(57)【要約】【課題】両取りを含めたピッキングルートを簡易なシステムで作成でき、端末側にてピッキング指示データを変更できる。【解決手段】管理コンピュータ１に、個々の物品の位置情報を示すロケーションマスタ１１と、収集する棚順及びピッキングルートを設定するルート設定手段１６と、設定されたルート情報を格納するルートマスタ１２と、ピッキング指示データ１５を作成するピッキング指示データ作成手段１７とを設け、ピッキング端末２に、管理コンピュータ１から受信した複数のピッキング指示データ２１のうちから任意に選択するピッキング指示選択手段２４と、選択されたピッキング指示データを両取りを含めてピッキングルートが１本の動線となるよう混ぜ合わせるオーダーマージ処理手段２５と、ピッキング指示を出力するマルチオーダーピッキング指示手段２６を設けた。【選択図】  図１
2004231345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
集荷指示された物品を、物品を収納した棚群から順に収集す為のピッキング指示を出すピッキングシステムであって、
集荷指示データの入力を受けて物品の位置情報を加えたピッキング指示データを無線出力する管理装置と、複数のピッキングカートに備えられて前記管理装置から出力されたピッキング指示データを受信して作業者に対するピッキング指示の為のピッキングデータを出力するピッキング端末とを有し、
前記管理装置は、個々の物品の位置情報を示すロケーションマスタと、集荷指示データの入力を受けて収集する棚順及びピッキングルートを設定するルート設定手段と、前記ルート設定手段により設定されたルート情報を格納するルートマスタと、前記ロケーションマスタと前記ルートマスタとから前記ピッキング指示データを作成するピッキング指示データ作成手段とを備えると共に、
前記ピッキング端末は、前記管理装置より受信した少なくとも１つのピッキング指示データを基に両取りを含めてピッキングルートが１本の動線となるよう混ぜ合わせるオーダーマージ処理をするオーダーマージ処理手段と、前記オーダーマージ処理により作成されたピッキングデータを出力する出力手段とを備えて成ることを特徴とするピッキングシステム。
【請求項２】
ピッキング端末は、管理装置から送られてきた複数のピッキング指示データの中から任意のピッキング指示データを選択するピッキング指示選択手段を有し、オーダーマージ処理の前に、ピッキング指示データの選択を可能とした請求項１記載のピッキングシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物流倉庫等で物品を収集する際に個々の物品の収集順の決定に使用されるピッキングシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
倉庫や工場等の場内で、カート等を用いて集荷指示を受けた物品を選択してピッキングする場合、人為的ミスを防いだりスムーズにピッキングするために、コンピュータ指示により路順が指示されるシステムが知られている。このようなピッキングシステムには集荷指示された単位で順序が決定されるシングルオーダーピッキングや１回のピッキングで複数の集荷指示を処理するよう順序が決定されるマルチオーダーピッキングがある。
このようなピッキングシステムの場合のルート決めは、効率的にピッキングできるように物品のロケーション順に決定されるのが一般的である（例えば、特許文献１の段落０００５参照）が、特許文献２に示すように、ロケーションとルートとをマッピングしたピッキング経路テーブルを設け、この順となるように指示データをソートすることにより、任意のピッキング経路を設定可能としたものもある。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３３０４７８９号公報
【特許文献２】
特開平１０−１６７４２７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来技術のマルチオーダーピッキングは、作業者の移動が激しいし、熟練度によっても、またピッキングする物品の大きさによっても効率が異なってしまう。そのため、作業者が集荷指示を任意に選択してピッキングする設定が望まれ、夫れを実現する工夫が成されているが、端末側（ピッキングカート側）でピッキングする集荷指示を任意に選択すると効率的なピッキングルートを作成するのが難しく、端末側に設けられるハードウエアは性能の高いものが要求されることになるし、それに伴い管理装置を含めた全体も高性能が要求され、コスト高となっていた。
また、物品が比較的小物の場合、通路の両側に棚を配置してピッキング移動の距離を短くして左右両側の棚の物品を１回の通過でピッキングする「両取り」をするのが好ましいが、そのためには向かい合った棚の情報や物品のロケーションを割り振る方向等の情報が必要となり、指示作成は困難であった。
また、特許文献２のように、ロケーションとルートとのマッピングを持たせた場合、物品１つずつのデータ設定が必要であり、この場合も順路の自由度は拡大されるものの依然としてメンテナンスコストが発生してしまう。
【０００５】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、両取りを含めたピッキングルートを簡易なシステムで作成でき、また端末側にて集荷指示データを選択可能としても良好なピッキングルートを設定可能なピッキングシステムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、集荷指示された物品を、物品を収納した棚群から順に収集する為のピッキング指示を出すピッキングシステムであって、集荷指示データの入力を受けて物品の位置情報を加えたピッキング指示データを無線出力する管理装置と、複数のピッキングカートに備えられて前記管理装置から出力されたピッキング指示データを受信して作業者に対するピッキング指示の為のピッキングデータを出力するピッキング端末とを有し、前記管理装置は、個々の物品の位置情報を示すロケーションマスタと、集荷指示データの入力を受けて収集する棚順及びピッキングルートを設定するルート設定手段と、前記ルート設定手段により設定されたルート情報を格納するルートマスタと、前記ロケーションマスタと前記ルートマスタとから前記ピッキング指示データを作成するピッキング指示データ作成手段とを備えると共に、前記ピッキング端末は、前記管理装置より受信した少なくとも１つのピッキング指示データを基に両取りを含めてピッキングルートが１本の動線となるよう混ぜ合わせるオーダーマージ処理をするオーダーマージ処理手段と、前記オーダーマージ処理により作成されたピッキングデータを出力する出力手段とを備えて成ることを特徴とする。
【０００７】
この構成により、個々の物品の位置情報と個々の集荷指示のピッキングルート情報を有し、複数の集荷指示を組み合わせてもそれに応じて両取りを含めたピッキングルートが決定されるので、効率的なルート決めができる。
また、ピッキングルートは集荷指示データで決定され、且つ管理装置との連携を必要とせずにピッキング端末で決定されるので、動作プログラムは簡易で済み、ピッキング端末は簡易なシステムで構成できる。更に、棚の配置に応じてロケーションマスタを作成することで棚配置に制限を持たせる必要がなくなり、既存のレイアウトの状態でも導入することができる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、ピッキング端末は、任意のピッキング指示データを選択できるピッキング指示選択手段を有し、オーダーマージ処理の前に、ピッキング指示データの選択を可能としたことを特徴とする。
この構成により、ピッキング端末にて任意のピッキング指示を選択できるので、作業者の裁量で１回のピッキング周回で処理する集荷指示を任意に選択しても良好なピッキングルートを設定可能で、作業者の都合や意志を反映させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明のピッキングシステムの一例を示すブロック図であり、１は管理装置としての管理コンピュータ、２はピッキングカート（図示せず）に搭載されたピッキング端末、３は管理コンピュータに集荷指示データを出力するホストコンピュータを示している。また、各ブロックの内部には、格納されている各種情報をブロック状に示し、データの流れを矢印で示している。尚、管理コンピュータ１は１台、ピッキング端末２は複数有するピッキングカートの夫々に設けられている。
【００１０】
管理コンピュータ１には、物品の位置情報を格納するロケーションマスタ１１、基本ルート情報を格納するルートマスタ１２、集荷指示データの入力を受けて収集する棚順及びピッキングルートを設定するルート設定手段１６、ピッキング指示データを作成するピッキング指示データ作成手段１７が設けられ、ホストコンピュータから送られてきた集荷指示データ１４、作成されたピッキング順序を示す棚順定義データ１３、ピッキング指示データ１５等の情報を有している。尚、ロケーションマスタ１１は、ロケーションメンテ処理手段１８によってメンテナンスされるが、上位のホストコンピュータ３で同じ情報を持っているならば、そのデータベースを直接アクセスしても良い。
【００１１】
また、ピッキング端末２には、ピッキング指示を選択する為のピッキング指示選択手段２４、両取りを含めてピッキングルートを最終作成するオーダーマージ処理手段２５、ピッキングデータを出力する出力手段としてのマルチオーダーピッキング指示手段２６が設けられ、管理コンピュータ１から送られてきたピッキング指示データ２１、同様に管理コンピュータから送られてきた棚順定義データ２２、ピッキング端末２にて作成されたピッキングデータ２３等の情報を有している。尚、２７は収集した物品をピッキングデータと照合するためのバーコードリーダを示している。
【００１２】
図２は棚群の配置及びピッキングルートの一例を示した説明図であり、図２では棚群は整然と４列配置され、各列にＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの列名が付けられている。そして、各列の中には４つの棚が配置され、各棚は０１〜０４の連名が付与され、各棚には図３に示すように３つの段が構成され、この識別に０１〜０３の段名が付与されている。更に、各段には仕切が設けられて６個の収納空間が形成され、収納空間を識別する０１〜０６の号名が付与されている。
このように符号付けすることで個々の物品の位置を決定でき、ロケーションマスタ１１は、図４に示すようなフィールドで形成される。尚、各フィールドの情報は文字情報として扱い、アルファベット等を使用しても良い。
【００１３】
ルートマスタ１２は、少ない情報で設定されたピッキングルートが格納され、図５に示すようになフィールドで形成されている。この設定により物理的にどのような棚配置であっても、両取り／片取りを織り交ぜて任意のルート設定を可能としている。但し、この中の集荷指示データの順を示すデータ順のフィールドは便宜上分かりやすくする為のものであり、必須ではない。
【００１４】
ルートマスタ１２を具体的に説明すると、棚Ａの列には連名が０１から０４まで４つあり、片取りが成される。また、連名の方向は進行方向と同じ（プラス）なのでデータ順は図５の１０のようになり、開始連名０１から４連続片取りとなるので開始連名１、連数４となる。次に、列名ＢとＣの間の通路のピッキングデータ処理に入るが、列名Ｃの連名０２が無いので、通路は列名Ｂの０４，０３と０２と０１に分けて処理し、Ｂ０３，Ｂ０４は連数が２（開始連名０４で、連名０３が連続するので連数は２となる）となり、両取り可能な区間となる。連名の順番は進行方向と逆であるのでデータ順２０のように「マイナス」となる。そして、両取り対象となるＣ列もＣ０３，Ｃ０４で連名の順番は進行方向と逆なので、データ順２１のようになる。
また、Ｂ０２は対向するＣ列の棚が無いので片取りとなり、棚の数も１つなのでデータ順３０のようになるし、Ｂ０１はＣ０１と対向し、両取りとなるので、夫々データ順４０，４１のようになる。Ｄ列は、Ａ列と同様に片取りであり、連名０１から４棚あり連名の順番は進行方向と同じであるので、データ順５０のようになる。
【００１５】
尚、ルートマスタ１２の設定は、棚を単位に行い、どの列のどの連から幾つという方法で変わってくるため、列・連・段・号のロケーション順序関係はデータベースシステムのソート順や文字コードにあわせて設定すると良い。また、両取り指示のフィールドは、指定ブロックがピッキングルートの右又は左の片方のみ取る片取りか左右両方を取る両取りをするかを指定するフィールドであり、両取り指示の場合は、次のレコードも必ず両取り指示となり、２つのレコードが対となって両取り指示となる。
また、図６は連方向及び号方向の符号の指定を示し、連方向フィールドは、ピッキングルート進行方向に対して前向きに連名が大きく成るように符号付けされているか、進行方向と逆方法に連名が大きくなるように符号付けされているか指定している。号方向フィールドは、棚の中の号名が左から右に大きくなるように符号付けされているか、右から左に大きく成るように符号付けされているかを指定している。
【００１６】
棚順定義データ１３は図７に示すようなデータで構成され、ルート設定手段１６により作成される。この棚順定義データ１３は、物品の位置情報、即ち列名、連名、段名、号名を有し、このレコードの並び順が実際のピッキング指示の順番となり、結果としてこれでピッキングルートの指定と両取り／片取りの指定が成される。尚、ピッキング端末２内の棚順定義データ２２は、管理コンピュータ１内の棚順定義データ１３と完全に一致している必要があるので、ルート設定処理を行ったら必ずピッキング端末に取り込めるようにバージョン管理が必要である。
【００１７】
集荷指示データ１４は、図８に示すようなデータで構成され、オーダー番号、品番、指示数フィールドを有し、ピッキング指示の明細を示している。尚、集荷指示データ１４は、更に品名等を記載する情報フィールドを加えても良いし、集荷指示のヘッダー情報としてオーダーヘッドテーブルを用意して集荷先の情報を加えても良い。また、ロケーション情報は必須ではない。
【００１８】
ピッキング指示データ１５は、ピッキング指示データ作成手段１７により作成され、図９に示すようなデータで構成されている。集荷指示データ１４の品番を基にしてロケーションマスタ１１の該当レコードを取得し、位置情報である列名、連名、段名、号名の各フィールドを付け加えて形成されている。このピッキング指示データ１５は、各ピッキング端末２に振り分けて無線送信される。
【００１９】
次に、具体的に集荷指示データに基づくデータ処理動作を説明する。上述するように図２のレイアウトの棚を有し、図３のように段、号が設定されている棚から物品を収集即ちピッキングする。まず、ホストコンピュータ３から送られてきた集荷指示データ１４を基に、管理コンピュータ１のルート設定手段１６がルートマスタ１２を順に読みながら各フィールドの指示通りにロケーションマスタ１１を読み込んで位置情報、即ち列名、連名、段名、号名を棚順定義データ１３として書き出し、図７のような棚順定義データ１３を作成する。この書き出した順が両取り、片取りを織り交ぜたピッキングルートの順となる。
そして、ピッキング指示データ作成手段１７が、ピッキング指示データ１５を作成する。ピッキング指示データ１５の作成は、ホストコンピュータ３から送られてくる図８に示す集荷指示データ１４からロケーションマスタ１１の該当品番を引いて位置情報を付け足して図９のように形成される。
そして、作成された棚順定義データ１３及びピッキング指示データ１５はピッキング端末２に無線伝送される。
【００２０】
ピッキング端末２は、ピッキング指示選択手段２４により、管理コンピュータ１から受け取った複数のピッキング指示データ２１の中から作業者と対話してピッキングを行いたい少なくとも１つのピッキング指示データを選択する。こうして図１０のごとく例えばオーダーナンバー２，３，５の３つのオーダーを選択する。尚、集荷指示データの選択は、作業者と対話しなくとも到着順、重量や容積の組み合わせ等を考慮して自動で決定するようにしても良い。
【００２１】
ピッキング指示データの選択が完了したら、ピッキング指示データ２１と棚順定義データ２２を基にオーダーマージ処理手段２５によりオーダーマージ処理を行う。オーダーマージ処理により、選択したピッキング指示の順序即ちピッキングルートと両取り／片取りの指示が決定される。具体的には、棚順定義データ２２を順に読みながらピッキング指示データ２１の選択されたオーダーの中から該当するロケーションをサーチする。このサーチでレコードが存在するならばピッキングデータとしてレコードを書き出し、これを全ての棚順定義データ２２のレコードに対して処理することにより、両取りを含めてピッキングルートが１本の動線となる処理が成され、図１１に示すような両取り／片取りを含む指定されたピッキングルート順に合わせたピッキングルートから成るピッキングデータができあがる。
尚、この処理にかかる所要時間はピッキング端末２のレスポンスに影響するので、なるべく短時間に処理できることが望ましいが、本発明による処理方式を適切なプログラムにより実行することで、比較的ロースペックのＣＰＵやディスク性能であっても十分実用に耐えうるシステムを構築できる。
【００２２】
オーダーマージ処理が完了したら、マルチオーダーピッキング指示手段２６によりマルチオーダーピッキング指示処理が成され、ピッキングデータが作成される。この処理によって作業者に対してピッキングの指示が出される。ピッキングデータは、既にピッキングルート順に書き出されているので単純に最初のレコードから順に読み込んで指示を出せばよく、結果的に図２に示す通りのピッキングルートで、両取りを織り交ぜながら指示することができる。
そして、作業者は、物品或いは棚やケースに貼り付けられた物品のバーコードをバーコードリーダ２７を使って読み込み、ピッキングデータの品番フィールドと突き合わせる事により正否を判定でき確実に指示された物品を収集することができる。
【００２３】
このように、個々の物品の位置情報と個々の集荷指示のピッキングルート情報を有し、複数の集荷指示を組み合わせても両取りを含めたピッキングルートが決定されるので、無駄な逆走移動等が無く、効率的なルート決めができる。
また、ピッキングルートは集荷指示データで決定され、且つ管理装置との連携を必要とせずにピッキング端末で決定されるので、動作プログラムは簡易で済み、ピッキング端末は簡易なシステムで構成できるし、棚の配置に応じてロケーションマスタを作成することで棚配置に制限を持たせる必要がないので、既存のレイアウトの状態でも導入することができる。
更に、ピッキング端末側にて任意のピッキング指示データを選択できるので、作業者の裁量で集荷指示を選択して１回ピッキング周回で処理する集荷指示数を変更しても、良好なピッキングルートを設定でき、作業者の都合や意志を反映させることができる。
【００２４】
尚、上記実施形態ではピッキング端末２にピッキング指示選択手段２４を設けて、作業者が任意のピッキング指示データを選択可能としているが、必ずしも設ける必要はなく、無くても両取りを含めて良好にピッキングできる。逆に無い方がピッキング端末更にを簡略化でき、安価に構成できる。
【００２５】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、個々の物品の位置情報と個々の集荷指示のピッキングルート情報を有し、集荷指示を組み合わせても両取りを含めたピッキングルートが決定されるので、効率的なルート決めができる。
また、ピッキングルートは集荷指示データで決定され、ピッキング端末で決定されるので、動作プログラムは簡易で済み、ピッキング端末は簡易なシステムで構成できるし、棚の配置に応じてロケーションマスタを作成することで棚配置に制限を持たせる必要がないので、既存のレイアウトの状態でも導入することができる。
更に、任意の集荷指示を選択できるので、作業者の裁量で集荷指示を選択して１回のピッキング周回で処理する集荷指示数を変更しても、良好なピッキングルートを設定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るピッキングシステムの一例を示す説明図である。
【図２】ピッキングルート及び棚群の配置説明図である。
【図３】棚の説明図である。
【図４】ロケーションマスタの説明図である。
【図５】ルートマスタの説明図である。
【図６】図５の符号と進行方向の説明図である。
【図７】棚順定義データの説明図である。
【図８】集荷指示データの説明図である。
【図９】ピッキング指示データの説明図である。
【図１０】ピッキング選択オーダーの説明図である。
【図１１】ピッキングデータの説明図である。
【符号の説明】
１・・管理装置としての管理コンピュータ、２・・ピッキング端末、３・・ホストコンピュータ、１１・・ロケーションマスタ、１２・・ルートマスタ、１３・・棚順定義データ、１４・・集荷指示データ、１５・・ピッキング指示データ、１６・・ルート設定手段、１７・・ピッキング指示データ作成手段、１８・・ロケーションメンテ処理手段、２１・・ピッキング指示データ、２２・・棚順定義データ、２３・・ピッキングデータ、２４・・ピッキング指示選択手段、２５・・オーダーマージ処理手段、２６・・出力手段としてのマルチオーダーピッキング指示手段。
【図１】
2004231345.tif 000003
【図２】
2004231345.tif 000004
【図３】
2004231345.tif 000005
【図４】
2004231345.tif 000006
【図５】
2004231345.tif 000007
【図６】
2004231345.tif 000008
【図７】
2004231345.tif 000009
【図８】
2004231345.tif 000010
【図９】
2004231345.tif 000011
【図１０】
2004231345.tif 000012
【図１１】
2004231345.tif 000013