(57)【要約】【課題】シンプル且つコンパクト構造でフィードバーのフィードモーションを行えるようにする。【解決手段】昇降・拡縮ユニット１のフィードバー支持台２上にて長手方向スライド可能に支持させた左右のフィードバー３の一端側に、支持架台２４を設置する。支持架台２４の開口部２８にプレスラインＬと平行なスクリュー１８を回転自在に支持させ、減速機３０を介してフィード用モータ１９に接続する。スクリュー１８に螺合させたスクリュー螺合部材２０の下側に、フィードバー３の一端部を、上下方向とプレスラインＬに直角な方向の２つのスライド機構を備えた連結部材２１を介在させて連結する。フィード用モータ１９によりスクリュー１８を回転させることにより、スクリュー螺合部材２０と一緒にフィードバー３をプレスラインＬ方向に移動させ、これによりフィードバー３に備えたワーク保持具のフィードを行わせる。【選択図】　　　　図１
2004050262.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレスラインを挟む左右両側位置にプレスライン方向に延びるフィードバーを平行に備え、該フィードバーのプレスライン方向への移動に伴ってワーク保持具にフィード方向の運動を行わせるようにしてあるトランスファプレスにおける上記フィードバーの一端側に、プレスライン方向に延びるスクリューをフィード用モータにより回転駆動できるように設置し、且つ該スクリューに螺合させたスクリュー螺合部材を、上記フィードバーの一端側に連結して、上記フィード用モータによるスクリューの駆動により、スクリュー螺合部材と一緒にフィードバーをプレスライン方向へ移動させることを特徴とするトランスファプレス用ワーク搬送装置のフィード装置。
【請求項２】
スクリュー螺合部材とフィードバーの一端側とを、上記スクリュー螺合部材に対するフィードバーのフィード方向への相対変位を拘束し且つ上下方向の相対変位を許容できる連結部材を介在させて連結した請求項１記載のトランスファプレス用ワーク搬送装置のフィード装置。
【請求項３】
スクリュー螺合部材とフィードバーの一端部とを、上記スクリュー螺合部材に対するフィードバーのフィード方向への相対変位を拘束し且つ上下方向及び左右方向の相対変位を許容できる連結部材を介在させて連結した請求項１記載のトランスファプレス用ワーク搬送装置のフィード装置。
【請求項４】
連結部材を、プレスライン方向に沿う複数の板状部材をプレスライン方向に平行なヒンジ軸を介して上下方向に折り畳み可能に連結すると共に、最上部の板状部材の上端部をスクリュー螺合部材の下端部に、又、最下部の板状部材の下端部をフィードバーの一端側に、それぞれプレスライン方向に平行なヒンジ軸を介してプレスラインと直角方向に揺動可能に連結してなる構成とした請求項３記載のトランスファプレス用ワーク搬送装置のフィード装置。
【請求項５】
スクリューを、断面形状矩形のねじ山を備えた構成とすると共に、スクリュー螺合部材を、上記スクリューのねじ山を挟んで受ける２つのガイドローラを備えた構成とする請求項１、２、３又は４記載のトランスファプレス用ワーク搬送装置のフィード装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプレス成形されるシートやパネルの如きワークを次のプレスステーションまで移動させるために用いるトランスファプレス用ワーク搬送装置のフィード装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トランスファプレスのワーク搬送装置としては、プレスラインを挟んで左右対向する位置に、プレスライン方向に延びる１対のフィードバーを平行に備えると共に、該フィードバーに直接あるいは所要の部材を介して間接的にワーク保持具を保持させた構成を備えて、上記フィードバーをプレスライン方向へ移動させることにより、該フィードバーの移動に伴ってワーク保持具に、プレスライン方向に隣接するプレスステーション間におけるフィード方向の運動を行わせる形式のものがある。
【０００３】
この種のトランスファプレスのワーク搬送装置のうち、たとえば、ワーク保持具に３次元のモーション、すなわち、フィード、リフト、拡縮（プレスラインと直角方向に近接、離反）の各モーションを行わせるものとしては、図５にその一例の概略を示す如く、プレスラインＬを挟んで対向する左右位置にフィードバー支持台２を備え、且つ該各フィードバー支持台２を図示しない昇降と拡縮の駆動機構により昇降及び拡縮できるように備えてなる昇降・拡縮ユニット１を形成し、該昇降・拡縮ユニット１をプレスラインＬ方向の所要間隔位置に設置して、該昇降・拡縮ユニット１の左右のフィードバー支持台２上に、プレスラインＬ方向に延びる左右１対のフィードバー３を、それぞれ長手方向にスライド自在に支持させ、該各フィードバー３の長手方向におけるプレスステーション間隔と対応する位置ごとには、たとえば、フィンガー状のワーク保持具４を取り付けておき、更に、上記左右のフィードバー３の一端側に、プレスステーション間隔と対応する長さ寸法を備えたラック部材５を、プレスラインＬと平行に且つ長手方向にスライド可能にそれぞれ配置し、該各ラック部材５に、対応するフィードバー３の一端部を、ラック部材５に一体に取り付けたプレスラインＬと直角方向に延びるガイドレール６、該ガイドレール６に走行可能に取り付けた走行台車７からなるプレスラインＬと直角方向のスライド機構８と、上下方向に延び且つ上端部を上記走行台車７の底面に一体に連結した円柱部材９、該円柱部材９の外周に上下方向スライド自在に嵌合させ且つフィードバー３の一端部に一体に連結した筒状部材１０からなる上下方向のスライド機構１１とを介在させて、上記フィードバー３の昇降及び拡縮方向への相対変位は許容し且つプレスラインＬ方向への相対変位は拘束できるように連結し、上記各ラック部材５に、減速機１２の出力軸１２ａに取り付けたピニオン１３を噛合させると共に、上記減速機１２にフィード用モータ１４を連結した構成として、上記昇降・拡縮ユニット１によるフィードバー支持台２の昇降作動及び拡縮作動に伴って、フィードバー支持台２上のフィードバー３を昇降作動及び拡縮作動を行わせると共に、フィード用モータ１４から減速機１２、出力軸１２ａを介してピニオン１３へ伝達される駆動力により、ラック部材５をプレスラインＬ方向へ移動させることにより、該ラック部材５の移動に伴って上記フィードバー３をプレスラインＬ方向へ移動させることができるようにしてある。
【０００４】
なお、１５はスライド機構８におけるガイドレール６の両端部に取り付けたガイドレール支持機構であり、上記フィード用モータ１４によりラック部材５をプレスライン方向へ移動させるときに、該ラック部材５の移動に追従してガイドレール６をガイドレール支持機構１５によりプレスライン方向へスライド可能に保持するようにしてある。
【０００５】
又、フィードバーをプレスライン方向へ移動させることにより、このフィードバーの移動に伴ってワーク保持具にフィード運動を行わせるようにしたワーク搬送装置の他の形式のものとしては、ワーク保持具にフィードと昇降の２次元のモーションを行わせるものがあり、これは、図６にその一例の概略を示す如く、プレスラインＬを挟んで対向する左右位置にフィードバー支持台２を備え、且つ該各フィードバー支持台２を図示しない昇降駆動機構上に支持させてなる昇降ユニット１６を、プレスラインＬ方向の所要間隔位置に設置して、該各昇降ユニット１６の左右のフィードバー支持台２上に、プレスラインＬ方向に延びる左右１対のフィードバー３を、それぞれ長手方向にスライド自在に支持させ、該左右の各フィードバー３の長手方向におけるプレスステーション間隔と対応する位置ごとには、たとえば、プレスラインＬと直角方向に延び且つ長手方向所要個所にバキュームカップの如きワーク保持具４を取り付けたクロスバー１７の両端部を取り付け、更に、上記左右のフィードバー３の一端側に、プレスステーション間隔と対応する長さ寸法を備えたラック部材５を、プレスラインＬと平行に且つ長手方向にスライド可能にそれぞれ配置すると共に、該各ラック部材５に、上下方向に延び且つ上端部を上記ラック部材５の底面に一体に連結した円柱部材９と、該円柱部材９の外周に上下方向スライド自在に嵌合させ且つフィードバー３の一端部に一体に連結した筒状部材１０からなる上下方向のスライド機構１１とを介在させて、上記フィードバー３の昇降方向への相対変位は許容し且つプレスラインＬ方向への相対変位は拘束できるように連結し、上記各ラック部材５に、減速機１２の出力軸１２ａに取り付けたピニオン１３を噛合させると共に、上記減速機１２にフィード用モータ１４を連結した構成として、上記昇降ユニット１６によるフィードバー支持台２の昇降作動に伴って、フィードバー支持台２上のフィードバー３に昇降作動を行わせると共に、フィード用モータ１４から減速機１２、出力軸１２ａを介してピニオン１３へ伝達される駆動力により、ラック部材５をプレスラインＬ方向へ移動させることにより、該ラック部材５の移動に伴って上記フィードバー３をプレスラインＬ方向へ移動させることができるようにしてある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のいずれのワーク搬送装置においても、ワーク保持具４にプレスステーション間におけるフィードモーションを行わせるためには、フィードバー３の一端側に連結したプレスステーション間隔と対応する長さ寸法を備えてなるラック部材５を、プレスラインＬ方向へプレスステーション間隔に対応した移動距離となるように動かさなければならないため、ワーク搬送装置のフィード装置が複雑且つ大型化するという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、ワーク搬送装置をよりシンプル且つコンパクトな構造にできるようにするためのトランスファプレス用ワーク搬送装置のフィード装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、プレスラインを挟む左右両側位置にプレスライン方向に延びるフィードバーを平行に備え、該フィードバーのプレスライン方向への移動に伴ってワーク保持具にフィード方向の運動を行わせるようにしてあるトランスファプレスにおける上記フィードバーの一端側に、プレスライン方向に延びるスクリューをフィード用モータにより回転駆動できるように設置し、且つ該スクリューに螺合させたスクリュー螺合部材を、上記フィードバーの一端側に連結して、上記フィード用モータによるスクリューの駆動により、スクリュー螺合部材と一緒にフィードバーをプレスライン方向へ移動させる構成とする。
【０００９】
フィード用モータによりスクリューを回転駆動すると、該スクリューの回転に伴ってスクリュー螺合部材がプレスライン方向へ移動させられ、これにより、フィードバーにフィード方向への動作が付与される。
【００１０】
又、スクリュー螺合部材とフィードバーの一端側とを、上記スクリュー螺合部材に対するフィードバーのフィード方向への相対変位を拘束し且つ上下方向の相対変位を許容できる連結部材を介在させて連結した構成とすることにより、フィードバーを、昇降用駆動機構による昇降移動に影響を受けることなくプレスライン方向へ移動させることができるため、ワーク保持具をフィードバーと一体にフィードと昇降の２次元のモーションを行わせる形式のワーク搬送装置に容易に適用できる。
【００１１】
更に、スクリュー螺合部材とフィードバーの一端部とを、上記スクリュー螺合部材に対するフィードバーのフィード方向への相対変位を拘束し且つ上下方向及び左右方向の相対変位を許容できる連結部材を介在させて連結した構成とすることにより、フィードバーを、昇降用駆動機構や拡縮用駆動機構による昇降移動や拡縮移動に影響を受けることなくプレスライン方向へ移動させることができるため、ワーク保持具をフィードバーと一体にフィードと昇降と拡縮の３次元のモーションを行わせる形式のワーク搬送装置に容易に適用できる。
【００１２】
更に又、連結部材を、プレスライン方向に沿う複数の板状部材をプレスライン方向に平行なヒンジ軸を介して上下方向に折り畳み可能に連結すると共に、最上部の板状部材の上端部をスクリュー螺合部材の下端部に、又、最下部の板状部材の下端部をフィードバーの一端側に、それぞれプレスライン方向に平行なヒンジ軸を介してプレスラインと直角方向に揺動可能に連結してなる構成とすることにより、フィードバーを、スクリューの回転によるスクリュー螺合部材の移動に伴って昇降用駆動機構や拡縮用駆動機構による昇降移動や拡縮移動に影響を受けることなくプレスライン方向へ移動させることができるようにするための連結部材を、コンパクト化することができると共に、大幅な軽量化を図ることが可能になる。
【００１３】
更に又、スクリューを、断面形状矩形のねじ山を備えた構成とすると共に、スクリュー螺合部材を、上記スクリューのねじ山を挟んで受ける２つのガイドローラを備えた構成とすることにより、スクリューの回転に対してスクリュー螺合部材のプレスライン方向への移動を円滑に行わせることができるため、フィードバーによる高速送りを実施でき、スクリューとスクリュー螺合部材との間における摩擦を低減できることから、耐久性を高めることができると共に、潤滑を不要とすることも可能になる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１５】
図１及び図２は本発明のトランスファプレス用ワーク搬送装置のフィード装置の実施の一形態として、図５に示したものと同様に、ワーク保持具にフィード、昇降、拡縮の３次元モーションを行わせる形式のワーク搬送装置へ適用した場合を示すもので、図５に示したものと同様に、プレスラインＬ方向の所要間隔位置に昇降・拡縮ユニット１を備えて、該昇降・拡縮ユニット１のフィードバー支持台２上にて、プレスラインＬ方向に延びる左右のフィードバー３を平行に且つ長手方向にスライド自在に支持してなる構成において、上記各フィードバー３の一端側に、プレスラインＬ方向に延びるスクリュー１８を、フィード用モータ１９により回転駆動可能にそれぞれ設け、且つ該各スクリュー１８に螺合させたスクリュー螺合部材２０に、上記フィードバー３の一端部を、連結部材２１を介し連結して、上記フィード用モータ１９によるスクリュー１８の回転駆動により、スクリュー螺合部材２０とともにフィードバー３をプレスラインＬ方向へ移動させることができるようにする。
【００１６】
詳述すると、上記スクリュー１８は、スクリューシャフト２２の長手方向中間部におけるプレスステーション間隔に対応する長さ領域の外周面に、断面形状矩形のねじ山２３を２条突設した構成としておく。
【００１７】
脚２７を介して所要高さ位置に配した矩形の支持枠部材２５を備え、且つ該支持枠部材２５上における左右の２個所に、プレスラインＬ方向に延びる梁材２６を２本ずつ掛け渡して、プレスラインＬ方向に少なくともプレスステーション間隔と対応した長さの開口部２８を備えてなる支持架台２４を形成して、該支持架台２４を上記各フィードバー３の一端側の上方を覆うように設置し、該支持架台２４の左右の開口部２８の内側に、上記スクリュー１８を配置して、スクリューシャフト２２の両端部を、左右両側に位置する梁材２６にそれぞれ支持させた軸受２９に回転自在に支持させ、且つ上記各スクリューシャフト２２の一端部を、一端側の軸受２９よりも外側へ突出させて、該突出端部に減速機３０の出力軸３１を個別に連結し、更に、上記各減速機３０には、梁材２６の上側に設置したフィード用モータ１９を接続して、フィード用モータ１９より減速機３０、出力軸３１を介して伝達される回転駆動力により上記スクリュー１８を回転駆動できるようにする。なお、上記左右の減速機３０は、左右のスクリュー１８を同期させて回転駆動できるようにカップリング３２を介して連動できるようにしてある。
【００１８】
上記スクリュー螺合部材２０は、スクリュー１８のねじ山２３の外周側に角筒型のケーシング３３を、支持架台２４の開口部２８内にてプレスライン方向にスライドできるように遊嵌させると共に、該ケーシング３３の左右の内側壁面に、上記スクリュー１８の２条のねじ山２３同士の間隔よりも小径のガイドローラ３４を、ねじ山２３を直角方向から挟んでガイドできるように２個一組としてそれぞれ設置してなる構成として、スクリュー１８を正転、逆転させるときに、回転するねじ山２３に対して、上記２個一組のガイドローラ３４を滑らかに追従させることにより、スクリュー螺合部材２０を、スクリュー１８の長手方向、すなわち、プレスラインＬ方向へスムーズに往復移動させることができるようにする。上記連結部材２１は、梁材２６の下方にてプレスラインＬと直角方向に延び且つ長手方向所要位置における上面に上記左右のスクリュー螺合部材２０の下端部を一体に取り付けたビーム材３５の下面に、長手方向に延びるようガイドレール３６を設置して、該ガイドレール３６に、係合部材３７を介して板状のスライド部材３８をスライド可能に取り付けると共に、該スライド部材３８の下面に、上下方向に延びる円柱部材３９の上端部を一体に取り付け、更に、該円柱部材３９の外周に筒状部材４０を上下方向にスライド自在に嵌合させ、該筒状部材１０を、フィードバー３の一端部に一体に取り付けてなる構成として、上記スクリュー螺合部材２０と、フィードバー３との相対変位のうち、プレスライン方向（フィード方向）の相対変位は拘束させることができるようにすると共に、プレスラインに直角な方向の相対変位は、ビーム材３５のガイドレール３６に沿ったスライド部材３８のスライドにより、又、上下方向の相対変位は、円柱部材３９に沿った筒状部材４０のスライドによりそれぞれ吸収することで許容できるようにしてある。
【００１９】
なお、上記スクリュー１８とスクリュー螺合部材２０との螺合部分に、ビーム材３５や、該ビーム材３５に取り付けたスライド部材３８、円柱部材３９等の荷重が作用しないようにするために、梁材２６の下端部に、水平方向に張り出すガイドレール４１を長手方向に沿わせて設け、ビーム材３５の長手方向における上記ガイドレール４１と対応する所要位置に、上方に突出するブラケット４２を取り付けると共に、該ブラケット４２の上端部に、上記ガイドレール４１を上下方向から挟んで走行できるようにした上下１対のガイドローラ４３を設けて、上記ビーム材３５やスライド部材３９、円柱部材４０等の荷重を、ブラケット４２及びガイドローラ４３とを介して梁材２６のガイドレール４１により支持させることができるようにしてある。４４はビーム材３５の左右方向へのがたつきを抑えるために、ガイドレール４１の端面に接触するようにブラケット４２に設けたガイドローラである。又、４５は梁材２６のプレスラインＬ方向への過剰な移動を阻止するために、各梁材２６の下面に設置したショックアブソーバである。その他、図５に示したものと同一のものには同一符号が付してある。
【００２０】
上記トランスファプレス用ワーク搬送装置のフィード装置における左右のフィード用モータ１９により左右のスクリュー１８を同期して正転又は逆転させると、該スクリュー１８の回転に伴って左右のスクリュー螺合部材２０が、図１及び図２に実線で示す状態と、二点鎖線で示す如き状態との間にてプレスラインＬ方向に往復移動させられるようになり、このスクリュー螺合部材２０の移動に伴って、連結部材２１を介して左右のフィードバー３も図１及び図２に実線で示す如き状態と二点鎖線で示す如き状態との間でプレスラインＬ方向に同期して往復移動させられる。このフィードバー３の往復移動の際、いかなる時点においても、昇降、拡縮ユニット１による図１に実線で示す状態と一点鎖線で示す如き状態との間のフィードバー３の昇降移動は、円柱部材３９と円筒部材４０とのスライドにより吸収でき、又、上記昇降、拡縮ユニット１による図２に実線で示す状態と一点鎖線で示す如き状態との間のフィードバー３の拡縮作動は、ビーム材３５のガイドレール３６上におけるスライド部材３８のスライドにより吸収できるため、上記昇降、拡縮ユニット１によるフィードバー３の昇降作動及び拡縮作動と、フィード用モータ１９によるフィードバー３のプレスラインＬ方向への作動を組み合わせてフィードバー３のフィード、昇降、拡縮の３次元モーションを隣接するプレスステーション間で行わせることにより、フィードバー３に取り付けた図示しないワーク保持具によるワークの搬送が行われるようになる。
【００２１】
このように、本発明のトランスファプレス用ワーク搬送装置のフィード装置によれば、フィードバー３のプレスラインＬ方向への移動は、スクリュー１８の長手方向におけるスクリュー螺合部材２０の移動により行われるため、隣接するプレスステーション間におけるワークの搬送を行わせるためには、上記スクリュー１８上におけるスクリュー螺合部材２０の移動量が、上記プレスステーション間隔に対応した移動量となればよいため、プレスステーション間隔に対応した長さ寸法を有するラック部材５を、プレスステーション間隔に対応した移動量で移動させる必要のあった従来のフィード装置に比して、シンプル且つコンパクトな構造とすることができる。
【００２２】
又、上記スクリュー螺合部材２０とフィードバー３は、両者の上下方向及びプレスラインＬと直角方向への相対変位を許容できる連結部材２１により連結してあるため、フィードバー３にフィード、昇降、拡縮の３次元モーションを行わせる形式のワーク搬送装置に容易に適用することができる。
【００２３】
更に、スクリュー螺合部材２０は、回転するスクリュー１８のねじ山２３を、２つのガイドローラ３４の間に受けるようにしているため、スクリュー１８の回転に対する追従性を高めることができると共に、摩擦を抑制できることから、フィードバー３のプレスライン方向への高速駆動が可能になって、ワークの高速なフィードが可能になると共に、耐久性を高めることができ、更には、スクリュー１８とスクリュー螺合部材２０との間の潤滑を不要とすることも可能になる。
【００２４】
次に、図３は本発明の実施の他の形態を示すもので、図１及び図２に示したものにおいて、スクリュー螺合部材２０とフィードバー２１の一端部とを、ビーム材３５のガイドレール３６とスライド部材３８によるプレスラインＬと直角方向へのスライド機構、及び、円柱部材３９と筒状部材４０による上下方向のスライド機構を備えてなる連結部材２１を介材させて連結した構成に代えて、スクリュー螺合部材２０の下面に上端部を一体に取り付けた円柱部材３９と、該円柱部材３９の外周に上下方向にスライド自在に嵌合させた筒状部材４０とから連結部材４６を形成して、該連結部材４６の筒状部材４０を、フィードバー３の一端部に一体に取り付けたものである。
【００２５】
その他の構成は図１及び図２に示したものと同様であり、同一のものには同一符号が付してある。
【００２６】
本実施の形態によれば、スクリュー螺合部材２０とフィードバー３は、円柱部材３９と、該円柱部材３９にスライド自在に嵌合する円筒部材４０により、上下方向の相対変位のみが許容され且つプレスラインＬ方向への相対変位は拘束された状態にて連結されることになるため、図６に示したものと同様に、左右のフィードバー３に、ワーク保持具４付きのクロスバー１７を掛け渡すように取り付けて、フィードバー３のフィード及び昇降の２次元モーションによりワークの搬送を行わせる形式のワーク搬送装置に容易に適用できる。
【００２７】
次いで、図４（イ）（ロ）は本発明の実施の更に他の形態を示すもので、図１及び図２に示した構成において、スクリュー螺合部材２０とフィードバー３の一端部とを、ビーム材３５、ガイドレール３６、係合部材３７、スライド部材３８、円柱部材３９、筒状部材４０を備えてなる連結部材２１を介して連結した構成に代えて、プレスラインＬ方向に沿う複数（図では２枚）の板状部材４８をプレスライン方向に平行なヒンジ軸４９を介して上下方向に折り畳み可能に連結してなる連結部材４７を形成して、２つの連結部材４７の上側の板状部材４８の上端部を、スクリュー螺合部材２０の下面に、プレスラインＬに平行なヒンジ軸５０を介してそれぞれプレスラインＬと直角方向に揺動可能に取り付け、且つ各連結部材４７の下側の板状部材４８の下端部を、フィードバー３の一端部に、プレスラインＬに平行なヒンジ軸５１を介してそれぞれプレスラインと直角方向に揺動可能に取り付ける。
【００２８】
その他の構成は図１及び図２に示したものと同様であり、同一のものには同一符号が付してある。
【００２９】
本実施の形態によれば、連結部材４７の板状部材４８同士、連結部材４７とスクリュー螺合部材２０、連結部材４７とフィードバー３は、いずれもプレスラインＬと平行なヒンジ軸４９，５０，５１を介して連結されているため、スクリュー螺合部材２０とフィードバー３の一端部との昇降及び拡縮方向の相対変位を、図４（ロ）に一点鎖線及び二点鎖線で示す如く、上記ヒンジ軸４９を中心にした板状部材４８同士の屈伸、及び、ヒンジ軸５０，５１を中心にした板状部材４８の揺動により吸収できると同時に、上記スクリュー螺合部材２０とフィードバー３とのプレスラインＬ方向の相対変位を拘束できることから、図１及び図２に示した実施の形態と同様な効果を得ることができ、更に、連結部材４７をコンパクトな構造として、大幅な軽量化を図ることができる。
【００３０】
なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、連結部材２１は、スクリュー螺合部材２０とフィードバー３とを、プレスライン方向への相対変位を拘束でき且つ上下方向及びプレスラインＬと直角方向への相対変位を許容できる状態で連結できれば、上下方向のスライド機構及びプレスラインＬと直角方向へのスライド機構は任意の形式のスライド機構を採用してよいこと、同様に、連結部材４６は、スクリュー螺合部材２０とフィードバー３とを、プレスライン方向への相対変位を拘束でき且つ上下方向への相対変位を許容できる状態で連結できれば、上下方向のスライド機構としては任意の形式のスライド機構を採用してよいこと、スクリュー螺合部材２０は、スクリュー１８のねじ山２３を挟んでガイドするガイドローラ３４を備えることが好ましいが、上記スクリュー１８の回転に伴ってプレスラインＬ方向に往復移動させることができれば、スクリュー１８のねじ山２３に螺合する雌ねじ部を備えた構成とする等、図示した以外のものとしてもよいこと、又、スクリュー１８は、スクリューシャフト２２にねじ山２３を一条突設した形式としたり、ねじ山の断面形状を三角、台形、丸型等としてもよいこと、図４（イ）（ロ）では、連結部材４７は２枚の板状部材４８をヒンジ軸４９を介して連結してなる構成として示したが、板状部材４８の数は３枚以上であってもよいこと、更に、スクリュー螺合部材２０とフィードバー３とを単一の連結部材４７により連結するようにしてもよいこと、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００３１】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明のトランスファプレス用ワーク搬送装置のフィード装置によれば、以下の如き優れた効果を発揮する。
（ａ）プレスラインを挟む左右両側位置にプレスライン方向に延びるフィードバーを平行に備え、該フィードバーのプレスライン方向への移動に伴ってワーク保持具にフィード方向の運動を行わせるようにしてあるトランスファプレスにおける上記フィードバーの一端側に、プレスライン方向に延びるスクリューをフィード用モータにより回転駆動できるように設置し、且つ該スクリューに螺合させたスクリュー螺合部材を、上記フィードバーの一端側に連結して、上記フィード用モータによるスクリューの駆動により、スクリュー螺合部材と一緒にフィードバーをプレスライン方向へ移動させる構成としてあるので、プレスステーション間隔に対応した長さ寸法を有するラック部材を、プレスステーション間隔に対応した移動量で移動させる必要のあった従来のフィード装置に比して、シンプル且つコンパクトな構造とすることができる。
（ｂ）スクリュー螺合部材とフィードバーの一端側とを、上記スクリュー螺合部材に対するフィードバーのフィード方向への相対変位を拘束し且つ上下方向の相対変位を許容できる連結部材を介在させて連結した構成とすることにより、フィードバーを、昇降用駆動機構による昇降移動に影響を受けることなくプレスライン方向へ移動させることができるため、ワーク保持具をフィードバーと一体にフィードと昇降の２次元のモーションを行わせる形式のワーク搬送装置に容易に適用できる。
（ｃ）スクリュー螺合部材とフィードバーの一端部とを、上記スクリュー螺合部材に対するフィードバーのフィード方向への相対変位を拘束し且つ上下方向及び左右方向の相対変位を許容できる連結部材を介在させて連結した構成とすることにより、フィードバーを、昇降用駆動機構や拡縮用駆動機構による昇降移動や拡縮移動に影響を受けることなくプレスライン方向へ移動させることができるため、ワーク保持具をフィードバーと一体にフィードと昇降と拡縮の３次元のモーションを行わせる形式のワーク搬送装置に容易に適用できる。
（ｄ）連結部材を、プレスライン方向に沿う複数の板状部材をプレスライン方向に平行なヒンジ軸を介して上下方向に折り畳み可能に連結すると共に、最上部の板状部材の上端部をスクリュー螺合部材の下端部に、又、最下部の板状部材の下端部をフィードバーの一端側に、それぞれプレスライン方向に平行なヒンジ軸を介してプレスラインと直角方向に揺動可能に連結してなる構成とすることにより、フィードバーを、スクリューの回転によるスクリュー螺合部材の移動に伴って昇降用駆動機構や拡縮用駆動機構による昇降移動や拡縮移動に影響を受けることなくプレスライン方向へ移動させることができるようにするための連結部材を、コンパクト化することができると共に、大幅な軽量化を図ることが可能になる。
（ｅ）スクリューを、断面形状矩形のねじ山を備えた構成とすると共に、スクリュー螺合部材を、上記スクリューのねじ山を挟んで受ける２つのガイドローラを備えた構成とすることにより、スクリューの回転に対してスクリュー螺合部材のプレスライン方向への移動を円滑に行わせることができるため、フィードバーによる高速送りを実施でき、スクリューとスクリュー螺合部材との間における摩擦を低減できることから、耐久性を高めることができると共に、潤滑を不要とすることも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明のトランスファプレス用ワーク搬送装置のフィード装置の実施の一形態を示す概略切断側面図である。
【図２】図１の装置の平面図である。
【図３】本発明の実施の他の形態における概略切断側面図である。
【図４】本発明の実施の更に他の形態における要部を拡大して示すもので、（イ）は側面図、（ロ）は（イ）のＡ−Ａ方向矢視図である。
【図５】従来のワーク搬送装置の一例を示す概略斜視図である。
【図６】従来のワーク搬送装置の他の例を示す概略側面図である。
【符号の説明】
Ｌ　プレスライン
３　フィードバー
４　ワーク保持具
１８　スクリュー
１９　フィード用モータ
２０　スクリュー螺合部材
２１　連結部材
２３　ねじ山
３４　ガイドローラ
４６　連結部材
４７　連結部材
４８　板状部材
４９　ヒンジ軸
５０　ヒンジ軸
５１　ヒンジ軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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