(57)【要約】【課題】一度に複数のおしぼりの製造の指示ができるようにする場合と一回の指示については、一つのおしぼりが完了するまでつぎの指示を許容しない場合とを設定できるおしぼり製造装置を提供すること。【解決手段】おしぼりの製造を開始指示するスイッチを１回操作すると、おしぼりの製造が終了するまで次の開始指示を許容しない場合と、一度に複数回の開始指示を許容することができる場合のいずれかを選択設定するスイッチを備え、前者が選択された場合は、開始指示を受け付けるとおしぼりの製造を開始するとともに、おしぼりが一つ完成するまでつぎの開始指示を許容しないが、後者が選択された場合は、一度に複数回の開始指示を許容し、指示された複数個のおしぼりを連続して製造するように構成されている。【選択図】        図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状シート材を所定長さに切断し所定の形状に成形するおしぼり製造装置において、
第１のモードまたは第２のモードのいずれかを設定するモード設定手段と、
スイッチ手段と、
前記モード設定手段により第１のモードが設定されている場合は、前記スイッチ手段による１回の指示を入力後、所定時間は前記スイッチ手段による指示を許容せず、前記モード設定手段により第２のモードが設定されている場合は、前記スイッチ手段による複数回の指示を許容する制御手段とを備えていることを特徴とするおしぼり製造装置。
【請求項２】
前記所定時間は、一回の指示によりおしぼりが製造される時間である請求項１記載のおしぼり製造装置。
【請求項３】
前記スイッチ手段は、おしぼり製造装置の前面パネルに備えられ、前記モード設定手段は、前記スイッチ手段とは異なるスイッチ手段であって、前面パネル以外の位置に備えられるものである請求項１または２記載のおしぼり製造装置。
【請求項４】
前記スイッチ手段が操作された時からの時間を計測する計時手段を備え、
前記制御手段は、前記モード設定手段により第２のモードが設定されているとき、前記スイッチ手段が操作されたとき、前記計時手段により前回スイッチが操作された時から計測された時間が所定の時間以内の場合は、製造するおしぼりの数を指示し、前記計時手段により前回スイッチが操作された時から計測された時間が所定の時間を超える場合は、おしぼりの製造を停止するように制御するものである請求項１から３のいずれかに記載のおしぼりの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、おしぼり製造装置に関し、特に製造するおしぼりの本数を任意に設定できるおしぼり製造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】おしぼり製造装置には、ユーザーがおしぼりの長さや温度や本数を任意に設定しうるように構成されている（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３３５５５５４号（第１図など）
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述したおしぼり製造装置は、ユーザーが一度に複数のおしぼりを設定し、設定された本数のおしぼりを連続して製造するおしぼり製造装置であるため、おしぼり装置を設置している店の客が自由におしぼりを取り出せるようにすると、使い方をよく知らない客が一度に複数のおしぼりを取り出し、無駄にしてしまうことがあった。また、一度に一個のおしぼりしか取り出すことができない場合には、一度に複数の来客があった場合に、一つづつ取り出すことになり、操作が面倒であると同時に複数のおしぼりの製造に時間がかかった。
【０００４】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、おしぼり製造装置を設置する店の店員のみが取り出すよう設置される店では、一度に複数のおしぼりの製造の指示ができるようにするとともに、客が自分自身で取り出すことができるように設置する店では、一回に一つのおしぼりしか取り出すことができないおしぼり製造装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するために、請求項１記載のおしぼり製造装置は、帯状のシート材を所定長さに切断し所定の形状に成形するおしぼり製造装置であって、第１のモードまたはおよび第２のモードのいずれかをを設定するモード設定手段と、スイッチ手段と、前記モード設定手段により第１のモードが設定されている場合は、前記スイッチ手段により１回の指示を入力後、所定時間は前記スイッチ手段による指示を許容せず、前記設定手段により第２のモードが設定されている場合は、前記スイッチ手段による複数回の入力を許容する制御手段とを備え、第１のモードでは、１回、おしぼりの製造を指示すると所定時間は前記スイッチを操作しても入力が受け入れられず、第２のモードでは一度に複数回の指示を許容し複数のおしぼりの製造を予約設定できるように構成されている。
【０００６】
この請求項１記載のおしぼり製造装置によれば、第１のモードではスイッチにより一回入力を行うと所定時間は、入力が許容されない。このため、客などのおしぼりの製造装置の操作に慣れていない人が操作する場合に、多数の不要なおしぼりを製造することが防止され、第２のモードでは、一度に複数のおしぼりの製造を指示することができるので、店員が必要な本数のおしぼりを一度に設定して製造することができる。
【０００７】
請求項２記載のおしぼり製造装置は、請求項１記載のおしぼり製造装置において、所定時間はおしぼりが１つ製造される時間に設定されるよう構成されている。
【０００８】
請求項３記載のおしぼり製造装置は、請求項１又は２に記載のおしぼり製造装置において、前記スイッチ手段は、おしぼり製造装置の前面パネルに設けられ、前記モード設定手段は、前記スイッチ手段とは異なるスイッチ手段により構成されるとともに、前面パネル以外の位置に設けるよう構成されている。
【０００９】
請求項４記載のおしぼり製造装置は、請求項１から３のいずれかに記載のおしぼり製造装置において、前記スイッチ手段が操作された時からの時間を計測する計時手段を備え、前記制御手段は、前記モード設定手段により第２のモードが設定されているとき、前記スイッチ手段が操作されたとき、前記計時手段により前回スイッチが操作された時から計測された時間が所定の時間以内の場合は、製造するおしぼりの数を指示し、前記計時手段により前回スイッチが操作された時から計測された時間が所定の時間を超える場合は、おしぼりの製造を停止するように制御するよう構成されている。
【００１０】
【発明の効果】請求項１記載のおしぼり製造装置によれば、第１のモードと第２のモードのいずれかを設定することができ、第１のモードに設定しておけば、誤って一度に複数のおしぼりを取り出すことがなく、無駄が発生しない。また第２のモードに設定しておけば、効率よく所望の数のおしぼりを取り出すことができるという効果がある。
【００１１】
請求項２記載のおしぼり製造装置によれば、請求項１記載のおしぼり製造装置の奏する効果に加え、所定時間は１個のおしぼりが製造される時間であり、この所定時間は、スイッチによる製造の指示を許容しないので、無駄なおしぼりを製造することがさらに防止できるという効果がある。
【００１２】
請求項３記載のおしぼり製造装置によれば、前記スイッチ手段はおしぼり製造装置の前面パネルに設けられ、前記モード設定手段は、前記スイッチ手段とは異なるスイッチ手段により構成されるとともに、前面パネル以外の位置に設けられるので、請求項１又は２記載のおしぼり製造装置の奏する効果に加え、店の種類に応じてモードを設定しておけば、前面パネルだけの操作でおしぼりの取り出しを行うことができるとともに、店の客などが勝手にモードの設定を変更することを防止できるという効果がある。
【００１３】
請求項４記載のおしぼりの製造装置によれば、請求項１から３に記載のおしぼりの製造装置の奏する効果に加え、複数のおしぼりの製造を指示し、製造を開始した後であっても、途中で製造を停止することができるという効果がある。また、一つのスイッチで、その操作方法により、製造するおしぼりの数を設定する場合とおしぼりの製造を停止させる機能とを割り当てているので、部品数が少なくて済むという効果がある。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施例について、添付図面を参照して説明する。おしぼり製造装置には、おしぼりの形状として、シート材を巻くものと、折りたたむものなどが知られている。ここでは、シート材を巻くことにより成形する巻きおしぼり製造装置を実施例とする。
【００１５】
図１は、本発明の一実施例における巻きおしぼり製造装置１の斜視図であり、上カバー３および受け皿兼用蓋５が開放された状態の巻きおしぼり製造装置１を図示している。まず、この図１を参照して、巻きおしぼり製造装置１の外観構成について説明する。
【００１６】
巻きおしぼり製造装置１は、紙、不織布、化学繊維パルプ等からなるシート材を使用して巻きおしぼりＭを製造するための装置であり、図１に示すように、本体２と、上カバー３とを主に備えている。本体２は、巻きおしぼり製造装置１の骨格をなす部材であり、略箱状体の外観を有して構成されている。この本体２の上方（図１上側）は、図１に示すように、開口して構成されており、この開口部は、本体２の背面側（図１右奥側）に開閉可能に軸支された上カバー３によって閉封することができる。
【００１７】
本体２の前面側（図１左方）には、ユーザーが各種操作を行うための操作パネル４が設けられている。この操作パネル４には、スタートボタン４ａなどの各種ボタンが設けられており、これらのボタンを押下することにより、各種の操作が行われる。また、操作パネル４には、液晶ディスプレイ（以下、「ＬＣＤ」と称す。）４ｂが設けられており、巻きおしぼり製造装置１の設定状態や各種の操作メッセージ等が必要に応じて表示される。例えば、タオルロールＲのシート材Ｓが終端に達した場合には、このＬＣＤ４ｂに警告メッセージが表示される。また、予約される巻きおしぼりＭの予約本数（カウント値Ｃ）なども表示される。
【００１８】
操作パネル４の下方（図１下側）には、受け皿兼用蓋５が開閉可能に配設されており、この受け皿兼用蓋５の背面側（図１上側）は、複数の巻きおしぼりＭを載置可能な皿状に構成されている。製造された巻きおしぼりＭは、図１に示すように、巻きおしぼり製造装置１内から受け皿兼用蓋５上に放出され、ユーザーに提供される。
【００１９】
本体２の内部空間内には、後述するように、複数の部材や装置などが収納されており（図４参照）、これらの内のタオルロールＲと、送給手段２０と、水タンクＴとは、図１に示すように、その交換時の作業性を考慮して、本体２の開口部近傍に配設されている。
【００２０】
タオルロールＲは、巻きおしぼりＭの原料となるシート材Ｓの終端を中芯に接着してロール状に巻回したものであり、図１に示すように、本体２の前面側（図１左手前側）、即ち、上カバー３が軸支される本体２の背面側（図１右奥側）とは反対側に着脱自在に保持されている。よって、上カバー３が半開とされる場合でも（図４参照）、本体２の前面側を大きく開放して、タオルロールＲの上方に十分な作業スペースを確保することができるので、その交換作業を円滑に行うことができるのである。
【００２１】
送給手段２０は、タオルロールＲからシート材Ｓを引き出すための駆動装置であり、シート材Ｓを本体２の背面側に向かって引き出すべく（図４参照）、タオルロールＲよりも本体２の背面側に配設されている。水タンクＴは、巻きおしぼりＭに湿り気を付与するための水を貯留する容器であり、本体２の背面側に着脱自在に配設されている。
【００２２】
水タンクＴ及び送給手段２０の側方には、図１に示すように、リミットスイッチＳＷ１が本体２に埋設されている。このリミットスイッチＳＷ１は、上カバー３が開放されたか否かを検知するためのスイッチであり、本体２の上端面から上方（図１上側）に突出する可動片を備えている。上カバー３が開放されると、この可動片が上方に飛び出して、リミットスイッチＳＷ１の接点が開成される一方、上カバー３が閉じられると、この可動片が上カバー３によって押圧され、リミットスイッチＳＷ１の接点が閉成される（図２参照）。
【００２３】
また、本体２の前面側（図１左側）には、前面パネル２ａが開閉可能に配設されており、この前面パネル２ａと本体２との対向面には、リミットスイッチＳＷ２が可動片を前面パネル２ａ側に突出させつつ本体２に埋設されている（図４参照）。リミットスイッチＳＷ２は、前面パネル２ａが開放されたか否かを検知するためのスイッチであり、前面パネル２ａの開閉に応じてその接点が開成・閉成される（図２参照）。
【００２４】
本体２の前面パネル２ａが配設される面（サブパネル）２ｃには、図１５に示すように、連続モードと単独モードとを切り替え設定するスイッチ２ｄとシート材の長さを設定するロータリスイッチ２ｅとが設けられている。
【００２５】
本実施例の巻きおしぼり製造装置１は、電源投入後、上カバー３又は前面パネル２ａが開放され、リミットスイッチＳＷ１，ＳＷ２の接点が開成された場合には、電源を切断するように構成されている。なお、その詳細については、後述する。
【００２６】
上カバー３の裏面側（下面側）には、図１に示すように、所定間隔を隔てつつ対向する一対の支持板３ａが立設されており、その支持板３ａ間には、押さえローラ２５が回転自在に軸支されている。上カバー３が閉じられると、この押さえローラ２５が送給手段２０の駆動ローラ２３（図４参照）を上側から押圧して、シート材Ｓの送給を補助するように構成されている。
【００２７】
なお、この押さえローラ２５の外周には、ゴム製リング２９が軸方向略等間隔に複数本（本実施例では、４本）周設されているので、シート材Ｓを幅方向にずらすことなく安定して送給することができる。
【００２８】
上カバー３の裏面側（下面側）であって、その先端側には、図１に示すように、所定間隔を隔てつつ対向する一対のフック部３ｂが立設されている。このフック部３ｂは、上カバー３を本体２に固定するための部材であり、本体２の開口部に凹設された一対の係止部６を係止可能な形状に構成されている。
【００２９】
即ち、上カバー３が閉じる場合には、フック部３ｂが弾性変形しつつ係止部６に嵌め込まれ、かかる係止部６を係止する。これにより、上カバー３ｂが本体２に対して位置決めされると共に、がたつくことなく強固に固定される。一方、上カバー３を開放する場合には、フック部３ｂが弾性変形しつつ係止部６から脱離され、係止部６との係止状態を解除する。その結果、操作者は、フック部３ｂの係止部６への脱着により、適度な操作感を感じつつ、上カバー３の開閉操作を行うことができる。
【００３０】
次に、図２を参照して、巻きおしぼり製造装置１の電気的構成、及び、上述したリミットスイッチＳＷ１，ＳＷ２の詳細構成について説明する。
【００３１】
図２は、巻きおしぼり製造装置１の電気的構成を模式的に示した図であり、図２（ａ）及び図２（ｂ）は、それぞれリミットスイッチＳＷ１，ＳＷ２の接点が閉成および開成された状態を示す模式図である。
【００３２】
巻きおしぼり製造装置１は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、制御回路Ｃと電源との接続経路上にリミットスイッチＳＷ１，ＳＷ２を配設して構成されている。電源は、本実施例では、ＡＣ１００Ｖの商用電源から供給されるように構成されている。但し、例えば、３相３線式２００Ｖの交流電源から供給されるように構成しても良く、或いは、本体２内に内蔵式のバッテリー（直流電源）で構成しても良い。
【００３３】
制御回路Ｃには、演算装置としてのＣＰＵ７１と、そのＣＰＵ７１により実行される各種の制御プログラムや固定値データを記録したＲＯＭ７２と、制御プログラムの実行時に各種のデータを書き換え可能に記憶するＲＡＭ７３等が搭載されている（図３参照）。なお、制御回路Ｃの詳細構成については、後述する。
【００３４】
リミットスイッチＳＷ１，ＳＷ２は、上述したように、それぞれ上カバー３及び正面パネル２ａが開放されたか否かを検知するためのスイッチである。これら各リミットスイッチＳＷ１，ＳＷ２は、上カバー３及び正面パネル２ａが閉じられた通常の状態では、図２（ａ）に示すように、その接点が閉成されている。一方、上カバー３又は正面パネル２ａのいずれかが開放された場合には、図２（ｂ）に示すように、その接点が開成されるので、電源を切断して、制御回路Ｃへの駆動電圧の供給を遮断することができる。
【００３５】
よって、例えば、駆動ローラ２３によるシート材Ｓの引き出し動作中に操作者が上カバー３を不用意に開放し、押さえローラ２５によるシート材Ｓの駆動ローラ２３への圧接力が作用しなくなった場合でも、リミットスイッチＳＷ１の接点を開成して、電源を切断することができるので（図２（ｂ）参照）、シート材Ｓの引き出し動作を中止することができる。その結果、シート材Ｓの引き出し不良を回避して、シート材Ｓの長さが不足するまま巻きおしぼりＭが製造されることを防止することができる。
【００３６】
また、例えば、タオルロールＲのシート材Ｓが終端に達した場合には、上カバー３を開放することにより、電源を自動的に切断して、タオルロールＲを交換可能な状態とすることができる。その結果、ユーザーは、タオルロールＲを交換するためのボタン操作などを別途行う必要がないので、ユーザーの煩雑な操作を不要として、タオルロールＲの交換作業を効率化することができる。
【００３７】
なお、その後、上カバー３が操作者により閉じられると、リミットスイッチＳＷ１の接点が閉成され、巻きおしぼり製造装置１の電源を再投入することができる（図２（ａ）参照）。この場合、制御回路ＣのＣＰＵは、ＲＯＭに記録された制御プログラムを再度読み出して、「初期設定処理（Ｓ１）」を実行する（図１１参照）。
【００３８】
「初期設定処理（Ｓ１）」は、電源投入後最初に実行される処理であり、タオルロールＲ（シート材Ｓ）の有無や各駆動装置の状態などをチェックした後、駆動ローラ２３を所定の回転数だけ駆動してシート材Ｓを引き出すと共に、そのシート材Ｓの先端部を切断手段３０により切断する。これにより、電源投入時にシート材Ｓの先端がどこまで引き出されているかに関わらず、そのシート材Ｓを初期位置（初期長さ）に設定することができる。
【００３９】
よって、上述したように、シート材Ｓの引き出し動作途中においてを上カバー３が開放され、電源が切断されることにより、シート材Ｓの引き出し動作が中途で中断された場合でも、その後、上カバー３を閉じることで、「初期設定処理（Ｓ１）」が実行されるので、シート材Ｓを初期位置（初期長さ）に設定し直して、巻きおしぼりＭを適正に製造することができる。
【００４０】
また、タオルロールＲの交換が終了した場合には、上カバー３を閉じることにより、「初期設定処理」が実行され、タオルロールＲ（シート材Ｓ）の有無がチェックされるので、タオルロールＲの交換が適正に行われた否かを自動的にチェックすることができる。よって、ユーザーは、タオルロールＲの交換が終了した旨を指示するためにボタン操作等を別途行う必要がないので、ユーザーの操作を簡便化して、タオルロールＲの交換作業を効率化することができる。
【００４１】
なお、タオルロールＲの交換後、シート材Ｓの先端を駆動ローラ２３（図４参照）上にセットして、上カバー３を閉じた場合には、「初期設定処理」の実行により、シート材Ｓが引き出されて初期位置（初期長さ）に設定される。よって、この場合にも、煩雑な操作を不要として、タオルロールＲの交換作業を効率化することができる。
【００４２】
次に、図３を参照して、制御回路Ｃの詳細構成について説明する。図３は、制御回路Ｃの電気的構成を示したブロック図である。制御回路Ｃには、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、各種駆動回路８１〜８６、各種制御回路８７，８８等が備えられ、これらはバスライン７４を介して相互に接続されている。
【００４３】
ＣＰＵ７１は、巻きおしぼり製造装置１による巻きおしぼりＭの製造を実行するべく、バスライン７４により接続された各部を制御する演算装置である。ＲＯＭ７２は、ＣＰＵ７１により実行される制御プログラムや固定値データ等を格納した書換不能なメモリであり、図１０から図１２に図示されるフローチャートのプログラムはＲＯＭ７２内に格納されている。また、ＲＡＭ７３は、制御プログラムの実行時に各種のデータを書き換え可能に記憶するためのメモリである。
【００４４】
ここで、ＣＰＵ７１は、図３に示すように、割込端子７１ａを備えて構成されている。この割込端子７１ａには、送給モータ８１ａに規定値以上の電流（過電流）が流れた場合に、過電流検出回路８１ｂから出力される検出信号９３が入力されるように構成されており、過電流の検出により、図１０の過電流検出時処理（割込処理）が即座に実行される。また、ＣＰＵ７１には、この割込端子７１ａの他に図示しない割込端子があり、スタートボタン４ａの操作によりオンされるスイッチが接続され、スタートボタン４ａが押下されると割込処理が開始される。また、ＣＰＵ７１には、時間を計測するタイマが備えられており、スタートボタン４ａがオンされると、このタイマが時間を計測する。
【００４５】
送給モータ駆動回路８１は、ＣＰＵ７１からの指示に基づいて送給モータ８１ａを駆動制御するための回路であり、送給モータ８１ａは、駆動ローラ２３（図４参照）に回転力を付与するためのモータである。送給モータ８１ａを駆動することにより、駆動ローラ２３が所定回転数だけ回転され、タオルロールＲからシート材Ｓが所定寸法長だけ引き出される。
【００４６】
送給モータ駆動回路８１は、過電流検出回路８１ｂを備えている。過電流検出回路８１ｂは、送給モータ８１ａに過電流が流れた場合に、ＣＰＵ７１の割込端子７１ａへ検出信号９３を出力するための回路である。過電流検出回路８１ｂは、送給モータ８１ａに流れる電流値を監視し、この電流値が規定値以上となった場合に過電流の発生と判断して、検出信号９３をＣＰＵ７１へ出力するように構成されている。
【００４７】
なお、送給モータ８１ａに過電流が流れたということは、タオルロールＲのシート材Ｓが終端に達したことを意味している。即ち、タオルロールＲの中芯に挿嵌されるロール回転ガイドＲａは、後述するように、シート材Ｓの引き出し方向への移動が案内溝１３の第２側壁部材１３ｂによって規制されている（図４参照）。よって、タオルロールＲのシート材Ｓが終端に達した場合には、シート材Ｓの引き出し抵抗の増大により、駆動ローラ２３の回転抵抗が大きくなる。その結果、送給モータ８１ａの負荷が増大することにより、送給モータ８１ａに規定値以上の電流（過電流）が流れる。
【００４８】
切断モータ駆動回路８２は、ＣＰＵ７１からの指示に基づいて切断モータ８２ａを駆動制御するための回路であり、切断モータ８２ａは、回転刃３２（図４参照）に回転力を供給するためのモータである。切断モータ８２ａを上述した送給モータ８１ａと連動する所定のタイミングで駆動することにより、回転刃３２が回転して、タオルロールＲから引き出されたシート材Ｓが先端部から所定寸法長の位置で切断される。
【００４９】
噴射ポンプ駆動回路８３は、ＣＰＵ７１からの指示に基づいて噴射ポンプ８３ａを駆動制御するための回路であり、噴射ポンプ８３ａは、水タンクＴ（図２参照）から吸引した水をノズル部４２ｃ（図４参照）へ送出するためのポンプである。噴射ポンプ８３ａを駆動することにより、タオルロールＲから引き出されたシート材Ｓに水が噴射され、巻きおしぼりＭに湿り気が付与される。
【００５０】
ヒータ駆動回路８４は、ＣＰＵ７１からの指示に基づいてヒータ８４ａを駆動制御するための回路であり、ヒータ８４ａは、その内部に貯留する水を所定の温度に加熱して、所定の温度に維持するいわゆる電熱器である。ヒータ８４ａ（図４参照）を駆動することにより、シート材Ｓに温水が噴射され、暖かな巻きおしぼりＭが製造される。
【００５１】
搬送モータ駆動回路８５は、ＣＰＵ７１からの指示に基づいて搬送モータ８５ａを駆動制御するための回路であり、搬送モータ８５ａは、搬送ベルト５１（図４参照）に回転力を供給するためのモータである。搬送モータ８５ａを駆動することにより、上述した回転刃３２によって所定寸法長で切断された一枚のシート材Ｓが搬送ベルト５１によって下流側へ搬送される。
【００５２】
反転モータ駆動回路８６は、ＣＰＵ７１からの指示に基づいて反転モータ８６ａを駆動制御するための回路であり、反転モータ８６ａは、反転リング５３（図４参照）に回転力を供給するためのモータである。反転モータ８６ａを駆動することにより、反転リング５３が駆動され、その反転リング５３は、搬送ベルト５１（図４参照）と共動して、シート材Ｓをロール状に巻き込んで巻きおしぼりＭを製造する（図１３参照）。
【００５３】
音声・表示制御回路８７は、ＣＰＵ７１からの指示に基づいてＬＣＤ４ａによる表示を制御すると共に、スピーカ８８による警告音等の出力を制御するための回路である。
【００５４】
センサ制御回路８９は、各種センサ９０の検出状態を確認して、ＣＰＵ７１に出力するための回路であり、ＣＰＵ７１は、その各種センサ９０の検出状態に応じて送給モータ８１ａ等を駆動制御する。なお、各種センサ９０には、後述する回転センサ２７や光センサ１２０の他に、例えば、温度センサ（図示せず）が含まれており、この温度センサにより、ヒータ８４ａの温度異常が検出される。
【００５５】
他の入出力回路９１には、上述したスタートボタン４ａを含む各種ボタン９２が接続されている。例えば、スタートボタン４ａがユーザーによって押下された場合には、その押下がバスライン７４を介してＣＰＵ７１によって検知され、ＣＰＵ７１は、各駆動回路８１〜８９等を制御することにより、送給モータ８１ａ等を駆動して、巻きおしぼりＭの製造を開始する。
【００５６】
次に、図４を参照して、巻きおしぼり製造装置１の内部構成について説明する。図４は、巻きおしぼり製造装置１の側断面図であり、理解を容易とするために、主要な構成のみを模式的に図示している。巻きおしぼり製造装置１は、主に、ロール保持手段１０、送給手段２０、切断手段３０、散水手段４０、成形手段５０とから概略構成されている。
【００５７】
ロール保持手段１０は、タオルロールＲを回転自在に保持するためのものであり、収納室１１と、支持溝１２と、案内溝１３とを主に備えている。収納室１１は、タオルロールＲを収納するための部材であり、側面視Ｕ字状に形成されつつ上方（図４上方）が開放して構成されている。タオルロールＲは、この収納室１１内により形成された収納空間内に収納され、その収納空間の上方から覆設される上カバー３によって被覆される。
【００５８】
支持溝１２は、タオルロールＲを回転自在に保持するための部位であり、タオルロールＲの両端面外側において互いに対向する収納室１１の一対の側壁部（図４紙面手前側及び紙面奥側）において、図４に示すように、側面視略円弧状に凹設されている。タオルロールＲは、その中芯に挿嵌される一対のロール回転ガイドＲａが支持溝１２に遊嵌されることにより、収納室１１内において回転自在に保持される。
【００５９】
支持溝１２からは、図４に示すように、案内溝１３が上方に向かって直線状に延設されている。この案内溝部１３は、タオルロールＲの中芯に挿嵌されたロール回転ガイドＲａを本体２の開口部から支持溝１２へ案内すると共に、ロール回転ガイドＲａがシート材Ｓの引き出し方向（図４右方向）へ移動することを規制するためのものであり、所定間隔を隔てつつ互いに対向して立設される第１及び第２側壁部材１３ａ，１３ｂを備えている。
【００６０】
よって、タオルロールＲを交換する場合には、案内溝１３の第１及び第２側壁部材１３ａ，１３ｂ間に形成された案内経路によりロール回転ガイドＲａを案内することができるので、支持溝１２への着脱作業を容易として、タオルロールＲの装着作業や取り出し作業の円滑化を図ることができる。
【００６１】
また、案内溝１３（第１及び第２側壁部材１３ａ，１３ｂ）は、その上端が収納室１１の上端縁、即ち、本体２の開口部と略同一の高さに形成されると共に（図１参照）、図４に示すように、その上端部の案内経路幅がテーパ状に拡幅されている。よって、例えば、上カバー３を全開とすることができず、案内溝１３を視認できない場合でも、かかる案内溝１３へロール回転ガイドＲａを容易に挿通させることができるので、案内溝１３への位置合わせを容易として、タオルロールＲの装着作業の円滑化を図ることができる。
【００６２】
更に、第２側壁部材１３ｂの立設方向は、図４に示すように、支持溝１２から上方（図４上方）へ向かって略垂直とされているので、シート材Ｓが終端に達した場合にかかるシート材Ｓがロール回転ガイドＲａを引き寄せる方向（図４において支持溝１２から駆動ローラ２３へ向かう右斜め上方向）との間に所定の交差角を形成することができる。その結果、かかる交差角の分だけ、ロール回転ガイドＲａの移動を確実に規制することができるので、タオルロールＲのシート材Ｓが終端に達した場合には、かかる第２側壁部材１３ｂによる規制作用によって、駆動ローラ２３の回転抵抗を大きくして、送給モータ８１ａに既定値以上の電流（過電流）を確実に流させることができる。
【００６３】
なお、第２側壁部材１３ｂは、図４に示すように、上方へ略垂直に延設されている必要は必ずしもなく、例えば、側面視略「く」字状（又は、逆「く」字状）に屈曲して構成されていても良い。これにより、第２側壁部材１３ｂの傾斜部や屈曲部によりロール回転ガイドＲａの移動の規制をより確実なものとすることができる。或いは、第２側壁部材１３ｂの表面に係止突起を第１側壁部材１３ａ方向へ向けて突設しても良い。この場合にも、ロール回転ガイドＲａを係止して、その移動を確実に規制することができる。
【００６４】
案内溝１３の側方（図４左側）には、係止部６が形成されており、この係止部６には、上述したように、上カバー３の裏面側に立設されたフック部３ｂが嵌め込まれる。
【００６５】
送給手段２０は、上述したロール保持手段１０に回転自在に保持されたタオルロールＲからシート材Ｓを引き出して、その引き出したシート材Ｓを後述する切断手段３０及び散水部４２へ送給するための装置であり、図４に示すように、送給台２１、カバー部材２２、駆動ローラ２３、補助ローラ２４等を主に備えている。
【００６６】
送給台２１は、タオルロールＲから引き出されたシート材Ｓを所定の方向へ案内するための部材であり、図４に示すように、その上流側（図４左側）は略水平に形成される一方、下流側（図４右側）は円弧状に湾曲して形成されている。この湾曲部には、カバー部材２２が所定間隔の空隙を有しつつ覆設されており、その空隙がシート材Ｓの搬送経路とされている。シート材Ｓは、この湾曲した搬送経路を通過することにより、下方へ案内され、後述する切断手段３０及び散水部４２へ送給される。
【００６７】
搬送経路を形成する送給台２１とカバー部材２２との対向面には、送給方向に延設される複数のリブが突出して形成されている。このリブにより、シート材Ｓとの摩擦抵抗を低減することができるので、かかるシート材Ｓを安定して送給することができる。
【００６８】
駆動ローラ２３及び補助ローラ２４は、タオルロールＲからシート材Ｓを引き出すと共に、その引き出したシート材Ｓを上述した搬送経路を介して後述する切断手段３０及び散水部４２へ送給するための部材であり、図４に示すように、その外周面を送給台２１の上面側（図４上側）から突出させて配設されている。ここで、図５を参照して、これら駆動ローラ２３及び補助ローラ２４の詳細構成について説明する。
【００６９】
図５は、送給手段２０の上面図であり、本体２やカバー部材２２等の一部を省略して図示している。駆動ローラ２３及び補助ローラ２４は、図５に示すように、それぞれシート材Ｓの幅方向よりも若干長い１本の軸状体として構成されると共に、シート材Ｓの搬送方向（図５左右方向）と略直交しつつ互いに所定間隔だけ離間して配設されている。
【００７０】
このように、駆動ローラ２３及び補助ローラ２４をそれぞれ１本の略軸状体として構成することにより、その構造を簡素化して、設計コストや製造コストを低減することができる。また、シート材Ｓの幅方向（図５上下方向）に十分な接触面積を確保することができるので、シート材Ｓを滑動させることなく確実に搬送することができる。
【００７１】
更に、シート材Ｓの搬送方向（図５左右方向）と略直交して配設することで、シート材Ｓを幅方向へずらすことなく安定して搬送することができるので、シート材Ｓの搬送速度を高速化して、その分、巻きおしぼりＭの製造時間の短縮を図ることができる。
【００７２】
駆動ローラ２３及び補助ローラ２４の両端は、図５に示すように、送給台２１に軸支されており、その一側（図５下側）には、連結ギヤ２３ａ，２４ａがそれぞれ軸着されている。ここで、図６（ａ）を参照して、送給モータ８１ａとの連結状態について説明する。
【００７３】
図６（ａ）は、送給手段２０の側面図であり、連結ギヤ２３ａ，２４ａ等の配設側から見た側面図である。なお、図６（ａ）では、送給台２１等の一部を省略して図示している。
【００７４】
駆動ローラ２３及び補助ローラ２４には、樹脂等で平歯車状に形成された連結ギヤ２３ａ，２４ａがそれぞれ軸着されており、これら連結ギヤ２３ａ，２４ａには、図６（ａ）に示すように、連結ギヤ２６が歯合されている。この連結ギヤ２６は、図示しない複数の連結ギヤを介して、送給モータ８１ａの回転軸に取着されたピニオンギヤ（図示せず）に歯合されている。
【００７５】
よって、送給モータ８１ａが回転されると、その回転がピニオンギヤ、図示しない連結ギヤ、連結ギヤ２６及び連結ギヤ２３ａ，２４ａを介して各ローラ２３，２４に伝達され、これら各ローラ２３，２４が時計回り（図６（ａ）右回り）に回転される。その結果、送給台２１上に載置されたシート材Ｓが各ローラ２３，２４の回転力により水平方向（図６（ａ）右方向）へ向かって進行し、タオルロールＲからシート材Ｓが引き出されると共に、その引き出されたシート材Ｓが後述する切断手段３０及び散水部４２へ送給されるのである（図４参照）。
【００７６】
図５に戻って説明する。送給台２１の側部（図５上側）には、図５に示すように、回転センサ２７が取着されている。この回転センサ２７は、駆動ローラ２３の回転数を検知するためのセンサであり、駆動ローラ２３に軸着される回転カム２７ａと、その回転カム２７ａの相対的な動きを検出する検出部２７ｂとを備えている。ここで、図６（ｂ）を参照して、回転センサ２７による駆動ローラ２３の回転数検出方法について説明する。
【００７７】
図６（ｂ）は、送給手段２０の側面図であり、回転センサ２７の配設側から見た側面図である。なお、図６（ｂ）では、送給台２１等の一部を省略して図示している。
【００７８】
駆動ローラ２３に軸着される回転カム２７ａは、図６（ｂ）に示すように、半径方向に突出して形成される突出部２７ａ１を備えている。検出部２７ｂは、駆動ローラ２３の回転に伴って通過する突出部２７ａ１を光電素子とフォトダイオードによって検出し、パルスに変換することにより、駆動ローラ２３の回転数を算出する。
【００７９】
駆動ローラ２３は、本実施例では、その外周長が略３０ｍｍとされている。よって、例えば、タオルロールＲから１５０ｍｍ分のシート材Ｓを引き出す場合には、送給モータ８１ａ（図６（ａ）参照）の駆動開始後、回転センサ２７により駆動ローラ２３の回転数を検知し、５回転（３０ｍｍ×５回転＝１５０ｍｍ）の回転が検知されたタイミングで送給モータ８１ａの回転を停止するのである。これにより、１５０ｍｍ分のシート材Ｓを引き出して送給することができる。
【００８０】
ここで、従来の巻きおしぼり製造装置では、シート材Ｓの引き出し長さをロータリーエンコーダ（例えば、回転角を１５°ピッチで検出する）で検知していたが、その応答速度には限界があり、駆動ローラが高速で回転する場合には、十分な精度で検知することができなかった。そこで、本実施例のように、シート材Ｓの引き出し長さを駆動ローラ２３の回転数で検知することにより、その応答速度を向上させることができるので、駆動ローラ２３を高速で回転させた場合でも、シート材Ｓの引き出し長さを正確に検知することができる。よって、駆動ローラ２３の回転速度を高速化することができるので、シート材Ｓの搬送速度を高速化して、その分、巻きおしぼりＭの製造時間の短縮を図ることができるのである。
【００８１】
また、回転センサ２７は、回転部２７ａを円盤状に形成すると共に、その円盤状部の一部を切り欠いて、その切り欠き部を検出部２７ｂで検出するように構成することもできる。しかし、このように構成した場合には、例えば、シート材Ｓの切り屑などが回転部２７ａの切り欠き部に付着して隠蔽されてしまうと、かかる切り欠き部を検出部２７ｂで検知することが不可能になるという恐れがある。そこで、本実施例のように、半径方向に突出して形成される突出部２７ａ１を回転部２７ａに設け、かかる突出部２７ａ１の通過を検出部２７ｂで検知するように構成することにより、切り屑等の付着に影響されることなく、駆動ローラ２３の回転数を確実に検知することができるのである。
【００８２】
図４に戻って説明する。上述したように、上カバー３の裏面側には、押さえローラ２５が支持板３ａ間に回転自在に軸支されており（図１参照）、上カバー３が閉じられた場合には、この押さえローラ２５が送給手段２０の駆動ローラ２３を下方（図４下方）へ押圧するように構成されている。よって、送給台２１上に載置されたシート材Ｓを駆動ローラ２３に圧接させることができるので、駆動ローラ２３の空転を防止して、タオルロールＲからシート材Ｓを確実に引き出すことができる。ここで、図７を参照して、押さえローラ２５の詳細構成について説明する。
【００８３】
図７は、押さえローラ２５及び駆動ローラ２３の側面図であり、押さえローラ２５によってシート材Ｓが駆動ローラ２３に圧接された状態を示している。なお、図７では、支持板３ａ等の一部を省略して図示している。支持板３ａには、縦溝３ａ１が上下方向（図７上下方向）に刻設されており、この縦溝３ａ１には、押圧ローラ２３の回転軸２５ａが回転可能、かつ、上下（図７上下方向）に移動可能に遊嵌されている。
【００８４】
また、縦溝３ａ１内には、図７に示すように、圧縮ばね７が内蔵されている。この圧縮ばね７は、弾性的に圧縮変形された状態で内蔵されており、そのため、その弾性復元力により押さえローラ２５を下方（図７下方向）に付勢可能に構成されている。よって、押さえローラ２５は、シート材Ｓの厚みｔに応じてを上下（図７上下方向）に移動しつつ、圧縮ばね７の付勢力によって、シート材Ｓを駆動ローラ２３方向へ強固に付勢することができる。その結果、上カバー３が閉じられて、その上カバー３のフック部３ｂが本体２の係止部６を係止した場合でも（図１及び図４参照）、シート材Ｓの厚みｔによらず、そのシート材ＳをタオルロールＲから安定して引き出すことができるのである。
【００８５】
更に、シート材Ｓの厚みｔの差を押さえローラ２５の上下移動により吸収することができるので、より厚手のシート材Ｓを使用する場合でも、そのシート材Ｓの厚みの分だけ上カバー３が本体２の上端面から浮き上がるということがない。よって、上カバー３と本体２との間に隙間を生じさせることなく、密着させた状態で上カバー３を閉じることができるので、巻きおしぼり製造装置１の外観が損なわれることを抑制することができる。更に、上カバー３は、本体２の上端面に密着されているので、その上カバー３の上に不用意に重量物が載置された場合でも、その重量物の重みが押さえローラ２５によるシート材Ｓの駆動ローラ２３への圧接力に影響を及ぼすことを回避することもできる。
【００８６】
ここで、駆動ローラ２３の外周には、図７に示すように、弾性変形可能なクッション部材２８が周設されている。なお、このクッション部材としては、ウレタンやゴム、スポンジなどが例示される。また、このクッション部材２８は、補助ローラ２４にも同様に周設されている。
【００８７】
一方、押さえローラ２５の外周には、上述したように、ゴム製リング２９が複数本（本実施例では、４本）周設されている（図１参照）。よって、押さえローラ２５によりシート材Ｓを駆動ローラ２３に圧接した場合には、押さえローラ２５に周設されたゴム製リング２９の突出高さを駆動ローラ２３に周設されたクッション部材２８が変形して受け入れることができるので、図７に示すように、シート材Ｓをゴム製リング２９と共にクッション部材２８に食い込ませることができる。
【００８８】
よって、シート材Ｓをより強固に駆動ローラ２３に圧接させることができるので、駆動ローラ２３のシート材Ｓに対する滑動を防止して、シート材Ｓの搬送を確実に行うことができる。従って、駆動ローラ２３の駆動（回転）速度を高速化することができるので、シート材Ｓの搬送速度を高速化して、その分、巻きおしぼりＭの製造時間の短縮を図ることができるのである。
【００８９】
また、タオルロールＲのシート材Ｓが終端に達し、シート材Ｓの引き出し抵抗が増大した場合にも、シート材Ｓに対する駆動ローラ２３の滑動を防止することができるので、駆動ローラ２３の回転抵抗を大きくして、送給モータ８１ａ（図６（ａ）参照）に過電流を確実に発生させることができる。その結果、かかる過電流が過電流検出回路８１ｂに検出され、検出信号９３がＣＰＵ７１（割込端子７１ａ）へ出力されることにより（図３参照）、タオルロールＲのシート材Ｓが終端に達したことが確実に検出されるのである。
【００９０】
なお、圧縮ばね７の付勢力は、略５０ｇ〜略２５０ｇ程度とすることが好ましく、本実施例では、略１５０ｇに設定されている。かかる付勢力が略５０ｇに満たない場合には、シート材Ｓを駆動ローラ２３に十分に圧設させることができず、駆動ローラ２３がシート材Ｓに対して滑動するおそれがあるからである。一方、略２５０ｇを超える場合には、駆動ローラ２３の回転抵抗が大きくなり、送給モータ８１ａに過剰な負荷が作用するため、過電流が誤検出されるおそれがあるからである。
【００９１】
図４に戻って説明する。補助ローラ２４は、図４に示すように、駆動ローラ２３の下流側であって、送給台２１とカバー部材２２とにより形成される搬送経路の入り口近傍に配設されている。この搬送経路は、上述したように、シート材Ｓを下方（図４下方）に案内するべく湾曲して形成されているため、シート材Ｓの搬送速度を高速化した場合には、搬送抵抗に起因する詰まりの発生などにより、シート材Ｓの安定した搬送が困難であった。
【００９２】
そこで、本実施例の巻きおしぼり製造装置１では、かかる問題に対応するべく、搬送経路の入り口近傍に補助ローラ２４を配設した。これにより、タオルロールＲから引き出されたシート材Ｓを、補助ローラ２４の回転力により、搬送経路内へ押し込むことができるので、かかるシート材Ｓを湾曲した搬送経路内で詰まらせることなくスムーズに搬送することができ、その結果、シート材Ｓの搬送速度を高速化して、巻きおしぼりＭの製造時間の短縮を図ることができる。
【００９３】
ここで、搬送経路の上面側、即ち、カバー部材２２は、図４に示すように、補助ローラ２４の上方（図４上方）まで延接されている。よって、例えば、搬送経路内での詰まりや摩擦抵抗等によりシート材Ｓが折れ曲がったりした場合でも、そのシート材Ｓの上方への移動をカバー部材２２により規制することができるので、補助ローラ２４の回転力をシート材Ｓに効率良く伝達して、シート材Ｓの搬送経路への押し込みを確実に行うことができる。その結果、シート材Ｓを安定して搬送することができる。
【００９４】
なお、本実施例では、支持板３ａに内蔵された圧縮ばね３ａ１の付勢力により、押さえローラ２５が駆動ローラ２３（シート材Ｓ）を下方（図４下方）に押圧する場合を説明したが、必ずしもこれに限られるわけではなく、例えば、かかる圧縮ばね３ａ１に加えて、又は、かかる圧縮ばね３ａ１を省略して、ねじりばねなどの付勢部材により、上カバー３自体を送給手段２０（駆動ローラ２３）側に付勢して、かかる付勢力により押さえローラ２５が駆動ローラ２３（シート材Ｓ）を下方へ押圧するように構成しても良い。或いは、上カバー３自体の重みにより、押さえローラ２５が駆動ローラ２３（シート材Ｓ）を下方へ押圧するように構成しても良い。
【００９５】
駆動ローラ２３の上流側（図４左側）には、図４に示すように、光センサ１２０が配設されている。この光センサ１２０は、送給台２１上の搬送経路におけるシート材Ｓの有無を検出するためのセンサであり、照射した光の反射量の変化に基づいてシート材Ｓの有無を検出可能に構成されている。上述した過電流検出回路８１ｂによって送給モータ８１ａの過電流を検出する方法でシート材Ｓの終端を検出することができなかった場合でも、この光センサ１２０によって、シート材Ｓの終端を検出することができる。
【００９６】
例えば、タオルロールＲのシート材Ｓが終端に達したにも関わらず、シート材Ｓの終端と中芯との接着部が製造時の接着不良や引き出し時の負荷によって剥がれてしまった場合には、シート材Ｓの引き出し抵抗が増大せず、よって、送給モータ８１ａの負荷が増大しないため、上述した過電流検出回路８１ｂが過電流を検出することもない。その結果、シート材Ｓが終端に達したことを検出することができない。
【００９７】
そこで、図４に示すように、シート材Ｓの搬送経路上（本実施例では、駆動ローラ２３の側方）に光センサ１２０を設置して、シート材Ｓの有無を検出するのである。シート材Ｓと中芯との接着部が剥がれてしまった場合には、そのシート材Ｓの終端が搬送経路を下流側に搬送され、搬送経路上には、シート材Ｓが存在しなくなる。よって、搬送経路上にシート材Ｓが存在するか否かを光センサ１２０で検出することにより、タオルロールＲのシート材Ｓが終端に達したか否かをより確実に検出することができるのである。
【００９８】
なお、光センサ１２０は、切断手段３０よりも搬送経路の上流側に設置されることが好ましい。切断手段３０よりも上流側の搬送経路上では、シート材Ｓが終端に達し、かつ、中芯との接着部の剥がれが発生しない限り、シート材Ｓが常に存在するが、切断手段３０よりも下流側の搬送経路上では、後述するように、巻きおしぼりＭの製造工程に応じて、シート材Ｓの有無が変化する。そのため、光センサ１２０を切断手段３０よりも下流側に設置したのでは、シート材Ｓが終端に達したか否かを検出するために、シート材Ｓの有無の検出だけでなく、巻きおしぼりＭの製造工程の進行状況をも検知する必要があるため、その分、複雑な制御が必要となり、制御コストの増加を招くからである。
【００９９】
また、光センサ１２０は、より好ましくは、補助ローラ２４よりも搬送経路の上流側に設置されることが好ましい。シート材Ｓの終端が補助ローラ２４を通過した後は、シート材Ｓに搬送方向への駆動力を付与することができなくなるため、搬送経路の形状や経路長、表面状態などによっては、シート材Ｓが補助ローラ２４よりも下流側の搬送経路上に残置されてしまい、その残置されたシート材Ｓの終端部を光センサ１２０が検出してしまうおそれがあるからである。
【０１００】
なお、本実施例の巻きおしぼり製造装置１のように、光センサ１２０の設置位置が駆動ローラ２３よりも上流側であれば、駆動ローラ２３が上述した押さえローラ２５と共動して、シート材Ｓの終端が光センサ１２０上を通過するまでの間、そのシート材Ｓに回転力を付与し続けて確実に搬送することができるので、シート材Ｓの終端部を光センサ１２０が検出してしまうことをより確実に防止することができる。
【０１０１】
光センサ１２０は、光の照射面（発光素子１２０ａ）及び受光面（受光素子１２０ｂ）をシート材Ｓ側（図４上側、図５紙面手前側）に露出させつつ送給台２１に埋設されている（図５参照）。ここで、図８を参照して、光センサ１２０の詳細構成について説明する。
【０１０２】
図８（ａ）は、光センサ１２０の正面図である。また、図８（ｂ），（ｃ）は、光センサ１２０によるシート材Ｓの検出原理を示す図であり、（ｂ）は、シート材Ｓが搬送経路上に存在する場合を示しており、（ｃ）は、シート材Ｓが搬送経路上に存在しない場合を示している。なお、図８（ｂ），（ｃ）は、送給手段２０の側面図であり、図４において上カバー３が閉じられた状態に対応する。
【０１０３】
光センサ１２０は、赤外線を照射する光源としての発光素子１２０ａと、その反射光を受光する受光素子１２０ｂとを備えており、これら発光素子１２０ａの光照射面と受光素子１２０ｂの光受光面とは、図８（ａ）に示すように、光センサ１２０の同一面側に配設されている。なお、本実施例の光センサ１２０は、発光素子１２０ａが赤外線ＬＥＤから構成されると共に、受光素子１２０ｂがフォトトランジスタから構成されている。但し、照射光は赤外線に限られるものではなく、他の波長の光を照射（受光）可能に構成することは当然に可能である。
【０１０４】
発光素子１２０ａから照射され、図８（ｂ），（ｃ）に示すように、対象物（シート材Ｓ又は上カバー３）で反射した赤外線が受光素子１２０ｂにより受光されると、その受光量がセンサ制御回路８９（図３参照）によりデジタル値にＡＤ変換され、ＣＰＵ７１（図３参照）により読み取られる。ＣＰＵ７１は、読み取った値が予め定められたしきい値以上で有るか否かにより、シート材Ｓの有無を判断する。
【０１０５】
詳細には、シート材Ｓが搬送経路上に存在する場合には、図８（ｂ）に示すように、発光素子１２０ａから照射された赤外光は、シート材Ｓで直接反射されるため、受光素子１２０ｂが受光する受光量は大きなもの（しきい値以上）となる。一方、シート材Ｓが搬送経路上に存在しない場合には、図８（ｃ）に示すように、発光素子１２０ａから照射された赤外光は、シート材Ｓよりも遠い位置にある上カバー３の裏面側で反射されるので、受光素子１２０ｂが受光する受光量は小さなもの（しきい値以下）となる。その結果、受光素子１２０ｂにより受光された受光量に応じて、シート材Ｓの有無を検出することができる。
【０１０６】
このように、本実施例の巻きおしぼり製造装置１は、光センサ１２０によって、シート材Ｓの有無を非接触の状態で検出することができるので、柔軟性に富むシート材Ｓであっても、そのシート材Ｓの有無を確実に検出することができるのである。
【０１０７】
なお、シート材Ｓが淡色（例えば、白色など）で構成される場合には、上カバー３の裏面側を濃色（例えば、黒色など）で構成することが好ましく、シート材Ｓが濃色で構成される場合には、上カバー３の裏面側を淡色で構成することが好ましい。これにより、シート材Ｓの有無に応じて変化する反射光の光量差を大きくして、光センサ１２０の検出精度を高めることができる。
【０１０８】
図４に戻って説明する。切断手段３０は、上述した送給手段から下方（図４下方）に垂下するシート材Ｓを所定寸法長で切断するための装置であり、固定刃３１と回転刃３２とを主に備えている。固定刃３１は、シート材Ｓの幅方向（図４紙面垂直方向）に延設されており、この固定刃３１とシート材Ｓを挟んで対向する位置には、回転刃３２が回転可能に軸支されている。回転刃３２は、連結ギヤ（図示せず）を介して、切断モータ８２ａ（図３参照）に連結されており、この切断モータ８２ａが所定のタイミングで回転されることにより、回転刃３２が反時計回り（図４左回り）に回転され、固定刃３１との間に挟まれたシート材Ｓを先端部から所定寸法長の位置で切断する。
【０１０９】
散水手段４０は、シート材Ｓに湿り気を付与するためのものであり、タンク収納室４１、噴射ポンプ８３ａ、ヒータ８４ａ、散水部４２等を主に備えている。タンク収納室４１は、水タンクＴを着脱自在に収納するための部材であり、送給手段２０よりも本体２の背面側（図４右側）に配設されている。水タンクＴは、倒立状態でタンク収納室４１内に収納され、その給水口Ｔｍがポンプ吸水管を介して噴射ポンプ８３ａに連通される。
【０１１０】
ここで、水タンクＴは、送給手段２０および後述する散水部４２よりも本体２の背面側（図４右側）に配設されているので、図４に示すように、タオルロールＲから送給手段２０によりシート材Ｓが引き出されている場合でも、かかる状態のまま水タンクＴを交換することができる。よって、水タンクＴとタオルロールＲとの交換時期が一致せず、水タンクＴのみを交換する場合でも、かかる水タンクＴを本体２内から取り出すために送給手段２０により一旦引き出されたシート材Ｓを巻き戻すといった煩雑な作業を不要とすることができる。
【０１１１】
噴射ポンプ８３ａの吐出口は、送水ホース４３を介してヒータ８４ａ及び散水部４２に接続されている。ヒータ８４ａは、所定量の水を内部に保持可能に構成されており、ヒータスイッチ（図示せず）がオンされることにより、その内部に保持する水を加熱制御して、所定の温度に維持する。なお、本実施例では、噴射ポンプ８３ａをヒータ８４ａの上流側に配置したが、これに代えて、噴射ポンプ８３ａをヒータ８４ａの下流側に配置することは当然可能である。
【０１１２】
散水部４２は、送給手段２０から垂下するシート材Ｓに噴射ポンプ８３ａから送出された水を散水する部位であり、散水板４２ａと、カバー板４２ｂと、ノズル部４２ｃとを主に備えている。なお、図４では、ヒータ８４ａと散水部４２とを接続する送水ホース４３の一部が省略して図示されている。
【０１１３】
散水板４２ａには、カバー板４２ｂが所定間隔の空隙を有しつつ覆設されており、その空隙がシート材Ｓの搬送経路とされている。散水板４２ａには、シート材Ｓの幅方向（図４紙面垂直方向）に所定間隔で穿設されカバー板４２ｂを指向する複数のノズル部４２ｃが形成されている。よって、噴射ポンプ８３ａが所定のタイミングで駆動されることにより、搬送経路を通過するシート材Ｓにノズル部４２ｃから水を散水して、そのシート材Ｓの全体に均一な湿り気を付与することができる。
【０１１４】
なお、散水板４２ａとカバー板４２ｂとにより形成される搬送経路は、その上端を送給手段２０における搬送経路の排出側の直下に配設され、送給経路２０から垂下するシート材Ｓを確実に受け入れられるように構成されている。また、その下端は、後述する成形手段５０の搬送ベルト５１上に配設されており、散水された水の一部を成形手段５０に移送されるシート材Ｓに滴下して、水を無駄なく使用することができるように構成されている。
【０１１５】
散水部４２により湿り気が付与されると共に切断手段３０により所定寸法長で切断された一枚のシート材Ｓは、成形手段５０の搬送ベルト５１上に載置され、成形手段５０を下流側（図４左側）へ向かって搬送される。
【０１１６】
成形手段５０は、シート材Ｓを円柱状の巻きおしぼりＭに成形するための装置であり、搬送ベルト５１と、カバー部材５２と、反転リング５３とを主に備えて構成されている。
【０１１７】
本実施例の巻きおしぼり製造装置１は、巻きおしぼりＭを搬送ベルト５１の片側面（図４上側）のみで成形するように構成されている。よって、上述したように、タオルロールＲを本体２の前面側に配設したことに起因して、シート材Ｓを本体２の背面側に向かって引き出す場合でも（図４参照）、そのシート材Ｓの成形処理経路を複雑化させることなく、巻きおしぼりＭを操作パネル４が配設される本体２の前面側から排出することができ、その結果、巻きおしぼり製造装置１の小型化を図りつつ、ユーザーの使い勝手の良い巻きおしぼり製造装置１を提供することができる。ここで、図９を参照して、成形手段５０の詳細構成について説明する。
【０１１８】
図９（ａ）は、成形手段５０の上面図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）のＶＩＩＩｂ−ＶＩＩＩｂ線における成形手段５０の側断面図である。なお、図９（ａ），（ｂ）では、搬送ベルト５１やケース５４が部分的に断面視されると共に、搬送ベルト５１の外表面全周にわたって突設される突起５１ｂの図示が省略されている。
【０１１９】
搬送ベルト５１は、図９（ａ）に示すように、複数の突起５１ｂを外周面全域に有するゴム製の平ベルトであり、ケース５４に回転可能に軸支される一対の回転ローラ５１ａ間に架設されている。この搬送ベルト５１の上側（図９（ａ）紙面手前側、図９（ｂ）上側）の搬送面には、カバー部材５２が対向して配設されている。
【０１２０】
カバー部材５２には、搬送ベルト５１との対向面間に複数の突起５２ａが洗濯板状に突出して形成されている。よって、搬送ベルト５１により搬送されるシート材Ｓに適度な摩擦力を付与して（図１３（ａ）参照）、シート材Ｓの先端に巻き込みの核を確実に惹起させることができる。その結果、かかる核を中心として、シート材Ｓをロール状に確実に巻き込むことができ、成形不良の抑制を図ることができる。
【０１２１】
カバー部材５２の下流側（図９（ａ），（ｂ）左側）には、図９（ｂ）に示すように、傾斜部材５２ｂがシート材Ｓの搬送方向（図９（ａ），（ｂ）左方向）に上昇傾斜して延設されている。この傾斜部材５２ｂは、ロール成形時にシート材Ｓを保持する部材であり（図１３（ｂ）参照）、図９（ａ）に示すように、搬送ベルト５１の幅方向に所定間隔を隔てつつ複数個（本実施例では、６個）が略櫛状に配設されている。なお、各傾斜部材５２の下面側（図９（ａ）紙面奥側）には、カバー部材５２と同様に、洗濯板状の突起が突設されている。
【０１２２】
これら搬送ベルト５１の各隣接間には、複数本（本実施例では、５本）の反転リング５３がそれぞれ配設されている。反転リング５３は、断面略円形のゴム製のリングであり、ケース５４に回転可能に軸支される一対の回転ローラ５３ａ間に架設されると共に、搬送ベルト５１と共同してシート材Ｓをロール状に巻き込むべく（図１３（ｂ）参照）、図９（ｂ）に示すように、搬送ベルト５１に対向して配設されている。
【０１２３】
ここで、一対の回転ローラ５３ａの内のシート材Ｓの搬送方向側（図９（ａ），（ｂ）左側）に位置する回転ローラ５３ａの両端は、ケース５４に上下に刻設された縦溝５４ａに回転可能かつ搬送ベルト５１側（図９（ｂ）下側）又は搬送ベルト５１の反対側（図９（ｂ）上側）に向けて移動可能に挿嵌されている。よって、シート材Ｓをロール状に巻き込む場合には、そのロール直径の増加と共に反転リング５３を上方に移動させることができるので（図１３（ｂ）参照）、シート材Ｓの厚みやシート長に関わらず、巻きおしぼりＭの成形を円滑に行うことができる。
【０１２４】
なお、縦溝５４ａの搬送ベルト５１と反対側（図９（ｂ）上側）の終端側面には、係止部５４ａ１が突設されているので、この縦溝５４ａに軸支されたローラ５３ａがシート材Ｓのロール直径の増加に伴って上方（図９（ｂ）上方）に持ち上げられた場合には、かかるローラ５３ａを係止部５４ａ１で係止して、縦溝５４ａから脱落することを防止することができる。
【０１２５】
しかも、この係止部５４ａ１は、図９（ｂ）に示すように、シート材Ｓの搬送方向（図９（ａ），（ｂ）左方向）に向かって突出して形成されているのに対し、縦溝５４ａに軸支されるローラ５３ａは、反転リング５３の弾性復元力により他方のローラ５３ａ側に付勢されているため、係止部５４ａ１によるローラ５３ａの係止効果をより発揮させることができ、その結果、縦溝５４ａからのローラ５３ａの脱落を確実に防止することができる。
【０１２６】
搬送ベルト５１が架設される回転ローラ５１ａの一端側（図９（ａ）上側）には、プーリ５１ａ１が軸着されており、このプーリ５１ａ１は、ベルト５５を介して、搬送モータユニット５６のプーリ５６ａに連結されている。なお、搬送モータユニット５６には、搬送モータ８５ａ（図３参照）が内蔵されており、その搬送モータ８５ａの回転力が、減速ギヤ（図示せず）を介して、プーリ５６ａに出力されるように構成されている。よって、搬送モータ８５ａが回転されると、その回転が減速ギヤ、プーリ５６ａ及びベルト５５を介して、ローラ５１ａのプーリ５１ａ１へ伝達され、その結果、搬送ベルト５１が反時計回り（図９（ｂ）左回り）に回転される。
【０１２７】
一方、反転リング５３が架設される回転ローラ５３ａの一端側（図９（ａ）上側）には、プーリ５３ａ１が軸着されており、このプーリ５３ａ１は、ベルト５７を介して、反転モータユニット５８のプーリ５８ａに連結されている。なお、反転モータユニット５８には、反転モータ８６ａ（図３参照）が内蔵されており、その反転モータ８６ａの回転力が、減速ギヤ（図示せず）を介して、プーリ５８ａに出力されるように構成されている。よって、反転モータ８６ａが回転されると、その回転が減速ギヤ、プーリ５８ａ及びベルト５７を介して、ローラ５３ａのプーリ５３ａ１へ伝達され、その結果、反転リング５３が時計回り（図９（ｂ）右回り）に、即ち、搬送ベルト５１と逆方向に回転される。
【０１２８】
なお、搬送モータユニット５６及び反転モータユニット５８の出力特性や各プーリ５６ａ，５８ａの直径等は、各プーリ５１ａ，５３ａの直径や駆動抵抗などを考慮して、搬送ベルト５１と反転リング５３との両対向面の絶対速度が略等しくなるように設定されている。
【０１２９】
上述した散水部４２（図４参照）を通過して搬送ベルト５１の搬送方向上流側（図９（ａ），（ｂ）右側）に垂下されたシート材Ｓは、搬送ベルト５１の回転により下流方向（図９（ａ），（ｂ）左方向）へ向かって搬送される（図１３（ａ）参照）。その結果、シート材Ｓは、カバー部材５２との対向面間において、その先端に巻き込みの核が惹起されると共に、反転リング５３との対向面間において、傾斜部材５２ｂの下面側に保持されつつ、その惹起された核を中心としてロール状に巻き込まれることにより（図１３（ｂ）参照）、円柱状の巻きおしぼりＭに成形される。
【０１３０】
なお、反転リング５３と搬送ベルト５１との対向面は、上述したように、互いに反対方向へ略等しい速度で移動されている。よって、シート材Ｓを傾斜部材５２ｂの下面側に保持させつつロール状に巻き込むことができるので、その分、処理経路長（搬送ベルト５１及び反転リング５３）を短縮して、成形手段５０の小型化を図ることができる。また、両対向面の相対速度差が大きくなるので、シート材Ｓの巻き込み速度を高速化することができ、その分、巻きおしぼりＭの成形時間の短縮を図ることもできる。
【０１３１】
図４に戻って説明する。成形手段５０により成形された巻きおしぼりＭは、搬送ベルト５１の回転により、傾斜案内板６１上に搬送され、図４に示すように、その傾斜案内板６１により案内されつつ、受け皿兼用蓋５上に排出される。
【０１３２】
次に、上述のように構成された巻きおしぼり製造装置１で実行される処理を、図１０から図１２のフローチャートを参照して説明する。
【０１３３】
図１０は、タオルロールＲのシート材Ｓが終端に達し、送給モータ８１ａに過電流が流れた場合に、ＣＰＵ７１により実行される過電流検出時処理（割込処理）を示すフローチャートである。この過電流検出時処理により、送給モータ８１ａの駆動が停止されると共に、タオルロールＲのシート材Ｓが終端に達した旨がユーザーに報知される。
【０１３４】
タオルロールＲのシート材Ｓが終端に達し、送給モータ８１ａに過電流が流れると、過電流検出回路８１ｂから検出信号９３がＣＰＵ７１の割込端子７１ａに出力される。すると（図３参照）、ＣＰＵ７１は、実行中の制御を中断して、図１０の過電流検出時処理をする。
【０１３５】
過電流検出時処理では、まず、停止処理（Ｓ２１）が実行される。停止処理（Ｓ２１）は、巻きおしぼり製造装置１による巻きおしぼりＭの製造を停止するための処理であり、ＣＰＵ７１は、各駆動回路８１〜８３，８５，８６へ停止信号を出力して、各モータ８１ａ，８２ａ，８５ａ，８６ａ及び噴射ポンプ８３ａの駆動を停止する（図３参照）。
【０１３６】
これにより、タオルロールＲのシート材Ｓが終端に達した場合に、送給モータ８１ａが不要に作動し続けることを防止することができるので、回転軸や連結ギヤ２３ａ，２６などに過大な回転力が作用することを防止して、これらの回転軸や連結ギヤ２３ａ，２６などが破損することを防止することができる。更に、送給モータ８１ａの異常な駆動状態で生じる騒音や、送給モータ８１ａ自体の故障を防止することもできる。
【０１３７】
なお、搬送モータ８５ａが後述するＳ８の処理において駆動されている場合には、その駆動が停止されることにより、送給モータ８１ａの場合と同様に、破損や騒音、故障などを防止することができる（図１１参照）。また、噴射ポンプ８３ａが駆動されているされている場合には、その駆動が停止されることにより、不要な水の消費を抑制することができる。
【０１３８】
停止処理（Ｓ２１）の実行後は、次いで、報知処理（Ｓ２２）が実行される。報知処理（Ｓ２２）は、タオルロールＲのシート材Ｓが終端に達した旨をユーザーに報知するための処理であり、ＣＰＵ７１は、音声・表示制御回路８７に警告信号を出力して、ＬＣＤ４ｂに警告メッセージを表示すると共に、スピーカ８８から警告音を放音する。これにより、シート材Ｓが終端に達したことをユーザーに即座に認識させることができる。
【０１３９】
報知処理（Ｓ２２）の実行後は、ユーザーがタオルロールＲを交換するべく上カバー３（図４参照）を開放するまで、処理をループする。なお、上カバー３が開放されると、上述したように、リミットスイッチＳＷ１の接点が開成され、電源が切断されるので、ユーザーは、送給手段２０により巻きおしぼり製造装置１内に引き込まれたシート材Ｓを巻きおしぼり製造装置１内から引き出して、新たなタオルロールＲとの交換を円滑に行うことができる。
【０１４０】
図１１は、ＣＰＵ７１により実行されるメイン処理を示すフローチャートである。この処理は、巻きおしぼり製造装置１の電源の投入により開始され、電源が投入されている間、ＣＰＵ７１によって繰り返し実行される処理である。なお、このメイン処理の実行中にＣＰＵ７１に過電流検出回路８１ｂからの検出信号９３が入力された場合には、上述したように、図１０の過電流検出時処理（割込処理）が即座に実行される。
【０１４１】
ここで、メイン処理のフローチャートの説明では、図１３を適宜参照しつつ説明する。図１３は、成形手段５０によるシート材のロール成形処理を時系列的に示す図であり、図１３（ａ）は、成形手段５０にシート材Ｓが引き込まれる状態を示す図であり、図１３（ｂ）は、成形手段５０によりシート材Ｓがロール状に巻き込まれる状態を示す図であり、図１３（ｃ）は、成形手段５０から巻きおしぼりＭが排出される状態を示す図である。なお、これら図１３（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ図９（ａ）のＶＩＩＩｂ−ＶＩＩＩｂ線における成形手段５０の側断面図に対応する。
【０１４２】
ＣＰＵ７１は、メイン処理に関し、まず、初期設定処理（Ｓ１）を実行する。この初期設定処理では、上述したように、タオルロールＲ（シート材Ｓ）の有無や各駆動装置の状態等をチェックして、その結果等をＬＣＤ４ｂへ表示すると共に、シート材Ｓを初期位置（初期長さ）に設定する処理や、スタートボタン４ａの押下に応じてインタラプトルーチンが起動されるように設定する処理や、タイマにより計測される時間ｔを０とする処理などが行われ、巻きおしぼり製造装置１が巻きおしぼりＭの製造を開始できる状態に設定される。
【０１４３】
なお、この初期設定処理（Ｓ１）では、光センサ検出処理（Ｓ１００）を実行して、タオルロールＲ（シート材Ｓ）の有無をチェックする。なお、図１１では、初期設定処理（Ｓ１）内で実行される光センサ検出処理を示す「Ｓ１００」なる記号の図示が省略されている。ここで、図１２を参照して、光センサ検出処理（Ｓ１００）について説明する。
【０１４４】
図１２は、光センサ検出処理（Ｓ１００）を示すフローチャートである。光センサ検出処理（Ｓ１００）では、まず、発光素子１２０ａから対象物に向けて赤外線を照射すると共にその反射光を受光素子１２０ｂで受光して（Ｓ３１）、その受光素子１２０ｂにより受光された反射光の受光量が規定値（しきい値）以上であるか否かを判断する（Ｓ３２）。
【０１４５】
その結果、Ｓ３２の処理において、受光量が規定値（しきい値）以上の値であると判断される場合には（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、シート材Ｓが搬送経路上に存在するということであるので（図８（ｂ）参照）、巻きおしぼりＭを製造するべく、Ｓ１の処理へリターンして、他の処理を実行する。
【０１４６】
一方、Ｓ３２の処理において、受光量が規定値（しきい値）より小さい値であると判断される場合には（Ｓ３２：Ｎｏ）、シート材Ｓが搬送経路上に存在しないということであり（図８（ｃ）参照）、この場合には、巻きおしぼり製造装置１内にタオルロールＲが存在しないか、シート材Ｓの終端との接着部が剥がれた中芯（ロール回転ガイドＲａ）のみが存在するか、或いは、タオルロールＲは存在するが、シート材Ｓの先端部が駆動ローラ２３上に適正にセットされていないということである。
【０１４７】
よって、この場合には（Ｓ３２：Ｎｏ）、報知処理（Ｓ３３）を実行して、上述したように、ＬＣＤ４ｂに警告メッセージを表示すると共に、スピーカ８８から警告音を放音して、タオルロールＲの交換、或いは、シート材Ｓの先端の再セットを行うようにユーザーに警告する。なお、報知処理（Ｓ３３）の実行後は、上カバー３が開放されるまでの間、処理をループする。
【０１４８】
図１１のフローチャートに戻って説明する。初期設定処理（Ｓ１）では、上述したように、光センサ検出処理（Ｓ１００）でシート材Ｓの存在が確認され（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、かつ、過電流検出時処理（図１０参照）が実行されない場合には、タオルロールＲが存在し、シート材Ｓが終端に達しておらず（又は、シート材Ｓの終端と中芯との接着部に剥がれは生じておらず）、かつ、シート材Ｓの先端が適正にセットされていると判断することができるので、他の処理を実行した後、Ｓ２の処理へ移行する。
【０１４９】
ここで、カウント値Ｃについて説明する。カウント値Ｃは、ユーザーにより設定される巻きおしぼりＭの製造本数である。モード設定スイッチ２ｄにより、単独モードが設定されている場合には、スタートボタン４ａを押すことにより、このカウント値が１に設定され、巻きおしぼりＭの製造が開始される。巻きおしぼりＭの製造が開始され、巻きおしぼりＭを製造している間は、このスタートボタン４ａを操作しても、カウオント値は、増加されない。一つの巻きおしぼりＭが完成し、放出されると、このカウント値Ｃの値は１減じられ、再びスタートボタン４ａにより製造の開始を指示することができる。
【０１５０】
一方、連続モードでは、最大１０までスタートボタン４ａを所定時間以内に再度押すことにより、製造する巻きおしぼりＭの本数を複数の値に設定することができる。一つの巻きおしぼりＭが完成し、放出されると、このカウント値が１減じられる点については、単独モードと同じである。このカウント値は、スタートボタン４ａの押下に応じて起動されるインターラプトルーチンにおいて設定され、ＣＰＵ７１のレジスタに記憶される。この処理は、図１４を参照して後述する。
【０１５１】
Ｓ２の処理では、レジスタに記憶されたカウント値Ｃが値１に等しいか大きいかを確認し（Ｓ２）、カウント値Ｃが１より小さい場合には（Ｓ２：Ｎｏ）、各処理（Ｓ３）を実行する。各処理（Ｓ３）では、各種ボタン９２（図３参照）による設定処理（例えば、巻きおしぼりＭの製造本数やシート長など）やＬＣＤ４ｂの表示制御などが行われる。この各処理（Ｓ３）の実行後は、Ｓ２の処理へ移行する。
【０１５２】
Ｓ２の処理において、カウント値Ｃの値が１に等しいか大きいとき（Ｓ２：Ｙｅｓ）、製造すべき巻きおしぼりＭが予約されているということであるので、巻きおしぼりＭの製造を開始するべく、Ｓ４以降の処理を実行する。
【０１５３】
この場合、ＣＰＵ７１は、まず、送給モータ８１ａを駆動して、駆動ローラ２３を回転させることにより（図７参照）、タオルロールＲからのシート材Ｓの引き出し動作を開始する（Ｓ４）。これにより、送給手段２０から散水部４２に向けてシート材Ｓが移送される（図４参照）。
【０１５４】
シート材Ｓの引き出し動作を開始した後は（Ｓ４）、Ｓ５の処理へ移行して、駆動ローラ２３がその回転開始から２回転されたか否かを確認し（Ｓ５）、その回転数が２回転に達するまで待機する（Ｓ５：Ｎｏ）。なお、この駆動ローラ２３の回転数の確認は、上述したように、回転センサ２７により行われる（図６（ｂ）参照）。また、本実施例の巻きおしぼり製造装置１では、駆動ローラ２３が２回転されることにより、送給手段２０から垂下するシート材Ｓの先端が散水部４２のノズル部４２ｃに達するように設定されている（図４参照）。
【０１５５】
従って、Ｓ５の処理において、駆動ローラ２３が２回転したと判断される場合には（Ｓ５：Ｙｅｓ）、シート材Ｓの先端が散水部４２のノズル部４２ｃに達したということであるので、噴射ポンプ８３ａを駆動して、ノズル部４２ｃからの水の噴射を開始する（Ｓ６）。これにより、散水部４２の移送経路を通過するシート材Ｓに水を無駄なく噴射することができる。
【０１５６】
シート材Ｓへの水の噴射動作を開始した後は（Ｓ６）、Ｓ７の処理へ移行して、駆動ローラ２３がその回転開始から４回転されたか否かを確認し（Ｓ７）、その回転数が４回転に達するまで待機する（Ｓ７：Ｎｏ）。なお、本実施例の巻きおしぼり製造装置１では、駆動ローラ２３が４回転されることにより、送給手段２０から垂下するシート材Ｓの先端が散水部４２を通過して、成形手段５０の成形ベルト５１上に達するように設定されている（図４参照）。
【０１５７】
従って、Ｓ７の処理において、駆動ローラ２３が４回転したと判断される場合には（Ｓ７：Ｙｅｓ）、シート材Ｓの先端が成形手段５０の搬送ベルト５１上に達したということであるので、搬送モータ８５ａを駆動して、搬送ベルト５１の回転を開始する（Ｓ７）。これにより、図１３（ａ）に示すように、散水部４２を通過して搬送ベルト５１上に達したシート材Ｓを成形手段５０の搬送経路内に引き込むことができるので、かかるシート材Ｓが搬送ベルト５１上で折り重なってしまい、搬送中の詰まりや成形不良の原因となることを未然に防止することができる。
【０１５８】
シート材Ｓの成形手段５０への引き込み動作を開始した後は（Ｓ８）、Ｓ９の処理へ移行して、駆動ローラ２３がその回転開始からｎ回転されたか否かを確認し（Ｓ９）、その回転数がｎ回転に達するまで待機する（Ｓ９：Ｎｏ）。ここで、ｎ回転の「ｎ」とは、ユーザーによってサブパネル２ｃのロータリースイッチ２ｅが操作されて設定されたシート材Ｓの長さに基づいて算出される値である。本実施例の巻きおしぼり製造装置１では、シート長を１８０ｍｍから４８０ｍｍまでの３０ｍｍ間隔の値に設定可能に構成される一方、駆動ローラ２３の外周長が上述したように略３０ｍｍとされているので、回転数「ｎ」の値には、「６〜１６」の整数値が設定される。
【０１５９】
従って、Ｓ９の処理において、駆動ローラ２３がｎ回転したと判断される場合には（Ｓ９：Ｙｅｓ）、ユーザーによって設定されたシート長の分だけのシート材Ｓの引き出しが完了したということであるので、送給モータ８１ａ、噴射ポンプ８３ａ及び搬送モータ８５ａの駆動を停止して（Ｓ１０）、タオルロールＲからのシート材Ｓの引き出しと、シート材Ｓへの水の噴射と、シート材Ｓ先端の成形手段５０への引き込みとの各作業を終了する。
【０１６０】
これにより、シート材Ｓは、送給手段２０から散水部４２を通過して成形手段５０に達する搬送経路上で保持される（図４参照）。なお、Ｓ９の処理における駆動ローラ２３の回転数ｎが小さな値（例えば「６」）であった場合には、図１３（ａ）に示すように、シート材Ｓの先端は、成形手段５０の入口近傍で停止される一方、回転数ｎの値が大きな値（例えば「１６」）であった場合には、シート材Ｓは、成形手段５０の搬送経路内（カバー部材２２との対向面）へ更に引き込まれ、その先端に巻き込みの核が惹起される。
【０１６１】
シート材Ｓの引き出し動作等を終了した後は（Ｓ１０）、切断モータ８２ａを駆動して、回転刃３２を回転させることにより、シート材Ｓを固定刃３３と共に切断する（Ｓ１１）。そして、切断モータ８２ａの駆動を停止した後（Ｓ１２）、Ｓ１３の処理へ移行する。
【０１６２】
シート材Ｓを切断した後は（Ｓ１１，Ｓ１２）、搬送モータ８５ａの駆動を再び開始して、搬送ベルト５１を回転させることにより、シート材Ｓを成形手段５０の搬送経路に沿って搬送すると共に（Ｓ１３）、反転モータ８６ａを駆動して、反転リング５３を回転させることにより、シート材Ｓをロール状に巻き込んで、巻きおしぼりＭの成形を開始する（Ｓ１４）。なお、反転リング５３は、図１３（ｂ）に示すように、搬送ベルト５１と反対方向へ移動されると共に、その反転リング５３の移動速度Ｖｒ１は、搬送ベルト５１の移動速度Ｖｃ１と略等しくされている（Ｖｒ１＝Ｖｃ１）。
【０１６３】
Ｓ１３及びＳ１４の処理が開始されると、図１３（ａ）に示すシート材Ｓは、まず、搬送ベルト５１の回転により搬送経路を下流方向（図１３（ａ）左方向）へ向かって搬送され、カバー部材５２との対向面間を通過することにより、その先端に巻き込みの核が惹起され、その後、更に搬送されることにより、反転リング５３との対向面間に達する。
【０１６４】
反転リング５３と搬送ベルト５１との対向面は、図１３（ｂ）に示すように、互いに反対方向へ略等しい速度で移動されている。そのため、かかる対向面間に達したシート材Ｓは、その惹起された核を中心として、図１３（ｂ）に示すように、傾斜部材５２ｂの下面側に保持されつつ、ロール状に巻き込まれる。その結果、従来の巻きおしぼり製造装置のように、シート材Ｓをロール状に巻き込むための処理経路長（ベルト長）を確保する必要がなく、反転リング５３及び搬送ベルト５１のベルト長を短縮することができるので、成形手段５０を小型化して、その分、巻きおしぼり製造装置１全体としての小型化を図ることができる。
【０１６５】
また、このように、反転リング５３と搬送ベルト５１との移動速度Ｖｒ１，Ｖｃ１を略等しくすることにより、かかる対向面の相対速度差を最大とすることができるので、シート材Ｓの巻き込み速度を高速化して、その分、巻きおしぼりＭの成形時間の短縮を図ることができる。
【０１６６】
なお、例えば、製造時の寸法ばらつきや組み付け誤差、或いは、モータ出力特性のばらつき等に起因して、搬送ベルト５１の移動速度Ｖｃ１よりも反転リング５３の移動速度Ｖｒ１が高速となった場合でも（Ｖｃ１＜Ｖｒ１）、傾斜部材５２ｂがシート材Ｓの搬送方向（図１３（ｂ）左方向）に上昇傾斜して形成されているので、ロール成形時にシート材Ｓが搬送方向上流側（図１３（ｂ）右方向側）に逆流してしまうことを防止することができる。よって、搬送ベルト５１及び反転リング５３の移動速度を厳密に一致させる必要がないので、その分、寸法ばらつき等の管理コストを低減することができる。
【０１６７】
シート材Ｓのロール成形が進行すると、シート材Ｓは、そのロール直径の増加に伴って、傾斜部材５２ｂの傾斜に規制されることとなり、その傾斜部材５２ｂの下面側において次第に搬送方向下流側（図１３（ｂ）左方向）に移動される。この場合、反転リング５３が巻回されるローラ５３ａの一方（図１３（ｂ）左側）は、上述したように、ロール直径の増加に伴って、縦溝５４ａに沿いつつ上方（図１３（ｂ）上方）に逃げることができる。
【０１６８】
よって、シート材Ｓの厚さや長さに関わらずロール状に巻き込むことができるので、シート材Ｓの厚さを長さを適宜設定することにより、小径から大径までの任意のロール直径の巻きおしぼりを製造することができる。更に、シート材Ｓと反転リング５３との接触状態を略一定とすることができるので、シート材Ｓの巻き込み強さを加減して、適切な（いわゆる「ふんわり」とした）巻き加減の巻きおしぼりＭを成形することができる。
【０１６９】
なお、従来の巻きおしぼり製造装置では、シート材Ｓが搬送方向下流側へ搬送されつつロール成形されたため、その搬送に起因して、成形上のばらつきが生じ易かった。これに対し、本実施例の巻きおしぼり製造装置１では、上述したように、シート材Ｓを傾斜部材５２ｂの下面側に保持しつつ、ロール状に巻き込むことができるので、搬送に伴う成形上のばらつきを抑制して、巻きおしぼりＭを安定した精度で成形することができる。
【０１７０】
Ｓ１５の処理では、Ｓ１３，Ｓ１４の処理が開始されてから、即ち、搬送ベルト５１及び反転リング５３の回転が開始され、シート材Ｓのロール成形開始からＴｎ秒が経過したか否かを確認し（Ｓ１５）、Ｔｎ秒が経過するまで待機する（Ｓ１５：Ｎｏ）。なお、搬送ベルト５１と反転リング５３との始動タイミングが同時でない場合には、Ｔｎ秒の経過時間は、搬送ベルト５１及び反転リング５３のいずれか一方の始動タイミングからの経過時間とすれば良い。
【０１７１】
ここで、「Ｔｎ」秒とは、シート材Ｓのロール成形に費やす時間を表す値であり、ユーザーによって設定されたシート材Ｓの長さに基づいて算出される。即ち、「Ｔｎ」の値は、上述した「ｎ（Ｓ９参照）」の値に比例しており、シート材Ｓのシート長が長い（短い）ほど、回転数「ｎ」の値と同様に、「Ｔｎ」の値も大きく（小さく）なり、ロール成形に費やされる時間が長く（短く）なる。
【０１７２】
従って、Ｓ１５の処理において、Ｔｎ秒の経過が確認された場合には（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、シート材Ｓのロール成形が完了し、巻きおしぼりＭが成形されたということである。よって、この場合には（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、反転モータ８６ａを停止して、反転リング５３の回転を停止させることにより（Ｓ１６）、巻きおしぼりＭを成形手段５０から排出する。
【０１７３】
即ち、反転リング５３と搬送ベルト５１との対向面間でのロール成形が終了した場合には、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、搬送ベルト５１の回転を継続して、その移動速度Ｖｃ２を維持しつつ（Ｖｃ２＝Ｖｃ１）、Ｓ１６の処理により、反転リング５３の回転のみを停止して、その移動速度Ｖｒ２を「０」とするのである（Ｖｒ２＝０）。これにより、ロール成形の終了したシート材Ｓ（即ち、巻きおしぼりＭ）を、図１３（ｃ）に示すように、搬送ベルト５１の搬送方向下流側（図１３（ｃ）左側）に向けて排出することができる。
【０１７４】
よって、従来の巻きおしぼり製造装置のように、シート材Ｓをロール成形しつつ、そのシート材Ｓを対向面間の相対速度差（即ち、Ｖｃ１−Ｖｒ１）で搬送（排出）する必要がなく、搬送ベルト５１の移動速度Ｖｃ２（＝Ｖｃ１）でシート材Ｓを排出することができるので、その分、シート材Ｓの排出速度を高速化することができる。
【０１７５】
なお、本実施例の巻きおしぼり製造装置１は、搬送ベルト５１を駆動する搬送モータ８５ａと反転リング５３を駆動する反転モータ８６ａとの２つのモータを備えて構成されているので、反転モータ８６ａの回転を停止することにより、搬送ベルト５３の回転を継続しつつ、反転リング５３の回転のみを停止させることができる。よって、１のモータのみで搬送ベルト５１及び反転リング５３との両ベルトを駆動するように構成した場合のように、反転リング５３の回転のみを停止させるべく、その１のモータからの回転力の伝達を反転リング５３側のみ停止させるべく、ギヤの歯合を解除する等の複雑な機構を別途設ける必要がなく、成形手段５０の構造を簡素化することができるので、成形手段５０の製造コストを低減することができる。
【０１７６】
なお、成形手段５０から排出される巻きおしぼりＭは、上述したように、傾斜案内板６１上に排出され、その傾斜案内板６１により案内されつつ、受け皿兼用蓋５上に放出される（図４参照）。
【０１７７】
巻きおしぼりＭの排出を終了した後は（Ｓ１６）、搬送モータ８５ａの駆動を停止し、搬送ベルト５１の回転を終了する（Ｓ１７）。これにより、巻きおしぼりＭを成形するための一連の処理が完了される。
【０１７８】
Ｓ１７の処理を実行した後は、光センサ検出処理（Ｓ１８）を実行して、巻きおしぼりＭの製造中にタオルロールＲのシート材Ｓが終端に達し、シート材Ｓの終端と中芯との接着部が剥がれてしまっていないかを確認する。なお、この光センサ検出処理（Ｓ１８）は、上述した初期設定処理（Ｓ１）内で実行される光センサ検出処理（Ｓ１００）と同様の内容なので（図１２参照）、その詳細な説明は省略する。
【０１７９】
光センサ検出処理（Ｓ１８）により、シート材Ｓの存在が確認された場合には（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、タオルロールＲが存在し、かつ、そのシート材Ｓの終端と中芯との接着部の剥がれは生じていないと判断することができる。よって、引き続き巻きおしぼりＭを製造することが可能であり、カウント値Ｃの値を１減じ（Ｓ１９）、Ｓ２の処理へ戻る。
【０１８０】
なお、搬送モータ８５ａの駆動の停止は、Ｓ１６の処理において反転モータ８６ａの駆動が停止された後、所定の時間が経過したタイミングで実行される。本実施例では、この所定の時間が略１秒とされている。
【０１８１】
つぎに図１４を参照してスタートボタン４ａが押下されることにより起動されるインターラプトルーチンについて説明する。先に説明したように、単独モードでは、１回スターボタン４ａが押下されると、巻きおしぼりＭの製造が開始され、巻きおしぼりＭが製造されている間は、スターボタン４ａにより次の巻きおしぼりＭの製造を指示できないように構成されている。一方、連続モードにおいては、最大１０まで予約設定できるが、この予約設定は、スターボタン４ａを１回押下してから時間ＴＤ（略３秒）以内に再度押下した場合に、カウント値Ｃを増加することにより予約され、この時間ＴＤ以後に押下いた場合は、そのとき製造中の巻きおしぼりＭの製造が終了した時点で、今回設定されている予約数にかかわらず製造を停止する。例えば、巻きおしぼりＭの製造が行われていない時、スターボタン４ａを続けて８回押下すると８本の巻きおいぼりＭの製造を予約することができ、ただちに巻きおしぼりＭの製造が開始される。ここで、例えば５本目の巻きおしぼりＭが製造されているときに、スターボタン４ａが押下されると、この５本目の巻きおしぼりＭの製造が終了した時点で、巻きおしぼりＭの製造が中止され、残り３本の巻きおしぼりＭは製造されない。したがって、誤って多く予約設定した場合などに、製造を中止することができる。
【０１８２】
フローチャートに従って順に説明すると、スタートボタン４ａが押下されると、モード切替スイッチ２ｄが「単独」（モード１）あるいは「連続」（モード２）のいずれに設定されているかを確認する（Ｓ４１）。「単独」（モード１）に設定されている場合は（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、現在のカウント値Ｃが０か否かを確認する（Ｓ４２）。カウント値Ｃが０の場合は（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、カウント値Ｃを１とし（Ｓ４３）、このルーチンからリターンする。Ｓ４２の処理においてＣの値が０でない場合は、このルーチンからリターンする。
【０１８３】
Ｓ４１の処理において、モード切替スイッチ２ｄにより「連続」（モード２）が設定されている場合は（Ｓ４１：Ｎｏ）、タイマの値ｔが時間ＴＤより小さいか否かが確認される。（Ｓ４４）、タイマの値ｔが時間ＴＤより小さい場合は、カウント値Ｃが値１０に等しいかまたは大きいか否かが確認される（Ｓ４５）。カウント値Ｃが値１０より小さい場合は（Ｓ４５：Ｎｏ）、カウント値Ｃが１加算される（Ｓ４６）。カウント値が１加算された後、またはＳ４５の処理においてカウント値Ｃが１０に等しいか大きい場合（Ｓ４５：Ｙｅｓ）は、タイマの値ｔを０にリセットし、タイマによる計時を開始するよう設定し（Ｓ４７）このルーチンからリターンする。
【０１８４】
Ｓ４４の処理において、タイマの値ｔが時間ＴＤより小さくない場合は（Ｓ４４：Ｎｏ）、カウント値Ｃを１とし（Ｓ４８）、タイマによる計時を停止してタイマの値ｔを０としてこのルーチンからリターンする。
【０１８５】
次に、上述のように構成された巻きおしぼり製造装置１のタオルロールＲの交換方法について説明する。タオルロールＲを交換するに際しては、まず、上カバー３を上方（図４上方）に開放し、ロール保持手段１０に保持されているタオルロールＲ（ロール回転ガイドＲａ）を本体２内から外部に取り出す。次いで、新たなタオルロールＲを本体２内に投入して、そのタオルロールＲ（ロール回転ガイドＲａ）をロール保持手段１０（支持溝１２）に保持させる。
【０１８６】
ここで、上カバー３は、本体２の背面側（図４右側）に軸支される一方、ロール保持手段１０は、本体２の前面側（図４左側）に配設されている。よって、タオルロールＲを交換する際には、図４に示すように、上カバー３を半開とした状態であっても、本体２の前面側を大きく開放して、ロール保持部１０の上方（図４上側）にタオルロールＲを交換するに十分な作業スペースを確保することができる。従って、例えば、上カバー３の上方のスペースが狭く、上カバー３を全開とすることができない場合でも、タオルロールＲの交換作業を円滑に行うことができ、その結果、巻きおしぼり製造装置１の設置場所に対する自由度を大きくすることもできる。
【０１８７】
タオルロールＲをロール保持手段１０に保持させた後は、そのタオルロールＲからのシート材Ｓの引き出しを可能とするべく、シート材Ｓの先端を送給手段２０の送給台２１（駆動ローラ２３）上にセットする。ここで、送給手段２０は、本体２の開口部近傍であって、ロール保持手段１０よりも本体２の背面側（図４右側）に配設されているので、シート材Ｓの先端を送給手段２０にセットする場合には、そのセット作業を本体２の前面側（図４左側）から覗き込みつつ行うことができ、その結果、シート材Ｓのゆがみ等の調整を確実かつ容易に行うことができる。
【０１８８】
シート材Ｓを送給手段２０にセットした後は、上カバー３を閉じて、本体２の開口部を閉封する。その結果、上カバー３の裏面側に配設された押さえローラ２５の押圧により、シート材Ｓが送給手段２０の駆動ローラ２３に圧接されるので、駆動ローラ２３の空転が防止され、シート材Ｓの確実な送給が可能になると共に、タオルロールＲが本体２と上カバー３とにより収納され、その交換作業が終了する。
【０１８９】
その結果、タオルロールＲを交換する場合には、タオルロールＲから引き出したシート材Ｓの先端部を駆動ローラ２３上に載置して、上カバー３を閉じるだけで、シート材Ｓを搬送可能な状態とすることができる。よって、シート材Ｓをばねによる付勢力でローラに押圧する押さえ部材を備えるタイプの従来の巻きおしぼり製造装置のように、押さえ部材を片手で持ち上げつつシート材Ｓをセットするという煩雑な作業を行う必要がなく、シート材Ｓのセット作業を簡便化することができるので、その分、タオルロールの交換作業を効率化することができるのである。
【０１９０】
なお、請求項１に記載の制御手段としては、図１４に記載のインターラプトルーチンの処理が該当し、請求項４に記載の計時手段は、図１４に記載のインターラプトルーチンのＳ４７およびＳ４９に記載のタイマが該当する。
【０１９１】
以上、実施例に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
【０１９２】
例えば、本実施例のおしぼり製造装置１では、シート材を巻くことによりおしぼりとして供給するものであるが、シート材を折りたたむことによりおしぼりとして供給するものに本発明を適用してもよい。
【０１９３】
また、本実施例では、モード設定手段をスタートボタン４ａとは異なるモード切替スイッチ２ｅにより第１のモード（単独）または第２のモード（連続）のいずれかを設定するものとしているが、スタートボタン４ａをこのモード切替スイッチとして兼用してもよい。すなわち、スタートボタン４ａを短い時間オンした場合は、スタートと認識し、所定時間以上オンされて離された場合に、モードを切り替えるように構成してもよい。
【０１９４】
また、本実施例では、第２のモード（連続）において、設定できるカウント値Ｃの値の最大値を１０にしたが、これは、誤って多数の予約を入力してしまう場合も考えられるので、最大値を設けたものであって、他の値にしてもよいし、この最大値を設けなくてもよい。
【０１９５】
また、本実施例では、第１のモード（単独）において、スタートボタン４ａが押下されてから、一つのおしぼりが製造される一連の処理時間中、換言すればカウンタの値Ｃが１である時間、スタートボタン４ａによる入力を許容しないようにしたが、これに限らず例えば、スタートボタン４ａが押下されてから、５秒というような時間をタイマにより計時し、その間はスタートボタン４ａにより入力を許容しないというようにしてもよい。
【０１９６】
また、本実施例では、第２のモード（連続）において、スタートボタン４Ｍａを連続して押下した場合は、巻きおしぼりＭの予約本数を設定し、スタートボタン４Ｍａを押下してから所定時間経過後に再度押下した場合には、巻きおしぼりＭの製造を中止するように構成したが、製造中止を指示する専用のスイッチを設けるようにしてもよいし、巻きおしぼりＭの予約本数を減らすことができるスイッチを設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例における巻きおしぼり製造装置の斜視図である。
【図２】巻きおしぼり製造装置の電気的構成を模式的に示した図であり、（ａ）は、リミットスイッチの接点が閉成された状態を示す模式図であり、（ｂ）は、リミットスイッチの接点が開成された状態を示す模式図である。
【図３】制御回路の電気的構成を示したブロック図である。
【図４】巻きおしぼり製造装置の側断面図である。
【図５】送給手段の上面図である。
【図６】送給手段の側面図であり、（ａ）は、連結ギヤの配設側から見た側面図であり、（ｂ）は、回転センサの配設側から見た側面図である。
【図７】押さえローラ及び駆動ローラの側面図である。
【図８】（ａ）は、光センサの正面図であり、（ｂ）及び（ｃ）は、光センサによるシート材の検出原理を示す図である。
【図９】（ａ）は、成形手段の上面図であり、（ｂ）は、図８（ａ）のＶＩＩＩｂ−ＶＩＩＩｂ線における成形手段の側断面図である。
【図１０】過電流検出時処理を示すフローチャートである。
【図１１】メイン処理を示すフローチャートである。
【図１２】光センサ検出処理を示すフローチャートである。
【図１３】成形手段によるシート材のロール成形処理を時系列的に示す図であり、（ａ）は、成形手段にシート材が引き込まれる状態を示す図であり、（ｂ）は、成形手段によりシート材がロール状に巻き込まれる状態を示す図であり、（ｃ）は、成形手段から巻きおしぼりが排出される状態を示す図である。
【図１４】インターラプトルーチンを示すフローチャートである。
【図１５】サブパネルを示す図である。
【符号の説明】
１                        巻きおしぼり製造装置
２                        本体
２ｄ                                            モード切り替えスイッチ（モード設定手段））
３                        上カバー
３ａ                      支持板
４ａ                                            スタートボタン（スイッチ手段）
７                        圧縮ばね
１０                      ロール保持手段
１２                      支持溝（保持溝部）
１３ｂ                    第２側壁部材（ストッパ部材）
２０                      送給手段
２３                      駆動ローラ
２４                      補助ローラ
２５                      押さえローラ
２８                      クッション部材
２９                      ゴム製リング
３０                      切断手段
４２                      散水部
４３                      送水ホース
５０                      成形手段
５１                      搬送ベルト
５１ａ                    回転ローラ
５２                      カバー部材
５２ａ                    突起
５２ｂ                    傾斜部材
５３                      反転リング
５３ａ                    回転ローラ
５４                      ケース
５４ａ                    縦溝
５４ａ１                  係止部
８１                      過電流検出回路
８１ａ                    送給モータ（モータ）
８５ａ                    搬送モータ
８６ａ                    反転モータ
１２０                    光センサ
１２０ａ                  発光素子
１２０ｂ                  受光素子
Ｍ                        巻きおしぼり
Ｒ                        タオルロール
Ｒａ                      ロール回転ガイド（ホルダ）
Ｓ                        シート材
Ｔ                        水タンク
ＳＷ１，ＳＷ２            リミットスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004357828.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2004357828.tif 000012
【図１１】
2004357828.tif 000013
【図１２】
2004357828.tif 000014
【図１３】
2004357828.tif 000015
【図１４】
2004357828.tif 000016
【図１５】
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