(57)【要約】【課題】縫製途中におけるアーム部の退避位置への切換えを、縫針や加工布に支障なく、しかも縫目に乱れが生じることなく、行えるようにすること。【解決手段】タッチキーの退避指令キーが操作されたときに、縫製中であってミシンモータが駆動中のときには（Ｓ１７：Ｙｅｓ）　、縫針が針上位置となるようにミシンモータの駆動が停止される（Ｓ１８、Ｓ１９：Ｙｅｓ）　。縫製動作が停止された後、糸カセットがカセット装着部に装着されている場合に（Ｓ２０、Ｓ２１：Ｙｅｓ）　、切換え禁止フラグがリセットされ（Ｓ２２）、キャリッジは、一旦、原点位置に移動された後（Ｓ２３、Ｓ２４：Ｙｅｓ）　、更に後方のロック解除位置まで移動される（Ｓ２５）。このとき、キャリッジによりロック機構がロック解除状態に切換えられて、アーム部を作業者により手動で退避位置に切換え可能になる。【選択図】　図１２
2004113424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平な縫製位置とこの縫製位置から上方へ揺動させた退避位置とに切換え可能なアーム部と、前記アーム部にて縫針を上下動する為のミシンモータとを備え、その縫針の上下動を介して加工布に縫目を形成するミシンにおいて、
前記アーム部を縫製位置にロックするロック状態と縫製位置から退避位置への切換えが可能なロック解除状態とに切換え可能なロック機構と、
前記ロック機構をロック解除状態に駆動するロック解除駆動手段と、
前記アーム部を退避位置に切換える為に指令する指令手段と、
前記指令手段から前記ロック解除駆動手段を作動させる指令を受けたときに、前記ミシンモータが駆動中のときには、前記縫針を針上位置にして前記ミシンモータの駆動を停止させるとともに、前記ミシンモータの停止後に前記ロック機構をロック解除状態に切換えるように前記ロック解除駆動手段を制御する切換え制御手段と、
を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記切換え制御手段は、前記指令手段から前記アーム部を退避位置に切換える為の指令を受けたときに、前記ミシンモータの駆動が停止しているときには、前記ミシンモータを駆動して前記縫針を針上位置に上昇駆動させることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記アーム部に対向状のベッド部の上面に針板が設けられ、この針板に前記縫針の上下動を許容する針穴が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記アーム部が退避位置に切換えられた状態では、前記切換え制御手段は前記ミシンモータの駆動を禁止するように制御することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のミシン。
【請求項５】
前記アーム部のうちの前記縫針の付近に、糸供給源を有する糸カセットを着脱可能なカセット装着部が設けられ、前記切換え制御手段によって前記縫針の先端が前記カセット装着部に装着した糸カセットよりも上側に達するまで、前記ミシンモータで縫針が駆動されることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のミシン。
【請求項６】
水平な縫製位置とこの縫製位置から上方へ揺動させた退避位置とに切換え可能なアーム部と、前記アーム部にて縫針を上下駆動する為のミシンモータと、前記アーム部を縫製位置にロックするロック状態と縫製位置から退避位置への切換えが可能なロック解除状態とに切換え可能なロック機構と、前記ロック機構をロック解除状態に駆動するロック解除駆動手段とを備えたミシンを制御する制御装置のコンピュータに、前記アーム部を退避位置に切換える為に前記ロック解除駆動手段にロック状態解除制御を実行させる為のアーム部退避用切換え制御プログラムであって、
前記ロック機構をロック解除状態に切換えるように指令を受けたときに、前記ミシンモータが駆動中のときには、前記縫針を針上位置にして前記ミシンモータの駆動を停止させるミシンモータ制御ルーチンと、
前記ミシンモータの停止後に前記ロック機構をロック解除状態に切換えるように前記ロック解除駆動手段を制御する切換え制御ルーチンと、
を含むことを特徴とするアーム部退避用切換え制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシン及びアーム部退避用切換え制御プログラムに関し、特にアーム部の退避位置への切換えに際しては、縫製動作を停止してから行うようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一般的な家庭用のミシンにおいては、ベッド部内に下軸で駆動される糸輪捕捉器が設けられるとともに、このベッド部に対向するアーム部内に主軸で駆動される天秤駆動機構や針棒駆動機構が設けられている。最近では、電動型のミシンが普及しており、これら主軸や下軸をミシンモータの駆動力で連動して回転駆動するようにし、ミシンモータで駆動される主軸により天秤や縫針を上下駆動するのに調時させて、ミシンモータで駆動される下軸により糸輪捕捉器を駆動するようにし、これら縫針と糸輪捕捉器により、ベッド部の針板上面に載置した加工布に縫目を形成するようになっている。
【０００３】
ところで、針板上面に加工布をセットする場合や縫製途中で加工布の向きを変更する等の縫製作業の作業性を改善するように、アーム部を略水平な縫製位置から上方に揺動させた退避位置に切換えるようにしたミシンが種々提案されている。例えば、米国特許３６１４２６号公報に記載のミシンにおいては、水平アーム部がその基端部において垂直アーム部（脚柱部）の上端部にヒンジ機構を介して上下揺動可能に構成され、必要に応じて水平アーム部を手動操作で縫製位置から退避位置に揺動させ、この退避位置にボルトを用いて固定でき、作業性を改善できるようにしてある。この場合、水平アーム部のヘッド部には、一般的なミシンと同様に、上下向きに配設された縫針が上下動可能に支持されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
米国特許３６１４２６号公報　（第１〜２頁、図２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記米国特許３６１４２６号公報に記載のミシンによれば、水平アーム部を、必要に応じて水平な縫製位置から退避位置に切換え可能に構成してあるが、水平アーム部の退避位置への切換えと縫製作業との関連について、つまり水平アーム部の切換え動作と縫製動作の連動性については記載されていない。そこで、従来の電動型ミシンに、アーム部を縫製位置と退避位置とに切換え可能な切換え機構を採用した場合、縫製中か否かに関係なく、任意の時点でアーム部を退避位置に切換え可能である。
【０００６】
その為、特に縫製途中に、加工布の方向を変える等のために、アーム部を退避位置に切換えるような場合には、上下動しながら上方に移動する縫針と針板とが衝突して縫針が折損したり、上下動しながら上方に移動する縫針で加工布が破れること、更には縫目を綺麗に形成できないこと、等の問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、縫製途中におけるアーム部の退避位置への切換えを、縫針や加工布に支障なく、しかも縫目に乱れが生じることなく、行えるようにすること、等である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係るミシンは、水平な縫製位置とこの縫製位置から上方へ揺動させた退避位置とに切換え可能なアーム部と、アーム部にて縫針を上下動する為のミシンモータとを備え、その縫針の上下動を介して加工布に縫目を形成するミシンであって、アーム部を縫製位置にロックするロック状態と縫製位置から退避位置への切換えが可能なロック解除状態とに切換え可能なロック機構と、ロック機構をロック解除状態に駆動するロック解除駆動手段と、アーム部を退避位置に切換える為に指令する指令手段と、指令手段からロック解除駆動手段を作動させる指令を受けたときに、ミシンモータが駆動中のときには、縫針を針上位置にしてミシンモータの駆動を停止させるとともに、ミシンモータの停止後にロック機構をロック解除状態に切換えるようにロック解除駆動手段を制御する切換え制御手段とを備えたものである。
【０００９】
切換え制御手段は、指令手段からロック解除駆動手段を作動させる指令を受けたときに、縫製途中であってミシンモータが駆動している場合には、先ず、縫針が針上位置となるようにミシンモータの駆動を停止し、その後にロック機構をロック解除状態に切換える。それ故、縫製動作が完全に停止してから、アーム部を手動操作にて退避位置に切換える状態となる。
【００１０】
請求項２に係るミシンは、請求項１の発明において、前記切換え制御手段は、指令手段からアーム部を退避位置に切換える為の指令を受けたときに、ミシンモータの駆動が停止しているときには、ミシンモータを駆動して縫針を針上位置に上昇駆動させるものである。その他、請求項１と同様の作用を奏する。
【００１１】
請求項３に係るミシンは、請求項１又は２の発明において、前記アーム部に対向状のベッド部の上面に針板が設けられ、この針板に縫針の上下動を許容する針穴が形成されているものである。この場合、アーム部を退避位置に切換えるに際して、縫針は必ず針上位置に移動しているため、縫針が針板の針穴から離間している。その他、請求項１又は２と同様の作用を奏する。
【００１２】
請求項４に係るミシンは、請求項１〜３の何れかの発明において、前記アーム部が退避位置に切換えられた状態では、切換え制御手段はミシンモータの駆動を禁止するように制御するものである。この場合には、アーム部を縫製位置とは異なる退避位置に切換えることで、縫製動作が禁止される。その他、請求項１〜３の何れかと同様の作用を奏する。
【００１３】
請求項５に係るミシンは、請求項１〜４の何れかの発明において、前記アーム部のうちの縫針の付近に、糸供給源を有する糸カセットを着脱可能なカセット装着部が設けられ、切換え制御手段によって縫針の先端がカセット装着部に装着した糸カセットよりも上側に達するまで、ミシンモータで縫針が駆動されるものである。この場合、アーム部を退避位置への切換えに際しては、縫針の先端が糸カセットよりも上側、つまり糸カセットの底面よりも上側に位置するため、針上位置の縫針が糸カセットから食み出して露出するようなことがなく、加工布の縫針への接近を糸カセットにより確実にガードすることができる。その他、請求項１〜４の何れかと同様の作用を奏する。
【００１４】
請求項６に係るアーム部退避用切換え制御プログラムは、水平な縫製位置とこの縫製位置から上方へ揺動させた退避位置とに切換え可能なアーム部と、アーム部にて縫針を上下駆動する為のミシンモータと、アーム部を縫製位置にロックするロック状態と縫製位置から退避位置への切換えが可能なロック解除状態とに切換え可能なロック機構と、ロック機構をロック解除状態に駆動するロック解除駆動手段とを備えたミシンを制御する制御装置のコンピュータに、アーム部を退避位置に切換える為にロック解除駆動手段にロック状態解除制御を実行させる為のアーム部退避用切換え制御プログラムであって、ロック機構をロック解除状態に切換えるように指令を受けたときに、ミシンモータが駆動中のときには、縫針を針上位置にしてミシンモータの駆動を停止させるミシンモータ制御ルーチンと、ミシンモータの停止後にロック機構をロック解除状態に切換えるようにロック解除駆動手段を制御する切換え制御ルーチンとを含むものである。
【００１５】
アーム部退避用切換え制御プログラムには、ミシンモータ制御ルーチンと、切換え制御ルーチンとが含まれので、これらミシンモータ制御ルーチンと切換え制御ルーチンとを含むアーム部切換え制御プログラムが、水平な縫製位置とこの縫製位置から上方へ揺動させた退避位置とに切換え可能なアーム部と、このアーム部にて縫針を上下駆動すに為のミシンモータと、アーム部を縫製位置にロックするロック状態と縫製位置から退避位置への切換えが可能なロック解除状態とに切換え可能なロック機構と、ロック機構をロック解除状態に駆動するロック解除駆動手段とを有するミシンを制御する制御装置のコンピュータに適用される。それ故、このアーム部退避用切換え制御プログラムを適用したミシンは、請求項１と同様に作用する。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態は、衣服の袖等の筒状の加工布に種々の刺繍模様を縫製可能な家庭用刺繍ミシンに本発明を適用したものである。尚、作業者は図１の左方から右方を向いて各種の作業を行うため、図１の左方を前方として以下説明する。
【００１７】
図１、図２に示すように、刺繍ミシン１は、作業テーブル等に載置される水平なベース部２と、このベース部２の後端部分に上下方向に立設された脚柱部３と、この脚柱部３から前方へ水平に延びるシリンダベッド４と、脚柱部３の上端部から前方へ延びるアーム部６とを備えている。
【００１８】
この刺繍ミシン１を用いて縫製を開始する場合、作業者により刺繍縫いに供する筒状の加工布を、シリンダベッド４に有する正面視にて湾曲状の布保持枠５（図１参照）にセットするに際して、アーム部６の前端部のヘッド部７に設けられた縫針３０や糸通し機構（図示略）等が邪魔になるため、アーム部６を水平な縫製位置から上方に揺動させた退避位置に切換えることで、加工布の布保持枠５へのセット作業を容易にできるようになっている。その後、再びアーム部６を水平な縫製位置に切換えることで、布保持枠５にセットした加工布に所望の刺繍模様を縫製することができる。
【００１９】
脚柱部３に有する本体フレーム１０には、ミシンモータ１１と、このミシンモータ１１の回転駆動力をヘッド部７に設けられた縫針３０や天秤３１に伝達する駆動力伝達機構１２などが設けられている。駆動力伝達機構１２は、主軸１４と、伝達軸１３，１５と、ベルト１６，１７と、ギヤ１８，１９と、プーリ２０ａ，２０ｂ，２０ｅ等で構成されている。ミシンモータ１１の回転駆動力はベルト１６を介して伝達軸１３に伝達され、両ギヤ１８，１９を介して主軸１４に伝達され、更に、プーリ２０ｅ，ベルト１７及びプーリ２０ａを介して伝達軸１５に伝達される。ここで、作業者の手動操作により主軸１３を回転させて縫針３０を上下動させるためのハンドプーリ２１も設けられている。更に、駆動力伝達機構１２を構成する部品は、主軸１４，伝達軸１３，１５の軸方向において、適宜分散して配置されている。
【００２０】
アーム部６のアームフレーム２５には、伝達軸２６と、回転板２７と一体のプーリ２８と、ベルト２９等が設けられている。それ故、伝達軸１５に伝達された回転駆動力は、伝達軸１５を介してプーリ２０ａと一体的なプーリ２０ｂとベルト２９とを介してプーリ２８と伝達軸２６に伝達され、最終的に回転板２７が回転駆動される。アームフレーム２５の後端部は、本体フレーム１０に回動自在に支持する左右１対の軸受１００，１０１を介して伝達軸１５に回動自在に支持され、アーム部６は伝達軸１５を回動中心として、図２に実線で示す水平な縫製位置と、鎖線で示す上方の退避位置とに切換え可能である。
【００２１】
ヘッド部７には、縫針３０と、アームフレーム２５に上端部で前後に揺動自在に枢着された天秤３１と、縫針３０を保持する針抱き３２と、針抱き３２の上下動をガイドするガイド軸３３と、上糸６４に張力を付与する糸調子機構３４と、縫針３０の目孔３０ａに上糸６４を通す糸通し機構（図示略）と、ガイド軸３３の下端に設けられ加工布を上側から押える押え足３５等が設けられている。
【００２２】
前記回転板２７の外周近傍部に水平方向向きの駆動ピン３６が固着され、その駆動ピン３６は、天秤３１の長手方向に形成された案内溝３１ａを貫通状に係合している。針抱き３２に連結されたリンク部材３７の上端部が駆動ピン３６の先端部に連結されている。それ故、ミシンモータ１１の回転駆動力が駆動力伝達機構１２及びベルト２９を介して回転板２７に伝達され、回転板２７の回転により駆動ピン３６を介してリンク部材３７が上下動して針抱き３２及び縫針３０がガイド軸３３に案内されつつ上下動し、縫針３０の上下動に調時して天秤３１が前後方向に揺動する。
【００２３】
アーム部６を覆うアームカバー４５（図１参照）の右端部には、右方へほぼ水平に突出する操作パネル４６が設けられ、この操作パネル４６には、図３に示すように、大型の液晶ディスプレイ４７が設けられている。この液晶ディスプレイ４７のキーボード部の上面部（前面部）には、刺繍模様を選択する為の模様選択キー等の複数の機能名の表示位置の各々に対応させて、透明電極からなるタッチキー４８がマトリックス状に設けられている。但し、作業者が液晶ディスプレイ４７を見やすいように、操作パネル４６は前方程下方に下がる傾斜状に形成されている。
【００２４】
このタッチキー４８には、図３に示すように、刺繍データをメモリカードから読み込むように指示するカードキー４８ａ、複数の刺繍模様のうちから所望の１つを選択する模様選択キー４８ｂ、・・・アーム部６の退避位置への切換えを指令する退避指令キー４８ｇ（これが指令手段に相当する）、ヘルプキー４８ｈ等が設けられている。この操作パネル４６には、更に、電源スイッチ４６ａと、スタート／ストップスイッチ４６ｂも設けられている。
【００２５】
ところで、このヘッド部７には、糸駒６３を収容した糸カセット５０を装着するカセット装着部４０が設けられており、この糸カセット５０をアーム部６の長さ方向に移動することでカセット装着部４０に装着でき、その装着動作に連動して、後述する二股状の案内部７５ａを有する糸誘導部材７５で上糸６４が糸通し機構に誘導され、この糸通し機構により縫針３０の目孔３０ａに上糸６４が通される。また、後述する糸切れ検出体６５の糸案内部材６６，６７の糸孔６６ａ，６７ａの間で上糸６４が張られることにより、天秤３１及び糸調子機構３４にも上糸６４が掛けられるようになっている。ここで、糸誘導部材７５の後端部には、糸カセット５０のカセット装着部４０に対する装着状態を検出する糸カセット検出スイッチ７６が取付けられている。
【００２６】
次に、刺繍ミシン１のヘッド部７、つまりアーム部６のうちの縫針３０の付近に設けられたカセット装着部４０やそのカセット装着部４０に着脱可能に装着される糸カセット５０について、図４〜図７に基づいて説明する。
【００２７】
先ず、カセット装着部４０について、図４に基づいて説明すると、ヘッド部７に対応するアームフレーム２５の前端近傍部の左壁部２５ａの下端部には、下半部分を略逆コ字状に曲げ形成された前後方向に延びる第１係合部材４１がビス４２で固定され、この第１係合部材４１の下端部に第１係合部４１ａが形成されている。更に、アームフレーム２５の右壁部２５ｂの下端部には、下半部分を略コ字状に曲げ形成された前後方向に延びる第２係合部材４３がビス４４で固定され、この第２係合部材４３の下端部に第２係合部４３ａが形成されている。また、アームフレーム２５の水平面の下面には、上糸６４をこの糸通し機構に二股状の案内部７５ａ（図１３参照）で誘導する糸誘導部材７５が下方に突出して配置されている。
【００２８】
次に、糸カセット５０について、図４〜図７に基づいて説明する。
【００２９】
糸カセット５０は、平面視略台形状であり、合成樹脂製のカセットケース５１と、このカセットケース５１の上側を部分的に覆う透明な合成樹脂製のカバー部材５２とを有している。カセットケース５１は、所定高さを有する外周壁部５３と、この外周壁部５３の下端で連続する底壁部５４を有している。
【００３０】
図７に示すように、カセットケース５１には、円筒形の糸駒収容部５５と、この糸駒収容部５５に隣接させて、天秤３１の前後方向の揺動を許容する前後方向に長い揺動通路５６と、この揺動通路５６に隣接させて縫針３０や押え足３５、更には糸通し機構等の複数の縫製用部品を収容して縫い動作を行う縫製動作室５７が夫々形成されている。そこで、カセットケース５１には、糸駒収容部５５を形成する円筒壁部５８と、揺動通路５６を形成する左右の通路壁部５９，６０と、縫製動作室５７を形成する外周壁部５３の一部である外壁部６１等が設けられている。尚、通路壁部５９，６０は、天秤３１からの糸抜け防止の為のものである。
【００３１】
このように、これら複数の壁部５８〜６１やその他の補強壁部により、カセットケース５１が補強された構造になっている。糸駒収容部５５の中心部に枢支軸６２が立設され、この枢支軸６２に糸駒６３が回転可能に装着されている。カセットケース５１の後方の左端部側には、上糸６４をガイドするガイド軸部６５ａ（図８参照）を有し且つ上糸６４の糸切れを検出するための糸切れ検出体６５が回転可能に枢支されている。左側の通路壁部５９の後端部には、上糸６４を案内する糸孔６６ａを形成した板状の第１糸案内部材６６が固着されている。
【００３２】
右側の通路壁部６０の後端部には、上糸６４を案内する１対の糸孔６７ａを形成した平面視Ｕ字状の第２糸案内部材６７と、これよりも前側に第３糸案内部材６８とが夫々固着されている。縫製動作室５７に対応する底壁部５４には、後方且つ上側に延びる板状の糸ガイド部材６９が一体形成されている。また、更に、外壁部６１の後端近傍部には、前方に向かう切欠きからなる糸案内部６１ａが形成されるとともに、外壁部６１の前端近傍部には、上糸６４の自由端部を弾性的に保持する上糸保持部材７０が設けられている。
【００３３】
ここで、糸駒６３から延びる上糸６４の糸道経路を説明しておく。図５，図６に示すように、糸駒６３から繰り出された上糸６４は、先ず糸切れ検出体６５のガイド軸部６５ａと、第１糸案内部材６６の糸孔６６ａ及び第２糸案内部材６７の糸孔６７ａと、第３糸案内部材６８と、糸ガイド部材６９と、糸案内部６１ａとを順々に経て、最終的に上糸保持部材７０で保持されている。
【００３４】
ところで、カバー部材５２の上面において、その左右方向の中央より右寄りの位置には、前後方向に延びる、つまりアーム部６の長さ方向に延びる正面視略逆Ｌ字状の第１被係合部７２がカバー部材５２と一体形成されている。また、外壁部６１の後端部分の外側には、右方に突出した前後方向向き、つまりアーム部６の長さ方向に延びる第２被係合部７３が外壁部６１と一体形成されている（図４参照）。それ故、第１被係合部７２が第１係合部４１ａに係合可能であり、第２被係合部７３が第２係合部４３ａに係合可能である。
【００３５】
ここで、糸カセット５０のカセット装着部４０への装着について簡単に説明しておく。糸カセット５０を刺繍ミシン１に装着するに際して、先ず、糸駒６３から延びる上糸６４を図５に示すように所定の糸道経路に沿って掛けておく。次に、ヘッド部７のカセット装着部４０に移動させ、第１被係合部７２を第１係合部４１ａに対応させ、第２被係合部７３も第２係合部４３ａに対応させる。この状態で、糸カセット５０を水平状に後方に移動させる。
【００３６】
その結果、図８に示すように、糸カセット５０は、これら第１及び第２被係合部７２，７３と、第１及び第２係合部４１ａ，４３ａの係合状態を保持しつつ、後方の所定の取付け位置、つまり刺繍ミシン１のカセット装着部４０に着脱可能に装着される。このとき、図８に示すように、糸カセット５０の後端部に糸調子機構３４が進入するとともに、第２糸案内部材６７の内部に糸取りバネ７４の先端部が進入し、揺動通路５６内に天秤３１の下端部が進入する。更に、縫製動作室５７に、縫針３０と、押え足３５と、図示外の糸通し機構と、糸誘導部材７５等が進入する。
【００３７】
それ故、糸切れ検出体６５から第１糸案内部材６６に至る上糸部分は糸調子機構３４の両糸調子皿（図示略）間に挿入され、第１糸案内部材６６から第２糸案内部材６７に至る上糸部分は天秤３１に係合し、第２糸案内部材６７に対応する上糸部分が糸取りバネ７４に引っ掛かる。更に、第３糸案内部材６８から糸ガイド部材６９に至る上糸部分は糸通し機構による糸通し動作により、縫針３０の目孔３０ａに通される。
【００３８】
このように、糸カセット５０が縫針３０の近傍に位置しており、針上位置に位置する縫針３０の外周側のうち、前側半周以上が、外壁部６１と、外周壁部５３の前側及び左側の周壁部分と、揺動通路５６を形成する右側の通路壁部６０と、縫製動作室５７に対応する底壁部５４等からなるガード壁部で構成されている。そこで、縫針３０を針上位置に上昇させて、縫針３０の先端をカセット装着部４０に装着した糸カセット５０よりも上側、つまり図４に示すように、糸カセット５０の底壁部５４より上側に達するまで縫針３０を上昇させておけば、縫針３０はこのガード壁部により、食み出して露出することがなく、糸カセット５０は縫針３０に対するガード機能を発揮する。尚、糸カセット５０がカセット装着部４０に装着されると、縫針３０の外周側の半周以上が、脚柱部３とは反対側（前側）の部分を含めて、その糸カセット５０に対面している。
【００３９】
次に、シリンダベッド４について説明する。図１〜図２に示すように、シリンダベッド４は前後に延びる円筒状の合成樹脂製のカバー部材８０で構成されており、カバー部材８０の前端側部分の上端部には針板８３を取付けるための切欠き穴８０ａが形成されている。このシリンダベッド４の内部には、垂直釜８１と、垂直釜８１の外釜（図示略）を回転駆動する釜軸８２が収容されている。垂直釜８１の上側には針板８３が設けられ、針板８３の針穴（図示略）を通って縫針３０が下降すると、針板８３の下側で、外釜の剣先に上糸６４が引っ掛けられて上糸６４と下糸が交絡し、針板８３の上側の加工布に縫目が形成される。
【００４０】
尚、この針板８３の針穴は縫製中に縫針３０が加工布を貫通するときに、加工布が針穴に沈み込み過ぎない程度の小さな開口しか有していない。従って、縫針３０が針板８３よりも下方に達している状態でアーム部６が縫製位置から上方へ回動されると、針板８３の針穴の周囲に縫針３０が接触して、縫針３０が折れたり、曲がったりする虞がある。
【００４１】
前後に延びる釜軸８２の左側には、この釜軸８２に平行に本体フレーム１０から前方へ延びる鉛直板状の釜軸支持フレーム８４が配設され、釜軸８２は、この釜軸支持フレーム８４と本体フレーム１０とに設けられた前後１対の軸受８５（後側の軸受は図示略）方により夫々回転自在に支持されている。この釜軸８２には、ミシンモータ１１の回転駆動力が主軸１４からギヤ８６，８７を介して伝達され、その回転駆動力により外釜が回転駆動される。
【００４２】
図１、図２に示すように、シリンダベッド４の前半側部分には、加工布を保持する為の布保持枠５が摺動自在に外嵌されており、この布保持枠５の前後両端部に１対の布保持部５ａ，５ｂが夫々形成されている。加工布は、１対の布保持部５ａ，５ｂにおいて、図示しない布押えにより上方から押し付けられて布保持枠５に保持される。
【００４３】
シリンダベッド４の後半側部分には、布保持枠５を支持するキャリッジ８８がシリンダベッド４に対して前後方向に移動可能に配設されている。このキャリッジ８８の前後両端側部分には、釜軸８２が挿通する前後１対の被ガイド部（図示略）が夫々設けられており、これら１対の被ガイド部においてキャリッジ８８は釜軸８２に前後方向に移動自在にガイドされている。このキャリッジ８８は、ステッピングモータからなるキャリッジ駆動モータ８９により前後方向に駆動される。
【００４４】
キャリッジ駆動モータ８９の駆動力は、図示外のギヤを介して、釜軸支持フレーム８４の前後方向途中部から本体フレーム１０に亙って掛けられたベルト９０に伝達される。このベルト９０はキャリッジ８８にビス止めされた図示外のベルト連結部材によりキャリッジ８８と連結されているため、ベルト９０からキャリッジ８８に駆動力が伝達され、キャリッジ８８が前後方向に移動駆動される。
【００４５】
ところで、このキャリッジ８８には、シリンダベッド４を通過して下方へ延びる突出部９１が一体形成され、こ突出部９１は、ベース部１の上面部に設けられ前後に延びる合成樹脂製のレール状の回転規制部材９２に、前後方向にスライド移動可能で且つ左右方向に移動不能に係合しており、回転規制部材９２によりキャリッジ８８の釜軸８２に対する回転が規制されている。
【００４６】
キャリッジ８８の前端部に一体的に設けられた取付板部９３には、環状の駆動リング９４が前後方向向きの軸心回りにキャリッジ８８に対して回動自在に取付けられている。駆動リング９４の前端部には、布保持枠５が駆動リング９４と一体的に取付けられている。駆動リング９４の外周部には、キャリッジ８８に固定的に設けられた複数（例えば、３つ）のローラ９５と係合する環状溝９４ａが形成されており、駆動リング９４は複数のローラ９５にガイドされつつキャリッジ８８に対して相対的に回動可能である。
【００４７】
この駆動リング９４を回転駆動する回転駆動モータ９６はステッピングモータからなり、取付板部９３の後面部に取付けられ、回転駆動モータ９６の回転駆動力は、駆動リング９４の内側に配設されたギヤ（図示略）及び駆動リング９４の内周部に形成されたギヤ（図示略）を介して駆動リング９４に伝達される。
【００４８】
キャリッジ駆動モータ８９によるキャリッジ８８の前後方向の移動量と、回転駆動モータ９６による駆動リング９４の回動量は、縫製前にフレキシブルディスクやメモリーカード等の記憶媒体から予め読み込まれた刺繍データに基づいて夫々決定される。このように決定された所定の移動量だけキャリッジ８８がキャリッジ駆動モータ８９により前後方向に移動駆動されると、キャリッジ８８に駆動リング９４を介して支持された布保持枠５が前後方向にその所定の移動量だけ移動する。
【００４９】
更に、このように決定された所定の回動量だけ駆動リング９４が回転駆動モータ９６により回動駆動されると、駆動リング９４に取付けられた布保持枠５がその所定の回動量だけ右回動方向に又は左回動方向に夫々回動する。
【００５０】
ところで、図９に示すように、アームフレーム２５の後端部の伝達軸１５に左右１対のスリーブ状の第１の軸受１００が取付けられ、この第１の軸受１００を回動可能に内嵌する左右１対の第２の軸受１０１がアームフレーム２５に固着されている。それ故、アームフレーム２５は第２の軸受１０１を介して、退避位置に揺動可能であり、伝達軸１５の回転を許容している。
【００５１】
本体フレーム１０に平面視略コ字状の連結フレーム１０２がボルト締めにより固定され、この連結フレーム１０２に平面視略コ字状の連結フレーム１０３が固定され、更にこの連結フレーム１０３に連結フレーム１０４の左右両壁部において夫々ボルト締めにより固定され、この連結フレーム１０４が１対の第１の軸受１００を介して伝達軸１５に回転自在に連結されている。それ故、アームフレーム２５と連結フレーム１０４とは、第１，２の軸受１００，１０１を介して相互に回動可能になっている。
【００５２】
伝達軸１５の左右方向中央部に、プーリ２０ｂと一体化された爪ギヤ１０５が伝達軸１５に固着されている。一方、右側の第１の軸受１００にセクタギヤ１０６が固着され、このセクタギヤ１０６に噛合するギヤ１０７が枢支軸１０８により回転可能に右壁部２５ｂに枢支されている。更に、このギヤ１０７の偏心位置にピン１０９を介して爪部材１１０が、爪ギヤ１０５の前側に位置するように固着されている。それ故、アーム部６を退避位置に切換える切換え動作に連動して、アームフレーム２５が伝達軸１５を中心に揺動するため、ギヤ１０７が固定側のセクタギヤ１０６に対して回動する。
【００５３】
その結果、爪部材１１０がギヤ１０７と共に右側面視にて時計回転方向に回動するため、爪部材１１０の先端の爪が爪ギヤ１０５に上側から係合し、アーム部６の上方揺動範囲が制限されるようになっている。ところで、爪部材１１０と爪ギヤ１０５の噛合により、ハンドプーリ２１をロックしている。ここで、連結フレーム１０４の左右両側の前端部にピン１１１が夫々固着され、アームフレーム２５の左右両壁部２５ａ，２５ｂにもピン１１２が夫々固着され、これら両ピン１１１，１１２に亙って引っ張りバネ１１３が夫々掛け渡されており、アーム部６はこれら両引っ張りバネ１１３のバネ力により、揺動した退避位置に保持されるようになっている。
【００５４】
ここで、図９に示すように、主軸１４には円板の外周の一端部に突起部を有する針上位置検出板１１５が固着され、この針上位置検出板１１５の近傍部に、その突起部を検出可能な針上位置検出センサ１１６が設けられている。この針上位置検出センサ１１６は、発光器と受光器とからなるフォトインタラプタからなり、針上位置検出板１１５が１縫製サイクルで１回転するときに、針上位置のタイミングのときに突起部を検出して針上位置信号を出力する。また、退避位置に切換えられた状態のアーム部６を検出する退避位置検出センサ１１７（図１１参照）も設けられている。
【００５５】
次に、アーム部６を縫製位置にロックするロック状態と、縫製位置から退避位置への切換えが可能なロック解除状態とに切換え可能なロック機構１２０について、図９〜図１０に基づいて説明する。
【００５６】
ネジ部１２１ａを有し左右方向に伸長するロックピンホルダ１２１が連結フレーム１０４に貫通状で左右方向移動自在に設けられ、１対のナット１２２で左右方向に位置調節可能に固着されている。このロックピンホルダ１２１の内部に、小径部１２３ａと大径部１２３ｂを有するロックピン１２３が左右方向に移動自在に内嵌されている。このロックピン１２３は小径部１２３ａに外嵌状のロックバネ１２４のバネ力により、常に右方に、つまりロック位置側に弾性付勢されている。左壁部２５ａの後端部には合成樹脂性の被ロック板１２５が一体的に設けられている。
【００５７】
そこで、アーム部６が縫製位置に切換えられている場合、ロックピン１２３の先端部１２３ｃがこれら被ロック板１２５と左両壁部２５ａに形成した挿通孔１２５ａ，２５ｃを夫々貫通している。それ故、固定側の連結フレーム１０４に設けたロックピン１２３の先端部が、揺動側のアームフレーム２５と被ロック板１２５の挿通孔２５ｃ，１２５ａに貫通状態であるため、アーム部６は縫製位置にロックするロック状態に保持されている。
【００５８】
ところで、ロックピン１２３の左端部には、図１０に示すように、ロックカラー１２６によりスライド板１２７の上端部が固着され、スライド板１２７の下端部には左右方向向きのスライド軸１２８の左端部が固定されている。このスライド軸１２８には、カラー１２９ａが通され、スライド軸１２８の右端側近傍部の上端に上向きの連結ネジ１２９がカラー１２９ａに噛合して固着され、この連結ネジ１２９の上部は、上下方向に延びる回動軸１３０の上端部に固定された前後方向向きの第１回動レバー１３１の長孔１３１ａに係合している。回動軸１３０の下端部には第２回動レバー１３２が固着され、この第２回動レバー１３２に作動ピン１３３が下向きに固定されている。
【００５９】
それ故、キャリッジ８８が図２に示す原点位置を通過してから、キャリッジ駆動モータ８９が所定ステップ数だけ駆動されて、キャリッジ８８が原点位置よりも後方のロック解除位置に移動したとき、キャリッジ８８の後端部で作動ピン１３３を後方に押すため、第２回動レバー１３２を介して回動軸１３０が平面視にて時計回り方向に回動し、第１回動レバー１３１と連結ネジ１２９を介してスライド軸１２８が左方に移動する。
【００６０】
その結果、図１０に示すように、スライド板１２７を介してロックピン１２３が所定距離だけ左方に移動（２点鎖線で図示）し、ロックピン１２３のアームフレーム２５への係合が解除される。即ち、アーム部６がロックピン１２３で回動規制されることなく、縫製位置から退避位置への切換えが可能なロック解除状態に切換えられる。
【００６１】
そこで、作業者が手動操作でアーム部６を退避位置まで揺動させることができる。アーム部６が退避位置にあるときには、被ロック板１２５に形成された部分球状凹部１２５ｂにロックピン１２３の先端部が挿入されるため、アーム部６は退避位置に保持される。ここで、キャリッジ８８の前後移動通路の一カ所には、キャリッジ８８の原点位置を検出するための原点位置検出スイッチ１３４が設けられている（図１１参照）。
【００６２】
次に、アーム部切換え制御手段１４０について説明すると、図１１に示すように、刺繍ミシン１の制御装置としてのアーム部切換え制御手段１４０が設けられている。このアーム部切換え制御手段１４０は、ＣＰＵ１４１やＲＯＭ１４２とＲＡＭ１４３及び入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）１４４、更には駆動回路等を備えたマイクロコンピュータで構成されている。このアーム部切換え制御手段１４０には、スタート／ストップスイッチ４６ｂと、糸カセット検出スイッチ７６と、原点位置検出スイッチ１３４と、針上位置検出センサ１１６と、退避位置検出センサ１１７等が夫々電気的に接続されている。
【００６３】
更に、アーム部切換え制御手段１４０には、ミシンモータ１１と、キャリッジ駆動モータ８９と、回転駆動モータ９６と、液晶ディスプレイ４７と、タッチキー４８等が夫々電気的に接続されている。前記マイクロコンピュータのＲＯＭ１４２には、刺繍ミシン１を制御する各種の制御プログラムに加えて、後述するアーム部退避用切換え制御の制御プログラム等が予め格納され、ＲＡＭ１４３には、ＣＰＵ１４１で演算した演算結果を記憶するメモリやバッファ等の各種メモリ等が設けられている。
【００６４】
次に、アーム部切換え制御手段１４０で実行されるアーム部退避用切換え制御プログラムについて図１２のフローチャートに基づいて説明する。
【００６５】
電源スイッチ４６ａによって刺繍ミシン１に電源が投入されるとこの制御が開始され、先ず退避位置検出センサ１１７からの退避位置検出信号が読み込まれ（Ｓ１１）、アーム部６が退避位置に切換えられていない場合、つまり縫製位置に切換えられた状態の場合には（Ｓ１２：Ｎｏ）、縫製スタート許可フラグがセットされ、ミシンモータ１１の駆動が許可される（Ｓ２６）。しかし、アーム部６が退避位置に切換えられた状態の場合には（Ｓ１２：Ｙｅｓ）　、縫製スタート許可フラグがリセットされ、ミシンモータ１１の駆動が禁止される（Ｓ１３）。
【００６６】
次に、タッチキー４８の何れかのキーが操作された場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）　、タッチキー４８から出力される操作されたキーのタッチキー信号が読み込まれる（Ｓ１５）。このタッチキー信号が退避指令キー４８ｇのキー信号でない場合には（Ｓ１６：Ｎｏ）、操作されたキーに対応する処理が実行される（Ｓ２７）。タッチキー信号が退避指令キー４８ｇの場合であって（Ｓ１６：Ｙｅｓ）　、この時点においてミシンモータ１１が駆動中の場合には（Ｓ１７：Ｙｅｓ）　、針上位置検出センサ１１６から針上位置信号を受信し、縫針３０を針上位置にしてミシンモータ１１の駆動が停止される（Ｓ１８）。
【００６７】
しかし、退避指令キー４８ｇが操作された時点で、刺繍縫製されておらず、ミシンモータ１１が停止しているときには（Ｓ１７：Ｎｏ）、針上位置検出センサ１１６からの針位置信号が読み込まれ（Ｓ２８）、針上位置でない場合には（Ｓ２９：Ｎｏ）、ミシンモータ１１を駆動して、縫針３０が針上位置に上昇移動される（Ｓ３０）。ここで、縫針３０が針下位置のときに限って、針上位置に上昇移動させるようにしてもよい。この場合、アーム部６を退避位置に切換える直前の縫目を形成することができる。ここで、Ｓ１８においてミシンモータ１１の駆動を停止するように指令されたときに、ミシンモータ１１の停止状態を、１縫製サイクルで１回転駆動される主軸１４に設けられた図示外のロータリエンコーダからのエンコーダ信号を一切受信しないことで確認される（Ｓ１９：Ｙｅｓ）　。
【００６８】
このように、ミシンモータ１１の駆動停止が確認されると、次に、糸カセット検出スイッチ７６からの検出信号が読み込まれる（Ｓ２０）。その検出信号が、糸カセット５０の装着状態を示す装着検出信号の場合には（Ｓ２１：Ｙｅｓ）　、切換え禁止フラグがリセットされる（Ｓ２２）。
【００６９】
次に、この時点で、キャリッジ８８が原点位置まで後退していない場合を考慮して、原点位置検出スイッチ１３４から原点位置信号を受信するまで、キャリッジ駆動モータ８９を１ステップ分ずつ連続駆動して、キャリッジ８８を微小距離ずつ後方に移動される（Ｓ２３、Ｓ２４：Ｎｏ）。キャリッジ８８が原点位置に到達して原点位置検出スイッチ１３４から原点位置信号を受信した場合（Ｓ２４：Ｙｅｓ）　、キャリッジ８８を後方のロック解除位置まで移動させる為に、キャリッジ駆動モータ８９が所定ステップ数だけ駆動される（Ｓ２５）。
【００７０】
このとき、前述したように、キャリッジ８８の後端部で回動軸１３０が回動し、スライド軸１２８に連動してロックピン１２３も左方に移動してロックピン１２３のアームフレーム２５への係合が解除されるため、ロック解除状態に切換えられ、図１３に示すように、アーム部６を縫製位置から退避位置への切換えが可能になる。このように、縫製中においては、ミシンモータ１１の駆動を停止させて、しかも縫針３０を針上位置に移動させた場合に限って、更には糸カセット５０をカセット装着部４０に装着した状態に限って、アーム部６を退避位置に切換えることができる。
【００７１】
それ故、縫製動作が完全に停止してから、作業者はアーム部６を手動操作にて退避位置に切換えるため、縫針３０が折損したり加工布が破れるようなことがなく、縫製作業に何ら支障をきたすことがない。しかも、何れの縫目にも乱れが生じることがない。更に、アーム部６を退避位置に切換えたときに、加工布などが縫針３０に接触し易い状態であっても、縫針３０を針上位置に上昇させておくことで、縫針３０の上下方向における全て若しくは殆どがカセット装着部４０の糸カセット５０に対面し、その糸カセット５０のガード機能により、縫針３０は露出することなく、加工布等の縫針３０への接近を糸カセット５０により確実にガードすることができ、縫針３０が加工布に引っ掛かって縫針３０が破損するのを未然に防止できるとともに、加工布が縫針３０に刺さったりして加工布の破れを防止することができる。
【００７２】
ここで、アーム部６を退避位置に切換える際に、縫針３０が針上位置に移動しているため、縫針３０が針板８３の針穴に何ら干渉するようなことがなく、縫針３０の折損を確実に防止することができる。
【００７３】
ところで、退避指令キー４８ｇが操作されたにも関わらず、糸カセット５０がカセット装着部４０に装着されていないために、糸カセット検出スイッチ７６からの検出信号が装着検出信号でない場合には（Ｓ２１：Ｎｏ）、切換え禁止フラグがセットされ（Ｓ３１）、液晶ディスプレイ４７に、糸カセット５０の検出結果に関するメッセージ「糸カセットが装着されていません」が表示（図３参照）される（Ｓ３２）。この場合、勿論、キャリッジ８８が後方のロック解除位置に移動せず、ロック機構１２０はロック状態に保持されているため、アーム部６を縫製位置から退避位置へ切換えることができない。
【００７４】
即ち、糸カセット５０は縫針３０付近のカセット装着部４０に取付けられているため、ガード機能を発揮できるが、このガード機能を有する糸カセット５０が装着されていない場合には、ミシンモータ１１の駆動が停止し且つ縫針３０が針上位置に移動された場合であっても、アーム部６を縫製位置から退避位置へ切換えることができないため、前述したように、縫針３０の破損や加工布の破れを確実に防止することができる。ここで、図１２に示すアーム部退避用切換え制御の、特にＳ１６〜Ｓ１８等がミシンモータ制御ルーチンに相当し、特にＳ２３〜Ｓ２５等が切換え制御ルーチンに相当する。
【００７５】
それ故、これらミシンモータ制御ルーチンと、切換え制御ルーチンを含むアーム部退避用切換え制御プログラムを、各種のミシンを制御する制御装置のコンピュータに適用して、ロック解除駆動手段にロック状態解除制御を実行させることが可能である。また、キャリッジ８８、キャリッジ駆動モータ８９、スライド板１２７、スライド軸１２８、回動軸１３０、第１回動レバー１３１、第２回動レバー１３２、作動ピン１３３等からロック解除駆動手段が構成されている。
【００７６】
次に、前記実施の形態の変更形態について説明する。
【００７７】
１〕アーム部６を退避位置に切換える退避指令信号は、手動操作する退避指令キー４８ｇ以外に、例えば、縫製の完了時や糸交換時、上糸６４や下糸に関する糸切れ検出時や使い切り検出時、糸絡み等によるミシンモータ１１の過負荷発生時等のように、縫製が自動的に又は手動により停止した場合に、アーム部切換え制御手段１４０から出力されるように構成してもよい。
【００７８】
２〕アーム部退避用切換え制御のＳ１９における「ミシンモータは停止か？」の判定を、Ｓ１８において受信したミシンモータ１１の停止指令から所定時間（例えば、２〜４秒）が経過したことを条件に、ミシンモータ１１の停止を判定するようにしてもよい。
【００７９】
３〕アーム部退避用切換え制御のＳ２９における「針上位置か？」の判定に代えて、「針下位置か？」に変更し、縫針３０が針下位置にあるときに限って、針上位置に上昇移動させるようにしてもよい。
【００８０】
４〕前記糸カセット５０は、少なくとも針上位置における縫針３０の前方側、つまり脚柱部３と反対側だけに位置するように構成してもよい。
【００８１】
５〕糸輪捕捉器である釜を備えないミシンとして、例えば、特開２００２−２０９６４号公報に記載の差し込み縫いが可能な縫製装置に、本発明を適用するようにしてもよい。
【００８２】
６〕上述した実施の形態の糸カセット５０は、糸駒６３を囲う壁部を有しているが、糸駒６３が露出している構成でもよい。また、上糸６４は、糸駒６３に巻回されているが、上糸６４のみの塊であって、糸カセット５０にその塊が取付けられる構成であってもよい。
【００８３】
７〕既存の技術や当業者に自明の技術に基いて種々の変更を加えることもあり得る。更に、アーム部が退避位置に揺動可能で、糸カセットを着脱自在に装着するようにした各種のミシンに本発明を適用し得ることは勿論である。
【００８４】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、水平な縫製位置と退避位置とに切換え可能なアーム部と、アーム部にて縫針を上下動する為のミシンモータとを備え、ロック機構と、ロック解除駆動手段と、指令手段と、切換え制御手段とを備えたので、アーム部を退避位置に切換えるに際して、縫製動作が完全に停止してから、作業者はアーム部を退避位置に切換えることができ、縫針が折損したり加工布が破れるようなことがなく、縫製作業に何ら支障をきたすことがない。
【００８５】
請求項２の発明によれば、前記切換え制御手段は、指令手段からアーム部を退避位置に切換える為の指令を受けたときに、ミシンモータの駆動が停止しているときには、ミシンモータを駆動して縫針を針上位置に上昇駆動させるので、アーム部を退避位置に切換える直前の縫目まで確実に形成することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００８６】
請求項３の発明によれば、前記アーム部に対向状のベッド部の上面に針板が設けられ、この針板に縫針の上下動を許容する針穴が形成されているので、アーム部を退避位置に切換えるに際して、縫針が針板の針穴から離間しており、縫針が針板の針穴に衝突することがなく、縫針の折損を確実に防止することができる。その他、請求項１又は２と同様の効果を奏する。
【００８７】
請求項４の発明によれば、前記アーム部が退避位置に切換えられた状態では、切換え制御手段はミシンモータの駆動を禁止するように制御するため、縫製動作を確実に禁止させることができる。その他、請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。
【００８８】
請求項５の発明によれば、前記アーム部のうちの縫針の付近に、糸供給源を有する糸カセットを着脱可能なカセット装着部が設けられ、切換え制御手段によって縫針の先端がカセット装着部に装着した糸カセットよりも上側に達するまで、ミシンモータで縫針が駆動されるので、針上位置の縫針が糸カセットから食み出して露出せず、縫針が加工布に引っ掛かって縫針が破損するのを未然に防止できるとともに、加工布が縫針に刺さって破れるのを一層確実に防止することができる。その他、請求項１〜４の何れかと同様の効果を奏する。
【００８９】
請求項６の発明によれば、これらミシンモータ制御ルーチンと、切換え制御ルーチンとが含まれるアーム部切換え制御プログラムを適用して、ミシンモータの停止後にロック機構をロック解除状態に切換えるので、請求項１と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る刺繍ミシンの側面図である。
【図２】刺繍ミシンの内部機構を示す側面図である。
【図３】操作パネルの平面図である。
【図４】ヘッド部の要部縦断正面図である。
【図５】糸カセットの右側面側からの斜視図である。
【図６】糸カセットの左側面側からの斜視図である。
【図７】カセットケースの平面図である。
【図８】ヘッド部に装着した糸カセットの平面図である。
【図９】アーム部の後端部の部分平面図である。
【図１０】図９のＪ−Ｊ線縦断正面図である。
【図１１】アーム部切換え制御手段に関する制御系のブロック図である。
【図１２】アーム部退避用切換え制御のフローチャートである。
【図１３】退避位置に切換えたアーム部の側面図である。
【符号の説明】
１　　　　刺繍ミシン
６　　　　アーム部
３０　　　縫針
４０　　　カセット装着部
４８ｇ　　退避指令キー
５０　　　糸カセット
８３　　　針板
８９　　　キャリッジ駆動モータ
１２０　　ロック機構
１２３　　ロックピン
１２５ａ　挿通孔
１２７　　スライド板
１２８　　スライド軸
１３０　　回動軸
１３１　　第１回動レバー
１３２　　第２回動レバー
１３３　　作動ピン
【図１】
2004113424.tif 000003
【図２】
2004113424.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004113424.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2004113424.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2004113424.tif 000015