(57)【要約】【課題】取付部材を効率良く取付けることが可能で、さらに、回転角の検出精度の低下又は異音の発生を防止することが可能な操舵装置を提供する。【解決手段】操舵部材に連結された回転軸３０と、突起１２を有し、回転軸３０の一部を囲繞するハウジング３２の外側に配置して回転軸３０の回転角を検出する操舵角センサ１０と、突起１２を内部空間で保持するブッシュ４２を有し、ハウジング３２の外側に取付けるブラケット４０とを備える操舵装置において、ブッシュ４２のハウジング３２側に、前記内部空間と連通する開口部４１を設けた。また、ブッシュ４２をコ字型の弾性体で形成し、コ字状の突出部分の間隔を、突起１２の前記突出部分と交差する方向の幅より狭くした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵部材に連結された回転軸と、突起を有し、前記回転軸の一部を囲繞するハウジングの外側に配置して前記回転軸の回転角を検出する回転角検出器と、前記突起をその内部空間で保持する保持部を有し、ハウジングの外側に取付ける取付部材とを備える操舵装置において、
前記保持部は、前記ハウジング側に前記内部空間と連通する開口部を有することを特徴とする操舵装置。
【請求項２】
前記保持部は、弾性体でコ字状に形成されており、コ字状の突出部分の間隔は、前記突起の前記突出部分と交差する方向の幅より狭いことを特徴とする請求項１記載の操舵装置。
【請求項３】
前記保持部は、内部空間を挟んで対向する面に突起を有することを特徴とする請求項２記載の操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操舵部材に連結された回転軸と、突起を有し、前記回転軸の一部を囲繞するハウジングの外側に配置して前記回転軸の回転角を検出する回転角検出器と、前記突起をその内部空間で保持する保持部を有し、ハウジングの外側に取付ける取付部材とを備える操舵装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車などの操舵補助を行う装置として、操舵部材に連結された回転軸の回転角（操舵角）及びトルク（操舵トルク）を検出し、検出した操舵角及び操舵トルクに応じて、操舵補助用モータを駆動する電動パワーステアリング装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
操舵角を検出する回転角検出器（操舵角センサ）の取付例を図５及び図６（ａ）に示す。操舵部材に連結された回転軸３０の一部は、操舵補助用モータ３４の回転を回転軸３０に伝達するギヤなどと共にハウジング３２に囲繞されている。ハウジング３２の外側に、回転軸３０が貫通された操舵角センサ１０が配置されている。操舵角センサ１０は突起１２を有し、ハウジング３２の外側に取付けられた取付部材（ブラケット）２０が有する保持部（ブッシュ）２８の内部空間（挿入穴）に、突起１２を挿入して、操舵角センサ１０の回り止めを行っている。
【０００４】
ブッシュ２８及び突起１２の例を図６（ｂ）及び（ｃ）に示す。突起１２は断面が楕円の柱型形状をしており、ブッシュ２８は断面が長方形の筒型形状をしている。ここで、ブッシュ２８及び突起１２は、回転軸３０に沿う方向に縦長の形状をしている。突起１２をブッシュ２８に挿入するため、突起１２の短軸の長さＤａは、ブッシュ２８内面の短辺の間隔Ｈａよりも短い。同様に、突起１２の長軸の長さは、ブッシュ２８内面の長辺の間隔よりも短い。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２５１６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
突起１２及びブッシュ２８間に隙間があるため、回転軸３０の回転によって操舵角センサ１０が前記回転方向にがたつき、異音が生じたり、回転角の検出精度が低下するなどの問題が生じる。
【０００７】
また、突起１２のブッシュ２８への挿入は回転軸３０に垂直な方向（例えば図中のＡ方向）から行うため、ブラケット２０を回転軸３０に沿った方向からハウジング３２に取付けることはできず、ブラケット２０を効率良く取付けられないという問題がある。
【０００８】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、取付部材を効率良く取付けることが可能な操舵装置を提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明は、回転角の検出精度の低下又は異音の発生を防止することが可能な操舵装置を提供することを他の目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る操舵装置は、操舵部材に連結された回転軸と、突起を有し、前記回転軸の一部を囲繞するハウジングの外側に配置して前記回転軸の回転角を検出する回転角検出器と、前記突起をその内部空間で保持する保持部を有し、ハウジングの外側に取付ける取付部材とを備える操舵装置において、前記保持部は、前記ハウジング側に前記内部空間と連通する開口部を有することを特徴とする。
【００１１】
第２発明に係る操舵装置は、第１発明において、前記保持部は、弾性体でコ字状に形成されており、コ字状の突出部分の間隔は、前記突起の前記突出部分と交差する方向の幅より狭いことを特徴とする。
【００１２】
第３発明に係る操舵装置は、第２発明において、前記保持部は、内部空間を挟んで対向する面に突起を有することを特徴とする。
【００１３】
第１発明においては、取付部材が有する保持部のハウジング側には、保持部の内部空間と連通する開口部が設けられており、回転角検出器の突起をハウジング側から保持部に挿入することが可能である。ハウジングへの取付部材の取付と、保持部への突起の挿入とを、一方向から同時的に行うことが可能になる。
【００１４】
第２又は第３発明においては、保持部は弾性体でコ字状に形成されており、コ字状の突出部分間に回転角検出器の突起を挿入して挟み込み、前記突起を挟持することが可能である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。本説明では、操舵部材に連結された回転軸の回転角（操舵角）及び操舵トルクを検出し、検出した操舵角及び操舵トルクに応じて、操舵補助用モータを駆動する電動パワーステアリング装置を例にして説明を行う。
【００１６】
回転角を検出する操舵角センサ（回転角検出器）１０の取付例を図１に示す。操舵部材に連結された回転軸３０の一部は、操舵補助用モータ３４の回転を回転軸３０に伝達するギヤなどと共にハウジング３２に囲繞されている。ハウジング３２の外側に、回転軸３０が貫通された操舵角センサ１０が配置されている。
【００１７】
操舵角センサ１０は突起１２を有する。突起１２は、断面が楕円の柱型形状をしており、ブラケット（取付部材）４０が有するブッシュ（保持部）４２に挟持されている。
【００１８】
ブッシュ４２の例を図２（ａ）に示す。ブッシュ（弾性体）４２は左右の側壁（突出部分）４２ａ，４２ｂを有するコ字状に開口部４１が形成されており、両側壁４２ａ，４２ｂの内面には、対向するように突起４３ａ，４３ｂが形成されている。ブッシュ４２の突起４３ａ，４３ｂは、前記側壁４２ａ，４２ｂを折り曲げて形成してある。ブッシュ４２は弾性力を有しており、例えば金属又は樹脂で作製することが可能である。
【００１９】
図２（ｂ）に示すように、ブッシュ４２の突起４３ａ，４３ｂの間隔Ｈｃは、操舵角センサ１０の突起１２の短軸の長さＤａよりも短い。突起１２をハウジング３２側からブッシュ４２に押付けた場合、ブッシュ４２は弾性体であるため、側壁４２ａ，４２ｂの間隔が広がって突起１２が挿入されると共に、突起１２は側壁４２ａ，４２ｂ（突起４３ａ，４３ｂ）により挟持される。
【００２０】
ブッシュ４２の上側及び下側は開放されているため、ブラケット２０のハウジング３２への取付と、ブッシュ４２への突起１２の挿入とを、突起１２及びハウジング３２上方側から同時的に行うことが可能になる。ここで、回転軸３０の回転方向を左右方向、回転軸３０に沿った方向を上下方向（図１は上方から見た図）としている。また、突起１２はブッシュ４２によって挟持されるため、回転軸３０の回転による突起１２の前記回転の方向への移動を防止することが可能である。
【００２１】
上述した実施の形態においては、操舵角センサ１０の突起１２の断面が楕円型であるため、ブッシュ４２への挟み込みが滑らかに行われるが、例えば図２（ｃ）に示すように、操舵角センサ１０の突起１４の断面が矩形型の場合は、ブッシュ４４の下面側にテーパを形成して、突起１２の挟み込みを滑らかにすることが可能である。
【００２２】
また、操舵角センサ１０の突起１２の上方からブラケット４０（ブッシュ４２）を取付けるためには、少なくともブッシュ４２の下側（ハウジング３２側）が開放されていればよく、例えば図２（ｄ）に示すブッシュ４６のように、上側を閉じることも可能である。
【００２３】
また、ブッシュは、操舵角センサ１０の突起１２を挟持できればよく、例えば図３（ａ）に示すブッシュ５０のように、左右の側壁内面に任意形状の突起５１ａ，５１ｂを形成したり、図３（ｂ）に示すブッシュ５２のように、突起を形成せずに、左右の側壁内面で操舵角センサ１０の突起１２を挟持することも可能である。
【００２４】
また、例えば図３（ｃ）に示すブッシュ４８のように、左右の側壁の突起に溝４８ａ、４８ｂを設け、操舵角センサ１０の突起１２を溝４８ａ、４８ｂに嵌めて、突起を挟持する位置を調整することも可能である。
【００２５】
上述した実施の形態においては、突起１２をブッシュ４２で挟み込んで、回転軸３０の回転方向への移動を防止したが、単にブラケット４０の取付を容易に行う構成とすることも可能である。図４（ａ）にブッシュ２２の例を、図４（ｂ）にブッシュ２２及び操舵角センサ１０の突起１２の例を、図４（ｃ）に操舵角センサの取付例を示す。突起１２は断面が楕円の柱型形状をしており、ブッシュ２２は左右の側壁及び上面壁を有し、下側が開放されている（ハウジング３２側に開口部４１を有する）。突起１２をブッシュ２２に挿入するため、突起１２の短軸の長さＤａは、ブッシュ２２の側壁の内面間隔Ｈａよりも短い。
【００２６】
ブッシュ２２の下側が開放されている（ハウジング３２側に開口部４１を有する）ため、従来（図６（ｃ））のように、左右方向からブッシュ２８に突起１２を挿入する必要が無くなり、ブラケット２０のハウジング３２への取付と、ブッシュ２２への突起１２の挿入とを、突起１２及びハウジング３２上方側から同時的に行うことが可能になる。
【００２７】
【発明の効果】
第１発明によれば、ハウジングへの取付部材の取付と、取付部材の保持部への回転角検出器の突起の挿入とを、一方向から同時的に行うことが可能なため、取付部材を効率良く取付けることが可能になる。
【００２８】
第２又は第３発明によれば、回転軸の回転角を検出する回転角検出器の突起をコ字状の弾性体によって挟持することにより、前記回転軸の回転方向への移動を防止し、回転角の検出精度の低下又は異音の発生を防止することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る操舵装置の操舵角センサの取付例を示す図である。
【図２】（ａ）はブッシュの例を示す図であり、（ｂ）及び（ｃ）は（ａ）のＣ方向から見たブッシュと操舵角センサの突起の例を示す図であり、（ｄ）はブッシュの例を示す図である。
【図３】ブッシュの例を示す図である。
【図４】（ａ）はブッシュの例を示す図であり、（ｂ）は（ａ）のＣ方向から見たブッシュと操舵角センサの突起の例を示す図であり、（ｃ）は操舵角センサの取付例を示す図である。
【図５】従来の操舵角センサの取付例を示す図である。
【図６】（ａ）は図５のＢ方向から見た操舵角センサの取付例を示す図であり、（ｂ）はブッシュの例を示す図であり、（ｃ）は（ｂ）のＣ方向から見たブッシュと操舵角センサの突起の例を示す図である。
【符号の説明】
１０  操舵角センサ（回転角検出器）
１２、１４  操舵角センサの突起
２０、４０  ブラケット（取付部材）
２２  ブッシュ（保持部）
３０  回転軸
３２  ハウジング
３４  操舵補助モータ
４１  開口部
４２、４４、４６、４８、５０、５２  ブッシュ（保持部、弾性体）
４３ａ、４３ｂ、５１ａ、５１ｂ  ブッシュの突起（保持部の突起）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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