(57)【要約】【課題】玩具本体を浮揚させるエネルギーと、玩具本体を移動させるエネルギーとを同一のエネルギー源で形成し、そのエネルギーの出力を制御することにより直進、左右の方向転換などその進行方向を自由に制御することができるとともに小型化を図ることができる浮揚玩具を提供すること。【解決手段】玩具本体１には前面１ａに設けた２つの吸気口２、３から吸込んだエアを底面１ｂに設けられた２つの吹き出し口４、５から吹き出すためのプロペラ６、７と、プロペラ６、７をそれぞれ個別に回転させるモータ８、９とを配置し、上記プロペラ６、７を互いに相反する方向に回転させて移動させるとともに、右回転時には右側のモータ８の回転速度を、左回転時には左側のモータ９の回転速度を下げるようにリモートコントローラＢで制御した。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下の要件を備えることを特徴とする浮揚玩具。
（イ）玩具本体の前面には２つの吸気口が設けられるとともに、底面には上記吸気口にそれぞれ連通する２つの吹き出し口が設けられ、該吹き出し口は玩具本体の底面の前部から後部に渡って開口していること
（ロ）上記吸気口内には玩具本体の前面から吸込んだエアを玩具本体の底面から吹き出すためのプロペラと該プロペラを個別に回転させるモータとが配置されていること
（ハ）上記モータの回転は互いに相反する方向に回転し、上記プロペラも互いに相反する方向に回転すること
（二）上記モータの回転はリモートコントローラでその回転速度が制御され、直進時には２つのモータを同じ回転速度にし、右回転する時には右側のモータの回転速度を、左回転する時には左側のモータの回転速度を下げること
【請求項２】
前記玩具本体の底面には、前記２つの吹き出し口に代えて底面全面に開口する１つの吹き出し口を設け、前記２つの吸気口を上記１つの吹き出し口に連通させた、請求項１記載の浮揚玩具。
【請求項３】
前記２つの吸気口に配置されたモータの回転は、右回転する時には左側のモータの回転速度を、左回転する時には右側のモータの回転速度を上げる、請求項１又は２記載の浮揚玩具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、浮揚玩具、詳しくは玩具本体の前面から吸込んだエアを底面に吹き出して浮揚するとともに移動することができる浮揚玩具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、浮揚玩具としてホバークラフト模型が提案されている。このホバークラフト模型は浮揚するためのプロペラと、推進用のプロペラとを備えたもので、浮揚用のプロペラを回転させた状態で推進用のプロペラを作動させれば前進させることができるようになっているものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平２００２−３６０９４６号公報（第３頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のホバークラフト模型は推進用のプロペラを回転させることにより前進させることはできるが、あくまで前進するだけで進行方向を変えることはできなかった。例えば、方向舵のような方向転換手段を設け、その方向転換手段を制御して方向転換を図ることは可能であるが、玩具全体の重量が重くなり、浮揚させるためのプロペラを大きくしたり電源を容量の大きなものに代えたりするなどの対応が必要になり、小型の浮揚玩具を実現することは困難であった。
【０００５】
本発明は上記問題点を解消し、玩具本体を浮揚させるエネルギーと、玩具本体を移動させるエネルギーとを同一のエネルギー源で形成し、そのエネルギーの出力を制御することにより直進、左右の方向転換などその進行方向を自由に制御することができるとともに小型化を図ることができる浮揚玩具を提供することをその課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明に係る浮揚玩具は、以下の要件を備えることを特徴とする。
（イ）玩具本体の前面には２つの吸気口が設けられるとともに、底面には上記吸気口にそれぞれ連通する２つの吹き出し口が設けられ、該吹き出し口は玩具本体の底面の前部から後部に渡って開口していること
（ロ）上記吸気口内には玩具本体の前面から吸込んだエアを玩具本体の底面から吹き出すためのプロペラと該プロペラを個別に回転させるモータとが配置されていること
（ハ）上記モータの回転は互いに相反する方向に回転し、上記プロペラも互いに相反する方向に回転すること
（二）上記モータの回転はリモートコントローラでその回転速度が制御され、直進時には２つのモータを同じ回転速度にし、右回転する時には右側のモータの回転速度を、左回転する時には左側のモータの回転速度を下げること
【０００７】
なお、前記玩具本体の底面には、前記２つの吹き出し口に代えて底面全面に開口する１つの吹き出し口を設け、前記２つの吸気口を上記１つの吹き出し口に連通させてもよい。
【０００８】
また、前記２つの吸気口に配置されたモータの回転は、右回転する時には左側のモータの回転速度を、左回転する時には右側のモータの回転速度を上げるようにしてもよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る浮揚玩具の一例を示し、この浮揚玩具Ａは玩具本体１が略円盤状に形成され、前面１ａには２つの吸気口２、３が設けられるとともに、底面１ｂには上記吸気口２、３にそれぞれ連通する２つの吹き出し口４、５が設けられ、上記２つの吹き出し口４、５は玩具本体１の底面１ｂの前部から後部に渡って開口しているので、前面１ａから吸込んだエアは底面１ｂに向かって吹き出され、底面に吹き出されたエアは玩具本体１を浮揚させるとともに後方に流れて浮揚玩具１を前方に移動させることができるようになっている（図２参照）。
【００１０】
上記吸気口２、３にはプロペラ６、７と、このプロペラ６、７を回転させるモータ８、９とが配置されている。モータ８、９は上記吸気口２、３内に嵌め込まれたモータホルダー１１、１２に保持され、プロペラ６、７はモータ８、９の回転軸１３、１４にそれぞれ直接固定されている。
【００１１】
上記モータホルダー１１、１２は、モータ８、９を嵌め込むフレーム１１ａ、１２ａと円筒状の外枠１１ｂ、１２ｂとからなり、フレーム１１ａ、１２ａは支持板１１ｃ、１２ｃを介して外枠１１ｂ、１２ｂと一体に形成されている。
【００１２】
なお、上記フレーム１１ａ、１２ａはモータ８、９の回転軸１３、１４が外枠１１ｂ、１２ｂの中心になるように外枠１１ｂ、１２ｂに支持板１１ｃ、１２ｃで支持されている（図３参照）。
【００１３】
上記モータ８、９は、プロペラ６、７を回転させる際の反作用が打ち消されるように互いに相反する方向（本発明では、正面から見てプロペラ６は右回転、プロペラ７は左回転）に回転するように設定され、直進時には両方のモータは全開で回転し、方向を変える時は変えたい方向側のモータの回転を下げることにより、回転の下がらない方のモータの推進力が相対的に強くして方向を変えることができるようになっている。
【００１４】
なお、図３において、符合１５は受信回路や制御ＩＣが配置された電子基板、１６は電源である二次電池、１７は受信用のアンテナ、１８は二次電池１６を充電する際に充電電源に接続するためのソケットを示す。
【００１５】
図４は、浮揚玩具Ａを遠隔操作するためのリモートコントローラＢを示し、このリモートコントローラＢの前面には、浮揚玩具Ａを直進させるために直進ボタン２０、浮揚玩具Ａを右方向に方向転換させる右ボタン２１、浮揚玩具Ａを左方向に方向転換させる左ボタン２２が配置され、底面に設けられたカバー２３を開けると浮揚玩具Ａの二次電池１６を充電するための充電コネクタ２４が引き出せるようになっており、この充電コネクタ２４を玩具本体１の背面に設けられたソケット１８（図２参照）に、差し込めば二次電池１６を充電できるようになっている。
【００１６】
図５は浮揚玩具の回路図を示し、リモートコントローラＢの直進ボタン２０が押され、リモートコントローラＢから発信された直進信号を受信回路３０で受信すると、制御ＩＣ３１は制御ポートのＰ１、Ｐ３をＯＮにし、制御ポートのＰ２、Ｐ４をＯＦＦにする。この状態ではトランジスタ３２、３３、３６、３７がＯＮしてモータドライブ電流は矢印ａ１、ｂ１のように流れるのでモータ８、９は全速で回転し、左右の吹き出し口から吹き出されるエアの量は等しいので、矢印ｄ１に示すように、浮揚玩具Ａは直進をする（図６参照）。
【００１７】
リモートコントローラの右ボタン２１が押され、リモートコントローラＢから発信された右信号を受信回路３０で受信すると、コントローラＩＣは制御ポートのＰ２、Ｐ３をＯＮにし、制御ポートのＰ１、Ｐ４をＯＦＦにする。この状態ではトランジスタ３４、３５、３６、３７がＯＮしてモータ８のモータドライブ電流はダイオード４０を通して矢印ａ２のように流れ、モータ９のモータドライブ電流はｂ１のようにダイレクトに流れるので、左側のモータ９は全速で回転し、右側のモータ８はダイオード４０で減圧する分だけ回転速度は低下する（本発明では、動作電流が約２０％低下するので回転速度は全速時の８０％になる）ので、右の吹き出し口４から吹き出されるエアの量が左の吹き出し口５から吹き出されるエアの量より減少するので推力が低下し、矢印ｄ２に示すように、浮揚玩具Ａは右に方向を転換する（図６参照）。
【００１８】
そして、リモートコントローラの左ボタン２２が押され、リモートコントローラＢから発信された左信号を受信回路３０で受信すると、コントローラＩＣは制御ポートのＰ１、Ｐ４をＯＮにし、制御ポートのＰ２、Ｐ３をＯＦＦにする。この状態ではトランジスタ３２、３３、３８、３９がＯＮするので、モータ９のモータドライブ電流はダイオード４１を通して矢印ｂ２のように流れ、モータ８のモータドライブ電流はａ１のようにダイレクトに流れるので、右側のモータ８は全速で回転し、左側のモータ９はダイオード４１で減圧する分だけ回転速度は低下する（本発明では、動作電流が約２０％低下するので回転速度は全速時の８０％になる）ので、左の吹き出し口５から吹き出されるエアの量が右の吹き出し口４から吹き出されるエアの量より減少するので推力が低下し、矢印ｄ３に示すように、浮揚玩具Ａは左に方向を転換する（図６参照）。
【００１９】
両方のモータ８、９が全速で回転した場合はプロペラ６、７により前面から吸込まれて吹き出し口４、５から吹き出されるエアの量は等しいので直進することになるが、どちらかのモータが減速した場合は、減速した側のモータのプロペラが吸込むエアの量が減少して吹き出し口から吹き出されるエアの量が減少するので推力が低下し、全速で回転するモータ側の吹き出し口から吹き出されるエアの量は変わらないので全速で回転する側のプロペラの推力は相対的に大きくなり、推力の低下した側に向きを変えることになる。
【００２０】
上述のように、玩具本体に形成された吸気口に配置したモータを相反する方向に回転させるとともに、回転数を等しくするのか、どちらか一方の回転数を下げるのかによって、別途推進用のプロペラと方向舵とを設けることなく方向転換を容易に図ることができる。
【００２１】
しかも、モータの回転数を変えるだけで進行方向を変えることができ、簡単な構造で自由に進行方向を制御することができるので、小型化も図ることが可能な浮揚玩具を実現することができる。
【００２２】
なお、上述の浮揚玩具は吹き出し口４、５が吸気口２、３にそれぞれ対応して設けられていたが、図７に示すように、２つの給気口２、３から吸気したエアを、底面１ｂ全体に開口した１つの吹き出し口２５から吹き出すようにしてもよい。この場合、２つの給気口２、３から吸気したエアが直ぐに混流しないように、給気口２、３の直近には仕切り壁２６を設けるようにしてもよい。
【００２３】
また、上述の浮揚玩具では、進行方向を右に変える場合は右側のモータ８の回転速度を下げ、左に変える場合は左側のモータ９の回転速度を下げていたが、変えたい方向と逆側のモータ（右に変える場合は左側のモータ９、左に変える場合は右側のモータ８）の回転速度を上げて相対的に推進力を変えるようにしても構わない。
【００２４】
そして、上述の浮揚玩具Ａは玩具本体１をホバークラフトを模して形成した場合について説明したが、玩具本体１の形状は、図８（ａ）に示すような、架空の生物であってもよいし、鯨のような形状をしていてもよく、その形状はホバークラフトの形状に限定されるものではない。この場合、プロペラ６、７の軸の先端部６ａ、７ａを黒く色付けすれば、プロペラ６、７の回転時には、図８（ｂ）に示すように、先端部６ａ、７ａが生物の目玉に見えて生き物が動いているように見えるので、男児に受け入れられるホバークラフトなどの飛行体とは異なり、女児にも受け入れられる浮揚玩具を実現することができる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明によれば、前面から吸込んだエアを底面から後方に向かって吹き出すようにしたので、玩具本体を浮揚させるためのプロペラに推進用の機能を付加することができ、しかも、そのプロペラを回転させるモータの回転速度を制御することにより方向転換を図ることができるので、簡単な構成で自由に方向を変えることができるとともに小型化を図ることが可能な浮揚玩具を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る、浮揚玩具の一例を示す斜視図
【図２】上記浮揚玩具の底面側斜視図
【図３】上記浮揚玩具の部品の構成を説明する斜視図
【図４】リモートコントローラの斜視図
【図５】上記浮揚玩具の電気的構成を説明する回路図
【図６】プロペラの回転速度と進行方向との関係を説明する平面図
【図７】浮揚玩具の他の例を説明する底面側斜視図
【図８】（ａ）（ｂ）は浮揚玩具の別の例を説明する斜視図
【符号の説明】
１  玩具本体
２、３  吸気口
４、５  吹き出し口
６、７  プロペラ
８、９  モータ
Ａ  浮揚玩具
Ｂ  リモートコントローラ
【図１】
2004357761.tif 000003
【図２】
2004357761.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2004357761.tif 000007
【図６】
2004357761.tif 000008
【図７】
2004357761.tif 000009
【図８】
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