(57)【要約】【課題】施療部位を押圧又は叩くことによる施療に加えて、施療部位を掴むことによる施療を行うことができ、更に構成部品の増加に伴うコストの増加を抑えると共にコンパクトに収まるマッサージ機を提供する。【解決手段】揉み玉４８及び該揉み玉４８を移動する移動手段を有して揉み玉４８によって施療するマッサージ機である。揉み玉４８とは別体の掴み子６２及び該掴み子６２を駆動する駆動手段を設け、前記掴み子６２と上記揉み玉４８とで施療部位を掴んで施療可能なように該揉み玉４８を掴み子６２の対の一方として兼用した。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
揉み玉及び該揉み玉を移動する移動手段を有して揉み玉によって施療するマッサージ機において、前記揉み玉とは別体の掴み子及び該掴み子を駆動する駆動手段を設け、前記掴み子と上記揉み玉とで施療部位を掴んで施療可能なように該揉み玉を掴み子の対の一方として兼用して成ることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
マッサージ機本体に対して可動な可動部に上下に一対の揉み玉を配置すると共に、前記可動部の揉み玉の間に掴み子を配設して成ることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
掴み子の動作線の延長上に揉み玉が位置するように配置して成ることを特徴とする請求項１又は２記載のマッサージ機。
【請求項４】
掴み子の動作線の延長外に揉み玉が位置するように配置して成ることを特徴とする請求項１又は２記載のマッサージ機。
【請求項５】
マッサージ機本体に対して可動な可動部に揉み玉を配置すると共に、前記可動部に該可動部に対して揺動自在に設けた揺動アームに掴み子を設けて成ることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
揺動アームをエアバッグの伸縮によって揺動させることを特徴とする請求項５記載のマッサージ機。
【請求項７】
エアバッグの揺動アームへの押圧部位を可変として成ることを特徴とする請求項５又は６記載のマッサージ機。
【請求項８】
揺動アームに戻しばねを設けて成ることを特徴とする請求項５乃至７記載のマッサージ機。
【請求項９】
揉み玉を該揉み玉と一緒に上下動する主体ブロックに設け、前記主体ブロックにエアバッグに空気を供給するエアポンプを設けて成ることを特徴とする請求項６乃至８記載のマッサージ機。
【請求項１０】
掴み子の移動を規制するストッパーを設けて成ることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１１】
掴み子を揉み玉より小さく形成して成ることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、施療子にて多様な揉み動作を行うマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、揉み玉からなる施療子にて多様な揉み動作を行うマッサージ機が利用されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このマッサージ機においては、揉み玉を被施療者の施療部位に押圧したり、揉み玉にて施療部位を叩いたりして施療するものである。
【０００４】
また、施療子として一対の施療指を上下に配置してこの施療指にて施療部位を揉み挟みするマッサージ機も利用されている（例えば特許文献２参照）。
【０００５】
上述したようなマッサージ機においては、揉み玉にて施療部位を押圧又は叩いて施療したり、一対の施療指にて施療部位を掴んで揉んだりするものであり、揉み玉で押圧又は叩くことによる施療と、一対の施療指で掴むことによる施療との両方を行うものではなかった。
【０００６】
また、上記揉み玉で押圧又は叩くことによる施療と、一対の施療指で掴むことによる施療の両方を可能とする場合、揉み玉に加えて新たに一対の施療指を設ける必要があり、構成要素が増大してコスト増となると共に施療子を設けたユニットの収まりが悪くなって設計もし難いものであった。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００３−３８６０２号公報
【特許文献２】
特開平９−２９９４３３号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、施療部位を押圧又は叩くことによる施療に加えて、施療部位を掴むことによる施療を行うことができ、更に構成部品の増加に伴うコストの増加を抑えると共にコンパクトに収まるマッサージ機を提供するにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１記載のマッサージ機にあっては、揉み玉４８及び該揉み玉４８を移動する移動手段を有して揉み玉４８によって施療するマッサージ機において、前記揉み玉４８とは別体の掴み子６２及び該掴み子６２を駆動する駆動手段を設け、前記掴み子６２と上記揉み玉４８とで施療部位を掴んで施療可能なように該揉み玉４８を掴み子６２の対の一方として兼用して成ることを特徴とするものである。このような構成とすることで、揉み玉４８を施療部位に押圧したり又は叩いたり又は擦ったりする施療に加えて、揉み玉４８と掴み子６２とで掴むことによる施療も行うことが可能となり、更に、この時掴み子６２の対の一方を揉み玉４８で兼用して構成要素の増大を抑えてコンパクトにすることができる。
【００１０】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明に加えて、マッサージ機本体に対して可動な可動部３２に上下に一対の揉み玉４８を配置すると共に、前記可動部３２の揉み玉４８の間に掴み子６２を配設して成ることを特徴とするものである。このような構成とすることで、上下一対の揉み玉４８を用いて施療（例えば上側の揉み玉４８ａにて上方から施療部位を押圧したり、下側の揉み玉４８ｂにて下方から施療部位を押圧したりする施療）を行うものにおいて、一つの掴み子６２のみを設けて揉み玉４８を対のもう一方の掴み子６２として掴み動作ができるようになる。
【００１１】
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明に加えて、掴み子６２の動作線の延長上に揉み玉４８が位置するように配置して成ることを特徴とするものである。このような構成とすることで、小さい負荷力で効率的に掴み動作をすることができる。
【００１２】
また、請求項４記載の発明は、請求項１又は２記載の発明に加えて、掴み子６２の動作線の延長外に揉み玉４８が位置するように配置して成ることを特徴とするものである。このような構成とすることで、掴み子６２と揉み玉４８ａとで施療部位を捻ねるように掴む捻ねり動作が可能となる。
【００１３】
また、請求項５記載の発明は、請求項１乃至４記載の発明に加えて、マッサージ機本体に対して可動な可動部３２に揉み玉４８を配置すると共に、前記可動部３２に該可動部３２に対して揺動自在に設けた揺動アーム６１に掴み子６２を設けて成ることを特徴とするものである。このような構成とすることで、掴み子６２の動作が被施療者に施療する者の指の動作に近い動作で掴むことができる。
【００１４】
また、請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明に加えて、揺動アーム６１をエアバッグ６３の伸縮によって揺動させることを特徴とするものである。このような構成とすることで、揺動アーム６１の駆動を軽量で簡単な構造によって行うことができる。
【００１５】
また、請求項７記載の発明は、請求項５又は６記載の発明に加えて、エアバッグ６３の揺動アーム６１への押圧部位を可変として成ることを特徴とするものである。このような構成とすることで、揺動アーム６１の初期の揺動時には、揺動アーム６１を速く移動し、掴み子６２と揉み玉４８ａとで掴み動作をする時には、大きな力（トルク）で掴むことができる。
【００１６】
また、請求項８記載の発明は、請求項５乃至７記載の発明に加えて、揺動アーム６１に戻しばね６５を設けて成ることを特徴とするものである。このような構成とすることで、エアバッグ６３を収縮させると揺動アーム６１が自動的に戻って掴み子６２が揉み玉４８より背方に速く収容される。
【００１７】
また、請求項９記載の発明は、請求項６乃至８記載の発明に加えて、揉み玉４８を該揉み玉４８と一緒に上下動する主体ブロック１３に設け、前記主体ブロック１３にエアバッグ６３に空気を供給するエアポンプ７１を設けて成ることを特徴とするものである。このような構成とすることで、エアポンプ７１とエアバッグ６３とを連結する給排気チューブ７０が短くて済み、給排気チューブ７０が長くなることによる折れ曲りや、挟まれることによる破損が防止できる。
【００１８】
また、請求項１０記載の発明は、請求項１乃至９記載の発明に加えて、掴み子６２の移動を規制するストッパー７６を設けて成ることを特徴とするものである。このような構成とすることで、掴み子６２と揉み玉４８ａとで掴み過ぎて怪我したり不快感を感じたりすることを防止することができる。
【００１９】
また、請求項１１記載の発明は、請求項１乃至１０記載の発明に加えて、掴み子６２を揉み玉４８より小さく形成して成ることを特徴とするものである。このような構成とすることで、人間の手による施療部位の施療と同様にすることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【００２１】
本発明のマッサージ機は、図１１に示すような椅子型マッサージ機１であり、椅子の座部１１の後部に背凭れ部１２を設け、背凭れ部１２に機械的施療動作を行う施療子を設けて構成してあり、被施療者Ｍは座部１１に座ると共に背凭れ部１２に背凭れした状態で、施療子による叩き動作、揉み動作等の機械的施療動作を行うようになっている。
【００２２】
図８，図９に、機械的施療動作を行う主体となる主体ブロック１３が示してあり、この主体ブロック１３は背凭れ部１２に上下移動自在に配置される。
【００２３】
主体ブロック１３は、略箱枠状をしたフレームに後述する種々の機器を取り付けて形成してあり、施療子（後述する揉み玉４８及び掴み子６２）が取り付られる施療子ユニット３と、前記施療子ユニット３をそれぞれ人体への突没方向、巾方向、上下方向に動作させるための強弱駆動部１５、巾駆動部１４、上下駆動部１６と、施療子に叩き動作を行わせる叩き駆動部１７とで主体が構成される。
【００２４】
主体ブロック１３のフレームの両側板１３ａ間には、図８に示すように、巾駆動部１４の巾駆動軸１９が回転自在に取り付けてあると共に、巾駆動モータ２０がフレームに取り付けてある。巾駆動部１４は、巾駆動モータ２０の回転により、巾駆動プーリ２１ａ、巾駆動ベルト２１ｂ、巾プーリ２１ｃを介して巾駆動軸１９が回転するように構成してある。巾駆動軸１９には、外周に雄ねじ１９ａ，１９ｂを設けてあり、この雄ねじ１９ａ，１９ｂは巾駆動軸１９の軸方向の中央部を境にして左右の雄ねじ１９ａ，１９ｂは互いに逆ねじの関係となっている。この巾駆動軸１９の左右の雄ねじ１９ａ，１９ｂにはそれぞれ後述する施療子ユニット３の送りナット３５が螺合してあり、巾駆動軸１９が正転方向あるいは逆転方向に回転して一対の施療子ユニット３が互いに近付いたり、あるいは互いに離れたりする動作、つまり、巾方向（左右方向）の移動を行うようになっている。
【００２５】
施療子ユニット３の上記巾方向の可動範囲の両外側には、図８，図１０に示すように、一対の強弱駆動用歯車１８が回動自在となるように主体ブロック１３のフレームに設けてある。この一対の強弱駆動用歯車１８は、扇形をした歯車主体の円弧部分に歯を設けた円弧状歯車により構成してあり、円弧の中心孔が上記巾駆動軸１９に遊嵌してある。左右両側の強弱駆動用歯車１８間には、二本の巾駆動支軸２２が架設してあり、この巾駆動支軸２２は巾駆動軸１９と平行であり、巾駆動支軸２２は上記一対の施療子ユニット３に設けた貫通孔３８ｂ（後述する）内に移動自在に挿入してある。
【００２６】
左右両側の強弱駆動用歯車１８には後述の強弱駆動部１５の強弱駆動モータ２３の回転を伝達する一対の伝達用歯車２５ａが噛み合っている。
【００２７】
強弱駆動部１５は、強弱駆動モータ２３の回転により強弱ギアボックス２４内の伝達機構を介して主体ブロック１３のフレームに回転自在に軸支した強弱駆動軸２５を回動するようになっている。強弱駆動軸２５の両端部には一対の伝達用歯車２５ａが設けてあり、この一対の伝達用歯車２５ａはそれぞれ上記左右両側の強弱駆動用歯車１８に噛み合っている。従って、強弱駆動モータ２３を正転あるいは逆転駆動することで強弱駆動軸２５が正転あるいは逆転方向に回転し、上記伝達用歯車２５ａを介して左右両側の強弱駆動用歯車１８が巾駆動軸１９を回転中心として回動する。左右両側の強弱駆動用歯車１８が回動すると、後で更に詳述するが、左右両側の強弱駆動用歯車１８間に架設した二本の巾駆動支軸２２が挿通される施療子ユニット３は、前記強弱駆動用歯車１８の回動と共に巾駆動軸１９を中心に回動することとなり、施療子ユニット３に設けた揉み玉４８の人体側への突出量（前後方向の突出量）を変化して調節することができる。つまり、施療子ユニット３が回動することで揉み玉４８は円弧運動をし（実施形態では巾駆動軸１９と同軸を回転中心とした円弧運動をし）て上下方向及び前後方向に移動するようになり、被施療者Ｍに対する施療子の当たる強弱を可変するようになっている。
【００２８】
主体ブロック１３に設けた上下駆動部１６は、駆動源である上下駆動モータ２６を正転あるいは逆転駆動することで、上下ギアボックス２７内に設けた伝達機構を介して両端部に上下ピニオン２８ａ、上下ローラ２８ｂを設けた上下駆動軸２８を正転あるいは逆転駆動する。一方、マッサージ機１の背凭れ部１２の内部には、左右の外枠フレーム（図示せず）に上下方向ガイドレール（図示せず）を設けてあり、この上下方向ガイドレールに上記上下駆動軸２８の両端部の上下ローラ２８ｂを上下移動自在に取り付けると共に、前記上下方向ガイドレールに形成したラック（図示せず）を上下駆動軸２８の両端部の上下ピニオン２８ａに噛み合わせてある。上下駆動モータ２６を上記のように正転あるいは逆転駆動すると、上下ピニオン２８ａがラックに噛み合いながら正転あるいは逆転して上下方向ガイドレールに沿って上方あるいは下方に移動することとなり、上下駆動軸２８及び主体ブロック１３を上方あるいは下方に移動するようになっている。
【００２９】
次に、施療子ユニット３と叩き駆動部１７について説明する。
【００３０】
施療子ユニット３は、図１乃至図８等に示すように、上述した巾駆動軸１９の雄ねじ１９ａ，１９ｂに螺合する送りナット３５を備えた巾送りケース３３及び該巾送りケース３３に固定した巾アーム３６からなる固定部３１と、前記固定部３１に対して回動自在に設けられる可動部３２とで主体が構成され、巾駆動軸１９の左右の雄ねじ１９にそれぞれ螺合するように左右に一対設けられる。
【００３１】
固定部３１の巾送りケース３３は略箱状をしたもので、その巾方向の一対の対向する面を貫通して内部に巾駆動軸１９が挿通される挿通孔３４ａを形成すると共に、この挿通孔３４ａに挿通される巾駆動軸１９の雄ねじ１９ａ，１９ｂが螺合するように送りナット３５が内部に設けてある。この巾送りケース３３は、巾方向の一方の側面部が側面視において該巾送りケース３３のケース部よりも大きい板３３ａで形成してあり、この側面部の板３３ａに巾アーム３６を固定してある。
【００３２】
巾アーム３６は本実施形態では略へ字状をした板状のもので、上記巾送りケース３３の挿通孔３４ａに対応する位置に巾駆動軸１９が遊嵌される挿通孔３４ｂを形成してあり、巾送りケース３３の側面部の板３３ａに複数のねじ等からなる固着具３７にて固定すると、巾送りケース３３と該巾アーム３６の挿通孔３４ａ，３４ｂが連通すると共に、巾送りケース３３よりも前方又は上下方向（本実施形態では前方及び上方）に突出する状態となる。更に、この巾送りケース３３の側面部の板３３ａと巾アーム３６とには、二本の巾駆動支軸２２が挿入される貫通孔３８ａ，３８ｂが穿孔してあり、この貫通孔３８ａ，３８ｂに挿入された巾駆動支軸２２が貫通孔３８ａ，３８ｂ内を軸方向（巾方向）に相対的に移動可能となっている。これにより、上述したように、巾駆動軸１９を中心として強弱駆動用歯車１８が回動すると共にこの両強弱駆動用歯車１８間に架設した巾駆動支軸２２も巾駆動軸１９廻りに平行を保ったまま回動した際、巾送りケース３３及び巾アーム３６からなる固定部３１も強弱駆動用歯車１８及び巾駆動支軸２２と一体的に回動するものである。
【００３３】
可動部３２は、前記固定部３１の巾アーム３６に対して回動自在に設けられる叩き動作板部３９と、この叩き動作板部３９に対して若干回動可能に設けられる施療子固定アーム４０と、この施療子固定アーム４０に対して揺動自在に設けられる肩掴み部４１とからなる。
【００３４】
叩き動作板部３９は、上記固定部３１の巾アーム３６に回動自在となるように軸支されるもので、本実施形態では巾アーム３６の上端部に側方に突出する突出軸４２を設けると共に、叩き動作板部３９の後端部に前記突出軸４２が嵌入される被嵌孔４３を穿孔し、ブッシュ４７を介して前記突出軸４２に叩き動作板部３９の被嵌孔４３を被嵌してある。これにより、叩き動作板部３９は巾アーム３６に対して前記突出軸４２及び被嵌孔４３を中心として叩き動作板部３９の上記巾アーム３６から突出する前端部が回動自在となるようにしてある。この叩き動作板部３９には、後述する叩きリンク５２のピン５３が挿通されるピン挿通穴４４が設けてあると共に、施療子固定アーム４０と肩掴み部４１とを揺動可能に軸支する揺動支点軸４５が突設してある。
【００３５】
揺動支点軸４５は、叩き動作板部３９の上記被嵌孔４３よりも前方の部分（即ち前端部）に上記巾アーム３６が取り付けられた側と反対の側方に向けて突設してある。一方、施療子固定アーム４０には後端部に前記揺動支点軸４５が嵌入される支点軸嵌入孔４６を穿孔してあり、ブッシュ４７を介して叩き動作板部３９の揺動支点軸４５に施療子固定アーム４０の支点軸嵌入孔４６を被嵌することで、施療子固定アーム４０が叩き動作板部３９に対して回動可能となるように設けてある。これにより、叩き動作板部３９の両面にそれぞれ巾アーム３６と施療子固定アーム４０とが叩き動作板部３９に対して回動自在となるように配設される。
【００３６】
施療子固定アーム４０は、一端部が前方に突出すると共に他端部が下方に突出する側面視略逆Ｌ字状をした板状のもので、上端近傍の後端部に支点軸嵌入孔４６が穿孔してあり、上述したように叩き動作板部３９の揺動支点軸４５が嵌入される。この施療子固定アーム４０には、前方に突出する一端部及び下方に突出する他端部の側部に一対の施療子である揉み玉４８が設けてある。この揉み玉４８は、巾方向が回転軸となるように施療子固定アーム４０に対して回転自在に設けてある。
【００３７】
上記施療子固定アーム４０は、叩き動作板部３９に対して若干だけ回動可能となるように回動規制すると共に回動の際の衝撃を和らげるもので、以下に説明する。上述したように、固定部３１の巾アーム３６の突出軸４２に叩き動作板部３９の被嵌孔４３を被嵌しているが、この突出軸４２は叩き動作板部３９よりも更に突出して施療子固定アーム４０にまで達しており、また施療子固定アーム４０の前記突出軸４２に対応する部分には略コ字状をした切欠４９が形成してある。そして、この突出軸４２の先端は前記切欠４９内に位置すると共に突出軸４２の外周部にクッション材４２ａを設けてある。このようにすることで、上述したように施療子固定アーム４０が叩き動作板部３９に対して揺動支点軸４５を中心に回動すると、施療子固定アーム４０の切欠４９の内端縁がクッション材４２ａを介して突出軸４２に当接してその回動範囲が規制され、また、クッション材４２ａを設けたことで施療子固定アーム４０が回動範囲の限界に達した時（即ちクッション材４２ａに当接した時）の衝撃を弱めることができる。
【００３８】
ここで、施療子の揉み玉４８の押圧による揉み動作と、揉み玉４８による叩き動作とについて説明する。まず、施療子の揉み玉４８の押圧による揉み動作についてであるが、これには、揉み玉４８を所望の上下位置に配置すべく上下駆動部１６によって主体ブロック１３を上下動させると共に、揉み玉４８を所望の左右位置に配置すべく巾駆動部１４によって施療子ユニット３を巾方向に駆動する。そして、椅子の座部１１に座って背凭れ部１２に凭れた被施療者Ｍの施療部位を揉み玉４８で押圧すべく、強弱駆動部１５を駆動して施療子ユニット３を回動させ、前方に突出する施療子ユニット３を下方に回動させることで上側の揉み玉４８を施療部位に対して前斜め下方に向けて押圧したり、施療子ユニット３を上方に回動させることで下側の揉み玉４８を施療部位に対して前斜め上方に向けて押圧したりして揉み動作を行うものである。
【００３９】
次に、叩き動作について説明する。叩き動作を行う叩き駆動部１７は、施療子ユニット３における可動部３２を固定部３１に対して揺動させるもので、叩き駆動モータ５０、叩き駆動偏芯軸５１、叩きリンク５２とで主体が構成される。
【００４０】
左右の強弱駆動用歯車１８間には、上記巾駆動軸１９及び巾駆動支軸２２とは別に、モータ取付け用部材５３を架設すると共に叩き駆動偏芯軸５１を回転自在に設けてあり、モータ取付け用部材５３に叩き駆動モータ５０を取り付けてある。叩き駆動偏芯軸５１は、フランジ状のプーリ部５４を軸方向の端部近傍に設けてあり、このプーリ部５４と前記叩き駆動モータ５０の出力軸に設けた駆動プーリ５５とに叩き駆動ベルト５６を掛け回してあり、叩き駆動モータ５０を回転することで叩き駆動偏芯軸５１が回転する。また、叩き駆動偏芯軸５１には、巾方向において上記巾駆動軸１９の雄ねじ１９ａ，１９ｂに対応する位置に、断面円形状をしてその中心が回転中心から偏芯した偏芯部５７が形成してある。そして、この偏芯部５７には叩きリンク５２が巾方向に移動自在に被嵌される。
【００４１】
叩きリンク５２は、叩き駆動偏芯軸５１の偏芯部５７と施療子ユニット３の可動部３２とを連結して、偏芯部５７の偏芯運動によって可動部３２を固定部３１に対して揺動させるもので、本実施形態では、一端部に偏芯部５７が挿入される偏芯部挿通孔５２ａを形成すると共に、他端部に可動部３２の叩き動作板部３９に設けたピン５３が挿通されるピン挿通孔５２ｂを形成してある。叩き動作板部３９には、ピン５３が挿通されるピン挿通穴４４にピン５３を挿入すると共に、ピン５３の突出した部分を叩きリンク５２のピン挿通孔５２ｂに挿入し、ピン５３の端部をかしめたりしてピン５３の脱落を図っている。
【００４２】
この叩きリンク５２は、施療子ユニット３の巾方向の移動に伴って叩き駆動偏芯軸５１の偏芯部５７に沿って巾方向に移動する。そして、叩き駆動モータ５０を回転することで偏芯部５７及び偏芯部５７が挿通される叩きリンク５２の偏芯部挿通孔５２ａが偏芯運動し、これによって叩きリンク５２の前端のピン挿通孔５２ｂに挿通したピン５３を介して叩き動作板部３９が被嵌孔４３を中心に揺動し、前記叩き動作板部３９と共に施療子固定アーム４０及びその揉み玉４８が固定部３１（即ちマッサージ機本体側）に対して揺動して被施療者Ｍを叩くものである。
【００４３】
そして更に、本発明のマッサージ機１においては、上述した揉み玉４８の押圧による揉み動作、揉み玉４８による叩き動作に加えて、揉み玉４８及び肩掴み部４１の掴み子６２による揉み動作が可能となっている。
【００４４】
肩掴み部４１は、揺動アーム６１及びその先端に設けられる掴み子６２と、前記揺動アーム６１を駆動するためのエアバッグ６３及び該エアバッグ６３を叩き動作板部３９に固定するためのエアバッグ固定部６４とからなる。
【００４５】
揺動アーム６１は、略棒状又は略板状（本実施形態では板状）をしたもので、その一端部が上述した叩き動作板部３９の揺動支点軸４５に枢支されて回動自在に設けられ、回動側となる他端部の前方側に被施療者Ｍの肩を掴む掴み子６２が設けてあり、揺動アーム６１の後方側にはエアバッグ６３の一端部が取り付けられる。揺動アーム６１の揺動支点軸４５への枢支部には、揺動アーム６１の回動側の端部を後方に収容する向きに付勢する戻しばね６５が設けてある。
【００４６】
エアバッグ６３は、膨縮自在な蛇腹状をしたもので、前方側の端部が上記揺動アーム６１に取り付けられ、後方側の端部がエアバッグ固定部６４に固定されると共に給排口６６が設けてある。エアバッグ固定部６４は略板状をしたもので、叩き動作板部３９にビス等の固着具３７により固定してある。
【００４７】
エアバッグ６３の取り付けについて説明する。図４及び図５に示すように、エアバッグ６３には前方側の端部に凸部６７を設けると共にこの凸部６７に固定ピン挿通孔６７ａを穿孔してあり、一方、揺動アーム６１には前記凸部６７が挿通される凸部挿通孔６８が穿孔してあり、エアバッグ６３の凸部６７を揺動アーム６１の凸部挿通孔６８に挿通して凸部６７の固定ピン挿通孔６７ａに固定ピン６７ｂを挿通することでエアバッグ６３を揺動アーム６１に固定する。
【００４８】
また、エアバッグ６３の後方側の端部には、エアバッグ６３の給排口６６となる管が突設してあり、一方、エアバッグ固定部６４には前記管が挿通される管挿通孔６９が穿孔してあり、前記エアバッグ６３の管をエアバッグ固定部６４の管挿通孔６９に挿通すると共に該管に給排気チューブ７０の一端部を取り付ける。前記給排気チューブ７０は、他端部が主体ユニットのフレームに固定されたエアポンプ７１に接続されている。
【００４９】
このエアバッグ６３、揺動アーム６１等からなる肩掴み部４１の動作（即ち揉み玉４８及び掴み子６２による揉み動作）について説明する。まず、揉み玉４８及び掴み子６２による揉み動作を行わない場合には、エアポンプ７１を駆動せずにエアバッグ６３による膨張は行われず、図６（ａ）に示すように、戻しばね６５によって揺動アーム６１及び掴み子６２は揉み玉４８よりも後方に収容された状態となっている。次に、揉み玉４８及び掴み子６２による揉み動作を行う場合には、エアポンプ７１を駆動してエアバッグ６３にエアを供給してエアバッグ６３を膨張させる。エアバッグ６３は後端部が叩き動作板部３９に固定したエアバッグ固定部６４に固定してあるので、図６（ｂ）に示すように膨張した際に揺動アーム６１が揺動支点軸４５を中心に前記叩き動作板部３９及び施療子固定アーム４０に対して回動する。なお、図４及び図５に示すように、揺動アーム６１に設けた凸部挿通孔６８は長孔状に形成してあり、エアバッグ６３の膨縮に伴ってエアバッグ６３の凸部６７が長孔内を移動可能となっている。このようにすることで、揺動アーム６１を回動し始める時にはエアバッグ６３にて揺動アーム６１の揺動中心に近い部分（揺動中心から距離Ａの部分）を押して揺動アーム６１の初期の速い移動が可能となり、揺動アーム６１がある程度揺動すると、揺動中心から遠い部分（揺動中心から距離Ｂの部分）を押して大きな力（トルク）で揺動アーム６１を揺動し、掴み子６２による掴み力を大きくすることができる。
【００５０】
また、揉み玉４８ａと掴み子６２による掴み動作を終えるには、エアポンプ７１からエアバッグ６３へのエアの供給を停止することで、エアバッグ６３が収縮すると共に戻しばね６５によって揺動アーム６１及び掴み子６２が後方に収容され、掴み子６２による掴み動作が解除される。
【００５１】
なお、このような掴み動作において左右の揉み玉４８及び掴み子６２（即ち各施療子ユニット３）をそれぞれ同期して駆動したり別個に駆動してもよく、同期して駆動する場合には図１２（ａ）に示すように、一つのエアポンプ７１を三方弁７２、チューブ７０を介してエアバッグ６３にエアを供給・排気すればよく、別個に駆動する場合には図１２（ｂ）に示すように、二つのエアポンプ７１にてそれぞれエアバッグ６３にエアを供給・排気するものである。図中の７３は吸気口、７４は排気口を示す。
【００５２】
このようにして、掴み子６２を回動させて上側の揉み玉４８ａと掴み子６２とで施療部位を掴んで揉むのであるが、ここで、上側の揉み玉４８ａと掴み子６２との掴み（挟み込み）について説明する。図６（ａ）の実線で示す掴み子６２のように、掴み子６２の動作線の延長上に揉み玉４８ａを配置することで、施療部位を掴み子６２と揉み玉４８ａの互いに対向する面で挟むことができて小さい負荷力で効率的に掴み動作をすることができる。また、図６（ｂ）の想像線で示す掴み子６２のように、掴み子６２の動作線の延長外に揉み玉４８ａを配置することで、掴み子６２と揉み玉４８ａとで施療部位を捻ねるように掴む捻ねり動作が可能となる。
【００５３】
またなお、叩き動作板部３９には、揺動アーム６１のストッパ７６を固着具７６ａにて取り付けてあり、上側の揉み玉４８ａと掴み子６２とで施療部位を挟み込み過ぎないように揺動アーム６１の移動が規制される。
【００５４】
上述したように、揉み玉４８の押圧による揉み動作や揉み玉４８による叩き動作を行う構成に加えて、掴み子６２と揉み玉４８ａとで施療部位を上記押圧する、叩く、以外に掴む（挟む）ことができる構成としたことで、施療動作をバリエーションを増やすことができる。また、掴み動作を行うにあたり、揉み玉４８（本実施形態では上下に二つある揉み玉４８のうちの上側の揉み玉４８ａ）を新たに設けた上記掴み子６２とで掴むためのもう一方の掴み子として兼用したことで、新たに掴み子を一つ追加するだけで従来のような揉み玉４８による押圧、叩き動作を行うものに揉み玉４８及び掴み子６２との掴み動作による揉み動作を加えることができる。
【００５５】
また、施療子ユニット３には後端部に振動モータ７５が設けてあり、振動モータ７５の振動を揉み玉４８に伝えて揉み玉４８の振動によるマッサージも行うことが可能となっている。
【００５６】
【発明の効果】
上記のように請求項１記載の発明にあっては、揉み玉とは別体の一つの掴み子と揉み玉とで施療部位を掴んで施療可能となり、更に、揉み玉を掴み子の対の一方として兼用することで構成部品の増大を抑えてコンパクト化・低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における掴み子の動作を説明する図であり、（ａ）は掴み子と揉み玉とで掴み動作を行っている状態を示す説明図であり、（ｂ）は掴み子を収容した状態を示す説明図である。
【図２】同上の施療子ユニットを示し、（ａ）は断面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図３】同上の斜視図である。
【図４】同上においてエアバッグによる揺動アームの揺動を説明する図であり、（ａ）は揺動アームを揺動させていない状態の説明図であり、（ｂ）は揺動アームを揺動させた状態の説明図である。
【図５】同上のエアバッグの揺動アームへの取り付けを説明する斜視図である。
【図６】掴み子と揉み玉との掴み動作を説明する概略図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図７】施療子ユニットと叩き駆動部の連結を説明する側面図である。
【図８】主体ブロックを示し、（ａ）は背面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図９】主体ブロックの斜視図である。
【図１０】主体ブロックの強弱駆動部、強弱駆動用歯車、叩き駆動部、巾駆動部を背面側から見た斜視図である。
【図１１】マッサージ機の一部切欠した全体側面図である。
【図１２】エアポンプからエアバッグに至る構成を示し、（ａ）は左右のエアバッグを同期して膨縮する場合の構成図であり、（ｂ）は左右のエアバッグを個別に膨縮する場合の構成図である。
【符号の説明】
４８  揉み玉
６２  掴み子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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