(57)【要約】【課題】マルチプロジェクションシステム(MPS)のキャリブレーションを効率よく、迅速に行うことができ、運用経費を削減できるＭＰＳを提供する。【解決手段】複数台のプロジェクタを用いて一つの画像をスクリーン上に投影するローカルマルチプロジェクションシステム(LMPS)100と、LMPS100にネットワーク200を介して接続されるマルチプロジェクションシステムコントロールサーバ(MPSCS)300とを有し、MPSCS300は、LMPS100の状態分析を支援する分析支援部303と、LMPS100における補正データの取得方法を設定する補正データ取得方法設定部304とを有し、MPSCS300とLMPS100とをネットワーク200を介して接続した状態で、分析支援部303によりLMPS100の状態を分析し、その分析結果に基づいて補正データ取得方法設定部304によりLMPS100の補正データ取得方法を設定し、LMPS100の自動キャリブレーションを実行する。【選択図】        図１
2004208022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台のプロジェクタを用いて一つの画像をスクリーン上に投影するローカルマルチプロジェクションシステムと、該ローカルマルチプロジェクションシステムにネットワークを介して接続されるマルチプロジェクションシステムコントロールサーバとを有し、
上記マルチプロジェクションシステムコントロールサーバは、
上記ローカルマルチプロジェクションシステムの状態分析を支援する分析支援部と、当該ローカルマルチプロジェクションシステムにおける補正データの取得方法を設定する補正データ取得方法設定部とを有し、
上記マルチプロジェクションシステムコントロールサーバと上記ローカルマルチプロジェクションシステムとを上記ネットワークを介して接続した状態で、上記分析支援部により上記ローカルマルチプロジェクションシステムの状態を分析し、その分析結果に基づいて上記補正データ取得方法設定部により上記ローカルマルチプロジェクションシステムの補正データ取得方法を設定し、自動キャリブレーションを実行するようにしたことを特徴とするマルチプロジェクションシステム。
【請求項２】
上記分析支援部は、
上記ローカルマルチプロジェクションシステムの設置場所および使用者を含むユーザ情報と、
プロジェクタモデル、プロジェクタ台数、プロジェクタ配置形式、スクリーンサイズ、スクリーン形状、投影形式、ハードウエア情報を含むローカルマルチプロジェクションシステム構成情報とを保存するデータベース部を有することを特徴とする請求項１に記載のマルチプロジェクションシステム。
【請求項３】
上記分析支援部は、上記ローカルマルチプロジェクションシステムの運用状況、状態、周辺環境を監視可能なローカルマルチプロジェクションシステム監視部を有することを特徴とする請求項１に記載のマルチプロジェクションシステム。
【請求項４】
上記データベース部は、上記ローカルマルチプロジェクションシステムにおけるプロジェクタ特性の経時変化を継続的に蓄積して参照可能とするローカルマルチプロジェクションシステムデータ蓄積部を有することを特徴とする請求項２に記載のマルチプロジェクションシステム。
【請求項５】
上記分析支援部は、上記ローカルマルチプロジェクションシステムのキャリブレーションに要する時間を推定する画像補正データ取得時間推定部を有することを特徴とする請求項１に記載のマルチプロジェクションシステム。
【請求項６】
上記補正データ取得方法設定部は、上記ローカルマルチプロジェクションシステムにおける画像補正データ取得時の撮影パラメータを設定する撮影パラメータ設定部を有することを特徴とする請求項１に記載のマルチプロジェクションシステム。
【請求項７】
上記補正データ取得方法設定部は、上記ローカルマルチプロジェクションシステムにおける画像補正データ計算アルゴリズムを設定する計算アルゴリズム設定部を有することを特徴とする請求項１に記載のマルチプロジェクションシステム。
【請求項８】
上記補正データ取得方法設定部は、上記ローカルマルチプロジェクションシステムにおける画像補正データ計算時のパラメータを設定する計算パラメータ設定部を有することを特徴とする請求項１に記載のマルチプロジェクションシステム。
【請求項９】
上記ローカルマルチプロジェクションシステムは、セキュリティレベル設定部を有し、該セキュリティレベル設定部で設定されたセキュリティレベルに応じてネットワーク接続状態を変更可能としたことを特徴とする請求項１に記載のマルチプロジェクションシステム。
【請求項１０】
複数台のプロジェクタが投影する画像によって入力画像信号に対応する静止画または動画をスクリーンに表示するローカルマルチプロジェクションシステムの状態を、ネットワークを介して取得する情報収集ステップと、
取得した現在状態を分析する分析ステップと、
分析した現在状態に最適なパラメータを設定して、上記ネットワークを介して上記ローカルマルチプロジェクションシステムの自動キャリブレーションを実行する画像補正データ取得方法制御ステップとを有することを特徴とするマルチプロジェクションシステムにおける画像補正データ取得方法。
【請求項１１】
上記情報収集ステップでは、少なくとも上記ローカルマルチプロジェクションシステムのプロジェクタ特性を含む上記ローカルマルチプロジェクションシステムの状態および特性を継続的に蓄積し、
上記分析ステップは、上記継続的に蓄積されたプロジェクタ特性に基づいて現在の状態を分析する蓄積データ分析ステップを含むことを特徴とする請求項１０に記載のマルチプロジェクションシステムにおける画像補正データ取得方法。
【請求項１２】
上記情報収集ステップで取得するプロジェクタ特性は、上記プロジェクタのオフセット光および最大発光の輝度情報を含み、
上記蓄積データ分析ステップでは、上記オフセット光および最大発光の輝度情報の経時変化を分析することを特徴とする請求項１１に記載のマルチプロジェクションシステムにおける画像補正データ取得方法。
【請求項１３】
上記情報収集ステップで取得するプロジェクタ特性は、上記プロジェクタのオフセット光およびＲＧＢ各原色最大発光の輝度情報を含み、
上記蓄積データ分析ステップでは、上記オフセット光およびＲＧＢ各原色最大発光の輝度情報の経時変化を分析することを特徴とする請求項１１に記載のマルチプロジェクションシステムにおける画像補正データ取得方法。
【請求項１４】
上記情報収集ステップで取得するプロジェクタ特性は、上記プロジェクタのオフセット光およびＲＧＢ各原色最大発光の色度値情報を含み、
上記蓄積データ分析ステップでは、上記オフセット光およびＲＧＢ各原色最大発光の色度値情報の経時変化を分析することを特徴とする請求項１１に記載のマルチプロジェクションシステムにおける画像補正データ取得方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数台のプロジェクタを用いて一つの画像をスクリーン上に投影するマルチプロジェクションシステム、及びマルチプロジェクションシステムにおける画像補正データ取得方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
マルチプロジェクションシステム（以下、略称してＭＰＳとも言う）は、従来、種々のものが提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
このようなＭＰＳでは、複数台のプロジェクタからスクリーン上に画像を投影して一つの画像を合成することから、投影された各画像間の色むらや繋ぎ目が目立たないようにする等の対策を講じる必要がある。
【０００４】
そこで、本出願人は、例えば特願２００２−１６０４７５号、同２００２−１６３０８０号において、図３３に示すようなＭＰＳを提案している。
【０００５】
このＭＰＳは、システム全体の制御を行なう制御部５０１、複数台のプロジェクタを含み、スクリーン上に投影する画像を表示する画像表示部５０２、テスト画像（キャリブレーション用の画像）を生成するテスト画像生成部５０３、画像表示部５０２からスクリーン上に投影されたテストパターンを撮影するデジタルカメラ等の画像撮影部５０４、撮影されたテストパターンに基づいて各種画像補正データを算出する画像補正データ算出部５０５、および算出された画像補正データを用いて入力画像データを補正して出力画像データを生成する画像変換部５０６を備えており、画像表示部５０２において複数台のプロジェクタによりスクリーン上にテスト画像を投影し、それを画像撮影部５０４で撮影して画像補正データ算出部５０５で各種の画像補正データを算出することにより、ＭＰＳをキャリブレーションするようにしている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−３０１２０２号公報
【特許文献２】
特開２００１−５４１３１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のキャリブレーションによってシステムの持つ最大限の画質を引き出すのは、高度の専門的知識とノウハウとを要し、ユーザ自身が実行するのは容易ではない。このため、一般的には、ユーザからの要望に応じて、あるいは定期的なメンテナンス時に、高度の専門的知識とノウハウとを有するシステムインテグレータ（以下、略称してＳＩとも言う）がユーザサイドに出向いてキャリブレーションを行なうようにしている。
【０００８】
しかし、ＳＩが一々ユーザサイドに出向いてキャリブレーションを行なうのは、効率的ではなく、ユーザの要望に迅速に対応することが困難であると共に、運用経費も嵩むことが懸念される。
【０００９】
したがって、かかる点に鑑みてなされた本発明の目的は、マルチプロジェクションシステムのキャリブレーションを効率よく、迅速に行なうことができ、運用経費を削減できるマルチプロジェクションシステム、および該マルチプロジェクションシステムにおける画像補正データ取得方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する請求項１に係るマルチプロジェクションシステムの発明は、複数台のプロジェクタを用いて一つの画像をスクリーン上に投影するローカルマルチプロジェクションシステムと、該ローカルマルチプロジェクションシステムにネットワークを介して接続されるマルチプロジェクションシステムコントロールサーバとを有し、
上記マルチプロジェクションシステムコントロールサーバは、
上記ローカルマルチプロジェクションシステムの状態分析を支援する分析支援部と、当該ローカルマルチプロジェクションシステムにおける補正データの取得方法を設定する補正データ取得方法設定部とを有し、
上記マルチプロジェクションシステムコントロールサーバと上記ローカルマルチプロジェクションシステムとを上記ネットワークを介して接続した状態で、上記分析支援部により上記ローカルマルチプロジェクションシステムの状態を分析し、その分析結果に基づいて上記補正データ取得方法設定部により上記ローカルマルチプロジェクションシステムの補正データ取得方法を設定し、自動キャリブレーションを実行するようにしたことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のマルチプロジェクションシステムにおいて、上記分析支援部は、
上記ローカルマルチプロジェクションシステムの設置場所および使用者を含むユーザ情報と、
プロジェクタモデル、プロジェクタ台数、プロジェクタ配置形式、スクリーンサイズ、スクリーン形状、投影形式、ハードウエア情報を含むローカルマルチプロジェクションシステム構成情報とを保存するデータベース部を有することを特徴とするものである。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載のマルチプロジェクションシステムにおいて、上記分析支援部は、上記ローカルマルチプロジェクションシステムの運用状況、状態、周辺環境を監視可能なローカルマルチプロジェクションシステム監視部を有することを特徴とするものである。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項２に記載のマルチプロジェクションシステムにおいて、上記データベース部は、上記ローカルマルチプロジェクションシステムにおけるプロジェクタ特性の経時変化を継続的に蓄積して参照可能とするローカルマルチプロジェクションシステムデータ蓄積部を有することを特徴とするものである。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項１に記載のマルチプロジェクションシステムにおいて、上記分析支援部は、上記ローカルマルチプロジェクションシステムのキャリブレーションに要する時間を推定する画像補正データ取得時間推定部を有することを特徴とするものである。
【００１５】
請求項６に係る発明は、請求項１に記載のマルチプロジェクションシステムにおいて、上記補正データ取得方法設定部は、上記ローカルマルチプロジェクションシステムにおける画像補正データ取得時の撮影パラメータを設定する撮影パラメータ設定部を有することを特徴とするものである。
【００１６】
請求項７に係る発明は、請求項１に記載のマルチプロジェクションシステムにおいて、上記補正データ取得方法設定部は、上記ローカルマルチプロジェクションシステムにおける画像補正データ計算アルゴリズムを設定する計算アルゴリズム設定部を有することを特徴とするものである。
【００１７】
請求項８に係る発明は、請求項１に記載のマルチプロジェクションシステムにおいて、上記補正データ取得方法設定部は、上記ローカルマルチプロジェクションシステムにおける画像補正データ計算時のパラメータを設定する計算パラメータ設定部を有することを特徴とするものである。
【００１８】
請求項９に係る発明は、請求項１に記載のマルチプロジェクションシステムにおいて、上記ローカルマルチプロジェクションシステムは、セキュリティレベル設定部を有し、該セキュリティレベル設定部で設定されたセキュリティレベルに応じてネットワーク接続状態を変更可能としたことを特徴とするものである。
【００１９】
さらに、請求項１０に係るマルチプロジェクションシステムにおける画像補正データ取得方法の発明は、
複数台のプロジェクタが投影する画像によって入力画像信号に対応する静止画または動画をスクリーンに表示するローカルマルチプロジェクションシステムの状態を、ネットワークを介して取得する情報収集ステップと、
取得した現在状態を分析する分析ステップと、
分析した現在状態に最適なパラメータを設定して、上記ネットワークを介して上記ローカルマルチプロジェクションシステムの自動キャリブレーションを実行する画像補正データ取得方法制御ステップとを有することを特徴とするものである。
【００２０】
請求項１１に係る発明は、請求項１０に記載のマルチプロジェクションシステムにおける画像補正データ取得方法において、上記情報収集ステップでは、少なくとも上記ローカルマルチプロジェクションシステムのプロジェクタ特性を含む上記ローカルマルチプロジェクションシステムの状態および特性を継続的に蓄積し、
上記分析ステップは、上記継続的に蓄積されたプロジェクタ特性に基づいて現在の状態を分析する蓄積データ分析ステップを含むことを特徴とするものである。
【００２１】
請求項１２に係る発明は、請求項１１に記載のマルチプロジェクションシステムにおける画像補正データ取得方法において、上記情報収集ステップで取得するプロジェクタ特性は、上記プロジェクタのオフセット光および最大発光の輝度情報を含み、
上記蓄積データ分析ステップでは、上記オフセット光および最大発光の輝度情報の経時変化を分析することを特徴とするものである。
【００２２】
請求項１３に係る発明は、請求項１１に記載のマルチプロジェクションシステムにおける画像補正データ取得方法において、上記情報収集ステップで取得するプロジェクタ特性は、上記プロジェクタのオフセット光およびＲＧＢ各原色最大発光の輝度情報を含み、
上記蓄積データ分析ステップでは、上記オフセット光およびＲＧＢ各原色最大発光の輝度情報の経時変化を分析することを特徴とするものである。
【００２３】
請求項１４に係る発明は、請求項１１に記載のマルチプロジェクションシステムにおける画像補正データ取得方法において、上記情報収集ステップで取得するプロジェクタ特性は、上記プロジェクタのオフセット光およびＲＧＢ各原色最大発光の色度値情報を含み、
上記蓄積データ分析ステップでは、上記オフセット光およびＲＧＢ各原色最大発光の色度値情報の経時変化を分析することを特徴とするものである。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２５】
図１は、本発明の第１実施の形態に係るＭＰＳの基本的構成を示すブロック図である。
【００２６】
本実施の形態のＭＰＳは、ローカルマルチプロジェクションシステム（以下、略称してＬＭＰＳとも言う）１００と、これとネットワーク２００を介して接続されるマルチプロジェクションシステムコントロールサーバ（以下、略称してＭＰＳＣＳとも言う）３００とを有している。
【００２７】
ＬＭＰＳ１００は、ＬＭＰＳ１００の全体の制御を行なう制御部１０１、ネットワーク２００を介してＭＰＳＣＳ３００と通信を行なう通信部１０２、複数台のプロジェクタを含み、スクリーン上に投影する画像を表示する画像表示部１０３、テスト画像（キャリブレーション用の画像）を生成するテスト画像生成部１０４、画像表示部１０３からスクリーン上に投影されたテストパターンを撮影するキャリブレーションカメラを有する画像撮影部１０５、撮影されたテストパターンに基づいて各種画像補正データを算出する画像補正データ算出部１０６、算出された画像補正データを用いて入力画像データを変換する画像変換部１０７、変換された入力画像データから画像表示部１０３で表示するための出力画像データを生成する画像データ再生部１０８、およびＬＭＰＳ１００の設置場所の温度や明るさ等の周辺環境を測定するデータ測定部１０９を有している。
【００２８】
また、ＭＰＳＣＳ３００は、ＭＰＳＣＳ３００の全体の制御を行なう制御部３０１、ネットワーク２００を介してＬＭＰＳ１００と通信を行なう通信部３０２、ＬＭＰＳ１００の状態分析を支援する分析支援部３０３、およびＬＭＰＳ１００における補正データの取得方法を設定する補正データ取得方法設定部３０４を有している。
【００２９】
図２は、本実施の形態におけるＭＰＳの具体的構成を示すものである。ＭＰＳＣＳ３００は、インターネット等のネットワーク２００を介して各地に設置されたＬＭＰＳ１００−１〜１００−ｎに選択的に接続可能となっており、各ＬＭＰＳ１００から運用状況、状態、特性等の各種の情報を受信すると共に、各ＬＭＰＳ１００に対して制御信号、パラメータ等の各種の情報を送信するようになっている。このＭＰＳＣＳ３００は、例えばパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと略称する）３０５により構成され、ＳＩ３０６により操作されるようになっている。
【００３０】
また、ＬＭＰＳ１００−１は、図１に示した制御部１０１、通信部１０２、テスト画像生成部１０４、画像補正データ算出部１０６、画像変換部１０７、および画像データ再生部１０８を構成するローカルＰＣ１１１を有している。また、画像表示部１０３を構成する複数台のプロジェクタ、ここでは左右２台のプロジェクタ１１２，１１３と、遮光板ユニット１１４と、スクリーン１１５とを有しており、プロジェクタ１１２，１１３からの投影画像をスクリーン１１５上に一部重ね合わせて表示すると共に、その重ね合わせ部分の画像の繋ぎ目が目立たないように、遮光板ユニット１１４の遮光板１１６，１１７により対応するプロジェクタ１１２，１１３からの投影光量を調整するようになっている。また、画像撮影部１０５を構成するキャリブレーションカメラ１１８、およびデータ測定部１０９を構成するセンサ１１９を有している。
【００３１】
なお、ＬＭＰＳ１００−１において、ローカルＰＣ１１１と、プロジェクタ１１２，１１３、遮光板ユニット１１４、およびキャリブレーションカメラ１１８との間は、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルや他の汎用プロトコル、あるいは専用プロトコルを用いた有線ＬＡＮまたは無線ＬＡＮにより通信可能であるが、ここでは無線ＬＡＮによりアクセスポイント１２０を介して通信するようになっている。
【００３２】
ＬＭＰＳ１００−１〜１００−ｎは、特に画像表示部１０３の構成、すなわちプロジェクタの台数、配置形式、スクリーンのサイズ・形状、投影形式、プロジェクタ方式（ＬＣＤ，ＤＬＰ，ＣＲＴ等）、プロジェクタモデル、プロジェクタのランプ使用時間、ＬＣＤプロジェクタの場合のＬＣＤ使用時間等、がそれぞれ異なっており、経時変化もばらばらである。
【００３３】
図３は本実施の形態によるＭＰＳＣＳ３００の動作を示すフローチャートである。先ず、任意のＬＭＰＳを選択して（ステップＳ１）、その選択したＬＭＰＳの状態を分析し（ステップＳ２）、その分析結果に応じてキャリブレーションが必要か否かを判定して（ステップＳ３）、キャリブレーションが必要な場合（ＹＥＳの場合）には当該ＬＭＰＳに最適な各種パラメータを分析し（ステップＳ４）、キャリブレーションが不要な場合（ＮＯの場合）には動作を終了する。
【００３４】
ステップＳ３においてキャリブレーションが必要と判定され、ステップＳ４において当該ＬＭＰＳに最適な各種パラメータが分析されたら、その分析結果に基づいてＬＭＰＳのハードウエアを最適に設定する（ステップＳ５）と共に、ＬＭＰＳに最適な各種パラメータを設定して（ステップＳ６）、当該ＬＭＰＳの自動キャリブレーションを実行させる（ステップＳ７）。
【００３５】
ここで、ステップＳ１〜Ｓ４は分析支援部３０３で実行される分析支援処理を示しており、ステップＳ５〜Ｓ７は補正データ取得方法設定部３０４で実行される画像補正データ取得処理を示している。
【００３６】
このように、ＭＰＳＣＳ３００に分析支援部３０３および補正データ取得方法設定部３０４を設け、ネットワーク２００を介して所望のＬＭＰＳ１００に最適なパラメータを分析・設定してキャリブレーションを自動的に行わせることにより、ＳＩ３０６が現地に行かなくても高画質を得ることができる。しかも、一台のＭＰＳＣＳ３００で複数のＬＭＰＳ１００を管理できるので、一人のＳＩ３０６でより多くのＬＭＰＳ１００をマネージメントすることができる。
【００３７】
次に、ＬＭＰＳ１００におけるプロジェクタ１１２，１１３、遮光板ユニット１１４、キャリブレーションカメラ１１８および制御部１０１の要部の構成について説明する。
【００３８】
図４は、プロジェクタ１１２の一例の要部の構成を示すものである。このプロジェクタ１１２は、無線ＬＡＮインタフェース１２１、表示素子部１２２、画質パラメータ設定部１２３および電源部１２４を有しており、ローカルＰＣ１１１からアクセスポイント１２０を介して送信されるプロジェクタ制御信号および画像データを無線ＬＡＮインタフェース１２１で受信し、その受信したプロジェクタ制御信号に基づいて電源部１２４を制御すると共に、画質パラメータ設定部１２３を介して表示素子部１２２の画質パラメータ（例えば、ＲＧＢバイアス値、ＲＧＢゲイン値、明るさ、コントラスト等）を設定して、受信した画像データを表示素子部１２２において表示してスクリーン１１５に投影するようにしたものである。
【００３９】
また、ローカルＰＣ１１１からの送信信号に応じて、所要の応答信号を無線ＬＡＮインタフェース１２１からアクセスポイント１２０を介してローカルＰＣ１１１に送信するようにする。
【００４０】
プロジェクタ１１３も、プロジェクタ１１２と同様に構成する。
【００４１】
このように構成すれば、プロジェクタ１１２，１１３を、ＭＰＳＣＳ３００からネットワーク２００およびローカルＰＣ１１１を介してネットワーク通信で個々に制御することができるので、例えばプロジェクタ１１２，１１３の輝度バランスが崩れてＭＰＳとしての全体のコントラストが低下した場合には、プロジェクタ個々のＲＧＢバイアス値、ＲＧＢゲイン値、あるいは明るさ、コントラスト等の画質パラメータをＳＩ３０６が望むように設定することにより、最適なキャリブレーションを行なうことができる。
【００４２】
図５は、プロジェクタ１１２の他の例の要部の構成を示すものである。このプロジェクタ１１２は、図４に示した構成において、さらに投影用の２個のランプ１２５，１２６と、そのいずれか一つを選択するランプ制御部１２７とを設け、無線ＬＡＮインタフェース１２１で受信したローカルＰＣ１１１からのランプ切り替え制御信号に基づいてランプ制御部１２７によりランプ１２５，１２６の一方を選択して使用するようにしたものである。プロジェクタ１１３も、プロジェクタ１１２と同様に構成する。
【００４３】
このように、切り替え可能に２個のランプ１２５，１２６を設ければ、ＳＩ３０６が望む時期に、ＭＰＳＣＳ３００からネットワーク２００およびローカルＰＣ１１１を介してランプを交換できるので、最適なキャリブレーションを行なうことができる。
【００４４】
図６は、プロジェクタ１１２の更に他の例の要部の構成を示すものである。このプロジェクタ１１２は、図４に示した構成において、さらに投影用のランプを収納するランプカートリッジ１２８を多数セット可能なランプチェンジャー１２９と、このランプチェンジャー１２９の駆動を制御するランプチェンジャー制御部１３０とを設け、無線ＬＡＮインタフェース１２１で受信したローカルＰＣ１１１からのランプ切り替え制御信号に基づいて、ランプチェンジャー制御部１３０によりランプチェンジャー１２９を駆動し、これにより一つのランプカートリッジ１２８を所定の位置に位置決めして使用するようにしたものである。プロジェクタ１１３も、プロジェクタ１１２と同様に構成する。
【００４５】
このように、ランプチェンジャー１２８を設ければ、ＳＩ３０６が望む時期に、ＭＰＳＣＳ３００からネットワーク２００およびローカルＰＣ１１１を介して使用するランプカートリッジ１２８を交換できるので、最適なキャリブレーションを行なうことができると共に、ランプチェンジャー１２９に予備のランプカートリッジ１２８を多数セットできるので、メンテナンスも容易になる。
【００４６】
図７は、プロジェクタ１１２の更に他の例の要部の構成を示すものである。このプロジェクタ１１２は、ＮＤフィルタユニット１３１を有するものである。ＮＤフィルタユニット１３１は、無線ＬＡＮインタフェース１３２、ＮＤフィルタ制御部１３３、それぞれ透過率の異なる複数（ここでは５個）のＮＤフィルタＮＤ１〜ＮＤ５を同一円周上に保持する回転可能なＮＤフィルタターレット１３４および電源部１３５を有しており、ローカルＰＣ１１１からアクセスポイント１２０を介して送信されるＮＤフィルタターレット制御信号を無線ＬＡＮインタフェース１３２で受信し、その受信したＮＤフィルタターレット制御信号に基づいてＮＤフィルタ制御部１３３によりＮＤフィルタターレット１３４の回転駆動を制御して、所望の透過率のＮＤフィルタを投影光路上に位置させるようにしたものである。
【００４７】
プロジェクタ１１３にも、同様の構成のＮＤフィルタユニット１３１を設ける。
【００４８】
このように構成すれば、プロジェクタ１１２，１１３の各ＮＤフィルタユニット１３１を、ＭＰＳＣＳ３００からネットワーク２００およびローカルＰＣ１１１を介してネットワーク通信で個々に制御することができるので、例えばプロジェクタ１１２，１１３の輝度がばらついてきたときに、ＳＩ３０６により個々のプロジェクタに対して最適なＮＤフィルタを設定することにより、輝度のばらつき低減し、ＬＭＰＳ１００としてのコントラストを高くすることができる。
【００４９】
図８は、遮光板ユニット１１４の一例の要部の構成を示すものである。この遮光板ユニット１１４は、無線ＬＡＮインタフェース１３６、遮光板制御部１３７、遮光板駆動機構１３８および電源部１３９を有しており、ローカルＰＣ１１１からアクセスポイント１２０を介して送信される遮光板制御信号を無線ＬＡＮインタフェース１３６で受信し、その受信した遮光板制御信号に基づいて遮光板制御部１３７により遮光板駆動機構１３８の駆動を制御して、遮光板１１６，１１７により対応するプロジェクタ１１２，１１３からの投影光量を調整するようにしたものである。
【００５０】
遮光板駆動機構１３８は、左右・回動駆動機構１４０と前後駆動機構１４１とを有して構成し、左右・回動駆動機構１４０により垂直方向に延在する短冊状の遮光板１１６，１１７を保持して、これらを独立して左右に移動させると共に、垂直軸を中心に回動させるようにし、前後駆動機構１４１により左右・回動駆動機構１４０をプロジェクタ１１２，１１３に対して接近または離間する前後に移動させるようにして、遮光板１１６，１１７の姿勢および位置を調整して対応するプロジェクタ１１２，１１３からの投影光量を調整するようにする。
【００５１】
このように構成すれば、遮光板ユニット１１４の遮光板１１６，１１７を、ＭＰＳＣＳ３００からネットワーク２００およびローカルＰＣ１１１を介してネットワーク通信で個々に制御することができるので、遮光板１１６，１１７をＳＩ３０６が望む適切な姿勢および位置に設置でき、最適なキャリブレーションを行なうことができる。
【００５２】
図９は、キャリブレーションカメラ１１８の一例の要部の構成を示すものである。このキャリブレーションカメラ１１８は、無線ＬＡＮインタフェース１４５、撮像部１４６、撮像レンズ１４７、レンズ制御部１４８、カラーフィルタターレット１４９、フィルタ制御部１５０、および電源部１５１を有しており、ローカルＰＣ１１１からアクセスポイント１２０を介して送信されるフィルタターレット制御信号、レンズ制御信号および撮像部制御信号を無線ＬＡＮインタフェース１４５で受信して、フィルタターレット制御信号に基づいてフィルタ制御部１５０によりカラーフィルタターレット１４９の回動を制御し、レンズ制御信号に基づいてレンズ制御部１４８により撮像レンズ１４７の焦点位置や絞り等を制御し、撮像部制御信号に基づいて撮像部１４６の駆動を制御すると共に、撮像部１４６で撮像して得た画像信号を、無線ＬＡＮインタフェース１４５からアクセスポイント１２０を介してローカルＰＣ１１１に撮影画像データとして送信するようにしたものである。
【００５３】
なお、カラーフィルタターレット１４９には、同一円周上に複数個（マルチバンド）のカラーフィルタ１５２を保持し、このカラーフィルタターレット１４９の回動を上述したようにフィルタ制御部１５０で制御することにより、所要のカラーフィルタ１５２が撮像部１４６と撮像レンズ１４７との間の撮像光路中に位置するようにする。
【００５４】
このように構成すれば、ＭＰＳＣＳ３００からネットワーク２００およびローカルＰＣ１１１を介してネットワーク通信により所望のカラーフィルタ１５２を選択できると共に、撮像部１４６および撮像レンズ１４７の駆動を適切に制御できるので、スクリーン１１５上に投影されたキャリブレーション用のテストパターンを最適な状態で撮影でき、これによりキャリブレーションを精度良く行なうことができる。また、ローカルＰＣ１１１と無線ＬＡＮで接続することにより、ＬＭＰＳ１００内での設置が容易になる。
【００５５】
図１０は、キャリブレーションカメラ１１８の他の例の要部の構成を示すものである。このキャリブレーションカメラ１１８は、図９に示した構成にＮＤフィルタターレット１５３を付加したものである。ＮＤフィルタターレット１５３には、透過率の異なる複数のＮＤフィルタを同一円周上に保持し、このＮＤフィルタターレット１５３を、カラーフィルタターレット１４９と同様にローカルＰＣ１１１からのフィルタターレット制御信号に基づいて、無線ＬＡＮインタフェース１４５およびフィルタ制御部１５０を介して回転制御して、所要の透過率のＮＤフィルタを撮像部１４６と撮像レンズ１４７との間の撮像光路中に位置させるようにする。
【００５６】
このように、透過率の異なる複数のＮＤフィルタを保持するＮＤフィルタターレット１５３を付加すれば、プロジェクタ１１２，１１３間で経時変化によりＲＧＢ輝度バランスが崩れた場合に、最適な露光時間で撮影できる透過率のＮＤフィルタを選択することができるので、キャリブレーション用のテストパターンを常に最適な状態で撮影でき、最適なキャリブレーションを安定して行なうことができる。
【００５７】
なお、図９および図１０に示したキャリブレーションカメラ１１８では、カラーフィルタターレット１４９を用いてテストパターンのカラー画像を撮影するようにしたが、このようなキャリブレーションカメラ１１８は、例えばＲＧＢフィルタのベイヤ配列を有するＣＣＤ等の固体撮像素子を備えるデジタルカメラを用いることもできる。
【００５８】
図１１は、ＬＭＰＳ１００における制御部１０１の一例の要部の構成を示すブロック図である。この制御部１０１は、テスト画像表示切り替り検出部１５５を有するものである。テスト画像表示切り替り検出部１５５には、画像保存部１５６、画像差分算出部１５７および画像切り替り判定部１５８を設け、画像撮影部１０５において一定時間間隔でテスト画像（キャリブレーション用の画像）を撮影して、その撮影した画像を画像保存部１５６に順次格納し、その順次の画像の差分を画像差分算出部１５７で算出して、その算出した差分に基づいて画像切り替り判定部１５８でテスト画像の切り替りを判定し、その判定結果に基づいてテスト画像生成部１０４によるテスト画像の生成を制御するようにする。
【００５９】
このように、キャリブレーションに用いる画像撮影部１０５を利用することで、画像表示部１０３に表示されるテスト画像の切り替りを簡単な構成で検出でき、これによりＳＩ３０６がＬＭＰＳ１００の設置場所にいなくても、テスト画像の表示および撮影を確実に実行することができる。
【００６０】
図１２は、ＬＭＰＳ１００における制御部１０１の他の例の要部の構成を示すブロック図である。この制御部１０１は、テスト画像表示切り替り検出部１５５に、応答信号受信部１５９および画像切り替り判定部１６０を設け、画像表示部１０３からはテスト画像の表示切り替りを示す応答信号を発生させるようにして、その応答信号を応答信号受信部１５９で受信するようにし、この応答信号受信部１５９での応答信号の受信の有無に応じて画像切り替り判定部１６０でテスト画像の切り替りを判定して、その判定結果に基づいてテスト画像生成部１０４によるテスト画像の生成を制御するようにしたものである。
【００６１】
このように、画像表示部１０３からテスト画像の表示切り替りを示す応答信号を発生させ、その応答信号を利用してテスト画像の切り替りを検出するようにすれば、テスト画像の切り替りをより確実に検出することができ、テスト画像の表示および撮影をより確実に実行することができる。
【００６２】
なお、図１１および図１２に示すようなテスト画像表示切り替り検出部１５５は、ＬＭＰＳ１００の制御部１０１に設ける代わりに、ＭＰＳＣＳ３００の制御部３０１に設けることもできる。
【００６３】
次に、本実施の形態のＭＰＳによるキャリブレーション動作の一例について、図１３に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００６４】
先ず、ＬＭＰＳ１００において、データ測定部１０９を用いて各プロジェクタ１１２，１１３の最大輝度のレベルを確認してＭＰＳＣＳ３００に送信する（ステップＳ１１）。
【００６５】
その後、ＭＰＳＣＳ３００では、ＳＩ３０６により分析支援部３０３を用いて各プロジェクタ１１２，１１３の輝度の劣化を確認して（ステップＳ１２）、輝度の劣化が激しいか否かを判断し（ステップＳ１３）、輝度の劣化が激しいプロジェクタがある場合（ＹＥＳの場合）には、その投影用のランプの交換を実行させ（ステップＳ１４）て、交換後において再びＬＭＰＳ１００でデータ測定部１０９を用いて各プロジェクタ１１２，１１３の最大輝度のレベルを確認してＭＰＳＣＳ３００に送信する（ステップＳ１５）。
【００６６】
次に、ＭＰＳＣＳ３００では、ＳＩ３０６により分析支援部３０３を用いてプロジェクタ１１２，１１３間の輝度のばらつきを確認して（ステップＳ１６）、ばらつきが大きいか否かを判断し（ステップＳ１７）、ばらつきが大きい場合（ＹＥＳの場合）には、プロジェクタ１１２，１１３のＮＤフィルタを最適に調整（ステップＳ１８）した後、遮光板１１６，１１７を調整する（ステップＳ１９）。
【００６７】
なお、ステップＳ１３において、輝度の劣化が激しくないと判断された場合（ＮＯの場合）にはステップＳ１６に移行し、また、ステップＳ１７において、プロジェクタ間のばらつきが大きくないと判断された場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ１９に移行する。
【００６８】
ステップＳ１９で遮光板１１６，１１７を調整したら、次に、ＬＭＰＳ１００において、データ測定部１０９を用いて各プロジェクタ１１２，１１３の最大輝度のレベルを確認してＭＰＳＣＳ３００に送信する（ステップＳ２０）。
【００６９】
その後、ＭＰＳＣＳ３００では、ＳＩ３０６により分析支援部３０３を用いて各プロジェクタ１１２，１１３のばらつきを確認して（ステップＳ２１）、各プロジェクタ１１２，１１３間のばらつきが大きいか否かを判断し（ステップＳ２２）、ばらつきが大きい場合（ＹＥＳの場合）には、各プロジェクタ１１２，１１３の画質を最適にし（ステップＳ２３）、さらにキャリブレーションカメラ１１８の撮影レンズ１４７の絞りを最適に調整して（ステップＳ２４）、自動キャリブレーションを実行させる（ステップＳ２５）。
【００７０】
なお、ステップＳ２２において、各プロジェクタ１１２，１１３間のばらつきが大きくないと判断された場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ２４に移行する。
【００７１】
このように本実施の形態によれば、ＬＭＰＳ１００の各プロジェクタ１１２，１１３が経時変化によってばらつきが大きくなっても、そのばらつきをＭＰＳＣＳ３００により遠隔地から診断して、ハードウエアの制御およびパラメータの設定を行うことができるので、最適なキャリブレーションを行うことができる。
【００７２】
図１４は、本発明の第２実施の形態に係るＭＰＳの基本的構成を示すブロック図である。
【００７３】
本実施の形態のＭＰＳは、第１実施の形態において、ＭＰＳＣＳ３００の分析支援部３０３にＬＭＰＳデータベース部３１１を設け、このＬＭＰＳデータベース部３１１に、接続されたＬＭＰＳ１００−１,１００−２,・・・の設置場所および使用者等を含むユーザ情報と、プロジェクタモデル、プロジェクタ台数、プロジェクタ配置形式、スクリーンサイズ、スクリーン形状、投影形式、その他設置されているハードウエア情報を含むＬＭＰＳ構成情報とを保存するようにしたものである。
【００７４】
図１５は、本実施の形態によるＭＰＳＣＳ３００の動作の概略を示すフローチャートで、ＬＭＰＳデータベース部３１１に保存されているＬＭＰＳデータベースを用いて自動キャリブレーションを行うための画像補正データを取得する動作を示している。先ず、ＬＭＰＳデータベース部３１１のＬＭＰＳデータベースを回覧してキャリブレーションを行うＬＭＰＳ１００を決定する（ステップＳ３１）。
【００７５】
次に、決定したＬＭＰＳ１００の情報（プロジェクタモデル、台数、投影形式、スクリーン情報、ユーザ情報等）をＬＭＰＳデータベースから取得して（ステップＳ３２）、その取得した情報に基づいて当該ＬＭＰＳ１００に最適な画像撮影方法、キャリブレーションパラメータ、アルゴリズムを設定して（ステップＳ３３）、自動キャリブレーションを開始させる（ステップＳ３４）。
【００７６】
このように、ＭＰＳＣＳ３００の分析支援部３０３にＬＭＰＳデータベース部３１１を設けて、各ＬＭＰＳ１００のユーザ情報およびＬＭＰＳ構成情報を格納することで、より多くのＬＭＰＳ１００のマネージメントを行うことができる。
【００７７】
図１６は、本発明の第３実施の形態に係るＭＰＳの基本的構成を示すブロック図である。
【００７８】
本実施の形態のＭＰＳは、第１実施の形態において、ＭＰＳＣＳ３００の分析支援部３０３にＬＭＰＳ監視部３１２を設け、このＬＭＰＳ監視部３１２によりネットワーク２００を介して、所望のＬＭＰＣ１００のプロジェクタ等の各種ハードウエアや設置環境、その他システムの状態などの監視を含む、ＬＭＰＣ１００の運用状況、状態、周辺環境等を監視するようにしたものである。
【００７９】
図１７は、本実施の形態によるＭＰＳＣＳ３００の動作の概略を示すフローチャートで、ＬＭＰＳ監視部３１２を用いて自動キャリブレーションを行うための画像補正データを取得する動作を示している。先ず、ＭＰＳＣＳ３００から所望のＬＭＰＳ１００に対して各種データの収集と送信を要求する（ステップＳ４１）。
【００８０】
ＭＰＳＣＳ３００からの要求を受けたＬＭＰＳ１００では、画像撮影部１０５を制御してＬＭＰＳ１００が設置されている部屋の状況を撮影してＭＰＳＣＳ３００に送信する（ステップＳ４２）と共に、データ測定部１０９で温度を測定してＭＰＳＣＳ３００に送信し（ステップＳ４３）、さらにデータ測定部１０９で上記部屋の明るさを測定してＭＰＳＣＳ３００に送信する（ステップＳ４４）。
【００８１】
また、ＬＭＰＳ１００は、過去の稼動時間やキャリブレーション間隔等の運用状況をＭＰＳＣＳ３００に送信する（ステップＳ４５）と共に、各プロジェクタの使用時間、投影用ランプの使用時間、設定されている画質パラメータ等の画像表示部１０３の情報をＭＰＳＣＳ３００に送信する（ステップＳ４６）。
【００８２】
その後、ＭＰＳＣＳ３００では、送られてきた情報をもとにＳＩ３０６により各ＬＭＰＳ１００の状態を分析して（ステップＳ４７）、自動キャリブレーションを実行するための画像補正データ取得方法を決定する。
【００８３】
このように、ＭＰＳＣＳ３００の分析支援部３０３にＬＭＰＳ監視部３１２を設けて、所望のＬＭＰＳ１００の運用状況、状態、周辺環境等を監視することで、当該ＬＭＰＳ１００の設置場所の状況をリアルタイムで把握できるので、ＳＩ３０６によるＬＭＰＳ１００の分析作業を効率的に支援することができる。
【００８４】
図１８は、本発明の第４実施の形態に係るＭＰＳの基本的構成を示すブロック図である。
【００８５】
本実施の形態のＭＰＳは、第２実施の形態において、ＭＰＳＣＳ３００の分析支援部３０３のＬＭＰＳデータベース部３１１に、ＬＭＰＳデータ蓄積部としての特性データ蓄積部３１３を設け、この特性データ蓄積部３１３に、接続された各ＬＭＰＳ１００のプロジェクタ特性（特に、輝度や色）の経時変化を継続的に蓄積して、参照可能としたものである。
【００８６】
図１９は、本実施の形態によるＭＰＳＣＳ３００の動作の概略を示すフローチャートで、特性データ蓄積部３１３に蓄積されているプロジェクタ特性の時系列データを分析して自動キャリブレーションを行うための画像補正データを取得する動作を示している。
【００８７】
先ず、キャリブレーションを行うＬＭＰＳ１００の現在の状態を把握して（ステップＳ５１）、特性データ蓄積部３１３に蓄積されている当該ＬＭＰＳ１００の過去の時系列データを分析し（ステップＳ５２）、その分析結果からハードウエア故障の可能性があるか否かを判断する（ステップＳ５３）。
【００８８】
ここで、ハードウエア故障の可能性がないと判断された場合（ＮＯの場合）には、次にハードウエア設定変更で高画質化が図れるか否かを判断し（ステップＳ５４）、高画質化が図れる場合（ＹＥＳの場合）には、ハードウエアを最適に設定する（ステップＳ５５）。その後、画像補正データ取得方法変更で高画質化が図れるか否かを判断し（ステップＳ５６）、高画質化が図れる場合（ＹＥＳの場合）には、パラメータを最適に設定する（ステップＳ５７）。
【００８９】
このようにして画像補正データを取得したら、その取得した画像補正データに基づいて当該ＬＭＰＳ１００に対する自動キャリブレーションを実行させて（ステップＳ５８）、そのキャリブレーション結果および状態を示す各種情報を受信してデータベースを更新し（ステップＳ５９）、処理を終了する。
【００９０】
なお、ステップＳ５３において、ハードウエア故障の可能性があると判断された場合（ＹＥＳの場合）には、サービスマンを現地に行かせるようにして、問題が解決するまで当該ＬＭＰＳ１００を待機させて（ステップＳ６０）処理を終了する。
【００９１】
このように、分析支援部３０３のＬＭＰＳデータベース部３１１に特性データ蓄積部３１３を設けて、各ＬＭＰＳ１００の過去のデータ、特に各プロジェクタの輝度や色の経時変化を継続的に蓄積し、その蓄積したデータをキャリブレーションパラメータ設定時に参照することで、ＳＩ３０６によるＬＭＰＳ分析を効率よく支援することができる。
【００９２】
図２０は、本発明の第５実施の形態に係るＭＰＳの基本的構成を示すブロック図である。
【００９３】
本実施の形態のＭＰＳは、第１実施の形態において、ＭＰＳＣＳ３００の分析支援部３０３に画像補正データ取得時間推定部３１４を設け、この画像補正データ取得時間推定部３１４によりキャリブレーションを実行するＬＭＰＳ１００のキャリブレーションにかかる時間を推定するようにしたものである。
【００９４】
図２１は、本実施の形態によるＭＰＳＣＳ３００の動作の概略を示すフローチャートで、画像補正データ取得時間を考慮して自動キャリブレーションを行うための画像補正データを取得する動作を示している。
【００９５】
先ず、キャリブレーションを行うＬＭＰＳ１００の処理能力を取得する（ステップＳ６１）。この処理能力は、例えば当該ＬＭＰＳ１００に所定の計算を行わせ、その処理時間を測ることで取得する。
【００９６】
次に、ＬＭＰＳ１００の画像撮影部１０５における撮影パラメータを考慮して、画像撮影時間を推定する（ステップＳ６２）。この処理は、例えば画像撮影部１０５でプレスキャン撮影（例えば、白、黒のテスト画像のみを撮影）して、その撮影時間からキャリブレーション全体の撮影時間を推定してもよい。
【００９７】
その後、計算アルゴリズム、パラメータを考慮して画像補正データ算出時間を推定する（ステップＳ６３）。この処理は、ＬＭＰＳ１００のプロジェクタ１台分に対して計算して、全ての画像補正データ算出時間を推定してもよい。
【００９８】
以上の処理を終了したら、得られた情報をもとにキャリブレーションに要するトータルの時間を推定して（ステップＳ６４）、そのトータル時間がＯＫか否かを判断し（ステップＳ６５）、ＯＫの場合（ＹＥＳの場合）には自動キャリブレーションを実行させ（ステップＳ６６）、ＯＫでない場合（ＮＯの場合）にはステップＳ６２に移行して再度各種パラメータを検討して上記の処理を繰り返す。
【００９９】
このように、画像補正データ取得時間推定部３１４を設けて、撮影時間や計算時間等を考慮してキャリブレーションに要する時間を推定することにより、キャリブレーションに許される時間内で画像補正データを取得でき、自動キャリブレーションを効率よく行うことができる。
【０１００】
図２２は、本発明の第６実施の形態に係るＭＰＳの動作の概略を示すフローチャートである。本実施の形態のＭＰＳは、第１実施の形態で示したＭＰＳＣＳ３００の分析支援部３０３に、第３実施の形態で示したＬＭＰＳ監視部３１２、第４実施の形態で示した特性データ蓄積部３１３を有するＬＭＰＳデータベース部３１１、および第５実施の形態で示した画像補正データ取得時間推定部３１４を設けたものである。
【０１０１】
先ず、ＬＭＰＳデータベース部３１１のＬＭＰＳデータベースを回覧して（ステップＳ７１）、キャリブレーションを行うＬＭＰＳ１００を選択する（ステップＳ７２）。次に、選択したＬＭＰＳ１００の現在の状態を把握して（ステップＳ７３）、特性データ蓄積部３１３に蓄積されている当該ＬＭＰＳ１００の過去の時系列データと現在の状態とを分析し（ステップＳ７４）、その分析結果から当該選択したＬＭＰＳ１００のキャリブレーションが必要か否かを判断する（ステップＳ７５）。
【０１０２】
ここで、キャリブレーションが必要と判断されたら、次に当該ＬＭＰＳ１００に最適な各種パラメータを分析（ステップＳ７６）した後、キャリブレーションに要する処理時間を推定して（ステップＳ７７）、その推定した処理時間すなわちキャリブレーション時間がＯＫか否かを判断し（ステップＳ７８）、ＯＫでない場合（ＮＯの場合）にはステップＳ７６に移行して、再度各種パラメータを検討して上記の処理を繰り返す。
【０１０３】
ステップＳ７８において、キャリブレーション時間がＯＫになったら（ＹＥＳの場合）、次に、ステップＳ７６での分析結果に基づいてＬＭＰＳ１００のハードウエアを最適に設定する（ステップＳ７９）と共に、ＬＭＰＳ１００に最適な各種パラメータを設定して（ステップＳ８０）、ＬＭＰＳ１００の自動キャリブレーションを実行させる（ステップＳ８１）。その後、ＬＭＰＳ１００からのキャリブレーション結果および状態を示す各種情報を受信してデータベースを更新し（ステップＳ８２）、処理を終了する。
【０１０４】
図２２において、ステップＳ７１〜Ｓ７８およびＳ８２は分析支援部３０３で実行される分析支援処理を示しており、ステップＳ７９〜Ｓ８１は補正データ取得方法設定部３０４で実行される画像補正データ取得処理を示している。
【０１０５】
このように、本実施の形態によれば、ＭＰＳＣＳ３００の分析支援部３０３に、上述したＬＭＰＳ監視部３１２、特性データ蓄積部３１３を有するＬＭＰＳデータベース部３１１、および画像補正データ取得時間推定部３１４を設けたので、キャリブレーションを行う際に、種々の分析支援機能を利用でき、ＬＭＰＳ１００のキャリブレーションをより最適に行うことができる。
【０１０６】
図２３は、本発明の第７実施の形態に係るＭＰＳの要部の構成を示すブロック図である。
【０１０７】
本実施の形態は、第６実施の形態において、ＭＰＳＣＳ３００の補正データ取得方法設定部３０４に、ＬＭＰＳにおける画像補正データ取得時の撮影パラメータを設定する撮影パラメータ設定部３２１と、画像補正データ計算時のパラメータを設定する計算パラメータ設定部３２２と、画像補正データ計算時のアルゴリズムを設定する計算アルゴリズム設定部であるアルゴリズム変更／更新部３２３とを設けたものである。
【０１０８】
図２４は、本実施の形態によるＭＰＳの動作の概略を示すフローチャートである。本実施の形態は、図２２に示したフローチャートにおけるステップＳ８０の処理が異なるもので、その他の処理は図２２と同様であるので、図２２における処理と同一処理には同一のステップ符号を付してその説明を省略する。
【０１０９】
すなわち、本実施の形態では、ステップＳ７８でキャリブレーション時間がＯＫとなり、ステップＳ７９でＬＭＰＳ１００のハードウエアを最適に設定したら、撮影パラメータ設定部３２１においてＬＭＰＳ１００の画像撮影部１０５により画像補正データを取得する際の最適な撮影パラメータを設定し（ステップＳ８５）、かつアルゴリズム変更／更新部３２３により撮影によって得られた画像データから画像補正データを計算する際の最適な計算アルゴリズムを設定し（ステップＳ８６）、さらに計算パラメータ設定部３２２により画像補正データを計算するのに最適な計算パラメータを設定して（ステップＳ８７）、ステップＳ８１で自動キャリブレーションを実行させる。
【０１１０】
このように、ＬＭＰＳ１００の画像撮影部１０５による画像補正データ取得時の撮影パラメータ、画像補正データ計算時の計算パラメータおよび計算アルゴリズムを設定してキャリブレーションを実行するようにすれば、ＳＩ３０６が現地に行かなくても思い通りのキャリブレーションを行うことができる。
【０１１１】
なお、第７実施の形態では、補正データ取得設定部３０４に、撮影パラメータ設定部３２１、計算パラメータ設定部３２２およびアルゴリズム変更／更新部３２３を設けたが、それらの任意の一つまたは二つを設けるようにすることもできる。
【０１１２】
図２５は、本発明の第８実施の形態に係るＭＰＳの基本的構成を示すブロック図である。
【０１１３】
本実施の形態は、上記の各実施の形態において、ＬＭＰＳ１００にセキュリティレベルを任意に設定するセキュリティレベル設定部１１１を設け、このセキュリティレベル設定部１１１で設定されたセキュリティレベルに応じてネットワーク接続状態を変更可能としたものである。
【０１１４】
図２６は、本実施の形態の要部の動作を示すフローチャートで、セキュリティレベル設定部１１１を用いてセキュリティレベルに応じて当該ＬＭＰＳ１００の通信状態を切り替える動作を示したものである。
【０１１５】
先ず、ＬＭＰＳ１００側の責任者によりセキュリティレベルが変更されたら（ステップＳ９１）、その変更を検出して（ステップＳ９２）、セキュリティが高く変更された場合（Ａの場合）には、その旨をＭＰＳＣＳ３００に通知した後（ステップＳ９３）、通信部１０２により通信を切断し（ステップＳ９４）、セキュリティが低く変更された場合（Ｂの場合）には、通信部１０２により通信を再開した後（ステップＳ９５）、その旨をＭＰＳＣＳ３００に通知する（ステップＳ９６）。
【０１１６】
このように、本実施の形態によれば、ＬＭＰＳ１００に設けられたセキュリティレベル設定部１１１によりセキュリティレベルを変更することで、ＭＰＳＣＳ３００との通信の切断／再開を制御することができるので、例えばセキュリティレベルを高く変更することにより、ＭＰＳＣＳ３００側の監視を抑制することができ、これによりＬＭＰＳ１００のユーザはＭＰＳＣＳ３００側への情報漏洩を気にすることなく、機密情報等を当該ＬＭＰＳ１００とその周辺で安心して扱うことができる。
【０１１７】
なお、ＭＰＳＣＳ３００との通信の切断は、プロトコルレベルでの切断でも、物理的な切断でもよい。また、セキュリティレベルは、通信の切断または再開の２段階に限らず、より多くのレベルを設定してより細かく通信を抑制することもできる。例えば、セキュリティレベルに応じて、通信を切断したり、画像撮影部１０５の動作やデータ測定動作を変更したり、あるいは図１６に示したように、ＭＰＳＣＳ３００の分析支援部３０３がＬＭＰＳ監視部３１２を有する場合においては、ＬＭＰＳ監視部３１２への情報の送信を制限したりすることもできる。
【０１１８】
図２７は、本発明の第９実施の形態における要部の動作を示すフローチャートで、上述した各実施の形態においてＭＰＳＣＳ３００側で各ＬＭＰＳ１００の画像補正データを取得する際の動作を示すものである。
【０１１９】
本実施の形態の画像補正データ取得動作は、ＬＭＰＳ１００の状態をネットワーク２００を介して取得する情報収集ステップ（Ｓ１００）と、取得した現在状態を分析する分析ステップ（Ｓ１１０）と、分析した現在状態に最適なパラメータを設定してネットワーク２００を介してＬＭＰＳ１００の自動キャリブレーションを実行させる画像補正データ取得方法制御ステップ（Ｓ１２０）とを有するものである。
【０１２０】
情報収集ステップ（Ｓ１００）では、先ず、所望のＬＭＰＳ１００を選択して（ステップＳ１０１）、その選択したＬＭＰＳ１００の情報を収集する（ステップＳ１０２）。次に、分析ステップ（Ｓ１１０）では、収集された情報から当該ＬＭＰＳ１００の現在状態を分析し（ステップＳ１１１）、その分析結果から当該ＬＭＰＳ１００のキャリブレーションが必要か否かを判断し（ステップＳ１１２）、キャリブレーションが必要と判断された場合には、当該ＬＭＰＳ１００に最適な各種パラメータを分析して（ステップＳ１１３）、次の画像補正データ取得方法制御ステップ（Ｓ１２０）へ進む。
【０１２１】
画像補正データ取得方法制御ステップ（Ｓ１２０）では、分析ステップ（Ｓ１１０）での分析結果に基づいてＬＭＰＳ１００のハードウエアを最適に設定する（ステップＳ１２１）と共に、ＬＭＰＳ１００に最適な各種パラメータを設定して（ステップＳ１２２）、ＬＭＰＳ１００の自動キャリブレーションを実行させ（ステップＳ１２３）、処理を終了する。なお、分析ステップ（Ｓ１１０）において、キャリブレーションが不要と判断された場合には、画像補正データ取得方法制御ステップ（Ｓ１２０）を実行することなく処理を終了する。
【０１２２】
本実施の形態によれば、遠隔地からネットワーク１００を介して所望のＬＭＰＳ１００の状態を分析できるので、ＳＩ３０６が現地へ行かなくても、高精度かつ高画質のキャリブレーションを実行することができる。
【０１２３】
図２８は、本発明の第１０実施の形態における要部の動作を示すフローチャートで、上述した第９実施の形態の情報収集ステップ１００において、所望のＬＭＰＳ１００の情報を収集するために、ＭＰＳＣＳ３００において各ＬＭＰＳ１００のプロジェクタ状態データを任意のタイミングで継続的に蓄積する場合の動作を示している。
【０１２４】
先ず、ＭＰＳＣＳ３００から各ＬＭＰＳ１００に対してプロジェクタ状態データを取得するように指令する（ステップＳ１３１）。ここで、ＬＭＰＳ１００に対する指令は、ＭＰＳＣＳ３００側のＳＩ３０６が行っても良いし、定期的に自動的に行っても良い。また、取得するプロジェクタ状態データは、例えば、各プロジェクタの輝度、各プロジェクタのＲＧＢ各原色輝度、システム全体のコントラスト、各プロジェクタのＲＧＢ各原色色度値、各プロジェクタのγ係数、各プロジェクタの面内色むら、等とする。
【０１２５】
次に、各ＬＭＰＳ１００では、ＭＰＳＣＳ３００からの指令に応じて要求されたデータを取得してＭＰＳＣＳ３００へ送信する（ステップＳ１３２）。その後、ＭＰＳＣＳ３００では、受信したデータをＬＭＰＳ毎に分類して蓄積する（ステップＳ１３３）。
【０１２６】
このようにして、ＭＰＳＣＳ３００において各ＬＭＰＳ１００のプロジェクタ状態データを継続的に取得したら、所望のＬＭＰＳ１００に対して図２７に示した分析ステップ（Ｓ１１０）を実行するが、本実施の形態では、図２８にステップＳ１３４で示すように、ＭＰＳＣＳ３００側のＳＩ３０６により蓄積データに基づいて各ＬＭＰＳ１００のプロジェクタ状態の経時変化を分析し、必要があれば当該ＬＭＰＳ１００に対して所要の指令、例えば、キャリブレーション実行の推奨、プロジェクタ交換の推奨、あるいはプロジェクタランプ交換の推奨等を与える。
【０１２７】
このように、任意のタイミングで各ＬＭＰＳ１００のプロジェクタ状態データを取得してその経時変化を分析することにより、各ＬＭＰＳ１００を最適な状態にキャリブレーションすることができる。
【０１２８】
図２９は、本発明の第１１実施の形態における要部の動作を示すフローチャートで、第１０実施の形態で説明したプロジェクタ状態データを、任意のタイミングではなく、当該ＬＭＰＳ１００のキャリブレーション実行後にＭＰＳＣＳ３００で取得して蓄積する場合の動作を示している。
【０１２９】
このため、本実施の形態では、図２９に示すように、ＬＭＰＳ１００においてキャリブレーションを実行したら（ステップＳ１３５）、そのキャリブレーションを実行するのに取得した画像補正データ取得時のプロジェクタ状態データを当該ＬＭＰＳ１００からＭＰＳＣＳ３００へ送信する（ステップＳ１３６）。
【０１３０】
ＭＰＳＣＳ３００では、受信したデータをＬＭＰＳ毎に分類して蓄積し（ステップＳ１３７）、その蓄積されたデータに基づいてＳＩ３０６により各ＬＭＰＳ１００のプロジェクタ状態の経時変化を分析して、必要があれば当該ＬＭＰＳ１００に対して、第１０実施の形態と同様に所要の指令を与える（ステップＳ１３８）。
【０１３１】
このように、本実施の形態では、キャリブレーションを実行する毎に、そのＬＭＰＳ１００のプロジェクタ状態データを取得してその経時変化を分析するようにしているので、第１０実施の形態と同様に、各ＬＭＰＳ１００を最適な状態にキャリブレーションすることができる。
【０１３２】
図３０は、本発明の第１２実施の形態における要部の動作を示すフローチャートで、第１１実施の形態においてプロジェクタ状態データとして、各プロジェクタのオフセット光および最大発光の輝度情報の経時変化を分析する場合の動作を示している。
【０１３３】
先ず、ＬＭＰＳ１００において、各プロジェクタでそれぞれ黒および白を投影した時のスクリーン１１５の像、すなわち各プロジェクタ素の黒および白を、画像撮影部１０５を用いてそれぞれ撮影して（ステップＳ１４１，１４２）、自動キャリブレーションを実行し（ステップＳ１４３）、その後、全てのプロジェクタを用いてそれぞれ黒および白を投影した時のスクリーン１１５の像、すなわちＬＭＰＳシステムの黒および白を、画像撮影部１０５を用いてそれぞれ撮影して（ステップＳ１４４，１４５）、ステップＳ１４１，１４２で得られた各プロジェクタ素の状態、およびステップＳ１４４，１４５で得られたＬＭＰＳシステムの状態をＭＰＳＣＳ３００へ送信する（ステップＳ１４６）。
【０１３４】
ＭＰＳＣＳ３００側では、ＳＩ３０６によって、送られてきた各プロジェクタ素の状態およびＬＭＰＳシステムの状態を、それぞれ過去のデータとともに分析し（ステップＳ１４７）、その分析結果に基づいて、プロジェクタ素の輝度、コントラストが著しく低下しているか否かを判断して（ステップＳ１４８）、著しく低下している場合（ＹＥＳの場合）には、当該ＬＭＰＳ１００に対してプロジェクタのランプ交換を推奨する指令を送信し（ステップＳ１４９）、またプロジェクタ素の黒の色が著しく変化しているか否かを判断して（ステップＳ１５０）、著しく変化している場合（ＹＥＳの場合）には、当該ＬＭＰＳ１００に対してプロジェクタのバイアスパラメータを最適に再設定することを推奨する指令を送信し（ステップＳ１５１）、さらにシステムの輝度、コントラストが著しく低下しているか否かを判断して（ステップＳ１５２）、著しく低下している場合（ＹＥＳの場合）には、当該ＬＭＰＳ１００に対して画像表示部１０３のＮＤフィルタまたはプロジェクタの明るさパラメータを最適に再設定することを推奨する指令を送信して（ステップＳ１５３）、処理を終了する。
【０１３５】
図３１は、本発明の第１３実施の形態における要部の動作を示すフローチャートで、第１１実施の形態においてプロジェクタ状態データとして、各プロジェクタのオフセット光およびＲＧＢ各原色最大発光の輝度情報の経時変化を分析する場合の動作を示している。
【０１３６】
先ず、ＬＭＰＳ１００において、各プロジェクタ素の黒およびＲＧＢ各原色画像を画像撮影部１０５を用いてそれぞれ撮影して（ステップＳ１６１，１６２）、ＬＭＰＳ１００のキャリブレーションを実行し（ステップＳ１６３）、その後、ＬＭＰＳシステムの黒およびＲＧＢ各原色画像を画像撮影部１０５を用いてそれぞれ撮影して（ステップＳ１６４，１６５）、ステップＳ１６１，１６２で得られた各プロジェクタ素の状態、およびステップＳ１６４，１６５で得られたＬＭＰＳシステムの状態をＭＰＳＣＳ３００へ送信する（ステップＳ１６６）。
【０１３７】
ＭＰＳＣＳ３００側では、ＳＩ３０６によって、送られてきた各プロジェクタ素の状態およびＬＭＰＳシステムの状態を、それぞれ過去のデータとともに分析し（ステップＳ１６７）、その分析結果に基づいて、プロジェクタ素のＲＧＢ輝度、コントラストが著しく低下しているか否かを判断して（ステップＳ１６８）、著しく低下している場合（ＹＥＳの場合）には、当該ＬＭＰＳ１００に対してプロジェクタのランプ交換を推奨する指令を送信し（ステップＳ１６９）、またプロジェクタ素の黒の色が著しく変化しているか否かを判断して（ステップＳ１７０）、著しく変化している場合（ＹＥＳの場合）には、当該ＬＭＰＳ１００に対してプロジェクタのバイアスパラメータを最適に再設定することを推奨する指令を送信し（ステップＳ１７１）、さらにシステムの輝度、コントラストが著しく低下しているか否かを判断して（ステップＳ１７２）、著しく低下している場合（ＹＥＳの場合）には、当該ＬＭＰＳ１００に対して画像表示部１０３のＮＤフィルタまたはプロジェクタの明るさパラメータを最適に再設定することを推奨する指令を送信する（ステップＳ１７３）。
【０１３８】
さらに、ステップＳ１６７での分析結果に基づいて、プロジェクタ素のＲＧＢ輝度差が大きくなっているか否かを判断して（ステップＳ１７４）、大きくなっている場合（ＹＥＳの場合）には、当該ＬＭＰＳ１００に対してプロジェクタのＲＧＢゲインパラメータを最適に設定することを推奨する指令を送信し（ステップＳ１７５）、さらにシステムのＲＧＢ輝度差が大きくなっているか否かを判断して（ステップＳ１７６）、大きくなっている場合（ＹＥＳの場合）には、当該ＬＭＰＳ１００に対してホワイトバランス調整パラメータを変更して画像補正データを再計算することを推奨する指令を送信して（ステップＳ１７７）、処理を終了する。
【０１３９】
図３２は、本発明の第１４実施の形態における要部の動作を示すフローチャートで、第１１実施の形態においてプロジェクタ状態データとして、各プロジェクタのオフセット光およびＲＧＢ各原色最大発光の色度値情報の経時変化を分析する場合の動作を示している。
【０１４０】
先ず、ＬＭＰＳ１００において、各プロジェクタ素の黒およびＲＧＢ各原色画像を画像撮影部１０５を用いてそれぞれ撮影し（ステップＳ１８１，１８２）、これにより各プロジェクタ素のＲＧＢ各原色色度値を推定して（ステップＳ１８３）、ＬＭＰＳ１００のキャリブレーションを実行し（ステップＳ１８４）、その後、ＬＭＰＳシステムの黒およびＲＧＢ各原色画像を画像撮影部１０５を用いてそれぞれ撮影して（ステップＳ１８５，１８６）、ＬＭＰＳシステムのＲＧＢ各原色色度値を推定し（ステップＳ１８７）、ステップＳ１８１，１８２，１８３で得られた各プロジェクタ素の状態、およびステップＳ１８５，１８６，１８７で得られたＬＭＰＳシステムの状態をＭＰＳＣＳ３００へ送信する（ステップＳ１８８）。
【０１４１】
ＭＰＳＣＳ３００側では、ＳＩ３０６によって、送られてきた各プロジェクタ素の状態およびＬＭＰＳシステムの状態を、それぞれ過去のデータとともに分析し（ステップＳ１８９）、その分析結果に基づいて、プロジェクタ素のＲＧＢ原色色度値が著しく変化しているか否かを判断して（ステップＳ１９０）、著しく変化している場合（ＹＥＳの場合）には、当該ＬＭＰＳ１００に対してプロジェクタの交換を推奨する指令を送信する（ステップＳ１９１）。ここで、プロジェクタの交換は、例えばＬＣＤプロジェクタのＬＣＤパネルなどのように、プロジェクタの原色の色度値を決定する部分を交換できる場合には、その部分を交換するようにしてもよい。
【０１４２】
また、ステップＳ１８９での分析結果に基づいて、プロジェクタ素のＲＧＢ輝度、コントラストが著しく低下しているか否かを判断して（ステップＳ１９２）、著しく低下している場合（ＹＥＳの場合）には、当該ＬＭＰＳ１００に対してプロジェクタのランプ交換を推奨する指令を送信し（ステップＳ１９３）、さらにプロジェクタ素の黒の色が著しく変化しているか否かを判断して（ステップＳ１９４）、著しく変化している場合（ＹＥＳの場合）には、当該ＬＭＰＳ１００に対してプロジェクタのバイアスパラメータを最適に再設定することを推奨する指令を送信し（ステップＳ１９５）、さらにシステムの輝度、コントラストが著しく低下しているか否かを判断して（ステップＳ１９６）、著しく低下している場合（ＹＥＳの場合）には、当該ＬＭＰＳ１００に対して画像表示部１０３のＮＤフィルタまたはプロジェクタの明るさパラメータを最適に再設定することを推奨する指令を送信する（ステップＳ１９７）。
【０１４３】
さらに、ステップＳ１８９での分析結果に基づいて、プロジェクタ素のＲＧＢ輝度差が大きくなっているか否かを判断して（ステップＳ１９８）、大きくなっている場合（ＹＥＳの場合）には、当該ＬＭＰＳ１００に対してプロジェクタのＲＧＢゲインパラメータを最適に設定することを推奨する指令を送信し（ステップＳ１９９）、さらにシステムのＲＧＢ輝度差が大きくなっているか否かを判断して（ステップＳ２００）、大きくなっている場合（ＹＥＳの場合）には、当該ＬＭＰＳ１００に対してホワイトバランス調整パラメータを変更して画像補正データを再計算することを推奨する指令を送信して（ステップＳ２０１）、処理を終了する。
【０１４４】
第１２〜１４実施の形態から明らかなように、プロジェクタ状態データとして蓄積するデータの内容に応じて、種々の観点からＬＭＰＳ１００を分析でき、その分析結果に基づいて画像補正データ取得方法を最適に設定することができる。
【０１４５】
なお、上記実施の形態では、ＬＭＰＳ１００として、左右２台のプロジェクタ１１２，１１３を有する場合について説明したが、左右２台のプロジェクタを上下２段に備える合計４台のプロジェクタを有する場合や、さらに多くの台数のプロジェクタを有する場合などにも本発明を有効に適用することができる。
【０１４６】
【発明の効果】
本発明によれば、ＬＭＰＳとＭＰＳＣＳとをネットワーク２００を介して接続し、ＭＰＳＣＳには、ＬＭＰＳの状態分析を支援する分析支援部、ＬＭＰＳ０おける補正データの取得方法を設定する補正データ取得方法設定部とを設けて、分析支援部によりＬＭＰＳの状態を分析し、その分析結果に基づいて補正データ取得方法設定部によりＬＭＰＳの補正データ取得方法を設定し、ネットワークを介してＬＭＰＳの自動キャリブレーションを実行するようにしたので、ＳＩが一々ユーザサイドに出向くことなく、ＬＭＰＳのキャリブレーションを効率よく、迅速に行うことができ、運用経費を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態に係るＭＰＳの基本的構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示したＭＰＳの具体的構成を示す図である。
【図３】図１に示したＭＰＳＣＳの動作を示すフローチャートである。
【図４】図２に示したプロジェクタの一例の要部の構成を示すものである。
【図５】同じく、プロジェクタの他の例の要部の構成を示す図である。
【図６】同じく、プロジェクタの更に他の例の要部の構成を示す図である。
【図７】同じく、プロジェクタの更に他の例の要部の構成を示す図である。
【図８】図２に示した遮光板ユニットの一例の要部の構成を示す図である。
【図９】図２に示したキャリブレーションカメラの一例の要部の構成を示す図である。
【図１０】同じく、キャリブレーションカメラの他の例の要部の構成を示す図である。
【図１１】図１に示したＬＭＰＳにおける制御部の一例の要部の構成を示すブロック図である。
【図１２】同じく、ＬＭＰＳにおける制御部の他の例の要部の構成を示すブロック図である。
【図１３】第１実施の形態のＭＰＳによるキャリブレーション動作の一例を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第２実施の形態に係るＭＰＳの基本的構成を示すブロック図である。
【図１５】第２実施の形態におけるＭＰＳＣＳの動作の概略を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第３実施の形態に係るＭＰＳの基本的構成を示すブロック図である。
【図１７】第３実施の形態におけるＭＰＳＣＳの動作の概略を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の第４実施の形態に係るＭＰＳの基本的構成を示すブロック図である。
【図１９】第４実施の形態におけるＭＰＳＣＳの動作の概略を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の第５実施の形態に係るＭＰＳの基本的構成を示すブロック図である。
【図２１】第５実施の形態におけるＭＰＳＣＳの動作の概略を示すフローチャートである。
【図２２】本発明の第６実施の形態におけるＭＰＳの動作の概略を示すフローチャートである。
【図２３】本発明の第７実施の形態に係るＭＰＳの要部の構成を示すブロック図である。
【図２４】第７実施の形態におけるＭＰＳの動作の概略を示すフローチャートである。
【図２５】本発明の第８実施の形態に係るＭＰＳの基本的構成を示すブロック図である。
【図２６】第８実施の形態におけるＭＰＳの要部の動作を示すフローチャートである。
【図２７】本発明の第９実施の形態における要部の動作を示すフローチャートである。
【図２８】同じく、第１０実施の形態における要部の動作を示すフローチャートである。
【図２９】同じく、第１１実施の形態における要部の動作を示すフローチャートである。
【図３０】同じく、第１２実施の形態における要部の動作を示すフローチャートである。
【図３１】同じく、第１３実施の形態における要部の動作を示すフローチャートである。
【図３２】同じく、第１４実施の形態における要部の動作を示すフローチャートである。
【図３３】本出願人が先に提案したＭＰＳの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１００,１００−１〜１００−ｎ  ローカルマルチプロジェクションシステム（ＬＭＰＳ）
１０１  制御部
１０２  通信部
１０３  画像表示部
１０４  テスト画像生成部
１０５  画像撮影部
１０６  画像補正データ算出部
１０７  画像変換部
１０８  画像データ再生部
１０９  データ測定部
１１１  ローカルＰＣ
１１２，１１３  プロジェクタ
１１４  遮光板ユニット
１１５  スクリーン
１１６，１１７  遮光板
１１８  キャリブレーションカメラ
１１９  センサ
２００  ネットワーク
３００  マルチプロジェクションシステムコントロールサーバ（ＭＰＳＣＳ）
３０１  制御部
３０２  通信部
３０３  分析支援部
３０４  補正データ取得方法設定部
３０５  パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
３０６  システムインテグレータ（ＳＩ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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