(57)【要約】【課題】容易に、短時間で検査対象とカメラとの間の距離を所定範囲に保った状態で、カメラを検査対象に沿って移動させることができるカメラ移動用補助装置及びカメラ移動方法を提供する。【解決手段】海水中に防止網１２が傾斜して設けられている。カメラ移動用補助装置２０は、防止網１２と当接可能な当接部材２１とカメラ取付部材２３を有している。当接部材２１の外周面は、防止網と当接する側から見た外周形状が移動方向に突出する円弧形状を有し、移動方向に沿った断面の外周形状が移動方向に突出する円弧形状を有している。当接部材２１及びカメラ取付部材２３には、潮流等による力がカメラ取付部材に作用するのを抑制する連通穴が設けられている。【選択図】        図１
2004325370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾斜している検査対象に沿ってカメラを移動させるためのカメラ移動用補助装置であって、検査対象と当接可能な当接部を有する環状の当接部材と、カメラ取付部材とを備え、当接部材の外周面は、検査対象と当接する側から見た外周形状が移動方向に突出した曲線形状を有し、移動方向に沿った断面の外周形状が移動方向に突出した曲線形状を有し、カメラ取付部材は、当接部材に取付けられている、カメラ移動用補助装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラ移動用補助装置であって、移動方向に沿った断面の外周形状が円弧形状である、カメラ移動用補助装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のカメラ移動用補助装置であって、カメラ取付部材は、検査対象と当接する側から反対側に連通する複数の連通穴を有する板状部材を有している、カメラ移動用補助装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載のカメラ移動用補助装置であって、カメラ取付部材は、検査対象と当接する側から反対側に連通する複数の連通穴を有し、複数の補助部材を組み合わせて構成されている、カメラ移動用補助装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラを移動させるために用いられるカメラ移動用補助装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
火力プラント、例えば、火力発電プラントには、ボイラ、タービン（例えば、蒸気タービン）、復水器等が設けられている。
タービンは、例えば、高圧タービン、中圧タービン、低圧タービンを有している。ボイラは、水を加熱して発生させた蒸気を高圧タービンに供給する。高圧タービンから排出された蒸気は、ボイラで再加熱された後、中圧タービンに供給される。中圧タービンから排出された蒸気は、低圧タービンに供給される。低圧タービンから排出された蒸気は、復水器に供給されて冷却媒体により冷却される。復水器から排出された水は、ボイラに戻されて再び加熱される。タービンの回転によって発電機が駆動され、発電機で発生した電力は電力系統等に供給される。
このような火力発電プラントは、通常、海岸に設置され、復水器の冷却媒体として海水が用いられる。例えば、復水器には、入口室、出口室、入口室と出口室との間に連通して配設された複数の細管を有する冷却室が設けられている。そして、海に面している取水口から取水された海水は、復水器の冷却室の入口室及び複数の細管を介して出口室に流れる。この細管を海水が流れる際に、低圧タービンから排出された蒸気と海水との間で熱交換が行われる。さらに、出口室内の海水は、海に面している放水口から海に放水される。
取水口には、海水中の塵等が復水器に侵入するのを防止するために、取水口スクリーンが設けられている。取水口スクリーンに堆積した塵等は定期的な清掃作業によって除去される。
【０００３】
しかしながら、クラゲ等の海生生物が大量発生した場合には、短期間の間に取水口スクリーンに大量の海生生物が堆積し、取水口から必要な取水量を確保することができなくなり、出力制約や発電停止に至ることがある。
そこで、クラゲ等の海生生物が取水口スクリーンに侵入するのを防止するために、取水口の前面側（海側）に防止網（「クラゲ防止網」とも言う）が設けられている。例えば、図１に示すように、取水口の海側の周囲に、海水を通すための水路が形成されるように堤防１０が設けられている。そして、一端側を堤防１０の上部に、他端側を海側の海底１１にアンカー１４等によって固定することによって、堤防１０側から海底１１側に傾斜した状態で防止網１２が設けられている。
この防止網１２が破損すると、海生生物が取水口に進入し、取水口から必要な取水量を確保することができなくなる可能性がある。また、防止網１２に海生生物が大量に付着すると、防止網１２を通過可能な海水の量が減少し、取水口から必要な取水量を確保することができなくなる可能性がある。このため、このような場合には、防止網１２の補修作業（修理あるいは交換）を行う必要がある。
そこで、防止網１２の各部の状態（破損状態や海生生物の付着状態等）を検査し、防止網１２の補修作業が必要であるか否かを判別している。
防止網１２の各部の状態を検査する方法としては、ダイバーが水中に潜り、防止網１２の各部の状態を目視で検査する方法あるいは水中カメラで各部を撮影する方法が用いられている。
なお、この従来の検査方法が記載された先行技術文献は、現時点では見当たらなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の防止網を検査する方法は、ダイバーが水中に潜る必要があるため、費用や時間を要する。例えば、防止網の検査作業予定日を設定していても、当日の天候等によってダイバーが水中に潜ることができず、検査作業を中止せざるを得ない場合がある。このような場合には、新たな検査作業予定日を設定する必要がある。
ここで、ダイバーが水中に潜る作業を不要とする方法として、船上から水中カメラを吊るして防止網の各部の状態を撮影する方法や、移動方向を遠隔制御可能な自走式の水中カメラ（プロペラ付）によって防止網の各部の状態を撮影する方法が考えられる。
しかしながら、これらの方法は、水中カメラが波や潮流等によって移動するため、水中カメラと防止網との間の距離を所定距離に保つのが困難である。このため、防止網の各部の状態の鮮明な画像を得るのに時間を要する。例えば、１箇所（撮影範囲：約２．５平方メートル）の撮影に約５分程度要する。この場合、例えば、面積が２５００平方メートルの防止網の各部の状態を撮影するのに約８０時間（２５００÷２．５×５分）要することになる。ピント（焦点距離）の調整を遠隔制御可能な水中カメラを用いた場合でも、ピントの調整を行う必要があるため、防止網の各部の状態の鮮明な画像を得るのに時間を要する。
そこで、本発明は、容易に、短時間で、カメラと監視対象との間の距離を所定範囲に保った状態でカメラを監視対象に沿って移動させることができるカメラ移動用補助装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりのカメラ移動用補助装置である。
請求項１に記載のカメラ移動用補助装置は、傾斜している検査対象に当接した状態で検査対象に沿って移動可能な環状の当接部材を備えている。これにより、カメラ移動用補助装置を検査対象に当接した状態で検査対象に沿って移動させることができるため、カメラの大きさや形状等に関係なく、カメラと検査対象との間の距離を所定範囲に保った状態でカメラを検査対象に沿って移動させることができる。したがって、例えば、カメラのピントを固定した状態で検査対象の各部の状態の鮮鋭な画像を得ることができ、検査時間を短縮することができる。
ここで、当接部材の外周面は、検査対象と当接する側から見た外周形状及び移動方向に沿った断面の外周形状が移動方向に突出した曲線形状を有している。これにより、移動方向前方に障害物（例えば、網状部材の網目）等が存在していても、カメラ移動用補助装置（カメラ）をスムーズに検査対象に沿って移動させることができる。
なお、「環状」という記載は、閉じた曲線形状を意味し、円形形状に限定されない。
また、当接部材には、検査対象と当接する側から反対側に連通する連通穴を設けるのが好ましい。当接部材にこのような連通穴が設けられていると、例えば、検査対象が水中に設けられている場合に、潮流等による力が当接部材に作用するのを抑制することができ、カメラ移動用補助装置（カメラ）と検査対象との間の距離の変動を効果的に防止することができる。なお、連通穴は、潮流以外の外力によってカメラ移動用補助装置と検査対象との間の距離が変動するのを防止することもできる。
また、当接部材の検査対象との当接部が同じ平面状に配置されるように構成するのが好ましい。
また、本発明の第２発明は、請求項２に記載されたとおりのカメラ移動用補助装置である。
請求項２に記載のカメラ移動用補助装置では、外周面の、移動方向に沿った断面の外周形状を円弧形状に構成されている。これにより、カメラ移動用補助装置をよりスムーズに検査対象に沿って移動させることができる。さらに、外周面の成形が容易である。例えば、長手方向（軸方向）に直角な断面の外周形状が円形形状を有している棒状部材を曲げ加工する（例えば、円や楕円等の曲線形状に曲げ加工する）ことによって形成することができる。
また、本発明の第３発明は、請求項３に記載されたとおりのカメラ移動用補助装置である。
請求項３に記載のカメラ移動用補助装置では、検査対象と当接する側から反対側に連通する連通穴が設けられている板状部材によってカメラ取付部材を構成している。これにより、カメラをカメラ移動用補助装置に安定に取り付けることができる。ここで、カメラ取付部材には連通穴が設けられているため、潮流等による力がカメラ取付部材に作用するのを抑制することができる。また、カメラ取付部材に設けられている連通穴は、カメラをカメラ取付部材に取り付けるために用いることができる。この場合には、カメラをカメラ取付部材に取り付ける作業が簡単となる。連通穴をカメラ取付用に用いる場合には、連通穴の形状や配設位置等は、カメラの取付位置の調整量や潮流等による影響等を考慮して適宜設定される。
また、本発明の第４発明は、請求項４に記載されたとおりのカメラ移動用補助装置である。
請求項４に記載のカメラ移動用補助装置では、検査対象と当接する側から反対側に連通する連通穴が設けられるように複数の補助部材を組み合わせることによってカメラ取付部材を構成している。ここで、カメラ取付部材には連通穴が設けられているため、潮流等による力がカメラ取付部材に作用するのを抑制することができる。また、補助部材の組み合わせ方法を変更することによって、カメラ取付部材の構成（例えば、カメラ取付部材の大きさ、カメラ取付部材に設けられる連通穴の大きさや形状等）を容易に設定あるいは変更することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
まず、本発明のカメラ移動方法の一実施の形態を用いて、火力発電プラントに設けられている防止網１２の各部の状態を検査する場合の動作を図１及び図２を用いて説明する。
前記したように、火力発電プラントには、タービンから排出された蒸気を海水によって冷却し、水を回収する復水器が設けられている。復水器の冷却媒体として使用する海水は、海に面した取水口から取水される。取水口には、海水中の塵等が復水器に浸入するのを防止する取水口スクリーンが設けられている。また、クラゲ等の海生生物が取水口スクリーンに侵入するのを防止するために、取水口の前面側（海側）に防止網（クラゲ防止網）１２が設けられている。例えば、図１に示すように、取水口の海側の周囲に設けた堤防１０と海側の海底１１との間に、堤防１０の上部側から海底１１側に傾斜した状態で防止網１２を設けている。防止網１２には、例えば、４５ｍｍの角形状の網目１３が形成されている。
【０００７】
本発明では、防止網１２の破損状態や海生生物の付着状態等を検査する場合には、陸上から（例えば、堤防１０の上から）水中カメラ（以下、「カメラ」という）３０を防止網１２に沿って垂直方向、水平方向（図１の矢印方向）に移動させることによって防止網１２の各部を撮影し、画像情報を録画装置３６によって記憶媒体に記憶させる。
そして、記憶媒体に記憶されている防止網１２の各部の画像情報を表示装置に表示させることによって、防止網１２の各部の状態を検査する。勿論、カメラ３０で防止網１２の各部を撮影しながら画像情報を表示装置に表示させることによって、防止網１２の各部の状態を検査することもできる。
【０００８】
カメラ３０を、防止網１２の網目１３に引っかけることなく、防止網１２に沿ってスムーズに移動させることができるようにするために、カメラ移動用補助装置２０が用いられる。本実施の形態では、カメラ移動用補助装置２０には、カメラを取り付けるカメラ取付部が設けられている。カメラ移動用補助装置２０の構成は後述する。
カメラ移動用補助装置２０には、樹脂等によって形成された紐や金属等によって形成されたワイヤ等の支持部材２６ａ及び２６ｂが取り付けられる。支持部材２６ａ及び２６ｂは、図１に示すように、カメラ移動用補助装置２０の当接部材２１を防止網１２に当接させた時に、防止網１２に沿った水平方向（図２では、前後方向）に並んで配置されるようにカメラ移動用補助装置２０に取り付ける。
【０００９】
作業者は、支持部材２６ａ及び２６ｂを操作することにより、移動用補助装置２０の当接部材２１を防止網１２に当接させた状態で、カメラ３０を防止網１２に沿って垂直方向あるいは水平方向に移動させることができる。例えば、支持部材２６ａ及び２６ｂを引っ張る力を緩めると、カメラ移動用補助装置２０及びカメラ３０は、カメラ移動用補助装置２０及びカメラ３０の重力により、防止網１２に沿って垂直方向の下方に移動する。一方、支持部材２６ａ及び２６ｃを引っ張ると、カメラ移動用補助装置２０及びカメラ３０は、防止網１２に沿って垂直方向の上方に移動する。また、支持部材２６ａ及び２６ｂを水平方向に左右に移動させると、カメラ移動用補助装置２０及びカメラ３０は、防止網１２に沿って水平方向に左右に移動する。
【００１０】
また、作業員は、支持部材２６ａ及び２６ｂを操作することによって、カメラ３０のレンズの向き（撮影方向）を変えて撮影範囲を変更することができる。
例えば、図１において、支持部材２６ａの押し出し長さを保持した状態で支持部材２６ｂを引っ張ると（あるいは、支持部材２６ｂの押し出し長さを保持した状態で保持部材２６ａの引っ張り力を弱めると）、カメラ保持装置２０及びカメラ３０は、当接部材２１が防止網１２に当接した状態で、保持部材２６ａ（あるいは、保持部材２６ｂ）の取り付け箇所を中心に回転する（図１では、反時計方向）。
一方、支持部材２６ｂの押し出し長さを保持した状態で支持部材２６ａを引っ張ると（あるいは、支持部材２６ａの押し出し長さを保持した状態で保持部材２６ｂの引っ張り力を弱めると）、カメラ保持装置２０及びカメラ３０は、当接部材２１が防止網１２に当接した状態で、保持部材２６ｂ（あるいは、保持部材２６ａ）の取付け箇所を中心に回転する（図１では、時計方向）。
【００１１】
なお、カメラ移動用補助装置２０の向き（カメラ３０の撮影方向）の調整は、２本以外の複数本の支持部材を用いて行うこともできる。例えば、カメラ移動用補助装置２０を防止網１２に当接させた時に、防止網１２に沿った水平方向に並んで配置されるように３本の支持部材をカメラ保持装置２０に取り付ける。そして、中央の支持部材の押し出し長さを保持した状態で、図１において右側の支持部材を引っ張るとカメラ保持装置２０（カメラ３０）は図１において時計方向に回転し、左側の支持部材を引っ張ると反時計方向に回転する。
また、カメラ３０のレンズの向き（撮影方向）を遠隔制御可能である場合には、図１に示すように、レンズの向きを操作する操作装置３７とカメラ３０とを通信線３５を介して接続する。この場合には、支持装置２６ａ及び２６ｂによってカメラ保持装置２０及びカメラ３０の向きを変える操作が不要となるため、１本の支持部材でカメラ移動用補助装置２０を支持してもよい。
【００１２】
以上のように、本実施の形態では、作業員が、陸上から、支持部材２６ａ及び２６ｂや操作装置３７等を操作することによって、カメラ３０と防止網１２との間の距離を所定範囲に保った状態で、カメラ３０を防止網１２に沿って任意の位置にスムーズに移動させることができ、また、カメラ３０のレンズの向き（撮影方向）を調整することができる。
これにより、カメラ３０のピント（焦点位置）が固定の状態で、防止網１２の各部の状態の鮮明な画像を短時間で、容易に得ることができる。
勿論、カメラ３０のピントを遠隔で調整可能な場合には、カメラ３０のピントを調整しながら各部の状態の画像を得てもよい。この場合でも、カメラ３０と防止網１２との間の距離が所定範囲に保たれた状態でカメラ３０が移動するため、短時間でカメラのピントを調整することができる。
【００１３】
次に、本発明のカメラ移動用補助装置の第１の実施の形態を図３及び図４に示す。なお、図３は本実施の形態の平面図であり、図４は図３のＩＶ−ＩＶ線矢視図（横断面図）である。
カメラ移動用補助装置２０は、当接部材２１とカメラ取付部材２３を備えている。
本実施の形態では、当接部材２１は、金属や樹脂等によって形成され、長手方向（軸方向）に直角な断面の外周形状が円形（略円形も含む）を有する金属製の丸棒を、平面上で円形（略円形を含む）に曲げ加工することによって当接部材２１をドーナツ状に形成している。これにより、当接部材２１は、径方向に沿った断面を示す図４において、下部２１ａ、外周面２１ｂ、内周面２１ｃ、上部２１ｄを有する。下部２１ａ、上部２１ｄは、平面上に配置される。なお、丸棒は、中空状であってもよい。棒状部材を曲げ加工する方法を用いることにより、当接部材２１を容易に形成することができる。
本実施の形態では、外周面２１ｂが円の外周に沿って配置されているため、３６０度の範囲で移動可能である。
【００１４】
この当接部材２１が、防止網１２に当接する。すなわち、図３に示す平面図では紙面裏側に防止網１２が配置され、径方向に沿った断面（移動方向に沿った断面）を示す図４では下方に防止網１２が配置される。これにより、外周面２１ｂは、防止網１２と当接する側から見た外周形状（図３参照）が移動方向（外周方向）に突出した円弧形状を有し、移動方向に沿った断面（図４参照）の外周形状（防止網１２と当接する当接面に略直角であり、移動方向に沿った断面において、移動方向前方側の外周形状）が移動方向に突出した円弧形状を有している。
ここで、当接部材２１が当接する防止網１２の面が平面である場合には、当接部材２１の下部２１ａが防止網１２に当接する。したがって、以下では、下部２１ａを「当接部」という。なお、通常、防止網１２の面は凹凸があるため、防止網１２との当接箇所は当接部２１ａよりずれることがある。
本実施の形態では、当接部２１ａより移動方向前方に外周面２１ｂが設けられているため、移動方向前方に障害物が存在していても、当接部材２１は、防止網１２に当接した状態でスムーズに防止網１２に沿って移動する。
また、本実施の形態では、当接部材２１は、防止網１２に当接した状態で防止網１２に沿って移動するため、当接部材２１の防止網１２と当接する当接箇所によって囲まれる面積が防止網１２の網目の面積より大きくなるように構成されている。例えば、当接部材２１の外周面の直径を５０〜６０ｃｍに設定している。
【００１５】
当接部材２１の内側（内周面２１ｃ側）には、金属や樹脂等によって形成された補強部材２２ａ及び２２ｂが略平行に設けられている。本実施の形態では、補強部材２２ａ及び２２ｂとして、断面が略円形の金属性の丸棒を当接部材２１に溶接によって固定している。丸棒は、中空状であってもよい。
また、補強部材２２ａと２２ｂ間には、カメラ３０を取り付けるための、金属や樹脂等によって形成されたカメラ取付部材２３が設けられている。本実施の形態では、カメラ取付部材２３として金属性の板状部材を、補強部材２２ａ及び２２ｂと当接部材２１に溶接によって固定している。
カメラ取付部材２３には、防止網１２が当接する側（図４の下方側）から反対側（水中カメラ３０が取り付けられる図４の上方側）に連通する連通穴２４が複数形成されている。
また、補強部材２２ａ及び２２ｂと当接部材２１とによって連通穴２５ａ及び２５ｂが形成されている。
これらの連通穴２４、２５ａ及び２５ｂによって、潮流等による力が当接部材２１やカメラ取付部材２３に作用するのを抑制することができる。これにより、カメラ取付部２３に取り付けられたカメラ３０のレンズ３３と防止網１２との間の距離が潮流等の外力によって変化することが抑制される。
連通穴２４、２５ａ及び２５ｂの形状、大きさ、数等は、潮流等による影響を考慮して設定される。
【００１６】
カメラ取付部材２３には、カメラ３０が取り付けられる。例えば、カメラ３０の本体部３２に設けられている基部３１を、カメラ取付部２３上の適切な位置に配置し、カメラ取付部材２３に設けられている連通穴２４を用いて、固定部材３５により基部３１をカメラ取付部２３に固定する。例えば、基部３１に設けられている取付穴とカメラ取付部２３に設けられている連通穴２４にボルトを通し、ナットで締め付ける。これにより、本体部３２に設けられているレンズ部３３の向き（撮影範囲）が設定される。固定部材としては、種々の構成の固定部材を用いることができる。
ここで、カメラ取付部２３に設けられている連通穴２４の設置位置等を適切に設定することによって、カメラ３０の大きさや構造等に応じて、カメラ３０の向き（撮影範囲）を適切な向きに容易に設定することができる。
なお、ボルト及びナット（固定部材）３５の先端部が、当接部材２１の当接部２１ａにより形成される平面（当接面）から突出すると、その先端部が防止網１２に引っかかる可能性があるため、ボルト及びナット３５（固定部材）の先端部が当接面から突出しないように補強部材２２ａ及び２２ｂ、カメラ取付部材２３、固定部材３５等の位置や種類等を選択するのが好ましい。
【００１７】
本実施の形態では、カメラ取付部材２３に設けられている連通穴２４は、潮流等による力がカメラ取付部材２３に作用するのを抑制するために用いられている。
また、連通穴２４は、カメラ取付部材２３に水中カメラ３０を取り付ける際に取付位置を設定する際にも用いられている。
したがって、連通穴２４の形状、大きさ、配設位置等は、潮流等による影響や、水中カメラ３０（基部３１）の取付位置の調整量等を考慮して設定するのが好ましい。
【００１８】
第１の実施の形態では、当接部材の内側の一部にカメラ取付部材を設けたが、当接部材の内側全体にカメラ取付部材を設けることもできる。
本発明のカメラ移動用補助装置の第２の実施の形態を図５及び図６に示す。なお、図５は本実施の形態の平面図であり、図６は図５のＶＩ−ＶＩ線矢視図（横断面図）である。
本実施の形態のカメラ移動用補助装置４０は、当接部材４１とカメラ取付部材４３を備えている。
当接部材４１は、第１の実施の形態の当接部材２１と同様の構成である。すなわち、当接部材４１は、当接部材２１と同様に、当接部４１ａ、外周面４１ｂ、内周面４１ｃを有している。当接部材４１の防止網１２と当接する当接箇所によって囲まれる面積は、防止網１２の網目の面積より大きくなるように構成されている。
また、外周面４１ｂは、防止網１２と当接する側から見た外周形状が移動方向に突出する円弧形状を有し、移動方向に沿った断面の外周形状が移動方向に突出する円弧形状を有するように形成されている。
これにより、第１の実施の形態と同様に、移動方向前方に障害物が存在していても、当接部材４１は、防止網１２に当接した状態でスムーズに防止網１２に沿って移動することができる。
【００１９】
また、当接部材４１の内側全体に、金属や樹脂等によって形成されたカメラ取付部材４２が設けられている。本実施の形態では、カメラ取付部材４２として金属性の板状部材を、当接部材４１に溶接によって固定している。
カメラ取付部材４２には、防止網１２が当接する側（図６の下方側）から反対側（水中カメラ３０が取り付けられる図６の上方側）を連通する連通穴４３が複数形成されている。この連通穴４３によって、潮流等による力が当接部材４１やカメラ取付部材４２に作用するのを抑制することができ、当接部材４１が移動するのを防止することができる。これにより、水中カメラ３０のレンズ３３と防止網１２との間の距離が変化することが抑制される。
【００２０】
さらに、カメラ取付部材４２に形成されている連通穴４３は、第１の実施の形態と同様に、カメラ取付部材４２にカメラ３０（基部３１）を取り付ける際に用いられている。本実施の形態では、当接部材４１の内側に設けられている連通穴の全領域にカメラ取付部４２を設けているため、カメラの取付位置の選択範囲が広がる。また、当接部材４１の強度が向上する。
【００２１】
以上の実施の形態では、連通穴が設けられたカメラ取付部材を用いたが、補助部材を組み合わせることによって連通穴を形成することもできる。
本発明のカメラ移動用補助装置の第３の実施の形態を図７及び図８に示す。なお、図７は本実施の形態の平面図であり、図８は図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線矢視図（横断面図）である。
本実施の形態のカメラ移動用補助装置５０は、第１及び第２の実施の形態と同様の構成の当接部材５１を備えている。
すなわち、当接部材５１は、当接部材２１および４１と同様に、当接部５１ａ、外周面５１ｂ、内周面５１ｃを有している。当接部材５１の防止網１２と当接する当接箇所によって囲まれる面積は、防止網１２の網目の面積より大きくなるように構成されている。
また、外周面５１ｂは、防止網１２と当接する側から見た外周形状が移動方向に突出する円弧形状を有し、移動方向に沿った断面の外周形状が移動方向に突出する円弧形状を有するように形成されている。
これにより、第１及び第２の実施の形態と同様に、移動方向前方に障害物が存在していても、当接部材５１は、防止網１２に当接した状態でスムーズに防止網１２に沿って移動することができる。
【００２２】
また、当接部材５１の内側には、金属や樹脂等によって形成された複数の補助部材５２及び５３を組み合わせて構成されているカメラ取付部材が設けられている。本実施の形態では、図７及び図８に示すように、断面が円形の金属製の丸棒を一方向に配置して当接部材５１に溶接によって固定した補助部材５２と、一方向と略直角な方向に配置して当接部材５１に溶接によって固定した補助部材５３によってカメラ取付部を構成している。この補助部材５２と５３によって、防止網１２が当接する側（図８の下方側）から反対側（水中カメラ３０が取り付けられる図８の上方側）に連通する、略長方形の連通穴５４が複数形成されている。この連通穴５４によって、潮流等による力が当接部材５１やカメラ取付部材に作用するのを抑制することができる。これにより、カメラ３０のレンズ３３と防止網１２との間の距離が変化することが抑制される。
さらに、カメラ取付部材に設けられている連通穴５４は、第１及び第２の実施の形態と同様に、水中カメラ３０をカメラ取付部に取り付ける際に用いられる。
【００２３】
本実施の形態では、補助部材５２及び５３を組み合わせて連通穴５４を形成しているため、補助部材５２や５３の形状、配置位置や配置方向等を変更することによって、連通穴５４の形状、大きさ、配置位置等を容易に変更することができる。
なお、本実施の形態では、カメラ取付部材を当接部材の内側に設けられている連通穴の一部に設けることもできる。
【００２４】
本発明は、実施の形態で説明した構成に限定されることなく、種々の変更、追加、削除が可能である。
例えば、海水中に設けられている防止網（クラゲ防止網）の検査を行う場合について説明したが、本発明は、海水中以外の種々の環境に設けられている網状部材を含む種々の検査対象の検査を行う場合に適用することができる。
また、移動方向に沿った断面の外周形状が円弧形状の外周面を用いたが、外周面の、移動方向に沿った断面の外周形状は曲線形状であればよい。
また、検査対象に当接する側から見た外周形状が円弧形状の外周面を用いたが、外周面の、検査対象に当接する側から見た外周形状は、曲線形状等種々の形状を用いることができる。
また、カメラ移動用補助部材を全ての方向に移動可能とするために外周面を円の外周に沿って配置したが、外周面は、閉じた曲線（環状線）に沿って、すなわち、環状に配置されていればよい。
さらに、カメラ移動用補助部材の移動方向が限定される場合には、外周面は、環状線の、少なくとも、限定された移動方向に対応する箇所に配置されていればよい。
また、当接部材の内側にカメラ取付部材、あるいは連通穴とカメラ取付部材を設けたが、当接部材の内側には連通穴のみを設けてもよい。
また、カメラ取付部材としては、種々の構成のものを用いることができる。
また、カメラをカメラ移動用補助装置に取付ける方法や取付位置は適宜変更可能である。
また、当接部材に設ける連通穴、カメラ取付部材に設ける連通穴、カメラ取付部材と当接部材との間に設ける連通穴等の形状、大きさ、数、配設位置等は、潮流等による影響やカメラの取付位置の調整の容易性等を考慮して適宜設定することができる。
また、カメラ移動用補助装置をカメラと一体に形成してよい。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１〜４に記載のカメラ移動用補助装置を用いることにより、容易に、短時間で検査対象とカメラとの間の距離を所定範囲に保った状態で、カメラを検査対象に沿って移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカメラ移動方法の概略を説明する図である。
【図２】図１のＩＩ線矢視図である。
【図３】本発明のカメラ移動用補助装置の第１の実施の形態の平面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】本発明のカメラ移動用補助装置の第２の実施の形態の平面図である。
【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】本発明のカメラ移動用補助装置の第３の実施の形態の平面図である。
【図８】図３のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【符号の説明】
１２  防止網
２０、４０、５０  カメラ移動用補助装置
２１、４１、５１  当接部材
２２ａ、２２ｂ  補強部材
２３、４２  カメラ取付部材
２４、２５ａ、２５ｂ、４３、５４  連通穴
２６ａ、２６ｂ  支持部材
３０  水中カメラ
３５  固定部材
３６  録画装置
３７  操作装置
５２、５３  補助部材
【図１】
2004325370.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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