(57)【要約】【課題】景品の繰出し不良および景品詰まりがなく、高速且つ安定した状態で景品の繰出しをおこなうことができる景品払出機における景品繰出し装置を提供する。【解決手段】景品の繰出し時間を算出する繰出し時間算出部３００と、繰出し時間算出部３００により取得された繰出し時間を判定する繰出し時間判定部３１０と、リフト機構２０による移動量の増減を補正するリフト移動量制御部３２０とを備え、取得された繰出し速度に基づいて、リフト移動量制御部３２０によりリフト移動量を増減させる制御をおこなう。【選択図】      図６
2004357832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の景品をリフト部材上に積載した状態で収納する景品収納部と、前記リフト部材を上方に移動させるリフト機構と、当該リフト機構により移動した景品を所定の枚数分だけ繰出す景品繰出し装置とを備えた景品払出機において、
前記景品繰出し装置は、
最上位の前記景品を繰出すための繰出し部材と、
前記繰出し部材を駆動させる繰出しモータと、
前記繰出し部材により繰出される景品の繰出し速度を算出するとともに、算出された繰出し速度に基づいて、前記リフト機構によるリフト部材の移動量を制御する繰出し制御手段と、を備えることを特徴とする景品払出機における景品繰出し装置。
【請求項２】
前記繰出し部材は、繰出し方向に沿って移動可能に設けられ、前記繰出し部材の移動を検出する移動検出手段を備え、前記繰出し制御手段は、前記移動検出手段による検出結果に基づいて景品の繰出し時間を算出する繰出し時間算出手段と、当該繰出し時間算出手段により取得された繰出し時間に基づいて、前記リフト機構による移動量の増減を補正するリフト移動量制御手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の景品払出機における景品繰出し装置。
【請求項３】
前記繰出し部材によって繰出される景品を検出する繰出し景品検出手段を備え、前記繰出し制御手段は、前記繰出し景品検出手段による検出結果に基づいて、景品の繰出し時間を算出する繰出し時間算出手段と、当該繰出し時間算出手段により取得された繰出し時間に基づいて、前記リフト機構による移動量の増減を補正するリフト移動量制御手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の景品払出機における景品繰出し装置。
【請求項４】
前記繰出し制御手段は、前記繰出し時間算出手段により算出した繰出し時間に基づいて、景品の繰出し速度の遅延或いは超過が有るか否かを判定する繰出し時間判定手段を備え、当該繰出し時間判定手段による判定に基づいて、前記リフト移動量制御手段により移動量の増減をおこなうことを特徴とする請求項１、２または３に記載の景品払出機における景品繰出し装置。
【請求項５】
前記繰出し制御手段は、所定の繰出し時間を繰出し速度の基準値として取得する機能を備えるとともに、当該繰出し速度の基準値に基づいて、前記リフト移動量制御手段による制御をおこなうことを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の景品払出機における景品繰出し装置。
【請求項６】
複数の景品をリフト部材上に積載した状態で収納する景品収納部と、前記リフト部材を上方に移動させるリフト機構と、当該リフト機構により移動した景品を所定の枚数分だけ繰出す景品繰出し装置とを備えた景品払出機において、
前記景品繰出し装置は、
最上位の前記景品を繰出すための繰出し部材と、
前記繰出し部材を駆動させる繰出しモータと、
前記繰出し部材の作動を検出する作動検出手段と、
前記繰出し部材によって繰出される景品を検出する繰出し景品検出手段を備え、
前記作動検出手段による検出結果と前記景品検出結果による検出結果とを比較して景品の繰出し状態を判定し、当該判定結果に基づいて、前記リフト機構によるリフト部材の移動量を制御する繰出し制御手段と、を備えることを特徴とする景品払出機における景品繰出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パチンコなどの特殊景品として利用される景品を機内に収納するとともに、この景品を払出指示に基づいて払い出しをする景品払出機に備えた景品繰出し装置に関し、特に、景品の厚みなどに影響されることなく、高速且つ、常時安定した状態で景品の繰出しをおこなうことができる景品払出機における景品繰出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、パチンコによる遊技で獲得した玉数に応じて、遊技客は特殊景品（以下、単に『景品』という）と交換をおこなうことができる。そして、従来から景品を払い出す景品払出機としては、機内のカセット内に複数枚の景品を積載した状態で収納するとともに、払出指示に基づいて所定枚数の景品を払い出す景品払出機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記従来例として開示された景品払出機によると、機内のカセット内に収納されるとともに、リフト板上に積載された複数枚の景品は、リフト機構により上方に配設した繰出し装置まで上昇し、この繰出し装置により所定の枚数分だけ景品の繰り出しがおこなわれる。そして、この繰出し装置により繰り出された景品は、一旦保留部に保留されるとともに、昇降機構により払出し機構の位置まで上昇し、この払出し機構の作動（払出し）により景品の払出処理が完了するものとなる。
【０００４】
ここで、上述した従来における景品繰出し装置の概要について、本発明による図１および図４、５を参照して簡単に説明する。すなわち、図４に示すように、繰出し装置３０は、リフト板２１（図１）上に積載された景品を１枚ずつ所定枚数分だけ繰出す機能を備えており、引き出し機構８０および送り出し機構９０により構成されている。
【０００５】
送り出し機構９０は、景品を引き出し機構８０の位置まで送り出す送り出し移動板９２と、この送り出し移動板９２を、一定の速度で往復移動（図中、Ａ−Ｂ方向）させるための繰出しモータ９３とを有している。送り出し移動板９２の下方には、段部９５が形成されており、この段部９５は押圧板１３５に押圧される景品の後端縁に係合自在となっている。また、リフト板２１の底部には、このリフト板を上方に向けて押圧する押圧スプリング（図示せず）が設けられている。
【０００６】
次いで、従来における景品繰出し装置による景品の繰出し制御方法を説明する。すなわち、景品の払出指示に基づいて、リフト機構を構成するリフトモータ２３の駆動が開始されると、この駆動によりリフト板２１が繰出し装置の位置まで上昇（移動）する。そして、リフト板２１上に積載された景品のうち、最上位に位置する１枚目の景品は、押圧スプリングによる押圧力で押圧板１３５に押し付けられて送り出し移動板９２の段部９５に係合する。これにより、１枚目の景品は送り出し移動板９２の移動により送り出し機構９０から引き出し機構８０まで送り出され、この引き出し機構８０により保留部４０に引き出されるものとなる。
【０００７】
以下、リフト板２１は、リフトモータ２３の駆動により所定の移動量（景品１枚分の厚さ程度）だけ上昇し、１枚目以降の景品が位置検知センサ２１０により検知されると、繰出しモータ９３の駆動が開始され、このタイミングで送り出し移動板９２の移動により景品の繰出しが連続しておこなわれる。以上のように、従来の繰出し制御では、リフト機構によるリフト板２１の移動量を景品の厚さを基準として制御をおこなっていた。
【０００８】
【特許文献１】
特開平９−３８３２７号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した従来の景品払出機による景品繰出し装置の場合には、以下のような問題が生じる。すなわち、上述したように、従来の景品繰出し装置は、リフト機構によるリフト板の移動量を単に景品の厚さを基準として制御をおこなっていた。具体的には、景品１枚の繰り出しに応じて、リフトモータの駆動によるリフト板の上昇量（移動量）は景品１枚分の厚さを基準としていた。ところが、景品の成形は大量生産であるうえ、保管状態などにより景品自体の厚さ寸法は、一定の厚さではなくバラツクことがある。
【００１０】
このため、従来の景品繰出し制御方法のように、リフト機構によるリフト板の移動量を固定（一定）とした場合には、前記景品の成形不良（変形）などに起因する厚さ寸法のバラツキにより、景品の繰出し不良や景品詰まりが発生する恐れがある。具体的に説明すると、例えば、景品の厚さが基準よりも厚い場合には、上方への移動量が増大するため、繰出し速度が遅くなったり、景品詰まりが発生する原因となる。一方、景品の厚さが基準よりも薄い場合には、リフト板の上昇量（移動量）が不足するため、送り出し移動板の段部が景品の後端縁に係合しないなど、所謂「空振り」による繰出し不良が生じる原因となる。
【００１１】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解決するためになされたもので、景品の繰出し状況に応じて、リフト機構によるリフト移動量を調整することにより、景品の厚みなどに影響されることなく、安定して景品の繰出しをおこなうことができる景品払出機における景品繰出し装置を提供するものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述した問題を解決し、目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、複数の景品をリフト部材上に積載した状態で収納する景品収納部と、前記リフト部材を上方に移動させるリフト機構と、当該リフト機構により移動した景品を所定の枚数分だけ繰出す景品繰出し装置とを備えた景品払出機において、前記景品繰出し装置は、最上位の前記景品を繰出すための繰出し部材と、前記繰出し部材を駆動させる繰出しモータと、前記繰出し部材により繰出される景品の繰出し速度を算出するとともに、算出された繰出し速度に基づいて、前記リフト機構によるリフト部材の移動量を制御する繰出し制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記繰出し部材は、繰出し方向に沿って移動可能に設けられ、前記繰出し部材の移動を検出する移動検出手段を備え、前記繰出し制御手段は、前記移動検出手段による検出結果に基づいて景品の繰出し時間を算出する繰出し時間算出手段と、当該繰出し時間算出手段により取得された繰出し時間に基づいて、前記リフト機構による移動量の増減を補正するリフト移動量制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記繰出し部材によって繰出される景品を検出する繰出し景品検出手段を備え、前記繰出し制御手段は、前記繰出し景品検出手段による検出結果に基づいて、景品の繰出し時間を算出する繰出し時間算出手段と、当該繰出し時間算出手段により取得された繰出し時間に基づいて、前記リフト機構による移動量の増減を補正するリフト移動量制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１、２または３に記載の発明において、複数の景品をリフト部材上に積前記繰出し制御手段は、前記繰出し時間算出手段により算出した繰出し時間に基づいて、景品の繰出し速度の遅延或いは超過が有るか否かを判定する繰出し時間判定手段を備え、当該繰出し時間判定手段による判定に基づいて、前記リフト移動量制御手段により移動量の増減をおこなうことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一つに記載の発明において、前記繰出し制御手段は、所定の繰出し時間を繰出し速度の基準値として取得する機能を備えるとともに、当該繰出し速度の基準値に基づいて、前記リフト移動量制御手段による制御をおこなうことを特徴とする。
【００１７】
また、請求項６に記載の発明は、複数の景品をリフト部材上に積載した状態で収納する景品収納部と、前記リフト部材を上方に移動させるリフト機構と、当該リフト機構により移動した景品を所定の枚数分だけ繰出す景品繰出し装置とを備えた景品払出機において、前記景品繰出し装置は、最上位の前記景品を繰出すための繰出し部材と、前記繰出し部材を駆動させる繰出しモータと、前記繰出し部材の作動を検出する作動検出手段と、前記繰出し部材によって繰出される景品を検出する繰出し景品検出手段を備え、前記作動検出手段による検出結果と前記景品検出結果による検出結果とを比較して景品の繰出し状態を判定し、当該判定結果に基づいて、前記リフト機構によるリフト部材の移動量を制御する繰出し制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る景品払出機における景品繰出し装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。先ず、図１〜図３により、本発明が適用される景品払出機の概要を説明した後、図４および図５により景品繰出し装置の詳細について説明する。図１は、本発明の景品繰出し装置が適用される景品払出機１の概略を示す構成図である。また、図２は、払出ユニット２の斜視図を示している。
【００１９】
（実施の形態１）
図１に示すように、景品払出機１は、景品交換カウンター３に埋設されており、この景品払出機１の内部には、複数（本例では、７個）の払出ユニット２が設けられている。図２に示すように、複数の払出ユニット２は、キャビネット４の内部に左右一列に配置された状態で収納され、開閉ドア５を開放した状態において、キャビネット４内から着脱可能となっている。
【００２０】
また、払出ユニット２は、内部に複数個の景品を積載した状態で収納可能な複数個（本例では、４個）のカセット６と、これらカセット６を水平方向一列に保持するカセットキャリア７とを備え、これらカセット６およびカセットキャリア７は、払出しユニット２の外形を構成する筺体８内に収納されている。ここで、景品払出機１内にある７組の払出ユニット２のうち、例えば３組は５０００円の景品、２組は２５００円の景品、残る２組は１０００円の景品を装填して使用される。
【００２１】
ここで、図１、２の右側が景品払出機１の前面側であり、この位置には景品払出機１から払い出された景品を受け取る遊技客が位置し、図１、２の左側が景品払出機１の後面側であり、この位置には景品払出機１による操作をおこなう遊技店の店員が位置するものとなる。
【００２２】
図１に示すように、キャビネット４の上面部には、払出ユニット２から払出された景品が載置される上板部１０が設けられるとともに、この上板１０の後面位置には操作装置１１が、その中央位置には各払出ユニット２に対応するスライド蓋１２が左右に間隔を置いて配設されている。また、各スライド蓋１２に対応した位置には、上板部１０を貫通するとともに、下方へ延びる景品通路１３が形成され、これら各景品通路１３に対応して、払出し機構６０が設けられている。後述するように、払出し機構６０の作動によりスライド蓋１２を前後にスライドさせ、景品を払い出すことができる。
【００２３】
操作装置１１は、店員側に対向する表示部１１ａと遊技客側に対向する表示部１１ｂとを有し、店員用表示部１１ａには景品の種類、払い出される景品の個数、収納されている景品の在庫数（残量）の他、トラブル情報などが表示され、客用表示部１１ｂには払出された景品の種類、個数、総払出し金額などが表示される。
【００２４】
ここで、景品払出機１で使用される景品は、やや厚手（２〜３ｍｍ程度）の樹脂製のカード形状をなし、その表面には、バーコード或はホログラムがプリントされており、色分けなどにより交換する有価価値に応じて数種類（例えば、５０００円、２５００円、１０００円）用意されている。
【００２５】
以下、図１、２を参照して景品払出機１の内部構成について詳細に説明する。すなわち、図１に示すように、払出ユニット２の内部には、景品を上方位置まで上昇させる一対のリフト機構２０と、このリフト機構２０により上昇した景品を繰り出すための一対の繰出し装置３０と、この繰出し装置３０により繰り出された景品を一時的に保留する保留部４０と、この保留部４０に保留された景品を払出し機構６０の位置まで上昇させる昇降機構５０と、景品を外部（上板部１０の上）に払い出すための払出し機構６０とを備えている。
【００２６】
また、筺体１０の底部側には、各カセット６内の景品を払出可能位置へ位置合わせするためのスライド機構７０が設けられている。後述するように、スライド機構７０による作動により４個あるカセットのいずれか２つのカセット６が払出可能な位置に位置決めされるものとなる。スライド機構７０は、駆動モータ７１の駆動によりカセットキャリヤ２０の下面に固設されたラック部材およびロック部材とを作動させている。
【００２７】
リフト機構２０は、各カセット６の配列方向に間隔をおいて設けられるとともに、カセット６の内部で景品を積載した状態で昇降可能なリフト板２１を有している。リフト機構２０は、上下に配設されたプーリーと、これらプーリ間に巻装された駆動ベルトと、駆動用のリフトモータ２３とを備えており、このリフトモータ２３は、下方位置のプーリーに連結され、駆動ベルトにはリフト板２１が取り付けられている。
【００２８】
このため、リフト板２１上に積載された景品はリフトモータ２３の駆動によりカセット６ の下位に位置する待機位置と、上方に配設された繰出し機構３０に近接する上昇位置との間で昇降自在となっている。リフトモータ２３には、ステッピングモータなどが使用される。
【００２９】
繰出し装置３０は、一対の繰出し部３１により構成されており、これら繰出し部３１は、リフト機構２０に対応したカセット６の上方位置にそれぞれ対応して設けられている。繰出し部３１は、段差部３５を有する送り出し板９２を備えており、繰出しモータ３２の駆動により送り出し板９２が作動することで、最上位の景品１を１枚ずつ保留部４０へ繰り出すように構成されている。この繰出し装置３０の詳細については、後述する。
【００３０】
保留部４０は、繰出し部３１により繰出される景品を受入れて一時的に保留する機能を備えている。具体的には、この保留部４０内に位置する底板部材５１上には、各払出ユニット２から繰出し機構３０によって繰出された種類別の各景品が集積されるものとなる。
【００３１】
昇降機構５０は、複数種類の景品を集積するための底板部材５１を有するとともに、保留部４０に保留された景品を上部側に上昇させる機能を有している。この底板部材５１は保留部４０内での待機位置から最上昇位置にわたり昇降駆動モータ５２により昇降されるようになっている。払出機構６０は、払出駆動モータ６１により駆動される駆動ベルト６２と、この駆動ベルト６２に対してスライド蓋１２を連結する連結棒６３と備えている。
【００３２】
図３（ａ）、（ｂ）は、スライド機構７０によるカセット６の移動手順を示す説明図である。図３（ａ）は、カセット６（▲１▼、▲２▼）内に収納された景品のいずれかを払出すことができ、図３（ｂ）は、スライド機構７０の作動によりカセット６を移動させ、カセット６（▲３▼、▲４▼）内の景品を払い出し可能としたものである。すなわち、スライド機構７０によりリフト機構２０が配設されている位置（２箇所の位置）に４個のカセット６のうち２個のカセット６を移動することができる。具体的に説明すると、各払出ユニット２内に収納されている景品の払出に伴い、払出ユニット２内の景品在庫数が所定数以下になると次の払出ユニット２への払出に切り換わる機能を備えている。
【００３３】
例えば、リフト機構２０に対応した２個のカセット６（▲１▼、▲２▼）内に収納された景品の種類が同種類であれば、２個のカセット６（図３では、▲１▼、▲２▼）のうちのいずれかのカセット６内の景品が無くなった時点で、他方のカセット６内の景品を払出し、互いに異なる種類の景品がカセット６内に収納されている場合は、払出し指示に基づく景品の種類に応じて、その都度、対象となるカセット６を使い分けることができる。
【００３４】
以下、図４を参照して、本発明の特徴である景品繰出し装置について詳細に説明する。図４は、繰出し装置３０の構成を示す全体構成図である。すなわち、前述したように、繰出し装置３０は、リフト板２１（図１）上に積載された景品を１枚ずつ繰り出す機能を備えており、引き出し機構８０および送り出し機構９０により構成されている。
【００３５】
引き出し機構８０は、送り出し機構９０側から送り出された景品を挟んで、保留部４０に引き出す上下一対の駆動ローラ８１および従動ローラ８２とを有している。これら駆動ローラ８１および従動ローラ８２は、上側ブラケット８３および下側ブラケット８４を介して位置決めされており、駆動ローラ８１にはプーリ８５が同軸に固定されている。
【００３６】
一方、送り出し機構９０は、ブラケット９１を介して位置決めされており、景品を引き出し機構９０の位置まで送り出すための送り出し移動板９２を有している。送り出し移動板９２は、繰り出しモータ９３の回転により一定の速度で往復移動（図中、Ａ−Ｂ方向）をおこなうことができる。また、この送り出し移動板９２は、景品の後端縁に係合可能な段部９５と、この段部９５よりも下方に突出した自由ローラ９６とを有している。
【００３７】
段部９５は押圧板１３５に押圧される景品の後端縁に係合自在となっている。
また、送り出し移動板９２は、案内板９８に沿って摺動自在に取り付けられた支持部１００により支持されている。支持板１００の側面には、斜行状のカム溝１１０が形成されており、このカム溝１１０内には、クランクアーム１２０の先端に取り付けられたローラ部１２１が係合している。
【００３８】
クランクアーム１２０は、繰出しモータ９３の駆動（回転）によってプーリ１３０と一体に回転駆動されるようになっており、このプーリ１３０と引き出し機構８０側のプーリと８５の間には、駆動伝達ベルト１４０が掛け渡されている。
繰出しモータ９３の回転によりクランクアーム１２０がプーリ１３０とともに回転すると、この駆動は伝達ベルト１４０を介して駆動ローラ８１が回転するとともに、クランクアーム１２０とカム溝１１０との作用により、支持部１００により支持された送り出し移動板９２が一定行程の往復移動を開始する。
【００３９】
これにより、リフト板２１上に積載された景品のうち、最上位の景品が送り出し移動板９２の段部９５との係合により押し出され、引き出し機構部８０まで移動する。以下、景品は駆動ローラ８１および従動ローラ８２に挟持された状態で保留部４０に繰り出される。
【００４０】
また、図４では、３種類の検知センサ（黒丸印）を示しており、２１０は、位置検知センサ２１０を示している。この位置検知センサ２１０は、リフト機構２０により繰り出し位置まで上方移動したリフト板２１上に積載された景品のうち、最上位の景品を検知する機能を有している。
【００４１】
２２０は、繰出し位置検知センサを示している。この繰出し位置検知センサ２２０は、繰出しモータ９３が一回転する時間を検知するとともに、送り出し移動板９２の停止位置を制御する機能を有している。２３０は、カウントセンサを示している。このカウントセンサ２３０は、送り出し移動板９２の往復移動により送り出された景品の繰り出しを検知するとともに、景品枚数をカウントする機能を有している。
【００４２】
図５は、繰出し装置３０における制御系の機能ブロック図を示している。すなわち、繰出し装置３０の制御系は、繰出し装置３０全体の制御を管理する繰出し制御部２００、位置検知センサ２１０、繰出停止位置検知センサ２２０、カウントセンサ２３０、ＰＲＯＭ２４０（不揮発性メモリ）とを備えている。ＰＲＯＭ２４０（不揮発性メモリ）は、後述するように、繰出し制御部２００により設定されたリフト移動量は補正データとしてＰＲＯＭ２４０（不揮発性メモリ）に書き込むことができる。
【００４３】
繰出し制御部２００は、繰出し装置３０による景品の繰出し時間（速度）を取得するとともに、この取得された繰出し時間に基づいて、リフト機構２０によるリフト上昇量（移動量）を適正な移動量に補正する機能を備えている。このため、繰出し制御部２００は、繰出し時間算出部３００、繰出し時間判定部３１０、リフト移動量制御部３２０、リフト移動量設定部３３０とを有している。この繰出し制御部２００は、リフト機構２０を構成するリフトモータ２３、リフトモータ制御部２３ａおよび繰出しモータ９３、繰出しモータ制御部９３ａに接続されている。
【００４４】
繰出し時間算出部３００は、景品の繰出し速度を時間に換算して算出する機能を備えている。繰出し時間判定部３１０は、繰出し時間算出部３００により算出した繰出し時間を取得するとともに、予め規定された景品繰り出し時間と比較をおこない、この景品の繰出し速度の遅延或いは超過が有るか否かを判定する機能を備えている。リフト移動量制御部３２０は、繰出し時間判定部３１０により景品の繰出し速度の遅延或いは超過が有ると判定された場合にリフト移動量を適正な移動量に制御する機能を備えている。
【００４５】
リフト移動量設定部３３０は、リフト移動量制御部３２０により制御するリフト移動量を補正データとして設定する機能を備えている。後述するように、リフト移動量設定部３３０により設定されたリフト移動量は、ＰＲＯＭ２４０（不揮発性メモリ）に書き込まれ、この補正されたリフト移動量によりリフトの移動量が調整されるものとなる。
【００４６】
以下、図６を参照して、本発明による景品繰出し装置における全体処理手順の詳細について説明する。図６は、本発明に係る景品繰出し装置に関する全体処理手順を示すフローチャートである。すなわち、景品の払出し指示が送信されると（ステップＳ１００）、リフトモータ２３の駆動（ＯＮ）が開始され（ステップＳ１１０）、この駆動によりリフト板２１が繰出し装置３０の位置まで上昇（移動）するとともに（ステップＳ１２０）、リフト板２１上に積載された景品のうち、最上位に位置する景品（１枚目）が位置検知センサ２１０（図４）により検知されると（ステップＳ１３０肯定）、リフトモータ２３の駆動は送り出し可能位置まで上昇移動する（ステップＳ１４０）。
【００４７】
以下、リフト板２１の移動により最上位に位置する景品が送り出し可能位置に到達した状態で、リフトモータ２３の駆動が停止する（ステップＳ１５０）。以下、リフト板２１の上昇移動により、最上位の景品が位置検知センサ２１０により検知されると（ステップＳ１６０）、繰り出しモータ９３の駆動（ＯＮ）が開始され（ステップＳ１７０）、この駆動により送り出し移動板９２が移動（図４のＡ方向）を開始する（ステップＳ１８０）。これにより、送り出し移動板９２の段部９５にその後端縁が係合された景品は、送り出し移動板９２により押し出され、引き出し機構部８０まで移動する。以下、景品は駆動ローラ８２および従動ローラ８１に挟持された状態で保留部４０に繰り出され、景品の繰り出しが完了する（ステップＳ１９０）。
【００４８】
一方、ステップＳ１３０において、位置検知センサ２１０により景品（１枚目）が検知されない場合には（ステップＳ１３０否定）、リフトモータ２３による上昇移動は規定された移動量分おこなわれた後（ステップＳ１３５）、このリフトモータ２３による駆動が停止し（ステップＳ１５０）、以下、前記ステップＳ１６０〜ステップＳ１９０の処理により景品の繰り出しが完了する（ステップＳ１９０）。
【００４９】
ここで、本例では、ステップＳ１９０による繰出し処理の完了にともない、景品の繰り出し制御処理がおこなわれるものとなる（ステップＳ２００）。このステップＳ２００による景品の繰出し制御処理は、景品の繰出し時に景品繰出し不良が有るか否かを判定し、リフト板２１の上昇量（移動量）を制御する処理である。この景品の繰出し制御処理の詳細については、図７のフローチャートを参照して説明する。
【００５０】
図６のフローチャートに戻り、景品の繰出し処理の完了（ステップＳ１９０）、景品の繰り出し制御処理をおこなった後（ステップＳ２００）、ステップＳ２１０により景品の繰出しが要求枚数分おこなわれたかの判定をおこなう（ステップＳ２１０）。この判定により、景品の繰り出しが要求枚数分正常におこなわれた場合（ステップＳ２１０肯定）、処理を終了とする（エンド）。
【００５１】
一方、要求した枚数分の繰り出しがおこなわれていない場合（ステップＳ２１０否定）、再度、ステップＳ１１０に戻り上述した処理を再開する。
【００５２】
次に、図７のフローチャートを参照して、本発明に係る景品繰出し制御処理の詳細について説明する。図７は、景品繰出し制御方法の処理手順を示すフローチャートである。
【００５３】
すなわち、景品の繰り出し指示が送信されると（ステップＳ３００）、繰出し装置３０において空振りの発生が有るか否かの判定をおこなう（ステップＳ３１０）。具体的には、繰出しモータ９３（図４）が駆動されてクランクアーム１２０が１回転した後（繰出し位置検知センサ２２０のＯＮ時）、カウントセンサ２３０による景品の検知がない場合に、空振りが発生したことが判定される。
【００５４】
このステップＳ３１０の判定により空振りが有ると判定された場合には（ステップＳ３１０肯定）、次いで、空振りの発生回数が規定回数以上発生したか否かの判定をおこなう（ステップＳ３２０）。この場合、空振り発生回数を予め規定する規定回数は、１回と設定しても、数回と設定してもよい。そして、このステップＳ３２０の判定により、規定回数以上の空振りが発生したと判定された場合には（ステップＳ３２０肯定）、リフト機構２０によるリフト板２１の上昇量（移動量）を増加させる制御に移行し（ステップＳ３３０）、この移動量を増加する制御によりリフト移動量の設定をおこなう（ステップＳ３４０）。
【００５５】
すなわち、景品の空振りによる繰出し不良の発生回数が規定よりも多い場合には、リフト板２１の移動量が少ないと推測することができる。このため、リフト板２１の移動量を増大させる制御をおこなうことにより、景品の空振りによる繰出し不良を防止することが可能となる。
【００５６】
次いで、ステップＳ３４０により設定した移動量を記憶部（ＰＲＯＭ）書き込む処理をおこなうとともに（ステップＳ３５０）、前記ステップＳ３４０により設定（補正）したリフト移動量による繰出し制御に基づいて、繰出し装置３０による景品の繰出しを再開（リトライ）する（ステップＳ３６０）。
【００５７】
以下、再度、ステップＳ３１０に戻り空振りの発生が有るか否かの判定に移行する。なお、ステップＳ３２０による空振りの発生回数が規定回数以上発生したかの判定により、空振りの発生回数が規定回数以下、例えば、規定回数を３回と設定した場合に、空振りの発生回数が２回であれば（ステップＳ３２０否定）、リフト移動量の変更はおこなうことなく、ステップＳ３６０に移行し、繰出し装置３０による繰出しを再開（リトライ）する（ステップＳ３６０）。
【００５８】
一方、ステップＳ３１０の判定により、空振りの発生がないと判定された場合には（ステップＳ３１０否定）、次いで、景品の繰出し時間が規定以上であるか否かの判定をおこなう（ステップＳ３７０）。具体的には、繰出しモータ９３（図４）が駆動されてクランクアーム１２０が１回転した後（繰出し位置検知センサ２２０ＯＮ）、カウントセンサ２３０による景品の検知がない場合に、空振りが発生したことが判定される。
【００５９】
そして、ステップＳ３７０の判定により繰出し時間が規定以上ではない場合には（ステップＳ３７０否定）、繰出し装置３０による繰出し制御は正常であるとして制御処理を終了する（エンド）。また、繰出し時間が規定以上であると判定された場合には（ステップＳ３７０肯定）、次の、ステップＳ３８０に移行し、繰出し時間の超過が規定の回数以上発生しているかの判定をおこなう（ステップＳ３８０）。そして、このステップＳ３８０の判定により繰出し時間の超過が規定の回数の場合には（ステップＳ３８０否定）、正常動作として制御処理を終了する（エンド）。
【００６０】
また、繰出し時間の超過が規定の回数よりも多い場合には（ステップＳ３８０肯定）、リフト板２１の移動量を減少させる制御に移行し（ステップＳ３９０）。この移動量を増加する制御によりリフト移動量を設定する（ステップＳ４００）。次いで、ステップＳ４００により設定した移動量を記憶部（ＰＲＯＭ）書き込み処理が終了となる（エンド）。
【００６１】
すなわち、景品の繰出し時間が規定の時間よりも長い場合には、リフト板２１の移動量が多いことから、景品の押し付け過ぎにより繰出し時間の遅延が生じていると推測することができる。このため、このためステップＳ３９０によるリフト板２１の移動量を減少させる制御をおこなうことにより、繰出し速度の遅延や景品詰まりを防止することが可能となる。
【００６２】
また、本例では、ステップＳ３２０により予め規定した景品の空振り回数の判定によりリフト移動量を増加させる制御（ステップＳ３３０）をおこない、ステップＳ３８０により予め規定した景品の繰出し時間超過回数の判定によりリフト移動量を減少させる制御（ステップＳ３９０）をおこなっているが、ステップＳ３３０によりリフト移動量を増加させる制御をおこなった際には、ステップＳ３８０により規定されている超過回数を減算させる制御をおこない、ステップＳ３９０によりリフト移動量を減少させる制御をおこなった際には、ステップＳ３２０により規定されている空振り回数を減算させる制御をおこなうことにより、景品の繰出し時間超過回数の規定値および空振り回数の規定値を任意に変更することにより、リフト移動量の増減を円滑におこなうことが可能となる。
【００６３】
（実施の形態２）
ここで、前記実施の形態１における景品繰出し装置では、景品の繰出し時間の判定および景品の空振り回数の判定によりリフト機構によるリフト板２１の移動量の増減を制御することに特徴があるが、本実施の形態２では、繰出し速度の基準値を予め取得するとともに、当該繰出し速度の基準値に基づいて、リフト移動量の制御をおこなうことに特徴がある。
【００６４】
また、カウントセンサ２３０による検知結果に基づいて、繰出し速度を算出するようにしてもよい。具体的には、カウントセンサ２３０が繰出される景品を検知する時間が基準値よりも長ければ、景品を押し付け過ぎていると判断する。この方式によれば、繰出し機構の構造を限定することなく、本例のような繰出し部材（送り出し移動板９２）が往復移動する繰出し機構だけでなく、例えば、繰出しローラよって景品を繰出す機構も採用することができる。
【００６５】
図８は、本実施の形態２に係る景品繰出し制御方法によるフローチャートを示している。すなわち、図８のフローチャートに示すように、先ず、景品繰出し速度の基準値Ｔを取得する（ステップＳ４００）。景品繰出し速度の基準値Ｔの取得は、景品払出機１の電源投入時において、繰出し装置３０の繰出し位置に景品が位置しない状態で、繰出し動作を実行し、これにより繰出し時間の計測をおこなう。
【００６６】
次いで、実際の景品繰出し速度Ｔａを取得し（ステップＳ４１０）、景品繰出し速度の基準値Ｔと実際の景品繰出し速度Ｔａとの比較をおこなう（ステップＳ４２０）。以下、景品繰出し速度の基準値Ｔと実際の景品繰出し速度Ｔａとに差がある場合には、リフト移動量の制御をおこない（ステップＳ４３０）、この制御によるリフト移動量の設定をおこない（ステップＳ４４０）、次いで、ステップＳ４４０により設定した移動量を記憶部（ＰＲＯＭ）書き込む処理をおこなうとともに（ステップＳ４５０）、前記ステップＳ４４０により設定したリフト移動量による繰出し制御に基づいて、繰出し装置３０による景品の繰出しを再開（リトライ）する（ステップＳ４６０）。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、複数の景品をリフト部材上に積載した状態で収納する景品収納部と、前記リフト部材を上方に移動させるリフト機構と、当該リフト機構により移動した景品を所定の枚数分だけ繰出す景品繰出し装置とを備えた景品払出機において、前記景品繰出し装置は、最上位の前記景品を繰出すための繰出し部材と、前記繰出し部材を駆動させる繰出しモータと、前記繰出し部材により繰出される景品の繰出し速度を算出するとともに、算出された繰出し速度に基づいて、前記リフト機構によるリフト部材の移動量を制御する繰出し制御手段と、を備えるので、景品の厚みなどに影響されることなく、常に安定した状態で、景品の繰出しをおこなうことができるという効果を奏する。
【００６８】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明において、前記繰出し部材は、繰出し方向に沿って移動可能に設けられ、前記繰出し部材の移動を検出する移動検出手段を備え、前記繰出し制御手段は、前記移動検出手段による検出結果に基づいて景品の繰出し時間を算出する繰出し時間算出手段と、当該繰出し時間算出手段により取得された繰出し時間に基づいて、前記リフト機構による移動量の増減を補正するリフト移動量制御手段とを備えるので、景品の厚みなどに影響されることなく、常に安定した状態で、景品の繰出しをおこなうことができるという効果を奏する。
【００６９】
また、請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明において、前記繰出し部材によって繰出される景品を検出する繰出し景品検出手段を備え、前記繰出し制御手段は、前記繰出し景品検出手段による検出結果に基づいて、景品の繰出し時間を算出する繰出し時間算出手段と、当該繰出し時間算出手段により取得された繰出し時間に基づいて、前記リフト機構による移動量の増減を補正するリフト移動量制御手段とを備えるので、景品の繰出し時間が規定の時間よりも長い場合には、リフト機構による移動量を減少させる制御をおこなうことにより、繰出し速度の遅延や景品詰まりを防止することが可能となり、景品の空振りによる繰出し不良の発生回数が規定よりも多い場合には、リフト機構による移動量を増大させる制御をおこなうことにより、景品の空振りによる繰出し不良を防止することが可能となるという効果を奏する。
【００７０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１、２または３に記載の発明において、複数の景品をリフト部材上に積前記繰出し制御手段は、前記繰出し時間算出手段により算出した繰出し時間に基づいて、景品の繰出し速度の遅延或いは超過が有るか否かを判定する繰出し時間判定手段を備え、当該繰出し時間判定手段による判定に基づいて、前記リフト移動量制御手段により移動量の増減をおこなうので、景品の繰出し時間が規定の時間よりも長い場合には、リフト機構による移動量を減少させる制御をおこなうことにより、繰出し速度の遅延や景品詰まりを防止することが可能となり、景品の空振りによる繰出し不良の発生回数が規定よりも多い場合には、リフト機構による移動量を増大させる制御をおこなうことにより、景品の空振りによる繰出し不良を防止することが可能となるという効果を奏する。
【００７１】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一つに記載の発明において、前記繰出し制御手段は、所定の繰出し時間を繰出し速度の基準値として取得する機能を備えるとともに、当該繰出し速度の基準値に基づいて、前記リフト移動量制御手段による制御をおこなうので、予め算出した繰出し速度の基準値に繰出し速度を合わせることができることから景品の押し付け過ぎによる、景品詰まりや景品の押し付け不足による、景品の繰出し不良（空振り）を防止することができるという効果を奏する。
【００７２】
また、請求項６に記載の発明は、複数の景品をリフト部材上に積載した状態で収納する景品収納部と、前記リフト部材を上方に移動させるリフト機構と、当該リフト機構により移動した景品を所定の枚数分だけ繰出す景品繰出し装置とを備えた景品払出機において、前記景品繰出し装置は、最上位の前記景品を繰出すための繰出し部材と、前記繰出し部材を駆動させる繰出しモータと、前記繰出し部材の作動を検出する作動検出手段と、前記繰出し部材によって繰出される景品を検出する繰出し景品検出手段を備え、前記作動検出手段による検出結果と前記景品検出結果による検出結果とを比較して景品の繰出し状態を判定し、当該判定結果に基づいて、前記リフト機構によるリフト部材の移動量を制御する繰出し制御手段とを備えるので、予め算出した繰出し速度の基準値に繰出し速度を合わせることができることから景品の押し付け過ぎによる、景品詰まりや景品の押し付け不足による、景品の繰出し不良（空振り）を防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１に係る景品繰出し装置が適用される景品払出機を示す全体構成である。
【図２】図２に示した景品払出機内の払出ユニットの斜視図である。
【図３】（ａ）は、カセットの移動前を、（ｂ）は、カセットの移動後の状態を示す説明図である。
【図４】繰出し装置の概略を示す全体構成図である。
【図５】繰出し装置における制御系を示す機能ブロック図である。
【図６】本発明に係る景品繰出し装置における全体処理手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る景品繰出し制御方法の全体処理手順を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態２に係る景品繰り出し制御方法の全体処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  景品払出機
２  払出ユニット
３  景品交換カウンター
４  キャビネット
５  開閉ドア
６  カセット
７  カセットキャリア
８  筐体
１０  上板部
１１  操作装置
１２  スライド蓋
１３  景品通路
２０  リフト機構
２１  リフト板
２３  リフトモータ
２３ａ  リフトモータ制御部
３０  繰出し装置
３１  繰出し部
４０  保留部
５０  昇降機構
５１  底板部材
５２  昇降駆動モータ
６２  駆動ベルト
６３  連結棒
８０  引き出し機構
８１  駆動ローラ
８２  従動ローラ
８３  上側ブラケット
８４  下側ブラケット
８５、１３０  プーリ
９０  送り出し機構
９１  ブラケット
９２  送り出し移動板
９３  繰出しモータ
９３ａ  繰出しモータ制御部
９５  段部
９６  自由ローラ
９８  案内板
１００  支持部
１１０  カム溝
１２０  クランクアーム
１３５  押圧板
１４０  伝達ベルト
２００  繰出し制御部
２１０  位置検知センサ
２２０  繰出し位置検知センサ
２３０  カウントセンサ
２４０  ＰＲＯＭ（不揮発メモリ）
３００  繰出し時間算出部
３１０  繰出し時間判定部
３２０  リフト移動量制御部
３３０  リフト移動量設定部
【図１】
2004357832.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004357832.tif 000008
【図７】
2004357832.tif 000009
【図８】
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