(57)【要約】【課題】機体前進走行に伴って次行程の植付け田面に走行基準線を形成する左右一対の線引きマーカを、横外側方に突出した作用姿勢と、機体側に退入した収納姿勢とに切換え出退可能に装備した乗用田植機において、【解決手段】植付け作業状態が所定の作業条件に合致しているか否かを判別する判別手段を備えるとともに、所定の作業条件に合致していることが判別されると、作用姿勢の線引きマーカ１７を自動的に収納する線引きマーカ収納手段を備えてある。【選択図】　　　　図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体前進走行に伴って次行程の植付け田面に走行基準線を形成する左右一対の線引きマーカを、横外側方に突出した作用姿勢と、機体側に退入した収納姿勢とに切換え出退可能に装備した乗用田植機において、
植付け作業状態が所定の作業条件に合致しているか否かを判別する判別手段を備えるとともに、所定の作業条件に合致していることが判別されると、作用姿勢の線引きマーカを自動的に収納する線引きマーカ収納手段を備えてあることを特徴とする乗用田植機。
【請求項２】
機体前進走行に伴って次行程の植付け田面に走行基準線を形成する左右一対の線引きマーカを、横外側方に突出した作用姿勢と、機体側に退入した収納姿勢とに切換え出退可能に装備した乗用田植機において、
苗植付け装置に備えた複数の植付け機構のうちの一部を休止させて少数条植えを行うための複数の畦際クラッチを備えるとともに、この畦際クラッチが切り操作されて設定された条数以下の少数条植え状態に設定されていることを判別する判別手段を備えるとともに、設定された条数以下の少数条植え状態に設定されていることが判別されると、作用姿勢の線引きマーカを自動的に収納する線引きマーカ収納手段を備えてあることを特徴とする乗用田植機。
【請求項３】
機体前進走行に伴って次行程の植付け田面に走行基準線を形成する左右一対の線引きマーカを、横外側方に突出した作用姿勢と、機体側に退入した収納姿勢とに切換え出退可能に装備した乗用田植機において、
作用姿勢の線引きマーカに作用する前後方向からの負荷を検知する負荷検知手段を備えるとともに、設定以上に大きい前後方向負荷が作用していることが検知されると、作用姿勢の線引きマーカを自動的に収納する線引きマーカ収納手段を備えてあることを特徴とする乗用田植機。
【請求項４】
マーカ収納作動した前記線引きマーカ収納手段をリセットするリセット手段を備えてある請求項１〜３のいずれか一項に記載の乗用田植機。
【請求項５】
前記リセット手段は、苗植え付け装置の上昇作動、切り操作されていた畦際クラッチの入り作動、植付けクラッチの切り作動、のいずれかによってリセット作動するよう構成してある請求項４記載の乗用田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用田植機においては、機体前進走行に伴って次行程の植付け田面に走行基準線を形成する左右一対の線引きマーカが、横外側方に突出した作用姿勢と、機体側に退入した収納姿勢とに切換え出退可能に装備されており、この線引きマーカは、畦際での機体方向転換時において、機体後部に連結した苗植付け装置が上昇されると、これに連動して作用姿勢から収納姿勢に作動されるようになっている。また、機体方向転換を終えて次行程の植付け走行に移行する際には、作用姿勢にする線引きマーカを人為的に選択するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２４７９０２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
図８に示すように、畦際を全条で植えるために、その一行程前の植付け行程では少数条植えを行うのであるが、　例えば８条植え仕様の田植機において、前記少数条植えが４条植えとなる場合、通常植付け時の習慣で未植側の線引きマーカ１７を作用姿勢にしてしまっていると、マーカ先端部が畦に接近した位置となり、畦が曲がっていたり凹凸があったりすると、そのまま走行機体３を前進するとマーカ先端部が畦にぶつかる状態になることがある。このような場合には、線引きマーカ１７を収納するためだけに走行停止して苗植付け装置４を一旦上昇させ、両線引きマーカ１７を収納した状態にし、その後、再び苗植付け装置４を下降させて植付け作業状態に復帰しなければならず、作業能率が低下してしまう。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、畦際で苗植付け装置を上昇させる時だけでなく、苗植付け装置を上昇させることなく線引きマーカが収納するようにして、作業能率を低下することなく植付け作業を行えるようにすることを主たる目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成、作用、および効果〕
【０００７】
請求項１に係る発明は、機体前進走行に伴って次行程の植付け田面に走行基準線を形成する左右一対の線引きマーカを、横外側方に突出した作用姿勢と、機体側に退入した収納姿勢とに切換え出退可能に装備した乗用田植機において、
植付け作業状態が所定の作業条件に合致しているか否かを判別する判別手段を備えるとともに、所定の作業条件に合致していることが判別されると、作用姿勢の線引きマーカを自動的に収納する線引きマーカ収納手段を備えてあることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によると、線引きマーカが作用姿勢に突出した状態で作業走行すると不具合が生じるような所定の作業条件を設定しておき、この条件に合致していることが判別されると、作用姿勢の線引きマーカを自動的に収納することで、不具合の発生を未然に回避することができる。
【０００９】
従って、請求項１の発明によると、不具合の発生する作業状態にあることに気づいて、苗植付け装置を上昇させて線引きマーカを収納するような操作が不要となり、作業能率を低下することなく植付け作業を行える。
【００１０】
〔請求項２に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００１１】
請求項２に係る発明は、機体前進走行に伴って次行程の植付け田面に走行基準線を形成する左右一対の線引きマーカを、横外側方に突出した作用姿勢と、機体側に退入した収納姿勢とに切換え出退可能に装備した乗用田植機において、
苗植付け装置に備えた複数の植付け機構のうちの一部を休止させて少数条植えを行うための複数の畦際クラッチを備えるとともに、この畦際クラッチが切り操作されて設定された条数以下の少数条植え状態に設定されていることを判別する判別手段を備えるとともに、設定された条数以下の少数条植え状態に設定されていることが判別されると、作用姿勢の線引きマーカを自動的に収納する線引きマーカ収納手段を備えてあることを特徴とする。
【００１２】
上記構成によると、畦際を全条で植えるために、その一行程前の植付け行程では少数条植えを行う場合、設定された条数以下の少数条植え状態では作用姿勢の線引きマーカが畦にぶつかる状態になることがあるが、その少数条植えのために畦際クラッチを切り操作すると、作用姿勢の線引きマーカが自動的に収納される。
【００１３】
従って、請求項２の発明によると、作用姿勢の線引きマーカが畦にぶつかるおそれがある作業状態にあることに気づいて、苗植付け装置を上昇させて線引きマーカを収納するような操作が不要となり、作業能率を低下することなく植付け作業を行える。
【００１４】
〔請求項３に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００１５】
請求項３に係る発明は、機体前進走行に伴って次行程の植付け田面に走行基準線を形成する左右一対の線引きマーカを、横外側方に突出した作用姿勢と、機体側に退入した収納姿勢とに切換え出退可能に装備した乗用田植機において、
作用姿勢の線引きマーカに作用する前後方向からの負荷を検知する負荷検知手段を備えるとともに、設定以上に大きい前後方向負荷が作用していることが検知されると、作用姿勢の線引きマーカを自動的に収納する線引きマーカ収納手段を備えてあることを特徴とする。
【００１６】
上記構成によると、走行中に作用姿勢の線引きマーカが畦や障害物などに接触して設定以上に大きい前後方向負荷が作用すると、線引きマーカは自動的に収納される。
【００１７】
従って、請求項３の発明によると、変形圃場の畦近くなどを植える場合に、機体操縦に気をとられるあまりに線引きマーカ畦にぶつけて損傷するようなことを回避することができる。
【００１８】
〔請求項４に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００１９】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれか一項の発明において、マーカ収納作動した前記線引きマーカ収納手段をリセットするリセット手段を備えてあるものである。
【００２０】
上記構成によると、自動的に線引きマーカが収納作動した後、リセット作動がなされることで、所定の操作によって作用姿勢に突出させることができる状態に復帰される。
【００２１】
従って、請求項４の発明によると、マーカ自動収納が行われた状態から通常のマーカ出退操作を行える作業状態への復帰を速やかに行うことができ、作業能率の向上に有効となる。
【００２２】
〔請求項５に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００２３】
請求項５に係る発明は、請求項４の発明において、前記リセット手段は、苗植え付け装置の上昇作動、切り操作されていた畦際クラッチの入り作動、植付けクラッチの切り作動、のいずれによってリセット作動するよう構成してあるものである。
【００２４】
上記構成によると、マーカ自動収納が行われ後、苗植え付け装置の上昇作動、切り操作されていた畦際クラッチの入り作動、植付けクラッチの切り作動、のいずれかが行われると、通常のマーカ出退操作を行える作業状態に復する。
【００２５】
従って、請求項５の発明によると、植付け作業中の必要作動を利用して、マーカ自動収納が行われ後のリセットを行うことができ、専用のリセット操作機構などを備える場合に比して構造簡単に実施することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１に、８条植え仕様に構成された施肥装置付きの乗用田植機の側面が、また、図２に、この田植機の後部の平面がそれぞれ示されている。この施肥装置付き田植機は、操向可能な前輪１および操向不能な後輪２を備えて４輪駆動で走行する走行機体３の後部に、８条植え仕様の苗植付け装置４が、油圧シリンダ５によって駆動される平行四連リンク構造の昇降リンク機構６を介して昇降可能に連結されるとともに、機体後部に施肥装置７が備えられた基本構造を有している。
【００２７】
前記走行機体３の前部にはエンジン８が搭載され、その出力が前後進の切り換えが可能な主変速装置である静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）９に伝達され、その変速出力がミッションケース１０に入力されて更に副変速装置（図示せず）でギヤ変速された後、前輪１と後輪２に伝達されるようになっており、静油圧式無段変速装置９を操作する主変速レバー１１が、搭乗運転部のステアリングハンドル１２の左脇に前後揺動可能に配備されるとともに、ミッションケース１０内の副変速装置を操作する副変速レバー１３が、搭乗運転部の運転座席１４の左脇に配備されている。なお、搭乗運転部の右前足元には、踏み込みによってミッションケース１０内の主クラッチを切るとともに走行系に備えたブレーキを制動作動させて機体を停止させる停止用のペダル１５が配備されている。
【００２８】
また、走行機体３の前部左右には、予備苗を複数段に収容する予備苗のせ台１６が立設配備されるとともに、機体前進走行に伴って次行程の植付け田面に走行基準線を形成する左右一対の線引きマーカ１７が備えられている。この線引きマーカ１７は、図４に示すように、横外側方に突出した作用姿勢と、機体側に退入した収納姿勢とに支点ａ周りに切換え揺動可能に装備されいる。また、この線引きマーカ１７は、バネ１８によって作用姿勢に突出付勢されるとともに、電動モータ１９によって引張あるいは弛緩操作されるワイヤ２０に連結されている。
【００２９】
前記苗植付け装置４には、苗Ｗを載置して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台２１と、この苗のせ台２１の下端から一株分づつ苗を切り出して植付ける８組の回転式の植付け機構２２と、圃場の植付け予定箇所を均平にする５個の整地フロート２３が並列装備されており、前記植付け機構２２は、横長の植付け部フレーム２４に後向き片持ち状に並列支持した４個の植付けケース２５の後部左右に２組づつ装着されている。
【００３０】
また、畦際近くにおいて全条（８条）より少ない条数での植付けを行う場合のために、各植付けケース２５の後部には、左右に装着された植付け機構２２への動力伝達を断続する畦際クラッチ２６が備えられるとともに、苗のせ台２１の各条ごとに備えられたベルト式の苗縦送り装置２７の苗送り作動を、植付け休止条に合わせて停止する縦送りクラッチ２８が２条単位で設けられている。
【００３１】
前記苗植付け装置４は、人為的に昇降できる他に自動的に昇降制御可能となっている。つまり、図７のブロック図に示すように、運転座席１４の右脇には植付けレバー３１が配備されてポテンショメータ３２でその操作位置が検出されるとともに、中央の整地フロート２３を利用したセンサフロートＳＦの上下揺動変位がポテンショメータ３３で検出され、これらポテンショメータ３２，３３と油圧シリンダ５の作動を司る電磁式の制御弁３４が制御装置３５に接続されている。
【００３２】
また、前記ミッションケース１０内には苗植付け装置４への動力を断続する植付けクラッチ３６が備えられるとともに、この植付けクラッチ３６を入り切り操作する電動モータ３７が前記制御装置３５に接続されている。また、ステアリングハンドル１２の右側には、中立復帰付勢された十字操作式の優先昇降用レバー３８が上下および前後に揺動可能に装備されており、その上下および左右への操作を検出するスイッチ装置３９が前記制御装置３５に接続されている。更に、前記主変速レバー１１の操作位置を検出するがポテンショメータ４０が前記制御装置３５に接続されている。
【００３３】
前記植付けレバー３１は「上昇」、「中立」、「下降」、「植付」、および、「自動」の各操作位置を選択可能であり、各操作位置で次のような作動が行われる。
【００３４】
「上昇」：制御弁３４が上昇位置に切換えられ、油圧シリンダ５が短縮駆動されて、苗植付け装置４は上昇する。
【００３５】
「中立」：制御弁３４が中立位置に切換えられ昇降が停止する。
【００３６】
「下降」：苗植付け装置４がセンサフロート２３ｓの上下変位に基づいて自動昇降される昇降制御モードであり、苗植付け装置４が圃場面より浮上している状態から「下降」位置に切り換えると、先ず、センサフロート２３ｓのぶら下がりがポテンショメータ３３で検知されて制御弁３４が下降位置に切換えられ、苗植付け装置４が下降する。そして、苗植付け装置４が圃場面に到達してセンサフロート２３ｓが所定の接地圧になると、制御弁３４が中立位置に切換えられ下降が停止する。以後、センサフロートＳＦが接地圧の増大に基づいて上方変位すると上昇制御がなされるとともに、接地圧の減少に基づいて下方変位すると下降制御がなされ、所定の接地圧が維持されるように昇降制御が行われる。ただし、この「下降」位置では、植付けクラッチ３６は切り状態に維持され、苗植付け装置４の自動昇降だけが行われる。
【００３７】
「植付」：上記「下降」位置と同様に苗植付け装置４の自動昇降が行われるとともに、電動モータ３７を介しての植付けクラッチ３６の入り操作が行われるものであり、植付け走行時に選択利用される。
【００３８】
「自動」：上記「植付」位置と同様のセンサフロートＳＦに基づく苗植付け装置４の自動昇降制御の機能をもたらすとともに、優先昇降レバー３８による任意の昇降制御（優先昇降制御）と、主変速レバー１１の後進位置への切り換えに基づく苗植付け装置４の自動上昇制御（バックアップ制御）とが以下のように実行される。
【００３９】
（優先昇降制御）：植付け装置４が所定の接地圧を維持するよう昇降制御される状態で植付け走行を行って畦際に到達すると、優先昇降レバー３８を上げ「Ｕ」位置にワンショット操作することで、苗植付け装置４は上限まで上昇制御されるとともに植付けクラッチ３６が切り制御される。畦際での機体方向転換を終えると、優先昇降レバー３８を下げ「Ｄ」位置に１回ワンショット操作することで元の自動昇降制御モードに復帰して、苗植付け装置４は接地するまで下降制御される。但し、この下降においては植付けクラッチ３６は切り状態に維持される。方向転換および次行程に対する条合わせがすむと、タイミングを見はからって優先昇降レバー３８を再び下げ「Ｄ」位置にワンショット操作することで、植付けクラッチ３６が入り制御されて植付けを再開することができる。
【００４０】
（バックアップ制御）：畦際などで植付け装置４が下降している状態のまま、主変速レバー１１を後進に切り換えると、これが検出されて植付け装置４は上限まで自動的に上昇する。このとき、植付けクラッチ３６が入っておれば上昇作動とともに切り制御され、後進によって植付け装置４の後部が畦などにぶつかることが未然に回避される。
【００４１】
前記施肥装置７は、植付け運転座席１４と苗植付け装置４との間において自走機体３上に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー４１、この肥料ホッパー４１内の肥料を繰り出す繰出し機構４２、繰り出された肥料を供給ホース４３を介して苗植付装置４の整地フロート２３に備えた作溝器４４に空気搬送する電動ブロワ４５、などを備えている。
【００４２】
図２に示すように、前記繰出し機構４２は２条分ごとにユニット化されており、４組の繰出し機構４２が並列されて８条分の繰り出しを行うよう構成されている。詳細な構造の説明は省略するが、各繰出し機構４２は、内装した２条分の繰出しロールを一定方向に回転させて肥料ホッパー４１内の肥料を設定量づつ繰り出して搬送風路に導くよう構成されている。また、図１中に示すように、繰出し機構４２は、ミッションケース１０から後輪駆動用の後部伝動ケース４７へ動力伝達を行う走行系伝動軸４８に動力取出しケース４９を介して連動連結されており、走行速度と同調した速度で繰出し機構４２が駆動されるようになっている。
【００４３】
前記動力取出しケース４９には動力の取り出しを断続する施肥クラッチ５０が備えられるとともに、この施肥クラッチ５０は植付けクラッチ３６を入り切り制御する電動モータ３７に機械的に連動連結され、植付けクラッチ３６の入り切りと施肥クラッチ５０の入り切りが同調するようになっている。
【００４４】
また、各繰出し機構４２の横一側には、苗植付け装置４の畦際クラッチ２６を切って少数条の植付けを行う際に、植付け休止条に対応する施肥を休止するために、２条ごとにその繰り出し作動を停止することができる繰出しクラッチ５１が備えられている。そして、この例では、少数条植えに利用する前記畦際クラッチ２６、縦送りクラッチ２８、および、繰出しクラッチ５１をアクチュエータで入り切り操作するよう構成されており、その構造が図５，図６に示されている。
【００４５】
この少数条植え用のクラッチ操作構造は、各条の畦際クラッチ２６、縦送りクラッチ２８、および、繰出しクラッチ５１を操作する操作ワイヤ５２の前端が連結された４本のカムフォロア５３、このカムフォロア５３を接当操作するカム部材５４、カム部材５４を直線往復移動させるネジ軸５５、これを回転駆動するアクチュエータとしての電動モータ５６、カム部材５４の位置を検出するフィードバック用のポテンショメータ５７、等から構成されている。
【００４６】
各カムフォロア５３は、互いに前後に位置ずれした横向き支点ｂ周りで上下揺動自在に支持され、その先端ローラ５８がカム部材５４に形成された凹入カム５９に係入されている。各カムフォロア５３は、その先端ローラ５８が凹入カム５９に係入している時に「クラッチ入り」となり、先端ローラ５８が凹入カム５９から平坦カム６０に乗り上がると「クラッチ切り」となるようにワイヤ連係されている。
【００４７】
電動モータ５６およびフィードバック用のポテンショメータ５７は、畦際クラッチ操作スイッチ６１と共に前記制御装置３５に接続されており、畦際クラッチ操作スイッチ６１の操作に基づいて前記カム部材５４を指定された位置に移動させるように電動モータ５６が制御される。
【００４８】
畦際クラッチ操作スイッチ６１は、並列配備された４個のランプ内臓型のボタンスイッチ６２の選択操作によって休止条を選択するよう構成されており、ボタンスイッチ６２を１回操作すると対応する条のクラッチ群が切られ、もう一度操作するとクラッチ群が入り復帰するようになっている。また、クラッチ切り状態にあると内臓ランプが点灯し、クラッチ入り状態では内臓ランプが消灯されるようになっている。
【００４９】
畦際クラッチ操作スイッチ６１における全部のボタンスイッチ６２の内臓ランプが消灯している状態では、図６（イ）に示すように、カム部材５４は中立位置にあり、全部の先端ローラ５８が凹入カム５９に係入して、全ての畦際クラッチ２６、縦送りクラッチ２８、および、繰出しクラッチ５１が入れられた全条植付け状態がもたらされる。
【００５０】
そして、右端のボタンスイッチ６２を操作すると、図６（ロ）に示すように、カム部材５４は中立位置から左側に１ピッチだけ移動し、右端の先端ローラ５８だけが平坦カム６０に乗り上がって、右端側２条分の畦際クラッチ２６、縦送りクラッチ２８、および、繰出しクラッチ５１が切られ、左側６条の植付け状態となる。
【００５１】
また、右側２個のボタンスイッチ６２を操作すると、図６（ハ）に示すように、カム部材５４は中立位置から左側に２ピッチだけ移動し、右側２個の先端ローラ５８が平坦カム６０に乗り上がって、右側４条分の畦際クラッチ２６、縦送りクラッチ２８、および、繰出しクラッチ５１が切られ、左側４条の植付け状態となる。
【００５２】
また、左端以外の右側３個のボタンスイッチ６２を操作すると、カム部材５４は中立位置から左側に３ピッチだけ移動し、左端以外の３個の先端ローラ５８が平坦カム６０に乗り上がって、右側から６条分の畦際クラッチ２６、縦送りクラッチ２８、および、繰出しクラッチ５１が切られ、左端２条だけの植付け状態となる。
【００５３】
逆に、ボタンスイッチ６２群を左端のものから順に操作することで、図６（ホ）〜図６（ト）に示すように、カム部材５４が中立位置から右方に１ピッチづつ移動されて、先端ローラ５８が左端のものから順に乗り上げ操作される。これによって、右側６条の植付け状態、右側４条の植付け状態、および、右端２条の植付け状態を順次現出することができるのである。
【００５４】
また、カム部材５４は、苗植付け装置４の昇降作動に連動しても制御されるようになっている。つまり、いずれかのボタンスイッチ６２を操作して少数条植えを行う場合、少数条植え行程が終了して枕地に到ると、機体を方向転換するために苗植付け装置４を上昇させることになるが、この場合、優先昇降用レバー３８を上方操作して上昇指令を制御装置３５に入力するが、この上昇指令に基づいて電動モータ５６が自動的に作動され、カム部材５４が中立位置に強制復帰されて、全部のカムフォロア５３がクラッチ入り状態となる。従って、少数条植え行程を終えた後の次の行程は自動的に全条植え状態となるのである。
【００５５】
また、全条植付け行程の次に少数条植付け行程を行う場合、全条植付け行程が終了した枕地で機体方向転換のために苗植付け装置４を上昇させた後、畦際クラッチ操作スイッチ６１を選択操作する。このように、苗植付け装置４を一旦上昇させた後での畦際クラッチ操作スイッチ６１の選択操作はクラッチ操作指令として認識され、選択された所定の条のクラッチ群が切り操作されて、次の少数条植付けに備えられるのである。
【００５６】
次に、前記線引きマーカ１７の操作構造について説明する。この線引きマーカ１７は、苗植付け装置４の上昇作動に連動して作用姿勢から収納姿勢に切換え操作されるとともに、苗植付け装置４の下降状態において、優先昇降用レバー３８の前後方向への操作によって選択された一方の線引きマーカ１７だけが作用姿勢に切換えられるようになっている。
【００５７】
つまり、植付けレバー３１が上昇位置に操作されたことがポテンショメータ３２からの出力によって検知されるか、優先昇降用レバー３８が上げ操作されたことがスイッチ装置３９からの出力によって検知されると、電動モータ１９がワイヤ引張方向に駆動されて、作用姿勢にある線引きマーカ１７がバネ１８に抗して収納姿勢に揺動され、所定の収納位置で保持される。
【００５８】
優先昇降用レバー３８が前方に操作されると左側の線引きマーカ１７が選択されるとともに、後方に操作されると右側の線引きマーカ１７が選択され、その後に植付けレバー３１あるいは優先昇降用レバー３８の操作によって苗植付け装置４が下降作動する際に、選択された線引きマーカ１７に対する電動モータ１９がワイヤ２０を緩める方向に作動して、選択された線引きマーカ１７だけがバネ１８の付勢力によって作用姿勢に突出作動する。なお、苗植付け装置４の下降作動中、あるいは、田面まで下降作動した後にマーカー選択を行ってもよく、この場合は、マーカー選択操作を行った時点で選択された線引きマーカ１７が突出作動する。
【００５９】
また、作用姿勢にある線引きマーカ１７を畦際クラッチ操作に基づいて自動的に収納する線引きマーカ収納手段が制御プログラムとして備えられている。つまり、前記畦際クラッチ操作スイッチ６１が操作されて、全条の半分以下の少数条植え状態（この例では４条植え状態、あるいは、２条植え状態）が設定されると、苗植付け装置４を上昇作動させなくても、作用姿勢にある線引きマーカ１７が自動的に収納されるように電動モータ１９を作動制御するようになっているのである。
【００６０】
従って、図８に示すように、畦際を全条で植えるために、その一行程前の植付け行程で少数条植えを行うに、　例えば、図示のようにその少数条植えが４条植えとなる場合、通常植付け時の習慣で未植側の線引きマーカ１７を作用姿勢にしてしまっていても、右側４条分の畦際クラッチ２６の切り操作を行うと、苗植付け装置４を上昇させなくても、作用姿勢にある右側の線引きマーカ１７が自動的に収納され、マーカ先端部が畦から十分離れた位置に後退されることになる。
【００６１】
また、線引きマーカ１７の先端部には、該マーカ１７に作用する前後方向からの負荷を検知するセンサとしての圧力セン６５が取り付けられており、作用姿勢の線引きマーカ１７の先端部が畦やその他の障害物に接触して、前方あるいは後方から設定以上の大きい圧力（負荷）が作用したことが圧力セン６５検知されると、電動モータ１９が作動されて作用姿勢の線引きマーカ１７が自動的に収納姿勢に揺動されるようになっている。
【００６２】
また、上記した線引きマーカ収納手段によって線引きマーカ１７が自動的に収納された後、苗植付け装置４が上昇操作されるか、畦際クラッチ操作スイッチ６１の操作によって再び全条植え状態に戻されるか、あるいは、植付けクラッチ３６が切り操作されると、線引きマーカ収納手段による自動マーカー収納がリセットされ、優先昇降用レバー３８で選択した線引きマーカ１７を作用姿勢に突出させることができる通常のマーカ出退操作状態に復帰する。
【００６３】
〔別実施形態〕
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【００６４】
（１）上記実施形態では、線引きマーカ１７の作用姿勢への移動はバネ１８で行い、収納姿勢への移動を電動モータ１９で行うように構成しているが、電動モータあるいは電動シリンダなどのアクチュエータの正逆作動で作用姿勢と収納姿勢とにそれぞれ駆動移動させる形態で実施することもできる。
【００６５】
（２）線引きマーカ１７の基部に歪ゲージを貼り付けて、前後方向の負荷を検知する形態で実施することもできる。
【００６６】
（３）線引きマーカ１７が苗植付け装置４に装備された機種に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の全体側面図
【図２】機体後部の平面図
【図３】苗植付け装置における畦際クラッチ操作部の平面図
【図４】線引きマーカ操作構造の正面図
【図５】畦際クラッチ操作構造の斜視図
【図６】畦際クラッチの操作パターンを示す正面図
【図７】制御ブロック図
【図８】畦際近くでの植付け形態を示す概略平面図
【符号の説明】
１７　　　　　　　　線引きマーカ
２２　　　　　　　　植付け機構
２６　　　　　　　　畦際クラッチ
３６　　　　　　　　植付けクラッチ
【図１】
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【図２】
2004113074.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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