(57)【要約】【課題】磁性材料を含む短幅と長幅とからなる非円形状の方向性部品の搬送方向を規制して搬送可能な部品搬送装置を提供する。【解決手段】排出搬送路１５の搬送幅は、方向性部品Ｗの長幅Ｗｍａｘより大きく形成する。搬送部２の搬送幅は、方向性部品Ｗの短幅Ｗｍｉｎとほぼ同一に形成する。そして、排出搬送路１５の第１搬送方向ａと搬送部２の第２搬送方向ｂとは、所定のなす角度を有している。さらに、搬送部２の搬送面２２の下方側に配設されている２列のマグネット４３ａ、４３ｂの磁力により、方向性部品Ｗの搬送可能としている。従って、方向性部品Ｗは、排出搬送路１５から搬送部２に向かって回転しながら搬送される。そして、搬送部２の進入口付近において、方向性部品Ｗの部品方向ｃと搬送部２の第２搬送方向ｂとがほぼ一致した状態となる。【選択図】図４
2004217357.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性材料を含み外形断面が少なくとも短幅と長幅とからなる非円形状の方向性部品を搬送する部品搬送装置において、
第１搬送方向に前記方向性部品を搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段に連設されると共に前記第１搬送手段から供給される前記方向性部品を前記第１搬送方向と異なる方向である第２搬送方向に前記方向性部品を搬送する第２搬送手段とからなり、
前記第１搬送手段は、
少なくとも、上面側を前記方向性部品を搬送する第１搬送面と、
前記第２搬送手段側であって前記第２搬送方向の下流側に立設された第１ガイドとを備え、
前記第２搬送手段は、
非磁性材料により形成され上面側を前記方向性部品を搬送する第２搬送面と、
非磁性材料により形成され前記第２搬送面の両端側であって前記方向性部品の前記短幅とほぼ同一幅を形成する位置に立設された第２ガイドと、
前記第２搬送面の下方側若しくは内部に配設され前記第２搬送方向に駆動するマグネットを複数列備えたマグネットコンベアとを備えたことを特徴とする部品搬送装置。
【請求項２】
前記第２搬送手段の搬送速度は、前記第１搬送手段の搬送速度より大きいことを特徴とする請求項１記載の部品搬送装置。
【請求項３】
前記マグネットコンベアは、複数列のマグネットは各々駆動し、前記第１搬送手段反対側のマグネットの移動速度は、前記第１搬送手段側のマグネットの移動速度より大きいことを特徴とする請求項１記載の部品搬送装置。
【請求項４】
前記方向性部品は、外形断面形状が略多角形であることを特徴とする請求項１記載の部品搬送装置。
【請求項５】
前記方向性部品は、電動機若しくは発電機の回転子に取付けられる空冷ファンであることを特徴とする請求項４記載の部品搬送装置。
【請求項６】
前記方向性部品は、外形断面形状が略長円形状であることを特徴とする請求項１記載の部品搬送装置。
【請求項７】
前記第１搬送方向と前記第２搬送方向とのなす角度は、５〜４５度であることを特徴とする請求項１記載の部品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、方向性部品の部品搬送装置、特に方向性部品の方向を規制して搬送する部品搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば電動機若しくは発電機の回転子の取付けられる空冷ファン等の短幅と長幅とからなる非円形状の方向性部品の部品搬送装置は、方向性部品の方向に関わらず搬送可能な搬送幅を有していた。これは、例えば方向性部品の短幅に搬送幅を規制すると、途中で方向性部品が引っ掛かることにより搬送できなくなるおそれが生じるからである。ここで、方向性部品は、例えば正六角柱形状のものであって、方向性部品の短幅は対向する面間距離であり、方向性部品の長幅は対向する頂点間距離である。また、方向性部品である空冷ファンの形状は、複数枚例えば６枚の羽根を有する形状である。例えば６枚の羽根を有する空冷ファンの外形形状は、実質的に正六角柱と同等の形状となる。すなわち、正六角柱の部品は、上述したように、対向する面間距離（短幅）と対向する頂点間距離（長幅）とが異なるいわゆる方向性を有する部品である。
【０００３】
一方、近年、方向性部品の方向を規制して搬送する部品搬送装置が特開２００２−３０８４１５号公報や特開２００１−３１５９５６号公報等に提案されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−３０８４１５号公報
【特許文献２】
特開２００１−３１５９５６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、電動機若しくは発電機の回転子に取付けられる空冷ファン等に対しては、開示された部品搬送装置をそのまま適用して方向を規制することはできない。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、空冷ファン等の方向を規制して搬送可能な部品搬送装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
本発明の部品搬送装置は、磁性材料を含み外形断面が少なくとも短幅と長幅とからなる非円形状の方向性部品を搬送する部品搬送装置において、第１搬送手段と、第２搬送手段とからなることを特徴とする。第１搬送手段は、第１搬送方向に前記方向性部品を搬送する手段である。第２搬送手段は、第１搬送手段に連設されると共に第１搬送手段から供給される前記方向性部品を第１搬送方向と異なる方向である第２搬送方向に前記方向性部品を搬送する手段である。すなわち、第１搬送方向と第２搬送方向とは、所定のなす角度を有している。
【０００８】
さらに、第１搬送手段は、少なくとも、第１搬送面と第１ガイドとを備える。第１搬送面は、上面側を前記方向性部品を搬送する搬送面である。第１ガイドは、第２搬送手段側であって、第２搬送方向の下流側に立設されたガイドである。そして、第２搬送手段は、第２搬送面と、第２ガイドと、マグネットコンベアとを備えている。ここで、第２搬送面は、非磁性材料により形成され、上面側を前記方向性部品を搬送する搬送面である。第２ガイドは、非磁性材料により形成され、第２搬送面の両端側であって、前記方向性部品の短幅とほぼ同一幅（第２ガイド幅）を形成する位置に立設されたガイドである。方向性部品の短幅は、例えば、正六角柱断面形状の部品の場合は対向する面間距離である。この場合の短幅は、正六角柱断面形状の部品の対向する頂点間距離より短い。すなわち、第２搬送手段は、方向性部品の短幅に規制した搬送手段となる。従って、方向性部品が第２搬送手段にて搬送される際には、方向性部品は常に一定方向を向いて搬送されることになる。なお、第２搬送面及び第２ガイドを非磁性材料により形成しているのは、搬送される方向性部品が磁性材料を含むものであるためである。すなわち、第２搬送面又は第２ガイドを磁性材料により形成すると、磁力により方向性部品の搬送できなくなるからである。
【０００９】
そして、マグネットコンベアは、第２搬送面の下方側若しくは内部に配設され、第２搬送方向に駆動するマグネットを複数列備えたコンベアである。例えば、マグネットコンベアは、チェーンベルトと、複数のマグネットとから構成されるようにする。すなわち、チェーンベルトは、第２搬送面に略直交し、かつ、第２搬送方向を含む方向に回転するように配設する。そして、このチェーンベルトの外周側に所定間隔毎に複数のマグネットを取付ける。このチェーンベルトとマグネットとからなるものを、第２搬送方向に略平行に複数列配設する。そして、このマグネットコンベアの回転により、第２搬送面の上面に載置された方向性部品が、第２ガイドに沿って搬送される。なお、チェーンベルトとマグネットとからなるものを複数列配設するものに限られることなく、その他、チェーンベルトは１つであって、チェーンベルトの外周側に複数列のマグネットを取付けるようにしてもよい。また、チェーンベルトは、第２搬送面に略平行な方向に回転するようにしてもよい。また、マグネットコンベアは、第２搬送面の下方側に配設してもよいし、第２搬送面の内部に埋設するようにしてもよい。
【００１０】
なお、第１搬送手段は、第２搬送手段と同様に、第１搬送面と第１ガイドと第１マグネットコンベアとを備えるようにしてもよい。また、第１搬送手段は、マグネットコンベアに限られず、ベルトコンベアや振動搬送装置であっても良い。また、第１搬送方向は、第１マグネットコンベア等の駆動方向により決定されるか、若しくは第１ガイドのガイド方向により決定される。すなわち、第１搬送方向とは、第２搬送手段に進入する方向のことである。また、第１搬送手段は、他の部品貯留装置から第２搬送手段への架け橋として役割を有するものであってもよい。この場合は、第１搬送手段自身は、マグネットコンベアやベルトコンベア等の駆動手段を有する必要はなく、他の部品貯留装置から送り込まれる搬送力により第２搬送手段側へ部品を移動させることもできる。
【００１１】
つまり、本発明の部品搬送装置は、第１搬送方向と第２搬送方向とを異ならしめ、複数列のマグネットを有するマグネットコンベアを備えるようにしたことにより、第２搬送手段の搬送幅（第２ガイド幅）を方向性部品の短幅として方向性部品の方向を規制することができる。この理由は明らかではないが、第１搬送手段から第２搬送手段へ搬送される際に、方向性部品が僅かに遥動して方向規制された第２搬送手段に侵入する。
【００１２】
また、第２搬送手段の搬送速度は、第２搬送手段の搬送速度より大きくするとよい。このようにすることで、理由は明らかではないが、より確実に方向規制された第２搬送手段にて方向性部品を搬送することができる。さらに、第１搬送手段から第２搬送手段への連設された部分、すなわち、第２搬送手段の入口部分において、方向性部品が第２ガイドに引っかかり、その後遥動して搬送されるため、次に第１搬送手段から搬送されてくる方向性部品と絡み合うおそれがある。例えば、電動機若しくは発電機に使用される空冷ファンの場合には、形状の関係場絡み合う可能性が非常に高い。そこで、第２搬送手段の搬送速度を第１搬送手段の搬送速度より大きくすることで、後続の方向性部品との絡み合いを防止することができる。
【００１３】
また、マグネットコンベアは、複数列のマグネットは各々駆動し、第１搬送手段反対側のマグネットの移動速度は、第１搬送手段側のマグネットの移動速度より大きくなるようにするとよい。このようにすることで、理由は明らかではないが、より確実に方向規制された第２搬送手段にて方向性部品を搬送することができる。なお、このマグネットコンベアは、例えば、上述したような、複数のチェーンコンベアと、複数のマグネットとから構成されるようにする。そして、それぞれのチェーンコンベアを異なる速度で回転させる。さらに、第１搬送方向と第２搬送方向は異なるため、第２搬送手段は、第１搬送手段に連設されている第１搬送手段側と、第１搬送手段が連設されていない第１搬送手段反対側とがある。そして、第１搬送手段反対側のチェーンコンベアの移動速度を第１搬送手段側のチェーンコンベアの移動速度より大きくすることで、それぞれのマグネットの移動速度を上述のようにすることができる。
【００１４】
また、方向性部品は、外形断面形状が略多角形としてもよい。例えば、六角形や八角形等である。もちろん、この方向性部品は、短軸方向幅と長軸方向幅とを有するものである。例えば、正六角形外形断面形状の場合は、短軸方向幅は対向する面間距離であり、長軸方向幅は対向する頂点間距離である。さらに、この方向性部品は、電動機若しくは発電機の回転子に取付けられる空冷ファンとしてもよい。この電動機若しくは発電機は、例えば車両用のものである。この空冷ファンは、正確には断面形状は略多角形ではないが、その外形は実質的には略多角形をなしている。従って、このような方向性部品を方向規制して搬送することが可能となる。また、方向性部品は、外形断面形状が略長円形状としてもよい。略長円形状とは、楕円や長円等を含む。
【００１５】
また、第１搬送方向と第２搬送方向のなす角度は、５〜４５度とするとよい。好ましくは、５〜３０度である。この角度範囲とすることにより、より確実に方向規制された第２搬送手段にて方向性部品を搬送することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（部品搬送装置の構成）
次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。本実施形態における部品搬送装置を図１〜３に示す。図１は正面図であり、図２は図１のＡ−Ａ断面図であり、図３は右側面図である。図１に示すように、部品搬送装置は、大きく分けると、パーツフィーダ部１と、搬送部（第２搬送手段）２とから構成される。
【００１７】
まず、この部品搬送装置により搬送する部品（方向性部品）Ｗとしては、図６に示す形状からなる部品として以下説明する。なお、図６は、部品Ｗの平面図である。この部品Ｗは、車両用電動機若しくは車両用発電機の回転子に取付けられる空冷ファンである。具体的には、外側に６枚の羽根部が時計回り方向に突設して形成されている。そして、この羽根部は、外周側に羽根受部が立設されており、回転することにより空気流を発生させる。部品Ｗは、このような形状からなるため、位置によって幅が異なる。すなわち、ほぼ正六角柱と同様に、対向する面間距離（短幅）と、対向する頂点間距離（長幅）とが異なる。具体的には、対向する面間距離に相当する幅が図６に示す短幅Ｗｍｉｎであり、対向する頂点間距離に相当する幅が図６に示す長幅Ｗｍａｘである。なお、ほぼ中央には前記回転子の取付穴が形成されている。そして、部品Ｗは、磁性材料からなり、例えば鉄系のものである。なお、部品Ｗ全てが磁性材料からなる必要はなく、一部に含むものであればよい。
【００１８】
そして、パーツフィーダ１は、振動源（図示せず）と、部品落下部１１と、螺旋搬送路１２と、排出搬送路（第１搬送手段）１５とから構成される。なお、このパーツフィーダ１は、全体形状がほぼ円筒形状からなる。そして、振動源は、電磁振動体からなり、パーツフィーダ１に回動振動を発生させるものである。具体的には、部品落下部１１、螺旋搬送路１２及び排出搬送路１５に、図１の反時計回り方向の回動振動を発生させる。そして、振動源は、パーツフィーダ１のうちのほぼ中央の下側に配設されている。
【００１９】
部品落下部１１は、パーツフィーダ１のほぼ中央に位置する部分であり、振動源の上側に配設されている。そして、部品落下部１１は、図示しない他の装置、例えば部品成形装置等から落下させる部品Ｗを受ける部分である。この部品落下部１１は、円錐形状に形成されている。具体的には、部品落下部１１は、図１のほぼ中央が頂点となり、頂点から外周側に向かって下方に傾斜している形状である。すなわち、外部からパーツフィーダ１の部品落下部１１に落下した部品Ｗは、部品落下部１１の傾斜面に沿って部品落下部１１の外周側に移動する。なお、部品落下部１１は、ステンレス鋼からなる。
【００２０】
螺旋搬送路１２は、部品落下部１１の外周側に配設され、図１の反時計回り方向に徐々に登っていく螺旋状に形成されている。この螺旋搬送路１２の最下位置は、部品落下部１１の外周側と同じ高さである。また、螺旋搬送路１２の最上位置は、排出搬送路１５と同じ高さである。そして、この螺旋搬送路１２の搬送幅は、部品Ｗの長幅Ｗｍａｘより僅かに大きな幅である。具体的には、図６に示す部品Ｗのうち対向する羽根部の先端を結ぶ線が部品Ｗの長幅Ｗｍａｘとなる。つまり、部品Ｗがどのような方向を向いている状態であっても搬送可能となる。また、部品Ｗの搬送中に落下させないように、螺旋搬送路１２の外周側には外周側ガイド１３、内周側には内周側ガイド１４が立設されている。なお、螺旋搬送路１２は、ステンレス鋼からなる。
【００２１】
排出搬送路（第１搬送手段）１５は、螺旋搬送路１２の最上位置と後述する搬送部２の搬送面２１とを接続する部分であり、ほぼ水平でかつほぼ直線的な搬送面（第１搬送面）を形成している。そして、この排出搬送路１５の搬送方向（第１搬送方向）は、螺旋搬送路１２の接線方向とほぼ同一方向である。また、この排出搬送路１５の搬送幅は、螺旋搬送路１２の搬送幅と同様に、部品Ｗの長幅Ｗｍａｘより僅かに大きな幅である。そして、この排出搬送路１５の搬送幅及び搬送方向を形成するために、内側ガイド（第１ガイド）１６が立設されている。この内側ガイド１６は、排出搬送路１５の内側、すなわち搬送部２の搬送方向の下流側に立設されている。なお、排出搬送路１５は、ステンレス鋼からなる。
【００２２】
次に、搬送部（第２搬送手段）２は、搬送面（第２搬送面）２１と、搬送ガイド（第２ガイド）２２と、マグネットコンベア（図２及び図３に示す）４とから構成される。搬送面２１は、図１〜３に示すように、ほぼ水平でかつほぼ直線的な搬送路を形成している。そして、中間位置にて上述した排出搬送路１５に連設している。また、搬送面２１の搬送方向（第２搬送方向）は、排出搬送路１５の搬送方向（第１搬送方向）に対して、約１０度の傾きを有している。すなわち、搬送面２１の搬送方向（第１搬送方向）と排出搬送路１５の搬送方向（第２搬送方向）とのなす角度は約１０度である。このことは、排出搬送路１５の内側ガイド１６と搬送部２の搬送ガイド２２とのなす角度が約１０度であることにもなる。なお、搬送面２１はステンレス鋼からなる。
【００２３】
搬送ガイド２２は、搬送面２１の両端側に立設されている。そして、この搬送ガイド２２により形成される搬送幅は、部品Ｗの短幅Ｗｍｉｎとほぼ同一である。具体的には、部品Ｗの短幅Ｗｍｉｎより僅かに大きな幅である。すなわち、搬送ガイド２２により形成される搬送幅は、部品Ｗの短幅Ｗｍｉｎより大きく、かつ、部品Ｗの長幅Ｗｍａｘより小さい幅である。従って、部品Ｗが搬送部２を搬送するためには、部品Ｗの方向を一定にしなければならない。なお、搬送ガイド２２はステンレス鋼からなる。
【００２４】
マグネットコンベア４は、プーリ４１と、チェーンベルト４２と、マグネット４３とから構成される。マグネットコンベア４は、搬送面２１の下方側であって、搬送面２１の両端側に２個配設されている。このプーリ４１は、図２に示すように、回転軸と、回転軸の両端側に固定された２個の回転円盤とから構成される。２個の回転円盤間の距離は、搬送部２の搬送幅より僅かに短くなるようにされている。そして、プーリ４１は、図３の時計回り方向に回転する。
【００２５】
チェーンベルト４２は、２個のプーリ４１の対応する回転円盤間にそれぞれ所定の張力がかけられた状態で取り付けられている。すなわち、２列のチェーンベルトがほぼ平行にプーリ４１に取り付けられている。そして、マグネット４３がチェーンベルト４２の外周側に所定間隔毎に取り付けられている。このマグネット４３の外周側は、搬送面２１の下面との間に僅かに隙間を有する。なお、隣接するマグネット４３間の距離は、部品Ｗの長幅Ｗｍａｘの１．５〜３倍の距離である。
【００２６】
そして、図１に示すように、連設ガイド３が、搬送面２１のうちの排出搬送路１５との連設位置に立設されている。この連設ガイド３は、実質的には、排出搬送路１５の外側ガイドの役割をなしている。つまり、連設ガイド３は、排出搬送路１５の内側ガイド１６とほぼ平行に配設されている。また、排出搬送路１５の内側ガイド１６と連設ガイド３とにより形成される搬送幅は、螺旋搬送路１２及び排出搬送路１５の搬送幅と同様に、部品Ｗの長幅Ｗｍａｘより僅かに大きな幅である。
【００２７】
（部品搬送装置の動作）
次に、上述のような構成からなる部品搬送装置の動作について説明する。まず、例えば部品成形装置等の外部からパーツフィーダ１の部品落下部１１に部品Ｗを落下させて投入される。そうすると、部品落下部１１に落下した部品Ｗは、振動源が発生する振動により図１の反時計回り方向に回転しながら、円錐形状の下方側に移動する。部品落下部１１の下方側に移動した部品Ｗは、図１の反時計回り方向に回転するため、螺旋搬送路１２の搬送面のうちの最下位置から進入する。そして、部品Ｗは、螺旋搬送路１２の搬送面を伝って、反時計回りに回転しながら、上方へ移動する。ここで、螺旋搬送路１２の搬送速度は、約２ｍ／ｍｉｎである。なお、螺旋搬送路１２を搬送される間は、外側ガイド１３及び内側ガイド１４により下方側に落下しないようにされている。また、螺旋搬送路１２の搬送幅は、部品Ｗの長幅Ｗｍａｘより僅かに大きな幅であるため、搬送される部品Ｗは様々な方向を向いている。
【００２８】
続いて、部品Ｗが螺旋搬送路１２の最上位置に到達すると、排出搬送路１５側に移動する。この移動は、螺旋搬送路１２と同様に震動源が発生する振動により行われる。そして、排出搬送路１５に移動した部品Ｗは、搬送部２側へ搬送される。つまり、部品Ｗは、排出搬送路１５の搬送面に沿って、排出搬送路１５の搬送方向に搬送される。ここで、排出搬送路１５の搬送速度は、約２ｍ／ｍｉｎである。
【００２９】
続いて、部品Ｗは、排出搬送路１５から搬送部２の搬送面２１に搬送されて、搬送部２の搬送面２１の端側（図１の上側）に向かって搬送される。搬送部２における部品Ｗの搬送は、マグネットコンベア４が図３の時計回り方向に回転することにより行われる。具体的には、プーリ４１が図３の時計回り方向に回転し、このプーリ４１の回転に伴って、チェーンベルト４２が図３の時計回り方向に回転する。そして、チェーンベルト４２に固定されているマグネット４３も同様に、図３の時計回り方向に回転する。このようにマグネット４３が時計回り方向に回転することにより、磁性材料からなる部品Ｗは、マグネット４３の磁力により吸着されてマグネット４３の移動に伴って搬送面２１上を移動する。ここで、搬送部２の搬送速度は、約３ｍ／ｍｉｎである。
【００３０】
ここで、部品Ｗが排出搬送路１５から搬送部２へ搬送される位置、すなわち、排出搬送路１５と搬送部２との連設位置（以下、「連設位置」という）について図４を参照して詳述する。
【００３１】
まず、排出搬送路１５の搬送幅は、上述したように、部品Ｗの長幅Ｗｍａｘより僅かに大きな幅である。一方、搬送部２の搬送幅は、部品Ｗの短幅Ｗｍｉｎより大きく、かつ、部品Ｗの長幅Ｗｍａｘより小さい幅である。すなわち、搬送部２を部品Ｗが搬送されるようにするためには、図６に示す部品方向を搬送部２の搬送方向と一致させる必要がある。そうしなければ、図４（ａ）に示すように、搬送部２のうちの両端側に搬送ガイド２２を有する位置の進入口において、部品Ｗが搬送ガイド２２又は内側ガイド１６に引っかかるため、部品Ｗを搬送できなくなる。ただし、本実施形態における部品搬送装置は、この位置にて部品Ｗが搬送ガイド２２に引っかかることはない。
【００３２】
この理由は明らかではないが、連設位置における部品Ｗの搬送動作についての検討結果について図４（ｂ）を参照して説明する。
【００３３】
まず、部品Ｗは、排出搬送路１５を搬送されるので、搬送方向（第１搬送方向）ａに向かって移動している。このときの部品Ｗの部品方向は様々な方向を向いている。そして、部品Ｗのうちの僅かな一部分が搬送部２の搬送面２１上に到達すると、マグネット４３のうちの排出搬送路１５側のマグネット４３ａの磁力により、部品Ｗは図４（ｂ）の上方方向（第２搬送方向）ｂへ移動しようとする。すなわち、部品Ｗは、第１搬送方向ａのベクトルと第２搬送方向ｂのベクトルの合計方向に移動する。このように、部品Ｗが第１搬送方向ａよりも第２搬送方向ｂ側に移動するため、排出搬送路１５の内側ガイド１６に部品Ｗが接触することになる。
【００３４】
さらに、部品Ｗが第１搬送方向ａのベクトルと第２搬送方向ｂのベクトルとの合計方向に移動すると、搬送部２の搬送面２１上に到達する部品Ｗの割合が増加する。同時に、部品Ｗが排出搬送路１５の内側ガイド１６に接触すると、その接触部Ｐを支点として反時計回り方向に回転する。これは、排出搬送路１５側のマグネット４３ａの磁力による吸引力がモーメントを発生することによるものであると考えられる。
【００３５】
さらに、部品Ｗが第１搬送方向ａのベクトルと第２搬送方向ｂのベクトルとの合計方向に移動すると、搬送部２の搬送面２１上に到達する部品Ｗの割合がさらに増加する。そうすると、部品Ｗと排出搬送路１５の内側ガイド１６との接触部Ｐと、排出搬送路１５側のマグネット４３ａの位置とが接近するため、排出搬送路１５側のマグネット４３ａの吸引力によるモーメントは非常に小さくなる。一方、排出搬送路１５反対側のマグネット４３ｂの吸引力により大きなモーメントが発生する。これは、部品Ｗと排出搬送路１５の内側ガイド１６との接触部Ｐと、排出搬送路１５反対側のマグネット４３ｂの位置とが大きく離れているためである。従って、部品Ｗは、接触部Ｐを支点として反時計回り方向に回転する。
【００３６】
そして、排出搬送路１５反対側のマグネット４３ｂの吸引力により回転するのと、排出搬送路１５の搬送力とにより、部品Ｗは搬送ガイド２２に接触する。このとき、部品Ｗの部品方向ｃは、第２搬送方向ｂとほぼ一致している。従って、搬送幅の狭い搬送部２を部品Ｗは搬送される。ただし、場合によっては、一時的に、部品Ｗは搬送ガイド２２に引っかかることがある。しかし、部品方向ｃと第２搬送方向ｂはほぼ一致しているので、マグネット４３の吸引力により容易に部品Ｗを搬送することができる。
【００３７】
このように、排出搬送路１５側のマグネット４３の吸引力により部品Ｗを回転させ、その後、さらに排出搬送路１５反対側のマグネット４３の吸引力により部品Ｗを回転させることができる。これにより、図６に示す部品方向ｃを第２搬送方向ｂと一致させることができて、部品Ｗは搬送部２を搬送される。従って、搬送部２を搬送される部品Ｗの部品方向ｃが第２搬送方向ｂを向いているため、搬送部２の端側（図１の上側）に搬送された部品Ｗは、実質的に回転方向の位置決めをすることができる。
【００３８】
さらに、部品Ｗが搬送部２の端側（図１の上側）まで搬送され、後続の部品Ｗが続いて搬送部２の端側まで搬送される。すなわち、搬送部２の端側にて、部品Ｗは、後続の部品Ｗと接触することになる。本実施形態において使用した部品Ｗは、図６に示すような形状であるため、従来のように部品Ｗの方向を規制していない場合は、図５（ａ）に示すように部品Ｗ同士が絡み合う場合が生ずる。しかし、本実施形態の部品搬送装置は、上述したように、部品Ｗの方向を一定にすることができるため、図５（ｂ）に示すように部品Ｗ同士が絡み合うことがない。このことは、搬送部２の後行程へ部品Ｗを排出することが確実にできることになる。なお、従来の部品搬送装置においては、搬送部２の端側まで部品Ｗを搬送すると、上記の問題が生ずるため、例えば、部品Ｗの搬送間隔を拡大する等の他の手段により解決を図っていた。すなわち、本実施形態の部品搬送装置によれば、他の解決手段を採用することがなくなる。
【００３９】
なお、上述の実施形態においては、排出搬送路１５の搬送速度を２ｍ／ｍｉｎとし、搬送部２の搬送速度を３ｍ／ｍｉｎとしたのように、排出搬送路１５の搬送速度より搬送部２の搬送速度を大きくする方が、より確実に部品Ｗは搬送部２を搬送することができる。ただし、搬送部２の搬送速度を排出搬送路１５の搬送速度と同一速度としても、部品Ｗの方向を規制して搬送部２を搬送することは可能である。
【００４０】
また、排出搬送路１５の搬送速度より搬送部２の搬送速度の方が大きくすることは、後続の部品Ｗと絡み合うことがないという効果も奏する。上述したように、連設位置において部品Ｗは僅かに停滞するため、その間に後続の部品Ｗが接近するが、両部品Ｗが接触する前に前方の部品Ｗは連設位置を通過することになる。従って、前方の部品Ｗと後続の部品Ｗとは絡み合うことがない。
【００４１】
また、マグネットコンベア４のプーリ４１を両端側にそれぞれ１個とし、２列のチェーンベルト４２を同一回転させている。このプーリ４１を２列別々に設けて、２列のチェーンベルト４２をそれぞれ独立して回転させることもできる。このように２列それぞれのチェーンベルト４２を独立に回転させることにより、例えば、排出搬送路１５側のマグネット４３ａの移動速度より排出搬送路１５反対側のマグネット４３ｂの移動速度を大きくすることができる。このようにすることで、より確実に部品Ｗは搬送部２を搬送することができる。
【００４２】
また、マグネットコンベア４は、回転方向を搬送部２の搬送面２２の水平方向に回転させるようにしてもよい。また、マグネット４３は、２列に限られることなく、３列以上としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の部品搬送装置の全体構成図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１の右側面図である。
【図４】連設位置における部品の動作を説明する図である。
【図５】搬送部における部品の絡み合いを説明する図である。
【図６】本実施形態における方向性部品を示す図である。
【符号の説明】
１  ・・・  パーツフィーダ
２  ・・・  搬送部
３  ・・・  連設ガイド
４  ・・・  マグネットコンベア
１１  ・・・  部品落下部
１２  ・・・  螺旋搬送路
１５  ・・・  排出搬送路
２１  ・・・  搬送面（第２搬送面）
２２  ・・・  搬送ガイド（第２ガイド）
４１  ・・・  プーリ
４２  ・・・  チェーンベルト
４３  ・・・  マグネット
Ｗ  ・・・  方向性部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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