(57)【要約】【課題】広角化に伴う体格の増大を抑制しながらも、広角使用時における耐久性を好適に維持することのできる等速ジョイントを提供する。【解決手段】アウタレース１２の内球ボール溝１６は、アウタレース先端側に形成されて内球溝中心線Ｌ５が円弧状に延伸された内球円弧溝部１６ｂと、その内球円弧溝部１６ｂのアウタレース基端側の端に連結されて内球溝中心線Ｌ５が直線に延伸された内球第２直線溝部１６ｃとを有する。こうした構成により、当該等速ジョイントが広角をとった場合にも、アウタレース基端側の内球ボール溝１６の溝深さを確保することができる。【選択図】      図２
2004156699.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のボール溝が形成されて先端側が開口された略球面状の内球面を有するアウタレースと、前記アウタレースのボール溝にそれぞれ対応する複数のボール溝が形成された略球面状の外球面を有するインナレースと、それらアウタレース及びインナレースの対応するボール溝間にそれぞれ介設された複数のボールとを有する等速ジョイントにおいて、
前記アウタレースのボール溝は、アウタレース中ほどに形成されて溝中心線が円弧状に延伸された円弧溝部と、該円弧溝部に連結されて溝中心線がアウタレース基端側に直線状に延伸された直線溝部とを有して構成されてなる
ことを特徴とする等速ジョイント。
【請求項２】
前記直線溝部の溝中心線は、前記円弧溝部の溝中心線の接線方向に延伸されてなる
請求項１に記載の等速ジョイント。
【請求項３】
複数のボール溝が形成されて先端側が開口された略球面状の内球面を有するアウタレースと、前記アウタレースのボール溝にそれぞれ対応する複数のボール溝が形成された略球面状の外球面を有するインナレースと、それらアウタレース及びインナレースの対応するボール溝間にそれぞれ介設された複数のボールとを有する等速ジョイントにおいて、
前記アウタレースのボール溝は、アウタレース先端側に形成されて溝中心線が直線状に延伸された第１の直線溝部と、同アウタレース中ほどにおいて該第１の直線溝部に連結されて溝中心線が円弧状に延伸された円弧溝部と、該円弧溝部に連結されて溝中心線がアウタレース基端側に直線状に延伸された第２の直線溝部とを有して構成されてなる
ことを特徴とする等速ジョイント。
【請求項４】
前記第１及び第２の直線溝部の溝中心線は、共に前記円弧溝部の溝中心線の接線方向に延伸されてなる
請求項３に記載の等速ジョイント。
【請求項５】
前記第１の直線溝部の溝中心線は、前記アウタレースの回転軸心に平行に延伸されてなる
請求項３又は４に記載の等速ジョイント。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転の等速伝達を保持しながら、相対傾動可能に二軸を連結する等速ジョイントに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば前輪駆動車や四輪駆動車において、操舵／駆動輪となる前輪とドライブシャフトとの連結部等には、駆動軸と被駆動軸とを等角速度で回転させながら、駆動軸と被駆動軸との傾動を許容する等速ジョイントが用いられている。そして、こうした等速ジョイントの一つとして、バーフィールド型の等速ジョイントが知られている。図６に、このバーフィールド型の等速ジョイントについて、その一例を示す。
【０００３】
同図６に示されるように、バーフィールド型の等速ジョイントは通常、アウタレース５１、インナレース６１、及びそれらの間に転動可能に保持された複数個のボール７０を備えて構成されている。
【０００４】
ここで、アウタレース５１は、略球面状の内球面５２を有しており、その内部に、これも略球面状の外球面６２を有するインナレース６１が収容されている。また、これらアウタレース５１の内球面５２及びインナレース６１の外球面６２には、ボール溝５３及びボール溝６３が、当該等速ジョイントを正面から見てその円周方向に等間隔に上記ボール７０の数だけ形成されている。各ボール７０は、内球面５２と外球面６２との間に介設されたケージ７１により、上記円周方向の間隔が一定に保持された状態で、アウタレース５１のボール溝５３とインナレース６１のボール溝６３との間に転動可能に配設されている。
【０００５】
従ってこうした等速ジョイントでは、ボール溝５３、６３に沿った各ボール７０の移動を通じて、アウタレース５１の軸５４に対してインナレース６１の軸６４が自在に揺動（傾動）可能となる。ちなみに図６は、この傾動角（ジョイント角）が０°の状態を示している。その一方、ボール溝５３、６３の側壁によってボール７０の上記円周方向への変位が拘束されるため、アウタレース５１（軸５４）とインナレース６１（軸６４）との軸回りへの相対回動は規制されるようになる。このようなジョイント構造によって、軸５４と軸６４とは、回転の等速伝達が保持されながら相対傾動可能に連結されることとなる。
【０００６】
なお、図６に例示した等速ジョイントは、ボール溝にアンダーカットを生じさせることなく、広角化が図られるアンダーカットフリータイプの広角化等速ジョイントともなっている。こうした等速ジョイントでは、内球面５２のボール溝５３が、アウタレース５１の先端側に設けられた直線溝部５３ａと、アウタレース基端側に設けられた円弧溝部５３ｂとを有して構成されている。このうち、直線溝部５３ａは、ボール溝５３の溝中心線（溝内を転動するボール７０の中心の軌跡）が軸５４の回転軸心Ｌ１に平行に延伸されている。また、円弧溝部５３ｂは、ボール溝５３の溝中心線が上記回転軸心Ｌ１上にあるジョイント中心Ｏからアウタレース５１の先端側に所定距離だけオフセットされた点Ｏ１を中心とした円弧状に延伸されている。なお、この点Ｏ１は、上記直線溝部５３ａと円弧溝部５３ｂとの連結位置に対応する点として上記回転軸心Ｌ１上に設定されている。
【０００７】
また、こうした内球面５２のボール溝５３に対応して、外球面６２のボール溝６３にも、そのアウタレース基端側に溝中心線が直線に延伸された直線溝部６３ａが設けられ、そのアウタレース先端側に溝中心線が円弧状に延伸された円弧溝部６３ｂが設けられている。そしてこうしたボール溝５３、６３のプロフィール形状の設定により、アウタレース５１の開口部内縁とインナレース６１に接続された軸６４との干渉によるジョイント角の制限が緩和され、ジョイント角の更なる広角化が許容されるようになっている。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００１−１５３１４９公報（第４−５頁、第５図及び第６図）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記等速ジョイントのようにジョイント角を広角化することで、自ずとその用途が広がり、また同ジョイントを使用するための設計の自由度も増すようにはなるものの、上記従来の等速ジョイントにあっては、その広角化に伴って、次のような問題が生じてしまうことも否めない。
【００１０】
すなわち、上記軸５４、６４の回転時にはボール７０を介してトルクの伝達が行われることから、こうしたトルク負荷によって、ボール７０の各々は、上記ボール溝５３及び６３内にあって、それぞれ負荷の印加方向に応じた一方のエッジ側に移動する。他方、上記のようなアンダーカットフリータイプの等速ジョイントでは、上記各ボール溝５３及び６３に直線溝部５３ａ、６３ａが形成される。このため、ジョイント角を広角化したときにこれと対向する側、特にアウタレース５１側にある内球面５２のボール溝５３の基端側の部分では、アウタレース５１自体の形式、体格との兼ね合いから、どうしても溝深さが小さい部分ができてしまう。そして、こうした溝深さの小さい部分では、図７に示すように、アウタレース５１、インナレース６１間のトルク伝達に伴う力Ｆの作用に対して、ボール溝５３の側面でボール７０を十分に支持することとが困難となる。そのため、こうした広角化された状態にあって上記力Ｆが更に増大されるようなことがあると、ボール７０がボール溝５３のエッジ部５３ｅに乗り上げてしまい、エッジ部５３ｅやボール７０を損傷するなど、耐久性の低下を招いてしまう虞がある。
【００１１】
なお従来は、例えば特許文献１にみられるように、アウタレース及びインナレースの各ボール溝をすべて直線溝とした等速ジョイントも提案されている。ただし、こうした等速ジョイントでは、アウタレース自体の形状、体格を、その開口側と基端側とで略同一の外径とせざる得ず、ひいては、等速ジョイントそのものの大型化を招いてしまうことにもなる。
【００１２】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、広角化に伴う体格の増大を抑制しながらも、広角使用時における耐久性を好適に維持することのできる等速ジョイントを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の発明は、複数のボール溝が形成されて先端側が開口された略球面状の内球面を有するアウタレースと、前記アウタレースのボール溝にそれぞれ対応する複数のボール溝が形成された略球面状の外球面を有するインナレースと、それらアウタレース及びインナレースの対応するボール溝間にそれぞれ介設された複数のボールとを有する等速ジョイントにおいて、前記アウタレースのボール溝は、アウタレース中ほどに形成されて溝中心線が円弧状に延伸された円弧溝部と、該円弧溝部に連結されて溝中心線がアウタレース基端側に直線状に延伸された直線溝部とを有して構成されてなることをその要旨とする。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の等速ジョイントにおいて、前記直線溝部の溝中心線は、前記円弧溝部の溝中心線の接線方向に延伸されてなるものとして同等速ジョイントを構成する。
【００１５】
一方、請求項３に記載の発明は、複数のボール溝が形成されて先端側が開口された略球面状の内球面を有するアウタレースと、前記アウタレースのボール溝にそれぞれ対応する複数のボール溝が形成された略球面状の外球面を有するインナレースと、それらアウタレース及びインナレースの対応するボール溝間にそれぞれ介設された複数のボールとを有する等速ジョイントにおいて、前記アウタレースのボール溝は、アウタレース先端側に形成されて溝中心線が直線状に延伸された第１の直線溝部と、同アウタレース中ほどにおいて該第１の直線溝部に連結されて溝中心線が円弧状に延伸された円弧溝部と、該円弧溝部に連結されて溝中心線がアウタレース基端側に直線状に延伸された第２の直線溝部とを有して構成されてなることをその要旨とする。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記第１及び第２の直線溝部の溝中心線は、共に前記円弧溝部の溝中心線の接線方向に延伸されてなるものとして同等速ジョイントを構成する。
【００１７】
これら請求項１〜４に記載の各構成では、アウタレース内球面のボール溝にあって溝深さの確保が困難なアウタレース基端側の部分、すなわちアウタレースの奥部分のボール溝を、溝中心線が直線状に延伸された直線溝とすることで、そうした部位でも十分な溝深さを確保することを可能としている。ここで、溝中心線とは、ボール溝を転動するボールの中心が通る軌跡を指している。しかも、こうしたボール溝のプロフィール形状の設定は、等速ジョイントの体格をほとんど増大させずに行うことが可能である。したがって、上記各構成によれば、広角化に伴う体格の増大を抑制しながらも、広角使用時における当該ジョイントの耐久性を好適に維持することができるようになる。
【００１８】
ちなみに、このようにアウタレース内球面のボール溝のプロフィール形状を設定した場合には、インナレース外球面のボール溝も、それに対応したプロフィール形状となる。すなわち請求項１に記載の構成では、インナレース外球面のボール溝は、アウタレース中ほどに円弧溝部が設けられ、同アウタレース先端側に直線溝部が連結された構成となる。また請求項３に記載の構成では、インナレース外球面のボール溝は、アウタレース基端側からその先端側に向けて、アウタレースの第１の直線溝に対応する直線溝部、円弧溝部、そして第２の直線溝に対応する直線溝部が連続して設けられた構成となる。
【００１９】
また、請求項３及び４に記載の構成では、アウタレース内球面のボール溝のアウタレース先端側の部分も、その溝中心線が直線に延伸された直線溝部（第１の直線溝部）となっており、アンダーカットを生じさせない好適な態様での等速ジョイントの広角化が可能となっている。
【００２０】
さらに、請求項２及び４に記載の構成では、直線溝部（第１の直線溝部、第２の直線溝部）と円弧溝部とが連続して滑らかに連結されるようになる。このため、ボールをボール溝内で滑らかに転動させることができ、ひいては、ボールやボール溝などの耐久性の更なる向上や、異音の発生の防止を図ることができるようになる。
【００２１】
一方、請求項５に記載の発明では、請求項３又は４に記載の等速ジョイントにおいて、前記第１の直線溝部の溝中心線は、前記アウタレースの回転軸心に平行に延伸されてなるなるものとして同等速ジョイントを構成する。
【００２２】
こうした構成によれば、アウタレース開口の拡大を抑えながら、アウタレースの開口部内径とインナレースに接続される軸との干渉によるジョイント角の制限を好適に緩和することができるようになる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施の形態について、図１〜図５を参照して詳細に説明する。
【００２４】
図１に一部断面構造を示すように、本実施の形態の等速ジョイントは、大きくは、例えば被駆動軸となる軸１１に一体に接続されたアウタレース１２と、例えば駆動軸となる軸２１の端部に接続されるインナレース２２と、それらの間に介在されてトルク伝達を行う複数のボール３０とを備えて構成されている。なお、図１では便宜上、これら複数のボール３０のうちの１つのみを図示している。また、この等速ジョイントは、ボール３０を保持するケージ３１を備えている。
【００２５】
ここで、アウタレース１２は、先端に開口部１３の形成された有蓋内空の略半球形状（カップ形状）をなしており、その内周には、略球面形状の内球面１５が形成されている。この内球面１５には、アウタレース１２を正面から見てその円周方向に等間隔をおいて、ボール３０と同数の内球ボール溝１６が上記軸１１の回転軸心Ｌ３方向に延伸して形成されている。なお、図１では便宜上、この内球ボール溝１６についてもそのうちの一つのみを図示している。
【００２６】
一方、インナレース２２の外周は、上記アウタレース１２の内球面１５の形状に合わせて、略球面形状に形成された外球面２５となっている。外球面２５には、アウタレース１２の内球ボール溝１６とそれぞれ対になるように、ボール３０と同数の外球ボール溝２６が形成されている。各外球ボール溝２６は、上記軸２１の回転軸心Ｌ４方向に延伸されている。また、インナレース２２の内部には、スプライン２４が設けられた貫通孔２３が形成され、ここに軸２１の端部が嵌入されることで、インナレース２２と軸２１とが一体回転可能に接続されている。
【００２７】
また、ケージ３１は、略円環状に形成されて、上述したアウタレース１２の内球面１５とインナレース２２の外球面２５との間に配設されている。ケージ３１には、その周方向に等間隔を置いて、上記ボール３０と同数のボール保持窓３２が形成されている。そして、各ボール３０は、ケージ３１のボール保持窓３２に収容された状態で、対になった内球ボール溝１６と外球ボール溝２６との間にそれぞれ介設されている。
【００２８】
以上のように構成された等速ジョイントでは、内球ボール溝１６及び外球ボール溝２６に沿った各ボール３０の移動を通じて、インナレース２２に連結されている軸２１がアウタレース１２に対して自在に揺動（傾動）可能となる。ちなみに図１は、この傾動角（ジョイント角）が０°の状態を示している。その一方、内球ボール溝１６及び外球ボール溝２６の側壁によってボール３０の上記円周方向への変位が拘束されるため、アウタレース１２（軸１１）とインナレース２２（軸２１）との軸回りへの相対回動は規制されるようになる。このようなジョイント構造によって、軸１１と軸２１とは、回転の等速伝達が保持されながら相対傾動可能に連結されるようになる。
【００２９】
次に、本実施の形態の等速ジョイントにおける内球ボール溝１６及び外球ボール溝２６のプロフィール形状について、図２及び図３を併せ参照して説明する。図２はアウタレース１２の側部断面構造を、図３はインナレース２２の側部断面構造を、それぞれ示している。図２及び図３に二点鎖線で示す線Ｌ５及び線Ｌ６は、各内球ボール溝１６、外球ボール溝２６上を転動するボール３０の中心が通る軌跡を示している。この実施の形態では、これら線Ｌ５及び線Ｌ６が、各内球ボール溝１６及び外球ボール溝２６の溝中心線となる。また、アウタレース１２において、開口部１３の設けられた端部側（図１、図２の左側）を「先端」側といい、その反対側の端部側（図１、図２の右側）を「基端」側という。またインナレース２２においては、図１、図３の左側を「基端」側といい、同図１、図３の右側を「先端」側という。
【００３０】
図２に示されるように、アウタレース１２に形成される各内球ボール溝１６は、軸１１の回転軸心Ｌ３上の点Ｏ１を中心として円弧状に延伸された内球円弧溝部１６ｂと、その内球円弧溝部１６ｂの両端に連結されて直線状に延伸された内球第１直線溝部１６ａ及び内球第２直線溝部１６ｃとを備えている。なお、上記回転軸心Ｌ３上の点Ｏは、当該等速ジョイントのジョイント中心を示している。
【００３１】
ここで、上記内球円弧溝部１６ｂの内球溝中心線Ｌ５は、上記点Ｏ１を通り軸１１の回転軸心Ｌ３に垂直な平面Ａから時計回り方向に角度Φ１だけ傾いた平面Ｂまで円弧状に延伸されている。ちなみに、内球円弧溝部１６ｂの円弧中心となる点Ｏ１は前述のように、上記ジョイント中心Ｏよりも、回転軸心Ｌ３上において、アウタレース１２の先端側に所定距離だけオフセットされた位置に設定されている。そして、この点Ｏ１が実際には、上記内球第１直線溝部１６ａと内球円弧溝部１６ｂとの連結位置に対応する点として、上記回転軸心Ｌ３上に設定されていることも前述した通りである。
【００３２】
また、内球第１直線溝部１６ａ（第１の直線溝部）は、上記平面Ａからアウタレース１２の更に先端側に、しかもその内球溝中心線Ｌ５が上記回転軸心Ｌ３に平行になるように延伸されている。こうした内球第１直線溝部１６ａを有する等速ジョイントは、アウタレース１２の内径と軸２１（図１）との干渉によるジョイント角の制限が緩和されるため、アウタレース１２の開口部１３の拡大を抑えつつも、等速ジョイントとしての広角化が可能となる。
【００３３】
また、内球第２直線溝部１６ｃ（第２の直線溝部）は、上記平面Ｂ上からアウタレース１２の更に基端側に、しかもその内球溝中心線Ｌ５が上記内球円弧溝部１６ｂの内球溝中心線Ｌ５に対し接線方向となるように延伸されている。そのため、内球円弧溝部１６ｂと内球第２直線溝部１６ｃとの連結部分は滑らかに連続して形成されるようになり、ボール３０をそれら溝内で滑らかに転動させることができるようになる。従って、ボール３０や内球ボール溝１６などの耐久性が維持されるとともに、異音の発生等も抑制することができるようになる。また、このように上記連結部分を形成することにより、アウタレース１２を成型用一体型の鍛造成形によって低コストで製造することもできる。
【００３４】
一方、図３に示されるように、インナレース２２の外球面２５に形成される各外球ボール溝２６は、上記アウタレース１２の各内球ボール溝１６のプロフィール形状に対応して形成されている。
【００３５】
すなわち、上記内球円弧溝部１６ｂに対応する各外球ボール溝２６には、ジョイント中心Ｏからインナレース２２の先端側に所定距離だけオフセットされた点Ｏ２を中心として円弧状に延伸された外球円弧溝部２６ｂが設けられている。そしてこの外球円弧溝部２６ｂは、軸２１の回転軸心Ｌ４に垂直な平面ａから反時計回り方向に角度Φ２だけ傾いた平面ｂまで円弧状に延伸されている。
【００３６】
また、上記内球第１直線溝部１６ａに対応する各外球ボール溝２６、すなわちインナレース２２の先端部から上記平面ａまで延伸される外球ボール溝２６は、同内球第１直線溝部１６ａに対応するかたちで直線状に延伸される外球第１直線溝部２６ａとなっている。さらに、上記平面ｂからインナレース２２の基端部まで延伸される外球ボール溝２６は、上記内球第２直線溝部１６ｃに対応して、その外球溝中心線Ｌ６が上記外球円弧溝部２６ｂの外球溝中心線Ｌ６に対し接線方向に延伸される外球第２直線溝部２６ｃとなっている。
【００３７】
ところで、こうした等速ジョイントでは前述のように、ジョイント角の広角化に伴って、通常はアウタレースの基端側に溝深さの小さい部分ができてしまう。この点、本実施の形態の等速ジョイントでは、こうした溝深さの小さくなる部位のうち、アウタレース１２の基端側の内球ボール溝１６を上記内球第２直線溝部１６ｃとすることで、十分な溝深さが確保されるようにしている。以下にその理由について、図４を併せ参照して説明する。
【００３８】
図４は、上記等速ジョイントが最大ジョイント角θにあるときのアウタレース１２の基端側の状態を示している。このとき、同図４に示されるように、アウタレース１２の基端側でのボール３０の位置は、ボール３０の中心Ｐがジョイント中心Ｏを通り、上記回転軸心Ｌ３に直角な線（図４中の破線）に対してθ／２だけ傾いた直線上に乗り、且つ、ボール３０が内球ボール溝１６に接するような位置となる。そして、このときのボール３０の位置で、従来の等速ジョイントとの溝深さ（Ｄ）の大小を比較することができる。ちなみに従来の等速ジョイントは、同図４に一点鎖線で示すように、その内球ボール溝１６は、ジョイント中心Ｏからアウタレース１２の先端側にオフセットされた点Ｏ１を中心とする円弧形状となっていた。そのため、アウタレース１２の基端側部分での内球ボール溝１６の溝中心線Ｌ７も、自ずとアウタレース１２から内側に離間される方向に延伸され、最大ジョイント角θをとったときの内球ボール溝１６の溝深さは、図４にＤ１として示すように、他の部位に比べて小さくなる。
【００３９】
これに対し、本実施の形態の等速ジョイントでは、アウタレース１２の基端側の内球ボール溝１６を上記内球第２直線溝部１６ｃとしていることから、上記最大ジョイント角θをとったときであれ、この部分での内球溝中心線Ｌ５は、上記従来の等速ジョイントよりもアウタレース１２寄りの位置をとる。そしてこのときの溝深さは、図４にＤ２として示すように、上記従来の溝深さＤ１に比べて明らかに大きくなる。そのため、アウタレース１２の基端側においても、ボール３０を十分に深い溝にて支持することが可能となり、ひいてはボール３０の溝エッジへの乗り上げを好適に抑制することができるようになる。
【００４０】
また一般に、こうした等速ジョイントにあっては、その耐久性能を維持する上でボール溝のプロフィール長を極力短く設定することが望ましい。すなわち、ジョイント自体が同じ回転速度で回転する場合、ボール溝のプロフィール長が短いほどボールとボール溝との接点移動速度が小さくなり、耐久性の上で有利となる。
【００４１】
この点、本実施の形態の等速ジョイントにあっても、内球ボール溝１６に直線溝部分（内球第１直線溝部１６ａ、内球第２直線溝部１６ｃ）を設けたことによって、同ボール溝を全て円弧溝とする場合に比べ、ボール３０の内球ボール溝１６内における移動量をより短く抑えることができる。すなわち、耐久性の上で有利となる。ただしそうかといって、例えば図５に一点鎖線で例示するように、アウタレース１２の基端側の内球第２直線溝部１６ｃを先端側まで一直線状に延伸したり、あるいは同図５に二点鎖線で例示するように、内球第１直線溝部１６ａをアウタレース１２の基端側まで一直線状に延伸することは、必ずしも得策ではない。こうした形状では、アウタレース１２の外径が増大されたり、アウタレース１２の軸方向の長さが伸長されたりして、等速ジョイント自体の体格の増大を招いてしまうからである。この点でも、本実施の形態の等速ジョイントでは、内球第１直線溝部１６ａ及び内球第２直線溝部１６ｃの間に上記内球円弧溝部１６ｂを設けることでこうした体格の増大が好適に抑制されている。
【００４２】
以上説明したように本実施の形態によれば、以下に列記するような効果を得ることができる。
（１）この実施の形態では、アウタレース１２の基端側に位置する部分の内球ボール溝１６を、内球溝中心線Ｌ５が直線状に延伸される内球第２直線溝部１６ｃとしている。これにより、アウタレース１２の基端側においても、ボール３０を十分に支持することの可能な溝深さが確保され、ボール３０の溝エッジへの乗り上げを好適に抑制することができるようになる。従って、等速ジョイントとしての耐久性を好適に維持することができる。
【００４３】
（２）この実施の形態では、上記内球第１直線溝部１６ａ及び内球第２直線溝部１６ｃを、その内球溝中心線Ｌ５が内球円弧溝部１６ｂの内球溝中心線Ｌ５の接線方向に延伸する構造としている。このため、それら内球第１直線溝部１６ａ及び内球第２直線溝部１６ｃと内球円弧溝部１６ｂとが連続して滑らかに連結されるようになり、ボール３０を内球ボール溝１６内で滑らかに転動させることができるようになる。そしてこれにより、耐久性の更なる向上や、異音発生の抑制等を図ることができるようになる。
【００４４】
（３）この実施の形態では、アウタレース１２の先端側に位置する部分の内球ボール溝１６を、その内球溝中心線Ｌ５がアウタレース１２（軸１１）の回転軸心Ｌ３に平行に延伸するように形成された内球第１直線溝部１６ａとした。こうした構成により、アウタレース１２の開口部１３を拡大することなく、アウタレース１２の内径と軸２１との干渉によるジョイント角の制限を緩和することができる。従って、広角化に伴う等速ジョイントの体格の増大を好適に抑制することができる。
【００４５】
（４）等速ジョイントとしての耐久性能のためには、ボール溝のプロフィール長を極力短く設定することが望ましい。この点、この実施の形態では、直線溝部（内球第１直線溝部１６ａ、内球第２直線溝部１６ｃ）を併用したことで、こうした要求にも十分に応えることができる。
【００４６】
なお、この発明にかかる等速ジョイントは、上記実施の形態に限定されるものではなく、同実施の形態を適宜変更した、例えば次のような形態として実現することもできる。
【００４７】
・上記実施の形態では、アウタレース１２の先端側に位置する部分の内球ボール溝１６を、その内球溝中心線Ｌ５がアウタレース１２の回転軸心Ｌ３に平行に延伸された内球第１直線溝部１６ａとした。これに代え、この内球第１直線溝部１６ａについては、アウタレース１２の外径、体格を変更しない範囲で、その内球溝中心線Ｌ５が、上記回転軸心Ｌ３から離間する方向に傾斜して延伸される構造としてもよい。このようにした場合には、アウタレース１２の内径と軸２１との干渉によるジョイント角の制限を更に緩和することができる。
【００４８】
・さらに、アウタレース１２の先端側に位置する部分が必ずしもこうした内球第１直線溝部１６ａである必要はなく、広角のジョイント角を確保できる範囲において、この内球第１直線溝部１６ａに対応する部分の溝形状は任意である。
【００４９】
・上記実施の形態では、内球第２直線溝部１６ｃの内球溝中心線Ｌ５が、内球円弧溝部１６ｂの内球溝中心線Ｌ５の接線方向に延伸される構造とした。しかし、内球第２直線溝部１６ｃと内球円弧溝部１６ｂとの連結部分においてその各内球溝中心線Ｌ５が滑らかに接続される構造であれば、上記内球第２直線溝部１６ｃの内球溝中心線Ｌ５が必ずしも接線方向に接続されていなくともよい。このようにした場合でも、ボール３０を内球ボール溝１６内で滑らかに転動させることができるため、耐久性の向上や、異音発生の抑制を図ることはできる。
【００５０】
その他、上記各実施の形態から把握することのできる技術的思想を以下に記載する。
（イ）前記第１の直線溝部の溝中心線は、前記アウタレース先端側に向かって前記アウタレースの回転軸心から離間する方向に傾斜して延伸されてなる請求項３又は４に記載の等速ジョイント。
【００５１】
（ロ）前記円弧溝部の溝中心線は、前記アウタレースの回転軸心上の点を中心とする円弧に沿って延伸されてなる請求項１〜５、及び上記（イ）のいずれかに記載の等速ジョイント。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる等速ジョイントの一実施の形態についてその側部の一部断面構造を示す断面図。
【図２】アウタレースの側部断面構造を部分的に示す断面図。
【図３】インナレースの側部断面構造を部分的に示す断面図。
【図４】アウタレースの内球ボール溝とボール位置との関係を示す一部断面図。
【図５】アウタレースの内球ボール溝の形状についてその変形例を示す一部断面図。
【図６】従来の等速ジョイントの側部についてその一部断面構造を示す断面図。
【図７】トルク伝達に伴うボール溝とボールとの関係を示す一部断面図。
【符号の説明】
１１…軸、１２…アウタレース、１３…開口部、１５…内球面、１６…内球ボール溝、１６ａ…内球第１直線溝部、１６ｂ…内球円弧溝部、１６ｃ…内球第２直線溝部、２１…軸、２２…インナレース、２３…貫通孔、２４…スプライン、２５…外球面、２６…外球ボール溝、２６ａ…外球第１直線溝部、２６ｂ…外球円弧溝部、２６ｃ…外球第２直線溝部、３０…ボール、３１…ケージ、３２…ボール保持窓、５１…アウタレース、５２…内球面、５３…ボール溝、５３ａ…直線溝部、５３ｂ…円弧溝部、５３ｅ…エッジ部、５４…軸、６１…インナレース、６２…外球面、６３…ボール溝、６３ａ…直線溝部、６３ｂ…円弧溝部、６４…軸、７０…ボール、７１…ケージ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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