(57)【要約】【課題】あらかじめフィルムがカートリッジ内に完全に巻取られているカートリッジを用いるフィルム給送手段において、フィルム給送能力を満足しながら、フィルム給送以外の鏡筒のような可動駆動部へも動力切替え可能な小型フィルム給送装置及びこれを用いた光学装置を提供することも目的にする。【解決手段】フィルム巻上軸と、駆動源からの駆動力を有し、かつフィルム巻上軸に駆動力を伝達する第一遊星ギアと、フィルムカートリッジ内のフィルム巻き取り軸か又は鏡筒のような他の可動手段に駆動力を伝達する第二遊星ギアがあり、第一遊星ギアから第二遊星ギアへの駆動力伝達経路が常時接続されており、第一遊星ギアから第二遊星ギアへ駆動力が伝達される。また、第一遊星ギアと第二遊星ギアの公転中心が略同軸である。【選択図】　　　　図１
2004115202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルム巻上軸と、
駆動源からの駆動力を有しかつフィルム巻上軸に駆動力を伝達する第一遊星ギアと、
フィルムカートリッジ内のフィルム巻き取り軸か又は他の可動手段に駆動力を伝達する第二遊星ギアがあり、第一遊星ギアから第二遊星ギアへの駆動伝達経路が常時接続されており、
第一遊星ギアから第二遊星ギアへ駆動力が伝達される、
ことを特徴とするフィルム給送装置及びこれを用いた光学装置。
【請求項２】
フィルム巻上軸と、
駆動源からの駆動力を有しかつフィルム巻上軸に駆動力を伝達する第一遊星ギアと、
フィルムカートリッジ内のフィルム巻き取り軸と他の可動手段に駆動力を伝達する第二遊星ギアと、第二遊星ギアの公転を規制する公転規制手段が有り、
第二遊星ギアの駆動力伝達先に応じて、駆動力伝達中の第二遊星ギア公転可能角度が異なることを特徴とするフィルム給送装置及びこれを用いた光学装置。
【請求項３】
請求項１、２において、他の可動手段とは鏡筒である
ことを特徴とするフィルム給送装置及びこれを用いた光学装置。
【請求項４】
請求項１から３において、第一遊星ギアと第二遊星ギアの公転中心は略同軸であることを特徴とするフィルム給送装置及びこれを用いた光学装置。
【請求項５】
請求項１から４において、第一遊星ギアと第二遊星ギアは異なる公転支持手段で支持されることを特徴とするフィルム給送装置及びこれを用いた光学装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フィルム給送装置及びこれを用いた光学装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
初期状態でフィルムがあらかじめカートリッジ内に巻き込まれているフィルムカートリッジが近年提案されて実用化されている。
【０００３】
上記カートリッジを用いて円滑なフィルム巻上駆動、フィルム巻き戻し駆動を実現するには、フィルム巻上時に巻上駆動力を巻上軸に伝達し、逆にフィルム巻き戻し時にフィルム巻上軸には動力を伝達しないでフィルム巻上軸が自由回転できる状態にするのが望ましい。そこで上記課題を満足した小型フィルム給送装置の提案がいくつかされている。
【０００４】
特願平１０−２４９６２７号公報では、フィルム巻上軸ギアまでの巻上駆動を３段の減速で効率的に行っている。さらにスラスト駆動系への動力伝達は、巻上軸ギアをアイドラギアとして用いて、巻上軸ギアに巻上時のみ噛み合う出力ギアから出力して伝達している。また出力ギアは遊星ギアであるため、フィルム巻上駆動中は巻上軸ギアに弾き飛ばされる力を受けるが、出力ギアが巻上軸ギアから逃げないように係止する出力ギア専用の切替え保持部材が具備されている。切替え保持部材は巻上軸ギアの回転力を利用した専用の太陽ギアと遊星板からなる。さらにフィルム巻き戻し時に巻上軸を自由回転させるために、出力ギアと巻上軸ギアとの噛み合いを絶つ。このためには切替え保持部材の出力ギア係止解除動作と出力ギア自身の巻上ギアからの待避動作が時系列に行われる。
【０００５】
特願平１０−３４８３９９号公報では、フィルム巻上軸ギアまでの巻上駆動を２段の減速で効率的に行っている。
【０００６】
具体的にはモータの出力を受けたピニオンギアに回転中心が変わらない減速ギアの大ギアが連結されている。さらに減速ギアの小ギアにはフィルム巻上軸駆動ギアが連結されており、フィルム巻上軸駆動ギアとフィルム巻上軸の間にはフィルム巻上時のみ噛み合うー方向クラッチが介在している。さらにスラスト駆動系への動力伝達は、巻上軸ギアをアイドラギアとして用いて、巻上軸ギアに巻上時のみ噛み合う出力ギアから出力して伝達している。一方フィルム巻き戻し時にフィルム巻上軸が自由回転するために、巻き戻し駆動によるフィルム張力によるフィルム巻上軸回転数が、フィルム巻上軸駆動ギアの巻き戻し回転数より常に遅くなるよう設定されているのでクラッチが常に切れるようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら特願平１０−２４９６２７号公報では、フィルム給送駆動のみ行っているにもかかわらず、スラスト駆動系へ動力伝達する出力ギアの保持に専用の切り替え手段を用いている。部品点数が増え、コストアップにつながる。さらに切り替え手段の機構上、切り替え制御中の振動や落下に対して所望の動作ができない問題が発生する。
【０００８】
また特願平１０−３４８３９９号公報では、フィルム給送駆動のみ行っている場合は有効な提案であるが、鏡筒などの他の可動手段とモータや減速ギアを共通化させて部品共通化や小型化を狙う場合に不具合が生じる。例えばフィルム給送駆動と鏡筒駆動の動力切り替えを想定した場合、給送動作と鏡筒動作は互いに独立した動作であり不必要な連動同時駆動があってはならない。このためにはフィルム巻上軸駆動ギアまでの駆動力伝達経路のどこかに動力切り替え機構を配置し、フィルム給送中はフィルム巻上駆動軸に動力を伝達し、鏡筒駆動中は動力伝達先を切り替えてフィルム巻上駆動軸に動力を伝達せずに鏡筒へ伝達する必要がある。特願平１０−３４８３９９号公報では、２段という極めて少ないギア段数でフィルム巻上軸を駆動している。よって必要な減速比を２段で得るために、必然的に減速ギアとフィルム巻上軸駆動ギアが大型化する。この減速ギアを例えばただ遊星ギア機構等を用いて動力切り替えすると巨大な減速ギアを公転させることになり、減速ユニットが大型化してしまう。また、減速されたギア出力を落とさずにフィルム給送と鏡筒駆動で共通に用いるには、減速ギアの小ギアと噛み合う鏡筒駆動側の相手ギアもまたフィルム巻上軸駆動ギア程度の巨大なものにせねばならず、現実的とは言えない。よって特願平１０−３４８３９９号公報の小型化要因を維持したままでは、フィルム給送と鏡筒のような可動手段との動力共通化では小型化を維持できない。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本出願では、第一の請求項の構成にすることで、第一遊星ギアがフィルム巻上時のみフィルム巻上軸に動力を伝達し、一方では第二遊星ギアに常時出力する動力切り替え手段の役割を果たしている。第一遊星ギアはフィルム巻上軸駆動側に対して巻上駆動時のみ接続する減速ギアとしても働いており、さらにスラスト駆動又は鏡筒駆動を行う第二遊星ギアに対しても常時接続する減速ギアとしても働いている。故に第一遊星ギアは、それぞれの動力伝達先に対して減速ギア列を共通化させてほぼ等しく減速された出力を伝達させている。また第一遊星ギアと第二遊星ギアの公転中心を共通化できるため、遊星ギア公転駆動空間を含めた動力切替え装置自身の必要空間が一個所に集積されて小さくなる。
【００１０】
第二の請求項の構成にすることで、第二遊星ギアが給送や鏡筒などの可動手段に駆動力伝達先を変える時、それぞれの駆動先の駆動条件に合致した第二遊星ギア公転可能角度で規制されるようになる。すなわち、鏡筒駆動では鏡筒負荷変動によらず鏡筒駆動を可能にするために鏡筒駆動する第二遊星ギアが負荷によって逃げないように鏡筒駆動中の公転可能角度が小さい。逆に第二遊星ギアによるスラスト給送の場合は、スラスト駆動から巻上駆動への切り香わりで、第二遊星ギアがフィルム張力によって弾き飛ばされるようにする必要があるため、スラスト給送駆動中の第二遊星ギアの公転可能角度は大きい。このように駆動力伝達先条件に合わせた第二遊星ギア公転角度規制を行うことで、円滑な駆動を実現し、過剰動力が加わった場合の吸収メカの役割も果たすようになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本出願の実施例は、一つのモータを駆動源にして、フィルム給送と鏡筒駆動に動力を切り替えるフィルム給送装置及びこれを用いた光学装置である。
【００１２】
（フィルム巻上スラスト駆動）
図１は本実施例の光学装置におけるフィルム巻上スラスト駆動状態での透視模式図で、図１（Ａ）は給送駆動機構、図１（Ｂ）は鏡筒駆動機構を表わしている。図２は本実施例の光学装置におけるフィルム巻上スラスト駆動状態での下面透視図である。
【００１３】
図１、図２において、１は内部に不図示の撮影フィルム巻き取り軸を有するフィルムカートリッジ、２は撮影フィルムで２ａはパーフォレーション、３は不図示のカートリッジ内フィルム巻き取り軸に係合するフォーク３ａを具備するフォークギア、４は内部にフォークギア３を具備するカートリッジ室蓋、５はカートリッジ室蓋４の閉じ完了を検出して制御手段７に検出情報を伝達するカート室蓋完了検出スイッチ、６は光学装置内のカートリッジを収納するカートリッジ室にカートリッジが完全に装填完了されたことを検出し制御手段７に検出情報を伝達するカートリッジ装填完了検出スイッチ、８はフィルムのパーフォレーション２ａを検出してフィルムの位置検出を行い、フィルム位置検出情報を制御手段に伝達するフィルム位置検出手段であるフォトリフレクターである。
【００１４】
９は制御手段７に駆動制御されるモータ、１０はモータ出力軸と一体のピニオンギア、１１は第一太陽ギアで、大ギア１１ａをピニオンギア１０に噛み合わせ、小ギア１１ｂを第一遊星ギア１２の大ギア１２ａに噛み合わせている。第一遊星ギア１２はフィルム巻上駆動を担当する。第一遊星ギア１２は第一太陽ギア１１を中心に公転する第一遊星板１５に端持されており、遊星軸１６に対して自転可能に勘合され、遊星ばね１７の弾性力で公転力を得ている。第一遊星ギア１２の第一小ギア部１２ｂがフィルム巻上軸ギア１３ａに接続されて駆動力を伝達している。フィルム巻上軸１３の外周には弾性ゴム１４が巻かれており、不図示のフィルム押圧手段でフィルムが弾性ゴムに押圧され、ゴムとフィルム間の摩擦力と軸回転力でフィルムが巻き上げられる。第一遊星ギア１２の第二小ギア１２は、第二太陽ギア２１に常時噛み合っている。第二太陽ギア１８は第一太陽ギアと同軸でそれぞれ独立して回転できるようになっている。第二太陽ギア１８は第二遊星ギア１９に常時噛み合っている。第二遊星ギア１９はフィルムスラスト給送駆動と鏡筒駆動を担当する。第二遊星ギア１９は第二太陽ギア１８を中心に公転する第二遊星板２１に端持されており、遊星軸２２に対して自転可能に勘合され、遊星ばね２３の弾性力で公転力を得ている。図２で図示される第三遊星ギア３５もまた第二太陽ギア１８に噛み合い第二遊星板２１に端持されており、第二遊星ギア１９の公転駆動と連動することになる。第三遊星ギア３５はフィルム巻き戻しを担当する。図１、図２において第二遊星ギア１９は出力ギア２０に噛み合い、該出力を前記フォークギア３へ伝達してフィルムカートリッジからフィルムをスラスト給送し、第三遊星ギア３５は出力ギア２０には噛み合っていない。２５は第二遊星板２１の公転位置を検出するための遊星板位置検出ブラシスイッチであり、第二遊星板２１に一体に具備され連動する。２６は前記ブラシスイッチの位置を検出する導通パターンを有する基盤であり、図１、図２の状態ではフィルム巻上スラスト給送位置を検出し、検出情報を制御手段７に伝達している。
【００１５】
２７は第二遊星板１５の係止レバーで、係止部２７ａが第二遊星板２１の係止凹部２１ａに飛び込むことで第二遊星板の公転回転を規制する。係止レバー２７は不図示のギア地板に回転可能駆動に備えるため直ちに動力切替え駆動を始める。図３、４において、モータ９はフィルム巻上駆動時とは逆の時計方向回転を開始する。ピニオンギア１０と噛み合う第一太陽ギア１１は反時計方向回転を始め、第一遊星ギア１２もまた反時計方向に公転を始める。第一遊星ギア１２はフィルム巻上軸駆動ギア１３ａとの接続を切り、付図示のギア地板に具備された突起部２４に第一遊星板１５が当接することで公転運動が停止する。第一遊星ギア１２が公転運動している間も、第二小ギア部１２ｃは第二太陽ギア１８に常時噛み合い第二、第三遊星ギアに動力を伝達し続けている。第二遊星板２１は遊星ばね２３の摩擦力で反時計方向に公転運動する。第二遊星板２１が公転運動中、係止部２１ａは付勢ばね２９により第二遊星板２１端面を弱く付勢するが、第二遊星板２１の公転力のほうが大きいため係止部２７ａは公転運動中第二遊星板２１端面を滑る。また動力切り替え駆動中はプランジャ駆動部３０の通電はされない。第二遊星ギア１９が、鏡筒駆動ギア３１と噛み合う位置にくると、第二遊星板位置検出手段であるブラシスイッチ２５が鏡筒駆動位置パターンを基盤２６から検出し、該検出情報を制御手段７に伝達してモータ９による動力切り替え駆動を終える。また、第二遊星ギアが鏡筒駆動ギア３１に噛み合う瞬間、係止部２７ａが第二遊星板２１の係止凹部２１ａに飛び込み、鏡筒駆動中及び鏡筒駆動待機中は第二遊星ギア２１の公転運動が完全に規制されるようになる。光学装置は動力切り替え駆動を終了した時点でレリーズスイッチ３６の押圧を待機する状態になる。
【００１６】
レリーズスイッチ３６が押圧されると、モータ９を再度時計方向に駆動させて、不図示のＡＦ手段で得られた被写距離情報などをもとにした所望の鏡筒繰り出し位置までリニアセンサー３４で検出しながら繰出し駆動する。鏡筒駆動は、第一遊星ギア１２、第二太陽ギア１８、第二遊星ギア１９、鏡筒駆動ギア３１、伝達ギア３２を経て鏡筒３３に伝達される。鏡筒駆動側へ動力切り替え後も、第一遊星ギア１２の減速ギアがフィルム巻上駆動時同様に働いており、鏡筒駆動に役立っている。所望の位置に鏡筒３３が繰出されたことが検出されると、該検出情報が制御手段７に伝達されて、モータ９による鏡筒繰出し駆動を終える。さらに不図示の鏡筒内に具備されたシャッターや絞りで所望の露光時間だけ撮影動作を行う。
【００１７】
（鏡筒戻し駆動）
図５は本実施例の光学装置における鏡筒戻し駆動状態での透視模式図で、図５（Ａ）は給送駆動機構、図５（Ｂ）は鏡筒駆動機構を表わしている。図６は本実施例の光学装置における鏡筒戻し駆動状態での下面透視図である。
【００１８】
図５、図６において、撮影動作を終了した鏡筒を、鏡筒駆動初期位置に戻す駆動を開始する。モータ９が、撮影動作終了検出で反時計方向回転を開始すると、第一遊星ギアもまた時計方向に公転運動を開始する。しかし第一遊星板１５が第二遊星板２１に具備された突起部２１ｂに当接するため、第一遊星ギア１２の第一小ギア部１２ｂはフィルム巻上軸駆動ギア１３ａに噛み合わない位置で公転運動規制される。また第二遊星板位置検出手段であるブラシスイッチ２５が鏡筒戻し駆動位置検出パターンを基盤２６から検出しており、該検出情報は制御手段７に伝達されている。鏡筒戻し駆動中もまたプランジャ駆動部３０が駆動されることなく、係止部２７ａが係止凹部２１ａを係止し続ける。リニアセンサー３４により鏡筒３３の初期位置が検出されると、該検出情報を制御手段７に伝達し、モータ９による鏡筒戻し駆動を終える。
【００１９】
次に、フィルムを次の撮影位置に巻き上げるために、鏡筒駆動位置からフィルム巻上位置への動力切り替え駆動を行う。具体的には図５、図６の状態から図１，２の状態へ切り替える。まず、プランジャ駆動部に通電し、プランジャ２８を付勢ばね２９の付勢と逆方向に電磁力を発生させる。保持部２７ｂが図６右方向に付勢されて係止レバー２７は回転し、係止部２７ａが係止凹部２１ａの係止を解除する。さらにモータ９を反時計方向に回転させると、第一遊星板１５と第二遊星板２１は時計方向に公転運動を開始する。第二遊星ギア１９が出力ギア２０に噛み合う位置にくると、ブラシスイッチ２５がフィルム巻上位置検出パターンを基盤２６で検出し、プランジャ駆動部３０の通電を終了し、第一遊星ギアの第一小ギア１２ｂもまたフィルム巻上軸駆動ギア１３ａに噛み合い、モータ９は動力切替え駆動を完了し図１、図２の状態になる。同時に、モータ駆動を動力切り替え駆動から止めることなく反時計方向回転駆動を維持したままフィルム巻上スラスト駆動を行い、フィルムが所定位置に来たところでモータ駆動を終える。動力切り替え開始後からフィルム巻上終了までモータ駆動を止めることなく、かつ同方向回転でフィルム巻上駆動が出来るため動力切り替えが短時間に円滑に行える。実施例ではプランジャの係止部２７ａの解除力を減らすために、モータ９の動力切り替わりのための通電を切った状態で、プランジャ駆動部３０の動作をさせているが、プランジャ駆動部３０の駆動力が強い場合は、鏡筒戻し通電から動力切替え通電を経てフィルム巻上通電まで、モータ９を同一回転方向で通電させっぱなしでよい。
【００２０】
（フィルム巻き戻し駆動）
図７は本実施例の光学装置におけるフィルム巻き戻し駆動状態での透視模式図で、図７（Ａ）は給送駆動機構、図７（Ｂ）は鏡筒駆動機構を表わしている。図８は本実施例の光学装置におけるフィルム巻き戻し駆動状態での下面透視図である。すなわち図７、図８は図５、図６の鏡筒戻し駆動からフィルム巻き戻し駆動へ動力切り替え後の状態を示している。
【００２１】
図５、図６で鏡筒戻し駆動を終えた後、制御手段７により撮影可能フィルムが無いと判断された場合、図７、図８に示した接続位置のフィルム巻き戻し駆動に備えるため直ちに動力切替え駆動を始める。まず、プランジャ駆動部に通電し、プランジャ２８を付勢ばね２９の付勢と逆方向に電磁力を発生させる。保持部２７ｂが図６右方向に付勢されて係止レバー２７は回転し、係止部２７ａが係止凹部２１ａの係止を解除する。さらにモータ９は鏡筒戻し駆動時とは逆の時計方向回転を開始すると、第一遊星板１５と第二遊星板２１は反時計方向に公転運動を開始する。第三遊星ギア３５が出力ギア２０に噛み合う位置にくると、ブラシスイッチ２５がフィルム巻き戻し位置検出パターンを基盤２６で検出し、プランジャ駆動部３０の通電を終了し、第一遊星板１５もまた突起部２４に当接しさらに第二遊星板突起２１ｂにも当接し、公転運動が規制される。モータ９は動力切替え駆動を完了し図７、８の状態になる。同時に、モータ駆動を動力切り替え駆動から止めることなく時計方向回転駆動を維持したままフィルム巻き戻し駆動を行い、フィルムがカートリッジ内に完全に巻き戻される所定位置に来たところでモータ駆動を終える。動力切り替え開始後からフィルム巻き戻し駆動終了まで、モータ駆動を止めることなく、かつ同方向回転でフィルム巻き戻し駆動が出来るため動力切り替えが短時間に円滑に行える。
【００２２】
図９は本実施例の電気ブロック図である。図９の部品番号と図１から図８までの共通する番号は同一機能を果たすものとし、説明を省略する。前記制御手段７には、マイクロコンピュータ３に支持されており、プランジャ係合部２７ｂをプランジャ２８に係合させて付勢ばね２９の付勢力で第二遊星板２１端面を押圧する方向に回転している。プランジャ駆動部３０は制御手段７により駆動制御されており、通電状態では係止レバー２７の係止部２７ａが第二遊星板係止凹部２１ａの係止を解除する方向に駆動される。図１におけるフィルム巻上スラスト駆動状態において、係止部２７ａが第二遊星板２１端面に当接していないのは、便宜上係止凹部２１ａに係止がかかっていないことを明確にするために表わしたものであり、実際は図２のごとく係止部２７ａが第二遊星板２１端面に付勢ばね２９の弱い付勢力で当接しており、第二遊星板の公転を妨げる付勢力にはなっていない。また図１では係止レバー２７、プランジャー２８、プランジャ駆動部３０といった規制手段が一連の動力切り替え機構とほぼ同じ高さで、一連の動力切り替え機構の横に配置されているが、これは便宜上見やすくするために展開してた図である。実際は、規制手段は一連の動力切り替え機構とほぼ同じ高さではあるが、図２のごとく一連の動力切り替え機構の前面に配置されている。つまりフィルム巻上軸ギアの下面にほぼ収まる集約された空間に動力切り替え機構と規制手段が収まっている。
【００２３】
図１（Ｂ）において、３１は鏡筒駆動ギアであり大ギア３１ａが第二遊星ギア１９と噛み合う位置にあるが、フィルム給送駆動中は噛み合わない。３１ｂはウオームであり、斜歯ギアである伝達ギア３２に噛み合っている。３３は鏡筒で伝達ギア３２からの駆動力で駆動される。鏡筒３３内部にはシャッター、レンズ、絞りなど撮影に必要な不図示の装置が具備されるが、今回の実施例に直接関係しないので説明を省略する。３４は装置対する鏡筒の絶対位置を検出するための鏡筒位置検出手段であるところのリニアセンサーで、検出情報を制御手段７に伝達している。
【００２４】
図１，図２において、遊星板位置検出手段であるブラシスイッチ２５は、フィルム巻き上げスラスト駆動する前に、第二遊星ギア１９が出力ギア２０とかみ合う巻き上げスラスト駆動位置にあることを確認する。そして所定の位置に第二遊星ギア１９があることが確認されると、フィルム巻き上げスラスト駆動を開始し、第二遊星ギア１９は出力ギア２０からフォークギア３をスラスト駆動する駆動力を伝達する。そして、フィルム２がフィルム巻き上げ軸１３に巻き取られ、フィルム巻き上げ軸１３による巻き上げ駆動でフィルム２がフォークギア１３を過回転させると、出力ギア２０もまた過回転し、第二遊星ギア１９を弾き飛ばすようなクラッチの役目を行う。第一遊星板１５と第二遊星板２１は独立しているため、第二遊星板２１が第二遊星ギア１９の弾かれによって図２のごとく出力ギア２０から離れる方向に第三遊星ギア３５共々公転しても、第一遊星ギア１２は公転する事無くフィルム巻き上げ軸駆動ギア１３ａとかみ合い続ける。そして、フォトリフレクター８でフィルム２のパーフォレーション２ａを検出し、所望の位置が検出されると検出情報を制御手段７に伝達し、不図示の制御手段７内の記憶手段に現在のフィルム位置を記憶し、フィルム巻上スラスト駆動を終える。
【００２５】
（鏡筒繰り出し駆動）
図３は本実施例の光学装置における鏡筒繰り出し駆動状態での透視模式図で、図３（Ａ）は給送駆動機構、図３（Ｂ）は鏡筒駆動機構を表わしている。図４は本実施例の光学装置における鏡筒繰り出し駆動状態での下面透視図である。すなわち図３、４は図１、２のフィルム巻上スラスト駆動から鏡筒繰り出し駆動へ動力切り替え後の状態を示している。
【００２６】
図１、図２でフィルム巻上スラスト給送を終えた後、図３、図４に示した接続位置の鏡筒繰り出し７、モータ９の制御をつかさどるモータ制御手段３８、記憶手段３９も含まれる。
【００２７】
図１０は本出願のシーケンス図である。図１０において、カートリッジ室の蓋閉じ検知スイッチ５によりカート室蓋閉じ完了が検出されると（１０１Ｙ）、カートリッジが光学装置内に装填されたか装填完了検出スイッチ６で検出する。カートリッジが装填されている場合（１０２Ｙ）第二遊星板２１のブラシスイッチ２５による位置検出を開始し（１０３）、第二遊星板２１が巻上位置にあると検出されると（１０４Ｙ）、モータ９の通電を開始してフィルム巻上スラスト給送する（１０５）。フォトリフレクター８によるフィルム位置検出で、フィルムが最初の撮影可能位置まで巻上られたと検出されると（１０７Ｙ）、フィルム巻上スラスト給送を終了し（１０８）、第二遊星ギア１９をフィルム巻上位置から鏡筒駆動位置へ切り替え駆動を開始する（１０９）。第二遊星板位置検出手段であブラシスイッチ２５の位置検出を開始し（１１０）、第二遊星板２１が鏡筒駆動位置にあると検出されると（１１１Ｙ）、モータ９の駆動を終了し（１１２）、レリーズスイッチ３６検出の待機を行う（１１６）。
【００２８】
ステップ１０４において、第二遊星板がフィルム巻上位置に無い場合（１０４Ｎ）、モータを駆動させて（１１３）、第二遊星板位置を検出し（１１４）第二遊星ギア１９が出力ギア２０と噛み合うフィルム巻上位置にくるまでモータ駆動を続ける（１１５）。また第二遊星板がフィルム巻上位置に来てもなを、モータ駆動方向がフィルム巻上駆動と同方向なため、モータ駆動を停止させることなく、回転方向を切り替えることなく、そのままフィルム巻上駆動へとつながる（１０５）。
【００２９】
レリーズスイッチ３６押圧が検出されると（１１６Ｙ）、鏡筒繰出し方向にモータ９を駆動し（１１７）、同時に鏡筒位置検出手段３４のリニアセンサで鏡筒の光学装置に対する絶対位置検出を行う（１１８）。不図示のＡＦ手段などにより求められた鏡筒繰出し量情報をもとに、鏡筒が所望の位置まで繰出されたことが検出されると（１１９Ｙ）、モータ９による鏡筒繰出し駆動を終了する（１２０）。そこで不図示の鏡筒内部に設けられたシャッターや絞りなどの撮影手段３３を用いて、所望の露光時間だけ撮影動作を行う（１２１）。撮影完了後、モータ９を繰出しとは逆方向に通電し、鏡筒を初期位置に戻し駆動し（１２２）、鏡筒位置検出手段３４のリニアセンサで鏡筒の光学装置に対する絶対位置検出を行う（１２３）。鏡筒が初期位置に戻されたと検出されると（１２４Ｙ）、モータ９の鏡筒戻し駆動を終了し通電を止める（１２５）。フィルム位置検出手段８による検出情報をもとに、記憶手段３９に記憶させておいた現在の撮影枚数Ｎに１を加算し記憶し直し（１３２）、現在の撮影枚数Ｎがカートリッジの撮影可能Ｎ１枚を超えたか否か判定する（１３３）。
【００３０】
撮影可能枚数Ｎ１を超えない場合（１３３ＮからＡを経て１２６へ）、プランジャ駆動部３０に通電して第二遊星板の公転運動規制を解除する（１２６）。第一第二遊星ギアを鏡筒駆動からフィルム巻上スラスト駆動側へ切り替えるためにモータ９通電を開始し（１２７）、第二遊星板２１が第二遊星板位置検出手段のブラシスイッチ２５がフィルム巻上スラスト位置の検出を開始し（１２８）、検出すると（１２９Ｙ）、プランジャ駆動部３０の通電を終了し（１３０）、第二遊星ギアの切り替わり完了となり（１３１）、そのままフィルム巻上駆動へとつながる（Ｂから１０５へ）。ステップ１３１でモータ９通電を一旦終了しても良いが、鏡筒駆動からフィルム巻上スラスト駆動への動力切り替へ駆動と、フィルム巻上スラスト駆動でのモータ９回転方向が同じなら、モータ９への通電は切る必要がない。同様にステップ１２５で鏡筒戻し駆動終了でモ一夕９通電を一旦終了したが、プランジャー３０駆動力が必要十分であり、鏡筒戻し駆動と、鏡筒戻し駆動からフィルム巻上駆動への動力切り替え駆動のモータ回転方向が同じなら、ステップ１２５でのモータ停止は必要無い。
【００３１】
ステップ１３３において、現在撮影枚数が撮影可能枚数Ｎ１枚を超えた場合（１３３Ｙ）、記憶手段の現在撮影枚数をクリアし（１３４）、プランジャ駆動部３０を通電させて係止部２７ａの係止を解除する（１３５）。第三遊星ギア３５を鏡筒駆動からフィルム巻き戻し駆動側へ切り替えるためにモータ９通電を開始し（１３６）、第二遊星板２１が第二遊星板位置検出手段のブラシスイッチ２５がフィルム巻き戻し位置の検出を開始し（１３７）、検出すると（１３８Ｙ）プランジャ駆動部３０の通電を終了し（１３９）、第三遊星ギアの切り替わり完了となり、そのままフィルム巻き戻し駆動へとつながる（１４０）。
【００３２】
実施例ではステップ１３１でモータ９通電を一旦終了しなければならないが、鏡筒駆動からフィルム巻き戻し駆動への動力切り替へ駆動と、フィルム巻き戻し駆動でのモータ９回転方向が同じなら、モータ９への通電は切る必要がない。同様にステップ１４０で遊星切り替え駆動終了でモータ９通電を終了せずにフィルム巻き戻し給送したが、鏡筒戻し駆動からフィルム巻き戻し駆動への動力切り替えと巻き戻し駆動のモータ回転方向が同じでないなら、ステップ１３９と１４０の間でモータを一旦停止する必要がある。
【００３３】
フィルム検出手段によりフィルム位置検出を開始し（１４１）、例えば長秒時パーフォレーション２ａが検出されない状態が続くようなフィルムが完全に巻き戻されている状態が検出されれば（１４２Ｙ）、モータ９によるフィルム巻き戻し駆動を終了し（１４３）、プランジャ駆動部３０通電を開始し係止部２７ａが第二遊星板係止を係止できない位置まで移動する（１４４）。
【００３４】
さらに第一第二遊星ギアを巻き戻し位置から巻上位置まで動力切替え駆動するために、モータ９の駆動を開始し（１４５）、第二遊星板位置の検出を行う（１４６）。第二遊星ギア２１は、切り替え途中の鏡筒駆動位置は係止部２７ａが解除位置にプランジャー２８により保持されているため通過し、出力ギア２０につながると、ブラシスイッチ２５がフィルム巻上スラスト位置を検出することで（１４７Ｙ）、プランジャ駆動部３０の通電を終了し（１４８）、モータ９による動力切り替え駆動を終了する（１４９）。
【００３５】
以上説明したように、本実施例では、第一遊星板１５と第二遊星板２１を独立させる構造にすることで、第二遊星板の動力切替え位置に応じた公転可能角度を変えることができた。しかし、出力ギア２０が上下２対のギアに分断されており、間に一方向クラッチを有する同軸で回転する一方向クラッチギアユニットであった場合、第二遊星ギアが前記一方向クラッチを介して出力ギア、フォークギアにスラスト給送駆動力を伝達し、第三遊星ギアが前記クラッチを介さずに出力ギア、フォークギアに巻き戻し給送駆動力を伝達するようにすれば、第一遊星板と第二遊星板は一体にでき、第一第二第三の遊星ギアの公転運動が連動しても問題無くなる。
【００３６】
また実施例では、フィルム巻き戻し駆動の場合、小型化のために第一遊星ギアの公転運動を突起部２４に第一遊星板１５を当接させて規制させ、第三遊星ギア３５を出力ギアに接続させてフィルム巻き戻し駆動した。しかし第一遊星ギア１２が、ピニオンギア１０やフィルム巻上軸駆動ギア１３ａを避けた形で出力ギア２０と接続して巻き戻し駆動しても構わない。この形態の場合、第三遊星ギアは必要なくなり、コストダウンにつながる。
【００３７】
また実施例では、鏡筒繰出し戻し駆動を合焦及び復帰動作のような説明を行ったが、変倍駆動でも構わない。また本実施例では動力切り替え先その他の動きを鏡筒駆動で説明したが、ストロボ駆動でも、カートリッジ装填にまつわるカートリッジ室蓋開閉駆動や、カートリッジ遮光窓開閉駆動や、カートリッジ装填排出駆動、カートリッジ室蓋ロック解除動作、等何でも構わない。
【００３８】
また実施例では、フィルム給送と鏡筒との動力切り替えを開示したが、フィルム給送のみでも構わない。すなわち係止レバー２７、プランジャ２８、付勢ばね２９、プランジャ駆動部３０は不要になり、鏡筒駆動ギア３１には鏡筒専用のモータ及び減速ギアが必要になる。フィルム給送機構だけで見ると、３段で効率よくフィルム巻上軸駆動ギアまで駆動させており、かつフィルムスラスト巻き戻し駆動にも第一遊星ギアが等しく減速ギアとして働き、フィルム巻上系とフォークギア駆動系との減速ギア共通化が図られており、減速ギアユニットの小型化がを達成できている。
【００３９】
さらに特願平１０−２４９６２７号公報で開示されたような、スラスト給送時にスラスト動力をフォークギアへ伝達する出力ギア（遊星ギアである）を保持するための専用切り替え手段も必要が無い。
【００４０】
【発明の効果】
上記説明したように本出願の実施例における第一遊星ギアは、フィルム巻上軸駆動ギアに対しても、スラスト巻き戻し給送や鏡筒駆動を行う第二第三遊星ギアに対しても、減速ギアとして働き、しかも第一遊星ギアまでの減速比を減らすことなくほぼ同じ出力をそれぞれ伝達先に伝えることが可能になっている。故に減速ギアの部品共通化の利点が大きく、コストダウンにもつながる。さらに、第一遊星ギアと第二遊星ギアは共通の公転軸を持つ構造にできるため、ギアを平面展開する必要がなくなるばかりでなく、動力切り替え機構を一個所に集中配置できるようになる（実施例図２では撮影装置のフィルム巻上軸１３下部の後方に集中配置）。また設計時に第一第二第三遊星ギアそれぞれの動力伝達先を３６０度自由な公転角度位置から選択可能になり、設計自由度も増す。さらに第二遊星ギアの公転可能角度を伝達先に応じて変えることで、特別なクラッチ機構が無くても吸収動作が行える機構を備えることが可能になり、クラッチ部品の削減や高さ方向の削減に貢献できる。
【００４１】
上記説明したフィルム給送と鏡筒駆動の動力切り替え機構を用いることで、鏡筒モータと鏡筒モータ減速ギアの一部が削減でき、撮影装置全体が小型になる。また鏡筒モータよりトルクの比較的大きい給送モータを駆動モータに用いることで、駆動負荷の大きな鏡筒でも駆動し易くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例の光学装置におけるフィルム巻上スラスト駆動状態での透視模式図。
【図２】本実施例の光学装置におけるフィルム巻上スラスト駆動状態での下面透視図。
【図３】本実施例の光学装置における鏡筒繰出し駆動状態での透視模式図。
【図４】本実施例の光学装置における鏡筒繰出し駆動状態での下面透視図。
【図５】本実施例の光学装置における鏡筒戻し駆動状態での透視模式図。
【図６】本実施例の光学装置における鏡筒戻し駆動状態での下面透視図。
【図７】本実施例の光学装置におけるフィルム巻き戻し駆動状態での透視模式図。
【図８】本実施例の光学装置におけるフィルム巻き戻し駆動状態での下面透視図。
【図９】本実施例の電気ブロック図。
【図１０】本実施例のシーケンス。
【符号の説明】
１　カートリッジフィルム
２　フィルム
３　フォークギア
４　カートリッジ室蓋
５　カートリッジ室蓋閉じ検出スイッチ
６　カートリッジ装填完了スイッチ
７　制御手段
８　フォトリフレクター
９　モータ
１０　ピニオンギア
１１　第一太陽ギア
１２　第一遊星ギア
１３　フィルム巻上軸
１４　弾性体
１５　第一遊星板
１６　遊星軸
１７　遊星ばね
１８　第二太陽ギア
１９　第二遊星ギア
２０　出力ギア
２１　第二遊星板
２２　遊星軸
２３　遊星ばね
２４　突起部
２５　ブラシスイッチ
２６　パターン基盤
２７　係止レバー
２８　プランジャ
２９　付勢ばね
３０　プランジャ駆動部
３１　鏡筒駆動ギア
３２　伝達ギア
３３　鏡筒
３４　鏡筒位置検出手段
３５　第三遊星ギア
３６　レリーズスイッチ
３７　マイクロコンピュータ
３８　モータ制御手段
３９　記憶手段
【図１】
2004115202.tif 000003
【図２】
2004115202.tif 000004
【図３】
2004115202.tif 000005
【図４】
2004115202.tif 000006
【図５】
2004115202.tif 000007
【図６】
2004115202.tif 000008
【図７】
2004115202.tif 000009
【図８】
2004115202.tif 000010
【図９】
2004115202.tif 000011
【図１０】
2004115202.tif 000012