(57)【要約】【課題】操向操作具の操作とともに、各種スイッチ類の操作を容易に実行可能にする。【解決手段】走行装置１を有する車台２の上方には脱穀装置３を有し、該脱穀装置３の前方には、多条列の植立穀稈を引き起こす複数の引起装置４と、該引起装置４で引き起こした穀稈を刈り取って後方の脱穀装置３へ向けて搬送する刈取装置５を設け、前記脱穀装置３の右側にはこの脱穀装置３で脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク６を設け、該グレンタンク６の前方には操作部７を設けたコンバインにおいて、該操作部７には操向操作具８を設け、該操向操作具８を左右方向へ傾動させるとコンバインが左右旋回し、操向操作具８を前後方向へ傾動させると刈取装置５が昇降する構成とし、前記操向操作具８と一体的に移動する操作パネル９を設けたことを特徴とするコンバインとする。【選択図】　　　　図４
2004113192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置１を有する車台２の上方には脱穀装置３を有し、該脱穀装置３の前方には、多条列の植立穀稈を引き起こす複数の引起装置４と、該引起装置４で引き起こした穀稈を刈り取って後方の脱穀装置３へ向けて搬送する刈取装置５を設け、前記脱穀装置３の右側にはこの脱穀装置３で脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク６を設け、該グレンタンク６の前方には操作部７を設けたコンバインにおいて、該操作部７には操向操作具８を設け、該操向操作具８を左右方向へ傾動させるとコンバインが左右旋回し、操向操作具８を前後方向へ傾動させると刈取装置５が昇降する構成とし、前記操向操作具８と一体的に移動する操作パネル９を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記操向操作具８の後方には該操向操作具８と一体的に移動して作業者の手首を支持する支持手段１０を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記操作パネル９及び支持手段１０は、操向操作具８に対して位置変更可能に構成したことを特徴とする請求項２記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインに関するもので、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術は、コンバインの左右旋回と刈取装置の昇降を行う操向操作具において、この操向操作具本体の上部にコンバインの各部分の操作を実行する各種スイッチを設ける構成であった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−２１１９５６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述のような構成では、操向操作具の本体にスイッチを設ける構成であるので、スイッチの数が限定されていた。このため、使用頻度の多いスイッチであっても操向操作具の本体にスイッチを設けることができず、このため、作業者側方のパネル部分にスイッチ類を設けており、スイッチの操作が容易にできないという欠点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、請求項１記載の発明では、走行装置１を有する車台２の上方には脱穀装置３を有し、該脱穀装置３の前方には、多条列の植立穀稈を引き起こす複数の引起装置４と、該引起装置４で引き起こした穀稈を刈り取って後方の脱穀装置３へ向けて搬送する刈取装置５を設け、前記脱穀装置３の右側にはこの脱穀装置３で脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク６を設け、該グレンタンク６の前方には操作部７を設けたコンバインにおいて、該操作部７には操向操作具８を設け、該操向操作具８を左右方向へ傾動させるとコンバインが左右旋回し、操向操作具８を前後方向へ傾動させると刈取装置５が昇降する構成とし、前記操向操作具８と一体的に移動する操作パネル９を設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００６】
上記構成によると、操作部７に設けている操向操作具８を左方向に傾動させるとコンバインは左旋回し、右方向に傾動させるとコンバインは右旋回する。また、操向操作具８を前方へ傾動させると刈取装置５は下降し、後方へ傾動させると刈取装置５は上昇する。このように操向操作具８を前後左右に傾動させると、操作パネル９も操向操作具８とに一体的に前後左右に移動する。
【０００７】
請求項２記載の発明では、前記操向操作具８の後方には該操向操作具８と一体的に移動して作業者の手首を支持する支持手段１０を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしたものである。
上記構成によると、請求項１の作用とともに、作業者が操向操作具８を操作するときにおいて、操向操作具８を手で把持して手首部分を支持手段１０上に載置した状態で操向操作具８を前後左右に操作する。手首を支持している支持手段１０も手首とともに一体的に前後左右方向へ移動する。
【０００８】
請求項３記載の発明では、前記操作パネル９及び支持手段１０は、操向操作具８に対して位置変更可能に構成したことを特徴とする請求項２記載のコンバインとしたものである。
上記構成によると、請求項２の作用とともに、操作パネル９と支持手段１０とは、作業状況に応じて操向操作具８に対して位置変更する。
【０００９】
【発明の効果】
本発明は、前述のごとく構成したので、請求項１記載の発明では、操向操作具８を前後左右方向へ操作しながら操作パネル９を操作できるので、操作性が向上する。また、コンバインを運転中は作業者の視界は前方にあるが、この前方視界から目をそらすことなく操作パネル９を操作するので安全な作業が可能となる。
【００１０】
請求項２記載の発明においては、請求項１の効果とともに、操向操作具８を操作するときには、作業者の手首部分を支持手段１０上に載置するので、疲れが少なくなり作業環境が向上する。特に、長時間操向操作具８を操作し続けても疲れが少なくなり作業能率の低下を防止できる。
【００１１】
請求項３記載の発明においては、請求項２の効果とともに、操作パネル９と支持手段１０は、作業状態や作業者の好みにより操向操作具８に対して位置変更可能なので、作業に適した状態で操向操作具８を操作でき、操作性が向上するようになる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１及び図２には、本発明の実施の形態を具現化したコンバインが示されている。
走行装置１を有する車台２の前方には、刈取装置５が設けられている。この刈取装置５には、植立穀稈を分草する分草具１１と、植立穀稈を引き起こす引起装置４と、植立穀稈を刈り取る刈刃１３と、該刈刃１３にて刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する株元搬送装置１４が設けられている。この株元搬送装置１４の後方には、この株元搬送装置１４から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送する供給搬送装置１５が設けられている。
【００１３】
前記刈取装置５は、走行伝動装置１６の上方の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム１７にて、その略左右中間部で支持されていて、刈取装置５は刈取装置支持フレーム１７と共に上下動する構成である。
車台２の上方には、前記供給搬送装置１５から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチェン１８を有する脱穀装置３と、該脱穀装置３の右側方であって、この脱穀装置３で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク６と、該グレンタンク６の前方に位置していてコンバインの各種操作を実行する操作部７が載置されている。
【００１４】
脱穀装置３の後方には、前記フィードチェン１８から搬送されてくる排稈を引き継いで搬送する排稈チェン１２と、該排稈チェン１２の終端部下方には排稈を切断するカッター装置１９が設けられている。また、この実施例のカッター装置１９の後方には、排稈を結束するノッター等の他の作業機を装着してもよい。
【００１５】
前記グレンタンク６内の穀粒量が満杯となると、揚穀筒２０と穀粒排出オーガ２１から穀粒を機外へと排出する。揚穀筒２０は電気モータ（図示せず）にて旋回可能に構成され、また、穀粒排出オーガ２１油圧シリンダ２２にて昇降可能に構成されている。そして、穀粒排出オーガ２１は揚穀筒２０の上部に連結されていて一体構成なので、揚穀筒２０が旋回すると、穀粒排出オーガ２１も一緒に旋回する構成となっている。
【００１６】
このようなコンバインを前進させて刈取作業を実行すると、圃場面に植立している穀稈は、分草具１１にて分草され、その後、引起装置４にて引き起こされて刈刃１３にて刈り取られる。その後、株元搬送装置１４にて後方へ搬送され、供給搬送装置１５へ引き継ぎ搬送される。この供給搬送装置１５に引き継がれた穀稈は、さらに後方へと搬送されていく。そして、脱穀装置１６のフィードチェン１８へと引継ぎ搬送されて、穀稈はフィードチェン１８で後方へ搬送されながら脱穀装置３にて脱穀選別される。
【００１７】
このように脱穀選別された穀粒は、一番揚穀筒２３からグレンタンク６内へと搬送されて一時貯留される。該グレンタンク６内に貯留される穀粒量が満杯になると、操作部７の報知手段（ブザーや表示装置）でオペレータに報知される。するとオペレータは刈取作業を中断して、グレンタンク６内の穀粒を機外へと排出する作業を開始する。コンバインを任意の位置（トラック近傍位置）へと移動させ、穀粒排出オーガ２１をオーガ受け２４から離脱させて穀粒排出口２１ａをトラックの荷台等の位置へ移動させる。そして、操作部７に設けている穀粒排出レバー２５を入り状態として、グレンタンク６内の穀粒を機外へと排出する。グレンタンク６内の穀粒排出が終了すると、穀粒排出オーガ２１は再びオーガ受け２４へと収納されていく。
【００１８】
前記走行伝動装置１６の詳細構成について、図３により説明する。エンジン２６の出力軸２６ａにはプーリ２６ｂ，プーリ２６ｃ及びプーリ２６ｄが取り付けられている構成である。プーリ２６ｂが回転駆動するとともに、クラッチが入り状態になるとグレンタンク６内の下部ラセン（図示せず）が駆動して、穀粒排出オーガ２１の穀粒排出口２１ａから穀粒が機外へと排出される構成である。前記プーリ２６ｄが回転駆動するとともに、脱穀クラッチ（図示せず）が入り状態になると、脱穀装置３が駆動する構成である。前記プーリ２６ｃは走行伝動装置１６を駆動するプーリである。
【００１９】
プーリ２６ｃからベルト２８，プーリ２９を介して油圧無段変速装置２７の可変油圧ポンプ２７ａの入力軸３０に動力が伝達される構成である。この可変油圧ポンプ２７ａの斜板の傾斜角度を変更することにより、定量油圧モータ２７ｂへの送油量と送油方向が変わり、出力軸３１の回転数と回転方向が変わる構成である。３２は、入力軸３０に固定のファンであり、このファン３３によって起風された風は油圧無段変速装置２７方向へ送風されていき、油圧無段変速装置２７を冷却する構成である。
【００２０】
前記出力軸３１の動力は、迂回伝動ケース３３内の歯車３４，歯車３５，歯車３６及び歯車３７を介して減速伝動されていき、走行伝動装置１６の入力軸３８に動力伝達されていく。この入力軸３８には歯車４０と歯車４１を有する移動体３９が設けられていて、この移動体３９は軸３８の長手方向に移動する。歯車４１には爪部４９ｂがあり、歯車４２にも爪部４９ａが構成されている。また、入力軸３８には長手方向に移動しない歯車３８が遊嵌して設けられている。４３は刈取装置５へ動力伝達するプーリであり、入力軸３８に対して固着して設けられている。
【００２１】
前記入力軸３８の下手側には軸４４が設けられていて、この軸４４には、歯車４５，歯車４６，歯車４７及び歯車４８が固着して設けられている。前記移動体３９が移動して歯車４１の爪部４９ｂと歯車４２の爪部４９ａが噛み合うと、入力軸３８の動力は歯車４２と歯車４５で低速変速されて軸４４に伝達される構成である。移動体３９が移動して歯車４１と歯車４７が噛み合うと、入力軸３８の動力は歯車４１と歯車４７で中速変速されて軸４４に伝達される構成である。さらに、移動体３９が移動して歯車４０と歯車４８が噛み合うと、入力軸３８の動力は歯車４０と歯車４８で高速変速されて軸４４に伝達される構成である。
【００２２】
このように、軸４４に伝達された回転動力は、軸４４に固定の歯車４６から下手側のサイドクラッチ軸４９に遊嵌のセンタギヤ５０に伝達されていく構成である。サイドクラッチ軸４９より下手側は左右対称なので、右側の経路について説明する。サイドクラッチ軸４９には右側移動体５１Ｒが長手方向に移動可能に設けられている。この右側移動体５１Ｒがセンタギヤ５０に接続している状態にあっては、センタギヤ５０の動力は右側移動体５１Ｒに構成されている歯車５２Ｒから右側走行軸５３Ｒに固定の歯車５４Ｒを介して右側走行軸５３Ｒが回転駆動する構成である。５５Ｌと５５Ｒはサイドクラッチ軸４９の両端部に設けられているブレーキである。
【００２３】
サイドクラッチ軸４９より下手側の左側の経路は、直進状態が断たれていて、左側走行軸５３Ｌにブレーキが作用して、コンバインが左方向にブレーキ旋回をしている状態を示している。即ち、左側移動体５１Ｌはセンタギヤ５０との接続状態が解除されており、さらに、左側移動体５１Ｌは左側に移動して左側ブレーキ５５Ｌを押圧して左側走行軸５３Ｌの回転を止めている構成である。
【００２４】
次に、図４について説明する。
操作部７に設けている操向操作具（以下、パワステレバー８という）の具体的構成を示している。パワステレバー８は操作部７の前面パネル５６の右側端部に立設して設けられている。このパワステレバー８を後方へ傾動すると刈取装置５が上昇し、パワステレバー８を前方へ傾動すると刈取装置５が下降する構成である。また、パワステレバー８を左方向へ傾動すると、前記左側移動体５１Ｌとセンタギヤ５０との接続状態が断たれるとともに、左ブレーキ５５Ｌが作動してコンバインが左方向へと旋回する構成である。そして、パワステレバー８を右方向へ傾動すると、前記右側移動体５１Ｒとセンタギヤ５０との接続状態が断たれるとともに、右ブレーキ５５Ｒが作動してコンバインが右方向へと旋回する構成である。
【００２５】
また、操作部７の左パネル６１にはコンバインの前後進と車速を変更する走行変速レバー６２が設けられている。この走行変速レバー６２を前方へ移動させると、油圧無段変速装置２７の油圧モータ２７の斜板が正転側へ傾動してコンバインは前進し、走行変速レバー６２を後方へ移動させると、油圧無段変速装置２７の油圧モータ２７の斜板が逆転側へ傾動してコンバインが後進する構成である。また、コンバインの前進方向の車速と後進方向の車速は、走行変速レバー６２の移動量によって決定される。
【００２６】
前記パワステレバー８の上面部８ａには複数のスイッチ類が設けられている。このスイッチ類は何でもよいが、通常、左スイッチ５７を押圧するとは車台２は左傾斜して、右スイッチ５８を押圧すると車台２２は右傾斜する構成である。また、前スイッチ５９を押圧すると車台２は前傾斜して、後スイッチ６０を押圧すると車台２は後傾斜する構成である。この前スイッチ５９と後スイッチ６０を操作すると、それぞれ、刈取装置５の下降と上昇が実行されるように構成してもよい。このように、パワステレバー８の上面部８ａにスイッチ類を設けると、パワステレバー８を操作しながらスイッチ類が操作できるので、コンバインの運転操作が容易となる。
【００２７】
しかしながら、上面部８ａの面積は狭いため、スイッチの配置数に限界がある。そこで、従来においては、操作部７の左パネル６１の部分に別のスイッチ類を配置する構成としていたので、操作性が悪いものとなっていた。特に、コンバインにおいては、右手でパワステレバー８を把持し、左手で走行変速レバー６２を把持しているので、左パネル６１に設けているスイッチ類を操作するときには、走行変速レバー６２から左手を離さなくてはならず、従って、左パネル６１のスイッチ類を操作するときには、コンバインの車速が変更できないという欠点があった。
【００２８】
そこで、図４に示すように、パワステレバー８と一体的に移動する操作パネル９をパワステレバー８の前方に設ける構成とする。この操作パネル９は支持ステー９ａによって支持されている。操作パネル９には、コンバインが穀稈列に沿って自動的に走行する自動方向制御スイッチ６３，脱穀装置での扱ぎ深さを自動的に調節する自動扱ぎ深さスイッチ６４，車台２を自動的に水平状態に保持する自動車体水平スイッチ６５，刈取装置５の刈り高さを自動的に調節する自動刈り高さスイッチ６６及び脱穀装置での扱ぎ深さを手動で調節する手動扱深さスイッチ６７が設けられている構成である。これらのスイッチ群は、コンバインが刈取作業中に使用頻度が高いものである。
【００２９】
このように、パワステレバー８の前方に操作パネル９を設け、この操作パネル９には使用頻度の高いスイッチを設ける構成としたので、作業者は右手でパワステレバー８を把持し、左手で走行変速レバー６２を把持した状態、即ち、コンバインを運転しながら容易に操作パネル９のスイッチ群が操作可能になる。また、パワステレバー８を前後左右方向へ操作しながら操作パネル９を操作できるので、操作性が向上する。また、コンバインを運転中は作業者の視界は前方にあるが、この前方視界から目をそらすことなく操作パネル９を操作するので安全な作業が可能となる。
【００３０】
次に、図５について説明する。
前記パワステレバー８の前方に操作パネル９を設けるにあたり、パワステレバー８と操作パネル９との間には所定の隙間Ｌを設ける構成とする。この隙間Ｌは、作業者がパワステレバー８を充分に把持可能な距離とする。これにより、作業者が立ち作業をしたり緊急の場合において、パワステレバー８を上方から覆うように握れるので、操作性が向上するようになる。
【００３１】
前述の図４に示しているように、パワステレバー８の後方であってこのパワステレバー８とともに一体的に移動する支持手段１０を設ける構成とする。この支持手段１０は、作業者がパワステレバー８を把持した状態で手首を支持するものである。もちろん、作業者がパワステレバー８を把持しない状態であっても、作業者の手首等を支持可能である。支持手段１０の具体的構成は、支持プレート１０ａで支持されており、この支持プレート１０ａは、パワステレバー８に取り付けられている。また、支持手段１０は棒状部材１０ｂで構成され、しかも、棒状部材１０ｂは載置した手首が左右方向に落ちないように左右の上方へ突出している。さらに、手首部分の形状に沿うようにわん曲している構成である。
【００３２】
これにより、パワステレバー８を操作するときには、作業者の手首部分を支持手段１０上に載置するので、疲れが少なくなり作業環境が向上する。特に、長時間パワステレバー８を操作し続けても疲れが少なくなり作業能率の低下を防止できるようになる。このように、作業者はパワステレバー８を把持し、手首を支持手段１０上に載置した状態で操作パネル９のスイッチ類を操作できるので、運転が楽になり、作業能率が向上するようになる。
【００３３】
次に、図６と図７について説明する。
前記操作パネル９と支持手段１０とを、パワステレバー８に対して着脱自在に構成する。具体的には、操作パネル９はボルト６８により着脱自在に構成され、支持手段１０もボルト６９で着脱自在に構成されている。これにより、組立てや保守管理が容易に実行可能となる。また、コンバインの仕様によりスイッチ類が増減するので、このような仕様の変化にも容易に対応可能となる。
【００３４】
次に、図８について説明する。
操作パネル９を支持する支持プレート９側に長穴９ｂを設け、ボルト６８を緩めることにより、操作パネル９が上下方向に位置調節自在に構成されている。また、支持手段１０の支持プレート１０ａ側にも長穴１０ｃを設け、ボルト６９を緩めることにより、支持手段１０が上下方向に位置調節自在に構成されている。もちろん、このような上下方向の調節以外にも、例えば、左右方向や斜め方向にも位置調節自在に構成してもよい。これにより、操作パネル９と支持手段１０は、作業状態や作業者の好みによりパワステレバー８に対して位置変更可能なので、作業に適した状態でパワステレバー８，操作パネル９及び支持手段１０を操作でき、操作性が向上するようになる。
【００３５】
次に、図９について説明する。
この図はパワステレバー８と操作パネル９の断面図を示している。前述のごとく、パワステレバー８の上面部８ａには複数スイッチ類が設けられているので、電線７０をパワステレバー８内の空間部７１を通すように構成する。また、操作パネル９にも複数のスイッチ類が設けられているので、電線７２を操作パネル９内の空間部７３を通過させて、パワステレバー８内の空間部７１へと配策するように構成する。これにより、前記電線７０と電線７２は外部に露出しないので、耐久性が向上し、また、外部からの保護が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】左側面図
【図２】右側面図
【図３】伝動機構線図
【図４】斜視図
【図５】左側面図
【図６】斜視図
【図７】左側面図
【図８】斜視図
【図９】断面図
【符号の説明】
１…走行装置、２…車台、３…脱穀装置、４…引起装置、５…刈取装置、６…グレンタンク、７…操作部、８…操向操作具、９…操作パネル、１０…支持手段。
【図１】
2004113192.tif 000003
【図２】
2004113192.tif 000004
【図３】
2004113192.tif 000005
【図４】
2004113192.tif 000006
【図５】
2004113192.tif 000007
【図６】
2004113192.tif 000008
【図７】
2004113192.tif 000009
【図８】
2004113192.tif 000010
【図９】
2004113192.tif 000011