(57)【要約】【課題】光ディスク装置において、フォーカス外れが生じたとき、フォーカスの再引き込みを従来よりも高速に実行可能にする。【解決手段】フォーカス外れが生じたとき、待ち時間なしで直ちに、ピックアップの振幅駆動を行う。また、第１の振幅Ａ１による振幅駆動を所定回数行い、合焦点が検出できなかったとき、第１の振幅Ａ１よりも大きい第２の振幅Ｂ１による振幅駆動を行う。【選択図】　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピックアップを有する光ディスク装置であって、
フォーカス外れが生じたとき、合焦点を検出するための引き込み動作を行うものであり、
前記引き込み動作において、フォーカス外れを検出してから、待ち時間を設けないで直ちに、前記ピックアップの振幅駆動を行う
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
ピックアップを有する光ディスク装置であって、
フォーカス外れが生じたとき、合焦点を検出するための引き込み動作を行うものであり、
前記引き込み動作において、
前記ピックアップの振幅駆動を、第１の振幅をもって、所定回数行い、
この振幅駆動によって合焦点を検出できなかったとき、前記第１の振幅よりも大きい第２の振幅をもって、前記ピックアップの振幅駆動を行う
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記所定回数は、１回である
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項２において、
前記第１の振幅は、当該光ディスク装置が垂直に置かれたときの，前記ピックアップが有するレンズの自重垂れ量以上の値に、設定されている
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
ピックアップを有する光ディスク装置であって、
フォーカス外れが生じたとき、合焦点を検出するための引き込み動作を行うものであり、
前記引き込み動作において、
当該光ディスク装置が垂直に置かれたときの，前記ピックアップが有するレンズの自重垂れ方向と反対の方向に、最初の振り方向を設定して、前記ピックアップの振幅駆動を行う
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
ピックアップを有する光ディスク装置であって、
フォーカス外れが生じたとき、合焦点を検出するための引き込み動作を行うものであり、
前記引き込み動作において、
過去のフォーカスエラー信号から、合焦点が現在のピックアップの位置のどちら側にあるかを推定し、
最初の振り方向を、この推定した側の方向に設定して、前記ピックアップの振幅駆動を行う
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
光ディスク装置において、ピックアップの駆動を制御するための制御装置であって、
フォーカス外れが生じたことを検知したとき、待ち時間を設けないで直ちに、前記ピックアップのドライバに、前記ピックアップの振幅駆動を行うよう、指示する
ことを特徴とするピックアップ制御装置。
【請求項８】
光ディスク装置において、ピックアップの駆動を制御するための制御装置であって、
フォーカス外れが生じたことを検知したとき、前記ピックアップのドライバに、前記ピックアップの振幅駆動を、第１の振幅をもって、所定回数行うよう、指示し、
当該指示の結果、合焦点を検出できなかったことを検知したとき、前記ドライバに、前記第１の振幅よりも大きい第２の振幅をもって、前記ピックアップの振幅駆動を行うよう、指示する
ことを特徴とするピックアップ制御装置。
【請求項９】
光ディスク装置において、ピックアップの駆動を制御するための制御装置であって、
フォーカス外れが生じたことを検知したとき、当該光ディスク装置が垂直に置かれたときの，前記ピックアップが有するレンズの自重垂れ方向と反対の方向に、最初の振り方向を設定して、前記ピックアップのドライバに、前記ピックアップの振幅駆動を行うよう、指示する
ことを特徴とするピックアップ制御装置。
【請求項１０】
光ディスク装置において、ピックアップの駆動を制御するための制御装置であって、
フォーカス外れが生じたことを検知したとき、
過去のフォーカスエラー信号から、合焦点が現在のピックアップの位置のどちら側にあるかを推定し、
最初の振り方向を、この推定した側の方向に設定して、前記ピックアップのドライバに、前記ピックアップの振幅駆動を行うよう、指示する
ことを特徴とするピックアップ制御装置。
【請求項１１】
光ディスク装置において、ピックアップの駆動を制御する方法であって、
フォーカス外れが生じたとき、フォーカス外れを検出してから、待ち時間を設けないで直ちに、前記ピックアップを、振幅駆動させる
ことを特徴とするピックアップ制御方法。
【請求項１２】
光ディスク装置において、ピックアップの駆動を制御する方法であって、
フォーカス外れが生じたとき、前記ピックアップを、第１の振幅をもって、所定回数だけ、振幅駆動させ、
前記振幅駆動によって合焦点を検出できなかったとき、前記第１の振幅よりも大きい第２の振幅をもって、前記ピックアップを振幅駆動させる
ことを特徴とするピックアップ制御方法。
【請求項１３】
光ディスク装置において、ピックアップの駆動を制御する方法であって、
フォーカス外れが生じたとき、当該光ディスク装置が垂直に置かれたときの，前記ピックアップが有するレンズの自重垂れ方向と反対の方向に、最初の振り方向を設定して、前記ピックアップを、振幅駆動させる
ことを特徴とするピックアップ制御方法。
【請求項１４】
光ディスク装置において、ピックアップの駆動を制御する方法であって、
フォーカス外れが生じたとき、
過去のフォーカスエラー信号から、合焦点が現在のピックアップの位置のどちら側にあるかを推定し、
最初の振り方向を、この推定した側の方向に設定して、前記ピックアップを、振幅駆動させる
ことを特徴とするピックアップ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ポータブルＣＤプレーヤーなどの光ディスク装置に関するものであり、特に、フォーカス外れが生じたときの引き込み動作に係る技術に属する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は従来のフォーカス引き込み方法を示すフローチャート、図８は従来のフォーカス動作を示すタイミングチャートである。図７および図８に示すように、フォーカス外れが検出されると（ＳＺ１でＹｅｓ）、ピックアップにおいてレンズを支えるばねの振動が収まるのを待つために、所定時間だけ待った後（ＳＺ２）、ピックアップとディスクとの合焦点を探すため、ピックアップを一定周波数で上下に振る再引き込み動作を実施する（Ｓ２３）。フォーカスエラーは合焦点近傍のみで検出できるため、フォーカスエラー信号の発生によって合焦点の検出を確認した後、サーボ動作に移行する。このような動作によって、フォーカスの再引き込みが完了する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
近年、例えばポータブルＣＤについて、ジョギングしながらでも音飛びが発生しないジョガブルモデルの開発を、各社とも活発に行っている。従来のポータブルＣＤは、再生データを一時的に蓄えるショックプルーフ機能が搭載されている。ところが、ジョギングのように一定周期で振動が与えられるような状況では、たとえショックプルーフ機能を搭載していても、音飛びから復帰までの時間を高速化しなければ、再生データを蓄える前に次の音飛びが発生してしまい、結果的に音切れが生じてしまう。
【０００４】
このため、フォーカス外れが生じたとき、フォーカスの再引き込みを速やかに実施し、メモリに蓄積された再生データが無くなる前に新たな再生データが蓄積できるようにすることが、きわめて重要である。すなわち、ジョガブルモデルの実現のためには、フォーカス再引き込みの高速化が、必須条件の１つとなる。
【０００５】
前記の問題に鑑み、本発明は、光ディスク装置において、フォーカス外れが生じたとき、フォーカスの再引き込みを、従来よりも高速に実行可能にすることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、請求項１の発明が講じた解決手段は、ピックアップを有する光ディスク装置として、フォーカス外れが生じたとき、合焦点を検出するための引き込み動作を行うものであり、前記引き込み動作において、フォーカス外れを検出してから待ち時間を設けないで直ちに、前記ピックアップの振幅駆動を行うものである。
【０００７】
請求項１の発明によると、引き込み動作において、ピックアップの振幅駆動が、フォーカス外れを検出してから待ち時間なしで直ちに行われる。このため、待ち時間を設けていた従来よりも、短時間で、合焦点を検出することができ、高速なフォーカス引き込みが可能になる。
【０００８】
また、請求項２の発明が講じた解決手段は、ピックアップを有する光ディスク装置として、フォーカス外れが生じたとき、合焦点を検出するための引き込み動作を行うものであり、前記引き込み動作において、前記ピックアップの振幅駆動を第１の振幅をもって所定回数行い、この振幅駆動によって合焦点を検出できなかったとき、前記第１の振幅よりも大きい第２の振幅をもって前記ピックアップの振幅駆動を行うものである。
【０００９】
請求項２の発明によると、引き込み動作において、第１の振幅によるピックアップの振幅駆動を所定回数行い、ここで合焦点が検出できなかったときに、第１の振幅よりも大きい第２の振幅による振幅駆動が行われる。フォーカス外れが生じたとき、合焦点はピックアップ位置の近傍にある可能性が高いので、第１の振幅は比較的小さく設定しても、合焦点を検出できる確率は十分高い。したがって、最初の振幅駆動で合焦点を検出できなかったときに振幅値を広げることによって、引き込みエラーを徒に招くことなく、フォーカスの再引き込みに要する時間を平均的に短くできる。すなわち、高速なフォーカス引き込みを実現することができる。
【００１０】
そして、請求項３の発明では、前記請求項２における所定回数は１回であるものとする。
【００１１】
また、請求項４の発明では、前記請求項２における第１の振幅は、当該光ディスク装置が垂直に置かれたときの前記ピックアップが有するレンズの自重垂れ量以上の値に設定されているものとする。
【００１２】
また、請求項５の発明では、ピックアップを有する光ディスク装置として、フォーカス外れが生じたとき、合焦点を検出するための引き込み動作を行うものであり、前記引き込み動作において、当該光ディスク装置が垂直に置かれたときの前記ピックアップが有するレンズの自重垂れ方向と反対の方向に、最初の振り方向を設定して、前記ピックアップの振幅駆動を行うものである。
【００１３】
請求項５の発明によると、ピックアップの振幅駆動において、最初の振り方向が、自重垂れ方向とは反対の方向に設定される。合焦点の位置は、レンズからみて自重垂れ方向とは反対の方向にある可能性が高い。このため、合焦点をより早く検出でき、高速なフォーカス引き込みを実現することができる。
【００１４】
また、請求項６の発明が講じた解決手段は、ピックアップを有する光ディスク装置として、フォーカス外れが生じたとき、合焦点を検出するための引き込み動作を行うものであり、前記引き込み動作において、過去のフォーカスエラー信号から合焦点が現在のピックアップの位置のどちら側にあるかを推定し、最初の振り方向をこの推定した側の方向に設定して前記ピックアップの振幅駆動を行うものである。
【００１５】
請求項６の発明によると、ピックアップの振幅駆動における最初の振り方向が、合焦点が存在する確率が高い方に設定されるので、高速なフォーカス再引き込みを実現することができる。
【００１６】
請求項７の発明が講じた解決手段は、光ディスク装置において、ピックアップの駆動を制御するための制御装置として、フォーカス外れが生じたことを検知したとき、待ち時間を設けないで直ちに、前記ピックアップのドライバに、前記ピックアップの振幅駆動を行うよう指示するものである。
【００１７】
請求項８の発明が講じた解決手段は、光ディスク装置において、ピックアップの駆動を制御するための制御装置として、フォーカス外れが生じたことを検知したとき、前記ピックアップのドライバに、前記ピックアップの振幅駆動を第１の振幅をもって所定回数行うよう指示し、当該指示の結果、合焦点を検出できなかったことを検知したとき、前記ドライバに、前記第１の振幅よりも大きい第２の振幅をもって前記ピックアップの振幅駆動を行うよう指示するものである。
【００１８】
請求項９の発明が講じた解決手段は、光ディスク装置において、ピックアップの駆動を制御するための制御装置として、フォーカス外れが生じたことを検知したとき、当該光ディスク装置が垂直に置かれたときの前記ピックアップが有するレンズの自重垂れ方向と反対の方向に最初の振り方向を設定して、前記ピックアップのドライバに、前記ピックアップの振幅駆動を行うよう指示するものである。
【００１９】
請求項１０の発明が講じた解決手段は、光ディスク装置において、ピックアップの駆動を制御するための制御装置として、フォーカス外れが生じたことを検知したとき、過去のフォーカスエラー信号から合焦点が現在のピックアップの位置のどちら側にあるかを推定し、最初の振り方向をこの推定した側の方向に設定して、前記ピックアップのドライバに、前記ピックアップの振幅駆動を行うよう指示するものである。。
【００２０】
請求項１１の発明が講じた解決手段は、光ディスク装置において、ピックアップの駆動を制御する方法として、フォーカス外れが生じたとき、フォーカス外れを検出してから待ち時間を設けないで直ちに、前記ピックアップを振幅駆動させるものである。
【００２１】
請求項１２の発明が講じた解決手段は、光ディスク装置において、ピックアップの駆動を制御する方法として、フォーカス外れが生じたとき、前記ピックアップを第１の振幅をもって所定回数だけ振幅駆動させ、前記振幅駆動によって合焦点を検出できなかったとき、前記第１の振幅よりも大きい第２の振幅をもって前記ピックアップを振幅駆動させるものである。
【００２２】
請求項１３の発明が講じた解決手段は、光ディスク装置において、ピックアップの駆動を制御する方法として、フォーカス外れが生じたとき、当該光ディスク装置が垂直に置かれたときの前記ピックアップが有するレンズの自重垂れ方向と反対の方向に最初の振り方向を設定して、前記ピックアップを振幅駆動させるものである。
【００２３】
請求項１４の発明が講じた解決手段は、光ディスク装置において、ピックアップの駆動を制御する方法として、フォーカス外れが生じたとき、過去のフォーカスエラー信号から合焦点が現在のピックアップの位置のどちら側にあるかを推定し、最初の振り方向をこの推定した側の方向に設定して、前記ピックアップを振幅駆動させるものである。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２５】
図１は一般的な光ディスク装置の内部構成を機能的に示す図である。図１において、１は光ディスク、２は光ディスク１を回転駆動するモータ部、３はピックアップ、４はモータ部２およびピックアップ３を駆動信号ＳＤによって駆動するドライバ、５はピックアップ３の出力信号ＳＩＮを増幅するＲＦアンプである。ＲＦアンプ５は音声信号ＳＡＤとともに、ピックアップ３と合焦点との距離を示すフォーカスエラー信号ＳＦＥ、および信号ＳＩＮから検出した駆動系の状態を表す第１の制御信号ＳＣ１を出力する。
【００２６】
１０はピックアップ制御装置としてのＬＳＩであり、ＤＳＰ１１およびマイコン１２を備えている。ＤＳＰ１１は音声信号ＳＡＤを受けて、音声の出力を行う。またマイコン１２との間で制御信号ＳＣ２，ＳＣ３のやりとりを行い、マイコン１２の制御の基で、ピックアップ３を上下に駆動するためのフォーカスドライブ信号ＳＦＤをドライバ４に与える。ドライバ４はフォーカスドライブ信号ＳＦＤの指示に従って、ピックアップ３の駆動を行う。
【００２７】
図２は本実施形態に係る引き込み方法を示すフローチャートである。図２に示すように、まずフォーカス外れが生じると、ピックアップ３から出力された信号ＳＩＮから、ＲＦアンプ５がフォーカス外れを検出する。ＲＦアンプ５はフォーカス外れの発生を第１の制御信号ＳＣ１によってＤＳＰ１１に通知する（ＳＴ１でＹｅｓ）。
【００２８】
ＤＳＰ１１はフォーカス外れの発生を第２の制御信号ＳＣ２によってマイコン１２に通知し、マイコン１２は第１の振幅値と繰り返し回数を設定して、引き込み動作の実行を第３の制御信号ＳＣ３によってＤＳＰ１１に指示する（ＳＴ２）。ＤＳＰ１１はマイコン１２からの指示を受けて、ドライバ４に対し、ピックアップ３を、直ちに、第１の振幅値で振幅駆動させるよう、フォーカスドライブ信号ＳＦＤを出力する（ＳＴ３）。これにより、フォーカス引き込みが完了すると、処理を終了する（ＳＴ４でＹｅｓ）。
【００２９】
一方、フォーカス引き込みが完了しないときは、設定した所定回数だけ、振幅駆動を繰り返し実行する。所定回数繰り返しても完了しないときは（ＳＴ５でＹｅｓ）、マイコン１２は、第１の振幅値よりも大きい第２の振幅値を設定して、引き込み動作の実行を第３の制御信号ＳＣ３によってＤＳＰ１１に指示する（ＳＴ６）。ＤＳＰ１１はマイコン１２からの指示を受けて、ドライバ４に対し、ピックアップ３を第２の振幅値で振幅駆動させるよう、フォーカスドライブ信号ＳＦＤを出力する（ＳＴ３）。これにより、フォーカス引き込みが完了すると、処理を終了する（ＳＴ４でＹｅｓ）。なおも、フォーカス引き込みが完了しないときは、さらに振幅値を大きくして、同様の処理を行う。
【００３０】
図３は本実施形態に係る引き込み動作の一例を示すタイミングチャートである。図３に示すように、サーボ動作中は、フォーカスエラー信号ＳＦＥとフォーカスドライブ信号ＳＦＤは、ともに、一定値近辺において微小変動している。ここで、フォーカス外れが生じたとき、再びサーボをかけるために、合焦点を検出しなければならない。合焦点を検出するために、フォーカスドライブ信号ＳＦＤとして三角波を出力し、この三角波によって、ピックアップ３を上下に振幅駆動する。
【００３１】
ここで、本実施形態では、まず、フォーカス外れを検出してから、待ち時間を設けないで直ちに、ピックアップ３を振幅駆動することを特徴の１つとする。従来は、フォーカス外れは光ディスク装置に与えられた振動に起因して生じることがほとんどであり、フォーカス外れ直後はピックアップ３のレンズを支えるばねが振動していると考えられるので、このために、このばねの振動が収まるのを待つための待ち時間を設けていた。ところが、このばねの振動は、例えば従来よりも硬いばねを採用することによって、短時間で収束させることは可能である。そして本実施形態では、待ち時間を設けないで直ちに、ピックアップ３の振幅駆動を実行することによって、フォーカス引き込み動作を短時間で完了することが可能になる。
【００３２】
なお、本発明において、「直ちに」とは、４ｍｓ以下の時間のことをいい、好ましくは１００μｓ程度である。実装置におけるマイコンのタスク処理を考慮すると、例えば時間表示のための信号が１３．３ｍｓ毎に出力されており、この時間は、倍速のときは１／２に、３倍速のときは１／３になる。そして、各タスクはこの時間内に終了するように構成されるので、通常は４．４ｍｓ程度以内で実行される。このため、「直ちに」実行しようとしても、マイコン制御の関係上、４ｍｓ程度はかかってしまう場合がある。言い換えると、４ｍｓを超える時間がかかっている場合には、意図的に、待ち時間を設けている、と推測される。
【００３３】
また、本実施形態では、ピックアップ３の最初の振幅駆動では、その振幅を比較的小さい値に設定し、所定回数繰り返した後、合焦点を検出できなかったとき、振幅値を広げて、ピックアップ３の振幅駆動を行う。すなわち、フォーカス外れが発生したとき、ピックアップ３は、合焦点の近傍にある可能性が高いと考えられる。そこで、最初の第１の振幅は比較的小さく設定しても、合焦点を検出できる確率は十分高いことが予想される。
【００３４】
したがって、最初の振幅駆動を所定回数繰り返した後、合焦点を検出できなかったときに振幅値を広げることによって、引き込みエラーを徒に招くことなく、フォーカスの再引き込みに要する時間を平均的に短くすることが可能になる。図３の例では、繰り返す所定回数が３回に設定されており、第１の振幅Ａ１による振幅駆動を３回繰り返しても合焦点が検出されなかったので、第２の振幅Ｂ１による振幅駆動を行ったとき、合焦点が検出されている。合焦点の検出は、ゼロレベルであったフォーカスエラー信号ＳＦＥが、大きく揺れる（Ｅ）ことによって確認することができる。
【００３５】
合焦点の検出が確認されると、フォーカスエラー信号ＳＦＥを用いて、再引き込みが実行される。再引き込みが成功すると、再びサーボ動作に入り、フォーカスエラー信号ＳＦＥおよびフォーカスドライブ信号ＳＦＤは、ともに、一定値近傍で微小変動を開始する。
【００３６】
図４は本実施形態に係る引き込み動作の他の例を示すタイミングチャートである。図４の例では、繰り返しの所定回数が１回に設定されている。そして、第１の振幅Ａ２のときも第２の振幅Ｂ２のときも、合焦点が検出されなかったので、さらに大きな第３の振幅Ｃ２が設定され、このとき、合焦点が検出されている。
【００３７】
なお、同一振幅での繰り返し回数は、３回や１回以外であってもよく、例えば２回であってもよい。ただし、合焦点の検出精度が十分に高い場合には、繰り返し回数は１回で十分である。
【００３８】
また、ポータブルＣＤプレーヤーの場合、垂直に置かれることは珍しいケースではない。そこで、光ディスク装置が垂直に置かれることを考慮して、ピックアップ３の振幅駆動における第１の振幅や最初の振り方向を設定してもよい。この点について、以下に説明する。
【００３９】
図５は比較的やわらかいばねを利用したピックアップの模式図、図６は硬いばねを利用したピックアップの模式図であり、ともに、（ａ）は水平に置いた場合、（ｂ）は垂直に置いた場合である。３１はレンズ、３２はピックアップの側、３３，３３Ａはばねである。なお、光ディスク装置において、将来的に、さらなる高倍速再生および低消費電力を実現するためには、ばねの硬いピックアップが採用される傾向にあると考えられる。
【００４０】
図５と図６と比較すると分かるように、装置を水平に置いた場合には、やわらかいばね３３を利用したピックアップでは、レンズ３１の重みによる自重垂れ量ｄ１が発生しているのに対して、硬いばね３３Ａを利用したピックアップでは、レンズ３１を上方向に吊っているため、自重垂れ量は少なくなっている。ところが、装置を垂直に置いた場合には、やわらかいばね３３を利用したピックアップでは自重垂れがほとんど生じないのに対して、硬いばね３３Ａを利用したピックアップでは、ばね３３Ａによって吊られている分だけレンズ３１が外方向へ飛び出し、自重垂れ量ｄ２が生じる。この場合、フォーカス外れが発生すると、レンズ３１は外方向へ飛び出すことになる。
【００４１】
したがって、図６のようなピックアップを利用した場合には、最初の振幅駆動における第１の振幅を、光ディスク装置が垂直におかれたときのレンズ３１の自重垂れ量ｄ２以上の値に設定することによって、最初の振幅駆動において合焦点を検出できる可能性を十分に高めることができる。これにより、フォーカスの再引き込みを平均的に高速に完了することが可能になる。
【００４２】
また、図６のようなばねの硬いピックアップを利用した場合には、光ディスク装置を垂直に置いたとき、レンズ３１が自重垂れ方向すなわち外側へ飛び出すので、合焦点の位置は、レンズ３１からみて自重垂れ方向とは反対の方向にある可能性が高いといえる。したがって、ピックアップの振幅駆動において、最初の振り方向を自重垂れ方向とは反対の方向に設定することによって、合焦点をより早く検出できると考えられる。これにより、フォーカスの再引き込みを平均的に高速に完了することが可能になる。
【００４３】
また、フォーカス外れが発生するとき、その直前のフォーカスエラー信号ＳＦＥは、外れる方向について振幅が大きくなっていると考えられる。このことを利用して、ピックアップの振幅駆動における最初の振り方向を、合焦点が存在する確率が高い方に設定することができる。
【００４４】
すなわち、ＤＳＰ１１が、フォーカスエラー信号ＳＦＥを常にＮサンプル（Ｎは任意の自然数）分だけ保持するように、構成する。そして、フォーカス外れを検出したとき、保持している過去Ｎサンプル分のフォーカスエラー信号ＳＦＥの極性を識別し、ピックアップ３が合焦点に対して、上方向に外れたか、下方向に外れたかを検出する。言い換えると、ＤＳＰ１１は、合焦点が現在のピックアップ３の位置のどちら側にあるかを推定する。そして、最初の振り方向をこの推定した側の方向に設定して、ピックアップ３の振幅駆動を行う。これにより、高速なフォーカス再引き込みが可能となる。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように本発明によると、フォーカス外れが生じたときに、高速なフォーカス引き込みを実現することができる。これにより、例えばポータブルＣＤプレーヤーについて、ジョガブルモデルが実現可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一般的な光ディスク装置の内部構成を機能的に示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るフォーカス引き込み方法を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態に係る引き込み動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る引き込み動作の他の例を示すタイミングチャートである。
【図５】やわらかいばねを利用したピックアップの模式図である。
【図６】硬いばねを利用したピックアップの模式図である。
【図７】従来のフォーカス引き込み方法を示すフローチャートである。
【図８】従来の引き込み動作の一例を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１　光ディスク
３　ピックアップ
４　ドライバ
１０　ＬＳＩ（ピックアップ制御装置）
１１　ＤＳＰ
１２　マイコン
３１　レンズ
３３　ばね
３３Ａ　ばね
Ａ１，Ａ２　第１の振幅
Ｂ１，Ｂ２　第２の振幅
ｄ１，ｄ２　自重垂れ量
【図１】
2004039002.tif 000003
【図２】
2004039002.tif 000004
【図３】
2004039002.tif 000005
【図４】
2004039002.tif 000006
【図５】
2004039002.tif 000007
【図６】
2004039002.tif 000008
【図７】
2004039002.tif 000009
【図８】
2004039002.tif 000010