(57)【要約】【課題】信頼性に差のある交通情報を用いた各種の処理結果において信頼性の差を識別することができるナビゲーション装置を提供すること。【解決手段】実際に取得された交通情報とこの交通情報を用いて予測された予測交通情報とがＶＩＣＳ情報受信部３０および関連情報受信部３４によって受信され、交通情報メモリ３２に格納される。交通情報描画部３８は、交通情報メモリ３２に格納されているこれらの交通情報に含まれる渋滞情報を用いて、渋滞発生場所に隣接する位置に矢印等を表示する際に、予測渋滞情報に基づいたものであるか否かで異なる表示態様を設定する。【選択図】        図１
2004286546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
信頼性が異なる複数種類の交通情報を受信する交通情報受信手段と、
前記交通情報受信手段によって受信された前記交通情報を用いて所定の処理を行うとともに、この処理結果の描画を前記交通情報の信頼性の相違が認識可能な表示態様で行う処理手段と、
前記処理手段から出力される描画データを表示装置に表示する表示処理手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１において、
信頼性が異なる複数種類の前記交通情報には、実際に収集した第１の交通情報と、この第１の交通情報を用いて予測した第２の交通情報が含まれていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記第１および第２の交通情報には、道路の渋滞の有無および程度に関する渋滞情報が含まれており、
前記処理手段は、前記第１および第２の交通情報に基づいて道路の特定区間に渋滞が発生していることを示す渋滞表示画像を、渋滞区間を特定した前記第１および第２の交通情報のそれぞれについて異なる表示態様で描画することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項２において、
前記第１および第２の交通情報には、道路の渋滞の有無および程度に関する渋滞情報が含まれており、
前記処理手段は、前記第１および第２の交通情報に基づいて道路の特定区間を通過する際の所要時間である区間旅行時間を計算するとともに、その計算結果を示す画像を、前記区間旅行時間の計算に用いた前記第１および第２の交通情報のそれぞれについて異なる表示態様で描画することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記処理手段は、高速道路に沿って隣接する施設間に対応する前記区間旅行時間を計算することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項２において、
前記第１および第２の交通情報には、道路の渋滞の有無および程度に関する渋滞情報が含まれており、
前記処理手段は、前記第１および第２の交通情報を用いて、出発地と目的地とを結ぶ走行経路を経路探索処理によって抽出するとともに、抽出された走行経路の画像を、この走行経路を抽出する際に前記第２の交通情報を用いたか否かで異なる表示態様で描画することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項２において、
日時および経路探索の範囲を特定し、これらの特定内容に対応する前記第２の交通情報の送信要求を前記第２の交通情報の送信元に対して送る送信要求手段をさらに備え、
前記交通情報受信手段は、前記送信要求に対応して前記送信元から送信された前記第２の交通情報を受信し、
前記処理手段は、前記第２の交通情報を用いて、出発地と目的地とを結ぶ走行経路を経路探索処理によって抽出することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、外部から受信した渋滞情報や旅行時間等の交通情報を用いて処理を行うナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、車両周辺の地図表示を行う際にＶＩＣＳ（道路交通情報システム）センタからビーコン等を用いて送信される交通情報を併せて表示するナビゲーション装置や、過去の渋滞情報等を統計的に処理して得られた統計交通情報をＣＤ−ＲＯＭ等から読み出して上記の交通情報の代わりに表示するナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
ＶＩＣＳセンタから送られてくる交通情報を地図画像に重ねて表示することにより、リアルタイムに車両周辺の道路の渋滞や規制の有無を知ることが可能になる。また、ＣＤ−ＲＯＭ等に記録された統計交通情報を地図画像に重ねてい表示することにより、現在または未来の交通状況の予測が容易になり、ドライブ計画が立てやすくなる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−１１３２９０号公報（第２−７頁、図１−８）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、最近では、ＶＩＣＳセンタ以外の交通情報を提供する事業者（本明細書ではこのような事業者を「交通情報提供機関」と称するものとする。）が各種の交通情報を提供することができるようになっている（国家公安委員会告示第１２号、平成１４年４月２６日）。この交通情報には、ＶＩＣＳセンタ等から取得した交通情報や独自に収集した交通情報の他に、これらの交通情報に対して適切な演算処理等を加えた予測交通情報が含まれている。
【０００６】
上述したように、従来のナビゲーション装置では、このような交通情報を取得して渋滞情報等を地図画面に重ねて表示することができるが、交通情報に含まれる実際の交通情報とこれらを用いた演算処理等によって得た予測交通情報とを区別していないため、利用者側で信頼性に差のある情報を識別することができないという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、信頼性に差のある交通情報を用いた各種の処理結果において信頼性の差を識別することができるナビゲーション装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明のナビゲーション装置は、信頼性が異なる複数種類の交通情報を受信する交通情報受信手段と、交通情報受信手段によって受信された交通情報を用いて所定の処理を行うとともに、この処理結果の描画を交通情報の信頼性の相違が認識可能な表示態様で行う処理手段と、処理手段から出力される描画データを表示装置に表示する表示処理手段とを備えている。これにより、信頼性に差のある交通情報を用いて処理が行われたときに、その処理結果の表示態様の違いから信頼性の差を認識することが可能になる。
【０００９】
また、信頼性が異なる複数種類の交通情報には、実際に収集した第１の交通情報と、この第１の交通情報を用いて予測した第２の交通情報が含まれていることが望ましい。実際に収集した交通情報とこれに基づいて予測した交通情報とでは信頼性に差があると考えられるが、本発明では、これらの予測した交通情報とそれ以外の交通情報とを所定結果の表示態様に基づいて識別することができるため、利用者は、信頼性の差を認識した上で処理結果を利用することができる。
【００１０】
また、上述した第１および第２の交通情報には、道路の渋滞の有無および程度に関する渋滞情報が含まれており、処理手段は、第１および第２の交通情報に基づいて道路の特定区間に渋滞が発生していることを示す渋滞表示画像を、渋滞区間を特定した第１および第２の交通情報のそれぞれについて異なる表示態様で描画することが望ましい。これにより、道路の渋滞情報を表示する際に、その渋滞情報が予測されたものか否かをその表示態様で識別することが可能になる。
【００１１】
また、第１および第２の交通情報には、道路の渋滞の有無および程度に関する渋滞情報が含まれており、処理手段は、第１および第２の交通情報に基づいて道路の特定区間を通過する際の所要時間である区間旅行時間を計算するとともに、その計算結果を示す画像を、区間旅行時間の計算に用いた第１および第２の交通情報のそれぞれについて異なる表示態様で描画することが望ましい。これにより、特定区間に対応する区間旅行時間を表示する際に、その区間旅行時間の計算が予測された渋滞情報を用いてなされたものであるか否かをその表示態様で識別することが可能になる。
【００１２】
また、上述した処理手段は、高速道路に沿って隣接する施設間に対応する区間旅行時間を計算することが望ましい。これにより、高速道路の施設間の所要時間が予測された交通情報を用いて計算されたものか否かをその表示態様で容易に知ることができる。
【００１３】
また、上述した第１および第２の交通情報には、道路の渋滞の有無および程度に関する渋滞情報が含まれており、処理手段は、第１および第２の交通情報を用いて、出発地と目的地とを結ぶ走行経路を経路探索処理によって抽出するとともに、抽出された走行経路の画像を、この走行経路を抽出する際に第２の交通情報を用いたか否かで異なる表示態様で描画することが望ましい。これにより、経路探索処理によって抽出された走行経路を表示する際に、この経路探索処理が予測された渋滞情報を用いたものか否かをその表示態様で識別することが可能になる。
【００１４】
また、日時および経路探索の範囲を特定し、これらの特定内容に対応する第２の交通情報の送信要求を第２の交通情報の送信元に対して送る送信要求手段をさらに備え、交通情報受信手段は、送信要求に対応して送信元から送信された第２の交通情報を受信し、処理手段は、第２の交通情報を用いて、出発地と目的地とを結ぶ走行経路を経路探索処理によって抽出することが望ましい。これにより、特定の日時に対応する予測渋滞情報を取得して経路探索処理を行うことが可能になる。また、必要な予測渋滞情報を外部機関から取得することにより、常に最新の内容を取得することができるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した一実施形態の車載用のナビゲーション装置について、図面を参照しながら説明する。
〔第１の実施形態〕
図１は、第１の実施形態のナビゲーション装置の構成を示す図である。図１に示すナビゲーション装置は、ナビゲーションコントローラ１、ＤＶＤ２、ディスク読取装置３、リモートコントロール（リモコン）ユニット４、車両位置検出部５、ディスプレイ装置６、ビーコン送受信機７、ＦＭ多重放送受信機８を含んで構成されている。
【００１６】
ナビゲーションコントローラ１は、ナビゲーション装置の全体動作を制御するものである。このナビゲーションコントローラ１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を用いて所定の動作プログラムを実行することによりその機能が実現される。ナビゲーションコントローラ１の詳細構成については後述する。
【００１７】
ＤＶＤ２は、地図表示、施設検索、経路探索および高速道路案内画像表示などに必要な地図データが格納されている情報記録媒体である。このＤＶＤ２には、経度および緯度で適当な大きさに区切られた矩形形状の図葉を単位とした地図データが格納されている。各図葉の地図データは、図葉番号を指定することにより特定され、読み出すことが可能となる。
【００１８】
ディスク読取装置３は、１枚あるいは複数枚のＤＶＤ２が装填可能であり、ナビゲーションコントローラ１の制御によっていずれかのＤＶＤ２から地図データの読み出しを行う。なお、装填されるディスクは必ずしもＤＶＤでなくてもよく、ＣＤでもよい。また、ＤＶＤとＣＤの双方を選択的に装填可能としてもよい。あるいは、ＤＶＤやＣＤ等の交換可能なディスク型記録媒体の代わりにハードディスク装置等の大容量記憶装置を用いるようにしてもよい。
【００１９】
リモコンユニット４は、上下左右等の方向を指定するジョイスティックと、数字を入力するテンキーや各種の設定などを確定する「決定キー」などの各種の操作キーとを備えており、操作内容に応じた信号をナビゲーションコントローラ１に出力する。
【００２０】
車両位置検出部５は、例えば、ＧＰＳ受信機、方位センサ、距離センサなどを備えており、所定のタイミングで車両位置（経度、緯度）の検出を行い、検出結果を出力する。
ディスプレイ装置６は、ナビゲーションコントローラ１から出力される描画データに基づいて、自車位置周辺の地図画像や、周辺施設の検索結果などの各種画像を表示する。
【００２１】
ビーコン送受信機７は、主に高速道路上に設置された電波ビーコンとの間で電波を介して双方向通信を行うとともに、主に一般道路上に設置された光ビーコン送受信機との間で双方向通信を行うことにより、道路交通情報センタから送られてくる交通情報を受信する。ＦＭ多重放送受信機８は、一般のＦＭ放送に重畳された多重化データに含まれる交通情報を受信する。ビーコン送受信機７とＦＭ多重放送受信機８によって受信される交通情報には、道路上の特定区間がどの程度渋滞しているかを示す渋滞情報、特定区間の通行に要する時間を示す旅行時間、事故や道路の凍結等を示す事象情報、通行止めや対面通行等の規制情報などが含まれている。
【００２２】
なお、本実施形態では、ＶＩＣＳセンタから送られてくる交通情報をそれ以外の交通情報提供機関（図示せず）から送られてくる交通情報と区別する場合には、前者を「ＶＩＣＳ情報」、後者を「関連情報」と称して説明を行うものとする。また、これらの交通情報には、ビデオカメラ等による実際の観察によって得られた一次情報としての交通情報と、この交通情報を用いて何らかの演算を行うことによって加工情報としての予測交通情報（国家公安委員会告示第１２号（平成１４年４月２６日）で規定された予測交通情報）とが含まれており、後者の予測交通情報と区別する場合には前者を「実際の交通情報」と称して説明を行うものとする。また、交通情報提供機関から送られてくる交通情報には、予測交通情報であるか否かを示すフラグも含まれており、交通情報を受信したナビゲーション装置では、このフラグの状態を調べることにより、受信した交通情報が予測交通情報であるか否かを知ることができる。
【００２３】
次に、ナビゲーションコントローラ１の詳細構成について説明する。図１に示すナビゲーションコントローラ１は、地図バッファ１０、地図読出制御部１２、地図描画部１４、車両位置計算部２０、経路探索処理部２２、経路誘導処理部２４、ＶＩＣＳ情報受信部３０、交通情報メモリ３２、関連情報受信部３４、通信処理部３６、交通情報描画部３８、補助画像描画部４０、区間旅行時間算出部４２、入力処理部５０、メニュー画面描画部５２、表示処理部６０を含んで構成されている。
【００２４】
地図バッファ１０は、ディスク読取装置３によってＤＶＤ２から読み出された地図データを一時的に格納する。地図読出制御部１２は、車両位置計算部２０により算出される車両位置や入力処理部５０からの指示に応じて、所定範囲の地図データの読み出し要求をディスク読取装置３に出力する。地図描画部１４は、地図バッファ１０に格納された地図データに基づいて、地図画像を表示するために必要な描画処理を行って地図画像描画データを作成する。
【００２５】
車両位置計算部２０は、車両位置検出部５から出力される検出データに基づいて自車位置を計算するとともに、計算した自車位置が地図データの道路上にない場合には、自車位置を修正するマップマッチング処理を行う。
経路探索処理部２２は、出発地と目的地（あるいは経由地）との間を所定の探索条件にしたがって結ぶ走行経路（誘導経路）を探索する。本実施形態で設定可能な探索条件には、少なくとも、実際の渋滞情報のみを用いることを指定する探索条件と、実際の渋滞情報と予測渋滞情報の両方を用いることを指定する探索条件とが含まれている。経路誘導処理部２４は、経路探索処理部２２による探索処理によって得られた誘導経路を地図上に重ねて表示するための誘導経路描画データを生成する。
【００２６】
ＶＩＣＳ情報受信部３０は、ＶＩＣＳセンタから送信されビーコン送受信機７およびＦＭ多重放送受信機８によって受信されるＶＩＣＳ情報の受信処理を行い、これらの受信情報を交通情報メモリ３２に格納する。関連情報受信部３４は、ＶＩＣＳセンタ以外の交通情報提供機関から送信される交通情報の受信処理を行い、交通情報メモリ３２に格納する。例えば、ナビゲーションコントローラ１には携帯電話９が外付けされており、携帯電話９を介して通信処理部３６と交通情報提供機関との間で回線接続を行い、交通情報の受信処理が行われる。但し、交通情報提供機関によって提供される交通情報の取得方法は、携帯電話以外の各種方法、例えば無線ＬＡＮ等の他の通信方法を用いるようにしてもよい。
【００２７】
交通情報描画部３８は、交通情報メモリ３２に格納された交通情報データに基づいて、地図上に重ねて表示する交通情報画像を描画する処理を行う。ここで、交通情報画像とは、渋滞情報や規制情報等の内容を示す画像である。
補助画像描画部４０は、自車位置が高速道路上にあるときに、高速道路上の走行位置を示す補助画像を描画する。この補助画像は、自車位置周辺の地図画像とともに、ディスプレイ装置６の一画面内に分割表示される。
【００２８】
区間旅行時間算出部４２は、補助画像描画部４０の描画範囲に渋滞情報があるときに、この渋滞情報を考慮してインターチェンジやパーキングエリア、サービスエリア等の２つの施設間を通過するために必要な所要時間である区間旅行時間を算出する。この算出結果は補助画像描画部４０に送られ、高速道路上の走行位置を示す補助画像を描画する際に反映される。
【００２９】
入力処理部５０は、リモコンユニット４から入力される各種の操作指示に対応する動作を行うための命令をナビゲーションコントローラ１内の各部に向けて出力する。メニュー画面描画部５２は、リモコンユニット４を用いて行われる操作内容に対応する各種の操作メニューを描画する。表示処理部６０は、地図描画部１４によって生成される地図画像描画データが入力されており、この描画データに基づいて所定範囲の地図画像をディスプレイ装置６の画面に表示する。また、経路誘導処理部２４、補助画像描画部４０、メニュー画面描画部５２によって生成される描画データが入力されると、表示処理部６０は、これらの描画データを地図画像に重ねてディスプレイ装置６の画面に表示する。
【００３０】
上述したＶＩＣＳ情報受信部３０、交通情報メモリ３２、関連情報受信部３４、通信処理部３６が交通情報受信手段に、交通情報描画部３８、補助画像描画部４０、区間旅行時間算出部４２、経路探索処理部２２、経路誘導処理部２４が処理手段に、表示処理部６０が表示処理手段にそれぞれ対応する。
【００３１】
本実施形態のナビゲーション装置はこのような構成を有しており、次に、ＶＩＣＳセンタあるいはその他の交通情報提供機関から受信した交通情報に基づいて各種の処理を行うナビゲーション装置の動作を説明する。
図２は、交通情報に含まれる渋滞情報の内容を地図画像に重ねて表示する動作手順を示す流れ図である。
【００３２】
地図描画部１４は、自車位置周辺あるいはリモコンユニット４によって表示領域のスクロールが指示された場合にはスクロールされた所定範囲の地図画像を描画する（ステップ１００）。
この地図画像の描画処理と並行して、交通情報描画部３８は、描画範囲に対応する渋滞情報が交通情報メモリ３２に格納されているか否かを判定する（ステップ１０１）。この渋滞情報には、ＶＩＣＳセンタから送られてきたＶＩＣＳ情報に含まれる渋滞情報と、その他の交通情報提供機関から送られてきた関連情報に含まれる渋滞情報の両方が含まれる。対象となる渋滞情報がない場合にはステップ１０１の判定において否定判断が行われ、ステップ１００に戻って地図画像の描画処理が繰り返される。
【００３３】
また、対象となる渋滞情報がある場合にはステップ１０１の判定において肯定判断が行われ、次に、交通情報描画部３８は、描画範囲に含まれる渋滞情報の中に、予測渋滞情報（予測交通情報に含まれる渋滞情報）が含まれているか否かを判定する（ステップ１０２）。この判定は、各交通情報に対応するフラグの値を調べることにより行われる。予測渋滞情報が含まれていない場合には否定判断が行われ、次に、交通情報描画部３８は、従来通りのシンボル画像を渋滞箇所に対応させて表示する通常の描画処理を行う（ステップ１０３）。この描画処理では、道路の渋滞発生場所に隣接する位置に渋滞の程度（「渋滞」または「混雑」）に対応した色が付された矢印等を描画することにより行われる。
【００３４】
一方、描画範囲に対応する渋滞情報の中に予測渋滞情報が含まれている場合にはステップ１０２の判定において肯定判断が行われ、次に、交通情報描画部３８は、予測渋滞情報を他の渋滞情報（実際の交通情報に含まれる渋滞情報）と区別して表示する描画処理を行う（ステップ１０４）。例えば、予測渋滞情報以外の渋滞情報に対応する矢印に対して識別できるよう、予測渋滞情報に対応する矢印の色を変えたり、実線を点線や波線に変えるなどして表示の態様が変更される。
【００３５】
図３は、予測渋滞情報とそれ以外の実際の渋滞情報の表示態様の相違を示す図である。図３に示す例では、車両が走行中の道路に沿って渋滞が発生し、区間Ｂについては予測渋滞情報が受信され、区間Ａについてはそれ以外の実際の渋滞情報が受信された場合に、異なる表示態様で渋滞を示す矢印が表示されている。例えば、区間Ａに対応して赤の矢印ａが道路に沿って表示され、区間Ｂについては赤以外の色（例えば桃色）の矢印ｂが道路に沿って表示されている。
【００３６】
このように、予測渋滞情報とそれ以外の実際の渋滞情報とでは表示態様が異なって表示されるため、利用者は、渋滞情報の表示を見ただけで実際に発生した渋滞の状況を示したものであるか、予測した渋滞状況を示したものであるかを知ることができ、信頼性の相違を考慮に入れてこれらの情報を利用することができる。
【００３７】
図４は、交通情報に含まれる渋滞情報に基づいて区間旅行時間を計算してその計算結果を表示する動作手順を示す図である。図４には、例えば高速道路上を走行時に表示される補助画像に含まれる区間旅行時間を、予測渋滞情報に基づく値とそれ以外の実際の渋滞情報に基づく値とを区別して表示する場合の動作手順が示されている。
【００３８】
車両位置計算部２０は、自車が高速道路上を走行中か否かを判定し（ステップ２００）、高速道路上を走行していない場合には否定判断を行ってこの判定を繰り返す。また、高速道路上を走行中の場合にはステップ２００の判定において肯定判断が行われ、次に、補助画像描画部４０は、自車位置より前方の所定範囲に含まれるインターチェンジ（ＩＣ）、パーキングエリア（ＰＡ）、サービスエリア（ＳＡ）を抽出する（ステップ２０１）。
【００３９】
次に、区間旅行時間算出部４２は、この所定範囲に対応する予測渋滞情報が交通情報メモリ３２に格納されているか否かを判定する（ステップ２０２）。予測渋滞情報がない場合には否定判断が行われ、次に、区間旅行時間算出部４２は、予測渋滞情報を用いないでインターチェンジ、パーキングエリア、サービスエリア間の区間旅行時間の算出を行い（ステップ２０３）、補助画像描画部４０は、通常の補助画像の描画処理を行う（ステップ２０４）。
【００４０】
一方、予測渋滞情報が交通情報メモリ３２に格納されている場合にはステップ２０２の判定において肯定判断が行われ、次に、区間旅行時間算出部４２は、予測渋滞情報を用いてインターチェンジ、パーキングエリア、サービスエリア間の区間旅行時間の算出を行い（ステップ２０５）、補助画像描画部４０は、予測渋滞情報を用いた区間を明示した補助画像の描画処理を行う（ステップ２０６）。
【００４１】
図５は、高速道路走行中に表示される補助画像の具体例を示す図である。図５に示すように、高速道路走行中においては、表示画面の右半分の領域に高速道路案内を行うための補助画像が表示される。この補助画像には、現在走行中の高速道路名「常磐道」を表示する道路名表示領域ａと、自車位置から近い順に所定個数（例えば３つ）の施設を特定するために必要な施設名等を下から順番に表示する施設名表示領域ｓ１、ｓ２、ｓ３と、自車位置マークｇとが含まれている。３つの施設名表示領域ｓ１、ｓ２、ｓ３のそれぞれの下側には、自車位置から一番近い施設まであるいは各施設間の距離と、これらの間の所要時間（区間旅行時間）が示されている。これらの値は、それぞれの区間に対応する予測渋滞情報がある場合にはこの予測渋滞情報を用いて算出される。また、この区間旅行時間が予測渋滞情報を用いて計算されたものである場合には、この計算結果がそれ以外の場合と異なる表示態様で示される。例えば、図５では、谷和原ＩＣと谷田部ＩＣの間の区間旅行時間「１２分」が予測渋滞情報を用いて計算されたものであり、計算結果に対して文字囲いがなされている。
【００４２】
なお、図５に示した例では、補助画像中の予測渋滞情報に対応する区間ｂに特定の色が付されており、この区間ｂの通過所要時間の計算が予測渋滞情報を用いて行われたものであることがわかるようになっている。但し、予測渋滞情報に対応する区間を示す方法は、特定の色を付する以外に、図３に示した場合と同様に特定の表示態様の矢印ｃあるいはその他形状の補助線等を追加するようにしてもよい。
【００４３】
このように、高速道路走行時の補助画像等において、特定区間に対応する区間旅行時間を表示する際に、その区間旅行時間の計算が予測された渋滞情報を用いてなされたものであるか否かをその表示態様で識別することが可能になる。
図６は、予測渋滞情報をコストに反映させて経路探索処理を行う場合の動作手順を示す流れ図である。図６には、経路探索処理を行う際の条件設定として予測渋滞情報を含むか否かを選択することができ、経路探索処理において予測渋滞情報を用いたか否かがわかるように探索結果である走行経路を表示する場合の動作手順が示されている。
【００４４】
経路探索処理部２２は、利用者によってリモコンユニット４が操作されて経路探索が指示されたか否かを判定し（ステップ３００）、指示されていない場合には否定判断を行ってこの判定を繰り返す。また、経路探索が指示された場合にはステップ３００の判定において肯定判断が行われ、次に、経路探索処理部２２は、予測渋滞情報を用いる条件が指定されたか否かを判定する（ステップ３０１）。
【００４５】
本実施形態で選択可能な経路探索の条件には、実際の渋滞情報のみを用いることを指定する探索条件と、実際の渋滞情報と予測渋滞情報の両方を用いることを指定する探索条件とが含まれる。実際の渋滞情報のみを用いる探索条件が選択された場合にはステップ３０１の判定において否定判断が行われ、次に、経路探索処理部２２は、探索範囲に対応する予測渋滞情報が交通情報メモリ３２に格納されている場合であってもこれを除いて経路探索処理を行い（ステップ３０２）、経路誘導処理部２４は、抽出された走行経路について通常の経路描画処理を行う（ステップ３０３）。なお、ここで「通常の経路描画処理」とは、予測渋滞情報を用いた経路探索処理によって抽出された走行経路に対して行われる「特定の経路描画処理」に対応するものである。
【００４６】
また、実際の渋滞情報と予測渋滞情報の両方を用いる探索条件が選択された場合にはステップ３０１の判定において肯定判断が行われ、次に、経路探索処理部２２は、探索範囲に対応する予測渋滞情報が交流情報メモリ３２に格納されている場合にはこの予測渋滞情報を含めて経路探索処理を行い（ステップ３０４）、この経路探索処理において実際に予測渋滞情報が用いられたか否かを判定する（ステップ３０５）。予測渋滞情報を用いる探索条件が選択されたが経路探索処理において予測渋滞情報が用いられなかった場合には否定判断が行われ、上述したステップ３０３に移行して通常の経路描画処理が行われる。
【００４７】
また、予測渋滞情報が用いられた場合にはステップ３０５の判定において肯定判断が行われ、次に、経路誘導処理部２４は、抽出された走行経路について特定の経路描画処理を行う（ステップ３０６）。この特定の経路描画処理では、上述した通常の経路描画処理によって描画される走行経路と異なる表示態様となるように走行経路が描画される。例えば、色や線種等を変えて走行経路が描画される。このようにして経路探索処理によって抽出された走行経路について通常あるいは特定の経路描画処理が行われた後、この描画された走行経路に沿った案内が開始される（ステップ３０７）。例えば、右左折交差点における拡大画像の表示や音声案内等が行われる。
【００４８】
図７は、経路探索処理によって抽出される走行経路の表示例を示す図である。上述した一連の動作によって出発地Ｓ（例えば自車位置）と目的地Ｇとを結ぶ走行経路が経路探索処理によって抽出されるが、図７に示すように、一般に、実際の渋滞情報のみを用いることを指定する探索条件（探索条件１）が選択された場合の走行経路Ｒ１と、実際の渋滞情報と予測渋滞情報の両方を用いることを指定する探索条件（探索条件２）が選択された場合の走行経路Ｒ２とでは異なるものとなる。
【００４９】
なお、図７に示した表示例では、２つの探索条件１、２に対応する各走行経路Ｒ１、Ｒ２を対比するためにこれらが同時に表示されるようにして説明したが、実際に図６に示す動作手順にしたがって経路探索処理を行った場合には何れか一方の走行経路のみが選択的に決定され、表示される。また、２つの探索条件１、２の何れか一方のみを選択するのではなく、これら２つの探索条件１、２のそれぞれを用いて並行して経路探索処理を行い、その探索結果としての２種類の走行経路Ｒ１、Ｒ２を同時に表示するようにしてもよい。
【００５０】
このように、経路探索処理によって抽出された走行経路を表示する際に、この経路探索処理が予測された渋滞情報を用いたものか否かをその表示態様で識別することが可能になる。
〔第２の実施形態〕
ところで、上述した実施形態では、交通情報提供機関から送られてくる交通情報をナビゲーション装置で単に受信する場合について説明したが、ナビゲーション装置から交通情報提供機関に対して受信を希望する交通情報の送信を要求するようにしてもよい。
【００５１】
図８は、第２の実施形態のナビゲーション装置の構成を示す図である。図８に示すナビゲーション装置に含まれるナビゲーションコントローラ１Ａは、図１に示したナビゲーションコントローラ１に対して送信要求手段としての交通情報送信要求部７０を追加した点が異なっている。この交通情報送信要求部７０は、利用者によってリモコンユニット４が操作されて日時および出発地と目的地が指定されたときに、これらの情報を含む予測渋滞情報の送信要求を通信処理部３６および携帯電話９を介して外部の交通情報提供機関に送信する。交通情報提供機関では、この送信要求に含まれる日時に対応する出発地・目的地間の予測渋滞情報を送り返す処理を行う。さらに、この予測渋滞情報を受信すると、本実施形態のナビゲーション装置は、これを用いて指定日時における出発地・目的地間の経路探索処理を行って最適な走行経路を抽出する。
【００５２】
図９は、本実施形態のナビゲーション装置の動作手順を示す流れ図である。交通情報送信要求部７０は、利用者によってリモコンユニット４が操作されて予測渋滞情報の送信要求がなされたか否かを判定し（ステップ４００）、送信要求がなされていない場合には否定判断を行ってこの判定を繰り返す。また、送信要求がなされた場合にはステップ４００の判定において肯定判断が行われ、次に、リモコンユニット４を用いて日時および出発地と目的地が入力された後（ステップ４０１）、交通情報送信要求部７０は、これらの入力情報とともに予測渋滞情報の送信要求を交通情報提供機関に向けて送信する（ステップ４０２）。
【００５３】
次に、関連情報受信部３４は、上述した送信要求に対応した予測渋滞情報を受信したか否かを判定し（ステップ４０３）、受信していない場合には否定判断を行ってこの判定を繰り返す。また、該当する予測渋滞情報を受信した場合にはステップ４０３の判定において肯定判断が行われ、次に、経路探索処理部２２は、受信情報（指定日時の予測渋滞情報）を用いた経路探索処理を行い（ステップ４０４）、経路誘導処理部２４は、この抽出された走行経路の描画処理を行う（ステップ４０５）。
【００５４】
このように、特定の日時に対応する予測渋滞情報を取得して経路探索処理を行うことが可能になり、対応する日時において最適な走行経路を知ることができる。また、必要な予測渋滞情報を外部（車外）の交通情報提供機関から取得することにより、常に最新の内容を取得することができるようになる。
【００５５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、交通情報の中で渋滞情報に着目して各種の処理を行う場合について説明したが、規制情報や旅行時間等の他の交通情報が予測されたものであるか否かで表示態様を変えるようにしてもよい。
【００５６】
【発明の効果】
上述したように、本発明によれば、信頼性に差のある交通情報を用いて処理が行われたときに、その処理結果の表示態様の違いから信頼性の差を認識することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態のナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】交通情報に含まれる渋滞情報の内容を地図画像に重ねて表示する動作手順を示す流れ図である。
【図３】予測渋滞情報とそれ以外の実際の渋滞情報の表示態様の相違を示す図である。
【図４】交通情報に含まれる渋滞情報に基づいて区間旅行時間を計算してその計算結果を表示する動作手順を示す図である。
【図５】高速道路走行中に表示される補助画像の具体例を示す図である。
【図６】予測渋滞情報をコストに反映させて経路探索処理を行う場合の動作手順を示す流れ図である。
【図７】経路探索処理によって抽出される走行経路の表示例を示す図である。
【図８】第２の実施形態のナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図９】第２の実施形態のナビゲーション装置の動作手順を示す流れ図である。
【符号の説明】
１  ナビゲーションコントローラ
２  ＤＶＤ
３  ディスク読取装置
４  リモコンユニット
５  車両位置検出部
６  ディスプレイ装置
７  ビーコン送受信機
８  ＦＭ多重放送受信機
９  携帯電話
１０  地図バッファ
１２  地図読出制御部
１４  地図描画部
２０  車両位置計算部
２２  経路探索処理部
２４  経路誘導処理部
３０  ＶＩＣＳ情報受信部
３２  交通情報メモリ
３４  関連情報受信部
３６  通信処理部
３８  交通情報描画部
４０  補助画像描画部
４２  区間旅行時間算出部
５０  入力処理部
６０  表示処理部
７０  交通情報送信要求部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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