(57)【要約】【課題】外部から振動が加えられたときに騒音及び衝撃の発生を抑制することができる歯車装置を提供すること。【解決手段】歯車装置は、歯車２１０と、歯車２１０を回転可能に支持する支持軸２８１と、歯車２１０の回転軸２１１の延在方向への歯車２１０の移動を規制する筐体２８０及び締結部材２９０とを備え、歯車２１０は、回転軸２１１を中心に相対的に回転可能に支持軸２８１に支持された歯車部材２２０及び歯車部材２３０と、歯車部材２２０及び歯車部材２３０が相対的に回転する方向に歯車部材２２０及び歯車部材２３０を付勢したコイルばね２４０とを有し、歯車部材２２０及び歯車部材２３０は、回転軸２１１の延在方向に相対的に移動可能に支持軸２８１に支持されて互いに離隔する方向にコイルばね２４０に付勢されるようにする。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯車と、前記歯車を回転可能に支持する支持部と、前記歯車の回転軸の延在方向への前記歯車の移動を規制する移動規制部とを備え、
前記歯車は、前記回転軸を中心に相対的に回転可能に前記支持部に支持された第一の歯車部材及び第二の歯車部材と、前記第一の歯車部材及び前記第二の歯車部材が相対的に回転する方向に前記第一の歯車部材及び前記第二の歯車部材を付勢したコイルばねとを有し、
前記第一の歯車部材及び前記第二の歯車部材は、前記回転軸の延在方向に相対的に移動可能に前記支持部に支持されて互いに離隔する方向に前記コイルばねに付勢されたことを特徴とする歯車装置。
【請求項２】
前記歯車は、互いに離隔する方向に前記コイルばねに付勢された前記第一の歯車部材及び前記第二の歯車部材の離隔を防止する離隔防止部を有したことを特徴とする請求項１に記載の歯車装置。
【請求項３】
前記歯車は、前記回転軸を中心に前記第二の歯車部材に対して回転可能に前記支持部に支持された第三の歯車部材と、前記第二の歯車部材及び前記第三の歯車部材が相対的に回転する方向に前記第二の歯車部材及び前記第三の歯車部材を付勢した追加のコイルばねとを有し、
前記第二の歯車部材及び前記第三の歯車部材は、前記回転軸の延在方向に相対的に移動可能に前記支持部に支持されて互いに離隔する方向に前記追加のコイルばねに付勢されたことを特徴とする請求項１に記載の歯車装置。
【請求項４】
前記歯車は、互いに離隔する方向に前記コイルばねに付勢された前記第一の歯車部材及び前記第二の歯車部材の離隔を防止する第一の離隔防止部と、互いに離隔する方向に前記追加のコイルばねに付勢された前記第二の歯車部材及び前記第三の歯車部材の離隔を防止する第二の離隔防止部とを有したことを特徴とする請求項３に記載の歯車装置。
【請求項５】
前記移動規制部は、前記歯車と噛み合う相手歯車と、前記回転軸の延在方向への前記相手歯車の移動を規制する相手歯車規制部とを有し、
前記相手歯車は、前記歯車に係合することによって前記回転軸の延在方向への前記歯車の移動を規制する係合部を有したことを特徴とする請求項１から請求項４までの何れかに記載の歯車装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までの何れかに記載の歯車装置を備えたことを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動力の伝達に使用される歯車装置と、この歯車装置を備えたディスク装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、動力の伝達に使用される歯車装置として、図１４及び図１５に示すような歯車装置９００が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
歯車装置９００は、歯車９１０と、歯車９１０を回転可能に支持する支持軸９２０と、歯車９１０の回転軸９１１の矢印９１１ａで示す延在方向への歯車９１０の移動を規制する移動規制部９３１及び移動規制部９３２とを備えている。
【０００４】
歯車９１０は、支持軸９２０を挿入した中心孔９１２ａが形成された歯車部材９１２と、支持軸９２０を挿入した中心孔９１３ａが形成された歯車部材９１３とを有している。ここで、歯車部材９１２及び歯車部材９１３は、回転軸９１１を中心に相対的に回転可能に支持軸９２０に支持されている。
【０００５】
また、歯車９１０は、歯車部材９１２及び歯車部材９１３が相対的に回転する方向に歯車部材９１２及び歯車部材９１３を付勢したコイルばね９１４を有している。
【０００６】
そして、歯車部材９１２及び歯車部材９１３が相対的に回転する方向にコイルばね９１４が歯車部材９１２及び歯車部材９１３を付勢することによって、歯車９１０と図示していない相手歯車とを噛み合わせたときに歯車９１０と相手歯車との間のバックラッシを除去している。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−３３０１０６号公報（第７−８頁、第３−４図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の歯車装置９００においては、外部から振動が加えられたとき、矢印９１１ａで示す方向に歯車９１０が移動して移動規制部９３１又は移動規制部９３２に衝突するので、騒音及び衝撃が発生するという問題が有った。
【０００９】
そこで、本発明は、外部から振動が加えられたときに騒音及び衝撃の発生を抑制することができる歯車装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の歯車装置は、歯車と、前記歯車を回転可能に支持する支持部と、前記歯車の回転軸の延在方向への前記歯車の移動を規制する移動規制部とを備え、前記歯車は、前記回転軸を中心に相対的に回転可能に前記支持部に支持された第一の歯車部材及び第二の歯車部材と、前記第一の歯車部材及び前記第二の歯車部材が相対的に回転する方向に前記第一の歯車部材及び前記第二の歯車部材を付勢したコイルばねとを有し、前記第一の歯車部材及び前記第二の歯車部材は、前記回転軸の延在方向に相対的に移動可能に前記支持部に支持されて互いに離隔する方向に前記コイルばねに付勢された構成を有している。
【００１１】
この構成により、本発明の歯車装置は、回転軸の延在方向に相対的に移動可能に支持部に支持されて互いに離隔する方向に第一の歯車部材及び第二の歯車部材がコイルばねに付勢されているので、歯車と移動規制部との間のクリアランスを除去することができ、外部から振動が加えられたときに騒音及び衝撃の発生を抑制することができる。また、本発明の歯車装置は、第一の歯車部材及び第二の歯車部材が相対的に回転する方向にコイルばねが第一の歯車部材及び第二の歯車部材を付勢しているので、歯車と、歯車が噛み合う相手との間のバックラッシを除去することができ、歯車が回転するときに騒音及び衝撃の発生を抑制することができる。
【００１２】
また、本発明の歯車装置は、前記歯車は、互いに離隔する方向に前記コイルばねに付勢された前記第一の歯車部材及び前記第二の歯車部材の離隔を防止する離隔防止部を有した構成を有している。
【００１３】
この構成により、本発明の歯車装置は、互いに離隔する方向にコイルばねに付勢された第一の歯車部材及び第二の歯車部材の離隔を防止する離隔防止部を歯車が有しているので、予め歯車を組み立てさせた後で全体を組み立てさせることができ、歯車が離隔防止部を有していないときと比較して組み立て作業を容易にすることができる。
【００１４】
また、本発明の歯車装置は、前記歯車は、前記回転軸を中心に前記第二の歯車部材に対して回転可能に前記支持部に支持された第三の歯車部材と、前記第二の歯車部材及び前記第三の歯車部材が相対的に回転する方向に前記第二の歯車部材及び前記第三の歯車部材を付勢した追加のコイルばねとを有し、前記第二の歯車部材及び前記第三の歯車部材は、前記回転軸の延在方向に相対的に移動可能に前記支持部に支持されて互いに離隔する方向に前記追加のコイルばねに付勢された構成を有している。
【００１５】
この構成により、本発明の歯車装置は、回転軸の延在方向に相対的に移動可能に支持部に支持されて互いに離隔する方向に第二の歯車部材及び第三の歯車部材が追加のコイルばねに付勢されているので、歯車と移動規制部との間のクリアランスを除去することができ、外部から振動が加えられたときに騒音及び衝撃の発生を抑制することができる。また、本発明の歯車装置は、第二の歯車部材及び第三の歯車部材が相対的に回転する方向に追加のコイルばねが第二の歯車部材及び第三の歯車部材を付勢しているので、歯車と、歯車が噛み合う相手との間のバックラッシを除去することができ、歯車が回転するときに騒音及び衝撃の発生を抑制することができる。
【００１６】
また、本発明の歯車装置は、前記歯車は、互いに離隔する方向に前記コイルばねに付勢された前記第一の歯車部材及び前記第二の歯車部材の離隔を防止する第一の離隔防止部と、互いに離隔する方向に前記追加のコイルばねに付勢された前記第二の歯車部材及び前記第三の歯車部材の離隔を防止する第二の離隔防止部とを有した構成を有している。
【００１７】
この構成により、本発明の歯車装置は、互いに離隔する方向にコイルばねに付勢された第一の歯車部材及び第二の歯車部材の離隔を防止する第一の離隔防止部と、互いに離隔する方向に追加のコイルばねに付勢された第二の歯車部材及び第三の歯車部材の離隔を防止する第二の離隔防止部とを歯車が有しているので、予め歯車を組み立てさせた後で全体を組み立てさせることができ、歯車が第一の離隔防止部及び第二の離隔防止部を有していないときと比較して組み立て作業を容易にすることができる。
【００１８】
また、本発明の歯車装置は、前記移動規制部は、前記歯車と噛み合う相手歯車と、前記回転軸の延在方向への前記相手歯車の移動を規制する相手歯車規制部とを有し、前記相手歯車は、前記歯車に係合することによって前記回転軸の延在方向への前記歯車の移動を規制する係合部を有した構成を有している。
【００１９】
この構成により、本発明の歯車装置は、歯車と噛み合う相手歯車と、回転軸の延在方向への相手歯車の移動を規制する相手歯車規制部とを移動規制部が有し、歯車に係合することによって回転軸の延在方向への歯車の移動を規制する係合部を相手歯車が有しているので、相手歯車と相手歯車規制部との間のクリアランスを除去することができ、外部から振動が加えられたときに騒音及び衝撃の発生を抑制することができる。
【００２０】
また、本発明のディスク装置は、歯車装置を備えた構成を有している。
【００２１】
この構成により、本発明のディスク装置は、外部から振動が加えられたときや歯車が回転するときに騒音及び衝撃の発生を歯車装置が抑制できるので、従来と比較して動作の静粛性及び安定性を向上することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２３】
（第１の実施の形態）
【００２４】
まず、第１の実施の形態に係る歯車装置及びディスク装置の構成について説明する。
【００２５】
図１に示すように、本実施の形態に係るディスク装置１００は、ディスク８００を回転させるスピンドルモータ１１０と、ディスク８００に対して記録再生を行う光ピックアップ１２０と、光ピックアップ１２０に固定されたラック１３０と、光ピックアップ１２０に形成された図示していない穴に挿入されて光ピックアップ１２０を案内するガイド軸１４０とを備えている。
【００２６】
また、ディスク装置１００は、光ピックアップ１２０を駆動するためのトラバースモータ１５０と、トラバースモータ１５０の駆動軸１５０ａに固定された歯車１６０と、ラック１３０及び歯車１６０の間で動力の伝達を行う本実施の形態に係る歯車装置２００とを備えている。
【００２７】
ここで、歯車装置２００は、歯車２１０と、ラック１３０及び歯車２１０の双方と噛み合う相手歯車２５０と、歯車１６０及び歯車２１０の双方と噛み合う相手歯車２６０とを備えている。
【００２８】
また、歯車装置２００は、図２及び図３に示すように、歯車２１０を回転可能に支持する支持部としての支持軸２８１が設けられた筐体２８０と、支持軸２８１に固定された締結部材２９０とを備えている。また、筐体２８０は、相手歯車２５０及び相手歯車２６０（図１参照）を回転可能に支持する図示していない支持軸を設けている。
【００２９】
ここで、筐体２８０は、歯車２１０の回転軸２１１の延在方向のうち矢印２１１ａで示す方向への歯車２１０の移動を規制する移動規制部を構成しており、締結部材２９０は、矢印２１１ａで示す方向の逆方向である矢印２１１ｂで示す方向への歯車２１０の移動を規制する移動規制部を構成している。
【００３０】
また、歯車２１０は、第一の歯車部材としての歯車部材２２０と、第二の歯車部材としての歯車部材２３０とを有している。
【００３１】
ここで、歯車部材２３０は、支持軸２８１を挿入した中心孔２３１が内周部分に形成されて外周部分にカム溝２３２が形成された芯棒２３３と、突起２３４とを有している。カム溝２３２は、図４に示すように、矢印２１１ａ及び矢印２１１ｂで示す方向に略平行な壁部２３２ａ、壁部２３２ｂ、壁部２３２ｃ、壁部２３２ｄ、壁部２３２ｅ及び壁部２３２ｆと、矢印２１１ａ及び矢印２１１ｂで示す方向に略直交した壁部２３２ｇ、壁部２３２ｈ、壁部２３２ｉ、壁部２３２ｊ及び壁部２３２ｋで形成されている。
【００３２】
また、歯車部材２２０は、図２及び図３に示すように、歯車部材２３０の芯棒２３３を挿入した中心孔２２１が内周部分に形成された芯棒２２２と、芯棒２２２の内周部分に設けられて歯車部材２３０のカム溝２３２で芯棒２３３に係合する突起２２３と、突起２２４とを有している。
【００３３】
なお、歯車２１０が支持軸２８１に支持されて筐体２８０及び締結部材２９０によって矢印２１１ａ及び矢印２１１ｂで示す方向の移動を規制されているとき、図４に示すように、突起２２３はカム溝２３２に対して位置２２３ａにある。
【００３４】
ここで、芯棒２３３の周方向での位置２２３ａにおけるカム溝２３２の幅２３０ａは、突起２２３の直径より大きくなっているので、歯車部材２２０及び歯車部材２３０は、回転軸２１１を中心に矢印２０２及び矢印２０３（図２参照）で示す方向に相対的に回転可能に支持軸２８１に支持されている。
【００３５】
また、芯棒２３３の軸方向、即ち、矢印２１１ａ及び矢印２１１ｂで示す方向での位置２２３ａにおけるカム溝２３２の幅２３０ｂも、突起２２３の直径より大きくなっているので、歯車部材２２０及び歯車部材２３０は、矢印２１１ａ及び矢印２１１ｂで示す方向に相対的に移動可能に支持軸２８１に支持されている。
【００３６】
また、図２及び図３に示すように、歯車２１０は、歯車部材２２０及び歯車部材２３０の間に設けられて歯車部材２２０の芯棒２２２を内側に挿入したコイルばね２４０を有している。
【００３７】
ここで、コイルばね２４０は、一端側に設けられて歯車部材２２０の突起２２４に係合した腕２４１と、他端側に設けられて歯車部材２３０の突起２３４に係合した腕２４２とを有しており、歯車部材２２０及び歯車部材２３０が相対的に回転する方向のうち矢印２０２で示す方向に歯車部材２３０に対して歯車部材２２０を付勢しており、矢印２０２で示す方向の逆方向である矢印２０３で示す方向に歯車部材２２０に対して歯車部材２３０を付勢している。
【００３８】
したがって、歯車装置２００は、図５に示すように歯車２１０と相手歯車２５０及び相手歯車２６０との間のバックラッシを除去している。
【００３９】
また、コイルばね２４０は、図３に示すように、長さ２４０ａがコイルばね２４０の自由長より短くなっており、歯車部材２２０を歯車部材２３０から離隔する矢印２１１ｂで示す方向に付勢して締結部材２９０に密着させており、歯車部材２３０を歯車部材２２０から離隔する矢印２１１ａで示す方向に付勢して筐体２８０に密着させている。
【００４０】
したがって、歯車装置２００は、歯車２１０と筐体２８０及び締結部材２９０との間のクリアランスを除去している。
【００４１】
次に、本実施の形態に係る歯車装置の組み立てについて説明する。
【００４２】
まず、歯車部材２３０の芯棒２３３がコイルばね２４０の内側に挿入されてコイルばね２４０の腕２４２が歯車部材２３０の突起２３４に係合するように、歯車部材２３０に対してコイルばね２４０が設置される。
【００４３】
次いで、歯車部材２３０の芯棒２３３が歯車部材２２０の中心孔２２１に挿入され、歯車部材２２０の突起２２３が、図４に示すように、歯車部材２３０のカム溝２３２に対して位置２２３ｂから位置２２３ｃ、位置２２３ｄ及び位置２２３ｅを介して位置２２３ｆまで移動させられる。
【００４４】
なお、歯車部材２３０に対して歯車部材２２０が近接するように移動させられることによって、歯車部材２３０のカム溝２３２に対して位置２２３ｂから位置２２３ｃまで歯車部材２２０の突起２２３が移動させられると、歯車部材２２０とコイルばね２４０との係合が開始するので、歯車部材２２０及び歯車部材２３０は、コイルばね２４０によって互いに離隔する方向に付勢される。
【００４５】
また、歯車部材２３０に対して歯車部材２２０が回転させられることによって、歯車部材２２０の突起２２３が歯車部材２３０の壁部２３２ｈに係合しながら歯車部材２３０のカム溝２３２に対して位置２２３ｃから位置２２３ｄまで移動させられると、歯車部材２２０の突起２２４とコイルばね２４０の腕２４１との係合が開始するので、歯車部材２２０及び歯車部材２３０は、コイルばね２４０によって相対的に回転する方向に付勢される。
【００４６】
また、歯車部材２３０に対して歯車部材２２０が近接するように移動させられることによって、歯車部材２２０の突起２２３が歯車部材２３０の壁部２３２ｄに係合しながら歯車部材２３０のカム溝２３２に対して位置２２３ｄから位置２２３ｅまで移動させられると、歯車部材２２０及び歯車部材２３０がコイルばね２４０によって相対的に回転する方向に付勢されているので、歯車部材２２０の突起２２３は、コイルばね２４０の付勢力によって位置２２３ｅから位置２２３ｆまで移動して、歯車部材２３０の壁部２３２ｅに係合して停止する。
【００４７】
ここで、突起２２３は、位置２２３ｆにあるとき、歯車部材２２０及び歯車部材２３０がコイルばね２４０によって互いに離隔する方向に付勢されているので、コイルばね２４０の付勢力によって歯車部材２３０の壁部２３２ｉに係合している。即ち、歯車部材２２０の突起２２３と歯車部材２３０の壁部２３２ｉとは、互いに離隔する方向にコイルばね２４０に付勢された歯車部材２２０及び歯車部材２３０の離隔を防止する離隔防止部を構成している。
【００４８】
歯車部材２２０の突起２２３が歯車部材２３０のカム溝２３２に対して位置２２３ｆまで移動させられると、上述したように、コイルばね２４０の付勢力によって歯車部材２２０の突起２２３が歯車部材２３０の壁部２３２ｅ及び壁部２３２ｉに係合するので、歯車部材２２０及び歯車部材２３０は互いに固定される。
【００４９】
以上のように歯車２１０が組み立てられると、図１に示すように歯車２１０と噛み合う相手歯車２５０が筐体２８０の図示していない支持軸に回転可能に支持された後、歯車部材２３０の中心孔２３１に支持軸２８１が挿入されて歯車部材２３０が筐体２８０に係合するように、歯車２１０が筐体２８０に近接する方向に移動させられる。
【００５０】
なお、歯車２１０が筐体２８０に近接するように移動させられるとき、歯車部材２２０及び歯車部材２３０が相対的に回転させられて図４に示すように歯車部材２３０のカム溝２３２に対して位置２２３ｆから位置２２３ｅまで歯車部材２２０の突起２２３が移動させられると、図５に示すように歯車２１０と相手歯車２５０とが互いに噛み合う。
【００５１】
そして、歯車２１０が筐体２８０に係合した後、歯車部材２２０が更に筐体２８０に近接するように移動させられると、図４に示すように歯車部材２３０のカム溝２３２に対して位置２２３ｅから位置２２３ａまで歯車部材２２０の突起２２３が移動させられる。
【００５２】
最後に、支持軸２８１に締結部材２９０が固定され、相手歯車２６０が歯車２１０と噛み合うように筐体２８０の図示していない支持軸に回転可能に支持されることによって、歯車装置２００は組み立てられる。
【００５３】
次に、本実施の形態に係る歯車装置及びディスク装置の動作について説明する。
【００５４】
ディスク装置１００は、トラバースモータ１５０が回転すると、歯車１６０及び歯車装置２００を介して動力がラック１３０に伝達され、ラック１３０とともに光ピックアップ１２０がガイド軸１４０にガイドされながら移動する。
【００５５】
ここで、歯車装置２００は、コイルばね２４０によって歯車２１０と筐体２８０及び締結部材２９０との間のクリアランスを除去することができているので、外部から振動が加えられたときに騒音及び衝撃の発生を抑制することができる。
【００５６】
また、歯車装置２００は、コイルばね２４０によって歯車２１０と相手歯車２５０及び相手歯車２６０との間のバックラッシを除去することができているので、歯車２１０が回転するときに騒音及び衝撃の発生を抑制することができる。
【００５７】
したがって、ディスク装置１００は、従来と比較して動作の静粛性及び安定性を向上することができる。
【００５８】
また、歯車装置２００は、互いに離隔する方向にコイルばね２４０に付勢された歯車部材２２０及び歯車部材２３０の離隔を防止する突起２２３及び壁部２３２ｉを歯車２１０が有しているので、予め歯車２１０を組み立てさせた後で全体を組み立てさせることができ、歯車２１０が突起２２３及び壁部２３２ｉを有していないときと比較して組み立て作業を容易にすることができる。
【００５９】
なお、歯車装置２００は、本実施の形態において、光ピックアップ１２０を駆動するための動力の伝達に使用されていたが、本発明によれば、ディスク８００をスピンドルモータ１１０まで搬送するための動力等、様々な動力の伝達に使用されることができる。
【００６０】
また、歯車装置２００は、本実施の形態において、歯車２１０、相手歯車２５０及び相手歯車２６０の３つの歯車を備えた構成であったが、本発明によれば、歯車２１０を含む１つ以上の歯車を備えた構成であれば良い。
【００６１】
また、歯車装置２００は、本実施の形態において、締結部材２９０が支持軸２８１に係合することによって歯車２１０が筐体２８０に固定される構成であったが、本発明によれば、支持軸２８１と係合する弾性部材を歯車２１０が設け、この弾性部材が支持軸２８１に係合することによって歯車２１０が筐体２８０に固定される構成であっても良い。
【００６２】
（第２の実施の形態）
【００６３】
まず、第２の実施の形態に係る歯車装置及びディスク装置の構成について説明する。
【００６４】
なお、本実施の形態に係るディスク装置の構成のうち、第１の実施の形態に係るディスク装置１００（図１参照）の構成と同様な構成は、第１の実施の形態に係るディスク装置１００の構成と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６５】
本実施の形態に係るディスク装置は、第１の実施の形態に係るディスク装置１００において、歯車装置２００（図１参照）に代えて本実施の形態に係る歯車装置を備えたものである。
【００６６】
本実施の形態に係る歯車装置は、図６及び図７に示すように、歯車２１０と、ラック１３０（図１参照）及び歯車２１０の双方と噛み合う相手歯車３５０と、相手歯車２６０（図１参照）とを備えている。
【００６７】
また、本実施の形態に係る歯車装置は、歯車２１０を回転可能に支持する支持部としての支持軸３８１が設けられた筐体３８０と、支持軸３８１に固定された締結部材３９０とを備えている。また、筐体３８０は、相手歯車３５０を回転可能に支持する支持軸３８２と、相手歯車２６０を回転可能に支持する図示していない支持軸とを設けている。
【００６８】
また、相手歯車３５０は、歯車２１０に係合することによって回転軸２１１の延在方向のうち矢印２１１ａで示す方向への歯車２１０の移動を規制する係合部３５１を有している。
【００６９】
即ち、相手歯車３５０及び筐体３８０は、矢印２１１ａで示す方向への歯車２１０の移動を規制する移動規制部を構成しており、筐体３８０は、矢印２１１ａで示す方向への相手歯車３５０の移動を規制する相手歯車規制部を構成している。また、締結部材３９０は、矢印２１１ａで示す方向の逆方向である矢印２１１ｂで示す方向への歯車２１０の移動を規制する移動規制部を構成している。
【００７０】
なお、コイルばね２４０は、歯車部材２２０を歯車部材２３０から離隔する矢印２１１ｂで示す方向に付勢して締結部材３９０に密着させている。また、コイルばね２４０は、歯車部材２３０を歯車部材２２０から離隔する矢印２１１ａで示す方向に付勢して相手歯車３５０に密着させて、相手歯車３５０を更に筐体３８０に密着させている。
【００７１】
したがって、本実施の形態に係る歯車装置は、歯車２１０と相手歯車３５０及び締結部材２９０との間のクリアランスと、相手歯車３５０と筐体３８０との間のクリアランスとを除去している。
【００７２】
次に、本実施の形態に係る歯車装置の組み立てについて説明する。
【００７３】
第１の実施の形態において説明したように歯車２１０が組み立てられると、相手歯車３５０が筐体３８０の支持軸３８２に回転可能に支持される。
【００７４】
そして、第１の実施の形態において説明した組み立てと同様に、歯車２１０が相手歯車３５０と噛み合うように筐体３８０の支持軸３８１に回転可能に支持された後、締結部材３９０が支持軸３８１に固定される。
【００７５】
最後に、相手歯車２６０が歯車２１０と噛み合うように筐体３８０の図示していない支持軸に回転可能に支持されることによって、本実施の形態に係る歯車装置は組み立てられる。
【００７６】
以上に説明したように、本実施の形態に係る歯車装置は、コイルばね２４０によって、歯車２１０と相手歯車３５０及び締結部材３９０との間のクリアランスと、相手歯車３５０と筐体３８０との間のクリアランスとを除去することができているので、外部から振動が加えられたときに騒音及び衝撃の発生を抑制することができる。
【００７７】
したがって、ディスク装置１００は、従来と比較して動作の静粛性及び安定性を向上することができる。
【００７８】
なお、本実施の形態に係る歯車装置は、締結部材３９０が支持軸３８１に係合することによって歯車２１０が相手歯車３５０に固定される構成であったが、本発明によれば、支持軸３８１と係合する弾性部材を歯車２１０が設け、この弾性部材が支持軸３８１に係合することによって歯車２１０が相手歯車３５０に固定される構成であっても良い。
【００７９】
（第３の実施の形態）
【００８０】
まず、第３の実施の形態に係る歯車装置及びディスク装置の構成について説明する。
【００８１】
なお、本実施の形態に係るディスク装置の構成のうち、第１の実施の形態に係るディスク装置１００（図１参照）の構成と同様な構成は、第１の実施の形態に係るディスク装置１００の構成と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００８２】
本実施の形態に係るディスク装置は、第１の実施の形態に係るディスク装置１００において、歯車装置２００（図１参照）に代えて本実施の形態に係る歯車装置を備えたものである。
【００８３】
本実施の形態に係る歯車装置は、図８及び図９に示すように、歯車４１０と、相手歯車２５０及び相手歯車２６０（図１参照）とを備えている。
【００８４】
また、本実施の形態に係る歯車装置は、歯車４１０を回転可能に支持する支持部としての支持軸４８１が設けられた筐体４８０と、支持軸４８１に固定された締結部材４９０とを備えている。また、筐体４８０は、相手歯車２５０及び相手歯車２６０を回転可能に支持する図示していない支持軸を設けている。
【００８５】
ここで、筐体４８０は、歯車４１０の回転軸４１１の延在方向のうち矢印４１１ａで示す方向への歯車４１０の移動を規制する移動規制部を構成しており、締結部材４９０は、矢印４１１ａで示す方向の逆方向である矢印４１１ｂで示す方向への歯車４１０の移動を規制する移動規制部を構成している。
【００８６】
また、歯車４１０は、第一の歯車部材としての歯車部材４２０と、第二の歯車部材としての歯車部材４３０と、第三の歯車部材としての歯車部材４４０とを有しており、図示しているように異なる直径の２つの歯車から構成された２段歯車になっている。
【００８７】
ここで、歯車部材４４０は、支持軸４８１を挿入した中心孔４４１が内周部分に形成されて外周部分にカム溝４４２が形成された芯棒４４３と、突起４４４とを有している。
【００８８】
また、歯車部材４３０は、歯車部材４４０の芯棒４４３を挿入した中心孔４３１が内周部分に形成された芯棒４３２と、芯棒４３２の内周部分に設けられて歯車部材４４０のカム溝４４２で芯棒４４３に係合する突起４３３と、突起４３４と、支持軸４８１を挿入した中心孔４３５が内周部分に形成されて外周部分にカム溝４３６が形成された芯棒４３７と、突起４３８とを有している。
【００８９】
また、歯車部材４２０は、歯車部材４３０の芯棒４３７を挿入した中心孔４２１が内周部分に形成された芯棒４２２と、芯棒４２２の内周部分に設けられて歯車部材４３０のカム溝４３６で芯棒４３７に係合する突起４２３と、突起４２４とを有している。
【００９０】
なお、カム溝４３６及びカム溝４４２の形状は、図４に示すカム溝２３２の形状と同様である。
【００９１】
ここで、歯車部材４２０及び歯車部材４３０は、第１の実施の形態に係る歯車部材２２０及び歯車部材２３０と同様に、カム溝４３６の幅と突起４２３の直径との関係から、回転軸４１１を中心に矢印４０２及び矢印４０３で示す方向に相対的に回転可能に支持軸４８１に支持されており、矢印４１１ａ及び矢印４１１ｂで示す方向に相対的に移動可能に支持軸４８１に支持されている。
【００９２】
同様に、歯車部材４３０及び歯車部材４４０は、カム溝４４２の幅と突起４３３の直径との関係から、回転軸４１１を中心に矢印４０２及び矢印４０３で示す方向に相対的に回転可能に支持軸４８１に支持されており、矢印４１１ａ及び矢印４１１ｂで示す方向に相対的に移動可能に支持軸４８１に支持されている。
【００９３】
また、歯車４１０は、歯車部材４２０及び歯車部材４３０の間に設けられて歯車部材４２０の芯棒４２２を内側に挿入したコイルばね４５０と、歯車部材４３０及び歯車部材４４０の間に設けられて歯車部材４３０の芯棒４３２を内側に挿入した追加のコイルばねとしてのコイルばね４６０とを有している。
【００９４】
ここで、コイルばね４５０は、一端側に設けられて歯車部材４２０の突起４２４に係合した腕４５１と、他端側に設けられて歯車部材４３０の突起４３８に係合した腕４５２とを有しており、歯車部材４２０及び歯車部材４３０が相対的に回転する方向のうち矢印４０２で示す方向に歯車部材４３０に対して歯車部材４２０を付勢しており、矢印４０２で示す方向の逆方向である矢印４０３で示す方向に歯車部材４２０に対して歯車部材４３０を付勢している。
【００９５】
また、コイルばね４６０は、一端側に設けられて歯車部材４３０の突起４３４に係合した腕４６１と、他端側に設けられて歯車部材４４０の突起４４４に係合した腕４６２とを有しており、歯車部材４３０及び歯車部材４４０が相対的に回転する方向のうち矢印４０２で示す方向に歯車部材４４０に対して歯車部材４３０を付勢しており、矢印４０２で示す方向の逆方向である矢印４０３で示す方向に歯車部材４３０に対して歯車部材４４０を付勢している。
【００９６】
したがって、本実施の形態に係る歯車装置は、図１０及び図１１に示すように歯車４１０と相手歯車２５０及び相手歯車２６０との間のバックラッシを除去している。
【００９７】
また、コイルばね４５０は、図９に示すように、長さ４５０ａがコイルばね４５０の自由長より短くなっており、歯車部材４２０を歯車部材４３０から離隔する矢印４１１ｂで示す方向に付勢して締結部材４９０に密着させており、歯車部材４３０を歯車部材４２０から離隔する矢印４１１ａで示す方向に付勢している。
【００９８】
また、コイルばね４６０は、長さ４６０ａがコイルばね４６０の自由長より短くなっており、歯車部材４３０を歯車部材４４０から離隔する矢印４１１ｂで示す方向に付勢しており、歯車部材４４０を歯車部材４３０から離隔する矢印４１１ａで示す方向に付勢して筐体４８０に密着させている。
【００９９】
したがって、本実施の形態に係る歯車装置は、歯車４１０と筐体４８０及び締結部材４９０との間のクリアランスを除去している。
【０１００】
なお、歯車部材４２０の突起４２３とカム溝４３６を形成した歯車部材４３０の図示してない壁部とは、互いに離隔する方向にコイルばね４５０に付勢された歯車部材４２０及び歯車部材４３０の離隔を防止する第一の離隔防止部を構成している。
【０１０１】
また、歯車部材４３０の突起４３３とカム溝４４２を形成した歯車部材４４０の図示してない壁部とは、互いに離隔する方向にコイルばね４６０に付勢された歯車部材４３０及び歯車部材４４０の離隔を防止する第二の離隔防止部を構成している。
【０１０２】
次に、本実施の形態に係る歯車装置の組み立てについて説明する。
【０１０３】
第１の実施の形態において説明した歯車２１０の組み立てと同様にして歯車４１０が組み立てられると、相手歯車２６０が筐体４８０の図示していない支持軸に回転可能に支持される。
【０１０４】
そして、第１の実施の形態において説明した組み立てと同様に、歯車４１０が相手歯車２６０と噛み合うように筐体４８０の支持軸４８１に回転可能に支持された後、締結部材４９０が支持軸４８１に固定される。
【０１０５】
最後に、歯車４１０と相手歯車２５０とが噛み合うように相手歯車２５０が筐体４８０の図示していない支持軸に回転可能に支持されることによって、本実施の形態に係る歯車装置は組み立てられる。
【０１０６】
以上に説明したように、本実施の形態に係る歯車装置は、コイルばね４５０及びコイルばね４６０によって歯車４１０と筐体４８０及び締結部材４９０との間のクリアランスを除去することができているので、外部から振動が加えられたときに騒音及び衝撃の発生を抑制することができる。
【０１０７】
また、本実施の形態に係る歯車装置は、コイルばね４５０及びコイルばね４６０によって歯車４１０と相手歯車２５０及び相手歯車２６０との間のバックラッシを除去することができているので、歯車４１０が回転するときに騒音及び衝撃の発生を抑制することができる。
【０１０８】
したがって、ディスク装置１００は、従来と比較して動作の静粛性及び安定性を向上することができる。
【０１０９】
また、本実施の形態に係る歯車装置は、突起４２３及び歯車部材４３０の図示していない壁部と、突起４３３及び歯車部材４４０の図示していない壁部とを歯車４１０が有しているので、予め歯車４１０を組み立てさせた後で全体を組み立てさせることができ、歯車４１０が突起４２３及び歯車部材４３０の図示していない壁部と、突起４３３及び歯車部材４４０の図示していない壁部とを有していないときと比較して組み立て作業を容易にすることができる。
【０１１０】
なお、歯車４１０は、異なる直径の２つの歯車から構成された２段歯車になっていたが、本発明によれば、歯車部材４２０、歯車部材４３０及び歯車部材４４０の直径が同一であっても良い。
【０１１１】
また、本実施の形態に係る歯車装置は、締結部材４９０が支持軸４８１に係合することによって歯車４１０が筐体４８０に固定される構成であったが、本発明によれば、支持軸４８１と係合する弾性部材を歯車４１０が設け、この弾性部材が支持軸４８１に係合することによって歯車４１０が筐体４８０に固定される構成であっても良い。
【０１１２】
（第４の実施の形態）
【０１１３】
まず、第４の実施の形態に係る歯車装置及びディスク装置の構成について説明する。
【０１１４】
なお、本実施の形態に係るディスク装置の構成のうち、第３の実施の形態に係るディスク装置の構成と同様な構成は、第３の実施の形態に係るディスク装置の構成と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１１５】
本実施の形態に係るディスク装置は、第３の実施の形態に係るディスク装置において、第３の実施の形態に係る歯車装置に代えて本実施の形態に係る歯車装置を備えたものである。
【０１１６】
本実施の形態に係る歯車装置は、図１２及び図１３に示すように、歯車４１０と、ラック１３０（図１参照）及び歯車４１０の双方と噛み合う相手歯車５５０と、歯車１６０（図１参照）及び歯車４１０の双方と噛み合う相手歯車５６０とを備えている。
【０１１７】
また、本実施の形態に係る歯車装置は、歯車４１０を回転可能に支持する支持部としての支持軸５８１と、相手歯車５５０を回転可能に支持する支持軸５８２と、相手歯車５６０を回転可能に支持する支持軸５８３とが設けられた筐体５８０を備えている。また、本実施の形態に係る歯車装置は、支持軸５８２に固定された締結部材５９０を備えている。
【０１１８】
また、相手歯車５６０は、歯車４１０に係合することによって回転軸４１１の延在方向のうち矢印４１１ａで示す方向への歯車４１０の移動を規制する係合部５６１を有しており、相手歯車５５０は、歯車４１０に係合することによって矢印４１１ａで示す方向の逆方向である矢印４１１ｂで示す方向への歯車４１０の移動を規制する係合部５５１を有している。
【０１１９】
即ち、相手歯車５５０及び締結部材５９０は、矢印４１１ｂで示す方向への歯車４１０の移動を規制する移動規制部を構成しており、締結部材５９０は、矢印４１１ｂで示す方向への相手歯車５５０の移動を規制する相手歯車規制部を構成している。また、相手歯車５６０及び筐体５８０は、矢印４１１ａで示す方向への歯車４１０の移動を規制する移動規制部を構成しており、筐体５８０は、矢印４１１ａで示す方向への相手歯車５６０の移動を規制する相手歯車規制部を構成している。
【０１２０】
なお、コイルばね４５０及びコイルばね４６０は、歯車部材４２０を歯車部材４３０及び歯車部材４４０から離隔する矢印４１１ｂで示す方向に付勢して相手歯車５５０に密着させて、相手歯車５５０を更に締結部材５９０に密着させている。また、コイルばね４６０及びコイルばね４５０は、歯車部材４４０を歯車部材４３０及び歯車部材４２０から離隔する矢印４１１ａで示す方向に付勢して相手歯車５６０に密着させて、相手歯車５６０を更に筐体５８０に密着させている。
【０１２１】
したがって、本実施の形態に係る歯車装置は、歯車４１０と相手歯車５５０及び相手歯車５６０との間のクリアランスと、相手歯車５５０と締結部材２９０とのクリアランスと、相手歯車５６０と筐体５８０との間のクリアランスとを除去している。
【０１２２】
次に、本実施の形態に係る歯車装置の組み立てについて説明する。
【０１２３】
第３の実施の形態において説明したように歯車４１０が組み立てられると、相手歯車５６０が筐体５８０の支持軸５８３に回転可能に支持される。
【０１２４】
そして、第１の実施の形態において説明した組み立てと同様に、歯車４１０が相手歯車５６０と噛み合うように筐体５８０の支持軸５８１に回転可能に支持された後、歯車４１０と相手歯車５５０とが噛み合うように相手歯車５５０が筐体５８０の支持軸５８２に回転可能に支持される。
【０１２５】
最後に、締結部材５９０が支持軸５８２に固定されることによって、本実施の形態に係る歯車装置は組み立てられる。
【０１２６】
以上に説明したように、本実施の形態に係る歯車装置は、コイルばね４５０及びコイルばね４６０によって、歯車４１０と相手歯車５５０及び相手歯車５６０との間のクリアランスと、相手歯車５５０と締結部材２９０とのクリアランスと、相手歯車５６０と筐体５８０との間のクリアランスとを除去することができているので、外部から振動が加えられたときに騒音及び衝撃の発生を抑制することができる。
【０１２７】
したがって、本実施の形態に係るディスク装置は、従来と比較して動作の静粛性及び安定性を向上することができる。
【０１２８】
なお、本実施の形態に係る歯車装置は、締結部材５９０が支持軸５８２に係合することによって相手歯車５５０が歯車４１０に固定される構成であったが、本発明によれば、支持軸５８２と係合する弾性部材を相手歯車５５０が設け、この弾性部材が支持軸５８２に係合することによって相手歯車５５０が歯車４１０に固定される構成であっても良い。
【０１２９】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、外部から振動が加えられたときに騒音及び衝撃の発生を抑制することができる歯車装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るディスク装置の上面図
【図２】図１に示す歯車装置の一部の上面図
【図３】図２の矢印Ａで示す方向から見た歯車装置の一部の断面図
【図４】図３に示す芯棒の外周面の展開図
【図５】図２に示す歯車と相手歯車との一部の上面図
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る歯車装置の一部の上面図
【図７】図６の矢印Ｂで示す方向から見た歯車装置の一部の断面図
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る歯車装置の一部の上面図
【図９】図８の矢印Ｃで示す方向から見た歯車装置の一部の断面図
【図１０】図８に示す歯車と相手歯車との一部の上面図
【図１１】図８に示す歯車と図１０に示す相手歯車とは異なる相手歯車との一部の上面図
【図１２】本発明の第４の実施の形態に係る歯車装置の一部の上面図
【図１３】図１２の矢印Ｄで示す方向から見た歯車装置の一部の断面図
【図１４】従来の歯車装置の上面図
【図１５】図１４に示す歯車装置の側面断面図
【符号の説明】
１００      ディスク装置
２００      歯車装置
２１０      歯車
２１１      回転軸
２２０      歯車部材（第一の歯車部材）
２２３      突起（離隔防止部）
２３０      歯車部材（第二の歯車部材）
２３２ｉ      壁部（離隔防止部）
２４０      コイルばね
２８０      筐体（移動規制部）
２８１      支持軸（支持部）
２９０      締結部材（移動規制部）
３５０      相手歯車（移動規制部）
３５１      係合部
３８０      筐体（移動規制部、相手歯車規制部）
３８１      支持軸（支持部）
３９０      締結部材（移動規制部）
４１０      歯車
４１１      回転軸
４２０      歯車部材（第一の歯車部材）
４２３      突起（第一の離隔防止部）
４３０      歯車部材（第二の歯車部材）
４３３      突起（第二の離隔防止部）
４４０      歯車部材（第三の歯車部材）
４５０      コイルばね
４６０      コイルばね（追加のコイルばね）
４８０      筐体（移動規制部）
４８１      支持軸（支持部）
４９０      締結部材（移動規制部）
５５０      相手歯車（移動規制部）
５５１      係合部
５６０      相手歯車（移動規制部）
５６１      係合部
５８０      筐体（移動規制部、相手歯車規制部）
５８１      支持軸（支持部）
５９０      締結部材（移動規制部、相手歯車規制部）
【図１】
2004156740.tif 000003
【図２】
2004156740.tif 000004
【図３】
2004156740.tif 000005
【図４】
2004156740.tif 000006
【図５】
2004156740.tif 000007
【図６】
2004156740.tif 000008
【図７】
2004156740.tif 000009
【図８】
2004156740.tif 000010
【図９】
2004156740.tif 000011
【図１０】
2004156740.tif 000012
【図１１】
2004156740.tif 000013
【図１２】
2004156740.tif 000014
【図１３】
2004156740.tif 000015
【図１４】
2004156740.tif 000016
【図１５】
2004156740.tif 000017