(57)【要約】【課題】各種類のトナー像がプロセス方向に複数配列されたパターン像系列を主走査方向に同時に複数種類形成するとともに、トナー像の濃度などを同時に検知することにより、生産性を低下させることなく所定の制御を行う。【解決手段】画像形成装置において、各種類毎にプロセス方向にトナー像が複数配列されてなるパターン像系列が、該プロセス方向に交わる主走査方向に配列されるように、１種類以上のパターン像系列を形成するパターン像系列形成部４０と、画像形成条件調整用のパターン像系列を構成するトナー像を測定し、画像形成条件を調整する画像形成条件調整部４２〜４５と、パターン像系列を決定するための複数の判断要素の判断結果に基づいてパターン像系列形成部に形成させるパターン像系列の種類を決定するパターン像系列種類決定部４１とを備えた。【選択図】図３
2004109475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上にトナー像を形成し、該トナー像を最終的に記録媒体上に転写および定着することにより該記録媒体上に定着されたトナー像からなる画像を形成する画像形成装置において、
各種類毎にプロセス方向にトナー像が複数配列されてなるパターン像系列が、複数種類にわたって、該プロセス方向に交わる主走査方向に配列されるように、各種類のトナー像の形状と形成位置とが決められてなる複数種類のパターン像系列の中から選択された１種類以上のパターン像系列を形成するパターン像系列形成部と、
前記パターン像系列形成部により形成されたパターン像系列のうちの画像形成条件調整用のパターン像系列を構成するトナー像を測定し、該測定結果に基づいて画像形成条件を調整する画像形成条件調整部と、
パターン像系列形成部に形成させるパターン像系列を決定する複数の判断要素を具備し、これら複数の判断要素による判断結果に基づいて該パターン像系列形成部に形成させるパターン像系列の種類を決定するパターン像系列種類決定部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記パターン像系列種類決定部は、前記複数の判断要素のうち、判断順位が第１位の第１の判断要素と、判断順位が第２位の第２の判断要素とを有するものであって、該第１の判断要素を満たすと判断したときは、該第１の判断要素の他、少なくとも該第２の判断要素を満たすと判断したときに形成させる種類のパターン像系列も、該パターン像系列形成部に形成させるものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記パターン像系列種類決定部は、前記複数の判断要素のうち、判断する順位が第１位の第１の判断要素と、判断する順位が第２位の第２の判断要素とを有するものであって、該第１の判断要素は満たさないが該第２の判断要素は満たすと判断したときは、少なくとも該第２の判断要素を満たすと判断したときに形成させる種類のパターン像系列を、前記パターン像系列形成部に形成させるものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記パターン像系列種類決定部は、前記複数の判断要素のうち、前記第１および第２の判断要素以外の別の判断要素を満たすときは、該別の判断要素をも満たすと判断したときに形成させる種類のパターン像系列を、前記パターン像系列形成部に形成させるものであることを特徴とする請求項２又は３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記像担持体上に形成されたトナー像が転写される被転写体を備え、前記第１の判断要素は、前記被転写体に転写されたトナー像の位置ずれを検知する種類のパターン像系列を前記パターン像系列形成部に形成させる判断要素であることを特徴とする請求項２又は３記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像担持体上に形成されたトナー像が転写される被転写体を備え、前記第２の判断要素は、該被転写体に転写されたトナー像の濃度を検知する種類のパターン像系列を前記パターン像系列形成部に形成させる判断要素であることを特徴とする請求項２又は３記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１の判断要素は、前記被転写体に転写されたトナー像の位置ずれを最後に検知したときからの経過時間、又はこの画像形成装置内の温度変化であり、前記第２の判断要素は、前記被転写体に転写されたトナー像の濃度を検知した結果に基いて前記制御部により濃度に関する画像形成条件が最後に調整されたときからの該被転写体へのトナー像の転写回数またはそれらの複合条件であることを特徴とする請求項５又は６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記像担持体上に形成された静電潜像を、内蔵するトナーで現像することにより該像担持体上にトナー像を形成する現像器と、前記現像器により形成された前記トナー像を被転写体に転写した後に前記像担持体上に残留するトナーをクリーニングするクリーニング装置とを備え、
前記前記第１および第２の判断要素以外の別の判断要素は、前記現像器に内蔵されたトナーの強制消費、および前記クリーニング装置でクリーニングされる所定量のトナーの、前記現像器から前記像担持体への供給を行う種類のパターン像系列を前記パターン像系列形成部に形成させる判断要素であることを特徴とする請求項２又は３記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記別の判断要素は、前記画像の画像密度、前記記録媒体上に該画像が最後に形成されときからの経過時間、またはそれらの複合条件であることを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタなどの電子写真方式の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カラー画像を形成する電子写真方式の画像形成装置では、現像剤中のトナー濃度を一定に保つことにより所定濃度のカラー画像を形成しているが、現像剤の特性が変化したり、環境が変化したときなどに形成された画像の濃度が変化する場合があるため、濃度調整を目的とする所定形状にパターン化されたパターン像系列を形成し、その濃度を測定することにより、照射光量、帯電電圧などの画像形成条件を調整することにより、画像濃度が目標濃度に一致するように制御している。
【０００３】
また、順次重ねあわされる各色トナー像相互の位置ずれが生じないように、位置ずれ調整を目的とする所定形状にパターン化されたパターン像を形成するとともに、被転写体上に転写された所定形状のパターン像の位置を検知することにより、照射光の書き込み開始タイミングを調整し、重ねあわされた各色トナー像に位置ずれが生じないように制御している。
【０００４】
さらに、被転写体上に順次重ねあわされた各色トナー像を用紙に再転写したした後、被転写体上に残留するトナーをクリーニングするクリーニングブレードは、被転写体との接触面に所定量のトナーが付着していないことにより損耗し、機能が果たせなくなるので、それを防止する必要があり、形成された画像の画像密度が低い場合には、被転写体へのトナー補給を目的とするパターン像系列を形成して被転写体上にトナーが補給され、クリーニングブレードが損耗しないように制御している。
【０００５】
また、現像器に内蔵されたトナーは常時攪拌されており、所定時間以上現像器内に滞留すると帯電状態が変化し、現像されたトナー像の濃度や転写ムラが生じるので、トナー消費量が少ない場合には、トナー強制消費を目的とする所定形状のパターン像系列を形成して強制的にトナーが消費されるように制御している。
【０００６】
図１および図２は、濃度調整、位置ずれ調整、トナー補給、トナー強制消費を目的として形成されたパターン像系列を一例として示す図である。
【０００７】
図１に示す例では、濃度調整を目的とするブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）色の濃淡それぞれ１つずつの正方形のパターン像１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋが、プロセス方向の中央に配列され、その両側に、位置ずれ調整を目的とするＫＣＭＹ色の順に配置された山形のパターン像１１１が、濃度調整目的のパターン像と同時に配列されている。そして、プロセス方向に配置された位置ずれ調整目的の山形のパターン像１１１の後方に、トナー補給およびトナー強制消費を目的としてＫＣＭＹ色の順に配置された長方形のパターン像１１２が配列されている。
【０００８】
図２に示す例では、位置ずれ調整を目的とするＫＣＭＹ色の順に配置された山形のパターン像１１１がプロセス方向に２列に配列され、その後方に、濃度調整を目的とするＫＣＭＹ色の濃淡それぞれ１つずつの正方形のパターン像１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋが、プロセス方向に２列に配列されている。
【０００９】
図１および図２の何れの場合にも、それらのパターン像が形成される間は、画像１１３の形成工程が中断されるので、画像１１３を形成する生産性が低下してしまうという問題がある。
【００１０】
そこで、画像が形成される主走査方向の幅が所定値以下の場合には、画像とパターン像系列とを合成して同時に形成するものがある（特許文献１参照）。
しかしながら、生産性を落とさないように設定すると、画像のサイズによっては、パターン像系列を長期間形成できない場合が生じたり、画像のサイズの違いや画像形成の順序によって生産性が異なる上、濃度の安定性も異なってしまう。また、画像のサイズを検知する手段を備える必要もある。
【００１１】
一方、被転写体上に転写された所定形状のパターン像の濃度を、濃度センサで測定する場合に、被転写体の移動周期は被転写体の周長や周速により変動するため、被転写体下地とパターン像と検知位置を正確にあわせることが困難であることから、パターン像のサイズを大きくする必要があり、トナー消費が多く、ランニングコストが悪化してしまうという問題もある。
【００１２】
そこで、先ず位置ずれ調整を目的とする所定形状にパターン化されたパターン像を形成し、そのパターン像をセンサで検知した検知結果に基いて濃度調整を目的とする所定形状にパターン化されたパターン像の形成位置を補正し、補正された位置ずれのない、スモールサイズのパターン像系列を形成することにより、濃度測定精度の向上とトナー消費量の低減を図っているものがある（特許文献２参照）。
【００１３】
しかしながら、位置ずれ調整と濃度調整との２つの目的に１つのセンサを使用するため、タイミングをずらしてパターン像を形成する必要があり、画像形成の生産性を低下させるという問題がある。
【００１４】
【特許文献１】特開２００１−２０９２７０号公報（段落番号０００９〜段落番号００１３、図３、図７）
【特許文献２】特開２００１−２０９２９２号公報（段落番号００４５〜段落番号００６１、図６〜図８）。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の事情に鑑み、それぞれの目的に対応した各種類のトナー像がプロセス方向に複数配列されたパターン像系列を主走査方向に同時に複数種類形成するとともに、画像形成条件調整用のパターン像系列を構成するトナー像の濃度などを同時に検知することにより、画像形成の生産性を低下させることなく所定の制御を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の画像形成装置は、像担持体上にトナー像を形成し、該トナー像を最終的に記録媒体上に転写および定着することにより該記録媒体上に定着されたトナー像からなる画像を形成する画像形成装置において、
各種類毎にプロセス方向にトナー像が複数配列されてなるパターン像系列が、複数種類にわたって、該プロセス方向に交わる主走査方向に配列されるように、各種類のトナー像の形状と形成位置とが決められてなる複数種類のパターン像系列の中から選択された１種類以上のパターン像系列を形成するパターン像系列形成部と、
上記パターン像系列形成部により形成されたパターン像系列のうちの画像形成条件調整用のパターン像系列を構成するトナー像を測定し、該測定結果に基づいて画像形成条件を調整する画像形成条件調整部と、
パターン像系列形成部に形成させるパターン像系列を決定する複数の判断要素を具備し、これら複数の判断要素による判断結果に基づいて該パターン像系列形成部に形成させるパターン像系列の種類を決定するパターン像系列種類決定部とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
このように、パターン像系列種類決定部が複数の判断要素の判断結果に基づいてパターン像系列形成部に形成させる種類のパターン像系列を決定し、主走査方向に複数種類が同時に配列したパターン像系列を形成させ、画像形成条件調整部は、その測定結果に基づいて画像形成条件を調整することができるので、生産性の低下を抑止することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００１９】
図３は、本実施形態の画像形成装置を示す概略構成図である。
【００２０】
図３に示す本実施形態の画像形成装置は、イエロー（Ｙ）色、マゼンダ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色、およびブラック（Ｋ）色それぞれのトナー像が形成される４つのユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、４つのユニットに接触するとともに循環移動し、トナー像が１次転写される中間転写ベルト２０と、４つのユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋそれぞれに形成された各色のトナー像を中間転写ベルト２０に１次転写する１次転写ロール５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋと、中間転写ベルト２０上に１次転写されたトナー像を、図示しない搬送ロールにより搬送された用紙Ｐに２次転写する２次転写ロール１５と、用紙Ｐに転写されたトナー像を加熱および加圧することにより用紙Ｐ上に定着させる図示しない定着器とを有する画像形成部を備えている。
【００２１】
画像形成部部の各ユニットは、トナー像が形成される感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを帯電する帯電器２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋと、帯電した感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに、外部から入力された画像データを画像処理し、ＹＭＣＫ色に分解された画像信号に基づいて変調された露光光を照射して静電潜像を形成する露光部３と、静電潜像にＹＭＣＫ各色のトナーを付与して各色のトナー像を形成する、トナーとキャリヤとが混合された現像剤を攪拌することにより帯電したＹＭＣＫ各色のトナーを付与して静電潜像を現像する現像機４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋと、中間転写ベルト２０にトナー像を１次転写した後に感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に残留するトナーをクリーニングする図示しないクリーニング装置とを備えている。また、中間転写ベルト２０は、ベルトを駆動する駆動ロール２１と、従動ロール２２と、ベルトに張力を加えるテンションロール２３とに張架されて循環移動し、Ｙ色トナー像が形成されるユニット１０Ｙの上流側にベルトクリーニング装置２６を備えている。
【００２２】
４つのユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋそれぞれに備える感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに、外部から入力された画像データを画像処理してＹＭＣＫ色に分解された画像信号により変調された露光光が照射されると、各感光体ドラムに静電潜像が形成され、静電潜像は各現像機４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋで現像されて各色のトナー像が形成される。各色のトナー像は、各１次転写ロール５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋにより中間転写ベルト２０に重ね合わされて転写され、中間転写ベルト２０上のトナー像は、２次転写ロール１５により図示しない搬送ロールにより搬送された用紙Ｐに転写され、さらに図示しない定着器により加熱および加圧されて用紙Ｐ上に定着する。
【００２３】
現像機４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋには、トナーの混合比によりトナー濃度を測定するＡＴＣセンサ８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋと、中間転写ベルト２０上に転写された濃度測定用トナー像の濃度を測定するＡＤＣセンサ３５と、中間転写ベルト２０上に転写された位置ずれ測定用トナー像の位置ずれ量を測定するレジセンサ３６と、画像形成装置内の温度を測定する温度センサ３７と、画像形成装置内の湿度を測定する湿度センサ３８とを備えている。
【００２４】
さらに、画像形成装置は、複数種類のパターン像系列の中から１種類以上のパターン像系列を形成するパターン像系列形成部（パッチジェネレータ）４０と、各種の制御を行う制御部５０とを備えている。
【００２５】
パターン像系列形成部（パッチジェネレータ）４０は、各種類毎にプロセス方向にトナー像が複数配列されてなるパターン像系列が、複数種類にわたって、プロセス方向に交わる主走査方向に配列されるように、各種類のトナー像の形状と形成位置とが決められてなる複数種類のパターン像系列の中から選択された１種類以上のパターン像系列を形成するもので、本実施形態では、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に、トナー像の位置ずれ検知用、トナー像の濃度検知用、クリーニング装置へのトナー補給用、およびトナー強制消費用それぞれ毎に種類が異なるトナー像がプロセス方向に複数配列されたパターン像系列を、プロセス方向に交わる主走査方向に配列させた複数種類のパターン像系列の中から１種類以上のパターン像系列を形成する。
【００２６】
制御部５０は、パターン像系列形成部に形成させるパターン像系列の種類を決定するパターン像系列種類決定部４１と、画像形成条件の調整を行う、ＢＣＲ制御部４２、ＬＤ光量制御部４３、ＴＣ制御部４４、レジストレーション制御部４５からなる画像形成条件調整部とを有する。
【００２７】
パターン像系列種類決定部４１は、複数の判断要素を具備し、それらの判断要素による判断結果に基づいて、パターン像系列形成部４０に形成させるパターン像系列の種類を決定する。パターン像系列決定部４１には、レジ印字休止時間タイマ４１ａから、位置ずれ測定用トナー像による位置ずれ検知を行った後の経過時間の情報が送られ、印字頁カウンタ４１ｂから、濃度測定用トナー像による濃度検知が行われてから後にプリントされた頁数の情報が送られ、印字画素カウンタ４１ｃから、プリントされた画像の画像密度の情報が送られ、さらに温度センサ３７から装置内温度の変化状況の情報が送られるので、それらの情報に基いてどの種類のパターン像系列をパターン像系列形成部４０に形成させるかを判断する。
【００２８】
また、ＢＣＲ制御部４２は、帯電器（ＢＣＲ）２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの電圧を制御することにより感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ表面の帯電電圧を調整する。
【００２９】
ＬＤ光量制御部４３は、露光部３から感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに照射される露光光（レーザ）の光量を調整する。
【００３０】
ＴＣ制御部４４は、現像機４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋにトナーを供給するディスペンスモータ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋの回転時間を制御することによりトナー濃度を調整する。
【００３１】
レジストレーション制御部４５は、各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに照射される露光光のタイミングを制御することにより、中間転写ベルト２０上に重ね合わされた各色トナー像の位置ずれを調整する。
【００３２】
温度センサ３７、および湿度センサ３８の測定結果は、ＢＣＲ電圧制御部４２に送られ、ＢＣＲ電圧制御部４２は、それらの測定結果に基いて各帯電器２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋへの印加電圧を調整する。
【００３３】
ＡＤＣセンサ３５、および温度センサ３７の測定結果は、ＬＤ光量制御部４３に送られ、ＬＤ光量制御部４３は、それらの測定結果に基いて露光部３から照射される露光光の光量を調整する。
【００３４】
ＡＴＣセンサ８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ、温度センサ３７、および湿度センサ３８の測定結果は、ＴＣ制御部４４に送られ、ＴＣ制御部４４は、それらの測定結果に基いて各現像機４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋにトナーを供給するディスペンスモータ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋの回転時間を調整する。
【００３５】
レジセンサ３６の測定結果は、レジストレーション制御部４５に送られ、レジストレーション制御部４５は、測定結果に基いて各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに照射される露光光のタイミングを調整する。
【００３６】
本実施形態の画像形成装置の構成について、中間転写ベルト２０を用いるタンデム構成の画像形成装置を用いて説明したが、画像形成装置は、タンデム構成のものに限定する必要はなく、複数サイクル構成のものであってもよく、また中間転写ベルト２０に限定する必要はなく、中間転写体であってもよい。さらに、中間転写方式に限定されず、用紙搬送ベルトに担持された記録媒体、あるいはロールで搬送される記録媒体に直接転写する方式であっても適用される。
【００３７】
図４は、ＡＤＣセンサおよびレジセンサに用いる濃度検知器を示す概略構成図である。
【００３８】
図４に示す濃度検知器は、１つの受光素子１２０と、濃度検知位置１３０に配置されたブラック（Ｋ）色のトナー像で反射した正反射光が受光素子１２０で受光される位置および姿勢から光を照射する正反射光用ＬＥＤ１２２と、濃度検知位置１３０に配置されたカラー（Ｙ，Ｍ，Ｃ）色のパターン像系列で反射した拡散反射光が受光素子１２０で受光される位置および姿勢から拡散反射光を照射する拡散反射光用ＬＥＤ１２１と、受光素子１２０の前面に備える集光レンズ１２３と、拡散反射用ＬＥＤ１２１から照射された光を受光素子１２０に向けて正反射する基準板１２４と、基準板１２４で正反射した光が受光素子で受光されるのを遮断するシャッタ１２５とを備えている。
【００３９】
受光素子１２０は、濃度検知位置１３０に配置されたＫ色のトナー像からの正反射光、もしくはＹ，Ｍ，Ｃ色のパターン像系列からの拡散反射光を受光して電気信号に出力する。
【００４０】
出力された電気信号は、さらにセンサの感度やＬＥＤの光量の変動を補正するため、Ｋ色のトナー像からの正反射光を受光した出力は、トナー像からの拡散反射光を受光した出力は、基準板１２４の正反射光を受光した出力で補正することにより濃度を算出する。
【００４１】
この濃度検知器は、目的に応じて複数種類にパターン化されたトナー像がプロセス方向に複数配列されたパターン像系列を１台で検知することができるし、主走査方向に複数種類が配列されたパターン像系列に合わせて複数配置することもできる。
【００４２】
図５は、受光素子の受光面を示す図であり、図５（ａ）は、濃度センサとして用いる場合の受光面であり、図５（ｂ）は、濃度および位置ずれ双方のセンサとして用いる場合の受光面である。
【００４３】
濃度センサとして用いる場合は、図５（ａ）に示すように正方形の受光面１２０ａを有し、濃度調整用の正方形のパターン像からの反射光量に応じて出力される電気信号から濃度を算出する。
【００４４】
濃度センサとレジセンサとを兼ねる場合は、例えば図５（ｂ）に示すように、山形に配置された４つの長方形の受光面１２０ｂを有し、プロセス方向に２つ配置された受光面１２０ｃをパターン像系列を構成する山形又は三角形のトナー像が通過するときに出力される電気信号それぞれが重なり合うポイントから濃度を算出し、主走査方向に対称に配置された受光面１２０ｄ、それぞれで算出された濃度を比較することにより、位置ずれ量を求めることができる。
【００４５】
図６および図７は、パターン像系列の一例を示す図である。
【００４６】
図６に示すように、用紙に転写される画像１３０と画像１３０とのインタイメージの主走査方向の中央に、濃度検知用の四角形のトナー像１３１Ｋ，１３１Ｃ，１３１Ｍ，１３１Ｙがプロセス方向に配置されたパターン像系列（パターンＡ）１４０が１列、その両側に位置ずれ検知用の山形のトナー像１３２がプロセス方向に配置されたパターン像系列（パターンＢ）１４１が２列、およびパターンＡとパターンＢとを横切るように配置された、クリーニング装置へのトナー補給用とトナー強制消費とを兼ねる長方形のトナー像１３３がプロセス方向に配置されたパターン像系列（パターンＣ、Ｄ）１４３が１列、それぞれ配列されている。
【００４７】
このように複数種類のパターン像系列がインタイメージに一度に形成されるので、生産性の低下を抑制することができる。
【００４８】
このように一度に形成できるのは、トナー消費量低減のため、従来はできるだけ少数作成していた面積の大きい濃度検知用パターン像系列に代えて、面積の小さい濃度検知用パターン像系列を用いることとしたためであり、センシング性能の向上を反映させたものである。その結果、２次転写ロールが中間転写ベルトに直に接触することによる２次転写ロールの汚れは、濃度検知用パターン像系列のスモール化による面積の縮小によって回避し、スモール化によっても回避が困難な、位置ずれ検知用パターン像系列による２次転写ロールの汚れは、２次転写ロールにクリーニング装置を設けることによって対処することができる。
【００４９】
また、位置ずれの検知は、先ず位置ずれ検知用パターン像を形成、検知して、ＹＭＣＫ各色の相対的な位置ずれを粗く合わせ込んだ後、高精度な合わせ込みを行うための位置ずれ検知用パターン像を形成、検知して補正を行うことが一般的であり、位置ずれ検知用パターン像を形成する大きな面積とかなりの時間を必要としている。一方、濃度検知のためには各色毎に１ないしは複数階調のパターン像を形成すればよいので位置ずれ検知ほどの面積を要しない。そこで、位置ずれ検知用パターン像の配列の範囲内でさらに多くの階調のパターン像を形成したり、あるいは濃度検知用パターン像１つ１つの大きさを大きくしたり、数を増やすことにより、濃度検知の階調範囲を拡大したり、濃度検知を高精度化したりすることができる。
【００５０】
図７に示すパターン像系列は、用紙に転写される画像と画像とのインタイメージに、濃度検知と位置ずれ検知とを兼ねたプロセス方向に複数配置された三角形のトナー像１３５からなるパターン像系列（パターンＡ，Ｂ）１４０、１４１が３列、およびパターンＡ，Ｂを横切るように配置され、クリーニング装置へのトナー補給とトナー強制消費とを兼ねてプロセス方向に配置されたトナー像１３３からなるパターン像系列（パターンＣ，Ｄ）１４２、１４３が１列、それぞれ配列されている。
【００５１】
パターン像系列（パターンＡ，Ｂ）１４０、１４１は、三角形をなしており、三角形の内側を所定濃度に埋めることにより濃度検知と位置ずれ検知とを兼ねることができる。
【００５２】
ここで示すパターン像系列は、三角形をなしているが、必ずしも三角形である必要はなく、プロセス方向に斜めの線が２つ以上ある図形、あるいは線分と、その内側を所定濃度に埋めたものであればよい。
【００５３】
図８は、パターン像系列種類決定部がパターン像系列の種類を決定する判断要素を示す図である。
【００５４】
図８に示すように、位置ずれ検知を目的とするパターンＡは、位置ずれ検知によって最終的に位置ずれ調整が行われたときから、画像形成装置内の環境温度が所定値以上変化した場合、あるいは所定時間経過した場合に形成する。
【００５５】
濃度検知を目的とするパターンＢは、濃度検知によって最終的に濃度調整が行われたときから、所定頁数だけプリントがなされた場合に形成する。
【００５６】
クリーニング装置のブレードのめくれを防止するため、中間転写ベルトへ所定量のトナー供給を行うことによりクリーニング装置へのトナー供給を行うパターンＣは、プリントされた画像の密度が所定値Ｃ未満の場合に形成する。
【００５７】
現像装置に内蔵されているトナーの強制消費を目的とするパターンＤは、所定頁当たりのプリントされた画像の密度が所定値Ｄ（Ｃより大きい）未満の場合や、最終のプリントを行ってからの経過時間が所定時間を越える場合に形成する。
【００５８】
パターンＡを形成するインターバルは、パターンＢを形成するインターバルに較べて大きく、またパターンＡを形成する長さは、感光体ドラムの８サイクル分に相当し、感光体ドラムの４サイクル分に相当するパターンＢを形成する長さに較べて長いので、パターンＡを形成するときにはパターンＢも同時に形成する。
【００５９】
そして、パターンＡを形成するとき、またはパターンＢを形成するときは、パターンＣおよびパターンＤの判断要素も同時に判断する。
【００６０】
したがって、パターンＡの判断要素を満たしパターンＡを形成するときは、少なくともパターンＡとパターンＢとが形成され、さらにパターンＣの判断要素をも満たすときはパターンＣが、パターンＤの判断要素をも満たすときはパターンＤが同時に形成される。
【００６１】
また、パターンＡの判断要素は満たさないが、パターンＢの判断要素を満たすときは、少なくともパターンＢが形成され、さらにパターンＣの判断要素をも満たすときはパターンＣが、パターンＤの判断要素をも満たすときはパターンＤが同時に形成される。
【００６２】
図９は、パターン像系列種類決定部が各判断要素を判断して、パターン像系列形成部にパターン像系列を形成させるフローの一例を示す図である。
【００６３】
図９に示すように、パターン像系列種類決定部は、図８を用いて説明した４つの判断要素（判断Ａから判断Ｄまで）を有し、画像形成装置の電源がＯＮされたとき、プリントが開始されたとき、あるいはプリントが終了したときにスタートする（１５０）。
【００６４】
初めに、判断Ａが判断され（１５１）、満たすときは判断Ｃが判断され（１５２）、満たさないときは、さらに判断Ｄが判断され（１５６）、満たすときは、パターンＡ、Ｂ、Ｄを形成させ（１５７）、満たさないときは、パターンＡ、Ｂを形成させる（１５８）。判断Ｃの判断で（１５２）、満たすときは、さらに判断Ｄが判断され（１５３）、満たさないときは、パターンＡ、Ｂ、Ｃを形成させ（１５５）、満たすときは、パターンＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを形成させる（１５４）。
【００６５】
また、判断Ａの判断で（１５１）、満たさないときは、判断Ｂが判断され（１５９）、満たすときは、判断Ｃが判断され（１６０）、満たさないときは、さらに判断Ｄが判断され（１６４）、該当するときには、パターンＢ、Ｄを形成させ（１６５）、満たさないときは、パターンＢを形成させる（１６６）。判断Ｃの判断で（１６０）、満たすときは、さらに判断Ｄが判断され（１６１）、満たさないときはパターンＢ、Ｃを形成させ（１６３）、満たすときは、パターンＢ、Ｃ、Ｄを形成させる（１６２）。
【００６６】
さらに、判断Ｂの判断で（１５９）、満たさないときは、判断Ｃ、Ｄが判断され（１６７）、双方に満たすときは、パターンＣ、Ｄを形成させ（１６８）、何れか一方に満たすときは（１６９、１７１）、パターンＣまたはパターンＤを形成させ（１７０，１７２）、何れにも該当しないときは判断を終了する（１７３）。
【００６７】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明の画像形成装置によれば、同時に複数種類のパターン像系列を主走査方向に同時に複数配列させることができるパターン像系列形成部を備え、複数の判断要素を有するパターン像系列種類決定部が判断することによりパターン像系列形成部に複数種類のパターン像系列を形成させ、その検知結果に基づいて、画像形成条件調整部が画像形成条件を同時に調整することができるので、各種調整作業を行うことに伴う生産性の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】濃度調整、位置ずれ調整、トナー補給、トナー強制消費を目的として形成されたパターン像系列を一例として示す図である。
【図２】濃度調整、位置ずれ調整、トナー補給、トナー強制消費を目的として形成されたパターン像系列を一例として示す図である。
【図３】本実施形態の画像形成装置を示す概略構成図である。
【図４】ＡＤＣセンサおよびレジセンサに用いる濃度検知器を示す概略構成図である。
【図５】受光素子の受光面を示す図である。
【図６】パターン像系列の一例を示す図である。
【図７】パターン像系列の一例を示す図である。
【図８】パターン像系列種類決定部が各パターン像系列を形成させるための判断要素を示す図である。
【図９】パターン像系列種類決定部が各判断要素を判断して、パターン像系列形成部にパターン像系列を形成させるフローの一例を示す図である。
【符号の説明】
１　感光体ドラム
２　帯電器
３　露光部
４　現像器
５　１次転写ロール
８　ＡＴＣセンサ
９　ディスペンスモータ
１０　ユニット
１５　２次転写ロール
２０　中間転写ベルト
２１　駆動ロール
２２　従動ロール
２３　テンションロール
２６　クリーニング装置
３５　ＡＤＣセンサ
３６　レジセンサ
３７　温度センサ
３８　湿度センサ
４０　パターン像系列形成部
４１　パターン像系列種類決定部
４１ａ　レジ印字休止時間タイマ
４１ｂ　印字頁カウンタ
４１ｃ　印字画素カウンタ
４２　ＢＣＲ制御部
４３　ＬＤ光量制御部
４４　ＴＣ制御部
４５　レジストレーション制御部
５０　制御部
１１１　山形のパターン像
１１２　長方形のパターン像
１１３，１３０　画像
１２０　受光素子
１２０ａ　正方形の受光面
１２０ｂ　長方形の受光面
１２０ｃ　プロセス方向に配置された受光面
１２０ｄ　走査方向に対称に配置された受光面
１２１　拡散反射光用ＬＥＤ
１２２　正反射光用ＬＥＤ
１２３　集光レンズ
１２４　基準板
１２５　シャッタ
１３１　四角形のトナー像
１３２　山形のトナー像
１３３　長方形のトナー像
１３５　三角形のトナー像
１４０　パターン像系列（パターンＡ）
１４１　パターン像系列（パターンＢ）
１４２　パターン像系列（パターンＣ）
１４３　パターン像系列（パターンＤ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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