(57)【要約】【課題】相手側の画像送受信装置から受けた画像に送信者が意図する図形を合成して合成画像を生成し相手側の画像送受信装置に送信することができる画像送受信装置、画像送受信システム及び画像送受信方法を提供すること。【解決手段】本発明の画像送受信装置１１０は、撮像画像又は受信画像と図形入力手段により入力される図形を合成して合成画像を生成する画像合成装置１１２と、前記撮像画像と前記受信画像と前記合成画像とのいずれかを表示する画像表示装置１１６と、前記撮像画像と前記受信画像と前記合成画像とを記憶する画像記憶装置１１５と、を具備する。画像合成装置１１２が、画像記憶装置１１５により記憶されている前記撮像画像と前記受信画像と前記合成画像とのいずれかに図形入力装置１１３から入力される前記図形を合成し合成画像を生成する。【選択図】      図１
2004187137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電話回線を介して相手側の画像送受信装置と画像を送受信する送受信手段と、画像を撮像して撮像画像を生成する画像撮像手段と、図形を入力する図形入力手段と、前記画像撮像手段からの前記撮像画像又は前記送受信手段により受信される受信画像と前記図形入力手段により入力される図形を合成して合成画像を生成する画像合成手段と、前記撮像画像と前記受信画像と前記合成画像とのいずれかを表示する画像表示手段と、前記撮像画像と前記受信画像と前記合成画像とを記憶する画像記憶手段と、を具備し、前記画像合成手段は、前記画像記憶手段により記憶されている前記撮像画像と前記受信画像と前記合成画像とのいずれかに前記図形入力手段から入力される前記図形を合成し合成画像を生成し、前記送受信手段は、前記画像合成手段により生成された前記合成画像を送信することを特徴とする画像送受信装置。
【請求項２】
前記画像合成手段は、前記画像記憶手段に記憶されている前記合成画像の一部を読み出して部分画像を生成し、前記部分画像に前記図形入力手段から入力される前記図形を合成し合成部分画像を生成し、前記送受信手段は、前記画像合成手段により生成された前記合成部分画像を送信することを特徴とする請求項１記載の画像送受信装置。
【請求項３】
前記画像記憶手段は、前記画像合成手段から受ける前記合成画像又は前記合成部分画像を符号化処理して符号化画像を生成する画像符号化回路と、前記画像符号化回路からの前記符号化画像を記憶する画像記憶回路と、前記画像記憶回路からの前記符号化画像を復号化処理して復号化画像を生成し前記画像合成手段に与える画像復号化回路と、を具備することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像送受信装置。
【請求項４】
複数の画像送受信装置を具備し、前記複数の画像送受信装置の各々は請求項１から請求項３のいずれかの画像送受信装置であることを特徴とする画像送受信システム。
【請求項５】
電話回線を介して相手側の画像送受信装置と画像を送受信する送受信手段と、画像を撮像して撮像画像を生成する画像撮像手段と、図形を入力する図形入力手段と、前記画像撮像手段からの前記撮像画像又は前記送受信手段により受信される受信画像と前記図形入力手段により入力される前記図形を合成して合成画像を生成する画像合成手段と、前記撮像画像と前記受信画像と前記合成画像とのいずれかを表示する画像表示手段と、前記撮像画像と前記受信画像と前記合成画像とを記憶する画像記憶手段と、を具備する画像送受信装置の画像送受信方法であって、前記画像合成手段が前記画像記憶手段により記憶されている前記撮像画像と前記受信画像と前記合成画像とのいずれかに前記図形入力手段から入力される図形を合成し合成画像を生成するステップと、前記送受信手段が前記画像合成手段により生成された前記合成画像を送信するステップとを具備することを特徴とする画像送受信方法。
【請求項６】
電話回線を介して相手側の画像送受信装置と画像を送受信する送受信手段と、画像を撮像して撮像画像を生成する画像撮像手段と、図形を入力する図形入力手段と、前記画像撮像手段からの撮像画像又は前記送受信手段により受信される受信画像と前記図形入力手段により入力される前記図形を合成して合成画像を生成する画像合成手段と、前記撮像画像と前記受信画像と前記合成画像とのいずれかを表示する画像表示手段と、前記撮像画像と前記受信画像と前記合成画像とを記憶する画像記憶手段と、を具備する画像送受信装置の画像送受信方法であって、前記画像合成手段が前記画像記憶手段に記憶されている前記合成画像の一部を読み出して部分画像を生成するステップと、前記画像合成手段が前記部分画像に前記図形入力手段から入力される前記図形を合成し合成部分画像を生成するステップと、前記送受信手段が前記合成部分画像を送信するステップと、を具備することを特徴とする画像送受信方法。
【請求項７】
電話回線を介して相手側の画像送受信装置と画像を送受信する送受信手段と、画像を撮像して撮像画像を生成する画像撮像手段と、図形を入力する図形入力手段と、前記画像撮像手段からの撮像画像又は前記送受信手段により受信される受信画像と前記図形入力手段により入力される前記図形を合成して合成画像を生成する画像合成手段と、前記撮像画像と前記受信画像と前記合成画像とのいずれかを表示する画像表示手段と、前記撮像画像と前記受信画像と前記合成画像とを記憶する画像記憶手段と、を具備する画像送受信装置の画像送受信方法であって、前記画像記憶手段が前記画像合成手段から受ける前記合成画像又は前記合成部分画像を符号化処理して符号化画像を生成する画像符号化ステップと、前記符号化画像を記憶する画像記憶ステップと、前記符号化画像を復号化処理して復号化画像を生成し前記画像合成手段に与える画像復号化処理ステップと、を具備することを特徴とする画像送受信方法。
【請求項８】
請求項５から請求項７のいずれかに記載の画像送受信方法を実施することを特徴とする画像送受信プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電話回線を介して相互に画像を送受信するテレビ電話システム等に用いられる画像送受信装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
テレビ電話システムにおいては、相手の表情を見ながら相手と会話をする場合には便利であるが、画像を見ながらその画像の特定部分の説明又は指示を行う場合には音声だけで行わなければならないから、不便であって前記画像の特定部分の説明又は指示が分かりにくい。
【０００３】
そこで、従来、テレビ電話システムとして、タブレット又はタッチパネルのような画像入力機器から入力された画像と、相互に送受信される画像とを合成し、視覚を通じて、お互いの意思を伝達することができるものが知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
この従来のテレビ電話システムに用いられている画像送受信システムについて、図面を参照して説明する。図７は、従来の画像送受信システムの構成を示す略外観図である。
【０００５】
図７に示すように、従来の画像送受信システムは、２つの画像送受信装置Ａ、Ｂを具備し、これらの画像送受信装置Ａ、Ｂが電話回線２で接続されている。これらの画像送受信装置Ａ、Ｂは、電話回線２を介して画像を送受信する。
【０００６】
画像送受信装置Ａ及び画像送受信装置Ｂは、それぞれ送受信装置１ａ、１ｂを具備している。送受信装置１ａ、１ｂは、電話回線２を介して相互に接続されている。各送受信装置１ａ、１ｂには、画像５ａ、５ｂを撮像する画像撮像装置７ａ、７ｂ及び画像合成装置８ａ、８ｂが接続されている。
【０００７】
画像合成装置８ａ、８ｂは、図形合成回路１０ａ、１０ｂ及び画像出力回路９ａ、９ｂを具備している。図形合成回路１０ａ、１０ｂは、画像撮像装置７ａ、７ｂからの画像又は送受信装置１ａ、１ｂから送信されてくる画像に図形入力手段の一つであるタブレット１１ａ、１１ｂからの画像１２ａ，１２ｂを合成する。画像出力回路９ａ、９ｂは、画像を送受信装置１ａ、１ｂ及び画像表示装置３ａ、３ｂに出力する。
【０００８】
画像送受信装置Ａにおいては、画像５ａとタブレット１１ａから入力される画像１２ａを合成して画像表示装置３ａに表示し、かつ、送受信装置１ａを介して画像を画像送受信装置Ｂに送ることができる。画像送受信装置Ｂにおいては、受信した画像に対し、タブレット１１ｂから入力された画像１２ｂを合成して画像表示装置３ｂに表示し、かつ、送受信装置１ｂを介して合成画像を画像送受信装置Ａに送信することができ、視覚的に相互の意思を伝えることができる。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１１−２２０７０６号公報（第４頁、図６）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、画像送受信装置Ｂにおいては、常に画像５ａと画像１２ａの合成画像が送られてくるため、画像送受信装置Ｂにおいては、ユーザーが画像５ａに対して画像１２ｂを合成したいと思っても合成することができず、画像５ａと画像１２ａと画像１２ｂの合成画像となってしまうという問題がある。
【００１１】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、相手側の画像送受信装置から受けた画像に送信者が意図する図形を合成して合成画像を生成し相手側の画像送受信装置に送信することができる画像送受信装置、画像送受信システム及び画像送受信方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像送受信装置は、電話回線を介して相手側の画像送受信装置と画像を送受信する送受信手段と、画像を撮像して撮像画像を生成する画像撮像手段と、図形を入力する図形入力手段と、前記画像撮像手段からの撮像画像又は前記送受信手段により受信される受信画像と前記図形入力手段により入力される前記図形を合成して合成画像を生成する画像合成手段と、前記撮像画像と前記受信画像と前記合成画像とのいずれかを表示する画像表示手段と、前記撮像画像と前記受信画像と前記合成画像とを記憶する画像記憶手段と、を具備し、前記画像合成手段が、前記画像記憶手段により記憶されている前記撮像画像と前記受信画像と前記合成画像とのいずれかに前記図形入力手段から入力される図形を合成し合成画像を生成し、前記送受信手段が、前記画像合成手段により生成された前記合成画像を送信する構成を採る。
【００１３】
この構成によれば、相手側の画像送受信装置から受けた画像を画像記憶手段に記憶しておき、任意のタイミングで前記画像記憶手段に記憶しておいた画像と図形入力手段からの図形とを合成することができるため、相手側の画像送受信装置から受けた画像に送信者が意図する図形を合成して合成画像を生成し相手側の画像送受信装置に送信することができる。
【００１４】
本発明の画像送受信装置は、前記構成において、前記画像合成手段が、前記画像記憶手段に記憶されている前記合成画像の一部を読み出して部分画像を生成し、前記部分画像に前記図形入力手段から入力される前記図形を合成し合成部分画像を生成し、前記送受信手段が、前記画像合成手段により生成された前記合成部分画像を送信する構成を採る。
【００１５】
この構成によれば、前記効果に加えて、相手側の画像送受信装置から送信される画像を画像記憶手段により記憶し記憶されている画像の一部である部分画像を読み出してこの部分画像に図形入力手段からの図形を合成して合成部分画像を生成して送信することができる。
【００１６】
本発明の画像送受信装置は、前記構成において、前記画像記憶手段が、前記画像合成手段から受ける前記合成画像又は前記合成部分画像を符号化処理して符号化画像を生成する画像符号化回路と、前記画像符号化回路からの前記符号化画像を記憶する画像記憶回路と、前記画像記憶回路からの前記符号化画像を復号化処理して復号化画像を生成し前記画像合成手段に与える画像復号化回路と、を具備する構成を採る。
【００１７】
この構成によれば、前記効果に加えて、合成画像又は合成部分画像を符号化して画像記憶回路に記憶するため画像記憶回路が画像を記憶しておくための記憶容量を削減することができる。
【００１８】
本発明の画像送受信システムは、複数の前記画像送受信装置を具備する構成を採る。
【００１９】
この構成によれば、前記効果を有する画像送受信システムを得ることができる。
【００２０】
本発明の画像送受信方法は、電話回線を介して相手側の画像送受信装置と画像を送受信する送受信手段と、画像を撮像して撮像画像を生成する画像撮像手段と、図形を入力する図形入力手段と、前記画像撮像手段からの前記撮像画像又は前記送受信手段により受信される受信画像と前記図形入力手段により入力される前記図形を合成して合成画像を生成する画像合成手段と、前記撮像画像と前記受信画像と前記合成画像とのいずれかを表示する画像表示手段と、前記撮像画像と前記受信画像と前記合成画像とを記憶する画像記憶手段と、を具備する画像送受信装置の画像送受信方法であって、前記画像合成手段が前記画像記憶手段により記憶されている前記撮像画像と前記受信画像と前記合成画像とのいずれかに前記図形入力手段から入力される図形を合成し合成画像を生成するステップと、前記送受信手段が前記画像合成手段により生成された前記合成画像を送信するステップとを具備するようにした。
【００２１】
この方法によれば、相手側の画像送受信装置から受けた画像を画像記憶手段に記憶しておき、任意のタイミングで前記画像記憶手段に記憶しておいた画像と図形入力手段からの図形とを合成することができるため、相手側の画像送受信装置から受けた画像に送信者が意図する図形を合成して合成画像を生成し相手側の画像送受信装置に送信することができる。
【００２２】
本発明の画像送受信方法は、電話回線を介して相手側の画像送受信装置と画像を送受信する送受信手段と、画像を撮像して撮像画像を生成する画像撮像手段と、図形を入力する図形入力手段と、前記画像撮像手段からの撮像画像又は前記送受信手段により受信される受信画像と前記図形入力手段により入力される図形を合成して合成画像を生成する画像合成手段と、前記撮像画像と前記受信画像と前記合成画像とのいずれかを表示する画像表示手段と、前記撮像画像と前記受信画像と前記合成画像とを記憶する画像記憶手段と、を具備する画像送受信装置の画像送受信方法であって、前記画像合成手段が前記画像記憶手段に記憶されている前記合成画像の一部を読み出して部分画像を生成するステップと、前記画像合成手段が前記部分画像に前記図形入力手段から入力される前記図形を合成し合成部分画像を生成するステップと、前記送受信手段が前記合成部分画像を送信するステップと、を具備するようにした。
【００２３】
この方法によれば、相手側の画像送受信装置から送信される画像を画像記憶手段により記憶し記憶されている画像の一部である部分画像を読み出してこの部分画像に図形入力手段からの図形を合成して合成部分画像を生成して送信することができる。
【００２４】
本発明の画像送受信方法は、電話回線を介して相手側の画像送受信装置と画像を送受信する送受信手段と、画像を撮像して撮像画像を生成する画像撮像手段と、図形を入力する図形入力手段と、前記画像撮像手段からの撮像画像又は前記送受信手段により受信される受信画像と前記図形入力手段により入力される前記図形を合成して合成画像を生成する画像合成手段と、前記撮像画像と前記受信画像と前記合成画像とのいずれかを表示する画像表示手段と、前記撮像画像と前記受信画像と前記合成画像とを記憶する画像記憶手段と、を具備する画像送受信装置の画像送受信方法であって、前記画像記憶手段が前記画像合成手段から受ける前記合成画像又は前記合成部分画像を符号化処理して符号化画像を生成する画像符号化ステップと、前記符号化画像を記憶する画像記憶ステップと、前記符号化画像を復号化処理して復号化画像を生成し前記画像合成手段に与える画像復号化処理ステップと、を具備するようにした。
【００２５】
この方法によれば、合成画像又は合成部分画像を符号化して画像記憶回路に記憶するため画像記憶回路が画像を記憶しておくための記憶容量を削減することができる。
【００２６】
本発明の画像送受信プログラムは、前記画像送受信方法を実施するようにした。
【００２７】
このプログラムによれば、前記方法の効果を有する前記画像送受信方法を実施することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
本発明の骨子は、撮像画像又は受信画像と図形入力手段により入力される図形を合成して合成画像を生成する画像合成手段と、前記撮像画像と前記受信画像と前記合成画像とのいずれかを表示する画像表示手段と、前記撮像画像と前記受信画像と前記合成画像とを記憶する画像記憶手段と、を具備し、前記画像合成手段が、前記画像記憶手段により記憶されている前記撮像画像と前記受信画像と前記合成画像とのいずれかに前記図形入力手段から入力される前記図形を合成し合成画像を生成することである。
【００２９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００３０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る画像送受信システムの構成を示すブロック図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る画像送受信システムを示す略外観図である。
【００３１】
図１において、画像送受信システム１００は、２つの画像送受信装置１１０、１２０を具備し、これらの画像送受信装置１１０、１２０が電話回線１３０で接続されている。これらの画像送受信装置１１０、１２０は、電話回線１３０を介して画像を送受信する。
【００３２】
画像送受信装置１１０は、送受信装置１１１、画像合成装置１１２、図形入力装置１１３、画像撮像装置１１４、画像記憶装置１１５及び画像表示装置１１６を具備している。画像合成装置１１２は、画像合成回路１１２１及び画像出力回路１１２２を具備している。
【００３３】
画像合成回路１１２１は、送受信装置１１１に接続されている。図形入力装置１１３、画像撮像装置１１４及び画像記憶装置１１５は、画像合成回路１１２１に接続されている。画像出力回路１１２２の入力端子は、画像合成回路１１２１の出力端子に接続されている。画像出力回路１１２２の出力端子は、画像記憶装置１１５及び画像表示装置１１６の入力端子に接続されている。
【００３４】
また、画像送受信装置１２０は、送受信装置１２１、画像合成装置１２２、図形入力装置１２３、画像撮像装置１２４、画像記憶装置１２５及び画像表示装置１２６を具備している。画像合成装置１２２は、画像合成回路１２２１及び画像出力回路１２２２を具備している。
【００３５】
送受信装置１２１と送受信装置１１１とは、電話回線１３０を介して接続されている。画像合成装置１２２は、送受信装置１２１に接続されている。図形入力装置１２３、画像撮像装置１２４、画像記憶装置１２５及び画像表示装置１２６は、画像合成装置１２２に接続されている。
【００３６】
画像送受信装置１１０の送受信装置１１１は、電話回線１３０を介して相手側の画像送受信装置１２０の送受信装置１２１からの画像を受信し、受信した画像を画像合成装置１１２に与える。また、送受信装置１１１は、画像合成装置１１２から画像を受けて、受けた画像を相手側の送受信装置１２１に送信する。
【００３７】
なお、送受信装置１１１は、画像の符号化及び復号化処理が行なえるようにしてもよい。この場合には、送受信装置１１１は、相手側の画像送受信装置１２０から受信した符号化画像データを復号化し画像合成装置１１２に与え、かつ、画像合成装置１１２から画像を受けて符号化して相手側の画像送受信装置１２０に送信するようにしてもよい。
【００３８】
図形入力装置１１３は、タブレット又はタッチパネル等により構成され、外部からの入力によって画像を生成して画像合成装置１１２に与える。画像撮像装置１１４は、ＣＣＤ又はＣＭＯＳ等の撮像素子により構成される。画像撮像装置１１４は、被撮像物１１０Ａを撮像し、撮像した画像を画像合成装置１１２に与える。
【００３９】
画像合成装置１１２の画像合成回路１１２１は、送受信装置１１１からの受信画像又は画像撮像装置１１４からの撮像画像に、図形入力装置１１３からの図形を合成する。画像出力回路１１２２は、画像合成回路１１２１によって合成された画像を受けて、合成された画像を送受信装置１１１及び画像表示装置１１６に出力する。画像表示装置１１６は、ＬＣＤ又はＣＲＴ等により構成され、画像合成装置１１２から出力される画像を表示する。
【００４０】
画像記憶装置１１５は、画像合成装置１１２を介して送受信装置１１１からの受信画像、画像撮像装置１１４からの撮像画像、及び、図形入力装置１１３からの図形を記憶する。また、画像記憶装置１１５は、画像合成装置１１２が送受信装置１１１からの受信画像又は画像撮像装置１１４からの撮像画像に、図形入力装置からの図形を合成した合成画像を記憶することもできる。画像記憶装置１１５は、記憶されている受信画像、撮像画像及び合成画像を画像合成装置１１２の指示に応じて画像合成装置１１２に与える。なお、画像記憶装置１１５は、フラッシュメモリ又はＳＤカードのような記録媒体から受け取った画像を記憶するようにしてもよい。
【００４１】
画像送受信装置１２０の送受信装置１２１、画像合成装置１２２、図形入力装置１２３、画像撮像装置１２４、画像記憶装置１２５及び画像表示装置１２６は、画像送受信装置１１０の送受信装置１１１、画像合成装置１１２、図形入力装置１１３、画像撮像装置１１４、画像記憶装置１１５及び画像表示装置１１６と同じものであり、同じ動作をする。画像撮像装置１２４は、被撮像物１２０Ｂを撮像し撮像画像を生成し、この撮像画像を画像合成装置１２２に与える。
【００４２】
次に、本発明の実施の形態１に係る画像送受信システム１００の動作の具体例について、図１及び図２と共に図３を参照して詳細に説明する。図３は、本発明の実施の形態１に係る画像送受信システム１００の動作の具体例を説明するための図である。
【００４３】
図３に示すように、画像送受信装置１１０において、ユーザーは画像撮像装置１１４を操作することにより画像撮像装置１１４により被撮像物である地図画像１１０Ａを撮像した時に、画像撮像装置１１４からの地図画像１１０Ａが画像合成回路１１２１に与えられる。画像合成回路１１２１は、地図画像１１０Ａを受けた時に画像表示装置１１６に与えて地図画像１１０Ａを表示させると共に、送受信装置１１１及び電話回線１３０を介して他の画像送受信装置１２０の送受信装置１２１に送信する。画像送受信装置１２０の側においては、送受信装置１２１が受信した地図画像１１０Ａを画像表示装置１２６に与えて表示させる。これにより、画像送受信装置１１０及び画像送受信装置１２０は、それぞれ地図画像１１０Ａを有することになる。この場合には、画像表示装置１１６及び画像表示装置１２６は、図３のステップＳＴ１で示すように、地図画像１１０Ａを表示する。
【００４４】
この後に、画像表示装置１１６及び画像表示装置１２６が地図画像１１０Ａを表示した状態で、画像記憶装置１２５が地図画像１１０Ａを記憶する（ステップＳＴ２）。
【００４５】
次に、画像送受信装置１１０において、ユーザーは地図画像１１０Ａを用いて行き先の経路を音声によって説明するだけではなく、図形入力装置１１３のタブレット１１３１を用いて図形１１３Ａを入力して画像合成回路１１２１に与える。この場合に、画像合成回路１１２１は、地図画像１１０Ａに図形１１３Ａを合成して合成画像を生成して画像表示装置１１６に与えて表示させ、かつ、合成画像を送受信装置１１１及び電話回線１３０を介して画像送受信装置１２０の送受信装置１２１に送信させる。送受信装置１２１は、受信した合成画像を画像合成回路１２２１及び画像出力回路１２２２を介して画像表示装置１２６に与えて表示させる（ステップＳＴ３）。
【００４６】
次に、画像送受信装置１２０において、ユーザーは自分の意志を伝えるために図形１１３Ａが合成された地図画像１１０Ａを見ながら、図形入力装置１２３のタブレット１２３１を用いて図形１２３Ｂを入力して画像合成回路１２２１に与える。画像合成回路１２２１は、地図画像１１０Ａと図形１１３Ａとの合成画像に図形１２３Ｂを合成して合成画像を生成して画像表示装置１２６に与えて表示させ、かつ、送受信装置１２０及び電話回線１３０を介して画像送受信装置１１０の送受信装置１１１に送信させる。送受信装置１１１は、受信した合成画像を画像合成回路１１２１及び画像出力回路１１２２を介して画像表示装置１１６に与えて表示させる（ステップＳＴ４）。
【００４７】
さらに、画像送受信装置１２０において、ユーザーは、自分の意思を伝えるために、図形入力装置１２３のタブレット１２３１を用いて図形１２３Ｂを入力して画像合成回路１２２１に与える。画像合成回路１２２１は、地図画像１１０Ａと図形１１３Ａとの合成画像に図形１２３Ｂを合成して合成画像を生成して画像表示装置１２６に与えて表示させ、かつ、送受信装置１２０及び電話回線１３０を介して画像送受信装置１１０の送受信装置１１１に送信させる。送受信装置１１１は、受信した合成画像を画像合成回路１１２１及び画像出力回路１１２２を介して画像表示装置１１６に与えて表示させる（ステップＳＴ５）。
【００４８】
このように、画像送受信装置１１０と画像送受信装置１２０において、ユーザーがお互いに図形入力装置１１３、１２３を用いて書込みを行なうと、図形１１３Ａ、１２３Ｂが上書きされていくため、合成画像が複雑になりお互いの意思を伝えにくくなる。
【００４９】
そこで、画像送受信装置１１０においては、ユーザーが操作することにより画像記憶装置１２５に記憶しておいた地図画像１１３Ａを読み出して画像表示装置１２６に表示させ、この画像表示装置１２６の地図画像１１３Ａを見ながら図形入力装置１２３のタブレット１２３１を用いて図形１２３Ｂを入力して画像合成回路１２２１に与える。画像合成回路１２２１は、地図画像１１０Ａに図形１２３Ｂを合成して合成画像を生成して画像表示装置１２６に与えて表示させ、かつ、送受信装置１２０及び電話回線１３０を介して画像送受信装置１１０の送受信装置１１１に送信させる。送受信装置１１１は、受信した合成画像を画像合成回路１１２１及び画像出力回路１１２２を介して画像表示装置１１６に与えて表示させる（ステップＳＴ６）。
【００５０】
本発明の実施の形態１においては、相手側の画像送受信装置から受けた画像を画像記憶装置に記憶しておき、任意のタイミングで前記画像記憶装置に記憶しておいた画像と図形入力手段からの図形とを合成することができるため、相手側の画像送受信装置から受けた画像に送信者が意図する図形を合成して合成画像を生成し相手側の画像送受信装置に送信することができる。
【００５１】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２に係る画像送受信システムについて、図面を参照して詳細に説明する。図４は、本発明の実施の形態２に係る画像送受信システムの構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態２においては、本発明の実施の形態１と同じ構成要素には同じ参照符号が付されており、その説明を省略する。
【００５２】
図４に示すように、本発明の実施の形態２に係る画像送受信システム４００は、２つの画像送受信装置４１０、４２０を具備し、かつ、画像送受信装置４１０、４２０が本発明の実施の形態１に係る画像送受信システム１００における画像合成装置１１２、１２１の代わりに画像合成装置４１２、４２２を有するものである。画像合成装置４１２、４２２は、本発明の実施の形態１に係る画像送受信システム１００における画像合成回路１１２１、１２２１の代わりに画像合成回路４１２１、４２２１を有するものである。
【００５３】
本発明の実施の形態２に係る画像送受信システム４００においては、画像合成回路４１２１は、画像記憶装置１１５に記憶されている前記合成画像の一部を読み出して部分画像を生成し、前記部分画像に図形入力装置１１３から入力される図形を合成し合成部分画像を生成する。送受信装置１２１は、画像合成回路４１２１により生成された合成部分画像を送信する。画像合成回路４２２１は、画像合成回路４１２１と同じものであり、同じ動作をする。
【００５４】
次に、本発明の実施の形態２に係る画像送受信システム４００の動作の具体例について、図１乃至図４と共に図５を参照して詳細に説明する。図５は、本発明の実施の形態２に係る画像送受信システム４００の動作の具体例を説明するための図である。
【００５５】
本発明の実施の形態１に係る画像送受信システム１００の動作と異なる本発明の実施の形態２に係る画像送受信システム４００の動作についてのみ説明する。
【００５６】
画像送受信装置４２０においては、画像送受信装置４１０から送られてきたステップＳＴ２における合成画像を画像記憶装置１２５に記憶し、画像記憶装置１２５に記憶された画像の一部にユーザーが図形入力装置１２３のタブレット１２３１で入力した図形１２３Ｂを合成して部分合成画像を生成して画像送受信装置４２０に送信する。
【００５７】
この時に、画像合成回路４２２１は、画像送受信装置４１０から送られてきたステップＳＴ３における合成画像うち、ステップＳＴ７で示すように、点線の枠内で囲まれた領域の画像を元に戻すため画像記憶装置１２５に記憶されている画像から該当する部分画像を読み出し、この部分画像に図形１２３Ｂを合成して合成部分画像を生成して送受信装置１２１に与える。送受信装置１２１は、画像合成回路４２２１からの合成部分画像を受けて電話回線１３０を介して画像送受信装置４１０に送信する。
【００５８】
本発明の実施の形態２においては、本発明の実施の形態１の効果に加えて、相手側の画像送受信装置から送信される画像を画像記憶手段により記憶し記憶されている画像の一部である部分画像を読み出してこの部分画像に図形入力手段からの図形を合成して合成部分画像を生成して送信することができる。
【００５９】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３に係る画像送受信システムについて、図面を参照して詳細に説明する。図６は、本発明の実施の形態３に係る画像送受信システムの構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態３においては、本発明の実施の形態１と同じ構成要素には同じ参照符号が付されており、その説明を省略する。
【００６０】
図６に示すように、本発明の実施の形態３に係る画像送受信システム６００は、２つの画像送受信装置６１０、６２０を具備し、かつ、画像送受信装置６１０、６２０が本発明の実施の形態１に係る画像送受信システム１００における画像記憶装置１１５、１２５の代わりに画像記憶装置６１５、６２５を有するものである。
【００６１】
画像記憶装置６１５は、画像符号化回路６１５１、画像記憶回路６１５２及び画像復号化回路６１５３を具備する。画像符号化回路６１５１の入力端子は、画像出力回路１１２２の出力端子に接続されている。画像記憶回路６１５２の入力端子は、画像符号化回路６１５１の出力端子に接続されている。画像復号化回路６１５３の入力端子は、画像記憶回路６１５２の出力端子に接続されている。画像復号化回路６１５３の出力端子は、画像合成回路１１２１の入力端子に接続されている。
【００６２】
画像符号化回路６１５１は、画像合成回路１１２１から画像出力回路１１２２を介して受ける合成画像又は合成部分画像を符号化処理して符号化画像を生成し画像記憶回路６１５２に与える。画像記憶回路６１５２は、画像符号化回路６１５１からの符号化画像を記憶する。画像復号化回路６１５３は、画像記憶回路６１５２からの符号化画像を復号化処理して復号化画像を生成し画像合成回路１１２１に与える。
【００６３】
画像記憶装置６２５は、画像符号化回路６２５１、画像記憶回路６２５２及び画像復号化回路６２５３を具備する。画像符号化回路６２５１の入力端子は、画像出力回路１２２２の出力端子に接続されている。画像記憶回路６２５２の入力端子は、画像符号化回路６２５１の出力端子に接続されている。画像復号化回路６２５３の入力端子は、画像記憶回路６２５２の出力端子に接続されている。画像復号化回路６２５３の出力端子は、画像合成回路１２２１の入力端子に接続されている。
【００６４】
画像符号化回路６２５１は、画像合成回路１２２１から画像出力回路１２２２を介して受ける合成画像又は合成部分画像を符号化処理して符号化画像を生成し画像記憶回路６２５２に与える。画像記憶回路６２５２は、画像符号化回路６２５１からの符号化画像を記憶する。画像復号化回路６２５３は、画像記憶回路６２５２からの符号化画像を復号化処理して復号化画像を生成し画像合成回路１２２１に与える。
【００６５】
なお、符号化及び復号化方法としては、ＪＰＥＧやＭＰＥＧ−４又はＨ．２６３等の画像符号化及び復号化方法を用いてもよい。また、本発明の実施の形態３は、本発明の実施の形態２に適用することができる。
【００６６】
本発明の実施の形態３においては、本発明の実施の形態１、２の効果に加えて、合成画像又は合成部分画像を符号化して画像記憶回路６１５２、６２５２に記憶するため画像記憶回路６１５２、６２５２が画像を記憶しておくための記憶容量を削減することができる。
【００６７】
なお、本発明は、本発明の実施の形態１、２、３に係る画像送受信システムの動作を実施する画像送受信プログラムを含むものである。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、相手側の画像送受信装置から受けた画像を画像記憶手段に記憶しておき、任意のタイミングで前記画像記憶手段に記憶しておいた画像と図形入力手段からの図形とを合成することができるから、相手側の画像送受信装置から受けた画像に送信者が意図する図形を合成して合成画像を生成し相手側の画像送受信装置に送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像送受信システムの構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１に係る画像送受信システムを示す略外観図
【図３】本発明の実施の形態１に係る画像送受信システムの動作の具体例を説明するための図
【図４】本発明の実施の形態２に係る画像送受信システムの構成を示すブロック図
【図５】本発明の実施の形態２に係る画像送受信装置の動作の具体例を説明するための図
【図６】本発明の実施の形態３に係る画像送受信システムの構成を示すブロック図
【図７】従来の画像送受信システムを示す略外観図
【符号の説明】
１００、４００、６００  画像送受信システム
１１０、１２０、４１０、４２０、６１０、６２０  画像送受信装置
１３０  電話回線
１１１、１２１  送受信装置
１１２、１２２、４１２、４２２  画像合成装置
１１３、１２３  図形入力装置
１１４、１２４  画像撮像装置
１１５、１２５、６１５、６２５  画像記憶装置
１１６、１２６  画像表示装置
６１５１、６２５１  画像符号化回路
６１５２、６２５２  画像記憶回路
６１５３、６２５３  画像復号化回路
【図１】
2004187137.tif 000003
【図２】
2004187137.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004187137.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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