(57)【要約】【課題】リバーサのドアのための制御ユニットの一方が故障した場合に、良好な安全性を保証するために、１次ロックの制御において真の同期化を達成することを可能にするスラストリバーサを提供する。【解決手段】２つのドアは、リバーサ開放位置とリバーサ閉鎖位置との間で変位可能である。各ドアは、ＦＡＤＥＣ２０に接続されたそれぞれの電子制御ユニット１８ａ、１８ｂによって制御され、各ドアは、結合されたドアの位置をロックするためのそれぞれのロッキング装置３６ａ、３６ｂを有する。各ロッキング装置は、両方の電子制御ユニット１８ａ、１８ｂから同時に来る受信命令のみに基づいて、アンロックされることができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターボジェットスラストリバーサであって、
リバーサ開放位置とリバーサ閉鎖位置との間で変位可能であり、全機能デジタルエンジン制御装置（２０）に接続されたそれぞれの電子制御ユニット（１８ａ、１８ｂ）によってそれぞれ制御される２つのドア（１０ａ、１０ｂ）と、
２つのロッキング装置（３６ａ、３６ｂ）とを備え、各ロッキング装置が、該ロッキング装置に結合された前記ドア（１０ａ、１０ｂ）の位置をロックすることを可能にし、各ロッキング装置が、両方の電子制御ユニット（１８ａ、１８ｂ）から同時に来る命令のみに基づいて作動されることができることを特徴とするスラストリバーサ。
【請求項２】
各電子制御ユニット（１８ａ、１８ｂ）が、スイッチ（３８ａ、３８ｂ）を介して結合される前記ドアの前記ロッキング装置（３６ａ、３６ｂ）に接続された電力供給ユニット（４０ａ、４０ｂ）と、他のドアの前記ロッキング装置に結合された前記スイッチの開閉を制御する同期ユニット（４２ａ、４２ｂ）とを含むことを特徴とする、請求項１に記載のスラストリバーサ。
【請求項３】
各ロッキング装置（３６ａ、３６ｂ）が、給電されていないとき、ロッキング装置が結合される前記ドア（１０ａ、１０ｂ）を適所にロックし、また、前記ドアを制御する前記電子制御ユニット（１８ａ、１８ｂ）の前記電力供給ユニット（４０ａ、４０ｂ）が、電圧を送達し、同時に、他のドアを制御する前記電子制御ユニットの前記同期ユニット（４２ａ、４２ｂ）により、前記ロッキング装置に結合される前記スイッチ（３８ａ、３８ｂ）が伝導されるとき、前記ドアをアンロックすることを特徴とする、請求項２に記載のスラストリバーサ。
【請求項４】
各同期ユニット（４２ａ、４２ｂ）が、前記全機能デジタルエンジン制御装置（２０）の両方のチャネル（２０ａ、２０ｂ）に接続されることを特徴とする、請求項３に記載のスラストリバーサ。
【請求項５】
各ドア（１０ａ、１０ｂ）が、前記ターボジェットが取り付けられるように構成される航空機のコックピットから制御されるアバットメントロッキング装置（４４）に結合されることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載のスラストリバーサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バイパスターボジェットのためのスラストリバーサの一般的な分野に関する。より具体的には、本発明は、例えば、グリッド、ドア、またはシェルを有するスラストリバーサなど、反転推力を発生させる際に、リバーサの開放位置において協働する少なくとも２つの変位可能な要素を有する電気機械スラストリバーサに関する。
【背景技術】
【０００２】
バイパスターボジェットに取り付けられるスラストリバーサは、航空学の分野ではよく知られている。スラストリバーサは、着陸中に制動を補助することによって航空機の安全性を増大するのに役立つ。スラストリバーサは、一般に、制御アクチュエータによってターボジェットのポッドに対して移動させるのに適している、スライドドアなど少なくとも２つの移動要素の形態であり、反転推力を提供するように動作しているとき、すなわち開放位置にあるとき、スラストリバーサは、ターボジェットから放出される気体の一部に対して障害物を構成する。気体の一部は、逆推力を航空機に伝達するように前方に向け直される。
【０００３】
スラストリバーサは、様々なレベルのロッキングを備え、各レベルのロッキングは、スラストリバーサのドアを個々に保持することができる。一般に、これらのレベルのロッキングは、１次ロックと、２次ロックと、３次ロックとである、リバーサにつき３つのロッキング装置によって提供される。各ロックは、他の２つのロックが故障した場合に、ドアに対する負荷に耐えるように構成される。１次ロックおよび２次ロックは、スラストリバーサ制御ユニットによって個々に制御され、３次ロックは、航空機のコックピットから直接制御される。
【０００４】
リサーバを開閉するとき、良好な安全性を獲得するために、ロックの制御を２つのドアの間で同期させること、具体的には１次ロックの制御を同期させることを保証することが必要である。知られているタイプのスラストリバーサでは、１次ロックは、リバーサの開閉シーケンス中、並行して制御される。したがって、１次ロックの１つがジャミングした場合に、他の１次ロックにどのような作用も及ぼされないことを保証する、１次ロックの制御を真に同期させる方式は存在しない。１次ロックの制御間にそのような同期化が欠如していることにより、具体的にはロックの１つが故障またはジャミングした場合に、スラストリバーサにとって特に有害となることがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、本発明は、具体的にはリバーサのドアのための制御ユニットの一方が故障した場合に、良好な安全性を保証するために、１次ロックの制御において真の同期化を達成することを可能にするスラストリバーサを提案することによって、そのような欠点を軽減することを追及する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このために、本発明は、リバーサの開放位置とリバーサの閉鎖位置との間で変位可能であり、全機能デジタルエンジン制御装置（Ｆｕｌｌ  Ａｕｔｈｏｒｉｔｙ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｎｔｏｒｏｌｌｅｒ、ＦＡＤＥＣ）に接続されたそれぞれの電子制御ユニットによってそれぞれ制御される２つのドアと、２つのロッキング装置とを備え、２つの各ロッキング装置は、結合されたドアの位置をロックすることを可能にし、２つの各ロッキング装置は、両方の電子制御ユニットから同時に来る命令のみに関して作動されることができることを特徴とするターボジェットスラストリバーサを提供する。
【０００７】
これらの２つの命令の一方が欠如している場合、どちらかのドアのロッキング装置を制御することはできない。その結果、ドアのロッキング装置の制御を、首尾よく同期させることができる。さらに、２つの電子制御ユニットの一方が故障した場合、ロッキング装置は、依然としてロック位置にあり（故障が、リバーサを開放するためのシーケンスの開始時に起きた場合）、またはロッキング装置は、自動的にドアに制動をかけ（故障が、リバーサの変位中に起きた場合）、それにより、リバーサの安全性を向上させる。
【０００８】
各電子制御ユニットは、スイッチを介して結合されるドアのロッキング装置に接続された電力供給ユニットと、他のドアのロッキング装置に結合されたスイッチの開閉を制御する同期ユニットとを含むことが好ましい。
【０００９】
各ロッキング装置は、給電されていないとき、適所において結合されるドアをロックし、また、前記ドアを制御する電子制御ユニットの電力供給ユニットが電圧を送達し、同時に、他のドアを制御する電子制御ユニットの同期ユニットにより、前記ロッキング装置に結合されたスイッチを伝導させるとき、前記ドアをアンロックすることが有利である。
【００１０】
各同期ユニットは、前記全機能デジタルエンジン制御装置の両方のチャネルに接続される。
【００１１】
各ドアは、航空機のコックピットから制御されるアバットメントロッキング装置に結合されることが好ましい。
【００１２】
本発明の他の特徴および利点は、非限定的な特徴を有する実施形態を示す添付の図面を参照して与えられている以下の記述から明らかになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
まず、本発明のスラストリバーサの実施形態を示す図１を参照する。
【００１４】
スラストリバーサは、少なくとも１つの制御アクチュエータ１２（１つの中央アクチュエータと各ドアのそれぞれの側方端部に配置された２つのアクチュエータとの、ドアあたり３つのアクチュエータが、図１には示されている）から駆動されて、リバーサ開放位置とリバーサ閉鎖位置との間でそれぞれが変位可能な２つのドア１０ａ、１０ｂを有する。
【００１５】
リバーサは、ドアの一方の変位をそれぞれが制御する２つの電気モータ１４ａ、１４ｂをさらに備える。これらの電気モータは、各ドアの制御アクチュエータを相互接続するそれぞれの伝動軸１６を介して、各ドア１０ａ、１０ｂの制御アクチュエータ１２を駆動する。
【００１６】
各電気モータ１４ａ、１４ｂは、対応するドアの変位シーケンス全体を制御し、かつ電気モータの回転速度を調整する電子制御ユニット１８ａ、１８ｂに直接取り付けられる。各電子制御ユニット１８ａ、１８ｂは、ＦＡＤＥＣ２０の２つのチャネル２０ａ、２０ｂの一方に電気的に接続される。スラストリバーサを展開または引き込ませる命令は、ＦＡＤＥＣによって電子制御ユニット１８ａ、１８ｂに発行される。また、電子ユニットをＦＡＤＥＣに統合することも可能である。
【００１７】
電子制御ユニット１８ａ、１８ｂは、ターボジェットが取り付けられる航空機の電気ネットワーク２４に接続された電気ハーネス２２を介して給電される。電子制御ユニットは、電気モータ１４ａ、１４ｂに給電するために、電気信号を変換して適合させる。
【００１８】
リバーサのドアを制御するためのアクチュエータ１２は、電気機械式タイプである。アクチュエータは、各アクチュエータに取り付けられたギアボックス２６を介して駆動される。リバーサのドア１０ａ、１０ｂに関する制御関係（速度タイプ制御またはオン／オフタイプ制御）は、電気モータ１４ａ、１４ｂと、伝動軸１６と、ギアボックス２６とを介して、電子ユニットから各制御アクチュエータ１２に伝達される。
【００１９】
具体的にはスラストリバーサに関する保全作業を実施している最中に、制御アクチュエータに結合されれたドアを手動で制御することを可能にするように、駆動ソケット２８を制御アクチュエータ１２の１つに提供することが可能である。図１に示す例では、制御アクチュエータ１２は、ギアボックス２６の上にそのような駆動ソケット２８を呈する。各ドアのギアボックスは相互接続されているので、たとえば、単一のソケットにより、保全担当オペレータが、単一のハンドルを使用してリバーサのドアを開放する、および／または閉鎖することが可能になる。各ドアの駆動ソケット２８へのアクセスは、リバーサの時宜を得ない展開を回避するために、そのような保全作業中に電力供給を停止するように、電子制御ユニット１８ａ、１８ｂに電気的に接続されることが可能である。
【００２０】
電子制御ユニット１８ａ、１８ｂは、ハーネスタイプの電気リンク３０を介して、互いの間においてデータを交換することも可能である。２つの電子ユニット間でのそのようなデータ交換は、具体的には２つのドアから来る位置情報を比較することを可能にするのに役立つ。２つドアの変位の同期化を容易にするために、２つのドア１０ａ、１０ｂの間の機械リンク３２と、２つのドアのアクチュエータを相互接続する柔軟同期軸３４とを提供することが可能である。
【００２１】
スラストリバーサは、スラストリバーサのドアを個々に保持することができる３つのレベルのロッキングを有する。
【００２２】
第１レベルのロッキングは、１次ロックと呼ばれ、かつリバーサの各ドアに結合されるそれぞれの機械ブロッキング装置３６ａ、３６ｂによって提供される。各１次ロックは、対応する電気モータ１４ａ、１４ｂに直接取り付けられ、対応する電子ユニット１８ａ、１８ｂによって制御される。各１次ロック３６ａ、３６ｂは、結合されるドアを保持するように作用する。１次ロックは、電気的に制御され、電力欠如の原理基づいて動作する。すなわち、１次ロックが給電されているときを除いて、１次ロックは、ドアのロッキング位置に留まる。たとえば、１次ロックは、ディスクブレーキタイプ、または伝動軸が回転するのを防止するペグによってブロッキングを達成するタイプとすることが可能である。
【００２３】
本発明では、図２に示すように、各１次ロック３６ａ、３６ｂは、スイッチ３８ａ、３８ｂを介して、電子制御ユニット１８ａ、１８ｂの制御下にある電気供給ユニット４０ａ、４０ｂに接続される。各電力ユニット４０ａ、４０ｂは、電気ハーネス２２を介して航空機の電気ネットワーク２４からの（たとえば、約１１５ボルト（Ｖ）の）ＡＣ入力電圧を受け取る。次いで、この入力電圧を整流して、１次ロック３６ａ、３６ｂに給電するための（たとえば約２７０Ｖの）ＤＣ出力電圧を送達するようにフィルタリングする。
【００２４】
電気供給ユニットの他に、各電子ユニット１８ａ、１８ｂは、他の電子ユニットの制御下にあるドアの１次ロックのためのスイッチ３８ａ、３８ｂの開閉を制御する同期ユニット４２ａ、４２ｂを含む。したがって、１次ロック３６ａ、３６ｂに給電するためのコマンドは、両方の電子ユニット１８ａ、１８ｂにおいて同時に真でなければならない。作動させるために、各１次ロックは、第１に、１次ロック自体の電力供給ユニット４０ａ、４０ｂを介して、１次ロックが結合される電子ユニットから来る電力供給信号（この信号は、電圧の送達によって表される）と、第２に、他の電子ユニットの同期ユニット４２ａ、４２ｂから来る信号（この信号により、同期ユニットに結合されるスイッチ３８ａ、３８ｂは閉鎖される）との２つの信号を同時に受信することが必要である。これらの信号のいずれか一方が失われた場合、１次ロックのどちらかに給電することは可能ではない。電力供給および電気制御が、２つの電子制御ユニットの間で共有される方法のために、２つの各１次ロック３６ａ、３６ｂに電力を加える能力は、２つの電子制御ユニット１８ａ、１８ｂによって可能になる。
【００２５】
さらに、２つのドア１０ａ、１０ｂが、リンク３２および３４によって機械的に連結されるとすれば、各ドア１０ａ、１０ｂの１次ロック３６ａ、３６ｂは、それが２次ロックを構成する他のドアの第２レベルのロッキングを構成する。２次ロックは、１次ロックが故障した場合に、ドアに対する負荷に耐えるように構成される。したがって、ドアの一方のブロッキング装置が、１次ロックと見なされる場合、他のドアのブロッキング装置は、対応する２次ロックであると見なすことができ、逆もまた同じである。
【００２６】
第３レベルのロッキングは、各ドアまたは一方のドアのみの横方向端部の一方に配置される、３次ロックと呼ばれるアバットメントロッキング装置４４（図１参照）によって提供される。これらの３次ロックは、電子ユニット１８ａ、１８ｂ、およびＦＡＤＥＣ２０に接続されることが可能であり、および／または航空機のコックピットに直接接続されることが可能である。３次ロックは、十分な動作安定性を提供し、かつ可能な共通モードを克服するために、航空機のコックピットから直接制御されることが有利である。ＦＡＤＥＣまたは航空機のコックピットに接続されたとき、３次ロックは、電子制御ユニットが故障した場合でも、依然として動作する。３次ロックは、１次ロックおよび２次ロックが故障した場合に、リバーサのドアに対する負荷に耐えるように構成される。
【００２７】
本発明の有利な特徴によれば、電子制御ユニット１８ａ、１８ｂの各同期ユニット４２ａ、４２ｂは、ＦＡＤＥＣ２０の両方のチャネル２０ａ、２０ｂに接続される。したがって、ＦＡＤＥＣは、同期ユニット４２ａ、４２ｂの一方への第１命令と、他の同期ユニットへの第２命令との２つの命令を発行する。その結果、２つのＦＡＤＥＣチャネルの一方が故障した場合でも、スラストリバーサを制御することが常に可能である。
【００２８】
本発明による２つのドアの１次ロック３６ａ、３６ｂの同期制御は、具体的には以下の利点である、多くの利点を呈する。
【００２９】
リバーサを開放するためのシーケンスの開始時に、２つの電子制御ユニット１８ａ、１８ｂの一方が故障した場合、両方の１次ロック３６ａ、３６ｂは、ドアをロッキングするための位置に留まり、それにより、リバーサの安全性が増大する。そのような状況下では、１次ロックの一方は、もはや給電されず、他のロックは、同期ユニットから来る命令の確認をもはや受信することができない。
【００３０】
１次ロック３６ａ、３６ｂが、電力欠如の原理に基づいて動作するとすれば、スラストリバーサの変位中に電子制御ユニットの一方または両方の損失となるあらゆる電気的故障により、自動的に、ドアは１次ロックによって遮断される。ロックの一方は、それを開放し続けることを可能にする電力供給が失われるので、閉鎖され、一方、他のロックも、開放する命令の損失のために、同様に閉鎖される。この利点は、具体的には電気モータ１４ａ、１４ｂの一方について過剰な速度が検出される特別な場合に適用される。この場合、１次ロックを再びロックするために、１次ロックを開放し続けることを可能にする電力供給をスイッチオフすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明のスラストリバーサの実施形態を示す図である。
【図２】図１に示したスラストリバーサの実施形態の部分的なブロック図である。
【符号の説明】
【００３２】
１０ａ、１０ｂ  ドア
１２  制御アクチュエータ
１４ａ、１４ｂ  電気モータ
１５  伝動軸
１８ａ、１８ｂ  電子制御ユニット
２０  全機能デジタルエンジン制御装置
２０ａ、２０ｂ  チャネル
２２  電気ハーネス
２４  電気ネットワーク
２６  ギアボックス
２８  駆動ソケット
３０  ハーネスタイプ電気リンク
３２  機械リンク
３４  柔軟同期軸
３６ａ、３６ｂ  １次ロック
３８ａ、３８ｂ  スイッチ
４０ａ、４０ｂ  電力供給ユニット
４２ａ、４２ｂ  同期ユニット
４４  アバットメントロッキング装置
【図１】
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【図２】
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【外国語明細書】
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