(57)【要約】【課題】本発明は、高精度の振幅制御や高速応答化或いは微細化等を伴うことなく多階調化できるようにした投射型表示装置を提供することを目的とする。【解決手段】複数の光変調手段３０Ａ，３０Ｂにより形成された、互いに異なる階調の画像光を合成，投射することで、個々の光変調手段３０Ａ，３０Ｂよりも個階調が高く、ダイナミックレンジの広い画像表示が可能となる。【選択図】  図１
2004258349.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
上記光源から出射された光を変調して互いに異なる階調の画像光を形成する複数の光変調手段と、
上記複数の光変調手段で形成された各画像光を合成する合成手段と、
上記合成手段で合成された画像光を拡大投影する投射手段とを備えたことを特徴とする、投射型表示装置。
【請求項２】
複数の色光源と、
上記色光源に対応して設けられた複数の光変調手段と、
上記複数の光変調手段から出力された光を合成する合成手段と、
上記合成手段で合成された光を拡大投影する投射手段とを備え、
上記光変調手段は少なくとも１つの色光源に対して複数設けられ、上記１つの色光源に対応して設けられた複数の光変調手段は互いに異なる階調の画像光を形成することを特徴とする、投射型表示装置。
【請求項３】
白色光源と、
上記光源から出射された白色光を互いに異なる複数の色光に分離する色分離手段と、
分離された上記各色光に対応して設けられた複数の光変調手段と、
上記複数の光変調手段から出力された光を合成する合成手段と、
上記合成手段で合成された光を拡大投射する投射手段とを備え、
上記光変調手段は、分離された少なくとも１つの色光に対して複数設けられ、上記１つの色光に対応して設けられた複数の光変調手段は互いに異なる階調の画像光を形成することを特徴とする、投射型表示装置。
【請求項４】
白色光源と、
上記光源から出射された白色光に含まれる複数の色光の内のいずれかを時分割で切替可能な色切替手段と、
上記色切替手段から出射された光を変調する複数の光変調手段と、
上記複数の光変調手段から出力された光を合成する合成手段と、
上記合成手段で合成された光を拡大投射する投射手段とを備え、
上記複数の光変調手段は、上記色切替手段より順次出力される少なくとも１つの色光を変調して互いに異なる階調の画像光を形成することを特徴とする、投射型表示装置。
【請求項５】
光源と、
上記光源から出射された光の方向を複数の光変調手段に対して時間的に切り替えて出力する光切替手段と、
上記光切替手段の切り替えタイミングに応じて上記複数の光変調手段から順次出力された光を経時的に合成する合成手段と、
上記合成手段により合成された光を拡大投影する投射手段とを備え、
上記複数の光変調手段は、上記光切替手段から出力された光を変調して互いに異なる階調の画像光を形成することを特徴とする、投射型表示装置。
【請求項６】
光源と、
上記光源から出射された光を変調して互いに異なる階調の画像光を形成する複数の光変調手段と、
上記複数の光変調手段で形成された複数の画像光を時間的に切り替えて出力する光切替手段と、
上記光切替手段から出力された画像光を拡大投影する投射手段とを備えたことを特徴とする、投射型表示装置。
【請求項７】
上記光源から出射された光が上記光切替手段により一の光変調手段に出力されている間、他の光変調手段は表示のための動作を行なうことを特徴とする、請求項５又は６記載の投射型表示装置。
【請求項８】
上記光変調手段は、中間調をとらない透過又は非透過の２状態のみ許容された液晶装置からなることを特徴とする、請求項７記載の投射型表示装置。
【請求項９】
上記光源と上記光切替手段との間に、光源光に含まれる複数の色光の内のいずれかを時分割で切替可能な色切替手段を更に備え、
上記光切替手段は、上記色切替手段により一の色光が選択されている期間内に上記一の色光を上記複数の光変調手段に切り替えて出力することを特徴とする、請求項５〜８のいずれかの項に記載の投射型表示装置。
【請求項１０】
上記光源と上記光切替手段との間に、光源光に含まれる複数の色光の内のいずれかを時分割で切替可能な色切替手段を更に備え、
上記光切替手段は、上記色切替手段とともに、一の色光が選択されている期間内に上記一の色光を一の光変調手段に出力すると同時に、二の色光を選択して二の光変調手段に出力することを特徴とする、請求項５〜８のいずれかの項に記載の投射型表示装置。
【請求項１１】
光源と、
上記光源から出射された光を互いに異なる複数の色光に分離し、分離された上記各色光の出射方向を複数の光変調手段に対して時間的に切り替えて出力する色分離／切替手段と、
上記色分離／切替手段の切り替えタイミングに応じて上記複数の光変調手段から順次出力された光を経時的に合成する合成手段と、
上記合成手段により合成された光を拡大投影する投射手段とを備え、
上記複数の光変調手段は、上記色分離／切替手段から出力された色光を変調して互いに異なる階調の画像光を形成することを特徴とする、投射型表示装置。
【請求項１２】
光源と、
上記光源から出射された光を互いに異なる複数の色光に分離する色分離手段と、
上記色分離手段から出射された光を変調して互いに異なる階調の画像光を形成する複数の光変調手段と、
上記複数の光変調手段で形成された複数の画像光を時間的に切り替えて出力する光切替手段と、
上記光切替手段から出力された画像光を拡大投影する投射手段とを備えたことを特徴とする、投射型表示装置。
【請求項１３】
上記光源から出射された光が上記光切替手段により一の光変調手段に出力されている間、他の光変調手段は表示のための動作を行なうことを特徴とする、請求項１１又は１２記載の投射型表示装置。
【請求項１４】
上記光変調手段は、中間調をとらない透過又は非透過の２状態のみ許容された液晶装置からなることを特徴とする、請求項１３記載の投射型表示装置。
【請求項１５】
上記複数の光変調手段には、互いにダイナミックレンジの異なる第１の光変調手段と第２の光変調手段とが含まれることを特徴とする、請求項１〜１４のいずれかの項に記載の投射型表示装置。
【請求項１６】
上記第１の光変調手段と上記第２の光変調手段とは、互いに開口率が異なることを特徴とする、請求項１５記載の投射型表示装置。
【請求項１７】
上記第１の光変調手段と上記第２の光変調手段とは、互いに入射される光源光の強度が異なることを特徴とする、請求項１５記載の投射型表示装置。
【請求項１８】
投射型表示装置の製造方法において、光源と、
上記光源から出射された光を変調して互いに異なる階調の画像光を形成する複数の光変調手段と、
上記複数の光変調手段で形成された各画像光を合成する合成手段と、
上記合成手段で合成された画像光を拡大投影する投射手段とを形成することを特徴とする、投射型表示装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、投射型表示装置及び投射型表示装置の製造方法に関し、特に、多階調表示が可能な表示技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
表示装置の分野では、色再現が表示品質に大きく影響するため、従来より、このような表示性能を高めるための研究開発が盛んに行なわれており、例えば色再現範囲を広める研究がある（非特許文献１参照）。
また一方で、明暗の知覚（以後、階調と呼ぶ）を再現すること（調子再現）も表示品質に影響し、オリジナルを再現するにはダイナミックレンジが広く、多階調である方が種々の画像を再現するには望ましい。ところで、多階調で表示を行なう手法としては、一般に、印加電圧を増減することで出力される光の光量を変化させる振幅変調方式や、光の出力面積を変えることで光量調整を行なう空間変調方式、或いは光の出射時間を増減することで光量調整を行なう時間変調方式等が知られている。また、一枚の表示パネルにおいて、これらの方式を組み合わせることで、多階調化を図ることも考えられる。
【０００３】
【非特許文献１】
“Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ  ｏｆ  Ｓｉｘ−Ｐｒｉｍａｒｙ  ＨＤＴＶ−Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｓｙｓｔｅｍ”，Ｈ．Ｍｏｔｏｍｕｒａ  ｅｔ．ａｌ．，ＥＵＲＯＤＩＳＰＬＡＹ  ２００２，ｐ．５６３−ｐ．５６６
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、振幅変調により多階調化するためには、印加電圧の振幅を高精度で制御しなければならず、高価なＩＣチップが必要となる。また、時間変調で多階調化するためには、駆動周波数を上げる必要があり、高速応答性が要求される。さらに、空間変調により多階調化するためには、１画素を細かく分割しなければならず微細化が必要となる。このように、いずれの方式を採用した場合でも、多階調化には一定の限界がある。
本発明は、上述の課題に鑑み創案されたもので、高精度の振幅制御や高速応答化或いは微細化等を伴うことなく多階調化できるようにした投射型表示装置及び投射型表示装置の製造方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の投射型表示装置は、光源と、上記光源から出射された光を変調して互いに異なる階調の画像光を形成する複数の光変調手段と、上記複数の光変調装置で形成された各画像光を合成する合成手段と、上記合成手段で合成された画像光を拡大投影する投射手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
本構成では、互いに異なる複数の階調の画像光を空間的に重ね合わせて合成することで１つの画像を形成しているため、低階調の光変調手段を用いながらそれよりも高階調の画像表示が可能となり、又、ダイナミックレンジも広げることができる。なお、上記光源としては、メタルハライドランプや高圧水銀ランプ、キセノンランプ等の白色光源や、カラーＬＥＤ等の色光源を用いることができる。また、本発明では、光の変調方法として、印加電圧を増減することで出力される光の光量を変化させる振幅変調方式や、光の出力面積を変えることで光量調整を行なう空間変調方式、或いは光の出射時間を増減することで光量調整を行なう時間変調方式のいずれを用いてもよい。
【０００７】
また、フルカラー表示を可能とすべく、投射型表示装置を、複数の色光源と、上記色光源に対応して設けられた複数の光変調手段と、上記複数の光変調手段から出力された光を合成する合成手段と、上記合成手段で合成された光を拡大投影する投射手段とを備えて構成するとともに、上記光変調手段を少なくとも１つの色光源に対して複数設け、上記１つの色光源に対応して設けられた複数の光変調手段から互いに異なる階調の画像光を出力してもよい。この構成では、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）等の複数の色光源の内、少なくとも１つの色光源に対して、独立に階調制御される光変調手段を複数設けているため、多階調化が可能となる。勿論、独立に階調制御される複数の光変調手段を、各色光源に対応して複数組設けてもよい。
【０００８】
また、１つの光源から出射された光を複数の色光に分離し、各色光をそれぞれ変調することにより、フルカラー化を図ってもよい。すなわち、投射型表示装置を、白色光源と、上記光源から出射された白色光を互いに異なる複数の色光に分離する色分離手段と、分離された上記各色光に対応して設けられた複数の光変調手段と、上記複数の光変調手段から出力された光を合成する合成手段と、上記合成手段で合成された光を拡大投射する投射手段とを備えて構成するとともに、上記光変調手段を、分離された少なくとも１つの色光に対して複数設け、上記１つの色光に対応して設けられた複数の光変調手段から互いに異なる階調の画像光を出力してもよい。この構成では、白色光をＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）等の複数の色光に分離した後、分離された少なくとも１つの色光に対して、独立に階調制御される光変調手段を複数設けているため、多階調化が可能となる。勿論、独立に階調制御される複数の光変調手段を、各色光に対応して複数組設けてもよい。
【０００９】
また、本発明の投射型表示装置は、白色光源と、上記光源から出射された白色光に含まれる複数の色光の内のいずれかを時分割で切替可能な色切替手段と、上記色切替手段から出射された光を変調する複数の光変調手段と、上記複数の光変調手段から出力された光を合成する合成手段と、上記合成手段で合成された光を拡大投射する投射手段とを備え、上記複数の光変調手段は、上記色切替手段より順次出力される少なくとも１つの色光を変調して互いに異なる階調の画像光を形成することを特徴とする。
【００１０】
本構成は、色切替手段により時分割で切り替えて出射された各色光を、互いに階調の異なる複数の画像光を時分割で出力するようにしたものである。本投射型表示装置では、光源から出射された白色光は、色切替手段により互いに異なる複数の色光に分離され、各色光が時分割で順次出力される。ここで、色切替手段は例えば面内にＲ，Ｇ，Ｂのダイクロイックミラーが回転方向に順に配置された回転式のカラーホイールとして構成され、光源光がいずれかのダイクロイックミラーを通過することで対応する色光が光変調手段に出力される。また、少なくとも一つの色光に対して複数の光変調手段が設けられ、これらの複数の光変調手段により互いに異なる階調の画像光が形成され、合成手段に順次出力される。
したがって、本構成でも上記各構成のものと同様に、低階調の光変調手段を用いながらそれよりも高階調の画像表示が可能となり、又、ダイナミックレンジも広げることができる。
【００１１】
また、本発明の投射型表示装置は、光源と、上記光源から出射された光の方向を複数の光変調手段に対して時間的に切り替えて出力する光切替手段と、上記光切替手段の切り替えタイミングに応じて上記複数の光変調手段から順次出力された光を経時的に合成する合成手段と、上記合成手段により合成された光を拡大投影する投射手段とを備え、上記複数の光変調手段は、上記光切替手段から出力された光を変調して互いに異なる階調の画像光を形成することを特徴とする。
【００１２】
本構成は互いに階調の異なる複数の画像光を時分割で出力するようにしたものである。本投射型表示装置では、光源から出射された光は、まず、光切替手段によりその出射方向を複数の光変調手段の間で時分割的に切り替えられる。ここで、上記光切替手段は例えば面内に開口部を有する回転式のミラーホイールとして構成され、光源光が上記開口部を通過することで光を一の光変調手段に出力でき、光源光が非開口部であるミラー面で反射することで、光の出力方向が他の光変調手段に切り替えられる。そして、各光変調手段により互いに異なる階調の画像光が形成され、合成手段に順次出力される。
【００１３】
したがって、本構成でも上記各構成のものと同様に、低階調の光変調手段を用いながらそれよりも高階調の画像表示が可能となり、又、ダイナミックレンジも広げることができる。なお、光源光を複数の光変調手段に順次切り替えて出力する代わりに、複数の光変調手段で形成された各画像光を順次で切り替えて投射するようにしてもよい。すなわち、本発明の投射型表示装置は、光源と、上記光源から出射された光を変調して互いに異なる階調の画像光を形成する複数の光変調手段と、上記複数の光変調手段で形成された複数の画像光を時間的に切り替えて出力する光切替手段と、上記光切替手段から出力された画像光を拡大投影する投射手段とを備えたことを特徴とする。この構成でも同様の効果が得られる。
【００１４】
上述のように複数の光変調手段により複数の画像光を時分割で切り替えて表示する場合、光源光が選択的に一の光変調手段に対してのみ出力され、この選択された光変調手段により画像光が形成されている間（表示期間）、他の光変調手段の応答する時間に余裕が生まれる。このため、この期間に他の光変調手段において割り込み等の表示のための動作を行なうことで、例えば、光変調手段として液晶装置等の応答速度の遅い装置を用いた場合でも、見かけ上の応答速度を上げることができる。また、光変調手段として液晶装置を用いる場合、各液晶装置は中間調をとらない透過又は非透過の２状態のみ許容する構成とすることが好ましい。このように白表示（透過状態）と黒表示（非透過状態）の２値状態のみ許容することで、光変調手段として用いられる各液晶装置の応答時間を短くでき、見かけ上の応答速度を更に高めることができる。また、ＴＮ（Ｔｗｉｓｔ  Ｎｅｍａｔｉｃ）モードなどの液晶モードは中間調状態の方が視角特性に異方性が大きい。これは液晶分子がある方向にある傾きを持って分布しているためである。プロジェクターの光学系のような等方的な光強度分布をもつ光源では、視角特性のために面内ムラが生じ、また光利用効率も悪くなる。白黒状態では液晶分子の分布は全体では比較的等方的で、界面の位相差も補償し合うので視角特性が向上する利点がある。
【００１５】
なお、上記構成において、上記光源と上記光切替手段との間に、光源光に含まれる複数の色光の内のいずれかを時分割で切替可能な色切替手段を設け、上記色切替手段により一の色光が選択されている期間内に上記光切替手段が上記一の色光を上記複数の光変調手段に切り替えて出力することが好ましい。これにより、フルカラー表示が可能となる。例えば、第１のタイミングにおいて色切替手段によりＲ光が透過されると、このＲ光は光切替手段の切り替えタイミングに応じて複数の光変調手段に時分割で出力され、互いに階調の異なるＲの画像光が形成される。そして、第２のタイミングにおいて色切替手段によりＧ光が透過されると、このＧ光は光切替手段の切り替えタイミングに応じて複数の光変調手段に時分割で出力され、互いに階調の異なるＧの画像光が形成される。同様に、第３のタイミングにおいて色切り替え手段によりＢ光が透過されると、このＢ光は光切替手段の切り替えタイミングに応じて複数の光変調手段に時分割でされ、互いに階調の異なるＲの画像光が形成される。
【００１６】
また、上記構成において、上記光源と上記光切替手段との間に、光源光に含まれる複数の色光の内のいずれかを時分割で切替可能な色切替手段を更に設け、上記色切替手段とともに、一の色光が選択されている期間内に上記光切替手段が上記一の色光を一の光変調手段に出力すると同時に、二の色光を選択して二の光変調手段に出力することが好ましい。これにより、同時に一の色光と二の色光を表示に寄与させることができ、光利用効率を高めることができる。
【００１７】
ここで、色切替手段は例えば面内にＲ，Ｇ，Ｂのダイクロイックミラーが回転方向に順に配置された回転式のカラーホイールとして構成され、光源光がいずれかのダイクロイックミラーを通過することで対応する色光を一の光変調手段に出力し、他の色光を他の光変調手段に出力することができる。そして、このようなカラーホイールを複数組み合わせることで、各光変調手段に対してＲ，Ｇ，Ｂのいずれかの色光を時間的に切り替えて出力することができる。そして、第１〜第３のタイミングで形成された各色の画像光が経時的に合成されて、フルカラー表示が実現される。また、この構成では、各色の画像光を時分割で表示しているため、光変調手段を各色光に対してそれぞれ設ける必要がなく、各色の画像光を同時に出力するものに比べて装置構成を簡素化できる利点もある。
【００１８】
また、本発明の投射型表示装置は、光源と、上記光源から出射された光を互いに異なる複数の色光に分離し、分離された上記各色光の出射方向を複数の光変調手段に対して時間的に切り替えて出力する色分離／切替手段と、上記色分離／切替手段の切り替えタイミングに応じて上記複数の光変調手段から順次出力された光を経時的に合成する合成手段と、上記合成手段により合成された光を拡大投影する投射手段とを備え、上記複数の光変調手段は、上記色分離／切替手段から出力された色光を変調して互いに異なる階調の画像光を形成することを特徴とする。
【００１９】
本構成では、光源から出射された光は、色分離／切替手段により複数の色光に分離され、それぞれ複数の光変調手段に出力される。また、各光変調手段に出力される色光は時間的に切り替えられるようになっており、互いに階調の異なる同一色の画像光が複数の光変調手段により異なるタイミングで形成される。例えば、本構成では、光源光が第１のタイミングにおいて第１の色光，第２の色光に分離され、それぞれ第１の光変調手段，第２の光変調手段に出力される。また、第２のタイミングにおいて、第１の色光，第２の色光はそれぞれ第２の光変調手段，第１の光変調手段に出力される。この際、第１のタイミングにおいて第１の光変調手段で形成された第１の色の画像光と、第２のタイミングにおいて第２の光変調手段で形成された第１の色の画像光とは、互いに独立に階調制御される。同様に、第１のタイミングにおいて第２の光変調手段で形成された第２の色の画像光と、第２のタイミングにおいて第１の光変調手段で形成された第２の色の画像光とは、互いに独立に階調制御される。
【００２０】
ここで、色分離／切替手段は例えば面内にＲ，Ｇ，Ｂのダイクロイックミラーが回転方向に順に配置された回転式のカラーホイールとして構成され、高原光がいずれかのダイクロイックミラーを通過することで対応する色光を一の光変調手段に出力し、他の色光を他の光変調手段に出力することができる。そして、このようなカラーホイールを複数組み合わせることで、各光変調手段に対してＲ，Ｇ，Ｂのいずれかの色光を時間的に切り替えて出力することができる。そして、異なるタイミングで別々の光変調手段により形成された同一色の画像光が順次合成手段に出力される。
【００２１】
したがって、本構成でも簡素な構成でフルカラー表示が可能となる。また、本構成では、光源から出力された光を複数の光変調手段に対して時分割で振り分けて出力しているため、色切替手段により光の透過と反射（又は吸収）とを切り替える構成に比べて光利用効率が高く、明るい表示が可能となる。
【００２２】
また、本発明の投射型表示装置は、光源と、上記光源から出射された光を互いに異なる複数の色光に分離する色分離手段と、上記色分離手段から出射された光を変調して互いに異なる階調の画像光を形成する複数の光変調手段と、上記複数の光変調手段で形成された複数の画像光を時間的に切り替えて出力する光切替手段と、上記光切替手段から出力された画像光を拡大投影する投射手段とを備えたことを特徴とする。本構成でも、低階調の光変調手段を用いながらそれよりも高階調の画像表示が可能となり、又、ダイナミックレンジも広げることができる。
【００２３】
なお、上記構成において、上記光源から出射された光が上記光切替手段により一の光変調手段に出力されている間、他の光変調手段は表示のための動作を行なうことが好ましい。これにより、例えば、光変調手段として液晶装置等の応答速度の遅い装置を用いた場合でも、見かけ上の応答速度を上げることができる。また、光変調手段として液晶装置を用いる場合、各液晶装置は中間調をとらない透過又は非透過の２状態のみ許容する構成とすることが好ましい。このように白表示（透過状態）と黒表示（非透過状態）の２値状態のみ許容することで、光変調手段として用いられる各液晶装置の応答時間を短くでき、見かけ上の応答速度を更に高めることができる。
【００２４】
なお、上記各構成において、１つの色光（又は、単一の光源）に対して複数設けられた光変調手段には、少なくとも互いにダイナミックレンジの異なる第１の光変調手段と第２の光変調手段とが含まれることが好ましい。例えば、第１の光変調手段と第２の光変調手段との階調数がそれぞれｎ階調，ｍ階調であり、第２の光変調手段の１階調が第１の光変調手段の１階調をｍ等分したものである場合、表示可能な階調数は各光変調手段の表示可能な階調数の積（即ち、ｎ×ｍ階調）で表わされ、階調再現性を格段に向上させることができる。
【００２５】
このように第１の光変調手段と第２の光変調手段とのダイナミックレンジを異ならせる方法としては、例えば、各光変調手段の開口率を異ならせる方法がある。また、第１の光変調手段と第２の光変調手段とに入射される光源光の強度を異ならせることで、各光変調手段のダイナミックレンジを異ならせてもよい。
また、本発明の投射型表示装置の製造方法は、光源と、上記光源から出射された光を変調して互いに異なる階調の画像光を形成する複数の光変調手段と、上記複数の光変調手段で形成された各画像光を合成する合成手段と、上記合成手段で合成された画像光を拡大投影する投射手段とを形成することを特徴とする。
【００２６】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
図１〜図６を参照しながら本発明の第１実施形態に係る投射型表示装置について説明する。図１は本実施形態の投射型表示装置の全体構成を示す機能ブロック図、図２はその要部の機能ブロック図、図３，図４はいずれもその動作を説明するための図、図５，図６はいずれも本投射型表示装置の要部構成を示す模式図である。なお、以下の全ての図面においては、図面を見やすくするため、各構成要素の膜厚や寸法の比率などは適宜異ならせてある。
【００２７】
図１に示すように、本実施形態の投射型表示装置は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の画像データを入力する画像データ入力部１０と、各色の画像データを互いに異なる階調データに分解してそれぞれ複数（例えば図１では２つ）の画像形成部３０Ａ，３０Ｂに出力する信号出力部２０と、各画像形成部３０Ａ，３０Ｂで形成された画像光を合成し、スクリーン５０に拡大投影する合成／投射部４０とを備えている。
【００２８】
図２に示すように、信号出力部２０は、ルックアップテーブル２１と表示信号演算部２２とを機能的に備えており、画像信号入力部１０から入力されたＲ，Ｇ，Ｂの画像データを、互いに異なる階調データに分解して出力するようになっている。具体的には、表示信号演算装置２２は、ルックアップテーブル２１に基づいて各色の画像データをそれぞれ主階調用の階調データと微階調用の階調データとに分解し、階調補正を施した後、それぞれ画像形成部３０Ａ，３０Ｂに出力するようになっている。
【００２９】
図５，図６は、画像形成部３０Ａ，３０Ｂ及び合成／投射部４０を含む本投射型表示装置の全体的な光学系を示す模式図である。図５に示すように、本投射型表示装置は、高圧水銀ランプ等の白色光源３１と、この光源３１から出射された光を互いに異なる偏光（ｐ偏光，ｓ偏光）に分離する偏光分離部３２と、分離された偏光をそれぞれ入射され互いに異なる階調の画像光を形成する複数の画像形成部３０Ａ，３０Ｂと、各画像形成部３０Ａ，３０Ｂで形成された画像光を合成する合成部（合成手段）４１と、合成された画像光をスクリーンに拡大投影する投射レンズ（投射手段）４２とを備えている。ここで、合成部４１と投射レンズ４２とにより合成／投射部４０が構成されている。
【００３０】
画像形成部３０Ａ、３０Ｂは同様の構成を有するため、図６では画像形成部３０としてその概略構成を示し、両者を区別する場合には、画像形成部３０Ａ，画像形成部３０Ｂに対応して各部材の符号にＡ又はＢを付す。
図６に示すように、画像形成部３０は、偏光分離部３２から入射された偏光を互いに異なる複数の色光に分離するためのダイクロイックミラーＤＭ１〜ＤＭ３，反射ミラーＭ３，Ｍ４からなる色分離手段と、分離された各色光に対応して設けられた複数の透過型液晶装置（光変調手段）３０１〜３０３と、各液晶装置３０１〜３０３で形成された画像光を合成するためのダイクロイックプリズムＤＰからなる色合成手段とを備えている。
【００３１】
ダイクロイックミラーＤＭ１，ＤＭ２は、例えばガラス表面に誘電体多層膜を積層したもので、所定の色光を選択的に反射し、それ以外の波長の光を透過するようになっている。すなわち、赤色光反射のダイクロイックミラーＤＭ１は、光源３１からの光束のうち青色光Ｂ，緑色光Ｇを透過し、赤色光Ｒを反射する。また、緑色光反射のダイクロイックミラーＤＭ２は、ダイクロイックミラーＤＭ１を透過した緑色光Ｇと青色光Ｂの内、青色光Ｂを透過し、緑色光Ｇを反射する。これにより、光源３１から入射された光の内、青色光ＢはダイクロイックミラーＤＭ１，ＤＭ２を透過した後、ミラーＭ４，Ｍ５で反射されて青色用の液晶装置３０３に入射される。また、緑色光ＧはダイクロイックミラーＤＭ１を透過し、ダイクロイックミラーＤＭ２で反射された後、緑色用の液晶装置３０２に入射される。赤色光ＲはダイクロイックミラーＤＭ１で反射された後、ミラーＭ３で反射されて赤色用の液晶装置３０１に入射される。
【００３２】
液晶装置３０１〜３０３は、例えばアクティブマトリクス型の透過型液晶装置として構成されている。そして、入射された色光を変調して対応する色の画像光を形成し、ダイクロイックプリズムＤＰに出力するようになっている。ダイクロイックプリズムＤＰは、４つの直角プリズムが貼り合わされた構造となっており、その内面に赤色光Ｒを反射するミラー面と青色光Ｂを反射するミラー面とが十字状に形成されている。そして、三つの色光Ｒ，Ｇ，Ｂがこれらのミラー面によって合成されてカラー画像を表わす光が形成されるようになっている。そして、各画像形成部３０Ａ，３０ＢのダイクロイックプリズムＤＰＡ，ＤＰＢから出射された光は、直接或いはミラーＭ２により反射されてそれぞれ合成部４１に入射され、各カラー画像光が合成され、投射レンズ４２によりスクリーン上に拡大投影されるようになっている。
【００３３】
なお、偏光分離部３２及び合成部４１は偏光ビームスプリッタからなり、画像形成部３０Ａの各液晶装置３０１Ａ〜３０３Ａから出力される画像光の偏光方向と画像形成部３０Ｂの各液晶装置３０１Ｂ〜３０３Ｂから出射される画像光の偏光方向とは、合成部４１に入射される際に互いに直交するようになっている。この偏光ビームスプリッタには反射偏光膜が形成され、入射された光の内、ｐ偏光を透過し、ｓ偏光を反射するようになっている。このため、例えば光源３１から偏光分離部３２に入射された光（ｐ偏光とｓ偏光とが混在した光）の内、ｐ偏光は偏光分離部３２を透過して画像形成部３０Ｂに入射し、ｓ偏光は偏光分離部３２により反射されミラーＭ１を介して画像形成部３０Ａに入射される。ここで、例えば液晶装置３０１Ａ〜３０３Ａ及び液晶装置３０１Ｂ〜３０３ＢはノーマリホワイトのＴＮ型液晶装置として構成されており、各液晶装置３０１Ａ〜３０３Ａ，３０１Ｂ〜３０３Ｂの入射光側の偏光板はそれぞれ入射される光の偏光方向に対して平行（もしくは垂直）な透過軸を有し、出射光側の偏光板は入射光側の偏光板に垂直な方向の透過軸を有している。よって、画像形成部３０Ａからはｐ偏光が出射され、画像形成部３０Ｂからはｓ偏光が出射される。合成部４１に入射したｐ偏光の画像光は合成部４１を透過し、画像形成部３０ＢからミラーＭ２を介して合成部４１に入射したｓ偏光の画像光は合成部４１で反射される結果、両画像光は合成されてスクリーン５０上に投影される。
【００３４】
ここで、上述した合成手段の構成は一例にすぎず、例えばノーマリーブラックのＴＮモードを用いる場合や、ミラーで光を反射する表示装置（例えばＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）など）を偏光方向を変えないように配置する場合などは入射の偏光と同じ偏光が出射されるので、上記と同じ考え方で偏光ビームスプリッタの配置を変えればよい。
【００３５】
ところで、本実施形態では、同一の色光に対応する各画像形成部３０Ａ，３０Ｂの液晶装置（即ち、液晶装置３０１Ａと液晶装置３０１Ｂ、液晶装置３０２Ａと液晶装置３０２Ｂ、液晶装置３０３Ａと液晶装置３０３Ｂ）は独立に階調制御されるようになっており、互いに異なる階調の画像光を合成することで多階調化を図っている。また、各色光について複数設けられた各液晶装置（例えば液晶装置３０１Ａ，３０１Ｂ）は互いにダイナミックレンジが異なり、一方が主画像を形成する主階調用の液晶装置、他方が主画像を微調整するための微階調用の液晶装置として構成されている。
【００３６】
図３は赤色用の液晶装置３０１Ａ，３０１Ｂの電圧−透過率特性を示す図である。液晶装置３０１Ａは、図３（ａ）に示すように、１階調の刻み幅の広い主階調用の液晶装置として機能し、例えばｎ階調（Ｔ１〜Ｔｎ）の表示が可能となっている。一方、液晶装置３０１Ｂは、図３（ｂ）に示すように、１階調の刻み幅の狭い微階調用の液晶装置として機能する。液晶装置３０１Ｂはｍ階調（ｔ１〜ｔｍ）の表示が可能であり、その１階調の刻み幅は例えば主階調の１階調Ｔ１をｍ等分したものとなっている。したがって、投射型表示装置全体として表示可能な階調数は、各液晶装置３０１Ａ，３０１Ｂの階調数の積（即ちｎ×ｍ階調）で表わされ、極めて階調再現性の高い表示装置となっている。なお、液晶装置３０１Ａ，３０１Ｂのダイナミックレンジを異ならせる方法としては、各液晶装置３０１Ａ，３０１Ｂについて画素の開口率を変えたり、液晶装置３０１Ａ，３０１Ｂに入射される光の光量を変えたりする方法がある。また、画像信号を出力するＩＣにおいて参照電圧を変えることで抵抗分割される刻み幅が変わり、ダイナミックレンジを異ならせることができる。また、階調特性は同じままダイナミックレンジを広げたい場合は複数の表示装置に互いに同じ階調の画像光を出せばいい。よって、画素の開口率を変えるよりは入射光量を変えたり、画像信号を変える方式の方が同じ液晶装置を使えるためより好ましい。
【００３７】
同様に、画像形成部３０Ａの液晶装置３０２Ａ，３０３Ａはそれぞれ緑色光，青色光に対する主階調用の液晶装置として機能し、画像形成部３０Ｂの液晶装置３０２Ｂ、３０３Ｂは、それぞれ緑色光，青色光に対する微階調用の液晶装置として機能する。
【００３８】
このような構成において、画像データ入力部１０から信号出力部２０にＲＧＢ信号などの画像データが入力されると（図４（ａ）参照）、表示信号演算部２２はルックアップテーブル２１に基づいて、各フレームの色画像毎に主階調用の階調データ１ＡＲ〜１ＡＢ，２ＡＲ〜２ＡＢ，・・・と微階調用の階調データ１ＢＲ〜１ＢＢ，２ＢＲ〜２ＢＢ，・・・とを作成し、各液晶装置３０１Ａ〜３０３Ａ，３０１Ｂ〜３０１Ｂに出力する（図４（ｂ）参照）。そして、各液晶装置３０１Ａ〜３０３Ａ，３０１Ｂ〜３０１Ｂで形成された主階調用及び微階調用の画像光が同時に合成され、スクリーン５０上にカラー画像として表示される。
【００３９】
したがって、本実施形態の投射型表示装置によれば、互いに異なる複数の階調の画像光を空間的に重ね合わせて合成しているため、個々の液晶装置の表示可能な階調数が少ない場合でも、その組合せにより投射型表示装置全体として高い階調再現性が得られ、又ダイナミックレンジも広げることができる。
特に、各色光に対して複数設けられた液晶装置のダイナミックレンジを互いに異ならせているため、投射型表示装置全体として表示可能な階調数を格段に高めることができる。
【００４０】
［第２実施形態］
次に、図７〜図１１を参照しながら本発明の第２実施形態に係る投射型表示装置について説明する。なお、本実施形態において上記第１実施形態と同様の部位については同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００４１】
本実施形態の投射型表示装置は、主たる画像光と微調整用の画像光とを時分割的に表示するようにしたものであり、図７に示すように、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の画像データを入力する画像データ入力部１０と、光源３１から出射された光の出射方向を画像形成部３０Ａ′，３０Ｂ′の間で切り替え可能な光路切替部３６と、各色の画像データを互いに異なる階調データに分解し各階調データを光路切替部３６の切り替えタイミングに合わせてそれぞれ画像形成部３０Ａ′，３０Ｂ′に出力する信号出力部２０′と、各画像形成部３０Ａ′，３０Ｂ′で形成された画像光を合成し、スクリーン５０に拡大投影する合成／投射部４０′とを備えている。
【００４２】
本実施形態において、信号出力部２０′は、ルックアップテーブルと表示信号演算部（いずれも図示略）とを機能的に備えており、画像信号入力部１０から入力されたＲ，Ｇ，Ｂの画像データを互いに異なる階調データに分解して出力するようになっている。具体的には、表示信号演算部はルックアップテーブルに基づいて各色の画像データをそれぞれ主階調用の階調データと微階調用の階調データとに分解し、階調補正を施す。また、表示信号演算部はクロック発生部６０から出力される同期信号により光路切替部３６と同期して駆動され、階調補正の施された主階調用の階調データと微階調用の階調データとを、光路切替部３６の切り替えタイミングに合わせて、それぞれ画像形成部３０Ａ′，画像形成部３０Ｂ′に対して順に出力するようになっている。
【００４３】
図８は、本投射型表示装置の全体的な光学系を示す模式図である。本投射型表示装置は、高圧水銀ランプ等の白色光源３１と、この光源３１から出射された光（ｐ偏光とｓ偏光とが混在した光）を一偏光（例えばｐ偏光）に変換する偏光変換部３５と、偏光変換された光を互いに異なる複数の色光に分離し、分離された各色光をそれぞれ画像形成部３０Ａ′，３０Ｂ′に出力するカラーホイール３６１，３６２からなる色分離／切替部（色分離／切替手段）３６と、各画像形成部３０Ａ′，３０Ｂ′で形成された画像光を合成する合成部（合成手段）４１′と、合成された画像光をスクリーン５０に拡大投影する投射レンズ（投射手段）４２とを備えている。ここで、合成部４１′と投射レンズ４２とにより合成／投射部４０′が構成されている。
【００４４】
カラーホイール３６１（３６２）は回転可能なダイクロイックミラーのホイールであり、図９（ａ）に示すように、回転面内に、赤色透過用、緑色透過用、青色透過用の扇形のダイクロイックミラー３６１Ｒ（３６２Ｒ），３６１Ｇ（３６２Ｇ）、３６１Ｂ（３６２Ｂ）が回転方向に沿って例えば順に６つ配置されている。これらのダイクロイックミラーはいずれかの色光を透過し、それ以外の色光を反射するようになっており、カラーホイールを回転して光源光が入射される位置（即ち、光源光が入射されるダイクロイックミラー）を変えることで、色光の光路（出射方向）を切り替えることができるようになっている。また、カラーホイール３６１，３６２は、１フィールド期間内に画像形成部３０Ａ′，３０Ｂ′にＲ，Ｇ，Ｂの各色光が入射されるように、例えば、１フィールド期間に半回転するようになっている。また、例えば１フィールド期間に１回転するようにして、１フィールド期間中のＲ、Ｇ、Ｂの画像を分散させるように表示すれば色割れの抑制効果が得られる。
【００４５】
この２つのカラーホイール３６１，３６２は、図９（ｂ）に示すような位相で互いに同期して回転している。すなわち、カラーホイール３６１，３６２が回転した際に、カラーホイール３６１で反射された光の光路Ｌ上で、ダイクロイックミラー３６１Ｇとダイクロイックミラー３６２Ｒ、ダイクロイックミラー３６１Ｂとダイクロイックミラー３６２Ｇ、ダイクロイックミラー３６１Ｒとダイクロイックミラー３６２Ｂが対向するような位相を保って回転している。このため、例えば、光源３１から出射された白色光があるタイミングにおいてダイクロイックミラー３６１Ｒに入射されると、図１０に示すように、この光の内、赤色光が透過され、ミラーＭ６を介して画像形成部３０Ａ′に入射する。一方、入射された光の内、緑色光，青色光はダイクロイックミラー３６１Ｒで反射され、ダイクロイックミラー３６２Ｂに入射されて青色光のみ透過される。そして、ダイクロイックミラー３６２Ｂを透過した赤色光はミラーＭ７を介して画像形成部３０Ｂ′に入射される。この結果、上記タイミングにおいて、画像形成部３０Ａ′では赤色の画像光が形成され、画像形成部３０Ｂ′では青色の画像光が形成される。
【００４６】
本実施形態において、画像形成部３０Ａ′，３０Ｂ′はいずれも単板の透過型液晶装置（光変調手段）として構成され、各液晶装置３０Ａ′，３０Ｂ′は色分離／切替部３６の切り替えタイミングに合わせてそれぞれ画像光を形成するようになっている。また、液晶装置３０Ａ′，３０Ｂ′は、出射される画像光の偏光方向が合成部４１′に入射される際に互いに直交するように構成されている。例えば、液晶装置３０Ａ′，３０Ｂ′はそれぞれノーマリブラックモード，ノーマリホワイトモードの構成を有しており、液晶装置３０Ａ′，３０Ｂ′から合成部４１′に対してそれぞれｐ偏光，ｓ偏光の画像光が出射されるようになっている。
【００４７】
また、液晶装置３０Ａ′，３０Ｂ′は互いに独立に階調制御されるようになっており、互いに異なる階調の画像光を合成することで多階調化を図っている。また、液晶装置３０Ａ′，３０Ｂ′は互いにダイナミックレンジが異なり、液晶装置３０Ａ′が主画像を形成する主階調用の液晶装置、液晶装置３０Ｂ′が主画像を微調整するための微階調用の液晶装置として機能する。なお、各液晶装置３０Ａ′，３０Ｂ′の電圧−透過率特性は、それぞれ図３（ａ），図３（ｂ）に示したものと同様であり、液晶装置３０Ａ′，３０Ｂ′の画像光を合成することでｎ×ｍ階調の画像表示が可能となっている。
【００４８】
合成部４１′は偏光ビームスプリッタからなり、反射偏光膜４１ａ′により、合成部４１′に対して入射された光の内、ｐ偏光を透過し、ｓ偏光を反射するようになっている。このため、液晶装置３０Ａ′から合成部４１′に入射したｐ偏光の画像光は反射偏光膜４１ａ′を透過し、液晶装置３０Ｂ′から合成部４１′に入射したｓ偏光の画像光は反射偏光膜４１ａ′に反射される結果、両画像光は合成されてスクリーン５０上に投影されるようになっている。
【００４９】
このような構成において、画像データ入力部１０から信号出力部２０′に画像データが入力されると（図１１（ａ）参照）、信号出力部２０′は各フィールドの色画像毎に主階調用の階調データ１ＡＲ〜１ＡＢ，２ＡＲ〜２ＡＢ，３ＡＲ〜３ＡＢ，・・・と微階調用の階調データ１ＢＢ〜１ＢＧ，２ＢＢ〜２ＢＧ，３ＢＢ〜３ＢＧ，・・・とを作成する。
【００５０】
一方、光源３１から出射された光は、偏光変換部３５により一偏光に変換され、カラーホイール３６１，３６２によりＲ，Ｇ，Ｂの各色光に分離される。そして、１フィールド期間内に、画像形成部３０Ａ′に対してＲ，Ｇ，Ｂの色光を順に出力し、同時に画像形成部３０Ｂ′に対してＢ，Ｒ，Ｇの色光を順に出力する。
【００５１】
この際、カラーホイール３６１，３６２の回転に同期して、信号出力部２０′から各画像形成部３０Ａ′，３０Ｂ′にそれぞれ主階調データ，微階調データが出力される。具体的には、信号出力部２０′は、画像形成部３０Ａ′にＲ，Ｇ，Ｂの色光が時間順次に出力される際に、これと同期して画像形成部３０Ａ′に対して赤色用，緑色用，青色用の主階調データ１ＡＲ，１ＡＧ，１ＡＢを時間順次に出力する。また、同時に、画像形成部３０Ｂ′に対して青色用，赤色用，緑色用の微階調データ１ＢＢ，１ＢＲ，１ＢＧを時間順次に出力する（図１１（ｂ）参照）。すなわち、同じ色の主階調用の画像光と微階調用の画像光とは異なるタイミングで形成される。そして、各色毎に各画像形成部３０Ａ′，３０Ｂ′から時間をずらして出力された画像光が合成部４１′に順次出力され、これらの色画像が１フィールド期間内に合成される結果、スクリーン５０上にフルカラー画像が表示される。
【００５２】
したがって、本実施形態の投射型表示装置でも、互いに異なる複数の階調の画像光を空間的に重ね合わせて合成しているため、ダイナミックレンジが広く、階調再現性の高い画像表示が可能となる。
また、本実施形態では、カラーホイール３６１，３６２で色分離された各色光を各画像形成部３０Ａ′，３０Ｂ′において時間順次に変調しているため、各色毎に液晶装置を設ける上記第１実施形態の構成に比べて装置構成を簡素化できる。この際、カラーホイール３６１，３６２により、Ｒ，Ｇ，Ｂの３つの色光の内、２つの色光を表示に寄与させている（即ち、光源光の２／３を利用できる）ため、光利用効率が高く、明るい表示が可能となる。
【００５３】
［第３実施形態］
次に、図１２〜図１６を参照しながら本発明の第３実施形態の投射型表示装置について説明する。なお、本実施形態において上記第２実施形態と同様の部位については同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００５４】
本実施形態の投射型表示装置は、上記第２実施形態と同様に、主たる画像光と微調整用の画像光とを１フィールド期間内に時分割で表示するものであり、図１２に示すように、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の画像データを入力する画像データ入力部１０と、光源３１から出射された光の出射方向を画像形成部３０Ａ′′，３０Ｂ′′の間で切り替え可能な光切替部（光切替部）３６′と、各色の画像データを互いに異なる階調データに分解し各階調データを光切替部３６′の切り替えタイミングに合わせてそれぞれ画像形成部３０Ａ′′，３０Ｂ′′に出力する信号出力部２０′′と、各画像形成部３０Ａ′′，３０Ｂ′′で形成された画像光を合成し、スクリーン５０に拡大投影する合成／投射部４０′′とを備えている。
【００５５】
本実施形態において、信号出力部２０′′は、ルックアップテーブルと表示信号演算部（いずれも図示略）とを機能的に備えており、画像信号入力部１０から入力されたＲ，Ｇ，Ｂの画像データを互いに異なる階調データに分解して出力するようになっている。具体的には、表示信号演算部はルックアップテーブルに基づいて各色の画像データをそれぞれ主階調用の階調データと微階調用の階調データとに分解し、階調補正を施す。また、表示信号演算部はクロック発生部６０から出力される同期信号により光切替部３６′と同期して駆動され、階調補正の施された主階調用の階調データと微階調用の階調データとを、光切替部３６′の切り替えタイミングに合わせて、それぞれ画像形成部３０Ａ′′，画像形成部３０Ｂ′′に対して順に出力するようになっている。
【００５６】
図１３は、本投射型表示装置の全体的な光学系を示す模式図である。本投射型表示装置は、高圧水銀ランプ等の白色光源３１と、この光源３１から出射された光を一偏光に変換する偏光変換部３５と、偏光変換された光に含まれるＲ，Ｇ，Ｂの色光を時間的に切り替えて出力するカラーホイール（色切替手段）３７と、カラーホイール３７から出力された色光を複数（本実施形態では例えば２つ）の画像形成部３０Ａ′′，３０Ｂ′′に切り替えて出力するミラーホイール３６４，３６５からなる光切替部３６′と、各画像形成部３０Ａ′′，３０Ｂ′′で形成された画像光を合成する回転式のミラーホイール４１１，４１２からなる合成部（合成手段）４１′′と、合成された画像光をスクリーン５０に拡大投影する投射レンズ（投射手段）４２とを備えている。ここで、合成部４１′′と投射レンズ４２とにより合成／投射部４０′′が構成されている。
【００５７】
カラーホイール３７は回転可能なダイクロイックミラーのホイールであり、図９（ａ）に示すカラーホイール３６１，３６２と同様に、回転面内に、赤色透過用、緑色透過用、青色透過用の扇形のダイクロイックミラーが回転方向に沿って例えば順に６つ配置されている。そして、カラーホイール３７を回転して光源光が入射される位置（即ち、光源光が入射されるダイクロイックミラー）を変えることで、透過される色光を切り替えることができるようになっている。また、カラーホイール３７は、１フィールド期間内に画像形成部３０Ａ′′，３０Ｂ′′にＲ，Ｇ，Ｂの色光が入射されるように、例えば、１フィールド期間に半回転するようになっている。なお、ダイクロイックミラーを用いる代わりに、対応する色のカラーフィルターを用いることも可能である。
【００５８】
ミラーホイール３６４，３６５，４１１，４１２は、図１４（ａ）に示すように、回転面内に、光反射領域となる扇形のミラー部Ｐと光透過領域となる扇形の開口部Ｑとが交互に３つずつ配置されている。そして、このミラーホイールを回転して光が入射される位置を光反射領域と光透過領域との間で変えることで、光の光路（出射方向）を切り替えるようになっている。
【００５９】
これらのミラーホイール３６４，３６５，４１１，４１２は、図１４（ｂ）に示すような位相で互いに同期して回転している。すなわち、ミラーホイール３６４，３６５は、光源光を画像形成部３０Ａ′′，３０Ｂ′′に対して交互に出力すべく、ミラーホイール３６４を透過する光の光路Ｌ１上で、ミラーホイール３６４の開口部Ｑとミラーホイール３６５のミラー部Ｐとが対向するような位相を保って回転している。また、ミラーホイール３６４（３６５），ミラーホイール４１１（４１２）は、画像形成部３０Ａ′′（３０Ｂ′′）から出力された画像光が投射レンズ４２側に反射されるように、ミラーホイール３６４（３６５）で反射される光の光路Ｌ２（Ｌ３）上で、ミラーホイール３６４（３６５）のミラー部Ｐとミラーホイール４１１（４１２）のミラー部Ｐとが対向するような位相を保って回転、更に、反射されたこれらの画像光が交互に投射レンズ４２に出力されるように、ミラーホイール４１２を透過する光の光路上Ｌ４で、ミラーホイール４１２の開口部Ｑとミラーホイール４１１のミラー部Ｐとが対向するような位相を保って回転している。
【００６０】
また、カラーホイール３７によって切り替えられた色光が１フィールド期間内に各画像形成部３０Ａ′′，３０Ｂ′′に入射されるように、カラーホイール３７により一の色光が選択されている期間（即ち、光源光が一のダイクロイックミラーに入射されている期間）にミラーホイール３６４のミラー部Ｐ，開口部Ｑが上記色光の光路Ｌ１を横切るように、各ミラーホイールの回転速度が設定されている。よって、図１５に示すように各色光が時間順次に光変調手段に切り替えて出力される。
【００６１】
本実施形態において、画像形成部３０Ａ′′，３０Ｂ′′はいずれも単板の透過型液晶装置（光変調手段）として構成され、各液晶装置３０Ａ′′，３０Ｂ′′は、１フィールド期間内にカラーホイール３７による色の切替タイミングに合わせて、それぞれＲ，Ｇ，Ｂの画像光を形成するようになっている。この際、光切替部３６′により色光が一の液晶装置に出力されている間、他の液晶装置は次の表示の準備を行なうようになっている。例えば、光切替部３６′により赤色光が液晶装置３０Ａ′′から液晶装置３０Ｂ′′に切り替えられ、液晶装置３０Ａ′′によるＲ画像の表示が終了すると、液晶装置３０Ａ′′には信号出力部２０′′からＧ画像の画像データが入力され、液晶装置３０Ｂ′′によってＲ画像の表示が行われている最中に液晶装置３０Ａ′′の液晶分子の配向がＧ画像表示を行なうべく変化される。この間、液晶装置３０Ａ′′には光が入射されずこの配向変化は投射画像に影響しない。つまり、液晶装置３０Ｂ′′に対して光が選択的に出力される期間を液晶装置３０Ａ′′の準備期間とし、この準備期間に、割り込み等、次の色の画像表示のための動作を行なうことで、見かけ上の液晶の動作速度を高めている。
【００６２】
また、液晶装置３０Ａ′′，３０Ｂ′′は互いに独立に階調制御されるようになっており、互いに異なる階調の画像光を合成することで多階調化を図っている。また、液晶装置３０Ａ′′，３０Ｂ′′は互いにダイナミックレンジが異なり、液晶装置３０Ａ′′が主画像を形成する主階調用の液晶装置、液晶装置３０Ｂ′′が主画像を微調整するための微階調用の液晶装置として機能する。なお、各液晶装置３０Ａ′′，３０Ｂ′′の電圧−透過率特性は、それぞれ図３（ａ），図３（ｂ）に示したものと同様であり、液晶装置３０Ａ′′，３０Ｂ′′の画像光を合成することでｎ×ｍ階調の画像表示が可能となっている。
【００６３】
このような構成において、画像データ入力部１０から信号出力部２０′′に画像データが入力されると（図１６（ａ）参照）、信号出力部２０′′は各フィールドの色画像毎に主画像用の階調データ１ＡＲ〜１ＡＢ，２ＡＲ〜２ＡＢ，・・・と微階調用の階調データ１ＢＢ〜１ＢＧ，２ＢＢ〜２ＢＧ，・・・とを作成する。
一方、光源３１から出射された光は、偏光変換部３５により一偏光に変換され、カラーホイール３７により１フィールド期間内にＲ，Ｇ，Ｂの色光が順に切り替えて出力されるとともに、出力された色光は、ミラーホイール３６４，３６５により、その出射方向を液晶装置３０Ａ′′と液晶装置３０Ｂ′′とに交互に切り替えられる。
【００６４】
この際、カラーホイール３７の回転に同期して、信号出力部２０′′から各液晶装置３０Ａ′′，３０Ｂ′′にそれぞれ主階調データ，微階調データが出力される。具体的には、信号出力部２０′′は、図１６（ｂ）に示すように、青色光が液晶装置３０Ａ′′から液晶装置３０Ｂ′′に切り替えられると同時に液晶装置３０Ａ′′に赤色用の主階調データ１ＡＲを出力し、前フィールドにおいて液晶装置３０Ｂ′′が青色画像を表示している最中（期間ＴＡＲ）に液晶装置３０Ａ′′の液晶の配向を変化させる。この間、液晶装置３０Ａ′′には光が出力されないため、スクリーン５０には液晶装置３０Ｂ′′の青色画像光のみ投射される。
【００６５】
そして、カラーホイール３７から赤色光が液晶装置３０Ａ′′に出力されると、十分に配向変化された液晶装置３０Ａ′′から赤色の主画像光が投射される。一方、信号出力部２０′′は、光の出射方向が液晶装置３０Ａ′′に切り替えられると同時に、液晶装置３０Ｂ′′に赤色用の微階調データ１ＢＲを出力し、液晶装置３０Ａ′′が赤色画像を表示している最中（期間ＴＢＲ）に液晶装置３０Ｂ′′の液晶の配向を変化させる。この間、液晶装置３０Ｂ′′には光が出力されないため、スクリーン５０には液晶装置３０Ａ′′の赤色画像光のみ投射される。
【００６６】
そして、ミラーホイール３６４，３６５により赤色光の出射方向が液晶装置３０Ｂ′′に切り替えられると、十分に配向変化された液晶装置３０Ｂ′′から微調整用の赤色の画像光が投射される。この間、液晶装置３０Ａ′′では、緑色画像を形成するための準備期間ＴＡＧとなり、信号出力部２０′′から出力された緑色用の階調データにより液晶の配向が変化される。
【００６７】
以上により、主画像光と、これを微調整するための画像光とが順に投射されてスクリーン５０上に多階調な赤色画像が出力される。
そして、同様の手順により、緑色画像，青色画像とが順に形成され、これらの色画像が１フィールド期間に時間順次に合成される結果、スクリーン５０上にフルカラー画像が表示される。
【００６８】
したがって、本実施形態の投射型表示装置でも、互いに異なる複数の階調の画像光を空間的に重ね合わせて合成しているため、ダイナミックレンジが広く、階調再現性の高い画像表示が可能となる。
また、本実施形態では、カラーホイール３７から順次出力された色光を液晶装置３０Ａ′′，３０Ｂ′′において時間順次に変調しているため、各色毎に液晶装置を設ける上記第１実施形態の構成に比べて装置構成を簡素化できる。
【００６９】
さらに、本実施形態では、一の液晶装置に対して光が出力される間、他の液晶装置に割り込み動作を行ない、次の表示のための準備動作（配向変化）を行なっているため、個々の液晶装置の応答速度が遅い場合でも、投射型表示装置全体として見かけ上の応答速度を上げることができる。しかも、割り込み動作を行なう期間には光切替部３６′から液晶装置に光が出力されないため、このような配向変化が投射画像を乱すことはない。
【００７０】
なお、本実施形態では時分割で色切替を行っているが、第１実施形態の構成のようにダイクロイックミラーなどを用いることで、分離された各色光ごとそれぞれに複数の光変調手段に導光するタイミングを切替えて主画像光と、これを微調整するための画像光とを順に投射してもよい。この構成では１フィールド期間中に各色光を全て投射するため、ダイナミックレンジが広く、階調再現性の高く、かつ明るい画像表示が可能となる。
【００７１】
［第４実施形態］
次に、図１７，図１８を参照しながら本発明の第４実施形態の投射型表示装置について説明する。なお、本実施形態において上記第３実施形態と同様の部位については同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００７２】
本実施形態の投射型表示装置は、上記第３実施形態の構成において、光切替部３６′を省略し、各画像形成部３０Ａ′′，３０Ｂ′′から出力された画像光を投射レンズ４２に対して時間順次に出力するようにしたものであり、図１７に示すように、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の画像データを入力する画像データ入力部１０と、各色の画像データを互いに異なる階調データに分解し各階調データをそれぞれ画像形成部３０Ａ′′，３０Ｂ′′に出力する信号出力部２０′′と、各画像形成部３０Ａ′′，３０Ｂ′′で形成された画像光を時分割で交互に出力する光切替手段４３とを備えている。
【００７３】
図１８は、本投射型表示装置の全体的な光学系を示す模式図である。本投射型表示装置は、各画像形成部３０Ａ′′，３０Ｂ′′のそれぞれに、白色光源３１と、この光源３１から出射された光を一偏光に変換する偏光変換部３５と、偏光変換された光に含まれるＲ，Ｇ，Ｂの色光を時間的に切り替えて出力するカラーホイール（色切替手段）３７とを備え、更に、各画像形成部３０Ａ′′，３０Ｂ′′で形成された画像光を投射レンズ（投射手段）４２側に交互に切り替えて出力する回転式のミラーホイールからなる光切替部（光切替手段）４３とを備えている。
【００７４】
ミラーホイール４３には、画像形成部３０Ａ′′で形成された画像光が直接出力される他、画像形成部３０Ｂ′′で形成された画像光がミラーＭ８を介して出力されるようになっている。このミラーホイール４３は、図１４（ａ）に示す上記第３実施形態のミラーホイールと同様に、回転面内に、光反射領域となる扇形のミラー部Ｐと光透過領域となる扇形の開口部Ｑとが交互に３つずつ配置されている。そして、このミラーホイールを回転して光が入射される位置を光反射領域と光透過領域との間で変えることで、各画像形成部３０Ａ′′，３０Ｂ′′で形成された画像光の内、いずれか一方のみ投射レンズ４２に出力するようになっている。
【００７５】
また、カラーホイール（色切替手段）３７によって切り替えられた色光が１フィールド期間内に各画像形成部３０Ａ′′，３０Ｂ′′に入射されるように、カラーホイール３７により一の色光が選択されている期間（即ち、光源光が一のダイクロイックミラーに入射されている期間）にミラーホイール４３のミラー部Ｐ，開口部Ｑが上記色光の光路Ｌを横切るようにミラーホイール４３の回転速度が設定されている。
【００７６】
画像形成部３０Ａ′′，３０Ｂ′′は、上記第３実施形態のものと同様に、いずれも単板の透過型液晶装置（光変調手段）として構成され、各液晶装置３０Ａ′′，３０Ｂ′′は、１フィールド期間内にカラーホイール３７による色の切替タイミングに合わせて、それぞれＲ，Ｇ，Ｂの画像光を形成するようになっている。この際、光切替部４３により、一の液晶装置の画像光が投射レンズ４２に選択的に出力されている間、他の液晶装置は次の表示の準備を行なうようになっている。この準備動作については、上記第３実施形態と同様である。
【００７７】
また、液晶装置３０Ａ′′，３０Ｂ′′は互いに独立に階調制御されるようになっており、互いに異なる階調の画像光を合成することで多階調化を図っている。また、液晶装置３０Ａ′′，３０Ｂ′′は互いにダイナミックレンジが異なり、液晶装置３０Ａ′′が主画像を形成する主階調用の液晶装置、液晶装置３０Ｂ′′が主画像を微調整するための微階調用の液晶装置として機能する。なお、各液晶装置３０Ａ′′，３０Ｂ′′の電圧−透過率特性は、それぞれ図３（ａ），図３（ｂ）に示したものと同様であり、液晶装置３０Ａ′′，３０Ｂ′′の画像光を合成することでｎ×ｍ階調の画像表示が可能となっている。
そして、これ以外の構成については上記第３実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
【００７８】
したがって、本実施形態の投射型表示装置でも、簡素な構成で、ダイナミックレンジが広く、階調再現性の高い画像表示が可能となる。
なお、本実施形態では時分割で色切替を行っているが、第１実施形態の構成のようにダイクロイックミラーなどを用いることで、分離された各色光ごとそれぞれに光切替手段のタイミングに合わせて複数の光変調手段に主画像光と、これを微調整するための画像光とを表示し、表示画像を光切替手段により順次投射してもよい。この構成では１フィールド期間中に各色光を全て投射するため、ダイナミックレンジが広く、階調再現性の高く、かつ明るい画像表示が可能となる。
【００７９】
なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上記各実施形態では、各色光に対して２つの液晶装置を設けた構成について説明したが、本発明はこれに限定されず、３つ以上の液晶装置で形成された互いに異なる階調の画像光を合成してもよい。例えば、上記第２実施形態の構成において３つの液晶装置を用いた場合、光路切替部３６で分離されたＲ，Ｇ，Ｂの各色光を全て表示に寄与させることが可能となるため、一層明るい表示が可能となる。
【００８０】
また、上記各実施形態では、互いにダイナミックレンジの異なる２つの液晶装置を用いた構成について説明した。このような構成では、上述のように投射表示装置全体して階調再現性を格段に高めることができるが、少なくとも各液晶装置が互いに独立に階調制御されれば各液晶装置よりも多階調な表示が可能であるため、各液晶装置のダイナミックレンジを互いに等しく構成することも可能である。また、２つの液晶装置の表示可能な階調数をそれぞれｎ階調，ｍ階調として一般化したが、これらの階調数は、要求される表示性能により任意に決めることができる。例えば、各液晶装置を白表示（透過状態）と黒表示（非透過状態）の２状態（２階調）のみ許容される構成としてもよい。この場合、多階調化するために多くの液晶装置が必要となるものの、各液晶装置は中間調表示を行わないため応答速度を上げることができる。
【００８１】
また、上記各実施形態では、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色光に対して複数の液晶装置を設けたが、必ずしも分離された全ての色光に対して複数の光変調手段を設ける必要はない。例えば、視感度の高い緑色の光に対してのみ複数の液晶装置を設けることで、低コストで視認性の高い投射型表示装置を実現できる。
【００８２】
具体的には、図１９に示すように、白色光源３１から出射された光を色分離手段としてのダイクロイックミラーＤＭ１，ＤＭ２により互いに異なる複数の色光（例えば赤色光，緑色光，青色光）に分離し、分離された各色光を複数の光変調手段（液晶装置３０１１，３０１２，３０２，３０３）により変調して画像光を形成する。そして、各液晶装置から出射された光をダイクロイックプリズムＤＰで合成して投射レンズ４２によりスクリーン５０上に拡大投影する。この際、ダイクロイックプリズムＤＰの少なくとも１つの入射面に偏光ビームスプリッタＰＢを配置し、この偏光ビームスプリッタＰＢの２つの入射面に液晶装置３０１１，３０１２を配置してこれらの液晶装置３０１１，３０１２に同じ色光を入射する。この方法としては、例えばＤＭ１で反射された色光をハーフミラー等で２つに分離して各液晶装置に入射したり、又、図１９に示すように、液晶装置３０１１に入射される色光（即ち、ＤＭ１で反射された色光）と同じ色の光源３１ａを別に設けて液晶装置３０１２に入射させたりする方法がある。そして、例えば、液晶装置３０１１を主階調用の液晶装置とし、液晶装置３０１２を微階調用の液晶装置とすることで、分離された少なくとも一つの色光（ＤＭ１で反射された色光）に対して、本発明の効果が得られる。
【００８３】
また、上記各実施形態では、光源３１から出射された白色光をＲ，Ｇ，Ｂの各色光に分離し、各色光をそれぞれ光変調することでカラー画像を形成したが、Ｒ，Ｇ，Ｂの３つのＬＥＤ光源を用意し、各光源に対応してそれぞれ複数の液晶装置を設けてもよい。すなわち、複数の色光源と、上記色光源に対応して設けられた複数の光変調手段と、上記複数の光変調手段から出力された光を合成する合成手段と、上記合成手段で合成された光を拡大投影する投射手段とを備えて構成し、上記光変調手段は少なくとも１つの色光源に対して複数設けられ、上記１つの色光源に対応して設けられた複数の光変調手段は互いに異なる階調の画像光を形成するようにしてもよい。
【００８４】
また、上記各実施形態では液晶装置を用いて説明したが、それに限らず、エレクトロルミネッセンス装置、無機エレクトロルミネッセンス装置、プラズマディスプレイ装置、電気泳動表示装置、電界放出表示装置、ＬＥＤ（ライトエミッティングダイオード）表示装置などのように、複数の画素毎に表示状態を制御可能な各種の電気光学装置を用いても構わない。特に自発光型の電気光学装置を用いる場合はそれ自体が光源を兼ねることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の投射型表示装置の機能ブロック図。
【図２】同、投射型表示装置の要部ブロック図である。
【図３】同、画像形成部の電圧−透過率特性である。
【図４】同、投射型表示装置の動作を説明するための図である。
【図５】同、投射型表示装置の要部構成を示す斜視図である。
【図６】同、投射型表示装置の要部構成を示す平面図である。
【図７】本発明の第２実施形態の投射型表示装置の機能ブロック図。
【図８】同、投射型表示装置の概略構成を示す平面図である。
【図９】同、投射型表示装置の要部構成を示す図である。
【図１０】色分離及び色切り替えタイミングを示すタイミングチャート。
【図１１】同、投射型表示装置の動作を説明するための図である。
【図１２】本発明の第３実施形態の投射型表示装置の機能ブロック図。
【図１３】同、投射型表示装置の概略構成を示す平面図である。
【図１４】同、投射型表示装置の要部構成を示す図である。
【図１５】色切り替えタイミング及び光切り替えタイミングを示すタイミングチャート。
【図１６】同、投射型表示装置の動作を説明するための図である。
【図１７】本発明の第４実施形態の投射型表示装置の機能ブロック図。
【図１８】同、投型表示装置の概略構成を示す平面図である。
【図１９】本発明の投射型表示装置の他の構成例を示す図である。
【符号の説明】
３０１Ａ，３０２Ａ，３０３Ａ，３０Ａ′，３０Ａ′′，３０１Ｂ，３０２Ｂ，３０３Ｂ，３０Ｂ′，３０Ｂ′′…液晶装置（光変調手段）、３１…光源、３６…色分離／切替手段、３６′…光切替手段、３７…カラーホイール（色切替手段）、４１，４１′…合成手段、４２…投射レンズ（投射手段）、４３…ミラーホイール（光切替手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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