(57)【要約】【課題】子機と中継機との距離が通信に適正な距離より大きくなった場合でも、子機と親機との距離が適正な範囲内の場合には、良好な通信品質による通信を維持すること。【解決手段】子機１０２と中継機１０３との距離が通信に適正な範囲内の場合には子機１０２は中継機１０３を経由して親機１０１と通信する一方、子機１０２と中継機１０３との距離が通信に適正な範囲外の場合でも子機１０２と親機１０１との距離が通信に適正な範囲内の場合には子機１０２は中継機１０３を経由せずに親機１０１と直接通信し、子機１０２と中継機１０３との距離及び子機１０２と親機１０１との距離に基づいて、子機１０２が通信する音声の発信元を、親機１０１と中継機１０３との間で切り替える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
子機と中継機との距離が通信に適正な範囲内の場合には子機は中継機を経由して親機と通信する一方、子機と中継機との距離が通信に適正な範囲外の場合でも子機と親機との距離が通信に適正な範囲内の場合には子機は中継機を経由せずに親機と直接通信し、子機と中継機との距離及び子機と親機との距離に基づいて、子機が通信する音声の発信元を、親機と中継機との間で切り替えることを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
中継機との間で無線で制御信号の授受を行う第１制御チャネルと、中継機との間で無線で通信情報の授受を行う第１通信チャネルと、子機との間で無線で制御信号の授受を行う第２制御チャネルと、子機との間で無線で通信情報の授受を行う第２通信チャネルと、前記第１通信チャネルで中継機を介して子機と通信し、その間、前記第２制御チャネルで中継機と子機間の制御信号を監視し、中継機と子機間の通信品質が劣化したことを示す制御信号を検知すると、通信チャネルを前記第１通信チャネルから前記第２通信チャネルに切替えて中継機を介さずに直接子機と通信する制御部と、を具備することを特徴とする無線通信装置。
【請求項３】
親機との間で無線で制御信号の授受を行う第１制御チャネルと、親機との間で無線で通信情報の授受を行う第１通信チャネルと、子機との間で無線で制御信号の授受を行う第２制御チャネルと、子機との間で無線で通信情報の授受を行う第２通信チャネルと、親機と子機とが直接無線通信をしている間、前記第２制御チャネルで親機と子機間の制御信号を監視し、親機と子機間の通信品質が劣化したことを示す制御信号を検知すると、前記第１通信チャネル及び前記第２通信チャネルを起動して親機と子機との間の通信を仲介する制御部と、を具備することを特徴とする無線通信装置。
【請求項４】
中継機との間で無線で制御信号の授受を行う第１制御チャネルと、中継機との間で無線で通信情報の授受を行う第１通信チャネルと、子機との間で無線で制御信号の授受を行う第２制御チャネルと、子機との間で無線で通信情報の授受を行う第２通信チャネルと、前記第１通信チャネルで中継機を介して子機と通信する際、前記中継機に子機の識別情報を送出して、前記中継機に対して前記識別情報の送出に基づいて自機に代わって子機との間で通信状態を確立する制御チャネルの制御手順を行わせ、以後前記中継機に親機と子機との間の無線通信を仲介させる制御部と、を具備することを特徴とする無線通信装置。
【請求項５】
親機との間で無線で制御信号の授受を行う第１制御チャネルと、親機との間で無線で通信情報の授受を行う第１通信チャネルと、子機との間で無線で制御信号の授受を行う第２制御チャネルと、子機との間で無線で通信情報の授受を行う第２通信チャネルと、前記第１通信チャネルを介して親機から子機の識別情報を受信すると、前記第２制御チャネルを介して親機に代わって子機との間で通信状態を確立する制御チャネルの制御手順を行い、以後前記第１通信チャネル及び前記第２通信チャネルを起動して親機と子機との間の無線通信を仲介する制御部と、を具備することを特徴とする無線通信装置。
【請求項６】
中継機との間で無線で制御信号の授受を行う第１制御チャネルと、中継機との間で無線で通信情報の授受を行う第１通信チャネルと、子機との間で無線で制御信号の授受を行う第２制御チャネルと、子機との間で無線で通信情報の授受を行う第２通信チャネルと、前記第１通信チャネルで中継機を介して子機と通信する際、前記中継機に子機の識別情報を送出して、この識別情報の送出に基づいて自機に代わって前記中継機に子機との間で通信状態を確立する制御チャネルの制御手順を行わせ、以後前記中継機に親機と子機との間の無線通信を仲介させ、その間、前記第２制御チャネルで中継機と子機間の制御信号を監視し、中継機と子機間の通信品質が劣化したことを示す制御信号を検知すると、通信チャネルを前記第１通信チャネルから前記第２通信チャネルに切替えて中継機を介さずに直接子機と通信する制御部と、を具備することを特徴とする無線通信装置。
【請求項７】
親機との間で無線で制御信号の授受を行う第１制御チャネルと、親機との間で無線で通信情報の授受を行う第１通信チャネルと、子機との間で無線で制御信号の授受を行う第２制御チャネルと、子機との間で無線で通信情報の授受を行う第２通信チャネルと、前記第１通信チャネルを介して親機から子機の識別情報を受信すると前記第２制御チャネルを介して親機に代わって子機との間で通信状態を確立する制御チャネルの制御手順を行い以後前記第２制御チャネルを前記第２通信チャネルに切替えて前記第１通信チャネルと共に親機と子機との間の無線通信を仲介し、子機との間の通信品質が劣化して親機が直接子機との通信を行ったと判断すると前記第１通信チャネル及び前記第２通信チャネルを前記第１制御チャネル及び前記第２制御チャネルに切替え、その間、前記第２制御チャネルで親機と子機間の制御信号を監視し、親機と子機間の通信品質が劣化したことを示す制御信号を検知すると、前記第１制御チャネル及び前記第２制御チャネルを前記第１通信チャネル及び前記第２通信チャネルに切替えて親機と子機との間の通信を再度仲介する制御部と、を具備することを特徴とする無線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、外部から回線を経由した音声を含む通信情報を親機で受信し、この通信情報を無線で子機に転送する無線通信装置及び無線通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のシステムは、家庭内に親機と子機とを設置して、親機は有線の通信回線で外部と接続され、一方、子機は無線で親機と通信を行うものであった。そして、無線の子機を用いて外部と通信する際、外部から通信回線を経由して来た音声を親機が電波を用いて無線で子機に飛ばして行っている。
【０００３】
一方、一般家庭では用いられていないが、ホテルの大ホールや地下街など外部と遮断された空間内の無線携帯電話と戸外の基地局との無線通信を実現するために、前記空間内の無線携帯電話と戸外の基地局との間にリピータ装置（中継機）を介在させて、リピータ装置で電波信号を増幅することで無線通信の相手方が適正に受信できるようにした技術もある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平０５−２８４０７４号公報（図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、かかる従来の技術では、以下のような問題が生じていた。
【０００６】
即ち、無線通信の場合、親機と子機との間に障害物が存在すると通信品質が劣化する。一般家庭内に親機と子機を設置する場合でも、家屋の構造により電波が届かず子機による通信が困難となる場合がある。
【０００７】
このような場合、ホテルの大ホールや地下街などで行われているように、親機と子機の間に中継機を設置し、親機から直接子機に電波を飛ばすのではなく、親機から一旦中継機に電波を飛ばし、次にこれを受けた中継機が子機に電波を飛ばすことも可能である。これによると、家屋の構造により電波が妨害され無線による通信品質が劣化する場合でも、電波の障害物を迂回して電波を子機に飛ばすことが可能となり、良好な通信品質を維持できる。
【０００８】
しかし、かかる対応によっても、親機と子機との間に中継機を配置すると、子機は常に中継機を経由して親機からの音声を受信することになる。そのため、子機が移動して中継機と子機との間の距離が大きくなると、電界強度が低下し、通信品質が低下するという問題が生ずる。
【０００９】
この問題は、子機と親機との間の距離が近い場合であっても、子機と中継機との間の距離が大きくなれば、子機は常に中継機を経由して親機からの音声を受信するので、同様に発生する。
【００１０】
本発明は、かかる問題点に鑑みて為されたものであり、子機と中継機との距離が通信に適正な距離より大きくなった場合でも、子機と親機との距離が適正な範囲内の場合には、良好な通信品質による通信を維持することができる無線通信装置及び無線通信システムを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、子機と中継機との距離が通信に適正な範囲内の場合には子機は中継機を経由して親機と通信する一方、子機と中継機との距離が通信に適正な範囲外の場合でも子機と親機との距離が通信に適正な範囲内の場合には子機は中継機を経由せずに親機と直接通信し、子機と中継機との距離及び子機と親機との距離に基づいて、子機が通信する音声の発信元を、親機と中継機との間で切り替えるものである。
【００１２】
本発明によれば、中継機を経由して親機からの音声を受信して子機を用いて通信する無線通信システムにおいて、子機と中継機との距離が通信に適正な距離より離れた場合であっても、子機と親機との距離が通信に適正な範囲内の場合であれば、子機が直接電波で音声を受信する発信元を、中継機から親機に切り替える。このため、子機は、中継機を経由せずに親機から直接電波を受信して通信できるので、子機と中継機との距離に一律に拘束されることなく、良好な通信品質による通信を維持できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の態様に係る無線通信システムは、子機と中継機との距離が通信に適正な範囲内の場合には子機は中継機を経由して親機と通信する一方、子機と中継機との距離が通信に適正な範囲外の場合でも子機と親機との距離が通信に適正な範囲内の場合には子機は中継機を経由せずに親機と直接通信し、子機と中継機との距離及び子機と親機との距離に基づいて、子機が通信する音声の発信元を、親機と中継機との間で切り替える構成を採る。
【００１４】
この構成によれば、中継機を経由して親機からの音声を受信して子機を用いて通信する無線通信システムにおいて、子機と中継機との距離が通信に適正な距離より離れた場合であっても、子機と親機との距離が通信に適正な範囲内の場合であれば、子機が直接電波で音声を受信する発信元を、中継機から親機に切り替える。このため、子機は、中継機を経由せずに親機から直接電波を受信して通信できるので、子機と中継機との距離に一律に拘束されることなく、良好な通信品質による通信を維持できる。
【００１５】
本発明の第２の態様に係る無線通信装置は、中継機との間で無線で制御信号の授受を行う第１制御チャネルと、中継機との間で無線で通信情報の授受を行う第１通信チャネルと、子機との間で無線で制御信号の授受を行う第２制御チャネルと、子機との間で無線で通信情報の授受を行う第２通信チャネルと、前記第１通信チャネルで中継機を介して子機と通信し、その間、前記第２制御チャネルで中継機と子機間の制御信号を監視し、中継機と子機間の通信品質が劣化したことを示す制御信号を検知すると、通信チャネルを前記第１通信チャネルから前記第２通信チャネルに切替えて中継機を介さずに直接子機と通信する制御部と、を具備する構成を採る。
【００１６】
この構成によれば、中継機が親機と子機との通信を仲介している間、親機は、中継機と子機間の通信品質を監視し、通信品質が劣化すると、親機が中継機を介さず直接子機と無線通信するように切り替える。これにより、子機が移動して中継機との距離は大きくなったが親機との距離は近い場合、一律に中継機を介して親機と子機との通信をするのではなく、適宜に中継機を経由するか否かを切替えるので、良好な通信が可能な子機の移動範囲を拡大することができる。
【００１７】
本発明の第３の態様に係る無線通信装置は、親機との間で無線で制御信号の授受を行う第１制御チャネルと、親機との間で無線で通信情報の授受を行う第１通信チャネルと、子機との間で無線で制御信号の授受を行う第２制御チャネルと、子機との間で無線で通信情報の授受を行う第２通信チャネルと、親機と子機とが直接無線通信をしている間、前記第２制御チャネルで親機と子機間の制御信号を監視し、親機と子機間の通信品質が劣化したことを示す制御信号を検知すると、前記第１通信チャネル及び前記第２通信チャネルを起動して親機と子機との間の通信を仲介する制御部と、を具備する構成を採る。
【００１８】
この構成によれば、親機と子機とが中継機を介さずに通信をしている間、中継機は、親機と子機間の通信品質を監視し、通信品質が劣化すると、中継機を介して親機と子機との間の無線通信が行われるように切替える。これにより、子機が移動して親機との距離は大きくなったが中継機との距離は近い場合、一旦中継機を介さないように切替えた後でも適宜に中継機を経由するか否かを切替えるので、良好な通信が可能な子機の移動範囲を拡大することができる。
【００１９】
本発明の第４の態様に係る無線通信装置は、中継機との間で無線で制御信号の授受を行う第１制御チャネルと、中継機との間で無線で通信情報の授受を行う第１通信チャネルと、子機との間で無線で制御信号の授受を行う第２制御チャネルと、子機との間で無線で通信情報の授受を行う第２通信チャネルと、前記第１通信チャネルで中継機を介して子機と通信する際、前記中継機に子機の識別情報を送出して、前記中継機に対して前記識別情報の送出に基づいて自機に代わって子機との間で通信状態を確立する制御チャネルの制御手順を行わせ、以後前記中継機に親機と子機との間の無線通信を仲介させる制御部と、を具備する構成を採る。
【００２０】
この構成によれば、親機が中継機に子機の識別情報を送出して、中継機に対して子機との関係であたかも中継機が親機であるように子機との間で通信を確立させる。これにより、親機と子機間のみならず中継機と子機間での無線通信が可能となるので、中継機を介した親機と子機間の無線通信を実現させることができる。
【００２１】
また、中継機に予め子機の識別情報を登録しておくのではなく、親機から中継機に通知させることにより、子機を増設した場合、親機の設定情報の変更は必然的に必要であり、この情報に基づいて中継機に通知するので、子機を増設した場合でも必然的に伴う操作以外の他の操作を要求することなく、簡易に中継機と増設子機間の通信を実現することができる。
【００２２】
本発明の第５の態様に係る無線通信装置は、親機との間で無線で制御信号の授受を行う第１制御チャネルと、親機との間で無線で通信情報の授受を行う第１通信チャネルと、子機との間で無線で制御信号の授受を行う第２制御チャネルと、子機との間で無線で通信情報の授受を行う第２通信チャネルと、前記第１通信チャネルを介して親機から子機の識別情報を受信すると、前記第２制御チャネルを介して親機に代わって子機との間で通信状態を確立する制御チャネルの制御手順を行い、以後前記第１通信チャネル及び前記第２通信チャネルを起動して親機と子機との間の無線通信を仲介する制御部と、を具備する構成を採る。
【００２３】
この構成によれば、親機から子機の識別情報を受信するとこれに連動して中継機と子機との間で通信状態を確立する手順を実行する。これにより、子機を増設した場合には親機からの情報に基づいて増設子機との間で通信できる状態にする制御を行うので、子機を増設した場合でもユーザは特別な操作を行うことなく、簡易に中継機と増設子機間の通信を実現することができる。
【００２４】
本発明の第６の態様に係る無線通信装置は、中継機との間で無線で制御信号の授受を行う第１制御チャネルと、中継機との間で無線で通信情報の授受を行う第１通信チャネルと、子機との間で無線で制御信号の授受を行う第２制御チャネルと、子機との間で無線で通信情報の授受を行う第２通信チャネルと、前記第１通信チャネルで中継機を介して子機と通信する際、前記中継機に子機の識別情報を送出して、この識別情報の送出に基づいて自機に代わって前記中継機に子機との間で通信状態を確立する制御チャネルの制御手順を行わせ、以後前記中継機に親機と子機との間の無線通信を仲介させ、その間、前記第２制御チャネルで中継機と子機間の制御信号を監視し、中継機と子機間の通信品質が劣化したことを示す制御信号を検知すると、通信チャネルを前記第１通信チャネルから前記第２通信チャネルに切替えて中継機を介さずに直接子機と通信する制御部と、を具備する構成を採る。
【００２５】
この構成によれば、親機が中継機に子機の識別情報を送出して、中継機に対して子機との関係であたかも中継機が親機であるように子機との間で通信を確立させることにより、親機と子機間のみならず中継機と子機間での無線通信が可能となるので、中継機を介した親機と子機間の無線通信を実現させることができる。
【００２６】
また、中継機に予め子機の識別情報を登録しておくのではなく親機から中継機に通知させることにより、子機を増設した場合親機の設定情報の変更は必然的に必要であり、この情報に基づいて中継機に通知するので、子機を増設した場合でも必然的に伴う操作以外の他の操作を要求することなく、簡易に中継機と増設子機間の通信を実現することができる。
【００２７】
さらに、中継機が親機と子機との通信を仲介している間親機は中継機と子機間の通信品質を監視して通信品質が劣化すると、親機が中継機を介せず直接子機と無線通信するように切替えることにより、子機が移動して中継機との距離は大きくなったが親機との距離は近い場合、一律に中継機を介して親機と子機との通信をするのではなく、適宜に中継機を経由するか否かを切替えるので、良好な通信が可能な子機の移動範囲を拡大することができる。
【００２８】
本発明の第７の態様に係る無線通信装置は、親機との間で無線で制御信号の授受を行う第１制御チャネルと、親機との間で無線で通信情報の授受を行う第１通信チャネルと、子機との間で無線で制御信号の授受を行う第２制御チャネルと、子機との間で無線で通信情報の授受を行う第２通信チャネルと、前記第１通信チャネルを介して親機から子機の識別情報を受信すると前記第２制御チャネルを介して親機に代わって子機との間で通信状態を確立する制御チャネルの制御手順を行い以後前記第２制御チャネルを前記第２通信チャネルに切替えて前記第１通信チャネルと共に親機と子機との間の無線通信を仲介し、子機との間の通信品質が劣化して親機が直接子機との通信を行ったと判断すると前記第１通信チャネル及び前記第２通信チャネルを前記第１制御チャネル及び前記第２制御チャネルに切替え、その間、前記第２制御チャネルで親機と子機間の制御信号を監視し、親機と子機間の通信品質が劣化したことを示す制御信号を検知すると、前記第１制御チャネル及び前記第２制御チャネルを前記第１通信チャネル及び前記第２通信チャネルに切替えて親機と子機との間の通信を再度仲介する制御部とを具備する構成を採る。
【００２９】
この構成によれば、親機から子機の識別情報を受信するとこれに連動して中継機と子機との間で通信状態を確立する手順を実行することにより、子機を増設した場合には親機からの情報に基づいて増設子機との間で通信できる状態にする制御を行うので、子機を増設した場合でもユーザは特別な操作を行うことなく、簡易に中継機と増設子機間の通信を実現することができる。
【００３０】
また、親機と子機とが中継機を介さずに通信をしている間中継機は親機と子機間の通信品質を監視して通信品質が劣化すると、中継機を介して親機と子機との間の無線通信が行われるように切替えることにより、子機が移動して親機との距離は大きくなったが中継機との距離は近い場合、一旦中継機を介さないように切替えた後でも適宜に中継機を経由するか否かを切替えるので、良好な通信が可能な子機の移動範囲を拡大することができる。
【００３１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００３２】
図１は、本発明の一実施の形態に係る無線通信システム１００の概略構成を示す図である。
【００３３】
図１に示すように、本実施の形態に係る無線通信システム１００は、親機を構成する無線通信装置（以下、「親機」という）１０１と、子機を構成する無線通信装置（以下、「子機」という）１０２と、中継機を構成する無線通信装置（以下、「中継機」という）１０３と、を備えている。
【００３４】
親機１０１は、家屋（Ｋ）内で有線の通信回線で外部に接続されている。子機１０２は、親機１０１と直接又は中継機１０３を経由して親機１０１と無線通信を行い、外部と通信を行う。中継機１０３は、親機１０１（又は子機１０２）が当該中継機１０３を経由して子機１０２（又は親機１０１）と通信を行う際、親機１０１又は子機１０２の一方からの電波信号に、必要に応じて増幅等の処理を行い、他方の無線通信装置に中継する。例えば、中継機１０３は、地下ガレージ（Ｇ）等の外部と遮断された空間に存在する子機１０２と親機１０１との電波信号を中継する際にこの電波信号に増幅等の処理を行う。
【００３５】
このような構成を有し、本実施の形態に係る無線通信システム１００は、子機１０２と中継機１０３との距離及び子機１０２と親機１０１との距離に基づいて、子機１０２が通信する音声の発信元を、親機１０１と中継機１０３との間で切り替える。
【００３６】
具体的には、子機１０２と中継機１０３との距離が通信に適正な範囲内にある場合、子機１０２は、中継機１０３を経由して親機１０１と通信する。一方、子機１０２と中継機１０３との距離が通信に適正な範囲外となった場合においても、子機１０２と親機１０１との距離が通信に適正な範囲内の場合、子機１０２は、中継機１０３を経由せずに親機１０１と直接通信する。
【００３７】
以下、本実施の形態に係る無線通信システム１００を構成する親機１０１、子機１０２及び中継機１０３の構成について説明する。図２、図３及び図４は、それぞれ本実施の形態に係る無線通信システム１００を構成する親機１０１、子機１０２及び中継機１０３の構成を示すブロック図である。
【００３８】
図２に示す親機１０１において、回線制御部２０１は、接続されている公衆回線と親機１０１との間における発呼又は着呼を制御する。音声コーデック２０２は、受信信号に対してＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換処理を行う一方、送信信号に対してＤ／Ａ（ディジタル／アナログ）変換処理を行う。
【００３９】
セレクタ２０３は、後述するフレームバッファが備える中継機フレームバッファと子機フレームバッファとの間で、フレームの格納先又は取出先を切り替える。フレームバッファ２０４は、中継機フレームバッファ２０４Ａと子機フレームバッファ２０４Ｂとを備える。中継機フレームバッファ２０４Ａには、中継機１０３から受信したフレーム（Ｒｘ）や中継機１０３に送信するフレーム（Ｔｘ）が一時的に格納される。子機フレームバッファ２０４Ｂには、子機１０２から受信したフレームや子機１０２に送信するフレームが一時的に格納される。
【００４０】
モデム２０５は、送信信号に変調処理を行う一方、受信信号に復調処理を行う。親機１０１は、中継機１０３及び子機１０２の双方と通信を行う必要があるため、中継機１０３用に処理を行うもの（２０５Ａ）と、子機１０２用に処理を行うもの（２０５Ｂ）の２つのモデム２０５を備えている。
【００４１】
スイッチ（ＳＷ）２０６は、後述する無線高周波回路が備える制御チャネル（ｃｈ）と通信チャネル（ｃｈ）との間でチャネルを切り替える。親機１０１は、モデム２０５と同様に、中継機１０３用に処理を行うもの（２０６Ａ）と、子機１０２用に処理を行うもの（２０６Ｂ）の２つのスイッチ２０６を備えている。
【００４２】
無線高周波回路２０７は、中継機１０３又は子機１０２との間で無線用のキャリアのチャネルを設定する。具体的には、無線高周波回路２０７は、中継機１０３との間で、制御信号の授受を行う制御チャネル（ｃｈ）及び通信情報の授受を行う通信チャネル（ｃｈ）を設定する一方、子機１０２との間で、制御信号の授受を行う制御チャネル（ｃｈ）及び通信情報の授受を行う通信チャネル（ｃｈ）を設定する。また、無線高周波回路２０７は、中継機１０３及び子機１０２のそれぞれとの間の受信電界強度（ＲＳＳＩ）を測定するＲＳＳＩ測定部２０７Ａを備えている。
【００４３】
また、親機１０１は、装置全体の制御を行うＣＰＵ２０８を備えている。ＣＰＵ２０８は、メモリ２０９に格納されたプログラムを実行することで、親機１０１全体の制御を行う。また、メモリ２０９には、一定領域に子機１０２及び中継機１０３の識別情報が格納される。
【００４４】
図３に示す子機１０２は、音声を出力するスピーカ３０１及び音声が入力されるマイク３０２を備えている。音声コーデック３０３は、マイク３０２から入力された信号に対してＡ／Ｄ変換処理を行う一方、スピーカ３０１に出力する信号に対してＤ／Ａ変換処理を行う。
【００４５】
フレームバッファ３０４は、親機フレームバッファ３０４Ａを備える。親機フレームバッファ３０４Ａには、親機１０１又は親機１０１として機能する中継機１０３から受信したフレームや親機１０１又は親機１０１として機能する中継機１０３に送信するフレームが一時的に格納される。
【００４６】
モデム３０５は、親機１０１又は親機１０１として機能する中継機１０３への送信信号に変調処理を行う一方、親機１０１又は親機１０１として機能する中継機１０３からの受信信号に復調処理を行う。子機１０２は、実質的に親機１０１とのみ通信を行うため、２つのモデム２０５を備える親機１０１と異なり、モデム３０５を１つだけ備える。
【００４７】
スイッチ（ＳＷ）３０６は、後述する無線高周波回路が備える制御チャネル（ｃｈ）と通信チャネル（ｃｈ）との間でチャネルを切り替える。モデム３０５と同様に、子機１０２は、２つのスイッチ２０６を備える親機１０１と異なり、スイッチ３０６を１つだけ備える。
【００４８】
無線高周波回路３０７は、親機１０１との間で無線用のキャリアのチャネルを設定する。具体的には、無線高周波回路３０７は、親機１０１との間で、制御信号の授受を行う制御チャネル（ｃｈ）及び通信情報の授受を行う通信チャネル（ｃｈ）を設定する。また、無線高周波回路３０７は、親機１０１との間の受信電界強度（ＲＳＳＩ）を測定するＲＳＳＩ測定部３０７Ａを備えている。
【００４９】
また、子機１０２は、装置全体の制御を行うＣＰＵ３０８を備えている。ＣＰＵ３０８は、メモリ３０９に格納されたプログラムを実行することで、子機１０２全体の制御を行う。また、メモリ３０９には、一定領域に親機１０１の識別情報が格納される。
【００５０】
図４に示す中継機１０３において、フレームバッファ４０１は、親機フレームバッファ４０１Ａと子機フレームバッファ４０１Ｂとを備える。親機フレームバッファ４０１Ａには、親機１０１から受信したフレームや親機１０１に送信するフレームが一時的に格納される。子機フレームバッファ４０１Ｂには、子機１０２から受信したフレームや子機１０２に送信するフレームが一時的に格納される。
【００５１】
フレームバッファ４０１において、子機１０２から受信したフレームは、親機１０１に送信するフレームとして格納される。一方、親機１０１から受信したフレームは、子機１０２に送信するフレームとして格納される。これにより、親機１０１と子機１０２との間でフレームが中継されることとなる。
【００５２】
モデム４０２は、送信信号に変調処理を行う一方、受信信号に復調処理を行う。中継機１０３は、親機１０１及び子機１０２の双方と通信を行う必要があるため、親機１０１用に処理を行うもの（４０２Ａ）と、子機１０２用に処理を行うもの（４０２Ｂ）の２つのモデム４０２を備えている。
【００５３】
スイッチ（ＳＷ）４０３は、後述する無線高周波回路が備える制御チャネル（ｃｈ）と通信チャネル（ｃｈ）との間でチャネルを切り替える。モデム４０２と同様に、中継機１０３は、親機１０１用に処理を行うもの（４０３Ａ）と、子機１０２用に処理を行うもの（４０３Ｂ）の２つのスイッチ４０３を備えている。
【００５４】
無線高周波回路４０４は、親機１０１又は子機１０２との間で無線用のキャリアのチャネルを設定する。具体的には、無線高周波回路４０４は、親機１０１との間で、制御信号の授受を行う制御チャネル（ｃｈ）及び通信情報の授受を行う通信チャネル（ｃｈ）を設定する一方、子機１０２との間で、制御信号の授受を行う制御チャネル（ｃｈ）及び通信情報の授受を行う通信チャネル（ｃｈ）を設定する。また、無線高周波回路４０４は、親機１０１及び子機１０２のそれぞれとの間の受信電界強度（ＲＳＳＩ）を測定するＲＳＳＩ測定部４０４Ａを備えている。
【００５５】
また、中継機１０３は、装置全体の制御を行うＣＰＵ４０５を備えている。ＣＰＵ４０５は、メモリ４０６に格納されたプログラムを実行することで、中継機１０３全体の制御を行う。また、メモリ４０６には、一定領域に親機１０１及び子機１０２の識別情報が格納される。
【００５６】
ここで、本実施の形態に係る無線通信システム１００で通信されるフレームの構成例について説明する。図５は、本実施の形態に係る無線通信システム１００で通信されるフレームの構成の一例を示す図である。
【００５７】
同図に示すように、本無線通信システム１００で通信されるフレームは、フレーム種別５０１、発信元識別情報５０２、制御情報又は通信情報５０３及びＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）５０４で構成される。
【００５８】
フレーム種別５０１は、当該フレームが通信用のフレームか、制御用のフレームを示すものである。発信元識別情報５０２は、親機１０１の識別情報を示すＣＳＩＤか、子機１０２の識別情報を示すＰＳＩＤかを示すものである。制御情報又は通信情報５０３は、当該フレームの実質的な情報（データ）である。制御情報には、例えば、通信を行う双方の装置間で相互に同期をとるために交換される同期情報や、親機１０１の状態を通知するための状態情報などがある。ＣＲＣ５０４は、情報の伝送途中で発生するビット誤りを検出するために用いられる。
【００５９】
上述のように、本実施の形態に係る無線通信システム１００においては、子機１０２と中継機１０３との距離及び子機１０２と親機１０１との距離に基づいて、子機１０２が通信する音声の発信元を、親機１０１と中継機１０３との間で切り替える。この切り替えは、それぞれの無線通信装置が備えるＲＳＳＩ測定部による受信電界強度（ＲＳＳＩ）の測定結果に基づいて行われる。
【００６０】
図６は、本実施の形態に係る無線通信システム１００のＲＳＳＩ測定部における受信電界強度（ＲＳＳＩ）の測定結果に応じた判定基準を示す図である。
【００６１】
同図においては、ＲＳＳＩ測定部における受信電界強度の測定結果と共に、フレームに付加されたＣＲＣ５０４で検出されたエラーの割合（ＦＥＲ（Frame Error Rate））を判定基準としている。ここでは、ＦＥＲも判定基準に採用しているが、受信電界強度（ＲＳＳＩ）のみを判定基準としてもよい。なお、図６においては、横軸にＦＥＲ（Frame Error Rate）の割合を示し、縦軸に受信電界強度（ＲＳＳＩ）の大きさを示している。
【００６２】
図６に示すように、本無線通信システム１００においては、ＲＳＳＩ測定部が測定した受信電界強度が基準値であるＹ（ｄＢμＶ）よりも小さくなった場合に受信品質が劣化したと判定される。また、図６に示す例では、ＣＰＵが検出するＦＥＲが基準値であるＸ（％）よりも大きくなった場合に受信品質が劣化したと判定される。このような判定基準により、受信品質が劣化したと判断した場合、本無線通信システム１００においては、子機１０２が通信する音声の発信元を、親機１０１と中継機１０３との間で切り替える動作を行う。
【００６３】
以下、本無線通信システム１００の動作について説明する。まず、本無線通信システム１００において、親機１０１から子機１０２の識別情報を中継機１０３に登録し、中継機１０３と子機１０２との間で通信可能な状態とする場合の動作について説明する。例えば、本無線通信システム１００を導入する際、あるいは、子機１０２を増設した際に以下の動作が実行される。
【００６４】
図７は、本無線通信システム１００において、親機１０１から子機１０２の識別情報を中継機１０３に登録し、中継機１０３と子機１０２との間で通信可能な状態とする場合のシーケンス図である。なお、図７に示す状態において、子機１０２は、親機１０１と直接、通信ができない位置に存在している。このため、子機１０２が親機１０１と通信を行うためには、中継機１０３を経由して通信を行う必要がある。
【００６５】
本無線通信システム１００において、中継機１０３は、マルチタスクで動作する。具体的には、親機１０１と通信を行うタスク（以下、「親側タスク」という）と、子機１０２と通信を行うタスク（以下、「子側タスク」という）がそれぞれ個別に動作する。図７においては、親側タスクの動作を（中継機（親側））とし、子側タスクの動作を（中継機（子側））として表示している。
【００６６】
子機１０２と通信を行う際、中継機１０３は、子機１０２から見て親機１０１として機能する。つまり、子機１０２は、通信相手を識別する機能を有さず、親機１０１と通信を行う機能のみ有する。このため、中継機１０３が子機１０２と通信を行う場合、中継機１０３は、親機１０１になりすまして子機１０２と通信を行う必要がある。親機１０１になりすまして子機１０２と通信を行うため、中継機１０３は、親機１０１の識別情報を利用する。すなわち、上述のフレームの発信元識別情報に親機１０１の識別情報（ＣＳＩＤ０）を設定することで、親機１０１としてなりすます。
【００６７】
なお、図７において、予め親機１０１は、子機１０２及び中継機１０３の識別情報（ＰＳＩＤ０及びＰＳＩＤ１）を認識しており、子機１０２及び中継機１０３は、親機１０１の識別情報（ＣＳＩＤ０）を認識している。なお、中継機１０３は、親機１０１の識別情報（ＣＳＩＤ０）を認識しているが、子機１０２との間における誤動作を防止するため、初期状態では、親側タスクのみでこれを使用できるようにし、子側タスクでは使用できないようにしている。図７においては、この状態を中継機（子側）における「ＣＳＩＤ＝なし」で表示している。
【００６８】
本無線通信システム１００において、子機１０２及び中継機１０３は、親機１０１から放射される電波を監視している（ＳＴ７０１）。親機１０１は、この状態の子機１０２や中継機１０３に対して電波を放射する（ＳＴ７０２）。この電波には、親機１０１と同期をとるための同期情報及び親機１０１の状態が待機状態であることを示す状態情報が含まれている。なお、待機状態とは、親機１０１の無線高周波回路２０７の制御ｃｈや通信ｃｈで通信が行われていない状態を指す。このとき、親機１０１は、子機１０２又は中継機１０３からの後述するリンクｃｈ確立要求を待機している状態である。
【００６９】
中継機１０３の親側タスクは、親機１０１からの電波を検出する（ＳＴ７０３）。なお、親側タスクは、検出した電波内のフレームに含まれる発信元識別情報を解析することで、親機１０１からの電波であることを検出する。すなわち、発信元識別情報に含まれる「ＣＳＩＤ０」を検出することで、親機１０１からの電波であることを検出する。
【００７０】
この「ＣＳＩＤ０」を検出すると、親側タスクから子側タスクに親機１０１の識別情報として「ＣＳＩＤ０」が通知される。これにより、子側タスクも親機１０１の識別情報を使用できるようになる。また、この電波内のフレームに含まれる同期情報を検出することで、中継機１０３は、親機１０１との同期をとることが可能となる。なお、親機１０１からの電波は、子機１０２には届かないため、子機１０２は電波を検出できない。
【００７１】
親機１０１と同期をとることができたならば、親側タスクから通信相手とのリンクチャネル（ｃｈ）の確立を要求するリンクｃｈ確立要求が出力される（ＳＴ７０４）。なお、このリンクｃｈ確立要求は、各無線通信装置に設定された制御ｃｈで通信される。このリンクｃｈ確立要求を受け取ったならば、親機１０１は、再び電波を放射する（ＳＴ７０５）。この電波には、同期情報及び親機１０１の状態が通信状態であることを示す状態情報が含まれている。
【００７２】
この電波を放射した後、親機１０１からリンクｃｈの確立を許可したことを示すリンクｃｈ確立割当を出力する（ＳＴ７０６）。なお、このリンクｃｈ確立割当は、各無線通信装置に設定された制御ｃｈで通信される。このリンクｃｈ確立割当が親側タスクに到達すると、親機１０１と親側タスクとの間で、チャネル切替時に同期確立のために通信される同期バーストが通信される（ＳＴ７０７）。
なお、この同期バーストは、各無線通信装置に設定された通信ｃｈで通信される。
【００７３】
親機１０１と親側タスクとの間で同期が確立すると、親機１０１より子機１０２の識別情報の登録を要求する子機登録要求が親側タスクに出力される（ＳＴ７０８）。この子機登録要求には、子機１０２の識別情報である「ＰＳＩＤ０」が含まれている。この子機登録要求を受け付けると、親側タスクは、この子機登録要求に含まれる子機１０１の識別情報（ＰＳＩＤ０）を、子側タスクに通知する（ＳＴ７０９）。子側タスクは、これをメモリ４０６の一定領域に登録する。
【００７４】
一方、親側タスクは、親機１０１に子機１０２の識別情報を登録した旨を示す子機登録受付を出力する（ＳＴ７１０）。親機１０２にこの子機登録受付が到達すると、親機１０１と親側タスクとの間で切断処理が行われる（ＳＴ７１１）。
【００７５】
子側タスクで子機１０２の識別情報を利用できるようになると、親機１０１から放射される、同期情報を含む電波（ＳＴ７１２）に応じて子側タスクは、子機１０２に同期情報を含む電波を放射する（Ｔ７１３）。このとき、中継機１０３は、子機１０２からのリンクｃｈ確立要求を待機している状態である。子機１０２では、この電波を検出して（ＳＴ７１４）、親機１０１としての中継機１０３と同期をとることができる。
【００７６】
次に、本無線通信システム１００において、子機１０２から通信を行う場合の動作について説明する。
【００７７】
図８は、本無線通信システム１００において、子機１０２から通信を行う場合のシーケンス図である。なお、図８においては、図７で説明したような子機登録が既に行われた状態であり、中継機１０３の子側タスクで親機１０１及び子機１０２の識別情報（ＣＳＩＤ０及びＰＳＩＤ０）を使用できるようになっているものとする。
【００７８】
また、図８に示すシーケンスでは、子機１０２が通信を行いながら移動する場合について示している。具体的には、地下ガレージ（Ｇ）から家屋（Ｋ）の２階部分に移動し、再び家屋（Ｋ）から地下ガレージ（Ｇ）に移動する場合について示している。なお、家屋（Ｋ）の２階部分には、中継機１０３の電波が届きにくいものとする。
【００７９】
地下ガレージ（Ｇ）において、子機１０２が通信を行う場合、子機１０２から出力されたリンクｃｈ確立要求（ＳＴ８０１）は、中継機１０３の子側タスクにより受信され、これに応答して子側タスクから子機１０２にリンクｃｈ確立割当が出力される（ＳＴ８０２）。そして、子機１０２と子側タスクとの間で同期バーストが通信される（ＳＴ８０３）。子機１０２と子側タスクとの間で同期が確立したならば、子機１０２と子側タスクとの間で通信路を形成するための処理（以下、「通信路形成処理」という）が行われる（ＳＴ８０４）。
【００８０】
子側タスクで通信路形成処理が行われたことを検知すると、中継機１０３の親側タスクから親機１０１に対してリンクｃｈ確立要求が出力され（ＳＴ８０５）、これに応答して親機１０１から親側タスクにリンクｃｈ確立割当が出力される（ＳＴ８０６）。そして、親機１０１と親側タスクとの間で同期バーストが通信される（ＳＴ８０７）。親機１０１と親側タスクとの間で同期が確立したならば、親機１０１は、同期情報及び親機１０１の状態が通信状態であることを示す状態情報を含む電波を放射する（ＳＴ８０８）。その後、親機１０１と親側タスクとの間で通信路形成処理が行われる（ＳＴ８０９）。親機１０１と親側タスクとの間の通信路が形成されると、中継機１０３を経由して子機１０２と親機１０１との通話が開始される（ＳＴ８１０）。
【００８１】
中継機１０３を経由して子機１０２と親機１０１との通話を行いながら、子機１０２が家屋（Ｋ）の２階部分に移動したとする。この場合、子機１０２と中継機１０３との間の受信品質が劣化する。受信品質の劣化を検知すると、子機１０２から子側タスクに対して通信ｃｈの切り替えを要求する通信ｃｈ切替要求が出力され（ＳＴ８１１）、これに応答して子側タスクから子機１０２に対して通信ｃｈの切り替えを指示する通信ｃｈ切替指示が出力される（ＳＴ８１２）。
【００８２】
子側タスクから通信ｃｈ切替指示を受け取ると、再び、子機１０２から子側タスクに対してリンクｃｈ確立要求が出力され（ＳＴ８１３）、これに応答して子側タスクから子機１０２にリンクｃｈ確立割当が出力される（ＳＴ８１４）。そして、子機１０２と子側タスクとの間で同期バーストが通信される（ＳＴ８１５）。
【００８３】
親機１０１では、中継機１０３を経由して子機１０２と親機１０１との通話を行いながら、子側タスクと子機１０２との間のリンクｃｈ確立要求、リンクｃｈ確立割当及び同期バーストをモニタリングしている（ＳＴ８１６、ＳＴ８１７、ＳＴ８１８）。そして、子機１０２と中継機１０３との間で通信される同期バーストに合わせて、親機１０１から子機１０２に対して直接、同期バーストを出力する（ＳＴ８１９）。
【００８４】
家屋（Ｋ）の２階部分は、中継機１０３からの電波は届きにくいが、親機１０１からの電波は適切に届く。このため、子機１０２は、親機１０１から出力された同期バーストに反応し、親機１０１に対して同期バーストを出力する。このため、親機１０１と子機１０２との間の同期が確立する。親機１０１と子機１０２との同期が確立されると、今度は、中継機１０３を介さず、親機１０１と子機１０２との間で直接通信が行われる。これにより、親機１０１と子機１０２との間で通話が再開される（ＳＴ８２０）。
【００８５】
親機１０１と子機１０２との間で通話を行いながら、今度は、子機１０２が地下ガレージ（Ｇ）に移動したとする。この場合、親機１０１と子機１０２との間の受信品質が劣化する。受信品質の劣化を検知すると、子機１０２から親機１０１に対して通信ｃｈ切替要求が出力され（ＳＴ８２１）、これに応答して親機１０１から子機１０２に対して通信ｃｈ切替指示が出力される（ＳＴ８２２）。
【００８６】
親機１０１より通信ｃｈ切替指示を受け取ると、子機１０２から親機１０１に対してリンクｃｈ確立要求が出力され（ＳＴ８２３）、これに応答して親機１０１から子機１０２にリンクｃｈ確立割当が出力される（ＳＴ８２４）。そして、親機１０１と子機１０２との間で同期バーストが通信される（ＳＴ８２５）。
【００８７】
中継機１０３の子側タスクでは、この親機１０１と子機１０２との間のリンクｃｈ確立要求、リンクｃｈ確立割当及び同期バーストをモニタリングしている（ＳＴ８２６、ＳＴ８２７、ＳＴ８２８）。そして、親機１０１と子機１０２との間で通信されている同期バーストに合わせて、子側タスクは、子機１０２に対して同期バーストを出力する（ＳＴ８２９）。
【００８８】
子機１０２は、現在、地下ガレージ（Ｇ）に存在するため、親機１０１からの電波は届きにくい。このため、子機１０２は、子側タスクから出力された同期バーストに反応し、子側タスクに同期バーストを出力する。このため、中継機１０３と子機１０２との間の同期が確立する。子側タスクと子機１０２との間の同期が確立されると、その旨が親側タスクに通知される。そして、親側タスクから親機１０１に対してリンクｃｈ確立要求が出力され（ＳＴ８３０）、これに応答して親機１０１から親側タスクにリンクｃｈ確立割当が出力される（ＳＴ８３１）。そして、親機１０１と親側タスクとの同期を確立するための同期バーストが通信される（ＳＴ８３２）。その後、親機１０１と親側タスクとの通信路形成処理が行われ（ＳＴ８３３）、再び、中継機１０３を経由して子機１０２と親機１０１との通話が開始される（ＳＴ８３４）。
【００８９】
以下、本無線通信システム１００における親機１０１、中継機１０３及び子機１０２の動作について説明し、図７及び図８に示すシーケンスとの対応について説明する。図９〜図１３は、親機１０１の動作を説明するためのフロー図である。図１４〜図１６は、中継機１０３の動作を説明するためのフロー図である。図１７は、子機１０２の動作を説明するためのフロー図である。なお、図１４は、中継機１０３のうち、親側タスクの動作を説明するためのフロー図であり、図１５及び図１６は、子側タスクの動作を説明するためのフロー図である。
【００９０】
まず、図７に示すシーケンスにおける親機１０１の動作について説明する。この場合、親機１０１は、まず、同期情報及び待機状態である旨の状態情報を含む電波信号を放射する（ＳＴ９０１）。なお、この電波には、親機１０１の識別情報（ＣＳＩＤ０）も含まれている。ここで放射される電波は、図７のＳＴ７０２の電波に相当する。
【００９１】
この電波を放射する際、親機１０１においては、フレームバッファ２０４内に格納されるフレームを切り替える処理（以下、「フレーム処理」という）を行う。このフレーム処理は、スイッチ２０６により中継機１０３及び子機１０２用に設定された制御ｃｈ及び通信ｃｈを切り替えることで行う。ここでは、中継機１０３との受信側（Ｒｘ）及び送信側（Ｔｘ）のチャネル及び子機１０２との受信側（Ｒｘ）及び送信側（Ｔｘ）のチャネルの双方に制御ｃｈを割り当てた状態とする。これにより、フレームバッファ２０４には、中継機１０３及び子機１０２との間で通信される制御情報が格納され、親機１０１は、これらの制御情報を通信又は監視できるようになる。
【００９２】
リンクｃｈ確立要求の受信を監視する（ＳＴ９０２）。リンクｃｈ確立要求を受信したならば、その発信元が中継機であるか判断する（ＳＴ９０３）。ここでは、図７のＳＴ７０４で示すように発信元が中継機１０３であるため、親機１０１は、同期情報及び通信状態である旨の状態情報を含む電波を放射する（ＳＴ９０４）。このとき、親機１０１は、フレーム処理を行い、中継機１０３との受信側及び送信側のチャネルに制御ｃｈを割り当てた状態とする。
【００９３】
リンクｃｈ確立割当を出力し（ＳＴ９０５）、中継機１０３に対して同期バーストを出力する。このため、まず、同期バーストのためのタイマ（ｔ）を初期化する（ＳＴ９０６）。上述のように、この同期バーストは、通信ｃｈを用いて行われる。このため、親機１０１は、フレーム処理を行い、中継機１０３との受信側及び送信側のチャネルを通信ｃｈに切り替える。
【００９４】
同期が確立されたかを判断し（ＳＴ９０７）、同期が確立されたならば、中継機１０３で登録対象となる子機１０２、例えば、増設された子機１０２が有るかを判断する（ＳＴ９０８）。ここでは、対象となる子機１０２があるため、親機１０１は、子機１０２の登録処理を行った後（ＳＴ９０９）、中継機１０３との通信の切断処理を行う（ＳＴ１３０５）。子機１０２の登録処理とは、親側タスクに子機登録要求（ＳＴ７０８）を出力し、これに応答する子機登録受付（ＳＴ７０９）を受信する一連の処理をいう。
【００９５】
そして、処理をＳＴ９０１に戻し、再び、同期情報等の含む電波を放射する。
ここで放射される電波は、図７のＳＴ７１２に示す電波に相当する。これまでの動作により図７に示すシーケンスにおける親機１０１の動作は完了する。
【００９６】
このように親機１０１においては、中継機１０３を介して子機１０２と通信する際、中継機１０３に子機１０２の識別情報を送出する。そして、この識別情報の送出に基づいて、中継機１０３に対して自機に代わって子機１０２との間で通信状態を確立させ、以後、中継機１０３に親機１０１と子機１０２との間の無線通信を仲介させる。すなわち、中継機１０３に対して子機１０２との関係であたかも中継機１０３が親機１０１であるように子機１０２との間で通信を確立させる。これにより、親機１０１と子機１０２間のみならず、中継機１０３と子機１０２間での無線通信が可能となるので、中継機１０３を介した親機１０１と子機１０２間の無線通信を実現させることができる。
【００９７】
特に、中継機１０３に予め子機１０２の識別情報を登録しておくのではなく、これを親機１０１から中継機１０３に通知させるようにしている。子機１０２を増設した場合、親機１０１の設定情報の変更は必然的に必要となるが、この変更した情報に基づいて子機１０２の識別情報を中継機１０３に通知するので、子機１０２を増設した場合でも必然的に伴う操作以外の他の操作を要求することなく、簡易に中継機１０３と増設子機１０２間の通信を実現することができる。
【００９８】
なお、ＳＴ９０７の判断において、同期が確立しない場合には、同期バーストのタイマ（ｔ）が３０秒（ｓ）に達するまで同期の確立の判断を繰り返す（ＳＴ９１０）。同期バーストのタイマ（ｔ）が３０秒に達しても同期が確立されない場合には、切断処理に移行し（ＳＴ１３０５）、処理をＳＴ９０１に戻す。
【００９９】
次に、図８に示すシーケンスにおける親機１０１の動作について説明する。図８に示すシーケンスにおいても、親機１０１は、ＳＴ９０１〜ＳＴ９０８の動作を行う。なお、ＳＴ９０２で受信されるリンクｃｈ確立要求、ＳＴ９０５で出力されるリンクｃｈ確立割当及びＳＴ９０６で出力される同期バーストは、それぞれ図８のＳＴ８０５のリンクｃｈ確立要求、ＳＴ８０６のリンクｃｈ確立割当及びＳＴ８０７の同期バーストに相当する。図８のシーケンスでは、ＳＴ９０８の判断において増設子機１０２がないと判断され、処理をＳＴ１００１に進める。
【０１００】
ＳＴ１００１では、中継機１０３から通話を要求されているか判断する。図８では、ＳＴ８１０に示すように、中継機１０３から通話が要求されているため、親機１０１は、通信路形成処理を行う（ＳＴ１００２）。この通信路形成処理においては、セレクタ２０３が中継機フレームバッファ２０４Ａを選択することで、音声コーデック２０２と中継機１０３との通信路が形成される。通信路が形成されると、子機１０２から中継機１０３を経由して親機１０１に送信された通信情報が回線制御部２０１を介して公衆回線に送出される。
【０１０１】
このように中継機１０３経由で子機１０２と通話を行っている間、親機１０１は、子機１０２から中継機１０３に出力される制御情報のモニタリングを行う（ＳＴ１００３）。このモニタリングは、子機１０２と中継機１０３との間の受信品質が劣化したかを監視するために行われる。このとき、親機１０１は、フレーム処理により中継機１０３との受信側及び送信側のチャネルを通信ｃｈに切り替える一方、子機１０２との受信側のチャネルを制御ｃｈに切り替える。これにより、中継機１０３との間で通信情報を通信できる一方、子機１０２から中継機１０３に出力される制御情報を監視できるようになる。
【０１０２】
このモニタリングにおいて、子機１０２から中継機１０３にリンクｃｈ確立要求が出力されたか監視する（ＳＴ１００４）。子機１０２から中継機１０３へのリンクｃｈ確立要求は、子機１０２と中継機１０３との間の受信品質が劣化した場合に出力される。図８に示すシーケンスでは、受信品質が劣化しているため、このリンクｃｈ確立要求が出力される。なお、このリンクｃｈ確立要求は、図８のＳＴ８１３に示す子機１０２からのリンクｃｈ確立要求に相当する。
【０１０３】
リンクｃｈ確立要求の出力が確認されたならば、今度は、中継機１０３から子機１０２への制御情報のモニタリングを行う。具体的には、中継機１０３から子機１０２に出力されるリンクｃｈ確立割当をモニタリングする（ＳＴ１００５）。このとき、親機１０１は、フレーム処理により中継機１０３との受信側のチャネル及び子機１０２との受信側のチャネルの双方を制御ｃｈに切り替える。これにより、親機１０１は、中継機１０３及び子機１０２との間で通信される制御情報を監視できるようになる。
【０１０４】
続いて、中継機１０３と子機１０２との間の同期バーストをモニタリングする（ＳＴ１００６）。このとき、親機１０１は、フレーム処理により中継機１０３との受信側のチャネル及び子機１０２との受信側のチャネルの双方を通信ｃｈに切り替える。これにより、親機１０１は、中継機１０３及び子機１０２との間で通信される同期バーストを監視できるようになる。これと同時に、ＲＳＳＩ測定部２０７Ａは、子機１０２との間の受信電界強度及び中継機１０３との間の受信電界強度を測定する。そして、処理をＳＴ１１０１に移行する。
【０１０５】
なお、ＳＴ１００１の判断において、中継機１０３から通話を要求されておらず、その他の処理が要求されている場合（ＳＴ１００７）、並びに、ＳＴ１００４の判断において子機１０２から中継機１０３にリンクｃｈ確立要求が出力されず、切断要求が出力された場合には（ＳＴ１００８）、処理をＳＴ１３０５に移行し、切断処理を行う。
【０１０６】
ＳＴ１１０１では、中継機１０３が子機１０２と再び同期するか否かを監視する（ＳＴ１１０１）。中継機１０３が子機１０２と再び同期しない場合には、子機１０２との受信電界強度が中継機１０３との受信電界強度を上回っているか判断する（ＳＴ１１０２）。この受信電界強度を比較することで、子機１０２が中継機１０３よりも親機１０２に近づいているかを判断することができる。
【０１０７】
ここでは、図８に示すように、中継機１０３が子機１０２と再び同期せず、子機１０２との受信電界強度が中継機１０３との受信電界強度を上回っているものとする。この場合、親機１０１は、子機１０２に対して同期バーストを出力する。なお、この同期バーストは、図８のＳＴ８１９に示す同期バーストに相当する。このため、まず、同期バーストのためのタイマ（ｔ）を初期化する（ＳＴ１１０３）。このとき、親機１０１は、フレーム処理を行い、子機１０２との受信側及び送信側のチャネルを通信ｃｈに切り替える。
【０１０８】
子機１０２との同期が確立されたかを判断し（ＳＴ１１０４）、同期が確立されたならば、処理をＳＴ１２０６に移行する。なお、同期が確立されない場合には、同期バーストのタイマ（ｔ）が１０秒（ｓ）に達するまで、同期の確立の判断を繰り返す（ＳＴ１１０５）。ここでは、同期が確立されたものとする。
【０１０９】
なお、ＳＴ１１０１の判断において、中継機１０３が子機１０２と再び同期した場合、並びに、中継機１０３との受信電界強度が子機１０２との受信電界強度を上回った場合には、処理をＳＴ１００３に戻し、再びＳＴ１００３以降の処理を行う。
【０１１０】
ＳＴ１２０６では、子機１０２から通話を要求されているか判断する。図８では、ＳＴ８２０に示すように、子機１０２から通話が要求されているため、親機１０１は、通信路形成処理を行う（ＳＴ１２０７）。この通信路形成処理においては、セレクタ２０３が子機フレームバッファ２０４Ｂを選択することで、音声コーデック２０２と子機１０２との通信路が形成される。通信路が形成されると、子機１０２から中継機１０３を経由せずに直接、親機１０１に送信された通信情報が回線制御部２０１を介して公衆回線に送出される。
【０１１１】
このように子機１０２と直接、通話を行っている間、親機１０１は、子機１０２からの通信ｃｈ切替要求の受信を監視する（ＳＴ１２０８）。この通信ｃｈ切替要求は、子機１０２との間の受信品質が劣化した場合に出力される。図８に示すシーケンスでは、受信品質が劣化しているため、この通信ｃｈ切替要求が出力される。なお、この通信ｃｈ切替要求は、図８のＳＴ８２１に示す子機１０２からの通信ｃｈ切替要求に相当する。
【０１１２】
子機１０２から通信ｃｈ切替要求を受信したならば、親機１０１は、これに応答して通信ｃｈ切替指示を子機１０２に出力する（ＳＴ１２０９）。このとき、親機１０１は、フレーム処理を行い、子機１０２との受信側及び送信側のチャネルを制御ｃｈに切り替える。これにより、子機１０２から出力されら制御情報を監視できるようになる。
【０１１３】
通信ｃｈ切替指示を子機１０２に出力した後、リンクｃｈ確立要求の受信を監視する（ＳＴ１２１０）。ここでは、リンクｃｈ確立要求を受信する。このリンクｃｈ確立要求は、図８のＳＴ８２３で子機１０２から出力されるリンクｃｈ確立要求に相当する。
【０１１４】
なお、ＳＴ１２１０で、リンクｃｈ確立要求を受信しない場合には、親機１０１は、フレーム処理を行い、子機１０２との受信側及び送信側のチャネルを通信ｃｈに切り替えて（ＳＴ１２１１）、処理をＳＴ１２０９に戻す。これにより、子機１０２との間で通信情報を通信できるようになり、再び通信ｃｈ切替指示を出力する。
【０１１５】
なお、ＳＴ１２０６において、子機１０２から通話を要求されておらず、その他の処理が要求されている場合（ＳＴ１２１２）、並びに、ＳＴ１２０８において子機１０２から通信ｃｈ切替要求を受信せず、切断要求を受信した場合には（ＳＴ１２１３）、処理をＳＴ１３０５に移行し、切断処理を行う。
【０１１６】
ＳＴ１２１０でリンク確立要求を受信したならば、親機１０１は、リンク確立割当を子機１０２に出力した後（ＳＴ１３０１）、子機１０２に対して同期バーストを出力する。このため、まず、同期バーストのためのタイマ（ｔ）を初期化する（ＳＴ１３０２）。このとき、親機１０１は、フレーム処理を行い、子機１０２との受信側及び送信側のチャネルを通信ｃｈに切り替える。
【０１１７】
親機１０１は、子機１０２と再び同期したか判断する（ＳＴ１３０３）。この判断は、同期バーストのタイマ（ｔ）が３０秒（ｓ）に達するまで繰り返す（ＳＴ１３０４）。そして、３０秒経過しても再び同期しない場合には、子機１０２との通信の切断処理を行う（ＳＴ１３０５）。その後、処理をＳＴ９０１に戻し、再びＳＴ９０１以降の処理を行う。
【０１１８】
図８に示すシーケンスではＳＴ８２９に示すように、子機１０２は、中継機１０３との間で同期を確立する。このため、親機１０１は、ＳＴ１３０２〜ＳＴ１３０４の処理において子機１０２と同期を確立できず、切断処理を行う（ＳＴ１３０５）。図８においては、ＳＴ８３０で中継機１０３からリンク確立要求を受信している。このリンク確立要求は、親機１０１でＳＴ９０１からの処理を再び行った場合にＳＴ９０２において受信されることとなる。これまでの動作により図８に示すシーケンスにおける親機１０１の動作は完了する。
【０１１９】
このように親機１０１は、中継機１０３が親機１０１と子機１０２との通信を仲介している間、中継機１０３と子機１０２間の通信品質を監視し、通信品質が劣化すると、親機１０１が中継機１０３を介さず直接子機１０２と無線通信するように切り替える。これにより、子機１０２が移動して中継機１０３との距離は大きくなったが親機１０１との距離は近い場合、一律に中継機１０３を介して親機１０１と子機１０２との通信をするのではなく、適宜に中継機１０３を経由するか否かを切替えるので、良好な通信が可能な子機の移動範囲を拡大することができる。
【０１２０】
なお、ＳＴ１３０３の判断において、子機１０２と再び同期した場合には、処理をＳＴ１２０８に戻し、再び子機１０２からの通信ｃｈ切替要求の受信を監視する。
【０１２１】
ところで、図８に示すシーケンスにはないが、ＳＴ９０３の判断において、ＳＴ９０２で受信したリンクｃｈ確立要求を中継機１０３からでなく、子機１０２から受信する場合がある。この場合、親機１０１は処理をＳＴ１２０１に移行する。
【０１２２】
ＳＴ１２０１では、親機１０１は、同期情報及び通信状態である旨の状態情報を含む電波を放射する。この電波には、親機１０１の識別情報も含まれている。
このとき、親機１０１は、フレーム処理を行い、子機１０２との受信側及び送信側のチャネルを制御ｃｈに切り替える。
【０１２３】
子機１０２に対してリンクｃｈ確立割当を出力し（ＳＴ１２０２）、続いて子機１０２に対して同期バーストを出力する。このため、まず、同期バーストのためのタイマ（ｔ）を初期化する（ＳＴ１２０３）。このとき、親機１０１は、フレーム処理を行い、子機１０２との受信側及び送信側のチャネルを通信ｃｈに切り替える。
【０１２４】
子機１０２との同期が確立されたかを判断し（ＳＴ１２０４）、同期が確立されたならば、上述のようにＳＴ１２０６以降の処理を行う。なお、ＳＴ１２０４の判断において、同期が確立していない場合には、同期バーストのタイマ（ｔ）が３０秒（ｓ）に達するまで同期の確立の判断を繰り返す（ＳＴ１２０５）。
【０１２５】
次に、図７に示すシーケンスにおける中継機１０３の動作について説明する。
まず、親側タスクの動作について説明する。親側タスクは、まず、フレーム処理を行い、親機１０１との受信側のチャネルに制御ｃｈを割り当てた状態とする（ＳＴ１４０１）。そして、この状態で親機１０１から放射される電波を監視する（ＳＴ１４０２）。
【０１２６】
親機１０１からの電波を検出したならば、親側タスクは、現在の状態が電源投入された直後の状態か、あるいは、子機１０２から通話の旨のイベント通知を受けた状態かを判断する（ＳＴ１４０３）。なお、親機１０１からの電波を検出することで、親機１０１の識別情報（ＣＳＩＤ０）を子側タスクに通知すると共に、親機１０１と同期を取ることができる。ここでは、電源投入直後であるものとし、処理をＳＴ１４０４に進める。
【０１２７】
ＳＴ１４０４においては、親側タスクは、フレーム処理を行い、親機１０１との受信側及び送信側のチャネルを制御ｃｈに切り替える。そして、リンクｃｈ確立要求を親機１０１に出力する（ＳＴ１４０５）。なお、このリンクｃｈ確立要求は、図７のＳＴ７０４のリンクｃｈ確立要求に相当する。
【０１２８】
リンクｃｈ確立要求を出力した後、親機１０１からのリンクｃｈ確立割当を監視する（ＳＴ１４０６）。リンクｃｈ確立割当を受信したならば、親側タスクは、親機１０１に対して同期バーストを出力する。このため、まず、同期バーストのためのタイマ（Ｔ）を初期化する（ＳＴ１４０７）。このとき、親側タスクは、フレーム処理を行い、親機１０１との送信側及び受信側のチャネルを通信ｃｈに切り替える。
【０１２９】
同期が確立されたかを判断し（ＳＴ１４０８）、同期が確立されたならば、親機１０１から子機１０２の登録要求を受信するか判断する（ＳＴ１４０９）。ここでは、図７のＳＴ７０８に示すように子機登録要求が親機１０１から送出されるため、親側タスクは、子機１０２の登録受付を親機１０１に出力する（ＳＴ１４１０）。なお、この子機登録要求には、子機１０２の識別情報が含まれている。このため、この子機登録要求を受け付けることで、子機１０２の識別情報（ＰＳＩＤ０）を子側タスクに通知することができる。
【０１３０】
子機登録受付を出力した後、親機１０１との通信の切断処理を行う（ＳＴ１４１１）。そして、処理をＳＴ１４０１に戻す。なお、ＳＴ１４０８において、同期が確立していない場合には、同期バーストのタイマ（ｔ）が３０秒（ｓ）に達するまで同期の確立の判断を繰り返す（ＳＴ１４１２）。同期バーストのタイマ（ｔ）が３０秒に達しても同期が確立されない場合には、切断処理に移行する（ＳＴ１４１１）。これまでの動作により図７に示すシーケンスにおける中継機１０３の親側タスクにおける動作は完了する。
【０１３１】
次に、子側タスクの動作について説明する。図７に示すシーケンスでは、子側タスクは、親側タスクから通知された親機１０１の識別情報や同期情報を登録する（ＳＴ１５０１）。これにより、子側タスクにおいても、親機１０１と同期を取ることができるようになる。この登録動作は、図７のＳＴ７０３に動作に相当する。
【０１３２】
さらに、親側タスクから通知された子機１０２の識別情報を登録する（ＳＴ１５０２）。これにより、子側タスクは、子機１０２の識別情報を使用できるようになり、子機１０２と通信可能な状態となる。この登録動作は、図７のＳＴ７０９に相当する。
【０１３３】
そして、中継機１０３は、親機１０１から放射される電波に同期して、同期情報を含む電波を子機１０２に放射する（ＳＴ１５０３）。この電波には、親機１０１の識別情報（ＣＳＩＤ０）も含まれている。このとき、子側タスクは、フレーム処理を行い、子機１０２との受信側及び送信側のチャネルを制御ｃｈに切り替える。これにより、子側タスクは、子機１０２との間で制御情報を通信することができるようになる。なお、この子側タスクから放射される電波は、図７のＳＴ７１３に示す電波に相当する。これまでの動作により図７に示すシーケンスにおける子側タスクの動作は完了する。
【０１３４】
このように中継機１０３においては、親機１０１から通知された子機１０２の識別情報に基づいて子機１０２との間で通信できる状態にする制御を行う。このため、例えば、子機１０２を増設した場合でも、利用者は特別な操作を行うことなく、簡易に中継機１０３と増設した子機１０２間の通信を実現することができる。
【０１３５】
次に、図８に示すシーケンスにおける中継機１０３の動作について説明する。
まず、親側タスクの動作について説明する。図８に示すシーケンスにおける動作を行う場合にも、親側タスクは、ＳＴ１４０１〜ＳＴ１４０３の処理を行う。親機１０１は、定期的に同期情報を含む電波信号を放射するため、ＳＴ１４０２の判断においてＳＴ１４０３に処理が進む。
【０１３６】
ＳＴ１４０３では、上述のように、親側タスクは、現在の状態が電源投入された直後の状態か、あるいは、子機１０２から通話の旨のイベント通知を受けた状態かを判断する。図８に示すシーケンスでは、中継機１０３の状態は、電源投入直後の状態ではない。したがって、親側タスクは、子側タスクから子機１０２と通話している旨のイベント通知（以下、「子機通話のイベント通知」という）を受けるまで待機状態となる。ここでは、子側タスクから子機通話のイベント通知があったものとして説明を続ける。
【０１３７】
子機通話のイベント通知を受けると、親側タスクは、図７に示すシーケンスにおける動作と同様にＳＴ１４０４〜ＳＴ１４１９の処理を行う。このとき、ＳＴ１４１５で出力するリンクｃｈ確立要求、ＳＴ１４１６で受信するリンクｃｈ確立割当及びＳＴ１４１７で出力する同期バーストは、それぞれ図８に示すシーケンスのＳＴ８０５（ＳＴ８３０）のリンクｃｈ確立要求、ＳＴ８０６（ＳＴ８３１）のリンクｃｈ確立割当及びＳＴ８０７（ＳＴ８３２）の同期バーストに相当する。
【０１３８】
ＳＴ１４０９では、親機１０１からの子機登録要求を監視するが、図８に示すシーケンスにおける動作では親機１０１から子機登録要求はない。このため、親側タスクは、ＳＴ１４１３に処理を進め、通信路形成処理を行う。この通信路形成処理は、図８に示すシーケンスにおけるＳＴ８０９の通信路形成処理に相当する。
【０１３９】
通信路を形成して親機１０１と子機１０２との通信を中継している間、親側タスクは、親機１０１からの切断要求を監視している（ＳＴ１４１４）。なお、親機１０１から切断要求を受信したならば、切断処理に移行する（ＳＴ１４１１）。これまでの動作により、図８に示すシーケンスにおける親側タスクの動作が完了する。
【０１４０】
次に、子側タスクの動作について説明する。図８に示すシーケンスにおける動作を行う場合にも、子側タスクは、ＳＴ１５０１〜ＳＴ１５０３の処理を行う。
すなわち、親機１０１や子機１０２の識別情報を登録した後、親機１０１と同様に、定期的に同期情報を含む電波を子機１０２に放射する。
【０１４１】
電波を放射した後、子側タスクは、子機１０２からのリンクｃｈ確立要求の受信を監視する（ＳＴ１５０４）。なお、ここで監視するリンクｃｈ確立要求は、図８のＳＴ８０１のリンクｃｈ確立要求に相当する。
【０１４２】
子機１０２からのリンクｃｈ確立要求を受信したならば、子側タスクは、親機１０１からの電波に含まれる状態情報に基づいてメモリ４０６に登録された親機１０１の状態を判断する（ＳＴ１５０５）。具体的には、親機１０１の状態が通信中であるか、待機中であるかを判断する。ここでは、親機１０１の状態が待機中であるものとする。
【０１４３】
親機１０１が待機中であるため、子側タスクは、子機１０２に対してリンクｃｈ確立割当を出力する（ＳＴ１５０６）。なお、ここで出力されるリンクｃｈ確立は、図８に示すシーケンスのＳＴ８０２の割当リンクｃｈ確立割当に相当する。
【０１４４】
子側タスクは、続けて子機１０２に対して同期バーストを出力するため、まず、同期バーストのためのタイマ（ｔ）を初期化する（ＳＴ１５０７）。このとき、子側タスクは、フレーム処理を行い、子機１０２との送信側及び受信側のチャネルを通信ｃｈに切り替える。これにより、子側タスクは、子機１０２との間で通信情報を通信できるようになる。
【０１４５】
子機１０２との同期が確立されたかを判断し（ＳＴ１５０８）、同期が確立されたならば、子機１０２から通話を要求されているか判断する（ＳＴ１５０９）。図８では、ＳＴ８１０に示すように、子機１０２から通話が要求されているため、子側タスクは、通信路形成処理を行う（ＳＴ１５１０）。この通信路形成処理は、図８に示すＳＴ８０４の通信路形成処理に相当する。
【０１４６】
なお、この通信路形成処理を行うことで、子機１０２側のタスクは、親機１０１側のタスクに対して子機通話のイベント通知を出力する。ＳＴ１４０３の判断において待機状態であった親側タスクは、このイベント通知を受けることで動作を開始する。
【０１４７】
通信路を形成して親機１０１と子機１０２との間の通信を仲介している間、子側タスクは、子機１０２からの通信ｃｈ切替要求の受信を監視する（ＳＴ１５１１）。この通信ｃｈ切替要求は、子機１０２との間の受信品質が劣化した場合に出力される。図８に示すシーケンスでは、受信品質が劣化しているため、この通信ｃｈ切替要求が出力される。なお、この通信ｃｈ切替要求は、図８のＳＴ８１１に示す子機１０２からの通信ｃｈ切替要求に相当する。
【０１４８】
子機１０２から通信ｃｈ切替要求を受信したならば、子側タスクは、これに応答して通信ｃｈ切替指示を子機１０２に出力する（ＳＴ１５１２）。このとき、子側タスクは、フレーム処理を行い、子機１０２との受信側及び送信側のチャネルを制御ｃｈに切り替える。これにより、子機１０２との間で制御情報を通信できるようになる。
【０１４９】
通信ｃｈ切替指示を子機１０２に出力した後、子側タスクは、処理をＳＴ１５０３に戻し、再びＳＴ１５０３以降の処理を行う。再度の処理におけるＳＴ１５０４で受信するリンクｃｈ確立要求、ＳＴ１５０５で出力するリンクｃｈ確立割当及びＳＴ１５０６で出力する同期バーストは、それぞれ図８に示すシーケンスのＳＴ８１３のリンクｃｈ確立要求、ＳＴ８１４のリンクｃｈ確立割当及びＳＴ８１５の同期バーストに相当する。
【０１５０】
図８に示すシーケンスでは、子機１０２と中継機１０３との間の受信品質が劣化するため、親機１０１と子機１０２との間で通信される同期バースト（ＳＴ８１９）により同期が確立される。このため、再度のＳＴ１５０８の判断では、同期を確立することができず、同期バーストのタイマ（ｔ）が３０秒（ｓ）に達した後（ＳＴ１５１３）、子側タスクは、切断処理を行い（ＳＴ１５１４）、処理をＳＴ１５０３に戻す。
【０１５１】
なお、ＳＴ１５０９の判断において、子機１０２から通話を要求されておらず、その他の処理が要求されている場合（ＳＴ１５１５）、並びに、ＳＴ１５１１の判断において子機１０２から通信ｃｈ切替要求を受信せず、切断要求を受信した場合には（ＳＴ１５１６）、切断処理を行い（ＳＴ１５１４）、処理をＳＴ１５０３に戻す。
【０１５２】
次に親機１０１と子機１０２とが直接通信を行っている場合の子側タスクの動作について説明する。これは、すなわち、図８に示すＳＴ８２１以降の子側タスクの動作に相当する。
【０１５３】
親機１０２と子機１０２との間の受信品質が劣化すると、子機１０２と親機１０１との間で通信ｃｈ切替要求及び通信ｃｈ切替指示が通信された後、子機１０２からリンクｃｈ確立要求が出力される。このリンクｃｈ確立要求（ＳＴ８２３）は、ＳＴ１５０４における監視処理で検出される。そして、子側タスクは、メモリ４０６に登録された親機１０１の状態を判断する（ＳＴ１５０５）。ここでは、親機１０１が子機１０２と直接通信を行っているため、親機１０１の状態は通信中である。このため、子側タスクは、処理をＳＴ１６０１に移行する。
【０１５４】
ＳＴ１６０１では、子側タスクは、親機１０１の通信相手が子機１０２か、中継機１０３かを判断する。ここでは、親機１０１は、子機１０２と通信を行っているため、処理をＳＴ１６０２に進める。
【０１５５】
ＳＴ１６０２では、子側タスクは、子機１０２から親機１０１にリンクｃｈ確立割当が出力されたか監視する。このとき、子側タスクは、フレーム処理を行い、子機１０２との受信側のチャネル及び親機１０１との受信側のチャネルの双方を制御ｃｈに切り替える。これにより、子側タスクは、親機１０１と子機１０２との間で通信される制御情報を監視できるようになる。なお、この監視動作は、ＳＴ８２７のモニタリングに相当する。
【０１５６】
続いて、親機１０１と子機１０２との間で通信される同期バーストをモニタリングする（ＳＴ１６０３）。このとき、子側タスクは、フレーム処理を行い、親機１０１との受信側のチャネル及び子機１０２との受信側のチャネルの双方を通信ｃｈに切り替える。これにより、子側タスクは、親機１０１と子機１０２との間で通信される同期バーストを監視できるようになる。これと同時に、ＲＳＳＩ測定部４０４Ａは、子機１０２との間の受信電界強度及び親機１０１との間の受信電界強度を測定する。
【０１５７】
そして、親機１０１が子機１０２と再び同期するか否かを監視する（ＳＴ１６０４）。親機１０１が子機１０２と再び同期しない場合には、子機１０２との受信電界強度が親機１０１との受信電界強度を上回っているか判断する（ＳＴ１６０５）。この受信電界強度を比較することで、子機１０２が親機１０１よりも中継機１０３に近づいているか否かを判断することができる。ここでは、図８に示すように、親機１０１が子機１０２と再び同期せず、子機１０２との受信電界強度が親機１０１との受信電界強度を上回っている。
【０１５８】
このため、子側タスクは、子機１０２に対して同期バーストを出力する。このため、まず、同期バーストのためのタイマ（ｔ）を初期化する（ＳＴ１６０６）。このとき、子側タスクは、フレーム処理を行い、子機１０２との受信側及び送信側のチャネルを通信ｃｈに切り替える。なお、この同期バーストは、図８のＳＴ８２９に示す同期バーストに相当する。
【０１５９】
子機１０２との同期が確立されたかを判断し（ＳＴ１６０７）、同期が確立されたならば、処理をＳＴ１５０９に移行する。そして、ＳＴ１５１０で通信路が形成されると、再び親側タスクに子機通話のイベント通知が出力される。これを受けて親側タスクは、再び親機１０１にリンクｃｈ確立要求を出力する。このリンクｃｈ確立要求は、ＳＴ８３０のリンクｃｈ確立要求に相当する。
【０１６０】
なお、同期が確立されない場合には、同期バーストのタイマ（ｔ）が１０秒（ｓ）に達するまで、同期の確立の判断を繰り返す（ＳＴ１６０８）。ここでは、同期が確立されたものとする。
【０１６１】
なお、ＳＴ１６０４の判断において、親機１０１が子機１０２と再び同期した場合、親機１０１との受信電界強度が子機１０２との受信電界強度を上回った場合、並びに、ＳＴ１６０８の判断において、同期バーストのタイマが１０秒に達したにも関わらず、同期が確立されなかった場合には、処理をＳＴ１５０３に戻し、再びＳＴ１５０３以降の処理を行う。
【０１６２】
また、ＳＴ１６０１の判断において、親機１０１の通信相手が中継機１０３と判断した場合には、処理をＳＴ１５０６に戻し、再び子機１０２に対してリンクｃｈ確立割当を出力する。
【０１６３】
このように中継機１０３は、親機１０１と子機１０２とが中継機１０３を介さずに通信をしている間、親機１０１と子機１０２間の通信品質を監視し、通信品質が劣化すると、中継機１０３を介して親機１０１と子機１０２との間の無線通信が行われるように切替える。これにより、子機１０２が移動して親機１０１との距離は大きくなったが中継機１０３との距離は近い場合、一旦中継機１０３を介さないように切替えた後でも適宜に中継機１０３を経由するか否かを切替えるので、良好な通信が可能な子機の移動範囲を拡大することができる。
【０１６４】
次に、図７に示すシーケンスにおける子機１０２の動作について説明する。子機１０２は、まず、フレーム処理を行い、親機１０１との受信側のチャネルに制御ｃｈを割り当てた状態とする（ＳＴ１７０１）。そして、この状態で親機１０１から放射される電波を監視する（ＳＴ１７０２）。図７に示すシーケンスのＳＴ７０１では、子機１０２は、親機１０１と直接通信をできない位置に存在しているため、親機１０１からの電波を受信することができない。
【０１６５】
このため、親機１０１及び子機１０２の識別情報を入手した中継機１０３の子側タスクが、親機１０１の識別情報を用いて電波を放射した場合（図７に示すシーケンスのＳＴ７１３）に子機１０２は、親機１０１からの電波としてこれを検出する（ＳＴ１７０２）。この電波の検出は、図７に示すシーケンスのＳＴ７１４の動作に相当する。なお、この電波を検出することで、子機１０２は、親機１０１として動作する中継機１０３と同期を取ることができるようになる。これまでの動作により図７に示すシーケンスにおける子機１０２の動作は完了する。
【０１６６】
次に、図８に示すシーケンスにおける子機１０２の動作について説明する。図８に示すシーケンスにおける動作を行う場合にも、子機１０２は、ＳＴ１７０１及びＳＴ１７０２の処理を行い、親機１０１又は親機１０１として動作する中継機１０３と同期を取った状態で待機する。この状態から利用者により通信要求が指示されると、子機１０２は、フレーム処理を行い、親機１０１との受信側及び送信側のチャネルを制御ｃｈに切り替える（ＳＴ１７０３）。
【０１６７】
そして、リンクｃｈ確立要求を出力した後（ＳＴ１７０４）、リンクｃｈ確立割当の受信を監視する（ＳＴ１７０５）。なお、図８においては、当初、子機１０２は親機１０１として動作する中継機１０３と通信を行っている。このため、このリンクｃｈ確立要求及びリンクｃｈ確立割当は、親機１０１として動作する中継機１０３との間で通信される。
【０１６８】
リンクｃｈ確立割当を受信したならば、同期バーストを出力する。このため、まず、同期バーストのためのタイマ（ｔ）を初期化する（ＳＴ１７０６）。このとき、子機１０２は、フレーム処理を行い、親機１０１との送信側及び受信側のチャネルを通信ｃｈに切り替える。
【０１６９】
なお、ＳＴ１７０４で出力するリンクｃｈ確立要求、ＳＴ１７０５で受信するリンクｃｈ確立割当及びＳＴ１７０６で出力する同期バーストは、それぞれ図８に示すシーケンスのＳＴ８０１のリンクｃｈ確立要求、ＳＴ８０２のリンクｃｈ確立割当及びＳＴ８０３の同期バーストに相当する。
【０１７０】
同期が確立されたかを判断し（ＳＴ１７０７）、同期が確立されたならば、子機１０２は、通信路形成処理を行う（ＳＴ１７０８）。なお、ここでは、同期が確立されたものとする。この通信路形成処理は、図８に示すシーケンスにおけるＳＴ８０４の通信路形成処理に相当する。
【０１７１】
通信路を形成して親機１０１として動作する中継機１０３と通話を行っている間、子機１０２は、親機１０１との間の受信品質の劣化を監視する。具体的には、ＦＥＲが基準値であるＸ％を上回るか（ＳＴ１７０９）、また、親機１０１との受信で電界強度が基準値であるＹｄＢμＶを下回るか（ＳＴ１７１０）を監視している。ここでは、図８に示すように、親機１０１として動作する中継機１０３との受信品質が劣化したものとする。
【０１７２】
受信品質の劣化を検出したならば、子機１０２は、通信ｃｈ切替要求を親機１０１として動作する中継機１０３に対して出力し（ＳＴ１７１１）、通信ｃｈ切替指示を監視する（ＳＴ１７１２）。なお、この通信ｃｈ切替要求及び通信ｃｈ切替指示は、それぞれ図８に示すＳＴ８１１の通信ｃｈ切替要求及びＳＴ８１２の通信ｃｈ切替指示に相当する。
【０１７３】
そして、親機１０１として動作する中継機１０３からの通信ｃｈ切替指示を検出したならば、処理をＳＴ１７０３に戻し、再び、ＳＴ１７０３以降の処理行う。なお、この再度の処理において、ＳＴ１７０４で出力するリンクｃｈ確立要求、ＳＴ１７０５で受信するリンクｃｈ確立割当及びＳＴ１７０６で出力する同期バーストは、それぞれ図８に示すシーケンスのＳＴ８１３のリンクｃｈ確立要求、ＳＴ８１４のリンクｃｈ確立割当及びＳＴ８１５の同期バーストに相当する。
【０１７４】
図８に示すシーケンスでは、子機１０２と親機１０１として動作する中継機１０３との間の受信品質が劣化するため、親機１０１と子機１０２との間で通信される同期バースト（ＳＴ８１９）により同期が確立される。このため、ＳＴ１７０７の判断において、今度は、子機１０２は、親機１０１として機能する中継機１０３とではなく、親機１０１と同期を確立する。そして、ＳＴ１７０８〜ＳＴ１７１２の処理を行う。
【０１７５】
図８に示すシーケンスでは、親機１０１と直接、通話をしている間に再び、親機１０１との受信品質が劣化する。このため、子機１０２は、通信ｃｈ切替要求を親機１０１に対して出力し（ＳＴ１７１１）、親機１０１からの通信ｃｈ切替指示を監視する（ＳＴ１７１２）。なお、この親機１０１に出力する通信ｃｈ切替要求及び親機１０１からの通信ｃｈ切替指示は、それぞれ図８に示すＳＴ８２１の通信ｃｈ切替要求及びＳＴ８２２の通信ｃｈ切替指示に相当する。
【０１７６】
そして、親機１０１からの通信ｃｈ切替指示を検出したならば、処理をＳＴ１７０３に戻し、再び、ＳＴ１７０３以降の処理行う。なお、この再度の処理において、ＳＴ１７０４で出力するリンクｃｈ確立要求、ＳＴ１７０５で受信するリンクｃｈ確立割当及びＳＴ１７０６で出力する同期バーストは、それぞれ図８に示すシーケンスのＳＴ８２３のリンクｃｈ確立要求、ＳＴ８２４のリンクｃｈ確立割当及びＳＴ８２５の同期バーストに相当する。
【０１７７】
図８に示すシーケンスでは、子機１０２と親機１０１との間の受信品質が劣化するため、今度は、親機１０１と機能する中継機１０３と子機１０２との間で通信される同期バースト（ＳＴ８２９）により同期が確立される。このため、ＳＴ１７０７の判断において、今度は、子機１０２は、親機１０１として機能する中継機１０３と同期を確立する。そして、ＳＴ１７０８〜ＳＴ１７１２の処理を行う。これまでの動作により図８に示すシーケンスにおける子機１０２の動作は完了する。
【０１７８】
なお、ＳＴ１７０７の判断において、同期を確立することができず、同期バーストのタイマ（ｔ）が３０秒（ｓ）に達した後（ＳＴ１７１３）、子機１０２は、切断処理を行い（ＳＴ１７１４）、処理をＳＴ１７０１に戻す。
【０１７９】
また、ＳＴ１７０９及びＳＴ１７１０の判断において、ＦＥＲも受信電界強度も基準値を達することなく、親機１０１から切断要求を受信した場合には（ＳＴ１７１５）、切断処理を行い（ＳＴ１７１４）、処理をＳＴ１７０１に戻す。
【０１８０】
このように本実施の形態によれば、中継機１０３を経由して親機１０１からの音声を受信して子機１０２を用いて通信する無線通信システム１００において、子機１０２と中継機１０３との距離が通信に適正な距離より離れた場合であっても、子機１０２と親機１０１との距離が通信に適正な範囲内の場合であれば、子機１０２が直接電波で音声を受信する発信元を、中継機１０３から親機１０１に切り替える。これにより、子機１０２は、中継機１０３を経由せずに親機１０１から直接電波を受信して通信できるので、子機１０２と中継機１０３との距離に一律に拘束されることなく、良好な通信品質による通信を維持できる。
【０１８１】
なお、本実施の形態では、子機１０２が親機１０１又は親機１０１として動作する中継機１０３との間の受信品質の劣化について検出する場合について示している。しかし、これに限定されず、子機１０２と通信を行っている親機１０１又は親機１０１として動作する中継機１０３がこれを検出するようにしてもよい。このように受信品質の劣化を親機１０１等で検出するようにした場合においても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１８２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、子機と中継機との距離が通信に適正な距離より大きくなった場合でも、子機と親機との距離が適正な範囲内の場合には、良好な通信品質による通信を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る無線通信システムの概略構成を示す図
【図２】上記実施の形態に係る無線通信システムを構成する親機の構成を示すブロック図
【図３】上記実施の形態に係る無線通信システムを構成する子機の構成を示すブロック図
【図４】上記実施の形態に係る無線通信システムを構成する中継機の構成を示すブロック図
【図５】上記実施の形態に係る無線通信システムで通信されるフレームの構成の一例を示す図
【図６】上記実施の形態に係る無線通信システムのＲＳＳＩ測定部における受信電界強度の測定結果に応じた判定基準を示す図
【図７】上記実施の形態に係る無線通信システムにおいて、親機から子機の識別情報を中継機に登録し、中継機と子機との間で通信可能な状態とする場合のシーケンス図
【図８】上記実施の形態に係る無線通信システムにおいて、子機から通信を行う場合のシーケンス図
【図９】上記実施の形態に係る無線通信システムの親機の動作を説明するためのフロー図
【図１０】上記実施の形態に係る無線通信システムの親機の動作を説明するためのフロー図
【図１１】上記実施の形態に係る無線通信システムの親機の動作を説明するためのフロー図
【図１２】上記実施の形態に係る無線通信システムの親機の動作を説明するためのフロー図
【図１３】上記実施の形態に係る無線通信システムの親機の動作を説明するためのフロー図
【図１４】上記実施の形態に係る無線通信システムの中継機の動作を説明するためのフロー図
【図１５】上記実施の形態に係る無線通信システムの中継機の動作を説明するためのフロー図
【図１６】上記実施の形態に係る無線通信システムの中継機の動作を説明するためのフロー図
【図１７】上記実施の形態に係る無線通信システムの子機の動作を説明するためのフロー図
【符号の説明】
１００  無線通信システム
１０１  親機
１０２  子機
１０３  中継機
２０４，３０４，４０１  フレームバッファ
２０７，３０７，４０４  無線高周波回路
２０７Ａ，３０７Ａ，４０４Ａ  ＲＳＳＩ測定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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