(57)【要約】【課題】低いコストでデータを配信する。【解決手段】送信装置１２は、データベース１１の詳細地図データを、地域毎に異なる周波数のデジタル通信衛星放送波で送信する。制御装置３６は、測位装置３２が求める現在位置を含む地域の詳細地図データが送信される周波数を特定する。受信装置３１は、制御装置３６が特定した周波数のデジタル通信衛星放送波を受信する。制御装置３６は、受信装置３１がデジタル通信衛星放送波により受信する詳細地図データを用いて、現在位置とその周辺の詳細地図を表示する。【選択図】  図１
2004219175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の地域の地図を示す地図データを配信する配信装置と、
前記配信装置が配信する地図データを受信する受信端末と、から構成され、
前記複数の地域のそれぞれは、その縁に設定された境界領域を有し、
前記受信端末は、
前記受信端末の現在位置を求める測位手段と、
前記測位手段が求める現在位置が含まれる地域を現在地域として特定する地域特定手段と、
前記地域特定手段が特定する現在地域に設定された境界領域内に、前記測位手段が求める現在位置があるか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段によって前記現在位置が前記境界領域内にないと判別された場合に、前記現在地域の地図データを受信する受信手段と、
前記受信手段が受信する地図データを用いて、前記現在位置とその周辺の地図を表示する表示手段と、から構成される、
ことを特徴とするデータ配信システム。
【請求項２】
前記受信端末は、前記判別手段によって前記現在位置が前記境界領域内にあると判別された場合に、該受信端末の移動方向を求める方向手段をさらに備え、
前記地域特定手段は、前記判別手段によって前記現在位置が前記境界領域内にあると判別された場合に、前記現在地域に隣接する地域のうち、前記現在位置から見て、前記方向手段が求める移動方向にある地域を隣接地域として特定し、
前記受信手段は、前記判別手段によって前記現在位置が前記境界領域内にあると判別された場合に、前記現在地域の地図データと前記隣接地域の地図データとを受信する、
ことを特徴とする請求項１に記載のデータ配信システム。
【請求項３】
前記配信装置は、前記地図データを地域毎に異なるチャンネルで送信する送信手段を備え、
前記受信端末は、前記地域特定手段によって特定される地域の地図データが送信されるチャンネルを特定するチャンネル特定手段をさらに備え、
前記受信手段は、前記チャンネル特定手段が特定するチャンネルで送信される地図データを受信する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のデータ配信システム。
【請求項４】
前記受信端末は、前記複数の地域と、該複数の地域の地図データが送信されるチャンネルと、を対応づける対応表を記憶する第１記憶手段をさらに備え、
前記チャンネル特定手段は、前記第１記憶手段が記憶する対応表を用いて、前記地域特定手段によって特定される地域の地図データが送信されるチャンネルを特定する、
ことを特徴とする請求項３に記載のデータ配信システム。
【請求項５】
複数の地域の詳細地図を示す地図データを配信する配信装置と、
前記配信装置が配信する地図データを受信する受信端末と、から構成され、
前記受信端末は、
前記複数の地域の全体地図を示す広域データを記憶する第１記憶手段と、
前記第１記憶手段が記憶する広域データを用いて、前記受信端末の現在位置からユーザが指定する目的地までの経路を求める経路手段と、
前記経路手段が求める経路を含む地域の地図データを受信する受信手段と、
前記受信手段が受信する地図データを用いて、前記目的地への経路を表示する表示手段と、から構成されている、
ことを特徴とするデータ配信システム。
【請求項６】
前記配信装置は、前記地図データを地域毎に異なるチャンネルで送信する送信手段を備え、
前記受信端末は、前記経路手段が求める経路を含む地域の地図データが送信されるチャンネルを特定するチャンネル特定手段をさらに備え、
前記受信手段は、前記チャンネル特定手段が特定するチャンネルで送信される地図データを受信する、
ことを特徴とする請求項５に記載のデータ配信システム。
【請求項７】
前記第１記憶手段は、前記複数の地域と、該複数の地域の地図データが送信されるチャンネルと、を対応づける対応表をさらに記憶し、
前記チャンネル特定手段は、前記第１記憶手段が記憶する対応表を用いて、前記経路を含む地域の地図データが送信されるチャンネルを特定する、
ことを特徴とする請求項６に記載のデータ配信システム。
【請求項８】
前記受信端末は、
前記受信端末の現在位置を求める測位手段と、
前記目的地の指定をユーザに要求する要求手段と、をさらに備え、
前記経路手段は、前記測位手段が求める現在位置から前記要求手段の要求に応じて前記ユーザが指定する目的地までの経路を求める、
ことを特徴とする請求項５乃至７の何れか１項に記載のデータ配信システム。
【請求項９】
前記受信端末は、該受信端末の現在位置が前記経路手段が求める経路から外れたか否かを判別する判別手段をさらに備え、
前記経路手段は、前記判別手段によって前記現在位置が前記経路から外れたと判別された場合に、該現在位置から前記目的地までの新たな経路を求める、
ことを特徴とする請求項５乃至８の何れか１項に記載のデータ配信システム。
【請求項１０】
前記配信装置は、前記地図データを地域毎に分けて記憶する第２記憶手段をさらに備える、ことを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載のデータ配信システム。
【請求項１１】
前記配信装置は、デジタル通信衛星放送波を用いて前記地図データを配信する、ことを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載のデータ配信システム。
【請求項１２】
外部の装置が配信する、複数の地域の地図を示す地図データを受信する受信端末であって、
前記複数の地域のそれぞれは、その縁に設定された境界領域を有し、
前記受信端末は、
前記受信端末の現在位置を求める測位手段と、
前記測位手段が求める現在位置が含まれる地域を現在地域として特定する地域特定手段と、
前記地域特定手段が特定する現在地域に設定された境界領域内に、前記測位手段が求める現在位置があるか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段によって前記現在位置が前記境界領域内にないと判別された場合に、前記現在地域の地図データを受信する受信手段と、
前記受信手段が受信する地図データを用いて、前記現在位置とその周辺の地図を表示する表示手段と、から構成される、
ことを特徴とする受信端末。
【請求項１３】
外部の装置が配信する、複数の地域の詳細地図を示す地図データを受信する受信端末であって、
前記複数の地域の全体地図を示す広域データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段が記憶する広域データを用いて、前記受信端末の現在位置からユーザが指定する目的地までの経路を求める経路手段と、
前記経路手段が求める経路を含む地域の地図データを受信する受信手段と、
前記受信手段が受信する地図データを用いて、前記目的地への経路を表示する表示手段と、から構成されている、
ことを特徴とする受信端末。
【請求項１４】
それぞれの縁に境界領域が設定された複数の地域の地図を示す地図データを、配信装置が配信する配信工程と、
所定対象物の現在位置を求める測位工程と、
前記測位工程で求められる現在位置を含む地域を現在地域として特定する地域特定工程と、
前記地域特定工程で特定される現在地域に設定された境界領域内に、前記測位工程で求められる現在位置があるか否かを判別する判別工程と、
前記判別工程で前記現在位置が前記境界領域内にないと判別された場合に、前記現在地域の地図データを受信する受信工程と、
前記受信工程で受信される地図データを用いて、前記所定対象物の現在位置とその周辺の地図を表示する表示工程と、
を備える、ことを特徴とするデータ配信方法。
【請求項１５】
それぞれの縁に境界領域が設定された複数の地域の詳細地図を示す地図データを、配信装置が配信する配信工程と、
前記複数の地域の全体地図を示す広域データを記憶する記憶工程と、
前記記憶工程で記憶された広域データを用いて、所定対象物の現在位置からユーザが指定する目的地までの経路を求める経路工程と、
前記経路工程で求められる経路を含む地域の地図データを受信する受信工程と、
前記受信工程で受信される地図データを用いて、前記目的地への経路を表示する表示工程と、
を備える、ことを特徴とするデータ配信方法。
【請求項１６】
コンピュータを、
外部の装置が配信する、複数の地域の地図を示す地図データを受信する受信端末であって、
前記複数の地域のそれぞれは、その縁に設定された境界領域を有し、
前記受信端末は、
前記受信端末の現在位置を求める測位手段と、
前記測位手段が求める現在位置が含まれる地域を現在地域として特定する地域特定手段と、
前記地域特定手段が特定する現在地域に設定された境界領域内に、前記測位手段が求める現在位置があるか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段によって前記現在位置が前記境界領域内にないと判別された場合に、前記現在地域の地図データを受信する受信手段と、
前記受信手段が受信する地図データを用いて、前記現在位置とその周辺の地図を表示する表示手段と、
から構成される受信端末として機能させるためのプログラム。
【請求項１７】
コンピュータを、
外部の装置が配信する、複数の地域の詳細地図を示す地図データを受信する受信端末であって、
前記複数の地域の全体地図を示す広域データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段が記憶する広域データを用いて、前記受信端末の現在位置からユーザが指定する目的地までの経路を求める経路手段と、
前記経路手段が求める経路を含む地域の地図データを受信する受信手段と、
前記受信手段が受信する地図データを用いて、前記目的地への経路を表示する表示手段と、
から構成される受信端末として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、データ配信システム、受信端末、データ配信方法、及び、プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ナビゲーションシステムで使用される地図データは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、又は、ハードディスク等の記録媒体に記録されている。
【０００３】
また、以上のような記録媒体を利用していないシステムとして、携帯電話回線などの公衆無線回線を利用して地図データを要求し、サービス局が要求された地図データをデジタル通信衛星放送波を利用して供給するシステムがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−２２４２９１号公報（段落００１４）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記したようにＣＤ−ＲＯＭ及びＤＶＤ−ＲＯＭ等に地図データが記録されている場合、最新の地図データを入手するためには、ＣＤ−ＲＯＭ及びＤＶＤ−ＲＯＭ等を買い換えなければならない。
【０００６】
また、ハードディスク等に地図データが記録されている場合、最新の地図データを入手するためには、ハードディスクを買い換えたり、ハードディスクに記録されている地図データを書き換えるなどしなければならない。
【０００７】
以上のように、地図データが記録媒体に記録されている場合は、新たな記録媒体を購入するための金銭的な負担がユーザにかかったり、記録されている地図データを書き換えるための手間がユーザにかかる。
【０００８】
また、公衆回線を利用する場合は通信料金が発生する。このため、公衆回線を利用したとしても、ユーザにかかる金銭的な負担を回避することはできない。
【０００９】
従って、本発明は、低いコストでデータを配信するためのデータ配信システム、配信装置、受信端末、データ配信方法、及び、プログラムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の第１の観点にかかるデータ配信システムは、複数の地域の地図を示す地図データを配信する配信装置と、前記配信装置が配信する地図データを受信する受信端末と、から構成され、前記複数の地域のそれぞれは、その縁に設定された境界領域を有し、前記受信端末は、前記受信端末の現在位置を求める測位手段と、前記測位手段が求める現在位置が含まれる地域を現在地域として特定する地域特定手段と、前記地域特定手段が特定する現在地域に設定された境界領域内に、前記測位手段が求める現在位置があるか否かを判別する判別手段と、前記判別手段によって前記現在位置が前記境界領域内にないと判別された場合に、前記現在地域の地図データを受信する受信手段と、前記受信手段が受信する地図データを用いて、前記現在位置とその周辺の地図を表示する表示手段と、から構成される、ことを特徴とする。
【００１１】
前記受信端末は、前記判別手段によって前記現在位置が前記境界領域内にあると判別された場合に、該受信端末の移動方向を求める方向手段をさらに備え、前記地域特定手段は、前記判別手段によって前記現在位置が前記境界領域内にあると判別された場合に、前記現在地域に隣接する地域のうち、前記現在位置から見て、前記方向手段が求める移動方向にある地域を隣接地域として特定し、前記受信手段は、前記判別手段によって前記現在位置が前記境界領域内にあると判別された場合に、前記現在地域の地図データと前記隣接地域の地図データとを受信してもよい。
【００１２】
前記配信装置は、前記地図データを地域毎に異なるチャンネルで送信する送信手段を備え、前記受信端末は、前記地域特定手段によって特定される地域の地図データが送信されるチャンネルを特定するチャンネル特定手段をさらに備え、前記受信手段は、前記チャンネル特定手段が特定するチャンネルで送信される地図データを受信してもよい。
【００１３】
前記受信端末は、前記複数の地域と、該複数の地域の地図データが送信されるチャンネルと、を対応づける対応表を記憶する第１記憶手段をさらに備え、前記チャンネル特定手段は、前記第１記憶手段が記憶する対応表を用いて、前記地域特定手段によって特定される地域の地図データが送信されるチャンネルを特定してもよい。
【００１４】
前記配信装置は、前記地図データを地域毎に分けて記憶する第２記憶手段をさらに備えてもよい。
【００１５】
前記配信装置は、デジタル通信衛星放送波を用いて前記地図データを配信してもよい。
【００１６】
本発明の第２の観点にかかるデータ配信システムは、複数の地域の詳細地図を示す地図データを配信する配信装置と、前記配信装置が配信する地図データを受信する受信端末と、から構成され、前記受信端末は、前記複数の地域の全体地図を示す広域データを記憶する第１記憶手段と、前記第１記憶手段が記憶する広域データを用いて、前記受信端末の現在位置からユーザが指定する目的地までの経路を求める経路手段と、前記経路手段が求める経路を含む地域の地図データを受信する受信手段と、前記受信手段が受信する地図データを用いて、前記目的地への経路を表示する表示手段と、から構成されている、ことを特徴とする。
【００１７】
前記配信装置は、前記地図データを地域毎に異なるチャンネルで送信する送信手段を備え、前記受信端末は、前記経路手段が求める経路を含む地域の地図データが送信されるチャンネルを特定するチャンネル特定手段をさらに備え、前記受信手段は、前記チャンネル特定手段が特定するチャンネルで送信される地図データを受信してもよい。
【００１８】
前記第１記憶手段は、前記複数の地域と、該複数の地域の地図データが送信されるチャンネルと、を対応づける対応表をさらに記憶し、前記チャンネル特定手段は、前記第１記憶手段が記憶する対応表を用いて、前記経路を含む地域の地図データが送信されるチャンネルを特定してもよい。
【００１９】
前記受信端末は、前記受信端末の現在位置を求める測位手段と、前記目的地の指定をユーザに要求する要求手段と、をさらに備え、前記経路手段は、前記測位手段が求める現在位置から前記要求手段の要求に応じて前記ユーザが指定する目的地までの経路を求めてもよい。
【００２０】
前記受信端末は、該受信端末の現在位置が前記経路手段が求める経路から外れたか否かを判別する判別手段をさらに備え、前記経路手段は、前記判別手段によって前記現在位置が前記経路から外れたと判別された場合に、該現在位置から前記目的地までの新たな経路を求めてもよい。
【００２１】
前記配信装置は、前記地図データを地域毎に分けて記憶する第２記憶手段をさらに備えてもよい。
【００２２】
前記配信装置は、デジタル通信衛星放送波を用いて前記地図データを配信してもよい。
【００２３】
本発明の第３の観点にかかる受信端末は、外部の装置が配信する、複数の地域の地図を示す地図データを受信する受信端末であって、前記複数の地域のそれぞれは、その縁に設定された境界領域を有し、前記受信端末は、前記受信端末の現在位置を求める測位手段と、前記測位手段が求める現在位置が含まれる地域を現在地域として特定する地域特定手段と、前記地域特定手段が特定する現在地域に設定された境界領域内に、前記測位手段が求める現在位置があるか否かを判別する判別手段と、前記判別手段によって前記現在位置が前記境界領域内にないと判別された場合に、前記現在地域の地図データを受信する受信手段と、前記受信手段が受信する地図データを用いて、前記現在位置とその周辺の地図を表示する表示手段と、から構成される、ことを特徴とする。
【００２４】
本発明の第４の観点にかかる受信端末は、外部の装置が配信する、複数の地域の詳細地図を示す地図データを受信する受信端末であって、前記複数の地域の全体地図を示す広域データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段が記憶する広域データを用いて、前記受信端末の現在位置からユーザが指定する目的地までの経路を求める経路手段と、前記経路手段が求める経路を含む地域の地図データを受信する受信手段と、前記受信手段が受信する地図データを用いて、前記目的地への経路を表示する表示手段と、から構成されている、ことを特徴とする。
【００２５】
本発明の第５の観点にかかるデータ配信方法は、それぞれの縁に境界領域が設定された複数の地域の地図を示す地図データを、配信装置が配信する配信工程と、所定対象物の現在位置を求める測位工程と、前記測位工程で求められる現在位置を含む地域を現在地域として特定する地域特定工程と、前記地域特定工程で特定される現在地域に設定された境界領域内に、前記測位工程で求められる現在位置があるか否かを判別する判別工程と、前記判別工程で前記現在位置が前記境界領域内にないと判別された場合に、前記現在地域の地図データを受信する受信工程と、前記受信工程で受信される地図データを用いて、前記所定対象物の現在位置とその周辺の地図を表示する表示工程と、を備える、ことを特徴とする。
【００２６】
本発明の第６の観点にかかるデータ配信方法は、それぞれの縁に境界領域が設定された複数の地域の詳細地図を示す地図データを、配信装置が配信する配信工程と、前記複数の地域の全体地図を示す広域データを記憶する記憶工程と、前記記憶工程で記憶された広域データを用いて、所定対象物の現在位置からユーザが指定する目的地までの経路を求める経路工程と、前記経路工程で求められる経路を含む地域の地図データを受信する受信工程と、前記受信工程で受信される地図データを用いて、前記目的地への経路を表示する表示工程と、を備える、ことを特徴とする。
【００２７】
本発明の第７の観点にかかるプログラムは、コンピュータを、外部の装置が配信する、複数の地域の地図を示す地図データを受信する受信端末であって、前記複数の地域のそれぞれは、その縁に設定された境界領域を有し、前記受信端末は、前記受信端末の現在位置を求める測位手段と、前記測位手段が求める現在位置が含まれる地域を現在地域として特定する地域特定手段と、前記地域特定手段が特定する現在地域に設定された境界領域内に、前記測位手段が求める現在位置があるか否かを判別する判別手段と、前記判別手段によって前記現在位置が前記境界領域内にないと判別された場合に、前記現在地域の地図データを受信する受信手段と、前記受信手段が受信する地図データを用いて、前記現在位置とその周辺の地図を表示する表示手段と、から構成される受信端末として機能させる。
【００２８】
本発明の第８の観点にかかるプログラムは、コンピュータを、外部の装置が配信する、複数の地域の詳細地図を示す地図データを受信する受信端末であって、前記複数の地域の全体地図を示す広域データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段が記憶する広域データを用いて、前記受信端末の現在位置からユーザが指定する目的地までの経路を求める経路手段と、前記経路手段が求める経路を含む地域の地図データを受信する受信手段と、前記受信手段が受信する地図データを用いて、前記目的地への経路を表示する表示手段と、から構成される受信端末として機能させる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態にかかるデータ配信システムについて図面を参照して説明する。
【００３０】
本発明の実施の形態にかかるデータ配信システムは、図１に示すように、データ通信サービス局１と、デジタル通信衛星２と、車載用装置３と、から構成される。
【００３１】
データ通信サービス局１は、ナビゲーション等に使用される詳細地図のデータを、デジタル通信衛星２を介して配信する。データ通信サービス局１は、図１に示すように、データベース（ＤＢ）１１と、送信装置１２と、を備える。
詳細地図データは、道路の情報だけでなく、道路上及び道路脇にある様々な建造物の情報を含んでいる。
【００３２】
データベース１１は、上記詳細地図データを格納している。データベース１１の詳細地図データは、データ通信サービス局１において定期的に更新され、常に最新の情報を含むように維持されている。
【００３３】
なお、詳細地図データは、地域（都道府県又は州など）毎に分けてデータベース１１に格納されてもよい。このようにすると、詳細地図データを更新する際、変更があった地域の詳細地図データのみを更新すればよいので、詳細地図データの更新を短時間で行うことができる。
【００３４】
送信装置１２は、発振器及び変調回路等を備える。送信装置１２は、データベース１１が格納している詳細地図データを、常時、デジタル通信衛星放送波を使用して配信する。具体的には、送信装置１２は、詳細地図データを地域毎に異なる周波数（チャンネル）の放送波を使用して配信する。このように、地域毎に使用する周波数を変えることにより、１つの周波数帯で配信するデータ量を少なくすることができる。
【００３５】
車載用装置３は、車輌に搭載されて使用される。車載用装置３は、複数の動作モード、例えば現在地図表示モード、ナビゲーションモード、及び、選択地図表示モードなど、を有する。
【００３６】
現在地図表示モードにおいて、車載用装置３は、車輌の現在位置とその周辺の詳細地図とを表示する。
ナビゲーションモードにおいて、車載用装置３は、車輌の現在位置からユーザが指定する目的地までの経路を求める。そして、車載用装置３は、車輌の現在位置とその周辺の詳細地図とを表示すると共に、目的地までの経路を案内する。
選択地図表示モードにおいて、車載用装置３は、ユーザが選択する地域の詳細地図を表示する。
【００３７】
上記車載用装置３は、図１に示すように、受信装置３１と、測位装置３２と、表示装置３３と、入力装置３４と、記憶装置３５と、制御装置３６と、から構成される。
【００３８】
受信装置３１は、チューナ及び復調回路等を備える。受信装置３１は、制御装置３６の制御に従って、所定地域の詳細地図データが配信されている周波数（チャンネル）を選択し、選択した周波数のデジタル通信衛星放送波を受信する。そして、受信装置３１は、受信したデジタル通信衛星放送波を復調して所定地域の詳細地図データを取り出し、制御装置３６に出力する。
【００３９】
測位装置３２は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）端末等を備え、自己の現在位置（現在座標）、言い換えると、自己が搭載されている車輌の現在位置（現在座標）を求める。そして、測位装置３２は、求めた現在位置を示す位置データを制御装置３６に出力する。
【００４０】
表示装置３３は、液晶パネル等を備え、制御装置３６の制御に従って、様々な画面を表示する。例えば、表示装置３３は、現在地図表示画面、目的地入力画面、ナビゲーション画面、地域選択画面、及び、選択地図表示画面などを表示する。
【００４１】
現在地図表示画面は、例えば図２（ａ）に示すように、車輌の現在位置と、その周辺の詳細地図と、を示す。
目的地入力画面は、ユーザに目的地を入力させるための画面であり、例えば図２（ｂ）に示すように、目的地を入力するためのスペース１０１と、入力した目的地を確定するための確定ボタン１０２と、が設けられている。
【００４２】
ナビゲーション画面は、ユーザが指定した目的地までの経路をユーザに提示するための画面であり、例えば図２（ｃ）に示すように、車輌の現在位置及びその周辺の詳細地図と共に、目的地への経路を示す。なお、図２（ｃ）中では、目的地への経路が太線で示されている。
【００４３】
地域選択画面は、詳細地図を表示する地域をユーザに選択させるための画面であり、例えば図３（ａ）に示すように、詳細地図データが配信されている地域のボタンを表示する。
選択地図表示画面は、例えば図３（ｂ）に示すように、ユーザが地域選択画面上で選択した地域の詳細地図を表示する。
【００４４】
入力装置３４は、表示装置３３が備える液晶パネル等の上に設置されたタッチパネル、及び／又は、複数の操作ボタン等を備える。車載用装置３のユーザは、入力装置３４を所定の手順で操作することにより、車載用装置３の動作モードを切り替えたり、目的地入力画面上で希望する目的地を入力したり、地域選択画面上で希望する地域を選択したりすることができる。
【００４５】
入力装置３４は、ユーザの操作に応答して、動作モードの設定を指示するモード設定信号、ユーザが入力した目的地を示す目的地指定信号、及び、ユーザが選択した地域を示す地域選択信号などを制御装置３６に出力する。
【００４６】
記憶装置３５は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｒｏｙ）、及び／又は、ハードディスク等から構成され、車載用装置３を動作させるためのプログラム及びデータを記憶している。
【００４７】
例えば、記憶装置３５は、車輌の現在位置周辺の詳細地図を表示するための現在地図表示プログラム、ユーザが指定する目的地までの経路を検索して案内するためのナビゲーションプログラム、ユーザに希望する地域を選択させ、ユーザが選択した地域の詳細地図を表示するための選択地図表示プログラムなどを格納する。また、記憶装置３５は、表示装置３３が表示する上記画面のデータ、受信装置３１が受信する詳細地図データ、広域地図データ、及び、対応表などを格納する。
【００４８】
広域地図データは、例えば国全体の地図データであり、記憶装置３５に予め格納されている。広域地図データは、車輌の現在位置からユーザが指定する目的地までの経路を検索するために用いられる。このため、広域地図データは、経路を検索するために必要な道路の情報などを含んでいればよく、道路上及び道路脇にある様々な建造物などの最新の詳細な情報を含んでいる必要はない。
対応表は、図４に示すように、地域と、地域の座標と、境界領域の座標と、詳細地図データが配信されるチャンネル（周波数）と、をそれぞれ対応づける。
【００４９】
境界領域は、各地域毎に設定されている。例えば、図５（ａ）に示すように、車輌の現在位置が地域Ａ内にあっても、表示装置３３によって表示される領域が、地域Ａと地域Ａに隣接する地域Ｂとにまたがっている場合がある。このため、図５（ｂ）に示すように、地域毎に境界領域（図中の斜線部分）を設定し、車輌の現在位置が境界領域内に入った場合には、後述するように、表示領域が地域の境界をまたぐ前に、隣接する地域の詳細地図を予め取得する。これにより、車輌が地域の境界を通過する際にも、詳細地図の表示をスムーズに行うことができる。
【００５０】
なお、境界領域は、例えば、表示装置３３が最大スケールで、即ち、最も縮小して詳細地図を表示した場合でも、その表示領域が完全に収まるような広さに設定される。
【００５１】
制御装置３６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等から構成され、記憶装置３５に格納されているプログラム及びデータ等を用いて、車載用装置３の動作を制御する。なお、制御装置３６の詳しい動作については後述する。
【００５２】
次に、本発明の実施の形態にかかるデータ通信システムの動作について説明する。
（現在地図表示動作）
初めに、車載用装置３が車輌の現在位置周辺の詳細地図を表示する動作について説明する。
【００５３】
データ通信サービス局１の送信装置１２は、データベース１１が格納している各地域の詳細地図データを、常時、地域毎に異なる周波数（チャンネル）のデジタル通信衛星放送波を使用して配信している。
【００５４】
車載用装置３は、ユーザによって、現在地図表示モードに設定される。
具体的には、ユーザは、車載用装置３を現在地図表示モードに設定するために、入力装置３４を所定の手順で操作する。入力装置３４は、ユーザの操作に応答して、車載用装置３を現在地図表示モードに設定することを指示するモード設定信号を制御装置３６に出力する。制御装置３６は、入力装置３４から供給されるモード設定信号に応答して、記憶装置３５が記憶している現在地図表示プログラムに従って動作する。これにより、車載用装置３は現在地図表示モードに設定される。
【００５５】
現在地図表示モードにおいて、車載用装置３は、自己が搭載されている車輌の現在位置とその周辺の詳細地図とを表示する。
図６は、車載用装置３が現在地図表示モードに設定されている場合に制御装置３６が行う地図表示処理を示すフローチャートである。
【００５６】
車載用装置３が現在地図表示モードに設定されると、測位装置３２に電源が投入される。これにより、測位装置３２は、車輌の現在位置（現在座標）を所定の時間間隔で求め、求めた現在位置を示す位置データを制御装置３６に出力する。
【００５７】
制御装置３６は、測位装置３２から供給される位置データに応答して、記憶装置３５に格納されている対応表を参照し、供給された位置データによって示される現在位置を含む地域（現在地域）を特定する（ステップＳ１０１）。
【００５８】
続いて、制御装置３６は、記憶装置３５の対応表を参照し、供給された位置データによって示される現在位置が、特定した現在地域の境界領域内にあるか否かを判別する（ステップＳ１０２）。
現在位置が境界領域内にないと判別した場合（ステップＳ１０２；ＮＯ）、制御装置３６は、後述するステップＳ１０５の処理を行う。
【００５９】
一方、現在位置が境界領域内にあると判別した場合（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、制御装置３６は、測位装置３２から次に供給される位置データを待機する。測位装置３２から次の位置データが供給されると、制御装置３６は、ステップＳ１０１で供給された位置データが示す位置と次に供給された位置データが示す位置とから、車輌の移動方向を求める（ステップＳ１０３）。
【００６０】
続いて、制御装置３６は、記憶装置３５の対応表を参照し、ステップＳ１０１で特定した現在地域に隣接する地域のうち、現在位置（又は現在地域）から見て車輌の移動方向にある地域（隣接地域）を特定する（ステップＳ１０４）。
【００６１】
その後、制御装置３６は、特定した地域（現在地域、又は、現在地域と隣接地域）の詳細地図データが記憶装置３５に格納されているか否かを判別する（ステップＳ１０５）。
詳細地図データが記憶装置３５に格納されていると判別した場合（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、制御装置３６は、後述するステップＳ１０９の処理を行う。
【００６２】
一方、詳細地図データが記憶装置３５に格納されていないと判別した場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）、制御装置３６は、記憶装置３５の対応表を参照して、特定した地域の詳細地図データが配信されている周波数（チャンネル）を特定する（ステップＳ１０６）。
【００６３】
そして、制御装置３６は、受信装置３１を制御して、特定した周波数のデジタル通信衛星放送波を受信装置３１に受信させる。これにより、制御装置３６は、特定した地域の詳細地図データを取得する（ステップＳ１０７）。
【００６４】
具体的には、受信装置３１は、制御装置３６の制御に従って、デジタル通信衛星２を介してデータ通信サービス局１から供給されるデジタル通信衛星放送波のうち、制御装置３６が特定した周波数のデジタル通信衛星放送波を受信する。そして、受信装置３１は、受信したデジタル通信衛星放送波を復調して詳細地図データを取り出し、制御装置３６に出力する。
【００６５】
制御装置３６は、取得した地図データを記憶装置３５に保存する（ステップＳ１０８）。
そして、制御装置３６、記憶装置３５に保存した詳細地図データを用いて、現在地図表示画面のデータを生成する（ステップＳ１０９）。
【００６６】
続いて、制御装置３６は、表示装置３３を制御し、生成したデータを用いて、図２（ａ）に示したような現在地図表示画面を表示する（ステップＳ１１０）。
車載用装置３が行う以上の動作は、ユーザが入力装置３４を操作して、車載用装置３の電源をオフするか、現在地図表示モードの終了を指示するまで繰り返し行われる。
【００６７】
以上のように、デジタル通信衛星放送波で一方的に供給される詳細地図データの中から必要な詳細地図データを取得するので、従来のような公衆回線を利用する必要がない。これにより、公衆回線の利用料金が発生せず、利用者にかかる金銭的負担が小さい。
【００６８】
また、データ通信サービス局１において詳細地図データの更新が行われるため、ユーザは、データの更新を行うことなく、常に最新の詳細地図データを得ることができる。
【００６９】
また、上記したように、車輌の現在位置が境界領域内にある場合は、車輌が隣接する地域に入る前に、隣接する地域の詳細地図が取得される。これにより、車輌が地域の境界を通過する際にも、詳細地図の表示をスムーズに行うことができる。
【００７０】
（ナビゲーション動作）
次に、車載用装置３がユーザによって指定される目的地までの経路を案内する動作について説明する。
【００７１】
上記と同様に、データ通信サービス局１の送信装置１２は、データベース１１が格納している各地域の詳細地図データを、常時、地域毎に異なる周波数（チャンネル）のデジタル通信衛星放送波を使用して配信している。
【００７２】
車載用装置３は、ユーザによって、ナビゲーションモードに設定される。
具体的には、ユーザは、車載用装置３をナビゲーションモードに設定するために、入力装置３４を所定の手順で操作する。入力装置３４は、ユーザの操作に応答して、車載用装置３をナビゲーションモードに設定することを指示するモード設定信号を制御装置３６に出力する。制御装置３６は、入力装置３４から供給されるモード設定信号に応答して、記憶装置３５が記憶しているナビゲーションプログラムに従って動作する。これにより、車載用装置３はナビゲーションモードに設定される。
【００７３】
ナビゲーションモードにおいて、車載用装置３は、車輌の現在位置とその周辺の詳細地図を表示すると共に、ユーザが指定する目的地までの経路を案内する。
図７は、車載用装置３の制御装置３６が行うナビゲーション処理を示すフローチャートである。
【００７４】
車載用装置３がナビゲーションモードに設定された場合も、測位装置３２に電源が投入される。これにより、測位装置３２は、車輌の現在位置（現在座標）を所定の時間間隔で求め、求めた現在位置を示す位置データを制御装置３６に出力する。
【００７５】
制御装置３６は、初めに、目的地を入力するための目的地入力画面のデータを記憶装置３５から取得する。そして、制御装置３６は、表示装置３３を制御し、取得したデータを用いて、図２（ｂ）に示したような目的地入力画面を表示する（ステップＳ２０１）。これにより、制御装置３６は、目的地の指定をユーザに要求する。
【００７６】
ユーザは、入力装置３４を操作し、表示された目的地入力画面上で目的地を入力して確定する。入力装置３４は、ユーザが入力した目的地を示す目的地指定信号を制御装置３６に出力する。
【００７７】
入力装置３４から目的地指定信号が供給されると、制御装置３６は、測位装置３２から供給される位置データと、入力装置３４から供給される目的地指定信号と、記憶装置３５に格納されている広域地図データと、を用いて、現在位置から目的地までの経路を所定のルールに従って求める（ステップＳ２０２）。例えば、制御装置３６は、現在位置と目的地とを結ぶ最短の経路を、広域地図データを用いて求める。
【００７８】
続いて、制御装置３６は、求めた経路を含む全ての地域の詳細地図データが記憶装置３５に格納されているか否かを判別する（ステップＳ２０３）。
全詳細地図データが記憶装置３５に格納されていると判別した場合（ステップＳ２０３；ＹＥＳ）、制御装置３６は、後述するステップＳ２０８の処理を行う。
【００７９】
一方、全詳細地図データが記憶装置３５格納されていないと判別した場合（ステップＳ２０３；ＮＯ）、制御装置３６は、詳細地図データが格納されていない地域を特定する（ステップＳ２０４）。
【００８０】
続いて、制御装置３６は、記憶装置３５の対応表を参照して、特定した地域の詳細地図データが配信されている周波数（チャンネル）を特定する（ステップＳ２０５）。
【００８１】
そして、制御装置３６は、上記と同様に、受信装置３１を制御して、特定した周波数のデジタル通信衛星放送波を受信装置３１に受信させる。これにより、制御装置３６は、特定した地域の詳細地図データを取得する（ステップＳ２０６）。
【００８２】
制御装置３６は、取得した詳細地図データを記憶装置３５に保存する（ステップＳ２０７）。
その後、制御装置３６は、測位装置３２から供給される位置データと、記憶装置３５に保存した詳細地図データと、を用いて、ナビゲーション画面のデータを生成する（ステップＳ２０８）。
【００８３】
続いて、制御装置３６は、表示装置３３を制御し、生成したデータを用いて、図２（ｃ）に示したようなナビゲーション画面を表示する（ステップＳ２０９）。これにより、制御装置３６は、目的地までの経路をユーザに案内する。
【００８４】
その後、制御装置３６は、測位装置３２から次に供給される位置データを用いて、車輌の現在位置がステップＳ２０２で求めた経路から外れているか否かを判別する（ステップＳ２１０）。
【００８５】
現在位置が経路から外れていると判別した場合（ステップＳ２１０；ＹＥＳ）、制御装置３６は、ステップＳ２０２の処理に戻り、現在位置から目的地までの新たな経路を求める。
【００８６】
一方、現在位置が経路から外れていないと判別した場合（ステップＳ２１０；ＮＯ）、制御装置３６は、ステップＳ２０８の処理に戻り、経路の案内を継続する。
【００８７】
車載用装置３が行う以上の動作は、ユーザが入力装置３４を操作して、車載用装置３の電源をオフするか、ナビゲーションモードの終了を指示するか、又は、車輌が目的地に到達するまで繰り返し行われる。
【００８８】
以上のように、デジタル通信衛星放送波で一方的に供給される詳細地図データの中から必要な詳細地図データを取得するので、従来のような公衆回線を利用する必要がない。これにより、公衆回線の利用料金が発生せず、利用者にかかる金銭的負担が小さい。
【００８９】
また、データ通信サービス局１において詳細地図データの更新が行われるため、ユーザは、データの更新を行うことなく、常に最新の詳細地図データを得ることができる。
【００９０】
また、上記したように、目的地までの経路を含む全ての地域の詳細地図データが記憶装置３５に格納される。これにより、車輌が地域の境界を通過する際にも、詳細地図の表示をスムーズに行うことができる。
【００９１】
（選択地図表示動作）
次に、車載用装置３がユーザによって選択される地域の詳細地図を表示する動作について説明する。
上記と同様に、データ通信サービス局１の送信装置１２は、データベース１１が格納している各地域の詳細地図データを、常時、地域毎に異なる周波数（チャンネル）のデジタル通信衛星放送波を使用して配信している。
【００９２】
車載用装置３は、ユーザによって、選択地図表示モードに設定される。
具体的には、ユーザは、車載用装置３を選択地図表示モードに設定するために、入力装置３４を所定の手順で操作する。入力装置３４は、ユーザの操作に応答して、車載用装置３を選択地図表示モードに設定することを指示するモード設定信号を制御装置３６に出力する。制御装置３６は、入力装置３４から供給されるモード設定信号に応答して、記憶装置３５が記憶している選択地図表示プログラムに従って動作する。これにより、車載用装置３は選択地図表示モードに設定される。
【００９３】
選択地図表示モードにおいて、車載用装置３は、ユーザが選択する地域の詳細地図を表示する。
図８は、車載用装置３が選択地図表示モードに設定されている場合に制御装置３６が行う地図表示処理を示すフローチャートである。
【００９４】
初めに、制御装置３６は、地図を表示する地域を選択するための地域選択画面のデータを記憶装置３５から取得する。そして、制御装置３６は、表示装置３３を制御し、取得したデータを用いて、図３（ａ）に示したような地域選択画面を表示する（ステップＳ３０１）。これにより、制御装置３６は、地図を表示する地域の選択をユーザに要求する。
【００９５】
ユーザは、入力装置３４を操作して、表示された地域選択画面上で希望する地域を選択する。入力装置３４は、ユーザの操作に従って、ユーザが選択した地域を示す地域選択信号を制御装置３６に出力する。
【００９６】
制御装置３６は、入力装置３４から供給される地域選択信号に応答し、供給された地域選択信号が示す地域の詳細地図データが記憶装置３５に格納されているか否かを判別する（ステップＳ３０２）。
詳細地図データが記憶装置３５に格納されていると判別した場合（ステップＳ３０２；ＹＥＳ）、制御装置３６は、後述するステップＳ３０６の処理を行う。
【００９７】
一方、詳細地図データが記憶装置３５に格納されていないと判別した場合（ステップＳ３０２；ＮＯ）、制御装置３６は、記憶装置３５に格納されている対応表を参照して、供給された地域選択信号が示す地域の詳細地図データが配信されているチャンネル（周波数）を特定する（ステップＳ３０３）。
【００９８】
そして、制御装置３６は、上記と同様に、受信装置３１を制御して、特定した周波数のデジタル通信衛星放送波を受信装置３１に受信させる。これにより、制御装置３６は、供給された地域選択信号が示す地域の詳細地図データを取得する（ステップＳ３０４）。
【００９９】
制御装置３６は、取得した詳細地図データを記憶装置３５に保存する（ステップＳ３０５）。
その後、制御装置３６は、記憶装置３５に保存した詳細地図データを用いて、選択地図表示画面のデータを生成する（ステップＳ３０６）。
【０１００】
そして、制御装置３６は、表示装置３３を制御し、生成したデータを用いて、図３（ｂ）に示したような選択地図表示画面を表示する（ステップＳ３０７）。以上のようにして、制御装置３６は、ユーザが選択した地域の詳細地図を表示する。
【０１０１】
以上のように、デジタル通信衛星放送波で一方的に供給される詳細地図データの中から必要な詳細地図データを取得するので、従来のような公衆回線を利用する必要がない。これにより、公衆回線の利用料金が発生せず、利用者にかかる金銭的負担が小さい。
【０１０２】
また、データ通信サービス局１において詳細地図データの更新が行われるため、ユーザは、データの更新を行うことなく、常に最新の詳細地図データを得ることができる。
【０１０３】
なお、データベース１１は、各地域の交通情報（渋滞、交通規制、工事、及び、事故などの情報）を、各地域の詳細地図データと共に格納してもよい。また、送信装置１２は、各地域の交通情報を、各地域の詳細地図データと共に、デジタル通信衛星放送波で一方的に常時配信してもよい。そして、受信装置３１は、詳細地図データと共に交通情報を取得し、制御装置３６は、詳細地図と共に交通情報を表示装置３３に表示させてもよい。
【０１０４】
また、受信装置３１は、上記した各地域の交通情報を、電波ビーコン、光ビーコン、ＦＭ多重放送などを利用したＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）から得てもよい。
【０１０５】
また、データベース１１は、様々な広告のデータを格納し、送信装置１２は、様々な広告データを所定周波数のデジタル通信衛星放送波で一方的に常時配信してもよい。そして、受信装置３１は、所定周波数のデジタル通信衛星放送波を所定のタイミングで受信し、広告データを取得してもよい。また、制御装置３６は、表示装置３３を制御し、例えば図９に示すように、詳細地図と共に様々な広告を表示してもよい。
【０１０６】
また、送信装置１２は、様々な広告データを配信する際、様々な広告データを広告が関連する地域毎に分類し、地域毎に異なる周波数のデジタル通信衛星放送波を使用して一方的に常時配信してもよい。この場合、受信装置３１は、取得する詳細地図データと同一地域の広告データを取得し、制御装置３６は、表示装置３３を制御して、詳細地図と共に広告を表示してもよい。
【０１０７】
以上のようにして広告データを配信することにより、広告収入を得ることができ、車載用装置３の販売価格を抑えることができる。
【０１０８】
また、車載用装置３の制御装置３６は、上記したステップＳ１０８，Ｓ２０７，Ｓ３０５などの処理において、記憶装置３５が有する記憶容量の残りが少ない場合は、処理に関係のない地域の詳細地図データ、又は、保存日時が最も古い詳細地図データを消去してもよい。
【０１０９】
また、制御装置３６は、ユーザの操作によって車載用装置３の電源オフを指示された場合に、記憶装置３５が記憶している全ての詳細地図データを消去してもよい。このようにすれば、車載用装置３の電源を入れるたびに、最新の詳細地図データを受信することとなり、より正確な詳細地図を表示することができる。
【０１１０】
また、詳細地図データが圧縮されて配信されている場合、制御装置３６は、上記したステップＳ１０９，Ｓ２０８，Ｓ３０６などの処理において、詳細地図データを伸張して復元してから表示する画面のデータを生成してもよい。
【０１１１】
また、データを地域毎に異なるチャンネルで配信することができれば、デジタル通信衛星放送波を使用しなくてもよい。例えば、アナログ通信衛星放送波、アナログ地上放送波、デジタル地上放送波、又は、インターネット等を使用してデータを配信してもよい。
【０１１２】
また、車載用装置３はスピーカ等を備えてもよく、制御装置３６は、ナビゲーションモードにおいて、ナビゲーション画面を表示すると共に、音声により経路を案内してもよい。
【０１１３】
また、車載用装置３は、車輌に搭載されなくてもよい。例えば、列車、飛行機、又は、船舶などに搭載されてもよく、携帯電話機、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  ＤｉｇｉｔａｌＡｓｓｉｓｔａｎｔ）、及び、ノート型コンピュータなどのような携帯端末に搭載されてもよい。
【０１１４】
また、車載用装置３は乗物や機器等に搭載されることなく、ユーザが携帯して持ち運んでもよい。
【０１１５】
また、本発明の装置は、専用の装置を用いる必要はなく、通常のコンピュータにより実現することができる。例えば、コンピュータに上記した各処理を実行させるためのプログラム及びデータを記録媒体（ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、及び、半導体メモリ等）に記録して配布し、これをインストールしてＯＳ上で実行することにより、この発明の装置を実現できる。また、上記プログラム及びデータは、インターネット上のサーバ装置が有するディスク装置等に格納しておき、コンピュータに、例えば搬送波に重畳してダウンロード等するものとしてもよい。
【０１１６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によって、低いコストでデータを配信することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかるデータ配信システムの構成図である。
【図２】図１のデータ配信システムを構成する車載用装置が表示する画面を示す図である。
【図３】図１のデータ配信システムを構成する車載用装置が表示する画面を示す図である。
【図４】車載用装置を構成する記憶装置が記憶する対応表を示す図である。
【図５】（ａ）は、表示領域が２つの地域の境界を跨いでいる状態を示す図であり、（ｂ）は、各地域に設定された境界領域を示す図である。
【図６】車載用装置が現在地図表示モードに設定されている場合に、車載用装置の制御装置が行う地図表示処理を示すフローチャートである。
【図７】車載用装置がナビゲーションモードに設定されている場合に、車載用装置の制御装置が行うナビゲーション処理を示すフローチャートである。
【図８】車載用装置が選択地図表示モードに設定されている場合に、車載用装置の制御装置が行う地図表示処理を示すフローチャートである。
【図９】図１のデータ配信システムを構成する車載用装置が表示する画面の他の例を示す図である。
【符号の説明】
１    データ通信サービス局
２    デジタル通信衛星
３    車載用装置
３１  受信装置
３２  測位装置
３３  表示装置
３４  入力装置
３５  記憶装置
３６  制御装置
【図１】
2004219175.tif 000003
【図２】
2004219175.tif 000004
【図３】
2004219175.tif 000005
【図４】
2004219175.tif 000006
【図５】
2004219175.tif 000007
【図６】
2004219175.tif 000008
【図７】
2004219175.tif 000009
【図８】
2004219175.tif 000010
【図９】
2004219175.tif 000011