(57)【要約】【課題】硬貨処理装置において、水平搬送部からリフト部に移行する部位における硬貨づまりを防止するようにする。【解決手段】水平搬送部３５に対して、軸が水平搬送部の搬送面に平行に設けられ、かつ起立搬送状態の硬貨Ｃと当接した際に硬貨を倒す円形の穴５０ａを千鳥状に有するローラ５０を備え、円形の穴に当接した硬貨を確実に倒し、水平搬送部に載置させる。さらに、ローラを副搬送ベルト３４に接するように設け、副搬送ベルトによる摩擦力でローラを回転させることによって、駆動源を用いず、構成が簡単となり、コストの削減となる。【選択図】        図２
2004206236.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のホッパから放出された硬貨を、水平搬送部とリフト部からなる主搬送ベルトの前記水平搬送部で搬送し、前記リフト部と前記リフト部に対する副搬送ベルトで前記硬貨を挟んで、前記水平搬送部より上部にある受取皿まで運ぶ硬貨処理装置において、
前記水平搬送部に対して、軸が前記水平搬送部の搬送面に平行に設けられ、かつ起立搬送状態の前記硬貨を倒す変形部を円周面に有するローラを備えたことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記変形部は凹凸であることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記凹凸は、千鳥状に設けられた円形の穴であることを特徴とする請求項２記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記ローラは、前記副搬送ベルトに接し、前記副搬送ベルトによる摩擦力で回転することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記ローラはモータからの出力に応じて、回転または逆回転を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨処理装置に関し、特に、ホッパから放出された硬貨を硬貨搬送ベルトで搬送し、この硬貨搬送ベルトの水平搬送部より上部にある受取皿まで、２枚の硬貨搬送ベルトに挟んで硬貨を運ぶ硬貨処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、自動券売機においては、所望の金額の乗車券を購入する際、硬貨を投入すると、乗車券および必要な釣り銭が排出される。この釣り銭は硬貨処理装置によって排出される。
【０００３】
硬貨処理装置は、投入された硬貨を識別する硬貨識別器と、識別された硬貨を金種ごとに振り分けるための振り分け機構と、振り分けられた各種硬貨をそれぞれ貯留する複数のホッパと、必要な釣り銭を該ホッパから放出するための放出機構と、ホッパから放出された釣り銭としての硬貨Ｃを受取皿まで搬送する硬貨搬送ベルトとを有している。
【０００４】
硬貨搬送ベルトは、ホッパの下方に位置する水平搬送部と、この水平搬送部の端部から受取皿に向かってほぼ垂直にのびるリフト部とを有する主搬送ベルトと、リフト部と同様に受取皿に向かって垂直に延び、リフト部と接触して硬貨Ｃを挟み込んで搬送する副搬送ベルトとから成っている。
【０００５】
図７は、従来の硬貨処理装置の主要部の拡大斜視図である。主搬送ベルト１１０の水平搬送部１１２は矢印１１４の方向へ移動し、副搬送ベルト１１１は矢印１１５の方向へ移動する。釣り銭としての硬貨Ｃを返却する場合、該硬貨Ｃは最初に主搬送ベルト１１０の水平搬送部１１２で搬送され、リフト部１１３で主搬送ベルト１１０と副搬送ベルト１１１により挟持されて受取皿まで搬送される。
【０００６】
ここで、ホッパから主搬送ベルト１１０に放出された硬貨Ｃが、主搬送ベルト１１０の水平搬送部１１２上で、起立・傾輪したままでリフト部１１３まで移動してしまうことがある。つまり、硬貨Ｃが起立した状態であると、搬送が水平搬送部１１２から垂直状態に移行する際に、硬貨搬送ベルト１１０，１１１に大きな負荷がかかり、水平搬送部１１２からリフト部１１３へ移行する部位での硬貨づまり（ジャム）が生じてしまう。
【０００７】
そこで、例えば、硬貨の傾輪防止を目的とする特許文献１では、ベルトコンベアの上方に紐部材を設け、硬貨を倒し、さらに、ベルトコンベア上での硬貨の山積み状態を防ぎ偏平にするように、駆動源を備えた逆転ローラを設けている（特許文献１の図１参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特開平９−２３１４４２公報（第１図）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記発明では治具が多く、紐部材のメンテナンスが頻繁に生じる。また、逆転ローラを駆動するための駆動源が必要となるため、構成が複雑になり、コストもかかる。
【００１０】
本発明の目的は、上記の問題に鑑み、水平搬送部からリフト部へ移行する部位における硬貨づまりを、簡単な構成で防止する硬貨処理装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段および作用】
本発明に係る硬貨処理装置は、上記課題を解決するために、次のように構成される。
【００１２】
本発明に係る第１の硬貨処理装置（請求項１に対応）は、複数のホッパから放出された硬貨を、水平搬送部とリフト部からなる主搬送ベルトの水平搬送部で搬送し、リフト部とリフト部に対する副搬送ベルトで硬貨を挟んで、水平搬送部より上部にある受取皿まで運ぶ硬貨処理装置であって、水平搬送部に対して、軸が水平搬送部の搬送面に平行に設けられ、かつ起立搬送状態の硬貨と当接した際に硬貨を倒す変形部を円周面に有するローラを備えたことを特徴とする。
【００１３】
第１の硬貨処理装置によれば、起立して回転する硬貨がローラに設けられた変形部によって、その進行方向が変更され、倒される。同時に回転するローラによって偏平にされ、硬貨が山積み状態になることなく搬送される。
【００１４】
本発明に係る第２の硬貨処理装置（請求項２に対応）は、上記構成において、好ましくは、変形部は、ローラの円周面に設けられた凹凸であることで特徴付けられる。
【００１５】
第２の硬貨処理装置によれば、水平搬送部上の左側や右側に偏って進行する、起立して回転する硬貨を、ローラに設けられた凹凸によって、その進行方向を変更し確実に倒す。
【００１６】
本発明に係る第３の硬貨処理装置（請求項３に対応）は、上記構成において、好ましくは、凹凸は、千鳥状に設けられた円形の穴であることで特徴付けられる。
【００１７】
第３の硬貨処理装置によれば、ローラの表面に千鳥状に設けられた円形の穴によって、効率的に起立して回転する硬貨の進行方向を変更し確実に倒す。
【００１８】
本発明に係る第４の硬貨処理装置（請求項４に対応）は、上記構成において、好ましくは、ローラは、副搬送ベルトに接し、副搬送ベルトによる摩擦力で回転することを特徴とする。
【００１９】
第４の硬貨処理装置によれば、ローラを回転する駆動源を必要とすることなく、構成が簡単となり、コストの削減となる。
【００２０】
本発明に係る第５の硬貨処理装置（請求項５に対応）は、上記構成において、好ましくは、ローラはモータからの出力に応じて、回転または逆回転を行うことを特徴とする。
【００２１】
第５の硬貨処理装置によれば、逆転だけなく、正転させることによって、より効果的に起立する硬貨を倒すことが可能となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
実施形態で説明される構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。従って本発明は、以下に説明される実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【００２３】
図１は、例えば、自動券売機に用いられる本発明に係る硬貨処理装置１０の概略図を示している。この硬貨処理装置１０は、硬貨投入口１１から投入された硬貨Ｃの種類を判別する硬貨判別器１２を備えている。該硬貨判別器１２により判別された硬貨Ｃは、硬貨振分け部１３により振分けられて一時保留部１４の各保留筒１５〜１８に金種ごとに保留される。一時保留部１４に保留された硬貨Ｃは、発券処理等の所定の処理が終了すると、硬貨貯留放出機構１９に送出される。
【００２４】
硬貨貯留放出機構１９は、各金種に対応したすりばち形状をした複数のホッパ部２０〜２３と、釣り銭時に各ホッパ部２０〜２３内の硬貨Ｃを所定枚数だけ硬貨搬送部２４に放出する放出機構２５〜２８とを有している。
【００２５】
硬貨搬送部２４に放出された硬貨Ｃは、該硬貨搬送部２４に搬送されて放出シュート２９を介して受取皿３０に通じる放出口３１から該受取皿３０に放出される。利用客は、受取皿３０に放出された釣り銭を取出口３２から受け取る。
【００２６】
硬貨搬送部２４は、主搬送ベルト３３と、副搬送ベルト３４とから構成されている。主搬送ベルト３３は、放出機構２５〜２８の下方に位置し、該放出機構２５〜２８から繰り出された釣り銭硬貨Ｃをベルト上に載置して搬送する水平搬送部３５と、該水平搬送部３５より搬送されてきた釣り銭硬貨Ｃをほぼ垂直方向に搬送し受取皿３０に放出するためのリフト部３６とからなっている。
【００２７】
主搬送ベルト３３は、駆動プーリ３７と、リフト部３６のプーリ３８と、水平搬送部３５とリフト部３６との屈曲部に位置するプーリ３９，４０とに巻回されている。駆動プーリ３７は、駆動手段であるモータＭによって駆動される。このモータＭは、制御装置４１により制御される。
【００２８】
副搬送ベルト３４は、主搬送ベルト３３のリフト部３６と接触するよう複数のプーリ４２〜４５に巻回されている。主搬送ベルト３３の水平搬送部３５上に放出された釣り銭硬貨は、最初は主搬送ベルト３３のみで水平方向に搬送された後、副搬送ベルト３４と主搬送ベルト３３のリフト部３６のベルトとにより挟み込まれてほぼ垂直に搬送され、受取皿３０に放出される。
【００２９】
硬貨Ｃが副搬送ベルト３４と主搬送ベルト３３のリフト部３６のベルトとにより挟み込まれて搬送される部位において、ホッパ部２０〜２３から放出された硬貨Ｃが、主搬送ベルト３３の水平搬送部３５で載置せず、水平搬送部３５の上で起立して回転することがある。この回転状態の硬貨Ｃが回転状態のまま２枚の搬送ベルトで挟まれる部位まで移動すると、その部位でジャムが生じる。そこで、回転状態の硬貨Ｃを確実に倒し、主搬送ベルト３３の水平搬送部３５に載置させ搬送し、ジャムすることなく２枚の硬貨搬送ベルトに挟まれて搬送できるように、リフト部３６の前部位にローラ５０を設けている。
【００３０】
図２は、ローラ５０を設けた部位の拡大斜視図である。以下、図１と同じ部材には同じ符号を付す。主搬送ベルト３３の水平搬送部３５が副搬送ベルト３４と接し、硬貨Ｃを挟み込み受取皿３０まで搬送するように構成されている。ローラ５０は、主搬送ベルト３３の水平搬送部３５と副搬送ベルト３４とが接する部位、すなわち水平搬送から垂直搬送に移行する部位から水平搬送部３５の進行方向４６の逆方向へ離れた部位に設けられる。ローラ５０は、水平搬送部３５の搬送方向４６と軸心方向が直交となるように、硬貨処理装置１０の壁４７に取り付けられている。ここで、ローラ５０の軸心方向が搬送方向４６と直交となるように取り付けるとしたが、ローラ５０は水平搬送部３５の搬送面と平行となっていればよく、直交となるような配置関係に限らない。
【００３１】
ローラ５０は、水平搬送部３５から硬貨の厚さ、例えば水平搬送部３５で搬送される硬貨のうち最も厚い硬貨である５００円玉の厚さよりも厚い高さの位置にローラ５０の下端表面がくるように取り付けられる。ローラ５０は副搬送ベルト３４と接して硬貨処理装置１０の壁４７に取り付けられており、副搬送ベルト３４による摩擦力によって回転する。この回転は水平搬送部３５の搬送方向４６と逆方向５１となっているので、逆回転となる。
【００３２】
ローラ５０には凹凸が設けられている。ここでは、千鳥状に設けられた円形の穴５０ａであるが、窪みや溝であってもよく、硬貨Ｃが倒れやすい形状であることが好ましい。ローラ５０に設けられた穴５０ａに対して起立して回転する硬貨Ｃが当たり倒れる。
【００３３】
次に図３〜５に示すローラ５０を設けた部位の拡大図を参照にして、硬貨Ｃがローラ５０に当接し倒れ、主搬送ベルト３３の水平搬送部３５に載置されることを説明する。図３は、ローラ５０を設けた部位の拡大平面図である。水平搬送部３５に落下した硬貨には起立して回転する硬貨Ｃがある。この起立して回転する硬貨Ｃは水平搬送部３５の搬送方向４６と同じ方向に転がっていく。起立して回転する硬貨Ｃは逆回転するローラ５０に向かって転がっていく。
【００３４】
図４は、ローラ５０を設けた部位の拡大側面図である。ローラ５０は副搬送ベルト３４による摩擦力によって逆回転方向５１に回転する。この逆回転するローラ５０は複数の穴５０ａを有する。ローラ５０に当接した硬貨Ｃは回転方向Ｃ１へ回転する。
【００３５】
図５は、ローラを設けた部位の拡大正面図である。ローラ５０に設けられた穴５０ａに当接した硬貨Ｃは穴５０ａの最も窪んでいる部位に向かって移動する。すなわち、硬貨Ｃの当接した部位、硬貨Ｃの先端が穴５０ａの最も窪んでいる部位に向かって移動する。このときに、水平搬送部３５の搬送方向４６と硬貨の傾きに変化が生じる。この変化によって進行方向が変更される。なお、ローラ５０には、穴５０ａが千鳥状に設けられているため、ローラ５０のどの位置に硬貨Ｃが当っても、ローラ５０の回転によって、上記のように、硬貨Ｃを倒すことができる。
【００３６】
硬貨Ｃ２はローラ５０の穴５０ａに当接し、倒れ始めていることを示している。硬貨Ｃ２は穴５０ａによって進行方向が変更され、硬貨Ｃ３のように、倒れていく。硬貨Ｃ４は倒れて、水平搬送部３５に載置され、ローラ５０の下を搬送されていることを示している。
【００３７】
図６は本発明に係る硬貨処理装置１０の他の実施形態を示すローラ５５を設けた部位の拡大斜視図である。図１〜図５と同じ部材には同じ符号を付している。ローラ５５は、主搬送ベルト３３の水平搬送部３５と副搬送ベルト３４とが接する部位、すなわち水平搬送から垂直搬送に移行する部位から水平搬送部３５の進行方向４６の逆方向へ離れた部位に設けられる。ローラ５５は副搬送ベルト３４と接しないように硬貨処理装置１０の壁４７に取り付けられており、ローラ５５はモータＭ１によって駆動される。さらに、前述したローラ５０と同様に、ローラ５５は、水平搬送部３５の搬送方向４６と軸心方向が直交となるように、硬貨処理装置１０の壁４７に取り付けられ、水平搬送部３５から硬貨の厚さ、例えば水平搬送部３５で搬送される硬貨のうち最も厚さの厚い硬貨である５００円玉の厚さよりも厚い高さの位置にローラ５５の下端表面がくるように取り付けられる。
【００３８】
ローラ５５はモータＭ１によって回転するので、回転は水平搬送部３５の搬送方向４６と逆方向の逆回転と正回転の両回転方向５２で回転させることが可能である。このため、より効率的に硬貨Ｃを倒すことが可能となる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の硬貨処理装置によれば、リフト部前に凹凸を有するローラを設けたので、硬貨に対して傾倒するような力を与え、硬貨のバランスを崩させ、確実に回転状態の硬貨を倒すことが可能である。このため、確実に硬貨を水平搬送部に載置することができ、リフト部でのジャムを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る硬貨処理装置の概略図である。
【図２】本発明に係るローラを設けた部位の拡大斜視図である。
【図３】本発明に係るローラを設けた部位の拡大平面図である。
【図４】本発明に係るローラを設けた部位の拡大側面図である。
【図５】本発明に係るローラを設けた部位の拡大正面図である。
【図６】本発明に係る硬貨処理装置の他の実施例を示すローラを設けた部位の拡大斜視図である。
【図７】従来の硬貨処理装置の主要部の拡大斜視図である。
【符号の説明】
１０                硬貨処理装置
２０〜２３          ホッパ部
２４                硬貨搬送部
３３                主搬送ベルト
３４                副搬送ベルト
３５                水平搬送部
５０                ローラ
５０ａ              穴
Ｃ                  硬貨
【図１】
2004206236.tif 000003
【図２】
2004206236.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004206236.tif 000006
【図５】
2004206236.tif 000007
【図６】
2004206236.tif 000008
【図７】
2004206236.tif 000009