(57)【要約】【課題】リーダブロックの回転の過不足によるミスキャプチャや過回転による機構部品の破損を防止し、リリース動作も確実に行なうことのできるリーダブロック回転機構を提供する。【解決手段】ローテータカム７に過回転吸収手段（捩りコイルバネ９）を設けてキャプチャ方向（Ｃ方向）へのローテータカム７の過回転を許容し、ローテータカム７の過回転による機構部品やモータ６の破損を防止する。ローテータカム７を過回転させる設計が採用できるので、ローダカムギア５やローテータカム７の回転量の微調整が不要となり、また、ローテータカム７に回転の過不足があってもキャプチャ動作に異常が生じない。ローダカムギア５の逆回転によってリリース用カム５−３でローテータカム７を強制的にリリース方向（Ｃ’方向）に回転させ、リリース時のスタックを防止する。【選択図】        図２
2004220713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープのリーダピンをキャプチャするフック部を先端に形成したリーダブロックと、キャプチャ位置に位置決めされたリーダブロックを保持して回転させるリーダブロックピッカと、前記リーダブロックピッカと一体に回転するローテータレバーと、前記ローテータレバー先端の近傍に設けられて該ローテータレバーを回転駆動するローテータカムと、前記ローテータカムに摺接して該ローテータカムを回転駆動するローダカムギアとを備えたカートリッジ磁気テープ装置のリーダブロック回転機構であって、
前記ローテータカムには、前記ローテータレバー先端の突起に対し該ローテータレバーをリリース方向に回転させる向きから係合する第一の突起と、該ローテータカム上に実装されて前記ローテータレバー先端の突起に対し該ローテータレバーをキャプチャ方向に回転させる向きから弾性を以って係合し前記第一の突起と共に前記ローテータレバー先端の突起を挾持する過回転吸収手段と、前記ローダカムギアに摺接する第二の突起とが設けられる一方、
前記ローダカムギアの外周部には、該ローダカムギアの正回転により前記第二の突起に摺接して前記ローテータカムをキャプチャ方向に回転させるキャプチャ用カムが設けられ、
前記ローテータカムが、付勢手段によって定常的にリリース方向に回転付勢されていることを特長としたカートリッジ磁気テープ装置のリーダブロック回転機構。
【請求項２】
前記ローダカムギアの外周部には、該ローダカムギアの逆回転により前記第二の突起に摺接して前記ローテータカムをリリース方向に回転させるリリース用カムが併設されていることを特長とした請求項１記載のカートリッジ磁気テープ装置のリーダブロック回転機構。
【請求項３】
前記ローテータカムは、前記第一の突起が前記ローテータレバー先端の突起に対しリリースの際の回転方向から最初に接触する段階で、前記第二の突起が前記リリース用カムと当接可能な回転位置に位置決めされるように構成されていることを特徴とした請求項２記載のカートリッジ磁気テープ装置のリーダブロック回転機構。
【請求項４】
前記過回転吸収手段は、前記ローテータカムの回転中心上にコイル部分を軸支され、一端部を該ローテータカムに固定された捩りコイルバネによって形成されていることをことを特徴とした請求項１，請求項２または請求項３記載のカートリッジ磁気テープ装置のリーダブロック回転機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カートリッジ磁気テープ装置のリーダブロック回転機構の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
リーダブロックを回転させることで磁気テープのリーダピンをキャプチャあるいはリリースするようにしたカートリッジ磁気テープ装置のリーダブロック回転機構が例えば特許文献１として既に公知である。
【０００３】
従来のリーダブロック回転機構の構成の概略を図１２，図１３に、また、その作動原理を図１４，図１５に示す。但し、図１４ではリーダブロック回転機構を上面側から示し、図１５では下面側から示している。
【０００４】
従来のリーダブロック回転機構では、リーダブロック１３を移動させてキャプチャ位置に位置決めした状態で、リーダブロック１３の溝１３−１が回転自由なリトラクタテーブル１４の突起１４−１に係合するようになっている。
【０００５】
そして、リーダブロック１３で磁気テープのリーダピンをキャプチャする際には、図１４（ａ）〜図１４（ｃ）および図１５（ａ）〜図１５（ｃ）に示されるように、リトラクタテーブル１４をリトラクタカム１５で図中Ｆ方向へ押し付けることで、リトラクタカム１５の直線運動をリトラクタテーブル１４の回転運動に変換し、リトラクタテーブル１４に係合しているリーダブロック１３を回転させ、リーダブロック１３のフック部１３−２で磁気テープのリーダピンをキャプチャする。
【０００６】
また、フック部１３−２からリーダピンをリリースさせる場合には、これとは逆の動作を行なわせ、リトラクタカム１５を逆方向に移動させて、リーダブロック１３をリリース方向に回転付勢しているバネ１６の張力でリーダブロック１３を回転させることで、リーダブロック１３のフック部１３−２を磁気テープのリーダピンから外すようにしていた。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−１３５００３号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来の技術では、リーダブロック１３の回転角がリトラクタカム１５の摺動ストロークに依存するため、リトラクタカム１５の摺動ストロークの調整如何では、リーダブロック１３の回転の過不足によるリーダピンのミスキャプチャや機構部品の破損を招く可能性がある。
【０００９】
また、キャプチャ時の動作においては、リトラクタカム１５をリトラクタテーブル１４の突出部分に押し付けて強制的に直線運動を回転運動に変換する構成を採用しているため、力の逃げ場所がなく、従って、リーダブロック１３の回転が不測の原因によりスタックしたような場合に、機構部品を破損させるといった可能性がある。
【００１０】
更に、リリース動作に際しては、リーダブロック１３の回転動作をバネ１６の張力のみに依存しているため、リーダブロック１３の回転がスタックし易くなるといった問題があり、リーダピンをリリースすることが出来なくなるといった可能性がある。
【００１１】
【発明の目的】
そこで、本発明の目的は、前記従来技術の欠点を解消し、リーダブロックの回転の過不足によるリーダピンのミスキャプチャやリーダブロックの過回転による機構部品の破損を未然に防止し、また、リーダピンのリリース動作も確実に行なうことのできるカートリッジ磁気テープ装置のリーダブロック回転機構を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、磁気テープのリーダピンをキャプチャするフック部を先端に形成したリーダブロックと、キャプチャ位置に位置決めされたリーダブロックを保持して回転させるリーダブロックピッカと、リーダブロックピッカと一体に回転するローテータレバーと、ローテータレバー先端の近傍に設けられてローテータレバーを回転駆動するローテータカムと、ローテータカムに摺接してローテータカムを回転駆動するローダカムギアとを備えたカートリッジ磁気テープ装置のリーダブロック回転機構であり、前記目的を達成するため、特に、
前記ローテータカムには、ローテータレバー先端の突起に対しローテータレバーをリリース方向に回転させる向きから係合する第一の突起と、該ローテータカム上に実装されてローテータレバー先端の突起に対し該ローテータレバーをキャプチャ方向に回転させる向きから弾性を以って係合し前記第一の突起と共にローテータレバー先端の突起を挾持する過回転吸収手段と、ローダカムギアに摺接する第二の突起とが設けられる一方、
ローダカムギアの外周部には、ローダカムギアの正回転により前記第二の突起に摺接してローテータカムをキャプチャ方向に回転させるキャプチャ用カムが設けられ、
前記ローテータカムが、付勢手段によって定常的にリリース方向に回転付勢されていることを特長とした構成を有する。
【００１３】
以上の構成によりローダカムギアを正回転させると、ローダカムギアの外周部のキャプチャ用カムがローテータカムの第二の突起に摺接し、付勢手段の回転付勢力に抗してローテータカムをキャプチャ方向に回転させる。
ローテータカムがキャプチャ方向に回転することにより、ローテータカム上に設けられた過回転吸収手段がローテータレバー先端の突起を押圧し、ローテータレバーおよびリーダブロックピッカを介してリーダブロックをキャプチャ方向に回転させ、リーダブロック先端のフック部を磁気テープのリーダピンに嵌合（キャプチャ）させる。
ここで、何等かの理由でローテータカムが過剰に回転した場合、あるいは、リーダピンのキャプチャに際してスタックが生じるなどしてローテータレバーの回転が阻害されたような場合には、過回転吸収手段が弾性変形することによってローテータレバーおよびリーダブロックピッカとリーダブロックを現位置に保持したままローテータカムの回転を許容する。このようにして、機構部品に作用する過剰な力が過回転吸収手段の弾性変形によって吸収されるため、機構部品の破損を確実に防止することができる。
これにより、ローテータカムを過回転させる設計が可能となるため、ローダカムギアやローテータカムの回転量の微妙な調整は不要となり、しかも、ローテータカムの回転の過不足によるリーダピンのミスキャプチャといった問題も解消される。
【００１４】
更に、ローダカムギアの外周部には、ローダカムギアの逆回転によりローテータカムの第二の突起に摺接してローテータカムをリリース方向に回転させるリリース用カムを併設することが望ましい。
【００１５】
ローダカムギアの逆回転によりローテータカムを強制的にリリース方向に回転させることができるので、リリース時に生じるスタック等によってローテータカムの付勢手段による回転付勢力が相対的に不十分となった場合であっても、ローテータカムを確実にリリース方向に回転させ、ローテータカムの第一の突起によりローテータレバー先端の突起を押圧し、ローテータレバーおよびリーダブロックピッカを介してリーダブロックをリリース方向に的確に回転させてリーダブロック先端のフック部を磁気テープのリーダピンから離脱（リリース）させることができる。
【００１６】
また、ローダカムギアの外周部にリリース用カムを併設する場合においては、ローテータカムの第一の突起がリリースの際の回転方向からローテータレバー先端の突起に最初に接触する段階で、ローテータカムの第二の突起がリリース用カムと当接可能な回転位置に位置決めされるようにローテータカムを構成するとよい。
【００１７】
リリース時にスタックが生じた場合であっても、第一の突起がリリースの際の回転方向からローテータレバー先端の突起に接触するまではローテータカムの回転自体は自由であり、スタックの有無に関係なく付勢手段による回転付勢力のみでローテータカムをリリース方向に回転させることができる。従って、この状態でローテータカムの第二の突起がリリース用カムと当接する構成とすることにより、スタックの原因となっている抵抗力に抗し、ローテータカムをローダカムギアの回転力で確実にリリース方向に回転させてリーダブロック先端のフック部を磁気テープのリーダピンから離脱（リリース）させることができる。
【００１８】
ここで、過回転吸収手段は、ローテータカムの回転中心上にコイル部分を軸支され、一端部をローテータカムに固定された捩りコイルバネによって形成することができる。
【００１９】
ローテータカムが過剰に回転した場合、あるいは、リーダピンのキャプチャに際してスタックが生じるなどしてローテータレバーの回転が阻害された場合には、捩りコイルバネがコイル部分で弾性的に屈曲してローテータカムの回転を許容することで無理な力を逃がす。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。図１はカートリッジ磁気テープ装置で利用される磁気テープカートリッジの構成の主要部を示した図で、図１（ａ）はカートリッジ１を側方から示した部分断面図、また、図１（ｂ）はカートリッジ１を磁気テープの取り出し口のある面から示した図である。
【００２１】
カートリッジ１は内部に磁気テープ１−１を有し、磁気テープ１−１の先端にはリーダピン１−２が付設される。リーダピン１−２はカートリッジ１の内壁の両側に付設されるピン固定溝１−３にＧ方向に向かって係合している。
【００２２】
図２は本実施形態のカートリッジ磁気テープ装置についてケーシング部分を取り外して示した平面図、図３は同実施形態のカートリッジ磁気テープ装置について示した斜視図であり、図４では特にローテータカム７の周辺部の構造について拡大して示している。また、図５では、ローテータカム７とローテータレバー１０およびリーダブロックピッカ１１とリーダブロック１２を抜き出して各部品間の相互的な連接関係を具体的な斜視図で示している。
【００２３】
図３に示されるように、デッキベース２の上面手前側にはローダフレーム３が、また、デッキベース２の上面の後部にはカムプレート４がそれぞれ設置される。
【００２４】
そして、ローダフレーム３の上面には図４に示されるようにしてピン３−１，３−２，３−３がそれぞれ付設され、ピン３−１を中心にローダカムギア５が回転自在に取り付けられる。
【００２５】
ローダカムギア５は外周の一部にギア５−１を有し、ローダフレーム３の側面に付設されたモータ６の動力によって正方向（図２中でＡ方向）および逆方向（図２中でＡ’方向）に回転可能である。
【００２６】
また、ローダカムギア５は外周の一部に略矩形状のキャプチャ用カム５−２と楔状のリリース用カム５−３を有しており、キャプチャ用カム５−２とリリース用カム５−３の間に切欠状の係合部５−４が形成されている。
【００２７】
ローテータカム７は、図４に示されるように、ピン３−２に回転自在に取り付けられ、ローダフレーム３上のピン３−３とローテータカム７上の穴７−１間に付設されたバネ８によって構成される付勢手段により常に図４中Ｂ方向に引っ張られ、ローテータカム７が図４中のＣ’方向つまりリリース方向に回転付勢されている。
【００２８】
また、ローテータカム７はその外周部に、ローテータレバー１０と係合する第一の突起７−３と、ローダカムギア５に摺接する第二の突起７−２とを突出して備えている。
【００２９】
更に、ローテータカム７上には、その回転中心を共にするように過回転吸収手段として機能する捩りコイルバネ９のコイル部分が軸支され、図５に示されるように、捩りコイルバネ９の一端部を形成するバネアーム９−１がローテータカム７の傾斜部７−４に突き当てられて固定される一方、捩りコイルバネ９の他端部を形成するバネアーム９−２が、コイル部分に蓄積された弾性力によってローテータカム７の傾斜部７−５に突き当てられている。
【００３０】
一方、デッキベース２上にはリーダブロックピッカ１１が回転自在に取り付けられ、デッキベース２上の回転ストッパによって動作回転角が制限されている。
【００３１】
図６はローダフレーム３およびカムプレート４の一部を破断してデッキベース２上のリーダブロックピッカ１１の取り付け状態を示したもので、この姿勢が回転ストッパによって制限されるリーダブロックピッカ１１のリリース方向の回転限度、また、図１１に示される姿勢が回転ストッパによって制限されるリーダブロックピッカ１１のキャプチャ方向の回転限度である。
【００３２】
また、リーダブロックピッカ１１は図５に示されるようなガイド溝１１−１を有し、カムプレート４上のガイド溝４−２に沿って公知手段にて駆動されるリーダブロック１２の上下面に付設された突起１２−１と互いに係合出来るようになっている。
【００３３】
リーダブロック１２は先端部の上下にリーダピン１−２をキャプチャするフック部１２−２を有しており、リーダブロック１２がリーダピン１−２を掴んでカムプレート４上のガイド溝４−２に沿って図２中のＥからＥ’方向に移動することで、カートリッジ１から磁気テープ１−１を引き出すことが出来る。この動作が所謂スレディングである。
【００３４】
図５に示される通り、リーダブロックピッカ１１は上面にピン１１−２を有し、カムプレート４上のボス４−１に回転自在に付設されたローテータレバー１０の穴１０−１と係合している。また、このローテータレバー１０はリーダブロックピッカ１１と同一回転中心を持つ。従って、ローテータレバー１０とリーダブロックピッカ１１は互いに回転動作が連動しており、図５あるいは図６等に示されるように、リーダブロック１２がキャプチャ位置に位置決めされてリーダブロックピッカ１１内にリーダブロック１２が保持されている状態では、ローテータレバー１０とリーダブロックピッカ１１およびリーダブロック１２が一体的に回転動作するようになる。
【００３５】
図４に示されるように、ローテータレバー１０は先端部に突起１０−２を下向きに有しており、その突起１０−２は、ローテータカム７上に取り付けられた捩りコイルバネ９のバネアーム９−２の先端に形成されたフック部９−３と、ローテータカム７の第一の突起７−３との間に挟まれるように配置される。
【００３６】
つまり、ローテータカム７の第一の突起７−３は、ローテータレバー１０の先端の突起１０−２に対して該ローテータレバー１０をリリース方向つまり図４中のＤ’方向に回転させる向きから係合し、また、過回転吸収手段である捩りコイルバネ９のフック部９−３は、ローテータレバー１０の先端の突起１０−２に対し、該ローテータレバー１０をキャプチャ方向つまり図４中のＤ方向に回転させる向きから弾性を以って係合し、第一の突起７−３と共にローテータレバー１０先端の突起１０−２を挾持していることになる。
【００３７】
ローテータカム７は付勢手段としてのバネ８により常時図４中のＢ方向に引っ張られ、ローテータカム７が図４中のＣ’方向つまりリリース方向に定常的に回転付勢されているので、ローテータカム７の第一の突起７−３がローテータレバー１０の突起１０−２を押し付け、ローテータレバー１０を図４中のＤ’方向に回転せしめる。この時、ローテータレバー１０の回転動作がリーダブロックピッカ１１の回転動作と連動していること及び、前述したリーダブロックピッカ１１のＤ’方向への回転動作が回転ストッパによって制限されることにより、ローテータカム７とローテータレバー１０は図２〜図６に示される状態で回転がストップするようになっている。
【００３８】
次に、リーダブロック１２がリーダピン１−２をキャプチャする際の一連の動作を説明する。
【００３９】
カートリッジ１がカートリッジ磁気テープ装置に挿入されると、モータ６が駆動されてローダカムギア５が正方向つまり図２中のＡ方向に回転する。カートリッジ１はローダカムギア５の正回転により、特開２００１−１１８３０５号公報あるいは特開２００１−１３５００３号公報等で開示される公知の手段により、然るべき位置、すなわち、リーダブロック１２がリーダピン１−２をキャプチャ可能な位置に位置決めされる。この動作が所謂カートリッジのローディングである。
【００４０】
ローディングが終了すると、リーダブロック１２がカムプレート４のガイド溝４−２に沿って図２中のＥ’からＥ方向に移動し（モータ６とは別の動力源による）、リーダブロックピッカ１１内に位置決めされ、図５のように、リーダブロック１２の突起１２−１がリーダブロックピッカ１１のガイド溝１１−１に係合して停止する。
【００４１】
その後、ローダカムギア５がさらに正回転することで、ローダカムギア５の外周部のキャプチャ用カム５−２がローテータカム７の第二の突起７−２に例えば図７〜図９に示されるようにして摺接し、第二の突起７−２が係合部５−４と噛み合い、ローテータカム７は付勢手段であるバネ８の引っ張り力に抗して図７中のＣ方向つまりキャプチャ方向に回転する。すると、ローテータカム７に実装された捩りコイルバネ９も共にＣ方向に回転するため、捩りコイルバネ９のフック部９−３がローテータレバー１０の突起１０−２を押圧し、ローテータレバー１０を図７中のＤ方向に回転させる。
【００４２】
ローテータレバー１０とリーダブロックピッカ１１は回転動作が共に連動しているため、ローテータレバー１０のＤ方向への回転により、リーダブロックピッカ１１も図７中のＤ方向へ回転し、リーダブロック１１内に保持されたリーダブロック１２も同様にＤ方向へ回転し、図１１に示されるようにして、リーダブロック１２先端のフック部１２−２によって磁気テープ１−１のリーダピン１−２がキャプチャされる。
【００４３】
ローダカムギア５のさらなるＡ方向への回転はローテータカム７をＣ方向に過回転させるが、リーダブロックピッカ１１は動作回転角を前述の回転ストッパにより制限されているため、リーダブロックピッカ１１やローテータレバー１０およびリーダブロック１２が図１１に示されるような限界位置を越えて回転することはない。
【００４４】
また、ローテータカム７に実装された過回転吸収手段である捩りコイルバネ９は、一定以上の力が作用すると、図６に示されるような状態から図１１に示されるような状態に自動的に弾性変形して屈曲し、リーダブロックピッカ１１やローテータレバー１０およびリーダブロック１２の姿勢を現位置に保持したまま、ローテータカム７の回転のみを許容する。
【００４５】
従って、ローテータカム７が過回転した場合、あるいは、リーダピン１−２のキャプチャに際してスタックが生じるなどしてローテータレバー１０の回転が阻害されたような場合であっても、リーダブロックピッカ１１やローテータレバー１０およびリーダブロック１２やローダカムギア５あるいはローテータカム７等の機構部の損傷、更には、モータ６の過負荷といった問題を未然に防止することができる。
【００４６】
このように、本実施形態の構成においてはローテータカム７の過回転が実質的な問題となることはなく、このため、キャプチャ時におけるローダカムギア５の回転停止位置やローテータカム７の回転量についての微妙な調整は全く不要である。
【００４７】
また、予めローテータカム７に或る程度の過回転が生じるような設計を施すこと、例えば、ローダカムギア５をオーバートラベルして回転させるといったことにより、ローテータカム７の回転の過不足によるリーダピンのミスキャプチャといった問題も確実に予防することができる。
【００４８】
リーダピン１−２をキャプチャしたリーダブロック１２は、その後、カムプレート４上のガイド溝４−２に沿って図７中のＥからＥ’方向に移動することでスレディング動作を行うことになるが、この点については既に公知であるので説明を省略する。
【００４９】
次にリーダピン１−２をリリースする際の一連の動作について説明する。リリース時の動作は、基本的には、前述したキャプチャ時の動作をバックトレースすることで実現される。
【００５０】
具体的には、まず、リーダピン１−２を保持したリーダブロック１２が、カムプレート４のガイド溝４−２に沿って図７中のＥ’からＥ方向に移動し、リーダブロックピッカ１１内に位置決めされ、図１０のように、リーダブロック１２の突起１２−１がリーダブロックピッカ１１のガイド溝１１−１に係合してストップし、この段階でリーダピン１−２がカートリッジ１内のピン固定溝１−３にセットされることになる。
【００５１】
その後ローダカムギア５が逆方向つまり図７中のＡ’方向に回転するため、ローテータカム７における第二の突起７−２を押圧することによってローテータカム７を図７中のＣ方向へ回転保持していたキャプチャ用カム５−２の支えが取り除かれ、ローテータカム７がバネ８によって図７中のＢ方向へ引っ張られ、ローテータカム７が図７中のＣ’方向へ回転する。
【００５２】
仮に、ここで、リーダブロック１２のフック部１２−２にリーダピン１−２が食い付くなどしてリーダブロックピッカ１１やローテータレバー１０の回転が阻害され、ローテータカム７のＣ’方向への回転動作がスタックしたとしても、ローダカムギア５のリリース用カム５−３がローテータカム７の第二の突起７−２に摺接してこの突起７−２をローテータカム７がＣ’方向に回転するように押し付けるので、強制的にローテータカム７をＣ’方向へ回転させることが出来る。
【００５３】
しかも、リーダピン１−２の食い付き等に起因するスタックがローテータカム７のＣ’方向への回転動作に実際に悪影響を与え始めるのは、ローテータカム７における第一の突起７−３がリリースの際の回転方向Ｃ’からローテータレバー１０の先端の突起１０−２に接触してからのことであり、少なくとも、第一の突起７−３が突起１０−２に接触するまでの間は、スタックの有無に関係なく、付勢手段となるバネ８による回転付勢力のみでローテータカム７をＣ’のリリース方向に容易に回転させることができる。そして、第一の突起７−３が突起１０−２に当接した段階では、既に、ローテータカム７における第二の突起７−２がリリース用カム５−３と当接可能な位置、つまり、図９に示されるような係合部５−４の位置にまで突入している。従って、図中Ａ’方向のローダカムギア５の逆方向回転により、ローテータカム７における第二の突起７−２にリリース用カム５−３を確実に当接させて、ローダカムギア５の回転力によりローテータカム７を強制的にＣ’のリリース方向に回転させ、ローテータレバー１０とリーダブロックピッカ１１を介してリーダブロック１２を回転させ、リーダブロック１２先端のフック部１２−２をピン固定溝１−３にセットされたリーダピン１−２から離脱させることができる。
【００５４】
そして、完全にリーダピン１−２がリーダブロック１２からリリースされる位置までリーダブロック１２の回転動作が進むと、ローダカムギア５の動作が一旦停まり、リーダブロック１２がカムプレート４のガイド溝４−２に沿って図７中のＥからＥ’方向に移動を開始し、これによりリーダブロック１２がリーダブロックピッカ１１から抜け出ると、再びローダカムギア５がＡ’方向へと回転し、カートリッジ１をカートリッジ投入口まで移動させて、カートリッジ１のアンロードが完了する。
【００５５】
【発明の効果】
本発明によるカートリッジ磁気テープ装置のリーダブロック回転機構は、ローテータカムに過回転吸収手段を設けてキャプチャ方向へのローテータカムの過回転を許容するようにしたので、ローテータカムが過剰に回転した場合、あるいは、リーダピンのキャプチャに際してスタックが生じるなどしてローテータレバーの回転が阻害されたような場合であっても、機構部品に過剰な力が作用することはなく、ローテータレバーやリーダブロックピッカおよびリーダブロック等の機構部品やその駆動源となるモータの破損を確実に防止することができる。
また、ローテータカムを過回転させる設計が可能となるため、ローダカムギアやローテータカム（従来のリトラクタカム等に代わる部材）の回転量の微妙な調整は不要であり、しかも、ローテータカムの回転の過不足によるリーダピンのミスキャプチャといった問題も解消することができる。
【００５６】
更に、ローダカムギアの外周部には、ローダカムギアの逆回転によりローテータカムをリリース方向に回転させるリリース用カムを併設しているので、リリース時に生じるスタック等によってローテータカムの付勢手段による回転付勢力が相対的に不十分となった場合であっても、ローテータカムを確実にリリース方向に回転させてリーダブロック先端のフック部を磁気テープのリーダピンから離脱させることができる。
【００５７】
また、このローテータカムは、スタックの有無に関係なく付勢手段による回転付勢力のみで復帰可能な位置にまで戻された状態でリリース用カムと当接可能となるように構成されているので、リリース時にスタックが生じた場合であっても、ローテータカムをローダカムギアの回転力で確実にリリース方向に回転させてリーダブロック先端のフック部を磁気テープのリーダピンから離脱させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カートリッジ磁気テープ装置で利用されるシングルカートリッジの構成の主要部を示した図で、図１（ａ）はカートリッジを側面から示した部分断面図、また、図１（ｂ）はカートリッジを磁気テープの取り出し口のある面から示した図である。
【図２】本発明を適用した一実施形態のカートリッジ磁気テープ装置についてケーシング部分を取り外して示した平面図である（キャプチャ動作に移行する前の状態）。
【図３】同実施形態のカートリッジ磁気テープ装置について示した斜視図である（キャプチャ動作に移行する前の状態）。
【図４】同実施形態のカートリッジ磁気テープ装置のローテータカムの周辺部の構造について拡大して示した図である（キャプチャ動作に移行する前の状態）。
【図５】ローテータカムとローテータレバーおよびリーダブロックピッカとリーダブロックの連接関係を示した斜視図である（キャプチャ動作に移行する前の状態）。
【図６】ローダフレームおよびカムプレートの一部を破断してデッキベース上のリーダブロックピッカの取り付け状態を示した図で、回転ストッパによって制限されるリーダブロックピッカのリリース方向の回転限度を示している。
【図７】同実施形態のカートリッジ磁気テープ装置についてケーシング部分を取り外して示した平面図である（キャプチャ動作の過程）。
【図８】同実施形態のカートリッジ磁気テープ装置について示した斜視図である（キャプチャ動作の過程）。
【図９】同実施形態のカートリッジ磁気テープ装置のローテータカムの周辺部の構造について拡大して示した図である（キャプチャ動作の過程）。
【図１０】ローテータカムとローテータレバーおよびリーダブロックピッカとリーダブロックの連接関係を示した斜視図である（キャプチャ動作の過程）。
【図１１】ローダフレームおよびカムプレートの一部を破断してデッキベース上のリーダブロックピッカの取り付け状態を示した図で、回転ストッパによって制限されるリーダブロックピッカのキャプチャ方向の回転限度を示している。
【図１２】従来のリーダブロック回転機構の構造を示した斜視図である。
【図１３】従来のリーダブロック回転機構の構造を別の方向から示した斜視図である。
【図１４】従来のリーダブロック回転機構の作動原理を示した概念図である。
【図１５】従来のリーダブロック回転機構の作動原理を別の方向から示した概念図である。
【符号の説明】
１  磁気テープカートリッジ
１−１  磁気テープ
１−２  リーダピン
１−３  ピン固定溝
２  デッキベース
３  ローダフレーム
３−１，３−２，３−３  ピン
４  カムプレート
４−１  ボス
４−２  ガイド溝
５  ローダカムギア
５−１  ギア
５−２  キャプチャ用カム
５−３  リリース用カム
５−４  係合部
６  モータ
７  ローテータカム
７−１  穴
７−２  第二の突起
７−３  第一の突起
８  バネ（付勢手段）
９  捩りコイルバネ（過回転吸収手段）
９−１  バネアーム（捩りコイルバネの一端部）
９−２  バネアーム（捩りコイルバネの他端部）
１０  ローテータレバー
１０−１  穴
１０−２  ローテータレバー先端の突起
１１  リーダブロックピッカ
１１−１  ガイド溝
１１−２  ピン
１２  リーダブロック
１２−２  フック部
１３  リーダブロック
１３−１  溝
１３−２  フック部
１４  リトラクタテーブル
１４−１  突起
１５  リトラクタカム
１６  バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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