(57)【要約】【課題】熱溶着性シートの消尽と共に、該シートの破断を確実に検出し得る構造簡単な紙切れ検出機構を提供する。【解決手段】本発明に係る紙切れ検出機構は、紙管体を相対回転不能に支持する紙管ドラムと、紙管体から繰り出されたシートを搬送する搬送状態及び該シートを把持したまま停止する停止状態とをとり得る駆動手段と、架台部材に揺動自在に支持されたテンションアームと、テンションアームを揺動方向一方側へ付勢する付勢部材と、駆動手段によって該シートに付加される引張力によりテンションアームが付勢部材の付勢力に抗して揺動方向他方側へ揺動されるように該シートと係合するテンションバーとを備えたヒートシール装置に適用される。該紙切れ検出機構は、テンションアームが停止位置を越えて揺動方向一方側へ揺動されたことを検出する紙切れセンサを備える。【選択図】  図４
2004217228.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台部材に相対回転自在に装着された紙管ドラムであって、長尺の熱溶着性シートをロール状に巻き回してなる紙管体を相対回転不能に支持する紙管ドラムと、前記紙管体から繰り出された前記熱溶着性シートを搬送する搬送状態及び該熱溶着性シートを把持したまま停止する停止状態とをとり得る駆動手段と、前記架台部材に揺動自在に支持されたテンションアームと、前記テンションアームを揺動方向一方側へ付勢するテンション付勢部材と、前記駆動手段によって繰り出される前記熱溶着性シートの搬送経路に介挿されるように前記テンションアームに支持されたテンションバーであって、前記駆動手段によって該熱溶着性シートに付加される引張力により前記テンションアームが前記テンション付勢部材の付勢力に抗して揺動方向他方側へ揺動されるように該熱溶着性シートと係合するテンションバーと、前記熱溶着性シートに対してヒートシールを行うヒートシール手段とを備え、前記テンションアームが、前記駆動手段の搬送状態時及び停止状態時において、それぞれ、揺動方向他方側の搬送位置及び揺動方向一方側の停止位置に位置するように構成されたヒートシール装置に適用される紙切れ検出機構であって、
前記テンションアームが前記停止位置を越えて揺動方向一方側へ揺動されたことを検出する紙切れセンサを備えていることを特徴とする紙切れ検出機構。
【請求項２】
支持壁を有する支持架台と、
前記支持壁の一方面側及び他方面側に延びるように該支持壁に相対回転自在に装着された紙管ドラムであって、長尺の熱溶着性シートをロール状に巻き回してなる紙管体を前記支持壁の一方面側で相対回転不能に支持する紙管ドラムと、
前記紙管体から繰り出された前記熱溶着性シートを搬送する搬送状態及び該熱溶着性シートを把持したまま停止する停止状態とをとり得る駆動手段と、
前記架台部材に揺動自在に支持されたテンションアームと、
前記テンションアームを揺動方向一方側へ付勢するテンション付勢部材と、
前記駆動手段によって搬送される前記熱溶着性シートの搬送経路に介挿されるように、前記支持壁に設けられた案内溝に挿通された状態で前記テンションアームに支持されたテンションバーであって、前記駆動手段によって該熱溶着性シートに付加される引張力により前記テンションアームが前記テンション付勢部材の付勢力に抗して揺動方向他方側へ揺動されるように該熱溶着性シートと係合するテンションバーと、
前記熱溶着性シートに対してヒートシールを行うヒートシール手段とを備え、前記駆動手段の搬送状態時及び停止状態時において、前記テンションアームが、それぞれ、揺動方向他方側の搬送位置及び揺動方向一方側の停止位置に位置するように構成されたヒートシール装置であって、
前記テンションアームが前記停止位置を越えて揺動方向一方側へ揺動されたことを検出する紙切れセンサを備えていることを特徴とするヒートシール装置。
【請求項３】
前記案内溝は、前記テンションアームが前記停止位置を越えて揺動方向一方側へ揺動することを許容し得るように構成されており、
前記紙切れセンサは、前記テンションバーが前記案内溝の一方側端部に位置する際に、該テンションバー及び／又はテンションアームと係合する紙切れスイッチを有していることを特徴とする請求項２に記載のヒートシール装置。
【請求項４】
前記テンションアームは、基端部が前記支持壁に揺動自在に支持されたアーム本体と、前記揺動方向一方側へは揺動可能且つ前記揺動方向他方側へは揺動不能に前記アーム本体に連結されたアーム連結部であって、前記テンションバーを支持するアーム連結部とを有し、
前記案内溝は、前記テンションアームが前記搬送位置から前記停止位置の間を揺動する際に前記テンションバーを案内する曲率部と、該曲率部から偏向して延びる偏向部であって、前記テンションアームが前記停止位置を越えて揺動方向一方側へ揺動する際に前記テンションバーを案内する偏向部とを有しており、
前記アーム連結部は、前記テンションバーが前記曲率部から前記偏向部へ移行する際に前記アーム本体に対して揺動方向一方側へ揺動するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載のヒートシール装置。
【請求項５】
請求項２から４の何れかに記載のヒートシール装置と、
薬剤を分割供給する薬剤分配装置とを備えていることを特徴とする薬剤分包装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺の熱溶着性シートが巻き回されてなる紙管体から該シートを繰り出して、個別に区画された包装体を形成するヒートシール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ヒートシール装置は、長尺の熱溶着性シートをロール状に巻き回してなる紙管体を相対回転不能に支持する紙管ドラムと、前記紙管体から熱溶着性シートを繰り出す駆動ローラ等の駆動手段と、前記駆動手段によって繰り出された熱溶着性シートに対してヒートシールを行うヒートシール手段とを備えており、前記熱溶着性シートから個々に区画された包装体を形成し得るように構成されている。
【０００３】
斯かるヒートシール装置は、通常、処方箋に従って散薬及び／又は錠剤等の薬剤を所定量毎に分割収容すると共に、該薬剤を所定量毎に供給し得るように構成された薬剤分配装置と共に使用される。
即ち、前記ヒートシール装置は、前記薬剤分配装置から供給される所定量の薬剤毎に包装を行い、これにより、該所定量の薬剤が収納された包装体を形成し得るように構成されている。
【０００４】
ところで、前記ヒートシール装置には、一般的に、前記熱溶着性シートが使い果たされたか否かを検出する紙切れ検出機構が備えられる。
即ち、該紙切れ検出機構を備えることにより、前記紙管体に巻き回された熱溶着性シートが使い果たされているにも拘わらず、前記薬剤分包装置から薬剤が供給されることが防止される。
【０００５】
しかしながら、従来の紙切れ検出機構は、構造が複雑であり、且つ、熱溶着性シートの破断状態を検出できないという問題があった。
即ち、従来の紙切れ検出機構は、熱溶着性シートの搬送経路にシート検出センサを備え、該シート検出センサからの信号に基づいてシートの有無を判断するように構成されている。
斯かる構成によると、熱溶着性シートが搬送中に破断していたとしても、前記検出センサの直下に該シートが存在する限り、正常状態と判断される恐れがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記従来技術における問題点に鑑みなされたものであり、熱溶着性シートの消尽と共に、該シートの破断を確実に検出し得る構造簡単な紙切れ検出機構の提供を、一の目的とする。
又、本発明は、駆動手段による熱溶着性シートの搬送時においては該熱溶着性シートに作用する張力変動を防止でき、且つ、該熱溶着性シートの消尽及び破断等の異常状態を確実に検出し得る構造簡単なヒートシール装置の提供を、他の目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成する為に、架台部材に相対回転自在に装着された紙管ドラムであって、長尺の熱溶着性シートをロール状に巻き回してなる紙管体を相対回転不能に支持する紙管ドラムと、前記紙管体から繰り出された前記熱溶着性シートを搬送する搬送状態及び該熱溶着性シートを把持したまま停止する停止状態とをとり得る駆動手段と、前記架台部材に揺動自在に支持されたテンションアームと、前記テンションアームを揺動方向一方側へ付勢するテンション付勢部材と、前記駆動手段によって繰り出される前記熱溶着性シートの搬送経路に介挿されるように前記テンションアームに支持されたテンションバーであって、前記駆動手段によって該熱溶着性シートに付加される引張力により前記テンションアームが前記テンション付勢部材の付勢力に抗して揺動方向他方側へ揺動されるように該熱溶着性シートと係合するテンションバーと、前記熱溶着性シートに対してヒートシールを行うヒートシール手段とを備え、前記テンションアームが、前記駆動手段の搬送状態時及び停止状態時において、それぞれ、揺動方向他方側の搬送位置及び揺動方向一方側の停止位置に位置するように構成されたヒートシール装置に適用される紙切れ検出機構であって、前記テンションアームが前記停止位置を越えて揺動方向一方側へ揺動されたことを検出する紙切れセンサを備えている紙切れ検出機構を提供する。
【０００８】
又、本発明は、前記目的を達成する為に、支持壁を有する支持架台と、前記支持壁の一方面側及び他方面側に延びるように該支持壁に相対回転自在に装着された紙管ドラムであって、長尺の熱溶着性シートをロール状に巻き回してなる紙管体を前記支持壁の一方面側で相対回転不能に支持する紙管ドラムと、前記紙管体から繰り出された前記熱溶着性シートを搬送する搬送状態及び該熱溶着性シートを把持したまま停止する停止状態とをとり得る駆動手段と、前記架台部材に揺動自在に支持されたテンションアームと、前記テンションアームを揺動方向一方側へ付勢するテンション付勢部材と、前記駆動手段によって搬送される前記熱溶着性シートの搬送経路に介挿されるように、前記支持壁に設けられた案内溝に挿通された状態で前記テンションアームに支持されたテンションバーであって、前記駆動手段によって該熱溶着性シートに付加される引張力により前記テンションアームが前記テンション付勢部材の付勢力に抗して揺動方向他方側へ揺動されるように該熱溶着性シートと係合するテンションバーと、前記熱溶着性シートに対してヒートシールを行うヒートシール手段とを備え、前記駆動手段の搬送状態時及び停止状態時において、前記テンションアームが、それぞれ、揺動方向他方側の搬送位置及び揺動方向一方側の停止位置に位置するように構成されたヒートシール装置であって、前記テンションアームが前記停止位置を越えて揺動方向一方側へ揺動されたことを検出する紙切れセンサを備えているヒートシール装置を提供する。
【０００９】
好ましくは、前記架台部材の前記案内溝は、前記テンションアームが前記停止位置を越えて揺動方向一方側へ揺動することを許容し得るように構成されており、前記紙切れセンサは、前記テンションバーが前記案内溝の一方側端部に位置する際に、該テンションバー及び／又はテンションアームと係合する紙切れスイッチを有するものとされる。
【００１０】
一態様においては、前記テンションアームは、基端部が前記支持壁に揺動自在に支持されたアーム本体と、前記揺動方向一方側へは揺動可能且つ前記揺動方向他方側へは揺動不能に前記アーム本体に連結されたアーム連結部であって、前記テンションバーを支持するアーム連結部とを有するものとされる。
斯かる一態様において、前記案内溝は、前記テンションアームが前記搬送位置から前記停止位置の間を揺動する際に前記テンションバーを案内する曲率部と、該曲率部から偏向して延びる偏向部であって、前記テンションアームが前記停止位置を越えて揺動方向一方側へ揺動する際に前記テンションバーを案内する偏向部とを有しており、前記アーム連結部は、前記テンションバーが前記曲率部から前記偏向部へ移行する際に前記アーム本体に対して揺動方向一方側へ揺動するように構成される。
【００１１】
さらに、本発明は、前記何れかの態様に係るヒートシール装置と、薬剤を分割供給する薬剤分配装置とを備えた薬剤分包装置を提供する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、本発明に係るヒートシール装置の好ましい一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。なお、本実施の形態においては、ヒートシール装置１が薬剤分包装置１００に組み込まれて使用される場合を例に説明する。
図１は、薬剤分包装置１００に組み込まれた状態のヒートシール装置１の部分斜視図である。
【００１３】
前記薬剤分包装置１００は、前記ヒートシール装置１と、散薬及び／又は錠剤を分配供給する薬剤分配装置２００とを備えている。
前記ヒートシール装置１は、長尺の熱溶着性シート３００をロール状に巻き回してなる紙管体３１０から該熱溶着性シート３００を繰り出し、前記薬剤分配装置２００から供給される所定量の薬剤を個別包装し得るように構成されている。
【００１４】
図２に図１におけるＩＩ矢視図を示す。図２は、下記駆動手段によって熱溶着性シート３００が搬送されている状態を表している。
図１及び図２に示すように、前記ヒートシール装置１は、支持壁１１を有する架台部材１０と、前記支持壁１１の一方面側１１ａ及び他方面側１１ｂに延びるように該支持壁１１に相対回転自在に装着された紙管ドラム２０と、前記紙管ドラム２０に支持された紙管体３１０から前記熱溶着性シート３００を繰り出す駆動手段（図示せず）と、前記紙管ドラム２０に近接する揺動方向一方側の近接方向（図２においては時計回り方向）及び該紙管体から離間する揺動方向他方側の離間方向（図２においては反時計回り方向）に、前記紙管ドラム２０の回転軸線と平行な揺動軸３０ａ周り揺動し得るように前記支持壁１１の他方面側１１ｂにおいて前記架台部材１０に支持されたテンションアーム３０と、前記テンションアーム３０を前記近接方向に付勢するテンション付勢部材４０と、前記駆動手段によって繰り出される前記熱溶着性シート３００の搬送経路に介挿されるテンションバー５０と、前記熱溶着性シート３００に対してヒートシールを行うヒートシール手段６０とを備えている。
【００１５】
なお、図中の符号９１〜９３は、前記紙管体３１０から繰り出された熱溶着性シート３００を案内する案内バーであり、必要又は所望に応じて、前記ヒートシール装置１に備えられる。
又、図中の符号１３は、前記テンションアーム３０が前記揺動軸３０ａに沿った方向へ移動することを防止する為の案内部材であり、必要又は所望に応じて、前記ヒートシール装置１に備えられる。
【００１６】
本実施の形態においては、前記紙管ドラム２０は、前記紙管体３１０を前記支持壁１１の一方面側１１ａで相対回転不能に支持するように構成されている。
そして、前記テンションバー５０は、前記支持壁１１に形成された案内溝１５に挿通された状態で、基端部が前記支持壁１１の他方面側１１ｂにおいて前記テンションアーム３０に連結され且つ自由端部が前記支持壁１１の一方面側１１ａにおいて前記熱溶着性シート３００と係合している。
【００１７】
即ち、前記テンションバー５０は、前記駆動手段によって熱溶着性シート３００に付加される引張力により、前記テンションアーム３０が前記テンション付勢部材４０の付勢力に抗して前記離間方向へ揺動されるように該熱溶着性シート３００と係合している。
【００１８】
ここで、図２を参照しつつ、前記駆動手段の作動状態（駆動手段によって熱溶着性シートが搬送されている状態）における前記テンションバー５０及びテンションアーム３０の動作を説明する。
【００１９】
前述の通り、前記駆動手段による前記熱溶着性シート３００の搬送時には、該駆動手段によって熱溶着性シート３００に付加される引張力が前記テンション付勢部材４０の付勢力に抗して前記テンションアーム３０に作動的に作用するようになっており、これにより、前記テンションアーム３０及び前記テンションバー５０は、図２に示す搬送位置に位置する。
【００２０】
このように、本実施の形態に係るヒートシール装置１は、作動状態の駆動手段による引張力と前記テンション付勢部材４０による付勢力とを釣り合わせた状態で、熱溶着性シート３００の搬送動作を行うように構成されており、これにより、搬送中の熱溶着性シート３００の張力変動を可及的に防止し、正確なシート送り動作を行えるようになっている。
【００２１】
好ましくは、前記案内溝１５は、前記テンションバー５０及び前記テンションアーム３０が前記搬送位置を越えて揺動方向他方側へ揺動し得るように構成される。
斯かる好ましい態様によれば、搬送中の熱溶着性シートの張力変動をより確実に防止できる。
【００２２】
次に、前記駆動手段が搬送を停止している状態における前記テンションバー５０及びテンションアーム３０の動作を説明する。
図３に図１におけるＩＩ矢視図を示す。図３は、前記駆動手段による熱溶着性シート３００の搬送が停止されている状態を表している。
【００２３】
前記駆動手段による前記熱溶着性シート３００の搬送が停止されている際には、該熱溶着性シート３００には前記引張力が作用されない。
より詳しくは、搬送停止中においては、前記熱溶着性シート３００は前記駆動手段によって引張されることはないが、該駆動手段（例えば搬送ローラ等）によって狭持されたままの状態となる。
即ち、搬送停止中において、前記テンションアーム３０及び前記テンションバー５０は、前記駆動手段によって狭持された熱溶着性シート３００と係合した状態で、前記テンション付勢部材４０の付勢力を受けることになり、その結果、図３に示す停止位置に位置する。
【００２４】
好ましくは、前記案内溝１５は、前記テンションバー５０及び前記テンションアーム３０が前記停止位置を越えて揺動方向一方側へ揺動し得るように構成される。
斯かる好ましい態様によれば、停止中の熱溶着性シートの張力変動をより確実に防止できる。
【００２５】
前記ヒートシール装置１は、前記構成に加えて、前記支持壁１１の他方面側１１ｂにおいて前記紙管ドラム２０に相対回転不能に支持されたブレーキドラム７０と、前記テンションアームの前記近接方向への揺動動作に基づき、前記ブレーキドラム７０に対して制動力を付加する制動部材８０とを有するブレーキ機構を備えており、これにより、以下の効果を奏するようになっている。
なお、図中の符号７１は、前記ブレーキドラム７０を前記紙管ドラム２０に対して相対回転不能に連結する為の軸継手である。
【００２６】
即ち、前述の通り、前記駆動手段による前記シート３００の搬送が停止されると、前記テンションアーム３０は前記搬送位置から前記停止位置へ向けて近接方向へ揺動する。
本実施の形態に係るヒートシール装置１は、斯かるテンションアーム３０の近接方向への揺動動作に基づき、前記制動部材８０が前記ブレーキドラム７０と摩擦接触するように構成されている。
従って、前記シート３００の搬送停止時において、前記紙管ドラム２０が意に反して回転することを有効に防止でき、これにより、熱溶着性シート３００の“たるみ”を防止できる。
【００２７】
より詳しくは、図２に示す駆動手段の作動状態から、該駆動手段を停止させると、繰り出された熱溶着性シート３００は該駆動手段に把持された状態で停止する。他方、前記紙管ドラム２０は慣性力によって若干回転を続ける。
従って、斯かる紙管ドラム２０の慣性回転を停止させないと、テンションバー３０と紙管体３１０との間において熱溶着性シート３００が“たるむ”ことになる。斯かる“たるみ”が存在すると、停止状態から駆動手段を作動させた直後において、熱溶着性シート３００を所望テンションに維持することができず、その結果、シール不良等の不都合が生じる。
本実施の形態に係るヒートシール装置１は前記構成を備えることにより、駆動手段の搬送停止に連動して、前記制動部材８０がブレーキドラム７０に制動力を付加するようになっており、前記紙管ドラム２０の慣性力による回転を有効に防止でき、前記“たるみ”を防ぐことができる。
【００２８】
図２及び図３に示すように、本実施の形態においては、前記制動部材８０は、前記ブレーキドラム７０の回転軸線を基準にして径方向移動可能且つ周方向移動不能となるように前記支持壁１１の他方面側１１ｂに支持されており、さらに、前記テンションアーム３０の前記近接方向への揺動動作に基づき前記ブレーキドラム７０に向けて押動されるように構成されている。
【００２９】
具体的には、前記制動部材８０は、前記支持壁１１の他方面側１１ｂに備えられた制動部材カバー８５に収容されている。
即ち、該制動部材カバー８５は、前記ブレーキドラム７０の回転軸線を基準にして該ブレーキドラム７０の外周面に近接した内方壁８５ａと、該内方壁８５ａからブレーキドラム７０の径方向外方に位置した外方壁８５ｂと、前記内方壁８５ａ及び外方壁８５ｂの対応端部間に延びる一対の径方向壁８５ｃとを有している。
【００３０】
前記制動部材８０は、制動部材カバー８５の内部空間内に収容される基部８１と、前記内方壁８５ａに設けられた開口８６を介して該基部８１から前記ブレーキドラム７０の外周面へ向かって延びる制動部８２とを有している。
【００３１】
前記基部８１は、前記ブレーキドラム回転軸線を基準にした周方向幅が前記一対の径方向壁８５ｃ間の距離と略同一とされ、且つ、前記ブレーキドラム回転軸線を基準にした径方向幅が前記内方壁８５ａ及び外方壁８５ｂ間の距離よりも短くされており、これにより、前記制動部材８０は、前記ブレーキドラム回転軸を基準にして周方向へは移動不能且つ径方向へは移動可能とされている。
【００３２】
前記制動部８２は、前記基部８１から段部８３を伴って小径とされている。
好ましくは、前記制動部８２は、前記ブレーキドラム７０の外周面との対向面が該ブレーキドラム外周面に応じた凹面とされる。
斯かる凹面を備えることにより、制動部８２とブレーキドラム７０の外周面との接触面積を拡大させることができる。
なお、本実施の形態においては、前記制動部８２にブレーキパッド８２ａを設けている。
【００３３】
より好ましくは、前記制動部材８０の段部８３と前記制動部材カバー８５の内方壁８５ａとの間に、前記制動部材８０を前記ブレーキドラム７０の回転軸線を基準にして径方向外方へ付勢する離間用付勢部材８８を備えることができる。
斯かる離間用付勢部材８８を備えることにより、前記制動部材８０に外部操作力が付加されない状態において、該制動部材８０がブレーキドラム７０と接触することを有効に防止できる。
【００３４】
本実施の形態に係るブレーキ機構は、さらに、前記テンションアーム３０が前記近接方向へ揺動される際に前記制動部材８０を前記ブレーキドラム７０に向けて押動するように該テンションアーム３０に支持された押動部材７５を備えている。
【００３５】
前記押動部材７５は、前記ブレーキドラム回転軸線を基準にしてブレーキドラム７０の径方向に移動可能となるように前記テンションアーム３０に支持されたプッシュロッド７６であって、前記テンションアーム３０の前記近接方向への揺動動作に基づき前記制動部材８０を前記ブレーキドラム７０に向けて押動するプッシュロッド７６と、前記プッシュロッド７６を前記制動部材８０に向けて付勢する緩衝用付勢部材７７とを有している。
【００３６】
斯かる押動部材７５を備えることにより、前記テンションアーム３０の近接方向への揺動動作に基づく前記制動部材８０への操作力（押圧力）を漸増させることができ、該制動部材８０と前記ブレーキドラム７０との急激な接触を防止できる。
【００３７】
本実施の形態においては、前記押動部材７５は、前記テンションアーム３０に装着される押動部材カバー７８を有しており、前記プッシュロッド７６は該押動部材カバー７８に移動自在に収容されている。
【００３８】
より好ましくは、前記ブレーキ機構に、前記ブレーキドラム７０及び前記制動部材８０を囲繞するブレーキカバー９５を備えることができる。
斯かるブレーキカバー９５を備えることにより、散薬等が制動部材８０とブレーキドラム７０との摩擦接触面に入り込むことを有効に防止できる。
なお、前記ブレーキカバー９５には、前記プッシュロッド７６による前記制動部材８０への操作を許容する開口９５ａが設けられる。
【００３９】
本実施の形態に係るヒートシール装置１は、前記構成に加えて、さらに紙切れ検出機構４００を備えている。
図４に、前記紙管体３１０に巻き回されている熱溶着性シート３００が使い果たされた際の前記テンションバー５０及びテンションアーム３０の状態を示す。
【００４０】
前記熱溶着性シート３００が使い果たされると、当然ながら前記テンションバー５０は該熱溶着性シート３００とは係合しなくなる。前述の通り、前記テンションアーム３０は、前記テンション付勢部材４０によって前記近接方向へ常時付勢されているから、熱溶着性シート３００が使い果たされた状態においては前記テンションバー５０及びテンションアーム３０は、図４に示すように、前記案内溝１５によって画される揺動可能範囲の揺動方向一方側端部位置（紙切れ位置）まで揺動される。
【００４１】
前記紙切れ検出機構４００は、斯かる前記テンションバー５０及びテンションアーム３０の揺動動作を検出し得るように構成されている。
具体的には、前記紙切れ検出機構４００は、前記テンションアーム３０が図４に示す紙切れ位置に位置する際にのみ該テンションアーム３０と係合する紙切れスイッチ４１０を有している。
【００４２】
このように、前記紙切れ検出機構４００は、常時揺動方向一方側へ付勢されているテンションバー５０及びテンションアーム３０が、前記駆動手段による熱溶着性シート３００の搬送時には揺動方向他方側の搬送位置（図２参照）に位置し、且つ、前記駆動手段による熱溶着性シート３００の搬送停止時には揺動方向一方側の停止位置（図３参照）に位置するように構成されたヒートシール装置において、前記テンションバー５０及びテンションアーム３０が前記停止位置を越えてさらに揺動方向一方側へ揺動されたことを検出するように構成されている。
【００４３】
斯かる前記テンションバー５０及び前記テンションアーム３０の停止位置を越えた揺動方向一方側への揺動は、熱溶着性シート３００が使い果たされて該熱溶着性シート３００と前記テンションバー５０との係合が解除されたことを意味するから、前記紙切れ検出機構４００を備えることにより、熱溶着性シート３００の消尽を確実に検出することができ、これにより、熱溶着性シート３００が既に存在しないにも拘わらず薬剤のみが供給される等の分包ミスを有効に防止できる。
【００４４】
なお、本実施の形態においては、前記制動部材８０を前記テンションアーム３０とは別部材としたが、これに代えて、制動部材をテンションアーム３０と一体化することも可能である。
即ち、テンションアーム３０の前記近接方向への揺動動作に基づき前記ブレーキドラム７０に制動力が付加される限り、制動部材は種々の態様をとり得る。
例えば、テンションアーム３０のブレーキドラム７０との対向面自体を前記制動部材として用いることもできるし、若しくは、テンションアーム３０に装着されたブレーキパッド等を制動部材として用いることもできる。
【００４５】
実施の形態２．
以下、本発明に係るヒートシール装置の他の実施の形態について、図５及び図６を参照しつつ説明する。
本実施の形態に係るヒートシール装置は、前記紙切れ検出機構４００に関連する部材以外は前記実施の形態１に係るヒートシール装置と同一構成である。
従って、本実施の形態において、前記実施の形態１におけると同一又は相当部材には同一符号を用いてその説明を省略する。
【００４６】
図５及び図６に、図１におけるＩＩ矢視図に相当する図であって、前記紙切れ検出機構に関連する部材のみを抽出した概略図を示す。なお、図５及び図６は、それぞれ、前記駆動手段の停止状態及び熱溶着性シートが使い果たされた紙切れ状態を示している。
【００４７】
図５及び図６に示すように、本実施の形態に係るヒートシール装置１’は、前記テンションアーム３０に代えてテンションアーム３０’を有している。
前記テンションアーム３０’は、基端部が前記支持壁１１に前記揺動軸３０ａ周り揺動自在に支持されたアーム本体３１’と、該アーム本体３１’に対して一方向のみ揺動自在とされたアーム連結部３５’とを有している。
【００４８】
より詳しくは、前記アーム本体３１’は、前記実施の形態１におけるテンションアーム３０と同様、前記テンション付勢部材４０によって常時揺動方向一方側（図５及び図６においては時計回り方向）へ付勢されている。
【００４９】
前記アーム連結部３５’は、前記テンションバー５０を支持する部材であって、前記アーム本体３１’とは別体とされている。
詳しくは、該アーム連結部３５’は、前記揺動軸３０ａと平行な枢支軸３０ｂ’周りに前記揺動方向一方側へは揺動可能且つ前記揺動方向他方側へは揺動不能となるように前記アーム本体３１’に連結されている。
【００５０】
図７に、図５におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図を示す。
具体的には、前記アーム連結部３５’は、前記アーム本体３１’の先端部に対して前記枢支軸３０ｂ’周り揺動自在に連結される基端部３６’と、該基端部３６’から先端側へ延び、前記テンションバー５０を支持する先端部３７’とを有している。
【００５１】
前記基端部３６’は、図７に示すように、前記枢支軸３０ｂ’に揺動自在に支持される一対の側面３６ａ’と、テンションアーム３０’の揺動方向他方側において該一対の側面３６ａ’間を連結する当接面３６ｂ’とを有する断面コ状とされている。
【００５２】
前記当接面３６ｂ’は前記アーム本体３１’の先端部と当接するように構成されており、これにより、前記アーム連結部３５’は前記アーム本体３１’に対して揺動方向一方側へは揺動可能且つ揺動方向他方側へは揺動不能とされている。
【００５３】
さらに、本実施の形態に係るヒートシール装置は、前記案内溝１５に代えて、案内溝１５’を有している。
該案内溝１５’は、前記テンションアーム３０’が前記搬送位置から前記停止位置の間を揺動する際に前記テンションバー５０を案内する曲率部１６’と、該曲率部１６’から揺動方向一方側且つ下方へ偏向して延びる偏向部１７’とを有している。
【００５４】
斯かる構成のヒートシール装置は以下のように動作する。
即ち、前記駆動手段が熱溶着性シート３００を狭持したまま搬送を停止した際には、前記テンションバー５０及びテンションアーム３０’は、前記停止位置に位置する。
この際、前記テンションバー５０は、図５に示すように、前記案内溝１５’の曲率部１６’内に位置している。
【００５５】
他方、熱溶着性シートが使い果たされた紙切れ状態の際には、前記テンションバー５０及びテンションアーム３０’は前記テンション付勢部材４０の付勢力によって前記停止位置からさらに揺動方向一方側へ揺動する。
この際、前記テンションバー５０は前記案内溝１５’の曲率部１６’から偏向部１７’へ移行し、斯かるテンションバー５０の移動によって、前記アーム連結部３５’が前記アーム本体３１’に対して前記枢支軸３０ｂ’周りに揺動方向一方側へ揺動する（図６）。
【００５６】
より詳しくは、紙切れ状態が発生すると、前記アーム本体３１’は実質的に前記停止位置に位置したまま、前記アーム連結部３５’が該アーム本体３１’に対して揺動方向一方側へ揺動しつつ前記テンションバー５０が前記曲率部１６’から偏向部１７’へ移行する。
【００５７】
従って、前記テンションバー５０が前記偏向部１７’へ移行されて前記アーム連結部３５’が前記アーム本体３１’に対して揺動された際にのみ、該アーム連結部３５’と係合するように前記紙切れスイッチ４１０を配設することにより、前記テンションアーム３０’の実質的な揺動範囲の拡大を招くことなく、搬送停止状態時のアーム連結部３５’の位置と、紙切れ状態時のアーム連結部３５’の位置との変位幅を大きくとることができる。
従って、前記紙切れスイッチ４１０による紙切れ検出をより確実に行うことができる。
【００５８】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る紙切れ検出機構によれば、簡単な構造でありながら、熱溶着性シートの消尽と共に、該シートの破断を確実に検出ことができる。
【００５９】
又、本発明に係るヒートシール装置によれば、簡単な構造でありながら、駆動手段による熱溶着性シートの搬送時においては該熱溶着性シートに作用する張力変動を防止でき、且つ、該熱溶着性シートの消尽及び破断等の異常状態を確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係るヒートシール装置が組み込まれた薬剤分包装置の斜視図である。
【図２】図２は、図１における矢印ＩＩに沿って視た矢視図であり、駆動手段による熱溶着性シートの搬送状態を示している。
【図３】図３は、図１における矢印ＩＩに沿って視た矢視図であり、駆動手段による熱溶着性シートの搬送が停止されている状態を示している。
【図４】図４は、図１における矢印ＩＩに沿って視た矢視図であり、熱溶着性シートが使い果たされた紙切れ状態を示している。
【図５】図５は、本発明の他の実施の形態に係るヒートシール装置における紙切れ検出機構の動作説明図であり、熱溶着性シートの搬送停止状態を示している。
【図６】図６は、本発明の他の実施の形態に係るヒートシール装置における紙切れ検出機構の動作説明図であり、熱溶着性シートの紙切れ状態を示している。
【図７】図７は、図５におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【符号の説明】
１              ヒートシール装置
１０            架台部材
１１            支持壁
１５            案内溝
１５’          案内溝
１６’          曲率部
１７’          偏向部
２０            紙管ドラム
３０            テンションアーム
３０’          テンションアーム
３１’          アーム本体
３５’          アーム連結部
４０            テンション付勢部材
５０            テンションバー
６０            ヒートシール手段
７０            ブレーキドラム
７５            押動部材
７６            プッシュロッド
７７            緩衝用付勢部材
８０            制動部材
８８            離間用付勢部材
９５            カバー
１００          薬剤分包装置
４１０          紙切れスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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