(57)【要約】【課題】果実や野菜等の選別対象物を複数のサイズごとに選別可能とし、しかも、選別対象物は形状が球状である選別対象物だけに限らず、形に偏りを有する選別対象物や、果梗を有する選別対象物であっても、選別精度が高く選別対象物の商品価値を損なわない選別を可能とする選別装置を提供すること。【解決手段】対向する一対の回転筒体間に巻回した無端状の搬送帯を、所定間隔をあけて複数条平行に配設して、果実や野菜などの選別対象物を載置搬送可能とするとともに、前記複数の搬送帯間に形成される選別対象物載置用の各平行間隙幅を、所望する選別サイズ以下の選別対象物が落下する幅に設定して選別用コンベアを構成し、しかも、前記選別対象物載置用の平行間隙幅を、所定幅宛漸次拡幅した複数の選別用コンベアを、順次多段に連結することとした。【選択図】　　図１
2004113889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向する一対の回転筒体間に巻回した無端状の搬送帯を、所定間隔をあけて複数条平行に配設して、果実や野菜などの選別対象物を載置搬送可能とするとともに、前記複数の搬送帯間に形成される選別対象物載置用の各平行間隙幅を、所望する選別サイズ以下の選別対象物が落下する幅に設定して選別用コンベアを構成し、しかも、前記選別対象物載置用の平行間隙幅を、所定幅宛漸次拡幅した複数の選別用コンベアを、順次多段に連結して、選別対象物を複数のサイズごとに選別可能としたことを特徴とする選別装置。
【請求項２】
選別対象物載置用の平行間隙を形成する一対の搬送帯の搬送速度を相互に異ならせて、搬送される選別対象物の載置姿勢を矯正可能としたことを特徴とする請求項１に記載の選別装置。
【請求項３】
複数の搬送帯の間に、果梗の向きを所定方向に矯正する矯正壁をそれぞれ配設したことを特徴とする請求項１に記載の選別装置。
【請求項４】
搬送帯を、断面視円形状の丸帯としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、果実や野菜等の選別対象物を複数のサイズごとに選別可能とする選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、果実等の選別対象物を複数のサイズごとに選別する選別装置の一例として、例えば、以下に示す構成のものがあった。
【０００３】
これは、前後方向に向けて伸延させた矩形箱枠状の機枠を形成し、同機枠の前端部と後端部とに左右一対の駆動プーリと従動プーリとをそれぞれ配設し、これらの駆動プーリと従動プーリとの間に左右一対の長尺状の搬送帯をこれら左右の搬送帯の間に形成される間隙幅が機枠の前側から後側に向うに従って漸次拡大するように巻回し、同搬送帯の下方に前後に区画した選別室を形成していた。
【０００４】
そして、上記従来の選別装置は、左右の搬送帯の上部に選別対象物を順次間隔を開けながら１個ずつ載置すると、搬送帯によって選別対象物を機枠の前側から後側に向けて搬送し、搬送途中において選別対象物のサイズよりも左右の搬送帯間の間隙幅の方が広くなった地点で搬送帯間の間隙から選別対象物を前後に区画した選別室に落下させ、これにより選別対象物を複数のサイズごとに選別するようにしていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
実開平６−５７４６８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の選別装置にあっては、左右一対の搬送帯だけで選別対象物を搬送しながら選別するようにしていたため、搬送帯の上部に選別対象物を１個ずつ、しかも、間隔を開けながら載置しなければならず、選別作業に長時間を要しており、選別作業の作業効率が良好ではなかった。また、選別作業の作業効率を向上させるために複数台の選別装置を同時に稼動させることも考えられるが、その場合には、複数台の選別装置を設置するために広大なスペースが必要となるといった問題があった。
【０００７】
しかも、上記従来の選別装置にあっては、長尺状の搬送帯を用いて選別対象物を搬送していたため、選別対象物の重量で搬送帯が中途部で撓み、これにより左右の搬送帯間の間隙幅が広がることがあった。そのため、本来ならば選別対象物のサイズよりも左右の搬送帯間の間隙幅の方が狭い地点で誤って搬送帯間の間隙から選別対象物が選別室に落下してしまい、これにより誤った選別が行われることになり、選別精度が低下するおそれがあった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決すべく、本発明では、対向する一対の回転筒体間に巻回した無端状の搬送帯を、所定間隔をあけて複数条平行に配設して、果実や野菜などの選別対象物を載置搬送可能とするとともに、前記複数の搬送帯間に形成される選別対象物載置用の各平行間隙幅を、所望する選別サイズ以下の選別対象物が落下する幅に設定して選別用コンベアを構成し、しかも、前記選別対象物載置用の平行間隙幅を、所定幅宛漸次拡幅した複数の選別用コンベアを、順次多段に連結して、選別対象物を複数のサイズごとに選別可能としたことを特徴とする選別装置を提供するものである。
【０００９】
さらに、以下の点にも特徴を有するものである。すなわち、
（１）選別対象物載置用の平行間隙を形成する一対の搬送帯の搬送速度を相互に異ならせて、搬送される選別対象物の載置姿勢を矯正可能としたこと。
（２）複数の搬送帯の間に、果梗の向きを所定方向に矯正する矯正壁をそれぞれ配設したこと。
（３）搬送帯を、断面視円形状の丸帯としたこと。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明に係る選別装置は、前後方向に向けて伸延させた矩形箱枠状の機枠を形成し、同機枠の前端部に複数の選別対象物を収容することができる供給部を配設し、同供給部の後方に選別対象物を搬送しながらそれぞれのサイズごとに選別する選別部を配設し、同選別部の下方に選別部によって複数のサイズごとに選別された選別対象物をそれぞれ回収する回収部を配設したものである。
【００１１】
選別部は、選別対象物を所望のサイズ、すなわち、Ｓ・Ｍ・Ｌ・ＬＬ等のように大きさの異なるサイズごとにそれぞれ選別可能とする選別用コンベアを複数基形成し、これらの選別用コンベアをＳサイズの選別対象物を選別する選別用コンベアから順次多段に連結して構成している。
【００１２】
すなわち、対向する一対の回転筒体間に巻回した無端状の搬送帯を、所定間隔をあけて複数条平行に配設して、果実や野菜などの選別対象物を載置搬送可能とするとともに、前記複数の搬送帯間に形成される選別対象物載置用の各平行間隙幅を、所望する選別サイズ以下の選別対象物が落下する幅に設定して選別用コンベアを構成し、しかも、前記選別対象物載置用の平行間隙幅を、所定幅宛漸次拡幅した複数の選別用コンベアを、順次多段に連結して、選別対象物を複数のサイズごとに選別可能としている。
【００１３】
このように、選別部を構成する各選別用コンベアは、対向する一組の回転筒体間に無端状の搬送帯を巻回し、しかも、搬送帯は所定間隔をあけて複数条平行に配設されており、搬送帯間に形成された間隙に選別対象物を載置可能とし、回転筒体を回転させることによって搬送帯を周回させ、搬送帯上に載置した選別対象物を搬送可能としている。したがって、選別用コンベアは選別対象物を載置搬送するための間隙を複数有するため選別対象物を同時に多数搬送可能となる。
【００１４】
しかも、選別用コンベアは搬送帯を、断面視形状が円形の丸帯としたことにより、搬送帯と選別対象物との接触面積を小さくすることができ、搬送時において選別対象物と搬送帯とが接触することによって選別対象物が傷つき品質を劣化することを最小限に留めることができる。
【００１５】
また、選別部は、上述したように、選別対象物載置用の平行間隙幅を所定幅宛漸次拡幅した複数の選別用コンベアを順次多段に連結して構成している。
【００１６】
搬送帯間に形成される選別対象物載置用の平行間隙幅をそれぞれ異ならせるためには、例えば、選別用コンベアにおける搬送帯の数を１本ずつ異ならせることにより構成することができる。
【００１７】
そして、実際に選別対象物を選別するにあたっては、搬送帯間に形成される間隙幅が最も小さい１段目の選別用コンベアから選別対象物を供給する。
【００１８】
こうして供給された選別対象物は、周回する搬送帯によって搬送されるわけであるが、この時、搬送帯間に形成された間隙幅よりも小さいサイズの選別対象物は間隙を通り抜けることができるので間隙より落下して選別される。一方、間隙幅よりも大きい選別対象物は、間隙を通り抜けることができないので選別されることなく周回する搬送帯によって引き続き搬送され、次段の選別用コンベアに引き継がれる。
【００１９】
したがって、各選別用コンベアにおける搬送帯間に形成される間隙、すなわち選別対象物載置用の平行間隙幅を、それぞれ所望するサイズ（Ｓ，Ｍ，Ｌ，ＬＬなど）以下の選別対象物を落下させる幅に設定することによって、前記選別対象物載置用の平行間隙幅よりも小さいサイズの選別対象物は、選別対象物載置用の平行間隙を通り抜けて搬送帯から落下し、選別されることになる。
【００２０】
一方、前記選別対象物載置用の平行間隙幅よりも大きいサイズの選別対象物は、選別対象物載置用の平行間隙を通り抜けることができないため、ここでは選別されることなく周回する搬送帯によって引き続き搬送され、次段の選別用コンベアに引き継がれ、引き継がれた２段目の選別用コンベアにおいて再度選別される。
【００２１】
すなわち、２段目の選別用コンベアに設定された選別対象物載置用の平行間隙幅により、１段目の選別用コンベアの間隙幅よりも大きく、２段目の選別用コンベアの間隙幅よりもサイズが小さい選別対象物は落下選別されるのである。そして、それ以外の選別対象物は、引き続き搬送されて次段の選別用コンベアに引き継がれる。
【００２２】
このように本実施の形態に係る選別装置によれば、多段に連結したそれぞれの選別用コンベアにおいて搬送と選別を繰り返しながら、最後段の選別用コンベアにおける搬送を終了するまでに、選別用対象物を複数のサイズごとに選別することができる。
【００２３】
また、各選別用コンベアによって、それぞれのサイズごとに選別された選別対象物は回収部に引き渡される。
【００２４】
回収部は、各選別用コンベアごとに設けたシュート部と、各シュート部の下方に配置した収容箱とから構成されており、選別された選別対象物は前記シュート部により案内されて収容箱へ確実に収容される。
【００２５】
このように、各選別用コンベアにおける選別対象物載置用の平行間隙によって所望するサイズごとに選別された選別対象物を、それぞれサイズごとに設けられた収容箱にそれぞれ収容することができる。
【００２６】
また、上記構成では、多段に設けられた各選別用コンベア毎に搬送帯を巻回しているので、搬送帯は短くてよく、搬送帯に撓みを生じることを防止することができる。
【００２７】
上述してきた実施の形態における選別装置では、選別対象物として球状の野菜や果実に好適に用いることができるが、例えば、苺等のように形に偏りを有する選別対象物を選別する場合には、前記選別用コンベアに代えて、選別対象物載置用の平行間隙を形成する一対の搬送帯の搬送速度を相互に異ならせた選別用コンベアを用いると良い。
【００２８】
すなわち、選別対象物載置用の平行間隙を形成する一対の搬送帯の搬送速度を相互に異ならせることにより、搬送される選別対象物の載置姿勢を矯正可能として、選別対象物と選別対象物載置用の平行間隙との位置関係をいろいろに変化させることができるため、選別対象物載置用の平行間隙により選別する選別対象物の対象位置を全ての選別対象物について等しくして選別精度の高い選別を可能とするのである。
【００２９】
また、サクランボのように果梗を有する選別対象物を選別する場合には、前記選別用コンベアに代えて、選別対象物載置用の平行間隙を形成する一対の搬送帯間に、果梗の向きを所定方向に矯正する矯正壁を配設した選別用コンベアを用いると良い。
【００３０】
かかる選別用コンベアを用いると、選別対象物が搬送される際、選別対象物の果梗の向きが前記矯正壁により制約を受けることによって矯正壁幅内に限定され、選別対象物の果梗は搬送帯間に挟持されることはなく重力によって選別対象物載置用の平行間隙間に垂れ下がることになる。
【００３１】
したがって、選別対象物の果梗が搬送帯間に挟持されることを防止して、選別対象物の果梗が選別に支障をきたして正確な選別を阻止することをなくし、安定して正確な選別を可能とするとともに、選別対象物から果梗がとれることを防止して選別対象物の商品価値を高く維持することができる。
【００３２】
【実施例】
（第１実施例）
以下、本発明に係る選別装置Ａの一実施例を図面に基づき説明する。
【００３３】
図１は選別装置Ａの平面図、図２は同正面図、図３は同背面図である。
【００３４】
選別装置Ａは、前後方向に向けて伸延させた矩形箱枠状の機枠１の一側端部（図１においては右側端部）に多数の選別対象物Ｂを収容することができる供給部２を配設している。選別対象物Ｂとしては、すもも、トマト、ミカン、キンカンなどの球状の果実や野菜としている。
【００３５】
前記機枠１内には、選別対象物Ｂを搬送しながら複数のサイズに選別する選別部３を配設するとともに、同選別部３の下方に選別部３によって選別された選別対象物Ｂを複数のサイズごとに回収する回収部４を配設している。
【００３６】
図２に示すように、機枠１は、機枠１の下面の四隅にキャスタ１６を配設して、適宜移動可能としている。
【００３７】
供給部２は、前記機枠１の一側端部に連設した箱体１３からなり、同箱体１３は底壁５を前低後高の傾斜面に形成するとともに、上方及び機枠１側を開口し、この開口部を選別部３に連通連結している。
【００３８】
選別部３は、選別対象物Ｂを搬送しながら所定のサイズに選別する搬送選別機構６と、同搬送選別機構６を駆動する駆動機構７とより構成している。
【００３９】
搬送選別機構６は、選別対象物Ｂを所望のサイズ、すなわち、Ｓ・Ｍ・Ｌ・ＬＬなどの大きさの異なるサイズにそれぞれ選別可能とする４機の選別用コンベア６ａ〜６ｄからなり、これら４機の選別用コンベア６ａ〜６ｄを、最小のＳサイズの選別対象物Ｂを選別する選別用コンベア６ａから最大のＬＬサイズの選別対象物Ｂを選別する選別用コンベア６ｄまで順次多段に連結して構成している。
【００４０】
各選別用コンベア６ａ〜６ｄは、図３に示すように、機枠１の左右側部間に上段に３本、下段に２本の回転筒体９の回転軸８を回転自在に軸支し、これら５本の回転筒体９間に無端状の搬送帯１０を複数条巻回し、しかも、各搬送帯１０は回転筒体９に左右に所定間隔をあけて平行に配設している。ここで、下段に配置した各回転筒体９のうち、供給部２側に配置した回転筒体９を前後方向に移動可能としてテンション調節用筒体としており、搬送帯１０にテンションをかける場合には、かかるテンション調節用筒体としての回転筒体９を前方向に移動させることによって搬送帯１０に適度な張りを与えるようにしている。したがって、選別対象物Ｂの重さが搬送帯１０に加わっても、搬送帯１０が撓まないようにして、搬送帯１０間に形成される間隔を常時一定に保つことができる。なお、選別装置Ａの不使用時には、搬送帯１０は緩めておくことが好ましい。本実施例では、前記搬送帯１０を選別対象物Ｂの搬送方向に対して登り勾配に傾斜させているが、水平に配設しても構わない。
【００４１】
また、前記各搬送帯１０は、円形断面を有する丸帯としており、同搬送帯１０を回転筒体９の外周面に左右に所定間隔をあけて刻設した溝部１２に係入している。
【００４２】
そして、搬送選別機構６は、回転筒体９に搬送帯１０を１０本巻回した選別用コンベア６ａから、回転筒体９に搬送帯１０を７本巻回した選別用コンベア６ｄまで、搬送帯１０の本数を１本ずつ減らして構成し、各選別用コンベア６ａ〜６ｄにおける搬送帯１０間の間隙幅を異ならせている。
【００４３】
すなわち、上記搬送選別機構６は、各選別用コンベア６ａ〜６ｄに設けた搬送帯１０の本数を異ならせることで、搬送帯１０間に形成される選別対象物載置用の平行間隙１１の幅を異ならせ、平行間隙幅が狭い選別用コンベア６ａから広い選別用コンベア６ｄまで順次４段連結することによって、選別対象物Ｂを、大きさの異なるＳ・Ｍ・Ｌ・ＬＬの４段階に選別可能としている。
【００４４】
また、各選別用コンベア６ａ〜６ｄを駆動する駆動機構７は、図２及び図３に示すように、機枠１の後端右下部にモーター１４を取り付けるとともに、同モーター１４に各選別用コンベア６ａ〜６ｄを伝達機構１５ａ〜１５ｄを介して連動連結している。
【００４５】
本実施例における伝達機構１５ａ〜１５ｄは、図３に示すように、機枠１の右側に配設されており、各選別用コンベア６ａ〜６ｄに設けた前記３本の回転筒体９の回転軸８に従動スプロケット１７を取り付け、これら従動スプロケット１７にチェン１９を懸架している。図中１８はテンションスプロケットである。
【００４６】
そして、４段目の選別用コンベア６ｄに設けたチェン１９をモーター１４の駆動スプロケット２０に懸架して、モーター１４と４段目の選別用コンベア６ｄとを連動連結している。
【００４７】
また、３段目の選別用コンベア６ｃに設けたチェン１９を前記４段目の選別用コンベア６ｄの終端に設けた従動スプロケット１７に懸架して、３段目の選別用コンベア６ｃと４段目の選別用コンベア６ｄとを連動連結している。さらに、同様にして３段目、２段目、１段目における選別用コンベア６ｃ，６ｂ，６ａにおいても、後段の伝達機構１５ｄ，１５ｃ，１５ｂの従動スプロケット１７に前段の伝達機構１５ｃ，１５ｂ，１５ａのチェン１９を懸架し、一つのモーター１４の駆動力を各選別用コンベア６ａ〜６ｄに伝達可能としている。
【００４８】
かかる構成により、選別用コンベア６ａ〜６ｄを具備する選別部３は、モーター１４を駆動することによって前記搬送帯１０が周回し、同搬送帯１０間に形成された間隙に載置した選別対象物Ｂを搬送しながら、大きさごとに選別できるようにしている。
【００４９】
また、図示するように、回収部４は機枠１の左側方に収容箱載置台２３を配置し、同収容箱載置台２３の上部に選別対象物Ｂをそれぞれのサイズごとに収容する５個の収容箱２１を前後に間隔をあけて載置している。すなわち、前側４個の収容箱２１と選別用コンベア６ａ〜６ｄとをそれぞれシュータ−２２を介して連通連結し、最後方の収容箱２１と４段目の選別用コンベア６ｄの終端部とをシュータ−２２’を介して連通連結している。
【００５０】
前記シュータ−２２は全体を略漏斗状に形成するとともに、底壁２４を機枠１の右側面から左側面に向けて下り勾配に傾斜させており、同底壁２４にはクッション体２７を敷設し、選別対象物Ｂが衝撃などで痛んだりすることを防止している。
【００５１】
選別装置Ａは、以上説明してきたように構成されており、本選別装置Ａを用いて実際に選別対象物Ｂを選別する場合について説明する。
【００５２】
まず、選別対象物Ｂを供給部２に多数収容する。供給部２の底壁５が選別部３に向けて傾斜しているために、選別対象物Ｂは、供給部２から選別部３の一段目の選別用コンベア６ａ、すなわち、搬送帯１０間に形成された間隙が一番狭い選別用コンベア６ａへと連続して案内供給される。
【００５３】
そして、選別用コンベア６ａに供給された選別対象物Ｂは、搬送帯１０によって次段の選別用コンベア６ｂに向けて搬送されるが、搬送帯１０間に形成された間隙幅よりもサイズが小さい選別対象物Ｂは、間隙を通り抜け落下することによって選別される。
【００５４】
すなわち、選別用コンベア６ａ〜６ｄの搬送帯１０間に形成される間隙を所望する選別サイズに設定することによって選別対象物載置用の平行間隙１１を形成しておけば、搬送帯１０によって搬送される選別対象物Ｂのうち、選別対象物載置用の平行間隙１１幅よりもサイズの小さな選別対象物Ｂは選別対象物載置用の平行間隙１１から落下し、一方、選別対象物載置用の平行間隙１１の幅よりもサイズの大きい選別対象物Ｂは、選別対象物載置用の平行間隙１１から落下せずに搬送される。ここでは、先ずＳサイズの選別対象物Ｂが選別されることになる。
【００５５】
そして、前段の選別用コンベア６ａ〜６ｃにおいて選別対象物載置用の平行間隙１１から落下せずに次段の選別用コンベア６ｂ〜６ｄに搬送された選別対象物Ｂは、前段の選別用コンベア６ａ〜６ｃにおける選別対象物載置用の平行間隙１１よりもさらに広がった選別対象物載置用の平行間隙１１によって更なる選別が行われる。
【００５６】
このように、選別装置Ａは、４段に連結した選別用コンベア６ａ〜６ｄで搬送・選別を繰り返し行うことで、４段目の選別用コンベア６ｄの搬送・選別が終了するまでには、選別対象物ＢをＳ，Ｍ，Ｌ，ＬＬの４段階のサイズごとに選別することができる。
【００５７】
さらに、本実施例では、４段目の選別用コンベア６ｄによって搬送されてくる選別対象物Ｂ、すなわち、連結された選別コンベア６ａ〜６ｄにおいて選別されなかったサイズを一番大きなＸＬサイズとして、４段目の選別用コンベア６ｄの後方から収容箱２１まで連続したシュータ−２２’によって収容箱２１に誘導するようにしている。
【００５８】
こうして、各選別用コンベア６ａ〜６ｄにおいて選別対象物載置用の平行間隙１１から落下することによってそれぞれのサイズごとに選別された選別対象物Ｂは、選別対象物載置用の平行間隙１１の下方に漏斗状に形成したシュータ−２２によって誘導され、選別対象物Ｂを速やかに収容箱２１に回収することができる。
【００５９】
この時、底壁２４にはクッション体２７を敷設しているため、選別対象物Ｂが底壁２４に衝突して損傷するのを防止している。
【００６０】
このように、選別対象物載置用の平行間隙１１から落下することによって選別された選別対象物Ｂを所定の収容箱２１へ案内するシュータ−２２を、各選別用コンベア６ａ〜６ｄにそれぞれ設けたので、各選別用コンベア６ａ〜６ｄによって所望するサイズごとに選別された選別対象物Ｂをそのまま所定の収容箱２１へ収容することができる。
【００６１】
このように、それぞれの選別用コンベア６ａ〜６ｄにおける選別対象物載置用の平行間隙１１により選別された選別対象物Ｂが各収容箱２１に収容されることによって、大きさが様々であった選別対象物Ｂを、複数のサイズごとに選別回収することができる。すなわち、１段目の選別用コンベア６ａによってＳサイズの選別対象物Ｂが選別され、２段目の選別用コンベア６ｂによってＭサイズの選別対象物Ｂが選別され、３段目の選別用コンベア６ｃによってＬサイズの選別対象物Ｂが選別され、４段目の選別用コンベア６ｄによってＬＬサイズの選別対象物Ｂが選別され、さらには、４段目の選別用コンベア６ｄによって選別されなかった選別対象物ＢがＸＬサイズに選別されるのである。
【００６２】
ここで、収容箱２１として商品を梱包する段ボールなどからなるケースを用いれば、回収後すぐに出荷することができる。
【００６３】
以上に説明したように、本実施例に係る選別装置Ａにおいては、選別対象物Ｂを複数のサイズごとに選別可能とする選別部３を、対向する一対の回転筒体９間に巻回した無端状の搬送帯１０を、所定間隔をあけて複数条平行に配設し、しかも、前記複数の搬送帯１０間に形成される選別対象物載置用の各平行間隙１１の幅を、それぞれ所望する選別サイズ、すなわち、Ｓ，Ｍ，Ｌ，ＬＬのサイズ以下の選別対象物Ｂが落下する幅に設定してそれぞれの選別用コンベア６ａ〜６ｄを構成して、これらの選別用コンベア６ａ〜６ｄを順次多段に連結して形成したので、各選別用コンベア６ａ〜６ｄにおいて選別対象物Ｂを搬送帯１０によって搬送しながら、選別対象物載置用の平行間隙１１の幅よりもサイズの小さな選別対象物Ｂを選別対象物載置用の平行間隙１１より落下させることによって選別し、選別対象物載置用の平行間隙１１の幅よりもサイズの大きな選別対象物Ｂは落下させずにそのまま搬送し、次段の選別用コンベア６ｂ〜６ｄに引き継ぐことによって、各選別用コンベア６ａ〜６ｄに設定された選別対象物載置用の平行間隙１１の幅による選別と搬送とを繰り返して行い、選別対象物Ｂを複数のサイズごとに選別することができる。
【００６４】
ところで、本実施例に係る選別装置Ａの選別用コンベア６ａ〜６ｄは、上述したように、搬送帯１０を所定間隔を保持して複数条平行に配設しているため、選別対象物Ｂを搬送・選別する間隙が複数形成されており、これにより、複数の選別対象物Ｂを同時に搬送及び選別することができるので選別作業に要する時間を短縮することができる。
【００６５】
また、搬送帯１０を丸帯としているため、搬送帯１０と選別対象物Ｂとの接触面積が小さくなり、搬送帯１０と選別対象物Ｂとの接触による選別対象物Ｂの損傷を防止することができる。
【００６６】
しかも、搬送帯１０を回転筒体９に形成した溝部１２に係入しているので、搬送帯１０の周回位置を固定することができ、搬送帯１０間に形成される選別対象物載置用の平行間隙１１を常に一定に保持でき、安定して高精度な選別を行うことができる。
【００６７】
なお、選別用コンベア６ａ〜６ｄの搬送帯１０間に形成される選別対象物載置用の平行間隙１１の幅を変更することにより、選別対象物Ｂを、所望のサイズごとに選別することができる。また、選別対象物Ｂの大きさに合わせて選別対象物載置用の平行間隙１１の幅を容易に設定することができ、様々な大きさの選別対象物Ｂを選別可能とすることができる。さらに、連結する選別用コンベアの段数を増減することによって、選別サイズを何段階に選別するかを自由に設定することもできる。
【００６８】
（第２実施例）
図４は偏りを有する選別対象物Ｂ２用の選別用コンベア５１ａの概略説明図であり、本発明に係る選別装置の第２実施例を示す。
【００６９】
選別用コンベア５１ａは、苺等のように形に偏りを有する選別対象物Ｂ２を複数のサイズごとに選別可能としたものであり、苺等のように形に偏りを有する選別対象物Ｂ２を複数のサイズごとに選別する場合に、第１実施例に係る選別装置Ａの選別用コンベア６ａ〜６ｄに代えて使用するものである。
【００７０】
なお、第２実施例に係る本選別用コンベア５１ａと、前述した第１実施例に係る選別用コンベア６ａ〜６ｄとでは、基本構成は略同一であって、選別用コンベア６ａにおける伝達機構１５ａと回転筒体９の構成が異なるだけであり、それら以外は同様の構成であるので、ここでは選別用コンベア５１ａの伝達機構５２ａと回転筒体５３の構成についてのみ以下に説明し、それ以外については省略する。
【００７１】
図示するように、選別用コンベア５１ａの伝達機構５２ａは、第１実施例で説明した選別用コンベア６ａの始端側、終端側にそれぞれ配設した従動スプロケット１７に代えて、歯数の多いスプロケット５５と歯数の少ないスプロケット５６を対向状態に装着し、同歯数の多いスプロケット５５と同歯数の少ないスプロケット５６間にチェン５７を懸架している。なお、前記チェン５７は、第１実施例同様に、モーター１４によって駆動される。
【００７２】
したがって、歯数の多いスプロケット５５が装着された回転軸５４は遅いスピードで回転し、歯数の少ないスプロケット５６が装着された回転軸５４は早いスピードで回転する。
【００７３】
そして、歯数の多いスプロケット５５を装着した回転軸５４に、同軸的に回転筒体５３を装着しており、かかる回転筒体５３は、従動プーリ５９と駆動プーリ５８を交互に搬送帯１０の本数だけ交互に配設して構成している。すなわち、合計１０個プーリが交互に配設されて回転筒体５３が構成される。
【００７４】
他方、歯数の少ないスプロケット５６が装着された回転軸５４には、前記歯数の多いスプロケット５５に装着した従動プーリ５９及び駆動プーリ５８の配設順とは逆に、駆動プーリ５８と従動プーリ５９を搬送帯１０の本数だけ交互に配設した回転筒体５３が装着されている。
【００７５】
そして、対向した回転筒体５３，５３間には、各駆動プーリ５８と従動プーリ５９との間に無端状に巻回された複数の搬送帯１０が取付けられている。
【００７６】
このとき、駆動プーリ５８と従動プーリ５９の周面に略半円弧状に溝部１２を形成し、同溝部１２に搬送帯１０を係入して巻回することにより、隣接する搬送帯１０間に形成される選別対象物載置用の平行間隙１１を一定に保持することができ、安定して精度の高い選別機能を発揮できるようにしている。
【００７７】
このように、選別用コンベア６ａにおいて回転速度の異なる回転筒体５３，５３を対向させて設けるとともに、両回転筒体５３，５３に、駆動プーリ５８と従動プーリ５９を交互に、しかも逆順に装着するとともに、対向する複数の駆動プーリ５８と従動プーリ５９とにそれぞれ搬送帯１０を巻回しているので、選別対象物載置用の平行間隙１１を形成する一対の搬送帯１０の搬送速度を相互に異ならせることができる。
【００７８】
したがって、実際に苺などの選別対象物Ｂ２が選別用コンベア５１ａに供給されると、選別対象物Ｂ２は周回する搬送帯１０によって搬送されるが、選別対象物載置用の平行間隙１１を形成する一対の搬送帯１０の搬送速度が相互に異なっているので、図示するように、選別対象物Ｂ２は載置姿勢を常に変えながら搬送されることになる。
【００７９】
そして、搬送帯１０間に形成された選別対象物載置用の平行間隙１１幅よりも小さなサイズの選別対象物Ｂ２は、搬送中に姿勢が整えられたときに選別対象物載置用の平行間隙１１を通り抜け落下して選別されることになる。この時、選別対象物Ｂ２は常に載置姿勢を変えているので、様々な載置姿勢において選別対象物載置用の平行間隙１１幅より選別がかけられることになり、選別対象物Ｂ２における対象位置を等しくすることができる。したがって、苺等のように形に偏りを有するものであっても、正確な選別を可能として選別精度を向上することができる。
【００８０】
一方、選別対象物載置用の平行間隙１１幅よりもサイズの大きい選別対象物Ｂ２は選別対象物載置用の平行間隙１１を通り抜けることができないので選別されることなく引き続き搬送帯１０によって搬送され、選別対象物載置用の平行間隙１１の幅を異ならせた次段の選別用コンベア５１ａに引き継がれ、順次、サイズごとに選別されていく。
【００８１】
このような選別用コンベア５１ａを用いると、苺やピーマン等のように形に偏りを有する選別対象物Ｂ２を高い選別精度にて選別することができるとともに、大量の選別対象物Ｂ２を同時に選別可能として選別効率を良くすることができる。
【００８２】
なお、第２実施例においては、一つのモーター１４の回転運動を、歯数の多いスプロケット５５と歯数の少ないスプロケット５６との２種類のスプロケット５５，５６に伝達し、所定の回転軸５４に異なる回転速度の回転運動をそれぞれ伝達するとともに、駆動プーリ５８と従動プーリ５９を交互に配設することによって、隣接する搬送帯１０が異なる速度で回転する場合について説明してきたが、この一対の搬送帯１０の搬送速度を相互に異ならせる方法としては、上記した方法以外にもいろいろと考えられる。
【００８３】
ここで、選別対象物載置用の平行間隙１１を形成する一対の搬送帯１０の搬送速度を相互に異ならせる選別用コンベア６の変形例について説明する。図５は偏りを有する選別対象物Ｂ２用の選別用コンベア５１’ａの概略説明図である。
【００８４】
なお、本選別用コンベア５１’ａと前述した第１実施例に係る選別装置Ａの選別用コンベア６ａとは、基本的に同一構造であって、ここでは要部のみ説明する。
【００８５】
図示するように、対向状態に配設された各回転筒体５３’には、大径の駆動プーリ７０と、この大径のプーリ７０よりも若干小径とした小径のプーリ７１とを、搬送帯１０の本数だけ、すなわち、併せて１０個となるように交互に配設している。
【００８６】
そして、大径のプーリ７０と小径のプーリ７１の周面に略円弧状の溝部１２を形成して、対向する大径の駆動プーリ７０同士、小径の駆動プーリ７１同士の溝部１２に搬送帯１０を無端状に巻回している。
【００８７】
したがって、モーター１４からチェン１９を介して駆動力が伝達されると、大径の駆動プーリ７０に巻回された搬送帯１０は遅く回転し、小径の駆動プーリ７１に巻回された搬送帯１０は早く回転することになり、選別対象物載置用の平行間隙１１を形成する一対の搬送帯１０の搬送速度を相互に異ならせることができる。
【００８８】
さらに、選別対象物載置用の平行間隙１１を形成する一対の搬送帯１０の搬送速度を相互に異ならせる他の例としては、図示しないが、例えばモーター１４にギア変速機構を併設して変速された回転を作り、同変速された回転と、モーター１４の回転とを回転軸５４の交互にそれぞれ伝達する方法も考えられる。
【００８９】
あるいは、回転速度の異なる二個のモーターを用いて回転軸５４の交互にそれぞれ異なる回転を伝達する方法も考えられる。
【００９０】
（第３実施例）
次に、第３実施例に係る選別装置Ａ３について説明する。選別装置Ａ３は、サクランボのような果梗Ｃを有する選別対象物Ｂ３を、果梗Ｃを痛めたり、脱落させたりすることなく、複数のサイズごとに選別可能としたものである。
【００９１】
以下、第３実施例に係る選別装置Ａ３を図面に基づき説明する。
【００９２】
図６は果梗Ｃを有する選別対象物用Ｂ３用とした第３実施例に係る選別装置Ａ３の平面図、図７は同正面視による説明図である。
【００９３】
図６及び図７に示すように、本選別装置Ａ３は、高さを異ならせた枠体を３個階段状に連設して機枠８０を形成している。
【００９４】
そして、最も背高となる枠体の一端に多数の選別対象物Ｂ３を収容することができる供給部８１を連設している。
【００９５】
そして、前記機枠８０内に、選別対象物Ｂ３を搬送しながら複数のサイズに選別する選別部８２を配設しており、同選別部８２の下方に回収部８３を配設している。７８は機枠８０の下面の四隅に取付けたキャスタである。
【００９６】
前記供給部８１は、前記機枠８０の一側端部に連設した箱体７９からなり、同箱体７９は底壁８４を前低後高の傾斜面に形成するとともに、上方及び機枠８０側を開口し、この開口部を選別部８２に連通連結している。
【００９７】
選別部８２は、選別対象物Ｂ３を搬送しながら所定のサイズに選別する搬送選別機構８５と同搬送選別機構８５を駆動する駆動機構８６とより構成している。
【００９８】
本実施例における搬送選別機構８５は、選別対象物Ｂ３を所望のサイズ、例えばＳ，Ｍ，Ｌの異なるサイズごとにそれぞれ選別可能とする３個の選別用コンベア８５ａ〜８５ｃからなり、これらを順次多段に連結している。
【００９９】
すなわち、Ｓサイズの選別対象物Ｂ３を選別する選別用コンベア８５ａを供給部８１に連通連結し、Ｍサイズの選別対象物Ｂ３を選別する選別用コンベア８５ｂを、機枠８０の中段に配設し、Ｌサイズの選別対象物Ｂ３を選別する選別用コンベア８５ｃを機枠８０の下段に配設し、しかも、選別用コンベア８５ａの終端部と選別用コンベア８５ｂの始端部との連結部、及び同選別用コンベア８５ｂの終端部と選別用コンベア８５ｃの始端部との連結部は、互いにオーバーラップさせるようにして順次階段状に連設している。
【０１００】
選別対象物Ｂ３をサイズごとに選別する搬送選別機構８５における上記選別用コンベア８５ａ〜８５ｃの構造については、前述した第１、第２実施例と同様に、搬送帯８８間に形成される選別対象物載置用の平行間隙９０の幅を異ならせ、同間隙幅よりもサイズの小さい選別対象物Ｂ３を間隙から通り抜けさせることによって選別するようにしている。なお、本実施例においても、搬送帯８８は円形断面を有する丸帯とし、同搬送帯８８を回転筒体８７の円周面に左右に間隔をあけて略半円弧状に刻設した溝部１００に係入して巻回している。
【０１０１】
本実施例における選別用コンベア８５ａ，８５ｂは、機枠８０の左右側部間に上段に２本、下段に１本の回転筒体８７の回転軸９２を回転自在に軸支し、これら３本の回転筒体８７間に前記搬送帯８８を無端状に巻回し、しかも、同搬送帯８８は前記回転筒体８７に左右に所定間隔をあけて所定本数（本実施例では６本）平行に配設し、隣接する２本の搬送帯８８を一対としてレーン８９を形成している。なお、ここでは、下段の回転筒体８７を上下方向に移動可能としてテンション調節用筒体としており、搬送帯８８にテンションをかける場合には、かかるテンション調節用筒体としての回転筒体８７を下方向に移動させることによって搬送帯８８に適度な張りを与えるようにしている。したがって、選別対象物Ｂ３の重さが搬送帯８８に加わっても、搬送帯８８が撓まないようにして、搬送帯８８間に形成される間隔を常時一定に保つようにしている。なお、この場合も選別装置Ａの不使用時には搬送帯８８は緩めておくことが好ましい。
【０１０２】
また、選別用コンベア８５ｃは、前記選別用コンベア８５ａ，８５ｂと同様に、機枠８０の左右側部間上段に回転筒体８７を２本配設しているが、下段には１本ではなく２本の回転筒体８７を設けて、最も背の低い枠体であっても回収部８３の後述する収容箱９８を配置しやすいようにしている。そして、下段に配置した２本の回転筒体８７のうちの一方を、前後方向に移動可能としてテンション調節用回転体として、ここでも、搬送帯８８間に形成される間隔を常時一定に保つようにしている。なお、この場合も、選別装置Ａの不使用時には搬送帯８８は緩めておくことが好ましい。
【０１０３】
そして、同レーン８９間に各レーン８９を独立させるとともに、選別対象物Ｂ３の果梗Ｃの向きを矯正する第１の矯正壁９１と第２の矯正壁９１’とを配設している。
【０１０４】
本実施例における特徴的な構成である第１の矯正壁９１は、レーン８９の始端から終端まで連続したものであり、第２の矯正壁９１’は、図７に示すように、選別用コンベア８５ａと選別用コンベア８５ｂ、及び選別用コンベア８５ｂと選別用コンベア８５ｃの各連結部に、上下にオーバーラップ状に配設された２個の回転筒体８７を跨ぐように設けている。
【０１０５】
かかる構成により、搬送帯８８によって、選別用コンベア８５ａ上の選別対象物Ｂ３は、次段の選別用コンベア８５ｂに向けて搬送されながら、様々な方向に向きがちな果梗Ｃが第１の矯正壁９１によって、その幅内に制約され、しかも、重力により殆どが下向きの安定した状態で搬送されることになる。
【０１０６】
したがって、選別対象物Ｂ３の果梗Ｃが選別に支障をきたし正確な選別を阻止することがなく、安定して精度の高い選別を可能とするとともに、果梗Ｃが搬送帯８８と接触しながら落下して、果梗Ｃがとれてしまうことを防止できる。したがって、選別対象物Ｂ３であるさくらんぼなどの商品価値を損なうこともない。
【０１０７】
ここで、本実施例に係る選別装置Ａ３の他の構成について簡単に説明する。
【０１０８】
基本的な構成は、第１、第２実施例と同様であり、駆動機構８６は、機枠８０の上段の後端右下部に取付けたモーター９３と、同モーター９３に連動連結し、各選別用コンベア８５ａ〜８５ｃごとに設けた伝達機構とからなる。９７は同伝達機構の一部を構成するチェンであり、前記モーター９３と、回転筒体８７に連設した従動スプロケット（図示せず）との間に巻回している。
【０１０９】
回収部８３は、各選別用コンベア８５ａ〜８５ｃにおける回転筒体８７のほぼ中央部に配置した３個の収容箱９８と、同３個の収容箱９８に選別された選別対象物Ｂ３を案内する漏斗状のシューター９９とから構成している。さらに、選別用コンベア８５ｃの終端の下方には、最大サイズの選別対象物Ｂ３を収容する収容箱９８を別途配置している。
【０１１０】
選別装置Ａ３は以上のように構成しており、実際の動作について説明すると下記のとおりである。
【０１１１】
まず、果梗Ｃを有する選別対象物Ｂ３を、供給部８１に多数収容する。供給部８１の底壁８４が選別部８２に向けて傾斜しているため、選別対象物Ｂ３は選別部８２の１段目の選別用コンベア８５ａ、すなわち、搬送帯１０間に形成された間隙が一番狭い選別用コンベア８５ａへ次々に連続して供給される。
【０１１２】
選別用コンベア８５ａに供給された選別対象物Ｂ３は、上記した第１の矯正壁９１により果梗Ｃの向きを矯正されつつレーン８９上を搬送されていく。すなわち、果梗Ｃが第１の矯正壁９１の幅内に制約されるため、選別対象物Ｂ３の果梗Ｃは搬送帯８８間に、しかも重力により殆どが下向きとした状態で搬送される。
【０１１３】
したがって、選別対象物Ｂ３の果梗Ｃが搬送帯８８に挟持されて選別に支障をきたすおそれがなく、なおかつ選別対象物Ｂ３から果梗Ｃがとれることを防止して選別対象物Ｂ３の商品価値を高く維持することができる。
【０１１４】
そして、搬送帯８８間に形成された間隙よりもサイズの小さい選別対象物Ｂ３は、間隙を通り抜け落下することによって選別される。
【０１１５】
一方、選別対象物載置用の平行間隙９０幅よりもサイズの大きい選別対象物Ｂ３は、選別対象物載置用の平行間隙９０を通り抜けることができないので、引き続き搬送され次段の選別用コンベア８５ａ，８５ｃに引き継がれる。
【０１１６】
この時、選別用コンベア８５ａ〜８５ｃは階段状に連結されており、かつこの連結部には第２の矯正壁９１’を設けているので、引継ぎ時における選別対象物Ｂ３の落下時にも果梗Ｃの向きは矯正された状態を維持するので、引継ぎ時においても、果梗Ｃの向きは矯正壁９１において矯正され、次段の選別用コンベア８５ｂ，８５ｃにおいても搬送帯８８間において下向きとした状態で搬送される。
【０１１７】
したがって、次段の選別用コンベア８５ｂ，８５ｃにおいても果梗Ｃが邪魔になることなく、選別対象物Ｂ３を正確に選別でき、なおかつ果梗Ｃが脱落して商品価値を低下させたりすることもない。
【０１１８】
このように、本実施例に係る選別装置Ａ３は、３段に連結された選別用コンベア８５ａ〜８５ｃで搬送・選別を繰り返し行うことで、３段目の選別用コンベア８５ｃの搬送・選別が終了するまでには、選別対象物Ｂ３をＳ，Ｍ，Ｌの３段階のサイズごとに選別することができる。なお、３段目の選別用コンベア８５ｃによっても選別されずにレーン８９の終端まで搬送されたサイズの選別対象物Ｂ３は、一番大きなＬＬサイズとしてレーン８９の終端部の下方に配設された収容箱９８に回収される。
【０１１９】
【発明の効果】
発明は上記のような形態で実施されるもので、以下の効果を奏する。
【０１２０】
（１）請求項１記載の本発明によれば、対向する一対の回転筒体間に巻回した無端状の搬送帯を、所定間隔をあけて複数条平行に配設して、果実や野菜などの選別対象物を載置搬送可能とするとともに、前記複数の搬送帯間に形成される選別対象物載置用の各平行間隙幅を、所望する選別サイズ以下の選別対象物が落下する幅に設定して選別用コンベアを構成し、しかも、前記選別対象物載置用の平行間隙幅を、所定幅宛漸次拡幅した複数の選別用コンベアを順次多段に連結した。
【０１２１】
したがって、各選別用コンベアにおいて選別対象物を搬送帯によって搬送しながら、選別対象物載置用の平行間隙幅よりもサイズの小さな選別対象物を選別対象物載置用の平行間隙より落下させることによって選別することができる。
【０１２２】
他方、選別対象物載置用の平行間隙幅よりもサイズの大きな選別対象物は落下させずにそのまま搬送し、次段の選別用コンベアに引き継がれ、搬送と選別とを繰り返して選別対象物を複数のサイズごとに精度よく選別可能とすることができる。
【０１２３】
しかも、搬送帯を所定間隔を保持して複数条平行に配設したことにより、選別対象物を同時に多数搬送可能とするとともに、選別対象物を選別する効率を上げることができる。したがって、短時間に多くの選別対象物を複数のサイズに選別できる効果を有する。
また、多段に設けられた各選別用コンベア毎に搬送帯を巻回しているので、搬送帯は短くてよく、搬送帯に撓みを生じることを防止することができる。
【０１２４】
（２）請求項２記載の本発明によれば、選別対象物載置用の平行間隙を形成する一対の搬送帯の搬送速度を相互に異ならせて、搬送される選別対象物の載置姿勢を矯正可能としたので、例えば、苺などのように形に偏りのある選別対象物を搬送する際、選別対象物は載置姿勢を常に変えながら搬送され選別対象物と選別対象物載置用の平行間隙との位置関係をいろいろに変化させることができるため、様々な載置姿勢において選別対象物載置用の平行間隙幅より選別がかけられることになり、選別対象物載置用の平行間隙により選別する選別対象物の対象位置を等しくして選別精度の高い選別が可能となる。
【０１２５】
（３）請求項３記載の本発明によれば、複数の搬送帯の間に、果梗の向きを所定方向に矯正する矯正壁をそれぞれ配設したので、選別対象物が搬送される際、選別対象物の果梗は矯正壁によって、果梗の向きが矯正壁の幅内に制約されるため選別対象物の果梗は重力により搬送帯間において殆どが下向きの安定した状態で搬送され、選別対象物の果梗が搬送帯に当接したりして選別に支障をきたし、正確な選別を阻止されることがなくなり、安定して精度の高い選別を可能とするとともに、選別対象物から果梗がとれることを防止して選別対象物の商品価値を高く維持することができる。
【０１２６】
（４）請求項４記載の本発明によれば、搬送帯を、断面視円形状の丸帯としたことにより、２本の搬送帯で選別対象物を載置搬送可能とするとともに、２本の搬送帯間に形成した選別対象物載置用の平行間隙を利用して選別対象物をサイズで選別することができる。しかも、選別対象物を搬送・選別する際、２本の搬送帯で選別対象物を載置搬送することに加え、選別対象物を搬送帯の丸い形状で支持することによって、選別対象物との接触面積を最小限に抑えて選別対象物に傷を発生させることなく選別対象物の商品価値を高く維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る選別装置の一実施例の平面図である。
【図２】本発明に係る選別装置の一実施例の正面図である。
【図３】本発明に係る選別装置の一実施例の背面図である。
【図４】偏りを有する選別対象物用の選別用コンベアの説明図である。
【図５】偏りを有する選別対象物用の選別用コンベアの説明図である。
【図６】果梗を有する選別対象物用の選別装置における一実施例の平面図である。
【図７】果梗を有する選別対象物用の選別装置における一実施例の正面説明図である。
【符号の説明】
Ａ　　選別装置
Ａ３　選別装置
Ｂ　　選別対象物
Ｂ２　選別対象物
Ｂ３　選別対象物
Ｃ　　果梗
１　　機枠
２　　供給部
３　　選別部
４　　回収部
６　　搬送選別機構
７　　駆動機構
１０　搬送帯
１１　選別対象物載置用の平行間隙
２１　収容箱
２２　シューター
【図１】
2004113889.tif 000003
【図２】
2004113889.tif 000004
【図３】
2004113889.tif 000005
【図４】
2004113889.tif 000006
【図５】
2004113889.tif 000007
【図６】
2004113889.tif 000008
【図７】
2004113889.tif 000009