(57)【要約】【課題】二人の観察者の手術用顕微鏡を覗き込む角度を、術部へのアプローチ方向に応じて可変とすることができ、かつ第２観察装置によって手術の作業空間が狭められることがない、作業性の良い二人観察用の手術用顕微鏡を提供する。【解決手段】第１接続部５７は第２接続部５９に対して同等もしくは低い位置に配置され、第２観察装置５８は第２接続部５９に回転軸を中心に回動可能に接続され、回転軸と、観察物体６１から鏡体部６０までの間の対物光学系の光軸とのなす角度が１５°以下である。【選択図】　図４
2004109488.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１観察者と第２観察者の少なくとも二人の観察者が同時に同一の観察物体の顕微鏡観察像を観察するために、対物光学系と一対のズーム光学系とを内蔵する実体顕微鏡鏡体部に、前記第１観察者が使用する第１観察装置を接続する第１接続部と、前記第２観察者が使用する第２観察装置を接続する第２接続部とをそれぞれ別々に有する実体顕微鏡において、
前記第１接続部は前記第２接続部に対して同等もしくは低い位置に配置され、前記第２観察装置は前記第２接続部に回転軸を中心に回動可能に接続され、前記回転軸と、前記観察物体から前記鏡体部までの間の前記対物光学系の光軸とのなす角度が１５°以下であることを特徴とする実体顕微鏡。
【請求項２】
前記一対のズーム光学系の光束を分割し、計４本の光束として前記第２接続部から前記第２観察装置に向けて射出させ、前記第２観察装置は、前記４本の光束のうち２本の光束を取り込み、又回動することによって取り込む光束を切り替えることを特徴とする請求項１に記載の実体顕微鏡。
【請求項３】
前記４本の光束中のうちの２本の光束は、前記一対のズーム光学系のうちいずれか一つのズーム光学系の光束を、前記ズーム光学系の射出瞳位置の近傍で瞳分割手段により２本に分割することによって得られることを特徴とする請求項２に記載の実体顕微鏡。
【請求項４】
前記第１接続部の第１観察装置との接続面は、前記第１観察者側に傾斜しており、前記第２接続部は、第１観察者側から見て前記第１接続部の反対側に近接して配置されることを特徴とする請求項１に記載の実体顕微鏡。
【請求項５】
前記４本の光束は、前記鏡体部の内部で複数の光路偏向反射光学素子によって偶数回反射された後に前記第２観察装置に向けて射出されることを特徴とする請求項２に記載の実体顕微鏡。
【請求項６】
前記第２観察装置は、前記回転軸での回転の他に少なくとも一つの回転部を有し、該回転部の回転軸と、前記観察物体から前記鏡体部までの間の前記対物光学系の光軸とのなす角度が３５°〜５５°の範囲内であり、前記第２観察装置に入射した前記４本の光束の全部が前記回転部まで到達し、前記回転部は、前記４本の光束のうち２本の光束を取り込み、又回転部が回転することで取り込む光束を切り替えることを特徴とする請求項２に記載の実体顕微鏡。
【請求項７】
前記４本の光束は、光路偏向反射光学素子によって偶数回反射された後に前記回転部に到達することを特徴とする請求項６に記載の実体顕微鏡。
【請求項８】
前記第２観察装置は、一対のリレー光学系と一つのイメージローテータを内蔵する中間鏡筒部と、一対の結像光学系と一対の接眼光学系を内蔵する接眼鏡筒部とからなり、前記中間鏡筒部は、光線の入射側で前記第２接続部に接続し光線の出射側で前記接眼鏡筒部に回動可能に接続し、前記中間鏡筒部が内蔵する前記一対のリレー光学系の両光束が同時に前記イメージローテータを透過し、前記接眼鏡筒部の回転に対して前記イメージローテータが１／２の角度で追従して回転することを特徴とする請求項２に記載の実体顕微鏡。
【請求項９】
前記第２観察装置は、一対のリレー光学系と一つのイメージローテータを内蔵する中間鏡筒部と、一対の結像光学系と一対の接眼光学系を内蔵する接眼鏡筒部とからなり、前記中間鏡筒部は、光線の入射側で前記第２接続部に接続し光線の出射側で前記接眼鏡筒部に接続し、前記接眼鏡筒部は前記中間鏡筒部が内蔵する一対のリレー光学系の射出光軸方向に伸縮移動可能であり、前記中間鏡筒部が内蔵する一対のリレー光学系の両射出瞳位置を、前記伸縮移動の範囲の中間位置近傍に配置したことを特徴とする請求項２に記載の実体顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の観察者が同時に同一の観察物体の顕微鏡観察像を観察することができる手術用顕微鏡等の実体顕微鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より手術用顕微鏡等の実体顕微鏡は、脳神経外科、耳鼻咽喉科、眼科等の外科手術に用いられ術部の拡大観察を術者に提供し、手術の効率向上等の重要な役割を果している。
【０００３】
今日、手術用顕微鏡を用いる手術いわゆるマイクロサージャリーは高度化かつ精密化し、又手術の安全性向上のために、手術執刀を主に担当する観察者（以下、第１観察者）と、第１観察者の補助を担当する観察者（以下、第２観察者）との二人で観察しながら手術したり、様々な方向から術部にアプローチするようになってきた。
【０００４】
従来の手術用顕微鏡は、二人の観察者が手術用顕微鏡を覗き込む角度が１８０°もしくは９０°に限定されており、例えば図１７に示すように、術部へのアプローチ方向によっては一人の観察者しか観察できないという問題があった（例えば特許文献１、２参照）。図１７（ａ）は、１８０°の角度で第１観察者１と第２観察者２とが向き合って観察できる手術用顕微鏡３を用いて術部４に真上からアプローチし、観察している様子を示す。図１７（ｂ）も１８０°の角度で二人の観察者が向き合って観察できる手術用顕微鏡５で、術部６に第１観察者７の方から斜めにアプローチして第１観察者７が観察しているが、手術用顕微鏡５が傾いているために第２観察者８が観察できていない様子を示している。
【０００５】
なお、上記「二人の観察者が手術用顕微鏡を覗き込む角度」とは、図１に示すように、第１観察装置３１を覗いている第１観察者３２の体の向きと、図示しない第２観察装置を覗いている第２観察者３３の体の向きとがなす角度αを言う。
【０００６】
一方、従来の別の手術用顕微鏡では、二人の観察者が手術用顕微鏡を覗き込む角度を可変として上記の問題を解決した（例えば特許文献３参照）。しかし、この手術用顕微鏡は、図１８に示すように、対物光学系９と第１観察者が使用する第１観察装置１０との間に光路分割手段１１を内蔵するため、顕微鏡が大型化し、手術用顕微鏡の下面１２から接眼レンズ１３に至る距離が長く、術部１４から手術用顕微鏡の下面１２までの距離が短くなり、手術用顕微鏡直下の作業空間が狭められてしまう。
【０００７】
さらに、第１観察装置１０の下に、第２観察者に観察像を提供する第２観察装置１５を配置しているため、図１９に示すように手術用顕微鏡１６を観察する第１観察者１７の前方で観察者の眼の高さであるアイレベル１８より下の空間１９、かつ図２０に示す手術用顕微鏡鏡体部２０の左右近傍の空間２１が、第２観察者に観察像を提供する第２観察装置２２によって狭められてしまう。このように手術用顕微鏡直下の作業空間や観察者のアイレベルより下の手術用顕微鏡近傍の空間が狭められると、第１観察者２３が持つ処置具２４が第２観察装置と接触するなど、手術を快適に進めることができないという問題があった。
【０００８】
【特許文献１】
特公昭４７−４１４７３号公報（Ｆｉｇ１）
【０００９】
【特許文献２】
実公昭５５−３９３６４号公報（第２図〜第４図）
【００１０】
【特許文献３】
特開平１０−５２４４号公報（図１）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、従来技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、二人の観察者の手術用顕微鏡を覗き込む角度を、術部へのアプローチ方向に応じて可変とすることができ、かつ第２観察装置によって手術の作業空間が狭められることがない、作業性の良い二人観察用の手術用顕微鏡を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の実体顕微鏡は、
（１）　第１観察者と第２観察者の少なくとも二人の観察者が同時に同一の観察物体の顕微鏡観察像を観察するために、対物光学系と一対のズーム光学系とを内蔵する実体顕微鏡鏡体部に、前記第１観察者が使用する第１観察装置を接続する第１接続部と、前記第２観察者が使用する第２観察装置を接続する第２接続部とをそれぞれ別々に有する実体顕微鏡において、
前記第１接続部は前記第２接続部に対して同等もしくは低い位置に配置され、前記第２観察装置は前記第２接続部に回転軸を中心に回動可能に接続され、前記回転軸と、前記観察物体から前記鏡体部までの間の前記対物光学系の光軸とのなす角度が１５°以下であることを特徴とする。
【００１３】
この構成によると、第１観察者と第２観察者とが実体顕微鏡を覗き込む角度を可変とすることができ、又第２観察装置が第１観察装置より低く配置されることがないため、従来技術のように手術に必要な作業空間が狭められるという問題が生じない。
【００１４】
又、第２観察装置の回転軸と、観察物体から実体顕微鏡の鏡体部までの間の対物光学系の光軸とが平行だとなお良い。
（２）　前記一対のズーム光学系の光束を分割し、計４本の光束として前記第２接続部から前記第２観察装置に向けて射出させ、前記第２観察装置は、前記４本の光束のうち２本の光束を取り込み、又回動することによって取り込む光束を切り替えることを特徴とする。
【００１５】
この構成による実体顕微鏡の概略を図１を用いて説明する。図１は実体顕微鏡を上から見た概略構成図である。実体顕微鏡鏡体部２５の上部に配置された第２接続部２６の内部から４本の光束２７，２８，２９，３０が、図示しない第２観察装置に向けて射出している。この４本の光束のうち、斜線の入っていない２本の光束２９，３０は、第１観察装置３１を観察する第１観察者３２に対して左右９０°の角度で顕微鏡を覗き込む第２観察者３３，３４に正しい像の向きで顕微鏡像を提供する光束である。一方、斜線の入った２本の光束２７，２８は、第１観察装置３１を観察する第１観察者３２に対して１８０°の角度で顕微鏡を覗き込む第２観察者３５に正しい像の向きで顕微鏡像を提供する光束である。
【００１６】
ここで、提供される顕微鏡像が「正しい像の向き」であるとは、第２観察者が顕微鏡を通して見た術部の観察像の向きと、第２観察者が立った位置から直接見た術部の向きとが一致していることをいう。
【００１７】
又第２観察装置は入射する前記４本の光束のうち２本を取り込む構成となっており、さらに、第２観察者の立ち位置に応じて第２観察装置を回転させることによって、その位置で正しい像の向きで顕微鏡観察できる光束に切り替える構成となっている。この構成によると、第２観察者が第２観察装置を回転させ、第１観察者に対して右９０°、左９０°、１８０°のどの方向から観察しても常に正しい像の向きで観察することができる。
（３）　前記４本の光束中のうちの２本の光束は、前記一対のズーム光学系のうちいずれか一つのズーム光学系の光束を、前記ズーム光学系の射出瞳位置の近傍で瞳分割手段により２本に分割することによって得られることを特徴とする。
【００１８】
この構成によると、第２観察装置に向けて射出される４本の光束を得るために、４本のズーム光学系を必要とせず、実体顕微鏡鏡体部の小型化が可能となる。なお、瞳分割手段により光束を分割する位置は、リレー光学系等によって別の位置にリレーされたズーム光学系の射出瞳位置の近傍でもよい。
（４）　前記第１接続部の第１観察装置との接続面は、前記第１観察者側に傾斜しており、前記第２接続部は、第１観察者側から見て前記第１接続部の反対側に近接して配置されることを特徴とする。
【００１９】
この構成によると、図２（ａ）に示すように、第１観察者３７が使用する第１観察装置４１が接続される第１接続部３６が第１観察者３７側に傾斜することによって、第２観察者３８が使用する第２観察装置４２が接続される第２接続部３８を、より第１接続部３６に近接して配置することができ、第１観察者３７と第２観察者３８とが対面して実体顕微鏡を使用する際に、観察物体である術部３９と第２観察者との距離４０を短く保つことができる。このため、例えば図２（ｂ）に示すように、第１観察者４３が使用する第１観察装置４４が接続される第１接続部４５と、第２観察者４６が使用する第２観察装置４７が接続される第２接続部４８とが離れていることで、観察物体である術部４９と第２観察者４６との距離５０が遠くなり、第２観察者４６が術部まで手が届きづらいなど作業性を悪化させることがない。
（５）　前記４本の光束は、前記鏡体部の内部で複数の光路偏向反射光学素子によって偶数回反射された後に前記第２観察装置に向けて射出されることを特徴とする。
【００２０】
この構成によると、図３に示すように、４本の光束のうち２本の光束５１，５２を、第２観察装置５３の２つの光学系開口５４，５５が取り込める範囲で第２観察装置を回転しても、第２観察装置を用いて観察する第２観察者は常に正しい像の向きで顕微鏡観察が行える。
（６）　前記第２観察装置は、前記回転軸での回転の他に少なくとも一つの回転部を有し、該回転部の回転軸と、前記観察物体から前記鏡体部までの間の前記対物光学系の光軸とのなす角度が３５°〜５５°の範囲内であり、前記第２観察装置に入射した前記４本の光束の全部が前記回転部まで到達し、前記回転部は、前記４本の光束のうち２本の光束を取り込み、又回転部が回転することで取り込む光束を切り替えることを特徴とする。
【００２１】
この構成によると、第１観察者と第２観察者の二人の観察者が実体顕微鏡を覗き込む角度を可変とすることができる。
（７）　前記４本の光束は、光路偏向反射光学素子によって偶数回反射された後に前記回転部に到達することを特徴とする。
【００２２】
この構成によると、第２観察装置の回転部の回転によっても（２）項で述べた効果と同じ効果を得られる。
（８）　前記第２観察装置は、一対のリレー光学系と一つのイメージローテータを内蔵する中間鏡筒部と、一対の結像光学系と一対の接眼光学系を内蔵する接眼鏡筒部とからなり、前記中間鏡筒部は、光線の入射側で前記第２接続部に接続し光線の出射側で前記接眼鏡筒部に回動可能に接続し、前記中間鏡筒部が内蔵する前記一対のリレー光学系の両光束が同時に前記イメージローテータを透過し、前記接眼鏡筒部の回転に対して前記イメージローテータが１／２の角度で追従して回転することを特徴とする。
【００２３】
この構成によると、回転する接眼鏡筒部に１／２の比率で追従回転するイメージローテータは、接眼鏡筒部の回転に伴い移動する一対の結像光学系の両入射瞳に、イメージローテータを透過する前記一対のリレー光学系の射出瞳を、接眼鏡筒部の回転に関わらず常に一致させる。このため、第２観察者は接眼鏡筒部を回転させてもケラレのない観察像を得ることができ、より自由な姿勢で顕微鏡観察を行うことができる。
（９）　前記第２観察装置は、一対のリレー光学系と一つのイメージローテータを内蔵する中間鏡筒部と、一対の結像光学系と一対の接眼光学系を内蔵する接眼鏡筒部とからなり、前記中間鏡筒部は、光線の入射側で前記第２接続部に接続し光線の出射側で前記接眼鏡筒部に接続し、前記接眼鏡筒部は前記中間鏡筒部が内蔵する一対のリレー光学系の射出光軸方向に伸縮移動可能であり、前記中間鏡筒部が内蔵する一対のリレー光学系の両射出瞳位置を、前記伸縮移動の範囲の中間位置近傍に配置したことを特徴とする。
【００２４】
この構成によると、第２観察者は接眼鏡筒部の位置を、中間鏡筒部が内蔵する一対のリレー光学系の射出光軸方向に伸縮移動範囲で動かすことができ、より自由な位置で顕微鏡を行うことができる。又、一対のリレー光学系の射出瞳位置が伸縮移動範囲の中間位置近傍に配置されているため、接眼鏡筒部が内蔵する一対の結像光学系は中間鏡筒部が内蔵する一対のリレー光学系が射出する光束をケラレの少ない状態で取り込めるため、第２観察者はどの位置に接眼鏡筒部を動かしてもケラレのない顕微鏡像を観察することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実体顕微鏡の実施例を説明する。
（実施例１）
図４、図５は本実施例にかかる実体顕微鏡の概略図である。図４に示すように、支持部２００に支持された実体顕微鏡の鏡体部６０上の、第１観察装置５６が接続される第１接続部５７と、第２観察装置５８が接続される第２接続部５９とは、それぞれ鏡体部６０上の別々の位置でかつ第１接続部は第２接続部より観察物体６１に近く、低く配置されている。
【００２６】
又図５に示すように、第２接続部６２には第２観察装置６３が回動可能に接続され、第２観察装置６３の回転軸６４と、観察物体６５から鏡体部６６までの対物光学系の光軸６７とが平行になるように構成している。
【００２７】
この構成によると、図５において、第２観察装置６３を使用して顕微鏡観察像を観察する第２観察者６８は、第２観察装置を回転させることによって、第１観察装置６９を使用して顕微鏡観察像を観察する第１観察者７０に対して様々な角度で顕微鏡像を観察することができる。
【００２８】
また、第２観察装置６３は、第１観察装置６９の下側には配置されないので、第１観察装置の接眼部７３から鏡体部６６の下面７４までの距離を短くでき、観察物体６５から鏡体部の下面７４までの距離を長く保つことで実体顕微鏡直下の作業空間が狭められてしまうことがない。
【００２９】
さらに、第１観察者７０の前方、観察者のアイレベル７１より下の、鏡体部６６の左右近傍の空間７５が第２観察装置６３によって狭められてしまうこともない。
以上のように本実施例の実体顕微鏡は、二人の観察者が実体顕微鏡を覗き込む角度を可変としながら、手術等の作業に必要な空間を広く保ち、観察者に安全な実体顕微鏡観察下の作業を提供することができる。
（実施例２）
まず図６を用いて本実施例の実体顕微鏡の鏡体部の構成を主に説明する。図６は本実施例の実体顕微鏡の概略図である。鏡体部７６の上面には、第１観察者７７が使用する第１観察装置７８を接続するための第１接続部７９と、図示しない第２観察者が使用する第２観察装置８０を回動可能に接続するための第２接続部８１が配置されている。また、第１接続部７９は第１観察者７７側に傾斜して配置され、第２接続部８１は第１観察者７７側から見て第１接続部７９の反対側に近接して配置されている。さらに、前記第２接続部８１の内部からは第２観察装置８０に向けて４本の光束８２，８３，８４，８５が射出している。
【００３０】
次に図７を用いて説明する。図７は図６で説明した実体顕微鏡鏡体部の内部の光学系配置を示すものである。観察物体８６から射出した光束は対物光学系８７を通り、光路偏向素子８８によって偏向され、一対のズーム光学系８９を通って２本の光束となった後、前群レンズ９０と、光路偏向素子であるプリズム群９２からなる一対の第１リレー光学系と、後群レンズ９１とによってリレーされ第１接続部９３から図示しない第１観察装置に向けて射出している。
【００３１】
又、第１リレー光学系を射出した光束９４，９４は、第２接続部９５の直下に配置された光路分割手段であるビームスプリッター９６によって分割され、分割された２本の光束９７，９８は、第２接続部９５から図示しない第２観察装置に向けて射出している。
【００３２】
さらに、一対の第１リレー光学系を通る一対の光束のうち一つの光束は、第１リレー光学系内の光路中に配置されたビームスプリッター９９によって分割される。分割後の１本の光束１００は複数のプリズムによって瞳分割手段である瞳分割プリズム１０１まで導かれ、瞳分割されて２本の光束１０４，１０４となる。瞳分割プリズム１０１は、ズーム光学系の射出瞳が第１リレー光学系によってリレーされた位置の近傍に配置してある。又、瞳分割されて２本となった光束１０４，１０４は、さらに、前群レンズ１０２と、後群レンズ１０３とプリズムやミラーとからなる第２リレー光学系によってリレーされ、第２接続部９５から図示しない第２観察装置に向けて射出される２本の光束１０５，１０６となる。よって、第２接続部９５から射出する光束は計４本の光束となる。
【００３３】
また、この４本の光束のうち２本の光束１０５，１０６は、図示しない第１観察装置を観察する第１観察者に対して左右９０°の角度で顕微鏡を覗き込む第２観察者に正しい像の向きで顕微鏡像を提供する光束であり、残りの２本の光束９７，９８は図示しない第１観察装置を観察する第１観察者に対して１８０°の角度で顕微鏡を覗き込む第２観察者に正しい像の向きで顕微鏡像を提供する光束である。
【００３４】
さらに、４本の光束９７，９８，１０５，１０６は、すべて実体顕微鏡鏡体内部で複数のプリズムやミラーによって偶数回反射されたのち第２接続部９５から射出する。
なお、以上の図６、図７を用いた説明では図中の光軸を光束として表現した。
【００３５】
以上の実体顕微鏡鏡体部の構成によれば、第一観察者と第２観察者とが対面して実体顕微鏡を使用する際に、観察物体である術部と第２観察者との距離を短く保つことができる。このため、第２観察者の作業性を向上することができる。又、第２観察装置に向けて射出される４本の光束を得るために、４本のズーム光学系を必要とせず、実体顕微鏡鏡体部の小型化が可能となる。
【００３６】
次に、図８を用いて本実施例の実体顕微鏡の第２観察装置について主に説明する。図８は実体顕微鏡の鏡体部の第２接続部に接続される第２観察装置の概略図である。第２観察装置１０７は、中間鏡筒部１０８と接眼鏡筒部１０９とからなり、中間鏡筒部１０８は接眼鏡筒部１０９を回動可能に接続している。また、中間鏡筒部１０８は内部に一対のリレー光学系と一つのイメージローテータを内蔵している。
【００３７】
図９（ａ）は中間鏡筒部内部の光学系配置の側面図を示し、図９（ｂ）は上面図を示す。鏡体部の第２接続部１１０から射出する４本の光束１１１，１１２，１１３，１１４のうち２本の光束１１１，１１２のみ、プリズム１１５，１１６と、レンズ１１７，１１８、正立光学系１１９とからなる一対のリレー光学系に取り込まれる。また、第２観察装置の回転軸１１９を中心に９０°回転すると今度は違う２本の光束１１３，１１４を取り込むことができる。このように第２観察装置を構成する中間鏡筒部は、第２接続部から射出する４本の光束のうち２本の光束を取り込み、また第２観察装置が回動することで取り込む光束を切り替える。
【００３８】
又、中間鏡筒部が内蔵する一つのイメージローテータ１２０は、一対のリレー光学系の両光束が同時に透過する様に配置され、回転する接眼鏡筒部１２１の回転量の１／２の比率で追従して回転する。
【００３９】
以上の第２観察装置の各構成と、前記の鏡体部の各構成との組み合わせにより、第２観察者が第２観察装置を回転させ、第１観察者に対して右９０°、左９０°、１８０°のどの方向から観察しても常に正しい像の向きで観察することができる。又、第２観察装置の中間鏡筒部が内蔵する一対のリレー光学系が光束を取り込める範囲で第２観察装置を回転しても、第２観察者は常に正しい像の向きで顕微鏡観察が行える。さらにイメージローテータの効果によって、接眼鏡筒部の回転に拘らず第２観察者はケラレのない観察像を得ることができ、第２観察者の観察位置に自由度を増すことができる。
【００４０】
次に、前記構成の説明で挙げたいくつかの光学系について詳細を説明する。
図１０は図７で説明した第２リレー光学系の詳細図である。前群レンズ１２２を構成するレンズのうち斜線の入っているレンズ１２４と、後群レンズ１２３を構成するレンズのうち斜線の入っているレンズ１２５は、硝材に異常分散ガラスを使用し、リレー光学系による光学性能劣化を最小限に抑えている。
【００４１】
以下に第２リレー光学系のレンズデータを記す。
2004109488.tif 000003
射出瞳面
また、この第２リレー光学系の光軸は、瞳分割プリズムによって半分に分割された、第１リレー光学系によりリレーされたズーム光学系の射出瞳の重心を通っている。このため、図１１（ａ）に示すように分割以前の射出瞳の中心１２６を光軸１２７が通っているリレー光学系１２８と比較して、図１１（ｂ）に示す分割後の半分になった射出瞳の重心１２９を光軸１３０が通っているリレー光学系１３１の方がレンズの径を小さくすることができ、結果として実体顕微鏡鏡体部の小型化を図ることができる。
【００４２】
また図１２は第２観察装置を構成する中間鏡筒部が内蔵するリレー光学系を示す。前群レンズ１３２を構成するレンズのうち斜線の入っているレンズ１３４と、後群レンズ１３３を構成するレンズのうち斜線の入っているレンズ１３５，１３６，１３７は、硝材に異常分散ガラスを使用しリレー光学系による光学性能劣化を最小限に抑えている。
【００４３】
以下に中間鏡筒部が内蔵するリレー光学系のレンズデータを記す。
2004109488.tif 000004
2004109488.tif 000005
射出瞳位置
（実施例３）
本実施例の実体顕微鏡を図１３、図１４を用いて説明する。図１３は第２観察装置の概略図である。第２観察装置１３８は、実体顕微鏡の鏡体部の第２接続部との接続部１３９以外に、物体から鏡体部までの間の対物光学系の光軸と５０°の角度をなす回転軸１４５を中心に回転する一つの回転部１４０を有し、第２観察装置１３８に入射する４本の光束１４１は、全て固定部１４２に内蔵する光学系を通り回転部１４０まで到達する。
【００４４】
図１４は前記の第２観察装置が内蔵する光学系配置を示す図である。固定部１３８は、入射する４本の光束を全て通し２回反射で光束を偏向するプリズム１３９を内蔵する。又回転部１４０は、レンズ１４１と、正立光学系１４２と、プリズム１４３と、イメージローテータ１４４とからなる一対のリレー光学系を内蔵する。
【００４５】
この構成によると、図１５で示すように、第２観察装置１４６の回転部１４７の回転によっても、第１観察者１４８と第２観察者１４９の二人の観察者が実体顕微鏡を覗き込む角度αを可変とすることができ、第２観察者の観察位置の自由度を増やすことができる。また、第２観察装置の回転部が内蔵する一対のリレー光学系が光束を取り込める範囲で回転部を回転しても、第２観察者は常に正しい像の向きで顕微鏡観察が行える。
（実施例４）
本実施例の実体顕微鏡を図１６を用いて説明する。図１６は第２観察装置の概略図である。第２観察装置１５０は、一対のリレー光学系１５１を内蔵する中間鏡筒部１５２と、一対の結像光学系１５３と一対の接眼光学系１５４を内蔵する接眼鏡筒部１５５とからなる。
【００４６】
又、中間鏡筒部１５２は、光線の入射側で実体顕微鏡の鏡体部１５６の第２接続部１５７に接続し、光線の出射側で接眼鏡筒部１５５に接続し、接眼鏡筒部１５５は中間鏡筒部１５２が内蔵する一対のリレー光学系１５１の射出光軸１５８の方向に伸縮移動可能である。さらに、中間鏡筒部１５２が内蔵する一対のリレー光学系１５１の両射出瞳位置１５９を、伸縮移動範囲の中間位置に配置する。
【００４７】
この構成によると、第２観察者１６０は、接眼鏡筒部１５５の位置を中間鏡筒部１５２が内蔵する一対のリレー光学系の射出光軸方向に伸縮移動範囲で動かすことができ、より自由な位置で顕微鏡観察を行うことができる。また、一対のリレー光学系の射出瞳位置１５９が伸縮移動範囲の中間位置近傍に配置されているため、接眼鏡筒部が内蔵する一対の結像光学系は、中間鏡筒部が内蔵する一対のリレー光学系が射出する光束をケラレの少ない状態で取り込めるので、第２観察者はどの位置に接眼鏡筒部を動かしてもケラレのない顕微鏡像を観察することができる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明によれば、二人の観察者の手術用顕微鏡を覗き込む角度を、術部へのアプローチ方向に応じて可変とすることができ、かつ第２観察装置によって手術の作業空間が狭められることがない、作業性の良い二人観察用の手術用顕微鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実体顕微鏡の上面図である。
【図２】本発明の実体顕微鏡の側面図である。
【図３】本発明の実体顕微鏡の第２観察装置の回転を示す図である。
【図４】本発明の実施例１の概略斜視図である。
【図５】本発明の実施例１の概略斜視図である。
【図６】本発明の実施例２の概略斜視図である。
【図７】本発明の実施例２の光学系配置を示す図である。
【図８】本発明の実施例２の第２観察装置を示す図である。
【図９】本発明の実施例２の中間鏡筒部の光学系配置を示す図である。
【図１０】本発明の実施例２の第２リレー光学系の詳細図である。
【図１１】本発明の実施例２の第２リレー光学系の構成を示す図である。
【図１２】本発明の実施例２の第２観察装置が内蔵するリレー光学系の詳細図である。
【図１３】本発明の実施例３の第２観察装置の概略図である。
【図１４】本発明の実施例３の第２観察装置の光学系配置を示す図である。
【図１５】本発明の実施例３の第２観察装置の回転部の回転を示す図である。
【図１６】本発明の実施例４の第２観察装置の概略図である。
【図１７】従来の手術用顕微鏡の使用状態を示す図である。
【図１８】従来の別の手術用顕微鏡の断面図である。
【図１９】従来の別の手術用顕微鏡における作業空間を示す図である。
【図２０】従来の別の手術用顕微鏡における作業空間を示す図である。
【符号の説明】
２５、６０　　鏡体部
２６、３８、４８、５９　　第２接続部
２７、２８、２９、３０、５１、５２　　光束
３１、４１、４４、５６　　第１観察装置
３２、３７、４３　　第１観察者
３３、３４、３５、３８、４６　　第２観察者
３６、４５、５７　　第１接続部
３９、４９　　術部
４０、５０　　術部と第２観察者との距離
４２、４７、５３、５８　　第２観察装置
５４、５５　　光学系開口
６１　　観察物体
２００　　支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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