(57)【要約】【課題】【解決手段】胴体部１１、主翼部１２、水平尾翼部１３、垂直尾翼部１６、駆動用モータ１５で駆動されるプロペラ１４、胴体部１１に搭載され送信機１７から送られる制御信号を受信する受信機１８を有する機体を備える遠隔操縦による飛行機玩具において、垂直尾翼部１６は、胴体部１１の後端部側上部に固定された垂直尾翼本体部１６ａと、垂直尾翼本体部１６ａの後部側にばね部材３１を介して左右方向に回動自在に取り付けられた方向舵１６ｂとを有し、かつ胴体部１１には、制御信号に応じて動作する方向舵回動部が搭載され、方向舵回動部の動作を前記方向舵１６ｂに伝達する連結棒２９を設けた旋回機構３０を有する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
胴体部、主翼部、水平尾翼部、垂直尾翼部、駆動用モータで駆動されるプロペラ、前記胴体部に搭載され送信機から送られる制御信号を受信する受信機を有する機体を備える遠隔操縦による飛行機玩具において、
前記垂直尾翼部は、前記胴体部の後端部側上部に固定された垂直尾翼本体部と、この垂直尾翼本体部の後部側にばね部材を介して左右方向に回動自在に取り付けられた方向舵とを有し、かつ前記胴体部には、制御信号に応じて動作する方向舵回動部が搭載され、該方向舵回動部の動作を前記方向舵に伝達する連結棒を設けた旋回機構を有することを特徴とする飛行機玩具。
【請求項２】
前記旋回機構は、前記方向舵回動部となる方向舵回動用モータと、この方向舵回動用モータにより駆動される減速用の歯車列と、この歯車列の最終段の歯車に形成された接続部に一端部が接続され、他端部が前記方向舵に形成された接続部に接続された前記連結棒とから構成されていることを特徴とする請求項１記載の飛行機玩具。
【請求項３】
前記ばね部材は、前記垂直尾翼本体部と方向舵との間に貼り付けるプラスチックあるいは金属材料からなる復元力を有する矩形板状の材料からなることを特徴とする請求項１記載の飛行機玩具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠隔操縦により容易に左右への旋回が可能になる飛行機玩具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ラジオ・コントロール等によるプロペラ推進式の模型飛行機は、機体に設けたプロペラをモータやエンジン等により駆動することで、空中を自由に飛行することができる。この模型飛行機は、一般的に、垂直尾翼に設けた方向舵を制御することで、左右の任意の方向に操縦できるようにしている。本出願人は、ラジオ・コントロールの飛行機玩具に設けた左右のプロペラの回転出力をそれぞれ独立に、かつ連続的または段階的に制御することで方向舵を制御しなくても機体の旋回を可能とする飛行機玩具を開示している（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
【特許文献１】
実願平４−２５７９６号公報（第１〜２ページ、第１〜４図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、左右のプロペラの回転出力をそれぞれ独立に、かつ連続的または段階的に制御する飛行機玩具では、左右のプロペラをそれぞれ駆動するモータやエンジン等の駆動源を搭載する必要があり、その分だけ機体の重量が増加するとともに制御も煩雑になりコスト高になることがあった。また、従来の模型飛行機のように、方向舵を制御するために、コントロールサーボ等を設けた場合には、構造が複雑になるおそれがあった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みなされたもので、垂直尾翼に設けた方向舵の制御機構が簡単になり軽量化できるとともに、安価に製造することができ、かつ左右の旋回制御も容易になる飛行機玩具を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明にあっては、胴体部、主翼部、水平尾翼部、垂直尾翼部、駆動用モータで駆動されるプロペラ、前記胴体部に搭載され送信機から送られる制御信号を受信する受信機を有する機体を備える遠隔操縦による飛行機玩具において、前記垂直尾翼部は、前記胴体部の後端部側上部に固定された垂直尾翼本体部と、この垂直尾翼本体部の後部側にばね部材を介して左右方向に回動自在に取り付けられた方向舵とを有し、かつ前記胴体部には、制御信号に応じて動作する方向舵回動部が搭載され、該方向舵回動部の動作を前記方向舵に伝達する連結棒を設けた旋回機構を有することを特徴とすることを特徴とするものである。旋回機構により垂直尾翼部に設けた方向舵の制御機構が簡単になり軽量化できるとともに、安価に製造することができ、かつ左右の旋回制御も容易になる。
【０００７】
請求項２に記載の発明にあっては、前記旋回機構は、前記方向舵回動部となる方向舵回動用モータと、この方向舵回動用モータにより駆動される減速用の歯車列と、この歯車列の最終段の歯車に形成された接続部に一端部が接続され、他端部が前記方向舵に形成された接続部に接続された前記連結棒とから構成されていることを特徴とするものである。方向舵回動用モータにより駆動される減速用の歯車列を使用することで方向舵の制御機構が簡単になり軽量化できる。
【０００８】
請求項３に記載の発明にあっては、前記ばね部材は、前記垂直尾翼本体部と方向舵との間に貼り付けるプラスチックあるいは金属材料からなる復元力を有する矩形板状の材料からなることを特徴とするものである。ばね部材として簡単な材料を使用することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の一実施形態により具体的に説明する。図１〜図６は本発明実施形態の飛行機玩具を説明する図であり、図１は飛行機玩具の斜視図、図２は飛行機玩具の平面図、図３は飛行機玩具の側面図、図４は飛行機玩具の尾翼部分の平面図、図５は飛行機玩具の尾翼部分の側面図、図６は飛行機玩具の制御機構を説明するブロック図である。
【００１０】
本実施形態の飛行機玩具１０は、その機体が胴体部１１と、主翼部１２と、水平尾翼部１３と、垂直尾翼部１６と、胴体部１１の先端部に設けた単発式のプロペラ１４と、胴体部１１の先端側に搭載されたプロペラ１４の駆動用モータ１５と、胴体部１１の後部側に搭載された方向舵回動用モータ２６を有する旋回機構３０と、胴体部１１に搭載され送信機１７から送られる制御信号を受信して駆動用モータ１５及び方向舵回動用モータ２６を駆動するための受信機１８、及び各部へ電源を供給するための電池等とから構成されている。
【００１１】
胴体部１１は、例えば、軽量なプラスチック材料等からなり、外観が本物の飛行機の胴体を模した形状に形成されている。この胴体部１１の前側上部には、操縦席を模した形状に形成されている。この操縦席近傍の胴体部１１の左右側面には、同様のプラスチック材料からなり、左右対称で細長い帯状の翼に形成された主翼部１２が取り付けられている。胴体部１１の後端部側の左右側面には、同様のプラスチック材料からなり、左右対称で主翼部１２より短く細長い帯状の翼に形成された水平尾翼部１３が取り付けられている。また、水平尾翼部１３が取り付けられた胴体部１１の後端部側の上部には、同様のプラスチック材料からなる、短い帯状の翼に形成された垂直尾翼部１６が取り付けられている。
【００１２】
垂直尾翼部１６は、胴体部１１の後端部側上部に固定された前側の垂直尾翼本体部１６ａと、この垂直尾翼本体部１６ａの後部側に左右方向に回動自在に取り付けられた方向舵１６ｂとから構成されている。垂直尾翼本体部１６ａと方向舵１６ｂとの間は、例えば、プラスチックあるいは金属材料等からなる復元力を有する矩形板状のばね部材３１を上下２箇所において貼り付けて連結されている。すなわち、方向舵１６ｂは、通常では、ばね部材３１の復元力により垂直尾翼本体部１６ａの後部側に同じ方向に向けた状態で位置し、後に詳細に説明する旋回機構３０により左右への旋回力を受けたときに、ばね部材３１の復元力に抗して左右へ曲がるようになっている。
【００１３】
旋回機構３０は、方向舵回動用モータ２６と、この方向舵回動用モータ２６により駆動される減速用の歯車列２７と、この歯車列２７の最終段の歯車に形成された接続部２８に一端部が接続され、他端部が方向舵１６ｂに形成された接続部３２に接続された連結棒２９等とから構成されている。方向舵回動用モータ２６は、胴体部１１のほぼ中央部に出力軸を胴体１１に対して水平方向に向けて搭載されている。この方向舵回動用モータ２６の出力軸には、複数の減速用の歯車からなる歯車列２７が設けられている。この歯車列２７の最終段の歯車には、中心から外側へ突出する方向に接続部２８が形成されている。歯車列２７は、例えば、方向舵回動用モータ２６の正転及び逆転が最終段の歯車に伝達されて、接続部２８が胴体部１１の前後方向へ沿って揺動する程度の減速比を有するものである。連結棒２９は、例えば、剛性を有する細長い金属棒等からなり、一端部側が歯車列２８の接続部２８に接続され、他端部側は胴体部１１に沿って後方の垂直尾翼部１６側へ延出され、その方向舵１６ｂの表面に突出形成された接続部３２に接続されている。すなわち、旋回機構３０は、方向舵回動用モータ２６の正転及び逆転の動作が歯車列２７を介して減速されて、歯車列２７の最終段の歯車と方向舵１６ｂとの間に設けられた連結棒２９を胴体部１１の長手方向へ沿う押し引き力に変換され、この押し引き力によりばね部材３１の復元力に抗して方向舵１６ｂが左右に回動するようになっている。
【００１４】
送信機１７は、遠隔操作を行うコントロールスティック部１９と、このコントロールスティック部１９の操作に対応した制御信号を生成する制御信号生成回路２０と、この制御信号生成回路２０で生成される制御信号を、例えば、電波によりアンテナ２２から送信する送信回路２１とから構成されている。また、受信回路１８は、胴体部１１内に搭載されており、送信機１７から送信される制御信号をアンテナ２３を介して受信する受信回路２４と、この受信回路２４で受信した制御信号に基づいてプロペラ駆動用モータ１５あるいは方向舵回動用モータ２６の動作を制御するための制御回路２５とから構成されている。
【００１５】
上記構成の飛行機玩具１０では、遠隔操縦するには、送信機１７のコントロールスティック部１９を操作し制御信号を送信し、この制御信号を胴体部１１に搭載され受信機１８で受信し、プロペラ駆動用モータ１５を制御することでプロペラ１４を駆動して空中を飛行させることができる。次に、飛行中に右あるいは左旋回させるときには、同様に送信機１７のコントロールスティック部１９を操作し受信機１８で右あるいは左旋回の制御信号を受信し、制御回路２５で方向舵回動用モータ２６を制御して作動させ、旋回機構３０の方向舵回動用モータ２６が制御信号に応じて、正転または逆転の動作が歯車列２７を介して減速され、歯車列２７の最終段の歯車と方向舵１６ｂとの間に設けられた連結棒２９が胴体部１１の長手方向へ沿う押し引き力に変換され、この押し引き力によりばね部材３１の復元力に抗して方向舵１６ｂが右または左に回動する。この方向舵１６ｂの右または左の回動により、飛行中の飛行機玩具１０は、右または左旋回する。続いて、右または左旋回を停止するときには、旋回機構３０の方向舵回動用モータ２６の駆動を停止すると、押し引き力がなくなり、ばね部材３１の復元力により、方向舵１６ｂが元の垂直位置に戻り直進飛行する。この飛行機玩具１０では、方向舵回動用モータ２６の回転力が歯車列２７を介して連結棒２９の押し引き力に変換され、この押し引き力によりばね部材３１の復元力に抗して方向舵１６ｂを左右へ回動するため、旋回機構３０の構造が簡単になり、小型の方向舵回動用モータ２６を使用することができ、軽量化することができるとともに安価にできる。また、ばね部材３１の復元力を利用しているため、方向舵１６ｂを元の位置に戻す特別の機構の必要がなくなり、制御も簡単になる。
【００１６】
なお、上記実施形態において、旋回機構３０として方向舵回動用モータ２６を使用して歯車列２７で減速した例を説明したが、例えば、マグネットと電磁コイルにより方向舵回動部として用い、電磁コイルに流れる電流により回動するマグネットの回転力を直接に連結棒２９に伝達するようにしてもよい。また、ばね部材３１は、復元力を有する任意の材料を使用することができ、胴体部１１、主翼部１２、水平尾翼部１３、垂直尾翼部１６等の形状も実施形態に限定されない。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の飛行機玩具では、胴体部、主翼部、水平尾翼部、垂直尾翼部、駆動用モータで駆動されるプロペラ、胴体部に搭載され送信機から送られる制御信号を受信する受信機を有する機体を備える遠隔操縦による飛行機玩具において、垂直尾翼部は、胴体部の後端部側上部に固定された垂直尾翼本体部と、垂直尾翼本体部の後部側にばね部材を介して左右方向に回動自在に取り付けられた方向舵とを有し、かつ胴体部には、制御信号に応じて動作する方向舵回動部が搭載され、方向舵回動部の動作を前記方向舵に伝達する連結棒を設けた旋回機構を有することで、垂直尾翼部に設けた方向舵の制御機構が簡単になり軽量化できるとともに、安価に製造することができ、かつ左右の旋回制御も容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施形態の飛行機玩具の斜視図である。
【図２】本発明実施形態の飛行機玩具の平面図である。
【図３】本発明実施形態の飛行機玩具の側面図である。
【図４】本発明実施形態の飛行機玩具の尾翼部分の平面図である。
【図５】本発明実施形態の飛行機玩具の尾翼部分の側面図である。
【図６】本発明実施形態の飛行機玩具の制御機構を説明するブロック図である。
【符号の説明】
１０  飛行機玩具
１１  胴体部
１２  主翼部
１３  水平尾翼部
１４  プロペラ
１５  駆動用モータ
１６  垂直尾翼部
１６ａ  垂直尾翼本体部
１６ｂ  方向舵
１７  送信機
１８  受信機
１９  コントロールスティック部
２０  制御信号生成回路
２１  送信回路
２２  アンテナ
２３  アンテナ
２４  受信回路
２５  制御回路
２６  方向舵回動用モータ
２７  歯車列
２８  接続部
２９  連結棒
３０  旋回機構
３１  ばね部材
３２  接続部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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