(57)【要約】【課題】画像形成が終了し、排紙しようとしているコピー用紙の画像を原稿読取装置と同一の機構で読み取り、装置が拡大することなく、簡単な構成で、原稿画像との差異を検出できる機能を有する画像形成装置を提供すること。【解決手段】原稿の画像を読み取る場合、第一ミラー８は、図の点線部に示す角度に設置され、既知の方法により原稿台上の原稿画像を第一キャリッジ６上の第一ミラー８、第二キャリッジ７上の第二ミラー９、第三ミラー１０、およびレンズ１１を介してＣＣＤ１２により画像を読み取る。そして、画像形成が終了したコピー用紙上の画像を読み取る場合には、第一ミラー８は、図２の実線部に示す位置（読取装置下部の開口部２の画像を取り込める位置）に角度を変え、第一ミラー８からＣＣＤ１２までは原稿画像を読み取る場合と同様の経路により、同一のＣＣＤ１２で画像を読み取る。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿画像を読み取る読取手段と、この読取手段で読み取った原稿画像データを基に所定の用紙上に画像形成行う画像形成手段とを備えた画像形成装置において、
前記画像形成手段が所定の用紙上に画像形成を行った後、当該用紙の搬送中に再度、前記読取手段が画像を読み取り、当初この読取手段で読み取った原稿画像データと、画像形成を行った後この読取手段で読み取った画像データとを比較することで、自己診断を行う比較手段を備え、
前記読取手段が、画像形成が行なわれた後の搬送中の用紙の画像を読み取るための開口部を、この搬送路に接した位置に設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記読取手段は、原稿を読み取る際に可動であるキャリッジと、このキャリッジに光を反射する第１のミラーと、を備えており、
前記読取手段は、前記ミラーの角度を変更することで、当初の原稿画像および搬送中の原稿画像を読み取ることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記読取手段は、原稿を読み取る際に可動であるキャリッジと、このキャリッジに光を反射する第１のミラーと、を備えており、
前記開口部に対応した位置に設けた第１の専用反射ミラーおよびこの第１の専用反射ミラーで反射された光を前記第１のミラーに反射する第２の専用反射ミラーとを備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像形成された用紙面を前記開口部に対面させるための用紙反転機構を設けたことを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記用紙反転機構に、両面印刷用の紙搬送経路を使用することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記読取手段による画像形成後の用紙の画像読み取りは、所定の条件が一致した場合のみ実施することを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４または請求項５記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、当該装置自体が故障の状態やメンテナンスの時期を判断する自己診断機能を有する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成装置において採用されている当該装置自体が故障の状態やメンテナンスの時期を判断する自己画像診断システムでは、自己診断装置自体が所定のコピー用紙に印刷された画像を読み取り、これを原稿画像と比較して、判断（診断）する装置が普及していた。その例として以下の文献をあげることができる。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３１２７９３１号
【特許文献２】
特開平６−３３２２７２
【０００４】
特許文献１には、画像形成が終了したコピー用紙をシート戻し手段により、原稿画像読取部に搬送し、そのコピー用紙の画像を読み取って原稿画像と比較し、その比較結果により故障の診断を行う装置が開示されている。
また、特許文献２では、印字後の用紙を読取装置で読み取れるようにした装置が開示されている。これは、小型の画像形成装置について示したものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特許文献１において、このような構成の装置では専用の紙搬送経路を持たなくてはならず、装置の拡大化、及び構成の複雑化といった問題を生じてしまう。
また、特許文献２では、印字後の用紙を読取装置で読み取れるようにした画像形成装置を提供しているが、小型の画像形成装置について記したもので、原稿読取台が設けられているような大型の装置についてのものではなく、大型の装置について適用しようとした場合、構成自体に大きな変更が必要となる。
そこで、本発明では、画像形成が終了し、排紙しようとしているコピー用紙の画像を原稿読取装置と同一の機構で読み取り、装置が拡大することなく、簡単な構成で、原稿画像との差異を検出できる機能を有する画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明では、原稿画像を読み取る読取手段と、この読取手段で読み取った原稿画像データを基に所定の用紙上に画像形成行う画像形成手段とを備えた画像形成装置において、前記画像形成手段が所定の用紙上に画像形成を行った後、当該用紙の搬送中に再度、前記読取手段が画像を読み取り、当初この読取手段で読み取った原稿画像データと、画像形成を行った後この読取手段で読み取った画像データとを比較することで、自己診断を行う比較手段を備え、前記読取手段が、画像形成が行なわれた後の搬送中の用紙の画像を読み取るための開口部を、この搬送路に接した位置に設けたことで前記目的を達成する。
【０００７】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記読取手段は、原稿を読み取る際に可動であるキャリッジと、このキャリッジに光を反射する第１のミラーと、を備えており、前記読取手段は、前記第１のミラーの角度を変更することで、当初の原稿画像および搬送中の原稿画像を読み取ることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記読取手段は、原稿を読み取る際に可動であるキャリッジと、このキャリッジに光を反射する第１のミラーと、を備えており、前記開口部に対応した位置に設けた第１の専用反射ミラーおよびこの第１の専用反射ミラーで反射された光を前記第１のミラーに反射する第２の専用反射ミラーとを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４請求項１、請求項２または請求項３記載の発明において、画像形成された用紙面を前記開口部に対面させるための用紙反転機構を設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明では、請求項４記載の発明において、前記用紙反転機構に、両面印刷用の紙搬送経路を使用することを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明では、請求項１、請求項２、請求項３、請求項４または請求項５の発明において、前記読取手段による画像形成後の用紙の画像読み取りは、所定の条件が一致した場合のみ実施することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図１ないし図７を参照して詳細に説明する。
図１は第１の実施例に係る画像形成装置の正面図であり、画像読取装置１、コピー用紙画像読取用の開口部２、コピー用紙排紙部３、定着装置４、画像形成部５により構成されている。
通常、画像が形成され、定着装置４を通過したコピー用紙は、そのまま、排紙部に搬送される。一方、本実施例の画像形成装置では、定着装置４を通過後、排紙部までの途中に開口部２の部分でコピー用紙の画像を読み取り、原稿画像データと比較し、両者の差異を検出するようになっている。
上記構成のように、画像読取装置１の底面にコピー用紙画像読取用の開口部２を設けることで、画像読取装置１とコピー用紙画像読取装置は同一なもので構成でき、専用の読取装置を設けたり、コピー用紙を読取部に搬送させるための経路を別に設けることが必要なくなる。そのため、機器の拡大、コストの増大を抑制して、コピー画像自己診断機能を搭載した装置を提供することができる。さらに、単一の読取装置を使用していることで、ＣＣＤ（光電結合素子）等の読取装置自体に欠陥があった場合でも、それを検出することが可能となる。
【００１３】
また、機器側面より用紙を排紙する画像形成装置だけでなく、図１に示すような胴内排紙型の画像形成装置であっても図１の「２」で示す位置に開口部を設けることで、自己診断機能を有する機器を提供することができる。
【００１４】
図２は、第２の実施例に係る画像形成装置の読取装置部を拡大した図である。図１に示した構成に加え、第一キャリッジ６、第二キャリッジ７、第一ミラー８、第二ミラー９、第三ミラー１０、レンズ１１、ＣＣＤ１２により構成されている。
【００１５】
第１の実施例に係る各機構を搭載した機器において、原稿の画像を読み取る場合、第一ミラー８は、図の点線部に示す角度に設置され、既知の方法により原稿台上の原稿画像を第一キャリッジ６上の第一ミラー８、第二キャリッジ７上の第二ミラー９、第三ミラー１０、およびレンズ１１を介してＣＣＤ１２により画像を読み取る。
そして、画像形成が終了したコピー用紙上の画像を読み取る場合には、第一ミラー８は、図２の実線部に示す位置（読取装置下部の開口部２の画像を取り込める位置）に角度を変え、第一ミラー８からＣＣＤ１２までは原稿画像を読み取る場合と同様の経路により、同一のＣＣＤ１２で画像を読み取る。
上記の構成とすることで、第一ミラー８の角度を変化させるだけで原稿画像とコピー用紙画像の二方向の画像を読み取ることができる。そのため、読取装置部も拡大することなく、単純な構成で自己診断機能を有する機器を提供することができる。
【００１６】
図３は、第３の実施例に係る画像形成装置の読み取り装置部の拡大図であり、図２の構成に加え、第四ミラー１３、第五ミラー１４により構成される。
第１の実施例に係る機構を搭載した機器において、原稿の画像を読み取る場合は、第２の実施例と同様、既知の方法により読み取りを行う。
そして、画像形成が終了したコピー用紙上の画像を読み取る場合は、第一キャリッジ６を原稿読取面外側に設けられた第四ミラー１３の設置位置の原稿画像読み取り時の可動範囲外側まで移動させ、第四ミラー１３、および第五ミラー１４を介して読取装置下部の開口部２の画像を取り込む。
上記構成のように、第四ミラー１３、および第五ミラー１４を設置し、第一キャリッジ６の可動範囲を少し広げるだけで原稿画像とコピー用紙画像の二方向の画像を読み取る装置を構成でき、読取装置部の構成を複雑化することを防止できる。
【００１７】
図４は、第４の実施例に係る画像形成装置の正面図であり、画像読取装置１、コピー用紙画像読み取り用の開口部２、コピー用紙排紙部３、定着装置４、画像形成部５、用紙反転機構２６、分岐点２７ａ、７ｂ、搬送ローラー２８、原稿画像読取面２９により構成されている。
図５は、図４の画像読取装置周辺の拡大図であり、図４に加え、第一キャリッジ３０、第二キャリッジ３１、第一ミラー３２、第二ミラー３３、第三ミラー３４、レンズ３５、ＣＣＤ３６により構成されている。
通常、画像形成され、定着装置４を通過したコピー用紙は、そのまま、コピー用紙排紙部３に搬送される。本実施例に係る画像形成装置では、画像読取装置下部に、コピー用紙画像読み取り用の開口部２が設けられており、印字終了したコピー用紙の画像を読み取る場合、コピー用紙は定着装置４を通過後、用紙反転機構２６側に搬送される。
そして、用紙終端が分岐点２７ａまで搬送されると搬送ローラー２８を駆動している搬送モーターは駆動方向を逆に変え、コピー用紙を終端側より開口部２を通してコピー用紙排紙部３に搬送する。この時、開口部２を通過中のコピー用紙は、画像形成面が開口部２に対面する方向となっており、開口部２より印字画像を読み取ることができる。また、印字終了したコピー用紙を読み取らず、そのまま、排紙する場合の通常の排紙経路も備えている。
【００１８】
上記構成のように、画像読取装置１の底面にコピー用紙画像読取用の開口部２および用紙反転機構２６を設けることで、画像読取装置１とコピー画像読取装置は同一なものを利用して、自己診断機能を備えた画像形成装置を構成できる。そのため、専用のコピー画像読取装置を設けるといった機器の拡大、コストの増大を抑え、コピー画像自己診断機能を搭載した装置を提供することが可能となる。さらに、同一な読取装置を使用していることで、ＣＣＤ３６等の読取装置自体に欠陥があった場合でもそれを検出することができる。
また、コピー反転させない通常経路も備えているため、自己診断を行わない場合には、分岐点２７ｂで用紙を排紙部方向に搬送されるように分岐させ、反転させずそのまま排紙することができ、無駄な排紙までの時間を抑制することができる。
前述の装置は、機器側面より用紙を排紙する画像形成装置だけでなく、図４に示すような胴内排紙型画像形成装置であっても図４の「２」の位置に開口部２を設けることで、自己診断機能を有する機器を提供することができる。
【００１９】
図６は、第５の実施例に係る画像形成装置を示した図であり、図４の用紙反転機構２６に、両面印刷機構４７を用いたものである。
片面印刷時のコピー用紙画像読み取りによる自己診断には、用紙反転機構２６に両面印刷搬送経路を利用し、前記第４の実施例と同様の方法で自己診断を行う。そして、両面印刷時のコピー用紙画像読み取りによる自己診断には、裏面印字終了後、用紙を反転せず、そのまま排紙部に搬送させ、表面を開口部２通過時に読み取り、自己診断を実施する。
上記構成とすることで反転機構を新たに設けることなく、自己診断機能を有する機器を提供することができ、機器を拡大させることがない。また、両面印刷時の自己診断には、排紙までの用紙経路が通常の両面印刷時と同等とすることができ新たに経路、および時間をかける必要がない。
【００２０】
図７は第６の実施例の処理手順を示したフローチャートである。
この実施例は、画像形成が終了したコピー用紙の画像読み取りを常に実施するのではなく、条件が一致した場合にのみ実施することを特徴とする。
まず、印字が終了すると（ステップ１０）、条件が一致するか否かを判断する（ステップ１１）。条件が一致した場合は（ステップ１１；一致）、印字終了用紙を反転し（ステップ１２）、自己診断のために印字終了用紙の画像を読み取る（ステップ１３）。その後当該用紙を排紙する（ステップ１４）。
条件が不一致の場合は（ステップ１１；不一致）、ステップ１２、ステップ１３の処理を行わずそのまま、用紙を排紙する（ステップ１４）。
【００２１】
第４、第５の実施例に示したように、自己診断を行う場合には用紙を反転させる等、排紙まで時間を要することが考えられるため、図７のフローチャートに示したように、ある条件が一致した場合のみ自己診断を実施し、条件が一致しない場合には、通常のコピー動作を実施する。
上記構成とすることで、毎時自己診断をする必要性がなく、連続印刷時等、スピード要求が高い場合にはそちらを優先させることができ、機能を向上させることができる。
そして、前記条件としては、電源立ち上げ後、初めのコピー動作時、定期枚数印刷時、ユーザー指示時等があげられる。
【００２２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明では、原稿画像読取装置と同一な機構でコピー用紙画像の読み取りができるので、機能の組み込みによる機器の大型化、複雑化を防止でき、またコストの増大を防ぐことができる。
請求項２記載の発明では、読み取り方向に応じて第一キャリッジにあるミラーの角度を変え、読み込み動作を行うことができるので読取装置部を大型化することなく装置を設置できる。
請求項３記載の発明では、読み取り方向に応じて第一キャリッジの読み込み位置をそれぞれ別に備えており、読み取り方向に応じて第一キャリッジの僅かな移動のみでそれぞれの方向の画像読み取りを行うことができるので、読取装置内の機構の複雑化を防ぐことができる。
【００２３】
請求項４記載の発明では、画像読取装置の下部に開口部、および用紙反転機構が設けられているので、機能の組み込みによる機器の大型化、複雑化を最小限に抑えることができる。また、通常排紙経路も備えており、自己診断要求のあった場合のみ用紙反転機能を使用するので、排紙までのスピードを低減させることがない。
請求項５記載の発明では、用紙反転機構に両面印刷用用紙反転機構を使用しているので、機能組み込みによる機器の大型化を防ぐことができる。
請求項６記載の発明では、自己診断機能を条件が一致した場合のみ行う制御が組み込まれているので、機能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例に係る画像形成装置の正面図である。
【図２】第２の実施例に係る画像形成装置の読取装置部拡大図である。
【図３】第３の実施例に係る画像形成装置の読取装置部拡大図である。
【図４】第４の実施例に係る画像形成装置の正面図である。
【図５】第４の実施例に係る画像形成装置の読取装置周辺の拡大図である。
【図６】第５の実施例に係る画像形成装置の正面図である。
【図７】第６の実施例の処理手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１    画像読取装置
２    開口部
３    コピー用紙排紙部
４    定着装置
５    画像形成部
６    第一キャリッジ
７    第二キャリッジ
８    第一ミラー
９    第二ミラー
１０  第三ミラー
１１  レンズ
１２  ＣＣＤ
１３  第四ミラー
１４  第五ミラー
２６  用紙反転機構
２７ａ、２７ｂ  分岐点
２８  搬送ローラー
２９  原稿画像読取面
３６  ＣＣＤ
４７  両面印刷機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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