(57)【要約】【課題】  有段自動変速機における切換要素において、切換が動力の中断なしに実施でき、変速機のエネルギ損失が減少されるようなの制御方法および制御装置の提供。【解決手段】  切換要素１の接続時に、まず摩擦結合要素２の伝達容量が調整され、噛合い結合要素３が同期状態にある時に噛合い結合要素３が係合される。噛合い結合要素３の係合中、摩擦結合要素２の伝達容量が減少され、少なくとも１つの切換要素１の遮断要件が存在した際、噛合い結合要素３の解除前に、負荷のもとで、摩擦結合要素２の伝達容量が、切換要素１の係合された噛合い結合要素３を介して導かれる動力流束が噛合い結合要素３の解除の際に摩擦結合要素２を介して導かれるように、高められる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
切換要素（１）が摩擦結合要素（２）と噛合い結合要素（３）とから形成され、この切換要素（１）の接続時に、まず摩擦結合要素（２）の伝達容量が調整され、噛合い結合要素（３）が同期状態にある時に噛合い結合要素（３）が係合されるような有段自動変速機における切換要素の制御方法において、
噛合い結合要素（３）の係合中、摩擦結合要素（２）の伝達容量が減少され、少なくとも１つの切換要素（１）の遮断要件が存在した際、噛合い結合要素（３）の解除前に、負荷のもとで、摩擦結合要素（２）の伝達容量が、切換要素（１）の係合された噛合い結合要素（３）を介して導かれる動力流束が噛合い結合要素（３）の解除の際に摩擦結合要素（２）を介して導かれるように、高められる、ことを特徴とする制御方法。
【請求項２】
切換要素（１）の接続時における摩擦結合要素（２）の伝達容量の調整が、摩擦結合要素（２）の滑り過程を介して行われる、ことを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
噛合い結合要素（３）の係合中に摩擦結合要素（２）の伝達容量が、所定のしきい値に調整される、ことを特徴とする請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
切換要素（１）の遮断時に、摩擦結合要素（２）の伝達容量が、噛合い結合要素（３）の解除後に、滑り過程中に減少される、ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の方法。
【請求項５】
切換要素（１）の摩擦結合要素（２）および噛合い結合要素（３）が、共通のアクチュエータを介して作動される、ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の方法。
【請求項６】
摩擦結合要素（２）が、多板ディスククラッチあるいは多板ディスクブレーキとして形成された切換要素（１）の多板ディスクセットである、ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の方法。
【請求項７】
噛合い結合要素（３）が、爪クラッチとして形成されている、ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の方法。
【請求項８】
切換要素（１）がトルクを伝達するために、アクチュエータ装置（８）を介して操作される摩擦結合要素（２）と噛合い結合要素（３）とを有した、切換サイクル中に有段自動変速機の切換要素を制御するための制御装置において、
接続時および遮断時に、切換要素（１）の伝達容量が、摩擦結合要素（２）を介して調整され、接続状態において摩擦結合要素（２）および／又は噛合い結合要素（３）を介して形成されるよう、切換要素（１）がアクチュエータ装置（８）を介して操作されるように構成されている、ことを特徴とする制御装置。
【請求項９】
摩擦結合要素（２）が、切換要素（１）の接続状態においておよび噛合い結合要素（３）の係合中に、アクチュエータ装置（８）によって解除できるように構成されている、ことを特徴とする請求項８記載の装置。
【請求項１０】
噛合い結合要素（３）が、摩擦結合要素（２）の係合中にアクチュエータ装置（８）によって係合できるように構成されている、ことを特徴とする請求項８又は９記載の装置。
【請求項１１】
アクチュエータ装置（８）が、摩擦結合要素（２）を係合するための操作がそれと互い違いにして噛合い結合要素（３）を解除あるいは係合させるように形成されている、ことを特徴とする請求項８ないし１０のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１２】
摩擦結合要素（２）が直接、および噛合い結合要素（３）がフリップフロップ回路を介してそれぞれ、操作のために必要な作動エネルギをアクチュエータ装置（８）から供給されるように構成されている、ことを特徴とする請求項８ないし１１のいずれか１つに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等の有段自動変速機における切換要素の制御方法および制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
部分自動あるいは全自動で運転される有段変速機は、既に実際に知られている。特にその有段変速機による速度段の自動的な入換え経過は、運転者の負担を軽減させる。特に、全自動切換変速機ないし有段自動変速機の場合、「連結外し／発進」および「速度段入れ換え」のような操作過程は、決定プログラムあるいは適応プログラムに応じて実施される。その上に、快適性の観点から、速度段の入換えを顕著な動力の中断なしに実施するように、改良されている。
【０００３】
そのような有段自動変速機の場合、或る伝達比段から他の伝達比段への移行が、動力伝達系において動力流束の中断なしに実施される。その有段自動変速機は、摩擦結合変速機あるいは負荷時切換変速機とも呼ばれている。負荷時切換変速機の補助的なブレーキ機構およびクラッチ機構が、負荷のもとでの伝達比段の連結を可能にしている。負荷時切換変速機の場合、外すべき速度段は動力流束から切り離され、他方で、それと並行して、新たな速度段が有段自動変速機の動力流束に連結される。負荷時切換の際、接続すべき速度段が駆動トルクの低下なしに変速機軸に摩擦結合的に結合されるので、走行速度はほとんど低下しない利点がある。
【０００４】
補助的なブレーキ機構およびクラッチ機構は、例えばバンドブレーキ、多板ディスクブレーキあるいは多板ディスククラッチのような摩擦結合要素として形成されている。これは、その切換要素によって、可変伝達容量に基づいて、いわゆるオーバーラップ切換が実施できるからである。
【０００５】
負荷時切換変速機における多板ディスクブレーキあるいは多板ディスククラッチとして形成された切換要素は、圧力媒体源付きの液圧制御系を介して操作される。有段自動変速機の圧力媒体源ないし液圧ポンプは、有段自動変速機の油供給に対しても利用される。その液圧ポンプによって発生された液圧エネルギは、多板ディスクブレーキないし多板ディスククラッチを係合および保持するために、並びに有段自動変速機に潤滑油を供給するために利用される。液圧ポンプの消費動力は、主に、搬送される油量と負荷時切換変速機を操作するために必要な液圧とによって、決定される。
【０００６】
しかし、有段自動変速機の液圧ポンプが大きな損失源となっている、という欠点がある。その液圧ポンプ側のエネルギ損失は、有段自動変速機の負荷時切換要素に、特にその係合状態において大きな伝達容量を維持するために係合圧ないし保持圧が供給されるとき、非常に大きい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、切換が動力の中断なしに実施でき、有段自動変速機のエネルギ損失が減少されるような、有段自動変速機における切換要素の制御方法および制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題は、切換要素が摩擦結合要素と噛合い結合要素とから形成され、この切換要素の接続時に、まず摩擦結合要素の伝達容量が調整され、噛合い結合要素が同期状態にある時に噛合い結合要素が係合されるような有段自動変速機における切換要素の制御方法において、噛合い結合要素の係合中、摩擦結合要素の伝達容量が減少され、少なくとも１つの切換要素の遮断要件が存在した際、噛合い結合要素の解除前に、負荷のもとで、摩擦結合要素の伝達容量が、切換要素の係合された噛合い結合要素を介して導かれる動力流束が噛合い結合要素の解除の際に摩擦結合要素を介して導かれるように、高められるような制御方法によって解決される。
【０００９】
また、他の観点からは、切換要素がトルクを伝達するために、アクチュエータ装置を介して操作される摩擦結合要素と噛合い結合要素とを有した、切換サイクル中に有段自動変速機の切換要素を制御するための制御装置において、接続時および遮断時に、切換要素の伝達容量が、摩擦結合要素を介して調整され、接続状態において摩擦結合要素および／又は噛合い結合要素（摩擦結合要素と噛合い結合要素の少なくとも一方）を介して形成されるよう、切換要素がアクチュエータ装置を介して操作されるように構成されている、ことを特徴とする制御装置によっても解決される。
【００１０】
切換要素の噛合い結合要素の係合中に摩擦結合要素の伝達容量が減少される本発明に基づく方法によれば、摩擦結合要素に作用する作動力を減少することができ、ないしは摩擦結合要素を無力で切り換えることができる、という利点が得られる。
【００１１】
例えば摩擦結合要素の操作が液圧系を介して行われるとき、摩擦結合要素の係合のために必要とされる力は、液圧によって摩擦結合要素に発生される。切換要素の伝達容量を維持するために、摩擦結合要素における作動圧が必要とされないとき、液圧は、有利に低下できる。
【００１２】
さらに、液圧系の液圧ポンプの消費動力が減少され、損失動力が減少される、という利点が生ずる。且つまた、特に液圧ポンプの動力消費の減少によって、有段自動変速機のエネルギ要求についての効率が高められる。これは、例えば自動車に採用した場合において燃料消費量に有利に作用する。
【００１３】
また、本発明に基づく方法は、切換が、摩擦結合要素と噛合い結合要素とから成る切換要素を介して、負荷時切換として実施できる、という利点を有する。これは、切換要素の接続および遮断が、その都度、摩擦結合要素を介して可変伝達容量で実施され、これによって、有段自動変速機のトルク流束の中断が必要とされないからである。切換要素の接続や遮断、あるいは有段自動変速機における速度段の入換え制御は、従来通常の摩擦結合切換要素を採用した場合のように公知の方式で行われる。
【００１４】
接続過程と遮断過程との間における摩擦結合要素の操作並びに補助的な噛合い結合要素の操作だけが、従来公知の切換過程と異なっている。従って、本発明に基づく方法は、既存の操作系統に簡単な様式で組み入れられる。
【００１５】
本発明に基づく方法によれば、有段自動変速機の切換要素の伝達容量を、接続状態においてアクチュエータ装置によって係合位置に保持された噛合い結合要素を介して形成することができ、且つまた、摩擦結合要素を解除することができる。これによって、摩擦結合要素に比べてかなり小さな必要作動エネルギで、切換要素の全伝達容量が与えられる。
【００１６】
さらに、本発明に基づく切換要素の制御装置の採用によって、切換サイクル中に、摩擦結合要素の摩擦結合と噛合い結合要素の噛合い結合との間における制御された移行が実施できる、という利点が生ずる。これによって、有段自動変速機において、一方では、動力の中断なしに負荷時切換が可能であり、他方では、有段自動変速機のエネルギ損失が減少される。
【００１７】
本発明の他の利点および有利な発展形態は、特許請求の範囲および図面を参照して原理的に説明した以下の実施形態から明らかとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１には、車両用の有段自動変速機（図示せず）における切換要素１が概略的に示されている。その切換要素１は、有段自動変速機の１つないし複数の速度段を調整するために利用される。そのために切換要素は、有段自動変速機の種々の歯車組を動力流束に入れるために、有段自動変速機の他の切換要素と組み合わせて操作され、接続ないし遮断される。
【００１９】
切換要素１は摩擦結合要素２と噛合い結合要素３とから形成され、その切換要素の接続状態において、トルクが第１切換要素半部４から第２切換要素半部５に、あるいはその逆に伝えられる。
【００２０】
切換要素１における第１切換要素半部４と第２切換要素半部５およびそれらに結合された回転可能あるいは回転不能な有段自動変速機の変速機部品は、図１において、機能ブロックないし矩形体として概略的に示されている。
【００２１】
切換要素１が接続されている場合、動力流束は、摩擦結合要素２を介して、あるいは噛合い結合要素３を介して、あるいは摩擦結合要素２と噛合い結合要素３の両方を介して、第１切換要素半部４から第２切換要素半部５に伝えられる。
【００２２】
摩擦結合要素２および（ここでは爪クラッチとして形成された）噛合い結合要素３は、切換要素１の切換サイクル中において、接続および遮断が動力の中断なしに、即ち、負荷時切換として実施されるように、有段自動変速機の制御装置（図示せず）を介して操作される。ここで用語「切換サイクル」とは、切換要素１の接続過程、それに続く切換要素１を介しての動力流束伝達過程および、それに更に続く切換要素１の遮断過程の時間的順序を意味している。
【００２３】
切換サイクル中において、切換要素１にかかるトルクの伝達が、摩擦結合的な動力伝達と噛合い結合的な動力伝達との間で、制御して移行される。その場合、速度段の入換えが、シフトダウン時あるいはシフトアップ時に有利であるように、切換中に動力の中断なしに実施される。
【００２４】
切換要素１はここでは追加的にブロック要素（図示せず）で形成されている。このブロック要素は、有段変速機の（それ自体公知の）同期装置と同様に、噛合い結合要素３の噛合い結合が、切換要素１ないし噛合い結合要素３が同期状態に達する前に行われないように、形成されている。
【００２５】
次に図２、図３、図４を参照して、切換要素１の切換サイクルの経過、およびその切換サイクル中における切換要素１と摩擦結合要素２と噛合い結合要素３の状態について詳述する。
【００２６】
図３および図４に示された図は、図２に示された操作圧ｐ＿ｓｅの経過に対応している。図３には、切換サイクル中における切換要素１、即ち摩擦結合要素２および噛合い結合要素３の種々の状態が、図式的に示されている。ここで用語「状態」は、摩擦結合要素２および噛合い結合要素３の伝達容量、並びに、動力流束が切換要素１を介して案内される様式を意味している。図４には、切換サイクル中における切換要素１の第１切換要素半部４と第２切換要素半部５との回転数差Δｎ＿ｓｅの経過が示されている。
【００２７】
図２には、多板ディスククラッチとして形成された切換要素１の圧力ないし操作圧ｐ＿ｓｅの時間ｔに関する経過が示されている。その操作圧ｐ＿ｓｅは、切換サイクル中に有段自動変速機における液圧系の液圧ポンプによって、ここでは多板ディスククラッチ１の多板ディスクセットとして形成された摩擦結合要素２に与えられる。この場合、両切換要素半部４、５はそれぞれ、例えば軸、歯車あるいは遊星歯車装置の回転可能な部品のような回転可能な変速機部品に結合されている。
【００２８】
勿論それと異なって、切換要素がディスクブレーキとして形成され、有段自動変速機の速度段を形成するために、トルクが、切換要素の摩擦結合多板ディスクセットあるいは噛合い結合要素を介して、変速機ハウジングあるいは他の回転不能な変速機部品で受け止められるようにすることも考えられる。その場合、一方の切換要素半部は回転可能な変速機部品に結合され、他方の切換要素半部は回転不能な変速機部品に結合されている。
【００２９】
切換要素１のすべての機能部品は、即ち、摩擦結合要素２および噛合い結合要素３は、時点ｔ＿０の前で解除され、切換要素を介してトルクは伝えられない。
【００３０】
時点ｔ＿０と時点ｔ＿１との間で、切換要素１の操作圧ｐ＿ｓｅがランプ関数で連続して増大され、これによって、摩擦結合要素ないし多板ディスクセット２の伝達容量が高められ、滑り状態に移行される。
【００３１】
摩擦結合要素２の伝達容量が増大することにより、時点ｔ＿０と時点ｔ＿１との間における詳細に示されていない時点から、回転数差Δｎ＿ｓｅが連続して減少され、時点ｔ＿２で値０に達する。切換要素１の両切換要素半部４、５間の回転数差Δｎ＿ｓｅが値０になった場合、摩擦結合要素２および噛合い結合要素３も同期化される。
【００３２】
時点ｔ＿１と時点ｔ＿２との間で操作圧ｐ＿ｓｅはほぼ一定に保持される。時点ｔ＿０の前における操作圧ｐ＿ｓｅの少なくともほぼ一定した経過は、摩擦結合要素２を操作する液圧アクチュエータ装置のいわゆる圧力平衡過程であり、その圧力平衡過程に先行して、アクチュエータ装置のいわゆる急速充填過程が行われる。
【００３３】
時点ｔ＿２で切換要素１が同期状態に達する。その時点ｔ＿２で、操作圧ｐ＿ｓｅが跳躍的に切換要素１の保持圧ｐ＿ｈに高められ、これによって、多板ディスクセット（摩擦結合要素）２は、切換要素１にかかるトルクが完全に摩擦結合要素２を介して第１切換要素半部４から第２切換要素半部５に伝達されるように、圧縮ないし圧接（摩擦結合）される。
【００３４】
切換要素１のこの状態において、負荷時切換変速機の制御装置によって、噛合い結合切換要素３を係合するために、信号が発せられる。噛合い結合切換要素３の係合過程は遅くとも時点ｔ＿３で終了され、摩擦結合要素２の操作圧ｐ＿ｓｅが時点ｔ＿０における圧力レベルに減少される。これによって、摩擦結合要素２の伝達容量が多板ディスクセットの解除によって無くされる。
【００３５】
切換サイクルのそれに続く接続過程において、即ち、時点ｔ＿３と時点ｔ＿４との間で、切換要素１にかかるトルクが、切換要素１を介して噛合い結合要素３の噛合い結合によって伝達される。
【００３６】
切換要素１における噛合い結合要素３の係合中に、摩擦結合切換要素の伝達容量を完全に無くするか、所定のしきい値まで減少するかについては、勿論、当該技術者の判断に任される。その場合、伝達容量を完全に無くさないことは、摩擦結合要素の伝達容量を完全に無くする場合に比べて、しきい値から出発して摩擦結合要素を完全に摩擦結合するまでの伝達容量の増大が、短い操作時間内で実施できる、という利点を有する。
【００３７】
有段自動変速機の所定の運転状態に関係して、あるいは運転者によって発せられた要望指令に関係して、時点ｔ＿４において、速度段の入換え要件および切換要素１の遮断指令が存在するとき、噛合い結合要素３の解除前に、摩擦結合切換要素の操作圧ｐ＿ｓｅが再び跳躍的に保持圧ｐ＿ｈに高められ、これによって摩擦結合要素２が完全に係合される。
【００３８】
切換要素１の摩擦結合要素２のこの状態において、噛合い結合要素３は、噛合い結合の解除によって解放され、切換要素１にかかるトルクは、摩擦結合要素２によって、噛合い結合要素３を介する場合と同じ大きさで伝達される。
【００３９】
時点ｔ＿５において、摩擦結合切換要素２の全伝達容量が確実に存在し、且つ噛合い結合要素３が確実に解除されている。この時点ｔ＿５で、切換要素の操作圧ｐ＿ｓｅが跳躍的に所定の圧力値に減少される。これによって、摩擦結合要素２の伝達容量が減少され、滑り運転ないし滑り過程に移行される。同時に、回転数差Δｎ＿ｓｅが、新たに入れられた速度段ないしは有段自動変速機の新たに入れられたギア比に関係して、切換要素１に生ずる値に増大する。
【００４０】
図３にハッチングを入れて示された範囲はそれぞれ、切換過程中における切換要素１の所定の状態を表している。その時点ｔ＿０と時点ｔ＿２との間の第１範囲は、摩擦結合要素の滑り運転中に、動力流束が切換要素１を介して摩擦結合要素２によって伝達されるような切換要素１の状態を表している。
【００４１】
時点ｔ＿２と時点ｔ＿３との間の第２範囲は、摩擦結合要素２が完全に係合され、摩擦結合要素２の摩擦面間に滑り無しの動力流束が存在するような切換要素１の状態を表している。その場合、切換要素１にかかるトルクは、摩擦結合要素２を介して摩擦結合で伝達される。この切換過程中に、噛合い結合要素３が係合される。
【００４２】
噛合い結合要素３は遅くとも時点ｔ＿３で係合され、時点ｔ＿４で既に摩擦結合要素の全伝達容量が存在するとき、早ければ時点ｔ＿４で再び解除される。
【００４３】
図３において、時点ｔ＿３と時点ｔ＿４との間の第３範囲は、切換要素１にかかるトルクが切換要素１によって噛合い結合で伝達され、摩擦結合要素２が完全に解除されているか、あるいはその代わりに、摩擦結合状態に比べて大きく減少された伝達容量しか有していない切換要素１の状態を表している。
【００４４】
切換サイクルにおける時点ｔ＿４と時点ｔ＿５との間の切換過程において、摩擦結合要素２が再び摩擦結合で係合され、噛合い結合要素３が解除されている。切換要素１にかかるトルクは、切換要素１によって摩擦結合された摩擦結合要素２を介して継続して伝達される。
【００４５】
時点ｔ＿５から摩擦結合要素２の伝達容量が減少され、切換要素１にかかるトルクは、摩擦結合要素２によってすべって減少された伝達容量で伝達される。切換要素１のこの状態において、切換要素１を介して伝達されるトルクの大きさは、制御して調整される摩擦結合要素２の伝達容量によって調整される。
【００４６】
図５には、切換要素１を作動するためのアクチュエータ装置８を備えた切換要素１の制御装置が概略的に示されている。そのアクチュエータ装置８によって、負荷時切換サイクル中に、噛合い結合要素３の噛合い結合と摩擦結合要素２の摩擦結合との間における制御された移行が実施される。その場合、機能ブロック６は、切換要素１、即ち摩擦結合要素２および噛合い結合要素３に作動エネルギを与える液圧ポンプを備えた有段自動変速機の装置特に液圧系統を、記号的に表している。
【００４７】
摩擦結合要素２に対する作動エネルギは、アクチュエータ装置８によって摩擦結合要素２に直接与えられる。これに反して、噛合い結合要素３を操作するための作動エネルギは、まず第２機能ブロック７に導かれ、そこからはじめて、噛合い結合要素３に導かれる。
【００４８】
機能ブロック７は、摩擦結合要素２の作動時に、それと互い違いにして、噛合い結合要素を解除あるいは係合するロジック回路で形成されている。これは、ここではフリップフロップ回路として形成された第２の機能ブロック７において、時点ｔ＿０と時点ｔ＿３との間での、摩擦結合要素２の作動が、機能ブロック７のロジックとの組み合わせにおいて、時点ｔ＿３で噛合い結合要素３の係合を生じさせることを意味する。時点ｔ＿４で、摩擦結合要素２の新たな操作ないし保持圧ｐ＿ｓｅの供給が、噛合い結合要素３の解除を生じさせる。
【００４９】
従って、時点ｔ＿５で、切換要素１の上述した状態が存在し、切換要素１の伝達容量が、それ自体公知の方式で、摩擦結合要素２の伝達容量の減少によって調整される。同時に、有段自動変速機の切り換えるべき他の負荷時切換要素の伝達容量が、動力の中断なしに調整できる。
【００５０】
アクチュエータ装置８の上述した作動方策は、切換要素１の両構成要素、即ち、摩擦結合要素２および噛合い結合要素３が、共通のアクチュエータないし共通の作動装置によって操作されるようにしている。これによって、構造空間が有利に節約され、さらに、有段自動変速機の安価な製造が保証される。
【００５１】
噛合い結合要素３を互い違いにして作動するために用意されたアクチュエータ装置の部品の考え得る構造的形態は、噛合い結合要素３に結合されたレバー要素にあり、そのレバー要素に、有段自動変速機の摩擦結合要素２に対する液圧系統の作動圧が作用する。
【００５２】
そのレバー要素は、噛合い結合要素に対して、回転点で回動可能にヒンジ結合される。即ち、レバー要素の各操作が、その都度互い違いにしてレバー要素の端部に作動圧を与え、これによって、上述したようにして、噛合い結合要素３の係合あるいは解除が行われるように、結合されている。
【００５３】
上述した本発明の方法によれば、有段自動変速機において、負荷時に動力の中断なしに、それ自体公知のオーバーラップ切換が実施できる。さらに、接続すべき切換要素の係合状態において、有段自動変速機の摩擦結合要素ないし摩擦結合切換要素に対する作動圧ないし係合圧が減少され、これによって、有段自動変速機の効率が改善される。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の制御方法が適用される有段自動変速機における切換要素の概略構成図。
【図２】切換サイクル中における摩擦結合要素にかかる操作圧の時間的経過を表した概略線図。
【図３】切換サイクル中における切換要素の種々の状態を図２の圧力経過に対応して表した図。
【図４】切換サイクル中における切換要素の第１切換要素半部と第２切換要素半部との回転数差の時間的経過を表した線図。
【図５】摩擦結合要素と噛合い結合要素を操作するためのアクチュエータ装置の概略構成図。
【符号の説明】
【００５５】
１  切換要素
２  摩擦結合要素
３  噛合い結合要素
４  第１切換要素半部
５  第２切換要素半部
６  第１機能ブロック
７  第２機能ブロック
８  アクチュエータ装置
Δｎ＿ｓｅ  回転数差
ｐ＿ｈ  保持圧
ｐ＿ｓｅ  操作圧
ｔ  時間
ｔ＿０〜ｔ＿５  時点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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