(57)【要約】【課題】本発明の課題は、鉄心片における磁極小歯を寸法精度良く形成でき、製造コストを削減し得る積層鉄心の製造方法および製造装置を提供することにある。【解決手段】本発明に関わる積層鉄心の製造方法は、背方支持部材Ｇｂを各磁極部の形成領域３′の背方縁部３ｓに当接して配置し、各磁極部の形成領域３′に対して打ち抜き面の反対側である背方側から背方縁部３ｓを支持した状態で打ち抜き、磁極小歯３ｈを形成することを特徴としている。【選択図】  図４
2004187340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状のヨーク部と、前記ヨーク部の中心方向に突出して連設される複数の磁極部と、前記各磁極部の内径先端部に形成される複数の磁極小歯とを具える固定子鉄心片を複数積層し互いに接合して製造する積層鉄心の製造方法であって、
背方支持部材を前記各磁極部の形成領域の背方縁部に当接して配置し、前記各磁極部の形成領域に対して打ち抜き面の反対側である背方側から前記背方縁部を支持した状態で打ち抜き、前記磁極小歯を形成する
ことを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【請求項２】
環状のヨーク部と、前記ヨーク部の中心方向に突出して連設される複数の磁極部と、前記各磁極部の内径先端部に形成される複数の磁極小歯とを具える固定子鉄心片における前記磁極小歯の内径側先端部を形成する積層鉄心の製造装置であって、
上型ベースと、下型ベースと、
前記上型ベースに対して可動に支持され、母材である条材から前記磁極小歯の内径側先端部を形成するパンチと、
前記下型ベースに配設されるダイと、
前記磁極小歯の内径側先端部の打ち抜きに際して、前記条材における各磁極部の形成領域に対して打ち抜き面の背方側にある背方縁部に当接して配置され、前記打ち抜き面の背方側から支持する背方支持部材と
を具備することを特徴とする積層鉄心の製造装置。
【請求項３】
前記背方支持部材は、前記上型ベースの移動方向に可動に支持され、且つ弾性体によって付勢され所定位置に配設されることを特徴とする請求項２に記載の積層鉄心の製造装置。
【請求項４】
前記背方支持部材は、前記各磁極部の形成領域の背方縁部に当接して配置する際に前記背方縁部に摺動して案内されるテーパ面を有する被案内部を具えることを特徴とする請求項２または３に記載の積層鉄心の製造装置。
【請求項５】
前記背方支持部材の異常動作を検知し、該検知信号が制御手段に出力される検出手段を具備することを特徴とする請求項２から請求項４のうちの何れか一項に記載の積層鉄心の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の所定形状の鉄心片を積層し互いに接合して構成される積層鉄心の製造方法および製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ステッピングモータ用の固定子鉄心１００は、図６（ａ）に示す固定子鉄心片１０１を、図６（ｂ）に示すように、所定枚数積層し互いに接合して形成されている。
【０００３】
固定子鉄心片１０１は、固定子鉄心１００の内部に収容されることになる回転子２００の外径より若干の空隙分の寸法だけ大きな内径を有するヨーク部１０１ｙと、ヨーク部１０１ｙの中心方向に突出して連設される複数の磁極部１０１ｊと、磁極部１０１ｊの内径端縁部に形成される複数の磁極小歯１０１ｓとを具えており、ヨーク部１０１ｙおよび磁極部１０１ｊには所定位置にカシメ用突起１０１ｋおよび／またはカシメ用孔１０１ｈが形成されている。
【０００４】
例えば、特開平７−３１１０５号公報「ステップモータの単層を打抜き加工するための方法」には固定子鉄心片の製造方法の一例が開示されている。（特許文献１）
このようなステッピングモータ用の固定子鉄心片１０１（図６（ａ）参照）は、製造装置として順送り金型を使用して、所定の厚さおよび所定の幅に形成された電磁鋼板の条材から所定の形状に順次打抜きを行うことにより製造する。
【０００５】
そして、製造された固定子鉄心片１０１を金型内で形状を揃えて所定枚数毎に積層して、カシメ用突起１０１ｋ、カシメ用孔１０１ｈを用いて互いにカシメ接合することにより製造されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−３１１０５号公報（第４−６頁、図１−図６）
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述したように、ステッピングモータ用の固定子鉄心１００の極歯として通常、磁極小歯１０１ｓが積層した複数の磁極小歯部１００ｓ（図６（ａ）参照）が形成され内径面を構成するが、ステッピングモータ用コアにおいては、モータ性能保持のため内径面の真円度、円筒度及び内径面部の剪断面精度が特に厳しく要求されている。
【０００７】
しかし、図７（ａ）に示すように、固定子鉄心片１０１の加工時において磁極部１０１ｊをパンチｐを用いた打抜きにより先端を形状加工して磁極小歯１０１ｓを形成する際に、打抜き時の衝撃により磁極部１０１ｊが矢印で示す外周方向への逃げが生じてしまう。
【０００８】
特に、磁極部１０１ｊにおけるＡ寸法（図７（ａ）参照）が小さいものにおいてこの現象が著しく結果として、図７（ｂ）に示すように、磁極小歯１０１ｓ先端に余肉１０１ｓｙが残り寸法に狂いが生じる場合がある。
【０００９】
従って、磁極小歯１０１ｓの寸法が安定せず真円が出ないという問題があり、また、上述の如く磁極小歯１０１ｓ先端に余肉１０１ｓｙが残る場合があるため剪断面が安定せず良好な精度が得られないという問題がある。
【００１０】
このため、従来は鉄心片１０１を積層した固定子鉄心１００を形成後に、磁極小歯１０１ｓが積層した磁極小歯部１００ｓに対して研削加工、切削加工等の機械加工を施す工程が必要となり、コスト増の一因となっている。
【００１１】
本発明は上記実状に鑑み、鉄心片における磁極小歯を寸法精度良く形成でき固定子鉄心の内径面を成形加工する必要がない、製造コストを削減し得る積層鉄心の製造方法および製造装置の提供を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するべく、本発明の請求項１に関わる積層鉄心の製造方法は、環状のヨーク部と、ヨーク部の中心方向に突出して連設される複数の磁極部と、各磁極部の内径先端部に形成される複数の磁極小歯とを具える固定子鉄心片を複数積層し互いに接合して製造する積層鉄心の製造方法であって、背方支持部材を各磁極部の形成領域の背方縁部に当接して配置し、各磁極部の形成領域に対して打ち抜き面の反対側である背方側から背方縁部を支持した状態で打ち抜き、磁極小歯を形成することを特徴としている。
【００１３】
本発明の請求項２に関わる積層鉄心の製造装置は、環状のヨーク部と、ヨーク部の中心方向に突出して連設される複数の磁極部と、各磁極部の内径先端部に形成される複数の磁極小歯とを具える固定子鉄心片における磁極小歯の内径側先端部を形成する積層鉄心の製造装置であって、上型ベースと、下型ベースと、上型ベースに対して可動に支持され、母材である条材から磁極小歯の内径側先端部を形成するパンチと、下型ベースに配設されるダイと、磁極小歯の内径側先端部の打ち抜きに際して、条材における各磁極部の形成領域に対して打ち抜き面の背方側にある背方縁部に当接して配置され、打ち抜き面の背方側から支持する背方支持部材とを具備することを特徴としている。
【００１４】
本発明の請求項３に関わる積層鉄心の製造装置は、請求項２に記載の積層鉄心の製造装置において、背方支持部材は、上型ベースの移動方向に可動に支持され、且つ弾性体によって付勢され所定位置に配設されることを特徴としている。
【００１５】
本発明の請求項４に関わる積層鉄心の製造装置は、請求項２または請求項３に記載の積層鉄心の製造装置において、背方支持部材は、各磁極部の形成領域の背方縁部に当接して配置する際に、背方縁部に摺動して案内されるテーパ面を有する被案内部を具えることを特徴とする請求項２または３に記載の積層鉄心の製造装置。
【００１６】
本発明の請求項５に関わる積層鉄心の製造装置は、請求項２から請求項４のうちの何れか一項に記載の積層鉄心の製造装置において、背方支持部材の異常動作を検知し、該検知信号が制御手段に出力される検出手段を具備することを特徴としている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、実施例を示す図面に基づいて、本発明を詳細に説明する。
【００１８】
図１に、ステッピングモータの固定子に使用される、本発明の積層鉄心の製造方法および製造装置を適用して製造された固定子鉄心片１を示す。
【００１９】
固定子鉄心片１は、図２に示すように、形状を揃えて複数枚積層して互いに接合されることにより、固定子鉄心（積層鉄心）１０が製作されステッピングモータの固定子として使用に供される。
【００２０】
固定子鉄心片１は、図１（ａ）に示すように、固定子鉄心１０の内部に収容される回転子の外径Ｋａより若干の空隙分だけ大きな内径を有する環状のヨーク部２と、ヨーク部２の中心方向に突出して連設される複数の磁極部３と、各磁極部３の内径先端部に形成される複数の磁極小歯３ｈとが設けられている。
【００２１】
ここで、ヨーク部２と複数の磁極部３間にはヨーク部２に隣接して巻線を挿通するための複数のスロット孔４が環状を呈し形成されている。
【００２２】
上記ヨーク部２には、取付に用いるボルト等を挿通するための取付用丸孔２ｈが所定の位置に形成されており、また、固定子鉄心片１同士を互いに接合するためのかしめ用の突起ｋｔまたは貫通孔ｋｈが、各磁極部３およびヨーク部２の所定位置に設けられている。
【００２３】
次に、図３に従い、固定子鉄心片１の製造方法について説明する。
【００２４】
まず、所定厚み、所定幅を有する電磁鋼板の条材ｔを母材として準備する。
【００２５】
そして、製造装置として順送り金型を使用して、以下に記載するように電磁鋼板の条材ｔから所定形状に順次打ち抜き行い、固定子鉄心片１を形成する。
【００２６】
条材ｔを製造装置である順送り金型に搬送し、図３に示すように、まず第１工程において条材ｔの所定位置に所定径の複数のパイロット孔ｔｐをパンチにより打ち抜き形成する。
【００２７】
続いて、第２工程において、条材ｔの幅方向のほぼ中央部であり固定子鉄心片１が形成される領域の中央部領域に、その後の打ち抜き作業で発生する内部応力を解放するための円形状のストレスクリアー孔ｔｃをパンチで打ち抜き形成する。
【００２８】
続いて、第３工程において、ストレスクリアー孔ｔｃの外方周辺部域であって最終製品のヨーク部形成予定箇所に、後の組み立て工程の際にボルト等を挿通するために必要な複数の取付用丸孔２ｈをパンチ（図示せず）で打ち抜き形成する。
【００２９】
続いて、第４工程において、巻線用のスロット孔４を複数個、所定位置にパンチで打ち抜き形成する。
【００３０】
本第４工程によって、磁極部３において内径先端部の磁極小歯３ｈ部を除く大方の形状が形成される。
【００３１】
続いて、第５工程において、ストレスクリアー孔ｔｃの周囲であって磁極部３の内径先端部に相当する箇所に、内径の一部が磁極小歯３ｈを形成する複数の貫通孔ｔ３ｈを形成する。
【００３２】
続いて、第６工程において、条材ｔの所定の箇所にカシメ用の突起ｋｔまたは貫通孔ｋｈを形成する。
【００３３】
続いて、第７工程において、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、第５工程で形成した貫通孔ｔ３ｈ、ｔ３ｈ、…の一部を含んだ図示のラインＬが外径に相当する円形状断面を有するパンチＰにより条材ｔを打ち抜き、固定子鉄心片１における内径孔１ｎ（図１（ａ）参照）の形成加工を行い、磁極小歯３ｈの内径側先端部を形成する。
【００３４】
パンチＰによる打ち抜き作業に際しては、図４（ｂ）に示すように、予めバックガイドＧｂが各磁極部の形成領域３′の内径側先端の打ち抜き面の反対側であるスロット孔４内の背方縁部３ｓに当接して配置され、図４（ｃ）に示すように、各磁極部の形成領域３′が背方縁部３ｓ側からバックガイドＧｂによって水平方向に支持された状態でパンチＰによる打ち抜きが行われる。
【００３５】
図５（ａ）は、第７工程が行われるに際して条材ｔが第７工程用の金型装置（製造装置）Ｋｓ内に搬入された状態を抽象的に示している。
【００３６】
金型装置Ｋｓは、下型ベースｓｋと、上型ベースｕｋと、下型ベースｓｋに配設され加工時に被加工材を支持するダイｄｙと、加工時に被加工材をダイｄｙに押圧し固定するストリッパーｓｔと、上型ベースｕｋとともに上下動を行い、被加工材の打ち抜きに際しては上型ベースｕｋとは独立して稼動され、被加工材を打ち抜くパンチＰとを備えている。
【００３７】
また、上型ベースｕｋには、バックガイドＧｂが、上型ベースｕｋに対してスラスト方向、すなわち上型ベースｕｋの移動方向に対して可動に支持され、バネ等の弾性体ｄによって付勢され所定位置に配設されている。
【００３８】
上記バックガイドＧｂは、被加工材の打ち抜きに際して上型ベースｕｋとともに下降して被加工材における打ち抜き面の反対側に相当する背方側の箇所に、当接して配置され水平方向に支持し、打ち抜き時に被加工材に加わる打ち抜き面に対する背方側への水平方向力により被加工材が外周方向へ逃げることを防止する。
【００３９】
ここで、バックガイドＧｂは上型ベースｕｋ等に弾性体ｄを介することなく固定状態で取り付ける構造としてもよいが、金型内で異常が発生した場合の破損を防止するため、弾性体ｄを介した方が好適である。
【００４０】
例えば、バックガイドＧｂが、被加工材に対して配置される際に正常動作時には摺動すべきストリッパーｓｔ、下型ベースｓｋ等に引っかかり異常が生じた場合、弾性体ｄが圧縮することでバックガイドＧｂが上型ベースｕｋの移動動作に対して逃げることが可能であり、機器の破損を未然に防止できる。
【００４１】
なお、弾性体ｄとして、ばね以外のゴム、エアーダンパー等、弾性体であればばねに限定されないことは言うまでもない。
【００４２】
ところで、上述した如く、バックガイドＧｂは、打ち抜き時に被加工材に加わる水平方向力による外周方向への逃げを拘束するために設けられるものであり、限りなく被加工材に近付けて配置する必要がある。
【００４３】
そのため、バックガイドＧｂと被加工材との隙間を限りなくゼロに近付け当接させて配置するためには、実際的にはバックガイドＧｂを被加工材に摺動させながら被加工材の被加工面の背方側の箇所に配置する必要がある。
【００４４】
そこで、バックガイドＧｂには、図４（ｂ）に示すように、打ち抜きに際して各磁極部の形成領域３′先端の打ち抜き面の背方側に相当するスロット孔４内の背方縁部３ｓへの配置を円滑にするため、図４（ｃ）、図５（ｂ）に示すように、背方縁部３ｓに摺動する箇所にテーパ面である誘い込み（被案内部）Ｇｂ１を形成し、打ち抜き作業に際し各磁極部の形成領域３′の背方縁部３ｓに当接して配置するための案内部としている。
【００４５】
また、図５に示すように、上型ベースｕｋに取り付けられるバックガイドＧｂは、ストリッパーｓｔの貫通孔ｓｔ１に摺動し案内される構成である。
【００４６】
そのため、バックガイドＧｂは、寸法が長く座屈荷重、曲げ応力等に対して脆弱であり、摺動部となるストリッパーｓｔの貫通孔ｓｔ１等から座屈荷重、曲げ応力等が印加された場合に破壊する可能性がある。
【００４７】
特に、バックガイドＧｂの長手方向中央部域は、座屈荷重、曲げ応力が印加された場合、印加応力がその他の部分に比べ大きくなる場合があり、破壊に対して脆弱である。
【００４８】
そこで、バックガイドＧｂには、図５（ｂ）に示すように、ストリッパーｓｔ上面における貫通孔ｓｔ１との摺動箇所近傍部域に拡径部となるつば部Ｇｂ２を設けており、座屈荷重、曲げ応力等が印加された場合にも十分な強度を有するように構成している。
【００４９】
また、バックガイドＧｂの所定箇所に、本実施例においては上型ベースｕｋに、バックガイドＧｂの動作の異常を検知するためのマイクロスイッチ（検出手段）ｍｓが設置されている。
【００５０】
該マイクロスイッチｍｓによるバックガイドＧｂの移動動作の検知信号を、プレスの制御装置（制御手段）と連動させることにより、バックガイドＧｂがストリッパーｓｔ等の摺動箇所に引っかかり下降しない等の異常発生した場合、プレスを緊急停止させることが可能である。
【００５１】
ここで、打ち抜き作業に際して、ストリッパーｓｔが被加工材である条材ｔをダイｄｙに押圧する際に、押圧用スプリングｓが圧縮されストリッパーｓｔが若干距離上昇して上型ベースｕｋに対して近付く。
【００５２】
この際、バックガイドＧｂのつば部Ｇｂ２がストリッパーｓｔによって上方向に押圧され、バックガイドＧｂが所定距離上方に移動し上型ベースｕｋに対して相対的に移動するが、この場合のバックガイドＧｂの移動ストロークについては正常動作とみなすように構成されている。
【００５３】
なお、マイクロスイッチｍｓに代替してフォトセンサ等の他の検知用デバイスも適宜、選択可能である。
【００５４】
上述の如く構成された金型装置Ｋｓにおける第７工程の進行を以下に詳述する。
【００５５】
前記第６工程まで終了した条材ｔが金型装置Ｋｓ内に搬入されると、下型ベースｓｋとダイｄｙ上に載置されパイロット孔ｔｐ（図３参照）を用いて所定位置に位置決めされる。
【００５６】
続いて、上型ベースｕｋがストリッパーｓｔ、パンチＰ、バックガイドＧｂとともに下降し、バックガイドＧｂのテーパ面の誘い込みＧｂ１が各磁極部３の打ち抜き面の背方縁部３ｓ（図４（ａ）参照）に摺動しつつ案内され、バックガイドＧｂがスロット孔４内の各磁極部の形成領域３′の背方縁部３ｓに当接して配置される。
【００５７】
なお、バックガイドＧｂが各磁極部の形成領域３′の背方縁部３ｓに当接して配置された場合には、バックガイドＧｂの先端部が下型ベースｓｋに形成される逃げ孔ｓｋ１に収容される。（図５（ａ）参照）
さらに、上型ベースｕｋ等の下降動作が行われ、ダイｄｙ、下型ベースｓｋ上に載置された条材ｔが、押圧用スプリングｓが圧縮することによりストリッパーｓｔにより押圧され、ダイｄｙ上に確実に固定される。
【００５８】
この際、前述したように、ストリッパーｓｔが上型ベースｕｋに対して相対的に近付くため、ストリッパーｓｔの移動によりつば部Ｇｂ２が上方向に押圧されバックガイドＧｂが所定距離上方に移動し、相対的に上型ベースｕｋに近付くことになる。
【００５９】
そして、図４（ａ）、図４（ｂ）（水平面方向の位置関係を表す）に示すように、貫通孔ｔ３ｈ、ｔ３ｈ、…の一部を含んだラインＬの位置にパンチＰの外径が位置して、図４（ｃ）に示すように、矢印Ｕ方向へパンチＰが稼動され、各磁極部の形成領域３′の背方縁部３ｓ  がバックガイドＧｂによって背方側から水平方向に支持された状態で、内径孔１ｎ（図１参照）を形成する打ち抜きが行われ、磁極小歯３ｈ、３ｈ、…の内径側先端部が形成される。（図４（ｄ）参照）
続いて、第８工程（図３参照）において、条材ｔから所定の外径寸法を有する外周縁部１ｓを打ち抜き、図１に示すヨーク部２とヨーク部２に連設され内径に向って突出した所定数（本実施例では８個）の磁極部３を備えた固定子鉄心片１が形成される。
【００６０】
このようにして製造された固定子鉄心片１を、順送り金型内で形状を揃えて所定の枚数毎に順次積層して互いにカシメ用の突起ｋｔまたは貫通孔ｋｈを用いてカシメ結合することによって、図２に示す固定子積層鉄心１０が製造される。
【００６１】
上記構成によれば、第７工程において、各磁極部の形成領域３′の打ち抜き面の反対面側に相当する打ち抜き面の背方側の背方縁部３ｓをバックガイドＧｂによって水平方向から支持した状態で内径孔１ｎを打ち抜き、磁極小歯３ｈの形状加工を行う。
【００６２】
そのため、各磁極部の形成領域３′に打ち抜き時の水平力が加わっても、バックガイドＧｂの支持により各磁極部の形成領域３′が、打ち抜き面の背方側に移動することなく水平方向に確実に固定され打ち抜きが行われ、打ち抜き作業が円滑且つ精確に遂行される。
【００６３】
従って、磁極部３における磁極小歯３ｈの内径側端縁部の剪断面が、余肉が残ることなく良好な形状に形成され、良好な真円度、内径寸法、および円筒度を有する、寸法精度が良好な固定子鉄心片１の内径面１ｎが形成される。
【００６４】
上述の打ち抜き工程により、良好な内径真円度、円筒度を有する内径面１ｎをもつ固定子鉄心片１が得られるため、該固定子鉄心片１を積層した固定子鉄心１０の内径面１０ｎ（図２（ａ）参照）における真円度および円筒度の寸法精度が高い。
【００６５】
よって、固定子鉄心１０の内径面１０ｎに対して、所定の真円度および円筒度をだすための成形加工を行う必要がなく、固定子鉄心１０の内径面１０ｎを加工するための工程や設備を削減することが可能であり、製造コストの削減が実現される。
【００６６】
また、バックガイドＧｂがばね等の弾性体ｄを介して上型ベースｕｋに取り付けられているので、打ち抜き時に金型ｕｋ、ｓｋ内で異常等が発生した場合、バックガイドＧｂが上型ベースｕｋの移動方向に対して逃げ動作が可能であり、金型ｕｋ、ｓｋ等の破損を防止できる。
【００６７】
また、バックガイドＧｂの動的挙動が、マイクロスイッチｍｓ等の検出手段により検出されるので、金型ｕｋ、ｓｋ内におけるバックガイドＧｂの異常発生を迅速に検知することができる。
【００６８】
また、上記検出手段をプレス制御装置に接続すれば、バックガイドＧｂの動作に異常が発生した際に瞬時にプレスを停止することも可能であり、バックガイドＧｂの異常動作に対応した適切な制御が可能である。
【００６９】
また、バックガイドＧｂには、ストリッパーｓｔの貫通孔ｓｔ１におけるストリッパーｓｔ上面部との当接箇所近傍部に拡径部のつば部Ｇｂ２が設けられ強度が増強されているので、バックガイドＧｂに座屈荷重、曲げ応力等が印加された場合にもそれに耐え得る十分な強度を有しており、バックガイドＧｂの破壊が防止される。
【００７０】
また、バックガイドＧｂにおいて、内径孔１ｎの打ち抜き作業に際して、スロット孔４内における各磁極部の形成領域３′の背方縁部３ｓに当接して配置するためにテーパ面を有する誘い込みＧｂ１が形成されているので、当該配置に際してバックガイドＧｂの下降動作に伴って誘い込みＧｂ１が各磁極部の形成領域３′の背方縁部３ｓに摺動し案内され、バックガイドＧｂの配置作業が極めて円滑に行われる。
【００７１】
なお、バックガイドＧｂは、上型ベースｕｋに弾性体ｄを介して取り付ける構成としたが、上型ベースｕｋではなくストリッパーｓｔにばね、ゴム等の弾性体を介して取り付ける構成としてもよいし、弾性体を介することなく固定状態で取り付ける構成としても良い。
【００７２】
或いは、バックガイドＧｂを、設計上、下型ベースｓｋ、ダイｄｙ等にばね、ゴム等の弾性体を介して、または固定状態で取り付けることも適宜、選択可能である。
【００７３】
なお、上述した実施例においては、ステッピングモータの固定子積層鉄心の製造を例示しているが、その他の製品の積層鉄心の製造においても、本発明に関わる積層鉄心の製造方法および製造装置を有効に適用し得ることは言うまでもない。
【００７４】
【発明の効果】
以上、詳述した如く、本発明の請求項１に関わる積層鉄心の製造方法は、背方支持部材を各磁極部の形成領域の背方縁部に当接して配置し、各磁極部の形成領域に対して打ち抜き面の反対側である背方側から背方縁部を支持した状態で打ち抜き、磁極小歯を形成するので、各磁極部の形成領域が、背方支持部材の支持により打ち抜き時に加わる水平力により打ち抜き面に対して背方側に逃げることなく確実に固定され、打ち抜き作業が円滑、且つ精確に遂行される。
【００７５】
本発明の請求項２に関わる積層鉄心の製造装置は、磁極小歯の内径側先端部の打ち抜きに際して、条材における各磁極部の形成領域に対して打ち抜き面の背方側にある背方縁部に当接して配置され、打ち抜き面の背方側から支持する背方支持部材を具備するので、打ち抜き時に加わる水平力により各磁極部の形成領域が打ち抜き面の背方側に逃げることなく、打ち抜き作業が円滑且つ精確に遂行される。
【００７６】
本発明の請求項３に関わる積層鉄心の製造装置は、背方支持部材が上型ベースの移動方向に可動に支持され、且つ弾性体によって付勢され所定位置に配設されるので、背方支持部材の動作に異常が生じても背方支持部材の上型ベースの移動方向への逃げ動作が可能で装置の破損が防止できる。
【００７７】
本発明の請求項４に関わる積層鉄心の製造装置は、背方支持部材が各磁極部の形成領域の背方縁部に当接して配置する際に背方縁部に摺動して案内されるテーパ面を有する被案内部を具えるので、円滑に背方支持部材を前記背方縁部に当接して配置することが可能である。
【００７８】
本発明の請求項５に関わる積層鉄心の製造装置は、背方支持部材の異常動作を検知し、該検知信号が制御手段に出力される検出手段を具備するので、背方支持部材の異常動作に対応した適切な制御が可能である。
【００７９】
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）および（ｂ）は、本発明に関わる実施例の固定子鉄心片を示す上面図および側面図。
【図２】（ａ）および（ｂ）は、本発明に関わる実施例の固定子積層鉄心を示す上面図および側面図。
【図３】本発明に関わる実施例の固定子鉄心片の製造工程を示す条材の上面図。
【図４】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、および（ｄ）は、本発明に関わる実施例の固定子鉄心片の製造工程における第７工程前の磁極部の形成領域周辺部を示す上面図、第７工程時における磁極部の形成領域周辺部を示す上面図、（ｂ）図のＢ−Ｂ断面図、および第７工程後の磁極部周辺部を示す上面図。
【図５】（ａ）および（ｂ）は、本発明に関わる実施例の固定子鉄心片の製造工程である第７工程において磁極部の形成に用いられる金型装置の概念的正面図、およびバックガイド近傍を示す概念的拡大正面図。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、従来の固定子積層鉄心を示す上面図、および側面図。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、従来の固定子鉄心片における磁極部の磁極小歯の形成工程を示す概念的上面図、および形成された磁極小歯を示す上面図。
【符号の説明】
１…固定子鉄心片、
２…ヨーク部、
３…磁極部、
１０…固定子鉄心（積層鉄心）、
３ｈ…磁極小歯、
３ｓ…背方縁部、
ｄ…弾性体、
ｄｙ…ダイ、
Ｇｂ…バックガイド（背方支持部材）、
Ｇｂ１…誘い込み（被案内部）、
Ｋｓ…金型装置（製造装置）、
ｍｓ…マイクロスイッチ（検出手段）、
Ｐ…パンチ、
ｓｋ…下型ベース、
ｔ…条材、
ｕｋ…上型ベース。
【図１】
2004187340.tif 000003
【図２】
2004187340.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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