(57)【要約】【課題】簡単な構成でパワーローラ組み付け時にパワーローラがトラニオンから脱落するのを防止する。【解決手段】パワーローラ２０とトラニオン４の間には、パワーローラ２０をその回転軸及びトラニオン４の回転軸に対して垂直な方向にスライド可能にトラニオン４上に支持する転動体９６ａ（ニードルベアリング９６のニードル）が介装される。転動体９６ａを磁力を発生する部材で構成し、転動体９６の磁力によってパワーローラ２０がトラニオン４に保持する。これにより、組み付け時のパワーローラ２０の脱落を防止し、また、パワーローラ２０がスライドするときの摩擦力を抑えることができる。【選択図】      図２
2004278577.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向して配置される入力ディスクと出力ディスクと、
前記入力ディスクと出力ディスクの間に挟持されるパワーローラと、
前記パワーローラを収納するトラニオンと、
前記パワーローラと前記トラニオンの間に介装され、前記パワーローラをその回転軸及び前記トラニオンの回転軸に対して垂直な方向にスライド可能に前記トラニオン上に支持する転動体と、
を備えたトロイダル型無段変速機において、
前記転動体を磁力を発生する部材で構成し、前記転動体の磁力によって前記パワーローラが前記トラニオンに保持されることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
対向して配置される入力ディスクと出力ディスクと、
前記入力ディスクと出力ディスクの間に挟持されるパワーローラと、
前記パワーローラを収納するトラニオンと、
前記パワーローラと前記トラニオンの間に介装され、前記パワーローラをその回転軸及び前記トラニオンの回転軸に対して垂直な方向にスライド可能に前記トラニオン上に支持する転動体と、
を備えたトロイダル型無段変速機において、
磁力を発生する磁力発生部品を、前記パワーローラとの間に隙間が形成され前記パワーローラと接触しないように前記トラニオンに固定し、前記磁力発生部品が発生する磁力によって前記パワーローラが前記トラニオンに保持されることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
前記トラニオンに固定され、前記トラニオン内に形成された潤滑油流路から供給される潤滑油を前記パワーローラ内に形成された潤滑油流路に導く段付きの中間流路部材をさらに備え、
前記磁力発生部品は前記中間流路部材の段部によって前記トラニオンに押し付けられて固定されることを特徴とする請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
前記中間流路部材は内部に潤滑油流路が形成された大径部と小径部を有し、前記磁力発生部品に前記小径部を挿通させた状態で前記小径部が前記トラニオンに形成された第１の凹部に固定され、前記大径部が略収まる第２の凹部が前記パワーローラに形成されるものとし、
前記第２の凹部の径をＤ０、前記磁力発生部品の径をＤ１、前記大径部の径をＤ２、前記パワーローラのスライド量をＳとした場合、以下の関係式、
（Ｄ１−Ｄ０）／２≧（Ｄ０−Ｄ２）／２≧Ｓ
Ｓ：パワーローラのスライド量
を満たすことを特徴とする請求項３に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
対向して配置される入力ディスクと出力ディスクと、
前記入力ディスクと出力ディスクの間に挟持されるパワーローラと、
前記パワーローラを収納するトラニオンと、
前記パワーローラと前記トラニオンの間に介装され、前記パワーローラをその回転軸及び前記トラニオンの回転軸に対して垂直な方向にスライド可能に前記トラニオン上に支持する転動体と、
を備えたトロイダル型無段変速機において、
磁力を発生する磁力発生部品を、前記トラニオンとの間に隙間が形成され前記トラニオンと接触しないように前記パワーローラの背面に固定し、前記磁力発生部品が発生する磁力によって前記パワーローラが前記トラニオンに保持されることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項６】
前記パワーローラの背面に固定され、前記トラニオン内に形成された潤滑油流路から供給される潤滑油を前記パワーローラ内に形成された潤滑油流路に導く段付きの中間流路部材をさらに備え、
前記磁力発生部品は中間流路部材の段部によって前記パワーローラの背面に押し付けられて固定されることを特徴とする請求項５に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項７】
前記中間流路部材は内部に潤滑油流路が形成された大径部と小径部を有し、前記磁力発生部品に前記小径部を挿通させた状態で前記小径部が前記パワーローラの背面に形成された第１の凹部に固定され、前記大径部が略収まる第２の凹部が前記トラニオンに形成されるものとし、
前記第２の凹部の径をＤ０、前記磁力発生部品の径をＤ１、前記大径部の径をＤ２、前記パワーローラのスライド量をＳとした場合、以下の関係式、
（Ｄ１−Ｄ０）／２≧（Ｄ０−Ｄ２）／２≧Ｓ
Ｓ：パワーローラのスライド量
を満たすことを特徴とする請求項６に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項８】
前記中間流路部材と磁力発生部品を一体部品とし、この一体部品全体を磁力を発生する部材で構成したことを特徴とする請求項３、４、６、７のいずれかひとつに記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車両などに搭載されるトロイダル型無段変速機に関し、特にトラニオンのパワーローラ支持構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トロイダル型無段変速機の入出力ディスクに挟持されるパワーローラはピボットシャフトを用いて支持されるのが一般的であるが、特許文献１に記載されるように、トラニオンとパワーローラの間に設けたベアリングを介してパワーローラをスライド可能に支持する構成も知られている。パワーローラに作用するスラスト力およびトラクション力をトラニオンで支持しながらパワーローラをスライド可能とすることで、変速比の変化に応じたパワーローラの回転軸の変位を可能にしている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２１３５５５
【０００４】
【発明が解決しようとしている問題点】
パワーローラをトラニオンに結合するピボットシャフトを持たない上記構成では、組み付け時にパワーローラがトラニオンから脱落する可能性がある。そのため、上記従来例では、組み付け時に冶具を用いてトラニオンとベアリング及びパワーローラを連結しておいてアッパーリンクに組み込み、その後、ロアリンクを組む前に冶具を取り外している。
【０００５】
しかしながら、この場合、冶具でトラニオンとパワーローラを連結するため、組み付け工数が増加し製造コストが増加するという問題があった。また、さらにロアリンクを組み付ける際には短時間ながら冶具を外す必要があり、その間にパワーローラがトラニオンから脱落もしくはずれる恐れがあった。パワーローラが脱落するとパワーローラを損傷する恐れがある上に、パワーローラの位置がずれた場合には、パワーローラの背面側の部品がパワーローラとトラニオン間に挟まってしまい、パワーローラの突き出し量が増加して無段変速機の耐久性を低下させるという問題も生じうる。
【０００６】
本発明は、かかる技術的課題を鑑みてなされたもので、簡単な構成でパワーローラ組み付け時にパワーローラがトラニオンから脱落するのを防止することを目的とする。
【０００７】
【問題点を解決するための手段】
パワーローラをトラニオンに対してスライド可能に支持する転動体を磁力を発生する部材（例えば、永久磁石、磁化部材）で構成し、転動体の磁力によってパワーローラがトラニオンに保持されるように構成する。
【０００８】
【作用及び効果】
本発明によれば、転動体の磁力によってパワーローラがトラニオンに保持されるので、組み付け時にパワーローラがトラニオンから脱落するのを防止することができる。また、変速時等にパワーローラがスライドする際も、磁力による影響は転がり摩擦が多少増大するに留まり、スライド時の摩擦力の増大がトラクション性能に与える影響を抑えることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【００１０】
図１は、本発明を適用するダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機を示している。入力軸１上で同軸的に配置した２組の入力ディスク２１と２組の出力ディスク２２とで、対向配置されたパワーローラ２０、２０をそれぞれ挟持、押圧するハーフトロイダル型であり、一対の出力ディスク２２の間には出力ギア２が介装され、この出力ギア２よりもエンジン側（図中左側）には第１のトロイダル変速機構１０Ａが、この反対側には第２のトロイダル変速機構１０Ｂが配置される。
【００１１】
エンジンからの入力トルクは、図示しないローディングカム装置を介して第１及び第２のトロイダル変速機構１０Ａ、１０Ｂに入力され、入力ディスク２１からパワーローラ２０、出力ディスク２２を経た出力が、出力ギア２からカウンタシャフト５を介して駆動軸６に伝達される。
【００１２】
トラニオン４は図２に示すようにほぼコの字型をしており、パワーローラ２０に加わるスラスト力（図中左側へ向かう力）を支持する。パワーローラ２０を回転自在に支持するオフセット部４０が、トラニオン４の回転軸線（首振り軸線）４ｃから所定量だけ離れて形成されており、オフセット部４０の上下両端部には回転軸線４ｃを軸心とする軸部４１、４２がそれぞれ形成される。これら軸部４１、４２には図示しないリンクが係合し、対向するトラニオンと連結される。
【００１３】
トラニオン４のオフセット部４０の内周（入出力ディスクの軸線１ｃ側）には、パワーローラ２０を収納するパワーローラ収納部４Ａが形成され、パワーローラ収納部４Ａには、パワーローラ２０がトラニオン４の回転軸線４ｃ及びパワーローラ２０の回転軸線２０ａに対して垂直な方向（紙面に対して垂直な方向）にスライド可能に支持されている。
【００１４】
パワーローラ２０は、入出力ディスク２１、２２に接触する内輪９３と、この内輪９３のパワーローラ回転軸線２０ａ側の内周を図示しないニードルベアリングにより回転可能に支持する外輪９４と、内輪９３と外輪９４との間に介装されたボールベアリング９２から構成されている。入出力ディスク２１、２２による挟持、押圧によって内輪９３に入力されるスラスト力と、伝達トルクに応じて加わる図中上下方向の力は、ボールベアリング９２を介して外輪９４によって支持される。
【００１５】
パワーローラ２０の背面とパワーローラ収納部４Ａの内面の間には、トラニオン回転軸線４ｃに対して傾斜した複数のニードル（転動体）９６ａと保持器９６ｃとで構成される背面ベアリング９６が介装され、内輪９３に加わるスラスト力（パワーローラ回転軸線２０ａ方向の力）と伝達トルクに応じた上下方向（トラニオン４の回転軸線４Ｃ方向）の力（ラジアル力）を支持する。図３は図２のＡ−Ａ断面であり、背面ベアリング９６の断面を示している。なお、図では保持器９６ｃはパワーローラ２０の外輪９４、トラニオン４のパワーローラ収納部４Ａいずれにも接していないが、実際にはその両方に接している。
【００１６】
パワーローラ収納部４Ａの内面のほぼ中央にはパワーローラ回転軸線２０ａに直交する平面が形成されるとともに、この平面の上下の端部からはニードル９６ａに接するテーパ面４４が、外輪９４側へ向けて所定の角度で傾斜した平面としてそれぞれ形成される。また、パワーローラ２０の背面には、テーパ面４４と対向するテーパ面９５が形成され、それぞれニードル９６ａと当接する。
【００１７】
このような構成のもと、本発明では、背面ベアリング９６のニードル９６ａ（転動体）を磁力を発生する部材（例えば、磁化部材、永久磁石）で構成する。ニードル９６ａを磁力を発生する部材で構成することにより、組み付け時にパワーローラ２０がトラニオン４が間に介装されるニードル９６ａの磁力によってトラニオン４側に引き寄せられてパワーローラ収納部４Ａ内に保持されるので、組み付け時にパワーローラ２０がトラニオン４から脱落するのを防止することができる。
【００１８】
また、ニードル９６ａとパワーローラ２０、トラニオン４との接触は転がり接触であるため、磁力によって両者を引き寄せるとはいってもパワーローラ２０がスライドする際の摩擦力の増加は抑えられ、トラクション面法線力の低下を抑えてトラクション性能に与える影響を少なくすることができる。また、ニードル９６ａを磁力を発生する部材で構成する以外、従来のものと構成上の差異はなく、低コストで本発明を導入することができる。
【００１９】
なお、保持器９６ｃに磁力を発生する部材を用いることによって組み付け時のパワーローラ２０の脱落を防止することも可能であるが、この場合、パワーローラ２０がスライドするときの摩擦抵抗が大きくなり、トラクション面法線力が低下しトラクション性能が低下するため、あまり好ましくない。
【００２０】
続いて、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００２１】
図４は第２の実施形態におけるパワーローラ支持構造を示した図である。第１の実施形態と異なり、ニードル９６ａは磁力を発生する部材で構成されていないが、磁力を発生させる部品１００（例えば帯磁部材、永久磁石）がトラニオン４のパワーローラ収納部４Ａの内面に取り付けられている。磁力発生部品１００とパワーローラ２０の背面との間には所定のクリアランスｄ（例えば、２ｍｍ）が設けられており、磁力発生部品１００とパワーローラ２０の背面が接することはない。
【００２２】
磁力発生部品１００の磁力は、組み付け時にパワーローラ２０がパワーローラ収納部４Ａ内に保持され脱落しない程度にパワーローラ２０をトラニオン４側に引き付ける磁力に設定される。例えば、磁気吸引力は磁束密度１Ｔに対して約４［ｋｇｆ／ｃｍ２］であることから、パワーローラ２０を引き付けるのにＷ［ｋｇｆ］の力が必要であるとすると、必要とされる表面磁束Ｂ［Ｔ］は、次式（１）、
Ｂ＝Ｗ／（Ａ×４）  ・・・  （１）
Ａ：パワーローラ２０の面積［ｃｍ２］。
により求めることができ、クリアランスｄのもと表面磁束Ｂ［Ｔ］を実現する磁力が磁力発生部品１００に要求される磁力となる。  このように、トラニオン４に磁力発生部品１００を取り付けることによってもパワーローラ２０がトラニオン４に引き寄せ保持することができ、組み付け時のパワーローラ２０の脱落を防止することができる。また、磁力発生部品１００とパワーローラ２０の間のクリアランスｄによって磁力発生部品１００とパワーローラ２０は接触しないので、変速時にパワーローラ２０がスライドするときの摩擦抵抗の増大は抑えられる。
【００２３】
第１の実施形態では磁力を発生するニードル９６ａがパワーローラ２０とトラニオン４の両方に接していたためにパワーローラ２０がスライドする際の摩擦抵抗が若干大きくなっていたが、この実施形態ではパワーローラ２０、トラニオン４の両方に接する磁力発生部品が存在しないため、パワーローラ２０がスライドする際の摩擦抵抗の増大をごく僅かに抑えることができる。
【００２４】
なお、この実施形態では磁力発生部品１００をパワーローラ収納部４Ａに取り付けているが、図５に示すように、磁力発生部品１００をパワーローラ２０の背面に取り付け、磁力発生部品１００とパワーローラ収納部４Ａの内面との間にクリアランスｄを設けるようにしても同じ作用効果が得られる（第３の実施形態）。
【００２５】
続いて本発明の第４の実施形態について説明する
第４の実施形態は第２の実施形態と同じく磁力発生部品１００をトラニオン４に取り付けるのであるが、その取り付け構造に特徴がある。
【００２６】
図５中丸Ｂで囲んだ部分では、トラニオン４の内部にパワーローラ２０に潤滑油を供給するための流路２００が形成され、また、その潤滑油をさらにパワーローラ２０内のベアリングに供給するための流路２０２がパワーローラ２０の内部に形成されている。また、トラニオン４とパワーローラ２０の間には、流路２００から供給される潤滑油を流路２０２へと導く段付きの中間流路部材２０４が設けられている。第４の実施形態では、この二つの流路２００、２０２を接続する中間流路部材２０４を段付き部材とし、その段部を利用して磁力発生部品１００をトラニオン４に固定する。
【００２７】
図７はトラニオン４からパワーローラ２００に潤滑油を供給するための潤滑油流路の構成を示したものである。トラニオン４内部に形成された流路２００はパワーローラ収納部４Ａの内面に形成された凹部５０の底に開口しており、凹部５０には小径部２０４ｓと大径部２０４ｌから構成され内部に潤滑油の流路２０５が形成された中間流路部材２０４の先端部が挿入され固定されている。中間流路部材２０４のトラニオン４に対する固定方法は接着、圧入、ネジ止めいずれであってもよい。
【００２８】
磁力発生部品１００は厚みのある円盤状で、その中央には中間流路部材２０４の小径部２０４ｓと略同径の貫通孔１００ｈが形成されており、中間流路部材２０４は小径部２０４ｓを磁力発生部品１００に挿通した状態で凹部５０に挿入され固定される。これにより、磁力発生部品１００は小径部２０４ｓと大径部２０４ｌの間の段部２０４ｄによってトラニオン４側に押し付けられ固定される。
【００２９】
また、パラーローラ２０の背面には、中間流路部材２０４の大径部２０４ｌの頭部がほぼ収まる凹部５１が形成されており、パワーローラ２０の内部に形成された流路２０２はこの凹部５１の底に開口している。磁力発生部品１００及び中間流路部材２０４がトラニオン４に取り付けられた状態では、磁力発生部品１００とパワーローラ２０の間には、両者の干渉を抑えつつかつ潤滑油の漏れを十分に抑えることができる程度（例えば、２ｍｍ）のクリアランスｄが形成される。また、流路２００、２０２、２０５はパワーローラ２０がスライドするときの干渉を避けるために流路２０２と流路２０５の間に若干のクリアランスを残した状態で連通し、潤滑油がトラニオン４からパワーローラ２０へと供給される。
【００３０】
ここで図８に示すように、磁力発生部品１００の径をＤ１、中間流路部材２０４の大径部２０４ｌの径をＤ２、パワーローラ２０４に形成された凹部５１の径をＤ０とすると、各部位の寸法は次式（２）の関係が成立するように設定される。
【００３１】
（Ｄ１−Ｄ０）／２≧（Ｄ０−Ｄ２）／２≧Ｓ  ・・・  （２）
Ｓ：パワーローラのスライド量
この関係式（２）を満たすように各部位の寸法を設定することにより、パワーローラ２０が最大量スライドしたときであっても磁力発生部品１００、中間流路部材２０４とパワーローラ２０との隙間が広がりすぎるのを防止し、潤滑油の漏れを抑制することができる。
【００３２】
このように中間流路部材２０４の段部２０４ｄを利用して磁力発生部品１００をトラニオン４に取り付けるようにしたことにより、部品点数の増加を抑えながら本発明を適用することができる。また、先の実施形態同様に、パワーローラ組み付け時のパワーローラ脱落を防止しつつ、パワーローラ２０がスライドする時の摩擦抵抗を抑えることができる。
【００３３】
なお、中間流路部材２０４と磁力発生部品１００は図９に示すように一体部品として構成することも可能であり（第５の実施形態）、この場合、中間流路部材２０４と磁力発生部品１００を一体にした段付き円筒部材１０１全てが磁力を発生する部材で構成される。このような構成によればさらに部品点数を減らすことができる。
【００３４】
なお、その他の構成は第４の実施形態と同じであり、段付き円筒部材１０１の段部１０１ｄとパワーローラ２０の背面の間にはクリアランスｄが設けられ、段付き円筒部材１０１の大径部１０１ｌの径をＤ１（磁力発生部品１００の径Ｄ１に対応）、小径部１０１ｓの径をＤ２（中間流路部材２０４の大径部２０４ｌの径Ｄ２に対応）とすれば、上記（２）の関係も満たす。
【００３５】
図１０は本発明の第６の実施形態を示す。
【００３６】
第６の実施形態も第４の実施形態と同じく磁力発生部品１００の取り付け構造に特徴があるのであるが、磁力発生部品１００をトラニオン４ではなくパワーローラ２０側に取り付けるようにした点が相違する。すなわち、磁力発生部品１００、中間流路部材２０４の形状は第４の実施形態と略同じであるが、小径部２０４ｓを磁力発生部品１００に挿通した中間流路部材２０４の先端部をパワーローラ２０の背面に形成された凹部５１’に挿入し固定するようにしている。磁力発生部品１００は中間流路部材２０４の段部２０４ｄによりパワーローラ２０の背面に押し付けられ固定され、また、トラニオン４のパワーローラ収納部４Ａの内面には中間流路部材２０４の大径部２０４ｌの頭部がほぼ収まる凹部５０’が形成される。
【００３７】
中間流路部材２０４及び磁力発生部品１００がパワーローラ２０に取り付けられた状態では、磁力発生部品１００とトラニオン４の間にはクリアランスｄが設けられる。また、流路２００、２０２、２０５は流路２００と２０５の間に若干のクリアランスを残した状態で連通し、潤滑油がトラニオン４からパワーローラ２０へと供給される。
【００３８】
図１１は各部位の寸法関係を示した図であり、凹部５０’の径をＤ０、中間流路部材２０４の大径部２０４ｌの径をＤ２、磁力発生部品１００の径をＤ１とすると、以下の関係式（３）、
（Ｄ１−Ｄ０）／２≧（Ｄ０−Ｄ２）／２≧Ｓ  ・・・（３）
Ｓ：パワーローラのスライド量
を満たすように各部位の寸法が設定される。これを満たすように各部位の寸法を設定することにより、パワーローラ２０が最大量スライドしたときであっても磁力発生部品１００、中間流量部材２０４とパワーローラ２０との隙間が広がりすぎるのを防止し、潤滑油の漏れを抑制することができる。
【００３９】
このように、中間流路部材２０４を利用して磁力発生部品１００をパワーローラ２０に固定する構成としてもよく、これにより部品点数を増加させることなく本発明を適用することができる。パワーローラ組み付け時の脱落を防止し、スライド時の摩擦力を低減するという作用効果は第４の実施形態と同じである。
【００４０】
なお、この構成においても、中間流路部材２０４と磁力発生部品１００を図１２に示すように一体部品として構成することも可能である（第７の実施形態）。この場合、中間流路部材２０４と磁力発生部品１００を一体にした段付き円筒部材１０１全てが磁力を発生する部材で構成される。また、段付き円筒部材１０１の段部１０１ｄとトラニオン４の間にはクリアランスｄが設けられ、段付き円筒部材１０１の大径部１０１ｌの径をＤ１（磁力発生部品１００の径Ｄ１に対応）、小径部１０１ｓの径をＤ２（中間流路部材２０４の大径部２０４ｌの径Ｄ２に対応）とすれば、上記（３）の関係も満たす。
【００４１】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、上記実施形態は本発明を適用した構成の一例を示したものに過ぎず、本発明の適用範囲を上記実施形態の構成に限定する趣旨ではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るトロイダル型無段変速機の概略構成図である。
【図２】パワーローラ及びトラニオンの側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面であり、背面ベアリングの断面を示す。
【図４】第２の実施形態のパワーローラ支持構造を示した図である。
【図５】第３の実施形態のパワーローラ支持構造を示した図である。
【図６】パワーローラ及びトラニオンの内部に形成された潤滑油流路を説明するための図である。
【図７】パワーローラ及びトラニオンの内部に形成された潤滑油流路周辺の断面図である（第４の実施形態）。
【図８】パワーローラ及びトラニオンの内部に形成された潤滑油流路周辺の断面図で、各部位の寸法関係を説明するための図である。
【図９】第５の実施形態を示した図である。
【図１０】パワーローラ及びトラニオンの内部に形成された潤滑油流路周辺の断面図である（第６の実施形態）。
【図１１】パワーローラ及びトラニオンの内部に形成された潤滑油流路周辺の断面図で、各部位の寸法関係を説明するための図である。
【図１２】第７の実施形態を示した図である。
【符号の説明】
４        トラニオン
４Ａ      パワーローラ収納部
２０      パワーローラ
２１      入力ディスク
２２      出力ディスク
５０、５１’  凹部（第１の凹部）
５１、５０’  凹部（第２の凹部）
９３      内輪
９４      外輪
９６      背面ベアリング
９６ａ    ニードル（転動体）
９６ｃ    保持器
１００    磁力発生部品
１０１    段付き円筒部材
１０１ｄ  段部
２０４    中間流路部材
２０４ｓ  小径部
２０４ｌ  大径部
２０４ｄ  段部
２００、２０２、２０５  潤滑油流路
【図１】
2004278577.tif 000003
【図２】
2004278577.tif 000004
【図３】
2004278577.tif 000005
【図４】
2004278577.tif 000006
【図５】
2004278577.tif 000007
【図６】
2004278577.tif 000008
【図７】
2004278577.tif 000009
【図８】
2004278577.tif 000010
【図９】
2004278577.tif 000011
【図１０】
2004278577.tif 000012
【図１１】
2004278577.tif 000013
【図１２】
2004278577.tif 000014