(57)【要約】【課題】エネルギの無駄使いを防止し、省エネを図る。【解決手段】ポンプ３に連結されたアキュムレータ１と、該アキュムレータ１と切換弁１２を介して連結されたアクチュエータ８と、を備えたアクチュエータの液圧回路において；前記アキュムレータと前記切換弁との間に、ノンリーク弁１０を設ける。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体供給手段に連結されたアキュムレータと、該アキュムレータと切換弁を介して連結されたアクチュエータと、を備えたアクチュエータの液圧回路において；
前記アキュムレータと前記切換弁との間に、ノンリーク弁を設けたことを特徴とするアクチュエータの液圧回路。
【請求項２】
切換弁が、スプール型電磁弁であり、ノンリーク弁がポペット型電磁弁であることを特徴とする請求項１記載のアクチュエータの液圧回路。
【請求項３】
ノンリーク弁が、パイロット逆止弁と電磁パイロット逆止弁とから構成されている逆止弁ユニットであることを特徴とする請求項１記載のアクチュエータの液圧回路。
【請求項４】
切換弁とノンリーク弁が、連動することを特徴とする請求項１、又は、２記載のアクチュエータの液圧回路。
【請求項５】
ノンリーク弁が、アキュムレータの給排部に設けられていることを特徴とする請求項１、２、３、又は、４記載のアクチュエータの液圧回路。
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
【０００１】
この発明は、アクチュエータの液圧回路に関するものであり、更に述べれば、アキュムレータを備えている、アクチュエータの油圧回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
アクチュエータの液圧回路には、エネルギの蓄積、衝撃緩衝、脈動吸収などを行うアキュムレータが配設されている。このアキュムレータは、切換弁を介してアキチュエータに連通しているが、この切換弁として、スプール型弁が用いられている（例えば、特許文献１参照）。この切替弁は、複数のポートを備え、アクチュエータを使用していないときには、閉状態に維持される。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１１９２３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
スプール型弁は、スプール弁体を摺動させてポートの開閉を行っているが、一般的に、シール性が良くない。そのため、閉弁状態時に、内部漏れが発生すると、アキュムレータに蓄積した作動油が流出し、圧力が低下してしまう。
【０００５】
アキュムレータの圧力が設定圧力より下がると、圧力スイッチが作動してポンプを起動させ、アキュムレータへ作動油を圧送する。そして、アキュムレータの圧力が設定圧力に回復すると、前記圧力スイッチが作動し、ポンプの駆動を停止させる。この様ように内部漏れが発生しアキュムレータの圧力が低下すると、アクチュエータが運転されていないにもかかわらず、ポンプが作動するので、無駄なエネルギを消費することになる。
【０００６】
この発明は、上記事情に鑑み、エネルギの無駄使いを防止し、省エネを図ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、圧力液体供給手段に連結されたアキュムレータと、該アキュムレータと切換弁を介して連結されたアクチュエータと、を備えたアクチュエータの液圧回路において；前記アキュムレータと前記切換弁との間に、ノンリーク弁を設けたことを特徴とする。
【０００８】
この発明の切換弁は、スプール型電磁弁であり、ノンリーク弁はポペット型電磁弁であることを特徴とする。この発明のノンリーク弁が、パイロット逆止弁と電磁パイロット逆止弁とから構成されている、逆止弁ユニットであることを特徴とする。この発明のスプール型電磁弁とポペット型電磁弁は、連動することを特徴とする。
【０００９】
この発明のノンリーク弁は、アキュムレータの給排部に設けていることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
この発明の第１実施の形態を図１〜図３により説明する。
アキュムレータ１は、第１流路２を介して圧力液体供給手段、例えば、ポンプ３に接続されている。このアキュムレータ１には、設計圧力の作動油が充填されているが、この作動油は、ポンプ３から圧送される。第１流路２は、第２流路７を介してアクチュエータ８に接続されている。この第２流路７の上流側には、ノンリーク弁１０が設けられ、その下流には、切換弁１２が設けられている。
【００１１】
ノンリーク弁１０は、切換弁１２の内部漏れを防止するための弁であり、この弁１０として、例えば、図３に示すようなポペット型電磁弁が用いられる。この電磁弁１０は、ポートＰ１、Ｐ２と、弁座１１に離接するポペット弁体１３と、該ポペット弁体１３を閉弁方向に付勢するスプリング１４と、該ポペット弁体１３の摺動手段１５と、を備えている。この摺動手段１５は、制御盤１７により制御される。
【００１２】
切換弁１２として、例えば、図２に示すようなスプール型電磁弁が用いれる。この電磁弁１２は、ポートＴ、Ｂ、Ｐ、Ａと、前記ポートを開閉するスプール弁体２０と、該スプール弁体２０の摺動手段１５（図示せず）と、を備えている。この摺動手段は、制御盤１７により制御される。
【００１３】
第１流路２は、圧力計２２と圧力制御弁２３とに連通している。圧力計２２は、第１流路２の圧力、即ち、アキュムレータ１の圧力、を測定し、その測定値を制御盤１７に送出する。圧力制御弁２３は、制御盤１７の制御により圧力を調整する。
【００１４】
次に、この実施の形態の作動について説明する。
アクチュエータ８を運転している場合
アクチュエータ８の作動時には、制御盤１７は、ノンリーク弁１０を開にしてポートＰ１とポートＰ２とを連通させるとともに、切換弁１２を切り換えてアキュムレータ１とアクチュエータ８とを連通させる。そのため、アクチュエータ８中の作動油の圧力の変化に応じてアキュムレータの圧力は変化するので、作動油の圧力は調整されるため、安全に運転することができる。
【００１５】
アクチュエータを運転停止している場合
アクチュエータ８の運転停止時には、制御盤１７は、ノンリーク弁１０を閉にしてポートＰ１とポートＰ２とを遮断させるとともに、切換弁１２を切り換えてアキュムレータ１とアクチュエータ８とを遮断させる。
一般に、ポペット型電磁弁１０の内部漏れ量は、ほとんどなく、無視できる量であるが、スプール型電磁弁１２の内部漏れ量は、ポペット型電磁弁１０の数倍〜数百倍、といわれている。
【００１６】
しかし、本発明では、スプール型電磁弁１２の上流側にポペット型電磁弁１０が配設され、運転停止中は、アキュムレータ１と切替弁１２とは遮断されているので、該スプール型電磁弁１２の内部漏れが発生しても、アキュムレータ１からスプール型電磁弁１２へ給油されることはない。そのため、アクチュエータ８の運転停止中に、スプール型電磁弁１２の内部漏れに起因する、アキュムレータ１の圧力低下は発生しないので、前記ポンプ３が起動することはない。従って、エネルギの無駄使いを防止することが出来る。
【００１７】
この発明の第２実施の形態を図４により説明するが、図１〜図３と同一図面符号は、その名称も機能も同一である。
この第２実施の形態と前記第１実施の形態との相違点は、ノンリーク弁１０を、アキュムレータ１の給排部２５に一体的に設けたことである。
この様にすると、ノンリーク弁１０と切換弁１２とを繋ぐ第２流路７の圧力は、アクチュエータ８の運転停止時には、零、又は、極めて低圧となるので、安全であるとともに、配管工事などが容易となる。
【００１８】
この発明の第３実施の形態を図５により説明するが、図１〜図３と同一図面符号は、その名称も機能も同一である。
この第３施の形態と前記第１実施の形態との相違点は、ノンリーク弁１０及び逆止弁５をアキュムレータ１の給排部２５に一体的に設けたことである。
この様にすると、ノンリーク弁１０と切換弁１２とを繋ぐ第２流路７の圧力は、アクチュエータ８の運転停止時には、零、又は、極めて低圧となるので、安全であるとともに、配管工事などが容易となる。
【００１９】
この発明の第４実施の形態を図６により説明するが、図１〜図３と同一図面符号は、その名称も機能も同一である。
この第４実施の形態と前記第１実施の形態との相違点は、ノンリーク弁１０を、ポペット型電磁弁の代わりに、逆止弁ユニット５１を用いたことである。
前記逆止弁ユニット５１は、パイロット逆止弁５１Ａと電磁パイロット逆止弁５１Ｂとから構成されおり、各逆止弁５１Ａ、５１Ｂは制御盤１７により開閉制御される。この逆止弁ニット５１は、シール機能が良いので、閉弁時において、ほとんど内部漏れが発生しない。
【００２０】
この発明の液圧回路は、作動油のみならず、他の液体、例えば、水、を用いることができる。又、ノンリーク弁として、ポペット型弁の他、切換弁よりシール性の良い弁を用いても良い。ノンリーク弁及び切換弁は、必ずしも自動で連動する必要はなく、手動でも良いことは勿論である。
【００２１】
【発明の効果】
この発明は、アキュムレータと切換弁との間に、ノンリーク弁を設けたので、アクチュエータの運転停止時における切換弁の内部漏れは発生しない。
そのため、従来例と異なり、アクチュエータの運転停止時において、前記内部漏れに起因するポンプの起動は、発生しないので、エネルギの浪費を防止できる。従って、従来例に比べ、大幅に省エネを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態のフローチャートである。
【図２】切換弁の縦断面図である。
【図３】ノンリーク弁の縦断面図である。
【図４】本発明の第２実施の形態を示す図である。
【図５】本発明の第３実施の形態を示す図である。
【図６】本発明の第４実施の形態を示す図である。
【符号の説明】
１    アキュムレータ
２    第１流路
３    ポンプ
７    第２流路
１０  ノンリーク弁
１２  切換弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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