(57)【要約】【課題】周りのスペースを広く取ることなく極めてスムーズにしかも確実に台車を載置できる台車計量台を提供すること。【解決手段】台車計量台Ｍは、台車Ｓを載置する少なくとも２個の計量爪１１と、計量爪１１の先端部を床面に接触するように傾斜して台車Ｓを載せるロック状態及びロック解除して台車Ｓを載せて水平状態を維持する状態とに、計量爪１１を揺動可能に構成するロック機構部２０とを備えている。ロック機構部２０は、ロックアーム２２を揺動可能に配置するとともに、下部にローラガイド２４に沿って２位置間を移動可能なロックローラ２３を備えてロックアーム２２を上下移動可能とし、上部に、ロック解除バー２１によって押圧されるように構成する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車に載置された計量物を前記台車ごと計量する台車計量台であって、
フレームと、前記フレームに支持される計量器と、前記フレームに対して揺動可能に配置された計量台と、を備えて構成され、
前記計量台は、前記台車を載置する少なくとも２つの計量爪を備え、前記計量爪は、傾斜した位置で維持されるロック手段とロック状態から水平状態に作用するロック解除手段とを備えるロック機構部によって傾斜した位置と水平位置とを揺動可能に構成され、
前記計量爪は傾斜している状態で前記台車を載置可能とし、前記計量爪が水平状態で前記台車の計量を可能とするように構成されることを特徴とする台車計量台。
【請求項２】
前記ロック機構部が、前記台車により押圧される被押圧部と、移動可能なローラを有して前記計量台を揺動可能に連結するローラ移動部と、前記ローラを２位置に移動案内するローラガイド部とを備えていることを特徴とする請求項１記載の台車計量台。
【請求項３】
前記ローラは、規制手段により前記ローラの下方の位置への移動を規制されることを特徴とする請求項２記載の台車計量台。
【請求項４】
前記計量爪の少なくとも１つは、他の計量爪に対して接近・離隔する方向に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１，２又は３記載の台車計量台。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、計量物を収納した台車の重量を計量する台車計量台に関し、さらに詳しくは、ロードセル等の計量器を装着して計量できる台車計量台に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、工場においては重量物を計量する際、加工された製品や加工品あるいは加工前の材料等の計量物をひとつずつ計量台に移動して計量することは手間がかかって困難なことから、多量の計量物を台車に載せた状態で計量台まで運搬して台車ごと計量することが多い。この際、計量台は工場床面に穴を掘って埋設するようにしている。しかし、工場の床面に穴を掘ることは、基礎工事費がかかって設備費を高くするとともに、レイアウト変更が多々行われる場合には、計量台の位置を都度変更することとなって、不便であり、工事費用を高くすることとなっていた。
【０００３】
そのために、従来においては、台車を容易に載せて計量できる台車計量台が提案されている。この台車計量台によれば、台車を床面から計量台の高い位置に移動するためにスロープを配置して構成している。つまり、図１２に示すように、この台車計量台３０は、基盤３１と、基盤３１の両端から立ち上げてロードセルを吊下する支承部３２と、基盤３１に対して平行に配置する秤量台３３と、秤量台３３の両側部に配置するガイドスロープ３４とを備えて構成されている。ガイドスロープ３４を配置することによって、床面を走行する台車が容易に秤量台３３に移動することができて、計量物を収納した台車を容易に計量できることとなっていた（特許文献１参照）。
【０００４】
又、従来の別の台車計量台（図示しない）は、台車の載るレール部材を台車が載りやすい低い位置に配置できるようにクランク状（Ｌ字状）に形成して上部の高い位置から荷重計を垂下させたものが提案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１８０２２公報（図１）
【特許文献２】
特開平８−２１０９０４号公報（図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の台車計量台では、前者の台車計量台３０の場合、ガイドスロープ３４を秤量台３３の両端部に配置していることから、スペースを広く取ることとなって工場内の他のスペースを狭くしてしまう。また、台車計量台３０を移動する場合、ガイドスロープ３４が床面にひきずって移動しにくかったり、あるいはガイドスロープ３４自体を損傷させやすかったりしていた。
【０００７】
後者の場合、台車を載せるレールを低い位置に設定しているものの、レール自体は床面と僅かに段差を有していることから、台車を載せる際に、衝撃を伴って載せにくかったり計量物に傷を付けやすかったりしていた。
【０００８】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、スペースを広く取ることなく、また計量物が収納されている台車を極めてスムーズにしかも確実に計量台に載置して計量できる台車計量台を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る台車計量台は、上記の目的を達成するために、以下のように構成するものである。すなわち、
請求項１記載の発明では、台車に載置された計量物を前記台車ごと計量する台車計量台であって、
フレームと、前記フレームに支持される計量器と、前記フレームに対して揺動可能に配置された計量台と、を備えて構成され、
前記計量台は、前記台車を載置する少なくとも２つの計量爪を備え、前記計量爪は、傾斜した位置で維持されるロック手段とロック状態から水平状態に作用するロック解除手段とを備えるロック機構部によって傾斜した位置と水平位置とを揺動可能に構成され、
前記計量爪は傾斜している状態で前記台車を載置可能とし、前記計量爪が水平状態で前記台車の計量を可能とするように構成されることを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明による前記ロック機構部が、前記台車により押圧される被押圧部と、移動可能なローラを有して前記計量台を揺動可能に連結するローラ移動部と、前記ローラを２位置に移動案内するローラガイド部とを備えていることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項３記載の発明では、請求項２記載の発明による前記ローラは、規制手段により前記ローラの下方の位置への移動を規制されることを特徴としている。
【００１２】
さらに、請求項４記載の発明では、請求項１記載の発明による前記計量爪の少なくとも１つは、他の計量爪に対して接近・離隔する方向に移動可能に構成されていることを特徴としている。
【００１３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、台車計量台は、計量物が収納されている台車を載せる場合、計量台をフレームに対して傾斜させて計量台の少なくとも２個の計量爪の先端を床面に接触させる。これによって、計量爪自体がスロープを形成することになるから、台車計量台の周りのスペースを広く取ることができるとともに、所定の場所から移動されて床上に配置された台車を極めて容易に計量爪上に載せることができる。
【００１４】
また、計量台上に移動された台車は、その先端部でロック機構部をロック解除に作用すると、ロック機構部はフレームに対して計量爪を水平状態に維持するように作用することとなる。そして、計量物を収納した台車は、計量爪が水平状態を維持することによって、その重量が計量台を介して計量器で計量されることとなり、予め、台車の重量を加味しておけば、計量物自体の重量を計量できることとなる。
【００１５】
従って、台車計量台は、計量爪自体がスロープを形成するように構成されていることから、台車計量台自体をコンパクトに構成することができるとともに、床面との段差を設けることがないことから極めてスムーズにしかも確実に台車を計量爪に乗せることができる。さらに、計量台に載置された後は、自動的に水平状態を維持できることから、極めて容易に計量物を計量できることとなる。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、計量台に載置された台車をロック機構部の被押圧部に押圧させることによって計量爪を水平状態に維持するように作用するローラ移動部が、軸支部を中心に揺動することによって、ローラ移動部の下部に配置するローラを上方の位置から下方の位置に移動することとなる。ローラが下方の位置に移動することによってローラ移動部に連結された計量爪が揺動されて、計量爪を水平状態にすることができる。従って、計量爪を水平状態にすることによって、計量物を計量できることになるから、台車を計量台に載せて押し込むだけで他の操作を必要とすることなく、極めて容易な作業で台車内の計量物を計量することができる。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、台車がロック機構部の被押圧部を押圧することによって、ローラが下方の位置に移動することになるが、ローラの下方の位置は規制手段によって規制されるから、予め、規制手段の位置を計量爪の水平状態に合わせるようにしておけば、台車を計量台に載せることによって、計量爪は水平状態を維持することができ略正確な計量を行うことが可能となる。
【００１８】
さらに、請求項４記載の発明によれば、少なくとも２個以上配置された計量爪のひとつが、他の計量爪に接近・離隔するように調整移動できることから、収納される台車の大きさにかかわらず計量物を計量することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
実施形態の台車計量台Ｍは、計量器としてのロードセルＲを備えて計量物Ｗを収納した台車Ｓの重量を計量するものであり、図１〜３に示すように、ロードセルＲを支持するフレーム部１と、３個の計量爪１１を有する計量台部と１０、計量台部１０を傾斜した状態でロックし、ロック解除して計量台部１０を水平状態にするロック機構部２０と、を備えて構成されている。
【００２１】
フレーム部１は、並設された３個の計量爪１１（１１Ａ・１１Ｂ・１１Ｃ）の両外側に配置されて計量爪１１Ａ・１１Ｂをそれぞれ外側で支持する外側枠２・２と、外側枠２・２の一端側で外側枠２・２と直交するように配置する角柱状ガイド３と、を備え、外側枠２・２と角柱状ガイド３とは直接連結するかあるいは図示しないプレートとで連結されている。
【００２２】
外側枠２は、断面コ字状に形成されたチャンネル部材を、下方を開口するようにして配置され、長手方向の両端部にロードセルＲをそれぞれ装着している。ロードセルＲは、計量部を床面に支持して使用するロードフットタイプのものが装着されている。
【００２３】
計量台部１０は、並設した配置される前述の３個の計量爪１１と、角柱状ガイド３に摺動可能にそれぞれ係合する角筒状ガイド部１３（１３Ａ・１３Ｂ・１３Ｃ）と、を備え、角筒状ガイド部１３と各計量爪１１とは、計量爪１１の端面に計量爪１１を軸支する支持プレート１５で連結されている。
【００２４】
計量爪１１は、上方に開口部を有して断面コ字状のチャンネル部材で形成されるとともに、角筒状ガイド部１３側にはそれぞれ連結プレート部１１１を備えて後述のロック機構部２０に連結される。また、計量爪１１における、両外側の計量爪１１Ａと計量爪１１Ｂは、そのほぼ中央部において、それぞれ一端面に外側枠２に装着されたピン１６、他端面側に支持プレート１５に装着されたピン１６に軸支されてピン１６・１６を中心に揺動可能に配置されている。
【００２５】
中央部に配置される計量爪１１Ｃは、両端面のほぼ中央部において、支持プレート１５・１５に装着されたピン１６・１６に軸支されてピン１６・１６を中心に揺動可能に配置されている。
【００２６】
従って、３個の計量爪１１は、それぞれ支持プレート１５に対して揺動可能に配置されることによって、先端部を床面に接触させたり、また床面から離れたりすることができるように構成されている。
【００２７】
角筒状ガイド部１３Ａは、角柱状ガイド３に固定され、角筒状ガイド部１３Ｂ・１３Ｃは角柱状ガイド３に摺動可能に配置されるとともに上面に装着したノブ１７によって角柱状ガイド３に固定可能に構成されている。
【００２８】
従って、計量爪１１Ｂと計量爪１１Ｃは、計量爪１１Ａに対して角柱状ガイド部１３Ｂ・１３Ｃとともに接近・離隔する方向に移動可能に配置されて、大きさの異なる台車Ｓに対応して計量できるようにしている。
【００２９】
ロック機構部２０は、図４〜５に示すように、各計量爪１１の長手方向における一端側に配置され、角柱状ガイド３の両端で支持プレート２１１を介して回動可能に支持されるとともに計量爪１１Ａから計量爪１１Ｂまで延設するロック解除バー２１と、各計量爪１１の元部に配置された連結プレート部１１１の切り欠き部１１２内を挿通するロックアーム２２と、ロックアーム２２の下端部に装着されたロックローラ２３と、ロックローラ２３が移動可能に係合するローラガイド２４と、角柱状ガイド３の両端部に固着されて先端をロック解除バー２１の長手方向の外側に配置してロック解除バー２１の前方への傾きを規制するロック解除バーストッパ２５と、を備えて構成されている。なお、図４（ａ）は、計量爪１１の傾斜状態を示し、図４（ｂ）は、計量爪１１の水平状態を示すものである。
【００３０】
計量爪１１の連結プレート部１１１は、断面Ｌ字状に形成されて、側面が計量爪１１に固着され、上面にロックアーム２２を挿通するための切り欠き孔１１２を形成している。そして切り欠き孔１１２の両側にはロックアーム２２を揺動可能にピン１１４で支持する支持板１１３が溶接で固着されている。さらに連結プレート部１１１には、図６に示すように、両端部に雌ねじ部が形成されて、ストッパ２６としてのねじ部材を螺着することによってねじ部材の下端部をそれぞれの角筒状ガイド部１３から突出するストッパ板１８に当接してロックローラ２３の下方の位置を規制する。
【００３１】
ロック解除バー２１は、下部において支持プレート２１１に軸支されて揺動可能に配置されるとともに、ロック機構部２０の上端部おいて、台車の先端部が当接可能な高さ位置に配置される。
【００３２】
ロックアーム２２は、計量爪１１の連結プレート部１１１の両側に配置された支持板１１３で揺動可能にピン１１４で軸支されるとともに、上端をロック解除バー２１の裏面側に配置して、下端をローラガイド２４付近に配置する。そして上部に調節ボルト２２１を装着して調節ボルト２２１の先端部がロック解除バー２１と当接可能に配置することによって、台車によって後方へ揺動されたロック解除バー２１で押圧されるとピン１１４を中心にロック解除バー２１と同方向に揺動する。
【００３３】
一方、ロックアーム２２の下部には、ローラガイド２４に当接するロックローラ２３が装着されて、ロック解除バー２１の押圧でロックアーム２２が揺動することによってロックローラ２３が、ローラガイド２４の上面から側面部の下方に向かって移動することになる。ロックローラ２３がローラガイド２４の上面に位置するときに、ロック機構部２０がロック状態にあり（図４（ａ））、ロックローラ２３が下方の位置にあるときに、ロック機構部２０はロック解除の状態にある（図４（ｂ））。また、ロックローラ２３の下方への移動は、前述のようにストッパ２６によって規制される。
【００３４】
なお、フレーム部１には、図３に示すように、外側枠２・２の両端部にそれぞれキャスタ６を装着することによって台車計量台Ｍを移動可能にすることができる。
【００３５】
次に、上記のように構成された台車計量台Ｍの作用を図７〜９に基づいて説明する。第１の形態による台車Ｓは、車輪が台車Ｓの４隅に装着されているタイプで、この台車Ｓの場合、車輪は計量爪１１Ａと１１Ｂとに載ることになり、従って計量爪１１Ｃには台車の車輪が載ることはない。
【００３６】
図７のように、台車計量台Ｍに計量物Ｗを収納した台車Ｓを載せる状態においては、計量台部１０は、ロック機構部２０がロックしている状態であることから、計量爪１１（１１Ａ・１１Ｂ・１１Ｃ）は、ピン１６を中心に揺動して先端部を床面に接触するように傾斜させている。この状態では、ロック解除バー２１は、支持プレート２１１に軸支されて、図７中、時計方向に回転して上端部を台車Ｓ側に傾斜させている。また、ロック機構部２０においては、ロックアーム２２は、図７中、時計方向に揺動していて、上端部を台車Ｓ側に傾斜させるとともに、ロックローラ２３をローラガイド２４の上面に移動させている。
【００３７】
この状態で台車Ｓを計量爪１１（１１Ａ・１１Ｂ）の先端から進入させてロック機構部２０に向かって搬入する。台車Ｓの移動先端部がロック解除バー２１を押圧するまで移動すると、計量台部１０は、ロック機構部２０が解除することによって、計量爪１１（１１Ａ・１１Ｂ・１１Ｃ）を水平状態にする。
【００３８】
つまり、図８に示すように、ロック解除バー２１は、図中、反時計方向に揺動してロックアーム２２の調節ボルト２２１を押圧して、それぞれのロックアーム２２を、計量爪１１の連結プレート部１１１上に配置した支持板１１３との軸支部を中心に、図中、反時計方向に揺動する。
【００３９】
すると、ロックアーム２２の下部に配置されたロックローラ２３が、ローラガイド２４の上面から落下してローラガイド２４の側面に沿って下方に移動する。同時に計量爪１１が連結プレート部１１１とともに下方に移動して計量爪１１（１１Ａ・１１Ｂ・１１Ｃ）を、計量爪１１のほぼ中央部においてピン１６を中心にして反時計方向に揺動する。
【００４０】
ロックアーム２２の揺動は、連結プレート部１１１に装着したストッパ２６が、ストッパ板１８に当接することによって規制されて揺動を停止する。これによって、計量爪１１の揺動も停止して、計量爪１１（１１Ａ・１１Ｂ・１１Ｃ）を水平状態にする。ストッパ２６は、ストッパ板１８との当接位置が計量爪１１を水平状態にするように微調整されていることから、計量爪１１（１１Ａ・１１Ｂ・１１Ｃ）は略水平位置で停止することとなる。
【００４１】
計量爪１１が水平状態を維持することによって、計量物Ｗを含んだ台車Ｓの重量は、外側枠２・２を介して４個のロードセルＲにかかることとなって、計量物Ｗを含んだ台車Ｓの正確な重量が計量できる。
【００４２】
計量が終了した台車Ｓを台車計量台Ｍから搬出する場合には、図９に示すように、台車Ｓを計量爪１１から搬出する方向に移動すると、台車Ｓが計量爪１１の揺動支点を越えることによって、計量爪１１は、台車Ｓの重量によって先端部を床面に接触する方向に揺動する。ロック機構部２０は、前述と逆の作用をすることによって、ロック状態を形成することとなる。
【００４３】
つまり、計量爪１１が揺動すると、連結プレート部１１１が上昇してロックアーム２２を上昇させる。ロックアーム２２の上昇によって、ロックローラ２３がローラガイド２４の側面に沿って上昇して、ローラガイド２４の側面部の最上端位置からローラガイド２４の上面を角筒状ガイド部１３側に向かって移動することになり、これによってロックアーム２２を時計方向に揺動させることとなって、その状態でロックされる。
【００４４】
なお、ロック解除バー２１は、支持プレート２１１との揺動支点部が下部中心より角柱状ガイド３側に向かって配置されていることから、台車Ｓがロック解除バー２１を離れた瞬間に先端部を台車側に傾けるように揺動してロック解除バーストッパ２５で揺動が規制される。
【００４５】
これによって、計量爪１１は、先端部を床面に接触した状態で維持されることから、台車Ｓはスムーズにしかも確実に台車計量台Ｍから搬出されることとなる。そして、次の計量物を収納した台車Ｓを計量する。
【００４６】
上記のように、実施形態の台車計量台Ｍによれば、台車Ｓを載置する計量爪１１を揺動可能に構成して、台車Ｓを載置させる際に、計量爪１１の先端部を床面に接触するようにすれば、台車Ｓは、段差を介在することなく計量爪１１に進入することができることから、極めて容易に台車計量台Ｍに移動することができるとともにスロープを配置することがないことから、台車計量台Ｍの周りのスペースを広く取ることが可能となる。
【００４７】
しかも、計量爪１１上に進入した台車Ｓをさらに押し進めるだけで、台車Ｓの先端部がロック機構部のロック状態を解除できることから、つまり、ロック解除バー２１を押圧することによってロックアーム２２を揺動させて、ロックローラ２３をローラガイド２４の上面から下方に移動させることによって、計量爪１１が水平状態を保つことができることから、極めて容易な操作で計量物Ｗを含んだ台車Ｓの重量を正確に計量することが可能となる。
【００４８】
さらに、計量爪１１を水平状態にする際に、ストッパ２６をストッパ板１８に当接させることによって、ロックローラ２３の下方への移動位置を規制することができ、計量爪１１を略正確に水平状態にすることができる。計量爪１１が水平状態を維持することによって、計量物Ｗを含んだ台車Ｓの重量を正確に計量することができる。
【００４９】
次に、図１０に示すようなドラム缶状に形成された第２の形態の台車Ｓ１を内部に計量物Ｗを含んで計量する場合は、車輪が進行方向に向かって３列に配置されていることから、台車計量台Ｍにおいては、図１１に示すように、３個の計量爪１１（１１Ａ・１１Ｂ・１１Ｃ）上に台車Ｓ１の車輪ＣＡが載ることになる。
【００５０】
この場合、台車Ｓ１の３列の車輪ＣＡの幅に合わせて、計量爪１１の位置を調整する。この調整は、各計量爪１１（１１Ａ・１１Ｂ・１１Ｃ）に合わせて配置された角筒状ガイド部１３（１３Ａ・１３Ｂ・１３Ｃ）を、角筒状ガイド部１３Ｂと１３Ｃのノブ１７を緩めて、それぞれ角筒状ガイド部１３Ａに対して移動調整する。
【００５１】
台車Ｓ１を台車計量台Ｍに載せて重量を計量する作用については、前述と同様であることから、詳細の説明は省略する。
【００５２】
なお、本発明の台車計量台は上記の形態に限定するものではない。例えば、計量爪（１１）は先端を床面に接触できるように傾斜させるか、あるいは水平状態にすることができるように構成すれば、揺動支点部（１６）を計量爪（１１）のどの位置に配置させてもよく、またロック機構部（２０）は、計量爪（１１）を揺動可能に連結できれば、公知の機械要素を組み合わせて構成すればよく、その構成に限定するものではない。さらに計量器はロードセル（Ｒ）でなく、他の公知の計量器を使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一形態による台車計量台を示す平面図である。
【図２】同正面図である
【図３】同側面図である。
【図４】図１における計量台のロック機構部を示す正面断面図である。
【図５】同一部平面図である。
【図６】図４における計量台のロック機構部のストッパ部を示す正面断面図である。
【図７】図１における台車計量台の台車搬入作用を示す正面図である。
【図８】図１における台車計量台の水平状態作用を示す正面図である。
【図９】図１における台車計量台の台車搬出作用を示す正面図である。
【図１０】台車の別の形態を示す斜視図である。
【図１１】別の形態の台車を台車計量台に載置させた状態を示す作用図である。
【図１２】従来の台車計量台を示す斜視図である。
【符号の説明】
Ｍ　台車計量台
Ｒ　ロードセル（計量器）
Ｗ　計量物
Ｓ　台車
１　フレーム部
２　外側枠
３　角柱状ガイド
１０　計量台部
１１　計量爪
１３　角筒状ガイド部
２０　ロック機構部
２１　ロック解除バー
２２　ロックアーム
２３　ロックローラ
２４　ローラガイド
２６　ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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