(57)【要約】【課題】さまざまな逆光状態に対しても対応できる測光演算処理を行なう測光装置を提供する。【解決手段】画面内を２次元に複数分割して得られる輝度データから１次元射影データを演算して、演算された１次元射影データの最大値を検出し、その最大値により露出補正を行なう。【選択図】　　　図７
2004109605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画面内を２次元的に複数分割した測光センサーの出力より１次元のデータを演算する第１の演算手段、演算された１次元のデータの最大値を検出する最大値検出手段、検出された１次元のデータの最大値に従って露出補正値を演算する第２の演算手段、画面全体の平均的輝度値を演算する第３の演算手段、前記露出補正値と前記平均的輝度値とを加算して被写体の輝度値を演算するカメラの測光装置。
【請求項２】
前記第１の演算手段は画面内の主被写体位置または焦点検出位置に従って前記１次元のデータの演算を行う演算領域を変更することを特徴とする請求項１に記載のカメラの測光装置。
【請求項３】
前記第３の演算手段は画面内の各部の重み付けを異ならして画面全体の平均的輝度値を演算し、前記最大値検出手段が検出した１次元のデータの最大値の画面内の位置と前記重み付けとに応じて前記第２の演算手段は露出補正値の演算手法を変更することを特徴とする請求項１または２に記載のカメラの測光装置。
【請求項４】
前記１次元のデータは画面内をｍ×ｎ（ｍ、ｎは２以上の整数）分割して得られた輝度データの１次元射影データ（行方向、列方向の加算平均データ）であることを特徴とする請求項１または２または３に記載のカメラの測光装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスチルカメラやビデオカメラ等に用いる測光装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カメラ等の測光装置或いは露出制御装置として、撮影画面内を複数分割して被写界の輝度情報を得て、該複数の輝度情報に基づいて所定のアルゴリズムによって逆光かどうかの判別なども行って適正な露出を得ようとする技術が実用化されている。特開平６−２２５２０５等はこうした技術に関する従来技術例である。特開平６−２２５２０５によれば撮影画面内を複数のブロックに分割した上で各ブロック毎の累算データ及び画面内の最大値より測光値データを求める。また、画面内の中央部分が逆光状態か過順光状態かを判別することで測光基準値を変更してアイリス制御を行うことで逆光等の条件下でも適正なアイリス動作による撮影が可能であるとしている。特開平６−２２５２０５はビデオカメラを例にとって記載しているのでアイリス動作という言葉を使っているが、撮像素子或いはフィルムに対する露光量を適正にする目的でスチルカメラにおける露出制御と同様な意味合いである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一般に逆光と呼ばれる条件の典型例は前記特開平６−２２５２０５の図３にも記載されているような画面の中央部及び中央下部の輝度が低く、それ以外の上部及び左右の部分の輝度が高い状況であり、この様な状況下では前記特開平６−２２５２０５等に記載された従来技術により適正露出となる可能性は高い。しかし、逆光と呼ばれる条件での写真を数多く調べると必ずしも上記したような画面の中央部及び中央下部の輝度が低く、それ以外の上部及び左右の部分の輝度が高い状況ばかりが逆光状態ではなく、構図によって例えば画面の上部だけ明るいとか画面の左部だけ明るい場合など様々なパターンがあることが判明した。例えば図１０（ａ）はこうした撮影構図の一例であり、７１は主被写体である人物領域、７２は空領域、７３は地面領域、７４は山領域、７５〜７７は樹木領域である。このシーンが逆光であった場合に、これらの領域の中で輝度が高くなるのは空領域７２であり、他の領域とりわけ人物領域７１や樹木領域７５〜７７等は輝度が低くなる。こうしたシーンでは画面の上部だけ明るいことになり、主被写体の左右の部分は暗いことになる。よって、こうしたシーンを特開平６−２２５２０５等に記載された測光装置にて撮影すると逆光シーンであるにも関わらず逆光判別が行われない可能性が高くなり、逆光に応じた露出補正やフラッシュ発光が行われることなく写真撮影が行われて主被写体である人物領域などが露出不足で黒くつぶれた写真が得られてしまうことがしばしばである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そこで本願の発明では、画面内を２次元的に複数分割した測光センサーの出力より１次元のデータを演算する第１の演算手段、演算された１次元のデータの最大値を検出する最大値検出手段、検出された１次元のデータの最大値に従って露出補正値を演算する第２の演算手段、画面全体の平均的輝度値を演算する第３の演算手段、前記露出補正値と前記平均的輝度値とを加算して被写体の輝度値を演算するカメラの測光装置を提案して、画面内のある一部分だけが明るいような逆光シーンにおいてもこれを適確に検出して適正な露出とするカメラの露出制御を実現するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明を実施したカメラにおける光学部材の配置等を断面図にて表わしたものである。
【０００６】
本図においてはレンズ交換可能ないわゆる一眼レフタイプのカメラの構成を示しているが、１０はカメラ本体、３０は交換レンズである。カメラ本体１０において１１は撮影レンズの光軸、１２はフィルム面、１３は半透過性の主ミラー、１４は第１の反射ミラーで主ミラー１３と第１の反射ミラー１４はともに撮影時には上部に跳ね上がる。１５は第１の反射ミラー１４によるフィルム面１２と共役な近軸的結像面、１６は第２の反射ミラー、１７は赤外カットフィルター、１８は２つの開口部を有する絞り、１９は２次結像レンズ、２０は焦点検出用センサーである。焦点検出用センサー２０は例えばＣＭＯＳやＣＣＤといったエリアの蓄積型光電変換素子からなり、図２に示すように絞り１８の２つの開口部に対応して多数分割された受光センサー部が２０Ａと２０Ｂとの２対のエリアの構成になっている。また、受光センサー部２０Ａと２０Ｂに加えて、信号蓄積部や信号処理用の周辺回路などが同一チップ上に集積回路として作り込まれる。第１の反射ミラー１４から焦点検出用センサー２０までの構成は、特開平９−１８４９６５等に詳細に記載されているように、撮影画面内の任意の位置での像ずれ方式での焦点検出を可能とするものである。
【０００７】
２１は拡散性を有するピント板、２２はペンタプリズム、２３は接眼レンズ、２４は第３の反射ミラー、２５は集光レンズ、２６は被写体の輝度に関する情報を得るための測光用センサーである。測光用センサー２６は例えばシリコンフォトダイオード等の光電変換素子からなり、図３に例示するように格子状に複数分割された受光センサー部を有した構成になっており撮影画面の略全体を視野としている。本実施の形態では受光視野内を７列×５行＝３５分割した例で説明する。３５分割された各受光部に対してはＰＤ１１〜ＰＤ５７と呼ぶこととする。受光センサー部以外に信号増幅部や信号処理用の周辺回路などが同一チップ上に集積回路として作り込まれることは周知である。
【０００８】
図４は前記した焦点検出用センサー２０等による焦点検出手段による撮影画面内の焦点検出位置と３５分割された測光用センサー２６との対応位置関係を表した図である。本例では撮影画面内の焦点検出位置をＳ０１からＳ２３までの９点の例とし、焦点検出位置Ｓ０１は測光用センサー２６の受光部ＰＤ２３に対応した位置にて焦点検出を行う。さらに、図示のように焦点検出位置Ｓ０２は測光用センサー２６の受光部ＰＤ２４に対応した位置にて焦点検出を行い、焦点検出位置Ｓ０３は測光用センサー２６の受光部ＰＤ２５に対応した位置にて焦点検出を行い、以下同様であって焦点検出位置Ｓ２３は測光用センサー２６の受光部ＰＤ４５に対応した位置にて焦点検出を行う。
【０００９】
２７は撮影レンズを取り付けるマウント部、２８は撮影レンズと情報通信を行うための接点部である。交換レンズ３０において３１は絞り、３２はカメラ本体と情報通信を行うための接点部、３３はカメラに取り付けられるためのマウント部、３４〜３６は撮影レンズを構成する各光学レンズである。
【００１０】
図５は本発明を実施したカメラ本体１０とその交換レンズ３０の電気回路の構成例を表わすブロック図である。カメラ本体１０において４１は例えば内部にＡＬＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭやＡ／Ｄコンバータ或いはシリアル通信ポート等を内蔵したワンチップマイクロコンピュータによる制御手段でありカメラ機構等の全体制御を行う。制御手段４１の具体的な制御シーケンスについては後述する。焦点検出用センサー２０及び測光用センサー２６は図１等に記載したものと同一である。焦点検出用センサー２０及び測光用センサー２６の出力信号は、制御手段４１のＡ／Ｄコンバータ入力端子に接続される。
【００１１】
４２はシャッターであり制御手段４１の出力端子に接続されて制御される。４３は第１のモータードライバであり制御手段４１の出力端子に接続されて制御され、フィルム給送や主ミラー１３の駆動等を行うための第１のモーター４４を駆動する。
【００１２】
４５はカメラの姿勢を検出するセンサーであり、その出力信号は制御手段４１の入力端子に接続される。制御手段４１は姿勢検出センサー４５の情報を入力することで撮影時に横位置に構えての撮影なのか、縦位置に構えての撮影なのかといった情報を得ることができる。４６は低照度下の条件で測距センサー２０により焦点検出を行う場合に被写体に赤外光などを投光するＡＦ光源であり、制御手段４１の出力信号に応じて発光される。４７は被写体の輝度が不足しているような場合に撮影時に発光するフラッシュ手段であり、制御手段４１の出力信号に応じて発光される。４８は液晶パネル等で構成されて撮影枚数や日付情報、撮影情報等を表示する表示器であり、やはり制御手段４１の出力信号に応じて各セグメントが点灯制御される。４９は各種スイッチであり、レリーズ釦等が含まれる。２８は図１に記載した接点部であり、制御手段４１のシリアル通信ポートの入出力信号が接続される。
【００１３】
交換レンズ３０において５１は例えば内部にＡＬＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭやシリアル通信ポート等を内蔵したワンチップマイクロコンピュータによるレンズ制御手段である。５２は第２のモータードライバでありレンズ制御手段５１の出力端子に接続されて制御され、焦点調節を行うための第２のモーター５３を駆動する。５４は第３のモータードライバでありレンズ制御手段５１の出力端子に接続されて制御され、図１にて記載した絞り３１の制御を行うための第３のモーター５５を駆動する。５６は焦点調節レンズの繰り出し量すなわち被写体距離に関する情報を得るための距離エンコーダーであり、レンズ制御手段５１の入力端子に接続される。５７は交換レンズ３０がズームレンズである場合に撮影時の焦点距離情報を得るためのズームエンコーダーであり、レンズ制御手段５１の入力端子に接続される。３２は図１に記載した接点部であり、レンズ制御手段５１のシリアル通信ポートの入出力信号が接続される。
【００１４】
交換レンズ３０がカメラ本体１０に装着されるとそれぞれの接点部２８と３２とが接続されてレンズ制御手段５１はカメラ本体の制御手段４１とのデータ通信が可能となる。カメラ本体の制御手段４１が焦点検出や露出演算を行うために必要なレンズ固有の光学的な情報や、距離エンコーダー５６或いはズームエンコーダー５７に基づいた被写体距離に関する情報または焦点距離情報はレンズ制御手段５１からカメラ本体の制御手段４１へとデータ通信によって出力される。また、カメラ本体の制御手段４１が焦点検出や露出演算を行った結果求められた焦点調節情報や絞り情報はカメラ本体の制御手段４１からレンズ制御手段５１へとデータ通信によって出力されて、レンズ制御手段５１は焦点調節情報に従って第２のモータードライバ５２を制御し、絞り情報に従って第３のモータードライバ５４を制御する。
【００１５】
続いて図６から始まるフローチャートに従ってカメラ本体の制御手段４１の本発明に関わる具体的な動作シーケンスについて説明する。不図示の電源スイッチがオンされて制御手段４１が動作可能となり、不図示のレリーズ釦の第１ストロークスイッチがオンされると、図６の（１０１）のステップより実行する。
【００１６】
（１０１）焦点検出用センサー２０に対して制御信号を出力して、信号蓄積を開始する。
（１０２）焦点検出用センサー２０の信号蓄積が終了するのを待つ。
（１０３）焦点検出用センサー２０に蓄積された信号を読み出しながらＡ／Ｄ変換を行う。さらに読み込まれた各デジタルデータに対してシェーディング等の必要な各種のデータ補正を行う。
（１０４）焦点検出を行うために必要なレンズ情報等をレンズ制御手段５１より入力し、これと焦点検出用センサー２０から得られているデジタルデータより撮影画面各部の焦点状態を演算する。得られた撮影画面各部の焦点状態より例えば特開平１１−１９０８１６等に記載されている手法により画面内の焦点を合わせるべき領域を決定する。決定された領域における焦点状態に従って合焦となるためのレンズ移動量を算出する。
（１０５）算出されたレンズ移動量をレンズ制御手段５１に出力する。これに従ってレンズ制御手段５１は焦点調節用レンズを駆動するように第２のモータードライバ５２に信号出力して、第２のモーター５３を駆動する。これにより撮影レンズは被写体に対して合焦状態となる。合焦状態になった後に距離エンコーダー５６に基づいた被写体距離に関する情報をレンズ制御手段５１より入力することで被写体までの距離情報を得ることができる。
（１０６）測光用センサー２６に対して制御信号を出力して、信号蓄積を開始する。
（１０７）測光用センサー２６の信号蓄積が終了するのを待つ。
（１０８）測光用センサー２６に蓄積された各受光部ＰＤ１１〜ＰＤ５７の信号を読み出しながらＡ／Ｄ変換を行う。
（１０９）露出演算を行う。演算によって被写体の輝度を求め、これに対して適正露出となるシャッター速度や絞り値を決定する。また、所定のアルゴリズムにより逆光シーンの判別を行う。フラッシュ発光をするかどうかの判別もする。演算内容の詳細は図７のフローチャートにて後述する。
（１１０）シャッター釦の第２ストロークスイッチがオンされるのを待つ。オンされていなければ前記（１０１）に戻るが、もしも、オンされると（１１１）へ進む。
（１１１）第１のモータードライバに制御信号を出力して、第１のモーター４４を駆動して主ミラー１３及び第１の反射ミラー１４を跳ね上げる。
（１１２）前記（１０９）のステップにて演算された絞り値情報をレンズ制御手段５１に対して出力する。この情報に従ってレンズ制御手段５１は絞り３１を駆動するように第３のモータードライバ５４に信号出力して、第３のモーター５５を駆動する。これにより撮影レンズは絞り込み状態となる。
（１１３））前記（１０９）のステップにて演算されたシャッター速度にしたがってシャッター４２を制御してフィルムに対する露光を行う。また、詳しくは後述する露出演算によってフラッシュ手段４７を使用して撮影すべきシーンであると判別されている場合にはフラッシュ手段４７を発光させる。
（１１４）レンズ制御手段５１に対して絞り３１を開放するように情報出力する。この情報に従ってレンズ制御手段５１は絞り３１を駆動するように第３のモータードライバ５４に信号出力して、第３のモーター５５を駆動する。これにより撮影レンズは絞り開放状態となる。
（１１５）第１のモータードライバに制御信号を出力して、第１のモーター４４を駆動して主ミラー１３及び第１の反射ミラー１４をダウンさせる。
（１１６）第１のモータードライバに制御信号を出力して、第１のモーター４４を駆動してフィルムの巻き上げを行う。
【００１７】
これで一連の撮影シーケンスが終了する。
【００１８】
続いて前記（１０９）のステップで実行する露出演算の詳細な内容について図７のフローチャートに従って説明する。
【００１９】
（１５１）露出演算を行うために必要なレンズ情報等をレンズ制御手段５１より入力し、前記（１０８）のステップにて測光センサー２６の各受光部ＰＤ１１〜ＰＤ５７より得られているデジタル輝度データの補正を行う。補正を行った後の各受光部ＰＤ１１〜ＰＤ５７に対応した輝度データをそれぞれＥＤ１１〜ＥＤ５７と呼ぶこととする。更に、姿勢検出センサー４５の情報を入力してカメラの姿勢情報を得る。
【００２０】
（１５２）補正を行った各受光部の輝度データＥＤ１１〜ＥＤ５７に基づいてＹ１〜Ｙ５及びＸ１〜Ｘ７の射影データを算出する。Ｙ１〜Ｙ５の射影データを算出する場合は前記（１０４）のステップで焦点検出を行った領域の情報により射影データの算出範囲を変更する。以下、図８に従ってより具体的に算出方法を説明する。一般的にはｍ行×ｎ列といった２次元配列のデータから行方向や列方向に加算或いは加算平均した１次元配列のデータに変換する手法のことを２次元から１次元への投影又は射影という言い方をする。また、列方向や行方向に加算した結果得られた１次元配列のデータのことを射影像或いは射影データと呼ぶ。本実施の形態においては測光用センサー２６における受光部ＰＤ１１〜ＰＤ５７の配列に従った２次元の輝度情報ＥＤ１１〜ＥＤ５７より射影データＹ１〜Ｙ５及びＸ１〜Ｘ７を算出する。このうち射影データＸ１〜Ｘ７については焦点検出位置の情報に関わらずに算出方法は一定である。
【００２１】
Ｘ１＝（ＥＤ１１＋ＥＤ２１＋ＥＤ３１＋ＥＤ４１＋ＥＤ５１）÷５
Ｘ２＝（ＥＤ１２＋ＥＤ２２＋ＥＤ３２＋ＥＤ４２＋ＥＤ５２）÷５
Ｘ３＝（ＥＤ１３＋ＥＤ２３＋ＥＤ３３＋ＥＤ４３＋ＥＤ５３）÷５
Ｘ４＝（ＥＤ１４＋ＥＤ２４＋ＥＤ３４＋ＥＤ４４＋ＥＤ５４）÷５
Ｘ５＝（ＥＤ１５＋ＥＤ２５＋ＥＤ３５＋ＥＤ４５＋ＥＤ５５）÷５
Ｘ６＝（ＥＤ１６＋ＥＤ２６＋ＥＤ３６＋ＥＤ４６＋ＥＤ５６）÷５
Ｘ７＝（ＥＤ１７＋ＥＤ２７＋ＥＤ３７＋ＥＤ４７＋ＥＤ５７）÷５
射影データＹ１〜Ｙ５については焦点検出位置の情報に従ってその算出データ範囲を以下のように変更する。これは焦点検出位置が基本的には主被写体の位置であると考えられることより、主被写体の位置を含む５×５の領域を主要な測光領域としてその領域内の値や特徴について重み付けを高くして露出演算を行うためである。
【００２２】
焦点検出位置が図４のＳ０１又はＳ１１又はＳ２１の場合には、
Ｙ１＝（ＥＤ１１＋ＥＤ１２＋ＥＤ１３＋ＥＤ１４＋ＥＤ１５）÷５
Ｙ２＝（ＥＤ２１＋ＥＤ２２＋ＥＤ２３＋ＥＤ２４＋ＥＤ２５）÷５
Ｙ３＝（ＥＤ３１＋ＥＤ３２＋ＥＤ３３＋ＥＤ３４＋ＥＤ３５）÷５
Ｙ４＝（ＥＤ４１＋ＥＤ４２＋ＥＤ４３＋ＥＤ４４＋ＥＤ４５）÷５
Ｙ５＝（ＥＤ５１＋ＥＤ５２＋ＥＤ５３＋ＥＤ５４＋ＥＤ５５）÷５
焦点検出位置が図４のＳ０２又はＳ１２又はＳ２２の場合には、
Ｙ１＝（ＥＤ１２＋ＥＤ１３＋ＥＤ１４＋ＥＤ１５＋ＥＤ１６）÷５
Ｙ２＝（ＥＤ２２＋ＥＤ２３＋ＥＤ２４＋ＥＤ２５＋ＥＤ２６）÷５
Ｙ３＝（ＥＤ３２＋ＥＤ３３＋ＥＤ３４＋ＥＤ３５＋ＥＤ３６）÷５
Ｙ４＝（ＥＤ４２＋ＥＤ４３＋ＥＤ４４＋ＥＤ４５＋ＥＤ４６）÷５
Ｙ５＝（ＥＤ５２＋ＥＤ５３＋ＥＤ５４＋ＥＤ５５＋ＥＤ５６）÷５
焦点検出位置が図４のＳ０３又はＳ１３又はＳ２３の場合には、
Ｙ１＝（ＥＤ１３＋ＥＤ１４＋ＥＤ１５＋ＥＤ１６＋ＥＤ１７）÷５
Ｙ２＝（ＥＤ２３＋ＥＤ２４＋ＥＤ２５＋ＥＤ２６＋ＥＤ２７）÷５
Ｙ３＝（ＥＤ３３＋ＥＤ３４＋ＥＤ３５＋ＥＤ３６＋ＥＤ３７）÷５
Ｙ４＝（ＥＤ４３＋ＥＤ４４＋ＥＤ４５＋ＥＤ４６＋ＥＤ４７）÷５
Ｙ５＝（ＥＤ５３＋ＥＤ５４＋ＥＤ５５＋ＥＤ５６＋ＥＤ５７）÷５
とそれぞれ算出される。
【００２３】
（１５３）焦点検出位置の情報に応じて、焦点検出位置を重視して焦点検出位置より離れた領域の重み付けを低くした画面全体の平均的輝度値Ｅａを算出する。
【００２４】
焦点検出位置が図４のＳ０１の場合には、
Ｅａ＝｛（Ｘ１＋Ｘ２＋Ｘ３＋Ｘ４＋Ｘ５）×５＋（Ｘ６＋Ｘ７）×２．５＋ＥＤ２３×５｝÷３５
焦点検出位置が図４のＳ０２の場合には、
Ｅａ＝｛（Ｘ２＋Ｘ３＋Ｘ４＋Ｘ５＋Ｘ６）×５＋（Ｘ１＋Ｘ７）×２．５＋ＥＤ２４×５｝÷３５
焦点検出位置が図４のＳ０３の場合には、
Ｅａ＝｛（Ｘ３＋Ｘ４＋Ｘ５＋Ｘ６＋Ｘ７）×５＋（Ｘ１＋Ｘ２）×２．５＋ＥＤ２５×５｝÷３５
焦点検出位置が図４のＳ１１の場合には、
Ｅａ＝｛（Ｘ１＋Ｘ２＋Ｘ３＋Ｘ４＋Ｘ５）×５＋（Ｘ６＋Ｘ７）×２．５＋ＥＤ３３×５｝÷３５
焦点検出位置が図４のＳ１２の場合には、
Ｅａ＝｛（Ｘ２＋Ｘ３＋Ｘ４＋Ｘ５＋Ｘ６）×５＋（Ｘ１＋Ｘ７）×２．５＋ＥＤ３４×５｝÷３５
焦点検出位置が図４のＳ１３の場合には、
Ｅａ＝｛（Ｘ３＋Ｘ４＋Ｘ５＋Ｘ６＋Ｘ７）×５＋（Ｘ１＋Ｘ２）×２．５＋ＥＤ３５×５｝÷３５
焦点検出位置が図４のＳ２１の場合には、
Ｅａ＝｛（Ｘ１＋Ｘ２＋Ｘ３＋Ｘ４＋Ｘ５）×５＋（Ｘ６＋Ｘ７）×２．５＋ＥＤ４３×５｝÷３５
焦点検出位置が図４のＳ２２の場合には、
Ｅａ＝｛（Ｘ２＋Ｘ３＋Ｘ４＋Ｘ５＋Ｘ６）×５＋（Ｘ１＋Ｘ７）×２．５＋ＥＤ４４×５｝÷３５
焦点検出位置が図４のＳ２３の場合には、
Ｅａ＝｛（Ｘ３＋Ｘ４＋Ｘ５＋Ｘ６＋Ｘ７）×５＋（Ｘ１＋Ｘ２）×２．５＋ＥＤ４５×５｝÷３５
とそれぞれ算出される。
【００２５】
（１５４）射影データＹ１〜Ｙ５及びＸ１〜Ｘ７のうちの最大値を示すものを検出する。その最大値をＥｈとする。Ｅｈが所定値を超える場合には高輝度補正値γを算出する。最大値Ｅｈと高輝度補正値γとの関係の一例を図９の線８１に示す。図９の線８１の場合にはＥｈがＢｖ値で９を超えた場合に高輝度補正値γを算出するグラフを示しており、例えばＥｈ＝１２の場合にγ＝１．５、Ｅｈ＝１４の場合にγ＝２という値になる。Ｅｈ≦９の場合はγ＝０である。高輝度補正値γが算出されると前ステップで算出された平均的輝度値Ｅａに高輝度補正を行いＥａ（γ）を求める。
Ｅａ（γ）＝Ｅａ−γ
【００２６】
尚、射影データＹ１〜Ｙ５及びＸ１〜Ｘ７のうちの最大値を示すものが以下の条件であった場合には図９の線８１にて示される値に０．５を乗算したものをγとする。
【００２７】
条件は、焦点検出位置が図４のＳ０１又はＳ１１又はＳ２１の場合でかつ射影データのうちの最大値を示すものがＸ６かＸ７である場合、焦点検出位置が図４のＳ０２又はＳ１２又はＳ２２の場合でかつ射影データのうちの最大値を示すものがＸ１かＸ７である場合、焦点検出位置が図４のＳ０３又はＳ１３又はＳ２３の場合でかつ射影データのうちの最大値を示すものがＸ１かＸ２である場合である。こうした条件下での最大値検出領域は前記（１５３）のステップにおいて平均的輝度値Ｅａを算出する場合に重み付けが低くなっているので高輝度補正値γとしても少なくする必要がある。
【００２８】
このようにして、高輝度補正を行うことで画面内のある領域に逆光の空などの高輝度領域が含まれている場合に、その高輝度部分の輝度値の影響を補正することができる。一例を図１０に従って説明する。先述した図１０（ａ）のシーンに対応した輝度情報ＥＤ１１〜ＥＤ５７及び算出された射影データＹ１〜Ｙ５及びＸ１〜Ｘ７の各数値例を図８の配列に従って表したものが図１０（ｂ）である。このシーンでは主被写体である人物７１の顔付近にて焦点検出を行うのが適当であるので、焦点検出位置としてはＳ１１となり、これよりＥａ＝８．７と算出される。射影データのうちの最高輝度はＹ１の１０．８であるからＥｈ＝１０．８であり、図９よりγ＝０．９となる。
【００２９】
従って、Ｅａ（γ）＝Ｅａ−γ＝７．８と算出されることになり、このＥａ（γ）に従ってカメラの露出を決定すれば画面上部の空部の影響を排除して人物や木々や山部の撮影に適した露出値となる。
【００３０】
（１５５）算出された射影データ及びカメラ姿勢データ及び焦点検出位置の情報に従って撮影画面内の天地方向の輝度の傾き値ΔＥを算出する。
カメラ姿勢が横正位置の場合は測光用センサー２６の各受光部のうちＰＤ１１〜ＰＤ１７側が画面の天方向となり、ＰＤ５１〜ＰＤ５７側が画面の地面側になる。よって、この場合は下記の式にて輝度の傾き値ΔＥを算出する。
ΔＥ＝｛（Ｙ１＋Ｙ２）／２−（Ｙ４＋Ｙ５）／２｝／３
【００３１】
カメラ姿勢が縦位置で測光用センサー２６の各受光部のうちＰＤ１１〜ＰＤ５１側が画面の天方向で、ＰＤ１７〜ＰＤ５７側が画面の地面側になる場合は、焦点検出位置の情報に従って下記の式にて輝度の傾き値ΔＥを算出する。
【００３２】
焦点検出位置が図４のＳ０１又はＳ１１又はＳ２１の場合には、
ΔＥ＝｛（Ｘ１＋Ｘ２）／２−（Ｘ４＋Ｘ５）／２｝／３
焦点検出位置が図４のＳ０２又はＳ１２又はＳ２２の場合には、
ΔＥ＝｛（Ｘ２＋Ｘ３）／２−（Ｘ５＋Ｘ６）／２｝／３
焦点検出位置が図４のＳ０３又はＳ１３又はＳ２３の場合には、
ΔＥ＝｛（Ｘ３＋Ｘ４）／２−（Ｘ６＋Ｘ７）／２｝／３
とそれぞれ算出する。
【００３３】
カメラ姿勢が縦位置で測光用センサー２６の各受光部のうちＰＤ１７〜ＰＤ５７側が画面の天方向で、ＰＤ１１〜ＰＤ５１側が画面の地面側になる場合は、焦点検出位置の情報に従って下記の式にて輝度の傾き値ΔＥを算出する。
【００３４】
焦点検出位置が図４のＳ０１又はＳ１１又はＳ２１の場合には、
ΔＥ＝｛（Ｘ４＋Ｘ５）／２−（Ｘ１＋Ｘ２）／２｝／３
焦点検出位置が図４のＳ０２又はＳ１２又はＳ２２の場合には、
ΔＥ＝｛（Ｘ５＋Ｘ６）／２−（Ｘ２＋Ｘ３）／２｝／３
焦点検出位置が図４のＳ０３又はＳ１３又はＳ２３の場合には、
ΔＥ＝｛（Ｘ６＋Ｘ７）／２−（Ｘ３＋Ｘ４）／２｝／３
とそれぞれ算出する。
【００３５】
算出された輝度の傾き値ΔＥの意味合いとしては、撮影画面内の焦点検出位置に近い５×５のエリア内における１行（列）あたりの天地方向の輝度の平均的な変化割合を簡易的に表す数値ということになる。
【００３６】
（１５６）算出済の高輝度補正された平均的輝度値Ｅａ（γ）と焦点検出位置部の輝度値Ｅｓとの偏差ΔＥｓを算出する。
ΔＥｓ＝Ｅａ（γ）−Ｅｓ
【００３７】
但し、Ｅｓ＝ＥＤ２３（焦点検出位置がＳ０１の場合）、Ｅｓ＝ＥＤ２４（焦点検出位置がＳ０２の場合）、Ｅｓ＝ＥＤ２５（焦点検出位置がＳ０３の場合）、Ｅｓ＝ＥＤ３３（焦点検出位置がＳ１１の場合）、Ｅｓ＝ＥＤ３４（焦点検出位置がＳ１２の場合）、Ｅｓ＝ＥＤ３５（焦点検出位置がＳ１３の場合）、Ｅｓ＝ＥＤ４３（焦点検出位置がＳ２１の場合）、Ｅｓ＝ＥＤ４４（焦点検出位置がＳ２２の場合）、Ｅｓ＝ＥＤ４５（焦点検出位置がＳ２３の場合）である。
【００３８】
（１５７）フラッシュ手段４７を使用して撮影すべきシーンかどうかの判別を行う。フラッシュ手段４７を使用して撮影すべきシーンとしての条件としては、第１条件である算出された高輝度補正された平均的輝度値Ｅａ（γ）が所定の輝度よりも低いこと（例えばＢｖ値で５未満）を満たすか、第２条件である算出された輝度の傾き値ΔＥと偏差ΔＥｓとの値が何れも正の値であってその関係が図１１に示す線８２よりも外側（ハッチングを施した部分）となる条件を満たすかどうかの何れかである。輝度の傾き値ΔＥと偏差ΔＥｓとの何れかが負の値となっている場合にはフラッシュ発光はしない。
【００３９】
また、前記（１０５）のステップにおける撮影レンズの焦点調節の結果として被写体までの距離が遠く、備えられたフラッシュ手段４７の光量では良い撮影結果が得られないことが自明の場合は第１または第２の条件を満たしていてもフラッシュ手段４７を使用しないことととしても良い。また、フラッシュ手段をカメラが自動的に発光させるような撮影モードではない場合には、このステップを実行しなくても良い。フラッシュ手段４７を使用して撮影すべきシーンであると判別された場合にはフラッシュ手段４７の発光準備を行う。
【００４０】
（１５８）所定の条件を満たす場合に露出補正値αを算出する。
条件としてＥａ（γ）＞Ｅｓかつフラッシュ発光しない場合は、
α＝｛Ｅｓ−Ｅａ（γ）｝×０．５
条件としてＥａ（γ）＜ＥｓかつＥａ（γ）＜０の場合は、
α＝｛Ｅｓ−Ｅａ（γ）｝×０．２５
として算出される。その他の条件下ではα＝０である。
【００４１】
（１５９）露出制御用の被写体輝度値Ｅｅ＝Ｅａ（γ）＋αとして算出する。この式においてαは上記のようにα＝｛Ｅｓ−Ｅａ（γ）｝×０．５であるので、Ｅｅ＝（Ｅａ（γ）＋Ｅｓ）×０．５となりＥａ（γ）はＥａ（γ）＝Ｅａ−γであるので結局（Ｅａ−γ＋Ｅｓ）×０．５となる。
【００４２】
被写体輝度値Ｅｅ及び前記（１５７）のステップにて判別されたフラッシュ手段４７の使用の有無に基づいて最適な露出制御因子すなわちシャッター速度や絞り値を決定する。
【００４３】
以上が露出演算の詳細な説明である。尚、本実施の形態においては測光用センサーの受光部を５×７の３５分割とし、焦点検出位置の数を９点とした例にて説明したが本発明がこうした数の場合に限定されるものではない。
【００４４】
以上で第１の実施の形態の説明を終了する。
【００４５】
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では測光用センサー２６の受光部の分割構成としてはｍ行×ｎ列で表される２次元配列の構成例で説明した。しかし、このような構成の測光用センサー以外でも同様な逆光検出効果がある測光装置が実現できることを説明する。
【００４６】
図１２（ａ）は第１の実施の形態における測光用センサー２６に代わる第２の測光用センサー６２６の受光部の分割構成を表す図である。図で示す通りに第２の測光用センサー６２６においては２９分割された各受光部Ｐ０１〜Ｐ４５はその形状が６角形であり蜂の巣状に配列されているものである。
【００４７】
また、図１２（ｂ）は第２実施の形態としてＳ３１〜Ｓ３３の３個所の焦点検出位置を有し、図示のように焦点検出位置Ｓ３１は測光用センサー６２６の受光部Ｐ２３に対応した位置にて焦点検出を行い、焦点検出位置Ｓ３２は測光用センサー６２６の受光部Ｐ２４に対応した位置にて焦点検出を行い、焦点検出位置Ｓ３３は測光用センサー６２６の受光部Ｐ２５に対応した位置にて焦点検出を行うことを示している。これ以外は図１或いは図５に示した構成は第１の実施の形態と変わらない。また、図６にて示した全体フローチャートも第１の実施の形態と変わらない。
【００４８】
図７にて説明した露出演算の一部が第１の実施の形態と異なるので説明する。
【００４９】
（１５１）露出演算を行うために必要なレンズ情報等をレンズ制御手段５１より入力し、前記（１０８）のステップにて第２の測光センサー６２６の各受光部Ｐ０１〜Ｐ４５より得られているデジタル輝度データの補正を行う。補正を行った後の各受光部Ｐ０１〜Ｐ４５に対応した輝度データをそれぞれＥ０１〜Ｅ４５と呼ぶこととする。更に、姿勢検出センサー４５の情報を入力してカメラの姿勢情報を得る。
【００５０】
（１５２）補正を行った各受光部の輝度データＥ０１〜Ｅ４５に基づいてＹ１〜Ｙ５及びＸ１〜Ｘ７の１次元データを算出する。Ｙ１〜Ｙ５の１次元データを算出する場合は前記（１０４）のステップで焦点検出を行った領域の情報により１次元データの算出範囲を変更する。以下に具体的な算出方法を説明する。
【００５１】
１次元データＸ１〜Ｘ７については焦点検出位置の情報に関わらずに算出方法は一定である。
【００５２】
Ｘ１＝（Ｅ２１×２＋Ｅ１１＋Ｅ３１÷４
Ｘ２＝（Ｅ０１×２＋Ｅ２１×２＋Ｅ４１×２＋Ｅ１１＋Ｅ１２＋Ｅ３１＋Ｅ３２）÷１０
Ｘ３＝（Ｅ０２×２＋Ｅ２３×２＋Ｅ４２×２＋Ｅ１２＋Ｅ１３＋Ｅ３２＋Ｅ３３）÷１０
Ｘ４＝（Ｅ０３×２＋Ｅ２４×２＋Ｅ４３×２＋Ｅ１３＋Ｅ１４＋Ｅ３３＋Ｅ３４）÷１０
Ｘ５＝（Ｅ０４×２＋Ｅ２５×２＋Ｅ４４×２＋Ｅ１４＋Ｅ１５＋Ｅ３４＋Ｅ３５）÷１０
Ｘ６＝（Ｅ０５×２＋Ｅ２６×２＋Ｅ４５×２＋Ｅ１５＋Ｅ１６＋Ｅ３５＋Ｅ３６）÷１０
Ｘ７＝（Ｅ２７×２＋Ｅ１６＋Ｅ３６）÷４
１次元データＹ１〜Ｙ５については焦点検出位置の情報に従ってその算出データ範囲を以下のように変更する。これは焦点検出位置が基本的には主被写体の位置であると考えられることより、主被写体の位置を含む５×５の領域を主要な測光領域としてその領域内の値や特徴について重み付けを高くして露出演算を行うためである。
【００５３】
焦点検出位置が図１２（ｂ）のＳ３１の場合には、
Ｙ１＝（Ｅ０１＋Ｅ０２＋Ｅ０３＋Ｅ０４＋Ｅ０５）÷５
Ｙ２＝（Ｅ１１＋Ｅ１２＋Ｅ１３＋Ｅ１４＋Ｅ１５）÷５
Ｙ３＝（Ｅ２１＋Ｅ２２＋Ｅ２３＋Ｅ２４＋Ｅ２５）÷５
Ｙ４＝（Ｅ３１＋Ｅ３２＋Ｅ３３＋Ｅ３４＋Ｅ３５）÷５
Ｙ５＝（Ｅ４１＋Ｅ４２＋Ｅ４３＋Ｅ４４＋Ｅ４５）÷５
焦点検出位置が図１２（ｂ）のＳ３２の場合には、
Ｙ１＝（Ｅ０１＋Ｅ０２＋Ｅ０３＋Ｅ０４＋Ｅ０５）÷５
Ｙ２＝（Ｅ１１×０．５＋Ｅ１２＋Ｅ１３＋Ｅ１４＋Ｅ１５＋Ｅ１６×０．５）÷５
Ｙ３＝（Ｅ２２＋Ｅ２３＋Ｅ２４＋Ｅ２５＋Ｅ２６）÷５
Ｙ４＝（Ｅ３１×０．５＋Ｅ３２＋Ｅ３３＋Ｅ３４＋Ｅ３５＋Ｅ３６×０．５）÷５
Ｙ５＝（Ｅ４１＋Ｅ４２＋Ｅ４３＋Ｅ４４＋Ｅ４５）÷５
焦点検出位置が図１２（ｂ）のＳ３３の場合には、
Ｙ１＝（Ｅ０１＋Ｅ０２＋Ｅ０３＋Ｅ０４＋Ｅ０５）÷５
Ｙ２＝（Ｅ１２＋Ｅ１３＋Ｅ１４＋Ｅ１５＋Ｅ１６）÷５
Ｙ３＝（Ｅ２３＋Ｅ２４＋Ｅ２５＋Ｅ２６＋Ｅ２７）÷５
Ｙ４＝（Ｅ３２＋Ｅ３３＋Ｅ３４＋Ｅ３５＋Ｅ３６）÷５
Ｙ５＝（Ｅ４１＋Ｅ４２＋Ｅ４３＋Ｅ４４＋Ｅ４５）÷５
とそれぞれ算出される。
【００５４】
（１５３）焦点検出位置の情報に応じて、焦点検出位置を重視して焦点検出位置より離れた領域の重み付けを低くした画面全体の平均的輝度値Ｅａを算出する。
【００５５】
焦点検出位置が図１２（ｂ）のＳ３１の場合には、
Ｅａ＝｛Ｘ１×２＋（Ｘ２＋Ｘ３＋Ｘ４＋Ｘ５）×５＋Ｘ６×２．５＋Ｘ７＋Ｅ２３×３．５｝÷２９
焦点検出位置が図１２（ｂ）のＳ３２の場合には、
Ｅａ＝｛（Ｘ２＋Ｘ３＋Ｘ４＋Ｘ５＋Ｘ６）×５＋Ｘ１＋Ｘ７＋Ｅ２４×２｝÷２９
焦点検出位置が図１２（ｂ）のＳ３３の場合には、
Ｅａ＝｛（Ｘ３＋Ｘ４＋Ｘ５＋Ｘ６）×５＋Ｘ７×２＋Ｘ２×２．５＋Ｘ１＋Ｅ２５×３．５｝÷２９
【００５６】
（１５４）１次元データＹ１〜Ｙ５及びＸ１〜Ｘ７のうちの最大値を示すものを検出する。その最大値をＥｈとする。Ｅｈが所定値を超える場合には高輝度補正値γを算出する。最大値Ｅｈと高輝度補正値γとの関係は第１の実施の形態の図９の線８１と同じである。高輝度補正値γが算出されると前ステップで算出された平均的輝度値Ｅａに高輝度補正を行いＥａ（γ）を求める。
Ｅａ（γ）＝Ｅａ−γ
【００５７】
尚、１次元データＹ１〜Ｙ５及びＸ１〜Ｘ７のうちの最大値を示すものが以下の条件であった場合には図９の線８１にて示される値に０．５を乗算したものをγとする。
条件は、焦点検出位置が図１２（ｂ）のＳ３１の場合でかつ１次元データのうちの最大値を示すものがＸ６かＸ７である場合、焦点検出位置が図１２（ｂ）のＳ３２の場合でかつ１次元データのうちの最大値を示すものがＸ１かＸ７である場合、焦点検出位置が図１２（ｂ）のＳ３３の場合でかつ１次元データのうちの最大値を示すものがＸ１かＸ２である場合である。第１の実施の形態と同様に最大値検出領域が前記（１５３）のステップにおいて平均的輝度値Ｅａを算出する場合に重み付けが低くなっている領域の場合に高輝度補正値γをやはり少なくする。
【００５８】
（１５５）算出された射影データ及びカメラ姿勢データ及び焦点検出位置の情報に従って撮影画面内の天地方向の輝度の傾き値ΔＥを算出する。
【００５９】
カメラ姿勢が横正位置の場合は下記の式にて輝度の傾き値ΔＥを算出する。
ΔＥ＝｛（Ｙ１＋Ｙ２）／２−（Ｙ４＋Ｙ５）／２｝／３
【００６０】
カメラ姿勢が縦位置で測光用センサー６２６の各受光部のうちＰ２１側が画面の天方向で、Ｐ２７側が画面の地面側になる場合は、焦点検出位置の情報に従って下記の式にて輝度の傾き値ΔＥを算出する。
【００６１】
焦点検出位置が図１２（ｂ）のＳ３１の場合には、
ΔＥ＝｛（Ｘ１＋Ｘ２）／２−（Ｘ４＋Ｘ５）／２｝／３
焦点検出位置が図１２（ｂ）のＳ３２の場合には、
ΔＥ＝｛（Ｘ２＋Ｘ３）／２−（Ｘ５＋Ｘ６）／２｝／３
焦点検出位置が図１２（ｂ）のＳ３３の場合には、
ΔＥ＝｛（Ｘ３＋Ｘ４）／２−（Ｘ６＋Ｘ７）／２｝／３
とそれぞれ算出する。
【００６２】
カメラ姿勢が縦位置で測光用センサー２６の各受光部のうちＰ２７側が画面の天方向で、Ｐ２１側が画面の地面側になる場合は、焦点検出位置の情報に従って下記の式にて輝度の傾き値ΔＥを算出する。
【００６３】
焦点検出位置が図１２（ｂ）のＳ３１の場合には、
ΔＥ＝｛（Ｘ４＋Ｘ５）／２−（Ｘ１＋Ｘ２）／２｝／３
焦点検出位置が図１２（ｂ）のＳ３２の場合には、
ΔＥ＝｛（Ｘ５＋Ｘ６）／２−（Ｘ２＋Ｘ３）／２｝／３
焦点検出位置が図１２（ｂ）のＳ３３の場合には、
ΔＥ＝｛（Ｘ６＋Ｘ７）／２−（Ｘ３＋Ｘ４）／２｝／３
とそれぞれ算出する。
【００６４】
（１５６）算出済の高輝度補正された平均的輝度値Ｅａ（γ）と焦点検出位置部の輝度値Ｅｓとの偏差ΔＥｓを算出する。
ΔＥｓ＝Ｅａ（γ）−Ｅｓ
但し、Ｅｓ＝Ｅ２３（焦点検出位置がＳ３１の場合）、Ｅｓ＝Ｅ２４（焦点検出位置がＳ３２の場合）、Ｅｓ＝Ｅ２５（焦点検出位置がＳ３３の場合）である。
【００６５】
（１５７）フラッシュ手段４７を使用して撮影すべきシーンかどうかの判別を行う。フラッシュ手段４７を使用して撮影すべきシーンとしての条件としては、第１条件である算出された高輝度補正された平均的輝度値Ｅａ（γ）が所定の輝度よりも低いこと（例えばＢｖ値で５未満）を満たすか、第２条件である算出された輝度の傾き値ΔＥと偏差ΔＥｓとの値が何れも正の値であってその関係が図１１に示す線８２よりも外側（ハッチングを施した部分）となる条件を満たすかどうかの何れかである。輝度の傾き値ΔＥと偏差ΔＥｓとの何れかが負の値となっている場合にはフラッシュ発光はしない。
【００６６】
また、前記（１０５）のステップにおける撮影レンズの焦点調節の結果として被写体までの距離が遠く、備えられたフラッシュ手段４７の光量では良い撮影結果が得られないことが自明の場合は第１または第２の条件を満たしていてもフラッシュ手段４７を使用しないことととしても良い。また、フラッシュ手段をカメラが自動的に発光させるような撮影モードではない場合には、このステップを実行しなくても良い。フラッシュ手段４７を使用して撮影すべきシーンであると判別された場合にはフラッシュ手段４７の発光準備を行う。
【００６７】
（１５８）所定の条件を満たす場合に露出補正値αを算出する。
【００６８】
条件としてＥａ（γ）＞Ｅｓかつフラッシュ発光しない場合は、
α＝｛Ｅｓ−Ｅａ（γ）｝×０．５
条件としてＥａ（γ）＜ＥｓかつＥａ（γ）＜０の場合は、
α＝｛Ｅｓ−Ｅａ（γ）｝×０．２５
として算出される。その他の条件下ではα＝０である。
【００６９】
（１５９）露出制御用の被写体輝度値Ｅｅ＝Ｅａ（γ）＋αとして算出する。被写体輝度値Ｅｅ及び前記（１５７）のステップにて判別されたフラッシュ手段４７の使用の有無に基づいて最適な露出制御因子すなわちシャッター速度や絞り値を決定する。
以上で第２の実施の形態の説明を終了する。
【００７０】
又、以上説明した各実施の形態ではカメラとして写真フィルムに撮影を行うカメラを実施形態として説明したが、ＣＣＤ等の光電変換素子によって被写界の画像情報を電気信号に変換して信号出力を行ったり信号記録を行う、いわゆるビデオカメラや電子スチルカメラにおいても本願の技術が適用できることは言うまでもない。ビデオカメラや電子スチルカメラに本願の技術を適用する場合には、測光用センサーを専用に設けることなく撮像用の光電変換素子より被写体の輝度情報を得て、得られた輝度情報を１次元の輝度データに変換して逆光判別することもできる。
【００７１】
さらに、２次元の輝度情報を１次元の輝度情報に変換する場合に、本実施の形態に示したように２次元配列された複数の受光部を有する光電変換センサーの出力信号を読み出した後にマイクロコンピュータ等によるソフトウェアで演算処理する手法の他に、光電変換センサーと同一チップ上に集積された処理回路によりハードウェアで変換する手法も知られている。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように本願の発明によれば、画面内を２次元的に複数分割した測光センサーの出力より１次元のデータを演算する第１の演算手段、演算された１次元のデータの最大値を検出する最大値検出手段、検出された１次元のデータの最大値に従って露出補正値を演算する第２の演算手段、画面全体の平均的輝度値を演算する第３の演算手段、前記露出補正値と前記平均的輝度値とを加算して被写体の輝度値を演算するカメラの測光装置を提案した。これにより画面内のある一部分だけが明るいような逆光シーンにおいてもこれを適確に検出して適正な露出とするカメラの露出制御を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施したカメラ及び交換レンズの光学部材の配置等を表した断面図
【図２】焦点検出用センサーの構成例を表わす図
【図３】測光用センサーの構成例を表わす図
【図４】撮影画面内における焦点検出位置の例を示す図
【図５】カメラ及び交換レンズの電気回路の構成例を表すブロック図
【図６】カメラの制御手段の動作フローチャート
【図７】図６とともにカメラの制御手段の動作を説明するフローチャート
【図８】２次元の輝度データと１次元の射影データの関係を表わす図
【図９】高輝度補正値の説明図
【図１０】撮影画面の例並びに輝度データの例を表す図
【図１１】フラッシュ発光条件の説明図
【図１２】第２実施の形態における測光用センサーの構成例を表す図
【符号の説明】
１０　カメラ本体
２０　焦点検出用センサー
２６　測光用センサー
３０　交換レンズ
４１　カメラの制御手段
４５　姿勢検出センサー
４７　フラッシュ手段
５１　交換レンズの制御手段
５６　距離エンコーダー
５７　ズームエンコーダー
【図１】
2004109605.tif 000003
【図２】
2004109605.tif 000004
【図３】
2004109605.tif 000005
【図４】
2004109605.tif 000006
【図５】
2004109605.tif 000007
【図６】
2004109605.tif 000008
【図７】
2004109605.tif 000009
【図８】
2004109605.tif 000010
【図９】
2004109605.tif 000011
【図１０】
2004109605.tif 000012
【図１１】
2004109605.tif 000013
【図１２】
2004109605.tif 000014