(57)【要約】【課題】フォーカスコイルと分離駆動型のチルトコイルの各電磁力を大きくしてフォーカス方向の調整とチルト調整の感度を向上させ、且つヨーク部の部品点数を少なくして組み立て作業を簡略化する光ピックアップを提供する。【解決手段】光ピックアップ１は、チルトコイルをフォーカスコイル７およびトラッキングコイル８とは別個に且つフォーカスコイルの高さ位置より下部に配置して可動部３に設けている。ヨーク部６のコイル用ヨーク１２は、フォーカスコイルの内方に配置され面積の大きい一つのフォーカスコイル対向部１２ａ１と、二また状に分岐してチルトコイルの内方にそれぞれ配置されフォーカスコイル対向部より面積の小さい二つのチルトコイル対向部１２ａ２とを有し、側面視で逆Ｕ字状に形成されて磁気回路を構成する。【選択図】    図３
2004220709.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの記録面上に光を集光させるための対物レンズが設けられ、前記光ディスクに対する前記対物レンズの位置をフォーカスコイルおよびトラッキングコイルで微調整し、前記対物レンズの傾きをチルトコイルで微調整可能な可動部と、
この可動部を支持ワイヤを介して移動可能に支持する支持台と、
この支持台が取付けられ、前記フォーカスコイル，前記トラッキングコイルおよび前記チルトコイルとの間でそれぞれ磁気回路を構成するための永久磁石が取付けられたヨーク部とを備えた光ピックアップであって、
複数の前記チルトコイルを、前記フォーカスコイルおよび前記トラッキングコイルとは別個に且つ前記フォーカスコイルの高さ位置より下部または上部に配置して前記可動部に設け、
前記ヨーク部のコイル用ヨークは、前記フォーカスコイルの内方に配置された一つのフォーカスコイル対向部と、二また状に分岐して前記チルトコイルの内方にそれぞれ配置された二つのチルトコイル対向部とを有し、側面視でほぼ逆Ｕ字状に形成されて前記磁気回路を構成していることを特徴とする光ピックアップ。
【請求項２】
前記コイル用ヨークは、互いに平行な一方の部位と他方の部位とを有して側面視でほぼ逆Ｕ字状に一体的に形成され、
前記一方の部位または前記他方の部位に前記フォーカスコイル対向部が形成され、
前記一方の部位または前記他方の部位が二また状に分岐して、前記フォーカスコイル対向部の高さ位置より下部または上部に位置するチルトコイル用対向部を構成する二また部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項３】
前記コイル用ヨークは、
前記ヨーク部のヨーク基台の一部を上方に一体的に立ち上げた立ち上がり部材と、側面視でほぼ逆Ｕ字状またはほぼ逆Ｌ字状に一体的に形成されたヨーク部材とを組み合わせて、全体でほぼ逆Ｕ字状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項４】
前記チルトコイルの巻線は、前記可動部の本体部の下部または上部に一体的に形成された巻枠に巻回されていることを特徴とする請求項１，２または３に記載の光ピックアップ。
【請求項５】
前記チルトコイルの巻軸は前記対物レンズの光軸と平行であり、
前記巻枠は、前記可動部の前記本体部の側面視で下面側から下方にまたは上面側から上方に若干突出して一体的に形成されていることを特徴とする請求項４に記載の光ピックアップ。
【請求項６】
前記巻枠は、前記可動部の前記本体部に二つまたは四つ配置されていることを特徴とする請求項４または５に記載の光ピックアップ。
【請求項７】
前記二つまたは四つの巻枠は、前記可動部の前記本体部に互いに隣り合ってまたは対向位置に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の光ピックアップ。
【請求項８】
四つの前記巻枠は、前記可動部の前記本体部の四つの角部に配置されていることを特徴とする請求項４ないし７のいずれかの項に記載の光ピックアップ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクの記録面上に対物レンズで光を集光させて情報の記録，再生などを行う光ピックアップに関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ピックアップは、光ディスク再生装置および光ディスク記録再生装置など光ディスク装置に使用される。光ピックアップは、記録媒体である光ディスクの記録面上に光たとえばレーザー光を集光させて、情報の記録，再生などを行うための装置である。
光ピックアップは可動部を有しており、この可動部は、複数の支持ワイヤを介して支持台に支持されて移動可能である。可動部は、レーザー光を集光させるための対物レンズと、光ディスクに対する対物レンズの位置を微調整するためのフォーカスコイルおよびトラッキングコイルとを有している。
【０００３】
また、可動部は、対物レンズの傾きを微調整（チルト調整）するためのチルトコイルを有していることもある。この場合、フォーカスコイル，トラッキングコイルおよびチルトコイルには、支持ワイヤを介して電流が供給される。
各コイルに電流を供給すれば、フォーカスコイル，トラッキングコイルおよびチルトコイルによりそれぞれ電磁力が生じる。この電磁力により、可動部がその基本位置から移動（シフト）して、対物レンズの位置や傾きなどの状態が微調整される。
チルト調整可能な従来の光ピックアップとしては、たとえば、特許文献１（特開平１０−６４０９４号公報）および特許文献２（特許３０３９６１７号公報）が知られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−６４０９４号公報
【特許文献２】
特許第３０３９６１７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１に記載の対物レンズチルト補正装置（チルト調整可能な光ピックアップ）および前記特許文献２に記載の傾き補正付きレンズアクチュエータ（光ピックアップ）では、いわゆる「分離駆動型」のチルトコイルが使用されている。この「分離駆動型」のチルトコイルは、フォーカスコイルおよびトラッキングコイルとは分離して別個に設けられている。
しかしながら、両方の特許文献では、チルトコイル用のヨークが設けられていないので、チルトコイルの電磁力を大きくすることが困難であった。また、特許文献２では、ヨーク部の部品点数が多くなっていた。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、フォーカスコイルと分離駆動型のチルトコイルの各電磁力を大きくしてフォーカス方向の調整とチルト調整の感度を向上させることができ、且つ、ヨーク部の部品点数を少なくして組み立て作業が容易になる光ピックアップを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、本発明にかかる光ピックアップは、光ディスクの記録面上に光を集光させるための対物レンズが設けられ、前記光ディスクに対する前記対物レンズの位置をフォーカスコイルおよびトラッキングコイルで微調整し、前記対物レンズの傾きをチルトコイルで微調整可能な可動部と、この可動部を支持ワイヤを介して移動可能に支持する支持台と、この支持台が取付けられ、前記フォーカスコイル，前記トラッキングコイルおよび前記チルトコイルとの間でそれぞれ磁気回路を構成するための永久磁石が取付けられたヨーク部とを備えた光ピックアップであって、複数の前記チルトコイルを、前記フォーカスコイルおよび前記トラッキングコイルとは別個に且つ前記フォーカスコイルの高さ位置より下部または上部に配置して前記可動部に設け、前記ヨーク部のコイル用ヨークは、前記フォーカスコイルの内方に配置された一つのフォーカスコイル対向部と、二また状に分岐して前記チルトコイルの内方にそれぞれ配置された二つのチルトコイル対向部とを有し、側面視でほぼ逆Ｕ字状に形成されて前記磁気回路を構成している。
前記コイル用ヨークは、互いに平行な一方の部位と他方の部位とを有して側面視でほぼ逆Ｕ字状に一体的に形成され、前記一方の部位または前記他方の部位に前記フォーカスコイル対向部が形成され、前記一方の部位または前記他方の部位が二また状に分岐して、前記フォーカスコイル対向部の高さ位置より下部または上部に位置するチルトコイル用対向部を構成する二また部が形成されているのが好ましい。
また、別の実施態様として、前記コイル用ヨークは、前記ヨーク部のヨーク基台の一部を上方に一体的に立ち上げた立ち上がり部材と、側面視でほぼ逆Ｕ字状またはほぼ逆Ｌ字状に一体的に形成されたヨーク部材とを組み合わせて、全体でほぼ逆Ｕ字状に形成されていてもよい。
前記チルトコイルの巻線は、前記可動部の本体部の下部または上部に一体的に形成された巻枠に巻回されているのが好ましい。
好ましくは、前記チルトコイルの巻軸は前記対物レンズの光軸と平行であり、前記巻枠は、前記可動部の前記本体部の側面視で下面側から下方にまたは上面側から上方に若干突出して一体的に形成されている。
たとえば、前記巻枠は、前記可動部の前記本体部に二つまたは四つ配置されている。
前記二つまたは四つの巻枠は、前記可動部の前記本体部に互いに隣り合ってまたは対向位置に配置されているのが好ましい。
四つの前記巻枠は、前記可動部の前記本体部の四つの角部に配置されているのが好ましい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる実施の形態の一例を、図１ないし図１９を参照して説明する。
図１，図２は、それぞれ光ピックアップの平面図，斜視図、図３は、コイル用ヨークを分離した状態を示す前記光ピックアップの斜視図である。図４は、前記光ピックアップの可動部を上方から見たときの斜視図、図５は前記可動部を下方から見たときの斜視図、図６は前記可動部の底面図である。
図７（Ａ）は、ヨーク部，フォーカスコイル，チルトコイルなどの位置関係を示す組み立て後の斜視図、図７（Ｂ）は組み立て前の分解斜視図、図８は図１のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線部分断面図である。なお、図７ないし図１９では、可動部の本体部などを省略して描いてある。
【０００９】
図１ないし図８において、光ディスク装置（図示せず）に使用される光ピックアップ１は、移動機構（図示せず）により、記録媒体である光ディスクの半径方向に制御されつつ移動可能になっている。
光ディスク装置において、光ディスクが駆動モータにより回転駆動されている状態で、移動機構で所望の位置に光ピックアップ１を移動させる。そして、光ピックアップ１は、光ディスクの記録面上に対物レンズ２で光（たとえば、レーザー光）を集光させて、光ディスクに対して情報の記録，再生などを行う。光ピックアップ１はレンズアクチュエータとも呼ばれている。
光ディスクとしては、ＣＤ，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＭＤ，ＭＯ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＡＭ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷなどがある。
【００１０】
光ピックアップ１は、可動部３，支持台５およびヨーク部（継鉄部）６などを有している。
可動部３には、光ディスクの記録面上に光を集光させるための対物レンズ２が設けられている。可動部３は、フォーカスコイル７およびトラッキングコイル８にそれぞれ電流を流すことにより、光ディスクに対する対物レンズ２の位置を微調整可能になっている。
また、可動部３は、四つのチルトコイル１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄに電流を流すことにより、光ディスクに対する対物レンズ２の傾きを微調整（チルト調整）可能になっている。
【００１１】
なお、説明の便宜上、対物レンズ２の光軸Ｂと平行な方向すなわちフォーカス方向をＸ方向とし、特に、光ディスク側（すなわち、対物レンズ２側）を上方向とし、光ディスクと反対側を下方向とする。
このＸ方向と直交する方向（光ディスクの半径方向）すなわちトラッキング方向をＺ方向とし、Ｘ方向およびＺ方向と直交する方向をＹ方向とする。特に、図１の左右方向を、光ピックアップ１の左右方向（Ｚ方向）とする。
本実施形態では、対物レンズ２が可動部３のほぼ中央部に配置された「レンズセンタータイプ」の光ピックアップ１の場合を示している。なお、本発明は、対物レンズ２が可動部の外側に配置された「レンズオフセットタイプ」の光ピックアップにも適用可能である。
【００１２】
磁性体からなるヨーク部６には、支持台５と永久磁石９が取付けられている。支持台５は、複数（ここでは、合計六本）の支持ワイヤ４，４ａを支持しており、この六本の支持ワイヤ４，４ａにより可動部３を移動可能に支持している。
ヨーク部６は、所定位置に取付けられた磁石支持用ヨーク２６とコイル用ヨーク１２とを有している。永久磁石９とコイル用ヨーク１２と磁石支持用ヨーク２６は、フォーカスコイル７との間で磁気回路を構成し、また、トラッキングコイル８との間で磁気回路を構成し、さらに、チルトコイル１０ａ〜１０ｄとの間でも磁気回路を構成する。
可動部３に設けられたフォーカスコイル７は、可動部３をフォーカス方向（対物レンズ２の光軸Ｂと平行な方向（Ｘ方向））に移動させる。トラッキングコイル８は、可動部３をトラッキング方向（光ディスクの半径方向（Ｚ方向））に移動させる。フォーカスコイル７とトラッキングコイル８には、支持ワイヤ４を介してそれぞれ電流が供給される。
【００１３】
可動部３は、平面視でほぼ矩形状の本体部２０を有している。本体部２０は、絶縁性を有する樹脂材料などにより一体的に形成されている。対物レンズ２，フォーカスコイル７およびトラッキングコイル８などは、本体部２０の所定位置に設けられている。
本体部２０に支持された対物レンズ２は、光ディスクの記録面上にレーザー光などの光を集光させる。一つのフォーカスコイル７は、その巻軸が対物レンズ２の光軸Ｂと平行（Ｘ方向と平行）になるように、本体部２０の外周面全周に巻回されている。なお、可動部にフォーカスコイルを二つ設けた場合でもよい。
【００１４】
本体部２０の一方の側面２２ａには、二つのトラッキングコイル８が取付けられている。本体部２０の一方の側面２２ａから１８０度反対方向の他方の側面２２ｂにも、二つのトラッキングコイル８が取付けられている。
すなわち、本体部２０の一方の側面２２ａに、二つのトラッキングコイル８がＺ方向に並んで配置され、他方の側面２２ｂにも、二つのトラッキングコイル８がＺ方向に並んで配置されている。
各トラッキングコイル８は、それぞれの巻軸の方向が光軸Ｂ（Ｘ方向，上下方向）と直交するＹ方向と平行になるように（すなわち、フォーカスコイル７の巻線方向に対して直角になるように）、巻回されている。
本実施形態では、トラッキングコイル８が空心コイルの場合を示しているが、本体部２０に巻枠（ボビン）を一体的に形成し、この巻枠にトラッキングコイル８の巻線を巻回する場合であってもよい。
【００１５】
ところで、光ディスクのトラックピッチや情報記録密度がそれほど大きくない場合には、光ピックアップの可動部の姿勢の制御に関しては、それほど高精度な制御は要求されない場合が多い。
ところが、記録情報が高密度化された光ディスクに使用される光ピックアップ１には、チルト調整が要求されるようになってきた。光ピックアップ１をチルト調整することにより、光ディスクに対応して対物レンズ２の光軸Ｂの傾きが自動的に微調整される。チルト調整には、ラジアルチルト調整とタンジェンシャルチルト調整がある。
ラジアルチルト調整は、光ディスクの記録面に対して直交し且つ光ディスクの半径方向（ラジアル方向）の面内（Ｘ，Ｚ面内）で、矢印Ｃに示すように、光軸Ｂの傾きを微調整することである。
タンジェンシャルチルト調整は、光ディスクの記録面に対して直交し且つトラックの接線方向（タンジェンシャル方向）の面内（Ｘ，Ｙ面内）で、矢印Ｄに示すように、光軸Ｂの傾きを微調整することである。
【００１６】
高密度化された記録情報の正確な記録，再生などを行うためには、対物レンズ２で集光したスポットを光ディスクの記録面上に最小限に集光させる必要があり、集光を阻害する傾きなどによる収差をなくす必要がある。
そのためには、光ピックアップ１のラジアルチルト調整を高精度に行うことが特に要求される。このラジアルチルト調整に加えてタンジェンシャルチルト調整も行えば、さらに精度よく情報の記録，再生などを行うことができるので好ましい。
【００１７】
本発明の光ピックアップ１は、上述のようにラジアルチルト調整可能になっている。そのために、複数（ここでは、合計四つ）のチルトコイル１０ａ〜１０ｄを、フォーカスコイル７およびトラッキングコイル８とは分離して別個に且つフォーカスコイル７の高さ位置より下部または上部に（ここでは、下部に）配置して可動部３に設けている。このような構造の光ピックアップ１は「分離駆動型」と呼ばれている。
なお、チルト調整の精度が若干低下してもよい場合には、チルトコイルの数は合計二つであってもよい。
【００１８】
ヨーク部６は、ヨーク基台２５と、二つの磁石支持用ヨーク２６と、複数（ここでは、二つ）のコイル用ヨーク１２とを有している。
ヨーク基台２５は、平面視でほぼ矩形の板状に形成され、光ディスク装置のケースまたはベース部材（図示せず）などの固定側に取付けられている。二つの磁石支持用ヨーク２６は、ほぼ矩形状を有して互いに平行に配置され、ヨーク基台２５にほぼ直角に固定され、且つ可動部３の外側に配置されている。
【００１９】
コイル用ヨーク１２は、フォーカスコイル７の内方に配置され面積の大きい一つのフォーカスコイル対向部と、二また状に分岐してチルトコイルの内方にそれぞれ配置され、フォーカスコイル対向部より面積の小さい二つのチルトコイル対向部とを有し、側面視でほぼ逆Ｕ字状に形成されて磁気回路を構成している。
これにより、フォーカスコイル７とチルトコイルの各電磁力を大きくして、フォーカス方向の調整とチルト調整の感度を向上させ、且つヨーク部６の部品点数を少なくして組み立て作業を容易にしている。
【００２０】
二つのコイル用ヨーク１２は、同一形状を有して対称に対向配置され、磁石支持用ヨーク２６に固定されている。各コイル用ヨーク１２は、互いに平行な一方の部位１２ａおよび他方の部位１２ｂと、両方の部位１２ａ，１２ｂを一体的に連結する天井部１２ｃとを有し、側面視でほぼ逆Ｕ字状に一体的に形成されている。
コイル用ヨーク１２の一方の部位１２ａにはフォーカスコイル対向部１２ａ１が形成されている。一方の部位１２ａ（または、他方の部位）が二また状に分岐して、フォーカスコイル対向部１２ａ１の高さ位置より下部に位置するチルトコイル用対向部を構成する二また部１２ａ２が形成されている。一方の部位（ここでは、インナーヨークと記載）１２ａは、フォーカスコイル７の内方側に配置されるようになっている。
可動部３の本体部２０には、フォーカスコイル７の内側に位置する二つの中空部２８が、Ｘ方向と平行に貫通形成されている。一方の中空部２８の下部には二つのチルトコイルの二つの巻回部１７が配置され、他方の中空部２８の下部には他の二つのチルトコイルの二つの巻回部１７が配置されている。巻回部１７の内方が、中空部２８より下方に位置してこれと連通するチルトコイル用中空部１８になっている。
【００２１】
コイル用ヨーク１２の他方の部位（アウターヨーク）１２ｂは、磁石支持用ヨーク２６に固定されている。インナーヨーク１２ａは、上部の中空部２８と、この下部に配置されたチルトコイル用中空部１８とを挿通して配設されている。
二つの永久磁石９は、それぞれ二つの磁石支持用ヨーク２６に（または、直接基台２５に）接着剤などにより取付けられ、一個のフォーカスコイル７，合計四個のトラッキングコイル８および合計四個のチルトコイル１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄに対応して所定位置に配置されている。また、二つの永久磁石９は、それぞれ二つ並んだトラッキングコイル８に対向して配置されている。
【００２２】
一方のコイル用ヨーク１２のインナーヨーク１２ａは、一方の永久磁石９に対向して配置され、他方のコイル用ヨーク１２のインナーヨーク１２ａは、他方の永久磁石９に対向して配置されている。
両方のコイル用ヨーク１２の各インナーヨーク１２ａは、面積が大きくてフォーカスコイル対向部として作用する根元部１２ａ１と、根元部１２ａ１より面積が小さくて二つのチルトコイル対向部として作用する二また部１２ａ２とを有している。
インナーヨーク１２ａの根元部１２ａ１は天井部１２ｃから延長されて形成され、二また部１２ａ２は、根元部１２ａ１から二また状に分岐して一体的に形成されている。根元部１２ａ１は上部に位置し、二また部１２ａ２は根元部１２ａ１より下部に位置している。
【００２３】
上部に位置する根元部１２ａ１は、中空部２８に挿通されてフォーカスコイル７に対向している。根元部１２ａ１は、分岐しておらず最大限の大きさであるので、フォーカスコイル７に対向する面積が大きい。その結果、フォーカスコイル７に対する有効磁束密度が大きくなって、フォーカスコイル７は強い電磁力を発揮する。
根元部１２ａ１の下部に位置する二また部１２ａ２は、中空部２８の下部にそれぞれ位置するチルトコイル用中空部１８に挿通されて、チルトコイルに対向している。二また部１２ａ２は、なるべく大きな対向面積を有するように形成されている。
このように、コイル用ヨーク１２の各インナーヨーク１２ａを、根元部１２ａ１と二また部１２ａ２とに上下に区分して、上部に位置するフォーカスコイル７用と、下部に位置する一方の二つのチルトコイル用として、兼用している。これにより、コイル用ヨークや永久磁石などの部品点数を少なくすることができ、組み立て作業も容易になる。
【００２４】
チルトコイルの巻線１１は、可動部３の本体部２０の所定位置（たとえば、本体部２０の下部または上部）に一体的に形成された複数の巻枠（ボビン）１３に巻回されている。巻枠１３は、本体部２０に二つまたは四つ配置されているのが好ましい。
二つまたは四つの巻枠１３は、本体部２０に互いに隣り合って（または、対向位置に）配置されている。本実施形態では、四つの巻枠１３が、本体部２０の四つの角部に配置されている。なお、巻枠１３の数（すなわち、チルトコイルの数）は偶数であれば、二つ，四つのほか八つなどであってもよい。
一対のチルトコイル１０ａ，１０ｂは、Ｚ方向に並んで配置され、その巻線１１の巻回方向は互いに逆方向である。他の一対のチルトコイル１０ｃ，１０ｄも、Ｚ方向に並んで配置され、その巻線１１の巻回方向は互いに逆方向である。
そして、支持ワイヤ４ａを介してチルトコイル１０ａ〜１０ｄの巻線１１に流す電流とその方向を制御することにより、光ピックアップ１のチルト調整（特に、ラジアルチルト調整）を可能にしている。
【００２５】
フォーカスコイル７と、一方のコイル用ヨーク１２のインナーヨーク１２ａの根元部１２ａ１と、一方の磁石支持用ヨーク２６と、フォーカスコイル７の外方に配置された一方の永久磁石９との間で、磁気回路が構成されている。
これと同様に、フォーカスコイル７と、他方のコイル用ヨーク１２のインナーヨーク１２ａの根元部１２ａ１と、他方の磁石支持用ヨーク２６と、フォーカスコイル７の外方に配置された他方の永久磁石９との間でも、磁気回路が構成されている。
本体部２０の一方の側面２２ａに取付けられた二つのトラッキングコイル８は、一方の永久磁石９と一方のコイル用ヨーク１２とが形成する磁界中に配置されて磁気回路を構成している。一方の永久磁石９と一方のコイル用ヨーク１２との間に、二つのトラッキングコイル８が、一方の永久磁石９の磁束が鎖交するように配置されている。
また、本体部２０の他方の側面２２ｂに取付けられた二つのトラッキングコイル８は、他方の永久磁石９と他方のコイル用ヨーク１２とが形成する磁界中に配置されて磁気回路を構成している。他方の永久磁石９と他方のコイル用ヨーク１２との間に、二つのトラッキングコイル８が、他方の永久磁石９の磁束が鎖交するように配置されている。
【００２６】
二つのチルトコイル１０ａ，１０ｂは、それぞれのコイルの内方（チルトコイル用中空部１８）に配置された一方のコイル用ヨーク１２のインナーヨーク１２ａの二また部１２ａ２と、一方の磁石支持用ヨーク２６と、一方の永久磁石９とが形成する磁界中に配置されて、磁気回路を構成している。
他の二つのチルトコイル１０ｃ，１０ｄは、それぞれのコイルの内方（チルトコイル用中空部１８）に配置された他方のコイル用ヨーク１２のインナーヨーク１２ａの二また部１２ａ２と、他方の磁石支持用ヨーク２６と、他方の永久磁石９とが形成する磁界中に配置されて、磁気回路を構成している。
【００２７】
支持ワイヤ４，４ａは、可動部３の両側にＹ方向とほぼ平行にそれぞれ三本ずつ合計六本設けられている。支持ワイヤ４，４ａは、その一端部が支持台５側に固定され、他端部が可動部３側に固定されている。
上部と中部に配置された四本の支持ワイヤ４は、たとえばフォーカスコイル７，トラッキングコイル８にそれぞれ電気的に接続されている。下部の二本の支持ワイヤ４ａは、たとえばチルトコイル１０ａ〜１０ｄに電気的に接続されている。なお、各支持ワイヤ４，４ａは、他のコイルに接続されている場合でもよい。可動部３は、六本の支持ワイヤ４，４ａを介して、支持台５とヨーク部６との間の空間に浮いている格好で取付けられている。したがって、可動部３は、移動動作や揺動動作（傾き動作）などを行なって、可動部３の状態（可動部３の位置，姿勢（傾き）など）を自在に変化させることができる。
【００２８】
可動部３は、たとえば、フォーカスコイル７，トラッキングコイル８およびチルトコイル１０ａ〜１０ｄに電流が供給されていないときは基本位置に位置している。
ところが、フォーカスコイル７，トラッキングコイル８，チルトコイル１０ａ〜１０ｄにそれぞれ電流を供給することにより、可動部３は、基本位置から、上下方向（Ｘ方向）や左右方向（Ｚ方向）にシフト（移動）することができ、またチルト調整される。
ここで、「可動部３の基本位置」とは、たとえば、可動部３が静止している状態で、トラッキングコイル８がヨーク１２や永久磁石９などに対して右側および左側において等距離に位置し、可動部３が傾かずにヨーク基台２５と平行に位置し、可動部３の上下，左右の中心線がともに基準線（図示せず）と一致しているときの、可動部３の位置をいう。
【００２９】
支持台５には、回路導体３０がプリントされた基板３１が、接着剤などで固定されている。基板３１には、支持ワイヤ４，４ａを係合させるための複数（ここでは、合計六つ）の孔が、所定位置に穿設されている。
支持台５には、複数（ここでは、六つ）の貫通孔が所定位置に穿設されており、支持ワイヤ４，４ａは、支持台５のこの貫通孔に挿通されている。支持ワイヤ４，４ａの一端部は、半田で基板３１の回路導体３０と電気的に接続されて支持台５に支持されている。
【００３０】
可動部３の本体部２０の左右両側面には、複数（ここでは、二つ）のプリント配線板３２が取付けられている。支持ワイヤ４，４ａの他端部は、プリント配線板３２に半田付けされている。プリント配線板３２には、フォーカスコイル７，トラッキングコイル８，チルトコイル１０ａ〜１０ｄの各巻線の端部が、電気的に接続されている。
プリント配線板３２を介して、支持ワイヤ４とフォーカスコイル７，トラッキングコイル８とが電気的に接続され、支持ワイヤ４ａとチルトコイル１０ａ〜１０ｄとが電気的に接続されている。
フォーカスコイル７の巻線，四つのトラッキングコイル８の巻線および四つのチルトコイル１０ａ〜１０ｄの巻線１１は、各巻線が電気的に接続されたプリント配線板３２と、支持ワイヤ４，４ａと、支持ワイヤ４，４ａが電気的に接続された基板３１とによって、制御回路（図示せず）に電気的に接続されている。
【００３１】
光ピックアップ１は、図示しない光学系を有している。この光学系は、レーザー光を発生する半導体レーザーなどの光源，光検出器，反射ミラー，レンズおよび回折格子などを有している。対物レンズ２も、この光学系に含まれる。
光検出器は、光ディスクの記録面で反射したレーザー光を受光し、再生信号を検出するとともに、光ディスクの記録面の傾きを検出し、フォーカスエラー信号，トラッキングエラー信号なども検出する。
【００３２】
次に、光ピックアップ１の動作について説明する。
まず、光ディスク装置において、光ディスクが駆動モータにより回転駆動されている状態で、移動機構により光ピックアップ１を所望の位置に移動させる。そして、光学系で発生したレーザー光を対物レンズ２で記録面上に集光させて、光ディスクに対して情報の記録，再生などを行う。
光ピックアップ１の状態（対物レンズ２の位置，姿勢（傾き）など）を制御する場合には、光検出器で検出された光ディスクの記録面の傾きに関する検出結果を、変換部で電気信号に変換し、制御部に電気信号として出力する。
制御部では、変換部から出力された電気信号に基づいて、フォーカスコイル７，トラッキングコイル８およびチルトコイル１０ａ〜１０ｄにそれぞれ流す電流とその方向を制御する。
【００３３】
対物レンズ２をフォーカス方向（Ｘ方向）に移動させる場合には、制御部は、移動すべき方向および移動量に応じた制御電流を、支持ワイヤ４を介してフォーカスコイル７に供給する。
すると、フォーカスコイル７により生じる電磁力により、可動部３が光ディスクに対してフォーカス方向（Ｘ方向）に移動（シフト）して、対物レンズ２の位置を微調整する。
同様に、対物レンズ２をトラッキング方向（Ｚ方向）に移動させる場合には、支持ワイヤ４を介して四つのトラッキングコイル８に供給する電流とその方向を制御する。
すると、トラッキングコイル８により生じる電磁力により、可動部３が光ディスクのトラッキング方向（Ｚ方向）に移動（シフト）して、対物レンズ２の位置を微調整する。
また、光ピックアップ１をチルト調整する場合には、支持ワイヤ４ａを介して四つのチルトコイル１０ａ〜１０ｄに供給する電流とその方向を制御する。すると、チルトコイル１０ａ〜１０ｄにより生じる電磁力に基づくモーメントにより、可動部３が揺動してその姿勢を変化させるので、対物レンズ２の光軸Ｂの傾きが微調整される。
【００３４】
かかる構成の光ピックアップ１においては、可動部３が、光ディスクに対してフォーカス方向およびトラッキング方向にそれぞれ移動して、対物レンズ２の位置を微調整することができる。これに加えて、可動部３の姿勢を制御して、対物レンズ２のラジアルチルト調整も行なっている。
したがって、３軸制御が可能であり、光ディスクに対する光ピックアップ１の状態を高精度に制御することができる。
【００３５】
四つのチルトコイル１０ａ〜１０ｄの巻軸は、対物レンズ２の光軸Ｂと平行である。チルトコイル１０ａ〜１０ｄの複数（ここでは、四つ）の巻枠１３は、可動部３の本体部２０の側面視で下面１４側から下方に若干突出して一体的に形成されている。なお、本体部２０の上面１５側にスペースがある場合には、四つの巻枠１３を、本体部２０の上面１５から上方に若干突出して一体的に形成した場合であってもよい。
その結果、チルトコイル１０ａ〜１０ｄが、可動部３から平面視で横方向に出っ張ることがないので、光ピックアップ１は、ラジアルチルト調整機能を付加しても、平面視で大型化することなくコンパクトである。
【００３６】
全ての巻枠１３には、一本の巻線１１が連続して巻回されている。モーメントを発生するために隣り合う二つの巻枠１３には、巻線１１が巻回方向を互いに逆方向にして巻回されている。
隣り合う二つのチルトコイルにおける巻線１１の巻回方向が互いに逆方向なので、両方のチルトコイルに作用する電磁力が逆方向になり、可動部３にモーメントが作用して、可動部３が揺動して傾く。
隣り合う巻枠１３は、中空部２８の下方に配置されている。したがって、この隣り合う巻枠１３に巻線１１を巻回すると、一つの中空部２８の下部に位置する二つのチルトコイル（チルトコイル１０ａと１０ｂ、およびチルトコイル１０ｃと１０ｄ）の位置では、中空部２８が二つに分割されてチルトコイル用中空部１８が形成される。
【００３７】
上部に位置する中空部２８には、インナーヨーク１２ａの上部の根元部１２ａ１が挿入されてフォーカスコイル７に対向し、中空部２８より下部のチルトコイル用中空部１８の高さ位置では、インナーヨーク１２ａの下部の二また部１２ａ２が、チルトコイル用中空部１８に挿入されてチルトコイルに対向することになる。
チルトコイル１０ａ〜１０ｄは、フォーカスコイル７およびトラッキングコイル８とは分離して別個に可動部３に設けられている。したがって、ラジアルチルト調整の制御を、フォーカス方向の制御とトラッキング方向の制御とは別個に独立して行うことができ、全体の制御が容易に行える。
【００３８】
四つのチルトコイル１０ａ〜１０ｄを、フォーカスコイル７の高さ位置とは異なる高さ位置に配置している。たとえば、本実施形態では、四つのチルトコイル１０ａ〜１０ｄを、互いに同じ高さ位置で且つフォーカスコイル７の高さ位置より下部に配置している。
このフォーカスコイル７の高さ位置と、チルトコイル１０ａ〜１０ｄの高さ位置とに対応させて、コイル用ヨーク１２のインナーヨーク１２ａは、上部と下部に区分した所定の形状に形成されている。
インナーヨーク１２ａのうち、上部に位置する根元部１２ａ１はフォーカスコイル７に対向し、下部に位置する二また部１２ａ２はチルトコイル１０ａ〜１０ｄに対向することになる。
フォーカスコイル７は、根元部１２ａ１を取り囲むように配置され、各チルトコイルは、二また部１２ａ２を取り囲むように配置されている。これにより、各コイル７，１０ａ〜１０ｄに対向するコイル用ヨーク１２の面積をできるだけ大きくし、各コイルを横切る磁束φを多くして、有効磁束密度を上げることができる。
【００３９】
図８は、四つのチルトコイルのうち、一つのチルトコイル１０ｄとフォーカスコイル７に対する磁束φの状態を示している。
図７，図８に示すように、フォーカスコイル７の一つの辺７ａが、コイル用ヨーク１２のフォーカスコイル対向部（根元部１２ａ１）  と永久磁石９との間に配置されている。フォーカスコイル７を構成する辺７ａは、永久磁石９から出る磁束φとほぼ垂直に配置されている。
チルトコイル１０ｄの一つの辺１０ｄ１は、コイル用ヨーク１２のチルトコイル対向部（二また部１２ａ２）と永久磁石９との間に配置されている。チルトコイル１０ｄを構成する辺１０ｄ１は、永久磁石９から出る磁束φとほぼ垂直に配置されている。
【００４０】
永久磁石９を出た磁束φは、フォーカスコイル７の辺７ａをほぼ垂直に横切ってインナーヨーク１２ａ（特に、根元部１２ａ１）に達する。また、永久磁石９を出た磁束φは、チルトコイル１０ｄ，１０ｃの辺１０ｄ１，１０ｃ１をほぼ垂直に横切ってインナーヨーク１２ａ（特に、二また部１２ａ２）に達する。
そして、一部の磁束φは、インナーヨーク１２ａから天井部１２ｃを通り、アウターヨーク１２ｂ，永久磁石用ヨーク２６の順に通って永久磁石９に戻る。このように、天井部１２ｃが磁束φの磁路になっている。また、残りの磁束φは、インナーヨーク１２ａからヨーク基台２５，永久磁石用ヨーク２６を通って永久磁石９に戻る。
このように、コイル用ヨーク１２はほぼ逆Ｕ字状に形成されて天井部１２ｃを有しているので、磁束もれがほとんどない。
【００４１】
根元部１２ａ１の面積（磁束を受ける有効面積）が大きいので、磁束φがフォーカスコイル７の磁束を切る面積も大きくなる。すなわち、フォーカスコイル７の辺７ａを横切る磁束φの量が多くなるので、フォーカスコイル７の電磁力を大きくすることができる。
チルトコイルの場合もこれと同様である。すなわち、チルトコイル１０ｃ，１０ｄは、フォーカスコイル７の上側または下側（ここでは、下側）に左右に並んで配置されており、フォーカスコイル７の辺７ａと、チルトコイル１０ｃ，１０ｄのそれぞれの辺１０ｃ１，１０ｄ１とは、上下方向に一直線状に配列されている。
このため、永久磁石９を出た磁束φは、隣接して配置した二つのチルトコイル１０ｃ，１０ｄの辺１０ｃ１，１０ｄ１を垂直に横切った後、それぞれ、二また部１２ａ２に達する。
このように、永久磁石９を出た磁束φは二つのチルトコイル１０ｃ，１０ｄを別々に横切るため、チルトコイル１０ｃ，１０ｄには別々の電磁力が発生する。したがって、チルトコイル１０ｃ，１０ｄのそれぞれの巻線数を調整することにより、それぞれのチルトコイル１０ｃ，１０ｄで発生する電磁力を別々に調整することができる。
【００４２】
また、フォーカスコイル７の辺７ａと、チルトコイル１０ｃ，１０ｄの辺１０ｃ１，１０ｄ１とは、上下方向に一直線状に配列されているので、永久磁石９の表面と、フォーカスコイルおよびチルトコイルの各辺７ａ，１０ｄ１，１０ｃ１との間の距離（ギャップＧ）を小さくすることができる。
たとえば、ギャップＧは従来より約２５％小さくすることが可能であり、またフォーカスコイル対向部の面積（磁束φを受ける有効面積）を従来より約５０％大きくすることができる。
その結果、フォーカスコイル７，チルトコイル１０ｄ，１０ｃの電磁力を大きくしたり、各コイルを小さくして可動部３を小型化することができる。これは、他の二つのチルトコイル１０ａ，１０ｂについても同様である。
【００４３】
このように、フォーカスコイル７とチルトコイル１０ａ〜１０ｄの電磁力が大きくなるので、フォーカスコイル７による駆動力とチルトコイル１０ａ〜１０ｄによる駆動力をそれぞれ大きくすることができる。その結果、フォーカス方向の調整とチルト調整の感度を向上させることができる。また、チルトコイル１０ａ〜１０ｄの感度を別々に調整することもできる。
フォーカスコイル７とチルトコイルが上下に並んでいるので、一つの永久磁石９を、フォーカスコイル７用とチルトコイル用に兼用することができる。
【００４４】
チルトコイル１０ａ〜１０ｄをフォーカスコイル７の高さ位置より下部（または、上部）に配置したので、チルトコイルの巻枠１３を本体部２０の下部（または、上部）に一体的に形成してボビン巻きにすることができる。
チルトコイル１０ａ〜１０ｄの巻枠１３は、断面がほぼＵ字状（または、矩形状）をなして巻線１１を巻き付けるための巻回部１７と、巻回部１７の下方に位置して横方向（水平方向）に広がった板状の鍔１６とを有している。
巻回部１７は、本体部２０の下面１４に一体的に突出形成され、鍔１６は巻回部１７の下端部に一体的に形成されている。鍔１６は、平面視で本体部２０の外周縁より外方に突出しないほぼＵ字状（または、矩形状）に形成されている。
また、巻回部１７に巻線１１を巻き付けた状態で、四つのチルトコイル１０ａ〜１０ｄの巻線１１は、平面視で本体部２０の外周縁より外方に突出しないようになっている。
【００４５】
このようにして、巻枠１３を本体部２０の所定位置（ここでは、四つの角部）に一体的に形成したので、巻枠１３の巻回部１７に巻線１１を容易に巻き付けることができ、光ピックアップ１の製造が容易になる。
また、巻枠１３が角部に位置しており、その周囲に作業スペースを広くとれるので、巻線１１の巻回作業が容易である。巻枠１３に鍔１６が形成されているので、巻線１１を、本体部２０の下面１４と鍔１６との間で規則正しく並ぶように、巻回部１７に容易に且つ精度よく巻き付けることができる。
巻枠１３は、本体部２０の所定位置（ここでは、四つの角部）にそれぞれ一体的に形成されているので、四つのチルトコイル１０ａ〜１０ｄの配置位置は、必然的に決められることになる。
なお、チルトコイル１０ａ〜１０ｄとして空心コイルを接着剤で可動部に取付ける場合であってもよい。
【００４６】
四つの巻枠１３は、本体部２０の四つの角部に配置されている。したがって、隣り合ってモーメントを発生する二つのチルトコイルの間の距離（たとえば、チルトコイル１０ａ，１０ｂの間の距離Ｌ、およびチルトコイル１０ｃ，１０ｄの間の距離Ｌ）を、この本体部２０に対応する最大寸法に設定することができる。
その結果、前記隣り合う二つのチルトコイルにそれぞれ作用する電磁力に基づくモーメントが大きくなるので、チルト調整の感度が向上する。
【００４７】
次に、本実施形態の各種変形例について図９ないし図１９を参照して説明する。なお、本実施形態と同一または相当部分には同一符号を付してその説明を省略し、異なる部分のみ説明する。
図９ないし図１９は、図７に相当する各種変形例を示す図で、各図の（Ａ）は、ヨーク部６，フォーカスコイル７，チルトコイル１０ａ〜１０ｄなどの位置関係を示す組み立て後の斜視図、各図の（Ｂ）は、組み立て前の分解斜視図である。
【００４８】
図９ないし図１９に示す光ピックアップは、本実施形態と同様に、複数（二つまたは四つ）のチルトコイルを、フォーカスコイル７およびトラッキングコイル８とは分離して別個に且つフォーカスコイル７の高さ位置より下部または上部に配置して可動部に設けている。
そして、ヨーク部６のコイル用ヨーク１２は、フォーカスコイル７の内方に配置され面積の大きい一つのフォーカスコイル対向部１２ａ１と、二また状に分岐してチルトコイルの内方にそれぞれ配置され、フォーカスコイル対向部１２ａ１より面積の小さい二つのチルトコイル対向部１２ａ２とを有し、側面視でほぼ逆Ｕ字状に形成されて磁気回路を構成している。
【００４９】
ヨーク部６は、ヨーク基台２５と、二つの磁石支持用ヨーク２６と、二つのコイル用ヨーク１２とを有している。コイル用ヨーク１２は、側面視でほぼ逆Ｕ字状に一体的にまたは別体で形成されている。二つのコイル用ヨーク１２は、同一形状を有して対称に対向配置され、ヨーク基台２５または磁石支持用ヨーク２６に固定されている。
各コイル用ヨーク１２は、互いに平行な一方の部位１２ａおよび他方の部位１２ｂと、両方の部位１２ａ，１２ｂを一体的にまたは別体で連結する天井部１２ｃとを有している。
コイル用ヨーク１２の一方の部位１２ａまたは他方の部位１２ｂには、フォーカスコイル対向部１２ａ１が形成されている。一方の部位１２ａが二また状に分岐して、フォーカスコイル対向部１２ａ１の高さ位置より下部または上部に位置するチルトコイル用対向部を構成する二また部１２ａ２が形成されている。
フォーカスコイル７の一つの辺とチルトコイルの一つの辺は、上下方向に並んで配置されている。これにより、ギャップＧが小さくなるので、フォーカスコイル７とチルトコイルの各電磁力を大きくすることができる。
【００５０】
図９，図１０は、コイル用ヨーク１２が一体的に形成された場合を示している。図１１，図１３は、可動部に一つのフォーカスコイル７が設けられた場合を示している。
図１１ないし図１９に示すコイル用ヨーク１２は、ヨーク部６のヨーク基台２５の一部を上方に一体的に立ち上げた立ち上がり部材１２ｄと、側面視でほぼ逆Ｕ字状またはほぼ逆Ｌ字状に一体的に形成されたヨーク部材１２ｅとを組合せて、全体でほぼ逆Ｕ字状に形成されている。
立ち上がり部材１２ｄとヨーク部材１２ｂは、接着剤などで互いに固定されている。なお、両方の部材１２ｄ，１２ｅを互いに固定しない場合や、両方の部材１２ｄ，１２ｅの間に隙間がある場合でも、磁束φは通ることができる。
立ち上がり部材１２ｄは、ヨーク基台２５を一体的に切り起こすことにより容易に形成することができる。これにより、コイル用ヨーク１２の製造が簡単になり、また、ヨーク部６の部品点数を少なくすることができる。
【００５１】
図９ないし図１５は、チルトコイルがフォーカスコイル７の高さ位置より下部に配置された場合を示しており、図１６ないし図１９は、チルトコイルがフォーカスコイル７の高さ位置より上部に配置された場合を示している。
図１１〜図１５，図１７，図１８は、チルトコイル対向部である二また部１２ａ２がフォーカスコイル対向部１２ａ１と別体に形成された例を示している。
図１０，図１５，図１６，図１８は、フォーカスコイル対向部１２ａ１が他方の部位１２ｂに形成され、この他方の部位１２ｂがフォーカスコイル７の内方側に配置されている。二また部１２ａ２は、一方の部位１２ａに形成されて、チルトコイルの内方側に配置されている。
図９ないし図１９に示す各種変形例においても、本実施形態と同じ作用効果を奏する。
ヨーク部６とフォーカスコイル７とチルトコイルとが組み合わされた、図９ないし図１９に示すものをモジュール化し、このモジュールを可動部に組み込むようにすれば、組立て作業がさらに容易になる。
【００５２】
本実施形態および各種変形例で説明したように、本発明では、フォーカスコイル７とチルトコイル１０ａ〜１０ｄの各電磁力を大きくして、フォーカス方向の調整とチルト調整の感度を向上させることができる。また、ヨーク部６の部品点数を少なくして組み立て作業を簡略化することができる。
コイル用ヨーク１２がほぼ逆Ｕ字状になっているので、可動部３にフォーカスコイル７，トラッキングコイル８，チルトコイル１０ａ〜１０ｄを組み込んだ後、コイル用ヨーク１２を上から差し込んで容易に取付けることができる。
【００５３】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲で種々の変形，付加などが可能である。
なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
【００５４】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成したので、フォーカスコイルと分離駆動型のチルトコイルの各電磁力を大きくしてフォーカス方向の調整とチルト調整の感度を向上させることができ、且つヨーク部の部品点数を少なくして組み立て作業を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図８は本発明の一実施形態を示す図で、図１は光ピックアップの平面図である。
【図２】前記光ピックアップの斜視図である。
【図３】コイル用ヨークを分離した状態を示す前記光ピックアップの斜視図である。
【図４】前記光ピックアップの可動部を上方から見たときの斜視図である。
【図５】前記可動部を下方から見たときの斜視図である。
【図６】前記可動部の底面図である。
【図７】図７（Ａ），（Ｂ）は、ヨーク部，フォーカスコイル，チルトコイルなどの位置関係を示す組み立て後の斜視図，組み立て前の分解斜視図である。
【図８】図１のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線部分断面図である。
【図９】図９ないし図１９は、図７に相当する各種変形例を示す図である。図９（Ａ）は、一変形例にかかるヨーク部，フォーカスコイル，チルトコイルなどの位置関係を示す組み立て後の斜視図、図９（Ｂ）は組み立て前の分解斜視図である。
【図１０】図１０（Ａ）は、他の変形例にかかるヨーク部，フォーカスコイル，チルトコイルなどの位置関係を示す組み立て後の斜視図、図１０（Ｂ）は組み立て前の分解斜視図である。
【図１１】図１１（Ａ）は、他の変形例にかかるヨーク部，フォーカスコイル，チルトコイルなどの位置関係を示す組み立て後の斜視図、図１１（Ｂ）は組み立て前の分解斜視図である。
【図１２】図１２（Ａ）は、他の変形例にかかるヨーク部，フォーカスコイル，チルトコイルなどの位置関係を示す組み立て後の斜視図、図１２（Ｂ）は組み立て前の分解斜視図である。
【図１３】図１３（Ａ）は、他の変形例にかかるヨーク部，フォーカスコイル，チルトコイルなどの位置関係を示す組み立て後の斜視図、図１３（Ｂ）は組み立て前の分解斜視図である。
【図１４】図１４（Ａ）は、他の変形例にかかるヨーク部，フォーカスコイル，チルトコイルなどの位置関係を示す組み立て後の斜視図、図１４（Ｂ）は組み立て前の分解斜視図である。
【図１５】図１５（Ａ）は、他の変形例にかかるヨーク部，フォーカスコイル，チルトコイルなどの位置関係を示す組み立て後の斜視図、図１５（Ｂ）は組み立て前の分解斜視図である。
【図１６】図１６（Ａ）は、他の変形例にかかるヨーク部，フォーカスコイル，チルトコイルなどの位置関係を示す組み立て後の斜視図、図１６（Ｂ）は組み立て前の分解斜視図である。
【図１７】図１７（Ａ）は、他の変形例にかかるヨーク部，フォーカスコイル，チルトコイルなどの位置関係を示す組み立て後の斜視図、図１７（Ｂ）は組み立て前の分解斜視図である。
【図１８】図１８（Ａ）は、他の変形例にかかるヨーク部，フォーカスコイル，チルトコイルなどの位置関係を示す組み立て後の斜視図、図１８（Ｂ）は組み立て前の分解斜視図である。
【図１９】図１９（Ａ）は、他の変形例にかかるヨーク部，フォーカスコイル，チルトコイルなどの位置関係を示す組み立て後の斜視図、図１９（Ｂ）は組み立て前の分解斜視図である。
【符号の説明】
１        光ピックアップ
２        対物レンズ
３        可動部
４，４ａ  支持ワイヤ
５        支持台
６        ヨーク部
７        フォーカスコイル
８        トラッキングコイル
９        永久磁石
１０ａ〜１０ｄ    チルトコイル
１１      巻線
１２      コイル用ヨーク
１２ａ    一方の部位
１２ａ１    根元部（フォーカスコイル対向部）
１２ａ２    二また部（チルトコイル対向部）
１２ｂ    他方の部位
１２ｄ    立ち上がり部材
１２ｅ    ヨーク部材
１３      巻枠
１４      下面
１５      上面
２０      本体部
２５      ヨーク基台
Ｂ        光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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