(57)【要約】【課題】以前に撮影した眼底部位を今回撮影する眼底部位に自動的に一致させることのできる眼底カメラを提供する。【解決手段】分割手段は現在映し出されている眼底像ＥｒＧと以前に撮影された眼底像ＥｒＫとを例えば３６個の分割区画ＡＧ１〜ＡＧ３６と分割区画ＡＫ１〜ＡＫ３６とに分割する。判定演算手段は、分割区画ＡＧ１〜ＡＧ３６と分割区画ＡＫ１〜ＡＫ３６とをそれぞれ比較し、分割区画ＡＧ１〜ＡＧ３６内の分割画像と分割区画ＡＫ１〜ＡＫ３６内の分割画像とがそれぞれ一致するか否かを判定すると共に一致個数を演算する。制御装置は判定演算手段の演算結果に基づいてパルスモータを自動制御し、分割区画ＡＧ１〜ＡＧ３６内の分割画像と分割区画ＡＫ１〜ＡＫ３６内の分割画像との一致個数が増大する方向に装置本体を自動的に駆動する。【選択図】　　　　図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
以前に撮影した眼底像と今回撮影する眼底像とを画像比較する画像比較処理手段と、該画像比較処理手段の比較結果に基づき以前に撮影した眼底部位に今回撮影する眼底部位が一致するように撮影光学系を内蔵する装置本体を自動的に駆動する駆動手段とが設けられ、
前記画像比較処理手段は、以前に撮影した眼底部位と今回撮影する眼底部位とを大きさが同じでかつ個数が一致する複数個の区画に分割する分割手段と、該分割手段により分割された一方の眼底部位の分割区画内に含まれている分割区画内画像と前記分割手段により分割された他方の眼底部位の分割区画内に含まれている分割区画内画像との当該他方の眼底部位の全分割区画についての比較を一方の眼底部位の各分割区画毎に全分割個数に渡って行って分割区画内画像同士が一致するか否かを判定すると共に一致個数を演算する判定演算手段とを備え、
前記駆動手段は、前記判定演算手段の演算結果に基づき一致個数が増大する方向に前記装置本体を駆動することを特徴とする眼底カメラ。
【請求項２】
以前に撮影した眼底部位が被検眼に対して上下左右方向のいずれの位置であるか予め知得されているときには、手動スイッチ操作に基づく駆動手段の駆動により以前に撮影した眼底部位が撮像される方向に前記装置本体を自動的に移動することを特徴とする請求項１に記載の眼底カメラ。
【請求項３】
前記判定演算手段は、今回撮影する眼底部位の分割区画のうち以前に撮影した眼底部位の分割区画内画像と一致する分割区画が今回撮影する眼底部位の中央部に対していずれの方向にあるかを判断して、その中央部に対して以前に撮影した眼底部位の分割区画内画像と一致する分割区画内画像が存在する方向に前記装置本体が自動的に駆動されるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の眼底カメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、今回撮影する眼底像を以前に撮影した眼底像に自動的に一致させることのできる眼底カメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、眼底カメラでは、顎を顎受けに載せ、額を額当てに当接させ、被検眼に固視標を提示して、被検眼に対する装置本体の作動距離（角膜頂点から装置本体の対物レンズまでの光軸方向距離）と被検眼に対する装置本体の光軸方向の上下左右方向位置との整合を図り、被検眼に対する装置本体の位置決めを行った後、撮影したい眼底部位に被検眼の視線を誘導し、その眼底部位を撮影している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２０９８５５号公報（図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、同じ眼底カメラを用いて、以前に撮影した眼底部位を再度撮影したいとき、以前に撮影したと同様に被検眼に対して装置本体を位置決めしたとしても、かつ、被検眼の視線の方向を以前撮影した視線の方向へ固視標を用いて誘導したとしても、顎受けに対する顎の置き方、額当てへの額の当て方等、被検眼と装置本体との微妙な位置関係のずれによって、以前に撮影した眼底部位と同一部位を撮影し難いという問題点がある。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、その目的とするところは、以前に撮影した眼底部位を今回撮影する眼底部位に自動的に一致させることのできる眼底カメラを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の眼底カメラは、以前に撮影した眼底像と今回撮影する眼底像とを画像比較する画像比較処理手段と、該画像比較処理手段の比較結果に基づき以前に撮影した眼底部位に今回撮影する眼底部位が一致するように撮影光学系を内蔵する装置本体を自動的に駆動する駆動手段とが設けられ、
前記画像比較処理手段は、以前に撮影した眼底部位と今回撮影する眼底部位とを大きさが同じでかつ個数が一致する複数個の区画に分割する分割手段と、該分割手段により分割された一方の眼底部位の分割区画内に含まれている分割区画内画像と前記分割手段により分割された他方の眼底部位の分割区画内に含まれている分割区画内画像との当該他方の眼底部位の全分割区画についての比較を一方の眼底部位の各分割区画毎に全分割個数に渡って行って分割区画内画像同士が一致するか否かを判定すると共に一致個数を演算する判定演算手段とを備え、
前記駆動手段は、前記判定演算手段の演算結果に基づき一致個数が増大する方向に前記装置本体を駆動することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の眼底カメラは、請求項１に記載の眼底カメラにおいて、以前に撮影した眼底部位が被検眼に対して上下左右方向のいずれの位置であるか予め知得されているときには、手動スイッチ操作に基づく駆動手段の駆動により以前に撮影した眼底部位が撮像される方向に前記装置本体を自動的に移動することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の眼底カメラは、請求項１に記載の眼底カメラにおいて、　前記判定演算手段は、今回撮影する眼底部位の分割区画のうち以前に撮影した眼底部位の分割区画内画像と一致する分割区画が今回撮影する眼底部位の中央部に対していずれの方向にあるかを判断して、その中央部に対して以前に撮影した眼底部位の分割区画内画像と一致する分割区画内画像が存在する方向に前記装置本体が自動的に駆動されるように前記駆動手段を制御することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係わる眼底カメラの一例を示し、ここでは、無散瞳タイプのものが示されている。
＜構成＞
この図１において、１Ａはベース、１Ｂは架台、１Ｃは装置本体、２は顎受け、３は額当て、４は外部固視灯、５Ａはジョイスティック、５Ｂは撮影スイッチ、６はＴＶカメラであり、これらの構成は公知である。また、７は装置本体１Ｃの後面（検者側の面）、８は後面７に設けられた表示手段としての液晶表示器等のモニターである。また、図２において、９は制御装置であり、装置本体１Ｃにはジョイスティック５Ａの手動操作により駆動される駆動手段としてのパルスモータＰＭ’が内蔵され、制御装置９に接続されている。
＜光学系＞
装置本体１Ｃの内部には、図２に示すように、被検眼Ｅの眼底Ｅｒを照明する照明光学系１０、眼底Ｅｒを撮影する撮影光学系２０、眼底Ｅｒを観察する観察光学系２０’、眼底Ｅｒに固視標を投影して被検眼Ｅを固視させる内部固視標投影光学系５０、被検眼Ｅに対する装置本体１Ｃの位置合わせを行うアライメント光学系（図示を略す）を備えている。
【００１０】
照明光学系１０は、対物レンズ１１、孔空きミラー１２、リレーレンズ１３、反射ミラー１４、リレーレンズ１５、被検眼Ｅの瞳孔Ｅａと共役関係に保たれたリング開口１６Ａを有するリング開口板１６、ダイクロイックミラー１７、コンデンサレンズ１８ａ、１８ｂ、ハロゲンランプやキセノンランプ等の可視照明光源１９ａ、赤外レーザーダイオード等の赤外照明光源１９ｂを有する。
【００１１】
この照明光学系１０は、観察時には赤外照明光源１９ｂを点灯させて赤外光により眼底を照明し、撮影時には可視照明光源１９ａを点灯させて可視光により眼底Ｅｒを照明する。
【００１２】
すなわち、撮影時に可視照明光源１９ａから発光される可視光は、コンデンサレンズ１８ａ、ダイクロイックミラー１７、リング開口板１６のリング開口１６Ａ、リレーレンズ１５、反射ミラー１４、リレーレンズ１３、孔空きミラー１２、対物レンズ１１を介して被検眼Ｅに案内され、被検眼Ｅの眼底Ｅｒを照明する。
【００１３】
また、観察時、赤外照明光源１９ｂから発光される赤外光は、コンデンサレンズ１８ｂ、ダイクロイックミラー１７、リング開口板１６のリング開口１６Ａ、リレーレンズ１５、反射ミラー１４、リレーレンズ１３、孔空きミラー１２、対物レンズ１１を介して被検眼Ｅに案内され、被検眼Ｅの眼底Ｅｒを照明する。
【００１４】
撮影光学系２０は、対物レンズ１１、変倍レンズＭＬ、図１に示す操作ノブ２１Ａが連結された合焦レンズ２１、結像レンズ２２、反射ミラー２３を有し、ＴＶカメラ６は撮像素子６ａを有する。ＴＶカメラ６はフィールドレンズ２４、反射ミラー２５、リレーレンズ２６からなるリレーレンズ系２５Ａを介して撮影光学系２０に光学的に接続されている。その撮像素子６ａは眼底Ｅｒと光学的に共役関係に維持される。なお、変倍レンズＭＬは、図示を略すパルスモータ（駆動手段）ＰＭにより駆動制御される。
【００１５】
観察光学系２０’は、ダイクロイックミラー２３’、反射ミラー２５’、リレーレンズ２６’、ＴＶカメラ６’を有し、ＴＶカメラ６’は撮像素子６ａ’を有する。ダイクロイックミラー２３’は、赤外光を反射し、可視光を透過する特性を有する。その撮像素子６ａ’は眼底Ｅｒと光学的に共役関係に維持される。
【００１６】
内部固視標投影光学系５０は、図３に示すように、中心に配置された発光ダイオード５１ａ、この発光ダイオード５１ａの周囲に円周方向に配置された８個の発光ダイオード５１ｂ〜５１ｉ、図４に示すように各発光ダイオード５１ａ〜５１ｉに対向して設けられたピンホール５２ａ〜５２ｉを有するマスク板５２、ハーフミラー５３、結像レンズ２２、合焦レンズ２１、対物レンズ１１からなる。
【００１７】
この発光ダイオード５１ａ〜５１ｉの光はピンホール５２ａ〜５２ｉ、ハーフミラー５３、結像レンズ２２、合焦レンズ２１、対物レンズ１１を介して眼底Ｅｒに固視標として投影され、眼底Ｅｒにピンホール像が結像され、被検者はこの固視標を視認することにより被検眼の視軸が固定され、このピンホール５２ａ〜５２ｉのいずれを点灯させるかによって、撮影光学系２０の光軸Ｏに対する被検者の固視方向が変更され、これにより、眼底Ｅｒの撮影すべき部位が変更される。例えば、発光ダイオード５１ａ〜５１ｉをそれぞれ発光させると図５に示すように各眼底部位Ｅｒ１〜Ｅｒ９が撮影される。
＜制御装置＞
制御装置９には、ジョイステッィク５Ａの撮影スイッチ５Ｂ、ＴＶカメラ６、６’が接続され、撮影スイッチ５Ｂのオン・オフ信号、ＴＶカメラ６、６’の映像信号が入力される。また、制御装置９には、マウス、キーボード等の入力手段７０、画像記録再生装置としてのスチルビデオレコーダ７１、画像記憶手段としての第１のフレームメモリ７２が接続されている。この第１のフレームメモリ７２には以前に撮影した後述の眼底像ＥｒＫが記憶されている。
【００１８】
また、制御装置９には、被検眼Ｅをリアルタイムで観察するために、ＴＶカメラ６’で撮影されている被検眼Ｅの眼底像ＥｒＧを記憶する第２のフレームメモリ７３が接続されている。制御装置９は、第２のフレームメモリ７３の眼底像データをリアルタイムで更新し、この更新された画像データを画像処理回路７４を介してモニター８に出力し、ＴＶカメラ６’で撮影された眼底像ＥｒＧを画面８Ａにリアルタイムで表示するものとされている。そして、制御装置９には、以前に撮影された眼底像ＥｒＫと現在映し出されている眼底像ＥｒＧとを画像比較する画像比較処理手段１００が接続されており、この画像比較処理手段１００は分割手段１０１と判定演算手段１０２とを備えている。
【００１９】
ここで、被検眼Ｅの眼底Ｅｒの目的の部位を撮影するに際して、制御装置９は、図６に示すように、現在映し出されている眼底像ＥｒＧを画面８Ａに表示すると共に、以前に撮影された眼底像ＥｒＫを第１のフレームメモリ７２から読み出して画面８Ａに表示する。
【００２０】
次に、分割手段１０１は、図７に示すように、現在映し出されている眼底像ＥｒＧと以前に撮影された眼底像ＥｒＫとを、大きさが同じでかつ個数が一致する複数個に分割する。すなわち、分割手段１０１はフレームメモリ７２、７３の領域を例えば３６個ずつの矩形状の分割区画ＡＧ１〜ＡＧ３６と分割区画ＡＫ１〜ＡＫ３６とに分割する。
【００２１】
ついで、制御装置９は装置本体１Ｃをランダムな方向に移動させる。そして、このランダムな移動の結果、たとえば分割区画ＡＧ１〜ＡＧ３６の一部と分割区画ＡＫ１〜ＡＫ３６の一部とが重なったとする。その図７には、現在映し出されている眼底像ＥｒＧの分割区画ＡＧ５、ＡＧ６、ＡＧ１１、ＡＧ１２と、以前に撮影された眼底像ＥｒＫの分割区画ＡＫ２５、ＡＫ２６、ＡＫ３１、ＡＫ３２とがそれぞれ重なっている状態が示されている。
【００２２】
判定演算手段１０２は、現在映し出されている眼底像ＥｒＧの分割区画ＡＧ１〜ＡＧ３６内に含まれている分割画像と、以前に撮影された眼底像ＥｒＫの分割区画ＡＫ１〜ＡＫ３６内に含まれている分割画像とを以下に説明するようにして比較する。
【００２３】
すなわち、現在映し出されている眼底像ＥｒＧの１番目の分割区画ＡＧ１と、以前に撮影された眼底像ＥｒＫの全ての分割区画ＡＫ１〜ＡＫ３６とを順次に比較する。次に、現在映し出されている眼底像ＥｒＧの２番目の分割区画ＡＧ２と、以前に撮影された眼底像ＥｒＫの全ての分割区画ＡＫ１〜ＡＫ３６とを同様に比較する。このようにして順次に比較を続け、現在映し出されている眼底像ＥｒＧの３６番目の分割区画ＡＧ３６と、以前に撮影された眼底像ＥｒＫの全ての分割区画ＡＫ１〜ＡＫ３６とを順次に比較することにより、現在映し出されている眼底像ＥｒＧの分割区画ＡＧ１〜ＡＧ３６内に含まれている分割画像と、以前に撮影された眼底像ＥｒＫの分割区画ＡＫ１〜ＡＫ３６内に含まれている分割画像との比較を終了する。
【００２４】
この間に、判定演算手段１０２は、現在映し出されている眼底像ＥｒＧの分割区画ＡＧ１〜ＡＧ３６内の分割画像と、以前に撮影された分割区画ＡＫ１〜ＡＫ３６内の分割画像とが、それぞれ一致するか否かを判定すると共に一致個数を演算する。ここでは、上述したように現在映し出されている眼底像ＥｒＧの分割区画ＡＧ５、ＡＧ６、ＡＧ１１、ＡＧ１２と、以前に撮影された眼底像ＥｒＫの分割区画ＡＫ２５、ＡＫ２６、ＡＫ３１、ＡＫ３２とが一致したことを判定すると共に、一致個数が４であると判定する。また、個数に対する一致度としての整合率を演算する。一致個数が４であるとき、整合率は４／３６であると演算する。
【００２５】
また、判定演算手段１０２は、現在映し出されている眼底像ＥｒＧの分割区画ＡＧ１〜ＡＧ３６のうち、以前に撮影された眼底像ＥｒＫの分割区画ＡＫ１〜ＡＫ３６内の分割画像と一致する分割画像が、現在映し出されている眼底像ＥｒＧの中央部に対していずれの方向にあるかを判断する。
【００２６】
そして、制御装置９は、判定演算手段１０２の演算結果に基づいてパルスモータＰＭ’を駆動し、現在映し出されている眼底像ＥｒＧの中央部に対して、以前に撮影された眼底像ＥｒＫの分割区画ＡＫ１〜ＡＫ３６内の分割画像と一致する分割画像が現在映し出されている眼底像ＥｒＧの分割区画ＡＧ１〜ＡＧ３６に存在する方向に装置本体１Ｃを自動的に駆動する。このときの画面８Ａ上での装置本体１Ｃの移動方向を矢印で示す。これにより、装置本体１Ｃが被検眼Ｅに対して自動的に移動し、図８に示すように画面８Ａ上に以前に撮影された眼底像ＥｒＫと一致する眼底像ＥｒＧが映し出される。
【００２７】
そして、整合率が一定以上になると、判定演算手段１０２はパルスモータＰＭ’の作動を停止し、装置本体１Ｃの移動を停止する。従って、撮影者が撮影スイッチ５Ｂを操作すれば、現在映し出されている眼底像ＥｒＧを以前に撮影された眼底像ＥｒＫに正確に一致させて撮影できる。
【００２８】
なお、上述の実施の形態では、現在映し出されている眼底像ＥｒＧと以前に撮影された眼底像ＥｒＫとをそれぞれ３６個に分割したが、３６個を超えて分割すれば眼底像ＥｒＧ、ＥｒＫ同士をより正確に一致させることが可能となり、３６個以下に分割すればそれらをより迅速に一致させることができる。
【００２９】
また、分割区画ＡＧ１〜ＡＧ３６の一部と分割区画ＡＫ１〜ＡＫ３６の一部とが重なるように装置本体１Ｃをランダム方向に移動させたが、以前に撮影された眼底像ＥｒＫが被検眼Ｅに対して上下左右方向のいずれの位置にあるかを予め知得できる場合には、図示しないスイッチの操作に基づいてパルスモータＰＭ’を制御し、以前に撮影された眼底像ＥｒＫが撮像される方向に装置本体１Ｃを自動的に移動するように構成できる。
【００３０】
さらに、ここでは以前に撮影された眼底像ＥｒＫを画面８Ａに表示したが、必ずしも表示する必要はない。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、判定演算手段の演算結果に基づいて分割区画内画像同士の一致個数が増大する方向に装置本体を駆動することにより、以前に撮影した眼底部位を今回撮影する眼底部位に自動的に一致させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる眼底カメラの外観図である。
【図２】本発明に係わる眼底カメラの要部構成を示す図である。
【図３】図２に示す発光ダイオードの配置を示す図である。
【図４】図２に示すマスク板の一例を示す図である。
【図５】撮影光学系によって撮影される眼底部位の説明図である。
【図６】現在映し出されている眼底像と以前に撮影された眼底像とを画面に表示した状態の図である。
【図７】現在映し出されている眼底像と以前に撮影された眼底像とを複数個に分割した状態の図である。
【図８】現在映し出されている眼底像が以前に撮影された眼底像に一致した状態の図である。
【符号の説明】
１Ｃ　装置本体
５Ａ　ジョイスティック
２０　撮影光学系
１００　画像比較処理手段
１０１　分割手段
１０２　判定演算手段
ＡＧ１〜ＡＧ３６　現在映し出されている眼底像の分割区画
ＡＫ１〜ＡＫ３６　以前に撮影された眼底像の分割区画
Ｅ　被検眼
ＥｒＧ　現在映し出されている眼底像
ＥｒＫ　以前に撮影された眼底像
ＰＭ’　パルスモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004113530.tif 000009
【図８】
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