(57)【要約】【課題】綜絖枠に対して１対１に設けられる電動モータならびに減速器を介して各綜絖枠を駆動する電動開口装置で、織機主軸角度に対する綜絖枠の初期位相合わせを、容易にかつ高い精度で行う。【解決手段】綜絖枠が所定位置に来たときの電動モータの出力軸の回転位置を特定する回転位置特定手段を設ける一方、綜絖枠が所定位置で同期状態となる織機の主軸角度Θ１が予め設定する。織機主軸角度が角度Θ１と異なる角度Θ２に位置するときに、織機主軸と綜絖枠との位相合わせを行うために、電動モータを回転させて綜絖枠が所定位置に来たときの出力軸の回転位置を特定する第１の工程と、現在の主軸角度Θ２と所定位置に対応する同期主軸角度Θ１との差に減速器の減速比Ｇを乗じて算出した回転量Θ３に従って、電動モータを特定された出力軸の回転位置から回転させる第２の工程とを遂行する。【選択図】　図３
2004044072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
綜絖枠に対して１対１に設けられる電動モータと、
前記電動モータの出力軸の回転が減速されて回転される減速軸を有する減速器と、
前記減速軸の１回転運動を綜絖枠の１往復運動に変換する運動変換機構とを有し、
綜絖枠が１往復運動する間、前記電動モータの出力軸が複数回転されるように前記減速器が構成されており、前記電動モータを織機主軸の回転に同期して一方向に回転させる織機の電動開口装置において、
前記減速軸または減速軸より下流側の部材に設けられる被検出体と前記被検出体を検出するセンサとを有し、綜絖枠が所定位置に来たときの電動モータの出力軸の回転位置を特定する回転位置特定手段を設けるとともに、綜絖枠の前記所定位置で同期状態となる織機の主軸角度Θ１が予め設定されており、
織機主軸角度が前記角度Θ１と異なる角度Θ２に位置するときに、織機主軸と綜絖枠との位相合わせを行うために、
（１）　電動モータを回転させて綜絖枠が前記所定位置に来たときの出力軸の回転位置を特定する第１の工程と、
（２）　現在の主軸角度Θ２と前記所定位置に対応する同期主軸角度Θ１との差に前記減速器の減速比Ｇを乗じて算出した回転量Θ３に従って、前記電動モータを前記特定された出力軸の回転位置から回転させる第２の工程とを遂行することを特徴とする電動開口装置の位相合わせ方法。
【請求項２】
前記綜絖枠が所定の位置に来たことを検出して信号が出力されたときに、前記出力軸の回転を停止することにより、前記電動モータの出力軸の回転位置を特定することを特徴とする、請求項１に記載の電動開口装置の位相合わせ方法。
【請求項３】
前記被検出体は、前記減速軸上に設けられることを特徴とする、請求項１または２に記載の電動開口装置の位相合わせ方法。
【請求項４】
前記綜絖枠が下降端位置に位置したときに前記信号を出力するように、前記被検出体ならびにセンサの相対的位置が設定されていることを特徴とする、請求項１ないし３のうちいずれか１項に記載の電動開口装置の位相合わせ方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、綜絖枠に対して１対１に設けられる電動モータならびに減速器を介して各綜絖枠を駆動する電動開口装置に関するものであり、より詳しくは、織機主軸の角度に対して綜絖枠の位置を同期運転可能な位置に合せる、初期位相合わせ方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
１枚の綜絖枠と専用に設けられ開口駆動モータとを１対１で連結し、複数枚の綜絖枠を開口駆動モータで別々に駆動する開口装置が、例えば特許文献１に開示されている。この装置では、開口駆動モータの出力軸には減速器が設けられ、また減速軸は回転運動を綜絖枠の往復運動に変換する往復運動変換機構に連結されて、開口駆動モータの出力軸が複数回転すると綜絖枠が１往復運動されるように構成される。綜絖枠は、予め定められる開口パターンに従って開口駆動モータを一方向に回転させることにより移動させられるが、綜絖枠の上下動は、織機の回転角度に同期させなければならない。綜絖枠の上・下動と織機の回転角度との同期（すなわち初期位相合わせ）とは、例えば綜絖枠の特定の高さ位置と織機のある回転角度とを同期させることである。このため、織機の電源がオンされてから連続運転が開始される前に、開口駆動モータを作動させて綜絖枠を特定の高さ位置に到達させてそのときの開口起動モータの回転位置を検出する一方、綜絖枠の上・下動方向を特定することを開示する。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２６５３３９号（第２頁−８頁）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１には、初期位相合わせの具体的な手法について何も示されていない。綜絖枠の位置設定について、最上位位置などの位置設定が容易あるいは高精度で行える位置が存在する。このため、初期位相合わせを実施する上で、織機主軸を綜絖枠の位置設定に適した位置まで回転させて行うことが望ましい。しかしながら、綜絖枠の位置設定に好適な位置である主軸角度が必ずしも織機にとって好適な角度であるとは限らない。実際には、そのような主軸角度で初期位相合わせを行うと、経糸が開口状態に長い期間おかれる結果、経糸の伸びや経糸張力の上昇による織口移動に起因する織段等が発生したり、その位置まで織機主軸を回転させる動作が必要になる結果、電力の浪費や織機モータの駆動回路の寿命が短命化する等の問題も発生する。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑み、綜絖枠に対して１対１に設けられる電動モータならびに減速器を介して各綜絖枠を駆動する電動開口装置で、織機主軸角度に対して綜絖枠を同期運転可能な位置に移動させる初期位相合わせを、容易にかつ高い精度で行えるようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明は、綜絖枠に対して１対１に設けられる電動モータと、前記電動モータの出力軸の回転が減速されて回転される減速軸を有する減速器と、前記減速軸の１回転運動を綜絖枠の１往復運動に変換する運動変換機構とを有し、綜絖枠が１往復運動する間、前記電動モータの出力軸が複数回転されるように前記減速器が構成されており、前記電動モータを織機主軸の回転に同期して一方向に回転させる織機の電動開口装置において、前記減速軸または減速軸より下流側の部材に設けられる被検出体と前記被検出体を検出するセンサとを有し、綜絖枠が所定位置に来たときの電動モータの出力軸の回転位置を特定する回転位置特定手段を設けるとともに、綜絖枠の前記所定位置で同期状態となる織機の主軸角度Θ１が予め設定されており、織機主軸角度が前記角度Θ１と異なる角度Θ２に位置するときに、織機主軸と綜絖枠との位相合わせを行うために、（１）電動モータを回転させて綜絖枠が前記所定位置に来たときの出力軸の回転位置を特定する第１の工程と、（２）現在の主軸角度Θ２と前記所定位置に対応する同期主軸角度Θ１との差に前記減速器の減速比Ｇを乗じて算出した回転量Θ３に従って、前記電動モータを前記特定された出力軸の回転位置から回転させる第２の工程とを遂行することを要旨とする。
【０００７】
減速器の減速比あるいは内部構造にもよるが、綜絖枠にはその自重や経糸張力等が働いており、織機の電源がオフされると、綜絖枠の位置を保持するための保持力を発生しなくなることから、綜絖枠は移動してしまい、その後の電源が再びオンされた状態には、綜絖枠の位置（換言すれば開口モータの回転位置）が織機の主軸角度に対して既にずれた状態（同期していない状態）になっている。そのような事情から、上記初期位相合わせは、織機の電源がオンされた後、織機が連続運転される前までの間に実行される。
【０００８】
前記回転位置特定手段を構成する被検出体を配置する場所について、減速軸に設けてもよいし、これより下流側に設けられる部材、例えば、減速軸の回転運動を往復運動に変換する際の運動変換機構、あるいは綜絖枠またはこれと一体に移動する部材に設けるようにしてもよい。好ましくは、減速軸上に配置するが、これに限らず、運動変換機構を構成する部材、綜絖枠等に配置してもよい。
【０００９】
また、好ましくは、前記回転位置特定手段は、綜絖枠が下降端位置（換言に位置したときに前記電動モータの出力軸の回転位置を特定するように、前記被検出体ならびにセンサが設けられる。織機の電源がオフされると、綜絖枠が作用力を受けて通常よりも下降した位置に移動された状態になり、回転位置を特定するためのモータの駆動量を少なくすることができる。このため、初期位相合わせ動作時間をより短縮化できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１には、織機の開口装置１０の全体構成を示す。開口装置１０は、複数の綜絖枠２３を往復運動可能な状態で具備している。各綜絖枠２３は、経糸に対応される綜絖２２を織り幅方向に複数装着する一方、織り幅方向の両側端に配置される図示しないガイドを介してその運動方向が上下方向に規制されている。これら綜絖枠２３は、それぞれ１対１に設けられ、電動駆動される複数の専用の開口モータ１２により駆動されるようになっている。
【００１１】
より詳しくは、開口モータ１２の出力軸１３の回転運動は、異なる歯数とされて互いに噛合するギア１４ａおよびギア１４ｂを有する減速器１４を介し、減速されて減速軸１４ｃに伝達される。また減速軸１４ｃと一体に回転可能に支持される円板１６、ならびに支点１９に回動自在に設けられる揺動レバー１８の一端には、連結ロッド１７が連結されており、減速軸１４ｃの回転運動は揺動レバー１８の揺動運動に変換される。また、揺動レバー１８の他端と綜絖枠２３の下端部には、押上げロッド２０が連結されており、揺動レバー１８の揺動運動は綜絖枠２３の往復運動として伝達される。このようにして運動変換機構１５が構成されており、減速軸１４ｃの１回転運動は、綜絖枠２３に上下方向の１往復運動として伝達される。
【００１２】
なお、減速軸１４ｃが１回転するには、開口モータ１２の出力軸１３が２回転以上（すなわち複数回転）の回転を要するように、減速器１４の減速比が予め定められている。このため、既に公知の電動開口装置のように、応答性に優れ大きな出力トルクが得られる高い性能のモータに代えて、小型化されたモータを採用可能になる。また、開口装置１０は、所望の経糸開口量に対応して、連結ロッド１７の円板１６への連結位置等を調節可能にされており、織機主軸が回転されると、開口モータ１２は主軸の回転に同期して１方向に回転されるように構成されている。
【００１３】
一方、各開口モータ１２の回転を制御する開口制御装置２５が設けられる。開口制御装置２５は、大まかに言えば、織機主軸の角度に同期して開口モータ１２に対する回転量を指令する開口コントローラ２６、初期位相合わせを実行するために、開口モータ１２を織機の主軸角度に対応する位置までの回転量を指令する初期位相設定部２８、上記回転量に対応して開口モータ１２を駆動する駆動回路２７とを有している。他方、開口モータ１２の出力軸１３には、回転に対応してパルス状の信号Ｓ９を出力する回転検出器３７が連結されている。
【００１４】
開口コントローラ２６には、織機主軸の回転に対して綜絖枠を同期駆動するための開口運動曲線が主軸角度θｓに対応して設定されるパターン設定器３２が接続されるとともに、主軸３０に連結された主軸角度検出器３１からの主軸角度信号θｓを受ける。このため、開口コントローラ２６は、上記定められる運動曲線に基づき、主軸角度に対応してパルス状に発生される開口モータ１２の回転量指令信号Ｓ１を加算器３３の一方の入力端子に出力する。なお、主軸角度検出器３１からの主軸角度信号θｓは、後述する初期位相設定部２８のほか、図示しない織機上の制御装置に分岐出力されており、織機上の他制御にも用いられる。
【００１５】
加算器３３の出力信号Ｓ３は、駆動回路２７に入力される。駆動回路２７は、大まかに言えば、正逆カウンタ３４と増幅回路３５とを有している。正逆カウンタ３４の加算端子（＋端子）には、加算器３３からのパルス状に供給される出力信号Ｓ３が入力され、また減算端子（−端子）には、回転検出器３７から回転に対応してパルス出力される信号Ｓ９が入力される。このため、正逆カウンタ３４は、パルス信号が加算端子（＋端子）に入力される度にカウント値を＋１とし、また減算端子（−端子）に入力される度にカウント値を−１するとともに、カウント値に対応する信号Ｓ４（すなわち回転量指令値に対する偏差量信号）を増幅回路３５に出力する。増幅回路３５は、信号Ｓ４に対応する電流を開口モータ１２に出力する。このように駆動回路２７は、いわゆる回転量の指令に対して開口モータ１２の回転量を検出して指令に対する偏差を解消するように駆動する位置制御回路を構成する。
【００１６】
織機主軸が回転されると、開口コントローラ２６は、前記定められる開口運動曲線に従って、織機主軸角度θｓに対応して駆動量である回転量指令をパルス状に発生して駆動回路２７に送り込み、また駆動回路２７は、入力される回転量指令に対応して開口モータを回転駆動する結果、綜絖枠２３は、織機主軸３０の回転に同期して駆動される。
【００１７】
また、回転検出器３７からのパルス出力される回転量信号Ｓ９は、回転角度検出部４３にも分岐入力されている。回転検出器３７は、例えばインクリメンタル型エンコーダ等で構成される。より具体的には、回転角度検出部４３に供給される信号Ｓ９には、開口モータ１２が所定の角度で発生される原点信号が含まれており、またモータの回転方向の判別を容易にするため、上記出力される回転量信号Ｓ９に対し位相差を有した回転量信号が含まれるため、回転角度検出部４３は、入力されるパルス信号により回転方向に対応してカウント値を増減させ、原点信号が発生されるたびにカウント値を０あるいはフルカウント値に戻してカウントを続けることにより、カウント値をモータの位相信号（回転角度信号）θｍとして出力することができる。回転角度検出部４３の位相信号θｍは、初期位相設定部２８に入力される一方、前記した増幅回路３５にも分岐入力される。このため、増幅回路３５は、開口モータの回転角度を位相信号θｍに基づき電流を発生することができる。なお、開口モータ１２ならびに駆動回路２７について、より具体的には、公知のサーボモータならびにそれを位置制御駆動する制御回路として構成される。
【００１８】
初期位相設定部２８には、主軸角度信号θｓ、回転角度検出部４３からの回転角度信号θｍのほか、押しボタンスイッチ３６からの操作信号Ｓ０が入力され、初期位相合わせの際に開口モータ１２を回転させるべく回転量指令信号Ｓ２を加算器３３の他方の入力端子に接続している。
【００１９】
一方、綜絖枠が所定の位置に位置したときに、センサ４２から出力される開口モータ１２の回転位置を特定するための信号Ｓ８が入力される。より詳しくは、減速軸１４ｃには被検出体４１が配置され、また図示しない織機フレーム側にはこれを検出するセンサ４２が設けられる。そして、綜絖枠２３の位置設定に好適な位置で信号Ｓ８が発生されるように、被検出体４１あるいはセンサ４２の相対的位置が予め設定されている。なお、本件で言うところの回転位置特定手段は４０は、被検出体４１、センサ４２、回転角度検出部４３ならびに初期位相設定部２８とから構成される。
【００２０】
さて、減速器の減速比あるいは内部構造にもよるが、綜絖枠にはその自重や経糸張力等が働いており、織機の電源がオフされると、綜絖枠の位置を保持するための電気的な保持力を発生しなくなることから、綜絖枠は移動してしまい、その後の電源が再びオンされた状態には、綜絖枠の位置（換言すれば開口モータ１２の回転位置）が織機の主軸角度に対して既にずれた状態（同期していない状態）になっている。このような状態ではそのまま織機を運転することができないため、織機の主軸角度に対して綜絖枠の位置つまり開口モータの角度を同期駆動可能な位置に合せる作業（すなわち初期位相合わせ作業）が必要である。
【００２１】
そのような初期位相合わせは、現在の織機主軸角度に対する綜絖枠を同期状態になる位置まで綜絖枠を移動させることにより実施することが望ましい。しかし、綜絖枠に対しては、綜絖枠位置の設定が容易あるいは高精度で行える位置が存在するのに対し、織機主軸角度に対しては、初期位相合わせの実施に好適な位置とそうでない位置とが存在している。このような状況下では、上記のうちいずれか一方が満たされない。例えば位相合わせの精度が低下した状態では、開口運動曲線の設定に対し実際の開口量がずれてしまうという不都合が発生する。
【００２２】
このため、初期位相設定部２８は、押しボタンスイッチ３６が押下されて初期位相合わせ操作信号Ｓ０が入力されると、一連の初期位相合わせ動作を開始する。これについて、より具体的に説明する。
【００２３】
綜絖枠の位相合わせの実施に好適な位置として、綜絖枠が最も下降した状態（下降端）に位置しているときを想定する。このため、綜絖枠が最も下降した状態でセンサ４２が信号Ｓ９を出力するように、被検出体４１またはセンサ４２の相対的位置が予め設定される。なぜなら、下降端位置が綜絖枠の位相合わせに好適な理由として精度が向上する等の理由もあるが、織機の電源がオフされると、綜絖枠が自重等の外力を受けて通常よりも下降した位置に移動された状態になる点を逆に利用して、回転位置を特定するための開口モータの駆動量を少なくすることができるからである。これに対し、織機主軸を停止状態におく場合に好適な織機主軸角度として、綜絖枠が閉口状態となるクロスタイミングである３００°とする場合を想定する。なぜなら、経糸開口状態であると経糸に伸びが発生し織段がより強くなるからである。なお、減速器１４の減速比は、例えば５：１とされており、開口モータの出力軸が５回転すると減速軸１４ｃが１回転するようにされる場合を想定する。
【００２４】
初期位相設定部２８の具体的な動作について、以降、図２および図３を用いて順次説明する。図２には、開口モータ１２の角度θｍと綜絖枠の位置との関連を示しており、より詳しくは、横軸を開口モータ１２の角度θｍならびに同期状態にあるときの織機主軸角度θｓを示しており、縦軸を綜絖枠の位置として表している。（織機主軸角度と綜絖枠の位置との関係は、すなわち開口コントローラ２６に設定されるに開口運動曲線に対応している。）そして、織機は通常の待機位置である織機主軸角度Θ２が３００°であるとき、綜絖枠は、図２の▲１▼に示される位置で閉口状態に保持されている。そして、休日などにより織機の電源がオフされる。すると、織機の主軸に外力が作用するもののこれを回転させるほどの大きな力ではないため、織機主軸角度は、そのまま３００°に維持される。これに対し、開口モータ１２にも、電力が供給されなくなって位置保持のためトルクが発生しなくなるのに対し、綜絖枠には、経糸張力や綜絖枠の自重などの大きな外力を受けるため、図２の▲２▼に示すように位置Ｐ１まで下降された状態になる。
【００２５】
そして織機を稼働させるべく、織機の電源がオンされたとき、綜絖枠は、位置Ｐ１にあるものとする。このため、少なくとも織機が運転開始される前に、綜絖枠の位置Ｐ１を元の位置Ｐ０（図２の▲１▼）に戻すための初期位相合わせが必要になる。初期位相合わせ動作手順を図３に示す。作業者は、初期位相合わせを実行すべく、押しボタンスイッチ３６を押下して操作信号Ｓ０　を初期位相設定部２８に入力する。（ＳＴＥＰ１）。なお、押しボタンスイッチ３６は、初期位相合わせのために専用に設けることも可能だが、運転開始のために行われる織機操作ボタン（すなわち、寸動、逆転、あるいは運転）信号に代用することとし、初期位相合わせ動作が完了した時点で織機操作を可能とするように構成してもよい。
【００２６】
操作信号Ｓ０が入力されると、初期位相設定部２８は、綜絖枠を図２の▲３▼に示されるように位置Ｐ２に移動させるべく、信号Ｓ２を出力して開口モータ１２を低速回転を開始させる（ＳＴＥＰ２）一方、センサ４２からの検出信号Ｓ８を監視しながら駆動を続け（ＳＴＥＰ３）、検出信号が発生されたとき開口モータ１２を直ちに停止される（ＳＴＥＰ４）。なお、図２の▲３▼に示すように位置Ｐ３に移動する過程で、開口モータ１２の角度は０°を通過することにより回転角度検出部４３は、カウント値をリセットし、その後のパルスをカウントすることにより、開口モータの角度信号θｍは、原点からの角度として正確な値とされている。
【００２７】
センサ４２からの信号により停止した綜絖枠は、下降端位置に停止した状態にある。綜絖枠の上・下動が織機の主軸の回転と同期状態にある場合に、綜絖枠が下降端位置にあるときの織機の主軸角度（第１の主軸角度Θ１）がΘ１＝１２０°とする。そして、第１の主軸角度θ１＝１２０°である旨の情報やさらには減速器１４の減速比が５：１である等の情報は、図示しない設定器を介して初期位相設定部２８に予め設定されているため、センサ４２からの信号の発生により綜絖枠が所定位置Ｐ２（下降端位置）に達したことにより、開口モータ１２の出力軸の回転位置を特定することができる。一方、初期位相設定部２８は、主軸角度検出器３１から入力される角度信号θｓから現在の主軸角度である第２の主軸角度θ２が３００°であることを認識でき、開口モータ１２を第２の主軸角度である３００°で同期可能にされる位置までの必要な回転量θ３　を数式θ３　＝（θ２−θ１）＊Ｇを用いて算出する（Ｓｔｅｐ５）。ただしＧは開口モータの出力軸から見た減速比であり、また綜絖枠は減速軸１４ｃが２回転して綜絖枠が１往復運動することから、さらに１／２倍すればよいこともあり、減速比Ｇ＝５／２として与えられる。従って、上記式によりθ３＝（３００−１２０）＊５／２＝４５０（°）であるため、初期位相設定部２８は、開口モータ１２を上記求めた回転量θ３に向けて回転を開始させる。（ＳＴＥＰ６）。
【００２８】
そして、初期位相設定部２８は、開口モータが回転量θ３＝４５０°回転すると直ちにこれを停止させるとともに、開口コントローラに対する制御停止命令の出力をオフにして織機主軸に対する同期状態に設定する。（ＳＴＥＰ７）。綜絖枠は図２の▲４▼に示すように位置Ｐ０に位置することになる結果、開口モータ１２の同期状態になる主軸角度が第２の主軸角度に一致した状態になる。すなわち、綜絖枠２３は主軸角度に同期可能な状態にある。以上のようにして、一連の初期位相合わせ動作を終了する。
【００２９】
このようにして、織機主軸角度が前記角度Θ１と異なる角度であるΘ２＝３００°に位置するときに、織機主軸と綜絖枠との位相合わせを行うために、まず減速軸または減速軸より下流側の部材に設けられる被検出体と前記被検出体を検出するセンサにより、綜絖枠が所定位置である下降端位置に来たとき信号を発生させて開口モータの出力軸の回転位置を特定する第１の工程を行う。次いで、所定位置に対応する同期主軸角度Θ１＝１２０°と現在の主軸角度Θ２＝３００°との差に、前記減速比の減速比Ｇ＝５／２を乗じた回転量θ３＝４５０°だけ前記特定された出力軸の回転位置から回転させる第２の工程を行うことにより、上記特定された特定位置と現在の綜絖枠の位置から現在の主軸角度θ２に対して同期運転可能な位置に、上記計算された回転量に基づきモータの回転角度を検出して高い精度でもたらすことが可能になる。従って、従来のように織機にとって不都合な主軸角度で初期位相合わせを行う結果、織段が生じたり織機モータの駆動回路が短命化するといった不都合も発生しない。
【００３０】
綜絖枠２３の位置設定に好適な位置として、例えば、開口装置１０のクロスタイミング（すなわち閉口タイミング）あるいは、各綜絖枠が閉口状態となる位置、あるいは、綜絖枠が最も上昇あるいは下降する位置（上昇端あるいは下降端の各位置）とすることができる。好ましくは、前記回転位置特定手段は、綜絖枠が下降端位置に位置したときに前記開口モータの出力軸の回転位置を特定するように、前記被検出体ならびにセンサが設けられる。織機の電源がオフされると、綜絖枠が作用力を受けて通常よりも下降した位置に移動された状態になり、回転位置を特定するためのモータの駆動量を少なくすることができる。このため、初期位相合わせ動作時間をより短縮化できる。なお、このような初期位相合わせ動作は、特定の綜絖枠に限らず、全綜絖枠に対して実行されることは言うまでもない。また、各綜絖枠に対し回転位置を特定するための綜絖枠の位置を全綜絖枠に対し同じ位置とすることも可能だが、織段等を考慮して定められる複数の位置に振り分けるようにしてもよい。
【００３１】
上記実施例について、以下変形例が考えられる。綜絖枠の位置を検出するための被検出体の取付位置について、減速軸上に設けているが、これよりも下流側に設けてもよい。例えば運動変換機構を構成する円板１６、揺動レバー１８、押上げロッド２０および綜絖枠２３のいずれに設けてもよい。あるいは、被検出体４１を別体に設ける代わりに、センサが上記した部材を直接被検出体として検出するようにしてもよい。センサとしては、例えば金属物体を検出して信号を出力する近接スイッチや、遮光あるいは反射光を検出して信号を出力する光電スイッチ等の公知のセンサを用いることができる。
【００３２】
また、回転位置特定手段４０が、綜絖枠が所定の位置に位置したときに開口モータの出力軸の回転位置を特定する具体的な方法について、上記実施例の特定方法に限らない。上記実施例では、センサからの信号が発生されたときの開口モータ１２の角度を回転位置として直接的に特定している。（この場合、綜絖枠の位置を検出可能な位置が上昇端あるいは下降端のいずれかに実質的に限られるという不都合があり、また被検出体およびセンサは、所定位置に達したときに信号を確実に出力するようにしなければならず調整が難しい。）これに対し、綜絖枠が所定の位置よりも手前の位置に達したことにより信号を出力するように構成するとともに、開口モータをその信号が発生する角度に向けて１方向に回転させることにより、信号がオン・オフするときの角度θｔ１，θｔ２をそれぞれ求め、２つの角度の平均値から綜絖枠が下降端に位置する回転位置を間接的に特定するようにしてもよい。
【００３３】
より具体的には図４の信号例▲１▼に示すように、綜絖枠の位置が下降端位置Ｐ２よりも手前の位置ＬＶ１以下になったら信号Ｓ８がオンするようにセンサ４２が設けられる場合を考える。織機の電源がオフされる結果、綜絖枠は上記同様外力を受けて、電源が再びオンされた状態では、開口モータは、位置ＬＶ１よりも若干上位の位置まで下降した図４の▲２▼に示すように位置Ｐ１まで移動された状態にある。そこで、初期位相設定部２８は、操作信号Ｓ０がオンされることにより、回転位置を特定するための一連の動作を開始する。より具体的には、開口モータ１２をセンサ４２からの信号Ｓ８がオフされるべく出力軸を逆転駆動して、図４の▲３▼に示すように位置Ｐ３まで移動させて、信号Ｓ８がオフする角度θｔ２を検出し、その後逆に出力軸を正転させて図４の▲４▼に示すように位置Ｐ４まで移動させて、信号Ｓ８がオフする角度θｔ１を検出する。２つの角度θｔ１、θｔ２の平均値は、綜絖枠が下降端位置Ｐ２に位置するときの開口モータ１２の角度θｔ３と見なすことができるため、２つの角度の平均値を角度θｔ３として算出することができる。なお、信号Ｓ８がオフすることを検出するに代えてオンすることを検出するようにしてもよい。また、この実施例では、現在の織機の主軸角度Θ２に対して綜絖枠の初期位相合わせを行うための動作として、綜絖枠が下降端位置にあるときの主軸との同期角度θ１と現在の主軸角度θ２と、減速比Ｇとの関係から開口モータの回転量θ３を一旦求め、既に▲４▼に示す位置Ｐ４まで回転していることに着目して残りの回転量βを算出し、回転量βに従って開口モータを駆動することにより綜絖枠を位置Ｐ０に移動させて、初期位相合わせを完了させる例である。
【００３４】
また、図４に示す信号例▲２▼は、綜絖枠の運動領域内で被検出体の通過を検出するようにセンサを配置する例である。より具体的には、開口モータを逆転させたとき、信号Ｓ８が一回目入力時におけるオンされるときの角度θｔ１と２回目入力時におけるオフされるときの角度θｔ２との２つの角度の平均値θｔ３により綜絖枠が下降端位置に位置するときの開口モータの回転位置θｔ３を特定する例である。なお、このような検出について、例えば揺動レバー１８の運動範囲を横切るように光軸を形成する光電式センサを用いて検出することが可能である。ほか、センサについて、被検出体との相対位置を連続的に検出する位置センサで構成し、検出位置により位置を特定してもよい。このようにセンサと被検出体との構成について種々考えられ、上記例には限定されない。
【００３５】
初期位相合わせの一連動作について、押しボタンの操作以降、自動的に行うようにしてもよいが、複数回の押しボタン操作による順次動作としてもよく、自動動作処理に限定されない。また、開口運動運動を発生させるための運動変換機構１５の構成について、図示のように、ベル・クランク機構に限定されず、例えば、カム機構、あるいは公知の回転運動から往復運動に変換する機構を用いることができる。また、開口制御装置２５の内部構成について、図示例に限定されない。開口装置の制御をハードウエアによる構成に代えて、マイクロプロセッサおよびソフトウエアプログラムを用いて処理するように構成してもよい。
【００３６】
【発明の効果】
上記したように、本発明の第１の要旨によれば、綜絖枠が所定位置に来たときの電動モータの出力軸の回転位置を特定する回転位置特定手段を設けるとともに、綜絖枠の前記所定位置で同期状態となる織機の主軸角度Θ１が予め設定されており、織機主軸角度が前記角度Θ１と異なる角度Θ２に位置するときに、織機主軸と綜絖枠との位相合わせを行うために、（１）電動モータを回転させて綜絖枠が前記所定位置に来たときの出力軸の回転位置を特定する第１の工程と、（２）現在の主軸角度Θ２と前記所定位置に対応する同期主軸角度Θ１との差に前記減速器の減速比Ｇを乗じて算出した回転量Θ３に従って、前記電動モータを前記特定された出力軸の回転位置から回転させる第２の工程とを遂行することにより、上記特定された特定位置と現在の綜絖枠の位置から現在の主軸角度θ２に対して同期運転可能な位置に、計算された回転量に基づきモータの回転角度を利用して高い精度でもたらすことが可能になる。従って、従来のように織機にとって不都合な主軸角度で初期位相合わせを行う結果、織段が生じたり織機モータの駆動回路が短命化するといった不都合も発生しない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の開口装置の全体を示す図である。
【図２】本発明の初期位相合わせ動作を説明するダイアグラム図である。
【図３】本発明の初期位相合わせ動作の一連の工程を示すフロー図である。
【図４】本発明の他の位相合わせ動作を説明するダイアグラム図である。
【符号の説明】
１０　開口装置
１２　各開口モータ
１２　開口モータ
１３　出力軸
１４　減速器
１４ａ、１４ｂ　ギア
１４ｃ　減速軸
１５　運動変換機構
１６　円板
１７　連結ロッド
１８　揺動レバー
１９　支点
２０　ロッド
２２　綜絖
２３　綜絖枠
２５　開口制御装置
２６　開口コントローラ
２７　駆動回路
２８　初期位相設定部
３０　主軸
３１　主軸角度検出器
３２　パターン設定器
３３　加算器
３４　正逆カウンタ
３５　増幅回路
３６　押しボタンスイッチ
３７　回転検出器
４０　回転位置特定手段
４１　被検出体
４２　センサ
４３　回転角度検出部
ＬＶ１，Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４　綜絖枠の位置
Θ１，Θ２　主軸角度
Θ３　回転量
β　回転量
θｔ１，θｔ２　角度
θｔ３　角度
θ１　主軸角度
θ２　主軸角度
θ３　回転量
θｍ　位相信号（回転角度信号）
θｓ　主軸角度信号
Ｇ　減速比
Ｓ０　操作信号
Ｓ１　回転量指令信号
Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ８，Ｓ９　信号
【図１】
2004044072.tif 000003
【図２】
2004044072.tif 000004
【図３】
2004044072.tif 000005
【図４】
2004044072.tif 000006