(57)【要約】【課題】マッド充填作業の安全性および作業性を向上でき、しかもマッド漏れを生じず十分なマッド充填圧を確保しうるマッド充填装置を提供する。【解決手段】残銑口１１出口に設けたハッカー受け２８に係合させるハッカー２９を先端にもつガイドチャンネル２１と、該ガイドチャンネルに移動可能に懸架されて該ガイドチャンネルの後端側から順に同軸配列したドリフター１７、ピストンロッド２２およびマッド充填筒２４と、前記ガイドチャンネルに支持されて前記ドリフターの移動を付勢する移動付勢手段３０とを有し、さらに、前記マッド充填筒と前記ピストンロッドのピストンヘッド２３とを一時的に干渉させるストッパ機構を有するマッド充填装置とした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
残銑口の閉塞に用いるマッド充填装置であって、残銑口出口に設けたハッカー受けに係合させるハッカーを先端にもつガイドチャンネルと、該ガイドチャンネルに移動可能に懸架されて該ガイドチャンネルの後端側から順に同軸配列したドリフター、ピストンロッドおよびマッド充填筒と、前記ガイドチャンネルに支持されて前記ドリフターの移動を付勢する移動付勢手段とを有し、前記ドリフターは前記ピストンロッドの後端部を把持して軸方向に振動あるいは同軸回りに回転させ、前記マッド充填筒には前記ピストンロッドが挿入され、さらに、前記マッド充填筒と前記ピストンロッドのピストンヘッドとを一時的に干渉させるストッパ機構を有することを特徴とするマッド充填装置。
【請求項２】
前記ストッパ機構が、前記マッド充填筒に設けられたラッチ式のストッパからなることを特徴とする請求項１に記載のマッド充填装置。
【請求項３】
前記ストッパ機構が、前記マッド充填筒に設けられた溝と、前記ピストンロッドの外周に設けられ前記溝に嵌合し前記溝以外の筒体部分とは干渉するストッパとからなることを特徴とする請求項１に記載のマッド充填装置。
【請求項４】
前記マッド充填筒あるいはさらに前記ピストンロッドが、開閉自在な押えキーを用いた連結手段を介して前記ガイドチャンネルに懸架されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッド充填装置。
【請求項５】
前記マッド充填筒の先端の内径が前記残銑口の出口径よりも大きいことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッド充填装置。
【請求項６】
前記ガイドチャンネルが、フォークリフトのフォークに係合するフォーク受けを有する枠体に連結されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッド充填装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高炉の出銑樋に設けられた残銑口を閉塞するのに用いるマッド充填装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば図７に示すように、高炉１の出銑口２から排出された溶銑滓３は、出銑樋４を通ってスキンマーダンパ部５に至り、ここで比重差により溶銑６と溶滓７とに分離される。分離した溶銑６は溶銑樋８から傾注樋９を経てトピードカー１０に収容され、一方、溶滓７は溶滓樋（図示省略）を経て溶滓ピット（図示省略）等に収容される。
【０００３】
通常、出銑樋には溶銑滓を貯めた状態にしているが、必要に応じてこの貯めた溶銑滓を抜き出す作業（通称：残銑抜き作業）が行われる。残銑抜き作業はスキンマーダンパ部５の樋壁に設けられた残銑口１１と呼ばれる溶銑滓の逃がし通路孔を開通させるものである。開通した残銑口を通って出銑樋４内の溶銑滓が樋外へ排出された後は、残銑口内にマッドと呼ばれる不定形耐火物を充填して残銑口を閉塞する作業（通称：マッド充填作業）が行われる。
【０００４】
残銑抜き作業では、通常、閉塞されている残銑口の出口側（排出された残銑を受ける残銑樋内側）から開孔機を用いて残銑口を掘り込み貫通させる方法が採用されている（例えば特許文献１、特許文献２、特許文献３等参照）。一方、マッド充填作業では、通常、作業者が残銑樋内からランマー（突き棒）にてマッドを残銑口内にスタンプ施工する方法が採用されている。
【０００５】
【特許文献１】
実開昭５０−４７９０３号公報
【特許文献２】
特開昭６３−８３２０７号公報
【特許文献３】
実開平３−８９１３９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記通常のマッド充填作業は、熱間作業であり、作業負荷が非常に重く、３Ｋ作業の代表となっている。この作業負荷を軽減するために、図８に示すような、本発明に対する比較例に相当するマッド充填装置を構成した。この比較例の装置は、先端部にマッド１２を詰めその後部にピストン１３を内蔵させた筒状のノズル１４を鋳床クレーン１５で吊って残銑樋２０内の残銑口１１前に配置し、ノズル１４後方にロッド１６と該ロッド１６を前後方向（ロッド軸方向）に振動させるドリフター１７とからなるマッドガン１８を進退可能に配置し、ロッド１６先端をピストン１３に当接させてロッド１６を前後に振動させつつドリフター１７を前進させることにより、マッド１２を残銑口１１内にスタンプ施工するものである。
【０００７】
しかし、この比較例の装置では、次のような問題がある。（１）  マッドガンが大きいため、マッドガンを吊るための玉掛作業を要するなど、配置作業の作業負荷が重い。（２）  ノズルの圧着不足や芯ずれによりマッドが漏れて、人手でマッドを詰め足さざるをえない場合があり、３Ｋ作業の解消には至らない。（３）  またその場合、マッド充填圧が不足して残銑口が赤熱したり混銑による開口難が発生しがちである。残銑口が赤熱すると水冷あるいはマッド被覆等の応急手当が必要であり、混銑による開口難が発生すると残銑口入口側からの酸素開孔（ランスで残銑口に酸素を吹込んで混銑耐火物を溶融させて穿孔すること）が必要である。
【０００８】
本発明は、これらの問題を解決し、マッド充填作業の安全性および作業性を向上でき、しかもマッド漏れを生じず十分なマッド充填圧を確保しうるマッド充填装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明者らは、前記目的を達成するために鋭意検討し、その結果、残銑抜き作業に用いている開孔機をマッド充填作業にも使用可能とすることで、マッド充填作業用装置の配置作業負荷を残銑抜き作業と同程度に軽減できること、そして、開孔機をマッド充填作業に用いる際には、穿孔ロッドに代えてピストンロッド（先端部がピストンヘッドをなすロッド）をドリフター（これは兼用）に取り付ける一方、ピストンを内蔵せず、掛け外し可能なストッパを設けたノズル（マッド充填筒）を開孔機の先端部に取り付け、開孔機のハッカーを残銑口出口に設けられたハッカー受けにセット後、まず掛けたストッパをピストンヘッドで押してマッド充填筒を残銑口出口に押し当て、次にストッパを外して筒内のマッドをピストンヘッドで残銑口内に叩き込むことが可能な構造とすることで、マッド漏れを生じず十分なマッド充填圧を確保することができるという知見を得て、以下の要旨構成になる本発明をなした。
（１）残銑口の閉塞に用いるマッド充填装置であって、残銑口出口に設けたハッカー受けに係合させるハッカーを先端にもつガイドチャンネルと、該ガイドチャンネルに移動可能に懸架されて該ガイドチャンネルの後端側から順に同軸配列したドリフター、ピストンロッドおよびマッド充填筒と、前記ガイドチャンネルに支持されて前記ドリフターの移動を付勢する移動付勢手段とを有し、前記ドリフターは前記ピストンロッドの後端部を把持して軸方向に振動あるいは同軸回りに回転させ、前記マッド充填筒には前記ピストンロッドが挿入され、さらに、前記マッド充填筒と前記ピストンロッドのピストンヘッドとを一時的に干渉させるストッパ機構を有することを特徴とするマッド充填装置。
（２）前記ストッパ機構が、前記マッド充填筒に設けられたラッチ式のストッパからなることを特徴とする（１）に記載のマッド充填装置。
（３）前記ストッパ機構が、前記マッド充填筒に設けられた溝と、前記ピストンロッドの外周に設けられ前記溝に嵌合し前記溝以外の筒体部分とは干渉するストッパとからなることを特徴とする（１）に記載のマッド充填装置。
（４）前記マッド充填筒あるいはさらに前記ピストンロッドが、開閉自在な押えキーを用いた連結手段を介して前記ガイドチャンネルに懸架されたことを特徴とする（１）〜（３）のいずれかに記載のマッド充填装置。
（５）前記マッド充填筒の先端の内径が前記残銑口の出口径よりも大きいことを特徴とする（１）〜（４）のいずれかに記載のマッド充填装置。
（６）前記ガイドチャンネルが、フォークリフトのフォークに係合するフォーク受けを有する枠体に連結されていることを特徴とする（１）〜（５）のいずれかに記載のマッド充填装置。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の１例を示す模式図である。この例に示されるように、本発明のマッド充填装置は、残銑口１１の出口に設けたハッカー受け２８に係合させるハッカー２９を先端にもつガイドチャンネル２１と、ガイドチャンネル２１に移動可能に懸架されてガイドチャンネル２１の後端側から順に同軸配列（同一軸線上に配列の意）したドリフター１７、ピストンロッド２２およびマッド充填筒２４と、ガイドチャンネル２１に支持されてドリフター１７の移動を付勢する移動付勢手段３０とを有する。
【００１１】
ドリフター１７は、ピストンロッド２２の後端部を把持して軸方向に振動させるものである。移動付勢手段３０は、ドリフター１７に連結したチェーン３０ｂ  をスプロケット３０ｃ  に掛け回してエアモータ３０ａ  でチェーン長手方向に走行させるように構成されている。これらガイドチャンネル２１、ハッカー２９、ドリフター１７および移動付勢手段３０は、残銑抜き作業に通常用いられる開口機に具わっているのものをそのまま使用することができる。なお、特に限定されないが、装置全体を吊持搬送するのに好都合なように、ガイドチャンネル２１には吊手３１とこれに連結された吊棒（ハンガーバー）３２が設けられている。
【００１２】
ピストンロッド２２は先端部がピストンヘッド２３をなすロッドである。また、マッド充填筒２４は、マッド１２が充填され、かつ、マッド充填筒２４の先端は、残銑口１１出口周囲の樋壁に圧着されてマッドを残銑口１１内に圧入・充填していくための筒体である。該筒体を樋壁に圧着させるため、本発明では、マッド充填筒２４とピストンヘッド２３とを一時的に干渉させるストッパ機構を有するものとした。
【００１３】
図２は、この一時的に干渉させるストッパ機構の一例であって、この図２で示す一時的に干渉させるストッパ機構とは、ラッチ式のストッパ２５で構成したものである。マッド充填筒２４の底部外面に設けた軸２５ｂ  で掛け金２５ａ  を回転自在に軸支し、かつ該掛け金２５ａ  の自由端部を筒内に出入させるための開口２５ｃ  を筒胴に設けて構成される。ストッパ２５は、掛け金２５ａ  の先端部が筒内に入った状態（掛けた状態）でピストンヘッド２３が挿入されるのを待つ。この待ちの間、ストッパを掛けた状態を保つには、ピストンヘッド２３が掛け金２５ａ  に当った時に外れて落下しうる適宜の仮止め具を用いればよい。ピストンヘッド２３は掛け金２５ａ  に当った後、掛け金２５ａ  を介してマッド充填筒２４に押し力を及ぼすから、マッド充填筒２４の先端が残銑口１１出口周囲の樋壁に十分に圧着される。次いで、ドリフター１７を少し後退させると、掛け金２５ｃ  はピストンヘッド２３から離れて自重で下向きに回転し筒外に出るので、ストッパ２５は外れた状態になる。なお、ピストンヘッド２３は、ピストン受け３３で支持されているのでピストンヘッド２３の後退移動時の位置決め等必要がない。次いで、ドリフター１７を起動かつ前進させるとピストンヘッド２３は掛け金２５ａ  と干渉することなくマッド充填筒２４内に装入されているマッド１２を残銑口１１内に圧入・充填していく。すなわち、ストッパ２５はピストンヘッド２３と一時的に干渉する。この干渉によりマッド充填筒２４が押されてマッド充填筒２４の先端を樋壁に圧着させる。
【００１４】
また、図３は、一時的に干渉させるストッパ機構の他の例であり、図３（ａ）はマッド充填筒２４の側面図を、図３（ｂ）はマッド充填筒２４をピストンヘッド側から見た正面図を示す。図３（ａ）において、マッド充填筒２４にピストン受け３３を持つ構成は変わらないがマッド充填筒２４の筒体には、図３（ｂ）に示すようにピストンヘッド２３側と嵌合する溝５２ａ  が形成されている。図４（ａ）、（ｂ）は、図３に適合するピストンヘッド２３を示したもので、図４（ａ）および図４（ｂ）のピストンヘッド２３の正面図および側面図に示すように、ピストンヘッド２３の外周には、前記溝５２ａ  と嵌合し、筒体の溝５２ａ  形成部分以外とは干渉するストッパ５２ｂ  が取り付けられている。
【００１５】
図３の構成では、まずピストン受け３３にピストンヘッド２３が載せられ、次いでドリフター１７によりピストンヘッド２３が前進させられる。マッド充填筒２４の筒体とストッパ５２ｂ  が干渉し、マッド充填筒２４を樋壁側（図では左方側）に前進させる。樋壁にマッド充填筒２４の先端が圧着された段階でピストンヘッド２３を回転させれば、ピストンヘッド２３に設けたストッパ５２ｂ  が筒体に設けた溝５２ａ  に嵌り込み、その後ドリフター１７を前進させるとピストンヘッド２３はマッド充填筒２４内を前進することになり、マッド充填筒２４内に装入されているマッド１２が残銑口１１内に圧入・充填されていく。なお、ピストンヘッド２３の先端部２３ａ  はストッパ５２ｂ  と干渉する位置までマッド充填筒２４内に挿入された状態で前記前進、ピストンヘッド２３の回転およびマッド１２の圧入・充填操作ができるため、ラッチ式のストッパ２５で構成したマッド充填装置と比べると操作性が良くなる。
【００１６】
以上説明した上記ピストンロッド２２およびマッド充填筒２４は前記開孔機には具わっていない。そこで、前記開孔機において、穿孔ロッドに代えてピストンロッド２２の後端部をドリフター１７に把持させるとともに、マッド１２を装入したマッド充填筒２４を、連結手段２６を介してガイドチャンネル２１の先端部に懸架することにより、同開孔機を本発明のマッド充填装置に転換することができる。この連結手段２６をガイドチャンネル２１に沿って摺動（滑り移動）可能なものとすることで、マッド充填筒２４を移動可能に懸架しうる。連結手段２６は、摺動可能なものに限らず転動（転がり移動）可能なものでもよいが、構造単純性の観点から前者（摺動可能なもの）の方が好ましい。
【００１７】
マッド充填筒２４は、後端の開口からピストンヘッド２３を挿入されるが、この挿入を円滑に進めるために、後端部に樋状のピストンヘッド受け３３を設けたものが好ましい。また、ピストンロッド２２は、ドリフター１７を介しただけの片持ち懸架状態では、ピストンヘッド２３がふらついて搬送ないし配置の際に支障をきたすことがあるから、連結手段２７を介してピストンロッド２２の適当な長さ部位（例えば重心付近）をガイドチャンネル２１に連結するのが好ましい。連結手段２７は、ピストンロッド２２の移動を妨げないように、連結手段２６と同様、摺動可能なものが好ましい。
【００１８】
本発明によれば、ドリフター、ピストンロッドおよびマッド充填筒を、同一のガイドチャンネルに懸架して同軸配列させたから、装置が一体化し、スタンプ施工時の軸芯ブレが低減する。装置が一体化したことから、例えば前記比較例では２回必要であった玉掛作業が本発明では１回で済むなど、マッド充填作業の安全性および作業性が向上する。そしてスタンプ施工時の軸芯ブレが低減することからマッド漏れが起こり難くなりマッド充填圧が向上する。
【００１９】
また、本発明によれば、マッド充填筒とピストンロッドのピストンヘッドとを一時的に干渉させるストッパ機構、例えば、前記マッド充填筒に設けられたラッチ式のストッパからなるストッパ機構、あるいは、例えば、前記マッド充填筒に設けられた溝と、前記ピストンロッドの外周に設けられ前記溝に嵌合し前記溝以外の筒体部分とは干渉するストッパとからなるストッパ機構をもたせたから、マッド充填筒の圧着を十分確保でき、前記軸芯ブレの低減と相俟って、マッド漏れをより確実に阻止でき、マッド充填圧がさらに向上する。
【００２０】
また、本発明では、マッド充填筒２４の付け替え作業の効率化の観点から、連結手段２６は着脱容易な構造のもの、例えば図５に示すような、開閉自在な押えキー４１を用いて構成したものが好ましい。なお、マッド充填筒２４にはハンドリング用の取っ手４０が付けられている。これによれば、開いた押えキー４１の反対側の係合鉤をガイドチャンネル２１に掛けて取っ手４０を引き上げ（図５（ａ））、連結手段２６の上面をガイドチャンネル２１の底面に押し付けたまま押えキー４１を回してこれを閉じ、ボルト等で止めて前記係合鉤の対手になる係合鉤を形成する（図５（ｂ）、（ｃ））というごく簡単な作業で迅速に、マッド充填筒２４をチャンネルガイド２１に摺動可能に懸架することができる。なお、ピストンロッド２２にも連結手段２７を用いる場合、この連結手段２７も、マッド充填筒２４の連結手段２６と同様、開閉自在な押えキーを用いて構成すればよい。
【００２１】
また、残銑口出口周囲の樋壁に対するマッド充填筒の圧着性をさらに良くする観点から、本発明では、筒先端の内径が残銑口の出口径よりも大きいマッド充填筒を用いることが好ましい。より好ましくは、マッド充填筒の内径Ｄ１  が残銑口の出口径Ｄ０  の１．５  倍以上である。ただし、Ｄ１  をあまり大きくしすぎても、圧着性の向上効果が飽和するばかりか装置が無駄に大型化するだけなので、Ｄ１  はＤ０  の２．０  倍以下とするのが好ましい。
【００２２】
また、装置の配置作業時に、残銑口とマッド充填筒等との軸芯位置合わせをより容易かつ高精度に行うためには、装置はクレーンよりもフォークリフトで昇降される方が好ましいので、本発明では、例えば図６に示すように、ガイドチャンネル２１がフォークリフト５０のフォーク５１に係合するフォーク受け４６を有する枠体４５に連結された形態にしたものが好ましい。
【００２３】
【実施例】
次に、実施例を挙げて本発明をさらに詳しく説明する。ただし、本発明はこの実施例に限定されるものではない。
〔実施例１〕
実施例１では、従来人手でマッド充填作業を行っていた高炉において、図１、図２、図５、図６に示した形態に構成した本発明装置を用いてマッド充填作業を行うようにした。なお、Ｄ０  ＝１００ｍｍ  （残銑口の孔全長＝１１００ｍｍ）に対してＤ１  ＝２００ｍｍ  とした。マッド充填作業手順は次の通りである。
（１）  まず、前段階の残銑抜き作業に用いた開孔機をフォークリフト５０で残銑口１１出口前から引き揚げ、ドリフター１７から穿孔ロッドを取り外した後、マッド充填筒２４を連結手段２６にてガイドチャンネル２１に取り付け、その後マッド１２を詰めかつストッパ２５を掛けた状態にし、さらに、ピストンロッド２２をドリフター１７にその後端部を取り付けかつ該ロッド長さ方向重心付近を連結手段２７にてガイドチャンネル２１に取り付ける。これで開孔機がマッド充填装置に転換された。
（２）  次に、マッド充填装置をフォークリフト５０で残銑口１１出口前に降ろし、ハッカー受け２８にハッカー２９を掛ける。
（３）  次に、ドリフター１７を前進させ、ピストンヘッド２３を掛け金２５ａ  に当ててマッド充填筒２４の先端を残銑口１１出口周囲の樋壁に押し付ける。これで十分な圧着力が得られる。
（４）  次に、ドリフター１７を少し（掛け金の回転軌跡範囲外の位置まで）後退させる。これで掛け金２５ａ  が自重で下方に回転し筒外に出てストッパ２５が外れる。
（５）  次に、ドリフター１７を起動しかつ前進させると、前後振動しながら前進するピストンヘッド２３によりマッド１２が残銑口１１内に圧入・充填される。すなわちスタンプ施工が実行される。
（６）  上記スタンプ施工の完了後、マッド充填装置をフォークリフト５０で残銑口出口前から引き揚げる。なお、ハッカー受け２８とマッド充填筒２４とは、平面内の位相を相互に違えているので、引き揚げの際に相互干渉することはない。
【００２４】
その結果、マッド充填作業の安全性および作業性が向上し、１回あたりの残銑抜き開始からマッド充填終了までの正味作業所要時間（残銑抜け中の待ち時間を除く）は、従来では約７０分を要していたものが、約３０分へと大幅に短縮した。また、マッド漏れがなく十分な充填圧が確保されたので、従来では毎月３〜５回程度起こっていた残銑口赤熱が、この実施例の実施以降では全く起こらなくなり、そのため混銑による開孔難に遭遇することもなくなって、酸素開孔の必要がなくなった。
〔実施例２〕
実施例２は、実施例１においてストッパ機構を図２に示したラッチ式に代えて図３および図４に示した溝にストッパを嵌合させる方式とした本発明装置を用いてマッド充填作業を行うようにした例である。
【００２５】
実施例１と作業手順が異なる部分を中心に説明する。
（１）  ドリフター１７から穿孔ロッドを取り外した後、マッド充填筒２４を連結手段２６にてガイドチャンネル２１に取り付け、その後、マッド１２を詰める。また、ピストンロッド２２の後端部をドリフター１７に取り付けるとともにピストンロッド２２を連結手段２７にてガイドチャンネル２１に支持させる。なお、このときに、マッド充填筒２４のピストン受け３３位置に、前記ピストンロッド２２のピストンヘッド２３を載せ、あるいはさらにピストンヘッド２３の先端部２３ａ  をマッド充填筒２４の後端部に挿入しておく。これで開孔機がマッド充填装置に転換された。
（２）  次に移動させ、ハッカー受け２８にハッカー２９を掛ける。
（３）  ドリフター１７を前進させてマッド充填筒２４先端が残銑口１１出口周囲を囲うように樋壁に押し付け圧着させる。ドリフター１７を作動させてピストンロッド２２を回転させ、ピストンヘッド２３のストッパ５２ｂ  をマッド充填筒２４の溝５３ａ  に嵌合させる。なお、樋壁にマッド充填筒２４先端を圧着させた状態でピストンヘッド２３を回転させることにより、溝５２ａ  とストッパ５２ｂ  との一致点で前記嵌合がなされる。この嵌合はピストンヘッド２３の回転（ピストンロッド２２の回転）が停止することにより判定できる。
（４）  次にドリフター１７による打撃と前進により、ピストンヘッド２３を前進させることにより、マッド充填筒２４内のマッド１２を残銑口１１内に圧入・充填する。
【００２６】
以降は、実施例１と同様であるが、実施例２では、マッド充填筒２４とピストンヘッド２３の組み合わせが実施例１に比べ容易であり、操作が容易で作業性が良い利点が生まれた。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、マッド充填作業の安全性および作業性を向上でき、しかもマッド漏れを生じず十分なマッド充填圧を確保できて残銑口赤熱を阻止することができるようになるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置構成の１例を示す模式図である。
【図２】本発明で用いるストッパ機構の１例を示す模式図である。
【図３】本発明で用いるストッパ機構の他の例を示すマッド充填筒側の模式図である。
【図４】本発明で用いるストッパ機構の他の例を示すピストンヘッド側の模式図である。
【図５】本発明で用いるマッド充填筒の連結手段の好適例を示す模式図である。
【図６】フォークリフトで支持可能な本発明実施形態を示す模式図である。
【図７】溶銑滓から溶銑を採取する樋系の例を示す模式図である。
【図８】比較例の装置構成を示す模式図である。
【符号の説明】
１  高炉
２  出銑口
３  溶銑滓
４  出銑樋
５  スキンマーダンパ部
５Ａ  スキンマー
６  溶銑
７  溶滓
８  溶銑樋
９  傾注樋
１０  トピードカー
１１  残銑口
１２  マッド
１３  ピストン
１４  ノズル
１５  鋳床クレーン
１６  ロッド
１７  ドリフター
１８  マッドガン
２０  残銑樋
２１  ガイドチャンネル
２２  ピストンロッド
２３  ピストンヘッド
２３ａ    ピストンヘッドの先端部
２４  マッド充填筒
２５  ストッパ
２５ａ  掛け金
２５ｂ  軸
２５ｃ  開口
２６  連結手段
２７  連結手段
２８  ハッカー受け
２９  ハッカー
３０  移動付勢手段
３０ａ  エアモータ
３０ｂ  チェーン
３０ｃ  スプロケット
３１  吊手
３２  吊棒（ハンガーバー）
３３  ピストン受け
４０  取っ手
４１  押えキー
４５  枠体
４６  フォーク受け
５０  フォークリフト
５１  フォーク
５２ａ    溝
５２ｂ    ストッパ
【図１】
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【図２】
2004263261.tif 000004
【図３】
2004263261.tif 000005
【図４】
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【図５】
2004263261.tif 000007
【図６】
2004263261.tif 000008
【図７】
2004263261.tif 000009
【図８】
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