(57)【要約】【課題】  印刷製品等の平坦物のスタック形成装置において、短いサイクルタイムで、安定したスタックを形成できるようにする。【解決手段】  平坦物１２、特に印刷製品のスタックを形成するための装置は、２つの互いに対向する両側が仕切要素６８、７２によって仕切られ、排出方向Ａの上流側が案内要素６６によって仕切れ、下流側が更なる案内要素７０によって仕切られた区画室スペース１０を有する区画室１０を備えている。平坦物１２は、上方から区画室１０に送られて、区画室ベース２８上にスタックに載置される。案内要素６６及び更なる案内要素７０は、互いに独立して移動させることができ、第１に、形成されたスタックを排出し、第２に、区画室１０の回転中に、積重ねられた平坦物１２をしっかりと保持できるようにする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
底部が区画室ベース（２８）によって仕切られ、互いに対向する両側が仕切部材（６８、７２）によって仕切られ、排出方向（Ａ）における上流に配置される側が案内要素（６６）によって仕切られ、下流に配置される側が更なる案内要素（７０）によって仕切られ、上方から平坦物（１２）を導入可能な区画室スペース（１０´）を有する区画室（１０）を備え、
前記平坦物を前記区画室ベース（２８）上に形成されたスタックに載置し、前記区画室スペース（１０´）からスタックを排出するために、前記案内要素（６６）が前記区画室スペース（１０´）を通って排出方向（Ａ）に移動され、更なる前記案内要素（７０）がドライブ（４８）によって前記区画室スペース（１０´）の外へ移動され、
前記案内要素（６６）は、１つのドライブ（４８）に連結され、更なる前記案内要素（７０）は、更なるドライブ（４８）に連結され、これらのドライブ（４８）によって、前記案内要素（６６）は、更なる前記案内要素（７０）と独立して移動可能であることを特徴とする印刷製品等の平坦物のスタックを形成するための装置。
【請求項２】
前記区画室（１０）は、中心の鉛直軸（１８´）の回りを回転させることができ、前記案内要素（６６）及び更なる前記案内要素（７０）は、回転動作の開始時に、互いに向って移動されて、前記スタック（７４、７６）を押圧してこれを安定させることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
回転動作が完了されたとき、更なる平坦物（１２）が前記区画室スペースに給送されて、その中に既に収容されている平坦物（１２）の上に積重ねられる場合には、前記案内要素（６６）及び更なる前記案内要素（７０）は、互いに離れる方向に移動されることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
回転動作が完了した後、スタック（７６）が前記区画室スペース（１０´）から排出される場合、前記案内要素（６６）及び更なる前記案内要素（７０）は、互いに排出方向（Ａ）に移動されることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項５】
前記区画室ベース（２８）は、昇降ドライブによって昇降可能であり、スタック（７６）を排出するために、前記案内要素（６６）は、前記区画室ベース（２８）が下降されたとき、排出方向（Ａ）に移動されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
前記区画室の両側には、それぞれ前記案内要素（６６）のための駆動要素（８４）及び更なる前記案内要素（７０）のための更なる駆動要素（８８）が設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
前記駆動要素（８６）は、駆動モータ（４８）に連結され、更なる前記駆動要素（８８）は、更なる駆動モータ（４８）に連結されており、これらの２つの駆動モータ（４８）は、互いに独立して作動されることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記区画室（１０）の両側の前記駆動要素（８６）及び更なる前記駆動要素（８８）は、それぞれエンドレス引張り要素（５４、６０）を有しており、このエンドレス引張り要素は、対応する前記案内要素（６６）及び更なる前記案内要素（７０）が固定され、前記区画室（１０）の上流側に配置された端部及び下流側に配置された端部が回転ホイール（５２、５６、５８、６２）に巻装されていることを特徴とする請求項６又は７に記載の装置。
【請求項９】
前記案内要素（６６）及び更なる前記案内要素（７０）は、それぞれ、これらと一体に移動可能な仕切要素（６８、７２）を使用することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
前記仕切要素（６８、７２）及び関連する案内要素（６６）及び更なる案内要素（７０）は、鉛直方向に延びるＬ字型材（６４、６４´）によって形成されていることを特徴とする請求項９に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文の特徴を有する印刷製品等の平坦物のスタックを形成するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このタイプの装置は、特許文献１及び特許文献２に開示されている。スタック区画室は、上部から装填可能で、底部がスタックサポートによって閉止されている。各束が供給された後、スタック区画室は、スタックサポートと共に１８０°回転する。スタック区画室には、往復運動するように駆動されて、整列されたスタックをスタックサポートから押出す駆動機構が設けられている。
【０００３】
スタックを形成する更なる装置が特許文献３及びこれに対応する特許文献４によって開示されている。互いに隣接して配置された２つのスタック形成装置に、把持コンベアによって印刷製品が交互に供給されて、積重ねられる。プレススタックスペースの下で、各スタック形成装置は、区画室スペースが案内ストリップによって互いに対向する両側が仕切られた区画室を有している。昇降可能な区画室ベースは、各ケース内で上昇されて、プレスタックスペースで形成されたスタック部分をピックアップし、そして、その上に整列された対象物がプレスタックスペースを仕切るスライドプレートの下に整列されるまで再度下降される。区画室ベースは、案内ストリップと共に、各ケース内で１８０°回転して、整列されたスタックを形成することができ、そのスタック部分は、各ケース内で互いの上に１８０°オフセットして置かれるように整列されている。その結果、一方の縁部が他方の縁部よりも厚い折畳まれた印刷製品等の対象物を安定したスタックの形態に積重ねることができる。整列されたスタックを区画室から排出するために、区画室ベースは、完全に下降され、エジェクタが区画室内に入って排出方向に移動する。
【特許文献１】スイス国特許第５６７９９６号明細書
【特許文献２】スイス国特許第６０９３０６号明細書
【特許文献３】欧州特許出願公開第０５８６８０２号明細書
【特許文献４】米国特許第５３７０３８２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、全ての環境下において、短いサイクルタイムで、安定したスタックを形成できるようにする一般的なタイプの装置を提供することである。
【０００５】
この目的は、請求項１に定義した条項を特徴とする一般的な装置によって達成される。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
区画室スペースは、全ての４つの側が仕切られている。上方から区画室に送られた対象物は、区画室スペース内を鉛直方向に移動する間、全ての側で遊びをもって案内され、それにもかかわらず、スタックされた対象物は、区画室の回転中、区画室スペースでしっかりと保持することができ、横方向の変位及び回転を防止することができる。更に、排出方向から見て区画室の上流側を仕切る案内要素は、整列されたスタックを区画室から排出するのに使用される。このため、整列されたそれぞれのスタックの排出手段は、区画室に関連している。これは、区画室ベースが下降中にも、スタックの排出を開始できるようにする。
本発明に従った装置の特定の好ましい実施の形態は、特許請求の範囲において定義される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明は、概略的な図面に示された例示的な実施形態を用いて更に詳細に説明される。
先ず第１に、図１乃至図５を参照して、折畳まれた印刷製品１２からスタックを形成するための本発明に従った装置の区画室１０の構造及び機能を説明する。この装置は、もちろん折畳まれていない印刷製品及び他の平坦な対象物にも適していることに注意すべきである。
【０００８】
図４及び図５に示すように、区画室１０の下部構造は、固定テーブル１６すなわち床に固定された台座１４を有している。台座１４には、下端部にスプロケット２０を有する鉛直軸の中空シャフト１８が取付けられ、スプロケット２０は、ドライブチェーン２２によって、中空シャフト１８を回転させるモータ（図示せず）に連結されている。中空シャフト１８の上端部には、回転テーブル２４が共に回転するように取付けられている。
【０００９】
特に図１乃至図３から明らかであるように、区画室ベース２８は、ターンテーブル２４の上に配置されて、これと共に回転するように連結され、平面図に見られるように十字形に設計されており、回転テーブル２４に移動可能に挿通された２つのシリンダ−ピストンユニット３２のピストンロッド３０が中空シャフトの回転軸１８´に対して互いに直径方向反対側の２点で結合されている。回転テーブル２４の下に配置されたピストン−シリンダユニット３２のシリンダ３４は、回転テーブル２４から突出する支持アーム３６に同様に結合されている。シリンダ−ピストンユニット３２によって、区画室ベース２８は、図４及び図５に示される下端位置３８から上昇し、再度その位置へ下降することができる。図４においては、より明確にするため、一方のシリンダ−ピストンユニット３２は、示されておらず、他方は、区画室ベース３８とのカップリングのみが見えている。
【００１０】
区画室１０は、区画室スペース１０´の両側に、Ｕ字型断面を有する鉛直方向に延びるキャリア４０を有している。２つのキャリア４０に固定され、水平方向に互いに平行に延びる上部及び下部プレート４２の自由端領域に、鉛直ベアリングシャフト４４が回転可能に取付けられて、それぞれ中空のベアリングシャフト４６に挿通されている。排出方向Ａからみて一側に配置された２つのベアリングシャフト４４は、それぞれ駆動モータ４８に連結されている。これらのベアリングシャフト４４に対応する反対側のベアリングシャフト４４は、同様に、それぞれ逆転ギヤ機構５０を介して関連する駆動モータ４８に連結されている。これにより、排出方向Ａから見て上流に配置された２つのベアリングシャフト４４は、同期して反対方向に回転するように一方の駆動モータ４８によって駆動され、同様に、他方の駆動モータ４８によって、下流側に配置された２つのベアリングシャフト４４が駆動される。
【００１１】
上流側に配置されたベアリングシャフト４４の上端部及び下端部には、それぞれ、第１チェーン５４（エンドレス引張り要素）が巻装された第１スプロケット５２（回転ホイール）がシャフトと共に回転するように取付けられている。これらの４つの第１チェーン５４は、さらに、下流側に配置されたベアリングシャフト４４に回転可能に取付けられた第２スプロケット５６（回転ホイール）の回りに巻装されている。２つのスプロケット５６の間に配置された中空ベアリングシャフト４６は、下流側に配置されたベアリングシャフト４４に、これらと共に回転するように連結されており、上部及び下部の第３スプロケット５８（回転ホイール）は、前記シャフトに、これと共に回転するように取付けられている。第２チェーン６０（エンドレス引張要素）は、第３スプロケット５８の回りに巻装され、さらに、対応する上流の中空ベアリングシャフト４６に回転可能に取付けられた第４スプロケット６２（回転ホイール）の回りに巻装されている。
【００１２】
排出方向Ａから見て両側に配置された第１チェーン５４は、それぞれ鉛直Ｌ字型材６４を介して互いに連結されている。これら２つのＬ字型材６４の脚部は、第１チェーン５４から直角に突出して、案内要素６６を形成し、また、図１乃至図５に示されるこれらの位置において、区画室スペース１０´に向って突出する。第１チェーン５４に平行に延びるＬ字型材６４の脚部は、区画室スペース１０´の案内要素６６と共に移動する横方向仕切要素として作用する。
【００１３】
同様に、２つの更なるＬ字型材６４´が第２チェーン６０に固定されて、更なる案内要素７０を形成しており、これらの図１、２、４及び５に示される位置において、区画室スペース１０´の内側方向に突出し、排出方向から見て下流側の後方を仕切っている。また、Ｌ字型材６４´は、横方向仕切要素７２を形成している。
【００１４】
図１において、積重ねられる印刷製品１２の形は、一点鎖線で示されている。この図は、同様に、スタックを形成するために、Ｌ字型材６４及び６４´がモータ４８によって、上方からスタックスペース１０´に送られた印刷製品１２が案内要素６６及び更なる案内要素７０と仕切要素６８及び更なる仕切要素７２との間を遊びをもって移動できることを明確にしている。この点について、仕切材（キャリア４０）又はそのうちの１つのみが回転テーブルに取外し可能に固定されて、区画室スペース１０´の排出方向Ａに対して直角方向について、処理される印刷製品１２の形に適合させることができることに注目すべきである。もちろん、排出方向に直角に測定される区画室ベース２８の寸法は、区画室ベース２８が鉛直方向に支障なく移動できるように選択される。
【００１５】
図２は、スタック部分７４が区画室ベース２８上に載っている状態を示している。駆動モータ４８によって、案内要素６６及び更なる案内要素７０が互いに向って排出方向又はこれと反対方向に移動されて、これらがスタック７４を押圧する。その結果、スタック部分７４は、両矢印で示されるように区画室１０が回転軸１８´について回転する間、安定して保持される。
【００１６】
回転に続いて、更なる対象物１２が区画室スペース１０´に収容される場合、案内要素６６及び更なる案内要素７０は、図１に示される位置へ互いに離れる方向に移動する。一方、回転に続いて、整列が完了したスタック７６が排出される場合、次に説明するように、仕切要素６８及び更なる仕切要素７２が排出方向に真直ぐに移動する。
【００１７】
図３は、整列されたスタック７６を区画室１０から排出方向Ａへ排出中の区画室１０を示している。このため、図１又は図２に示される状態から開始して、第１チェーン５４及び第２チェーン６０が排出方向Ａへ駆動され、その結果、先ず、排出方向Ａから見て下流側に配置された更なる案内要素７０は、整列されたスタック７６と共に移動し、その後、第３スプロケット５８の周りを回って整列されたスタック７６の搬送領域から外へ移動され、図３に示される時点には、更なるＬ字型材６４´は、既に第２チェーン６０の外側復経路に配置されている。次いで、上流に配置された案内要素６６は、整列されたスタック７６を区画室ベース２８から、例えば配達テーブル又は出力コンベアへ送出す。整列されたスタック７６の送出しに続いて、Ｌ字型材６４、６４´は、次のスタックの整列のため、２つの駆動モータ４８によって図１に示される位置に再び移動する。
【００１８】
Ｌ字型材６４及び６４´、従ってこれらによって形成された案内要素６６及び更なる案内要素７０がこれらの駆動モータ４８によって独立して駆動されるので、これらの駆動モータ４８を作動させることによって、積重ねられる印刷製品１２の排出方向Ａの形状への適合を最も簡単な方法で実行することができる。
【００１９】
例えばクランプトランスポーター又はベルトコンベヤによってスタック用区画室１０に積重ねられる印刷製品１２を送ることができる。しかしながら、好ましい方法では、図１乃至５に示され、更に上述された区画室１０は、例えば、特許文献３及び対応する特許文献４に記載されているような装置の部分であり、これらの装置では、スタック部分７４は、区画室１０の上方に配置されたプレスタックスペースで形成され、それぞれ互いに１８０°オフセットして、区画室スペース１０´で互いに重ねることができる。このような装置の構造及び機能に関しては、引用された２つの文献に明確に参照することができる。
【００２０】
図６乃至図９に、本発明に従った区画室１０を装備するこのようなタイプの装置の単純化された構造が、作動サイクル中の５つの異なる時点で示されている。明確化するために、区画室１０のピストンロッド３０が連結された区画室ベース２８及び案内要素６６のみが示され、図６においては案内要素７０も示されている。排出方向Ａにおいて、区画室１０は、例えばベルトコンベヤのような構造の出力コンベヤ７８につながっている。これは、排出方向Ａに排出された整列されたスタック７６を方向Ｗへ搬送するためのものである。
【００２１】
区画室１０の上方には、図示されていないが、プレスタック区画室を有するプレスタック装置８０が配置されており、この装置は、互いに接近及び離間する方向に移動可能なスライドプレート８２によって底部を閉じることができる。スライドプレート８２の上方のフォーク状の中間ベース要素８４は、プレスタック区画室に挿入及び後退可能である。
【００２２】
図６に示される工程サイクルにおいて、整列されたスタック７６は、出力コンベヤ７８によって、搬出方向Ｗへ運搬される。更なる整列されたスタック７６は、持上げられた区画室ベース２８に載せられる。前記更なる整列されたスタック７６は、公知の方法によって、区画室スペース１０´に既に配置された最初のスタック部分７４と共に区画室１０を１８０°回転させて２つのスタック部分７４を互いに積重ねることによって形成されている。スライドプレート８２は、スライドプレート８２がプレスタックスペースの外に移動している間、送込まれた印刷製品は、挿入された中間ベース要素８４上に積重ねられる。区画室１０は、案内要素６６によって上流が仕切られ、更なる案内要素７０によって下流が仕切られている。
【００２３】
区画室ベース２８の下降中でも、送込まれた整列されたスタック７６がスライドプレート８２の下方に配置されるとすぐに、案内要素６６及び更なる案内要素７０は、図７に示すように、排出方向Ａに移動され、その結果、第３スプロケット５８（図３参照）の回りを排出される整列されたスタック７６の移動通路の外へ、復帰領域に移動する。案内要素６６の現在位置は、実線及び図６において想定される位置を示す一点鎖線によって示されている。スライドプレート８２は、整列されたスタック７６の最上部の印刷製品１２がスライドプレート８２の下方に下降した後、プレスタックスペースの中へ移動する。スライドプレート８２上には、次に整列されるスタックの最初のスタック部分７４が配置され、このスタック部分７４は、中間ベース要素８４が分かれて移動することによって、スライドテーブル８２に到達する。
【００２４】
図８に示される時点では、区画室ベース２８は、ほぼ完全に下降され、整列されたスタック７６は、既に区画室１０から約１／３送出されている。区画室ベース２８が図９に示されるその下端位置３８に到達するとすぐに、整列されたスタック７６の区画室１０からの完全な排出が実行される。この間に、更なるスタック部分７４は、スライドプレート８２上にほぼ完全に生成され、後に続く区画室ベース２８の上昇に続いてスライドテーブル８２の分割移動によって、後に運ばれる。スタック部分が互いに１８０°オフセットして積重ねられる場合は、更なるスタック部分の積重ねの前に、スタック部分又は複数のスタック部分が収容された区画室１０は、それぞれの場合において公知の方法で１８０°回転する。
【００２５】
区画室ベース２８の十字形の形状は、先ず第１にスタックの安定した支持を可能とし、第２に、区画室ベース２８が持上げられたとき、案内要素６６及び、該当する場合には更なる案内要素７０が排出方向及びその反対方向に延びる区画室ベース２８のアームを通過して移動できるようにする。
【００２６】
図示しないコントロール装置が、各整列されたスタック７６が特定数の印刷製品からなる所定のスタック部分を有するように、全ての装置及び機能を制御する。
【００２７】
排出要素として作動する案内要素６６が区画室１０に関連しており、これにより、区画室ベース２８が下降されたとき、排出動作が既に実行可能であるという事実は、印刷製品１２を優しく搬送しつつ、公知の従来技術に比してサイクルタイムを短縮することが可能であることを意味する。
【００２８】
図１乃至５に示される本発明に従った区画室の実施形態において、案内要素６６の駆動要素８６は、第１及び第２スプロケット５２、５６に巻装された第１チェーン５４によって形成され、更なる案内要素７０の更なる駆動要素８８は、第３及び第４スプロケット５８、６２に巻装された第２チェーン６０によって形成されている。こられの駆動要素８６、８８は、例えば、ピストン−シリンダ構造、ベルトドライブ等の他の方法によって形成することができる。
【００２９】
本発明に従った区画室は、平坦物のスタックを形成する装置とは異なる装置に適用すること可能である。これは、例えば、スタック又はスタック部分が区画室自体の中で形成されるような装置を含む。
【００３０】
図４から分かるように、区画室ベース２８は、中央に排出方向に延びる隆起を設けることができ、これは、例えば、互いに背面に配置された自由に回転可能なローラによって形成することができ、スタックを更に安定させて、排出中に区画室ベースから突出した印刷製品１２の下部が下方に折れるのを防止する。
【００３１】
また、整列されたスタック７６の排出は、図１乃至３に示される排出方向Ａと反対方向にすることも可能である。このためには、案内要素６６及び更なる案内要素７０は、反対方向に駆動される。
【００３２】
また、中空ベアリングシャフト４６を省略して、第３スプロケット５８をベアリングシャフト４４に共に回転するように固定し、第４スプロケット６２をベアリングシャフト４４に自由に回転可能と取付けることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態に係る装置の区画室を示す平面図である。
【図２】図１に示される区画室の適当な位置に対象物が配置され、区画室を１８０°回転させる準備をした状態を示す図である。
【図３】図１に示される区画室の中で整列されたスタックを排出中の状態を示す図である。
【図４】図１に示される区画室の矢印ＩＶの方向から見た側面図である。
【図５】図1に示す区画室の矢印Ｖの方向から見た側面図である。
【図６】図１に示す装置において、整列されたスタックを載置した区画室ベースが下降を開始した直後の状態を更に概略的に示す図である。
【図７】図１に示す装置において、整列されたスタックの排出が開始され、区画室ベースが下降中にプレスタックスペースでプレスタックが行われている状態を更に概略的に示す図である。
【図８】図１に示す装置において、時間が経過し、スタックの排出が更に進行して、区画室ベースが更に下降された状態を更に概略的に示す図である。
【図９】図１に示す装置において、区画室ベースが完全に下降し、排出動作が完了する直前の状態を更に概略的に示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０  区画室、１０´区画室スペース、１２  平坦物、２８  区画室ベース、４８  モータ、５４  第１チェーン、６０  第２チェーン、６４  Ｌ字型材、６４´Ｌ字型材、６６，７０  案内要素、６８，７２  仕切要素、７６  スタック、８８  駆動要素、５２  第１スプロケット、５６  第２スプロケット、５８  第３スプロケット、６２  第４スプロケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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