(57)【要約】【課題】建屋内の狭隘な通路でも被運搬物を比較的容易に運搬することができる運搬装置用台車及び運搬装置を提供する。【解決手段】運搬装置用台車１０は、下端に車輪１２を備えた一対の柱脚１４を桁部材１６で連結してなる門型脚部１１と、この門型脚部１１に対して上下方向に摺動可能に装着された昇降ポスト２０と、門型脚部１１と昇降ポスト２０との間に介装されて昇降ポスト２０を昇降させるスクリュウジャッキ５０と、昇降ポスト２０の下端に設けられ支持部材３０を介して被運搬物の荷重を受ける荷重受部と、昇降ポスト２０の上端に設けられ被運搬物を拘束可能な固定金具２６とを具備している。【選択図】    図１
2004231330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を備えた門型脚部と、この門型脚部に対して上下方向に摺動可能に装着された昇降ポストと、前記門型脚部と昇降ポストとの間に介装された前記昇降ポストの昇降手段と、前記昇降ポストに設けられた被運搬物の荷重受部とを具備したことを特徴とする運搬装置用台車。
【請求項２】
前記門型脚部と昇降ポストと昇降手段とが実質的に鉛直方向の同一面内に配置され、前記門型脚部又は昇降ポストの一方が他方に対して挿入され互いに上下方向に摺動可能とされたことを特徴とする請求項１に記載の運搬装置用台車。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の運搬装置用台車を被運搬物の四隅位置に４台配置して２台の前記台車を１組とした台車組を２組形成し、各台車組では２台の台車の荷重受部が支持部材で連結され、当該支持部材が前記被運搬物を抱えて持ち上げる部材とされ、前記２組の台車組を連結ロッドによって連結し、一対の前記支持部材の間隔を一定に保持可能としたことを特徴とする運搬装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気盤等を運搬するのに好適な運搬装置及びこの運搬装置の主要構成品である運搬装置用台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の運搬装置として特許文献１に記載されたものが知られている。図６は特許文献１に記載された運搬装置の概略斜視図である。被運搬物１の四隅位置には４つの車輪を有した台車２が４台、配置されている。２台の台車２を１組とした台車組を２組形成し、各台車組では２台の台車が支持部材３で連結され、当該支持部材３を被運搬物１の底部側縁部を抱えて持ち上げる部材としている。また、２組の台車組を連結ロッド４によって連結し、一対の支持部材３の間隔を一定に保持している。
【０００３】
被運搬物１を運搬する場合には、まず支持部材３を被運搬物１の底部側縁部にあてがう。次に４台の台車２のそれぞれに搭載したジャッキ５を同期させて一対の支持部材３をジャッキアップすると、一対の支持部材３に支持された被運搬物１が持ち上がる。この状態で作業者が被運搬物１の側面を手押しして目的位置にまで運搬する。目的位置では一対の支持部材３をジャッキダウンして、被運搬物１を床面側に下ろし、被運搬物１の底部側縁部から一対の支持部材３を引き出すことによって運搬が完了する。
【０００４】
上記の運搬装置は、簡単な装備で被運搬物１を転倒の危険を伴うことなく容易に運搬し、目的位置に設置することができる。また被運搬物１の両側に配置する支持部材３は任意の間隔で結合できるので、種々の大きさの被運搬物１に容易に対応できる。しかも被運搬物１を載せ下ろしするためのクレーンなどを必要とせず、非運搬時の移動が容易であり、保管のための場所が小さくて済むという長所がある。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−２８８８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このように上記の運搬装置は数々の長所を有しているが、台車２が４つの車輪を有して自立して走行可能な構造であるため、平面投影面積が必然的に大きくなる。このため、原子力発電所の建設現場などのように建屋内の狭隘な通路で電気盤等を運搬する場合には、台車の平面投影面積が大き過ぎて上記の運搬装置による運搬が困難になるという問題が発生していた。
【０００７】
本発明の目的は、上記の運搬装置の基本的な構成を踏襲しつつ、建屋内の狭隘な通路でも被運搬物を比較的容易に運搬することができる運搬装置用台車及び運搬装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明に係る運搬装置用台車は、車輪を備えた門型脚部と、この門型脚部に対して上下方向に摺動可能に装着された昇降ポストと、前記門型脚部と昇降ポストとの間に介装された前記昇降ポストの昇降手段と、前記昇降ポストに設けられた被運搬物の荷重受部とを具備したことを特徴とする。この運搬装置用台車は、前記門型脚部と昇降ポストと昇降手段とが実質的に鉛直方向の同一面内に配置され、前記門型脚部又は昇降ポストの一方が他方に対して挿入され互いに上下方向に摺動可能とされたことが好ましい。なお、昇降ポストには被運搬物を拘束可能な固定金具を取り付けることができる。
【０００９】
また本発明に係る運搬装置は、上記の運搬装置用台車を被運搬物の四隅位置に４台配置して２台の前記台車を１組とした台車組を２組形成し、各台車組では２台の台車の荷重受部が支持部材で連結され、当該支持部材が前記被運搬物を抱えて持ち上げる部材とされ、前記２組の台車組を連結ロッドによって連結し、一対の前記支持部材の間隔を一定に保持可能としたことを特徴とする。
【００１０】
【作用】
本発明に係る運搬装置用台車は、車輪を有する門型脚部に昇降ポストと昇降手段とを装備した二輪構造を基本としているので平面投影面積を小さくすることができる。したがって、この台車を用いて運搬装置を組み立てると、運搬装置としての平面投影面積も縮減することができ、建屋内の狭隘な通路でも被運搬物を比較的容易に運搬することができる。また、非運搬時の台車の保管場所が小さくて済む。さらに固定金具を用いて被運搬物を拘束できるので、運搬中での被運搬物の転倒を防止することができる。門型脚部と昇降ポストとジャッキとが実質上、鉛直方向の同一面内に配置されていると、より一層台車及び運搬装置の平面投影面積を小さくすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る運搬装置用台車の第１実施形態を示し、（１）は正面図、（２）は側面図である。図２は当該台車１０の主要構成部品である門型脚部１１と昇降ポスト２０の斜視図である。
【００１２】
門型脚部１１は下端に車輪１２を備えた一対の柱脚１４の上端を桁部材１６で連結したものであり、全体として門型の形状をしている。桁部材１６は上方が開口した溝型形状とされている。昇降ポスト２０は縦ポスト２２と、この縦ポスト２２の中間位置から左右に張り出した横梁２４とからなる。縦ポスト２２は２枚の板材２２Ａを所定の間隔を空けて平行に配置し、その上下端を上部材２２Ｂと下部材２２Ｃによって接続したものである。上部材２２Ｂには中央に孔が設けられた固定金具２６が取り付けられている。下部材２２Ｃには支持部材３０を連結可能な複数個の雌ねじ穴が設けられており荷重受部とされる。そしてこの台車１０を運搬装置用に機能させる際には、植込みボルト３２を前記雌ねじ穴にねじ込むことによって支持部材３０の端部を下部材２２Ｃの荷重受部に固定する。
【００１３】
横梁２４は２枚の板材２４Ａを所定の間隔を空けて平行に配置し、端部板２４Ｂと中間板２４Ｃによって接続したものである。その結果、横梁２４の両端部には板材２４Ａと端部板２４Ｂと中間板２４Ｃとによって囲われた方形の筒状空間２５が形成される。この筒状空間２５の内寸法は門型脚部１１の柱脚１４を上方から挿入可能な寸法とされている。また左右に形成された筒状空間２５の中心間距離は、前記一対の柱脚１４の中心間距離と一致している。また横梁２４の外側の板材２４Ａには連結ロッド４０を挿入可能なラグ２８が取り付けられている。そしてこの台車１０を運搬装置用に機能させる際には、ラグ２８に連結ロッド４０を挿入して二組の台車１０を相互に連結し固定する。
【００１４】
また昇降ポスト２０の上部には２枚の板材２２Ａと上部材２２Ｂの下面とによって囲われた縦長の空間２９が形成される。この縦長の空間２９は門型脚部１１を図２に示した矢印Ｘ方向から挿入可能な寸法とされている。したがって台車１０を組み立てる場合には、まず門型脚部１１の半分を縦ポスト２２の縦長の空間２９に挿入し、門型脚部１１の柱脚１４の芯が筒状空間２５の芯と一致させる。次に門型脚部１１を引き下げると、柱脚１４が筒状空間２５内に挿入され、図１に示したように門型脚部１１が昇降ポスト２０内に嵌め込まれた状態となる。この状態で縦長の空間２９の位置に昇降ポスト２０の昇降手段としてのスクリュウジャッキ５０をセットする。すなわち、パンタグラフ式のスクリュウジャッキ５０の下端を門型脚部１１の桁部材１６の上面に、上端を縦ポスト２２の上部材２２Ｂの下面にそれぞれ当接させることによって、スクリュウジャッキ５０を門型脚部１１と昇降ポスト２０との間に介装させる。この結果、門型脚部１１と昇降ポスト２０とスクリュウジャッキ５０とが実質上、鉛直方向の同一面内に配置されることになる。
【００１５】
図１に示した状態はスクリュウジャッキ５０を操作して昇降ポスト２０が地面から浮き上がった状態であり、この状態からスクリュウジャッキ５０のスクリュウ５２を正回転させると昇降ポスト２０が門型脚部１１に対して摺動しつつ上昇する。またスクリュウ５２を逆回転させると昇降ポスト２０が門型脚部１１に対して摺動しつつ下降し、ついには縦ポスト２２の下端に取り付けた支持部材３０の下面が着地する。
【００１６】
次に上述の台車１０を用いた運搬装置の構成を図３に基づいて説明する。この運搬装置は主に電気盤など立方体状の被運搬物を運搬する場合に適しており、被運搬物６０の四隅位置に４台の台車１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄが配置される。台車１０Ａと１０Ｂは１組の台車組を形成し、各台車の昇降ポスト２０の下端に設けた荷重受部に支持部材３０Ａの端部をそれぞれ接続することによって、台車１０Ａと１０Ｂは連結されている。この支持部材３０Ａが被運搬物６０の短辺側の底部側縁部６２を抱えて持ち上げる部材となる。台車１０Ｃと１０Ｄも１組の台車組を形成し、同様に支持部材３０Ｂによって、台車１０Ｃと１０Ｄは連結されている。この支持部材３０Ｂも被運搬物６０の短辺側の底部側縁部６２を抱えて持ち上げる部材となる。なお各台車１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄを被運搬物６０の長辺側の側面６４に対して昇降ポスト２０の横梁２４が極力、接近して平行に配置されることが好ましい。このため、支持部材３０Ａ，３０Ｂは被運搬物６０の短辺側の寸法に合わせて最短の長さとなるものが選択される。このように各台車を配置することによって運搬装置としての平面投影面積を縮減することができる。特に図３の矢印Ｙ方向に被運搬物６０を運搬する場合に運搬装置としての幅寸法Ｚを最小限に抑えることができるので、建屋内の狭隘な通路での被運搬物６０の運搬に有利である。
【００１７】
運搬にあたっては、まず被運搬物６０の短辺側の底部側縁部６２をバール等によって地面から浮かせ、その隙間に支持部材３０Ａを滑り込ませる。次に同様の方法で対辺の短辺側の底部側縁部６２にも支持部材３０Ｂを滑り込ませる。次に台車１０Ａと１０Ｃに設けたラグ２８に連結ロッド４０Ａを挿入し、この連結ロッド４０Ａをボルトナット４２で固定することにより、台車相互を連結し固定する。台車１０Ｂと１０Ｄも同様に連結ロッド４０Ｂによって台車相互を連結し固定する。この結果、４台の台車１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄは隣り合う台車同士が支持部材３０又は連結ロッド４０によって連結されて安定した方形の枠組を形成し、この枠組が被運搬物６０を囲うように配置される。次に図４に示したように各台車１０の昇降ポスト２０の上端に設けた固定金具２６間にベルト６６を掛け渡し、被運搬物６０を拘束する。このベルト掛けによって運搬中における被運搬物６０の転倒を防止することができる。
【００１８】
次に各台車のスクリュウジャッキ５０を同期させて操作し、各昇降ポスト２０を上昇させる。その結果、各昇降ポスト２０を連結する支持部材３０Ａ，３０Ｂも上昇して被運搬物６０が持ち上げられる。被運搬物６０が十分に持ち上った状態で作業員が被運搬物６０の側面を押すか，引っ張ることによって運搬装置はＹ方向に進行し、運搬作業が実行される。連結ロッド４０Ａと４０Ｂによって前後の台車組が堅固に連結されているので、支持部材３０Ａと３０Ｂとの間隔は一定に保持される。このため、運搬作業の途中で被運搬物６０の短辺側の底部側縁部６２が支持部材３０から脱落することはない。
【００１９】
被運搬物６０が目的位置に到着した後は、上記とは逆の手順で、一対の支持部材３０をジャッキダウンして、被運搬物６０を床面側に下ろす。次にベルト６６の取り外し、連結ロッド４０の取り外し、被運搬物６０の底部側縁部６２から支持部材３０を引き出しの順に作業を行い運搬が完了する。
【００２０】
上述のとおり、本実施形態に係る運搬装置用台車１０は、門型脚部１１に昇降ポスト２０とスクリュウジャッキ５０とを装備した二輪構造を基本としているので平面投影面積を小さくすることができる。したがって、この台車１０を用いて運搬装置を組み立てると、運搬装置としての平面投影面積も縮減することができる。また、非運搬時の台車１０の保管場所が小さくて済む。特に、門型脚部１１を昇降ポスト２０内に嵌め込む構造とし、門型脚部１１と昇降ポスト２０とスクリュウジャッキ５０とを実質上、鉛直方向の同一面内に配置した。このため、台車及び運搬装置の平面投影面積をより一層小さくすることができ、建屋内の狭隘な通路で被運搬物６０を運搬する場合に有利である。さらに固定金具２６を用いて被運搬物６０を拘束できるので、運搬中の被運搬物６０の転倒を防止することができる。
【００２１】
図５は本発明に係る運搬装置用台車の第２実施形態を模式的に示した斜視図である。（１）に示したように門型脚部７０は下端に車輪を備えた一対の柱脚７２の上端を桁部材７４で連結したものであり、全体として門型の形状をしている。桁部材７４の中央には昇降ポスト８０を挿入可能な筒状部７６が形成されている。また柱脚７２の一側には連結ロッド取付け用のラグ７８が設けられている。昇降ポスト８０は縦長の２枚の板材８２を所定の間隔を空けて平行に配置し、その上下端を上部材８２Ａと下部材８２Ｂによって接続したものである。上部材８２Ａには中央に孔が設けられた固定金具８４が取り付けられている。下部材８２Ｂは支持部材３０を連結可能な荷重受部とされる。板材８２と上部材８２Ａと下部材８２Ｂとによって囲われた縦長の空間８６はスクリュウジャッキ９０の配置スペースとして利用される。
【００２２】
台車を組み立てるには、（２）に示したように昇降ポスト８０を門型脚部７０の筒状部７６に挿入した後に、下部材８２Ｂに支持部材３０を連結する。筒状部７６は所定の長さを有しているので、昇降ポスト８０を鉛直に保持しつつ昇降ポスト８０の昇降をガイドする。次に（３）に示したように昇降ポスト８０の空間８６位置の桁部材７４上に当板９２を敷き、この当板９２と上部材８２Ａとの間の空間８６にスクリュウジャッキ９０を装着する。台車の組み立てが完了した後の運搬装置としての利用方法は前記第１実施形態と同様である。
【００２３】
この第２実施形態の台車も門型脚部７０と昇降ポスト８０とスクリュウジャッキ９０とが実質上、鉛直方向の同一面内に配置されている。このため、台車及び運搬装置の平面投影面積をより一層小さくすることができ、建屋内の狭隘な通路で被運搬物を運搬する場合に有利である。また、昇降ポスト８０の形状が第１実施形態に係る昇降ポスト２０に比べてシンプルであり、台車製作コストの低減と軽量化を図ることができる。また連結ロッド取付け用のラグ７８が門型脚部７０に設けられているので、昇降ポスト８０の昇降動作に関係なく連結ロッドを取り付けることができる。このため複数のスクリュウジャッキ９０を操作する際に，多少同期性が悪くても連結ロッドに無理な力が作用することがない。
【００２４】
前記各実施形態では、昇降ポストの昇降手段としてパンタグラフ式のスクリュウジャッキを示した。しかしながら本発明に係る昇降手段はこれに限らず、例えば油圧ジャッキを採用し、運搬操作の際には４台の油圧ジャッキをコントローラによって同期制御するようにしてもよい。また本発明に係る台車は運搬装置として利用する際に４台を一組として用いることに限定さない。被搬送物の大きさや形状によっては２台、３台又は５台以上を一組として用いることができる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明に係る運搬装置用台車は平面投影面積を小さくすることができる。したがって、この台車を用いて組み立てた運搬装置の平面投影面積も縮減することができ、建屋内の狭隘な通路でも被運搬物を比較的容易に運搬することができる。また、非運搬時の台車の保管場所が小さくて済む。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る運搬装置用台車の第１実施形態を示し、（１）は正面図、（２）は側面図である。
【図２】台車の主要構成部品である門型脚部と昇降ポストの斜視図である。
【図３】台車を用いて組み立てた運搬装置の構成を示す平面図である。
【図４】被運搬物の固定状況を示す斜視図である。
【図５】本発明に係る運搬装置用台車の第２実施形態を示す斜視図である。
【図６】従来技術に係る運搬装置の概略構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０………台車、１１，７０………門型脚部、１２………車輪、１４，７２………柱脚、１６，７４………桁部材、２０，８０………昇降ポスト、２２………縦ポスト、２４………横梁、２６………固定金具、２８………ラグ、３０………支持部材、４０………連結ロッド、５０，９０………スクリュウジャッキ、６０………被運搬物、６２………底部側縁部、６６………ベルト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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