(57)【要約】【課題】原稿の読み取り位置と読み取り出口を結ぶラインに対するガイド部材とすくい上げ部材の配置を改良し、ジターの低減、縦スジの発生頻度低減を達成し得る原稿処理装置を提供する。【解決手段】読み取り位置２０と読み取り出口ローラ２３のニップを結ぶ線Ｓに対し、ガイド部材３２の下流側端部Ｑ及びすくい上げ部材２２の頂点Ｒが線Ｓ上または線Ｓの上下近傍に位置する。すくい上げ部材２２の頂点をガイド部材３２へ近づけて原稿の撓みを防止し、原稿をコンタクトガラス２１に接触させ、ジターを低減させる。すくい上げ部材２２は、基端側部分２２ａが緩い上昇傾斜角度をなし、基端側よりきつい上昇傾斜角度で搬送方向下流の先端側部分２２ｂを形成し、先端側部分２２ｂが頂点Ｒを有する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を移動させつつ該原稿の画像を読み取り可能とする原稿処理装置において、原稿画像の読み取り部の画像読み取り位置と該位置より原稿移動方向下流側の原稿搬送手段による原稿搬送位置を結ぶ線に対して、上記読み取り部上に位置するガイド部材の原稿移動方向下流側の端部位置及び上記読み取り部の原稿移動方向下流側で上記ガイド部材の下側に位置するすくい上げ部材の頂点位置を上記線上または上下側近傍に位置させてなることを特徴とする原稿処理装置。
【請求項２】
請求項１の原稿処理装置において、上記すくい上げ部材が、原稿移動方向上流側が緩く、下流側がきつくなる異なる傾斜を有することを特徴とする原稿処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機等の画像記録処理装置やこれに用いる原稿搬送装置等の原稿処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】請求項１
原稿を移動させつつ流し読みするタイプの画像形成装置では、原稿の読み取り位置に異物が滞留したり、固着したりした場合には、それらが縦スジ（黒スジ、白スジ）画像として出力される。そのため、読み取り位置への異物の滞留を防ぐための異物除去手段が必要となる。
【０００３】
そして異物除去手段を設けた場合には、装置の大型化やコストアップという問題が発生するため、搬送している原稿をコンタクトガラスに接触させて異物を除去するという方法が好ましいとされている。
【０００４】
例えば、原稿の読み取り位置と読み取り出口を結ぶラインより高い部位にすくい上げ部材の頂点を設けることで原稿の撓みを防止し、原稿をコンタクトガラスに接触させ、ジターを低減する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−３０８４０４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来採用されている搬送原稿をコンタクトガラスに接触させる技術では、原稿が読み取り位置に接触しにくい構成であるため、縦スジの発生頻度が高いという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題点にかんがみ、原稿の読み取り位置と読み取り出口を結ぶラインに対するガイド部材とすくい上げ部材の配置を改良し、ジターの低減、縦スジの発生頻度低減を達成し得る原稿処理装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る原稿処理装置は、上記目的を達成するために、原稿を移動させつつ該原稿の画像を読み取り可能とする原稿処理装置において、原稿画像の読み取り部の画像読み取り位置と該位置より原稿移動方向下流側の原稿搬送手段による原稿搬送位置を結ぶ線に対して、上記読み取り部上に位置するガイド部材の原稿移動方向下流側の端部位置及び上記読み取り部の原稿移動方向下流側で上記ガイド部材の下側に位置するすくい上げ部材の頂点位置を上記線上または上下側近傍に位置させてなることを特徴とする。
【０００９】
同請求項２に係るものは、上記目的を達成するために、請求項１の原稿処理装置において、上記すくい上げ部材が、原稿移動方向上流側が緩く、下流側がきつくなる異なる傾斜を有することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。なお図示の実施形態は、読み取り対象原稿を固定の読み取り装置部に搬送し、所定の速度で搬送しながら画像読み取りを行う装置に用い得る、自動原稿処理装置（以下ＡＤＦ）についてのものであるが、本発明はこれに限定されず、種々同種、同目的の原稿処理装置に適用できる。
【００１１】
図１は、本発明の適用対象となるＡＤＦの基本的な構成を示す断面図である。図示のＡＤＦは、読み取り対象原稿束をセットする原稿セット部Ａ、セットされた原稿束から一枚ずつ原稿を分離して給送する分離給送部Ｂ、給送された原稿を一次突き当て整合する動作と、整合後の原稿を引き出し搬送する動作を行うレジスト部Ｃ、搬送されてきた原稿をターンさせて、原稿面を読み取り側（図中下方）に向けて搬送するターン部Ｄ、原稿の表面画像を、コンタクトガラスの下方より読み取りを行わせる第１読み取り搬送部Ｅ、読み取り後の原稿の裏面画像を読みとる第２読み取り搬送部Ｆ、表裏の読み取りが完了した原稿を機外に排出する排紙部Ｇ、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｈを備え、また、図２のブロック図に示すように、これら搬送動作の駆動を行う駆動部１０１〜１０５、さらに一連の動作を制御するコントローラ部１００とから構成してある。
【００１２】
図１に示すように、読み取り対象の原稿１からなる原稿束（図ではまさに搬送されようとする最上位の１枚の原稿のみ示してある。）をセットするのは、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上で、原稿面を上向きの状態でセットする。さらに原稿束の巾方向を図示しないサイドガイドによって搬送方向と直行する方向（図の紙面垂直方向）の位置決めを行う。原稿束のセットはセットフィラー４、セットセンサ５により検知し、Ｉ／Ｆ１０７により本体制御部１１１に送信する。さらに可動原稿テーブル３の原稿テーブル面に設けた原稿長さ検知センサ３０、３１（反射型センサ、または原稿１枚でも検知可能なアクチェーター・タイプのセンサを用いるとよい。）により原稿束をなす原稿１の搬送方向長さを概略的に判定する。なお、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要である。
【００１３】
可動原稿テーブル３は底板上昇モータ１０５により図に示す矢印ａ−ｂ方向に上下動可能な構成になっており、原稿束がセットされたことを＞セットフィラー４及びセットセンサ５により検知すると、底板上昇モータ１０５を正転させて原稿束の最上面がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させる。ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構で図に示す矢印ｃ−ｄ方向に動作するとともに、可動テーブル３が上昇し、可動テーブル３上の原稿上面により押されて矢印ｃ方向に上がり、テーブル上昇検知センサ８により上限を検知可能となる。
【００１４】
そして本体操作部１０８よりプリントキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してＡＤＦ制御部であるコントローラ部１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ７は給紙モータ１０２の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。給紙ベルト９は給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動させ、リバースローラ１０は給紙モータ１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動され最上位の原稿１とその下の原稿を分離して、最上位の原稿１のみを給紙できるようになっている。
【００１５】
さらに詳細には、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９と直接に接している時または１枚の原稿１を介して接している状態では給紙ベルト９の回転につられて反時計方向に連れ回りし、２枚以上の原稿が給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に進入した時は、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定してあり、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送を防止する。
【００１６】
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿１は、給紙ベルト９によってさらに送られ、突き当てセンサ１１によって先端が検知され、さらに進んで停止しているプルアウトローラ１２に突き当たる。その後、突き当てセンサ１１の検知から所定量定められた距離だけ送られ、結果的にはプルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態となり、この状態で給紙モータ１０２を停止させることにより給紙ベルト９の駆動が停止する。この時、ピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラ７を原稿１の上面から退避させ、原稿１を給紙ベルト９の搬送力のみで送ることにより、原稿１の先端はプルアウトローラ１２の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。
【００１７】
プルアウトローラ１２は、前記スキュー補正機能を有するとともに、分離後にスキュー補正された原稿１を中間ローラ１４まで搬送するもので、給紙モータ１０２の逆転により駆動する。またこの時（給紙モータ１０２逆転時）、プルアウトローラ１２と中間ローラ１４は駆動するが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動しない。
【００１８】
図中１３は原稿幅センサで、図の紙面垂直方向に複数個並べて設けてあり、プルアウトローラ１２により搬送された原稿１の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する。また、原稿１の搬送方向の長さは、原稿１の先端、後端を突き当てセンサ１１で読み取ることにより得るモータパルスから検知する。
【００１９】
プルアウトローラ１２及び中間ローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿を搬送する際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を読み取り搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定し、原稿１を読み取り部へ送り込む処理時間の短縮を図っている。原稿１の先端を読み取り入口センサ１５により検出すると、読み取り入口ローラ１６の上下ローラ対のニップに原稿１の先端が進入する前に原稿搬送速度を読み取り搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読み取りモータ１０３を正転駆動して中間ローラ１４、読み取り入口ローラ１６、読み取りローラ１９、読み取り出口ローラ２３、ＣＩＳ出口ローラ２７を駆動する。
【００２０】
中間ローラ１４は、給紙モータ１０２及び読み取りモータ１０３の両方と駆動が繋がっており、中間ローラ１４にそれぞれの駆動を伝達する図示せぬプーリーは同じ空転方向の一方向クラッチを備えており、両方のモータが駆動している場合の回転速度は回転数の速い方に追従する。そのためレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿１を送りこむ時は、高速で駆動している給紙モータ１０２によって駆動し、給紙モータ１０２が停止している時は読み取りモータ１０３によって駆動する。
【００２１】
原稿１の先端をレジストセンサ１７が検知すると、所定の搬送距離をかけて搬送速度を減速し、読み取り位置２０の手前で原稿１を一時停止させるとともに本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。続いて本体制御部１１１より読み取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿１を読み取り位置２０にその先端が到達するまでに所定の搬送速度となるように増速させつつ搬送する。読み取りモータ１０３のパルスカウントにより検出した原稿１の先端が読み取り位置２０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が第１読み取り搬送部Ｅを原稿１の後端が抜けるまで送信する。
【００２２】
給紙モータ１０２の逆転によって原稿１はその後端を突き当てセンサ１１が検知してから所定量定められた距離送られる。原稿１の後端がプルアウトローラ１２を抜けたあたりで給紙モータ１０２の回転が正転に転じ、プルアウトローラ１２及び中間ローラ１４への駆動を停止する。この時に中間ローラ１４は読み取りモータ１０３の駆動によって回転している。片面原稿読み取りの場合には、読み取り搬送部Ｅを通過した原稿１を第２読み取り搬送部Ｆを経て排紙部Ｇへ搬送する。この際、排紙センサ２４により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ２４による原稿１の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿１の後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出する原稿が飛び出さないように制御する。
【００２３】
両面原稿読み取りの場合には、排紙センサ２４にて原稿１の先端を検知してから読み取りモータのパルスカウントにより第２読み取り部２５に原稿１の先端が到達するタイミングで第２読み取り部２５に対してコントローラ部１００から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号を送信し、第２読み取り部２５を原稿１の後端が抜けるまで送信し続ける。第２読み取りローラ２６は第２読み取り部２５における原稿１の浮きを抑えると同時に、第２読み取り部２５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるものである。
【００２４】
図３は、本発明実施形態における読み取り位置２０周辺の構成要素の位置関係を示す概略断面図、図４は同じ部位における原稿１の搬送状態を示す概略断面図である。図中Ｓは読み取り位置２０と読み取り出口ローラ２３のニップを結ぶ線を示し、図中２１はコンタクトガラス、２２はすくい上げ部材、３２はガイド部材である。またＸは原稿１がコンタクトガラス２１と接触する点である。
【００２５】
本実施形態では、この線Ｓに対して、読み取り位置上のガイド部材３２の下流側端部Ｑ及びすくい上げ部材２２の頂点Ｒが線Ｓ上または線Ｓの上下近傍に位置するように構成してある。すなわち、すくい上げ部材２２の頂点をガイド部材３２へ近づくように上げることにより、原稿の撓みを防止し、原稿をコンタクトガラス２１に接触させ、ジターを低減することが可能としている。
【００２６】
ただし、すくい上げ部材の頂点を上げることで、すくい面の形状により以下のような不具合が発生する。
まず、図５に示すように、すくい上げ部材２２の根元と頂点Ｒを一つの面で一つの直線上に位置するように形成した場合、すくい上げ部材２２の頂点Ｒの位置を上げすぎると原稿１の先端のすくい上げ部材２２への進入角度が急になり、速度ムラが発生し、ジターとなってしまう。すくい上げ部材２２のすくい角度は緩やかな方が望ましいが、すくい角度を緩くすると装置が大型化する。また原稿１がコンタクトガラス２１に接触する位置が図中の位置
Ａ、Ｂのように異なってしまう。
【００２７】
また、図６に示すように、すくい上げ部材２２の根元と頂点Ｒを一つの曲面で一つの直線上に位置するように形成した場合、曲率半径を大きくすれば原稿１の先端のすくい上げ部材２２への進入角度が急になり、速度ムラが発生し、ジターとなってしまうし、小さくすれば図３に示すように経路１と経路２で原稿先端の搬送経路が異なるため、原稿１の先端を読み取り出口ローラ２３まで搬送する搬送量が異なり、経路２の方が遠く、搬送量が多くなるため経路２の方が区間Ｌでの原稿の撓みが若干多くなり、原稿１の後端が読み取り入口ローラ１６を抜けた時にその撓みを解消するためにジター（伸び）が発生してしまう。
【００２８】
そこで本実施形態では、図３からよくわかるように、すくい上げ部材２２の形状を、原稿１の先端がコンタクトガラス２１から進入する基端側部分２２ａが緩い上昇傾斜角度をなし、基端側よりきつい上昇傾斜角度で搬送方向下流の先端側部分２２ｂを形成し、先端側部分２２ｂが頂点Ｒを有する形状としてある。
【００２９】
【発明の効果】
本発明に係る原稿処理装置は、以上説明してきたように、読み取り位置、ガイド板端部、すくい上げ部材頂点、読み取り出口ローラの位置関係及びすくい上げ部材の形状を改良し、原稿搬送品質に合わせた形状にすることでジターや縦スジ等の画像形成における不都合を低減させ得るという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の適用対象となるＡＤＦの基本的な構成を示す断面図である。
【図２】図１のＡＤＦの駆動制御系を示すブロック図である。
【図３】本発明実施形態における読み取り位置周辺の構成要素の位置関係を示す概略断面図である。
【図４】同じ部位における原稿の搬送状態を示す概略断面図である。
【図５】すくい上げ部材の頂点位置による原稿搬送状態の変化を示す概略断面図である。
【図６】すくい上げ部材の面形状による原稿搬送状態の変化を示す概略断面図である。
【符号の説明】
１  原稿
２  原稿テーブル
３  可動原稿テーブル
４  セットフィラー
５  セットセンサ
７  ピックアップローラ
８  テーブル上昇検知センサ
９  給紙ベルト
１０  リバースローラ
１１  突き当てセンサ
１２  プルアウトローラ
１３  原稿幅センサ
１４  中間ローラ
１５  読み取り入口センサ
１６  読み取り入口ローラ
１７  レジストセンサ
１９  読み取りローラ
２０  読み取り位置
２１  コンタクトガラス
２２  すくい上げ部材
２２ａ  すくい上げ部材の基端側部分
２２ｂ  同先端側部分
２３  読み取り出口ローラ
２４  排紙センサ
２６  第２読み取りローラ
２７  ＣＩＳ出口ローラ
２８  排紙ローラ
２９  排紙トレイ
３０、３１  原稿長さ検知センサ
３２  ガイド部材
１００  コントローラ部
１０１  ピックアップモータ
１０２  給紙モータ
１０３  読み取りモータ
１０４  排紙モータ
１０５  底板上昇モータ
１０７  Ｉ／Ｆ
１１１  本体制御部
Ａ  原稿セット部
Ｂ  分離給送部
Ｃ  レジスト部
Ｄ  ターン部
Ｅ  第１読み取り搬送部
Ｆ  第２読み取り搬送部
Ｇ  排紙部
Ｈ  スタック部
Ｒ  すくい上げ部材の頂点
Ｓ  読み取り位置と読み取り出口ローラのニップを結ぶ線
Ｘ  原稿がコンタクトガラスと接触する点
Ｑ  読み取り位置上のガイド部材の下流側端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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