(57)【要約】【課題】低コスト化を図るとともに検出精度を向上する。【解決手段】モータの回転軸１４ａに複数のロータ歯極２３を有するロータ２１を設ける。そのロータ２１の外側にコイルＣ１〜Ｃ１６が巻回されたステータ２２を設ける。そして、ロータ歯極２３の総数を複数パターンある停止位置の割り出し数の公倍数（２４０個）に設定した。【選択図】　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周方向において等間隔に割り出される停止位置の割り出し数を複数パターン設定可能なモータの回転位置を検出するレゾルバにおいて、
前記モータの回転軸に複数のロータ歯極を有するロータを設け、そのロータの外側にコイルが巻回された複数のコアを円周方向に有するステータを設け、前記各コアの先端面に前記ロータ歯極と同じ間隔でかつロータ歯極と対峙するように配置されたステータ歯極を突設し、前記ロータ歯極の総数を複数パターンある割り出し数の公倍数に設定したことを特徴とするレゾルバ。
【請求項２】
前記ステータはその厚み方向に複数枚の鋼板を積層することで構成されるとともに、同ステータには円周方向へ等間隔に配置された３相分のコイルが巻回され、３相分のコイルから出力される出力信号を２相分の出力信号に変換する３相／２相変換器を備えていることを特徴とする請求項１に記載のレゾルバ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータの回転位置を検出するレゾルバに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
工作機械等のワーク加工に用いられるインデックスユニットには割り出しテーブルが設けられ、この割り出しテーブルを予め割り出された停止位置に回転させるのにＤＤモータ（ダイレクトドライブモータ）が直結されている。ＤＤモータを停止位置に正確に停止させることは、ＤＤモータの回転位置（回転角）を検出するレゾルバの検出精度に依存される。レゾルバから出力されるアナログ位置信号に位相誤差が含まれていることは周知事項として知られている。そのため、従来のレゾルバ（特許文献１参照。）では、その検出精度を向上するために、製造段階において、ＤＤモータが所定の回転速度ごとに、レゾルバから出力されるアナログ位置信号の位相誤差を測定し、その位相誤差を相殺するための補正データを作成している。そして、レゾルバから出力される実際のアナログ位置信号をデジタル信号に変換した値に、補正データを加算することにより、ＤＤモータの位置検出精度を高めている。
【０００３】
この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては次のようなものがある。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−０８２９８２
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のレゾルバにおいては、補正データを用いてＤＤモータの位置検出を行っているため、その補正データを記憶するメモリが必要となり、コストアップの要因となっている。又、所定の回転速度に応じた補正データを備えるとなると、その補正データ量が膨大であることからその補正データを採取するコストも高くなる。更に、レゾルバから出力されるアナログ位置信号をデジタル信号に変換したものに補正データを用いて補正するとなると、その処理計算が複雑で、処理速度の速いマイコン等が必要となり、製造コストの上昇を招く原因となっている。
【０００６】
加えて、レゾルバを構成するステータやロータは金属製であることから、レゾルバが外部環境の温度が比較的高いところで使用されると、それらステータやロータが熱膨張することとなり、それに伴ってＤＤモータの各停止位置における相対的な位相誤差も変わる。このような位相誤差が生じた場合には補正データによって補うことができず、レゾルバの検出精度が低下する要因となっている。
【０００７】
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、低コストであるにも拘わらず、検出精度を向上することが可能なレゾルバを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
（請求項１の発明）
請求項１に記載の発明では、円周方向において等間隔に割り出される停止位置の割り出し数を複数パターン設定可能なモータの回転位置を検出するレゾルバにおいて、前記モータの回転軸に複数のロータ歯極を有するロータを設け、そのロータの外側にコイルが巻回された複数のコアを円周方向に有するステータを設け、前記各コアの先端面に前記ロータ歯極と同じ間隔でかつロータ歯極と対峙するように配置されたステータ歯極を突設し、前記ロータ歯極の総数を複数パターンある割り出し数の公倍数に設定したことを要旨とする。
【０００９】
この構成にすれば、モータに設定された停止位置の割り出し数のパターン変更されたとしても、各停止位置での電気角はすべて同じとなる。各停止位置での電気角が同じであれば、レゾルバの位相誤差は電気角の１周期ごとに繰り返し現れるため、各停止位置での相対的な位相誤差もほぼ同じになる。よって、レゾルバから出力されるアナログ位置信号をデジタル変換した値を補正する必要がなく、補正データをメモリに記憶させておく必要がない。このことから、低コスト化を実現できるとともに、モータの位置検出精度を向上することが可能になる。
【００１０】
（請求項２の発明）
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のレゾルバにおいて、前記ステータはその厚み方向に複数枚の鋼板を積層することで構成されるとともに、同ステータには円周方向へ等間隔に配置された３相分のコイルが巻回され、３相分のコイルから出力される出力信号を２相分の出力信号に変換する３相／２相変換器を備えていることを要旨とする。
【００１１】
この構成にすれば、ステータを組み付ける際に、各層にある鋼板をステータの円周方向に位置ずれさせるようにして積層できる。従って、鋼板に成形上のばらつきが生じている場合であっても、鋼板の成形誤差に起因する磁束密度のばらつきが解消され、レゾルバの検出精度がよりいっそう向上する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１に示すように、工作機械等に装備されるインデックスユニット１１は、ワーク１２が載置される割り出しテーブル１３を備えており、その割り出しテーブル１３はＤＤモータ（ダイレクトドライブモータ）１４の回転軸１４ａに直結されている。そして、ＤＤモータ１４は予め設定された複数の停止位置Ｐ１〜Ｐ８で一時停止させた後に再び回転されるようになっている。これにより、割り出しテーブル１３が一定の割り出し角度でもって旋回され、ＤＤモータ１４が停止されているときに、それぞれの停止位置Ｐ１〜Ｐ８でワーク１２に加工が施される。
【００１３】
インデックスユニット１１を制御するプログラムを書き換えることにより、ＤＤモータ１４に設定された停止位置Ｐ１〜Ｐ８の割り出し数は、複数パターン変更可能になっている。本実施形態において、ＤＤモータ１４に設定された停止位置Ｐ１〜Ｐ８の割り出し数は１２パターンあって、「２」、「３」、「４」、「５」、「６」、「８」、「１０」、「１２」、「１５」、「１６」、「２４」、「３０」に変更可能である。図１には停止位置Ｐ１〜Ｐ８の割り出し数が「８」なるインデックスユニット１１のみを示してある。割り出し数が「８」であれば、同一円周方向において８等分（中心角が４５°）される停止位置Ｐ１〜Ｐ８に割り出しテーブル１３（ＤＤモータ１４の回転軸１４ａ）が停止可能であることを意味する。
【００１４】
図３に示すように、レゾルバ２０は、ＤＤモータ１４の回転軸１４ａに装着されるものであって、ＤＤモータ１４の回転軸１４ａに設けられたロータ２１と、ロータ２１の外側に隙間をおいて配置されたステータ２２とを備えている。レゾルバ２０は、マルチターン方式となっており、ロータ２１が回転すると、ロータ歯極２３の１ピッチ分の回転量でステータ２２に巻回された第１〜第１６コイルＣ１〜Ｃ１６のインダクタンスが電気角で１周期（３６０°）変化する。
【００１５】
レゾルバ２０のロータ歯極２３の総数は、複数パターンある割り出し数の公倍数となるように２４０個に設定されている。本実施形態では、ロータ歯極２３の総数は、複数パターンある割り出し数の最小公倍数となっている。言い方を換えれば、前記ロータ歯極２３の総数（２４０個）は、複数パターンある割り出し数のうちいずれかで除した値が整数値となるように設定されている。
【００１６】
レゾルバ２０の総数を２４０個にしたのは次の理由による。例えば、本実施形態において、ＤＤモータ１４に設定された停止位置Ｐ１〜Ｐ８の割り出し数が「８」であるとすると、図１に示すように、各停止位置Ｐ１〜Ｐ８での機械角は４５°、９０°、１３５°、１８０°……となるのに対して、各停止位置Ｐ１〜Ｐ８での電気角はすべて同じ（０°）になる。これは、ロータ歯極２３の総数である２４０を割り出し数「８」で除した値が整数（３０）で割り切れるようになっているため、停止位置Ｐ１〜Ｐ８において、電気角が所定の角度でもって周期的に変化しない。参考までに、例えばロータ歯極２３の総数が２４２であるような場合には、ロータ歯極２３の総数を割り出し数で除した値が整数で割り切れず、端数が０．２５（２４２／８＝３０．２５）となる。このような場合には、電気角が９０°の角度でもって周期的に変化する。つまり、各停止位置Ｐ１〜Ｐ８において、電気角が９０°、１８０°、２７０、３６０°の順でもって周期的に変化する。
【００１７】
なお、ロータ歯極２３の総数を、複数パターンある割り出し数の最小公倍数にする以外に、その最小公倍数の整数倍、例えば４８０個、７２０個、或いはそれ以上の数に変更することが可能である。ロータ歯極２３の総数を多くすれば、レゾルバ２０の分解能を高めることが可能になる。もちろん、ＤＤモータ１４に設定された停止位置Ｐ１〜Ｐ８の割り出し数のパターンが変更された場合には、それら割り出し数の公倍数が変更されることに応じて、ロータ歯極２３の総数を２４０個に限らず任意に変更することが可能である。例えば、ＤＤモータ１４に設定される停止位置の割り出し数のパターンが「２」、「３」、「４」、「５」、「６」、「８」、「１０」、「１２」、「１５」となった場合には、それらの最小公倍数は６０となるため、ロータ歯極２３の総数を６０の整数倍に変更することが可能である。
【００１８】
ロータ２１の外側にはステータ２２が設けられ、このステータ２２は、その内周面に中心部に向かって放射状に突設された第１〜第１６コアＬ１〜Ｌ１６を有している。各第１〜第１６コアＬ１〜Ｌ１６の先端面には、前記ロータ歯極２３と同間隔に配置されたステータ歯極２４が形成されている。
【００１９】
第１，第５，第９，第１３コアＬ１，Ｌ５，Ｌ９，Ｌ１３は、中心角θ１が９０°で等間隔に配置されている。第２，第３，第４コアＬ２，Ｌ３，Ｌ４は、第１コアＬ１を基準として中心角θ２が２２°７’３０”で等間隔に配置されている。第６，第７，第８コアＬ６，Ｌ７，Ｌ８は、第５コアＬ５を基準として中心角θ２が２２°７’３０”で等間隔に配置されている。第１０，第１１，第１２コアＬ１０，Ｌ１１，Ｌ１２は、第９コアＬ９を基準として中心角θ２が２２°７’３０”で等間隔に配置されている。更に、第１４，第１５，第１６コアＬ１４，Ｌ１５，Ｌ１６は、第１３コアを基準として中心角θ２が２２°７’３０”で等間隔に配置されている。
【００２０】
各第１〜第１６コアＬ１〜Ｌ１６には、それぞれに装着されたコイルボビン２５を介して第１〜第１６コイルＣ１〜Ｃ１６が巻回されている。奇数番号のコイル、すなわち第１コイルＣ１、第５コイルＣ５、第９コイルＣ９、第１３コイルＣ１３、第１５コイルＣ１５、第１１コイルＣ１１、第７コイルＣ７、第３コイルＣ３は、それらの順で直列に接続されている。偶数番号のコイル、すなわち第２コイルＣ２、第６コイルＣ６、第１０コイルＣ１０、第１４コイルＣ１４、第１６コイルＣ１６、第１２コイルＣ１２、第８コイルＣ８、第４コイルＣ４は、それらの順で直列に接続されている。
【００２１】
第１コイルＣ１及び第２コイルＣ２にプラス励磁電圧（以下、＋励磁電圧と表記する。）が印加されると、第１３コイルＣ１３と第１５コイルＣ１５との接続点からｓｉｎ位置信号（アナログ位置信号）が出力される。これに対して、第３コイルＣ３及び第４コイルＣ４にマイナス励磁電圧（以下、−励磁電圧と表記する。）が印加されると、第１４コイルＣ１４と第１６コイルＣ１６との接続点からｃｏｓ位置信号（アナログ位置信号）が出力される。そして、ｓｉｎ位置信号及びｃｏｓ位置信号は、図示しないＲＤコンバータ（レゾルバ・デジタル・コンバータ）によりデジタル信号に変換される。ＲＤコンバータは、１２ビットの分解能を有するものであれば、レゾルバ２０の１周期の電気角（０〜３６０°）を０〜４０９５のデジタル信号に変換する。このデジタル信号に基づいて図示しないコントローラは、ＤＤモータ１４の停止位置を算出する。
【００２２】
従って、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）レゾルバ２０におけるロータ歯極２３の総数が、インデックスユニット１１において変更可能な割り出し数である、「２」、「３」、……「３０」の公倍数である２４０に設定されている。これにより、停止位置Ｐ１〜Ｐ８の割り出し数が「８」からそれ以外の割り出し数に変更されても、割り出し数がどのパターンであっても、割り出しテーブル１３の各停止位置Ｐ１〜Ｐ８での電気角はすべて同じ、０°にすることができる。図２に示すように、割り出しテーブル１３の各停止位置Ｐ１〜Ｐ８での電気角が同じであれば、レゾルバ２０の位相誤差は電気角の１周期（電気角３６０°）ごとに繰り返し現れるため、各停止位置Ｐ１〜Ｐ８における電気角の相対的な位相誤差もほぼ同じになる。そのため、レゾルバ２０から出力される位置信号をデジタル変換した値に補正データを加算する必要がない。従って、補正データを予め記憶させておくメモリが必要ないため、レゾルバ２０の低コスト化を図ることができ、更に補正データが不要となることからそれを採取するコストもかからない。しかも、各停止位置Ｐ１〜Ｐ８における電気角の相対的な位相誤差をほぼ同じにできれば、割り出しテーブル１３、つまりＤＤモータ１４の停止精度を向上することができる。
【００２３】
（２）レゾルバ２０が使用される環境の温度による影響を受けて位置信号の位相誤差が変化しても、その変化した分の位相誤差は、電気角の１周期（電気角３６０°）ごとに繰り返し現れる。この場合においても、割り出しテーブル１３の各停止位置Ｐ１〜Ｐ８における電気角の相対的な位相誤差は変わらないため、補正データを用いることなく、レゾルバ２０の検出精度が低下するのを防止でき、割り出しテーブル１３を高精度に位置決めすることができる。
【００２４】
（第２実施形態）
第２実施形態を、前記実施形態と異なる部分を中心に説明する。
この第２実施形態では、図５に示すように、ステータ２２は、その厚み方向に環状の鋼板２７が積層されることにより構成されている。図４に示すように、ステータ２２の内周面には、第１〜第６Ｕ相コアＵ１〜Ｕ６、第１〜第６Ｖ相コアＶ１〜Ｖ６、第１〜第６Ｗ相コアＷ１〜Ｗ６が突設されている。そして、それらのコアＵ１〜Ｕ６，Ｖ１〜Ｖ６，Ｗ１〜Ｗ６は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の順で繰り返すように中心角θ３が２０°で配置されている。
【００２５】
各コアＵ１〜Ｕ６，Ｖ１〜Ｖ６，Ｗ１〜Ｗ６に対応して設けられるそれぞれのコイルＣｕ１〜Ｃｕ６，Ｃｖ１〜Ｃｖ６，Ｃｗ１〜Ｃｗ６の接続は次のようになっている。すなわち、第１，第３，第５Ｕ相コイルＣｕ１，Ｃｕ３，Ｃｕ５と、第２，第４，第６Ｖ相コイルＣｖ２，Ｃｖ４，Ｃｖ６とがそれぞれ直列で接続されている。第１，第３，第５Ｖ相コイルＣｖ１，Ｃｖ３，Ｃｖ５と、第２，第４，第６Ｗ相コイルＣｗ２，Ｃｗ４，Ｃｗ６とがそれぞれ直列で接続されている。第１，第３，第５Ｗ相コイルＣｗ１，Ｃｗ３，Ｃｗ５と、第２，第４，第６Ｕ相コイルＣｕ２，Ｃｕ４，Ｃｕ６とがそれぞれ直列で接続されている。
【００２６】
第１Ｕ相コイルＣｕ１に＋励磁電圧が印加され、第６Ｖ相コイルＣｖ６に−励磁電圧が印加されると、第５Ｕ相コイルＣｕ５と、第２Ｖ相コイルＣｖ２との接続点からＵ相の出力信号が得られる。第１Ｖ相コイルＣｖ１に＋励磁電圧が印加され、第６Ｗ相コイルＣｗ６に−励磁電圧が印加されると、第５Ｖ相コイルＣｖ５と、第２Ｗ相コイルＣｗ２との接続点からＶ相の出力信号が得られる。第１Ｗ相コイルＣｗ１に＋励磁電圧が印加され、第６Ｕ相コイルＣｕ６に−励磁電圧が印加されると、第５Ｗ相コイルＣｗ５と、第２Ｕ相コイルＣｕ２との接続点からＷ相の出力信号が得られる。要するに、本実施形態のステータ２２からは３相の出力信号が得られるようになっている。
【００２７】
そして、図６に示すように、レゾルバ２０に接続される３相／２相変換器２９により、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相それぞれの出力信号は、ｓｉｎ位置信号とｃｏｓ位置信号とに変換される。具体的には、Ｖ相及びＷ相の各出力信号に基づいてレゾルバ２０のｓｉｎ位置信号に変換され、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の各出力信号に基づいてレゾルバ２０のｃｏｓ位置信号に変換される。このようにして得られたｓｉｎ位置信号及びｃｏｓ位置信号は、図示しないＲＤコンバータによりデジタル信号に変換され、ＤＤモータ１４の各停止位置Ｐ１〜Ｐ８が算出される。
【００２８】
この第２実施形態においては、３相／２相変換器２９により、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の出力信号からｓｉｎ位置信号とｃｏｓ位置信号とを得る構成を採用しているため、３相のコイルＣｕ１〜Ｃｕ６，Ｃｖ１〜Ｃｖ６，Ｃｗ１〜Ｃｗ６を円周方向に沿って等間隔に配置することができる。そのため、プレス金型により圧延された板状の素材を打ち抜いて鋼板２７を得る場合には、鋼板２７に僅かな成形誤差が生じているが、各層の鋼板２７を中心角θ３が２０°でもって位置ずれさせるようにして積層することで、鋼板２７の成形誤差をキャンセルすることができる。よって、鋼板２７の成形誤差に起因する磁束密度のばらつきを解消することができ、レゾルバ２０の位置検出精度をよりいっそう向上することができる。
【００２９】
（第３実施形態）
図７に示すように、ステータ２２の内周面には、３相のうちＵ相に対応するＵ相コイル＋Ｕ１，＋Ｕ２，＋Ｕ３，−Ｕ１，−Ｕ２，−Ｕ３、Ｖ相に対応するＶ相コイル＋Ｖ１，＋Ｖ２，＋Ｖ３，−Ｖ１，−Ｖ２，−Ｖ３、Ｗ相に対応するＷ相コイル＋Ｗ１，＋Ｗ２，＋Ｗ３，−Ｗ１，−Ｗ２，−Ｗ３が設けられている。各コイル＋Ｕ１，＋Ｗ１，＋Ｖ１，＋Ｕ２，＋Ｗ２，＋Ｖ２，＋Ｕ３，＋Ｗ３，＋Ｖ３は中心角θ４が４０°で等間隔に配置されている。そして、残りのコイル−Ｖ１，−Ｕ１，−Ｗ１，−Ｖ２，−Ｕ２，−Ｗ２，−Ｖ３，−Ｕ３，−Ｗ３は、それぞれコイル＋Ｕ１，＋Ｗ１，＋Ｖ１，＋Ｕ２，＋Ｗ２，＋Ｖ２，＋Ｕ３，＋Ｗ３，＋Ｖ３を基準として中心角θ５が１９°１５’で配置されている。
【００３０】
Ｕ相コイル＋Ｕ１，＋Ｕ２，＋Ｕ３，−Ｕ１，−Ｕ２，−Ｕ３と、Ｖ相コイル＋Ｖ１，＋Ｖ２，＋Ｖ３，−Ｖ１，−Ｖ２，−Ｖ３と、Ｗ相コイル＋Ｗ１，＋Ｗ２，＋Ｗ３，−Ｗ１，−Ｗ２，−Ｗ３とは、それぞれの位相差が１２０°ずれている。符号がプラス表示されているＵ相コイル＋Ｕ１，＋Ｕ２，＋Ｕ３同士は同位相であるとともに、マイナス表示されているＵ相コイル−Ｕ１，−Ｕ２，−Ｕ３同士も同位相となっている。更に、プラス表示されているＵ相コイル＋Ｕ１，＋Ｕ２，＋Ｕ３と、マイナス表示されているＵ相コイル−Ｕ１，−Ｕ２，−Ｕ３とは位相が１８０°ずれている。なお、残りのＶ相コイル＋Ｖ１，＋Ｖ２，＋Ｖ３，−Ｖ１，−Ｖ２，−Ｖ３、Ｗ相コイル＋Ｗ１，＋Ｗ２，＋Ｗ３，−Ｗ１，−Ｗ２，−Ｗ３についてもＵ相と同じ関係を有している。
【００３１】
ここで、同位相のＵ相コイル（＋Ｕ１，＋Ｕ２，＋Ｕ３），（−Ｕ１，−Ｕ２，−Ｕ３）をＵ相コイル群＋Ｕ０，−Ｕ０とする。同位相のＶ相コイル（＋Ｖ１，＋Ｖ２，＋Ｖ３），（−Ｖ１，−Ｖ２，−Ｖ３）をＶ相コイル群＋Ｖ０，−Ｖ０とする。同位相のＷ相コイル（＋Ｗ１，＋Ｗ２，＋Ｗ３），（−Ｗ１，−Ｗ２，−Ｗ３）をＷ相コイル群＋Ｗ０，−Ｗ０とする。そして、各コイル群＋Ｕ０，−Ｕ０，＋Ｖ０，−Ｖ０，＋Ｗ０，−Ｗ０からの出力信号をベクトル的に表示したものを図８に示す。
【００３２】
図８に示すように、ｓｉｎ位置信号及びｃｏｓ位置信号を得るには、Ｕ相コイル群＋Ｕ０，−Ｕ０、Ｖ相コイル群＋Ｖ０，−Ｖ０、Ｗ相コイル群＋Ｗ０，−Ｗ０からの出力信号をベクトルと見なして合成すれば、９０°位相差のベクトルＡ，Ｂが得られる。すなわち、９０°位相差のベクトルＡ，Ｂのうち一方のベクトルＡは、出力信号（＋Ｕ）＋（−Ｖ）＋（−Ｗ）−（−Ｕ）−（＋Ｖ）−（＋Ｗ）のベクトルを合成することにより得られる。これに対して他方のベクトルＢは、出力信号（＋Ｖ）＋（−Ｗ）−（−Ｖ）−（＋Ｗ）を合成することにより得られる。
【００３３】
従って、逆相のコイルを直列に接続し、ｓｉｎ位置信号、ｃｏｓ位置信号を得るには、図７に示すように、各コイル＋Ｕ１，＋Ｕ２，＋Ｕ３，−Ｖ１，−Ｗ１，−Ｕ１，−Ｕ２，−Ｕ３，＋Ｖ１，＋Ｗ１を直列に接続する。それとともに、残りのコイル＋Ｖ２，＋Ｖ３，−Ｗ２，−Ｗ３，−Ｖ２，−Ｖ３，＋Ｗ２，＋Ｗ３を直列に接続する。
【００３４】
そして、Ｕ相コイル＋Ｕ１に＋励磁電圧が印加されるとともに、Ｗ相コイル＋Ｗ１に−励磁電圧が印加されると、Ｗ相コイル−Ｗ１とＵ相コイル−Ｕ１との接続点からｓｉｎ位置信号が出力される。これに対し、Ｖ相コイル＋Ｖ２に＋励磁電圧が印加されるとともに、Ｗ相コイル＋Ｗ３に−励磁電圧が印加されると、Ｗ相コイル−Ｗ３とＶ相コイル−Ｖ２との接続点からｃｏｓ位置信号が出力される。
【００３５】
従って、本実施形態においては、各相のコイル＋Ｕ１，＋Ｕ２，………，−Ｗ２，−Ｗ３を３相出力の配置としたにも拘わらず、第２実施形態で示した３相／２相変換器２９を要することなく、ｓｉｎ位置信号及びｃｏｓ位置信号を得ることができる。よって、レゾルバ２０の製造コストを低減することができる。
【００３６】
（別の実施形態）
本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・　前記第３実施形態において、ｓｉｎ位置信号とｃｏｓ位置信号とを出力するために、コイルの接続関係を次のように変更してもよい。すなわち、図９に示すように、各コイル＋Ｕ１，＋Ｕ２，＋Ｕ３，−Ｕ１，−Ｕ２，−Ｕ３を直列に接続する。それとともに、残りのコイル＋Ｖ１，＋Ｖ２，＋Ｖ３，−Ｗ１，−Ｗ２，−Ｗ３，−Ｖ１，−Ｖ２，−Ｖ３，＋Ｗ１，＋Ｗ２，＋Ｗ３を直列に接続する。そして、Ｕ相コイル＋Ｕ１に＋励磁電圧を印加するとともに、Ｕ相コイル−Ｕ３に−励磁電圧を印加すれば、両Ｕ相コイル＋Ｕ３，−Ｕ１の接続点からｓｉｎ位置信号を出力することが可能である。これに対し、Ｖ相コイル＋Ｖ１に＋励磁電圧を印加するとともに、Ｗ相コイル＋Ｗ３に−励磁電圧を印加すれば、Ｗ相コイル−Ｗ３とＶ相コイル−Ｖ１との接続点からｃｏｓ位置信号を出力することが可能である。
【００３７】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に示す。
（１）　円周方向において等間隔に割り出される停止位置の割り出し数を複数パターン設定可能なモータの回転位置を検出するレゾルバにおいて、前記モータの回転軸に複数のロータ歯極を有するロータを設け、そのロータの外側にコイルが巻回された複数のコアを円周方向に配置したステータと、前記各コアの先端面に前記ロータ歯極と同じ間隔でかつロータ歯極と対峙するように配置されたステータ歯極を突設し、前記ロータ歯極の総数を変更可能な停止位置の割り出し数で除した値が整数となるように設定したことを特徴とするレゾルバ。
【００３８】
（２）　円周方向において等間隔に割り出される停止位置の割り出し数を複数パターン設定可能なモータの回転位置を検出するレゾルバにおいて、前記モータの回転軸に複数のロータ歯極を有するロータを設け、そのロータの外側にコイルが巻回された複数のコアを円周方向に配置したステータと、前記各コアの先端面に前記ロータ歯極と同じ間隔でかつロータ歯極と対峙するように配置されたステータ歯極を突設し、前記割り出し数のパターンが「２」、「３」、「４」、「５」、「６」、「８」、「１０」、「１２」、「１５」、「１６」、「２４」、「３０」のうちいずれか２つ以上選択されているとき、前記ロータ歯極の総数を、選択される割り出し数の公倍数に設定したことを特徴とするレゾルバ。
【００３９】
（３）予め定めた停止位置で一時停止させた後に再び回動するＤＤモータを備え、そのＤＤモータの回転軸にワークを載置する割り出しテーブルを直結したインデックスユニットにおいて、前記ＤＤモータの回転位置を検出するのに請求項１又は２に記載のレゾルバを用いたことを特徴とするインデックスユニット。この構成にすれば、割り出しテーブルの停止精度を向上することができる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、低コストであるにも拘わらず、検出精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態におけるインデックスユニットの概略図。
【図２】同じく、割り出しテーブルの停止位置において電気角の位相誤差を説明するための図。
【図３】同じく、レゾルバの概略図。
【図４】第２実施形態におけるレゾルバの概略図。
【図５】同じく、ステータの断面図。
【図６】同じく、３相／２相変換器を示す図。
【図７】第３実施形態におけるレゾルバの概略図。
【図８】同じく、各相における出力信号をベクトル的に表示した図。
【図９】第３実施形態の別例であって、コイルの接続関係を説明する図。
【符号の説明】
１４…ＤＤモータ、１４ａ…回転軸、２０…レゾルバ、２１…ロータ、２３…ロータ歯極、２２…ステータ、２４…ステータ歯極、２７…鋼板、２９…３相／２相変換器、Ｐ１〜Ｐ８…停止位置、Ｃ１〜Ｃ１６、Ｃｕ１〜Ｃｕ６，Ｃｖ１〜Ｃｖ６，Ｃｗ１〜Ｃｗ６，＋Ｕ１，＋Ｕ２，＋Ｕ３，−Ｕ１，−Ｕ２，−Ｕ３，＋Ｖ１，＋Ｖ２，＋Ｖ３，−Ｖ１，−Ｖ２，−Ｖ３，＋Ｗ１，＋Ｗ２，＋Ｗ３，−Ｗ１，−Ｗ２，−Ｗ３…コイル、Ｌ１〜Ｌ１６，Ｕ１〜Ｕ６，Ｖ１〜Ｖ６，Ｗ１〜Ｗ６…コア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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