(57)【要約】【課題】車両において、車内で前方を向いた着座状態及び車体の横外方に向いてドア開口部から車体の横外方に出た乗降状態に亘り、車椅子又はシートの位置を変更可能な位置変更機構を備えた場合、車両の乗降性を向上させる。【解決手段】位置変更機構の乗降状態で、車体が車椅子１０又はシート側に傾斜するのを阻止する傾斜防止機構を備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車内で前方を向いた着座状態及び車体の横外方に向いてドア開口部から車体の横外方に出た乗降状態に亘り、車椅子又はシートの位置を変更可能な位置変更機構を備えると共に、
前記位置変更機構の乗降状態で、車体が前記車椅子又はシート側に傾斜するのを阻止する傾斜防止機構を備えてある車両の安定構造。
【請求項２】
前記位置変更機構が着座状態から乗降状態に作動する際、前記位置変更機構が着座状態から乗降状態への作動を終了する前に、前記傾斜防止機構が車体の前記車椅子又はシート側への傾斜を阻止する状態への作動を終了するように構成し、
前記位置変更機構が乗降状態から着座状態に作動する際、前記位置変更機構が乗降状態から着座状態への作動を開始した後に、車体の前記車椅子又はシート側への傾斜を阻止する状態を解除する状態への前記傾斜防止機構の作動が許容されるように構成してある請求項１に記載の車両の安定構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歩行の困難な乗員が車両に容易に乗降できるようにする為の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
歩行の困難な乗員が車両に容易に乗降できるようにする為の構造として、例えば特許文献１及び２に開示されているように、車内で前方を向いた着座状態及び車体の横外方に向いてドア開口部から車体の横外方に出た乗降状態に亘り、車椅子又はシートの位置を変更可能な位置変更機構を備えたものがある。
【０００３】
これにより、位置変更機構により着座状態の車椅子又はシートを乗降状態に設定することによって、乗員が着座した車椅子を位置変更機構から取り外したり取り付けたりすることが容易に行えるのであり、乗員が乗降状態のシートから降りたり着座したりすることが容易に行える。位置変更機構により乗降状態の車椅子又はシートを着座状態に設定することによって、車椅子に着座した乗員又はシートに着座した乗員が容易に車両に乗ることができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−３０９１７５号公報
【特許文献２】
特開２０００−２７０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１及び２では、比較的大きな車両に位置変更機構を備えた場合が開示されているのであるが、最近では比較的小さな車両（例えば軽乗用車等）に、特許文献１及び２のような位置変更機構を備えることが提案されている。特に歩行の困難な乗員が車両を運転する場合、比較的小さな車両の方が歩行の困難な乗員にとって運転が行い易いものとなっている。
【０００６】
本発明は前述のような位置変更機構を比較的小さな車両に備えた場合、位置変更機構により着座状態の車椅子又はシートを乗降状態に設定した際に、乗員が着座した車椅子を位置変更機構から取り外したり取り付けたりすることが、安定して行えるようにすることを目的としており、乗員が乗降状態のシートから降りたり着座したりすることが、安定して行えるようにすることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
［Ｉ］
請求項１の特徴によると、車内で前方を向いた着座状態及び車体の横外方に向いてドア開口部から車体の横外方に出た乗降状態に亘り、車椅子又はシートの位置を変更可能な位置変更機構を備えており、位置変更機構の乗降状態で、車体が車椅子又はシート側に傾斜するのを阻止する傾斜防止機構を備えている。
【０００８】
位置変更機構を車両に備えた場合、位置変更機構により着座状態の車椅子又はシートを乗降状態に設定すると、車椅子又はシートが車体の横外方に向いてドア開口部から車体の横外方に出ることになるので、この状態で乗員が着座した車椅子を位置変更機構から取り外したり取り付けたり、乗員が乗降状態のシートから降りたり着座したりすると、車体を車椅子又はシート側に傾斜させようとするモーメントが発生する。
この場合、比較的小さな車両であるとトレッドが比較的狭いので、前述のような車体を車椅子又はシート側に傾斜させようとするモーメントにより、車体が車椅子又はシート側に傾斜するおそれがある。
【０００９】
請求項１の特徴によると、前述のように位置変更機構の乗降状態で、車体が車椅子又はシート側に傾斜するのを阻止する傾斜防止機構を備えているので、前述のような車体を車椅子又はシート側に傾斜させようとするモーメントが発生しても、車体が車椅子又はシート側に傾斜するようなことはない。
【００１０】
［ＩＩ］
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［Ｉ］に記載の位置変更機構及び傾斜防止機構を作動させる場合、位置変更機構が着座状態から乗降状態に作動する際に、位置変更機構が着座状態から乗降状態への作動を終了してから、傾斜防止機構が車体の車椅子又はシート側への傾斜を阻止する状態への作動を終了すると、車椅子又はシート側への車体の傾斜が阻止されていない状態で、車椅子又はシートが車体の横外方に向いてドア開口部から車体の横外方に出るような状態の生じることがある。
【００１１】
同様に位置変更機構が乗降状態から着座状態に作動する際に、位置変更機構が乗降状態から着座状態への作動を開始する前に、傾斜防止機構が車体の車椅子又はシート側への傾斜を阻止する状態を解除する状態に作動を開始すると、車椅子又はシート側への車体の傾斜が阻止されていない状態で、車椅子又はシートが車体の横外方に向いてドア開口部から車体の横外方に出るような状態の生じることがある。
【００１２】
請求項２の特徴によると、位置変更機構が着座状態から乗降状態に作動する際に、位置変更機構が着座状態から乗降状態への作動を終了する前に、傾斜防止機構が車体の車椅子又はシート側への傾斜を阻止する状態への作動を終了するように構成しているので、車椅子又はシート側への車体の傾斜が阻止されていない状態で、車椅子又はシートが車体の横外方に向いてドア開口部から車体の横外方に出るような状態が避けられる。
【００１３】
請求項２の特徴によると、位置変更機構が乗降状態から着座状態に作動する際に、位置変更機構が乗降状態から着座状態への作動を開始した後に、車体の車椅子又はシート側への傾斜を阻止する状態を解除する状態への傾斜防止機構の作動が許容されるように構成しているので、位置変更機構が乗降状態から着座状態に作動する際に、位置変更機構が乗降状態から着座状態への作動を開始してからでないと、車体の車椅子又はシート側への傾斜を阻止する状態を解除する状態への傾斜防止機構の作動が開始されないことになり、車椅子又はシート側への車体の傾斜が阻止されていない状態で、車椅子又はシートが車体の横外方に向いてドア開口部から車体の横外方に出るような状態が避けられる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
［１］
図１及び図２は軽乗用車において、右（運転席側）のフロントドア１及びドア開口部２の付近を示している。
先ず、位置変更機構について説明する。図１及び図２に示すように、車内において運転席（図示せず）に位置するフロア３の部分に固定台部４が固定され、回転台部５が固定台部４の縦軸芯周りに回転自在に支持されており、回転台部５を回転駆動するモータ（図示せず）が固定台部４に備えられている。
【００１５】
図１及び図２に示すように、回転台部５の右及び左横部に２本の支持アーム６，７が備えられ、支持アーム６，７の基部が回転台部５の右及び左横部に沿ってスライド自在（図１の紙面左右方向）に支持されており、支持アーム６，７をスライド駆動するモータ（図示せず）が回転台部５に備えられている。支持アーム６，７の先端に支持台部８が支持されており、支持台部８にロック機構９が備えられている。以上のようにして、位置変更機構が構成されている。
図１及び図２に示すように、車椅子１０が用意されており、車椅子１０を支持台部８に乗せることが可能であり、ロック機構９により車椅子１０を支持台部８に固定する。
【００１６】
図１に示す状態は、支持台部８が車体の横外方に向いてドア開口部２から車体の横外方に出て、フロア３よりも下方に位置した乗降状態であり、図２に示す状態は、支持台部８が車内で前方を向いた着座状態である。
支持台部８が乗降状態から着座状態に設定される場合、図１に示す状態から、支持アーム６，７の基部が回転台部５の右及び左横部に沿って車内側（図１の紙面左方）にスライド駆動されるのであり、これに伴って支持アーム６，７の先端が上方に持ち上げられながら、支持台部８が回転台部５と平行な姿勢で持ち上げられて回転台部５に乗せられる。次に回転台部５が車内側に約９０°回転駆動されて、支持台部８が図２に示す着座状態となる。
【００１７】
支持台部８が着座状態から乗降状態に設定される場合、図２に示す状態から、回転台部５が前述とは逆方向に約９０°回転駆動されて車体の横外方に向く。次に支持アーム６，７の基部が回転台部５の右及び左横部に沿って車体の横外方（図１の紙面右方）にスライド駆動されるのであり、これに伴って支持アーム６，７の先端が下方に下げられながら、支持台部８が回転台部５と平行な姿勢で回転台部５から車体の横外方に出て、支持台部８が図１に示す乗降状態となる。
【００１８】
図１及び後述する［２］に記載のように、車体が所定低位置で停止した状態で支持台部８の乗降状態において、車椅子１０を後進させると、車椅子１０の下部に支持台部８が入り込むのであり、ロック機構９により車椅子１０を支持台部８に固定することができる。これにより、図１から図２に示すように支持台部８を乗降状態から着座状態に設定することによって、支持台部８と一緒に車椅子１０を着座状態に設定することができる。
【００１９】
図２に示す支持台部８及び車椅子１０の着座状態において、図１に示すように支持台部８を乗降状態に設定すると、支持台部８と一緒に車椅子１０が乗降状態に設定される。この場合、後述する［２］に記載のように車体が所定低位置で停止した状態で、車椅子１０の車輪１０ａが接地するように、乗降状態での支持台部８の位置が設定されているので、支持台部８及び車椅子１０を乗降状態に設定した後、ロック機構９を解除すれば、車椅子１０を前進させることにより、車椅子１０を支持台部８から離すことができる。
【００２０】
［２］
次に、車高低下機構（傾斜防止機構の一例）について説明する。
図１及び図２に示す右及び左の前輪１１、右及び左の後輪１２の各々に備えられたショックアブソーバー１３が、図３及び図４（イ）（ロ）に示すように構成されている。図３に示すように、ショックアブソーバー１３は内シリンダ１４及び外シリンダ１５、ピストン１６及びピストンロッド１７等を備えて構成されている。図４（イ）に示すように、内シリンダ１４の上室１４ａ及び下室１４ｂを連通させる細い流路１６ａ（オリフィス）が、ピストン１６に備えられ、ピストン１６の流路１６ａに連通する流路１７ａが、ピストンロッド１７に備えられている。
【００２１】
図４（イ）に示すように、ピストン１６に切換弁１８が紙面上下方向にスライド自在に備えられており、ピストン１６の流路１６ａを連通させて、ピストンロッド１７の流路１７ａを遮断する第１位置（図４（イ）参照）、及びピストン１６の流路１６ａを遮断し、ピストンロッド１７の流路１７ａを内シリンダ１４の上室１４ａに連通させる第２位置（図４（ロ）参照）に亘って、切換弁１８がスライド自在である。切換弁１８を第１位置（図４（イ）参照）に付勢するテンションスプリング１９が備えられている。
【００２２】
図３に示すように、オイルタンク２０、油圧ポンプ２１、油圧ポンプ２１を正転及び逆転駆動するモーター２２が備えられて、油圧ポンプ２１からの油路２３がピストンロッド１７の流路１７ａ（図４（イ）参照）に接続されており、油路２３に電磁操作式の開閉弁２４及び圧力センサー２５が備えられている。外シリンダ１５とオイルタンク２０とに亘って、リターン用の油路２６が接続されている。
【００２３】
以上の構造により、車体の走行状態では図３及び図４（イ）に示すように、油圧ポンプ２１が停止し、開閉弁２４が閉位置に操作され、切換弁１８が第１位置（図４（イ）参照）に操作されており、内シリンダ１４の上室１４ａ及び下室１４ｂがピストン１６の油路１６ａを介して連通して、ショックアブソーバー１３が減衰機能を発揮する。
【００２４】
車体の停止状態において、油圧ポンプ２１を正転駆動し、開閉弁２４を開位置に操作すると、油圧ポンプ２１の作動油がピストンロッド１７の流路１７ａに供給され、図４（ロ）に示すように油圧ポンプ２１の作動油により、切換弁１８がテンションスプリング１９に抗して第２位置（図４（ロ）参照）に操作されて、油圧ポンプ２１の作動油が内シリンダ１４の上室１４ａに供給される。これにより、ピストン１６及びピストンロッド１７が下方に移動して、内シリンダ１４の下室１４ｂの作動油が内シリンダ１４の通路１４ｃを通って外シリンダ１５に入り、ショックアブソーバー１３が収縮して車体が下降する。圧力センサー２５で検出される油路２３の圧力が設定高圧値に達すると、開閉弁２４が閉位置に操作され、油圧ポンプ２１が停止して、車体が所定低位置で停止する（車体の下降作動）。
【００２５】
前述のように車体が所定低位置で停止した状態の場合、右及び左の前輪１１、右及び左の後輪１２の各々において、サスペンションアーム（図示せず）の一部又はショックアブソーバー１３の一部が、車体に固定されたストッパーゴム（図示せず）に接当して、右及び左の前輪１１、右及び左の後輪１２の４箇所で、車体が地面の固定点に支持された状態となって、車体が前後にも左右にも傾斜できない状態となる。
【００２６】
次に車体が所定低位置で停止した状態で、油圧ポンプ２１を逆転駆動し、開閉弁２４を開位置に操作すると、内シリンダ１４の上室１４ａの作動油がピストンロッド１７の油路１７ａを介してオイルタンク２０に戻され、ピストン１６及びピストンロッド１７が上方に移動して、外シリンダ１５の作動油が内シリンダ１４の通路１４ｃを通って内シリンダ１４の下室１４ｂに入り、ショックアブソーバー１３が伸長して車体が上昇する。圧力センサー２５で検出される油路２３の圧力が設定低圧値に達すると、テンションスプリング１９により切換弁１８が第１位置（図４（イ）参照）に操作されるので、開閉弁２４が閉位置に操作され、油圧ポンプ２１が停止して、車体が所定高位置で停止する（車体の上昇作動）。これにより、前述の車体の走行状態に戻る。
以上のように、ショックアブソーバー１３を利用して、車高低下機構が構成されている。
【００２７】
［３］
次に、前項［１］［２］に記載の位置変更機構及び車高低下機構に関する制御において、車椅子１０に着座した乗員が車両から降りる状態について、図６に基づいて説明する。
図５に示すように、乗員が手で持つことのできる小さな無線型式のリモコン装置２７が備えられて、リモコン装置２７に電源スイッチ２８、押しボタン型式の着座スイッチ２９及び乗降スイッチ３０、作動ランプ３１が備えられている。着座及び乗降スイッチ２９，３０は押し操作することによりＯＮ操作されて、ＯＦＦ操作側（突出側）に付勢されており、着座及び乗降スイッチ２９，３０から手を離すと、着座及び乗降スイッチ２９，３０がＯＦＦ操作されるように構成されている。
【００２８】
図５に示すように、リモコン装置２７の信号を受信する受信器３２、右のフロントドア１が完全に開いている（開側の移動端に達している）か否かを検出するドアセンサー３３が備えられており、受信器３２、ドアセンサー３３及びキースイッチ３４の信号が制御装置３５に入力されている。後述するように、制御装置３５によって、前項［１］に記載の位置変更機構、前項［２］に記載の車高低下機構が操作される。
【００２９】
図２に示すように、乗員が車椅子１０に着座した状態で、支持台部８及び車椅子１０が着座状態に設定されている状態において、キースイッチ３４がＯＮ操作され（ステップ＃１）、右のフロントドア１を完全に開けられて（ドアセンサー３３のＯＮ）（ステップ＃２）、乗員がリモコン装置２７の電源スイッチ２８をＯＮ操作した状態で（ステップ＃３）、乗員がリモコン装置２７の乗降スイッチ３０を押し操作する（ステップ＃４）。
【００３０】
これにより、リモコン装置２７の作動ランプ３１が点滅して（ステップ＃１２）、車高低下機構が車高の下降作動を開始し（ステップ＃１３）（前項［２］参照）、位置変更機構（支持台部８及び車椅子１０）は停止している（ステップ＃１８）。車高が所定低位置に達すると（ステップ＃１４）、車高低下機構が停止して車体が所定低位置で停止するのであり（ステップ＃１５）、車体が所定低位置で停止すると、前項［２］に記載のように車体が前後にも左右にも傾斜できない状態となる。
【００３１】
前述のように、車高が所定低位置に達し（ステップ＃１４）、車高低下機構が停止して車体が所定低位置で停止すると（ステップ＃１５）、位置変更機構（支持台部８及び車椅子１０）が乗降状態（図１参照）への作動を開始する（ステップ＃１６）（前項［１］参照）。位置変更機構（支持台部８及び車椅子１０）が乗降状態（図１参照）に達すると（ステップ＃１７）、位置変更機構（支持台部８及び車椅子１０）が乗降状態（図１参照）で停止する（ステップ＃１８）。
この場合、車体が所定低位置で停止して、車体が前後にも左右にも傾斜できない状態となっているので、位置変更機構（支持台部８及び車椅子１０）の乗降状態（図１参照）への作動が安定して行われる。
【００３２】
車体が所定低位置で停止した状態で、支持台部８及び車椅子１０が乗降状態（図１参照）に設定されると、前項［１］に記載のように車椅子１０の車輪１０ａが接地するように、乗降状態での支持台部８の位置が設定されている。これにより、ロック機構９を解除し、車椅子１０を前進させることにより、車椅子１０を支持台部８から離すことができる。
この場合、車体が所定低位置で停止して、車体が前後にも左右にも傾斜できない状態となっているので、ロック機構９の解除や車椅子１０の前進を安定して行うことができる。
【００３３】
前述の後に乗員がリモコン装置２７の着座スイッチ２９を押し操作することにより（ステップ＃５）、後述する［４］に記載のように、リモコン装置２７の作動ランプ３１の点滅、位置変更機構（支持台部８）の着座状態（図２参照）への作動、及び車高低下機構の車高の上昇作動が開始される。位置変更機構（支持台部８）が着座状態（図２参照）に達すると、位置変更機構（支持台部８）が着座状態（図２参照）で停止するのであり、車高が所定高位置に達すると、車高低下機構が停止して車体が所定高位置で停止する。これにより、乗員がリモコン装置２７の電源スイッチ２８をＯＦＦ操作して、キースイッチ３４をＯＦＦ操作し、右のフロントドア１を閉じればよい。
【００３４】
前述の状態において、乗員がリモコン装置２７の乗降スイッチ３０を押し操作し続けることにより、リモコン装置２７の作動ランプ３１の点滅、車高低下機構の車高の下降作動、及び位置変更機構（支持台部８及び車椅子１０）の乗降状態（図１参照）への作動が行われる。これにより、乗員がリモコン装置２７の乗降スイッチ３０から手を離して、リモコン装置２７の乗降スイッチ３０がＯＦＦ操作されると（ステップ＃１１）、リモコン装置２７の作動ランプ３１が消灯し（ステップ＃１９）、車高低下機構及び位置変更機構（支持台部８及び車椅子１０）が途中の状態で停止する（ステップ＃２０，＃２１）。
【００３５】
従って、前述の後に乗員がリモコン装置２７の乗降スイッチ３０を再び押し操作すると（ステップ＃４）、リモコン装置２７の作動ランプ３１が点滅して（ステップ＃１２）、車高低下機構の車高の下降作動（ステップ＃１３）、及び位置変更機構（支持台部８及び車椅子１０）の乗降状態（図１参照）への作動（ステップ＃１６）が開始されるのであり、乗員がリモコン装置２７の着座スイッチ２９を押し操作すると（ステップ＃５）、後述する［４］に記載のように、リモコン装置２７の作動ランプ３１の点滅、位置変更機構（支持台部８及び車椅子１０）の着座状態（図２参照）への作動、及び車高低下機構の車高の上昇作動が開始される。
【００３６】
［４］
次に、前項［１］［２］に記載の位置変更機構及び車高低下機構に関する制御において、車椅子１０に着座した乗員が車両に乗る状態について、図６及び図７に基づいて説明する。
図１に示すように乗員が車椅子１０に着座した状態で車両の外に位置し、図２に示すように支持台部８が着座状態に設定されている状態において、キースイッチ３４がＯＮ操作され（ステップ＃１）、右のフロントドア１を完全に開けられて（ドアセンサー３３のＯＮ）（ステップ＃２）、乗員がリモコン装置２７の電源スイッチ２８をＯＮ操作した状態で（ステップ＃３）、乗員がリモコン装置２７の乗降スイッチ３０を押し操作する（ステップ＃４）。
【００３７】
これにより、前項［３］に記載のように、車高低下機構が車高の下降作動を開始して（ステップ＃１３）、車体が所定低位置で停止するのであり（ステップ＃１５）、位置変更機構（支持台部８）が乗降状態（図１参照）への作動を開始して（ステップ＃１６）、位置変更機構（支持台部８）が乗降状態（図１参照）で停止する（ステップ＃１８）。この状態で図１に示すように、車椅子１０を後進させることにより、車椅子１０の下部に支持台部８が入り込むのであり、ロック機構９により車椅子１０を支持台部８に固定する。
この場合、車体が所定低位置で停止して、車体が前後にも左右にも傾斜できない状態となっているので、車椅子１０の後進やロック機構９の操作を安定して行うことができる。
【００３８】
乗員がリモコン装置２７の着座スイッチ２９を押し操作すると（ステップ＃５）、リモコン装置２７の作動ランプ３１が点滅して（ステップ＃３２）、位置変更機構（支持台部８及び車椅子１０）が着座状態（図２参照）への作動を開始するのであり（ステップ＃３３）、車高低下機構は停止している（ステップ＃３８）。位置変更機構（支持台部８及び車椅子１０）が着座状態（図２参照）に達すると（ステップ＃３４）、位置変更機構（支持台部８及び車椅子１０）が着座状態（図２参照）で停止する（ステップ＃３５）。
この場合、車体が所定低位置で停止して、車体が前後にも左右にも傾斜できない状態となっているので、位置変更機構（支持台部８及び車椅子１０）の着座状態（図２参照）への作動が安定して行われる。
【００３９】
前述のように、位置変更機構（支持台部８及び車椅子１０）が着座状態（図２参照）に達し（ステップ＃３４）、位置変更機構（支持台部８及び車椅子１０）が着座状態（図２参照）で停止すると（ステップ＃３５）、車高低下機構が車体の上昇作動を開始するのであり（ステップ＃３６）、車高が所定高位置に達すると（ステップ＃３７）、車高低下機構が停止して車体が所定高位置で停止する（ステップ＃３８）。これにより、乗員がリモコン装置２７の電源スイッチ２８をＯＦＦ操作して、右のフロントドア１を閉じればよい。
【００４０】
前述の状態において、乗員がリモコン装置２７の着座スイッチ２９を押し操作し続けることにより、リモコン装置２７の作動ランプ３１の点滅、位置変更機構（支持台部８及び車椅子１０）の着座状態（図２参照）への作動、及び車高低下機構の車高の上昇作動が行われる。これにより、乗員がリモコン装置２７の着座スイッチ２９から手を離して、リモコン装置２７の着座スイッチ２９がＯＦＦ操作されると（ステップ＃３１）、リモコン装置２７の作動ランプ３１が消灯し（ステップ＃３９）、位置変更機構（支持台部８及び車椅子１０）及び車高低下機構が途中の状態で停止する（ステップ＃４０，＃４１）。
【００４１】
従って、前述の後に乗員がリモコン装置２７の着座スイッチ２９を再び押し操作すると（ステップ＃５）、リモコン装置２７の作動ランプ３１が点滅して（ステップ＃３２）、位置変更機構（支持台部８及び車椅子１０）の着座状態（図２参照）への作動（ステップ＃３３）、及び車高低下機構の車高の上昇作動（ステップ＃３６）が開始されるのであり、乗員がリモコン装置２７の乗降スイッチ３０を押し操作すると（ステップ＃４）、前項［３］に記載のように、リモコン装置２７の作動ランプ３１の点滅、車高低下機構の車高の下降作動、及び位置変更機構（支持台部８及び車椅子１０）の乗降状態（図１参照）への作動が開始される。
【００４２】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明の実施の形態］における前項［２］に記載の車高低下機構（傾斜防止機構の一例）を、次のように構成してもよい。
図３及び図４（イ）（ロ）に示すショックアブソーバー１３において、油圧ポンプ２１を正転駆動し、開閉弁２４を開位置に操作して、油圧ポンプ２１の作動油をピストンロッド１７の流路１７ａに供給し、図４（ロ）に示すように油圧ポンプ２１の作動油により、切換弁１８をテンションスプリング１９に抗して第２位置に操作する。この直後に、開閉弁２４を閉位置に操作し、油圧ポンプ２１を停止して、切換弁１８が図４（ロ）に示す第２位置に保持されるようにする。
【００４３】
このように切換弁１８に第２位置（図４（ロ）参照）に操作されていると、ピストン１６の流路１６ａが切換弁１８により遮断されるので（内シリンダ１４の上室１４ａ及び下室１４ｂの連通が遮断されるので）、ショックアブソーバー１３が収縮も伸長もできない状態となる。これにより、右及び左の前輪１１のショックアブソーバー１３、右及び左の後輪１２のショックアブソーバー１３の４箇所で、車体が地面の固定点に支持された状態となって、車体が前後にも左右にも傾斜できない状態となる。
【００４４】
これにより、切換弁１８の第２位置（図４（ロ）参照）への操作（ショックアブソーバー１３が収縮も伸長もできない状態）を、図６のステップ＃１３，＃１４，＃１５に置き換えればよく、切換弁１８の第１位置（図４（イ）参照）への操作（ショックアブソーバー１３が伸縮できる状態）を、図７のステップ＃３６，＃３７，＃３８に置き換えればよい。
この場合、切換弁１８の第２位置（図４（ロ）参照）への操作（ショックアブソーバー１３が収縮も伸長もできない状態）では、前述の［発明の実施の形態］のように車体が所定低位置まで下降しないので、位置変更機構（支持台部８及び車椅子１０）が乗降状態（図１参照）に設定されると、乗降状態（図１参照）での支持台部８の位置が低くなるように（車椅子１０の車輪１０ａが接地するように）、図１に示す支持アーム６，７を長くする等の改造を施せばよい。
【００４５】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明の実施の形態］における前項［２］に記載の車高低下機構（傾斜防止機構の一例）、及び［発明の実施の第１別形態］に記載の車高低下機構（傾斜防止機構の一例）を、次のように構成してもよい。
図８に示すように、支持台部８の横軸芯Ｐ１周りに支持スタンド３６を上下に揺動自在に支持し、支持スタンド３６の姿勢を変更する電動シリンダ３７を備えて、電動シリンダ３７により支持スタンド３６を下方に出で接地する支持姿勢（図８の状態参照）、及び支持台部８の下面に沿った格納姿勢に操作できるようにして、傾斜防止機構を構成してもよい。
【００４６】
これにより位置変更機構（支持台部８及び車椅子１０）の着座状態（図２参照）において、支持スタンド３６を格納姿勢に操作しておき、位置変更機構（支持台部８及び車椅子１０）が乗降状態（図１参照）に設定された後に、支持スタンド３６が支持姿勢に操作されるように構成する。位置変更機構（支持台部８及び車椅子１０）の乗降状態（図１参照）（支持スタンド３６が支持姿勢に操作された状態）において、支持スタンド３６が格納姿勢に操作された後に、位置変更機構（支持台部８及び車椅子１０）が着座状態（図２参照）に設定されるように構成する。
【００４７】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明の実施の第２別形態］の支持スタンド３６を、支持台部８ではなく、車体における運転席側の下部に備えるように構成してもよい。
このように構成すると、位置変更機構（支持台部８及び車椅子１０）の着座状態（図２参照）において（支持スタンド３６が格納姿勢に操作された状態）、支持スタンド３６が支持姿勢に操作された後、位置変更機構（支持台部８及び車椅子１０）が乗降状態（図１参照）に設定されるように構成する。位置変更機構（支持台部８及び車椅子１０）の乗降状態（図１参照）（支持スタンド３６が支持姿勢に操作された状態）において、位置変更機構（支持台部８及び車椅子１０）が着座状態（図２参照）に設定された後、支持スタンド３６が格納姿勢に操作されるように構成する。
【００４８】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明の実施の第２別形態］及び［発明の実施の第３別形態］の支持スタンド３６において、支持スタンド３６の先端部を伸縮自在に構成し、支持スタンド３６の先端部をモータ（図示せず）及びウォームギヤ機構（図示せず）により伸縮駆動するように構成して、支持スタンド３６の先端部に接地センサー（図示せず）を備えるように構成してもよい。
【００４９】
これにより、支持スタンド３６が支持姿勢に操作された際、支持スタンド３６の先端部が接地していなければ、支持スタンド３６の先端部を伸長駆動し、接地センサーにより支持スタンド３６の先端部が接地したことが検出されると、その位置で支持スタント３６の先端部を停止させる。支持スタンド３６を格納姿勢に操作する際には、支持スタンド３６の先端部を収縮駆動してから、支持スタンド３６を格納姿勢に操作する。
【００５０】
［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明の実施の第２別形態］及び［発明の実施の第３別形態］の支持スタンド３６において、支持スタンド３６が支持姿勢に操作された際、支持スタンド３６の先端部が接地せずに、地面から少し浮いた状態になるように構成してもよい。これにより、位置変更機構（支持台部８及び車椅子１０）の乗降状態（図１参照）において、車体の車椅子１０側のへの小さな傾斜が許され、車体の車椅子１０側のへの大きな傾斜が支持姿勢の支持スタンド３６により防止される。
【００５１】
［発明の実施の第６別形態］
前述の［発明の実施の形態］〜［発明の実施の第５別形態］では、位置変更機構に車椅子１０を取り付けたり取り外したりすることができるように構成しているが、前述の［発明の実施の形態］〜［発明の実施の第５別形態］において、支持台部８に通常のシート（図示せず）を連結してもよい（シートの取り付け及び取り外しは不可）。
この場合、位置変更機構（支持台部８及びシート）の乗降状態において、図１に示すように支持台部８及びシートの全体が車体の横外方に向いてドア開口部２から車体の横外方に出るのではなく、支持台部８及びシートの前端が車体の横外方に向いてドア開口部２から車体の横外方に出るように構成してもよい。
【００５２】
［発明の実施の第７別形態］
前述の［発明の実施の形態］〜［発明の実施の第６別形態］では、リモコン装置２７の着座及び乗降スイッチ２９，３０を押し操作すると、位置変更機構及び傾斜防止機構の両方が作動するように構成されているが、前述の［発明の実施の形態］〜［発明の実施の第６別形態］において、位置変更機構を作動させる為の着座及び乗降スイッチ２９，３０、傾斜防止機構を作動させる為の操作スイッチ（図示せず）を、リモコン装置２７に備えてもよい。これにより、位置変更機構を作動させる際、乗員が必要と思えば傾斜防止機構を作動させることができるのであり、乗員が必要と思わなければ傾斜防止機構を作動させないでよい。
【００５３】
［発明の実施の第８別形態］
前述の［発明の実施の形態］〜［発明の実施の第６別形態］では、位置変更機構が着座状態（図２参照）から乗降状態（図１参照）に作動する際、傾斜防止機構が車体の車椅子１０又はシート側への傾斜を阻止する状態への作動を完全に終了してから（例えば前述の［発明の実施の形態］において、車体が所定低位置で停止してから）、位置変更機構が着座状態（図２参照）から乗降状態（図１参照）への作動を開始するように構成しているが、これを位置変更機構が着座状態（図２参照）から乗降状態（図１参照）への作動を開始してから（又は開始と同時に）、傾斜防止機構が車体の車椅子１０又はシート側への傾斜を阻止する状態への作動を開始し、位置変更機構が着座状態（図２参照）から乗降状態（図１参照）への作動を終了する前に、傾斜防止機構が車体の車椅子１０又はシート側への傾斜を阻止する状態への作動（例えば前述の［発明の実施の形態］において、車体が所定低位置で停止すること）を終了するように構成してもよい。
【００５４】
同様に、前述の［発明の実施の形態］〜［発明の実施の第６別形態］では、位置変更機構が乗降状態（図１参照）から着座状態（図２参照）に作動する際、位置変更機構が乗降状態（図１参照）から着座状態（図２参照）への作動を完全に終了してから、傾斜防止機構が車体の車椅子１０又はシート側への傾斜を阻止する状態を解除する状態への作動（例えば前述の［発明の実施の形態］において、車体の上昇作動）を開始するように構成しているが、これを位置変更機構が乗降状態（図１参照）から着座状態（図２参照）への作動を開始してから少しの時間の経過後に、傾斜防止機構が車体の車椅子１０又はシート側への傾斜を阻止する状態を解除する状態への作動（例えば前述の［発明の実施の形態］において、車体の上昇作動）を開始するように構成してもよい。
【００５５】
以上の構成は、前述の［発明の実施の第７別形態］にも適用できる。この場合に、傾斜防止機構を車体の車椅子１０又はシート側への傾斜を阻止する状態に作動させてからでないと（作動開始後又は作動終了後）、位置変更機構を着座状態（図２参照）から乗降状態（図１参照）に作動させることができないように構成する。同様に、位置変更機構を乗降状態（図１参照）から着座状態（図２参照）に作動させてからでないと（作動開始後又は作動終了後）、傾斜防止機構を車体の車椅子１０又はシート側への傾斜を阻止する状態を解除する状態に作動させることができないように構成する。
本発明は運転席に対してばかりではなく、助手席や運転席及び助手席の後部席にも適用できる。
【００５６】
【発明の効果】
請求項１の特徴によると、位置変更機構を比較的小さな車両に備えた場合、位置変更機構により着座状態の車椅子又はシートを乗降状態に変更して、乗員が着座した車椅子を位置変更機構から取り外したり取り付けたり、乗員が乗降状態のシートから降りたり着座したりする際に、車体を車椅子又はシート側に傾斜させようとするモーメントが発生しても、車体が車椅子又はシート側に傾斜するようなことがないように構成することができて、車両の乗降性を良いものにすることができた。
【００５７】
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項２の特徴によると、位置変更機構及び傾斜防止機構を作動させる場合、位置変更機構が着座状態から乗降状態への作動を終了する前に、傾斜防止機構が車体の車椅子又はシート側への傾斜を阻止する状態への作動を終了するように構成し、位置変更機構が乗降状態から着座状態への作動を開始した後に、車体の車椅子又はシート側への傾斜を阻止する状態を解除する状態への傾斜防止機構の作動が許容されるように構成することにより、車椅子又はシート側への車体の傾斜が阻止されていない状態で、車椅子又はシートが車体の横外方に向いてドア開口部から車体の横外方に出るような状態を避けることができるようになって、車両の乗降性を良いものにすることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】位置変更機構（支持台部及び車椅子）の乗降状態を示す斜視図
【図２】位置変更機構（支持台部及び車椅子）の着座状態を示す側面図
【図３】車高低下機構（ショックアブソーバー）の概略を示す回路図
【図４】切換弁が第１及び第２位置に操作されている状態を示すショックアブソーバーのピストンの付近の断面図
【図５】リモコン装置、位置変更機構及び車高低下機構の操作系を示す図
【図６】リモコン装置による位置変更機構及び車高低下機構の制御の流れの前半を示す図
【図７】リモコン装置による位置変更機構及び車高低下機構の制御の流れの後半を示す図
【図８】発明の実施の第２別形態において、乗降状態での支持台部及び支持スタンドの付近を示す正面図
【符号の説明】
２        ドア開口部
１０      車椅子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004182041.tif 000006
【図５】
2004182041.tif 000007
【図６】
2004182041.tif 000008
【図７】
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【図８】
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