してモータを動作させて索条を上昇および下降させ、被昇降物である照明器具を上昇および下降させている。また、照明器具が床面などに設置による索条のたるみをたるみ検知手段で検知し、照明器具の下降時に索条がたるんだことをたるみ検知手段で検知すると照明器具が床面に設置したと判断し、モータを停止させている（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
さらに、近年は、より精度の高い制御、たとえば一旦床面に設置した照明器具を若干上昇させて、作業のしやすい高さに再び上昇させて停止させるなどの制御をするために、マイクロコンピュータなどを内蔵することがある。
【０００４】
【特許文献１】
特公平３−１２４０３号公報（第３頁、第６図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、マイクロコンピュータを内蔵した場合、マイクロコンピュータの異常などによりモータを停止させることができなくなり、適切にモータを停止させることができなくなるおそれがある問題を有している。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、マイクロコンピュータが異常でも駆動手段を停止できる昇降装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の昇降装置は、被昇降物が取り付けられる索条と；この索条を昇降駆動させる駆動手段と；駆動手段を停止させる停止手段と；この停止手段により駆動手段を停止させる動作を含み駆動手段を制御するマイクロコンピュータと；索条のたるみを検出すると少なくともマイクロコンピュータをバイパスして停止手段により駆動手段を停止させるたるみ検知手段とを具備したもので、たるみ検知手段でたるみを検出すると、少なくともマイクロコンピュータをバイパスして停止手段により駆動手段を停止させるため、マイクロコンピュータが異常でも確実に停止手段により駆動手段が停止され、索条が停止して被昇降物が停止する。
【０００８】
請求項２記載の昇降装置は、被昇降物が取り付けられる索条と；この索条を昇降駆動させる駆動手段と；少なくとも駆動手段を停止させる信号を出力するマイクロコンピュータと；索条のたるみを検出すると駆動手段を停止させる信号を出力するたるみ検知手段と；マイクロコンピュータおよびたるみ検知手段のいずれかから信号が出力されると停止信号を出力するオア回路と；このオア回路から停止信号を出力すると駆動手段を停止させる停止手段とを具備したもので、たるみ検知手段で索条のたるみを検出すると駆動信号を停止させる信号を出力し、または、マイクロコンピュータで駆動手段を停止させる信号を出力し、少なくともいずれか一方の信号が入力されると、オア回路は停止手段により駆動手段を停止させるため、マイクロコンピュータが異常でも確実に停止手段により駆動手段が停止され、索条が停止して被昇降物が停止する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の昇降装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１０】
図２は昇降装置の構成を示すブロック図で、この図２に示すように、天井面Ｓには、昇降装置１が取り付けられている。この昇降装置１は、内部が中空の箱状の昇降装置本体２が天井面Ｓに取り付けられ、昇降装置本体２内には、駆動手段としてのモータ３が収容され、このモータ３にはこのモータ３の回転により駆動される巻取ドラム４が取り付けられている。また、巻取ドラム４には索条であるワイヤロープ５が繰り出し、巻き取り可能に取り付けられ、このワイヤロープ５はワイヤガード６，７により引き回され、昇降装置本体２の中央からほぼ垂直に引き出されている。
【００１１】
さらに、ワイヤロープ５の先端には、昇降体１１が取り付けられ、この昇降体１１には被昇降物である照明器具１２が着脱可能に装着される。また、昇降体１１は昇降装置本体２に設けられ、この昇降装置本体２に固定するロック装置１５に、着脱可能に固定される。さらに、照明器具１２が床面Ｆに接触することなどによるワイヤロープ５のたるみを検出するたるみ検知手段１６が設けられるとともに、昇降装置本体２内には、たるみ検知手段１６またはその他に従いモータ３を制御する昇降制御部１７が配設されている。
【００１２】
そして、昇降装置本体２の下面近傍には照明器具１２に電力を供給する給電端子２１が配設され、この給電端子２１に対応して昇降体１１には受電端子２２が設けられ、昇降体１１が昇降装置本体２のロック装置１５によりロックされると、昇降体１１の受電端子２２が昇降装置本体２の給電端子２１に電気的に接続される。
【００１３】
さらに、昇降装置本体２内には、照明器具１２への電力を制御する照明制御部２３が配設されている。
【００１４】
次に、昇降制御部１７について、図１を参照して説明する。
【００１５】
図１は昇降制御部を示す回路図で、図１に示すように、昇降制御部１７は、商用交流電源に、上昇または下降のいずれかを設定操作し上昇、下降および共通の３出力端子の操作スイッチ３１が接続され、この操作スイッチ３１の下降端子にはリレーコイルＲｙＬ１が接続され、上昇端子には誤接続からの保護用のヒューズＦｕおよびリレー接点ＲｙＳ１ａが接続されている。
【００１６】
また、リレー接点ＲｙＳ１ａおよび操作スイッチ３１の下降端子間には、バリスタＺ１が接続され、このバリスタＺ１の両端には降圧トランスＴｒ１の一次巻線Ｔｒ１ａが接続され、この降圧トランスＴｒ１の二次巻線Ｔｒ１ｂにはたとえばダイオードブリッジなどの全波整流器３２の入力端子が接続され、この全波整流器３２の出力端子には平滑用のコンデンサＣ１が接続され、このコンデンサＣ１には３端子レギュレータ３３が接続され、この３端子レギュレータ３３に対して並列に還流ダイオードＤ１が接続され、さらに、３端子レギュレータ３３の出力端子には平滑用のコンデンサＣ２が接続されて、５Ｖの定電圧の直流電源３４を構成している。
【００１７】
そして、リレー接点ＲｙＳ１ａおよびリレーコイルＲｙＬ１の間には、マイクロスイッチで構成され昇降体１１がロック装置１５によりロックされたことを検知するロック検知スイッチＳＷ１、リレー接点ＲｙＳ１ｂおよびリレーコイルＲｙＬ２の直列回路が接続されている。また、ロック検知スイッチＳＷ１およびリレー接点ＲｙＳ１ｂの直列回路に対して並列に、リレー接点ＲｙＳ２ａが接続されている。また、リレー接点ＲｙＳ１ａおよびリレーコイルＲｙＬ１の間には、昇降体１１がロック装置１５によりロックが解除されたことを検知するロック解除検知スイッチＳＷ２、リレーコイルＲｙＬ５の直列回路が接続され、ロック解除検知スイッチＳＷ２はリレー接点ＲｙＳ１ｂとリレーコイルＲｙＬ５とを切り換える。
【００１８】
さらに、リレー接点ＲｙＳ１ａを介した操作スイッチ３１の上昇端子には、リレー接点ＲｙＳ２ｂを介してダイオードブリッジなどで構成された上昇用の全波整流器３５の入力端子に接続されるとともに、リレー接点ＲｙＳ２ｂおよび停止手段としてのリレー接点ＲｙＳ４ａを介してダイオードブリッジなどで構成された下降用の全波整流器３５の入力端子に接続されている。
【００１９】
また、上昇用の全波整流器３５の出力端子間には、リレー接点ＲｙＳ２ｃおよびリレー接点ＲｙＳ２ｄを介して、モータ３に接続されている。さらに、モータ３の両端には、コンデンサＣ３が接続されている。
【００２０】
またさらに、下降用の全波整流器３６の出力端子間には、リレー接点ＲｙＳ２ｃおよびリレー接点ＲｙＳ２ｄを介して、モータ３に接続されているとともに、抵抗Ｒ１および停止保持用のリレー接点ＲｙＳ４ｂの直列回路が接続されている。
【００２１】
また、直流電源から抵抗Ｒ２およびコンデンサＣ４の直列回路を介して接地され、抵抗Ｒ２およびコンデンサＣ４の接続点からはダイオードＤ２が接続されているとともに、抵抗Ｒ３を介して制御用のマイクロコンピュータ４１の１番ピンに接続されている。さらに、コンデンサＣ４はたるみ検知手段１６、抵抗Ｒ４および抵抗Ｒ５を介してマイクロコンピュータ４１の２１番ピンに接続されている。
【００２２】
そして、マイクロコンピュータ４１の３番ピンは抵抗Ｒ６、ダイオードＤ３および抵抗Ｒ７を介してトランジスタＱ１のベースに接続され、このトランジスタＱ１のベース、エミッタ間には抵抗Ｒ８が接続され、トランジスタＱ１のエミッタは、リレーコイルＲｙＬ４を介して直流電源に接続され、このリレーコイルＲｙＬ４に対して並列に還流ダイオードＤ４が接続されている。また、たるみ検知手段１６はバイパスとなるダイオードＤ５を介してダイオードＤ３および抵抗Ｒ７に接続され、マイクロコンピュータ４１を介さずにリレーコイルＲｙＬ４に接続されて制御する。そして、還流ダイオードＤ４およびダイオードＤ５で、たるみ検知手段１６またはマイクロコンピュータ４１のいずれからか信号が入力されると出力するオア回路４２を構成している。また、たるみ検知手段１６およびダイオードＤ５間に抵抗Ｒ９が接続され、直流電源に接続される。
【００２３】
さらに、コンデンサＣ４は下降指令用のリレー接点ＲｙＳ１ｃ、抵抗Ｒ１１および抵抗Ｒ１２を介してマイクロコンピュータ４１の１９番ピンに接続される。また、抵抗Ｒ２は上昇指令用のリレー接点ＲｙＳ５、抵抗Ｒ１３および抵抗Ｒ１４を介してマイクロコンピュータ４１の２１番ピンに接続されている。
【００２４】
そして、マイクロコンピュータ４１の９番ピンおよび１０番ピン間には、カウンタ４３が接続されている。
【００２５】
また、抵抗Ｒ１１および抵抗Ｒ１２の接続点はコンデンサＣ５を介して接地され、抵抗Ｒ１３および抵抗Ｒ１４の接続点はコンデンサＣ６を介して接地され、抵抗Ｒ４および抵抗Ｒ５の接続点はコンデンサＣ７を介して接地されている。
【００２６】
さらに、リレー接点ＲｙＳ１ｃおよび抵抗Ｒ１１の接続点は抵抗Ｒ１５を介して直流電源に接続され、リレー接点ＲｙＳ５および抵抗Ｒ１３の接続点は抵抗Ｒ１６を介して直流電源に接続され、たるみ検知手段１６および抵抗Ｒ４の接続点は抵抗Ｒ１７を介して直流電源に接続されている。
【００２７】
また、マイクロコンピュータ４１の３番ピンないし７番ピンは空端子で、８番ピンは接地され、１１番ピンないし１４番ピン、１６番ピンないし１８番ピン、２２番ピン、２４番ピン、２７番ピンおよび２８番ピンは抵抗Ｒ１８を介して接地されている。
【００２８】
次に、上記実施の形態の動作について説明する。
【００２９】
まず、通常使用時には、昇降体１１はロック装置１５により昇降装置本体２にロックされて固定され、照明制御部２３から照明器具１２に電力が供給されて、点灯する。
【００３０】
そして、昇降体１１を下降させる際には、操作スイッチ３１により下降させる。操作スイッチ３１を下降に設定すると、リレーコイルＲｙＬ１に電流が流れ、リレー接点ＲｙＳ１ａは操作スイッチ３１の下降用の出力端子と上昇用の全波整流器３５を電気的に接続する。この状態で、モータ３に上昇用の全波整流器３５から電力が供給されて上昇方向に回転駆動してワイヤロープ５を巻き上げ、昇降体１１のロック装置１５による昇降装置本体２からロックを解除する。また、このロックの解除により、ロック解除検知スイッチＳＷ２がリレー接点ＲｙＳ１ｂ側に切り換わるが、リレー接点ＲｙＳ２ａによりリレーコイルＲｙＬ２が自己保持され、リレー接点ＲｙＳ２ｃ，ＲｙＳ２ｄを下降用の全波整流器３６側に切り換える。また、リレー接点ＲｙＳ１ｃが閉成されて、マイクロコンピュータ４１に下降信号が入力される。さらに、このロックの解除により、リレーコイルＲｙＬ５に電流が流れなくなり、リレー接点ＲｙＳ５を閉成し、マイクロコンピュータ４１にロックが解除されたことを入力する。
【００３１】
また、リレーコイルＲｙＬ２がリレー接点ＲｙＳ２ｂを下降用の全波整流器３６側に切り換えるとともに、リレー接点ＲｙＳ２ｃ，ＲｙＳ２ｄを下降用の全波整流器３６側に切り換えることにより、昇降体１１は下降する。モータ３に下降用の全波整流器３６から電力が供給されて下降方向に回転駆動してワイヤロープ５を繰り出し、昇降体１１を下降する。そして、予め設定されている照明器具１２の高さに対応する時間この状態をマイクロコンピュータ４１は維持し、カウンタ４３で所定時間計数し所定時間経過した後に、マイクロコンピュータ４１の３番ピンの出力を停止、すなわちモータ３の駆動を停止させる信号を出力し、トランジスタＱ１のベース電流をなくしてトランジスタＱ１をオフする。このトランジスタＱ１のオフによりリレーコイルＲｙＬ４の電流を停止して、リレー接点ＲｙＳ４ａを開成して下降用の全波整流器３６からの出力を停止させるとともに、リレー接点ＲｙＳ４ｂを閉成してモータ３の両端を短絡させて、照明器具１２の自重によりモータ３が回転することを防止してモータ３の停止状態を維持させる。
【００３２】
一方、照明器具１２の停止高さを設定する前などで照明器具１２が床面Ｆに接触したときに停止させる場合は、照明器具１２の床面Ｆに対する接触によりワイヤロープ５のたるみ検知手段１６が閉成し、マイクロコンピュータ４１に信号を入力し、同様に、マイクロコンピュータ４１の３番ピンの出力を停止、すなわちモータ３の駆動を停止させる信号を出力し、トランジスタＱ１のベース電流をなくしてトランジスタＱ１をオフする。このトランジスタＱ１のオフによりリレーコイルＲｙＬ４の電流を停止して、リレー接点ＲｙＳ４ａを開成して下降用の全波整流器３６からの出力を停止させるとともに、リレー接点ＲｙＳ４ｂを閉成してモータ３の両端を短絡させてモータ３自体で制動をかけ、照明器具１２の自重によりモータ３が回転することを防止してモータ３の停止状態を維持させる。
【００３３】
また、この状態では、たるみ検知手段１６がオンすることにより、ダイオードＤ５およびダイオードＤ３のオア回路４２により、すなわちマイクロコンピュータ４１を介さずにマイクロコンピュータ４１をバイパスし、モータ３の駆動を停止させる信号を出力し、トランジスタＱ１のベース電流をなくしていわゆる停止信号を出力してトランジスタＱ１をオフする。したがって、マイクロコンピュータ４１が誤動作しても、たるみ検知手段１６からの直接の信号により、このトランジスタＱ１のオフによりリレーコイルＲｙＬ４の電流を停止して、リレー接点ＲｙＳ４ａを開成して下降用の全波整流器３６からの出力を停止させるとともに、リレー接点ＲｙＳ４ｂを閉成してモータ３の両端を短絡させて、照明器具１２の自重によりモータ３が回転することを防止してモータ３の停止状態を維持させる。
【００３４】
また、照明器具１２を上昇させる際には、操作スイッチ３１により上昇させる。操作スイッチ３１を上昇に設定すると、リレーコイルＲｙＬ１に電流が流れず、リレー接点ＲｙＳ１ａは操作スイッチ３１の上昇用の出力端子と上昇用の全波整流器３５を電気的に接続するとともに、リレー接点ＲｙＳ２ｃ，ＲｙＳ２ｄを上昇用の全波整流器３５側に接続する。
【００３５】
この状態で、モータ３に上昇用の全波整流器３５から電力が供給されて上昇方向に回転駆動してワイヤロープ５を巻き上げ、昇降体１１をロック装置１５により昇降装置本体２にロックする。このロックにより、ロック検知スイッチＳＷ１が閉成し、リレーコイルＲｙＬ２に電流が流れる。
【００３６】
このように、リレーコイルＲｙＬ２に電流が流れることにより、リレー接点ＲｙＳ２ｂを下降用の全波整流器３６側に切り換えるとともに、リレー接点ＲｙＳ２ｃ，ＲｙＳ２ｄを下降用の全波整流器３６側に切り換える。モータ３に下降用の全波整流器３６から電力が供給されて下降方向に回転駆動してワイヤロープ５を繰り出し、昇降体１１を下降する。
【００３７】
そして、この状態では昇降体１１はロック装置１５により昇降装置本体２にロックされているため、昇降体１１が少し下降することによりたるみ検知手段１６が閉成し、マイクロコンピュータ４１に信号を入力し、同様に、マイクロコンピュータ４１の３番ピンの出力を停止、すなわちモータ３の駆動を停止させる信号を出力し、トランジスタＱ１のベース電流をなくしてトランジスタＱ１をオフする。このトランジスタＱ１のオフによりリレーコイルＲｙＬ４の電流を停止して、リレー接点ＲｙＳ４ａを開成して下降用の全波整流器３６からの出力を停止させるとともに、リレー接点ＲｙＳ４ｂを閉成してモータ３の両端を短絡させる。また、この場合にも同様に、たるみ検知手段１６がオンすることにより、ダイオードＤ５およびダイオードＤ３のオア回路４２により、すなわちマイクロコンピュータ４１を介さずにマイクロコンピュータ４１をバイパスし、モータ３の駆動を停止させる信号を出力し、トランジスタＱ１のベース電流をなくしてトランジスタＱ１をオフし、マイクロコンピュータ４１が誤動作しても、たるみ検知手段１６からの直接の信号により、モータ３を停止させる。
【００３８】
【発明の効果】
請求項１記載の昇降装置によれば、たるみ検知手段でたるみを検出すると、少なくともマイクロコンピュータをバイパスして停止手段により駆動手段を停止させるため、マイクロコンピュータが異常でも確実に停止手段により駆動手段が停止され、索条が停止して被昇降物を停止できる。
【００３９】
請求項２記載の昇降装置によれば、たるみ検知手段で索条のたるみを検出すると駆動信号を停止させる信号を出力し、または、マイクロコンピュータで駆動手段を停止させる信号を出力し、少なくともいずれか一方の信号が入力されると、オア回路は停止手段により駆動手段を停止させるため、マイクロコンピュータが異常でも確実に停止手段により駆動手段が停止され、索条が停止して被昇降物を停止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の昇降装置の一実施の形態を示す回路図である。
【図２】同上昇降装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１　　昇降装置
３　　駆動手段としてのモータ
５　　索条としてのワイヤロープ
１２　　被昇降物としての照明器具
１６　　たるみ検知手段
４１　　マイクロコンピュータ
４２　　オア回路
ＲｙＳ４ａ　　停止手段としてのリレー接点
【図１】
2004119137.tif 000003
【図２】
2004119137.tif 000004