(57)【要約】【課題】車両状態情報に基づいて受信するセルデータの範囲を決定し、マップデータ伝送サーバーと車両端末機との間でより効率的なマップデータの送受信が行われるシステム及び方法を提供する。【解決手段】車両に装着される車両端末機、及び前記車両端末機に無線ネットワークで連結され、複数個のセルデータに区分された車両ナビゲーション用マップデータを保存し、前記車両端末機からマップデータの送信が要求される場合に、前記要求されたマップデータを前記無線ネットワークを通じて送信するマップデータ伝送サーバーを含み、前記車両端末機は、車両状態情報に基づいてマップデータ伝送サーバーから受信するセルデータの範囲を決定し、前記決定されたセルデータから構成されたマップデータを送信するように、前記マップデータ伝送サーバーに要求することを特徴とする。【選択図】図１
2004325430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に装着される車両端末機、及び
前記車両端末機に無線ネットワークで連結され、複数個のセルデータに区分された車両ナビゲーション用マップデータを保存し、前記車両端末機からマップデータの送信が要求される場合に、前記要求されたマップデータを前記無線ネットワークを通じて送信するマップデータ伝送サーバーを含み、
前記車両端末機は、車両状態情報に基づいてマップデータ伝送サーバーから受信するセルデータの範囲を決定し、前記決定されたセルデータから構成されたマップデータを送信するように、前記マップデータ伝送サーバーに要求することを特徴とする、車両のナビゲーション用マップデータ伝送システム。
【請求項２】
前記車両端末機は、複数個のセルデータに区分された車両ナビゲーション用マップデータが保存された前記マップデータ伝送サーバーと前記無線ネットワークで連結され、
前記無線ネットワークを通じてデータを送受信するネットワークインターフェースと、
車両状態情報を収集する状態情報収集部と、
収集された前記車両状態情報に基づいて前記マップデータ伝送サーバーから受信する範囲可変のセルデータ範囲を決定して、前記マップデータ伝送サーバーに伝送する中央処理ユニットと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両のナビゲーション用マップデータ伝送システム。
【請求項３】
前記車両状態情報は、車両速度、車両進行方向、車両端末機の画面スクロール速度、車両端末機の画面スクロール方向、運行道路の種類に対する情報、及び無線ネットワーク伝送速度のうちの一つ以上を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両のナビゲーション用マップデータ伝送システム。
【請求項４】
前記車両状態情報は、車両速度を含み、
前記車両端末機は、
前記車両速度が増加する場合には、前記受信するセルデータの範囲を縮小し、
前記車両速度が減少する場合には、前記受信するセルデータの範囲を拡大することを特徴とする、請求項１に記載の車両のナビゲーション用マップデータ伝送システム。
【請求項５】
前記車両状態情報は、車両進行方向を含み、
前記車両端末機は、
前記車両進行方向に対応して受信するセルデータの範囲を決定することを特徴とする、請求項１に記載の車両のナビゲーション用マップデータ伝送システム。
【請求項６】
前記車両状態情報は、運転者によって操作される前記車両端末機の画面スクロール速度を含み、
前記車両端末機は、
前記画面スクロール速度が増加する場合には、前記受信するセルデータの範囲を縮小し、
前記画面スクロール速度が減少する場合には、前記受信するセルデータの範囲を拡大することを特徴とする、請求項１に記載の車両のナビゲーション用マップデータ伝送システム。
【請求項７】
前記車両状態情報は、運転者によって操作される前記車両端末機の画面スクロール方向を含み、
前記車両端末機は、
前記画面スクロール方向に対応して受信するセルデータの範囲を決定することを特徴とする、請求項１に記載の車両のナビゲーション用マップデータ伝送システム。
【請求項８】
前記車両状態情報は、運行道路の種類に関する情報を含み、
前記車両端末機は、
前記運行道路の種類が高速道路または自動車専用道路と判断される場合に、
次の分岐点またはインターチェンジまでの経路に対応して前記受信するセルデータの範囲を決定することを特徴とする、請求項１に記載の車両のナビゲーション用マップデータ伝送システム。
【請求項９】
前記車両状態情報は、前記無線ネットワーク伝送速度を含み、
前記車両端末機は、
前記無線ネットワーク伝送速度が減少する場合には、前記受信するセルデータの範囲を縮小し、
前記無線ネットワーク伝送速度が増加する場合には、前記受信するセルデータの範囲を拡大することを特徴とする、請求項１に記載の車両のナビゲーション用マップデータ伝送システム。
【請求項１０】
複数個のセルデータに区分された車両ナビゲーション用マップデータを無線ネットワークを通じて送信するマップデータ伝送サーバーを利用して、
前記車両状態情報を収集する段階と、
前記車両状態情報に基づいて前記マップデータ伝送サーバーから受信するセルデータの範囲を決定する段階と、
前記セルデータから構成されたマップデータの送信を前記マップデータ伝送サーバーに要求する段階と、
前記要求に応じて送信されるマップデータを受信する段階と、
を含むことを特徴とする、車両のナビゲーション用マップデータ伝送方法。
【請求項１１】
前記車両状態情報は、車両速度を含み、
前記マップデータ伝送サーバーから受信するセルデータの範囲を決定する段階は、
前記車両速度が増加する場合には、前記受信するセルデータの範囲を縮小し、
前記車両速度が減少する場合には、前記受信するセルデータの範囲を拡大することを特徴とする、請求項１０に記載の車両のナビゲーション用マップデータ伝送方法。
【請求項１２】
前記車両状態情報は、車両進行方向を含み、
前記マップデータ伝送サーバーから受信するセルデータの範囲を決定する段階は、
前記車両進行方向に対応して前記受信するセルデータの範囲を決定することを特徴とする、請求項１０に記載の車両のナビゲーション用マップデータ伝送方法。
【請求項１３】
前記車両状態情報は、運転者によって操作される前記車両端末機の画面スクロール速度を含み、
前記マップデータ伝送サーバーから受信するセルデータの範囲を決定する段階は、
前記画面スクロール速度が増加する場合には、前記受信するセルデータの範囲を縮小し、
前記画面スクロール速度が減少する場合には、前記受信するセルデータの範囲を拡大することを特徴とする、請求項１０に記載の車両のナビゲーション用マップデータ伝送方法。
【請求項１４】
前記車両状態情報は、運転者によって操作される前記車両端末機の画面スクロール方向を含み、
前記マップデータ伝送サーバーから受信するセルデータの範囲を決定する段階は、
前記画面スクロール方向に対応して前記受信するセルデータの範囲を決定することを特徴とする、請求項１０に記載の車両のナビゲーション用マップデータ伝送方法。
【請求項１５】
前記車両状態情報は、運行道路の種類に対する情報を含み、
前記マップデータ伝送サーバーから受信するセルデータの範囲を決定する段階は、
前記運行道路の種類が高速道路または自動車専用道路と判断される場合に、
次期の分岐点またはインターチェンジまでの経路に対応して前記受信するセルデータの範囲を決定することを特徴とする、請求項１０に記載の車両のナビゲーション用マップデータ伝送方法。
【請求項１６】
前記車両状態情報は、前記無線ネットワーク伝送速度を含み、
前記マップデータ伝送サーバーから受信するセルデータの範囲を決定する段階は、
前記ネットワーク伝送速度が減少する場合には、前記受信するセルデータの範囲を縮小し、
前記ネットワーク伝送速度が増加する場合には、前記受信するセルデータの範囲を拡大することを特徴とする、請求項１０に記載の車両のナビゲーション用マップデータ伝送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両のナビゲーション用マップデータ伝送システム及び方法に関し、より詳しくは、車両状態情報に基づいて受信するマップデータの範囲が決定されるマップデータ伝送システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、走行中に地図上で車両の現在位置を表示するナビゲーションシステムが広く活用されている。このようなナビゲーションシステム具現のためには、マップデータが必須で、このようなマップデータは、従来は車両の前記ナビゲーションシステム内にＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなどの保存媒体に記録されて活用されていた。
【０００３】
しかし、最近では、通信技術の発達により、マップデータを提供するマップデータ伝送サーバーと、車両に設置される車両端末機との間を無線ネットワークで連結し、この無線ネットワークを通じて車両の現在位置付近のマップデータのみをリアルタイムで受信する方法が活用されている。
【０００４】
すなわち、マップデータ伝送サーバーに保存されたマップデータ全体を複数個のセルデータに区分し、車両の現在位置のセルを基準にして一定の範囲のセルデータから構成されたマップデータを前記マップデータ伝送サーバーから受信するのである。この時、マップデータ伝送サーバーから受信するマップデータは、車両の現在位置を含むセルを中心に一定の範囲に属する複数個のセルに対するセルデータから構成される。しかし、無線ネットワークを通じたマップデータの送受信には、無線通信時間がかかるとともにネットワークに負荷がかかり、例えば、車両速度が増加してマップデータを速かに更新しなければならない場合には、ネットワークの負荷状況によってマップデータのダウンロードが遅延する場合が発生する。
【０００５】
また、車両が自動車専用道路や高速道路のように一度進入すると次の出口まで一定の経路を経るような場合にも、不必要な周辺のセルデータを含むマップデータをダウンロードするので不必要なネットワーク負荷が発生する。
【０００６】
無線ネットワークを通じたマップデータの送受信においては、無線通信時間及びネットワーク負荷を最少化するのが好ましい。
【特許文献１】特表２０００−５０５１９７
【特許文献２】特開２００２−０５４９３５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、車両状態情報に基づいて受信するセルデータの範囲を決定し、マップデータ伝送サーバーと車両端末機との間でより効率的なマップデータの送受信が行われるシステム及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による車両のナビゲーション用マップデータ伝送システムは、車両に装着される車両端末機、及び前記車両端末機に無線ネットワークで連結され、複数個のセルデータに区分された車両のナビゲーション用マップデータを保存し、前記車両端末機に複数個のセルデータから構成されたマップデータを前記無線ネットワークを通じて送信するマップデータ伝送サーバーを含み、前記車両端末機は、車両状態情報に基づいて前記マップデータ伝送サーバーから受信するセルデータの範囲を決定し、前記決定されたセルデータの送信を前記マップデータ伝送サーバーに要求することを特徴とする。
【０００９】
前記車両状態情報は、車両速度を含み、前記車両端末機は、前記車両速度が増加する場合には、前記受信するセルデータの範囲を縮小し、前記車両速度が減少する場合には、前記受信するセルデータの範囲を拡大する。
【００１０】
前記車両状態情報は、車両進行方向を含み、前記車両端末機は前記車両進行方向に対応して前記受信するセルデータの範囲を決定する。
【００１１】
前記車両状態情報は、運転者によって操作される前記車両端末機の画面スクロール速度を含み、前記車両端末機は、前記画面スクロール速度が増加する場合には、前記受信するセルデータの範囲を縮小し、前記画面スクロール速度が減少する場合には、前記受信するセルデータの範囲を拡大する。
【００１２】
前記車両状態情報は、運転者によって操作される前記車両端末機の画面スクロール方向を含み、前記車両端末機は、前記画面スクロール方向に対応して前記受信するセルデータの範囲を決定する。
【００１３】
前記車両状態情報は、運行道路の種類に対する情報を含み、前記車両端末機は、前記運行道路の種類が高速道路または自動車専用道路と判断される場合に、次の分岐点またはインターチェンジまでの経路に対応して前記受信するセルデータの範囲を決定する。
【００１４】
前記車両状態情報は、前記無線ネットワーク伝送速度を含み、前記車両端末機は、前記無線ネットワーク伝送速度が減少する場合には、前記受信するセルデータの範囲を縮小し、前記無線ネットワーク伝送速度が増加する場合には、前記受信するセルデータの範囲を拡大する。
【００１５】
また、本発明による車両のナビゲーション用マップデータ伝送方法は、複数個のセルデータに区分された車両ナビゲーション用マップデータを無線ネットワークを通じて送信するマップデータ伝送サーバーと無線ネットワークで連結された車両端末機を利用して、前記車両状態情報を収集する段階と、前記車両状態情報に基づいて前記マップデータ伝送サーバーから受信するセルデータの範囲を決定する段階と、前記受信するセルデータの送信を前記マップデータ伝送サーバーに要求する段階と、前記要求に応じて前記マップデータ伝送サーバーから送信される複数個のセルデータから構成されたマップデータを受信する段階とを含む。
【００１６】
前記車両状態情報は、車両速度を含み、前記マップデータ伝送サーバーから受信するセルデータの範囲を決定する段階は、前記車両速度が増加する場合には、前記受信するセルデータの範囲を縮小し、前記車両速度が減少する場合には、前記受信するセルデータの範囲を拡大する。
【００１７】
前記車両状態情報は、車両進行方向を含み、前記マップデータ伝送サーバーから受信するセルデータの範囲を決定する段階は、前記車両進行方向に対応して前記受信するセルデータの範囲を決定する。
【００１８】
前記車両状態情報は、運転者によって操作される前記車両端末機の画面スクロール速度を含み、前記マップデータ伝送サーバーから受信するセルデータの範囲を決定する段階は、前記画面スクロール速度が増加する場合には、前記受信するセルデータの範囲を縮小し、前記画面スクロール速度が減少する場合には、前記受信するセルデータの範囲を拡大する。
【００１９】
前記車両状態情報は、運転者によって操作される前記車両端末機の画面スクロール方向を含み、前記マップデータ伝送サーバーから受信するセルデータの範囲を決定する段階は、前記画面スクロール方向に対応して前記受信するセルデータの範囲を決定する。
【００２０】
前記車両状態情報は、運行道路の種類に対する情報を含み、前記マップデータ伝送サーバーから受信するセルデータの範囲を決定する段階は、前記運行道路の種類が高速道路または自動車専用道路と判断される場合に、次期の分岐点またはインターチェンジまでの経路に対応して前記受信するセルデータの範囲を決定する。
【００２１】
前記車両状態情報は、前記無線ネットワーク伝送速度を含み、前記マップデータ伝送サーバーから受信するセルデータの範囲を決定する段階は、前記ネットワーク伝送速度が減少する場合には、前記受信するセルデータの範囲を縮小し、前記ネットワーク伝送速度が増加する場合には、前記受信するセルデータの範囲を拡大する。
【００２２】
また、本発明は、車両のナビゲーション用マップデータ伝送システムの車両端末機に関し、複数個のセルデータに区分された車両ナビゲーション用マップデータが保存されたマップデータ伝送サーバーと無線ネットワークで連結され、前記マップデータを受信する車両端末機において、前記無線ネットワークを通じてデータを送受信するネットワークインターフェースと、車両状態情報を収集する情報収集部と、収集された前記車両状態情報に基づいて前記マップデータ伝送サーバーから受信するセルデータの範囲を決定して、前記マップデータ伝送サーバーに伝送する中央処理ユニットとを含み、前記受信するセルデータの範囲は前記車両状態情報に基づいて決定されることを特徴とする。
【００２３】
前記車両状態情報は、車両が停車状態であるか走行状態であるか、車両速度、車両進行方向、画面スクロール速度、画面スクロール方向、運行道路の種類に対する情報、及び無線ネットワーク伝送速度のうちの一つ以上を含む。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、車両状態情報によって可変的にマップデータを送受信する車両ナビゲーション用マップデータ伝送システム及び方法を提供し、無線ネットワークを通じて送受信されるデータの量を減少させ、現在の車両状態に応じて速かにマップデータの送受信が行われるようにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、添付した図面を参照して本発明による実施例について説明する。
図１は、本発明の実施例による車両のナビゲーション用マップデータ伝送システムの構成図である。
図１に示すように、本発明の実施例による車両のナビゲーション用マップデータ伝送システムは、車両に装着される車両端末機１００、及び車両端末機１００に無線ネットワークで連結されるマップデータ伝送サーバー１５０を含む。
【００２６】
無線ネットワークは、無線インターネット、ラジオ通信など任意の無線ネットワークとすることができる。
車両に装着される車両端末機１００は、マップデータ伝送サーバーと無線ネットワークを通じてデータを送受信するためのネットワークインターフェース１０３、車両状態情報を収集する車両状態情報収集部１１５、状態情報収集部１１５からの情報に基づいて受信するマップデータの範囲を決定して伝送し、マップデータ伝送サーバー１５０から受信したマップデータを処理する中央処理ユニット１０６、受信したマップデータを保存するメモリ１１２、及び受信したマップデータを運転者が視覚的に確認することができるように画面に表示するディスプレイ部１０９を含む。
【００２７】
状態情報収集部１１５で収集される車両状態情報は、車両が停車状態であるか走行状態であるか、車両速度、車両進行方向、画面スクロール速度、画面スクロール方向、運行道路の種類に対する情報、及び無線ネットワーク伝送速度を含む。
車両の現在位置は、好ましくは、ＧＰＳ衛星から車両の位置データを受信するＧＰＳ受信機から検出することができ、これは当業者に自明である。
【００２８】
マップデータ伝送サーバー１５０は、複数個のセルデータに区分されたマップデータを保存するデータ保存ユニット１５３、中央処理ユニット１５６、及び車両端末機１００とのデータの送受信のためのネットワークインターフェース１５９を含む。
【００２９】
データ保存ユニット１５３に保存されたマップデータは、複数個のセルデータに区分される。つまり、地図をセル単位に分け、これをインデクシングして一連番号を付け、各セルに対応するセルデータを前記データ保存ユニット１５３に保存する。
したがって、車両端末機は、一定の基準によって決定された必要なセルの範囲をマップデータ伝送サーバー１５０に伝送するようになり、マップデータ伝送サーバー１５０は、伝送されたセルに対応する複数個のセルデータから構成されたマップデータを車両端末機１００に送信する。
【００３０】
中央処理ユニット１０６は、設定されたプログラムによって動作する一つ以上のマイクロプロセッサーで具現でき、設定されたプログラムは、後述する本発明の実施例のナビゲーション用マップデータ伝送方法に含まれた過程のうち、車両端末機１００で遂行する過程を行うための一連の命令とすることができる。
【００３１】
図２には、本発明の実施例による車両のナビゲーション用マップデータ伝送方法のフローチャートを示す。
図２に示すように、本発明による車両のナビゲーション用マップデータ伝送方法は、まず、車両端末機１００が、車両状態情報収集部１１５を利用して、既存の車両に提供される各種センサー及びＧＰＳ受信機から車両の現在の状態に対する各種情報を収集する（Ｓ２０５）。そして、車両状態情報に基づいて今後セルデータの送信が要求されるセルを算出する（Ｓ２１０）。セルデータの送信が要求されるセルを算出した後、これに対応する複数個のセルデータから構成されたマップデータの要求信号を無線ネットワークを通じてマップデータ伝送サーバーに伝送する（Ｓ２１５）。
【００３２】
マップデータ伝送サーバー１５０は、要求信号をネットワークインターフェースを通じて受信し（Ｓ２２０）、要求された複数個のセルデータから構成されたマップデータをデータ保存ユニット１５３から抽出して（Ｓ２２５）、車両端末機１００に送信する（Ｓ２３０）。
車両端末機１００は、送信されたマップデータを受信して（Ｓ２３５）、これによって前記マップデータをディスプレイ部１０９を通じて表示する（Ｓ２４０）。
【００３３】
以下、車両端末機１００が車両状態情報に基づいてマップデータの送信が要求されるセルを算出する方法を説明する。
図３には、停車時及び走行時に車両端末機１００がセルデータの送信を要求するセルの範囲が示されている。
【００３４】
大部分の車両端末機１００において、車両走行時には表示しなければならないマップが速い速度で変化する。しかし、車両停車時には車両の現在位置が変化しないため、相対的にマップデータが送信される時間が充分である。したがって、車両端末機１００は、車両停車時に車両走行時よりも広い範囲のセルに対するセルデータの送信をマップデータ伝送サーバー１５０に要求し、運転者が停車時に周辺の地図を検索するのを容易にする。
【００３５】
一例として、図３に示すように、車両停車時には矢印で示す車両の現在位置を中心に２１個のセルに対するマップデータを要求する反面、車両走行時には車両の現在位置を中心に９個のセルに対するマップデータを要求する。したがって、走行時にマップデータの更新がより速かに遂行できるようにする。車両が停車状態であるか走行状態であるかの判断は、パーキングブレーキが作動しているか否か、及び車両速度などの情報によって行われる。
【００３６】
図４には、車両速度または画面スクロール速度によって車両端末機１００がセルデータの送信を要求するセルの範囲を示す。
車両速度または画面スクロール速度に比例して、車両端末機に表示しなければならないマップが速い速度で変化する。つまり、車両速度または画面スクロール速度が速くなるほど、マップデータを速かに更新する必要がある。
【００３７】
一例として、図４に示すように、車両速度または画面スクロール速度が低速である場合には、車両の現在位置を中心に９個のセルに対するセルデータを要求する反面、車両速または画面スクロール速度が増加すると、セルを中心に５個のセルに対するセルデータの送信を要求して、高速走行に応じた迅速なマップデータの更新が行われるようにする。
【００３８】
図５には、車両進行方向または車両端末機１００の画面スクロール方向に対応して、車両端末機１００がマップデータの送信を要求するセルデータの範囲を示す。
車両進行方向は、車両端末機１００に含まれたＧＰＳ受信機によって連続的に検出された車両の位置に対応して算出される。画面スクロール方向は、運転者によって操作される車両端末機の画面スクロール方向を意味する。
【００３９】
車両進行方向または画面スクロール方向が算出された場合に、前記車両端末機１００は、車両進行方向に位置するセルに対応するセルデータの送信を優先してマップデータ伝送サーバー１５０に要求する。一例として、車両進行方向が図５に矢印で示された方向に算出された場合、車両の現在位置から車両進行方向に位置するセルに対するセルデータの送信を優先して要求し、進行方向に位置したセルに対するセルデータの更新が優先して行われるようにする。
【００４０】
図６には、車両が現在走行している道路の種類に対応して車両端末機１００がセルデータの送信を要求するセルデータの範囲が示されている。
車両が高速道路または自動車専用道路を走行している場合には、車両が一定の経路を走行すると予想されるので、道路周辺のセルに対するセルデータの送信が不必要である。また、このような道路では車両速度が速いため、速かにセルデータの送信が行われなければならない。特に、自動車専用道路または高速道路を走行する場合には、次期の分岐点またはインターチェンジまで連続的な走行が予想されるので、予め前記分岐点またはインターチェンジまでの経路に対応するセルに対するセルデータの送信を前記マップデータ伝送サーバー１５０に要求する。
【００４１】
以上で本発明の車両のナビゲーション用マップデータ伝送システム及び方法に関する好ましい実施例を説明したが、本発明は実施例に限定されるわけではなく、本発明の実施例から当該発明が属する技術分野において通常の知識を有する者によって容易に変更され得るであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施例による車両のナビゲーション用マップデータ伝送システムの構成図である。
【図２】本発明の実施例による車両のナビゲーション用マップデータ伝送方法のフローチャートである。
【図３】本発明の実施例による車両停車時及び走行時に送信されるセルデータの範囲を示した図面である。
【図４】本発明の実施例による車両速度または画面スクロール速度によって送信されるセルデータの範囲を示した図面である。
【図５】本発明の実施例による車両進行方向または画面スクロール方向によって送信されるセルデータの範囲を示した図面である。
【図６】本発明の実施例による車両が運行している道路の種類によって送信されるセルデータの範囲を示した図面である。
【符号の説明】
【００４３】
１００  車両端末機
１０３、１５９  ネットワークインターフェース
１０６、１５６  中央処理ユニット
１０９  ディスプレイ部
１１２  メモリ
１１５  車両状態情報収集部
１５０  マップデータ伝送サーバー
１５３  データ保存ユニット
１５９  ネットワークインターフェース
【図１】
2004325430.tif 000003
【図２】
2004325430.tif 000004
【図３】
2004325430.tif 000005
【図４】
2004325430.tif 000006
【図５】
2004325430.tif 000007
【図６】
2004325430.tif 000008