(57)【要約】【課題】施療子が所定の旋回位置に応じて施療子の動きを制御し、変化に富んだマッサージ効果が得られるように、施療子の旋回位置を検出する機構を備えた可搬型マッサージ機を提供する。【解決手段】それぞれ一対の駆動軸９上端のベアリングホルダ５内のベアリング７を介して下端を回転自在に支持された傾斜軸６に上端部に固定された施療子３が、駆動軸９の回転によって、傾斜軸６とともに互いに逆方向に左右対称的に旋回運動するように、両方の駆動軸６が同期して回転駆動される可搬型マッサージ機において、少なくとも一方の駆動軸９に、駆動軸９とともに回転する被検出部材１６を設け、本体側に被検出部材１６の回転位置を検出する検出手段１７を設ける。【選択図】　図１
2004113406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体の内部に中心軸線が互いに上方に向けて左右両側へ拡がるように傾斜して回転自在に支持された一対の駆動軸と、
これらの駆動軸上端に設けられたベアリングホルダと、
それぞれの駆動軸の中心軸線に対して、駆動軸の回転によって中心軸線が仮想的な倒立円錐面に沿って旋回運動するように、ベアリングホルダに傾斜して取り付けられたベアリングに下端部を回転自在に支持された傾斜軸と、
それぞれの傾斜軸の上端部に固定され、本体の上面に形成された開口部から外部に突出した一対の施療子とを有し、
これらの施療子が傾斜軸とともに互いに逆方向に左右対称的に旋回運動するように両方の駆動軸が同期して回転駆動される可搬型マッサージ機において、
少なくとも一方の駆動軸に、駆動軸とともに回転する被検出部材を設け、本体側に被検出部材の回転位置を検出する検出手段を設けたことを特徴とする可搬型マッサージ機。
【請求項２】
被検出部材は、一対の駆動軸の両方にそれぞれ取り付けられ、各駆動軸の回転軸線を中心とした略半円周の周縁部を有する板状に形成され、
検出手段は、それぞれの被検出部材に対応して一対設けられているとともに、一方の検出手段がこれに対応する被検出部材の周方向の前後何れかの端を検出する位置にあるときに、他方の検出手段はこれに対応する被検出部材の周方向の前後の端の中間位置にあるように各検出部材と検出手段間の位置関係が設定されていることを特徴とする請求項１記載の可搬型マッサージ機。
【請求項３】
被検出部材がベアリングホルダの外周面に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の施療子の可搬型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、頸部や腰部、あるいは脹ら脛部等の身体の特定の部位をマッサージするための可搬型マッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、小型で所望の場所へ持ち運んで使用することができるマッサージ機（以下可搬型マッサージ機という）においては、一対の施療子をそれぞれ傾斜した軸線回りに回転自在に取り付け、且つ、これらの傾斜した軸線を互いに逆方向に左右対称的に旋回運動させることによって、一対の施療子に首振り運動をおこなわせ、これらの施療子によって頸部や腰部等のマッサージを行っている。（例えば文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開　昭６２−１９４８５６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述したような可搬型マッサージ機においては、施療子の運動は一定速度の首振り運動であるため、マッサージ動作が単調であり、また、これらの施療子を旋回させるモータの速度を可変にして施療子の首振り運動の速度を変えることができるようにしたとしても、マッサージ師による手揉みのような変化に富んだマッサージ効果を得ることができなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、施療子が所定の旋回位置に応じて施療子の動きを制御し、変化に富んだマッサージ効果が得られるように、施療子の旋回位置を検出する機構を備えた可搬型マッサージ機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明の可搬型マッサージ機は、本体の内部に中心軸線が互いに上方に向けて左右両側へ拡がるように傾斜して回転自在に支持された一対の駆動軸と、これらの駆動軸上端に設けられたベアリングホルダと、それぞれの駆動軸の中心軸線に対して、駆動軸の回転によって中心軸線が仮想的な倒立円錐面に沿って旋回運動するように、ベアリングホルダに傾斜して取り付けられたベアリングに下端部を回転自在に支持された傾斜軸と、それぞれの傾斜軸の上端部に固定され、本体の上面に形成された開口部から外部に突出した一対の施療子とを有している。
【０００７】
そして、、これらの施療子が傾斜軸とともに互いに逆方向に左右対称的に旋回運動するように両方の駆動軸が同期して回転駆動されるようになっており、少なくとも一方の駆動軸に、駆動軸とともに回転する被検出部材を設け、本体側に被検出部材の回転位置を検出する検出手段を設けている。
【０００８】
本発明の可搬型マッサージ機においては、被検出部材は、一対の駆動軸の両方にそれぞれ取り付けられ、各駆動軸の回転軸線を中心とした略半円周の縁部を有する板状に形成され、検出手段は、それぞれの被検出部材に対応して一対設けられているとともに、一方の検出手段がこれに対応する被検出部材の周方向の一方の端を検出する位置にあるときに、他方の検出手段はこれに対応する被検出部材の周方向の前後の端の中間位置にあるように各検出部材と検出手段間の位置関係が設定されていることが望ましい。また、被検出部材は、ベアリングホルダの外周面に設けられていることも望ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の１実施形態における可搬型マッサージ機（以下、単にマッサージ機という。）の一部切欠き断面を含む斜視図であって、本発明のマッサージ機１は、椅子やソファの上に載せて腰部のマッサージを行ったり、床やマットレスの上に置いて、仰向けに寝た姿勢で頸部のマッサージを行うために用いられるものである。
【００１０】
同図に示すように、マッサージ機１の本体１Ａの上面には、開口部１Ｂが形成されており、開口部１Ｂには、柔軟性のあるポリアミド系の耐摩耗性に優れた素材からなる布カバー２が装着されていて、その内部に、一対の施療子３が収容されている。
【００１１】
本実施形態においては、これらの施療子３は上部が半球状で、下部が円柱状に形成されており、その素材には柔軟に弾性変形可能なゲル素材やゴム素材が用いられている。
【００１２】
本体１Ａは上下に２分割可能な構造となっており、図２はその上側部分を取り外した状態を示す斜視図であって、一対の施療子３の下方には、前述の本体１Ａの開口部１Ｂを塞ぐように、開口部１Ｂの内周縁に適合する輪郭を有する樹脂製のセーフティーカバー４が設けられている。
【００１３】
図３は、施療子３を駆動する機構の断面図であって、同図に示すようにそれぞれの施療子３は、短円筒状のベアリングホルダ５の上方に突出した傾斜軸６の上端部に固定されている。
【００１４】
ベアリングホルダ５の上面の中心から偏倚した位置には、凹部５Ａが形成されていて、この中にはベアリング７が傾斜した状態で嵌装され、このベアリング７によって傾斜軸６の下端部が回転自在に支持されている。
【００１５】
凹部５Ａが形成されている側におけるベアリングホルダ５の上面の略半分を占める部分は傾斜面５Ｂに形成されていて、前記傾斜面５Ｂ上には凹部５Ａを覆うようにベアリングカバー８が着脱自在に固定され、凹部５Ａからのベアリング７の上方への抜けを防止している。
【００１６】
なお、図３に示すように、傾斜軸６の下端部には小径の段が形成されていて、ベアリング７はこの小径部分に嵌装されている。また、同図には詳細に図示されていないが、前記小径部分の下部には、環状の溝が形成されており、ここに装着されている弾性止め輪によって、傾斜軸６からベアリング７が脱落しないようになっている。
【００１７】
ベアリングホルダ５はそれぞれ、下面中央に形成されている軸穴５Ｃが対応する駆動軸９の上端部に嵌合されて固定されている。これらの駆動軸９は、本体１Ａに固定されたギヤケース１０にそれぞれ上下一対のベアリング１１を介して回転自在に支持されている。
【００１８】
また、前記ギヤケース１０内には各駆動軸９に固定されたウォームホイール１２が一対収容されている。これらのウォームホイール１２は、ギヤケース１０の中央に回転自在に横架されたウォーム１３にその両側で噛み合っている。なおこれらのウォームホイール１２は、代わりにヘリカルギヤを用いてもよい。
【００１９】
前記ウォーム１３は、図２に示すモータ１４の軸と一体に回転するように連結されていて、モータ１４によりウォーム１３が駆動されると、これらのウォームホイール１２は駆動軸９とともに、互いに逆向きに同期回転するようになっている。
【００２０】
なお、本実施形態においては、前記モータ１４への給電は、本体１Ａの側面に設けたプラグ差込口１Ｃに電源コードを繋いで外部の電源から本体１Ａに内蔵された図示しない駆動制御回路を通して行っている。
【００２１】
また、セーフティーカバー４に形成された、ベアリングホルダ５をそれぞれ回転自在に収容している左右一対の筒状部４Ａの間には、挟み込み防止ブロック１５が装着されている。
【００２２】
図３及び図４に示すように、各駆動軸９の下端部はギヤケース１０から下方に突出しており、これらの軸端部にはそれぞれ被検出部材としての回転位置検出板１６が取り付けられている。なお、図４は、ギヤケース１０の下半分を取り外して、内部の一対のウォームホイール１２が露出した状態を示している。
【００２３】
これらの回転位置検出板１６は、略半円周の周縁部を有する扇形の板状に形成されその中心に設けられているボス部１６Ａによって各駆動軸９に固定されている。
【００２４】
これらの回転位置検出板１６は、その周縁部が本体１Ａ側に固定された検出部材としての透過型のフォトセンサ１７を通過するように配置されていて、図５に示すように、一方のフォトセンサ１７がこれに対応する回転位置検出板１６の周方向の前後何れかの端を検出する位置にあるときに、他方の回転位置検出板１６はこれに対応するフォトセンサ１７の周方向の前後の端の中間の位置にあるように各回転位置検出板１６とフォトセンサ１７間の位置関係が設定されている。
【００２５】
このような回転位置検出板１６に対するフォトセンサ１７の位置関係によって、各駆動軸９の回転角を９０°毎に検出することができ、ここで検出される検出信号は、モータ１４を制御して一対の施療子３に種々の動作、例えば、駆動軸９が所定の回転位置に来たときに一時停止させたり、逆転させたり、回転速度を増減させたりするために利用される。
【００２６】
なお、施療子３にどのような動きをさせるかは、本体１Ａ内に組み込まれた図示していないマイクロコンピュータ等で構成された駆動制御装置に記憶された動作プログラムで行わせることが可能である。
【００２７】
次に、図６は、前述した図３に示す機構によって駆動される施療子３の動きを模式的に示す図であって、同図においてＸは傾斜軸６の中心軸線、Ｙは駆動軸９の中心軸線をそれぞれ表している。
【００２８】
中心軸線Ｘと中心軸線Ｙは傾斜軸６の下端より下方に位置する点Ｐで交差するようになっている。また、２つの駆動軸９の中心軸線Ｙどうしは上方に向けて互いに両外側に開くように傾いており、図３において、一対の駆動軸９が回転駆動されると、それぞれの傾斜軸６の中心軸線Ｘは、施療子３とともに点Ｐを頂点とする仮想的な倒立円錐面Ｃに沿って旋回運動を行う。
【００２９】
一対の施療子３は、このような動きによって、頸部や腰部の施療部を布カバー２を介して両側から互いに挟むように近づきながら上方へ押し上げて揉みと指圧を行う。この時、それぞれの施療子３は、柔軟に弾性変形するため、人の指の感触に近い快いマッサージ感が得られる。
【００３０】
なお、マッサージ機１で頸部のマッサージを行う場合には、マッサージ機１を床面やマットレス上に置いて、使用者は頸部が一対の施療子３に布カバー２の上から当たるようにして仰向けに横たわり、この状態で、マッサージ機１を動作させて施療部位のマッサージを行う。
【００３１】
一方、腰部のマッサージを行う場合には、図１及び図２に示すハンドル部１８を下に向けて椅子や座椅子の上に載せて本体１Ａを背もたれに立て掛け、使用者は、座った姿勢で施療子３施療部位に当たるようにしてマッサージ機１を動作させる。
【００３２】
本実施形態においては、ハンドル部１８は、図２に示すようにパイプ状に形成された左右両側部分が、本体１Ａ内に設けられた一対の受筒１９にスライド自在に挿入されており、ハンドル部１８を所望位置まで引き出すことによって、マッサージ機１を背もたれに立て掛けた時の施療子３の高さを調整できるようになっている。
【００３３】
また、本実施形態のマッサージ機１においては、頸部のマッサージを行う場合、一対の施療子３どうしが左右に離れた位置では、セーフティーカバー４上面中央部に配置した挟み込み防止ブロック１５が頸部を支えて施療子３の下方部分まで頸部が深く落ち込むのを防止し、この状態から左右の施療子３どうしが接近した際に、挟み込み防止ブロック１５によって頸部が両側から一対の施療子３で強く挟み込まれることが防止できる。
なお、マッサージ機１は、頸部のマッサージと同様にして、一対の施療子３によって脹ら脛部のマッサージも行うことができる。
【００３４】
前述したような、一対の施療子３によるマッサージを行う場合、一対の駆動軸９が回転すると、それぞれのフォトセンサ１７の発光部側から受光部側に発せられる光が回転位置検出板１６がこの間を通過する毎に遮られ、受光部側に光が入射している間は、これを電圧として出力するようになっている。
【００３５】
各フォトセンサ１７が出力する信号は、本体１Ａ内に組み込まれた図示していない駆動制御装置に送られ、こうして検出された各駆動軸９の回転位置に応じてモータ１４の一時停止、逆転、加速、減速等の駆動制御が行われ、これに従って一対の施療子３に様々な変化に富んだ動きをさせることができる。
【００３６】
次に、図７は本発明の他の実施形態における可搬型マッサージ機の内部構造を斜め上方向から見た斜視図であって、同図に示すマッサージ機１’は先のマッサージ機１と機能的には同様であって、図７中同一の番号を付してある部分は同一構造である。
【００３７】
本実施形態のマッサージ機１’においては、傾斜軸６の下端を回転自在に支持するベアリングが内蔵されたベアリングホルダ５’の外周面に被検出部材としてのひれ状の回転位置検出板１６’が一体に形成されている。
【００３８】
また、これらの回転位置検出板１６’を検出する検出手段としての一対の透過型のフォトセンサ１７’は、図８に示すようにセーフティーカバー４’の裏面で本体１’Ａ側に固定されている。
【００３９】
なお、図７では、セイフティーカバーは図示が省略されている。また、それぞれの回転位置検出板１６’とフォトセンサ１７’との配置は、前述した実施形態における図５に示したものと同様になっていて、ここには図示されていない駆動軸とともにそれぞれのベアリングホルダ５’が９０°ずつ連動回転する毎にその位置を検出できるようになっている。
【００４０】
図９は、本実施形態のマッサージ機１’に用いられているベアリングホルダ５’詳細構造を示す斜視図であって、同図に示すように、ベアリングホルダ５’の外周面下部には、略半円周の周縁部を有するひれ状の回転位置検出板１６’が一体に形成されている。
【００４１】
また、ベアリングホルダ５’には、前述したマッサージ機１の図３に示す構造と同様に、上端に施療子３が固定されている傾斜軸６の下端を回転自在に支持するベアリングが組み込まれており、これを固定保持するためにベアリングホルダ５’の上面にはベアリングカバー８’が取り付けられている。
【００４２】
本実施形態においては、ベアリングカバー８’は、金属板をプレス成形して製作されており、一方の縁８’Ａが直線上に形成され、他方の縁８’Ｂがベアリングホルダ５’の外周に重なる円弧状に形成されており、また、中央には傾斜軸６が回転自在に貫通する孔８’Ｃが形成されている。
【００４３】
また、ベアリングカバー８’の直線上の縁８’Ａの両端部には、それぞれ下方に折れ曲がった固定片８’Ｄが設けられているとともに、前記縁８Ａの中央部には、水平方向に突出する固定片８’Ｅが設けられていて、これらの固定片８’Ｄと８’Ｅがベアリングホルダ５’の外周面と上面にそれぞれねじ固定されるようになっている。
【００４４】
なお、前述した各実施形態においては、検出手段に透過型のフォトセンサを用いているが、検出手段はこれに限定するものではなく、反射型のフォトセンサ、リードスイッチ、あるいは機械的なリミットスイッチ等、物体を検出する手段として周知のものを用いることが可能である。
【００４５】
また、被検出部材と検出手段は、何れか一方の駆動軸の回転位置を検出できるように一組だけ用いてもよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明に係る可搬型マッサージ機によれば、少なくとも一方の駆動軸に、駆動軸とともに回転する被検出部材を設けるとともに、本体側に被検出部材の回転位置を検出する検出手段を設けたことにより、検出手段から出力される検出信号に基づいて、駆動軸が所定位置まで回転してきたときに、回転を一旦停止させたり、逆転させたり、或いは回転速度を変化させる等、多様な駆動制御をおこなうことが可能になり、施療子の動きに変化を持たせてマッサージ師による手揉みの感触に近い変化に富んだマッサージ効果を得ることができる。
【００４７】
また、請求項２記載の発明に係る可搬型マッサージ機によれば、簡単な形状の被検出部材によって一対の駆動軸の回転位置を回転角９０度毎に検出することができる。
【００４８】
さらに、請求項３記載の発明に係る可搬型マッサージ機によれば、被検出部材をベアリングホルダの外周面に設けているため、独立部品としての被検出部材が不要となり部品点数を減らすことができるとともに、施療子が取り付けられている傾斜軸の駆動軸に対する傾斜方向に対する、被検出部材の取り付け位置のずれを可及的に減少することができ、施療子の回転制御を高い精度でおこなうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施形態における可搬型マッサージ機の一部切欠き断面を含む斜視図である。
【図２】本発明の１実施形態における可搬型マッサージ機の内部構造を斜め上方向から見た斜視図である。
【図３】本発明の１実施形態における可搬型マッサージ機の施療子の駆動機構を示す断面図である。
【図４】本発明の１実施形態における可搬型マッサージ機の内部構造を斜め下方向から見た斜視図である。
【図５】本発明の１実施形態における可搬型マッサージ機の回転位置検出板とフォトセンサの位置関係を示す図である。
【図６】本発明の１実施形態における可搬型マッサージ機の施療子の動きを説明する模式図である。
【図７】本発明の他の実施形態における可搬型マッサージ機の内部構造を斜め上方向から見た斜視図である。
【図８】本発明の他の実施形態における可搬型マッサージ機に用いられている施療子とベアリングホルダ部分の斜視図である。
【図９】本発明の他の実施形態における可搬型マッサージ機の要部構造を示す斜視部分図である。
【符号の説明】
１、１’　　　　　可搬型マッサージ機
１Ａ、１’Ａ　　　本体
１Ｂ　　　　　　　開口部
１Ｃ　　　　　　　プラグ差込口
２　　　　　　　　布カバー
３　　　　　　　　施療子
４、４’　　　　　セーフティーカバー
４Ａ　　　　　　　筒状部
５、５’　　　　　ベアリングホルダ
５Ａ　　　　　　　凹部
５Ｂ　　　　　　　傾斜面
５Ｃ　　　　　　　軸穴
６　　　　　　　　傾斜軸
７　　　　　　　　ベアリング
８、８’　　　　　ベアリングカバー
８’Ａ、８’Ｂ　　縁
８’Ｃ　　　　　　孔
８’Ｄ、８’Ｅ　　固定片
９　　　　　　　　駆動軸
１０　　　　　　　　ギヤケース
１１　　　　　　　　ベアリング
１２　　　　　　　　ウォームホイール
１３　　　　　　　　ウォーム
１４　　　　　　　　モータ
１５　　　　　　　　　挟み込み防止ブロック
１６、１６’　　　　回転位置検出板（被検出部材）
１６Ａ　　　　　　　ボス部
１７、１７’　　　　フォトセンサ（検出手段）
１８　　　　　　　　ハンドル部
１９　　　　　　　　受筒
【図１】
2004113406.tif 000003
【図２】
2004113406.tif 000004
【図３】
2004113406.tif 000005
【図４】
2004113406.tif 000006
【図５】
2004113406.tif 000007
【図６】
2004113406.tif 000008
【図７】
2004113406.tif 000009
【図８】
2004113406.tif 000010
【図９】
2004113406.tif 000011