(57)【要約】【課題】盛り付け機構を構成する部材の洗浄を極力不要として、販売効率の向上等を可能とした半固形食品盛り付け装置を提供すること。【解決手段】半固形食品盛り付け装置において、盛り付け装置１は、盛り付け容器Ｃを保持して略水平面内において移動させる容器移動手段６と、容器移動手段６を昇降させる昇降手段とを具備し、容器移動手段６は、盛り付け容器Ｃを保持する保持部１５を有する保持機構と、該保持機構を駆動する駆動手段とを具備し、保持機構の保持部１５は、食品（ソフトクリーム）供給部３から食品が垂下状態で供給される供給位置と該供給位置から離脱した離脱位置との間で移動可能となっている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
半固形状態の食品を供給する食品供給手段、前記食品を盛り付ける盛り付け容器を保持して前記食品供給手段から供される食品を該盛り付け容器に盛り付ける盛り付け手段、及び前記食品供給手段及び盛り付け手段の動作を制御する制御部を備えた半固形食品盛り付け装置において、
前記盛り付け手段は、前記盛り付け容器を保持して略水平面内において移動する容器移動手段と、該容器移動手段を昇降させる昇降手段とを具備し、
前記容器移動手段は、前記盛り付け容器を保持する保持部を有する保持機構と、該保持機構を駆動する駆動手段とを具備し、
前記保持機構の前記保持部は、前記食品供給手段から食品が垂下状態で供給される供給位置と該供給位置から離脱した離脱位置との間で移動可能となっていることを特徴とする半固形食品盛り付け装置。
【請求項２】
前記保持機構は、略水平面内で揺動自在でその自由端部に前記盛り付け容器を支えるアーム部材を具備することを特徴とする請求項１記載の半固形食品盛り付け装置。
【請求項３】
前記保持機構は、前記昇降手段の作動部に略水平面内で揺動自在に装着された第１アーム部材と、該第１アーム部材の自由端部に略水平面内で揺動自在に装着された第２アーム部材と、前記作動部に略水平面内で揺動自在に装着された第３アーム部材と、該第３アーム部材の自由端部に略水平面内で揺動自在に装着されて自由端部にて前記第１アーム部材の自由端部に対して略水平面内において枢動自在に装着された第４アーム部材とを具備し、
前記駆動手段は、前記第１アーム部材に駆動力を付与する第１駆動力付与手段と、前記第３アーム部材に駆動力を付与する第２駆動力付与手段とを具備することを特徴とする請求項２記載の半固形食品盛り付け装置。
【請求項４】
前記容器移動手段は、前記盛り付け容器をしてすりこぎ運動を行わせるすりこぎ運動手段を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の半固形食品盛り付け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ソフトクリーム、ホイップクリーム、ムース、ババロアなどの半固形状の冷果等の半固形食品を盛り付け容器に自動的に盛り付ける半固形食品盛り付け装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の半固形食品、例えばソフトクリーム等は、その盛り付け作業は人手に頼ることが殆どであり、しかも常に形良く一定量盛り付けるには熟練が要求される。すなわち、盛り付け容器であるコーン（円錐状盛り付け容器）に対して例えば「とぐろ巻き」にして形良く一定量のソフトクリームを盛り付ける場合、その形状を一定にすることが難しい。加えて、多量に販売するには一つの製品の盛り付けに長時間を割く訳にはいかず、迅速且つ確実に盛り付けを行うことを要求され、販売員は盛り付け作業に熟練していることが要求される。
【０００３】
ところが、販売店の事情によっては販売員にアルバイト等の短期間雇用の労働者をあてることが多く、ソフトクリームの盛り付けに十分な熟練度を期待することができないという問題がある。また、熟練を積んだ販売員が少数である場合には販売員のローテーションを十分に調整できないおそれがあり、又、熟練を積んだ販売員が退職してしまうと当該作業を引継ぐ販売員の養成に長時間を要し、効率的な販売が阻害されるという不都合が生ずる。
【０００４】
そこで、従来から、ソフトクリーム等冷菓の盛り付けを自動化する試みがなされており、それを実現させる装置として、例えば特許文献１に開示された半固形食品盛り付け装置がある。図８はこの半固形食品盛り付け装置の要部を示す図である。
【０００５】
図示するように、半固形食品盛り付け装置は、半固形食品としての冷菓を押し出す冷菓押出機構１００、及び盛り付け機構１１０を備えている。盛り付け機構１１０は冷菓押出機構１００の下方に配置されており、冷菓を盛り付けるコーンを保持する容器保持台１１１と、この容器保持台１１１を駆動する駆動部１１２とを有している。この駆動部１１２は、容器保持台１１１を上下方向に駆動するための上下方向駆動部と、容器保持台１１１を回転駆動するための回転方向駆動部とを具備している。容器保持台１１１は図９に示すように、コーンを支持する容器支持枠１１３と冷菓受け皿１１４からなる。
【０００６】
上記構成の装置においては、冷菓押出機構１００から冷菓、例えばソフトクリームを押し出し、同時に上記駆動部１１２によってコーン１２０を図１０（ａ）に示すように螺旋状軌跡を描きつつ下降させる。このようにコーン１２０を動かすためには、図１０（ｂ）に示すように上下移動（矢印Ｍ１）と回転方向移動（矢印Ｍ２）との二つの動きで行う。これにより、コーン１２０にソフトクリームがとぐろをなすように盛り付けられる。
【０００７】
上記した半固形食品盛り付け装置においては、冷菓受け皿１１４が設けられ、冷菓押出機構１００から漏洩する冷菓を受け止めるようになっている。この冷菓受け皿１１４は盛り付け機構１１０本体に対して着脱自在とされ、漏洩し溶けた冷菓が溜まったら取り外して洗浄することができるようになっている。
【０００８】
一方、容器支持枠１１３に関しては、冷菓押出機構１００から漏洩した冷菓が落下する位置にあることから、漏洩冷菓の接触を回避する形状に形成されている。しかしながら、漏洩冷菓の付着を完全に防止することは困難であるため、冷菓受け皿１１４と同様にこの容器支持枠１１３も盛り付け機構１１０本体に対して着脱自在として洗浄することができるようになっている。
【０００９】
しかしながら、冷菓受け皿１１４の洗浄が可能であっても、比較的複雑な形状の容器支持枠１１３を逐一取り外して洗浄し、再び取り付ける作業は、繁忙期には煩わしく、洗浄作業中は盛り付け・販売を停止しなければならず、販売効率の低下となるという問題がある。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００２−２０９５２６号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであって、その目的は盛り付け機構を構成する部材の洗浄を極力不要として、繁忙期に洗浄のため盛り付け作業及び販売停止等販売効率の低下となる原因を排除し、販売効率の向上等を可能とした半固形食品盛り付け装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１に記載の発明は、半固形状態の食品を供給する食品供給手段、前記食品を盛り付ける盛り付け容器を保持して前記食品供給手段から供される食品を該盛り付け容器に盛り付ける盛り付け手段、及び前記食品供給手段及び盛り付け手段の動作を制御する制御部とを備えた半固形食品盛り付け装置において、前記盛り付け手段は、前記盛り付け容器を保持して略水平面内において移動する容器移動手段と、該容器移動手段を昇降させる昇降手段とを具備し、前記容器移動手段は、前記盛り付け容器を保持する保持部を有する保持機構と、該保持機構を駆動する駆動手段とを具備し、前記保持機構の前記保持部は、前記食品供給手段から食品が垂下状態で供給される供給位置と該供給位置から離脱した離脱位置との間で移動可能となっていることを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の半固形食品盛り付け装置において、前記保持機構は、略水平面内で揺動自在でその自由端部に前記盛り付け容器を支えるアーム部材を具備することを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項２記載の半固形食品盛り付け装置において、前記保持機構は、前記昇降手段の作動部に略水平面内で揺動自在に装着された第１アーム部材と、該第１アーム部材の自由端部に略水平面内で揺動自在に装着された第２アーム部材と、前記作動部に略水平面内で揺動自在に装着された第３アーム部材と、該第３アーム部材の自由端部に略水平面内で揺動自在に装着されて自由端部にて前記第１アーム部材の自由端部に対して略水平面内において枢動自在に装着された第４アーム部材とを具備し、前記駆動手段は前記第１アーム部材に駆動力を付与する第１駆動力付与手段と、前記第３アーム部材に駆動力を付与する第２駆動力付与手段とを具備することを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の半固形食品盛り付け装置において、前記容器移動手段は前記盛り付け容器をしてすりこぎ運動を行わせるすりこぎ運動手段を有することを特徴とする。
【００１６】
請求項１に記載の発明においては、前記保持機構の前記保持部が、前記食品供給手段から食品が垂下状態で供給される供給位置と該供給位置から離脱した離脱位置との間で移動可能となっているから、保持部が該離脱位置にあるとき、食品供給手段から食品が漏洩して落下しようとも、該保持部に付着しないで通過する。
【００１７】
また、請求項２に記載の発明においては、請求項１記載の半固形食品盛り付け装置において、前記保持機構が、略水平面内で揺動自在にしてその自由端部にて前記盛り付け容器を支えるアーム部材を具備する。このアーム部材は比較的細い部材であるから、アーム部材の自由端部（保持部）に対して落下する食品の付着を回避するためになされる移動は僅かである。
【００１８】
また、請求項３に記載の発明においては、請求項２記載の半固形食品盛り付け装置において、前記保持機構が、第１アーム部材、第２アーム部材、第３アーム部材、第４アーム部材の４本のアーム部材を有することから、盛り付け容器及びこれに盛り付けられる食品をしっかりと支えることが可能となる。
【００１９】
また、請求項４に記載の発明においては、前記容器移動手段が、その具備するすりこぎ運動手段によって前記盛り付け容器をすりこぎ運動させるから、半固形食品を盛り付け容器にとぐろ巻き状態で盛り付けるに好適である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態例を図面に基づいて説明する。なお、本実施形態例においては、半固形状の食品としてソフトクリームを例に説明するが、本発明における半固形食品とは、ソフトクリームの他、ホイップクリーム、ムース、ババロアなどといった他のクリーム状の冷菓や、餡などの練り製品系の菓子、あるいは水ようかんなどの寒天またはゼラチンを用いた菓子等が含まれる。つまり、上記半固形食品とは、ある程度の保形性を有しているものの、外力によって容易にその形状を変えることができる変形性（可塑性）を有する食品を指すものとする。
【００２１】
図１及び図２は、本発明に係る半固形食品盛り付け装置の一例であるソフトクリーム盛り付け装置の全体構成例を示す図で、図１は外観斜視図、図２は側面図である。図示するように、当該ソフトクリーム盛り付け装置１はケーシング２を具備して、該ケーシング２内の上部には食品供給手段としてのソフトクリーム供給部３を設けており、該ソフトクリーム供給部３の下方には盛り付け手段４が配置されている。
【００２２】
上記ソフトクリーム供給部３の構成は一般的なものである。すなわち、ソフトクリームを製造し、又製造したソフトクリームＳをノズル３ａを通じて押し出して供給する機能を有しており、その構成及び機能はよく知られている故に、ここでは説明を省略する。
【００２３】
上記盛り付け手段４は、食品、つまりソフトクリームが盛り付けられるべき盛り付け容器としてのコーンＣを保持して上記ソフトクリーム供給部３から供されるソフトクリームＳを該コーンＣに盛り付けるためのものであり、昇降手段５と、容器移動手段６とを具備する。昇降手段５は容器移動手段６を昇降させるものであり、ケーシング２内の下部から中央部にかけて延存して配置されている。これら昇降手段５及び容器移動手段６は次のように構成されている。
【００２４】
先ず、容器移動手段６について説明する。図３は盛り付け手段４の構成、すなわち昇降手段５及び容器移動手段６等の構成を示す図で、図３（ａ）は平面図、図３（ｂ）は側面図である。容器移動手段６は、コーンＣを保持して水平面内又は略水平面内において移動させるものであり、ここでは５角形スカラー型ロボットである。５角形スカラー型ロボットは、ちょうど人間の胸から両腕と同様の動きをなすもので、本実施例の場合、右腕の手首を左腕の手でつかんだ形態である。
【００２５】
具体的には、５角形の１辺として人間の胸に相当する基体部１０、５角形の他の２辺として右腕に相当する第１アーム部材１１及び第２アーム部材１２、５角形の残る２辺として左腕に相当する第３アーム部材１３及び第４アーム部材１４を有している。これら基体部１０、第１アーム部材１１、第２アーム部材１２、第３アーム部材１３及び第４アーム部材１４を、コーンＣを保持するものとして、保持機構と総称する。コーンＣは、第２アーム部材１２の自由端部に設けられた保持部１５により保持される。該保持部１５は、例えば合成樹脂等を素材として円筒状に形成され、その中空部にコーンＣの下端部を挿入できるようになっている。
【００２６】
上記保持機構の構成を更に詳しく説明する。図３（ａ）、（ｂ）から明らかなように、上記基体部１０は当該ソフトクリーム盛り付け装置を側面から見た形状がＬ字状となっており、水平に伸びる下端部１０ａを有している。この下端部１０ａには支持ピン１０ｂが植設されており、上記第１アーム部材１１は、該支持ピン１０ｂに対し、一端部にて、ベアリングを介して水平面内、又は略水平面で揺動自在に取り付けられている。また、上記第２アーム部材１２は、その一端部に支持ピン１２ｂが植設されており、該支持ピン１２ｂにより、ベアリングを介して第１アーム部材１１の自由端部に水平面内又は略水平面内で揺動自在に装着されている。
【００２７】
一方、上記第３アーム部材１３及び第４アーム部材１４も、上記第１アーム部材１１及び第２アーム部材１２とほぼ同様に基体部１０に対して取り付けられている。すなわち、上記基体部１０の下端部１０ａには、上記支持ピン１０ｂに隣接してもう一本の支持ピン（図示せず）が植設されており、第３アーム部材１３は、該支持ピンに対し、一端部にて、ベアリングを介して水平面内、又は略水平面で揺動自在に取り付けられている。また、第４アーム部材１４は、その一端部に支持ピン１４ｂが植設されており、該支持ピン１４ｂにより、ベアリングを介して第３アーム部材１３の自由端部に水平面内又は略水平面内で揺動自在に装着されている。
【００２８】
そして、上記第４アーム部材１４は、その自由端部が、上記第２アーム部材１２の自由端部近傍に設けられた支持ピン１２ｃに対し、ベアリングを介して水平面内又略水平面内において枢動自在に装着されている。
【００２９】
次に、上記のように構成された保持機構を駆動する駆動手段に関して説明する。なお、上記容器移動手段６は、これら保持機構及び駆動手段からなる。該駆動手段は、図３（ａ）、（ｂ）に示す第１駆動力付与手段２１及び第２駆動力付与手段２２とからなる。第１駆動力付与手段２１は上記第１アーム部材１１に駆動力を付与し、第２駆動力付与手段２２は第３アーム部材１３に駆動力を付与する。
【００３０】
上記第１駆動力付与手段２１は、第１アーム部材１１を軸支する支持ピン１０ｂの上方に該支持ピン１０ｂと同軸に配置された動力伝達軸２１ａを有する。この動力伝達軸２１ａは、その下端部にて第１アーム部材１１にボルトにより固定されている。なお、図３（ａ）に示すように、動力伝達軸２１ａは、その上端部近傍において上記基体部１０により、ベアリングを介して回転自在に支持されている。動力伝達軸２１ａの上端部にはウォームホィール２１ｂが嵌着されており、該ウォームホィール２１ｂにウォーム２１ｃが噛合している。該ウォーム２１ｃは、モータ２１ｄの出力軸２１ｅに嵌着されている。該モータ２１ｄは、上記基体部１０に取り付けられている。第１駆動力付与手段２１は、これら動力伝達軸２１ａ、ウォームホィール２１ｂ、ウォーム２１ｃ及びモータ２１ｄにより構成される。
【００３１】
上記第２駆動力付与手段２２は、第１駆動力付与手段２１と同様に構成されている。すなわち、第２駆動力付与手段２２は、第３アーム部材１３を軸支する支持ピン（図示せず）の上方に該支持ピンと同軸に配置された動力伝達軸２２ａを有する。この動力伝達軸２２ａは、その下端部にて第３アーム部材１３にボルトにより固定されている。なお、動力伝達軸２２ａは、その上端部近傍において上記基体部１０により、ベアリングを介して回転自在に支持されている。動力伝達軸２２ａの上端部にはウォームホィール２２ｂが嵌着されており、該ウォームホィール２２ｂにウォーム２２ｃが噛合している。該ウォーム２２ｃは、モータ２２ｄの出力軸２２ｅに嵌着されている。該モータ２２ｄは、上記基体部１０に取り付けられている。第２駆動力付与手段２２は、これら動力伝達軸２２ａ、ウォームホィール２２ｂ、ウォーム２２ｃ及びモータ２２ｄにより構成される。
【００３２】
上述した構成の５角形スカラー型ロボットすなわち容器移動手段６においては、上記モータ２１ｄ及びモータ２２ｄを適宜作動させることにより、第１アーム部材１１、第２アーム部材１２、第３アーム部材１３及び第４アーム部材１４が動く。容器移動手段６の動作において、第２アーム部材１２の先端に設けられた保持部１５の中心が動き得る最大のエリアを、図３（ａ）において参照符号Ａ（二点鎖線にて囲まれる範囲）で示す。なお、参照符号２３で示すのは、第１アーム部材１１及び第３アーム部材１３と当接して両アーム部材の動く範囲を画定するストッパーである。
【００３３】
図３（ａ）から明らかなように、保持部１５は、前述したソフトクリーム供給部３からソフトクリームＳが垂下状態で供給される供給位置Ｐ１と、該供給位置Ｐ１から離脱した位置、例えば位置Ｐ２、Ｐ３との間で移動可能となっている。
よって、盛り付け作業完了後には上記保持部１５を上記離脱位置Ｐ２又はＰ３に位置させるようにすれば、ソフトクリーム供給部３から溶けたソフトクリームが漏洩して落下しても、保持部１５を含む保持機構には接触・付着せずに通過する。従って、頻繁な洗浄は受け皿（図示せず）のみを行えばよく、保持機構に関する洗浄は不要となる。従って、販売員は頻繁に必要とされる洗浄作業が不要となり販売に力を注ぐことができ、販売効率が向上する。
【００３４】
続いて、上記容器移動手段６を昇降させる昇降手段５（容器移動手段６と共に盛り付け手段４を構成する）の構成について詳述する。
【００３５】
図３（ａ）、（ｂ）に示すように、昇降手段５は、水平に延在するベース部材２５と、該ベース部材２５上に垂直に固設されたフレーム２６とを有している。
図４（ａ）〜（ｅ）は昇降手段５の要部を示す図である。図４（ａ）〜（ｅ）から明らかなように、フレーム２６の内側面には一対の案内プレート２６ａが互いに対応して設けられており、これら案内プレート２６ａにより昇降自在に案内される作動部としてのテーブル２７を有する。上記容器移動手段６は、このテーブル２７に取り付けられる。具体的には、容器移動手段６が具備する基体部１０が該テーブル２７に対してボルトにて締結・固定される。
【００３６】
上記フレーム２６内に、ねじ軸２８ａが垂直に設けられている。このねじ軸２８ａは、その上端部においてフレーム２６に対してベアリングを介して回転自在に取り付けられている。該ねじ軸２８ａに該ねじ軸２８ａと共に送りねじを構成するナット２８ｂが螺合しており、このナット２８ｂは上記テーブル２７に対して固定されている。なお、送りねじとしては、すべりねじ又はボールねじが採用される。
【００３７】
図３（ａ）、（ｂ）に示すように、上記フレーム２６の上端に、ブラケット２９が側方に張り出すようにして設けられている。このブラケット２９の先端部下面にはモータ３０が取り付けられている。そして、該モータ３０の出力軸に歯付ベルト車３１ａが嵌着されている。一方、上記ねじ軸２８ａの上端部にも歯付ベルト車３１ｂが嵌着されており、両歯付ベルト車３１ａ、３１ｂとには歯付ベルト３１ｃが掛け回されている。
【００３８】
上記した構成の昇降手段５においては、上記モータ３０を正回転又は逆回転させることにより、ねじ軸２８ａが正回転又は逆回転し、ナット２８ｂ及びテーブル２７が一体に昇降し、従って容器移動手段（５角形スカラー型ロボット）６が昇降する。
【００３９】
図５は、当該ソフトクリーム盛り付け装置の動作制御系を示す図である。図示のように、上記ソフトクリーム供給部（食品供給手段）３、盛り付け手段４（容器移動手段６及び昇降手段５からなる）の動作を制御するＣＰＵ（制御部）３５を有する。該ＣＰＵ３５は、具体的には、ソフトクリーム供給手段３、盛り付け手段４が備える各モータの動作制御をなす。
【００４０】
次に、上述した構成のソフトクリーム盛り付け装置１全体としての動作を、図６を参照しつつ説明する。
【００４１】
販売員が当該ソフトクリーム盛り付け装置１の操作パネル（図示せず）上の盛り付け開始スイッチを押すと、容器移動手段６すなわち５角形スカラー型ロボットが作動し、図３（ａ）における離脱位置Ｐ２又はＰ３に位置決めされていた保持部１５がソフトクリーム供給部３のノズル３ａの下、つまり、ソフトクリームＳが垂下状態で供給される供給位置Ｐ１に移動する。
【００４２】
この状態で、販売員が、上記保持部１５上にコーンＣを置く。コーンＣが保持部１５上に装着されたことが図示しないセンサー等により検出されると、ソフトクリームの盛り付けが開始される。すなわち、上記昇降手段５が作動し、容器移動手段６の上昇に伴ってコーンＣが上昇し、コーンＣの開口部がソフトクリーム供給部３のノズル３ａの近傍の所定位置まで上昇する。すると、ソフトクリーム供給部３が作動してノズル３ａからソフトクリームＳが供給され始める。このソフトクリームＳの供給に伴って容器移動手段６及び昇降手段５が適宜作動し、コーンＣが図１０（ｂ）に示すように下移動（矢印Ｍ１）と回転方向移動（矢印Ｍ２）の二つの動きで、図１０（ａ）に示すように螺旋状軌跡を描きつつ下降し、その結果、図６に示すように、コーンＣにソフトクリームＳが盛り付けられる。
【００４３】
ソフトクリームＳの盛り付けが完了すると、容器移動手段６が作動して、その製品、つまりソフトクリームＳが盛り付けられたコーンＣが離脱位置（例えば図３（ａ）で示すＰ２）に運ばれて位置決めされる。販売員は、このコーンＣを保持部１５から外して客に渡せばよい。
【００４４】
販売員が再び盛り付け開始スイッチを押すまでは、保持部１５は上記離脱位置Ｐ２に待機する。
【００４５】
なお、上述した実施例においては、コーンＣを保持して略水平面内で移動させる容器移動手段が５角形スカラー型ロボットである場合を示したが、これに限定するものではない。例えば、人間の右腕と同様の動きをするスカラー型ロボットを使用してもよいし、アーム部材を有する他の種々の構成のロボットを用いることが可能である。つまり、水平面内又は略水平面内において揺動自在で、その自由端部にてコーンＣを支えるアーム部材を含むタイプであることが好ましい。アーム部材は比較的細い部材であるから、アーム部材の自由端部（保持部）に対して落下する食品の付着を回避するためになされる移動は僅かである。従って、装置全体としての小型化が図られる。
【００４６】
但し、上記５角形スカラー型ロボットは、第１アーム部材、第２アーム部材、第３アーム部材、第４アーム部材の４本のアーム部材を有することから、コーンＣ及びこれに盛り付けられるソフトクリームＳをしっかりと支え得る。つまり頑丈であり、装置を長期間使用しても故障等を起こすおそれがない。
【００４７】
また、上述した実施形態例の構成に対し、下記の構成を付加することが好ましい。
【００４８】
即ち、容器移動手段６が備える保持部１５に、コーンＣをしてすりこぎ運動を行わせるすりこぎ運動手段を有するようにする。ここで、すりこぎ運動とは、図７に示すように、コーンＣをその中心軸に垂直な状態から傾けつつ、コーンＣの上端開口部が公転するが如き運動を言う。なお、すりこぎ運動手段としては種々の公知の構成が採用可能であり、ここではその詳細な説明は省略する。
【００４９】
上記すりこぎ運動手段によってコーンＣをすりこぎ運動させるから、ソフトクリームＳをコーンＣにとぐろ巻き状態で盛り付けるに好適である。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、各請求項に記載の発明によれば、下記のような優れた効果が得られる。
【００５１】
請求項１に記載の発明によれば、盛り付け容器を保持する保持機構の保持部が、食品供給手段から食品が供給される供給位置と該供給位置から離脱した離脱位置との間で移動可能となるので、盛り付け作業後には上記保持部を上記離脱位置に位置させるようにすれば、食品供給手段から食品が漏洩して落下しても保持機構には接触・付着せずに通過する。従って、頻繁な洗浄作業は受け皿のみに関してでよく、保持機構に関する洗浄作業は不要となり、販売員は販売に力を注ぐことができ、販売効率が向上する。
【００５２】
請求項２に記載の発明によれば、保持機構は、略水平面内で揺動自在にしてその自由端部にて上記盛り付け容器を支えるアーム部材を具備する。該アーム部材は比較的細い部材であるから、アーム部材の自由端部（保持部）に対して落下する食品の付着を回避するためになされる移動は僅かである。従って、装置全体としての小型化が図られる。
【００５３】
請求項３に記載の発明によれば、上記保持機構が、第１アーム部材、第２アーム部材、第３アーム部材、第４アーム部材の４本のアーム部材を有することから、盛り付け容器及びこれに盛り付けられる食品をしっかりと支え得ることができる。つまり頑丈であり、装置を長期間使用しても故障等を起こすおそれがない。
【００５４】
また、請求項４に記載の発明によれば、容器移動手段が、その具備するすりこぎ運動手段によって前記盛り付け容器をすりこぎ運動させるから、半固形食品を盛り付け容器にとぐろ巻き状態で盛り付けるに好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る半固形食品盛り付け装置の一例としてのソフトクリーム盛り付け装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示すソフトクリーム盛り付け装置の一部断面を含む側面図である。
【図３】図１に示すソフトクリーム盛り付け装置が具備する容器移動手段及び昇降手段を示す平面図及び一部断面を含む側面図である。
【図４】図３に示す昇降手段の要部を示す図である。
【図５】図１乃至図４に示したソフトクリーム盛り付け装置の動作制御系を示すブロック図である。
【図６】図１乃至図５に示したソフトクリーム盛り付け装置の動作を説明するための図である。
【図７】コーンをすりこぎ運動させている状態を示す図である。
【図８】従来のソフトクリーム盛り付け装置の正面図である。
【図９】図８に示す装置の要部を示す斜視図である。
【図１０】図８及び図９に示した装置の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
１          ソフトクリーム盛り付け装置
２          ケーシング
３          ソフトクリーム供給部
４          盛り付け手段
５          昇降手段
６          容器移動手段
１０        基体部
１１        第１アーム部材
１２        第２アーム部材
１３        第３アーム部材
１４        第４アーム部材
１５        保持部
２１        第１駆動力付与手段
２２        第２駆動力付与手段
２３        ストッパー
２５        ベース部材
２６        フレーム
２７        テーブル
２８ａ      ねじ軸
２８ｂ      ナット
２９        ブラケット
３０        モータ
３１ａ      歯付ベルト車
３１ｂ      歯付ベルト車
３１ｃ      歯付ベルト
３５        ＣＰＵ（制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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