(57)【要約】【課題】指定された行先に自動的に走行して出向くことができる自動走行型カラオケ装置を得る。【解決手段】一体型のボディ２内部にカラオケ手段本体３と、アンプ４と、スピーカ５とを収納し、該ボディ２にディスプレイ６と操作部７とを設け、該ボディ２下部に自動走行自在の自動走行手段９を配設して成る自動走行型カラオケ装置１を提供する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一体型のボディ内部にカラオケ手段本体と、アンプと、スピーカとを収納し、該ボディにディスプレイと操作部とを設け、該ボディ下部に自動走行自在の自動走行手段を配設して成ることを特徴とする自動走行型カラオケ装置。
【請求項２】
一体型のボディ内部にカラオケ手段本体と、アンプと、スピーカとを収納し、該ボディにディスプレイと操作部とを設け、該ボディ下部に自動走行自在の自動走行手段を配設して成る自動走行型カラオケ装置であって、該自動走行型カラオケ装置内に前記自動走行手段の走行制御を行う走行制御手段を設けたことを特徴とする自動走行型カラオケ装置。
【請求項３】
上記走行制御手段は、行先情報を記憶する行先情報記憶部と、走行経路を記憶する走行経路記憶部と、該行先情報記憶部及び該走行経路記憶部の情報に基づき上記自動走行手段を制御する走行制御部とを備えたことを特徴とする請求項２記載の自動走行型カラオケ装置。
【請求項４】
上記走行制御手段は、行先情報を記憶する行先情報記憶部と、走行経路を記憶する走行経路記憶部と、スケジュールを記憶するスケジュール記憶部と、該行先情報記憶部、走行経路記憶部及びスケジュール記憶部の情報に基づき上記自動走行手段を制御する走行制御部とを備えたことを特徴とする請求項２記載の自動走行型カラオケ装置。
【請求項５】
上記走行制御手段は、上記ディスプレイに接続され、且つ、該ディスプレイに行先表示を行うための制御を行う行先表示制御部を備えていることを特徴とする請求項２，３又は４記載の自動走行型カラオケ装置。
【請求項６】
上記走行制御手段は、上記アンプ及び上記スピーカに接続され、該スピーカに行先を発声させるための制御を行う行先発声制御部を備えていることを特徴とする請求項２，３，４又は５記載の自動走行型カラオケ装置。
【請求項７】
上記走行制御手段は、上記操作部に接続され、操作者が行先確定信号を該操作部から入力できるように制御する行先確定入力制御部を備えていることを特徴とする請求項２，３，４，５又は６記載の自動走行型カラオケ装置。
【請求項８】
上記走行制御手段は、上記操作部に接続され、操作者が走行開始信号を該操作部から入力できるように制御する走行開始入力制御部を備えていることを特徴とする請求項２，３，４，５，６又は７記載の自動走行型カラオケ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動走行型カラオケ装置に関するものであり、特に、特定の行先に向かって自動走行し、該特定の行先に於てカラオケの使用を可能にして利用者の利便性を高めた自動走行型カラオケ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
従来の此種カラオケ装置を本出願人は既に出願しており（特許文献１参照）、該カラオケ装置は可搬型カラオケ装置であって、該可搬型カラオケ装置は一体型のボディの内部に装置本体、アンプ及びスピーカを含む機器を収納し、該ボディの上面に平面ディスプレイ及び操作部を設け、更に、前記ボディの底面にキャスターを設けたものであり、該キャスターによって移動可能に形成されている。
【０００３】
然しながら、該可搬型カラオケ装置は人力によって移動させるものであるため、人力による操作が煩雑であり、更なる利便性が求められている。
【０００４】
そこで、指定された行先に自動的に走行して出向くことができる自動走行型カラオケ装置を得るために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−７８７８０号公報  （第１−１２頁、第１−１７図）
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、一体型のボディ内部にカラオケ手段本体と、アンプと、スピーカとを収納し、該ボディにディスプレイと操作部とを設け、該ボディ下部に自動走行自在の自動走行手段を配設して成る自動走行型カラオケ装置、
及び、一体型のボディ内部にカラオケ手段本体と、アンプと、スピーカとを収納し、該ボディにディスプレイと操作部とを設け、該ボディ下部に自動走行自在の自動走行手段を配設して成る自動走行型カラオケ装置であって、該自動走行型カラオケ装置内に前記自動走行手段の走行制御を行う走行制御手段を設けた自動走行型カラオケ装置、
及び、上記走行制御手段は、行先情報を記憶する行先情報記憶部と、走行経路を記憶する走行経路記憶部と、該行先情報記憶部及び該走行経路記憶部の情報に基づき上記自動走行手段を制御する走行制御部とを備えた自動走行型カラオケ装置、
及び、上記走行制御手段は、行先情報を記憶する行先情報記憶部と、走行経路を記憶する走行経路記憶部と、スケジュールを記憶するスケジュール記憶部と、該行先情報記憶部、走行経路記憶部及びスケジュール記憶部の情報に基づき上記自動走行手段を制御する走行制御部とを備えた自動走行型カラオケ装置、
及び、上記走行制御手段は、上記ディスプレイに接続され、且つ、該ディスプレイに行先表示を行うための制御を行う行先表示制御部を備えている自動走行型カラオケ装置、
及び、上記走行制御手段は、上記アンプ及び上記スピーカに接続され、該スピーカに行先を発声させるための制御を行う行先発声制御部を備えている自動走行型カラオケ装置、
及び、上記走行制御手段は、上記操作部に接続され、操作者が行先確定信号を該操作部から入力できるように制御する行先確定入力制御部を備えている自動走行型カラオケ装置、
並びに、上記走行制御手段は、上記操作部に接続され、操作者が走行開始信号を該操作部から入力できるように制御する走行開始入力制御部を備えている自動走行型カラオケ装置を提供するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図１乃至図７に従って詳述する。先ず、請求項１記載の発明について説明する。図１及び図２に於て、１は自動走行型カラオケ装置であり、該自動走行型カラオケ装置１は一体型のボディ２内部にカラオケ手段本体３と、アンプ４と、スピーカ５とが収納され、該ボディ２にＬＣＤディスプレイ６ａとＬＥＤセグメント表示器６ｂとから成るディスプレイ６と、操作部７とが設けられ、該カラオケ手段本体３、アンプ４、スピーカ５、ディスプレイ６、及び、操作部７によってカラオケ手段８が構成され、前記ボディ２下部に自動走行自在の自動走行手段９が配設されている。
【０００８】
そして、前記アンプ４、前記ディスプレイ６及び前記操作部７は前記カラオケ手段本体３に接続され、前記スピーカ５は該アンプ４に接続されている。
【０００９】
又、前記自動走行手段９は自動走行するための車輪９ａ，９ａ…と、図示は省略するが、該車輪９ａ，９ａ…を駆動する駆動手段と、該車輪９ａ，９ａ…の方向を操作する方向操作手段と、該車輪９ａ，９ａ…の発進・停止、及び、加減速を行う発進停止・加減速手段等、自動走行に必要な手段を備えている。
【００１０】
図３に示す如く、前記ボディ２の上部には前記ＬＣＤディスプレイ６ａが開閉自在に設けられ、該ボディ２の後部に把手１０が設けられている。尚、図に於て、１１はマイクホルダであり、１２はマイクや目次本を収納するポケット、１３は前記自動走行型カラオケ装置１を移動させるために足で押すことができるフットステップである。
【００１１】
又、図４に示す如く、前記ＬＣＤディスプレイ６ａを開いた状態で、前記ボディ２の上部には前記操作部７、リモコン収納部１４、調節ボリューム群１５，１５が設けられている。
【００１２】
そして、前記操作部７には曲番号を入力するテンキー、メモリセットスイッチ、演奏をスタート／ストップするスタート／ストップスイッチ、キーチェンジスイッチ及びテンポチェンジスイッチ等が配設され、前記調節ボリューム群１５，１５には前記スピーカ５の音量を調節する音量ボリューム、マイクから入力される音声信号の音量を調節するマイク音量ボリューム及びエコーを調節するエコーコントロールボリューム等が配設されている。
【００１３】
尚、図に於て１６は前記操作部７のキースイッチ群とほぼ同様のキースイッチを備えたリモコンである。
【００１４】
更に、図５に示す如く、前記カラオケ手段８の前記カラオケ手段本体３は、該カラオケ手段本体３全体の動作を制御するＣＰＵ１７にバス１８を介してＲＯＭ１９、ＲＡＭ２０、ハードディスク記憶装置（ＨＤＤ）２１、操作インターフェース２２、通信制御部２３、音源装置２４、音声データ処理部２５、インターフェース２６、文字表示部２７及び表示制御部２８が接続されている。
【００１５】
そして、前記操作インターフェース２２には前記操作部７であるコントロールパネル７ａ及びリモコン受信部２９が接続され、前記インターフェース２６には前記アンプ４の一部を構成するコントロールアンプ４ａが接続されている。
【００１６】
又、前記コントロールパネル７ａはインターフェース３０を介して該コントロールアンプ４ａにも接続されている。
【００１７】
更に、前記ＲＯＭ１９には装置を起動するために必要な起動プログラム等が記憶され、前記ＨＤＤ２１には装置の動作を制御するシステムプログラム、アプリケーションプログラム、楽曲データ及び静止画データ等が記憶されており、装置の電源がオンされると前記起動プログラムによって前記ＨＤＤ２１内のプログラムデータが前記ＲＡＭ２０のプログラム記憶エリアに読み込まれるように構成されている。
【００１８】
該ＲＡＭ２０には該プログラム記憶エリアのほか、カラオケ演奏を実行する楽曲データを読み込む実行データ記憶エリア等も設けられている。
【００１９】
又、前記通信制御部２３にはモデム３１が接続され電話回線（図示せず）を介したセンタ（図示せず）との交信を制御するように構成されている。
【００２０】
更に、前記音源装置２４はカラオケ演奏時に前記ＣＰＵ１７によって読み出される楽曲データの楽音トラックのデータに基づいて楽音信号を形成する共に、並行して、該楽曲データに基づいて複数パートの伴奏音及びガイドメロディ音から成る楽音信号を形成するように構成されている。
【００２１】
又、前記音声データ処理部２５は楽曲データに含まれる音声データに基づき、指定された長さ、指定された音高の音声信号を形成するように構成されている。尚、前記音声データは、バックコーラス等の音源装置で電子的に発生しにくい信号波形をそのままＡＤＰＣＭデータ化（アナログの音声データを圧縮してデジタル化する方式）して記憶したものである。
【００２２】
そして、前記音源装置２４が形成した楽音信号及び前記音声データ処理部２５が形成した音声信号は前記コントロールアンプ４ａに入力される。該コントロールアンプ４ａにはカラオケ歌唱用のマイク３２，３２が接続されており、これらマイク３２，３２からカラオケ歌唱の音声信号も入力される。更に、該コントロールアンプ４ａはミキシング部３３を備えており、該ミキシング部３３は増幅及び効果を付与された伴奏音、マイク音（歌唱音声信号）をメインアンプ４ｂに出力すると共に、伴奏音、ガイドメロディ音、マイク音をモニタアンプ４ｃに出力するように構成されている。
【００２３】
又、該コントロールアンプ４ａは前記信号を指示されたゲインで増幅すると共に、各信号にリバーブやエコー等の効果を付与するように構成され、そして、伴奏音、ガイドメロディ音、マイク音及び全体のゲイン（音量）は前記コントロールパネル７ａの操作、又は、リモコン受信部２９を介した前記リモコン１６の操作によって指示される。
【００２４】
更に、前記メインアンプ４ｂは入力された信号を電力増幅してメインスピーカ５ａを駆動し、前記モニタアンプ４ｃは入力された信号を電力増幅してモニタスピーカ５ｂを駆動する。
【００２５】
一方、前記文字表示部２７は、カラオケ演奏時に、楽曲データから読み出された文字データに基づいて曲名や歌詞等の文字パターンを生成するように構成され、この文字パターンは前記表示制御部２８に入力され、該表示制御部２８は前記ＨＤＤ２１から読み出される静止画データと該文字パターンを合成し前記ディスプレイ６であるＬＣＤディスプレイ６ａに出力する。
【００２６】
次に、請求項２乃至４記載の発明について説明する。図６に於て、３４は他の自動走行型カラオケ装置であり、該自動走行型カラオケ装置３４は前記自動走行型カラオケ装置（図に於て１）に前記自動走行手段９の走行を制御するために走行制御手段３５を設けたものである。
【００２７】
該走行制御手段３５は、行先情報を記憶する行先情報記憶部３６と、走行経路を記憶する走行経路記憶部３７と、スケジュールを記憶するスケジュール記憶部３８と、該行先情報記憶部３６、走行経路記憶部３７及びスケジュール記憶部３８の情報に基づき前記自動走行手段９を制御する走行制御部３９とを備えており、該移動制御情報記憶部３６、該走行経路記憶部３７、及び、該スケジュール記憶部３８は該走行制御部３９を介して前記操作部７に接続され、データ入力が可能となっており、所定のデータが夫々入力されて記憶される。
【００２８】
従って、前記操作部７にも、図４に於て説明した各種キースイッチ等に加え、該移動制御情報記憶部３６、該走行経路記憶部３７、及び、該スケジュール記憶部３８に入力するためのキースイッチが配設され、前記リモコン１６にも略同様のキースイッチが備えられている。
【００２９】
而して、前記行先情報記憶部３６には、例えば、ホテル内の特定の部屋が行先情報として記憶され、前記走行経路記憶部３７には該部屋に行くための経路が記憶され、前記スケジュール記憶部３８にその部屋に行く日時が記憶されている場合、前記走行制御部３９は該スケジュール記憶部３８に記憶した日時が到来すると、前記行先情報記憶部３６及び前記走行経路記憶部３７の情報を読み取り、該行先情報記憶部３６及び走行経路記憶部３７の情報に基づき、前記自動走行手段９を制御して、前記自動走行型カラオケ装置３４を前記特定の部屋に向かって走行させ、該自動走行型カラオケ装置３４は前記走行経路記憶部３７の走行経路情報に従って前記特定の部屋に到達する。
【００３０】
尚、前記走行経路記憶部３７が記憶する情報は、例えば、直進距離、回転方向又は、これらを組み合わせた情報等が考えられるが、これに限定されることなく、走行経路を示す他の種々の情報も含むことができる。又、該情報内に、例えばエレベータ、エスカレータ、階段、障害物、或いは、ドア等の走行経路内に発生する障害物情報等を加え、且つ、前記自動走行型カラオケ装置３４に該エレベータ、エスカレータ、階段、或いは、ドア等に対処できる手段、例えば、ボタンを押す手段、階段に対応できる走行手段、ドアを開く手段等を付加することも可能である。
【００３１】
そして、請求項５乃至８記載の発明について説明する。図７に於て、４０は更に他の自動走行型カラオケ装置であり、該自動走行型カラオケ装置４０は、前記自動走行型カラオケ装置（図６に於て３４）に後述する補助走行制御部４１が付加されたものであり、該補助走行制御部４１は、前記ディスプレイ６に接続され、且つ、該ディスプレイ６に行先表示を行うための制御を行う行先表示制御部４２と、前記アンプ４及び前記スピーカ５に接続され、該スピーカ５に行先を発声させるための制御を行う行先発声制御部４３と、前記操作部７に接続され、操作者が行先を確認して、該操作部７から行先確定信号を入力できるように制御する行先確定入力制御部４４と、前記操作部７に接続され、操作者が該操作部７から走行開始信号を入力できるように制御する走行開始入力制御部４５とが備えられている。
【００３２】
従って、前記操作部７にも、図４及び前記自動走行型カラオケ装置３４に於て説明した各種キースイッチ等に加え、該行先確定入力制御部４４、及び、該走行開始入力制御部４５に入力するためのキースイッチが配設され、前記リモコン１６にも略同様のキースイッチが備えられている。
【００３３】
而して、例えば、前記行先情報記憶部３６にホテル内の特定の部屋が行先情報として記憶され、前記走行経路記憶部３７に該部屋に行くための走行経路が記憶され、前記スケジュール記憶部３８にその部屋に行く日時が記憶されている場合、前記走行制御部３９は該スケジュール記憶部３８に記憶した日時が到来すると、前記行先情報記憶部３６及び前記走行経路記憶部３７の情報を読み取り、該行先情報記憶部３６及び走行経路記憶部３７の情報に基づき、該行先情報記憶部３６及び走行経路記憶部３７の情報を前記行先表示制御部４２を介して前記ディスプレイ６に表示すると共に、前記行先発声制御部４３を介して前記スピーカ５によって行先を発声にて知らせ、該ディスプレイ６又は該スピーカ５によって行先を確認した操作者が前記操作部７により、行先確定の入力を行うと、前記行先確定入力制御部４４を介して行先が確定され、更に、操作者が前記操作部７により、走行開始の入力を行うと、前記走行開始入力制御部４５を介して前記自動走行型カラオケ装置４０の走行が開始される。
【００３４】
斯くして、前記自動走行型カラオケ装置４０は、行先表示制御部４２を備えているので、行先をディスプレイ６に表示することが可能になり、又、行先発声制御部４３を備えているので、行先を前記スピーカ５によって発声させることが可能になり、これによって、前記自動走行型カラオケ装置４０の操作者、及び、該自動走行型カラオケ装置４０の周りにいる人等に該自動走行型カラオケ装置４０の行先が案内され、且つ、それらの人々は行先を確認することができる。
【００３５】
更に、前記自動走行型カラオケ装置４０は、行先確定入力制御部４４を備えているので、操作者が行先確定信号を入力して行先を確定することができ、更に又、走行開始入力制御部４５を備えているので、操作者が走行開始の許可を与えることができ、操作者の意思に沿った確実な走行を行うことができる。
【００３６】
尚、前記自動走行型カラオケ装置４０に於て、前記行先表示制御部４２、前記行先発声制御部４３、前記行先確定入力制御部４４及び前記行先開始入力制御部４５は、適宜、選択的に備えることも可能である。
【００３７】
又、前記行先表示制御部４２、又は、前記行先発声制御部４３を介して案内された行先が操作者の意思と異なる場合、操作者は前記行先確定入力制御部４４への入力を止め、又は、異なる旨の入力をし、そして、適宜方法により行先の変更等を行えば良い。
【００３８】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００３９】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、請求項１記載の発明は、自動走行自在の自動走行手段を配設して成る自動走行型カラオケ装置であるので、該自動走行型カラオケ装置は自動走行にて移動が可能になり利便性が飛躍的に向上する。
【００４０】
又、請求項２記載の発明は、自動走行型カラオケ装置内に自動走行手段の走行制御を行う走行制御手段を設けたので、請求項１記載の発明の効果に加え、該走行制御手段によって走行の自由な制御が可能になる。
【００４１】
更に、請求項３記載の発明は、上記走行制御手段は、行先情報記憶部と、走行経路記憶部と、走行制御部とを備えているので、請求項２記載の発明の効果に加え、前記行先情報記憶部で行先を記憶することができ、前記走行経路記憶部で走行経路を記憶することができ、前記走行制御部によって前記行先と前記走行経路に基づき行先を制御することが可能となる。
【００４２】
更に又、請求項４記載の発明は、上記走行制御手段は、スケジュール記憶部を備えているので、請求項３記載の発明の効果に加え、スケジュールを記憶することができ、走行制御部によって、該スケジュールに基づき行先を制御することができる。
【００４３】
そして、請求項５記載の発明は、上記走行制御手段は、行先表示制御部を備えているので、請求項２，３又は４記載の発明の効果に加え、行先をディスプレイに表示して、行先を案内することが可能になる。
【００４４】
又、請求項６記載の発明は、上記走行制御手段は、行先発声制御部を備えているので、請求項２，３，４又は５記載の発明の効果に加え、行先をスピーカによって発声させ、行先を案内することが可能になる。
【００４５】
更に、請求項７記載の発明は、上記走行制御手段は、行先確定入力制御部を備えているので、請求項２，３，４，５又は６記載の発明の効果に加え、操作者が行先の確定信号を入力することができ、操作者の意思に沿った行先を確定することができる。
【００４６】
更に又、請求項８記載の発明は、上記走行制御手段は、走行開始入力制御部を備えているので、請求項２，３，４，５，６又は７記載の発明の効果に加え、操作者が走行開始の入力をすることができ、操作者の意思に沿った確実な走行開始ができる等、正に著大なる効果を奏する発明である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示し、自動走行型カラオケ装置の説明図。
【図２】本発明の一実施の形態を示し、自動走行型カラオケ装置の正面図。
【図３】本発明の一実施の形態を示し、自動走行型カラオケ装置の側面図。
【図４】本発明の一実施の形態を示し、ディスプレイを開いた状態の自動走行型カラオケ装置の平面図。
【図５】本発明の一実施の形態を示し、カラオケ手段本体の説明図。
【図６】本発明の他の実施の形態を示し、自動走行型カラオケ装置の説明図。
【図７】本発明の更に他の実施の形態を示し、自動走行型カラオケ装置の説明図。
【符号の説明】
１，３４，４０      自動走行型カラオケ装置
２                  ボディ
３                  カラオケ手段本体
４                  アンプ
５                  スピーカ
６                  ディスプレイ
７                  操作部
９                  自動走行手段
３５                  走行制御手段
３６                  行先情報記憶部
３７                  走行経路記憶部
３８                  スケジュール記憶部
３９                  走行制御部
４２                  行先表示制御部
４３                  行先発生制御部
４４                  行先確定入力制御部
４５                  走行開始入力制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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