(57)【要約】【課題】車両運行管理に必要なエンジン回転数を効率的に記録する車両運行記録データの記録装置および車両運行管理装置を提供すること。【解決手段】前記車速を記録する車速記録手段１０６と、前記ギア段が変化したときのみギア段を記録するギア段記録手段１０７と、現在のギア段がニュートラルの場合、エンジン回転数を記録するエンジン回転数記録手段１０８と、を備え、ギア段が変化したときのみのギア段と、ギア段がニュートラルの場合にのみ、エンジン回転数を記録することにより、ギアが入っているときのエンジン回転数は速度データにより補完して再現することができ、記録するデータ量を大幅に削減して、運行管理に必要なエンジン回転数を記録することができる。【選択図】      図１
2004206566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在時刻を検出する現在時刻検出手段と、
車両の速度を検出する車速検出手段と、
ギア段を検出するギア段検出手段と、
エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
前記車速検出手段に検出された速度を記録する車速記録手段と、
前記ギア段検出手段に検出されたギア段が変化したとき前記ギア段を記録するギア段記録手段と、
現在のギア段がニュートラルの場合、エンジン回転数またはエンジン回転数と速度との比を記録するエンジン回転数記録手段と、
を備えたことを特徴とする車両運行記録データの記録装置。
【請求項２】
現在時刻を取得する現在時刻取得手段と、
車両の速度を検出する車速検出手段と、
エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
前記車速検出手段に検出された速度を記録する車速記録手段と、
現在の速度と現在のエンジン回転数との比率が、前回取得した速度とエンジン回転数との比率と異なるとき、エンジン回転数またはエンジン回転数と速度との比を記録するエンジン回転数記録手段と、
を備えたことを特徴とする車両運行記録データの記録装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両運行記録データの記録装置において、
前記エンジン回転数記録手段が、前記車速検出手段で検出した速度が増加せずに前記エンジン回転数検出手段で検出したエンジン回転数が増加したときのみに、前記記録を行うことを特徴とする車両運行記録データの記録装置。
【請求項４】
現在時刻を検出する現在時刻検出手段と、
車両の速度を検出する車速検出手段と、
ギア段を検出するギア段検出手段と、
エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
前記車速検出手段に検出された速度を記録する車速記録手段と、
前記ギア段検出手段に検出されたギア段が変化したとき前記ギア段を記録するギア段記録手段と、
現在のギア段がニュートラルの場合、エンジン回転数またはエンジン回転数と速度との比を記録するエンジン回転数記録手段と、
を備えたことを特徴とする車両。
【請求項５】
現在時刻を取得する現在時刻取得手段と、
車両の速度を検出する車速検出手段と、
エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
前記車速検出手段に検出された速度を記録する車速記録手段と、
現在の速度と現在のエンジン回転数との比率が、前回取得した速度とエンジン回転数との比率と異なるとき、エンジン回転数またはエンジン回転数と速度との比を記録するエンジン回転数記録手段と、
を備えたことを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運行管理を行う車両に搭載し、運行記録を行う車両運行記録データの記録装置および車両の運行管理を行う車両運行管理装置に関し、特に、車両運行管理に必要なエンジン回転数を効率的に記録する車両運行記録データの記録装置および車両運行管理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、輸配送業務を担う物流業界では、５トン以上の大型トラックなどは、速度、時間、距離といった法定データの記録が義務づけられている。これらの車両では、アナログ式運行記録計（アナタコ＝アナログタコグラフ）によるチャート紙でのデータ保存、管理が行われている。さらに、最近ではディジタル化された運行記録計（デジタコ＝ディジタルタコグラフ）が使用されている。
【０００３】
また、車両の速度は、０．５秒間隔の速度が記録することが決められており、０．５秒ごとの法定データがカードに記録されている。このような記録データは、大容量になるため、データを圧縮して記録することが求められる。
【０００４】
記録データ量を増やす車両用運行記録装置として、例えば、一定時間ごとに車両速度をサンプリングし、車速に応じて記録データを変更して、記録するためのメモリ容量を節約する車両用運行記録装置がある。
【０００５】
図１２に、従来の車両用運行記録装置のブロック構成図を示す。この車両用運行記録装置は、車載機１と、この車載機１のデータを読み込んで解析するパーソナルコンピュータとで構成される。
【０００６】
車載機１は、車速センサ２から信号を入力する入力インターフェース３、入力インターフェース３を介して入力された信号等を制御する中央処理装置（ＣＰＵ）７などを備えている。
【０００７】
このような構成において、車両用運行記録装置は、現在のデータと前回のデータとの車速の差を一定時間間隔で記録し、その記録した車速の差が２回以上同じ場合に、その継続回数をメモリに記録することにより、メモリ容量を節約し、記録データを拡大できるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特開平６−８９３９９号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、法定データだけでは運転者の操作は分からず、エンジン回転数をも記録することが期待されており、このエンジン回転数を記録するには、記録される速度とは別に一定時間間隔で時刻とともにエンジン回転数を記録する必要がある。
【００１０】
ところが、このようにエンジン回転数をも記録しようとすると、従来のデータ圧縮方法では時間ごとの正確なエンジン回転数のデータを得られず、正確なエンジン回転数を得るためには記録データ容量が増えてしまい、現実的に記録することができなかった。
【００１１】
ここで、エンジン回転数を求める方法として、例えば、車速とギア段からエンジン回転数を求める方法は知られている。すなわち、車速とギア段を記録しておき、各ギア段における車速とエンジン回転数との比の一覧からエンジン回転数を求めることができる。
【００１２】
しかしながら、一定時間間隔でエンジン回転数を記録する方法において、例えば、１分ごとのエンジン回転数を記録した場合、詳細なエンジン回転数の変化を再現することができない。逆に微小時間間隔、例えば、０．５秒ごとのエンジン回転数を記録した場合、大量の記録容量を必要とし、現在のディジタル式運行記録計の規格で認定されている記録媒体には、記録不可能である。
【００１３】
また、車速とギア段を記録しておき、各ギア段における車速とエンジン回転数との比の一覧からエンジン回転数を求める方法においては、各車両において各ギア段における車速とエンジン回転数との比が異なるため、複数の車両に適応させる場合、実現が困難であった。
【００１４】
さらに、汎用的なデータ圧縮方式だけでは大幅な圧縮効果は見込めず、エンジン回転数の特性に特化した記録方式が期待されていた。
【００１５】
そこで本発明は、ギア段が変化したときのみのギア段と、現在のギア段がニュートラルの場合にのみ、エンジン回転数を記録することにより、ギアが入っているときのエンジン回転数は速度データにより補完して再現することができ、記録データ量を大幅に削減したエンジン回転数を記録することができる車両運行記録データの記録装置および車両運行管理装置を提供することを課題とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するため、現在時刻を検出する現在時刻検出手段と、車両の速度を検出する車速検出手段と、ギア段を検出するギア段検出手段と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、前記車速検出手段に検出された速度を記録する車速記録手段と、前記ギア段検出手段に検出されたギア段が変化したとき前記ギア段を記録するギア段記録手段と、現在のギア段がニュートラルの場合、エンジン回転数またはエンジン回転数と速度との比を記録するエンジン回転数記録手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１７】
この構成により、ギア段が変化したときのみのギア段と、現在のギア段がニュートラルの場合にのみ、エンジン回転数またはエンジン回転数と速度との比を記録することにより、ギアが入っているときのエンジン回転数を速度データにより補完して再現することができ、記録するデータ量を大幅に削減して、運行管理に必要なエンジン回転数を記録することができる。
【００１８】
また、本発明は、上記課題を解決するため、現在時刻を取得する現在時刻取得手段と、車両の速度を検出する車速検出手段と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、前記車速検出手段に検出された速度を記録する車速記録手段と、現在の速度と現在のエンジン回転数との比率が、前回取得した速度とエンジン回転数との比率と異なるとき、エンジン回転数またはエンジン回転数と速度との比を記録するエンジン回転数記録手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１９】
この構成により、現在の速度と現在のエンジン回転数との比率が、前回取得した速度とエンジン回転数との比率と異なるとき、エンジン回転数またはエンジン回転数と速度との比を記録することにより、速度とエンジン回転数との比が変わらなければエンジン回転数を速度データにより補完して再現することができ、記録するデータ量を大幅に削減して、運行管理に必要なエンジン回転数を記録することができる。
【００２０】
また、本発明は、上記課題を解決するため、前記エンジン回転数記録手段が、前記車速検出手段で検出した速度が増加せずに前記エンジン回転数検出手段で検出したエンジン回転数が増加したときのみに、前記記録を行うことを特徴とするものである。
【００２１】
この構成により、速度が増加せずにエンジン回転数が増加したときにのみ、エンジン回転数またはエンジン回転数と速度との比を記録するので、空ぶかしのような無駄にエンジンを回転させたときの記録を行うことができ、運転者による不必要な燃料消費操作時の状態を記録しつつ、データ記録容量を削減することができる。
【００２２】
また、本発明の車両運行記録データの記録装置は、上記課題を解決するため、前記エンジン回転数記録手段が、着脱可能なメモリカードに前記記録を行うことを特徴とするものである。
【００２３】
この構成により、着脱可能なメモリカードにエンジン回転数またはエンジン回転数と速度との比を記録するので、記録されたデータを装置から取りだして、他の再現装置で記録されたデータを取り出すことができ、どこででも記録データの確認を行うことができる。
【００２４】
また、本発明は、上記課題を解決するため、前記エンジン回転数記録手段が記録する記録情報を送信する送信手段を備えたことを特徴とするものである。
【００２５】
この構成により、送信手段により記録された記録データを送信するので、記録されたデータを他の装置で受信して、取り出すことができ、どこででも記録データの確認を行うことができる。
【００２６】
また、本発明は、上記課題を解決するため、前記車両運行記録データの記録装置に記録された記録データを読み出す記録データ読み取り手段を備えたことを特徴とするものである。
【００２７】
この構成により、記録された記録データを読み出すことができるので、記録データを再現して車両運行状況を確認することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照しつつ説明する。
（第１の実施の形態）
【００２９】
本発明の第１の実施の形態における車両運行記録データの記録装置の構成図を、図１に示す。図１に示すように、第１の実施の形態の車両運行記録データの記録装置１０１は、時刻取得手段１０２、車速取得手段１０３、ギア段取得手段１０４、エンジン回転数取得手段１０５、車速記録手段１０６、ギア段記録手段１０７およびエンジン回転数記録手段１０８を備えている。
【００３０】
時刻取得手段１０２は、現在の時刻を取得するものであり、車速取得手段１０３は、車両の現在の速度を取得するものである。ギア段取得手段１０４は、現在のギア段を取得するものであり、エンジン回転数取得手段１０５は、現在のエンジン回転数を取得するものである。
【００３１】
車速記録手段１０６は、車速取得手段１０３に取得された速度を記録するものであり、ギア段記録手段１０７は、ギア段取得手段１０４が取得したギア段が変化したときこのギア段を記録するものである。エンジン回転数記録手段１０８は、ギア段取得手段１０４が取得した現在のギア段がニュートラル（どのギア段にも入っていない状態）の場合または上記ギア段が変化したときにのみ、エンジン回転数もしくはエンジン回転数と速度との比を記録するものである。本実施の形態において、エンジン回転数記録手段１０８は、エンジン回転数を記録するものとする。
【００３２】
以下、上記構成の車両運行記録データの記録装置１０１によって実行される記録方法について説明する。図２に、本発明の第１の実施の形態における車両運行記録データの記録装置１０１の記録方法のフローチャートを示す。
【００３３】
まず、車両運行記録データの記録装置１０１が起動され、処理が開始される（Ｓ２０１）。そして、初期化処理として各変数に“０”を代入する（Ｓ２０２）。ここでは、“ｔ”をカウンタとして、カウンタｔにおける車速を“Ｖ（ｔ）”、カウンタｔにおけるギア段を“Ｇ（ｔ）”として、ｔに０を代入し、Ｖ（０）＝０、Ｇ（０）＝０とする。また、カウンタｔにおけるエンジン回転数を“Ｅ（ｔ）”とする。
【００３４】
次に、カウンタｔをカウントアップする（Ｓ２０５）。
【００３５】
次に、車速取得手段１０３において、現在の車速Ｖ（ｔ）を取得する（Ｓ２０６）。次いで、車速記録手段１０６において、現在の車速Ｖ（ｔ）を記録する（Ｓ２０７）。次に、ギア段取得手段１０４において、現在のギア段Ｇ（ｔ）を取得する（Ｓ２０８）。続いて、現在のギア段Ｇ（ｔ）と前回のギア段Ｇ（ｔ−１）とを比較し（Ｓ２０９）、異なる場合には、ギア段記録手段１０７により、現在のギア段Ｇ（ｔ）を記録する（Ｓ２１０）。
【００３６】
現在のギア段Ｇ（ｔ）と前回のギア段Ｇ（ｔ−１）とが等しい場合には、現在のギア段Ｇ（ｔ）がニュートラルであるかどうかを判定する（Ｓ２１１）。ギア段Ｇ（ｔ）がニュートラルでなければ、Ｓ２０５に戻り、処理を繰り返す。
【００３７】
ギア段Ｇ（ｔ）がニュートラルである場合、または、現在のギア段Ｇ（ｔ）と前回のギア段Ｇ（ｔ−１）とが異なり（ｓ２０９で判定）、現在のギア段Ｇ（ｔ）を記録した（Ｓ２１０）場合、エンジン回転数取得手段１０５において、現在のエンジン回転数Ｅ（ｔ）を取得する（Ｓ２１２）。次に、エンジン回転数記録手段１０８において、現在のエンジン回転数Ｅ（ｔ）、もしくは、エンジン回転数Ｅ（ｔ）と速度Ｖ（ｔ）の比率、“速度Ｖ（ｔ）／Ｅ（ｔ）”を記録する（Ｓ２１３）。本実施の形態においては、エンジン回転数Ｅ（ｔ）を記録する。記録後は、Ｓ２０５に戻り、処理を繰り返す。
【００３８】
図３に、本実施の形態の車両運行記録データの記録装置１０１により取得される車両運行記録データを示す。図３（ａ）は、車速記録手段１０６により取得した速度データであり、図３（ｂ）は、ギア段記録手段１０７により取得したギア段データであり、図３（ｃ）は、エンジン回転数記録手段１０８により取得したエンジン回転数データである。
【００３９】
図３（ｂ）のギア段データにおいて、記録されていないギア段の部分においては、前回記録されたギア段と等しい。図３（ｃ）のエンジン回転数データにおいて、記録されていないエンジン回転数の部分においては、ギア段がニュートラル以外で前回記録されたギア段が等しいものであるので、前回記録された「車速／エンジン回転数」が等しいものである。よって、記録されていない間のデータは、“現在の車速”／“前回記録された「車速／エンジン回転数」”によって求めることができる。
【００４０】
したがって、図３（ｂ）のギア段データ、図３（ｃ）のエンジン回転数データの記録されていない間のデータは、記録された車両運行記録データから補間することができる。
【００４１】
図４に、上記車両運行記録データからデータ補間を行った補間後のエンジン回転数データを示す。
【００４２】
このように、本発明の第１の実施の形態の車両運行記録データの記録装置および記録方法によれば、車両の速度と、ギア段が変化したときのギア段と、ギア段がニュートラルまたはギア段が変化したときのエンジン回転数と、を記録しておくことにより、記録データの大幅な削減を行うことができ、微小時間間隔のエンジン回転数の記録ができるようになる。
【００４３】
図５は、本発明の第１の実施の形態の車両運行記録データの記録装置および記録方法により取得されるエンジン回転数の推移を示すグラフである。このように、本発明の第１の実施の形態の車両運行記録データの記録装置および記録方法によれば、走行中の車両において、そのほとんどの時間がクラッチの繋がった状態であり、クラッチが繋がった状態では、エンジン回転数は速度と比例関係にあり、速度とそのときのギア段が判明していれば、エンジン回転数を求めることができるので、このクラッチの繋がっていない状態をギア段取得手段１０４により取得したギア段により求め、そのときだけエンジン回転数を記録することにより、少量の記憶領域しか必要としないエンジン回転数の記録ができるようになる。
（第２の実施の形態）
【００４４】
次に、本発明の第２の実施の形態における車両運行記録データの記録装置の構成図を、図６に示す。図６に示すように、第２の実施の形態の車両運行記録データの記録装置５０１は、時刻取得手段５０２、車速取得手段５０３、エンジン回転数取得手段５０４、車速記録手段５０５およびエンジン回転数記録手段５０６を備えている。
【００４５】
時刻取得手段５０２は、現在の時刻を取得するものであり、車速取得手段５０３は、車両の現在の速度を取得するものである。エンジン回転数取得手段５０４は、現在のエンジン回転数を取得するものであり、車速記録手段５０５は、車速取得手段５０３に取得された車速を記録するものである。
【００４６】
エンジン回転数記録手段５０６は、車速取得手段５０３に取得された現在の車速と、エンジン回転数取得手段５０４に取得された現在のエンジン回転数との比が、前回取得した車速とエンジン回転数との比と、異なる場合に、エンジン回転数もしくはエンジン回転数と車速との比を、記録するものである。本実施の形態において、エンジン回転数記録手段５０６は、エンジン回転数と車速との比を記録するものとする。
【００４７】
以下、上記構成の車両運行記録データの記録装置５０１によって実行される記録方法について説明する。図７に、本発明の第２の実施の形態における車両運行記録データの記録装置５０１の記録方法のフローチャートを示す。
【００４８】
まず、車両運行記録データの記録装置５０１が起動され、処理が開始される（Ｓ６０１）。そして、初期化処理として各変数に“０”を代入する（Ｓ６０２）。ここでは、“ｔ”をカウンタとして、カウンタｔにおける車速を“Ｖ（ｔ）”、カウンタｔにおけるエンジン回転数を“Ｅ（ｔ）”とし、ｔに０を代入し、Ｖ（０）＝０、Ｖ（０）／Ｅ（０）＝０とする。
【００４９】
次に、カウンタｔをカウントアップする（Ｓ６０５）。
【００５０】
次に、車速取得手段５０３において、現在の車速Ｖ（ｔ）を取得する（Ｓ６０６）。次いで、車速記録手段５０５において、現在の車速Ｖ（ｔ）を記録する（Ｓ６０７）。次に、エンジン回転数取得手段５０４において、現在のエンジン回転数Ｅ（ｔ）を取得する（Ｓ６０８）。
【００５１】
次に、現在の車速Ｖ（ｔ）と現在のエンジン回転数Ｅ（ｔ）の比“Ｖ（ｔ）／Ｅ（ｔ）”と、前回の車速Ｖ（ｔ−１）と前回のエンジン回転数Ｅ（ｔ−１）の比“Ｖ（ｔ−１）／Ｅ（ｔ−１）”と、を比較する（Ｓ６０９）。現在の比“Ｖ（ｔ）／Ｅ（ｔ）”と、前回の比“Ｖ（ｔ−１）／Ｅ（ｔ−１）”と、が等しければ、Ｓ６０５に戻り、処理を繰り返す。
【００５２】
現在の比“Ｖ（ｔ）／Ｅ（ｔ）”と、前回の比“Ｖ（ｔ−１）／Ｅ（ｔ−１）”と、が異なる場合には、エンジン回転数記録手段５０６において、現在のエンジン回転数Ｅ（ｔ）、もしくは、車速とエンジン回転数の比“Ｖ（ｔ）／Ｅ（ｔ）”を記録する（Ｓ６１０）。本実施の形態においては、車速とエンジン回転数の比“Ｖ（ｔ）／Ｅ（ｔ）”を記録する。記録後は、Ｓ６０５に戻り、処理を繰り返す。
【００５３】
図８に、本実施の形態の車両運行記録データの記録装置５０１により取得される車両運行記録データを示す。図８（ａ）は、車速記録手段５０５により取得した速度データであり、図８（ｂ）は、上記速度データと、エンジン回転数記録手段５０６により取得したエンジン回転数から算出された速度とエンジン回転数との比“速度／エンジン回転数”のデータである。
【００５４】
図８（ｂ）の“速度／エンジン回転数”のデータにおいて、記録されていない“速度／エンジン回転数”の部分においては、前回記録された“速度／エンジン回転数”と等しいものである。したがって、記録されていない“速度／エンジン回転数”のデータは、記録された“速度／エンジン回転数”のデータから補間することができる。
【００５５】
図９に、上記車両運行記録データからデータ補間を行った補間後の“速度／エンジン回転数”データを示す。また、各時刻におけるエンジン回転数は、“速度／エンジン回転数”の逆数に車速を乗算したものであるから、エンジン回転数データを得ることができる。
【００５６】
図１０に、車両運行記録データ、データ補間後の速度／エンジン回転数データからエンジン回転数を算出したデータ図を示す。ただし、車速“０”のときはアイドリング状態であるため、速度に１を代入した。
【００５７】
このように、本発明の第２の実施の形態の車両運行記録データの記録装置および記録方法によれば、車両の速度と、“速度／エンジン回転数”が変化したときの“速度／エンジン回転数”と、を記録しておくことにより、記録データの大幅な削減を行うことができ、微小時間間隔のエンジン回転数の記録ができるようになる。
【００５８】
図１１は、本発明の第２の実施の形態の車両運行記録データの記録装置および記録方法により取得されるエンジン回転数の推移を示すグラフである。このように、本発明の第２の実施の形態の車両運行記録データの記録装置および記録方法によれば、走行中の車両において、そのほとんどの時間がクラッチの繋がった状態であり、クラッチが繋がった状態では、エンジン回転数は速度と比例関係にあり、この間は速度が判明していれば、エンジン回転数を求めることができるので、このクラッチの繋がっていない状態をエンジン回転数取得手段５０４により取得し、そのときだけ“速度／エンジン回転数”を記録することにより、少量の記憶領域しか必要としないエンジン回転数の記録ができるようになる。
【００５９】
さらに、本発明において、速度が増加せずにエンジン回転数が増加したときにのみ、エンジン回転数またはエンジン回転数と速度との比を記録することにより、図８から図１１に示した「9:00:07.0」の空ぶかしのような無駄にエンジンを回転させたときの記録を集中して行うことができ、運転者による不必要な燃料消費操作時の状態を記録しつつ、データ記録容量を削減した運行記録を行うことができる。
【００６０】
本発明の他の実施の形態として、エンジン回転数の変化の検出は、変化が予め定めた所定値以上だった場合のみ、検出する構成とする。
【００６１】
上記構成により、エンジン回転数の微少な変化を取得することによるデータ量の無駄な増加が無くなる。
【００６２】
さらに、他の実施の形態として、直前のデータとの差分だけではなく、２つ前のデータと比較することや、直前のデータと２つ前のデータの平均値との比較を行うこと等は、容易に変形可能である。
【００６３】
以上説明してきた実施の形態は、当該発明を限定するものではなく、当業者が理解できる範囲において適宜変更可能である。
【００６４】
さらに、本発明に関して以下を付記する。
【００６５】
（付記１）
現在時刻を検出する現在時刻検出手段と、
車両の速度を検出する車速検出手段と、
ギア段を検出するギア段検出手段と、
エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
前記車速検出手段に検出された速度を記録する車速記録手段と、
前記ギア段検出手段に検出されたギア段が変化したとき前記ギア段を記録するギア段記録手段と、
現在のギア段がニュートラルの場合、エンジン回転数またはエンジン回転数と速度との比を記録するエンジン回転数記録手段と、
を備えたことを特徴とする車両運行記録データの記録装置。
【００６６】
（付記２）
現在時刻を取得する現在時刻取得手段と、
車両の速度を検出する車速検出手段と、
エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
前記車速検出手段に検出された速度を記録する車速記録手段と、
現在の速度と現在のエンジン回転数との比率が、前回取得した速度とエンジン回転数との比率と異なるとき、エンジン回転数またはエンジン回転数と速度との比を記録するエンジン回転数記録手段と、
を備えたことを特徴とする車両運行記録データの記録装置。
【００６７】
（付記３）
付記１または付記２に記載の車両運行記録データの記録装置において、
前記エンジン回転数記録手段が、前記車速検出手段で検出した速度が増加せずに前記エンジン回転数検出手段で検出したエンジン回転数が増加したときのみに、前記記録を行うことを特徴とする車両運行記録データの記録装置。
【００６８】
（付記４）
付記１から付記３のいずれか１項に記載の車両運行記録データの記録装置において、
前記エンジン回転数記録手段が、着脱可能なメモリカードに前記記録を行うことを特徴とする車両運行記録データの記録装置。
【００６９】
（付記５）
現在時刻を検出する現在時刻検出手段と、
車両の速度を検出する車速検出手段と、
ギア段を検出するギア段検出手段と、
エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
前記車速検出手段に検出された速度を記録する車速記録手段と、
前記ギア段検出手段に検出されたギア段が変化したとき前記ギア段を記録するギア段記録手段と、
現在のギア段がニュートラルの場合、エンジン回転数またはエンジン回転数と速度との比を記録するエンジン回転数記録手段と、
を備えたことを特徴とする車両。
【００７０】
（付記６）
現在時刻を取得する現在時刻取得手段と、
車両の速度を検出する車速検出手段と、
エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
前記車速検出手段に検出された速度を記録する車速記録手段と、
現在の速度と現在のエンジン回転数との比率が、前回取得した速度とエンジン回転数との比率と異なるとき、エンジン回転数またはエンジン回転数と速度との比を記録するエンジン回転数記録手段と、
を備えたことを特徴とする車両。
【００７１】
（付記７）
現在時刻を検出する現在時刻検出ステップと、
車両の速度を検出する車速検出ステップと、
ギア段を検出するギア段検出ステップと、
エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出ステップと、
前記車速検出ステップに検出された速度を記録する車速記録ステップと、
前記ギア段検出ステップに検出されたギア段が変化したとき前記ギア段を記録するギア段記録ステップと、
現在のギア段がニュートラルの場合、エンジン回転数またはエンジン回転数と速度との比を記録するエンジン回転数記録ステップと、
を備えたことを特徴とする車両運行記録データの記録プログラム。
【００７２】
（付記８）
現在時刻を取得する現在時刻取得ステップと、
車両の速度を検出する車速検出ステップと、
エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出ステップと、
前記車速検出ステップに検出された速度を記録する車速記録ステップと、
現在の速度と現在のエンジン回転数との比率が、前回取得した速度とエンジン回転数との比率と異なるとき、エンジン回転数またはエンジン回転数と速度との比を記録するエンジン回転数記録ステップと、
を備えたことを特徴とする車両運行記録データの記録プログラム。
【００７３】
（付記９）
付記７または付記８に記載の車両運行記録データの記録プログラムにおいて、前記エンジン回転数記録ステップが、前記車速検出ステップで検出した速度が増加せずに前記エンジン回転数検出ステップで検出したエンジン回転数が増加したときのみに、前記記録を行うことを特徴とする車両運行記録データの記録プログラム。
【００７４】
（付記１０）
付記７から付記９のいずれか１項に記載の車両運行記録データの記録プログラムにおいて、
前記エンジン回転数記録ステップが、着脱可能なメモリカードに前記記録を行うことを特徴とする車両運行記録データの記録プログラム。
【００７５】
（付記１１）
付記７から付記１０のいずれか１項に記載の車両運行記録データの記録プログラムにおいて、
前記エンジン回転数記録ステップが記録する記録情報を送信する送信ステップを備えたことを特徴とする車両運行記録データの記録プログラム。
【００７６】
（付記１２）
付記７から付記１１のいずれか１項に記載の車両運行記録データの記録プログラムに記録された記録データを読み出す記録データ読み取りステップを備えたことを特徴とする車両運行管理プログラム。
【００７７】
【発明の効果】
本発明によれば、ギア段が変化したときのみのギア段と、現在のギア段がニュートラルの場合にのみ、エンジン回転数またはエンジン回転数と速度との比を記録することにより、ギアが入っているときのエンジン回転数を速度データにより補完して再現することができ、記録するデータ量を大幅に削減して、運行管理に必要なエンジン回転数を記録することができる。
【００７８】
また、本発明によれば、現在の速度と現在のエンジン回転数との比率が、前回取得した速度とエンジン回転数との比率と異なるとき、エンジン回転数またはエンジン回転数と速度との比を記録することにより、速度とエンジン回転数との比が変わらなければエンジン回転数を速度データにより補完して再現することができ、記録するデータ量を大幅に削減して、運行管理に必要なエンジン回転数を記録することができる。
【００７９】
また、本発明によれば、速度が増加せずにエンジン回転数が増加したときにのみ、エンジン回転数またはエンジン回転数と速度との比を記録するので、空ぶかしのような無駄にエンジンを回転させたときの記録を行うことができ、運転者による不必要な燃料消費操作時の状態を記録しつつ、データ記録容量を削減することができる。
【００８０】
また、本発明によれば、着脱可能なメモリカードにエンジン回転数またはエンジン回転数と速度との比を記録するので、記録されたデータを装置から取りだして、他の再現装置で記録されたデータを取り出すことができ、どこででも記録データの確認を行うことができる。
【００８１】
また、本発明によれば、送信手段により記録された記録データを送信するので、記録されたデータを他の装置で受信して、取り出すことができ、どこででも記録データの確認を行うことができる。
【００８２】
また、本発明によれば、記録された記録データを読み出すことができるので、記録データを再現して車両運行状況を確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両運行記録データの記録装置の一実施形態を示す構成図である。
【図２】車両運行記録データの記録装置における記録方法を示すフローチャートである。
【図３】車両運行記録データの記録装置により取得される車両運行記録データを示す図である。
【図４】車両運行記録データからデータ補間を行った後のエンジン回転数データを示す図である。
【図５】エンジン回転数の推移を示すグラフである。
【図６】車両運行記録データの記録装置の一実施形態を示す構成図である。
【図７】車両運行記録データの記録装置における記録方法を示すフローチャートである。
【図８】車両運行記録データの記録装置により取得される車両運行記録データを示す図である。
【図９】車両運行記録データからデータ補間を行った後の速度／エンジン回転数データを示す図である。
【図１０】車両運行記録データ、データ補間後の車速／エンジン回転数データからエンジン回転数を算出したデータを示す図である。
【図１１】エンジン回転数の推移を示すグラフである。
【図１２】従来の車両用運行記録装置を示すブロック構成図である。
【符号の説明】
１  車両用運行記録装置
２  車速センサ
３  入力Ｉ／Ｆ
４  ＲＯＭ
５  ＲＡＭ
６  通信Ｉ／Ｆ
７  ＣＰＵ
１０１  車両運行記録データの記録装置
１０２  時刻取得手段
１０３  車速取得手段
１０４  ギア段取得手段
１０５  エンジン回転数取得手段
１０６  車速記録手段
１０７  ギア段記録手段
１０８  エンジン回転数記録手段
５０１  車両運行記録データの記録装置
５０２  時刻取得手段
５０３  車速取得手段
５０４  エンジン回転数取得手段
５０５  車速記録手段
５０６  エンジン回転数記録手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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