(57)【要約】【課題】容易に理解できる程度に情報表示を行う。【解決手段】道路側インフラ１０から送信されたサービス情報を受信する通信装置１１と、受信したサービス情報に基づいて、表示すべきシンボルを決定するコンピュータ１４と、コンピュータ１４によって制御され、決定されたシンボルを表示する表示装置１６とを有する。このコンピュータ１４は、通信装置１１がサービス情報を受信した場合、道路側インフラから受信し得る複数のサービス情報を包括する単一のシンボルＳｏを表示するように表示装置１６を制御する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路上に設定されたサービス区間において、サービスの対象となる事象に関する情報をサービス情報として道路側インフラから受信するとともに、当該受信したサービス情報に応じた情報を表示する情報表示システムにおいて、
前記道路側インフラから送信されたサービス情報を受信する通信装置と、
前記受信したサービス情報に基づいて、表示すべきシンボルを決定するコンピュータと、
前記コンピュータによって制御され、前記決定されたシンボルを表示する表示装置とを有し、
前記コンピュータは、前記通信装置が前記サービス情報を受信した場合、前記道路側インフラから受信し得る複数のサービス情報を包括する単一のシンボルを表示するように前記表示装置を制御することを特徴とする情報表示システム。
【請求項２】
道路上に設定されたサービス区間において、サービスの対象となる事象に関する情報をサービス情報として道路側インフラから受信するとともに、当該受信したサービス情報に応じた情報を表示する情報表示システムにおいて、
前記道路側インフラから送信されたサービス情報を受信する通信装置と、
前記受信したサービス情報に基づいて、表示すべきシンボルを決定するコンピュータと、
前記コンピュータによって制御され、前記決定されたシンボルを表示する表示装置とを有し、
前記コンピュータは、前記通信装置が前記サービス情報を受信した場合、参照マップに基づき、前記受信したサービス情報に対応したシンボルを特定し、当該特定されたシンボルを表示するように前記表示装置を制御しており、
前記参照マップは、前記道路側インフラから受信し得る複数のサービス情報が、ドライバーに対して促す運転操作が同一のものが同一のグループに属するように分類されており、当該分類されたグループには、当該グループに属する複数のサービス情報を包含する単一のシンボルが対応付けられていることを特徴とする情報表示システム。
【請求項３】
前記運転操作は、少なくとも減速操作および操舵操作を含むことを特徴とする請求項２に記載された情報表示システム。
【請求項４】
前記コンピュータは、前記表示装置を制御するための制御モードとして、第１の制御モードと第２の制御モードとを有し、
前記第１の制御モードでは、前記単一のシンボルを表示するように前記表示装置が制御され、前記第２の制御モードでは、前記単一のシンボルよりも前記受信したサービス情報を具体化したシンボルを表示するように前記表示装置が制御されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載された情報表示システム。
【請求項５】
前記コンピュータは、前記サービス情報に関する事象を通過するまでは前記第１の制御モードを選択し、前記サービス情報に関する事象を通過した後に前記第２の制御モードを選択することを特徴とする請求項４に記載された情報表示システム。
【請求項６】
前記コンピュータは、前記第１の制御モードと、前記第２の制御モードとを切替えるスイッチを有し、
前記スイッチは、ドライバーによって操作可能であることを特徴とする請求項４に記載された情報表示システム。
【請求項７】
道路上に設定されたサービス区間において、サービスの対象となる事象に関する情報をサービス情報として道路側インフラから受信するとともに、当該受信したサービス情報に応じた情報を表示する情報表示システムにおいて、
前記道路側インフラから送信されたサービス情報を受信する通信装置と、
前記受信したサービス情報に基づいて、表示すべきシンボルを決定するコンピュータと、
前記コンピュータによって制御され、前記決定されたシンボルを表示する表示装置とを有し、
前記コンピュータは、前記通信装置が前記サービス情報を受信した場合、前記サービス情報が促す操作行為を意図した単一のシンボルを表示するとともに、前記サービス情報に関する事象を通過した後、または、前記事象を通過する前の走行状態に基づき前記サービス情報の詳細を表示するように前記表示装置を制御することを特徴とする情報表示システム。
【請求項８】
前記走行状態は、車速を含み、
前記コンピュータは、前記事象を通過する前の車速に基づいて表示を切替えるように前記表示装置を制御することを特徴とする請求項７に記載された情報表示システム。
【請求項９】
道路上に設定されたサービス区間において、サービスの対象となる事象に関する情報をサービス情報として道路側インフラから受信するとともに、当該受信したサービス情報に応じた情報を表示装置に表示させる情報表示方法において、
前記受信したサービス情報に基づいて、表示すべきシンボルを決定する第１のステップと、
前記決定されたシンボルを表示させる第２のステップとを有し、
前記第２のステップは、前記サービス情報を受信した場合、前記道路側インフラから受信し得る複数のサービス情報を包括する単一のシンボルを表示することを特徴とする情報表示方法。
【請求項１０】
道路上に設定されたサービス区間において、サービスの対象となる事象に関する情報をサービス情報として道路側インフラから受信するとともに、当該受信したサービス情報に応じた情報を表示装置に表示させる情報表示方法において、
前記受信したサービス情報に基づいて、表示すべきシンボルを決定する第１のステップと、
前記決定されたシンボルを表示させる第２のステップとを有し、
前記第２のステップは、参照マップに基づいて特定される、前記受信したサービス情報に対応したシンボルを表示させ、
前記参照マップは、前記道路側インフラから受信し得る複数のサービス情報が、ドライバーに対して促す運転操作が同一のものが同一のグループに属するように分類されており、当該分類されたグループには、当該グループに属する複数のサービス情報を包含する単一のシンボルが対応付けられていることを特徴とする情報表示方法。
【請求項１１】
前記運転操作は、少なくとも減速操作および操舵操作を含むことを特徴とする請求項１０に記載された情報表示方法。
【請求項１２】
前記第２のステップは、第１のモードと第２のモードとを有し、
前記第１のモードでは、前記単一のシンボルを表示させ、前記第２のモードでは、前記単一のシンボルよりも前記受信したサービス情報を具体化したシンボルを表示させることを特徴とする請求項９から１１のいずれかに記載された情報表示方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路側インフラから送信されたサービス情報を受信して走行支援を行う車両側の車載システムに係り、特に、受信したサービス情報に応じた情報を表示する情報表示システムおよび情報表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、情報通信技術を利用して、道路交通の安全性などを最適化させる技術として、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍ：高度道路交通システム）の開発が進められている。このＩＴＳの一つにＡＨＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｃｒｕｉｓｅ−Ａｓｉｓｔ  Ｈｉｇｈｗａｙ  Ｓｙｓｔｅｍ：走行支援道路システム）がある。ＡＨＳは、道路側のシステム（道路側インフラ）と車両側の車載システムとが通信を行うことで、路車間が一体となり走行支援（所定のサービス）を行う。
【０００３】
走行支援の一形態は情報提供であり、サービスの対象となる事象（例えば、カーブ、停止車両、交差点など）に関する情報が車両の乗員（特に、ドライバー）に対して提供される。ドライバーに対する情報提供としては、例えば、車両に設けられた表示装置を用いた情報表示といった手法が挙げられる（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１０１５９３号公報
【特許文献２】
特開２００１−１０１５９４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ドライバーへの情報提供という観点からすれば、受信したサービス情報をより事細かにドライバーに表示することが好ましい。ドライバーに表示すべき情報としては、例えば、サービスの対象となる事象の事柄や、その事象に対する注意喚起などが挙げられる。そのため、上記特許文献に開示された技術では、情報に対応するシンボルなどを表示画面上に並列的に表示させることで、より多くの情報をドライバーに提供するようにしている。ただし、限られたスペースを有する表示画面にシンボルなどを表示させた場合、より事細かに情報を表示しようとすればする程、表示すべきシンボルの増加（或いは、シンボルの複雑化）につながる。そのため、表示画面上の情報量が多くなってしまい、これらの情報を理解することが困難となる可能性がある。そのため、必要な情報の選別に時間を要し、情報の提供を受けてから運転操作を行うまでに時間を要するおそれがある。特に、運転に不慣れなドライバー（例えば、運転初心者など）は、運転操作を行いながら表示画面を注視することが困難であることが多く、このようなことが起り得る可能性が大きい。
【０００６】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、容易に理解できる程度に情報表示を行うことである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するために、第１の発明は、道路上に設定されたサービス区間において、サービスの対象となる事象に関する情報をサービス情報として道路側インフラから受信するとともに、受信したサービス情報に応じた情報を表示する情報表示システムを提供する。この情報表示システムは、道路側インフラから送信されたサービス情報を受信する通信装置と、受信したサービス情報に基づいて、表示すべきシンボルを決定するコンピュータと、コンピュータによって制御され、決定されたシンボルを表示する表示装置とを有する。この場合、コンピュータは、通信装置がサービス情報を受信した場合、道路側インフラから受信し得る複数のサービス情報を包括する単一のシンボルを表示するように表示装置を制御する。
【０００８】
また、第２の発明は、道路上に設定されたサービス区間において、サービスの対象となる事象に関する情報をサービス情報として道路側インフラから受信するとともに、受信したサービス情報に応じた情報を表示する情報表示システムを提供する。この情報表示システムは、道路側インフラから送信されたサービス情報を受信する通信装置と、受信したサービス情報に基づいて、表示すべきシンボルを決定するコンピュータと、コンピュータによって制御され、決定されたシンボルを表示する表示装置とを有する。この場合、コンピュータは、通信装置がサービス情報を受信した場合、参照マップに基づき、受信したサービス情報に対応したシンボルを特定し、特定されたシンボルを表示するように表示装置を制御している。この参照マップは、道路側インフラから受信し得る複数のサービス情報が、ドライバーに対して促す運転操作が同一のものが同一のグループに属するように分類されており、分類されたグループには、グループに属する複数のサービス情報を包含する単一のシンボルが対応付けられている。
【０００９】
ここで、第２の発明において、運転操作は、少なくとも減速操作および操舵操作を含むことが好ましい。
【００１０】
また、第１の発明または第２の発明において、コンピュータは、表示装置を制御するための制御モードとして、第１の制御モードと第２の制御モードとを有することが好ましい。この第１の制御モードでは、上記単一のシンボルを表示するように表示装置が制御され、第２の制御モードでは、単一のシンボルよりも受信したサービス情報を具体化したシンボルを表示するように表示装置が制御されることが望ましい。この場合、コンピュータは、サービス情報に関する事象を通過するまでは第１の制御モードを選択し、サービス情報に関する事象を通過した後に第２の制御モードを選択することが好ましい。または、コンピュータは、第１の制御モードと、第２の制御モードとを切替えるスイッチを有していてもよい。この場合、スイッチは、ドライバーによって操作可能であることが好ましい。
【００１１】
また、第３の発明は、道路上に設定されたサービス区間において、サービスの対象となる事象に関する情報をサービス情報として道路側インフラから受信するとともに、受信したサービス情報に応じた情報を表示する情報表示システムを提供する。この情報表示システムは、道路側インフラから送信されたサービス情報を受信する通信装置と、受信したサービス情報に基づいて、表示すべきシンボルを決定するコンピュータと、コンピュータによって制御され、決定されたシンボルを表示する表示装置とを有する。この場合、コンピュータは、通信装置がサービス情報を受信した場合、サービス情報が促す操作行為を意図した単一のシンボルを表示するとともに、サービス情報に関する事象を通過した後、または、事象を通過する前の走行状態に基づきサービス情報の詳細を表示するように表示装置を制御する。
【００１２】
ここで、第３の発明において、走行状態は、車速を含むことが好ましい。この場合、コンピュータは、事象を通過する前の車速に基づいて表示を切替えるように表示装置を制御してもよい。
【００１３】
また、第４の発明は、道路上に設定されたサービス区間において、サービスの対象となる事象に関する情報をサービス情報として道路側インフラから受信するとともに、受信したサービス情報に応じた情報を表示装置に表示させる情報表示方法を提供する。この情報表示方法において、第１のステップは、受信したサービス情報に基づいて、表示すべきシンボルを決定する。第２のステップは、決定されたシンボルを表示させる第２のステップとを有する。ここで、第２のステップは、サービス情報を受信した場合、道路側インフラから受信し得る複数のサービス情報を包括する単一のシンボルを表示させる。
【００１４】
さらに、第５の発明は、道路上に設定されたサービス区間において、サービスの対象となる事象に関する情報をサービス情報として道路側インフラから受信するとともに、受信したサービス情報に応じた情報を表示装置に表示させる情報表示方法を提供する。この情報表示方法において、第１のステップは、受信したサービス情報に基づいて、表示すべきシンボルを決定する。第２のステップは、決定されたシンボルを表示させる。ここで、第２のステップは、参照マップに基づいて特定される、受信したサービス情報に対応したシンボルを表示させる。この参照マップは、道路側インフラから受信し得る複数のサービス情報が、ドライバーに対して促す運転操作が同一のものが同一のグループに属するように分類されており、分類されたグループには、グループに属する複数のサービス情報を包含する単一のシンボルが対応付けられている。
【００１５】
ここで、第５の発明において、運転操作は、少なくとも減速操作および操舵操作を含むことが好ましい。
【００１６】
また、第４の発明または第５の発明において、第２のステップは、第１のモードと第２のモードとを有し、第１のモードでは、単一のシンボルを表示させ、第２のモードでは、単一のシンボルよりも受信したサービス情報を具体化したシンボルを表示させることが好ましい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態にかかる情報表示システムが適用された走行支援システムの全体構成を示したブロック図である。この走行支援システム１は、一例として、ＡＨＳであり、車載システムとして機能する情報表示システム１０と、道路側インフラ２０とで構成される。このＡＨＳ１では、情報表示システム１０と道路側インフラ２０とが互いに通信することにより、所定の走行支援（サービス）が行われる。ＡＨＳ１では、そのシステムが運用するサービスとして、カーブ進入危険防止支援、路面情報提供支援、出会い頭衝突防止支援（接近時支援）、出会い頭衝突防止支援（発進時支援）、右折衝突防止支援および横断歩道歩行者衝突防止支援などのサービスが提案されている。これらのサービスが路車間で行われることにより、基本的に、そのサービスが対象とする事象（例えば、カーブの存在、路面状況、停止車両、交差点での対向車など）に関する情報が道路側インフラ２０から情報表示システム１０に対して提供される。
【００１８】
ここで、本実施形態の特徴の一つである情報表示システム１０を説明する前に、まず、道路側インフラ２０について説明する。図２は、道路側インフラ２０を示した説明図である。道路側インフラ２０は、連続的に、或いは、離散的に配置されたＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を主体に構成されている。このＤＳＲＣは、例えば、無線周波数５．８ＧＨｚ帯を使用したスポット通信を用いて、情報表示システム１０側へ情報を提供する。ＤＳＲＣは、これを機能的に捉えた場合、基点ＤＳＲＣ２１と情報ＤＳＲＣ２２とに分類される。一つのサービス区間における情報提供は、基点ＤＳＲＣ２１と情報ＤＳＲＣ２２とが組合わされて行われる。そのため、一つのサービス区間には、一つの基点ＤＳＲＣ２１と、少なくとも一つ以上（本実施形態では、例示的に一つ）の情報ＤＳＲＣ２２とが設けられている。ここで、サービス区間とは、ＡＨＳ１によってサービスが提供される、道路上に設定された区間をいうが、本明細書では、基点ＤＳＲＣ２１が設けられている地点から、情報ＤＳＲＣ２２の送信情報に含まれるサービス区間の終了地点（以下、「サービス終了地点」と称する）までの区間をいう。
【００１９】
基点ＤＳＲＣ２１は、主として、サービス区間の位置的な基準として機能するＤＳＲＣであり、システム情報およびサービス制御情報を基点情報として提供する。システム情報には、基点情報を送信したＤＳＲＣのＩＤと、このＤＳＲＣが基点ＤＳＲＣであるか否かの種別とが含まれる。サービス制御情報には、この基点ＤＳＲＣと組合わされる情報ＤＳＲＣのＩＤなどが含まれる。
【００２０】
情報ＤＳＲＣ２２は、主としてサービスを提供する、すなわち、具体的なサービスの内容に関する情報を車両側に提供するＤＳＲＣである。この情報ＤＳＲＣ２２は、システム情報、サービス制御情報、サービス状態情報、サービス終了地点情報および個別サービス情報を送信する。システム情報には、これらの情報を送信したＤＳＲＣのＩＤおよびこのＤＳＲＣが情報ＤＳＲＣであるか否かの種別などが含まれる。サービス制御情報には、この情報ＤＳＲＣと組合わされる基点ＤＳＲＣのＩＤなどが含まれる。また、サービス状態情報には、情報ＤＳＲＣ２２が伝達するサービスの種類と、このサービスの稼働・非稼働の状態とが含まれる。サービス終了地点情報には、サービス終了地点が含まれる。また、個別サービス情報には、サービス毎に必要な情報、すなわち、サービスの対象となる事象に関する情報（例えば、事象の存在する地点、事象の内容、情報対象区間の位置など）が含まれる。ここで、情報対象区間とは、道路側インフラ２０が事象に関する情報を検知する区間をいい、基本的に、事象の開始地点から事象の終了地点までの区間である。例えば、サービスの一つである「カーブ進入危険防止支援」において、その事象は道路上のカーブであり、この場合、情報対象区間はカーブ開始地点からカーブ終了地点までの区間となる。
【００２１】
なお、本明細書では、情報ＤＳＲＣ２２から送信される情報を、その性質から判断して、便宜的にサービス情報という。ただし、本サービスの実現という観点からすれば、広義において、基点ＤＳＲＣ２１側から伝達される起点情報もこのサービス情報に含むことができる。
【００２２】
基点ＤＳＲＣ２１および情報ＤＳＲＣ２２から道路側インフラ１０に対して提供される情報は、ＤＳＲＣ２１，２２側に設けられた基地局（図示せず）によって一元的に管理される。この基地局では、サービス区間内に存在する事象（または、この事象が含まれる情報対象区間）を監視しており、サービス情報の作成・更新が行われる。そのため、情報ＤＳＲＣ２２を介して伝達されるサービス情報には、現在のサービス区間の交通状況に応じた情報が反映されている。なお、本明細書では、説明の便宜上、一つのサービス区間に一つのサービスが存在するケースについて説明する。
【００２３】
再び図１を参照して、車載システムである情報表示システム１０について説明する。この情報表示システム１０は、通信装置１１と、コンピュータ１４と、表示装置１６とを有し、受信したサービス情報に基づき、車両Ｃの乗員（典型的には、ドライバー）に対してサービス情報相当の情報を表示する。
【００２４】
通信装置１１は、アンテナ１２と、無線機１３とを主体に構成されており、基点ＤＳＲＣ２１（或いは情報ＤＳＲＣ２２）と無線通信を行う。ＤＳＲＣ２１，２２から送信された所定周波数の電波を受信するアンテナ１２は、例えば、ダッシュボード（インストルメントパネル）上に設けられている。このアンテナ１２で受信した基点情報（或いは、サービス情報）は無線機１３に出力される。無線機１３は周知の復調方式を用いて、搬送波から基点情報（或いは、サービス情報）を取り出す。そして、取り出された基点情報（或いは、サービス情報）が、コンピュータ１４へ出力される。
【００２５】
コンピュータ１４は、例えば、マイクロコンピュータであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等を主体に構成されている。このコンピュータ１４は、通信装置１１から取得したサービス情報に基づいて、ドライバーに対して表示すべき情報（以下、「表示情報」という）を決定する。そして、コンピュータ１４は、この表示情報が表示画面（図示せず）に表示されるように表示装置１６を制御する。本実施形態では、表示情報としてシンボルを用いるため、その表示情報の候補となるシンボルのデータ（例えば、ビットマップデータ）がＲＯＭの所定アドレスに予め格納されている。
【００２６】
図３は、シンボルの一例を示す図である。本実施形態の特徴の一つとして、コンピュータ１４のＲＯＭには、同図に示すような単一のシンボルＳｏが格納されている。サービス情報をコンピュータ１４が取得した場合、表示情報として決定されるシンボルは、この単一のシンボルＳｏとなる。同図に示すシンボルＳｏは、道路側インフラ１０から取得し得る複数のサービス情報を包括するように予め決定されており、注意喚起を促すようなデザインとなっている。
【００２７】
さらに、コンピュータ１４には、入出力インターフェースを介し、車速センサを含む車両状態センサ１５から得られる車速、ウィンカの点滅状態などを含む車両Ｃに関する車両情報が入力されている。この車両情報は、基点ＤＳＲＣ２１の位置を基準にサービス区間における車両Ｃの位置を認識したり、車両Ｃの進路変更を認識したりするために用いられる。なお、コンピュータ１４に入力される情報としては、車両情報の他に、例えば、ステレオカメラ、レーザレーダ等を含むセンサによって検出された、前方の走行状況であってもよい。この場合、コンピュータ１４は、道路側インフラ２０から受信したサービス情報に加え、さらに前方の走行状況に応じてシンボルＳｏを表示してもよい。
【００２８】
表示装置１６は、例えば、インストルメントパネルの一部に設けられており、コンピュータ１４によって制御され、上記シンボルＳｏを表示画面に表示する。そして、この表示装置１６にシンボルＳｏが表示されることで、ドライバーに対するサービス情報に応じた情報の提供が行われる。
【００２９】
つぎに、第１の実施形態にかかる情報の表示手順について説明する。図４は、第１の実施形態にかかる情報の表示手順を示したフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、所定時間（例えば、１００ｍｓｅｃ）毎に呼び出され、コンピュータ１４によって実行される。まず、ステップ１において、サービス情報が取得されたか否かが判断される。サービス情報が取得されていない場合、ステップ１において否定判定され、ステップ２，３をスキップして本ルーチンを抜ける。そのため、サービス情報が取得されない限り、ステップ１で否定判定され続けるので、後段のステップ３の表示処理もスキップされ続けることになる。一方、通信装置１１がサービス情報を受信し、コンピュータ１４がその情報を取得した場合、ステップ１の判定結果が否定から肯定に切り替わるため、ステップ２へ進む。このステップ１における判定結果が否定から肯定に切り替わるためには、その前提として、車両Ｃが、基点ＤＳＲＣ２１と、この基点ＤＳＲＣ２１と組になる情報ＤＳＲＣ２２とを通過していることが要求される。
【００３０】
具体的には、まず、車両Ｃが基点ＤＳＲＣ２１によって形成される無線ゾーン（図示せず）を通過すると、基点ＤＳＲＣ２１から送信された基点情報がアンテナ１２を介して受信される。受信された基点情報は、無線機１３を経て出力され、コンピュータ１４によって取得される。この場合、コンピュータ１４は、取得した基点情報（正確には、システム情報およびサービス制御情報）に基づき、取得した情報が基点ＤＳＲＣ２１からの送信情報であることを認識するととともに、この基点ＤＳＲＣ２１のＩＤを認識する。
【００３１】
そして、車両Ｃがサービス区間を進行し、情報ＤＳＲＣ２２によって形成される無線ゾーン（図示せず）を通過すると、情報ＤＳＲＣ２２から送信されたサービス情報がアンテナ１２を介して受信される。受信されたサービス情報は、無線機１３を経て出力され、コンピュータ１４によって取得される。コンピュータ１４は、取得したサービス情報（正確には、サービス制御情報）に含まれる基点ＤＳＲＣ２１のＩＤに基づき、現在通過した情報ＤＳＲＣ２２と組合わされる起点ＤＳＲＣ２１を特定する。そして、先に通過した起点ＤＳＲＣ２１と、現在通過した情報ＤＳＲＣ２２との組合わせが確定した場合に、現在走行中のサービス区間におけるサービス情報を取得したと判断する。これとともに、コンピュータ１４は、車両情報の一つである車速に基づき、特定された基点ＤＳＲＣ２１と車両Ｃとの相対な位置関係（すなわち、基点ＤＳＲＣ２１から車両Ｃまでの道程距離）を求めることにより、この基点ＤＳＲＣ２１の位置を特定する。そして、コンピュータ１４は、この基点ＤＳＲＣ２１の位置をサービス区間における距離の基点（基点位置）として認識する。そのため、これ以後、この基点位置を基準として、サービス区間での絶対的な位置が算出される。また、コンピュータ１４には、サービス情報の受信にともない、個別サービス情報を更に取得する。例えば、サービス情報が「カーブ進入危険防止支援」であるならば、個別サービス情報として、情報対象区間の位置（すなわち、カーブの開始地点およびカーブの終了地点）およびカーブの曲率などが取得される。
【００３２】
ステップ２において、車両情報と、サービス情報とに基づき、情報表示が必要か否かが判断される。このような判断を行う理由は、サービス区間内に存在する適正なドライバーのみに情報提供を行うためである。なぜならば、悪質な暴走運転についてはサービスの対象としないというＡＨＳ１のシステム概念に鑑み、平均走行速度を大幅に超過するような車両Ｃを情報表示の対象から除外するためである。また、情報ＤＳＲＣ２２を通過したとしても、その後の進路変更にともないサービス区間から車両Ｃが逸れてしまった場合には、仮に情報表示を行ったとしても、それが無意味となる可能性がある。そのため、このような状況での情報表示を回避すべく、ステップ３の表示処理に先立ち、ステップ２の判断が設けられている。情報表示が必要でないと判断されるような、速度超過、或いは進路変更は、車速およびウィンカの点滅状態を含む車両情報と、サービス情報とに基づき特定することができる。ステップ２で肯定判定された場合（情報表示の必要性ありの場合）、続くステップ３に進む。一方、このステップ２で否定判定された場合（情報表示の必要性なしの場合）、ステップ３をスキップし本ルーチンを抜ける。
【００３３】
ステップ３において、表示情報を表示するべく、表示装置１６が制御される。この場合、コンピュータ１４は、ＲＯＭに格納された単一のシンボルＳｏを表示情報に決定する。そのため、道路側インフラ２０がいかなるサービスの種類に関するサービス情報を提供しようとも、このステップ３の処理を行う限り、表示装置１６には図３のシンボルＳｏが表示される。そして、このステップ３で表示装置１６が制御されると、リターンへ進み、今回のサイクルにおける本ルーチンの実行を終了する。
【００３４】
そして、車両Ｃがサービス区間を通過中である限り、ステップ１〜３の一連の手順が繰り返される。なお、コンピュータ１４は、その事象の終了地点をシンボルＳｏの表示を終了する表示終了地点であると判断し、この表示終了地点の車両Ｃの到達とタイミングを同期して、シンボルＳｏの表示を終了する。そして、新たなサービス情報を取得した場合には、ステップ１の処理で肯定判定され、上述した処理が行われ、再度、単一のシンボルＳｏが表示されることになる。
【００３５】
このように、本実施形態によれば、情報表示システム１０側でサービス情報を受信した場合、図３に示すような単一のシンボルＳｏが表示される。そのため、サービスの対象となる事象に関する情報をサービス情報として取得しているにも拘わらず、これらの情報は、基本的に表示装置１６に表示されない。ＡＨＳ１では、路車間で協働することにより交通の安全性を高めることを目的としており、その情報提供の趣旨はブレーキ操作といった危険回避のための運転操作を促すための注意喚起である。そのため、道路側インフラ２０から、いかなる種類のサービスに関するサービス情報を受信したとしても、それを理解したドライバーが行う行為は、原則として危険回避のための運転操作である。よって、図３に示すようなシンボルＳｏが、注意喚起を促すものであることを予めドライバーに認識させておけば、その詳細な情報を表示させずとも、単に、このシンボルＳｏを表示させるだけで注意喚起を促すことができる。また、この注意喚起を受け、ドライバーが危険を予測しておけば、前方の走行状況を確認しつつ、危険回避のための運転操作を迅速に行うことができる。
【００３６】
事象に関する詳細な情報を表示させた場合、特に、運転に不慣れなドライバーは、運転操作と、表示情報の認識との両立が困難であることが多く、表示情報の認識に時間がかかる虞がある。この点に関し、本実施形態では、単一のシンボルＳｏが表示されため、ドライバーが表示画面を注視する度合いを低減させることができる。これにより、危険回避のための運転操作が要求されていることを短時間で認識させることができる。よって、運転に不慣れなドライバーに対しても、危険回避のための運転操作を有効に促すことができる。当然、本実施形態の効果は、運転に不慣れなドライバーのみならず、運転に熟練したドライバーであっても同様の効果を奏する。そのため、シンボルＳｏの理解から運転操作までの遅れを少なくすることができるので、安全性の向上を図ることができる。
【００３７】
なお、ＲＯＭに格納される単一のシンボルＳｏは、図３に示したデザインにのみ限定されず、ドライバーに対して注意喚起を促し得る種々のデザインを採用することができる。例えば、表示装置１６に「×」の模様をシンボルＳｏとしてを表示させたり、「注意」といった文字をシンボルＳｏとして表示させてもよい。ただし、注意喚起を促し得る単一のシンボルＳｏであっても、複雑な模様や文字を用いると、その理解に時間を要する虞があるため、視認性に優れる程度に簡略化されたデザインであることが好ましい。
【００３８】
なお、ＡＨＳ１では、基本的に、停止、或いは、減速といった運転操作を必要とする事象を対象としてサービスが行われる。そのため、図３に示すシンボルＳｏの換わりに、例えば、停止、或いは、減速といった運転操作を意識させるようなシンボルＳｏ’を用いることもできる。図５は、シンボルＳｏの別の一例を示す図である。同図に示す例では、減速操作（ブレーキの作動）を連想させるようなデザインがシンボルＳｏ’に用いられている（同図（ａ））。また、「ブレーキ」といった文字をシンボルＳｏ’として用いてもよい（同図（ｂ））。このようなシンボルＳｏ’は、シンボルと運転操作とが１対１で対応しているため、ドライバーに対して危険回避のための運転操作を有効に促すことができる。
【００３９】
なお、本実施形態では、ＡＨＳ１として運用されるサービスが要求する運転操作としてブレーキ操作について記載した。ただし、そのサービスとして、操舵、或いは加速などといったその他の運転操作を要求するサービスが行われる、或いは、異なる運転支援システムとして確立されも、図３に示す単一のシンボルＳｏを表示させることで、ドライバーに対して注意喚起を促すことができる。このため、要求する運転操作が異なる場合であっても、危険回避のための運転操作を予測させることができる。
【００４０】
ただし、図５に示すような単一のシンボルＳｏ’を表示した場合には、シンボルと運転操作とが対応しない状況が起り得るので、かえって混乱を招きかねない。そこで、このような状況を回避するための一手法として、道路側インフラから受信し得る複数のサービス情報と、各サービス情報に対応した表示すべきシンボルとの対応関係を記述した参照マップを作成しておくことが考えられる。この参照マップを作成する前提として、参照マップの作成者は、道路側インフラから受信し得る複数のサービス情報を、ドライバーに対して促す運転操作が同一のものが同一のグループに属するように分類しておく。そして、分類されたグループ毎、グループに属する複数のサービス情報を包含する単一のシンボル（例えば、運転操作を連想させるデザインのシンボル）を対応付けておく。
【００４１】
このような参照マップを用いる場合、コンピュータ１４は、通信装置１１がサービス情報を受信した場合、この参照マップに基づき、受信したサービス情報に対応したシンボルを特定する。すなわち、コンピュータ１４は、受信したサービス情報に基づき、参照マップ上のグループを特定することにより、このグループに対応付けられた単一のシンボルを特定する。これにより、コンピュータ１４は、この特定されて単一のシンボルを表示情報として決定し、決定されたシンボルを表示するように表示装置１６を制御するといった如くである。換言すれば、コンピュータ１２は、通信装置１１がサービス情報を受信した場合、サービス情報が促す操作行為を意図した単一のシンボルを表示するように表示装置１６を制御することになる。このように、表示情報をドライバーが取るべき運転操作と対応させることで、ドライバーに対する注意喚起とともに、要求される運転操作を容易に理解させることができる。このような場合であっても、運転操作毎にではあるが、単一のシンボルが表示されるので、上記実施形態と同様の効果を奏する。
【００４２】
（第２の実施形態）
本実施形態も第１の実施形態と同様、サービス情報の種類に拘わらず単一のシンボルＳｏを表示するものであるが、単一のシンボルＳｏのみを表示する場合と、サービス情報をより具体化して表示する場合とを選択的に切替えることができる。この場合、コンピュータ１４は、単一のシンボルＳｏのみを表示するための第１の制御モード（以下、単に「簡易モード」という）と、サービス情報をより具体化して表示する第２の制御モード（以下、単に「詳細モード」という）とを有している。簡易モードでは、サービス情報を受信した場合、第１の実施形態と同様、サービス情報の種類に拘わらず、単一のシンボルＳｏを表示するように表示装置１６が制御される。一方、詳細モードでは、サービス情報を受信した場合、サービス情報に基づいて、サービス情報を具体化したシンボル、すなわち、そのサービスの対象となる事象を詳細に表すシンボルが表示されるように表示装置１６が制御される。そして、これらの制御モードの切替えは、コンピュータ１４に接続されたスイッチ（図示せず）を用いることにより、ドライバーによって切替えることができる。
【００４３】
また、コンピュータ１４のＲＯＭには、上記単一のシンボルＳｏのデータに加え、さらに、サービス情報を具体化したシンボル（以下、「詳細シンボル」という）のデータ（例えば、事象を具現化した図形データや文字データなど）が格納されている。ＡＨＳ１として運用されるサービスが上述した種類である場合、基本的に、６つのパターンの詳細シンボルがＲＯＭに格納される。ただし、サービスの対象となる事象には様々な状況が想定されるため、これらの詳細シンボルについては、一つのサービスに着目した場合であっても種々のバリエーションを持たせることが好ましい。例えば、サービスの一つである「路面情報提供支援」であれば、その事象として、路面凍結、低摩擦係数路、路面水濡れ、積雪などの複数のバリエーションを設けるといった如くである。なお、コンピュータ１４は、サービス情報に基づいて、その事象に関して最適な情報の提供を行うべく、詳細シンボル（特に、テキストデータ）を適宜作成してもよいし、サービス情報を表示すべき情報としてそのまま決定してもよい。
【００４４】
図６は、第２の実施形態にかかる表示手順を示したフローチャートである。このフローチャートに示す処理も、所定時間（例えば、１００ｍｓｅｃ）毎に呼び出され、コンピュータ１４によって実行される。まず、ステップ１０，１１において、図４のステップ１，２と同様、サービス情報を取得したか否か、および、情報表示の必要があるか否かが判断される。ステップ１０またはステップ１１の一方で否定判定された場合には、後述するステップ１２，１３（または、ステップ１２，１４）をスキップして、本ルーチンを抜ける。一方、各ステップ１０，１１で肯定判定された場合には、ステップ１１に続くステップ１２に進む。
【００４５】
ステップ１２において、現在の制御モードが簡易モードであるか否かが判断される。ドライバーが上記スイッチを簡易モードに設定している場合には、このステップ１２において肯定判定され、続くステップ１３に進む。そして、ステップ１３において、図４に示したステップ３と同様、単一のシンボルＳｏが表示されるように表示装置１６が制御される。そして、このステップ１２で表示装置１６が制御されると、リターンへ進み、今回のサイクルにおける本ルーチンの実行を終了する。
【００４６】
一方、スイッチが詳細モードに設定されている場合には、ステップ１３において否定判定され、ステップ１４に進む。この場合、コンピュータ１４は、ＲＯＭに格納された詳細シンボルの内、受信したサービス情報に応じた詳細シンボルを表示情報として決定する。例えば、受信したサービス情報が「カーブ進入危険防止支援」である場合、詳細シンボルとして、道路のカーブがデザインされた図形的なシンボルや、道路のカーブ情報（回転半径、進入速度など）を示した文字的なシンボルを用いるといった如くである。そして、このステップ１４で表示装置１６が制御されると、リターンへ進み、今回のサイクルにおける本ルーチンの実行を終了する。
【００４７】
そして、車両Ｃがサービス区間を通過中である限り、一連の手順が繰り返される。なお、コンピュータ１４は、その事象の終了地点をシンボルＳｏ（または詳細シンボル）の表示を終了する表示終了地点であると判断し、この表示終了地点の車両Ｃの通過とタイミングを同期して、シンボルＳｏ（または詳細シンボル）の表示を終了する。
【００４８】
このように、本実施形態によれば、表示形態をドライバーが任意に切替えることができるので、運転レベルに応じた表示形態を選択することができる。例えば、運転初心者であれば、簡易モードを選択することにより、サービス情報の具体的な内容よりも、視認性に優れた表示形態を選択することができる。これにより、上述した第１の実施形態と同様の効果を奏することができる。一方、ベテラン運転者であれば、詳細モードを選択することにより、サービス情報の具体的な情報を認識しながら、運転操作を行うことができる。したがって、第２の実施形態では、ドライバーのレベルに応じて柔軟な情報表示を行うことができる。
【００４９】
なお、第２の実施形態では、詳細モードと、簡易モードとを択一的に切替えている。ただし、制御モードを簡易モードに初期設定しておき、ドライバーが希望する場合には（例えば、何らかの操作を行うことによって）、いつでも受信したサービス情報に応じた詳細シンボルを表示するように表示装置１６を制御してもよい。この場合、ドライバー自身が運転状況にゆとりがある状態で詳細な情報を確認することができる。
【００５０】
第２の実施形態では、制御モードをドライバーが任意に切替えているが、この制御モードの切替えは、コンピュータ１４が行ってもよい。このような手法の一例としては、サービス情報に関する事象を通過するまでは簡易モードを選択し、この事象を通過した後に、所定時間だけ（或いは、ドライバーの操作によって表示を終了する操作が行われるまで）詳細モードで継続的に詳細シンボルを表示するといった如くである。この場合、事象を通過するまでの運転操作が要求されるような状況では、簡易モードが選択されるため、上述の如く注意喚起に応じて回避操作を行うことができる。また、事象の通過後に詳細モードに切り替わるのであれば、運転状況にゆとりがある状態で具体的な状況を確認することができる。
【００５１】
なお、本明細書では、「事象を通過するまで」という言葉を車両が事象を完全に通過し終わる状況のみで用いるばかりではなく、事象を通過中であっても、その事象を安全に通過できると判断されるような状況であればこれを用いる。したがって、後者のような状況であれば、コンピュータ１４は、簡易モードから詳細モードへの切替えを行ってもよい。事象を安全に通過できるか否かの判断は、事象を通過する前の走行状態に基づき行うことができる。例えば、「カーブ進入危険防止支援」において、事象として存在するカーブの目標速度が４０ｋｍ／ｈで設計されている場合、この速度を下回るような場合には、そのカーブを安全に通過できると判断し、簡易モードから詳細モードへの切替えを行うといったごとくである。
【００５２】
第１の実施形態または第２の実施形態において詳述していないが、情報表示システム１０は、例えば、スピーカ（図示せず）を用いることにより、特定の音声、或いは特定の警告音を鳴らすることにより、表示と音とを併用した注意喚起を行ってもよい。
【００５３】
【発明の効果】
本発明によれば、情報表示システム側でサービス情報を受信した場合には、単一のシンボルが表示される。この表示された単一のシンボルが注意喚起を促すことをドライバーが認識していれば、そのサービス情報に関する詳細な情報を表示させずとも、この単一のシンボルを表示させるだけで注意喚起を促すことができる。そのため、この注意喚起を受け、ドライバーが危険を予測しておけば、前方の走行状況を確認しながら、危険回避のための運転操作を迅速に行わせることができる。また、本発明によれば、表示画面を注目する必要がなくなるので、ドライバーが表示画面に注視する度合いを低減させることができる。これにより、危険回避のための運転操作が要求されていることを短時間で認識させることができる。よって、ドライバーに対して、危険回避のための運転操作を有効に促すことができる。また、シンボルの理解から運転操作までの遅れを少なくすることができるので、交通の安全を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態にかかる情報表示システムが適用された走行支援システムの全体構成を示したブロック図
【図２】道路側インフラを示した説明図
【図３】シンボルの一例を示す図
【図４】第１の実施形態にかかる情報の表示手順を示したフローチャート
【図５】シンボルの別の一例を示す図
【図６】第２の実施形態にかかる表示手順を示したフローチャートである。このフローチャート
【符号の説明】
１        ＡＨＳ
１０      情報表示システム
１１      通信装置
１２      アンテナ
１３      無線機
１４      コンピュータ
１５      車両状態センサ
１６      表示装置
２０      道路側インフラ
２１      基点ＤＳＲＣ
２２      情報ＤＳＲＣ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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