(57)【要約】【課題】連続媒体へのトナー像の転写に、接触型転写ローラを使用する画像形成装置に関し、接触型転写ローラの汚れをクリーニングするクリーニング時間を短縮する。【解決手段】感光ドラム（１２）のトナー像を、連続媒体（２５）へ転写する転写ローラ（１６）の離接動作を行う退避機構（３５）を設け、連続媒体（２５）が介在しない時に、転写ローラ（１６）の離接動作を複数回行い、転写ローラを機械的にクリーニングする。感光ドラム（１２）の印刷領域外のトナーの転写ローラ（１６）への付着を防止する機構（５０，６０）を設ける。更に、一対の転写ローラ（１６−１，１６−２）と交代機構（３８）を設けた。印刷中に転写ローラをクリーニングでき、クリーニング時間を短縮できる。【選択図】図７
2004177865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続媒体にトナー像を形成する画像形成装置において、
回転する像担持体と、
前記像担持体にトナー像を形成する画像形成機構と、
前記連続媒体を搬送する搬送手段と、
前記像担持体の前記トナー像を前記連続媒体に転写する転写ローラと、
前記転写ローラを前記像担持体から退避する退避機構と、
前記転写ローラを、前記連続媒体を介し前記像担持体に接触させ、前記転写ローラにより、前記像担持体の前記トナー像を前記連続媒体に転写し、印刷処理する制御手段を有し、
前記制御手段は、前記連続媒体が前記像担持体と前記転写ローラとの間に介在しない時に、前記退避機構により、前記転写ローラの前記像担持体への離接動作を複数回行い、前記転写ローラをクリーニングする
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
連続媒体にトナー像を形成する画像形成装置において、
回転する像担持体と、
前記像担持体にトナー像を形成する画像形成機構と、
前記連続媒体を搬送する搬送手段と、
前記像担持体の前記トナー像を前記連続媒体に転写する転写ローラと、
前記画像形成機構と前記転写ローラとの間に設けられ、前記像担持体の印刷領域外のトナーが、前記転写ローラに付着することを、機械的に又は電気的に防止する機構とを有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記防止機構は、前記像担持体の印刷領域外のトナーを、前記転写ローラ手前で保持するトナー保持部材で構成された
ことを特徴とする請求項２の画像形成装置。
【請求項４】
前記防止機構は、前記像担持体の印刷領域外のトナーを、前記転写ローラ手前で逆帯電する帯電機構で構成された
ことを特徴とする請求項２の画像形成装置。
【請求項５】
連続媒体にトナー像を形成する画像形成装置において、
回転する像担持体と、
前記像担持体にトナー像を形成する画像形成機構と、
前記連続媒体を搬送する搬送手段と、
前記像担持体の前記トナー像を前記連続媒体に転写するための複数本の転写ローラと、
前記転写ローラをクリーニングするクリーニング機構と、
一方の前記転写ローラで、前記像担持体の前記トナー像を前記連続媒体に転写し、且つ他方の前記転写ローラを前記クリーニング機構でクリーニングする交代手段とを設けた
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続紙等の連続媒体を搬送しながら、電子写真プロセスにより、画像を形成する画像形成装置に関し、特に、トナー像の転写に、接触型転写ローラを使用した画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真プロセスを利用する画像形成装置は、プリンタや複写機、ファクシミリ等に広く利用されている。このような画像形成装置では、感光ドラム等の像担持体にトナー像を形成し、そのトナー像を用紙に転写して、用紙に画像を形成する。
【０００３】
このトナー像を転写する方法として、コロナ帯電器等を使用する非接触転写方法と、転写ローラ等を使用する接触型転写方法がある。カットシートを媒体に使用するプリンタの多くは、転写ローラによる接触型転写方法を採用しており、連続紙を媒体に使用するプリンタの多くは、コロナ帯電器による非接触転写方法を採用している。
【０００４】
このような連続紙を媒体に使用するプリンタにおいて、従来は、一定の品質や厚みの連続紙を使用するように、管理されていた。しかしながら、カットシートと同様に、連続紙にも、品質の必ずしも充分でない用紙や、薄い紙、軽量な紙を、プリンタの媒体として使用したいとの要求がある。このため、連続紙のプリンタにも、多様な用紙に対応することが要求される。
【０００５】
このような多様な用紙への転写を確実にするには、転写部で用紙とドラムとが均一に密着することが要求される。コロナ転写器による転写動作では、転写部では、用紙の張力と静電吸引力で、用紙とドラムを密着しているが、転写ローラでは、転写ローラとドラムで用紙を挟むため、機械的密着力が追加される。このため、転写ローラによる転写方式を、連続紙のプリンタに採用することが、検討されている。
【０００６】
この転写ローラは、一般的に弾性体で構成されるため、ローラ表面にトナーが付着しやすい。連続紙プリンタでは、この転写ローラへのトナーの付着の原因として、例えば、横幅の小さい連続紙の印刷により、この連続紙の幅を越える感光ドラムの端部に残留したトナーが、転写ローラに付着する。そして、横幅の大きい連続紙を印刷する場合に、この転写ローラの付着トナーが、連続紙の裏面に転移する。
【０００７】
カット紙プリンタにおいては、この転写ローラの汚れをクリーニングする方法は、種々提案されている。第１の従来技術は、転写ローラに離接機構を設け、カット紙が転写ローラを通過して、用紙がない時に、転写ローラを感光ドラムから離し、クリーニングローラに接触させて、転写ローラをクリーニングする方法である（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
第２の従来技術は、転写ローラに接触するクリーニングローラを設け、カット紙が転写ローラを通過して、用紙がない時に、転写ローラに印加する転写バイアス電圧と同極性のクリーニング電圧を、クリーニングローラに印加して、転写ローラに付着した逆極性のトナーをクリーニングローラに引き付ける方法である（例えば、特許文献２参照）
【０００９】
【特許文献１】
特開平８−３１４２９７号公報（図１、図２、図１５、図１６）
【００１０】
【特許文献２】
特開平７−２８７４５９号公報（図１、図５）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
一方、連続紙のプリンタにおいては、カット紙のプリンタの印刷動作と異なる印刷動作を行う。即ち、カット紙プリンタでは、Ａ４，Ｂ４等のサイズに予め１枚１枚分離された媒体を、転写部へ供給するため、カットシート単位で転写動作を分離でき、その間に転写ローラのクリーニングが可能である。
【００１２】
一方、連続紙のプリンタにおいては、ホッパーから転写部を経由してスタッカまで、用紙が繋がっている。このため、所定ページ数の印刷を完了した場合に、転写部に用紙が存在していることになる。このため、カットシートのように、用紙と用紙との間に、転写ローラのクリーニング動作を行うことができない。
【００１３】
又、連続媒体のプリンタでは、常時、転写ローラと感光ドラムとの間に連続媒体が存在するため、連続媒体の存在しない転写ローラの両側にトナーの汚れが集中する。この転写ローラの汚れは、同一幅の連続媒体の印刷には、比較的影響が少なく、幅の狭い連続媒体に印刷後、幅の広い連続媒体に印刷した時に、幅の広い連続媒体の裏汚れが顕著となる。
【００１４】
このため、カットシートのプリンタに比し、連続媒体のプリンタでは、長時間、転写ローラのクリーニングができないため、転写ローラの汚れの程度は、カットシートプリンタに比し、酷くなり、そのクリーニング時間が長期化し、印刷動作を待たせる必要があるという問題が生じる。このため、実行上の印刷速度が低下する。
【００１５】
従って、本発明の目的は、連続媒体への転写に接触型転写ローラを使用しても、連続媒体の裏面の汚れを防止するための画像形成装置を提供するにある。
【００１６】
又、本発明の他の目的は、連続媒体への転写のため、接触型転写ローラを使用しても、クリーニング時間を短縮して、印刷速度の低下を防止するための画像形成装置を提供するにある。
【００１７】
更に、本発明の他の目的は、接触型転写ローラを使用しても、連続媒体の印刷中に、転写ローラの汚れを防止するための画像形成装置を提供するにある。
【００１８】
更に、本発明の他の目的は、接触型転写ローラを使用しても、連続媒体の印刷中に、転写ローラをクリーニングするための画像形成装置を提供するにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
この目的の達成のため、本発明の画像形成装置の一形態は、回転する像担持体と、前記像担持体にトナー像を形成する画像形成機構と、前記連続媒体を搬送する搬送手段と、前記像担持体の前記トナー像を前記連続媒体に転写する転写ローラと、前記転写ローラを前記像担持体から退避する退避機構と、前記転写ローラを、前記連続媒体を介し前記像担持体に接触させ、前記転写ローラにより、前記像担持体の前記トナー像を前記連続媒体に転写し、印刷処理する制御手段を有し、前記制御手段は、前記連続媒体が前記像担持体と前記転写ローラとの間に介在しない時に、前記退避機構により、前記転写ローラの前記像担持体への離接動作を複数回行い、前記転写ローラをクリーニングする。
【００２０】
本発明の一態様では、転写ローラの離接動作を利用し、転写ローラを退避し、その後、像担持体と接触する時に、転写ローラの表面の（汚れ）トナーが振動によって、機械的に像担持体に転写するようにした。これを数回繰り返すことで、転写ローラの付着トナーが低減し、クリーニング時間を短縮できる。
【００２１】
又、本発明では、好ましくは、前記制御手段は、前記クリーニング時の転写ローラの離接速度を、前記印刷時の離接速度より早くなるように、前記退避手段を制御する。これにより、転写ローラの離接時の振動を大きくでき、よりクリーニング時間を短縮できる。
【００２２】
又、本発明では、好ましくは、前記制御手段は、前記クリーニング時の転写ローラの接触時に、前記トナーの極性と同極性のクリーニングバイアスを、前記転写ローラに印加する。クリーニングバイアスの印加により、転写ローラの表面の（汚れ）トナーが、振動の他に、電気的にも像担持体に転写するため、転写ローラの付着トナーが低減し、よりクリーニング時間を短縮できる。
【００２３】
又、本発明では、好ましくは、前記制御手段は、前記印刷処理を終了し、前記連続媒体のエンドに応じて、前記転写ローラのクリーニングを行う。媒体エンドに応じて、自動的に行うので、ユーザーの手間を省ける。
【００２４】
又、本発明では、好ましくは、前記制御手段は、クリーニング指示に応じて、前記転写ローラのクリーニングを行う。ユーザーの必要に応じて、クリーニングを行うことができる。
【００２５】
本発明の画像形成装置の他の態様は、回転する像担持体と、前記像担持体にトナー像を形成する画像形成機構と、前記連続媒体を搬送する搬送手段と、前記像担持体の前記トナー像を前記連続媒体に転写する転写ローラと、前記画像形成機構と前記転写ローラとの間に設けられ、前記像担持体の印刷領域外のトナーが、前記転写ローラに付着することを、機械的に又は電気的に防止する機構とを有する。
【００２６】
この本発明の態様では、転写ローラの汚れのほとんどは、転写ローラの両端であり、この原因は、像担持体の印字領域外のかぶりトナーであることから、この印刷領域外のトナーを、転写ローラに機械的又は電気的に付着しないように、防止機構を、転写ローラ手前に設けた。これにより、印字領域外のトナーが、転写ローラに付着しなくなり、転写ローラの汚れを防止できる。
【００２７】
又、本発明では、好ましくは、前記防止機構は、前記像担持体の印刷領域外のトナーを、前記転写ローラ手前で保持するトナー保持部材で構成される。印字領域外のトナーが、転写ローラまで来るのを防止するトナー保持機構により、転写ローラの汚れを未然に防止できる。
【００２８】
又、本発明では、好ましくは、前記転写ローラの退避機構と、前記トナー保持部材の退避機構と、前記転写ローラを退避し、且つ前記トナー保持部材を退避し、前記トナー保持部材に保持されたトナーを前記像担持体で搬送する制御手段とを更に設ける。これにより、トナー保持手段で保持したトナーを像担持体の回転で搬送でき、廃トナーの回収機構を簡易にできる。
【００２９】
又、本発明では、好ましくは、前記防止機構は、前記像担持体の印刷領域外のトナーを、前記転写ローラ手前で逆帯電する帯電機構で構成される。転写ローラ手前で、印刷領域外のトナーを逆帯電するため、転写ローラに付着することを防止できる。
【００３０】
又、本発明では、好ましくは、前記防止機構は、前記連続媒体の印刷領域に応じて、前記作用する領域を変更する。これにより、各種の幅の連続媒体に対応できる。
【００３１】
本発明の画像形成装置の更なる態様は、回転する像担持体と、前記像担持体にトナー像を形成する画像形成機構と、前記連続媒体を搬送する搬送手段と、前記像担持体の前記トナー像を前記連続媒体に転写するための複数本の転写ローラと、前記転写ローラをクリーニングするクリーニング機構と、一方の前記転写ローラで、前記像担持体の前記トナー像を前記連続媒体に転写し、且つ他方の前記転写ローラを前記クリーニング機構でクリーニングする交代手段とを設けた。
【００３２】
一対の転写ローラと交代手段を設けたので、転写ローラのクリーニング中に、印字が出来る。又、転写ローラのクリーニングに時間を充分とることができる。
【００３３】
又、本発明では、好ましくは、前記交代手段は、前記一対の転写ローラの各々を、前記転写位置と前記クリーニング位置に入れ替える機構を有する。これにより、簡易な機構で実現できる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、画像形成装置、第１の実施の形態の汚れ防止機構、第２の実施の形態の汚れ防止機構、第３の実施の形態の汚れ防止機構、第４の実施の形態の汚れ防止機構、他の実施の形態の順で説明する。
【００３５】
［画像形成装置］
図１は、本発明の一実施の形態の画像形成装置の全体構成図、図２は、図１の連続媒体の説明図、図３は、図１の駆動系のブロック図である。
【００３６】
図１は、画像形成装置の一例として、電子写真方式の連続紙ページプリンタを示す。図１に示すように、プリンタ本体１０は、電子写真機構で構成される。矢印方向に回転する感光ドラム１２は、帯電器２０で帯電された後、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ    Ｅｍｉｔ    Ｄｉｏｄｅ）ヘッド２２により像露光される。これにより、感光ドラム１２に潜像が形成される。現像器１４は、２成分現像剤を感光ドラム１２に供給して、潜像をトナー像に現像する。
【００３７】
転写器１６は、接触型転写器である転写ローラで構成され、感光ドラム１２のトナー像をシート２５に転写する。又、転写ローラ１６の上下に設けられた転写ガイド２９−１、２９−２は、転写部でのシート２５と感光ドラム１２との密着を補助する。クリーニング機構１８−１は、転写後の感光ドラム１２の残留トナーを除去する。徐電機構１８−２は、転写後の感光ドラム１２を徐電する。
【００３８】
シート２５は、図２に示すように、ページ単位でミシン目（折り畳みミシン目又はページミシン目）２５−１で区画された連続紙で構成されている。この連続紙２５は、左右にトラクタの搬送のための孔２５−４が設けられており、この部分を分離できるように、左右ミシン目２５−２、２５−３が設けられている。
【００３９】
この連続紙２５は、ホッパー２４に積まれている。ホッパー２４のシート２５は、下トラクタ２７−１により、転写位置に導かれた後、上トラクタ２７−２でフラッシュ定着器６に搬送される。更に、連続紙２５は、スカッフローラ２８により搬送され、スタッカ２６に収容される。このフラッシュ定着器６は、フラッシュ光により、シート２５のトナー像を定着する。
【００４０】
このプリンタ１０は、高速印刷が可能であり、例えば、１分間に、１００シート（枚）以上の印刷ができる。プリンタ１０には、プリンタコントローラ１と、メカコントローラ４とが設けられている。プリンタコントローラ１は、図示しないホストからのコマンドを解析し、内部コマンド及び印刷データ（ビットマップデータ）を生成する。印刷データは、ビットマップメモリに展開される。
【００４１】
メカコントローラ４は、図３で後述するように、内部コマンドに応じて、電子写真機構の各要素１２、１４、１６、１８−２、２０、２２、及び搬送機構の各要素２７−１、２７−２、２８を制御する。
【００４２】
図３に示すように、上下トラクタ２７−１、２７−２は、連続紙２５の孔２５−４に係合する突起を有するトラクタベルト２７０、２７１を有し、搬送モータ３２により、駆動される。転写ローラ１６は、転写駆動モータ３４により回転駆動される。又、転写ローラ退避機構の転写離接モータ３５は、転写ローラ１６の感光ドラム１２に対する離接動作を行う。
【００４３】
転写ガイド機構の転写ガイドモータ３６は、転写ローラ１６の上下に設けられた転写ガイド２９−１、２９−２のガイド動作を行う。スカッフモータ３３は、図１のスカッフローラ２８の駆動を行う。ドラムモータ３０は、感光ドラム１２を回転する。現像モータ３１は、図１に示した現像器１４内の現像ローラ１４−１等の駆動を行う。
【００４４】
メカコントローラ４は、コントローラ１の印刷指示に応じて、印刷開始処理及び印刷終了処理を行い、各モータ３０、３１、３３、３４、３５、３６を制御し、且つ帯電器２０、露光器２２、徐電器１８−２及び各種のバイアス電圧を制御する。
【００４５】
このコントローラ１及びメカコントローラ４は、プロセッサ、メモリ等で構成されている。尚、ピンチローラ２９−３は、上トラクタ２７−２と転写ガイド２９−２との間に設けられ、転写後の連続紙２５を押え、上トラクタ２７−２に導くものである。又、図３は、転写ローラ１６の退避時の状態を示す。
【００４６】
次に、図４乃至図６により、図３の転写ローラ１６の駆動機構、退避機構を、を説明する。
【００４７】
図４及び図５に示すように、転写ローラ駆動モータ３４と、転写離接モータ３５は、一対の側板４０の一方に設けられている。一対の側板４０間に、転写ローラ１６と、リンクバー３５−５が設けられる。転写ローラ１６の回転軸１６−３は、回転プーリー１６−１が設けられ、且つ回転アーム１６−２に支持されている。この回転アーム１６−２の一端は、側板４０に設けられた回転支点軸１６−４に回転可能に取り付けられる。
【００４８】
転写ローラ駆動モータ３４の回転軸には、プーリー３４−４が、側板４０の回転支点軸１６−４には、プーリー３４−２が設けられ、両プーリー３４−４、３４−２間に、伝達ベルト３４−１が設けられる。このプーリー３４−２と、転写ローラ１６のプーリー１６−１とは、伝達ベルト３４−３で連結される。従って、駆動モータ３４による、ベルト３４−１、３４−３の回転により、転写ローラ１６が回転する。
【００４９】
離接モータ３５の回転軸には、回転軸に係合する駆動レバー３５−１が設けられ、駆動レバー３５−１には、リンクバー３５−５が設けられている。このリンクバー３５−５は、回動可能な支持レバー３５−２に支持されている。駆動レバー３５−１の端部は、回転支点軸１６−４に回動可能に設けられたアーム３５−４の下端に連結する。このアーム３５−４の下端と回転アーム１６−２の下端は、バネ３５−３で接続される。
【００５０】
このため、図４の接触状態において、転写離接モータ３５を、図６の矢印方向に回転させると、駆動レバー３５−１が、矢印方向に移動し、アーム３５−４を、回転支点軸１６−４を中心に時計方向に回動する。このため、バネ３５−３を介し、回転アーム１６−２も、回転支点軸１６−４を中心に時計方向に回動し、転写ローラ１６が、感光ドラム１２から退避する（離れる）。
【００５１】
一方、図６の退避状態で、転写離接モータ３５を、図６の矢印方向に更に回転させると、図４の状態のように、駆動レバー３５−１が移動し、アーム３５−４を、回転支点軸１６−４を中心に反時計方向に回動する。このため、バネ３５−３を介し、回転アーム１６−２も、回転支点軸１６−４を中心に反時計方向に回動し、転写ローラ１６が、感光ドラム１２に接触する。
【００５２】
この場合に、アーム３５−４と、回転アーム１６−２は、バネ３５−３を介し連結しているため、かかる接触状態で、転写ローラ１６は、感光ドラム１２に一定圧力で接触することができる。即ち、連続紙２５の厚みや感光ドラム１２の偏心に追従し、接触圧力を均一にできる。
【００５３】
図６は、転写ローラ１６の退避状態を示し、転写ローラ１６と転写ガイド２９−１、２９−２が感光ドラム１２から退避しているため、連続紙２５は、退避した転写ガイド２９−１、２９−２に沿い、感光ドラム１２から離れる。又、転写ローラ１６も、連続紙２５から離れる。
【００５４】
一方、図３の接触状態では、転写ローラ１６が、感光ドラム１２方向に移動するため、連続紙２５は、転写ローラ１６と感光ドラム１２とに挟まれる。即ち、接触型の転写動作が可能となる。この時、転写ガイド２９−１、２９−２が、突き出し、転写ローラ１６の両側で、連続紙２５を感光ドラム１２方向に移動するため、転写時の連続紙２５と感光ドラム１２との密着領域を拡大する。このため、図１、図３に示すように、連続紙２５の搬送パスを転写部でＵターンする経路を構成しても、転写ローラ１６による、転写ローラ１６と感光ドラム１２との連続紙２５の挟みこみを確実にし、転写不良を防止する。
【００５５】
このようにして、転写ローラ１６を任意の時点で回転できるように構成し、且つ転写ローラ１６と転写ガイド２９−１、２９−２が退避できるよう構成している。メカコントローラ４は、後述するように、印刷処理時に、これらの機構を制御する。
【００５６】
［第１の実施の形態の汚れ防止機構］
図７は、本発明の第１の実施の形態の汚れ防止機構の説明図、図８は、本発明の第１の実施の形態による離接回数と汚れ判定の関係図、図９は、本発明の第１の実施の形態の離接速度と汚れ判定との関係図、図１０は、本発明の第１の実施の形態の離接動作とクリーニングバイアス印加による汚れ判定の説明図である。
【００５７】
図７において、図１乃至図６に示したものと同一のものは、同一の記号で示してある。この実施の形態は、図７に示すように、連続媒体２５が、感光ドラム１２と転写ローラ１６との間に、存在しない時に、図３、図４の転写離接モータ３５を駆動して、転写ローラ１６を、感光ドラム１２に対し、離接するものである。
【００５８】
前述のように、連続媒体の連続印刷を行うと、長時間クリーニングできないため、転写ローラ１６に付着したトナーの帯電量が低下して、逆バイアス印加によるクリーニング能力だけでは不足するし、長いクリーニング時間（例えば１０分以上）が必要である。
【００５９】
この実施の形態では、従来方法より短時間でクリーニングする方法として、図７のように、転写ローラ１６の離接動作を利用するものである。転写ローラ１６を退避し、その後、ドラム１２と接触する時に、転写ローラ１６の表面の（汚れ）トナーが振動によって、機械的にドラム１２に転写することが分かった。これを数回繰り返すことで、転写ローラ１６の付着トナーが低減し、クリーニング効果となる。
【００６０】
この場合に、図３のように、転写ローラの回転駆動源を持つ場合には、転写ローラを駆動源で回転する。又、転写ローラの回転駆動源を持たない場合には、転写ローラの接触により、転写ローラは、感光ドラムにつれて回転する。
【００６１】
図８は、転写ローラ１６の離接回数と汚れ判定結果の関係図である。汚れの判定は、図１の構成のプリンタにおいて、狭い幅の連続用紙の印刷を行った後、転写ローラの離接による、転写ローラのクリーニングを行い、その後、広い幅の連続用紙の印刷を行い、広い幅の連続用紙の裏面（転写ローラ側）の両端のトナーによる汚れがあるかを目視で判定した。図８で「×」は、汚れ有り、「Δ」は、やや汚れが見える、「○」は、汚れなしを示す。
【００６２】
図８に示すように、転写ローラ１６の離接を、１０回以上繰り返すと、連続用紙の汚れが低下し、転写ローラ１６の付着トナーが、クリーニングされることが判った。
【００６３】
また、さらに効率的にクリーニングする方法として、転写ローラ１６の振動を更に大きくする。その方法として、印字時の離接動作よりも、転写ローラクリーニング時は、転写ローラ１６の離接速度を速くする。図９は、転写ローラ１６の離接速度を変えた場合の、転写ローラ１６の離接回数と汚れ判定結果の関係図である。汚れの判定は、図１の構成のプリンタにおいて、狭い幅の連続用紙の印刷を行った後、転写ローラの離接による、転写ローラのクリーニングを行い、その後、広い幅の連続用紙の印刷を行い、広い幅の連続用紙の裏面（転写ローラ側）の両端のトナーによる汚れがあるかを目視で判定した。図９で「×」は、汚れ有り、「Δ」は、やや汚れが見える、「○」は、汚れなしを示す。
【００６４】
図９に示すように、転写ローラ１６の離接速度を、通常印刷時の離接速度より早くした場合（通常速度×１．２，通常速度×１．５）には、今までのクリーニング時間（離接回数）よりも早くクリーニングできる結果が得られた。また、逆に、転写ローラ１６の離接速度を、印字時の離接動作の速度より遅くした場合（通常速度×０．５）には、今までのクリーニング時間よりも悪い結果が得られた。
【００６５】
これより、効率的にクリーニングする方法として、クリーニング時の離接速度を、印字時の接触動作の速度より、速くすることが効果的であると分かった。
【００６６】
更に、さらに効率的にクリーニングする方法として、上記のクリーニングと同時に、転写ローラ１６がドラム１２と接触した時に、従来のように、トナーの極性と同一極性のクリーニングバイアス（転写バイアスと逆極性）を、転写ローラ１６に印加する。
【００６７】
図１０は、転写ローラ１６の離接速度が、通常速度×１．５の条件で、転写ローラ１６へのクリーニングバイアス印加時間（分）を変えた場合の、転写ローラ１６の離接回数と汚れ判定結果の関係図である。汚れの判定は、図１の構成のプリンタにおいて、狭い幅の連続用紙の印刷を行った後、転写ローラの離接による、転写ローラのクリーニングを行い、その後、広い幅の連続用紙の印刷を行い、広い幅の連続用紙の裏面（転写ローラ側）の両端のトナーによる汚れがあるかを目視で判定した。図１０で「×」は、汚れ有り、「Δ」は、やや汚れが見える、「○」は、汚れなしを示す。
【００６８】
図１０に示すように、転写ローラ１６にクリーニングバイアス電圧を印加する場合には、さらに、今までのクリーニング時間よりも良い結果が得られた。これより、効率的にクリーニングする方法として、クリーニングの離接動作の間の転写ローラ１６とドラム１２が接触している間に、転写バイアスと逆極性のバイアスを印加することが効果的であると分かった。
【００６９】
次に、メカコントローラ４が実行する印刷処理における第１の実施の形態のクリーニング処理を、図１１乃至図１４で説明する。前述の転写ローラ１６の離接動作は、連続用紙が感光ドラム１２と転写ローラ１６との間に存在しない時に、行う。このタイミングとして、用紙エンド検出時、用紙の搬送開始時がある。
【００７０】
図１１は、本発明の第１の実施の形態の用紙エンド時のクリーニング処理フロー図、図１２は、そのタイムチャート図である。図１２を参照して、図１１の処理を説明する。
【００７１】
（Ｓ１０）用紙エンドを検出すると、通常、所定時間後、感光ドラム１２の回転を停止するが、この実施の形態では、転写ローラ１６のクリーニングを行った後、感光ドラム１２の回転を停止する。用紙エンドを検出すると、感光ドラム１２と転写ローラ１６間を、用紙の終端が通過するまでの時間Ｔ１待つ。尚、転写ローラ１６は、印刷時（転写の必要な時）のみ、感光ドラム１２に接触する。
【００７２】
（Ｓ１２）時間Ｔ１経過後、クリーニングを開始する。先ず、立ち上がり時間Ｔ２で転写ローラ１６を感光ドラム１２側に移動し、感光ドラム１２に接触させる。この立ち上がり時間Ｔ２は、図９で説明した通常の離接速度より早い離接速度による。尚、この実施の形態では、転写ローラ１６は、感光ドラム１２の回転と同期して、転写駆動モータ３４（図３参照）で回転している。
【００７３】
（Ｓ１４）転写ローラ１６が、感光ドラム１２に接触すると、転写クリーニングバイアス電圧をオンする。転写クリーニングバイアスは、Ｔ３時間で立ち上がり、Ｔ４時間、クリーニングが行われる。Ｔ４時間経過後、転写クリーニングバイアス電圧をオフする。転写クリーニングバイアスは、Ｔ５時間で立ち下がる。
【００７４】
（Ｓ１６）立ち下がり時間Ｔ６で転写ローラ１６を感光ドラム１２から離す。この立ち下がり時間Ｔ６も、図９で説明した通常の離接速度より早い離接速度による。
【００７５】
（Ｓ１８）転写ローラ１６の離接動作を、ｎ回（図１２では、３回）繰り返したかを判定する。ｎ回繰り返していない場合には、ステップＳ１２に戻る。ｎ回繰り返した場合には、所定時間経過後、感光ドラム１２の回転を停止する。尚、図示していないが、転写ローラ１６も回転を停止する。そして、用紙エンド処理を終了する。
【００７６】
図１３は、本発明の第１の実施の形態の用紙がない時のクリーニング処理フロー図、図１４は、そのタイムチャート図である。図１４を参照して、図１３の処理を説明する。
【００７７】
（Ｓ２０）用紙がない状態で、クリーニング開始指示を受けると、感光ドラム１２の回転を開始する。感光ドラム１２の回転数が定常回転数になるまでの時間Ｔ１待つ。尚、転写ローラ１６は、印刷時（転写の必要な時）のみ、感光ドラム１２に接触する。
【００７８】
（Ｓ２２）時間Ｔ１経過後、クリーニングを開始する。先ず、立ち上がり時間Ｔ２で転写ローラ１６を感光ドラム１２側に移動し、感光ドラム１２に接触させる。この立ち上がり時間Ｔ２は、図９で説明した通常の離接速度より早い離接速度による。尚、この実施の形態では、転写ローラ１６は、感光ドラム１２の回転と同期して、転写駆動モータ３４（図３参照）で回転している。
【００７９】
（Ｓ２４）転写ローラ１６が、感光ドラム１２に接触すると、転写クリーニングバイアス電圧をオンする。転写クリーニングバイアスは、Ｔ３時間で立ち上がり、Ｔ４時間、クリーニングが行われる。Ｔ４時間経過後、転写クリーニングバイアス電圧をオフする。転写クリーニングバイアスは、Ｔ５時間で立ち下がる。
【００８０】
（Ｓ２６）立ち下がり時間Ｔ６で転写ローラ１６を感光ドラム１２から離す。この立ち下がり時間Ｔ６も、図９で説明した通常の離接速度より早い離接速度による。
【００８１】
（Ｓ２８）転写ローラ１６の離接動作を、ｎ回（図１４では、３回）繰り返したかを判定する。ｎ回繰り返していない場合には、ステップＳ１２に戻る。ｎ回繰り返した場合には、所定時間経過後、感光ドラム１２の回転を停止する。尚、図示していないが、転写ローラ１６も回転を停止する。そして、用紙なし時のクリーニング処理を終了する。
【００８２】
このようにして、感光ドラム１２に対し、転写ローラ１６の離接動作を複数回繰り返すことにより、早期に、転写ローラ１６の汚れをクリーニングできる。又、クリーニング時の離接速度を、通常時の速度より早くすることにより、より短時間でクリーニングできる。更に、トナーを引き付ける転写バイアスと逆極性のクリーニングバイアスを印加することにより、より短時間でクリーニングできる。
【００８３】
［第２の実施の形態］
図１５及び図１６は、本発明の第２の実施の形態の転写ローラの汚れ防止機構の構成図であり、図１５は、その正面図、図１６は、その下面図である。図１５及び図１６において、図１乃至図６で示したものと同一のものは、同一の記号で示してある。
【００８４】
図１５及び図１６に示すように、トナー保持部材５０は、現像器１４と転写ローラ１６の間に設置される。転写ローラ１６の汚れのほとんどは、転写ローラ１６の両端であり、この原因は、感光ドラム１２の印字領域外のかぶりトナーであり、これが、転写ローラ１６に至って付着している。つまり、この印字領域外のトナーが、転写ローラ１６まで来るのを防止すればよい。従って、トナー保持部材５０を、用紙２５の印字領域外である感光ドラム１２の両側に配置し、感光ドラム１２の印字領域外のトナーを保持する。
【００８５】
ここで、トナー保持部材５０として、クリーニングブレードのようなものを当て、排トナーとして回収する機構を付けることができる。この機構は、大掛かりな機構となる。
【００８６】
図１７は、本発明の第２の実施の形態の変形例の説明図である。図１７に示すように、トナー保持部材５０を、感光ドラム１２に接触、退避する機構（図１８乃至図１９で後述する）を設ける。この例では、トナー保持部材５０は、トナーを回収する必要がなく、印字中だけそこに来たトナーがなんらかの保持する部材によって、堆積しておくようにする。
【００８７】
そして、図１７に示すように、印字が終了した時に、転写ローラ１６をドラム１２から退避し、その時に、上記保持している部材５０をドラム１２から退避させる。これにより、トナー保持部材５０に堆積したトナーは、必然的に、ドラム１２につれ回り、ドラム１２のクリーニング部１８−１へ搬送され、回収される。
【００８８】
また、上記保持部材５０は、感光ドラム１２の印字領域外に必要とされる為、用紙サイズによって位置をずらす必要がある。このため、用紙サイズを変更する機構に連動して、保持部材５０を移動する機構、もしくは、用紙幅を検出して自動的に、保持部材５０を移動する機構を付加する。これにより、より安定して動作できる。
【００８９】
図１８及び図１９は、図１７のトナー保持機構及び退避機構の構成例の説明図である。図１８及び図１９に示すように、保持部材５０として、クリーニングブレード１８−１に用いているウレタンもしくはシリコーンゴムブレードを利用できる。これは、クリーニングブレード１８−１にも用いているように、安定した性能を得られた。
【００９０】
また、保持部材５０の別材料として発泡材料（スポンジ）を用いることができる。この発泡材料の保持部材５０により、１万枚程度印刷した結果、この程度では問題なかった。但し、長時間の使用では、摩耗の問題が発生すると考えられるので、低コスト・低速のプリンタ装置においては、問題ないと考えられる。
【００９１】
この例では、この保持部材（ブレード）５０を接触、退避するため、ブレード離接モータ５６と、モータ５６で回転するカム５４と、ブレード５０を接触方向に引っ張るバネ５２で構成する。
【００９２】
図２０は、本発明の第２の実施の形態の印刷処理におけるクリーニング処理フロー図、図２１は、そのタイムチャート図である。図２１を参照して、図２０の処理を説明する。
【００９３】
（Ｓ３０）印刷開始指示を受けると、感光ドラム１２の回転を開始する。感光ドラム１２の回転数が定常回転数になるまでの時間Ｔ１待つ。尚、トナー保持部材５０は、初期時に、感光ドラム１２に接触している。
【００９４】
（Ｓ３２）退避していた転写ローラ１６を、感光ドラム１２に接触させる。
【００９５】
（Ｓ３４）転写ローラ１６の接触後、転写バイアス電圧をオンして、転写ローラ１６に印加する。
【００９６】
（Ｓ３６）連続媒体２５を搬送しながら、感光ドラム１２のトナー像を、転写ローラ１６により、連続媒体２５に転写し、印刷を行う。この間、トナー保持部材５０は、感光ドラム１２の両端のトナーを、転写ローラ１６の前段で、保持するため、転写ローラ１６への付着を防止できる。
【００９７】
（Ｓ３８）印刷終了により、転写バイアスの印加をオフする。
【００９８】
（Ｓ４０）次に、転写ローラ１６を感光ドラム１２から退避する。
【００９９】
（Ｓ４２）転写ローラ１６の退避後、保持部材５０を感光ドラム１２から退避する。これにより、保持部材５０に堆積されたトナーは、感光ドラム１２に搬送され、クリーニングブレード１８−１で回収される。
【０１００】
（Ｓ４４）所定時間経過後、保持部材５０を感光ドラム１２に接触させ、初期状態に戻す。
【０１０１】
（Ｓ４６）そして、所定時間経過後、感光ドラム１２の回転を停止し、印刷処理を終了する。
【０１０２】
このようにして、感光ドラムの印字領域外のトナーを転写ローラの手前で機械的に保持する保持部材を設けたので、転写ローラの汚れの大半を占める印字領域外のトナーの転写ローラへの付着を防止できる。
【０１０３】
又、保持部材の退避機構により、転写ローラの退避時に、保持部材を退避するため、保持部材が堆積したトナーを感光ドラムで搬送し、クリ−ナーで回収できる。
【０１０４】
［第３の実施の形態］
図２２及び図２３は、本発明の第３の実施の形態の転写ローラの汚れ防止機構の構成図であり、図２２は、その正面図、図２３は、その下面図である。図２２及び図２３において、図１乃至図６で示したものと同一のものは、同一の記号で示してある。
【０１０５】
図２２及び図２３に示すように、転写前帯電器６０を、現像器１４と転写ローラ１６との間に設けている。第２の実施の形態では、トナーを、転写ローラ１６へこないようにすることであったが、別の方法として、かぶりトナーを、転写ローラ１６に付きにくい特性に変化させるものである。
【０１０６】
つまり、通常のトナーの帯電は、転写バイアスとは逆極性の帯電である。これを、何らかの方法で、転写バイアスと同極性の帯電に変化させれば、電気的に、トナーは、転写ローラ１６に付着しない。即ち、第２の実施の形態の保持部材５０と同位置に、トナー保持部材５０でなく、コロナ帯電器６０を設置する。
【０１０７】
これにより、この部位（印字領域外）のかぶりトナーは、通常のトナー帯電極性とは逆の極性に変化する。このため、実際に、トナーが、転写ローラ１６に搬送された時に、転写ローラ１６に付着することはなく、汚れの発生は十分低減する。
【０１０８】
また、保持部材５０と同様に、感光ドラム１２の印字領域外にトナーを逆帯電する為、用紙サイズによって逆帯電領域をずらす必要がある。このため、用紙サイズを変更する機構に連動して、帯電器６０を機械的又は電気的に移動する機構、もしくは、用紙幅を検出して自動的に、帯電器６０を機械的又は電気的に移動する機構を付加する。これにより、より安定して動作できる。
【０１０９】
このようにして、感光ドラムの印字領域外のトナーを転写ローラの手前で、逆帯電する帯電器を設けたので、転写ローラの汚れの大半を占める印字領域外のトナーの転写ローラへの付着を防止できる。
【０１１０】
［第４の実施の形態］
図２４は、本発明の第４の実施の形態の転写ローラの汚れ防止機構の構成図であり、図２４において、図１乃至図６で示したものと同一のものは、同一の記号で示してある。
【０１１１】
図２４に示すように、転写ローラは、２本の転写ローラ１６−１、１６−２により構成され、片方の転写ローラ１６−１が、感光ドラム１２に接触している場合に、他方の転写ローラ１６−２は、クリーニングローラ７０により、クリーニングされる。そして、両ローラ１６−１、１６−２は、切り替えられ、転写ローラの汚れを防止する。
【０１１２】
ロール紙のような印刷の場合、２０万枚など連続しているため、従来のように転写ローラが１本だけだと（ロールの場合）用紙が常にあるため、第１の実施の形態のように、転写ローラをドラム１２に接触させて、クリーニングさせることができない。
【０１１３】
しかし、図２４のように、転写ローラ１６−１、１６−２を２本（複数本）設置し、印字を行う転写ローラ１６−１と、クリーニングを行っている転写ローラ１６−２を持つことにより、従来のように、転写ローラのクリーニング中に、印字が出来ないなどの問題を解決できることに加え、転写ローラのクリーニングに時間をかけられると言うメリットも得られる。
【０１１４】
退避している側の転写ローラ１６−２とクリーニングローラ７０の間に電位差を設けて、クリーニングする。また、転写ローラ１６−２とクリーニングローラ７０との回転速度に、速度差を設けても良い。
【０１１５】
退避している側の転写ローラのクリーニングは、装置停止中だけでなく、印字中も行ってもよい。
【０１１６】
図２５は、本発明の第４の実施の形態の転写ローラの汚れ防止機構の変形例の構成図、図２６は、その詳細図、図２７は、その切り替え動作の説明図である。
【０１１７】
図２５及び図２６に示すように、一対の転写ローラ１６−１、１６−２は、ベース８０に、回転可能に保持されている。転写ローラ押圧バネ８４は、ベース８０を介し、転写ローラ１６−１を感光ドラム１２に押し付ける。このベース８０は、転写ローラローテーションモータ３８により、ベルト８２を介し、回転できる。
【０１１８】
クリーニングローラ７０は、ベルト７８を介してクリーニングローラ駆動モータ７６により回転される。ブレード７２は、クリーニングローラ７０のトナーを掻き落とし、トナー回収箱７４に回収する。
【０１１９】
図２６に示すように、転写ローラ１６−１が感光ドラム１２に押し付けられ、転写動作状態である時に、他方の転写ローラ１６−２は、クリーニングローラ７０に接触するクリーニング位置に位置する。このため、転写ローラ１６−１で転写中に、他方の転写ローラ１６−２をクリーニングローラ７０でクリーニングできる。
【０１２０】
図２７に示すように、転写ローラ１６−１、１６−２を交代する時は、転写ローラローテーションモータ３８を回転し、ベース８０を回転する。これにより、他方の転写ローラ１６−２が感光ドラム１２に押し付けられ、転写動作状態となり、一方の転写ローラ１６−１は、クリーニングローラ７０に接触するクリーニング位置に位置する。このため、他方の転写ローラ１６−２で転写中に、一方の転写ローラ１６−１をクリーニングローラ７０でクリーニングできる。
【０１２１】
この転写ローラの交代は、印刷ジョブ間に行うと良い。図２８は、本発明の第４の実施の形態の印刷処理におけるクリーニング処理フロー図、図２９は、そのタイムチャート図である。図２９を参照して、図２８の処理を説明する。
【０１２２】
（Ｓ５０）ジョブ停止を受けると、感光ドラム１２の回転を停止する。感光ドラム１２の回転が停止するまでの時間Ｔ１待つ。
【０１２３】
（Ｓ５２）図２７のように、転写ローラ１６−１、１６−２の入れ替えを行う。
【０１２４】
（Ｓ５４）入れ替え後、クリーニングローラ駆動モータ７６を回転し、更に、クリーニングバイアスをクリーニングローラ７０に印加する。これにより、クリーニング位置の転写ローラ１６−１又は１６−２は、クリーニングされる。この間に、他の転写ローラ１６−２又は１６−１は、感光ドラム１２に押し付けられるため、感光ドラム１２を回転して、印刷を開始できる。
【０１２５】
（Ｓ５６）所定のクリーニング時間経過後、クリーニングバイアスの印加をオフした後、クリーニング駆動モータ７６の回転を停止する。
【０１２６】
このようにして、転写ローラ１６−１、１６−２を２本（複数本）設置し、印字を行う転写ローラ１６−１と、クリーニングを行っている転写ローラ１６−２を持つことにより、従来のように、転写ローラのクリーニング中に、印字が出来ないなどの問題を解決できることに加え、転写ローラのクリーニングに時間をかけられると言うメリットも得られる。
【０１２７】
［他の実施の形態］
図３０は、本発明の他の実施の形態の画像形成装置の構成図であり、図１でしめしたものと同一のものは、同一の記号で示してある。この例は、図１のプリンタ１で、ロール紙の印刷を行うものであり、ロール紙２５−１が、ロール紙供給装置９０から、プリンタ１の下面を通り、トラクタ等の搬送機構２７−１、２７−２で搬送され、印刷される。このような用紙でも、同様に適用できる。
【０１２８】
前述の実施の形態の他に、本発明では、下記の変形が可能である。
【０１２９】
（１）連続紙を、ミシン目を持つ折り畳み用紙で説明したが、ロール用紙にも適用でき、媒体も紙に限られず、フィルム等であっても良い。又、コンピュータシステムのプリンタで説明したが、複写機、ファクシミリ等にも利用できる。
【０１３０】
（２）転写ローラは、スポンジローラやゴムローラ等形状がローラ形状であるもののみならず、回転ブラシや、搬送機能を有するベルト形状のものを含む。即ち、回転するものであれば、いかなる形状のものを適用できる。
【０１３１】
（３）転写ガイドモータと転写離接モータを、１つのモータで実現しても良い。更に、搬送モータと転写ローラ駆動モータを、１つのモータで実現しても良い。同様に、ドラムモータと転写ローラ駆動モータを、１つのモータで実現しても良い。
【０１３２】
（４）転写ガイドは、移動可能なもののみならず、固定であっても良い。又、連続紙の片面を印刷するのみならず、両面を印刷するプリンタにも適用できる。
【０１３３】
以上、本発明を実施例により説明したが、本発明の技術的趣旨の範囲内において、本発明は種々の変形が可能であり、これらを本発明の技術的範囲から排除するものではない。
【０１３４】
（付記１）連続媒体にトナー像を形成する画像形成装置において、回転する像担持体と、前記像担持体にトナー像を形成する画像形成機構と、前記連続媒体を搬送する搬送手段と、前記像担持体の前記トナー像を前記連続媒体に転写する転写ローラと、前記転写ローラを前記像担持体から退避する退避機構と、前記転写ローラを、前記連続媒体を介し前記像担持体に接触させ、前記転写ローラにより、前記像担持体の前記トナー像を前記連続媒体に転写し、印刷処理する制御手段を有し、前記制御手段は、前記連続媒体が前記像担持体と前記転写ローラとの間に介在しない時に、前記退避機構により、前記転写ローラの前記像担持体への離接動作を複数回行い、前記転写ローラをクリーニングすることを特徴とする画像形成装置。
【０１３５】
（付記２）前記制御手段は、前記クリーニング時の転写ローラの離接速度を、前記印刷時の離接速度より早くなるように、前記退避手段を制御することを特徴とする付記１の画像形成装置。
【０１３６】
（付記３）前記制御手段は、前記クリーニング時の転写ローラの接触時に、前記トナーの極性と同極性のクリーニングバイアスを、前記転写ローラに印加するすることを特徴とする付記１の画像形成装置。
【０１３７】
（付記４）前記制御手段は、前記印刷処理を終了し、前記連続媒体のエンドに応じて、前記転写ローラのクリーニングを行うことを特徴とする付記１の画像形成装置。
【０１３８】
（付記５）前記制御手段は、クリーニング指示に応じて、前記転写ローラのクリーニングを行うことを特徴とする付記１の画像形成装置。
【０１３９】
（付記６）連続媒体にトナー像を形成する画像形成装置において、回転する像担持体と、前記像担持体にトナー像を形成する画像形成機構と、前記連続媒体を搬送する搬送手段と、前記像担持体の前記トナー像を前記連続媒体に転写する転写ローラと、前記画像形成機構と前記転写ローラとの間に設けられ、前記像担持体の印刷領域外のトナーが、前記転写ローラに付着することを、機械的に又は電気的に防止する機構とを有することを特徴とする画像形成装置。
【０１４０】
（付記７）前記防止機構は、前記像担持体の印刷領域外のトナーを、前記転写ローラ手前で保持するトナー保持部材で構成されたことを特徴とする付記６の画像形成装置。
【０１４１】
（付記８）前記転写ローラの退避機構と、前記トナー保持部材の退避機構と、前記転写ローラを退避し、且つ前記トナー保持部材を退避し、前記トナー保持部材に保持されたトナーを前記像担持体で搬送する制御手段とを更に設けることを特徴とする付記７の画像形成装置。
【０１４２】
（付記９）前記防止機構は、前記像担持体の印刷領域外のトナーを、前記転写ローラ手前で逆帯電する帯電機構で構成されたことを特徴とする付記６の画像形成装置。
【０１４３】
（付記１０）前記防止機構は、前記連続媒体の印刷領域に応じて、前記作用する領域を変更することを特徴とする付記６の画像形成装置。
【０１４４】
（付記１１）連続媒体にトナー像を形成する画像形成装置において、回転する像担持体と、前記像担持体にトナー像を形成する画像形成機構と、前記連続媒体を搬送する搬送手段と、前記像担持体の前記トナー像を前記連続媒体に転写するための複数本の転写ローラと、前記転写ローラをクリーニングするクリーニング機構と、一方の前記転写ローラで、前記像担持体の前記トナー像を前記連続媒体に転写し、且つ他方の前記転写ローラを前記クリーニング機構でクリーニングする交代手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
【０１４５】
（付記１２）前記交代手段は、前記一対の転写ローラの各々を、前記転写位置と前記クリーニング位置に入れ替える機構を有することを特徴とする付記１１の画像形成装置。
【０１４６】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、連続媒体へのトナー像を転写する転写ローラの離接動作を利用して、転写ローラをクリーニングするため、クリーニング時間を短縮できる。
【０１４７】
又、本発明によれば、像担持体の印刷領域外のトナーの転写ローラへの付着を防止する機構を設けたため、転写ローラの汚れを未然に防止し、クリーニング時間を短縮できる。
【０１４８】
更に、本発明によれば、一対の転写ローラと交代機構を設けたので、印刷中に転写ローラをクリーニングでき、クリーニング時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の画像形成装置の全体構成図である。
【図２】図１の連続媒体の説明図である。
【図３】図１の構成の駆動系のブロック図である。
【図４】図３の構成の転写ローラ駆動及び退避機構の断面図である。
【図５】図４の転写ローラ駆動及び退避機構の正面図である。
【図６】図４の転写ローラ退避機構の動作説明図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態の汚れ防止機構の説明図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態の転写ローラの離接回数と汚れ判定結果の関係図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態の転写ローラの離接速度を変化した場合の転写ローラの離接回数と汚れ判定結果の関係図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態のクリーニングバイアスを印加した場合の転写ローラの離接回数と汚れ判定結果の関係図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態の用紙エンド時のクリーニング処理フロー図である。
【図１２】図１１の印刷処理のタイムチャート図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態のクリーニング指示時のクリーニング処理フロー図である。
【図１４】図１３のクリーニング処理のタイムチャート図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態の正面図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態の下面図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態の保持部材の退避動作の説明図である。
【図１８】図１５の保持部材の詳細構成図である。
【図１９】図１９の保持機構の退避動作の説明図である。
【図２０】本発明の第２の実施の形態の印刷処理中のクリーニング処理フロー図である。
【図２１】図２０の印刷処理のタイムチャート図である。
【図２２】本発明の第３の実施の形態の正面図である。
【図２３】本発明の第３の実施の形態の下面図である。
【図２４】本発明の第４の実施の形態の正面図である。
【図２５】本発明の第２の実施の形態の動作説明図である。
【図２６】図２４の転写ローラ交代及びクリーニング機構の詳細構成図である。
【図２７】図２６の交代機構の動作説明図である。
【図２８】本発明の第４の実施の形態の印刷処理中のクリーニング処理フロー図である。
【図２９】図２８の印刷処理のタイムチャート図である。
【図３０】本発明の画像形成装置の他の実施の形態の全体構成図である。
【符号の説明】
１  コントローラ
４  メカコントローラ（制御手段）
６  定着器
１０  プリンタ（画像形成装置）
１２  感光ドラム（像担持体）
１４  現像器（画像形成機構）
１６，１６−１，１６−２  転写ローラ
１８−１  クリーニング機構
２０  前帯電器
２２  露光器
２４  ホッパ
２５  連続媒体
２６  スタッカ
２７−１，２７−２  用紙トラクタ（搬送機構）
３５  転写離接モータ（退避機構）
５０  トナー保持部材
６０  転写前帯電器
７０  クリーニングローラ
【図１】
2004177865.tif 000003
【図２】
2004177865.tif 000004
【図３】
2004177865.tif 000005
【図４】
2004177865.tif 000006
【図５】
2004177865.tif 000007
【図６】
2004177865.tif 000008
【図７】
2004177865.tif 000009
【図８】
2004177865.tif 000010
【図９】
2004177865.tif 000011
【図１０】
2004177865.tif 000012
【図１１】
2004177865.tif 000013
【図１２】
2004177865.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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