(57)【要約】【課題】振動減衰機能を維持しつつ応答性を高めたステアリング装置を提供する。【解決手段】ステアリング装置本体のハウジング８と車体１０との間に、支持部材として制振合金製のブッシュ１１を設ける。【選択図】      図２
2004217126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵部材の回転に基づいて転舵輪を転舵させるステアリング装置本体と、
前記ステアリング装置本体のハウジングと車体との間に介在し、前記ステアリング装置本体を支持する制振合金製の支持部材と
を備えたことを特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
操舵部材からトルク検出器を介して転舵輪を転舵させ、前記トルク検出器から転舵輪までの間に、外乱振動を減衰させる摩擦を有するステアリング装置本体と、
前記ステアリング装置本体のハウジングと車体との間に介在し、前記ステアリング装置本体を支持する剛体である支持部材と
を備えたことを特徴とするステアリング装置。
【請求項３】
前記支持部材は制振合金製である請求項２記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、マニュアルステアリング装置においては、一般的に、弾性体（ゴム等）を介して車体にハウジングを取り付けている（例えば特許文献１及び特許文献２参照。）。この弾性体の存在により路面からのキックバックを緩和し、また、シミーやフラッタのような操舵系の自励振動を生じる原因となる外乱振動を減衰させることができる。このような振動減衰機能を有する弾性体支持構造は、伝統的に、電動パワーステアリング装置においても同様に適用されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３０２０５２号公報（第３〜４頁、図５）
【特許文献２】
特開平８−２３０６９３号公報（第３〜４頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のステアリング装置では、弾性体の弾性により、ステアリングホイール（操舵部材）と転舵輪との間でのトルク伝達系における応答性が若干損なわれており、とりわけ、電動パワーステアリング装置ではその傾向が強かった。従って、ダイレクト感、すなわち車両挙動とドライバーとの一体感が十分に得られなかった。しかしながら、一般に振動減衰機能と応答性とは相反する性質があり、振動減衰機能を犠牲にして応答性を高めても得策とは言えない。
【０００５】
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、振動減衰機能を維持しつつ応答性を高めたステアリング装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のステアリング装置は、操舵部材の回転に基づいて転舵輪を転舵させるステアリング装置本体と、前記ステアリング装置本体のハウジングと車体との間に介在し、前記ステアリング装置本体を支持する制振合金製の支持部材とを備えたものである。
上記のように構成されたステアリング装置では、路面からの比較的小振幅な外乱振動が支持部材に伝わり、ここで、制振合金の性質により減衰する。従って、シミーやフラッタの発生が防止される。また、操舵部材の操作によって転舵輪へ力を伝達するとき、支持部材にも力が付与されるが、ほとんど変形せず、剛体（合金）としてハウジングを支持する。従って、優れた応答性を得ることができる。
【０００７】
また、本発明のステアリング装置は、操舵部材からトルク検出器を介して転舵輪を転舵させ、前記トルク検出器から転舵輪までの間に、外乱振動を減衰させる摩擦を有するステアリング装置本体と、前記ステアリング装置本体のハウジングと車体との間に介在し、前記ステアリング装置本体を支持する剛体である支持部材とを備えたものであってもよい。
上記のように構成されたステアリング装置では、路面からの比較的小振幅な外乱振動がステアリング装置本体の摩擦により減衰する。従って、シミーやフラッタの発生が防止される。また、操舵部材の操作によって転舵輪へ力を伝達するとき、支持部材にも力が付与されるが、ほとんど変形せず、剛体としてハウジングを支持する。従って、優れた応答性を得ることができる。
なお、上記支持部材は制振合金製であってもよい。この場合には、路面からの振動が摩擦と支持部材との双方により吸収されるので、より振動を減衰させることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１の実施形態によるステアリング装置の構成を模式的に示す図である。当該ステアリング装置１は、ラック・ピニオン式のものであり、ステアリングホイール（操舵部材）２と、ステアリングホイール２に連結されたピニオン３と、ピニオン３と噛み合って左右にスライド動作するラック軸４と、ラック軸４の両端に接続されたタイロッド５と、タイロッド５と接続され転舵輪７を駆動するナックルアーム６とを備えている。また、ハウジング８は、上記ピニオン３を回転自在に収容するとともに、ラック軸４をスライド可能に収容する。ステアリング装置本体を構成する上記各部（２〜６，８）は、ハウジング８に固定されたブラケット９を、車体１０に取り付けることにより、車体１０に支持されている。
【０００９】
図２は、図１におけるＩＩ―ＩＩ線断面図である。図において、ブラケット９には孔９ａが形成されており、ここに支持部材としての制振合金（例えばアルミニウム亜鉛合金）製のブッシュ１１が挿入される。制振合金は、幅広い周波数範囲にわたって、振動を熱エネルギーに変えて減衰させる性質を有する。また、力を加えてもほとんど変形しない剛体（通常の操舵における変形量が０〜１０μｍ）である。当該ブッシュ１１は、孔９ａに挿通される小径の円筒状部１１ａと、ブラケット９の端部に当接する大径の鍔部１１ｂとを有し、中心には貫通孔１１ｃが形成されている。この孔１１ｃにボルト１２を挿通して車体１０に螺着することにより、ブラケット９が車体１０に固定される。ここで、車体１０と直接接触しているのはブッシュ１１及びボルト１２であり、ブラケット９と車体１０とは直接接触せず、両者の間には隙間がある。
【００１０】
上記のように構成されたステアリング装置１においては、ステアリングホイール２の回転によりピニオン３が回転し、ピニオン３と噛み合うラック軸４がスライド動作する。これにより、タイロッド５及びナックルアーム６を介して、転舵輪７が転舵される。路面からの外乱のうち、比較的小振幅の振動は、ブラケット９からブッシュ１１に伝わり、ここで、制振合金の性質により減衰する。従って、シミーやフラッタの発生が防止される。
一方、ステアリングホイール２の操作によって転舵輪７へ力を伝達するとき、ブッシュ１１にも力が付与されるが、ほとんど変形せず、剛体としてハウジング８を支持する。従って、応答性がブッシュ１１の存在によって損なわれることはなく、優れた応答性を得ることができる。
【００１１】
図３は、本発明の第２の実施形態によるステアリング装置１Ａとしての、電動パワーステアリング装置の構成を模式的に示す図である。図において、ステアリングホイール２とピニオン３との間にはトーションバー１２が設けられており、このトーションバー１２の捻れ角に基づいて操舵トルクを検出する既知のトルク検出器１３が設けられている。また、トルク検出器１３の出力に基づいてピニオン３を駆動する操舵補助力を発生させるモータ１４を備えている。ステアリング装置本体を構成する上記各部（２〜６，８，１２〜１４）は、第１の実施形態と同様に、ブラケット９を車体１０に取り付けることにより、車体１０に支持されている。但し、第１の実施形態におけるブッシュ１１の部分には、制振合金ではない普通の剛体（鉄系金属）が用いられている。
その他の構成は、第１の実施形態と同様である。
【００１２】
上記第２の実施形態におけるステアリング装置１Ａにおいて、トルク検出器１３から転舵輪７までの間の摩擦（いわゆるバネ下摩擦）に関しては、これをあえて極限まで小さくせず、むしろ一定量の摩擦Ｆ０を許容するように構成する。この一定量の摩擦Ｆ０とは、例えば１．５〜２．０Ｎｍである。
【００１３】
上記のように構成された第２の実施形態のステアリング装置１Ａにおいては、ステアリングホイール２の回転によりトーションバー１２を介してピニオン３が回転し、ピニオン３と噛み合うラック軸４がスライド動作する。トルク検出器１３は、トーションバー１２の捻れ角に応じてモータ１４を駆動し、操舵補助力を発生させる。これにより、タイロッド５及びナックルアーム６を介して、転舵輪７が転舵される。路面からの外乱のうち、比較的小振幅の振動は、上記の摩擦Ｆ０により熱エネルギーに変化して減衰する。従って、シミーやフラッタの発生が防止される。
一方、ステアリングホイール２の操作によって転舵輪７へ力を伝達するとき、ブッシュ１１にも力が付与されるが、ほとんど変形せず、剛体としてハウジング８を支持する。従って、応答性がブッシュ１１の存在によって損なわれることはなく、優れた応答性を得ることができる。
【００１４】
なお、第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様に制振合金製のブッシュ１１を採用することができる。この場合には、路面からの振動が摩擦とブッシュ１１との双方により吸収されるので、より振動を減衰させることができる。
【００１５】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明のステアリング装置によれば、摩擦により又は制振合金である支持部材により振動を減衰させるとともに、制振合金又は剛体の支持により応答性を高めることができるので、振動減衰機能を維持しつつ応答性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態によるステアリング装置の構成を模式的に示す図である。
【図２】図１におけるＩＩ―ＩＩ線断面図である。
【図３】本発明の第２の実施形態によるステアリング装置としての、電動パワーステアリング装置の構成を模式的に示す図である。
【符号の説明】
１，１Ａ    ステアリング装置
２    ステアリングホイール（操舵部材）
７    転舵輪
８    ハウジング
１０    車体
１１    ブッシュ（支持部材）
１３    トルク検出器
２〜６，８，１２〜１４  ステアリング装置本体
【図１】
2004217126.tif 000003
【図２】
2004217126.tif 000004
【図３】
2004217126.tif 000005