(57)【要約】【課題】液体の消費量を減少させる液体吐出装置、及び、コンピュータシステムを実現することにある。【解決手段】液体を吐出するための複数のノズルを備え、移動可能な吐出ヘッドと、媒体を所定の送り方向へ送るための送り機構と、を有し、前記媒体に前記ノズルから液体を吐出する液体吐出装置において、前記媒体の傾きに応じて、移動する前記吐出ヘッドに備えられたノズルから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を前記ノズル毎に変化させることを特徴とする。【選択図】　　　　図１１
2004050680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するための複数のノズルを備え、移動可能な吐出ヘッドと、媒体を所定の送り方向へ送るための送り機構と、を有し、前記媒体に前記ノズルから液体を吐出する液体吐出装置において、
前記媒体の傾きに応じて、移動する前記吐出ヘッドに備えられたノズルから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を前記ノズル毎に変化させることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記媒体の端を、複数の点で検知して前記媒体の傾きを求め、
求められた前記傾きに応じて、移動する前記吐出ヘッドに備えられたノズルから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を前記ノズル毎に変化させることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置において、
前記媒体の全表面を対象として液体を吐出することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の液体吐出装置において、
光を発するための発光手段と、前記発光手段の主走査方向への移動に応じて主走査方向に移動する前記光を受光するための受光センサと、を備え、
前記主走査方向へ移動する前記発光手段により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化を、前記送り機構により前記媒体の位置を変えて複数回検知して、前記媒体の傾きを求めることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項４に記載の液体吐出装置において、
前記主走査方向へ移動する前記発光手段により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化を、前記送り機構により前記媒体の位置を変えて二回検知し、
この二回の検知のうち、一回目に前記変化を検知したときの前記発光手段の位置と、二回目に前記変化を検知したときの前記発光手段の位置と、の差と、
一回目に前記変化を検知したときから二回目に前記変化を検知したときまでの媒体の送り量と、に基づいて、
前記媒体の傾きを求めることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項４に記載の液体吐出装置において、
前記主走査方向へ移動する前記発光手段により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化を、前記送り機構により前記媒体の位置を変えて複数回検知し、この複数回の検知の際の前記発光手段と前記媒体の位置情報から得られる近似直線に基づいて、前記媒体の傾きを求めることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
請求項４乃至請求項６のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記媒体を静止させ、かつ、前記発光手段を主走査方向に移動させて、前記発光手段により発せられた前記光が前記媒体の端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化を検知して、前記端の位置を特定し、
前記傾きと該端の位置に応じて、移動する前記吐出ヘッドに備えられたノズルから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を前記ノズル毎に変化させることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項８】
請求項４乃至請求項７のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記吐出ヘッドを備え主走査方向に移動可能な移動部材に、前記発光手段と前記受光センサが設けられていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項９】
請求項２乃至請求項８のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記媒体の端は、前記媒体の側端であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１０】
請求項２乃至請求項８のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記媒体の端は、前記送り方向上流側に位置する端であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記液体はインクであり、
前記液体吐出装置は、前記ノズルからインクを吐出することにより前記媒体たる被印刷体に印刷を行う印刷装置であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１２】
液体を吐出するための複数のノズルを備え、移動可能な吐出ヘッドと、媒体を所定の送り方向へ送るための送り機構と、を有し、前記媒体の全表面を対象として前記ノズルから液体を吐出する液体吐出装置において、
光を発するための発光手段と、前記発光手段の主走査方向への移動に応じて主走査方向に移動する前記光を受光するための受光センサと、を備え、前記吐出ヘッドを備え主走査方向に移動可能な移動部材に、前記発光手段と前記受光センサが設けられており、
前記主走査方向へ移動する前記発光手段により発せられた光が、前記媒体の側端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化を、前記送り機構により前記媒体の位置を変えて二回検知し、この二回の検知のうち、一回目に前記変化を検知したときの前記発光手段の位置と、二回目に前記変化を検知したときの前記発光手段の位置と、の差と、一回目に前記変化を検知したときから二回目に前記変化を検知したときまでの媒体の送り量と、に基づいて、前記媒体の傾きを求め、前記媒体を静止させ、かつ、前記発光手段を主走査方向に移動させて、前記発光手段により発せられた前記光が前記媒体の側端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化を検知して、前記側端の位置を特定し、
前記傾きと該側端の位置に応じて、移動する前記吐出ヘッドに備えられたノズルから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を前記ノズル毎に変化させることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１３】
コンピュータ本体、コンピュータ本体に接続可能な表示装置、及び、コンピュータ本体に接続可能な液体吐出装置であって、液体を吐出するための複数のノズルを備え、移動可能な吐出ヘッドと、媒体を所定の送り方向へ送るための送り機構と、を有し、前記媒体に前記ノズルから液体を吐出する液体吐出装置であって、前記媒体の傾きに応じて、移動する前記吐出ヘッドに備えられたノズルから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を前記ノズル毎に変化させる液体吐出装置、を具備することを特徴とするコンピュータシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体吐出装置、及び、コンピュータシステムに関する。
【０００２】
【背景技術】
代表的な液体吐出装置であるカラーインクジェットプリンタは既によく知られている。このカラーインクジェットプリンタは、ノズルから液体の一例としてのインクを吐出するインクジェット式の吐出ヘッドの一例としての印刷ヘッドを備えており、媒体の一例としての印刷用紙にインクを吐出させることによって画像や文字等を記録する構成となっている。
そして、印刷ヘッドは、ノズルが形成されたノズル面を印刷用紙に対向させた状態でキャリッジに支持されており、ガイド部材に沿って印刷用紙の幅方向に移動（主走査）し、この主走査に同期してインクを吐出する。
また、近年、写真と同じイメージの出力結果が得られる等の理由から、印刷用紙の全表面を対象として印刷を行ういわゆる縁なし印刷が可能なカラーインクジェットプリンタが人気を集めている。縁なし印刷により、例えば、印刷用紙の四辺の縁にも余白なくインクを吐出して印刷することが可能である。
【０００３】
ところで、縁なし印刷の場合には、印刷用紙の全表面を対象として印刷を行うため、印刷された印刷用紙の端部に余白部分ができないようにすることが重要である。これを実現するためには、印刷用紙が曲がって（斜めに）給紙されることも考慮に入れて、印刷用紙よりやや大きめの、換言すれば、印刷用紙の大きさと比べてある程度マージンを持たせた印刷データを用意し、本印刷データに基づき印刷用紙に印刷を行う手法が有効である。
しかしながら、この手法においては、印刷用紙以外の領域に印刷が行われることにより、無駄にインクを消費してしまうという問題が生じる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、液体の消費量を減少させる液体吐出装置、及び、コンピュータシステムを実現することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、液体を吐出するための複数のノズルを備え、移動可能な吐出ヘッドと、媒体を所定の送り方向へ送るための送り機構と、を有し、前記媒体に前記ノズルから液体を吐出する液体吐出装置において、
前記媒体の傾きに応じて、移動する前記吐出ヘッドに備えられたノズルから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を前記ノズル毎に変化させることを特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
液体を吐出するための複数のノズルを備え、移動可能な吐出ヘッドと、媒体を所定の送り方向へ送るための送り機構と、を有し、前記媒体に前記ノズルから液体を吐出する液体吐出装置において、前記媒体の傾きに応じて、移動する前記吐出ヘッドに備えられたノズルから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を前記ノズル毎に変化させることを特徴とする液体吐出装置。
【０００７】
前記媒体の傾きに応じて、移動する前記吐出ヘッドに備えられたノズルから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を前記ノズル毎に変化させることにより、液体の消費量を減少させることができる。
【０００８】
また、前記媒体の端を、複数の点で検知して前記媒体の傾きを求め、求められた前記傾きに応じて、移動する前記吐出ヘッドに備えられたノズルから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を前記ノズル毎に変化させることとしてもよい。
このようにすれば、簡易に媒体の傾きを求めることができる。
【０００９】
また、前記媒体の全表面を対象として液体を吐出することとしてもよい。
媒体の全表面を対象として液体を吐出する場合には、媒体の端部にも液体を吐出するため上記手段によるメリットがより大きくなる。
また、光を発するための発光手段と、前記発光手段の主走査方向への移動に応じて主走査方向に移動する前記光を受光するための受光センサと、を備え、前記主走査方向へ移動する前記発光手段により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化を、前記送り機構により前記媒体の位置を変えて複数回検知して、前記媒体の傾きを求めることとしてもよい。
このようにすれば、より簡易に媒体の傾きを求めることができる。
【００１０】
また、前記主走査方向へ移動する前記発光手段により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化を、前記送り機構により前記媒体の位置を変えて二回検知し、この二回の検知のうち、一回目に前記変化を検知したときの前記発光手段の位置と、二回目に前記変化を検知したときの前記発光手段の位置と、の差と、一回目に前記変化を検知したときから二回目に前記変化を検知したときまでの媒体の送り量と、に基づいて、前記媒体の傾きを求めることとしてもよい。
このようにすれば、前記出力値の変化を検知する回数を最小限とすることができる。
【００１１】
また、前記主走査方向へ移動する前記発光手段により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化を、前記送り機構により前記媒体の位置を変えて複数回検知し、この複数回の検知の際の前記発光手段と前記媒体の位置情報から得られる近似直線に基づいて、前記媒体の傾きを求めることとしてもよい。
このようにすれば、多くの位置情報を用いることにより正確な前記媒体の傾きを導きだすことができる。
【００１２】
また、前記媒体を静止させ、かつ、前記発光手段を主走査方向に移動させて、前記発光手段により発せられた前記光が前記媒体の端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化を検知して、前記端の位置を特定し、前記傾きと該端の位置に応じて、移動する前記吐出ヘッドに備えられたノズルから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を前記ノズル毎に変化させることとしてもよい。
このようにすれば、移動する吐出ヘッドに備えられたノズルから液体を吐出させる適切な開始位置又は終了位置を決定するための情報がより多くなるから、適切な前記開始位置又は終了位置を精度よく決定できる。
【００１３】
また、前記吐出ヘッドを備え主走査方向に移動可能な移動部材に、前記発光手段と前記受光センサが設けられていることとしてもよい。
このようにすれば、移動部材と発光手段及び受光センサの移動機構を共通化することができる。
【００１４】
また、前記媒体の端は、前記媒体の側端であることとしてもよいし、前記送り方向上流側に位置する端であることとしてもよい。
また、前記液体はインクであり、前記液体吐出装置は、前記ノズルからインクを吐出することにより前記媒体たる被印刷体に印刷を行う印刷装置であることとしてもよい。
このような場合には、前述した効果を奏する印刷装置を実現することができる。
【００１５】
また、液体を吐出するための複数のノズルを備え、移動可能な吐出ヘッドと、媒体を所定の送り方向へ送るための送り機構と、を有し、前記媒体の全表面を対象として前記ノズルから液体を吐出する液体吐出装置において、光を発するための発光手段と、前記発光手段の主走査方向への移動に応じて主走査方向に移動する前記光を受光するための受光センサと、を備え、前記吐出ヘッドを備え主走査方向に移動可能な移動部材に、前記発光手段と前記受光センサが設けられており、前記主走査方向へ移動する前記発光手段により発せられた光が、前記媒体の側端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化を、前記送り機構により前記媒体の位置を変えて二回検知し、この二回の検知のうち、一回目に前記変化を検知したときの前記発光手段の位置と、二回目に前記変化を検知したときの前記発光手段の位置と、の差と、一回目に前記変化を検知したときから二回目に前記変化を検知したときまでの媒体の送り量と、に基づいて、前記媒体の傾きを求め、前記媒体を静止させ、かつ、前記発光手段を主走査方向に移動させて、前記発光手段により発せられた前記光が前記媒体の側端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化を検知して、前記側端の位置を特定し、前記傾きと該側端の位置に応じて、移動する前記吐出ヘッドに備えられたノズルから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を前記ノズル毎に変化させることを特徴とする液体吐出装置も実現可能である。
このようにすれば、既述の殆どの効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００１６】
また、コンピュータ本体、コンピュータ本体に接続可能な表示装置、及び、コンピュータ本体に接続可能な液体吐出装置であって、液体を吐出するための複数のノズルを備え、移動可能な吐出ヘッドと、媒体を所定の送り方向へ送るための送り機構と、を有し、前記媒体に前記ノズルから液体を吐出する液体吐出装置であって、前記媒体の傾きに応じて、移動する前記吐出ヘッドに備えられたノズルから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を前記ノズル毎に変化させる液体吐出装置、を具備することを特徴とするコンピュータシステムも実現可能である。
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００１７】
＝＝＝装置の全体構成例＝＝＝
図１は、本発明の一例としての印刷システムの構成を示すブロック図である。この印刷システムは、コンピュータ９０と、液体吐出装置の一例としてのカラーインクジェットプリンタ２０と、を備えている。なお、カラーインクジェットプリンタ２０とコンピュータ９０とを含む印刷システムは、広義の「液体吐出装置」と呼ぶこともできる。また、図示はしないが、上記コンピュータ９０、上記カラーインクジェットプリンタ２０、ＣＲＴ２１や液晶表示装置等の表示装置、キーボードやマウス等の入力装置、フレキシブルドライブ装置やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置等のドライブ装置等から、コンピュータシステムが構築されている。
【００１８】
コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、カラーインクジェットプリンタ２０に転送するための印刷データＰＤが出力される。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。
【００１９】
アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをカラーインクジェットプリンタ２０に供給する印刷データＰＤに変換する。プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、ユーザインターフェース表示モジュール１０１と、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、が備えられている。
【００２０】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５で形成されたカラー画像データの解像度を、印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素毎に、ＲＧＢ画像データを、カラーインクジェットプリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
【００２１】
色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。このハーフトーン画像データは、ラスタライザ１００によりカラーインクジェットプリンタ２０に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして出力される。印刷データＰＤは、各主走査時のドットの形成状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータと、を含んでいる。
【００２２】
ユーザインターフェース表示モジュール１０１は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。
【００２３】
ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース（ＵＩ）とカラーインクジェットプリンタ間のインターフェースを取る機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、カラーインクジェットプリンタへ各種コマンドＣＯＭを送信したり、逆に、カラーインクジェットプリンタから受信したコマンドＣＯＭを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。
【００２４】
なお、プリンタドライバ９６は、各種コマンドＣＯＭを送受信する機能、印刷データＰＤをカラーインクジェットプリンタ２０に供給する機能等を実現する。プリンタドライバ９６の機能を実現するためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。また、このようなコンピュータプログラムを、インターネットを介してコンピュータ９０にダウンロードすることも可能である。
【００２５】
図２は、カラーインクジェットプリンタ２０の主要な構成の一例を示す概略斜視図である。このカラーインクジェットプリンタ２０は、用紙スタッカ２２と、図示しないステップモータで駆動される紙送りローラ２４と、プラテン２６と、ドットを形成するための印刷ヘッドを備え移動可能な移動部材の一例としてのキャリッジ２８と、キャリッジモータ３０と、キャリッジモータ３０によって駆動される牽引ベルト３２と、キャリッジ２８のためのガイドレール３４とを備えている。また、キャリッジ２８には、多数のノズルを備えた吐出ヘッドの一例としての印刷ヘッド３６と、後に詳述する反射型光学センサ２９が搭載されている。
【００２６】
印刷用紙Ｐは、用紙スタッカ２２から紙送りローラ２４によって巻き取られてプラテン２６の表面上を所定の送り方向としての紙送り方向（以下、副走査方向ともいう）へ送られる。キャリッジ２８は、キャリッジモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動する。なお、主走査方向とは、図に示すように副走査方向に垂直な２つの方向をいう。また、印刷用紙Ｐをカラーインクジェットプリンタ２０へ供給するための給紙動作、印刷用紙Ｐをカラーインクジェットプリンタ２０から排出させるための排紙動作も上記紙送りローラ２４を用いて行われる。
【００２７】
＝＝＝反射型光学センサの構成例＝＝＝
図３は、反射型光学センサ２９の一例を説明するための模式図である。反射型光学センサ２９はキャリッジ２８に取り付けられ、例えば発光ダイオードから構成される発光手段の一例としての発光部３８と例えばフォトトランジスタから構成される受光センサの一例としての受光部４０を有している。発光部３８から発した光、すなわち入射光は、印刷用紙Ｐや発せられた光の方向に印刷用紙Ｐがない場合にはプラテン２６により反射され、その反射光は受光部４０で受光され、電気信号に変換される。そして、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値として、電気信号の大きさが測定される。
【００２８】
なお、上記においては、図に示されるように、発光部３８と受光部４０は、一体となって反射型光学センサ２９という機器を構成することとしたが、発光機器と受光機器のように各々別個の機器を構成してもよい。
【００２９】
また、上記においては、受光した反射光の強さを得るために、反射光を電気信号に変換した後に電気信号の大きさを測定することとしたが、これに限定されるものではなく、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値を測定することができればよい。
【００３０】
＝＝＝キャリッジ周辺の構成例＝＝＝
次にキャリッジ周辺の構成について説明する。図４は、インクジェットプリンタのキャリッジ２８周辺の構成を示した図である。
【００３１】
図４に示したインクジェットプリンタは、送り機構の一例としての紙送りを行う紙送りモータ（以下、ＰＦモータともいう）３１と、印刷用紙Ｐに液体の一例としてのインクを吐出する印刷ヘッド３６が固定され、主走査方向に駆動されるキャリッジ２８と、キャリッジ２８を駆動するキャリッジモータ（以下、ＣＲモータともいう）３０と、キャリッジ２８に固定されたリニア式エンコーダ１１と、所定の間隔にスリットが形成されたリニア式エンコーダ用符号板１２と、ＰＦモータ３１用の不図示のロータリ式エンコーダ１３と、印刷用紙Ｐを支持するプラテン２６と、ＰＦモータ３１によって駆動されて印刷用紙Ｐを搬送する紙送りローラ２４と、ＣＲモータ３０の回転軸に取付けられたプーリ２５と、プーリ２５によって駆動される牽引ベルト３２とを備えている。
【００３２】
次に、上記のリニア式エンコーダ１１及びロータリ式エンコーダ１３について説明する。図５は、キャリッジ２８に取付けられたリニア式エンコーダ１１の構成を模式的に示した説明図である。
【００３３】
図５に示したリニア式エンコーダ１１は、発光ダイオード１１ａと、コリメータレンズ１１ｂと、検出処理部１１ｃとを備えている。検出処理部１１ｃは、複数（例えば４個）のフォトダイオード１１ｄと、信号処理回路１１ｅと、例えば２個のコンパレータ１１ｆＡ、１１ｆＢとを有している。
【００３４】
発光ダイオード１１ａの両端に抵抗を介して電圧ＶＣＣが印加されると、発光ダイオード１１ａから光が発せられる。この光はコリメータレンズ１１ｂにより平行光に集光されてリニア式エンコーダ用符号板１２を通過する。リニア式エンコーダ用符号板１２には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。
【００３５】
リニア式エンコーダ用符号板１２を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード１１ｄに入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード１１ｄから出力される電気信号は信号処理回路１１ｅにおいて信号処理され、信号処理回路１１ｅから出力される信号はコンパレータ１１ｆＡ、１１ｆＢにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ１１ｆＡ、１１ｆＢから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがリニア式エンコーダ１１の出力となる。
【００３６】
図６は、ＣＲモータ正転時及び逆転時におけるリニア式エンコーダ１１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、ＣＲモータ正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。ＣＲモータ３０が正転しているとき、即ち、キャリッジ２８が主走査方向に移動しているときは、図６（ａ）に示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、ＣＲモータ３０が逆転しているときは、図６（ｂ）に示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ２８がリニア式エンコーダ用符号板１２のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【００３７】
そして、リニア式エンコーダ１１の出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂの各々の立ち上がりエッジ、立ち上がりエッジが検出され、検出されたエッジの個数が計数され、この計数値に基づいてＣＲモータ３０の回転位置が演算される。この計数はＣＲモータ３０が正転しているときは１個のエッジが検出されると「＋１」を加算し、逆転しているときは、１個のエッジが検出されると「−１」を加算する。パルスＥＮＣ−Ａ及びＥＮＣ−Ｂの各々の周期は、リニア式エンコーダ用符号板１２の、あるスリットがリニア式エンコーダ１１を通過してから次のスリットがリニア式エンコーダ１１を通過するまでの時間に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。このため、上記計数のカウント値「１」はリニア式エンコーダ用符号板１２のスリット間隔の１／４に対応する。これにより上記計数値にスリット間隔の１／４を乗算すれば、その乗算値に基づいて、計数値が「０」に対応する回転位置からのＣＲモータ３０の移動量を求めることができる。このときリニア式エンコーダ１１の解像度はリニア式エンコーダ用符号板１２のスリットの間隔の１／４となる。
【００３８】
一方、ＰＦモータ３１用のロータリ式エンコーダ１３はロータリ式エンコーダ用符号板１４がＰＦモータ３１の回転に応じて回転する回転円板である以外は、リニア式エンコーダ１１と同様の構成となっており、２つの出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂを出力し、かかる出力に基づいてＰＦモータ３１の移動量を求めることができる。
【００３９】
＝＝＝カラーインクジェットプリンタの電気的構成例＝＝＝
図７は、カラーインクジェットプリンタ２０の電気的構成の一例を示すブロック図である。このカラーインクジェットプリンタ２０は、コンピュータ９０から供給された信号を受信するバッファメモリ５０と、印刷データを格納するイメージバッファ５２と、カラーインクジェットプリンタ２０全体の動作を制御するシステムコントローラ５４と、メインメモリ５６と、ＥＥＰＲＯＭ５８とを備えている。システムコントローラ５４には、さらに、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動回路６１と、紙送りモータ３１を駆動する副走査駆動回路６２と、印刷ヘッド３６を駆動するヘッド駆動回路６３と、反射型光学センサ２９の発光部３８、受光部４０を制御する反射型光学センサ制御回路６５と、既述のリニア式エンコーダ１１と、既述のロータリ式エンコーダ１３と、が接続されている。また、反射型光学センサ制御回路６５は、受光部４０により受光される反射光から変換される電気信号を測定するための電気信号測定部６６を備えている。
【００４０】
コンピュータ９０から転送された印刷データは、一旦、バッファメモリ５０に蓄えられる。カラーインクジェットプリンタ２０内では、システムコントローラ５４が、バッファメモリ５０から印刷データの中から必要な情報を読み取り、これに基づいて、主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド駆動回路６３等に対して制御信号を送る。
【００４１】
イメージバッファ５２には、バッファメモリ５０で受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動回路６３は、システムコントローラ５４からの制御信号に従って、イメージバッファ５２から各色成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルアレイを駆動する。
【００４２】
＝＝＝印刷ヘッドのノズル配列例等＝＝＝
図８は、印刷ヘッド３６の下面におけるノズル配列を示す説明図である。この印刷ヘッド３６は、副走査方向に沿った一直線上にそれぞれ配列されたブラックノズル列、イエローノズル列、マゼンタノズル列、シアンノズル列と、を有している。図に示すように、それぞれのノズル列は２列づつ設けられており、本明細書においては、各々のノズル列を、第一ブラックノズル列、第二ブラックノズル列、第一イエローノズル列、第二イエローノズル列、第一マゼンタノズル列、第二マゼンタノズル列、第一シアンノズル列、第二シアンノズル列と呼ぶ。
【００４３】
ブラックノズル列（白丸で示す）は、３６０個のノズル＃１〜＃３６０を有している。これらのノズルのうち、奇数番目のノズル＃１、＃３、・・・、＃３５９は第一ブラックノズル列に、偶数番目のノズル＃２，＃４、・・・、＃３６０は第二ブラックノズル列に属している。第一ブラックノズル列のノズル＃１、＃３、・・・、＃３５９は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは副走査方向のドットピッチであり、ｋは整数である。副走査方向のドットピッチＤは、主走査ライン（ラスタライン）のピッチとも等しい。以下では、ノズルピッチｋ・Ｄを表す整数ｋを、単に「ノズルピッチｋ」と呼ぶ。図８の例では、ノズルピッチｋは４ドットである。但し、ノズルピッチｋは、任意の整数に設定することができる。
【００４４】
また、第二ブラックノズル列のノズル＃２，＃４、・・・、＃３６０も、また、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄ（ノズルピッチｋ＝４）で配置されているが、図に示すように、各ノズルの副走査方向の位置は、第一ブラックノズル列の各ノズルの副走査方向の位置に比べてずれている。図８の例において、かかるずれ量は、１／２・ｋ・Ｄ（ｋ＝４）である。
【００４５】
また、上述した事項は、イエローノズル列（白三角で示す）、マゼンタノズル列（白四角で示す）、シアンノズル列（白菱形で示す）についても、同様である。すなわち、各ノズル列は、３６０個のノズル＃１〜＃３６０を有し、そのうち、奇数番目のノズル＃１、＃３、・・・、＃３５９が第一列に、＃２，＃４、・・・、＃３６０が第二列に属している。また、各々のノズル列は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されており、第二列のノズルの副走査方向の位置は、第一列のノズルの副走査方向の位置に比べて、１／２・ｋ・Ｄ（ｋ＝４）だけずれている。
【００４６】
すなわち、印刷ヘッド３６に配置されたノズル群は千鳥形状を構成しており、印刷時には、キャリッジ２８とともに印刷ヘッド３６が主走査方向に一定速度で移動している間に、各ノズルからインク滴が吐出される。但し、印刷方式によっては、すべてのノズルが常に使用されるとは限らず、一部のノズルのみが使用される場合もある。
【００４７】
なお、前述した反射型光学センサ２９は、印刷ヘッド３６と共に、キャリッジ２８に取付けられており、本実施の形態においては、図に示すように、反射型光学センサ２９の副走査方向の位置は、前述したノズル＃３６０の副走査方向の位置と一致している。
【００４８】
＝＝＝第一の実施の形態＝＝＝
次に、図９及び図１０を用いて、本発明の第一の実施の形態について説明する。図９は、印刷ヘッド３６と反射型光学センサ２９と印刷用紙Ｐの位置関係を模式的に表した図であり、図１０は、第一の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【００４９】
先ず、最初に、ユーザがアプリケーションプログラム９５等において印刷を行う旨を指示する（ステップＳ２）。本指示を受け取ったアプリケーションプログラム９５が、印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これを各主走査時のドットの形成状態を示すラスタデータと副走査送り量を示すデータとを含む印刷データＰＤに変換する。さらに、プリンタドライバ９６は、かかる印刷データＰＤを各種コマンドＣＯＭとともに、カラーインクジェットプリンタ２０に供給する。カラーインクジェットプリンタ２０は、これらを、バッファメモリ５０により受信した後に、イメージバッファ５２又はシステムコントローラ５４へ送信する。
【００５０】
また、ユーザは印刷用紙Ｐのサイズや縁なし印刷を行う旨をユーザインターフェース表示モジュール１０１に指示することが可能である。ユーザによる当該指示は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られる。ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈して、カラーインクジェットプリンタ２０へコマンドＣＯＭを送信する。カラーインクジェットプリンタ２０は、コマンドＣＯＭをバッファメモリ５０により受信した後に、システムコントローラ５４へ送信する。
【００５１】
カラーインクジェットプリンタ２０は、システムコントローラ５４に送信された命令に基づいて、副走査駆動回路６２により紙送りモータ３１を駆動させる等して、印刷用紙Ｐの給紙を行う（ステップＳ４）。
【００５２】
そして、システムコントローラ５４は、印刷用紙Ｐを紙送り方向へ送りつつ、キャリッジ２８を主走査方向に移動させて、キャリッジ２８に備えられた印刷ヘッド３６からインクを吐出して縁なし印刷を行う（ステップＳ６、ステップＳ８）。なお、印刷用紙Ｐの紙送り方向への送りは、副走査駆動回路６２により紙送りモータ３１を駆動させて、キャリッジ２８の主走査方向への移動は、主走査駆動回路６１によりキャリッジモータ３０を駆動させて、印刷ヘッド３６からのインクの吐出は、ヘッド駆動回路６３により印刷ヘッド３６を駆動させて、それぞれ行われる。
【００５３】
カラーインクジェットプリンタ２０は、ステップＳ６及びステップＳ８の動作を継続して行うが、例えば、主走査方向へのキャリッジ２８の移動回数が所定回数に達した場合（ステップＳ１０）には、次の主走査方向へのキャリッジ２８の移動からは以下の動作を行う。
【００５４】
システムコントローラ５４は、反射型光学センサ制御回路６５により、キャリッジ２８に備えられた反射型光学センサ２９を制御し、当該反射型光学センサ２９の発光部３８からプラテン２６に向けて光を発する（ステップＳ１２）。
【００５５】
次に、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、システムコントローラ５４は、キャリッジ２８に備えられた印刷ヘッド３６からインクを吐出して縁なし印刷を行うために、主走査駆動回路６１によりＣＲモータ３０を駆動させてキャリッジ２８を移動させる（ステップＳ１４）。やがて、図９（ｂ）に示すように、上記発光部３８から発光された光が印刷用紙Ｐの側端を遮ることとなる（ステップＳ１６）。このときに、発光部３８から発せられた光の入射先は、プラテン２６から印刷用紙Ｐに変わるから、その反射光を受光した反射型光学センサ２９の受光部４０の出力値である電気信号の大きさは変化する。そして、この電気信号の大きさを電気信号測定部６６により測定し、前記光が印刷用紙Ｐの側端を通過したことを検知する。
【００５６】
そして、リニア式エンコーダ１１の出力パルスに基づいてＣＲモータ３０の基準位置からの移動量を求め、当該移動量を、換言すればキャリッジ２８の位置（以下、当該位置を位置Ａとも呼ぶ）を記憶する（ステップＳ１８）。
【００５７】
図９（ｂ）及び図９（ｃ）に示すように、前述したステップＳ１６及びステップＳ１８の後においても、システムコントローラ５４は、キャリッジ２８を移動させて、当該キャリッジ２８に備えられた印刷ヘッド３６からインクを吐出して縁なし印刷を行う（ステップＳ２０）。
【００５８】
次に、図９（ｃ）及び図９（ｄ）に示すように、システムコントローラ５４は、ＣＲモータ３０を駆動させて、キャリッジ２８を移動させ、また、紙送りモータ３１を駆動させて、印刷用紙Ｐを所定量紙送りし、次の縁なし印刷に備える（ステップＳ２２）。なお、このときに、システムコントローラ５４は、ロータリ式エンコーダ１３の出力パルスに基づいてＰＦモータ３１の基準位置からの移動量を求め、当該移動量を、換言すれば印刷用紙Ｐの送り量を記憶する（ステップＳ２４）。
【００５９】
次に、図９（ｄ）及び図９（ｅ）に示すように、システムコントローラ５４は、キャリッジ２８に備えられた印刷ヘッド３６からインクを吐出して縁なし印刷を行うために、主走査駆動回路６１によりＣＲモータ３０を駆動させてキャリッジ２８を移動させる（ステップＳ２６）。やがて、図９（ｅ）に示すように、上記発光部３８から発光された光が印刷用紙Ｐの側端を遮ることとなる（ステップＳ２８）。このときに、発光部３８から発せられた光の入射先は、プラテン２６から印刷用紙Ｐに変わるから、その反射光を受光した反射型光学センサ２９の受光部４０の出力値である電気信号の大きさは変化する。そして、この電気信号の大きさを電気信号測定部６６により測定し、前記光が印刷用紙Ｐの側端を通過したことを検知する。
【００６０】
そして、リニア式エンコーダ１１の出力パルスに基づいてＣＲモータ３０の基準位置からの移動量を求め、当該移動量を、換言すればキャリッジ２８の位置（以下、当該位置を位置Ｂとも呼ぶ）を記憶する（ステップＳ３０）。
【００６１】
図９（ｅ）及び図９（ｆ）に示すように、前述したステップＳ２８及びステップＳ３０の後においても、システムコントローラ５４は、キャリッジ２８を移動させて、当該キャリッジ２８に備えられた印刷ヘッド３６からインクを吐出して縁なし印刷を行う（ステップＳ３２）。やがて、図９（ｆ）に示すように、上記発光部３８から発光された光が印刷用紙Ｐの側端を遮ることとなる（ステップＳ３４）。このときに、発光部３８から発せられた光の入射先は、印刷用紙Ｐからプラテン２６に変わるから、その反射光を受光した反射型光学センサ２９の受光部４０の出力値である電気信号の大きさは変化する。そして、この電気信号の大きさを電気信号測定部６６により測定し、前記光が印刷用紙Ｐの側端を通過したことを検知する。
【００６２】
そして、リニア式エンコーダ１１の出力パルスに基づいてＣＲモータ３０の基準位置からの移動量を求め、当該移動量を、換言すればキャリッジ２８の位置（以下、当該位置を位置Ｃとも呼ぶ）を記憶する（ステップＳ３６）。
【００６３】
次に、図９（ｆ）及び図９（ｇ）に示すように、システムコントローラ５４は、ＣＲモータ３０を駆動させて、キャリッジ２８を移動させ、また、紙送りモータ３１を駆動させて、印刷用紙Ｐを所定量紙送りし、次の縁なし印刷に備える（ステップＳ３８）。なお、このときに、システムコントローラ５４は、ロータリ式エンコーダ１３の出力パルスに基づいてＰＦモータ３１の基準位置からの移動量を求め、当該移動量を、換言すれば印刷用紙Ｐの送り量を記憶する（ステップＳ４０）。
【００６４】
次に、図９（ｇ）に示すように、システムコントローラ５４は、キャリッジ２８に備えられた印刷ヘッド３６からインクを吐出して縁なし印刷を行うために、主走査駆動回路６１によりＣＲモータ３０を駆動させてキャリッジ２８を移動させるが（ステップＳ２６）、かかる動作に先だって、印刷ヘッド３６のノズル毎のインク吐出開始位置及びインク吐出終了位置を求める（ステップＳ４２）。
【００６５】
ここで、インク吐出開始位置及びインク吐出終了位置の求め方の一例について、図１１を用いて説明する。図１１はインク吐出開始位置及びインク吐出終了位置の求め方を説明するための説明図である。
【００６６】
図１１における印刷ヘッド３６と反射型光学センサ２９と印刷用紙Ｐの位置関係は、図９（ｇ）のそれに相当する。図の左側に示された印刷ヘッド３６が主走査方向に移動しつつ、当該印刷ヘッド３６のノズルからインクを吐出して印刷用紙Ｐに印刷を行い、当該印刷ヘッド３６は図の右側に示された位置へ到達する。印刷用紙Ｐに描かれた８本の直線は、印刷ヘッド３６のノズルからインクを吐出して形成されたドットの集合を表している。
【００６７】
また、図において、二つの反射型光学センサ２９を示しているが、下側に点線で示された反射型光学センサ２９は、前述したステップＳ３８における印刷用紙Ｐの所定量紙送り、を行う前の反射型光学センサ２９と印刷用紙Ｐとの相対位置を示すために表したものである。そして、図に示すように、下側に点線で示された反射型光学センサ２９の紙送り方向の位置は、既述の位置Ｂ及び位置Ｃの紙送り方向の位置と一致している。
【００６８】
ノズル配列については、図８を用いて既に説明した通りであるが、図１１においては理解を容易くするために、一列のノズル群から構成されており、かつ、８つのノズルが備えられている印刷ヘッドを例として示している。
【００６９】
そして、本実施例においては、上記８つのノズルのうち、図に示すノズルＮのインクの吐出を開始又は終了する位置を決定する方法を説明するが、他のノズルについても同様の考え方で決定することができる。
【００７０】
先ず、図１１に示された印刷用紙Ｐの左部に着目する。図に示すように、下側に点線で示された反射型光学センサ２９とノズルＮの紙送り方向の距離をｙ、印刷用紙Ｐの傾きを角θ、前記位置Ｂと印刷用紙Ｐの端のうち主走査方向に移動する印刷ヘッド３６のノズルＮが通過する点との主走査方向の距離をｘとすると、ｘ＝ｙ×ｔａｎθという関係が成立する。
【００７１】
ここで、角θは、ステップＳ１８にて記憶された位置Ａ、ステップＳ３０にて記憶された位置Ｂ、ステップＳ２４にて記憶された印刷用紙Ｐの送り量から得ることが出来る。すなわち、位置Ａと位置Ｂとの主走査方向の距離をａ、前記送り量をｂとすると、θ＝ｔａｎ−１（ａ／ｂ）となる。
また、距離ｙは、ステップＳ４０にて記憶された印刷用紙Ｐの送り量から求めることができる。すなわち、距離ｙは、既知の反射型光学センサ２９とノズルＮの紙送り方向の距離から前記送り量を減算したものである。
そして、求められた角θ、距離ｙを前式に代入することにより、距離ｘを求めることができる。
【００７２】
次に、図１１に示された印刷用紙Ｐの右部に着目する。図に示すように、下側に点線で示された反射型光学センサ２９とノズルＮの紙送り方向の距離をｙ、印刷用紙Ｐの傾きを角θ、前記位置Ｃと印刷用紙Ｐの端のうち主走査方向に移動する印刷ヘッド３６のノズルＮが２回目に通過する点との主走査方向の距離をｘとすると、ｘ＝ｙ×ｔａｎθという関係が成立する。そして、前記方法で求められた角θ、距離ｙを本式に代入することにより、距離ｘを求めることができる。
【００７３】
そして、ステップＳ３０にて記憶された主走査方向の位置Ｂと前記距離ｘとに基づいて、ノズルＮからのインクの吐出を開始する位置を決定し、ステップＳ３６にて記憶された主走査方向の位置Ｃと前記距離ｘとに基づいて、ノズルＮからのインクの吐出を終了する位置を決定する（ステップＳ４２）。
【００７４】
次に、手順はステップＳ２６に戻り、システムコントローラ５４は、キャリッジ２８を移動させて、キャリッジ２８に備えられた印刷ヘッド３６からインクを吐出して縁なし印刷を行うが、この際に、システムコントローラ５４は、ヘッド駆動回路６３を制御して、印刷ヘッド３６を駆動し、位置Ｂより距離ｘだけ遅らせてノズルＮからのインクの吐出を開始し、位置Ｃより距離ｘだけ遅らせてノズルＮからのインクの吐出を終了する。
【００７５】
以降の手順は、前述したステップＳ２６からステップＳ４２の繰り返しとなる。次のステップＳ４２におけるインク吐出開始、終了位置の決定は、例えば、次のようにして行われる。すなわち、一周目のステップＳ３０にて記憶された位置Ｂと、二周目のステップＳ３０にて記憶された位置Ｂと、一周目のステップＳ４０にて記憶された印刷用紙Ｐの送り量と、から角θを、二周目のステップＳ４０にて記憶された印刷用紙Ｐの送り量から距離ｙを、それぞれ得て、距離ｘを算出し、当該距離ｘと、二周目のステップＳ３０にて記憶された位置Ｂと、二周目のステップＳ３６にて記憶された位置Ｃとに基づき、インク吐出開始、終了位置が決定される。
【００７６】
なお、以上の処理を行うためのプログラムは、ＥＥＰＲＯＭ５８に格納されており、かかるプログラムはシステムコントローラ５４により実行される。
【００７７】
背景技術の項で説明したとおり、印刷用紙が曲がって（斜めに）給紙されることも考慮に入れて、印刷用紙よりやや大きめの、換言すれば、印刷用紙の大きさと比べてある程度マージンを持たせた印刷データを用意し本印刷データに基づき印刷用紙に印刷を行う手法においては、印刷用紙以外の領域に印刷が行われることにより無駄にインクを消費してしまうという問題が生じる。
【００７８】
そこで、このように、印刷用紙Ｐの傾きに応じて、移動する印刷ヘッド３６に備えられたノズルからインクを吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を前記ノズル毎に変化させることによりインクの消費量を減少させることとすれば、上記問題を解決することが可能となる。
【００７９】
なお、上記においては、インクを吐出させる開始位置と終了位置の双方をノズル毎に変化させることとしたが、これに限定されるものではなく、インクを吐出させる開始位置と終了位置のうちいずれか一方を前記ノズル毎に変化させることとしてもよい。
【００８０】
また、上記においては、システムコントローラ５４は、ヘッド駆動回路６３を制御して、印刷ヘッド３６を駆動し、位置Ｂより距離ｘだけ遅らせてノズルＮからのインクの吐出を開始し、位置Ｃより距離ｘだけ遅らせてノズルＮからのインクの吐出を終了することとしたが、ある程度マージンを持たせて、距離ｘより小さい距離（ｘ−Δ１）だけ遅らせてノズルＮからのインクの吐出を開始し、距離ｘより大きい距離（ｘ＋Δ２）だけ遅らせてノズルＮからのインクの吐出を終了することとしてもよい。
また、上記においては、角θを求める際に、その直前に記憶された位置Ｂの情報を用いることとしたが、必ずしも直前に記憶されたものを用いる必要はない。
【００８１】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき本発明に係る液体吐出装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
また、媒体として印刷用紙を例にとって説明したが、媒体として、フィルム、布、金属薄板等を用いてもよい。
【００８２】
また、上記実施の形態においては、液体吐出装置の一例として印刷装置について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などに、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。このような分野に本技術を適用しても、液体を媒体に向かって吐出することができるという特徴があるので、前述した効果を維持することができる。
【００８３】
また、上記実施の形態においては、印刷装置の一例としてカラーインクジェットプリンタについて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、モノクロインクジェットプリンタについても適用可能である。
【００８４】
また、上記実施の形態においては、液体の一例としてインクについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出してもよい。
【００８５】
また、上記実施の形態においては、印刷用紙の端を、複数の点で検知して印刷用紙の傾きを求め、求められた傾きに応じて、移動する印刷ヘッドに備えられたノズルからインクを吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方をノズル毎に変化させることとしたが、これに限定されるものではなく、傾きの求め方については問わない。
ただし、このようにすることにより、簡易に印刷用紙の傾きを求めることができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００８６】
また、上記実施の形態においては、印刷用紙Ｐの全表面を対象として印刷を行うこと、すなわちいわゆる縁なし印刷を行うこととしたが、これに限定されるものではなく、例えば、印刷用紙Ｐの全表面ではないが、広範囲に印刷を行う場合において、上記手段は有効な効果を発揮する。
ただし、縁なし印刷の場合には、印刷用紙の端部にも印刷を行うため上記手段によるメリットがより大きくなる。
【００８７】
また、上記実施の形態においては、光を発するための発光部と、前記発光部の主走査方向への移動に応じて主走査方向に移動する前記光を受光するための受光部と、を備え、主走査方向へ移動する前記発光部により発せられた光が、印刷用紙の端を遮ることによる前記受光部の出力値の変化を、紙送りモータにより印刷用紙の位置を変えて複数回検知して、印刷用紙の傾きを求めることとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、このようにすることにより、より簡易に印刷用紙の傾きを求めることができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００８８】
また、上記実施の形態においては、主走査方向へ移動する前記発光部により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光部の出力値の変化を、前記紙送りモータにより印刷用紙の位置を変えて二回検知し、この二回の検知のうち、一回目に前記変化を検知したときの前記発光部の位置と、二回目に前記変化を検知したときの前記発光部の位置と、の差と、一回目に前記変化を検知したときから二回目に前記変化を検知したときまでの印刷用紙の送り量と、に基づいて、印刷用紙の傾きを求めることとしたが、これに限定されるものではない。
【００８９】
例えば、主走査方向へ移動する前記発光部により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光部の出力値の変化を、前記紙送りモータにより印刷用紙の位置を変えて複数回検知し、この複数回の検知の際の前記発光部と印刷用紙の位置情報から得られる近似直線に基づいて、印刷用紙の傾きを求めることとしてもよい。
【００９０】
前者の方法は、前記出力値の変化を検知する回数を最小限とすることができる点でメリットがあり、後者の方法は、多くの位置情報を用いることにより正確な印刷用紙の傾きを導きだすことができる点でメリットがある。
【００９１】
また、上記実施の形態においては、印刷用紙を静止させ、かつ、前記発光部を主走査方向に移動させて、前記発光部により発せられた前記光が印刷用紙の端を遮ることによる前記受光部の出力値の変化を検知して、前記端の位置を特定し、前記傾きと該端の位置に応じて、移動する印刷ヘッドに備えられたノズルからインクを吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を前記ノズル毎に変化させることとしたが、これに限定されるものではない。　例えば、前記傾きのみに応じて、移動する印刷ヘッドに備えられたノズルからインクを吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を前記ノズル毎に変化させることとしてもよい。
【００９２】
ただし、このようにすることにより、移動する印刷ヘッドに備えられたノズルからインクを吐出させる適切な開始位置又は終了位置を決定するための情報がより多くなるから、適切な前記開始位置又は終了位置を精度よく決定できるという点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００９３】
また、上記実施の形態においては、印刷ヘッドを備え主走査方向に移動可能なキャリッジに、前記発光部と前記受光部が設けられていることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、キャリッジと発光部及び受光部を、主走査方向に別個に移動可能とする構成としてもよい。
【００９４】
ただし、このようにすることにより、キャリッジと発光部及び受光部の移動機構を共通化することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００９５】
また、上記においては、前記印刷用紙の端は、印刷用紙の側端であることとして、一実施の形態を説明したが、これに限定されるものではない。
例えば、前記印刷用紙の端は、印刷用紙の紙送り方向上流側に位置する端（以下、下端とも呼ぶ）であることとしてもよい。
【００９６】
図１２を用いて説明する。図１２はインク吐出開始位置及びインク吐出終了位置の求め方を説明するための説明図である。図１２は、既に説明した図１１に相当する図であるが、印刷ヘッド３６が主走査方向に移動する際に最初に通過する印刷用紙の端は、側端ではなく、下端である点で異なっている。
【００９７】
先ず、図１２に示された印刷用紙Ｐの中央部に着目する。図に示すように、下側に点線で示された反射型光学センサ２９とノズルＮの紙送り方向の距離をｙ、印刷用紙Ｐの傾きを角θ、位置Ｂと印刷用紙Ｐの端のうち主走査方向に移動する印刷ヘッド３６のノズルＮが通過する点との主走査方向の距離をｘ２とすると、ｘ２＝ｙ／ｔａｎθという関係が成立する。
【００９８】
ここで、角θ、距離ｙは、前述した方法と同様の方法で得ることができる。そして、得られた角θ、距離ｙを前式に代入することにより、距離ｘ２を求めることができる。
【００９９】
次に、図１２に示された印刷用紙Ｐの右部に着目する。図に示すように、下側に点線で示された反射型光学センサ２９とノズルＮの紙送り方向の距離をｙ、印刷用紙Ｐの傾きを角θ、位置Ｃと印刷用紙Ｐの端のうち主走査方向に移動する印刷ヘッド３６のノズルＮが２回目に通過する点との主走査方向の距離をｘとすると、ｘ＝ｙ×ｔａｎθという関係が成立する。そして、前記方法で得られた角θ、距離ｙを本式に代入することにより、距離ｘを求めることができる。
【０１００】
そして、主走査方向の位置Ｂと前記距離ｘ２とに基づいて、ノズルＮからのインクの吐出を開始する位置を決定し、主走査方向の位置Ｃと前記距離ｘとに基づいて、ノズルＮからのインクの吐出を終了する位置を決定することができる。
【０１０１】
また、上記実施の形態においては、キャリッジを主走査方向に移動させて、発光部により発せられた光が印刷用紙の端を遮ることによる受光部の出力値の変化を検知した後に、該検知に基づいて、キャリッジを再び主走査方向に移動させた際の主走査方向に移動する印刷ヘッドからインクを吐出させる開始位置又は終了位置を変化させることとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、一回のキャリッジの主走査方向への移動において、前記受光部の出力値の変化を検知し、該検知に基づいて、主走査方向に移動する印刷ヘッドからインクを吐出させる開始位置又は終了位置を変化させることとしてもよい。
【０１０２】
ただし、後者の方法においては、受光部の出力値の変化を検知した時点で、印刷ヘッドのノズルの一部が印刷用紙の端をすでに通過してしまっている場合があり、かかるノズルについては、前記検知の有無に関わらず前もってインクの吐出を開始させる等の対策が必要となる。一方で、実施の形態に係る方法にはこのような不都合がないため、この点でより望ましい。
【０１０３】
また、上記実施の形態においては、印刷用紙を静止させ、かつ、発光部を主走査方向に移動させて、発光部により発せられた光が印刷用紙の端を遮ることによる受光部の出力値の変化を検知して、前記端の位置を特定し、求められた傾きと該端の位置に応じて、主走査方向に移動する前記印刷ヘッドからインクを吐出させる開始位置又は終了位置を変化させたが、適切な当該開始位置又は終了位置を決定するために用いられる情報である前記端の位置は、必ずしも直前に特定されたものである必要はない。
【０１０４】
また、上記実施の形態においては、図９（ｂ）及び図９（ｅ）に示した通り、光が印刷用紙の右端（図においては左側に位置する側端）を通過したことを検知して傾きθを求めたが、これに限定されるものではなく、光が印刷用紙の左端（図においては右側に位置する側端）を通過したことを検知して傾きθを求めてもよい。また、精度を上げるため、光が印刷用紙の右端と左端の双方を通過したことを検知して傾きθを求めてもよい。
【０１０５】
＝＝＝コンピュータシステム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る実施形態の一例であるコンピュータシステムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【０１０６】
図１３は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ　Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【０１０７】
図１４は、図１３に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【０１０８】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。
【０１０９】
また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【０１１０】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０１１１】
【発明の効果】
本発明によれば、液体の消費量を減少させる液体吐出装置、及び、コンピュータシステムを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例としての印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図２】カラーインクジェットプリンタ２０の主要な構成の一例を示す概略斜視図である。
【図３】反射型光学センサ２９の一例を説明するための模式図である。
【図４】インクジェットプリンタのキャリッジ２８周辺の構成を示した図である。
【図５】キャリッジ２８に取付けられたリニア式エンコーダ１１の構成を模式的に示した説明図である。
【図６】ＣＲモータ正転時及び逆転時におけるリニア式エンコーダ１１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
【図７】カラーインクジェットプリンタ２０の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図８】印刷ヘッド３６の下面におけるノズル配列を示す説明図である。
【図９】印刷ヘッド３６と反射型光学センサ２９と印刷用紙Ｐの位置関係を模式的に表した図である。
【図１０】第一の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【図１１】インク吐出開始位置及びインク吐出終了位置の求め方を説明するための説明図である。
【図１２】インク吐出開始位置及びインク吐出終了位置の求め方を説明するための説明図である。
【図１３】コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。
【図１４】図１３に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１１　リニア式エンコーダ
１２　リニア式エンコーダ用符号板
１３　ロータリ式エンコーダ
１４　ロータリ式エンコーダ用符号板
２０　カラーインクジェットプリンタ
２１　ＣＲＴ
２２　用紙スタッカ
２４　紙送りローラ
２５　プーリ
２６　プラテン
２８　キャリッジ
２９　反射型光学センサ
３０　キャリッジモータ
３１　紙送りモータ
３２　牽引ベルト
３４　ガイドレール
３６　印刷ヘッド
３８　発光部
４０　受光部
５０　バッファメモリ
５２　イメージバッファ
５４　システムコントローラ
５６　メインメモリ
５８　ＥＥＰＲＯＭ
６１　主走査駆動回路
６２　副走査駆動回路
６３　ヘッド駆動回路
６５　反射型光学センサ制御回路
６６　電気信号測定部
９０　コンピュータ
９１　ビデオドライバ
９５　アプリケーションプログラム
９６　プリンタドライバ
９７　解像度変換モジュール
９８　色変換モジュール
９９　ハーフトーンモジュール
１００　ラスタライザ
１０１　ユーザインターフェース表示モジュール
１０２　ＵＩプリンタインターフェースモジュール
１０００　コンピュータシステム
１１０２　コンピュータ本体
１１０４　表示装置
１１０６　プリンタ
１１０８　入力装置
１１０８Ａ　キーボード
１１０８Ｂ　マウス
１１１０　読取装置
１１１０Ａ　フレキシブルディスクドライブ装置
１１１０Ｂ　ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
１２０２　内部メモリ
１２０４　ハードディスクドライブユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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