(57)【要約】【課題】周囲の温度変化に伴う駆動ローラの径の変化に対して搬送ベルトの搬送量を制御することで、精度の良い副走査を可能とする。【解決手段】画像記録装置は、駆動ローラ５と従動ローラ６間に掛け渡された搬送ベルト４を周回自在に配設し、搬送ベルト４の周回方向に沿って上流側から順に搬送ベルト４に記録紙を給送する記録紙供給手段と、搬送ベルト４上の記録紙に画像を形成する記録ヘッド１と、駆動ローラ５の表面温度を検出する温度センサ２４及び検出回路２５と、その検出結果に基づき搬送ベルト４の搬送量を制御する制御回路２６とを有する。制御回路２６は、副走査時にモータ２０に加えるパルス数と、駆動ローラ５の表面温度との関係を格納した補正テーブルを参照可能とし、温度センサ２４及び検出回路２５により検出された駆動ローラ５の表面温度に応じたパルス数を前記補正テーブルから決定し、そのパルス数に基づき搬送ベルト４の搬送量を制御する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラと従動ローラ間に掛け渡された搬送ベルトを周回自在に配設し、この搬送ベルトの周回方向に沿って上流側から順に該搬送ベルトに記録紙を給送する記録紙供給手段と、前記搬送ベルト上の記録紙に画像を形成する画像記録手段とを有する画像記録装置において、前記駆動ローラの表面温度を検出する温度検出手段と、該温度検出手段による検出結果に基づいて前記搬送ベルトの搬送量を制御する制御手段とを有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
駆動ローラと従動ローラ間に掛け渡された搬送ベルトを周回自在に配設し、この搬送ベルトの周回方向に沿って上流側から順に該搬送ベルトに記録紙を給送する記録紙供給手段と、前記搬送ベルト上の記録紙に画像を形成する画像記録手段とを有する画像記録装置において、前記駆動ローラと従動ローラのいずれか一方又は両方に加熱手段を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像記録装置において、前記駆動ローラ及び／又は従動ローラの表面温度を検出する温度検出手段と、該温度検出手段による検出結果に基づいて前記駆動ローラ及び／又は従動ローラの表面温度が所定の範囲内に入るように前記加熱手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１に記載の画像記録装置において、前記搬送ベルトは絶縁層を有する帯電ベルトであり、該帯電ベルトを帯電させる帯電手段を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】
請求項１又は４に記載の画像記録装置において、前記画像記録手段の下流側でかつ前記帯電手段の上流側に前記帯電ベルトを加熱するための帯電ベルト加熱手段を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像記録装置において、前記帯電ベルトの電位を検出する電位検出手段を有し、該電位検出手段の検出結果に基づいて前記帯電ベルト加熱手段を制御することを特徴とする画像記録装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１に記載の画像記録装置において、前記画像記録手段は、吐出口よりインクを吐出して画像記録する記録ヘッドを有するインクジェット記録手段であることを特徴とする画像記録装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像記録装置において、前記記録ヘッドは、記録紙搬送方向に複数の吐出口列を有してキャリッジに搭載され、該キャリッジの記録紙搬送方向に垂直方向の往復の１回の主走査の繰り返しで画像記録することを特徴とする画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像記録装置、より詳細には、特に記録紙を搬送するために帯電ベルトを備えた画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置等の画像記録装置として、例えばインクジェット記録装置が知られている。このインクジェット記録装置は、例えば印刷速度が速い、印字品位が高い、カラー化が容易である、記録紙に対して非接触であるため記録ヘッドの寿命が長い、など種々の利点を有し、広く一般に用いられている。
【０００３】
特に、記録紙の副走査方向に多数の吐出口を配列した、記録幅の大きい記録ヘッドをキャリッジに搭載し、一回の行きの主走査で記録幅分の記録を完了し、続いて記録幅分だけ記録紙を副走査し、記録ヘッドの帰りの主走査で記録幅分の記録を完了し、この往復記録動作を繰り返すことにより記録する方法（往復１パス記録）では従来の方式に比べ格段の高速化が可能となる。
【０００４】
このような往復１パス記録のインクジェット記録装置では記録幅が長いため記録紙の浮きを防止することが課題となる。この場合、無端状の帯電ベルトを備え、帯電ベルト表面を帯電して記録紙を静電吸着させ、この状態で帯電ベルトを周回させることによって記録紙を担持搬送する方法が好適に用いられる。（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）
【０００５】
上記特許文献１に記載の発明には、帯電ベルトの表面に電圧印加手段を接触し、帯電ベルト表面に交番する電荷パターンを、例えば帯上に形成し、記録紙を静電的に吸着搬送する方法が提案されている。また、特許文献２に記載の発明には、帯電ベルトに常に安定した電位を得るために除電ブラシで帯電ベルトの電位を除去する方法が提案されている。さらに、特許文献３に記載の発明には、帯電ベルトに常に安定した電位を得るために記録紙種類や環境条件（温度、湿度）に応じて帯電量を制御する方法が提案されている。
【０００６】
【特許文献１】
特許第２８９７９６０号公報
【特許文献２】
特開平７−５３０８１号公報
【特許文献３】
特願２００２−３０２１０６号
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１、特許文献２、特許文献３に記載されている記録紙搬送方法では以下に説明するような課題を解決することができない。
第１の課題は、記録紙の副走査精度が周囲温度変化で変わることである。上記往復１パス記録においては、キャリッジの行き、または帰りの主走査により記録幅分の記録を行った後に、記録紙を記録幅分精度良く副走査する必要がある。記録紙搬送用の無端状の帯電ベルトは駆動ローラと従動ローラ間に掛け渡されている。記録紙の副走査は、例えばステッピングモータ等の駆動手段を用いて駆動ローラを駆動することにより行われ、その駆動制御は駆動ローラに設けられたエンコーダ出力を基準として行われる。周囲温度変化により駆動ローラの径が変化した場合、単にエンコーダ出力結果を基準に駆動モータを制御した場合には、ローラ径変化に伴う副走査送り量変化が発生してしまうこととなる。
【０００８】
第２の課題は、記録紙の紙詰まり等が原因で帯電ベルトにインクが付着した場合や、環境変化等により帯電ベルト表面が高湿度の雰囲気になった場合に記録紙の吸着量が低下することである。
【０００９】
上記第２の課題に対し、特許文献２に記載の発明では帯電ベルト上のインクを除去するためにクリーニング手段を設けることが提案されている。しかしながら、この方法では帯電ベルト上のインクは除去できても、帯電ベルト上の水分を除去することは困難である。帯電ベルト上に水分がある場合には帯電ベルト上の電荷が水分により逃げるため、吸着力の低下を防止することができない。また、この帯電ベルトの水分除去のためには少なくともクリーニングを入念に行う必要があり、クリーニングに多大な時間を必要とする。また、特許文献３に記載の発明では温度や湿度検出センサを設け、これらセンサの検出結果に基づいて帯電条件を制御する方法が提案されている。しかしながら、この方法においても上記説明と同様の理由で、帯電ベルト上の水分の除去は困難で吸着力の低下を防止することができない。
【００１０】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、周囲の温度変化に伴う駆動ローラの径の変化に対して搬送ベルトの搬送量を制御できるようにすること、駆動ローラ又は従動ローラの表面温度を制御することで駆動ローラ又は従動ローラの径を一定に保持できるようにすること、をその目的とし、これらにより、往復１パス記録を行う精度の良い副走査を可能とし、安定した吸着力が得られ、信頼性に優れる画像記録装置を提供すること、を目的としてなされたものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、駆動ローラと従動ローラ間に掛け渡された搬送ベルトを周回自在に配設し、この搬送ベルトの周回方向に沿って上流側から順に該搬送ベルトに記録紙を給送する記録紙供給手段と、前記搬送ベルト上の記録紙に画像を形成する画像記録手段とを有する画像記録装置において、前記駆動ローラの表面温度を検出する温度検出手段と、該温度検出手段による検出結果に基づいて前記搬送ベルトの搬送量を制御する制御手段とを有することを特徴としたものである。
【００１２】
請求項２の発明は、駆動ローラと従動ローラ間に掛け渡された搬送ベルトを周回自在に配設し、この搬送ベルトの周回方向に沿って上流側から順に該搬送ベルトに記録紙を給送する記録紙供給手段と、前記搬送ベルト上の記録紙に画像を形成する画像記録手段とを有する画像記録装置において、前記駆動ローラと従動ローラのいずれか一方又は両方に加熱手段を有することを特徴としたものである。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項２に記載の画像記録装置において、前記駆動ローラ及び／又は従動ローラの表面温度を検出する温度検出手段と、該温度検出手段による検出結果に基づいて前記駆動ローラ及び／又は従動ローラの表面温度が所定の範囲内に入るように前記加熱手段を制御する制御手段とを有することを特徴としたものである。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれか１に記載の画像記録装置において、前記搬送ベルトは絶縁層を有する帯電ベルトであり、該帯電ベルトを帯電させる帯電手段を有することを特徴としたものである。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項１又は４に記載の画像記録装置において、前記画像記録手段の下流側でかつ前記帯電手段の上流側に前記帯電ベルトを加熱するための帯電ベルト加熱手段を有することを特徴としたものである。
【００１６】
請求項６の発明は、請求項５に記載の画像記録装置において、前記帯電ベルトの電位を検出する電位検出手段を有し、該電位検出手段の検出結果に基づいて前記帯電ベルト加熱手段を制御することを特徴としたものである。
【００１７】
請求項７の発明は、請求項１ないし６のいずれか１に記載の画像記録装置において、前記画像記録手段は、吐出口よりインクを吐出して画像記録する記録ヘッドを有するインクジェット記録手段であることを特徴としたものである。
【００１８】
請求項８の発明は、請求項７に記載の画像記録装置において、前記記録ヘッドは、記録紙搬送方向に複数の吐出口列を有してキャリッジに搭載され、該キャリッジの記録紙搬送方向に垂直方向の往復の１回の主走査の繰り返しで画像記録することを特徴としたものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の画像記録装置に係る往復１パス記録方法の一例を説明するための図で、図中、１は記録ヘッド、２は吐出口列、３は記録紙である。記録ヘッド１にはブラック、マゼンタ、シアン、及びイエローの各色に対応する吐出口列２が記録紙３の副走査方向に配列されている。ここで、各色の吐出口列２は６００ｄｐｉ相当の密度で配列されており、その長さは１インチであるものとして説明するが、記録ヘッド１の構成は本例に限定されるものではない。また、このような記録ヘッド１としては、例えばサーマルインクジェット方式や、ＰＺＴ方式などで知られる記録ヘッドを用いることができる。
【００２０】
はじめに、記録ヘッド１は右向き矢印方向に主走査を行い、吐出口列２の長さで決定される記録幅の記録を一回の主走査で行う。次に、記録紙３を記録幅分副走査し（図では説明の便宜上記録ヘッド１を移動している）、左向き矢印方向に主走査を行い、吐出口列２の長さで決定される記録幅の記録を一回の主走査で行う。続いて、これら主走査と副走査を繰り返すことにより、記録紙３の長手方向の記録を終了する。本例では記録幅１インチの記録ヘッド１を用いており、Ａ４サイズの長手方向の印字領域を５回の往復の主走査で記録している。
【００２１】
（装置構成概要の説明）
図２及び図３は、本発明に係る画像記録装置の第一の実施形態を説明するための図である。図２は本発明に係る画像記録装置の側面図を示し、図３は本発明に係る画像記録装置の正面図を示す。
【００２２】
本実施形態における画像記録装置は、記録紙３に向けてインクを吐出して印字を行う記録ヘッド１，記録紙３を吸着して搬送する帯電ベルト４，この帯電ベルト４を駆動する駆動ローラ５及び従動ローラ６で構成される記録紙搬送系、帯電ベルト４上に記録紙３を送り込む給紙ローラ７，８で構成される給紙系、帯電ベルト４を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ９，この帯電ローラ９に対して帯電電圧を印加する高圧回路１０等の帯電系などを備えている。
【００２３】
また、帯電ベルト４の除電を行うための除電ブラシ１１，同じく帯電ベルト４の除電を行うための除電手段である除電ローラ１２，及び除電ローラ１２に対して除電電圧を印加する高圧回路１３等の除電系、帯電ベルト４上のインクを除去する液体除去手段としてインク除去用クリーニングローラ１４，紙粉等を除去する紙粉除去用クリーニングローラ１５等のクリーニング系、帯電ベルト４の水分を除去するための発熱体１６からなる乾燥系を備えている。
【００２４】
さらに、帯電ベルト４の表面の電位を検出する電位検出手段である表面電位センサ１７及びその検出回路１８と、高圧回路１０による帯電ローラ９への電圧印加を制御する帯電制御回路，高圧回路１３による除電ローラ１２への電圧印加を制御する除電制御回路，クリーニングローラ１４，１５の帯電ベルト４表面の接触（当接）／後退（退避）を制御する駆動回路，発熱体駆動回路などを含む制御手段を兼ねた制御回路１９とを備えている。
【００２５】
さらに図３において、駆動ローラ５を駆動するモータ２０と、帯電ベルト４の搬送量を検出するためのエンコーダ２１とセンサ２２，センサ２２の検出回路２３からなる搬送検出系、駆動ローラ５の表面温度を検出する温度センサ（しばしば、温度計という）２４，温度センサ２４の検出回路２５を含む温度検出系、エンコーダ２１の検出回路２３及び温度センサ２４の検出回路２５の出力が入力され、温度に応じて駆動ローラ５を制御する駆動制御回路２６とを備えている。
【００２６】
（装置構成要素系の説明）
はじめに、給紙系、搬送系、及び帯電系について説明する。
記録紙３は給紙ローラ７，８により帯電ベルト４上に給紙される。この帯電ベルト４は、絶縁層を有し、メインローラ（駆動ローラ）５と従動ローラ６との間に掛け渡されており、矢印方向に周回するように構成している。この帯電ベルト４に接して帯電ローラ９を設け、帯電ローラ９は帯電ベルト４に対して従動する構成としている。帯電ローラ９は導電ゴムを主体としており、高圧回路１０によって高圧が印加されることで帯電ベルト４を帯電させる。制御回路１９は、高圧回路１０の出力をプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すよう、つまり交番する電圧が出力されるように制御することで、帯電ベルト４を交番する帯電電圧パターンで帯電させる。その結果、帯電ベルト４上の帯電パターンは、記録紙３の周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した帯電ベルト４上に記録紙３が給紙ローラ７，８により給紙されると、記録紙３内で帯電パターンと反対の電荷に分極するので、平行接続されたコンデンサが形成されたこととなり、記録紙３が帯電ベルト４に吸着され、帯電ベルト４の周回移動によって記録紙３が搬送される。
【００２７】
次に、除電系、クリーニング系、及び乾燥系について説明する。
帯電ベルト４の電位を除去する除電手段としての除電ローラ１２は画像記録手段である記録ヘッド１の下流側で、かつ帯電手段である帯電ローラ９の上流側に配置し、この除電ローラ１２の上流側に帯電ベルト４の表面の電位を検出する電位検出手段としての表面電位センサ１７を配置し、表面電位センサ１７のセンサ出力を入力する検出回路１８による表面電位の検出結果を制御回路１９に入力して、検出した表面電位に基づいて除電ローラ１２に対する高圧回路１３からの除電電圧の印加を制御回路１９で制御するようにしている。なお、除電ブラシ１１は除電ローラ１２への除電電圧を低くすることを目的として配置している。
【００２８】
また、インク除去用クリーニングローラ１４、及び紙粉除去用クリーニングローラ１５は、画像記録手段である記録ヘッド１の下流側でかつ帯電手段である帯電ローラ９の上流側であって、除電ローラ１２の下流側に、帯電ベルト４に対して接触及び後退可能に配置し、図示しないソレノイドなどのアクチュエータ手段でこれらのクリーニングローラ１４，１５を帯電ベルト４に対して進退させるようにして、制御回路１９によってこれらのアクチュエータ手段を駆動制御するようにしている。さらに、発熱体１６は紙粉除去用クリーニングローラ１５の下流側でかつ帯電手段である帯電ローラ９の上流側に配置され、制御回路１９によって発熱体１６を駆動制御するようにしている。
【００２９】
続いて、搬送検出系、及び温度検出系について説明する。
駆動ローラ５を駆動するステッピングモータ（しばしば、パルスモータという）２０にはエンコーダ２１、エンコーダ２１の回転を検出するセンサ２２、及びセンサ２２の検出回路２３を配置し、副走査を行う場合の帯電ベルト４の搬送量を検出するようにしている。また、駆動ローラ５に近接して表面温度を検出する温度計２４、及び温度検出回路２５を配置し、駆動ローラ５の温度を検出するようにしている。さらに、エンコーダ検出回路２３、及び温度検出回路２５の出力は制御回路２６に入力され、この制御回路２６は駆動ローラ５の駆動制御を行い帯電ベルト４の搬送量を制御するようにしている。また、別の実施形態として、従動ローラ６側にも温度計２４及び温度検出回路２５を近接させて配置し、従動ローラ６の表面温度を検出するようにしてもよい。この場合、制御回路２６は、駆動ローラ５及び／又は従動ローラ６の径の変化に応じて駆動ローラ５の駆動制御を行い帯電ベルト４の搬送量を制御する。
【００３０】
（装置の作用の説明）
はじめに、周囲の温度変化に伴う副走査量制御について、駆動ローラ５の径が変化した場合を代表例として説明する。
記録ヘッド１を搭載したキャリッジを主走査して記録幅分の記録を行った後に副走査を行う。この時、周囲温度が変化すると駆動ローラ５の径が変化する。このため、基準温度で決定されるパルス数で副走査を行うと、１パス往復記録の場合は記録幅が長いため、副走査搬送量に誤差が生じる。従って、ここでは温度計２４で駆動ローラ５の表面温度を常時検出し、予め制御回路２６に記憶された温度（駆動ローラ５の表面温度）と、副走査に必要なパルスモータ２０に加えるパルス数との関係を格納した補正テーブル２７を参照して補正パルス数を決定するようにしている。なお、この補正テーブル２７は温度と駆動ローラ５の関係を予め実験などで求めておくことで作成することができる。
【００３１】
次に、帯電ベルト４が高湿度の環境にさらされた場合について説明する。
通常の画像記録時には、表面電位センサ（しばしば表面電位計という）１７及び検出回路１８によって帯電ベルト４表面の残留電位の極性、電圧値、及びパターン幅を検出し、この検出結果を制御回路１９に入力する。制御回路１９は、この検出結果に基づいて、帯電ベルト４上の残留電位を打ち消すように、残留電位と反対の極性で、同じ電圧値と幅の除電電圧が除電ローラ１２に印加されるように高圧回路１３の出力を制御している。また、制御回路１９は、画像記録時には紙粉除去用クリーニングローラ１５が帯電ベルト４表面に接触するように、インク除去用クリーニングローラ１４は帯電ベルト４表面から退避するように図示しないソレノイドなどのアクチュエータ手段を駆動制御する。また、通常の画像記録時には、発熱体１６の電圧印加による帯電ベルト４の加熱は行われない。
【００３２】
装置の主電源がオンされた場合の装置立ち上がり時、及び主電源はオンの状態で画像記録の行われない待機時に、主制御回路１９は表面電位計１７の出力を所定時間モニターし、表面電位計１７の検出出力が所定の値以下になったか否かをチェックする。このとき、記録紙３の搬送を行わない状態で、制御回路１９により、帯電ローラ９に帯電電圧以下の所定電圧を印加して帯電ベルト４を帯電させ、帯電ベルト４の電位を表面電位計１７の検出出力をモニターする。表面電位計１７の検出出力が所定の値以下になった場合には、帯電ベルト４上の水分が原因で帯電ベルト４上の電荷が消失し、記録紙３の吸着力が低下し、画像特性の劣化を引き起こすこととなる。この場合、制御回路１９は発熱体１６への電圧印加を行い帯電ベルト４上の水分を除去し、帯電ベルト４の電位を表面電位計１７で検出することで水分除去効果の確認を行い、確認後に記録動作に移行する。なお、記録動作への移行に先立って、紙粉除去用クリーニングローラ１５が帯電ベルト４表面に接触するように、インク除去用クリーニングローラ１４は帯電ベルト４表面から退避するように図示しないソレノイドなどのアクチュエータ手段を駆動制御する。また、発熱体１６としては加熱立ち上がり時間を短縮することが可能である点からセラミックスヒータを用いることが好ましい。
【００３３】
続いて、記録紙のジャム等によりインクが帯電ベルト４に付着した場合について説明する。
記録ヘッド１の上流と下流側には記録紙３の検出センサ（図示せず）が配置され、これらセンサの出力から紙ジャムが検出される。紙ジャムがオペレータにより処理されると、制御回路１９は、帯電ベルト４の帯電を停止し、紙粉除去用クリーニングローラ１５を帯電ベルト４より離脱させ、インク除去用クリーニングローラ１４を帯電ベルト４に接触させて、所定時間のインククリーニングを行う。このとき、インククリーニング効果は、記録紙３の搬送を行わない状態で、制御回路１９により、帯電ローラ９に帯電電圧以下の所定電圧を印加して帯電ベルト４を帯電させ、帯電ベルト４の電位を表面電位計１７で検出することで確認する。インク除去用クリーニングローラ１４でのインクの除去は行われても、帯電ベルト４上には水分が残り、電荷が消失するため、正常な帯電ができない。このため、制御回路１９は発熱体１６への電圧印加を行い、帯電ベルト４上の水分を除去し、帯電ベルト４の電位を表面電位計１７で検出することで確認を行い、確認後に記録動作に移行する。なお、記録動作への移行に先立って、紙粉除去用クリーニングローラ１５が帯電ベルト４表面に接触するように、インク除去用クリーニングローラ１４は帯電ベルト４表面から退避するように図示しないソレノイドなどのアクチュエータ手段を駆動制御する。
【００３４】
図４は、本発明に係る画像記録装置の第二の実施形態を説明するための図である。第二の実施形態における給紙系、搬送系、帯電系、除電系、クリーニング系の構成は前述した第一の実施形態に示した構成と同様であるため、ここでの説明は省略する。第二の実施形態は第一の実施形態の構成に加えて、駆動ローラ５を中空形状とし、その内部に、例えばハロゲンランプ等からなる加熱手段２８を配置している。また、制御回路２６は温度検出回路２５の出力を参照して加熱手段２８を制御している。ここで、従動ローラ６を中空形状とし、その内部に加熱手段２８を配置するようにしてもよい。また、加熱手段２８は、駆動ローラ５と従動ローラ６のいずれか一方に設けてもよく、また、両方に設けるようにしてもよい。
【００３５】
（装置の作用の説明）
装置立ち上げ時に、駆動ローラ５の表面温度が所定の温度になるまで、温度計２４の検出結果を参照して加熱手段２８へ電圧を印加し、駆動ローラ５を加熱する。この時、駆動ローラ５の最終到達温度は装置使用温度範囲の最大温度近傍に設定しておく。また、加熱の立ち上がり時間を短縮する点から、駆動ローラ５の肉厚をできるだけ薄くしておくことが好ましい。駆動ローラ５の表面が所定の温度に達した場合、記録動作に移行することができる。記録動作中にも駆動ローラ５の表面温度を温度計２４で検出し、駆動ローラ５の表面温度が所定の温度範囲内に入るように加熱手段２８を制御する。このように加熱手段２８を制御することにより、駆動ローラ５は所定の温度範囲内に制御され、駆動ローラ５の径は一定に保たれる。従って、制御回路２６によるステッピングモータ２０の駆動制御は原理的には不要となるが、より精度の良い帯電ベルト４の搬送を行うと言う点からは、ステッピングモータ２０の制御を行うことが好ましい。
【００３６】
なお、本実施形態の場合には、駆動ローラ５が加熱されるため、帯電ベルト４が高湿度環境にさらされた場合、及び記録紙のジャム等によりインクが帯電ベルト４に付着した場合に帯電ベルト４の加熱手段は不要である。
【発明の効果】
本発明によると、周囲の温度変化に伴う駆動ローラの径の変化に対して搬送ベルトの搬送量の制御を行うことができるため、精度の良い副走査を可能とし、安定した吸着力が得られ、信頼性に優れる画像記録装置を提供することができる。また、駆動ローラ又は従動ローラの表面温度を制御することで駆動ローラ又は従動ローラの径を一定に保持することができるため、精度の良い副走査を可能とし、安定した吸着力が得られ、信頼性に優れる画像記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像記録装置に係る往復１パス記録方法の一例を説明するための図である。
【図２】本発明に係る画像記録装置の第一の実施形態を説明するための側面図である。
【図３】本発明に係る画像記録装置の第一の実施形態を説明するための正面図である。
【図４】本発明に係る画像記録装置の第二の実施形態を説明するための図である。
【符号の説明】
１…記録ヘッド、２…吐出口列、３…記録紙、４…帯電（搬送）ベルト、５…駆動ローラ、６…従動ローラ、７，８…給紙ローラ、９…帯電ローラ、１０，１３…高圧回路、１１…除電ブラシ、１２…除電ローラ、１４…インク除去用クリーニングローラ、１５…紙粉除去用クリーニングローラ、１６…発熱体、１７…表面電位センサ、１８，２３，２５…検出回路、１９，２６…制御回路、２０…モータ、２１…エンコーダ、２２…センサ、２４…温度センサ、２７…補正テーブル、２８…加熱手段。
【図１】
2004217352.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004217352.tif 000005
【図４】
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