(57)【要約】【課題】サテライトセンサやエアバッグ等の乗員保護手段の数が増大した場合であっても、それに対応しうる乗員保護装置を提供することを目的とする。【解決手段】乗員保護装置の制御部を、サテライトＥＣＵ１３とメインＥＣＵ１７とから構成する。サテライトＥＣＵ１３は、主に複数のサテライトセンサ７〜１２との通信によりＧ信号を入力し、車両の衝突判定処理を行なうとともに、各サテライトセンサ７〜１２から異常信号を受信する。一方、メインＥＣＵ１７は、主にスクイブへの点火電流の通電処理、スクイブや駆動回路の異常診断処理を行なう。このように、乗員保護装置の制御部が行なうべき処理を２つのＥＣＵに分担させることにより、各ＥＣＵの処理負荷を低減することができる。【選択図】      図３
2004284421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員を保護する保護手段と、
車両の各部に配置され、当該車両の側面衝突時の加速度を検出する複数のサテライトセンサと、
前記複数のサテライトセンサと接続され、当該複数のサテライトセンサからの加速度信号に基づいて、前記車両の側面衝突の発生の有無を判定するとともに、側面衝突の発生時にはその旨を示す側面衝突信号を出力する第１のマイコンと、前記第１のマイコンから側面衝突信号が入力された場合に、前記保護手段を起動する第２のマイコンとを備えることを特徴とする乗員保護装置。
【請求項２】
前記複数のサテライトセンサは、車両の正面衝突時の加速度を検出するサテライトセンサを含み、
前記第１のマイコンは、前記複数のサテライトセンサからの加速度信号に基づいて、前記車両の正面衝突の発生の有無も判定し、正面衝突の発生時にはその旨を示す正面衝突信号を前記第２のマイコンに対して出力することを特徴とする請求項１に記載の乗員保護装置。
【請求項３】
前記第２のマイコンは、車両の正面衝突時の加速度を検出する加速度センサを有し、この加速度センサからの加速度に基づいて前記車両の正面衝突の発生の有無を判定するとともに、正面衝突の発生時には、前記保護手段を起動することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗員保護装置。
【請求項４】
前記第２のマイコンは、前記保護手段の起動を正常に実行しえるか診断し、前記保護手段の起動が正常に行ないえないと判定した場合には、その旨を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の乗員保護装置。
【請求項５】
前記第１のマイコンは、各サテライトセンサの動作状態が正常か否かに関する情報を収集し、その収集した情報を前記第２のマイコンに送信し、前記第２のマイコンは、各サテライトセンサの動作状態に関する情報に基づいて前記報知手段を作動させることを特徴とする請求項４に記載の乗員保護装置。
【請求項６】
前記第２のマイコンは、前記保護手段の起動を正常に実行しえるか診断し、前記保護手段の起動が正常に行ないえないと判定した場合には、その旨を示す異常信号を前記第１のマイコンに送信し、前記第１のマイコンは、その異常信号に基づいて、前記保護手段の異常を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の乗員保護装置。
【請求項７】
前記第１のマイコンは、各サテライトセンサの動作状態が正常か否かに関する情報を収集し、その収集した情報に基づいても前記報知手段を作動させることを特徴とする請求項６に記載の乗員保護装置。
【請求項８】
車両の乗員を保護する保護手段と、
車両の各部に配置され、当該車両の側面衝突時の加速度を検出する複数のサテライトセンサと、
前記複数のサテライトセンサと接続され、当該複数のサテライトセンサからの加速度信号に基づいて、前記車両の側面衝突の発生の有無を判定するとともに、側面衝突の発生時にはその旨を示す側面衝突信号を出力する第１のマイコンと、
車両の正面衝突時の加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサからの加速度に基づいて前記車両の正面衝突の発生の有無を判定するとともに、正面衝突の発生時にはその旨を示す正面衝突信号を出力し、かつ、前記第１のマイコンから前記側面衝突信号を受信する第２のマイコンと、前記第２のマイコンから側面衝突信号と正面衝突信号のいずれかが入力された場合に、前記保護手段を起動する第３のマイコンとを備えることを特徴とする乗員保護装置。
【請求項９】
前記複数のサテライトセンサは、車両の正面衝突時の加速度を検出するサテライトセンサを含み、
前記第１のマイコンは、前記複数のサテライトセンサからの加速度信号に基づいて、前記車両の正面衝突の発生の有無も判定し、正面衝突の発生時においてもその旨を示す正面衝突信号を出力することを特徴とする請求項８に記載の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車両に乗車した乗員を保護する乗員保護装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗員保護装置としては、例えば車両の衝突時等にエアバッグを展開することにより乗員を保護するエアバッグ装置が知られている。このエアバッグ装置では、例えば特許文献１に示されるように、車両に加わる衝撃を加速度として測定するＧセンサを備えたサテライトセンサが車両の各部に配設される。そのＧセンサによって測定された測定値は、サテライトセンサに内蔵されたＡ／Ｄ変換器によってデジタル信号に変換された後に、Ｉ／Ｏ回路等の通信インターフェースを介してエアバッグＥＣＵに送信される。エアバッグＥＣＵは、受信した測定値（すなわち、衝撃加速度）に基づいて、衝突の有無を判定し、エアバッグの起動制御を行なう。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１６６９９３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のエアバッグ装置では、各サテライトセンサからの測定値を単一のエアバッグＥＣＵによって受信し、衝突の有無の判定及びエアバッグの起動制御を行なっている。近年では、乗員の保護性能を向上するため、サテライトセンサの数やエアバッグの数が増加する傾向にある。このような理由から、エアバッグＥＣＵの処理負荷が増大しており、各エアバッグを適切に制御することが困難になりつつある。
【０００５】
本発明は、上述した点を鑑みてなされたもので、サテライトセンサやエアバッグ等の乗員保護手段の数が増大した場合であっても、それに対応しうる乗員保護装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載した乗員保護装置は、
車両の乗員を保護する保護手段と、
車両の各部に配置され、当該車両の側面衝突時の加速度を検出する複数のサテライトセンサと、
複数のサテライトセンサと接続され、当該複数のサテライトセンサからの加速度信号に基づいて、車両の側面衝突の発生の有無を判定するとともに、側面衝突の発生時にはその旨を示す側面衝突信号を出力する第１のマイコンと、
第１のマイコンから側面衝突信号が入力された場合に、保護手段を起動する第２のマイコンとを備えることを特徴とする。
【０００７】
このように請求項１に記載の乗員保護装置では、従来１つのマイコンにて行なっていた処理を２つのマイコンに分担させた。すなわち、第１のマイコンは、複数のサテライトセンサからの加速度信号を入力し、車両の側面衝突の発生の有無の判定処理を行なう。また、第２のマイコンは、第１のマイコンから側面衝突信号を取り込み、その側面衝突信号に基づいて保護手段の起動処理を行なう。従って、各マイコンの処理負荷を低減することが可能になる。また、このように第１のマイコンと第２のマイコンとから乗員保護装置の制御部を構成することにより、サテライトセンサや保護手段の数等が変わった場合でも、その変更部分に関係するマイコンのみを変更すれば良いので、標準化が容易となる。
【０００８】
請求項２に記載したように、複数のサテライトセンサは、車両の正面衝突時の加速度を検出するサテライトセンサを含み、
第１のマイコンは、複数のサテライトセンサからの加速度信号に基づいて、車両の正面衝突の発生の有無も判定し、正面衝突の発生時にはその旨を示す正面衝突信号を第２のマイコンに対して出力することが望ましい。このような構成により、サテライトセンサとの通信処理を担う第１のマイコンにおいて、側面衝突に加え正面衝突の判定も行なうことが可能になる。
【０００９】
請求項３に記載したように、第２のマイコンは、車両の正面衝突時の加速度を検出する加速度センサを有し、この加速度センサからの加速度に基づいて車両の正面衝突の発生の有無を判定するとともに、正面衝突の発生時には、保護手段を起動するように構成しても良い。これにより、側面衝突及び／又は正面衝突の判定を第１のマイコンで行ないつつ、第２のマイコンにおいても正面衝突の判定を行なうことができる。従って、側面衝突と正面衝突の両者に対応しつつ、第１及び第２のマイコンの処理負荷を低減することができ、あるいは、正面衝突に関しては二重に判定を行なうことにより、信頼性を向上することができる。
【００１０】
請求項４に記載したように、第２のマイコンは、保護手段の起動を正常に実行しえるか診断し、保護手段の起動が正常に行ないえないと判定した場合には、その旨を報知する報知手段を備えることが好ましい。乗員保護装置においては、車両の衝突時に確実に保護手段が作動することが要求され、保護手段の起動が正常に行ないえるか否かを継続的に診断することが望ましい。この場合、保護手段の数が増加するほど、その診断処理負荷が増大するが、本発明では、乗員保護装置の制御部を第１のマイコンと第２のマイコンとから構成したので、第２のマイコンにおいて診断処理を実行するための処理能力を確保することが容易となる。
【００１１】
また、請求項５に記載したように、第１のマイコンは、各サテライトセンサの動作状態が正常か否かに関する情報を収集し、その収集した情報を第２のマイコンに送信し、第２のマイコンは、各サテライトセンサの動作状態に関する情報に基づいて報知手段を作動させても良い。車両の衝突時に保護手段を適切に作動させるためには、各サテライトセンサが正常に動作していることが必要であり、その動作状態に関する情報を収集し、その結果を報知することが好ましいためである。
【００１２】
請求項６に記載したように、第２のマイコンは、保護手段の起動を正常に実行しえるか診断し、保護手段の起動が正常に行ないえないと判定した場合には、その旨を示す異常信号を第１のマイコンに送信し、第１のマイコンは、その異常信号に基づいて、保護手段の異常を報知する報知手段を備えても良い。報知手段による報知処理は、第１のマイコンで実行することも可能だからである。
【００１３】
この場合、各サテライトセンサの動作状況が異常である場合には、その旨を報知手段によって報知することが好ましい。従って、請求項７に記載したように、第１のマイコンが、各サテライトセンサの動作状態が正常か否かに関する情報を収集し、その収集した情報に基づいても報知手段を作動させることが好ましい。
【００１４】
また、請求項８に記載の乗員保護装置は、
車両の乗員を保護する保護手段と、
車両の各部に配置され、当該車両の側面衝突時の加速度を検出する複数のサテライトセンサと、
複数のサテライトセンサと接続され、当該複数のサテライトセンサからの加速度信号に基づいて、車両の側面衝突の発生の有無を判定するとともに、側面衝突の発生時にはその旨を示す側面衝突信号を出力する第１のマイコンと、
車両の正面衝突時の加速度を検出する加速度センサと、
加速度センサからの加速度に基づいて車両の正面衝突の発生の有無を判定するとともに、正面衝突の発生時にはその旨を示す正面衝突信号を出力し、かつ、第１のマイコンから側面衝突信号を受信する第２のマイコンと、
第２のマイコンから側面衝突信号と正面衝突信号のいずれかが入力された場合に、保護手段を起動する第３のマイコンとを備えることを特徴とする。
【００１５】
すなわち、請求項８に記載した乗員保護装置は、第１から第３のマイコンに、乗員保護のための制御処理を分担させたものである。これにより、各マイコンの処理負担を一層軽減することが可能になる。
【００１６】
この場合、請求項９に記載したように、複数のサテライトセンサは、車両の正面衝突時の加速度を検出するサテライトセンサを含み、第１のマイコンは、複数のサテライトセンサからの加速度信号に基づいて、車両の正面衝突の発生の有無も判定し、正面衝突の発生時においてもその旨を示す正面衝突信号を出力することが好ましい。これにより、サテライトセンサとの通信処理を担う第１のマイコンにおいて、側面衝突に加え正面衝突の判定も行なうことが可能になる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による乗員保護装置の実施の形態について説明する。なお、本実施形態においては、本発明による乗員保護装置がエアバッグ装置として構成された例について説明するが、衝突の発生もしくは衝突が予測される際にシートベルトを引き込むシートベルトプリテンショナー等に適用することも可能である。
【００１８】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態によるエアバッグ装置３０の全体構成を示す構成図である。図１に示されるように、エアバック装置３０は、運転席及び助手席用フロントエアバッグ１，２、運転席及び助手席用サイドエアバッグ３，４、及び後部座席用サイドエアバッグ５，６を備えている。これらのエアバッグ１〜６は、図示しないインフレータ内において、スクイブによってガス発生剤が点火されたときに展開される。
【００１９】
また、エアバック装置３０は、車両に加わる衝撃を検出するための加速度（Ｇ）センサを有し、車両の各部に配設されたサテライトセンサ７〜１２を備えている。すなわち、車両の前部の両側にはフロントサテライトセンサ７，８が配設される。このフロントサテライトセンサ７，８は車両の前後方向の衝撃加速度を検出するものである。また、車両の両側のＢピラー及びＣピラーにも、それぞれＢピラー及びＣピラーサテライトセンサ９〜１２が配設されている。これらのＢピラー及びＣピラーサテライトセンサ９〜１２は、車両の側方からの衝撃加速度を検出する。
【００２０】
ここで、各サテライトセンサ７〜１２の内部構成について図２に基づいて説明する。各サテライトセンサ７〜１２は、基本的に同様の構成を有するため、代表例としてフロントサテライトセンサ７の構成について説明する。
【００２１】
図２に示すように、フロントサテライトセンサ７は、電源の供給と信号の伝送に共用される信号線に接続された電源／通信端子とグランド信号線に接続されるＧＮＤ端子とを有している。電源／通信端子には５Ｖの電源電圧を発生するＤＣ−ＤＣコンバータ３４が接続され、サテライトセンサ７内部の各回路に駆動電圧を供給している。
【００２２】
サテライトセンサ７は、車両に加わる衝撃による衝撃加速度を測定し、その衝撃加速度の大きさに応じた測定値を出力するＧセンサ３１を備えている。Ｇセンサ３１が出力する測定値はＣＰＵ３２に入力される。ＣＰＵ３２は、Ａ／Ｄ変換機能を有し、Ｇセンサ３１から出力される衝撃加速度に応じた測定値（アナログ値）をデジタル値（Ｇ信号）に変換する。また、このＣＰＵ３２は、Ｇセンサ３１等に異常がないかどうかを診断する診断機能も有する。この診断機能によりＧセンサ３１等に異常が発生していることが検出された場合には、その旨を示す異常信号を出力する。
【００２３】
通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）３３は、ＣＰＵ３２から出力されるＧ信号もしくは異常信号に対応するデジタル信号を、電源／通信端子に接続される信号線を介して送信する。例えば、通信Ｉ／Ｆ３３はＣＰＵ３２からシリアルに出力されるデジタル信号のレベルに応じて、電源／通信端子を流れる電流値を低電流と高電流とに変化させ、この電流変化を利用して、上述したデジタル値を送信することができる。
【００２４】
エアバッグ装置３０は、上述した各サテライトセンサ７〜１２と信号線を介して接続され、各サテライトセンサ７〜１２のＧセンサによって検出された衝撃加速度に応じたＧ信号や異常信号を受信するサテライトＥＣＵ１３を備える。また、サテライトＥＣＵ１３において、衝突が発生したと判定され、点火信号が出力された場合に、該当するエアバッグ１〜６のスクイブに点火電流を通電するメインＥＣＵ１７とを備えている。
【００２５】
サテライトＥＣＵ１３及びメインＥＣＵ１７に関して、エアバッグ装置３０の回路構成を示す図３のブロック図に基づいて説明する。図３に示すように、サテライトＥＣＵ１３は、各サテライトセンサ７〜１２と通信するための通信インターフェース１４、衝突判定等の処理を行なうＣＰＵ１５、及び点火信号等をメインＥＣＵ１７に送信する通信Ｉ／Ｆ１６を備えている。
【００２６】
このサテライトＥＣＵ１３は、通信Ｉ／Ｆ１４を介して、各サテライトセンサ７〜１２へ電源供給を行なうとともに、各サテライトセンサ７〜１２から送信されるＧ信号や異常信号を受信する。そして、受信したＧ信号に基づいて車両の衝突の発生を判定し、衝突が発生したと判定した場合には、点火信号を生成する。さらに、サテライトＥＣＵ１３は、ＲＯＭ，ＲＡＭチェック等の自身の動作に関する診断を行い、異常である場合には、異常信号を生成する。このようにして生成された点火信号や異常信号、さらに各サテライトセンサ７〜１２から受信した異常信号を通信Ｉ／Ｆ１６を介してメインＥＣＵ１７に対して出力する。
【００２７】
メインＥＣＵ１７は、車室内に配置され、サテライトＥＣＵ１３と通信するための通信インターフェース１８、異常診断や駆動回路の制御等の処理を行なうＣＰＵ１９、点火電流を各スクイブ２２〜２７に通電する駆動回路、及び車両の前後方向の衝撃加速度を検出するＧセンサ２１を備えている。
【００２８】
すなわち、メインＥＣＵ１７は、サテライトＥＣＵ１３から点火信号を受信した場合、もしくはＧセンサ２１の検出する衝撃加速度に基づいて衝突が発生したと判定した場合、該当するエアバッグ１〜６を展開するためのスクイブ２２〜２７に対して駆動回路２０により点火電流を通電させる。さらに、メインＥＣＵ１７は、各スクイブ２２〜２７に断線等の異常が生じていないか、また点火電流を通電するための駆動回路が正常に動作するか等について診断を行なう。この場合、異常が発見されると、その旨を図示しないメモリに記憶するとともに、ウオ−ニングランプ（Ｗ／Ｌ）２８を用いて警告する。
【００２９】
次に、サテライトＥＣＵ１３及びメインＥＣＵ１７において、それぞれ実行される処理に関して、図４（ａ）、（ｂ）のフローチャートに基づいて説明する。なお、図４（ａ）はメインＥＣＵ１７の処理を示すフローチャートであり、図４（ｂ）はサテライトＥＣＵ１７の処理を示すフローチャートである。
【００３０】
まず、メインＥＣＵ１７の処理について説明する。ステップＳ１００においては、駆動回路２０やスクイブ２２〜２７、さらに自身の動作に関する初期診断を行なう。次にステップＳ１１０において、サテライトＥＣＵ１３に対する電源供給を開始する。これにより、サテライトＥＣＵ１３が動作を開始する。
【００３１】
ステップＳ１２０では、スクイブ２２〜２７や駆動回路２０の動作が正常か否かを定期的に診断する常時診断処理を行なうとともに、サテライトＥＣＵ１３の動作を監視する。この動作の監視として、具体的には、サテライトＥＣＵ１３からの異常信号や点火信号の受信処理を行なう。そして、メインＥＣＵ１７による各部の異常診断の結果、異常が発見された場合や、サテライトＥＣＵ１３から異常信号が送信されている場合には、ステップＳ１３０において故障発生と判別される。この場合、ステップＳ１４０に進んで、その故障箇所や故障の種類をメモリに記録するとともに、ウオ−ニングランプ（Ｗ／Ｌ）２８を点灯する。
【００３２】
一方、ステップＳ１３０において、故障は発生していないと判別された場合、ステップＳ１５０に進み、サテライトＥＣＵ１３から点火信号を受信したか否かを判定する。この点火信号は、展開すべきエアバッグ１〜６を識別するための情報も含んでいる。従って、点火信号を受信したと判定した場合には、ステップＳ１８０に進み、展開すべきエアバッグ１〜６に該当するスクイブ２２〜２７に点火電流を通電する。
【００３３】
ステップＳ１５０において、サテライトＥＣＵ１３から点火信号を受信していないと判定した場合には、ステップＳ１６０に進む。ステップＳ１６０では、正面衝突の発生を判別するために、メインＥＣＵ１７内部のＧセンサ２１によって測定される衝撃加速度に応じた値を算出し、基準値と比較する。そして、ステップＳ１７０において、その衝撃加速度に応じた値が基準値よりも大きく、正面衝突が発生したとみなしえるか否かを判定する。このとき、正面衝突が発生したと判定されると、ステップＳ１８０において、フロントエアバッグ１，２に対応するスクイブ２２，２３に対して点火電流を通電する。
【００３４】
次に、サテライトＥＣＵ１３の処理について説明する。上述したように、サテライトＥＣＵ１３は、メインＥＣＵ１７から電源が供給されることにより、その処理を開始する。
【００３５】
ステップＳ２００では、初期診断を行なう。この初期診断では、各サテライトセンサ７〜１２からの異常信号を受信するとともに、自身の動作に関する異常診断処理を行なう。次にステップＳ２１０では、サテライトセンサ７〜１２等の動作が正常か否かを定期的に診断する常時診断処理を行なう。これらの診断処理によりサテライトセンサ７〜１２から異常信号を受信した場合や、自身の動作に異常が発見された場合、ステップＳ２６０に進む。ステップＳ２６０では、各サテライトセンサ７〜１２から受信した異常信号、あるいはサテライトＥＣＵ１３の動作が異常である旨を示す異常信号をメインＥＣＵ１７に送信する。
【００３６】
一方、ステップＳ２２０において故障は発生していないと判定した場合には、ステップＳ２３０に進む。ステップＳ２３０では、各サテライトセンサ７〜１２よりＧ信号を受信するとともに、フロントサテライトセンサ７，８からのＧ信号に関しては正面衝突の発生を判定するための基準値と比較し、Ｂピラー及びＣピラーサテライトセンサ９〜１２からのＧ信号に関しては側面衝突の発生を判定するための基準値と比較する。そして、ステップＳ２４０において、それらの比較においてＧ信号が基準値を上回ったか否かにより、衝突が発生したか否かを判定する。
【００３７】
衝突が発生したと判定された場合には、ステップＳ２５０において、その衝突形態に応じて展開すべきエアバッグを識別する情報とともに点火信号をメインＥＣＵ１７に送信する。例えば、車両の正面衝突が発生した場合、その正面衝突から乗員を保護するフロントエアバッグ１，２を展開すべきである。従って、展開すべきエアバッグがフロントエアバッグ１，２であることを識別できる情報とともに、点火信号をメインＥＣＵ１７に送信するのである。
【００３８】
上述したように、本実施形態におけるエアバッグ装置３０は、サテライトセンサ７〜１２との通信処理、衝突判定処理、点火電流の通電処理、各部の異常診断処理等を２つのＥＣＵにて分担して実行するように構成した。すなわち、サテライトＥＣＵ１３は、主に複数のサテライトセンサ７〜１２との通信によりＧ信号を入力し、車両の衝突判定処理を行なうとともに、各サテライトセンサ７〜１２から異常信号を受信する。一方、メインＥＣＵ１７は、主にスクイブへの点火電流の通電処理、スクイブや駆動回路の異常診断処理を行なう。従って、各ＥＣＵの処理負荷を低減することができる。また、このようにサテライトＥＣＵ１３とメインＥＣＵ１７とから、エアバッグ装置の制御部を構成することにより、サテライトセンサやエアバッグの数等が変わった場合でも、その変更部分に関係するＥＣＵのみを変更すれば良いので、標準化が容易となる。
【００３９】
なお、上述した第１の実施形態においては、車両の正面衝突による衝撃加速度を検出するフロントサテライトセンサ７，８を設け、サテライトＥＣＵ１３において、車両の正面衝突及び側面衝突の発生の有無を判定した。しかしながら、正面衝突の発生の有無はメインＥＣＵ１７において判定されるので、サテライトＥＣＵ１３においては、側面衝突のみ判定しても良い。
【００４０】
（第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態におけるエアバッグ装置について説明する。なお、第１の実施形態におけるエアバッグ装置３０と同様の構成については同じ参照番号を付すことにより、その説明を省略する。
【００４１】
図５は、第２の実施形態におけるエアバッグ装置６０の回路構成を示すブロック図である。本実施形態においては、エアバッグ装置６０の制御部がメインＥＣＵ４０とスクイブＥＣＵ５０とによって構成される点が、上述した第１の実施形態によるエアバッグ装置３０と異なる。
【００４２】
図５において、メインＥＣＵ４０は、各サテライトセンサ７〜１２と通信するための通信インターフェース４１、衝突判定等の処理を行なうＣＰＵ４２、及び点火信号等をスクイブＥＣＵ５０に送信するとともに、スクイブＥＣＵ５０から異常信号を受信する通信Ｉ／Ｆ４３を備えている。
【００４３】
また、スクイブＥＣＵ５０は、メインＥＣＵ４０と通信するための通信インターフェース５１、異常診断や駆動回路の制御等の処理を行なうＣＰＵ５２、点火電流を各スクイブ２２〜２７に通電する駆動回路２０を備えている。
【００４４】
これらのメインＥＣＵ４０及びスクイブＥＣＵ５０において、それぞれ実行される処理に関して、図６（ａ）、（ｂ）のフローチャートに基づいて説明する。なお、図６（ａ）はメインＥＣＵ４０の処理を示すフローチャートであり、図６（ｂ）はスクイブＥＣＵ５０の処理を示すフローチャートである。
【００４５】
まず、メインＥＣＵ４０の処理について説明する。ステップＳ３００においては、初期診断として、各サテライトセンサ７〜１２からの異常信号を受信するとともに、自身の動作に関する初期診断を行なう。次にステップＳ３１０において、スクイブＥＣＵ５０に対する電源供給を開始する。
【００４６】
ステップＳ３２０では、サテライトセンサ７〜１２等の動作が正常か否かを定期的に診断する常時診断処理を行なうとともに、スクイブＥＣＵ５０の動作を監視する。すなわち、スクイブＥＣＵ５０からの異常信号や点火信号の受信処理を行なう。そして、メインＥＣＵ４０による各部の異常診断の結果、異常が発見された場合や、スクイブＥＣＵ５０から異常信号が送信されている場合には、ステップＳ３３０において故障発生と判別される。この場合、ステップＳ３４０に進んで、その故障箇所や故障の種類をメモリに記録するとともに、ウオ−ニングランプ２８を点灯する。
【００４７】
一方、ステップＳ３３０において、故障は発生していないと判別された場合、ステップＳ３５０に進み、各サテライトセンサ７〜１２よりＧ信号を受信するとともに、フロントサテライトセンサ７，８からのＧ信号に関しては正面衝突の発生を判定するための基準値と比較し、Ｂピラー及びＣピラーサテライトセンサ９〜１２からのＧ信号に関しては側面衝突の発生を判定するための基準値と比較する。そして、ステップＳ３６０において、それらの比較においてＧ信号が基準値を上回ったか否かにより、衝突が発生したか否かを判定する。
【００４８】
ステップＳ３６０において、衝突が発生したと判定された場合には、ステップＳ３７０において、展開すべきエアバッグを識別する情報とともに点火信号をスクイブＥＣＵ５０に送信する。
【００４９】
次に、スクイブＥＣＵ５０の処理について説明する。ステップＳ４００では、初期診断を行なう。この初期診断では、駆動回路２０やスクイブ２２〜２７、自身の動作に関する異常診断処理を行なう。次にステップＳ４１０では、スクイブ２２〜２７や駆動回路２０の動作が正常か否かを定期的に診断する常時診断処理を行なう。これらの診断処理により異常が発見された場合には、ステップＳ４２０において故障が発生したと判定され、ステップＳ４３０に進む。ステップＳ４３０では、メインＥＣＵ４０にその故障個所や故障の内容を示す異常信号を送信する。
【００５０】
一方、ステップＳ４２０において故障は発生していないと判定した場合には、ステップＳ４４０に進む。ステップＳ４４０では、メインＥＣＵ４０から点火信号を受信したか否かを判定する。この点火信号を受信したと判定した場合には、ステップＳ４５０に進み、展開すべきエアバッグ１〜６に該当するスクイブ２２〜２７に点火電流を通電する。
【００５１】
エアバッグ装置６０の制御部の処理を２つのＥＣＵに分担させる際、上述した第２の実施形態のように、サテライトセンサ７〜１２との通信処理、衝突判定処理、故障警報処理等をメインＥＣＵ４０が実行し、スクイブ２２〜２７への点火電流の通電処理及びスクイブ２２〜２７や駆動回路２０の診断処理をスクイブＥＣＵ５０が実行するように構成しても良い。このように構成した場合であっても、各ＥＣＵの処理負荷を軽減することができる。
【００５２】
（第３の実施形態）
次に本発明の第３の実施形態におけるエアバッグ装置について説明する。なお、第１の実施形態におけるエアバッグ装置３０と同様の構成については同じ参照番号を付すことにより、その説明を省略する。
【００５３】
図７は、第３の実施形態におけるエアバッグ装置９０の回路構成を示すブロック図である。本実施形態においては、エアバッグ装置９０の制御部が、サテライトＥＣＵ１３、メインＥＣＵ７０及びスクイブＥＣＵ８０とによって構成される点が、上述した第１の実施形態によるエアバッグ装置３０と異なる。すなわち、本実施形態においては、第１の実施形態によるエアバッグ装置３０におけるメインＥＣＵ１７が実行する処理をさらに細分化し、その一部をスクイブＥＣＵ８０に振り分けたものである。従って、サテライトＥＣＵ１３に関しては、構成及び処理内容に関して、第１の実施形態において説明されたものと同様である。
【００５４】
図７に示すように、メインＥＣＵ７０は、サテライトＥＣＵ１３と通信するための通信Ｉ／Ｆ７１、各種の演算処理を行なうＣＰＵ７２、スクイブＥＣＵ８０と通信するための通信Ｉ／Ｆ７３、及び車両の前後方向の衝撃加速度を検出するＧセンサ２１を備えている。
【００５５】
また、スクイブＥＣＵ８０は、メインＥＣＵ７０と通信するための通信Ｉ／Ｆ７１、異常診断や駆動回路２０の制御等の処理を行なうＣＰＵ８２、点火電流を各スクイブ２２〜２７に通電する駆動回路２０を備えている。
【００５６】
次に、メインＥＣＵ７０及びスクイブＥＣＵ８０において、それぞれ実行される処理に関して、図８（ａ）、（ｂ）のフローチャートに基づいて説明する。なお、図８（ａ）はメインＥＣＵ７０の処理を示すフローチャートであり、図８（ｂ）はスクイブＥＣＵ８０の処理を示すフローチャートである。また、サテライトＥＣＵ１３の処理は、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００５７】
まず、メインＥＣＵ７０の処理について説明する。ステップＳ５００においては、自身の動作に関する初期診断を行なう。次にステップＳ５１０において、サテライトＥＣＵ１３及びスクイブＥＣＵ８０に対する電源供給を開始する。
【００５８】
ステップＳ５２０では、自身の動作が正常か否かを定期的に診断する常時診断処理を行なうとともに、サテライトＥＣＵ１３及びスクイブＥＣＵ８０の動作を監視する。すなわち、サテライトＥＣＵ１３からの異常信号や点火信号の受信処理を行なうとともに、スクイブＥＣＵ８０からの異常信号の受信処理を行なう。そして、異常診断の結果、異常が発見された場合や、サテライトＥＣＵ１３あるいはスクイブＥＣＵ８０から異常信号が送信されている場合には、ステップＳ５３０において故障発生と判別する。この場合、ステップＳ５４０に進んで、その故障箇所や故障の種類をメモリに記録するとともに、ウオ−ニングランプ２８を点灯する。
【００５９】
一方、ステップＳ５３０において、故障は発生していないと判別した場合、ステップＳ５５０に進み、サテライトＥＣＵ１３から点火信号を受信したか否かを判定する。点火信号を受信したと判定した場合には、ステップＳ５８０に進み、スクイブＥＣＵ８０へこの点火信号を送信する。ステップＳ５５０において、サテライトＥＣＵ１３から点火信号を受信していないと判定した場合には、ステップＳ５６０に進む。ステップＳ５６０では、正面衝突の発生を判別するために、メインＥＣＵ７０内部のＧセンサ２１によって測定される衝撃加速度に応じた値を算出し、基準値と比較する。そして、ステップＳ５７０において、その衝撃加速度に応じた値が基準値よりも大きく、正面衝突が発生したとみなしえるか否かを判定する。このとき、正面衝突が発生したと判定されると、ステップＳ５８０において、スクイブＥＣＵ８０にフロントエアバッグ１，２に対応するスクイブ２２，２３を点火するための点火信号を送信する。
【００６０】
次に、スクイブＥＣＵ８０の処理について説明する。ステップＳ６００では、初期診断を行なう。この初期診断では、駆動回路２０やスクイブ２２〜２７、自身の動作に関する異常診断処理を行なう。次にステップＳ６１０では、スクイブ２２〜２７や駆動回路２０の動作が正常か否かを定期的に診断する常時診断処理を行なう。これらの診断処理により異常が発見された場合には、ステップＳ６２０において故障が発生したと判定され、ステップＳ６３０に進む。ステップＳ６３０では、メインＥＣＵ７０にその故障個所や故障の内容を示す異常信号を送信する。
【００６１】
一方、ステップＳ６２０において故障は発生していないと判定した場合には、ステップＳ６４０に進む。ステップＳ６４０では、メインＥＣＵ７０から点火信号を受信したか否かを判定する。この点火信号を受信したと判定した場合には、ステップＳ６５０に進み、展開すべきエアバッグ１〜６に該当するスクイブ２２〜２７に点火電流を通電する。
【００６２】
このように、第３の実施形態によるエアバッグ装置９０では、エアバッグ装置の制御部の処理を３つのＥＣＵに分担させた。このため、一層、各ＥＣＵの処理負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるエアバッグ装置の全体構成を示す構成図である。
【図２】サテライトセンサの内部構成を示す構成図である。
【図３】第１の実施形態におけるエアバッグ装置の回路構成を示すブロック図である。
【図４】（ａ）は第１の実施形態におけるメインＥＣＵの処理を示すフローチャートであり、（ｂ）は第１の実施形態におけるサテライトＥＣＵの処理を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施形態におけるエアバッグ装置の回路構成を示すブロック図である。
【図６】（ａ）は第２の実施形態におけるメインＥＣＵの処理を示すフローチャートであり、（ｂ）は第２の実施形態におけるスクイブＥＣＵの処理を示すフローチャートである。
【図７】第３の実施形態におけるエアバッグ装置の回路構成を示すブロック図である。
【図８】（ａ）は第３の実施形態におけるメインＥＣＵの処理を示すフローチャートであり、（ｂ）は第３の実施形態におけるスクイブＥＣＵの処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１〜６  エアバッグ
７〜１２  サテライトセンサ
１３  サテライトＥＣＵ
１７、４０、７０  メインＥＣＵ
５０、８０  スクイブＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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