(57)【要約】【課題】動作信頼性や応答性、ユーザの操作性、さらには車両等への搭載性（大きさやデザイン或いは消費電力などの面での優位性）の点で優れた検知装置３０（ドアハンドルへの手の接近を検知する装置）を提供する。【解決手段】送信波を所定の送信タイミングで出力する発振回路３４及びインパルス生成回路３５と、この送信波を空間に放射する送信アンテナ３２と、この送信アンテナ３２から放射されて対象物から反射された電磁波を受信する受信アンテナ３３と、受信した信号に前記送信波に対応する検波信号を異なるサンプリングタイミングで混合して出力する検波回路部３８，３９と、これら検波回路部毎に設けられ、各検波回路部の出力に基づき、対象物の接近を示す検知出力Ａ，Ｂをオンにする判定回路部４０，４１とを備え、検知エリアの大きさが、各サンプリングタイミングに対応して各判定回路部毎に異なる構成とする。【選択図】  図１
2004219163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検知エリア内に対象物が接近したことを検知する検知装置であって、
送信波を所定の送信タイミングで出力する送信波出力手段と、この送信波出力手段が出力した送信波を電磁波として空間に放射する送信アンテナと、この送信アンテナから放射されて対象物から反射された電磁波を受信する受信アンテナと、この受信アンテナが受信した信号に前記送信波に対応する検波信号を異なるサンプリングタイミングで混合して出力する複数の検波手段と、これら検波手段毎に設けられ、各検波手段の出力に基づいて、対象物が接近したことを示す検知出力をオンにする複数の判定手段とを備え、
前記検知エリアの大きさが、各検波手段のサンプリングタイミングに対応して各判定手段毎に異なっていることを特徴とする検知装置。
【請求項２】
大きさの異なる複数の検知エリアを有し、各検知エリア毎に対象物の接近を検知して検知出力をオンとする電波式の検知装置であって、
前記検知エリアの複数に対する検知出力が同時期にオンすると、検知結果を否定的とする検知出力修正手段を備えたことを特徴とする検知装置。
【請求項３】
開閉部を有する物に設けられ、前記開閉部のハンドルに対して接近するユーザの手を前記対象物として検知することを特徴とする請求項１又は２に記載の検知装置。
【請求項４】
検知エリア内に対象物が接近したことを検知する検知装置であって、
送信波を所定の送信タイミングで出力する送信波出力手段と、この送信波出力手段が出力した送信波を電磁波として空間に放射する送信アンテナと、この送信アンテナから放射されて対象物から反射された電磁波を受信する受信アンテナと、この受信アンテナが受信した信号に前記送信波に対応する検波信号を指定されたサンプリングタイミングで混合して出力する検波手段と、この検波手段の出力に基づいて、対象物が接近したことを示す検知出力をオンにする判定手段とを備え、
前記検知エリアの大きさが、前記サンプリングタイミングの指定に対応して切り替わることを特徴とする検知装置。
【請求項５】
開閉部を有する物に設けられ、前記開閉部のハンドルに対して接近するユーザの手を前記対象物として検知することを特徴とする請求項４に記載の検知装置。
【請求項６】
請求項３に記載の検知装置と、前記開閉部を有する物に設けられる本体機とを備え、
前記本体機は、
前記開閉部が施錠状態にある場合に、前記検知装置の最小でない特定の検知エリアに対応する検知出力がオンになると、ユーザが携帯する携帯機に対する所定のリクエスト信号を無線送信し、このリクエスト信号に対する前記携帯機からのアンサー信号を受信し、受信したアンサー信号が適正なものであることを少なくとも含む開錠条件の成立を確認した上で、前記開閉部を開錠する開錠制御を実行することを特徴とする錠制御装置。
【請求項７】
前記開錠条件には、前記特定の検知エリアに対応する検知出力がオンになった後、前記特定の検知エリアよりも小さい検知エリアに対応する検知出力がオンになることが含まれることを特徴とする請求項６記載の錠制御装置。
【請求項８】
前記本体機は、
前記開閉部が開錠状態にある場合に、前記検知装置の前記特定の検知エリアよりも小さい検知エリアに対応する検知出力がオンになると、ユーザが携帯する携帯機に対する所定のリクエスト信号を無線送信し、このリクエスト信号に対する前記携帯機からのアンサー信号を受信し、受信したアンサー信号が適正なものであることを確認した上で、前記開閉部を施錠する施錠制御を実行することを特徴とする請求項６又は７に記載の錠制御装置。
【請求項９】
請求項５に記載の検知装置と、前記開閉部を有する物に設けられる本体機とを備え、
前記本体機は、
前記開閉部が施錠状態にある場合には、前記検知エリアが比較的大きくなるように前記検波手段のサンプリングタイミングを設定し、この状態で前記検知装置の検知出力がオンになると、ユーザが携帯する携帯機に対する所定のリクエスト信号を無線送信し、このリクエスト信号に対する前記携帯機からのアンサー信号を受信し、受信したアンサー信号が適正なものであることを少なくとも含む開錠条件の成立を確認した上で、前記開閉部を開錠する開錠制御を実行する、
また、前記開閉部が開錠状態にある場合には、前記検知エリアが比較的小さくなるように前記検波手段のサンプリングタイミングを設定し、この状態で前記検知装置の検知出力がオンになると、ユーザが携帯する携帯機に対する所定のリクエスト信号を無線送信し、このリクエスト信号に対する前記携帯機からのアンサー信号を受信し、受信したアンサー信号が適正なものであることを確認した上で、前記開閉部を施錠する施錠制御を実行することを特徴とする錠制御装置。
【請求項１０】
前記開錠条件には、
前記検知エリアが比較的大きくなるように前記検波手段のサンプリングタイミングが設定された状態で、前記検知出力がオンになった後、
前記検知エリアが比較的小さくなるように前記検波手段のサンプリングタイミングを設定し、この状態で前記検知出力がオンになることが含まれることを特徴とする請求項９記載の錠制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車両のパッシブエントリーシステムの自動開錠動作のきっかけ（トリガ）を生成するために、ドアハンドルを操作しようとする車両ユーザの手の接近を検知するなどの用途に好適な検知装置及びこれを利用した錠制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両のエントリーシステムなどでは、車両ユーザが携帯する携帯機と車両に搭載された本体機との間で双方向通信を行って、必要な照合確認を行った上で車両装備の自動動作を実現する装置が提案され、一部実用化されている。
このような双方向通信式のものでは、本体機から送信されるリクエスト信号（例えば、携帯機を起動させる起動信号）に対して必要なコードを含むアンサー信号を携帯機から本体機に対して自動送信することが可能となるので、使用者がなんら操作をしなくても、車両装備の所定の動作を実現することができる。例えば、車両のエントリーシステムでは、携帯機を携帯した使用者が対応する本体機を搭載した特定の車両のドアに近づくだけで、上記双方向通信が成立して施錠状態にあったそのドアの錠装置に開錠指令が自動的に出力され、自動的に車両ドアが開錠されるといったことが可能となる。なお、このように基本的に使用者の意識的な操作を要さず車両ドアの開錠又は施錠動作を実現するより利便性の高いエントリーシステムは、一般的なキーレスエントリーシステムの発展型として、パッシブエントリーシステム（或いは、スマートエントリーシステム）などと呼ばれ、車両の商品価値を高めるものとして市場ニーズが高まっている。
【０００３】
ところで、例えばこのようなパッシブエントリーシステムでは、本体機からのリクエスト信号をなるべく必要なときだけ送信して車両のバッテリ電力を節約しようとすると、車両ユーザの車両（例えば、ドアハンドル部分）への接近或いは接触を検知する検知装置を設けるなどの必要がある。
ところが従来、このような検知装置としては、光学式又は静電容量式のセンサなどが使用されていた。また、例えば降車時の自動施錠動作のトリガ生成のために、ドアハンドル又はその周辺にユーザが操作する押しボタン式のスイッチを設けることが行なわれていた。
【０００４】
ここで、光学式のセンサは、発光素子から出力された光が例えば車両ユーザの手で遮られることによる受光素子の出力変化、或いは発光素子から出力された光が例えば車両ユーザの手で反射した反射光が受光素子に入射することによる受光素子の出力変化に基づいて、例えば車両ユーザの手のドアハンドルへの接近を検知するものである。
また静電容量式のセンサは、いわゆるタッチセンサであり、例えば特許文献１に開示されているように、車両ユーザの手の接触によってセンサ内のコンデンサ容量が変化することに基づいて、例えば車両ユーザの手のドアハンドルへの接触を検知するものである。
なお、非接触式の近距離センサとしては、例えば特許文献２に開示されているように、地雷探知などに利用されるインパルスレーダ（マイクロコンピュータを使って反射波を分析して検知判定を行うもの）が知られている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２９５０６４号公報
【特許文献２】
国際公開第００／０２３７６２号
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したような検知装置やスイッチを設ける従来技術は、以下のような課題を有していた。
（イ）光学式センサの場合には、汚れや異物（例えば、雨や枯葉など）の存在によって誤動作する恐れがある。
（ロ）光学式又は静電容量式のセンサの場合、検知エリアが狭い（検知距離が短い）ので、十分な応答性を得ることが困難であり、適用システムの動作に不具合が生じる恐れがある。例えば、車両のパッシブエントリーシステムにおけるリクエスト信号送信のトリガを得るために、車両ドアのハンドルに前記センサが設けられる場合、ユーザの手がセンサに接触する程度に接近しないと検知されない（即ち、リクエスト信号が出力されない）ので、ユーザがドアを開けようとドアハンドルを引き始めたのに、自動開錠がまだなされておらず、すぐにドアが開かない不具合（即ち、パッシブエントリーシステムを利用して施錠状態のドアを開けようとしても、自動開錠までの動作が遅れてすぐにドアが開かず、引っかかるような手応えをユーザが感じてしまう現象）が生じる恐れがあった。
【０００７】
（ハ）物体の接近を検知しようとする部位（例えば、車両のドアハンドル）に比較的大型で内蔵が困難なセンサ要素を設ける必要があるので、物体の接近を検知しようとする部位の形状や大きさを相当変更する必要があり、その部位のデザインの自由度も大きく制限される。
（ニ）また、ユーザが操作するスイッチによって、例えば車両のパッシブエントリーシステムにおける前記トリガを生成させる場合には、やはりスイッチを取り付ける部分（例えば、車両ドアやドアハンドル等）のデザインの自由度が大きく制限されるとともに、ユーザのスイッチ操作が必要となって不便であり操作性が良くないという問題があった。
【０００８】
なお、検知エリアが大きく設定でき、汚れなどの影響を受けない非接触式の近距離センサとしては、前述したインパルスレーダのような電波式センサが知られており、発明者らはこの電波式センサを前述した検知装置として適用することを検討した。
しかし、電波式センサを用いたとしても、次のような課題があった。
（ホ）検知エリアの規定が困難であるため、前述の（ロ）の問題を解決すべく検知エリアを大きくすると、ドアハンドルへの寄りかかり等によるユーザ意図に関係無いトリガ発生の可能性があるとともに、強い外乱ノイズ（例えば携帯電話からの電波）により誤動作する恐れがあった。
（ヘ）従来の電波式センサは、検知エリアの大きさが一つの設定しかない。このため、適用するシステムの状態に応じて最適な検知エリアの大きさとすることが不可能であった。例えば、車両のパッシブエントリーシステムにおける自動開錠動作のトリガとしては、前述した（ロ）の問題を解消すべく、ユーザの手（対象物）の接近を比較的広い検知エリアで早めに検知する必要があるが、同システムにおける自動施錠動作のトリガとしては、前述の（ロ）の問題が無いために、比較的狭い検知エリアでユーザの手の接近を誤動作なく確実に検知することが望ましい。ところが、検知エリアが一つの設定しかないと、このような使い分けは不可能であり、その結果、例えば前述したようなスイッチを自動施錠動作のトリガ生成用にやはり設置する必要があり、前述の（ニ）の問題が残る。
【０００９】
なお、単純に電波式センサを複数設けることよって、検知エリアを複数設定することが考えられる。しかしこの場合、例えばドアハンドル又はその近傍に、送受信用のアンテナを複数組設置する必要が生じて、構成が複雑化し、前述の（ハ）の問題等が十分解決できない。またこの場合、電波式センサを一つ設ける場合に比べて、検知装置の消費電力が２倍、３倍と増えることになるという不利もある。
そこで本発明は、電波式レーダの技術を利用し、動作信頼性や応答性、或いはユーザの操作性、さらには車両等への搭載性（大きさやデザイン或いは消費電力などの面での優位性）の点で優れた検知装置、及びこれを利用した錠制御装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本願の第１の検知装置は、検知エリア内に対象物が接近したことを検知する検知装置であって、
送信波を所定の送信タイミングで出力する送信波出力手段と、この送信波出力手段が出力した送信波を電磁波として空間に放射する送信アンテナと、この送信アンテナから放射されて対象物から反射された電磁波を受信する受信アンテナと、この受信アンテナが受信した信号に前記送信波に対応する検波信号を異なるサンプリングタイミングで混合して出力する複数の検波手段と、これら検波手段毎に設けられ、各検波手段の出力に基づいて、対象物が接近したことを示す検知出力をオンにする複数の判定手段とを備え、
前記検知エリアの大きさが、各検波手段のサンプリングタイミングに対応して各判定手段毎に異なっていることを特徴とするものである。
【００１１】
ここで「対象物」とは、例えば人の手である。なお、本願の検知装置は、例えば、車両等の開閉部を有する物に搭載し、開閉部（例えば車両のドアやトランクなど）のハンドル（ノブ）に接近する車両ユーザの手を対象物として検知する用途（例えば、車両におけるパッシブエントリーシステムのトリガ生成用）に好適なものである
また、「判定手段」は、マイクロコンピュータ（以下マイコンという）を使用しない構成であることが望ましく、例えば前記検波手段の出力信号のうち、対象物が移動する速度範囲に対応する周波数範囲内にある信号成分の振幅レベルが、対象物の物性（電波の反射特性に影響を与える性質であり、具体的には主に誘電率）に対応した所定範囲内にあると、検知出力をオンにするものが好ましい。このような判定手段は、例えば、前記検波手段の出力信号のうち、前記周波数範囲内にある信号成分のみを出力するフィルタ（例えば、バンドパスフィルタ）と、このフィルタの出力の振幅レベルを、前記所定範囲の境界に相当するしきい値と比較し、このしきい値に対して前記振幅レベルが前記所定範囲側にあると検知出力をオンにする回路とにより、簡素かつ小型な構成で実現できる。
【００１２】
この検知装置によれば、次のような効果が得られる。
（１）電波式レーダの技術を利用して対象物の接近を非接触で検知するため、汚れによって誤検知が起こる恐れがなく、また異物（例えば、雨や枯葉など）の存在によって誤検知が起こる可能性も、従来の光学式センサ等に比較して格段に少ない。
（２）送信出力、受信感度、及びサンプリングタイミングなどの設定により、検知エリアを十分広く（検知距離を十分長く）適度な大きさに設定できるので、十分な応答性を得ることが容易である。
【００１３】
（３）電波式レーダを利用しているので、物体の接近を検知しようとする所定部位（例えば、車両のドアハンドル）に必ずしも検知装置の全要素を設ける必要がない。即ち、少なくともアンテナを所定部位又はその近傍に設置すればよい。このため、所定部位（或いはその近傍）の形状や大きさを変更する必要性が少なく、そのデザインの自由度も大きく制限されない。
（４）大きさの異なる複数の検知エリアを有し、各検知エリア毎に対象物の接近を検知して各検知出力をそれぞれオンとする構成である。このため、各検知出力の状態（同時期に複数がオンになっているか否か）によって、外乱ノイズなどによる不正常な検知出力のオン状態を判別し、外乱ノイズなどによる適用システムの誤動作を防止することが可能となる。
（５）また、大きさの異なる複数の検知エリアを有するので、適用するシステムの状態に応じて最適な検知エリアの大きさとすることが可能となる。
（６）また、この検知装置は、異なるサンプリングタイミングをもつ検波手段と、これに対応する判定手段だけを複数設けることによって、送信波出力手段やアンテナなどの要素を複数設けることなく、複数の検知エリアを実現している。このため、単純に電波式センサを複数設ける構成に比べて、小型で簡素、かつ消費電力の少ないものとすることができる。したがって、消費電力の低減、デザインの自由度向上などの効果を高く発揮できる。
【００１４】
次に、本願の第２の検知装置は、大きさの異なる複数の検知エリアを有し、各検知エリア毎に対象物の接近を検知して検知出力をオンとする電波式の検知装置であって、前記検知エリアの複数に対する検知出力が同時期にオンすると、検知結果を否定的とする検知出力修正手段を備えたことを特徴とする。
ここで、「電波式の検知装置」とは、送信した電波の反射波に基づいて対象物の接近を検知するものを意味する。
この構成であると、前述した第１の検知装置の効果（１）〜（５）と同様の効果が得られる。特に、検知出力修正手段によって、外乱ノイズなどによる検知出力の不正常なオン動作を検知装置内で修正し、外乱ノイズなどによる誤検知（ひいては、適用システムの誤動作）を防止することができる。
【００１５】
また、本願の第３の検知装置は、検知エリア内に対象物が接近したことを検知する検知装置であって、
送信波を所定の送信タイミングで出力する送信波出力手段と、この送信波出力手段が出力した送信波を電磁波として空間に放射する送信アンテナと、この送信アンテナから放射されて対象物から反射された電磁波を受信する受信アンテナと、この受信アンテナが受信した信号に前記送信波に対応する検波信号を指定されたサンプリングタイミングで混合して出力する検波手段と、この検波手段の出力に基づいて、対象物が接近したことを示す検知出力をオンにする判定手段とを備え、
前記検知エリアの大きさが、前記サンプリングタイミングの指定に対応して切り替わることを特徴とする。
【００１６】
この第３の検知装置では、検波手段のサンプリングタイミングの指定を切り替えることによって、検知エリアの大きさが切り替わる。このため実質的には、この検知装置も、第１及び第２の検知装置と同様に、大きさの異なる複数の検知エリアを有し、各検知エリア毎に対象物の接近を検知して検知出力をオンにするものとなる。したがって、前述した第１の検知装置の効果（１）〜（５）と同様の効果が得られる。
しかも、この検知装置は、検波手段や判定手段を含む全要素を複数設けることなく、複数の検知エリアを実質的に実現している。このため、前述の第１の検知装置に比べて、さらに小型化や簡素化或いは省エネが実現される。
【００１７】
次に、本願の第１の錠制御装置は、開閉部を有する物（例えば車両）に装備されるパッシブエントリーシステムなどの制御装置であって、開閉部のハンドルに接近するユーザの手を対象物として検知する手段として、前述の第１又は第２の検知装置を備え、この検知装置の検知出力をシステムの動作（自動開錠動作）のトリガとして利用したものである。
即ち、前述の第１又は第２の検知装置と、開閉部を有する物に設けられる本体機とを備え、この本体機は、前記開閉部が施錠状態にある場合に、前記検知装置の最小でない特定の検知エリアに対応する検知出力がオンになると、ユーザが携帯する携帯機に対する所定のリクエスト信号を無線送信し、このリクエスト信号に対する前記携帯機からのアンサー信号を受信し、受信したアンサー信号が適正なものであることを少なくとも含む開錠条件の成立を確認した上で、前記開閉部を開錠する開錠制御を実行することを特徴とする。
【００１８】
この錠制御装置によれば、前述の第１又は第２の検知装置によってハンドルに接近した手を信頼性高くかつ応答性良く検知し、これをトリガとして乗物等に装備された本体機から、ユーザが携帯する携帯機にリクエスト信号が送信され、携帯機から所定のアンサー信号が本体機に送信されて開錠条件が成立すると、自動開錠動作（施錠状態のドア等の開閉部を自動開錠する動作）が実行される。
このため、システムの利便性が十分発揮されるとともに、誤検知（誤ったトリガの発生）によって不必要にシステムが動作してしまう不具合（リクエスト信号が不必要に送信されたり、開錠動作が不必要に実行されて、乗物のバッテリが無駄に消耗する不具合）の発生可能性を格段に低減できる。また、開閉部のハンドルの形状や大きさを変更する必要性が少なく、そのデザインの自由度も大きく制限されない。
【００１９】
なお、前記開錠条件には、前記特定の検知エリアに対応する検知出力がオンになった後、前記特定の検知エリアよりも小さい検知エリアに対応する検知出力がオンになることが含まれているとよい。この態様であると、特定の検知エリアと、それより小さい検知エリアで、順に検知出力がオンしたときだけ（即ち、ドアを開けようとするユーザの手がドアハンドルに正常に接近してきたと確実に推定されるときだけ）、自動開錠動作が実行される。したがって、応答性を高めるべく特定の検知エリアを十分広く設定したとしても、寄りかかり等による不正常な検知出力と区別して、ドアを開けようとするユーザの手の接近のみをより確実に判定して、自動開錠動作を的確に行うことができる。
【００２０】
また、前記本体機は、前記開閉部が開錠状態にある場合に、前記検知装置の特定の検知エリアよりも小さい検知エリアに対応する検知出力がオンになると、ユーザが携帯する携帯機に対する所定のリクエスト信号を無線送信し、このリクエスト信号に対する前記携帯機からのアンサー信号を受信し、受信したアンサー信号が適正なものであることを確認した上で、前記開閉部を施錠する施錠制御を実行する構成であることが望ましい。
このようにすると、前記検知装置を自動施錠動作のトリガとしても良好に機能させることができるので、従来のようなユーザが操作するスイッチを設ける必要がなくなり、この点でもデザインの自由度が高まるとともに、ユーザのスイッチ操作が不要となって操作性が良くなる。なおこの場合、ドアの自動開錠動作のトリガとしては、応答性の良い比較的広い検知エリア（特定の検知エリア）が使用され、ドアの自動施錠動作のトリガとしては、信頼性の高い比較的狭い検知エリア（特定の検知エリアよりも小さな検知エリア）が使用されている。このため、システムの状態に応じた最適な検知エリアの大きさとすることが可能となる。
【００２１】
次に、本願の第２の錠制御装置は、前述の第３の検知装置と、前記開閉部を有する物に設けられる本体機とを備え、この本体機は、前記開閉部が施錠状態にある場合には、前記検知エリアが比較的大きくなるように前記検波手段のサンプリングタイミングを設定し、この状態で前記検知装置の検知出力がオンになると、ユーザが携帯する携帯機に対する所定のリクエスト信号を無線送信し、このリクエスト信号に対する前記携帯機からのアンサー信号を受信し、受信したアンサー信号が適正なものであることを少なくとも含む開錠条件の成立を確認した上で、前記開閉部を開錠する開錠制御を実行する、
また、前記開閉部が開錠状態にある場合には、前記検知エリアが比較的小さくなるように前記検波手段のサンプリングタイミングを設定し、この状態で前記検知装置の検知出力がオンになると、ユーザが携帯する携帯機に対する所定のリクエスト信号を無線送信し、このリクエスト信号に対する前記携帯機からのアンサー信号を受信し、受信したアンサー信号が適正なものであることを確認した上で、前記開閉部を施錠する施錠制御を実行するものである。
【００２２】
この第２の錠制御装置では、前述の第３の検知装置によってハンドルに接近した手を信頼性高くかつ応答性良く検知し、これをトリガとして乗物等に装備された本体機から、ユーザが携帯する携帯機にリクエスト信号が送信され、携帯機から所定のアンサー信号が本体機に送信されると、自動開錠動作や自動施錠動作が実行される。なお、自動開錠動作は、アンサー信号の照合確認を少なくとも含む開錠条件の成立が前提となる。またこの場合、ドアの自動開錠動作のトリガとしては応答性の良い比較的広い検知エリアが使用され、ドアの自動施錠動作のトリガとしては信頼性の高い比較的狭い検知エリアが使用されている。
このため、この第２の錠制御装置によっても、前述の第１の錠制御装置と同様の効果を得ることができる。
【００２３】
なお、この第２の錠制御装置における前記開錠条件には、前記検知エリアが比較的大きくなるように前記検波手段のサンプリングタイミングが設定された状態で、前記検知出力がオンになった後、前記検知エリアが比較的小さくなるように前記検波手段のサンプリングタイミングを設定し、この状態で前記検知出力がオンになることが含まれているとよい。
この態様であると、大きい検知エリアと、それより小さい検知エリアで、順に検知出力がオンしたときだけ、自動開錠動作が実行される。したがって、応答性を高めるべく特定の検知エリアを十分広く設定したとしても、寄りかかり等による不正常な検知出力と区別して、ドアを開けようとするユーザの手の接近のみをより確実に判定して、自動開錠動作を的確に行うことができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（第１形態例）
まず、第１形態例を説明する。本形態例は、車両の例えば運転席ドアのパッシブエントリーシステムの制御装置に本発明を適用した例である。このシステムは、図１（ａ）に示すように、携帯機１０と、車両に搭載される本体機２０及び検知装置３０とよりなる。
携帯機１０は、図示省略しているが、例えば１００〜１５０ｋＨｚ程度の低周波（ＬＦ）の起動信号を受信するためのアンテナや受信回路と、高周波（例えばＵＨＦバンド内の周波数）で後述するアンサー信号や操作信号（施錠操作信号又は開錠操作信号）を無線送信するための送信回路及びアンテナと、少なくとも認証コード（ＩＤコードなどとも呼ばれる）を記憶する携帯機側記憶手段（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）と、携帯機全体の制御や必要な情報処理を行うマイコンを含む制御回路と、内蔵電池とを備える。
なお、ここでいう起動信号は、携帯機１０のマイコンをＷＡＩＴモード（電力消費を押さえるための低消費電力モード、スリープ状態ともいう）から起動させる信号である。この場合、携帯機１０のマイコンは、この起動信号により起動すると上記認証コードを含むアンサー信号（携帯機アンサー信号）を高周波の電波に載せて無線送信するようプログラムされており、この意味において上記起動信号は本発明のリクエスト信号に相当する。
またこの場合、携帯機１０に必要な電力（少なくとも起動時の電力）は、本体機からの電力伝送でまかなうようにしてもよい。この場合、本体機２０から携帯機１０への送信周波数が低周波なので、この電波を使って電力伝送が比較的効率よく可能であり、携帯機１０で必要な電力を全て本体機からの電力伝送でまかなうことも原理的には可能であり、そうすれば携帯機の内蔵電池が不要になる。
【００２５】
また、携帯機１０の表面には、押しボタン式の操作部である施錠用スイッチや開錠用スイッチ（図示省略）が設けられており、通常のキーレスエントリーシステム（単方向通信式のもの）としての遠隔操作が可能な構成となっていてもよい。即ち携帯機１０は、上述した起動信号を受けて起動して前記アンサー信号を所定回数送信する機能を有するとともに、上記施錠用スイッチ又は開錠用スイッチが操作されると起動して、認証コードを含む施錠操作信号、或いは認証コードを含む開錠操作信号を無線送信する機能を有していてもよい。そして、これら施錠操作信号又は開錠操作信号が送信され、これらが本体機２０で受信されると、本体機２０の制御機能で照合確認がなされた上で車両のドアを即座に施錠又は開錠する動作が実行される構成となっていてもよい。
なお、本例の携帯機１０は、必要な動作（例えば、上記アンサー信号の送信）を終了するとＷＡＩＴモードに自動復帰し、その後に起動信号の受信等があるまでＷＡＩＴモードを継続して電力消費を抑制する態様であるが、必ずしもこのような態様に限定されない。例えば携帯機１０が、定常時はスタンバイモードとして待機し、所定タイミング毎に動作モードに移行して間欠的に受信回路を作動させて受信動作を間欠的に行う。そして、この間欠的な受信動作のいずれかで本体機２０から無線送信される所定のリクエスト信号（起動信号ではなく単にアンサー信号を要求する信号であって、低周波に限らず高周波信号でもよい）を受信すると、これに応答して携帯機側記憶手段に登録された認証コードを含むアンサー信号を所定回数無線送信する態様でもよい。
【００２６】
一方、本体機２０は、図１（ａ）に示すように、制御回路２１と、送信回路２２及び送信アンテナ２３（本体機送信アンテナ）と、受信回路２４及び受信アンテナ２５（本体機受信アンテナ）とを備える。この場合の送信回路２２及び送信アンテナ２３は、前述した低周波数の起動信号を送信するためのものであり、受信回路２４及び受信アンテナ２５は前述した高周波のアンサー信号や操作信号を受信するためのものである。制御回路２１は、本体機全体の制御や車両のドアロックアクチュエータ１の制御に必要な処理を行うマイコンを含むものであり、この場合には、認証コードを記憶する本体機側記憶手段（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）を内蔵する。
なお、制御回路２１、送信回路２２、及び受信回路２４は、例えば車両のドア内部等に配置される制御ユニット（ＥＣＵ）内に設けられる。また、送信アンテナ２３と受信アンテナ２５は、上記制御ユニットに設けられてもよいが、送信回路２２や受信回路２４とともに、或いは送信回路２２や受信回路２４とは分離されて、上記制御ユニットとは別の位置（例えば、ルームミラー、ドアミラー、或いはドアハンドルなど）に設けられてもよい。
【００２７】
次に、検知装置３０について説明する。
この場合の検知装置３０は、インパルスレーダの技術を利用して、車両のドアハンドルに接近した車両ユーザの身体（例えば手や指）を検出し、ドアの自動開錠動作や自動施錠動作のトリガとなる検知出力を生成するためのドアハンドルセンサであり、図１（ｂ）に示す構成となっている。即ち、大きく分けてセンサ回路３１と、送信アンテナ３２と、受信アンテナ３３とよりなる。
そしてセンサ回路３１は、発振回路Ａ（送信クロック生成回路）３４と、インパルス生成回路３５と、送信アンプ３５ａと、発振回路Ｂ（受信クロック生成回路）３６と、ビート生成回路３７と、検波回路部３８，３９と、判定回路部４０，４１とを有する。
なお、送信クロック生成回路３４とインパルス生成回路３５と送信アンプ３５ａは、本発明の送信波出力手段を構成する。また、受信クロック生成回路３６とビート生成回路３７は、本発明の検波信号を生成する要素である。また、検波回路部３８，３９は、本発明の検波手段に相当する要素である。また、判定回路部４０，４１は、本発明の判定手段に相当する。
また、センサ回路３１は、制御回路２１などとともに前述の制御ユニット内に設けてもよいが、送信アンテナ３２や受信アンテナ３３とともに、或いはこれらと分離させてドア又はドアハンドル内に収納することも可能である。
また、送信アンテナ３２及び受信アンテナ３３は、例えばドアハンドル形状に合わせた単純バー型であり、ドアハンドル若しくはドアの内面に並列若しくは分離して埋め込んだ状態（或いは張り付けた状態）で設けられている。なお、これらアンテナの構成（形状、配置、製法など）については、各種の態様があり得るが、それについては説明を省略する。
【００２８】
ここで、送信クロック生成回路３４は、インパルスレーダの基準波（例えば、４５５ｋＨｚ）を生成する回路であり、例えば水晶振動子を発振源とする発振回路によって構成されている。また、受信クロック生成回路３６は、インパルスレーダのビート波（例えば、１ｋＨｚ）を生成する回路であり、例えば変形コルピッツ型低消費電流発振器によって、送信クロック生成回路３４とは別個に構成されている。
なお、地雷探知装置等に使用されている従来のインパルスレーダは、基準波の生成回路の出力を多数回分周する分周回路を設けることによって、基準波からビート波を生成していたが、この場合分周回路で多くの電流を消費することになるので、従来のインパルスレーダを物体検知装置３０としてそのまま車両へ適用することは困難である（車両のバッテリあがりの恐れがある）。しかし、本例のように低消費電流タイプの別個の発振回路によってビート波を生成するようにすれば、このような問題を解消できる。
【００２９】
次に、インパルス生成回路３５は、送信クロック生成回路３４で生成された波形を整形し、所定の矩形波（パルス）として送信アンプ３５ａを介して送信アンテナ３２に入力する。これにより、送信アンテナ３２が、周期的にオンオフされ、所定の送信タイミングで所定の電磁波（送信アンテナ３２の帯域幅による制限を受けた周波数成分で、高調波を含む）が放射される。
また、ビート生成回路３７は、基準波にビート波を混合し、基準波の波形をビート波によって変化させたサンプリングパルス（ビート波に対応したゆらぎ成分を有するもの）を生成する回路である。
なお、サンプリングパルスにビート波に対応したゆらぎ成分を付加する技術は、インパルスレーダにおいて適正な反射波を効率よく受信するための一つの手法である。
【００３０】
次に、検波回路部３８は、遅延回路Ａ５１とサンプリングパルス生成回路５２とサンプルホールド回路５３とを有し、検波回路部３９は、遅延回路Ｂ５４とサンプリングパルス生成回路５５とサンプルホールド回路５６とを有する。
遅延回路Ａ５１は、前述した送信波の送信タイミングに対するサンプリングタイミングとして、図２（ａ）に示す比較的広い検知エリアＡを実現するサンプリングタイミングＡを設定するもので、一方、遅延回路Ｂ５４は、図２（ａ）に示す比較的狭い検知エリアＢを実現するサンプリングタイミングＢ（検知距離が短い分だけサンプリングタイミングＡよりも早いタイミング）を設定するものである。ここで、検知エリアＢは、例えばドアハンドル内側に設定されており、ドアハンドル内側に手が挿入又は接触されたときにオンする検知エリアに設定されている。このように検知エリアが設定されていると、寄りかかり等によって検知エリアＡでの検知出力（後述する検知出力Ａ）がオンしても、検知エリアＢの検知出力（後述する検知出力Ｂ）がオフの状態を維持できるので、後述する如く寄りかかり対策が可能となる。
また、サンプリングパルス生成回路５２は、ビート生成回路３７で生成され、遅延回路Ａ５１を介して入力された波形を整形し、検波信号としてサンプルホールド回路５３に入力する。そして、サンプルホールド回路５３では、所定のサンプリングタイミングＡで、受信アンテナ３３からの入力にサンプリングパルス整形回路５２の出力が混合され、受信アンテナ３３からの入力のうちの所定の低周波成分（対象物の動きに起因する反射波の信号成分を含むもの）が取り出されて出力される。
一方、サンプリングパルス整形回路５５は、ビート生成回路３７で生成され、遅延回路Ｂ５４を介して入力されたサンプリングパルスの波形を整形し、サンプルホールド回路５６に入力する。そして、サンプルホールド回路５６では、所定のサンプリングタイミングＢで、受信アンテナ３３からの入力にサンプリングパルス整形回路５５の出力（本発明の検波信号）が混合され、受信アンテナ３３からの入力のうちの所定の低周波成分（対象物の動きに起因する反射波の信号成分を含むもの）が取り出されて出力される。
【００３１】
次に、判定回路部４０は、図１（ｂ）に示すように、低域増幅回路６１と、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）６２と、波形整形回路６３とよりなる。
ここで、低域増幅回路６１は、サンプルホールド回路５３の出力を扱い易いレベルに増幅するアンプであり、原理的には必ずしも必須な要素ではない。
また、バンドパスフィルタ６２は、低域増幅回路６１の出力のうち、検知しようとする対象物（この場合、人の手）の移動速度範囲に対応する周波数範囲（この場合、１Ｈｚ〜数１０Ｈｚ）内にある信号成分のみを出力するフィルタ回路である。
波形整形回路６３は、バンドパスフィルタ６２の出力の振幅レベルを、この場合人の手の物性（主に誘電率）に対応した所定範囲の下限に相当するしきい値と比較し、このしきい値に対して前記振幅レベルが前記所定範囲側にあると（即ちこの場合には、しきい値を超えていると）、その出力（検知出力Ａ）をオンにする回路である。
また判定回路部４１は、図１（ｂ）に示すように、判定回路部４０と同様にサンプルホールド回路５６の出力を処理して検知出力Ｂをオンにするものであり、低域増幅回路６４と、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）６５と、波形整形回路６６とよりなる。
【００３２】
以上説明した検知装置３０では、この検知装置３０（少なくとも、アンテナ３２，３３）が設置された箇所（この場合、ドアハンドル）に対して、検知しようとする対象物（人の手）が検知エリアＡの内側の距離まで接近すると、低域増幅回路６１の出力特性値（周波数と振幅レベル）が、バンドパスフィルタ６２と波形整形回路６３の特性範囲に入り、波形整形回路６３の出力（検知出力Ａ）がオンになる。そして、対象物（人の手）が検知エリアＢの内側の距離まで接近すると、低域増幅回路６４の出力特性値（周波数と振幅レベル）が、バンドパスフィルタ６５と波形整形回路６６の特性範囲に入り、波形整形回路６６の出力（検知出力Ｂ）がオンになる。
なお、対象物（人の手）が検知エリアＡ内に接近したが、検知エリアＢ外にある時には、検波手段３９のサンプリングタイミングＢが反射波の受信タイミングと合わないために、低域増幅回路６４の出力特性値が前記特性範囲に入らず、波形整形回路６６の出力（検知出力Ｂ）はオフのままとなる。また、対象物（人の手）が検知エリアＢ内の所定距離まで接近した時には、検波手段３８のサンプリングタイミングＡが反射波の受信タイミングと合わなくなるため、低域増幅回路６１の出力特性値が前記特性範囲に入らなくなり、波形整形回路６３の出力（検知出力Ａ）はオフとなる。
【００３３】
したがって、上記検知装置３０が設置されたドアハンドルにユーザが手を接近させ、このドアハンドルをユーザが把持するまでの過程では、例えば図２（ｂ）に示すように検知出力の状態が変化する。即ち、検知出力Ａがオンとなった後、相応の時間経過後に検知出力Ｂがオンする。
ところが、例えば近くに携帯電話が存在するなど、上記検知出力をオンさせる強い外乱ノイズがある場合には、上述したような検知エリアの違いが問題にならなくなり、例えば図２（ｃ）に示すように各検知出力の状態がほぼ同時に変化する可能性が高い。即ち、検知出力Ａと検知出力Ｂがほぼ同時にオンする可能性が高い。
【００３４】
なお、前述した振幅レベルは、受信波（反射波）の受信強度に相当するパラメータであり、アンテナからの距離の違いを無視すれば主に接近した物体の誘電率に応じて増減する。このため、対象物と誘電率の違う異物による波形成分は、周波数（即ち異物の接近速度）が対象物と仮に同程度だとしても、前記しきい値を下回って判定領域に入らず検知されない。この場合、例えば水や紙或いはプラスチックなどは、人の手よりも格段に誘電率が低いので、上記波形整形回路６３の処理によって信頼性高く排除できる。即ち、例えば紙切れや枯葉などが、人の手の移動と同程度の速度でアンテナ３２，３３に接近したとしても、検知出力がオンとなる誤検知は発生しない。
また、低域増幅回路６１の出力特性値のうちの周波数（移動する対象物の反射による成分の周波数）は、既述したように接近した物体の移動速度に対応する。このため、対象物と移動速度の違う異物による波形成分は、振幅レベル（即ち異物の誘電率）が対象物と仮に同程度だとしても、バンドパスフィルタ６２，６５の特性範囲から外れて検知されない。この場合、例えば人の手よりも早く移動する落下物や、極端にゆっくり移動する物体（停止物含む）は、人の手と同程度の誘電率をもつ物体（例えば、金属）だとしても、上記バンドパスフィルタ６２，６５の作用によって信頼性高く排除できる。例えば、金属製の柱などにアンテナ３２，３３が接近した状態で車両が駐車されたときでも、その金属製の柱が手と誤って検知され続けることはない。また、万が一誘電率の高い雨滴などが落下してきたとしても、高い確率で誤検知を回避できる。
【００３５】
したがって、この場合の検知装置３０によれば、人の手が接近したときには確実に検知出力がオンとなり、その他の異物の接近などによっては、ほとんどの場合誤検知又は誤動作が生じない（少なくとも、誤検知や誤動作が繰り返し継続するような不具合は、信頼性高く回避される）。
また、人の手が通常の速度で接近した正常時には、前述したように検知出力ＡとＢが相応の時間をおいて順にオンし、外乱ノイズなどによって異常に検知出力がオンする場合には、検知出力ＡとＢがほぼ同時にオンする。このため、このような検知動作の違いに応じて検知結果を修正する検知出力修正手段（例えば、各検知出力が規定時間以内の同時期にオンすると、検知出力ＡとＢを何れもオフに反転させて制御回路２１に入力する回路）を設けることによって、外乱ノイズなどによる誤検知（ひいてはシステムの誤動作）も防止することができる。なお、上記検知出力修正手段は、例えば後述するような制御回路２１の処理機能によって実現することもできる（後述のステップＳ２参照）。本例では、制御回路２１の処理によって上記検知出力修正手段が実現されている場合を説明する。
【００３６】
次に、制御回路２１の機能、及び本システムの動作について説明する。
上記制御回路２１は、例えば以下のような処理動作を実行する機能を有する。即ち基本的には、車両のドアが施錠状態にある場合（ドアロックアクチュエータ１が作動状態の場合）には、検知装置３０の検知出力Ａがオンになると、送信回路２２及び送信アンテナ２３により前述の起動信号を所定回数送信するとともに、受信回路２４を機能させて受信動作を実行する。そして、起動信号の送信後に携帯機１０からアンサー信号を受信すると、このアンサー信号に含まれる認証コードが本体機側記憶手段に予め登録された認証コードに対応しているか否かを判定し、この判定結果が肯定的であれば、さらに検知出力Ｂがオンになったことを条件として、ドアロックアクチュエータ１を制御し、施錠状態にある車両のドアを開錠する。
また、本例の制御回路２１は、車両のドアが開錠状態にある場合に、検知装置３０の検知出力Ｂがオンになると、やはり起動信号を送信するとともにアンサー信号を受信し、認証コードの照合確認がなされたことを条件として、ドアロックアクチュエータ１を制御し、開錠状態にある車両のドアを施錠する。
【００３７】
なお図３は、制御回路２１の上述した制御処理を実現するフローチャートの一例である。この場合、制御回路２１は、図３に示す処理を例えば周期的に実行する。
まずステップＳ１では、ドアが施錠状態か否か判定し、施錠状態でなければ（即ち、開錠状態であれば）ステップＳ８に進む。施錠状態の場合には、ステップＳ２で、検知エリアＡ内で手が検知されたか否か（即ち、検知装置３０の検知出力Ａがオンになっているか否か）を判定する。そして、検知されていない場合には、１シーケンスの処理を終了し、検知されている場合には、ステップＳ３に進む。但し、このステップＳ２では、同時に検知出力Ｂの状態も確認し、検知出力ＡとＢが規定時間以内の同時期にオンになっている場合には、判定結果を否定的として、１シーケンスの処理を終了する。なお、１シーケンスの処理を終了すると、次の実行タイミングでステップＳ１から処理を繰り返す。
【００３８】
そしてステップＳ３では、送信回路２２を制御して前記起動信号を所定回数送信する。
次にステップＳ４では、アンサー信号を受信しこのアンサー信号に含まれる認証コードの照合確認が適正に行われたか否かを判定する。照合結果が適正であれば、ステップＳ５に進む。
次いでステップＳ５では、ステップＳ２で検知出力Ａがオンになった後に、検知エリアＢ内で手が検知されたか否か（即ち、検知装置３０の検知出力Ｂがオンになっているか否か）を判定し、検知されている場合にはステップＳ６に進み、検知されていない場合にはステップＳ７に進む。
そして、ステップＳ６では、ドアロックアクチュエータ１を制御してドアを開錠する。また、ステップＳ７では、検知出力Ａがオンになった時点からの経過時間が規定時間に到達したか否か判定し、規定時間に到達していれば、１シーケンスの処理を終了する。なお、規定時間に到達していなければ、ステップＳ５に戻って処理を繰り返す。
【００３９】
一方、ステップＳ８では、検知エリアＢ内で手が検知されたか否かを判定し、検知されている場合にはステップＳ９に進み、検知されていない場合には、１シーケンスの処理を終了する。
そして、ステップＳ９では、ステップＳ３と同様に前記起動信号を送信し、次のステップＳ１０では、ステップＳ４と同様にアンサー信号の受信及びその照合確認を行う。そして、照合結果が適正であれば、ステップＳ１１に進み、ドアロックアクチュエータ１を制御してドアを施錠する。
なお、ステップＳ４，Ｓ１０で、判定結果が否定的の場合にも、１シーケンスの処理を終了する。
【００４０】
以上説明した本形態例の検知装置３０及びこれを利用した錠制御装置では、次のような効果が得られる。
（１）インパルスレーダの技術を利用してドアハンドルに接近した手を非接触で検知するため、汚れによって誤検知が起こる恐れがなく、また異物（例えば、雨や枯葉など）の存在によって誤検知が起こる可能性も、従来の光学式センサ等に比較して格段に少ない。特に本装置では、反射波の受信強度（振幅レベル）と周波数の両方に基づいて、人の手を他の異物と識別して検知しているので、手以外の異物を誤検知する可能性が極めて低い。このため、誤検知によって不必要に装置が動作してしまう不具合（この場合、前記起動信号が不必要に送信され、車両のバッテリが無駄に消耗するなどの不具合）の発生可能性を格段に低減できる。
（２）送信出力、受信感度、及びサンプリングタイミングなどの設定により、検知エリアを十分広く（検知距離を十分長く）適度な大きさに設定できるので、十分な応答性を得ることが容易である。この場合、ドアハンドルに接触する位置よりも十分前の位置でユーザの手を検知できるので、ユーザがドアを開けようとドアハンドルを引き始めたときには、施錠状態にあった車両ドアが確実に自動開錠されており、パッシブエントリーシステムの利便性が十分発揮される。
特に本例では、複数ある検知エリアのうち、最小でない特定の検知エリア（この場合、広い検知エリアＡ）に対応する検知出力（検知出力Ａ）がオンになった時に、前記起動信号（リクエスト信号）を送信して携帯機１０との通信を開始し、その後に開錠条件（携帯機１０のＩＤコードの照合確認等）の成立を確認した上で、自動開錠動作を行う構成となっている（前述のステップＳ２〜Ｓ６参照）。即ち、複数ある検知エリアのうち、より大きな検知エリアで対象物である手が検知されたときに、すぐに携帯機１０を起動させて携帯機１０との通信を開始するため、ユーザの手がドアハンドルに接触するまでには、時間のかかる携帯機１０との通信や照合確認処理を確実に完了させ、自動開錠動作を実行することが可能であり、応答性が良い。
【００４１】
（３）電波式レーダを利用しているので、物体の接近を検知しようとする所定部位（この場合、車両のドアハンドル）に必ずしも検知装置３０の全要素（この場合、センサ回路３１など）を設ける必要がない。即ち、少なくともアンテナ３２，３３を所定部位（ドアハンドル）又はその近傍に設置すればよい。また本装置では、反射波信号の周波数と振幅レベルによって検知判定を行い、判定処理にマイコンを使用しない構成であるため、センサ回路３１の構成が格段に簡素かつ小型になっており、センサ回路３１を含めた検知装置３０全体をドアハンドルに内蔵させることも比較的容易である。このため、所定部位であるドアハンドル（或いはその近傍）の形状や大きさを変更する必要性が少なく、そのデザインの自由度も大きく制限されない。
【００４２】
（４）検知装置３０は、上述したように判定処理にマイコンを使用しない構成である。具体的には、バンドパスフィルタなどよりなる簡素な判定回路部４０，４１における簡単な処理によって、検知判定が信頼性高く行われる。このため、マイコンによる複雑な波形分析や判定処理を行う従来のインパルスレーダよりも消費電力が格段に少なくなり、パッシブエントリーシステムのトリガ生成用として問題なく車両に搭載することができる（車両のバッテリ上がりの問題が解消できる）。特に本形態例の場合には、インパルスレーダの送信クロック生成回路３４と受信クロック生成回路３６を、別個の発振回路により構成しており、ビート波生成のために基準波を多段階に分周する処理が不要となっている。このため、この点でも電力が節約されており、検知装置３０の消費電力が特に小さくなっている。
（５）検知装置３０が大きさの異なる複数の検知エリア（この場合、二つの検知エリアＡ，Ｂ）を有し、各検知エリア毎に対象物の接近を検知して各検知出力（検知出力Ａ，Ｂ）をそれぞれオンとする構成であり、各検知エリアに対する検知出力Ａ，Ｂの両方が同時期にオンすると、検知結果を否定的とする検知出力修正手段（この場合、制御回路２１の前述のステップＳ２における処理機能）が設けられている。このため、既述したように、強い外乱ノイズなどによる誤動作を、相当の信頼性で回避することができる。
【００４３】
（６）複数ある検知エリアのうち、特定の検知エリア（この場合、検知エリアＡ）に対応する検知出力（検知出力Ａ）がオンになった後、前記特定の検知エリアよりも小さい検知エリア（検知エリアＢ）に対応する検知出力（検知出力Ｂ）が順番にオンになることが、自動開錠動作の条件（開錠条件）として含まれている（前述のステップＳ２及びＳ５参照）。このため、応答性を高めるべく特定の検知エリアＡを十分広く設定したとしても、寄りかかり等による不正常な検知出力と区別して、ドアを開けようとするユーザの手の接近のみを、より確実に判定して自動開錠動作を的確に行うことができる。
【００４４】
（７）検知装置３０が大きさの異なる二つの検知エリアＡ，Ｂを有し、ドアの自動開錠動作のトリガとしては応答性の良い広い検知エリアＡが使用され（前述のステップＳ２）、ドアの自動施錠動作のトリガとしては信頼性の高い狭い検知エリアＢが使用されている（前述のステップＳ８）。このため、システムの状態に応じた最適な検知エリアの大きさとすることができる。
（８）上述したように、検知装置３０を自動施錠動作のトリガとしても良好に機能させることができるので、従来のようなユーザが操作するスイッチを設ける必要がなくなり、この点でもデザインの自由度が高まるとともに、ユーザのスイッチ操作が不要となって操作性が良くなる。
（９）また、本例の検知装置３０は、異なるサンプリングタイミングをもつ検波手段（検波回路部３８，３９）と、これに対応する判定手段（判定回路部４０，４１）だけを複数（この場合、二つ）設けることによって、アンテナや発振回路などの要素を複数設けることなく、複数の検知エリアを実現している。このため、単純に電波式センサを複数設ける構成に比べて、小型で簡素、かつ消費電力の少ないものとなっている。したがって、既述した効果（消費電力の低減、デザインの自由度向上など）を十分高く発揮できる。
【００４５】
（第２形態例）
次に、図４及び図５により、第２形態例を説明する。本形態例は、第１形態例の変形であり、検波手段や判定手段を一組の回路で構成したものである。なお、第１形態例と同様の要素には同符号を使用して、重複する説明を省略する。
本例の検知装置３０は、図４に示すように、一つの検波回路部３８ａと、これに対する一つの判定回路部４０とを備える。
検波回路部３８ａは、遅延回路５１ａとサンプリングパルス生成回路５２とサンプルホールド回路５３とを有する。
【００４６】
ここで、遅延回路５１ａは、前述した送信波の送信タイミングに対するサンプリングタイミングとして、制御回路２１からの入力信号で指定されたサンプリングタイミング（前述の検知エリアＡを実現するサンプリングタイミングＡと、検知エリアＢを実現するサンプリングタイミングＢの何れか一方）を設定するものである。
本例の検知装置３０では、遅延回路５１ａによりサンプリングタイミングＡが設定されている状態で、検知しようとする対象物（人の手）が検知エリアＡの内側の距離まで接近すると、判定回路部４０の検知出力がオンになる。
また、遅延回路５１ａによりサンプリングタイミングＢが設定されている状態で、対象物（人の手）が検知エリアＢの内側の距離まで接近すると、判定回路部４０の検知出力がオンになる。
【００４７】
次に、本形態例における制御回路２１の機能、及びシステムの動作について説明する。
この場合、制御回路２１は、例えば以下のような処理動作を実行する機能を有する。即ち基本的には、車両のドアが施錠状態にある場合（ドアロックアクチュエータ１が作動状態の場合）には、サンプリングタイミングＡを設定し、この状態で検知装置３０の検知出力がオンになると、送信回路２２及び送信アンテナ２３により前述の起動信号を所定回数送信するとともに、受信回路２４を機能させて受信動作を実行する。そして、起動信号の送信後に携帯機１０からアンサー信号を受信すると、このアンサー信号に含まれる認証コードが本体機側記憶手段に予め登録された認証コードに対応しているか否かを判定し、この判定結果が肯定的であれば、さらにサンプリングタイミングＢでの検知出力がオンになったことを条件として、ドアロックアクチュエータ１を制御し、施錠状態にある車両のドアを開錠する。
また、車両のドアが開錠状態にある場合には、サンプリングタイミングＢを設定し、この状態で検知装置３０の検知出力がオンになると、やはり起動信号を送信するとともにアンサー信号を受信し、認証コードの照合確認がなされたことを条件として、ドアロックアクチュエータ１を制御し、開錠状態にある車両のドアを施錠する制御を実行する。
【００４８】
なお図５は、制御回路２１の上述した制御処理を実現するフローチャートの一例である。この場合、制御回路２１は、図５に示す処理を例えば周期的に実行する。なお、図３の処理と同様のステップには同符号を付し、場合により説明を省略する。
まず、ステップＳ１の判定で、施錠状態でなければステップＳ１ｂに進み、施錠状態の場合にはステップＳ１ａに進む。
そしてステップＳ１ａでは、サンプリングタイミングＡが設定されていない場合、遅延回路５１ａへの入力信号を切り替えてサンプリングタイミングＡを設定する。
ステップＳ１ａを経ると、ステップＳ２で、検知エリア内で手が検知されたか否か（即ち、検知装置３０の検知出力がオンになっているか否か）を判定する。そして、検知されていない場合には、１シーケンスの処理を終了し、検知されている場合には、ステップＳ２ａに進む。
次にステップＳ２ａでは、遅延回路５１ａへの入力信号を切り替えてサンプリングタイミングＢを設定する。
なお、このステップＳ２ａの次に、ステップＳ２と同様に検知出力を判定し、検知出力がオンになっている場合には、１シーケンスの処理を終了するステップを設けてもよい。このようにすると、検知エリアＡでの手の検知の直後に検知エリアＢでも手が検知されたこと（即ち、複数の検知エリアの検知出力が同時期にオンになり、誤検知であると推定されること）を判定して、不正常な自動開錠動作を中止できる（即ち、外乱ノイズなどによる誤動作を回避できる）。
【００４９】
そしてステップＳ２ａを経ると、ステップＳ３，Ｓ４で、起動信号を送信し、アンサー信号を受信し、このアンサー信号に含まれる認証コードの照合確認を行い、照合結果が適正であれば、ステップＳ５に進む。
次いでステップＳ５では、検知エリアＡ内で手が検知された後に、検知エリアＢ内で手が検知されたか否か（即ち、検知装置３０の検知出力がオンになっているか否か）を判定し、検知されている場合にはステップＳ６に進んでドアを開錠し、検知されていない場合にはステップＳ７に進む。
一方、ステップＳ１ｂでは、サンプリングタイミングＢが設定されていない場合、遅延回路５１ａへの入力信号を切り替えてサンプリングタイミングＢを設定する。
ステップＳ１ｂを経ると、ステップＳ８で、検知エリアＢで手が検知されたか否かを判定し、検知されている場合にはステップＳ９に進み、検知されていない場合には、１シーケンスの処理を終了する。
【００５０】
そして、ステップＳ９では、ステップＳ３と同様に前記起動信号を送信し、次のステップＳ１０では、ステップＳ４と同様にアンサー信号の受信及びその照合確認を行う。そして、照合結果が適正であれば、ステップＳ１１に進み、ドアロックアクチュエータ１を制御してドアを施錠する。
以上説明した本形態例によれば、第１形態例と同様の効果に加え、次のような効果がある。即ち、検波手段と判定手段が一組の回路（検波回路部３８ａ、判定回路部４０）によって実現されるため、さらなる小型化、簡素化及び省エネが可能となる。
【００５１】
なお、本発明は上記形態例に限定されるものでなく、各種の変形や態様があり得る。
例えば、上記実施の形態では車両ドアの開錠動作等についてしか具体例を挙げなかったが、本発明は車両ドアの開錠等に限られず、各種の制御対象や制御内容があり得る。例えば、本発明の検知装置により、車両におけるトランクの開閉用ハンドルに接近するユーザの手を検知するようにして、トランクの自動開錠又は自動施錠等にも適用できる。また、車両以外でも、例えば船舶や小型飛行機などの乗物や、或いは建物のドアの自動開錠等にも応用できる。
また前記実施の形態では、人の手を検知する場合を例示したが、判定手段の特性（例えば、バンドパスフィルタなどの特性）を変更することで、人の手以外の物体（例えば、雨粒）を対象物として他の物と識別して検知することも可能である。
【００５２】
また上記形態例では、狭い検知エリアＢでの１回の検知出力（検知出力Ｂの１回のオン）を、自動施錠動作のトリガとしているが、これに限られない。例えば図６（ａ）に示すように、検知出力Ａだけが１回オンすると、これをトリガとして自動施錠動作を実行するようにしてもよい。或いは、例えば図６（ｂ）に示すように、規定時間内に検知出力Ａだけが２回オンすると（即ち、ユーザが検知エリアＡ内に手を出したり引っ込めたりする動作を２回実行すると）、これをトリガとして自動施錠動作が実行される構成としてもよい。
また、検知装置や本体機の各アンテナは、金属或いは導電性樹脂等によって取付部位と別部品として製作し、圧入やネジ止め等によって取付部位（例えば、ドアハンドル又はドアの内部或いは表面）に固定してもよいが、例えば樹脂製のドアハンドルやドアにインサート成形してもよい。また、例えば樹脂製のドアハンドルやドアに、いわゆる２色成型によって導電性樹脂よりなるアンテナを作り込んでもよい。また、樹脂上にメッキすることによって、上記アンテナを形成してもよい。
【００５３】
また、本発明のリクエスト信号は、携帯機等をスリープ状態（マイコンのＷＡＩＴ状態）から起動させる起動信号に限らず、すでに起動状態（マイコンの待機状態含む）にある携帯機に対して、単に所定のアンサー信号の送信を要求する信号であってもよい。また、このリクエスト信号の無線周波数は、ＬＦ帯に限らず、その以外の帯域（例えば、ＵＨＦ帯）であってもよい。但しＬＦ帯は、電波の回り込みが少ないという点で有利であり、電力伝送も比較的効率よく行える。
また、リクエスト信号には、なんらかの固有コード（防犯性の観点から開錠等のための認証コードでないことが好ましい）を含ませてもよい。例えば、車両のエントリーシステムでは、同種のエントリーシステムを搭載した他の車両が近くに複数台存在しているような状況で使われることが十分あり得るため、このような状況で他車の本体機から送出されたリクエスト信号を携帯機が受信し、その都度認証コードを含むアンサー信号を携帯機が送信しないように、他車との識別のために携帯機においても上記固有コードの照合確認を行った上でアンサー信号を返信するようにしてもよい。
また、使用する周波数帯等の違いに問題がなければ、本体機のアンテナと、検知装置のアンテナを、共通のアンテナにより構成することができる。
【００５４】
【発明の効果】
本発明によれば、電波式レーダの技術を利用し、動作信頼性や応答性、ユーザの操作性、さらには車両などへの搭載性（大きさやデザイン或いは消費電力などの面での優位性）の点で優れた検知装置、及びこれを利用した優れた錠制御装置（パッシブエントリーシステムの制御装置）を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】錠制御装置及び検知装置の構成を示す図である。
【図２】検知装置の検知エリアや動作を説明する図である。
【図３】錠制御装置の制御内容を示すフローチャートである。
【図４】検知装置（第２形態例）の構成を示す図である。
【図５】錠制御装置の制御内容（第２形態例）を示すフローチャートである。
【図６】他の形態例の動作を説明する図である。
【符号の説明】
１０  携帯機
２０  本体機
２１  制御回路
３０  検知装置
３２  送信アンテナ
３３  受信アンテナ
３４  発振回路Ａ（送信波出力手段）
３５  インパルス生成回路（送信波出力手段）
３５ａ  送信アンプ（送信波出力手段）
３６  発振回路Ｂ
３７  ビート生成回路
３８，３８ａ，３９  検波回路部（検波手段）
４０，４１  判定回路部（判定手段）
【図１】
2004219163.tif 000003
【図２】
2004219163.tif 000004
【図３】
2004219163.tif 000005
【図４】
2004219163.tif 000006
【図５】
2004219163.tif 000007
【図６】
2004219163.tif 000008