(57)【要約】【課題】折りシートＰｚと折り無しシートＰｎとをトレイ１６に混載する場合であっても、特にそのときの積載条件や状況の如何にかかわらず、その異なるシートのトレイへの排出混載を、シート詰まり等のトラブルの発生を未然に防ぎつつ安定して良好に行うことができるシート積載装置を提供する。【解決手段】例えば、折りシート計数手段の値を、トレイに積載されている折りシートの上に積載される折り無しシートが所定の枚数に達した段階で特定の減算枚数だけ減算するとともに、その折シート計数手段の最新の値が、予め設定するトレイへの折りシートのみの積載制限枚数に達した段階でそのトレイが満杯状態であると検知する満杯検知手段を設けた。【選択図】    図１４
2004284784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り処理された折りシートを積載し得るトレイと、
このトレイに積載される折りシートの枚数を数える折りシート計数手段と、
この折りシート計数手段の値が、予め設定する前記トレイへの折りシートのみの積載制限枚数に達した段階でそのトレイが満杯状態であると検知する満杯検知手段と
を備えたことを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
折り処理された折りシートと折り処理されない折り無しシートとを混在させて積載し得るトレイと、
このトレイに積載される折りシートの枚数を数える折りシート計数手段と、
この折りシート計数手段の値を、前記トレイに積載されている折りシートの上に積載される折り無しシートが所定の枚数に達した段階で特定の減算枚数だけ減算するとともに、その折シート計数手段の最新の値が、予め設定する前記トレイへの折りシートのみの積載制限枚数に達した段階でそのトレイが満杯状態であると検知する満杯検知手段と
を備えたことを特徴とするシート積載装置。
【請求項３】
前記トレイに積載される折り無しシートの枚数を、前記折りシート計数手段の値がゼロ以外であることを条件として、前記所定の枚数になるまで数える折り無しシート計数手段を有する請求項２に記載のシート積載装置。
【請求項４】
折り処理された折りシートと折り処理されない折り無しシートとを混在させて積載し得るトレイと、
このトレイに積載される折りシートの枚数を数える折りシート計数手段と、
予め設定する前記トレイへの折りシートのみの積載制限枚数の値を計数する制限枚数計数手段と、
この制限枚数計数手段の値を、前記トレイに積載されている折りシートの上に積載される折り無しシートが所定の枚数に達した段階で特定の加算枚数だけ加算するとともに、前記折りシート計数手段の値が、その制限枚数計数手段の最新の値に達した段階でそのトレイが満杯状態であると検知する満杯検知手段と
を備えたことを特徴とするシート積載装置。
【請求項５】
前記トレイに積載される折り無しシートの枚数を、前記折りシート計数手段の値がゼロ以外であることを条件として、前記所定の枚数になるまで数える折り無しシート計数手段を有する請求項４に記載のシート積載装置。
【請求項６】
前記トレイ上のシートの有無を検知する検知手段を設け、その検知手段の検知結果がシート有りからシート無しと変化したときに前記折りシート計数手段および満杯検知手段における計数の値を初期化する請求項１、２、４のいずれかに記載のシート積載装置。
【請求項７】
前記満杯検知手段は、前記折りシートおよび折り無しシートの一方または双方が積載途中で異種のシートに変更されるときに、折りシート積載制限枚数、減算枚数および加算枚数の少なくとも１つを最も不利な値に置き換える請求項１、２、４、６のいずれかに記載のシート積載装置。
【請求項８】
前記トレイが昇降移動するものである場合、そのトレイが一定量下降したことを検知する下降量検知手段を備え、前記満杯検知手段による満杯状態が検知される前に前記下降量検知手段が前記トレイの一定量下降を検知したときに、前記トレイが満杯状態であると検知するように構成する請求項１乃至８のいずれかに記載のシート積載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、折りシートと折り無しシートとが排出されて混在積載され得る積載トレイを備えたシート積載装置に係り、特に、折り処理手段を備えたシート処理装置やそのシート処理装置を組み合わせて使用する複写機、プリンタ、複合機等の画像形成装置に適用可能なシート積載装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、用紙等のシートを大量に積載し得る積載トレイを備えたシート処理装置が製品化されて市場に登場してきている。
【０００３】
ところが、このようなシート処理装置では、図２９に例示するように、その折りシートＰｚを積載トレイ２００に多数枚積載すると、その折り部分が互いに重なりあって盛り上がった状態となるため、次第にシート排出口２１０を立ち塞ぐようになり、この結果、後続の折りシートＰｚまたは折り無しシートの積載トレイ２００への排出に邪魔となり、多くの折りシート等を積載することができないという事情があった。
【０００４】
このため、従来においても、上記事情などに鑑み、３つ折りされたシートの積載量を増やすことを課題とした排出シート積載装置に関する提案がなされている（特許文献１）。
【０００５】
そのシート積載装置とは、図３０に示すように、積載トレイ２００の上部中間位置側を基端としてシート排出方向の上流側が上下方向に移動可能な補助トレイ２２０を設け、３つ折りシートＰｚをその折り部分を先端にして積載トレイ２００に積載するとき、その補助トレイ２２０を上昇傾動させることにより、折りシートＰｚの折り部分ではない側を持ち上げて積載された３つ折りシートＰｚをなるべく水平に近づけるようにして後続シートの排出をしやすくしたものである。なお、補助トレイ２２０を上昇傾動させた際には、その後で積載トレイを所定量下降移動させるようにもしている。図中の符号２４０はシート排出口に設けられる排出ロール、符号２５０は補助トレイ２２０を昇降動させるためのプランジャー等の昇降動機構、符号２６０は高さ検知センサである。
【０００６】
また、上記提案のシート積載装置は、積載トレイに３つ折りシートＰｚと折り無しシート（ストレートシート）Ｐｎを混載する場合には、その積載される折り無しシートの枚数に対する３つ折りシートの枚数の比率が所定の比率（例えば５％）以下になったときに、補助トレイ２２０を下降傾動させるようにしたものである。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−２６３６０号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記補助トレイを使用するシート積載装置にあっては、次のような課題がある。
【０００９】
まず、積載トレイに３つ折りシートのみが複数枚積載される場合には、補助トレイの上昇傾動のみでは折りシートを水平状態に近づけることにも限界があり、このため、前述した折りシートの折り部分の盛り上がりによるシート排出口の立ち塞ぎ現象を回避しきれなくなり、後続の折りシート等の排出の邪魔となってシート詰まり（ジャム）等の発生を誘発してしまい、良好な排出積載ができなくなる。
【００１０】
また、前掲の特許文献１においては、３つ折りシートのみが複数枚積載される場合に、その積載トレイが積載される３つ折りシートで満杯になることをどのように検知するかが不明である。仮に、その満杯の検知を、積載トレイの昇降移動後の積載限界位置やトレイに積載されている折りシート束の上面高さ等をセンサで検知し、その検知情報のみに基づいて行っている場合には、その折りシートの上面高さの検知が正常にできないうえに、積載トレイの位置を検知する前に折りシートの折り部分の盛り上がりによるシート排出口の立ち塞ぎ現象が発生してしまう問題がある。
【００１１】
さらに、図３１に例示するように積載トレイ２２０にすでに折り無しシートＰｎが大量に積載されている上に３つ折りシートＰｚが連続して複数枚積載された場合には、折り無しシートＰｎに対する３つ折りシートの枚数の比率が所定値以下である間は、補助トレイ２２０が下げられた状態になり、折り無しシートＰｎの上に積載された３つ折りシートＰｚによってシート排出口の立ち塞ぎ現象が発生してしまうことがある。
【００１２】
また、図３１に示す状態にある場合に上記比率が所定値を超えるようになったときには、補助トレイ２２０が上昇することになるが、その補助トレイ２２０の上に折り無しシートＰｎがあると、その折り無しシートＰｎ上にある折りシートＰｚの折り部分ではない側を持ち上げるという前記したような効果が期待できず、やはり折りシートＰｚによってシート排出口の立ち塞ぎ現象が発生してしまうことがある。さらに、補助トレイ２２０の上に折り無しシートＰｎが大量に積載されていると、その重みで補助トレイ２２０が上昇しないおそれがあり、このためにはパワーの大きな昇降動機構２５０などを採用しなければならずコストアップやトレイ等の大型化を招いてしまう。
【００１３】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その主な目的とするところは、折りシートのトレイへの排出積載を、シート詰まり等のトラブルの発生を未然に防ぎつつ安定して良好に行うことができるシート積載装置を提供することにある。
【００１４】
また、その他の目的とするところは、折りシートと折り無しシートとをトレイに混載する場合であっても、特にそのときの積載条件や状況の如何にかかわらず、その異なるシートのトレイへの排出混載を、シート詰まり等のトラブルの発生を未然に防ぎつつ安定して良好に行うことができるシート積載装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明（第１）のシート積載装置は、折り処理された折りシートを積載し得るトレイと、このトレイに積載される折りシートの枚数を数える折りシート計数手段と、この折りシート計数手段の値が、予め設定する前記トレイへの折りシートのみの積載制限枚数に達した段階でそのトレイが満杯状態であると検知する満杯検知手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１６】
上記折りシートのみの積載制限枚数は、シートのサイズに基づいて設定することができる。例えばＢ４版シートとＡ３版シートとでは異なる制限枚数となる。この他、シートの質や重さなどに基づいて設定してもよい。以下の第２および第３のシート積載装置における折りシートのみの積載制限枚数についても同様である。
【００１７】
また、本発明（第２）のシート積載装置は、折り処理された折りシートと折り処理されない折り無しシートとを混在させて積載し得るトレイと、このトレイに積載される折りシートの枚数を数える折りシート計数手段と、この折りシート計数手段の値を、前記トレイに積載されている折りシートの上に積載される折り無しシートが所定の枚数に達した段階で特定の減算枚数だけ減算するとともに、その折シート計数手段の最新の値が、予め設定する前記トレイへの折りシートのみの積載制限枚数に達した段階でそのトレイが満杯状態であると検知する満杯検知手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１８】
上記折り無しシートの所定の枚数は、その折り無しシートを折りシートの上に積載した際に、その折り無しシートの重み等で、その下にある折りシートにおける折り部分の盛り上がり状態のつぶれ度合い等に基づいて設定することができる。以下の第３のシート積載装置における所定の枚数についても同様である。また、上記減算枚数については、シートのサイズ、質、重み等に基づいて設定することができる。
【００１９】
さらに、本発明（第３）のシート積載装置は、折り処理された折りシートと折り処理されない折り無しシートとを混在させて積載し得るトレイと、このトレイに積載される折りシートの枚数を数える折りシート計数手段と、予め設定する前記トレイへの折りシートのみの積載制限枚数の値を計数する制限枚数計数手段と、この制限枚数計数手段の値を、前記トレイに積載されている折りシートの上に積載される折り無しシートが所定の枚数に達した段階で特定の加算枚数だけ加算するとともに、前記折りシート計数手段の値が、その制限枚数計数手段の最新の値に達した段階でそのトレイが満杯状態であると検知する満杯検知手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００２０】
上記加算枚数については、シートのサイズ、質、重み等に基づいて設定することができる。
【００２１】
第２および第３のシート積載装置において、前記トレイに積載される折り無しシートの枚数を、前記折りシート計数手段の値がゼロ以外であることを条件として、前記所定の枚数になるまで数える折り無しシート計数手段を有するように構成してもよい。ここで、折りシート計数手段の値がゼロであるとは、折りシートがトレイに１枚も積載されていない状態のことであり、これにより、その値がゼロ以外とは、折りシートがトレイに積載されて計数された状態にあることか又は少なくとも１枚以上すでに積層されて計数されている場合をいう。
【００２２】
第１〜第３のシート積載装置において、前記トレイ上のシートの有無を検知する検知手段を設け、その検知手段の検知結果がシート有りからシート無しと変化したときに前記折りシート計数手段および満杯検知手段における計数の値を初期化するように構成するとよい。これにより、各計数手段の値がトレイにシートが積載されている間は保持されることになる。また、トレイから積載されていたシートを取り除いたときには、各計数手段の値がゼロ等の初期値に戻されて新たな計数を行うことになる。
【００２３】
第１〜第３のシート積載装置（特に上記トレイのシート有無検知手段の結果により計数の値を初期化する構成の装置）において、前記満杯検知手段は、前記折りシートおよび折り無しシートの一方または双方が積載途中で異種のシートに変更されるときに、折りシート積載制限枚数、減算枚数および加算枚数の少なくとも１つを最も不利な値に置き換えるように構成するとよい。これにより、常に、折りシートが制限枚数に達しやすい条件のなかで適切な満杯検知を行うことができるようになる。
【００２４】
そして、第１〜第３のシート積載装置では、前記トレイが昇降移動するものである場合、そのトレイが一定量下降したこと（例えば、最大積載可能枚数に相当する下降移動量）を検知する下降量検知手段を備え、前記満杯検知手段による満杯状態が検知される前に前記下降量検知手段が前記トレイの一定量下降を検知したときに、前記トレイが満杯状態であると判断するように構成するとよい。
【００２５】
【発明の実施の形態】
《実施の形態１》
図１は、本発明のシート積載装置を適用した実施の形態１に係る後処理装置を示すものである。この後処理装置１は、図示しない複写機、プリンタ等の画像形成装置のシート排出口がある側壁面側に接続するように配置し、その画像形成装置で画像が形成されて排出されるシート（用紙）Ｐについて必要により所望の後処理を施すために組み合わせて使用するものである。
【００２６】
後処理装置１は、カール補正装置１０およびシート供給装置１３が装備された第１ユニット２Ａと、折り処理装置２０が装備された第２ユニット２Ｂと、孔空け（パンチ）処理装置３０、揃え処理装置４０および綴じ処理装置６０が装備された第３ユニット２Ｃとを合体させた構成になっている。第３ユニット２Ｃには、そのユニット筐体の上部に固定して取り付けられたシート積載収容用のトップトレイ１５と、その筐体の側壁面部に上下方向に昇降動可能に取り付けられたシート積載収容用のスタックトレイ１６とが装備されている。
【００２７】
図１等における符号Ｒ２０〜Ｒ２９を付して示す点線は、シートＰを所定の部位（各処理装置等）に案内して導くためのシート搬送経路であり、ガイド部材等を用いて構成されている。この各シート搬送経路Ｒ２０〜Ｒ２９には、複数のシート搬送ロール対が所定の間隔をあけて設置されている。また、その分岐する搬送経路の分岐点には、シートＰを搬送すべき搬送経路に誘導して送り込むための進路切換ゲート２７、３５、…が設けられている。
【００２８】
上記カール補正装置（デカーラ）１０は、トナーの融着や定着時の加熱加圧等により上方向にカール（上カール）したシートを矯正するためのものである。このカール補正装置１０は、画像形成装置から排出されるシートＰを第１ユニット２Ａの筐体側壁面のシート受入口から後処理装置１内に導入して搬送する導入搬送経路Ｒ２０の途上に、スポンジロール１１を太さの違うロール１２に食い込む程度に圧着（ニップ）させた状態で設けて構成されている。
【００２９】
このカール補正装置１０によるカール補正は、導入搬送経路Ｒ２０を搬送されるカールしたシートＰがスポンジロール１１とロール１２のニップ間を通過することにより、カールした方向とは反対方向（下向き）に強制的にしごかれることで実施される。また、カール補正装置１０は、スポンジロール１１をカム機構等によりロール１２に対して進退可能になるように支持されており、これにより、そのカール補正を行わない状態にしたり（スポンジロール１１のロール１２への食い込みを少なくして単にシートを搬送するロール対にすること）、あるいはその補正の度合いを調整することができるようになっている。
【００３０】
シート供給装置１３は、後処理を施す対象のシートＰに表紙、仕切り紙等の異種のシートを差し入れる必要がある場合に、その異種のシートを後処理装置１内に供給するためのものである。また、後処理装置１を単体で使用する場合においては、その後処理装置１による後処理を施す対象のシートをその置内に供給するためのものである。このシート供給装置１３は、第１ユニット１１の筐体の上部に設けられた供給対象のシートを載せるための給紙トレイ１４と、そのトレイ１４上のシートを１枚ずつ送り出すためのフィードロール、リタードロール等からなるシート送出機構１５とで構成されている。
【００３１】
このシート供給装置１３によるシートの供給は、その給紙トレイ１４に供給すべき所定のシートをセットすると、そのトレイ１４上のシートがシート送出機構１５により１枚ずつ所定の間隔で送り出され、供給搬送経路Ｒ２１を通して後処理装置１内に搬送されることで行われる。供給搬送経路Ｒ２１は、前記導入搬送経路Ｒ２０のカール補正装置１０を通過した下流側の位置で合流している。
【００３２】
折り処理装置２０は、前記第１ユニット２Ａの導入搬送経路Ｒ２０と接続される主搬送経路Ｒ２２の下方側に分岐して延びる第１搬送経路Ｒ２３に設置される第１折り部２０Ａと、第１搬送経路Ｒ２３の途中から分岐して下方側に延びる第２搬送経路Ｒ２４に設置される第２折り部２０Ｂと、第２搬送経路Ｒ２４の途中から分岐して上方側に延びて前記主搬送経路Ｒ２２に合流する送出経路Ｒ２５とで主に構成されている。
【００３３】
第１折り部２０Ａは、第１搬送経路Ｒ２３の搬送方向に対して進退移動してシートＰを所定の位置でせき止める第１エンドガイド２１と、この第１エンドガイド２１の上流側にシートを折るための第１折りロール対２２と、さらに上流側に変位機構によりニップの解除が可能なニップロール対２３とを備えたものである。また、第２折り部２０Ｂは、第２搬送経路Ｒ２４の搬送方向に対して進退移動してシートＰを所定の位置でせき止める第２エンドガイド２４と、この第２エンドガイド２４の上流側にシートを折るための第２折りロール対２５と、さらに上流側にニップロール対２６とを備えたものである。
【００３４】
この折り処理装置２０による折り処理は、次のようにして行われる。まず、図２に示すように、第２ユニット１０Ｂの主搬送経路Ｒ２２に導入された（１枚の）シートＰは、進路切換ゲート２７により第１搬送経路Ｒ２３側に送り込まれた後（同図ａ）、第１エンドガイド２１によってせき止められるとともに、ニップロール対２３のニップ解除によりスキュー（斜行）状態の補正などが行われる（同図ｂ）。続いて、そのシートＰをニップロール対２３による再ニップと僅かな再搬送動作を実行することにより第１折りロール対２２側に膨らんで撓んだ状態にした後、その第１折りロール対２２と対向するシート部分からロール対２２の間に引き込んでそのまま第２搬送経路Ｒ２４に搬送することにより、第１の折り処理がなされる（同図ｃ，ｄ）。
【００３５】
次いで、第１折り処理がされたシートＰは、第２搬送経路Ｒ２４に引き込まれた後、その折り部分が第２第１エンドガイド２４によってせき止められる（図２ｅ）。続いて、ニップロール対２６による僅かな再搬送によりシートを第２折りロール対２５側に膨らんだ状態にした後、その第２折りロール対２６と対向するシート部分からロール対２６の間に引き込んで送出経路Ｒ２５にむけて搬送することにより、第２の折り処理がなされる（同図ｆ，ｇ）。この第１折り処理と第２折り処理が施されたシートＰは、その第２折り目部分を先頭にした状態で送出経路Ｒ２５を通して搬送され、再び主搬送経路Ｒ２２に戻される。
【００３６】
この折り処理装置２０では、その第１折り部１０Ａと第２折り部１０Ｂでの折る位置を各エンドガイド２１、２４の進退移動により変更することにより、図３に例示するような内側に３つ折りする「Ｃ折り」と、図４に例示するような外側に３つ折りする「Ｚ折り（片袖折り）」を行うことができる。Ｃ折りにした場合には、第２折りロール２５から排出された後、送出経路Ｒ２５上の進路切換ゲート２８により引き出し可能なフォルダートレイ２９側に送られて落下収容される。図３、４中の符号Ｐａは、折り処理時に第１搬送経路Ｒ２３に送り込まれた際のシートＰの先端部を示す。なお、この折り処理を行わない場合には、シートＰは進路切換ゲート２７により第１搬送経路Ｒ２３に搬送されることなく主搬送経路Ｒ２２をそのまま搬送される。
【００３７】
孔開け処理装置３０は、前記第２ユニット２Ｂの主搬送経路Ｒ２２と接続される導入搬送経路Ｒ２６の途上に配設されており、２本、４本等の孔開けピンがシート面に対して出没することで孔開けを行う孔開け器３１と、その孔開け時に出る紙屑を回収する回収箱３２とを有している。
【００３８】
この孔開け処理装置３０による孔開け処理は、導入搬送経路Ｒ２６を搬送される（１枚の）シートＰが孔開け器３１と対向する所定の位置で一旦停止させられ、その停止した状態にあるシートに対して孔開け器３１が孔開けピンをシートに貫通させることで行われる。
【００３９】
揃え処理装置４０は、導入搬送経路Ｒ２６と進路切換ゲート３５を介して接続される第１搬出経路Ｒ２７の終端部分となるシート送出ロール対３７の近傍に設けられている。
【００４０】
すなわち、図１や図５〜７等に示すように、第１搬出経路Ｒ２７のうち第３ユニット２Ｃの筐体上部側壁面にあるシート排出口３にむけて延びる終端部分に、その排出口にむけて上昇する斜面からなるシート積載面にシートＰを一時的に積載収容するコンパイルトレイ４１と、このコンパイルトレイ４１の下位端部側に配置される傾倒可能なエンド壁４２にシートＰを送り込んで揃えるようにシート表面に接触して回転するパドル４３と、コンパイルトレイ４１に収容されるシートＰの搬送方向側辺側等を揃え基準壁４４に押し付けるようにスライド移動して揃えるタンパ（揃え可動板）４５等を備えている。図６中の符号４６はタンパ４５のスライドガイド孔、４７はタンパ４５の一部に固定されてタンパをスライド移動させるための溝付きの変位ベルト、４８は変位ベルト４７を所定方向に所定量だけ回転させるための正逆回転可能な駆動モータである。
【００４１】
コンパイルトレイ４１のシート排出口側端部には、ロールニップの解除が可能な排出ロール対７０が設けられている。この排出ロール対７０は、そのトレイ端部に固定して設けられる第１ロール７０ａと、この第１ロール７０ａに当接してニップを形成するとともに上方に退避移動してそのニップを解除する第２ロール７０ｂとで構成されている。この排出ロール対７０は、シートがコンパイルトレイ４１に積載される際にそのニップが解除された状態になる。
【００４２】
また、コンパイルトレイ４１のシート排出口３側の下面には、そのトレイ先端部から一時的に出没する補助トレイ５０が設けられている。これは、例えば揃え処理をするときなどに、コンパイルトレイ４１上に積載されるシートの搬送方向先端部側が排出ロール対７０よりも先に飛び出した状態になるシート部分を一時的に支えるためのものである（これにより、そのシート部分がスタックトレイ１６にすでに積載されているシートに触れて積載状態を乱すことを防止することもできる）。
【００４３】
補助トレイ５０は、図７、８等に示すようにそのトレイ基端部側が支持フレーム５５のスライド溝５５ａに装着された支持アーム部５１により出没方向にスライド可能に支持されているとともに、そのトレイ先端部側が排出ロールの第１ロール７０ａの回転軸７１にスライド可能に載せられている。そして、この補助トレイ５０は、その裏面に形成したラックギヤに正逆回転可能な駆動モータ５２からの回転動力が動力伝達機構５３と上記ラックギヤに噛む最終ギヤ５４を介して伝達されることにより、両矢印方向にスライド移動してコンパイルトレイ４１の先端部側において出没するようになっている。図中の符号５６は補助トレイ５０の位置を検知するための光学センサである。
【００４４】
この揃え処理装置４０による揃え処理は、図１０に示すように、第１搬出経路Ｒ２７から搬送されるシートＰがシート送出ロール対３７により１枚ずつコンパイルトレイ４１上に放出されるように送り出されて積み重ねられ（同図ａ）、そのトレイ４１に積まれるシートの１枚ごとにパドル４３による送り込み動作とタンパ４５による揃え動作が実施されることによって行われる（同図ｂ、ｃ）。この揃え処理は、予め設定される処理可能枚数のシートＰ（の束）に対して行うことができるようになっている。
【００４５】
綴じ処理装置６０は、コンパイルトレイ４１の下位端部側に設けられ、コンパイルトレイ４１上に積載されるシートＰの束を綴じ処理するステープラ６１と、このステープラ５１を綴じ処理部分に応じて移動させるスライド移動機構６２とを備えている。
【００４６】
この綴じ処理装置６０による綴じ処理は、上記揃え処理が終了したコンパイルトレイ４１上にある複数枚のシートＰからなる束（シート束）に対してステープラ５１がスライド移動機構６２を介して綴じ位置まで移動して停止し、綴じ動作（ステープル針の打ち込み）を実行することにより行われる。この綴じ処理時には、傾倒式のエンド壁４２が支軸４２ａを中心に下方に回動して綴じ処理動作の邪魔にならないよう倒れた状態となる（図５）。また、この際、コンパイルトレイ４１上のシート束は排出ロール対７０のニップに挟まれた状態で保持される。綴じ処理は、例えばシート束の２つある隅部（装置フロントＦ側の隅部、装置リアＲ側の隅部）の一方を綴じる「１ケ所綴じ」と、シート束の端部の２箇所を同時に綴じる「２ケ所綴じ」とができるようになっている。ステープラ６１は、通常は装置フロント側に待機している。
【００４７】
この後処理装置１では、シートＰを上記の揃え処理および綴じ処理を行わないでスタッカートレイ１６に直接排出して積載収容することができる。
【００４８】
この場合には、図１１に示すように前記排出ロール対７０の第２ロール７０ｂが下降して第１ロール７０ａに当接してニップを形成した状態になる。これにより、第１搬出経路Ｒ２７から送出ロール対３７により送り出されるシートＰは、その送り方向先端部が排出ロール対７０のニップに達するまでコンパイルトレイ４２の積載面に接触した状態で送り出され（同図ａ）、排出ロール対７０に到達した段階でそのニップにより保持されてスタッカートレイ１６に搬送排出される（同図ｂ）。
【００４９】
また、上記綴じ処理を行わないで揃え処理のみを行ったシートの束をそのままの状態でスタッカートレイ１６に排出して積載収容することもできる。
【００５０】
この場合にも、図１１に示すようにコンパイルトレイ４１上での所定枚数のシートＰの揃え処理が終了した後に排出ロール７０の第２ロール７０ｂが下降してシートＰの束を第１ロール７０ａとの間で挟みこんだ状態になり、その状態で排出ロール対７０の搬送力によりシートＰの束がスタッカートレイ１６上に排出されて積載される。
【００５１】
一方、揃え処理を行った後に綴じ処理装置６０により綴じ処理を行ってからシートの束をスタッカートレイ１６に排出して積載収容する場合には、コンパイルトレイ４１上での所定枚数のシートＰの揃え処理が終了した後にステープラ６１による前述したような綴じ処理が施される。この綴じ処理で綴じられたシート束は、上記したようにシート束として排出ロール７０の搬送力によりコンパイルトレイ４１から排出されてスタッカートレイ１６上に積載される。
【００５２】
また、この後処理装置１では、導入搬送経路Ｒ２６から上方側に分岐してトップトレイ１５にむけて伸びる第２搬出経路Ｒ２８を形成している（図１）。これにより、第３ユニット２Ｃに導入したシートＰを、導入搬送経路Ｒ２６から進路切換ゲート３５により第２搬出経路Ｒ２８に送り込んで搬送することにより、そのトップトレイ１５に排出して積載収容することができる。
【００５３】
さらに、この後処理装置１では、導入搬送経路Ｒ２６から前記第２搬出経路Ｒ２８とは反対方向である下方側に分岐して延びる引き込み搬送経路Ｒ２９が形成されている。
【００５４】
この引き込み搬送経路Ｒ２９は、第１搬出経路Ｒ２７に搬送したシートＰをその送り方向後端部が分岐点に達した段階で正逆転可能な搬送ロール対３６により一旦停止させ、しかる後、進路切換ゲート３５を所定の位置に変位させた状態で搬送ロール対３６を逆回転させてシートＰをその後端部から引き込み搬送経路Ｒ２９に正逆転可能な搬送ロール対３９と協働して引き込む。これによりシートＰは引き込み搬送経路Ｒ２９内に一時的に留め、シートのコンパイルトレイ４１への送出時間等を調整することができる。
【００５５】
また、引き込み搬送経路Ｒ２９に引き込んだシートＰは、進路切換ゲート３５をその先端部３５ａが第２地点Ｇ２から第１地点Ｇ１に戻してから、再び搬送ロール対３９による搬送力等によって第１搬出経路Ｒ２７側に送り返される。通常は、導入搬送経路Ｒ２６から連続して送られる後続のシートＰｎが搬送経路の分岐点を通過するタイミングに合わせてシートＰを引き込み搬送経路Ｒ２９から送り出すことにより、双方のシートＰ、Ｐｎを第１搬出経路Ｒ２７内で重な合わせた状態で搬送すること（２枚重ね搬送）が行われる。さらに、この引き込み搬送経路Ｒ２９では、２枚重ねたシートを再び搬送経路Ｒ２９に引き込んでから、後続のシートＰｎの搬送タイミングに合わせて送り出すことにより、その２枚重ねのシートと後続のシートとを重ね合わせた状態で搬送すること（３枚重ね搬送）も可能になっている。
【００５６】
スタッカートレイ１６は、図１や図８〜９に示すように、第３ユニット２Ｃの筐体側壁面のシート排出口３より下方側の部位において、その積載するシートの量等に応じて上下方向に昇降動するように取り付けられている。このスッタカートレイ１６は、シートの積載に際しては、最初に、そのシート積載面１６ａがシート排出口３から所定の距離だけ下方側に離れた位置関係になるように位置決めされる。その後、スッタカートレイ１６は、シートが積載され始めると、その積載されたシート束の最上面の高さがシート排出口から所定の距離だけ離れた位置関係になるように所定量ずつ下降移動しながら位置決めされる。
【００５７】
このようなスタッカートレイ１６の位置決めは、そのシート積載面や積載したシート束の最上面の高さを所定の光学式センサ１７ａ，１７ｂ等によって検知しながら行われる。図１１等における符号１９はトレイ１６に積載されるシートの送り方向後端部を係止するためのエンド側壁面であり、その上端部はコンパイルトレイ４１の先端部と接近した位置まで設置されている。
【００５８】
なお、この後処理装置１では、図１３等に示すように、前記各シート搬送経路Ｒ２０〜２９や所定の後処理装置や部位にシートＰの搬送状況およびその存在の有無を検知する複数のセンサＳＥＮが配置されている。これらの検知情報により、シートの搬送状況の確認や後処理に起因したシート詰まりの発生の確認およびその発生場所の特定などが行われる。
【００５９】
図１３等においてＳＥＮ−１、１はシート導入搬送経路Ｒ２６内に配置されたカール補正装置１０の入口側および出口側におけるシートの通過をそれぞれ検知するセンサ、ＳＥＮ−３、４は主搬送経路Ｒ２２の入口側および出口側におけるシートの通過をそれぞれ検知するセンサである。また、ＳＥＮ−５〜９は搬送経路Ｒ２３〜２５に配置された折り装置２０の主要部位におけるシートの通過をそれぞれ検知するセンサ、ＳＥＮ−１０は導入搬送経路Ｒ２６に配置された孔開け処理装置３０の出口側におけるシート通過を検知するセンサである。
【００６０】
ＳＥＮ−１１は第１搬送経路Ｒ２７から揃え処理装置のコンパイルトレイ４１に送り出されたシートの通過を検知するセンサ、ＳＥＮ−１２はコンパイルトレイ４１上のシートの有無を検知するセンサ、ＳＥＮ−１３は排出ロール対７０によってシート排出口３から排出されたシートを検知するセンサである。ＳＥＮ−１４は引き込み搬送経路Ｒ２９内のシートの通過を検知するセンサである。また、ＳＥＮ−２０はスタックトレイ１６上のシートの有無を検知するセンサ、ＳＥＮ−２１はスタックトレイ１６がその最大積載（満杯）時における下降下限位置に達したことを検知するセンサである。
【００６１】
これら各センサのうちＳＥＮ−１〜１４、２０はアクチュエータ式のセンサを使用し、ＳＥＮ−２１は光学式のセンサを使用している。
【００６２】
また、この後処理装置１では、上記各後処理装置による後処理を任意に選択して実行することが可能である。この後処理の選択は、通常は後処理装置を接続する先の画像形成装置の操作パネルにおける入力操作、または画像形成装置に接続するパーソナルコンピュータ等の操作画面における入力操作などによって行われる。なお、使用するシートＰのサイズ条件や、複数の後処理を組み合わせ条件等によっては、あらかじめ実行不可とされる後処理も存在する。
【００６３】
［特定の後処理に対する制御動作について］
そして、この後処理装置１においては、特にスタックトレイ１６に対して、折り処理（Ｚ折り：図４）された「Ｚ折りシートＰｚ」とその折り処理がされていない「折り無しシートＰｎ」とを種々の積載条件で排出して混載する場合に、前述したような折りシートＰｚによるシート排出口３の立ち塞ぎ現象によるシート詰まり等のトラブルの発生を未然に防ぎ、その積載を安定して良好に行うようにするため、以下に説明するような制御動作が行われるようになっている。
【００６４】
図１４は、スタックトレイ１６のシート積載時における満杯状態を検知するための満杯検知システムの構成を示すブロック図である。
【００６５】
図中の符号８０は、後処理装置１の各構成部品の動作を総括的に管理制御するコントローラである。このコントローラ８０は、基本的に、前記した後処理の指示内容に関する信号が取り込まれるとともに各種センサからの検知信号が取り込まれ、これにより、演算処理装置がＲＯＭ等の記憶手段に格納されている制御プログラムを実行してＲＡＭ等の記憶手段との間で必要なデータ処理を行った後に、各後処理装置、用紙搬送系、スタックトレイ等の制御対象に対して必要な制御信号をそれぞれ送るようになっている。
【００６６】
そして、このコントローラ８０は、上記満杯状態の検知のために格納されている制御プログラムに従ってスタックトレイ１６のシート積載時における満杯検知を行うようになっている。この満杯検知は、スタックトレイ１６が最大積載時における下降下限位置に達したことを検知する前記センサＳＥＮ−２１からの検知信号に基づく満杯検知動作と、以下に示す積載シートの枚数カウント方式による判断結果に基づく満杯検知動作とを並行して行い、その早く検知された結果により満杯検知と最終判断するように構成されている。
【００６７】
上記積載シートの枚数カウント方式は、制御プラグラムによって、シート枚数を累積カウントする第１カウンタ部８１と、その第１カウンタ部８１のカウント値のうち確定した値を記憶保持する第２カウンタ部８２と、第１カウンタ部８１および第２カウンタ部８２のカウント動作等を制御するとともに第２カウンタ部８２のカウント値を所定の閾値と対比して満杯であるか否かを判断する制御部８３とが展開されるように構成されている。
【００６８】
このうち、第１カウンタ部８１は、第１搬送経路Ｒ２７からコンパイルトレイ４１に送り出されたシートの通過を検知するセンサＳＥＮ−１１の検知信号を受けて「シート１枚」をカウントする。このときの検知信号が、折り処理をしないで搬送されたシートの通過を検知するセンサＳＥＮ−１〜４およびＳＥＮ−１０からの信号を受けた後に受信した場合には、カウントした対象のシートが折りシートＰｚであると認識する。また、折処理をした後に搬送されたシートの通過を検知するセンサＳＥＮ−１〜１０からの信号を受けた後に受信した場合には、カウントした対象のシートが折りシートＰｎであると認識する。
【００６９】
また、第２カウンタ部８２は、シートの正常排出を検知するセンサＳＥＮ−１３からの検知信号を受信した段階で、第１カウンタ部８１からのカウント値について正式に確定して記憶するようになっている。反対に、センサＳＥＮ−１３からの検知信号を受信しない場合には、第１カウンタ部８１からのカウント値については記憶しないようになっている。
【００７０】
制御部８３では、スタックトレイ１６上のシートの有無を検知するセンサＳＥＮ−２０からの検知信号が「シート有り」から「シート無し」に切り替わったとき（つまりトレイ１６からシートが取り除かれたとき）には、第１カウンタ部８１および第２カウンタ部８２のカウント動作を終了し、各カウント値を初期化する（ゼロに戻す）ことになっている。また、このセンサＳＥＮ−２０からの上記切り替わる検知信号を受信しない間は、第２カウント部８３のカウント値は記憶保持されたままになっている。なお、満杯検知と判断された場合には、例えば、トレイ１６が満杯状態でそれ以上の積載ができない旨のメッセージを表示するようになっている。
【００７１】
そして、この枚数カウント方式では、原則として、予めスタックトレイ１６に折りシートＰｚのみを積載した場合に積載可能な最大枚数を「積載制限枚数Ｍ」として設定し、トレイ１６に積載される折りシートＰｚのカウント枚数がその積載制限枚数Ｍに達するか否かを検知する。
【００７２】
このため、スタックトレイ１６に積載される折りシートＰｚの枚数を第１カウンタ部８１の折りカウント部８１ａでカウントし、そのカウント値が第２カウンタ部８２の折りカウント部８２ａに送くられるとともに判断部８３で積載制限枚数Ｍに達しているか否かが比較判断されるようになっている。
【００７３】
また、スタックトレイ１６にＺ折りシートＰｚと折り無しシートＰｎとを混在させて積載する場合には、その１つの手法として判断部８３において、第２カウンタ部８２の折りカウント部８２ａの値を、スタックトレイ１６に積載されている折りシートＰｚの上に積積される折り無しシートＰｎが所定の枚数Ｋに達した段階で特定の減算枚数Ｘだけ減算するとともに、その折りカウント部８２ａの最新の値が折りシートＰｚのみの積載制限枚数Ｍに達した段階で満杯状態であると判断するように構成することが可能である（パターンＡ１，Ａ２）。この場合、後述するように、トレイ１６に積載される折り無しシートＰｎの枚数を、折りカウント部８２ａの値がゼロ以外であることを条件として、上記所定枚数Ｋになるまで数える折り無しカウンタ（８１ｂ、８２ｂ）を第１カウンタ部８１および第２カウンタ部８２に展開する場合（パターンＡ１）と、その折り無しカウンタを展開（使用）しない場合（パターンＡ２）とある。
【００７４】
さらに、スタックトレイ１６にＺ折りシートＰｚと折り無しシートＰｎとを混在させて積載する場合には、その他の手法として判断部８３において、前記折りシートのみの積載制限枚数Ｍの値を計数する制限枚数カウンタ（８１ｃ、８２ｃ）を第１カウンタ部８１および第２カウンタ部８２に展開し、この制限枚数カウンタ（８１ｃ、８２ｃ）の値を、スタックトレイ１６に積載されている折りシートＰｚの上に積載される折り無しシートＰｎが所定の枚数に達した段階で特定の加算枚数Ｙだけ加算するとともに、前記折りカウント部８２ａの値が制限枚数カウンタ（８１ｃ、８２ｃ）の最新の値に達した段階でそのトレイ１６が満杯状態であると判断するように構成することも可能である（パターンＢ３，Ｂ４）。この場合においても、後述するように、トレイ１６に積載される折り無しシートＰｎの枚数を、折りカウント部８２ａの値がゼロ以外であることを条件として、上記所定枚数Ｋになるまで数える折り無しカウンタ（８１ｂ、８２ｂ）を第１カウンタ部８１および第２カウンタ部８２に展開する場合（パターンＢ３）と、その折り無しカウンタを展開（使用）しない場合（パターンＢ４）とある。
【００７５】
以下、この積載シートの枚数カウント方式による満杯検知システムの動作内容について説明する。
【００７６】
＜実施例１＞
実施例１では、前記折りシートのみの積載制限枚数Ｍを「５０枚」に設定するとともに、前記折り無しシートＰｎの所定枚数Ｋを「２０枚」に設定した。そして、シートＰｚ，Ｐｎが一切積載されていないスタックトレイ１６上に、図１５に示すようなシート組み合わせ（Ｐｎ：１０枚＋Ｐｚ：７枚＋Ｐｎ：２０枚）を１セットとして、例えば、後処理なしで１枚ずつ直接トレイ１６に排出して積載する後処理内容で、１０セット分積載するとの指示内容があった場合、以下の各パターン構成からなるカウント方式の満杯検知システムがどのような積載状況になった時点で「満杯」と検知するかを調べた。
【００７７】
［パターン：Ａ１］
この満杯検知システムは、図１６〜１７に示すように、Ｚ折りカウンタ（８１ａ，８２ａ）と折り無しカウンタ（８２ｂ，８２ｂ）を使用するタイプのものである。折り無しカウンタは、Ｚ折りカウンタの値が「０」の間は折り無しシートの枚数をカウントしない。また、この満杯検知システムでは、折り無しカウンタ（８２ｂ）が所定枚数Ｋの「２０枚」に達したときにＺ折りカウンタ（８２ａ）の値から減算枚数Ｘとしての「１枚」を減算するように構成した。図中においてＺ折りカウント値を括弧書きで示している数値が減算処理した後の値である。そして、Ｚ折りカウント値とＺ折り積載制限枚数Ｍとを比較し、そのＺ折りカウント値が制限枚数Ｍに達した時点で満杯を検知するようにした。図中において「折り」の欄は積載されるシートが折りシートである場合は「○」、折り無しシートである場合には「×」と示し、「枚数」の欄は同じタイプのシートの積載されるときの枚数を示している（以下の他図の欄においても同様である）。
【００７８】
このパターンＡ１の満杯検知システムによれば、９セット目のＺ折りシートＰｚを６枚積載した段階で、Ｚ折りカウンタが制限枚数Ｍに達して満杯検知がされた（図１７）。つまり、後処理の指示内容の１０セット目までの積載はできなかった。また、折り無しシートＰｎの束のうえに折りシートＰｚのみが積載されているが、そのシート枚数が制限枚数Ｍになった時点で満杯検知されているため、前述したようなシート排出口の立ち塞ぎ現象の発生を未然に防ぐことができる。さらに、Ｚ折り積載制限枚数Ｍは５０枚に設定されているが、各セットを積載する際に（１セット積載完了した段階で）Ｚ折りカウンタ値が１枚ずつ減算されているため、実際には満杯検知されるまでに折りシートＰｚを８枚多く（全５８枚）トレイ１６に積載することを実現している。
【００７９】
［パターン：Ａ２］
この満杯検知システムは、図１８〜１９に示すように、折り無しカウンタを使用せず、Ｚ折りカウンタ（８１ａ，８２ａ）のみを使用するタイプのものである。また、この満杯検知システムでは、折り無しシートＰｎが１枚排出積載される毎にＺ折りカウンタ（８２ａ）の値から減算枚数Ｘとしての「０．０５（＝１÷２０）」を減算するように構成した。この減算枚数Ｘ＝０．０５は、折り無しシートの所定枚数Ｍ（２０枚）に達するまでの枚数カウントをＺ折りカウンタの値を擬似的に減算することで実現している。そして、Ｚ折りカウント値とＺ折り積載制限枚数Ｍとを比較し、そのＺ折りカウント値が制限枚数Ｍに達した時点で満杯を検知するようにした。
【００８０】
このパターンＡ２の満杯検知システムによれば、パターンＡ１の場合と同様の積載状況になった時点（９セット目のＺ折りシートＰｚを６枚積載した段階）で満杯検知がされた（図１９）。また、このシステムの場合においても、パターンＡ１の場合と同様に、シート排出口の立ち塞ぎ現象の発生を未然に防ぐことができるとともに、折りシートＰｚを８枚多く（全５８枚）トレイ１６に積載することを実現している。なお、このシステムの場合は、パターンＡ１のシステムと異なり、折り無しカウンタが不要となるメリットがある。
【００８１】
［パターン：Ｂ１］
この満杯検知システムは、図２０〜２１に示すように、Ｚ折りカウンタ（８１ａ，８２ａ）と折り無しカウンタ（８２ｂ，８２ｂ）と折り制限枚数カウンタ（８２ｃ，８２ｃ）を使用するタイプのものである。また、この満杯検知システムでは、折り無しカウンタ（８２ｂ）が所定枚数Ｋの「２０枚」に達したときにＺ折り制限枚数カウンタ（８２ｃ）の値に加算枚数Ｙとしての「１枚」を加算するように構成した。図中においてＺ折り制限枚数カウント値を括弧書きで示している数値が加算処理した後の値である。そして、Ｚ折りカウント値と（加算処理後の）Ｚ折り積載制限枚数Ｍとを比較し、そのＺ折りカウント値が制限枚数カウント値に達した時点で満杯を検知するようにした。
【００８２】
このパターンＢ１の満杯検知システムによれば、パターンＡ１の場合とはカウント方式は異なるがそのパターンＡ１の場合と同様の積載状況になった時点で満杯検知がされた（図２１）。また、このシステムの場合においても、パターンＡ１の場合と同様に、シート排出口の立ち塞ぎ現象の発生を未然に防ぐことができる。さらに、このシステムの場合には、Ｚ折り積載制限枚数Ｍは５０枚に設定されているが、各セットを積載する際に（１セット積載完了した段階で）Ｚ折りカウンタ値が１枚ずつ加算されているため、実際には満杯検知されるまでに折りシートＰｚを１２枚多く（全６２枚）トレイ１６に積載することを実現している。
【００８３】
［パターン：Ｂ２］
この満杯検知システムは、図２２〜２３に示すように、折り無しカウンタを使用せず、Ｚ折りカウンタ（８１ａ，８２ａ）と折り制限枚数カウンタ（８２ｃ，８２ｃ）のみを使用するタイプのものである。また、この満杯検知システムでは、折り無しシートＰｎが１枚排出積載される毎にＺ折り制限枚数カウンタ（８２ｃ）の値から加算枚数Ｙとしての「０．０５（＝１÷２０）」を加算するように構成した。この加算枚数Ｙ＝０．０５は、折り無しシートの所定枚数Ｍ（２０枚）に達するまでの枚数カウントをＺ折りカウンタの値を擬似的に加算することで実現している。そして、Ｚ折りカウント値と（加算処理後の）Ｚ折り積載制限枚数Ｍとを比較し、そのＺ折りカウント値が制限枚数Ｍに達した時点で満杯を検知するようにした。
【００８４】
このパターンＢ２の満杯検知システムによれば、パターンＢ１の場合と同様の積載状況になった時点で満杯検知がされた（図２３）。また、このシステムの場合においても、パターンＢ１の場合と同様に、シート排出口の立ち塞ぎ現象の発生を未然に防ぐことができるとともに、折りシートＰｚを１２枚多く（全６２枚）トレイ１６に積載することを実現している。なお、このシステムの場合はパターンＢ１のシステムと異なり、折り無しカウンタが不要となるメリットがある。
【００８５】
＜実施例２＞
実施例２では、実施例１と同様に、積載制限枚数Ｍを「５０枚」に設定するとともに所定枚数Ｋを「２０枚」に設定した。そして、実施例１の１セット分のシートが取り除かれないまま積載されているスタックトレイ１６上に、図２４に示すようなシート組み合わせ（Ｐｎ：１０枚＋Ｐｚ：２枚＋Ｐｎ：２０枚＋Ｐｚ：３枚）を１セットとして、例えば、後処理あり（束排出または綴じ処理をした状態）でトレイ１６に束状で排出して積載する後処理内容で、２０セット分積載するとの指示内容があった場合、以下の各パターン構成からなるカウント方式の満杯検知システムがどのような積載状況になった時点で「満杯」と検知するかを調べた。
【００８６】
［パターン：Ａ１］
この満杯検知システムは、図２５に示すように、Ｚ折りカウンタ（８１ａ，８２ａ）と折り無しカウンタ（８２ｂ，８２ｂ）を使用する前記実施例１のパターンＡ１のシステムと同じタイプのものである。また、この満杯検知システムでは、実施例１のパターンＡ１の場合と同様に、折り無しカウンタ（８２ｂ）が所定枚数Ｋの「２０枚」に達したときにＺ折りカウンタ（８２ａ）の値から減算枚数Ｘとしての「１枚」を減算するように構成した。図中においてＺ折りカウント値を括弧書きで示している数値が減算処理した後の値である。そして、Ｚ折りカウント値とＺ折り積載制限枚数Ｍとを比較し、そのＺ折りカウント値が制限枚数Ｍに達した時点で満杯を検知するようにした。図中の「開始前」の欄は、トレイ１６にすでに積載されているシートのデータ（カウンタ８２ａに記憶保持されているカウント値など）を示すものである（以下の他図の欄も同様である）。なお、開始前の折りカウンタ値「６枚」は、すでに積載されている１セットのシート束における折りシートのカウント値（１枚減算処理した後のもの：図１６の１セット目の最終カウント値）を示している。
【００８７】
このパターンＡ１の満杯検知システムによれば、１１セット目のＺ折りシートＰｚを５枚積載した段階で、Ｚ折りカウンタが制限枚数Ｍに達して満杯検知がされた。つまり、後処理の指示内容の１２〜２０セット目までの積載はできなかった。また、Ｚ折り積載制限枚数Ｍは５０枚に設定されているが、各セットを積載する際に（１セット積載完了した段階で）Ｚ折りカウンタ値が１枚ずつ減算されているため、実際には１１セットのシートが積載されて満杯検知されるまでに折りシートＰｚを５枚多く（積載枚数は全６０枚：５枚×１１セット）トレイ１６に積載することを実現している。さらに、Ｚ折りカウンタが制限枚数Ｍの５０枚に達しているが、実際には７枚（既に積まれていたＺ折りは７枚で１枚減算されて６枚になっている）の折りシートＰｚがトレイ１６にすでに積載されていたため、その制限枚数Ｍにかかわらず折りシートＰｚを７枚多く（上記の全５５枚＋７枚）トレイ１６に積載することを実現している。
【００８８】
［パターン：Ａ２］
この満杯検知システムは、図２６に示すように、折り無しカウンタを使用せず、Ｚ折りカウンタ（８１ａ，８２ａ）のみを使用する前記実施例１のパターンＡ２のシステムと同じタイプのものである。また、この満杯検知システムでは、実施例１のパターンＡ２の場合と同様に、折り無しシートＰｎが１枚排出積載される毎にＺ折りカウンタ（８２ａ）の値から減算枚数Ｘとしての「０．０５（＝１÷２０）」を減算するように構成した。この減算枚数Ｘ＝０．０５は、折り無しシートの所定枚数Ｍ（２０枚）に達するまでの枚数カウントをＺ折りカウンタの値を擬似的に減算することで実現している。そして、Ｚ折りカウント値とＺ折り積載制限枚数Ｍとを比較し、そのＺ折りカウント値が制限枚数Ｍに達した時点で満杯を検知するようにした。
【００８９】
このパターンＡ２の満杯検知システムによれば、パターンＡ１の場合と同様の積載状況になった時点（１１セット目のＺ折りシートＰｚを５枚積載した段階）で満杯検知がされた。また、このシステムの場合においても、パターンＡ１の場合と同様に、折りシートＰｚを積載制限枚数Ｍ（５０枚）よりも多くトレイ１６に積載することを実現している。なお、このシステムの場合は、パターンＡ１のシステムと異なり、折り無しカウンタが不要となるメリットがある。
【００９０】
［パターン：Ｂ１］
この満杯検知システムは、図２７に示すように、Ｚ折りカウンタ（８１ａ，８２ａ）と折り無しカウンタ（８２ｂ，８２ｂ）と折り制限枚数カウンタ（８２ｃ，８２ｃ）を使用する前記実施例１のパターンＢ１のシステムと同じタイプのものである。また、この満杯検知システムでは、実施例１のパターンＢ１の場合と同様に、折り無しカウンタ（８２ｂ）が所定枚数Ｋの「２０枚」に達したときにＺ折り制限枚数カウンタ（８２ｃ）の値に加算枚数Ｙとしての「１枚」を加算するように構成した。図中においてＺ折り制限枚数カウント値を括弧書きで示している数値が加算処理した後の値である。そして、Ｚ折りカウント値と（加算処理後の）Ｚ折り積載制限枚数Ｍとを比較し、そのＺ折りカウント値が制限枚数カウント値に達した時点で満杯を検知するようにした。なお、図中の開始前の折りカウンタ値「７枚」とＺ折り制限枚数カウント値「５１枚」は、すでに積載されている１セットのシート束における折りシートのカウント値と制限枚数カウント値（１枚加算処理した後のもの：図２０の１セットの最終カウント値）を示している。
【００９１】
このパターンＢ１の満杯検知システムによれば、パターンＡ１の場合とはカウント方式は異なるがそのパターンＡ１の場合と同様の積載状況になった時点で満杯検知がされた。また、このシステムの場合においても、パターンＡ１の場合と同様に、折りシートＰｚを積載制限枚数Ｍ（５０枚）よりも多くトレイ１６に積載することを実現している。
【００９２】
［パターン：Ｂ２］
この満杯検知システムは、図２８に示すように、折り無しカウンタを使用せず、Ｚ折りカウンタ（８１ａ，８２ａ）と折り制限枚数カウンタ（８２ｃ，８２ｃ）のみを使用する前記実施例１のパターンＢ２のシステムと同じタイプのものである。また、この満杯検知システムでは、折り無しシートＰｎが１枚排出積載される毎にＺ折り制限枚数カウンタ（８２ｃ）の値から加算枚数Ｙとしての「０．０５（＝１÷２０）」を減算するように構成した。この減算枚数Ｙ＝０．０５は、折り無しシートの所定枚数Ｍ（２０枚）に達するまでの枚数カウントをＺ折りカウンタの値を擬似的に加算することで実現している。そして、Ｚ折りカウント値と（加算処理後の）Ｚ折り積載制限枚数Ｍとを比較し、そのＺ折りカウント値が制限枚数Ｍに達した時点で満杯を検知するようにした。
【００９３】
このパターンＢ２の満杯検知システムによれば、パターンＢ１の場合と同様の積載状況になった時点で満杯検知がされた。また、このシステムの場合においても、パターンＢ１の場合と同様に、折りシートＰｚを積載制限枚数Ｍ（５０枚）よりも多くトレイ１６に積載することを実現している。なお、このシステムの場合は、パターンＢ１のシステムと異なり、折り無しカウンタが不要となるメリットがある。
【００９４】
《他の実施の形態》
前記実施の形態１では、本発明のシート積載装置を後処理装置１に適用し、その後処理装置をさらに画像形成装置に接続して使用する場合について例示したが、その後処理装置１を単独で使用することも可能である。
【００９５】
この場合には、後処理装置１にも後処理条件や操作指示等の入力や装置状態等の表示を行う操作手段（操作パネル）を設け、その操作パネルから後処理条件等の入力作業を行うようにすればよい。そして、後処理すべきシートをシート供給装置１３のトレイ１４にセットして後処理を開始すればよい。また、その後処理装置１の単独使用において、そのスタックトレイ１６への折りシートの単独積載や折りシートと折り無しシートの混在積載を行う場合には、前記したような満杯検知システムが同様に機能してシート排出口３の折りシートによる立ち塞ぎ現象を未然に防止しつつ良好なシート積載を行うことが可能となる。なお、本発明のシート積載装置は、画像形成装置内に最初から組み込まれて結合一体化して利用するように構成することも可能である。
【００９６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のシート処理装置によれば、折りシート計数手段の値が予め設定する前記トレイへの折りシートのみの積載制限枚数に達した段階で満杯検知するようにしているので、折りシートのトレイへの排出積載をシート詰まり等のトラブルの発生を未然に防ぎつつ安定して良好に行うことができる。
【００９７】
また、折りシート計数手段の値を、トレイに積載されている折りシートの上に積載される折り無しシートが所定の枚数に達した段階で特定の減算枚数だけ減算し、その折シート計数手段の最新の値が上記積載制限枚数に達した段階で（又は、制限枚数計数手段の値を、前記トレイに積載されている折りシートの上に積載される折り無しシートが所定の枚数に達した段階で特定の加算枚数だけ加算するとともに、前記折りシート計数手段の値が、その制限枚数計数手段の最新の値に達した段階）満杯検知するようにしているので、折りシートと折り無しシートとをトレイに混載する場合であっても、特にそのときの積載条件や状況の如何にかかわらず、その異なるシートのトレイへの排出混載を、シート詰まり等のトラブルの発生を未然に防ぎつつ安定して良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート積載装置を適用した実施の形態に係る後処理装置を示す概略構成図。
【図２】折り処理の工程を示す説明図。
【図３】Ｃ折りの折り工程を示す説明図。
【図４】Ｚ折りの折り工程を示す説明図。
【図５】孔開け処理装置、揃え処理装置、綴じ処理装置およびその周辺の構成内容を示す概略構成図。
【図６】揃え処理装置を示す斜視図。
【図７】揃え処理装置の補助トレイを主に示す斜視図。
【図８】スッタカートレイと補助トレイの初期状態を主に示す説明図。
【図９】スッタカートレイと補助トレイの用紙積載時の状態例を示す説明図。
【図１０】揃え処理の状態を示す説明図。
【図１１】スッタカートレイへの直接排紙の状態を示す説明図。
【図１２】スッタカートレイへの用紙束排出の状態を示す説明図。
【図１３】各センサの配置状態を示す要部説明図。
【図１４】満杯検知システムの構成を示す説明図。
【図１５】実施例１においてスタックトレイに積載するシートのセット構成および積載状態を示す説明図。
【図１６】実施例１におけるパターンＡ１の満杯検知システムの主な動作過程（初期段階）を示す図表。
【図１７】実施例１におけるパターンＡ１の満杯検知システムの主な動作過程（最終段階）を示す図表。
【図１８】実施例１におけるパターンＡ２の満杯検知システムの主な動作過程（初期段階）を示す図表。
【図１９】実施例１におけるパターンＡ２の満杯検知システムの主な動作過程（最終段階）を示す図表。
【図２０】
【図２１】実施例１におけるパターンＢ１の満杯検知システムの主な動作過程（最終段階）を示す図表。
【図２２】実施例１におけるパターンＢ２の満杯検知システムの主な動作過程（初期段階）を示す図表。
【図２３】実施例１におけるパターンＢ２の満杯検知システムの主な動作過程（最終段階）を示す図表。
【図２４】実施例２においてスタックトレイに積載するシートのセット構成および積載状態を示す説明図。
【図２５】実施例２におけるパターンＡ１の満杯検知システムの主な動作過程（初期段階と最終段階）を示す図表。
【図２６】実施例２におけるパターンＡ２の満杯検知システムの主な動作過程（初期段階と最終段階）を示す図表。
【図２７】実施例２におけるパターンＢ１の満杯検知システムの主な動作過程（初期段階と最終段階）を示す図表。
【図２８】実施例２におけるパターンＢ２の満杯検知システムの主な動作過程（初期段階と最終段階）を示す図表。
【図２９】折りシートを積載したときのに発生する立ち塞ぎ現象を示す概念図。
【図３０】従来のシート積載装置の主な構成を示す説明図。
【図３１】図３０の装置における或る積載状態例を示す説明図。
【符号の説明】
１…後処理装置（シート積載装置）、１６…スタックトレイ（トレイ）、２０…折り処理装置、８０…コントローラ（満杯検知手段を含む）、８１ａ，８２ａ…折りシートカウンタ（折りシート計数手段）、８１ｂ，８２ｂ…折りシートカウンタ（折り無しシート計数手段）、８１ｃ，８２ｃ…折りシート制限枚数カウンタ（制限枚数計数手段）、Ｐｚ…折りシート、Ｐｎ…折り無しシート、ＳＥＮ−２０…積載シートの有無検知センサ（検知手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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