(57)【要約】【課題】モータの起動時や停止時に騒音の発生を防止することのできるアクチュエータ用駆動制御装置を提供する。【解決手段】Ｈブリッジ回路５１の下側アームの一方を２個の電界効果トランジスタＴ３Ａ，Ｔ３Ｂを並列接続して構成し、下側アームの他方を２個の電界効果トランジスタＴ４Ａ，Ｔ４Ｂを並列接続して構成する。上側アームの各トランジスタＴ１，Ｔ２の駆動能力を１とすると、トランジスタＴ３Ａ，Ｔ４Ａの駆動能力は１／３とし、トランジスタＴ３Ｂ，Ｔ４Ｂの駆動能力は２／３とする。アクチュエータ駆動出力制御回路５０は、モータ３０を正転起動する際に、トランジスタＴ１およびトランジスタＴ４Ａをオン状態に制御した後に、トランジスタＴ４Ｂをオン状態に制御する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータを有するアクチュエータを駆動する駆動手段と、この駆動手段を制御して前記電動モータの回転を制御する駆動制御手段とを備え、前記駆動手段はスイッチング半導体素子で構成されたＨブリッジ回路を有するアクチュエータ用駆動制御装置であって、
前記Ｈブリッジ回路の下側アームの一方の第１スイッチング半導体素子を並列接続された複数の第１並列スイッチング半導体素子で構成するとともに、第１並列スイッチング半導体素子の各能力の合計を第１スイッチング半導体素子の能力とし、
前記下側アームの他方の第２スイッチング半導体素子を並列接続された複数の第２並列スイッチング半導体素子で構成するとともに、第２並列スイッチング半導体素子の各能力の合計を第２スイッチング半導体素子の能力とし、
各第１,第２並列スイッチング半導体素子を個別にスイッチング制御することを特徴とするアクチュエータ用駆動制御装置。
【請求項２】
前記Ｈブリッジ回路は１つの半導体チップに形成され、第１,第２スイッチング半導体素子が形成される半導体チップ上の面積内で並列接続された複数の第１,第２並列スイッチング半導体素子をそれぞれ形成したことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ用駆動制御装置。
【請求項３】
前記駆動制御手段は、各第１,第２並列スイッチング半導体素子の合計の能力が段階的に増加するような組み合わせで、またはその合計の能力が段階的に減少するような組み合わせで各第１,第２並列スイッチング半導体素子をスイッチング制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアクチュエータ用駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば自動車用空気調和装置のミックスドアを開閉するアクチュエータを駆動制御するアクチュエータ用駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ミックスドア用のアクチュエータを駆動制御するアクチュエータ用駆動制御装置が知られている。
【０００３】
かかるアクチュエータ用駆動制御装置は、直流電動モータを有するアクチュエータを駆動する駆動回路と、この駆動回路を制御して前記電動モータの回転を制御する駆動制御回路とを備えている。駆動制御回路は、ミックスドアの回動位置を検出する検知手段の検知信号と目標値とを比較して、ミックスドアが目標位置に位置するように駆動回路を制御している。
【０００４】
そして、アクチュエータ用駆動制御装置の駆動回路は、直流電動モータを正逆転させるために４つのＭＯＳ型トランジスタ等からなるＨブリッジ回路で構成されている。例えば図９に示すように、Ｈブリッジ回路１００は、４つのトランジスタＴ１〜Ｔ４から構成されている（例えば特許文献１号参照）。なお、３０は電動モータである。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−２６６６９１号公報（段落３３,３４、図２）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなアクチュエータ用駆動制御装置にあっては、モータの起動時や停止時において、Ｈブリッジ回路１００のトランジスタＴ１〜Ｔ４がオン・オフ動作することによりモータの出力が急激に変化する。このため、ギアのバックラッシュにより騒音が発生し、特に近年車室内が静かになっていることによりその騒音が耳障りになってしまう問題があった。
【０００７】
この発明の目的は、モータの起動時や停止時に騒音の発生を防止することのできるアクチュエータ用駆動制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、電動モータを有するアクチュエータを駆動する駆動手段と、この駆動手段を制御して前記電動モータの回転を制御する駆動制御手段とを備え、前記駆動手段はスイッチング半導体素子で構成されたＨブリッジ回路を有するアクチュエータ用駆動制御装置であって、
前記Ｈブリッジ回路の下側アームの一方の第１スイッチング半導体素子を並列接続された複数の第１並列スイッチング半導体素子で構成するとともに、第１並列スイッチング半導体素子の各能力の合計を第１スイッチング半導体素子の能力とし、
前記下側アームの他方の第２スイッチング半導体素子を並列接続された複数の第２並列スイッチング半導体素子で構成するとともに、第２並列スイッチング半導体素子の各能力の合計を第２スイッチング半導体素子の能力とし、
各第１,第２並列スイッチング半導体素子を個別にスイッチング制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、前記Ｈブリッジ回路は１つの半導体チップに形成され、第１,第２スイッチング半導体素子が形成される半導体チップ上の面積内で並列接続された複数の第１,第２並列スイッチング半導体素子をそれぞれ形成したことを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、前記駆動制御手段は、各第１,第２並列スイッチング半導体素子の合計の能力が段階的に増加するような組み合わせで、またはその合計の能力が段階的に減少するような組み合わせで各第１,第２並列スイッチング半導体素子をスイッチング制御することを特徴とする。
【００１１】
【実施の形態】
以下、この発明に係るアクチュエータ用駆動制御装置を適用した自動車用空気調和装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１において、１は自動車用空気調和装置の本体であり、この本体１は、一般の自動車用空気調和装置と同様、外気または内気を選択的に取り入れるインテークユニット２と、取り入れ空気を冷却するクーリングユニット３と、取り入れ空気を調和して温調した後にこの調和空気を車室内に吹き出すヒータユニット４とから構成されている。
【００１３】
インテークユニット２には外気を取り入れる外気取入口５と内気を取り入れる内気取入口６とが開設されており、これら取入口５，６の接続部にはユニット内に取り入れる外気と内気の割合を調節するインテークドア（被駆動機構）７が回動自在に設けられている。このインテークドア７は、図２に示す電動モータ式アクチュエータ３０Ａによって回動される。
【００１４】
図２はこの発明に係る電動モータ式アクチュエータの一具体例を示す図である。電動モータ式アクチュエータ３０Ａは、電動モータ３０と、電動モータ３０の出力軸３０ｂに装着されたウオーム３０ｃと、ウオーム３０ｃに噛合された減速ギア列機構３０ｅと、ウオーム３０ｃおよび減速ギア列機構３０ｅを介して回動されるアクチュエータレバー３０Ｌとを備えている。そして、アクチュエータレバー３０Ｌの回動を図示しないリンク機構を介して図１に示したインテークドア７へ伝達することで、インテークドア７を回動させるようにしている。また、インテークドア７の回動位置は、ポテンショメータ３１によって検出されるようにしている。
【００１５】
図１に示すように、インテークユニット２は、ファンモータ９によって所定の速度で回転されるファン１０を備えている。このファン１０の回転によってインテークドア７の位置に応じて外気取入口５または内気取入口６からそれぞれ外気または内気が選択的に吸入され、また、ファンモータ９への印加電圧を可変してファン１０の回転速度を変えることによって車室内に吹き出される風量が調節される。インテークドア７が図中のＡ位置にあるときは外気導入（ＦＲＥ）となり、図中のＢ位置にあるときは内気循環（ＲＥＣ）となる。
【００１６】
クーリングユニット３には冷凍サイクルを構成するエバポレータ１１が内設されており、図示しないコンプレッサを動作させることによってエバポレータ１１に冷媒が供給され、この冷媒との熱交換により取り入れ空気が冷却される。
【００１７】
ヒータユニット４にはエンジン冷却水が循環されるヒータコア１２が内設されており、このヒータコア１２の上流側にはヒータコア１２を通過する空気の量とヒータコア１２を迂回する空気の量との比率を調節するためのミックスドア１３が回動自在に設けられている。このミックスドア１３もまた、上記と同様に電動モータ式アクチュエータ３０Ａによってリンク機構（図示しない）を介して回動される。このミックスドア１３の開度を変えることによって、ヒータコア１２を通過してエンジン冷却水との熱交換により加熱された温風とヒータコア１２を迂回した非加熱の冷風との混合割合が可変され、車室内に吹き出される空気の温度が調節される。ミックスドア１３の回動位置は、上記と同様にポテンショメータ３１によって検出される。
【００１８】
調節された空気はデフ吹出口１５、ベント吹出口１６、フット吹出口１７のいずれかの吹出口から車室内に供給される。これらの吹出口１５〜１７にはそれぞれデフドア１８、ベントドア１９、フットドア２０が回動自在に設けられており、図示しないリンク機構を介して電動モータ式アクチュエータ（図示しない）によって回動される。吹出モードは各吹出口１５〜１７の開閉状態を組み合わせることにより任意に設定される。
【００１９】
図３はアクチュエータ３０Ａ等を制御するコントロールユニット（アクチュエータ用駆動制御装置）４０の構成を示したブロック図である。このコントロールユニット４０は、バッテリ電源＋Ｂから電力の供給を受けて５Ｖの電源を生成する５Ｖ電源回路４１と、この５Ｖ電源回路４１を保護する内蔵電源保護回路４２と、図示しないメインコントロールユニットからのデータを受信するＬＡＮ入力回路４３と、図示しないメインコントロールユニットへデータを送信するＬＡＮ出力回路４４と、各コントロールユニット４０を識別するためのＩＤコードを設定する通信ＩＤ入力設定回路８０と、ＬＡＮ入力回路４３で受信したデータの中で通信ＩＤ入力設定回路８０で設定されたＩＤコードと同一のＩＤコードを有するデータを抽出したり、必要なデータに通信ＩＤ入力設定回路８０で設定されたＩＤコードを付加してＬＡＮ出力回路４４へ出力するＬＡＮ通信処理回路４５とを備える。
【００２０】
さらに、コントロールユニット４０は、ＬＡＮ通信処理回路４５が抽出したデータを保持するデータラッチ回路４６と、データラッチ回路４６が保持したデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器４７と、ミックスドア１３の開度を検出するポテンショメータ３１の出力電圧を入力する入力回路４８と、この入力回路４８を介して供給されるポテンショメータ３１の出力電圧とＤ／Ａ変換器４７から出力された電圧とを比較してそれらの差に応じた出力信号を出力する比較器４９と、この比較器４９の出力信号に基づいて電動モータ３０を制御する制御信号を生成して出力するアクチュエータ駆動出力制御回路（駆動制御手段）５０と、このアクチュエータ駆動出力制御回路５０から出力される制御信号に基づいて電動モータ３０を駆動するＨブリッジ回路（駆動手段）５１とを備える。
【００２１】
また、コントロールユニット４０は、Ｈブリッジ回路５１を介して電動モータ３０に供給する電流が予め設定した許容値を越えた場合に過電流検出出力を発生する過電流検出回路５３と、電動モータ３０に印加する電圧（バッテリ電源＋Ｂの電圧）が予め設定した許容値を越えた場合に過電圧検出出力を発生する過電圧検出回路５４と、電動モータ３０の取り付けられたサーミスタ等の温度検出素子（図示しない）の検出出力に基づいて電動モータ３０の温度を監視し、電動モータ３０の温度が予め設定した許容温度を越えた場合に過温度検出出力を発生する過温度検出回路５５とを備える。これらの検出回路５３，５４，５５の各検出出力はアクチュエータ駆動出力制御回路５０に供給される。アクチュエータ駆動出力制御回路５０は、これらの検出回路５３，５４，５５によって過電流、過電圧、過温度が検出された場合には、電動モータ３０の駆動を停止させることで、Ｈブリッジ回路５１および電動モータ３０を保護するようにしている。
【００２２】
図４はＨブリッジ回路およびその周辺回路の回路構成図である。Ｈブリッジ回路５１は、上側アームを構成する第１および第２のＭＯＳ型電界効果トランジスタ（以下、トランジスタと記す）Ｔ１，Ｔ２と、下側アームの一方を構成する並列接続された２個のトランジスタ（第１並列スイッチング半導体素子）Ｔ３Ａ，Ｔ３Ｂと、下側アームの他方を構成する並列接続された２個のトランジスタ（第１並列スイッチング半導体素子）Ｔ４Ａ，Ｔ４Ｂとから構成されている。そして、トランジスタＴ３ＡとトランジスタＴ３Ｂとで第１スイッチング半導体素子が構成され、トランジスタＴ４ＡとトランジスタＴ４Ｂとで第２スイッチング半導体素子が構成される。
【００２３】
アクチュエータ駆動出力制御回路５０およびＨブリッジ回路５１は図８に示すように１つの半導体チップ９０に集積されている。
【００２４】
Ｈブリッジ回路５１のトランジスタＴ３Ａ，Ｔ４Ａは上側アームのトランジスタＴ１，Ｔ２の下側（図８において）に形成され、このトランジスタＴ３Ａ，Ｔ４Ａを形成した半導体チップ９０上の面積は、トランジスタＴ１，Ｔ２を形成した面積の１／３に設定され、そのトランジスタＴ３Ａ，Ｔ４Ａの能力はトランジスタＴ１，Ｔ２の能力の１／３となっている。また、トランジスタＴ３Ｂ，Ｔ４ＢはトランジスタＴ３Ａ，Ｔ４Ａの下側（図８において）に形成され、このトランジスタＴ３Ｂ，Ｔ４Ｂを形成した半導体チップ９０上の面積は、トランジスタＴ１，Ｔ２を形成した面積の２／３に設定され、そのトランジスタＴ３Ｂ，Ｔ４Ｂの能力はトランジスタＴ１，Ｔ２の能力の２／３となっている。
【００２５】
このように、トランジスタＴ３Ａ，Ｔ４Ａの面積とトランジスタＴ３Ｂ，Ｔ４Ｂの面積を加算した値がトランジスタＴ１，Ｔ２の面積となるようにものであるから、半導体チップ９０はそのサイズを大きくせずに済み、従来の半導体チップの同一サイズとなる。
【００２６】
アクチュエータ駆動出力制御回路５０は、比較器４９の出力電圧に基づいて電動モータ３０を駆動する必要があるか否かの判断する。具体的には、アクチュエータ駆動出力制御回路５０は、比較器４９の出力電圧が基準電圧よりも所定値以上高い場合には、電動モータ３０を正転駆動させてドアを開方向に駆動する必要があると判断する。アクチュエータ駆動出力制御回路５０は、比較器４９の出力電圧が基準電圧よりも所定値以上低い場合には、電動モータ３０を逆転駆動させてドアを閉方向に駆動する必要があると判断する。アクチュエータ駆動出力制御回路５０は、比較器４９の出力電圧が基準電圧に対して所定値の範囲にある場合には、電動モータ３０を停止状態にする必要があると判断する。
【００２７】
アクチュエータ駆動出力制御回路５０は、電動モータ３０を正転方向に駆動させる場合、ゲート駆動信号出力端子Ｑ１からトランジスタＴ１のゲート駆動信号を出力するとともに、ゲート駆動信号出力端子Ｑ４ＡからトランジスタＴ４Ａのゲート駆動信号を出力する。アクチュエータ駆動出力制御回路５０は、ゲート駆動信号出力端子Ｑ４ＡからトランジスタＴ４Ａのゲート駆動信号を出力した時点から所定の時間が経過した時点で、ゲート駆動信号出力端子Ｑ４ＢからトランジスタＴ４Ｂのゲート駆動信号を出力する。
【００２８】
アクチュエータ駆動出力制御回路５０は、電動モータ３０を正転方向に駆動している状態から停止させる場合、まずトランジスタＴ４Ｂのゲート駆動信号を出力し、所定時間が経過した時点でトランジスタＴ１のゲート駆動信号の出力を停止する。
【００２９】
アクチュエータ駆動出力制御回路５０は、電動モータ３０を逆転方向に起動させる場合、ゲート駆動信号出力端子Ｑ２からトランジスタＴ２のゲート駆動信号を出力するとともに、ゲート駆動信号出力端子Ｑ３ＡからトランジスタＴ３Ａのゲート駆動信号を出力する。アクチュエータ駆動出力制御回路５０は、ゲート駆動信号出力端子Ｑ３ＡからトランジスタＴ３Ａのゲート駆動信号を出力した時点から所定の時間が経過した時点で、ゲート駆動信号出力端子Ｑ３ＢからトランジスタＴ３Ｂのゲート駆動信号を出力する。
【００３０】
アクチュエータ駆動出力制御回路５０は、電動モータ３０を逆転方向に駆動している状態から停止させる場合、まずトランジスタＴ３Ｂのゲート駆動信号を出力し、所定時間が経過した時点でトランジスタＴ２のゲート駆動信号の出力を停止する。
【００３１】
アクチュエータ駆動出力制御回路５０は、電動モータ３０に回生制動をかける場合には、トランジスタＴ１およびＴ２に対するゲート駆動信号の出力を停止させた状態で、トランジスタＴ３ＡおよびＴ４Ａの双方に対してゲート駆動信号を供給する。
【００３２】
図５は電動モータのソフトスタート、ソフトストップおよび回生制動の一具体例を示す図である。図５（ａ）は電動モータ３０に供給される電流の大きさとその方向を示している。図５（ｂ）〜図５（ｇ）各トランジスタの動作状態を示している。
【００３３】
時点ｔ１でトランジスタＴ１およびトランジスタＴ４Ａが導通状態に制御される。トランジスタＴ４Ａはその駆動能力がトランジスタＴ１の１／３であるため、モータに流れる電流は定格電流を１としたときその１／３になる。
【００３４】
時点ｔ２でトランジスタＴ４Ｂが導通状態に制御され、これにより並列接続された２個のトランジスタＴ４Ａ，Ｔ４Ｂがともに導通状態になる。トランジスタＴ４Ｂの駆動能力はトランジスタＴ１の２／３であるので、２個のトランジスタＴ４Ａ，Ｔ４Ｂがともに導通状態なったことで、モータ電流は定格電流となる。このように、起動には並列接続された２個のトランジスタＴ４Ａ，Ｔ４Ｂの一方をまず導通状態にし、次いで他方を導通状態にすることで、モータ電流を段階的に増加させることができ、ソフトスタートを行うことができる。
【００３５】
正転状態にあるモータを停止させる場合には、トランジスタＴ４Ｂを非導通（オフ）状態にし（時点ｔ３）、次ぎに上側アームのトランジスタＴ１を非導通（オフ）状態にする（時点ｔ４）。これにより、モータ電流を段階的に低減させることができ、ソフトストップを行うことができる。時点ｔ１から時点ｔ４までが正転駆動期間となる。
【００３６】
時点ｔ４でトランジスタＴ３Ａを導通状態にし、下側アームのトランジスタＴ３ＡとトランジスタＴ４Ａをともに導通状態にすることで、電動モータ３０に回生制動をかけることができる。
【００３７】
ここで導通状態に駆動されている各トランジスタＴ３Ａ，Ｔ４Ａの駆動能力は１／３と小さいので回生制動力は小さい。トランジスタＴ３Ａ，Ｔ４Ａの替りに、トランジスタＴ３Ｂ，Ｔ４Ｂを共に導通状態に駆動することで回生制動力を大きくできる。下側アームの各トランジスタＴ３Ａ，Ｔ３Ｂ，Ｔ４Ａ，Ｔ４Ｂを全て導通状態に駆動することで、回生制動力をさらに大きくできる。したがって、各トランジスタＴ３Ａ，Ｔ４Ａを共に導通状態にし、次に各トランジスタＴ３Ｂ，Ｔ４Ｂを共に導通状態にし、最後に４個のトランジスタＴ３Ａ，Ｔ３Ｂ，Ｔ４Ａ，Ｔ４Ｂを全て導通状態にすることで、回生制動力を３段階に変化させるようにしてもよい。回生制動力を段階的に大きくすることで、回生制動時に電動モータの回転数が急激に変化するのを防止したり、モータが急停止するのを防止することができる。これにより、回生ブレーキ時に減速ギア機構等の動力伝達機構のバックラッシュやドア開閉機構等の被駆動機構で発生する騒音を低減させることができる。
【００３８】
時点ｔ５でトランジスタＴ３ＡとトランジスタＴ４Ａをともに非導通状態にすることで、回生制動状態が解除される。
【００３９】
次に、電動モータ３０を逆転駆動する場合の動作を説明する。時点ｔ６でトランジスタＴ２およびトランジスタＴ３Ａを導通状態に駆動する。トランジスタＴ４Ａはその駆動能力がトランジスタＴ２の１／３であるため、モータに流れる電流は定格電流を１としたときその１／３になる。
【００４０】
時点ｔ７でトランジスタＴ３Ｂを導通状態にすることにより、並列接続された２個のトランジスタＴ３Ａ，Ｔ３Ｂがともに導通状態になる。トランジスタＴ３Ｂの駆動能力はトランジスタＴ２の２／３であるので、２個のトランジスタＴ３Ａ，Ｔ３Ｂがともに導通状態なったことで、モータ電流は定格電流となる。このように、起動には並列接続された２個のトランジスタＴ３Ａ，Ｔ３Ｂの一方をまず導通状態にし、次いで他方を導通状態にすることで、モータ電流を段階的に増加させることができ、ソフトスタートを行うことができる。
【００４１】
逆転駆動状態にある電動モータ３０を停止させる場合には、トランジスタＴ３Ｂを先ず非導通状態にし（時点ｔ８）、次いで、時点ｔ９でトランジスタＴ２を非導通状態にする。これにより、モータ電流を段階的に低減させることができ、ソフトストップが実現される。時点ｔ９以降は、トランジスタＴ３ＡとトランジスタＴ４Ａを共に導通状態にしておくことで、電動モータ３０を回生制動状態にすることができる。
【００４２】
図６は電動モータのソフトスタート、ソフトストップの他の動作例を示す図である。図５では起動時および停止時にモータ電流を１／３にする段階を設けた例について示したが、図６は起動時および停止時にモータ電流を２／３にする段階を設けるようにしたものである。モータを正転回転で起動する際には、トランジスタＴ４Ｂを導通させ、次いでトランジスタＴ４Ａを導通させることで、モータ電流を０→＋２／３→＋１へ段階的に増加させることができる。モータを停止させる際には、トランジスタＴ４Ａを先に非導通状態にし、次いでトランジスタＴ４Ｂを非導通状態にすることで、モータ電流を＋１→＋２／３→０へ段階的に減少させることができる。モータを逆転回転で起動する際には、トランジスタＴ３Ｂを導通させ、次いでトランジスタＴ３Ａを導通させることで、モータ電流を０→−２／３→−１へ段階的に増加させることができる。モータを停止させる際には、トランジスタＴ３Ａを先に非導通状態にし、次いでトランジスタＴ３Ｂを非導通状態にすることで、モータ電流を−１→−２／３→０へ段階的に減少させることができる。
【００４３】
図７は電動モータのソフトスタート、ソフトストップのさらに他の動作例を示す図である。図５および図６ではモータ電流を２段階に変化させる例を示したが、図７ではモータ電流を３段階に変化させるようにしたものである。モータを正転回転で起動する際には、先ずトランジスタＴ４Ａのみを導通させ、次にトランジスタＴ４Ｂのみを導通させ、最後にトランジスタＴ４ＡとトランジスタＴ４Ｂの双方を導通させる。これにより、モータ電流を０→＋１／３→＋２／３→＋１と３段階に増加させることができる。モータを停止させる際には、トランジスタＴ４Ｂのみを導通状態にし、次いでトランジスタＴ４Ａのみを導通状態し、最後に各トランジスタＴ４Ａ，Ｔ４Ｂを共に非導通状態にする。これにより、モータ電流を＋１→＋２／３→＋１／３→０と３段階に減少させることができる。モータを逆転駆動する場合も、各トランジスタＴ３Ａ，３Ｂを上記と同様な条件で駆動することで、モータ電流を３段階に変化させることができる。
【００４４】
本実施の形態では、Ｈブリッジ回路５１の下側アームを構成するトランジスタを２個に分割して並列接続し、それぞれの駆動能力を１／３，２／３とする例を示したが、それぞれの駆動能力を１／２，１／２としてもよい。この場合は、モータの駆動能力を１／２，２／２の２段階に切り換えることができる。
【００４５】
なお、Ｈブリッジ回路５１の下側アームを構成するトランジスタを３個に分割して並列接続するようにしてもよい。例えば３個に分割し、それぞれの駆動能力を１／４，１／４，２／４とすることで、モータの駆動能力を１／４，２／４，３／４，４／４の４段階に切り換えることができる。
【００４６】
また、本実施の形態ではＨブリッジ回路５１を構成する各トランジスタにｎチャンネルＭＯＳ型電界効果トランジスタを用いる例を示したが、上側アームを構成するトランジスタをｐチャネルＭＯＳ型電界効果トランジスタとし、下側アームを構成するトランジスタをｎチャネルＭＯＳ型電界効果トランジスタとしてもよい。また、各トランジスタＴ１，Ｔ２，Ｔ３Ａ，Ｔ４Ａ，Ｔ３Ｂ，Ｔ４Ｂを半導体チップ９０に集積しているが、必ずしも集積する必要はなく、個々のトランジスタ部品で構成してもよい。さらに、電界効果トランジスタ以外のトランジスタを用いてもよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明によれば、電動モータをソフトスタートさせたりソフトストップさせることができるので、電動モータの起動時や停止時に減速ギア機構等の動力伝達機構やドア開閉機構等の被駆動機構で発生する騒音を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る電動モータ式アクチュエータの駆動制御装置を適用した自動車用空気調和装置の本体の構成を概念的に示した説明図である。
【図２】この発明に係る電動モータ式アクチュエータの一具体例を示す図である。
【図３】電動モータ式アクチュエータの駆動制御装置のブロック構成図である。
【図４】Ｈブリッジ回路およびその周辺回路の回路構成図である。
【図５】電動モータのソフトスタート、ソフトストップおよび回生制動の一具体例を示す図である。
【図６】電動モータのソフトスタート、ソフトストップの他の動作例を示す図である。
【図７】電動モータのソフトスタート、ソフトストップのさらに他の動作例を示す図である。
【図８】Ｈブリッジ回路を内蔵した半導体チップの模式図である。
【図９】従来のＨブリッジ構成のモータ駆動回路の回路図である。
【符号の説明】
３０    電動モータ
３０Ａ  電動モータ式アクチュエータ
４０    コントロールユニット（アクチュエータ用駆動制御装置）
５０    アクチュエータ駆動出力制御回路（駆動制御手段）
５１    Ｈブリッジ回路（駆動手段）
Ｔ１    電界効果トランジスタ（トランジスタ）
Ｔ２    電界効果トランジスタ（トランジスタ）
Ｔ３Ａ  電界効果トランジスタ（第１並列スイッチング半導体素子）
Ｔ３Ｂ  電界効果トランジスタ（第１並列スイッチング半導体素子）
Ｔ４Ａ  電界効果トランジスタ（第２並列スイッチング半導体素子）
Ｔ４Ｂ  電界効果トランジスタ（第２並列スイッチング半導体素子）
【図１】
2004208442.tif 000003
【図２】
2004208442.tif 000004
【図３】
2004208442.tif 000005
【図４】
2004208442.tif 000006
【図５】
2004208442.tif 000007
【図６】
2004208442.tif 000008
【図７】
2004208442.tif 000009
【図８】
2004208442.tif 000010
【図９】
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