(57)【要約】【課題】一体化した複数のターゲットを用いる場合に、それらのターゲットが回転体への固定時に分離するのを防ぐことができるとともに、各ターゲットの回転体に対する組付精度の低下を防止することができる回転角検出装置及びトルク検出装置を提供する。【解決手段】第１及び第２のターゲット板７２，７３をリベット７４により、予め一体的に固定する。さらに、これら一体化したターゲット板７２，７３のうち、一方（一つ）のターゲット板７２を締まり嵌めにより、出力軸（回転体）２４に嵌合し、かつ他方（残り）のターゲット板７３を隙間嵌めにより、出力軸２４に嵌合して、上記一体化したターゲット板７２，７３を出力軸２４に固定する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体に一体回転可能に設けられた複数のターゲットを用いて、前記回転体の回転角を検出する回転角検出装置であって、
一体的に固定された前記複数のターゲットのうち、一つのターゲットを締まり嵌めにより前記回転体に嵌合し、かつ残りのターゲットを隙間嵌めにより前記回転体に嵌合したことを特徴とする回転角検出装置。
【請求項２】
前記一つのターゲットを端部に配置して前記複数のターゲットを一方向に配列するとともに、前記残りのターゲット側から当該複数のターゲットを前記回転体に固定したことを特徴とする請求項１に記載の回転角検出装置。
【請求項３】
前記複数の各ターゲットが、その外周に略等間隔で突設された磁性体からなる歯部を有する平歯状のターゲット板により構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の回転角検出装置。
【請求項４】
第１の回転軸とこの回転軸と同軸的に連結された第２の回転軸を備えた回転体に対して、前記第１及び第２の回転軸の少なくとも一方の回転軸に請求項１〜３のいずれかの回転角検出装置を設けたことを特徴とするトルク検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用操舵軸などの回転体の回転角を検出する回転角検出装置及び回転体に加わるトルクを検出するトルク検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等の車両に搭載され、運転手の操舵動作を補助する操舵補助装置には、操舵補助力として例えば電動モータの回転力を付与する電動パワーステアリング装置がある。このような電動パワーステアリング装置は、操舵部材及び操向用の車輪側にそれぞれ連結され、運転手の操舵動作に伴って回転する入力軸及び出力軸を備えている。さらに、このステアリング装置には、上記入出力軸の各回転角を検出するセンサ部を含んだ回転角検出装置及びこの検出装置の検出結果を用いて上記操舵部材に加わる操舵トルクを検出するトルク検出装置が組込まれており、当該ステアリング装置は検出した操舵トルクに基づいて電動モータへの指令値を決定し、減速機構を介して操舵系にモータ回転力を伝達させることで当該操舵系に操舵補助力を付与して操舵アシストを行う。
また、上記センサ部には、入出力軸毎に一体回転可能に取り付けられ、磁性体からなる歯を外周に設けたターゲット板と、このターゲット板の歯に所定のギャップをおいて対向配置された磁気抵抗効果（ＭＲ）素子を有し、対応する入出力軸の回転に応じて周期的に変化する出力信号を出力する磁気センサとが設けられている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１１６０９５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
さらに、本出願人は、例えば特願２００２−６９１２１号において、上記入出力軸の少なくとも一方例えば出力軸に、その回転に応じて所定の位相ずつ互いに出力がずれる二つの上記センサ部を設けて、当該出力軸の絶対回転角を検出する技術を開示している。この技術は、二つのセンサ部の各ターゲット板において、それらの歯数を互いに異ならせることにより、対応する磁気センサの出力波形の位相を回転に応じて互いにずらすとともに、これらの出力波形の位相ずれを基に出力軸の絶対回転角をテーブル情報から取得するものである。
【０００５】
ところが、上記のような従来装置では、リベットあるいはカシメなどによって上記二つのターゲット板を一体接合した後、圧入することによって出力軸に固定した場合に、各ターゲット板と出力軸との間に生じるこじり荷重などの出力軸への圧入に伴い各ターゲット板に作用する力が大きくなることがあった。この結果、上記リベットなどが切断されて一体化した二つのターゲット板が出力軸への固定時に分離したり、少なくとも一方のターゲット板に生じた変形によって出力軸に対して傾いた状態で固定されたりし各ターゲット板を出力軸に精度よく組付けることができないことがあった。
【０００６】
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、一体化した複数のターゲットを用いる場合に、それらのターゲットが回転体への固定時に分離するのを防ぐことができるとともに、各ターゲットの回転体に対する組付精度の低下を防止することができる回転角検出装置及びトルク検出装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の回転角検出装置は、回転体に一体回転可能に設けられた複数のターゲットを用いて、前記回転体の回転角を検出する回転角検出装置であって、
一体的に固定された前記複数のターゲットのうち、一つのターゲットを締まり嵌めにより前記回転体に嵌合し、かつ残りのターゲットを隙間嵌めにより前記回転体に嵌合したことを特徴とするものである（請求項１）。
【０００８】
上記のように構成された回転角検出装置では、上記一つのターゲットを締まり嵌めによって回転体に嵌合することにより、一体的に固定された複数のターゲットを回転体に固定することができるとともに、残りのターゲットを隙間嵌めによって回転体に嵌合するので、これら残りのターゲットを回転体から離した状態で当該回転体に固定することができる。
【０００９】
また、上記回転角検出装置（請求項１）において、前記一つのターゲットを端部に配置して前記複数のターゲットを一方向に配列するとともに、前記残りのターゲット側から当該複数のターゲットを前記回転体に固定することが好ましい（請求項２）。
この場合、複数のターゲットの回転体への固定時に上記残りのターゲットをガイド部材として用いることができる。
【００１０】
また、上記回転角検出装置（請求項１または２）において、前記複数の各ターゲットが、その外周に略等間隔で突設された磁性体からなる歯部を有する平歯状のターゲット板により構成されてもよい（請求項３）。
この場合、各ターゲット板に設けた歯部の位置関係が所定の初期関係からずれることなく当該初期関係を保持した状態で、それら複数のターゲット板を回転体に固定することができる。
【００１１】
また、本発明のトルク検出装置は、第１の回転軸とこの回転軸と同軸的に連結された第２の回転軸を備えた回転体に対して、前記第１及び第２の回転軸の少なくとも一方の回転軸に請求項１〜３のいずれかの回転角検出装置を設けたことを特徴とするものである（請求項４）。
【００１２】
上記のように構成されたトルク検出装置では、第１及び第２の回転軸の少なくとも一方の回転軸の回転角は上記回転角検出装置に含まれた複数のターゲットを用いて精度よく検出される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の回転角検出装置及びトルク検出装置の好ましい実施形態について、図面を参照しながら説明する。尚、以下の説明では、電動式の操舵補助装置としての電動パワーステアリング装置に本発明を適用した場合について説明する。
図１は、本発明の一実施形態による電動パワーステアリング装置の要部構成を示す縦断面図である。図において、当該装置は、例えば自動車に搭載され、操舵部材（ステアリングホイール）１に加わる運転手の操舵動作に応じて、図示を省略した操向車輪の向きを変える操舵軸２を備えている。この操舵軸２には、上記操舵部材１が上端部に取り付けられる筒状の取付軸２１と、この取付軸２１に一体回転可能に連結された第１の回転軸としての筒状の入力軸２２と、トーションバー２３を介在させて入力軸２２に同軸的に連結された第２の回転軸としての筒状の出力軸２４が設けられており、ラックピニオン式伝達機構などを介して出力軸２４に連結される左右の上記操向車輪での転舵動作を行うようになっている。
【００１４】
上記取付軸２１はステアリングコラム２５内に収納された状態で車体側に固定されるものであり、その下端部にはトーションバー２３の一端部を内嵌固定した入力軸２２の上端部がピン２６により連結されている。また、上記トーションバー２３の他端部はピン２７により出力軸２４の下端部に内嵌固定されている。
上記入力軸２２及び出力軸２４は、車体側に固定され、かつ図の上下に分離可能な上側及び下側ハウジングＨ１，Ｈ２の内部に軸受３１，３２，３３を介してそれぞれ回転自在に取り付けられている。
また、上記出力軸２４には、ウォーム４１及びこれに噛み合うウォームホイール４２を有する減速機構４と、上記ウォーム４１が出力軸に一体回転可能に取り付けられ、制御ユニット５により制御される操舵補助用の電動モータ６とが連結されている。これらの減速機構４と電動モータ６とが、操舵部材１から上記操向車輪に至る操舵系にモータ回転力による操舵補助力を付与する操舵補助部を構成している。
【００１５】
また、上記入力軸２２及び出力軸２４には、本発明の回転角検出装置に含まれたセンサ部が設けられており、操舵部材１への上記操舵動作に伴い回転する入出力軸２２，２４の各回転角を検出するようになっている。具体的には、図２も参照して、入力軸２２には、第１のターゲット板７１が一体回転可能に取り付けられ、さらにこのターゲット板７１の外周外方に第１の磁気センサＡ１，Ｂ１が配置されている。同様に、出力軸２４には、第２及び第３のターゲット板７２，７３が一体回転可能に取り付けられ、さらにこれらターゲット板７２，７３の外周外方に第２及び第３の磁気センサＡ２，Ｂ２及びＡ３，Ｂ３がそれぞれ配置されている。
【００１６】
上記第１のターゲット板７１と第１の磁気センサＡ１，Ｂ１とが入力軸２２の回転角に応じた信号を制御ユニット５に出力する第１のセンサ部Ｐを構成し、第２のターゲット板７２と第２の磁気センサＡ２，Ｂ２とが出力軸２４の回転角に応じた信号を制御ユニット５に出力する第２のセンサ部Ｑを構成している。また、第３のターゲット板７３と第３の磁気センサＡ３，Ｂ３とは出力軸２４の回転角に応じた信号を制御ユニット５に出力する第３のセンサ部Ｒを構成するものであり、制御部５が上記第２及び第３のセンサ部Ｑ，Ｒの出力を用いて出力軸２４の絶対回転位置を検出するようになっている。
【００１７】
上記各ターゲット板７１〜７３は、平歯車状の形態を成し、磁性体から成る外周の歯部が周方向に等間隔で凹凸のターゲットを形成している。歯数は、第１のターゲット板７１と第２のターゲット板７２とが同数Ｎ（例えば３６）で、第３のターゲット板７３はＮとは互いに素（１以外の公約数をもたない）である数（例えば３７）である。
上記第１のターゲット板７１は、入力軸２２に外嵌固定されている。また、第２及び第３のターゲット板７２，７３は、それぞれ別体として形成され、これらが予め一体的に固定された後、出力軸２４に外嵌固定されており、出力軸２４側に複数設けられるターゲットの取付作業を簡単化できるようになっている。
【００１８】
詳細には、図３に示すように、上記第２及び第３のターゲット板７２，７３は、各々外周に同一形状で歯数のみが異なる歯部７２ａ，７３ａが形成された後、周方向に等配された複数（例えば４個）のリベット７４によって予め一体接合されたものであり、出力軸２４の入力軸２２側の端部に設けられ外周面２４ａ及び円盤状の端面２４ｂからなる段差部に一体化されたターゲット板７２，７３が取り付けられている。
尚、上記の説明では、リベット７４を用いてターゲット板７２，７３を一体接合する構成について説明したが、図３（ｃ）に例示するように、各ターゲット板７２，７３に設けた歯部７２ａ，７３ａの位置関係を所定の初期関係で保持できるものであればよく、カシメや接着剤などの他の接合手段を用いてターゲット板７２，７３を一体化してもよい。
【００１９】
また、上記第２のターゲット板７２は、上記外周面２４ａに締まり嵌めにより嵌合されるよう構成されたものであり、その内径（図３（ａ）に“ｄ２”にて図示）は外周面２４ａの外径（図３（ｂ）に“ｄ１”にて図示）に対し圧入代を生じるように上記外径より小さい値に設定されている。
一方、第３のターゲット板７３は、外周面２４ａに隙間嵌めにより嵌合されるよう構成されたものであり、その内径（図３（ａ）に“ｄ３”にて図示）は当該ターゲット板内面と外周面２４ａとの間に所定隙間が生じるよう上記外径より大きい値に設定されている。そして、これらのターゲット板７２，７３は一体化された後、第２のターゲット板７２側を支持しつつ、第３のターゲット板７３側から出力軸２４に挿通し、かつこのターゲット板７３を外周面２４ａから浮かせた状態で、第２のターゲット板７２を出力軸２４に圧入することにより、一体化したターゲット板７２，７３の出力軸２４への固定作業が行われる。また、ターゲット板７２の圧入作業は、図３（ｂ）に示すように、第３のターゲット板７３の軸方向端面が上記段差部の端面２４ｂに接する状態で行われており、出力軸２４及び対応する磁気センサに対して各ターゲット板７２，７３を高精度に位置決めできるようになっている。さらに、各ターゲット板７２，７３の内径を異ならせたことから、ターゲット板個々の判別を容易に行うことができ、一体化したターゲット板７２，７３の出力軸２４への組付方向などを即座に確認することができる。尚、上記説明以外に、第２のターゲット７２が端面２４ｂに当接するよう、一体化したターゲット板７２，７３を出力軸２４に固定してもよい。
【００２０】
図１及び図２に戻って、第１〜第３の磁気センサＡ１，Ｂ１，Ａ２，Ｂ２，Ａ３，Ｂ３は、対応するターゲット板７１〜７３の外周の歯部に対向するように、３段２列に配置されており、これらはセンサボックス８に収められている。このセンサボックス８は上側ハウジングＨ１に設けられた取付孔に当該孔を閉塞するよう固定されたものであり、各磁気センサＡ１，Ｂ１，Ａ２，Ｂ２，Ａ３，Ｂ３と対応する上記外周の歯部とのギャップを所定距離で確保して維持するようになっている。また、第１の磁気センサＡ１，Ｂ１は、第１のターゲット板７１の互いに異なる周方向位置に対向して配置されている。同様に、第２の磁気センサＡ２，Ｂ２は、第２のターゲット板７２の互いに異なる周方向位置に対向して配置され、第３の磁気センサＡ３，Ｂ３は、第３のターゲット板７３の互いに異なる周方向位置に対向して配置されている。
【００２１】
上記の各磁気センサＡ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ３は、磁界の作用により抵抗が変化する特性をもつ素子、例えば磁気抵抗効果（ＭＲ）素子をそれぞれ含んで構成されており、対向する各ターゲット板７１〜７３の外周の歯部（凹凸）に応じて周期的に変化する電圧信号として出力する。詳細には、運転手のステアリング操作に応じて、第１のターゲット板７１が入力軸２２と共に回転すると、外周の凹凸により第１の磁気センサＡ１，Ｂ１の出力信号は入力軸２２及びターゲット板７１の回転角の変化（角変位）に応じて周期的に変化する周期信号となる。また、第２のターゲット板７２が出力軸２４と共に回転すると、外周の凹凸により第２の磁気センサＡ２，Ｂ２の出力信号は出力軸２４及びターゲット板７２の回転角の変化に応じて周期的に変化する周期信号となり、第３のターゲット板７３が出力軸２４と共に回転すると、外周の凹凸により第３の磁気センサＡ３，Ｂ３の出力信号は出力軸２４及びターゲット板７３の回転角の変化に応じて周期的に変化する周期信号となる。
【００２２】
また、上記第１の磁気センサＡ１とＢ１とは、それらの出力信号が、図４に示すように、電気角で例えばπ／２の位相差を生じるよう第１のターゲット板７１に対向して配置されている。同様に、第２の磁気センサＡ２とＢ２とは、それらの出力信号がπ／２の位相差を生じるよう第２のターゲット板７２に対向して配置され、第３の磁気センサＡ３とＢ３とは、それらの出力信号がπ／２の位相差を生じるよう第３のターゲット板７３に対向して配置されている。このように、第１〜第３のセンサ部Ｐ，Ｑ，Ｒにおける２つの磁気センサＡ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ３からの出力信号の位相を各々ずらすことにより、対応するターゲット板７１〜７３の凹凸形状に応じて、非線形な変化が出力波形の極大値及び極小値付近で現れたときでも、制御部５は２つの磁気センサＡ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ３の一方の信号が非線形領域のときは他方の線形領域の信号を用いることができ、入出力軸２２，２４の各回転検出精度が低下するのを防ぐことができる。
【００２３】
さらに、第３のターゲット板７３の歯数（＝３７）が第２のターゲット板７２の歯数（＝３６）より１多いことにより、第３の磁気センサＡ３，Ｂ３の出力は、第２の磁気センサＡ２，Ｂ２の出力と比べて、出力軸２４の回転量（２π／３６）当たりに（（２π／３６）−（２π／３７））の位相ずれを生じ、出力軸２４の１回転で元に戻る。従って、磁気センサＡ２，Ｂ２及び磁気センサＡ３，Ｂ３は、図５に示すように、出力軸２４が１位相回転する都度、上記の位相ずれ分位相がずれて行く出力信号を出力する。
磁気センサＡ２，Ｂ２のみ又は磁気センサＡ３，Ｂ３のみでは、図５に示すように、出力軸２４が３６０゜回転する間に、出力信号の組が２回出現するので、出力軸２４の絶対回転角を特定できないが、磁気センサＡ２，Ｂ２，Ａ３，Ｂ３の各出力信号を、出力軸２４の絶対回転位置と上記位相のずれとの関係を予め調べてテーブル化したテーブル情報で参照することにより、出力軸２４の絶対回転角を特定することができる。このようなテーブル情報は、制御ユニット５の後述のデータ記憶部に格納されている。
【００２４】
上記制御ユニット５は、第１〜第３のセンサ部Ｐ，Ｑ，Ｒの出力を用いて所定の演算を行う演算部５１と、この演算部５１の演算結果に基づき電動モータ６の駆動制御を行う駆動制御部５２とを備えている。この制御ユニット５には、車速センサ（図示せず）によって検出された車速の信号が入力されるようになっており、自動車の走行速度を鑑みて電動モータ６で発生させる回転力を決定するようになっている。また、制御ユニット５には、不揮発性メモリ等により構成されたデータ記憶部（図示せず）が設けられており、このデータ記憶部には、電動モータ６の駆動制御に必要なプログラムやテーブル化された情報等が予め格納され、さらには当該制御ユニット５の各部での演算結果などや上記車速センサなどからの自動車の走行状態等を示す情報が適宜記憶される。
【００２５】
上記演算部５１は、磁気センサＡ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ３の出力信号を用いて対応する入出力軸２２，２４の各回転角を検出する回転角検出部の機能、この回転角検出部によって検出された上記各回転角を用いて上記操舵部材１に加わる操舵トルクを検出するトルク検出部の機能、及び上記検出された各回転角を用いて操舵部材１に加わる操舵トルク及び操舵角を演算により求め、その求めた操舵トルク及び操舵角に基づき上記操舵補助部から付与させる操舵補助力を決定する機能をもつように構成されている。具体的には、演算部５１は、所定のサンプリング周期で、例えばセンサ部Ｐ，Ｑの出力を取得し、対応する入力軸２２及び出力軸２４の回転角を得た後、入出力軸２２，２４の相対回転角の絶対値を求めて、上記操舵部材１に加わる操舵トルク及び操舵角を算出する。また、演算部５１は、算出した操舵トルク及び操舵角に基づき電動モータ６への指令値を決定し駆動制御部５２に指示する。また、演算部５１は、第３のセンサ部Ｒの出力を用いることによって出力軸２４の絶対回転角の絶対値を求め、上記操舵トルク及び操舵角を算出可能となっており、上記操向車輪の向きを考慮したより精密な制御を行えるようになっている。
上記駆動制御部５２は、演算部５１から指示された指令値に基づいて電動モータ６に電流を供給して当該電動モータ６を駆動する。これにより、本実施形態の電動パワーステアリング装置は、運転手の操舵動作を検出しその動作に応じた操舵補助力を付与することができる。
【００２６】
以上のように、本実施形態による電動パワーステアリング装置では、予め一体化した第２及び第３のターゲット板７２，７３のうち、第３のターゲット板７３を出力軸２４の外周面２４ａから浮かせた状態で、これらのターゲット板７２，７３の出力軸２４への固定作業を行うことができるので、この作業時にターゲット板７３の内側が外周面２４ａに接触するのを防ぐことができ、当該ターゲット板７３に対してこじり荷重が働くのを防止することができる。また、外周面２４ａに対し第３のターゲット板７３を離した状態で出力軸２４に固定することから、一体化した二つのターゲット板をともに圧入する上記従来例に比べて、出力軸２４との接触（嵌合）面積を小さくして二つのターゲット板７２，７３を固定することができ、圧入時に各ターゲット板７２，７３に作用する応力などの力を抑えて出力軸２４に対する固定作業を円滑に行うことができる。この結果、上記リベット７４がこじり荷重などによって切断されるのを防いで一体化したターゲット板７２，７３が固定時に分離するのを防止することができるとともに、いずれかのターゲット板７２，７３が出力軸２４に対して傾いた状態で固定されるのを防ぐことができ、出力軸２４に対する各ターゲット板７２，７３の組付精度が低下するのを防止することができる。
【００２７】
また、本実施形態では、第２のターゲット板７２側を支持しつつ、第３のターゲット板７３側から出力軸２４に挿通することにより、これらターゲット板７２，７３の固定作業を行っているので、ターゲット板７３を挿通（固定）作業の際のガイド部材として用いることができるとともに、ターゲット板７２に必要な力を効率よく付与して締まり嵌めすることができ、当該固定作業をさらに円滑に行うことができる。
また、本実施形態では、同一形状で歯数のみが異なる歯部７２ａ，７３ａを有する平歯状の第２及び第３のターゲット板７２，７３の組付精度が低下するのを防ぐことができることから、リベット７４によって保持された歯部相互間の位置関係を初期関係に保ちつつ出力軸２４に固定することができる。この結果、ターゲット板７２，７３の歯部７２ａ，７３ａの位置相違によって所定の位相ずれを生じさせた所望の検出波形を精度よく得ることができ、絶対回転角、ひいては操舵トルクを高精度に検出することができる。
【００２８】
尚、上記の説明では、平歯状のターゲット板７２，７３を用いた構成について説明したが、本発明は一体的に固定された複数のターゲットを回転体に一体回転可能に設けた検出装置において、一つのターゲットを締まり嵌めにより回転体に嵌合し、残りのターゲットを隙間嵌めにより回転体に嵌合して、当該複数のターゲットを回転体に設けるものであればよく、ターゲットの形状、構成、設置数などは上記のものに何等限定されない。具体的には、上記ターゲット板７２，７３に代えてスリット状の多数の孔が周方向に等間隔で形成されたリング状のターゲットや、外周面に磁極のＮ・Ｓを交互に配置したターゲットを用いてもよい。
【００２９】
また、上記第１のターゲット板７１に代えて、第２及び第３のターゲット板７２，７３と同様な上下二段のターゲット板を用いることで入力軸２２の絶対回転角を検出してもよく、さらには第２のターゲット板７２と同一形状の第４のターゲット板を第２及び第３のターゲット板７２，７３に予め一体的に固定し、第２及び第４のターゲット板から得られる検出波形を２重系にし、その検出角のフェイルセーフなどを行わせてもよい。但し、三つ以上のターゲットを一体化して回転体に固定する場合では、上記実施例と同様に、締まり嵌めされるターゲットが端部に配置されるように三つ以上のターゲットを一方向に配列して、それらのターゲットを予め一体化することが好ましい。これにより、隙間嵌めされるターゲット側から回転体に固定することができ、隣り合う二つのターゲットを接合するリベットなどの各接合手段に圧入に伴って生じる応力が作用するのを防いで、それらターゲットが互いに離れるのを防止しつつ、回転体に高精度に組付けることができる。
【００３０】
また、上記の説明では、減速機構４と電動モータ６とで上記操舵系に操舵補助力を付与する操舵補助部を有する電動パワーステアリング装置に適用した場合について説明したが、本発明の回転角検出装置及びトルク検出装置はこれに限定されるものではなく、回転体の回転角や回転体に加わるトルクを検出する各種検出装置に適用できるものであり、上記操舵トルクなどに基づき油圧バルブを制御する油圧式パワーステアリング装置などの他の形式の操舵補助装置や操舵補助装置を搭載していない車両にも適用することができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明は以下の効果を奏する。
請求項１の回転角検出装置によれば、上記残りのターゲットを回転体から離した状態で、一体的に固定された上記複数のターゲットを回転体に固定することができるので、回転体に固定するときに当該残りのターゲットに対してこじり荷重が働くのを防ぐことができるとともに、複数の各ターゲットに作用する力を抑えることができる。この結果、一体化した複数のターゲットが回転体への固定時に分離するのを防止することができるとともに、いずれかのターゲットが回転体に対して傾いた状態で固定されるのを防いで回転体に対する各ターゲットの組付精度の低下を防止することができる。
【００３２】
また、請求項２の回転角検出装置によれば、複数のターゲットの回転体への固定時に上記残りのターゲットをガイド部材として用いることができるので、当該複数のターゲットの回転体に対する固定作業の作業性を向上することができる。
【００３３】
また、請求項３の回転角検出装置によれば、各ターゲット板の歯部の位置関係が所定の初期関係からずれることなく当該初期関係を保持した状態で、それら複数のターゲット板を回転体に固定することができるので、歯部相互間に位置ずれを生じることなくターゲット板を回転体に固定することができ、それらターゲット板の歯部の相違によって所定の位相ずれ等を生じさせた所望の検出波形を精度よく得ることができる。
【００３４】
また、請求項４のトルク検出装置によれば、第１及び第２の回転軸の少なくとも一方の回転軸の回転角が上記回転角検出装置に含まれた複数のターゲットを用いて精度よく検出されるので、トルクの検出精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による電動パワーステアリング装置の要部構成を示す縦断面図である。
【図２】上記電動パワーステアリング装置におけるトーションバー、入力軸、出力軸、各ターゲット板、及び磁気センサを模式的に表した図である。
【図３】（ａ）は図１に示した第２及び第３のターゲット板を示す拡大断面図であり、（ｂ）は出力軸に固定した場合におけるこれらのターゲット板を示す拡大断面図であり、（ｃ）は（ａ）の矢印ｃからみた上記ターゲット板の歯部の構成例を示す一部切裁拡大図である。
【図４】上記磁気センサからの出力信号の例を示すグラフである。
【図５】上記第２及び第３のターゲット板に対向する磁気センサの各出力信号の例を示すグラフである。
【符号の説明】
２    操舵軸（回転体）
２２  入力軸（第１の回転軸）
２４  出力軸（第２の回転軸）
７２  第２のターゲット板（一つのターゲット）
７３  第３のターゲット板（残りのターゲット）
【図１】
2004156961.tif 000003
【図２】
2004156961.tif 000004
【図３】
2004156961.tif 000005
【図４】
2004156961.tif 000006
【図５】
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