(57)【要約】【課題】シートの処理を行う際の、プロダクティビティの低下を抑えることのできるシート反転装置、シート処理装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】シートを反転させてシート処理部に搬送するシート反転部７００にシートを反転させてシート処理部に向かわせる反転通路７１１，７１３を設けると共にこの反転通路７１１，７１３に正逆転可能なシート搬送手段７０３を設け、このシート搬送手段７０３を正転させることによりシートを反転通路７１１内に引き込み、逆転させることによりシートを反転させて反転通路７１３から送り出すようにする。さらに、シート搬送手段７０３の正転、停止及び逆転を制御する制御手段によって、停止しているシート搬送手段７０３の逆転を開始する時間を変更することにより、シート処理部へのシートの搬送タイミングを変更するようにする。【選択図】    図２
2004217346.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを処理するシート処理部と、前記シート処理部の上流に設けられ、前記シートを反転させて前記シート処理部に搬送するシート反転部とを備えたシート処理装置であって、
前記シート反転部に設けられ、前記シートを反転させて前記シート処理部に向かわせる反転通路と、
前記反転通路に設けられ、正転により前記シートを該反転通路内に引き込み、逆転により前記シートを反転させて該反転通路から送り出す正逆転可能なシート搬送手段と、
前記シート搬送手段の正転、停止及び逆転を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記反転したシートが前記シート処理部に到達するタイミングを変更するよう停止した前記シート搬送手段の逆転を開始するタイミングを変更することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記シート搬送手段の逆転を開始するタイミングは、前記シート処理部に搬送されたシートが該シート処理部におけるシート処理に影響を及ぼすことのないタイミングであることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
シートを処理するシート処理部と、前記シート処理部の上流に設けられ、前記シートを反転させて前記シート処理部に搬送するシート反転部とを備えたシート処理装置であって、
前記シート反転部に設けられ、前記シートを反転させて前記シート処理部に向かわせる反転通路と、
前記反転通路に設けられ、正転により前記シートを該反転通路内に引き込み、逆転により前記シートを反転させて該反転通路から送り出す正逆転可能なシート搬送手段と、
前記シート搬送手段の正転、停止及び逆転を制御する制御手段と、
を備え、
前記シート搬送手段の正逆転速度を可変とし、前記制御手段は、前記反転したシートが前記シート処理部に到達するタイミングを変更するよう前記シート搬送手段の正逆転速度を制御することを特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
前記シート搬送手段の正逆転速度は、前記シートを前記シート処理部に、該シート処理部におけるシート処理に影響を及ぼすことのないタイミングで搬送する速度であることを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
【請求項５】
画像形成部と、画像形成部により画像が形成された後のシートを処理するシート処理装置とを備えた画像形成装置において、
前記シート処理装置は、前記請求項１乃至４のいずれか１項に記載のものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
シートを反転させるシート反転部と、
前記シート反転部に設けられ、前記シートを受け入れ、反転させて前記シートを搬送する反転通路と、
前記反転通路に設けられ、正転により前記シートを該反転通路内に引き込み、逆転により前記シートを反転させて該反転通路から送り出す正逆転可能な一対のシート搬送手段と、
前記シート搬送手段の正転、停止、及び逆転を制御する制御手段と、
前記シートを前記反転通路内に受け入れる時に、前記一対のシート搬送手段を離間する位置に制御することを特徴とするシート反転装置。
【請求項７】
シートを処理するシート処理部と、前記シート処理部の上流に設けられ、前記シートを反転させて前記シート処理部に搬送するシート反転部とを備えたシート処理装置であって、
前記シート反転部に設けられ、前記シートを受け入れ、反転させて前記シート処理部に向かわせる反転通路と、
前記反転通路に設けられ、正転により前記シートを該反転通路内に引き込み、逆転により前記シートを反転させて該反転通路から送り出す正逆転可能な一対のシート搬送手段と、
前記シート搬送手段の正転、停止、及び逆転を制御する制御手段と、
前記制御手段は、前記シートを前記反転通路内に受け入れる時に、前記一対のシート搬送手段を離間する位置に制御し、
また、前記制御手段は、前記反転したシートが前記シート処理部に到達するタイミングを変更するよう停止した前記シート搬送手段の逆転を開始するタイミングを変更することを特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
前記シート搬送手段の逆転を開始するタイミングは、前記シート処理部に搬送されたシートが該シート処理部におけるシート処理に影響を及ぼすことのないタイミングであることを特徴とする請求項７記載のシート処理装置。
【請求項９】
画像形成部と、画像形成部により画像が形成された後のシートを反転させるシート反転部と、
前記シート反転部に設けられ、前記シートを受け入れ、反転させて前記シートを搬送する反転通路と、
前記反転通路に設けられ、正転により前記シートを該反転通路内に引き込み、逆転により前記シートを反転させて該反転通路から送り出す正逆転可能な一対のシート搬送手段と、
前記シート搬送手段の正転、停止、及び逆転を制御する制御手段と、
前記シートを前記反転通路内に受け入れる時に、前記一対のシート搬送手段を離間する位置に制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記シート反転部の下流に設けられ、シートを処理するシート処理部と、
前記制御手段は、前記反転したシートが前記シート処理部に到達するタイミングを変更するよう停止した前記シート搬送手段の逆転を開始するタイミングを変更することを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記シート搬送手段の逆転を開始するタイミングは、前記シート処理部に搬送されたシートが該シート処理部におけるシート処理に影響を及ぼすことのないタイミングであることを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート反転装置、シート処理装置及び画像形成装置に関し、特にシートを反転させた後、綴じ処理等の処理を行うようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置においては、画像形成されたシートに対して綴じ処理等の処理を施すシート処理装置を設けるようにしたものがある。
【０００３】
そして、このようなシート処理装置としては、画像形成されたシートをシート処理部に搬送し、このシート処理部にてシートに対して綴じ処理等の処理を施すようにしたものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来のシート反転装置、シート処理装置及び画像形成装置においては、例えばシートに対して綴じ処理を行う際、ページ順に綴じる場合には、画像形成され一定のタイミングで連続して搬送されるシートを反転させてシート処理部に搬送するようにしている。
【０００５】
しかし、このようにしてシート処理部に搬送したシートに対して綴じ処理を行う場合、綴じ処理を行っている間、シートを画像形成装置本体からシート処理装置に搬送することができず、このためシート処理装置及び画像形成装置のプロダクティビティが低下していた。
【０００６】
また、画像形成され一定のタイミングで連続して搬送されるシートを反転させてシート処理部に搬送する場合、シート反転部がシートを反転処理中は次のシートをシート反転通路内に送ることができず、画像形成装置本体から連続して排出するシートの間隔を広げる必要があり、このためシート処理装置及び画像形成装置のプロダクティビティが低下していた。
【０００７】
そこで、本発明はこのような現状に鑑みてなされたものであり、シートの処理を行う際の、プロダクティビティの低下を抑えることのできるシート反転装置、シート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シートを処理するシート処理部と、前記シート処理部の上流に設けられ、前記シートを反転させて前記シート処理部に搬送するシート反転部とを備えたシート処理装置であって、前記シート反転部に設けられ、前記シートを反転させて前記シート処理部に向かわせる反転通路と、前記反転通路に設けられ、正転により前記シートを該反転通路内に引き込み、逆転により前記シートを反転させて該反転通路から送り出す正逆転可能なシート搬送手段と、前記シート搬送手段の正転、停止及び逆転を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記反転したシートが前記シート処理部に到達するタイミングを変更するよう停止した前記シート搬送手段の逆転を開始するタイミングを変更することを特徴とするものである。
【０００９】
また本発明は、前記シート搬送手段の逆転を開始するタイミングは、前記シート処理部に搬送されたシートが該シート処理部におけるシート処理に影響を及ぼすことのないタイミングであることを特徴とするものである。
【００１０】
また本発明は、シートを処理するシート処理部と、前記シート処理部の上流に設けられ、前記シートを反転させて前記シート処理部に搬送するシート反転部とを備えたシート処理装置であって、前記シート反転部に設けられ、前記シートを反転させて前記シート処理部に向かわせる反転通路と、前記反転通路に設けられ、正転により前記シートを該反転通路内に引き込み、逆転により前記シートを反転させて該反転通路から送り出す正逆転可能なシート搬送手段と、前記シート搬送手段の正転、停止及び逆転を制御する制御手段と、を備え、前記シート搬送手段の正逆転速度を可変とし、前記制御手段は、前記反転したシートが前記シート処理部に到達するタイミングを変更するよう前記シート搬送手段の正逆転速度を制御することを特徴とするものである。
【００１１】
また本発明は、前記シート搬送手段の正逆転速度は、前記シートを前記シート処理部に、該シート処理部におけるシート処理に影響を及ぼすことのないタイミングで搬送する速度であることを特徴とするものである。
【００１２】
また本発明は、画像形成部と、画像形成部により画像が形成された後のシートを処理するシート処理装置とを備えた画像形成装置において、前記シート処理装置は、上記のいずれかに記載のものであることを特徴とするものである。
【００１３】
また本発明は、シートを反転させるシート反転部と、前記シート反転部に設けられ、前記シートを受け入れ、反転させて前記シートを搬送する反転通路と、前記反転通路に設けられ、正転により前記シートを該反転通路内に引き込み、逆転により前記シートを反転させて該反転通路から送り出す正逆転可能な一対のシート搬送手段と、前記シート搬送手段の正転、停止、及び逆転を制御する制御手段と、前記シートを前記反転通路内に受け入れる時に、前記一対のシート搬送手段を離間する位置に制御することを特徴とするものである。
【００１４】
また本発明は、シートを処理するシート処理部と、前記シート処理部の上流に設けられ、前記シートを反転させて前記シート処理部に搬送するシート反転部とを備えたシート処理装置であって、前記シート反転部に設けられ、前記シートを受け入れ、反転させて前記シート処理部に向かわせる反転通路と、前記反転通路に設けられ、正転により前記シートを該反転通路内に引き込み、逆転により前記シートを反転させて該反転通路から送り出す正逆転可能な一対のシート搬送手段と、前記シート搬送手段の正転、停止、及び逆転を制御する制御手段と、前記制御手段は、前記シートを前記反転通路内に受け入れる時に、前記一対のシート搬送手段を離間する位置に制御し、また、前記制御手段は、前記反転したシートが前記シート処理部に到達するタイミングを変更するよう停止した前記シート搬送手段の逆転を開始するタイミングを変更することを特徴とするものである。
【００１５】
また本発明は、前記シート搬送手段の逆転を開始するタイミングは、前記シート処理部に搬送されたシートが該シート処理部におけるシート処理に影響を及ぼすことのないタイミングであることを特徴とするものである。
【００１６】
また本発明は、画像形成部と、画像形成部により画像が形成された後のシートを反転させるシート反転部と、前記シート反転部に設けられ、前記シートを受け入れ、反転させて前記シートを搬送する反転通路と、前記反転通路に設けられ、正転により前記シートを該反転通路内に引き込み、逆転により前記シートを反転させて該反転通路から送り出す正逆転可能な一対のシート搬送手段と、前記シート搬送手段の正転、停止、及び逆転を制御する制御手段と、前記シートを前記反転通路内に受け入れる時に、前記一対のシート搬送手段を離間する位置に制御することを特徴とするものである。
【００１７】
また本発明は、前記シート反転部の下流に設けられ、シートを処理するシート処理部と、前記制御手段は、前記反転したシートが前記シート処理部に到達するタイミングを変更するよう停止した前記シート搬送手段の逆転を開始するタイミングを変更することを特徴とするものである。
【００１８】
また本発明は、前記シート搬送手段の逆転を開始するタイミングは、前記シート処理部に搬送されたシートが該シート処理部におけるシート処理に影響を及ぼすことのないタイミングであることを特徴とするものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に係る構成を示す断面図であり、同図において、Ａは画像形成装置、Ａ１は画像形成装置本体、３００は画像形成装置本体Ａ１の上面に設けられた自動原稿給送装置、４００は画像形成装置Ａから排出されたシートの処理を行うシート処理装置であるフィニッシャ、７００はフィニッシャ４００と画像形成装置本体Ａ１との間に配されたシート反転部を構成するシート反転装置である。
【００２１】
また、同図において、１００は原稿を画像データに変換するリーダ部（画像入力装置）、２００は複数種類のシートカセット２０４，２０５を有し、プリント命令により画像データをシート上に可視像として出力する画像形成部であるプリンタ部、２５０はリーダ部１００と電気的に接続された外部装置である。
【００２２】
なお、この外部装置２５０は各種の機能を有し、図示していないがファクス（ファクシミリ）部、ファイル部、ファイル部と接続されている外部記憶装置、コンピュータと接続するためのコンピュータインターフェイス部、コンピュータからの情報を可視像とするためのフォーマッタ部、リーダ部１００からの情報を蓄積したり、コンピュータから送られてきた情報を一時的に蓄積するためのイメージメモリ部、及び上記各機能部を制御するコア部等を備えている。
【００２３】
そして、このような構成の画像形成装置Ａにおいて、原稿画像を読み取って画像を形成する場合、まず自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３００上に積載された原稿を、１枚づつ順次プラテンガラス面１０２上に搬送するようにする。
【００２４】
次に、このように原稿がガラス面１０２上の所定位置へ搬送されると、リーダ部１００のランプ１０３が点灯し、かつスキャナユニット１０４が移動して原稿を照射する。そして、この原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７及びレンズ１０８を通してＣＣＤイメージセンサ部１０９に入力され、このＣＣＤイメージセンサ部１０９において光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。
【００２５】
次に、このように電気処理が施された画像信号はプリンタ部２００の露光制御部２０１にて、変調された光信号に変換され、感光体ドラム２０２を照射する。そして、この照射光によって感光体ドラム２０２上に潜像が形成され、この潜像は、現像器２０３によって現像され、この結果、感光体ドラム２０２上にトナー像が形成される。
【００２６】
次に、このトナー像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４，２０５からシートＳが搬送され、転写部２０６にてトナー像がシートＳに転写される。この後、シートＳに転写されたトナー像は、定着部２０７にてシートＳに定着され、このようにトナー像が定着された後、シートＳは排紙部２０８より装置外部に排出される。
【００２７】
そして、排紙部２０８から出力されたシートＳは、シート反転装置７００を経てフィニッシャ４００に搬送され、このフィニッシャ４００であらかじめ指定された動作モードに応じて仕分け、綴じ等の処理が行われる。
【００２８】
なお、順次読み込む画像を１枚のシートＳの両面に出力する場合は、まず定着部２０７で片面にトナー像が定着されたシートＳを、一度方向切り替え部材２０９を図中の実線方向にすることによりパス２１５に導き、また方向切り替え部材２１３を破線方向にすることでパス２１８を経由して反転パス２１２まで搬送する。
【００２９】
次に、シート後端が方向切り替え部材２１３を通過した後、方向切り替え部材２１３を実線方向に切り替え、ローラ２１１の回転方向を反転することでシートＳの搬送方向を反転して再給紙用被シート積載部２１０に搬送する。この後、次の原稿が準備されると、上記プロセスと同様にして原稿画像が読み取られるが、シートＳについては再給紙用被シート積載部２１０より給紙されるので、結局同一出力紙の表面、裏面に２枚の原稿画像を出力することができる。
【００３０】
なお、図２はシート反転装置７００の構成を示す断面図である。同図において、７０１はプリンタ部２００から排出されるシートの表裏反転（フェイスアップ・フェイスダウン）を選択する切り換えフラッパであり、後述する図５に示すフラッパソレノイド７０６により駆動される。
【００３１】
また、７０２は反転搬送ローラであり、この反転搬送ローラ７０２は反転搬送モータ７０７により駆動されているが、一定以上の負荷が加わると反転搬送モータ７０７と反転搬送ローラ７０２の間に位置する不図示のトルクリミッタが空転することにより回転をしなくなるように構成されている。
【００３２】
７０３は反転モータ７０９の正逆転駆動によりプリンタ部２００から排出されたシートを反転し、反転搬送ローラ７０２まで搬送する正逆転可能なシート搬送手段としての例えば反転ローラであり、対向するローラ７０３ａとの離間手段として例えばその形状は円周面の一部を欠いた半月形状に形成されており、初期状態では、同図に示すようにその欠いた平面部が対向するローラ７０３ａに対し位置し、間隙を維持した状態で停止するよう後述するＣＰＵ１００１により制御している。
【００３３】
そして、反転モータ７０９の駆動を受け、反転ローラ７０３が回転をはじめるとローラ形状部が対向するローラ７０３ａと接触し、これにより対向するローラ７０３ａも回転し、シートを搬送するように構成されている。
【００３４】
また、反転ローラ７０３のローラ形状部の周長は、反転ローラ７０３の上流搬送ローラ（例えば本実施の形態では図１で示す排紙部２０８）から反転ポイント７１２までの距離、および反転ポイント７１２から反転搬送ローラ７０２までの距離よりも長く構成されている。
【００３５】
これにより、シートの後端が排紙部２０８から排紙される時期を考慮して反転ローラ７０３を回転させることで、反転ローラ７０３が一回転する前にシート後端を反転ポイント７１２下流まで搬送し、引き続き、逆回転させることでシートを反転させ、反転ローラ７０３が前述初期状態位置に戻るまでに、反転させたシートを反転搬送ローラ７０２まで搬送できる構成となっている。
【００３６】
７０４はプリンタ部２００から排出されるシートを検知するプリズム式透過型センサである反転入り口センサ、７０５はシート反転装置７００からフィニッシャ部４００へ搬送する際、シートを検知する反転排紙センサである。
【００３７】
そして、このような構成のシート反転装置７００において、フィニッシャ部４００へ搬送されるシートを反転させない場合には、切り換えフラッパ７０１を下方回動させてストレートパス７１０を選択する。これにより、受け取られたシートは反転搬送モータ７０７で駆動される反転搬送ローラ７０２により、フィニッシャ部４００へ反転することなく搬送される。
【００３８】
一方、シートＳを反転する場合には、切り換えフラッパ７０１を同図に示す位置とする。これにより、プリンタ部２００から排出されるシートは図１に示す排紙部２０８により第１反転パス７１１、反転ポイント７１２を経て反転ローラ７０３と対向するローラとの間隙へと搬送される。シート先端が第１反転パス７１１を経て反転入り口センサ７０４により検知されると所定時間（例えばシート後端が排紙部２０８を抜け出るのに要する時間以内の時間）後に、反転モータ７０９の正転駆動により反転ローラ７０３が回転を開始し、引き続きシートは反転ローラ７０３と、それに対向するローラ７０３ａによって第１反転パス７１１内に引き込まれる。
【００３９】
そして、所定時間後、シート後端が反転ポイント７１２を通過すると、反転ローラ７０３の逆転駆動により、第１反転パス７１１と共に反転通路を形成する第２反転パス７１３を経て反転搬送ローラ７０２に送り出され、反転ローラ７０３は前述初期状態位置で回転を停止し、引き続きシートはこの反転搬送ローラ７０２によりフィニッシャ部４００へ反転した状態で搬送される。
【００４０】
一方、図３はシート処理装置（フィニッシャ部）４００の構成を示す断面図である。同図において、４０１は上流に設けられたシート反転装置７００から排出されるシートを受け取るシート受け入れ部であり、受け取られたシートは後述する図５に示す搬送モータ４５０で駆動される搬送ローラ４０７によって搬送され、シート処理部４００Ａに設けられた中間トレイ４１０上に排出される。
【００４１】
また、４０３はシート受け入れ部４０１で受け取られた後、搬送ローラ４０７によって中間トレイ４１０に向けて搬送されるシートを検出するシート検知手段であるパスセンサであり、４１５は中間トレイ４１０上のシートを検出する中間トレイシートセンサである。
【００４２】
また、４１３ａ、４１３ｂは、中間トレイ４１０上にシート搬送方向と直交するシートの幅方向に移動自在に設けられ、中間トレイ４１０上に積載されたシートの側端に当接してシートの幅方向の整合を行う前及び後整合板である。なお、この前及び後整合板４１３ａ，４１３ｂは、後述する図５に示す前及び後整合モータ４４７ａ，４４７ｂにより駆動される。
【００４３】
ここで、この前及び後整合板４１３ａ，４１３ｂは、図４に示すようにそれぞれラック４４３ａ，４４３ｂと、ピニオンギア４４５ａ，４４５ｂによりシートの幅方向に移動するようになっている。そして、このように前及び後整合板４１３ａ，４１３ｂをシートの幅方向に移動することにより、中間トレイ４１０上に排出されたシートは中間トレイ４１０上で整合され、シート束とされる。
【００４４】
また、図３において、４１７は後述する図５に示す束排出モータ４７３により駆動される束排出ベルトであり、中間トレイ４１０上に積載されたシートは、例えばステイプル処理された後、この束排出ベルト４１７に設けられた押圧片４１７ａによって後端が押圧されることにより、スタックトレイ４２１上に束排出される。
【００４５】
また、４０９は図５に示す束排出モータ４７３の逆転駆動により、搬送ローラ４０７により搬送されて中間トレイ４１０上に落下したシートを引き込む束戻し部材であり、この束戻し部材４０９によって引き込んだシートの後端を破線で示す位置にある押圧片４１７ａに押し付けることにより、シートの搬送方向をそろえる整合動作が行われる。
【００４６】
一方、図５は、シート処理装置４００の制御ブロック図である。同図において、１００１はシート処理装置４００の制御部として例えばＣＰＵであり、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行して制御を行う。ＲＯＭ１００５はシート処理装置４００を制御する制御プログラムであり、図６から図１０に示す制御手順およびその他各部の制御手順に対応する制御プログラム等が格納されている。ＲＡＭ１００３はメモリで、ＣＰＵ１００１が上記制御プログラムを実行する上で使用される各種データ、作業用データや入力データが格納されている。１００９はＣＰＵ１００１とプリンタ部２００との間で制御データの授受を行うシリアルインターフェイス部として例えば通信用ＩＣであり、ＣＰＵ１００１はプリンタ部から送られてくるこれらのデータ、ＲＡＭ１００３の各種データ等をもとにＲＯＭ１００５に格納されている制御プログラムに基づき、シート処理装置４００全体の制御を行い、また画像形成装置本体から情報を通信用ＩＣ１００９で受けて、受けた情報に基づいた処理を行う。
【００４７】
ＣＰＵ１００１はその他の部品とも接続されている。例えば、パスセンサ４０３、スタックトレイシート高さセンサ４６１、スタックトレイシート高さセンサ４６２、中間トレイシートセンサ４１５、スタックトレイ下限センサ４６３、スタックトレイ下限手前センサ４６４、スタックトレイ上限センサ４６５、ステイプラカートリッジセンサ６４２、ステイプラ針センサ６４３、ステイプラ針頭出しセンサ６４４、束戻し部ＨＰ（ホームポジション）センサ４７１、前整合板ＨＰセンサ４５７、後整合板ＨＰセンサ４５９、束排出ベルトＨＰセンサ４７２、ステイプラＨＰセンサ６４１、ジョイントセンサ４８１、搬送モータクロックセンサ４５１、スタックトレイクロックセンサ４６６、搬送モータ４５０、前整合モータ４４７ａ、後整合モータ４４７ｂ、束排出モータ４７３、スタックトレイモータ４６７、ステイプルモータ６４５、フラッパソレノイド７０６、反転搬送モータ７０７、反転モータ７０９、反転入り口センサ７０４、反転排紙センサ７０５等がＣＰＵ１００１に接続され、情報のやり取り、制御のやり取りが行われる。
【００４８】
また、ＣＰＵ１００１の入力ポートには反転入り口センサ７０４等のセンサが接続されており、これらのセンサの状態に基づき、ＲＯＭ１００５に格納されたプログラムに従って出力ポートに接続された搬送モータ等の負荷を制御する。
【００４９】
また、同図に示すようにＣＰＵ１００１には、中間トレイシートセンサ４１５からの信号が入力されるようになっており、ＣＰＵ１００１は、ＲＯＭ１００５に格納されたプログラムに従って中間トレイシートセンサ４１５からの信号に基づいて前整合モータ４４７ａ及び後整合モータ４４７ｂを駆動し、前及び後整合板４１３ａ，４１３ｂを中間トレイ４１０に積載されたシートの側端に当接させるように制御している。
【００５０】
また、同図において、４５７、４５９は前及び後整合板４１３ａ，４１３ｂのホームポジション（ＨＰ）センサである。なお、他のセンサ等は、本発明において、直接関係するものではないので説明は省略する。
【００５１】
以上の構成からなる本実施形態の動作説明を図面を参照して説明する。
【００５２】
まず、図６を用いてシート処理装置４００のコピー開始時の処理を説明する。この動作は、ＣＰＵ１００１の制御により行われる。まず、プリンタ部２００がプリント（画像形成）を開始したかを画像形成装置本体Ａ１からのプリント開始の情報を通信用ＩＣ１００９を介して受信して判別し（Ｓ１００１）、プリント開始されていなければ（Ｓ１００１のｎｏ）、開始を待ち、開始された場合には（Ｓ１００１のｙｅｓ）、次にプリンタ部２００からシートが排紙されるかどうかを画像形成装置本体Ａ１のプリンタ部２００からのシートの排紙開始の情報を通信用ＩＣ１００９を介して受信して判別する（Ｓ１００２）。
【００５３】
ここで、まだ排紙されない場合には（Ｓ１００２のｎｏ）、プリント開始を再び判別し（Ｓ１００１）、プリンタ部２００の緊急停止などに備える。また、シートの排紙が開始された場合には（Ｓ１００２のｙｅｓ）、画像形成装置本体Ａ１の不図示の操作部の設定情報を通信用ＩＣ１００９を介して受け取りチェックしてプリンタ部２００から排紙されるシートを反転するか否かを判別する（Ｓ１００３）。
【００５４】
そして、反転しない場合（Ｓ１００３のｎｏ）には後述する図１０に示すストレートパス制御を、反転する場合（Ｓ１００３のｙｅｓ）には後述する図８及び図９に示す反転パス制御を行う（Ｓ１００５）。その後、後述する図７に示すシート処理制御を行い、動作が完了したら再びプリント開始されているかを判別する（Ｓ１００１）。
【００５５】
次に、図３、図７を用いてシート処理装置４００のシート処理制御について詳細に説明する。この動作は、ＣＰＵ１００１の制御により行われる。
【００５６】
まず、搬送モータ４５０の回転を開始し（Ｓ１１０１）、シートを搬送する準備をする。次に、シート反転装置７００から搬送されてくるシートをパスセンサ４０３が検知してオンとなるまで待ち（Ｓ１１０２）、パスセンサ４０３がオンとなったら（Ｓ１１０２のｙｅｓ）、シートがパスセンサ４０３を抜け、パスセンサ４０３がオフとなるのを待つ（Ｓ１１０３）。
【００５７】
次に、パスセンサ４０３をシートが抜け、パスセンサ４０３がオフとなると（Ｓ１１０３のｙｅｓ）、シートを中間トレイ４１０に搬送するためＣＰＵ１００１内のレジスタに形成したカウンタで搬送クロックのカウントを開始する（Ｓ１１０４）。ここで、この搬送クロックのカウントは、シートが中間トレイ４１０に搬送されるまで行われる。
【００５８】
次に、シートを中間トレイ４１０に積載する所定のクロックカウントが完了したかを判別し（Ｓ１１０５）、クロックのカウントが完了したら（Ｓ１１０５のｙｅｓ）、搬送モータ４５０（搬送ローラ４０７）の回転を停止する（Ｓ１１０６）。
【００５９】
次に、中間トレイ４１０に積載されたシートを整合する為、束排出モータ４７３を逆転駆動して束戻し部材４０９によりシートの搬送方向をそろえる整合動作を行うための束戻し動作を開始し（Ｓ１１０７）、この後、前及び後整合板４１３ａ，４１３ｂによる整合動作を行う（Ｓ１１０８）。
【００６０】
次に、画像形成装置本体Ａ１から送信されるステイプル要求の有無を通信用ＩＣ１００９を介して受けて判別し（Ｓ１１０９）、ステイプル要求がある場合のみ（Ｓ１１０９のｙｅｓ）、ステイプル動作を行う（Ｓ１１１０）。この後、ステイプル要求の有無に関わらず、画像形成装置本体Ａ１のプリンタ部２００から送信される束排出要求の有無を通信用ＩＣ１００９を介して受けて判別し（Ｓ１１１１）、束排出要求がある場合のみ、束排出動作を行い（Ｓ１１１２）、シート処理制御は終了する。
【００６１】
ところで、このようにシートをステイプルする際、ページ順でステイプルする場合は、既述したようにシート反転装置でシートを反転させて中間トレイに積載するようにしている。しかし、ステイプル動作に時間がかかる場合には、既述したように画像形成装置から一定の間隔で排出されたシートをそのままシート反転装置にて反転させてシート処理装置に搬送すると、ジャムが発生するので、ステイプル動作中はシートを搬送することができず、このため画像形成装置及びシート処理装置のプロダクティビティが低下する。
【００６２】
また、既述したように画像形成装置から排出されたシートをシート反転装置で反転させてシート処理装置に搬送する場合、シート反転処理に時間がかかる場合、反転処理をしない場合と比較して画像形成装置からシートを排出する間隔を広げる必要があり、このため画像形成装置及びシート処理装置のプロダクティビティが低下する。
【００６３】
そこで、本実施の形態においては、画像形成装置Ａから一定の間隔で排出されたシートを一旦シート反転装置７００に滞留させるようにしており、これにより画像形成装置Ａ及びシート処理装置４００のプロダクティビティが低下することのないようにしている。
【００６４】
次に、このようなシート反転装置７００の反転パス制御について図２、図８及び図９を用いて説明する。この動作は、ＣＰＵ１００１の制御により行われる。
【００６５】
プリンタ部２００からシートが排出されると、このシートを第１反転パス７１１に導く（引き込む）ためフラッパソレノイド７０６の駆動をオフする（Ｓ１３０１）。次に、第１反転パス７１１を通過するシートを検知して反転入り口センサ７０４がオンとなると（Ｓ１３０２のｙｅｓ）、ＣＰＵ１００１は、既述したようにシート後端が排紙部２０８を抜け出る前に反転ローラ７０３によりシートを搬送するために、反転モータ７０９の起動タイミングをはかるため画像形成装置本体Ａ１から通信用ＩＣ１００９を介して受け取ったシートのサイズとプリンタ部２００から排紙される速度等の情報を元に演算された反転モータ動作待ちタイマをＣＰＵ１００１内に形成したタイマにセットする（Ｓ１３０３）。
【００６６】
そして、この後、タイマがタイムアップ（カウントアップ）すると（Ｓ１３０４のｙｅｓ）、ＣＰＵ１００１は、画像形成装置本体Ａ１から通信用ＩＣ１００９を介して受け取ったシートのサイズとプリンタ部２００から排紙される速度等の情報を元に反転モータ７０９の正転回転速度を設定し（Ｓ１３０５）、反転モータ７０９を正転駆動させシートを搬送する（Ｓ１３０６）。このとき、ＣＰＵ１００１は反転モータ７０９によるシートの搬送量を制御するため、ＣＰＵ１００１内のレジスタに形成したカウンタで搬送クロック（搬送モータの動作ステップ数）のカウントを開始する。
【００６７】
次に、このように搬送されたシートの後端が反転入り口センサ７０４を通過し、これにより反転入り口センサ７０４がオフとなると（Ｓ１３０７のｙｅｓ）、その位置から反転ポイント７１２までの距離分のステップ数を反転モータ７０９の残り動作ステップ数としてＣＰＵ１００１内のレジスタに形成したカウンタにセットする（Ｓ１３０８）。そして、この後、反転モータ７０９が残り動作ステップを動作し、シートの後端が反転ポイント７１２に到達すると、反転モータ７０９が停止し（Ｓ１３０９のｙｅｓ）、反転ローラ７０３が停止する。なお、ここでＣＰＵ１００１は、この反転モータ正転動作時のトータルステップ数を記憶する（Ｓ１３１０）。
【００６８】
次に、反転モータ７０９を逆転駆動してシートをシート処理装置４００に搬送するが、シート処理部４００Ａにおいて先行するシートのシート綴じ処理が完了するタイミングにあわせシートを搬送するために、このように反転モータ７０９を逆転駆動する前に、所定時間だけ反転モータ７０９を逆転駆動するのを待たせるため反転モータ逆転動作待ちタイマをＣＰＵ１００１内の前述タイマにセットし（Ｓ１３１１）、紙間調整を行う。なお、この所定時間はシート処理部４００Ａにおけるシート綴じ処理に影響を及ぼすことのない時間であり、例えばシートのサイズ等により予め設定される。
【００６９】
そして、このタイマがタイムアップすると（Ｓ１３１２のｙｅｓ）、ＣＰＵ１００１は、画像形成装置本体Ａ１から通信用ＩＣ１００９を介して受け取ったシートのサイズとプリンタ部２００から排紙される速度、排紙されるシート間の間隔等の情報を元に反転モータ７０９の逆転回転速度を設定し（Ｓ１３１３）、フィニッシャ部４００にシートを搬送するため反転搬送モータ７０７を回転させる（Ｓ１３１４）。
【００７０】
次に、反転モータ７０９の逆転駆動を開始し（Ｓ１３１５）、Ｓ１３１０で記憶されたトータルステップ数分だけ逆転駆動する。これにより、反転ローラ７０３が逆転し、シートは第２反転パス７１３を経て反転搬送ローラ７０２に送り出され、反転ローラ７０３が停止後もこの反転搬送ローラ７０２により反転した状態でフィニッシャ部４００へ搬送される。そして、反転モータ７０９の動作が終了し、反転モータ７０９が停止すると（Ｓ１３１６のｙｅｓ）、次のシートの搬入を待ち一連の反転パス制御が終了する。
【００７１】
なお、このときの反転ローラ７０３の停止位置は、反転モータ７０９動作時のトータルステップ数分だけ回転し、その後、同トータルステップ数分だけ逆転駆動するので、反転ローラ７０３の対向ローラとは間隙を保った状態、初期状態位置で停止することになる。
【００７２】
従って、画像形成装置Ａから一定の間隔で排出されるシートを既述のように一旦シート反転装置７００に滞留させた後、反転搬送ローラ７０２によりその滞留させたシートをフィニッシャ部４００へ搬送する場合、反転搬送ローラ７０２による搬送中、シート後端がまだ反転パス内にあるときに、前述Ｓ１３１１による反転モータ逆転動作待ちタイマの設定によっては、次のシートがシート反転装置７００内に搬送される場合がある。そのような場合でも、反転ローラ７０３は初期状態位置にあるので対向ローラとは間隙があり、反転搬送ローラ７０２により先行シート後端を搬送しながら、次のシート先端を前記間隙内に搬送することができ、前述一連の反転パス制御をすることができる。またこの場合の先行シートは中間トレイ４１０に積載整合されるだけなので以降のシートはシート排出間隔によっては滞留させる必要もなく、また、滞留時間を短く設定制御することで画像形成装置及びシート処理装置のプロダクティビティの低下を抑えることができる。なお、これら一連の制御は、画像形成装置本体Ａ１から通信用ＩＣ１００９を介して受け取ったシートのサイズとプリンタ部２００から排紙される速度、排紙されるシート間の間隔等の情報に基づきＣＰＵ１００１が行う。
【００７３】
なお、図１０はストレートパス制御を示すフローチャートである。この動作は、ＣＰＵ１００１の制御により行われる。この場合、プリンタ部２００から排紙されるシートをストレートパス７１０に導くためフラッパソレノイド７０６をオンとし（Ｓ１２０１）、また反転搬送モータ７０７を回転させる（Ｓ１２０２）。これにより、シートは、ストレートパス７１０を通過する。
【００７４】
そして、この後、ストレートパス７１０を通過するシートを検知した反転排紙センサ７０５がオンとなり（Ｓ１２０３のｙｅｓ）、この後、シートの後端が反転排紙センサ７０５を通過して反転排紙センサ７０５がオフとなると（Ｓ１２０４のｙｅｓ）、フラッパソレノイド７０６をオフとする（Ｓ１２０５）。これにより、ストレートパス制御が終了する。
【００７５】
このように、シートを反転してフィニッシャ部４００へ搬送する際、反転ローラ７０３の逆転開始時間をシート処理部４００Ａにおけるシート綴じ処理に影響を及ぼすことのない時間に変更し、シート処理部４００Ａへのシートの搬送タイミングを変更することにより、シート処理を行う際のフィニッシャ部４００及び画像形成装置Ａのプロダクティビティの低下を抑えることができる。
【００７６】
また、このように、シートを反転してフィニッシャ部４００へ搬送する際、先行シートを反転搬送処理中であっても、反転ローラ７０３は次のシートを受け入れることができシートの排出される間隔を短くすることができ、フィニッシャ部４００及び画像形成装置Ａのプロダクティビティの低下を抑えることができる。
【００７７】
なお、これまでは反転ローラ７０３の逆転開始時間を変更して反転したシートのシート処理部４００Ａへの搬送タイミングを変更する場合について述べてきたが、本発明はこれに限らず、反転ローラ７０３の正逆転速度を変更することにより、即ちシートを第１反転パス７１１に引き込む際の反転ローラ７０３の正転速度及びシートを反転させて第２反転パス７１３から送り出す反転ローラ７０３の逆転速度を減少させることにより、シート処理部４００Ａへのシートの搬送タイミングを変更する（遅らせる）ようにしても良い。
【００７８】
なお、本実施形態では、反転ローラ７０３の形状を半月形状とし、対向ローラに対し間隙を保った位置で停止するようにしたが、反転ローラ７０３の形状をローラ形状とし、反転ローラ７０３または対向ローラをバネまたはカム機構等の離間手段で離間可能な構成とし、停止時はローラ間を離間するように制御しても良い。そうすることで、反転ローラ７０３の周長に制限されること無く数回転搬送でき、各搬送ローラ間の配置に自由度を持たすことができる。
【００７９】
これにより、シート処理部におけるシート処理に影響を及ぼすことのないタイミングでシートが搬送されるようになるので、シート処理を行う際のフィニッシャ部４００及び画像形成装置Ａのプロダクティビティの低下を抑えることができる。
【００８０】
本実施形態ではＣＰＵ１００１をシート処理装置４００におき制御する構成にしたがそれに限らずシート反転装置７００または画像形成装置Ａにおき全体を制御する構成にしてもよい。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のように、正転により反転通路内にシートを引き込んだ後、停止しているシート搬送手段として例えば反転ローラ７０３の逆転開始時間を変更することにより、または反転ローラ７０３の正逆転速度を調整することにより、反転したシートのシート処理部への搬送タイミングを変更することができ、また、排出されるシート間隔を短縮することができ、これによりシートの処理を行う際の、プロダクティビティの低下を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る構成を示す断面図。
【図２】上記シート処置装置と画像形成装置との間に配されたシート反転装置の構成を示す断面図。
【図３】上記シート処理装置の構成を示す断面図。
【図４】上記シート処理装置に設けられた整合板の構造を示す図。
【図５】上記シート処理装置の制御ブロック図。
【図６】上記シート処理装置のコピー開始時の処理を説明するフローチャート。
【図７】上記シート処理装置のシート処理制御を説明するフローチャート。
【図８】上記シート反転装置の反転パス制御の一部を説明するフローチャート。
【図９】上記シート反転装置の反転パス制御の他の部分を説明するフローチャート。
【図１０】上記シート反転装置のストレートパス制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
２００    プリンタ部
４００    フィニッシャ部
７００    シート反転装置
７０３    反転ローラ
７０９    反転モータ
７１１    第１反転パス
７１３    第２反転パス
１００１  ＣＰＵ
Ａ        画像形成装置
Ｓ      シート
【図１】
2004217346.tif 000003
【図２】
2004217346.tif 000004
【図３】
2004217346.tif 000005
【図４】
2004217346.tif 000006
【図５】
2004217346.tif 000007
【図６】
2004217346.tif 000008
【図７】
2004217346.tif 000009
【図８】
2004217346.tif 000010
【図９】
2004217346.tif 000011
【図１０】
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