(57)【要約】【課題】収納される動作に合わせてユニット同士、特に複数の機器同士の位置決めが行えることで煩雑な位置調整作業を不要にすることができる構成を備えたユニット支持装置を提供する。【解決手段】画像形成処理の一行程を実施するための機器が複数配置されて収納位置と外部からの操作が可能な引き出し位置とに移動可能な複数のユニットを支持するための装置であって、上記ユニットの移動過程において上記収納位置では上記複数の機器同士の位置決めを設定すると共に上記引き出し位置に移動する過程で上記位置決めを解除する構成１５５，１５７を備えたことを特徴とする。【選択図】      図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成処理の一行程を実施するための機器が複数配置されて収納位置と外部からの操作が可能な引き出し位置とに移動可能な複数のユニットを支持するための装置であって、
上記ユニットの移動過程において上記収納位置では上記複数の機器同士の位置決めを設定すると共に上記引き出し位置に移動する過程で上記位置決めを解除する構成を備えたことを特徴とするユニット支持装置。
【請求項２】
請求項１記載のユニット支持装置において、
上記位置決め及び位置決め解除に用いられる構成は、上記ユニットの移動過程において該ユニットに配置されている機器に対して挿脱可能かつ該ユニットに対して係脱可能な第１位置決め手段と、上記ユニット側とユニットの収納位置に設けられて上記ユニットが収納位置に達した時点で係合可能な第２位置決め手段とを備え、
上記第１及び第２位置決め手段は、上記ユニットに対する係脱状態を該ユニットの移動状態に応じて切り換えられることで上記機器同士の位置決め及び位置決め解除が可能であることを特徴とするユニット支持装置。
【請求項３】
請求項２記載のユニット支持装置において、
上記第１位置決め手段及び第２位置決め手段は、上記ユニットの移動方向に平行して挿脱方向及び係脱方向が設定されていることを特徴とするユニット支持装置。
【請求項４】
請求項２または３記載のユニット支持装置において、
上記第１位置決め手段は、上記ユニットに配置されている回転体で構成された機器に対して挿脱可能であり、その先端がユニットを構成する基枠に形成されている嵌合部に対して係脱する構成とされ、
上記第２位置決め手段は、上記基枠における上記ユニットの移動方向前面側及びこれと対向するユニット支持用筐体側にそれぞれ設けられている嵌合部と突起部材とで構成されてユニットの移動方向に応じて係脱可能であることを特徴とするユニット支持装置。
【請求項５】
請求項２乃至４のうちの一つに記載のユニット支持装置において、
上記第１位置決め手段に用いられる上記基枠側の嵌合部は、その断面形状において上記ユニットの移動方向前方側が後方側の形状寸法よりも大きく設定されてることを特徴とするユニット支持装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のうちの一つに記載のユニット支持装置において、
上記第１位置決め手段は、上記機器の長手方向に平行する長さを有し、該長さ方向で上記基枠側の嵌合部に挿入される部分は他の部分よりも小さい外形寸法に設定されていることを特徴とするユニット支持装置。
【請求項７】
請求項１乃至５のうちの一つに記載のユニット支持装置において、
上記ユニットの配置される機器は、上記ユニットを構成する基枠の上面に載置された構造体の一部から垂下する支持部に上記第１位置決め手段の挿脱部が設けられていることを特徴とするユニット支持装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のうちの一つに記載のユニット支持装置を備えた画像形成装置であって、
上記複数のユニットには、感光体のみを配置した感光体ユニット、該感光体上に担持された画像を転写される転写装置を備えた転写ユニット、上記感光体に対する画像形成処理を行う各種装置を配置した作像ユニットとが用いられ、各ユニットは纏めて収納位置から引き出し位置に向けて移動する過程で互いに離間し、引き出し位置から収納位置に達した時点で上記感光体ユニットを基準として上記転写および作像ユニットが互いに押圧若しくは近接する構成とされていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８記載の画像形成装置において、
上記感光体ユニットは、上記ユニットの移動方向と平行する軸方向を備え、該軸心を貫通する軸挿通部とを有するドラムと、
上記ドラムの中心に一致する軸挿通部を形成された垂下片を備え、該垂下片が上記ドラムの軸方向両端に位置する枠体からなるドラム支持部材と、
上記ドラム支持部材を上面に載置可能な形状からなるユニットの基枠とを備え、
上記ドラム及び垂下片に有する軸挿通部に対して第１位置決め手段をなすドラム軸が挿脱可能に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、ユニット支持装置および画像形成装置に関し、さらに詳しくは、複数の像担持体を並設する構造を対象とした場合に各像担持体同士の位置関係を設定するための構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機やプリンタあるいはファクシミリ装置や印刷機などの画像形成装置においては、潜像担持体である感光体に対して形成された静電潜像を現像装置により可視像処理し、可視像をシートなどに転写することにより記録出力を得ることができる。
【０００３】
感光体は単一色のみを対象として１個設ける構成だけでなく、複数の色毎の画像を形成するために複数設けた構成があり、後者の場合にはフルカラー画像を含む多色画像を形成する場合に用いられる。
【０００４】
例えばフルカラー画像を得る方式としては、色分解色に対する補色関係にある色のトナーなどの現像剤を用いて感光体毎に形成された色画像を搬送されてくるシートに対して順次重畳転写する方式あるいは感光体毎の色画像を中間転写体に対して順次転写した後、中間転写体上で重畳転写された画像をシートに対して一括転写する方式がある。
【０００５】
一方、複数の感光体を用いる場合の構成の一つとして、上記方式のうちで後者の方式を採用する構成には、色毎の画像が形成可能な感光体をこの感光体からの画像が重畳転写される中間転写体としてのベルトの展張方向に沿って並置した、いわゆる、タンデム構造が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００６】
画像形成装置では、画像形成処理に使用される機器類、いわゆる作像機器類の交換や保守点検などが行われる関係上、作像機器を収納位置から外部操作が可能な引き出し位置に引き出せる構成が採用されている（例えば、特許文献１）。
この構成では、画像形成処理に用いられる感光体を始めとして現像装置およびこれに用いられるトナーなどの現像剤の補給部を含むユニットと、感光体と帯電装置とクリーニング装置とを含むユニットとを纏めて画像形成処理ユニットを構成し、画像形成処理ユニットを色毎の作像ステーションに配置したうえで、交換対象となる機器が収容されている画像形成処理ユニットを画像形成装置本体から引き出す構成が採用されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−２８１９６２号公報（「０００８」欄、「００３６」欄、          図３、図６）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特許文献１に記載されている構成にはランニングコストにおいて次のような問題がある。
交換対象となる機器はそれ自体を引き出して交換するのでなく画像形成処理ユニット自体を交換する場合があり、これにより未だ交換寿命を迎えていない機器までも交換されてしまうことでランニングコストが上昇する。例えば、画像形成処理ユニットには像担持体である感光体も含まれており、感光体のみを交換したい場合もあるが、感光体のみの交換ではなく画像形成処理ユニット全体を一括して交換するようになっている。
【０００９】
また、作像形成処理ユニットを用いた場合には、そのユニット内での各機器の位置関係は予め組立時に設定されており、画像形成装置内に組み込まれた場合の位置決めはさほど必要ではないが、機器毎に交換できる構成を対象とした場合、例えば、感光体のみを交換できるようにした場合には感光体同士を画像形成装置内で位置決めする必要がある。
【００１０】
感光体を個別に画像形成装置へ組み込めるようにした場合には画像形成装置内での感光体同士の位置関係を設定するために、例えば、感光体を面板などの支持部材に取り付け、面板を画像形成装置に組み込む際に位置調整して各感光体同士の位置関係を設定することが考えられる。
【００１１】
しかし、この方法では面板という特別な部材が必要となるばかりでなく、感光体がドラムで構成されている場合にはドラム軸を面板に挿入する作業を人手により行う場合には面板に対してドラム軸を直角な方向に維持しながら挿入する作業が難しい場合がある。このため、面板におけるドラム軸の挿通部はドラム軸の外径との間で嵌合代となる寸法差が余裕を持って設定されている。
しかし、嵌合代を大きくした場合には、挿通作業が容易となる反面、挿通部でのガタが大きくなることで感光体の回転振れが起こりやすくなり、結果として、感光体の駆動系との接続状態が不安定となったり、感光体同士での回転速度の一様化が図れなくなり転写時期の違いなどによる異常画像の発生という事態を招く。
【００１２】
本発明の目的は、上記従来のユニット支持装置における問題に鑑み、収納される動作に合わせてユニット同士、特に複数の機器同士の位置決めが行えることで煩雑な位置調整作業を不要にすることができるとともに駆動時での不具合を解消できる構成を備えたユニット支持装置及び画像形成装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、画像形成処理の一行程を実施するための機器が複数配置されて収納位置と外部からの操作が可能な引き出し位置とに移動可能な複数のユニットを支持するための装置であって、上記ユニットの移動過程において上記収納位置では上記複数の機器同士の位置決めを設定すると共に上記引き出し位置に移動する過程で上記位置決めを解除する構成を備えたことを特徴としている。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明に加えて、上記位置決め及び位置決め解除に用いられる構成は、上記ユニットの移動過程において該ユニットに配置されている機器に対して挿脱可能かつ該ユニットに対して係脱可能な第１位置決め手段と、上記ユニット側とユニットの収納位置に設けられて上記ユニットが収納位置に達した時点で係合可能な第２位置決め手段とを備え、上記第１及び第２位置決め手段は、上記ユニットに対する係脱状態を該ユニットの移動状態に応じて切り換えられることで上記機器同士の位置決め及び位置決め解除が可能であることを特徴としている。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明に加えて、上記第１位置決め手段及び第２位置決め手段は、上記ユニットの移動方向に平行して挿脱方向及び係脱方向が設定されていることを特徴としている。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項２または３記載の発明に加えて、上記第１位置決め手段は、上記ユニットに配置されている回転体で構成された機器に対して挿脱可能であり、その先端がユニットを構成する基枠に形成されている嵌合部に対して係脱する構成とされ、上記第２位置決め手段は、上記基枠における上記ユニットの移動方向前面側及びこれと対向するユニット支持用筐体側にそれぞれ設けられている嵌合部と突起部材とで構成されてユニットの移動方向に応じて係脱可能であることを特徴としている。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項２乃至４のうちの一つに記載の発明に加えて、上記第１位置決め手段に用いられる上記基枠側の嵌合部は、その断面形状において上記ユニットの移動方向前方側が後方側の形状寸法よりも大きく設定されてることを特徴としている。
【００１８】
請求項６記載の発明は、請求項１乃至５のうちの一つに記載の発明に加えて、上記第１位置決め手段は、上記機器の長手方向に平行する長さを有し、該長さ方向で上記基枠側の嵌合部に挿入される部分は他の部分よりも小さい外形寸法に設定されていることを特徴としている。
【００１９】
請求項７記載の発明は、請求項１乃至５のうちの一つに記載の発明に加えて、上記ユニットの配置される機器は、上記ユニットを構成する基枠の上面に載置された構造体の一部から垂下する支持部に上記第１位置決め手段の挿脱部が設けられていることを特徴としている。
【００２０】
請求項８記載の発明は、請求項１乃至７のうちの一つに記載のユニット支持装置を備えた画像形成装置であって、上記複数のユニットには、感光体のみを配置した感光体ユニット、該感光体上に担持された画像を転写される転写装置を備えた転写ユニット、上記感光体に対する画像形成処理を行う各種装置を配置した作像ユニットとが用いられ、各ユニットは纏めて収納位置から引き出し位置に向けて移動する過程で互いに離間し、引き出し位置から収納位置に達した時点で上記感光体ユニットを基準として上記転写および作像ユニットが互いに押圧若しくは近接する構成とされていることを特徴としている。
【００２１】
請求項９記載の発明は、請求項８記載の画像形成装置において、上記感光体ユニットは、上記ユニットの移動方向と平行する軸方向を備え、該軸心を貫通する軸挿通部とを有するドラムと、上記ドラムの中心に一致する軸挿通部を形成された垂下片を備え、該垂下片が上記ドラムの軸方向両端に位置する枠体からなるドラム支持部材と、上記ドラム支持部材を上面に載置可能な形状からなるユニットの基枠とを備え、上記ドラム及び垂下片に有する軸挿通部に対して第１位置決め手段をなすドラム軸が挿脱可能に設けられていることを特徴としている。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の実施形態によるユニット支持装置を適用される画像形成装置の構成を示す模式図である。同図に示す画像形成装置は、特許文献１にも上げられたタンデム方式のカラープリンタであるが、本発明では、プリンタだけでなく複写機やファクシミリ装置あるいは印刷機を対象とすることも可能である。
【００２３】
図１において、画像形成装置１には、色分解色に対する補色関係にある色のトナーであるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）および黒（Ｂ）を用いた画像を形成可能な感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂが垂直方向で同一線上に並置されている。
【００２４】
各感光体は纏めて一つのユニットである感光体ユニットに配置されており、感光体ユニットの上部には感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂの並置方向に平行する展張面を有するベルトが用いられた転写装置３を収容している転写ユニットが配置されている。
感光体ユニットの下部には、感光体に対する画像形成処理工程のうちで帯電、現像およびクリーニングを実行する装置４，５，６を纏めて有する作像ユニットが配置されている。作像ユニットの下方には、書き込み工程に用いられる走査装置７が配置されている。なお、図１においては、作像ユニット内の装置に関する符号がイエローを対象としてのみ付してあるが、他の色を対象とする装置も同様な構成とされている。
【００２５】
転写装置３は、各感光体に対向している展張面に対して各感光体からの色画像を順次転写する１次転写工程と１次転写により重畳された画像を給紙装置８（図１では、複数の給紙カセット８Ａを設けた場合が示されている）から繰り出されるシートに対して一括転写する２次転写工程とを実行するために設けられている。転写装置３における各感光体と対峙する位置にはローラで構成された１次転写装置９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｂが、そして、２次転写位置には、シートを転写装置３に当接させながら搬送する搬送ベルト１０およびローラで構成された２次転写装置１１が配置されている。
【００２６】
カラープリンタ１では、各感光体に対する帯電後に書き込み走査に応じた静電潜像が形成され、静電潜像が現像装置５によって可視像処理されると転写装置３に対して各感光体から色画像が１次転写装置９を介して順次転写されて重畳画像が形成され、重畳画像がシートに対して２次転写装置１１により一括転写される。
転写装置３から重畳画像を一括転写されたシートは排紙トレイ１Ａに至る搬送路中に設けられている定着装置１２によって定着処理されて排出される。なお、図１中、符号１３は転写装置３に用いられるベルトのクリーニング装置を示している。
【００２７】
感光体ユニット、転写ユニットおよび作像ユニットは、図２に示すように、カラープリンタ１の筐体１Ｂ内での収納位置（図２（Ａ）参照）と外部からの操作が可能な引き出し位置（図２（Ｂ）参照）との間を移動できるようになっており、収納位置では互いに近接若しくは押圧関係とされ、引き出し位置では互いに離間する関係とされている。特に、収納位置から引き出し位置に移動する過程において感光体ユニットが移動する方向を基準として転写ユニットおよび作像ユニットが上下方向に離間するようになっている。
【００２８】
以下、構成の詳細について説明する。
図３は、各ユニットの支持装置の要部を示す斜視図であり、同図において、支持装置は、各ユニットの側面に取り付けられる支持部材であるスライドレール１４，１５，１６とスライドレール１４，１５，１６をユニットの収納位置と引き出し位置とに移動させる摺動部材１７と摺動部材１７を摺動可能に支持するために不動状態で設置されている支持基台１８と摺動部材１７を上述した方向に駆動するための摺動駆動部材１００とを備えている。
【００２９】
スライドレール１４，１５，１６は垂直方向に並べられ、その方向で中央に位置するものが感光体ユニットの側面に取り付けられるレールである。各スライドレール１４，１５，１６および摺動部材１７そして支持基台１８はユニットの側面に対峙するように一対で設けられている。
【００３０】
スライドレール１４，１５，１６は、いずれも同じ構成を備えており、今、最上位の転写ユニットに設けられるスライドレール１４を対象として構成を説明すると、図４に示すように、アウタレール１４Ａおよびアウタレール１４Ａ内に挿嵌され、内部に配置されている球体などの転動体により摺動可能なインナーレール１４Ｂとを備えている。
【００３１】
アウタレール１４Ａには、図４に示すように、その長手方向、つまり、ユニットを収納位置と引き出し位置とに移動させる方向の前後に摺動部材１７に連動させるための連動部材としての連動ピン１４Ｃ（感光体ユニットのスライドレールを対象とする連動ピンは符号１５Ｃにより、そして作像ユニットのスライドレールを対象とする連動ピンは符号１６Ｃでそれぞれ示されている）が固定されている。
【００３２】
連動ピン１４Ｂは、図５に示すように、摺動部材１７に形成されている挿通孔１７Ａ（感光体ユニットのスライドレールを対象とする連動ピンの挿通孔は符号１７Ｂにより、そして作像ユニットのスライドレールを対象とする連動ピンの挿通孔は符号１７Ｃでそれぞれ示されている）を貫通して、図４および図５に示すように、支持基台１８に形成されている長穴で構成された案内部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃに挿通されている。
【００３３】
図４において、摺動部材１７において連動ピン１４Ｂ、１５Ｂ、１５Ｃが貫通する挿通孔は、感光体ユニットのスライドレール１５に設けられている連動ピン１５Ｂを対象とする挿通孔が丸穴で構成され、これ以外の挿通孔（図４において符号１７Ａ、１７Ｂで示す孔）は、上下方向に長手方向を設定された長孔で構成されている。
【００３４】
感光体ユニット、転写ユニットおよび作像ユニットに設けられている連動ピンが貫通する摺動部材１７側の挿通孔１７Ａ、１７Ｂ（感光体ユニットを対象とする挿通孔は符号なし）は、感光体ユニットのスライドレール１５に設けられている連動ピン１５Ｃが貫通している挿通孔の中心を基点として互いに離れる方向に長手方向の長さが設定されている。また、挿通孔は、移動方向と直交する方向での孔幅方向の中心位置が水平方向で一致させてあり、これにより収納位置と引き出し位置とにユニットが移動する際には、各ユニット同士の移動方向での相対位置が変化しないようにされている。
【００３５】
図４に示すように、連動ピン１４Ｃ、１５Ｃ、１６Ｃが挿通される支持基台１８側の案内部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃは、感光体ユニットを対象とする案内部１８Ｂがユニットの収納位置と引き出し位置とに移動する方向としての水平方向に形成された長孔であり、転写ユニットおよび作像ユニットを対象とする案内部１８Ａ、１８Ｃは、収納位置から引き出し位置に向けて転写ユニットおよび作像ユニットが収納位置から引き出し位置に向けて移動するに従い互いに離間することができる方向を有した長孔で構成されている。
【００３６】
案内部１８Ａ、１８Ｃは、転写ユニットおよび作像ユニットが収納位置から引き出し位置に向けて移動する際に、ユニットを一旦所定距離（図４中、符号Ｓで示す距離）だけ水平方向に移動させ、次いで互いに離間する方向に移動させて引き出し位置に到達することができる形状、図では傾斜部を備えた形状とされている。
【００３７】
案内部１８Ａ、１８Ｃに設定されている一旦水平方向に移動させる所定距離（図４中、符号Ｓで示す距離）は、収納位置にあるユニットに装備されている駆動部材に対してプリンタ本体内に設けられている駆動部材の駆動経路を断つために設定されており、ユニットが収納位置から引き出し位置に向け移動し始めた時点から駆動部材同士の係合が解除できる距離とされている。
さらに、案内部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃにおけるユニットの収納位置から引き出し位置までの移動ストローク、換言すれば、長孔の長手方向の長さは各ユニット同士で同じとされ、移動方向に沿った各ユニットの相対位置関係を変化させないようにしてある。
【００３８】
図５において摺動部材１７に形成されている挿通孔１７Ａ、１７Ｂ（感光体ユニットを対象とする孔には符号が付けられていない）を貫通する連動ピン１４Ｃ、１５Ｃ、１６Ｃにはブラケット１９が取り付けられており、ブラケット１９には、摺動部材１７に形成された孔１７１，１７２，１７２の一部を切り起こした係止片１７１Ａ、１７２Ａ、１７３Ａとの間にバネ２０（感光体ユニットの連動ピン１５Ｃのみバネを図示し、他の連動ピンを対象とするバネは一点鎖線で示してある）が掛け止められている。バネ２０は、ブラケット１９を牽引することにより常時、連動ピン１４Ｃ、１５Ｃ、１６Ｃが支持基台１８側の案内部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃにおけるユニットの移動開始位置に向け戻るように付勢している。
【００３９】
一方、摺動部材１７における移動方向一端、つまり、引き出し位置に向けたユニットの移動方向下流側に相当する端部には摺動駆動部材１００が設けられている。
図６は摺動駆動部材１００と摺動部材１７との連結構造を示す図であり、同図において、摺動部材１７における上述した移動方向一端には連結部材２１がユニットの移動方向に平行して摺動できるように設けられている。
連結部材２１には、摺動部材１７側に固定されている連結ピン１７Ｄが挿通される長孔２１Ａおよび下面にカム部２１Ｂがそれぞれ設けられている。長孔２１Ａはユニットの移動方向と平行する長手方向を有し、連結ピン１７Ｄをガイドピンとしてユニットの移動方向に平行して連結部材２１を摺動させるようになっている。
カム部２１Ｂは連結部材２１の下面に形成された凸面を有しており、プリンタ１の筐体１Ｂ内の不動部において揺動可能に設けられている摺動係止部材１１０が当接している。
【００４０】
カム部２１Ｂにおける凸面は、摺動係止部材１１０による摺動部材１７の係止状態を解除できる高さを有しており、長孔２１Ａは摺動係止部材１１０に対するカム部２１Ｂの対向面の切換（凸面および凹面）が行える長さを有している。つまり、図６に示す状態は各ユニットが収納位置にある状態を示しており、この時には長孔２１Ａ内に挿通されている連結ピン１７Ｄがユニット引き出し方向（図示矢印方向）の下流側に相当する長手方向端部の内縁に当接し、摺動係止部材１１０がカム部２１Ａの凹面に当接している。
この状態から連結部材２１が引き出し方向（図示矢印方向）に動かされると長孔２１Ａ内の連結ピン１７Ｄは長孔２１Ａにおける今までとは反対側の内縁に向けて移動し、これに連動してカム部２１Ｂが摺動係止部材１１０を凸面に乗り上げさせる状態となる。
【００４１】
連結部材２１の移動は連結部材２１に固定されている駆動ピン２１Ｃが挿通されている摺動駆動部材１００側の揺動ブラケット１０１を介して行われる。
摺動駆動部材１００は、カラープリンタ１の筐体１Ｂにおける不動部に支持されている支軸１１２によって揺動可能な揺動ブラケット１０１および同軸上に支持されている操作ブラケット１０２とを備え、操作ブラケット１０２には操作ハンドル１０３が取り付けられている。
図６において揺動ブラケット１０１は、支軸１１２を基準として連結部材２１を覆うことができる揺動半径を有した部材であり、揺動端側には連結部材２１側に設けられている駆動ピン２１Ｃが挿通される連結駆動孔１０１Ａが形成されている。連結駆動孔１０１Ａは、支軸１１２を中心とする揺動軌跡ではなくその揺動半径にほぼ沿った長手方向を有する長孔であり、揺動ブラケット１０１の揺動に応じて駆動ピン２１Ｃを介して連結部材２１をユニットの移動方向に摺動させるようになっている。
【００４２】
揺動ブラケット１０１には、連結駆動孔１０１Ａとは別に支軸１１２Ａを中心とした揺動軌跡を有する長孔で構成されている操作駆動孔１０１Ｂが設けられている。操作駆動孔１０１Ｂには操作ブラケット１０２に固定されている操作ピン１０４が挿通されると共に、操作ピン１０４を操作駆動孔１０１Ｂ内で揺動軌跡半周末端部にそれぞれ位置決めするクリック部材１０５が支持されている。
【００４３】
クリック部材１０５は、揺動ブラケット１０１に揺動支軸１０５Ａを有し、揺動端側が操作駆動孔１０１Ｂ内に対して進退する方向に揺動できるようになっている。操作駆動孔１０１Ｂ内に進入するための駆動力は、揺動ブラケット１０１とクリック部材１０５の揺動端との間に掛け止められたバネ１０６によって付与されている。
【００４４】
クリック部材１０５における操作駆動孔１０１Ｂ側の面には凸面からなる係止面１０５Ｂが形成されており、係止面１０５Ｂを境にした凹面のいずれかに操作ピン１０４を位置決めして操作ピン１０４を操作駆動孔１０１Ｂの揺動軌跡半周末端部のいずれかの位置で係止できるようになっている。
【００４５】
クリック部材１０５に掛け止められているバネ１０６は、クリック部材１０５の凸面により操作ブラケット１０２側に位置する操作ハンドル１０３が不用意に倒れるのを阻止できる弾性力が設定されており、操作ハンドル１０３を起立位置から倒伏させる場合に限って作用する倒伏力によって操作ブラケット１０２側の操作ピン１０４が凸面を乗り越えられるようになっている。
【００４６】
連結部材２１のカム部２１Ｂに対向している摺動係止部材１１０は、その構成が図７に示されている。
図７において、カラープリンタ１の筐体における不動部には摺動係止部材１１０を支持するための支持ブラケット１２０が設けられており、支持ブラケット１２０には摺動係止部材１１０が揺動可能に支持されている。
摺動係止部材１１０は、支持ブラケット１２０に設けられている支軸１１０Ａを支点としてシーソー運動可能な揺動部材であり、揺動端の一方には、支持ブラケット１２０との間でバネ１１１が掛け渡されている。
【００４７】
摺動係止部材１１０の揺動端の他方はバネ１１１の付勢により連結部材２１のカム部２１Ｂに対向するようになっており、その端部には、図８に示すように、軸方向で径が異なる係止ローラ１１３とガイドローラ１１４とが同軸上に並置されている。
係止ローラ１１３は、摺動部材１７の下面に形成されている係止用スリット（図６において符号１７Ｆ、１７Ｆ’で示す）に係脱可能なローラであり、ガイドローラ１１４は、連結部材２１のカム部２１Ｂに当接しながら転動可能なローラである。
【００４８】
摺動係止部材１１０は、ガイドローラ１１４が連結部材２１のカム部２１Ｂと対向している状態に応じて揺動することができ、カム部２１Ｂにおける凸面に対向した場合には係止ローラ１１３を摺動部材１７の係止用スリットから離脱させる方向に揺動する。
【００４９】
係止用スリット１７Ｆ、１７Ｆ’は、ユニットを収納位置および引き出し位置に保持するために摺動部材１７の移動を阻止する部分であり、符号１７Ｆで示す係止用スリットが収納位置保持用であり、符号１７Ｆ’で示す係止用スリットが引き出し位置保持用とされている。
【００５０】
一方、収納位置から引き出し位置に移動する過程において感光体ユニットを基準として下方に離間する作像ユニットには、感光体ユニット内の感光体に対して現像処理のための機器である現像装置およびクリーニング処理のための機器であるクリーニング装置が装備されている。このため、作像ユニットは引き出し位置から収納位置に達した時点で感光体に対して現像装置に装備されている現像部材である現像ローラおよびクリーニング装置に装備されているクリーニングブレードやブラシの位置決めが行われ、これによりトナーの接触状態およびクリーニングブレードやブラシの接触状態を適正化する必要がある。
【００５１】
上記構成を備えたユニットの支持装置では、各ユニットが収納位置にあるときには、図９に示すように、操作駆動部材１００に装備されている操作ハンドル１０３が起立状態にあり、操作ハンドル１０３が各ユニットの並置方向に跨ることでユニットの不用意な引き出しが行えない状態を維持している。
操作ハンドル１０３を倒すと、図１０に示すように、操作ブラケット１０２が連動して揺動することにより連結部材２１が収納位置から引き出し位置に向けて移動するのに連動して摺動部材１７が引き出され、結果として、スライドレール１４から６のアウタレールが引き出される。この状態でスライドレール１４から６のインナーレールを引き出すことで各ユニットを外部操作可能な位置に引き出せるようになる。
【００５２】
一方、画像形成装置内に配置されている各ユニットのうちで、感光体ユニットには、各色毎の潜像形成が可能なドラムからなる感光体が複数並置されており、感光体ユニットの移動過程において収納位置では各感光体同士の位置決めを行い、引き出し位置に移動する過程で位置決めを解除する構成が設けられている。以下、この構成について説明する。
図１１は、感光体ユニット（便宜上、符号Ｘで示す）における感光体の位置決め及び位置決め解除に用いられる構成を説明するための模式的な斜視図である。
同図において感光体ユニットＸは、これを構成する基枠１５０と基枠１５０の上面に載置された状態で搭載される感光体支持体１５１とを備えている。
【００５３】
基枠１５０は平面視形状を矩形としたフレームで構成され、側面にはスライドレール（便宜上、図３において符号１５で示したものに該当）１５のうちのインナーレール１５Ｂが取り付けられ、アウタレール１５Ａに対して摺動させることで引き出し位置に向けて移動できるようになっている。
【００５４】
基枠１５０の上面には、図１１において二点鎖線で示すように複数の感光体（便宜上、符号Ｘ１〜Ｘ４で示す）を並置した状態で支持可能な感光体支持体１５１を載置して搭載できるようになっている。
感光体支持体１５１は、その構成が図１２に示されている。
図１２において、感光体支持体１５１は、感光体（便宜上、符号Ｘ１で示す）の周面の一部を露出させるための開口１５１Ａを備えた枠体で構成されており、矢印で示すユニットの引き出し方向両側には、感光体の軸体Ｘ１Ａが嵌合している垂下片１５１Ｂが形成されている。軸体Ｘ１Ａは、感光体内を貫通している軸挿通孔に軸心を一致させており、後述する第１位置決め手段として機能するドラム軸１５５に圧接することでドラム軸からの回転を感光体Ｘ１に伝達できるようになっている。
感光体支持体１５１は、垂下片１５１Ｂの基部が一体となっている載置片１５１Ｃを図１１に示した基枠１５０に載置することにより感光体ユニットＸに搭載されるようになっている。
【００５５】
図１１において、基枠１５０におけるユニットの引き出し方向（図示矢印方向）前面には、各感光体の軸心位置と一致する位置に軸受け１５２が設けられ、各軸受け１５２の並設方向外側には、一方が長孔で他方が丸穴でそれぞれ構成された嵌合部１５３，１５４がそれぞれ形成されている。
【００５６】
軸受け１５２が設けられている位置には、図１３に示すように、前述した第１位置決め手段１５５として機能するドラム軸１５５を挿通するための貫通部１５６が設けられており、貫通部１５６は、ユニットの引き出し方向（図示矢印方向）前方側の内径（Ｄ１）が後方側の内径（Ｄ２）よりも大きくされている。
【００５７】
一方、軸受け１５２に挿通されるドラム軸１５５は、感光体ユニットＸの移動方向と平行するように軸方向が設定され、図１１に示すように、画像形成装置の筐体１Ｂに軸方向一端が挿通されて片持ち梁状に支持されており、その端部には、図示しない駆動手段に連結されている。
ドラム軸１５５は、図１３に示すように、貫通部１５６に挿入される軸端部での外形寸法、つまり外径（Ｌ１）が他の部分での外形寸法である外径（Ｌ２）よりも小さくされている（Ｌ１＜Ｌ２）。
【００５８】
貫通部１５６およびこれに挿入されるドラム軸１５５との構成により、ドラム軸１５５が貫通部１５６に挿入されると、ドラム軸１５５における貫通部１５６と対面する端部は貫通部１５６の周縁に突き当たる面積（図１３中、符号Ｄ０で示す部分の面積）が、図１３（Ｂ）に示す貫通部１５６’の構成に比べて拡大される（Ｄ０＞Ｄ０’）ことになる。これにより、貫通部１５６の周縁に突き当たる部分での支持面積を大きくしてドラム軸１５５の傾きが抑えられ、軸振れの発生が防がれる。
ちなみに、図１３（Ｂ）に示す構成では、ドラム軸１５５の先端が貫通部１５６’の外形寸法設定によって挿入しやすくなる利点があるものの、ドラム軸１５５の端部が突き当たる面積（Ｄ０’）が極端に小さくなる傾向となり、突き当たった端部を受ける面積が小さくなることで軸振れが起きやすくなる。
【００５９】
図１１において、ドラム軸１５５は筐体１Ｂ側により支持されており、ユニットの移動に関係なく同じ位置に配置されているのに対して感光体ユニットＸは収納位置と引き出し位置とに移動する。このため、感光体ユニットＸが収納位置にある場合には、ドラム軸１５５が基枠１５０の前面に設けられている軸受け１５２に挿通され、収納位置から引き出し位置に向けて移動する際にはドラム軸１５５の先端が軸受け１５２から抜けることで感光体ユニットＸの移動方向に平行するように係脱方向が設定されている。
【００６０】
収納位置にある感光体ユニットＸは、基枠１５０の前面に位置する嵌合部１５３，１５４に対して係合する第２位置決め手段によって引き出し方向前面側の位置決めが行われるようになっている。つまり、図１４は、感光体ユニットＸが収納位置にある場合を説明するための斜視図であり、同図では第１位置決め手段であるドラム軸１５５と基枠１５０との位置関係を説明するために便宜上、感光体ユニットＸを取り除いた状態で示されているが、実際には感光体ユニットＳが図１１において二点鎖線で示したように搭載されている。
【００６１】
図１４において、第２位置決め手段は、感光体ユニットＸが収納位置にあるとき引き出し方向前側が下がるのを防止して感光体Ｘ１の軸方向一端が下がることにより転写体との位置関係が不正確になるのを防止するために設けられている。このため、基枠１５０の前面に位置する嵌合部１５３，１５４と対向する位置に設けられている筐体１Ｂの壁板１Ｃには、図１５に示すように、感光体ユニットＸの移動方向前方に向けて突出するロッドなどの突起部材１５７が設けられている。これにより、感光体ユニットＸの移動方向に応じて嵌合部１５３，１５４に係脱できるようになっている。
図１４では筐体１Ｂ側に突起部材１５７を設けた構成を示したが、これとは逆の関係、つまり、筐体１Ｂ側に嵌合部１５３，１５４を、そして基枠１５０側に突起部材１５７を設けるようにしても良い。
【００６２】
本実施形態は以上のような構成において、感光体ユニットＸが収納位置にあるときには、第１位置決め手段であるドラム軸１５５が基枠１５０に設けられている軸受け１５２に挿通されるとともに第２位置決め手段である突起部材１５７が基枠１５０側の嵌合部１５３，１５４に挿通され、収納位置から引き出し位置に向けて移動する際には上記各部での挿通状態が解除される。これによりユニットの移動状態に応じて第１，第２位置決め手段の係脱状態が設定される。
特に、ユニットの移動に応じて第１，第２位置決め手段の係脱状態が設定できるので、収納位置へのユニットの移動時には感光体の支持と同時に位置決めが完了することになる。これにより、面板などの特別な位置決め構造を必要とすることがなく、面板の位置調整作業を不要にすることができる。
【００６３】
ドラム軸１５５が軸受け１５２に挿通される際には貫通部１５６においてこれに対向する端部が貫通部１５６の周縁近傍に突き当たる面積を大きくされていることにより軸振れを防止された状態が得られ、さらには基枠１５０における移動方向前方側において嵌合部１５６に挿通された突起部材１５７により基枠１５０の移動方向前方側が下がるのが防止される。
【００６４】
感光体Ｘ１〜Ｘ４は、第２位置決め手段である突起部材１５７によってドラム軸１５５が軸方向で傾くのを防止されることで転写体に対する軸方向での一様な対面状態が設定され、またドラム軸１５５同士の位置関係が適正化され、転写体との対面状態を感光体毎で同じとすることができる。
この結果、感光体と転写体とが感光体の軸方向で接触状態が異なる場合に発生する画像の転写異常を確実に解消することができる。しかも、位置決めに用いられる第１位置決め手段は感光体の回転伝達及び支持に用いられるドラム軸であるので位置決めのための特別な構造ではなく感光体の支持部材をそのまま兼用することができるので、部品点数の低減化が図れる。
【００６５】
一方、収納位置から引き出し位置に向けて感光体ユニットＸを移動させる場合には、第１位置決め手段であるドラム軸１５５がその先端を軸受け１５２から離脱させ、第２位置決め手段である突起部材１５７が嵌合部１５３，１５４から離脱することにより係合が解除され、感光体ユニットＸの移動を拘束することがないので、引き出し位置に向けた感光体ユニットＸの移動が良好に行われることになる。
【００６６】
【発明の効果】
請求項１および３記載の発明によれば、収納位置と引き出し位置とに移動可能なユニットに装備されている複数の機器同士をユニットの移動状態に応じて位置決め及び位置決め解除が行えるので、移動過程では機器同士の拘束が解除されて移動を拘束することがなく、また、収納位置での各機器同士の位置関係を所定の関係に設定することができる。特に請求項３記載の発明では、位置決め及び位置決め解除に用いられる第１，第２位置決め手段がユニットの移動方向に平行して挿脱及び係脱する方向で位置決め及び位置決め解除ができるようになっているので、従来用いられた面板、つまり移動方向と直角な方向での位置調整を行う構成を不要として一連の移動操作のみで位置決め及び位置決め解除を行うことが可能となる。
【００６７】
請求項２および４記載の発明によれば、位置決め及び位置決め解除に用いられる第１，第２位置決め手段がユニットに対する係脱状態をユニットの移動状態に応じて切り換えられる構成であり、特に、請求項４記載の発明では、第１位置決め手段はユニットに配置される機器に対して挿脱可能な構成として機器が回転体である場合に挿脱可能かつユニットを構成する基枠に係脱可能な構成とされ、第２位置決め手段もユニットを構成する基枠に係脱可能な構成とされているので、ユニットの移動方向に順じて位置決め及び位置決め解除が可能となる。しかも、第１位置決め手段は機器の支持手段として兼用することが可能となり、位置決め及び機器の支持構造に関して部品点数の低減化が可能となる。
【００６８】
請求項５および６記載の発明によれば、第１位置決め手段に用いられる基枠側の嵌合部がその断面形状においてユニットの移動方向前方側が後方側よりも大きくなる外径寸法とされ、第１位置決め手段における嵌合部に挿入される部分型の部分よりも小さくされているので、嵌合部に挿入された際に嵌合部周縁に突き当たる第１位置決め手段の突き当て面積を大きくすることができる。これにより、嵌合部に挿入された第１位置決め手段は嵌合部周縁での受け面積が大きくされることにより軸振れを防止されて各機器同士での軸心位置ずれをなくして位置決め精度を高めた状態を維持することが可能となる。
【００６９】
請求項７記載の発明によれば、ユニットに配置される機器はユニットを構成する基枠の上面に載置される構造体の一部から垂下する支持部に第１位置決め手段に挿通部を設けた構成であるので、機器の支持構造の一部を第１位置決め手段によって担うことができる。従って、第１位置決め手段を機器の支持手段として兼用することが可能となる。
【００７０】
請求項８記載の発明によれば、ユニット同士の接離構造により各ユニットが移動する際の接触などを防止して円滑な移動が可能となると共に、収納位置に達した場合には、各ユニット同士だけでなくユニット内の機器同士の位置決めが可能となり、画像ずれなどをなくすことが可能となる。
【００７１】
請求項９記載の発明によれば、感光体ユニットが軸心を貫通する挿通部を有したドラムとドラム中心に一致する軸挿通部を形成された垂下片を有する枠対から鳴るドラム支持部材とドラム支持部材を載置可能なユニットの基枠とで構成され、ドラム及び軸挿通部に第１位置決め手段が挿脱できるので、第１位置決め手段をドラムの回転支持軸として兼用させることができる。この結果、部品点数の低減化と位置決め精度の向上が同時に可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態によるユニット支持装置が適用される画像形成装置の一例を示す模式図である。
【図２】図１に示した画像形成装置におけるユニット支持装置の作用を説明するための模式図である。
【図３】本発明の実施形態によるユニット支持装置の要部構成を説明するための斜視図である。
【図４】図３に示した要部構成の一部の詳細を示す斜視図である。
【図５】図３に示した要部構成に用いられる摺動部材と摺動駆動部材との構成を説明するための斜視図である。
【図６】図５に示した摺動部材と摺動駆動部材との連結構造を示す部分的な側面図である。
【図７】図６中、符号（７）で示す方向から見た構成の一部を示す部分的な斜視図である。
【図８】図６中、符号（８）で示す方向の矢視図である。
【図９】図６に示した構成による一態様を示す図である。
【図１０】図６に示した構成による他の態様を示す図である。
【図１１】本実施形態によるユニット支持装置でのユニットの位置決め構造を説明するための斜視図である。
【図１２】図１１に示したユニットの配置される感光体の支持構造を説明するための感光体支持体の斜視図である。
【図１３】図１１に示したユニットの位置決め構造に用いられる第１位置決め手段の挿通部の構成を説明するための図であり、（Ａ）は本実施形態によるもの、（Ｂ）は本実施形態によらないものをそれぞれ示している。
【図１４】図１１に示したユニットの収納位置での状態を示す斜視図である。
【図１５】図１１に示したユニットの位置決め構造に用いられる装置筐体の構成を説明するための図である。
【符号の説明】
１  画像形成装置
２  感光体
３  転写装置
４  帯電装置
５  現像装置
６  クリーニング装置
１４，１５，１６  スライドレール
１４Ｃ、１５Ｃ、１６Ｃ  連動ピン
１７  摺動部材
１７Ａ、１７Ｂ  挿通孔
１７Ｄ  連結ピン
１７Ｆ、１７Ｆ’  係止用スリット
１８  支持基台
１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ  案内部
２１  連結部材
２１Ａ  長孔
２１Ｂ  カム部
２１Ｃ  駆動ピン
１００  摺動駆動部材
１５０  基枠
１５１  感光体支持体
１５２  軸受け
１５３，１５４  嵌合部
１５５  第１位置決め手段であるドラム軸
１５６  貫通部
１５７  突起部材
Ｘ  感光体ユニット
Ｘ１〜Ｘ４  感光体
【図１】
2004177443.tif 000003
【図２】
2004177443.tif 000004
【図３】
2004177443.tif 000005
【図４】
2004177443.tif 000006
【図５】
2004177443.tif 000007
【図６】
2004177443.tif 000008
【図７】
2004177443.tif 000009
【図８】
2004177443.tif 000010
【図９】
2004177443.tif 000011
【図１０】
2004177443.tif 000012
【図１１】
2004177443.tif 000013
【図１２】
2004177443.tif 000014
【図１３】
2004177443.tif 000015
【図１４】
2004177443.tif 000016
【図１５】
2004177443.tif 000017