(57)【要約】【目的】装置の内部スペースを有効に利用できる、祭壇装置を提供する。【構成】収納物（墓または仏壇等）が収容されたカセット１２は、パレット１４上に載置された状態で収納庫１６に保管される。特定カセット１２を祭壇１８に取り出す際には、特定カセット１２が載置された特定パレット１４が昇降装置３８等によって出庫フロア３４の中央部まで搬送され、そこから祭壇１８までは、特定カセット１２のみがカセット搬送装置７８により搬送される。【選択図】　　　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納物が収められた複数のカセット、
前記複数のカセットが載置されたパレット、
前記パレットを収納する収納部が設けられた収納フロア、
複数の祭壇が設けられた出庫フロア、
前記収納フロアと前記出庫フロアとを連絡する昇降装置、
前記収納フロアに設けられ、前記収納部にある前記パレットを前記昇降装置へ搬送するパレット搬送装置、および
前記出庫フロアに設けられ、前記昇降装置にある前記パレットに載置された前記カセットを前記祭壇へ搬送するカセット搬送装置を備える、祭壇装置。
【請求項２】
前記カセット搬送装置は、前記昇降装置の周囲に配置された円形レールと、前記円形レールに移動自在に取り付けられ、前記昇降装置にある前記パレットから与えられた前記カセットを前記祭壇へ搬送する搬送手段とを含む、請求項１に記載の祭壇装置。
【請求項３】
前記カセット搬送装置は、前記パレットに載置された第１カセットを第１方向から前記搬送手段へ移載する第１移載手段と、前記パレットに載置された第２カセットを前記第１方向に対して直交する第２方向から前記搬送手段へ移載する第２移載手段とを含む、請求項２に記載の祭壇装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、収納物を収納庫から取り出して祭壇上に載置する、祭壇装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高齢化の進展するわが国においては、死亡人口が増大する傾向にあり、墓地の需要が増大しつつある。しかし、現在、都心部の墓地は極めて高価であり、都心から離れた墓地は安価ではあるものの、墓参りに行き難いという事情がある。また、狭小な住宅環境では、仏壇等を住宅内に置くことが困難であるという事情もある。
【０００３】
そこで、従来では、収納庫内に収納された多数の墓等の中から特定の墓等を適宜取り出して祭事に供するようにした「祭壇装置」が提案されており、その一例が、特開平１１−１３３１４号公報に開示されている。
【０００４】
この従来技術は、遺骨等が収容された複数の容器をパレットに載置して保管しておき、必要なときに、特定の容器をパレットごと祭事室に向けられた表示窓へ搬送するようにしたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術では、特定の容器をパレットごと表示窓へ搬送するようにしていたので、装置全体が大型になるという問題があった。つまり、複数の容器を載置するパレットは大型であるため、これを表示窓まで搬送する搬送路も大型となり、装置の内部スペースを効率よく利用できないという問題があった。
【０００６】
また、従来技術では、一つの祭事室に対応した一つまたは複数の表示窓へ容器を搬送することしか考えられておらず、複数の祭事室のそれぞれに対応した複数の表示窓へ容器を搬送することは考えられていなかった。
【０００７】
それゆえに、この発明の主たる目的は、装置の内部スペースを有効に利用でき、また、複数の祭事室のそれぞれに対応した複数の祭壇へカセットを搬送することのできる、祭壇装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した発明は、「収納物が収められた複数のカセット、複数のカセットが載置されたパレット、パレットを収納する収納部が設けられた収納フロア、複数の祭壇が設けられた出庫フロア、収納フロアと出庫フロアとを連絡する昇降装置、収納フロアに設けられ、収納部にあるパレットを昇降装置へ搬送するパレット搬送装置、および出庫フロアに設けられ、昇降装置にあるパレットに載置されたカセットを祭壇へ搬送するカセット搬送装置を備える、祭壇装置」である。
【０００９】
この発明において、収納フロアの収納部にあるカセットは、パレットに載置された状態のまま昇降装置へ搬送され、昇降装置によって出庫フロアまで搬送される。そして、カセットのみがカセット搬送装置によって祭壇へ搬送される。
【００１０】
請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した祭壇装置において、「カセット搬送装置は、昇降装置の周囲に配置された円形レールと、円形レールに移動自在に取り付けられ、昇降装置にあるパレットから与えられたカセットを祭壇へ搬送する搬送手段とを含む」ことを特徴とする。
【００１１】
この発明では、カセットが円形レールに沿って移動する搬送手段により搬送されるので、複数の祭壇を円形レールに沿わせて放射状に配置することができる。
【００１２】
請求項３に記載した発明は、請求項２に記載した祭壇装置において、「カセット搬送装置は、パレットに載置された第１カセットを第１方向から搬送手段へ移載する第１移載手段と、パレットに載置された第２カセットを第１方向に対して直交する第２方向から搬送手段へ移載する第２移載手段とを含む」ことを特徴とする。
【００１３】
この発明では、パレットから搬送手段へのカセットの移載経路が互いに直交する２方向に確保されるので、カセットの搬送路が多様化される。
【００１４】
【発明の効果】
この発明によれば、収納物（墓または仏壇等）が収容されたカセットをパレットに載置したまま出庫フロアへ搬送し、その後は、カセットのみを祭壇へ搬送するようにしているので、カセットの搬送路はカセットを搬送し得る程度の幅でよい。したがって、装置内の空きスペースを狭小化できる。つまり、装置の内部スペースを有効に利用できる。
【００１５】
また、複数のカセットをパレットに載置し、そのパレットを収納部に収納するようにしているので、複数のカセットのそれぞれに対応した収納部を形成する必要はない。
【００１６】
また、請求項２に記載した発明のように、円形レール上を移動する搬送手段によってカセットを祭壇へ搬送するように構成すると、複数の祭壇を円形レールに沿わせて放射状に配置することができるので、祭壇室をも含めた設備スペースを有効に活用できる。
【００１７】
そして、請求項３に記載した発明のように、パレットから搬送手段へのカセットの移載経路を互いに直交する２方向に確保すると、カセットの搬送路を多様化できるので、パレットに載置された特定のカセットをより効率よく取り出すことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１〜図３を参照して、この発明の一実施例の祭壇装置１０は、墓や仏壇等のような収納物（図示せず）を収容した複数のカセット１２をパレット１４に載置した状態で収納庫１６内に保管しておき、必要なカセット１２を祭壇１８上に適宜取り出すようにしたものである。
【００１９】
ここで、カセット１２は、図４に示すように、立方体状の箱体であり、その一側面には、蓋１２ａが設けられる。また、パレット１４は、図５に示すように、枠体１４ａと支持材１４ｂとによって長方形状に構成される。そして、パレット１４には、図４に示すように、６個のカセット１２が蓋１２ａを所定方向へ向けた状態で２行３列に載置される。つまり、前列のカセット１２では蓋１２ａが前方へ向けられ、中列のカセット１２では蓋１２ａが右方または左方へ向けられ、後列のカセット１２では蓋１２ａが後方へ向けられる。ただし、「前後左右」の方向は、図４に示した方向を基準とする（以下、同じ）。
【００２０】
祭壇装置１０（図１〜図３）は、地中に埋設される収納庫１６と、収納庫１６の上方に設けられる出庫部２２とを含む。
【００２１】
収納庫１６は、コンクリート等からなる円筒状の本体２４を含み、本体２４の内部には、高さ方向へ間隔を隔てて複数の床板２６が設けられ、円筒体２４の上端部には、床板３０が設けられる。これにより、２つの床板２６の間、および最上部の床板２６と床板３０との間には、収納フロア３２が確保され、床板３０の上方には、出庫フロア３４が確保される。また、各床板２６および床板３０の中央部には、貫通孔３６が形成され、この貫通孔３６には、各収納フロア３２と出庫フロア３４とを連絡する昇降装置３８が設けられる。
【００２２】
そして、各収納フロア３２には、図２に示すように、パレット１４を収納する外側収納部４０および内側収納部４２が設けられる。
【００２３】
外側収納部４０は、収納フロア３２の中心から放射状に配置された複数（この実施例では８個）の収納台４４を含む。各収納台４４は、図６に示すように、２本のレール４４ａを含み、各レール４４ａには、複数のローラ４４ｂが回転自在に取り付けられる。そして、各収納台４４には、パレット１４が載せられる。
【００２４】
内側収納部４２は、「パレット搬送装置」としても機能するものであり、図２に示すように、２本の円形レール４６と円形レール４６に移動自在に取り付けられた複数（この実施例では８個）の可動収納台４８とを含む。各可動収納台４８は、図７に示すように、溝状の凹部４８ａを有する板状の本体４８ｂを含み、本体４８ｂの上面の幅方向両端部には、２本のレール４８ｃが互いに平行に設けられ、各レール４８ｃには、複数のローラ４８ｄが回転自在に取り付けられる。また、本体４８ｂの下面には、円形レール４６上を転がる複数のローラ４８ｅが取り付けられる。
【００２５】
そして、各可動収納台４８は、図２に示すように、連結部材５０により互いに連結され、連結部材５０の少なくとも一つには、各可動収納台４８を円形レール４６に沿って移動させるためのモータ５２が取り付けられる。また、可動収納台４８の一つには、図７に示すように、可動収納台４８と収納台４４との間でパレット１４をやり取りする伸縮移載装置５４が取り付けられる。そして、伸縮移載装置５４を備えた可動収納台４８が空き状態とされ、他の可動収納台４８には、パレット１４が載せられる。
【００２６】
各収納フロア３２と出庫フロア３４とを連絡する昇降装置３８は、昇降部５６（図１）を含み、昇降部５６には、図８に示すようなカセット分配装置５８と、図１１に示すような伸縮移載装置５８ａとが取り付けられる。
【００２７】
カセット分配装置５８（図８）は、パレット１４に載せられたカセット１２を後述するカセット搬送装置７８へ分配し、かつ、回収するものであり、昇降部５６の中央部に固定される台座６０を含む。そして、台座６０の上面には、パレット１４の枠１４ａ（図５）を支持する複数（この実施例では８個）の支持部６２が形成され、各支持部６２の上端部には、ローラ６４が回転自在に取り付けられる。また、台座６０の前部には、前列のカセット１２のそれぞれに対応する２つの移載装置６６が設けられ、後部には、後列のカセット１２のそれぞれに対応する２つの移載装置６６が設けられ、前部と後部との間（中部）には、中列のカセット１２のそれぞれに対応する２つの移載装置６６が設けられる。
【００２８】
各移載装置６６は、台座６０に対して昇降自在に取り付けられたブロック状の本体６６ａを含み、本体６６ａの上面には、カセット１２を移動させるための２つのコンベア６６ｂが設けられる。各移載装置６６において、コンベア６６ｂの駆動方向は、カセット１２の移載方向と一致される。つまり、前部および後部の移載装置６６では、コンベア６６ｂの駆動方向が前後方向とされ、中部の移載装置６６では、コンベア６６ｂの駆動方向が左右方向とされる。
【００２９】
伸縮移載装置５８ａ（図１１）は、カセット分配装置５８と可動収納台４８との間でパレット１４をやり取りするものである。この伸縮移載装置５８ａおよび上述した伸縮移載装置５４（図７）は、複数の部材をスライド自在に組み合わせたものであり、全体が前後方向および上下方向へ変位し得るように構成される。そして、各部材がモータ等の駆動手段でスライドされることにより、全体の長さが伸縮される。
【００３０】
収納庫１６の上方には、出庫フロア３４を覆うようにして建物２０が建設される。建物２０は、図１および図３に示すように、祭壇装置１０を使用する者（使用者）が集う場所を提供するとともに、祭壇装置１０を構成する出庫部２２を収容するものである。建物２０の内部には、円形状の第１壁６８ａ，放射状の第２壁６８ｂおよび八角形状の第３壁６８ｃ等によって、出庫室７０，祭壇室７２および祭事室７４等が確保される。また、祭壇室７２と祭事室７４とを隔てる第３壁６８ｃには、二重扉７６が設けられる。なお、出庫室７０，祭壇室７２および祭事室７４は、上述した出庫フロア３４に属するものである。
【００３１】
出庫部２２は、各祭壇室７２に設けられる複数（この実施例では８個）の祭壇１８と、出庫室７０に設けられるカセット搬送装置７８とを含む。
【００３２】
祭壇１８は、カセット１２の最終到達地点であり、図３および図９に示すように、ブロック状の本体１８ａを含む。そして、本体１８ａの上面には、カセット１２を移動させるための２つのコンベア１８ｂが設けられる。祭壇１８の大きさは、カセット１２を安定して保持し得るように設定される。なお、この実施例では、より大型のカセット１２（図１８）にも対応し得るように、８個の祭壇１８のうち２個は、他の６個よりも大型に構成される。
【００３３】
カセット搬送装置７８は、昇降装置３８にあるパレット１４に載置されたカセット１２を祭壇１８へ搬送するものであり、図３に示すように、２本の円形レール８４と、円形レール８４に移動自在に取り付けられた複数（この実施例では８個）の可動搬送台８６と、昇降装置３８にあるパレット１４と可動搬送台８６との間でカセット１２をやり取りする中継装置８８とを含む。
【００３４】
各可動搬送台８６は、「搬送手段」として機能するものであり、図９に示すように、ブロック状の本体８６ａを含む。そして、本体８６ａの上面には、カセット１２を移動させるための２つのコンベア８６ｂが設けられる。また、本体８６ａの下面には、円形レール８４上を転がる図示しないローラが設けられる。そして、各可動搬送台８６は、図３に示すように、連結部材９０により互いに連結され、連結部材９０の一つには、各可動搬送台８６を円形レール８４に沿って移動させるためのモータ９２が取り付けられる。
【００３５】
中継装置８８は、図３に示すように、前列のカセット１２を移載する「移載手段」としての２つの前列移載装置９４と、後列のカセット１２を移載する「移載手段」としての２つの後列移載装置９６と、中列のカセット１２を移載する「移載手段」としての２つの中列移載装置９８とを含む。
【００３６】
前列移載装置９４は、図３および図９に示すように、床板３０に左右方向へ移動自在に設けられたブロック状の本体９４ａを含み、本体９４ａの上面には、カセット１２を移動させるための２つのコンベア９４ｂが設けられる。
【００３７】
後列移載装置９６は、前列移載装置９４のものと同様に構成された本体および２つのコンベアを含む。
【００３８】
中列移載装置９８は、図３に示すように、床板３０に固定的に設けられたブロック状の本体９８ａを含み、本体９８ａの上面には、カセット１２を移動させるための２つのコンベア９８ｂが設けられる。
【００３９】
この祭壇装置１０において、祭壇１８，昇降装置３８，内側収納部４２，伸縮移載装置５４，カセット分配装置５８，伸縮移載装置５８ａ，カセット搬送装置７８および中継装置８８等の駆動部は、図示しない制御コンピュータに接続され、制御コンピュータには、管理室等に設けられた図示しないコントロール装置が接続される。そして、コントロール装置で入力された命令データが制御コンピュータに与えられ、この命令データに基づいて、制御コンピュータによるカセット１２の出庫動作または入庫動作が実行される。
【００４０】
たとえば、外側収納部４０に収納された特定のカセット（以下、「特定カセット」という。）１２を祭壇１８に取り出す場合には、コントロール装置を操作して、「使用する祭壇」および「特定カセットの番地」等に関する情報を入力する。そして、「出庫動作ボタン」をＯＮする。すると、図１０に示すフロー図に従って、制御コンピュータによる特定カセット１２の出庫動作が実行される。
【００４１】
すなわち、まず、ステップＳ１において、移載装置５４を備えた可動収納台４８が、他の可動収納台４８とともに円形レール４６に沿って旋回され、特定カセット１２が載置されたパレット（以下、「特定パレット」という。）１４のある収納台４４の前で停止される。
【００４２】
そして、ステップＳ３において、収納台４４に載せられた特定パレット１４が可動収納台４８へ移載される。この工程では、まず、図７に示すように、伸縮移載装置５４が伸長されるとともに前方へ変位され、その後、上昇されることにより伸縮移載装置５４の先端に形成された図示しない係止部が特定パレット１４に係止される。そして、伸縮移載装置５４が収縮されるとともに後方へ変位され、特定パレット１４が可動収納台４８へ移される。
【００４３】
続いて、ステップＳ５において、特定パレット１４を載せた可動収納台４８が、他の可動収納台４８とともに円形レール４６に沿って旋回され、図１１に示すように、昇降装置入口３８ａの前で停止される。
【００４４】
一方、ステップＳ７では、ステップＳ１〜Ｓ５の動作と並行して、昇降装置３８が駆動され、その昇降部５６が特定パレット１４のある収納フロア３２まで降下される。
【００４５】
続くステップＳ７では、昇降部５６に取り付けられたカセット分配装置５８へ特定パレット１４が移載される。つまり、図１２に示すように、昇降部５６に取り付けられた伸縮移載装置５８ａが伸長されるとともに前方へ変位され、その後、上昇されることにより伸縮移載装置５８ａの先端に形成された図示しない係止部が特定パレット１４に係止される。そして、伸縮移載装置５８ａが収縮されるとともに後方へ変位され、特定パレット１４がカセット分配装置５８へ移される。
【００４６】
特定パレット１４の移載が完了すると、ステップＳ１１において、昇降装置３８の昇降部５６が出庫フロア３４まで上昇され、ステップＳ１３において、特定カセット１２が中継装置８８を介して可動搬送台８６へ移載される。
【００４７】
たとえば、特定カセット１２が前列にある場合には、まず、図１３に示すように、移載装置６６によって特定カセット１２が持ち上げられ、かつ、特定カセット１２の前方まで前列移載装置９４が変位される。続いて、移載装置６６のコンベア６６ｂおよび前列移載装置９４のコンベア９４ｂにより特定カセット１２が前列移載装置９４へ移される。そして、図１４に示すように、前列移載装置９４が変位されることによって特定カセット１２が可動搬送台８６に対して位置決めされる。その後、図１５に示すように、前列移載装置９４のコンベア９４ｂおよび可動搬送台８６のコンベア８６ｂにより特定カセット１２が可動搬送台８６へ移される。
【００４８】
特定カセット１２の可動搬送台８６への移載が完了すると、ステップＳ１５において、可動搬送台８６が円形レール８４に沿って旋回され、図１６に示すように、指定された祭壇１８の前で停止される。そして、ステップＳ１７において、可動搬送台８６のコンベア８６ｂおよび祭壇１８のコンベア１８ｂにより特定カセット１２が祭壇１８へ移される。
【００４９】
特定カセット１２が祭壇１８に到達したことは、図示しないランプ等により使用者等に知らされる。そこで、使用者等は、二重扉７６を開くとともに、特定カセット１２の蓋１２ａを開き、墓参り等を行う。特定カセット１２を収納庫１６へ戻す際には、出庫動作とは逆の入庫動作が実行される。
【００５０】
なお、中列にある特定カセット１２を取り出す場合には、たとえば図１７に示すように、中列移載装置９８および可動搬送台８６を経て、特定カセット１２が祭壇１８上に取り出される。
【００５１】
また、たとえば図１８に示すように、パレット１４の前列（または後列）に大型カセット１２を載置するようにしてもよい。この大型カセット１２は、たとえば図１７に示すように、前列移載装置９４（または後列移載装置９６）および大型カセット用の可動搬送台８６を経て祭壇１８上に取り出される。
【００５２】
この実施例によれば、出庫フロア３４の中央部から祭壇１８までは、特定カセット１２のみを搬送するようにしているので、その搬送路（移載装置９４〜９８，可動搬送台８６）の幅は、特定カセット１２を搬送し得る程度の幅でよい。したがって、装置内の空きスペースを狭小化でき、装置の内部スペースを有効に利用できる。また、複数の祭壇１８を円形レール８４に沿わせて放射状に配置しているので、祭壇室７４をも含めた設備スペースを有効に利用できる。
【００５３】
そして、パレット１４に載置されたカセット１２を前後左右の４方向から送り出すことができるので、カセット１２の搬送路を多様化でき、特定カセット１２を効率よく取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例を示す断面図である。
【図２】収納フロアを示す平面図である。
【図３】出庫フロアを示す平面図である。
【図４】カセットおよびその配置を示す斜視図である。
【図５】パレットを示す平面図である。
【図６】収納台を示す斜視図である。
【図７】可動収納台および伸縮移載装置を示す斜視図である。
【図８】カセット分配装置を示す斜視図である。
【図９】カセット搬送装置を示す斜視図である。
【図１０】出庫動作を示すフロー図である。
【図１１】可動収納台を昇降装置入口に対して位置決めした状態を示す斜視図である。
【図１２】パレットをカセット分配装置へ移載する状態を示す斜視図である。
【図１３】カセットを前列移載装置へ移載する状態を示す斜視図である。
【図１４】カセットを可動搬送台に対して位置決めした状態を示す斜視図である。
【図１５】カセットを可動搬送台へ移載した状態を示す斜視図である。
【図１６】カセットを祭壇に対して位置決めした状態を示す斜視図である。
【図１７】中列カセットおよび大型カセットを取り出す方法を示す平面図である。
【図１８】大型カセットを示す斜視図である。
【符号の説明】
１０…　祭壇装置
１２…　カセット
１４…　パレット
１８…　祭壇
３８…　昇降装置
４０…　外側収納部
４２…　内側収納部
４６，８４…　円形レール
４８…　可動収納台
７８…　カセット搬送装置
８６…　可動搬送台
８８…　中継装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2004044139.tif 000013
【図１２】
2004044139.tif 000014
【図１３】
2004044139.tif 000015
【図１４】
2004044139.tif 000016
【図１５】
2004044139.tif 000017
【図１６】
2004044139.tif 000018
【図１７】
2004044139.tif 000019
【図１８】
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