(57)【要約】【課題】監視者が映像信号の遅延時間の影響を感じることなく旋回カメラ装置のカメラ操作を行い得るカメラ制御システムおよびその制御方法を提供する。【解決手段】カメラ制御システム２０は、撮像を行う旋回カメラ装置２１と、旋回カメラ装置２１を操作して監視を行う監視センタ装置２２とを信号伝送路２３によって電気的に接続し、監視センタ装置２２に備えられた画像読出制御手段３３が旋回カメラ装置２１の撮像範囲３７の一部を映像範囲３８として監視センタ装置２２の映像表示手段３４に表示する。そして、操作手段３５から操作入力があると、映像信号の遅延時間の間は既に画像メモリ３２に蓄積された撮像範囲３７の画像データを用いて映像範囲３８の映像を入力された操作内容に対応させて表示し、擬似的なリアルタイム操作を実現する。【選択図】  図１
2004357233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像を行う旋回カメラ装置と、この旋回カメラ装置を操作して監視を行う監視センタ装置とを具備し、前記旋回カメラ装置および監視センタ装置を信号伝送路によって電気的に接続したカメラ制御システムにおいて、
前記監視センタ装置は、前記旋回カメラ装置から出力された圧縮映像信号を復号化し伸張して映像信号を出力する復号手段と、
映像信号を記憶する画像蓄積手段と、
前記旋回カメラ装置の操作を入力する入力手段と、
この操作手段から入力された操作に応じて前記画像蓄積手段から読み出す画像データを制御して映像信号を出力する画像読出制御手段と、
この画像読出制御手段から出力された映像信号を表示する映像表示手段とを備えることを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項２】
前記画像蓄積手段は、前記映像表示手段が映像を表示する映像表示範囲よりも広い範囲の画像データを取得して蓄積可能に構成したことを特徴とする請求項１記載のカメラ制御システム。
【請求項３】
前記画像読出制御手段は、前記入力手段からの操作入力がない場合、前記画像蓄積手段が画像を蓄積した画像範囲に対して、前記画像範囲の中央部を含む一定範囲の画像データを抽出し前記映像信号を出力することを特徴とする請求項１記載のカメラ制御システム。
【請求項４】
前記画像読出制御手段は、前記入力手段からの操作入力がある場合は、操作開始時に前記旋回カメラ装置で取得された映像信号が前記画像蓄積手段に蓄積され読み出される迄、前記画像蓄積手段に蓄積された画像データを読み出して映像信号を出力して、前記旋回カメラの操作とリアルタイムに追従した映像を前記映像表示手段に表示することを可能に構成したことを特徴とする請求項１記載のカメラ制御システム。
【請求項５】
撮像して映像信号を取得する映像信号取得ステップと、
この映像信号取得ステップで取得された映像信号を符号化してデータ圧縮する圧縮映像信号生成ステップと、
この圧縮映像信号生成ステップで生成された圧縮映像信号を伝送する圧縮映像信号伝送ステップと、
前記圧縮映像信号を復号化して映像信号を出力する圧縮映像信号伸張ステップと、
この圧縮映像信号伸張ステップで出力された映像信号を入力して画像データを蓄積する画像データ蓄積ステップと、
入力された旋回カメラ装置の操作内容に応じて、画像データ蓄積ステップで蓄積した画像データから出力する映像信号を制御する画像読出制御ステップと、
この画像読出制御ステップで出力された映像信号を読み込んで映像表示手段に表示する映像表示ステップとを具備することを特徴とするカメラ制御方法。
【請求項６】
前記画像読出制御ステップは、入力された旋回カメラ装置の操作内容を判別する操作内容判別ステップと、
この操作内容判別ステップで判別した操作内容に応じて前記画像データ蓄積ステップで蓄積した画像データの画像範囲から一定範囲の画像データを抽出する画像データ抽出ステップと、
この画像データ抽出ステップで抽出された画像データを映像信号として出力する映像信号出力ステップとを備えることを特徴とする請求項５記載のカメラ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像装置の制御システムおよびその制御方法に係り、特に、操作に対して画像処理が遅延を生じる撮像装置におけるカメラ制御システムおよびその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５に従来のカメラ制御システムおよびその制御方法の一実施例としてカメラ制御システムの構成概略図を示す。
【０００３】
図５に示されるカメラ制御システム１は、撮像を行う旋回監視カメラ装置２と、監視制御装置３とを具備し、旋回監視カメラ装置２と監視制御装置３とをＬＡＮ、ＷＡＮ等のネットワーク４を介して電気的に接続される。
【０００４】
旋回監視カメラ装置２は、撮像を行うカメラ部５と、カメラ部５を旋回制御する旋回制御部６と、撮像した映像信号等をパケットに変換してネットワーク４へ送信またはネットワーク４からパケットを受信するパケット送受信部７と、信号伝送の遅延時間を測定する遅延差算出制御部８とを備える。
【０００５】
監視制御装置３は、パケット送受信部７と、遅延差算出制御部８と、画像メモリ９と、切替スイッチ１０と、切替スイッチ制御部１１と、映像表示部１２と、旋回制御操作部１３と、旋回制御部１４と、旋回停止補正制御部１５とを備える。
【０００６】
監視制御装置３が備えるパケット送受信部７は、遅延差算出制御部８および旋回制御部１２から入力される制御信号等をパケットに変換してネットワーク４へ送信またはまたはネットワーク４からパケットを受信する。監視制御装置３が備える遅延差算出制御部８は、制御信号等の信号伝送の遅延時間を測定する。
【０００７】
画像メモリ９は、旋回カメラ装置２からリアルタイムで伝送される映像信号を、例えば、ｎ（ｎ：任意の整数）フレーム分だけ順次蓄積し、旋回制御操作部１３での旋回操作が中止した場合に映像表示部１２に表示される映像を表示固定する。
【０００８】
切替スイッチ１０は、切替スイッチ制御部１１の制御のもと、画像メモリ９から出力される映像信号の経路と、旋回カメラ装置２側からリアルタイムに伝送される映像信号の経路とを切り替える。すなわち、切替スイッチ１０は、信号経路の切り替えによって、後段の映像表示部１２へ伝送される映像信号を切り替える。
【０００９】
切替スイッチ制御部１１は、旋回制御操作部１３または旋回制御部１４から入力される制御信号によって切替スイッチ１０のスイッチ切り替え操作を制御する。映像表示部１２は、切替スイッチ１０により切り替えされた映像信号が入力され、映像を表示する。
【００１０】
旋回制御操作部１３は、旋回カメラ装置２の旋回制御操作を監視者が入力する箇所である。旋回制御部１４は、旋回制御操作部１３から入力される旋回操作に基づき旋回制御情報を乗せたパケット情報を生成する。旋回停止補正制御部１５は、旋回制御操作部１３から旋回操作の入力が解除された場合、遅延差算出制御部８から現時点でのネットワーク４経由による遅延時間情報を受信して、伝送遅延時間に応じた旋回カメラ装置２の旋回停止位置のずれを補正する制御信号（旋回制御情報）を生成し旋回制御部１４へ出力する。
【００１１】
図６に図５に示される従来のカメラ制御システム１において、旋回カメラ装置２の旋回中に旋回停止指示を行った場合の監視制御装置３の処理操作手順を説明するフローチャートを示す。
【００１２】
図６によれば、まず、ステップＳ１において旋回指示ＯＮの場合（ステップＳ１でＹＥＳの場合）、すなわち、旋回制御操作部１３から旋回操作が入力されている場合は、ステップＳ２に進み、ステップＳ２で旋回カメラ装置２へ旋回指示が送信される。そして、ステップＳ３に進む。
【００１３】
ステップＳ３において旋回指示がＯＦＦの場合（ステップＳ３でＹＥＳの場合）、すなわち、旋回制御操作部１３から旋回操作が入力されていない旋回解除状態にある場合は、ステップＳ４に進み、ステップＳ４で切替スイッチ１１が動作して切替スイッチ１０を画像メモリ９側の経路に切り替えて、現在、映像表示部１２に表示されている映像を保持する。そして、ステップＳ５に進む。
【００１４】
ステップＳ５で、旋回停止補正制御部１５が伝送遅延時間に応じた旋回カメラ装置２の旋回停止位置のずれを補正する制御信号（旋回制御情報）を生成して旋回制御部１４へ出力する。すると、旋回制御部１４は、旋回制御情報を乗せたパケットを生成し、生成されたパケットは、ネットワーク４を経由して旋回カメラ装置２の旋回制御部６に入力される。旋回制御部６に旋回制御情報を乗せたパケットが入力されると、カメラ部５が逆方向へ所定角度の旋回を開始する。
【００１５】
次にステップＳ６で、カメラ部５が逆方向への旋回を完了した場合（ステップＳ６でＹＥＳの場合）、ステップＳ７に進み、ステップＳ７で切替スイッチ１１が動作して切替スイッチ１０を現在の旋回カメラ装置２からリアルタイムで映像信号が伝送される経路に切り替え、現在の旋回カメラ装置２から入力される映像に切り替える。
【００１６】
また、ステップＳ１において旋回指示ＯＦＦの場合（ステップＳ１でＮＯの場合）、すなわち、旋回制御操作部１３から旋回操作が入力されていない旋回解除の状態にある場合には、処理操作を終了する。
【００１７】
さらに、ステップＳ３において旋回指示がＯＮの場合（ステップＳ３でＮＯの場合）、すなわち、旋回制御操作部１３から旋回操作が入力されている場合は、ステップＳ２に進み、ステップＳ２以下の処理操作を実行する。
【００１８】
一方、ステップＳ６において、カメラ部５が逆方向への旋回を続行中の場合（ステップＳ６でＮＯの場合）、ステップＳ６に進み、ステップＳ６以下の処理操作を実行する。
【００１９】
上述したカメラ制御システムおよびその制御方法の一例は、特開２００１−３０９３５５号公報に掲載されている。（例えば、特許文献１参照）。
【００２０】
【特許文献１】
特開２００１−３０９３５５号公報（明細書段落番号［０００４］〜［０００９］，［００２０］〜［００５１］，図２，図３）
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
図５に示される従来のカメラ制御システム１は、画像信号処理に余り時間を要さず、画像信号処理時間と旋回カメラ装置２の旋回操作の制御信号処理時間とが同程度で行い得るような画質（以下、通常の画質とする。）の圧縮方式の場合には有効であるが、例えば、ＭＰＥＧ２のようなＤＶＤやＣＳデジタル放送で使用される通常の画質よりも高画質の圧縮方式を採用した撮像を行う場合、映像信号の圧縮・伝送・伸張の信号処理に要する時間が、旋回カメラ装置２の旋回操作の制御信号処理時間に対して大きくなり、制御信号に対して映像信号が遅延する。
【００２２】
従来のカメラ制御システム１では、映像信号の信号処理に伴う遅延時間は補正されないことから、監視者が旋回停止時に映像表示部１２に表示される映像と旋回カメラ装置２の位置補正が完了した後に旋回カメラ装置２が撮像する映像とではずれが生じることがある。すなわち、従来のカメラ制御システム１において、画像圧縮方式としてＭＰＥＧ２のような高画質圧縮方式を採用すると、監視者が旋回を停止したい位置と実際に旋回カメラ装置２が停止している位置とがずれることがあり、監視者にとって操作しにくいものとなっていた。
【００２３】
本発明は、上述した事情を考慮してなされたものであり、監視者が映像信号の遅延時間の影響を感じることなく操作可能なカメラ制御システムおよびその制御方法を提供することを目的とする。
【００２４】
また、他の目的としては、監視者が映像信号の遅延時間の影響を感じることなく操作することを可能にすることで、旋回カメラ装置の操作性の向上を図ったカメラ制御システムおよびその制御方法を提供することにある。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るカメラ制御システムは、上述した課題を解決するために、請求項１に記載したように、撮像を行う旋回カメラ装置と、この旋回カメラ装置を操作して監視を行う監視センタ装置とを具備し、前記旋回カメラ装置および監視センタ装置を信号伝送路によって電気的に接続したカメラ制御システムにおいて、前記監視センタ装置は、前記旋回カメラ装置から出力された圧縮映像信号を復号化し伸張して映像信号を出力する復号手段と、映像信号を記憶する画像蓄積手段と、
前記旋回カメラ装置の操作を入力する入力手段と、この操作手段から入力された操作に応じて前記画像蓄積手段から読み出す画像データを制御して映像信号を出力する画像読出制御手段と、この画像読出制御手段から出力された映像信号を表示する映像表示手段とを備えることを特徴とする。
【００２６】
上述した課題を解決するために、本発明に係るカメラ制御システムは、請求項２に記載したように、前記画像蓄積手段は、前記映像表示手段が映像を表示する映像表示範囲よりも広い範囲の画像データを取得して蓄積可能に構成したことを特徴とする。
【００２７】
また、上述した課題を解決するために、本発明に係るカメラ制御システムは、請求項３に記載したように、前記画像読出制御手段は、前記入力手段からの操作入力がない場合、前記画像蓄積手段が画像を蓄積した画像範囲に対して、前記画像範囲の中央部を含む一定範囲の画像データを抽出し前記映像信号を出力することを特徴とする。
【００２８】
さらに、上述した課題を解決するために、本発明に係るカメラ制御システムは、請求項４に記載したように、前記画像読出制御手段は、前記入力手段からの操作入力がある場合は、操作開始時に前記旋回カメラ装置で取得された映像信号が前記画像蓄積手段に蓄積され読み出される迄、前記画像蓄積手段に蓄積された画像データを読み出して映像信号を出力して、前記旋回カメラの操作とリアルタイムに追従した映像を前記映像表示手段に表示することを可能に構成したことを特徴とする。
【００２９】
本発明に係るカメラ制御方法は、上述した課題を解決するために、請求項５に記載したように、撮像して映像信号を取得する映像信号取得ステップと、この映像信号取得ステップで取得された映像信号を符号化してデータ圧縮する圧縮映像信号生成ステップと、この圧縮映像信号生成ステップで生成された圧縮映像信号を伝送する圧縮映像信号伝送ステップと、前記圧縮映像信号を復号化して映像信号を出力する圧縮映像信号伸張ステップと、この圧縮映像信号伸張ステップで出力された映像信号を入力して画像データを蓄積する画像データ蓄積ステップと、入力された旋回カメラ装置の操作内容に応じて、画像データ蓄積ステップで蓄積した画像データから出力する映像信号を制御する画像読出制御ステップと、この画像読出制御ステップで出力された映像信号を読み込んで映像表示手段に表示する映像表示ステップとを具備することを特徴とする。
【００３０】
また、上述した課題を解決するために、本発明に係るカメラ制御方法は、請求項６に記載したように、前記画像読出制御ステップは、入力された旋回カメラ装置の操作内容を判別する操作内容判別ステップと、この操作内容判別ステップで判別した操作内容に応じて前記画像データ蓄積ステップで蓄積した画像データの画像範囲から一定範囲の画像データを抽出する画像データ抽出ステップと、この画像データ抽出ステップで抽出された画像データを映像信号として出力する映像信号出力ステップとを備えることを特徴とする。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係るカメラ制御システムおよびその制御方法について図面を参照して説明する。
【００３２】
図１にカメラ制御システムの一実施例であるカメラ制御システム２０の構成図を示す。
【００３３】
図１に示されるカメラ制御システム２０は、撮像を行う旋回カメラ装置２１と、旋回カメラ装置２１を操作して監視を行う監視センタ装置２２とを具備する。カメラ制御システム２０が具備する旋回カメラ装置２１と監視センタ装置２２とは、信号伝送路２３によって電気的に接続され、監視者が監視センタ装置２２から旋回カメラ装置２１を操作して監視を行うことを可能としている。
【００３４】
旋回カメラ装置２１は、撮像を行う撮像手段としてのカメラ部２５と、カメラ部２５から出力される映像信号を符号化する符号化手段としてのエンコーダ２６と、カメラ部２５の旋回（パン、チルト）操作を行う旋回駆動手段２７と、旋回駆動手段２７を制御する旋回制御手段２８とを備える。
【００３５】
旋回カメラ装置２１が備えるカメラ部２５は、撮像して映像信号を出力し、出力された映像信号は、エンコーダ２６に入力される。エンコーダ２６は、入力された映像信号を符号化することによりデータ圧縮を行う。符号化された映像信号（以下、圧縮映像信号とする）は、エンコーダ２６から信号伝送路２３へ出力される。
【００３６】
旋回駆動手段２７は、カメラ部２５を駆動してカメラ部２５の旋回操作を実現する。カメラ部２５の旋回操作には、左右方向にカメラ部２５を駆動させるパン操作と上下方向にカメラ部２５を駆動させるチルト操作とがある。旋回駆動手段２７は、パン操作およびチルト操作によりカメラ部２５を旋回させることで、撮像する被写体の捕捉を可能としている。
【００３７】
旋回制御手段２８は、旋回駆動手段２７の制御を行う。旋回駆動手段２７の制御は、旋回制御手段２８が信号伝送路２３を介して入力された旋回操作信号に対応する旋回制御信号を生成し、生成した旋回制御信号を旋回駆動手段２７に出力することでなされる。
【００３８】
カメラ制御システム２０が具備する監視センタ装置２２は、入力された圧縮映像信号を復号してデータを伸張する復号手段としてのデコーダ３１と、画像蓄積手段として画像データを蓄積する画像メモリ３２と、画像メモリ３２から読み出した画像データから映像信号を生成し、生成した映像信号の出力を制御する画像読出制御手段３３と、画像読出制御手段３３から出力され入力される映像信号に基づき映像を表示する映像表示手段３４と、旋回カメラ装置２１を入力操作する入力手段としての操作手段３５とを備える。
【００３９】
監視センタ装置２２が備えるデコーダ３１は、信号伝送路２３を介して旋回カメラ装置２１から入力される圧縮映像信号を復号して映像信号を出力する。デコーダ３１から出力された映像信号は、画像メモリ３２に入力される。
【００４０】
映像信号が画像メモリ３２に入力されると、画像メモリ３２では、旋回カメラ装置２１で撮像された範囲を画像範囲とする画像データを蓄積する。
【００４１】
画像読出制御手段３３は、操作手段３５から入力される入力操作に応じて映像表示手段３４に表示する映像表示範囲を制御する。映像表示手段３４は、画像読出制御手段３３から出力される映像信号に基づいて映像を表示する。操作手段３５は、監視者が旋回カメラ装置２１を操作するための入力手段であり、監視者は操作手段３５から入力操作することで、旋回カメラ装置２１のパン、チルト、ズーム等の各種カメラ操作を実現する。
【００４２】
図１に示されるカメラ制御システム２０における旋回カメラ装置２１の制御方法について図２〜図４を引用して説明する。
【００４３】
図２は、図１に示されるカメラ制御システム２０における旋回カメラ装置２１の撮像範囲および映像表示手段３４に表示される映像範囲について説明した説明図である。
【００４４】
図２に示される旋回カメラ装置２１の撮像範囲３７は、映像表示手段３４に表示される映像範囲３８と同じではなく、映像表示手段３４に表示される映像範囲３８は、旋回カメラ装置２１の撮像範囲３７に対して小さい。すなわち、映像表示手段３４に表示される映像範囲３８は、画像読出制御手段３３によって、旋回カメラ装置２１の撮像範囲３７の面積に対して、例えば、全体の５０％等の一部範囲に制御される。
【００４５】
また、映像表示手段３４に表示される映像範囲３８は、旋回カメラ装置２１の撮像範囲３７に対して、中央部を含むエリアを抽出する。すなわち、図１に示されるカメラ制御システム２０は、映像表示手段３４の映像表示範囲に対して、上下左右方向に余剰な範囲の画像データを取得し、画像メモリ３２に蓄積している状態にある。
【００４６】
図３は、図１に示されるカメラ制御システム２０における旋回カメラ装置２１のカメラ操作として、例えば、撮像目標を「Ａ」から「Ｂ」に変えるパン操作（右方向に旋回カメラ装置２１を旋回させる操作）を実行した場合における操作入力の有無を表す説明図である。
【００４７】
図３において、縦軸は旋回操作入力信号のレベルを表し、０より大きい状態にある場合、旋回操作が入力されていることを意味する。また、横軸は時間軸であり、ｔ＝０は撮像目標「Ａ」を撮像している初期状態を表す。
【００４８】
図３によれば、０＜ｔ≦ｔ４において信号レベルが正の一定値となっている。このことは、初期状態（ｔ＝０）で旋回操作信号が入力され、ｔ＝ｔ４まで旋回操作信号の入力が継続していることを意味する。また、図３に示されるτは、映像信号の遅延時間を表す。従って、旋回カメラ装置２１がｔ＝０で取得した映像信号は、映像表示手段３４に入力されるまでτ遅れ、ｔ＝τ（＝ｔ２）からｔ＝ｔ４＋τ（＝ｔ６）で、取得される映像信号の範囲が右方向に移動することを意味する。
【００４９】
尚、ｔ＝ｔ１は、本来０＜ｔ＜ｔ２における任意の時間で良いのだが、説明の便宜上、図３および図４においては、ｔ＝０とｔ＝ｔ２との中間点、すなわち、ｔ１＝ｔ２／２とする。また、ｔ＝ｔ３およびｔ＝ｔ５についても、同様とし、ｔ３＝（ｔ２＋ｔ４）／２、ｔ５＝（ｔ４＋ｔ６）／２とする。
【００５０】
図４は、図３に示される時間０≦ｔ≦ｔ６において、画像読出制御手段３３が抽出する画像データの内容および範囲の遷移を表した説明図であり、図４（１）は、ｔ＝０における説明図を示す。以下、図４（２）は、ｔ＝ｔ１における説明図、図４（３）は、ｔ＝ｔ２における説明図、図４（４）は、ｔ＝ｔ３における説明図、図４（５）は、ｔ＝ｔ４における説明図、図４（６）は、ｔ＝ｔ５における説明図、図４（７）は、ｔ＝ｔ６における説明図を示す。
【００５１】
尚、図４に示される外枠内は、図２における撮像範囲３７、すなわち、図１に示される画像メモリ３２が画像データを蓄積する画像範囲に対応し、図４に示される内枠内は、映像表示手段３４に表示される映像範囲３８に対応する。また、図４において、外枠（撮像範囲）３７の移動方向は点線矢印で、内枠（映像範囲）３８の移動方向は実線矢印で示される。
【００５２】
図４（１）は、図１に示される旋回カメラ装置２１がカメラ部２５を静止した状態で撮像目標「Ａ」を撮像して十分な時間が経過し、映像表示手段３４に静止した映像が表示されている状態（以下、定常状態とする）である。
【００５３】
図４（１）に示される定常状態に至るまでの間に、図１に示されるカメラ制御システム２０では、旋回カメラ装置２１において映像信号取得ステップ、圧縮映像信号生成ステップおよび圧縮映像信号伝送ステップが実行され、そして、監視センタ装置２２において圧縮映像信号伸張ステップ、画像データ蓄積ステップ、画像読出制御ステップおよび映像表示ステップが実行される。
【００５４】
旋回カメラ装置２１では、まず、カメラ部２５が「Ａ」を撮像して映像信号を取得する映像信号取得ステップがなされる。映像信号を取得すると次に、圧縮映像信号生成ステップがなされる。圧縮映像信号生成ステップでは、取得した映像信号をエンコーダ２６がデータ圧縮して圧縮映像信号を生成する。圧縮映像信号が生成されると次に、エンコーダ２６は、圧縮映像信号伝送ステップを実行し、旋回カメラ装置２１から監視センタ装置２２へ圧縮映像信号を伝送する。
【００５５】
また、監視センタ装置２２では、旋回カメラ装置２１からの圧縮映像信号を受信すると、まず、デコーダ３１が圧縮映像信号を復号化して映像信号を出力する圧縮映像信号伸張ステップがなされる。映像信号がデコーダ３１から出力されると次に、画像蓄積ステップがなされる。
【００５６】
画像蓄積ステップでは、画像メモリ３２が入力される映像信号の画像データを蓄積する。画像データが画像メモリ３２に蓄積されると次に、画像読出制御ステップがなされる。画像読出制御ステップでは、操作手段３５から入力された操作内容に応じて、蓄積した画像データを読み出し映像表示範囲を制御して映像信号を出力する。
【００５７】
図４（１）に示される定常状態においては、操作手段３５からの入力がないので、図２に示される映像範囲３８として画像メモリ３２に蓄積された画像データから蓄積された画像データの画像範囲、すなわち、旋回カメラ装置２１の撮像範囲３７の中央部を含む一定範囲の画像データを映像範囲３８として抽出し、抽出した画像データを映像信号として出力する。
【００５８】
映像信号が画像読出制御手段３３から出力されると次に、映像表示ステップがなされる。映像表示ステップでは、入力された映像信号、すなわち、抽出した画像データの画像範囲を映像範囲３８とする映像が映像表示手段３４に表示される。
【００５９】
次に、図４（１）に示される定常状態（ｔ＝０）において、監視者が操作手段３５を入力操作して撮像目標を「Ｂ」に変えるべく右方向に旋回カメラ装置２１をパンさせる。すると、操作手段３５から入力されたパン操作（右方向に旋回カメラ装置２１を旋回させる操作）に対応する旋回操作信号が操作手段３５から出力される。出力された旋回操作信号は、旋回制御手段２８および画像読出制御手段３３に入力される。
【００６０】
旋回制御手段２８は、旋回操作信号が入力されると、入力された旋回操作信号に応じてカメラ部２５を右方向に旋回させるべく旋回駆動手段２７を右方向に旋回駆動を開始する。また、画像読出制御手段３３は、旋回操作信号が入力されると画像読出制御ステップを実行して入力された旋回操作信号に応じて映像表示範囲３８、すなわち、図４（１）に示される内枠を右方向にシフトを開始する。
【００６１】
画像読出制御手段３３でなされる画像読出制御ステップは、入力された操作内容を判別する操作内容判別ステップと、判別した操作内容に応じて画像メモリに蓄積される画像データから映像表示手段３４で表示される映像範囲３８として使用する画像データを抽出する画像データ抽出ステップと、抽出した画像データを映像信号として出力する映像信号出力ステップとを備える。
【００６２】
画像読出制御ステップが備える操作内容判別ステップでは、画像読出制御手段３３が入力された旋回操作信号から右方向に旋回カメラ装置２１を旋回させる操作が入力されたことを判別する。旋回カメラ装置２１を旋回させる操作が入力されたことを判別すると次に、画像読出制御手段３３は、画像データ抽出ステップを実行する。
【００６３】
画像データ抽出ステップでは、操作内容判別ステップで判別した操作内容、すなわち、右方向に旋回カメラ装置２１を旋回させる操作に基づき、定常状態において画像メモリ３２から抽出した映像範囲３８に対して右方向に旋回した画像データを新たな映像範囲３８として画像メモリ３２から抽出する。
【００６４】
図４（２）を用いて、画像データ抽出ステップで抽出される新たな映像範囲３８の画像データの抽出について具体的に説明すると、図４（１）に示される内枠が右方向にシフトを開始した後のｔ＝ｔ１では、旋回カメラ装置２１は右方向に旋回を開始しているが、０＜ｔ＜τより、ｔ＝０で取得された映像信号は映像表示手段３４に到達していない状態にある。
【００６５】
従って、図４（２）に示される外枠内、すなわち、撮像範囲３７は、図４（１）に示される撮像範囲３７と同じである。一方、内枠内、すなわち、映像表示手段３４に表示される映像範囲３８は、旋回カメラ装置２１の右方向旋回に追従して移動する。映像範囲３８のシフトは、ｔ＝０以前に取得され、表示されていない画像データを表示することにより対応することができる。
【００６６】
画像データ抽出ステップにて新たな映像範囲３８を抽出すると次に、映像信号出力ステップを実行する。映像信号出力ステップは、画像データ抽出ステップで抽出された画像データに基づき映像信号を出力する。
【００６７】
図４（３）によれば、旋回カメラ装置２１は右方向に旋回を開始して、遅延時間τが経過したｔ＝ｔ２では、映像表示手段３４に表示される映像範囲（内枠）３８の右端が撮像範囲（外枠）３７の右端に達する。尚、遅延時間τと映像表示手段３４に表示される映像範囲（内枠）３８の端部が撮像範囲（外枠）３７の端部に達するまでの移動時間ｔａとは、設置時等における設定により、事前にｔａ＝τとなるように設定される。
【００６８】
また、ｔ＝ｔ２では、ｔ＝０で取得された映像信号が映像表示手段３４に到達し、ｔ＝ｔ２以降、撮像範囲（外枠）３７も映像表示手段３４に表示される映像範囲（内枠）３８と一緒に右方向への旋回を開始する。従って、ｔ＝ｔ３では、図４（４）に示されるように撮像範囲（外枠）３７と映像表示手段３４に表示される映像範囲（内枠）３８とが一緒に右方向へ旋回し、撮像目標のＢに近づいている様子を示している。
【００６９】
ｔ＝ｔ４において、撮像目標である「Ｂ」を旋回カメラ装置２１の正面に捉えると、撮像目標である「Ｂ」は、映像表示手段３４に表示される映像範囲（内枠）３８の中央に達する。図４（５）に示されるように「Ｂ」が映像範囲（内枠）３８の中央に達した時点で、監視者は右旋回を停止する。すると、操作手段３５から入力されたパン操作停止に対応する旋回操作信号が出力され、出力された旋回操作信号が、旋回制御手段２８および画像読出制御手段３３に入力される。
【００７０】
旋回制御手段２８は、旋回操作信号が入力されると、入力された旋回操作信号に応じてカメラ部２５の旋回を停止させるべく旋回駆動手段２７が右方向の旋回駆動を停止する。また、画像読出制御手段３３は、旋回操作信号が入力されると、入力された旋回操作信号に応じて映像表示範囲３８、すなわち、図４（４）に示される内枠内の映像のシフトを停止する。
【００７１】
旋回停止（ｔ＝ｔ４）後、かつ、停止してから遅延時間τ経過前のｔ＝ｔ５では、旋回カメラ装置２１は右方向の旋回を停止しているが、ｔ４＜ｔ＜ｔ６（＝ｔ４＋τ）より、ｔ＝ｔ４で取得された映像信号は映像表示手段３４に到達していない状態にある。従って、図４（６）に示される映像範囲３８、すなわち、内枠内は、図４（５）に対して同じであるが、映像表示手段３４に表示される撮像範囲３７は、すなわち、外枠内は、依然として右方向に旋回中である。
【００７２】
つまり、図４（６）に示される映像表示手段３４の映像は、映像範囲３８が図４（５）に示される映像範囲３８と同じ状態を保持しつつ、映像範囲（内枠）３８の位置が撮像範囲（外枠内）３７のシフトと追従して、外枠の右端から左方向にシフトする。
【００７３】
ｔ＝ｔ４（旋回カメラ装置２１の旋回停止）からｔ＝ｔ６（ｔ＝ｔ４から遅延時間τが経過した時点）になると、ｔ＝ｔ４で取得された映像信号、すなわち、右方向の旋回を停止した時点の映像信号が映像表示手段３４に到達し、表示される。従って、撮像範囲（外枠内）３７のシフトは停止し、映像範囲（内枠）３８の位置は、図４（７）に示されるように外枠内の中央部に戻る。
【００７４】
尚、上述したカメラ制御方法は、パン操作の一例を説明しているが、同様にして、チルト操作、電子ズーム（拡大、縮小）操作にも応用することができる。
【００７５】
上述したカメラ制御方法では、監視者が遅延時間の影響を感じることなく、擬似的なリアルタイム操作を実現することができる。旋回カメラ装置２１の擬似的なリアルタイム操作が実現されることで、監視者は、従来のカメラ制御システム１およびカメラ制御方法のように信号処理に伴う遅延時間を考慮した操作または停止操作後の補正操作等のわずらわしい操作が不要となる。
【００７６】
従って、監視者は、目視で確認した映像を頼りに旋回カメラ装置２１を普通に停止さえすれば、停止時の映像をそのまま表示させることができるため、旋回カメラ装置２１の操作性は従来のカメラ制御システム１と比較して向上する。
【００７７】
尚、カメラ制御システム２０における信号伝送路２３は、有線・無線を問わない。また、信号伝送路２３は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信ネットワークを含むものであっても構わない。
【００７８】
さらに、遅延時間τと映像表示手段３４に表示される映像範囲（内枠）３８の端部が撮像範囲（外枠）３７の端部に達するまでの移動時間ｔａとを事前にｔａ＝τとなるように設定しているが、必ずしもｔａ＝τに設定する必要はない。少なくともｔａを０＜ｔａ≦τに設定すれば、旋回カメラ装置２１の擬似的なリアルタイム操作を実現することは可能となる。
【００７９】
さらにまた、図４に示される映像範囲（内枠）３８は、映像表示手段３４の映像表示範囲と一致しているが、必ずしも一致しなくても良い。例えば、図４に示されるように映像表示手段３４の一部に映像範囲（内枠）３８が表示される状態でもあっても良い。
【００８０】
以上、説明したようにカメラ制御システム２０およびその制御方法によれば、監視者が遅延時間の影響を感じることなく、擬似的なリアルタイム操作を実現することができる。旋回カメラ装置２１の擬似的なリアルタイム操作が実現されることで、監視者は、従来のカメラ制御システム１およびカメラ制御方法のように信号処理に伴う遅延時間を考慮した操作または停止操作後の補正操作等のわずらわしい操作が不要となる。
【００８１】
従って、監視者は、目視で確認した映像を頼りに旋回カメラ装置２１を普通に停止さえすれば、停止時の映像をそのまま表示させることができるため、旋回カメラ装置２１の操作性は従来のカメラ制御システム１と比較して向上する。
【００８２】
【発明の効果】
本発明に係るカメラ制御システムおよびその制御方法によれば、監視者が遅延時間の影響を感じることなく、擬似的なリアルタイム操作を実現することができる。従って、監視者は、映像信号の遅延時間の影響を感じることなく、各種カメラ操作を行うことができる。
【００８３】
また、擬似的なリアルタイム操作の実現によって、監視者は、映像信号の遅延時間の影響を感じることなく各種カメラ操作を行うことができるので、遅延時間を考慮した操作または停止操作後の補正操作等のわずらわしい操作が不要となる。従って、従来のカメラ制御システムと比較して旋回カメラ装置の操作性が向上したカメラ制御システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るカメラ制御システムの構成概略を示す構成概略図。
【図２】本発明に係るカメラ制御システムの旋回カメラ装置が撮像する撮像範囲および監視センタ装置の映像表示手段に表示される映像範囲について説明した説明図。
【図３】本発明に係るカメラ制御システムの旋回カメラ装置が、撮像目標を「Ａ」から「Ｂ」に変えるパン操作を実行した場合における旋回操作入力の有無および映像信号の遅延の関係を説明した説明図。
【図４】本発明に係るカメラ制御システムの監視センタ装置が備える操作手段から旋回操作を実行した際に、画像メモリに蓄積された画像範囲と監視センタ装置が備える映像表示手段に表示される映像範囲との時間的変化を表した説明図であり、（１）はｔ＝０，（２）はｔ＝ｔ１，（３）はｔ＝ｔ２，（４）はｔ＝ｔ３，（５）はｔ＝ｔ４，（６）はｔ＝ｔ５，（７）はｔ＝ｔ６における説明図。
【図５】従来のカメラ制御システムの構成概略を示す概略図。
【図６】従来のカメラ制御システムにおいて旋回カメラ装置の旋回中に旋回停止指示を行った場合の監視制御装置の処理操作手順を説明するフローチャート。
【符号の説明】
２０  カメラ制御システム
２１  旋回カメラ装置
２２  監視センタ装置
２３  信号伝送路
２５  カメラ部（撮像手段）
２６  エンコーダ（符号化手段）
２７  旋回駆動手段
２８  旋回制御手段
３１  デコーダ（復号手段）
３２  画像メモリ（画像蓄積手段）
３３  画像読出制御手段
３４  映像表示手段
３５  操作手段（入力手段）
３７  撮像範囲（外枠内）
３８  映像範囲（内枠内）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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