(57)【要約】【課題】椅子の前後に必要なロッキングのための空間を小さく抑え、ロッキングによる設置面の損傷、他の人や物の挟み込みを防止したマッサージ機を提供する。【解決手段】脚部４と、座部２及び背もたれ部３からなり、背もたれ部３にマッサージ機構２０が設けられた椅子１と、脚部４と椅子１との間に設けられて椅子１を所定範囲において揺動可能に支持する支持機構３０とを備える。支持機構３０は、椅子１に対して前方に揺動するように付勢するネジリコイルバネ４１を有する。椅子１は、椅子１側のアームプレート３５の前側がマウントプレート３２の前側に接触する標準状態と、アームプレート３５の後側がマウントプレート３２の後側に接触するロッキング状態との間で揺動可能である。【選択図】      図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
脚部と、座部及び背もたれ部からなり、該座部及び／又は背もたれ部に施療手段が設けられた椅子と、前記脚部と前記椅子との間に設けられて椅子を所定範囲において揺動可能に支持する支持機構とを備え、
前記支持機構は前記椅子に対して前方に揺動するように付勢する付勢手段を有することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記付勢手段による前記椅子への付勢力が可変であることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記付勢手段はネジリコイルバネであることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記付勢手段は圧縮コイルバネであることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記付勢手段はガススプリングであることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記付勢手段の圧縮特性を可変とすることにより、前記椅子への付勢力を可変とすることを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記椅子の揺動に必要な操作力を可変とする操作力可変手段を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記操作力可変手段としてロータリーダンパーを備えたことを特徴とする請求項７記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、座部及び背もたれ部からなる椅子が揺動可能に支持されたロッキング機能付きマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロッキング機能付きマッサージ機としては、揺動曲面を有する支脚を椅子本体に着脱可能に取付け、安楽感を与える揺動椅子として使用することができるようにしたマッサージ機がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ロッキングチェアにおける円弧状接地面を底部後側に設け、底部前側には水平接地面を形成し、通常時は水平接地面を接地させ、チェアを揺らせることができないようにし、円弧状接地面を接地させることで、チェアを前後に揺らすことができるようにしたマッサージ椅子がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
実開昭４７−２１４９０号公報
【０００５】
【特許文献２】
特公平１−４５３７１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１，２記載のような従来のマッサージ機では、次のような問題点▲１▼〜▲４▼がある。
▲１▼マッサージ機の下面に設けた円弧状の曲面が設置面を転動することにより椅子がロッキングする構成であり、椅子がロッキングするためには椅子の前後に大きな空間が必要である。
▲２▼ロッキングの際に、マッサージ機の下面（曲面）と設置面とが接離を繰り返すため、設置面を傷つける恐れがあり、また、マッサージ機の下面（曲面）と設置面との間に他の人の足や物を挟んでしまう恐れがある。
▲３▼マッサージ機や椅子として使用していないときに、椅子をロッキングさせるような力が加わると、ロッキング動作はその慣性力が減衰するまで続き、その間は特に上記▲２▼の問題点が発生し続ける。
▲４▼背もたれ部に重量物である施療機構を搭載しており、上記▲１▼〜▲３▼の問題点は単なるロッキングチェアに比べて影響度が大きい。
【０００７】
この発明は、上記の問題点▲１▼〜▲４▼に着目してなされたもので、椅子の前後に必要なロッキングのための空間を小さく抑え、ロッキングによる設置面の損傷、他の人や物の挟み込みを防止したマッサージ機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明のマッサージ機は、脚部と、座部及び背もたれ部からなり、該座部及び／又は背もたれ部に施療手段が設けられた椅子と、脚部と椅子との間に設けられて椅子を所定範囲において揺動可能に支持する支持機構とを備え、支持機構が椅子に対して前方に揺動するように付勢する付勢手段を有することを特徴とする。
【０００９】
このマッサージ機では、椅子をロッキングさせるための支持機構が脚部上に設けられていることにより、椅子をロッキングさせるための椅子の前後に必要な空間は従来のマッサージ機に比べ小さく抑えることができる。また、椅子をロッキングさせても脚部が設置面に対して接離したり移動したりしないので、設置面の損傷、他の人や物の挟み込みが発生しない。更に、椅子が前方に揺動するように付勢されているので、不用意な力による揺動状態が続くこともない。
【００１０】
このマッサージ機において、付勢手段による前記椅子への付勢力を可変とする構成が好適である。これにより、ロッキングに必要な操作力が可変となり、上記問題点を解決しつつ、使用者に合わせた椅子のロッキング状態が実現できる。
【００１１】
支持機構が有する付勢手段については特定されないが、ネジリコイルバネ、圧縮コイルバネ、或いはガススプリングなどを用いるのが好適である。
【００１２】
また、前記付勢手段の圧縮特性を可変とすることにより、前記椅子への付勢力を可変とすることが好適である。例えば、ネジリコイルバネや圧縮コイルバネの両端の間隔を変更する機構や、ガススプリングのガス経路の有効断面積を可変とする機構などを設けることが挙げられる。
【００１３】
また、椅子の揺動に必要な操作力を可変とする操作力可変手段を備えることが好適である。この操作力可変手段として、ロータリーダンパーを備えることが好適である。このようにすれば、上記問題点を解決しつつ、使用者に合わせた椅子のロッキング状態が実現できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態により、この発明を更に詳細に説明する。
【００１５】
その一実施形態に係るマッサージ機の外観正面図を図１に、その右側面図を図２に、背面図を図３に、底面図を図４に示す。このマッサージ機は、座部２及び背もたれ部３からなる椅子１と、この椅子１を支える脚部４とを備える。脚部４は、図示のような形状の前脚部５と後脚部６からなる。また、背もたれ部３の背面側にはリモートコントローラ８を入れる収容部９が設けられている。
【００１６】
このマッサージ機の内部構造の斜視図を図５に、背もたれ部のみ内部構造を現す正面図を図６に、付勢手段としてネジリコイルバネを用いた場合の図６の線Ａ−Ａにおける断面図を図７に、支持機構の要部拡大正面図を図８に、支持機構の要部拡大断面図を図９に示す。
【００１７】
椅子１の座部２及び背もたれ部３の内部には本体フレーム１０が配置されており、本体フレーム１０は、座部２内に位置するフレーム部分１０ａと背もたれ部３内に位置するフレーム部分１０ｂとからなる。
【００１８】
本体フレーム１０のフレーム部分１０ｂには、施療手段としてのマッサージ機構２０が設けられている。また、フレーム部分１０ｂには、マッサージ機構２０を上下方向に移動可能に案内する２本のガイドシャフト２１と、マッサージ機構２０を上下方向に移動させるためにモータ２４によって回転駆動される１本の駆動シャフト２２とが取付けられている。駆動シャフト２２は、図面には示されていないが、フレーム部分１０ｂに設けられた軸受により回転可能に支持されている。更に、フレーム部分１０ｂにはボックス２５が取付けられ、ボックス２５内には、マッサージ機構２０の駆動を制御するための電子部品を搭載した回路基板等が配置されている。
【００１９】
脚部４と本体フレーム１０のフレーム部分１０ａとの間には、椅子１を揺動可能に支持する支持機構３０が設けられている。支持機構３０は、左右両側端を上方向に折り曲げた形状のマウントプレート３２と、マウントプレート３２の左右両側端に回動自在に支持された支軸３３と、左右両側端を下側に折り曲げ、これら左右両側端を支軸３３に固定したアームプレート３５と、支軸３３の両側部側に付勢手段として巻回されたネジリコイルバネ４１と、アームプレート３５とマウントプレート３２との接触時に発生する音や衝撃などを防止するためにアームプレート３５の前後それぞれに設けられた緩衝材（ゴムなど）３７とから構成される。
【００２０】
アームプレート３５の前側を緩衝材３７を介してマウントプレート３２の前側３２ａに接触させた状態において、アームプレート３５の後側に設けられた緩衝材３７とマウントプレート３２の後側３２ｂとの間には、所定の間隙ｄが設けられている〔図９の（ａ）〕。
【００２１】
また、ネジリコイルバネ４１は、その一端部４１ａがアームプレート３５に当たるように、他端部４１ｂがマウントプレート３２に当たるように設けられており、アームプレート３５とマウントプレート３２に対し各々の前側が接近する方向に付勢している。この構成により、アームプレート３５は、所定の間隙ｄの分だけ支軸３３を中心とした揺動が可能である。アームプレート３５とマウントプレート３２との各々の後側が接近する方向にアームプレート３５が揺動する際は、ネジリコイルバネ４１による付勢力に抗する操作力が必要であり、この操作力が付勢力より小さくなれば、アームプレート３５は逆の方向に揺動する。
【００２２】
支持機構３０は、脚部４に設けられた基盤３１にマウントプレート３２が、また本体フレーム１０のフレーム部分１０ａに設けられたロッキングプレート３６にアームプレート３５が、それぞれ固定される。これにより、本体フレーム１０は脚部４に対して揺動可能に支持されることとなる。
【００２３】
このように構成したマッサージ機では、椅子１が支持機構３０により揺動可能に支持されており、椅子１の背もたれ部３に内蔵されたマッサージ機構２０により被施療者の背面（腰・背中、首）をマッサージすることができる。
【００２４】
このマッサージ機において、ネジリコイルバネ４１による付勢力は椅子１を前方に揺動させることとなる。椅子１の揺動範囲の前方側限度はアームプレート３５とマウントプレート３２との各々の前側が緩衝材３７を介して接触している位置、すなわちアームプレート３５の揺動範囲の前方側限度となる位置である〔図７、図９の（ａ）及び図１０の（ａ）参照〕。この椅子１が揺動範囲の前方側限度にある状態を以下では標準状態という。
【００２５】
この標準状態から椅子１（背もたれ部３）に後傾のための操作力を作用させると、図９の（ｂ）及び１０の（ｂ）に示すように、アームプレート３５の後側によりネジリコイルバネ４１の一端部４１ａが押し下げられ、これに連れてネジリコイルバネ４１が椅子１の揺動を標準状態に復帰させようとする付勢力が増す。この椅子１が標準状態から後傾した状態を以下ではロッキング状態という。ロッキング状態より背もたれ部３に加える後傾のための操作力を弱めれば、椅子１が標準状態に戻ることとなる。この標準状態とロッキング状態とを繰り返すことで、椅子１を揺動させることができる。
【００２６】
上記実施形態では付勢手段としてネジリコイルバネ４１を使用したが、図１１に示すように圧縮コイルバネ４２を使用してもよい。この場合、圧縮コイルバネ４２の一端部がマウントプレート３２に取付けられ、他端部が本体フレーム１０（フレーム部分１０ａ，１０ｂの境界付近）に係止されている。圧縮コイルバネ４２は、図１１の（ａ）に示す標準状態では伸びているが、図１１の（ｂ）のロッキング状態では圧縮され、その復元力により椅子１を元に戻そうと強く付勢する。
【００２７】
図１２では付勢手段としてガススプリング４３を使用してあり、ガススプリング４３の一端部がマウントプレート３２に取付けられ、他端部が本体フレーム１０（フレーム部分１０ａ，１０ｂの境界付近）に取付けられている。ガススプリング４３は、図１２の（ａ）の標準状態では椅子１を押し戻す力が弱いが、図１２の（ｂ）のロッキング状態では椅子１を押し戻そうとする力が強くなる。
【００２８】
このようなマッサージ機では、脚部４（前脚部５及び後脚部６）がロッキング時に移動しないので、他の人の足や物を挟む危険がないだけでなく、床を傷つけない。しかも、椅子１の前後にロッキングのための空間を余り必要としないだけでなく、周囲の壁や家具等に脚部４をぶつける心配もない。
【００２９】
上記実施形態のマッサージ機は一例であり、種々の変更が可能である。例えば付勢手段の復帰力を可変とすれば、椅子１を標準状態に復帰させる付勢力を強弱自在に調整できる。つまり、椅子１の揺動に必要な操作力が可変となる。なお、復帰力の可変方法としては、ネジリコイルバネ４１を付勢手段とする場合は、標準状態における一端部４１ａと他端部４１ｂとの間隔を変える機構を備える、圧縮コイルバネ４２を用いる場合は、標準状態におけるバネ長を変える機構を備える、ガススプリング４３を用いる場合は、ガススプリング４３内のガス経路の有効断面積を切換可能とする構造にする、といったものが考えられる。
【００３０】
また、椅子１の揺動に必要な操作力を可変とする構成として、図１３に示すようにロータリーダンパー４４を用いることが可能である。但し、図１３では付勢手段としてガススプリング４３を使用してある。ロータリーダンパー４４は、マウントプレート３２と支軸３３との間に設けられ、支軸３３が回転するときの抵抗として作用する。つまり、ロータリーダンパー４４を設けることで、椅子１の揺動に必要な操作力はロータリーダンパー４４の抵抗（回転トルク）が作用する分だけ大きくなる。また、ロータリーダンパー４４の回転トルクを調整可能とすることで、椅子１の揺動に必要な操作力を強弱自在に調整できる。
【００３１】
また、上記実施形態では、椅子１の揺動中心は支軸３３であり、この支軸３３よりも上方に座部２（被施療者の着座面）が位置するが、例えば座部２の両側に座部２よりも高い支柱を設け、この支柱により座部２を吊り下げるように揺動可能に支持することで、椅子１の揺動中心が座部２に着座した被施療者の着座面よりも高い位置となり、ロッキングによる体重移動（重心移動）が少なくなり、個人差もあるがロッキングにより気分が悪くなることがなくなる。
【００３２】
勿論、支持機構３０、脚部４等の部品構成や部品形状は図示したものに限定されない。更に、支持機構３０は椅子１を水平方向にも回転可能に支持するものであってもよい。この場合、被施療者の向き（椅子１の向き）を簡単に変えることができる。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ロッキングの際に脚部が設置面を転動することがないので、ロッキングに必要な椅子の前後の空間を小さく抑えることができ、設置面の損傷、他の人や物の挟み込みを防止できる。また、慣性による不要なロッキングが続くこともない。更に、ロッキングに必要な操作力が調整でき、使用者に合わせたロッキング状態が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態に係るマッサージ機の外観正面図である。
【図２】同マッサージ機の右側面図である。
【図３】同マッサージ機の背面図である。
【図４】同マッサージ機の底面図である。
【図５】同マッサージ機の内部構造の斜視図である。
【図６】同マッサージ機の背もたれ部のみ内部構造を現す正面図である。
【図７】同マッサージ機において、付勢手段としてネジリコイルバネを用いた場合の図６の線Ａ−Ａにおける断面図である。
【図８】同マッサージ機における支持機構の要部拡大正面図である。
【図９】同マッサージ機における支持機構の標準状態時の要部拡大断面図（ａ）、及びロッキング状態時の要部拡大断面図（ｂ）である。
【図１０】同マッサージ機において、付勢手段としてネジリコイルバネを用いた場合の標準状態での要部断面図（ａ）、及びロッキング状態での要部断面図（ｂ）である。
【図１１】同マッサージ機において、付勢手段として圧縮コイルバネを用いた場合の標準状態での要部断面図（ａ）、及びロッキング状態での要部断面図（ｂ）である。
【図１２】同マッサージ機において、付勢手段としてガススプリングを用いた場合の標準状態での要部断面図（ａ）、及びロッキング状態での要部断面図（ｂ）である。
【図１３】同マッサージ機において、操作力可変手段としてロータリダンパーを用いた場合の標準状態での要部断面図（ａ）、及びロッキング状態での要部断面図（ｂ）である。
【符号の説明】
１      椅子
２      座部
３      背もたれ部
４      脚部
１０    本体フレーム
２０    マッサージ機構（施療手段）
３０    支持機構
３１    基盤
３２    マウントプレート
３３    支軸
３５    アームプレート
３６    ロッキングプレート
４１    ネジリコイルバネ（付勢手段）
４２    圧縮コイルバネ（付勢手段）
４３    ガススプリング（付勢手段）
４４    ロータリダンパー（操作力可変手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004357823.tif 000011
【図１０】
2004357823.tif 000012
【図１１】
2004357823.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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