(57)【要約】【課題】摩擦パッドの交換時に、交換用の特別な装置や、手動によるピストンの操作を必要とせず、簡易な操作で電動モータを作動して、ピストンを摩擦パッドの交換が可能な位置に容易に戻す事を可能とし、摩擦パッドの交換を容易に行う事が可能な方法を得る。【解決手段】ディスクロータ１を挟んで一対の摩擦パッド３、４を対向配置し、制御装置７２からの制御にて電動モータ１５を作動させ、ピストン３８を移動して、一対の摩擦パッド３、４をディスクロータ１に押圧摺動させて制動を行うよう電気式ディスクブレーキ７１を構成する。摩擦パッドの交換方法は、摩擦パッド３、４の交換時に、車両停止検出手段７５により車両停止が検出された状態で、制御装置７２に電気的に接続される外部制御装置７３の制御により、電動モータ１５を作動させてピストン３８を、摩擦パッド３、４の交換が可能な位置に戻す工程とする。【選択図】  図１
2004278708.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクロータを挟んで一対の摩擦パッドを対向配置し、制御装置からの制御にて電動モータを作動させ、ピストンを摩擦パッド方向に移動して、一対の摩擦パッドをディスクロータに押圧摺動させて制動を行う電気式ディスクブレーキに於いて、摩擦パッドの交換時に、車両が停止状態である事を検出する車両停止検出手段により車両停止中が検出された状態で、制御装置に外部制御装置を電気的に接続し、この外部制御装置の制御により電動モータを逆転作動させて、ピストンを摩擦パッドの交換が可能な位置に戻す事を特徴とする電気式ディスクブレーキの摩擦パッドの交換方法。
【請求項２】
車両停止検出手段は、車輪速度が所定値以下である事を検出して車両停止中とする事を特徴とする請求項１の電気式ディスクブレーキの摩擦パッドの交換方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、自動車や自動二輪車等の各種車両に搭載され、電動モータの駆動力でピストンを移動させ、ディスクロータに摩擦パッドを押圧摺動して制動を行う電気式ディスクブレーキの摩擦パッドの交換方法に係るものであり、該摩擦パッドの交換を容易に行う事を目的とするものである。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開２０００−２７９０７号公報
【０００３】
従来、自動車や自動二輪車等の各種車両に於いて、上記特許文献１の発明の如く、ディスクロータを挟んで一対の摩擦パッドを対向配置し、電動モータを正転作動させて、ピストンを摩擦パッド方向に前進させる事で、摩擦パッドをディスクロータに押圧摺動させて制動を行う電動式ディスクブレーキが存在した。この制動時の良好な応答性を得るため、ディスクロータと摩擦パッドとの間には、所定距離のクリアランスが確保されている。また、このクリアランスの確保により、非制動時のブレーキの引摺りも抑制可能としている。
【０００４】
そして、制動により摩擦パッドやディスクロータに摩耗等を生じると、この摩耗長さ分ピストンを前進させ、摩擦パッドをディスクロータに近接させて配置する事で、摩擦パッドとディスクロータとの適切なクリアランスが常に確保されている。そのため、摩耗の進行した摩擦パッドでは、ディスクロータとピストンとの間隔が狭くなり、摩擦パッドの交換を行う場合、このピストンとディスクロータとの狭い間隔には新しい摩擦パッドを取り付ける事ができない。特に、パーキング機構を設けたもの等では、車両の停車中は、摩擦パッドによるディスクロータの押圧状態が保持され、摩擦パッドにクランプ力が作用しているので、古い摩擦パッドの取り外しも容易ではない。そのため、従来技術では、ピストンを後退させて、該ピストンとディスクロータとの間に、摩擦パッドが容易に交換可能な間隔を確保するとともに、摩擦パッドへのクランプ力を解除していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術の電気式ディスクブレーキは、車両の停車中はピストンの進退動を制御する電動モータを作動する事ができず、作業者が手動でピストンを後退させて、ピストンを摩擦パッドの交換が可能な位置に戻したり、摩擦パッドのクランプ力を解除した後、摩擦パッドの交換を行う必要があり、摩擦パッド交換の作業性が低下していた。
【０００６】
本発明は上述の如き課題を解決しようとするものであって、電気式ディスクブレーキの摩擦パッドの交換時に、特別な装置を設けたり、面倒な手動操作を行わなくても、電動モータを逆転作動させて、摩擦パッドの交換が可能な位置にピストンを容易に戻す事を可能とするものである。このピストンの戻し操作により、ディスクロータとピストンとの間に、摩擦パッドの脱着が容易な間隔を確保し、摩擦パッドにクランプ力を生じている場合は、そのクランプ力を解除する事で、摩擦パッドの交換を容易に行おうとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上述の如き課題を解決するため、ディスクロータを挟んで一対の摩擦パッドを対向配置し、制御装置からの制御にて電動モータを作動させ、ピストンを摩擦パッド方向に移動して、一対の摩擦パッドをディスクロータに押圧摺動させて制動を行う電気式ディスクブレーキに於いて、摩擦パッドの交換時に、車両が停止状態である事を検出する車両停止検出手段により車両停止中が検出された状態で、制御装置に外部制御装置を電気的に接続し、この外部制御装置の制御により電動モータを逆転作動させて、ピストンを摩擦パッドの交換が可能な位置に戻す工程から成るものである。
【０００８】
また、車両停止検出手段は、車輪速度が所定値以下である事を検出して車両停止中としても良い。
【０００９】
【作用】
本発明は上述の如く構成したものであり、電気式ディスクブレーキでは、摩擦パッドやディスクロータに摩耗を生じると、制御装置の制御により、その摩耗距離分ピストンを前進させて、摩擦パッドとディスクロータとの間に常に所定距離のクリアランスを確保している。そのため、ディスクロータとピストンとの間隔が狭くなり、摩擦パッドの交換時には、ピストンを後退させて、ディスクロータとピストンとの間に摩擦パッドを容易に交換可能な間隔を確保する必要がある。特に、パーキングブレーキ機構等を設けた電気式ディスクブレーキの場合には、車両の停車中は摩擦パッドがディスクロータに押し付けられ、制動状態が保持されている。この制動状態では、摩擦パッドにクランプ力が作用し、古い摩擦パッドの取り外しも困難となる。そこで、本発明の摩擦パッドの交換方法により、ピストンを摩擦パッドの交換が可能な位置に戻して、摩擦パッドのクランプ力を解除し、摩擦パッドの交換を容易に行うものである。
【００１０】
その手順を説明すると、まず、車両を停止させた状態で、電気式ディスクブレーキを制御する制御装置に、外部制御装置を電気的に接続する。この接続は、例えば、車両のメンテナンス用カプラーに、外部制御装置を接続する等により行うものである。次に、この外部制御装置を操作して、摩擦パッドの交換指令を制御装置に送信する。
【００１１】
上述の如く作業者が操作を行うと、制御装置では、車両停止検出手段により車両停止中を検出した状態で、外部制御装置からの指令を受信する事により、その指令に該当する電気式ディスクブレーキを制御して、電動モータを逆転作動し、ピストンを摩擦パッドからの離間方向に後退させ、該ピストンを摩擦パッドの交換が可能な位置に戻す。また、この操作により、摩擦パッドにクランプ力が生じていた場合は、そのクランプ力が解除され、摩擦パッドの交換を容易に行う事ができる。尚、制御装置に於いて、車両が走行中と判断された場合は、外部制御装置からの指令を受信しても、ピストンの後退動作は何等行われる事はなく、誤作動等を抑制可能となっている。
【００１２】
また、摩擦パッドの交換時は、外部制御装置からの一度の指令で全ての車輪の電気式ディスクブレーキに対して、摩擦パッドの交換動作を行うように、外部制御装置と制御装置のプログラムを設定しても良いし、外部制御装置から摩擦パッドの交換を行う車輪を選択可能とし、その選択された電気式ディスクブレーキに対してのみ、制御装置が摩擦パッドの交換のための制御を行うよう、外部制御装置と制御装置のプログラムを設定しても良い。
【００１３】
また、上述の如く摩擦パッドの交換が完了したら、パーキング機構を再び作動させても良いし、外部制御装置から適宜の信号を新たに制御装置に発信したり、イグニッションスイッチをＯＮとした後等に、摩擦パッドとディスクロータとのパッドクリアランス調整等を行っても良い。また、これらの制御を摩擦パッドの交換の手順に予め組み込んでも良い。
【００１４】
また、車両停止検出手段は、車両が停止である事を検出可能であれば、従来公知の何れの手段で行っても良く、車輪に車輪速センサ等を設置して、車輪速度が所定値以下である事を検出して、車両停止中と判断しても良い。
【００１５】
【実施例】
以下、本発明の摩擦パッドの交換方法を組み込んだ電気式ディスクブレーキの一実施例を、図面に於いて詳細に説明する。図１は、自動車の４つの車輪に設けた電気式ディスクブレーキと、その制御装置、及びこの制御装置と電気的に接続された外部制御装置のシステム構成図である。図２は電気式ディスクブレーキの横断面図である。図３は図４のＡ−Ａ線断面図である。図４は図２のバックプレート付近の拡大断面図である。図５は本実施例の摩擦パッドの交換処理のフローチャートである。図６は図５における摩擦パッド交換モードの詳細フローチャートである。図７は図５におけるパッドクリアランス調整モードの詳細フローチャートである。
【００１６】
上記図１のシステム図に示す如く、４つの車輪（７０）に各々設けた電気式ディスクブレーキ（７１）は、摩擦パッドのクランプ力を検出する荷重センサ（４８）、ピストンの移動量を検出する回転角センサ（１９）、車輪（７０）速度を検出する車輪速センサ（７５）等を備え、これらのデータ等を基に車両に搭載された制御装置（ＥＣＵ）（７２）により作動を制御可能となっている。そして、本発明の摩擦パッドの交換方法は、予め制御装置（７２）にプログラミングされ、車両の停止中に、制御装置（７２）に電気的に接続された外部制御装置（７３）からの指令信号を受信する事により、前記摩擦パッドの交換プログラムが作動し、人手による摩擦パッドの交換を可能とするものである。また、本実施例では、摩擦パッドの交換手順に、交換後の摩擦パッドのクリアランス調整も組み込んでいる。
【００１７】
また、車両停止検出手段として、前記車輪速センサ（７５）により車輪（７０）の速度が所定値以下となった場合に車両停止中であると判断している。尚、車両停止検出手段により車両走行中が検出された場合は、外部制御装置（７３）から指令信号を受信しても、制御装置（７２）では、摩擦パッドの交換プログラムを実行する事はなく、誤作動等を抑制可能である。
【００１８】
また、外部制御装置（７３）では、４つの車輪（７０）の電気式ディスクブレーキ（７１）のうち、左右の前輪とか、右の前輪のみとか、全車輪とか、摩擦パッドの交換作業を行いたい車輪（７０）に対して任意に指令を送信可能としている。この外部制御装置（７３）からの指令信号に応じて、制御装置（７２）にて該当する車輪（７０）の電気式ディスクブレーキ（７１）に対してのみ、摩擦パッドの交換プログラムを実行するように、外部制御装置（７３）と制御装置（７２）のシステムを設定している。尚、他の異なる実施例として、外部制御装置（７３）からの一度の指令で、全ての車輪（７０）に対して摩擦パッドの交換プログラムを実行するようプログラミングしても良く、システムの単純化が可能となる。
【００１９】
上記電気式ディスクブレーキ（７１）の一実施例を、図２〜図４にて説明すれば、（１）は自動車の車輪（７０）に接続して一体に回動するディスクロータで、両側の摩擦面（２）に臨ませて、図２に示す如く、タイヤホイール（５）の内側に於いて、一対の摩擦パッド（３）（４）を配置している。また、前記ディスクロータ（１）に臨ませて、車両本体にブラケット（６）を固定し、この固定側からディスクロータ（１）の外周を跨いで反対側に掛けて突設したキャリパ支持腕（７）に、前記摩擦パッド（３）（４）を摺動可能に配置している。
【００２０】
また、前記ブラケット（６）のキャリパ支持腕（７）に、摩擦パッド（３）（４）をディスクロータ（１）に押し付けるキャリパボディ（８）を、図３に示す如く、一対のスライドピン（９）を介して進退可能に連結している。このキャリパボディ（８）は、図２に示す如く、ディスクロータ（１）を挟んで、一方の摩擦パッド（３）の背面に配置する作用部（１０）と、他方の摩擦パッド（４）の背面に配置する反力爪（１１）を設けた反作用部（１２）と、ディスクロータ（１）の外周を跨いで作用部（１０）及び反作用部（１２）とを連結するブリッジ部（１３）とで構成されている。
【００２１】
そして、前記作用部（１０）は、図２に示す如く、シリンダ（１４）内に、ブラシレス型の電動モータ（１５）と、摩擦パッド（３）（４）の押圧力を発生させる本発明のピストンとしてのボールねじ機構（１６）と、このボールねじ機構（１６）に電動モータ（１５）の駆動力を減速して伝達する減速ギア機構（１７）とを収納している。この減速ギア機構（１７）は、電動モータ（１５）の駆動力により回動可能な遊星腕（１８）と、この遊星腕（１８）に回動可能に軸支した遊星歯車（２３）と、この遊星歯車（２３）を回動させる太陽歯車（２６）とから構成されている。
【００２２】
前記遊星腕（１８）は、前記電動モータ（１５）の回転子として作用するマグネット（３９）を外周に配置した円筒状の円筒部（２０）と、摩擦パッド（３）とは反対側の後部に設け、円筒部（２０）よりも径大な径大部（２１）とから成り、電動モータ（１５）の駆動力により、軸受部（５７）を介してシリンダ（１４）内を回動可能としている。そして、径大部（２１）の外周三ヶ所に、等間隔で遊星歯車（２３）を回動可能に軸支し、図２、図３に示す如く、各遊星歯車（２３）を、径大部（２１）外周に開口した切欠部（２２）から外部に突出させている。また、径大部（２１）は、図３に示す如く、隣接する遊星歯車（２３）間の外周を三角形状にカットして、遊星腕（１８）の軽量化を図るとともに、後述の回転角センサ（１９）のロータとしての使用を可能としている。
【００２３】
また、遊星歯車（２３）は、第１歯車部（２４）と、この第１歯車部（２４）よりも歯数の少ない第２歯車部（２５）とを、軸方向の前後に分離して一体に形成し、前記第１歯車部（２４）を、キャリパボディ（８）に回動不能に固定された太陽歯車（２６）に噛合し、この太陽歯車（２６）により遊星歯車（２３）の回動を可能としている。
【００２４】
また、上記太陽歯車（２６）の固定は、図２、図４に示す如く、キャリパボディ（８）の後部に配置したバックプレート（２７）に、等間隔で挿通穴（２９）を複数開口し、各挿通穴（２９）に挿通した固定ピン（２８）を、太陽歯車（２６）の背面に凹設した固定穴（３０）に挿入する事により行っている。前記固定ピン（２８）は、バックプレート（２７）の装着孔（３２）に装着したキャップ（３３）にて頭部を押圧され、固定穴（３０）への挿入状態が保たれている。そして、キャップ（３３）を外すと、固定ピン（２８）の頭部とバックプレート（２７）間に装着した押圧発条（３１）の付勢力により、固定ピン（２８）が固定穴（３０）から離脱し、太陽歯車（２６）の固定が解除可能となる。
【００２５】
そして、前記遊星腕（１８）内に、軸受部（５８）を介してボールねじ機構（１６）のボールねじナット（３４）を、回動可能で進退不能に収納している。このボールねじナット（３４）は、遊星腕（１８）の径大部（２１）側に配置した後端外周に、太陽歯車（２６）よりも歯数の少ない減速歯車（３５）を固定している。この減速歯車（３５）を、前記遊星歯車（２３）の第２歯車部（２５）に噛合し、遊星歯車（２３）の回動によってボールねじナット（３４）の回動を可能としている。
【００２６】
また、ボールねじナット（３４）は、中央に設けたボール溝（３６）に、複数のボール（３７）を介してボールねじ軸（３８）を進退可能に螺着している。このボールねじ軸（３８）は、ボールねじナット（３４）の回転量に応じて摩擦パッド（３）方向に前進し、摩擦パッド（３）をディスクロータ（１）に押圧摺動可能としている。また、摩擦パッド（３）（４）のディスクロータ（１）への押圧を解除する際は、電動モータ（１５）を逆転作動して、ボールねじ軸（３８）を摩擦パッド（３）の離間方向に後退させるが、この後退の際は、ボールねじ軸（３８）が太陽歯車（２６）側の後端が、前記ボールねじナット（３４）に接続した減速歯車（３５）内面の突当部（５２）に突き当たる事により、前記ボールねじ軸（３８）の後退が停止される。
【００２７】
また、前記ボールねじ軸（３８）は先端に、摩擦パッド（３）の押圧部材として、平板状のパッド押圧板（４０）を互いに分離不能に接続している。このパッド押圧板（４０）にて、摩擦パッド（３）を、広い面積で一部に押圧力を集中する事なく押圧して、ディスクロータ（１）に平行に押し付け可能としている。
【００２８】
尚、上記ボールねじ軸（３８）とパッド押圧板（４０）との接続は、図２に示す如く、ボールねじ軸（３８）の内部を貫通形成して中空部（４１）を設け、この中空部（４１）内から、パッド押圧板（４０）の背面に凹設した袋穴状の取付穴（４３）に、取付ねじ（４２）を螺着して行うものである。このような構成とする事により、パッド押圧板（４０）とボールねじ軸（３８）の接続部からのシリンダ（１４）内への塵埃や水分の侵入も抑制している。また、このようにパッド押圧板（４０）とボールねじ軸（３８）との接続を、キャリパボディ（８）の後部側から行う事ができるので、組み付け性やメンテナンス性も向上するものである。
【００２９】
また、上記パッド押圧板（４０）の外周とシリンダ（１４）の内周との間に、伸縮可能なダストシール（４７）を接続して、シリンダ（１４）の開口部（４５）を閉塞し、シリンダ（１４）内への塵埃や水分、小石等の侵入を抑制可能としている。
【００３０】
また、図２に示す如く、ボールねじ軸（３８）の先端に荷重センサ（４８）を設けて、摩擦パッド（３）に掛かる荷重即ちクランプ力を検知し、その測定値を制御装置（７２）に伝達可能としている。該荷重センサ（４８）と制御装置（７２）とを接続するハーネス（５０）を、図２、図４に示す如く、ボールねじ軸（３８）の中空部（４１）に挿通させている。そして、図２に示す如く、ハーネス（５０）を引張り発条（５１）にて引張り付勢し、弛み部分を常に中空部（４１）に配置して、中空部（４１）の外ではハーネス（５０）が常に張った状態となるようにしている。そのため、ボールねじ軸（３８）が摩擦パッド（３）方向に前進して、ハーネス（５０）に引張り力が加わっても、引張り発条（５１）が伸張するので、ハーネス（５０）が切断されたり、ボールねじ軸（３８）の前進が阻害される事はない。また、ボールねじ軸（３８）が後退すると、引張り発条（５１）が復元収縮するので、ハーネス（５０）が中空部（４１）以外の位置で弛む事はなく、ハーネス（５０）が部材間に絡まる等の不具合を抑制できる。
【００３１】
また、キャリパボディ（８）には、遊星腕（１８）の回転角を検出する回転角センサ（１９）を設けている。この回転角センサ（１９）で検出した回転角により、制御装置（７２）では、ボールねじ軸（３８）の移動量を演算したり、ブラシレス型の電動モータ（１５）の駆動を制御している。
【００３２】
上記回転角センサ（１９）は、図２、図４に示す如く、シリンダ（１４）の内周面に、遊星腕（１８）の三角形状の径大部（２１）の外周に臨ませて、磁気コイルを円周状に配置してステータとし、遊星腕（１８）の径大部（２１）をロータとした構成である。この三角形状の径大部（２１）が回転角センサ（１９）の内周を回動する事により、波形の出力電圧を発生するので、遊星腕（１８）の回転角を検知可能となるものである。このように、遊星腕（１８）の径大部（２１）をロータとして兼用できるので、遊星腕（１８）とは別個に回転角センサ（１９）用のロータを設ける必要がなく、部品点数や組み付け工数の増加を防ぐ事ができる。
【００３３】
更に、本実施例では、図２、図４に示す如く、遊星腕（１８）の径大部（２１）の後端面に臨ませて、前記バックプレート（２７）に、パーキング機構のソレノイド（５４）を設けている。そして、車両の駐車時に、摩擦パッド（３）（４）をディスクロータ（１）に押し付けて制動を行った状態でソレノイド（５４）を作動すると、係止ピン（５５）が、遊星腕（１８）の径大部（２１）端面に設けた係止穴（５６）に係合する。この係合により、遊星腕（１８）が回動不能に固定され、パーキング時の電気式ディスクブレーキ（７１）による制動を維持する事ができる。
【００３４】
また、バックプレート（２７）外周には、Ｏリング（６０）を介して被覆カバー（４４）を装着し、複数の固定ねじ（５９）で固定している。この被覆カバー（４４）により、ソレノイド（５４）やバックプレート（２７）、その他を外的衝撃から保護するとともに、シリンダ（１４）内のバックプレート（２７）側のシール性も高めている。
【００３５】
また、キャリパボディ（８）は、電動モータ（１５）の摩擦パッド（３）側と減速ギア機構（１７）側で３分割可能に形成し、各パーツ間に、図２、図４に示す如く、キャリパボディ（８）よりも熱伝導率の低い断熱材製の断熱リング部材（４６）を挿入配置している。この断熱リング部材（４６）の断熱効果により、摩擦パッド（３）（４）の制動熱が、キャリパボディ（８）の外表面を介して電動モータ（１５）や減速ギア機構（１７）に伝達されたり、電動モータ（１５）の駆動熱が、減速ギア機構（１７）に伝達されるのを抑制する事ができる。
【００３６】
尚、前記断熱リング部材（４６）は、キャリパボディ（８）の本体を分割形成して、各パーツ間に挿入配置しているので、キャリパボディ内部の部品に設ける場合と比較して、組み付けが容易であり、生産性に影響を与える事はない。また、分割形成によりキャリパボディ（８）の内部への各種部品の組み付け性やメンテナンス性も向上するものとなる。
【００３７】
次に、上記電気式ディスクブレーキ（７１）での制動の作用を説明する。車両の走行時にドライバがブレーキペダル（７４）を踏み込んで制動操作を行うと、この踏み込み量に応じて電動モータ（１５）が駆動し、遊星腕（１８）がシリンダ（１４）内を回動する。この遊星腕（１８）の回動により、径大部（２１）に軸支され、太陽歯車（２６）に第１歯車部（２４）を噛合する遊星歯車（２３）が、太陽歯車（２６）の外周を回動する。この遊星歯車（２３）の回動により、第２歯車部（２５）に減速歯車（３５）を噛合するボールねじナット（３４）が回動される。
【００３８】
そして、ボールねじ機構（１６）の作用により、回動力がボールねじ軸（３８）の摺動力に変換され、パッド押圧板（４０）を介して作用部（１０）側の摩擦パッド（３）を押圧摺動し、ディスクロータ（１）に押し付ける。更に、ボールねじ軸（３８）の摺動の反力で、キャリパボディ（８）が後退し、反作用部（１２）の反力爪（１１）が、反作用部（１２）側の摩擦パッド（４）を押圧摺動し、ディスクロータ（１）に押し付ける事により、制動が行われる。
【００３９】
そして、ブレーキペダル（７４）の踏み込みを解除すると、電動モータ（１５）の制御により遊星腕（１８）が逆回転し、遊星歯車（２３）を介してボールねじナット（３４）が、先の回転とは逆方向に回転するので、ボールねじ軸（３８）が後退し、摩擦パッド（３）の押圧が解除される。また、このボールねじ軸（３８）後退の反力により、キャリパボディ（８）も復元方向に摺動し、反作用部（１２）側の摩擦パッド（４）の押圧が解除されるので、制動が解除されるものである。
【００４０】
次に、上記制動操作等により、摩擦パッド（３）（４）に摩耗等を生じた場合における、摩擦パッド（３）（４）の交換方法を図５〜図７に示すフローチャートを用いて説明する。図５に示す本実施例の摩擦パッドの交換手順では、摩擦パッド（３）（４）の交換を行う工程（ステップＳ２００、Ｓ３００）だけでなく、この工程で交換した摩擦パッド（３）（４）のパッドクリアランス調整を行う工程（ステップＳ４００、Ｓ５００）を組み込んでいる。
【００４１】
上記図５の手順に従って、作業者が摩擦パッド（３）（４）を交換する場合には、まず、作業者は車両を停止させる。次に、作業者は、ステップＳ１００に於いて、図１に示す如く、メンテナンス用カプラー（７６）に外部制御装置（７３）（外部診断装置とも言う）を接続する。この外部制御装置（７３）は、販売店や修理工場等、存在する場所が限られるので、通常は使用時のみ外部制御装置（７３）を制御装置（７２）に接続する場合が多い。
【００４２】
次にステップＳ２００では、キー操作等により、外部制御装置（７３）から摩擦パッド交換コマンド（指令）を送信し、このコマンドを制御装置（７２）側で受信する。このコマンドの送受信により、制御装置（７２）では、図５のステップＳ３００に示す如く、摩擦パッド交換モードを実行し、摩擦パッド（３）（４）の交換を行う。
【００４３】
上記ステップＳ３００の摩擦パッド交換モードは、図６のフローチャートに示す如く、まずステップＳ３０１で、摩擦パッド（３）（４）の交換を行う対象となる車輪（７０）の選択を行う。この選択は、前記ステップＳ２００での外部制御装置（７３）と制御装置（７２）との送受信データ内に存在し（前輪右、前輪左、後輪右、後輪左、両前輪、両後輪、全車輪等）、このデータを基に制御装置（７２）が摩擦パッド（３）（４）の交換を行う車輪（７０）の電気式ディスクブレーキ（７１）に対して、以下の動作を行う。まず、ステップＳ３０２に示す如く、摩擦パッド（３）（４）交換の対象車輪（７０）がパーキング機構付きの場合、その解除作業を行う。本実施例の電気式ディスクブレーキ（７１）では、図４に示す如く、ソレノイド（５４）の係止ピン（５５）と、遊星腕（１８）の係止穴（５６）との係合によるパーキング機構を設けているので、該係止ピン（５５）の係止穴（５６）への係合を解除する事により、パーキング機構が解除され、摩擦パッド（３）（４）に作用していたクランプ力が解除される。尚、パーキング機能を備えていない電気式ディスクブレーキ（７１）の場合は、ステップＳ３０２をスキップする事ができる。
【００４４】
次に、ステップＳ３０３では、電動モータ（１５）の逆転作動を開始して、減速ギア機構（１７）を制動の解除方向に回動させ、ボールねじ機構（１６）のボールねじ軸（３８）を減速歯車（３５）方向に後退させる。この電動モータ（１５）の逆転作動は、一定の低回転にて行うようにし、ボールねじ軸（３８）が急激に後退する事がないようにする。そして、次のステップＳ３０４にてピストンの戻しの限界を検出したら、ステップＳ３０５では電動モータ（１５）の作動を停止する。
【００４５】
上記Ｓ３０４におけるピストン即ちボールねじ軸（３８）の戻しの限界の検出方法を説明する。まず、電動モータ（１５）の逆転作動によりボールねじ軸（３８）が後退し、この後退により、ボールねじ軸（３８）が減速歯車（３５）の突当部（５２）に突き当たって、後退が停止される。このボールねじ軸（３８）の後退の停止により、ボールねじナット（３４）の回動やこれに係合する減速ギア機構（１７）の回動も停止し、その結果電動モータ（１５）の電流値が上昇する。この電流値の上昇を制御装置（７２）が感知する事により、前記ピストンの戻しの限界を検出可能となり、電動モータ（１５）の逆転作動の停止（ステップＳ３０５）が行われる。また、電動モータ（１５）は、一定の低速度にて逆転作動させているので、ボールねじ軸（３８）の突当部（５２）への突当たり時の衝撃や、回動部品への剪断力等を小さくできるし、電動モータ（１５）の過剰な電流値の上昇を抑える事ができ、部品の耐久性を向上させる事ができる。
【００４６】
このようにボールねじ軸（３８）を限界まで後退させると、作用部（１０）側の摩擦パッド（３）のクランプ力が解除されるとともに、パッド押圧板（４０）とディスクロータ（１）との間に、摩耗の無い新しい摩擦パッド（３）を容易に装着可能な広い間隔が確保される。また、ボールねじ軸（３８）の後退の反力で、キャリパボディ（８）が後退し、反作用部（１２）側の摩擦パッド（４）のクランプ力も解除される。従って、一対の摩擦パッド（３）（４）を、人手で容易に取り外し、新しい製品と交換する事ができる（ステップＳ３０６）。
【００４７】
上記摩擦パッド交換モード（ステップＳ３００）が終了したら、図５に示す如く、ステップＳ４００、Ｓ５００に進み、交換後の摩擦パッド（３）（４）のパッドクリアランス調整を行う。まず、ステップＳ４００では、作業者が外部制御装置（７３）を操作して、制御装置（７２）に、パッドクリアランス調整コマンド（指令）を送信する。この指令信号を受信した制御装置（７２）では、ステップＳ５００のパッドクリアランス調整モードを実行する。
【００４８】
このステップＳ５００のパッドクリアランス調整モードでは、図７に示す如く、ステップＳ５０１にて対象車輪（７０）の選択を行う。この場合も、対象車輪（７０）のデータは外部制御装置（７３）と制御装置（７２）との送受信データに設定されている。このデータを基に、制御装置（７２）では、対象車輪（７０）の電気式ディスクブレーキ（７１）に対して、ステップＳ５０２の電動モータ（１５）の正転作動を開始し、ボールねじ軸（３８）を前進させて、摩擦パッド（３）（４）をディスクロータ（１）に押圧摺動させる。この電動モータ（１５）の正転作動時も、一定の低速度で作動させる事により、摩擦パッド（３）（４）に過剰なクランプ力が加わらないようにする。また、電動モータ（１５）の正転作動による摩擦パッド（３）（４）の押圧摺動は、該摩擦パッド（３）（４）に所定のクランプ力が生じるまで行う。
【００４９】
上記クランプ力の検出は、荷重センサ（４８）から出力される値を基に行い、ステップＳ５０３にて予め設定した所定のクランプ力を検出したら、制御装置（７２）では、ステップＳ５０４に於いて、電動モータ（１５）の正転作動を停止するとともに今度は一定の低速度で電動モータ（１５）の逆転作動を開始する。この電動モータ（１５）の逆転作動により、ボールねじ軸（３８）が後退し、摩擦パッド（３）（４）のクランプ力が徐々に低下していく。
【００５０】
そして、制御装置（７２）は、ステップＳ５０５にて荷重センサ（４８）によりクランプ力”０”を検出すると、次のステップＳ５０６では、このクランプ力”０”位置から更に、予め設定した回転数分、電動モータ（１５）を逆転作動させ、ボールねじ軸（３８）を一定距離後退させる。前記電動モータ（１５）の回転数は、前記回転角センサ（１９）にて検出される遊星腕（１８）の回転角を基に判断される。そして、この所定の回転数分、電動モータ（１５）を逆転作動が行われると、電動モータ（１５）が停止される（ステップＳ５０７）。
【００５１】
上述のステップＳ５０５〜Ｓ５０７の工程で示す如く、摩擦パッド（３）（４）へのクランプ力が”０”となった位置から一定距離でボールねじ軸（３８）を後退させる事により、摩擦パッド（３）（４）とディスクロータ（１）との間に、所定距離のクリアランスを確保可能となり、ブレーキの引摺りを抑制するとともに、制動時には良好な応答性が得られるものとなる。また、この摩擦パッド（３）（４）の交換後のパッドクリアランス調整によるボールねじ軸（３８）の位置を初期位置として、制動時及び制動解除時のボールねじ軸（３８）の進退動が制御されたり、摩擦パッド（３）（４）やディスクロータ（１）に摩耗等を生じた際にボールねじ軸（３８）を前進する等の調整が行われる。
【００５２】
次に、本実施例の如く、対象車輪（７０）の電気式ディスクブレーキ（７１）がパーキング機構付きの場合は、ステップＳ５０８のパーキング機構の作動を行う。このステップＳ５０８のパーキング機構の作動は、電動モータ（１５）を正転作動させて、ボールねじ軸（３８）を前進させ、所定のクランプ力を生じるまで摩擦パッド（３）（４）をディスクロータ（１）に押圧摺動させて行う。この摩擦パッド（３）（４）によるディスクロータ（１）の制動状態で、パーキング機構のソレノイド（５４）を作動させると、係止ピン（５５）が遊星腕（１８）の径大部（２１）端面に設けた係止穴（５６）に係合する。この係合により、遊星腕（１８）が回動不能に固定され、制動を維持する事ができる。また、前記パッドクリアランス調整により、ボールねじ軸（３８）の初期位置が確定されているので、このパーキング機構の作動時の、ディスクロータ（１）への摩擦パッド（３）（４）の押圧動作を円滑に行う事ができる。
【００５３】
上記工程により、本実施例の摩擦パッドの交換処理が完了する。このように、従来の如く手動でピストンを摩擦パッドの交換が可能な位置に戻す手間がなく、また摩擦パッド（３）（４）交換のための特別な装置等を必要とせず、外部制御装置（７３）から、電気的信号を制御装置（７２）に送信するだけで、電動モータ（１５）を作動させて、ピストン即ちボールねじ軸（３８）を、摩擦パッド（３）（４）の交換が可能な位置に戻す事ができる。このボールねじ軸（３８）の後退により、ディスクロータ（１）とボールねじ軸（３８）との間、及びディスクロータ（１）と反作用部（１２）との間に、新しい摩擦パッド（３）（４）を容易に挿入可能な空間が確保されるし、パーキング機構を設けた場合には摩擦パッド（３）（４）のクランプ力が解除され、摩擦パッド（３）（４）の交換作業を容易に行う事が可能となる。
【００５４】
また、本発明は、図２〜図４に示す如き電気式ディスクブレーキに限らず、摩擦パッドを備えた従来公知の何れの電気式ディスクブレーキでも実施する事ができる。
【００５５】
【発明の効果】
本発明は上述の如く構成したものであるから、摩擦パッドの交換時に、車両の停止状態で、外部制御装置から制御装置に指令を発信するだけの簡単な操作で、電動モータを駆動してピストンを後退させ、該ピストンを摩擦パッドの交換が可能な位置に戻す事が可能となる。このピストンの復帰により、摩擦パッドに何らクランプ力が作用せず、電気式ディスクブレーキからの摩擦パッドの脱着が容易となり、交換作業を効率的に行う事ができる。また、ピストンを戻すための特別な装置を設ける必要がなく、装置の簡易化が可能となるし、手動でピストンを後退させるような煩わしい作業がなく、摩擦パッドの交換を容易に行う事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の電気式ディスクブレーキを設けた車両のシステム構成図。
【図２】本発明の一実施例の電気式ディスクブレーキの横断面図。
【図３】図４のＡ−Ａ線断面図で、太陽歯車の固定部材とハーネスとを省略したものである。
【図４】図２のバックプレート側の部分拡大断面図。
【図５】摩擦パッドの交換手順のフローチャート。
【図６】摩擦パッド交換モードのフローチャート。
【図７】パッドクリアランス調整モードのフローチャート。
【符号の説明】
１  ディスクロータ
３  摩擦パッド
４  摩擦パッド
１５  電動モータ
３８  ボールねじ軸（本発明のピストン）
７２  制御装置
７３  外部制御装置
７５  車輪速センサ（本発明の車両停止検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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