(57)【要約】【課題】  マニュアルシフトトランスミッションを備えた自動車のドライブユニットを自動的に始動停止切り替えするための方法を提供する。【解決手段】  マニュアルシフトトランスミッション（３０６）を備えた自動車のドライブユニットを自動的に始動停止切り替えするための第１の方法においては、トランスミッションのニュートラル位置の存在が、トランスミッションに設定されたトランスミッションセンサ（Ｓｇ）を使用して感知される。さらに、第１のクラッチスイッチ（Ｓ１）を使用して、運転者によるクラッチの完全な作動（Ｓ＝Ｓｍ）を感知する。自動車が静止した状態にある場合には、ドライブユニット（３０３）は、トランスミッションがニュートラル位置にない時に、クラッチペダル（３０１）が完全に作動された位置（Ｓ＝Ｓｍ）に到達した場合、停止に切り替わる。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マニュアルシフトトランスミッションと、前記トランスミッションのニュートラル位置の存在を感知するために前記トランスミッションに設定されたトランスミッションセンサと、運転者によるクラッチの完全な作動を感知するための第１のクラッチスイッチとを備えた自動車のドライブユニットを自動的に始動停止切り替えするための方法であって、運転者による前記クラッチの作動および前記トランスミッションの位置の一定の条件下で、前記自動車が静止した状態にある時に、前記ドライブユニットが始動または停止に切り替わり、前記ドライブユニットが、前記トランスミッションがニュートラル位置にない時に、前記クラッチペダルの完全に作動された位置（Ｓｍ）に到達すると、停止に切り替わることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記クラッチペダルが２つの作動エンドポジション間の中間の位置を通過すると切り替え動作を実行する第２のクラッチスイッチ（Ｓ２）が提供され、前記トランスミッションがニュートラル位置にある時に、前記第２のクラッチスイッチ（Ｓ２）の信号から、前記クラッチペダルが作動されていない定常位置に戻ったという結論が下されると、前記ドライブユニットが停止に切り替わることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記トランスミッションがニュートラル位置にない時に、前記クラッチペダルが完全に作動された位置（Ｓｍ）から離れると、前記ドライブユニットが始動に切り替わることを特徴とする請求項1または２に記載の方法。
【請求項４】
前記クラッチペダルが２つの作動エンドポジション間の中間の位置を通過すると、切り替え動作を実行する第２のクラッチスイッチ（Ｓ２）が提供され、前記トランスミッションがニュートラル位置にある時に、前記第２のクラッチスイッチの信号から、前記クラッチペダルが作動エンドポジションの方向に動いたという結論が下されると、前記ドライブユニットが始動に切り替わることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記自動車のブレーキが同時に作動された場合にのみ、始動または停止への切り替えが起こることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記ドライブユニットの停止への切り替えが、運転状態または前記自動車の状態のためのさらなる条件に依存することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
自動車のドライブユニットの始動または停止への自動切り替えを実行するための制御装置を有する自動車であって、作動エンドポジションの存在を感知する第１のクラッチスイッチの信号と、前記トランスミッションがニュートラル位置にあることを感知するトランスミッションの信号と、前記自動車が静止した状態にあることを感知する信号とを含む、センサからの信号が前記制御装置に送られ、前記供給された信号が、前記制御装置において評価され、少なくともこれらの信号に応じて、前記ドライブユニットの始動または停止への自動切り替えが起こり、前記クラッチペダルの２つの作動エンドポジション間の中間の位置を通過することを感知する第２のクラッチスイッチ（Ｓ２）の信号が、前記制御ユニットに送られることを特徴とする自動車。
【請求項８】
前記作動エンドポジション間の中間の位置が、前記クラッチが完全に作動された位置（Ｓｍ）の方向に操作された時に、前記クラッチの分離が開始する前記クラッチペダルの位置の領域内にあることを特徴とする請求項７に記載の自動車。
【請求項９】
前記自動車の静止した状態を感知するためにブレーキペダルの操作を監視するセンサが提供されることを特徴とする請求項７あるいは８に記載の自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、特許文献１により知られているような、マニュアルシフトトランスミッションを備えた自動車のドライブユニットを自動的に始動停止切り替えするための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この特許文献により知られている方法によれば、自動車のドライブユニットは、クラッチペダルの作動および運転者が手動で切り替えることのできるトランスミッションのニュートラル位置の異なる条件下で、自動的に始動停止が切り替えられる。ここでこの特許文献によれば、クラッチペダルの作動を感知する２つのスイッチからの信号が求められる。ここでは、２つのスイッチのうちの１つがクラッチペダルの完全な作動、つまり作動ストロークのエンドストップに到達した時を感知し、もう一方のスイッチがクラッチペダルが起動されていない定常位置にある時を感知する。したがって、自動車のドライブユニットは、走行中は停止に切り替わらず、さらに必要な状況としては、自動車が静止した状態（車両速度が、ゼロに等しいかまたはそれよりやや上の閾値より低い場合）にそれぞれあることである。自動車のドライブユニットとは、具体的には内燃機関である。ここでは、ドライブユニットは、自動車の静止した段階において、たとえば交通信号灯の所で停止する場合に、燃料消費量を減少するために停止に切り替わる。
【０００３】
この先行技術に従って実施される、内燃機関などの、自動車のドライブユニットの始動停止切り替え操作は、このような方法を実施する可能な方法の１つである。
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公開第３３４３０１８Ａ１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これに対して、本発明の目的は別の自動車のドライブユニットを自動的に始動停止切り替えするための方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本目的は、自動車のドライブユニットを始動停止切り替えするための特許請求の範囲の独立請求項に従った方法によって達成される。本発明に従って構成された自動車は、本発明による方法を実行するのに好適である。
【０００７】
マニュアルシフトトランスミッションを備えた自動車のドライブユニットを自動的に始動停止切り替えするための第１の方法においては、トランスミッションに設定されたトランスミッションセンサを使用して、トランスミッションのニュートラル位置の存在を感知する。さらに、第１のクラッチスイッチを使用して、運転者によるクラッチの完全な作動を感知する。自動車が静止した状態にある場合は、トランスミッションがニュートラル位置にない時に、クラッチペダルが完全に作動された位置に到達すると、ドライブユニットは停止に切り替わる。
【０００８】
ドライブユニットから従輪への、トランスミッションを介する力の伝達が確実に遮断されるクラッチの作動エンドポジションの存在は、トランスミッションがニュートラル位置にない時に、ドライブユニットを停止に切り替えるための基準として使用できる。これは、運転者がその後トランスミッションをニュートラル位置に入れる操作をするとすると、その前の時期であるが、いずれの場合においても、自動車の静止した状態を維持するために必要な力が、ドライブユニットから従輪に伝わっていない時である。したがって、ドライブユニットは、可能な最も早い時間に停止に切り替わる。さらに、たとえ運転者が、停止している間中常にクラッチペダルを一杯に作動させながら選択された１つのギア速度を連続して保持し、トランスミッションがニュートラル位置に入ることがない場合でも、ドライブユニットが自動的に停止に切り替えられることが確実となる。この方策は、このようにして停止への切り替え基準が選択された場合には、運転者が容易に学習できる、停止への切り替え操作との関係が実現されるというさらなる利点を有すると考えられる。運転者は、「ドライブユニットの停止への切り替え」事象を、それに適用される条件に容易に関連づけることができる。その結果、運転者にとって、自動車は予測可能なものとなり、予期せぬ動作が起きることがない。
【０００９】
マニュアルシフトトランスミッションを備えた自動車のドライブユニットを自動的に始動停止切り替えするための本発明による第２の方法を、第１の方法の代替として、またはそれに加えるものとして具体化できる。第２の方法では、トランスミッションのニュートラル位置の存在を感知するために使用されるトランスミッションに設定されたトランスミッションセンサが用意される。その上、運転者によるクラッチの完全な作動を感知するため第１のクラッチスイッチが使用される。クラッチペダルが２つの作動エンドポジション間の中間の位置を通過すると切り替え動作を実行する第２のクラッチスイッチが設けられる。本発明によれば、トランスミッションがニュートラル位置にある時、かつ自動車が静止した状態にある時に、クラッチ部スイッチの信号から、クラッチペダルが作動していない定常位置に戻ったという結論が下されると、ドライブユニットは停止に切り替わる。
【００１０】
ドライブユニットを停止に切り替えるためのこれらの基準はまた、運転者が容易に従いかつ理解できるものである。したがって、ドライブユニットは、予期せずに停止に切り替わることがない。同時に、クラッチペダルが作動していない位置に戻った時に、切り替え動作が実行される結果、停止への切り替えがいち早く実行されるが、運転者がもはやギア速度を選択できない時であるので、自動車が再び直ちに走り出すことは考えられない。
【００１１】
マニュアルシフトトランスミッションを備えた自動車のドライブユニットを自動的に始動停止切り替えするための本発明による第３の方法が、上述した２つの方法の少なくとも１つまたはドライブユニットを自動的に停止に切り替えるための他の方法と合わせて実行できる。この方法では、トランスミッションに設定され、かつトランスミッションのニュートラル位置の存在を感知するために使用されるトランスミッションセンサが用意される。さらに、第１のクラッチスイッチを使用して、運転者によるクラッチの完全な作動を感知する。本発明による方法は、トランスミッションがニュートラル位置にない時に、クラッチペダルが完全に作動された位置から離れると、ドライブユニットが始動に切り替わることを実現する。
【００１２】
マニュアルシフトトランスミッションを備えた自動車のドライブユニットを自動的に始動停止切り替えするための本発明による第４の方法が、上述した３つの方法の少なくとも１つまたはドライブユニットを自動的に停止に切り替えるための他の方法と合わせて実行できる。この方法では、トランスミッションに設定され、かつトランスミッションのニュートラル位置の存在を感知するために使用されるトランスミッションセンサが用意される。さらに、第１のクラッチスイッチを使用して、運転者によるクラッチの完全な作動を感知する。さらに、クラッチペダルが２つの作動エンドポジション間の中間の位置を通過すると切り替え動作を実行する、第２のクラッチスイッチが用意される。本発明による方法によれば、トランスミッションがニュートラル位置にある時に、第２のクラッチスイッチの信号から、クラッチペダルが作動エンドポジションの方向に動いているという結論が下されると、ドライブユニットは始動に切り替わる。
【００１３】
この結果、ドライブユニットは、いち早い時期に既に始動に切り替わる。ギア速度を選択する運転者の意図は、クラッチペダルが完全に作動され、したがって第１のクラッチスイッチが応答する前に、第２のクラッチスイッチの信号によって検出される。この結果、ドライブユニットが第１のクラッチスイッチの信号に基づいて始動に切り替わる場合と同様に、ドライブユニットを始動に切り替えるために使用可能な時間がより長くなる。クラッチペダルがやや作動された時には、第２のクラッチスイッチはまだ切り替わっていないが、中間の位置に到達した時にのみ切り替わるので、ドライブユニットが、早すぎる時期に始動に切り替えられることが防止される。不必要なまたは時期尚早の始動への切り替え動作が回避され、同時に始動に切り替えるために使用可能な時間がまだ十分にある。ここでは、ドライブユニットが始動に切り替わった直後に、走り出すために必要な駆動力が使用可能であるかどうかが確かではないので、たとえば内燃機関の場合においては、安定した動作状態がまず達成されなければならないことに留意されたい。
【００１４】
本発明による方法の改良形態の１つでは、同時に自動車のブレーキが作動された時にのみ、始動または停止への切り替えが起こることが実現される。ブレーキの作動を感知することにより、自動車の静止した状態およびこの状態を維持したいという運転者の要望を間接的に感知することも可能である。さらに、始動に切り替える時に必要なブレーキ作動により、自動車が望ましくない無制御なローリングをしたり走り出したりすることが防止されることが確実となる。具体的には、ブレーキペダルによって生成される最小ブレーキ圧力を用意することが必要であろう。本発明による方法のさらなる実施形態によれば、ドライブユニットの停止への切り替えは、運転状態または自動車の状態のためのさらなる条件に依存する。このようにして、たとえば車載電圧からなる自動車の状態または蓄電池の充電状態が、停止への切り替え動作の後に、自動車が確実に始動に切り替わることが確実となる領域内にあることを保障することが可能である。
【００１５】
本発明に従って構成された自動車は、ドライブユニットの自動始動停止切り替えを実行するための制御装置を有する。作動エンドポジションの存在を感知する第１のクラッチスイッチの信号と、トランスミッションがニュートラル位置にあることを感知するトランスミッションセンサの信号と、自動車の静止した状態の存在を感知するセンサの信号とを含む、センサからの信号が制御装置に送られる。供給された信号は、制御装置において評価される。ドライブユニットは、少なくともこれらの信号に応じて、自動的に始動停止が切り替えられる。ここでは、本発明による改良形態の１つに従って、第２のクラッチスイッチの信号が制御ユニットに供給され、評価する際に考慮に入れられる。この第２のクラッチスイッチは、クラッチペダルの２つの作動エンドポジション間の中間の位置を通過する時を感知する。
【００１６】
有利な改良形態の１つによれば、第２のクラッチスイッチが、そこを通る時に切り替え動作を実行する中間の位置は、切り替え動作が、クラッチが作動エンドポジションの方向に操作される時にクラッチの分離が開始するクラッチペダルの位置の領域内にあるように選択される。
【００１７】
本発明の改良形態の１つによれば、自動車の静止した状態は、ブレーキペダルの操作を監視するセンサの信号によって感知される。
【００１８】
以下の説明において、本発明をより詳細に記載する。さらに、図面において例示した例示的実施形態を参照しながら、本発明をより詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、異なるスイッチ信号に応じて、ドライブユニットを停止に切り替えるための本発明による方法の流れ図を示している。本発明による方法は、停止への切り替えが起こる時期の選択に関し、ドライブユニットを始動に切り替えるための方法と合わせて使用できる。始動に切り替えるための可能な方法が、図２に例示されている。
【００２０】
ステップ１０１によれば、自動車が静止した状態であるかどうかがまずチェックされる。このことは、車輪速度、他の何らかの方式で感知される車両速度、またはそれから導出される車両速度を参照することによって検出できる。ここでは、追加的にこの方法の目的のため、ブレーキペダルが、自動車の静止した状態が存在することが検出されるような最小の力で操作されていることが必要であろう。自動車が静止した状態でない場合は、本システムはステップ１０１に戻る。
【００２１】
ステップ１０１に戻らない場合は、ステップ１０２で、トランスミッションがニュートラル位置にあるかどうかがチェックされる。ここでは、ニュートラル位置とは、たとえクラッチが係合された場合でも、トルクがエンジンから従輪に伝わっていないような、メカニカルトランスミッションの位置である。トランスミッションがニュートラル位置にない場合は、ステップ１０３に従って、第１のクラッチスイッチが起動されるかどうかがチェックされる。これは、図４の曲線Ｓ１からも明らかであるように、クラッチペダルが完全に作動された場合である。したがって、クラッチペダルの作動ストロークＳｋが最大作動ストローク距離Ｓｍに対応し、クラッチペダルが２つの作動エンドポジションの１つである完全に作動された位置にある場合に、第１のクラッチスイッチＳ１が（切り替えられた位置「１」で）起動される。そうでない場合は、第１のクラッチスイッチＳ１は起動されず、スイッチＳ１は切り替えられた位置「０」にある。第１のクラッチスイッチＳ１が起動されると、本システムはステップ１０５にジャンプし、ドライブユニットは停止に切り替わる。次いで、たとえば、図２に見られるように、ドライブユニットを自動的に始動に切り替えるための方法が実行されうる。この時ドライブユニットを自動的に停止に切り替えるための方法が終了する。第一のクラッチスイッチＳ１が起動されない場合は、本システムはステップ１０６にジャンプし、ドライブユニットは動作を続行する。本システムはステップ１０１に戻る。
【００２２】
トランスミッションがニュートラル位置にある場合は、本システムは、ステップ１０２からステップ１０４にジャンプする。次いで、ステップ１０４で、その信号プロファイルが図４の上半分に表わされている第２のクラッチスイッチＳ２が、作動ストローク距離に応じて、操作されていない定常位置（Ｓｋ＝０）に動く時に中間の位置を通過することに対応する切り替え動作を実施するかどうかがチェックされる。上に例示した場合においては、中間の位置（Ｓｋ＝２／３Ｓｍ）は、最大作動ストローク距離（完全に作動された位置Ｓｋ＝Ｓｍ）の３分の２で設定される。
【００２３】
ここでは、中間の位置は、具体的には、クラッチペダルが完全に作動された位置（Ｓｋ＝Ｓｍ）の方向に操作された時に、クラッチ全体への力の伝達の切り離しが始まるような方式で選択される。中間の位置に対して異なる値、たとえばＳｋ＝１／２Ｓｍを選択することも可能である。具体的には、中間の位置に対して、０．２Ｓｍと０．８Ｓｍとの間のクラッチペダル作動ストローク値Ｓｋが可能である。中間の位置に対して低い方の値では、クラッチペダルの作動が、一定の状況下では十分には検出されず、Ｓｍの高い方の値では、Ｓｋ＝Ｓｍで作動エンドポジションからの適切な距離がもはやない。図４に例示されている場合に第２のクラッチスイッチＳ２の信号レベルＳが「１」から「０」に変わる時には、定常位置への移動がある時に、中間の位置を通過する。
【００２４】
クラッチペダルの中間の位置の通過が、定常位置への移動中に起きると、ステップ１０４に従って、本システムはステップ１０５にジャンプし、既に上述したように、ドライブユニットの停止への自動切り替えが起きる。次いで、たとえば図２に従って、ドライブユニットを自動的に始動に切り替えるための方法を引き続いて行うこともできる。本方法は終了する。そうでない場合は、本システムはステップ１０６にジャンプし、ドライブユニットは動作を続行する。次いで、本システムはステップ１０１に戻る。
【００２５】
図２は、異なるセンサ信号に応じて、ドライブユニットを始動に切り替えるための本発明による方法の流れ図を示している。本発明による方法は、始動に切り替える時期の選択に関し、ドライブユニットを停止に切り替えるための方法と合わせて使用できる。停止に切り替えるための可能な方法は、図１に例示されている。
【００２６】
ステップ２０１では、トランスミッションがニュートラル位置にあるかどうかがチェックされる。ここでは、ニュートラル位置とは、たとえクラッチが係合された場合でも、トルクがエンジンから従輪に伝わっていないような、メカニカルトランスミッションの位置である。トランスミッションがニュートラル位置にない場合は、ステップ２０２に従って、第１のクラッチスイッチＳ１が、完全に作動された位置から離れたことを示しているかどうかがチェックされる。これは、図４から明らかであるように、第１のクラッチスイッチＳ１の信号レベルが、値「１」から値「０」に変わる場合である。この時、クラッチペダルは、この作動エンドポジションから離れる。この動作が起きた場合は、本システムはステップ２０４にジャンプし、ドライブユニットは始動に切り替わる。次いで、たとえば、図１から明らかであるように、ドライブユニットを自動的に停止に切り替えるための方法が実行される。この時ドライブユニットを自動的に始動に切り替えるための方法が終了する。別の場合は、つまり、クラッチペダルがクラッチペダル走行距離Ｓｋ＝Ｓｍで完全に作動された位置に留まっている場合は、本システムはステップ２０５にジャンプし、ドライブユニットは動作を続行する。本システムはステップ２０１に戻る。
【００２７】
別の場合は、本システムは、ステップ２０１からステップ２０３にジャンプする。この場合トランスミッションはニュートラル位置にある。次いで、ステップ２０３で、その信号プロファイルが例示的実施形態としての作動ストロークの関数として、図４の上半分に例示されている第２のクラッチスイッチＳ２が、クラッチペダルが中間の位置、ここではＳｋ＝２／３Ｓｍと完全に起動された位置Ｓｍとの間の位置にあることを示しているかどうかがチェックされる。これは、第２のクラッチスイッチＳ２の信号レベルが「１」に等しい時の、図４に例示された実施形態の場合である。この場合には、ステップ２０３に従って、本システムはステップ２０４にジャンプし、既に上述したように、ドライブユニットは自動的に始動に切り替わる。次いで、たとえば図１に従って記載したように、ドライブユニットを自動的に停止に切り替えるための方法を引き続いて行うことができる。ここで自動的に始動に切り替えるための方法が終了する。
【００２８】
他の場合（Ｓ２＝「０」）においては、本システムはステップ２０５にジャンプし、ドライブユニットは停止に切り替わったままである。次いで、本システムはステップ２０１に戻る。
【００２９】
図３は、車両（例示せず）内に設けることのできる、第１および第２のクラッチスイッチ、Ｓ１およびＳ２を備えた配置を簡略化した概略図で示している。クラッチペダルは、支持部材３０７内に保持され、その中で、例示されている定常位置と完全に作動された位置との間で動くことができる。クラッチペダル３０１のこれらの２つの位置が、その作動エンドポジションを形成する。クラッチペダルが作動されると、２つのクラッチスイッチＳ１およびＳ２は、クラッチペダルの異なる作動ストローク距離の値Ｓｋを実行するように作動される。第２のクラッチスイッチＳ２は、中間の位置（２／３Ｓｍ）内で切り替えられ、その動作中にその信号レベルＳを変更し、第１のクラッチスイッチＳ１は、作動エンドポジションに到達するまで切り替わらない。作動ストローク距離全体にわたるクラッチスイッチＳ１、Ｓ２の対応する信号レベルＳが、図４に示されている。信号レベルＳは、制御装置３０２に送られる。車両の速度のための信号、および適切な場合にはさらなる信号に加えて、トランスミッションセンサＳｇの信号も、制御ユニット３０２に送られる。トランスミッションセンサＳｇは、トランスミッション３０６が、エンジンと伝動中の従輪との間の力の伝達が遮断されたニュートラル位置にあるかどうかを感知する。制御装置は、ドライブユニット、たとえばスターター３０４と燃料供給装置３０５とを備えた内燃機関３０３の始動停止を自動的に切り替える。対応する方法が、図１および２に提示されている。ドライブユニットを自動的に始動に切り替えるために、スターター３０４を使用して制御装置によって燃料供給装置３０５を作動することが可能であり、一方では、たとえば、ドライブユニットを自動的に停止に切り替えるために、内燃機関３０３のための燃料供給装置３０５を遮断することができる。制御装置３０２は、具体的にはエンジンコントローラであり得る。
【００３０】
図４は、図３のクラッチペダル３０１の作動ストローク距離Ｓｋに応じた、第１のクラッチスイッチＳ１および第２のクラッチスイッチＳ２の信号レベルＳのプロファイルを示している。クラッチペダルが完全に作動された位置Ｓｍにない場合は、第１のクラッチスイッチＳ１の信号レベルは、ゼロに等しい（Ｓ＝「０」）。次いで、信号レベルＳは「１」に等しくなる。クラッチペダルが、ここでは２／３Ｓｍに固定されている中間の位置を越えてさらに作動されていない場合は、第２のクラッチスイッチＳ２の信号レベルＳは、「０」に等しい。そうでない場合は、第２のクラッチスイッチＳ２の信号レベルは１に等しい。図４のさらなる詳細については、図１および２と合わせて既に提示してある。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】自動車のドライブユニットを停止に切り替えるための方法の流れ図を示している。
【図２】自動車のドライブユニットを始動に切り替えるための方法の流れ図を示している。
【図３】自動車のドライブユニットを始動停止切り替えするための本発明による装置の概略図を示している。
【図４】クラッチペダルの作動ストローク距離に対してプロットされた第１および第２のクラッチスイッチの信号レベルのプロファイルを示している。
【符号の説明】
【００３２】
１０１  ステップ
１０２  ステップ
１０３  ステップ
１０４  ステップ
１０５  ステップ
１０６  ステップ
２０１  ステップ
２０２  ステップ
２０３  ステップ
２０４  ステップ
２０５  ステップ
３０１  クラッチペダル
３０２  制御装置
３０３  内燃機関
３０４  スターター
３０５  燃料供給装置
３０６  トランスミッション
３０７  支持部材
Ｓ１  第１のクラッチスイッチ
Ｓ２  第２のクラッチスイッチ
Ｓｋ  クラッチペダルの作動ストローク距離
Ｓｍ  クラッチペダルの最大作動ストローク距離
Ｓｇ  トランスミッションセンサ
【図１】
2004156619.tif 000003
【図２】
2004156619.tif 000004
【図３】
2004156619.tif 000005
【図４】
2004156619.tif 000006