(57)【要約】【課題】鶏卵を所定の集合区画から共通の包装手段に移行するまでの途中で人為的に抜き出された場合でも選別包装装置の操業を停止させることなく、鶏卵のサイズや出荷先に応じて確実に包装を行なうことのできる鶏卵の処理装置を提供する。【解決手段】等階級別に選別された鶏卵を情報記録媒体が備えられた輸送用仮容器に収容したのち当該鶏卵の卵重区分情報を前記情報記録媒体内に記録する。その後、前記輸送用仮容器が共通の包装手段に至るまでに前記記録された卵重区分情報を読み出して当該卵重区分情報を表示させるとともに、当該卵重区分情報に基づいて輸送用仮容器に収容されている鶏卵を対応する包装容器に詰め替える。【選択図】      図１
2004284598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鶏卵を所定の方向に搬送するとともに、前記鶏卵を所定の放出場所で等階級別に選別放出する分配搬送手段と、前記分配搬送手段から等階級別に選別放出された鶏卵を、情報記録媒体が備えられた輸送用仮容器に収容するとともに、該鶏卵を輸送用仮容器に収容した状態で等階級別に集合させるそれぞれの集合区画と、前記輸送用仮容器の情報記録媒体に対し、当該輸送用仮容器に収容されている鶏卵に関する少なくとも卵重データを含む情報を付与する情報付与手段と、前記それぞれの集合区画から移行してきた輸送用仮容器に収容されている鶏卵を包装容器に詰め替えを行なう際に、当該鶏卵の移行に用いられた輸送用仮容器の情報記録媒体内に付与されている情報を読み取り、当該情報に基づいて詰め替えを行なう共通の包装手段とから構成されていることを特徴とする鶏卵の選別包装装置。
【請求項２】
前記情報付与手段は、それぞれの集合区画の近傍に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の鶏卵の選別包装装置。
【請求項３】
鶏卵を収容した輸送用仮容器が共通の包装手段に到達するまでの経路の少なくとも１箇所に、輸送用仮容器の情報記録媒体内に付与されている情報を読み取って当該情報を表示する情報出力手段を配置したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の鶏卵の選別包装装置。
【請求項４】
鶏卵を所定の方向に搬送するとともに、前記鶏卵を所定の放出場所で等階級別に選別放出する分配搬送手段と、前記分配搬送手段から等階級別に選別放出された鶏卵を輸送用仮容器に収容するとともに、該鶏卵を輸送用仮容器に収容した状態で等階級別に集合させるそれぞれの集合区画と、前記それぞれの集合区画に集合している複数の輸送用仮容器を情報記録媒体が備えられた移動用受け皿へ等階級別に複数載置するそれぞれの載置場所と、所定数の輸送用仮容器が載置された移動用受け皿を次工程に移行する移行手段と、前記移動用受け皿の情報記録媒体に対し、当該移動用受け皿に収容されている鶏卵に関する少なくとも卵重データを含む情報を付与する情報付与手段と、前記移行手段にて移行されてきた鶏卵を輸送用仮容器から包装容器に詰め替えを行なう際に、当該鶏卵の移行に用いられた移動用受け皿の情報記録媒体内に付与されている情報を読み取り、当該情報に基づいて詰め替えを行なう共通の包装手段とから構成されていることを特徴とする鶏卵の選別包装装置。
【請求項５】
前記情報付与手段は、それぞれの集合区画の近傍に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の鶏卵の選別包装装置。
【請求項６】
鶏卵を収容した前記移動用受け皿が共通の包装手段に到達するまでの経路の少なくとも１箇所に、前記移動用受け皿の情報記録媒体内に付与されている情報を読み取って当該情報を表示する情報出力手段を配置したことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の鶏卵の選別包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鶏卵を等階級別に選別し、１つの包装場所で異なった等階級の鶏卵に対して包装を行なう共通の包装手段を備えた鶏卵の選別包装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図５に示すように、鶏卵Ｅを所定の方向に搬送する搬送手段１０と、前記鶏卵Ｅを所定の放出場所で等階級別に選別放出する選別放出手段４０ａ〜４０ｃと、前記選別放出された鶏卵Ｅを等階級別に集合させるそれぞれの集合区画３０ａ〜３０ｃと、前記それぞれの集合区画３０ａ〜３０ｃに集合している鶏卵Ｅを次工程である共通の包装手段６０に移行させる移行手段５０と、前記移行手段５０にて移行されてきた鶏卵Ｅを包装する共通の包装手段６０と、前記集合区画３０ａ〜３０ｃに集合している鶏卵Ｅの集中度合いに応じていずれの集合区画に集合している鶏卵Ｅを共通の包装手段６０に移行させるべきかを決定するとともに、該当する集合区画から所定包装単位の鶏卵Ｅを共通の包装手段６０まで移行させ、共通の包装手段６０にて当該鶏卵Ｅのサイズに応じた包装箱Ｂに包装するよう制御する決定手段（図示せず）とから構成された鶏卵の選別包装装置Ｔが公知である（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
つぎに、前記構成からなる鶏卵の選別包装装置Ｔの操業例について説明する。
（１）搬送手段１０にてＸ´方向に搬送された鶏卵Ｅは、選別放出手段４０ａ〜４０ｃによって所定の放出場所で等階級別に選別放出され、等階級別の集合区画３０ａ〜３０ｃに集合する。
（２）図示しない決定手段は、それぞれの集合区画３０ａ〜３０ｃに集合している鶏卵Ｅのサイズおよび個数を把握する、すなわち、各集合区画３０ａ〜３０ｃにおける鶏卵Ｅの集中度合いを監視するとともに、前記集合区画３０ａ〜３０ｃのうち、どの集合区画から先に鶏卵を共通の包装手段６０へ移行させるかを決定する。
（３）前記決定手段は、移行手段５０を制御して該当する集合区画から所定包装単位の鶏卵Ｅを共通の包装手段６０まで移行させ、前記鶏卵Ｅを共通の包装手段６０において当該鶏卵Ｅのサイズに応じた包装箱Ｂに包装するよう制御する。
（４）前記鶏卵Ｅの包装箱Ｂへの包装が完了する前に、前記決定手段が次の所定包装単位の鶏卵Ｅをいずれの集合区画から共通の包装手段６０に移行させるかを決定し、該当する集合区画から所定包装単位の鶏卵Ｅを共通の包装手段６０まで移行させる制御を行なう。以降、この制御を繰り返す。
【０００４】
したがって、前記鶏卵の選別包装装置Ｔは、図示しない決定手段がそれぞれの集合区画３０ａ〜３０ｃに集合している鶏卵Ｅの集中度合いに応じていずれの集合区画に集合している鶏卵Ｅを共通の包装手段６０に移行させるべきかを決定し、この決定結果に基づいて、共通の包装手段６０において当該鶏卵Ｅのサイズに応じた包装箱Ｂに包装制御をする結果、共通の包装手段６０に移行されてきた鶏卵Ｅのサイズと、共通の包装手段６０に準備されている包装箱Ｂのサイズとが常に対応するので異なった等階級の鶏卵Ｅに対しても確実に包装を行なうことができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−１５５４１２号公報（第２−８頁、第１−２図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、鶏卵の包装作業は、鶏卵のサイズや出荷先に応じて包装容器の大きさや形状が異なるため、当該鶏卵のサイズ等に対応した包装容器あるいは包装箱に包装を行なうことが前提となっている。
【０００７】
しかしながら、前記決定手段にて決定された鶏卵Ｅを共通の包装手段６０に移行させるまでの途中で何らかのトラブル、例えば、破卵が発生した場合、設備を広範囲に汚してしまったり、他の正常卵を汚してしまったりすることを防止するために当該鶏卵Ｅのみを抜き出す必要が生じる。このため、当該鶏卵Ｅを抜き出してしまうと、その後に移行されてくる鶏卵Ｅが一包装単位ずつずれてしまい、前記決定手段は、集合区画から共通の包装手段６０に移行している鶏卵Ｅを誤認したままになってしまう。その結果、共通の包装手段６０で包装箱Ｂに包装を行う際に、包装すべき鶏卵Ｅのサイズとは異なるサイズ用の包装箱Ｂに包装されてしまうことになる。このような状態を解消するためには、いったん選別包装装置Ｔの操業を停止せざるを得なくなる。
【０００８】
したがって、本発明は前記従来技術の課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、鶏卵を所定の集合区画から共通の包装手段に移行するまでの途中で人為的に抜き出された場合でも選別包装装置の操業を停止させることなく、鶏卵のサイズや出荷先に応じて確実に包装を行なうことのできる鶏卵の処理装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、鶏卵を所定の方向に搬送するとともに、前記鶏卵を所定の放出場所で等階級別に選別放出する分配搬送手段と、前記分配搬送手段から等階級別に選別放出された鶏卵を、情報記録媒体が備えられた輸送用仮容器に収容するとともに、該鶏卵を輸送用仮容器に収容した状態で等階級別に集合させるそれぞれの集合区画と、前記輸送用仮容器の情報記録媒体に対し、当該輸送用仮容器に収容されている鶏卵に関する少なくとも卵重データを含む情報を付与する情報付与手段と、前記それぞれの集合区画から移行してきた輸送用仮容器に収容されている鶏卵を包装容器に詰め替えを行なう際に、当該鶏卵の移行に用いられた輸送用仮容器の情報記録媒体内に付与されている情報を読み取り、当該情報に基づいて詰め替えを行なう共通の包装手段とから構成したものである。
【００１０】
なお、前記情報付与手段は、それぞれの集合区画の近傍に配置されていることが好ましい。
【００１１】
さらに、鶏卵を収容した輸送用仮容器が共通の包装手段に到達するまでの経路の少なくとも１箇所に、輸送用仮容器の情報記録媒体内に付与されている情報を読み取って当該情報を表示する情報出力手段を配置してもよい。
【００１２】
また、本発明は、鶏卵を所定の方向に搬送するとともに、前記鶏卵を所定の放出場所で等階級別に選別放出する分配搬送手段と、前記分配搬送手段から等階級別に選別放出された鶏卵を輸送用仮容器に収容するとともに、該鶏卵を輸送用仮容器に収容した状態で等階級別に集合させるそれぞれの集合区画と、前記それぞれの集合区画に集合している複数の輸送用仮容器を情報記録媒体が備えられた移動用受け皿へ等階級別に複数載置するそれぞれの載置場所と、所定数の輸送用仮容器が載置された移動用受け皿を次工程に移行する移行手段と、前記移動用受け皿の情報記録媒体に対し、当該移動用受け皿に収容されている鶏卵に関する少なくとも卵重データを含む情報を付与する情報付与手段と、前記移行手段にて移行されてきた鶏卵を輸送用仮容器から包装容器に詰め替えを行なう際に、当該鶏卵の移行に用いられた移動用受け皿の情報記録媒体内に付与されている情報を読み取り、当該情報に基づいて詰め替えを行なう共通の包装手段とから構成したものである。
【００１３】
なお、前記情報付与手段は、それぞれの集合区画の近傍に配置されていることが好ましい。
【００１４】
さらに、鶏卵を収容した前記移動用受け皿が共通の包装手段に到達するまでの経路の少なくとも１箇所に、前記移動用受け皿の情報記録媒体内に付与されている情報を読み取って当該情報を表示する情報出力手段を配置してもよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明にかかる鶏卵の選別包装装置の第１実施形態を説明する平面図である。なお、本明細書では、選別対象物である鶏卵の等階級を、鶏卵の取引規格である卵重区分で説明する。
【００１６】
図１に示すように、鶏卵の選別包装装置Ｔ（以下、単に装置Ｔという。）は、大略、鶏卵ＥをＸ方向に搬送する単列の搬送手段１を配置するとともに、前記搬送手段１における直線搬送経路の所定位置に鶏卵ＥをＹ方向に搬送して該搬送手段１に供給する供給コンベア２を設け、前記搬送手段１における搬送経路上の所定位置で前記鶏卵Ｅを該搬送手段１から等階級別に選別放出する複数の選別放出手段４ａ〜４ｃと、前記選別放出手段４ａ〜４ｃから選別放出された鶏卵Ｅを等階級別に集合させる複数の集合区画３ａ〜３ｃと、前記集合区画３ａ〜３ｃに集合している鶏卵Ｅを次工程の共通の包装手段６に移行させる移行手段５と、前記移行手段５にて移行されてきた異なる等階級の鶏卵Ｅに対して包装を行なう共通の包装手段６とを設けた構成となっている。
【００１７】
前記装置Ｔには、制御手段Ｓａが備えられており、この制御手段Ｓａは、前記計量器２ａでの計量結果が、７０ｇ以上７６ｇ未満（ＬＬサイズ）の範囲内の鶏卵Ｅであれば選別放出手段４ａにより集合区画３ａへ選別放出し、６４ｇ以上７０ｇ未満（Ｌサイズ）の範囲内の鶏卵Ｅであれば選別放出手段４ｂにより集合区画３ｂへ選別放出し、５８ｇ以上６４ｇ未満（Ｍサイズ）の範囲内の鶏卵Ｅであれば選別放出手段４ｃにより集合区画３ｃへ選別放出するよう制御する。
【００１８】
さらに、前記装置Ｔには、情報設定手段Ｓが備えられており、この情報設定手段Ｓは、情報付与手段（ライター）Ｗ１〜Ｗ３が輸送用仮容器Ｖに備えられた情報記録媒体Ｍｅに対してどのような情報を記録させるかの設定器である。この情報設定手段Ｓから情報付与手段（ライター）Ｗ１〜Ｗ３に設定する設定内容は次のとおりである。
（１）集合区画３ａから移行してきた輸送用仮容器Ｖの情報記録媒体Ｍｅに対し「ＬＬサイズ」であるという卵重区分情報を付与するよう情報付与手段（ライター）Ｗ１に設定する。
（２）集合区画３ｂから移行してきた輸送用仮容器Ｖの情報記録媒体Ｍｅに対し「Ｌサイズ」であるという卵重区分情報を付与するよう情報付与手段（ライター）Ｗ２に設定する。
（３）集合区画３ｃから移行してきた輸送用仮容器Ｖの情報記録媒体Ｍｅに対し「Ｍサイズ」であるという卵重区分情報を付与するよう情報付与手段（ライター）Ｗ３に設定する。
【００１９】
前記供給コンベア２の上流側には、図示しない鶏卵Ｅの方向を揃える方向整列部と、鶏卵Ｅを温水等で洗浄したのち乾燥させる洗卵・乾燥部と、ひび卵、汚卵、血卵あるいは腐敗卵等の不良卵を検出してそれらを除外する検卵部とを備えており、さらに、該供給コンベア２の排出端には、鶏卵Ｅの卵重を計量する計量器２ａと、前記供給コンベア２から供給された鶏卵Ｅを搬送手段１に移し替える移し替え装置２ｂとが備えられており、前記計量器２ａで計量された卵重データが制御手段Ｓａに送信される構成となっている。
【００２０】
前記集合区画３ａ〜３ｃは、情報記録媒体Ｍｅが備えられた輸送用仮容器Ｖを供給する容器供給部ｔｓ１〜ｔｓ３と、選別放出手段４ａ〜４ｃから選別放出された鶏卵Ｅを前記輸送用仮容器Ｖに収容するとともに、収容後の輸送用仮容器Ｖをｙ方向に搬送する容器搬送コンベアｃｖ１〜ｃｖ３とから構成されている。
【００２１】
前記輸送用仮容器Ｖについて補足説明する。図３に示すように、前記輸送用仮容器Ｖは、例えば、３０個の卵座が５列×６列の配列で形成されている。また、この輸送用仮容器Ｖの前端面には情報記録媒体Ｍｅが備えられており、情報付与手段（ライター）Ｗ１〜Ｗ３により対応する卵重区分情報が当該輸送用仮容器Ｖの情報記録媒体Ｍｅ内に非接触で記録される構成となっている。
【００２２】
前記集合区画３ａ〜３ｃの排出端近傍には、次工程の共通の包装手段６に接続された移行手段５が設けられている。この移行手段５には、例えば、無端コンベア等の搬送機構が備えられており、それぞれの集合区画３ａ〜３ｃに集合している輸送用仮容器Ｖに収容された状態の鶏卵Ｅを共通の包装手段６に移行させる構成となっている。
【００２３】
また、前記移行手段５の所定位置、すなわち、前記輸送用仮容器Ｖが該移行手段５に乗り移った位置には、前記情報設定手段Ｓにて集合区画毎に設定された卵重区分情報を前記輸送用仮容器Ｖに備えられた情報記録媒体Ｍｅに記録する情報付与手段（ライター）Ｗ１〜Ｗ３が設けられている。
【００２４】
さらに、前記移行手段５の搬送経路上の所定位置には、該移行手段５にて移行されてきた輸送用仮容器Ｖの情報記録媒体Ｍｅ内に記録されている卵重区分情報を読み取る情報出力手段（リーダー）Ｒが設けられている。前記情報出力手段（リーダー）Ｒにて読み取られた卵重区分情報は、移行手段５の排出端に設けられた表示器Ｄに送信され、共通の包装手段６に移行してきた輸送用仮容器Ｖに収容されている鶏卵Ｅが、いずれの卵重区分の鶏卵かを表示器Ｄにて目視確認ができるように構成されている。
【００２５】
さらに、情報出力手段（リーダー）Ｒにて読み取られた卵重区分情報は、共通の包装手段６の包装作業を制御する包装制御手段Ｓｂにも送信され、前記包装制御手段Ｓｂが前記卵重区分情報を受けた時点で該当する卵重区分に対応した包装容器Ｐを取出すとともに、当該輸送用仮容器Ｖに収容されている鶏卵Ｅを前記包装容器Ｐに詰め替える制御をする構成となっている。
【００２６】
つぎに、前記構成からなる装置Ｔの操業例について説明する。先ず、情報設定手段Ｓから情報付与手段（ライター）Ｗ１〜Ｗ３に設定する設定内容を次のとおりに設定する。
（１）集合区画３ａから移行してきた輸送用仮容器Ｖの情報記録媒体Ｍｅに対し「ＬＬサイズ」であるという卵重区分情報を付与するよう情報付与手段（ライター）Ｗ１に設定する。
（２）集合区画３ｂから移行してきた輸送用仮容器Ｖの情報記録媒体Ｍｅに対し「Ｌサイズ」であるという卵重区分情報を付与するよう情報付与手段（ライター）Ｗ２に設定する。
（３）集合区画３ｃから移行してきた輸送用仮容器Ｖの情報記録媒体Ｍｅに対し「Ｍサイズ」であるという卵重区分情報を付与するよう情報付与手段（ライター）Ｗ３に設定する。
【００２７】
つぎに、搬送手段１および供給コンベア２を駆動させると、鶏卵Ｅが供給コンベア２に供給され、例えば、６列の複列状態でＹ方向に搬送される。その後、図示しない方向整列部、洗卵・乾燥部で所定の処理が施されたのち、検卵部においてひび卵、汚卵、血卵あるいは腐敗卵等の不良卵が検出されて不良卵のみを次工程に供給することなく除外し、正常卵のみが計量器２ａに搬送される。その後、前記計量器２ａにおいて鶏卵Ｅの卵重がそれぞれ計量されるとともに、移し替え装置２ｂにて該鶏卵Ｅが供給コンベア２から搬送手段１に移し替えられ、該移し替えられた鶏卵Ｅは対応する複数の集合区画３ａ〜３ｃに向けてＸ方向に搬送される。
【００２８】
そして、前記計量器２ａにて例えば、７２ｇと計量された鶏卵Ｅは、前記制御手段Ｓａの命令信号によって選別放出手段４ａにより集合区画３ａへ選別放出されるとともに、前記選別放出手段４ａの下方に待機している輸送用仮容器Ｖに収容され、また、例えば、６５ｇと計量された鶏卵Ｅは、前記制御手段Ｓａの命令信号によって選別放出手段４ｂにより集合区画３ｂへ選別放出されるとともに、前記選別放出手段４ｂの下方に待機している輸送用仮容器Ｖに収容され、さらに、例えば、６０ｇと計量された鶏卵Ｅは、前記制御手段Ｓａの命令信号によって選別放出手段４ｃにより集合区画３ｃへ選別放出されるとともに、前記選別放出手段４ｃの下方に待機している輸送用仮容器Ｖに収容される。
【００２９】
その後、ＬＬサイズの鶏卵Ｅが収容された輸送用仮容器Ｖと、Ｌサイズの鶏卵Ｅが収容された輸送用仮容器Ｖと、Ｍサイズの鶏卵Ｅが収容された輸送用仮容器Ｖとが各集合区画３ａ〜３ｃに備えられた容器搬送コンベアｃｖ１〜ｃｖ３の駆動によってｙ方向に搬送されるとともに、次工程の移行手段５に乗り移る。そして、前記それぞれの輸送用仮容器Ｖが前記移行手段５の所定位置に設けられた情報付与手段Ｗ１〜Ｗ３の書き込み位置に到達すると、ＬＬサイズの鶏卵Ｅが収容された輸送用仮容器Ｖの情報記録媒体Ｍｅ内には情報付与手段Ｗ１によりＬＬサイズの卵重区分情報が非接触で記録され、同様に、Ｌサイズの鶏卵Ｅが収容された輸送用仮容器Ｖの情報記録媒体Ｍｅ内には情報付与手段Ｗ２によりＬサイズの卵重区分情報が非接触で記録され、Ｍサイズの鶏卵Ｅが収容された輸送用仮容器Ｖの情報記録媒体Ｍｅ内には情報付与手段Ｗ３によりＭサイズの卵重区分情報が非接触で記録される。
【００３０】
前記情報付与手段Ｗ１〜Ｗ３から卵重区分情報が記録されたそれぞれの輸送用仮容器Ｖは、移行手段５の駆動によってＭサイズの鶏卵Ｅが収容された輸送用仮容器Ｖを先頭に、Ｌサイズの鶏卵Ｅが収容された輸送用仮容器Ｖ、ＬＬサイズの鶏卵Ｅが収容された輸送用仮容器Ｖの順番で次工程の共通の包装手段６に移行される。その後、前記それぞれの輸送用仮容器Ｖが該移行手段５の搬送経路上に設けられた情報出力手段Ｒの読み取り位置に到達すると、Ｍサイズの鶏卵Ｅが収容された輸送用仮容器Ｖの情報記録媒体Ｍｅ内からＭサイズの卵重区分情報が非接触で読み取られ、前記卵重区分情報が移行手段５の排出端に設けられた表示器Ｄと、共通の包装手段６の包装制御手段Ｓｂとに送信される。
【００３１】
その結果、表示器Ｄは、共通の包装手段６に移行してきた輸送用仮容器Ｖに収容されている鶏卵Ｅが「Ｍサイズ」であると表示するとともに、前記包装制御手段ＳｂがＭサイズ用の包装容器Ｐを取出して当該輸送用仮容器Ｖに収容されている鶏卵ＥをＭサイズ用の包装容器Ｐに詰め替える制御を行ない、包装作業を完了する。同様に、Ｌサイズの鶏卵Ｅが収容された輸送用仮容器ＶおよびＬＬサイズの鶏卵Ｅが収容された輸送用仮容器Ｖについても前述の工程を経て包装作業が完了する。
【００３２】
このように、本第１実施形態で説明した鶏卵の選別包装装置は、次の▲１▼〜▲４▼の作用をする。▲１▼等階級別に選別された鶏卵を情報記録媒体が備えられた輸送用仮容器に収容する。▲２▼当該鶏卵の卵重区分情報を前記情報記録媒体内に記録する。▲３▼前記輸送用仮容器が共通の包装手段に至るまでに前記記録された卵重区分情報を読み出す。▲４▼前記読み出した卵重区分情報を表示させ、かつ、当該卵重区分情報に基づいて輸送用仮容器に収容されている鶏卵を対応する包装容器に詰め替える。
【００３３】
したがって、鶏卵を所定の集合区画から共通の包装手段に移行するまでの途中で何らかのトラブルが原因で所定の輸送用仮容器が人為的に抜き出された場合であっても、包装すべき鶏卵のサイズとは異なるサイズ用の包装容器に包装されてしまうという誤包装を防止することができ、共通の包装手段において異なった等階級の鶏卵に対して確実に包装を行なうことができる。
【００３４】
なお、本実施例では、情報付与手段（ライター）Ｗ１〜Ｗ３を移行手段５の所定位置、すなわち、前記輸送用仮容器Ｖが該移行手段５に乗り移った位置に設けた例で説明したが、本実施例に限定するものではなく、集合区画３ａ〜３ｃに設けてもよい。また、輸送用仮容器Ｖに備えられた情報記録媒体Ｍｅの取付け位置においても適宣変更可能であることはいうまでもない。
【００３５】
つぎに、本発明の第２実施形態について説明する。図２は、本発明にかかる鶏卵の選別包装装置の第２実施形態を説明する平面図である。なお、本第２実施形態において、第１実施例と同一構成部分については同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３６】
本発明の第２実施形態である鶏卵の選別包装装置Ｔ（以下、単に装置Ｔという。）は、大略、次の（ａ）〜（ｌ）で構成されている。
（ａ）鶏卵ＥをＸ方向に搬送する単列の搬送手段１。
（ｂ）前記搬送手段１における直線搬送経路の所定位置に設けられ、かつ、鶏卵ＥをＹ方向に搬送して該搬送手段１に供給する供給コンベア２。
（ｃ）前記搬送手段１における搬送経路上の所定位置で前記鶏卵Ｅを該搬送手段１から等階級別に選別放出する複数の選別放出手段４ａ〜４ｃ。
（ｄ）前記等階級別に選別放出された鶏卵Ｅを輸送用仮容器Ｖに収容するとともに、該鶏卵を輸送用仮容器Ｖに収容した状態で等階級別に集合させるそれぞれの集合区画３ａ〜３ｃ。
（ｅ）情報記録媒体Ｍｅが備えられ、かつ、前記輸送用仮容器Ｖを複数枚積載することが可能な移動用受け皿Ｃを、前記集合区画３ａ〜３ｃの排出端近傍の所定場所に供給する移動用受け皿供給部９。
（ｆ）前記集合区画３ａ〜３ｃに集合している前記輸送用仮容器Ｖを次工程の載置場所で待機している移動用受け皿Ｃに移載させる輸送用仮容器移載手段８ａ。
（ｇ）前記輸送用仮容器Ｖが所定数積載された移動用受け皿Ｃを次工程の一時収容手段７の入口側に移行させる第１の移行手段５ａ。
（ｈ）前記第１の移行手段５ａにて次工程の一時収容手段７の入口側に移行されてきた前記移動用受け皿Ｃを該一時収容手段７の選択された収容区画に装入させる装入手段Ａ。
（ｉ）前記装入手段Ａにて装入されてきた前記移動用受け皿Ｃを一時的に収容する一時収容手段７。
（ｊ）前記一時収容手段７内に収容されている移動用受け皿Ｃを次工程の輸送用仮容器移行手段８ｂを介して共通の包装手段６に移行させる第２の移行手段５ｂ。
（ｋ）前記共通の包装手段６の近傍に設けられ、かつ、前記共通の包装手段６に移行してきた移動用受け皿Ｃに多段に積載されている輸送用仮容器Ｖを１段ずつ共通の包装手段６に移行させる輸送用仮容器移行手段８ｂ。
（ｌ）前記輸送用仮容器移行手段８ｂにより移行されてきた輸送用仮容器Ｖに収容されている鶏卵Ｅを包装する共通の包装手段６。
【００３７】
前記装置Ｔには、制御手段Ｓａが備えられている。この制御手段Ｓａの制御内容については前記第１実施形態と同様であるので詳細な説明は省略する。また、供給コンベア２の構成についても前記第１実施形態と同様であるので詳細な説明は省略する。
【００３８】
さらに、前記装置Ｔには、情報設定手段Ｓが備えられており、この情報設定手段Ｓは、情報付与手段（ライター）Ｗ１〜Ｗ３が移動用受け皿Ｃに備えられた情報記録媒体Ｍｅに対してどのような情報を記録させるかの設定器である。この情報設定手段Ｓから情報付与手段（ライター）Ｗ１〜Ｗ３に設定する設定内容は次のとおりである。
（１）集合区画３ａに対応する載置場所から移行してきた移動用受け皿Ｃの情報記録媒体Ｍｅに対し「ＬＬサイズ」であるという卵重区分情報を付与するよう情報付与手段（ライター）Ｗ１に設定する。
（２）集合区画３ｂに対応する載置場所から移行してきた移動用受け皿Ｃの情報記録媒体Ｍｅに対し「Ｌサイズ」であるという卵重区分情報を付与するよう情報付与手段（ライター）Ｗ２に設定する。
（３）集合区画３ｃに対応する載置場所から移行してきた移動用受け皿Ｃの情報記録媒体Ｍｅに対し「Ｍサイズ」であるという卵重区分情報を付与するよう情報付与手段（ライター）Ｗ３に設定する。
【００３９】
前記集合区画３ａ〜３ｃは、輸送用仮容器Ｖを供給する容器供給部ｔｓ１〜ｔｓ３と、選別放出手段４ａ〜４ｃから選別放出された鶏卵Ｅを前記輸送用仮容器Ｖに収容するとともに、収容後の輸送用仮容器Ｖをｙ方向に搬送する容器搬送コンベアｃｖ１〜ｃｖ３とから構成されている。
【００４０】
前記集合区画３ａの排出端近傍には、情報記録媒体Ｍｅが備えられた移動用受け皿Ｃを供給する移動用受け皿供給部９が配置されている。そして、当該移動用受け皿供給部９は、前記情報記録媒体Ｍｅが備えられた移動用受け皿Ｃを前記各集合区画３ａ〜３ｃの容器搬送コンベアｃｖ１〜ｃｖ３の搬送方向ｙに対して直交する方向Ｘから供給する構成となっている。
【００４１】
前記情報記録媒体Ｍｅが備えられた移動用受け皿Ｃについて補足説明する。図４に示すように、前記移動用受け皿Ｃは、例えば、鶏卵Ｅを収容した複数の輸送用仮容器Ｖを多段に段積みできる構成となっている。また、この移動用受け皿Ｃの前端面には情報記録媒体Ｍｅが備えられており、前記移動用受け皿Ｃ第１の移行手段５ａの所定位置に設けられた情報付与手段Ｗ１〜Ｗ３に到達すると、対応する卵重区分情報が当該移動用受け皿Ｃの情報記録媒体Ｍｅ内に非接触で記録される構成となっている。
【００４２】
前記輸送用仮容器移載手段８ａは、各集合区画３ａ〜３ｃ上に待機している鶏卵Ｅが収容された状態の輸送用仮容器Ｖを取出し、次工程の載置場所で待機している移動用受け皿Ｃに移載する装置であり、公知の段積み装置が用いられる。例えば、各集合区画３ａ〜３ｃの待機位置に待機している鶏卵Ｅが収容された状態の輸送用仮容器Ｖを把持する爪と、爪を開閉する開閉手段と、爪とともに開閉手段を移動用受け皿Ｃに対し三軸方向へ進退させる進退手段と、進退手段の進退を三軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）座標で制御する制御手段とを備えた構成となっている（図示せず。）。
【００４３】
前記第１の移行手段５ａには、例えば、無端コンベア等の搬送機構が備えられており、鶏卵Ｅを収容した複数枚の輸送用仮容器Ｖが積載された状態の移動用受け皿Ｃを一時収容手段７の入口側に移行させる構成となっている。また、前記第１の移行手段５ａの所定位置、すなわち、前記移動用受け皿Ｃが第１の移行手段５ａに乗り移った位置には、前記情報設定手段Ｓにて集合区画毎に設定された卵重区分情報を前記移動用受け皿Ｃに備えられた情報記録媒体Ｍｅに記録する情報付与手段（ライター）Ｗ１〜Ｗ３が設けられている。その結果、移動用受け皿Ｃが情報付与手段（ライター）Ｗ１〜Ｗ３の書き込み位置に到達すると、当該移動用受け皿Ｃに収容されている鶏卵Ｅのサイズに対応した卵重区分情報が前記情報記録媒体Ｍｅに非接触で記録される。
【００４４】
さらに、前記第１の移行手段５ａにおける搬送経路上の所定位置には、該第１の移行手段５ａにて移行されてきた移動用受け皿Ｃの情報記録媒体Ｍｅ内に記録されている卵重区分情報を読み取る情報出力手段（リーダー）Ｒ１が設けられている。前記情報出力手段（リーダー）Ｒ１にて読み取られた卵重区分情報は、装入手段Ａの装入制御装置Ｓｃに送信される構成となっている。
【００４５】
前記装入手段Ａは、情報出力手段Ｒ１から送信されてきた卵重区分情報に基づいて前記第１の移行手段５ａにて一時収容手段７の入口側に移行されてきた移動用受け皿Ｃを次工程の一時収容手段７内の選択された収容区画に装入する制御を行なう装入制御装置Ｓｃと、前記装入制御装置Ｓｃから送信された制御信号に基づいて当該移動用受け皿Ｃを一時収容手段７内に装入する装入機構ａ〜ｃとから構成されている。その結果、装入制御装置Ｓｃは、前記情報出力手段Ｒ１から送信されてきた当該卵重区分情報に基づいて、前記第１の移行手段５ａにて一時収容手段７の入口側に移行されてきた移動用受け皿Ｃを、一時収容手段７の収容区画７ａ〜７ｃのうち、いずれの収容区画に装入させるかの制御をする。
【００４６】
前記一時収容手段７は、前記移動用受け皿Ｃを一時的に収容する倉庫であり、この一時収容手段７は等階級別の収容区画７ａ〜７ｃを備え、また、前記一時収容手段７の入口側には開閉ゲートｇａ１〜ｇａ３が、さらに、出口側にはｇｂ１〜ｇｂ３が備えられている。なお、前記収容区画７ａ〜７ｃは必ずしも等階級別に固定する必要はなく、一時収容手段７内の収容状況や鶏卵Ｅの発生頻度に応じて収容区画の割当てを更新するようにしてもよい。
【００４７】
前記第２の移行手段５ｂには、例えば、無端コンベア等の搬送機構が備えられており、前記一時収容手段７内に収容されている移動用受け皿Ｃを取出して次工程の容器移行手段８ｂを介して共通の包装手段６に移行させる構成となっている。そして、図２に示すように、収容区画７ａ〜７ｃに収容されている各サイズの鶏卵Ｅが積載されている移動用受け皿Ｃのうちから所望するサイズの鶏卵Ｅが積載されている移動用受け皿Ｃを選択して移行させることができるサイズ要求入力手段Ｎが設けられている。また、前記第２の移行手段５ｂにおける搬送経路上の所定位置には、該第２の移行手段５ｂにて移行されてきた移動用受け皿Ｃの情報記録媒体Ｍｅ内に記録されている卵重区分情報を読み取る情報出力手段（リーダー）Ｒ２が設けられている。
【００４８】
さらに、前記第２の移行手段５ｂの排出端には、多段に積載されている輸送用仮容器Ｖを１段ずつ共通の包装手段６に移行させる輸送用仮容器移行手段８ｂと、前記情報出力手段（リーダー）Ｒ２にて読み取られた卵重区分情報を表示する表示器Ｄとが設けられている。
【００４９】
そして、最終工程には、共通の包装手段６が配置されている。前記共通の包装手段６には包装作業を制御する包装制御手段Ｓｂを備えており、この包装制御手段Ｓｂは、前記情報出力手段（リーダー）Ｒ２から送信された卵重区分情報を受けた時点で該当する卵重区分に対応した包装容器Ｐを取出すとともに、当該輸送用仮容器Ｖに収容されている鶏卵Ｅを前記包装容器Ｐに詰め替える制御を行なう。
【００５０】
このような構成とすれば、鶏卵を所定の集合区画から共通の包装手段に移行するまでの途中で何らかのトラブルが原因で所定の輸送用仮容器が人為的に抜き出された場合であっても、包装すべき鶏卵のサイズとは異なるサイズ用の包装容器に包装されてしまうという誤包装を防止することができ、共通の包装手段において異なった等階級の鶏卵に対して確実に、かつ、大量に包装を行なうことができる。
【００５１】
本明細書では、情報設定手段Ｓから情報付与手段（ライター）Ｗ１〜Ｗ３に設定する設定内容を卵重区分情報で説明したが、これに限定するものではなく、前記卵重区分情報に採卵日や鶏舎の情報あるいは出荷先の情報等を加えてもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明の鶏卵の選別包装装置によれば、鶏卵を所定の集合区画から共通の包装手段に移行するまでの途中で何らかのトラブルが原因で、所定の輸送用仮容器あるいは所定の移動用受け皿が人為的に抜き出された場合であっても、包装すべき鶏卵のサイズとは異なるサイズ用の包装容器に包装されてしまうという誤包装を防止することができ、共通の包装手段において異なった等階級の鶏卵に対して確実に包装を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる鶏卵の選別包装装置の第１実施形態を示した平面図である。
【図２】本発明にかかる鶏卵の選別包装装置の第２実施形態を示した平面図である。
【図３】本発明にかかる選別包装装置の第１実施形態で使用した輸送用仮容器を説明する斜視図である。
【図４】本発明にかかる選別包装装置の第２実施形態で使用した移動用受け皿を説明する斜視図である。
【図５】従来の鶏卵の選別包装装置を示す図である。
【符号の説明】
１…搬送手段、２…供給コンベア、３ａ〜３ｃ…集合区画、４ａ〜４ｃ…選別放出手段、５…移行手段、６…共通の包装手段、７…一時収容手段、８ａ…輸送用仮容器移載手段、８ｂ…輸送用仮容器移行手段、９…移動用受け皿供給部、Ｗ１〜Ｗ３…情報付与手段、Ａ…装入手段、Ｃ…移動用受け皿、Ｄ…表示器、Ｅ…鶏卵、Ｍｅ…情報記録媒体、Ｒ…情報出力手段、Ｓ…情報設定手段、Ｔ…鶏卵の選別包装装置、Ｖ…輸送用仮容器、Ｘ…搬送方向
【図１】
2004284598.tif 000003
【図２】
2004284598.tif 000004
【図３】
2004284598.tif 000005
【図４】
2004284598.tif 000006
【図５】
2004284598.tif 000007