(57)【要約】【課題】回転体と対向部材との対向部における接触圧又は隙間、例えば、現像ローラと感光体との対向部における接触圧又は隙間を、容易に一定に調節することができる回転体駆動装置を提供すること。【解決手段】一対の駆動ギヤ３４の駆動軸３３を、その回転中心軸方向に沿って左方又は右方に移動させることで、一対の従動ギヤ３５が、一対のハスバ歯車からなる駆動ギヤ３４の歯筋方向に沿って逆方向に変位する。この変位によって、従動ギヤ３５が設けられている現像ローラ２２の回転軸３８が揺動して、感光体１１と現像ローラ２２との対向部の両端部における接触圧又は隙間が変化する。これにより、感光体１１に対する現像ローラ２２の傾斜を比較的容易且つ短時間で修正できるようになる。【選択図】　図５
2004044756.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向部材に対して対向配置された回転体を回転駆動するための回転体駆動装置であって、
上記回転体の支持体が上記対向部材に対して接離移動自在に構成され、
上記回転体の支軸の両端部に設けた一対の駆動入力歯車に噛み合う一対の駆動歯車を有し、
該一対の駆動歯車の駆動回転時の駆動接線力により、上記一対の駆動入力歯車を介して、上記回転体の支持体を上記対向部材側に変位させた状態で、上記回転体を回転駆動するように構成された回転体駆動装置において、
上記一対の駆動歯車を、互いの歯筋のネジレ方向が対称で、且つネジリ角が同一の一対のハスバ歯車で構成し、
該一対のハスバ歯車の駆動軸を、その回転中心軸方向に沿って移動自在に軸支し、
該駆動軸を適宜移動して、上記一対の駆動入力歯車に対する該一対のハスバ歯車の噛み合い位置を調節できるように構成したことを特徴とする回転体駆動装置。
【請求項２】
請求項１の回転体駆動装置において、
上記一対のハスバ歯車の駆動軸の移動範囲を、上記一対の駆動入力歯車に対する該一対のハスバ歯車の噛み合いが外れない範囲に設定し、
上記駆動軸の移動を開始する基準位置を、上記一対の駆動入力歯車の歯幅の中央と該一対のハスバ歯車の歯幅の中央とが一致する位置に設定したことを特徴とする回転体駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２の回転体駆動装置において、
上記一対のハスバ歯車の駆動軸を適宜移動して上記一対の駆動入力歯車に対する該一対のハスバ歯車の噛み合い位置を調節するための駆動軸移動調節手段を、
該一対のハスバ歯車の駆動軸を一端寄りに偏倚させる弾性部材と、
該弾性部材の弾力に抗して上記駆動軸を所定量移動した位置に位置決めする位置決め部材とで構成したことを特徴とする回転体駆動装置。
【請求項４】
像担持体に対して対向配置された現像剤担持体を回転駆動するための駆動装置であって、
上記現像剤担持体の支持体である現像装置本体が上記感光体に対して接離移動自在に構成され、
上記現像剤担持体の支軸の両端部に設けた一対の駆動入力歯車に噛み合う一対の駆動歯車を有し、
該一対の駆動歯車の駆動回転時の駆動接線力により、上記一対の駆動入力歯車を介して、上記現像装置本体を上記感光体側に変位させた状態で、上記現像剤担持体を回転駆動するように構成された駆動装置を有する画像形成装置において、
上記駆動装置として、請求項１、２又は３の回転体駆動装置を使用することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、対向部材に対して対向配置された回転体の支持体を、駆動歯車の駆動回転時の駆動接線力により、上記対向部材側に変位させた状態で、上記回転体を回転駆動する回転体駆動装置に関するものである。例えば、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置における像担持体に対して対向配置された現像剤担持体を回転駆動するための駆動装置として用いられる回転体駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記回転体駆動装置を現像剤担持体の駆動装置として用いた画像形成装置として、特開２００１−８３８０１号公報の「画像形成装置」がある。この画像形成装置は、現像剤担持体としての現像ローラの支持体である現像装置本体が、像担持体としての感光体に対して接離移動自在に構成されている。また、現像ローラの支軸の両端部には一対の駆動入力歯車が設けられている。この一対の駆動入力歯車には、一対の駆動歯車が噛み合っている。そして、上記現像装置本体が、上記一対の駆動歯車の駆動回転時の駆動接線力により、一対の駆動入力歯車を介して感光体側に変位された状態で、現像ローラが回転駆動されるように構成されている。
【０００３】
この種の画像形成装置では、その感光体と現像ローラとの対向部における接触圧又は隙間が一定になっていないと、その現像領域の回転軸方向の両端での電界強度に差が生じてしまう。このような電界強度差が生じると、上記現像領域での現像剤（トナー）の、感光体上の静電潜像への転移が不均一になり、感光体上に形成されるトナー像に、濃度勾配や端部画像抜けなどが起こるようになる。
一般に、「接触現像」といわれる現像方式では、感光体と現像ローラとの対向部における接触圧を一定に保つ必要がある。また、「非接触現像」といわれる現像方式では、感光体と現像ローラとの対向部における間隙を一定に保つ必要がある。
つまり、上記現像ローラから感光体への現像剤の移動は、帯電トナーに対する感光体上の静電潜像の電位と、現像ローラに印加される現像バイアスとの電位差により形成される感光体と現像ローラとの間の電界によって行われる。この感光体と現像ローラとは、上記「接触現像」においても直接接触してはおらず、それらの間に現像剤又はトナーが介在することで、それらが対向する現像領域に隙間が存在している。この現像領域の隙間が大きくなると、感光体と現像ローラとの間の電界強度が弱くなり、現像ローラから感光体へトナーが転移し難くなる。
この電界強度が強ければ、上記「非接触現像」のように、現像ローラ上の現像剤（トナー）層と感光体表面とが離れていても、トナーは現像領域の空間を飛翔して感光体表面に転移するようになる。しかし、この「非接触現像」では、電界強度が十分でなければトナーの感光体への転移が起こらず、感光体上に形成されるトナー像に画像抜けが起こるようになる。
このため、上記感光体の表面と現像ローラの表面との対向部における接触圧又は隙間が一定でなく、一端側で大きく他端側で小さくなっていると、トナー像の濃度勾配や端部画像抜けが発生してしまう。従って、この種の画像形成装置では、その感光体と現像ローラとの対向部における接触圧又は隙間が一定になるように、現像ローラの支持体である現像装置本体を感光体に対向させる必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の従来の画像形成装置では、一般的に、その現像ローラの支持体である現像装置本体や、感光体の支持体などが、それぞれ独立したユニットで構成されていることが多い。このような画像形成装置においては、ユニット化された現像装置本体、及び感光体支持体を画像形成装置本体に組み付けることにより、その現像ローラの表面と感光体の表面とを対向させるようにしている。
【０００５】
ところが、このようなユニット化された現像装置本体や感光体の支持体は、ある程度の組み立て精度誤差を有している。従って、画像形成装置本体に現像装置本体及び感光体支持体を組み付けた状態では、その現像ローラと感光体との対向部における接触圧又は隙間が、必ずしも一定になっているとは限らなかった。
このため、この種の画像形成装置では、その感光体と現像ローラとの対向部における接触圧又は隙間が一定でないことによって、トナー像に濃度勾配や端部画像抜けが起こることがあった。このような問題を解消するには、感光体と現像ローラとの対向部における接触圧又は隙間を一定になるように調節すればよいが、この調節作業には高度な熟練した技術を要していた。
【０００６】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものである。その目的とするところは、回転体と対向部材との対向部における接触圧又は隙間、例えば、現像ローラと感光体との対向部における接触圧又は隙間を、容易に一定に調節することができる回転体駆動装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、対向部材に対して対向配置された回転体を回転駆動するための回転体駆動装置であって、上記回転体の支持体が上記対向部材に対して接離移動自在に構成され、上記回転体の支軸の両端部に設けた一対の駆動入力歯車に噛み合う一対の駆動歯車を有し、該一対の駆動歯車の駆動回転時の駆動接線力により、上記一対の駆動入力歯車を介して、上記回転体の支持体を上記対向部材側に変位させた状態で、上記回転体を回転駆動するように構成された回転体駆動装置において、上記一対の駆動歯車を、互いの歯筋のネジレ方向が対称で、且つネジリ角が同一の一対のハスバ歯車で構成し、該一対のハスバ歯車の駆動軸を、その回転中心軸方向に沿って移動自在に軸支し、該駆動軸を適宜移動して、上記一対の駆動入力歯車に対する該一対のハスバ歯車の噛み合い位置を調節できるように構成したことを特徴とするものである。
この回転体駆動装置においては、上記一対のハスバ歯車の駆動軸を、その回転中心軸方向に移動することにより、上記一対の駆動入力歯車が、一対のハスバ歯車の歯筋方向に沿って、それぞれ逆方向に変位する。この一対の駆動入力歯車の逆方向への変位によって、駆動入力歯車が設けられている上記回転体の支軸が揺動される。この回転体の支軸の揺動によって、上記対向部材と上記回転体との対向部の両端部における接触圧又は隙間が変化する。そこで、この対向部材と回転体との対向部の両端部における接触圧又は隙間が等しくなるように、上記一対のハスバ歯車の駆動軸を移動する。これにより、上記対向部材と回転体との対向部における接触圧又は隙間が一定した状態に調節される。
請求項２の発明は、請求項１の回転体駆動装置において、上記一対のハスバ歯車の駆動軸の移動範囲を、上記一対の駆動入力歯車に対する該一対のハスバ歯車の噛み合いが外れない範囲に設定し、上記駆動軸の移動を開始する基準位置を、上記一対の駆動入力歯車の歯幅の中央と該一対のハスバ歯車の歯幅の中央とが一致する位置に設定したことを特徴とするものである。
請求項３の発明は、請求項１又は２の回転体駆動装置において、上記一対のハスバ歯車の駆動軸を適宜移動して上記一対の駆動入力歯車に対する該一対のハスバ歯車の噛み合い位置を調節するための駆動軸移動調節手段を、該一対のハスバ歯車の駆動軸を一端寄りに偏倚させる弾性部材と、該弾性部材の弾力に抗して上記駆動軸を所定量移動した位置に位置決めする位置決め部材とで構成したことを特徴とするものである。
請求項４の発明は、像担持体に対して対向配置された現像剤担持体を回転駆動するための駆動装置であって、上記現像剤担持体の支持体である現像装置本体が上記感光体に対して接離移動自在に構成され、上記現像剤担持体の支軸の両端部に設けた一対の駆動入力歯車に噛み合う一対の駆動歯車を有し、該一対の駆動歯車の駆動回転時の駆動接線力により、上記一対の駆動入力歯車を介して、上記現像装置本体を上記感光体側に変位させた状態で、上記現像剤担持体を回転駆動するように構成された駆動装置を有する画像形成装置において、上記駆動装置として、請求項１、２又は３の回転体駆動装置を使用することを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の回転体駆動装置を、画像形成装置における現像装置の現像剤担持体である現像ローラを回転駆動する駆動装置に適用した実施形態について説明する。
図１に、上記画像形成装置としてのカラーレーザプリンタ（以下、単に「プリンタ」という）１を示す。このプリンタ１は、感光体１１、帯電装置１２、書込装置１３、現像装置１４、中間転写ベルト１５、給紙装置１６、転写装置１７、定着装置１８、クリーニング装置１９などを備えている。
【０００９】
像担持体である感光体１１は、表面に有機感光層が形成されているベルト状の感光体が使用されている。この感光体１１の周辺には、上記帯電装置１２、現像装置１４、クリーニング装置１９が設置されている。
帯電装置１２は、感光体１１に高電圧を印加して、感光体の表面に一様な電位を付与する。
書込装置１３は、図示しないレーザ、及びポリゴンミラー１３Ａ、ｆ／θレンズ１３Ｂ、反射ミラー１３Ｃなどを備えている。レーザからは、黒（以下、Ｂと略す）、シアン（以下、Ｃと略す）、マゼンダ（以下、Ｍと略す）、イエロー（以下、Ｙと略す）の各画像信号に対応したレーザ光が出射される。このレーザ光は、ポリゴンミラー１３Ａ、ｆ／θレンズ１３Ｂ、反射ミラー１３Ｃを介して、感光体１１上に入射して光書き込みが行われる。これにより、感光体１１の表面に各色の静電潜像が形成される。
【００１０】
現像装置１４は、感光体１１に帯電装置１２により付与される電位とは逆極性の電荷が付与されて帯電された各色のトナーが、それぞれ個別に収容された４個の現像カートリッジ２１を備えている。各現像カートリッジ２１は、それぞれ同様に構成を有しているので、図２に、各現像カートリッジ２１のうちの１個を示す。各現像カートリッジ２１には、図２に示すように、現像ローラ２２が設けられている。各現像カートリッジ２１の現像ローラ２２を介して、上記各色トナーが感光体１１の表面の静電潜像に静電吸着されて、感光体１１の表面に各色のトナー像が順に形成される。
【００１１】
この感光体ベルト１１の表面の一部には、上記中間転写ベルト１５が当接している。この中間転写ベルト１５には、上記各色トナーとは逆極性の電荷が印加される。これにより、感光体１１の表面に形成された各色のトナー像が、中間転写ベルト１５上に順次重ね合わせて転写され、中間転写ベルト１５上に４色のカラー画像が形成される。
この中間転写ベルト１５上に形成されたカラー画像は、上記転写装置１７により、上記給紙装置１６から搬送ローラによって搬送されてきた転写紙に、トナーとは逆極性の電荷が付与されることにより転写紙に転写される。そして、このカラー画像が転写された転写紙は、上記定着装置１８によりトナーが溶融定着された後、プリンタ本体の外に排出される。
【００１２】
次に、上記現像装置１４の現像カートリッジ２１の駆動装置について説明する。この駆動装置は、上記Ｂ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色トナーを収容した各現像カートリッジ２１ごとにそれぞれ同様に構成されたものが用意されている。この現像装置１４の駆動装置は、図２に示すように、現像カートリッジ２１を感光体１１に向けて進退させる上記駆動装置としての接離機構３を備えている。
【００１３】
各現像カートリッジ２１は、図２及び図３（ａ）に示すように、装置本体側の筐体１０との間に設けた圧縮ばね２３によって、感光体１１から離間する方向に弾性力が常時付与されている。これにより、現像カートリッジ２１は、普段、現像を行わない場合には、この圧縮ばね２３の弾性力で装置本体側の筐体１０に設けたストッパ２４に後方で突き当たった状態に後退している。なお、各現像カートリッジ２１は、装置本体側の筐体１０に対して着脱自在となっている。
また、これらの現像カートリッジ２１には、感光体１１に色トナーを供給する現像ローラ２２が組み込まれている。この現像ローラ２２は、駆動モータ３１によって回転するようになっている。
【００１４】
上記駆動装置としての接離機構３は、感光体１１に各色トナーを供給する現像動作の際に、その色トナーを収容する現像カートリッジ２１側の現像ローラ２２を感光体１１に当接又は微少間隔を保持して離間させる（図４の実線参照）。そして、現像動作を行わないときには、感光体１１から現像ローラ２２を離間させる（図４の鎖線参照）。
この接離機構３は、装置本体側の筐体１０に取り付けた駆動モータ３１、この駆動モータ３１の駆動力で回転するギア３２Ａ乃至３２Ｃを有している。また、このギア３２Ｃの回転力を駆動軸３３へ切り繋ぐクラッチ３２Ｄ、駆動軸３３に固着した駆動ギア３４、この駆動ギア３４に噛合する左右一対の従動ギア３５を有している。さらに、この従動ギア３５と同軸上に現像ローラ２２を取り付けている回転軸３８、この回転軸３８の両端に設けたキャップ３６、このキャップ３６の移動動作をガイドするガイド部材３７を有している。
【００１５】
上記駆動ギア３４は、駆動軸３３の左右両端側に一対固着したものから構成されており、駆動軸３３は装置本体の筐体１０に軸受け１０Ｄを介して回転自在に取り付けられている。
上記従動ギア３５は、現像カートリッジ２１の両側に取り付けられており、装置本体側の筐体１０に対して移動自在となっている。この従動ギア３５の移動方向は、ガイド部材３７によって規制されている。
また、上記キャップ３６は、図４に示すように、従動ギア３５および現像ローラ２２と同軸の回転軸３８の両端に設けた所定半径の略円盤状のものから構成されている。
【００１６】
一方、上記ガイド部材３７は、図４に示すように、感光体１１に向けてその径を狭めた径狭部３７Ａを有する形状のものが使用されている。そして、キャップ３６がガイド部材３７の径狭部３７Ａに突き当たったところで、上記現像カートリッジ２１の移動動作が停止するようになっている。これにより、現像カートリッジ２１および現像ローラ２２が感光体１１に一定距離以上近づきすぎないように近接動作を規制するようになっている。このキャップ３６が最接近したときの現像カートリッジ２１および現像ローラ２２位置が感光体１１に対する正規の現像位置となる。
【００１７】
上述のように、上記現像装置１４では、各現像カートリッジを適宜選択して移動し、上記接離装置３により、現像カートリッジ２１の現像ローラ２２を感光体１１に当接又は微少間隔を保持して離間させるように構成されている。
ところが、上述のような現像装置１４や、感光体１１の支持体は、ある程度の組み立て精度誤差を有している。従って、上記現像装置１４と感光体１１とを、単に組み付けただけでは、その現像ローラ２２と感光体１１との対向部における接触圧又は隙間が、必ずしも一定になっているとは限らない。このため、この種の画像形成装置では、その感光体１１と現像ローラ２２との対向部における接触圧又は隙間が一定でない場合に、上記トナー像に濃度勾配や端部画像抜けが起こるという問題があった。
【００１８】
この問題は、以下に説明する各実施形態に係る駆動装置を用いることにより解決することができる。図５に、各実施形態に係る駆動装置に共通する構成を模式的に示す。なお、以下の実施形態に係る駆動装置の各構成要素のうち、図５に示した駆動装置の各構成要素と同等の構成及び機能を有するものには、この駆動装置の各構成要素に付した符号と同符号を付してその説明を省略する。
この駆動装置は、図５に示すように、図２乃至図４に示した駆動装置と同様、上記現像ローラ２２の支軸である回転軸３８の両端部に、一対の駆動入力歯車としての従動ギヤ３５が設けられている。これらの従動ギヤ３５には、駆動軸３３に設けられた一対の駆動歯車としての駆動ギヤ３４が噛み合っている。この一対の駆動ギヤ３４は、その駆動回転時の駆動接線力により、上記一対の従動ギヤ３８を介して、選択した現像装置１４を上記感光体１１側に変位させた状態で、現像ローラ２２を回転駆動する。
【００１９】
ここで、各実施形態に係る駆動装置においては、上記一対の駆動ギヤ３４が、互いの歯筋のネジレ方向が対称で、且つネジリ角が同一の一対のハスバ歯車で構成されている。また、このハスバ歯車からなる各駆動ギヤ３４の駆動軸３３は、その回転中心軸方向に沿って移動自在に軸支されている。さらに、この駆動装置は、後述する駆動軸移動調節手段により、上記一対の駆動ギヤ３４の駆動軸３３を適宜移動することで、上記一対の従動ギヤ３５に対する各駆動ギヤ３４の噛み合い位置を調節できるようになっている。
【００２０】
例えば、図５において、上記一対の駆動ギヤ３４の駆動軸３３を、その回転中心軸方向に沿って左方に移動したとする。これにより、図５（ａ）に示すように、上記一対の従動ギヤ３５が、一対のハスバ歯車からなる駆動ギヤ３４の歯筋方向に沿って、それぞれ逆方向に変位する。つまり、左端側の従動ギヤ３５が下方に、右端側の従動ギヤ３５が上方に変位する。この一対の従動ギヤ３５の逆方向への変位によって、従動ギヤ３５が設けられている現像ローラ２２の回転軸３８が反時計方向に揺動される。この現像ローラ２２の回転軸３８の反時計方向の揺動によって、上記感光体１１と現像ローラ２２との対向部の両端部における接触圧又は隙間が変化する。
これと反対に、図５において、上記一対の駆動ギヤ３４の駆動軸３３を、その回転中心軸方向に沿って右方に移動したとする。これにより、図５（ｃ）に示すように、上記一対の従動ギヤ３５が、一対のハスバ歯車からなる駆動ギヤ３４の歯筋方向に沿って、左端側の従動ギヤ３５が上方に、右端側の従動ギヤ３５が下方に変位する。この一対の従動ギヤ３５の逆方向への変位によって、従動ギヤ３５が設けられている現像ローラ２２の回転軸３８が時計方向に揺動される。この現像ローラ２２の回転軸３８の時計方向の揺動によって、上記感光体１１と現像ローラ２２との対向部の両端部における接触圧又は隙間が変化する。
ここで、図５（ｂ）に示す状態は、上記駆動軸３３の移動を開始する基準位置を示している。この基準位置は、上記一対の従動ギヤ３５の歯幅の中央と、上記一対の駆動ギヤ３４の歯幅の中央とが一致する位置に設定されている。これにより、この基準位置を中心として上記駆動軸３３を左右方向に移動することができ、上記現像ローラ２２の回転軸３８を時計方向と半時計方向とに、それぞれ略均等に揺動できるようになる。従って、現像装置１４と感光体１１との組み付け時に、感光体１１に対して現像ローラ２２が何れの方向に傾斜している場合でも、この傾斜を比較的容易に短時間で修正できるようになる。また、上記一対の駆動ギヤ３４の駆動軸３３の移動範囲は、上記一対の従動ギヤ３５に対する各駆動ギヤ３４の噛み合いが外れない範囲に設定されている。これにより、上記駆動軸３３の移動により、各従動ギヤ３５と各駆動ギヤ３４との噛み合いが外れることがなくなる。
このように、この駆動装置では、上記一対のハスバ歯車からなる駆動ギヤ３４の駆動軸３３を移動して、上記現像ローラ２２の回転軸３８を揺動させることができる。これにより、上記感光体１１と現像ローラ２２との対向部における接触圧又は隙間を一定した状態に調節できるようになる。
【００２１】
（実施形態１）
実施形態１に係る駆動装置は、図５の駆動装置の構成に加えて、以下の特徴を有する。本実施形態１に係る駆動装置の駆動軸移動調節手段の一例を図６に示す。この駆動軸移動調節手段は、一対のハスバ歯車からなる駆動ギヤ３４の駆動軸３３を、一端寄りに偏倚させる弾性部材としてのコイルスプリング１０３を有している。このコイルスプリング１０３は、駆動軸３３の一端側に装着された止め輪１０４と、画像形成装置本体の側板１０５に配設されている駆動軸３３の軸受との間に、止め輪１０４を弾力的に押圧するように配設されている。このコイルスプリング１０３により、止め輪１０４が押圧されることにより、駆動軸３３に対して図６において左方向寄りに偏倚させる偏倚力が付与される。
また、この駆動軸移動調節手段は、上記コイルスプリング１０３の弾力に抗して、上記駆動軸３３を図６において右方に所定量移動した位置で、駆動軸３３を位置決めする位置決め部材としての調節ラッチ１００、１０１を有している。この調節ラッチ１００、１０１は、画像形成装置本体の他の側板１０６に固定された固定部材（１００）と、この固定部材に対向するように駆動軸３３に回転自在に配設された可動部材（１０１）とで構成されている。この固定部材には、図７に示すように、傾斜面１００ａに点対称の溝１００ｂが形成されている。一方、可動部材には、固定部材の溝１００ｂに嵌合する突起１０１ａが設けられている。この可動部材の突起と固定部材の溝との嵌合位置を変えることにより、固定部材に対する可動部材の位置が段階的に変位する。これにより、上記駆動軸３３が、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように段階的に移動して、駆動ギヤ３４の位置が変位する。ここで、図６（ａ）の駆動ギヤ３４の位置は図５（ａ）の駆動ギヤ３４の位置に対応している。また、図６（ｂ）の駆動ギヤ３４の位置は図５（ｂ）の駆動ギヤ３４の位置に対応している。さらに、図６（ｃ）の駆動ギヤ３４の位置は図５（ｃ）の駆動ギヤ３４の位置に対応している。このように、この駆動装置では、上記調節ラッチ１０１の回転により、駆動軸３３の位置を段階的に調節移動できるようになる。
【００２２】
（実施形態２）
実施形態２に係る駆動装置は、図５の駆動装置の構成に加えて、以下の特徴を有する。本実施形態２に係る駆動装置の駆動軸移動調節手段の一例を図８に示す。この駆動軸移動調節手段は、上記駆動軸３３を位置決めする位置決め部材として、調節ネジ１１０、１１１を用いたものである。この調節ネジ１１０、１１１は、画像形成装置本体の他の側板１０６に固定された固定ネジ（１１１）と、この固定ネジ螺合されて駆動軸３３に回転自在に配設された可動ネジ（１１０）とで構成されている。この可動ネジと固定ネジとの螺合位置を変えることにより、固定ネジに対する可動ネジの位置が変位する。これにより、上記駆動軸３３が、図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように順次移動して、駆動ギヤ３４の位置が変位する。ここで、図８（ａ）の駆動ギヤ３４の位置は図５（ａ）の駆動ギヤ３４の位置に対応している。また、図８（ｂ）の駆動ギヤ３４の位置は図５（ｂ）の駆動ギヤ３４の位置に対応している。さらに、図８（ｃ）の駆動ギヤ３４の位置は図５（ｃ）の駆動ギヤ３４の位置に対応している。このように、この駆動装置では、上記調節ネジ１１０、１１１の回転により、駆動軸３３の位置を任意に調節移動できるようになる。
【００２３】
（実施形態３）
実施形態３に係る回転体駆動装置は、図５の駆動装置の構成に加えて、以下の特徴を有する。本実施形態３に係る駆動装置の駆動軸移動調節手段の一例を図９に示す。この駆動軸移動調節手段は、上記駆動軸３３を位置決めする位置決め部材として、図１０に示すように、階段状の段差面が形成されたスライダ１２０を用いたものである。このスライダ１２０は、図９に示すように、画像形成装置本体の側板と、この側板に移動自在に軸支された駆動軸３３の端部に取り付けられている止め輪との間に、駆動軸３３を跨ぐように装着される。このスライダ１２０の駆動軸３３への装着位置を変えることにより、上記止め輪に対するスライダ１２０の段差面の位置が変位する。これにより、上記駆動軸３３が、図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように段階的に移動して、駆動ギヤ３４の位置が変位する。ここで、図９（ａ）の駆動ギヤ３４の位置は図５（ａ）の駆動ギヤ３４の位置に対応している。また、図９（ｂ）の駆動ギヤ３４の位置は図５（ｂ）の駆動ギヤ３４の位置に対応している。さらに、図９（ｃ）の駆動ギヤ３４の位置は図５（ｃ）の駆動ギヤ３４の位置に対応している。このように、この駆動装置では、上記スライダ１２０の装着位置を変えることにより、駆動軸３３の位置を段階的に調節移動できるようになる。
【００２４】
上述のように、実施形態１に係る駆動装置においては、その駆動軸移動調節手段の調節ラッチ１０１の可動部材の突起と固定部材の溝との嵌合位置を変えることにより、固定部材に対する可動部材の位置が段階的に変位する。これにより、上記駆動軸３３が、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように段階的に移動して、駆動ギヤ３４の位置が変位する。そして、この駆動軸３３の移動により、上記現像ローラ２２の回転軸３８を段階的に揺動させることができ、上記感光体１１と現像ローラ２２との対向部における接触圧又は隙間を一定した状態に調節できるようになる。これにより、感光体１１上に形成されるトナー像の長手方向での濃度勾配や、画像端の抜けを防止できるようになる。
また、実施形態２に係る駆動装置においては、その駆動軸移動調節手段の調節ネジ１１０、１１１の可動ネジと固定ネジとの螺合位置を変えることにより、固定ネジに対する可動ネジの位置が変位する。これにより、上記駆動軸３３が、図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように順次移動して、駆動ギヤ３４の位置が変位する。そして、この駆動軸３３の移動により、上記現像ローラ２２の回転軸３８を任意に揺動させることができ、上記感光体１１と現像ローラ２２との対向部における接触圧又は隙間を一定した状態に調節できるようになる。
また、実施形態３に係る駆動装置においては、その駆動軸移動調節手段のスライダ１２０の駆動軸３３への装着位置を変えることにより、上記止め輪に対するスライダ１２０の段差面の位置が変位する。これにより、上記駆動軸３３が、図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように段階的に移動して、駆動ギヤ３４の位置が変位する。そして、この駆動軸３３の移動により、上記現像ローラ２２の回転軸３８を段階的に揺動させることができ、上記感光体１１と現像ローラ２２との対向部における接触圧又は隙間を一定した状態に調節できるようになる。
また、上記各実施形態に係る駆動装置を用いる画像形成装置においては、上記現像ローラ２２と、上記感光体１１との対向部における接触圧又は隙間を一定した状態に調節できるようになる。これにより、感光体１１上に形成されるトナー像の長手方向でのトナー像の濃度勾配や端部の画像抜けなどを容易に解消することができ、高画質の画像形成を行えるようになる。また、この画像形成装置においては、上記感光体１１との対向部における接触圧又は隙間を再調節することが可能である。さらに、この感光体１１との対向部における接触圧又は隙間を、製造時及びユーザサイドで容易に調節することがが可能である。
【００２５】
【発明の効果】
本発明によれば、回転体と対向部材との対向部における接触圧又は隙間、例えば、現像ローラと感光体との対向部における接触圧又は隙間を、容易に一定に調節することができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される駆動装置を用いた画像形成装置の概略構成図。
【図２】上記画像形成装置における現像装置の接離機構を示す概略構成図。
【図３】（ａ）は、上記現像装置の現像カートリッジ及び現像ローラの離間状態を示す説明図、
（ｂ）は、上記現像カートリッジ及び現像ローラの感光体への当接もしくは近接状態を示す説明図。
【図４】上記現像ローラの感光体への当接もしくは近接動作に使用するガイド部材などを示す説明図。
【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明の各実施形態に係る駆動装置の共通する構成を模式的に示す概略図。
【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明の実施形態１に係る駆動装置の駆動軸移動調節手段の調節ラッチの動作態様を示す概略構成図。
【図７】上記実施形態１に係る駆動装置の駆動軸移動調節手段の調節ラッチを示す斜視図。
【図８】本発明の実施形態２に係る駆動装置のの駆動軸移動調節手段の調節ネジの動作態様を示す概略構成図。
【図９】本発明の実施形態８に係る駆動装置の駆動軸移動調節手段のスライダ１２０の動作態様を示す概略構成図。
【図１０】本発明の実施形態８に係る駆動装置の駆動軸移動調節手段のスライダ１２０を示す斜視図。
【符号の説明】
１　　　プリンタ
３　　　接離機構
１０　　　筐体
１１　　　感光体
１２　　　帯電装置
１３　　　書込装置
１４　　　現像装置
１５　　　中間転写装置
１６　　　給紙装置
１７　　　転写装置
１８　　　定着装置
１９　　　クリーニング装置
２１　　　現像カートリッジ
２２　　　現像ローラ
２３　　　圧縮ばね
２４　　　ストッパ
３２Ｄ　　　クラッチ
３３　　　駆動軸
３４　　　駆動ギア
３５　　　従動ギア
３６　　　キャップ
３７　　　ガイド部材
３８　　　回転軸
１００，１０１　　　調節ラッチ
１００ａ　　　調節ラッチの傾斜面
１００ｂ　　　調節ラッチの溝
１０１ａ　　　調節ラッチの突起
１０３　　　コイルスプリング
１０４　　　止め輪
１０５，１０６　　　側板
１１０，１１１　　　調節ネジ
１２０　　　スライダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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