(57)【要約】【解決課題】高速な画像形成装置と組み合わせることが可能であるとともに、不要な用紙を分離するトレイを設けた場合でも構成が複雑となることがなく、コストアップを招くのを回避することが可能な用紙搬送装置を提供することを課題とする。【解決手段】第一の搬送手段を備えた第一搬送路から搬送されてきた用紙を、後処理部に搬送する第二搬送手段を備えた第二搬送路と、前記用紙を後処理なしに排出する第三搬送手段を備えた第三搬送路と、前記第二搬送路と第三搬送路を切り替える切り替えゲートと、当該切り替えゲートの上流に配設され、前記第二搬送路から第二搬送手段によって逆送される用紙を一旦滞留させる第四搬送手段を備えた第四搬送路とを設けるように構成して課題を解決した。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の搬送手段を備えた第一搬送路から搬送されてきた用紙を、後処理部に搬送する第二搬送手段を備えた第二搬送路と、前記用紙を後処理なしに排出する第三搬送手段を備えた第三搬送路と、前記第二搬送路と第三搬送路を切り替える切り替えゲートと、当該切り替えゲートの上流に配設され、前記第二搬送路から第二搬送手段によって逆送される用紙を一旦滞留させる第四搬送手段を備えた第四搬送路とを設け、前記第二搬送路に搬送された用紙を、当該第二搬送路の第二搬送手段を逆転させると共に、前記切り替えゲートを切り替えて第四搬送手段によって第四搬送路に搬送させて一旦滞留させ、前記第一搬送路から第二搬送路へ搬送されてくる次の用紙と重ね合わせて、前記第四搬送路に搬送された先の用紙を第四搬送手段によって第二搬送路へ送り出すことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記切り替えゲートは、第一搬送路から第三搬送路へ切り替えた際に、第二搬送路と第四搬送路とが接続されるように配置されていることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記第一搬送手段と、第二搬送手段及び第四搬送手段とは、別の駆動手段によって駆動するとともに、前記第二搬送手段と第四搬送手段は、同一の駆動手段によって駆動することを特徴とする請求項１又は２記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記用紙を第四搬送路に搬送する速度は、前記第一搬送手段の搬送速度よりも速く設定したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記第四搬送路に搬送された用紙は、第四搬送手段に到達した後、用紙の後端が第二搬送手段を通過して所定量だけ搬送されたときに停止させ、前記用紙の停止位置は、前記第四搬送路に搬送された用紙を、前記第四搬送手段によって送出方向に加速してから第二搬送手段に到達できる位置に設定したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記第四搬送路から送り出されて、加速後の用紙の速度は、第１搬送手段の搬送速度とほぼ同じ速度に設定されていることを特徴とする請求項５記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
少なくとも前記第四搬送路側に位置する第二搬送手段は、用紙の挟持状態を解除可能に構成され、当該第二搬送手段は、逆転後、第四搬送手段に用紙が到達した後、用紙の挟持を解除し、第四搬送手段から用紙を送りだした後、前記第一搬送手段と第四搬送手段による用紙の搬送速度が等しくなったときに、用紙の挟持を開始することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項８】
前記第二搬送手段と第四搬送手段は、ステッピングモータによって駆動されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、電子写真方式を適用した複写機、プリンタ、ファクシミリあるいはこれらの複合機等の画像形成装置によって画像が形成された用紙などを搬送する用紙搬送装置に関し、特に、先行して搬送されてきた用紙を一旦滞留させ、後続の用紙と重ね合わせた搬送することが可能な用紙搬送装置に関するものである。
【０００２】
【特許文献１】特開平０７−００２４１７号公報
【０００３】
【従来の技術】
従来、この種の電子写真方式を適用した複写機、プリンタ、ファクシミリあるいはこれらの複合機等の画像形成装置は、画像が形成された用紙を綴じたり、当該用紙に対して穿孔処理を施したり、画像が形成された用紙を１セットずつオフセットさせた状態で排出するため、ステープラーやパンチャー、あるいはオフセットキャッチトレイ等の用紙後処理装置を組み合わせて使用される場合がある。この用紙後処理装置では、１セットの複数枚の用紙を整列させた状態で、ステープラーによって綴じ処理を行う際などに、所定の処理時間が必要となる。そのため、上記用紙後処理装置は、生産性が高く、用紙の排出間隔が短い画像形成装置と組み合わせて使用することができないという難点を有していた。
【０００４】
そこで、かかる難点を解消し得る技術としては、例えば、特開平０７−００２４１７号公報に開示されたものがある。
【０００５】
この特開平０７−００２４１７号公報に係る複製装置は、コピー機のシートの出力経路の出力フィードローラーの上流に、この出力経路から分岐した転向シュートを設けるとともに、このシュートの入口に転向ゲートを設け、コンパイラートレーでジョブセットが整頓され製本されている間は、後続の第１シュートを出力フィードローラーで止めて逆転させ上流に送り、ゲートを介してシュートに一時的に保管する。そして、第２のシートがゲートを通過する際にフィードローラーによって第１のシートをシュートから出力経路に戻し、第１のシートと第２のシートが重なった状態でコンパイラートレーに排出するように構成したものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来技術の場合には、次のような問題点を有している。すなわち、上記特開平０７−００２４１７号公報に係る複製装置の場合には、コピー機のシートの出力経路の出力フィードローラーの上流に、この出力経路から分岐した転向シュートを設けるとともに、このシュートの入口に転向ゲートを設け、第１シートを転向シュートにスイッチバックさせて、第２シートと重ね合わせて搬送する、所謂スイッチバック方式を採用したものである。そのため、上記特開平０７−００２４１７号公報に係る複製装置の場合には、不要な用紙を分けるために、綴じられた用紙を排出する排出トレイと別にトップトレイを設けようとすると、不要な用紙をトップトレイへと導く経路と、綴じ処理を行う用紙を導く経路とを分けるゲートを、転向ゲートの上流側に別に設ける必要があるため、構成が複雑となり、コストアップを招くという問題点を有していた。
【０００７】
そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、高速な画像形成装置と組み合わせることが可能であるとともに、不要な用紙を分離するトレイを設けた場合でも構成が複雑となることがなく、コストアップを招くのを回避することが可能な用紙搬送装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載された発明は、第一の搬送手段を備えた第一搬送路から搬送されてきた用紙を、後処理部に搬送する第二搬送手段を備えた第二搬送路と、前記用紙を後処理なしに排出する第三搬送手段を備えた第三搬送路と、前記第二搬送路と第三搬送路を切り替える切り替えゲートと、当該切り替えゲートの上流に配設され、前記第二搬送路から第二搬送手段によって逆送される用紙を一旦滞留させる第四搬送手段を備えた第四搬送路とを設け、前記第二搬送路に搬送された用紙を、当該第二搬送路の第二搬送手段を逆転させると共に、前記切り替えゲートを切り替えて第四搬送手段によって第四搬送路に搬送させて一旦滞留させ、前記第一搬送路から第二搬送路へ搬送されてくる次の用紙と重ね合わせて、前記第四搬送路に搬送された先の用紙を第四搬送手段によって第二搬送路へ送り出すことを特徴とする用紙搬送装置である。
【０００９】
また、請求項２に記載された発明は、前記切り替えゲートは、第一搬送路から第三搬送路へ切り替えた際に、第二搬送路と第四搬送路とが接続されるように配置されていることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置である。
【００１０】
さらに、請求項３に記載された発明は、前記第一搬送手段と、第二搬送手段及び第四搬送手段とは、別の駆動手段によって駆動するとともに、前記第二搬送手段と第四搬送手段は、同一の駆動手段によって駆動することを特徴とする請求項１又は２記載の用紙搬送装置である。
【００１１】
又、請求項４に記載された発明は、前記用紙を第四搬送路に搬送する速度は、前記第一搬送手段の搬送速度よりも速く設定したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の用紙搬送装置である。
【００１２】
更に、請求項５に記載された発明は、前記第四搬送路に搬送された用紙は、第四搬送手段に到達した後、用紙の後端が第二搬送手段を通過して所定量だけ搬送されたときに停止させ、前記用紙の停止位置は、前記第四搬送路に搬送された用紙を、前記第四搬送手段によって送出方向に加速してから第二搬送手段に到達できる位置に設定したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の用紙搬送装置である。
【００１３】
また、請求項６に記載された発明は、前記第四搬送路から送り出されて、加速後の用紙の速度は、第１搬送手段の搬送速度とほぼ同じ速度に設定されていることを特徴とする請求項５記載の用紙搬送装置である。
【００１４】
さらに、請求項７に記載された発明は、少なくとも前記第四搬送路側に位置する第二搬送手段は、用紙の挟持状態を解除可能に構成され、当該第二搬送手段は、逆転後、第四搬送手段に用紙が到達した後、用紙の挟持を解除し、第四搬送手段から用紙を送りだした後、前記第一搬送手段と第四搬送手段による用紙の搬送速度が等しくなったときに、用紙の挟持を開始することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の用紙搬送装置である。
【００１５】
又、請求項８に記載された発明は、前記第二搬送手段と第四搬送手段は、ステッピングモータによって駆動されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の用紙搬送装置である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
実施の形態１
図２はこの発明の実施の形態１に係る用紙搬送装置を適用した用紙後処理装置を示すものである。
【００１８】
この用紙後処理装置１は、図２に示すように、図示しない複写機やプリンタ等の画像形成装置によって画像が形成された用紙に対して、穿孔処理や綴じ処理、あるいは中綴じ折り処理などの後処理を施すように構成されている。
【００１９】
また、上記用紙後処理装置１には、画像形成装置によって画像が形成された用紙９０に対して、表紙やカラー画像が形成された用紙など、所望の用紙を所定のタイミングで適宜供給するインターポーザー２を備えたインターフェイスモジュール３と、前記インターフェイスモジュール３を通過した用紙９０に対して、所望のＺ折やＣ折り等の折り処理を施す折り処理装置４とが組み合わされている。
【００２０】
そして、上記用紙後処理装置１では、図示しない画像形成装置によって画像が形成された用紙９０に対して、パンチユニットによって穿孔処理を施したり、ステープラーによって綴じ処理を施して、用紙束や小冊子を作成したり、オフセットするスタックトレイ（排出トレイ）によって複数枚の用紙９０を、１セット毎にオフセットさせて（ずらして）排出することが可能となっている。
【００２１】
上記インターフェイスモジュール３には、図２に示すように、その左側面に図示しない画像形成装置から画像が形成された用紙９０が導入される導入口５が設けられており、当該導入口５の内側には、用紙９０を搬入する搬入ロール６が配設されている。また、上記搬入ロール６の下流側には、斜め上方に延びた用紙搬送路７を介して、水平方向横向きに開口した排出口８が設けられており、用紙搬送路７には、用紙９０のカールを除去するカール除去ロール９が配設されている。
【００２２】
さらに、上記インターフェイスモジュール３の上部には、画像形成装置によって画像が形成された用紙９０に対して、表紙やカラー画像が形成された用紙など、所望の用紙を適宜供給するインターポーザー２が載置されている。このインターポーザー２は、用紙を載置する給紙トレイ１０と、当該給紙トレイ１０上に載置された用紙を１枚ずつ分離した状態で給紙するナジャーロール１１・フィードロール１２・リタードロール１３と、給紙された用紙をインターフェイスモジュール３へ排出する出口ロール１４とを備えている。また、上記インターフェイスモジュール３の内部には、インターポーザー２から導入された用紙を、排出口８へと搬送する搬送ロール１５を備えた用紙搬送路１６が設けられている。
【００２３】
一方、上記折り処理装置４は、図２に示すように、その左側面にインターフェイスモジュール３から排出された用紙９０を導入する導入口１７が設けられているとともに、その右側面には、水平方向に配置された用紙搬送路１８を介して用紙９０を排出する排出口１９が設けられている。また、上記導入口１７の内側には、導入ロール２０が配設されており、当該導入ロール２０の下流側には、搬送ロール２１を備え、下方に分岐した折り用の用紙搬送路２２が、鉛直方向下向きに設けられている。この折り用の用紙搬送路２２に導入された用紙９０は、その先端部が突き当て部２３に突き当てられた状態で、折りロール２４によって２つ折りに折る処理がなされた後、搬送ロール２５を備えた３つ折り用の用紙搬送路２６に搬送される。そして、この３つ折り用の用紙搬送路２６に搬送された用紙９０は、その先端部が突き当て部２７に突き当てられた状態で、折りロール２８によって３つ折りに折る処理がなされる。その後、３つ折りに折る処理がなされた用紙９０は、搬送ロール２９を備えた排出用の用紙搬送路３０を介して排出口１９へと搬送される。上記折り処理装置４では、図３に示すように、用紙９０に対してＣ折りやＺ折りが可能となっている。
【００２４】
図２はこの発明の実施の形態１に係る用紙搬送装置を適用した用紙後処理装置をも示すものである。
【００２５】
この用紙後処理装置１には、その左側面に折り処理装置４を通過した用紙９０を導入する導入口３１が設けられているとともに、当該導入口３１の内側には、用紙９０を斜め上向きの用紙搬送路３２に沿って搬送するための導入ロール３３が配設されている。また、上記導入ロール３３の下流側には、当該導入ロール３３によって搬送されるとともに、更に下流側に位置する逆転ロール３４によって逆送され、図示しない突き当て部に後端部が突き当てられて、スキューが補正された用紙９０の所定位置に対して、パンチ処理を施す穿孔手段としてのパンチユニット３５が配設されている。さらに、上記パンチユニット３５の下流側は、用紙搬送路が２つに分岐しており、当該用紙搬送路のうち、上方に分岐した用紙搬送路３６は、必要に応じてパンチ処理を施した用紙９０や、画像が形成された用紙９０をそのまま固定トレイ４０に排出したり、綴じ処理を施したり、オフセット排出するためのものである。一方、上記用紙搬送路のうち、搬送ロール３７を備えて下方に分岐した用紙搬送路３８は、用紙９０を中央部で綴じた後、綴じ部で２つに折る中綴じ折り処理を行って排出するためのものである。
【００２６】
上記上方に分岐した用紙搬送路３６は、更に２つに分岐しており、鉛直方向上方に分岐した用紙搬送路３９は、必要に応じて穿孔処理を施した用紙９０や、画像が形成された用紙９０をそのまま、あるいは不要な用紙９０を固定トレイ４０上に排出するためのものである。この用紙搬送路３９には、搬送ロール４１と、トップ排出ロール４２が配設されており、必要に応じて穿孔処理を施した用紙９０や、画像が形成された用紙９０等をそのまま固定トレイ４０に排出するように構成されている。
【００２７】
また、上記上方に分岐した用紙搬送路のうち、更に略水平方向に分岐した用紙搬送路４３は、用紙９０に対して一端縁に沿った綴じ処理や角部に綴じ処理を施したり、複数枚の用紙９０をセット毎にオフセットさせた状態で排出するためのものである。この用紙搬送路４３には、バッファー用の逆転ロール４４と、コンパイル排出ロール４５とが配設されており、当該コンパイル排出ロール４５によって用紙９０を順次コンパイルトレイ４６上に排出するようになっている。さらに、上記コンパイルトレイ４６上に整列された所定枚数の用紙９０は、必要に応じて、ステープラー４７によって綴じ処理が施された後、排出ロール４８によってオフセットする排出トレイとしてのスタックトレイ４９上に排出される。
【００２８】
また、上記コンパイルトレイ４６の基端部には、用紙９０の基端部を突き当てるガイド部材５０が退避可能に配設されているとともに、用紙９０を整列するパドル５１が回転可能に配設されている。さらに、上記コンパイルトレイ４６の中間部には、用紙９０を幅方向に整列するタンパー５２が図面に垂直な方向に移動可能に配設されている。また、上記コンパイルトレイ４６の先端部には、用紙９０を整列する補助パドル５３と、用紙９０の束を案内する出没可能なシェルフ部材５４が配設されている。又さらに、上記スタックトレイ４９の基端部には、当該トレイ４９上に排出される用紙９０の基端部を抑える押さえ部材としてのクランパー５５が回動可能に配設されている。
【００２９】
なお、上記排出ロール４８と補助パドル５３は、所定のタイミングで、個別に上方に移動可能となっている。
【００３０】
さらに、上記用紙搬送路３６の上端部には、下側に向けて二重搬送路５６が分岐しており、当該二重搬送路５６には、バッファーロール５７が設けられている。
【００３１】
また、上記パンチユニット３５の下流側から分岐した用紙搬送路３８には、その下方に、用紙９０を整列トレイ６０上に排出するための排出ロール６１が設けられているとともに、前記整列トレイ６０の下端部には、用紙９０の下端部を突き当てるエンドガイド６２が上下方向に移動可能に設けられている。さらに、上記整列トレイ６０の中間部には、中綴じ用のステープラー６３と、用紙９０を整列させる図示しないタンパーを駆動するタンパー駆動部６４と、整列された用紙９０を中央部で折る折りナイフ部６５とが配設されている。そして、上記整列トレイ６０上で整列された用紙９０は、折りナイフ部６５と２組の折りロール６６によって、中央部で２つに折られた後、出口ロール６７によってブックトレイ６８上に排出されるように構成されている。なお、６９は整列トレイ６０の上下に設けられて用紙９０を整列させるためのパドルを示している。
【００３２】
ところで、この実施の形態に係る用紙搬送装置では、第一の搬送手段を備えた第一搬送路から搬送されてきた用紙を、後処理部に搬送する第二搬送手段を備えた第二搬送路と、前記用紙を後処理なしに排出する第三搬送手段を備えた第三搬送路と、前記第二搬送路と第三搬送路を切り替える切り替えゲートと、当該切り替えゲートの上流に配設され、前記第二搬送路から第二搬送手段によって逆送される用紙を一旦滞留させる第四搬送手段を備えた第四搬送路とを設け、前記第二搬送路に搬送された用紙を、当該第二搬送路の第二搬送手段を逆転させると共に、前記切り替えゲートを切り替えて第四搬送手段によって第四搬送路に搬送させて一旦滞留させ、前記第一搬送路から第二搬送路へ搬送されてくる次の用紙と重ね合わせて、前記第四搬送路に搬送された先の用紙を第四搬送手段によって第二搬送路へ送り出すように構成されている。
【００３３】
また、この実施の形態では、前記切り替えゲートは、第一搬送路から第三搬送路へ切り替えた際に、第二搬送路と第四搬送路とが接続されるように配置されている。
【００３４】
すなわち、この実施の形態に係る用紙搬送装置７１が適用された用紙後処理装置７０は、図１及び図２に示すように、第一搬送路としての第一の用紙搬送路３６に、第一搬送手段としての搬送ロール３４が配設されているとともに、当該第一の用紙搬送路３６の下流側の端部には、第二搬送路としての第二の用紙搬送路４３と、第三搬送路としての第三の用紙搬送路３９とを切り替える切り替えゲート７２が、図示しないソレノイドによって切り替え可能に配設されている。また、上記第二の用紙搬送路４３には、第二搬送手段としての逆転可能な搬送ロール４４と、同じく第二搬送手段としての逆転可能な搬送ロール４５とが配設されている。さらに、上記第三の用紙搬送路３９には、第三搬送手段としての搬送ロール４１ａと、搬送ロール４１ｂと、トップ排出ロール４２とが配設されている。
【００３５】
また、上記第一の用紙搬送路３６の先端部には、第二の用紙搬送路４３に搬送された用紙９０を、搬送ロール４４と搬送ロール４５とを逆転させて、用紙を一旦滞留させるための第四搬送路としての第四の用紙搬送路５６が下向きに配設されている。この第四の用紙搬送路５６には、第四搬送手段としての逆転可能な搬送ロール５７が配設されている。さらに、上記第四の用紙搬送路５６は、図１に示すように、第二の用紙搬送路４３に連結されており、前記切り替えゲート７２が、第一の用紙搬送路３６から第三の用紙搬送路３９に用紙９０を搬送するように切り替えられると、一旦第二の用紙搬送路４３に搬送された用紙９０を、逆転させた搬送ロール４４と搬送ロール４５とによって、第四の用紙搬送路５６に搬送可能な位置に位置するように構成されている。
【００３６】
また、上記第一の用紙搬送路３６に配設された搬送ロール３４は、個別の第一の駆動モータ７３によって回転駆動されるように構成されている。一方、第二の用紙搬送路４３に設けられた搬送ロール４４及び搬送ロール４５と、第四の用紙搬送路５６に設けられた搬送ロール５７は、逆転可能なステッピングモータ等からなる第二の駆動モータ７４によって回転駆動されるように構成されている。さらに、第三の用紙搬送路３９に設けられた搬送ロール４１ａ、４１ｂ及びトップ排出ロール４２は、個別の第三の駆動モータ７５によって回転駆動されるように構成されている。また、上記第一乃至第三の駆動モータ７３〜７５は、所定のタイミングで回転速度が可変となっており、当該第一乃至第三の駆動モータ７３〜７５によって回転駆動される搬送ロールの搬送速度を変更可能となっている。なお、上記駆動モータの回転方向や速度の切り替え、あるいは切り替えゲートの切り替えは、図示しないＣＰＵ等の制御回路によって行われる。
【００３７】
さらに、上記切り替えゲート７２は、図１に示すように、回転軸７６を中心にして回動自在に取り付けられており、図示しないソレノイドによって切り替え可能となっている。また、上記切り替えゲート７２は、その先端部７２ａが鋭角をなす三角形状に形成されているとともに、その後端部７２ｂは、ある程度の幅を有する矩形状に形成されている。
【００３８】
上記切り替えゲート７２が配設されている第二の用紙搬送路４３と第三の用紙搬送路３９との分岐部７７は、図１に示すように、第三の用紙搬送路３９の入口側のガイド部材７８が、第二の用紙搬送路４３を構成するガイド部材７９と略平行に配設されており、当該分岐部７７において、切り替えゲート７２が回動可能に配設されている。
【００３９】
そして、上記切り替えゲート７２は、図１に示すように、反時計周り方向に回動すると、当該切り替えゲート７２の先端部７２ａが、第二の用紙搬送路４３のガイド部材７９側に移動して、第三の用紙搬送路３９の入口部を広く開け、第一の用紙搬送路３６を搬送されてきた用紙９０を、切り替えゲート７２の先端部７２ａの一側面に突き当てた状態で、第三の用紙搬送路３９へ導くようになっている。
【００４０】
一方、上記切り替えゲート７２は、図３に示すように、時計周り方向に回動すると、当該切り替えゲート７２の先端部７２ａが、第三の用紙搬送路３９のガイド部材７８側に移動して、第二の用紙搬送路４３の入口部を広く開け、第一の用紙搬送路３６を搬送されてきた用紙９０を、切り替えゲート７２の先端部７２ａの他方の側面に突き当てた状態で、第二の用紙搬送路４３へ導くようになっている。
【００４１】
以上の構成において、この実施の形態に係る用紙搬送装置では、次のようにして、高速な画像形成装置と組み合わせることが可能であるとともに、不要な用紙を分離するトレイを設けた場合でも構成が複雑となることがなく、コストアップを招くのを回避することが可能となっている。
【００４２】
すなわち、この実施の形態に係用紙搬送装置７１では、図２に示すように、用紙後処理装置７０で所定の後処理を行う用紙９０が、導入口３１から内部に導入され、当該用紙９０に施す後処理の内容に応じて、用紙搬送路が切り替えられ、用紙９０に対して所望の後処理が施される。
【００４３】
また、上記用紙搬送装置７１が適用された用紙後処理装置７０では、当該用紙９０に対して綴じ処理を行わない場合や、不要な用紙９０が搬送されてきた場合には、図４に示すように、切り替えゲート７２を第三の用紙搬送路３９側に切り替えて、第一の用紙搬送路３６を搬送されたきた用紙９０を、第三の用紙搬送路３９を介して、用紙後処理装置７０の固定トレイ４０へそのまま排出するようになっている。
【００４４】
一方、上記用紙搬送装置７１が適用された用紙後処理装置７０では、当該用紙９０に対して綴じ処理を行う場合には、図５に示すように、切り替えゲート７２を第二の用紙搬送路４３側に切り替えて、第一の用紙搬送路３６を搬送されたきた用紙９０を、第二の用紙搬送路４３を介して、コンパイラトレイ４６へと順次搬送し、所定枚数の用紙９０が整列された状態で、ステープラー４７によって綴じ処理を施すようになっている。
【００４５】
その際、上記用紙後処理装置７０では、コンパイラトレイ４６上に整列された所定枚数の用紙９０に対して、ステープラー４７によって綴じ処理を施すときに、所定の処理時間を必要とするが、高速の画像形成装置からは、連続して次のセットの用紙９０が用紙後処理装置７０へ搬送されてくる。
【００４６】
そこで、上記用紙後処理装置７０に適用された用紙搬送装置７１では、図６に示すように、次のセットの１枚目の用紙９０が、第一の用紙搬送路３６へ搬送されてくると、当該第一の用紙搬送路３６に設けられた検知手段によって用紙９０が検知される。
【００４７】
すると、上記次セットの１枚目の用紙９０は、図７に示すように、切り替えゲート７２が切り替えられて、第二の用紙搬送路４３へ一旦搬送される。そして、上記次セットの１枚目の用紙９０は、第一の用紙搬送路３６に設けられた検知手段によって用紙９０の後端が検知されてから、所定時間Ｐ１だけ経過して、用紙９０の後端が切り替えゲート７２の先端を通過すると、第二の用紙搬送路４３に配設された搬送ロール４４、４５を停止させた後に逆転させる。
【００４８】
こうすることによって、上記第二の用紙搬送路４３に一旦搬送された用紙９０は、図８に示すように、逆転する搬送ロール４４、４５と、切り替えゲート７２によって、第四の用紙搬送路５６へ搬送され、当該第四の用紙搬送路５６に設けられた搬送ロール５７によって挟持されるとともに、第二の用紙搬送路４３に設けられた搬送ロール４４による把持状態が解除された後に、第四の用紙搬送路５６に設けられた搬送ロール５７が停止し、１枚目の用紙９０は、第四の用紙搬送路５６に一旦滞留される。
【００４９】
次に、上記次セットの２枚目の用紙９０が、第一の用紙搬送路３６を介して搬送されてくると、当該次セットの２枚目の用紙９０先端が、図９に示すように、第二の用紙搬送路４３に設けられた搬送ロール４４の直前に搬送されたときに、これに同期して、第四の用紙搬送路５６に一旦滞留された１枚目の用紙９０は、当該第四の用紙搬送路５６に設けられた搬送ロール５７を急速に加速することにより、次セットの２枚目の用紙９０先端と重ね合わされた状態で、第二の用紙搬送路４３に設けられた搬送ロール４４へと搬送される。
【００５０】
なお、図６中、Ｐ１は第一搬送路の検知手段が１枚目の後端を検知してから１枚目を停止させる距離（パルス数）、Ｐ２は１枚目を第四搬送路に送り込む距離、ｔ１は第一搬送路の検知手段が１枚目の後端を検知してから切り替えゲートを第四搬送路への切り替えを開始する時間、ｔ２は切り替えゲートを第四搬送路へ切り替えを開始してからゲート切り替え手段を停止させると同時に、切り替えゲートを第二搬送路へ切り替え開始する時間、ｔ３は切り替えゲートを第二搬送路へ切り替えを開始してからゲート切り替え手段を停止させる時間、ｔ４は第二搬送手段を正転させてから逆転させるのに、第二搬送手段駆動の第二駆動手段のウエイト時間、ｔ５は第一搬送路の検知手段が２枚目の後端を検知してから２枚目を送り出す時間を、それぞれ意味している。
【００５１】
また、図６中の符号Ａにおいて、１枚目の用紙後端は、第一、第四搬送路の分岐点を超えた後に停止させ、符号Ｂにおいて、ｔ１は１枚目の用紙後端が第一、第四搬送路の分岐点を超えてから動作を開始し、符号Ｃにおいて、切り替えゲートの第二搬送路への切り替えを開始するタイミングは、１枚目の後端が第一、第四搬送路の分岐点を超えてからに設定されており、符号Ｄにおいて、切り替えゲートの第二搬送路への切り替え動作の終了は、２枚目の先端が切り替えゲートの先端に到達する前であり、符号Ｄにおいて、１枚目の用紙を第四搬送路に送り込む距離は、第四搬送手段を加速して８００ｍｍ／ｓに到達してから、第二搬送手段に到達する距離である。
【００５２】
このように、上記実施の形態によれば、高速な画像形成装置と組み合わせることが可能であるとともに、不要な用紙を分離するトレイを設けた場合でも構成が複雑となることがなく、コストアップを招くのを回避することが可能となる。
【００５３】
実施の形態２
図１０はこの発明の実施の形態２を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態２では、少なくとも第四搬送路側に位置する第二搬送手段は、用紙の挟持状態を解除可能に構成され、当該第二搬送手段は、前記第一搬送手段と第四搬送手段による用紙の搬送速度が等しくなった後に、用紙の挟持を開始するように構成されている。
【００５４】
すなわち、この実施の形態２では、図１０に示すように、第二の用紙搬送路４３に配設された搬送ロール４４、４５のうち、第四の用紙搬送路５６側の搬送ロール４４が、図示しないソレノイドによって、用紙９０の挟持状態を解除可能に構成されている。
【００５５】
そして、この実施の形態２では、図１１に示すように、１枚目の用紙９０が第二の用紙搬送路４３に搬送された後、当該用紙９０の後端が切り替えゲート７２を通過すると、第二の用紙搬送路４３の搬送ロール４４、４５を逆転させて、用紙９０を第四の用紙搬送路５６へ搬送するが、用紙９０の後端が第四の用紙搬送路５６に設けられた搬送ロール５７に挟持された後、当該搬送ロール５７を停止させる。このとき、１枚目の用紙９０の先端は、第二の用紙搬送路４３に設けられた搬送ロール４４に挟持されたままの状態となっている。
【００５６】
次に、この実施の形態２では、図１２及び図１３に示すように、１枚目の用紙９０が第四の用紙搬送路５６に設けられた搬送ロール５７に挟持された直後に、第二の用紙搬送路４３に設けられた搬送ロール４４の挟持状態を解除する。
【００５７】
そして、この実施の形態２では、図１４に示すように、２枚目の用紙９０が第二の用紙搬送路４３に設けられた搬送ロール４４へと搬送され、１枚目の用紙９０の先端と重ね合わされた時点で、第二の用紙搬送路４３に設けられた搬送ロール４４によって用紙９０を挟持して搬送するようになっている。
【００５８】
なお、図１２中、ｔ６は第二駆動手段停止から第二搬送手段のニップ解除ソレノイド動作開始時間、ｔ７は第二駆動手段加速開始から第二搬送手段のニップ解除ソレノイド動作終了時間をそれぞれ示している。
【００５９】
また、図１２中の符号Ｆにおいて、１枚目の用紙を第四搬送路に送り込む距離は、第四搬送手段を加速して８００ｍｍ／ｓに到達してから、２枚同時に第二搬送手段がニップし、ニップ後に第四搬送路を１枚目の後端が抜ける距離であり、符号Ｇにおいて、第二搬送手段のニップを解除することにより、この距離だけ第四搬送路の長さを短く設定することができる。
【００６０】
このように、上記実施の形態によれば、１枚目の用紙９０を逆送させる距離が短くて済み、より高速な画像形成装置にも対応することができる。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、高速な画像形成装置と組み合わせることが可能であるとともに、不要な用紙を分離するトレイを設けた場合でも構成が複雑となることがなく、コストアップを招くのを回避することが可能な用紙搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明の実施の形態１に係る用紙搬送装置を示す構成図である。
【図２】図２はこの発明の実施の形態１に係る用紙搬送装置を適用した用紙後処理装置を示す全体構成図である。
【図３】図３はこの発明の実施の形態１に係る用紙搬送装置を示す構成図である。
【図４】図４はこの発明の実施の形態１に係る用紙搬送装置の動作を示す説明図である。
【図５】図５はこの発明の実施の形態１に係る用紙搬送装置の動作を示す説明図である。
【図６】図６はこの発明の実施の形態１に係る用紙搬送装置の動作を示すチャートである。
【図７】図７はこの発明の実施の形態１に係る用紙搬送装置の動作を示す説明図である。
【図８】図８はこの発明の実施の形態１に係る用紙搬送装置の動作を示す説明図である。
【図９】図９はこの発明の実施の形態１に係る用紙搬送装置の動作を示す説明図である。
【図１０】図１０はこの発明の実施の形態２に係る用紙搬送装置を示す構成図である。
【図１１】図１１はこの発明の実施の形態２に係る用紙搬送装置の動作を示す説明図である。
【図１２】図１２はこの発明の実施の形態２に係る用紙搬送装置の動作を示すチャートである。
【図１３】図１３はこの発明の実施の形態２に係る用紙搬送装置の動作を示す説明図である。
【図１４】図１４はこの発明の実施の形態２に係る用紙搬送装置の動作を示す説明図である。
【図１５】図１５はこの発明の実施の形態２に係る用紙搬送装置の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
７１：用紙搬送装置、３４：搬送ロール（第一搬送手段）、３６：第一の用紙搬送路、３９：第三の用紙搬送路、４１ａ：搬送ロール（第三搬送手段）、４１ｂ：搬送ロール（第三搬送手段）、４２：トップ排出ロール（第三搬送手段）、４３：第二の用紙搬送路、４４：搬送ロール（第二搬送手段）、４５：搬送ロール（第二搬送手段）、５６：第四の用紙搬送路、５７：搬送ロール（第四搬送手段）、７１：用紙搬送装置、７２：切り替えゲート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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