(57)【要約】【課題】人力では到底動かし得ない大重量物を、安全に転倒させ得る転倒装置を提供する。【解決手段】底部支承部１２は、被転倒物Ｐの底部を受ける部分であって、回転方向Ａ１で見て後方となる一端側に、被転倒物Ｐに掛け止められる開閉装置５を有する。側面支承部１１は、被転倒物Ｐの側面を受ける部分であって、下端側が底部支承部１２の一端側とは反対側の他端側において底部支承部１２に固定され、上端側に被転倒物Ｐに掛け止められる開閉装置４を有する。底部支承部１２及び側面支承部１１は、底部支承部１２とは反対側が開放された被転倒物載置空間を構成する。駆動装置３は、可動体１を軸回転させる。【選択図】　　　図２
2004115158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持台と、可動体と、駆動装置とを含む転倒装置であって、
前記可動体は、底部支承部と、側面支承部とを含み、前記支持台の上方で軸回転できるように、前記支持台に結合されており、
前記底部支承部は、被転倒物の底部を受ける部分であって、回転方向で見て後方となる一端側に、前記被転倒物に掛け止められる開閉装置を有しており、
前記側面支承部は、前記被転倒物の側面を受ける部分であって、下端側が前記底部支承部の前記一端側とは反対側の他端側において前記底部支承部に固定され、上端側に前記被転倒物に掛け止められる開閉装置を有しており、
前記底部支承部及び前記側面支承部は、前記底部支承部とは反対側が開放された被転倒物載置空間を構成しており、
前記駆動装置は、前記可動体を軸回転させる
転倒装置。
【請求項２】
請求項１に記載された転倒装置であって、前記被転倒物は、一面を開口させた６面体状の容器である転倒装置。
【請求項３】
請求項１に記載された転倒装置であって、前記被転倒物は車両である転倒装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載された転倒装置であって、前記開閉装置は、鉤状の開閉部材と、油圧装置を含み、前記開閉部材は前記油圧装置の直線運動によって開閉動作をする転倒装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかに記載された転倒装置であって、前記駆動装置は、直線運動をする油圧装置を含む転倒装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人力では到底動かし得ない大重量物を転倒させまたは傾斜させる転倒装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
土木建設工事においては、掘削作業に伴って、水、凝固安定剤、土砂またはセメント等が混合された排出液状体が大量に発生する。これらの排出液状体は、一旦、大きな鉄製の容器（以下、処理タンクと称する）で受けられ、その後に処理される。
【０００３】
しかし、この種の処理タンクは、４０ｍ３にも達するような巨大な容積を持っており、しかも鉄製であるため、到底、人力によって転倒させることは不可能である。このため、処理タンク内部に受けられた排出液状体の排出作業にあたっては、排水ポンプなどを用いて排水するほかはなかった。しかも、排水した後であっても、人力で横倒しするには、処理タンク自体の自重が巨大すぎるため、開口部を上に向けたままで、付着物を排除する作業を行う他はなかった。このため、排出液状体の排出作業及び付着物の排除作業が困難を極めていた。
【０００４】
同様の問題は、例えば、自動車、電車などの車両において、車体検査などのために、車体を傾斜させる必要がある場合にもみられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、人力では到底動かし得ない大重量物を、安全に転倒させ得る転倒装置を提供することである。
【０００６】
本発明のもう一つの課題は、各種液状体等を一時的に処理する巨大タンクにおいて、液状体の排出作業及び付着物の排除作業を、容易に実行し得る転倒装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明に係る転倒装置は、支持台と、可動体と、駆動装置とを含む。前記可動体は、底部支承部と、側面支承部とを含み、前記支持台の上方で軸回転できるように、前記支持台に結合されている。
【０００８】
前記底部支承部は、被転倒物の底部を受ける部分であって、回転方向で見て後方となる一端側に、前記被転倒物に掛け止められる開閉装置を有する。前記側面支承部は、前記被転倒物の側面を受ける部分であって、下端側が前記底部支承部の前記一端側とは反対側の他端側において前記底部支承部に固定され、上端側に前記被転倒物に掛け止められる開閉装置を有する。
【０００９】
前記底部支承部及び前記側面支承部は、前記底部支承部とは反対側が開放された被転倒物載置空間を構成する。前記駆動装置は、前記可動体を軸回転させる。
【００１０】
上述したように、本発明に係る転倒装置は可動体を含む。可動体は、底部支承部と、側面支承部とを含み、底部支承部は被転倒物の底部を受け、側面支承部は下端側が底部支承部に固定され被転倒物の側面を受ける。これらの底部支承部及び側面支承部は、底部支承部とは反対側が開放された被転倒物載置空間を構成する。従って、被転倒物載置空間を利用して、可動体の底部支承部上に、処理タンク、または、自動車もしくは電車などの巨大な被転倒物を載置し、被転倒物の側面を側面支承部によって支持することができる。
【００１１】
可動体は、支持台の上方で軸回転できるように、支持台に結合されており、駆動装置は可動体を軸回転させる。従って、被転倒物載置空間を利用して、可動体の底部支承部上に載置され、側面支承部によって側面支持された処理タンク、または、自動車もしくは電車などの巨大な被転倒物を、軌道装置による回転体の軸回転によって回転させ、転倒させることができる。
【００１２】
底部支承部は、回転方向で見て後方となる一端側に、被転倒物に掛け止められる開閉装置を有しており、側面支承部は上端側に被転倒物に掛け止められる開閉装置を有する。従って、被転倒物は、上述した２つの開閉装置により、可動体の底部支承部及び側面支承部に押し付けら、動かないように拘束される。このため、可動体を、支持台の上方で軸回転させた場合でも、巨大な被転倒物の揺動を抑え、安全に転倒させることができる。被転倒物が土木建設工事などに用いられる巨大な処理タンクである場合は、処理タンク内部の液状体を排出し、付着物を排除できる。被転倒物が自動車または電車（箱）などの車両である場合には、車体をある角度で傾斜させ、車体底部の点検などに供することができる。
【００１３】
本発明の他の目的、構成及び利点については、添付図面を参照し、更に詳しく説明する。添付図面は、単に、例示に過ぎない。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る転倒装置の正面図、図２は図１に示した転倒装置の左側面図である。図示された転倒装置は、可動体１と、駆動装置３と、支持台８とを含む。可動体１は、底部支承部１２と、側面支承部１１とを含み、支持台８の上方で、矢印Ａ１の方向に軸回転できるように、支持台８に結合されている。
【００１５】
底部支承部１２は、被転倒物Ｐの底部を受ける部分であって、回転方向Ａ１で見て後方となる一端側に、被転倒物Ｐに掛け止められる開閉装置５を有する。被転倒物Ｐは、図示では、土木建設工事において発生する排出液状体を処理する鉄製の処理タンクを例示している。この他、車両などであってもよい。
【００１６】
底部支承部１２は、鉄その他の構造材を用いたバー状部材１２１を、適当な間隔で配置し、かつ、溶接などの手段によって結合した枠状構造となっている。
【００１７】
側面支承部１１は、被転倒物Ｐの側面を受ける部分であって、下端側が底部支承部１２の一端側とは反対側の他端側において底部支承部１２に固定され、上端側に被転倒物Ｐに掛け止められる開閉装置４を有する。
【００１８】
側面支承部１１は、鉄その他の構造材を用いたバー状部材１１１を、適当な間隔で配置し、かつ、溶接などの手段によって結合した枠状構造となっている。側面支承部１１は、下端部が、溶接などの手段によって、底部支承部１２を構成するバー状部材１２１に固定されている。
【００１９】
底部支承部１２及び側面支承部１１は、底部支承部１２とは反対側が開放された被転倒物載置空間を構成する。底部支承部１２及び側面支承部１１には、バー状部材１１１、１２１を組み合わせた枠状構造の外面に、溶接などの手段によって連結部材１３を固定してあり、連結部材１３には、回転軸受部１４が設けられている。
【００２０】
駆動装置３は、可動体１を軸回転させる。図示された駆動装置３は、油圧装置であり、シリンダを支持台８に回転可能に連結するとともに、ピストンロッドを、軸受部１５によって、連結部材１３に回転可能に連結した構造となっている。
【００２１】
支持台８は、ベース部材８１の下面に適当数のローラ８２を備える。ローラ８２は、レール８３の上を転動する。ベース８１の上面には、支柱８５が備えられており、支柱８５の上端には受け台８６が備えられている。ベース８１、支柱８５及び受け台８６は、鉄などの構造材でなるバー状部材で構成され、その複数本を適当に配置することによって構成されている。受け台８６とベース８１との間には、補強部材８７が斜めに配置され、かつ、固定されている。支持台８には、更に、はしご８４及び保護枠８８などを備える。
【００２２】
図１及び図２に示された転倒装置は、図２に図示された人間Ｍとの対比から明らかなように、きわめて大きな構造体である。
【００２３】
図３及び図４は、側面支承部１１に備えられた開閉装置４の詳細と動作とを説明する拡大図である。図３は開閉装置４が開いている状態を示し、図４は開閉装置４が閉じている状態を示している。図示は省略するが、底部支承部１２に備えられた開閉装置５は、好ましくは直線動作のみの動作をする。但し、開閉装置５は、開閉装置４と同一の構造を有することができる。
【００２４】
開閉装置４は、油圧シリンダ４１及びピストンロッド４２より構成される油圧装置と、開閉子４４とを含んでいる。油圧シリンダ４１は、側面支承部１１に固定して設けられている。油圧シリンダ４１によって駆動されて直線運動するピストンロッド４２の一端は、開閉子４４と一体に設けられた腕片４７に対し、回転軸４３を持って結合されている。腕片４７は、側面支承部１１のバー状部材１１１に対して、回転軸４３から間隔を隔てて配置された回転軸４８によって、回転可能に連結されている。従って、ロッド４２及び腕片４７は一種のリンク機構を構成している。ロッド４２及び回転軸４３は、溝１１２内を上下動する。溝１１２は、間隔を隔てて配置された案内部材１１３、１１４によって構成されている。案内部材１１３、１１４は、バー状部材１１１によって支持されている。
【００２５】
開閉子４４は、凹部４４１を有する鉤状である。開閉子４４には、可動子４５及びスイッチ４６でなる位置検出器が備えられている。可動子４５は、ばねによって付勢されており、その先端が、鉤状の開閉子４４の凹部４４１から外部に突き出ている。スイッチ４６は可動子４５の出入動作に連動してスイッチ動作をする。
【００２６】
図３の開いた状態では、ピストンロッド４２は、最も長く伸びた状態にあり、開閉子４４は、図３において、左後方に回転した位置にある。図４の閉じた状態では、シリンダ４１によって駆動されるピストンロッド４２の長さが、縮小された状態にあり、開閉子４４は、凹部４４１が、図において、下側を向いている。
【００２７】
次に、図５〜図１３を参照して、図１〜図４に図示した転倒装置の操作を説明する。まず、図５に示すように、開閉装置４を開いた状態にしておき、次に、図６に示すように、処理タンクでなる被転倒物Ｐを、クレーン等を用いて、転倒装置の真上に搬送する。被転倒物Ｐは自動車もしくは電車などであってもよい。
【００２８】
次に、図７に示すように、被転倒物Ｐを、可動体１の底部支承部１２の表面に載置する。可動体１は、底部支承部１２と、側面支承部１１とを含み、底部支承部１２は被転倒物Ｐの底部を受け、側面支承部１１は下端側が底部支承部１２に固定され被転倒物Ｐの側面を受ける。これらの底部支承部１２及び側面支承部１１は、底部支承部１２とは反対側が開放された被転倒物載置空間を構成する。従って、被転倒物載置空間を利用して、可動体１の底部支承部１２上に、処理タンクでなる被転倒物Ｐを載置し、被転倒物Ｐの側面を側面支承部１１によって支持することができる。
【００２９】
図７に示す状態では、開閉装置４は、図１１に拡大して示すように、開いた状態にあり、被転倒物Ｐは開閉装置４によっては拘束されていない。開閉装置４が開いた状態にあるときは、ピストンロッド４２は、最も長く伸びた状態にある。この状態から、開閉装置４に含まれる油圧シリンダ４１を操作し、ピストンロッド４２を後退させる。すると、ピストンロッド４２の後退によって、腕片４７が回転軸４８を中心にして矢印Ｂ１の方向に回転し、腕片４７と一体化された開閉子４４も同方向Ｂ１に回転する。開閉子４４は、図１２に示すように、凹部４４１が、被転倒物Ｐと対向する位置まで回転する。
【００３０】
この後、更にピストンロッド４２を後退させると、回転軸４３が溝１１２に案内されながら、矢印Ｂ２の方向に移動し、被転倒物Ｐである処理タンクの外枠部材Ｐ１が、開閉子４４の凹部４４１の内部に入る。
【００３１】
図８に示す状態では、開閉装置４は、図１３に拡大して示すように、外枠部材Ｐ１が凹部４４１の内部に入り込む。そして、可動子４５が外枠部材Ｐ１に突き当たって押され、後退する。さらに、外枠部材Ｐ１が凹部４４１の内部にほぼ完全に入り込むと、可動子４５の位置にして、スイッチ４６がオン（またはオフ）となる。スイッチ４６がオン（またはオフ）になった時の信号により、開閉装置４を構成する油圧シリンダ４１の動作を停止させる。これにより、開閉子４４がロックされた状態になる。
【００３２】
同様の動作が、底部支承部１２に設けられた開閉装置５でも実行される。この結果、被転倒物Ｐは、開閉装置４、５によって、動かないように拘束された状態で、可動体１を構成する底部支承部１２及び側面支承部１１によって支持されることになる。
【００３３】
次に、図９に示すように、駆動装置３を構成する油圧シリンダ３１を駆動し、そのピストンロッド３２を伸ばす。このピストンロッド３２の伸長動作により、可動体１は、図９、図１０に示すように、回転軸受部１４を中心として、矢印Ａ１で示す方向に回転される。従って、可動体１の底部支承部１２上に載置され、側面支承部１１によって側面支持された処理タンク、または、自動車もしくは電車などの巨大な被転倒物Ｐを、軌道装置による回転体の軸回転によって回転させ、転倒させることができる。可動体１の回転角度は、ピストンロッド３２の長さによって自由にコントロールできる。図のような転倒状態ではなく、もっと回転角度の小さな傾斜状態とすることもできる。その意味で、本発明に係る転倒装置は、傾斜装置ということもできる。
【００３４】
底部支承部１２は、回転方向で見て後方となる一端側に、被転倒物Ｐに掛け止められる開閉装置５を有しており、側面支承部１１は上端側に被転倒物Ｐに掛け止められる開閉装置４を有する。従って、被転倒物Ｐは、上述した２つの開閉装置４、５により、可動体１の底部支承部１２及び側面支承部１１に押し付けら、動かないように拘束される。このため、可動体１を、支持台８の上方で軸回転させた場合でも、巨大な被転倒物Ｐの揺動を抑え、安全に転倒させることができる。被転倒物Ｐが土木建設工事などに用いられる巨大な処理タンクである場合は、処理タンク内部の液状体を排出し、付着物を排除できる。被転倒物Ｐが自動車または電車（箱）などの車両である場合には、車体をある角度で傾斜させ、車体底部の点検などに供することができる。
【００３５】
以上、好ましい実施例を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の変形態様を採り得ることは自明である。
【００３６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、次のような効果を得ることができる。
（ａ）人力では到底動かし得ない大重量物を、安全に転倒させ得る転倒装置を提供することができる。
（ｂ）各種液状体等を一時的に処理する巨大タンクにおいて、液状体の排出作業及び付着物の排除作業を、容易に実行し得る転倒装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る転倒装置の正面図である。
【図２】図１に示した転倒装置の左側面図である。
【図３】側面支承部に備えられた開閉装置の詳細と動作とを拡大して示す図であって、開閉装置が閉じている状態を示す図である。
【図４】側面支承部に備えられた開閉装置の詳細と動作とを拡大して示す図であって、開閉装置が閉じている状態を示す図である。
【図５】図１〜図４を参照して説明した転倒装置の操作を説明する図である。
【図６】図５に図示した操作の後の操作を説明する図である。
【図７】図６に図示した操作の後の操作を説明する図である。
【図８】図７に図示した操作の後の操作を説明する図である。
【図９】図８に図示した操作の後の操作を説明する図である。
【図１０】図９に図示した操作の後の操作を説明する図である。
【図１１】図６における開閉装置の状態を拡大して示す図である。
【図１２】図７における開閉装置の状態を拡大して示す図である。
【図１３】図８における開閉装置の状態を拡大して示す図である。
【符号の説明】
１　　　　　　　　可動体
３　　　　　　　　駆動装置
４、５　　　　　　開閉装置
８　　　　　　　　支持台
１１　　　　　　　側面支承部
１２　　　　　　　底部支承部
【図１】
2004115158.tif 000003
【図２】
2004115158.tif 000004
【図３】
2004115158.tif 000005
【図４】
2004115158.tif 000006
【図５】
2004115158.tif 000007
【図６】
2004115158.tif 000008
【図７】
2004115158.tif 000009
【図８】
2004115158.tif 000010
【図９】
2004115158.tif 000011
【図１０】
2004115158.tif 000012
【図１１】
2004115158.tif 000013
【図１２】
2004115158.tif 000014
【図１３】
2004115158.tif 000015