(57)【要約】【課題】走行する磁気テープのテープ幅方向におけるテンションが均一になるように制御することができる磁気テープのテンション制御装置を提供する。【解決手段】テンション制御装置は、テンション調整部２０のローラ２１又はローラ２２で磁気テープＭＴのテンションの弱い方のエッジＥ１（Ｅ２）を押圧することにより、エッジＥ１に掛かっているテンションとエッジＥ２に掛かっているテンションとの差を解消し、磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂにおけるテンション分布を均一化させることができる。なお、磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂにおけるテンション分布はテンション検出部によって検出され、ローラ２１（２２）に付与される押圧力、即ち図示せぬ移動機構が支持部２３（２４）を移動させる量は、制御部によって制御される。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行する磁気テープのテープ幅方向におけるテンションが均一になるように制御するための装置であって、
前記磁気テープのテープ幅方向におけるテンション分布を検出するテンション検出部と、
前記磁気テープのテープ幅方向におけるテンションの弱い部分を押圧して、テープ幅方向におけるテンション差を解消するテンション調整部と、
前記テンション検出部での検出結果に基づいて、前記磁気テープのテープ幅方向におけるテンションが均一になるように前記テンション調整部を制御する制御部とを備えて構成されることを特徴とする磁気テープのテンション制御装置。
【請求項２】
前記テンション検出部は、前記磁気テープの幅方向に一列に配置された２個のローラと、先端において前記ローラをそれぞれ回転自在に支持する板バネと、これらの板バネの基端を固定支持する支持台と、前記板バネに貼り付けられたひずみゲージとを有し、前記ローラを前記磁気テープの表面と接触するように配置したことを特徴とする請求項1に記載の磁気テープのテンション制御装置。
【請求項３】
前記テンション調整部は、前記磁気テープのテープ幅方向に一列に配列された２個のローラと、前記ローラをそれぞれ回転自在に支持する支持部と、前記支持部を移動させて前記ローラに押圧力を付与する移動機構とを有し、前記ローラを前記磁気テープの表面と接触するように配置したことを特徴とする請求項１に記載の磁気テープのテンション制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記テンション検出部での検出結果に基づいて、前記テンション調整部が前記磁気テープを押圧する部分及びそのときの押圧力を制御するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の磁気テープのテンション制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気テープのテンション制御装置に関し、詳しくは、走行する磁気テープのテープ幅方向におけるテンションが均一になるように制御するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
磁気テープの記録／再生装置である磁気テープドライブや、磁気テープの巻き取り装置であるワインダにおけるテープ走行系は、磁気テープを一方のリールから他方のリールへと走行させるように構成されている。このようなテープ走行系では、磁気テープの記録・再生特性を高めるため、又はリールに巻き取られる磁気テープの巻き乱れを防止するために、磁気テープを安定して走行させることが求められている。
【０００３】
そのため、従来、テープ走行系では、磁気テープの長手方向（テープ走行方向）にテンションを掛けつつ、一方のリールから他方のリールへと走行させている。そして、テープ走行系の各部において磁気テープに掛かっているテンションを検出しつつ、その検出結果に基づいて磁気テープのテープ走行方向におけるテンションを制御している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−９２９９８号公報
【０００５】
特許文献１に記載されている「テープ走行制御装置」は、テンションアームの一端部に設けられたテンションポールの位置を、テンションアームの他端部に設けられた位置センサによって測定し、その検出結果に基づいてサプライリールの回転駆動を制御することによって、磁気テープのテープ走行方向におけるテンションを調整するとされている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、磁気テープは、走行時には、テープ自体の湾曲や、テープ走行系におけるガイドやリール等の傾きに起因して、テープ幅方向におけるテンション分布は均一ではない。つまり、磁気テープに掛かっているテンションは、テープ幅方向において片寄っている場合がある。磁気テープに掛かっているテンションがテープ幅方向において片寄ると、磁気テープはテープ幅方向においてテンションの強い側にずれるため、磁気テープを安定して走行させることができないという問題がある。
【０００７】
また、磁気テープに掛かっているテンションが磁気テープのテープ幅方向において片寄ると、図４（ａ）に示すようなハブ５１と、一対の上フランジ５２，下フランジ５３とを備えて構成されたテープリール５０に磁気テープＭＴを巻き取った際に、図４（ｂ）に示すように、磁気テープＭＴの一部がテープエッジＥ１から、磁気テープＭＴのテープエッジＥ１とテープリール５０の上フランジ５２の内面５２ａとの間に設けられているクリアランス５４内に飛び出し、テープエッジＥ１が凹凸になるいわゆる「巻き乱れ」が発生する原因となる。
【０００８】
巻き乱れが発生すると、（１）磁気テープの巻き取り時又は送り出し時に、磁気テープのテープ幅方向における位置が変動するため、磁気テープの走行が不安定になり、磁気テープの記録再生特性を良好に保つことができなくなる、（２）磁気テープの巻き取り時又は送り出し時に、磁気テープのテープエッジが、テープリールのフランジの内面と当接して損傷する、（３）テープリールに強い衝撃が加わった場合、磁気テープのテープエッジが、テープリールのフランジの内面と衝突して損傷する、等の問題が生じる。
【０００９】
以上の理由から、磁気テープに掛かっているテンションが磁気テープのテープ幅方向において片寄るのを防止するために、磁気テープのテープ幅方向におけるテンションが均一になるように制御することが必要であるが、特許文献１に記載されているような従来のテンション制御装置では、磁気テープのテープ幅方向におけるテンションが均一になるように制御することはできなかった。
【００１０】
そこで、本発明は、走行する磁気テープのテープ幅方向におけるテンションが均一になるように制御することができる磁気テープのテンション制御装置を提供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る磁気テープのテンション制御装置は、走行する磁気テープのテープ幅方向におけるテンションが均一になるように制御するための装置であって、前記磁気テープのテープ幅方向におけるテンション分布を検出するテンション検出部と、前記磁気テープのテープ幅方向におけるテンションが弱い部分を押圧して、テープ幅方向におけるテンション差を解消するテンション調整部と、前記テンション検出部での検出結果に基づいて、前記磁気テープのテープ幅方向におけるテンションが均一になるように前記テンション調整部を制御する制御部とを備えて構成されることを特徴とする。
【００１２】
このように構成された磁気テープのテンション制御装置によれば、テンション調整部によって磁気テープのテープ幅方向におけるテンションの弱い部分を押圧して、テープ幅方向におけるテンション差を解消することにより、走行する磁気テープのテープ幅方向におけるテンションが均一になるように制御することができる。なお、磁気テープのテープ幅方向におけるテンション分布はテンション検出部によって検出される。また、テンション調整部の動作は、テンション検出部での検出結果に基づいて、制御部によって制御される。
【００１３】
また、前記テンション検出部は、前記磁気テープの幅方向に一列に配置された２個のローラと、先端において前記ローラをそれぞれ回転自在に支持する板バネと、これらの板バネの基端を固定支持する支持台と、前記板バネに貼り付けられたひずみゲージとを有し、前記ローラを前記磁気テープの表面と接触するように配置したことを特徴とする。
【００１４】
このように構成されたテンション検出部によれば、走行中の磁気テープによってローラが押圧された際に生じる板ばねの撓みを、板ばねに貼り付けられたひずみゲージ１４でそれぞれ検出することによって、磁気テープのテープ幅方向におけるテンション分布を検出することができる。
【００１５】
また、前記テンション調整部は、前記磁気テープのテープ幅方向に一列に配列された２個のローラと、前記ローラをそれぞれ回転自在に支持する支持部と、前記支持部を移動させて前記ローラに押圧力を付与する移動機構とを有し、前記ローラを前記磁気テープの表面と接触するように配置したことを特徴とする。
【００１６】
このように構成されたテンション調整部によれば、移動機構で支持部を移動させることによって、支持部に支持されているローラに押圧力を付与することができる。そして、ローラで磁気テープのテープ幅方向におけるテンションの弱い部分を押圧して、テープ幅方向におけるテンション差を解消することによって、走行する磁気テープのテープ幅方向におけるテンションを均一化させることができる。なお、ローラに付与される押圧力、即ち移動機構が支持部を移動させる量は、制御部によって制御される。
【００１７】
また、前記制御部は、前記テンション検出部での検出結果に基づいて、前記テンション調整部が前記磁気テープを押圧する部分及びそのときの押圧力を制御するように構成されていることを特徴とする。
【００１８】
このように構成された制御部によれば、テンション検出部での検出結果、即ち磁気テープのテープ幅方向におけるテンション分布に基づいて、テープ幅方向におけるテンションが弱い部分を求め、テープ幅方向におけるテンション分布を均一化させるために、前記したテンションが弱い部分を押圧する力を計算する。そして、その押圧力に応じた制御信号をテンション調整部に出力し、テンション調整部が磁気テープを押圧する部分及びそのときの押圧力を制御する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る磁気テープのテンション制御装置（以下、単に「テンション制御装置」という）の一実施の形態について、適宜図面を参照して詳細に説明する。本実施の形態では、テンション制御装置を、磁気テープの巻取装置であるワインダに設置した場合を想定している。
【００２０】
まず、本実施の形態に係るテンション制御装置が設置されるワインダについて、図１を参照して説明する。参照する図面において、図１は、ワインダ４０と、ワインダ４０に設置されたテンション制御装置１を模式的に示した概略構成図である。
【００２１】
図１に示すワインダ４０は、パンケーキリールＰから供給される磁気テープＭＴを、テープリール５０（図４（ａ）参照）に所定量巻き取り、切断するための装置である。このワインダ４０は、主に、パンケーキリールＰが装着されるパンケーキリール回転軸４１と、テープリール５０が挿着されるテープリール回転軸４２と、パンケーキリール回転軸４１とテープリール回転軸４２との間に配設される複数のガイドローラ４３，４３とを備えて構成されている。なお、パンケーキリールＰとは、所定の製造工程を経て製造された幅広の磁気テープの原反を、製品の規格で定められたテープ幅に裁断した、いわゆるパンケーキ状に巻き取ったリールのことである。
【００２２】
また、図１には図示していないが、ワインダ４０は、テープリール５０に巻き取られる磁気テープＭＴの量（テープの長さ）を調節するテープ量調節手段や、磁気テープＭＴがテープリール５０に所定量巻き取られた際に磁気テープＭＴを切断する磁気テープ切断手段、磁気テープＭＴの長手方向（テープ走行方向Ａ）におけるテンションを制御するテンション制御手段、磁気テープＭＴの走行速度を調整する走行速度調整手段なども備えている。
【００２３】
以上のように構成されたワインダ４０は、パンケーキリール回転軸４１及びテープリール回転軸４２を図示しない駆動モータで回転させることにより、パンケーキリール回転軸４１に装着されたパンケーキリールＰから磁気テープＭＴを送り出す。そして、パンケーキリールＰから送り出された磁気テープＭＴは、ガイドローラ４３，４３に案内されてワインダ４０内を走行し、テープリール回転軸４２に装着されたテープリール５０に巻き取られる。
【００２４】
次に、本実施の形態に係るテンション制御装置１について、図１〜図３を参照して説明する。参照する図面において、図２は図１に示したテンション制御装置１に含まれるテンション検出部１０を示す斜視図であり、図３は図１に示したテンション制御装置１に含まれるテンション調整部２０を示す斜視図である。
【００２５】
図１に示すテンション制御装置１は、磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂ（図２及び図３参照）におけるテンション分布が均一になるように制御するための装置である。このテンション制御装置１は、テンション検出部１０と、テンション検出部１０の下流側に配置されるテンション調整部２０と、テンション検出部１０及びテンション調整部２０に接続される制御部３０とを備えて構成されている。なお、「下流側」とは、磁気テープＭＴの走行方向Ａにおける下流側のことをいう。以下、テンション制御装置１の各部について、詳細に説明する。
【００２６】
テンション検出部１０は、磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂにおけるテンション分布を検出するためのものである。このテンション検出部１０は、図２に示すように、支持台１１と、この支持台１１にその基端部が固定され、磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂに一列に配置された２個の板ばね１２，１３と、板ばね１２，１３の表面に２個ずつ貼り付けられたひずみゲージ１４と、板ばね１２，１３の先端部に取り付けられた保持板１５，１６によって回転自在に片持ち支持されているローラ１７，１８とを備えて構成されている。なお、図１では図示しなかったが、テンション検出部１０の上流側及び下流側には、ガイドローラ４３，４３が配設されている。
【００２７】
板ばね１２，１３としては、例えば、強度が高く、ばね性に優れている特性があるりん青銅から成形されたものを用いることが好ましい。
【００２８】
ひずみゲージ１４としては、ゲージ線の材料に金属又は半導体を用いたものが用いられる。このひずみゲージ１４は、板ばね１２，１３の表面に、磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂに並んで貼り付けられる。つまり、２つの板ばね１２，１３では、磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂに沿って、計４つのひずみゲージ１４が並ぶこととなる。
【００２９】
ローラ１７，１８は、例えば、ステンレスから成形されており、真円度の高い円柱状に形成されている。これらのローラ１７，１８は、同一のものが用いられており、ローラ１７，１８は双方の回転軸が一致するように配置されている。
【００３０】
このように構成されたテンション検出部１０によれば、走行中の磁気テープＭＴによってローラ１７，１８が押圧された際に生じる板ばね１２，１３の撓みを、板ばね１２，１３に貼り付けられたひずみゲージ１４でそれぞれ検出することによって、磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂにおけるテンション分布を検出することができる。なお、このテンション検出部１０の詳細については、本願と同一出願人による特願２００２−１１１１１１号を参照されたい。このテンション検出部１０での検出結果は、制御部３０へ出力される。
【００３１】
テンション調整部２０は、磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂにおけるテンションを均一化させるためのものである。このテンション調整部２０は、図３に示すように、磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂに一列に配置された２個のローラ２１，２２と、ローラ２１、２２を回転自在に片持ち支持する支持部２３，２４と、支持部２３又は支持部２４を移動させてローラ２１（２２）に押圧力を付与する図示せぬ移動機構とを備えて構成されている。なお、図１では図示しなかったが、テンション調整部２０の上流側及び下流側には、ガイドローラ４３，４３が配設されている。
【００３２】
ローラ２１，２２は、磁気テープＭＴの表面と常に接するように配置されており、ローラ２１が磁気テープＭＴの一方のエッジＥ１側に配置され、ローラ２２が磁気テープＭＴの他方のエッジＥ２側に配置されている。これらのローラ２１，２２は、例えば、ステンレスから成形されており、真円度の高い円柱状に形成されている。また、ローラ２１，２２は同一のものが用いられており、双方の回転軸が一致するように配置されている。
【００３３】
このように構成されたテンション調整部２０によれば、図示せぬステッピングモータやボールネジ機構等の移動機構で支持部２３（２４）を移動させることによって支持部２３（２４）に支持されているローラ２１（２２）に押圧力を付与することができる。そして、ローラ２１又はローラ２２で磁気テープＭＴのテンションの弱い方のエッジＥ１（Ｅ２）を押圧することによって、エッジＥ１に掛かっているテンションとエッジＥ２に掛かっているテンションとの差を解消し、磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂにおけるテンションを均一化させることができる。なお、ローラ２１（２２）に付与される押圧力、即ち図示せぬ移動機構が支持部２３（２４）を移動させる量は、制御部３０によって制御される。
【００３４】
このテンション調整部２０の動作を具体的に説明すると、例えば、エッジＥ１に掛かっているテンションが、エッジＥ２に掛かっているテンションよりも弱い場合には、エッジＥ１側に配置されているローラ２１でエッジＥ１を押圧することにより、エッジＥ１に掛かっているテンションとエッジＥ２に掛かっているテンションとの差を解消し、磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂにおけるテンションを均一化させることができる。なお、このときにローラ２１に付与される押圧力は、制御部３０によって制御される。また、この場合は、エッジＥ２側に配置されているローラ２１を引くことによっても、エッジＥ１側に配置されているローラ２１でエッジＥ１を押圧した場合と同様の効果を得ることができる。
【００３５】
制御部３０は、テンション検出部１０での検出結果に基づいて、テンション調整部２０を制御するためのものである。具体的には、テンション調整部２０のローラ２１，２２の内、どちらのローラで磁気テープＭＴを押圧するかと、そのときのローラ２１（２２）に付与する押圧力を制御する。
【００３６】
詳しく説明すると、この制御部３０は、まず、エッジＥ１に掛かっているテンションとエッジＥ２に掛かっているテンションとの差を求めた後、テープ幅方向Ｂにおけるテンション分布を均一化させるために、テンションの弱いエッジ側に配置されているローラ２１（２２）に付与すべき押圧力を計算する。そして、その押圧力に応じた制御信号をテンション調整部２０に出力し、ローラ２１（２２）が磁気テープＭＴを押圧する力を制御している。
【００３７】
次に、以上のように構成されたテンション制御装置１によって、磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂ（図３参照）におけるテンション分布を均一にする際の動作について、図１〜図３を参照して説明する。
【００３８】
図１に示すワインダ４０では、パンケーキリール回転軸４１に装着されたパンケーキリールＰから送り出された磁気テープＭＴは、ガイドローラ４３，４３に案内されてワインダ４０内を走行し、テープリール回転軸４２に装着されたテープリール５０に巻き取られる。
【００３９】
磁気テープＭＴの走行時には、テンション検出部１０では、走行中の磁気テープＭＴによってローラ１７，１８が押圧された際に生じる板ばね１２，１３の撓みを、板ばね１２，１３に貼り付けられたひずみゲージ１４でそれぞれ検出することによって、磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂにおけるテンション分布を検出する（図２参照）。このテンション検出部１０での検出結果は、制御部３０（図１参照）へ出力される。
【００４０】
テンション検出部１０での検出結果が制御部３０（図１参照）に入力されると、制御部３０は、テンション検出部１０での検出結果に基づいて、テンション調整部２０を制御する。具体的には、テンション調整部２０のローラ２１，２２の内、どちらのローラで磁気テープＭＴを押圧するかと、そのときのローラ２１（２２）に付与する押圧力を制御する。
【００４１】
そして、テンション調整部２０では、制御部３０に制御されて、図示せぬ移動機構で支持部２３（２４）を移動させることによって支持部２３（２４）に支持されているローラ２１（２２）に押圧力を付与する。そして、ローラ２１又はローラ２２で磁気テープＭＴのテンションの弱い方のエッジＥ１（Ｅ２）を押圧することによって、エッジＥ１に掛かっているテンションとエッジＥ２に掛かっているテンションとの差を解消し、磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂにおけるテンションを均一化させる。
【００４２】
以上のように、本発明に係るテンション制御装置１によれば、テンション調整部２０のローラ２１又はローラ２２で磁気テープＭＴのテンションの弱い方のエッジＥ１（Ｅ２）を押圧することにより、エッジＥ１に掛かっているテンションとエッジＥ２に掛かっているテンションとの差を解消し、磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂにおけるテンション分布を均一化させることができる。なお、磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂにおけるテンション分布はテンション検出部１０によって検出され、ローラ２１（２２）に付与される押圧力、即ち図示せぬ移動機構が支持部２３（２４）を移動させる量は、制御部３０によって制御される。
【００４３】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づく限りにおいて、種々の変形が可能である。
【００４４】
例えば、本実施の形態では、テンション調整部２０のローラ２１又はローラ２２で磁気テープＭＴのテープ幅方向ＢのエッジＥ１（Ｅ２）を押圧することによってテンションの調整を行っていたが、テンション調整部２０にさらに多くのローラを設け、それらのローラの一つ又は複数によって磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂにおける一箇所又は複数の個所を押圧することによってテンションの調整を行うように構成することもできる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、走行する磁気テープのテープ幅方向におけるテンションが均一になるように制御することができる磁気テープのテンション制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ワインダ４０と、ワインダ４０に設置されたテンション制御装置１を模式的に示した概略構成図である。
【図２】図１に示したテンション制御装置１に含まれるテンション検出部１０を示す斜視図である。
【図３】図１に示したテンション制御装置１に含まれるテンション調整部２０を示す斜視図である。
【図４】（ａ）は、テープリール５０を示す斜視図である。（ｂ）は（ａ）におけるＣ−Ｃ線断面図であり、巻き乱れが生じた状態を示している。
【符号の説明】
１    テンション制御装置
１０    テンション検出部
２０    テンション調整部
２１、２２  ローラ
２３，２４  支持部
３０    制御部
４０    ワインダ
５０    テープリール
ＭＴ    磁気テープ
【図１】
2004206818.tif 000003
【図２】
2004206818.tif 000004
【図３】
2004206818.tif 000005
【図４】
2004206818.tif 000006