(57)【要約】【課題】簡易な操作で定速走行を実現すると共に、急なアクセル操作、ブレーキ操作にも対応可能とする。【解決手段】車両が略一定の車速を保持した状態で設定時間経過した時に、定速走行開始条件を成立させ（Ｓ４、Ｓ５）、その時の車速で定速走行制御を開始する（Ｓ９〜Ｓ１１）。また、定速走行開始条件成立時に、そのときのアクセル開度を記憶しておく（Ｓ８）。その後、アクセル開度が前記記憶開度に対する設定範囲（Ａｍ±Ｅ）外となった時に、定速走行解除条件を成立させ（Ｓ１２）、通常制御に移行する（Ｓ１９）。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の定速走行開始条件成立から、所定の定速走行解除条件成立まで、前記定速走行開始条件成立時の車速にて定速走行すべくエンジン出力を制御する車両用定速走行装置であって、
車両が略一定の車速を保持した状態で設定時間経過した時に、前記定速走行開始条件を成立させる定速走行開始条件判定手段と、
前記定速走行開始条件成立時に、そのときのアクセル開度を記憶するアクセル開度記憶手段と、
アクセル開度が前記記憶開度に対する設定範囲外となった時に、前記定速走行解除条件を成立させる定速走行解除条件判定手段と、
を含んで構成される車両用定速走行装置。
【請求項２】
前記定速走行解除条件判定手段は、アクセル開度が前記記憶開度に対する設定範囲外となった時の他、少なくともブレーキ操作時に、前記定速走行解除条件を成立させることを特徴とする請求項１記載の車両用定速走行装置。
【請求項３】
前記定速走行解除条件判定手段は、アクセル開度が前記記憶開度に対する設定範囲外となった時の他、少なくとも変速機のシフト位置の変化時に、前記定速走行解除条件を成立させることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両用定速走行装置。
【請求項４】
前記定速走行解除条件判定手段は、アクセル開度が前記記憶開度に対する設定範囲外となった時の他、少なくともステアリングの操舵角が所定値以上の時に、前記定速走行解除条件を成立させることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の車両用定速走行装置。
【請求項５】
前記定速走行開始条件判定手段は、定速走行用のメインスイッチがＯＮ操作されていることを前提条件として、車両が略一定の車速を保持した状態で設定時間経過した時に、前記定速走行開始条件を成立させるものであり、
前記定速走行解除条件判定手段は、アクセル開度が前記記憶開度に対する設定範囲外となった時の他、少なくとも前記メインスイッチがＯＦＦ操作された時に、前記定速走行解除条件を成立させることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の車両用定速走行装置。
【請求項６】
アクセルペダルの踏み増しにより、アクセル開度が前記記憶開度に対する設定範囲外となって、前記定速走行解除条件が成立した時に、エンジン出力を徐々に増大させるエンジン出力制限手段を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の車両用定速走行装置。
【請求項７】
前記定速走行開始条件判定手段は、前記設定時間を、車速に応じて変化させ、高車速側で短く設定することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１つに記載の車両用定速走行装置。
【請求項８】
前記定速走行解除条件判定手段は、前記設定範囲を、前記定速走行開始条件成立時の車速に応じて変化させ、高車速側で大きく設定することを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１つに記載の車両用定速走行装置。
【請求項９】
定速走行中に点灯して定速走行中であることを運転者に報知するインジケータランプを設けたことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１つに記載の車両用定速走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用定速走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、簡易型の定速走行装置として、特許文献１に記載のものがある。
これは、車両が略一定の車速を保持した状態で所定時間経過すると、略一定の車速にて定速走行すべくエンジンの出力を制御し、定速走行制御中にアクセルペダルが踏み込まれると、定速走行を解除するようにしている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−６６８２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の定速走行装置では、車両が略一定の車速を保持した状態で所定時間経過すると、定速走行に入るが、この際、アクセルペダルから一旦足を離し、解除する場合に、再びアクセルペダルへ足を戻す必要があり、誤操作を引き起こしかねない。また、アクセルペダルから足を離しているので、急なアクセル操作を瞬時に行うことが困難であるばかりか、足の置き所がなくて急なブレーキ操作もまごつくことがあった。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題点に鑑み、簡易な操作で定速走行を実現できると共に、急なアクセル操作、ブレーキ操作にも対応できる定速走行装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明では、車両が略一定の車速を保持した状態で設定時間経過した時に、定速走行を開始させる一方、このときのアクセル開度を記憶しておき、その後、アクセル開度が前記記憶開度に対する設定範囲外となった時に、定速走行を解除させる構成とする。
【０００７】
【発明の効果】
本発明によれば、略一定の車速での経過時間により定速走行を開始させ、定速走行中もアクセルペダルを踏んでいて、アクセルペダルを踏み増すか、足を離すことで、定速走行を解除するため、アクセルペダルのみの簡易な操作で定速走行を実現できる一方、急なアクセル操作、ブレーキ操作にも対応できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の一実施形態を示す車両用エンジンの電制スロットル弁の制御システム図である。
【０００９】
電制スロットル弁１は、エンジン吸気系にて吸入空気量を制御することによりエンジン出力を制御するもので、モータ等のアクチュエータを含んで構成され、エンジンコントロールユニット（以下ＥＣＵという）２からの駆動信号により駆動される。
【００１０】
ＥＣＵ２は、機能的に見て、通常制御用の目標エンジントルク演算部３と、定速走行制御用の目標エンジントルク演算部４と、これらの切換部５と、目標エンジントルクからの目標スロットル開度演算部６とを有している。
【００１１】
通常制御用の目標エンジントルク演算部３は、アクセル開度センサ７により検出されるアクセル開度（アクセルペダル踏込み量）に基づいて目標エンジントルクを演算する。
【００１２】
定速走行制御用の目標エンジントルク演算部４は、定速走行制御中に車速センサ８により検出される車速が目標車速に一致するように目標エンジントルクを増減設定する。
【００１３】
切換部５は、通常制御を行うか、定速走行制御を行うかを判定し、判定結果に従って演算部３又は４からの目標エンジントルクを選択するように切換える。
目標スロットル開度演算部６は、切換部５からの目標エンジントルクに基づいて目標スロットル開度を演算し、これに対応する駆動信号を出力して、電制スロットル弁１の開度を制御する。
【００１４】
ここで、ＥＣＵ２には、定速走行条件（定速走行開始条件及び定速走行解除条件）の判定のため、アクセル開度センサ７、車速センサ８の他、ブレーキ操作の有無を検出するブレーキスイッチ９、変速機のシフト位置を検出するシフト位置センサ１０、ステアリングの操舵角を検出する操舵角センサ１１、更に、運転者により操作される定速走行用のメインスイッチ１２から信号が入力されている。また、ＥＣＵ２からの出力で定速走行制御時に点灯するようにインジケータランプ（クルーズランプ）１３が接続されている。
【００１５】
尚、定速走行用のメインスイッチ１２及びインジケータランプ１３は、図２に示すように、運転席の計器パネル２０上に、速度計２１、回転計２２、燃料計２３、水温計２４などと共に、設置されている。
【００１６】
図３はＥＣＵ２において実行する定速走行制御のフローチャートである。
Ｓ１では、定速走行用のメインスイッチがＯＮになっている（運転者により定速走行が許可されている）か否かを判定する。メインスイッチがＯＮになっていれば、Ｓ２へ進む。
【００１７】
Ｓ２では、車速センサより車速を読込み、車速が定速走行許可車速（例えば４０ｋｍ／ｈ）以上か否かを判定する。車速が４０ｋｍ／ｈ以上であれば、Ｓ３へ進む。
【００１８】
Ｓ３では、車速が高車速域、例えば８０ｋｍ／ｈ以上か否かを判定する。
車速が４０ｋｍ／ｈ以上であるが、８０ｋｍ／ｈ未満（低車速域）であれば、市街地走行と判定して、Ｓ４へ進み、市街地走行での定速走行開始条件か否か、すなわち、略一定の車速で第１の設定時間（例えば１．５秒）経過したか否かを判定する。
【００１９】
車速が８０ｋｍ／ｈ以上（高車速域）であれば、高速走行（高速道路）と判定して、Ｓ５へ進み、高速走行での定速走行開始条件か否か、すなわち、略一定の車速で前記第１の設定時間より長く設定した第２の設定時間（例えば３．０秒）経過したか否かを判定する。
【００２０】
Ｓ４での判定でＹＥＳの場合、すなわち、４０ｋｍ／ｈ以上、８０ｋｍ／ｈ未満での略一定の車速で１．５秒経過した場合は、市街地走行での定速走行開始条件成立と判定し、Ｓ６で定速走行解除条件の判定に用いるアクセル開度の設定範囲（許容範囲；記憶開度±Ｅ）を定める誤差分Ｅを比較的大（例えば１０ｄｅｇ）に設定した後、Ｓ８へ進む。
【００２１】
Ｓ５での判定でＹＥＳの場合、すなわち、８０ｋｍ／ｈ以上での略一定の車速で３．０秒経過した場合は、高速走行での定速走行開始条件成立と判定し、Ｓ７で定速走行解除条件の判定に用いるアクセル開度の設定範囲（許容範囲；記憶開度±Ｅ）を定める誤差分Ｅを比較的小（例えば５ｄｅｇ）に設定した後、Ｓ８へ進む。
【００２２】
Ｓ８では、現時点（定速走行開始条件成立時）のアクセル開度をＡｍとして記憶する。これにより、定速走行解除条件の判定に用いるアクセル開度の設定範囲（Ａｍ±Ｅ）が定まる。
【００２３】
そして、Ｓ９では、現時点（定速走行開始条件成立時）の車速、言い換えれば、略一定の車速で設定時間経過と判定したときの略一定の車速を、定速走行制御の目標車速として設定する。
【００２４】
そして、Ｓ１０では、定速走行制御に切換える。すなわち、電制スロットル弁制御用の目標エンジントルクとして、定速走行制御用の目標エンジントルクを使用するように切換える。
【００２５】
そして、Ｓ１１では、車速センサにより検出される車速と前記目標車速とを比較し、目標車速より低い場合は目標エンジントルクを増大させ、逆に目標車速より高い場合は目標エンジントルクを減少させ、かかる目標エンジントルクの設定により目標車速を得るように、定速走行制御を行う。
【００２６】
定速走行制御中は、Ｓ１２で、定速走行解除条件として、アクセル開度が定速走行開始条件成立時の記憶開度Ａｍに対する設定範囲（Ａｍ±Ｅ）外となったか否か、すなわち、アクセル開度＞Ａｍ＋Ｅ、又は、アクセル開度＜Ａｍ−Ｅとなったか否かを判定する。
【００２７】
Ｓ１２でＮＯの場合、すなわちアクセル開度が記憶開度Ａｍに対する許容範囲（Ａｍ±Ｅ）内の場合は、更に他の定速走行解除条件の判定のため、Ｓ１３へ進む。
【００２８】
Ｓ１３では、ブレーキスイッチの信号よりブレーキＯＮ（ブレーキ操作有り）か否かを判定し、ＮＯであればＳ１４へ進む。
Ｓ１４では、シフト位置センサの信号より変速機のシフト位置が変化したか否かを判定し、ＮＯであればＳ１５へ進む。
【００２９】
Ｓ１５では、操舵角センサにより検出されるステアリングの操舵角を読込み、操舵角が所定値（例えば１５ｄｅｇ）以上か否かを判定し、ＮＯであればＳ１６へ進む。
【００３０】
Ｓ１６では、定速走行用のメインスイッチがＯＦＦになったか否かを判定し、ＮＯであれば、Ｓ１１へ戻る。
すなわち、Ｓ１２〜Ｓ１６の判定でいずれもＮＯの場合は、定速走行解除条件が成立しないので、Ｓ１１へ戻って、定速走行制御を続行する。
【００３１】
Ｓ１２でＹＥＳの場合、すなわち、定速走行制御中にアクセルペダルが踏み増しされるか、足が離されるなどして、アクセル開度が定速走行開始条件成立時の記憶開度Ａｍに対する設定範囲（Ａｍ±Ｅ）外となった場合、すなわち、アクセル開度＞Ａｍ＋Ｅ、又は、アクセル開度＜Ａｍ−Ｅとなった場合は、定速走行解除条件成立として、Ｓ１７へ進む。
【００３２】
Ｓ１７では、踏み増しの場合か否か、すなわち、アクセル開度＞Ａｍ＋Ｅか否かを判定する。
踏み増しでない場合、すなわち、アクセル開度＜Ａｍ−Ｅの場合は、Ｓ１９へ進み、定速走行制御を終了させて、通常制御に復帰させる。すなわち、アクセル開度に基づいて演算される目標エンジントルクを使用して、電制スロットル弁を制御するように切換える。
【００３３】
これに対し、踏み増しの場合は、Ｓ１８の処理を経て、Ｓ１９へ進む。踏み増しの場合、図４に示すように、アクセル開度が誤差分Ｅ変化してから、通常制御に移行することになり、通常制御での目標エンジントルクをそのまま使用すると、図示点線のように大きなトルク段差が発生する。よって、Ｓ１８にて、目標エンジントルクを１０Ｎｍ／１００ｍｓ程度の割合で徐々に増加させ、通常制御での目標エンジントルクに達した後に、通常制御に移行する。
【００３４】
また、Ｓ１３〜Ｓ１６のいずれかでＹＥＳの場合、すなわちブレーキＯＮの場合、又は、シフト位置変化有りの場合、又は、操舵角≧１５ｄｅｇの場合、又は、メインスイッチＯＦＦの場合は、定速走行解除条件成立として、Ｓ１９へ進み、定速走行制御を終了させて、通常制御に復帰させる。
【００３５】
ここで、Ｓ１〜Ｓ５の部分が定速走行開始条件判定手段に相当し、Ｓ８の部分がアクセル開度記憶手段に相当し、Ｓ１２〜Ｓ１６（及びＳ６、Ｓ７）の部分が定速走行解除条件判定手段に相当し、Ｓ１７、Ｓ１８の部分がエンジン出力制限手段に相当する。
【００３６】
本実施形態によれば、車両が略一定の車速を保持した状態で設定時間経過した時に、定速走行を開始させるため、簡易に、かつ頻繁に定速走行を行うことができる。また、定速走行中もアクセルペダルを踏んでいて、アクセルペダルを踏みますか、足を離すことで、定速走行を解除するため、急なアクセル操作、減速操作（及びブレーキ操作）にも対応することができる。また、定速走行中に無駄なアクセル操作をしても、設定範囲内であれば、無駄なアクセル操作に影響されないので、実用燃費の向上を図ることができる。また、定速走行を行う場合、定速走行開始時も定速走行中もアクセル操作だけなので、定速走行用のメインスイッチを別にすれば、複雑な専用の定速走行用コントローラが不要となり、ＥＣＵに定速走行制御の機能を持たせることが簡単となる。
【００３７】
また、本実施形態によれば、ブレーキ操作時や、シフト位置の変化時にも、定速走行を解除させることにより、運転者の意図にすぐさま対応できる。
また、本実施形態によれば、操舵角が所定値以上の時（すなわちステアリングをある一定以上切り込んだ時）にも、定速走行を解除させることにより、急カーブにおける急な運転操作にも対応可能となる。
【００３８】
また、本実施形態によれば、定速走行用のメインスイッチがＯＮ操作されていることを前提条件として、定速走行開始条件を成立させる一方、定速走行中に、メインスイッチがＯＦＦ操作された時に、定速走行を解除させることにより、運転者の意思を確実に反映できる。
【００３９】
また、本実施形態によれば、アクセル開度の踏み増しによる定速走行解除時にエンジン出力（目標エンジントルク）を徐々に増大させることにより、トルク段差の発生を防止して、運転性を向上できる。
【００４０】
また、本実施形態によれば、定速走行開始条件判定のための設定時間を、車速に応じて変化させ、高車速側で短く設定することにより、市街地走行時に比べて定速走行の要求の高い高速走行時に、定速走行により入り易くして、実用性を高めることができる。
【００４１】
また、本実施形態によれば、定速走行解除条件判定のためのアクセル開度の設定範囲を、定速走行開始条件成立時の車速に応じて変化させ、高車速側で大きくすることにより、市街地走行時に比べて定速走行の要求の高い高速走行時に、定速走行をより持続させ易くして、実用性を高めることができる。
【００４２】
また、本実施形態によれば、定速走行中に点灯して定速走行中であることを運転者に報知するインジケータランプ１３を設けたことにより、自動的に定速走行に移行しても、これを運転者に確実に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す車両用エンジンの電制スロットル弁の制御システム図
【図２】車両の運転席の計器パネルの概略図
【図３】定速走行制御のフローチャート
【図４】アクセルペダル踏み増しによる定速走行解除時の目標エンジントルク設定方法を示す図
【符号の説明】
１  電制スロットル弁
２  ＥＣＵ
３  通常制御時の目標エンジントルク演算部
４  定速走行制御用の目標エンジントルク演算部
５  切換部
６  目標スロットル開度演算部
７  アクセル開度センサ
８  車速センサ
９  ブレーキスイッチ
１０  シフト位置センサ
１１  操舵角センサ
１２  定速走行用のメインスイッチ
１３  インジケータランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004182010.tif 000006