(57)【要約】【課題】車輪で支持した車体フレーム６に、回転調節手段９ｂを備えたエンジン９と、エンジンからの出力を適宜変速して前記車輪に伝達するベルトプーリ式無段変速装置１２とを搭載し、人為的変速操作具１６と、この人為的変速操作具の動きに応じて前記無段変速装置をその変速操作機構１９ａにて変速作動する電動式アクチェータ２６とを備えて成る走行型農作業機において、前記人為的変速操作具による加速応答性を、エンストを発生することなく、向上する。【解決手段】前記人為的変速操作具と前記回転調節手段とを、人為的変速操作具における増速変速方向への操作によりエンジンの回転数が高くなるように第１連動機構３３を介して連動する一方、前記変速操作機構と前記回転調節手段とを、変速操作機構における増速変速方向への作動によりエンジンの回転数が高くなるように第２連動機構３４を介して連動する。【選択図】                      図１２
2004278649.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪等の走行部にて支持された車体フレームに、回転調節手段を備えたエンジンと、前記エンジンからの出力を適宜変速して前記走行部に伝達するようにしたベルトプーリ式無段変速装置とを搭載する一方、前記ベルトプーリ式無段変速装置に対する人為的変速操作具と、この人為的変速操作具の動きに応じて前記ベルトプーリ式無段変速装置をその変速操作機構にて変速作動する電動式アクチェータとを備えて成る走行型農作業機において、
前記人為的変速操作具と前記回転調節手段とを、人為的変速操作具における増速変速方向への操作によりエンジンの回転数が高くなるように第１連動機構を介して連動する一方、前記変速操作機構と前記回転調節手段とを、変速操作機構における増速変速方向への作動によりエンジンの回転数が高くなるように第２連動機構を介して連動することを特徴とする走行型農作業機における走行変速操作装置。
【請求項２】
前記請求項１の記載において、前記第１連動機構及び第２連動機構を、フレキシブルなガイド管と、これに摺動自在に通通したワイヤーとで構成したことを特徴とする走行型農作業機における走行変速操作装置。
【請求項３】
前記請求項２の記載において、第１連動機構及び第２連動機構を、フレキシブルなガイド管とこれに摺動自在に通通したワイヤーとで構成される一つのメイン連動機構に合流し、このメイン連動機構を介して前記回転調節手段に連結したことを特徴とする走行型農作業機における走行変速操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、乗用型田植機等のような走行型農作業機において、その農作業に際しての走行速度を、ベルトプーリ式の無段変速装置（ＣＶＴ）を使用して適宜変速操作する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
従来、乗用型田植機等の走行型農作業機においては、これに搭載したエンジンから駆動用車輪への動力伝達の途中にベルトプーリ式無段変速装置（ＣＶＴ）を設けて、このベルトプーリ式無段変速装置（ＣＶＴ）を、作業者が人為的に操作することによって、その走行速度を変速するように構成している（特許文献１及び２参照）。
【０００３】
このように、前記ベルトプーリ式無段変速装置（ＣＶＴ）を、人為的な操作にて変速作動することには大きな操作力を必要とし、この操作力を軽減するには、バネ手段を設けたり、梃子機構を設けたりするようにしなければならないから、構造が著しく複雑化するのであり、しかも、その操作レバー等の人為的操作具を、所定の変速操作位置において、移動不能に保持するように構成しなければならないことのために、その変速が有段階になるのであった。
【０００４】
そこで、最近では、前記ベルトプーリ式無段変速装置（ＣＶＴ）を、操作レバー等の人為的操作具にて正逆回転される電動式アクチェータによって、無段階的に変速操作することが試みられている。
【０００５】
しかし、このように構成することは、前記人為的操作具の操作と、ベルトプーリ式無段変速装置（ＣＶＴ）における変速作動との間には、前記電動式アクチェータの作動という時間的な遅れが存在するから、前記人為的操作具における加速応答性が低いという問題もあった。
【０００６】
本発明は、このように加速応答性が低いという問題を、減速時におけるエンジンストップ、つまりエンストを招来することなく解消できるようにした装置を提供することを技術的課題とする。
【０００７】
【特許文献１】
特開平７−３１５０６３号公報
【特許文献２】
特開平１０−２１７７８１号公報
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を解決するため、本発明の請求項１は、
「車輪等の走行部にて支持された車体フレームに、回転調節手段を備えたエンジンと、前記エンジンからの出力を適宜変速して前記走行部に伝達するようにしたベルトプーリ式無段変速装置とを搭載する一方、前記ベルトプーリ式無段変速装置に対する人為的変速操作具と、この人為的変速操作具の動きに応じて前記ベルトプーリ式無段変速装置をその変速操作機構にて変速作動する電動式アクチェータとを備えて成る走行型農作業機において、
前記人為的変速操作具と前記回転調節手段とを、人為的変速操作具における増速変速方向への操作によりエンジンの回転数が高くなるように第１連動機構を介して連動する一方、前記変速操作機構と前記回転調節手段とを、変速操作機構における増速変速方向への作動によりエンジンの回転数が高くなるように第２連動機構を介して連動する。」
ことを特徴としている。
【０００９】
また、本発明の請求項２は、
「前記請求項１の記載において、前記第１連動機構及び第２連動機構を、フレキシブルなガイド管と、これに摺動自在に通通したワイヤーとで構成した。」
ことを特徴としている。
【００１０】
更にまた、本発明の請求項３は、
「前記請求項２の記載において、第１連動機構及び第２連動機構を、フレキシブルなガイド管とこれに摺動自在に通通したワイヤーとで構成される一つのメイン連動機構に合流し、このメイン連動機構を介して前記回転調節手段に連結した。」
ことを特徴としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した実施形態を、４条植え式の乗用型田植機に適用した場合の図面に基づいて説明する。
【００１２】
この乗用型田植機は、はね上げ式の操縦座席２及び操縦ハンドル３を備えた走行機体１と、その後部に平行リンク機構４を介して昇降動可能に連結された４条植えの苗植装置５とにより構成されている。
【００１３】
前記走行機体１における車体フレーム６は、図３、図４及び図５に示すように、前後方向に延びる左右一対のサイドフレーム６ａと、この両サイドフレーム６ａの前端間を連結する平面視略Ｕ字状のフロントフレーム６ｂと、前記両サイドフレーム６ａの後端間を連結する下向きＵ字状の門型にしたリアフレーム６ｃとによって構成され、この車体フレーム６における前部には、走行部としての左右一対の前車輪７が、後部には、同じく走行部としての左右一対の後車輪８が懸架されている。
【００１４】
また、前記車体フレーム６の前部には、両サイドフレーム６ａの間の部位にエンジン台６ｄを備え、このエンジン台６ｄに、アクセルレバー９ｂ等のような回転調節手段を備えたエンジン９が搭載されており、前記車体フレーム６のうち前記エンジン９より後方の部位には、両サイドフレーム６ａの間の部位に前記操縦ハンドル３の左側に配設した主変速操作レバー１０にて適宜変速操作されるミッションケース１１がエンジン９と直列状に並べて配置されている。
【００１５】
前記エンジン９におけるアクセルレバー９ｂには、図１２に示すように、エンジン９の回転数を任意に設定するための機構３５が設けられている。すなわち、前記アクセルレバー９ｂの他端に、連結体３５ａを回転自在に取付け、この連結体３５ａに穿設した貫通孔３５ｂ内に、ワイヤー３５ｃを摺動自在に挿通し、このワイヤー３５ｃの一端に、前記係止体３５ａに接当する係止片３５ｄを固着する一方、他端を、走行機体１における適宜箇所に、摺動自在に設けたノブ３５ｅに係着して、このノブ３５ｅの矢印方向への引き操作により、前記アクセルレバー９ｂを、矢印Ｋで示すエンジン回転数増の方向に回動するように構成し、更に、前記ノブ３５ｅに、ボールクラッチ３５ｆが着脱自在に嵌まり係合する四つのノッチ溝３５ｇ，３５ｈ，３５ｊ，３５ｋを設けて、前記ノブ３５ｅを、第１のノッチ溝３５ｇにボールクラッチ３５ｆが嵌まり係合する状態に操作したとき、前記エンジン９の回転数が最も遅い第１速になり、第２のノッチ溝３５ｈにボールクラッチ３５ｆが嵌まり係合する状態に操作したとき、前記エンジン９の回転数が次に早い第２速になり、第３のノッチ溝３５ｊにボールクラッチ３５ｆが嵌まり係合する状態に操作したとき、前記エンジン９の回転数が更に早い第３速になり、そして、第４のノッチ溝３５ｋにボールクラッチ３５ｆが嵌まり係合する状態に操作したとき、前記エンジン９の回転数が最も早い第４速になるように構成している。
【００１６】
この場合、前記ノブ３５ｅに代えて、回転式のレバーに構成することができるほか、エンジン９の回転数を無段階的に設定することができる。
【００１７】
前記エンジン９における動力を、ベルトプーリ式無段変速装置１２を介して前記ミッションケース１１に伝達したのち、このミッションケース１１から、前記両前車輪７及び両後車輪８に伝達することにより、前記走行機体１を前進又は後進走行するように構成されている。
【００１８】
この場合における走行速度は、前記主変速操作レバー１０による前記ミッションケース１１における変速操作と、前記ベルトプーリ式無段変速装置１２における変速操作とによって、適宜に操作される。
【００１９】
なお、前記ミッションケース１１には、平面視において前記操縦ハンドル３の右側に設けた主クラッチとブレーキを操作することができる単一のクラッチ・ブレーキペダル１３の踏み込みにて前記各車輪７，８への動力伝達を遮断する状態と、前記クラッチ・ブレーキペダル１３の踏み込み解除にて前記各車輪７，８への動力伝達を行う状態とに切り換えるための主クラッチ機構、及び走行機体１を停止させることができるブレーキ機構（図示せず）を内蔵している。
【００２０】
次に、前記ベルトプーリ式無段変速装置１２は、前記エンジン９における出力軸９ａに設けた駆動側割り型プーリ１２ａと、前記ミッションケース１１における入力軸１１ａに設けた従動側割り型プーリ１２ｂと、これら割り型プーリ１２ａ，１２ｂの間に巻掛けした無端ベルト１２ｃとから成り、前記駆動側割り型プーリ１２ａに対する操作杆１２ｄ及び前記従動側割り型プーリ１２ｂに対する操作杆１２ｅを前記走行機体１の後方に移動することにより、前記エンジン９からミッションケース１１への伝達速度を増速し、前記両操作杆１２ｄ，１２ｅを前記走行機体１の前方に移動することにより、前記エンジン９からミッションケース１１への伝達速度を減速するように構成している。
【００２１】
そして、前記車体フレーム６のうち前記ベルトプーリ式無段変速装置１２より後方で前記両後車輪８より前方の部位には、水平横方向に延びる操作軸１４を軸支して、この操作軸１４に、ベルクランクレバー１５の基端を回転自在に被嵌する一方、前記主クラッチペダル１３の外側の部位には、本発明の各請求項における人為的変速操作具の一つであるところの足踏み式の変速操作ペダル１６を配設して、この変速操作ペダル１６と前記ベルクランクレバー１５とを連杆１７を介して連結することにより、前記変速操作ペダル１６の矢印Ｃ方向への踏み込み操作にて前記ベルクランクレバー１５が、矢印Ｄで示すように、半時計方向に回転し、前記変速操作ペダル１６の踏み込みを緩める操作にて前記ベルクランクレバー１５が、矢印Ｅで示すように、時計方向に回転するように構成する。
【００２２】
なお、前記変速操作ペダル１６は、走行機体１に対してペダル軸１６ａに回転自在に支持されている。
【００２３】
また、前記操作軸１４には、鞘管１８を回転自在に被嵌し、この鞘管１８から下向きに突出したアーム１９ａ，１９ｂに、前記ベルトプーリ式無段変速装置１２における両操作杆１２ｄ，１２ｅの後端を連結することにより、前記鞘管１８における矢印Ｄで示す半時計方向の回転により両操作杆１２ｄ，１２ｅが矢印Ｆで示すように後方に移動して前記ベルトプーリ式無段変速装置１２が増速変速位置になり、また、前記鞘管１８における矢印Ｅで示す時計方向の回転により両操作杆１２ｄ，１２ｅが矢印Ｇで示すように前方に移動して前記ベルトプーリ式無段変速装置１２が減速変速位置になるように構成する。
【００２４】
つまり、これら鞘管１８、両アーム１９ａ，１９ｂ及び両操作杆１２ｄ，１２ｅにて、前記ベルトプーリ式無段変速装置１２に対する変速操作機構を構成する。
【００２５】
更にまた、前記車体フレーム６のうち前記はね上げ式操縦座席２の略真下の部位で、且つ、前記一方の後車輪８よりも内側の部位には、ブラケット板２０を取付けて、このブラケット板２０に水平横向きに設けた支持軸２１に、扇型の従動歯車２２の中心ボス２２ａを、回転自在に且つ軸方向の摺動自在に被嵌し、この従動歯車２２の中心ボス２２ａから下向きに突出するアーム２３と、前記操作軸１４上の鞘管１８から下向きに突出したアーム２４との間を連杆２５にて連結することにより、前記従動歯車２２における矢印Ｈで示す半時計方向の回転により前記鞘管１８が矢印Ｄで示す半時計方向に回転し、前記従動歯車２２における矢印Ｊで示す時計方向の回転により前記鞘管１８が矢印Ｅで示す時計方向に回転するように構成する。
【００２６】
前記ブラケット板２０には、電動モータ等の電動式アクチェータ２６を、その出力軸２６ａに固着したピニオン歯車２７が前記従動歯車２２に噛合するように取付け、この電動式アクチェータ２６のピニオン歯車２７における時計方向の回転により、前記従動歯車２２が矢印Ｈで示す半時計方向に回転し、前記電動式アクチェータ２６のピニオン歯車２７における半時計方向の回転により、前記従動歯車２２が矢印Ｊで示す時計方向に回転するように構成する。
【００２７】
図６〜図８において、符号２８は、切換スイッチを示す。この切換スイッチ２８は、ロータリ式アーム２８ａを備え、このロータリ式アーム２８ａの回転によって、前記電動式アクチェータ２６のピニオン歯車２７を時計方向に回転する状態（増速変速方向）と、前記電動式アクチェータ２６のピニオン歯車２７を半時計方向に回転する状態（減速変速方向）と、その間で前記電動式アクチェータ２６のピニオン歯車２７の回転を停止する状態（中立位置）との三段に切り換えるように構成されている。
【００２８】
すなわち、この切換えスイッチ２８は、そのロータリ式アーム２８ａが中立位置にあるときには、前記電動式アクチェータ２６に通電しないが、前記ロータリ式アーム２８ａが、前記中立位置から半時計方向に回転すると、図１１に示す、リレー回路２９を介して、前記電動式アクチェータ２６のピニオン歯車２７を時計方向に回転する状態、つまり、前記従動歯車２２を矢印Ｈで示す半時計方向に駆動回転する状態に切り換わり、前記ロータリ式アーム２８ａが、前記中立位置から時計方向に回転すると、リレー回路２９を介して、前記電動式アクチェータ２６のピニオン歯車２７を半時計方向に回転する状態、つまり、前記従動歯車２２を矢印Ｊで示す時計方向に駆動回転する状態に切り換わるように構成されている。
【００２９】
そして、前記切換えスイッチ２８を、前記操作軸１４における鞘管１８に固着したアーム２４の上端に取付ける一方、この切換えスイッチ２８におけるロータリ式アーム２８ａに、前記操作軸１４上のベルクランクレバー１５の先端におけるピン１５ａを係合することにより、前記ベルクランクレバー１５と、前記ロータリ式アーム２８ａとを、当該ベルクランクレバー１５における矢印Ｄで示す半時計方向への回転によりロータリ式アーム２８ａが半時計方向に回転し、当該ベルクランクレバー１５における矢印Ｅで示す時計方向への回転によりロータリ式アーム２８ａが時計方向に回転するように連動する。
【００３０】
この構成において、前記変速操作ペダル１６を、Δθだけ矢印Ｃの方向に踏み込み操作すると、これに連杆１７を介して連動する前記操作軸１４上のベルクランクレバー１５が、矢印Ｄで示す半時計方向にΔθだけ回転し、これに連動して、切換えスイッチ２８におけるロータリ式アーム２８ａが、半時計方向にΔθだけ回転する。
【００３１】
このロータリ式アーム２８ａにおける半時計方向への回転にて、切換えスイッチ２８が、中立位置から前記電動式アクチェータ２６のピニオン歯車２７を時計方向に回転する状態に切り換わることにより、前記従動歯車２２が矢印Ｈで示す半時計方向に駆動回転されるから、この従動歯車２２に連杆２５を介して連動する鞘管１８が矢印Ｄで示す半時計方向に回転し、これに連動する両操作杆１２ｄ，１２ｅが矢印Ｆで示すように後方に移動することになって、前記ベルトプーリ式無段変速装置１２を増速に変速作動することができる。
【００３２】
この増速への変速作動に際しての前記鞘管１８における矢印Ｄで示す半時計方向の回転に伴い、この鞘管１８に取付く前記切換えスイッチ２８が、半時計方向に回転することにより、当該切換えスイッチ２８とそのロータリ式アーム２８ａとの相対関係が、増速変速位置から中立位置に戻されることになる。
【００３３】
つまり、前記鞘管１８における矢印Ｄで示す半時計方向の回転が、Δθになった時点で、前記切換えスイッチ２８は、増速変速位置から中立位置に戻されるように、フィードバック制御されることになるから、前記切換えスイッチ２８が中立位置に戻された時点で、前記電動式アクチェータ２６による前記従動歯車２２の駆動回転が停止することになり、これにより、前記ベルトプーリ式無段変速装置１２を、前記変速操作ペダル１６における矢印Ｃの方向への踏み込み操作角度Δθに対応した走行変速位置にすることができるとともに、この走行変速位置にキープすることができる。
【００３４】
前記変速操作ペダル１６を矢印Ｃで示す方向に更に踏み込み操作することにより、前記ベルトプーリ式無段変速装置１２を、更に増速に変速できる。
【００３５】
また、前記変速操作ペダル１６に対する踏み込みを緩める操作を行うことにより、前記とは逆に作動して、前記ベルトプーリ式無段変速装置１２を、減速に変速できるとともに、その走行変速位置にキープすることができる。
【００３６】
上記した実施の形態は、これに要約すると、ベルトプーリ式無段変速装置に対する人為的操作具と、前記ベルトプーリ式無段変速装置を変速作動する電動式アクチェータと、前記人為的変速操作具の動きに応じて前記アクチェータを増速変速位置及び減速変速位置並びにその間における中立位置との三段に切り換えるための切換えスイッチとから成り、前記切換えスイッチを前記ベルトプーリ式無段変速装置における変速作動に連動して前記中立位置に戻すようにしたフィードバック制御機構を備えるという構成になっている。
【００３７】
この構成により、前記ベルトプーリ式無段変速装置（ＣＶＴ）を、人為的操作具にて正逆回転される電動式アクチェータによって、無段階的に変速操作することが、電子制御方式によることなく、至極簡単な構成によってできるから、価格を大幅に低減できるばかりか、故障が発生し難く、故障の診断が容易であり、且つ、故障を容易に直すことができ、しかも、保守・点検等に対するメンテナンスが著しく簡単である効果を有する。
【００３８】
本発明の実施の形態においては、前記電動式アクチェータ２６におけるリレー回路２９に対する電源回路３０に、前記エンジン９のレギュレータ９ｂにおける作動によってＯＮになるスイッチ３１を設けることにより、前記エンジン９の運転を停止している状態では、前記変速操作ペダル１６による変速操作はできないように、換言すると、前記変速操作ペダル１６による変速操作は、前記エンジン９を運転している場合に限ってできるように構成している。
【００３９】
また、本発明の実施の形態においては、前記切換えスイッチ２８における切り換え信号を、遅延回路３２にて、適宜時間、例えば数１０ｍｓｅｃだけ遅らせて前記リレー回路２９に伝えるという構成にしており、これにより、切換えスイッチ２８における切り換え信号に応じて前記リレー回路２９及び電動式アクチェータ２６が作動するときの感度を下げることができ、ひいては、前記リレー回路２９及び電動式アクチェータ２６が、変速操作ペダル１６の動きによって間断なく頻繁に作動する回数を少なくできるから、前記電動式アクチェータ２６による変速制御操作の安定性と、前記リレー回路２９及び電動式アクチェータ２６の耐久性を向上できる。
【００４０】
ところで、前記した構成においては、前記変速操作ペダル１６の踏み込み操作に基づく加速は、前記変速操作ペダル１６の踏み込みで前記電動式アクチェータ２６が作動し、この作動によって、前記ベルトプーリ式無段変速装置１２が増速変速位置になることによって行うことにより、前記変速操作ペダル１６の踏み込み操作と、ベルトプーリ式無段変速装置１２における変速作動との間には、前記電動式アクチェータ１６の作動という時間的な遅れが存在し、加速の応答性が低いという問題がある。
【００４１】
そこで、図１２に示すように、人為的操作具であるところの前記変速操作ペダル１６と、前記エンジン９における回転調節手段であるところの前記アクセルレバー９ｂとを、例えば、両端を走行機体１に固定したフレキシブルなガイド管（索道管）３３ａとこれに摺動自在に挿通したワイヤー３３ｂとから成る第１連動機構３３にて連結することにより、前記変速操作ペダル１６の踏み込み操作に連動して前記アクセルレバー９ｂを、矢印Ｋで示す回転数増の方向に作動するように構成する一方、前記ベルトプーリ式無段変速装置１２に対する変速操作機構を構成する両アーム１９ａ，１９ｂのうちいずれか一方のアーム１９ａと、前記エンジン９における回転調節手段であるところの前記アクセルレバー９ｂとを、例えば、両端を走行機体１に固定したフレキシブルなガイド管（索道管）３４ａとこれに摺動自在に挿通したワイヤー３４ｂとから成る第２連動機構３４にて連結することにより、前記一方のアーム１９ａにおける矢印Ｄで示す増速変速方向への回動に連動して、前記アクセルレバー９ｂを、矢印Ｋで示す回転数増の方向に作動するように構成する。
【００４２】
なお、前記両連動機構３３，３４におけるワイヤー３３ｂ，３４ｂには引っ張りばね３３ｃ，３４ｃが設けられている。
【００４３】
このように構成することにより、前記変速操作ペダル１６を、Δθだけ矢印Ｃの方向に踏み込み操作すると、先ず、これに前記第１連動機構３３を介して連動する前記アクセルレバー９ｂが、矢印Ｋで示す回転数増の方向に作動してエンジン９の回転数が高くなり、次いで、前記ベルトプーリ式無段変速装置１２が、電動式アクチェータ２６の作動にて増速変速位置に操作されるから、前記変速操作ペダル１６の踏み込み操作と、ベルトプーリ式無段変速装置１２における変速作動との間における時間的な遅れを低減することができて、加速の応答性を向上できる。
【００４４】
一方、前記変速操作ペダル１６をΔθだけ矢印Ｃの方向に踏み込み操作した状態において、前記ベルトプーリ式無段変速装置１２に対する変速操作機構を構成する一方のアーム１９ａは、矢印Ｄで示す方向にΔθだけ回転した位置にあることにより、当該一方のアーム１９ａに前記第２連動機構３４を介して連結した前記アクセルレバー９ｂを回転数増の位置に保持している。
【００４５】
これにより、前記変速操作ペダル１６に対する踏み込み操作を解除しても、前記アクセルレバー９ｂは、回転数増の位置に保持され、このアクセルレバー９ｂは、やがて前記一方のアーム１９ａが電動式アクチェータ２６の作動にて矢印Ｅの方向に回動するにつれて、ひいては、前記ベルトプーリ式無段変速装置１２が減速走行位置に変速されてから、回転数減の方向に作動して、エンジン９の回転数が減速される。
【００４６】
つまり、エンジン９における回転数は、前記ベルトプーリ式無段変速装置１２を増速変速位置にした状態からの前記変速操作ペダル１６に対する踏み込み操作解除によって、直ちに減速されることはなく、前記変速操作ペダル１６に対する踏み込み操作解除により前記ベルトプーリ式無段変速装置１２が減速走行位置に変速されるまでの間、高い回転数に維持でき、前記ベルトプーリ式無段変速装置１２が減速走行位置に変速されるにつれて減速されることになるから、前記ベルトプーリ式無段変速装置１２を増速変速位置にした状態からの前記変速操作ペダル１６に対する踏み込み操作解除に際して、前記エンジン９の運転が停止すること、つまり、エンジンストップ（エンスト）が発生することを確実に回避することができる。
【００４７】
次に、図１３は、別の実施形態を示す。
【００４８】
この実施の形態は、前記第１連動機構３３と、前記第２連動機構３４とを、フレキシブルなガイド管（索道管）３６ａとこれに摺動自在に挿通したワイヤー３６ｂから成る一つのメイン連動機構３６に合流し、このメイン連動機構３６におけるワイヤー３６ｂを、前記エンジン９におけるアクセルレバー９ｂに連結したものであり、この構成においては、前記した実施の形態と同様に、変速操作ペダル１６に対する踏み込み操作により、前記第１連動機構３３及びメイン連動機構３６を介しての連動にて、エンジン９の回転数を増速度できる一方、前記変速操作ペダル１６に対する踏み込み操作を解除したときには、エンジン９の回転数を、前記第２連動機構３４及びメイン連動機構３６により、ベルトプーリ式無段変速装置１２が減速変速位置になるまでの間、高い回転数に維持できるから、加速の応答性を向上できるとともに、減速に際してのエンジンストップ（エンスト）の発生を確実に防止することができる。
【００４９】
【発明の作用・効果】
このように本発明は、請求項１に記載したように、車輪等の走行部にて支持された車体フレームに、回転調節手段を備えたエンジンと、前記エンジンからの出力を適宜変速して前記走行部に伝達するようにしたベルトプーリ式無段変速装置とを搭載する一方、前記ベルトプーリ式無段変速装置に対する人為的変速操作具と、この人為的変速操作具の動きに応じて前記ベルトプーリ式無段変速装置をその変速操作機構にて変速作動する電動式アクチェータとを備えて成る走行型農作業機において、前記人為的変速操作具と前記回転調節手段とを、人為的変速操作具における増速変速方向への操作によりエンジンの回転数が高くなるように第１連動機構を介して連動する一方、前記変速操作機構と前記回転調節手段とを、変速操作機構における増速変速方向への作動によりエンジンの回転数が高くなるように第２連動機構を介して連動するという構成にしたことにより、前記ベルトプーリ式無段変速装置における変速を電動式アクチェータにて行うものでありながら、前記人為的変速操作具における増速変速方向への操作に応じて第１連動機構を介してエンジンの回転数を素早く高くすることができる一方、前記人為的変速操作具における減速変速方向への操作に際して第２連動機構を介してエンジンを高い回転数に維持できるから、加速の応答性を、減速に際してエンジンストップ（エンスト）を発生することなく、確実に向上できる効果を有する。
【００５０】
また、請求項２に記載した構成にすることにより、前記第１連動機構及び第２連動機構を簡単な構成にできるから、小型・軽量化できるとともに、低価格化を達成できる。
【００５１】
更にまた、請求項３に記載した構成にするにより、小型・軽量化及び低価格化を一層助長できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】前記図１の平面図である。
【図３】前記乗用型田植機の走行機体におけるエンジン及びミッションケースの部分を示す斜視図である。
【図４】前記走行機体における車体フレームを示す斜視図である。
【図５】前記走行機体における車体フレームの平面図である。
【図６】前記図５のＶＩ−ＶＩ視拡大側面図である。
【図７】前記図６におけるＡ部分の拡大図である。
【図８】前記図７の平面図である。
【図９】前記図６におけるＢ部分の拡大図である。
【図１０】前記図９のＸ−Ｘ視拡大断面図である。
【図１１】切り換えスイッチと電動式アクチェータの電気回路である。
【図１２】前記乗用型田植機においてエンジンと変速操作ペダルとの連動構造を示す図である。
【図１３】前記図１２の変形例を示す図である。
【符号の説明】
１                    走行機体
２                    操縦座席
３                    操縦ハンドル
５                    苗植装置
６                    車体フレーム
７                    前車輪
８                    後車輪
９                    エンジン
９ｂ                  アクセルレバー（回転調節手段）
１１                  ミッションケース
１２                  ベルトプーリ式無段変速装置
１４                  操作軸
１５                  ベルクランクレバー
１６                  変速操作ペダル（人為的変速操作具）
１８                  鞘管
１９ａ                アーム（変速操作機構）
２２                  従動歯車
２６                  電動式アクチェータ
２８                  切換えスイッチ
３３                  第１連動機構
３４                  第２連動機構
３６                  メイン連動機構
【図１】
2004278649.tif 000003
【図２】
2004278649.tif 000004
【図３】
2004278649.tif 000005
【図４】
2004278649.tif 000006
【図５】
2004278649.tif 000007
【図６】
2004278649.tif 000008
【図７】
2004278649.tif 000009
【図８】
2004278649.tif 000010
【図９】
2004278649.tif 000011
【図１０】
2004278649.tif 000012
【図１１】
2004278649.tif 000013
【図１２】
2004278649.tif 000014
【図１３】
2004278649.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成15年3月19日(2003.3.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】車輪等の走行部にて支持された車体フレームに、回転調節手段を備えたエンジンと、前記エンジンからの出力を適宜変速して前記走行部に伝達するようにしたベルトプーリ式無段変速装置とを搭載する一方、前記ベルトプーリ式無段変速装置に対する人為的変速操作具と、この人為的変速操作具の動きに応じて前記ベルトプーリ式無段変速装置をその変速操作機構にて変速作動する電動式アクチェータとを備えて成る走行型農作業機において、
前記人為的変速操作具と前記回転調節手段とを、人為的変速操作具における増速変速方向への操作によりエンジンの回転数が高くなるように第１連動機構を介して連動する一方、前記変速操作機構と前記回転調節手段とを、変速操作機構における増速変速方向への作動によりエンジンの回転数が高くなるように第２連動機構を介して連動することを特徴とする走行型農作業機における走行変速操作装置。
【請求項２】前記請求項１の記載において、前記第１連動機構及び第２連動機構を、フレキシブルなガイド管と、これに摺動自在に通通したワイヤーとで構成したことを特徴とする走行型農作業機における走行変速操作装置。
【請求項３】前記請求項２の記載において、第１連動機構及び第２連動機構を、フレキシブルなガイド管とこれに摺動自在に通通したワイヤーとで構成される一つのメイン連動機構に合流し、このメイン連動機構を介して前記回転調節手段に連結したことを特徴とする走行型農作業機における走行変速操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、乗用型田植機等のような走行型農作業機において、その農作業に際しての走行速度を、ベルトプーリ式の無段変速装置（ＣＶＴ）を使用して適宜変速操作する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
従来、乗用型田植機等の走行型農作業機においては、これに搭載したエンジンから駆動用車輪への動力伝達の途中にベルトプーリ式無段変速装置（ＣＶＴ）を設けて、このベルトプーリ式無段変速装置（ＣＶＴ）を、作業者が人為的に操作することによって、その走行速度を変速するように構成している（特許文献１及び２参照）。
【０００３】
このように、前記ベルトプーリ式無段変速装置（ＣＶＴ）を、人為的な操作にて変速作動することには大きな操作力を必要とし、この操作力を軽減するには、バネ手段を設けたり、梃子機構を設けたりするようにしなければならないから、構造が著しく複雑化するのであり、しかも、その操作レバー等の人為的操作具を、所定の変速操作位置において、移動不能に保持するように構成しなければならないことのために、その変速が有段階になるのであった。
【０００４】
そこで、最近では、前記ベルトプーリ式無段変速装置（ＣＶＴ）を、操作レバー等の人為的操作具にて正逆回転される電動式アクチェータによって、無段階的に変速操作することが試みられている。
【０００５】
しかし、このように構成することは、前記人為的操作具の操作と、ベルトプーリ式無段変速装置（ＣＶＴ）における変速作動との間には、前記電動式アクチェータの作動という時間的な遅れが存在するから、前記人為的操作具における加速応答性が低いという問題もあった。
【０００６】
本発明は、このように加速応答性が低いという問題を、減速時におけるエンジンストップ、つまりエンストを招来することなく解消できるようにした装置を提供することを技術的課題とする。
【０００７】
【特許文献１】
特開平７−３１５０６３号公報
【特許文献２】
特開平１０−２１７７８１号公報
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を解決するため、本発明の請求項１は、
「車輪等の走行部にて支持された車体フレームに、回転調節手段を備えたエンジンと、前記エンジンからの出力を適宜変速して前記走行部に伝達するようにしたベルトプーリ式無段変速装置とを搭載する一方、前記ベルトプーリ式無段変速装置に対する人為的変速操作具と、この人為的変速操作具の動きに応じて前記ベルトプーリ式無段変速装置をその変速操作機構にて変速作動する電動式アクチェータとを備えて成る走行型農作業機において、
前記人為的変速操作具と前記回転調節手段とを、人為的変速操作具における増速変速方向への操作によりエンジンの回転数が高くなるように第１連動機構を介して連動する一方、前記変速操作機構と前記回転調節手段とを、変速操作機構における増速変速方向への作動によりエンジンの回転数が高くなるように第２連動機構を介して連動する。」
ことを特徴としている。
【０００９】
また、本発明の請求項２は、
「前記請求項１の記載において、前記第１連動機構及び第２連動機構を、フレキシブルなガイド管と、これに摺動自在に通通したワイヤーとで構成した。」
ことを特徴としている。
【００１０】
更にまた、本発明の請求項３は、
「前記請求項２の記載において、第１連動機構及び第２連動機構を、フレキシブルなガイド管とこれに摺動自在に通通したワイヤーとで構成される一つのメイン連動機構に合流し、このメイン連動機構を介して前記回転調節手段に連結した。」
ことを特徴としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した実施形態を、４条植え式の乗用型田植機に適用した場合の図面に基づいて説明する。
【００１２】
この乗用型田植機は、はね上げ式の操縦座席２及び操縦ハンドル３を備えた走行機体１と、その後部に平行リンク機構４を介して昇降動可能に連結された４条植えの苗植装置５とにより構成されている。
【００１３】
前記走行機体１における車体フレーム６は、図３、図４及び図５に示すように、前後方向に延びる左右一対のサイドフレーム６ａと、この両サイドフレーム６ａの前端間を連結する平面視略Ｕ字状のフロントフレーム６ｂと、前記両サイドフレーム６ａの後端間を連結する下向きＵ字状の門型にしたリアフレーム６ｃとによって構成され、この車体フレーム６における前部には、走行部としての左右一対の前車輪７が、後部には、同じく走行部としての左右一対の後車輪８が懸架されている。
【００１４】
また、前記車体フレーム６の前部には、両サイドフレーム６ａの間の部位にエンジン台６ｄを備え、このエンジン台６ｄに、アクセルレバー９ｂ等のような回転調節手段を備えたエンジン９が搭載されており、前記車体フレーム６のうち前記エンジン９より後方の部位には、両サイドフレーム６ａの間の部位に前記操縦ハンドル３の左側に配設した主変速操作レバー１０にて適宜変速操作されるミッションケース１１がエンジン９と直列状に並べて配置されている。
【００１５】
前記エンジン９におけるアクセルレバー９ｂには、図１２に示すように、エンジン９の回転数を任意に設定するための機構３５が設けられている。すなわち、前記アクセルレバー９ｂの他端に、連結体３５ａを回転自在に取付け、この連結体３５ａに穿設した貫通孔３５ｂ内に、ワイヤー３５ｃを摺動自在に挿通し、このワイヤー３５ｃの一端に、前記係止体３５ａに接当する係止片３５ｄを固着する一方、他端を、走行機体１における適宜箇所に、摺動自在に設けたノブ３５ｅに係着して、このノブ３５ｅの矢印方向への引き操作により、前記アクセルレバー９ｂを、矢印Ｋで示すエンジン回転数増の方向に回動するように構成し、更に、前記ノブ３５ｅに、ボールクラッチ３５ｆが着脱自在に嵌まり係合する四つのノッチ溝３５ｇ，３５ｈ，３５ｊ，３５ｋを設けて、前記ノブ３５ｅを、第１のノッチ溝３５ｇにボールクラッチ３５ｆが嵌まり係合する状態に操作したとき、前記エンジン９の回転数が最も遅い第１速になり、第２のノッチ溝３５ｈにボールクラッチ３５ｆが嵌まり係合する状態に操作したとき、前記エンジン９の回転数が次に早い第２速になり、第３のノッチ溝３５ｊにボールクラッチ３５ｆが嵌まり係合する状態に操作したとき、前記エンジン９の回転数が更に早い第３速になり、そして、第４のノッチ溝３５ｋにボールクラッチ３５ｆが嵌まり係合する状態に操作したとき、前記エンジン９の回転数が最も早い第４速になるように構成している。
【００１６】
この場合、前記ノブ３５ｅに代えて、回転式のレバーに構成することができるほか、エンジン９の回転数を無段階的に設定することができる。
【００１７】
前記エンジン９における動力を、ベルトプーリ式無段変速装置１２を介して前記ミッションケース１１に伝達したのち、このミッションケース１１から、前記両前車輪７及び両後車輪８に伝達することにより、前記走行機体１を前進又は後進走行するように構成されている。
【００１８】
この場合における走行速度は、前記主変速操作レバー１０による前記ミッションケース１１における変速操作と、前記ベルトプーリ式無段変速装置１２における変速操作とによって、適宜に操作される。
【００１９】
なお、前記ミッションケース１１には、平面視において前記操縦ハンドル３の右側に設けた主クラッチとブレーキを操作することができる単一のクラッチ・ブレーキペダル１３の踏み込みにて前記各車輪７，８への動力伝達を遮断する状態と、前記クラッチ・ブレーキペダル１３の踏み込み解除にて前記各車輪７，８への動力伝達を行う状態とに切り換えるための主クラッチ機構、及び走行機体１を停止させることができるブレーキ機構（図示せず）を内蔵している。
【００２０】
次に、前記ベルトプーリ式無段変速装置１２は、前記エンジン９における出力軸９ａに設けた駆動側割り型プーリ１２ａと、前記ミッションケース１１における入力軸１１ａに設けた従動側割り型プーリ１２ｂと、これら割り型プーリ１２ａ，１２ｂの間に巻掛けした無端ベルト１２ｃとから成り、前記駆動側割り型プーリ１２ａに対する操作杆１２ｄ及び前記従動側割り型プーリ１２ｂに対する操作杆１２ｅを前記走行機体１の後方に移動することにより、前記エンジン９からミッションケース１１への伝達速度を増速し、前記両操作杆１２ｄ，１２ｅを前記走行機体１の前方に移動することにより、前記エンジン９からミッションケース１１への伝達速度を減速するように構成している。
【００２１】
そして、前記車体フレーム６のうち前記ベルトプーリ式無段変速装置１２より後方で前記両後車輪８より前方の部位には、水平横方向に延びる操作軸１４を軸支して、この操作軸１４に、ベルクランクレバー１５の基端を回転自在に被嵌する一方、前記主クラッチペダル１３の外側の部位には、本発明の各請求項における人為的変速操作具の一つであるところの足踏み式の変速操作ペダル１６を配設して、この変速操作ペダル１６と前記ベルクランクレバー１５とを連杆１７を介して連結することにより、前記変速操作ペダル１６の矢印Ｃ方向への踏み込み操作にて前記ベルクランクレバー１５が、矢印Ｄで示すように、反時計方向に回転し、前記変速操作ペダル１６の踏み込みを緩める操作にて前記ベルクランクレバー１５が、矢印Ｅで示すように、時計方向に回転するように構成する。
【００２２】
なお、前記変速操作ペダル１６は、走行機体１に対してペダル軸１６ａに回転自在に支持されている。
【００２３】
また、前記操作軸１４には、鞘管１８を回転自在に被嵌し、この鞘管１８から下向きに突出したアーム１９ａ，１９ｂに、前記ベルトプーリ式無段変速装置１２における両操作杆１２ｄ，１２ｅの後端を連結することにより、前記鞘管１８における矢印Ｄで示す反時計方向の回転により両操作杆１２ｄ，１２ｅが矢印Ｆで示すように後方に移動して前記ベルトプーリ式無段変速装置１２が増速変速位置になり、また、前記鞘管１８における矢印Ｅで示す時計方向の回転により両操作杆１２ｄ，１２ｅが矢印Ｇで示すように前方に移動して前記ベルトプーリ式無段変速装置１２が減速変速位置になるように構成する。
【００２４】
つまり、これら鞘管１８、両アーム１９ａ，１９ｂ及び両操作杆１２ｄ，１２ｅにて、前記ベルトプーリ式無段変速装置１２に対する変速操作機構を構成する。
【００２５】
更にまた、前記車体フレーム６のうち前記はね上げ式操縦座席２の略真下の部位で、且つ、前記一方の後車輪８よりも内側の部位には、ブラケット板２０を取付けて、このブラケット板２０に水平横向きに設けた支持軸２１に、扇型の従動歯車２２の中心ボス２２ａを、回転自在に且つ軸方向の摺動自在に被嵌し、この従動歯車２２の中心ボス２２ａから下向きに突出するアーム２３と、前記操作軸１４上の鞘管１８から下向きに突出したアーム２４との間を連杆２５にて連結することにより、前記従動歯車２２における矢印Ｈで示す反時計方向の回転により前記鞘管１８が矢印Ｄで示す反時計方向に回転し、前記従動歯車２２における矢印Ｊで示す時計方向の回転により前記鞘管１８が矢印Ｅで示す時計方向に回転するように構成する。
【００２６】
前記ブラケット板２０には、電動モータ等の電動式アクチェータ２６を、その出力軸２６ａに固着したピニオン歯車２７が前記従動歯車２２に噛合するように取付け、この電動式アクチェータ２６のピニオン歯車２７における時計方向の回転により、前記従動歯車２２が矢印Ｈで示す反時計方向に回転し、前記電動式アクチェータ２６のピニオン歯車２７における反時計方向の回転により、前記従動歯車２２が矢印Ｊで示す時計方向に回転するように構成する。
【００２７】
図６〜図８において、符号２８は、切換スイッチを示す。この切換スイッチ２８は、ロータリ式アーム２８ａを備え、このロータリ式アーム２８ａの回転によって、前記電動式アクチェータ２６のピニオン歯車２７を時計方向に回転する状態（増速変速方向）と、前記電動式アクチェータ２６のピニオン歯車２７を反時計方向に回転する状態（減速変速方向）と、その間で前記電動式アクチェータ２６のピニオン歯車２７の回転を停止する状態（中立位置）との三段に切り換えるように構成されている。
【００２８】
すなわち、この切換えスイッチ２８は、そのロータリ式アーム２８ａが中立位置にあるときには、前記電動式アクチェータ２６に通電しないが、前記ロータリ式アーム２８ａが、前記中立位置から反時計方向に回転すると、図１１に示す、リレー回路２９を介して、前記電動式アクチェータ２６のピニオン歯車２７を時計方向に回転する状態、つまり、前記従動歯車２２を矢印Ｈで示す反時計方向に駆動回転する状態に切り換わり、前記ロータリ式アーム２８ａが、前記中立位置から時計方向に回転すると、リレー回路２９を介して、前記電動式アクチェータ２６のピニオン歯車２７を反時計方向に回転する状態、つまり、前記従動歯車２２を矢印Ｊで示す時計方向に駆動回転する状態に切り換わるように構成されている。
【００２９】
そして、前記切換えスイッチ２８を、前記操作軸１４における鞘管１８に固着したアーム２４の上端に取付ける一方、この切換えスイッチ２８におけるロータリ式アーム２８ａに、前記操作軸１４上のベルクランクレバー１５の先端におけるピン１５ａを係合することにより、前記ベルクランクレバー１５と、前記ロータリ式アーム２８ａとを、当該ベルクランクレバー１５における矢印Ｄで示す反時計方向への回転によりロータリ式アーム２８ａが反時計方向に回転し、当該ベルクランクレバー１５における矢印Ｅで示す時計方向への回転によりロータリ式アーム２８ａが時計方向に回転するように連動する。
【００３０】
この構成において、前記変速操作ペダル１６を、Δθだけ矢印Ｃの方向に踏み込み操作すると、これに連杆１７を介して連動する前記操作軸１４上のベルクランクレバー１５が、矢印Ｄで示す反時計方向にΔθだけ回転し、これに連動して、切換えスイッチ２８におけるロータリ式アーム２８ａが、反時計方向にΔθだけ回転する。
【００３１】
このロータリ式アーム２８ａにおける反時計方向への回転にて、切換えスイッチ２８が、中立位置から前記電動式アクチェータ２６のピニオン歯車２７を時計方向に回転する状態に切り換わることにより、前記従動歯車２２が矢印Ｈで示す反時計方向に駆動回転されるから、この従動歯車２２に連杆２５を介して連動する鞘管１８が矢印Ｄで示す反時計方向に回転し、これに連動する両操作杆１２ｄ，１２ｅが矢印Ｆで示すように後方に移動することになって、前記ベルトプーリ式無段変速装置１２を増速に変速作動することができる。
【００３２】
この増速への変速作動に際しての前記鞘管１８における矢印Ｄで示す反時計方向の回転に伴い、この鞘管１８に取付く前記切換えスイッチ２８が、反時計方向に回転することにより、当該切換えスイッチ２８とそのロータリ式アーム２８ａとの相対関係が、増速変速位置から中立位置に戻されることになる。
【００３３】
つまり、前記鞘管１８における矢印Ｄで示す反時計方向の回転が、Δθになった時点で、前記切換えスイッチ２８は、増速変速位置から中立位置に戻されるように、フィードバック制御されることになるから、前記切換えスイッチ２８が中立位置に戻された時点で、前記電動式アクチェータ２６による前記従動歯車２２の駆動回転が停止することになり、これにより、前記ベルトプーリ式無段変速装置１２を、前記変速操作ペダル１６における矢印Ｃの方向への踏み込み操作角度Δθに対応した走行変速位置にすることができるとともに、この走行変速位置にキープすることができる。
【００３４】
前記変速操作ペダル１６を矢印Ｃで示す方向に更に踏み込み操作することにより、前記ベルトプーリ式無段変速装置１２を、更に増速に変速できる。
【００３５】
また、前記変速操作ペダル１６に対する踏み込みを緩める操作を行うことにより、前記とは逆に作動して、前記ベルトプーリ式無段変速装置１２を、減速に変速できるとともに、その走行変速位置にキープすることができる。
【００３６】
上記した実施の形態は、これに要約すると、ベルトプーリ式無段変速装置に対する人為的操作具と、前記ベルトプーリ式無段変速装置を変速作動する電動式アクチェータと、前記人為的変速操作具の動きに応じて前記アクチェータを増速変速位置及び減速変速位置並びにその間における中立位置との三段に切り換えるための切換えスイッチとから成り、前記切換えスイッチを前記ベルトプーリ式無段変速装置における変速作動に連動して前記中立位置に戻すようにしたフィードバック制御機構を備えるという構成になっている。
【００３７】
この構成により、前記ベルトプーリ式無段変速装置（ＣＶＴ）を、人為的操作具にて正逆回転される電動式アクチェータによって、無段階的に変速操作することが、電子制御方式によることなく、至極簡単な構成によってできるから、価格を大幅に低減できるばかりか、故障が発生し難く、故障の診断が容易であり、且つ、故障を容易に直すことができ、しかも、保守・点検等に対するメンテナンスが著しく簡単である効果を有する。
【００３８】
本発明の実施の形態においては、前記電動式アクチェータ２６におけるリレー回路２９に対する電源回路３０に、前記エンジン９のレギュレータ９ｂにおける作動によってＯＮになるスイッチ３１を設けることにより、前記エンジン９の運転を停止している状態では、前記変速操作ペダル１６による変速操作はできないように、換言すると、前記変速操作ペダル１６による変速操作は、前記エンジン９を運転している場合に限ってできるように構成している。
【００３９】
また、本発明の実施の形態においては、前記切換えスイッチ２８における切り換え信号を、遅延回路３２にて、適宜時間、例えば数１０ｍｓｅｃだけ遅らせて前記リレー回路２９に伝えるという構成にしており、これにより、切換えスイッチ２８における切り換え信号に応じて前記リレー回路２９及び電動式アクチェータ２６が作動するときの感度を下げることができ、ひいては、前記リレー回路２９及び電動式アクチェータ２６が、変速操作ペダル１６の動きによって間断なく頻繁に作動する回数を少なくできるから、前記電動式アクチェータ２６による変速制御操作の安定性と、前記リレー回路２９及び電動式アクチェータ２６の耐久性を向上できる。
【００４０】
ところで、前記した構成においては、前記変速操作ペダル１６の踏み込み操作に基づく加速は、前記変速操作ペダル１６の踏み込みで前記電動式アクチェータ２６が作動し、この作動によって、前記ベルトプーリ式無段変速装置１２が増速変速位置になることによって行うことにより、前記変速操作ペダル１６の踏み込み操作と、ベルトプーリ式無段変速装置１２における変速作動との間には、前記電動式アクチェータ１６の作動という時間的な遅れが存在し、加速の応答性が低いという問題がある。
【００４１】
そこで、図１２に示すように、人為的操作具であるところの前記変速操作ペダル１６と、前記エンジン９における回転調節手段であるところの前記アクセルレバー９ｂとを、例えば、両端を走行機体１に固定したフレキシブルなガイド管（索道管）３３ａとこれに摺動自在に挿通したワイヤー３３ｂとから成る第１連動機構３３にて連結することにより、前記変速操作ペダル１６の踏み込み操作に連動して前記アクセルレバー９ｂを、矢印Ｋで示す回転数増の方向に作動するように構成する一方、前記ベルトプーリ式無段変速装置１２に対する変速操作機構を構成する両アーム１９ａ，１９ｂのうちいずれか一方のアーム１９ａと、前記エンジン９における回転調節手段であるところの前記アクセルレバー９ｂとを、例えば、両端を走行機体１に固定したフレキシブルなガイド管（索道管）３４ａとこれに摺動自在に挿通したワイヤー３４ｂとから成る第２連動機構３４にて連結することにより、前記一方のアーム１９ａにおける矢印Ｄで示す増速変速方向への回動に連動して、前記アクセルレバー９ｂを、矢印Ｋで示す回転数増の方向に作動するように構成する。
【００４２】
なお、前記両連動機構３３，３４におけるワイヤー３３ｂ，３４ｂには引っ張りばね３３ｃ，３４ｃが設けられている。
【００４３】
このように構成することにより、前記変速操作ペダル１６を、Δθだけ矢印Ｃの方向に踏み込み操作すると、先ず、これに前記第１連動機構３３を介して連動する前記アクセルレバー９ｂが、矢印Ｋで示す回転数増の方向に作動してエンジン９の回転数が高くなり、次いで、前記ベルトプーリ式無段変速装置１２が、電動式アクチェータ２６の作動にて増速変速位置に操作されるから、前記変速操作ペダル１６の踏み込み操作と、ベルトプーリ式無段変速装置１２における変速作動との間における時間的な遅れを低減することができて、加速の応答性を向上できる。
【００４４】
一方、前記変速操作ペダル１６をΔθだけ矢印Ｃの方向に踏み込み操作した状態において、前記ベルトプーリ式無段変速装置１２に対する変速操作機構を構成する一方のアーム１９ａは、矢印Ｄで示す方向にΔθだけ回転した位置にあることにより、当該一方のアーム１９ａに前記第２連動機構３４を介して連結した前記アクセルレバー９ｂを回転数増の位置に保持している。
【００４５】
これにより、前記変速操作ペダル１６に対する踏み込み操作を解除しても、前記アクセルレバー９ｂは、回転数増の位置に保持され、このアクセルレバー９ｂは、やがて前記一方のアーム１９ａが電動式アクチェータ２６の作動にて矢印Ｅの方向に回動するにつれて、ひいては、前記ベルトプーリ式無段変速装置１２が減速走行位置に変速されてから、回転数減の方向に作動して、エンジン９の回転数が減速される。
【００４６】
つまり、エンジン９における回転数は、前記ベルトプーリ式無段変速装置１２を増速変速位置にした状態からの前記変速操作ペダル１６に対する踏み込み操作解除によって、直ちに減速されることはなく、前記変速操作ペダル１６に対する踏み込み操作解除により前記ベルトプーリ式無段変速装置１２が減速走行位置に変速されるまでの間、高い回転数に維持でき、前記ベルトプーリ式無段変速装置１２が減速走行位置に変速されるにつれて減速されることになるから、前記ベルトプーリ式無段変速装置１２を増速変速位置にした状態からの前記変速操作ペダル１６に対する踏み込み操作解除に際して、前記エンジン９の運転が停止すること、つまり、エンジンストップ（エンスト）が発生することを確実に回避することができる。
【００４７】
次に、図１３は、別の実施形態を示す。
【００４８】
この実施の形態は、前記第１連動機構３３と、前記第２連動機構３４とを、フレキシブルなガイド管（索道管）３６ａとこれに摺動自在に挿通したワイヤー３６ｂから成る一つのメイン連動機構３６に合流し、このメイン連動機構３６におけるワイヤー３６ｂを、前記エンジン９におけるアクセルレバー９ｂに連結したものであり、この構成においては、前記した実施の形態と同様に、変速操作ペダル１６に対する踏み込み操作により、前記第１連動機構３３及びメイン連動機構３６を介しての連動にて、エンジン９の回転数を増速度できる一方、前記変速操作ペダル１６に対する踏み込み操作を解除したときには、エンジン９の回転数を、前記第２連動機構３４及びメイン連動機構３６により、ベルトプーリ式無段変速装置１２が減速変速位置になるまでの間、高い回転数に維持できるから、加速の応答性を向上できるとともに、減速に際してのエンジンストップ（エンスト）の発生を確実に防止することができる。
【００４９】
【発明の作用・効果】
このように本発明は、請求項１に記載したように、車輪等の走行部にて支持された車体フレームに、回転調節手段を備えたエンジンと、前記エンジンからの出力を適宜変速して前記走行部に伝達するようにしたベルトプーリ式無段変速装置とを搭載する一方、前記ベルトプーリ式無段変速装置に対する人為的変速操作具と、この人為的変速操作具の動きに応じて前記ベルトプーリ式無段変速装置をその変速操作機構にて変速作動する電動式アクチェータとを備えて成る走行型農作業機において、前記人為的変速操作具と前記回転調節手段とを、人為的変速操作具における増速変速方向への操作によりエンジンの回転数が高くなるように第１連動機構を介して連動する一方、前記変速操作機構と前記回転調節手段とを、変速操作機構における増速変速方向への作動によりエンジンの回転数が高くなるように第２連動機構を介して連動するという構成にしたことにより、前記ベルトプーリ式無段変速装置における変速を電動式アクチェータにて行うものでありながら、前記人為的変速操作具における増速変速方向への操作に応じて第１連動機構を介してエンジンの回転数を素早く高くすることができる一方、前記人為的変速操作具における減速変速方向への操作に際して第２連動機構を介してエンジンを高い回転数に維持できるから、加速の応答性を、減速に際してエンジンストップ（エンスト）を発生することなく、確実に向上できる効果を有する。
【００５０】
また、請求項２に記載した構成にすることにより、前記第１連動機構及び第２連動機構を簡単な構成にできるから、小型・軽量化できるとともに、低価格化を達成できる。
【００５１】
更にまた、請求項３に記載した構成にするにより、小型・軽量化及び低価格化を一層助長できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】前記図１の平面図である。
【図３】前記乗用型田植機の走行機体におけるエンジン及びミッションケースの部分を示す斜視図である。
【図４】前記走行機体における車体フレームを示す斜視図である。
【図５】前記走行機体における車体フレームの平面図である。
【図６】前記図５のＶＩ−ＶＩ視拡大側面図である。
【図７】前記図６におけるＡ部分の拡大図である。
【図８】前記図７の平面図である。
【図９】前記図６におけるＢ部分の拡大図である。
【図１０】前記図９のＸ−Ｘ視拡大断面図である。
【図１１】切り換えスイッチと電動式アクチェータの電気回路である。
【図１２】前記乗用型田植機においてエンジンと変速操作ペダルとの連動構造を示す図である。
【図１３】前記図１２の変形例を示す図である。
【符号の説明】
１                    走行機体
２                    操縦座席
３                    操縦ハンドル
５                    苗植装置
６                    車体フレーム
７                    前車輪
８                    後車輪
９                    エンジン
９ｂ                  アクセルレバー（回転調節手段）
１１                  ミッションケース
１２                  ベルトプーリ式無段変速装置
１４                  操作軸
１５                  ベルクランクレバー
１６                  変速操作ペダル（人為的変速操作具）
１８                  鞘管
１９ａ                アーム（変速操作機構）
２２                  従動歯車
２６                  電動式アクチェータ
２８                  切換えスイッチ
３３                  第１連動機構
３４                  第２連動機構
３６                  メイン連動機構