(57)【要約】【課題】油圧多板式のリバーサクラッチを有するトラクタにおいて、低温時のエンジン始動の際における走行車体の微小速度での移動を防止する。【解決手段】ミッションケースに前後進に切り替える油圧多板式のリバーサクラッチ５を有し、リバーサクラッチ５から動力の伝動を受けた走行伝動系には、後輪１０，１０の走行速度に対して前輪１６，１６の走行速度を、等速伝動あるいは倍速伝動に切り替えることのできる倍速ターン装置１３を設けたトラクタにおいて、リバーサクラッチ５が中立位置にあって、走行車体が停止あるいは微小速度での走行状態では、倍速ターン装置１３を倍速伝動側に切り替える切替手段を設ける。【選択図】　　　　図３
2004050866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミッションケースに前後進切替用の油圧多板式のリバーサクラッチ５を有し、リバーサクラッチ５から動力の伝動される走行伝動系には、後輪１０，１０の走行速度に対して前輪１６，１６の走行速度を等速伝動、あるいは、倍速伝動に切り替えることのできる倍速ターン装置１３を設けたトラクタにおいて、前記リバーサクラッチ５が中立位置にあり、走行車体が停止あるいは微小速度での走行状態で前記倍速ターン装置１３を倍速伝動側に切り替える倍速切替手段を設けたことを特徴とするトラクタの制動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、トラクタの制動装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
ミッションケースに前後進切替用の油圧多板式のリバーサクラッチを有し、リバーサクラッチから動力の伝達される走行伝動系には、後輪の走行速度に対して前輪の走行速度を等速伝動あるいは倍速伝動に切り替えることのできる倍速ターン装置を設けたトラクタは公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】
従来のミッションケースに前後進切替用の油圧多板式のリバーサクラッチを有するトラクタにあっては、低温時のエンジン始動の際には、中立位置にあるリバーサクラッチの付き回りにより走行車体が微小速度で走行するという所謂クリープ現象が発生することがある。
【０００４】
そこで、この発明はトラクタの走行伝動系に設けられている倍速ターン装置を利用してこのような不具合を解消しようとするものである。
【０００５】
【問題を解決するための手段】
このような技術的課題を解決するために、請求項１の発明は、ミッションケースに前後進切替用の油圧多板式のリバーサクラッチ５を有し、リバーサクラッチ５から動力の伝動される走行伝動系には、後輪１０，１０の走行速度に対して前輪１６，１６の走行速度を等速伝動、あるいは、倍速伝動に切り替えることのできる倍速ターン装置１３を設けたトラクタにおいて、前記リバーサクラッチ５が中立位置にあり、走行車体が停止あるいは微小速度での走行状態で前記倍速ターン装置１３を倍速伝動側に切り替える倍速切替手段を設けたことを特徴とする。
【０００６】
請求項１の発明では、エンジンの回転動力は油圧多板式のリバーサクラッチ５を経て走行伝動装置に伝達され、倍速ターン装置１３により等速伝動に切り替えたり、あるいは、倍速伝動に切り替えられて、後輪１０，１０の走行速度に対して前輪１６，１６の走行速度等速で伝動したり、倍速で伝動される。そして、前記リバーサクラッチ５が中立状態で、走行車体が停止あるいは微小速度で走行しているときには、倍速ターン装置１３は倍速伝動側に切り替えられる。
【０００７】
【発明の効果】
請求項１の発明は、油圧多板式のリバーサクラッチ５が中立位置にあり低温時のエンジン始動の際に付き回り現象が発生しても、後輪１０，１０に対して前輪１６，１６が増速回転することにより走行車体に制動力が加わり、微小速度での移動を防止できて安全を確保できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明はトラクタ等の動力農機の制動制御に関するもので、以下、本発明の実施例の形態について説明する。
図１はトラクタの伝動系統を示すものである。
【０００９】
エンジン１のクランク軸２を後方のフライホイール室（図示省略）に突出して設け、クランク軸２にフライホイール（図示省略）を取り付け、クランク軸２の後端から主クラッチ室（図示省略）内の主クラッチ３に動力を伝動し、主クラッチ３を経てリバーサ室４に動力を伝達している。
【００１０】
リバーサ室４内ではギヤ群を経て正転及び逆転の双方の動力が油圧多板式のリバーサクラッチ５に伝達され、リバーサクラッチ５により正転方向あるいは逆転方向に切り替えられて、ミッションケース内の主変速装置６及び副変速装置７に伝達される。これらの変速装置で変速された動力は走行出力軸８に伝達され、走行出力軸８から後輪デフ装置９を経て左右の後輪１０，１０に伝達される。
【００１１】
また、走行出力軸８の分岐ギヤ１１から前輪動力が分岐され、ギヤ群を経て前輪伝動軸１２に伝動される。前輪伝動軸１２の中間部に倍速ターン装置１３を介装し、倍速ターン装置１３の等速クラッチ１４には等速回転動力が伝動され、また、倍速クラッチ１５には倍速回転動力が伝動される。等速クラッチ１４側に切り替えると後輪と同速の動力が前輪１６，１６に伝達され、また、倍速クラッチ１５側に切り替えると、後輪１０，１０の２倍程度に増速した動力が前輪１６，１６に伝達される構成である。
【００１２】
次に、ＰＴＯ伝動系について説明する。クランク軸２に取り付けたＰＴＯギヤ１７から作業機動力を分岐し、ギヤ１８、ＰＴＯクラッチ１９を経てＰＴＯ伝動軸２０に伝達され、ＰＴＯ伝動軸２０からＰＴＯ変速ケース２１に伝達され、ＰＴＯ変速ケース２１で変速されて、トラクタ後部のＰＴＯ軸（図示省略）に伝動される構成である。
【００１３】
次に、図１〜図３に基づき走行伝動系の制動制御内容について説明する。
ミッションケース内にリバーサ用等の油圧多板式のリバーサクラッチ５を有するトラクタにあっては、低温時のエンジン始動の際に中立位置にあるリバーサクラッチ５の付き回りにより車体が微小速度で移動する所謂クリープ現象が発生することがある。
【００１４】
そこで、この実施例ではこのような現象を回避すべく、トラクタが停止状態で、リバーサクラッチ５が中立位置にあるときには、倍速ターン装置１３を倍速側にシフトすることを特徴とする。
制御部２２の入力側には、リバーサクラッチ５の前進位置、後進位置及び中立位置のシフト位置を検出するクラッチ位置検出センサ２３、速度センサ２４、自動／手動切替スイッチ５５を接続し、制御部２２の出力側には、倍速ターン装置１３の等速クラッチ１４作動用の等速ソレノイド２５、倍速クラッチ１５作動用の倍速ソレノイド２６を接続している。
【００１５】
しかして、先ず速度センサ２４や、クラッチ位置検出センサ２３の検出情報が読み込まれ、速度センサ２４が停止状態あるいはそれに近い値を検出すると制御が開始される。次いで、クラッチ位置検出センサ２３の検出情報からリバーサクラッチ５のシフト位置の判定がなされる。リバーサクラッチ５が前進伝動状態あるいは後進伝動状態にある場合には、前輪等速走行指令が出され、等速ソレノイド２５がＯＮして等速クラッチ１４が作動し、前輪１６，１６は後輪１０，１０と等速で回転する。
【００１６】
また、リバーサクラッチ５が中立状態にある場合には、前輪倍速走行指令が出され、倍速ソレノイド２６がＯＮして倍速クラッチ１５が作動し、前輪１６，１６は後輪１０，１０の略倍の速度で回転する。
従って、低温時のエンジン始動の際に中立位置にあるリバーサクラッチ５の付き回り現象が発生しても、後輪１０，１０に対して前輪１６，１６が増速回転する分車体に制動力が加わり、トラクタの微小速度での移動を防止することができる。
【００１７】
なお、図４に示すように構成しても同様の効果が期待できる。すなわち、油圧ポンプから送られた油圧をクラッチ制御弁２７で切り替えてクラッチシリンダ２８に給排し倍速ターン装置１３のクラッチを等速、中立及び倍速に切り替える構成とし、クラッチ制御弁２７とクラッチシリンダ２８との送油側回路にメカ式逆止弁２９を設け、高圧送油時にはメカ式逆止弁２９は連通状態となりクラッチ制御弁２７からクラッチシリンダ２８に送油し、また、クラッチ制御弁２７から非送油時の低圧時にはメカ式逆止弁２９は回路を遮断するように構成している。そして、スイッチ（図示省略）をＯＦＦにすると、タイマ（図示省略）により若干の遅れを作り、制御部（図示省略）の指令によりクラッチ制御弁２７を倍速クラッチ１５入り側に切り替え、倍速ターン装置１３を倍速側に切り替える構成としている。
【００１８】
しかして、スイッチをＯＦＦにしトラクタを傾斜地で停止しても、自動的に倍速ターン装置１３が倍速側に切り替えられることとなる。従って、油圧多板式リバーサクラッチ５に付き回り現象が発生しても、後輪１０，１０に対して前輪１６，１６が増速回転する分車体に制動力が加わり、トラクタの微小速度での移動を阻止することができる。
【００１９】
次に、図５に示す実施例について説明する。
この実施例は、油圧により作動するブレーキシステムを有するトラクタにおいて、キースイッチ３０をＯＦＦにすると、所定時間にわたり補助油圧モータ３７を作動して左右のブレーキシリンダ３２，３２に圧油を供給しブレーキを作動状態にしようとするものである。
【００２０】
油圧ポンプ（図示省略）からの圧油をリリーフ弁３３、給排状態のブレーキ制御弁３４を経て左・右ブレーキシリンダ３２，３２に送ってブレーキ作動状態にしたり、また、ブレーキ制御弁３４を給排状態として油圧ポンプからの送油を停止すると、ブレーキシリンダ３２，３２のバネ３２ａ，３２ａによりブレーキシリンダ３２，３２の油圧が排出されブレーキ非作動状態となる構成である。
【００２１】
また、補助ブレーキ回路３５を逆止弁３６を介して左・右ブレーキシリンダ３２，３２に接続し、補助油圧モータ３７を駆動すると、圧油が補助ブレーキ制御弁３８、逆止弁３６を経て左・右ブレーキシリンダ３２，３２に送油される構成としている。
【００２２】
また、電気回路４３を設け、電気回路４３には、キースイッチ３０、コイルが０ボルトになると所定時間接点をＯＮにするタイマ３９、補助油圧モータ３７、ブレーキ制御弁３４作動用の第２ソレノイド４１、補助ブレーキ制御弁３８作動用の第１ソレノイド４２を設けている。
【００２３】
キースイッチ３０をＯＮにすると、第１ソレノイド４２がＯＦＦして補助ブレーキ制御弁３８が図示のように遮断状態となり、第２ソレノイド４１が励磁してブレーキ制御弁３４が連通状態となり、油圧ポンプ（図示省略）からの圧油がブレーキシリンダ３２，３２に送られ、ブレーキが作動する。
【００２４】
また、キースイッチ３０をＯＦＦにすると、第２ソレノイド４１がＯＦＦになりブレーキ制御弁３４は遮断状態となり、タイマ３９が作動し第１ソレノイド４２が励磁して補助ブレーキ制御弁３８が連通状態となる。補助油圧モータ３７が作動し、補助ブレーキ制御弁３８、逆止弁３６を経て左・右ブレーキシリンダ３２，３２に圧油が送られブレーキ作動状態となる。次いで、タイマ３９が切れると、補助油圧モータ３７は停止し、第１ソレノイド４２もＯＦＦになり補助ブレーキ制御弁３８は遮断側に切替られ、ブレーキ作動状態を維持する。
【００２５】
このように、キースイッチ３０をＯＦＦにすると、左・右ブレーキシリンダ３２，３２に補助ブレーキシステムから圧油が送られて制動状態となるので、パーキングブレーキを掛け忘れてもトラクタが移動するようなこともなく安全を確保することができる。
【００２６】
次に、図６に基づきブレーキ装置を作動する他の実施例について説明する。
この実施例は、トラクタのブレーキぺダル４４にワイヤ４５を介してステッピングモータ４６を連結している。キースイッチ３０がＯＦＦになると、リレー４７が作動し、ステッピングモータ４６が回転を開始してワイヤ４５によりブレーキぺダル４４を引っ張り、ブレーキを掛けるように構成したものである。
【００２７】
電気回路にキースイッチ３０、リレー４７及びステッピングモータ４６を設け、キースイッチ３０がＯＦＦになると、リレー４７が作動してステッピングモータ４６が回転を開始し、ワイヤ４５を引っ張りブレーキぺダル４４を制動状態に移動する。しかして、パーキングブレーキを掛け忘れても、トラクタ停車時には必ずブレーキは作動状態となり安全を確保することができる。
【００２８】
次に、図７に基づきトラクタのミッションケースについて説明する。左・右ケース部４８ａ，４８ｂを接合してミッションケース４８を構成し、左・右ケース部４８ａ，４８ｂの肉厚部に左右方向に沿うように形成している油路４９，４９を接合し連通状態とするにあたり、油路４９，４９の接合部外周を大形にしてパイプ５０を挿入し、パイプ５０の外周側の左・右ケース部４８ａ，４８ｂの合せ面にＯリング５１を装着する構成である。
【００２９】
しかして、左・右ケース部４８ａ，４８ｂの合せ面にパッキン剤を塗布して接合するが、接合面と油路４９，４９の間にはＯリング５１及びパイプ５０を介装しているので、油路４９，４９へのパッキン剤の流出を防止することができる。次に、図８に基づきトラクタに装着するワイヤハーネスについて説明する。多数のワイヤハーネス５２ａ，…を束ねてワイヤハーネス幹線部５２を構成し、ワイヤハーネス幹線部５２の径よりも大きなコルゲートチューブ５３によりワイヤハーネス幹線部５２を被覆する。
【００３０】
このコルゲートチューブ５３をトラクタのフロアパネルに取り付けるにあたり、所定間隔毎にコルゲートチューブ５３の直径よりも小径のＵ字型プレート５４，…を取り付けておき、Ｕ字型プレート５４，…にコルゲートチューブ５３を挟み込むようにして取り付けるものである。
【００３１】
しかして、ワイヤバンドや、クランプを削減しながら、簡単な構成によりワイヤハーネス幹線部５２を被覆したコルゲートチューブ５３を支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタの伝動構成を示すブロック図
【図２】ブロック図
【図３】フローチャート
【図４】要部の油圧回路図
【図５】要部の油圧回路図、電気回路図
【図６】要部の側面図、電気回路図
【図７】要部の切断側面図
【図８】要部の斜視図、切断面図
【符号の説明】
１　　エンジン
２　　クランク軸
３　　主クラッチ
４　　ミッションケース
５　　油圧多板式のリバーサクラッチ
１０　　後輪
１３　　倍速ターン装置
１４　　等速クラッチ
１５　　倍速クラッチ
２２　　制御部
２３　　クラッチ位置検出センサ
２４　　速度センサ
２５　　等速ソレノイド
２６　　倍速ソレノイド
【図１】
2004050866.tif 000003
【図２】
2004050866.tif 000004
【図３】
2004050866.tif 000005
【図４】
2004050866.tif 000006
【図５】
2004050866.tif 000007
【図６】
2004050866.tif 000008
【図７】
2004050866.tif 000009
【図８】
2004050866.tif 000010