(57)【要約】【課題】無精卵や発育中止卵のみを判定するだけでなく、胚の動きの悪い発生途上卵あるいは発育状態が遅れ気味の発生途上卵であっても発育中止卵と誤判定することのない鳥類の発生途上卵における胚の活動度合い測定方法およびその装置を提供する。【解決手段】検査対象の発生途上卵に光を照射するとともに、前記発生途上卵を透過した光を受光して画像処理する工程を所定時間毎に複数回繰り返し、得られた複数の画像処理データに基づいて前記検査対象の発生途上卵における胚の活動度合いを測定するようにした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象の発生途上卵に光を照射するとともに、前記発生途上卵を透過した光を受光して画像処理する工程を所定時間毎に複数回繰り返し、得られた複数の画像処理データに基づいて前記検査対象の発生途上卵における胚の活動度合いを測定することを特徴とする鳥類の発生途上卵における胚の活動度合い測定方法。
【請求項２】
前記画像処理する工程を所定時間毎に複数回繰り返す際に、検査対象の発生途上卵に対して振動を付与する工程を少なくとも１回介在させることを特徴とする請求項１に記載の鳥類の発生途上卵における胚の活動度合い測定方法。
【請求項３】
検査対象の発生途上卵に光を照射する照射手段と、前記検査対象の発生途上卵を透過した前記光を画像処理する画像処理手段と、前記画像処理手段の画像処理を所定時間毎に複数回繰り返して得られた画像処理データを順次格納し、前記格納された複数の画像処理データに基づいて前記検査対象の発生途上卵における胚の活動度合いを測定する演算制御手段とから構成されていることを特徴とする鳥類の発生途上卵における胚の活動度合い測定装置。
【請求項４】
前記画像処理手段の画像処理を所定時間毎に複数回繰り返す際に、検査対象の発生途上卵に対して少なくとも１回の振動付与を介在させる振動付与手段を設けたことを特徴とする請求項３に記載の鳥類の発生途上卵における胚の活動度合い測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鳥類の発生途上卵における胚の活動度合いを測定する方法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、鳥類の発生途上卵（胚の形成が始まった受精卵）の一例である発育鶏卵（孵化するまで発育している状態の鶏卵）の人工孵化は、種卵（受精卵）を所定温度ならびに所定湿度に維持された孵卵器に一定期間孵化させるものである。
【０００３】
ところで、前記孵卵器に入卵する前の種卵の中には、無精卵が含まれていたり、また、孵卵器内において、孵化の途中で発育を中止する発育中止卵がしばしば発生したりするので、前記所定温度ならびに所定湿度に維持された孵卵器内に無精卵や発育中止卵を放置しておくと、それらが腐敗して有害ガスを発生し、他の発育鶏卵の健全な孵化に悪影響を及ぼすため、検卵と呼ばれる作業でこれらを除去する必要がある。
【０００４】
一般的に、検卵は、熟練の検査員によって電光検卵器と呼ばれる小型懐中電灯の発光部周囲を帯状のゴムで巻回した投光器にて暗室で発育鶏卵を照らして測定時点における該発育鶏卵の胚の発育状態を観察するものであり、通常、２〜３回行なわれ、第１回目は種卵を孵卵器に入卵して５〜６日目に行なわれて無精卵と発育中止卵とを取り除き、第２回目は１１〜１２日目に行なわれて発育中止卵を取り除き、第３回目は１８〜１９日目に行なわれて発育中止卵を取り除き、この発育中止は卵内における胚の活動の有無によって判断される（例えば、非特許文献１参照。）。
【０００５】
【非特許文献１】
並河  澄、大森昭一郎、米倉久雄、吉本  正、内海恭三、新井  肇  著      「家畜飼育の基礎」社団法人  農山漁村文化協会出版、２０００年３月３１日、    ｐ．５８−６３
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記発育鶏卵の中には、胚の動きの悪い発育鶏卵あるいは発育状態が遅れ気味の発育鶏卵が含まれていることがあるが、無精卵か発育中止卵かを検出する従来の検卵方法では、それらを誤判定してしまう可能性が極めて高いという課題を有していた。
【０００７】
また、例えば、種鶏場等の大規模な孵化場では、大量の発育鶏卵を１秒間に数個の処理速度で検卵を行う必要があるため、検査漏れや、正常な発育鶏卵を無精卵あるいは発育中止卵と判定したり、無精卵あるいは発育中止卵を正常な発育鶏卵と判定したりする検査ミスの発生が不可避である。
【０００８】
したがって、本発明は、前記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、無精卵や発育中止卵のみを判定するだけでなく、胚の動きの悪い発生途上卵あるいは発育状態が遅れ気味の発生途上卵であっても発育中止卵と誤判定することのない鳥類の発生途上卵における胚の活動度合い測定方法およびその装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、検査対象の発生途上卵に光を照射するとともに、前記発生途上卵を透過した光を受光して画像処理する工程を所定時間毎に複数回繰り返し、得られた複数の画像処理データに基づいて前記検査対象の発生途上卵における胚の活動度合いを測定するようにしたものである。
【００１０】
また、前記画像処理する工程を所定時間毎に複数回繰り返す際に、検査対象の発生途上卵に対して振動を付与する工程を少なくとも１回介在させることが好ましい。
【００１１】
さらに、検査対象の発生途上卵に光を照射する照射手段と、前記検査対象の発生途上卵を透過した前記光を画像処理する画像処理手段と、前記画像処理手段の画像処理を所定時間毎に複数回繰り返して得られた画像処理データを順次格納し、前記格納された複数の画像処理データに基づいて前記検査対象の発生途上卵における胚の活動度合いを測定する演算制御手段とから構成したものである。
【００１２】
また、前記画像処理手段の画像処理を所定時間毎に複数回繰り返す際に、検査対象の発生途上卵に対して少なくとも１回の振動を付与する振動付与手段を設けることが好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の第１実施形態について説明する。図１および図２は、本発明に係る発育鶏卵における胚の活動度合い測定装置Ｔを説明する概略図である。
【００１４】
図１に示すように、前記発育鶏卵における胚の活動度合い測定装置Ｔ（以下、単に装置Ｔと記す。）は、大略、検査対象の発育鶏卵Ｅに光の一例である白色光を照射する照射手段１と、前記照射手段１からの光が外部に漏洩することを防止するカバーＣと、前記検査対象の発育鶏卵Ｅを透過した前記白色光を画像処理する例えば、ＣＣＤカメラ等の画像処理手段２と、前記画像処理手段２の画像処理を例えば、５秒間毎に５回繰り返して得られた画像処理データを順次格納し、かつ、前記格納された５回分の画像処理データに基づいて前記検査対象の発育鶏卵Ｅにおける胚の活動度合いを測定する演算制御手段３と、前記画像処理手段２の画像処理を前記５秒間毎に５回繰り返す際に、検査対象の発育鶏卵Ｅに対して少なくとも１回の振動を付与する振動付与手段４と、外乱光を遮蔽する暗室５と、モニタ６とから構成されている。
【００１５】
また、前記演算制御手段３は、前記画像処理手段２の画像処理を前記５秒間毎に５回繰り返した結果、胚の状態に少しでも変化があれば当該発育鶏卵Ｅは正常な発育鶏卵と判定し、前記画像処理で胚の状態に変化のない発育鶏卵に対しては、再度画像処理を５回行なうとともに、前記５回の画像処理と画像処理との間に検査対象の発育鶏卵Ｅに対して振動付与を介在させ、その結果、胚の状態に少しでも変化があれば当該発育鶏卵Ｅは正常な発育鶏卵と判定し、前記振動付与を介在させても胚の状態に変化のない発育鶏卵については発育中止卵と判定する第１の判定基準を備えている。
【００１６】
前記振動付与手段４は、画像処理手段２の画像処理を前記５秒間毎に５回繰り返す間に検査対象の発育鶏卵Ｅに対して少なくとも１回の振動を付与するパターンと、検査対象の発育鶏卵Ｅに対して振動を付与しないパターンとの２通りを選択スイッチＳＷ２にて選択することが可能に構成されている。
【００１７】
前記構成からなる装置Ｔを用いて例えば、孵卵器に入卵後の１８〜１９日目における発育鶏卵Ｅの活動度合いを測定する実施例について説明する。
【００１８】
先ず、孵卵器から取り出した発育鶏卵Ｅを装置Ｔ内の所定位置に載置したのち、照射手段１から白色光を連続的に照射すると、該発育鶏卵Ｅを透過した前記白色光が画像処理手段２で受光され、内部で映像信号に変換されて当該発育鶏卵Ｅの胚の状態がモニタ６に映し出される。
【００１９】
つぎに、選択スイッチＳＷ２を検査対象の発育鶏卵Ｅに対して振動を付与しないパターン側に操作したのち、画像取り込みスイッチＳＷ１を押すと、画像処理手段２にて当該発育鶏卵Ｅの胚の状態を画像処理データとして取り込む画像処理が５秒間毎に５回繰り返され、得られた当該発育鶏卵Ｅの画像処理データが演算制御手段３内に順次格納されるとともに、前記演算制御手段３内において、前記５回分の画像処理データの比較が行われ、これらの画像処理データのうち、胚の状態に少しでも変化があれば当該発育鶏卵Ｅは正常な発育鶏卵と判定される。
【００２０】
ここで、前記測定において、胚の状態に変化のない発育鶏卵を測定する場合について説明すると、選択スイッチＳＷ２を検査対象の発育鶏卵Ｅに対して振動を付与するパターン側に操作したのち、再度、画像取り込みスイッチＳＷ１を押すと、前述と同様に、画像処理手段２にて当該発育鶏卵Ｅの胚の状態を画像処理データとして取り込む画像処理が５秒間毎に５回繰り返される際に、例えば、ｎ１回目の画像処理とｎ２回目の画像処理との間に振動付与手段４から当該発育鶏卵Ｅに対して振動付与を介在させ、ｎ３回目とｎ４回目とｎ５回目との間には振動付与手段４からの振動付与を介在させずに通常の画像処理が行われ、得られた当該発育鶏卵Ｅのｎ１回目〜ｎ５回目までの画像処理データが演算制御手段３内に順次格納される。
【００２１】
そして、前記演算制御手段３内において、前記ｎ１回目〜ｎ５回目の画像処理データの比較が行われ、これらの画像処理データのうち、特に、ｎ１回目の画像処理データとｎ２回目の画像処理データとで胚の状態に少しでも変化があれば当該発育鶏卵Ｅは正常な発育鶏卵と判定され、前記振動付与を介在させても胚の状態に変化のない発育鶏卵については発育中止卵と判定され、これらは除外される。
【００２２】
本実施例では、演算制御手段３内に備えられた第１の判定基準に基づいて胚の状態に変化のない発育鶏卵が「発育中止卵」と判定して除外した例を説明したが、前記判定で除外された発育鶏卵には生存している発育鶏卵が含まれている可能性があるため、それらを最終的に発育中止卵であるか否かを判定する必要が生ずる。
【００２３】
このような場合、演算制御手段３内に例えば、受精から５〜６日目の発育鶏卵における胚の状態の標準的な画像処理データと、１１〜１２日目の発育鶏卵における胚の状態の標準的な画像処理データと、１８〜１９日目の発育鶏卵における胚の状態の標準的な画像処理データとを予め記憶させておき、前記検査対象の発育鶏卵と前記標準的な画像処理データとを比較して前記検査対象の発育鶏卵における胚の状態が標準的な画像処理データと同じ状態に成長していれば正常な発育鶏卵と判定し、逆に、前記標準的な画像処理データと同じ状態に成長していなければ最終的に発育中止卵と判定する第２の判定基準を備えてもよい。
【００２４】
したがって、演算制御手段３内に第１の判定基準に加えて前記第２の判定基準を備えることで発育鶏卵の胚の活動度合い測定精度もさらに向上する。
【００２５】
本実施例では、検査対象の発育鶏卵Ｅに対して照射する光を白色光で説明したが、例えば、受精後経過日数の浅い発育鶏卵Ｅの活動度合いを測定する場合、該発育鶏卵Ｅにはまだ卵黄成分が多く含まれているため、図２に示すように、前記白色光を照射する照射手段１に加え、卵黄成分の影響を受けにくい光、例えば、波長領域が５００〜５５０ｎｍの光を照射する照射手段７を設けて検査対象の発育鶏卵Ｅにおける受精後経過日数に応じて選択的に使用すればよく、また、卵殻色の影響を受けにくい光を適宣選択すれば発育鶏卵の胚の活動度合い測定精度も向上する。
【００２６】
また、本実施例では、画像処理手段２の画像処理を５秒間毎に５回繰り返し、ｎ１回目の画像処理とｎ２回目の画像処理との間に振動付与手段４から当該発育鶏卵Ｅに対して振動を付与する例を説明したが、本実施例に限定するものではなく、画像処理回数あるいは画像処理と画像処理との間隔や、当該発育鶏卵Ｅに対する振動付与を何回目の画像処理と何回目の画像処理との間に介在させるかは適宣選択可能であり、また、振動付与方法についても当該発育鶏卵Ｅの胚の位置が大幅に変わらなければ打診や小刻みな振動あるいは揺動等であってもよい。
【００２７】
さらに、本実施例では、検査対象の発育鶏卵Ｅ１個を装置Ｔの所定位置に載置して測定する所謂バッチ式の測定装置で説明したが、本実施例に限定するものではなく、装置Ｔの上流側および下流側に搬送手段を設けて連続的に発育鶏卵Ｅを搬送するとともに、所定の検査位置で当該発育鶏卵Ｅを停止させて前記発育鶏卵の胚の活動度合いを測定し、その後、当該発育鶏卵Ｅを所定場所まで連続的に搬送する構成としてもよいし、前記搬送手段の搬送方向に沿って複数の装置Ｔを設けて連続的に発育鶏卵Ｅの胚の活動度合いを測定する構成としてもよい。
【００２８】
なお、本実施例では、通常の画像処理のみの測定から当該発育鶏卵Ｅに対して振動付与を介在させる測定に移行する際に、検査員が選択スイッチＳＷ２を操作したのち画像取り込みスイッチＳＷ１を押して移行を実施する例を説明したが、本実施例に限定するものではなく、例えば、一度の操作でｎ１回目、ｎ２回目、ｎ３回目の画像処理で検査対象の発育鶏卵Ｅに変化がないと演算制御手段３が検知した場合、前記演算制御手段３が振動付与手段４を制御してｎ３回目の画像処理とｎ４回目の画像処理との間およびｎ４回目の画像処理とｎ５回目の画像処理との間に当該発育鶏卵Ｅに対して振動付与を自動的に介在させる構成としてもよい。
【００２９】
本明細書では、検査対象の発生途上卵の一例として発育鶏卵を用いて説明したが、鶏だけに限定するものではなく、七面鳥、鴨、鵞鳥、鶉、ダチョウ、およびキジ等であってもよい。
【００３０】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、請求項１から請求項４によれば、複数の画像処理データに基づいて前記検査対象の発生途上卵における胚の活動度合いを測定するので、無精卵や発育中止卵のみを判定するだけでなく、胚の動きの悪い発生途上卵あるいは発育状態が遅れ気味の発生途上卵であっても発育中止卵と誤判定することを防止することができる。
【００３１】
さらに、画像処理する工程を所定時間毎に複数回繰り返す際に、検査対象の発生途上卵に対して振動を付与する工程を少なくとも１回介在させるので振動を付与したときの胚の状態に少しでも変化があれば当該発育鶏卵Ｅは正常な発育鶏卵と判定され、胚の状態に変化の全くない発育鶏卵については発育中止卵と判定されるので、胚の動きの悪い発育鶏卵あるいは発育状態が遅れ気味の発育鶏卵であっても当該発育鶏卵Ｅの胚の状態を高精度に測定することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる発育鶏卵における胚の活動度合い測定装置の実施形態を説明する図である。
【図２】本発明にかかる発育鶏卵における胚の活動度合い測定装置の変形例を説明する図である。
【符号の説明】
１…照射手段、２…画像処理手段、３…演算制御手段、４…振動付与手段、５…暗室、６…モニタ、７…照射手段、Ｃ…カバー、Ｅ…鶏卵、ＳＷ１…画像取り込みスイッチ、ＳＷ２…選択スイッチ
【図１】
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【図２】
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