(57)【要約】【課題】移植作業機の低コストの整地用ロータを提供することを課題としている。【解決手段】植付作業機４の前方に回転駆動自在に軸支され、端部に整地用の波状の歯部５１が設けられた複数の整地部材３７と、整地部材３７を連結する連結部材３８とを備え、全体として篭型に形成された整地用ロータにおける整地部材３７の歯部５１の波の位相を各整地部材３７間で順に１／２未満ずらした。特に支点軸１４を中心に分割され、奇数の整地部材３７を備えた複数の分割片３６によって整地用ロータ１３を構成し、歯部５１の波の位相を各整地部材３７間で順に当該奇数分の１ずらした。このとき各分割片３６に３つの整地部材３７を設けた。【選択図】　　　　　図３
2004113097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付作業機（４）の前方に回転駆動自在に軸支され、回転に伴って圃場面を掻く複数の整地部材（３７）と、該整地部材（３７）を連結して全体として篭型を形成せしめる連結部材（３８）とを備え、整地部材（３７）の端部には整地用の波状の歯部（５１）が設けられ、該整地部材（３７）が回転方向に所定のピッチで複数配置された整地用ロータにおいて、歯部（５１）の波の位相を各整地部材（３７）間で順に１／２未満ずらした移植作業機の整地用ロータ。
【請求項２】
整地用ロータ（１３）を支点軸（１４）を中心に複数の分割片（３６）に分割し、各分割片（３６）に奇数の整地部材（３７）を設け、歯部（５１）の波の位相を各整地部材（３７）間で順に当該奇数分の１ずらした請求項１の移植作業機の整地用ロータ。
【請求項３】
各分割片（３６）に３つの整地部材（３７）を設けた請求項２の移植作業機の整地用ロータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、乗用田植機等の移植作業機の整地用ロータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開平８ー１３０９０５号公報
【特許文献２】特開平９ー２８５２０１号公報
上記両特許文献には、走行機体の後方に植付作業機を連結し、該植付作業機側に、走行機体の後輪と植付作業機との間に位置するように整地用ロータとして砕土ロータや代掻ロータを設け、該ロータを回転駆動することによって耕起された圃場において、代掻き作業と同時に植付け作業を行なうハロー田植機が記載されている。
【０００３】
そして上記砕土ロータや代掻ロータとして、本件の整地部材に相当する砕土板や帯状板と、該砕土板や帯状板を支持する取付枠や取付板とから構成され、端部が波状の歯部となった構造の砕土板が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記砕土板の歯部は、各整地部材間で順に１／２ずつ位相がずれた状態となっており、所定の整地部材の谷部と、該接地部材の次に接地する接地部材の谷部とは背面視において重複しない。これにより排水の流れが断続的なものとなり、円滑な排水が困難である他、圃場面に２番め以降に接地する整地部材の山部は、直前に接地した整地部材の谷部に対応する部分となり、整地用ロータにかかる整地時の負荷が比較的大きいという欠点もあった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の移植機における整地用ロータは、植付作業機４の前方に回転駆動自在に軸支され、回転に伴って圃場面を掻く複数の整地部材３７と、該整地部材３７を連結して全体として篭型を形成せしめる連結部材３８とを備え、整地部材３７の端部には整地用の波状の歯部５１が設けられ、該整地部材３７が回転方向に所定のピッチで複数配置された整地用ロータにおいて、歯部５１の波の位相を各整地部材３７間で順に１／２未満ずらしたことを第１の特徴としている。
【０００６】
第２に整地用ロータ１３を支点軸１４を中心に複数の分割片３６に分割し、各分割片３６に奇数の整地部材３７を設け、歯部５１の波の位相を各整地部材３７間で順に当該奇数分の１ずらしたことを特徴としている。
【０００７】
第３に各分割片３６に３つの整地部材３７を設けたことを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に本発明の１実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の整地用ロータを搭載した乗用田植機の側面図であり、該乗用田植機は従来同様、前後輪１，２に支持された走行機体３の後方に、植付作業機４が昇降リンク６を介して昇降自在、且つローリング可能に連結された構造となっている。このとき上記植付作業機４には、苗載せ台７が斜設されている。
【０００９】
また該苗載せ台７の正面（裏面）側には、縦方向の縦フレーム８と、該縦フレーム８に一体的に固定され、縦フレーム８の下方に左右方向に横設されている横フレーム９とが設けられている。そして上記横フレーム９側には、複数のプランタケース１１が取り付けられており、植付作業機４は、プランタケース１１に設けられるビーク１２によって、苗載せ台７上の苗を掻きとって圃場に植え付ける構成となっている。
【００１０】
一方植付作業機４側には、植付作業機４と後輪２との間に位置するように、植付作業機４の略全幅にわたって整地用ロータ１３が支点軸（ロータ軸）１４に回転駆動自在に軸支されて設けられており、植付け作業時に走行機体３の旋回等により荒れた代掻き後の圃場の枕地等において上記整地用ロータ１３を接地させて回転駆動することにより、当該枕地等の整地を行うことが可能となっている。そして前記整地用ロータ１３が植付作業機４の前方に配置されているため、本乗用田植機は、整地用ロータ１３による整地後の枕地等に苗を植え付けることができる。
【００１１】
次に上記整地用ロータ１３の支持構造について説明する。図１，図２に示されるように、上記両縦フレーム８の上方側間には、左右方向の軸１６が回動自在に軸支されており、該軸１６の左右両側にはアーム１７が突設されている。そして各アーム１７の先端側にはロッド１８の先端が回動自在に軸支連結されている。
【００１２】
また左右の各ロッド１８の下端側には支持ロッド１９が回動自在に軸支連結されており、両支持ロッド１９の下端側に左右方向に整地用ロータ１３のロータ軸１４が回動自在に軸支されている。そして該ロータ軸１４に整地用ロータ１３が軸支されており、すなわち上記のように植付作業機４に整地用ロータ１３が支持されている。
【００１３】
このとき横フレーム９の左右からは、前方に向かってブラケット２１が突設されており、該ブラケット２１の先端には筒状のガイド２２が上下方向に取り付けられている。そして上記支持ロッド１９はガイド２２内にスライド自在に挿入されている。また軸１６にはレバー２３が突設されており、該レバー２３の揺動により軸１６が回動するように構成されている。
【００１４】
整地用ロータ１３の支持機構は上記のように構成されており、レバー２３の揺動によって軸１６が回動し、アーム１７，ロッド１８を介して支持ロッド１９がガイド２２に案内されて上下にスライド移動し、ロータ軸１４が上下に移動することによって、ロータ軸１４に一体回転するように取り付けられた整地用ロータ１３の高さが調節される。
【００１５】
なおレバー２３は縦フレーム８側に固定されたレバーガイド２４に挿通されており、レバー２３をレバーガイド２４に設けられた複数の段部のいずれかに係止することによって整地用ロータ１３の高さが段階的に位置決め調節される。また軸１６と支持ロッド１９側との間にはスプリング２６が張設されており、レバー２３による整地用ロータ１３の上昇操作の操作力を軽減している。
【００１６】
一方上記ロータ軸１４の中間部分にはギヤケース２７が設けられており、走行機体３側にはロータ駆動用のロータ駆動ケース２８が設けられている。そしてロータ軸１４のギヤケース２７には、ロータ駆動ケース２８からユニバーサルジョイント２９を介して駆動軸３１により駆動力が入力されている。これによりロータ駆動ケース２８内に設けられたクラッチを入り側に操作することによって、ロータ軸１４が回転駆動せしめられ、整地用ロータ１３が回転駆動する。
【００１７】
上記各整地用ロータ１３は、図３に示されるように、ロータ軸１４を挟んで対称に２分割されており、２つの同一形状の分割片３６，３６の組み合わせによって構成され、全体として側面視で正６角形となる篭型をなしている。そして各分割片３６は回転に伴って圃場面を掻く複数の板状の整地部材３７と、該整地部材３７を左右両側において連結する連結部材３８とを備えおり、両分割片３６は、それぞれ整地部材３７と連結部材３８とが樹脂によって一体成形されている。
【００１８】
このとき連結部材３８の支点軸１４を挟んだ両側には、２つの分割片３６を固定するボルト４２を取り付けるためのボルト座４３と、ナット４４を収容するためのナット孔４６が形成されている。また各連結部材３６にはロータ軸１４を挿通させる半円状の切欠部が形成されており、両連結部材３６を連結することによって、両切欠部が側面視において円形のロータ軸１４の挿通孔を形成する。
【００１９】
そして一方の分割片３６のボルト座４３と他方の分割片３６のナット孔４６とが対向し、且つ切欠部でロータ軸１４を挟持するように、両分割片３６をロータ軸１４の周面側から取り付け、この際ロータ軸１４に直交してピン４９を挿入し、さらに該ピン４９の両端を各分割片３６（連結部材３８）の切欠部の内周面側の孔に挿入し、両分割片３６をボルト４２及びナット４４で固定することによって、整地用ロータ１３がロータ軸１４に一体的回転するように取り付けられる。
【００２０】
このとき連結部材３８は１つの整地用ロータ１３に２つ設けられているため、整地用ロータ１３は２つのピンによってロータ軸１４に安定して一体支持され、ロータ部分のがたつきも防止される。
【００２１】
なおボルト４２及びナット４４による固定を解除することによって、両分割片３６をロータ軸１４の周面側から取り外す（整地用ロータ１３を分解する）ことができる。また各分割片３６には整地部材３７が所定のピッチで３つ取り付けられており、分割片３６が整地用ロータ１３として組み立てられると、各整地部材３７が側面視において正６角形の各頂点部分に位置する。
【００２２】
一方上記整地部材３７の整地作業側の端部は、山部５２と谷部５３とが連続する整地用の波状の歯部５１に形成されている。そして１つの分割片３６に設けられた各整地部材３７は、各整地部材３７をそれぞれ順に、第１整地部材３７ａ，第２整地部材３７ｂ，第３整地部材３７ｃとすると、図４に示されるように、歯部５１の波の位相が、波の一波長をＰとすると、第１整地部材３７ａから第３整地部材３７ｃに、順に１／２波長未満となる１／３Ｐずつずれて形成されている。
【００２３】
このため上記のように一方の分割片３６を他方の分割片に対して１８０°回転させて２つの分割片３６を一体的に固定して整地用ロータ１３を形成することによって、整地用ロータ１３の６つの整地部材３７は、歯部５１の波の位相が順に１／２未満である１／３ずつずれたものとなる。
【００２４】
整地用ロータ１３は以上のように構成されており、各整地部材３７間の歯部５１の波の位相ずれが１／２未満と小さいため、２番め以降に接地する整地部材３７の山部５２は、整地部分の一部が必ず直前に接地した整地部材３７の山部５１により整地された部分となり、整地用ロータ１３にかかる整地時の負荷が小さくなり、且つ位相ずれした各歯部５１によって整地用ロータ１３の全幅にわたって、整地残しが減少する。
【００２５】
また所定の整地部材３７の谷部５３と、該接地部材３７の次に接地する接地部材３７の谷部５３とは背面視において必ず重複する部分があり、この重複する部分から後方に排水が行われるため、整地時に発生する泥水は上記谷部５３を介して後方に円滑に排水され、泥水を前方や側方に押し流すこと無く、整地作業を円滑に行うことができる。
【００２６】
なお前述のように、各分割片３６には３つの整地部材３７が、１／３ずつ位相をずらした状態で設けられているため、２つの分割片３６を全く同じ形状とし、一方を１８０°回転させて、両分割片３６を固定することによって、全ての整地部材３７が１／３ずつ位相がずれた状態の整地用ロータ１３を構成することができる。
【００２７】
これにより整地用ロータ１３を１つの型による樹脂成形で製造することができ、加工工数も少なく、整地用ロータ１３のコストダウンが図られる他、整地用ロータ１３への錆の発生が防止され、樹脂面によって泥の付着も防止されるという樹脂の性質に起因する効果もある。
【００２８】
さらに前述のように整地ロータ１３の整地時の負荷が減少するとともに、樹脂製であることによって整地用ロータ１３が軽量化され、整地用ロータ１３の駆動動力が小さくて済み、また整地用ロータ１３が取り付けられた植付作業機４も軽量化され、乗用田植機の総重量が小さくなる。
【００２９】
なお各分割片３６に奇数の整地部材３７を設け、当該奇数分の１ずつ整地部材３７の歯部５１の位相をずらすように構成しても、全く同じ形状の分割片３６によって、全ての整地部材３７が該奇数分の１ずつ位相がずれた状態の整地用ロータ１３を構成することができ、上記同様の効果を得ることができる。
【００３０】
ただし各分割片３６に３つの整地部材３７を設けることによって、泥水が斜め後方に円滑に排水されるため、排水性と、整地作業中に各整地部材３７にかかる負荷の減少と、分割片３６の製造コストと、型のコスト，樹脂のコスト，整地作業性とのバランス性が高くなる。
【００３１】
一方植付作業機４の軽量化は、すなわち乗用田植機の後方側の軽量化となり、走行機体３の前方側に取り付け、走行機体３のヘッドアップを防止するウェイトの重力が小さくて済むため、乗用田植機全体の軽量化とともに前後バランスが向上する。
【００３２】
なお整地用ロータ１３は分割片３６同士の固定を解除することによって、ロータ軸１４の径方向から着脱することができるため、必要な整地用ロータ１３のみ分解して、ロータのメンテナンスを容易に行うことができる。このとき各分割片３６は樹脂製であるため軽量であり、着脱作業は特に容易に行うことができる。
【００３３】
また上記整地用ロータ１３は、代掻き後の圃場の枕地等の整地を行うものであるが、該整地用ロータ１３を、植付け作業時に耕起された土壌の表層部分のみ代掻きし、表層が代掻きされた圃場に、苗を代掻きと同時に植え付ける代掻き植付け作業を行うハロー田植機の代掻き用ロータに採用してもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように構成される本発明の構造によると、歯部の波の位相ずれが小さいため、２番め以降に接地する整地部材の歯部の山部は、整地部分の一部が必ず直前に接地した整地部材の山部により整地された部分となり、整地時に各整地部材にかかる負荷が減少するという効果がある。
【００３５】
また位相ずれした各歯部により、ロータの全幅において均し残しを減少させ、且つ所定の整地部材の谷部と、該接地部材の次に接地する接地部材の谷部とは背面視において必ず重複する部分があり、この重複する部分から後方に排水が行われるため、整地時に発生する泥水は上記谷部を介して後方に円滑に排水され、円滑な整地作業を行なうことができるという効果もある。
【００３６】
一方ロータを分割構成にすることにより、組立性及び整備性が向上し、ロータの整備時に必要な分割片のみを取り外すことができ、整地用ロータをアッセンブルとして取り外す必要が無いという利点があり、さらに各分割片に奇数の整地部材を設け、歯部の波の位相を各整地部材間で順に当該奇数分の１ずらすことにより、泥水のより円滑な排水を行うことができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】植付作業機要部正面図である。
【図３】整地部材を展開した整地用ロータ単体の側面図である。
【図４】第１整地部材，第２整地部材，第３整地部材の歯部の位相ずれを示す各整地部材の正面図である。
【符号の説明】
４　　　植付作業機
１３　　整地用ロータ
１４　　ロータ軸（支点軸）
３６　　分割片
３７　　整地部材
３８　　連結部材
５１　　歯部
【図１】
2004113097.tif 000003
【図２】
2004113097.tif 000004
【図３】
2004113097.tif 000005
【図４】
2004113097.tif 000006