(57)【要約】【課題】シート搬送ローラの上流側の構成に依存せずに、シートに腰付けを行うこと。【解決手段】シート幅方向に間隔を置いて配置された複数のシート搬送ローラ（Ｒｈ）と、隣接するシート搬送ローラ（Ｒｈ）の間に配置され且つシート厚み方向で第１軸（１）と第２軸（２）との間に配置されたシート押圧部（６ｂ）を有し、前記シート搬送ローラ（Ｒｈ）を通過するシート（Ｓ）を前記シート押圧部（６ｂ）によりシート厚み方向に押圧して前記シート（Ｓ）に腰付けを行う腰付け部材（６）と、シート押圧部（６ｂ）が軸方向から見て第１軸（１）および第２軸（２）を結ぶ線分（１１）よりもシート搬送方向下流側で、且つ前記線分（１１）の下流側の前記第１ローラ（３）および第２ローラ（４）の共通接線（１２）よりも上流側に配置された前記腰付け部材（６）とを備えたシート搬送装置。【選択図】  図３
2004182446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０５）を備えたシート搬送装置、
（Ａ０１）搬送されるシートの幅方向に延びる平行な第１軸に、その軸方向に間隔を置いて装着された複数の第１ローラ、
（Ａ０２）前記第１軸からシートの厚み方向に離れ且つ前記第１軸に平行な第２軸にその軸方向に間隔を置いて装着され且つ前記複数の第１ローラに圧接する複数の第２ローラ、
（Ａ０３）圧接する一対の前記第１ローラおよび第２ローラによりそれぞれ構成されるとともに前記シート幅方向に間隔を置いて配置された複数のシート搬送ローラ、
（Ａ０４）前記軸方向に隣接するシート搬送ローラの間に配置され且つシート厚み方向で前記第１軸と第２軸との間に配置されたシート押圧部を有し、前記シート搬送ローラを通過するシートを前記シート押圧部によりシート厚み方向に押圧して前記シートに腰付けを行う腰付け部材、
（Ａ０５）前記シート押圧部が前記軸方向から見て前記第１軸および第２軸を結ぶ線分よりもシート搬送方向下流側で、且つ前記線分の下流側の前記第１ローラおよび第２ローラの共通接線よりも上流側に配置された前記腰付け部材。
【請求項２】
下記の構成要件（Ａ０６）を備えた請求項１記載のシート搬送装置、
（Ａ０６）シート排出ローラを構成する前記シート搬送ローラ。
【請求項３】
下記の構成要件（Ａ０７）を備えた請求項１または２記載のシート搬送装置、
（Ａ０７）前記シートが前記シート搬送ローラを通過中に、前記第１軸及び前記第２軸の軸方向に一定量移動して通過する前記シートの仕分けを行う前記シート搬送ローラ。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか記載のシート搬送装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像が形成される用紙やＯＨＰ、厚紙等のシートを搬送するシート搬送装置及び前記シート搬送装置を備えた画像形成装置に関し、特に、シートを搬送する際に、シートの腰を強くするためにシートを湾曲させて搬送するシート搬送装置及び前記シート搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置は、給紙用のトレイに収容されたシートを画像形成部に搬送したり、画像形成部で画像が記録されたシートを排出したりするシート搬送装置を備えている。前記シート搬送装置で腰の弱いシートを搬送する場合、搬送中にシート先端部が丸まり易いため（カールし易い）ために、紙詰まりが発生したり、シートを所定の位置に搬送できなかったり、シートを整列して排出できない等の問題が発生することがある。したがって、従来のシート搬送装置では、前記問題を解決するためにシートを湾曲させて腰を強くして搬送している。前記シートの腰を強くする（腰を付ける）ための技術として下記の技術（Ｊ０１）が従来公知である。
【０００３】
（Ｊ０１）特許文献１記載の技術
特許文献１には、一対の定着ローラで画像が定着されたシートを排出ローラ（シート搬送ローラ）で排出する画像形成装置において、定着ローラと排出ローラとの間のシート搬送路上に腰付け部材（シートの腰を強くするためにシートを湾曲させる部材）を配置する技術が記載されている。そして、シートが定着ローラ及び排出ローラの両方に挟持されている場合に限り腰付け部材をシートに接触させることによって、両方のローラに挟持されていることによりシートに発生する張力を利用してシートの腰付けを行っている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１２３５５号公報  （段落番号「００３１」〜「００３６」、第１図、第２図）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来技術（Ｊ０１）では、シートが定着ローラ及び排出ローラの両方に挟持されている場合に限り腰付けが行われるので、シートの後端が上流側に配置された定着ローラを通過し、シートが下流側の排出ローラのみで挟持された状態では、腰付け部材がシートに接触しなくなり、シートに腰付けが行われなくなる。したがって、排出される途中でシートに腰付けが行われなくなるので、シートが精確に整列して排出されない問題があった。
また、定着ローラと排出ローラ（シート搬送ローラ）との間のシート搬送路上に腰付け部材を配置する前記従来技術（Ｊ０１）では、搬送ローラや定着ローラとの位置関係及びその他のシート搬送装置の構成部材との位置関係により、腰付け部材及びそれを支持する部材を配置する位置が制限される。この制限によりシート搬送装置の設計に構造上の制限が加わり、シート搬送装置の構成が複雑化する問題があった。
【０００６】
本発明は前述の事情に鑑み、下記の記載内容（Ｏ０１）〜（Ｏ０３）を技術的課題とする。
（Ｏ０１）シート搬送ローラの上流側の構成に依存せずに、シートに腰付けを行うこと。
（Ｏ０２）シートを精確に整列して排出すること。
（Ｏ０３）腰を付ける機能を有するシート搬送装置の構造上の制限を少なくすること。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
次に、前記課題を解決するために案出した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の要素との対応を容易にするため、実施の形態の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。
なお、本発明を後述の実施の形態の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施の形態に限定するためではない。
【０００８】
（本発明）
前記課題を解決するために本発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０５）を備えたことを特徴とする。
（Ａ０１）搬送されるシート（Ｓ，Ｓ′）の幅方向に延びる平行な第１軸（１，１′）に、その軸方向に間隔を置いて装着された複数の第１ローラ（３）、
（Ａ０２）前記第１軸（１，１′）からシート（Ｓ，Ｓ′）の厚み方向に離れ且つ前記第１軸（１，１′）に平行な第２軸（２，２′）にその軸方向に間隔を置いて装着され且つ前記複数の第１ローラ（３）に圧接する複数の第２ローラ（４）、
（Ａ０３）圧接する一対の前記第１ローラ（３）および第２ローラ（４）によりそれぞれ構成されるとともに前記シート幅方向に間隔を置いて配置された複数のシート搬送ローラ（Ｒｈ）、
（Ａ０４）前記軸方向に隣接するシート搬送ローラ（Ｒｈ）の間に配置され且つシート厚み方向で前記第１軸（１，１′）と第２軸（２，２′）との間に配置されたシート押圧部（６ｂ，２２，２７ａ）を有し、前記シート搬送ローラ（Ｒｈ）を通過するシート（Ｓ，Ｓ′）を前記シート押圧部（６ｂ，２２，２７ａ）によりシート厚み方向に押圧して前記シート（Ｓ，Ｓ′）に腰付けを行う腰付け部材（６，６′，６″）、
（Ａ０５）前記シート押圧部（６ｂ，２２，２７ａ）が前記軸方向から見て前記第１軸（１，１′）および第２軸（２，２′）を結ぶ線分（１１）よりもシート搬送方向下流側で、且つ前記線分（１１）の下流側の前記第１ローラ（３）および第２ローラ（４）の共通接線（１２）よりも上流側に配置された前記腰付け部材（６，６′，６″）。
【０００９】
前記構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０５）を備えた本発明のシート搬送装置では、圧接する一対の前記第１ローラ（３）および第２ローラ（４）によりそれぞれ構成される複数のシート搬送ローラ（Ｒｈ）は、前記シート幅方向に間隔を置いて配置されている。腰付け部材（６，６′，６″）のシート押圧部（６ｂ，２２，２７ａ）は、前記軸方向に隣接するシート搬送ローラ（Ｒｈ）の間に配置され且つシート厚み方向で前記第１軸（１，１′）と第２軸（２，２′）との間に配置されている。また、前記腰付け部材（６，６′，６″）の前記シート押圧部（６ｂ，２２，２７ａ）は、前記軸方向から見て前記第１軸（１，１′）および第２軸（２，２′）を結ぶ線分（１１）よりもシート搬送方向下流側で、且つ前記線分（１１）の下流側の前記第１ローラ（３）および第２ローラ（４）の共通接線（１２）よりも上流側に配置されている。そして、前記腰付け部材（６，６′，６″）は、前記シート押圧部（６ｂ，２２，２７ａ）により、前記シート搬送ローラ（Ｒｈ）を通過するシート（Ｓ，Ｓ′）をシート厚み方向に押圧して前記シート（Ｓ，Ｓ′）に腰付けを行う。
【００１０】
したがって、本発明のシート搬送装置は、シート押圧部（６ｂ，２２，２７ａ）が前記第１軸（１，１′）および第２軸（２，２′）を結ぶ線分（１１）よりもシート搬送方向下流側で、且つ前記線分（１１）の下流側の前記第１ローラ（３）および第２ローラ（４）の共通接線（１２）よりも上流側に配置されているので、シート（Ｓ，Ｓ′）がシート搬送ローラ（Ｒｈ）を通過するのと同時または通過直後にシート押圧部（６ｂ，２２，２７ａ）に押圧される。即ち、シート（Ｓ，Ｓ′）は、シート押圧部（６ｂ，２２，２７ａ）の両側に配置されたシート搬送ローラ（Ｒｈ）によって挟持され、シート幅方向に張力が作用している状態で、シート押圧部（６ｂ，２２，２７ａ）によって押圧される。したがって、シート（Ｓ，Ｓ′）がシート搬送ローラ（Ｒｈ）の上流側の部材や下流側の部材に保持されていなくても、確実にシート（Ｓ，Ｓ′）に腰付けを行うことができる。即ち、シート搬送ローラ（Ｒｈ）の上流側及び下流側の構成に依存せずに、シート（Ｓ，Ｓ′）に腰付けを行うことができる。
【００１１】
また、シート（Ｓ，Ｓ′）がシート搬送ローラ（Ｒｈ）の上流側の部材や下流側の部材に保持されていなくてもシート（Ｓ，Ｓ′）に腰付けが行われるので、シート（Ｓ，Ｓ′）の後端がシート搬送ローラ（Ｒｈ）を通過するまでシート（Ｓ，Ｓ′）に腰付けをすることができる。したがって、従来技術のようにシート（Ｓ，Ｓ′）がシート搬送ローラ（Ｒｈ）を通過中に腰付けが行われなくなることがなくなり、搬送されるシート（Ｓ，Ｓ′）を目的の位置に精確に搬送することができる。
さらに、腰付け部材（６，６′，６″）のシート押圧部（６ｂ，２２，２７ａ）が、シート搬送ローラ（Ｒｈ）の近傍に配置されるので、シート搬送ローラ（Ｒｈ）以外の部材（例えば、定着ローラ等）との位置関係を考慮する必要が少なくなり、シート搬送装置の構造上の制限を少なくすることができる。
【００１２】
また、前記構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０５）を備えた本発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ａ０６）を備えることもできる。
（Ａ０６）シート排出ローラ（Ｒｈ）を構成する前記シート搬送ローラ（Ｒｈ）。
前記構成要件（Ａ０６）を備えた本発明のシート搬送装置では、シート搬送ローラ（Ｒｈ）がシート排出ローラ（Ｒｈ）なので、シート（Ｓ，Ｓ′）後端が排出されるまで腰付けを行うことができ、排出されるシート（Ｓ，Ｓ′）を精確に整列して排出することができる。
【００１３】
また、前記構成要件を備えた本発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ａ０７）を備えることもできる。
（Ａ０７）前記シート（Ｓ，Ｓ′）が前記シート搬送ローラ（Ｒｈ）を通過中に、前記第１軸（１，１′）及び前記第２軸（２，２′）の軸方向に一定量移動して、通過する前記シート（Ｓ，Ｓ′）の仕分けを行う前記シート搬送ローラ（Ｒｈ）。
前記構成要件（Ａ０７）を備えた本発明のシート搬送装置では、前記シート（Ｓ，Ｓ′）が前記シート搬送ローラ（Ｒｈ）を通過中に、前記シート搬送ローラ（Ｒｈ）が第１軸（１，１′）及び第２軸（２，２′）の軸方向に一定量移動して、通過する前記シート（Ｓ，Ｓ′）の仕分けを行う。したがって、シート搬送ローラ（Ｒｈ）で腰付けされたシート（Ｓ，Ｓ′）を、仕分けして搬送することができる。前記シート搬送ローラ（Ｒｈ）がシート排出ローラ（Ｒｈ）である場合、排出されるシート（Ｓ，Ｓ′）を仕分けし且つ精確に整列させて排出できる。
【００１４】
また、前記構成要件を備えた本発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ａ０８）を備えることも可能である。
（Ａ０８）前記腰付け部材（６′）に回転可能に支持された回転部材（２２）によって構成された前記シート押圧部（２２）。
前記構成要件（Ａ０８）を備えた本発明のシート搬送装置では、前記シート押圧部（２２）が前記腰付け部材（６′）に回転可能に支持された回転部材（２２）によって構成されているので、シート押圧部（２２）でシート（Ｓ，Ｓ′）を押圧する際に、回転部材（２２）が回転する。したがって、シート押圧部（２２）とシート（Ｓ，Ｓ′）との間の接触によるシート（Ｓ，Ｓ′）の搬送性の低下を低減し、シート搬送性を高めることができる。
【００１５】
また、前記課題を解決するために本発明の画像形成装置は、前記構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０５）を備えたシート搬送装置（１６，１６′，１６″，３９，３９′）を備えたことを特徴とする。
前記構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０５）を備えたシート搬送装置（１６，１６′，１６″，３９，３９′）を備えた本発明の画像形成装置では、シート（Ｓ，Ｓ′）がシート搬送ローラ（Ｒｈ）を通過するのと同時または通過直後にシート押圧部（６ｂ，２２，２７ａ）に押圧される。即ち、シート（Ｓ，Ｓ′）は、シート押圧部（６ｂ，２２，２７ａ）の両側に配置されたシート搬送ローラ（Ｒｈ）によって挟持され、シート幅方向に張力が作用している状態で、シート押圧部（６ｂ，２２，２７ａ）によって押圧される。したがって、本発明の画像形成装置は、シート（Ｓ，Ｓ′）がシート搬送ローラ（Ｒｈ）の上流側の部材や下流側の部材に保持されていなくても、確実にシート（Ｓ，Ｓ′）に腰付けを行うことができる。即ち、シート搬送ローラ（Ｒｈ）の上流側及び下流側の構成に依存せずに、シート搬送ローラ（Ｒｈ）の部分だけで、シート（Ｓ，Ｓ′）に腰付けを行うことができる。
【００１６】
また、本発明の画像形成装置では、シート（Ｓ，Ｓ′）の後端がシート搬送ローラ（Ｒｈ）を通過するまでシート（Ｓ，Ｓ′）に腰付けをすることができるので、排出されるシート（Ｓ，Ｓ′）を精確に整列して排出することができる。
さらに、本発明の画像形成装置は、腰付け部材（６，６′，６″）のシート押圧部（６ｂ，２２，２７ａ）が、シート搬送ローラ（Ｒｈ）の近傍に配置されるので、シート搬送ローラ（Ｒｈ）以外の部材との位置関係を考慮する必要が少なくなり、画像形成装置の構造上の制限を少なくすることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明するが、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１のシート搬送装置を備えた画像形成装置の斜視図である。
図２は実施の形態１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、実施の形態１の画像形成装置としてのプリンタＵの上面にはシート排出トレイＴＲｈが設けられており、前側下部には給紙トレイＴＲ１が前後方向に着脱可能に支持されている。
図２において、実施の形態１の画像形成装置としてのプリンタＵは、プリンタ本体Ｕ１と、プリンタ本体Ｕ１に対して着脱可能に支持されたプロセスカートリッジＵ２及び定着ユニットＵ３とを有する。
【００１９】
プリンタ本体Ｕ１はマイコンにより構成されたコントローラＣと、コントローラＣにより作動を制御されるＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）、レーザ駆動回路ＤＬ、および電源装置Ｅ等を有している。電源装置Ｅは、後述の帯電ローラＣＲ、現像ローラＧａおよび転写ローラＴｒ等にバイアス電圧を印加する。
前記ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、外部のホストコンピュータ等から入力された印字データを潜像形成用の画像データに変換して所定のタイミングでレーザ駆動回路ＤＬに出力する。レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じてレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）に出力する。
【００２０】
前記プロセスカートリッジＵ２は、像担持体ユニットＵ２ａおよび現像ユニットＵ２ｂを有している。前記プロセスカートリッジＵ２の像担持体ユニットＵ２ａは、像担持体ＰＲ、帯電ローラＣＲおよびそれらを回転可能に支持するトナー回収容器（クリーナ）ＣＬを有している。現像ユニットＵ２ｂは、現像容器Ｖを有しており、現像容器Ｖ内部には現像ローラＧａおよび現像剤攪拌部材Ｇｂが回転可能に支持されている。前記現像容器Ｖには現像剤カートリッジＫが着脱可能に装着されている。前記現像剤カートリッジＫ内部には現像剤を攪拌しながら前記現像剤撹拌部材Ｇｂに搬送する攪拌搬送部材Ｇｃが回転可能に支持されている。
【００２１】
回転する像担持体ＰＲの表面は、帯電領域Ｑ１において前記帯電ローラＣＲにより帯電され、潜像書込位置Ｑ２において前記ＲＯＳ（潜像書込装置）から出射するレーザビームＬにより静電潜像が書き込まれる。前記静電潜像は現像領域Ｑ３において現像ユニットＵ３ｂの現像ローラＧａによりトナー像に現像され、像担持体ＰＲ及び転写ローラＴｒとの圧接領域により形成される転写領域Ｑ４において転写ローラＴｒにより記録シートＳに転写される。像担持体ＰＲ表面の残留トナーは、転写領域Ｑ４の下流側のクリーニング領域Ｑ５においてクリーニングブレードＣＢにより除去され（擦り取られ）、トナー回収容器ＣＬに回収される。
なお、前記クリーニングブレードＣＢの対向する側にはフィルムシールＦＳが設けられており、フィルムシールＦＳは前記トナー回収容器ＣＬ内に回収されたトナーが外にこぼれ出るのを防止する。
【００２２】
プリンタ本体Ｕ１の下部の前記給紙トレイＴＲ１から、ピックアップローラＲｐにより取出された記録シート（シート）Ｓは、リタードローラおよび給紙ローラを有するさばきローラＲｓにより１枚づつ分離されて、シート搬送路ＳＨに沿って配置された搬送ローラＲａにより搬送され、転写領域Ｑ４のシート搬送方向の上流側に配置されたレジローラＲｒにより所定のタイミングで、前記転写領域Ｑ４に搬送される。
また、プリンタ本体Ｕ１の左側下部（−Ｙ側−Ｚ部）に配置された手差トレイＴＲ０から給紙された記録シートＳも前記シート搬送路ＳＨに沿って配置された搬送ローラＲａ、レジローラＲｒにより前記転写領域Ｑ４に搬送される。
【００２３】
前記コントローラＣにより動作が制御される電源装置Ｅから所定のタイミングで転写バイアスが印加される転写ローラＴｒは、転写領域Ｑ４を通過する記録シートＳに像担持体ＰＲ上のトナー像を転写する。
前記転写領域Ｑ４においてトナー像が転写された記録シートＳは、トナー像が未定着の状態で前記定着ユニットＵ３に搬送される。前記定着ユニットＵ３は一対の定着ローラＦｈ，Ｆｐからなる定着装置Ｆを有し、前記一対の定着ローラＦｈ，Ｆｐの圧接領域によって定着領域Ｑ６が形成される。前記定着ユニットＵ３に搬送された記録シートＳは、定着領域Ｑ６において定着装置Ｆの一対の定着ローラＦｈ，Ｆｐによりトナー像が定着される。定着トナー像が形成された記録シートＳは、シートガイドＳＧ１，ＳＧ２によってガイドされ、シート排出ローラ（シート搬送ローラ）Ｒｈからプリンタ本体Ｕ１上面の前記シート排出トレイＴＲｈに排出される。
【００２４】
（シート排出装置）
図３はシート排出ローラ部分の要部拡大図である。
図４はシート排出ローラの要部拡大斜視図である。
図５は図３の矢印Ｖ方向から見た図である。
図３〜図５において、プリンタ本体Ｕ１の上部カバーＵ４には、前後方向（Ｘ軸方向）に延びる駆動軸（第１軸）１が支持されており、前記プリンタ本体Ｕ１には前記駆動軸１と平行して従動軸（第２軸）２が回転可能に支持されている。図４、図５において、前記駆動軸１には、軸方向に間隔を置いて複数の駆動ローラ（第１ローラ）３が支持されている（図４、図５には２つのみ記載）。前記従動軸２には、複数の前記駆動ローラ３にそれぞれ圧接する複数の従動ローラ４が軸方向に間隔を置いて支持されている。前記駆動ローラ３と従動ローラ４との圧接領域（ニップ）をシートＳが通過し搬送される。圧接する一対の前記駆動ローラ３及び従動ローラ４によって前記シート排出ローラＲｈが構成されている。なお、実施の形態１では、前記駆動ローラ３と従動ローラ４は同径のローラを使用しているが、径の異なるローラを使用することも可能である。
【００２５】
図３において、前記上部カバーＵ４には、弾性体で構成された腰付け部材６の基端部６ａが固定支持されている。そして、前記腰付け部材６の先端部には、シート押圧部６ｂが形成されており、シート押圧部６ｂの先端は当接するシートを損傷させないように上方に折曲げられている。そして、図４、図５に示すように、前記シート押圧部６ｂは、隣接するシート排出ローラＲｈ，Ｒｈの間に配置されている。
また、図３に示すように、前記シート押圧部６ｂは、駆動軸１と従動軸２の間に配置され且つシート排出ローラＲｈのニップよりも上下方向（Ｚ軸方向）で下方に配置されている（図３の二点鎖線参照）。したがって、前記シート排出ローラＲｈを通過するシートＳは、シート押圧部６ｂによって下方に押圧される。
さらに、図３に示すように、前記シート押圧部６ｂは、駆動軸１の軸心と従動軸２の軸心とを結ぶ線分１１よりもシート搬送方向下流側且つ、駆動ローラ３及び従動ローラ４の共通接線１２よりも上流側に配置されている。
前記駆動軸１、従動軸２、シート排出ローラＲｈ及び腰付け部材６等によってシート排出装置（シート搬送装置）１６が構成されている。
【００２６】
（実施の形態１の作用）
図６は実施の形態１のシート排出時の作用説明図であり、図６Ａは腰の弱いシートを排出する場合の説明図、図６Ｂは腰の強いシートを排出する場合の説明図である。
前記構成を備えたシート排出装置１６を備えたプリンタ（画像形成装置）Ｕでは、定着装置Ｆにより定着トナー像が形成されたシートＳは、シート排出ローラＲｈに搬送される。前記シート排出ローラＲｈに搬送されたシートＳは、駆動ローラ３と従動ローラ４とのニップに挟持され、シート排出方向（＋Ｙ方向）に搬送される。このとき、シートＳには、複数のシート排出ローラＲｈに挟持されることによりシート幅方向に張力（シート張力）が発生している。
【００２７】
そして、前記シートＳがシート排出ローラＲｈのニップを通過すると、シートＳの上面が腰付け部材６のシート押圧部６ｂに当接し、下方に押圧される（図５、図６Ａ参照）。前記シートＳはニップ通過直後にシート押圧部６ｂに当接するため、シートＳには前記シート張力が作用しており、シート押圧部６ｂが当接するシート部分を中心としてシートＳが湾曲する（図５参照）。この結果、シートの腰が強くなり、シートＳの先端がカールせず、シート排出方向に直進させることができる。
なお、前記腰付け部材６は弾性体で構成されているので、図６Ｂに示すように、厚紙等の腰が強く直進性の高いシートＳ′が排出される場合、腰付け部材６が上方に撓み、腰の強いシートＳ′の直進性を損なうことなく排出することができる。したがって、実施の形態１のシート排出装置１６では、腰の弱いシートＳには大きな湾曲を形成し腰を付けて排出し、腰が強く直進性の高いシートＳ′には搬送性を損なうことがない程度に湾曲させて排出できる。即ち、腰の強さの異なるシートＳ、Ｓ′に対して適切に腰付けを行うことができる。
【００２８】
この結果、実施の形態１のシート排出装置１６を備えたプリンタＵでは、複数のシート排出ローラＲｈで挟持されシート張力の作用しているシートＳ、Ｓ′に腰を付ける際に、シート排出装置１６のシート排出方向上流側の構成に依存せず、シート排出装置１６のみで腰を付けることができる。
また、シート排出ローラＲｈのニップを通過した直後にシートＳ，Ｓ′に腰付けを行っているので、シートＳ、Ｓ′の後端がシート排出ローラＲｈを通過し終わる直前までシートＳ、Ｓ′に腰付けを行い直進させて排出できる。したがって、シートＳ、Ｓ′をシート排出トレイＴＲｈに精確に整列して排出することができる。
さらに、腰付け部材６のシート押圧部６ｂが、シート排出ローラＲｈのニップの下流側に配置されるので、腰付け部材６を配置する位置を決める際に定着ローラＦｐ，Ｆｈ等との位置関係を考慮する必要がなくなる。即ち、プリンタＵ内にシート搬送装置１６を配置する際の構造上の制限を少なくすることができる。
【００２９】
（実施の形態２）
図７は実施の形態２のシート搬送装置の要部拡大説明図であり、図７Ａは前記実施の形態１の図３に対応するローラ部分の説明図、図７Ｂは腰付け部材の先端部分の拡大説明図である。
なお、この実施の形態２の説明において、前記実施の形態１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施の形態２は、下記の点で前記実施の形態１と相違しているが、他の点では前記実施の形態１と同様に構成されている。
【００３０】
図７において、実施の形態２のシート排出装置（シート搬送装置）１６′では、腰付け部材６′の先端に押圧ローラ収容凹部２１（図７Ｂ参照）が形成され、前記押圧ローラ収容凹部２１に押圧ローラ（シート押圧部）２２が回転可能に収容されている。
前記押圧ローラ収容凹部２１、押圧ローラ２２等によって腰付け部材６′が構成されている。
【００３１】
（実施の形態２の作用）
前記構成を備えた実施の形態２のシート排出装置１６′を備えた画像形成装置Ｕでは、実施の形態１と同様に、シート排出ローラＲｈを通過したシートＳは、押圧ローラ２２に当接し下方に押圧されて湾曲する（腰付けが行われる）。このとき、前記押圧ローラ２２は、シートＳのシート排出方向への移動に伴い従動する。したがって、実施の形態２のシート排出装置１６′では、実施の形態１のようにシートに腰付けが行われる際にシート押圧部６ｂとシートＳとの間の摩擦によりシート表面が損傷したり搬送性が低下したりすることなく、シートを排出できる。
【００３２】
また、実施の形態２のシート排出装置１６′は、実施の形態１と同様の作用効果を奏する。即ち、シートＳの腰の強さに応じて腰付け部材６′が撓み、適切な腰付けを行うことができる。また、シート排出装置１６′のシート排出方向上流側の構成に依存せず、シート排出装置１６′のみで腰を付けることができ、シートＳがシート排出ローラＲｈを通過し終わる直前までシートＳに腰付けを行うことができる。さらに、腰付け部材６′を配置する位置を決める際に定着ローラＦｐ，Ｆｈ等との位置関係を考慮する必要もなく、シート排出装置１６′の構造上の制限も少なくなる。
【００３３】
（実施の形態３）
図８は本発明の実施の形態３のシート搬送装置の要部拡大説明図である。
なお、この実施の形態３の説明において、前記実施の形態１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施の形態３は、下記の点で前記実施の形態１と相違しているが、他の点では前記実施の形態１と同様に構成されている。
【００３４】
図８において、実施の形態３のシート排出装置（シート搬送装置）１６″では、上部カバーＵ４に剛性の強い押圧部支持部材２６の上端部が回転可能に支持されている。前記押圧部支持部材２６の中央部には、弾性のあるシート押圧部材２７の基端部が固定支持されており、シート押圧部材２７の先端（下端）にはシート押圧部２７ａが形成されている。そして、前記押圧部支持部材２６の下端には重り２８が固定支持され、押圧部支持部材２６の先端部とシート押圧部材２７の先端部との間にはバネ２９が連結されている。また、前記上部カバーＵ４にはストッパ３１が固定支持されており、シート排出ローラＲｈのニップよりも下方に配置されているシート押圧部２７ａが下方に行きすぎないように、前記ストッパ３１により押圧部支持部材２６の下方への回転（図８において時計回り方向の回転）が規制されている。
前記押圧部支持部材２６、シート押圧部材２７、重り２８、バネ２９等によって腰付け部材６″が構成されている。
【００３５】
（実施の形態３の作用）
前記構成を備えた実施の形態３のシート排出装置１６″を備えた画像形成装置Ｕでは、排出されるシートＳの腰が弱い場合、シートＳがシート押圧部２７ａに当接すると、重り２８によって押圧部支持部材２６に作用するモーメント、シート押圧部材２７の弾性及びバネ２９の弾性によりシートＳが下方に押圧される。これにより、シートＳが湾曲して腰が強くなり、シートを直進させて排出することができる。
【００３６】
また、排出されるシートＳの腰が強い場合、シートＳの腰により腰付け部材６″が上端部を中心に上方に回転し（図８において反時計方向に回転し）、シートＳをほとんど湾曲させることなく直進させて排出することができる。実施の形態１、２では、腰付け部材６が弾性部材で構成されているために、搬送するシートＳの腰が強い場合、腰付け部材６の上方への撓みが大きくなり、腰付け部材６の撓みによってシートＳを下方へ押圧する力が大きくなる。即ち、搬送するシートＳの腰が強ければ強いほど、シートＳへの押圧力が強くなり、シート表面の損傷及び搬送性が低下する場合があった。しかしながら、実施の形態３のシート排出装置１６″では、重り２８によるモーメント等によって作用する押圧力よりもシートＳの腰の強さが強い場合、シートＳには前記モーメント等以上の押圧力が作用しない。したがって、実施の形態３のシート排出装置１６″では、排出されるシートＳの腰が強い場合、過剰な腰付けを行わずにシートＳを排出できる。なお、腰付けを行うシートＳと腰付けを行わないシートＳとの区別は、前記重り２８の重量を調整することにより、任意に調節することができる。また、前記バネ２９の弾性力を調整することによって、前記腰付けを行う際のシートＳの湾曲の程度（曲率）を任意に調節することができる。
【００３７】
また、実施の形態３のシート排出装置１６″は、実施の形態１と同様に、シート排出装置１６′のシート排出方向上流側の構成に依存せずシート排出装置１６″のみで腰を付けることができ、シートＳがシート排出ローラＲｈを通過し終わる直前までシートＳに腰付けを行うことができる。また、腰付け部材６″を配置する位置を決める際に定着ローラＦｐ，Ｆｈ等との位置関係を考慮する必要もなく、シート排出装置１６″の構造上の制限を少なくすることもできる。
【００３８】
（実施の形態４）
図９は実施の形態４のシート搬送装置の要部説明図であり、図９Ａは通常のシート排出位置でのシート搬送装置の説明図、図９Ｂはシートをずらして排出するシート排出位置でのシート搬送装置の説明図、図９Ｃは図９Ａの矢印ＩＸＣ方向から見た図である。
なお、この実施の形態４の説明において、前記実施の形態１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施の形態４は、下記の点で前記実施の形態１と相違しているが、他の点では前記実施の形態１と同様に構成されている。
【００３９】
図９において、実施の形態４の画像形成装置Ｕでは、画像形成装置Ｕに固定支持された上下一対の固定軸１ａ、２ａに中空円筒状の駆動軸１及び従動軸２が回転可能に装着されている。前記駆動軸１と従動軸２の前端部は軸受を介して連結プレート３６に回転可能に支持されており、前記連結プレート３６により駆動軸１及び従動軸２は前後方向に一体的に移動可能に連結されている。前記連結プレート３６の下端部には、第１中継アーム３７の一端がピンＰ１によって回転可能に連結されており、前記第１中継アーム３７の他端は画像形成装置ＵにピンＰ２により回転可能に支持されている。前記第１中継アーム３７の中央には第２中継アーム３８の一端がピンＰ３によって回転可能に支持されており、第２中継アーム３８の他端は軸スライドギヤＧ２の中心から離れた位置にピンＰ４によって回転可能に連結されている。前記軸スライドギヤＧ２はスライド位置調節ギヤＧ３に噛合っており、前記スライド位置調節ギヤＧ３は図示しない制御手段によって回転調節される。
前記固定軸１ａ，２ａ、連結プレート３６、中継アーム３７，３８、ピンＰ１〜Ｐ４、軸スライドギヤＧ２、スライド位置調節ギヤＧ３等及びシート排出ローラＲｈによってシート排出装置（シート搬送装置）３９が構成されている。
【００４０】
（実施の形態４の作用）
前記構成を備えた実施の形態４のシート排出装置３９を備えた画像形成装置Ｕでは、シートをシート幅方向にずらして排出する場合、シートＳがシート排出ローラＲｈのニップで挟持されている状態で、前記スライド調節ギヤＧ３を回転調節し、軸スライドギヤＧ２を図９Ｂに示すように時計方向に回転させる。これにより、第２中継アーム３８を介して第１中継アーム３７がピンＰ２を中心にして回転し、連結プレート３６が後方（−Ｘ方向）に移動し、連結プレート３６に支持された駆動軸１及び従動軸２が固定軸１ａ，２ａに沿ってスライド移動する（図９Ｂ参照）。したがって、シート排出ローラＲｈに挟持されたシートＳも後方にスライド移動し、シート排出トレイＴＲｈ上に排出される。前記シートＳが排出される位置は、スライド移動しない場合に対してずれた位置に排出される。
この結果、前記シートＳを複数枚排出する場合、シート束毎やページ毎に排出する位置をずらすことにより、シートＳを仕分けすることができる。
【００４１】
また、前記シート排出ローラＲｈがスライド移動中及びスライド後も、腰付け部材６によって、排出されるシートＳには腰付けが行われる。したがって、実施の形態４のシート排出装置３９は、シートＳをずらして排出する場合も腰付けによりシートＳを直進して排出でき、シート排出トレイＴＲｈに整列して排出することができる。この結果、シートＳを仕分けする場合でも、シートＳを精確に整列して排出することができる。
さらに、従来技術で仕分けを行う場合は、シートＳを挟持しているシート排出ローラＲｈ及び定着ローラＦｐ，Ｆｈの両方をスライド移動させなければ、シートに腰を付けた状態で排出できなかったが、実施の形態４の画像形成装置では、シートＳの後端が定着ローラＦｐ，Ｆｈを通過した後にシート排出ローラＲｈのみをスライド移動させることにより、シート排出ローラＲｈだけでシートＳに腰を付け且つ仕分けして排出できる。
【００４２】
また、実施の形態４のシート排出装置（シート搬送装置）３９は、実施の形態１と同様に、シート排出装置３９のシート排出方向上流側の構成に依存せず、シート排出装置３９のみで腰を付けることができ、シートＳがシート排出ローラＲｈを通過し終わる直前までシートＳに腰付けを行うことができる。さらに、腰付け部材３９を配置する位置を決める際に定着ローラＦｐ，Ｆｈ等との位置関係を考慮する必要もなく、構造上の制限を少なくできる。
【００４３】
（実施の形態５）
図１０は実施の形態５のシート搬送装置の説明図であり、実施の形態４の図９Ａに対応する図である。
なお、この実施の形態５の説明において、前記実施の形態４の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施の形態５は、下記の点で前記実施の形態４と相違しているが、他の点では前記実施の形態４と同様に構成されている。
【００４４】
図１０において、実施の形態５のシート排出装置（シート搬送装置）３９′では、画像形成装置Ｕに固定支持された固定軸１ａ、２ａに、円筒状の上下一対の第１回転軸（第１軸）１′及び第２回転軸（第２軸）２′が回転可能に装着されている。そして、前記回転軸１′，２′の前端部には、互いに噛合う駆動ギヤＧ１，Ｇ１′が固着されており、図示しない駆動モータによって駆動力が伝達され、回転軸１′，２′は回転駆動する。そして、前記第１回転軸１′及び第２回転軸２′は、連結プレート３６′の連結プレート３６ａ′によって回転可能に支持され且つ前後方向（Ｘ軸方向）に一体的にスライド移動可能に連結されている。そして、前記連結プレート３６ａ′の上端には前後方向に延びる腰付け部材支持プレート３６ｂ′が一体的に形成されている。前記腰付け部材支持プレート３６ｂ′には腰付け部材６が支持され、図１０に示すように隣接するシート排出ローラＲｈ，Ｒｈの間にシート押圧部６ｂが配置されている。
【００４５】
（実施の形態５の作用）
前記構成を備えた実施の形態５のシート排出装置３９′を備えた画像形成装置Ｕでは、実施の形態４と同様の作用効果を奏し、シートＳを仕分けして排出することができる。さらに、実施の形態５のシート排出装置３９′ではシート排出ローラＲｈと共に腰付け部材６がスライド移動するので、実施の形態４のように腰付け部材６が上部カバーＵ４に支持されている場合に、シート排出ローラＲｈがシートＳを挟持してスライド移動する際に、腰付け部材６とシートＳ表面との間に生じていた摩擦の発生を防止できる。この結果、シート排出ローラＲｈのスライド移動時に、シートＳと腰付け部材６との間の摩擦によるシート表面の損傷やシートの搬送性の低下を防止することができる。
【００４６】
（変更例）
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ０１）〜（Ｈ０６）を下記に例示する。
（Ｈ０１）前記各実施の形態において、本発明のシート搬送装置はシート排出装置としてだけでなく、給紙トレイＴＲ１から転写ローラＴｒにシートＳを搬送する搬送ローラＲａ等としても使用可能である。また、画像形成装置以外のシート搬送装置にも使用可能である。
（Ｈ０２）前記各実施の形態において、腰付け部材によってシートを下方に押圧するよう構成したが、上方に押圧するように構成することも可能である。
（Ｈ０３）前記各実施の形態において、シート搬送ローラＲｈは、一対のローラ３，４で構成されていたが、例えば、シート幅方向の長さの短いピンチローラ（駆動ローラ）とピンチローラよりも長さの長い従動ローラとによって構成することも可能である。
【００４７】
（Ｈ０４）前記各実施の形態において、前記腰付け部材をシート幅方向に複数配置することも可能である。
（Ｈ０５）前記実施の形態２において、押圧ローラ２２の形状は図２の限りではなく、歯車形のように凹凸があるものに変更することも可能である。
（Ｈ０６）前記実施の形態３において、シート押圧部材２７及びバネ２９を省略し、押圧部支持部材２６の先端部を上方に折曲げてシート押圧部（実施の形態１のシート押圧部６ｂと同様）を形成することも可能である。この場合、前記バネ２９で調節していたシートＳの湾曲の程度は、シート押圧部（押圧部支持部材２６の先端）の配置位置によって調節することができる。
【００４８】
【発明の効果】
前述の本発明のシート搬送装置及び画像形成装置は下記の効果（Ｅ０１）〜（Ｅ０６）を奏することができる。
（Ｅ０１）シート搬送ローラの上流側の構成に依存せずに、シートに腰付けを行うことができる。
（Ｅ０２）シートを精確に整列して排出することができる。
（Ｅ０３）腰を付ける機能を有するシート搬送装置の構造上の制限を少なくすることができる。
（Ｅ０４）搬送されるシートの腰の強さに対応して、適切な腰付けを行うことができる。
（Ｅ０５）搬送されるシートの腰の強さが所定以上である場合、シートを湾曲させずに搬送することができる。
（Ｅ０６）シート搬送装置のみで、腰付けしたシートを仕分けして搬送することができ、シートをシート排出トレイ上で精確に仕分けすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の形態１のシート搬送装置を備えた画像形成装置の斜視図である。
【図２】図２は実施の形態１の画像形成装置の全体説明図である。
【図３】図３はシート排出ローラ部分の要部拡大図である。
【図４】図４はシート排出ローラの要部拡大斜視図である。
【図５】図５は図３の矢印Ｖ方向から見た図である。
【図６】図６は実施の形態１のシート排出時の作用説明図であり、図６Ａは腰の弱いシートを排出する場合の説明図、図６Ｂは腰の強いシートを排出する場合の説明図である。
【図７】図７は実施の形態２のシート搬送装置の要部拡大説明図であり、図７Ａは前記実施の形態１の図３に対応するローラ部分の説明図、図７Ｂは腰付け部材の先端部分の拡大説明図である。
【図８】図８は本発明の実施の形態３のシート搬送装置の要部拡大説明図である。
【図９】図９は実施の形態４のシート搬送装置の要部説明図であり、図９Ａは通常のシート排出位置でのシート搬送装置の説明図、図９Ｂはシートをずらして排出するシート排出位置でのシート搬送装置の説明図、図９Ｃは図９Ａの矢印ＩＸＣ方向から見た図である。
【図１０】図１０は実施の形態５のシート搬送装置の説明図であり、実施の形態４の図９Ａに対応する図である。
【符号の説明】
Ｒｈ…シート搬送ローラ，シート排出ローラ、
Ｓ，Ｓ′…シート、
１，１′…第１軸、
２，２′…第２軸、
３…第１ローラ、
４…第２ローラ、
６，６′，６″…腰付け部材、
６ｂ，２２，２７ａ…シート押圧部、
１６，１６′，１６″，３９，３９′…シート搬送装置、
２２…回転部材。
【図１】
2004182446.tif 000003
【図２】
2004182446.tif 000004
【図３】
2004182446.tif 000005
【図４】
2004182446.tif 000006
【図５】
2004182446.tif 000007
【図６】
2004182446.tif 000008
【図７】
2004182446.tif 000009
【図８】
2004182446.tif 000010
【図９】
2004182446.tif 000011
【図１０】
2004182446.tif 000012