(57)【要約】【課題】軽い被包装物で、フィルム端部の重なり部分に凹凸があっても安定したヒートシールを行うことができるストレッチ包装機を提供する。【解決手段】被包装物Ｇ’の上面をフィルム４’で覆い、被包装物の底面側にフィルムの端部を折り込んでヒートシールするストレッチ包装機において、フィルム４’で覆った被包装物Ｇ’をヒータ部１０上に移動させるプッシャ８と、前記プッシャ８の押動方向前方位置にヒータ部１０を備え、そのヒータ部の上面は、前記プッシャ側からプッシャの押動方向に沿った端部に向けて上向きに傾斜させた。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物の上面をフィルムで覆い、被包装物の底面側にフィルムの端部を折り込んでヒートシールするストレッチ包装機において、
フィルムで覆った被包装物をヒータ部上に移動させるプッシャと、
前記プッシャの押動方向前方位置にヒータ部を備え、
そのヒータ部の上面は、前記プッシャ側よりプッシャの押動方向に沿った先端部が高くなるように傾斜している
ことを特徴とするストレッチ包装機。
【請求項２】
前記ヒータ部は、プッシャ側を回動可能に軸支し、プッシャの押動方向に沿った先端部側を上方に付勢して傾斜させたことを特徴とする請求項１記載のストレッチ包装機。
【請求項３】
前記プッシャの押動方向でヒータの前方位置に排出手段を設け、且つ前記プッシャはヒータ部上を押動方向に沿って通過し、該プッシャがヒータ部上に達すると、プッシャ側の一部材と、ヒータ部側に取り付けた上面が傾斜する傾斜部材とが当接して、該ヒータ部の上向き傾斜を解消することを特徴とする請求項２記載のストレッチ包装機。
【請求項４】
包装部に張架したフィルムに対して被包装物を下方から突き上げて該被包装物の上面をフィルムで覆い、フィルムの後側及び左右側の端部を後折り込み部材、左右折り込み部材で被包装物の底部に折り込んだ後、プッシャにより被包装物をヒータ部上に向けて移動させながらフィルムの前側端部を折り込み、その折り込んだフィルム端部をヒートシールすることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載のストレッチ包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスーパーマーケットのバックヤード等で使用され、食品等の商品（被包装物）をフィルムで包装するストレッチ包装機に関し、詳しくは被包装物を包装するフィルムの端部をヒートシールするヒータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
スーパーマーケット等で販売する生鮮食品等はトレイに収容し、これをストレッチフィルムで包装している。この包装は、包装部にストレッチフィルムを張架し、そのフィルムに対し被包装物を下方より突き上げて該被包装物の上面をフィルムで覆い、被包装物の底面より下方に垂れ下がったフィルムの端部を該被包装部の底面側に折込み、その折込んだフィルムの端部をヒートシールされている。このようなストレッチフィルム包装機は存在する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第２９２９９７２号公報  （第３頁、段落番号００１１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１には、被包装物の上面をフィルムで覆い、そのフィルムの端部を左右折込み板と後折込み板で被包装物の底面に折り込んだ後、被包装物をヒータ上に移動させ、被包装物の底部でフィルム端部をヒートシールして包装を完成するストレッチフィルム包装機が記載されている。
【０００５】
しかしながら、フィルム端部を被包装物の底部に折り込んだ包装物をヒータの上に載せただけでは、折込まれたフィルム端部が十分にヒートシールされないという問題がある。この問題は、被包装物の重量が軽い場合に生じやすい。何故ならば、底部に折込んだフィルム端部の重なり部分は平坦とは限らず、凹凸があり、それによりヒートシールが十分に行われない虞れがある。
【０００６】
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、軽い被包装物で、フィルム端部の重なり部分に凹凸があっても安定したヒートシールを行うことができるストレッチ包装機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明が講じた技術的手段は、被包装物の上面をフィルムで覆い、被包装物の底面側にフィルムの端部を折り込んでヒートシールするストレッチ包装機において、フィルムで覆った被包装物をヒータ部上に移動させるプッシャと、前記プッシャの押動方向前方位置にヒータ部を備え、そのヒータ部の上面を、前記プッシャ側よりプッシャの押動方向に沿った先端部が高くなるように傾斜させたことを特徴とする（請求項１）。
この構成により、プッシャで押動される被包装物は、受けるように傾斜するヒータ上に移動される為、底面側に折込まれたフィルム端部は被包装物の重量に慣性力がプラスされてヒータ上面に押し付けられる。それにより、フィルム端部の重なり部分の凹凸は減少され、ヒートシールを良好に行うことができる。
【０００８】
前記ヒータは、プッシャ側を回動可能に軸支し、プッシャの押動方向に沿った先端部側を上方に付勢して傾斜させる（請求項２）。
この構成により、ヒータ部は常時上方に付勢され、プッシャで押動される被包装物の底面とヒータの上面を常に接触状態に保持できる。
【０００９】
又、前記プッシャの押動方向でヒータ部の前方位置に排出手段を設け、且つ前記プッシャはヒータ上を押動方向に沿って通過可能とし、該プッシャがヒータ上に達すると、プッシャ側の一部材と、ヒータ部側に取り付けた上面が傾斜する傾斜部材とが当接して、該ヒータの上向き傾斜を解消するようにしてもよい（請求項３）。
この場合は、ヒータ部の前方に排出手段が設けられ、その排出手段にヒートシールを完了した被包装物を載せる為にプッシャがヒータ上を移動するが、そのプッシャの移動で上向き傾斜のヒータ部は水平方向に姿勢が変更される。よって、プッシャはヒータに当ることなく被包装物を排出手段に確実に排出することができ、しかもヒータ上を損傷することもない。
【００１０】
更に、上記包装機は包装部に張架したフィルムに対して被包装物を下方から突き上げて該被包装物の上面をフィルムで覆い、フィルムの後側及び左右側の端部を後折込み部材、左右折込み部材で被包装物の底部に折り込んだ後、プッシャにより被包装物をヒータ上に向けて移動させながらフィルムの前側端部を折込み、その折込んだフィルム端部をヒートシールする構成としてもよい（請求項４）。この場合は、フィルム端部を被包装物の底部に折込むと略同時に、該被包装物をヒータ上に移動させてヒートシールできるため、折込んだフィルム端部が緩む前にヒートシールすることができる。即ち、フィルム端部を折込んだら直ぐにヒータ上に移動できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１はストレッチ包装機Ａの概要を示し、ストレッチ包装機Ａは、スーパーマーケットや小売店のバックヤード等に設置して使用され、生鮮食品等の商品（被包装物）をストレッチフィルムで包装するもので、従来知られた構造である。
【００１２】
すなわち、ストレッチ包装機Ａは、機枠１５の前方に商品Ｇ’を載置する商品載置部１４が配置され、該商品載置部１４に載せた商品Ｇ’をプッシャコンベア１により機枠内部に設けたエレベータ２まで搬送する。なお、商品Ｇ’は容器であるトレイに収容された状態で搬送される場合を例示し、また、商品載置部１４は計量部１６の計量皿として構成されている。
上記エレベータ２の上方には包装部３が設けられ、その包装部３の側方（プッシャコンベアと直角に交差した方向）にフィルムロール４をセットし、該フィルムロール４から繰り出されるフィルム４’をフィルムフィード機構５により引き出し、所定長さにカットした後に包装部３まで移送する。
【００１３】
上記包装部３には、フィルムフィード機構５の上方に、商品Ｇ’の上面を覆うフィルム４’の端部を商品の底部側に折り込む後折り込み部材６と左右折り込み部材７，７’、その左右折り込み部材７，７’の上方に位置して包装済みの商品を排出するプッシャ８、及びプッシャ８の移動方向前方位置に前折り込みローラ９が配設されている。
上記フィルムフィード機構５は、フィルムの幅方向の側端部を挟持する上下一対の無端状の弾性ベルト５ａ，５ｂと、下側の弾性ベルト５ｂを上側の弾性ベルト５ａ側へ圧接するクランプ板５ｃとで構成され、それらが包装部３を挟んで前後に配置されている。
【００１４】
また、前折り込みローラ９の前方には、ヒータ部１０とその前部に排出手段１１が配設され、機枠１５上には操作表示部１２とラベル印字貼付装置１３が設置されている。
ラベル印字貼付装置１３は、操作表示部１２の操作により呼び出された商品データ、及び前記商品載置部１４の計量部１６で計量された商品Ｇ’の重量に基づいて算出された当該商品Ｇ’の値段などを印字してラベルを発行し、発行したラベルは包装が完了した商品に自動的に貼付する。
【００１５】
上記ストレッチ包装機Ａにおいては、エレベータ２上に搬送された商品Ｇ’がエレベータ２の上昇により包装部３に張架されたフィルム４’に対して突き上げられ、商品Ｇ’の上面を覆ったフィルム４’の端部は、後折り込み部材６と左右折り込み部材７，７’とにより商品の底面側に折り込まれる。
次に、プッシャ８により商品Ｇ’を前記ヒータ部１０へ向けて水平に押動しながら前記フィルム４’の前側端部を前折り込みローラ９で商品Ｇ’の底面に折り込んで包装済みの商品Ｇが得られる。
【００１６】
上記プッシャ８は、商品Ｇ’の上面を覆うフィルム４’の端部が後折り込み部材６、左右折り込み部材７，７’で該商品の底部側に折り込まれた商品を、前折り込みローラ９を通過してヒータ部１０側に向けて押動するもので、左右折り込み部材７，７’の上方に位置して平行に架設した駆動ベルト１６ａ，１６ａ’に亘って横架取付けられ、前記駆動ベルト１６ａ，１６ａ’の作動で所定範囲を往復するように構成されている。
【００１７】
そのプッシャ８は、駆動ベルト１６ａ，１６ａ’に支持部材１７を介して横架した台枠１８に、前側を前方下向きに傾斜した傾斜板８ａと、その傾斜板８ａの上面に載置固定した前面が鉛直面である直方体８ｂとで構成され、それら傾斜板８ａ及び直方体８ｂの前面（商品と当接する面）には当接時の衝撃を緩和し、且つ商品を適確に支えて押動するスポンジシート等の緩衝材１９が貼着されている。
又、前記台枠１８の側面には、後述する上向きに傾斜するヒータ部１０をプッシャ８の押動に連動して水平状態に変更する姿勢切換板２０が、前記傾斜板８ａより前方に突出させて一体的に固着されている。
【００１８】
ヒータ部１０は、フレーム１０ａに２本のローラ１０ｂ，１０ｂ’を所定の間隔をおいて横架し、その２本のローラ１０ｂ，１０ｂ’に亘ってベルト１０ｃを巻装した回動自在なベルトコンベアと、そのベルトコンベアにおける上面（往路）と下面（復路）の間に発熱体１０ｄを配置して構成され、ベルト１０ｃ上に移動載置される商品Ｇにおけるフィルム４’の折り込み端部の重なり部は前記発熱体１０ｄの熱でヒートシールされる。尚、フィルム４’で包装された商品Ｇが前記プッシャ８でベルトコンベア上に押動されると、ベルト１０ｃは商品Ｇとの接触摩擦抵抗で回動され、商品は排出手段に向けて移動される。
【００１９】
そして、上記ヒータ部１０はプッシャ８側からプッシャ８の押動方向に沿った端部に向けて上向きに傾斜して支持されている。その傾斜角度αは５°〜１０°が好適である。
その前方上向き傾斜の支持は、ヒータ部１０を構成するフレーム１０ａのプッシャ８側のローラ１０ｂの軸端をフレーム１０ａより外側方向に延長突出し、その突出端部を固定部材２１に回動可能に軸支し、その軸支部より前方に位置するフレーム１０ａの上端面には上面が傾斜する傾斜部材２２が側方に張り出して一体的に固着され、その傾斜部材２２と前記固定部材２１の底面との間に鉛直方向に弾発力が作用する弾発付勢手段２３が配置されて構成されている。
又、ヒータ部１０におけるプッシャ８側の上面位置（入口側）は、前記プッシャ８の底面より低い位置とする。
【００２０】
上記フレーム１０ａに一体的に固着された傾斜部材２２は、弾発付勢手段２３の弾発力に抗して下方への力が作用した場合、即ちプッシャ８側に設けた姿勢切換板２０が該プッシャ８の押動により傾斜部材２２の上面に当接し、且つプッシャ８の押動が進行することで傾斜部材２２は下方に付勢される。それにより、ヒータ部１０は固定部材２１との軸支部（ローラ１０ｂの軸）を中心として下方に回動し、上向き傾斜から水平に姿勢が切り換えられる。
又、固定部材２１内に傾斜取り付けたヒータ部１０の前後部には補助ローラ２４、２４’がヒータ部１０の入口側と略同じ高さ位置に取り付けられ、プッシャ８で押動される商品がスムーズにヒータ部に乗り移り、ヒータ部から排出手段１１側にスムーズに排出されるように構成されている。
【００２１】
ヒータ部１０の前方に配置される排出手段１１は、前記ヒータ部１０で、フィルム端部の重なり部がヒートシールされた包装完了済みの商品を排出するコンベアで、ヒータ部１０と直交して配置してある。尚、排出手段１１の搬送方向は図示する形態に限定されず、作業形態等に合わせて適宜変更し得るものである。又、排出手段１１はベルトコンベアに限定されず、ローラコンベア等、他の搬送手段でもよい。
【００２２】
次に、上記した商品を包装するフィルム端部の折り込みからヒートシール、排出までの動作を図面に基づいて説明する。
先ず、エレベータ２の上昇で包装部３に張架されたフィルム４’に商品Ｇ’が突き上げられ、商品の上面が前記フィルム４’で覆われると、後折り込み部材６、左右折り込み部材７，７’が作動して後側及び左右側部のフィルム端部が商品の底面側に折り込まれ、前側のフィルム端部は下方に垂れ下がる（図５参照）。そして、プッシャ８が押動して商品Ｇをヒータ部１０側に移動すると、下方に垂れ下がっている前側のフィルム端部は該ヒータ部１０の手前に配置された前折り込みローラ９を通過することで底面側に折り込まれながら上面が上向き傾斜状のヒータ部１０に乗り移る（図６（ａ）参照）。
更に、前記プッシャ８による押動が進行すると前側のフィルム端部も商品の底面側に折り込まれた商品は、上向き傾斜のヒータ部１０で受けられながらヒータ部上面を移動する。この時、ヒータ部の上面を構成するベルトは回動自在であるため、押動されて移動する商品との接触摩擦でベルトも回動する。そして、ヒータ部１０は商品の重量により軸支部を中心として回動し、傾斜角度は若干緩くなる。この時、底面側に折り込まれたフィルムの端部は、傾斜するヒータ部１０に押し付けられる為、フィルム端部の重なりによる凸凹は小さくなり、しっかりしたヒートシールが行われる（図６（ｂ）参照）。
【００２３】
プッシャ８の押動が進行し、該プッシャ８に設けた姿勢切換板２０がヒータ部１０側に設けられた傾斜部材２２の上面に当接し、且つプッシャ８の押動が進行することで傾斜部材２２は下方に付勢される。それにより、ヒータ部１０は固定部材２１との軸支部（ローラ１０ｂの軸）を中心として下方に回動し、上向き傾斜から水平に姿勢が切り換えられ、商品Ｇは排出手段１１側へ押し出される（図７（ａ）参照）。
そして、プッシャ８が完全に押動しきると商品Ｇは排出手段１１上に乗り移り、排出手段１１の作動で所定の方向に排出される。尚、プッシャ８側の姿勢切換板２０がヒータ部１０の傾斜部材２２に当接することで該ヒータ部１０の上向き傾斜が水平状に切り替わるため、押動するプッシャ８がヒータ部１０の上面に接触することは無い。従って、ヒータ部１０が上向き傾斜に支持されていても、ヒータ部の上面を損傷させることはない（図７（ｂ）参照）。
【００２４】
本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で変更し得るものである。
（１）フィルム端部の折り込み方向における前・後部とは、プッシャによる商品の排出方向によって決定される。従って、図示の商品の搬入方向と逆の方向に商品を排出する場合は、フィルムの前・後部は逆になる。
（２）上向き傾斜状のヒータ部に商品をプッシャで移動させる包装機であれば、フィルム端部の折り込み方向、折り込みに順番は関係ない。例えば、フィルムの前後及び左右端部を同時に折り込んでもよい。
（３）プッシャはヒータ部上を通過するものに限定されず、ヒータ部の略手前までしか移動しないが商品は上向き傾斜のヒータ部上に移動されるものであればよい。その場合、ヒータ部上から商品を排出する動作は、手動で商品を取り上げる方式、或いはヒータ部自身が搬送機能を備えたものであればよい。
（４）ヒータ部の上向き傾斜は、所定の角度に固定化しても、或いは商品に応じて傾斜角度を調整できるようにしてもよい。
（５）上向き傾斜はバネの弾発力で構成しているが、これに限定されず、モータ駆動でもよい。
（６）ヒータ部の傾斜は、全体を傾斜させるものに限定されず、ヒータの上面のみを傾斜させるものでもよい。
（７）ヒータ部の上面はベルトに限定されず、複数のローラで構成してもよい。
【００２５】
【発明の効果】
本発明のストレッチ包装機は請求項１記載の構成により、フィルム端部を被包装物の底面側に折り込んだ包装物を、受けるように傾斜（上向き傾斜）したヒータ部上にプッシャの押動で移動させるため、包装物の重量に、慣性力をプラスして包装物の底面をヒータ上面に押し付けることができる。それにより、軽い被包装物でもフィルム端部の重なり部の凸凹は小さくなり、ヒートシールを安定よく行うことができる。
そして、請求項２記載の構成により、包装物の底面に対してヒータ部の上面を常に接触させることができる。よって、更に良好にヒートシールすることができる。
又、請求項３記載の構成により、プッシャの押動方向でヒータ部の前方に排出手段が配置された場合は、ヒータ部が傾斜していてもプッシャの押動でヒータ部は水平方向に倒され、該ヒータ上の低い位置を移動するため、高さの低い包装物でも確実に排出することができると共に、プッシャはヒータ上面に接触しないため、ヒータを損傷させることはない。
更に、請求項４記載の構成により、フィルム端部を被包装物の底部に折込むと略同時に、該被包装物をヒータ上に移動させてヒートシールできるため、折込んだフィルム端部が緩む前にヒートシールすることができる。即ち、フィルム端部を折込んだら直ぐにヒータ上に移動できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るストレッチ包装機の概略を示す縦断側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】プッシャ、ヒータ部、及び排出手段を示す一部切欠拡大側面図である。
【図４】プッシャ及びヒータ部を示す斜視図である。
【図５】後及び左右側のフィルム端部の折り込みが終わった状態を示す動作説明図である。
【図６】（ａ）は図５からプッシャでヒータ部側に移動され、前側のフィルム端部が折り込まれる状態図、（ｂ）はヒータ上に被包装物がプッシャで移動された状態図である。
【図７】（ａ）はプッシャ側の姿勢切換板がヒータ部側の傾斜部材に当接して上向き傾斜を水平状に倒した状態図、（ｂ）はヒートシールされた被包装物がヒータ部から排出手段に押し出される状態図である。
【符号の説明】
４’…フィルム                ６…後折り込み部材
７，７’…左右折り込み部材        ８…プッシャ
９…前折り込みローラ      １０…ヒータ部
１１…排出手段              ２０…姿勢切換板
２２…傾斜部材              ２３…付勢手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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