(57)【要約】【課題】液体が封入されたチューブ同士を安定して確実に接合可能なチューブ接合装置を提供する。【解決手段】チューブ接合装置は、２本のチューブを保持して扁平状に押圧する第１クランプ６と第１クランプ６と略同一形状の第２クランプとを有している。これらのクランプは上顎部及び下顎部を有しており、これらの２クランプ間には、チューブを扁平状に押圧するチューブ押し込み部材１０が配されている。チューブは、ウエハホルダ１４０に保持されたウエハ４１で切断され、第１クランプ６の移動により切断端部同士が接合される。チューブ押し込み部材１０は、チューブの切断、接合時にラッチ２５０により退避位置に位置付けられ係止され、接合完了時にコロ２０６によりラッチ２５０による係止状態が解除され初期状態に復帰する。安定した切断、接合が確保され、作業性が向上する。【選択図】  図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２本の可撓性チューブを略平行状態に保持する第１保持部及び第２保持部を有するチューブ接合装置であって、
前記第１保持部に設けられ、前記チューブを扁平状態に押圧する第１押圧手段と、
前記第１保持部に設けられ、前記第１押圧手段により扁平状態に押圧される前記チューブを支持する第１支持手段と、
前記第２保持部に設けられ、前記チューブを扁平状態に押圧する第２押圧手段と、
前記第２保持部に設けられ、前記第２押圧手段により扁平状態に押圧される前記チューブを支持する第２支持手段と、
前記第１及び第２押圧手段の間に配設され、前記チューブを扁平状態に押圧する第３押圧手段と、
前記第１及び第２押圧手段の間で前記チューブを切断する切断手段と、
前記切断手段により切断されたチューブの位置を相対的に変化させて、接合される端部同士が密着するように前記第１及び第２保持部の少なくとも一方を移動させる移動手段と、
前記切断手段が前記チューブを切断するときに前記第３押圧手段を退避位置方向へ案内する退避手段と、
前記第１または第２押圧手段に設けられ、前記第３押圧手段を前記退避位置に位置付けて係止する係止手段と、
を備えたチューブ接合装置。
【請求項２】
前記係止手段に隣接して配置され、前記係止手段を前記第３押圧手段方向に付勢する付勢手段を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のチューブ接合装置。
【請求項３】
前記第３押圧手段は、その一部に溝部が形成されており、前記退避手段により前記退避位置に案内されたときに、前記溝部に前記係止手段が係合することにより前記退避位置に係止されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のチューブ接合装置。
【請求項４】
前記切断手段は、昇温状態で前記チューブを溶断する切断板と、この切断板を保持する切断板保持手段と、この切断板保持手段を移動させる切断板移動手段とを有し、前記退避手段は、前記切断板保持手段に接続または一体形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のチューブ接合装置。
【請求項５】
前記第１または第２支持手段に設けられ、前記係止手段による前記第３押圧手段の係止状態を解除する解除手段を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のチューブ接合装置。
【請求項６】
前記解除手段は、前記第１または第２押圧手段の前記第１または第２支持手段側からの離間動作に連動して前記係止手段による前記第３押圧手段の係止状態を解除することを特徴とする請求項５に記載のチューブ接合装置。
【請求項７】
前記係止手段は、その一部に傾斜面を有するとともに、前記解除手段は、回転可能なローラ部材を有し、該ローラ部材によって前記係止手段が前記傾斜面に沿って押し込まれることにより前記第３押圧手段の前記溝部から離脱して前記第３押圧手段の係止状態を解除することを特徴とする請求項６に記載のチューブ接合装置。
【請求項８】
前記第１または第２押圧手段の一方は、前記第１または第２押圧手段の他方に向かって突出する突出部を有するとともに、前記第１または第２押圧手段の他方は、前記突出部が挿入される溝部または凹状部を有し、該溝部または凹状部は、前記移動手段によって前記第１または第２保持部が移動されたときに前記突出部が移動可能な形状であることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載のチューブ接合装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、可撓性を有するチューブを切断して接合するチューブ接合装置であって、特に、少なくとも２本の可撓性チューブを加熱溶融して、無菌的に接合するチューブ接合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、輸血システムにおける採血バッグ及び血液成分バッグのチューブ接合や持続的腹膜透析（ＣＡＰＤ）における透析液バッグと廃液バッグとの交換等を行う場合には、チューブの接合を無菌的に行うことが必要となる。この種のチューブ接合装置として、接続すべき２本のチューブを平行に保持し得る一対のホルダ（ブロック）と、両ホルダ間に配置されチューブを横切るように移動し得る切断板（板状の加熱素子、ウエハ）とを備え、両ホルダに形成された溝内に２本のチューブを平行にかつ反対方向に保持した状態で切断板を加熱、移動させてチューブを溶断し、次いで、一方のホルダをチューブの径方向（並べた方向）に移動させ、接合するチューブの切り口同士を一致させると共に、切断板を退避位置へ移動させて抜き取り、両チューブを融着するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、上記チューブ接合装置と同様のチューブ接合方法を用いて、チューブ接合の確実性を高めるために、２本のチューブを平行状態で保持する第１クランプ及び第２クランプを有し、第１クランプを第２クランプに対して平行に移動させる、つまり、後退・前進の前後の動きのみを行う第１クランプ移動機構と、第２クランプを第１クランプに対して近接・離間する方向にのみ移動させる第２クランプ移動機構とを備えたものも開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
更に、切断板を用いてチューブ同士を加熱、溶融し、無菌的に接合する基本的原理は同様であるが、チューブの切断前にその内部に液体が残っている場合に、チューブ内液を密封したまま漏れることなくチューブを接合する装置として、一対の相対的に回転し得るチューブホルダにより２本のチューブ（第１チューブ、第２チューブ）を同一旋回軌跡上に各々保持し、加熱された切断板により両チューブをホルダ間にて切断後、第１チューブの一方側の切断端面を第２チューブの他方側の切断端面に整列させるべくチューブホルダを回転させ、切断板を退避させて両チューブを融着するチューブ接合装置（例えば、特許文献３参照）や、チューブ内液を密封したまま漏れることなくチューブを接合できるといった目的の他に、チューブを接続する際のチューブの移動量が少なく、装置及び装置の構成部材の小型化を図ることができるチューブ接合装置として、Ｕ字状の溝を有する２つのチューブ保持具（第１、第２チューブ保持具）に接続すべき２本のチューブ同士を接触した（重ねた）状態で収容保持し、加熱された切断板により両チューブを切断した後、第１チューブ保持具に対し第２チューブ保持具を相対的に１８０°回転させて、両チューブの切断端面同士が互いに交換・整列するように作動させ、切断板を退避させて両チューブを融着するチューブ接合装置も知られている（例えば、特許文献４参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特公昭６１−３０５８２号公報
【特許文献２】
特開平６−９１０１０号公報
【特許文献３】
特開平４−３０８７３１号公報
【特許文献４】
特開平９−１５４９２０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のチューブ接合装置では、２本のチューブを水平方向又は垂直方向に離間状態乃至接触状態で平行配置したいずれの装置の形態であっても、チューブ内部の液体が血液などの蛋白質を含むものである場合には、２つのチューブ保持具（ホルダ）の間のチューブ内部に残存する液体が、切断板によって切断されるときに接合すべきチューブの端面に残留するため、チューブの接合強度を著しく低下させる、という問題があった。すなわち、従来のチューブ接合装置では、２本のチューブのいずれか一方にのみ液体が封入されている場合に、チューブの接合される端部相互が切断板を介して向かい合うようにチューブ保持部（ホルダ）を移動させる際に一方側のチューブ端面は切断板に接触した状態で移動するため、切断時に残留したチューブ内の残存液がこのときある程度除去されるので、チューブの接合強度に低下が認められるもののチューブ同士の接合は可能であったが、２本のチューブが共に血液等の液体が封入されたチューブ同士では、安定して接合することが困難であった。
【０００７】
本発明は上記事案に鑑み、液体が封入されたチューブ同士を安定して確実に接合可能なチューブ接合装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、少なくとも２本の可撓性チューブを略平行状態に保持する第１保持部及び第２保持部を有するチューブ接合装置であって、前記第１保持部に設けられ、前記チューブを扁平状態に押圧する第１押圧手段と、前記第１保持部に設けられ、前記第１押圧手段により扁平状態に押圧される前記チューブを支持する第１支持手段と、前記第２保持部に設けられ、前記チューブを扁平状態に押圧する第２押圧手段と、前記第２保持部に設けられ、前記第２押圧手段により扁平状態に押圧される前記チューブを支持する第２支持手段と、前記第１及び第２押圧手段の間に配設され、前記チューブを扁平状態に押圧する第３押圧手段と、前記第１及び第２押圧手段の間で前記チューブを切断する切断手段と、前記切断手段により切断されたチューブの位置を相対的に変化させて、接合される端部同士が密着するように前記第１及び第２保持部の少なくとも一方を移動させる移動手段と、前記切断手段が前記チューブを切断するときに前記第３押圧手段を退避位置方向へ案内する退避手段と、前記第１または第２押圧手段に設けられ、前記第３押圧手段を前記退避位置に位置付けて係止する係止手段と、を備える。
【０００９】
本発明では、第１及び第２支持手段に略平行状態に支持された少なくとも２本の可撓性チューブが、第３押圧手段で扁平状態に押圧され、次いで、第１、第２押圧手段により扁平状態に押圧される。第３押圧手段は第１及び第２押圧手段の間に配設されているため、２本の可撓性チューブ内に液体が封入されていても、第３押圧手段、第１、第２押圧手段（又は、第３押圧手段、第２、第１押圧手段）の順で押圧箇所からチューブ内の液体が排除される。第３押圧手段は、退避手段により退避位置方向へ案内され、第１または第２押圧手段に設けられた係止手段により退避位置に位置付けられて係止し、切断手段により第１及び第２押圧手段の間でチューブが切断され、移動手段により切断手段で切断されたチューブの位置を相対的に変化させて、接合される端部同士が密着するように第１及び第２保持部の少なくとも一方が移動され、チューブ同士の接合がなされる。本発明によれば、第１、第２押圧手段による押圧に先立ちチューブが第３押圧手段で押圧されるので、チューブ内に液体が封入されていても、押圧箇所から残存液が排除されるため、切断手段でチューブの押圧箇所を切断し、移動手段で第１及び第２保持部の少なくとも一方を移動してチューブ同士を接合するときに、チューブに封入された液体の影響を受けずに、チューブ同士を接合させることができると共に、切断手段がチューブを切断するときに第３押圧手段が退避手段で退避位置方向へ案内され、係止手段で退避位置に位置付けられ係止するので、チューブの切断、接合動作の安定性を確保することができる。
【００１０】
本発明において、係止手段に隣接して配置され、係止手段を第３押圧手段方向に付勢する付勢手段を更に備えることが好ましい。また、第３押圧手段は、その一部に溝部が形成されており、退避手段により退避位置に案内されたときに、溝部に係止手段が係合することにより退避位置に係止されるようにしてもよい。更に、切断手段は、昇温状態でチューブを溶断する切断板と、この切断板を保持する切断板保持手段と、この切断板保持手段を移動させる切断板移動手段とを有し、退避手段は、切断板保持手段に接続または一体形成されているようにしてもよい。更に、第１または第２支持手段に設けられ、係止手段による第３押圧手段の係止状態を解除する解除手段を備えるようにすれば、係合状態を解除し初期状態へ復帰させる時間を短縮させチューブ接合の作業性の高めることができる。この場合に、解除手段は、第１または第２押圧手段の第１または第２支持手段側からの離間動作に連動して係止手段による第３押圧手段の係止状態を解除するようにしてもよい。このとき、係止手段はその一部に傾斜面を有しており、解除手段は、回転可能なローラ部材を有し、該ローラ部材によって係止手段が傾斜面に沿って押し込まれることにより第３押圧手段の溝部から離脱して第３押圧手段の係止状態を解除するようにしてもよい。また、第１または第２押圧手段の一方は、第１または第２押圧手段の他方に向かって突出する突出部を有するとともに、第１または第２押圧手段の他方は、突出部が挿入される溝部または凹状部を有し、該溝部または凹状部は、移動手段によって第１または第２保持部が移動されたときに突出部が移動可能な形状であることが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明を血液が封入された２本のチューブを切断、接合するチューブ接合装置に適用した実施の形態について説明する。
【００１２】
（構成）
図１及び図２に示すように、本実施形態のチューブ接合装置１は、２本の可撓性チューブ８、９を略平行状態に保持する第１保持部としての第１クランプ６及び第２保持部としての第２クランプ７と、第１クランプ６と第２クランプ７との間に第１クランプ６に隣接して配置されチューブ８、９を扁平状態に押圧する第３押圧手段としてのチューブ押し込み部材１０と、を備えている。なお、チューブ接合装置１は、図１に示す突起状部材が隠れるようにケーシング内に収容されている（図３参照）。
【００１３】
第１クランプ６は、上顎となりチューブ８、９を扁平状態に押圧する第１押圧手段としての第１上顎部５０と、下顎となり第１上顎部５０により扁平状態に押圧されるチューブ８、９を支持する第１支持手段としての第１下顎部７０とを有している。一方、第１クランプ７は、上顎となりチューブ８、９を扁平状態に押圧する第２押圧手段としての第２上顎部６０と、下顎となり第２上顎部６０により扁平状態に押圧されるチューブ８、９を支持する第２支持手段としての第２下顎部８０とを有している。
【００１４】
チューブ８、９は、例えば、軟質ポリ塩化ビニル等の軟質熱可塑性樹脂を材質とし可撓性（柔軟性）を有し、チューブ内には血液が封入されている。これらのチューブ８、９は、血液封入前の状態で内径、外径及び長さについて略同一形状を有している。第１クランプ６は、チューブ８、９を保持するホルダ２１と、ヒンジ２５によりホルダ２１の後端部に回動自在に取り付けられ開閉可能な蓋体２４とを有している。
【００１５】
ホルダ２１には、２本のチューブ８、９がそれぞれ装填される互いに平行な一対の溝２２、２３が形成されている。溝２２、２３の横断面形状はＵ字状をなしている。溝２２、２３の幅は、チューブ８、９の自然状態での外径と同等又はそれ以下とするのが好ましく、オペレータ（操作者）がチューブ８、９をチューブ８、９を溝２２、２３の奥側（下部方向）へ押し込むことで溝２２、２３内に装填する。蓋体２４は、閉じられた状態のときに、溝２２、２３を覆い、溝２２、２３内に装填されたチューブ８、９が離脱しないように固定する機能を有している。
【００１６】
また、第１クランプ６は、蓋体２４が閉じた状態を保持するためのロック機構２６を有している。ロック機構２６は、蓋体２４の先端にヒンジ２７を介して蓋体２４に対し回動可能に着設された板片２８と、板片２８の内面に突出形成された爪部材２９と、ホルダ２１の先端に形成された係止部２０とで構成されており、蓋体２４を閉じた状態で、板片２８を図２の矢印Ａ方向に回動させて爪部材２９を係止部２０に係止させることにより、蓋体２４が開かないようにロックがなされる。このため、チューブ接合中に蓋体２４が不用意に開き、チューブ８、９の固定や後述する第１クランプ６及び第２クランプ７による押圧が解除されて、切断や接合が困難となることが防止される。また、板片２８の内部には、端面から第２クランプ７側に突出する突出部としてのシャフト１９が固設されている。
【００１７】
第１クランプ６の第２クランプ７側には、チューブ押し込み部材１０が接触状態で連設されている。第１クランプ６は、ホルダ２１の側面に固定された鋸刃状の圧閉部材６１と、蓋体２４の側面に固定され圧閉部材６１と噛み合う鋸刃状の圧閉部材６２とを有している。圧閉部材６１は溝２２、２３にそれぞれ対応する位置に傾斜面６３、６４を有し、圧閉部材６２には、傾斜面６３、６４に対しそれぞれ平行に、かつ、所定距離離間する位置に、傾斜面６５、６６が形成されている（図１１参照）。このため、溝２２、２３にチューブ８、９を装填した状態で蓋体２４を閉じると、圧閉部材６１、６２が噛み合い、傾斜面６３、６５によりチューブ８が圧閉され、傾斜面６４、６６によりチューブ９が圧閉される。このような第１クランプ６の構成により、後述するチューブ８、９の切り口同士を接合する際に、位置ずれや歪みが抑制され、容易かつ適正な接続が確保される。
【００１８】
一方、第２クランプ７は、第１クランプ６の側方に、チューブ押し込み部材１０を介して隣接して配置されている。第２クランプ７も第１クランプ６と同様に、一対の溝３２、３３が形成されチューブ８、９を保持するホルダ３１と、ホルダ３１に対し回動して開閉する蓋体３４とを有しており、更にロック機構３６を有している。これらの構成は第１クランプ６に準ずるものであり、ロック機構３６はヒンジ３７、板片３８、爪部材３９を有しており、ホルダ３１はヒンジ３５、係止部３０を有している。なお、板片３８の第１クランプ６側端面にはシャフト１９が挿入可能な溝部または凹状部としての長穴４０が形成されており、この長穴４０は、後述するチューブ接合動作における第１クランプ６の移動に伴うシャフト１９の移動を許容する機能を有している（図２０及び図２１も参照）。
【００１９】
第２クランプ７は、ホルダ３１のホルダ２１側の側面に固定された鋸刃状の圧閉部材７１（不図示）と、蓋体３４の蓋体２４側の側面に固定され圧閉部材７１と噛み合う鋸刃状の圧閉部材７２とで構成されている。圧閉部材７１は溝３２、３３にそれぞれ対応する位置に傾斜面７３、７４を有し（図１１参照）、圧閉部材７２には、傾斜面７３、７４に対しそれぞれ平行に、かつ、所定距離離間する位置に、傾斜面７５、７６が形成されている。
【００２０】
これらの第１クランプ６及び第２クランプ７は、通常は溝２２、３２同士及び溝２３、３３同士が一致する（一直線上に並ぶ）ように配置されている。
【００２１】
チューブ押し込み部材１０は、第１クランプ６に一体的かつ移動可能に設けられている。チューブ押し込み部材１０は、第１クランプ６及び第２クランプ７と同様に鋸歯状で傾斜面１５、１６が形成された先端部分１２（圧閉部材６２、７２に相当）を有するが、チューブ８、９を挟んで対峙して噛み合う圧閉部材６１、７１を持たない点で第１クランプ６及び第２クランプ７とは相違している。また、チューブ押し込み部材１０の先端部分１２は、第１クランプ６の圧閉部材６２及び第２クランプ７の圧閉部材７２に対応して同形状の鋸歯状とされているが、第１クランプ６の圧閉部材６２より若干突出した位置に位置決めされている。
【００２２】
チューブ押し込み部材１０には、断面Ｌ字状の支持部材１１がねじ止め固定されている。支持部材１１は、下方側に突出する支持部材突出部１４を有している。また、支持部材１１には図示しないコ字状のスライダが付設されており、このスライダが図示を省略したレールに沿って摺動可能に構成されている。図示を省略したレールはレール支持部材（不図示）に固着されており、レール支持部材は蓋体２４にねじ止めされている。このため、チューブ押し込み部材１０は、第１クランプ６と一体化されると共に、第１クランプ６に対して相対移動が可能である。なお、チューブ押し込み部材１０の先端部分１２は、第１クランプ６の圧閉部材６２より突出しているので、蓋体２４が閉じられたときに第１クランプ６に先立ってチューブ８、９を押し込むこととなる。
【００２３】
ここで、チューブ押し込み部材１０と第１クランプ６との関係に関連して、本発明の特徴であるチューブ押し込み部材１０を退避位置に係止する（位置付ける）係止手段としてのラッチ２５０と、ラッチ２５０による係止を解除する解除手段としてのコロ２０６について説明する。
【００２４】
図１２及び図１３に示すように、第１クランプ６の蓋体２４の内部には、略Ｔ字形状のラッチ２５０が設けられている。ラッチ２５０の先端部２５１は、後述するウエハホルダ１４０（図３及び図４参照）の上昇に伴って支点軸２０３を中心に回動して、上昇するチューブ押し込み部材１０の一部に形成された溝部２０４に進出し係合（嵌合）状態となることにより、チューブ押し込み部材１０は退避位置に位置付けられる。また、ラッチ２５０は下方側に延在した棒状後端部２５２を有し、後端部２５２は、第１クランプ６の蓋体２４から突出するように設けられており（図２も参照）、第１クランプ６の下方側の支持部材２０５の一部に形成された穴部の中に蓋体２４の閉動作に伴って進入可能に構成されている。
【００２５】
この支持部材２０５に形成された穴部には、樹脂製のコロ２０６が配設されており、後述するようにチューブの接合動作が完了してチューブを装置から取り除くに当たって蓋体２４を上方向に開放する際に、ラッチ２５０の後端部２５２の側方（チューブ押し込み部材１０側）に形成した傾斜面２５７（図１５（Ａ）、（Ｂ）参照）に沿って固定状態のコロ２０６が押すように作用することで、換言すれば、ラッチ２５０の棒状後端部２５２の傾斜面２５７がコロ２０６との当接により順次逃げる（移動する）ことで、ラッチ２５０の先端部２５１がチューブ押し込み部材１０の一部に形成された溝部２０４との係合（嵌合）状態から外れて、チューブ押し込み部材１０がその退避位置での係止状態から開放され、下方側へと落ち込んで初期状態に戻る（図１４（Ｃ）及び図１５（Ｃ）参照）構成が採られている。つまり、コロ２０６は係止手段としてのラッチ２５０のストッパ機能を解除する解除手段として機能する。
【００２６】
なお、支点軸２０３にはねじりコイルバネ２０８が配設されており、チューブ押し込み部材１０を下方側、つまりチューブ８、９側へと常時付勢している。また、ラッチ２５０の先端部２５１の側方には圧縮バネ２０９が隣接して設けられており、ラッチ２５０をチューブ押し込み部材１０側へ付勢している。
【００２７】
また、チューブ接合装置１は、図３に示すように、切断板としてのウエハを繰り出すウエハ繰出機構１００を備えている。
【００２８】
チューブ接合装置１のケーシングには固定部材９４が立設されており、固定部材９４には正逆転可能なパルスモータ１１０がネジ止めされている。パルスモータ１１０の出力軸１１１にはギヤ１１２が固着されており、ギヤ１１４との間にタイミングベルト１１３が張架されている。ギヤ１１４は、チューブ８、９を切断可能なウエハ４１を１枚ずつ繰り出すシャトルと称されるウエハ繰り出し部材１１５をその軸上に配したボールネジ１１６の軸上に配置されている。ウエハ繰り出し部材１１５の内部にはボールネジ１１６に係合する図示を省略したナットが設けられており、パルスモータ１１０を駆動源とするギヤ１１４の回転に伴って、ボールネジ１１６の回転によりウエハ繰り出し部材１１５はボールネジ１１６に沿って移動する。ウエハ繰り出し部材１１５の一側はロッド状のシャフト１１７に支持されており、ウエハ繰り出し部材１１５のウエハの繰り出し時の姿勢（動作）を安定させている。ウエハ繰り出し部材１１５の端部には、ウエハ４１を複数枚（本例においては７０枚）収蔵するウエハカセット１２０から、ウエハ繰り出し部材１１５の移動に伴ってウエハカセット１２０内のウエハ４１を一枚ずつ繰り出す押し出し片１１８が付設されている。
【００２９】
ウエハカセット１２０の内部には図示しない圧縮バネがウエハ４１を付勢するように配設されており、ウエハ繰り出し部材１１５の押し出し片１１８によりウエハ４１が繰り出されると、隣接するウエハがウエハ繰り出し部材１１５側に順次対向することで、押し出し片１１８によるウエハ４１の連続的な繰り出し動作が許容されている。なお、ウエハ繰り出し部材１１５は、パルスモータ１１０の逆転により、ウエハ４１の繰り出し方向とは反対方向に移動可能である。
【００３０】
ウエハ４１は、自己発熱型の加熱切断板であり、例えば銅板等の金属板を２つ折りにし、その内面に絶縁層を介して所望パターンの発熱用の抵抗体が形成されており、該抵抗体の両端の端子４４、４５（図２参照）がそれぞれ金属板の一端部に形成された開口から露出した構造を有している。
【００３１】
また、パルスモータ１１０の出力軸１１１の端部には、ギヤ１１２に隣接して複数のスリットを有しパルスモータ１１０の回転に伴って回転する回転盤１３０が固設されている。回転盤１３０は、ウエハ繰り出し部材１１５の移動量を検出するためのものである。回転盤１３０の近傍には、ギヤ１１４の反対側に回転盤１３０を跨ぐように、回転盤１３０の回転量を検出する透過型センサ１３１が固定部材９４にネジ止めされている。
【００３２】
ボールネジ１１６を介してウエハカセット１２０の反対側には、ウエハ４１の繰出開始位置に位置付けられたウエハ繰り出し部材１１５を検出する透過型センサ１３２と、ウエハ４１の繰出終了位置に位置付けられたウエハ繰り出し部材１１５を検出する透過型センサ１３３とが所定距離離間して配設されており、ウエハ繰り出し部材１１５には、押し出し片１１８の反対側に略Ｌ字状の被検片１１９が付設されている。なお、上述した回転盤１３０と透過型センサ１３１とによるウエハ繰り出し部材１１５の移動量の検出は、透過型センサ１３２、１３３の両者位置間で行われるものである。
【００３３】
ウエハ繰り出し部材１１５によって繰り出されたウエハ４１は、ウエハカセット１２０からそのウエハ搬送経路の下流側に位置し、ウエハ４１を保持し切断手段の一部を構成するウエハホルダ１４０内に位置付けられる。図４に示すように、本例では、ウエハホルダ１４０内に２枚のウエハ４１の端面同士が当接するように保持される構成が採られており、ウエハカセット１２０から先に繰り出されたウエハ４１ａが新たに繰り出されたウエハ４１ｂにウエハホルダ１４０内の搬送路１０５上で押動されることでウエハ４１の供給が行われる。換言すれば、ウエハ４１ｂがウエハ４１ａを前方に押進させ、ウエハ４１ａがウエハホルダ１４０内でチューブ８、９の切断動作を行う位置に位置付けられる。
【００３４】
ウエハホルダ１４０の先方側に位置付けられたウエハ４１ａの端子４４、４５には、図示を省略したハーネスを介して突起状の電極部１４５、１４６により図示しない電源部からの通電（給電）がなされる。電極部１４５、１４６は、ウエハホルダ１４０に一体に取り付けられており、ウエハホルダ１４０の一側（図４紙面奥側）の壁面端部に対してウエハ４１を介して対向するように配設されている。なお、後述するように、ウエハホルダ１４０はチューブ８、９を切断する際に上下動（揺動）するため、ウエハホルダ１４０に一体に取り付けれた電極部１４５、１４６もウエハ４１に対して加熱のための給電可能な構造とされている。
【００３５】
電極部１４５、１４６による給電によりウエハ４１の内部の抵抗体が発熱して、ウエハ４１はチューブ８、９を溶融、切断可能な温度（例えば、２６０〜３２０°Ｃ程度）に加熱される。また、ウエハ４１は、１回のチューブの接合（接続）毎に使い捨てされるもの（シングルユース）であるのが好ましく、ウエハ繰出機構１００は、ウエハホルダ１４０に装填されるウエハ４１を、チューブ８、９を接合する毎に交換可能な構成を有している。
【００３６】
ウエハホルダ１４０は、後述する回転支持板１８４に取り付けられたヒータ１４４により加熱される（図３参照）。ヒータ１４４へは、図示しない電源部から電力が供給されるが、チューブ接合装置１に電源が投入されている間、ウエハホルダ１４０は常時加熱状態を維持している。ウエハホルダ１４０には、ウエハホルダ１４０の温度を検出するサーミスタ等の図示しない温度センサが固着されており、ウエハホルダ１４０は所定温度（本例においては７０°Ｃ）を保つように制御される。
【００３７】
本例の温度制御について更に付言すれば、ウエハ４１は上述したように表面が銅板で覆われているため、その材料（銅）特性からウエハホルダ１４０内に挿入された時点でウエハホルダ１４０が保有する温度の影響を受け、挿入直後に所定の温度に達する。後述する制御部１９０は、ウエハホルダ１４０内にウエハ４１が挿入された時を基点として、電極部１４５、１４６により通電されるウエハ４１自体の温度が所定時間後に所定温度（例えば、上述した２６０〜３２０°Ｃ程度）に到達したと予測してウエハ４１によるチューブの切断動作（ウエハホルダ１４０の上昇動作）に移行する。
【００３８】
図３及び図５に示すように、チューブ接合装置１は、第１クランプ６、第２クランプ７を移動させる移動手段として機能するともに、ウエハホルダ１４０を移動（上下動）させる駆動伝達機構２００を備えている。
【００３９】
ウエハホルダ１４０の側方かつウエハ繰り出し部材１１５の下流側には、チューブ接合装置１のケーシングに固定された不図示のモータ固定部材に駆動伝達機構２００の駆動源となる正逆転可能なパルスモータ１５０がネジ止めされている。パルスモータ１５０の出力軸１５１にはギヤ１５２が固着されており、ギア１５２にはギヤ１５３が噛合している。ギヤ１５３の同軸上にはギヤ１５４が固着されており、このギヤ１５４にギヤ１５５が歯合している。ギヤ１５５の回転中心には、ギヤ１５５に伝達された駆動力によりギヤ１５５と共に回転する駆動軸１５６が配設されている。この駆動軸１５６の軸上には、第１クランプ６の移動を規制する第１カム部材としてのカム１５７、第２クランプの移動を規制する第２カム部材としてのカム１５８及びウエハホルダ１４０の移動を規制する第３カム部材としてのカム１５９がそれぞれ固設されている。従って、パルスモータ１５０からの駆動力は駆動軸１５６に伝達され、カム１５７、１５８、１５９がそれぞれ回転駆動する。
【００４０】
カム１５７の内部には溝１６１が形成されており、この溝１６１の縁面に係合するベアリング１６２が取付部材１６３を介して第１クランプ６を固定状態で支持する支持台１６４（図１も参照）に接続されている。このため、カム１５７の回転によりベアリング１６２がカム１５７内部の溝１６１の縁面に沿って摺動し、第１クランプ６が所定の方向（図３の矢印Ａ方向）に移動することが可能となる。なお、支持台１６４の下方には、支持台１６４（第１クランプ６）が安定に移動するように案内するリニアガイド１６５が支持台１６４の底部に接触状態で配置されている。更に、支持台１６４の一端には、この支持台１６４を所定の方向に付勢するように圧縮バネ１６６が掛架されている。
【００４１】
一方、カム１５８の表面には、この面に係合するベアリング１７２が取付部材１７３を介して第２クランプ７を固定状態で支持する支持台１７４に接続されている。このため、カム１５８の回転によりベアリング１７２がカム１５８の表面に沿って摺動し、第２クランプ７が所定の方向（図３の矢印Ｂ方向）に移動することが可能となる。なお、本例において、ベアリング１７２はカム１５８の側面に係合すると共に、ウエハホルダ１４０の移動を規制するカム１５９と一体的に形成された鍔部１７７の表面にも係合可能な構成となっている。つまり、ベアリング１７２はカム１５８の側面と鍔部１７７との間に位置付けられて両者に係合可能、延いては摺動可能な構成を備えているものであり、顎部１７７は本発明における第２クランプの移動を規制するカム１５８の機能の一部に含まれるものである。カム１５８の一部には、後述するように、本発明の特徴的な構成である切欠部１７８（図１７（Ｃ）、（Ｄ）参照）が形成されている。なお、支持台１７４の下方には、支持台１７４（第２クランプ７）が安定して移動するように案内するリニアガイド１７５が支持台１７４の底部に接触状態で配置されている。更に、支持台１７４の一端には、この支持台１７４を所定の方向に付勢するように圧縮バネ１７６が掛架されている。
【００４２】
また、ウエハホルダ１４０の底部には、ベアリング１８２（図４も参照）が取付部材１８３を介して取り付けられており、このベアリング１８２がカム１５９の回転に伴ってカム１５９の表面形状に沿って摺動することでウエハホルダ１４０が所定方向（上下方向）に移動可能に構成されている。すなわち、ウエハホルダ１４０に取り付けられた回動支持板１８４の突起部１８５に形成された穴部１８６に貫通するシャフト軸１８７を中心として、シャフト軸１８７と一体に回動することで、ウエハホルダ１４０は上下方向に揺動可能に構成されている。ウエハホルダ１４０は上部側には、先端に金属製のコロ１４７を有し斜設された突起部１４８が一体に形成されており（図４参照）、コロ１４７は支持部材突出部１４（図２参照）に当接している。従って、カム１５９の表面形状の変化により、ウエハホルダ１４０が所定のタイミングで上昇（揺動）するときに、チューブ押し込み部材１０（図２参照）は押し上げられることとなり、突起部１４８はチューブ押し込み部材１０を退避位置に案内する退避手段として機能する。
【００４３】
更に、駆動軸１５６には、カム１５７とギヤ１５５との間に切欠き１９８が形成された回転盤１９７が固設されている（図６も参照）。回転盤１９７の近傍には回転盤１９７を跨ぐように透過型センサ１９５、１９６が配設されている。回転盤１９７に形成された切欠き１９８を利用して、第１クランプ６及び第２クランプ７の位置検出が透過型センサ１９５及び１９６で行われる。すなわち、回転盤１９７は駆動軸１５６の回転に伴って所定方向に回転するが、透過型センサ１９５からの光線が切欠き１９８により透過された状態（図６（Ａ）参照）のときに第１クランプ６及び第２クランプ７の初期位置とされている。つまり、透過型センサ１９５は、第１クランプ６及び第２クランプ７の初期位置検出センサとして使用される。
【００４４】
図３に示すように、ウエハホルダ１４０の下流側には、使用済みウエハ４１を案内する（搬送経路を構成する）ガイド１４１及び使用済みウエハ４１を収容する廃棄ボックス１４２が配設されている。チューブ切断動作可能位置に位置付けられたウエハ４１は、チューブ８、９の切断及び接合動作後に廃棄ボックス１４２に廃棄（収容）されるが、この廃棄動作も上述したようにウエハ４１の端面同士の押動により行われ、使用済みウエハ４１はガイド１４１に沿って案内され廃棄ボックス１４２へと落下収容される。廃棄ボックス１４２の側方には、廃棄収容された使用済みウエハ４１の満杯状態を検出する透過型センサ１４３が廃棄ボックス１４２の底部から所定高さの位置に配設されている。
【００４５】
更に、チューブ接合装置１は、装置全体の動作制御を行う制御部１９０、オペレータに装置状態を表示する表示パネル１９２、装置の動作を開始させるためのスタートボタン１９３、商業交流電源からパルスモータ等のアクチュエータ及び制御部１９０を駆動／作動可能な直流電源に変換する定電圧電源部を備えている。
【００４６】
制御部１９０は、中央演算装置として高速クロックで作動するＣＰＵ１９１、チューブ接合装置１の制御プログラム及び制御データが記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵ１９１のワークエリアとして働くＲＡＭ及びこれらを接続する内部バスで構成されている。制御部１９０には、外部バスが接続されている。外部バスには、表示パネル１９２の表示を制御する表示制御部、スタートボタン１９３からのスタート命令を制御するスタートボタン制御部、透過型センサや温度センサ等の各種センサからの信号を制御するセンサ制御部、パルスモータに駆動パルスを送出するモータドライバを制御するアクチュエータ制御部が接続されている。なお、表示制御部、スタートボタン制御部、センサ制御部、アクチュエータ制御には、それぞれ、表示パネル１９２、スタートボタン１９３、上述した各種センサ、パルスモータ１１０、１５０が接続されている。
【００４７】
（動作）
次に、本実施形態のチューブ接合装置１の動作について、制御部１９０のＣＰＵ１９１を主体として説明する。
【００４８】
制御部１９０に図示しないスイッチにより電源が投入されると、ＣＰＵ１９１は、ＲＯＭから制御プログラム及び制御データを読み出してＲＡＭに展開する初期設定処理を実行する。
【００４９】
次に、図６（Ａ）に示すように、透過型センサ１９５が切欠き１９８を検出したか否かを判断することにより、第１クランプ６及び第２クランプ７が初期位置（チューブ８、９を互いに平行に溝部２２、２３、３２、３３に保持可能な位置）に位置付けられているか否かを判定する。否定判断のときは、第１クランプ６及び第２クランプ７が初期位置になく正常な切断及び接合動作を確保できないので、表示制御部を介して表示パネル１９２に図示しないリセットボタンを押下する必要がある旨を表示させる。図示しないリセットボタンが押下されたときは、アクチュエータ制御部を介してパルスモータ１５０を駆動させ、第１クランプ６及び第２クランプ７を初期位置に位置付ける。肯定判断のとき（又は、第１クランプ６及び第２クランプ７が初期位置に位置付けられたとき）は、ＣＰＵ１９１は、透過センサ１４３からの２値信号により廃棄ボックス１４２が満杯かを判断する。肯定判断のときは、廃棄ボックス１４２に廃棄収容されたウエハ４１が満杯のため、ウエハ繰出機構１００によるウエハカセット１２０からのウエハ４１の繰り出しが不能なため、表示パネル１９２に廃棄ボックス１４２が満杯である旨を表示させ、透過センサ１４３からの信号による廃棄ボックス１４２の満杯の判断が否定されるまで待機する。否定判断のときは、チューブ８、９の正常な切断及び接合動作が可能なため、表示パネル１９２にチューブ８、９のセットを促す旨を表示させ、スタートボタン１９３が押下されるまで待機する。
【００５０】
オペレータは、第１クランプ６の蓋体２４及び第２クランプ７の蓋体３４を開けて、溝２２、２３にチューブ８、９を装填する。第１クランプ６の蓋体２４または第２クランプ７の蓋体３４のいずれか一方を開けると、第１クランプ６のシャフト１９が第２クランプ７の長穴４０に挿入されているため、他方の第１クランプ６の蓋体２４または第２クランプ７の蓋体３４も連動して略同時に開かれる（図２０参照）。該装填されたチューブ８、９に対して、第１クランプ６の蓋体２４及び第２クランプ７の蓋体３４を閉じる操作を行う（図７参照）。第１クランプ６の蓋体２４または第２クランプ７の蓋体３４のいずれか一方を閉じると、第１クランプ６のシャフト１９が第２クランプ７の長穴４０に挿入されているため、他方の第１クランプ６の蓋体２４または第２クランプ７の蓋体３４も連動して略同時に閉じられる。なおも蓋体２４及び蓋体３４の閉じ操作を継続すると、チューブ押し込み部材１０の先端部分１２が最初にチューブ８、９に当接して、当接位置の第１の位置Ｐ１で平行（並列）状態に載置されたチューブ８、９を扁平状態に変形させる（図８（Ａ）参照）。この時点で、チューブ８、９のチューブ押し込み部材１０により押し込まれた部分に内在している血液は、図８（Ａ）の矢印ａ乃至矢印ｂ方向に排除されるように押し出される。
【００５１】
引き続き、蓋体２４及び蓋体３４の閉じ動作を継続して、第１クランプ６のロック機構２６の爪部材２９を係止部２０に係止させ蓋体２４が開かないようにロックがなされると、第１クランプ６が、第１の位置Ｐ１に隣接する第２の位置Ｐ２において、チューブ８、９を所定の押圧力で扁平状態に押圧保持する。このとき、第１クランプ６に接して配置されているチューブ押し込み部材１０もまた、バネ１３の付勢力により第１クランプ６同様にチューブ８、９を殆ど潰し込んだ状態（殆どチューブ内部に血液がない状態）で押圧している（図８（Ｂ）参照）。
【００５２】
図１０（Ａ）は、溝２２、２３に装填されたチューブ８、９に対して第１クランプ６の蓋体２４が閉じられ、チューブ押し込み部材１０の先端部分１２がチューブ８、９を扁平状態に押圧する直前の状態を示している。図１０（Ｂ）に示すように、オペレータにより蓋体２４の閉じ動作が継続されると、チューブ押し込み部材１０の先端部分１２はチューブ８、９を扁平状態に押圧する。このとき、第１クランプ６及び第２クランプ７によるチューブ８、９の押圧動作も連動、継続して行われる。
【００５３】
また、第２クランプ７は、第１クランプ６の動きに連動するため、第１クランプ６の蓋体２４を閉じる動作と略同時に第２クランプ７の蓋体３４も閉じる動作が行われ、第２クランプ７のロック機構３６の爪部材３９は、係止部３０に係止され、蓋体３４が開かないようにロックがなされると、第１クランプ６と同様にチューブ押し込み部材１０に接して配置されている第２クランプ７が、第１の位置Ｐ１に隣接する位置であって、第１の位置Ｐ１を挟んで第２の位置Ｐ２に対向する第３の位置Ｐ３において、チューブ８、９を所定の押圧力でチューブ８、９を殆ど潰し込んだ状態（殆どチューブ内部に血液がない状態）で扁平状態に押圧保持する。これにより、第１の位置Ｐ１を挟んで第２の位置Ｐ２から第３の位置Ｐ３に至るチューブ８、９内、換言すると、チューブ押し込み部材１０を挟んで、第１クランプ６により押圧された箇所から第２クランプ７により押圧された箇所に相当するチューブ８、９内、の血液は殆ど排除された状態となり（図８（Ｂ）参照）、チューブ８、９の押圧保持動作が完了する。図１２は、この状態での第１クランプ６、チューブ押し込み部材１０及びウエハホルダ１４０の状態を示しており、図１７（Ａ）、図１８（Ａ）は、カム１５８及びカム１５７、１５９の動作状態を示している。
【００５４】
図１４（Ａ）及び図１５（Ａ）に示すように、この状態では、ラッチ２５０は未だ第１クランプ６の蓋体２４の内部にチューブ押し込み部材１０の側面２１０にラッチ２５０の先端部２５１を当接した状態で保持されている。また、ラッチ２５０の後端部２５２も第１クランプ６の下方側の支持部材２０５の一部に形成された穴部の中にコロ２０６と適当な間隔を有して進入した状態を維持している。
【００５５】
オペレータが装置１のスタートボタン１９３を押下すると、ＣＰＵ１９１はスタートボタン制御部を介してスタート信号を取り込み、ウエハ繰出機構１００によるウエハカセット１２０からのウエハ４１の繰り出し動作を実行する。
【００５６】
上述したように、パルスモータ１１０の回転駆動により移動するウエハ繰り出し部材１１５は、ウエハ繰出開始位置とウエハ繰出終了位置との間をパルスモータ１１０の正逆転駆動により往復動する。このとき、ＣＰＵ１９１は、パルスモータ１１０の正転駆動時におけるウエハ繰り出し部材１１５のウエハ繰出開始位置からウエハ繰出終了位置までの間を、パルスモータ１１０の回転駆動に直結している回転盤１３０の回転量から透過型センサ１３１により１パルス毎ごと検出している。つまり、ＣＰＵ１９１は、ウエハ繰出開始位置に位置付けられたウエハ繰り出し部材１１５の被検片１１９を透過型センサ１３２により検出して、それを基点としてウエハ繰り出し部材１１５の移動量を回転盤１３０の回転量から透過型センサ１３１により検出することで、ウエハ繰り出し部材１１５がどの位置にあるかを把握している。
【００５７】
ＣＰＵ１９１は、ウエハ繰り出し部材１１５がウエハ繰出開始位置からウエハ繰出終了位置方向へ所定量（本例では３０ｍｍ、図１６の二点鎖線で示すウエハ繰り出し部材１５参照）以上移動しているか否かを判断し、否定判断のときは、ウエハ繰り出し部材１１５の位置把握を続行する。なお、本例では、ウエハ４１の繰り出しのためのウエハ繰り出し部材１１５の移動量は約５５ｍｍに設定されている。
【００５８】
肯定判断のときは、予め設定されたパルス数と実際に検出されたパルス数とに所定パルス（例えば、２０パルス）以上の差異が生じたか否か、すなわち、予め設定されたパルス数に比して実際に検出されたパルス数が２０パルス以上少なく検出された否かを判断し、肯定判断ときはウエハ４１の繰出不良と判定してリセットボタンが押下されるまで待機し、否定判断のときは繰出正常と判定する。
【００５９】
ＣＰＵ１９１は、ウエハ４１の繰出不良と判定すると、パルスモータ１１０の駆動を停止して、表示パネル１９２にエラー表示（ウエハ繰出不良）とウエハの除去を促す表示を行うと共に、パルスモータ１５０を、一連のチューブ接合動作を行うときの正転駆動とは反対に所定量逆転駆動させ、カム１５８を所定の位置に位置付けることで、カム１５８に形成された切欠部１７８をベアリング１７２に対向させる（図１７（Ｃ）参照）。これにより、ベアリング１７２は切欠部１７８に進入可能な状態、すなわち、第２クランプ７を図３の矢印Ｂの右方向（チューブ接合時の第２クランプ７の移動方向とは反対方向への移動が許容される方向）の退避位置への移動が許容される（本例では、約４ｍｍの移動が許容されている）。このとき、回転盤１９７は透過型センサ１９５、１９６の両者が遮光された状態となる（図６（Ｃ）参照）。
【００６０】
オペレータは、第２クランプ７を退避位置へ移動させることで、第１クランプ６との間に生じる空間部にアクセスして、ウエハ４１の重送などによる繰出不良を起こしたウエハを取り除くことができ（図１７（Ｄ）参照）、エラー解除動作を終了した後、図示しないリセットボタンを押下することにより、ＣＰＵ１９１はその信号を取り込み、パルスモータ１１０、１５０を駆動して、各種の機構部を初期状態に復帰させる。
【００６１】
ＣＰＵ１９１は、繰出正常と判定すると、切断／接合処理を実行する。切断処理では、上述したように、ウエハホルダ１４０内にウエハ４１が挿入された時点から内部時計により所定時間が経過したか否かを判断することで、ウエハ４１がチューブ８、９を溶断可能な所定温度に到達したかを判定し、否定判断のときは所定時間が経過する間で待機し、肯定判断のときはパルスモータ１５０を駆動させる。これにより、カム１５８及びカム１５７、１５９が所定方向に回転し始めるが、カム１５８は図１７（Ａ）に示した状態を所定時間維持している。この間、ウエハホルダ１４０はカム１５９の回転により揺動して第１クランプ６及び第２クランプ７の間で所定距離上昇する（図１８（Ｂ）参照）。この上昇動作によりコロ１４７も上昇し、コロ１４７に当接する支持部材突出部１４も上昇する。
【００６２】
図９（Ａ）に示すように、ウエハホルダ１４０の一部を形成し先端に金属製のコロ１４７を有する突起部１４８が第１の位置Ｐ１でチューブ８、９を押圧していたチューブ押し込み部材１０の一部を押し上げると共に、ウエハ４１が第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間（第１クランプ６と第２クランプ７との間）に進出して、ウエハホルダ１４０に保持され加熱されたウエハ４１が２本のチューブ８、９を溶断する。このとき、チューブ押し込み部材１０はウエハ４１に対して退避位置に位置付けられた状態となる（図１０（Ｃ）も参照）。図１３は、ウエハホルダ１４０が上昇（揺動）して、ウエハ４１が所定位置にセットされたチューブ８、９を切断する際の状態を示している。一方、カム１５７は図１８（Ａ）に示した状態から回転するが（図１８（Ｂ）参照）、第１クランプ６（支持台１６４）は図１７（Ａ）に示した第２クランプ７（支持台１７４）同様に不動である。
【００６３】
図１４（Ｂ）及び図１５（Ｂ）に示すように、この時、押し上げられたチューブ押し込み部材１０の溝部２０４は、ラッチ２５０の先端部２５１と対峙し、ラッチ２５０の側方に隣接して設けられた圧縮バネ２０９の付勢力によりラッチ２５０の先端部２５１が溝部２０４内に進出して係合（嵌合）することで、チューブ押し込み部材１０上方の所定位置に係止状態で保持されることになる。このとき、ラッチ２５０の後端部２５２は支持部材２０５に設けられたコロ２０６に当接している。
【００６４】
ＣＰＵ１９１は、なおもパルスモータ１５０の駆動を続行するが、ウエハホルダ１４０は、図１８（Ｂ）に示す状態を維持しながらも、第１クランプ６（支持台１６４）はカム１５７の回転により図１８（Ｃ）の左側の図の矢印ａ方向（図３の矢印Ａの上側に向かう方向、図１９の矢印Ｘ方向）に所定距離（８ｍｍ）移動する。この時点で切断されたチューブの相対位置が変化して、接合される端部同士が対向することになる。このとき、図１９に示すように、チューブ８、９を切断したウエハ４１は、その切断位置に保持されて不動の状態をなしている。この際に、図２１に示すように、第１クランプ６のシャフト１９は、第２クランプ７の長穴４０に挿入された状態で、長穴４０内を移動する。
【００６５】
続いて、カム１５９の回転に伴ってウエハホルダ１４０は揺動して下降するが（図１８（Ｃ）参照）、チューブ押し込み部材１０は、上述した退避位置に保持された状態を維持する（図９（Ｂ）参照）。一方、カム１５８に隣接するベアリング１７２が顎部１７７の形状に沿って摺動することで、第２クランプ７（支持台１７４）は図１７（Ｂ）の矢印ｂ方向（図３の矢印Ｂの左側に向かう方向、図９（Ｃ）の矢印Ｙ方向）に所定距離（０．６ｍｍ）移動する。これにより、チューブ８、９の接合動作が完了する。このとき、ＣＰＵ１９１は、図６（Ｂ）に示すように、切欠き１９８が透過型センサ１９６に対向する位置に位置付けられ、所期の状態（第１クランプ６と第２クランプ７とがずれた状態に位置付けられた状態）を確認して、パルスモータ１５０の駆動を停止させる。
【００６６】
チューブの接合動作完了時に、ウエハホルダ１４０はカム１５９の作用により降下して所定の位置（図１４（Ａ）及び図１５（Ａ）に示す位置）に位置付けられているが、チューブ押し込み部材１０は、ラッチ２５０により所定の上方位置に係止された状態（図１４（Ｂ）及び図１５（Ｂ）に示す状態）を保持している。
【００６７】
オペレータは、接合処理が完了したチューブを装置本体から取り除くために蓋体２４の先端側に位置する板片２８を持ち上げて、ロック機構２６を解除すると、図１４（Ｃ）及び図１５（Ｃ）に示すように、蓋体２４は開放状態となる。このとき、図２１に示すように、蓋体２６及び蓋体３４は、相対位置が変化した状態であるが、シャフト１９が長穴４０に挿入されているため、蓋体２４を持ち上げると、蓋体３４も連動して略同時に持ち上げられる。一方、オペレータによる蓋体２４の開放動作に連動して、ラッチ２５０の後端部２５２の側方（チューブ押し込み部材１０側）に形成した傾斜面２５７に沿って固定状態のコロ２０６が押すように作用するので、ラッチ２５０の後端部２５２の傾斜面２５７は、コロ２０６との当接により順次逃げる（移動する）こととなる。これにより、ラッチ２５０の先端部２５１がチューブ押し込み部材１０の一部に形成された溝部２０４との係合（嵌合）状態から外れて、チューブ押し込み部材１０がその退避位置での係止状態から開放され、下方側へと落ち込んで初期状態に戻る（図１４（Ｃ）及び図１５（Ｃ）参照）。つまり、蓋体２４の開放動作に連動して、チューブ押し込み部材１０の退避位置での係止状態が開放（解除）される。なお、蓋体２４が開放された状態では、蓋体２４と支持部材２０５との間に所定の空間部２１１が存在する。
【００６８】
（作用等）
次に、本実施形態のチューブ接合装置１の作用等について説明する。
【００６９】
本実施形態のチューブ接合装置１は、第１クランプ６及び第２クランプ７間に先端部分１２が第１クランプ６の圧閉部材６２より若干突出したチューブ押し込み部材１０を配設して、第１クランプ６乃至第２クランプ７による押圧に先立って、チューブ８、９を押圧して押圧箇所でのチューブ内の残存血液を押し出して排除するようにしたので、切断、接合の際にチューブ内に封入された血液の影響を受けずに、チューブ同士を接合することができる。
【００７０】
また、本実施形態のチューブ接合装置１では、チューブ接合時に、切断されたチューブの端部同士をウエハ４１に接触させた状態でチューブの接合すべき端部同士が対向し合うように相対位置を変化させる（ずらす）と共に、ウエハ４１の下降動作と同時に接合すべきチューブの端部同士を密着させて接合させるが、上述したラッチ２５０の構成を採用し、これらの処理動作時にチューブ押し込み部材１０を退避させるので、チューブ８、９の円滑な切断動作と安定した信頼性の高い接合動作を確保することができる。
【００７１】
更に、本実施形態のチューブ接合装置１では、蓋体２４の開放動作に連動して、チューブ押し込み部材１０の退避位置での係止状態を解除する構成を採用したので、オペレータによる次のチューブ接合処理開始時にはチューブ押し込み部材１０を初期状態に復帰させておくことができ、一連の処理時間を短縮して作業性の向上を図ることができる。
【００７２】
また、本実施形態のチューブ接合装置１では、ウエハ繰出開始位置に位置付けられたウエハ繰り出し部材１１５の被検片１１９を透過型センサ１３２により検出して、その基点からウエハ繰り出し部材１１５の移動量を回転盤１３０と透過型センサ１３１で検出しているので、精度よくウエハ４１の送り量を検出することができる。また、予め設定されたパルス数に対して実際に検出されたパルス数が所定パルス以上のときに繰出不良と判定するので、ウエハ４１の搬送不良の検出精度を高めることができる。
【００７３】
更に、チューブ接合装置１では、ウエハ４１の搬送（繰出）不良が生じた際に、ベアリング１７２が切欠部１７８に進入可能な構造を採用したので、オペレータは第２クランプ７を退避位置に移動させてウエハ４１の搬送不良を解除することが可能である。従来、この種のエラーが生じた際には、装置不良として装置を工場へ戻して分解作業を行って繰出不良を起こしたウエハを取り除いていたが、チューブ接合装置１によれば、オペレータがウエハの繰出不良に基づくエラー解除を容易に行うことができるので、装置の操作性、信頼性を向上させることができる。
【００７４】
また、チューブ接合装置１では、透過型センサ１４３で廃棄ボックス１４２の満杯状態を把握してウエハ繰出機構１００を停止させるので、ウエハの自動押進構造を採用しても、ウエハが後続のウエハにより搬送経路上で詰まることが防止可能である。更に、チューブ接合装置１では、透過型センサ１９５により、第１クランプ６及び第２クランプ７がチューブ８、９を互いに平行に保持可能かを判断し、平行でない（初期位置でない）場合に、装置をそのままの状態で動作させず、リセットボタンの押下で第１クランプ６及び第２クランプ７を適正な初期位置に戻された後動作するので、常に正常な切断及び接合動作を確保することができる。
【００７５】
また、チューブ接合装置１では、第１クランプ６のシャフト１９を第２クランプ７の長穴４０に挿入されているので、第１クランプ６及び第２クランプ７が初期位置にある状態（チューブ装填時）のみならず、これらの相対位置が変化した状態（チューブ接合処理終了時）においても、第１クランプ６の蓋体２４または第２クランプ７の蓋体３４のいずれか一方を開閉すると、他方の第１クランプ６の蓋体２４または第２クランプ７の蓋体３４も連動して略同時に開閉するので、作業効率を向上させることができる。更に、チューブ接合装置１では、従来の第１クランプ６及び第２クランプ７を直接Ｘ、Ｙ方向に移動するＸ、Ｙテーブル等の移動機構に代えて、カム構造を採用したので、装置自体のサイズを小さくすることができる。
【００７６】
そして、チューブ接合装置１は、血液が封入されたチューブ８、９を溝２２、２３、３２、３３内に装填し、蓋体２４、３４を閉じロック機構２６、３６でロックさせるだけで、自動的にチューブ同士の無菌的なウエット−ウエット（Ｗｅｔ−ｔｏ−Ｗｅｔ）接合が簡易、一様かつ迅速に行うことができる。このようなチューブ接合装置は社会的にも実現が求められており、その工業的価値は極めて高いものと思われる。
【００７７】
なお、本実施形態では、第１クランプ６側にラッチ２５０及びコロ２０６を配設した例を示したが、本発明はこれに制限されず、第２クランプ７側に配設するようにしてもよい。また、本実施形態では、突起部１４８をウエハホルダ１４０と一体に形成した例を示したが、突起部１４８とウエハホルダ１４０とを別部材として両者が一体化するように固定するようにしてもよい。本例のように突起部１４８が斜設される場合には両者を別部材として一体化することで部品コストの低減を図ることができる。
【００７８】
また、本実施態様では、第２クランプ７を手動によりその退避位置へと移動可能な構成を説明したが、本発明はこれに限定されることなく、第２クランプの移動を規制するカム１５８の形状を工夫することで、或いはその他の手法により第２クランプ７の退避動作を自動化させることでもよい。また、本実施形態では、チューブ８、９をマニュアルで第１クランプ６、７に装填する例を示したが、チューブ８、９の装填を自動化するようにしてもよい。
【００７９】
更に、本実施形態では、血液が封入されたチューブ同士の接合を例示したが、本発明はこれに限定されず、従来技術で行われている血液が封入されたチューブと空チューブとを接合する場合や血液が封入されていない空チューブ同士を接合する場合など、いずれの用途に用いるようにしてもよい。また、ウエハ繰出機構１００によるウエハカセット１２０からのウエハ４１の繰り出し動作は、スタートボタン１９３の押下により開始する構成を例示したが、これに限らず、リセットボタンの押下により開始する構成としてもよい。また、第２押圧部材に溝部を設けた構成、具体的には、第２クランプ７に長穴４０を設けた構成を例示したが、これに限らず、第２クランプの板片３８の下側に凹状部を設けた構成であってもよい。
【００８０】
また、本実施形態では、血液が封入された２本のチューブを接合するチューブ接合装置を例示したが、本発明はこれに限らず、３本以上のチューブを接合するチューブ接合装置や血液以外の液体が封入されたチューブでもチューブ同士を好適に接合するチューブ接合装置への適用が可能である。
【００８１】
更に、本実施形態では、ウエハホルダ１４０に２枚のウエハを保持可能な構造を例示したが、本発明がこれに制限されず、１枚のウエハや３枚以上のウエハを保持するようにしてもよい。
【００８２】
そして、本実施形態では、圧閉部材６１、６２、７１、７２及びチューブ押し込み部材１０を鋸刃状としたものを例示したが、チューブ８、９内の血液を押し出して排除できればよいので、例えば、水平面でチューブ８、９を圧閉するものであってもよい。更に、ウエハ４１は、自己発熱型のものに限らず、例えば、電熱ヒータのような熱源により切断板を加熱するような構成であってもよい。
【００８３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、第１、第２押圧手段による押圧に先立ちチューブが第３押圧手段で押圧されるので、チューブ内に液体が封入されていても、押圧箇所から残存液が排除されるため、切断手段でチューブの押圧箇所を切断し、移動手段で第１及び第２保持部の少なくとも一方を移動してチューブ同士を接合するときに、チューブに封入された液体の影響を受けずに、チューブ同士を接合させることができると共に、切断手段がチューブを切断するときに第３押圧手段が退避手段で退避位置方向へ案内され、係止手段で退避位置に位置付けられ係止するので、チューブの切断、接合動作の安定性を確保することができる、という効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用可能な実施形態のチューブ接合装置の外観斜視図である。
【図２】チューブ接合装置のクランプを示す斜視図である。
【図３】チューブ接合装置の一部破断平面図である。
【図４】ウエハホルダの拡大側面図である。
【図５】駆動伝達機構の拡大平面図である。
【図６】駆動軸に固着された回転盤及び透過型センサを示す側面図である。
【図７】チューブ接合装置の主要部の動作その１を示す説明図であり、第１クランプ及び第２クランプの蓋体を閉じ始めた状態を模式的に示す正面図である。
【図８】チューブ接合装置の主要部の動作を模式的に示す正面図であり、（Ａ）は動作その２、（Ｂ）は動作その３を示す。
【図９】チューブ接合装置の主要部の動作を模式的に示す正面図であり、（Ａ）は動作その４、（Ｂ）は動作その５、（Ｃ）は動作その６を示す。
【図１０】チューブ押し込み部材の退避動作を示す側面図であり、（Ａ）はチューブ押し込み部材の先端部分がチューブを扁平状態に押圧する直前の状態を示し、（Ｂ）はチューブ押し込み部材の先端部分がチューブを扁平状態に押圧した状態を示し、（Ｃ）はウエハが扁平状態に保持されたチューブを切断する状態を示す。
【図１１】ウエハを保持した保持部材を下降させてウエハを切断位置から退避させる状態を示す側面図である。
【図１２】第１クランプ、チューブ押し込み部材及びウエハホルダを示す右側面図であり、２本のチューブが装填され扁平状態に押圧されている状態を示す。
【図１３】第１クランプ、チューブ押し込み部材及びウエハホルダを示す右側面図であり、２本のチューブを切断する際の状態を示す。
【図１４】第１クランプ、チューブ押し込み部材及びウエハホルダを示す右側面図であり、（Ａ）はチューブが装填され扁平状態に押圧されている状態、（Ｂ）はチューブを切断する際の状態、（Ｃ）は蓋体を開放した状態を示す。
【図１５】第１クランプ、チューブ押し込み部材及びウエハホルダを示す正面断面図であり、（Ａ）はチューブが装填され扁平状態に押圧されている状態、（Ｂ）はチューブを切断する際の状態、（Ｃ）は蓋体を開放した状態を示す。
【図１６】ウエハ繰り出し部材の移動状態を示したチューブ接合装置の一部破断平面図である。
【図１７】第２クランプの移動を規制するカムの近傍の拡大平面図であり、（Ａ）は初期状態、（Ｂ）は接合動作完了状態、（Ｃ）切欠部がベアリングに対向した状態、（Ｄ）は第２クランプを退避位置へ移動させた状態を示す。
【図１８】第１クランプの移動を規制するカム及びウエハホルダの移動を規制するカムの側面図であり、（Ａ）は初期状態、（Ｂ）は切断動作状態、（Ｃ）は切断終了乃至接合開始状態を示す。
【図１９】チューブ接合処理工程でのチューブ接合装置の主要部の動作を示す斜視図である。
【図２０】第１クランプ及び第２クランプの平面図であり、２本のチューブが装填され扁平状態に押圧されている状態を示す。
【図２１】第１クランプ及び第２クランプの平面図であり、チューブの接合時乃至接合完了時の状態を示す。
【符号の説明】
１  チューブ接合装置
６  第１クランプ（第１保持部）
７  第２クランプ（第２保持部）
８、９  チューブ
１０  第３押圧手段
４１  ウエハ（切断板）
５０  第１上顎部（第１押圧手段）
６０  第１下顎部（第１支持手段）
７０  第２上顎部（第２押圧手段）
８０  第２下顎部（第２支持手段）
１４０  ウエハホルダ（切断板支持手段）
１４８  突起部（退避手段）
１５０  パルスモータ（移動手段の一部、切断板移動手段の一部）
１５６  駆動軸（移動手段の一部、切断板移動手段の一部）
１５９  カム（切断板移動手段の一部）
２００  駆動伝達機構（移動手段の一部、切断手段の一部、切断板移動手段の一部）
２０４  溝部
２０６  コロ（解除手段）
２０９  圧縮バネ（付勢手段）
２５０  ラッチ（係止手段）
２５７  傾斜面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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