(57)【要約】【課題】  イニシャルトルク用の差動制限力付与部材を容易に低コストで着脱する。【解決手段】  差動機構２５の差動を制限する摩擦クラッチ７，７と、摩擦クラッチ７，７を押圧して締結させる差動制限力付与部材２１，２１と、差動制限力付与部材２１，２１を支持する支持部と、差動制限力付与部材２１，２１を支持部に誘導する誘導部１１，１１を設けた。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
差動機構の差動を制限する摩擦クラッチと、
前記摩擦クラッチを押圧して締結させる差動制限力付与部材と、
前記差動制限力付与部材を支持する支持部と、
前記差動制限力付与部材を前記支持部に誘導する誘導部とを設けたことを特徴とする差動制限装置。
【請求項２】
請求項１に記載された発明であって、
前記支持部と前記誘導部とが、一体に成型されていることを特徴とする差動制限装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載された発明であって、
前記差動機構を収容する収容部材に、前記差動制限力付与部材を着脱可能な開口部が設けられており、
前記支持部と前記誘導部の少なくとも一方が、前記開口部から露出可能に配置されていることを特徴とする差動制限装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載された発明であって、
前記差動制限力付与部材が、コイルばねであり、
前記誘導部が、弾性を有することを特徴とする差動制限装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載された発明であって、
前記誘導部が、斜面を有し、
前記斜面が、前記差動制限力付与部材を着脱する際の移動方向に沿って勾配に形成されていることを特徴とする差動制限装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載された発明であって、
前記差動機構を構成する一対の出力部材間に、前記コイルばねが配置され、
前記誘導部が、前記コイルばねと少なくとも一方の前記出力部材との間に形成されていることを特徴とする差動制限装置。
【請求項７】
請求項１に記載された発明であって、
前記誘導部が、前記差動制限力付与部材を、その付勢力を受けて前記所定の位置に誘導する傾斜面を有する円錐状突起であることを特徴とする差動制限装置。
【請求項８】
請求項１に記載された発明であって、
前記円錐状突起が、一側と他側とで傾斜面の傾斜角が異なるようにオフセットされていることを特徴とする差動制限装置。
【請求項９】
請求項１に記載された発明であって、
前記誘導部が、前記支持部と別体に設けられていることを特徴とする差動制限装置。
【請求項１０】
差動機構の差動を制限する摩擦クラッチと、
前記摩擦クラッチを押圧して締結させる差動制限力付与部材と、
前記差動制限力付与部材を支持する支持部と、
前記支持部と別体に設けられ、前記差動制限力付与部材を前記支持部に誘導する誘導部とを有し、
前記誘導部が、前記差動制限力付与部材の取り付けの際に、前記支持部側に取り付けられることを特徴とする差動制限装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、差動機構の差動を制限する差動制限装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に図１４のようなデファレンシャル装置１００１が記載されている。
【０００３】
デファレンシャル装置１００１は、デフケース１００３に固定されたピニオンシャフト１００５と、ピニオンシャフト１００５上に回転自在に支承されたピニオンギア１００７と、ピニオンギア１００７と噛み合ったサイドギア１００９，１０１１とからなるベベルギア式の差動機構１０１３と、差動制限用のコーンクラッチ１０１５，１０１５から構成されている。
【０００４】
デフケース１００３の内側にはコーン型のテーパーリング１０１７，１０１７が固定されており、コーンクラッチ１０１５，１０１５はテーパーリング１０１７，１０１７とサイドギア１００９，１０１１との間でそれぞれ形成されている。
【０００５】
デフケース１００３を回転させるエンジンの駆動力は、ピニオンシャフト１００５とピニオンギア１００７からサイドギア１００９，１０１１を介して車輪側に配分される。このとき、各サイドギア１００９，１０１１はピニオンギア１００７との噛み合い反力を受けて左右に後退し、テーパーリング１０１７，１０１７を押圧してコーンクラッチ１０１５，１０１５を締結させる。
【０００６】
サイドギア１００９，１０１１の噛み合い反力は伝達トルクに比例して大きくなるから、コーンクラッチ１０１５，１０１５が締結されると、その摩擦抵抗によってトルク感応型の差動制限機能が得られ、このトルク感応型差動制限機能によって差動機構１０１３の差動回転が制限され、特に、大きな駆動力が掛かる発進時や加速時などに、車両の操縦性、安定性が向上する。
【０００７】
ところが、悪路や低μ路のように駆動輪が空転し易い条件では、トルク感応型差動制限機能の場合、空転車輪からトルクが逃げることによって差動制限機能が低下し、必要な差動制限力が得られないことがある。
【０００８】
従って、伝達トルクに無関係なイニシャルトルク（一定の差動制限力）が必要であり、このようなイニシャルトルクは、差動制限力付与部材（例えば、コイルばねのような付勢部材）でコーンクラッチ１０１５，１０１５を押圧することによって与えられ、車両の発進時や加速時、あるいは、悪路や低μ路で一方の駆動輪が空転しようとすると、イニシャルトルクによりグリップ側の車輪に駆動力が送られて、走破性が高く保たれ、発進性や加速性が向上する。
【０００９】
従来、コイルばねは一対のリテーナの間に保持されてコーンクラッチ（摩擦クラッチ）を押圧するように構成されており、これらのリテーナには、コイルばねを所定の位置に保持（位置ずれを防止）する円筒状のストッパ（支持部：凸部）が設けられている。
【特許文献１】特公昭４７ー１０４８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記のデフケース１００３は、ピニオンシャフト１００５、ピニオンギア１００７、サイドギア１００９，１０１１などを収容するケーシング本体１０１９と、その蓋部材であるカバー１０２１からなり、このケーシング本体１０１９は一体に（ワンピースで）形成されている。
【００１１】
ケーシング本体１０１９のようにケーシング本体が一体に形成されている場合、デフケースに対するコイルばねの組み付けは、コイルばねとリテーナを、ピニオンギアやサイドギアのようなデファレンシャル装置の他の構成要素と共に、必要な順序でデフケースに組み付ける。この場合、コイルばねの後付けは不可能であり、コイルばねを交換するには、デファレンシャル装置を収容するデフキャリヤからデファレンシャル装置を取り外し、さらに、デファレンシャル装置を分解しなければならず、コイルばねを交換するためだけに大掛かりな作業が必要になり、大きなコストが掛かる。
【００１２】
また、デフケース（ケーシング本体）に開口部を設け、コイルばね以外の構成要素をデフケースに組み付けた後、この開口部からコイルばねをリテーナの間に組み付ける方法がある。この場合は、デファレンシャル装置の取り外しと分解が不要に、コイルばねをしている。
【００１３】
ところが、このような場合でも、リテーナに円筒状のストッパを設けた上記の例では、コイルばねを着脱するために、コイルばねを各ストッパの高さの２倍以上撓める必要があり、強力なコイルばねをこのように大きく撓めた状態で、デフケースの狭い開口部を通ってリテーナの間に装着し、あるいは、リテーナから取り外すのは困難であり、作業性が悪い。
【００１４】
そこで、この発明は、イニシャルトルク用の差動制限力付与部材を容易に、低コストで着脱することができる差動制限装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
請求項１に記載された差動制限装置は、差動機構の差動を制限する摩擦クラッチと、前記摩擦クラッチを押圧して締結させる差動制限力付与部材と、前記差動制限力付与部材を支持する支持部と、前記差動制限力付与部材を前記支持部に誘導する誘導部を設けたことを特徴としている。
【００１６】
請求項２の発明は、請求項１に記載された差動制限装置であって、前記支持部と前記誘導部とが、一体に成型されていることを特徴としている。
【００１７】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載された差動制限装置であって、前記差動機構を収容する収容部材に、前記差動制限力付与部材を着脱可能な開口部が設けられており、前記支持部と前記誘導部の少なくとも一方が、前記開口部から露出可能に配置されていることを特徴としている。
【００１８】
請求項４の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載された差動制限装置であって、前記差動制限力付与部材が、コイルばねであり、前記誘導部が、弾性を有することを特徴としている。
【００１９】
請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載された差動制限装置であって、前記誘導部が、斜面を有し、前記斜面が、前記差動制限力付与部材を装着又は脱出する際の移動方向に沿って勾配に形成されていることを特徴としている。
【００２０】
請求項６の発明は、請求項４または請求項５に記載された差動制限装置であって、前記差動機構を構成する一対の出力部材間に、前記コイルばねが配置され、前記誘導部が、前記コイルばねと少なくとも一方の前記出力部材との間に形成されていることを特徴としている。
【００２１】
請求項７の発明は、請求項１に記載された差動制限装置であって、前記誘導部が、前記差動制限力付与部材を、その付勢力を受けて前記所定の位置に誘導する傾斜面を有する円錐状突起であることを特徴としている。
【００２２】
請求項８の発明は、請求項１に記載された差動制限装置であって、前記円錐状突起が、一側と他側とで傾斜面の傾斜角が異なるようにオフセットされていることを特徴としている。
【００２３】
請求項９の発明は、請求項１に記載された差動制限装置であって、前記誘導部が、前記支持部と別体に設けられていることを特徴としている。
【００２４】
請求項１０の差動制限装置は、差動機構の差動を制限する摩擦クラッチと、前記摩擦クラッチを押圧して締結させる差動制限力付与部材と、前記差動制限力付与部材を支持する支持部と、前記支持部と別体に設けられ、前記差動制限力付与部材を前記支持部に誘導する誘導部とを有し、前記誘導部が、前記差動制限力付与部材の取り付けの際に、前記支持部側に取り付けられることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１の差動制限装置は、差動制限力付与部材が誘導部によって支持部に誘導され確実に支持されるから、性能が安定し、信頼性が向上する。
【００２６】
請求項２の差動制限装置は、請求項１の構成と同等の作用・効果を得ることができる。
【００２７】
また、支持部と誘導部を一体に（同一の部材上に）成型したことにより、支持部と誘導部が互いに所定の位置（間隔）に維持されるから、差動制限力付与部材を支持部へ誘導する誘導部の機能が高く保持され、さらに性能が安定し、信頼性が向上する。
【００２８】
請求項３の差動制限装置は、請求項１または請求項２の構成と同等の作用・効果を得ることができる。
【００２９】
また、この構成では、差動機構を収容する収容部材に開口部を設け、支持部と誘導部の少なくとも一方を開口部から露出可能に配置したことにより、差動制限力付与部材以外の構成要素を収容部材に組み付けた後、差動制限力付与部材を、開口部から着脱することができる。
【００３０】
従って、本発明の差動制限装置を用いたデファレンシャル装置は、デフキャリヤからの取り外しと、分解とを行わずに、差動制限力付与部材を極めて容易に、低コストで、着脱することができる。
【００３１】
請求項３の構成は、従来例のデフケース１００３のケーシング本体１０１９のように、収容部材（例えば、ケーシング本体）が一体に形成されている場合、差動制限力付与部材の着脱を容易に低コストで行うために、特に有効である。
【００３２】
請求項４の差動制限装置は、請求項１〜請求項３の構成と同等の作用・効果を得ることができる。
【００３３】
また、誘導部に弾性を与えたこの構成では、円筒状のストッパを設けたことにより、コイルばねを大きく撓めて着脱する必要がある従来例と異なって、コイルばねの着脱に当たっては、誘導部が自身の弾性（撓み）によりコイルばねの弾性力を逃がして抵抗を軽減するから、作業が極めて容易になる。
【００３４】
また、着脱時にコイルばねを大きく撓める必要がないから、コイルばねの密着長を長くすることが可能になり、コイルばねの荷重幅をそれだけ広く設定できるようになり、設計上の自由度が向上する。
【００３５】
請求項５の差動制限装置は、請求項１ないし請求項４の構成と同等の作用・効果を得ることができる。
【００３６】
また、この構成では、誘導部に斜面を設け、差動制限力付与部材を装着または脱出する際の移動方向に沿った勾配をこの斜面に与えたことにより、コイルばねが斜面に沿って移動しながら無理なく撓むから、着脱がさらに容易になる。
【００３７】
請求項６の差動制限装置は、誘導部を、コイルばねと少なくとも一方の出力部材との間に形成したことにより、請求項４または請求項５の構成と同等の作用・効果を得ることができる。
【００３８】
また、摩擦クラッチを一対の出力部材間に配置した構成、あるいは、摩擦クラッチを出力部材と収容部材間に配置した構成の場合、コイルばねを両出力部材間に配置したこの構成では、コイルばねの荷重が摩擦クラッチに対して均等に入力し、片効きが防止されるから、デファレンシャル装置を、センターデフ（エンジンの駆動力を前輪と後輪に配分するデファレンシャル装置）だけでなく、フロントデフ（エンジンの駆動力を左右の前輪に配分するデファレンシャル装置）やリヤデフ（エンジンの駆動力を左右の前輪に配分するデファレンシャル装置）にも適用可能になり、適用範囲が広くなる。
【００３９】
請求項７の差動制限装置は、請求項１の構成と同等の作用・効果を得ることができる。
【００４０】
また、差動制限力付与部材が組付けの際に、その付勢力により誘導部である円錐状突起の傾斜面によって所定の位置（支持部）に誘導され、所定の位置に保持されるから、組み付け性が大幅に向上すると共に、支持部と円錐状突起の基部とで差動制限力付与部材が位置決めされ、脱落が防止される。
【００４１】
差動制限力付与部材が脱落し易い場合、例えば、本発明の差動制限装置を用いたデファレンシャル装置を組み付けるに当たっては、先ず、差動制限力付与部材なしで組み付けを行い、この状態で差動機構（各構成ギア）のバックラッシ調整の代替特性として回転ガタを測定した後、分解して差動制限力付与部材を組み付けるという複雑で無駄な作業を行う必要があったが、差動制限力付与部材の脱落が防止される請求項７の構成では、差動制限力付与部材を組み付けた状態でバックラッシ調整を行えるから、無駄な作業（分解と再組み付け）を行う必要がなくなり、組み付けコストがそれだけ低減される。
【００４２】
また、組み付けの際は、差動制限力付与部材が誘導部である円錐状突起の傾斜面によって所定の位置（支持部）に誘導されるから、差動制限装置を用いたデファレンシャル装置を分解せずに、差動制限力付与部材を組み付けることができ、組み付けコストがさらに低減される。
【００４３】
また、誘導部を円錐状突起にしたことにより、円錐状突起の基部以外では差動制限力付与部材との干渉が防止されるから、双方の磨耗が避けられて動作が正常に保たれ、耐久性が向上する。
【００４４】
請求項８の差動制限装置は、請求項１の構成と同等の作用・効果を得ることができる。
【００４５】
また、円錐状突起が、傾斜面の一側と他側とで傾斜角（仰角）が異なるようにオフセットされているから、差動制限力付与部材を組み付ける収容部材の開口部側を仰角の小さい傾斜面（緩やかな登り勾配の傾斜面）にすれば、組み付け性がさらに向上する。
【００４６】
また、組み付けた状態で、差動制限力付与部材と仰角の大きい傾斜面とが対向するようにすれば、差動制限力付与部材の脱落防止機能がさらに向上する。
【００４７】
請求項９の差動制限装置は、請求項１の構成と同等の作用・効果を得ることができる。
【００４８】
また、誘導部が支持部と別体に設けられており、所望の時点で誘導部を支持部に取り付けることが可能になるから、組み付け工程の自由度が向上すると共に、誘導部を支持部と別の材料（例えば、プラスチック）にしてコストを低減させることもできる。
【００４９】
また、誘導部を支持部と別体にしたことにより、例えば、支持部を有するリテーナが簡単な形状になり、それだけ低コストになる。
【００５０】
請求項１０の差動制限装置は、請求項１の構成と同等の作用・効果を得ることができる。
【００５１】
また、差動制限力付与部材を組み付ける際に、誘導部を支持部側に取り付ける請求項１０の構成では、組み付け性がさらに向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５２】
次に実施形態について説明する。
【００５３】
（第１実施形態）
図１〜図３によって差動制限装置１（本発明の第１実施形態）と、これを用いて構成されたデファレンシャル装置３の説明をする。図１は差動制限装置１とデファレンシャル装置３を示し、図２と図３は差動制限装置１の構成部材を示している。なお、左右の方向は図１及びデファレンシャル装置３を用いた車両での左右の方向であり、符号を与えていない部材等は図示されていない。
【００５４】
［差動制限装置１及びデファレンシャル装置３の構成］
差動制限装置１は、デフケース５（収容部材）と、一対のコーンクラッチ７（摩擦クラッチ）と、一対のリテーナ９と、一対の誘導部１１と、各誘導部１１の斜面１３と、一対の支持部１５（図２）と、一対のストッパ部１７と、二対の凸部１９と、一対のコイルばね２１（差動制限力付与部材）と、デフケース５に設けられた一対の開口部２３から構成されており、誘導部１１と支持部１５はリテーナ９上で一体に成型され、開口部２３から露出可能である。
【００５５】
また、デファレンシャル装置３は、差動制限装置１と、デフケース５と、ベベルギア式の差動機構２５から構成されており、オイル溜りが設けられたデフキャリヤに収容されている。
【００５６】
デフケース５は、左側のカバー２７と右側のケーシング本体２９から構成されており、カバー２７には、フランジ部３１と、回転軸と同軸のボス部３３と、ボス部３３の内周に形成された螺着状のオイル溝と、内側に形成された凹部３５と、支承部と、開口３７が設けられており、ケーシング本体２９には、フランジ部３９と、回転軸と同軸のボス部４１と、ボス部４１の内周に形成された螺着状のオイル溝と、内側に形成された凹部４３と、支承部と、上記の開口部２３，２３と、開口４５，４７が設けられており、各開口部２３は周方向等間隔に配置され、それぞれコイルばね２１の装着位置に対応している。
【００５７】
カバー２７とケーシング本体２９はセンターリング部４９で互いにセンターリングしながら嵌合し、各フランジ部３１，３９をボルト５１によって固定されている。デフケース５は左右のボス部３３，４１をベアリングによってデフキャリヤに支承されている。デフケース５にはリングギアが固定されており、このリングギアと噛み合うドライブピニオンギアは動力伝達系を介してトランスミッション側に連結されている。エンジン（原動機）の駆動力はトランスミッションとこの動力伝達系とを介してデフケース５を回転駆動する。
【００５８】
なお、従来のようにデフケース５はカバー２７とケーシング本体を一体に構成して後述するギヤ、シャフト、テーパリングなどのデフケース内部組込み部材をデフケース５に設けた開口から組付ける構成も可能である。
【００５９】
左のコーンクラッチ７は、差動機構２５の左サイドギア５３（出力部材）と左のテーパーリング５５にそれぞれ形成された円錐摩擦面５７，５９によって構成されており、右のコーンクラッチ７は右のテーパーリング５５と差動機構２５の右サイドギア６１（出力部材）にそれぞれ形成された円錐摩擦面５７，５９によって構成されている。各テーパーリング５５には複数個の凸部６３が周方向等間隔に形成されており、左テーパーリング５５はカバー２７に形成された凹部３５に凸部６３を係合して回り止めされ、右テーパーリング５５はケーシング本体２９に形成された凹部４３に凸部６３を係合して回り止めされている。各テーパーリング５５には、円錐摩擦面５９を含めて、浸炭処理の後焼き入れが施されていると共に、円錐摩擦面５９には多数のオイル溝が形成され、オイルを均等に分散させてオイルの保持性を高め、磨耗と発熱を防止して耐久性を向上させ、差動制限力を安定させている。
【００６０】
各リテーナ９には、上記の誘導部１１，１１と、斜面１３，１３と、支持部１５，１５と、ストッパ部１７，１７と、凸部１９，１９，１９，１９が設けられており、さらに、円形の開口６５が設けられている。
【００６１】
各誘導部１１にはコイルばね２１の弾性力を受けて撓むように適度な弾性を与えられており、斜面１３は各誘導部１１に設けられ、下記のように、コイルばね２１をデフケース５の開口部２３から装着する際の移動方向に沿った登り勾配が与えられている。支持部１５は装着されたコイルばね２１を支持する座であり、各ストッパ部１７はコイルばね２１を上記のように装着する際に、コイルばね２１と当たって支持部１５に対する位置決めを行う。また、図１のようにデファレンシャル装置３に組み付けられた状態で、各リテーナ９の開口６５はサイドギア５３，６１の凸部６９，７１に係合して位置決めされ、差動機構２５のピニオンシャフト６７は各リテーナ９の凸部１９，１９の間を挿通している。
【００６２】
各コイルばね２１は、両リテーナ９の支持部１５，１５に装着されると、リテーナ９とサイドギア５３，６１を介して各コーンクラッチ７，７を押圧して締結させ、イニシャルトルクを与える。
【００６３】
差動機構２５は、複数本のピニオンシャフト６７と、これと同数のピニオンギア７３と、サイドギア５３，６１から構成されており、ピニオンギア７３はピニオンシャフト６７上で回転自在に支承され、サイドギア５３，６１は左右から各ピニオンギア７３と噛み合っている。ピニオンシャフト６７の端部はケーシング本体２９の開口４５に係合し、スプリングピン７５によって抜け止めされている。各ピニオンギア７３とケーシング本体２９との間には球面ワッシャ７７が配置されており、ピニオンギア７３の背面を支持し、その遠心力と噛み合い反力とを受けている。また、左サイドギア５３には、円錐摩擦面５７及び凸部６９と、スプライン部７９が設けられており、右サイドギア６１には、円錐摩擦面５７及び凸部７１と、スプライン部８１が設けられている。左サイドギア５３はカバー２７の支承部で支承されており、スプライン部７９に連結された車軸を介して左車輪側に連結され、右サイドギア６１はケーシング本体２９の支承部で支承されており、スプライン部８１に連結された車軸を介して右車輪側に連結されている。
【００６４】
差動制限装置１とデファレンシャル装置３の組み付けは次のように行う。
【００６５】
（１）ケーシング本体２９の凹部４３に右のテーパーリング５５の凸部６３を係合させ、右のサイドギア６１を組み付ける。
【００６６】
（２）サイドギア６１の凸部７１に右リテーナ９の開口６５を係合させ、各ピニオンギア７３をサイドギア６１と噛み合わせ、ピニオンシャフト６７をケーシング本体２９の開口４５からピニオンギア７３と右リテーナ９の凸部１９，１９の間に挿通し、スプリングピン７５で抜け止めする。
【００６７】
（３）左リテーナ９の凸部１９，１９をピニオンシャフト６７に挿通させながら取り付け、左のサイドギア５３を、その凸部６９に左リテーナ９の開口６５を係合させながら、各ピニオンギア７３と噛み合わせる。
【００６８】
（４）左のテーパーリング５５の凸部６３を凹部３５に係合させたカバー２７を、センターリング部４９でケーシング本体２９に取り付け、これらをボルト５１で固定する。
【００６９】
（５）コイルばね２１を、治具を用いて適度に撓めながら、ケーシング本体２９の各開口部２３から両リテーナ９の間に差し込んで装着する。
【００７０】
このとき、誘導部１１の斜面１３の登り勾配により、コイルばね２１が斜面１３に沿って移動しながら無理なく撓み、誘導部１１が自身の撓みによりコイルばね２１の弾性力を逃がして抵抗を軽減させ、ストッパ部１７がコイルばね２１を支持部１５に位置決めする。また、誘導部１１とストッパ部１７の間隔は、コイルばね２１の線径より広くされており、コイルばねが支持部１５に収まると、誘導部１１が元の高さに復帰し、ストッパ部１７との間でコイルばね２１を保持し、脱落を防止する。
【００７１】
装着されたコイルばね２１，２１は、上記のように、コーンクラッチ７，７を押圧してイニシャルトルクを与える。
【００７２】
［差動制限装置１及びデファレンシャル装置３の動作と作用］
デフケース５を回転させるエンジンの駆動力はピニオンシャフト６７からピニオンギア７３を介してサイドギア５３，６１に配分され、左右の車輪側に伝達される。また、悪路や低μ路の走行中、発進時、加速時などに車輪間に駆動抵抗差が生じると、エンジンの駆動力はピニオンギア７３の自転によって左右の車輪に差動配分される。
【００７３】
車両の走行中は、前進走行と後進走行の両方で、ピニオンギア７３との噛み合いによってサイドギア５３，６１に生じる噛み合い反力により各コーンクラッチ７が押圧され締結される。伝達トルクに比例して大きくなるサイドギア５３，６１の噛み合い反力により各コーンクラッチ７が締結されると、トルク感応型の差動制限機能が得られ、差動機構２５の差動が制限される。
【００７４】
例えば、デファレンシャル装置１に大きな駆動力が掛かる発進時や加速時などには、トルク感応型の差動制限力が強化され、車両の操縦性や安定性が大きく向上する。
【００７５】
また、各コイルばね２１によってコーンクラッチ７，７に与えられたイニシャルトルクにより、伝達トルクや差動回転速度とは無関係な一定の差動制限力が得られ、悪路や低μ路の走行中、あるいは、発進時や加速時などのように、片輪が大きく空転してトルク感応型差動制限機能が低下するような条件下でも、この一定の差動制限力により、悪路などの走破性と脱出性、発進性、加速性の低下が防止され、車体の挙動が安定し、操縦性が大きく向上する。
【００７６】
また、オイル溜りのオイルは、デフケース５の回転に伴って開口部２３と、開口３７，４７から流入し、さらに、ボス部３３，４１の螺旋状オイル溝のネジポンプ作用によって流入が促進され、コーンクラッチ７，７（円錐摩擦面５７，５９）、差動機構２５の各ギア７３，５３，６１の噛み合い部、ピニオンシャフト６７とピニオンギア７３との摺動面、球面ワッシャ７７、リテーナ９，９とサイドギア５３，６１との摺動部などを充分に潤滑・冷却し、耐久性を高めている。
【００７７】
［差動制限装置１及びデファレンシャル装置３の効果］
差動制限装置１とデファレンシャル装置３は、上記のように構成されたことによって次のような効果が得られる。
【００７８】
コイルばね２１がリテーナ９の誘導部１１によって支持部１５に誘導され確実に支持されるから、性能が安定し、信頼性が向上する。
【００７９】
また、誘導部１１と支持部１５をリテーナ９上で一体に成型したことにより、誘導部１１と支持部１５が所定の位置（間隔）に維持され、コイルばね２１を支持部１５へ誘導する誘導部１１の機能が高く保持されるから、さらに性能が安定し、信頼性が向上する。
【００８０】
また、デフケース５に設けた開口部２３から、誘導部１１と支持部１５を露出可能にしたから、デファレンシャル装置３を構成するコイルばね２１以外の部材をデフケース５に組み付けた後、コイルばね２１を開口部２３からリテーナ９，９の間に組み付けることができる。
【００８１】
従って、差動制限装置１を用いたデファレンシャル装置３は、デフキャリヤからの取り外しと分解とを行わずに、コイルばね２１を極めて容易に、低コストで、装着することができる。
【００８２】
特に、デフケース５のようにケーシング本体２９が一体に形成されている場合、開口部２３からコイルばね２１を装着できる構成は、コイルばね２１の装着を容易に低コストで行うために極めて有効である。
【００８３】
また、誘導部１１に弾性を与えたことにより、コイルばね２１を装着するとき誘導部１１が撓んでコイルばね２１の弾性力を逃がし、装着時の抵抗を大きく軽減させるから、作業が極めて容易になる。
【００８４】
また、装着時にコイルばね２１を大きく撓める必要がないから、コイルばね２１の密着長を長くすることが可能になり、コイルばね２１の荷重幅をそれだけ広く設定できるようになり、設計上の自由度が向上する。
【００８５】
また、誘導部１１の斜面１３に、コイルばね２１を装着する際の移動方向に沿った登り勾配を与えたことにより、コイルばね２１が斜面１３に沿って移動しながら無理なく撓むから、コイルばね２１の装着がさらに容易になる。
【００８６】
また、コーンクラッチ７をサイドギア５３，６１の間にそれぞれ配置し、コイルばね２１をサイドギア５３，６１間に配置したことにより、コイルばね２１の荷重がコーンクラッチ７，７に対して均等に入力し、片効きが防止されるから、デファレンシャル装置３は、上記のように、フロントデフやリヤデフに適用可能になり、適用範囲が広くなる。
【００８７】
（第２実施形態）
図４と図５によって差動制限装置１０１（本発明の第２実施形態）と、これを用いたデファレンシャル装置１０３の説明をする。
【００８８】
差動制限装置１０１とデファレンシャル装置１０３の場合、コイルばね２１をリテーナ９，９に装着する際のストッパ１０５が、リテーナ９にではなく、各サイドギア５３，６１に形成されている。
【００８９】
従って、リテーナ９は形状が簡単で加工が容易になり、それだけ低コストになると共に、サイドギア５３，６１は、リテーナ９の開口６５を位置決めする凸部６９，７１の側面をそれぞれストッパ１０５に利用できるから、コストの上昇が避けられる。
【００９０】
これに加えて、第２実施形態の差動制限装置１０１と、デファレンシャル装置１０３は、第１実施形態と同等の作用・効果が得られる。
【００９１】
（第３実施形態）
図６と図７によって差動制限装置２０１（本発明の第３実施形態）の説明をする。差動制限装置２０１は、実施形態１のデファレンシャル装置３において、差動制限装置１に代わって用いられており、以下、同機能の部材には同一の符号を与えて引用しながら、実施形態１との相違点を説明する。
【００９２】
［差動制限装置２０１の構成］
差動制限装置２０１は、デフケース５と、一対のコーンクラッチ７と、一対のリテーナ９と、各リテーナ９に形成された一対の円錐状突起２０３（誘導部）と、各円錐状突起２０３の傾斜面２０５と、一対の支持部１５と、二対の凸部１９と、一対のコイルばね２１と、デフケース５に設けられた一対の開口部２３から構成されており、円錐状突起２０３と支持部１５はリテーナ９とそれぞれ一体に成型され、開口部２３から露出可能である。
【００９３】
また、デファレンシャル装置３は、差動制限装置２０１と、デフケース５と、差動機構２５から構成されている。
【００９４】
各円錐状突起２０３は、支持部１５と同軸に形成され、コイルばね２１をデフケース５の開口部２３から装着する際の移動方向に沿った登り勾配の傾斜面２０５を持っており、コイルばね２１が傾斜面２０５に沿って無理なく撓むようにされている。
【００９５】
また、コイルばね２１は、組み付けられた後リテーナ９，９の支持部１５，１５で支持されると、円錐状突起２０３の基部によって位置決めされる。
【００９６】
［差動制限装置２０１の効果］
差動制限装置２０１は、上記のように構成されたことによって次のような効果が得られる。
【００９７】
各コイルばね２１が円錐状突起２０３の傾斜面２０５によって所定の位置（リテーナ９，９の各支持部１５）に誘導され保持されるから、組み付け性が大幅に向上すると共に、円錐状突起２０３の基部と各支持部１５とでコイルばね２１が位置決めされ脱落が防止される。
【００９８】
また、各円錐状突起２０３の高さをＨ、コイルばね２１の線径をＨ１、リテーナ９，９を介しサイドギア５３，６１を押圧しているときのコイルばね２１の撓み量をＨ２としたとき、円錐状突起２０３の高さＨをコイルばね２１の線径Ｈ１より大きく（Ｈ１＜Ｈ）し、さらに、円錐状突起２０３の高さＨをコイルばね２１の撓み量Ｈ２の１／２より小さく（Ｈ＜Ｈ２／２）してあり、こうすることによってコイルばね２１のリテーナ９，９からの脱落防止効果をさらに向上させている。
【００９９】
コイルばね２１が脱落し易い場合は、デファレンシャル装置３を組み付けるに当たって、先ず、コイルばね２１なしで組み付けを行い、この状態で差動機構２５（各構成ギア５３，６１，７３）のバックラッシ調整の代替特性として回転ガタを測定した後、分解してコイルばね２１を組み付けるという複雑で無駄な作業を行う必要があったが、コイルばね２１の脱落が防止される差動制限装置２０１では、コイルばね２１を組み付けた状態でバックラッシ調整を行えるから、無駄な作業（分解と再組み付け）を行う必要がなくなり、組み付けコストがそれだけ低減される。
【０１００】
また、誘導部を円錐状突起２０３にしたことにより、円錐状突起２０３の基部以外ではコイルばね２１との干渉が防止されるから、双方の磨耗が避けられて動作が正常に保たれ、耐久性が向上する。
【０１０１】
（第４実施形態）
図８と図９によって差動制限装置３０１（本発明の第４実施形態）の説明をする。差動制限装置３０１は、実施形態１のデファレンシャル装置３において、差動制限装置１に代わって用いられており、以下、同機能の部材には同一の符号を与えて引用しながら、実施形態１との相違点を説明する。
【０１０２】
［差動制限装置３０１の構成］
差動制限装置３０１は、デフケース５と、一対のコーンクラッチ７と、一対のリテーナ９と、各リテーナ９に形成された一対の円錐状突起３０３（誘導部）と、各円錐状突起３０３の傾斜面３０５，３０７と、一対の支持部１５と、二対の凸部１９と、一対のコイルばね２１と、デフケース５に設けられた一対の開口部２３から構成されており、円錐状突起３０３と支持部１５はリテーナ９とそれぞれ一体に成型され、開口部２３から露出可能である。
【０１０３】
また、デファレンシャル装置３は、差動制限装置３０１と、デフケース５と、差動機構２５から構成されている。
【０１０４】
各円錐状突起３０３は、その中心軸が支持部１５に対して傾斜するようにリテーナ９上に形成されており、コイルばね２１をデフケース５の開口部２３から装着する際の移動方向（図９の矢印３０９）に沿って仰角の小さい傾斜面３０５（緩やかな登り勾配の傾斜面）と、組み付けられたコイルばね２１と対向する仰角の大きい傾斜面３０７とを持っている。
【０１０５】
各コイルばね２１は組み付けられた後リテーナ９，９の支持部１５，１５で支持され、円錐状突起３０３の基部によって位置決めされる。
【０１０６】
［差動制限装置３０１の効果］
差動制限装置３０１は、上記のように構成されたことによって次のような効果が得られる。
【０１０７】
各コイルばね２１が、円錐状突起３０３の仰角の小さい傾斜面３０５によって所定の位置（リテーナ９，９の各支持部１５）に誘導され、組み付け性が大幅に向上する。
【０１０８】
また、円錐状突起３０３の基部と各支持部１５とでコイルばね２１が位置決めされると共に、円錐状突起３０３の仰角の大きい傾斜面３０７と対向し、コイルばね２１の脱落が防止される。
【０１０９】
また、差動制限装置２０１と同様に、円錐状突起３０３の高さＨをコイルばね２１の線径Ｈ１より大きくし、円錐状突起３０３の高さＨをコイルばね２１の撓み量Ｈ２の１／２より小さく（Ｈ１＜Ｈ＜Ｈ２／２）したことにより、コイルばね２１の脱落防止効果がさらに向上している。
【０１１０】
従って、差動制限装置３０１では、コイルばね２１を組み付けた状態でバックラッシ調整を行うことができ、無駄な作業（分解と再組み付け）を行う必要がなくなって組み付けコストが低減される。
【０１１１】
また、誘導部を円錐状突起３０３にしたことにより、円錐状突起３０３の基部以外ではコイルばね２１との干渉が防止され、双方の磨耗が避けられて動作が正常に保たれ、耐久性が向上する。
【０１１２】
（第５実施形態）
図１０と図１１によって差動制限装置４０１（本発明の第５実施形態）の説明をする。差動制限装置４０１は、実施形態１のデファレンシャル装置３において、差動制限装置１に代わって用いられており、以下、同機能の部材には同一の符号を与えて引用しながら、実施形態１との相違点を説明する。
【０１１３】
［差動制限装置４０１の構成］
差動制限装置４０１は、デフケース５と、一対のコーンクラッチ７と、一対のリテーナ９と、各リテーナ９に取り付けられた一対の支持部材４０３（誘導部）と、一対の支持部１５と、二対の凸部１９と、一対のコイルばね２１と、デフケース５に設けられた一対の開口部２３から構成されており、支持部材４０３と支持部１５は開口部２３から露出している。
【０１１４】
また、デファレンシャル装置３は、差動制限装置４０１と、デフケース５と、差動機構２５から構成されている。
【０１１５】
各支持部材４０３は、プラスチックで作られており、円錐状の頭部４０５と、ばね機能を持った脚部４０７とで構成されている。各支持部材４０３は脚部４０７をリテーナ９に設けられた溝４０９に係合し、脚部４０７のばね機能によって固定されており、頭部４０５の外周でコイルばね２１の内周を支持している。
【０１１６】
各コイルばね２１は、組み付けられた後リテーナ９，９の支持部１５，１５で支持され、各支持部材４０３の頭部４０５外周で位置決めされる。
【０１１７】
［差動制限装置４０１の効果］
差動制限装置４０１は、上記のように構成されたことによって次のような効果が得られる。
【０１１８】
各コイルばね２１が支持部材４０３の円錐状頭部４０５によって所定の位置（リテーナ９，９の各支持部１５）に誘導され、保持されるから、組み付け性が大幅に向上すると共に、円錐状頭部４０５の基部と各支持部１５とでコイルばね２１が位置決めされて脱落が防止される。
【０１１９】
また、円錐状頭部４０５の高さＨをコイルばね２１の線径Ｈ１より大きくし、頭部４０５の高さＨをコイルばね２１の撓み量Ｈ２の１／２より小さく（Ｈ１＜Ｈ＜Ｈ２／２）したことにより、コイルばね２１の脱落防止効果がさらに向上している。
【０１２０】
従って、差動制限装置４０１では、コイルばね２１を組み付けた状態でバックラッシ調整を行うことができ、無駄な作業（分解と再組み付け）を行う必要がなくなって組み付けコストが低減される。
【０１２１】
なお、支持部材４０３をリテーナ９と別体にした差動制限装置４０１では、所望の時点で支持部材４０３をリテーナ９に取り付けることができるから、組み付け工程の自由度が向上する。
【０１２２】
従って、コイルばね２１を組み付ける際に、支持部材４０３をリテーナ９に取り付ければ、組み付け性がさらに向上する。
【０１２３】
また、支持部材４０３をリテーナ９と別体にしたことにより、上記のように支持部材４０３をプラスチック材料にすることが可能になり、コストを低減させることができる。
【０１２４】
また、支持部材４０３をリテーナ９と別体にしたことにより、リテーナ９，９がそれだけ簡単な形状になり、低コストになる。
【０１２５】
（第６実施形態）
図１２と図１３によって差動制限装置５０１（本発明の第６実施形態）の説明をする。差動制限装置５０１は、実施形態１のデファレンシャル装置３において、差動制限装置１に代わって用いられており、以下、同機能の部材には同一の符号を与えて引用しながら、実施形態１との相違点を説明する。
【０１２６】
［差動制限装置５０１の構成］
差動制限装置５０１は、デフケース５と、一対のコーンクラッチ７と、一対のリテーナ９と、各リテーナ９に取り付けられた二対の支持部材５０３（誘導部）と、一対の支持部１５と、二対の凸部１９と、一対のコイルばね２１と、デフケース５に設けられた一対の開口部２３から構成されており、支持部材５０３と支持部１５は開口部２３から露出している。
【０１２７】
また、デファレンシャル装置３は、差動制限装置５０１と、デフケース５と、差動機構２５から構成されている。
【０１２８】
各支持部材５０３は、プラスチックで作られており、頭部５０５と、支持部５０７と、頭部５０５と支持部５０７とを連結する脚部５０９から構成されている。各支持部材５０３は脚部５０９をリテーナ９に設けられた２本の溝５１１，５１１にそれぞれ係合し、頭部５０５と支持部５０７とで支持部１５を挟み込んで固定されている。
【０１２９】
各コイルばね２１は、組み付けられた後リテーナ９，９の支持部１５，１５で支持され、図１２のように、その外周を２箇の支持部材５０３の頭部５０５で支持され、位置決めされる。
【０１３０】
［差動制限装置５０１の効果］
差動制限装置５０１は、上記のように構成されたことによって次のような効果が得られる。
【０１３１】
各コイルばね２１が、支持部材５０３の頭部５０５で所定の位置（リテーナ９，９の各支持部１５）に位置決めされ、脱落が防止される。
【０１３２】
また、支持部材５０３の頭部５０５の高さＨをコイルばね２１の線径Ｈ１より大きくし、頭部５０５の高さＨをコイルばね２１の撓み量Ｈ２の１／２より小さく（Ｈ１＜Ｈ＜Ｈ２／２）したことにより、コイルばね２１の脱落防止効果がさらに向上している。
【０１３３】
従って、差動制限装置５０１では、コイルばね２１を組み付けた状態でバックラッシ調整を行うことができ、無駄な作業（分解と再組み付け）を行う必要がなくなって組み付けコストが低減される。
【０１３４】
なお、支持部材５０３をリテーナ９と別体にした差動制限装置５０１では、所望の時点で支持部材５０３をリテーナ９に取り付けることができるから、組み付け工程の自由度が向上する。
【０１３５】
従って、コイルばね２１を組み付ける際に、支持部材５０３をリテーナ９に取り付ければ、組み付け性がさらに向上する。
【０１３６】
また、支持部材５０３をリテーナ９と別体にしたことにより、上記のように支持部材５０３をプラスチック材料にすることが可能になり、コストを低減させることができる。
【０１３７】
また、支持部材５０３をリテーナ９と別体にしたことにより、リテーナ９，９がそれだけ簡単な形状になり、低コストになる。
【０１３８】
［本発明の範囲に含まれる他の態様］
本発明の差動制限装置において、摩擦クラッチはコーンクラッチに限らず、多板式や単板式のクラッチでもよい。
【０１３９】
また、差動制限力付与部材は、コイルばね以外の付勢部材でもよい。
【０１４０】
また、請求項５の構成において、各実施形態と反対に、誘導部の斜面に取り外し時のコイルばねの移動方向に沿った登り勾配を与えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４１】
【図１】第１実施形態の断面図である。
【図２】第１実施形態に用いられたリテーナの図面である。
【図３】第１実施形態の要部を示す断面図である。
【図４】第２実施形態の断面図である。
【図５】図４の要部拡大図である。
【図６】第３実施形態に用いられたリテーナの図面である。
【図７】第３実施形態の要部を示す断面図である。
【図８】第４実施形態に用いられたリテーナの図面である。
【図９】第４実施形態の要部を示す断面図である。
【図１０】第５実施形態に用いられたリテーナの図面である。
【図１１】第５実施形態の要部を示す断面図である。
【図１２】第６実施形態に用いられたリテーナの図面である。
【図１３】第６実施形態の要部を示す断面図である。
【図１４】従来例の断面図である。
【符号の説明】
【０１４２】
１  差動制限装置
５  デフケース（収容部材）
７  コーンクラッチ（摩擦クラッチ）
９  リテーナ
１１  誘導部
１３  斜面
１５  支持部
２１  コイルばね（差動制限力付与部材）
２３  デフケースに設けられた開口部
２５  差動機構
１０１  差動制限装置
２０１  差動制限装置
２０３  円錐状突起（誘導部）
２０５  円錐状突起２０３の傾斜面
３０１  差動制限装置
３０３  円錐状突起（誘導部）
３０５，３０７  円錐状突起３０３の傾斜面
４０１  差動制限装置
４０３  リテーナ９と別体の支持部材（誘導部）
５０１  差動制限装置
５０３  リテーナ９と別体の支持部材（誘導部）
【図１】
2004263862.tif 000003
【図２】
2004263862.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004263862.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2004263862.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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