(57)【要約】【課題】フラップが起立中に車に当り止る機構と下降中に足を挟んだ場合の安全対策を分けて、組み立て易い小形のロック式駐車装置を得る。【解決手段】フラップの駆動軸と、シリンダーの可動端に取りつけられたリンクの間に、一定量撓ませたばねを設置し、フラップが起立して車に当った事は、このばねが更に撓んだ事で検出する。足を挟んだ事は、駆動軸とリンクの間、又は、リンクとシリンダーの間に遊びを設け、足を挟み駆動軸が止った時、遊びの中で部品が相対的動く事で検出する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フラップの駆動軸とシリンダーの可動端に取付けられたリンクの間に捩りコイルばねを直列に配置し、フラップが起立し車に当ると駆動軸が止まりその後はリンクが揺動できるように取付けると共に、シリンダーの可動端とリンクの間に遊びを設けたことを特徴とするロック式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駐車装置の内、フラップを起立させて駐車車両をロックする駐車装置に属する。
【０００２】
【従来の技術】図１は駐車状態を示し、ロック式駐車装置のフラップ１が車両の底面に向かって起立し車が退出できないようにロックしている。この状態で駐車料金を支払うとフラップ１が自動的に下がり車両の退出ができる。
【０００３】このロック式駐車装置において、フラップは捩りコイルばね（以下ばねという）の回転力で起立するようになっており、このばねを、油圧シリンダーを縮めて捩り上げ、起立するフラップを車両の進入または退出する位置にしている。従って、ばねはフラップの回転角の全域（６０度位）でフラップを回転させる力が必要で、大きな撓みと回転力が必要なために巻数の多い太いばねが必要であった。その結果ばねを収容するスペースのために駆動部が大型化し、撓みを大きく取るために組立が困難であった。
【０００４】フラップを起立させるには、シリンダーを伸ばしばねの力でフラップを上げるが、フラップが起立し車両底面に当り止まっても、シリンダーが伸びる方向に動けるようにように、小さな遊びが設けてある。そして、フラップが止まった状態でシリンダーが伸びる方向に動いた事（以下これを差動という）を検出し駆動装置を止めるようになっている。
【０００５】遊びが小さいのは、駐車料金を払わずフラップを乗り越えようとした時、車の重量でフラップはこの遊び分は下がるが、後はシリンダーが支えて下がらないようにするためである。
【０００６】フラップを下げる動作は、フラップを下げ定位置に来たら止めるようになっている。しかし、フラップ下降時に足先を挟む危険性があった。そして足を挟むと、シリンダーから車を支える以上の力がかかり大変危険であった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ばねを、撓みを小さく小型化すると共に下降時の足の安全対策をし、小形で安全なロック式駐車装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】フラップの駆動軸とシリンダーの可動端に取付けられたリンクの間にばねを直列に配置し、ばねが１０度位撓める遊びを作る（以下起立差動機構という）。フラップが起立し車に当るとその後はシリンダーが伸び、ばねが遊びの中で撓む。その撓み量を検出して駆動を止める（起立差動機構が働いた）。撓みが小さいのでばねの巻数が減りスペースを小さくできる。
【０００９】フラップ下降時にフラップが足を挟んだ場合の安全対策は、シリンダーの可動端に遊びを設けて行う（以下安全差動機構という）。即ち、足を挟みフラップが止まるとリンクが動かなくなるが、シリンダーが縮むので可動端が遊びの中で動く。その動き量を検出して駆動を止める（安全差動機構が働いた）。足にはフラップの重量だけがかかるので安全である。足を引き抜くと、フラップの重量で固定端が元の位置に戻され安全差動機構が復帰し、フラップの下降が再開する。フラップが下降端に達すると同様に安全差動機構が働いて停止する。
【００１０】
【発明の実施形態】以下本発明の実施例を図２及び図３により説明する。フラップ１は軸受２で支えられた駆動軸３に取付けられ、駆動軸３にはリンク４が揺動できるように取付けられている。リンク４には切欠５があり、駆動軸３に取付けられたピン６が嵌められている。そのためリンク４の切欠５とピン６の隙間の遊び分だけ（約１０度）揺動できる。リンク４にはばね７の一端７ａが取付けられ他端７ｂは駆動軸３に取付けられたピン８に引掛け止められている。この部分が起立差動機構になっている。
【００１１】ばね７はフラップ１が回転できるように捩りを与え取付ける。その方法は、先ず駆動軸３にピン８を取付け、ばね７とリンク４を嵌める。次ぎにリンク４を固定し、フラップ１を下降方向に押して、切欠５内にピン６を差し込む穴が見えるまで回し、ピン６を差し込む。ばね７の撓み量が少ないので組立は容易である。フラップ１を押すのを止めるとばねの力で図２の状態になる。
【００１２】フラップ１を動かすシリンダー９の可動端１０にはピン１１が取付けられ、リンク４の長穴１２に嵌められている。ピン１１と長穴１２の遊びが安全差動機構である。リンク４はフラップの重量で左回転し長穴１２が図３のようにピン１１に当っている。
【００１３】シリンダー９の固定端１３にはピン１４が取付けられている。ピン１４は本体（図示せず）に設けた支持部１５に取付けられている。
【００１４】ピン１１はその一端でリンク４に取付けられたリミットスイッチ１６を押すようになっている。
【００１５】駆動軸３の端部にはドッグ１７がねじ１８で位置調節されて止められている。リンク４にはドッグ１７で作動するリミットスイッチ１９が取付けられている。なお、簡便な方法として、ドッグ１７を使わずにピン６の端部を使い、リミットスイッチ１９をピン６の端部で作動させるように取付けてもよい。
【００１６】以上のように構成されているので、フラップ１はその重量によって図３で駆動軸３を左回転する方向に動かし図２及び図３の状態になっている。この状態からシリンダー９を起立側に駆動すると可動端１０が右方に動き、駆動軸３が右回転しフラップ１が起立方向に動く。フラップ１は図１のように車に当ると止まるが、シリンダー９はまだ駆動されているので可動端１０を介してリンク４は右回転しながらばね７を捩ると共にピン６に対し切欠５が動き、図２の状態から切欠５の左の空間が小さくなりピン６の右側にも空間が生ずるようになる。この時リミットスイッチ１９がドッグ１７に対して動きＯＦＦになり、シリンダーの駆動を止める。
【００１７】ばね７は、上述のようにフラップ１が車に当ってからリミットスイッチ１９がＯＦＦになる間だけ撓めばよく、調節その他の余裕を含めても撓みは１０度位である。従ってばね７の巻き数を少なくでき、ばね７のスペースが小さくなる。
【００１８】駐車料金を払うとフラップ１を下降させるが、シリンダー９を下降側に駆動すると、固定端１３と可動端１０の距離が短くなる。そして先ず切欠５の右側に生じた空間が無くなり図２の状態になる（ここまではフラップ１は車に当ったまま動かない）。その後、可動端１０が左方に動くと、フラップ１は、フラップ１の重量がフラップ１を下降させるので、可動端１０の動きにつれて下降する。
【００１９】下降途中で足を挟むと、フラップ１が止まりリンク４も動かなくなるが、シリンダー９は駆動されているので可動端１０に取付けられたピン１１は長穴１２の中を遊びの方向に移動する。そうすると、リミットスイッチ１６がＯＦＦになりシリンダー９の駆動を止める。足を引き抜くとフラップ１の重量でフラップ１が動き、ピン１１が元の位置に来るのでリミットスイッチ１６がＯＮになりシリンダー９が再び駆動され下降を続ける。フラップ１が下降端に来ると足を挟んだと同様の動きで駆動を止める。また、もし必要ならば下降端の検出に別のスイッチもう１個使ってもよい。
【００２０】
【発明の効果】本発明によりばねを小さくして駆動部を小型化すると共に組立を容易にし、下降時の足の安全対策をした小形で安全なロック式駐車装置を得る事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】フラップが起立し車をロックした状態の側面図
【図２】本発明の上面図
【図３】本発明の側面図
【符号の説明】
１：フラップ　２：軸受　　３：駆動軸　４：リンク　　５：切欠　６：ピン
７：ばね　８：ピン　９：シリンダー　１０：可動端　１１：ピン　１２：長穴
１３：固定端　１４：ピン　１５：支持部　１６：リミットスイッチ　１７：ドッグ　１８：ねじ　１９：リミットスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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