(57)【要約】【課題】回り込みキャンセラの出力Ｄ／Ｕ（希望波不要波比）を簡易な構成で検出すること。【解決手段】回り込みキャンセラ４は、レプリカ信号生成課程において遅延プロファイルに基づいて入力信号のＤ／Ｕを算出し、出力Ｄ／Ｕ検知回路５は、回り込みキャンセラ４により容易に算出された入力信号のＤ／Ｕと、回り込みキャンセラ４の入力信号の電力と、回り込みキャンセラ４の出力信号の電力とを用いて、送信アンテナから送信される出力信号におけるＤ／Ｕである出力Ｄ／Ｕの検知を行う。【選択図】        図１
2004187135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部より希望波成分及び希望波成分以外の不要波成分が含まれた信号を受信信号として受信し、受信信号から不要波成分を除去する不要波成分キャンセル処理を行い、不要波成分キャンセル処理後の信号を送信信号として外部に送信するとともに、受信信号中の希望波成分と不要波成分との比を受信信号希望波不要波比として算出するキャンセラ装置に接続され、前記キャンセラ装置の管理を行う管理装置であって、
前記キャンセラ装置から受信信号を入力する受信信号入力部と、
前記キャンセラ装置から送信信号を入力する送信信号入力部と、
前記キャンセラ装置から受信信号希望波不要波比を入力する受信信号希望波不要波比入力部と、
受信信号、送信信号及び受信信号希望波不要波比に基づき、送信信号中の希望波成分と前記キャンセラ装置の不要波成分キャンセル処理で除去できなかった不要波成分との比を送信信号希望波不要波比として算出する送信信号希望波不要波比算出部とを有することを特徴とする管理装置。
【請求項２】
前記受信信号入力部は、
前記キャンセラ装置から入力した受信信号の平均電力値を求め、求めた受信信号の平均電力値を前記送信信号希望波不要波比算出部に通知し、
前記送信信号入力部は、
前記キャンセラ装置から入力した送信信号の平均電力値を求め、求めた送信信号の平均電力値を前記送信信号希望波不要波比算出部に通知し、
前記送信信号希望波不要波比算出部は、
受信信号の平均電力値、送信信号の平均電力値及び受信信号希望波不要波比に基づき、送信信号希望波不要波比を算出することを特徴とする請求項１に記載の管理装置。
【請求項３】
前記管理装置は、更に、
前記送信信号希望波不要波比算出部により算出された送信信号希望波不要波比と所定の閾値とを比較し、比較結果に基づき前記キャンセラ装置の不要波成分キャンセル処理の適否を判定する判定部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の管理装置。
【請求項４】
外部より希望波成分及び希望波成分以外の不要波成分が含まれた信号を受信信号として受信し、受信信号から不要波成分を除去する不要波成分キャンセル処理を行い、不要波成分キャンセル処理後の信号を送信信号として外部に送信するとともに、受信信号中の希望波成分と不要波成分との比を受信信号希望波不要波比として算出するキャンセラ装置に接続され、前記キャンセラ装置の管理を行う管理装置であって、
前記キャンセラ装置から受信信号を入力する受信信号入力部と、
前記キャンセラ装置から送信信号を入力する送信信号入力部と、
前記キャンセラ装置から受信信号希望波不要波比を入力する受信信号希望波不要波比入力部と、
受信信号及び受信信号希望波不要波比に基づき、受信信号中の希望波成分の電力値を受信信号希望波成分電力値として算出する電力値算出部と、
前記電力値算出部により算出された受信信号希望波成分電力値と前記送信信号入力部により入力された送信信号とに基づき、前記キャンセラ装置の不要波成分キャンセル処理の適否を判定する判定部とを有することを特徴とする管理装置。
【請求項５】
前記受信信号入力部は、
前記キャンセラ装置から入力した受信信号の平均電力値を求め、求めた受信信号の平均電力値を電力値算出部に通知し、
前記電力値算出部は、
受信信号の平均電力値及び受信信号希望波不要波比に基づき、受信信号中の希望波成分の平均電力値を受信信号希望波成分電力値として算出し、
前記送信信号入力部は、
前記キャンセラ装置から入力した送信信号の平均電力値を求め、求めた送信信号の平均電力値を前記判定部に通知し、
前記判定部は、
前記電力値算出部により算出された受信信号希望波成分電力値と前記送信信号入力部より通知された送信信号の平均電力値とを比較し、比較結果に基づき前記キャンセラ装置の不要波成分キャンセル処理の適否を判定することを特徴とする請求項４に記載の管理装置。
【請求項６】
前記管理装置は、
前記キャンセラ装置として、ＳＦＮ（Ｓｉｎｇｌｅ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）中継に使用される回り込みキャンセラ装置に接続されていることを特徴とする請求項１又は４に記載の管理装置。
【請求項７】
外部より希望波成分及び希望波成分以外の不要波成分が含まれた信号を受信信号として受信し、受信信号から不要波成分を除去する不要波成分キャンセル処理を行い、不要波成分キャンセル処理後の信号を送信信号として外部に送信するとともに、受信信号中の希望波成分と不要波成分との比を受信信号希望波不要波比として算出するキャンセラ装置の管理を行う管理方法であって、
前記キャンセラ装置から受信信号を入力する受信信号入力ステップと、
前記キャンセラ装置から送信信号を入力する送信信号入力ステップと、
前記キャンセラ装置から受信信号希望波不要波比を入力する受信信号希望波不要波比入力ステップと、
受信信号、送信信号及び受信信号希望波不要波比に基づき、送信信号中の希望波成分と前記キャンセラ装置の不要波成分キャンセル処理で除去できなかった不要波成分との比を送信信号希望波不要波比として算出する送信信号希望波不要波比算出ステップとを有することを特徴とする管理方法。
【請求項８】
外部より希望波成分及び希望波成分以外の不要波成分が含まれた信号を受信信号として受信し、受信信号から不要波成分を除去する不要波成分キャンセル処理を行い、不要波成分キャンセル処理後の信号を送信信号として外部に送信するとともに、受信信号中の希望波成分と不要波成分との比を受信信号希望波不要波比として算出するキャンセラ装置の管理を行う管理方法であって、
前記キャンセラ装置から受信信号を入力する受信信号入力ステップと、
前記キャンセラ装置から送信信号を入力する送信信号入力ステップと、
前記キャンセラ装置から受信信号希望波不要波比を入力する受信信号希望波不要波比入力ステップと、
受信信号及び受信信号希望波不要波比に基づき、受信信号中の希望波成分の電力値を受信信号希望波成分電力値として算出する電力値算出ステップと、
前記電力値算出ステップにより算出された受信信号希望波成分電力値と前記送信信号入力ステップにより入力された送信信号とに基づき、前記キャンセラ装置の不要波成分キャンセル処理の適否を判定する判定ステップとを有することを特徴とする管理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば地上波デジタル放送のＳＦＮ（Ｓｉｎｇｌｅ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｎｅｔｗｏｒｋ：単一周波数ネットワーク）中継に使用する回り込みキャンセラの出力Ｄ／Ｕ（希望波不要波比）検知に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
地上波デジタル放送では単一周波数ネットワークを実現するために中継局に回り込みキャンセラを適用する検討が進められている。単一周波数ネットワークでの中継では送信信号周波数と受信信号周波数が同一であるため、送信アンテナから送出された電波が受信信号に回り込み発振を引き起こす可能性がある。発振を防ぐ方法としては、送信アンテナと受信アンテナの物理的距離を離す方法や、回り込みキャンセラを用いて送信信号から回り込み波を除去する方法が考えられている。
【０００３】
また、中継局で受信される信号には直接波の他に山岳や海上で反射して到来する遅延波（親局マルチパス波）が含まれている。回り込みキャンセラは受信信号に含まれる回り込み波の成分と親局マルチパス波の成分を除去する装置であり、送出信号での除去の状況を監視する必要がある。
監視の指数として希望波不要波比（以下「Ｄ／Ｕ」）がある。希望波不要波比の希望波とは親局信号であり、不要波とは親局マルチパスおよび、回り込み波である。そして、希望波不要波比とは、信号に含まれる希望波成分及び不要波成分の比である。回り込みキャンセラ装置の出力信号を監視する項目としてＤ／Ｕの監視は重要である。従来、例えば特開２００１−６０９２４に示すように、Ｄ／Ｕの検知回路はアナログ回路で構成されていた。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−６０９２４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のＤ／Ｕ検知回路は以上のようにアナログ回路で構成されているので、デジタル信号処理を用いた回り込みキャンセラの出力Ｄ／Ｕ検知に適用するためには、キャンセラの出力にスイープオシレータなどにより構成する専用の回路を構成しなければならず、装置が大型化するなどの問題点があった。
【０００６】
デジタル信号処理でのＤ／Ｕ検知方法としては遅延プロファイルからＤ／Ｕを検知する方法があるがＦＦＴ、ＩＦＦＴなどの演算が必要であり、回路が大規模になる等の問題があった。
【０００７】
この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、例えばデジタル信号処理型回り込みキャンセラの出力Ｄ／Ｕを容易に検知することを主な目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る管理装置は、
外部より希望波成分及び希望波成分以外の不要波成分が含まれた信号を受信信号として受信し、受信信号から不要波成分を除去する不要波成分キャンセル処理を行い、不要波成分キャンセル処理後の信号を送信信号として外部に送信するとともに、受信信号中の希望波成分と不要波成分との比を受信信号希望波不要波比として算出するキャンセラ装置に接続され、前記キャンセラ装置の管理を行う管理装置であって、
前記キャンセラ装置から受信信号を入力する受信信号入力部と、
前記キャンセラ装置から送信信号を入力する送信信号入力部と、
前記キャンセラ装置から受信信号希望波不要波比を入力する受信信号希望波不要波比入力部と、
受信信号、送信信号及び受信信号希望波不要波比に基づき、送信信号中の希望波成分と前記キャンセラ装置の不要波成分キャンセル処理で除去できなかった不要波成分との比を送信信号希望波不要波比として算出する送信信号希望波不要波比算出部とを有することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は同一周波数中継を用いた地上波デジタル放送の回り込みキャンセラを用いた中継局の構成例を示す。
１は中継を行う親局波を受信する中継局受信アンテナ、２は受信フィルタなどで構成されるフロントエンド、３は無線周波数帯から中間周波数帯への周波数変換を行うダウンコンバータ、４は受信信号に含まれる回り込み波の成分、親局マルチパスの成分を除去する不要波成分キャンセル処理及び入力Ｄ／Ｕの検知を行う回り込みキャンセラ（キャンセラ装置）、５は回り込みキャンセラ４の監視、管理を行う出力Ｄ／Ｕ検知回路（管理装置）、６は中間周波数帯から無線周波数帯への周波数変換を行うアップコンバータ、７は電力増幅部、８は送信アンテナである。
ここで、入力Ｄ／Ｕとは、中継局受信アンテナ１で受信された受信信号のＤ／Ｕであり、受信信号希望波不要波比に相当し、出力Ｄ／Ｕとは、送信アンテナ８から送信される送信信号のＤ／Ｕであり、送信信号希望波不要波比に相当する。
【００１０】
中継局受信アンテナ１で受信されたＲＦ（ＲＡＤＩＯ  ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ）信号はフロントエンド２とダウンコンバータ３を経てＩＦ（ＩＮＴＥＲＭＥＤＩＡＴＥ  ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ）信号に変換される。ダウンコンバータ３によりＩＦ信号に変換された受信信号は、回り込みキャンセラ４により回り込み波、親局マルチパスの除去が行われる。回り込みキャンセラ４により回り込み波、親局マルチパスの除去が行われた信号は、アップコンバータ６によりＲＦ信号へと変換される。ＲＦ信号に変換された信号は電力増幅部７により増幅され送信アンテナ８から送信される。
【００１１】
回り込みキャンセラ４の内部処理回路について説明する。
図１において４０１、４１２は周波数変換器であり、４０２はＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）コンバータであり、４０３は直交検波器であり、４０４はＦＦＴ（高速フーリエ変換器）であり、４０５はパイロット信号抽出部であり、４０６は誤差信号出力部であり、４０７はＩＦＦＴ（逆高速フーリエ変換器）であり、４０８はレプリカ生成器であり、４０９は減算器であり、４１０は直交変調器であり、４１１はＤ／Ａ（デジタル／アナログ）コンバータである。
【００１２】
ダウンコンバータ３によりＩＦ信号に変換された信号は周波数変換器４０１によりさらに低い信号に周波数変換されＡ／Ｄコンバータ４０２によりデジタル信号に変換される。Ａ／Ｄコンバータ４０２によりデジタル信号に変換された信号は直交検波器４０３により直交検波が行われ、ベースバンド信号となる。
【００１３】
直交検波器４０３により出力されたベースバンド信号は、ＦＦＴ４０４によりＦＦＴ処理が行われ、時間領域信号から周波数領域信号へと変換される。パイロット信号抽出部４０５では、ＦＦＴ４０４から出力される周波数領域の信号から、予め周波数軸方向の定められた位置に挿入されている、振幅および位相が既知のパイロット信号を抽出する。
【００１４】
誤差信号出力部４０６では、抽出されたパイロット信号に基づいて、親局送信信号のマルチパス波や回り込み波成分の周波数特性を有する誤差信号を算出する。誤差信号出力部４０６にて求められた誤差信号は、ＩＦＦＴ４０７において周波数領域信号から時間領域信号へと変換され、親局送信信号のマルチパスや回り込みの振幅および位相および遅延時間情報を含んだ伝送路推定値としてレプリカ生成器４０８へと送られる。レプリカ生成器４０８では、ＩＦＦＴ４０７からの伝送路推定値と減算器４０９の出力信号から親局マルチパスおよび回り込み波のレプリカ信号を生成する。
【００１５】
減算器４０９では直交検波器４０３からの受信信号とレプリカ生成器４０８からのレプリカ信号が減算される。この減算により受信信号から親局マルチパス波と回り込み波成分を除去する（不要波成分キャンセル処理）。
【００１６】
減算器４０９により親局マルチパス波と回り込み波成分の除去が行われた信号は直交変調器４１０により直交変調される。直交変調器４１０により直交変調された信号はＤ／Ａコンバータ４１１によりデジタルからアナログ信号へと変換される。Ｄ／Ａコンバータ４１１によりアナログ信号へと変換された信号は周波数変換器によりＩＦ信号に変換される。
【００１７】
誤差信号出力部４０６について説明する。図２は誤差信号出力部４０６の構成を示す図である。図２において、４５１は周波数特性検出部であり、４５２はＩＦＦＴであり、４５３は親局直接波変動量推定部であり、４５４はＤ／Ｕ演算部であり、４５５はＦＦＴであり、４５６は誤差信号算出部である。
【００１８】
誤差信号出力部４０６において、周波数特性検出部４５１では、振幅および位相が既知であるパイロット信号から全信号帯域にわたる周波数特性を検出する。ＩＦＦＴ４５２では周波数特性検出部４５１で求めた周波数を逆フーリエ変換し遅延プロファイルを求めている。親局直接波変動量推定部４５３では遅延プロファイルｆ（ｔ）のｔ＝０の時点の信号を抽出している。抽出した信号は親局波成分（希望波成分）に相当する。ＦＦＴ４５５では抽出された親局波成分のＦＦＴをおこなう。誤差信号算出部４５６では周波数特性検出部４５１で求めた周波数特性から、ＦＦＴ４５５から出力される希望波成分を取り除き、親局マルチパスや回り込み成分だけの周波数特性を誤差信号として算出する。
【００１９】
Ｄ／Ｕ演算部４５４では受信信号の遅延プロファイルと遅延プロファイルから抽出された希望波成分から入力のＤ／Ｕを求めている。すなわち、希望波成分の電力を遅延プロファイルの全電力から希望波成分の電力を減算したもので割算する。
【００２０】
誤差信号算出部では以上のように受信信号の遅延プロファイルの算出を行っているために、容易に受信信号のＤ／Ｕを求めることができる。
【００２１】
つぎに出力Ｄ／Ｕ検知回路５の内部処理回路について説明する。図１で、５０１、５０３は受信信号及び送信信号の平均電力値を求める平均電力部であり、５０２は出力Ｄ／Ｕ演算部であり、５０４は判定回路である。
図１では、平均電力部５０１が受信信号入力部に相当し、平均電力部５０３が送信信号入力部に相当し、出力Ｄ／Ｕ演算部５０２は受信信号希望波不要波比入力部及び送信信号希望波不要波比算出部に相当し、判定回路５０４が判定部に相当する。
【００２２】
出力Ｄ／Ｕ演算部５０２は、Ａ／Ｄコンバータ４０２でデジタル信号に変換された受信信号を平均電力部５０１で電力に変換し平均化した受信信号の平均電力値（Ｐｉｎ）と、直交変調器４１０から出力される信号を平均電力部５０３で電力に変換し平均化した送信信号の平均電力値（Ｐｏｕｔ）と、誤差信号出力部４０６より出力される受信信号のＤ／Ｕを用いて出力Ｄ／Ｕを求める演算を行う。
【００２３】
出力Ｄ／Ｕ演算部５０２の演算について説明する。
受信信号の平均電力値Ｐｉｎは受信信号に含まれる親局波成分の電力（ＰＤ）と親局マルチパスと回り込み波成分の電力（ＰＵｉｎ）の和である。Ｐｉｎ＝ＰＤ＋ＰＵｉｎ。
送信信号の平均電力値Ｐｏｕｔは送信信号に含まれる親局波成分の電力（ＰＤ）と送信信号に含まれるキャンセラにより除去の出来なかった親局マルチパスと回り込み波成分の電力（ＰＵｏｕｔ）の和である。Ｐｏｕｔ＝ＰＤ＋ＰＵｏｕｔ。
入力Ｄ／Ｕとは受信信号に含まれる親局波成分の電力（ＰＤ）と親局マルチパスと回り込み波成分の電力（ＰＵｉｎ）の比である。入力Ｄ／Ｕ＝ＰＤ／ＰＵｉｎ。
これらの関係より、送信信号に含まれる親局波成分の電力（ＰＤ）と送信信号に含まれるキャンセラにより除去の出来なかった親局マルチパスと回り込み波成分の電力（ＰＵｏｕｔ）の比である出力Ｄ／Ｕは次の式で求められる。
【００２４】
【数１】
2004187135.tif 000003
【００２５】
判定回路５０４では出力Ｄ／Ｕ演算部５０２で求めた出力Ｄ／Ｕをある閾値と比較し回り込みキャンセラ４における不要波成分キャンセル処理が適切なレベルで行われているか否かを判定し、判定結果を出力する。この判定結果を用いて、キャンセラ装置からＤ／Ｕ劣化のアラームをだす。
【００２６】
このように、本実施の形態によれば、入力信号電力、出力信号電力及び受信信号のＤ／Ｕを用いることにより送信信号のＤ／Ｕを容易に算出することができる。
そして、Ｄ／Ｕの検知専用にＦＦＴ、ＩＦＦＴなどの大規模な演算回路を用いないため、装置が安価にできる効果があり、また、アナログ部に専用の検知回路を付け足すよりも容易である。
【００２７】
実施の形態２．
図３に、実施の形態２に係るデジタル信号処理型回り込みキャンセラを含む中継局の構成例を示す。
【００２８】
図３において、９は異常検出回路である。なお、前述した実施の形態１と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。異常検出回路９は、管理装置の例に相当する。
【００２９】
実施の形態１では、回り込みキャンセラ４の入力信号電力と、出力信号電力と入力Ｄ／Ｕとを用いて出力Ｄ／Ｕを演算した。これに対して、実施の形態２では、回り込みキャンセラ４の入力電力（Ｐｉｎ）と誤差信号出力部４０６で求める入力Ｄ／Ｕを用いて出力電力推定部５０５で回り込みキャンセラ４の出力電力（Ｐｏｕｔ）を推定し、この推定値と実際の出力信号電力とを判定回路５０６により比較し、この比較結果を用いて回り込みキャンセラの動作良否判定を行う。
【００３０】
図３において、５０５は出力電力推定部であり、５０６は判定回路である。出力電力推定部５０５は、受信信号希望波不要波比算出部及び電力値算出部に相当する。
出力電力推定部５０５では平均電力部５０１から出力される回り込みキャンセラの入力電力（Ｐｉｎ）と誤差信号出力部４０６で算出される入力Ｄ／Ｕを用いて、受信信号から親局マルチパス波と回り込み波成分が回り込みキャンセラによって完全に除去されたときの回り込みキャンセラの出力（Ｐｏｕｔ）を算出する。
【００３１】
受信信号から親局マルチパス波と回り込み波成分が回り込みキャンセラによって完全に除去されたとすれば、回り込みキャンセラの出力（Ｐｏｕｔ）はすなわち受信信号の親局波成分（受信信号希望波成分電力値）と一致する。この関係より受信信号から親局マルチパス波と回り込み波成分が回り込みキャンセラによって完全に除去された時の出力電力（＝受信信号中の希望波成分の電力）は以下の数２に示す式で表される。この演算を出力電力推定部５０５で行う。
【００３２】
【数２】
2004187135.tif 000004
【００３３】
この出力電力推定部５０５で演算される推定値と、平均電力部５０３で演算される実際のキャンセラ出力電力を比較し、両者の差がある範囲以内ならば回り込みキャンセラ４は正常に動作しているとする。この判定結果を用いてキャンセラ装置の異常を検知し回り込みキャンセラからアラームを出力する。
【００３４】
ここで、実施の形態１、２で説明した出力Ｄ／Ｕ検知方法及び回り込みキャンセラの動作良否判定方法の特徴を、以下にて再言する。
【００３５】
実施の形態１に示した回り込みキャンセラの出力Ｄ／Ｕ検知方法は、ＯＦＤＭ信号の中継局で同一周波数中継を行う際に用いられる回り込みキャンセラにおいて、回り込みキャンセラの入力電力、出力電力、入力Ｄ／Ｕから出力Ｄ／Ｕを算出することを特徴とする。
【００３６】
実施の形態２に示した回り込みキャンセラの動作良否判定方法は、ＯＦＤＭ信号の中継局で同一周波数中継を行う際に用いられる回り込みキャンセラにおいて、回り込みキャンセラの入力電力、入力Ｄ／Ｕから出力電力を推定し、実際の出力電力と比較することを特徴とする。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によればキャンセラ装置から入力される受信信号、送信信号、受信信号希望波不要波比に基づき、送信信号希望波不要波比及び受信信号希望波成分電力値を算出できるため、ＦＦＴやＩＦＦＴなどの特別な装置を不要とし、装置構成を簡単化し製造コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１に係る中継局の構成例を示す図である。
【図２】回り込みキャンセラの構成例を示す図である。
【図３】実施の形態２に係る中継局の構成例を示す図である。
【符号の説明】
１  中継局受信アンテナ、２  フロントエンド、３  ダウンコンバータ、４  回り込みキャンセラ、５  出力Ｄ／Ｕ検知回路、６  アップコンバータ、７  電力増幅部、８  送信アンテナ、９  異常検出回路、４０１  周波数変換器、４１２  周波数変換器、４０２  Ａ／Ｄコンバータ（アナログ／デジタル変換器）、４０３  直交検波器、４０４  ＦＦＴ（高速フーリエ変換器）、４０５  パイロット信号抽出部、４０６  誤差信号出力部、４０７  ＩＦＦＴ（逆高速フーリエ変換器）、４０８  レプリカ生成器、４０９  減算器、４１０  直交変調器、４１１  Ｄ／Ａコンバータ（デジタル／アナログ変換器）、４５１  周波数特性検出部、４５２  ＩＦＦＴ、４５３  親局直接波変動量推定部、４５４  Ｄ／Ｕ演算部、４５５  ＦＦＴ、４５６  誤差信号算出部、５０１  平均電力部、５０３平均電力部、５０２  出力Ｄ／Ｕ演算部、５０４  判定回路、５０５  出力電力推定部、５０６  判定回路。
【図１】
2004187135.tif 000005
【図２】
2004187135.tif 000006
【図３】
2004187135.tif 000007