(57)【要約】【課題】構造が簡単で低コストで製造できるようにしたステータコアへの巻線装置を提供する。【解決手段】導線導入筒１５をその軸方向に摺動可能で、周方向に回転可能に支持し、この導線導入筒の先端にヘッド１７を介してノズル１８を導線導入筒に対して直交する方向に取付ける。導線導入筒の途中部分には、ホルダ２６を一体に取付け、導線導入筒の両側には、一対のサーボモータ２１ａ、２１ｂを配置して、それらによって回転する一対のクランク２２ａ、２２ｂを設ける。一対のリンク２４ａ、２４ｂの一端を前記クランクに自由継手を介して連結し、前記リンクの他端を前記ホルダの、前記導線導入筒を挟んで対向する部分に自由継手を介して連結する。前記サーボモータを制御して前記一対のクランクの回転角を所定のタイミングでずらしながら動作させることにより、前記ノズルがステータコアの内歯を周回するように構成する。【選択図】  図１
2004208355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に摺動可能で、周方向に回転可能に支持された導線導入筒と、この導線導入筒の先端に取付けられたヘッドを介して、導線を前記導線導入筒に対してほぼ直交する方向へ繰出すノズルと、前記導線導入筒の途中部分を保持して前記導線導入筒と一体に軸方向移動及び回転をするホルダと、前記導線導入筒の両側にそれぞれ配置された一対のクランクと、これらのクランクをそれぞれ独立して回転させる一対のサーボモータと、これらのクランクに一端を自由継手を介して連結され、前記ホルダの、前記導線導入筒を挟んで対向する部分に自由継手を介して他端を連結された一対のリンクと、前記サーボモータを制御して前記一対のクランクの回転角を所定のタイミングでずらしながら動作させる制御装置とを備え、前記サーボモータの駆動によって、前記ノズルがステータコアの内歯を周回するように構成されていることを特徴とするステータコアへの巻線装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記一対のクランクを一定方向に回転させながら、前記一対のクランクの回転角を所定のタイミングでずらすように構成されている請求項１記載のステータコアへの巻線装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記一対のクランクを所定角度範囲で往復回動させながら、前記一対のクランクの回転角を所定のタイミングでずらすように構成されている請求項１記載のステータコアへの巻線装置。
【請求項４】
前記一対のクランクは、前記サーボモータの駆動軸に対して直角方向に突出して取付けられたアームを有し、このアームの先端に前記一対のリンクの他端が枢支されており、このアームに対する前記リンクの枢支位置を変更するか、あるいは前記アームを取替えることによって、前記リンクの枢支位置と前記駆動軸との距離を変更できるようにされている請求項１〜３のいずれか１つに記載のステータコアへの巻線装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステータコアの内歯に導線を直接巻き付けてコイルを形成するステータコアへの巻線装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ステータコアの内歯に直接巻線を行なうことでコイルを形成する巻線装置は、一般に、導線導入筒をステータコアの中心に同軸的に配置し、所定角度で揺動させると共に軸方向へ往復移動させることで、導線導入筒の先端に装着されているノズルの先端を巻線すべきステータコアの内歯の回りに周回させ、その際、ノズルの先端から導線導入筒に対してほぼ直交する方向へ導線を繰り出し、この導線を内歯に直接巻き付けてコイルを形成する。
【０００３】
図１３には、ステータコア５０の内歯５１に導線Ｗを直接巻線して、コイルＣを形成した一例が示されている。コイルＣは、内歯５１どうしの間に設けられたスロット５２に収容される。
【０００４】
このような直巻線方式の巻線装置として、本出願人は、導線導入筒を軸方向へ往復動作させる往復動作部と、軸周方向へ設定角度揺動させる揺動部とを備えており、前記揺動部は、導線導入筒と直交する方向に配設され、往復動作部と同期回転するカム軸と、このカム軸の外周に周回状に形成されたリブ状のカムと、導線導入筒の軸方向移動を許容し、導線導入筒の回転に対して係合するように導線導入筒の外周に配置された揺動スリーブと、この揺動スリーブに二股をなして取付けられ、上記リブ状のカムを挟持するカムフォロワとで構成された巻線装置を提案している（下記特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特許２８１３５５６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許２８１３５５６号公報に記載の巻線装置は、巻線精度が高く、振動が少なく、高速回転ができるという優れた性能を有するものであるが、三次元的な形状のカム等を用いるため、製造コストが高くなるという欠点があった。
【０００７】
一方、近年では、電気製品を始めとする各種工業製品の生産拠点が国外に移りつつあり、人件費よりも設備コストを低減することの方が強く要求される傾向がある。また、製品によっては、コンパクトかつ高性能などの高度な仕様を要求されないモータもあり、その場合には巻線精度はそれほど高くなくてもよい。
【０００８】
このような背景から、特許２８１３５５６号公報に記載されたような高性能な巻線装置とは別に、そこそこの性能があって、できるだけ低コストで製造できる巻線装置の開発が望まれていた。
【０００９】
したがって、本発明の目的は、構造が簡単で低コストで製造できるようにしたステータコアへの巻線装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のステータコアへの巻線装置は、軸方向に摺動可能で、周方向に回転可能に支持された導線導入筒と、この導線導入筒の先端に取付けられたヘッドを介して、導線を前記導線導入筒に対してほぼ直交する方向へ繰出すノズルと、前記導線導入筒の途中部分を保持して前記導線導入筒と一体に軸方向移動及び回転をするホルダと、前記導線導入筒の両側にそれぞれ配置された一対のクランクと、これらのクランクをそれぞれ独立して回転させる一対のサーボモータと、これらのクランクに一端を自由継手を介して連結され、前記ホルダの、前記導線導入筒を挟んで対向する部分に自由継手を介して他端を連結された一対のリンクと、前記サーボモータを制御して前記一対のクランクの回転角を所定のタイミングでずらしながら動作させる制御装置とを備え、前記サーボモータの駆動によって、前記ノズルがステータコアの内歯を周回するように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
上記巻線装置によれば、一対のサーボモータを駆動させてクランクを回転させると、それぞれに連設されたリンクを介してホルダが軸方向に移動し、導線導入筒が軸方向に移動する。一対のサーボモータが同期して回転している場合には、リンクによる移動量が同じなので、導線導入筒は、回動することなく軸方向移動だけを行う。
【００１２】
また、一対のサーボモータの回転に速度差を設けると、その速度差の分だけ一方のリンクが他方のリンクに対して相対的に回転することになり、一方のリンクが他方のリンクに対して、より前方に突き出されたり、より後方に引き込んだりする。その結果、リンクの先端に自由継手を介して連結されたホルダが回動し、導線導入筒が回動する。
【００１３】
したがって、上記の動作を組合せることにより、導線導入筒の先端に取付けられたノズルがステータコアの内歯を周回するように動作させ、ステータコアの内歯にノズルから繰出される導線を巻付けてコイルを形成することができる。
【００１４】
また、この巻線装置は、一対のサーボモータを制御することによって、ノズルの回動角度を比較的自由に変えることができ、内歯の角度が異なる複数種類のステータコアに巻線することができる。
【００１５】
更に、軸方向移動及び揺動運動を、一対のサーボモータとクランクとリンクと導線導入筒に装着されたホルダとによって達成しているので、従来の巻線装置に比べて構造が極めて簡単であり、製造コストを飛躍的に安くすることができる。
【００１６】
本発明の好ましい態様の１つにおいては、前記制御装置は、前記一対のクランクを一定方向に回転させながら、前記一対のクランクの回転角を所定のタイミングでずらすように構成されている。
【００１７】
上記態様によれば、クランクを一定方向に回動させることにより、リンクを介して導線導入筒を軸方向に往復移動すると共に、クランクの回転角を所定のタイミングでずらすことによって導線導入筒を回動させることができ、それらの動作を組合せることによって、ステータコアの内歯を周回させるようにノズルを移動させることができる。そして、クランクを一定方向に回動させるため、巻線速度を上げることができる。
【００１８】
本発明の別の好ましい態様においては、前記制御装置は、前記一対のクランクを所定角度範囲で往復回動させながら、前記一対のクランクの回転角を所定のタイミングでずらすように構成されている。
【００１９】
上記態様によれば、クランクを所定角度範囲で往復回動させることにより、リンクを介して導線導入筒を軸方向に往復移動すると共に、クランクの回転角を所定のタイミングでずらすことにより、導線導入筒を回動させることができ、それらの動作を組合せることによって、ステータコアの内歯を周回させるようにノズルを移動させることができる。そして、クランクの往復回動角度を変更することによって、導線導入筒の軸方向の往復移動量を容易に変更でき、コアの厚さの変更に対応しやすくなる。また、前記タイミングのずれ量を変化させることによって、ノズルの回動角度及び軌跡を変化させることができる。
【００２０】
本発明の更に別の態様によれば、前記一対のクランクは、前記サーボモータの駆動軸に対して直角方向に突出して取付けられたアームを有し、このアームの先端に前記一対のリンクの他端が枢支されており、このアームに対する前記リンクの枢支位置を変更するか、あるいは前記アームを取替えることによって、前記リンクの枢支位置と前記駆動軸との距離を変更できるようにされている。
【００２１】
上記態様によれば、前記リンクの枢支位置と前記駆動軸との距離を変更することによって、導線導入筒の軸方向移動量をより多く変更でき、コアの厚さの変更に対応する範囲が広くなる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１〜７には、本発明による巻線装置の一実施形態が示されている。図１は同巻線装置の平面図、図２は同巻線装置の側面図、図３は同巻線装置のホルダ部分の断面図、図４は同巻線装置の分解斜視図、図５（Ａ）は同巻線装置におけるステータコアの設置位置を示す説明図、（Ｂ）はステータコアへの巻線態様を示す説明図、図６（Ａ）〜（Ｃ）は同巻線装置による巻線工程の途中までを示す説明図、図７（Ａ）、（Ｂ）は同巻線装置による巻線工程の続きを示す説明図である。
【００２３】
図１、２に示すように、この巻線装置１０は、基板１１上に構成されており、基板１１の４隅には、ボルト脚１２が長さ調整可能に螺着され、その下端にパッド１３が装着されている。基板１１の中央部には、所定間隔をおいて２つの軸受１４が設置され、これらの軸受１４に導線導入筒１５が挿通支持されている。導線導入筒１５の一端は導線Ｗの導入口１６をなしており、導線導入筒１５の他端にはヘッド１７を介して、導線Ｗを繰出すノズル１８が、導線導入筒１５に対して直角に取付けられている。
【００２４】
基板１１には、導線導入筒１５を挟んで両側に一対の支持板２０が立設されている。支持板２０にはサーボモータ２１ａ、２１ｂが取付けられ、それらの駆動軸にはクランク円盤２２ａ、２２ｂが装着されている。
【００２５】
図４を併せて参照すると、クランク円盤２２ａ、２２ｂの周方向１箇所には、ボルト２３を介して球体４１が固着されており、この球体４１がリンク２４ａ、２４ｂの一端に装着された環状部材４２に嵌合して、リンク２４ａ、２４ｂの一端がクランク円盤２２ａ、２２ｂに、全周方向に折曲可能に連結されている。すなわち、この実施形態では、ボルト２３、球体４１及び環状部材４２が本発明における１つの自由継手を構成している。
【００２６】
なお、リンク２４ａ、２４ｂには、その長手方向に沿って所定間隔で複数の孔２５が肉抜きのために形成されているが、例えばこれらの孔２５を上記環状部材４２及び球体４１の支持孔として利用できるようにすることにより、その取付け位置を変更してリンク２４の実質的な長さを変更することもできる。また、リンク２４を交換することによって長さを変更することも勿論可能である。
【００２７】
図３を併せて参照すると、導線導入筒１５の中間には、ホルダ２６が装着されている。このホルダ２６には、導線導入筒１５を挿通させる中心孔２７と、２本のボルト２８、２８を挿入するボルト孔２９、２９が形成されている。なお、導線導入筒１５の、上記ヘッド１７及びホルダ２６が取付けられる箇所は、対向する周面が面取りされており、その断面が太鼓状をなしている。ボルト２８、２８には、切欠き２８ａ、２８ａが形成され、上記導線導入筒１５の面取りされた部分に係合するようになっている。
【００２８】
したがって、導線導入筒１５のボルト孔２９、２９にボルト２８、２８を予め挿入しておき、その切欠き２８ａ，２８ａをホルダ２６の中心孔２７内周に整合させておく。その状態で、ホルダ２６の中心孔２７に導線導入筒１５を挿入し、上記面取り部分をホルダ２６の中心孔２７内周に位置させる。そして、ボルト２８，２８の突出部に螺着したナット３０，３０を締めることにより、それぞれのボルト２８、２８の切欠き２８ａ、２８ａの位置がずれて導線導入筒１５の面取り部分にそれぞれ係合し、ホルダ２６が導線導入筒１５に固定される。
【００２９】
ホルダ２６の導線導入筒１５を挟んで対向する端部には、前記自由継手と同様な球体４１がボルト３２を介して固定されている。この球体４１は、前記リンク２４ａ、２４ｂの他端に装着された環状部材４２に嵌合している。その結果、前記リンク２４ａ、２４ｂの他端は、この球体４１を介して、ホルダ２６に対して全周方向に折曲可能に連結されている。上記球体４１、ボルト３２及び環状部材４２が、本発明におけるもう１つの自由継手を構成している。
【００３０】
図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ステータコア５０は、導線導入筒１５の先端に装着されたヘッド１７及びノズル１８が軸方向に移動する範囲の中間部分に、図示しないホルダを介して支持されている。ステータコア５０は、その内周に複数の内歯５１を有し、内歯５１どうしの間には巻線されたコイルが収容されるスロット５２が設けられている。
【００３１】
そして、ヘッド１７を介して導線導入筒１５に対して直角方向に突出したノズル１８は、所定の内歯５１ａの回りを周回するように移動する。この実施形態では、上記内歯５１ａに隣接する２つのスロット５２ａ、５２ｂにノズル１８が交互に挿入されて、内歯５１ａを周回するようになっている。
【００３２】
次に、図６、７を参照して、この巻線装置による巻線工程を説明する。
図６（Ａ）は、ヘッド１７及びノズル１８が、ステータコア５０の図中左側に抜けた状態にある。この状態では、リンク２４ａ、２４ｂが連結されたクランク円盤２２ａ、２２ｂが回転差を生じるように回転する。すなわち、リンク２４ｂに連結されたクランク円盤２２ｂの方が、リンク２４ａに連設されたクランク円盤２２ａよりも相対的に早く矢印イ方向に回転し、リンク２４ｂの方がより長く押出される。
【００３３】
その結果、同図に示すように、ホルダ２６が矢印ハ方向に回動して、ノズル１８が矢印ニ方向に回動する。図６（Ａ）はこの回動の途中の状態を示しており、最終的にノズル１８は、図６（Ｂ）に示す位置まで回動し、例えば図５（Ｂ）のスロット５２ａに整合するように配置される。
なお、リンク２４ｂに連設されたクランク円盤２２ｂの方を、リンク２４ａに連設されたクランク円盤２２ａよりも相対的に早く回転させる方法としては、▲１▼両者とも同じ方向に回転させながら、リンク２４ｂに連設されたクランク円盤２２の方を、リンク２４ａに連設されたクランク円盤２２よりも早く回転させる方法、▲２▼リンク２４ａに連設されたクランク円盤２２ａを停止させた状態で、リンク２４ｂに連設されたクランク円盤２２ｂを回転させる方法、▲３▼リンク２４ａに連設されたクランク円盤２２ａを、リンク２４ｂに連設されたクランク円盤２２ｂの回転に対して逆転させる方法などが挙げられる。ノズル１８の回動速度は、上記▲３▼、▲２▼、▲１▼の順で速くなるが、▲３▼、▲２▼の場合には、クランク円盤を逆転させたり、停止させたりする必要があるため、モータにかかる負荷が大きくなる。ノズル１８の回動角は、▲３▼、▲２▼、▲１▼の順で大きくとることが可能となる。
【００３４】
こうして、ノズル１８が所定のスロット５２ａに整合したら、図６（Ｂ）に示すように、リンク２４ｂに連設されたクランク円盤２２ｂと、リンク２４ａに連設されたクランク円盤２２ａとが同速で矢印イ方向に回転し、ホルダ２６の傾斜角度、言いかえるとノズル１８の角度をその状態に維持しながら、導線導入筒１５、ヘッド１７、ノズル１８が矢印ロ方向に押し出される。
【００３５】
その結果、図６（Ｃ）に示すように、ノズル１８がスロット５２ａ内に挿入されて、ステータコア５０の軸方向に移動し、ステータコア５０の図中右側の端面から突出する。
【００３６】
次に、図７（Ａ）に示すように、今度はリンク２４ａに連設されたクランク円盤２２ａの方が、リンク２４ｂに連設されたクランク円盤２２ｂよりも相対的に早く回転し、リンク２４ａの方がより長く押出される。なお、ここで相対的に早く回転する方法としては、前記▲１▼〜▲３▼のいずれかの方法が採用される。
【００３７】
その結果、同図に示すように、ホルダ２６が矢印ホ方向に回動して、図中左側が下がるように傾き、ノズル１８が矢印ヘ方向に回動する。このとき、ノズル１８は、例えば図５（Ｂ）のスロット５２ｂに整合するように配置される。
【００３８】
こうして、ノズル１８が内歯５１ａに対して反対側のスロット５２ｂに整合したら、リンク２４ａに連設されたクランク円盤２２ａと、リンク２４ｂに連設されたクランク円盤２２ｂとが再び同速で回転し、図７（Ｂ）に示すように、ホルダ２６の傾斜角度、言いかえるとノズル１８の角度をその状態に維持しながら、導線導入筒１５だけが矢印ト方向に引き戻され、ノズル１８がスロット５２ｂ内に挿入されて、ステータコア５０の軸方向に移動し、ステータコア５０の図中左側の端面から突出する。
【００３９】
その後、リンク２４ｂに連設されたクランク円盤２２ｂの方が、リンク２４ａに連設されたクランク円盤２２ａよりも再び矢印イ方向に相対的に早く回転し、リンク２４ｂの方がより長く押出され、ホルダ２６が前記図６（Ａ）の矢印ハ方向に回転し始めて、同図の状態に戻る。このような工程を繰り返すことにより、ノズル１８は内歯５１ａの回りを周回し、図５（Ｂ）に示すようにコイルＣを形成する。
【００４０】
この巻線装置は、一対のサーボモータ２１ａ、２１ｂの回転速度と方向を制御することによって、ノズル１８の軸方向移動と、揺動動作とを行わせるため、複雑な形状のカム等を用いる必要がなく、構成部品も極めて単純で数少なくてすむため、製造コストを著しく軽減することができる。
【００４１】
また、ノズル１８を回動させるときのサーボモータ２１ａ、２１ｂの回転速度や方向を調整することにより、ノズル１８の揺動角度を比較的自由に変えることができ、内歯の数が異なるステータコアにもサーボモータ２１ａ、２１ｂの制御を変えるだけで対応させることができる。
【００４２】
なお、本発明における制御装置とは、上記のようにリンク２４ａに連設されたクランク円盤２２ａと、リンク２４ｂに連設されたクランク円盤２２ｂとを、所定のタイミングでずらしながら、ステータコア５０の内歯５１を周回させるようにノズル１８を移動及び回動させるように制御する手段を意味する。
【００４３】
また、サーボモータ２１ａ、２１ｂを一方向にのみ回転させながら、それらの回転速度に所定のタイミングで差を設けて、ノズル１８を揺動させるようにすれば、巻線の高速化が可能である。
【００４４】
図８〜１０には、本発明による巻線装置の他の実施形態が示されている。図８は同巻線装置の側面図、図９（Ａ）〜（Ｃ）は同巻線装置による巻線工程の途中までを示す説明図、図１０（Ａ）、（Ｂ）は同巻線装置による巻線工程の続きを示す説明図である。なお、前記実施形態と実質的に同じ部分には同符合を付してその説明を省略することにする。
【００４５】
この巻線装置は、基本的には前記実施形態と同じ構造をなし、異なる点は、クランク円盤２２ａからレバー４５が一方向に延出され、このレバー４５の先端にそれぞれのリンク２４ａ、２４ｂが、球体４１等で構成された自由継手を介して連設されていること、及びサーボモータ２１ａ、２１ｂが、一方向にのみ回転するのではなく、所定角度で往復回動するように構成されていることにある。
【００４６】
次に、図９、１０を参照して、この巻線装置による巻線工程を説明する。
図９（Ａ）では、ノズル１８がステータコア５０の図中左側の端面から突出した状態にある。この状態で、リンク２４ｂに連設されたレバー４５が図中矢印チ方向に回動すると共に、リンク２４ａに連設されたレバー４５が上記と反対方向に回動する。その結果、同図に示すように、ホルダ２６が矢印ハ方向に回動して、図中右側が下がるように傾き、ノズル１８が矢印ニ方向に回動して、例えば図５（Ｂ）のスロット５２ａに整合するように配置される。
【００４７】
こうして、ノズル１８が所定のスロット５２ａに整合したら、リンク２４ｂに連設されたレバー４５と、リンク２４ａに連設されたレバー４５とが同速で矢印チ方向に回動し、図９（Ｂ）に示すように、ホルダ２６の傾斜角度、言いかえるとノズル１８の角度をその状態に維持しながら、導線導入筒１５だけが矢印ロ方向に押出され、ノズル１８がスロット５２ａ内に挿入されて、ステータコア５０の軸方向に移動し、ステータコア５０の図中右側の端面から突出する。
【００４８】
図９（Ｃ）に示すように、ノズル１８がステータコア５０の右側の端面から突出すると、今度は、リンク２４ａに連設されたレバー４５が図中矢印イ方向に回動し、リンク２４ｂに連設されたレバー４５が上記と反対方向に回動する。その結果、同図に示すように、ホルダ２６が矢印ホ方向に回動して、図中左側が下がるように傾き、ノズル１８が矢印ヘ方向に回動する。このとき、ノズル１８は、例えば図５（Ｂ）のスロット５２ｂに整合するように配置される。
【００４９】
こうして、ノズル１８が内歯５１ａに対して反対側のスロット５２ｂに整合したら、リンク２４ａに連設されたレバー４５と、リンク２４ｂに連設されたレバー４５とが同速で矢印イ方向に回動し、図１０（Ａ）に示すように、ホルダ２６の傾斜角度、言いかえるとノズル１８の角度をその状態に維持しながら、導線導入筒１５だけが矢印ト方向に引き戻され、ノズル１８がスロット５２ｂ内に挿入されて、ステータコア５０の軸方向に移動し、ステータコア５０の図中左側の端面から突出する。
【００５０】
ノズル１８がステータコア５０の図中左側の端面から突出すると、今度は、図１０（Ｂ）に示すように、リンク２４ｂに連設されたレバー４５が図中矢印チ方向に回動すると共に、リンク２４ａに連設されたレバー４５が上記と反対方向に回動する。その結果、ホルダ２６が矢印ハ方向に回動して、ノズル１８が矢印ニ方向に回動し、図９（Ａ）の状態に戻る。このような工程を繰り返すことにより、ノズル１８は内歯５１ａの回りを周回し、図５（Ｂ）に示すようにコイルＣを形成することができる。
【００５１】
図１４は上記実施形態におけるノズル１８の軌跡を示し、図１５は上記軌跡に対するクランク円盤２２ａ、２２ｂの角度の関係を示している。
【００５２】
図１４に示すように、ノズル１８は、ステータコアの内歯５１を周回する。図１４中には、その軌跡に沿って１〜９０の符号が付されている。
【００５３】
図１５は、上記軌跡に対応するクランク円盤２２ａ、２２ｂの回転角を示し、図中実線は一方のクランク円盤２２ａの変化を示し、破線は他方のクランク円盤２２ｂの変化を示している。
【００５４】
このように、クランク円盤２２ａ、２２ｂの回転角をずらしながら揺動させることにより、内歯５１を周回するようにノズル１８を移動させることができる。
【００５５】
この巻線装置では、一対のサーボモータ２１ａ、２１ｂを所定の角度範囲で往復回動させるようにしたので、上記往復回動の角度範囲を制御手段で変更することによって、導線導入筒１５の軸方向における移動量を変更することができ、ステータコア５０の厚さが変更されても、サーボモータ２１ａ、２１ｂの制御プログラムを変更するだけで対処することができる。
【００５６】
図１１、１２には、本発明による巻線装置の他の実施形態が示されている。
この巻線装置は、図１〜７の巻線装置を更に実用化したものである。この巻線装置は、４本の脚部６０で支持された基台６１を有している。この基台６１上には、一対の支柱６２を介して、支持板１１が上下方向に配置されて支持されている。この支持板１１上には、図１〜７の巻線装置と同様な巻線ユニットが取付けられている。すなわち、一対の軸受１４と、この軸受１４に挿通支持された導線導入筒１５と、この導線導入筒１５の左右に設置された一対のサーボモータ２１ａ、２１ｂと、リンク２４ａ、２４ｂと、ホルダ２６とを含む、図１〜７の巻線装置と同じ巻線構造が設けられている。
【００５７】
導線導入筒１５は、上下方向に配設され、その下端にヘッド１７を介してノズル１８が取付けられている。基台６１上には、導線Ｗのリール６３がケース６４に収容されて設置されている。リール６３から繰出された導線Ｗは、支柱６２の上端部から水平方向に延出されたアーム６５の先端部に取付けられた第１ガイドプーリ６６に張設され、更にアーム６５の基端部に取付けられた第２ガイドプーリ６７に張設された後に、導線導入筒１５の上端開口部からその内部に挿入されている。基台６１上の、導線導入筒１５の真下に位置する部分には、ステータコア５０を載置したパレット６８が設置されている。
【００５８】
更に、基台６１上には、パレット６８に向けて延出するように、導線Ｗのクランプ兼カッター７０が取付けられている。このクランプ兼カッター７０は、巻線操作の開始時に導線Ｗの巻き始めの端部を保持し、巻線操作終了後には導線Ｗの巻き終わりの端部を保持してカットし、次の巻線操作時の巻き始めの端部となる部分を保持すると共に、巻線操作が終了したステータコア側の端部を離すように動作する。その他、基台６１上には、巻線操作に必要な種々の装置が設置されており、それらの装置は、従来の巻線装置と同様なものであるため、詳しい説明を省略することにする。
【００５９】
なお、図１１における７１は、コントロールボックスであり、始動、停止スイッチを始めとする各種のスイッチ群や、サーボモータ２１ａ、２１ｂの制御プログラムなどを記憶し、実行する装置が収容されている。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、一対のサーボモータの回転速度を制御することによって、ノズルの軸方向移動と、揺動動作とを行わせるため、複雑な形状のカム等を用いる必要がなく、構成部品も極めて単純で数少なくてすむため、製造コストを著しく軽減することができる。また、ノズルを回動させるときのサーボモータの回転差を調整することにより、ノズルの揺動角度を比較的自由に変えることができ、内歯の数が異なるステータコアにもサーボモータの制御を変えるだけで対応させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による巻線装置の一実施形態を示す平面図である。
【図２】同巻線装置の側面図である。
【図３】同巻線装置のホルダ部分の断面図である。
【図４】同巻線装置の分解斜視図である。
【図５】（Ａ）は同巻線装置におけるステータコアの設置位置を示す説明図、（Ｂ）はステータコアへの巻線態様を示す説明図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は同巻線装置による巻線工程の途中までを示す説明図である。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）は同巻線装置による巻線工程の続きを示す説明図である。
【図８】本発明による巻線装置の他の実施形態を示す側面図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｃ）は同巻線装置による巻線工程の途中までを示す説明図である。
【図１０】（Ａ）、（Ｂ）は同巻線装置による巻線工程の続きを示す説明図である。
【図１１】本発明による巻線装置の他の実施形態を示す正面図である。
【図１２】同巻線装置の側面図である。
【図１３】ステータコアの内歯に導線を直接巻線してコイルを形成した一例を示す斜視図である。
【図１４】本発明の巻線装置の一実施形態におけるステータコアの内歯に対するノズルの軌跡を示す説明図である。
【図１５】本発明の巻線装置の一実施形態におけるノズルの軌跡とクランク円盤の回転角との関係を示す図表である。
【符号の説明】
１１  基板
１４  軸受
１５  導線導入筒
１７  ヘッド
１８  ノズル
２１ａ、２１ｂ  サーボモータ
２２ａ、２２ｂ  クランク円盤
２３  ボルト
２４ａ、２４ｂ  リンク
２６  ホルダ
３２  ボルト
４１  球体
４２  環状部材
４５  レバー
５０  ステータコア
５１  内歯
５２  スロット
Ｗ  導線
Ｃ  コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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