(57)【要約】【課題】車室内のレイアウト自由度とセレクトレバーのデザイン性を高めることができ、しかも良好な操作特性が得られる自動変速機のセレクトアシスト装置を提供する。【解決手段】コントロールユニット１４は、位置センサ１３により検出されたセレクトレバー２のストローク角度に応じて目標トルクを設定し、この目標トルクとトルクセンサ１２により検出された実際の入力トルクとを比較して電動モータ７のアシストトルクを制御する。そして、セレクトレバー２の操作速度が予め設定された設定速度よりも小さい場合には、セレクトレバー２が異常操作されていると判断し、次のレンジに到達するまで一定のＯＮデューティ比で電動モータ７を駆動する。【選択図】        図１
2004278754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機のレンジ切り換え機構と連結されたセレクトレバーへの入力トルクを検出する入力トルク検出手段と、
前記セレクトレバーにより選択されたレンジ位置に応じたレンジ信号を出力するインヒビタスイッチと、
前記セレクトレバーに運転者の操作力を補助するアシストトルクを出力するアシストアクチュエータと、
前記セレクトレバーへの入力トルクに応じてアシストアクチュエータのアシストトルクを制御するアシストトルク制御手段と、
を備えた自動変速機のセレクトアシスト装置であって、
前記セレクトレバーの操作速度を検出する操作速度検出手段を設け、
前記アシストトルク制御手段に、セレクトレバーの操作速度が予め設定された設定速度よりも小さいとき、セレクトレバーが異常操作されていると判断する操作速度異常判断部と、
レンジ信号に基づいてレンジ位置の切り替わりを判断するレンジ切り替わり判断部と、
セレクトレバーが異常操作されているとき、アシストアクチュエータに対し、レンジ位置が切り替わるまで予め設定された一定のアシストトルクを出力させ、レンジ位置が切り替わったとき、アシストトルクの出力を停止させる操作速度異常時アシスト制御部と、
を設けたことを特徴とする自動変速機のセレクトアシスト装置。
【請求項２】
自動変速機のレンジ切り換え機構と連結されたセレクトレバーへの入力トルクを検出する入力トルク検出手段と、
前記セレクトレバーの操作位置を検出する操作位置検出手段と、
前記セレクトレバーに運転者の操作力を補助するアシストトルクを出力するアシストアクチュエータと、
前記セレクトレバーの操作位置に応じて目標トルクを設定し、この目標トルクと入力トルクとを比較し、目標トルクが入力トルク以下である場合には、両者の差に応じてアシストトルクを出力させ、目標トルクが入力トルクよりも大きい場合には、アシストトルクの出力を停止させるようアシストアクチュエータのアシストトルクを制御するアシストトルク制御手段と、
を備えた自動変速機のセレクトアシスト装置であって、
前記セレクトレバーの操作速度を検出する操作速度検出手段を設け、
前記アシストトルク制御手段に、セレクトレバーの操作速度が予め設定された設定速度よりも小さいとき、セレクトレバーが異常操作されていると判断する操作速度異常判断部と、
セレクトレバーの操作位置に基づいてレンジ位置の切り替わりを判断するレンジ切り替わり判断部と、
セレクトレバーが異常操作されているとき、アシストアクチュエータに対し、レンジ位置が切り替わるまでセレクトレバーの操作位置に応じて予め設定されたアシストトルクマップに基づいてアシストトルクを制御し、レンジ位置が切り替わったとき、アシストトルクの出力を停止させる操作速度異常時アシスト制御部と、
を設けたことを特徴とする自動変速機のセレクトアシスト装置。
【請求項３】
請求項２に記載の自動変速機のセレクトアシスト装置において、
前記セレクトレバーにより選択されたレンジ位置に応じたレンジ信号を出力するインヒビタスイッチを設け、
前記レンジ切り替わり判断部を、レンジ信号に基づいてレンジ位置の切り替わりを判断する判断部としたことを特徴とする自動変速機のセレクトアシスト装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の自動変速機のセレクトアシスト装置において、
前記操作速度検出手段を、操作位置の変化量に基づいてセレクトレバーの操作速度を検出する手段としたことを特徴とする自動変速機のセレクトアシスト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速機を備えた車両において、運転者のセレクトレバー操作力をアシストする自動変速機のセレクトアシスト装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動変速機のレンジセレクト装置としては、車室内の運転席付近にセレクトレバーを設け、このセレクトレバーの操作力をケーブルやロッドなどの操作力伝達手段を介して自動変速機のレンジ切り換え装置に伝達し、自動変速機のレンジ（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄなど）を切り換える構成のものが知られている。
【０００３】
セレクトレバーの操作には、ケーブルやロッドのフリクション、ディテント機構においてディテントピンがカム山を乗り越える際に発生する抵抗等により、大きな操作力が必要となる。このため、セレクトレバーを十分な長さに設定し、その梃子力を利用することにより、乗員の操作力を大きな力に変換し、レンジセレクトを行うよう構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−３２３５５９号公報（１頁〜３頁，第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術にあっては、十分な梃子力を得るために長いセレクトレバーが必要となり、車室内レイアウトの自由度が小さくなるという問題がある。また、設置場所にも制約が多く、運転席脇やステアリングコラム付近に限定されている。
【０００６】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、車室内のレイアウト自由度とセレクトレバーのデザイン性を高めることができ、しかも良好な操作特性が得られる自動変速機のセレクトアシスト装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、本発明請求項１に記載の自動変速機のセレクトアシスト装置では、自動変速機のレンジ切り換え機構と連結されたセレクトレバーへの入力トルクを検出する入力トルク検出手段と、前記セレクトレバーにより選択されたレンジ位置に応じたレンジ信号を出力するインヒビタスイッチと、前記セレクトレバーに運転者の操作力を補助するアシストトルクを出力するアシストアクチュエータと、前記セレクトレバーへの入力トルクに応じてアシストアクチュエータのアシストトルクを制御するアシストトルク制御手段と、を備えた自動変速機のセレクトアシスト装置であって、前記セレクトレバーの操作速度を検出する操作速度検出手段を設け、前記アシストトルク制御手段に、セレクトレバーの操作速度が予め設定された設定速度よりも小さいとき、セレクトレバーが異常操作されていると判断する操作速度異常判断部と、レンジ信号に基づいてレンジ位置の切り替わりを判断するレンジ切り替わり判断部と、セレクトレバーが異常操作されているとき、アシストアクチュエータに対し、レンジ位置が切り替わるまで予め設定された一定のアシストトルクを出力させ、レンジ位置が切り替わったとき、アシストトルクの出力を停止させる操作速度異常時アシスト制御部と、を設けたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、自動変速機のレンジ切り換え機構と連結されたセレクトレバーへの入力トルクを検出する入力トルク検出手段と、前記セレクトレバーの操作位置を検出する操作位置検出手段と、前記セレクトレバーに運転者の操作力を補助するアシストトルクを出力するアシストアクチュエータと、前記セレクトレバーの操作位置に応じて目標トルクを設定し、この目標トルクと入力トルクとを比較し、目標トルクが入力トルク以下である場合には、両者の差に応じてアシストトルクを出力させ、目標トルクが入力トルクよりも大きい場合には、アシストトルクの出力を停止させるようアシストアクチュエータのアシストトルクを制御するアシストトルク制御手段と、を備えた自動変速機のセレクトアシスト装置であって、前記セレクトレバーの操作速度を検出する操作速度検出手段を設け、前記アシストトルク制御手段に、セレクトレバーの操作速度が予め設定された設定速度よりも小さいとき、セレクトレバーが異常操作されていると判断する操作速度異常判断部と、セレクトレバーの操作位置に基づいてレンジ位置の切り替わりを判断するレンジ切り替わり判断部と、セレクトレバーが異常操作されているとき、アシストアクチュエータに対し、レンジ位置が切り替わるまでセレクトレバーの操作位置に応じて予め設定されたアシストトルクマップに基づいてアシストトルクを制御し、レンジ位置が切り替わったとき、アシストトルクの出力を停止させる操作速度異常時アシスト制御部と、を設けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の自動変速機のセレクトアシスト装置において、前記セレクトレバーにより選択されたレンジ位置に応じたレンジ信号を出力するインヒビタスイッチを設け、前記レンジ切り替わり判断部を、レンジ信号に応じてレンジ位置の切り替わりを判断する判断部としたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明では、請求項２または請求項３に記載の自動変速機のセレクトアシスト装置において、前記操作速度検出手段を、操作位置の変化量に基づいてセレクトレバーの操作速度を検出する手段としたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明では、セレクトレバーへの入力トルクに応じてアシストアクチュエータによりアシストトルクを発生させ、そのアシストトルクをセレクトレバーの手動操作力に合成して自動変速機のレンジ切り換え機構に伝達するため、セレクトレバーの長さを短く設定しても、セレクトレバーの操作が重くならず、運転者の負担とならない。
【００１２】
よって、従来では、その長さ故に設置レイアウトが運転席脇やコラム付近に限定されていたセレクトレバーを、多様な場所（例えば、インストルメントパネル等）にも設置可能となる。
【００１３】
また、アシストトルク制御手段は、セレクトレバーの操作速度が予め設定された設定速度よりも小さいとき、セレクトレバーが異常操作されていると判断し、アシストアクチュエータに対し次のレンジ位置に到達するまで予め設定された一定のアシストトルクを出力させ、次のレンジ位置に到達したとき出力を停止させる操作速度異常時アシスト制御部を備える。
【００１４】
ここで、セレクトレバーへの入力トルクによりアシストアクチュエータのアシストトルクをフィードバック制御するとき、セレクトレバーの操作速度が極端に遅い場合には、アシストトルクの出力値が短時間で大きく変化する。すなわち、セレクトレバーの移動量に対し、アシストトルクの変化量が非常に大きくなるため、セレクトレバーが振動し、これが運転者の手に伝わることで操作フィーリングの悪化を招いてしまう。
【００１５】
これに対し、本発明では、セレクトレバーが次のレンジ位置に到達するまで一定のアシストトルクを出力させてセレクトレバーの振動を抑制することにより、操作フィーリングの悪化を防止できる。
【００１６】
請求項２に記載の発明では、アシストトルク制御手段は、セレクトレバーの操作位置に応じて目標トルクを設定し、この目標トルクと入力トルクとを比較し、目標トルクが入力トルク以下である場合には、両者の差に応じてアシストトルクを出力させ、目標トルクが入力トルクよりも大きい場合には、アシストトルクの出力を停止させるようにアシストアクチュエータを制御する。
【００１７】
このように目標トルクと入力トルクとの差に応じてアシストアクチュエータをＯＮ／ＯＦＦする場合、セレクトレバーの操作速度が極端に遅いと、目標トルクが入力トルクに短時間で追い付くため、アシストアクチュエータが頻繁にＯＮ／ＯＦＦを繰り返し、ハンチング振幅が大きくなってセレクトレバーの振動を招く。
【００１８】
本発明では、セレクトレバーの操作速度が通常の操作速度よりも遅く操作されていると判断した場合には、次のレンジ位置に到達するまで入力トルクを考慮せず、セレクトレバーの操作位置に応じて予め設定されたアシストトルクマップに基づいてアシストトルクを制御し、次のレンジ位置に到達したとき出力を停止させることによって、アシストアクチュエータのＯＮ／ＯＦＦが頻繁に繰り返されるのを防止できる。
【００１９】
請求項３に記載の発明では、セレクトレバーの操作位置に加え、インヒビタスイッチのレンジ信号に基づいてレンジ位置の切り替わりを判断することとしたため、レンジ位置切り替わり判断の正確性が高まる。
【００２０】
請求項４に記載の発明では、操作位置の変化量に基づいてセレクトレバーの操作速度を検出することとしたため、操作位置検出手段を操作速度検出手段と兼用できる。よって、操作速度検出手段を別に設けた構成と比較して、部品点数の削減によるコストダウンを図ることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を第１実施例と第２実施例に基づいて説明する。
【００２２】
（第１実施例）
まず、構成を説明する。
図１は本発明の自動変速機のセレクトアシスト装置を適用した自動変速装置の構成を示す側面図、図２は自動変速装置の構成を示す背面図である。
【００２３】
コントロール部１は運転者により操作されるセレクトレバー２を有し、例えば、運転席脇のセンタクラスタ３の上部に設置されている。セレクトレバー２は、下端の支点軸４を中心として車両の前後方向に操作するよう設定されている。このセレクトレバー２の長さは１００ｍｍ程度に設定され、従来の一般的なセレクトレバーよりも２５０ｍｍ程度短く設計されている。
【００２４】
セレクトレバー２の支点軸４には、この支点軸４と一体で上下方向に回動する制御レバー５の上端部が固定されている。また、支点軸４には、セクタギヤ６が固定され、このセクタギヤ６には、運転者の操作力を補助する電動モータ（アシストアクチュエータ）７が連結されている。
【００２５】
制御レバー５の下端部には、前方の自動変速機８に設けられたディテント機構の制御アーム１０の上端部と、ロッド状のリンケージ１１とを介して連結されている。
【００２６】
セレクトレバー２の支点軸４には、支点軸４への入力トルクを検出するトルクセンサ（入力トルク検出手段）１２と、セレクトレバー２のストローク角度を検出する位置センサ（操作位置検出手段）１３とが連結されている。
【００２７】
トルクセンサ１２は、支点軸４に設けられた一対の回転部１２ａと、その間のねじれトルクを検出する検出部１２ｂとから構成されている。トルクセンサ１２はセレクトレバー２の支点軸４に設けられているため、実際にセレクトレバー２に入力される運転者の操作力を検出することができる。トルクセンサ１２の出力電圧は、入力トルク信号としてコントロールユニット（アシストトルク制御手段）１４へ出力される。
【００２８】
また、位置センサ１３は、セレクトレバー２がＰレンジ最端部に位置しているときを０度として、セレクトレバー２を操作したときのストローク角度を随時検出する。位置センサ１３の出力電圧は、ストローク角度信号としてコントロールユニット１４に出力される。
【００２９】
図３に、位置センサ１３の出力電圧とセレクトレバー２のストローク角度との関係を示す。図において、縦軸は位置センサ１３の出力電圧、横軸はセレクトレバー２のストローク角度であり、コントロールユニット１４は、下表に示すような出力電圧とストローク角度との関係に基づいて、セレクトレバー２のストローク角度を認識する。
【表１】
2004278754.tif 000003
【００３０】
コントロールユニット１４は、セレクトレバー２のストローク角度に応じて、図４に示すマップから目標トルクを設定する。この目標トルクマップは、Ｐ→Ｒレンジ方向における目標トルクマップであり、セレクトレバー２のストローク角度に応じた目標トルクが予め設定されている。この目標トルクは、自動変速機８の機械的負荷力を考慮して最適な操作特性が得られるように設定されている。
【００３１】
機械的負荷力は、上述した自動変速機８のディテント機構で発生する負荷力に、リンケージ１１の摩擦力、電動モータ７のイナーシャ等を合成したものであり、電動モータ７によるトルクアシストが無い状態でレンジ切り換えを行うには、この機械的負荷力以上の操作力が必要となる。
【００３２】
なお、Ｄ→Ｎレンジ方向へのセレクト時には、機械的負荷力は上述したＰ→Ｒレンジ方向における機械的負荷力とは異なる特性となるため、その特性に応じて目標トルクマップも別途設定する。よって、セレクトレバー２のアシスト制御においては、セレクトレバー２の操作方向を検出し、操作方向に応じた目標トルクマップを選択する必要がある。
【００３３】
セレクトレバー２の操作方向は、図５に示すトルクセンサ１２の入力トルク−出力電圧特性から判断できる。すなわち、セレクトレバー２にトルクが入力されていない場合には、トルクセンサ１２の出力電圧は２．５Ｖである。そして、セレクトレバー２がＰ→Ｄレンジ方向へ操作されているときには、出力電圧が２．５Ｖよりも大きくなり、セレクトレバー２がＤ→Ｐレンジ方向へ操作されているときには、出力電圧が２．５Ｖよりも小さくなる。
【００３４】
従って、出力電圧が２．５Ｖよりも大きい場合にはセレクトレバー２がＰ→Ｄレンジ方向へ操作され、２．５Ｖよりも小さい場合にはセレクトレバー２がＤ→Ｐレンジ方向へ操作されていると判断することができる。
【００３５】
なお、セレクトレバー２の操作方向を判断する手段としては、位置センサ１３の取得最新値と前回取得値との増減差分による判定方法、または、目標トルクマップ上の各レンジ停止位置の中央値に対する位置センサ１３の大小判定方法等を用いることができる。
【００３６】
また、目標トルクマップは、セレクトレバー２の操作速度に応じて予め複数設定されている。セレクトレバー２の操作速度は、ストローク角度の変化率を求めることにより推定可能である（操作速度検出手段に相当）。
【００３７】
コントロールユニット１４は、トルクセンサ１２で検出された入力トルクが目標トルクと一致するように電動モータ７のＯＮデューティ比を決定し、アシストトルクを出力させる。具体的には、図６に示すように、目標トルクが実際のトルク（入力トルク）よりも小さい場合には、この差分に応じて電動モータ７のＯＮデューティ比を決定する。一方、目標トルクが実際のトルク以上である場合には、電動モータ７の出力を停止させる。
【００３８】
また、コントロールユニット１４は、セレクトレバー２の操作速度が予め設定された速度よりも遅いとき、セレクトレバー２が異常操作されていると判断し、インヒビタスイッチ１５により次のレンジ信号が検出されるまで電動モータ７の出力を一定とする制御を実行する。
【００３９】
次に、作用を説明する。
［セレクトレバーアシスト制御処理］
図７は、コントロールユニット１４で実行されるセレクトレバーアシスト制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００４０】
ステップＳ１では、トルクセンサ１２の出力電圧からセレクトレバー２の入力トルクを読み込む。
【００４１】
ステップＳ２では、位置センサ１３の出力電圧からセレクトレバー２のストローク角度を読み込む。
【００４２】
ステップＳ３では、ストローク角度と前回読み込んだストローク角度の増減差分から、セレクトレバー２の操作方向を演算する。
【００４３】
ステップＳ４では、ストローク角度と前回読み込んだストローク角度の変化率から、セレクトレバー２の操作速度を演算する。
【００４４】
ステップＳ５では、操作速度が予め設定された設定速度以上であるかどうかを判定する（操作速度異常判断部に相当）。ＹＥＳの場合にはステップＳ６へ進み、ＮＯの場合にはセレクトレバー２が異常操作されていると判断してステップＳ１１へ進む。
【００４５】
ステップＳ６では、入力トルクが予め設定された設定トルクよりも大きいかどうかを判定する。ＹＥＳの場合にはステップＳ７へ進み、ＮＯの場合には本制御を終了する。すなわち、図８に示すように、入力トルクが不感帯（アシストを行わないトルク範囲）を超えたとき、アシストトルクの出力を開始する。
【００４６】
ステップＳ７では、セレクトレバー２の操作方向と操作速度に応じた目標トルクマップを読み込む。
【００４７】
ステップＳ８では、読み込んだ目標トルクマップとストローク角度から、目標トルクを設定する。
【００４８】
ステップＳ９では、入力トルクから目標トルクを減じた値が０よりも大きいかどうかを判定する。ＹＥＳの場合にはステップＳ１０へ進み、ＮＯの場合にはステップＳ１２へ進む。
【００４９】
ステップＳ１０では、入力トルクと目標トルクとの差分に応じて電動モータ７のＯＮデューティ比を決定し、電動モータ７にアシストトルクを出力させて本制御を終了する。
【００５０】
ステップＳ１１では、セレクトレバー２の操作速度が遅いときのレバー低速時アシスト制御を実行する。レバー低速時アシスト制御処理については後述する。
【００５１】
ステップＳ１２では、電動モータ７の出力を停止して本制御を終了する。
【００５２】
［レバー低速時アシスト制御処理］
図９は、コントロールユニット１４で実行されるレバー低速時アシスト制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００５３】
ステップＳ１１１では、インヒビタスイッチ１５のレンジ信号を読み込み、記憶する。
【００５４】
ステップＳ１１２では、所定のＯＮデューティ比で電動モータ７を駆動する（操作速度異常時アシスト制御部に相当）。
【００５５】
ステップＳ１１３では、前回のレンジ信号と今回のレンジ信号とを比較し、レンジ位置が切り替わったかどうかを判断する（レンジ切り替わり判断部に相当）。ＹＥＳの場合には本制御を終了して図７のステップＳ１２へ進む。ＮＯの場合にはステップＳ１１２へ戻る。
【００５６】
［セレクトレバーの操作速度が遅い場合に発生する問題点］
図１０（ａ）は、セレクトレバー２を低速で操作したときの入力トルク特性を示す図であり、以下に流れを説明する。
▲１▼入力トルクが目標トルクを超える。
▲２▼入力トルクの目標トルク超過量に応じてアシストトルクが出力され、入力トルクは目標トルクに近づいていく。
▲３▼セレクトレバー２の操作速度が遅いため、ストローク角度が僅かに変化したところで入力トルクが目標トルクと一致または目標トルクよりも小さな値となる。
▲４▼アシストトルクの出力が停止する。
▲５▼セレクトレバー２の操作速度が遅いため、ストローク角度が僅かに変化したところで入力トルクが目標トルクを超える。
【００５７】
すなわち、セレクトレバー２の操作速度が遅い場合、上記▲２▼〜▲５▼が頻繁に繰り返される。従って、電動モータ７のＯＮ／ＯＦＦが短時間で頻繁に繰り返され、ハンチング振幅が大きくなる。これがセレクトレバー２の振動となって運転者の手に伝達され、操作フィーリングの悪化を招く。
【００５８】
一方、図１０（ｂ）に示すように、セレクトレバー２の操作速度が通常（速い）場合には、電動モータ７のＯＮ／ＯＦＦが短時間で頻繁に繰り返されることはなく、ハンチング振幅が無視できる程度に小さいため、上述の問題は発生しない。
【００５９】
［セレクトレバー操作低速時のアシスト停止制御作用］
（セレクトレバーの操作速度が通常速度である場合）
セレクトレバー２の操作速度が通常速度である場合には、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８→ステップＳ９へと進む流れとなる。続いて、ステップＳ９において、目標トルクが入力トルクよりも小さい場合には、ステップＳ１０により入力トルクが目標トルクと一致するように電動モータ７を駆動する。一方、目標トルクが入力トルク以上である場合には、ステップＳ１１によりアシストトルクの出力を停止する。
【００６０】
（セレクトレバーの操作速度が低速である場合）
セレクトレバー２の操作速度が低速である場合には、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ１１へと進み、図９のフローチャートにおいて、レンジ信号が切り替わるまでステップＳ１１２→ステップＳ１１３の処理が繰り返される。すなわち、図７のステップＳ５によりセレクトレバー２が異常操作されていると判断され、図９のステップＳ１１２により、次のレンジへ到達するまで、電動モータ７が一定のＯＮデューティ比で駆動される。このとき、運転者はセレクトレバー２が次のレンジ位置まで持って行かれるように感じるが、セレクトレバー２の振動がないため、操作フィーリングが悪くなることはない。
【００６１】
次に、効果を説明する。
第１実施例の自動変速機のセレクトアシスト装置にあっては、次に列挙する効果を得ることができる。
【００６２】
（１）  セレクトレバー２のストローク角度に応じた自動変速機８の機械的負荷力を考慮して理想的な操作特性が得られる目標トルクを設定し、この目標トルクと実際の入力トルクとが一致するようにアシストトルクを制御するため、自動変速機８の機械的負荷力による軸トルクに影響されず、良好な操作特性が得られる。
【００６３】
（２）  セレクトレバー２の操作速度が予め設定された設定速度よりも小さい場合には、セレクトレバー２が異常操作されていると判断し、次のレンジへ到達するまで電動モータ７を一定の出力で駆動させるため、運転者がセレクトレバー２を非常に遅い速度で操作した場合でも、セレクトレバー２が振動することなく、操作フィーリングの悪化を防止できる。
【００６４】
（３）  セレクトレバー２の操作速度を、位置センサ１３により検出されるストローク角度の変化量から検出することとしたため、操作速度を検出する手段を別に設けた構成と比較して、部品点数の削減によるコストダウンを図ることができる。
【００６５】
（第２実施例）
第２実施例は、図９に示した第１実施例のレバー低速時アシスト制御処理の一部が第１実施例と異なるため、異なる部分についてのみ説明する。
【００６６】
図１１は、第２実施例のコントロールユニット１４で実行されるレバー低速時アシスト制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００６７】
ステップＳ２０１では、位置センサ１３の出力電圧からセレクトレバー２のストローク角度を読み込む。
【００６８】
ステップＳ２０２では、セレクトレバー２の操作位置に応じて予め設定されたアシストトルクマップを読み込む。図１２に、アシストトルクマップの一例を示す。
【００６９】
ステップＳ２０３では、ストローク角度とアシストトルクマップとに基づいて目標アシストトルクを設定する（操作速度異常時アシスト制御部に相当）。
【００７０】
ステップＳ４では、設定された目標アシストトルクを目標値として電動モータ７を駆動する。
【００７１】
［セレクトレバー操作低速時のアシスト停止制御作用］
【００７２】
（セレクトレバーの操作速度が低速である場合）
セレクトレバー２の操作速度が低速である場合には、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ１１へと進み、図１１のフローチャートにおいて、レンジ信号が切り替わるまでステップＳ２０１→ステップＳ２０２→ステップＳ２０３→ステップＳ２０４→ステップＳ１１３の処理が繰り返される。すなわち、図７のステップＳ５によりセレクトレバー２が異常操作されていると判断され、図１１のステップＳ２０１〜ステップＳ２０４により、次のレンジへ到達するまで、セレクトレバー２のストローク角度に応じた目標アシストトルクを目標値として電動モータ７が駆動される。このとき、運転者はセレクトレバー２が次のレンジ位置まで持って行かれるように感じるが、セレクトレバー２の振動がないため、操作フィーリングが悪くなることはない。
【００７３】
次に、効果を説明する。
第２実施例の自動変速機のセレクトアシスト装置にあっては、次の効果を得ることができる。
【００７４】
（４）  セレクトレバー２の操作速度が予め設定された設定速度よりも小さい場合には、セレクトレバー２が異常操作されていると判断し、次のレンジへ到達するまでセレクトレバー２のストローク角度のみに基づいて電動モータ７を駆動させるため、運転者がセレクトレバー２を非常に遅い速度で操作した場合でも、セレクトレバー２が振動することなく、操作フィーリングの悪化を防止できる。
【００７５】
（その他の実施例）
以上、本発明の実施の形態を第１実施例と第２実施例に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は第１実施例と第２実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
【００７６】
例えば、第１実施例と第２実施例では、位置センサ１３により検出したセレクトレバー２の操作位置と機械的負荷特性とに基づいて目標トルクを設定し、トルクセンサ１２により検出した入力トルクと目標トルクとの偏差に応じて電動モータ７のＯＮデューティ比を決定する構成としたが、本発明は、位置センサ１３を用いず、入力トルクにのみ基づいて電動モータ７のＯＮデューティ比を決定する構成にも適用可能である。
【００７７】
また、制御レバー５とディテント機構の制御アーム１０とを連結する手段は、任意に設定することができる。例えば、制御レバー５と制御アーム１０をワイヤケーブル等で連結する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動変速機のセレクトアシスト装置を適用した自動変速装置の構成を示す側面図である。
【図２】本発明の自動変速機のセレクトアシスト装置を適用した自動変速装置の構成を示す背面図である。
【図３】位置センサの出力電圧とセレクトレバーのストローク角度との関係を示す図である。
【図４】Ｐ→Ｒレンジ方向における目標トルクマップである。
【図５】トルクセンサの入力トルク−出力電圧特性図である。
【図６】入力トルクと目標トルクとに基づく電動モータの制御方法を示す図である。
【図７】コントロールユニットで実行されるセレクトレバーアシスト制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】トルクセンサによるアシスト開始判定を示す図である。
【図９】第１実施例のレバー低速時アシスト制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】セレクトレバーの操作速度と入力トルク特性との関係を示す図である。
【図１１】第２実施例のレバー低速時アシスト制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】目標アシストトルクマップの一例である。
【符号の説明】
１  コントロール部
２  セレクトレバー
３  センタクラスタ
４  支点軸
５  制御レバー
６  セクタギヤ
７  電動モータ
８  自動変速機
１０  制御アーム
１１  リンケージ
１２  トルクセンサ
１２ａ  回転部
１２ｂ  検出部
１３  位置センサ
１４  コントロールユニット
１５  インヒビタスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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