(57)【要約】【課題】電動ディスクブレーキにおいて、フェイル時に制動を解除する。【解決手段】電動モータ９のロータ１７の回転を差動減速機構１０によって減速してボールランプ機構１２の回転ディスク２７を駆動し、皿ばね３８のばね力に抗して直動ディスク３０を前進させて、ブレーキパッド５，６をディスクロータ２に押圧して制動力を発生させる。制動時に断線等のフェイルによって電動モータ９の駆動力が消失すると、ボールランプ機構１２、差動減速機構１０及び電動モータ９による回転ディスク２７についての回転抵抗力によって生じる直動ディスク３０の直動に対する抵抗力に抗して、皿ばね３８のばね力が直動ディスク３０を後退させることにより、確実に制動を解除することができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転部材の回転運動と直動部材の直線運動とを相互に変換可能な変換機構と、前記回転部材を駆動する回転アクチュエータとを備え、前記直動部材によってブレーキパッドをディスクロータに押圧して制動力を発生させる電動ディスクブレーキであって、
前記直動部材を前記ディスクロータから離れる方向へ付勢する付勢手段が設けられており、該付勢手段の付勢力は、前記回転アクチュエータの非駆動時において、前記変換機構の前記直動部材の移動に対して作用する前記回転部材についての回転抵抗力よりも大きいことを特徴とする電動ディスクブレーキ。
【請求項２】
前記ブレーキパッドの摩耗に応じて該ブレーキパッドと前記直動部材との位置を調整可能なパッド摩耗補償機構が設けられ、前記付勢手段は前記直動部材を直接付勢するものであることを特徴とする請求項１に記載の電動ディスクブレーキ。
【請求項３】
前記変換機構は、ボールランプ機構であり、該ボールランプ機構の傾斜溝は、前記直動部材の移動方向の垂直面に対して、前記ブレーキパッドへの押圧力の大きい範囲における傾斜よりも、押圧力の小さい範囲での傾斜が大きくなっていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動ディスクブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、電動モータ等の回転アクチュエータの回転運動を直線運動に変換してブレーキパッドをディスクロータに押圧することによって制動力を発生させる電動ディスクブレーキに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電動モータのロータの回転運動をボールねじ機構、ボールランプ機構等の回転−直線運動変換機構を用いてピストンの直線運動に変換し、ピストンによってブレーキパッドをディスクロータに押圧させることにより、制動力を発生させるようにした電動ディスクブレーキが知られている。電動ディスクブレーキは、運転者のブレーキペダル踏力（または変位量）をセンサによって検出し、コントローラによって、この検出値に基づいて電動モータの回転を制御することより、所望の制動力を得ることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような電動ディスクブレーキにおいては、制動中に断線等のフェイル発生により電動モータが停止すると、回転−直線運動変換機構等の内部抵抗等によってブレーキパッドがディスクロータに押付けられたままとなり、制動がロックされて解除できなくなることがある。この場合、車両の移動が困難になる等の問題を生じる。
【０００４】
このため、フェイル時に制動ロックを解除すべく、例えば特許文献１には、電動モータのロータに戻し力（回転力）を付与するばね手段を設けたもの、特許文献２には、電動モータの減速機構にフェイル時にブレーキパッドを戻すための補助モータを設けたもの、また、特許文献３には、フェイル時には、ロック機構を解除し、回転−直線運動変換機構全体を後退させてブレーキパッドを戻すようにしたものが記載されている。
【０００５】
【特許文献１】
国際公開００−６０２５５号パンフレット
【特許文献２】
特表２０００−５０７３３３号公報
【特許文献３】
特表２０００−５０６３４８号公報
【０００６】
しかしながら、これらの特許文献１乃至３に記載されたものは、いずれも構造が複雑であり、スペース上の制約および製造コストの面で問題を有している。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、簡単な構造でフェイル時には確実に制動ロックを解除することができる電動ディスクブレーキを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に係る発明は、回転部材の回転運動と直動部材の直線運動とを相互に変換可能な変換機構と、前記回転部材を駆動する回転アクチュエータとを備え、前記直動部材によってブレーキパッドをディスクロータに押圧して制動力を発生させる電動ディスクブレーキであって、
前記直動部材を前記ディスクロータから離れる方向へ付勢する付勢手段が設けられており、該付勢手段の付勢力は、前記回転アクチュエータの非駆動時において、前記変換機構の前記直動部材の移動に対して作用する前記回転部材についての回転抵抗力よりも大きいことを特徴とする。
このように構成したことにより、制動状態において、回転アクチュエータの駆動力が消失されると、付勢手段の付勢力によって、直動部材が回転部材についての回転抵抗力に抗して移動して、制動が解除される。
請求項２の発明に係る電動ディスクブレーキは、上記請求項１の構成において、前記ブレーキパッドの摩耗に応じて該ブレーキパッドと前記直動部材との位置を調整可能なパッド摩耗補償機構が設けられ、前記付勢手段は前記直動部材を直接付勢するものであることを特徴とする。
このように構成したことにより、ブレーキパッドの摩耗に応じて、パッド摩耗補償機構によってブレーキパッドと直動部材との位置が調整され、直動部材と回転部材との相対位置が変化しないので、直動部材に対する付勢手段の付勢力が一定に維持される。
また、請求項３の発明に係る電動ディスクブレーキは、上記請求項１又は２の構成において、前記変換機構は、ボールランプ機構であり、該ボールランプ機構の傾斜溝は、前記直動部材の移動方向の垂直面に対して、前記ブレーキパッドへの押圧力の大きい範囲における傾斜よりも、押圧力の小さい範囲での傾斜が大きくなっていることを特徴とする。
このように構成したことにより、ブレーキパッドへの押圧力の大きい範囲では、傾斜溝の傾斜が小さいのでボールランプ機構による倍力比が大きくなり、押圧力の小さい範囲では、傾斜溝の傾斜が大きいので、ボールランプ機構の直動部材に作用する反力による回転部材の戻しトルクが大きくなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１に示すように、本実施形態に係る電動ディスクブレーキ１は、車輪（図示せず）とともに回転するディスクロータ２の一側（通常は車体に対して内側）にキャリパ本体３が配置されており、キャリパ本体３には、略Ｃ字形に形成されてディスクロータ２を跨いで反対側へ延びる爪部４がボルト（図示せず）によって一体的に結合されている。ディスクロータ２の両側、すなわち、ディスクロータ２とキャリパ本体３との間およびディスクロータ２と爪部４の先端部との間に、それぞれブレーキパッド５，６が設けられている。ブレーキパッド５，６は、車体側に固定されるキャリヤ７によってディスクロータ２の軸方向に沿って移動可能に支持されて、制動トルクをキャリヤ７で受けるようになっている。また、キャリパ本体３には、スライドピン（図示せず）が取付けられており、このスライドピンがキャリア２に摺動可能に挿通されて、キャリパ本体３がディスクロータ２の軸方向に沿って移動可能に案内されている。
【００１０】
キャリパ本体３には、電動モータ９（回転アクチュエータ）と、電動モータ９の回転を減速する差動減速機構１０と、差動減速機構１０によって減速された電動モータ９の回転運動を直線運動に変換して、ブレーキパッド５に当接するピストン１１を進退動させるボールランプ機構１２（変換機構）と、ブレーキパッド５，６の磨耗に応じてピストン１１の位置を調整するパッド磨耗補償機構１３とが設けられている。
【００１１】
電動モータ９は、キャリパ本体３に固定されたステータ１４と、キャリパ本体３に軸受１５，１６によって回転可能に支持された中空のロータ１７とを備え、コネクタ１８を介して接続されたコントローラ（図示せず）からの駆動電流によって回転し、ロータ１７に装着されたレゾルバ１９によって、その回転位置が検出され、所望の角度だけ回転させることができる。
【００１２】
差動減速機構１０は、電動モータ９のロータ１７に、中空の偏心軸２０が一体に形成され、偏心軸２０の外周に、円筒状の外歯車部材２１が軸受２２を介して回転可能に取付けられている。外歯車部材２１には、軸方向両側に入力側外歯２３および出力側外歯２４が形成されている。キャリパ本体３には、外歯車部材２１の入力側外歯２３に噛合う内歯を有する固定リングギヤ２５がボルト２６によって固定されている。また、出力側外歯２４は、ボールランプ機構１２の回転ディスク２７（後述）に一体に形成されたリングギヤ２８の内歯に噛合わされている。
【００１３】
これにより、ロータ１７の回転が偏心軸２０及び軸受２２によって外歯車部材２１に偏心回転として伝達され、固定リングギヤ２５に入力側外歯２３が噛合わされた外歯部材２１が公転しながら自転して、この外歯部材２１の出力側外歯２４にリングギヤ２８が噛合わされた回転ディスク２７が所定の減速比をもって回転する。
【００１４】
差動減速機構１０の減速比Ｎは、外歯車部材２１の入力側外歯２３の歯数Ｚ１、固定リングギヤ２５の内歯の歯数Ｚ２、出力側外歯２４の歯数Ｚ３、リングギヤ２８の内歯の歯数Ｚ４とすると、Ｎ＝１−（Ｚ２×Ｚ３）／（Ｚ１×Ｚ４）となる。
【００１５】
ボールランプ機構１２は、キャリパ本体３に軸受２９（アキシャル軸受）によって回転可能に支持されて軸方向に固定された回転ディスク２７（回転部材）と、軸方向に移動可能かつ回転可能に支持された直動ディスク３０（直動部材）とが互いに対向させて配置し、回転ディスク２７及び直動ディスク３０の互いの対向面にそれぞれ形成された周方向のボール溝３１，３２（傾斜溝）間に転動体であるボール３３（鋼球）を装入したものである。そして、回転ディスク２７が回転すると、ボール３３が傾斜したボール溝３１，３２内を転動することにより、回転ディスク２７の回転角度に応じて直動ディスク３０が軸方向に移動する。直動ディスク３０には、ピストン１１に固定された調整ねじ部材３４が螺合されており、直動ディスク３０と調整ねじ部材３４とを相対回転させることにより、ピストン１１をブレーキパッド５に対して進退動させてパッドクリアランスを調整することができる。
【００１６】
回転ディスク２７には、電動モータ９の偏心軸２０に挿入される円筒部３５が一体に形成されており、また、直動ディスク３０には、回転ディスク２７の円筒部３５を貫通して電動モータ９のロータ１７内に挿入される円筒部３６が一体に形成されている。キャリパ本体３には、ロータ１７、回転ディスク２７及び直動ディスク３０の軸心に沿って延びる支持ロッド３７がナット３７Ａによって取付けられている。この支持ロッド３７に形成された鍔部と直動ディスク３０の円筒部３６の先端部との間に、積層された複数の皿ばね３８（付勢手段）が介装されており、皿ばね３８のばね力（付勢力）によって直動ディスク３０が回転ディスク２７側、すなわち、ディスクロータ２から離れる方向へ常時付勢されている。
【００１７】
ボールランプ機構１２は、回転ディスク２７の回転及び直動ディスク３０の直線運動を相互に変換可能なものであり、回転ディスク２７を回転させることにより、直動ディスク３０を直動させることができ、また、反対に直動ディスク３０を直動させることにより、回転ディスク２７を回転させられるようにボール溝３１，３２の傾斜角度が設定されている。そして、皿ばね３８のばね力は、電動モータ９の駆動力が消失された状態において、回転ディスク２７についての回転抵抗力、すなわち、ボールランプ機構１２、差動減速機構１０及び電動モータ９の回転抵抗力によって生じる直動ディスク３０の移動（直動）に対する抵抗力よりも大きく、電動モータ９によって回転ディスク２７を回転させて、直動ディスク３０を皿ばね３８のばね力に抗して移動させた後、電動モータ９の駆動力が消失されると、ボールランプ機構１２及び差動減速機構１０及び電動モータ９の回転抵抗力に抗して、回転ディスク２７を逆回転させて直動ディスク３０を原位置まで戻せる大きさに設定されている。
【００１８】
パッド摩耗補償機構１３は、直動ディスク３０の円筒部３６の外周に嵌合されたスプリングホルダ３９及びリミッタ４０と、これらの間を回転方向に所定のセット荷重をもって弾性的に結合するコイルスプリング４１（捩りばね）と有している。スプリングホルダ３９は、ピン４２によって円筒部３６に固定されている、リミッタ４０は、回転ディスク２７の円筒部３５との間でパッドクリアランスに相当する一定範囲の相対回転が可能なように、所定の遊びをもって円筒部３５の先端部に係合されている。そして、回転ディスク２７の回転がコイルスプリング４１を介して直動ディスク３０に伝達されることにより、ブレーキパッド５，６に磨耗が生じたとき、直動ディスク３０が回転ディスク２７と共に回転して、調整ねじ部材３４を前進させ、パッドクリアランスを一定に調整する。
【００１９】
以上のように構成した本実施形態の作用について次に説明する。
制動時には、コントローラは、運転者のブレーキペダル踏力（または変位量）をブレーキぺダルセンサによって検出し、この検出値に基づいて、ドライバ回路によって各車輪の電動ディスクブレーキ１の電動モータ９に駆動電流を出力して、ロータ１７を所定のトルクで所定の回転角だけ回転させる。ロータ１７の回転は、差動減速機構１０によって所定の減速比で減速され、ボールランプ機構１２によって直線運動に変換されて、ピストン１１を前進させる。ピストン１１によって、一方のブレーキパッド５がディスクロータ２に押圧され、その反力によってキャリパ本体３がキャリヤ７のスライドピンに沿って移動して、爪部４が他方のブレーキパッド６をディスクロータ２に押圧する。これにより、制動力が発生する。また、制動解除時には、電動モータ９を逆回転させて、ピストン１１を後退させ、ブレーキパッド５，６をディスクロータ２から離間させて制動解除する。
【００２０】
次に、パッド摩耗補償機構１３の作動について説明する。
ブレーキパッド５，６の摩耗がない場合は、制動初期において、電動モータ９のロータ１７の回転によって回転ディスク２７がパッドクリアランスに相当するリミッタ４０との遊びの分だけ直動ディスク３０に対して回転することにより、直動ディスク３０がパッドクリアランス分だけ前進して、ブレーキパッド５，６がディスクロータ２に接触する。更に回転ディスク２７が回転すると、ブレーキパッド５，６がディスクロータ２に押圧される際の反力によって、調整ねじ部材３４と直動ディスク３０との間のねじ部の摩擦抵抗が増大してスプリングホルダ３９とリミッタ４０との間のコイルスプリング４１のセット荷重よりも大きくなり、直動ディスク３０の回転が阻止される。これにより、コイルスプリング４１が撓んで回転ディスク２７と直動ディスク３０とが相対回転することによって、直動ディスク３０が前進してブレーキパッド５，６をディスクロータ２に押圧する。
【００２１】
ブレーキパッドに摩耗が生じた場合は、、制動初期において、電動モータ９のロータ１７の回転によって回転ディスク２７がパッドクリアランスに相当するリミッタ４０との遊びの分だけ直動ディスク３０に対して回転しても、ブレーキパッド５，６は、摩耗があるため、ディスクロータ２に接触しない。この状態では、調整ねじ部材３４と直動ディスク３０との間のねじ部の摩擦抵抗は、スプリングホルダ３９とリミッタ４０との間のコイルスプリング４１のセット荷重より小さいので、回転ディスク２７が更に回転すると、その回転力がコイルスプリング４１を介して直動ディスク３０を回転させ、調整ねじ部材３４を前進させてブレーキパッド５，６がディスクロータ２に接触するまでパッド磨耗分の隙間をつめる。ブレーキパッド５，６がディスクロータ２に接触した後は、上記のように、調整ねじ部材３４と直動ディスク３０との間のねじ部の摩擦抵抗が増大して直動ディスク３０の回転が阻止され、回転ディスク２７と直動ディスク３０との間に相対回転が生じて、直動ディスク３０が前進してブレーキパッド５，６をディスクロータ２に押圧する。
【００２２】
このようにして、ブレーキパッド５，６の摩耗に応じて調整ねじ部材３４を前進させることができ、パッドクリアランスを常に一定に調整することができる。
【００２３】
次に、制動中に断線等のフェイル発生によって電動モータ９の駆動力が消失された場合について説明する。
制動中に断線等のフェイル発生によって電動モータ９の駆動力が消失した場合、制動時の直動ディスク３０の移動によって圧縮された皿ばね３８のばね力は、回転ディスク２７をボールランプ機構１２、差動減速機構１０及び電動モータ９の回転抵抗力に抗して回転させながら、直動ディスク３０を原位置まで後退させる。これにより、ブレーキパッド５，６をディスクロータ２から離間させることができ、制動を解除することができる。
【００２４】
このようにして、制動中に断線等のフェイルが発生した場合には、制動を確実に解除することができるので、車両を容易に移動、退避させることができる。皿ばね３８のばね力を利用して、簡単な機械的構造によって確実に制動を解除することができるので、別途、動力源を必要とせず、信頼性が高く、低コストであり、また、小型化が可能である。また、パッド摩耗補償機構１３によってブレーキパッド５，６の摩耗に応じてブレーキパッド５と直動ディスク３０と位置を調整することにより、ブレーキパッド５，６の摩耗にかかわらず、ボールランプ機構１２のストロークを一定に維持することができるので、ブレーキパッド５，６の摩耗によって皿ばね３８のばね力が過度に増大することがなく、安定した作動を得ることができる。これにより、倍力比を大きくするために設けられた差動減速機構１０によって制動解除時の抵抗力が大きくなっている場合でも、フェイル時には確実に制動を解除することができ、差動減速機構１０による制動ロックの問題を解消することができる。
【００２５】
次に、ボールランプ機構１２のボール溝３１，３２の傾斜について図２乃至図４を参照して説明する。
ボールランプ機構１２においては、制動状態において回転ディスク２７に作用している電動モータ９の駆動力を解除すると、ブレーキパッド５，６から直動ディスク３０に作用する反力によって回転ディスク２７を原位置側へ戻そうとする戻しトルクが発生する。一方、回転ディスク２７には、回転ディスク２７自体、差動減速機構１０及び電動モータ９等の回転抵抗力が作用している。そして、回転ディスク２７は、上記戻しトルクが、回転抵抗力よりも大きいとき、原位置側へ回転し、回転抵抗力と釣合ったところで停止することになる。
【００２６】
ここで、回転ディスク２７の戻しトルクＴ０は、ブレーキパッド５，６のディスクロータ２への押圧力Ｆ（ディスクロータ２からの反力）、ボール溝３１，３２のリードＬ（回転ディスク２７の一回転あたりの直動ディスク３０の直動距離）、ボールランプ機構１２、差動減速機構１０及び電動モータ９の逆効率η´（直線運動から回転運動への変換時の機械効率）とすると、
Ｔ０＝Ｆ×Ｌ／２π・η´
で表すことができ、回転ディスク２７についての回転抵抗トルクＴ１は、押圧力Ｆを変数とする関数Ｋ（Ｆ）、ボールランプ機構１２、差動減速機構１０及び電動モータ９の無負荷時の回転抵抗トルクＫ０とすると、
Ｔ１＝Ｋ（Ｆ）＋Ｋ０
で表すことができる。
【００２７】
図２に示すように、ボール溝３１，３２のリードＬを小さくした場合（Ｌ＝Ｌ１）と、大きくした場合（Ｌ＝Ｌ２）の戻しトルクＴ０と押圧力Ｆとの関係及び回転抵抗トルクＴ１と押圧力Ｆとの関係を図４に示す。図４において、線分▲１▼はリードＬ＝Ｌ１（一定）の場合のボールランプ機構１２の戻しトルクＴ０、線分▲２▼はリードＬ＝Ｌ２（一定）の場合のボールランプ機構１２の戻しトルクＴ０、曲線▲３▼は回転ディスク２７についての回転抵抗トルクＴ１、曲線▲４▼は後述するようにリードＬとしてＬ１とＬ２とを組合わせた場合のボールランプ機構１２の戻しトルクＴ０を示す。
【００２８】
図４から分かるように、押圧力Ｆ＝Ｆ１のとき、電動モータ９の駆動力が消失されると、リードＬが小さい場合（Ｌ＝Ｌ１）には、戻しトルクＴ０が回転抵抗トルクＴ１よりも大きい領域では、回転ディスク２７が原位置側へ戻され、押圧力ＦがＦ＝Ｆ２となったとき、戻しトルクＴ０と回転抵抗トルクＴ１とが釣合って回転ディスク２７が停止する。また、リードＬが大きい場合（Ｌ＝ｌ２）には、戻しトルクＴ０が回転抵抗トルクＴ１よりも大きい領域では、回転ディスク２７が原位置側へ戻され、押圧力ＦがＦ＝Ｆ３となったとき、戻しトルクＴ０と回転抵抗トルクＴ１とが釣合って回転ディスク２７が停止する。このように、リードＬを大きくすることにより、押圧力Ｆに対する戻しトルクＴ０の割合が大きくなり、戻しトルクＴ０が回転抵抗トルクＴ１よりも大きくなる領域を広くすることができ、戻しトルクＴ０による回転ディスク２７の戻り量を大きくすることができる。
【００２９】
一方、ブレーキパッド５，６のディスクロータ２への押圧力Ｆは、電動モータ９の駆動トルクＴ、差動減速機構１０及びボールランプ機構１２の正効率η（回転運動から直線運動への変換時の機械効率）、差動減速機構の減速比ｎとすると、
Ｆ＝Ｔ×２πηｎ／Ｌ
で表すことができる。そして、リードＬを大きくすると、倍力比が小さくなり、電動モータ９に必要な駆動トルクＴが大きくなるという問題を生じる。
【００３０】
そこで、図３に示すように、ボール溝３１，３２のリードＬを２段階とし、大きな押圧力Ｆを必要としない非制動側の領域、すなわち、ブレーキパッド５への押圧力の小さい範囲では、ボール溝３１，３２の傾斜を大きくしてリードＬを大きくし（Ｌ＝Ｌ２）、大きな押圧力Ｆを必要とする制動側の領域、すなわち、ブレーキパッド５への押圧力の大きい範囲では、ボール溝３１，３２の傾斜を小さくしてリードＬを小さくする（Ｌ＝Ｌ１）ことにより、制動時には、小さなリードＬ１によって倍力比を大きくして充分な制動力を得ることができ、また、電動モータ９の駆動力が消失された場合には、戻しトルクＴ０を大きくして戻り量を大きくすることができる。この場合、図４中に曲線▲４▼で示すように、押圧力Ｆの大きい領域では、リードＬ１による戻しトルクＴ０が発生し、押圧力Ｆの小さい領域では、リードＬ２による戻しトルクＴ０が発生することにより、押圧力ＦがＦ＝Ｆ３となるまで回転ディスク２７を戻すことができる。
【００３１】
これにより、皿ばね３８の負担を軽減してばね力を小さくすることができるので、制動時に必要な電動モータ９の駆動トルクを低減することができ、省電力化を図ることができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１の発明に係る電動ディスクブレーキによれば、制動状態において、回転アクチュエータの駆動力が消失されると、付勢手段の付勢力によって、直動部材が回転部材についての回転抵抗力に抗して移動して、制動を確実に解除することができる。
請求項２の発明に係る電動ディスクブレーキによれば、更に、ブレーキパッドの摩耗に応じて、パッド摩耗補償機構によってブレーキパッドと直動部材との位置が調整され、直動部材と回転部材との相対位置が変化しないので、直動部材に対する付勢手段の付勢力が一定に維持されて、安定した作動を得ることができる。
また、請求項３の発明に係る電動ディスクブレーキによれば、更に、ブレーキパッドへの押圧力の大きい範囲では、傾斜溝の傾斜が小さいのでボールランプ機構による倍力比が大きくなり、押圧力の小さい範囲では、傾斜溝の傾斜が大きいので、ボールランプ機構の直動部材に作用する反力による回転部材の戻しトルクが大きくなる。その結果、充分な制動力を得ると共に、フェイル時には確実に制動を解除することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る電動ディスクブレーキの縦断面図である。
【図２】図１の装置において、一定のリードを有するボールランプ機構のボール溝を拡大して示す図である。
【図３】図１の装置において、２段階のリードを有するボールランプ機構のボール溝を拡大して示す図である。
【図４】図１の装置において、回転ディスクの戻しトルク及び回転抵抗トルクとブレーキパッドの押圧力との関係を示すグラフ図である。
【符号の説明】
１    電動ディスクブレーキ
２    ディスクロータ
５，６    ブレーキパッド
９    電動モータ（回転アクチュエータ）
１２  ボールランプ機構（変換機構）
１３  パッド摩耗補償機構
２７  回転ディスク（回転部材）
３０  直動ディスク（直動部材）
３１，３２    ボール溝（傾斜溝）
３８  皿ばね（付勢手段）
【図１】
2004263748.tif 000003
【図２】
2004263748.tif 000004
【図３】
2004263748.tif 000005
【図４】
2004263748.tif 000006