(57)【要約】【課題】より簡単な構造でモニタ画面から視線を動かさずに様々な操作を行うことのできる医用画像診断装置を提供する。【解決手段】上記課題は、複数の入力要素を有し、それらの入力要素により操作者の操作情報を入力する操作卓１と、操作卓１へ入力された操作情報に基づいて被検体の医用画像を計測し、その医用画像をモニタ１０に表示して画像診断するものであって、前記操作者の体の一部が操作卓１の上に翳されているか否か及びその翳されている位置を検出するセンサ２と、センサ２により検出された操作卓１上の入力要素の位置に基づき操作卓１の操作情報を生成するキャラクタ発生部４と、キャラクタ発生部４により生成された入力要素の操作情報を前記医用画像と共にモニタ１０に表示させるように画像合成部９を制御するコントローラ３とを備えたことで解決される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の入力要素を有し、それらの入力要素により操作者の操作情報を入力する操作卓と、この操作卓へ入力された操作情報に基づいて被検体の医用画像を計測し、その医用画像を表示器に表示して画像診断する医用画像診断装置において、前記操作者の体の一部が前記操作卓の上に翳されているか否か及びその翳されている位置を検出するセンサと、このセンサにより検出された前記操作卓上の入力要素の位置に基づき前記入力要素の操作情報を生成する手段と、この生成手段により生成された入力要素の操作情報を前記医用画像と共に前記表示器に表示制御する手段とを備えたことを特徴とする医用画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、超音波診断装置、Ｘ線透視撮影装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置などを含む医用画像診断装置に係り、特に医用画像を表示した表示器から視線を大きく動かすことなく操作ができる医用画像診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の医用画像診断装置は、［特許文献１］に記載したように、画像とコマンドメニューを表示して、そのメニューから所望のコマンドを選択するために、所定空間内で操作者の指先の位置を非接触にして検出することにより、操作者がモニタ画面から視線を動かさずに様々な操作を行うことのできるＸ線診断装置が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−７０２９３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術は、非接触に検出する手段として、２台ものテレビカメラを要し、そのテレビカメラに写される操作者の指を画像認識して位置情報を算出し、その算出された位置情報を表示画面のコマンドメニューに対応づけて入力できるようにしているため、操作者が視線を動かさずに様々な操作を行えることを実現するために煩雑な機構を要するという問題があった。
【０００５】
また、汎用のパーソナルコンピュータでいうキーボードの手元を見ずに操作入力をするブラインドタッチを、使い慣れた操作卓で行えることが操作者から要望されていた。
【０００６】
本発明の目的は、より簡単な構造でモニタ画面から視線を動かさずに様々な操作を行うことのできる医用画像診断装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、複数の入力要素を有し、それらの入力要素により操作者の操作情報を入力する操作卓と、この操作卓へ入力された操作情報に基づいて被検体の医用画像を計測し、その医用画像を表示器に表示して画像診断する医用画像診断装置において、前記操作者の体の一部が前記操作卓の上に翳されているか否か及びその翳されている位置を検出するセンサと、このセンサにより検出された前記操作卓上の入力要素の位置に基づき前記入力要素の操作情報を生成する手段と、この生成手段により生成された入力要素の操作情報を前記医用画像と共に前記表示器に表示制御する手段とを備えたことを特徴とする医用画像診断装置によって達成される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態について図面を用いて説明する。
図１は本発明の医用画像診断装置の一例である超音波診断装置の構成例を示す図、図２は図１の超音波診断装置の動作例を示すフローチャート、図３乃至図６は入力される入力要素の表示例、図７は入力要素表示の際に用いる優先度の決め方の一例を示す図である。
【０００９】
超音波診断装置の各機能について図１を用いて説明する。
超音波診断装置は、探触子５と、探触子５と電気的に接続される超音波送受信部６と、超音波送受信部６と電気的に接続される整相部７と、整相部７と電気的に接続されるデジタルスキャンコンバータ（ＤＳＣ）８と、ＤＳＣ８と電気的に接続される画像合成部９と、画像合成部９と電気的に接続されるモニタ１０と、操作卓１と、操作卓１のキー、トラックボール、ロータリーエンコーダなどの入力要素毎に取り付けられるセンサ２と、各センサ２の出力と電気的に接続されるコントローラ３と、コントローラ３と電気的に接続されるキャラクタ発生部４とを有している。また、コントローラ３はＤＳＣ８、画像合成部９ともそれぞれ電気的に接続され、キャラクタ発生部４は画像合成部９と電気的に接続されている。
【００１０】
探触子５は被検体に当接して被検体内へ超音波信号を送信し、被検体からの反射エコー信号を受信する。超音波送受信部６は探触子５に超音波が送信可能となるように信号を印加すると共に、探触子５により受信された反射エコー信号につき増幅を含む信号処理を行う。整相部７は、信号処理された反射エコー信号に所定の遅延を与える。ＤＳＣ８は所定遅延量が付与された反射エコー信号からＢモード像、Ｍモード像、カラーフローマッピング像など各種の超音波画像へ変換する。画像合成部９は超音波画像と後述するキャラクタ発生部４の出力を合成画像として合成する。モニタ１０は画像合成部９により合成された合成画像を表示する。
【００１１】
操作卓１は、操作者が入力要素へ操作入力をする。センサ２は、操作卓１の入力要素毎に設けられているもので、操作者の体の一部（ここでは手や指）が、その入力要素の上に翳されたとき、その翳された入力要素を検出する。このセンサ２は、手を翳したことにより光が遮られることを検出する光電センサ、翳した手に赤外線が当たって反射することを検出する赤外線センサなど、操作者が手を翳したことを検出できるものであればどのようなセンサであってもよい。そして、それぞれのセンサの出力は、周波数、振幅、位相差など、個別のセンサを識別できるようになっている。また、図７に示すように、操作卓１について、図面上方に向かって優先度が高くなるように、入力要素に取り付けられるセンサが配置されている。つまり、各センサは操作者の手が翳されたセンサの検出出力は、その優先度によって特定できるようになっているのである。
【００１２】
コントローラ３は、上記特定されたセンサ２からの出力により、キャラクタ発生部４を制御する。コントローラ３は、この他ＤＳＣ８や画像合成部など、超音波診断装置の主要素を制御する。キャラクタ発生部４は、コントローラ３に制御される入力要素に関連する情報について拡大模式図を生成したり、メッセージを生成したりし、その模式図やメッセージを画像合成部９に出力する。模式図やメッセージの詳細な例は図３乃至図６の表示例に示されている。
【００１３】
図３は画面３０にＢモード像３１を表示したときの表示の利得（Ｂゲイン）を調整するロータリーエンコーダ３２が特定された例で、Ｂゲインというメッセージ３３が表示され、ロータリーエンコーダ３２は矢印３４，３５のそれぞれの方向に回転操作可能であることが表示されている。
【００１４】
図４は画面４０に超音波画像４１がリアルタイムで動画的に動作している。このため、その中で診断に供する画像を見出したときに静止画を得るフリーズと呼ばれるキー４２が特定する。その際にフリーズというメッセージ４３が表示されている。
【００１５】
図５は画面５０に超音波画像５１が表示され、画像の左右を反転して表示したいとき、その左右反転のキー５２が特定する。その際に左右反転というメッセージ５３が表示されている。
【００１６】
図６は画面６０に超音波画像６１が表示され、画像の表示深度の深度別ゲインを調整したいとき、その深度別ゲインのキー６２が特定する。その際に深度別ゲインというメッセージ６３が表示されている。
【００１７】
また、ここでは模式図を拡大する形で操作すべき入力要素を表示した例を示すが、その特定された入力要素を示す態様として、色を変えるなど、要は特定された入力要素が識別できるように表示されればよい。
【００１８】
次に、上記超音波診断装置の動作について、図２を用いて説明する。
操作者は、操作卓１に手を翳す。センサ２は翳されたか否かを判別する。この判別は手が翳されるまで待機し、手が翳されたら次のステップへ進む（ステップ２１）。
【００１９】
コントローラ３は、センサ２の出力を優先度によってキーなどの入力要素を特定する（ステップ２２）。
【００２０】
キャラクタ発生部４は、特定されたキー等の模式図やメッセージを生成する（ステップ２３）。
【００２１】
画像合成部９は、ＤＳＣ８から出力される超音波画像とキャラクタ発生部４から出力される模式図等を合成し、合成画像を生成する。モニタ１０は、合成画像を表示する（ステップ２４）。
【００２２】
以上説明したように、本実施形態によれば、複数の入力要素を有し、それらの入力要素により操作者の操作情報を入力する操作卓１と、操作卓１へ入力された操作情報に基づいて被検体の医用画像（超音波画像）を計測し、その医用画像をモニタ１０に表示して画像診断するものであって、前記操作者の体の一部が操作卓１の上に翳されているか否か及びその翳されている位置を検出するセンサ２と、センサ２により検出された操作卓１上の入力要素の位置に基づき操作卓１の操作情報を生成するキャラクタ発生部４と、キャラクタ発生部４により生成された入力要素の操作情報を前記医用画像と共にモニタ１０に表示させるように画像合成部９を制御するコントローラ３とを備えているので、従来のようにＴＶカメラ等の複雑な機構を用いずともより簡単な構造でモニタ画面から視線を動かさずに様々な操作を行うことができる。
【００２３】
また、本実施形態では、医用画像診断装置として、超音波診断装置を例に説明したが、Ｘ線透視撮影装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置など被検体の医用画像を計測、診断できるもののいずれであってもよい。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は、より簡単な構造でモニタ画面から視線を動かさずに様々な操作を行うことのできる医用画像診断装置を提供するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の医用画像診断装置の一例である超音波診断装置の構成例を示す図。
【図２】図１の超音波診断装置の動作例を示すフローチャート。
【図３】図２の表示例の一態様を示す図。
【図４】図３と異なる態様を示す図。
【図５】図３乃至４と異なる態様を示す図。
【図６】図３乃至５と異なる態様を示す図。
【図７】図１の操作卓のキーの優先度の一例を示す図。
【符号の説明】
１…操作卓、２…センサ、３…コントローラ、４…キャラクタ発生部、９…画像合成部、１０…モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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