(57)【要約】【課題】いったん病変部を把持したクリップを外すことなく、病変部を牽引する角度、方向を変更することのできる内視鏡用把持装置、これを用いたアンカー遠隔誘導システム及び対象部位把持方法を提供する。【解決手段】対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、連結部材を介して把持部材を牽引するアンカーと、を備え、連結部材は永久磁石からなる本体部を有し、外部磁界により本体部を回動させることにより対象部位を把持した把持部材の向く方向を変更する。【選択図】  図１
2004357902.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、
連結部材を介して前記把持部材を牽引するアンカーと、
を備え、
前記連結部材は永久磁石からなる本体部を有し、
外部磁界により前記本体部を回動させることにより前記対象部位を把持した把持部材の向く方向を変更することを特徴とする内視鏡用把持装置。
【請求項２】
前記アンカーは磁気アンカーであって、前記外部磁界により移動可能である請求項１記載の内視鏡用把持装置。
【請求項３】
前記連結部材は、前記本体部の両端部に結着された線状の連結部を有する請求項１又は請求項２記載の内視鏡用把持装置。
【請求項４】
前記連結部材は、前記本体部の両端部に枢着された剛体からなる連結部を有する請求項１から請求項３のいずれか１項記載の内視鏡用把持装置。
【請求項５】
前記連結部材は、蝶番を介して前記本体部の両端部に連結された剛体からなる連結部を有する請求項１から請求項４のいずれか１項記載の内視鏡用把持装置。
【請求項６】
対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、
連結部材を介して前記把持部材と連結されるアンカーと、
前記対象物外部に配置された磁気誘導部材と、
を備え、
前記連結部材は永久磁石からなる本体部を有し、
前記磁気誘導部材により発生された磁界により前記本体部を回動させることにより前記対象部位を把持した把持部材の向く方向を変更することを特徴とするアンカー遠隔誘導システム。
【請求項７】
前記アンカーは磁気アンカーであって、前記磁気誘導部材によって発生された磁界により移動可能である請求項６記載のアンカー遠隔誘導システム。
【請求項８】
前記磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したＵ字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、前記Ｕ字状フレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、を有する請求項６又は請求項７記載のアンカー遠隔誘導システム。
【請求項９】
配置された面上を移動可能な本体部に支持され、関節の折り曲げ角度を調整することにより、前記磁気誘導部材を移動可能に支持するアーム部材と、を有する請求項６又は請求項７記載のアンカー遠隔誘導システム。
【請求項１０】
対象物内部の対象部位を把持する対象部位把持方法であって、永久磁石からなる本体部を有する連結部材を介して連結されたアンカー及び把持部材を前記対象物内部に導入するステップと、
前記把持部材により前記対象物内部の前記対象部位を把持するステップと、
外部磁界により前記本体部を回動させることにより前記対象部位を把持した把持部材の向く方向を変更するステップと、
を有することを特徴とする対象部位把持方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、内視鏡観察下で病変部を切除する際に、磁界又は重力によって誘導可能なアンカーを用いて、患者の病変部を把持するための内視鏡用把持装置、これを用いたアンカー遠隔誘導システム及び対象部位把持方法に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
内視鏡を用いた手術の一態様として従来磁気アンカーを用いて病変部を持ち上げて切除する手法が知られている。この手法では、磁気アンカーと、病変部を把持するクリップとを患者体内に導入し、これを病変部切除の際の病変部把持に用いていた。切除術中においてはより適切な角度で切除するため、より観察やすくするためなどの理由により、病変部を牽引する角度、方向を変更したい場合がある。
【０００３】
しかし、従来の手法においては、病変部の牽引角度や方向を変更するためにはいったん把持させたクリップを外して取り付け直さなければならず、切除が始まり病変部周辺まで血液が溢れている状況でのクリップの取り扱いはきわめて困難であった。
【０００４】
【特許文献】
特願２００２−２６８２３９号明細書
【０００５】
【発明の目的】
そこで本発明の目的は、いったん病変部を把持したクリップを外すことなく、病変部を牽引する角度、方向を変更することのできる内視鏡用把持装置、これを用いたアンカー遠隔誘導システム及び対象部位把持方法を提供することにある。
【０００６】
【発明の概要】
上記問題点を解決するために、本発明の内視鏡用把持装置においては、対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、連結部材を介して把持部材を牽引するアンカーと、を備え、連結部材は永久磁石からなる本体部を有し、外部磁界により本体部を回動させることにより対象部位を把持した把持部材の向く方向を変更することを特徴としている。
【０００７】
アンカーが磁気アンカーであると、外部磁界により移動可能である。
【０００８】
連結部材は、本体部の両端部に結着された線状の連結部、本体部の両端部に枢着された剛体からなる連結部、又は蝶番を介して本体部の両端部に連結された剛体からなる連結部を有することが好ましい。
【０００９】
本発明のアンカー遠隔誘導システムは、対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、連結部材を介して把持部材と連結されるアンカーと、対象物外部に配置された磁気誘導部材と、を備え、連結部材は永久磁石からなる本体部を有し、磁気誘導部材により発生された磁界により本体部を回動させることにより対象部位を把持した把持部材の向く方向を変更することを特徴としている。
【００１０】
アンカーが磁気アンカーであると、磁気誘導部材によって発生された磁界により移動可能である。
【００１１】
アンカー遠隔誘導システムは、磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したＵ字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、Ｕ字状フレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、を有することが好ましい。
【００１２】
アンカー遠隔誘導システムは、配置された面上を移動可能な本体部に支持され、関節の折り曲げ角度を調整することにより、磁気誘導部材を移動可能に支持するアーム部材と、を有することが好ましい。
【００１３】
磁気誘導部材はそれぞれが発生する磁界を独立して調整な可能な複数の磁気誘導装置を備え、複数の磁気誘導装置のそれぞれが発生する磁界によって形成される合成磁界によって磁気アンカー移動可能とすることが好ましい。
【００１４】
本発明の対象物把持方法は、対象物内部の対象部位を把持する対象物把持方法であって、永久磁石からなる本体部を有する連結部材を介して連結されたアンカー及び把持部材を対象物内部に導入するステップと、把持部材により対象物内部の対象部位を把持するステップと、外部磁界により本体部を回動させることにより対象部位を把持した把持部材の向く方向を変更するステップと、を有することを特徴としている。
【００１５】
【発明の実施形態】
以下、本発明にかかる実施形態を図面を参照しつつ詳しく説明する。本実施形態にかかる内視鏡用把持装置１は、クリップ（把持部材）１０、磁気アンカー３０、連結部材２０等を有する。
【００１６】
図１に示すように、磁気アンカー３０は略球体の強磁性体からなり、クリップ１０に連結するための連結部材２０が固定されている。磁性体としては、純鉄、鉄合金のほか、プラチナマグネット、希土類磁石、テルビウム・ディスプロシウム・鉄合金などの磁石を使用することができる。
【００１７】
図１、図２に詳細を示すクリップ１０は、患者（対象物）体内の病変部（対象部位）７０（図３、図６など）をつかんで持ち上げるため把持部材である。このクリップ１０は、Ｖ状に折り曲げた本体部１０ａの先端に、間隔可変の先端部１０ｂを設けたもので、間隔（孔部）１０ｄを隔てた対をなす本体部１０ａには、互いの間隔を調節後の位置に固定するラチェット部（間隔調整部）１０ｃが設けられている。ラチェット部１０ｃは、対をなす本体部１０ａが間隔を縮める方向に弾性変形するときにはその変形を妨げずかつ調整後の狭間隔に保持する機能を有する。初期状態のクリップ１０は、その弾性により、先端部１０ｂは開いている。
【００１８】
連結部材２０は、クリップ１０と磁気アンカー３０を連結するもので、直方体形状の本体部２１の長手方向（図１（ｂ）のＡ方向）の両端に線状の連結部２２、２３を備えている。連結部２２及び２３は、それぞれ磁気アンカー３０及び本体部１０ａに固定されている。
【００１９】
本体部２１は、その長手方向の両端部２１ａ、２１ｂにそれぞれＮ極及びＳ極が配置された永久磁石であり、長手方向の磁気アンカー３０側端部２１ａがＮ極、クリップ１０側端部２１ｂがＳ極となるように配置されている。もちろん、磁気アンカー３０側端部にＳ極、クリップ１０側端部にＮ極を配置してもよい。
【００２０】
連結部２２及び２３は、同一形状を有し、同一の材料から構成されており、弾性材料、柔軟材料のいずれでもよく、バネ、ゴム等も使用することができる。本体部２１の長手方向端部には孔部２１ｃ、２１ｄが設けられており、連結部２２及び２３をこれに通して結着することによって本体部２１と、連結部２２及び２３とを連結している。
【００２１】
一方、磁気アンカー遠隔誘導システム（アンカー遠隔誘導システム）５０は、磁気アンカー３０及び本体部２１を体外において吸引制御する（磁気アンカー３０及び本体部２１を移動可能とする）磁気誘導部材５２を有する。磁気誘導部材５２は、鉄心にコイルを巻いた構造の電磁石５２ｃを基体５２ａ上に配置したものであって（図４）、そこに流れる電流の方向を変えることによって、その患者８０側端面５２ｃ１の磁極をＮ極、Ｓ極いずれにも変更することができる。
【００２２】
以上の磁気誘導部材５２は、図３に示すように、患者が横たわったベッド５６を上から囲むようにして配置されたフレーム／レール（一平面内移動機構）５４上に擦動可能に電磁石５２ｃが患者に対向するように載置されている。このフレーム／レール５４は一平面内において平行に配置されたＵ字状の二本のレール５４ａ、５４ｂからなり、ベッド５６の床板５６ａの幅方向に平行に、二つのＸＹステージ（一方向移動機構）５８、５９の間に掛け渡されている。また、二つのＸＹステージ５８、５９は、フレーム／レール５４が設けられた平面と直交する方向に相対移動可能である。以上の構成により、磁気誘導部材５２は、基体５２ａがフレーム／レール５４と擦動して二つのＸＹステージ５８間を移動することができる。なお、磁気誘導部材５２は、フレーム／レール５４の平行な二本のレール５４ａ、５４ｂのうち患者８０に近い側のレール５４ａに配置されている。
【００２３】
フレーム／レール５４の患者８０から遠い側のレール５４ｂには、フレーム／レール５４全体の重量バランスを保つためのカウンターウエイト６０がレール５４ｂ上を擦動可能に配置されている。カウンターウエイト６０は、磁気誘導部材５２の位置に応じて、その位置を変更する。例えば、磁気誘導部材５２が患者８０の正面にあるときは、カウンターウエイト６０は患者８０の背面に配置し、磁気誘導部材５２が患者８０の背面にあるときは、カウンターウエイト６０は患者８０の正面に配置して、フレーム／レール５４全体の重量バランスをとっている。
【００２４】
以上のように磁気誘導部材５２、ＸＹステージ５８、フレーム／レール５４等を配置したことにより、病変部７０切除のために最適な位置に磁気誘導部材５２を配置することができる。したがって、病変部を切除しやすいように持ち上げるために、磁気アンカー３０、本体部２１及びクリップ１０を吸引して、これらを適切な位置に配置することが可能である。
【００２５】
ここで、磁界中における本体部２１の動作について図３、図４を参照しつつ説明する。本実施形態では本体部２１を任意の角度だけ回転させることができる。図３及び図４（ａ）に示すように、本体部２１の長手方向に平行にＺ軸、Ｚ軸直交断面において本体部２１の長辺に平行にＸ軸、短辺に平行にＹ軸を設定する。すると、本体部２１は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸それぞれの方向において長さが異なるため、このような形状の本体部２１を磁気誘導部材５２（図５）により形成される磁場中に配置すると、回転に必要な負荷が小さい方向に回転することがある。これは、端面５２ｃ１側を端部２１ａと同極のＮ極とした場合や、端面５２ｃ１側をＳ極とした場合であっても、本体部２１の長手方向に電磁石５２ｃが存在しないときである。端面５２ｃ１側をＳ極とし、かつ、本体部２１の長手方向に電磁石５２ｃが存在する場合は、電磁石５２ｃと端部２１ａとの間に働く引力によって本体部２１は回転しない。
【００２６】
回転に必要な負荷は慣性モーメント用いて以下のように説明できる。
直方体である本体部２１の重心を通り、ある一辺に平行な慣性モーメントＩを求めると、Ｘ軸方向の成分ＩｘとＹ軸方向の成分Ｉｙはそれぞれ以下のようになる。
Ｉｘ＝１／１２ｍＺ１２
Ｉｙ＝１／１２ｍ（Ｘ１２＋Ｚ１２）
ここで、ｍは本体部２１の質量、Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１はそれぞれ本体部２１のＸ、Ｙ、Ｚ方向の長さである。
【００２７】
図３に示すように、本実施形態においてはＸ１＞Ｙ１としてあるため、Ｉｙ＞Ｉｘとなる。このため、本体部２１の回転に必要な負荷は、Ｙ軸を回転中心とする回転方向よりＸ軸を回転中心とする回転方向の方が小さくなり、本体部２１はＸ軸を中心にして回転することになる。
【００２８】
例えば、図４（ａ）のように、クリップ１０が病変部７０を把持した状態で本体部２１の長手方向に配置した電磁石５２ｃの端面５２ｃ１側をＳ極とすると、Ｎ極が配置された端部２１ａが端面５２ｃ１に引きつけられ、本体部２１は回転せずに電磁石５２ｃに引き寄せられる。次に、端面５２ｃ１側をＮ極に変更すると、このＮ極と端部２１ａのＮ極とが反発しあう。このため、回転に必要な負荷が小さい矢印Ｂで示す方向に回転し（図４（ｂ））、これにともなってクリップ１０の病変部７０に対する把持角度も変化する。本体部２１の回転角度は、電磁石５２ｃに流す電流量を変えて磁気誘導部材５２から発生する磁場の強さを変更することによって任意に設定することができる。
【００２９】
（２）切除術実施の準備
磁気アンカー遠隔誘導システム（アンカー遠隔誘導システム）５０を用いた切除術の実施に先立っては、まず、局所麻酔を施した患者をベッド５６上に横たわらせる。このときフレーム／レール５４は、ＸＹステージ５８によって患者８０の頭部８０ａが来る側に退避してあり、磁気誘導部材５２及びカウンターウエイト６０は所定の位置に配置されている。患者がベッド５６に横たわると、ＸＹステージ５８を操作することによってフレーム／レール５４を患者の患部の正面に配置し、つづいてフレーム／レール５４上で擦動させることによって磁気誘導部材５２を切除術開始時の位置に配置する。
【００３０】
（３）磁気アンカー３０、クリップ１０及び連結部材２０の体内への導入操作
磁気アンカー３０、クリップ１０及び連結部材２０の体内への導入について説明する。
本実施形態においては、磁気アンカー３０、連結部材２０及びクリップ１０を一体として体内に導入することとしている。
【００３１】
導入の際は、磁気アンカー３０、連結部材２０及びクリップ１０はすでに連結された状態で可撓性の中空パイプ状のガイドシース３５に挿入されている（図６（ａ））。磁気アンカー３０のみはガイドシース３５の先端部３５ｂから出ているが、それに続く連結部材２０及びクリップ１０はガイドシース３５内に配置されている。クリップ１０の先端部１０ｂは、ガイドシース３５内において、フレキシブル・プッシング・ロッド３９に当接している。フレキシブル・プッシング・ロッド３９は、後端部３５ａが溶着されているガイドシース３５の全長にわたって延在している。ガイドシース３５は、内視鏡４１の先端部４３から鉗子挿入口４１ａまでの長さより長くしてある。このため、内視鏡４１の先端部４３から磁気アンカー３０が出た状態でガイドシース３５を内視鏡４１にセットしても、ガイドシース３５の後端部３５ａは鉗子挿入口４１ａより外側に位置する（図７）。
【００３２】
鉗子挿入口４１ａから外に出たガイドシース３５の後端部３５ａには、切り取りひも３７が設けられている。切り取りひも３７はガイドシース３５の周方向に沿って設けられ、その端部３７ａは作業者が切り取りひも３７を引っ張りやすいようにガイドシース３５から浮いているが、端部３７ａ以外はガイドシース３５と一体となっている。作業者が切り取りひも３７を引っ張ると、切り取りひも３７がガイドシース３５の周方向に沿って取れるため、切り取りひも３７が取れた部分でガイドシース３５が前後二つに分かれる（図６（ｂ））。ここで、後端部３５ａを引き抜くとガイドシースの内側に設けられたフレキシブル・プッシング・ロッド３９が現れる。このフレキシブル・プッシング・ロッド３９をその軸方向に移動させることにより、ガイドシース３５先端部から磁気アンカー３０、連結部材２０及びクリップ１０が患者の体内に押し出される（図６（ｃ））。
【００３３】
以上のクリップ１０、磁気アンカー３０、連結部材２０の患者体内への導入は、ガイドシース３５を鉗子チャネル４３ｄに挿通して行う。
【００３４】
図８に示すように、クリップ１０は、把持鉗子４２により病変部７０に取り付けられる。クリップ１０は、把持鉗子４２の可撓性のチューブ４２ａの先端から露出した把持部４２ｂで把持されて病変部７０の所望の位置に配置される。その後、把持鉗子４２により１０ｄを締めることにより、クリップ１０の先端部１０ｂを閉じて病変部７０をつかむ。
【００３５】
つづいて、磁気誘導部材５２の発生磁界を強めることによって磁気アンカー３０が磁気誘導部材５２に吸引される。このとき、端部２１ａの磁極（図１の例ではＮ極）と端面５２ｃ１における磁極が同一である場合は、端部２１ａと端面５２ｃ１とは反発しあって本体部２１に回転力が働くため、磁気アンカー３０は磁気誘導部材５２に接近しようとするが、連結部２２、本体部２１、連結部２３は屈曲した形状となる（図９）。これに対して、端部２１ａの磁極と端面５２ｃ１における磁極が反対である場合は、端部２１ａと端面５２ｃ１とは吸引しあうため、磁気アンカー３０、連結部２２、本体部２１、連結部２３は一直線上に並ぶ（図１０）。連結部材２０がこのように動くことによってクリップ１０の病変部７０に対する把持角度も変わってくる。すなわち、端面５２ｃ１に流れる電流の方向を変えて電磁石５２ｃの磁極の配置を変えることによって、クリップ１０の病変部７０に対する把持角度も任意に設定することができる。
【００３６】
さらに、電磁石５２ｃに流れる電流量を増減することによって、電磁石５２ｃが作る磁場の強さを調整することができるため、病変部７０を所望量だけ持ち上げることが容易にできる。
【００３７】
以上のように構成した磁気アンカー遠隔誘導システム５０においては、病変部７０を十分高く持ち上げることができるため、病変部７０と正常組織との境界の切除部分を十分とることができ、病変部７０が扁平な形状であっても、切除部分を作りだすことができる。また、任意の位置にクリップ１０を配置できるため、切除した病変部７０により内視鏡の視界が妨げられることがない。
【００３８】
（４）切除術のステップ
以上のように構成した磁気アンカー遠隔誘導システム５０を用いた病変部７０の切除工程について説明する。図１０及び図１１は、本実施形態にかかる磁気アンカー遠隔誘導システム５０を用いた病変部７０の切除工程を示す図である。
【００３９】
まず、病変部７０の周辺から粘膜下層７１に挿入した注射針で生理食塩水を注入して、病変部７０を固有筋層７２から浮き上がらせておく。また、磁気誘導部材５２を病変部７０付近のあらかじめ設定した位置に配置する。この状態で、病変部７０を切除するのに最も適した位置にクリップ１０をセットする。このようにセットすると、病変部７０は磁気誘導部材５２と磁気アンカー３０との間の吸引力により持ち上げられる。
【００４０】
つづいて、高周波メス４６などの切開具を鉗子チャネル４３ｄから体内に導入し、病変部７０を粘膜とともに端部７０ａから切除していく。このとき、病変部７０はクリップ１０により持ち上げられているため、切除部分を十分とることができ、すでに切除した病変部７０が固有筋層７２上に落ち込むことも防ぐことができる。また、磁気誘導部材５２の位置を徐々にずらすことにより切除された病変部７０をさらに持ち上げることができるため、高周波メス４６の先端位置４６ａの確認が容易となり切除作業をスムーズに行うことができる。
【００４１】
また、以上のように切除作業を終えると、クリップ１０に病変部７０が取り付いた状態で磁気アンカー３０が磁気誘導部材５２に引き寄せられるため、病変部７０が紛失することも防ぐことができる。切除した病変部７０を回収する場合は、連結されたままの磁気アンカー３０、クリップ１０、連結部材２０及び病変部７０の一部分を把持鉗子４２で把持した状態で、磁気誘導部材５２への電流の供給を止めて、そのまま内視鏡を抜き去ることにより回収する。その後、縫合、消毒などの処置を行う。
【００４２】
本実施形態については以下のような変形が可能である。
図１２に連結部材２０の変形例を示す。図１２の連結部材１２０では、連結部材２０の連結部２２、２３に代えて、連結部１２２、１２３が用いられている。連結部１２２、１２３は線状または板状の剛体材料から構成されている。それぞれの先端部１２２ａ、１２３ａは、直方体形状の本体部１２１の長手方向両端部１２１ａ、１２１ｂに設けられた貫通溝１２１ｃ、１２１ｄに挿通され、本体部１２１及び連結部１２２、本体部１２１及び連結部１２３をそれぞれ貫通するビス１２４、１２５により本体部１２１に枢着されている。この構成により、本体部１２１は連結部１２２及び１２３に対して、ビス１２４及び１２５を二つの軸として回動することが許容される。
【００４３】
本体部１２１は、端部１２１ａ、１２１ｂにそれぞれＮ極及びＳ極が配置された永久磁石である。連結部１２２及び１２３にそれぞれ磁気アンカー３０及びクリップ１０を連結して患者８０内に導入し、クリップ１０が病変部７０を把持した状態で電磁石５２ｃに通電して端面５２ｃ１側をＳ極とした場合は、本体部２１と同様に端部１２１ａは電磁石５２ｃに吸引されて連結部１２２、ビス１２４及び連結部１２３は一直線上に整列する（図１２（ｂ））。これに対して、端面５２ｃ１側をＮ極とした場合は、端部１２１ａ側が電磁石５２ｃに反発して本体部１２１は図１２（ｃ）のＣ方向に回動する。このとき、連結部１２２及び１２３は、上述のようにビス１２４及び１２５の軸方向の回動が制限されている。したがって、貫通溝１２１ｃ、１２１ｄ内に先端部１２２ａ、１２１ｂを挿通する構成により、本体部１２１の回動方向は、それ自体の形状によらずに一意的に決まる。
【００４４】
図１３に連結部材２０の別の変形例を示す。図１３の連結部材１３０では、連結部材２０の連結部２２、２３に代えて、連結部１３２、１３３が用いられている。連結部１３２、１３３は線状または板状の剛体材料から構成されている。それぞれの先端部１３２ａ、１３３ａは、本体部１３１及び連結部１３２、本体部１３１及び連結部１３３をそれぞれ貫通するビス１３４、１３５により、直方体形状の本体部１３１の長手方向両端部１３１ａ、１３１ｂに対して枢着されている。この構成により、本体部１３１は連結部１３２及び１３３に対して、ビス１３４及び１３５を二つの軸として回動することが許容される。
【００４５】
本体部１３１は、端部１３１ａ、１３１ｂにそれぞれＮ極及びＳ極が配置された永久磁石である。連結部１３２及び１３３にそれぞれ磁気アンカー３０及びクリップ１０を連結して患者８０内に導入し、クリップ１０が病変部７０を把持した状態で電磁石５２ｃに通電して端面５２ｃ１側をＳ極とした場合は、本体部２１と同様に端部１３１ａは電磁石５２ｃに吸引されて連結部１３２、ビス１３４及び連結部１３３は一直線上に整列する（図１３（ｂ））。これに対して、端面５２ｃ１側をＮ極とした場合は、端部１３１ａ側が電磁石５２ｃに反発して本体部１３１は図１２（ｃ）のＤ方向に回動する。このとき、連結部１３２及び１３３は、上述のようにビス１３４及び１３５の軸方向の回動が制限されている。したがって、本体部１３１の回動方向は、それ自体の形状によらずに一意的に決まる。
【００４６】
図１４に連結部材２０のさらに別の変形例を示す。図１４の連結部材１４０では、連結部材２０の連結部２２、２３に代えて、連結部１４２、１４３が用いられている。連結部１４２、１４３は線状または板状の剛体材料から構成されている。それぞれの先端部１４２ａ、１４３ａは、蝶番１４４及び１４５を介して、直方体形状の本体部１４１の長手方向両端部１４１ａ、１４１ｂに対して連結されている。この構成により、本体部１４１は連結部１４２及び１４３に対して、蝶番１４４及び１４５が開閉可能な範囲内で回動することが許容される。
【００４７】
本体部１４１は、端部１４１ａ、１４１ｂにそれぞれＮ極及びＳ極が配置された永久磁石である。連結部１４２及び１４３にそれぞれ磁気アンカー３０及びクリップ１０を連結して患者８０内に導入し、クリップ１０が病変部７０を把持した状態で電磁石５２ｃに通電して端面５２ｃ１側をＳ極とした場合は、本体部２１と同様に端部１４１ａは電磁石５２ｃに吸引されて連結部１４２、蝶番１４４及び連結部１４３は一直線上に整列する（図１４（ａ））。これに対して、端面５２ｃ１側をＮ極とした場合は、端部１４１ａ側が電磁石５２ｃに反発して本体部１４１は図１２（ｂ）のＥ方向に回動する。このとき、連結部１４２及び１４３は、上述のように蝶番１４４及び１４５の軸方向の回動が制限されている。したがって、本体部１４１の回動方向は、それ自体の形状によらずに一意的に決まる。
【００４８】
また、磁気アンカー３０は、重力を用いて牽引してもよい。
【００４９】
本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、連結部材の本体部を永久磁石で構成したことにより、いったん病変部を把持したクリップを外すことなく、病変部を牽引する角度、方向を変更することのできる内視鏡用把持装置、これを用いたアンカー遠隔誘導システム及び対象部位把持方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る内視鏡用把持装置の構成を示す図であって、（ａ）はクリップが閉じているときの状態を示す平面図、（ｂ）はその側面図である。
【図２】本発明のラチェット部の図１（ａ）のＩＩ−ＩＩ線における断面を示す図である。
【図３】病変部の切除を行うときの患者を載せたベッド、磁気誘導部材等の配置を患者の頭部側から見た図である。
【図４】（ａ）は本発明の実施形態に係る連結部材の本体部の構成を示す平面図、（ｂ）はその側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る内視鏡用把持装置の動作を示す図であり、（ａ）は連結部材の本体部と連結部が直線上に並んでいる状態を示し、（ｂ）は本体部が回動し、本体部と連結部とが屈曲して連結されている状態を示す平面図である。
【図６】（ａ）は本発明の実施形態に係る磁気アンカー、連結部材及びクリップをガイドシースにセットした状態、（ｂ）は切り取りひもを引っ張ることによりガイドシースの後端部側を除去した状態、（ｃ）はフレキシブル・プッシング・ロッドを押すことにより磁気アンカー、連結部材及びクリップを押し出した状態を示す図である。
【図７】本発明の実施形態にかかる磁気アンカー、連結部材及びクリップをセットした状態の内視鏡の外観を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る内視鏡用把持装置の体内への導入状態を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る内視鏡用把持装置を用いた病変部の切除工程を示し、連結部材の本体部と連結部とが屈曲して連結されている状態を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る内視鏡用把持装置を用いた病変部の切除工程を示し、連結部材の本体部と連結部と直線上に並んでいる状態を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る内視鏡用把持装置を用いた病変部の切除工程を示す図である。
【図１２】（ａ）は本発明の実施形態の変形例にかかる連結部材の構成を示し、（ｂ）は連結部材の本体部と連結部とが直線上に並んだ状態を示し、（ｃ）は連結部材の本体部と連結部と屈曲して連結されている状態を示す図である。
【図１３】（ａ）は本発明の実施形態の変形例にかかる連結部材の構成を示し、（ｂ）は連結部材の本体部と連結部とが直線上に並んだ状態を示し、（ｃ）は連結部材の本体部と連結部と屈曲して連結されている状態を示す図である。
【図１４】本発明の実施形態の変形例にかかる連結部材の構成を示し、（ａ）は連結部材の本体部と連結部とが直線上に並んだ状態を示し、（ｂ）は連結部材の本体部と連結部と屈曲して連結されている状態を示す図である。
【符号の説明】
１      内視鏡用把持装置
１０    クリップ（把持部材）
２０    連結部材
２１    本体部
３０    磁気アンカー（アンカー）
５０    磁気アンカー遠隔誘導システム（アンカー遠隔誘導システム）
５２    磁気誘導部材
７０    病変部（対象部位）
８０    患者（対象物）
１２０  連結部材
１２１  本体部
１３０  連結部材
１３１  本体部
１４０  連結部材
１４１  本体部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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