(57)【要約】【課題】折板構造の屋根にかかる荷重を少なくでき、しかも、設置乃至解体に要する作業時間を大幅に短縮でき、作業能率の飛躍的な向上を図ることのできる建屋外壁作業用の電動式バランスアーム装置を提供する。【解決手段】左右一対のバランスアーム２Ａ・２Ｂを所定の部材（３Ａ・３Ｂ）により組み付け、両バランスアーム２Ａ・２Ｂの下方に前車輪４と後車輪５を備えて移動可能に形成された台車本体１と、台車本体１の一端側に吊り下げられた昇降可能な作業用ゴンドラ２０とから成るため、所定の屋根Ｒに設置した台車本体１を横方向に移動させることで、作業用ゴンドラ２０も外壁Ｋに沿って横方向に移動できる。加えて、作業用ゴンドラ２０は、外壁Ｋに沿って昇降可能であるので、外壁Ｋにおける作業用ゴンドラ２０の位置を自由に変えることで、大型倉庫、ＡＬＣ外壁建物、その他の建屋における外壁Ｋの点検、補修、塗装等の工事作業を円滑に行うことができる。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のバランスアームを所定の部材により組み付け、両バランスアームの下方に前車輪と後車輪を備えて移動可能に形成された台車本体と、台車本体の一端側に吊り下げられた昇降可能な作業用ゴンドラとから成ることを特徴とする建屋外壁作業用の電動式バランスアーム装置。
【請求項２】
作業用ゴンドラを吊り下げている台車本体において、台車本体を構成する左右一対のバランスアームのバランス支点位置に、電動走行可能な前車輪を備えている請求項１に記載の建屋外壁作業用の電動式バランスアーム装置。
【請求項３】
台車本体を構成する左右一対のバランスアームには、作業用ゴンドラとのバランスを保持するバランサーウエイトを載架可能である請求項１または２に記載の建屋外壁作業用の電動式バランスアーム装置。
【請求項４】
左右一対のバランスアームを所定の部材により組み付け、両バランスアームの下方に電動走行可能な前車輪と従動走行可能な後車輪を備えて移動可能に形成された台車本体と、台車本体の一端側に吊り下げられた昇降可能な作業用ゴンドラとから成り、作業用ゴンドラを吊り下げている台車本体において、台車本体を構成する左右一対のバランスアームのバランス支点位置に前車輪が取り付けられており、また、台車本体には、作業用ゴンドラとのバランスを保持する任意個数のバランサーウエイトを載架可能であることを特徴とする建屋外壁作業用の電動式バランスアーム装置。
【請求項５】
台車本体は、所定の足場板の上を走行する請求項１乃至４のいずれかに記載の建屋外壁作業用の電動式バランスアーム装置。
【請求項６】
足場板は、全ての屋根に敷設され、特に、折板構造の屋根の凹凸面上に敷設され、台車本体の前車輪・後車輪を乗せることで、屋根の上にかかる台車本体の荷重を分散させている請求項５に記載の建屋外壁作業用の電動式バランスアーム装置。
【請求項７】
バランサーウエイトは、台車本体と作業用ゴンドラを軽量にすることで、その個数を極力少なくした請求項３または４に記載の建屋外壁作業用の電動式バランスアーム装置。
【請求項８】
台車本体を構成する左右一対のバランスアームは、複数の部材により、その組立・分解が可能である請求項１乃至７のいずれかに記載の建屋外壁作業用の電動式バランスアーム装置。
【請求項９】
台車本体の前車輪は、当該前車輪を回転駆動させる駆動源を備えている請求項１乃至８のいずれかに記載の建屋外壁作業用の電動式バランスアーム装置。
【請求項１０】
足場板の上にガイドレールを付設し、台車本体の前車輪をガイドレールに沿って走行させる請求項１乃至９のいずれかに記載の建屋外壁作業用の電動式バランスアーム装置。
【請求項１１】
台車本体を構成する左右一対のバランスアームと、作業用ゴンドラを吊りワイヤーにより連繋し、作業用ゴンドラは、吊りワイヤーの巻き込み・巻き戻しにより外壁に沿って作業用ゴンドラを昇降させる巻き上げワインダ装置を備えている請求項１乃至１０のいずれかに記載の建屋外壁作業用の電動式バランスアーム装置。
【請求項１２】
一方のバランスアームの下方に、前車輪を２個・後車輪を２個配置し、他方のバランスアームの下方に、前車輪を２個・後車輪を２個配置している請求項１乃至１１のいずれかに記載の建屋外壁作業用の電動式バランスアーム装置。
【請求項１３】
棒状のバランスアームの下方に電動走行可能な前車輪を２個・同じく電動走行可能な後車輪を２個備えて移動可能に形成された台車本体と、台車本体の一端側に吊り下げられた昇降可能な作業用ゴンドラとから成り、作業用ゴンドラを吊り下げている台車本体において、台車本体を構成する棒状のバランスアームのバランス支点位置に前車輪が取り付けられており、また、台車本体には、作業用ゴンドラとのバランスを保持する任意個数のバランサーウエイトを載架可能であることを特徴とする建屋外壁作業用の電動式バランスアーム装置。
【請求項１４】
台車本体を構成する棒状のバランスアームと、作業用ゴンドラを吊りワイヤーにより連繋し、作業用ゴンドラは、吊りワイヤーの巻き込み・巻き戻しにより外壁に沿って作業用ゴンドラを昇降させる巻き上げワインダ装置を備えている請求項１３に記載の建屋外壁作業用の電動式バランスアーム装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、大型倉庫、ＡＬＣ外壁建物、その他の建屋における外壁の点検、補修、塗装等の工事作業に使用される建屋外壁作業用の電動式バランスアーム装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来における建屋の外壁の点検、補修、塗装等の作業工事においては、建屋の上部または屋上まで櫓状の足場を施工することで、各種の点検、補修、塗装工事等を行う足場工法によるものが殆どであった。
【０００３】
また、従来の工事に用いた標準足込工法によるゴンドラ装置としては、例えば、箱形デッキタイプのゴンドラ装置を、屋根の外縁部に固定されているＬ字形突梁状の角当て部に中間部が掛架された状態の吊りワイヤーを介してモニター鉄骨から吊設し、ゴンドラ装置に設置した巻き上げワインダ装置により吊りワイヤーを巻き込むことにより、ゴンドラ装置を外壁に沿って昇降移動させるものがあった。
【０００４】
この他、従来の手動式台車工法によるゴンドラ装置としては、走行駆動装置によって直線レール上を走行する台車の横一側部に、レール側部の屋上外縁から外方に突出する状態と屋上内部に引退する状態とに伸縮自在に第１支持アームを設けると共に、この台車に、コーナー部近傍への台車の走行移動に伴って、レール端部側の屋上外縁から外方に突出する第２支持アームを設け、且つ、作業用かご足場が備える手動操作式の自己昇降装置に連繋された昇降用ワイヤーを、前記第１支持アームと第２支持アームとに選択的に連結可能に構成した建屋外壁作業用ゴンドラが提案されている（例えば、実公平７−４６６７３号公報参照）。
【０００５】
また、従来の懸垂トロリー式工法によるゴンドラ装置としては、ゴンドラレールの受け梁を鉄板仕上げ屋根構造の構造物本体から外方に設置し、受け梁を介してゴンドラを懸架し、ゴンドラを垂直方向、水平方向に移動させる無足場工法によるものとし、また、ゴンドラを懸架する受け梁と、ゴンドラを垂直方向に移動させるトロリーユニットと、ゴンドラを水平方向に移動させる横行チェーンにより構成した建屋外壁作業用ゴンドラが提案されている（例えば、特開平１１−２２９６１６号公報参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来におけるゴンドラ装置では、足場工法による場合、足場形成の部材が多く、しかも、軽量なＡＬＣ板等の外壁や鋼板外壁に対する壁繋ぎの取り付け作業が容易でない。さらに、足場の架設・解体にかなりの日数を要し、工事金額が高くなり易かった。加えて、足場部材の組み合わせ箇所が多いことから、その組み付けが非常に複雑・面倒であり、安全点検を要する箇所も必然的に多くなっていた。
【０００７】
また、標準足込工法によるゴンドラ装置の場合では、折板屋根の屋上にはゴンドラの吊り荷重に耐えられる固定物が少ないため、折板屋根を剥がして室内の鉄骨等からゴンドラを設置する必要があるが、前もって雨対策や屋根の復旧工事を行わなければならず、かえって作業が煩雑になっていた。加えて、屋上の空気ファンカバーからゴンドラを設置する方式もあるが、空気ファンカバー自体が強度的に耐えられず、安全性に乏しかった。さらに、ゴンドラを横方向に移動させるのに長時間を要していた。
【０００８】
この他、手動式台車工法によるゴンドラ装置の場合では、ゴンドラを横方向に移動させる際に、その都度ゴンドラを地上に降ろして、台車を手で押して移動させる必要があるため、作業に要する時間が長くなってしまい、しかも、多数の作業員が必要であった。また、台車のためのＨ型鋼のガイドレールを屋上に取り付けると大工事になるため、工事に要する費用も高くなっていた。
【０００９】
さらに、懸垂トロリー式工法によるゴンドラ装置の場合では、建屋外壁上部にトロリーのレールを取り付けなければならず、大工事になると同時に、工事に要する費用も高くなってしまう等の諸々の問題点を有していた。
【００１０】
そこで、本発明は叙上のような従来存した諸事情に鑑み創出されたもので、折板構造の屋根にかかる荷重を少なくでき、しかも、設置乃至解体に要する作業時間を大幅に短縮でき、作業能率の飛躍的な向上を図ることのできる建屋外壁作業用の電動式バランスアーム装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するため、本発明にあっては、左右一対のバランスアームを所定の部材により組み付け、両バランスアームの下方に前車輪と後車輪を備えて移動可能に形成された台車本体と、台車本体の一端側に吊り下げられた昇降可能な作業用ゴンドラとから成ることで、上述した課題を解決した。
【００１２】
また、作業用ゴンドラを吊り下げている台車本体において、台車本体を構成する左右一対のバランスアームのバランス支点位置に、電動走行可能な前車輪を備えていることで、同じく上述した課題を解決した。
【００１３】
さらに、台車本体を構成する左右一対のバランスアームには、作業用ゴンドラとのバランスを保持するバランサーウエイトを載架可能であることで、同じく上述した課題を解決した。
【００１４】
また、左右一対のバランスアームを所定の部材により組み付け、両バランスアームの下方に電動走行可能な前車輪と従動走行可能な後車輪を備えて移動可能に形成された台車本体と、台車本体の一端側に吊り下げられた昇降可能な作業用ゴンドラとから成り、作業用ゴンドラを吊り下げている台車本体において、台車本体を構成する左右一対のバランスアームのバランス支点位置に前車輪が取り付けられており、また、台車本体には、作業用ゴンドラとのバランスを保持する任意個数のバランサーウエイトを載架可能であることで、同じく上述した課題を解決した。
【００１５】
加えて、台車本体は、所定の足場板の上を走行することで、同じく上述した課題を解決した。
【００１６】
また、足場板は、全ての屋根に敷設され、特に、折板構造の屋根の凹凸面上に敷設され、台車本体の前車輪・後車輪を乗せることで、屋根の上にかかる台車本体の荷重を分散させていることで、同じく上述した課題を解決した。
【００１７】
この他、バランサーウエイトは、台車本体と作業用ゴンドラを軽量にすることで、その個数を極力少なくしたことで、同じく上述した課題を解決した。
【００１８】
また、台車本体を構成する左右一対のバランスアームは、複数の部材により、その組立・分解が可能であることで、同じく上述した課題を解決した。
【００１９】
さらに、台車本体の前車輪は、当該前車輪を回転駆動させる駆動源を備えていることで、同じく上述した課題を解決した。
【００２０】
また、足場板の上にガイドレールを付設し、台車本体の前車輪をガイドレールに沿って走行させることで、同じく上述した課題を解決した。
【００２１】
加えて、台車本体を構成する左右一対のバランスアームと、作業用ゴンドラを吊りワイヤーにより連繋し、作業用ゴンドラは、吊りワイヤーの巻き込み・巻き戻しにより外壁に沿って作業用ゴンドラを昇降させる巻き上げワインダ装置を備えたことで、同じく上述した課題を解決した。
【００２２】
また、一方のバランスアームの下方に、前車輪を２個・後車輪を２個配置し、他方のバランスアームの下方に、前車輪を２個・後車輪を２個配置していることで、同じく上述した課題を解決した。
【００２３】
この他、棒状のバランスアームの下方に電動走行可能な前車輪を２個・同じく電動走行可能な後車輪を２個備えて移動可能に形成された台車本体と、台車本体の一端側に吊り下げられた昇降可能な作業用ゴンドラとから成り、作業用ゴンドラを吊り下げている台車本体において、台車本体を構成する棒状のバランスアームのバランス支点位置に前車輪が取り付けられており、また、台車本体には、作業用ゴンドラとのバランスを保持する任意個数のバランサーウエイトを載架可能であることで、同じく上述した課題を解決した。
【００２４】
また、台車本体を構成する棒状のバランスアームと、作業用ゴンドラを吊りワイヤーにより連繋し、作業用ゴンドラは、吊りワイヤーの巻き込み・巻き戻しにより外壁に沿って作業用ゴンドラを昇降させる巻き上げワインダ装置を備えていることで、同じく上述した課題を解決した。
【００２５】
本発明に係る建屋外壁作業用の電動式バランスアーム装置は、左右一対のバランスアームを所定の部材により組み付け、両バランスアームの下方に前車輪と後車輪を備えて移動可能に形成された台車本体と、台車本体の一端側に吊り下げられた昇降可能な作業用ゴンドラとから成るため、所定の屋根に設置した台車本体を横方向に移動させることで、作業用ゴンドラも外壁に沿って横方向に移動できる。
【００２６】
加えて、作業用ゴンドラは、外壁に沿って昇降可能であるので、外壁における作業用ゴンドラの位置を自由に変えることで、大型倉庫、ＡＬＣ外壁建物、その他の建屋における外壁の点検、補修、塗装等の工事作業を円滑に行うことができる。
【００２７】
また、作業用ゴンドラを吊り下げている台車本体において、台車本体を構成する左右一対のバランスアームのバランス支点位置に、前車輪を備えているため、所定の台車本体において、作業用ゴンドラを安定的に吊り下げることができる。そして、前車輪は、電動走行可能であるため、ＯＮ・ＯＦＦ等のスイッチ操作により、所定の屋根の上に設置した台車本体を横方向に簡単・確実に移動できる。
【００２８】
さらに、足場板は、全ての屋根に敷設され、特に、折板構造の屋根の凹凸面上に敷設され、台車本体の前車輪・後車輪を乗せることで、屋根の上にかかる台車本体の荷重を分散できる。その結果、強度の充分に備えていない折板構造の屋根であっても、台車本体を安定的に移動させることができる。
【００２９】
また、台車本体と作業用ゴンドラを軽量にすることで、バランサーウエイトの個数を極力少なくすることができる。その結果、従来の台車では重量があり大型であって、しかも、重心位置が高く、折板構造の屋根の上ではその設置が不安定であるのに比較して、本発明の台車本体は、軽量・小型で、しかも、重心位置をできるだけ低くして折板構造の屋根にも安定的に設置可能である。
【００３０】
加えて、台車本体を構成する左右一対のバランスアームは、複数の部材により、その組立・分解が可能であるので、バランスアームを分解して荷上げを行い、所定の屋根の上において、バランスアームを容易に組み立てることができる。
【００３１】
また、台車本体の前車輪が備えている駆動源は、足場板の上において前車輪を回転させて、台車本体を横方向に確実に移動できる。
【００３２】
この他、作業用ゴンドラに設置した巻き上げワインダ装置は、左右一対のバランスアームと作業用ゴンドラを連繋している吊りワイヤーの巻き込み・巻き戻しにより、外壁に沿って作業用ゴンドラを昇降させる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。本発明に係る建屋外壁作業用の電動式バランスアーム装置は、建屋の外壁Ｋの点検、補修、塗装等の工事作業に使用されるものである。具体的には、図１・図２に示すように、所定の屋根Ｒ上に設置される台車本体１と、台車本体１の一端側において、吊りワイヤーＷを介して昇降可能に吊り下げられた作業用ゴンドラ２０とから成る。
【００３４】
この台車本体１は、図１乃至図３に示すように、左右一対のバランスアーム２Ａ・２Ｂを、前後一対の連繋アーム３Ａ・３Ｂを介して略矩形枠状となるように組み付けて形成される。また、台車本体１は、図１に示すように、左右一対のバランスアーム２Ａ・２Ｂそれぞれの下方において、電動走行可能な２個の前車輪４と従動走行可能な２個の後車輪５を備え、合計８個の車輪で走行できるようにしている。すなわち、バランスアーム２Ａ・２Ｂは、支持部６を介して前車輪４を取り付けている。この支持部６は、所定の長さの水平杆と、水平杆の両端部から下方に向けて固設された短尺の垂直杆により、下向きの略コ字形に形成され、両垂直杆の下端部に前車輪４を備えている。また、同形状の支持部７を介して、後車輪５もバランスアーム２Ａ・２Ｂに取り付けられている。さらに、前車輪４は、前側の支持部６を介して、バランスアーム２Ａ・２Ｂと直交する方向、つまり図１における連繋アーム３Ａと同一方向に車輪が回転するように取り付けられている。また、後車輪５も、後側の支持部７を介して、バランスアーム２Ａ・２Ｂと直交する方向、つまり図１における連繋アーム３Ｂと同一方向に車輪が回転するように取り付けられている。従って、図１に示すように、台車本体１は、横方向へ移動可能となっている。
【００３５】
この他、台車本体１の前車輪４は、図４に示すように、当該前車輪４を回転駆動させるための駆動源８である走行用モーターを備えている。
【００３６】
また、図２に示すように、作業用ゴンドラ２０を吊り下げている台車本体１において、台車本体１を構成する左右一対のバランスアーム２Ａ・２Ｂのバランス支点位置Ｆに、前車輪４が取り付けられている。
【００３７】
さらに、台車本体１を構成する左右一対のバランスアーム２Ａ・２Ｂには、吊り下げている作業用ゴンドラ２０とのバランスを保持する任意個数のバランサーウエイト９を載架可能である。
【００３８】
このとき、バランサーウエイト９は、台車本体１と作業用ゴンドラ２０を軽量にすることで、その個数を極力少なくできるようにしている。また、図１に示すように、左右一対のバランスアーム２Ａ・２Ｂの基端部に載架箱１０をそれぞれ２個設け、この載架箱１０に入れたバランサーウエイト９を紐部材で固定したり、ボルト止め等すれば、バランサーウエイト９の落下を確実に防止できる。
【００３９】
さらに、台車本体１を構成する左右一対のバランスアーム２Ａ・２Ｂは、複数の部材により、その組立・分解が可能である。例えば、図１・図２に示すように、バランスアーム２Ａ（２Ｂ）は、２個の棒状部材２Ａ１・２Ａ２（２Ｂ１・２Ｂ２）を連結して構成されている。また、図７乃至図９に示すバランスアーム２Ａは、３個の棒状部材２Ａ１・２Ａ２・２Ａ３を連結して構成されている。さらに、左右一対のバランスアーム２Ａ・２Ｂを組み付けている連繋アーム３Ａ・３Ｂも、その取り外しが可能である。
【００４０】
台車本体１は、所定の屋根Ｒに敷設された足場板１１の上を走行するものである。例えば、図１乃至図５に示すように、台車本体１の前車輪４・後車輪５を、折板構造の屋根Ｒの凹凸面上に敷設された足場板１１の上に乗せて走行させることで、屋根Ｒの上にかかる台車本体１の荷重を分散させている。尚、足場板１１を敷設する屋根Ｒは、折板構造のものに限定されることはなく、全ての屋根Ｒに敷設されるものである。
【００４１】
台車本体１を乗せる足場板１１は、図６に示すように、２枚の板を、互いに繋ぎ目１１Ａをずらした状態で重ねている。これによって、足場板１１同士の繋ぎ目１１Ａ位置が屋根Ｒの凹凸面上の凹部箇所にあっても、当該繋ぎ目１１Ａ部位に隙間が生じて浮き上がったりせず、足場板１１が適正に連結された状態を常時維持できるものである。そして、足場板１１は、図５に示すように、所定の屋根Ｒの上において、２本の足場板１１が所定の間隔を保持して平行に配置されている。この２本の足場板１１の上に台車本体１の前車輪４・後車輪５が乗ることで、台車本体１が屋根Ｒの上において横方向に滑らかに移動するものである。
【００４２】
さらに、足場板１１の上には、ガイドレール１２を付設してあり、台車本体１の前車輪４を、このガイドレール１２に沿って走行させている。ガイドレール１２は、図４に示すように、長尺状の薄板を直角に折曲して、側方から見て略Ｌ字型に形成されている。この折曲した一辺を上方に向けて立ち上げるようにして、他辺をビス止め等によって足場板１１に固定している。そして、このガイドレール１２の立ち上がり片を挟持することで、台車本体１の前車輪４が足場板１１から外れる事態を阻止している。具体的には、図４に示すように、前車輪４に隣接して、２個のガイドローラー１３Ａ・１３Ｂを、所定の隙間をあけて水平方向に配置している。この２個のガイドローラー１３Ａ・１３Ｂにより、ガイドレール１２の立ち上がり片を挟持することで、台車本体１の前車輪４は、常に足場板１１の上を走行するのである。その結果、台車本体１の後車輪５も、常に他の足場板１１の上を走行することになる。
【００４３】
一方、人が乗り込んで所定の作業を行う作業用ゴンドラ２０は、図１に示すように、台車本体１を構成する左右一対のバランスアーム２Ａ・２Ｂに取り付けられている２本の吊りワイヤーＷに連繋され、台車本体１に吊り下げられている。この作業用ゴンドラ２０は、吊りワイヤーＷの巻き上げワインダ装置２１を備えている。巻き上げワインダ装置２１は、吊りワイヤーＷの巻き込み・巻き戻しにより、外壁Ｋに沿って作業用ゴンドラ２０を昇降させるものである。この巻き上げワインダ装置２１は、２本の吊りワイヤーＷのそれぞれを同時に巻き込んだり巻き戻すため、作業用ゴンドラ２０の両端部にそれぞれ設置されている。
【００４４】
また、作業用ゴンドラ２０は、下面に車輪２２を取り付けてあり、作業用ゴンドラ２０を地上に降ろしたときの移動を容易にしている。尚、作業用ゴンドラ２０は、図１や、図２・図３に示す構造のものに限定されることはなく、吊りワイヤーＷによって吊り下げが可能で、人が安全に作業を行うことができるものであれば、どのような構造であってもよい。
【００４５】
以上のように構成された本発明の第１の実施の形態について、使用、動作の一例を説明する。
【００４６】
まず、図５に示すように、折板構造の屋根Ｒの凹凸面上に、ガイドレール１２を付設した前側の足場板１１と、ガイドレール１２の無い後側の足場板１１を平行に敷設し、この足場板１１の上に台車本体１の前車輪４・後車輪５をそれぞれ乗せる。
【００４７】
そして、作業用ゴンドラ２０を外壁Ｋの横方向に移動させる場合は、台車本体１の前車輪４部位が備えている駆動源８を作動させることで、足場板１１の上で前車輪４を回転させ、台車本体１を移動させる。このとき前車輪４は、足場板１１の上に付設されたガイドレール１２によって案内されながら回転する。また、作業用ゴンドラ２０の使用に際し、台車本体１と作業用ゴンドラ２０を軽量にすることで、後側の支持部７近辺に載架されるバランサーウエイト９の個数を極力少なくしておく。
【００４８】
尚、作業用ゴンドラ２０を外壁Ｋの横方向に移動させる駆動源８の操作は、安全を確保するため、屋上部でしか操作できないようにしてある。
【００４９】
一方、作業用ゴンドラ２０を外壁Ｋに沿って昇降移動させる場合には、作業用ゴンドラ２０に設置した巻き上げワインダ装置２１を作動させる。この巻き上げワインダ装置２１の作動により、吊りワイヤーＷを巻き込んだり、巻き戻すことで、作業用ゴンドラ２０が昇降移動することとなる。
【００５０】
この他、図７・図８には、本発明に係る第２の実施の形態が示されている。尚、第１の実施の形態における構成と略同じ部分には、同じ符号を付すことで、その詳細な説明を省略する。これは、後述する第３の実施の形態、第４の実施の形態においても同様である。
【００５１】
第２の実施の形態においては、外壁Ｋの上側Ｓが折板構造等の屋根Ｒよりも高く突き出ている場合において、折板構造等の屋根Ｒの上に敷設した足場板１８を介して、自立可能な枠組足場１４・１５を並設しておく。この枠組足場１４・１５は、所定の枠材を接続したもので、枠材の下端部に設けたジャッキベース１６により枠組足場１４・１５の高さを調整する。また、並設した枠組足場１４・１５同士は、所定の棒部材、板部材等の補強部材１７により連結されている。そして、並設した枠組足場１４・１５のそれぞれに足場板１１を敷設し、台車本体１の前車輪４と後車輪５を足場板１１の上に乗せる。こうして、台車本体１は、外壁Ｋの上側Ｓに邪魔されずに、自由に横方向に移動できる。
【００５２】
尚、図７に示す枠組足場１４・１５は、外壁Ｋの上側Ｓに対応して高く構成されている。また、図８に示す枠組足場１４・１５は、外壁Ｋの上側Ｓに対応して低く構成されている。
【００５３】
さらに、図９・図１０には、本発明に係る第３の実施の形態が示されている。第３の実施の形態においては、外壁Ｋの上側Ｓが屋根Ｒよりも高く突き出ている場合において、外壁Ｋの上側Ｓに邪魔されずに台車本体１を横方向に移動させるために、前車輪４を取り付けている前側の支持部６と後車輪５を取り付けている後側の支持部７それぞれの垂直杆を長く構成し、台車本体１の高さを保持している。また、バランサーウエイト９をバランスアーム２Ａ・２Ｂの高さよりも低い位置に載架できるようにしてある。これによって台車本体１は、軽量、小型にできるのに加えて、重心位置をできるだけ低い位置に設定して安定した状態となる。さらに、台車本体１の安定的な走行を確保するため、前車輪４と後車輪５のいずれも駆動源８である走行用モーターを備えている。
【００５４】
加えて、図１１・１２には、本発明に係る第４の実施の形態が示されている。第４の実施の形態においては、棒状のバランスアーム２Ｃの下方に電動走行可能な前車輪４を２個・同じく電動走行可能な後車輪５を２個備えて移動可能に形成された台車本体１と、台車本体１の一端側に吊り下げられた昇降可能な作業用ゴンドラ２０とから成る。さらに、作業用ゴンドラ２０を吊り下げている台車本体１において、台車本体１を構成する棒状のバランスアーム２Ｃのバランス支点位置Ｆに前車輪４が取り付けられており、また、台車本体１には、作業用ゴンドラ２０とのバランスを保持する任意個数のバランサーウエイト９を載架可能である。そして、外壁Ｋの上側Ｓが屋根Ｒよりも高く突き出ている場合において、外壁Ｋの上側Ｓに邪魔されずに台車本体１を横方向に移動させるために、前側の支持部６の垂直杆を短くして外壁Ｋの上側Ｓに載置できるようにしている。この他、後車輪５を取り付けている下向きの略コ字形の支持部７を、長尺な垂設杆１９を介してバランスアーム２Ｃの基端部に固定することで、屋根Ｒから外壁Ｋにおける上側Ｓの上方に到達できる高さを確保している。また、バランサーウエイト９をバランスアーム２Ｃの高さよりも低い位置に載架できるようにしてある。そして、バランスアーム２Ｃの前端側には、１本の吊りワイヤーＷを介して、一人乗り用椅子タイプの作業用ゴンドラ２０を吊り下げている。この作業用ゴンドラ２０は、椅子２３の下方に巻き上げワインダ装置２１を備えている。
【００５５】
本発明の応用として、折板構造の屋根Ｒではなく、例えば、ＡＬＣ構造等の軽量外壁による建物においても台車本体１の使用が可能である。しかも、ガイドレール１２の無い、無軌道式の台車本体１としても使用できる。さらに、台車本体１を構成するバランスアーム２Ａ・２Ｂ、連繋アーム３Ａ・３Ｂ、支持部６・７等の組み付け形態を適宜変更することにより、種々の形状の台車本体１を形成することができる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明に係る建屋外壁作業用の電動式バランスアーム装置は、左右一対のバランスアーム２Ａ・２Ｂを所定の部材（３Ａ・３Ｂ）により組み付け、両バランスアーム２Ａ・２Ｂの下方に前車輪４と後車輪５を備えて移動可能に形成された台車本体１と、台車本体１の一端側に吊り下げられた昇降可能な作業用ゴンドラ２０とから成るため、所定の屋根Ｒに設置した台車本体１を横方向に移動させることで、作業用ゴンドラ２０も外壁Ｋに沿って横方向に移動できる。
【００５７】
加えて、作業用ゴンドラ２０は、外壁Ｋに沿って昇降可能であるので、外壁Ｋにおける作業用ゴンドラ２０の位置を自由に変えることで、大型倉庫、ＡＬＣ外壁建物、その他の建屋における外壁Ｋの点検、補修、塗装等の工事作業を円滑に行うことができる。
【００５８】
また、作業用ゴンドラ２０を吊り下げている台車本体１において、台車本体１を構成する左右一対のバランスアーム２Ａ・２Ｂのバランス支点位置Ｆに、前車輪４を備えているため、所定の台車本体１において、作業用ゴンドラ２０を安定的に吊り下げることができる。そして、前車輪４は、電動走行可能であるため、ＯＮ・ＯＦＦ等のスイッチ操作により、所定の屋根Ｒの上に設置した台車本体１を横方向に簡単・確実に移動できる。
【００５９】
さらに、台車本体１を構成する左右一対のバランスアーム２Ａ・２Ｂには、作業用ゴンドラ２０とのバランスを保持するバランサーウエイト９を載架可能であるので、作業用ゴンドラ２０側に大きな荷重が加わっているような場合であっても、バランサーウエイト９の数を調節して、台車本体１により作業用ゴンドラ２０を安定的に吊り下げることができる。
【００６０】
また、バランスアーム２Ａ・２Ｂの下方に、電動走行可能な前車輪４と従動走行可能な後車輪５を配置したときには、前車輪４の回転駆動により、台車本体１を横方向に簡単に移動できる。
【００６１】
加えて、台車本体１は、所定の足場板１１の上を走行するので、屋根Ｒがいかなる形状であるかに拘わらず、台車本体１を滑らかに移動させることができる。
【００６２】
また、足場板１１は、全ての屋根Ｒに敷設され、特に、折板構造の屋根Ｒの凹凸面上に敷設され、台車本体１の前車輪４・後車輪５を乗せることで、屋根Ｒの上にかかる台車本体１の荷重を分散できる。その結果、強度の充分に備えていない折板構造の屋根Ｒであっても、台車本体１を安定的に移動させることができる。
【００６３】
一方、バランサーウエイト９は、台車本体１と作業用ゴンドラ２０を軽量にすることで、その個数を極力少なくすることができる。その結果、従来の台車では重量があり大型であって、しかも、重心位置が高く、折板構造の屋根Ｒの上ではその設置が不安定であるのに比較して、本発明の台車本体１は、軽量・小型で、しかも、重心位置をできるだけ低くして折板構造の屋根Ｒにも安定的に設置可能である。
【００６４】
また、台車本体１を構成する左右一対のバランスアーム２Ａ・２Ｂは、複数の部材（例えば、２Ａ１・２Ａ２、２Ｂ１・２Ｂ２、３Ａ・３Ｂ等）により、その組立・分解が可能であるので、バランスアーム２Ａ・２Ｂを分解して荷上げを行い、所定の屋根Ｒの上において、バランスアーム２Ａ・２Ｂを容易に組み立てることができる。
【００６５】
さらに、台車本体１の前車輪４は、当該前車輪４を回転駆動させる駆動源８を備えているので、前車輪４の回転駆動により、台車本体１を横方向に確実に移動できる。
【００６６】
また、足場板１１の上にガイドレール１２を付設し、台車本体１の前車輪４をガイドレール１２に沿って走行させるため、前車輪４が足場板１１の上から外れてしまう事態を確実に阻止できる。その結果、台車本体１を安全且つ確実に横方向に移動できる。そして、従来のＨ鋼によるガイドレールでは、屋根Ｒにかかる重量が大きくなり、大型クレーンによる面倒な設置作業が必要となり、設置乃至解体に多くの日数を要するのに対し、本発明によるガイドレール１２は軽量なアングルを使用しているため、設置に要する作業時間が少なくて済み、しかも、工事費用も削減できる。
【００６７】
加えて、台車本体１を構成する左右一対のバランスアーム２Ａ・２Ｂと、作業用ゴンドラ２０を吊りワイヤーＷにより連繋し、作業用ゴンドラ２０は、巻き上げワインダ装置２１を備えているため、吊りワイヤーＷを巻き上げワインダ装置２１により巻き込んだり巻き戻すことにより、作業用ゴンドラ２０を外壁Ｋに沿って安定的に昇降させることができる。
【００６８】
また、一方のバランスアーム２Ａの下方に、前車輪４を２個・後車輪５を２個配置し、他方のバランスアーム２Ｂの下方に、前車輪４を２個・後車輪５を２個配置しているときには、台車本体１を安定的に走行させることができる。
【００６９】
この他、棒状のバランスアーム２Ｃの下方に電動走行可能な前車輪４を２個・同じく電動走行可能な後車輪５を２個備えて移動可能に形成された台車本体１と、台車本体１の一端側に吊り下げられた昇降可能な作業用ゴンドラ２０とから成るときは、比較的に小型の台車本体１により、小型の作業用ゴンドラ２０を吊り下げるのに好ましいものとなる。
【００７０】
上述したように、本発明に係る建屋外壁作業用の電動式バランスアーム装置によれば、折板構造の屋根Ｒにかかる荷重を少なくでき、しかも、設置乃至解体に要する作業時間を大幅に短縮でき、作業能率の飛躍的な向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における電動式バランスアーム装置の使用状態を示した斜視図である。
【図２】同じく第１の実施の形態における電動式バランスアーム装置の使用状態を示した側面図である。
【図３】同じく第１の実施の形態における前車輪の足場板への設置状態を示した正面図である。
【図４】ガイドレールに沿って走行する前車輪の構成を示した側面図である。
【図５】屋根の上に平行に配置した２本の足場板の配置例を示した平面図である。
【図６】折板構造の屋根に２枚の足場板を重ねて配置した状態を示した側断面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態における電動式バランスアーム装置の使用状態を示した側面図である。
【図８】同じく第２の実施の形態における電動式バランスアーム装置の他例の使用状態を示した側面図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態における電動式バランスアーム装置の使用状態を示した側面図である。
【図１０】同じく第３の実施の形態における電動式バランスアーム装置の使用状態を示した平面図である。
【図１１】本発明の第４の実施の形態における電動式バランスアーム装置の使用状態を示した斜視図である。
【図１２】同じく第４の実施の形態における電動式バランスアーム装置の使用状態を示した側面図である。
【符号の説明】
Ｆ…バランス支点                    Ｋ…外壁
Ｒ…屋根                            Ｗ…吊りワイヤー
１…台車本体
２Ａ…バランスアーム                ２Ｂ…バランスアーム
２Ｃ…バランスアーム              ２Ａ１…棒状部材
２Ａ２…棒状部材                    ２Ａ３…棒状部材
３Ａ…連繋アーム                    ３Ｂ…連繋アーム
４…前車輪                          ５…後車輪
６…支持部                          ７…支持部
８…駆動源                          ９…バランサーウエイト
１０…載架箱                        １１…足場板
１１Ａ…繋ぎ目                        １２…ガイドレール
１３Ａ…ガイドローラー              １３Ｂ…ガイドローラー
１４…枠組足場                      １５…枠組足場
１６…ジャッキベース                １７…補強部材
１８…足場板                        １９…垂設杆
２０…作業用ゴンドラ                ２１…巻き上げワインダ装置
２２…車輪                          ２３…椅子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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