(57)【要約】【課題】シート本体をドア開口部側に向けた状態で車室外側へ移動させることにより、着座者がシート本体と車椅子との間を楽に移動できるようにした車両用シートにおいて、従来はシート本体を車室外側へ移動させる際に真っ直ぐに移動させていたので、ドア等との干渉を回避するためその移動距離を大きく設定することができず、その結果シート本体と車椅子との間での着座者の移動動作が窮屈になる問題があった。本発明では、この問題を解消する。【解決手段】シート本体１０を、回転させてその向きを変化させる機能と、車両前後方向へ移動させる機能と、ドア開口部Ｋを経て車室内と車室外との間を移動させる機能を備えた車両用シートにおいて、シート本体１０を車室内と車室外との間で移動させる際に、回転させてその向きを変化させながら移動させる構成とする。【選択図】　　　　図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート本体と、該シート本体を回転させてその向きを変化させるための回転機構と、前記シート本体をドア開口部を経て車室内から車室外へ移動させるための室外移動機構とを備え、前記回転機構により前記ドア開口部側に向けられた状態のシート本体を前記室外移動機構により車室外へ移動させるように構成された車両用シートであって、
前記シート本体を車室外へ移動させる過程で、前記回転機構により前記シート本体の向きを変化させる構成とした車両用シート。
【請求項２】
請求項１記載の車両用シートであって、前記シート本体を車両前後方向に移動させるための前後移動機構を備えており、前記シート本体を車室外へ移動させる過程で、前記前後移動機構により前記シート本体の車両前後方向の位置を変化させる構成とした車両用シート。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両用シートであって、前記シート本体はそのシートバックを傾倒させるための傾倒機構を備えており、前記シート本体が前記ドア開口部を通過し始めるよりも前または前記ドア開口部を通過している途中に、前記傾倒機構により前記シート本体のシートバックを、前記シート本体が前記ドア開口部を通過するのに適した角度に傾倒させる構成とした車両用シート。
【請求項４】
請求項１記載の車両用シートであって、シート本体を車室外へ移動させる過程で、前記シート本体の向きを、前記ドア開口部を開閉するドアの開き方向とは反対方向へ変化させる構成とした車両用シート。
【請求項５】
請求項４記載の車両用シートであって、前記シート本体を車両前後方向に移動させるための前後移動機構を備えており、前記シート本体を車室外へ移動させる過程で、前記前後移動機構により前記シート本体を車両前方へ移動させる構成とした車両用シート。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば身体障害者や老人等（以下、単に乗員という）が車両への乗降を楽に行えるようにした車両用シートに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の車両用シートは、例えば特開平９−３９６２２号公報に開示されているようにシート本体を車両正面向きの位置とドア開口部側に向いた位置との間でほぼ９０゜回転させる回転機構と、シート本体を車両前後方向に移動させる前後移動機構と、シート本体をドア開口部側に向けた状態でこのシート本体をドア開口部を経て車室外側に移動させつつ路面に近い高さへ下降させる室外移動機構を備えたものが提供されている。室外移動機構は、リンクアームを上下に傾倒させることによりシート本体を室外側へ移動させつつ下降させる構成となっていた。
このような機能を備えた車両用シートを車両の助手席に適用した場合には、例えば図１３に示すようにシート本体Ｓをドア開口部Ｋ側へ回転させた後、上記室外移動機構により室外側（図示下方）へ移動させる段階で、シート本体Ｓあるいはこれに着座した着座者が開放したドアＤやピラーＰ等に干渉しないようにその室外側への移動範囲を設定する必要がある。この室外側への移動距離は極力大きく設定してシート本体を路面に近い高さまで下降させることが望ましく、これにより着座者の当該シート本体と車椅子等との間の乗り移り動作を一層楽に行うことができるようになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来は、シート本体Ｓを室外側へ真っ直ぐに移動させる構成であったので、ドアＤとの干渉を避けるためには室外側への移動距離を小さく設定せざるを得なかった。その結果、着座者の車椅子等からシート本体Ｓへの乗り移り、あるいはその逆にシート本体Ｓから車椅子等への乗り移り動作をより一層楽に行えるようにすることが困難であった。
本願発明は、この問題に鑑みなされたもので、シート本体を従来よりも車室外へ大きく移動させて当該シート本体と車椅子等との間の着座者の乗り移り動作をより楽に行うことができる車両用シートを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このため、本願発明は、前記各請求項に記載した構成の車両用シートとした。請求項１記載の車両用シートによれば、シート本体を車室外側へ移動させる段階で、シート本体は回転機構によりその向きを変化させながら室外側へ移動するので、ドア等との干渉を避けながらより大きく室外側へ移動させることができ、従って従来よりも室外側への移動距離を大きく設定して、シート本体と車椅子等と間における乗員の乗り移り動作を従来よりも楽に行うことができ、従ってその介護者の負担をも軽減することができる。
請求項２記載の車両用シートによれば、シート本体を車室外側へ移動させる段階で、シート本体は前後移動機構によりその車両前後方向の位置を変化させながら室外側へ移動するので、ドア等との干渉をさけながらより大きく車室外側へ移動させることができ、これによりシート本体を従来よりも一層大きく車室外側へ移動させてシート本体と車椅子等との間の乗り移り動作を楽に行うことができるようになり、また介護者の負担を軽減することができるようになる。
請求項３記載の車両用シートによれば、シート本体がドア開口部を通過する段階で着座者（乗員）がドア開口部の上縁部に干渉することを回避することができ、これによりシート本体の車室外側への移動についての自由度を一層高めることができる。
請求項３に記載した「通過するために適した角度」とは、シート本体がドア開口部を通過するときに、着座者の頭部等がドア開口部の上縁部等に干渉しないようにするために十分な、シートバックのシートクッションに対する角度をいう。
請求項４記載の車両用シートによれば、シート本体を車室外側へ移動させる段階で、開放した状態のドアに対するシート本体あるいは着座者の干渉を回避しつつ当該シート本体を車室外側へ大きく移動させることができるので、着座者の乗り移り動作を従来よりも楽に行うことができ、また介護者の負担を軽減することができるようになる。
請求項５記載の車両用シートによれば、シート本体はその向きをドアから遠ざかる方向（ドア開き方向とは反対方向）に回転され、かつその回転中心が車両前側へ変位するのでドアとの干渉を避け、かつドア開口部との干渉をも避けつつシート本体を車室外側へ移動させることができるので、シート本体をより一層大きく車室外側へ移動させることができるようになる。
【０００５】
【発明の実施形態】
次に、本願発明の実施形態を図１〜図１２に基づいて説明する。図１は、本実施形態の車両用シート１が助手席に適用された車両Ｍを示している。図１では、助手席のドアＤが開放されて、車両用シート１のシート本体１０がドア開口部Ｋを経て室外側へ移動された状態が示されている。
図２に示すように本例の車両用シート１は、シート本体１０を車両前後方向に移動可能であり、かつ車両正面向きの位置とドア開口部Ｋ側に向いた位置との間で回転させることができる。
図３に示すようにこの車両用シート１は、シート本体１０と、このシート本体１０を車両前後方向（図２の紙面に直交する方向）に移動させるための前後移動機構２０と、シート本体１０を車両正面向きの位置とドア開口部Ｋ側に向いた位置との間で回転させる回転機構３０と、ドア開口部Ｋに向いた状態のシート本体１０をドア開口部Ｋを経て車室外へ移動させる室外移動機構４０を備えている。なお、図３〜図５において符号Ｒは車両Ｍのルーフを示している。
シート本体１０は、シートクッション（座部）１１とシートバック１２を備えている。また、このシート本体１０は、図示省略したリクライニングモータを駆動源としてシートバック１２を上下に傾倒させることができる電動リクライニング機能を備えている。
【０００６】
次に、車両ＭのフロアＦには、固定ベース２１が取り付けられている。この固定ベース２１の上面には、車両前後方向に相互に平行に取り付けたガイドレール２２，２２を介して前後方向スライドベース２３が車両前後方向にスライド可能に設けられている。固定ベース２１と前後方向スライドベース２３との間には、前後スライドモータ２４ａとねじ軸２４ｂを有する前後方向スライド機構２４が取り付けられている。この前後方向スライド機構２４の前後スライドモータ２４ａを起動させることによりねじ軸２４ｂが回転し、これにより前後方向スライドベース２３が車両前方または後方（紙面に直交する方向）へ移動する。
回転機構３０は、相互に同軸で回転可能に組み合わされた外輪３０ａと内輪３０ｂを有している。外輪３０ａが前後方向スライドベース２３の上面に固定され、内輪３０ｂが室外移動機構４０の回転ベース４１の下面に固定されている。前後方向スライドベース２３の上面には回転駆動用の電動モータ（回転モータ３１）が取り付けられている。この回転モータ３１の回転出力は、図示省略した歯車伝達機構を介して内輪３０ｂに伝達され、これにより回転ベース４１ひいては室外移動機構４０およびシート本体１０が一体で回転する。
【０００７】
室外移動機構４０は、上記回転ベース４１とこの回転ベース４１に対して車幅方向（図３において左右方向）にスライドする車幅方向スライドベース４２を備えている。この車幅方向スライドベース４２は、回転ベース４１に相互に平行に取り付けたスライドレール４３ｃを介して車幅方向にスライド可能に支持されている。
また、車幅方向スライドベース４２と回転ベース４１との間には、車幅方向スライド用の電動モータ（図示省略）とねじ軸４３ａを有する車幅方向スライド機構４３が介装されている。車幅方向スライドベース４２側に電動モータが取り付けられるとともにねじ軸４３ａが回転可能に支持され、このねじ軸４３ａにかみ合うナット（図示省略）が回転ベース４１側に取り付けられている。このため、電動モータを正転または逆転させてねじ軸４３ａを回転させると、車幅方向スライドベース４２が車幅方向（室外側または室内側）へスライドする。
【０００８】
車幅方向スライドベース４２の左右両側部には左右一対の四節リンク機構４４，４４が取り付けられている。各四節リンク機構４４は、上リンクアーム４４ａと下リンクアーム４４ｂを備えている。両リンクアーム４４ａ，４４ｂは、それぞれ車幅方向スライドベース４２の側部に支軸４４ｃ、４４ｄを介して上下に回動可能に支持されている。また、左右の下リンクアーム４４ｂ，４４ｂは、回転ベース４１の先端側に取り付けたアーム受け部材４６，４６に乗せ掛けられており、車幅方向スライドベース４２の移動に伴って両下リンクアーム４４ｂ，４４ｂは常時アーム受け部材４６，４６によって受けられるようになっている。このため、車幅方向スライドベース４２の移動により両四節リンク機構４４，４４が車室外側へ移動すると、その車室外側への移動距離が大きくなるほど下リンクアーム４４ｂの支軸４４ｄとアーム受け部材４６との間隔が小さくなるので、上下リンクアーム４４ａ，４４ｂはそれぞれ支軸４４ｃ，４４ｄを中心にして下方（図３において反時計回り方向）へ傾倒する。両四節リンク機構４４，４４が下方へ傾倒すると、後述する補助ベース４５およびシート本体１０が下方へ変位する。
逆に、車幅方向スライドベース４２が車室内側への移動により両四節リンク機構４４，４４が車室内側へ移動すると、その車室内側への移動距離が大きくなるほど下リンクアーム４４ｂの支軸４４ｄとアーム受け部材４６との間隔が小さくなるので、上下リンクアーム４４ａ，４４ｂはそれぞれ支軸４４ｃ，４４ｄを中心にして上方（図３において時計回り方向）へ傾倒する。両四節リンク機構４４，４４が上方へ傾倒すると、補助ベース４５およびシート本体１０が上方へリフトされる。
なお、シート本体１０を昇降動させる段階でその着座姿勢が保持されるよう、各リンクアーム４４ａ，４４ｂの支点間距離等が適切に設定されている。
【０００９】
この左右一対の四節リンク機構４４，４４の先端部間に上記補助ベース４５が取り付けられている。この補助ベース４５の上面側にシート本体１０が車幅方向にスライド可能に設けられている。図４および図５において、シート本体１０の下面に左右一対のスライドレール４５ａ，４５ａが取り付けられている。また、シート本体１０の下面には、補助スライド用の電動モータ（補助スライドモータ４５ｂ）が取り付けられるとともに、ねじ軸４５ｃが回転可能に支持されている。ねじ軸４５ｃにかみ合うナット（図示省略）は、補助ベース４５側に取り付けられている。補助スライドモータ４５ｂを起動してねじ軸４５ｃを回転させることによりシート本体１０が補助ベース４５に対して車幅方向へスライドする（補助スライド機構）。このようにシート本体１０は、車幅方向スライド機構４３と補助スライド機構により２段階で車幅方向に移動する。
しかも、車幅方向スライド機構４３により両四節リンク機構４４，４４が車室外側へ移動すると、上下リンクアーム４４ａ，４４ｂがその先端側を下方へ変位させる方向に傾倒するので、補助ベース４５ひいてはシート本体１０が車室外側へ移動しつつ下方すなわち路面へ接近する方向へ変位する。
逆に、車幅方向スライドモータを逆転させると、車幅方向スライドベース４２が車室内側へ後退し、これにより両四節リンク機構４４，４４がその先端側を上方へ変位させる方向に傾倒する。このため、シート本体１０は、円弧状の軌跡を描きながら上方へ変位しつつ車室内側へ戻される。
前記車両前後方向スライド用の前後スライドモータ２４ａ、回転モータ３１、車幅方向スライドモータ（図示省略）、補助スライドモータ４５ｂおよびリクライニングモータは、制御装置により起動停止、回転方向、回転速度等が適切に制御され、これにより以下説明するように車両用シート１を作動させることができる。
【００１０】
以上のように構成した車両用シート１は、以下のようにして車室内から車室外へ移動し、これにより着座者が車室内から車室外へ降車することができる。
先ず、図２において二点鎖線で示すように着座者が車両正面向きに位置する着座位置において、回転モータ３１が起動して、シート本体１０がドア開口部Ｋ側へ向けて（図６において反時計回り方向に）回転し始める（以下、この回転方向を正転側ともいう）。シート本体１０が車両正面向き位置からドア開口部Ｋ側へ約４３゜回転した後、前後スライドモータ２４ａが起動して、シート本体１０は、ドア開口部Ｋ側へ回転しつつ車両前方へスライドする（回転動作と前後スライド動作の連動）。
シート本体１０が約９０°回転してドア開口部Ｋ側に向けられた状態が図６に示されている。図６において、符号Ｃ１は、シート本体１０が着座位置に位置する段階におけるその回転中心（回転機構３０の回転中心）の位置を示し、符号Ｃ２はシート本体１０が車両前方へ移動しつつ回転してドア開口部Ｋ側に向けられた段階の回転中心を示している。従って、図６では、シート本体１０が距離Ｌ１２だけ車両前方へ移動し、かつドア開口部Ｋ側へ約９０゜回転した状態が示されている。
また、図中符号Ｚ１は着座位置における座面中心（ＨＰ：ヒップポイント）を示し、符号Ｚ２はシート本体１０がドア開口部Ｋ側へ向けられた状態における座面中心を示している。
さらに、図中符号ＦＴは着座者の足を示し、符号ＣＮは運転席との間に設置されたセンターコンソールボックスを示している。
【００１１】
こうしてシート本体１０がドア開口部Ｋ側に向けられた状態において、補助スライドモータが起動してシート本体１０がドア開口部Ｋを経て車室外側にスライドされる。この段階の様子が図４および図７に示されている。この段階では、シート本体１０がスライド動作を開始すると、ほぼ同時に若しくは若干遅れてリクライニングモータが起動してシートバック１２が後方へ傾倒される。シートバック１２が傾倒された状態が図４において二点鎖線で示されている。
これにより、シート本体１０がドア開口部Ｋを通過する段階で、着座者が背をかがめたりすることなく楽な着座姿勢のままであっても着座者の頭部がドア開口部Ｋの上縁等に干渉することが回避される。補助スライドモータとリクライニングモータは制御装置により制御され、これによりシート本体１０の補助スライド動作とリクライニング動作が連動してなされる。
図７において、座面中心Ｚ２はＺ３まで移動している。なお、この段階では、前後移動機構２０および回転機構３０は作動していない。従って、回転機構３０の回転中心Ｃ２は図６に示す状態から変位していない。
【００１２】
こうしてシート本体１０が、補助スライド機構により車室外側にスライドされると、着座者の足ＦＴが、開放したドアＤに極めて近い位置まで移動し、これ以上シート本体１０が室外側に移動されると、着座者の足ＦＴがドアＤに当接する状態となる。このため、従来では、この段階でシート本体１０の移動が完了し、従ってこの位置で着座者は別途用意された車椅子等に乗り移ることとなっていた。しかしながら、本実施形態によれば、次に前後移動機構２０と回転機構３０によりシート本体１０がさらに車室外側へ移動される。
すなわち、図８に示すように前後移動機構２０が前進側に僅かな距離だけ作動しつつ、回転機構３０が正転側に僅かな角度だけ作動して、着座者の足ＦＴがドアＤから離される。図８では、着座者の足ＦＴが二点鎖線で示した位置から実線で示した位置に移動することが示されている。また、図８では、回転機構３０の回転中心Ｃ２がＣ３の位置まで移動し、座面中心Ｚ３がＺ４の位置まで移動していることが確認できる。この段階で、シート本体１０は着座位置に対して約９９゜回転した状態となっている。このため、シート本体１０は車両側方よりもわずかに後方（ドアＤの開き方向とは反対側）へ向けられた状態となっている。
【００１３】
こうしてシート本体１０の向きを再度変更した後、車幅方向スライド機構４３の電動モータが起動して車幅方向スライドベース４２が室外側へ移動し、これによりシート本体１０がさらに車室外側へ移動する。この段階の様子が、図５および図９に示されている。
車幅方向スライドベース４２が車室外側へ移動すると、これと一体で左右の四節リンク機構４４，４４が移動する。両四節リンク機構４４，４４の下リンクアーム４４ｂ，４４ｂはそれぞれアーム受け部材４６に乗せ掛けられた状態で移動する。このため、両四節リンク機構４４，４４が車室外側へ移動すると、その支軸４４ｃ，４４ｄとアーム受け部材４６との間隔が小さくなるため、上下のリンクアーム４４ａ，４４ｂはそれぞれ支軸４４ｃ，４４ｄを支点にして下方へ傾倒し、これによりシート本体１０が車室外側へ移動しながら下方すなわち路面に接近する方向へ下降する。
シート本体１０が車室外側へ移動しながら下降すると、当該シート本体１０がドア開口部Ｋを区画するセンターピラーＣＰに徐々に接近する。シート本体１０がセンターピラーＣＰに対して当接する直前において、車幅方向スライド機構４３が停止され、これによりシート本体１０が一旦停止される。
【００１４】
車幅方向の移動途中でシート本体１０を一旦停止させた後、再度前後スライドモータ２４ａおよび回転モータ３１が起動して、シート本体１０が図１０において反時計回り方向にさらに６．５°程度回転し、また車両前方へ約３０ｍｍ程度移動する。これにより、シート本体は、図１０に示すように図９に示した状態よりもさらに車両後方側（図示反時計回り方向）へ向きを変更してセンターピラーＣＰを迂回する状態となる。
然る後、車幅方向スライド機構４３の作動によりシート本体１０がさらに車幅方向へ移動しつつ下降する。この段階のシート本体１０が図１１に示されている。この段階でシート本体１０は、車室外側へ最も移動した状態であり、かつ路面に最も近い位置まで下降された状態となっている。
こうしてシート本体１０の移動が完了した後、リクライニングモータが逆転方向に起動してシートバック１２が起立方向に戻され、これにより当該シート本体１０が通常の着座状態に戻される。シートバック１２が戻された段階の状態が図１２に示されている。以上で、降車時における車両用シート１の一連の動作が完了する。この段階では、シート本体１０が車室外側へ十分な距離だけ移動し、かつ路面に近い高さまで下降されているので、着座者は例えばシート本体１０に横付けした車椅子へ楽に乗り移ることができる。
乗り移りが完了してシート本体１０に着座者がいなくなった後、上記とは逆の動作により当該シート本体１０が車室内に戻される。また、乗車時には、車室外に移動されたシート本体１０に着座者が乗り移って着座した後、リクライニングモータが起動してシートバック１２が倒され、以後上記とは逆の動作によりシート本体１０が車室内の着座位置に戻される。この間、着座者はシート本体１０に着座した状態のままでよいので、着座者および介護者の労力が大幅に低減される。
【００１５】
以上のように構成した本実施形態の車両用シート１によれば、シート本体１０を車両正面向きの着座位置からドア開口部Ｋに向いた位置に回転させた後、車室外へ向けて移動する過程において、前後移動機構２０および回転機構３０が作動し、これによりシート本体１０を車両前後方向へ移動させながら、かつシート本体１０を回転させながら車幅方向へ移動させる構成であるので、シート本体１０とドアＤあるいはセンターピラーＣＰ等の車両ボディとの干渉を回避しつつシート本体１０を従来よりも車室外へ大きく移動させることができ、これによればシート本体１０と車椅子等との間の乗り移り動作を従来より一層楽に行うことができる。
また、本実施形態の車両用シート１によれば、シート本体１０は車室外側へ移動しながら下降する構成であるので、車室外側への移動距離を大きく設定することができる結果、より路面に近い高さまでシート本体１０を下降することができ、この点でも着座者の当該シート本体１０と例えば車椅子との間の乗り移り動作をより楽に行うことができるようになる。
【００１６】
以上説明した実施形態には種々変更を加えて実施することができる。例えば、上記例示した実施形態では、回転駆動用の回転モータ３１、前後移動用の前後スライドモータ２４ａに対して車幅方向移動の電動モータを時間的にずらして（段階的に）起動させることにより、シート本体１０を回転させながらかつ車両前後方向に移動させながら車室外側および車室内側へ移動させる構成を例示したが、これらの各電動モータを同時に起動（同期制御）してシート本体１０を回転させながらまたは車両前後方向へ移動させながら車幅方向に移動させる構成としてもよい。
また、シート本体１０を車両前後方向へ移動させながら、かつシート本体１０を回転させながら車幅方向へ移動させる構成を例示したが、シート本体１０を回転させることなく車両前後方向へ移動させながら車幅方向へ移動させる構成、あるいはシート本体１０を車両前後方向へ移動させることなく回転させながら車幅方向へ移動させる構成としてもよい。
また、車両Ｍの助手席に適用した車両用シート１を例示したが、例えばワンボックスカーの第２列席等その他の部位の座席にも適用できる。従って、助手席ドアのようにヒンジを介して横方向に回動可能に支持された形態のドアＤに限らず、その面方向に平行移動させることにより開閉する形態のスライドドアに隣接する座席に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の車両用シートを備えた車両の全体斜視図である。
【図２】本実施形態の車両用シートの動きを示す図であって、車両の平面図である。
【図３】車両用シートの後面図であって、図２の矢印（３）方向から見た示す図である。本図は、シート本体がドア開口部側に向けられた状態を示している。
【図４】車両用シートの後面図である。本図は、シート本体が補助スライド機構により車室外側へ移動した状態を示している。
【図５】車両用シートの後面図である。本図は、シート本体が車幅方向スライド機構により室外側に移動し、これとともに路面に近い高さまで下降した状態を示している。
【図６】車両用シートの動作を示す平面図である。本図は、シート本体が着座位置からドア開口部に向けられた状態を示している。
【図７】車両用シートの動作を示す平面図である。本図は、リクライニング機構によりシートバックが倒された状態でシート本体が室外側に移動を開始した状態を示している。
【図８】車両用シートの動作を示す平面図である。本図は、シート本体が一定距離室外側に移動した後、車両前方に移動するとともに回転した状態を示している。
【図９】車両用シートの動作を示す平面図である。本図は、シート本体が図８に示し位置からさらに室外側へ移動した状態を示している。
【図１０】車両用シートの動作を示す平面図である。本図は、シート本体が図９に示す位置からさらに車両前方へ移動しつつ回転した状態を示している。
【図１１】車両用シートの動作を示す平面図である。本図は、シート本体が図１０に示す位置からさらに車室外側へ移動した状態を示している。
【図１２】車両用シートの動作を示す平面図である。本図は、シートバックが起立方向に戻された状態を示している。
【図１３】従来の車両用シートの動作を示す平面図である。
【符号の説明】
１…車両用シート
１０…シート本体
２０…前後移動機構
２３…前後方向スライドベース
２４…前後方向スライド機構、２４ａ…前後スライドモータ（前後移動用）
３０…回転機構
３１…回転モータ（回転駆動用）
４０…室外移動機構
４１…回転ベース
４２…車幅方向スライドベース
４３…車幅方向スライド機構
４４…四節リンク機構
４５…補助ベース
Ｄ…ドア
Ｐ…ピラー
Ｋ…ドア開口部
Ｆ…フロア
Ｚ１〜Ｚ８…座面中心（ヒップポイント）
Ｃ１〜Ｃ４…シート本体の回転中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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