(57)【要約】【課題】良好な所望の前進６速段、後進１速段のギヤ比を得ることができる自動変速機を提供する。【解決手段】自動変速機１０は、シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１と第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２からなる変速用複式プラネタリギヤＧ１と減速用プラネタリギヤＧ２と入力軸１３を備えている。変速用複式プラネタリギヤＧ１の第１要素は第１クラッチＣＬ１を介してリングギヤＲ３に係脱可能に連結され、第２要素は出力軸１４に連結され、第３要素は第３クラッチＣＬ３を介して入力軸１３に係脱可能に連結されまたは第１ブレーキＢ１を介して固定され、第４要素は第２クラッチＣＬ２を介して入力軸１３に係脱可能に連結されまたは第２ブレーキＢ２を介して固定される。減速用プラネタリギヤＧ２のサンギヤＳ３とキャリアＣ３はそれぞれケース１１に常時固定され、入力軸１３に常時連結される。【選択図】　図１
2004092858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速用複式プラネタリギヤと、減速用プラネタリギヤと、入力軸とを同軸上に配置し、
前記変速用複式プラネタリギヤをシングルピニオンプラネタリギヤ及び第１のダブルピニオンプラネタリギヤで構成するとともに該シングルピニオンプラネタリギヤと第１のダブルピニオンプラネタリギヤにより第１から第４要素を構成し、
前記減速用プラネタリギヤを第２のダブルピニオンプラネタリギヤで構成し、該第２のダブルピニオンプラネタリギヤの一つの要素を前記入力軸に連結可能とし、他の一つの要素を固定可能とすると共に、さらに他の一つの要素である出力要素から第１係合要素の係合により前記入力軸の回転数より減速された回転を出力可能とし、
前記第１要素を前記出力要素に連結可能とし、
前記第２要素を出力軸に常時連結し、
前記第３要素を第３クラッチを介して前記入力軸に連結可能とし、かつ第１ブレーキを介して固定可能とし、
前記第４要素を第２クラッチを介して前記入力軸に連結可能とし、かつ第２ブレーキを介して固定可能としたことを特徴とする自動変速機。
【請求項２】
請求項１において、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して前記第１要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して前記第２要素とし、
前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを前記第３要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを前記第４要素としたことを特徴とする自動変速機。
【請求項３】
請求項１において、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して前記第１要素とし、
前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを前記第２要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して前記第３要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを前記第４要素としたことを特徴とする自動変速機。
【請求項４】
請求項１において、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して前記第１要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアを前記第２要素とし、
前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを前記第３要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して前記第４要素としたことを特徴とする自動変速機。
【請求項５】
請求項１において、
前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを前記第１要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して前記第２要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して前記第３要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを前記第４要素としたことを特徴とする自動変速機。
【請求項６】
請求項１において、
前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを前記第１要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して前記第２要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して前記第３要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを前記第４要素としたことを特徴とする自動変速機。
【請求項７】
請求項１において、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して前記第１要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して前記第２要素とし、
前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを前記第３要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを前記第４要素としたことを特徴とする自動変速機。
【請求項８】
請求項１において、
前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを前記第１要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを前記第２要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して前記第３要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して前記第４要素としたことを特徴とする自動変速機。
【請求項９】
請求項１において、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを前記第１要素とし、
前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを前記第２要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して前記第３要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して前記第４要素としたことを特徴とする自動変速機。
【請求項１０】
請求項１において、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して前記第１要素とし、
前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを前記第２要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して前記第３要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを前記第４要素としたことを特徴とする自動変速機。
【請求項１１】
請求項１において、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを前記第１要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して前記第２要素とし、
前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを前記第３要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して前記第４要素としたことを特徴とする自動変速機。
【請求項１２】
請求項１において、
前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを前記第１要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを前記第２要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して前記第３要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して前記第４要素としたことを特徴とする自動変速機。
【請求項１３】
請求項１において、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを前記第１要素とし、
前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを前記第２要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して前記第３要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して前記第４要素としたことを特徴とする自動変速機。
【請求項１４】
請求項１において、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して前記第１要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアを前記第２要素とし、
前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを前記第３要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して前記第４要素としたことを特徴とする自動変速機。
【請求項１５】
請求項１において、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを前記第１要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して前記第２要素とし、
前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを前記第３要素とし、
前記シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと前記第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して前記第４要素としたことを特徴とする自動変速機。
【請求項１６】
請求項２、３、５〜１０、１２〜１５において、
前記減速プラネタリギヤは、
前記第２のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第１クラッチを介して前記第１要素に連結され、
前記第２のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを常時固定され、
前記第２のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを前記入力軸に直結され、
前記第１クラッチの係合により前記減速プラネタリギヤの出力回転を前記第１要素に入力可能としたことを特徴とする自動変速機。
【請求項１７】
請求項３、５、６、９、１２〜１５において、
前記減速プラネタリギヤは、
前記第２のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを前記第１要素に直結され、
前記第２のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを常時固定され、
前記第２のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを前記入力軸に第１クラッチを介して連結され、
前記第１クラッチの係合により前記減速プラネタリギヤの出力回転を前記第１要素に入力可能としたことを特徴とする自動変速機。
【請求項１８】
請求項３、５、６、９、１２〜１５において、
前記減速プラネタリギヤは、
前記第２のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを前記第１要素に直結され、
前記第２のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第３ブレーキを介して固定され、
前記第２のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを前記入力軸に直結され、
前記第３ブレーキの係合により前記減速プラネタリギヤの出力回転を前記第１要素に入力可能としたことを特徴とする自動変速機。
【請求項１９】
請求項３、５、６、９、１２〜１５において、
前記減速プラネタリギヤは、
前記第２のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを前記第１要素に直結され、
前記第２のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第３ブレーキを介して固定され、
前記第２のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを前記入力軸に第１クラッチを介して連結され、
前記第１クラッチおよび第３ブレーキの係合により前記減速プラネタリギヤの出力回転を前記第１要素に入力可能としたことを特徴とする自動変速機。
【請求項２０】
請求項３〜６、９、１１〜１５において、
前記減速プラネタリギヤは、
前記第２のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第１クラッチを介して前記第１要素に連結され、
前記第２のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを常時固定され、
前記第２のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを前記入力軸に直結され、
前記第１クラッチの係合により前記減速プラネタリギヤの出力回転を前記第１要素に入力可能としたことを特徴とする自動変速機。
【請求項２１】
請求項３、５、６、９、１２〜１５において、
前記減速プラネタリギヤは、
前記第２のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを前記第１要素に直結され、
前記第２のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを常時固定され、
前記第２のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを前記入力軸に第１クラッチを介して連結され、
前記第１クラッチの係合により前記減速プラネタリギヤの出力回転を前記第１要素に入力可能としたことを特徴とする自動変速機。
【請求項２２】
請求項３、５、６、９、１２〜１５において、
前記減速プラネタリギヤは、
前記第２のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを前記第１要素に直結され、
前記第２のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを第３ブレーキを介して固定され、
前記第２のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを前記入力軸に直結され、
前記第３ブレーキの係合により前記減速プラネタリギヤの出力回転を前記第１要素に入力可能としたことを特徴とする自動変速機。
【請求項２３】
請求項３、５、６、９、１２〜１５において、
前記減速プラネタリギヤは、
前記第２のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを前記第１要素に直結され、
前記第２のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを第３ブレーキを介して固定され、
前記第２のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを前記入力軸に第１クラッチを介して連結され、
前記第１クラッチおよび第３ブレーキの係合により前記減速プラネタリギヤの出力回転を前記第１要素に入力可能としたことを特徴とする自動変速機。
【請求項２４】
請求項１〜２３のいずれかにおいて、
前記第１係合要素および第１ブレーキを係合することによって第１速段を、
前記第１係合要素および第２ブレーキを係合することによって第２速段を、
前記第１係合要素および第２クラッチを係合することによって第３速段を、
前記第１係合要素および第３クラッチを係合することによって第４速段を、
前記第２クラッチおよび第３クラッチを係合することによって第５速段を、
前記第３クラッチおよび第２ブレーキを係合することによって第６速段を、
前記第２クラッチおよび第１ブレーキを係合することによって後進段をそれぞれ達成することを特徴とする自動変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入力軸に連結可能とされた減速用プラネタリギヤ及び変速用複式プラネタリギヤの各要素に連結されたクラッチ及びブレーキを係脱して入力軸の回転を複数段に変速して出力軸に伝達する自動変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の自動変速機としては、入力軸に連結可能とされた減速用プラネタリギヤ及び変速用複式プラネタリギヤの各要素に連結されたクラッチ及びブレーキを係脱して入力軸の回転を複数段に変速して出力軸に伝達するものが知られている。かかる自動変速機の減速用プラネタリギヤは１つのダブルピニオンプラネタリギヤから構成され、自動変速機の変速用複式プラネタリギヤは２つのシングルピニオンプラネタリギヤから構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】
特開２０００−２４０７４１号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の自動変速機において、前進６速、後進１速を達成することは可能である。しかし、変速用複式プラネタリギヤが２つのシングルピニオンプラネタリギヤから構成されているため、前進６速および後進１速のギヤ比、ギヤステップを良好に達成しようとすると、シングルピニオンプラネタリギヤのギヤ比（サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）が極端に大きくなるか小さくなってしまう。シングルピニオンプラネタリギヤのギヤ比が大きい、すなわちリングギヤの歯数に対しサンギヤの歯数が大きいと、サンギヤとリングギヤに噛合するピニオンギヤの径が小さくなってしまう。逆に、シングルピニオンプラネタリギヤのギヤ比が小さい、すなわちリングギヤの歯数に対しサンギヤの歯数が小さいと、リングギヤ径に対しサンギヤが小さくなってしまう。ピニオンギヤまたはサンギヤが小さくなり過ぎると、自動変速機のトルク容量を確保するため、ピニオンギヤまたはサンギヤを設定すると、プラネタリギヤの径が大きくなってしまい、自動変速機が大型化してしまう。
【０００４】
本発明は係る問題に対処するためになされたもので、良好な所望の前進６速段、後進１速段のギヤ比を得ることができ、かつ小型、軽量の自動変速機を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、変速用複式プラネタリギヤと、減速用プラネタリギヤと、入力軸とを同軸上に配置し、変速用複式プラネタリギヤをシングルピニオンプラネタリギヤ及び第１のダブルピニオンプラネタリギヤで構成するとともにこれらシングルピニオンプラネタリギヤと第１のダブルピニオンプラネタリギヤにより第１から第４要素を構成し、減速用プラネタリギヤを第２のダブルピニオンプラネタリギヤで構成し、この第２のダブルピニオンプラネタリギヤの一つの要素を入力軸に連結可能とし、他の一つの要素を固定可能とすると共に、さらに他の一つの要素である出力要素から第１係合要素の係合により入力軸の回転数より減速された回転を出力可能とし、第１要素を出力要素に連結可能とし、第２要素を出力軸に常時連結し、第３要素を第３クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第１ブレーキを介して固定可能とし、第４要素を第２クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第２ブレーキを介して固定可能としたことである。
【０００６】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して第１要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して第２要素とし、第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第３要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第４要素としたことである。
【０００７】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して第１要素とし、第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第２要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して第３要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第４要素としたことである。
【０００８】
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して第１要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアを第２要素とし、第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第３要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して第４要素としたことである。
【０００９】
請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第１要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して第２要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して第３要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第４要素としたことである。
【００１０】
請求項６に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを第１要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して第２要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して第３要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第４要素としたことである。
【００１１】
請求項７に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して第１要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して第２要素とし、第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを第３要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第４要素としたことである。
【００１２】
請求項８に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを第１要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第２要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して第３要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して第４要素としたことである。
【００１３】
請求項９に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第１要素とし、第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを第２要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して第３要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して第４要素としたことである。
【００１４】
請求項１０に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して第１要素とし、第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第２要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して第３要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第４要素としたことである。
【００１５】
請求項１１に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第１要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して第２要素とし、第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第３要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して第４要素としたことである。
【００１６】
請求項１２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第１要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第２要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して第３要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して第４要素としたことである。
【００１７】
請求項１３に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第１要素とし、第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第２要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して第３要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して第４要素としたことである。
【００１８】
請求項１４に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して第１要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアを第２要素とし、第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第３要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して第４要素としたことである。
【００１９】
請求項１５に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第１要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して第２要素とし、第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第３要素とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して第４要素としたことである。
【００２０】
請求項１６に係る発明の構成上の特徴は、請求項２、３、５〜１０、１２〜１５において、減速プラネタリギヤは、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第１クラッチを介して第１要素に連結され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを常時固定され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを入力軸に直結され、第１クラッチの係合により減速プラネタリギヤの出力回転を第１要素に入力可能としたことである。
【００２１】
請求項１７に係る発明の構成上の特徴は、請求項３、５、６、９、１２〜１５において、減速プラネタリギヤは、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第１要素に直結され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを常時固定され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを入力軸に第１クラッチを介して連結され、第１クラッチの係合により減速プラネタリギヤの出力回転を第１要素に入力可能としたことである。
【００２２】
請求項１８に係る発明の構成上の特徴は、請求項３、５、６、９、１２〜１５において、減速プラネタリギヤは、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第１要素に直結され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第３ブレーキを介して固定され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを入力軸に直結され、第３ブレーキの係合により減速プラネタリギヤの出力回転を第１要素に入力可能としたことである。
【００２３】
請求項１９に係る発明の構成上の特徴は、請求項３、５、６、９、１２〜１５において、減速プラネタリギヤは、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第１要素に直結され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第３ブレーキを介して固定され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを入力軸に第１クラッチを介して連結され、第１クラッチおよび第３ブレーキの係合により減速プラネタリギヤの出力回転を第１要素に入力可能としたことである。
【００２４】
請求項２０に係る発明の構成上の特徴は、請求項３〜６、９、１１〜１５において、減速プラネタリギヤは、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第１クラッチを介して第１要素に連結され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを常時固定され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを入力軸に直結され、第１クラッチの係合により減速プラネタリギヤの出力回転を第１要素に入力可能としたことである。
【００２５】
請求項２１に係る発明の構成上の特徴は、請求項３、５、６、９、１２〜１５において、減速プラネタリギヤは、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第１要素に直結され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを常時固定され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを入力軸に第１クラッチを介して連結され、第１クラッチの係合により減速プラネタリギヤの出力回転を第１要素に入力可能としたことである。
【００２６】
請求項２２に係る発明の構成上の特徴は、請求項３、５、６、９、１２〜１５において、減速プラネタリギヤは、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第１要素に直結され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを第３ブレーキを介して固定され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを入力軸に直結され、第３ブレーキの係合により減速プラネタリギヤの出力回転を第１要素に入力可能としたことである。
【００２７】
請求項２３に係る発明の構成上の特徴は、請求項３、５、６、９、１２〜１５において、減速プラネタリギヤは、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第１要素に直結され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを第３ブレーキを介して固定され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを入力軸に第１クラッチを介して連結され、第１クラッチおよび第３ブレーキの係合により減速プラネタリギヤの出力回転を第１要素に入力可能としたことである。
【００２８】
請求項２４に係る発明の構成上の特徴は、請求項１〜２３のいずれかにおいて、第１係合要素および第１ブレーキを係合することによって第１速段を、第１係合要素および第２ブレーキを係合することによって第２速段を、第１係合要素および第２クラッチを係合することによって第３速段を、第１係合要素および第３クラッチを係合することによって第４速段を、第２クラッチおよび第３クラッチを係合することによって第５速段を、第３クラッチおよび第２ブレーキを係合することによって第６速段を、第２クラッチおよび第１ブレーキを係合することによって後進段をそれぞれ達成することである。
【００２９】
【発明の作用・効果】
上記のように構成した請求項１に係る発明においては、変速用複式プラネタリギヤの第１要素を減速用プラネタリギヤの出力要素に第１係合要素を介して連結可能とし、第２要素を出力軸に常時連結し、第３要素を第３クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第１ブレーキを介して固定可能とし、第４要素を第２クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第２ブレーキを介して固定可能とし、減速用プラネタリギヤの一つの要素を入力軸に連結可能とし、他の一つの要素を固定可能とした。
【００３０】
上記のように構成した請求項２に係る発明においては、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して減速用プラネタリギヤの出力要素に第１係合要素を介して連結可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して出力軸に常時連結し、第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第３クラッチを介して入力軸に連結可能としかつ第１ブレーキを介して固定可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第２クラッチを介して入力軸に連結可能としかつ第２ブレーキを介して固定可能とし、減速用プラネタリギヤの一つの要素を入力軸に連結可能とし、他の一つの要素を固定可能とした。
【００３１】
上記のように構成した請求項３に係る発明においては、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して減速用プラネタリギヤの出力要素に第１係合要素を介して連結可能とし、第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを出力軸に常時連結し、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して第３クラッチを介して入力軸に連結可能としかつ第１ブレーキを介して固定可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第２クラッチを介して入力軸に連結可能としかつ第２ブレーキを介して固定可能とし、減速用プラネタリギヤの一つの要素を入力軸に連結可能とし、他の一つの要素を固定可能とした。
【００３２】
上記のように構成した請求項４に係る発明においては、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して減速用プラネタリギヤの出力要素に第１係合要素を介して連結可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアを出力軸に常時連結し、第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第３クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第１ブレーキを介して固定可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して第２クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第２ブレーキを介して固定可能とし、減速用プラネタリギヤの一つの要素を入力軸に連結可能とし、他の一つの要素を固定可能とした。
【００３３】
上記のように構成した請求項５に係る発明においては、第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを減速用プラネタリギヤの出力要素に第１係合要素を介して連結可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して出力軸に常時連結し、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して第３クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第１ブレーキを介して固定可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第２クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第２ブレーキを介して固定可能とし、減速用プラネタリギヤの一つの要素を入力軸に連結可能とし、他の一つの要素を固定可能とした。
【００３４】
上記のように構成した請求項６に係る発明においては、第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを減速用プラネタリギヤの出力要素に第１係合要素を介して連結可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して出力軸に常時連結し、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して第３クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第１ブレーキを介して固定可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第２クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第２ブレーキを介して固定可能とし、減速用プラネタリギヤの一つの要素を入力軸に連結可能とし、他の一つの要素を固定可能とした。
【００３５】
上記のように構成した請求項７に係る発明においては、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して減速用プラネタリギヤの出力要素に第１係合要素を介して連結可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して出力軸に常時連結し、第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを第３クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第１ブレーキを介して固定可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第２クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第２ブレーキを介して固定可能とし、減速用プラネタリギヤの一つの要素を入力軸に連結可能とし、他の一つの要素を固定可能とした。
【００３６】
上記のように構成した請求項８に係る発明においては、第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを減速用プラネタリギヤの出力要素に第１係合要素を介して連結可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを出力軸に常時連結し、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して第３クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第１ブレーキを介して固定可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して第２クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第２ブレーキを介して固定可能とし、減速用プラネタリギヤの一つの要素を入力軸に連結可能とし、他の一つの要素を固定可能とした。
【００３７】
上記のように構成した請求項９に係る発明においては、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを減速用プラネタリギヤの出力要素に第１係合要素を介して連結可能とし、第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを出力軸に常時連結し、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して第３クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第１ブレーキを介して固定可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して第２クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第２ブレーキを介して固定可能とし、減速用プラネタリギヤの一つの要素を入力軸に連結可能とし、他の一つの要素を固定可能とした。
【００３８】
上記のように構成した請求項１０に係る発明においては、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して減速用プラネタリギヤの出力要素に第１係合要素を介して連結可能とし、第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを出力軸に常時連結し、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して第３クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第１ブレーキを介して固定可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第２クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第２ブレーキを介して固定可能とし、減速用プラネタリギヤの一つの要素を入力軸に連結可能とし、他の一つの要素を固定可能とした。
【００３９】
上記のように構成した請求項１１に係る発明においては、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを減速用プラネタリギヤの出力要素に第１係合要素を介して連結可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して出力軸に常時連結し、第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第３クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第１ブレーキを介して固定可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して第２クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第２ブレーキを介して固定可能とし、減速用プラネタリギヤの一つの要素を入力軸に連結可能とし、他の一つの要素を固定可能とした。
【００４０】
上記のように構成した請求項１２に係る発明においては、第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを減速用プラネタリギヤの出力要素に第１係合要素を介して連結可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを出力軸に常時連結し、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して第３クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第１ブレーキを介して固定可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して第２クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第２ブレーキを介して固定可能とし、減速用プラネタリギヤの一つの要素を入力軸に連結可能とし、他の一つの要素を固定可能とした。
【００４１】
上記のように構成した請求項１３に係る発明においては、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを減速用プラネタリギヤの出力要素に第１係合要素を介して連結可能とし、第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを出力軸に常時連結し、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを直結して第３クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第１ブレーキを介して固定可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して第２クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第２ブレーキを介して固定可能とし、減速用プラネタリギヤの一つの要素を入力軸に連結可能とし、他の一つの要素を固定可能とした。
【００４２】
上記のように構成した請求項１４に係る発明においては、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して減速用プラネタリギヤの出力要素に第１係合要素を介して連結可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアを出力軸に常時連結し、第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第３クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第１ブレーキを介して固定可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して第２クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第２ブレーキを介して固定可能とし、減速用プラネタリギヤの一つの要素を入力軸に連結可能とし、他の一つの要素を固定可能とした。
【００４３】
上記のように構成した請求項１５に係る発明においては、シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを減速用プラネタリギヤの出力要素に第１係合要素を介して連結可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを直結して出力軸に常時連結し、第１のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第３クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第１ブレーキを介して固定可能とし、シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと第１のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを直結して第２クラッチを介して入力軸に連結可能とし、かつ第２ブレーキを介して固定可能とし、減速用プラネタリギヤの一つの要素を入力軸に連結可能とし、他の一つの要素を固定可能とした。
【００４４】
上記のように構成した請求項１６に係る発明においては、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第１クラッチを介して第１要素に連結され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを常時固定され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを入力軸に直結され、第１クラッチの係合により減速プラネタリギヤの出力回転を第１要素に入力可能とした。
【００４５】
上記のように構成した請求項１７に係る発明においては、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第１要素に直結され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを常時固定され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを入力軸に第１クラッチを介して連結され、第１クラッチの係合により減速プラネタリギヤの出力回転を第１要素に入力可能とした。
【００４６】
上記のように構成した請求項１８に係る発明においては、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第１要素に直結され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第３ブレーキを介して固定され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを入力軸に直結され、第３ブレーキの係合により減速プラネタリギヤの出力回転を第１要素に入力可能とした。
【００４７】
上記のように構成した請求項１９に係る発明においては、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第１要素に直結され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを第３ブレーキを介して固定され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを入力軸に第１クラッチを介して連結され、第１クラッチおよび第３ブレーキの係合により減速プラネタリギヤの出力回転を第１要素に入力可能とした。
【００４８】
上記のように構成した請求項２０に係る発明においては、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第１クラッチを介して第１要素に連結され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを常時固定され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを入力軸に直結され、第１クラッチの係合により減速プラネタリギヤの出力回転を第１要素に入力可能とした。
【００４９】
上記のように構成した請求項２１に係る発明においては、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第１要素に直結され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを常時固定され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを入力軸に第１クラッチを介して連結され、第１クラッチの係合により減速プラネタリギヤの出力回転を第１要素に入力可能とした。
【００５０】
上記のように構成した請求項２２に係る発明においては、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第１要素に直結され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを第３ブレーキを介して固定され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを入力軸に直結され、第３ブレーキの係合により減速プラネタリギヤの出力回転を第１要素に入力可能とした。
【００５１】
上記のように構成した請求項２３に係る発明においては、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤを第１要素に直結され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを第３ブレーキを介して固定され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを入力軸に第１クラッチを介して連結され、第１クラッチおよび第３ブレーキの係合により減速プラネタリギヤの出力回転を第１要素に入力可能とした。
【００５２】
上記のように構成した請求項２４に係る発明においては、第１係合要素および第１ブレーキを係合することによって第１速段を、第１係合要素および第２ブレーキを係合することによって第２速段を、第１係合要素および第２クラッチを係合することによって第３速段を、第１係合要素および第３クラッチを係合することによって第４速段を、第２クラッチおよび第３クラッチを係合することによって第５速段を、第３クラッチおよび第２ブレーキを係合することによって第６速段を、第２クラッチおよび第１ブレーキを係合することによって後進段をそれぞれ達成する。
【００５３】
本発明によれば、変速用複式プラネタリギヤと、減速用プラネタリギヤと、入力軸とを同軸上に配置し、変速用複式プラネタリギヤを２つのプラネタリギヤにより第１から第４要素を構成し、第１要素を第１係合要素により減速用プラネタリギヤの出力回転を入力可能とし、第２要素を出力軸に常時連結し、第３要素を第３クラッチを介して入力軸に連結し、かつ第１ブレーキを介して固定し、第４要素を第２クラッチを介して入力軸に連結し、かつ第２ブレーキを介して固定可能し、変速用複式プラネタリギヤをシングルピニオンプラネタリギヤと第１のダブルピニオンプラネタリギヤで構成することによって、従来のように変速用複式プラネタリギヤを２つのシングルピニオンプラネタリギヤで構成する場合に比して、プラネタリギヤのギヤ比を極端に大きくまたは小さくすることなく前進６速および後進１速のギヤ比、ギヤステップを良好に設定することができるため、プラネタリギヤの径を大きくすることなく、自動変速機の小型、軽量化が可能となる。
【００５４】
【発明の実施の形態】
ａ）第１の実施の形態
以下、図１〜図４を参照して本発明に係る自動変速機の第１の実施の形態について説明する。図１において、１０は本発明に係る自動変速機で、例えば自動車のエンジンにより回転駆動される流体トルクコンバータ２０の出力回転を変速して駆動輪に伝達するために使用される。自動変速機１０は、車体に取り付けられたトランスミッションケース１１内に共通軸線１２上に順次支承された入力軸１３、変速用複式プラネタリギヤＧ１、減速用プラネタリギヤＧ２および出力軸１４から構成されている。
【００５５】
変速用複式プラネタリギヤＧ１はシングルピニオンプラネタリギヤＧ１１と第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２から構成されている。シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１は、共通軸線１２上に回転可能に支承されたサンギヤＳ１、リングギヤＲ１、及びサンギヤＳ１とリングギヤＲ１に噛合するプラネタリギヤ（ピニオンギヤ）Ｐ１を支承するキャリアＣ１から構成され、第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２は、共通軸線１２上に回転可能に支承されたサンギヤＳ２、リングギヤＲ２、及びサンギヤＳ２とリングギヤＲ２にそれぞれ噛合しかつ互いに噛合する一対のプラネタリギヤＰ２，Ｐ２を支承するキャリアＣ２から構成されている。減速用プラネタリギヤＧ２は、共通軸線１２上に回転可能に支承されたサンギヤＳ３、リングギヤＲ３、及びサンギヤＳ３とリングギヤＲ３にそれぞれ噛合しかつ互いに噛合する一対のプラネタリギヤＰ３，Ｐ３を支承するキャリアＣ３から構成されている。
【００５６】
シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のリングギヤＲ１と第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のキャリアＣ２は直結され第１クラッチＣＬ１を介して減速用プラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ３に連結される。シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のキャリアＣ１と第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のリングギヤＲ２は直結され出力軸１４に常時連結される。シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のサンギヤＳ１は第２クラッチＣＬ２を介して入力軸１３に連結され、又は第２ブレーキＢ２を介してケース１１に固定される。第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のサンギヤＳ２は第３クラッチＣＬ３を介して入力軸１３に常時連結された第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリアＣ３に連結され、又は第１ブレーキＢ１を介してケース１１に固定される。第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２のサンギヤＳ３は常時固定され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリアＣ３は入力軸１３に常時連結されている。
【００５７】
なお、流体トルクコンバータ２０のポンプインペラ２１は図略のエンジンによって回転駆動されてオイルを送り出し、ステータ２２がオイルの反力を受け止めてトルクをタービン２３に発生するようになっている。入力軸１３はタービン２３に連結されている。２４はポンプインペラ２１とタービン２３とを直結するロックアップクラッチである。
【００５８】
かかる構成の自動変速機１０は、第１乃至第３クラッチＣＬ１〜ＣＬ３を選択的に係脱し、第１、第２ブレーキＢ１，Ｂ２を選択的に作動して変速用複式プラネタリギヤＧ１及び減速用プラネタリギヤＧ２の各要素の回転を規制することにより、前進６速段、後進１速段の設定、制御をすることができる。具体的には、図２に示すように係脱制御を行えば前進６速（１ＳＴ，２ＮＤ，３ＲＤ，４ＴＨ，５ＴＨ，６ＴＨ）、後進１速（ＲＥＶ）を設定することができる。なお、図２において各速に対応する各クラッチ、ブレーキの欄に丸が付されている場合、クラッチであれば接続状態、ブレーキであれば回転規制状態にあることを示している。また、第１クラッチＣＬ１は第１係合要素であり、第１クラッチＣＬ１の代わりに第３ブレーキＢ３を第１係合要素とする場合もある（後述する）。
【００５９】
ダブルピニオンプラネタリギヤに構成された変速用複式プラネタリギヤＧ１の第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２及び減速用プラネタリギヤＧ２においては、サンギヤの回転数Ｎｓ、キャリアの回転数Ｎｃ、リングギヤの回転数Ｎｒとダブルピニオンプラネタリギヤ（Ｇ１２，Ｇ２）のギヤ比λとの関係は、式（１）で示され、シングルピニオンプラネタリギヤに構成された変速用複式プラネタリギヤＧ１においては、サンギヤの回転数Ｎｓ、キャリアの回転数Ｎｃ、リングギヤの回転数Ｎｒとシングルピニオンプラネタリギヤ（Ｇ１１）のギヤ比λとの関係は、式（２）で示され、各速段におけるギヤ比は、式（１）、（２）に基づいて算出される。なお、サンギヤＳ１，Ｓ２，Ｓ３の各歯数をＺＳ１，ＺＳ２，ＺＳ３とし、リングギヤＲ１，Ｒ２，Ｒ３の各歯数をＺＲ１，ＺＲ２，ＺＲ３とすると、シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１、第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２、第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２の各ギヤ比はλ１＝ＺＳ１／ＺＲ１，λ２＝ＺＳ２／ＺＲ２，λ３＝ＺＳ３／ＺＲ３である。
【００６０】
Ｎｒ＝（１−λ）Ｎｃ＋λＮｓ・・・（１）
Ｎｒ＝（１＋λ）Ｎｃ−λＮｓ・・・（２）
【００６１】
第１乃至第３クラッチＣＬ１〜ＣＬ３を選択的に接続し、第１及び第２ブレーキＢ１，Ｂ２を選択的に作動したとき、変速用複式プラネタリギヤＧ１及び減速用プラネタリギヤＧ２の各要素の速度比は、図３に示す速度線図のようになる。速度線図は、プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア、リングギヤからなる各要素を横軸方向にギヤ比（λ１，λ２，λ３）に対応させた間隔で配置し、縦軸方向に各要素に対応してその速度比を取ったものである。図３には、変速用複式プラネタリギヤＧ１及び減速用プラネタリギヤＧ２の速度線図が左右に並べて記載されている。
【００６２】
具体的には、変速用複式プラネタリギヤＧ１では、シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のリングギヤＲ１と第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のキャリアＣ２が直結され、シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のキャリアＣ１と第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のＲ２が直結されているので、Ｒ１，Ｃ２およびＣ１，Ｒ２がそれぞれ付された各１本の縦線上に直結されたリングギヤＲ１とキャリアＣ２、キャリアＣ１とリングギヤＲ２の速度比を表している。シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１については、キャリアＣ１の縦線Ｃ１とサンギヤＳ１の縦線Ｓ１との間隔を１とみなし、リングギヤＲ１の縦線Ｒ１がキャリアＣ１の縦線Ｃ１からサンギヤＳ１の縦線Ｓ１の反対側に間隔λ１だけ離して配置されている。第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２については、キャリアＣ２の縦線Ｃ２とサンギヤＳ２の縦線Ｓ２との間隔を１とみなし、リングギヤＲ２の縦線Ｒ２をキャリアＣ２の縦線Ｃ２からサンギヤＳ２の縦線Ｓ２と同じ側にギヤ比λ２だけ離して配置されている。減速用プラネタリギヤＧ２については、キャリアＣ３の縦線Ｃ３とサンギヤＳ３の縦線Ｓ３との間隔を１とみなし、リングギヤＲ３の縦線Ｒ３がキャリアＣ３の縦線Ｃ３からサンギヤＳ３の縦線Ｓ３と同じ側にギヤ比λ３だけ離して配置されている。速度線図には、第１乃至第３クラッチＣＬ１〜ＣＬ３、第１及び第２ブレーキＢ１，Ｂ２が選択的に作動された点にＣＬ１〜ＣＬ３、Ｂ１，Ｂ２が記入されている。シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１、第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２及び減速用プラネタリギヤＧ２の各ギヤ比λ１，λ２，λ３（各サンギヤの歯数／各リングギヤの歯数）は、０．２４８，０．５５０，０．５１０である。
【００６３】
このように作成された変速用複式プラネタリギヤＧ１の速度線図において、４本の各縦線に対応する要素を右から順に第１、第２、第３、第４要素とする。第１の実施の形態の場合、第１要素としての直結されたリングギヤＲ１とキャリアＣ２は第１クラッチＣＬ１を介してリングギヤＲ３に連結される。第２要素としての直結されたキャリアＣ１とリングギヤＲ２は出力軸１４に常時連結される。第３要素としてのサンギヤＳ２は第３クラッチＣＬ３を介してキャリアＣ３に連結され、または第１ブレーキＢ１を介してケース１１に固定される。第４要素としてのサンギヤＳ１は第２クラッチＣＬ２を介して入力軸１３に連結され、または第２ブレーキＢ２を介してケース１１に固定される。
【００６４】
自動変速機１０の制御装置を図４に示すブロック図に基づいて説明する。ＣＰＵを内蔵した制御装置４０は、エンジンの回転が伝達されるトルクコンバータ２０のエンジン側回転数Ｎｅを検出するエンジン回転数センサ４１、入力軸１３の回転数Ｎｉを検出する入力回転数センサ４２、出力軸１４の回転数Ｎｖを検出する出力回転数センサ４３、シフトレバーが前進走行レンジＤ、ニュートラルレンジＮ、後進走行レンジＲにシフトされているとき、検出信号Ｄ，Ｎ，Ｒを送出するレンジ位置センサ４４、アクセルの踏み込み量Ｓｓを検出するスロットル開度センサ４５等から各検出信号が入力され、これら検出信号に基づいて最適な速段を選択し、制御電流を各クラッチ、ブレーキを作動させる各油圧サーボ装置４６に出力して第１乃至第３クラッチＣＬ１〜ＣＬ３、第１及び第２ブレーキＢ１，Ｂ２を図２に示すように選択的に係脱して前進６速段、後進１速段を達成する。
【００６５】
以下、各変速段の作動について説明する。まずサンギヤＳ３が固定されキャリアＣ３が入力軸に直結された減速用プラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ３は入力軸１３の回転を減速して出力するようになっている。
【００６６】
制御装置４０により第１クラッチＣＬ１、第１ブレーキＢ１が係合される前進１速の場合、変速用複式プラネタリギヤＧ１の第１要素である直結されたリングギヤＲ１とキャリアＣ２に減速用プラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ３の回転が第１クラッチＣＬ１を介して入力され、第３要素であるサンギヤＳ２が第１ブレーキＢ１を介して固定されるので、第２要素である直結されたキャリアＣ１とリングギヤＲ２すなわち出力軸１４は１速のギヤ比で減速して正回転される。
【００６７】
第１クラッチＣＬ１、第２ブレーキＢ２が係合される２速の場合、変速用複式プラネタリギヤＧ１の第１要素である直結されたリングギヤＲ１とキャリアＣ２に減速用プラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ３の回転が第１クラッチＣＬ１を介して入力され、第４要素であるサンギヤＳ１が第２ブレーキＢ２を介して固定されるので、第２要素である直結されたキャリアＣ１とリングギヤＲ２すなわち出力軸１４は２速のギヤ比で減速して正回転される。
【００６８】
第１及び第２クラッチＣＬ１，ＣＬ２が係合される３速の場合、変速用複式プラネタリギヤＧ１の第１要素である直結されたリングギヤＲ１とキャリアＣ２に減速用プラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ３の回転が第１クラッチＣＬ１を介して入力され、第４要素であるサンギヤＳ１に入力軸１３の回転が第２クラッチＣＬ２を介して入力されるので、第２要素である直結されたキャリアＣ１とリングギヤＲ２すなわち出力軸１４は３速のギヤ比で減速して正回転される。
【００６９】
第１及び第３クラッチＣＬ１，ＣＬ３が係合される４速の場合、変速用複式プラネタリギヤＧ１の第１要素である直結されたリングギヤＲ１とキャリアＣ２に減速用プラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ３の回転が第１クラッチＣＬ１を介して入力され、第３要素であるサンギヤＳ２に入力軸１３に直結されて同入力軸１３と同一回転のキャリアＣ３の回転が第３クラッチを介して入力されるので、第２要素である直結されたキャリアＣ１とリングギヤＲ２すなわち出力軸１４は４速のギヤ比で減速して正回転される。
【００７０】
第２及び第３クラッチＣＬ２，ＣＬ３が係合される５速の場合、第４要素であるサンギヤＳ１に入力軸１３の回転が第２クラッチＣＬ２を介して入力され、第３要素であるサンギヤＳ２に入力軸１３に直結されて同入力軸１３と同一回転のキャリアＣ３の回転が第３クラッチを介して入力されるので、第２要素である直結されたキャリアＣ１とリングギヤＲ２すなわち出力軸１４は５速のギヤ比１で入力軸１３と同じ速度で正回転される。
【００７１】
第３クラッチＣＬ３及び第２ブレーキＢ２が係合される６速の場合、第３要素であるサンギヤＳ２に入力軸１３に直結されて同入力軸１３と同一回転のキャリアＣ３の回転が第３クラッチを介して入力され、第４要素であるサンギヤＳ１が第２ブレーキＢ２を介して固定されるので、第２要素である直結されたキャリアＣ１とリングギヤＲ２すなわち出力軸１４は６速のギヤ比で増速して正回転される。
【００７２】
第２クラッチＣＬ２及び第１ブレーキＢ１が係合される後進１速の場合、第４要素であるサンギヤＳ１に入力軸１３の回転が第２クラッチＣＬ２を介して入力され、第３要素であるサンギヤＳ２が第１ブレーキＢ１を介して固定されるので、第２要素である直結されたキャリアＣ１とリングギヤＲ２すなわち出力軸１４は１速のギヤ比で減速して逆回転される。
【００７３】
入力軸１３に直結された減速用プラネタリギヤＧ２のキャリアＣ３の回転数を１とした場合の各変速段におけるサンギヤＳ１，Ｓ２，Ｓ３、キャリアＣ１，Ｃ２，Ｃ３、及びリングギヤＲ１、Ｒ２，Ｒ３の回転比を示す図３の速度線図から明らかなように、各変速段における第２要素である直結されたキャリアＣ１とリングギヤＲ２の回転比すなわちギヤ比は、適当な間隔をもって配列し、特に前進速においてはほぼ等間隔にて配列し、本発明に係る自動変速機によれば適切に離間した前進６速段、後進１速段のギヤ比を得ることができる。
【００７４】
ｂ）第２の実施の形態
第２の実施の形態による自動変速機について、図５および図６を参照して説明する。この自動変速機も、第１の実施の形態と同様にシングルピニオンプラネタリギヤＧ１１と第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２からなる変速用複式プラネタリギヤＧ１、および第１のダブルピニオンプラネタリギヤである減速用プラネタリギヤＧ２から構成されており、第１の実施の形態とは変速用複式プラネタリギヤＧ１の第１から第４要素の構成が異なっている。なお、第１の実施の形態と同一構成要件については同一符号を付してその説明を省略する。
【００７５】
図５に示すように、シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のリングギヤＲ１と第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のキャリアＣ２は直結され第１要素として第１クラッチＣＬ１を介して減速用プラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ３に選択的に連結される。第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のリングギヤＲ２は第２要素として出力軸１４に常時連結される。シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のキャリアＣ１と第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のサンギヤＳ２は直結され第３要素として第３クラッチＣＬ３を介して入力軸１３に直結されたキャリアＣ３に選択的に連結され、又は第１ブレーキＢ１を介して選択的に固定される。シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のサンギヤＳ１は第４要素として第２クラッチＣＬ２を介して入力軸１３に選択的に連結され、又は第２ブレーキＢ２を介して選択的に固定される。
【００７６】
また、シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１、第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２、第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２の各ギヤ比は、λ１＝０．５６７、λ２＝０．５５０、λ３＝０．５１０であり、速度線図は図６に示すようになる。また、この自動変速機は、第１乃至第３クラッチＣＬ１〜ＣＬ３、第１及び第２ブレーキＢ１，Ｂ２を図２に示すように選択的に係脱して前進６速段、後進１速段を達成する。なお、第１から第４要素の各作動はこれら要素の構成は異なるものの第１実施の形態と略同じであるので説明を省略する。
【００７７】
第２の実施の形態によれば、図６の速度線図から明らかなように、各変速段における第２要素（リングギヤＲ２）の回転比すなわちギヤ比は、適当な間隔をもって配列し、特に前進速においてはほぼ等間隔にて配列し、適切に離間した前進６速段、後進１速段のギヤ比を得ることができる。
【００７８】
ｃ）第３の実施の形態
第３の実施の形態による自動変速機について、図７および図８を参照して説明する。この自動変速機も、第１の実施の形態とほぼ同様であり、第１の実施の形態とは変速用複式プラネタリギヤＧ１の第１から第４要素の構成が異なっている。また、第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリアＣ３およびサンギヤＳ３がそれぞれケース１１および入力軸１３に直結されている点でも異なっている。なお、第１の実施の形態と同一構成要件については同一符号を付してその説明を省略する。
【００７９】
図７に示すように、シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のリングギヤＲ１と第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のキャリアＣ２は直結され第１要素として第１クラッチＣＬ１を介して減速用プラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ３に選択的に連結される。シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のキャリアＣ１は第２要素として出力軸１４に常時連結される。ダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のリングギヤＲ２は第３要素として第３クラッチＣＬ３を介して入力軸１３に選択的に連結され、又は第１ブレーキＢ１を介してケース１１に固定されたキャリアＣ３に選択的に固定される。シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のサンギヤＳ１と第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のサンギヤＳ２は直結され第４要素として第２クラッチＣＬ２を介して入力軸１３に選択的に連結され、又は第２ブレーキＢ２を介して選択的に固定される。
【００８０】
また、シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１、第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２、第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２の各ギヤ比は、λ１＝０．２４８、λ２＝０．３６２、λ３＝０．５１０であり、速度線図は図８に示すようになる。また、この自動変速機は、第１乃至第３クラッチＣＬ１〜ＣＬ３、第１及び第２ブレーキＢ１，Ｂ２を図２に示すように選択的に係脱して前進６速段、後進１速段を達成する。なお、第１から第４要素の各作動はこれら要素の構成は異なるものの第１実施の形態と略同じであるので説明を省略する。
【００８１】
第３の実施の形態によれば、図８の速度線図から明らかなように、各変速段における第２要素（キャリアＣ１）の回転比すなわちギヤ比は、適当な間隔をもって配列し、特に前進速においてはほぼ等間隔にて配列し、適切に離間した前進６速段、後進１速段のギヤ比を得ることができる。
【００８２】
ｄ）第４の実施の形態
第４の実施の形態による自動変速機について、図９および図１０を参照して説明する。この自動変速機も、第１の実施の形態とほぼ同様であり、第１の実施の形態とは変速用複式プラネタリギヤＧ１の第１から第４要素の構成が異なっている。なお、第１の実施の形態と同一構成要件については同一符号を付してその説明を省略する。
【００８３】
図９に示すように、第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のサンギヤＳ２は第１要素として第１クラッチＣＬ１を介して減速用プラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ３に選択的に連結される。シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のリングギヤＲ１と第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のリングギヤＲ２は直結され第２要素として出力軸１４に常時連結される。シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のキャリアＣ１と第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のキャリアＣ２は直結され第３要素として第３クラッチＣＬ３を介して入力軸１３に選択的に連結され、又は第１ブレーキＢ１を介して選択的に固定される。シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のサンギヤＳ１は第４要素として第２クラッチＣＬ２を介して入力軸１３に選択的に連結され、又は第２ブレーキＢ２を介して選択的に固定される。
【００８４】
また、シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１、第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２、第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２の各ギヤ比は、λ１＝０．２５５、λ２＝０．４４９、λ３＝０．５１０であり、速度線図は図１０に示すようになる。また、この自動変速機は、第１乃至第３クラッチＣＬ１〜ＣＬ３、第１及び第２ブレーキＢ１，Ｂ２を図２に示すように選択的に係脱して前進６速段、後進１速段を達成する。なお、第１から第４要素の各作動はこれら要素の構成は異なるものの第１実施の形態と略同じであるので説明を省略する。
【００８５】
第４の実施の形態によれば、図１０の速度線図から明らかなように、各変速段における第２要素（直結されたリングギヤＲ１，Ｒ２）の回転比すなわちギヤ比は、適当な間隔をもって配列し、特に前進速においてはほぼ等間隔にて配列し、適切に離間した前進６速段、後進１速段のギヤ比を得ることができる。
【００８６】
ｅ）第５の実施の形態
第５の実施の形態による自動変速機について、図１１および図１２を参照して説明する。この自動変速機も、第１の実施の形態とほぼ同様であり、第１の実施の形態とは変速用複式プラネタリギヤＧ１の第１から第４要素の構成が異なっている。なお、第１の実施の形態と同一構成要件については同一符号を付してその説明を省略する。
【００８７】
図１１に示すように、第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のキャリアＣ２は第１要素として第１クラッチＣＬ１を介して減速用プラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ３に選択的に連結される。シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のリングギヤＲ１と第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のリングギヤＲ２は直結され第２要素として出力軸１４に常時連結される。シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のキャリアＣ１と第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のサンギヤＳ２は直結され第３要素として第３クラッチＣＬ３を介して入力軸１３に選択的に連結され、又は第１ブレーキＢ１を介して選択的に固定される。シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のサンギヤＳ１は第４要素として第２クラッチＣＬ２を介して入力軸１３に選択的に連結され、又は第２ブレーキＢ２を介して選択的に固定される。
【００８８】
また、シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１、第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２、第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２の各ギヤ比は、λ１＝０．２５５、λ２＝０．５５０、λ３＝０．５１０であり、速度線図は図１２に示すようになる。また、この自動変速機は、第１乃至第３クラッチＣＬ１〜ＣＬ３、第１及び第２ブレーキＢ１，Ｂ２を図２に示すように選択的に係脱して前進６速段、後進１速段を達成する。なお、第１から第４要素の各作動はこれら要素の構成は異なるものの第１実施の形態と略同じであるので説明を省略する。
【００８９】
第５の実施の形態によれば、図１２の速度線図から明らかなように、各変速段における第２要素（直結されたリングギヤＲ１，Ｒ２）の回転比すなわちギヤ比は、適当な間隔をもって配列し、特に前進速においてはほぼ等間隔にて配列し、適切に離間した前進６速段、後進１速段のギヤ比を得ることができる。
【００９０】
ｆ）第６の実施の形態
第６の実施の形態による自動変速機について、図１３および図１４を参照して説明する。この自動変速機も、第１の実施の形態とほぼ同様であり、第１の実施の形態とは変速用複式プラネタリギヤＧ１の第１から第４要素の構成が異なっている。なお、第１の実施の形態と同一構成要件については同一符号を付してその説明を省略する。
【００９１】
図１３に示すように、シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のリングギヤＲ１と第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のサンギヤＳ２は直結され第１要素として第１クラッチＣＬ１を介して減速用プラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ３に選択的に連結される。シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のキャリアＣ１と第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のリングギヤＲ２は直結され第２要素として出力軸１４に常時連結される。第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のキャリアＣ２は第３要素として第３クラッチＣＬ３を介して入力軸１３に直結されたキャリアＣ３に選択的に連結され、又は第１ブレーキＢ１を介して選択的に固定される。シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のサンギヤＳ１は第４要素として第２クラッチＣＬ２を介して入力軸１３に選択的に連結され、又は第２ブレーキＢ２を介して選択的に固定される。
【００９２】
また、シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１、第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２、第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２の各ギヤ比は、λ１＝０．２４８、λ２＝０．４４９、λ３＝０．５１０であり、速度線図は図１４に示すようになる。また、この自動変速機は、第１乃至第３クラッチＣＬ１〜ＣＬ３、第１及び第２ブレーキＢ１，Ｂ２を図２に示すように選択的に係脱して前進６速段、後進１速段を達成する。なお、第１から第４要素の各作動はこれら要素の構成は異なるものの第１実施の形態と略同じであるので説明を省略する。
【００９３】
第６の実施の形態によれば、図１４の速度線図から明らかなように、各変速段における第２要素（直結されたキャリア１とリングギヤＲ２）の回転比すなわちギヤ比は、適当な間隔をもって配列し、特に前進速においてはほぼ等間隔にて配列し、適切に離間した前進６速段、後進１速段のギヤ比を得ることができる。
【００９４】
ｇ）第７の実施の形態
第７の実施の形態による自動変速機について、図１５および図１６を参照して説明する。この自動変速機も、第１の実施の形態とほぼ同様であり、第１の実施の形態とは変速用複式プラネタリギヤＧ１の第１から第４要素の構成が異なっている。なお、第１の実施の形態と同一構成要件については同一符号を付してその説明を省略する。
【００９５】
図１５に示すように、第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のキャリアＣ２は第１要素として第１クラッチＣＬ１を介して減速用プラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ３に選択的に連結される。シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のリングギヤＲ１は第２要素として出力軸１４に常時連結される。シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のキャリアＣ１と第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のリングギヤＲ２は直結され第３要素として第３クラッチＣＬ３を介して入力軸１３に選択的に連結され、又は第１ブレーキＢ１を介して選択的に固定される。シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のサンギヤＳ１と第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のサンギヤＳ２は直結され第４要素として第２クラッチＣＬ２を介して入力軸１３に直結されたキャリアＣ３に選択的に連結され、又は第２ブレーキＢ２を介して選択的に固定される。
【００９６】
また、シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１、第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２、第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２の各ギヤ比は、λ１＝０．２５５、λ２＝０．３６２、λ３＝０．５１０であり、速度線図は図１６に示すようになる。また、この自動変速機は、第１乃至第３クラッチＣＬ１〜ＣＬ３、第１及び第２ブレーキＢ１，Ｂ２を図２に示すように選択的に係脱して前進６速段、後進１速段を達成する。なお、第１から第４要素の各作動はこれら要素の構成は異なるものの第１実施の形態と略同じであるので説明を省略する。
【００９７】
第７の実施の形態によれば、図１６の速度線図から明らかなように、各変速段における第２要素（リングギヤＲ１）の回転比すなわちギヤ比は、適当な間隔をもって配列し、特に前進速においてはほぼ等間隔にて配列し、適切に離間した前進６速段、後進１速段のギヤ比を得ることができる。
【００９８】
ｈ）第８の実施の形態
第８の実施の形態による自動変速機について、図１７および図１８を参照して説明する。この自動変速機も、第１の実施の形態とほぼ同様であり、第１の実施の形態とは変速用複式プラネタリギヤＧ１の第１から第４要素の構成が異なっている。なお、第１の実施の形態と同一構成要件については同一符号を付してその説明を省略する。
【００９９】
図１７に示すように、シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のリングギヤＲ１は第１要素として第１クラッチＣＬ１を介して減速用プラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ３に選択的に連結される。第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のキャリアＣ２は第２要素として出力軸１４に常時連結される。シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のキャリアＣ１と第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のリングギヤＲ２は直結され第３要素として第３クラッチＣＬ３を介して入力軸１３に選択的に連結され、又は第１ブレーキＢ１を介して選択的に固定される。シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のサンギヤＳ１と第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のサンギヤＳ２は直結され第４要素として第２クラッチＣＬ２を介して入力軸１３に選択的に連結され、又は第２ブレーキＢ２を介して選択的に固定される。
【０１００】
また、シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１、第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２、第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２の各ギヤ比は、λ１＝０．５６７、λ２＝０．２０３、λ３＝０．５１０であり、速度線図は図１８に示すようになる。また、この自動変速機は、第１乃至第３クラッチＣＬ１〜ＣＬ３、第１及び第２ブレーキＢ１，Ｂ２を図２に示すように選択的に係脱して前進６速段、後進１速段を達成する。なお、第１から第４要素の各作動はこれら要素の構成は異なるものの第１実施の形態と略同じであるので説明を省略する。
【０１０１】
第８の実施の形態によれば、図１８の速度線図から明らかなように、各変速段における第２要素（キャリアＣ２）の回転比すなわちギヤ比は、適当な間隔をもって配列し、特に前進速においてはほぼ等間隔にて配列し、適切に離間した前進６速段、後進１速段のギヤ比を得ることができる。
【０１０２】
ｉ）第９の実施の形態
第９の実施の形態による自動変速機について、図１９および図２０を参照して説明する。この自動変速機も、第１の実施の形態とほぼ同様であり、第１の実施の形態とは変速用複式プラネタリギヤＧ１の第１から第４要素の構成が異なっている。なお、第１の実施の形態と同一構成要件については同一符号を付してその説明を省略する。
【０１０３】
図１９に示すように、シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のリングギヤＲ１と第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のサンギヤＳ２は連結され第１要素として第１クラッチＣＬ１を介して減速用プラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ３に選択的に連結される。第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のリングギヤＲ２は第２要素として出力軸１４に常時連結される。シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のキャリアＣ１と第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のキャリアＣ２は直結され第３要素として第３クラッチＣＬ３を介して入力軸１３に直結されたキャリアＣ３に選択的に連結され、又は第１ブレーキＢ１を介して選択的に固定される。シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のサンギヤＳ１は第４要素として第２クラッチＣＬ２を介して入力軸１３に選択的に連結され、又は第２ブレーキＢ２を介して選択的に固定される。
【０１０４】
また、シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１、第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２、第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２の各ギヤ比は、λ１＝０．５６７、λ２＝０．４４９、λ３＝０．５１０であり、速度線図は図２０に示すようになる。また、この自動変速機は、第１乃至第３クラッチＣＬ１〜ＣＬ３、第１及び第２ブレーキＢ１，Ｂ２を図２に示すように選択的に係脱して前進６速段、後進１速段を達成する。なお、第１から第４要素の各作動はこれら要素の構成は異なるものの第１実施の形態と略同じであるので説明を省略する。
【０１０５】
第９の実施の形態によれば、図２０の速度線図から明らかなように、各変速段における第２要素（リングギヤＲ２）の回転比すなわちギヤ比は、適当な間隔をもって配列し、特に前進速においてはほぼ等間隔にて配列し、適切に離間した前進６速段、後進１速段のギヤ比を得ることができる。
【０１０６】
ｊ）第１０の実施の形態
第１０の実施の形態による自動変速機について、図２１および図２２を参照して説明する。この自動変速機も、第１の実施の形態とほぼ同様であり、第１の実施の形態とは変速用複式プラネタリギヤＧ１の第１から第４要素の構成が異なっている。また、第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリアＣ３およびサンギヤＳ３がそれぞれケース１１および入力軸１３に直結されている点でも異なっている。なお、第１の実施の形態と同一構成要件については同一符号を付してその説明を省略する。
【０１０７】
図２１に示すように、シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のリングギヤＲ１は第１要素として第１クラッチＣＬ１を介して減速用プラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ３に選択的に連結される。シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のキャリアＣ１と第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のキャリアＣ２は直結され第２要素として出力軸１４に常時連結される。第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のリングギヤＲ２は第３要素として第３クラッチＣＬ３を介して入力軸１３に選択的に連結され、又は第１ブレーキＢ１を介して選択的に固定される。シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のサンギヤＳ１と第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のサンギヤＳ２は連結され第４要素として第２クラッチＣＬ２を介して入力軸１３に選択的に連結され、又は第２ブレーキＢ２を介して固定されたキャリアＣ３に選択的に固定される。
【０１０８】
また、シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１、第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２、第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２の各ギヤ比は、λ１＝０．２４８、λ２＝０．２０３、λ３＝０．５１０であり、速度線図は図２２に示すようになる。また、この自動変速機は、第１乃至第３クラッチＣＬ１〜ＣＬ３、第１及び第２ブレーキＢ１，Ｂ２を図２に示すように選択的に係脱して前進６速段、後進１速段を達成する。なお、第１から第４要素の各作動はこれら要素の構成は異なるものの第１実施の形態と略同じであるので説明を省略する。
【０１０９】
第１０の実施の形態によれば、図２２の速度線図から明らかなように、各変速段における第２要素（直結されたキャリアＣ１，Ｃ２）の回転比すなわちギヤ比は、適当な間隔をもって配列し、特に前進速においてはほぼ等間隔にて配列し、適切に離間した前進６速段、後進１速段のギヤ比を得ることができる。
【０１１０】
ｋ）第１１の実施の形態
第１１の実施の形態による自動変速機について、図２３および図２４を参照して説明する。この自動変速機も、第１の実施の形態とほぼ同様であり、第１の実施の形態とは変速用複式プラネタリギヤＧ１の第１から第４要素の構成が異なっている。なお、第１の実施の形態と同一構成要件については同一符号を付してその説明を省略する。
【０１１１】
図２３に示すように、第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のサンギヤＳ２は第１要素として第１クラッチＣＬ１を介して減速用プラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ３に選択的に連結される。シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のリングギヤＲ１は第２要素として出力軸１４に常時連結される。シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のキャリアＣ１と第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のリングギヤＲ２は直結され第３要素として第３クラッチＣＬ３を介して入力軸１３に選択的に連結され、又は第１ブレーキＢ１を介して選択的に固定される。シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のサンギヤＳ１と第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のキャリアＣ２は直結され第４要素として第２クラッチＣＬ２を介して入力軸１３に選択的に連結され、又は第２ブレーキＢ２を介して選択的に固定される。
【０１１２】
また、シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１、第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２、第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２の各ギヤ比は、λ１＝０．２５５、λ２＝０．６３８、λ３＝０．５１０であり、速度線図は図２４に示すようになる。また、この自動変速機は、第１乃至第３クラッチＣＬ１〜ＣＬ３、第１及び第２ブレーキＢ１，Ｂ２を図２に示すように選択的に係脱して前進６速段、後進１速段を達成する。なお、第１から第４要素の各作動はこれら要素の構成は異なるものの第１実施の形態と略同じであるので説明を省略する。
【０１１３】
第１１の実施の形態によれば、図２４の速度線図から明らかなように、各変速段における第２要素（リングギヤＲ１）の回転比すなわちギヤ比は、適当な間隔をもって配列し、特に前進速においてはほぼ等間隔にて配列し、適切に離間した前進６速段、後進１速段のギヤ比を得ることができる。
【０１１４】
ｌ）第１２の実施の形態
第１２の実施の形態による自動変速機について、図２５および図２６を参照して説明する。この自動変速機も、第１の実施の形態とほぼ同様であり、第１の実施の形態とは変速用複式プラネタリギヤＧ１の第１から第４要素の構成が異なっている。なお、第１の実施の形態と同一構成要件については同一符号を付してその説明を省略する。
【０１１５】
図２５に示すように、シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のリングギヤＲ１は第１要素として第１クラッチＣＬ１を介して減速用プラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ３に選択的に連結される。第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のサンギヤＳ２は第２要素として出力軸１４に常時連結される。シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のキャリアＣ１と第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のリングギヤＲ２は直結され第３要素として第３クラッチＣＬ３を介して入力軸１３に選択的に連結され、又は第１ブレーキＢ１を介して選択的に固定される。シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のサンギヤＳ１と第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のキャリアＣ２は直結され第４要素として第２クラッチＣＬ２を介して入力軸１３に選択的に連結され、又は第２ブレーキＢ２を介して選択的に固定される。
【０１１６】
また、シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１、第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２、第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２の各ギヤ比は、λ１＝０．５６７、λ２＝０．７９７、λ３＝０．５１０であり、速度線図は図２６に示すようになる。また、この自動変速機は、第１乃至第３クラッチＣＬ１〜ＣＬ３、第１及び第２ブレーキＢ１，Ｂ２を図２に示すように選択的に係脱して前進６速段、後進１速段を達成する。なお、第１から第４要素の各作動はこれら要素の構成は異なるものの第１実施の形態と略同じであるので説明を省略する。
【０１１７】
第１２の実施の形態によれば、図２６の速度線図から明らかなように、各変速段における第２要素（サンギヤＳ２）の回転比すなわちギヤ比は、適当な間隔をもって配列し、特に前進速においてはほぼ等間隔にて配列し、適切に離間した前進６速段、後進１速段のギヤ比を得ることができる。
【０１１８】
ｍ）第１３の実施の形態
第１３の実施の形態による自動変速機について、図２７および図２８を参照して説明する。この自動変速機も、第１の実施の形態とほぼ同様であり、第１の実施の形態とは変速用複式プラネタリギヤＧ１の第１から第４要素の構成が異なっている。なお、第１の実施の形態と同一構成要件については同一符号を付してその説明を省略する。
【０１１９】
図２７に示すように、シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のリングギヤＲ１と第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のサンギヤＳ２は連結され第１要素として第１クラッチＣＬ１を介して減速用プラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ３に選択的に連結される。シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のキャリアＣ１は第２要素として出力軸１４に常時連結される。第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のリングギヤＲ２は第３要素として第３クラッチＣＬ３を介して入力軸１３に選択的に連結され、又は第１ブレーキＢ１を介して選択的に固定される。シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のサンギヤＳ１と第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のキャリアＣ２は直結され第４要素として第２クラッチＣＬ２を介して入力軸１３に選択的に連結され、又は第２ブレーキＢ２を介して選択的に固定される。
【０１２０】
また、シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１、第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２、第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２の各ギヤ比は、λ１＝０．２４８、λ２＝０．６３８、λ３＝０．５１０であり、速度線図は図２８に示すようになる。また、この自動変速機は、第１乃至第３クラッチＣＬ１〜ＣＬ３、第１及び第２ブレーキＢ１，Ｂ２を図２に示すように選択的に係脱して前進６速段、後進１速段を達成する。なお、第１から第４要素の各作動はこれら要素の構成は異なるものの第１実施の形態と略同じであるので説明を省略する。
【０１２１】
第１３の実施の形態によれば、図２８の速度線図から明らかなように、各変速段における第２要素（キャリアＣ１）の回転比すなわちギヤ比は、適当な間隔をもって配列し、特に前進速においてはほぼ等間隔にて配列し、適切に離間した前進６速段、後進１速段のギヤ比を得ることができる。
【０１２２】
ｎ）第１４の実施の形態
第１４の実施の形態による自動変速機について、図２９および図３０を参照して説明する。この自動変速機も、第１の実施の形態とほぼ同様であり、第１の実施の形態とは変速用複式プラネタリギヤＧ１の第１から第４要素の構成が異なっている。なお、第１の実施の形態と同一構成要件については同一符号を付してその説明を省略する。
【０１２３】
図２９に示すように、シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のリングギヤＲ１は第１要素として第１クラッチＣＬ１を介して減速用プラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ３に選択的に連結される。シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のキャリアＣ１と第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のサンギヤＳ２は連結され第２要素として出力軸１４に常時連結される。第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のリングギヤＲ２は第３要素として第３クラッチＣＬ３を介して入力軸１３に選択的に連結され、又は第１ブレーキＢ１を介して選択的に固定される。シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１のサンギヤＳ１と第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２のキャリアＣ２は直結され第４要素として第２クラッチＣＬ２を介して入力軸１３に選択的に連結され、又は第２ブレーキＢ２を介して選択的に固定される。
【０１２４】
また、シングルピニオンプラネタリギヤＧ１１、第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２、第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２の各ギヤ比は、λ１＝０．２４８、λ２＝０．７９７、λ３＝０．５１０であり、速度線図は図３０に示すようになる。また、この自動変速機は、第１乃至第３クラッチＣＬ１〜ＣＬ３、第１及び第２ブレーキＢ１，Ｂ２を図２に示すように選択的に係脱して前進６速段、後進１速段を達成する。なお、第１から第４要素の各作動はこれら要素の構成は異なるものの第１実施の形態と略同じであるので説明を省略する。
【０１２５】
第１４の実施の形態によれば、図３０の速度線図から明らかなように、各変速段における第２要素（直結されたキャリアＣ１とサンギヤＳ２）の回転比すなわちギヤ比は、適当な間隔をもって配列し、特に前進速においてはほぼ等間隔にて配列し、適切に離間した前進６速段、後進１速段のギヤ比を得ることができる。
【０１２６】
なお、上述した各実施の形態においては、プラネタリギヤのギヤ比（サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）は０．２〜０．８に設定されている。これにより、サンギヤまたはピニオンギヤを小さくすることなく、前進６速および後進１速のギヤ比、ギヤステップを良好に設定することができる。
【０１２７】
上述した説明から理解できるように、本発明によれば、変速用複式プラネタリギヤＧ１と、減速用プラネタリギヤＧ２と、入力軸１３とを同軸上に配置し、変速用複式プラネタリギヤＧ１を２つのプラネタリギヤＧ１１，Ｇ１２により第１から第４要素を構成し、第１要素を第１係合要素（ＣＬ１またはＢ３）により減速用プラネタリギヤＧ２の出力回転を入力可能とし、第２要素を出力軸１４に常時連結し、第３要素を第３クラッチＣＬ３を介して入力軸１３に連結し、かつ第１ブレーキＢ１を介して固定し、第４要素を第２クラッチＣＬ２を介して入力軸１３に連結し、かつ第２ブレーキＢ２を介して固定可能し、第１係合要素および第１ブレーキを係合することによって第１速段を、第１係合要素（ＣＬ１またはＢ３）および第２ブレーキＢ２を係合することによって第２速段を、第１係合要素（ＣＬ１またはＢ３）および第２クラッチＣＬ２を係合することによって第３速段を、第１係合要素（ＣＬ１またはＢ３）および第３クラッチＣＬ３を係合することによって第４速段を、第２クラッチＣＬ２および第３クラッチＣＬ３を係合することによって第５速段を、第３クラッチＣＬ３および第２ブレーキＢ２を係合することによって第６速段を、第２クラッチＣＬ２および第１ブレーキＢ１を係合することによって後進段をそれぞれ達成すると共に、変速用複式プラネタリギヤＧ１をシングルピニオンプラネタリギヤＧ１１と第１のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１２で構成することによって、従来のように変速用複式プラネタリギヤを２つのシングルピニオンプラネタリギヤで構成する場合に比して、プラネタリギヤのギヤ比を極端に大きくまたは小さくすることなく前進６速および後進１速のギヤ比、ギヤステップを良好に設定することができるため、プラネタリギヤの径を大きくすることなく、自動変速機の小型、軽量化が可能となる。
【０１２８】
上述した各実施の形態では、減速用プラネタリギヤＧ２のサンギヤＳ３を固定要素として常時固定し、キャリアＣ３を入力要素として入力軸１３に直結し、リングギヤＲ３を出力要素として第１クラッチＣＬ１を介して変速用複式プラネタリギヤＧ１の第１要素に連結しているが、入力軸１３の回転を減速して第１要素に連結可能とする結合関係は、これに限られるものでないので、減速用プラネタリギヤＧ２の固定要素を固定可能とし、入力要素を入力軸に連結可能とし、出力要素を第１要素に連結可能とする結合関係について、以下に説明する。連結可能とは、直結及びクラッチを介した連結の両方を含む概念で、同一機能を有する２部材が、一具体例では直結され、他の具体例ではクラッチを介して連結される場合を含む。固定可能とは、常時固定及びブレーキを介した固定の両方を含む概念で、同一機能を有する２部材が、一具体例では常時固定され、他の具体例ではブレーキを介して固定される場合を含む。
【０１２９】
図３１は減速用プラネタリギヤＧ２のサンギヤＳ３を固定要素として固定可能とし、キャリアＣ３を入力要素として入力軸１３と連結可能とし、リングギヤＲ３を出力要素として変速用複式プラネタリギヤＧ１の第１要素に連結可能とする各パターンを示すものである。図３２は減速用プラネタリギヤＧ２のキャリアＣ３を固定要素として固定可能とし、サンギヤＳ３を入力要素として入力軸１３と連結可能とし、リングギヤＲ３を出力要素として変速用複式プラネタリギヤＧ１の第１要素に連結可能とする各パターンを示すものである。
【０１３０】
図３１（ａ）では、第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ３を第１クラッチＣＬ１を介して第１要素に連結され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２のサンギヤＳ３をケース１１に常時固定され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリアＣ３を入力軸１３に直結され、第１クラッチＣＬ１の係合により減速プラネタリギヤＧ２の出力回転を第１要素に入力可能とした。この変形例は、上述した第３および１１以外の実施の形態に適用可能である。
【０１３１】
図３１（ｂ）では、第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ３を第１要素に直結され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２のサンギヤＳ３をケース１１に常時固定され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリアＣ３を入力軸１３に第１クラッチＣＬ１を介して連結され、第１クラッチＣＬ１の係合により減速プラネタリギヤＧ２の出力回転を第１要素に入力可能とした。この変形例は、上述した第１、３、６、７、９および１０以外の実施の形態に適用可能である。
【０１３２】
図３１（ｃ）では、第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ３を第１要素に直結され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２のサンギヤＳ３をケース１１に第３ブレーキＢ３を介して固定され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリアＣ３を入力軸１３に直結され、第３ブレーキＢ３の係合により減速プラネタリギヤＧ２の出力回転を第１要素に入力可能とした。この変形例は、上述した第１、３、６、７、９および１０以外の実施の形態に適用可能である。
【０１３３】
図３１（ｄ）では、第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ３を第１要素に直結され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２のサンギヤＳ３をケース１１に第３ブレーキＢ３を介して固定され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリアＣ３を入力軸１３に第１クラッチＣＬ１を介して連結され、第１クラッチＣＬ１および第３ブレーキＢ３の係合により減速プラネタリギヤＧ２の出力回転を第１要素に入力可能とした。この変形例は、上述した第１、３、６、７、９および１０以外の実施の形態に適用可能である。
【０１３４】
図３２（ａ）では、第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ３を第１クラッチＣＬ１を介して第１要素に連結され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリアＣ３をケース１１に常時固定され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２のサンギヤＳ３を入力軸１３に直結され、第１クラッチＣＬ１の係合により減速プラネタリギヤＧ２の出力回転を第１要素に入力可能とした。この変形例は、上述した第１、６、７および９以外の実施の形態に適用可能である。
【０１３５】
図３２（ｂ）では、第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ３を第１要素に直結され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリアＣ３をケース１１に常時固定され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２のサンギヤＳ３を入力軸１３に第１クラッチＣＬ１を介して連結され、第１クラッチＣＬ１の係合により減速プラネタリギヤＧ２の出力回転を第１要素に入力可能とした。この変形例は、上述した第１、３、６、７、９および１０以外の実施の形態に適用可能である。
【０１３６】
図３２（ｃ）では、第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ３を第１要素に直結され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリアＣ３をケース１１に第３ブレーキＢ３を介して固定され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２のサンギヤＳ３を入力軸１３に直結され、第３ブレーキＢ３の係合により減速プラネタリギヤＧ２の出力回転を第１要素に入力可能とした。この変形例は、上述した第１、３、６、７、９および１０以外の実施の形態に適用可能である。
【０１３７】
図３２（ｄ）では、第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ３を第１要素に直結され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリアＣ３をケース１１に第３ブレーキＢ３を介して固定され、第２のダブルピニオンプラネタリギヤＧ２のサンギヤＳ３を入力軸１３に第１クラッチＣＬ１を介して連結され、第１クラッチＣＬ１および第３ブレーキＢ３の係合により減速プラネタリギヤＧ２の出力回転を第１要素に入力可能とした。この変形例は、上述した第１、３、６、７、９および１０以外の実施の形態に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動変速装置の第１の実施の形態を示すスケルトン図である。
【図２】第１の実施の形態の各変速段におけるブレーキ及びクラッチの係合状態を示す図である。
【図３】第１の実施の形態の各変速段におけるプラネタリギヤの各要素の回転比を示す速度線図である。
【図４】制御装置を示すブロック図である。
【図５】本発明に係る自動変速装置の第２の実施の形態を示すスケルトン図である。
【図６】本発明に係る自動変速装置の第２の実施の形態の速度線図である。
【図７】本発明に係る自動変速装置の第３の実施の形態を示すスケルトン図である。
【図８】本発明に係る自動変速装置の第３の実施の形態の速度線図である。
【図９】本発明に係る自動変速装置の第４の実施の形態を示すスケルトン図である。
【図１０】本発明に係る自動変速装置の第４の実施の形態の速度線図である。
【図１１】本発明に係る自動変速装置の第５の実施の形態を示すスケルトン図である。
【図１２】本発明に係る自動変速装置の第５の実施の形態の速度線図である。
【図１３】本発明に係る自動変速装置の第６の実施の形態を示すスケルトン図である。
【図１４】本発明に係る自動変速装置の第６の実施の形態の速度線図である。
【図１５】本発明に係る自動変速装置の第７の実施の形態を示すスケルトン図である。
【図１６】本発明に係る自動変速装置の第７の実施の形態の速度線図である。
【図１７】本発明に係る自動変速装置の第８の実施の形態を示すスケルトン図である。
【図１８】本発明に係る自動変速装置の第８の実施の形態の速度線図である。
【図１９】本発明に係る自動変速装置の第９の実施の形態を示すスケルトン図である。
【図２０】本発明に係る自動変速装置の第９の実施の形態の速度線図である。
【図２１】本発明に係る自動変速装置の第１０の実施の形態を示すスケルトン図である。
【図２２】本発明に係る自動変速装置の第１０の実施の形態の速度線図である。
【図２３】本発明に係る自動変速装置の第１１の実施の形態を示すスケルトン図である。
【図２４】本発明に係る自動変速装置の第１１の実施の形態の速度線図である。
【図２５】本発明に係る自動変速装置の第１２の実施の形態を示すスケルトン図である。
【図２６】本発明に係る自動変速装置の第１２の実施の形態の速度線図である。
【図２７】本発明に係る自動変速装置の第１３の実施の形態を示すスケルトン図である。
【図２８】本発明に係る自動変速装置の第１３の実施の形態の速度線図である。
【図２９】本発明に係る自動変速装置の第１４の実施の形態を示すスケルトン図である。
【図３０】本発明に係る自動変速装置の第１４の実施の形態の速度線図である。
【図３１】減速用ダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを固定要素、キャリアを入力要素、リングギヤを出力要素とした場合の連結関係を示す図である。
【図３２】減速用ダブルピニオンプラネタリギヤのキャリアを固定要素、サンギヤを入力要素、リングギヤを出力要素とした場合の連結関係を示す図である。
【符号の説明】
１０…自動変速機、１１…トランスミッションケース、１２…共通軸線、１３…入力軸、１４…出力軸、２０…トルクコンバータ、Ｇ１…変速用複式プラネタリギヤ、Ｇ１１…シングルピニオンプラネタリギヤ、Ｇ１２…第１のダブルピニオンプラネタリギヤ、Ｇ２…減速用プラネタリギヤ（第２のダブルピニオンプラネタリギヤ）、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３…キャリア、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３…プラネタリギヤ、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３…リングギヤ、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３…サンギヤ、Ｂ１〜Ｂ３…第１〜第３ブレーキ、ＣＬ１〜ＣＬ３…第１〜第３クラッチ。
【図１】
2004092858.tif 000003
【図２】
2004092858.tif 000004
【図３】
2004092858.tif 000005
【図４】
2004092858.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2004092858.tif 000009
【図８】
2004092858.tif 000010
【図９】
2004092858.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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