(57)【要約】【課題】繊維質成分を含む果汁飲料や薬剤等の流動体中に混在する異物を密閉系の中で確実に検出し、その異物を除去することを可能とする。【解決手段】流動体の流路に一端が連通されるとともに他端が閉鎖され複数の長円形スリット１１，１１…が軸方向に列設された管状部材からなる分配器６と、この分配器６の各長円形スリット１１に連通され扁平断面を有する複数の主流路７と、各主流路７に設けられ該主流路を流れる流動体中の異物を光学的に検出する異物検出手段１４と、この異物検出手段の下流側に設けられ該検出手段による異物検出信号に基づいて作動し異物を含む所定量の流動体を排出させる異物除去部１５とを具有することを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流動体の流路に一端が連通されるとともに他端が閉鎖され複数の長円形スリットが軸方向に列設された管状部材からなる分配器と、この分配器の各長円形スリットに連通され扁平断面を有する複数の主流路と、各主流路に設けられ該主流路を流れる流動体中の異物を光学的に検出する異物検出手段と、この異物検出手段の下流側に設けられ該検出手段による異物検出信号に基づいて作動し異物を含む所定量の流動体を排出させる異物除去部とを具有することを特徴とする異物検出除去装置。
【請求項２】
前記分配器の長円形スリットの幅は、流動体の要求処理量および想定される異物の大きさにより定められるとともに前記各主流路の流路断面の厚さと同一乃至はそれ以下とされている請求項１記載の異物検出除去装置。
【請求項３】
前記異物検出手段は、前記主流路の両側面に設けられた光透過性部材からなる検査部に設けられ、この検査部に向けて光を照射する照明手段と、この照明手段から照射される光の透過光を受光して異物を検出するＣＣＤセンサとを具備し、前記ＣＣＤセンサにより得られたアナログ信号の移動平均と１スキャンごとの信号とを比較して差分演算することにより異物を検出するようになされている請求項１または２記載の異物検出除去装置。
【請求項４】
前記主流路の前記異物検出手段より下流側の位置に該主流路と平行し該主流路と同一断面積で扁平断面形状の異物除去用流路を有し、この異物除去用流路の分岐部に主流路から異物除去用流路に流路を切り換えるリジェクトバルブが設けられ、このリジェクトバルブの切り換え動作中も主流路と異物除去用流路との総断面積が一定とされている請求項１〜３のいずれか１項記載の異物検出除去装置。
【請求項５】
前記リジェクトバルブは、主流路に対し垂直な円筒状の弁穴と、この弁穴に摺動自在に嵌合される弁体と、この弁体を作動させる駆動部とを有し、前記弁体は切り換え作動時に前記主流路と異物除去用流路とを連通させる斜めの通孔を有している請求項４記載の異物検出除去装置。
【請求項６】
前記分配器に流入する流動体の流量を検出し流速を算出する手段を有し、流動体の流速に連動して前記切換弁の作動時間を制御するようにされている請求項４または５記載の異物検出除去装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として繊維質成分を含む果汁類、飲料、薬剤等の液状の流動体中に混在する異物を検出し、これを除去する異物検出除去装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような繊維質成分を含む果汁等の流動体中に混在する異物を除去する手段として、フィルタを通して除去を図ることはフィルタに繊維質成分が詰って目詰りを起こし、使用不可である。
【０００３】
かかることから流動体中の異物を除去する装置として、検査対象である流動体を重力により複数の細路へ導き、この細路を流れる間に検出部により流動体中の異物を検出し、この異物検出時にその検出信号により該当する細路の弁を開けて異物を排出させるようになされたものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
一方、流動体中に含まれる繊維質成分を検出・除去する装置として、流動体が流れる管路中に透光性の検査用窓を設け、この窓を通じて照明手段により照明を与え、流動体に対する光の透過光または反射光を受光して撮像し、この撮像された映像信号に基づく信号レベルと基準レベルとを比較して異物の混入を判断し、これを除去するようになされた異物検査システムが提案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−４３６９５号公報
【特許文献２】
特開２０００−２３５００４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかして上記特許文献１に記載の装置では、流動体を落差を利用して自然重力により各細路へ導くので、流動体が中央部分の細路と両側部分の細路とに均等に流入せず、圧力差が生じて流動体の流入側流路に最も近い細路と遠い細路とで流動体の流れに速度差が生じやすく、確実な異物除去ができず、大きな処理速度を得ることが難しいという問題点がある。
【０００７】
また異物の検出に反射光を用いているので、流動体と異物との色味が同系である場合や、検出光路長に対し異物が小さい場合は検出部において中層を流れる異物の検出が困難になり、高い検出精度と大きな処理速度を得ることが難しいという問題がある。
【０００８】
一方、特許文献２に記載の技術では、断面円形のパイプラインの一部に検査用窓を設けた構成であるから、透明度の高い流動体であれば適用可能であるとしても、繊維質成分を含む果汁のように透明度の低い流動体であると、そのパイプの直径方向全域に光が届かず、そのため透明度の低い流動体中の異物の検出除去には適用することができない。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
果汁等の繊維質成分を含む飲料や薬剤などの流動体は、前述のように濾過による手段では目詰りを起こしやすいと同時に繊維質成分の内在により異物を検出しにくい対象物である。
【００１０】
特に果汁等の流動体は透明度が低いため、光学的に検出することが難しく、光学的に検出するために光路長をできる限り短くするとともに、繊維分あるいは繊維分の周囲に多くみられる気泡を異物と判定しないためのアルゴリズムが必要となる。
【００１１】
また、異物を確実に排除し、異物と共に排除される流動体量を少なくするためには、流路を細分化するとともに各流路を流れる流動体の速度を一定に保つ必要がある。
【００１２】
すなわちこの種繊維質成分を含む流動体においては、流動体に圧力を与えて各細分化された流路に均等配分して流動させること、および繊維質成分を含んでいても流路内で目詰りを起こさないことが重要な課題となる。
【００１３】
そこで本発明は、流動体を複数の長円形スリットが軸方向に配列された分配器を介して複数の扁平状断面を有する主流路へ導入するようにし、この分配器の長円形スリットにフィルタ効果を持たせて過大な異物が主流路へ進入することを阻止し、主流路での目詰りを予防する。
【００１４】
そして前記各主流路に光学的異物検出手段を配置することで主流路内を流れる流動体中の異物を検出するようにし、その下流域に前記異物検出手段による検出信号に基づいて作動し異物を含む部分の流動体を排出させる異物除去部を設ける構成とされる。
【００１５】
上記光学的異物検出手段による異物の検出は、扁平状断面の主流路において行うので、流動体が果汁のように繊維質成分を含むものであっても確実に異物を検出することができる。
【００１６】
前記分配器の長円形スリットの幅は、各主流路の厚さ方向の寸法と略同じかそれ以下とした扁平形状とされ、また前記スリットの幅および長さは、流動体の要求処理量と、想定される異物の大きさとによって決定される。この長円形スリットの存在は、前述のようにその開口幅より大きい異物の進入を拒むフィルタとしての機能を持つ。
【００１７】
前記異物検出手段の検出方式は、繊維質成分を含む果汁等の飲料や薬剤などの流動体中の異物を検出するために透過光を利用し、透過光を遮切った異物を陰としてとらえることにより検出する方式を採用することが好ましい。
【００１８】
これによれば、流動体中の異物が光に対し不透過部分を有していれば異物の色に左右されることなくかつ流動体と異物との色差を考慮することなくモノクロＣＣＤセンサを用いての高速処理が可能となる。また繊維質成分または気泡成分を多く含む流動体であっても、光半透過性の異物はそのエッジ部分のみが検出されるためノイズとして判定することが可能となり、排除対象から除外することができる。
【００１９】
生産ラインに組み入れた際における二次汚染を防止するため、本発明による異物検出除去装置を完全密閉系として構成することができる特徴を有している。
【００２０】
すなわち異物検出手段の下流域に主流路と平行して異物除去用流路を設け、前記主流路と異物除去用流路とを同一断面積とし、かつ異物除去部の流路切換弁（リジェクトバルブ）の開閉動作中であっても主流路と異物除去用流路との総断面積が同一になるように構成される。これにより異物排除時においても常に流動体の流速に変動をきたすことなく、換言すれば異物検出手段による検出動作に全く影響を与えることなく流路を切り換えることが可能となる。
【００２１】
上記異物除去時における流動体の排出量は可能な限り小量であることが望ましい。密閉系の装置においては、流動体を分割し、電磁弁あるいはエア駆動のバルブの開閉により排除する方式が一般に知られているが、小容量の流動体を取り扱う既知のバルブでは繊維質成分がバルブ部分に詰りやすく、この種の流動体に対して適用することが困難であった。
【００２２】
そこで本発明における異物排除用のリジェクトバルブの構造をも工夫し、かつ流動体の流量を計測する流量計による測定値、または流動体圧送用ポンプの回転数から流速を算出し、流速に比例したリジェクトバルブの作動時間を決定することにより、リジェクトバルブの動作の電気的、物理的遅延時間を考慮した範囲において流動体の処理量（流速）の変動に関係なく一定の排出量を維持し、高速動作においても排出量の増大を招くことを抑制するようにしたものである。
【００２３】
上記のことから本願請求項１の発明は、流動体の流路に一端が連通されるとともに他端が閉鎖され複数の長円形スリットが軸方向に列設された管状部材からなる分配器と、この分配器の各長円形スリットに連通され扁平断面を有する複数の主流路と、各主流路に設けられ該主流路を流れる流動体中の異物を光学的に検出する異物検出手段と、この異物検出手段の下流側に設けられ該検出手段による異物検出信号に基づいて作動し異物を含む所定量の流動体を排出させる異物除去部とを具有せしめたことにある。
【００２４】
前記分配器の長円形スリットの幅は、流動体の要求処理量および想定される異物の大きさにより定められるとともに前記各主流路の流路面の厚さと同一乃至はそれ以下とされていることを請求項２とする。
【００２５】
前記異物検出手段は、前記主流路の両側面に設けられた光透過性部材からなる検査部に設けられ、この検査部に向けて光を照射する照明手段と、この照明手段から照射される光の透過光を受光して異物を検出するＣＣＤセンサとを具備し、前記ＣＣＤセンサにより得られたアナログ信号の移動平均と１スキャンごとの信号とを比較して差分演算することにより異物を検出するようにしたことを請求項３とするものである。
【００２６】
前記主流路の前記異物検出手段により下流側の位置に該主流路と平行し該主流路と同一断面積で扁平断面形状の異物除去用流路を有し、この異物除去用流路の分岐部に主流路から異物除去用流路に流路を切り換えるリジェクトバルブが設けられ、このリジェクトバルブの切り換え動作中も主流路と異物除去用流路との総断面積が一定となるようにしたことを請求項４とする。
【００２７】
前記リジェクトバルブは、主流路に対し垂直な円筒状の弁穴と、この弁穴に摺動自在に嵌合される弁体と、この弁体を作動させる駆動部とを有し、前記弁体は切り換え作動時に前記主流路と異物除去用流路とを連通させる斜めの通孔を有せしめたことを請求項５とし、そして前記分配器に流入する流動体の流量を検出し流速を算出する手段を有し、流動体の流速に連動して前記切換弁の作動時間を制御するようにしたことを請求項６とするものである。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して説明する。
図１は本発明による異物検出除去装置の一実施形態の全体構成を示す正面図、図２は図１の左側面図で、この実施形態では検査対象である果汁等の流動体を下方から上方へ流動させるようにし、流動体の重力が作用しないようにした場合を示し、車輪１ａにより移動可能な台車１上に搭載する形態とした場合を示している。
【００２９】
前記台車１上に基体２が直立状態に固設され、この基体２に上記異物検出除去装置が配設されている。
【００３０】
この異物検出除去装置は、図示しないタンクから流路３を通じて供給される流動体を圧送するポンプＰと、前記基体２の下部位置に水平に固定されて前記ポンプＰにより圧送される流動体の流路４に一端が連通され他端が閉鎖されて圧力計５が接続された分配器６と、この分配器６により流動体が分配されて流入する複数（図では２０本）の主流路７，７…と、これら主流路７，７…から送出される流動体をラインへ流す流出用パイプ８および異物を回収するリジェクトパイプ９とを有している。なお符号１０は前記流路４内の流量を計測する流量計を示す。
【００３１】
前記分配器６は、図３（Ａ）に正面図を、同（Ｂ）に平面図を示すように、例えば内径４０ｍｍ程度のステンレスパイプ材で構成され、複数（図では２０個）の長円形スリット１１，１１…が軸方向に列設されている。
【００３２】
この長円形スリット１１は、図示の例では長さ６ｍｍ、幅２ｍｍに設定されており、図４にみられるように取付座１２を介して前記主流路７の下端側部に位置して基体２に固着され、この長円形スリット１１、取付座１２の通孔１２ａを通じて分配器６内と主流路７の下端とが連通されている。
【００３３】
上記長円形スリット１１は、前述したように流動体のフィルタの機能を持つもので、その幅以上の大きさの異物の進入を阻止して主流路７内での詰りを予防するとともに、繊維質成分がまとまって団子状になっている場合にこれをほぐして分散させる機能を持っている。
【００３４】
この長円形スリット１１の幅寸法は取り扱う流動体の性状に応じて最適値が選択されるが、前記主流路７の流路断面の厚さと同一乃至それより小とされる。またこの長円形スリット１１は、両端が円弧状の長円形とすることがスリット形成時の加工が容易であるので好ましいが、製作が可能であれば矩形状であってもよく、本発明における長円形スリット１１はこれを含むものである。
【００３５】
前記主流路７，７…の各途中部に設けられる検査部１３（図２、図６示）には異物検出手段１４が、この異物検出手段１４より下流側（図では上方部）に異物除去部１５がそれぞれ各主流路７，７…に対応して設けられている。
【００３６】
前記検査部１４は光透過性部材で構成され、この検査部１４に設けられる異物検出手段１５は、図６にみられるように照明手段である光源１６と、この光源１６からの光の透過光を受光して異物を検出するためのＣＣＤセンサＳ（ラインセンサ）とで構成され、このＣＣＤセンサＳはすべての主流路７，７…の検査部１３にわたってスキャンニングするようになっている。
【００３７】
前記主流路７は、例えば幅２０ｍｍ、厚さ４ｍｍ、長さ４２０ｍｍ程度の断面扁平状に形成されたもので、図示の実施形態では前記基体２を２枚の板材２ａ，２ｂの貼り合わせで構成され、一方の板材２ａに前記寸法の溝を形成し、この板材２ａに他方の板材２ｂを合体させて固着することにより主流路７，７…が形成されるようになされている。
【００３８】
上記主流路７の前記検査部１３より下流位置に該主流路７と平行して異物除去用流路１７が形成されている。この異物除去用流路１７は、主流路７と同断面積を有する扁平断面形状とされている。
【００３９】
前記異物除去用流路１７の分岐後の主流路７の末端は前記流出パイプ８に連通され、また異物除去用流路１７の末端は前記リジェクトパイプ９に連通されている。
【００４０】
前記異物除去用流路１７の始端部位が異物除去部１５とされ、この異物除去部１５には図６、図７に示すように流路切り換え用のリジェクトバルブ１８が設けられている。
【００４１】
このリジェクトバルブ１８は、前記主流路７に対し垂直な弁穴１９に摺動自在に嵌挿されたシリンダ状の弁体２０と、前記基体２に支持され前記弁体２０を所定のストロークにわたり進退移動させるソレノイド、エア等による駆動部２１とで構成されている。
【００４２】
前記弁体２０には、図８（Ａ）に示すようにリジェクトバルブ１８の設置位置より上流側の主流路７の端面に対応する開口面積を有する流入口２２ａと、前記異物除去用流路１７の端面に対応する開口面積を有する流出口２２ｂとが主流路７と異物除去用流路１７との離間距離に相当する位置となるよう斜めに貫通された通孔２２が形成されている。
【００４３】
この通孔２２の断面積は、主流路７および異物除去用流路１７と同断面積とされており、弁体２０の切り換え移動中であっても主流路７と異物除去用流路１７との総断面積が変化しないように形成されている。
【００４４】
前記弁体２０に関しては、上記構成のほかに図８（Ｂ）に示すように、異物除去用流路１７に対応する位置から主流路７に対応する位置にかけて中心軸部２０ｄの周りを斜めに削落した形状の空間部２２ｃを形成し、これを通孔２２とするようにしたものであってもよい。
【００４５】
図１において符号２３は基体２の上部に取り付けられた制御盤、２４はそのコントロールパネル（パネルＰＣ）、２５はモータコントローラ、２６は非常停止ボタン、２７，２８は流出用パイプおよびリジェクトパイプ９に設けられた自動バタフライバルブを示す。
【００４６】
次に前記異物検出手段１４の検出方式の一例について説明する。
【００４７】
［解像度と処理量（流速）との関係］
ＣＣＤセンサＳの主流路７の流れ方向の解像度はフォトセルの密度によって決まる。これを水平解像度とすれば、垂直解像度は流速によって変動する。原理的にＣＣＤセンサＳのスキャン速度（電荷の蓄積時間）は一定であるから１スキャン時間中の流動体の移動距離は流動体の速度に比例している。例えば３００ｄｐｉを有するＣＣＤセンサの単位サイズは０．０８５ｍｍ／ｐｉｘｅｌであり、スキャン時間が０．４１８ｍｓであるとすると、流動体の移動速度１９５ｍｍ／ｓｅｃのとき１スキャン当りの移動量は０．０８２ｍｍとなり、水平解像度と垂直解像度とが同じレベルになり、０．３ｍｍの異物においては流動体の移動中に４回スキャンされることになり、確実に異物を検出することが可能となる。
【００４８】
一方、流速を約２．５倍の５２０ｍｍ／ｓｅｃとしたときは、１スキャン当りの移動量が０．２２ｍｍ／ｓｅｃとなり、０．３ｍｍの異物は検出されない可能性があるが、０．５〜１ｍｍ程度の異物の検出は十分に可能である。
【００４９】
［具体的検出系のアルゴリズム］（図９）
▲１▼  ＣＣＤセンサＳ、Ａ／Ｄコンバータ３０
ＣＣＤセンサＳからのアナログ信号は、Ａ／Ｄコンバータ３０によりデジタル信号に変換される。このデジタル信号は８ｂｉｔで０〜２５５の値となる（０；黒、２５５；白）。
【００５０】
▲２▼  移動平均３１（図１０）
ＣＣＤセンサＳから読み込んだ各画素データについて、数ライン分の平均値を求める。この移動平均値は原液濃度値になり、この平均値は数ラインごとに更新される。ライン数は設定により変更可能とされる。
【００５１】
▲３▼  差分演算３２（図１１）
ＣＣＤセンサＳから読み込んだデータから、移動平均３１で求めた平均値を差し引き、原液濃度をキャンセルする。これにより原液から濃度差のあるものが抽出される。
【００５２】
スキャンデータ＜平均値の場合は異物等の陰を含有していると判定し、スキャンデータ＞平均値の場合は、果実の皮、筋等の明るいものであると判定する。すなわち差分演算３２により「黒い異物」のみが検出されるようにする。
【００５３】
▲４▼  異物判定・マスク分解３３（図１２）
差分演算後のデータと異物スライスとを比較して異物の判定が行われるが、各画素ごとに比較した場合、１画素のノイズ等のゴミに敏感に反応してしまい、異物と判定してしまうことを回避するために、数画素のマスクエリアを設け、このエリア内のデータ平均値を求めて異物を判定する。このマスクサイズは設定により変更可能とされる。またマスク分解されたデータは後述の「異物判定・レーン分解」３４のステップへ送られる。
【００５４】
▲５▼  異物判定・レーン分解３４（図１３）
各レーンの１リジェクトサイズエリアにマスクされた単位で異物が１つでも存在した場合、リジェクトフラグをセットしてメモリに書き込む。
リジェクトサイズは、リジェクトバルブ１８の動作時間（開または閉時間）によって変化する。この動作時間が長いとリジェクトサイズも長くなり、流動体の排出量も増加する。またリジェクトバルブ１８の動作ストローク時間を考慮してオーバーラップが設けられている。
【００５５】
▲６▼  リジェクトＯＮ／ＯＦＦフラグはメモリに記憶され、流速による遅延時間、動作時間を算出後、駆動部２１を制御する。
したがって上記方式を採用すれば、流動体の種別あるいはロット変動、１バッチ内での変動があっても特許文献１にあるようなパラメータ調整の必要がない。また上記文献では、任意のスキャンデータの積で変化量を増幅するとあるが、これではノイズ成分も同様に増幅されるので、流路幅（ＣＣＤセンサ）に対し微小な異物を判別することはできないのに対し、上記検出方式によればそれを可能とすることができる。
【００５６】
次に上記実施形態に示した異物検出除去装置の作用を説明する。
図示しないタンクに入れられている原果汁等の繊維質成分を含む流動体はポンプＰにより流路４を通じて分配器６に供給される。
【００５７】
分配器６に流入した流動体は、分配器６の各長円形スリット１１，１１…から均等に流出して各主流路７，７…へ流入する。このとき長円形スリット１１を通過し得ない大きい異物類は主流路７へ流入する前に分別され、また繊維質成分が塊状になっている場合は長円形スリット１１へ進入しようとする段階でそのエッジ部分でほぐされる。これにより流動体は、分配器６から各主流路７，７…へ均等配分されて流入する。
【００５８】
主流路７，７…を流れる流動体は、前述の異物検出手段１４による検出動作により流動体中に異物が存在するか否かの検出が行われ、異物を検出したときはその検出信号によりリジェクトバルブ１８が図７（Ａ）の状態から同（Ｂ）を経て同（Ｃ）のように切り換わり、主流路７と異物除去用流路１７とが弁体２０の通孔２２を通じて挿通する。
【００５９】
これにより異物を含んでいる流動体が主流路７から異物除去用流路１７へ流動し、リジェクトパイプ９へ送られて回収される。
【００６０】
所定量の流動体が異物除去用流路１７へ流入したのちにリジェクトバルブ１８が元の状態（図７（Ａ））に復帰動作し、以後弁体２０の通孔２２が主流路７の上流側と下流側とを連通させ、異物除去用流路１７は閉じられる。
【００６１】
上記リジェクトバルブ１８の作動において、弁体２９が図７（Ａ）から図７（Ｃ）へ、また図７（Ｃ）から図７（Ａ）へ移行する間、弁体２０の通孔２２の位置が徐々に変位するが、その際の弁体２０の移行中も主流路７と異物除去用流路１７との総断面積が変化することがなく、異物除去用流路１７へ分流中であっても主流路７を流れる流動体の流量（流速）に変動をきたすことがない。
【００６２】
また弁体２０の異物排除動作が終って元位置（図７（Ａ）の位置）へ戻るとき、弁体２０と主流路７との間に流動体中の繊維質成分が存在していても、弁体２０の摺動によりそのエッジ部分で繊維質成分が剪断されるので、弁体２０に作動不良を生じることがないとともに主流路７の目詰りが防止される。
【００６３】
このように本発明による異物検出除去装置は、完全密閉構造としてライン中に組み入れても、商品となる流動体中の異物を検出排除することができる。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように本願請求項１、２に記載の発明によれば、繊維質成分を含む果汁等の飲料や薬剤等の流動体であっても、分配器内に圧送してその分配器の軸方向に列設された複数の長円形スリットを通じて各主流路へ分配するようにしたことにより、大きな異物が存在しても長円形スリットの幅以上のものは主流路へ流入することが阻止されるので、主流路内や異物除去部での詰りが生じることを防止することができる。また繊維質成分が凝集していても、長円形スリットの周縁によりほぐされて分散するので、このような繊維質成分の塊りが主流路に流入して目詰りを起こすことも同時に防がれる。
【００６５】
請求項３に記載の発明によれば、流動体中に混入している異物が光に対して非透過部分を有していれば異物の色に左右されることも、また流動体と異物との色差を考慮することもなくモノクロＣＣＤラインセンサによる異物の検出が可能であり、高速処理を可能とすることができる。
【００６６】
また繊維質成分や気泡成分を多く含む流動体であっても、光半透過性のものはマイナス信号として検出するためノイズとして判定することができ、排除対象から外すことができる。
【００６７】
請求項４に記載の発明によれば、密閉系として異物の検出・除去ができるので、生産ラインに組み入れても二次汚染を生じることがなく、かつ異物を排出するための流路切り換え用リジェクトバルブの切り換え動作中においても主流路と異物除去用流路との総断面積が変化しないので、流動体の流速に変動を生じることなく流路の切り換えを行うことができ、異物検出に支障をきたすことがない。
【００６８】
請求項５に記載の発明によれば、異物と共に排出される流動体の排出量を可能な限り少なくすることができ、またリジェクトバルブの作動中に繊維質成分が弁体が弁体と流路との間に挟っても弁体の摺動により剪断されるので、弁体の摺動部に繊維質成分等が詰って作動不良を起こすことを防ぐことができる。
【００６９】
請求項６に記載の発明によれば、リジェクトバルブの電気的、物理的遅延時間を考慮した範囲において処理量（流速）の変動に関係なく一定の排出量を維持し、高速処理動作における排出量の増大を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による異物検出除去装置の一実施形態を示す正面図。
【図２】図１の左側面図。
【図３】図１における分配器を拡大して示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図。
【図４】分配器の基体への取り付け状態を示す部分断面図。
【図５】図１の分配器を含む主流路部分を示す正面図。
【図６】図５のＡ−Ａ断面図。
【図７】リジェクトバルブを示し、（Ａ）は主流路開通状態、（Ｂ）は異物排除時の切り換え途中の状態、（ｃ）は異物除去用流路開通状態をそれぞれ示す断面図。
【図８】リジェクトバルブの弁体を示し、（Ａ）は図７に示した弁体の拡大斜視図、（Ｂ）は他の変形例を示す斜視図。
【図９】異物検出手段の画像データの流れを示すフロー図。
【図１０】移動平均の説明図。
【図１１】差分演算の説明図。
【図１２】異物判定・マスク分解の説明図。
【図１３】異物判定・レーン分解の説明図。
【符号の説明】
２  基体
６  分配器
７  主流路
８  流出用パイプ
９  リジェクトパイプ
１１  長円形スリット
１２  取付座
１３  検査部
１４  異物検出手段
１５  異物除去部
１７  異物除去用流路
１８  リジェクトバルブ
２０  弁体
２１  駆動部
２２  通孔
Ｓ  ＣＣＤセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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