(57)【要約】【解決課題】像担持体に速度差を有した状態で接触して循環移動する無端状のベルト部材を備え、当該無端状のベルト部材を用いて画像を形成する画像形成装置において、前記無端状のベルト部材に振動が発生するのを抑制し、形成される画像に”バンディング”等の画質欠陥が発生するのを抑制乃至防止可能な画像形成装置を提供することを課題とする。【解決手段】トナー像が形成される像担持体と、複数のロールによって張架され、前記像担持体に速度差を有した状態で接触して循環移動する無端状のベルト部材とを有し、前記無端状のベルト部材を用いて画像を形成する画像形成装置において、前記無端状ベルト部材に発生する振動を抑制する振動抑制手段を設けるように構成して課題を解決した。【選択図】　図１
2004109872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が形成される像担持体と、複数のロールによって張架され、前記像担持体に速度差を有した状態で接触して循環移動する無端状のベルト部材とを有し、前記無端状のベルト部材を用いて画像を形成する画像形成装置において、
前記無端状ベルト部材に発生する振動を抑制する振動抑制手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記振動抑制手段は、前記無端状のベルト部材に接触して、当該無端状のベルト部材に形成される自由長の部分を複数に分割し、前記複数に分割された自由長部分の長さを非整数倍とする接触部材からなることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記接触部材は、前記無端状のベルト部材に対して斜めに接触することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記振動抑制手段は、前記無端状のベルト部材に接触する接触部材からなり、当該接触部材は、無端状のベルト部材との間に生じる摩擦によって振動を抑制することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記振動抑制手段は、振動自在に支持された慣性体からなり、この慣性体は、前記無端状のベルト部材と接触して、無端状ベルト部材の振動エネルギーを、当該慣性体の振動に変換させることによって振動を抑制することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記振動抑制手段は、前記無端状のベルト部材を張架するロールに、摩擦負荷を作用させる摩擦負荷作用手段からなることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、電子写真方式を採用した複写機やプリンタ、あるいはファクシミリ等の画像形成装置に関し、特に、複数のロールによって張架された無端状のベルト部材を用いて画像を形成する画像形成装置であって、当該無端状のベルト部材に振動が生じることによって画質欠陥が発生するのを防止可能な画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【特許文献１】特開昭平１１−１７４７７３号公報
【０００３】
【従来の技術】
従来、この種の電子写真方式を採用した複写機やプリンタ、あるいはファクシミリ等の画像形成装置のうち、多色画像を形成可能な装置としては、例えば、図１４に示すように、無端状の中間転写ベルト１０００に沿って、イエロー、マゼンタ、シアン、黒等のトナー像を形成する複数の感光体ドラム１００１Ｙ、１００１Ｍ、１００１Ｃ、１００１Ｋを配設するとともに、各感光体ドラム１００１Ｙ、１００１Ｍ、１００１Ｃ、１００１Ｋの周囲に図示しない帯電手段、露光手段、現像手段等をそれぞれ配設し、これらの各感光体ドラム１００１Ｙ、１００１Ｍ、１００１Ｃ、１００１Ｋ上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、黒等の各色のトナー像を、順次、中間転写ベルト１０００上に多重に転写していき、中間転写ベルト１０００上に多重に転写されたイエロー、マゼンタ、シアン、黒等の各色のトナー像を、最終的に、記録用紙上に一括して転写することにより、カラー画像を形成するように構成したものがある。また、上記中間転写ベルト１０００は、ドライブロール１００２やアイドラロール１００３等からなる複数のロールによって張架されている。
【０００４】
かかる画像形成装置においては、各感光体ドラム１００１Ｙ、１００１Ｍ、１００１Ｃ、１００１Ｋから中間転写ベルト１０００上へのトナー像の転写効率を向上させるため、当該各感光体ドラム１００１Ｙ、１００１Ｍ、１００１Ｃ、１００１Ｋと中間転写ベルト１０００との移動速度との間に、例えば、０．５％程度の速度差を設定するように構成される場合がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来技術の場合には、次のような問題点を有している。すなわち、上記従来の画像形成装置の場合には、図１４に示すように、複数のロール１００２、１００３等によって張架された中間転写ベルト１０００からなるベルト系は、そのベルト自身が弾性と質量を持った振動系を構成している。通常、上記中間転写ベルト１０００は、各感光体ドラム１００１Ｙ、１００１Ｍ、１００１Ｃ、１００１Ｋや、図示しない一次転写ロールなどと接触しているため、当該中間転写ベルト１０００に振動が生じても、感光体ドラム１００１Ｙ、１００１Ｍ、１００１Ｃ、１００１Ｋや転写ロールなどとの摩擦によって起振力が減衰し、見掛け上安定的な挙動を示している。
【０００６】
しかし、上記各感光体ドラム１００１Ｙ、１００１Ｍ、１００１Ｃ、１００１Ｋから中間転写ベルト１０００上へのトナー像の転写効率を向上させるため、当該各感光体ドラム１００１Ｙ、１００１Ｍ、１００１Ｃ、１００１Ｋと中間転写ベルト１０００との速度差を、１％〜５％程度と大きく設定すると、比例的に起振力が増大し、感光体ドラム１００１Ｙ、１００１Ｍ、１００１Ｃ、１００１Ｋや転写ロールなどとの多少の摩擦力では、減衰することができなくなる。その結果、上記中間転写ベルト１０００は、感光体ドラム１００１Ｙ、１００１Ｍ、１００１Ｃ、１００１Ｋとの摩擦力によって、延びる方向又は圧縮する方向に弾性変形するが、当該中間転写ベルト１０００の弾性変形力が摩擦力を上回ると、摩擦力に抗して感光体ドラム１００１Ｙ、１００１Ｍ、１００１Ｃ、１００１Ｋの表面を滑って弾性変形力が開放され、再度、感光体ドラム１００１Ｙ、１００１Ｍ、１００１Ｃ、１００１Ｋとの摩擦力によって弾性変形するという、所謂スティックスリップ現象が発生する。そのため、上記中間転写ベルト１０００には、その固有振動数（例えば、５０Ｈｚ〜１００Ｈｚ程度）に応じた振動が発生する。この振動は、中間転写ベルト１０００上に転写されるトナー像に位置ずれ等の画質劣化を引き起こし、より詳しくは”バンディング”と称せられる縞模様となって現れるという問題点があった。また、上記中間転写ベルト１０００上に現れる”バンディング”と称せられる縞模様は、当該中間転写ベルト１０００の移動速度にもよるが、その固有振動数が５０Ｈｚ〜１００Ｈｚ程度であると、約１ｍｍピッチ前後の縞模様となって、人の目に視認されやすく、目障りとなる。
【０００７】
そこで、本出願人は、ベルトの振動を減衰させて転写画像の乱れによる画像ムラの発生を防止するため、特開平１１−１７４７７３号公報に開示されている技術を既に提案している。
【０００８】
この特開平１１−１７４７７３号公報に係る画像形成装置は、下記の要件を備えたことを特徴とする画像形成装置、（Ａ０１）ベルト駆動ロールおよび複数のアイドラロールを含む複数のベルト支持ロールにより回転可能に支持されるとともに前記駆動ロールと駆動ロールの上流側または下流側に隣接して配置された１個のアイドラロールとの間に複数の転写領域が設定された回転移動するベルト、（Ａ０２）回転移動する表面にトナー像が形成されるとともに前記転写領域において前記ベルトに接触する複数の像担持体、（Ａ０３）下流側のベルト支持ロールと最下流側に配置された前記像担持体との距離をＬ１、上流側のベルト支持ロールと最上流側に配置された像担持体との距離をＬ２、前記複数の像担持体間の距離を全てＬ３、駆動ロールの周長をＤ、ｎを任意の正の整数とした場合に次の各条件（１）（２）を全て満たすように配置された前記複数の像担持体、
Ｌ３＝ｎＤ　　　　　　　　　　　　　　　　・・・・・・・・・（１）
Ｌ３≠ｎＬ１、ｎＬ３≠Ｌ１　、Ｌ３≠ｎＬ２、ｎＬ３≠ｎＬ２・・（２）
である。
【０００９】
しかし、上記特開平１１−１７４７７３号公報に係る画像形成装置の場合には、複数の感光体ドラム１００１Ｙ、１００１Ｍ、１００１Ｃ、１００１Ｋと接触する側の中間転写ベルト１０００の振動を考慮したものであり、当該中間転写ベルト１０００は、図　に示すように、複数の感光体ドラム１００１Ｙ、１００１Ｍ、１００１Ｃ、１００１Ｋと接触する側と反対側において、比較的長い自由長を有する場合があり、この比較的長い自由長を有する部分における中間転写ベルト１０００の振動が画質に及ぼす悪影響を防止することができないという問題点を有していた。
【００１０】
そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、像担持体に速度差を有した状態で接触して循環移動する無端状のベルト部材を備え、当該無端状のベルト部材を用いて画像を形成する画像形成装置において、前記無端状のベルト部材に振動が発生するのを抑制し、形成される画像に”バンディング”等の画質欠陥が発生するのを抑制乃至防止可能な画像形成装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明においては、基本的に、無端状のベルト部材が弾性及び質量を有する振動系であるので、当該無端状のベルト部材に対して振動しにくい条件を加えることが必要である。ただし、この発明は、無端状のベルト部材を用いて画像を形成する画像形成装置であるため、無端状のベルト部材に対して振動しにくい条件を加える手段が限られてくる。つまり、上記無端状のベルト部材には、トナー像を保持している画像面に接触する手段は採用することは出来ない、ベルト部材の静電的ないし機械的特性を変化させることは出来ない、画像幅よりも寸法を小さくすることは出来ない、等の条件を満たす必要がある。
【００１２】
具体的には、上記目的を達成するため、請求項１に記載された発明は、トナー像が形成される像担持体と、複数のロールによって張架され、前記像担持体に速度差を有した状態で接触して循環移動する無端状のベルト部材とを有し、前記無端状のベルト部材を用いて画像を形成する画像形成装置において、前記無端状ベルト部材に発生する振動を抑制する振動抑制手段を設けたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１３】
また、請求項２に記載された発明は、前記振動抑制手段が、前記無端状のベルト部材に接触して、当該無端状のベルト部材に形成される自由長の部分を複数に分割し、前記複数に分割された自由長部分の長さを非整数倍とする接触部材からなることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
【００１４】
さらに、請求項３に記載された発明は、前記接触部材が、前記無端状のベルト部材に対して斜めに接触することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置である。
【００１５】
又、請求項４に記載された発明は、前記振動抑制手段が、前記無端状のベルト部材に接触する接触部材からなり、当該接触部材は、無端状のベルト部材との間に生じる摩擦によって振動を抑制することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
【００１６】
更に、請求項５に記載された発明は、前記振動抑制手段が、振動自在に支持された慣性体からなり、この慣性体は、前記無端状のベルト部材と接触して、無端状ベルト部材の振動エネルギーを、当該慣性体の振動に変換させることによって振動を抑制することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
【００１７】
また、請求項６に記載された発明は、前記振動抑制手段が、前記無端状のベルト部材を張架するロールに、摩擦負荷を作用させる摩擦負荷作用手段からなることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
実施の形態１
図２はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としてのタンデム型のデジタルカラープリンターを示すものである。また、図３はこの発明の実施の形態１に係る給紙装置を適用した画像形成装置としてのタンデム型のデジタルカラー複写機を示すものである。
【００２０】
図２及び図３において、１はタンデム型のデジタルカラープリンター及び複写機の本体を示すものであり、デジタルカラー複写機の場合には、図３に示すように、本体１の上部に、原稿２を一枚ずつ分離した状態で自動的に搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）３と、当該自動原稿搬送装置３によって搬送される原稿２の画像を読み取る原稿読取装置４が配設されている。この原稿読取装置４は、プラテンガラス５上に載置された原稿２を光源６によって照明し、原稿２からの反射光像を、フルレートミラー７及びハーフレートミラー８、９及び結像レンズ１０からなる縮小光学系を介してＣＣＤ等からなる画像読取素子１１上に走査露光して、この画像読取素子１１によって原稿２の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るようになっている。
【００２１】
上記原稿読取装置４によって読み取られた原稿２の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率データとしてＩＰＳ（Ｉｍａｇｅ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）１２に送られ、このＩＰＳ１２では、原稿２の反射率データに対して、シェーデイング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の所定の画像処理が施される。また、ＩＰＳ１２は、パーソナルコンピュータ等から送られてくる画像データに対しても、所定の画像処理を行なうようになっている。
【００２２】
そして、上記の如くＩＰＳ１２で所定の画像処理が施された画像データは、同じくＩＰＳ１２によって、イエロー（Ｙ）、マジェンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）（各８ビット）の４色の原稿再現色材階調データに変換され、次に述べるように、イエロー（Ｙ）、マジェンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３ＫのＲＯＳ（Ｒａｓｅｒ　Ｏｕｔｐｕｔ　Ｓｃａｎｎｅｒ）１４に送られ、この画像露光装置としてのＲＯＳ１４では、所定の色の原稿再現色材階調データに応じてレーザ光ＬＢによる画像露光が行われる。
【００２３】
ところで、上記タンデム型のデジタルカラープリンター及び複写機本体１の内部には、図２及び図３に示すように、イエロー（Ｙ）、マジェンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋが、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置されている。
【００２４】
これらの４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、すべて同様に構成されており、大別して、所定の速度で回転駆動される像担持体としての感光体ドラム１５と、この感光体ドラム１５の表面を一様に帯電する一次帯電用の帯電ロール１６と、当該感光体ドラム１５の表面に所定の色に対応した画像を露光して静電潜像を形成する画像露光装置としてのＲＯＳ１４と、感光体ドラム１５上に形成された静電潜像を所定の色のトナーで現像する現像器１７と、感光体ドラム１５の表面を清掃するクリーニング装置１８とから構成されている。これらの感光体ドラム１５と周辺に配置される画像形成部材は、一体的にユニット化されており、プリンター及び複写機本体１から個別に交換可能に構成されている。
【００２５】
上記ＲＯＳ１４は、図２及び図３に示すように、４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋに共通に構成されており、図示しない４つの半導体レーザを各色の原稿再現色材階調データに応じて変調して、これらの半導体レーザからレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋを階調データに応じて出射するように構成されている。なお、上記ＲＯＳ１４は、複数の画像形成ユニット毎に個別に構成しても勿論よい。上記半導体レーザから出射されたレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、図示しないｆ−θレンズを介してポリゴンミラー１９に照射され、このポリゴンミラー１９によって偏向走査される。上記ポリゴンミラー１９によって偏向走査されたレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、図示しない結像レンズ及び複数枚のミラーを介して、感光体ドラム１５上の露光ポイントに、斜め下方から走査露光される。
【００２６】
上記ＲＯＳ１４は、図２に示すように、下方から感光体ドラム１５上に画像を走査露光するものであるため、このＲＯＳ１４には、上方に位置する４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの現像器１７などからトナー等が落下して、汚損される虞れを有している。そのため、ＲＯＳ１４は、その周囲が直方体状のフレーム２０によって密閉されているとともに、当該フレーム２０の上部には、４本のレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋを、各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの感光体ドラム１５上に露光するため、シールド部材としての透明なガラス製のウインドウ２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋが設けられている。
【００２７】
上記ＩＰＳ１２からは、イエロー（Ｙ）、マジェンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋに共通して設けられたＲＯＳ１４に、各色の画像データが順次出力され、このＲＯＳ１４から画像データに応じて出射されたレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、対応する感光体ドラム１５の表面に走査露光され、静電潜像が形成される。上記感光体ドラム１５上に形成された静電潜像は、現像器１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋによって、それぞれイエロー（Ｙ）、マジェンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像として現像される。
【００２８】
上記各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの感光体ドラム１５上に、順次形成されたイエロー（Ｙ）、マジェンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像は、各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの上方にわたって配置された無端状のベルト部材としての中間転写ベルト２５上に、４つの一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋによって多重に転写される。これらの一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋは、各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの感光体ドラム１５に対応した中間転写ベルト２５の裏面側に配設されている。この実施の形態における一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋの体積抵抗値は、１０５　〜１０８　Ωｃｍに抵抗調整されたものを使用している。そして、一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋには、転写バイアス電源（図示しない）が接続されており、所定のトナー極性とは逆極性（本実施の形態では正極性）の転写バイアスが所定のタイミングで印加されるようになっている。
【００２９】
また、上記中間転写ベルト２５は、図２に示すように、ベルトユニット２２のドライブロール２７と、テンションロール２４と、バックアップロール２８との間に一定のテンションで張架されており、図示しない定速性に優れた専用の駆動モーターによって回転駆動されるドライブロール２７により、矢印方向に所定の速度で循環駆動されるようになっている。上記中間転写ベルト２５は、例えば、チャージアップを起こさないべルト素材（ゴムまたは樹脂）にて構成されており、その体積抵抗値は、１０５　〜１０１２Ωｃｍ程度に抵抗調整されたものが使用されている。
【００３０】
上記中間転写ベルト２５上に多重に転写されたイエロー（Ｙ）、マジェンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像は、図２に示すように、バックアップロール２８に圧接する二次転写ロール２９によって、圧接力及び電界で記録媒体としての記録用紙３０上に二次転写され、これらの各色のトナー像が転写された記録用紙３０は、上方に位置する定着器３１へと搬送される。上記二次転写ロール２９は、バックアップロール２８の側方に圧接しており、下方から上方に搬送される記録用紙３０上に、各色のトナー像を二次転写するようになっている。そして、上記各色のトナー像が転写された記録用紙３０は、定着器３１によって熱及び圧力で定着処理を受けた後、排出ロール３２によって本体１の上部に設けられた排出トレイ３３上に排出される。
【００３１】
上記記録用紙３０は、図２及び図３に示すように、後述するように、給紙装置としての給紙トレイ３４から所定のサイズのものが、ナジャーロール３５及び用紙分離搬送用のフィードロール３６ａとリタードロール３６ｂにより給紙され、搬送ロール３７ａが設けられた用紙搬送路３７を介して、レジストロール３８まで一旦搬送され、停止される。給紙された記録用紙３０の搬送経路３７は、垂直方向上向きとなっている。上記給紙トレイ３４から供給された記録用紙３０は、所定のタイミングで回転するレジストロール３８によって中間転写ベルト２５の二次転写位置へ送出される。
【００３２】
なお、上記デジタルカラープリンター及び複写機において、フルカラー等の両面コピーをとる場合には、片面に画像が定着された記録用紙３０を、排出ロール３２によって排出トレイ３３上にそのまま排出せずに、図示しない切替ゲートによって搬送方向を切り替え、用紙搬送用のローラ対３９を介して両面用搬送ユニット４０へと搬送する。そして、この両面用搬送ユニット４０では、搬送径路４１に沿って設けられた搬送用のローラ対４５、４６により、記録用紙３０の表裏が反転された状態で、再度レジストロール３８へと搬送され、今度は、当該記録用紙３０の裏面に画像が転写・定着された後、排出トレイ３３上に排出される。
【００３３】
図２及び図３中、４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ，４４Ｋは、イエロー（Ｙ）、マジェンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の現像器１７に、所定の色のトナーを供給するトナーカートリッジをそれぞれ示している。
【００３４】
図４は上記デジタルカラープリンター及び複写機の各画像形成ユニットを示すものである。
【００３５】
上記イエロー色、マジェンタ色、シアン色及びブラック色の４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、図４に示すように、すべてが同様に構成されており、これらの４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋでは、上述したように、それぞれイエロー色、マジェンタ色、シアン色及びブラック色のトナー像が所定のタイミングで順次形成されるように構成されている。上記各色の画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ，１３Ｃ、１３Ｋは、上述したように、感光体ドラム１５を備えており、これらの感光体ドラム１５の表面は、一次帯電用の帯電ロール１６によって一様に帯電される。その後、上記感光体ドラム１５の表面は、ＲＯＳ１４から画像データに応じて出射される画像形成用のレーザ光ＬＢが走査露光されて、各色に対応した静電潜像が形成される。上記感光体ドラム１５上に走査露光されるレーザ光ＬＢは、当該感光体ドラム１５の直下よりやや右側寄りの斜め下方から露光されるように設定されている。上記感光体ドラム１５上に形成された静電潜像は、各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの現像器１７の現像ロール１７ａによってそれぞれイエロー色、マジェンタ色、シアン色、ブラック色の各色のトナーにより現像されて可視トナー像となり、これらの可視トナー像は、一次転写ロール２６の帯電によって中間転写ベルト２５上に順次多重に転写される。
【００３６】
なお、トナー像の転写工程が終了した後の感光体ドラム１５の表面は、クリーニング装置１８によって残留トナーや紙粉等が除去されて、次の画像形成プロセスに備える。上記クリーニング装置１８は、クリーニングブレード４２を備えており、このクリーニングブレード４２によって、感光体ドラム１５上の残留トナーや紙粉等を除去するようになっている。また、トナー像の転写工程が終了した後の中間転写ベルト２５の表面は、図２及び図３に示すように、クリーニング装置４３によって残留トナーや紙粉等が除去されて、次の画像形成プロセスに備える。上記クリーニング装置４３は、クリーニングブラシ４３ａ及びクリーニングブレード４３ｂを備えており、これらのクリーニングブラシ４３ａ及びブレード４２によって、中間転写ベルト２５上の残留トナーや紙粉等を除去するようになっている。
【００３７】
なお、このプリンター本体１は、図２に示すように、左側の側面に手差しトレイ４７を備えており、この手差しトレイ４７を反時計回り方向に略水平な位置まで回動させて停止させることによって、当該手差しトレイ４７からは、ＯＨＰシートやハガキ等の材質やサイズの異なる転写媒体なども、フィードロール４８及びリタードパッド４９を介して給紙可能となっている。
【００３８】
ところで、この実施の形態では、トナー像が形成される像担持体と、複数のロールによって張架され、前記像担持体に速度差を有した状態で接触して循環移動する無端状のベルト部材とを有し、前記無端状のベルト部材を用いて画像を形成する画像形成装置において、前記無端状ベルト部材に発生する振動を抑制する振動抑制手段を設けるように構成されている。
【００３９】
この振動抑制手段としては、例えば、前記無端状のベルト部材に接触して、当該無端状のベルト部材に形成される自由長の部分を複数に分割し、前記複数に分割された自由長部分の長さを非整数倍とする接触部材からなるように構成される。
【００４０】
すなわち、この実施の形態では、図２に示すように、中間転写ベルト２５が、ドライブロール２７と、テンションロール２４と、バックアップロール２８との間に一定のテンションで張架されており、ドライブロール２７によって所定の速度で循環移動するように構成されている。
【００４１】
その際、上記タンデム型のデジタルカラープリンター等において、各感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋから中間転写ベルト２５上へのトナー像の転写効率を向上させるため、当該各感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋと中間転写ベルト２５との速度差を、１％〜５％程度と大きく設定すると、比例的に起振力が増大し、感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋや一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋなどとの多少の摩擦力では、減衰することができなくなる。その結果、上記中間転写ベルト２５は、感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋとの摩擦力によって、延びる方向又は圧縮する方向に弾性変形するが、当該中間転写ベルト２５の弾性変形力が摩擦力を上回ると、摩擦力に抗して感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋの表面を滑って弾性変形力が開放され、再度、感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋとの摩擦力によって弾性変形するという、所謂スティックスリップ現象が発生する。そのため、上記中間転写ベルト２５には、図５に示すように、その振動が感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋと接触しない自由長の長い、ドライブロール２７とバックアップロール２８との間の領域にも伝播し、その固有振動数（例えば、５０Ｈｚ〜１００Ｈｚ程度）に応じた振動が発生する。この振動は、そのままでは、中間転写ベルト２５上に転写されるトナー像に位置ずれ等の画質劣化を引き起こし、より詳しくは”バンディング”と称せられる縞模様となって現れてしまう。
【００４２】
そこで、この実施の形態では、図１に示すように、中間転写ベルト２５に発生する振動を抑制する振動抑制手段を設けるように構成されており、この振動抑制手段としては、中間転写ベルト２５に接触して、当該中間転写ベルト２５に形成される自由長の部分を複数に分割し、前記複数に分割された自由長部分２５ａ、２５ｂの長さを非整数倍とする接触部材としての接触ロール５０が用いられている。
【００４３】
上記接触ロール５０は、中間転写ベルト２５の裏面側に、ドライブロール２７とバックアップロール２８との間の自由長が長い領域の中間に接触するように配設されている。この接触ロール５０は、中間転写ベルト２５と接触して従動回転するものであっても、停止した状態で設けられているものであっても、何れであっても良い。
【００４４】
さらに、上記接触ロール５０は、中間転写ベルト２５の裏面側に接触して、当該中間転写ベルト２５の自由長が長い領域を、複数（図示例では、２つ）２５ａ、２５ｂに分割するように配置されており、しかも、複数に分割された自由長部分２５ａ、２５ｂの長さＬ１、Ｌ２が非整数倍となるように設定されている。
【００４５】
上記非整数倍の範囲としては、中間転写ベルト２５の自由長（空中に浮いている部分の長さ）の中点に接触点があった場合、振動数が二倍の振動が発生してしまうことが容易に推測される。これは、元々持っている振動モードのうち、一次振動のモードが、中点接触点によって阻害されていたとしても、二次振動モードは、中点の移動を必要としないモードであるので、そのまま発生してしまうことを意味している。同様に、中間転写ベルト２５の自由長を、図６に示すように、２：１に内分する点では、三次モードが、３：１の点では四次モードがそれぞれ、残る事となり、必ずしも満足のいく振動抑制効果を発揮することができるとは言えない。また、上記中間転写ベルト２５の自由長を整数倍に分割する場合は、正確に整数倍となる位置が決まっていなければならない訳ではなく、多少位置がずれていても振動モードは残ってしまう事も分かっている。即ち、１〜２ｃｍ程度のズレは、振動モードには影響を与えないようである。但し、高次の振動モードになればなるほど、その振幅は小さくなり、事実上問題のないレベルとなってくる。幾つかの簡単な実験から、その境界は、３次若しくは４次あたりから、発生しても極影響は小さく、事実上問題とはならない事が分かっている。そのため、ここで言う「非整数倍」は、２：１以上の内分点を意味し、例えば、２．５：１、３．１：１等の少数点を含む領域をも含むことを意味している。
【００４６】
この実施の形態では、例えば、中間転写ベルト２５のドライブロール２７とバックアップロール２８との間の自由長が、４５ｃｍに設定されているとともに、接触ロールは、中間転写ベルト２５の自由長の領域を、２．５：１の非整数倍に自由長部分を２つに分割するように配置されている。
【００４７】
以上の構成において、この実施の形態に係るタンデム型のデジタルカラープリンター等においては、次のようにして、像担持体に速度差を有した状態で接触して循環移動する無端状のベルト部材を備え、当該無端状のベルト部材を用いて画像を形成する画像形成装置において、前記無端状のベルト部材に振動が発生するのを抑制し、形成される画像に”バンディング”等の画質欠陥が発生するのを抑制乃至防止ことが可能となっている。
【００４８】
すなわち、この実施の形態に係るタンデム型のデジタルカラープリンタ等においては、図２及び図３に示すように、各感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋから中間転写ベルト２５上へのトナー像の転写効率を向上させるため、当該各感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋと中間転写ベルト２５との速度差を、１％〜５％程度と大きく設定すると、比例的に起振力が増大し、中間転写ベルト２５に図５に示すような比較的振幅が大きな振動が発生し、形成される画像に”バンディング”等の画質欠陥が発生する虞れがある。
【００４９】
ところで、この実施の形態に係るタンデム型のデジタルカラープリンタ等においては、図１に示すように、接触ロール５０が中間転写ベルト２５の裏面側に接触して、当該中間転写ベルト２５の自由長が長い領域を、複数（図示例では、２つ）２５ａ、２５ｂに分割するように配置されており、しかも、複数に分割された自由長部分２５ａ、２５ｂの長さが非整数倍となるように設定されている。
【００５０】
そのため、上記中間転写ベルト２５のドライブロール２７とバックアップロール２８との間に張架された自由長が長い領域は、複数（図示例では、２つ）に分割されて、その自由長が短くなっているとともに、複数に分割された自由長部分２５ａ、２５ｂの長さＬ１、Ｌ２が非整数倍となるように設定されているので、中間転写ベルト２５の２つに分割された自由長部分２５ａ、２５ｂに、たとえ振動が発生しても、これら２つに分割された自由長部分２５ａ、２５ｂは、長さが非整数倍となることがなく、中間転写ベルト２５の振動周波数と共振することがないので、互いに減衰しあい、当該中間転写ベルト２５に振動が発生するのを抑制乃至防止することができる。その結果、感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋから中間転写ベルト２５に転写されるトナー像が、当該中間転写ベルト２５の振動によって乱されることがないので、形成される画像に”バンディング”等の画質欠陥が発生するのを抑制乃至防止することができる。
【００５１】
実施の形態２
図７はこの発明の実施の形態２を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態２では、前記接触部材が、前記無端状のベルト部材に対して斜めに接触するように構成されている。
【００５２】
また、この実施の形態２では、前記振動抑制手段が、前記無端状のベルト部材に接触する接触部材からなり、当該接触部材は、無端状のベルト部材との間に生じる摩擦によって振動を抑制するように構成されている。
【００５３】
すなわち、この実施の形態２では、図７に示すように、中間転写ベルト２５の裏面に接触する接触部材５１が、当該中間転写ベルト２５の幅方向に沿って平行に配置されているのではなく、中間転写ベルト２５に対して斜めに接触するように配置されている。また、上記接触部材５１としては、ロール状の部材ではなく、図７に示すように、板金５１ａにブラシ状に植毛５１ｂした軽く接触できる部材が用いられている。
【００５４】
上記上記接触部材５１も、中間転写ベルト２５の自由長を非整数倍に斜めに分割するように配置されている。
【００５５】
この場合には、中間転写ベルト２５の自由長の部分が、連続的に非整数倍に変化していくので、一層効果的に中間転写ベルト２５の振動を抑制乃至防止することが可能となる。しかも、接触部材５１が板金にブラシ状に植毛した軽く接触できる部材からなるため、ブラシ状の植毛が弾性変形することによって、中間転写ベルト２５との間に摩擦が生じて振動を抑制する効果が得られる。
【００５６】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００５７】
実施の形態３
図８はこの発明の実施の形態３を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態３では、前記振動抑制手段が、振動自在に支持された慣性体からなり、この慣性体は、前記無端状のベルト部材と接触して、無端状ベルト部材の振動エネルギーを、当該慣性体の振動に変換させることによって振動を抑制するように構成されている。
【００５８】
すなわち、この実施の形態３では、図８に示すように、中間転写ベルト２５の表面側に接触する接触部材５２が、当該中間転写ベルト２５の上部に支点５３を中心にして振動自在に支持された慣性体５２からなり、この慣性体５２は、中間転写ベルト２５と接触して、中間転写ベルト２５の振動エネルギーを、当該慣性体５２の振動に変換させることによって振動を抑制するようになっている。
【００５９】
この場合には、慣性体５２の質量を適当に選択することによって、中間転写ベルト２５の振動を減衰させることが可能となる。
【００６０】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００６１】
実施の形態４
図９はこの発明の実施の形態４を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態４では、前記振動抑制手段が、前記無端状のベルト部材を張架するロールに、摩擦負荷を作用させる摩擦負荷作用手段からなるように構成されている。
【００６２】
すなわち、この実施の形態４では、図９に示すように、中間転写ベルト２５を張架する複数のロールのうち、例えば、バックアップロール２８に、当該バックアップロール２８と固定軸との間にトルクリミッター５４などの摩擦負荷作用手段を介在させ、バックアップロール２８は、中間転写ベルト２５の移動方向に自由に回転するが、当該バックアップロール２８に作用するトルクが一定値を超えた場合などに、摩擦負荷が作用するように構成されている。
【００６３】
こうすることによって、中間転写ベルト２５に他の部材を接触させることなく、当該中間転写ベルト２５に発生する振動を抑制乃至防止することが可能となる。
【００６４】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００６５】
実施の形態５
図１０はこの発明の実施の形態５を示すものであり、この実施の形態６では、画像形成装置の構成が、前記実施の形態と相違している。
【００６６】
図１０はこの発明の実施の形態５に係る画像形成装置としてのタンデム型のデジタルカラー複写機を示す概略構成図である。
【００６７】
図１０において、８１はタンデム型のデジタルカラー複写機の本体を示すものであり、このデジタルカラー複写機本体８１の上部には、原稿８２の画像を読取る画像読取装置８３が配設されている。この画像読取装置８３は、図示しないプラテンガラス上に載置された原稿８２を光源８４によって照明し、原稿８２からの反射光像を、フルレートミラー８５及びハーフレートミラー８６、８７及び結像レンズ８８からなる縮小光学系を介してＣＣＤセンサ等からなる画像読取素子８９上に走査露光して、この画像読取素子８９によって原稿８２の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るように構成されている。
【００６８】
上記画像読取装置８３によって読み取られた原稿８２の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率データとして図示しない画像処理装置（Ｉｍａｇｅ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）に送られ、この画像処理装置では、原稿８２の反射率データに対して、シェーデイング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の所定の画像処理が施される。
【００６９】
そして、上記の如く画像処理装置で所定の画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）（各８ｂｉｔ）の４色の原稿色材階調データ（ラスタデータ）に変換され、次に述べるように、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像形成ステーション９０Ｋ、９０Ｙ、９０Ｍ、９０ＣのＲＯＳ９１Ｋ、９１Ｙ、９１Ｍ、９１Ｃ（Ｒａｓｔｅｒ　Ｏｕｔｐｕｔ　Ｓｃａｎｎｅｒ）に送られ、これらのＲＯＳ９１Ｋ、９１Ｙ、９１Ｍ、９１Ｃでは、所定の色の原稿色材階調データに応じてレーザー光による画像露光が行われる。
【００７０】
ところで、上記タンデム型のデジタルカラー複写機本体８１の内部には、上述したように、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４つの画像形成ステーション９０Ｋ、９０Ｙ、９０Ｍ、９０Ｃが、水平方向に一定の距離Ｌを隔てて並列的に配置されている。
【００７１】
これらの４つの画像形成ステーション９０Ｋ、９０Ｙ、９０Ｍ、９０Ｃは、すべて同様に構成されており、大別して、矢印方向に沿って所定の回転速度で回転する感光体ドラム９２と、この感光体ドラム９２の表面を一様に帯電する一次帯電用のスコロトロン９３と、当該感光体ドラム９２の表面に各色に対応した画像を露光して静電潜像を形成する画像露光装置としてのＲＯＳ９１と、感光体ドラム９２上に形成された静電潜像を現像する現像器９４と、感光体ドラム９２の表面をクリーニングするクリーニング装置９５とから構成されている。
【００７２】
上記画像処理装置からは、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像形成ステーション９０Ｋ、９０Ｙ、９０Ｍ、９０ＣのＲＯＳ９１Ｋ、９１Ｙ、９１Ｍ、９１Ｃに各色の画像データ（ラスタデータ）が順次出力され、これらのＲＯＳ９１Ｋ、９１Ｙ、９１Ｍ、９１Ｃから画像データに応じて出射されるレーザービームＬＢが、それぞれの感光体ドラム９２Ｋ、９２Ｙ、９２Ｍ、９２Ｃの表面に走査露光されて静電潜像が形成される。上記各感光体ドラム９２Ｋ、９２Ｙ、９２Ｍ、９２Ｃに形成された静電潜像は、現像器９４Ｋ、９４Ｙ、９４Ｍ、９４Ｃによって、それぞれ黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像として現像される。
【００７３】
上記各画像形成ステーション９０Ｋ、９０Ｙ、９０Ｍ、９０Ｃの感光体ドラム９２Ｋ、９２Ｙ、９２Ｍ、９２Ｃ上に、順次形成された黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像は、各画像形成ステーション９０Ｋ、９０Ｙ、９０Ｍ、９０Ｃの下方に配置された用紙搬送ベルト９６によって搬送される記録用紙９７上に、転写ロール９８Ｋ、９８Ｙ、９８Ｍ、９８Ｃによって多重に転写される。なお、上記記録用紙９７は、給紙カセット９９から所定のタイミングで給紙される。この用紙搬送ベルト９６は、ドライブロール１００と、ストリッピングロール１０１と、ステアリングロール１０２と、アイドルロール１０３との間に一定のテンションで掛け回されており、ドライブロール１００により、矢印方向に所定の速度で循環駆動されるようになっている。上記用紙搬送ベルト９６としては、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等の手段によって接続することにより、無端ベルト状に形成したものが用いられる。
【００７４】
上記用紙搬送ベルト９６によって搬送される記録用紙９７上には、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像が多重に転写された後、当該記録用紙９７は、用紙搬送ベルト９６から剥離されて、定着器１０４によって熱及び圧力で定着処理を受け、複写機本体１の外部に設けられた図示しない排出トレイ上に排出され、画像形成工程が終了する。
なお、上記実施の形態５では、無端状のベルト部材が、用紙搬送ベルト９６である場合について説明したが、無端状のベルト部材としては、図１３に示すように、直接トナー像が形成される感光体ベルト１１０からなるものであっても良い。
【００７５】
その他、用紙搬送ベルト９６の振動防止手段については、前記実施の形態１〜４と同様であるので、その説明を省略する。
【００７６】
実施の形態６
図１１及び図１２はこの発明の実施の形態６を示すものであり、この実施の形態６では、画像形成装置の構成が、前記実施の形態と相違している。
【００７７】
図１１はこの発明の実施の形態６に係る画像形成装置としての所謂マルチプル型のデジタルフルカラー複写機を示すものであり、図１２はこの発明の実施の形態６に係る長手部材の支持構造を適用した画像形成装置としてのデジタルフルカラー複写機の画像形成部を示すものである。なお、画像形成装置としては、複写機以外に、プリンタやファクシミリ等であっても良いことは勿論である。
【００７８】
図１１において、２０１はデジタルフルカラー複写機の本体を示すものであり、このデジタルフルカラー複写機本体（画像形成装置本体）２０１の上部には、カラー画像等を有する原稿の画像を読み取るＩＩＴ２０２（Ｉｍａｇｅ　Ｉｎｐｕｔ　Ｔｅｒｍｉｎａｌ）が配設されている。このＩＩＴ２０２によって読み取られた画像データや、図示しないパーソナルコンピュータ等から送られてくる画像データは、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の画像データとして図示しない画像処理装置に送られ、この画像処理装置では、画像データに対して、シェーデイング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の所定の画像処理が施される。
【００７９】
そして、上記の如く画像処理装置で所定の画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）（各８ｂｉｔ）の４色の画像データとしてＲＯＳ２０３（Ｒａｓｔｅｒ　Ｏｕｔｐｕｔ　Ｓｃａｎｎｅｒ）に送られ、このＲＯＳ２０３では、図示しない半導体レーザーが画像データに応じて変調され、当該半導体レーザーから出射されたレーザー光ＬＢを、ポリゴンミラー２０４によって偏向走査することにより、ｆ−θレンズ２０５やミラー２０６を介して画像露光が行われる。
【００８０】
上記ＲＯＳ２０３によってレーザー光ＬＢが走査露光される像担持体としての感光体ドラム２０７は、図１１及び図１２に示すように、図示しない駆動手段によって矢印方向に沿って所定の速度で回転駆動されるようになっている。この感光体ドラム２０７の表面は、スコロトロン等からなる帯電装置２０８によって所定の極性（例えば、マイナス極性）及び電位に帯電された後、画像データに応じてレーザー光ＬＢが走査露光されることによって静電潜像が形成される。上記感光体ドラム２０７上に形成された静電潜像は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の現像器２０９Ｙ、２０９Ｍ、２０９Ｃ、２０９Ｋを備えたロータリー方式の現像装置２０９によって、例えば、感光体ドラム２０７の帯電極性と同極性のマイナス極性に帯電したトナーによって反転現像され、順次、所定の色のトナー像となる。尚、上記感光体ドラム２０７の表面電位は、所定のタイミングで、電位センサ２１０によって検知されるとともに、当該感光体ドラム２０７上に形成されたトナー像は、必要に応じて転写前帯電器２１１によって帯電を受け、電荷量が調整されるようになっている。
【００８１】
上記感光体ドラム２０７上に順次形成された各色のトナー像は、当該感光体ドラム２０７の下部に配置された無端状のベルト部材としての中間転写ベルト２１２上に、第１の転写手段としての一次転写ロール２１３によって互いに重ね合わせた状態で順次転写される。この中間転写ベルト２１２は、ドライブロール２１４、テンションロール２１５、エンコーディングロール２１６、２次転写手段の一部を構成する対向ロールとしてのバックアップロール２１７、アイドラーロール２１８によって、例えば、感光体ドラム２０７の周速と同一の移動速度で矢印方向に沿って循環移動可能に支持されている。また、上記中間転写ベルト２１２は、当該中間転写ベルト２１２を張架するドライブロール２１４、テンションロール２１５、エンコーディングロール２１６、バックアップロール２１７、アイドラーロール２１８とともに、一体的に中間転写ベルトユニットを構成しており、この中間転写ベルトユニットは、複写機本体２０１に対して前面側に抜き差しする方向に着脱可能となっている。
【００８２】
上記中間転写ベルト２１２上には、形成する画像の色に応じて、感光体ドラム２０７上に形成されるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色のすべて又はその一部のトナー像が、一次転写ロール２１３によって順次重ね合わせた状態で転写される。この中間転写ベルト２１２上に転写されたトナー像は、所定のタイミングで二次転写位置へと搬送される記録媒体としての記録用紙２１９上に、中間転写ベルト２１２を支持するバックアップロール２１７と、当該バックアップロール２１７に圧接する第２の転写手段の一部を構成する二次転写ロール２２０の圧接力及び静電吸引力によって転写される。上記記録用紙２１９は、図１１に示すように、複写機本体２０１の下部に配置された複数の用紙カセット２２１、２２２、２２３から、所定のサイズのものが、フィードロール２２４及び分離ロール２２５によって１枚ずつ給紙される。給紙された記録用紙２１９は、複数の搬送ロール対２２６及びレジストロール２２７によって、所定のタイミングで中間転写ベルト２１２の２次転写位置まで搬送される。そして、上記記録用紙２１９には、上述したように、２次転写手段としてのバックアップロール２１７と二次転写ロール２２０とによって、中間転写ベルト２１２上から所定の色のトナー像が一括して転写されるようになっている。
【００８３】
また、上記中間転写ベルト２１２上から所定の色のトナー像が転写された記録用紙２１９は、中間転写ベルト２１２から分離された後、バキューム搬送ベルト２２８によって定着手段としての定着装置２２９へと搬送され、この定着装置２２９の加熱ロール２３０及び加圧ロール２３１によって、熱及び圧力でトナー像が記録用紙２１９上に定着され、排出ロール２３２によって複写機本体２０１の外部に設けられた図示しない排紙トレイ上に排出されてカラー画像の形成工程が終了する。
【００８４】
なお、トナー像の転写工程が終了した後の感光体ドラム２０７の表面は、クリーニング前コロトロン２３３によって除電されるとともに、クリーニング装置２３４によって残留トナー等が除去されて、次の画像形成工程に備えるようになっている。また、上記中間転写ベルト２１２の表面は、所定のタイミングで圧接するクリーニング装置２３５によって残留トナー等が除去され、二次転写ロール２２０の表面は、クリーナー２３６によって清掃される。
【００８５】
尚、上記中間転写ベルト用のクリーニング装置２３５と二次転写ロール２２０は、最終色のトナー像の転写が終了するまで、中間転写ベルト２１２上から離間している。
【００８６】
その他、中間転写ベルト２１２の振動防止手段については、前記実施の形態１〜４と同様であるので、その説明を省略する。
【００８７】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、像担持体に速度差を有した状態で接触して循環移動する無端状のベルト部材を備え、当該無端状のベルト部材を用いて画像を形成する画像形成装置において、前記無端状のベルト部材に振動が発生するのを抑制し、形成される画像に”バンディング”等の画質欠陥が発生するのを抑制乃至防止可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明の実施の形態１に画像形成装置の要部を示す構成図である。
【図２】図２はこの発明の実施の形態１に画像形成装置としてのデジタルプリンターを示す構成図である。
【図３】図３はこの発明の実施の形態１に画像形成装置としてのデジタル複写機を示す構成図である。
【図４】図４はこの発明の実施の形態１に画像形成装置の画像形成部を示す構成図である。
【図５】図５は中間転写ベルトの振動状態を示す説明図である。
【図６】図６は中間転写ベルトの自由長と振動状態を示す説明図である。
【図７】図７はこの発明の実施の形態２に画像形成装置の要部を示す構成図である。
【図８】図８はこの発明の実施の形態３に画像形成装置の要部を示す構成図である。
【図９】図９はこの発明の実施の形態４に画像形成装置の要部を示す構成図である。
【図１０】図１０はこの発明の実施の形態５に係る画像形成装置を示す構成図である。
【図１１】図１１はこの発明の実施の形態６に画像形成装置を示す構成図である。
【図１２】図１２はこの発明の実施の形態６に画像形成装置の画像形成部を示す構成図である。
【図１３】図１３はこの発明の実施の形態５に係る画像形成装置の他の例を示す構成図である。
【図１４】図１４は従来の画像形成装置を示す構成図である。
【符号の説明】
１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ：感光体ドラム（像担持体）、２５：中間転写ベルト（無端状のベルト部材）、２５ａ、２５ｂ：複数に分割された自由長部分、２７：ドライブロール、２８：バックアップロール、５０：接触ロール（振動抑制手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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