(57)【要約】【課題】画像支持体後端の破損をなくし、破損した破片による機内散乱を抑制すると共に、未定着画像の乱れを発生しない画像支持体の搬送方法を提供する。【解決手段】長尺状画像支持体１４の搬送経路上に、画像支持体１４と接触して画像支持体１４を搬送する第１の搬送手段８と第２の搬送手段１１，１２を間隔をおいて、第１の搬送手段８の搬送方向下流側に第２の搬送手段１１，１２が配置されるように設け、第１の搬送手段８と第２の搬送手段１１，１２で画像支持体１４を搬送している途中の状態では、第１の搬送手段８と第２の搬送手段１１，１２はほぼ同じ搬送速度で画像支持体１４を搬送し、画像支持体１４の後端部２３が第１の搬送手段８から離れる前に、第１の搬送手段８による搬送速度を第２の搬送手段１１，１２による搬送速度よりも増速する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状画像支持体の搬送経路上に、その画像支持体と接触して画像支持体を搬送方向に送り出す第１の搬送手段と第２の搬送手段を間隔をおいて、第１の搬送手段の搬送方向下流側に第２の搬送手段が配置されるように設け、その第１の搬送手段と第２の搬送手段の駆動により長尺状画像支持体を送り出す画像支持体の搬送方法において、
前記第１の搬送手段と第２の搬送手段で長尺状画像支持体を搬送している途中の状態では、第１の搬送手段と第２の搬送手段はほぼ同じ搬送速度で長尺状画像支持体を搬送しており、
前記長尺状画像支持体の後端部が前記第１の搬送手段から離れる前に、第１の搬送手段による搬送速度を第２の搬送手段による搬送速度よりも増速することを特徴とする画像支持体の搬送方法。
【請求項２】
請求項１記載の画像支持体の搬送方法において、前記長尺状画像支持体が両側端部に多数の孔を列設した連続紙であり、前記第１の搬送手段が連続紙の孔に挿入する多数のピンを有するトラクタであることを特徴とする画像支持体の搬送方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の画像支持体の搬送方法において、前記画像支持体の後端部が第１の搬送手段から離れる地点Ａより搬送方向上流側に１〜１０ｃｍの範囲内で離れた地点Ｂを画像支持体の後端部が通過するときに、前記第１の搬送手段が増速されていることを特徴とする画像支持体の搬送方法。
【請求項４】
長尺状の画像支持体を搬送する第１の搬送手段と、
その第１の搬送手段による搬送速度を可変する駆動系と、
その第１の搬送手段の搬送方向下流側に配置された第２の搬送手段と、
前記長尺状画像支持体の後端部を検出する後端部センサとを備え、
前記第１の搬送手段と第２の搬送手段で長尺状画像支持体を搬送している途中の状態では、第１の搬送手段と第２の搬送手段はほぼ同じ搬送速度で長尺状画像支持体を搬送し、
前記後端部センサで長尺状画像支持体の後端部の到来を検出すると、そのセンサ信号に基づいて前記駆動系により、長尺状画像支持体の後端部が前記第１の搬送手段から離れる前に、第１の搬送手段による搬送速度を第２の搬送手段による搬送速度よりも増速するように構成されていることを特徴とする画像支持体の搬送装置。
【請求項５】
請求項４記載の画像支持体の搬送装置において、前記長尺状画像支持体が両側端部に多数の孔を列設した連続紙であり、前記第１の搬送手段が連続紙の孔に挿入する多数のピンを有するトラクタであることを特徴とする画像支持体の搬送装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５記載の画像支持体の搬送装置において、前記画像支持体の後端部が第１の搬送手段から離れる地点Ａより搬送方向上流側に１〜１０ｃｍの範囲内で離れた地点Ｂを画像支持体の後端部が通過するときに、前記第１の搬送手段が増速される構成になっていることを特徴とする画像支持体の搬送装置。
【請求項７】
請求項４または請求項５記載の画像支持体の搬送装置において、前記第２の搬送手段が、画像支持体を挟持搬送する加熱ロールと加圧ロールであることを特徴とする画像支持体の搬送装置。
【請求項８】
感光体上に形成されたトナー像を長尺状の画像支持体上に転写する転写器と、
その転写されたトナー像を画像支持体上に定着する定着器と、
その定着された画像支持体をストックする支持体受けとを備えた記録装置において、
前記定着器の搬送方向下流側に配置された画像支持体を搬送する第１の搬送手段と、
その第１の搬送手段による搬送速度を可変する駆動系と、
その第１の搬送手段の搬送方向下流側に配置された第２の搬送手段と、
前記長尺状画像支持体の後端部を検出する後端部センサとを備え、
前記第１の搬送手段と第２の搬送手段で長尺状画像支持体を搬送している途中の状態では、第１の搬送手段と第２の搬送手段はほぼ同じ搬送速度で長尺状画像支持体を搬送し、
前記後端部センサで長尺状画像支持体の後端部の到来を検出すると、そのセンサ信号に基づいて前記駆動系により、長尺状画像支持体の後端部が前記第１の搬送手段から離れる前に、第１の搬送手段による搬送速度を第２の搬送手段による搬送速度よりも増速するように構成されていることを特徴とする記録装置。
【請求項９】
請求項８記載の記録装置において、前記長尺状画像支持体が両側端部に多数の孔を列設した連続紙であり、前記第１の搬送手段が連続紙の孔に挿入する多数のピンを有するトラクタであることを特徴とする記録装置。
【請求項１０】
請求項８または請求項９記載の記録装置において、前記画像支持体の後端部が第１の搬送手段から離れる地点Ａより搬送方向上流側に１〜１０ｃｍの範囲内で離れた地点Ｂを画像支持体の後端部が通過するときに、前記第１の搬送手段が増速される構成になっていることを特徴とする記録装置。
【請求項１１】
請求項８または請求項９記載の記録装置において、前記第２の搬送手段が、画像支持体を挟持搬送するとともにトナー像を画像支持体上に定着する加熱ロールと加圧ロールであることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続紙などの長尺状支持体上に電子写真法、静電印刷法、静電記録法などで画像を形成した画像支持体の搬送方法、搬送装置及び記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
搬送経路上に残った用紙（画像支持体）を自動で電子写真印刷装置本体から用紙受へ搬送排出させる方法として、加熱ロールと加圧ロールの対による挟持搬送手段とトラクタなどによる搬送手段が直列的に配置されていた。
【０００３】
自動による用紙排出時に搬送系が同一速度で搬送されると、トナー像が転写された最終頁内の後端部付近にはトナー像の未定着部がまだ残っているため、バッフアの急激な跳ね上がりにより用紙上の未定着トナー像が飛び散りを起こし、印刷品質を低下させるいう問題があった。
【０００４】
また、用紙後端部がトラクタから離れる瞬間に用紙端面に大きな張力がかかり、用紙後端部を破損してその破片が機内に散乱するという問題があった。用紙後端部の破損は、用紙の厚さが薄くなればなるほど発生し易く、また搬送速度が高速になればなるほど発生し易くなり、その破損の程度は大きくなる。特にトラクタのピンを用紙の両側端部の孔に挿入し、ピンによる送りで用紙を搬送する搬送装置においては、ピンによる用紙後端部の破損は顕著で、破片の機内散乱が激しく、各種トラブルの原因にもなる。
【０００５】
これらの問題に対し、下記特許文献１では、用紙排出時にバッフアの動きを止めて用紙の跳ね上がりを抑え、トナー像の飛び散りを抑制して画像品質の低下を防いでいる。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−１３２０４１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、用紙後端部への張力が零若しくは用紙破断応力以下にはならず、用紙の跳ね上がりを完全には抑制しきれないため、用紙後端部までの印刷に対し定着を含めた画像品質には問題がある。さらに、用紙後端部の破損に関しては全く考慮されていない。
【０００８】
本発明の目的は、このような従来技術の欠点を解消し、最終印刷頁内での文字ぶれ及びトナー飛散等による画像品質に障害がなく、最終頁に画像が乗っていてもその画像の定着性能に影響を及ぼさないようにし、かつ、画像支持体後端部の破損で発生する破片による機内散乱を起こし難い画像支持体の搬送方法、搬送装置及び記録装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明の第１の手段は、長尺状画像支持体の搬送経路上に、その画像支持体と接触して画像支持体を搬送方向に送り出す第１の搬送手段と第２の搬送手段を間隔をおいて、第１の搬送手段の搬送方向下流側に第２の搬送手段が配置されるように設け、その第１の搬送手段と第２の搬送手段の駆動により長尺状画像支持体を送り出す画像支持体の搬送方法において、
前記第１の搬送手段と第２の搬送手段で長尺状画像支持体を搬送している途中の状態では、第１の搬送手段と第２の搬送手段はほぼ同じ搬送速度で長尺状画像支持体を搬送しており、
前記長尺状画像支持体の後端部が前記第１の搬送手段から離れる前に、第１の搬送手段による搬送速度を第２の搬送手段による搬送速度よりも増速することを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の第２の手段は前記第１の手段において、前記長尺状画像支持体が両側端部に多数の孔を列設した連続紙であり、前記第１の搬送手段が連続紙の孔に挿入する多数のピンを有するトラクタであることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の第３の手段は前記第１の手段または第２の手段において、前記画像支持体の後端部が第１の搬送手段から離れる地点Ａより搬送方向上流側に１〜１０ｃｍの範囲内で離れた地点Ｂを画像支持体の後端部が通過するときに、前記第１の搬送手段が増速されていることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明の第４の手段は、長尺状の画像支持体を搬送する第１の搬送手段と、
その第１の搬送手段による搬送速度を可変する駆動系と、
その第１の搬送手段の搬送方向下流側に配置された第２の搬送手段と、
前記長尺状画像支持体の後端部を検出する後端部センサとを備え、
前記第１の搬送手段と第２の搬送手段で長尺状画像支持体を搬送している途中の状態では、第１の搬送手段と第２の搬送手段はほぼ同じ搬送速度で長尺状画像支持体を搬送し、
前記後端部センサで長尺状画像支持体の後端部の到来を検出すると、そのセンサ信号に基づいて前記駆動系により、長尺状画像支持体の後端部が前記第１の搬送手段から離れる前に、第１の搬送手段による搬送速度を第２の搬送手段による搬送速度よりも増速するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明の第５の手段は前記第４の手段において、前記長尺状画像支持体が両側端部に多数の孔を列設した連続紙であり、前記第１の搬送手段が連続紙の孔に挿入する多数のピンを有するトラクタであることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明の第６の手段は前記第４の手段または第５の手段において、前記画像支持体の後端部が第１の搬送手段から離れる地点Ａより搬送方向上流側に１〜１０ｃｍの範囲内で離れた地点Ｂを画像支持体の後端部が通過するときに、前記第１の搬送手段が増速される構成になっていることを特徴とするものである。
【００１５】
本発明の第７の手段は前記第４の手段または第５の手段において、前記第２の搬送手段が、画像支持体を挟持搬送する加熱ロールと加圧ロールであることを特徴とするものである。
【００１６】
本発明の第８の手段は、感光体上に形成されたトナー像を長尺状の画像支持体上に転写する転写器と、
その転写されたトナー像を画像支持体上に定着する定着器と、
その定着された画像支持体をストックする支持体受けとを備えた記録装置において、
前記定着器の搬送方向下流側に配置された画像支持体を搬送する第１の搬送手段と、
その第１の搬送手段による搬送速度を可変する駆動系と、
その第１の搬送手段の搬送方向下流側に配置された第２の搬送手段と、
前記長尺状画像支持体の後端部を検出する後端部センサとを備え、
前記第１の搬送手段と第２の搬送手段で長尺状画像支持体を搬送している途中の状態では、第１の搬送手段と第２の搬送手段はほぼ同じ搬送速度で長尺状画像支持体を搬送し、
前記後端部センサで長尺状画像支持体の後端部の到来を検出すると、そのセンサ信号に基づいて前記駆動系により、長尺状画像支持体の後端部が前記第１の搬送手段から離れる前に、第１の搬送手段による搬送速度を第２の搬送手段による搬送速度よりも増速するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１７】
本発明の第９の手段は前記第８の手段において、前記長尺状画像支持体が両側端部に多数の孔を列設した連続紙であり、前記第１の搬送手段が連続紙の孔に挿入する多数のピンを有するトラクタであることを特徴とするものである。
【００１８】
本発明の第１０の手段は前記第８の手段または第９の手段において、前記画像支持体の後端部が第１の搬送手段から離れる地点Ａより搬送方向上流側に１〜１０ｃｍの範囲内で離れた地点Ｂを画像支持体の後端部が通過するときに、前記第１の搬送手段が増速される構成になっていることを特徴とするものである。
【００１９】
本発明の第１１の手段は前記第８の手段または第９の手段において、前記第２の搬送手段が、画像支持体を挟持搬送するとともにトナー像を画像支持体上に定着する加熱ロールと加圧ロールであることを特徴とするものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施形態を図とともに説明する。図１は本発明の実施形態に係る記録装置の概略構成図、図２はその記録装置に使用される連続紙の後端部付近の拡大平面図、図３は用紙後端部付近の通過時のタイミングチャートである。
【００２１】
図１に示すように感光体１は帯電器２により所定電圧に均一に帯電され、上位装置（図示せず）から送信された画像情報に基づいて光源３から照射ビームを放射させ、照射ビームを受けて感光体１には静電潜像が形成される。この静電潜像を現像機４で樹脂及び着色剤，帯電制御剤，流動性向上剤等からなるトナーを用いて現像し、可視像とする。可視像化された画像は、転写器５により長尺状の連続紙１４上に転写される。
【００２２】
その後、感光体表面は除電器６により表面の電荷が除去され、クリーニング機構７により感光体１表面に残留したトナーが取り除かれ、再度帯電，露光，現像のプロセスが繰り返される。
【００２３】
トナー像を転写された連続紙１４は、図１に示す転写器５の下流側に配置されたトラクタ８により搬出される。すなわち連続紙１４は図２に示すように、両端部の非画像形成領域に孔２０が多数列設され、トラクタ８の両側端に設けられているピン２１が連続紙１４の孔２０に順次挿入され、トラクタ８の回転にともないピン２１によって前方へ送り出される。
【００２４】
そして連続紙１４は、バッフア９，予熱器１０を経て加熱ロール１１と加圧ロール１２による挟持部で加熱加圧されながら搬送され、トナー像は用紙１４に定着される。定着された連続紙１４は、テンションロール１３により用紙受け（支持体受け１７へ順次排出、ストックされる。
【００２５】
バッフア９は、安定した用紙搬送を行なうためにトラクタ８と加熱ロール１１とで発生する速度差を吸収している。予熱器１０は、連続紙１４上に定着されるトナーをより安定した定着とするために設けられている。
【００２６】
トラクタ８は連続紙１４上に転写されたトナー像を乱さないように、連続紙１４の両端部をピン２１で保持して連続紙１４を搬送している。用紙切れセンサ１６は、印刷用紙が無くなった場合、上位装置（図示せず）から送信された画像情報の停止と用紙走行を停止させるために設置されている。１５は加熱ロール１１に内蔵されたヒータ、１８は加熱ロール１１を回転駆動するステッピングモータ、１９は反射型フォトセンサからなる用紙後端部センサ、２２はトラクタ８の回転を制御するステッピングモータである。
【００２７】
次に本発明の実施例と比較例について具体的に説明する。
（実施例１）
連続紙１４として、トッパン・フオームズ（株）製のＮＩＰストックフオーム紙（幅１５インチ，５５ｋｇ連量連続紙）を用いる。図１に示す連続紙使用の記録装置（１１２枚／分：Ａ４相当）のトラクタ８の感光体１側に、図１に示すように反射型フォトセンサからなる用紙後端部センサ１９を取付ける。
【００２８】
このセンサ１９で連続紙１４の後端部２３（図２参照）を確認して、トラクタ８の用紙が離れる地点Ａから用紙後端部２３が手前３ｃｍの地点Ｂに来た時に、定着部（加熱ロール１１，加圧ロール１２）からの張力がなくなる（ほぼ零となる）ようにトラクタ８の搬送速度をステッピングモータ２２で増速して、すなわち前方の定着部（加熱ロール１１，加圧ロール１２）との間に速度差を設けて、連続紙１４を送り出す。
【００２９】
図３は用紙後端部付近の通過時のタイミングチャートで、図中の（ａ）はトラクタ８や定着部（加熱ロール１１，加圧ロール１２）などの用紙搬送系に出力する用紙搬送駆動信号、（ｂ）はトラクタ８による用紙搬送速度、（ｃ）は用紙後端部センサ１９のセンサ信号である。
【００３０】
同図に示すように用紙搬送駆動信号が入力されるとトラクタ８、定着部（加熱ロール１１，加圧ロール１２）、テンションロール１３などの用紙搬送手段は一斉に回転駆動され、前述のようにトナー像を支持した用紙１４が連続して搬送される。この状態では、トラクタ８と定着部（加熱ロール１１，加圧ロール１２）はほぼ同じ搬送速度を維持している。本実施形態ではこのときの搬送速度は、１４．９ｉｐｓである。用紙後端部センサ１９は反射型であるため、通紙時、センサ１９はオン状態を保持している。
【００３１】
時点ｔ１でセンサ１９が用紙後端部２３を検出するとセンサ信号はオフに変わり、このセンサ信号の変化を制御部（図示せず）で監視している。そしてセンサ信号の変化に基づいて制御部からステッピングモータ２２に制御信号が出力され、ステッピングモータ２２による用紙搬送速度は１４．９ｉｐｓから１６〜１７ｉｐｓへと、１０〜１５％増速される。
【００３２】
用紙後端部２３が地点Ｂ（図１参照）を通過する時点ｔ２で用紙搬送速度は１６〜１７ｉｐｓに増速されおり、用紙後端部２３がトラクタ８から離れる地点Ａ（図１参照）を通過する時点ｔ３までの間（本実施例では用紙長にして３ｃｍ）、用紙１４はトラクタ８のピン２１により速く定着部（加熱ロール１１，加圧ロール１２）側に送られる。定着部の用紙搬送速度は１４．９ｉｐｓを保持しているため、その速度差により用紙１４の定着部（加熱ロール１１，加圧ロール１２）からの引張応力はほぼ零あるいはそれに近い値となる。
【００３３】
（実施例２）
前記実施例１と相違する点は、用紙幅が１８インチの幅広の連続紙１４を使用し、地点Ａから地点Ｂまでの距離を７ｃｍとした点である。
【００３４】
（実施例３）
前記実施例１と相違する点は、地点Ａから地点Ｂまでの距離を１ｃｍと短くした点である。
【００３５】
（実施例４）
前記実施例１と相違する点は、用紙幅が８インチの幅狭の連続紙１４を使用し、地点Ａから地点Ｂまでの距離を９ｃｍとした点である。
【００３６】
（実施例５）
前記実施例１と相違する点は、用紙幅が１８インチの幅広で用紙連量が７０ｋｇの厚手の連続紙１４を使用し、地点Ａから地点Ｂまでの距離を２ｃｍとした点である。
【００３７】
（実施例６）
前記実施例１と相違する点は、用紙幅が１８インチの幅広の連続紙１４を使用し、地点Ａから地点Ｂまでの距離を１０ｃｍと長くした点である。
【００３８】
（比較例１）
前記実施例１と相違する点は、地点Ａから地点Ｂまでの距離を０ｃｍとした、すなわち用紙後端部がトラクタ８から離れると同時にトラクタ８による搬送速度を増速した点である。
【００３９】
（比較例２）
前記実施例１と相違する点は、地点Ａから地点Ｂまでの距離を０．５ｃｍと短くした点である。
（比較例３）
前記実施例１と相違する点は、用紙幅が１８インチの幅広の連続紙１４を使用し、地点Ａから地点Ｂまでの距離を１２ｃｍと長くした点である。
【００４０】
（比較例４）
前記実施例１と相違する点は、用紙幅が８インチの幅狭の連続紙１４を使用し、地点Ａから地点Ｂまでの距離を１１ｃｍと長くした点である。
【００４１】
（比較例５）
前記実施例１と相違する点は、用紙幅が１８インチの幅広で用紙連量が７０ｋｇの厚手の連続紙１４を使用し、地点Ａから地点Ｂまでの距離を１１ｃｍと長くした点である。
【００４２】
排出された用紙後端部の状況、用紙切れセンサ１６により停止して未定着画像が乗っている部分の画像の乱れ状況ならびに自動用紙搬送状態を各例毎に確認し、その結果を図４に纏めて示した。
【００４３】
この評価結果から明らかなように、地点Ａから地点Ｂまでの距離が０．５ｃｍ以下の短いもの（比較例１〜２）は、画像の状況ならびに自動用紙搬送状態には問題はないが、用紙後端部における破損があった。この破損は図２に示す孔２０の付近に生じていた。一方、地点Ａから地点Ｂまでの距離が１１ｃｍ以上の長いもの（比較例３〜５）は、用紙後端部の破損はないが、用紙後端部のばたつきがあり、そのため未定着部分の画像に乱れが生じていた。
【００４４】
これらに対して本発明の実施例１〜６のもの、すなわち地点Ａから地点Ｂまでの距離を１〜１０ｃｍの範囲で確保したものは、用紙の幅ならびに用紙の薄手，厚手に係わらず、用紙後端部の破損は見られなかった。また、用紙切れセンサ１６により停止して未定着画像が乗っている部分についても、画像乱れが発生している様子はなく画質低下はなかった。また定着されている画像の定着強度も遜色なかった。
【００４５】
なお、用紙後端部がトラクタ上に到来したとき、トラクタによる搬送速度はそのままにしておき、反対に定着部の加熱ロール１１と加圧ロール１２による搬送速度を遅らせることも考えられる。しかし、定着部での搬送速度を一次的に遅らせると定着条件（加熱時間）が異なり好ましくない。
【００４６】
前記実施形態では、通常の通紙時の搬送速度を１４．９ｉｐｓ、用紙後端部検出後の用紙後端部の搬送速度を１６〜１７ｉｐｓとしたが、他の搬送速度においても同様の結果が得られた。なお、用紙後端部の搬送速度の増速率は、５〜２０％、好ましくは１０〜１５％の範囲である。
【００４７】
前記実施形態では、第１の搬送手段としてトラクタを使用し第２の搬送手段として加熱ロール・加圧ロール対を使用した例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、第１の搬送手段のトラクタの替わりに例えば用紙両端部の非画像形成領域を挟持して搬送するロール対を使用したり、第２の搬送手段の加熱ロール・加圧ロール対の替わりに例えばトラクタを使用するなど、他の搬送手段を用いるものにも適用可能である。
【００４８】
【発明の効果】
本発明は前述のような構成になっており、最終印刷頁内での文字ぶれ及びトナー飛散等による画像品質に障害がなく、最終頁に画像が乗っていてもその画像の定着性能に影響を及ぼさないようにし、かつ、画像支持体後端部の破損で発生する破片による機内散乱を起こし難い画像支持体の搬送方法、搬送装置及び記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る連続紙使用の記録装置の概略構成図である。
【図２】連続紙の後端部付近の拡大平面図である。
【図３】用紙後端部付近の通過時のタイミングチャートである。
【図４】本発明の実施例１〜６と比較例１〜５の各種評価結果を示す図である。
【符号の説明】
１：感光体、２：帯電器、３：光源、４：現像機、５：転写器、６：除電器、７：クリーニング、８：トラクタ、９：バッフア、１０：予熱器、１１：加熱ロール、１２：加圧ロール、１３：テンションロール、１４：連続紙、１５：ヒータ、１６：用紙切れセンサ、１７：用紙受け（支持体受け）、１８：ステッピングモータ、１９：用紙後端部センサ、２０：孔、２１：ピン、２３：ステッピングモータ、２４：用紙後端部、Ａ：用紙後端部がトラクタから離れる地点、Ｂ：地点よりも手前の地点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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