(57)【要約】【課題】チャイルドシート検出用の送信信号を不必要に送信しないようにする。【解決手段】チャイルドシート２０が、例えば助手席シート１のシートクッション２上にシートベルト装置１０を利用して着脱自在に取付けられる。シート１に設けた送信アンテナ３３からの送信信号を受けて、チャイルドシート２０に設けたレゾネータ４０、４１がアンサー信号を発振して、このアンサー信号をシート１に設けた受信アンテナ３４、３５を介して受信したときに、シート１上にチャイルドシート２０が存在すると判断される。シートクッション２に設けた荷重検出センサ３６によって荷重が検出されたときに、送信信号の送信が開始される。荷重検出に加えて、シートベルト装置１０が装着状態であることが検出されたときに送信信号の送信を開始することもできる。荷重が検出されなくなったとき、あるいはシートベルト装置２０の装着が確認されなくなったときに、送信信号の送信を停止することができる。【選択図】  図１
2004231103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに送信手段および受信手段が設けられ、
前記シートに着脱自在に取付けられるチャイルドシートに、前記送信手段からの送信信号を受けて前記受信手段にアンサー信号を返信する返信手段が設けられた車両のチャイルドシート検知装置において、
前記シートに作用する荷重を検出する荷重検出手段と、
前記荷重検出手段によって荷重が検出されたことを条件として、前記送信手段から前記送信信号を送信させる送信制御手段と、
を備えていることを特徴とする車両のチャイルドシート検知装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記送信制御手段が、前記送信手段への通電を制御することによって前記送信信号の送信可否を制御する、ことを特徴とする車両のチャイルドシート検知装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記送信制御手段は、前記送信手段から前記送信信号を送信している状態において、前記前記荷重検出手段によって荷重が検出されなくなったときに、前記送信手段からの前記送信信号の送信を停止する、ことを特徴とする車両のチャイルドシート検知装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２において、
前記送信制御手段は、前記送信手段から前記送信信号を送信している状態において、前記受信手段が前記アンサー信号を受信しなかったときに、該送信手段からの前記送信信号の送信を停止する、ことを特徴とする車両のチャイルドシート検知装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２において、
前記チャイルドシートの前記シートへの取付けが、該シートに装備されているシートベルト装置を装着状態とすることによって行われるようにされ、
前記シートベルト装置が装着状態であることを検出する装着検出手段を備え、
前記送信制御手段は、前記荷重検出手段によって荷重が検出されると共に、前記装着検出手段によってシートベルト装置が装着状態であることが検出されたときに、前記送信手段から前記送信信号を送信開始させると共に、該シートベルト装置の装着状態が解除されたときに該送信手段からの送信信号の送信を停止する、
ことを特徴とする車両のチャイルドシート検知装置。
【請求項６】
請求項１または請求項２において、
前記送信制御手段は、前記返信手段からのアンサー信号の受信有無に応じてチャイルドシートの有無を判断した後は、前記送信手段からの送信信号の送信を停止すると共に、所定状態が検出されるまでは該チャイルドシートの有無の判断結果を維持する、ことを特徴とする車両のチャイルドシート検知装置。
【請求項７】
請求項６において、
前記所定状態が、前記荷重検出手段によって荷重が検出されなくなったときとされている、ことを特徴とする車両のチャイルドシート検知装置。
【請求項８】
請求項６において、
前記チャイルドシートの前記シートへの取付けが、該シートに装備されているシートベルト装置を装着状態とすることによって行われるようにされ、
前記シートベルト装置が装着状態であることを検出する装着検出手段を備え、
前記所定状態が、前記装着検出によってシートベルト装置の装着状態が検出されなくなったときとされている、
ことを特徴とする車両のチャイルドシート検知装置。
【請求項９】
請求項２において、
前記送信手段に対して通電カットされたときに、前記受信手段に対しても通電カットが行われる、ことを特徴とする車両のチャイルドシート検知装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のいずれか１項において、
前記荷重検出手段が、前記シートのシートクッションに装備されて、該シートクッションに作用する荷重を検出するようにされている、ことを特徴とする車両のチャイルドシート検知装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のいずれか１項において、
助手席シートの前方に配設されて、前方衝突時に膨張、展開される助手席用エアバッグ装置を備え、
前記シートが助手席シートとされている、
ことを特徴とする車両のチャイルドシート検知装置。
【請求項１２】
シートに送信手段および受信手段が設けられ、
前記シート用のシートベルト装置を利用して該シートに着脱自在に取付けられるチャイルドシートに、前記送信手段からの送信信号を受けて前記受信手段にアンサー信号を返信する返信手段が設けられた車両のチャイルドシート検知装置において、
前記シートベルト装置が装着状態であることを検出する装着検出手段と、
前記装着検出手段によって前記シートベルト装置が装着状態であることが検出されたことを条件として、前記送信手段から前記送信信号を送信させる送信制御手段と、
を備えていることを特徴とする車両のチャイルドシート検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両のチャイルドシート検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両、特に自動車においては、乳児や幼児を、安全確保のために、シートに取付けたチャイルドシートに着座させるようにすることが多くなっている。そして、チャイルドシートが取付けられるシートが、助手席である場合も存在する。
【０００３】
一方、最近の車両では、前方衝突時に作動される助手席用のエアバッグ装置を装備したものが多くなっている。この助手席用エアバッグ装置を装備している車両において、助手席にチャイルドシートを取付けた場合には、エアバッグ装置を作動させない、あるいは作動させる場合でも小さな膨張圧でもって膨張、展開させるというように、チャイルドシートが取付けられていない場合とは異なった作動状態とすることが行われている。
【０００４】
このように、チャイルドシートの有無に応じてエアバッグ装置の作動状態を変更するには、チャイルドシートがシートに取付けられているか否かを検出する必要がある。シートへのチャイルドシートの取付有無の検出手法として、特許文献１に示すように、シートに送信手段および受信手段を設ける一方、チャイルドシートに、前記送信手段からの送信信号を受けて前記受信手段にアンサー信号を返信する返信手段を設けて、受信手段がアンサー信号を受信したときに、シートにチャイルドシートが取付けられている状態であると判断するようにしたものが開示されている。
【特許文献１】
特開２０００−１９８４１１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように、シートに設けた送受信手段と、チャイルドシートに設けた返信手段とを利用してチャイルドシートの取付有無を確認する場合に、送信手段から送信信号を送信する必要がある。
【０００６】
チャイルドシート検出のためには、少なくともチャイルドシートの存在が確認されるまでは、送信信号を送信し続けることになる。しかしながら、送信信号を送信し続けることは、消費電力が大きくなるばかりでなく、オーディオ機器等に対して送信信号がノイズとなってしまうというような悪影響を与えてしまうことにもなりかねない。
【０００７】
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、チャイルドシート検出のため行われる送信信号を送信する機会を極力低減できるようにした車両のチャイルドシート検知装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明はその第１の解決手法として次のようにしたる。すなわち、特許請求の範囲における請求項１に記載のように、
シートに送信手段および受信手段が設けられ、
前記シートに着脱自在に取付けられるチャイルドシートに、前記送信手段からの送信信号を受けて前記受信手段にアンサー信号を返信する返信手段が設けられた車両のチャイルドシート検知装置において、
前記シートに作用する荷重を検出する荷重検出手段と、
前記荷重検出手段によって荷重が検出されたことを条件として、前記送信手段から前記送信信号を送信させる送信制御手段と、
を備えたものとしてある。これにより、送信手段は、シートにチャイルドシート等の荷重が作用している場合のみに送信信号を送信するだけなので、不必要に送信信号を送信してしまう機会が大幅に低減されることになる。
【０００９】
上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項２〜請求項１１に記載のとおりである。すなわち、
前記送信制御手段が、前記送信手段への通電を制御することによって前記送信信号の送信可否を制御する、ようにすることができる（請求項２対応）。この場合、送信手段への通電そのものを停止することにより送信信号の送信を停止するので、消費電力の大幅な低減を得ることができる。
【００１０】
前記送信制御手段は、前記送信手段から前記送信信号を送信している状態において、前記前記荷重検出手段によって荷重が検出されなくなったときに、前記送信手段からの前記送信信号の送信を停止する、ようにすることができる（請求項３対応）。この場合、シートに作用する荷重が検出されなくなった時点、つまりシートに乗員やチャイルドシート等の重量物が存在しないことが明確になるまでは送信信号が送信されるので、チャイルドシートの検出機会を十分に確保して、チャイルドシートの検出を確実に確実に行うことができる。
【００１１】
前記送信制御手段は、前記送信手段から前記送信信号を送信している状態において、前記受信手段が前記アンサー信号を受信しなかったときに、該送信手段からの前記送信信号の送信を停止する、ようにすることができる（請求項４対応）。この場合、送信信号を送信したのにアンサー信号が受信されなかったときは、ただちに送信信号の送信を停止するので、送信信号の送信機会を極力低減する上で好ましいものとなる。また、悪路走行等によってチャイルドシートが一時的にシートから浮き上がったり、若干すれた場合でも、アンサー信号を受信できる限り、チャイルドシートの存在を検出することができる。
【００１２】
前記チャイルドシートの前記シートへの取付けが、該シートに装備されているシートベルト装置を装着状態とすることによって行われるようにされ、
前記シートベルト装置が装着状態であることを検出する装着検出手段を備え、
前記送信制御手段は、前記荷重検出手段によって荷重が検出されると共に、前記装着検出手段によってシートベルト装置が装着状態であることが検出されたときに、前記送信手段から前記送信信号を送信開始させると共に、該シートベルト装置の装着状態が解除されたときに該送信手段からの送信信号の送信を停止する、ようにすることができる（請求項５対応）。この場合、シートベルト装置を利用してチャイルドシートをシートに取付ける場合に、シートベルト装置の装着が確認されてから送信信号を送信するので、送信機会をより逸そう低減できると共に、シートベルトの装着解除によって送信信号の送信を停止するので、チャイルドシートが実際にシートから取外されるのを待ってから送信信号を停止する場合に比して、送信信号を送信している期間を短いものとすることができる。
【００１３】
前記送信制御手段は、前記返信手段からのアンサー信号の受信有無に応じてチャイルドシートの有無を判断した後は、前記送信手段からの送信信号の送信を停止すると共に、所定状態が検出されるまでは該チャイルドシートの有無の判断結果を維持する、ようにすることができる（請求項６対応）。この場合、一旦行われたチャイルドシートの有無の判断を維持することによって、送信信号を送信する機会を大幅に低減することができる。
【００１４】
前記所定状態が、前記荷重検出手段によって荷重が検出されなくなったときとされている、ようにすることができる（請求項７対応）。この場合、荷重が検出されなくなったというチャイルドシートが存在しないことが明確になる時点までは、アンサー信号に基づくチャイルドシートの有無の判断が維持されることになる。
【００１５】
前記チャイルドシートの前記シートへの取付けが、該シートに装備されているシートベルト装置を装着状態とすることによって行われるようにされ、
前記シートベルト装置が装着状態であることを検出する装着検出手段を備え、
前記所定状態が、前記装着検出によってシートベルト装置の装着状態が検出されなくなったときとされている、
ようにすることができる（請求項８対応）。この場合、チャイルドシートのシートからの取外しの前提となるシートベルトの非装着状態が検出されるまでは、アンサー信号に基づくチャイルドシートの有無の判断が維持されることになる。
【００１６】
前記送信手段に対して通電カットされたときに、前記受信手段に対しても通電カットが行われる、ようにすることができる（請求項９対応）。この場合、受信手段への通電をもカットすることにより、より一層の電力低減となる。
【００１７】
前記荷重検出手段が、前記シートのシートクッションに装備されて、該シートクッションに作用する荷重を検出するようにされている、ようにすることができる（請求項１０対応）。この場合、荷重検出手段として、シートクッションに装備される一般的な従来品を利用することができる。
【００１８】
助手席シートの前方に配設されて、前方衝突時に膨張、展開される助手席用エアバッグ装置を備え、
前記シートが助手席シートとされている、
ようにすることができる（請求項１１対応）。この場合、チャイルドシートの助手席シートへの取付有無に応じて、エアバッグ装置の作動状態を適切なものに変更するように制御することが可能となる。
【００１９】
前記目的を達成するため、本発明はその第２の解決手法として次のようにしてある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１２に記載のように、
シートに送信手段および受信手段が設けられ、
前記シート用のシートベルト装置を利用して該シートに着脱自在に取付けられるチャイルドシートに、前記送信手段からの送信信号を受けて前記受信手段にアンサー信号を返信する返信手段が設けられた車両のチャイルドシート検知装置において、
前記シートベルト装置が装着状態であることを検出する装着検出手段と、
前記装着検出手段によって前記シートベルト装置が装着状態であることが検出されたことを条件として、前記送信手段から前記送信信号を送信させる送信制御手段と、
を備えているようにしてある。これにより、チャイルドシートのシートへの取付けの前提となるシートベルト装置が装着状態であることが確認されて始めて送信信号が送信されるので、送信信号を不必要に送信してしまう機会を大幅に低減することができる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によれば、不必要に送信信号を送信してしまう機会を低減することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１において、１は車両に装備されたシートであり、実施形態では助手席用とされている。図示を略すが、シート１の前方にはエアバッグ装置が配設されて、前方衝突時にエアバッグがシート１に向けて膨張、展開させることが可能となっている。
【００２２】
シート１は、シートクッション２と、シートバック３と、ヘッドレスト４とを有する。このシート１には、シートベルト装置１０が装備されている。シートベルト装置１０は、既知の３点式とされて、ベルト１１と、ベルト１１の中間部分にスライド自在に設けられたタング１２と、車体に取付けられたバックル１３とを有する。シートベルト１１は、その各端部が、シート１の車幅方向外方側において、車体に固定されている。バックル１３は、シート１の車幅方向内方側に配設されて、シート１に乗員が着座された状態で、タング１２をバックル１３に差し込むことによって、乗員の腰部と上半身とがベルト１１によって拘束されるシートベルト装着状態とされる。
【００２３】
図１において、２０は、シート１に対して着脱自在に取付けられるチャイルドシートである。チャイルドシート２０は、シートクッション２１とシートバック２２とを有して、乳児あるいは幼児向けに小さいものとされる。このチャイルドシート２０は、シート１のシートクッション２上に載置された状態で、少なくとも前述したシートベルト装置１０を利用してシート１に取付、固定される。
【００２４】
シート１のシートクッション２内には、図１〜図３に示すように、チャイルドシートの検知を行うための検知ユニット３０が設けられている。検知ユニット３０は、薄いシート状の検知部３１と、検知部３１の端部に接続されたコントロールボックス３２とを有する。
【００２５】
上記シート状の検知部３１は、後述するように、１つの送信アンテナ３３と、左右一対の受信アンテナ３４，３５とを有する。送信アンテナ３３は、チャイルドシート２０に対して送信信号を送信するためのもので、ループアンテナからなる。受信アンテナ３４，３５は、チャイルドシート２０からの返信信号を受信するためのもので、ループアンテナからなる。検知部３１には、各アンテナ３３，３４，３５を避ける位置において、多数の荷重検知センサ（シートセンサ）３６が設けられている。この荷重検知センサ３６は、例えば荷重に応じて抵抗値が変化する感圧素子からなる。
【００２６】
上述のような検知部３１は、図２に示すように、シートクッション２内でかつその上面近くに位置するようにして、シートクッション２内に埋設して装備される。なお、クッション部２ａの低部には、フレームを構成するシートパン２ｂが位置されており、このシートパン２ｂは、鉄板等の金属つまり導電体となっている。
【００２７】
チャイルドシート２０のうち、シートクッション２１内には、返信手段を構成する左右一対のレゾネータ４０、４１が設けられている。このレゾネータ４０、４１は、送信アンテナ３３から送信される送信信号を受けることにより起電力を自己発生して、所定周波数の電磁波を発振する。発振された所定周波数は、アンサー信号つまり返信信号として、受信アンテナ３４，３５によって受信されることになる。
【００２８】
なお、実施形態では、左右一対のレゾネータ４０、４１から返信されるアンサー信号が、互いに相違するように設定されている（例えば変調態様が互いに相違するように設定）。これにより、受信アンテナ３４（３５）が左右のレゾネータ４０，４１のうちどちらからのアンサー信号を受信したかを識別することによって、シート１に対してチャイルドシート２０が前向きに取付けられているか、後ろ向きに取付けられているかが識別可能とされている。
【００２９】
検知ユニット３０のコントロールボックス３２内には、マイクロコンピュータを利用して構成されたコントローラ（制御ユニット）Ｕが構成されている。このコントローラＵは、基本的に、送信アンテナ３３を介して送信信号を送信させる送信機能（送信回路）と、受信アンテナ３４，３５によって受信されるアンサー信号の受信処理機能（受信回路）、この送信機能および受信機能を行うための機能部（回路）への電源供給機能（電源回路）とを有する。このほか、コントローラＵは、あらかじめ設定された条件に基づいて、送信信号の送信と停止（禁止）との制御を行うようになっており、実施形態では、送信機能部への通電をカットすることにより、送信信号の送信を停止するようになっている（通電が行われたときに送信信号の送信有り）。なお、実施形態では、送信を行わないときは、受信機能部への通電をも合わせてカットするようにしてある。
【００３０】
次に、コントローラＵの制御例について、図５のフローチャートを参照しつつ説明するが、以下の説明でＱはステップを示す。この図５の制御例では、荷重検知センサ３６が荷重（所定以上の荷重）を検知したときに、送信アンテナ３３から送信信号の送信を開始し、荷重が検出されている間は送信信号の送信が継続して行われ、荷重が検出されなくなった時点で送信信号の送信が停止されようになっている。そして、送信信号が送信される毎に、アンサー信号の受信有無に応じて、チャイルドシート２０の有無を判断するようになっている。
【００３１】
まず、Ｑ１においてシステムイニシャライズが行われ、Ｑ２において初期自己診断が行われた後、Ｑ３において、荷重検知センサ（シートセンサ）３６が荷重を検知したか否かが判別される。このＱ３の判別でＹＥＳのときは、シート１上に、チャイルドシート２０が装備されたかあるいは乗員が直接着座されたときである。このときは、Ｑ４において、現在送信信号を送信中であるか否かが判別される。このＱ４の判別でＮＯのときは、Ｑ５において、送信信号を送信アンテナ３３から送信させた後、Ｑ６に移行する。Ｑ４の判別でＹＥＳのときは、Ｑ５を経ることなくＱ６へ移行する。
【００３２】
Ｑ６では、チャイルドシート２０に設けたレゾネータ４０，４１からのアンサー信号が、受信アンテナ３４，３５によって受信されたか否かが判別される。このＱ６の判別でＹＥＳのときは、Ｑ７において、チャイルドシート２０がシート１に装着されている状態であると判断されて、チャイルドシート２０が装備されていることを示すべくフラグが１にセットされる。引き続き、Ｑ８において、受信アンテナ３４（３５）がどちらのレゾネータ４０，４１からのアンサー信号を受信したかをみることによって、チャイルドシート２０が前向きであるか後ろ向きであるかが認識される。
【００３３】
Ｑ６の判別でＮＯのときは、Ｑ９において、チャイルドシート２０が装備されていないときであると判断されて、この判断結果を示すべくフラグが０にリセットされる。
【００３４】
前記Ｑ３の判別でＮＯのときは、Ｑ１０において、現在送信信号を送信中であるか否かが判別される。このＱ１０の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１１において、送信信号の送信を停止した後、Ｑ３へ戻る。Ｑ１０の判別でＮＯのときは、既に送信信号の送信が行われていない状態なので、そのままＱ３へ戻る。
【００３５】
図６は、第２の制御例を示すものである。本制御例では、荷重検知センサ３６が荷重（所定以上の荷重）を検知したときに、送信アンテナ３３から送信信号の送信を開始し、この後にチャイルドシート２０からのアンサー信号が受信されなかったことが確認された時点で、送信信号の送信が停止されようになっている。
【００３６】
図６のフローチャートに示す各ステップのうち、図５と共通ステップには同一符号を付してその重複した説明は省略し（このことは以下の第３の制御例等においても同じ）、図６の特徴部分に着目して説明する。この図６の場合、Ｑ３での荷重検出によってＱ５で送信信号の送信が行われた後、Ｑ６の判別でレゾネータ４０、４１からのアンサー信号が受信されたかったときは、Ｑ９において、フラグが０にリセットとされる。このＱ９の後、Ｑ２１において、送信信号の送信が停止される。また、図６の制御例では、Ｑ８の後は、Ｑ６へ戻るようにされている。
【００３７】
図６の制御例では、荷重検出後の送信信号の送信によって、一旦チャイルドシート２０が装着されていると判断された後は、例えば悪路走行等によってチャイルドシート２０が一時的に上方へ変位して荷重が検出されない場合や、チャイルドシート２０がシート１に装着されているもののシート１に対して若干ずれた位置となってしまった場合も、アンサー信号を受信できる限り、チャイルドシート２０が装着されているという検出状態を維持できることになる。
【００３８】
図７は、第３の制御例を示すものであり、図５と同じステップには同一符号を付してその重複した説明は省略する。本制御例では、荷重検知センサ３６が荷重を検出し、かつシートベルト装置１０のタング１２をバックル１３に差し込んだシートベルト装着状態となったときに、送信信号の送信を開始する。送信信号の開始後は、シートベルトが装着状態であるときは送信信号の送信が継続して行われ、シートベルトが非装着状態となった時点で、送信信号の送信が停止されるようになっている。なお、上述のようなバックル１３内に内蔵されるバックルスイッチは、常時はオン（非装着状態）であって、タング１２がバックル１３に差し込まれたときにバックルスイッチがオフ（装着状態の検出）となるようにされている。
【００３９】
図７の第３制御例では、図５の場合に比して、Ｑ４に代えてＱ２５を設けてある。すなわち、Ｑ３で荷重検出が確認されると、Ｑ２５において、シートベルト装置１０が装着状態であるか否かが判別される。このＱ２５の判別でＹＥＳのときに、Ｑ５移行の処理が行われる。そして、Ｑ２５の判別でＮＯのときに、送信信号の停止を行うためのＱ１０移行の処理が行われる。また、図７の例では、図５の場合と異なり、Ｑ８の後はＱ２５に戻るようにされ、またＱ３の判別でＮＯのときは、Ｑ３の判別が繰り返されるようになっている。
【００４０】
図７の制御例では、チャイルドシート２０がシート１に取付けられていることの可能性を、荷重検知センサ３６による荷重検出に加えて、シートベルト装置１０が装着状態であることの条件をも加味することによって、送信信号を不必要に送信してしまう機会を低減できる。また、チャイルドシート２０の取外しに際しては、チャイルドシート２０がシート１から取外されるのに先だって行われることとなるシートベルト装置１０が非装着状態とされた時点で、すみやかに送信信号の送信を停止して（送信信号の停止時期を早めて）、不必要に送信信号を送信してしまう機会を低減できる。
【００４１】
図８は、第４制御例を示すものである。本制御例では、荷重検知センサ３６にによって荷重が検出されたときに、送信信号の送信を開始し、その後、アンサー信号を受信して一旦チャイルドシート２０が取付けられていると判断された後は、送信信号の送信を停止すると共にチャイルドシート２０が取付けられているという判断状態が維持され、荷重検知センサ３６によって荷重が検出されなくなった時点で、送信信号の送信を停止するようになっている。
【００４２】
図８の第４制御例では、荷重検知センサ３６によって荷重検出されたことによって送信信号の送信が開始される（Ｑ３、Ｑ５）。Ｑ６〜Ｑ９のステップは、図５と同じである。ただし、図８の第４制御例では、一旦チャイルドシート２０の有無が判断された後（Ｑ８の後およびＱ９の後）は、それぞれＱ３１に移行されて、送信信号の送信が停止される。
【００４３】
Ｑ３１の後は、Ｑ３２において、荷重検知センサ３６によって荷重が検出されなくなったことが確認された時点で、Ｑ３３において、チャイルドシート２０の装着なしの判断が行われる。
【００４４】
図９は、第５制御例を示すものである。本制御例では、荷重検知センサ３６によって荷重が検出されると共に、シートベルト装置１０が装着状態であることが確認された時点で、送信信号の送信が開始される。この送信信号開始後は、アンサー信号の有無に応じてチャイルドシート２０の有無が判断されるが、このチャイルドシート２０の有無が判断された後は、送信信号の送信が停止されると共に、この判断状態が維持される。そして、シートベルト装置２０が非装着状態であることが確認されると、チャイルドシート２０の装着なしの判断がなされる。
【００４５】
図９の第５制御例において、Ｑ３、Ｑ４１、Ｑ４２、Ｑ６の流れは、図７のＱ３、Ｑ２５、Ｑ５、Ｑ６ｌの流れに対応する。また、図９のＱ４３〜Ｑ４５の流れ、図８のＱ３１〜Ｑ３３の流れに対応する。また、Ｑ４４では、シートベルト装置２０が装着状態であるか否かが判別されるようになっている。そして、Ｑ４１の判別でＹＥＳのとき（シートベルト装置１０が非装着のとき）は、Ｑ３へ戻るようになっている。
【００４６】
チャイルドシート２０がシート１に取付けられているか否かに応じて、エアバッグ装置の作動を例えば次のように変更することができる。すなわち、エアバッグ装置が、膨張、展開される作動と、非作動との２段階作動のときは、チャイルドシート２０がシート１に取付けられているときは、エアバッグ装置の作動が禁止される（チャイルドシート２０がない場合は、通常通りエアバッグ装置が作動される）。また、エアバッグ装置の作動状態が、非作動と、低圧での膨張、展開と、高圧での膨張、展開というように、３段階以上に設定されている場合には、チャイルドシート２０がある存在されているときはの有無にかかわらず、エアバッグ装置の膨張、展開を許す一方、チャイルドシート２０があるときは膨張、展開を小さい圧力で行うようにすることもできる。上述のようなエアバッグ装置の制御は、例えばコントローラＵがエアバッグ装置をも合わせて制御することにより、あるいは別途専用に設けられたエアバッグ装置制御用のコントローラに対して、コントローラＵからチャイルドシート有無信号を出力することにより行うことができる。
【００４７】
【００４８】
以上実施形態について説明したが、本発明はこれに限らず例えば次のような場合をも含むものである。チャイルドシート２０が取付対象となるシートは、後席用シートであってもよい。チャイルドシートの検出結果に応じた制御は、エアバッグ装置の制御の他に、種々の制御が可能である。例えば、周囲車両に対してチャイルドシートが取付けられていることを表示したり、チャイルドシートが検出されたときは、エンジン制御を急発進を抑制する方向に制御したり、変速ショックが低減する方向に自動変速機を制御したりする等のことができる。
【００４９】
送信信号の送信開始は、シート１への荷重の検出有無とは無関係に、シートベルト装置１０が装着状態であることが確認された時点から開始することができる。この場合、送信信号の送信停止は、例えば、アンサー信号の有無を検出した時点で行ってもよく、あるいはシートベルト装置１０が非装着状態となったことが確認された時点で行うことができる。
【００５０】
フロ−チャ−トに示す各ステップ（ステップ群）あるいはセンサやスイッチ等の各種部材は、その機能の上位表現に手段の名称を付して表現することができる。また、フロ−チャ−トに示す各ステップ（ステップ群）の機能は、コントローラ内に設定された機能部の機能として表現することもできる（機能部の存在）。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。さらに、本発明は、チャイルドシート検知方法として表現することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】シートとチャイルドシートの一例を示す斜視図。
【図２】シートクッションの断面図を示すもので、チャイルドシート検出用の検知部を示す。
【図３】チャイルドシート検知用ユニットの一例を示す簡略斜視図。
【図４】本発明の制御系統をブロック図的に示す図。
【図５】本発明の第１の制御例を示すフローチャート。
【図６】本発明の第２の制御例を示すフローチャート。
【図７】本発明の第３の制御例を示すフローチャート。
【図８】本発明の第４の制御例を示すフローチャート。
【図９】本発明の第５の制御例を示すフローチャート。
【符号の説明】
１：シート
２：シートクッション
１０：シートベルト装置
１１：ベルト
１２：タング
１３：バックル
２０：チャイルドシート
２１：シートクッション
２２：シートバック
３０：チャイルドシート検知用ユニット
３１：検知部
３２：コントロールボックス
３３：送信アンテナ
３４：受信アンテナ
３５：受信アンテナ
４０：レゾネータ
４１：レゾネータ
Ｕ：コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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