(57)【要約】【課題】移動携帯端末にＧＰＳ等の位置検知システムを組み入れることを不要とすることでコストを削減すると共に、移動携帯端末が備える携帯性を重視した小型の表示画面に対する表示、及び移動携帯端末に内蔵もしくは接続して使用される小型プリンタによるプリント出力の視認性の向上を図ること等を可能とする。【解決手段】移動携帯端末１０２は、車両のスタートポイントとエンドポイントを示す情報を無線通信によりナビゲーション情報作成手段１０１に送信し、ナビゲーション情報作成手段１０１は、移動携帯端末１０２から送信された情報に基づきナビゲーション用のコマ地図を作成すると共にコマ地図の画像データを無線通信により移動携帯端末１０２に送信し、移動携帯端末１０２は、ナビゲーション情報作成手段から送信されたコマ地図の画像のみを表示手段１０３に表示する。【選択図】      図１
2004220346.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動携帯端末と情報作成手段とを備えたナビゲーションシステムであって、
前記移動携帯端末は、車両の出発地点と目的地点を示す情報を無線通信により前記情報作成手段に送信し、前記情報作成手段は、前記移動携帯端末から送信された前記情報に基づきナビゲーション用のコマ地図を作成すると共に前記コマ地図の画像データを無線通信により前記移動携帯端末に送信し、前記移動携帯端末は、前記情報作成手段から送信された前記コマ地図の画像を表示することを特徴とするナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）等の位置検知システムを使用せずに携帯電話機等の移動携帯端末を使用したナビゲーションを行うナビゲーションシステムに関し、特に画像表示領域が小さい表示手段を有する移動携帯端末を使用する場合のナビゲーションに好適なナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両の出発地点、経由地点、目的地点などを入力すると、車両の移動ルートを検索し、ＧＰＳシステムやＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）の電波を利用した位置検知システムを使用し、現在自分のいる位置を認識しつつナビゲーションを行うナビゲーションシステムが存在する。また、携帯電話機等の移動携帯端末によって上記ナビゲーションシステムを使用することも可能となっている。また、上記移動携帯端末に内蔵するかまたは接続して使用する小型プリンタなどを利用して、ナビゲーション用の地図画像をプリントアウトして使用することも可能となっている。
【０００３】
上記ナビゲーションシステムに関する従来例としては、ナビゲーションユニットと表示パネルを分けた構成にし、表示パネルにはコマ地図などの簡略化した情報のみ表示を行う車両用ナビゲーションシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。しかし、該提案はＧＰＳ衛星電波を使用することを前提としたナビゲーションシステムであるという点が、後述する本発明の技術とは大きく異なる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２８６４８２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術においては、移動携帯端末にＧＰＳ等の位置検知システムを組み入れるには高いコストが掛かると共に、移動携帯端末が備える表示画面は移動携帯端末の携帯性を重視した小型の表示画面であるため、広範囲の地図画像を表示した場合は非常に見にくいものである。
【０００６】
同様に、移動携帯端末に内蔵するかまたは接続して使用する小型プリンタなどを利用して、広範囲の地図画像をプリントアウトした場合でも、プリント結果は細かい画像となってしまい見にくいものとなってしまう。
【０００７】
また、広範囲の地図情報や詳細な情報を移動携帯端末に取り込むためには、移動携帯端末と外部装置との間で大容量のデータの通信を行うことが必要となり、それによる通信時間の増大や、それに伴う通信費の増大などを招くこととなっている。
【０００８】
本発明は、上述した点に鑑みなされたものであり、移動携帯端末にＧＰＳ等の位置検知システムを組み入れることを不要とすることでコストを削減すると共に、移動携帯端末が備える携帯性を重視した小型の表示画面に対する表示、及び移動携帯端末に内蔵もしくは接続して使用される小型プリンタによるプリント出力の視認性の向上を図ること等を可能としたナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、移動携帯端末と情報作成手段とを備えたナビゲーションシステムであって、前記移動携帯端末は、車両の出発地点と目的地点を示す情報を無線通信により前記情報作成手段に送信し、前記情報作成手段は、前記移動携帯端末から送信された前記情報に基づきナビゲーション用のコマ地図を作成すると共に前記コマ地図の画像データを無線通信により前記移動携帯端末に送信し、前記移動携帯端末は、前記情報作成手段から送信された前記コマ地図の画像を表示することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
先ず、本発明の実施の形態の概要を説明する。以下に述べる実施の形態は、移動携帯端末とナビゲーション情報作成手段から構成されるナビゲーションシステムにおいて、移動携帯端末は、無線通信により車両のスタートポイント（出発地点）とエンドポイント（目的地点）の情報の入力を行う。ナビゲーション情報作成手段は、移動携帯端末から無線通信により送信された上記情報に基づきナビゲーション用のコマ地図（スタートポイントからエンドポイントまでのルートをポイントごとに切り出した部分地図）の画像を作成し、無線通信により移動携帯端末に向けてコマ地図画像の送信を行う。移動携帯端末は、ナビゲーション情報作成手段から送信されたコマ地図画像を表示手段に表示する。
【００１１】
ナビゲーションを行う際に、移動携帯端末からはスタートポイントの設定とエンドポイントの設定、その途中で経由すべき経由ポイント（経由地点）の設定を行い、ＧＰＳ等の位置検知システムは使用しないものとする。また、ナビゲーションに際しては、移動携帯端末の表示手段にはコマ地図画像のみを表示する。
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
［第１の実施の形態］
先ず、本発明の第１の実施の形態を説明する。図１は第１の実施の形態に係るナビゲーションシステムの全体構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステムは、ナビゲーション情報作成手段１０１と移動携帯端末１０２から構成されている。ナビゲーション情報作成手段１０１は、インターフェイス手段１０５、システムコントロール手段１０６、地図データ格納手段１０７、ルート設定手段１０８、コマ地図作成手段１０９、メモリ手段１１０を備えている。また、移動携帯端末１０２は、表示手段１０３、操作手段１０４、インターフェイス手段、システムコントロール手段、メモリ手段（図５参照）を備えている。
【００１４】
尚、第１の実施の形態におけるナビゲーション情報作成手段１０１は、例えば、本ナビゲーションシステムを利用して車両の走行を行う使用者の自宅等に設置したパーソナルコンピュータ等に搭載される場合や、本ナビゲーションシステムに対応したサービスを提供する公共のサービス機関等に設置される場合など、各種の設置形態を想定することが可能である。
【００１５】
ナビゲーションシステム各部の構成を詳述すると、移動携帯端末１０２は、無線通信によりナビゲーション情報作成手段１０１に対し車両のスタートポイントとエンドポイントの情報の入力（送信）を行う。ナビゲーション情報作成手段１０１は、移動携帯端末１０２から無線通信により送信されたスタートポイントとエンドポイントの情報に基づきナビゲーション用のコマ地図の画像データを作成し、無線通信により移動携帯端末１０２に向けてコマ地図の画像データの出力を行う。移動携帯端末１０２は、ナビゲーション情報作成手段１０１から送信されたコマ地図画像を表示手段１０３に表示する。
【００１６】
ナビゲーション情報作成手段１０１において、地図データ格納手段１０７は、道路情報、ランドマーク情報、ポイント情報からなる地図データを格納している。ルート設定手段１０８は、地図データ格納手段１０７から読み出した地図データに基づき、車両のスタートポイントからエンドポイントまでのルートを設定する。コマ地図作成手段１０９は、ルート設定手段１０８から出力されるルートデータに基づき、移動携帯端末１０２に表示するコマ地図の作成を行う。メモリ手段１１０は、コマ地図の画像データを一時格納する。
【００１７】
インターフェイス手段１０５は、ナビゲーション情報作成手段１０１から移動携帯端末１０２へのコマ地図の画像データ送信、移動携帯端末１０２からナビゲーション情報作成手段１０１へのデータ受信を無線通信により行う。システムコントロール手段１０６は、上記各手段の制御を行うものであり、プログラムに基づき後述のフローチャートにおけるナビゲーション情報作成手段１０１に関わる処理を実行する。
【００１８】
移動携帯端末１０２において、表示手段１０３は、ナビゲーション用のコマ地図画像の表示や各種操作時の画面表示を行う。操作手段１０４は、車両のスタートポイントとエンドポイントの情報の入力、移動携帯端末１０２におけるモードの変更、移動携帯端末１０２の操作を行うためのものである。インターフェイス手段、システムコントロール手段、メモリ手段については図５で詳述する。
【００１９】
次に、本ナビゲーションシステムにおけるナビゲーションの流れを図２及び図３に基づき説明する。図２及び図３はナビゲーションシステムにおけるナビゲーションの流れを示すフローチャートである。
【００２０】
車両の使用者は移動携帯端末１０２の操作手段１０４により移動携帯端末１０２のモードをナビゲーションモードに変更し、ナビゲーションモードをスタートさせる（ステップＳ２０１）。次に、使用者は移動携帯端末１０２の操作手段１０４から車両のスタートポイントの入力を行う（ステップＳ２０２）。次に、使用者は移動携帯端末１０２の操作手段１０４から車両のエンドポイントの入力を行う（ステップＳ２０３）。入力データは移動携帯端末１０２から無線通信によりナビゲーション情報作成手段１０１に送信される。
【００２１】
ナビゲーション情報作成手段１０１は移動携帯端末１０２から送信されたデータに基づき、ルート設定手段１０８により車両のルートの設定を行う（ステップＳ２０４）。次に、ナビゲーション情報作成手段１０１はコマ地図作成手段１０９によりコマ地図の作成を行う（ステップＳ２０５）。ナビゲーション情報作成手段１０１はコマ地図の作成が終了したら、無線通信により移動携帯端末１０２にコマ地図の画像データを転送する（ステップＳ２０６）。
【００２２】
移動携帯端末１０２はナビゲーション情報作成手段１０１からコマ地図の画像データが転送されてくると、先ず、表示手段１０３によりスタートポイント周辺のコマ地図の表示を行う（ステップＳ２０７）。次に、移動携帯端末１０２は表示手段１０３に表示するコマ地図がエンドポイントであるかどうかの判断を行う（ステップＳ２０８）。もし、表示するコマ地図がエンドポイントの場合には、移動携帯端末１０２は表示手段１０３にエンドポイント周辺のコマ地図の表示を行い（ステップＳ２１４）、ナビゲーションモードを終了する（ステップＳ２１５）。もし、表示するコマ地図がエンドポイントでない場合には、移動携帯端末１０２は表示手段１０３に次のコマ地図の表示を行う（ステップＳ２０９）。
【００２３】
使用者は車両の移動を開始し次のポイントに移動を行う（ステップＳ２１０、ステップＳ２１１）。次に、使用者は移動携帯端末１０２の操作手段１０４から、表示手段１０３に対する次のポイントの表示の指示を行う（ステップＳ２１２）。移動携帯端末１０２は表示手段１０３に次に表示するコマ地図がエンドポイントであるかどうかの判断を行う（ステップＳ２１３）。もし、表示するコマ地図がエンドポイントの場合には、移動携帯端末１０２は表示手段１０３にエンドポイント周辺のコマ地図の表示を行い（ステップＳ２１４）、ナビゲーションモードを終了する（ステップＳ２１５）。もし、表示するコマ地図がエンドポイントでない場合には、移動携帯端末１０２は表示手段１０３に次のコマ地図の表示を行い（ステップＳ２０９）、以後、表示手段１０３の表示がエンドポイントの表示になるまで、ステップＳ２０９からステップＳ２１３を繰り返す。
【００２４】
次に、移動携帯端末１０２の外観構造を図４に基づき説明する。図４は移動携帯端末の簡略的な外観構造を示す図である。移動携帯端末１０２の表示手段１０３は、携帯性を重視した小型の表示画面から構成されるものであり、それほど大きな画像を表示できるようになっていないため、広域地図やそれに伴う詳細な情報の表示には不向きのものである。操作手段１０４は、数字や文字の入力のためのテンキー、変換キー、決定キーを備えている。また、操作手段１０４は、ナビゲーションモード・電話モード・時刻表示モードなどのモードの切り替えを行うためのモード切替キー、コマ地図の表示に関するコントロールや文字入力時のカーソルの移動を行うためのＮｅｘｔキー、Ｂａｃｋキーなどを備えている。また、操作手段１０４には、上記各キーの他にも、操作性を考慮してジョグダイヤルやジョイスティックなどを付設する構成としてもよい。
【００２５】
次に、移動携帯端末１０２の詳細構成を図５に基づき説明する。図５は移動携帯端末１０２の内部構成の詳細を示すブロック図である。移動携帯端末１０２は、上記の表示手段１０３、操作手段１０４の他に、インターフェイス手段４０１、システムコントロール手段４０２、メモリ手段４０３を備えている。
【００２６】
図５に示す表示手段１０３、操作手段１０４は、図１及び図４に示した表示手段１０３、操作手段１０４の電気的構成部分に対応するものである。インターフェイス手段４０１は、移動携帯端末１０２からナビゲーション情報作成手段１０１へのデータ送信、ナビゲーション情報作成手段１０１から移動携帯端末１０２へのコマ地図の画像データ受信を無線通信により行う。メモリ手段４０３は、ナビゲーション情報作成手段１０１から送信されてきたコマ地図の画像データを一時格納する。
【００２７】
システムコントロール手段４０２は、上記各手段の制御を行うものであり、プログラムに基づき後述のフローチャートにおける移動携帯端末１０２に関わる処理を実行する。また、移動携帯端末１０２は、上記各手段の他に、時間表示を行う時計や、携帯電話機として使用するための電話機能を実行する手段などを内蔵し、モード切り替えによってそれらを使用することができるようになっていてもよい。
【００２８】
次に、本ナビゲーションシステムにおけるルート検索設定時の流れを図６に基づき説明する。図６はナビゲーションシステムを使用する際の、移動携帯端末１０１における車両のスタートポイント、経由ポイント、エンドポイントの入力を行う手順を示すフローチャートである。
【００２９】
先ず、移動携帯端末１０２において他の機能を使用している場合は、使用者は移動携帯端末１０２の操作手段１０４のモード切替キーによってナビゲーションモードへの切り替えを行う（ステップＳ５０１）。次に、使用者は操作手段１０４の各種キーを使用し、車両のスタートポイントの入力を行う（ステップＳ５０２）。第１の実施の形態における車両のスタートポイントの入力は、車両の出発点の住所を入力するものとするが、ナビゲーション情報作成手段１０１の地図データ格納手段１０７に格納されている情報であれば、交差点の名称やバス停の名称、ある特定のランドマーク名などでもよいものとする。
【００３０】
次に、使用者が車両でスタートポイントからエンドポイントに行く途中において、立ち寄りたい経由ポイントがあるかどうかの判断を行う（ステップＳ５０３）。もし、特に立ち寄りたいポイントが無かった場合には（ステップＳ５０３の判定がＮＯ）、使用者は操作手段１０４からエンドポイントの入力を行う（ステップＳ５０６）。エンドポイントの入力（ステップＳ５０６）後、移動携帯端末１０２から無線通信によりスタートポイント情報、エンドポイント情報をナビゲーション情報作成手段１０１に転送し、ナビゲーション情報作成手段１０１によるルート設定開始となる（ステップＳ５０７）。
【００３１】
もし、立ち寄りたいポイントがあった場合には（ステップＳ５０３の判定がＹＥＳ）、使用者は操作手段１０４から経由ポイントの入力を行い（ステップＳ５０４）、更に経由ポイントがあるかどうかの判断を行う（ステップＳ５０５）。更に立ち寄りたいポイントがあった場合（ステップＳ５０５の判定がＹＥＳ）、使用者は操作手段１０４から経由ポイントの入力を行い（ステップＳ５０４）、全ての経由ポイントを設定し終わるまで、ステップＳ５０４とステップＳ５０５を繰り返すこととなる。全ての経由ポイントを設定し終わった場合は（ステップＳ５０５の判定がＮＯ）、エンドポイントの入力（ステップＳ５０６）後、移動携帯端末１０２から無線通信によりスタートポイント情報、エンドポイント情報をナビゲーション情報作成手段１０１に転送し、ナビゲーション情報作成手段１０１によるルート設定開始となる（ステップＳ５０７）。
【００３２】
この場合の、経由ポイント及びエンドポイントの入力に関しても、第１の実施の形態においては、経由地及び目的地の住所を入力するものとするが、ナビゲーション情報作成手段１０１の地図データ格納手段１０７に格納されている情報であれば、交差点の名称やバス停の名称、ある特定のランドマーク名などでもよいものとする。
【００３３】
次に、ナビゲーション情報作成手段１０１内の地図データ格納手段１０７の詳細構成を図７に基づき説明する。図７はナビゲーション情報作成手段１０１内の地図データ格納手段１０７の内部構成の詳細を示すブロック図である。地図データ格納手段１０７は、道路情報格納手段９０１、ランドマーク情報格納手段９０２、ポイント情報格納手段９０３、インターフェイス手段９０４を備えている。
【００３４】
道路情報格納手段９０１は、上記地図データとして、道路の間隔や幅・線路や川などの地図を示す地図情報、地図の縮尺を示す縮尺情報、地図の方角を示す方角情報、地図上の各ポイント間の距離を示す距離情報、地図上の要素の座標を示す座標情報などの道路情報を格納しているものである。ランドマーク情報格納手段９０２は、上記地図データとして、道路情報に対応し座標情報で表されるランドマークとなる建物や施設の種類・名称・位置・大きさからなるランドマーク情報を格納しているものである。
【００３５】
ポイント情報格納手段９０３は、座標情報で表されるナビゲーションを行う時のポイントとなる交差点の名称・位置・大きさ（コマ地図上において表示されるサイズ）からなるポイント情報を格納しているものである。インターフェイス手段９０４は、地図データ格納手段１０７からルート設定手段１０８へ地図データを送る時や、システムコントロール手段１０６から地図データ格納手段１０７へ地図データコントロール信号の入力を行う時のインターフェイスを行う手段である。
【００３６】
図８は地図データ格納手段１０７に格納されている地図データの例を示す図である。上述したように、道路情報格納手段９０１には、上記地図データとして、道路の間隔や幅（形状）・線路や川などの地図を示す地図情報、地図の縮尺を示す縮尺情報、地図の方角を示す方角情報、地図上の各ポイント間の距離を示す距離情報、地図上の要素の座標を示す座標情報などの道路情報が格納されている。また、ランドマーク情報格納手段９０２には、上記地図データとして、道路情報に対応したランドマークとなる建物や施設の種類・名称・位置・大きさなどが格納されている（例：図８のランドマーク０１〜１４）。また、ポイント情報格納手段９０３には、上記地図データとして、ナビゲーションを行う時のポイントとなる各交差点の名称・位置・大きさ（コマ地図上において表示されるサイズ）からなるポイント情報を格納している（例：図８のポイントＡ〜Ｆ）。これらの各情報を総合すると、図８のような地図情報が作成されることとなる。
【００３７】
次に、本ナビゲーションシステムにおけるルートの設定及びルートデータの作成の流れを図９に基づき説明する。図９はナビゲーション情報作成手段１０１内のルート設定手段１０８におけるルートの設定及びルートデータの作成手順を示すフローチャートである。
【００３８】
移動携帯端末１０２から無線通信によってナビゲーション情報作成手段１０１へ送信されてきたスタートポイント情報、エンドポイント情報、及び経由ポイント情報は、ナビゲーション情報作成手段１０１のインターフェイス手段１０５、システムコントロール手段１０６を介してルート設定手段１０８に入力される（ステップＳ１１０１、ステップＳ１１０２、ステップＳ１１０３）。ルート設定手段１０８は、移動携帯端末１０２から送信されてきた上記各ポイント情報で示される各ポイントを含み、ルート検索を行うに十分と思われる範囲（第１の実施の形態では、各ポイント全てを含む範囲より例えば５０ｍずつ大きな範囲とする）の道路情報を、地図データ格納手段１０７の道路情報格納手段９０１から読み込み入力する（ステップＳ１１０４）。
【００３９】
次に、ルート設定手段１０８はスタートポイント情報、エンドポイント情報、及び経由ポイント情報に基づき、車両の最適なコースと思われるルートの設定を行う（ステップＳ１１０５）。次に、ルート設定手段１０８は上記設定したルートを含むポイント情報を道路情報格納手段９０１から読み込み入力する（ステップＳ１１０６）。この時、車両がスタートポイントからエンドポイントに至るまでの通過する順番にポイント番号を付けておくこととする。次に、ルート設定手段１０８は各ポイント内に含まれるランドマーク情報をランドマーク情報格納手段９０２から読み込み入力する（ステップＳ１１０７）。
【００４０】
次に、ルート設定手段１０８は上記ステップＳ１１０４にて入力したルート検索を行うに十分と思われる範囲の道路情報と、該道路情報に対応した方角情報、縮尺情報、距離情報などの情報と、ランドマーク情報、ポイント情報とに基づきルートデータを作成する（ステップＳ１１０８）。ルートデータの作成後、ルート設定手段１０８は出来上がったルートデータをコマ地図作成手段１０９に出力する（ステップＳ１１０９）。
【００４１】
次に、本ナビゲーションシステムにおける実際のルートデータ作成の手順の詳細を図１０〜図１３に基づき説明する。
【００４２】
図１０は、移動携帯端末１０２からナビゲーション情報作成手段１０１にスタートポイント情報、エンドポイント情報、及び経由ポイント情報の入力（送信）を行い（図９のステップＳ１１０１、ステップＳ１１０２、ステップＳ１１０３）、ルート設定手段１０８が、各ポイント全てを含みルート検索を行うに十分と思われる範囲（各ポイント全てを含む範囲より５０ｍずつ大きな範囲とする）の道路情報を、道路情報格納手段９０１から入力し（ステップＳ１１０４）、スタートポイント情報、エンドポイント情報、及び経由ポイント情報に基づき、車両の最適なコースと思われるルートの設定を行った（ステップＳ１１０５）状態を示す図である。この場合、ナビゲーションを行うルートは斜線によって示し、他の道と区別することとする。
【００４３】
図１０においては、方角情報が書込まれているが、実際には画像情報に対して上の方向が北であると言った情報が方角情報として、画像に埋め込まれない形で道路情報格納手段９０１に別に格納されていることとなる。また、図１０においては、縮尺情報がある長さの矢印で示され地図上での長さとして書込まれているが、実際にはある矢印の長さに対応する地図上での長さの情報として、画像に埋め込まれない形で道路情報格納手段９０１に別に格納されていることとなる。また、図１０においては、距離情報がある長さの矢印で示され実際の距離として書込まれているが、実際には各ポイントからの距離情報として、画像に埋め込まれない形で道路情報格納手段９０１に別に格納されていることとなる。それらの情報は、後に詳細な説明を行うコマ地図の作成時に使用されることとなる。
【００４４】
図１１は、設定されたルートを含むポイント情報を道路情報格納手段９０１から入力し（図９のステップＳ１１０６）、車両のスタートポイントからエンドポイントに至るまでの通過する順番にポイント番号を付けた状態を示す図である。第１の実施の形態では、図８におけるポイントのうち、設定されたルートの通っているポイントＡ、ポイントＢ、ポイントＣ、ポイントＦが読み込まれることとなり、通過する順番に、ポイントＡにはポイント１、ポイントＢにはポイント２、ポイントＣにはポイント３、ポイントＦにはポイント４、とポイント番号が付けられることとなる。
【００４５】
図１２は、各ポイント内に含まれるランドマーク情報をランドマーク情報格納手段９０２から入力した（図９のステップＳ１１０７）状態を示す図である。第１の実施の形態では、図８におけるランドマークのうち、ポイント１に含まれるランドマーク０１、０２、０３、ポイント２に含まれるランドマーク０４、０５、０６、ポイント３に含まれるランドマーク０７、０８、０９、ポイント４に含まれるランドマーク１１、１２、が入力されることとなる。
【００４６】
図１２においては、ランドマーク情報が直方形で書込まれているが、実際には画像情報に対して位置・大きさ・名称のランドマーク情報として、画像に埋め込まれない形でランドマーク情報格納手段９０２に別に格納されていることとなる。
【００４７】
図１３は、上記手順で作成されたルートデータを示す図である。ルートデータについては、読み込まれた全てのポイント情報が包含される範囲で地図データを切り取り、その地図を示す画像データと、その画像データに対応した方角情報、縮尺情報、距離情報などの道路情報と、ランドマーク情報、ポイント情報が該ルートデータに含まれているものとなる。これらの情報がルート設定手段１０８からコマ地図作成手段１０９へ出力されることとなる。
【００４８】
次に、本ナビゲーションシステムにおけるコマ地図の作成の流れを図１４に基づき説明する。図１４はナビゲーション情報作成手段１０１のコマ地図作成手段１０９におけるコマ地図の作成の流れを示すフローチャートである。
【００４９】
先ず、コマ地図作成手段１０９はルート設定手段１０８からルートデータの入力を行う（ステップＳ１６０１）。次に、コマ地図作成手段１０９はナビゲーションを行うための各ポイントをコマ地図画像とするために、ルートデータの画像情報からのポイント情報の切り出しを行う（ステップＳ１６０２）。この時、ポイント情報の切り出しを行う順番は、ポイントに付けられたポイント番号の若い順番に行うこととする。次に、コマ地図作成手段１０９は切り出しを行った各ポイントの画像情報を、ナビゲーションを行う際に使用者が理解しやすいように、進行方向が画像の下から上に向かうように画像データの回転を行い方角の修正を行う（ステップＳ１６０３）。そして、コマ地図作成手段１０９は回転処理した画像データにコマ地図内で必要とする各種情報の付加を行う（ステップＳ１６０４）。
【００５０】
第１の実施の形態における上記付加情報は図１５に示すものとする。方角情報は、ルートデータに含まれている方角情報に、前の段階で行った方角修正のための画像データ回転処理を考慮し、方角を示すマークを付加するものである。縮尺情報は、ルートデータに含まれている縮尺情報を付加するものであり、一定の長さの矢印が、表示している地図の実際の距離としてどのくらいの長さであるかを示すものである。ポイント名は、ルートデータに含まれているポイント情報に含まれている各ポイントの名称を表示するものであり、ナビゲーションを行うために画像の切り出しを行ったポイントの名前を付加するものである。
【００５１】
ポイント番号は、ルートデータを作る際に、通過するポイントの順番に付けられたポイント番号を表示するものであり、スタートポイントを含むポイント番号が１番となる。ランドマーク情報は、ルートデータに含まれているランドマーク情報の名称や位置や大きさの情報から実際の画像として付加するものであり、ルートデータの画像情報に書込まれた形で入力を行うのではなく、該ランドマーク情報の部分で画像化を行うため、回転によって名称の文字の向きが変わることがなく、方向を揃えた形で表示を行うことができる。
【００５２】
距離情報は、ルートデータに含まれている現在表示しているポイントから次のナビゲーション用のポイントまでの距離情報を表示するものである。進行ルート情報は、地図上の進むべきルートを斜線や網掛けなどによって他の道と区別するものである。第１の実施の形態では、進行ルート情報は、ルートデータの作成を行う際に既に斜線によって区別され、画像情報に付加されているものとする。進行方向は、使用者の車両が進むべき方向を矢印などで示すものである。
【００５３】
以上の付加情報を画像情報に付け加えることによって、ナビゲーションを行う各ポイントのコマ地図データを作成することとなる。出来上がったコマ地図データは、一度、メモリ手段１１０に格納される（ステップＳ１６０５）。そして、作成したコマ地図データがエンドポイントを含むものであった場合は（ステップＳ１６０６の判定がＹＥＳ）、コマ地図データの作成が終了となり（ステップＳ１６０７）、まだコマ地図データを作るべきポイントが残っている場合には、次のポイントの切り出し（ステップＳ１６０２）から処理を繰り返すこととなる。
【００５４】
図１６から図１９は、図１３に示した車両のスタートポイントからエンドポイントまでのルートを示すルートデータをポイントごとに切り出し、部分地図であるコマ地図とした例を示す図である。図１６は、スタートポイントを含むポイント１のコマ地図である。中央の交差点がスタートポイントとなり、右の方向に２５０ｍ進むとポイント２の地点があるという表示になっている。図１７は、ポイント２のコマ地図である。使用者が車両を進行しながら判りやすいように、画像情報を左に９０度回転させることにより、下側から進行してくるように地図画像を修正し、突き当たりの××交町１丁目のＴ字路を左折し、８０ｍ進むと次のポイント３があることを表わしている。またこの時、方角情報は左側が北であることを表わす表示を行うこととなっている。
【００５５】
図１８は、ポイント３のコマ地図である。△△交差点をそのまま直進し、１１０ｍ進むと次のポイント４があることを示している。先ほどポイント３にて左折しているので、方角情報は上が北の方角になっていることを表わしている。図１９は、ポイント４のコマ地図であり、エンドポイントを表わしている。エンドポイントを含むコマ地図では、距離情報の替わりにエンドポイントを示す「目的地」などの文字を表示することとする。
【００５６】
次に、本ナビゲーションシステムにおけるナビゲーション時の操作を図２０及び図２１に基づき説明する。図２０及び図２１は、ナビゲーション情報作成手段１０１で全てのコマ地図の作成が終了し、ナビゲーション情報作成手段１０１のメモリ手段１１０へコマ地図が格納された後の、無線通信を使用した移動携帯端末１０２からのナビゲーション時の操作について示したフローチャートである。図２０のフローチャートは移動携帯端末１０２内のメモリ手段４０３にコマ地図の画像データを格納するのに十分な容量がある場合を示し、また、図２３のフローチャートは移動携帯端末１０２内のメモリ手段４０３にコマ地図の画像データを格納するのに十分な容量がない場合を示している。
【００５７】
先ず、図２０のフローチャートの詳細な説明を行う。先に説明を行った手順により全てのコマ地図が作成し終わったことを、ナビゲーション情報作成手段１０１内のシステムコントロール手段１０６が検知（ステップＳ２２０１）したら、インターフェイス手段１０５を介して無線通信により、メモリ手段１１０から移動携帯端末１０２にコマ地図の画像データの転送を行う（ステップＳ２２０２）。この場合、移動携帯端末１０２内のメモリ手段４０３にコマ地図の画像データを格納するのに十分な容量があるので、全てのコマ地図の画像データの転送を行うこととする。
【００５８】
ナビゲーション情報作成手段１０１から移動携帯端末１０２へコマ地図の画像データの転送が終了したら、先ず、移動携帯端末１０２の表示手段１０３にスタートポイントを含むポイント１のコマ地図の表示を行う（ステップＳ２２０３）。車両に乗車した使用者はスタートポイントに立ち、次のポイントの方向と次のポイントまで距離を確認した後、次のポイントのコマ地図を表示させる要求を移動携帯端末１０２の操作手段１０４から指示する（ステップＳ２２０４）。
【００５９】
次のコマ地図がエンドポイントを含む最後のポイントの地図であった場合は（ステップＳ２２０５の判定がＹＥＳ）、移動携帯端末１０２の表示手段１０３にエンドポイントを含む最後のコマ地図の表示を行い（ステップＳ２２０９）、ナビゲーションモードは終了となる（ステップＳ２２１０）。使用者は車両をスタートポイントから先程のコマ地図で指示された方向に指示された距離を移動すると、表示手段１０３に表示されているエンドポイントにたどり着くこととなる。
【００６０】
移動携帯端末１０２の表示手段１０３に表示されている次のコマ地図がエンドポイントでは無い場合は（ステップＳ２２０５の判定がＮＯ）、表示手段１０３に次のポイントのコマ地図の表示を行う（ステップＳ２２０６）。使用者は車両をスタートポイントから先程のコマ地図で指示された方向に指示された距離を移動すると、表示手段１０３に表示されている次のポイントにたどり着くこととなる（ステップＳ２２０７、ステップＳ２２０８）。
【００６１】
使用者は次のポイントに到着した時点で、その次のポイントの方向と次のポイントまで距離を確認した後、次のポイントのコマ地図を表示させる要求を移動携帯端末１０２の操作手段１０４から指示する（ステップＳ２２０４）。ステップＳ２２０４からステップＳ２２０８までの処理を繰り返すことにより、移動携帯端末１０２の表示手段１０３に次々とコマ地図を表示させつつ、エンドポイントまでのナビゲーションを行うこととなる。
【００６２】
次に、図２１のフローチャートの詳細な説明を行う。先に説明を行った手順により全てのコマ地図の作成し終わったことを、ナビゲーション情報作成手段１０１内のシステムコントロール手段１０６が検知（ステップＳ２３０１）したら、インターフェイス手段１０５を介して無線通信により、メモリ手段１１０から移動携帯端末１０２にコマ地図の画像データの転送を行う（ステップＳ２３０２）。この場合、移動携帯端末１０２内のメモリ手段４０３にコマ地図の画像データを格納するのに十分な容量がないので、コマ地図は１枚ずつ画像データを転送することとする。
【００６３】
先ず、ポイント１のコマ地図の画像データの転送を行うこととする。ナビゲーション情報作成手段１０１から移動携帯端末１０２へポイント１のコマ地図の画像データの転送が終了したら、移動携帯端末１０２の表示手段１０３にそのコマ地図の表示を行う（ステップＳ２３０３）。車両に乗車した使用者はスタートポイントに立ち、次のポイントの方向と次のポイントまで距離を確認した後、次のポイントのコマ地図を表示させる要求を移動携帯端末１０２の操作手段１０４から指示する（ステップＳ２３０４）。
【００６４】
次のコマ地図がエンドポイントを含む最後のポイントの地図であった場合は（ステップＳ２３０５の判定がＹＥＳ）、ナビゲーション情報作成手段１０１から移動携帯端末１０２へエンドポイントを含む最後のコマ地図の画像データの転送を行い（ステップＳ２３１０）、転送が終了したところで、移動携帯端末１０２の表示手段１０３にコマ地図の表示を行い（ステップＳ２３１１）、ナビゲーションモードは終了となる（ステップＳ２３１２）。使用者はスタートポイントから先程のコマ地図で指示された方向に指示された距離を移動すると、表示手段１０３に表示されているエンドポイントにたどり着くこととなる。
【００６５】
移動携帯端末１０２の表示手段１０３に表示されている次のコマ地図がエンドポイントでは無い場合は（ステップＳ２３０５の判定がＮＯ）、ナビゲーション情報作成手段１０１から移動携帯端末１０２へ次のポイントのコマ地図の画像データの転送を行い（ステップＳ２３０６）、転送が終了したところで、移動携帯端末１０２の表示手段１０３にコマ地図の表示を行う（ステップＳ２３０７）。使用者はスタートポイントから先程のコマ地図で指示された方向に指示された距離を移動すると、表示手段１０３に表示されている次のポイントにたどり着くこととなる（ステップＳ２３０８、ステップＳ２３０９）。
【００６６】
使用者は次のポイントに到着した時点で、その次のポイントの方向と次のポイントまで距離を確認した後、次のポイントのコマ地図を表示させる要求を移動携帯端末１０２の操作手段１０４から指示する（ステップＳ２３０４）。ステップＳ２３０４からステップＳ２３０９の処理を繰り返すことにより、移動携帯端末１０２の表示手段１０３に次々とコマ地図を表示させつつ、エンドポイントまでのナビゲーションを行うこととなる。
【００６７】
上述したようなナビゲーションシステムによって、使用者は任意の出発地点から目的地点までのナビゲーションを受けることとなる。
【００６８】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、移動携帯端末１０２の操作手段１０４から車両のスタートポイント、エンドポイント、経由ポイントを入力するのみでナビゲーションを行うことにより、移動携帯端末１０２にＧＰＳ等の位置検知システムを組み入れることが不要となり、位置検知システムを組み入れた場合に掛かるコストに相当する分を削減することができる。
【００６９】
また、ナビゲーションに際しては、移動携帯端末１０２の表示手段１０３にはコマ地図のみを表示することで、コマ地図のみを使用したナビゲーションを行うことにより、移動携帯端末１０２の表示手段１０３における携帯性を重視した小型の表示画面に対する表示の視認性の向上を図ることができる。
【００７０】
また、ナビゲーション情報作成手段１０１と移動携帯端末１０２との間でコマ地図データのみのやり取りを行うことで、ナビゲーション情報作成手段１０１から移動携帯端末１０２に送信するデータを減少させることにより、ナビゲーション情報作成手段１０１と移動携帯端末１０２との間における通信時間の短縮と、それに伴う通信費の軽減などを図ることができる。
【００７１】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態では、移動携帯端末にＧＰＳ等の位置検知システムを塔載しないことと、また移動携帯端末における表示用の画像データをコマ地図に特化することにより、移動携帯端末とナビゲーション情報作成手段との間で通信を行う場合の、使用者にかかる時間的及びコスト的な負担を軽減することを実現した。
【００７２】
第２の実施の形態では、移動携帯端末とナビゲーション情報作成手段との間で通信を行う場合の、使用者にかかる時間的及びコスト的な負担を更に軽減するための手段を付加した例を挙げる。尚、第２の実施の形態において、詳細な説明を行っていない手段及び処理フローについては、第１の実施の形態と同様な構成及び動作であるものとする。
【００７３】
図２２は第２の実施の形態に係るナビゲーションシステムの全体構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステムは、ナビゲーション情報作成手段２４０１と移動携帯端末２４０４から構成されている。ナビゲーション情報作成手段２４０１は、インターフェイス手段１０５、システムコントロール手段１０６、地図データ格納手段１０７、ルート設定手段１０８、コマ地図作成手段１０９、メモリ手段１１０、画像２値化手段２４０２、画像圧縮手段２４０３を備えている。また、移動携帯端末２４０４は、表示手段１０３、操作手段１０４、インターフェイス手段、システムコントロール手段、メモリ手段、圧縮データ伸張手段（図２４参照）を備えている。
【００７４】
尚、第２の実施の形態におけるナビゲーション情報作成手段２４０１は、例えば、本ナビゲーションシステムを利用して車両の走行を行う使用者の自宅等に設置したパーソナルコンピュータ等に搭載される場合や、本ナビゲーションシステムに対応したサービスを提供する公共のサービス機関等に設置される場合など、各種の設置形態を想定することが可能である。
【００７５】
図２２に示す構成要素において、第１の実施の形態の図１に示した構成要素と同様な部分については同じ符号を付加する。第２の実施の形態が第１の実施の形態と相異する点は、ナビゲーション情報作成手段２４０１の内部に、画像２値化手段２４０２と画像圧縮手段２４０３を追加した点である。
【００７６】
画像２値化手段２４０２は、多値画像データとして入力されるコマ地図の画像データに対して２値化処理を行い、データ量の削減を実現するものである。画像２値化手段２４０２では、コマ地図の画像データが線画のみで表わされている場合には、コマ地図の画像データに対し所定のスライス値による単純２値化処理を行ったり、コマ地図の画像データが階調画像を使用しているものであった場合には、コマ地図の画像データに対し誤差拡散方などの２値化処理を行うこととする。
【００７７】
画像圧縮手段２４０３は、画像２値化手段２４０２で２値化処理が行われたコマ地図の画像データに対してデータ圧縮処理を行い、ナビゲーション情報作成手段２４０１から移動携帯端末２４０４へ転送すべき画像データ量の縮小を行い、転送に掛かる時間やコストの削減を実現するものである。画像圧縮手段２４０３では、画像２値化手段２４０２で２値化処理が行われたコマ地図の画像データが、線画の画像データを単純２値化処理を行ったような画像データの場合には、ランレングス法などのデータ圧縮処理を行い、また、階調画像に対して誤差拡散法などによって２値化処理を行った画像データの場合には、ＪＢＩＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｂｉ−ｌｅｖｅｌ  Ｉｍａｇｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）法などによるデータ圧縮処理を行うといったように、それぞれの元データに対応した最適な圧縮処理を用意している。
【００７８】
ナビゲーションシステム各部の構成を詳述すると、移動携帯端末２４０４は、無線通信によりナビゲーション情報作成手段２４０１へ車両のスタートポイントとエンドポイントの情報の入力（送信）を行う。ナビゲーション情報作成手段２４０１は、移動携帯端末２４０４から無線通信により送信されたスタートポイントとエンドポイントの情報に基づき、ナビゲーション用の２値化及び圧縮処理したコマ地図の画像データを作成し、無線通信により移動携帯端末２４０４に向けてコマ地図の画像データの出力を行う。移動携帯端末２４０４は、ナビゲーション情報作成手段２４０１から送信されたコマ地図画像を表示手段１０３に表示する。
【００７９】
ナビゲーション情報作成手段２４０１において、地図データ格納手段１０７は、道路情報、ランドマーク情報、ポイント情報からなる地図データを格納している。ルート設定手段１０８は、地図データ格納手段１０７から読み出した地図データに基づき、車両のスタートポイントからエンドポイントまでのルートを設定する。コマ地図作成手段１０９は、ルート設定手段１０８から出力されるルートデータに基づき、移動携帯端末２４０４に表示するコマ地図の作成を行う。画像２値化手段２４０１は、上述したように、コマ地図作成手段１０９によって作成されたコマ地図の画像データに対して２値化処理を行い、コマ地図の２値画像データとする。画像圧縮手段２４０２は、上述したように、その２値画像データに対してデータ圧縮処理を行い、データ量の削減を行う。
【００８０】
メモリ手段１１０には、第２の実施の形態においては、圧縮処理が行われたコマ地図の画像データが格納されることとなる。インターフェイス手段１０５は、ナビゲーション情報作成手段２４０１から移動携帯端末２４０４へのコマ地図の画像データ送信、移動携帯端末２４０４からナビゲーション情報作成手段２４０１へのデータ受信を無線通信により行う。システムコントロール手段１０６は、上記各手段の制御を行うものであり、プログラムに基づき後述のフローチャートにおけるナビゲーション情報作成手段２４０１に関わる処理を実行する。
【００８１】
移動携帯端末２４０４において、表示手段１０３は、ナビゲーション用のコマ地図画像の表示や各種操作時の画面表示を行う。操作手段１０４は、車両のスタートポイントとエンドポイントの情報の入力、移動携帯端末２４０４におけるモードの変更、移動携帯端末２４０４の操作を行うためのものである。インターフェイス手段、システムコントロール手段、メモリ手段、圧縮データ伸張手段については図２４で詳述する。
【００８２】
次に、本ナビゲーションシステムにおけるコマ地図の作成の流れを図２３に基づき説明する。図２３はナビゲーション情報作成手段２４０１のコマ地図作成手段１０９、画像２値化手段２４０２、画像圧縮手段２４０３におけるコマ地図の作成の流れを示すフローチャートである。
【００８３】
先ず、ナビゲーション情報作成手段２４０１のコマ地図作成手段１０９は、ルート設定手段１０８からルートデータの入力を行う（ステップＳ２５０１）。次に、ナビゲーションを行うための各ポイントをコマ地図画像とするために、ルートデータの画像情報からのポイント情報の切り出しを行う（ステップＳ２５０２）。この時、ポイント情報の切り出しを行う順番は、ポイントに付けられたポイント番号の若い順番に行うこととする。次に、コマ地図作成手段１０９は切り出しを行った各ポイントの画像情報を、ナビゲーションを行う際に使用者が理解しやすいように、進行方向が画像の下から上に向かうように画像データの回転を行い方角の修正を行う（ステップＳ２５０３）。そして、コマ地図作成手段１０９は回転処理された画像データに、コマ地図内で必要とする各種情報の付加を行う（ステップＳ２５０４）。
【００８４】
第２の実施の形態における付加情報は、第１の実施の形態と同様に図１５に示すものとする。方角情報は、ルートデータに含まれている方角情報に、前の段階で行った方向修正のための回転処理を考慮し、方角を示すマークを付加するものである。縮尺情報は、ルートデータに含まれている縮尺情報を付加するものであり、一定の長さの矢印が、表示している地図の実際の距離としてどのくらいの長さであるかを示すものである。ポイント名は、ルートデータに含まれているポイント情報に含まれている各ポイントの名称を表示するものであり、ナビゲーションを行うために画像の切り出しを行ったポイントの名前を付加するものである。
【００８５】
ポイント番号は、ルートデータを作る際に、通過するポイントの順番に付けられたポイント番号を表示するものであり、スタートポイントを含むポイント番号が１番となる。ランドマーク情報は、ルートデータに含まれているランドマーク情報の名称や位置や大きさの情報から実際の画像として付加するものであり、ルートデータの画像情報に書込まれた形で入力を行うのではなく、該ランドマーク情報の部分で画像化を行うため、回転によって名称の文字の向きが変わることがなく、方向を揃えた形で表示を行うことができる。
【００８６】
距離情報は、ルートデータに含まれている現在表示しているポイントから次のナビゲーション用のポイントまでの距離情報を表示するものである。進行ルート情報は、地図上の進むべき車両のルートを斜線や網掛けなどによって他の道と区別するものである。第２の実施の形態では、進行ルート情報は、ルートデータの作成を行う際に既に斜線によって区別され、画像情報に付加されているものとする。進行方向は、使用者が進むべき方向を矢印などで示すものである。
【００８７】
以上の付加情報を画像情報に付け加えることによって、ナビゲーションを行う各ポイントのコマ地図データを作成することとなる。そして、出来上がったコマ地図データは、画像２値化手段２４０２によって２値化処理をかけられた（ステップＳ２５０５）後、画像圧縮手段２４０３によってデータ圧縮処理が行われる（ステップＳ２５０６）。圧縮処理されたコマ地図画像データは、一度、メモリ手段１１０に格納される（ステップＳ２５０７）。そして、作成したコマ地図データがエンドポイントを含むものであった場合には（ステップＳ２５０８の判定がＹＥＳ）、コマ地図データの作成が終了（ステップＳ２５０９）となり、まだコマ地図データを作るべきポイントが残っている場合には（ステップＳ２５０８の判定がＮＯ）、次のポイントの切り出し（ステップＳ２５０２）から処理を繰り返すこととなる。
【００８８】
次に、移動携帯端末２４０４の詳細構成を図２４に基づき説明する。図２４は移動携帯端末２４０４の内部構成の詳細を示すブロック図である。移動携帯端末２４０４は、表示手段１０３、操作手段１０４、インターフェイス手段４０１、システムコントロール手段４０２、メモリ手段４０３、圧縮データ伸張手段２６０１を備えている。
【００８９】
図２４に示す表示手段１０３、操作手段１０４は、図２２に示した表示手段１０３、操作手段１０４の電気的構成部分に対応するものである。インターフェイス手段４０１は、移動携帯端末２４０４からナビゲーション情報作成手段２４０１へのデータ送信、ナビゲーション情報作成手段２４０１から移動携帯端末２４０４へのコマ地図の画像データ受信を無線通信により行う。メモリ手段４０３は、入力された圧縮処理後のコマ地図の画像データを格納する。圧縮データ伸張手段２６０１は、圧縮されたコマ地図の画像データの伸張を行う。
【００９０】
システムコントロール手段４０２は、上記各手段の制御を行うものであり、プログラムに基づき後述のフローチャートにおける移動携帯端末２４０４に関わる処理を実行する。また、移動携帯端末２４０４は、上記各手段の他に、時間表示を行う時計や、携帯電話機として使用するための電話機能を実行する手段などを内蔵し、モード切り替えによってそれらを使用することができるようになっていてもよい。
【００９１】
ナビゲーション情報作成手段２４０１から無線通信により移動携帯端末２４０４へ送信されてきたコマ地図の圧縮画像データは、インターフェイス手段４０１で受信され、システムコントロール手段４０２を介してメモリ手段４０３に格納される。システムコントロール手段４０２の制御に従って、必要となるコマ地図の圧縮画像データが圧縮データ伸張手段２６０１に入力され、ナビゲーション情報作成手段２４０１における元データの圧縮処理に対応した伸張処理が行われ、２値コマ地図画像データへと戻される。２値コマ地図画像データは、表示手段１０３により表示されることによって使用者にナビゲーション情報を提供することとなる。
【００９２】
次に、本ナビゲーションシステムにおけるナビゲーション時の操作を図２５及び図２６、図２７及び図２８に基づき説明する。図２５及び図２６、図２７及び図２８は、ナビゲーション情報作成手段２４０１で全てのコマ地図の作成が終了し、ナビゲーション情報作成手段２４０１のメモリ手段１１０へコマ地図が格納された後の、無線通信を使用した移動携帯端末２４０４からのナビゲーション時の操作について示したフローチャートである。図２５及び図２６のフローチャートは移動携帯端末２４０４内のメモリ手段４０３に圧縮処理されたコマ地図の画像データを格納するのに十分な容量がある場合を示し、また、図２７及び図２８のフローチャートは移動携帯端末２４０４内のメモリ手段４０３に圧縮処理されたコマ地図の画像データを格納するのに十分な容量がない場合を示している。
【００９３】
先ず、図２５及び図２６のフローチャートの詳細な説明を行う。先に説明を行った手順により全てのコマ地図の作成し終わったことを、ナビゲーション情報作成手段２４０１内のシステムコントロール手段１０６が検知（ステップＳ２７０１）したら、インターフェイス手段１０５を介して無線通信により、移動携帯端末２４０４にコマ地図の圧縮画像データの転送を行う（ステップＳ２７０２）。この場合、移動携帯端末２４０４内のメモリ手段４０３にコマ地図の画像データを格納するのに十分なメモリ容量があるので、全てのコマ地図の圧縮画像データの転送を行うこととする。
【００９４】
ナビゲーション情報作成手段２４０１から移動携帯端末２４０４へコマ地図の圧縮画像データの転送が終了したら、移動携帯端末２４０４の圧縮データ伸張手段２６０１によって圧縮画像データに伸張処理をかけ、元の２値コマ地図データとする。その後、移動携帯端末２４０４の表示手段１０３によって車両のスタートポイントを含むポイント１のコマ地図の表示を行う（ステップＳ２７０４）。車両に乗車した使用者はスタートポイントに立ち、次のポイントの方向と次のポイントまで距離を確認した後、次のポイントのコマ地図を表示させる要求を移動携帯端末２４０４の操作手段１０４から指示する（ステップＳ２７０５）。
【００９５】
次のコマ地図がエンドポイントを含む最後のポイントの地図であった場合（ステップＳ２７０６の判定がＹＥＳ）、エンドポイントを含む最後のコマ地図の圧縮画像データに対して圧縮データ伸張手段２６０１によって伸張処理をかけ、元の２値コマ地図データに戻し（ステップＳ２７１１）、表示手段１０３によってエンドポイントを含むコマ地図の表示を行い（ステップＳ２７１２）、ナビゲーションモードは終了となる（ステップＳ２７１３）。使用者は車両のスタートポイントから先程のコマ地図で指示された方向に指示された距離を移動すると、表示手段１０３に表示されているエンドポイントにたどり着くこととなる。
【００９６】
移動携帯端末２４０４の表示手段１０３に表示されている次のコマ地図がエンドポイントでは無い場合は（ステップＳ２７０６の判定がＮＯ）、表示手段１０３に次に表示すべきコマ地図の圧縮画像データに対して圧縮データ伸張手段２６０１によって伸張処理をかけ、元の２値コマ地図データに戻し（ステップＳ２７０７）、表示手段１０３によって次のポイントのコマ地図の表示を行う（ステップＳ２７０８）。使用者は車両のスタートポイントから先程のコマ地図で指示された方向に指示された距離を移動すると、表示手段１０３に表示されている次のポイントにたどり着くこととなる（ステップＳ２７０９、ステップＳ２７１０）。
【００９７】
使用者は次のポイントに到着した時点で、その次のポイントの方向と次のポイントまでの距離を確認した後、次のポイントのコマ地図を表示させる要求を操作手段１０４から指示する（ステップＳ２７０５）。ステップＳ２７０５からステップＳ２７１０の処理を繰り返すことにより、移動携帯端末２４０４の表示手段１０３に次々とコマ地図を表示させつつ、エンドポイントまでのナビゲーションを行うこととなる。
【００９８】
次に、図２７及び図２８のフローチャートの詳細な説明を行う。先に説明を行った手順により全てのコマ地図の作成し終わったことを、ナビゲーション情報作成手段２４０１内のシステムコントロール手段１０６が検知（ステップＳ２８０１）したら、インターフェイス手段１０５を介して無線通信により、移動携帯端末２４０４に圧縮処理されたコマ地図の圧縮画像データの転送を行う（ステップＳ２８０２）。この場合、移動携帯端末２４０４内のメモリ手段４０３にコマ地図の画像データを格納するのに十分な容量がないので、コマ地図は１枚ずつデータを転送することとする。
【００９９】
先ず、ポイント１のコマ地図の画像データの転送を行うこととする。ポイント１のコマ地図データの転送が終了したら、移動携帯端末２４０４の圧縮データ伸張手段２６０１によって圧縮画像データに伸張処理をかけ、元の２値コマ地図データとし（ステップＳ２８０３）、表示手段１０３によってそのコマ地図の表示を行う（ステップＳ２８０４）。車両に乗車した使用者はスタートポイントに立ち、次のポイントの方向と次のポイントまで距離を確認した後、次のポイントのコマ地図を表示させる要求を移動携帯端末２４０４の操作手段１０４から指示する（ステップＳ２８０５）。
【０１００】
次のコマ地図がエンドポイントを含む最後のポイントの地図であった場合（ステップＳ２８０６の判定がＹＥＳ）、ナビゲーション情報作成手段２４０１から移動携帯端末２４０４へエンドポイントを含む最後のコマ地図の転送を行い（ステップＳ２８１２）、転送が終了したら、移動携帯端末２４０４の圧縮データ伸張手段２６０１によって圧縮画像データに伸張処理をかけ、元の２値コマ地図データとし（ステップＳ２８１３）、表示手段１０３によってそのコマ地図の表示を行い（ステップＳ２８１４）、ナビゲーションモードは終了となる（ステップＳ２８１５）。使用者は車両のスタートポイントから先程のコマ地図で指示された方向に指示された距離を移動すると、表示手段１０３に表示されているエンドポイントにたどり着くこととなる。
【０１０１】
表示手段１０３に表示されている次のコマ地図がエンドポイントでは無い場合は（ステップＳ２８０６の判定がＮＯ）、ナビゲーション情報作成手段２４０１から移動携帯端末２４０４へ次のポイントのコマ地図転送を行い（ステップＳ２８０７）、転送が終了したところで、移動携帯端末２４０４の圧縮データ伸張手段２６０１によって圧縮画像データに伸張処理をかけ、元の２値コマ地図データとし（ステップＳ２８０８）、表示手段１０３によってそのコマ地図の表示を行う（ステップＳ２８０９）。使用者は車両のスタートポイントから先程のコマ地図で指示された方向に、指示された距離を移動すると、表示手段１０３に表示されている次のポイントにたどり着くこととなる（ステップＳ２８１０、ステップＳ２８１１）。
【０１０２】
使用者は次のポイントに到着した時点で、その次のポイントの方向と次のポイントまで距離を確認した後、次のポイントのコマ地図を表示させる要求を移動携帯端末２４０４の操作手段１０４から指示する（ステップＳ２８０５）。ステップＳ２８０５からステップＳ２８１１の処理を繰り返すことにより、移動携帯端末２４０４の表示手段１０３に次々とコマ地図を表示させつつ、エンドポイントまでのナビゲーションを行うこととなる。
【０１０３】
上述したようなナビゲーションシステムによって、使用者は任意の出発地点から目的地点までのナビゲーションを受けることとなる。
【０１０４】
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、移動携帯端末２４０４の操作手段１０４から車両のスタートポイント、エンドポイント、経由ポイントを入力するのみでナビゲーションを行うことにより、移動携帯端末２４０４にＧＰＳ等の位置検知システムを組み入れることが不要となり、位置検知システムを組み入れた場合に掛かるコストに相当する分を削減することができる。
【０１０５】
また、ナビゲーションに際しては、移動携帯端末２４０４の表示手段１０３にはコマ地図のみを表示することで、コマ地図のみを使用したナビゲーションを行うことにより、移動携帯端末２４０４の表示手段１０３における携帯性を重視した小型の表示画面に対する表示の視認性の向上を図ることができる。
【０１０６】
また、ナビゲーション情報作成手段２４０１と移動携帯端末２４０４との間でコマ地図データのみのやり取りを行うことで、ナビゲーション情報作成手段２４０１から移動携帯端末２４０４に送信するデータを減少させることにより、ナビゲーション情報作成手段２４０１と移動携帯端末２４０４との間における通信時間の短縮と、それに伴う通信費の軽減などを図ることができる。
【０１０７】
更に、ナビゲーション情報作成手段２４０１においてコマ地図の画像データを２値データとする２値化処理や、２値化したコマ地図の画像データを圧縮する圧縮処理を行った後、コマ地図の画像データを移動携帯端末２４０４へ送信することにより、更なる通信費の軽減を図ることが可能となる。
【０１０８】
［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。第１及び第２の実施の形態では、移動携帯端末における表示用の画像データをコマ地図に特化することにより、移動携帯端末における携帯性を重視した小型の表示画面に対応した例を挙げた。
【０１０９】
第３の実施の形態では、移動携帯端末に小型プリンタを内蔵しているか、もしくは移動携帯端末に小型プリンタを接続して使用する例を挙げる。尚、第３の実施の形態において、詳細な説明を行っていない手段及び処理フローについては、第１及び第２の実施の形態と同様な構成及び動作であるものとする。
【０１１０】
図２９は第３の実施の形態に係るナビゲーションシステムの全体構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステムは、ナビゲーション情報作成手段２４０１と移動携帯端末２９０１から構成されている。ナビゲーション情報作成手段２４０１は、インターフェイス手段１０５、システムコントロール手段１０６、地図データ格納手段１０７、ルート設定手段１０８、コマ地図作成手段１０９、メモリ手段１１０、画像２値化手段２４０２、画像圧縮手段２４０３を備えている。また、移動携帯端末２９０１は、表示手段１０３、操作手段１０４、プリント手段２９０２、インターフェイス手段、システムコントロール手段、メモリ手段、圧縮データ伸張手段（図３２参照）を備えている。
【０１１１】
尚、第３の実施の形態におけるナビゲーション情報作成手段２４０１は、例えば、本ナビゲーションシステムを利用して車両の走行を行う使用者の自宅等に設置したパーソナルコンピュータ等に搭載される場合や、本ナビゲーションシステムに対応したサービスを提供する公共のサービス機関等に設置される場合など、各種の設置形態を想定することが可能である。
【０１１２】
図２９に示す構成要素において、第２の実施の形態の図２２に示した構成要素と同様な部分については同じ符号を付加する。第３の実施の形態が第１及び第２の実施の形態と相異する点は、移動携帯端末２９０１の内部に、プリント手段２９０２を装備した点である。これ以外の構成は同様であるため説明を省略する。
【０１１３】
移動携帯端末２９０１のプリント手段２９０２は、ナビゲーション情報作成手段２４０１から移動携帯端末２９０１へ送信されてくるナビゲーション用のコマ地図画像データをプリントアウトするものであり、移動携帯端末２９０１に内蔵するか、もしくは移動携帯端末２９０１に接続して使用するため、小型のプリンタ装置が使用されているものとする。
【０１１４】
次に、本ナビゲーションシステムにおけるナビゲーションの流れを図３０及び図３１に基づき説明する。図３０及び図３１はナビゲーションシステムにおけるナビゲーションの流れを示すフローチャートである。
【０１１５】
先ず、使用者は移動携帯端末２９０１の操作手段１０４により移動携帯端末２９０１のモードをナビゲーションモードに変更し、ナビゲーションモードをスタートさせる（ステップＳ３００１）。次に、使用者は移動携帯端末２９０１の操作手段１０４から車両のスタートポイントの入力を行う（ステップＳ３００２）。次に、使用者は移動携帯端末２９０１の操作手段１０４から車両のエンドポイントの入力を行う（ステップＳ３００３）。入力データは移動携帯端末２９０１から無線通信によりナビゲーション情報作成手段２４０１に送信される。
【０１１６】
ナビゲーション情報作成手段２４０１は移動携帯端末１０２から送信されたデータに基づき、ルート設定手段１０８により車両のルートの設定を行う（ステップＳ３００４）。次に、ナビゲーション情報作成手段２４０１内の地図作成手段１０９によりコマ地図の作成を行う（ステップＳ３００５）。コマ地図の作成が終了したら、ナビゲーション情報作成手段２４０１から移動携帯端末２９０１にコマ地図の画像データを転送する（ステップＳ３００６）。
【０１１７】
ナビゲーション情報作成手段２４０１から移動携帯端末２９０１へのコマ地図の画像データの転送終了後、先ず、使用者は移動携帯端末２９０１の操作手段１０４からプリント指示を行うことで、プリント手段２９０２により車両のスタートポイント周辺のコマ地図のプリントを行う（ステップＳ３００７）。次に、移動携帯端末２９０１の表示手段１０３に表示するコマ地図がエンドポイントであるかどうかの判断を行う（ステップＳ３００８）。
【０１１８】
もし、表示するコマ地図がエンドポイントの場合は（ステップＳ３００８の判定がＹＥＳ）、プリント手段２９０２によりエンドポイント周辺のコマ地図のプリントを行い（ステップＳ３０１１）、ナビゲーションモードを終了する（ステップＳ３０１２）。もし、表示するコマ地図がエンドポイントでない場合は（ステップＳ３００８の判定がＮＯ）、プリント手段２９０２により次のコマ地図のプリントを行う（ステップＳ３００９）。以後、表示手段１０３の表示がエンドポイントの表示になるまで（ステップＳ３０１０の判定がＹＥＳ）、ステップＳ３００９とステップＳ３０１０を繰り返す。全てのコマ地図のプリントを終了した時点で、ナビゲーションモードを終了する（ステップＳ３０１２）。
【０１１９】
次に、移動携帯端末２９０１の詳細構成を図３２に基づき説明する。図３２は携帯端末２９０１の内部構成の詳細を示すブロック図である。携帯端末２９０１は、表示手段１０３、操作手段１０４、インターフェイス手段４０１、システムコントロール手段４０２、メモリ手段４０３、圧縮データ伸張手段２６０１、プリント手段２９０２を備えている。
【０１２０】
図３２に示す構成要素において、第２の実施の形態の図２４に示した構成要素と同様な部分については同じ符号を付加する。第３の実施の形態が第２の実施の形態と相異する点は、上述したように、移動携帯端末２９０１の内部に、ナビゲーション情報作成手段２４０１から送信されてくるコマ地図の画像データをプリントアウトするプリント手段２９０２を装備した点である。また、移動携帯端末２９０１は、上記各手段の他に、時間表示を行う時計や、携帯電話機として使用するための電話機能を実行する手段などを内蔵し、モード切り替えによってそれらを使用することができるようになっていてもよい。これ以外の構成は同様であるため説明を省略する。
【０１２１】
ナビゲーション情報作成手段２４０１から無線通信により移動携帯端末２９０１へ送信されてきたコマ地図の圧縮画像データは、インターフェイス手段４０１で受信され、システムコントロール手段４０２を介してメモリ手段４０３に格納される。システムコントロール手段４０２の制御に従って、必要となるコマ地図の圧縮画像データが圧縮データ伸張手段２６０１に入力され、ナビゲーション情報作成手段２４０１における元データの圧縮処理に対応した伸張処理が行われ、２値コマ地図画像データへと戻される。２値コマ地図データは、表示手段１０３により表示されることによって使用者にナビゲーション情報を提供すると共に、使用者の指示に従いプリント手段２９０２によってプリントアウトされることとなる。
【０１２２】
次に、本ナビゲーションシステムにおけるナビゲーション時の操作を図３３に基づき説明する。図３３は、ナビゲーション情報作成手段２４０１で全てのコマ地図の作成が終了し、圧縮処理されたコマ地図データがナビゲーション情報作成手段２４０１内のメモリ手段１１０へ格納された後の、無線通信を使用した移動携帯端末２９０１からのナビゲーション時の操作について示したフローチャートである。図３３のフローチャートは移動携帯端末２９０１内のメモリ手段４０３に圧縮処理されたコマ地図の画像データを格納するのに十分な容量がある場合を示している。
【０１２３】
図３３のフローチャートの詳細な説明を行う。先に説明を行った手順により全てのコマ地図の作成し終わったことを、ナビゲーション情報作成手段２４０１内のシステムコントロール手段１０６が検知（ステップＳ３２０１）したら、インターフェイス手段１０５を介して無線通信により、移動携帯端末２９０１にコマ地図の圧縮画像データの転送を行う（ステップＳ３２０２）。この場合、移動携帯端末２９０１内のメモリ手段４０３にコマ地図の画像データを格納するのに十分なメモリ容量があるので、全てのコマ地図の圧縮画像データの転送を行うこととする。
【０１２４】
ナビゲーション情報作成手段２４０１から移動携帯端末２９０１へコマ地図の圧縮画像データの転送が終了したら、移動携帯端末２９０１の圧縮データ伸張手段２６０１によって圧縮画像データに伸張処理をかけ、元の２値コマ地図データとする。その後、移動携帯端末２９０１の表示手段１０３によってスタートポイントを含むポイント１のコマ地図の表示を行う（ステップＳ３２０３）。使用者は表示手段１０３におけるコマ地図の内容を確認した上で、プリント手段２９０２にプリントアウトさせる要求を操作手段１０４から指示する（ステップＳ３２０４）。プリントアウト終了後、使用者は次のポイントの表示を行う指示を操作手段１０４から行う（ステップＳ３２０５）。
【０１２５】
次のコマ地図がエンドポイントを含む最後のポイントの地図であった場合は（ステップＳ３２０６の判定がＹＥＳ）、エンドポイントを含む最後のコマ地図の圧縮画像データに対して圧縮データ伸張手段２６０１によって伸張処理をかけ、元の２値コマ地図データに戻し、表示手段１０３によってエンドポイントを含むコマ地図の表示を行う（ステップＳ３２０９）。使用者は表示手段１０３におけるコマ地図の内容を確認した上で、プリント手段２９０２にプリントアウトさせる要求を操作手段１０４から指示する（ステップＳ３２１０）。エンドポイントを含むコマ地図のプリントアウト終了で、ナビゲーションモードは終了となる（ステップＳ３２１１）。
【０１２６】
表示手段１０３に表示されている次のコマ地図がエンドポイントでは無い場合は（ステップＳ３２０６の判定がＮＯ）、表示手段１０３に次に表示すべきコマ地図の圧縮画像データに対して圧縮データ伸張手段２６０１によって伸張処理をかけ、元の２値コマ地図データに戻し、表示手段１０３によって次のポイントのコマ地図の表示を行う（ステップＳ３２０７）。使用者は表示手段１０３におけるコマ地図の内容を確認した上で、プリント手段２９０２にプリントアウトさせる要求を操作手段１０４から指示する（ステップＳ３２０８）。ステップＳ３２０５からステップＳ３２０８の処理を繰り返すことにより、表示手段１０３に次々とコマ地図を表示させつつ、プリントアウトを行っていき、エンドポイントまでのコマ地図のプリントアウトを行うこととなる。
【０１２７】
上述したようなナビゲーションのシステムによって、使用者は任意の出発地点から目的地点までのナビゲーション用のコマ地図のプリントアウトを行うこととなる。
【０１２８】
以上説明したように、第３の実施の形態によれば、移動携帯端末２９０１の操作手段１０４から車両のスタートポイント、エンドポイント、経由ポイントを入力するのみでナビゲーションを行うことにより、移動携帯端末２９０１にＧＰＳ等の位置検知システムを組み入れることが不要となり、位置検知システムを組み入れた場合に掛かるコストに相当する分を削減することができる。
【０１２９】
また、ナビゲーションに際しては、移動携帯端末２９０１の表示手段１０３にはコマ地図のみを表示することで、コマ地図のみを使用したナビゲーションを行うことにより、移動携帯端末２９０１の表示手段１０３における携帯性を重視した小型の表示画面に対する表示の視認性の向上、及び移動携帯端末２９０１に内蔵もしくは接続して使用される小型プリンタによるプリント出力の視認性の向上を図ることができる。
【０１３０】
また、ナビゲーション情報作成手段２４０１と移動携帯端末２９０１との間でコマ地図データのみのやり取りを行うことで、ナビゲーション情報作成手段２４０１から移動携帯端末２９０１に送信するデータを減少させることにより、ナビゲーション情報作成手段２４０１と移動携帯端末２９０１との間における通信時間の短縮と、それに伴う通信費の軽減などを図ることができる。
【０１３１】
更に、ナビゲーション情報作成手段２４０１においてコマ地図の画像データを２値データとする２値化処理や、２値化したコマ地図の画像データを圧縮する圧縮処理を行った後、コマ地図の画像データを移動携帯端末２９０１へ送信することにより、更なる通信費の軽減を図ることが可能となる。
【０１３２】
［他の実施の形態］
上記実施の形態では、ナビゲーション情報作成手段を、使用者の自宅等に設置したＰＣ等に搭載する場合や、サービス機関等に設置する場合を例に挙げたが、本発明はこれに限定されるものではなく、ナビゲーション情報作成手段の設置形態は任意とすることが可能である。
【０１３３】
上記実施の形態では、移動携帯端末に内蔵または接続されるプリント手段の印刷方式は特定の印刷方式に限定されるものではなく、小型軽量な感熱方式を始め、インクジェット方式、熱転写方式など各種印刷方式を適用することが可能である。
【０１３４】
また、本発明の目的は、実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。
【０１３５】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１３６】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【０１３７】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１３８】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１３９】
［実施態様の例］
本発明の実施態様の例を以下に列挙する。
【０１４０】
「実施態様１」
移動携帯端末は、出発地点、目的地点、経由地点を設定する入力手段と、画像を表示する表示手段と、情報作成手段から送信されたコマ地図の画像を前記表示手段に表示する表示制御手段とを有し、
情報作成手段は、道路情報やランドマーク情報を含む地図データを格納する地図データ格納手段と、前記地図データに基づき前記出発地点から前記目的地点までのルートを設定するルート設定手段と、前記設定されたルートに基づき前記コマ地図を作成するコマ地図作成手段とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【０１４１】
「実施態様２」
移動携帯端末は、出発地点、目的地点、経由地点を設定する入力手段と、画像を表示する表示手段と、情報作成手段で圧縮され送信された前記コマ地図の画像データを伸張する圧縮データ伸張手段と、伸張された前記コマ地図の画像を前記表示手段に表示する表示制御手段とを有し、
情報作成手段は、道路情報やランドマーク情報を含む地図データを格納する地図データ格納手段と、前記地図データに基づき前記出発地点から前記目的地点までのルートを設定するルート設定手段と、前記設定されたルートに基づき前記コマ地図を作成するコマ地図作成手段と、作成された前記コマ地図の画像データを２値化する画像２値化手段と、２値化された前記コマ地図の画像データを圧縮する画像圧縮手段とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【０１４２】
「実施態様３」
移動携帯端末は、出発地点、目的地点、経由地点を設定する入力手段と、画像を表示する表示手段と、情報作成手段で圧縮され送信された前記コマ地図の画像データを伸張する圧縮データ伸張手段と、伸張された前記コマ地図の画像を前記表示手段に表示する表示制御手段と、前記表示手段に表示された前記コマ地図の画像を印刷するプリント手段とを有し、
情報作成手段は、道路情報やランドマーク情報を含む地図データを格納する地図データ格納手段と、前記地図データに基づき前記出発地点から前記目的地点までのルートを設定するルート設定手段と、前記設定されたルートに基づき前記コマ地図を作成するコマ地図作成手段と、作成された前記コマ地図の画像データを２値化する画像２値化手段と、２値化された前記コマ地図の画像データを圧縮する画像圧縮手段とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【０１４３】
「実施態様４」
前記地図データ格納手段は、前記地図データとして、道路を含む地図を示す地図情報、地図の縮尺を示す縮尺情報、地図の方角を示す方角情報、地図上の各地点間の距離を示す距離情報、地図上の要素の座標を示す座標情報を格納した道路情報格納手段を有することを特徴とする実施態様１〜３の何れかに記載のナビゲーションシステム。
【０１４４】
「実施態様５」
前記地図データ格納手段は、前記地図データとして、前記座標情報で表わされるランドマークとなる構造物の種類、名称、位置、大きさを示すランドマーク情報を格納したランドマーク情報格納手段を有することを特徴とする実施態様１〜４の何れかに記載のナビゲーションシステム。
【０１４５】
「実施態様６」
前記地図データ格納手段は、前記地図データとして、前記座標情報で表わされるナビゲーション用のポイントとなる各交差点の名称、位置、大きさを示すポイント情報を格納したポイント情報格納手段を有することを特徴とする実施態様１〜５の何れかに記載のナビゲーションシステム。
【０１４６】
「実施態様７」
前記ルート設定手段は、前記道路情報格納手段に格納された前記道路情報と、前記移動携帯端末で設定された出発地点、目的地点、及び経由地点とに基づき、前記出発地点から前記目的地点に至るまでのルートを設定することを特徴とする実施態様１〜４の何れかに記載のナビゲーションシステム。
【０１４７】
「実施態様８」
前記ルート設定手段は、前記ランドマーク情報格納手段に格納された前記ランドマーク情報と、前記ポイント情報格納手段に格納された前記ポイント情報を地図の画像情報に付加し、ルートデータを作成することを特徴とする実施態様１〜３、５〜７の何れかに記載のナビゲーションシステム。
【０１４８】
「実施態様９」
前記コマ地図作成手段は、前記ルート設定手段で作成されたルートデータに基づき地図の画像情報に方角情報や距離情報等の各種情報の付加を行い、ナビゲーション用の前記コマ地図を作成することを特徴とする実施態様１〜３の何れかに記載のナビゲーションシステム。
【０１４９】
「実施態様１０」
前記コマ地図は、前記出発地点から前記目的地点までのルートをポイントごとに切り出した部分地図であることを特徴とする実施態様１〜３、９の何れかに記載のナビゲーションシステム。
【０１５０】
「実施態様１１」
移動携帯端末と情報作成手段とを備えたナビゲーションシステムにおける地図表示方法であって、
前記移動携帯端末から車両の出発地点と目的地点を示す情報を無線通信により前記情報作成手段に送信し、前記情報作成手段において前記移動携帯端末から送信された前記情報に基づきナビゲーション用のコマ地図を作成すると共に前記コマ地図の画像データを無線通信により前記移動携帯端末に送信し、前記移動携帯端末において前記情報作成手段から送信された前記コマ地図の画像を表示することを特徴とする地図表示方法。
【０１５１】
「実施態様１２」
移動携帯端末と情報作成手段とを備えたナビゲーションシステムに適用されるプログラムであって、
前記移動携帯端末から車両の出発地点と目的地点を示す情報を無線通信により前記情報作成手段に送信する機能と、前記情報作成手段において前記移動携帯端末から送信された前記情報に基づきナビゲーション用のコマ地図を作成すると共に前記コマ地図の画像データを無線通信により前記移動携帯端末に送信する機能と、前記移動携帯端末において前記情報作成手段から送信された前記コマ地図の画像を表示する機能を、コンピュータに実現させるためのプログラム。
【０１５２】
「実施態様１３」
移動携帯端末と情報作成手段とを備えたナビゲーションシステムにおける地図表示方法を実行するプログラムを記憶したコンピュータにより読み出し可能な記憶媒体において、
前記地図表示方法は、前記移動携帯端末から車両の出発地点と目的地点を示す情報を無線通信により前記情報作成手段に送信するステップと、前記情報作成手段において前記移動携帯端末から送信された前記情報に基づきナビゲーション用のコマ地図を作成すると共に前記コマ地図の画像データを無線通信により前記移動携帯端末に送信するステップと、前記移動携帯端末において前記情報作成手段から送信された前記コマ地図の画像を表示するステップとを有することを特徴とする記憶媒体。
【０１５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、移動携帯端末から車両の出発地点と目的地点を示す情報を無線通信により情報作成手段に送信し、情報作成手段において移動携帯端末から送信された情報に基づきナビゲーション用のコマ地図を作成すると共にコマ地図の画像データを無線通信により移動携帯端末に送信し、移動携帯端末において情報作成手段から送信されたコマ地図の画像を表示するため、次のような効果を奏する。
【０１５４】
移動携帯端末から車両の出発地点、目的地点、更には経由地点を入力するのみでナビゲーションを行うことにより、移動携帯端末にＧＰＳなどの位置検知システムを組み入れることが不要となり、位置検知システムを組み入れた場合に掛かるコストに相当する分を削減することができる。
【０１５５】
また、ナビゲーションに際しては、移動携帯端末にはコマ地図のみを表示することで、コマ地図のみを使用したナビゲーションを行うことにより、移動携帯端末における携帯性を重視した小型の表示画面に対する表示の視認性の向上を図ることができる。
【０１５６】
また、情報作成手段と移動携帯端末との間でコマ地図のみのやり取りを行うことで、情報作成手段から移動携帯端末に送信する送信データを減少させることにより、情報作成手段と移動携帯端末との間における通信時間の短縮と、それに伴う通信費の軽減などを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーションシステムの構成例を示すブロック図である。
【図２】ナビゲーションシステムにおけるナビゲーションの流れを示すフローチャートである。
【図３】図２のフローチャートの続きである。
【図４】移動携帯端末の簡略的な外観構造を示す図である。
【図５】移動携帯端末の内部構成を示すブロック図である。
【図６】移動携帯端末によるルート検索設定時の流れを示すフローチャートである。
【図７】ナビゲーション情報作成手段の地図データ格納手段の内部構成を示すブロック図である。
【図８】地図データ格納手段に格納されている地図データの例を示す図である。
【図９】ルート設定手段におけるルートの設定及びルートデータの作成の流れを示すフローチャートである。
【図１０】ルートデータ作成時における最適なコースと思われるルートの設定を行った状態を示す図である。
【図１１】ルートデータ作成時におけるスタートポイントからエンドポイントに至るまでの通過する順番にポイント番号を付けた状態を示す図である。
【図１２】ルートデータ作成時における各ポイントに含まれるランドマーク情報を入力した状態を示す図である。
【図１３】ルート設定手段によって作成されたルートデータの例を示す図である。
【図１４】コマ地図作成手段におけるナビゲーション用のコマ地図の作成時の流れを示すフローチャートである。
【図１５】コマ地図作成手段によって作成されたコマ地図の例を示す図である。
【図１６】ナビゲーション用に作成されたコマ地図の例を示す図である。
【図１７】ナビゲーション用に作成されたコマ地図の例を示す図である。
【図１８】ナビゲーション用に作成されたコマ地図の例を示す図である。
【図１９】ナビゲーション用に作成されたコマ地図の例を示す図である。
【図２０】コマ地図作成終了後、ナビゲーション情報作成手段からコマ地図格納用のメモリを十分に持っている移動携帯端末にコマ地図画像を転送し表示するまでの流れを示すフローチャートである。
【図２１】コマ地図作成終了後、ナビゲーション情報作成手段からコマ地図格納用のメモリを十分に持ってない移動携帯端末にコマ地図画像を転送し表示するまでの流れを示すフローチャートである。
【図２２】本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーションシステムの構成例を示すブロック図である。
【図２３】コマ地図作成手段におけるナビゲーション用のコマ地図の作成時の流れを示すフローチャートである。
【図２４】動携帯端末の内部構成を示すブロック図である。
【図２５】コマ地図作成終了後、ナビゲーション情報作成手段からコマ地図格納用のメモリを十分に持っている移動携帯端末にコマ地図画像を転送し表示するまでの流れを示すフローチャートである。
【図２６】図２５のフローチャートの続きである。
【図２７】コマ地図作成終了後、ナビゲーション情報作成手段からコマ地図格納用のメモリを十分に持ってない移動携帯端末にコマ地図画像を転送し表示するまでの流れを示すフローチャートである。
【図２８】図２７のフローチャートの続きである。
【図２９】本発明の第３の実施の形態に係るナビゲーションシステムの構成例を示すブロック図である。
【図３０】ナビゲーションシステムにおけるナビゲーションの流れを示すフローチャートである。
【図３１】図３０のフローチャートの続きである。
【図３２】移動携帯端末の内部構成を示すブロック図である。
【図３３】コマ地図作成終了後、ナビゲーション情報作成手段からコマ地図格納用のメモリを十分に持っている移動携帯端末にコマ地図画像を転送し表示するまでの流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０１  ナビゲーション情報作成手段（情報作成手段）
１０２  移動携帯端末
１０３  表示手段
１０４  操作手段（入力手段）
１０７  地図データ格納手段
１０８  ルート設定手段
１０９  コマ地図作成手段
４０２  システムコントロール手段（表示制御手段）
９０１  道路情報格納手段
９０２  ランドマーク情報格納手段
９０３  ポイント情報格納手段
２４０１  ナビゲーション情報作成手段（情報作成手段）
２４０２  画像２値化手段
２４０３  画像圧縮手段
２４０４  移動携帯端末
２９０１  移動携帯端末
２９０２  プリント手段
【図１】
2004220346.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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