(57)【要約】【課題】装置の小型化、省スペース化を実現しながら、同時に、伝達効率の増大、騒音や振動の低減、セルフロック機能等、使用用途によって様々な態様の設計が可能な動力伝達装置を提供する。【解決手段】動力伝達機構を、入力軸３０２と出力軸３０６との間に配置され、僅少の歯数差を有する外歯歯車１０２及び内歯歯車１０４を備えた内接噛合遊星歯車機構１００で構成すると共に、前記外歯歯車１０２に形成された複数の内ピン孔１０２ａと、該内ピン孔１０２ａに遊嵌され前記外歯歯車１０２の自転成分を前記出力軸３０６に伝達可能な複数の内ピン３０８との摺動部を第１及び第２の２種類の摺動部で構成し、該第１及び第２の摺動部の摺動態様に差異を持たせることによって動力伝達特性を相異ならせた動力伝達部を、動力伝達系路上並列に備えた動力伝達装置３００とした。【選択図】      図１
2004278587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される動力を相手機械に伝達可能な動力伝達装置において、
該動力伝達装置の動力伝達機構を、入力軸と出力軸との間に配置され、僅少の歯数差を有する外歯歯車及び内歯歯車を備えた内接噛合遊星歯車機構で構成すると共に、
前記外歯歯車に形成された複数の内ピン孔と、該内ピン孔に遊嵌され前記外歯歯車の自転成分を前記出力軸に伝達可能な複数の内ピンとの摺動部を第１及び第２の２種類の摺動部で構成し、該第１及び第２の摺動部の摺動態様に差異を持たせることによって動力伝達特性を相異ならせた動力伝達部を、動力伝達系路上並列に備えた
ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１及び第２の摺動部の摺動態様の差異を、該第１及び第２の摺動部に摺動促進部材を配置するか否かの区別によって具現する
ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記第１及び第２の摺動部の摺動態様の差異を、該第１及び第２の摺動部に摺動促進部材を配置すると共に、該摺動促進部材の種類を変えることによって具現する
ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記摺動促進部材として、前記内ピンに挿嵌され、且つ自身の外周面の全面において前記内ピン孔に内接可能な第１内ローラと、前記内ピンに挿嵌され、自身の内周面と外周面とが同軸で、且つ該外周面の一部において前記内ピン孔に内接可能な第２内ローラと、を備えると共に、
前記第１及び第２の摺動部に前記第１内ローラ又は前記第２内ローラを配置することによって、前記第１及び第２の摺動部の摺動態様の差異を具現する
ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記第１内ローラと前記第２内ローラの材質を変えることによって、前記第１及び第２の摺動部の摺動態様の差異を具現する
ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項６】
請求項４又は５において、
複数の前記内ピンに対して、前記第１内ローラ又は前記第２内ローラを選択的に挿脱可能とした
ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項７】
請求項６において、
複数の前記内ピンに対して、前記第１内ローラ又は前記第２内ローラの一方のみを挿嵌することによって、前記動力伝達特性を相異ならせた動力伝達部の一方のみを介して動力伝達を可能とした
ことを特徴とする動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンベア等に適用される動力伝達装置に関し、特に、装置の小型化、省スペース化を実現しながら、同時に、伝達効率の増大、騒音や振動の低減、セルフロック機能等、使用用途によって様々な態様の設計が可能な動力伝達装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、入力される動力を相手機械に伝達可能な動力伝達装置が多く知られており、これら動力伝達装置は、コンベアや生ごみ処理機の駆動等の用途に幅広く適用されている。
【０００３】
このような動力伝達装置の一つとして、例えば特許文献１に示すような内接噛合遊星歯車減速機が提案されている。この従来公知の内接噛合遊星歯車減速機は、内歯歯車と外歯歯車との歯数差を複数としたトロコイド系歯形歯車を採用することにより、装置の伝達容量の向上を実現したものである。
【０００４】
ところで、このような動力伝達装置がコンベアの駆動用途に適用された場合を例にとると、動力伝達装置は、特にコンベアの起動時や大きな搬送物を搬送する際に大きな反作用トルクをうけるため、このようなコンベアの起動時や加速時等の中・重負荷時には伝達容量の増大が特に要求される。一方、コンベアが一度起動され、定常運転状態になった場合には、コンベア起動時等の半分にも満たない小さな伝達容量があればコンベアを駆動可能であり、このような無・軽負荷時には伝達容量の増大よりも、駆動時の低騒音化、低振動化が要求される。
【０００５】
又、コンベアは水平に設置されることが多いが、使用状況によっては搬送方向に対して前下がりや前上がりに設置される場合があり、このような用途においては、動力伝達装置の逆転を防止し、搬送物をコンベアライン上に維持するために、回転円滑性よりもセルフロック機能性が重視される。
【０００６】
【特許文献１】
特公昭５８−４２３８２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の内接噛合遊星歯車減速機は、トロコイド系歯形歯車を採用しているため、インボリュート系歯形歯車等に比べ、内歯歯車と外歯歯車との噛合い本数が理論上多くなる。そのため、相手機械を駆動するのに必要な出力トルクが小さい無・軽負荷領域においては、トルク伝達に必要な弾性変形量が各部の隙間や、加工誤差、組立て誤差よりも相対的に小さくなることがあり、内歯歯車と外歯歯車との噛合い本数が、トルク変動に伴う弾性変形量の大小によって変化しやすくなる。従って、このような無・軽負荷領域においては、僅かなトルク変化が噛合いの変化となり、騒音・振動の変動や増大が生じやすくなってしまうといった問題があった。
【０００８】
又、セルフロック機能性を重視して、単純に動力伝達装置を構成する部材の回転抵抗を大きくしたのでは、逆転防止機能の向上は図れるものの、同時に、正方向への回転抵抗も増大する結果となり、装置全体の回転効率が悪くなってしまうという問題がある。従って、動力伝達装置をモータによって頻繁に作動されるような用途で使用する場合には、大容量のモータが必要であると共に、消費電力が大きくなってしまうという問題があった。一方、動力伝達装置を構成する部材の回転抵抗を低くすることによって、装置全体の回転効率を高くすることが可能であるが、セルフロック機能性と回転円滑性は表裏の関係にあるため、単純に回転抵抗を小さくし、回転効率を高くしたのでは、当然に逆方向に回転し易い構造となってしまい、セルフロック機能は低くなってしまうという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような問題を解消するためになされたものであって、装置の小型化、省スペース化を実現しながら、同時に、伝達効率の増大、騒音や振動の低減、セルフロック機能等、使用用途によって様々な態様の設計が可能な動力伝達装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、入力される動力を相手機械に伝達可能な動力伝達装置において、該動力伝達装置の動力伝達機構を、入力軸と出力軸との間に配置され、僅少の歯数差を有する外歯歯車及び内歯歯車を備えた内接噛合遊星歯車機構で構成すると共に、前記外歯歯車に形成された複数の内ピン孔と、該内ピン孔に遊嵌され前記外歯歯車の自転成分を前記出力軸に伝達可能な複数の内ピンとの摺動部を第１及び第２の２種類の摺動部で構成し、該第１及び第２の摺動部の摺動態様に差異を持たせることによって動力伝達特性を相異ならせた動力伝達部を、動力伝達系路上並列に備えたことにより、上記課題を解決したものである。
【００１１】
本発明によれば、動力伝達装置に入力される動力を、第１及び第２の摺動部の摺動態様に差異を持たせることによって動力伝達特性を相異ならせた動力伝達部を介して相手機械に伝達することが可能となり、組み合わせる動力伝達部の各々の特性によって、動力伝達装置全体の特性を変えることができる。従って、伝達効率の増大、騒音や振動の低減、セルフロック機能等、使用用途によって様々な態様の設計が可能な動力伝達装置が提供可能である。ここで、本発明における「動力伝達系路上並列に備えた」とは、共通の部材である入力軸と出力軸との間に、動力の伝達され得る経路を２つ（第１、第２摺動部）備えていることを意味する。ちなみに、「動力伝達系路上で直列に備える」とは、ある系路を経た後に他の経路を通ることをいう。
【００１２】
なお、本発明では、具体的にどのようにして第１及び第２摺動部の摺動態様に差異を持たせるかについては特に限定されず、種々の方法が採用できる。
【００１３】
従って、例えば、前記第１及び第２の摺動部の摺動態様の差異を、該第１及び第２の摺動部に摺動促進部材を配置するか否かの区別によって具現してもよい。
【００１４】
又、前記第１及び第２の摺動部の摺動態様の差異を、該第１及び第２の摺動部に摺動促進部材を配置すると共に、該摺動促進部材の種類を変えることによって具現してもよく、例えば、摺動促進部材として、前記内ピンに挿嵌され、且つ自身の外周面の全面において前記内ピン孔に内接可能な第１内ローラと、前記内ピンに挿嵌され、自身の内周面と外周面とが同軸で、且つ該外周面の一部において前記内ピン孔に内接可能な第２内ローラとを備えると共に、前記第１及び第２の摺動部に前記第１内ローラ又は前記第２内ローラを配置すれば、前記第１及び第２の摺動部の摺動態様の差異を具現することが可能となる。
【００１５】
更に、前記第１内ローラと前記第２内ローラの材質を変えることによっても、前記第１及び第２摺動部の摺動態様の差異を具現することが可能となる。
【００１６】
なお、複数の前記内ピンに対して、前記第１内ローラ又は前記第２内ローラを選択的に挿脱可能とすれば、配置する第１、第２内ローラの割合によって、動力伝達装置全体の特性を変えることができ、使用用途に応じた様々な態様の設計が可能となると共に、その設計変更も容易となる。例えば、複数の前記内ピンに対して、前記第１内ローラ又は前記第２内ローラの一方のみを挿嵌することによって、前記動力伝達特性を相異ならせた動力伝達部の一方のみを介して動力伝達を可能としてもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態の例を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態の例に係る動力伝達装置３００の側断面図である。
【００１９】
動力伝達装置３００は、入力軸３０２と、出力軸３０６と、内接噛合遊星歯車機構１００と、を備えている。該動力伝達装置３００は、入力軸３０２から入力される動力を、前記内接噛合遊星歯車機構１００及び出力軸３０６を介して図示せぬ相手機械に伝達が可能である。
【００２０】
前記入力軸３０２は、軸受３３０、３３２によって回転自在に両持ち支持されており、軸心Ｌ１を中心に回転可能である。
【００２１】
前記出力軸３０６は、軸受３３４、３３６によって回転自在に支持されており、前記入力軸３０２と同じ軸心Ｌ１を中心に回転可能である。
【００２２】
又、これら入力軸３０２及び出力軸３０６の間には、内接噛合遊星歯車機構１００が配置されている。
【００２３】
図２は、図１中におけるＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図であり、内接噛合遊星歯車機構１００の断面を示したものである。
【００２４】
図１、図２に示すように、内接噛合遊星歯車機構１００は、内歯歯車１０４と、この内歯歯車１０４と僅少の歯数差を有する外歯歯車１０２と、偏心体１０６と、ころ軸受１１０とを備えている。
【００２５】
該偏心体１０６は、入力軸３０２の軸心Ｌ１に対して偏心した外周を有しており、入力軸３０２の軸受３３０、３３２間の外周に設けられている。
【００２６】
前記内歯歯車１０４は、ケーシング３１２の内周面に複数形成された円弧溝３１２ａに円筒状の外ピン１０４ａが嵌合した構造で、これら外ピン１０４ａが内歯を形成している。
【００２７】
前記外歯歯車１０２は、外周にトロコイド歯形や円弧歯形等の外歯を有しており、前記内歯歯車１０４の外ピン１０４ａと内接噛合している。又、該外歯歯車１０２は、該外歯歯車１０２と偏心体１０６の間に設けられたころ軸受１１０を介して偏心体１０６に嵌合され、該偏心体１０６の回転に伴って揺動回転可能である。更に、外歯歯車１０２には内ピン孔１０２ａが複数個（この例では９個）形成され、内ピン３０８が各内ピン孔１０２ａにそれぞれ遊嵌されている。
【００２８】
なお、図１に示すように、内ピン３０８の一端３０８ａは、前記出力軸３０６によって片持ち支持されており、該内ピン３０８を介して外歯歯車１０２の自転成分を出力軸３０６に伝達可能である。
【００２９】
又、内ピン３０８と内ピン孔１０２ａとの第１摺動部１５０、及び第２摺動部２５０には、摺動促進部材として第１内ローラ１５２又は第２内ローラ２５２が配置されている。なお、この例では、第１内ローラ１５２は、３箇所の第１摺動部１５０に、又、第２内ローラ２５２は、６箇所の第２摺動部２５０にそれぞれ配置されている。
【００３０】
該第１内ローラ１５２は、内ピン３０８に対して偏心した外周面１５２ａを持つ略円筒形状の部材からなり、該外周面１５２ａの全面において内ピン孔１０２ａと内接した状態で内ピン３０８に挿嵌されている。又、該第１内ローラ１５２は、後述する第２内ローラ２５２に比べ弾性係数の低い材料で製作されており、この例では、ポリアセタール等のエンジニアリングプラスチックが材料として用いられている。
【００３１】
一方、前記第２内ローラ２５２は、自身の内周面２５２ａと外周面２５２ｂとが同軸の略円筒形状の部材からなり、該外周面２５２ｂの一部において内ピン孔１０２ａと内接した状態で内ピン３０８に挿嵌されている。又、該第２内ローラ２５２は、第１内ローラ１５２に比べ弾性係数の高い材料で製作されており、この例では、軸受鋼が材料として用いられている。
【００３２】
この結果、この動力伝達装置３００は、一見一系統の動力伝達経路しか有していないように見えるものの、実は、入力軸３０２→偏心体１０６→外歯歯車１０２→第１摺動部１５０→内ピン３０８→出力軸３０６という第１の動力伝達経路と、入力軸３０２→偏心体１０６→外歯歯車１０２→第２摺動部２５０→内ピン３０８→出力軸３０６という第２の動力伝達経路を並列に備えている（後述）。
【００３３】
又、第１摺動部１５０における内ピン３０８と第１内ローラ１５２との隙間Ｓ１１と、該第１内ローラ１５２と内ピン孔１０２ａとの隙間Ｓ１２は、第２摺動部２５０における内ピン３０８と第２内ローラ２５２との隙間Ｓ２１と、該第２内ローラ２５２と内ピン孔１０２ａとの隙間Ｓ２２よりもそれぞれ小さく設計されている（Ｓ１１＜Ｓ２１，Ｓ１２＜Ｓ２２）。なお、必ずしも全ての隙間の大小関係はこうである必要がなく和（Ｓ１１＋Ｓ１２＜Ｓ２１＋Ｓ２２）がそうなっていれば良い。
【００３４】
即ち、入力軸３０２及び出力軸３０６に対する第１摺動部１５０のバックラッシ量は、第２摺動部２５０のバックラッシ量よりも小さくなっている。
【００３５】
次に、動力伝達装置３００の作用について説明する。
【００３６】
入力軸３０２が軸心Ｌ１を中心に回転すると、該入力軸３０２の外周に設けられた偏心体１０６が回転する。該偏心体１０６の回転により、外歯歯車１０２も入力軸３０２の周りで揺動回転を行おうとするが、内歯歯車１０４によってその自転が拘束されているため、外歯歯車１０２は、内歯歯車１０４に内接しながらほとんど揺動のみを行うことになる。
【００３７】
この外歯歯車１０２の回転は、内ピン孔１０２ａ及び内ピン３０８によってその揺動成分が吸収され、自転成分のみが出力軸３０６を介して相手機械へと伝達される。
【００３８】
本発明の実施形態の例における動力伝達装置３００では、動力伝達装置３００に入力される動力を、第１、第２摺動部１５０，２５０の摺動態様に差異を持たせることによって動力伝達特性を相異ならせた動力伝達部を介して相手機械に伝達することが可能となり、組み合わせる動力伝達部の各々の特性によって、動力伝達装置３００全体の特性を変えることができる。
【００３９】
具体的には、前記動力伝達装置３００では、摺動促進部材として、内ピン３０８に挿嵌され、且つ自身の外周面１５２ａの全面において前記内ピン孔１０２ａに内接可能な第１内ローラ１５２と、内ピン３０８に挿嵌され、自身の内周面２５２ａと外周面２５２ｂとが同軸で、且つ該外周面２５２ｂの一部において前記内ピン孔１０２ａに内接可能な第２内ローラ２５２とを備えると共に、第１摺動部１５０に第１内ローラ１５２を、又、第２摺動部２５０に第２内ローラ２５２をそれぞれ配置することによって、該第１、第２摺動部１５０、２５０の摺動態様に差異を設けている。
【００４０】
即ち、第１摺動部１５０の第１内ローラ１５２は、自身の外周面１５２ａの全面において内ピン孔１０２ａと内接しているため、回転抵抗が大きく、動力の伝達効率が小さくなるものの、内歯歯車１０４と外歯歯車１０２の噛合い位置が規制され、又、第１内ローラ１５２と内ピン孔１０２ａの接触面積が大きく安定した摺動が可能であるため、駆動時の騒音や振動を大幅に低減することが可能である。一方、第２摺動部２５０の第２内ローラ２５２は、自身の外周面２５２ｂの一部においてのみ内ピン孔１０２ａと内接しており、第２内ローラ２５２と内ピン孔１０２ａの接触面積が小さいため、第１摺動部１５０の第１内ローラ１５２に比べ、回転抵抗が小さく（回転効率が高く）、伝達効率の増大が可能となる。
【００４１】
又、第１内ローラ１５２は、第２内ローラ２５２に比べ弾性係数の低い材料で製作されており、第１内ローラ１５２と第２内ローラ２５２の材質を変えることによっても、第１、第２摺動部１５０、２５０の摺動態様に差異が設けられている。
【００４２】
このように第１内ローラ１５２と第２内ローラ２５２の材質に差異を設けているため、弾性係数の低い第１内ローラ１５２が配置された第１摺動部１５０は、全体的に伝達トルクに対する変形量が大きい（剛性が低い）のに対して、弾性係数の高い第２内ローラ２５２が配置された第２摺動部２５０は、全体的に伝達トルクに対する変形量が小さい（剛性が高い）。
【００４３】
更に、第１摺動部１５０における内ピン３０８と第１内ローラ１５２との隙間Ｓ１１と、該第１内ローラ１５２と内ピン孔１０２ａとの隙間Ｓ１２を、第２摺動部２５０における内ピン３０８と第２内ローラ２５２との隙間Ｓ２１と、該第２内ローラ２５２と内ピン孔１０２ａとの隙間Ｓ２２よりもそれぞれ小さく設計することによって、第１摺動部１５０と第２摺動部２５０のバックラッシ量に差異を設けている。
【００４４】
このように第１、第２摺動部１５０，２５０のバックラッシ量に差異を設けているため、第１摺動部１５０は、入力軸３０２の動き（トルクの変動）に対しても、又、出力軸３０６の動き（トルクの変動）に対する反応が早いという特性を有するのに対して、第２摺動部２５０は、当該バックラッシ量が大きく、入力軸３０２及び出力軸３０６の双方の動き（トルクの変動）に対して第１摺動部１５０よりも反応が遅いという特性を有する。
【００４５】
つまり、動力伝達装置３００は、摺動抵抗が大きく、剛性が低く、バックラッシ量の小さい第１摺動部１５０と、摺動抵抗が小さく、剛性が高く、伝達効率が大きく、バックラッシ量の大きい第２摺動部２５０という動力伝達特性を相異ならせた２つの動力伝達部を動力伝達経路上に並列に備えていることになる。即ち、動力伝達装置３００に入力される動力は、起動当初は、入力軸３０２→偏心体１０６→外歯歯車１０２→第１摺動部１５０→内ピン３０８→出力軸３０６という第１の動力伝達経路を介して相手機械に動力が伝達され、その後は、更に入力軸３０２→偏心体１０６→外歯歯車１０２→第２摺動部２５０→内ピン３０８→出力軸３０６という第２の動力伝達経路を含めて相手機械に伝達される。
【００４６】
より具体的に説明すると、まず動力伝達装置３００の起動直後には、入力軸３０２に対するバックラッシ量の小さい第１摺動部１５０が早く反応するため、主として第１の動力伝達経路によって動力の伝達が行われる。そして、作用するトルクが未だ小さい起動直後、及び定常運転となって再び軽負荷となったときにおいては、この第１摺動部１５０を経由する第１の動力伝達経路が動力伝達を行う。これにより、低騒音、低振動での動力伝達が可能である。
【００４７】
そして、該第１摺動部１５０の剛性と前記第２摺動部２５０の剛性の差が大きくなるように設計されている場合には、第１摺動部１５０は、起動後、作用するトルクが立ち上がって来た時や、加速時、中・重負荷時においては、その反力を支えきれなくなる。即ち、このような状態では、より剛性の高い第２摺動部２５０を経由する第２の動力伝達経路の方が主として動力の伝達を行うことになる。この結果、伝達容量の増大が可能である。しかも、第２摺動部２５０は、第１摺動部１００に比べ回転効率が高い（摺動抵抗が小さい）ため、動力伝達装置３００全体の回転効率の向上を図ることができ、熱負荷も軽減できる。
【００４８】
一方、前記第１摺動部１５０の剛性と前記第２摺動部２５０の剛性の差が小さくなるように設計されている場合には、加速時、中・重負荷時においても第１摺動部１５０を経由する第１の動力伝達経路が主として動力の伝達を行う。
【００４９】
上記実施形態の例においては、９箇所の摺動部の内３箇所を第１摺動部１５０、残りの６箇所を第２摺動部２５０で構成し、第２摺動部２５０の特性である回転効率の向上等を重視した設計としたが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００５０】
即ち、図３の（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、第１及び第２摺動部（この例では８箇所）に配置する第１、第２内ローラ１５２、２５２の割合を変えることによって、使用用途に応じた様々な態様の設計が可能となる。なお、これら第１、第２内ローラ１５２、２５２の内径は同一寸法に設計されており、複数の内ピン３０８に対して第１、第２内ローラ１５２、２５２を選択的に挿脱可能であるため、使用用途に応じた設計変更が容易となっている。
【００５１】
例えば、図３の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１内ローラ１５２に対して、第２内ローラ２５２をより多く配置することによって、第２摺動部２５０の有する特性を特に重視した設計とすれば、中・重負荷時における更なる伝達効率の増大が可能であり、動力伝達装置を駆動するモータ等の小型化や消費電力の削減等が可能となる。
【００５２】
又、図３の（Ｄ）に示すように、複数の内ピン３０８全てに第１内ローラ１５２のみを挿嵌することによって、動力伝達特性を相異ならせた動力伝達部の一方、即ち、第１摺動部１５０のみを介して動力伝達を可能とし、第１摺動部１５０の有する特性を重視した設計とすれば、無・軽負荷時における低騒音、低振動での動力伝達が可能であると同時に、摺動抵抗が大きくなるため、動力伝達装置にセルフロック機能（逆転防止機能）を持たせることが可能となる。
【００５３】
更に、図３の（Ｃ）に示すように、第１内ローラ１５２及び第２内ローラ２５２を同数（この例では各４個）配置することによって、第１、第２摺動部１５０、２５０双方の有する特性をそれぞれ重視した設計とすれば、高いセルフロック機能を有しながら、同時に、内ピン３０８全てに第１ローラ１５０を挿嵌した図３の（Ｄ）の場合と比べ、装置全体の伝達効率の増大、回転効率の向上を図ることが可能となる。例えば、このような摺動部を有する動力伝達装置４００は、図４に示すような走行台車の車輪７００の駆動に適用することができる。
【００５４】
動力伝達装置４００にモータ５００を連結・一体化した駆動装置６００は、高いセルフロック機能性を有するため、走行台車の車輪７００が逆方向へ回転するのを防止することができ、走行台車の車輪７００を止めておくブレーキ等の装置が不要で、低コスト化や小型化が可能である。
【００５５】
なお、本発明では、具体的にどのようにして内ピン３０８と内ピン孔１０２ａの摺動部の摺動態様に差異を持たせるかについては特に限定されず、種々の方法が採用できる。従って、例えば、第１及び第２摺動部の摺動態様の差異を、該第１及び第２摺動部に摺動促進部材を配置するか否かの区別によって具現してもよい。
【００５６】
又、上記実施形態においては、内ピン３０８に挿嵌され、且つ自身の外周面１５２ａの全面において内ピン孔１０２ａに内接可能な第１内ローラ１５２と、前記内ピン３０８に挿嵌され、自身の内周面２５２ａと外周面２５２ｂとが同軸で、且つ該外周面２５２ｂの一部において前記内ピン孔１０２ａに内接可能な第２内ローラ２５２によって第１、第２摺動部１５０、２５０の差異を具現したが、本発明はこれに限定されるものではない。従って、第１及び第２摺動部に摺動促進部材を配置する場合には、該摺動促進部材の種類を変えることによって第１及び第２摺動部の摺動態様の差異を具現したものであればよく、例えば、摺動部の摺動態様の差異を、該摺動部において現に摺動している素材同士の摩擦係数を変えることによって具現してもよい。
【００５７】
上記実施形態においては、第１内ローラ１５２の材料としてポリアセタール等のエンジニアリングプラスチックを適用する一方で、第２内ローラ２５２の材料として軸受鋼を適用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、第１内ローラ１５２にアルミ等の材料を適用してもよい。
【００５８】
【発明の効果】
本発明によれば、装置の小型化、省スペース化を実現しながら、同時に、伝達効率の増大、騒音や振動の低減、セルフロック機能等、使用用途によって様々な態様の設計が可能な動力伝達装置を提供可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の例に係る動力伝達装置の側断面図
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図
【図３】本発明の実施形態の他の例に係る動力伝達装置の側断面図
【図４】本発明の実施形態の他の例に係る動力伝達装置を走行台車の車輪駆動に適用した実施例を示した図
【符号の説明】
１００…内接噛合遊星歯車機構
１０２…外歯歯車
１０２ａ…内ピン孔
１０４…内歯歯車
１０４ａ…外ピン
１０６…偏心体
１１０…ころ軸受
１５０、２５０…第１、第２摺動部
１５２、２５２…第１、第２内ローラ
３００、４００…動力伝達装置
３０２…入力軸
３０６…出力軸
３０８…内ピン
３１２…ケーシング
３３０、３３２、３３４、３３６…軸受
５００…モータ
６００…駆動装置
７００…車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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