(57)【要約】【課題】積層した合紙群のうちから最上層の合紙を確実に取り出すことができる合紙取出し装置及び合紙取出し方法を提供する。【解決手段】合紙取出し装置１０は、多数枚の合紙１１を重ねた状態で載せうる載置台３３と、この載置台３３に載せた合紙群１２の一枚目である第１合紙１１の一端部１１ａに吸着しうる吸着カップ１７と、この吸着カップ１７を任意に移動しうる吸着カップ支持部１８と、第１合紙１１の他端部１１ｂを、第１合紙１１の他端部１１ｂが破れるのに要する引裂き力より大きな押さえ力で下方へ押さえる押さえ棒３３とからなる。【選択図】　　　　図２
2004115219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数枚の合紙を重ねた状態で載せうる載置台と、この載置台に載せた合紙群の最上層の一枚目である第１合紙の一端部に吸着しうる吸着カップと、この吸着カップを任意に移動しうる吸着カップ支持部と、前記第１合紙の他端部を押さえ付けることで、第１合紙の他端部を破るために必要な引裂き力より大きな押さえ力を第１合紙の他端部にかける押さえ部材と、からなることを特徴とする合紙取出し装置。
【請求項２】
請求項１記載の押さえ部材は、縦置きした複数本の棒である合紙取出し装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の合紙取出し装置に、前記押さえ部材で前記第１合紙から分離した一部を吹き飛ばすブロー手段を設けた合紙取出し装置。
【請求項４】
重ねた合紙群の最上層の一枚目である第１合紙の一端部を吸着カップで吸着するとともに第１合紙の他端部を押さえ部材にて、二枚目の第２合紙へ押付け、吸着カップを押さえ部材から離れる方向へ移動することで、第１合紙を移動し、この際に、第１合紙の一部を押さえ部材で切り取り、第１合紙が第２合紙から離れた時点で押さえ部材を待機位置へ戻し、この押さえ部材で切り取った第１合紙の一部をエアブローにより第２合紙上から除去することを１サイクルとしたことを特徴とする合紙取出し方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガラス板とガラス板との間に配置してガラス板の表面を保護するための合紙を取り出す合紙取出し装置及び合紙取出し方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数枚のガラス板を保管、運搬する際に、スペースを有効に活用するために多数枚のガラス板を重ねている。この際、ガラス板を直接重ねるとガラス板が損傷したり、ガラス板同士が吸着する虞がある。ガラス板の損傷や吸着を防ぐために、従来より合紙と称する紙や、パウダーなどをガラス板間に介在させている。
【０００３】
合紙としては、通常、ガラス板より一回り大きくカットされた洋紙を使用することが多い。この合紙を多数枚積層させて合紙群としてストックしておき、合紙群の最上層から一枚ずつ取り出してガラス板間に介在させている。
このように、合紙群のうちから最上層の合紙を一枚ずつ取り出す方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−３２４８０９号公報（第２頁、図１）
【０００５】
以上の特許文献１を図面を参照の上、詳しく説明する。
図１１（ａ），（ｂ）は、特許文献１に示された合紙取出し方法を説明する図である（なお、符号はふり直してある）。
（ａ）において、積層した合紙群１００のうちの最上層の合紙１０１を吸着パッド１０２で吸着して持ち上げる。
ここで、最上層の合紙１０１には静電気の影響で下層の合紙１０１が吸着される場合がある。また、合紙１０１は空気を通すので、吸着パッド１０２で最上層の合紙１０１を吸着する際に、下層の合紙１０１・・・も複数枚（一例として一枚）吸着パッド１０２で吸着する場合がある。
【０００６】
よって、最上層の合紙１０１を吸着パッド１０２で吸着して持ち上げたとき、下層の合紙１０１が最上層の合紙１０１と一緒に持ち上がる。
吸着パッド１０２で持ち上げた最上層の合紙１０１の周縁１０１ａ近傍にエア吹出ノズル１０３の吹出口１０４を臨ませ、この吹出口１０４からエアを矢印の如く吹き出すことにより、最上層の合紙１０１と下層の合紙１０１との間にエアを進入させる。
【０００７】
（ｂ）において、最上層の合紙１０１と下層の合紙１０１との間にエアを進入させることにより、最上層の合紙１０１から下層の合紙１０１を分離する。これにより、吸着パッド１０２で最上層の合紙１０１を一枚のみ吸着することができるので、積層した合紙群１００のうちから最上層の合紙１０１を１枚のみを取り出すことができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、下層の合紙１０１が最上層の合紙１０１に密着している場合には、エア吹出ノズル１０３の吹出口１０４からエアを吹き出しても、吹き出したエアを最上層の合紙１０１と下層の合紙１０１との間に良好に進入させることができない場合がある。
【０００９】
この場合には、下層の合紙１０１を最上層の合紙１０１から分離することができない。よって、積層した合紙群１００のうちから最上層の合紙１０１のみを取り出すことができないで複数枚（一例として２枚）の合紙１０１、１０１を取り出すことになり、この点で改良の余地が残されていた。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、積層した合紙群のうちから最上層の合紙を確実に取り出すことができる合紙取出し装置及び合紙取出し方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の請求項１は、多数枚の合紙を重ねた状態で載せうる載置台と、この載置台に載せた合紙群の最上層の一枚目である第１合紙の一端部に吸着しうる吸着カップと、この吸着カップを任意に移動する吸着カップ支持部と、前記第１合紙の他端部を押さえ付けることで、第１合紙の他端部を破るために必要な引裂き力より大きな押さえ力を第１合紙の他端部にかける押さえ部材とから合紙取出し装置を構成する。
【００１２】
第１合紙の他端部を押さえ部材で押さえることで、第１合紙の他端部に引裂き力より大きな押さえ力をかけるように構成した。よって、第１合紙の一端部を吸着カップで吸着する際に、第１合紙の下層の第２合紙を吸着した場合でも、吸着カップを移動することにより第１合紙の他端部を引き裂いて、第１合紙の一部を切り取り、第１合紙の大部分を取り出すことができる。
【００１３】
ここで、第１合紙には静電気の影響で第２合紙が吸着される場合がある。また、第１合紙は空気を通すので、吸着カップで第１合紙を吸着する際に、第１合紙と一緒に第２合紙も吸着カップで吸着する場合がある。
しかし、このような吸着状態では、第２合紙が第１合紙に吸着する吸着力は、第１合紙で第２合紙を下方に押さえ付ける力より小さい。よって、吸着カップを移動した際に、第２合紙を押さえ部材で下方に押さえ付けておくことができる。
【００１４】
請求項２は、請求項１記載の押さえ部材を、縦置きした複数本の棒とした。
ここで、押さえ部材として針状部材を使用すると、針状部材による押付部の面積が小さくなる。このため、針状部材で合紙を押さえ付けた場合には、合紙の引裂き部位が比較的小さくなり、合紙は小さい力で簡単に引き裂かれてしまう傾向にある。
よって、第１合紙を取り出す際に、吸着カップで吸着され、あるいは静電気で吸着された第２合紙も、第１合紙と一緒に引き裂いてしまい、第１、第２の合紙を同時に取り出してしまう虞がある。
【００１５】
そこで、請求項２において、押さえ部材として縦置きした複数本の棒を使用することにした。棒は針状部材に比べ径が太いので、第１合紙を押さえ付けた際に、押さえ部材で押さえ付ける部位を比較的大きく確保することができる。よって、合紙の引裂き部位を比較的大きくできるので、合紙が小さい力で簡単に引き裂されることを阻止できる。
このため、第１合紙を取り出す際に、第１合紙と一緒に第２合紙が簡単に引き裂かれてしまうことを防止できる。したがって、吸着カップを移動した際に、第２合紙を積層位置に残したまま、第１合紙のみを吸着カップとともに移動させることができる。
【００１６】
請求項３は、請求項１又は請求項２記載の合紙取出し装置に、前記押さえ部材で前記第１合紙から分離した一部を吹き飛ばすブロー手段を設けた。
【００１７】
ここで、押さえ部材で、合紙から分離した一部を継続して押さえ続けていると、合紙を順次取り出す毎に、合紙から分離した一部の枚数が増してしまう。このため、押さえ部材は、積層した複数枚の、合紙から分離した一部を介して合紙を押さえ付けることになる。よって、押さえ部材の押付け力を合紙に良好にかけることができないので、合紙を取り出す際に、押さえ部材で押さえ付けた部位を確実に切り離すことが難しい。
【００１８】
そこで、請求項３で、合紙から分離した、合紙の一部をブロー手段で吹き飛ばすように構成した。これにより、合紙を上から順次取り出す毎に、分離した合紙の一部を除去することができるので、常に最上層にある合紙を、押さえ部材で直接押さえ付けることができる。
よって、合紙を取り出す際に、押さえ部材で押さえ付けた部位を確実に切り離すことができる。
【００１９】
請求項４は、重ねた合紙群の最上層の一枚目である第１合紙の一端部を吸着カップで吸着するとともに第１合紙の他端部を押さえ部材にて、二枚目の第２合紙へ押付け、吸着カップを押さえ部材から離れる方向へ移動することで、第１合紙を移動し、この際に、第１合紙の一部を押さえ部材で切り取り、第１合紙が第２合紙から離れた時点で押さえ部材を待機位置へ戻し、この押さえ部材で切り取った第１合紙の一部をエアブローにより第２合紙上から除去することを１サイクルとしたことを特徴とする。
【００２０】
第１合紙の他端部を押さえ部材で押さえることで、第１合紙の他端部を二枚目の第２合紙へ押付けた。よって、第１合紙の一端部を吸着カップで吸着する際に、第１合紙の下層の第２合紙を吸着した場合でも、吸着カップを移動することにより第１合紙の他端部を引き裂いて、第１合紙の一部を切り取ることができ、第１合紙の大部分を取り出すことができる。
【００２１】
ここで、第２合紙が第１合紙に吸着する吸着力は、第２合紙を第１合紙の一部で下方に押さえつける押さえ力より小さい。よって、吸着カップを移動した際に、第２合紙を、引き裂かれた第１合紙の一部で下方に押さえ付けておくことができるので、第２合紙を積層位置に残すことができる。
【００２２】
加えて、第１合紙が第２合紙から離れた後、押さえ部材を待機位置へ戻して、第１合紙の一部をエアブローで第２合紙上から除去する。これにより、第１合紙を取り出した後、第１合紙を取り出す工程と同様の工程を順次繰り返すことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る合紙取出し装置の側面図である。
合紙取出し装置１０は、複数の合紙１１・・・を積層した状態（以下、「合紙群１２」という）で収納する合紙収納部１３と、この合紙収納部１３内で、積層した合紙群１２の下方に配置した合紙リフター１４と、合紙群１２のうちの最上層の第１合紙１１の他端部１１ｂ側上方に配置した押さえ手段１５と、押さえ手段１５の近傍に配置したブロー手段１６と、最上層の第１合紙１１の一端部１１ａ側上方に配置した吸着カップ１７・・・と、吸着カップ１７・・・を所定位置に配置可能な吸着カップ支持部１８と、吸着カップ支持部１８の近傍に備えた送りコンベア１９と、送りコンベア１９の搬入部２１の上方に備えた押さえローラ２２とを備える。
【００２４】
合紙収納部１３は、内部２４に載置台２５を昇降自在に取り付け、この載置台２５に合紙群１２を載せることで、合紙群１２のうちの最上層の第１合紙１１を所定のレベルＬの高さに位置決めすることができるものである。
【００２５】
合紙リフター１４は、載置台２５の下方にシリンダ２６，２６を備えるとともに、ピストンロッド２７，２７を載置台２５に連結し、ピストンロッド２７，２７を上下方向に移動することで載置台２５を昇降する部材である。
合紙リフター１４を操作することで、合紙群１２のうちの最上層の第１合紙１１を所定のレベルＬの高さに位置決めすることができる。
なお、本実施形態ではシリンダ２６で構成した合紙リフター１４を使用する例について説明したが、チェーンなどのその他の構成の合紙リフターを使用することも可能である。
【００２６】
図２は本発明に係る合紙取出し装置の斜視図である。
合紙取出し装置１０を構成する押さえ手段１５は、保持部材２８に一定間隔をおいて４個のブラケット２９・・・（両側の２個のみを示す）を取り付け、ブラケット２９・・・にシリンダ３０・・・をそれぞれ取り付け、シリンダ３０・・・のピストンロッド３１・・・をブラケット２９・・・の下方に延ばし、ピストンロッド３１・・・の先端にプレート３２・・・を取り付け、プレート３２・・・に押さえ棒（押さえ部材）３３・・・を縦置きに配置し、プレート３２・・・とブラケット２９・・・との間にプレート３２・・・の昇降をスムーズにガイドするガイド部材３４・・・を備えたものである。
【００２７】
押さえ手段１５によれば、シリンダ３０・・・のピストンロッド３１・・・を上昇させたとき、押さえ棒３３・・・を合紙群１２から離れた待機位置Ｐ１（図９（ａ）参照）に保持することができる。
加えて、ピストンロッド３１・・・を下降させたとき、押さえ棒３３・・・を合紙群１２を押さえ付ける押さえ位置Ｐ２（図４（ａ）参照）に保持することができる。
【００２８】
押さえ棒３３・・・を押さえ位置Ｐ２に保持することで、押さえ棒３３・・・の先端３３ａ・・・で第１合紙１１の他端部１１ｂを下方に押し付けることができる。このとき、押さえ棒３３・・・は、第１合紙１１の他端部１１ｂを押さえ付けることで、第１合紙１１の他端部１１ｂを破るために必要な引裂き力より大きな押さえ力を第１合紙１１の他端部１１ｂにかけることができる。
【００２９】
ここで、押さえ部材３３として針状部材を使用することも考えられるが、あえて棒状部材を使用した理由を説明する。
すなわち、押さえ部材３３として針状部材を使用すると、押さえ部材３３による押付部の面積が小さくなる。このため、針状部材で合紙１１を押さえ付けた場合には、合紙１１の引裂き部位が比較的小さくなり、合紙１１は小さい力で簡単に引き裂かれてしまう傾向にある。
よって、第１合紙１１を取り出す際に、吸着カップ１７・・・で吸着した第２合紙１１も、第１合紙１１と一緒に引き裂いてしまい、第１、第２の合紙１１，１１を同時に取り出してしまう虞がある。
【００３０】
そこで、本実施形態においては、押さえ部材３３として棒状部材を使用することにした。棒は針状部材に比べ径が太いので、押さえ棒３３で第１合紙１１を押さえ付けた際に、押さえ棒３３で押さえ付ける部位を比較的大きく確保できる。よって、合紙１１の引裂き部位を比較的大きくできるので、合紙１１が小さい力で簡単に引き裂されることを阻止できる。
【００３１】
このため、第１合紙１１を取り出す際に、第１合紙１１と一緒に第２合紙１１が簡単に引き裂かれてしまうことを防止できる。したがって、吸着カップ１７・・・を移動した際に、第２合紙１１を積層位置に残したまま、第１合紙１１のみを吸着カップ１７・・・とともに移動させることができる。
よって、合紙群１２から第１合紙１１のみを確実に取り出すことができるので、押さえ部材として押さえ棒３３を使用することにした。
【００３２】
なお、押さえ手段１５は、押さえ棒３３を４個備えた例について説明したが、押さえ棒３３の本数は適宜選択することができる。
【００３３】
ブロー手段１６は、ノズル３５・・・の吹出口３６・・・（図１に示す）を押さえ棒３３・・・の先端３３ａ・・・に向けて配置し、ノズル３５・・・をエア流路３７ａを介してエア供給ポンプ３７に連通させたものである。
ブロー手段１６によれば、エア供給ポンプ３７を駆動して吹出口３６・・・からエアを吹き出すことにより、押さえ棒３３・・・の先端３３ａ・・・近傍にエアを吹き付けることができる。
なお、ブロー手段１６は、ノズル３５を４個備えた例について説明するが、ノズル３５の本数は適宜選択することができる。
【００３４】
吸着カップ１７・・・は、合紙群１２の一枚目である第１合紙１１の一端部１１ａを吸着する部材である。
ここで、吸着カップ１７は、カップ下端部の開口が比較的大きいので、第１合紙１１の一端部１１ａから第１合紙１１の中央側に寄った部位を吸着することになる。しかしながら、本実施形態では装置の理解を容易にするために、吸着カップ１７の吸着する部位を第１合紙１１の一端部１１ａとして説明する。
【００３５】
吸着カップ支持部１８は、合紙収納部１３の一端部１３ａ側に取り付けた一対のガイド部材３８，３８と、一対のガイド部材３８，３８に形成した湾曲状のガイド溝３９，３９と、一対のガイド溝３９，３９に移動自在に配置した移動ロッド４０と、この移動ロッド４０の両端をガイド溝３９，３９の下端３９ａ，３９ａと上端３９ｂ，３９ｂの間で移動する移動手段（図示しない）と、移動ロッド４０に一定間隔をおいて取り付け、吸着カップ１７・・・を先端４１ａ・・・に取り付けた支持部材４１・・・と、吸着カップ１７・・・にエア流路４２を介して連通した排気ポンプ４３及びエア供給ポンプ４４（図１に示す）とを備える。
なお、吸着カップ１７を４個備えた例について説明するが、吸着カップ１７の本数は適宜選択することができる。
【００３６】
移動ロッド４０をガイド溝３９，３９の下端３９ａ，３９ａに保持した際に、吸着カップ１７・・・を吸着位置Ｐ３（図４（ａ）参照）に配置して、吸着カップ１７・・・を載置台２５に載せた合紙群１２の一枚目である第１合紙１１の一端部１１ａに接触させることができる（図１に示す状態）。
この状態で、排気ポンプ４３を駆動することにより、吸着カップ１７・・・内を減圧状態にして第１合紙１１の一端部１１ａを吸着カップ１７・・・に吸着することができる。
【００３７】
一方、移動ロッド４０をガイド溝３９，３９の上端３９ｂ，３９ｂに保持した際に、吸着カップ１７・・・を移載位置Ｐ４（図５（ｂ）参照）に配置して、吸着カップ１７・・・を送りコンベア１９の搬送面４５ａに接触させることができる。この状態で、エア供給ポンプ４４を駆動することにより、吸着カップ１７・・・内にエアを供給して第１合紙１１の一端部１１ａを吸着カップ１７・・・から開放することができる。
【００３８】
また、移動ロッド４０をガイド溝３９，３９の中央３９ｃ，３９ｃに保持した際に、吸着カップ１７・・・を待機位置Ｐ５（図６参照）に配置して、吸着カップ１７・・・を第１合紙１１の一端部１１ａから離すとともに搬送面４５ａからも離すことができる（図２に示す状態）。
【００３９】
送りコンベア１９は、搬送面４５ａを水平に配置した水平コンベア４５と、水平コンベア４５の搬出部４６に連結し、下流側に向けて搬送面４７（図１に示す）を下り勾配に配置した下側傾斜コンベア４８と、水平コンベア４５の搬出部４６から下側傾斜コンベア４８の搬出部４９まで延び、搬送面４７と対向する搬送面５０を備えた上側傾斜コンベア５１とを備える。
送りコンベア１９の下流側には水平プレート５９を備える。
【００４０】
押さえローラ２２は、水平コンベア４５の搬送面４５ａの上方に配置したロッド５２と、ロッド５２に一定間隔をおいて取り付けた揺動バー５３・・・と、揺動バー５３・・・の先端５３ａ・・・に取り付けたローラ５４・・・と、ロッド５２を時計回り方向又は反時計回り方向に回転する回転手段（図示しない）とを備える。
なお、押さえローラ２２は、ローラ５４を３個備えた例について説明するが、ローラ５４の本数は適宜選択することができる。
【００４１】
回転手段を駆動してロッド５２を時計回り方向に回動することにより、ローラ５４・・・を搬送面４５ａから離した待機位置Ｐ６（図４（ａ）参照）に保持することができる。
一方、回転手段を駆動してロッド５２を反時計回り方向に回動することにより、ローラ５４・・・を搬送面４５ａに当接した押付け位置Ｐ７（図５（ｂ）参照）に保持することができる（図１、図２に示す状態）。
【００４２】
図３は本発明に係る合紙取出し方法を説明するフローチャートであり、合紙取出し方法を図１〜図２を参照に説明する、なお、図中ＳＴ××はステップ番号を示す。
ＳＴ０１；重ねた合紙群１２の一枚目である第１合紙１１の一端部１１ａを吸着カップ１７・・・で吸着するとともに第１合紙１１の他端部１１ｂを押さえ棒３３にて、二枚目の第２合紙１１へ押付ける。
ＳＴ０２；吸着カップ１７・・・を押さえ棒３３から離れる方向へ移動して第１合紙１１の一部を押さえ棒３３で切り取る。
【００４３】
ＳＴ０３；第１合紙１１を送りコンベア１９で所定位置に送る。
ＳＴ０４；第１合紙１１をガラス板５８間に配置する。
ＳＴ０５；第１合紙１１が第２合紙１１から離れた時点で押さえ棒３３を待機位置Ｐ１へ戻し、紙くず５７（第１合紙の一部）（図６、図９参照）をエアブローにより第２合紙１１上から除去する。
以下、フローチャートの各ステップを図４〜図９に基づいて詳細に説明する。
【００４４】
図４（ａ），（ｂ）は本発明に係る合紙取出し方法を説明する第１工程図であり、ＳＴ０１を示す。
（ａ）において、押さえローラ２２のローラ５４・・・を水平コンベア４５の搬送面４５ａから離した待機位置Ｐ６に配置する。
次に、吸着カップ１７・・・を吸着位置Ｐ３に配置して、吸着カップ１７・・・を合紙群１２の一枚目である第１合紙１１の一端部１１ａに当接する。
【００４５】
同時に、押さえ棒３３を押さえ位置Ｐ２まで下げることにより、押さえ棒３３の先端３３ａで第１合紙１１の他端部１１ｂを押さえ付ける。この押さえ棒３３による押付力で、第１合紙１１の他端部１１ｂを二枚目の第２合紙１１へ押し付ける。
この状態で、排気ポンプ４３を駆動することにより、第１合紙１１の一端部１１ａを吸着カップ１７・・・で吸着する。
【００４６】
（ｂ）において、吸着カップ１７・・・を矢印の如く持ち上げることにより、吸着カップ１７・・・で第１合紙１１の一端部１１ａを持ち上げる。
ここで、第１合紙１１には静電気の影響で第２合紙１１が吸着される場合がある。また、合紙１１は空気を通すので、吸着カップ１７・・・で第１合紙１１を吸着する際に、第２合紙１１も吸着カップ１７・・・で吸着する場合がある。
よって、吸着カップ１７・・・で第１合紙１１を持ち上げたとき、第２合紙１１が第１合紙１１と一緒に持ち上がる。
【００４７】
図５（ａ），（ｂ）は本発明に係る合紙取出し方法を説明する第２工程図であり、ＳＴ０２を示す。
（ａ）において、吸着カップ１７・・・を押さえ棒３３・・・から離れる方向へ矢印の如く移動する。このとき、押さえ棒３３で第１合紙１１の他端部１１ｂを押さえ付けているので、押さえ付けられた部位は、その位置に残ろうとする。
よって、押さえ棒３３で押さえ付けている部位の周囲で、第１合紙１１に破れ５６・・・が発生する。これにより、第１合紙１１の一部（紙くず）５７・・・を押さえ棒３３・・・で切り取ることができる。
【００４８】
ここで、第２合紙１１を第１合紙１１に吸着する吸着力は、押さえ棒３３・・・の押付力で第１合紙１１の他端部１１ｂを二枚目の第２合紙１１へ押し付ける力（すなわち、摩擦力）より小さい。
このため、第１合紙１１のみを吸着カップ１７・・・とともに矢印の方向に指導して、第２合紙１１は積み重ね位置に残すことができる。
【００４９】
（ｂ）において、吸着カップ１７・・・を水平コンベア４５の搬送面４５ａの搬入部上方に移動する。次に、吸着カップ１７・・・を矢印の如く移載位置Ｐ４まで下降させて、第１合紙１１の一端部１１ａを水平コンベア４５の搬送面４５ａの搬入部上方に載せる。
次に、押さえローラ２２の揺動バー５３・・・をロッド５２を軸に矢印の如くスイングすることによりローラ５４・・・を押付け位置Ｐ７まで移動して水平コンベア４５の搬送面４５ａに載せ、第１合紙１１の一端部１１ａを押さえ付ける。
【００５０】
図６は本発明に係る合紙取出し方法を説明する第３工程図であり、ＳＴ０３の前半を示す。
排気ポンプ４３の駆動を停止して、エア供給ポンプ４４を駆動することにより、吸着カップ１７・・・からエアを吹き出すことにより、吸着カップ１７・・・による第１合紙１１の吸着を解除する。次に、吸着カップを持ち上げて待機位置Ｐ５に待機させる。
この状態で、送りコンベア１９を駆動させて、水平コンベア４５の搬送面４５ａで第１合紙１１を矢印の如く搬送する。
【００５１】
図７（ａ），（ｂ）は本発明に係る合紙取出し方法を説明する第４工程図であり、ＳＴ０３の後半を示す。
（ａ）において、第１合紙１１を水平コンベア４５の搬送面４５ａで矢印の如く搬送することにより、第１合紙１１の一端部１１ａ側を下側傾斜コンベア４８の搬送面４７と上側傾斜コンベア５１の搬送面５０との間に導く。
（ｂ）において、下側傾斜コンベア４８の搬送面４７と上側傾斜コンベア５１の搬送面５０との間に導いた第１合紙１１を、搬送面４７と搬送面５０とで矢印の如く水平プレート５９の所定位置まで搬送する。
【００５２】
図８は本発明に係る合紙取出し方法を説明する第５工程図であり、ＳＴ０４を示す。
水平プレート５９の所定位置まで搬送した第１合紙１１を、ガラス板５８とガラス板５８との間に配置する。このように、ガラス板５８間に第１合紙１１を配置することで、ガラス板５８の表面を第１合紙１１で保護することができる。
【００５３】
ところで、一般に第１合紙１１の外形サイズは、ガラス板５８の外形サイズより一回り大きい。このため、合紙群１２から第１合紙１１を取り出す際に、第１合紙１１の他端部１１ｂに破れ５６・・・が発生しても、破れ５６・・・をガラス板５８の外側に配置することができるので、不都合が生じることはない。
【００５４】
図９（ａ），（ｂ）は本発明に係る合紙取出し方法を説明する第６工程図であり、ＳＴ０５を示す。
（ａ）において、ＳＴ０２で第１合紙１１の一部（紙くず）５７・・・を押さえ棒３３・・・で切り取った後、押さえ棒３３・・・を矢印の如く待機位置Ｐ１まで上昇する。
次に、ブロー手段１６のエア供給ポンプ３７（図４参照）を駆動することにより、ノズル３５・・・の吹出口３６・・・から紙くず５７・・・に向けてエアを吹き出す。
【００５５】
（ｂ）において、ノズル３５・・・の吹出口３６・・・から紙くず５７・・・に向けてエアを吹き出すことにより、紙くず５７・・・をエアブローにより第２合紙１１上から除去する。
これにより、本発明に係る合紙取出し方法の一サイクルが完了する。
【００５６】
このように、合紙１１から分離した紙くず５７をブロー手段１６で吹き飛ばすことにより、合紙１１を上から順次取り出す毎に、紙くず５７を除去することができるので、常に最上層の合紙１１を押さえ棒３３で直接押さえ付けることができる。よって、合紙１１を継続して取り出す際に、押さえ棒３３で押さえ付けた部位を確実に切り離すことができ、合紙群１２から合紙１１を１枚づつ確実に取り出すことができる。
【００５７】
次に、押さえ棒３３・・・を矢印の如く待機位置Ｐ１から押さえ位置Ｐ２まで下降して、第２合紙１１の他端部１１ｂ押さえ付けた後、上述した工程を順次繰り返すことにより、第２合紙１１を第１合紙１１と同様に合紙群１２から取り出すことができる。
【００５８】
次に、実施例１〜実施例８を図１０及び表１、表２に基づいて説明する。
図１０（ａ），（ｂ）は本発明に係る合紙取出し方法に使用する合紙を説明する図である。
（ａ）は、合紙１１を構成する繊維６０・・・の向き（すなわち、「目の方向」）を横向きに配置したものを示し、この合紙１１を、以下、横目合紙１１という。
（ｂ）は、合紙１１を構成する繊維６１・・・の向き（すなわち、「目の方向」）を縦向きに配置したものを示し、この合紙１１を、以下、縦目合紙１１という。
横目合紙１１や縦目合紙１１の幅をそれぞれＡで示し、長さをそれぞれＢで示す。
【００５９】
押さえ棒３３は一定のピッチで配置し、押さえ棒３３・・・の使用本数は使用条件に合わせて適宜選択する。
例えば、押さえ棒３３・・・で合紙１１を押さえ付けて、矢印Ｆの如く引張り力を加えると、横目合紙１１は引裂き線６３で引き裂かれ、縦目合紙１１は引裂き線６４で引き裂かれる。この際、縦目と比較して横目の方が引き裂きやすい。
よって、横目の場合には押さえ棒３３・・・の使用本数を多く選択し、縦目の場合には押さえ棒３３・・・の使用本数を少なく選択する。
【００６０】
実施例１〜実施例８を表１、表２に示す条件で、図４〜図９に示す工程を実施し、合紙群１２から合紙１１を２００枚取り出した。なお、吸着カップ１７は、合紙が小物の場合には６本、中物の場合には１４本、大物の場合には２０本を使用した。
その結果、重送（複数枚の合紙を重ねた状態で同時に取り出すこと）の発生率が１０％以下の場合を良とし評価を○で示し、重送の発生率が１０％を超えた場合を不良として評価を×で示す。
さらに、空振り（合紙を送ることができないこと）発生しない場合（すなわち、空振りの発生率が０％の場合）を良とし評価を○で示し、空振りが発生した場合を不良として評価を×で示す。
【００６１】
ここで、重送の評価しきい値を１０％とした理由は、重送の場合には一応合紙が取り出されており、ガラス板５８間に合紙を配置することが可能であるからである。
一方、空振りの評価しきい値を０％とした理由は、合紙が取り出されない場合には、ガラス板５８に合紙１１を配置することができないからである。
【００６２】
以下、実施例１〜実施例４を表１に基づいて説明する。
【００６３】
【表１】
2004115219.tif 000003
【００６４】
実施例１は、横目合紙１１で、外形サイズが幅Ａを２６５ｍｍ、長さＢを２８５ｍｍの小物で、合紙の単位面積当たりの重量が４０ｇ／ｍ２のものを使用した。この横目合紙１１の他端部１１ｂを２本の押さえ棒３３，３３で押さえ付け、図４〜図９に示す工程を実施した。
【００６５】
周囲環境湿度が低湿度（２０〜３０％）において、重送の発生率が０％、空振りの発生率が０％であった。また、通常湿度（４０〜７０％）において、重送の発生率が０％、空振りの発生率が０％であった。さらに、高湿度（８５％以上）において、重送の発生率が０％、空振りの発生率が０％であった。
この結果、重送の発生率が１０％以下で、空振りの発生率が０％であり、実施例１の評価は○である。
【００６６】
実施例２は、横目合紙１１で、外形サイズが幅Ａを２６５ｍｍ、長さＢを２８５ｍｍの小物で、合紙の単位面積当たりの重量が４５ｇ／ｍ２のものを使用した。この横目合紙１１の他端部１１ｂを２本の押さえ棒３３，３３で押さえ付け、図４〜図９に示す工程を実施した。
【００６７】
低湿度（２０〜３０％）において、重送の発生率が０％、空振りの発生率が０％であった。また、通常湿度（４０〜７０％）において、重送の発生率が０％、空振りの発生率が０％であった。さらに、高湿度（８５％以上）において、重送の発生率が０％、空振りの発生率が０％であった。
この結果、重送の発生率が１０％以下で、空振りの発生率が０％であり、実施例２の評価は○である。
【００６８】
実施例３は、横目合紙１１で、外形サイズが幅Ａを９５０ｍｍ、長さＢを６０５ｍｍの大物で、合紙の単位面積当たりの重量が４０ｇ／ｍ２のものを使用した。この横目合紙１１の他端部１１ｂを４本の押さえ棒３３・・・で押さえ付け、図４〜図９に示す工程を実施した。
【００６９】
低湿度（２０〜３０％）において、重送の発生率が０％、空振りの発生率が０％であった。また、通常湿度（４０〜７０％）において、重送の発生率が０％、空振りの発生率が０％であった。さらに、高湿度（８５％以上）において、重送の発生率が０．５％、空振りの発生率が０％であった。
この結果、重送の発生率が１０％以下で、空振りの発生率が０％であり、実施例３の評価は○である。
【００７０】
実施例４は、横目合紙１１で、外形サイズが幅Ａを９５０ｍｍ、長さＢを６０５ｍｍの大物で、合紙の単位面積当たりの重量が４５ｇ／ｍ２のものを使用した。この横目合紙１１の他端部１１ｂを２本の押さえ棒３３，３３で押さえ付け、図４〜図９に示す工程を実施した。
【００７１】
低湿度（２０〜３０％）において、重送の発生率が０％、空振りの発生率が０％であった。また、通常湿度（４０〜７０％）において、重送の発生率が０％、空振りの発生率が０％であった。さらに、高湿度（８５％以上）において、重送の発生率が９％、空振りの発生率が０％であった。
この結果、重送の発生率が１０％以下で、空振りの発生率が０％であり、実施例４の評価は○である。
【００７２】
ここで、実施例４の変形例について説明する。
表１には記載しないが、実施例４の変形例として、４本の押さえ棒３３・・・を使用した場合には、低湿度（２０〜３０％）において、重送の発生率が０％、空振りの発生率が０％であった。また、高湿度（８５％以上）において、重送の発生率が０．５％、空振りの発生率が０％であった。
この結果、重送の発生率が１０％以下で、空振りの発生率が０％であり、実施例４の変形例の評価は○である。
【００７３】
また、実施例４のもう一つの変形例として、３本の押さえ棒３３・・・を使用した場合には、高湿度（８５％以上）において、重送の発生率が６％、空振りの発生率が０％であった。
この結果、重送の発生率が１０％以下で、空振りの発生率が０％であり、実施例４の変形例の評価は○である。
【００７４】
次いで、実施例５〜実施例８を表２に基づいて説明する。
【００７５】
【表２】
2004115219.tif 000004
【００７６】
実施例５は、縦目合紙１１で、外形サイズが幅Ａを２６５ｍｍ、長さＢを２８５ｍｍの小物で、合紙の単位面積当たりの重量が４０ｇ／ｍ２のものを使用した。この縦目合紙１１の他端部１１ｂを１本の押さえ棒３３で押さえ付け、図４〜図９に示す工程を実施した。
【００７７】
低湿度（２０〜３０％）において、重送の発生率が０％、空振りの発生率が０％であった。また、通常湿度（４０〜７０％）において、重送の発生率が０％、空振りの発生率が０％であった。さらに、高湿度（８５％以上）において、重送の発生率が０％、空振りの発生率が０％であった。
この結果、重送の発生率が１０％以下で、空振りの発生率が０％であり、実施例５の評価は○である。
【００７８】
実施例６は、縦目合紙１１で、外形サイズが幅Ａを６５０ｍｍ、長さＢを５５０ｍｍの中物で、合紙の単位面積当たりの重量が４５ｇ／ｍ２のものを使用した。この縦目合紙１１の他端部１１ｂを１本の押さえ棒３３で押さえ付け、図４〜図９に示す工程を実施した。
【００７９】
低湿度（２０〜３０％）において、重送の発生率が０％、空振りの発生率が０％であった。また、通常湿度（４０〜７０％）において、重送の発生率が０％、空振りの発生率が０％であった。さらに、高湿度（８５％以上）において、重送の発生率が０％、空振りの発生率が０％であった。
この結果、重送の発生率が１０％以下で、空振りの発生率が０％であり、実施例６の評価は○である。
【００８０】
実施例７は、縦目合紙１１で、外形サイズが幅Ａを９５０ｍｍ、長さＢを６０５ｍｍの大物で、合紙の単位面積当たりの重量が４０ｇ／ｍ２のものを使用した。この縦目合紙１１の他端部１１ｂを２本の押さえ棒３３，３３で押さえ付け、図４〜図９に示す工程を実施した。
【００８１】
低湿度（２０〜３０％）において、重送の発生率が０％、空振りの発生率が０％であった。また、通常湿度（４０〜７０％）において、重送の発生率が０％、空振りの発生率が０％であった。さらに、高湿度（８５％以上）において、重送の発生率が０％、空振りの発生率が０％であった。
この結果、重送の発生率が１０％以下で、空振りの発生率が０％であり、実施例７の評価は○である。
【００８２】
実施例８は、縦目合紙１１で、外形サイズが幅Ａを９５０ｍｍ、長さＢを６０５ｍｍの大物で、合紙の単位面積当たりの重量が４５ｇ／ｍ２のものを使用した。この縦目合紙１１の他端部１１ｂを１本の押さえ棒３３で押さえ付け、図４〜図９に示す工程を実施した。
【００８３】
高湿度（８５％以上）において、重送の発生率が１％、空振りの発生率が０％であった。この結果、重送の発生率が１０％以下で、空振りの発生率が０％であり、実施例８の評価は○である。
【００８４】
ところで、合紙１１を押さえ付ける押さえ棒３３は、本数が増すと押付け面積が大きくなり、合紙１１は引き裂きにくくなる。一方、押さえ棒３３の本数が減ると押付け面積が小さくなり、合紙１１は引き裂きやすくなる。
したがって、合紙１１を安定して取り出すためには、合紙１１の因子（縦目や横目、サイズ、単位面積当たりの重量）に合わせて、押さえ棒３３の本数を決めることが重要である。
以下、表１、表２に示す実施例１〜実施例８に基づいて、押さえ棒３３の使用本数を決める因子（縦目や横目、サイズ、単位面積当たりの重量）について説明する。
【００８５】
先ず、合紙１１の縦目と横目と押さえ棒３３との関係について説明する。ここで、図１０で説明したように、横目合紙１１は引裂き線６３で引き裂かれ、縦目合紙１１は引裂き線６４で引き裂かれ、合紙１１を押さえ棒３３で押さえ付けた際に、縦目と比較して横目の方が引き裂きやすい。
このため、合紙１１が横目の場合には、表１の実施例１〜実施例４で示すように押さえ棒３３の本数を２〜４本と多くすることで合紙１１を安定して取り出すことができることがわかる。
一方、合紙１１が縦目の場合には、表２の実施例５〜実施例８で示すように押さえ棒３３の本数を１〜２本と少なくしても合紙１１を安定して取り出すことができることがわかる。
【００８６】
次に、合紙１１の単位面積当たりの重量と押さえ棒３３との関係について説明する。ここで、合紙１１を押さえ棒３３で押さえ付けた際に、単位面積当たりの重量が小さい合紙１１は引き裂きやすく、単位面積当たりの重量が大きい合紙１１は引き裂きにくい。
このため、大物の横目合紙１１において、単位面積当たりの重量が４０ｇ／ｍ２と小さい場合には、表１の実施例３で示すように押さえ棒３３の本数を４本と多くすることで、合紙１１を安定して取り出すことができることがわかる。
一方、単位面積当たりの重量が４５ｇ／ｍ２と大きい場合には、表１の実施例４で示すように押さえ棒３３の本数を２本と少なくしても合紙１１を安定して取り出すことができることがわかる。
【００８７】
また、大物の縦目合紙１１において、単位面積当たりの重量が４０ｇ／ｍ２と小さい場合には、表２の実施例７で示すように押さえ棒３３の本数を２本と多くすることで、合紙１１を安定して取り出すことができることがわかる。
一方、単位面積当たりの重量が４５ｇ／ｍ２と大きい場合には、表２の実施例８で示すように押さえ棒３３の本数を１本と少なくしても合紙１１を安定して取り出すことができることがわかる。
【００８８】
次いで、合紙１１のサイズと押さえ棒３３との関係について説明する。ここで、合紙１１を押さえ棒３３で押さえ付けた際に、サイズの大きい合紙１１は引き裂きやすく、サイズの小さい合紙１１は引き裂きにくい。
このため、合紙１１が大物の場合には、表１の実施例３で示すように押さえ棒３３の本数を４本と多くし、表２の実施例７で示すように押さえ棒３３の本数を２本と多くすることで、合紙１１を安定して取り出すことができることがわかる。
【００８９】
一方、合紙が小物の場合には、表１の実施例１，２で示すように押さえ棒３３の本数を２本と少なくし、表２の実施例５で示すように押さえ棒３３の本数を１本と少なくすることで、合紙１１を安定して取り出すことができることがわかる。
【００９０】
このように、合紙１１の種類（縦目や横目、サイズ、単位面積当たりの重量）に応じて、押さえ棒３３の使用本数を適宜変更することで、実施例１〜実施例８に示すように、重送の発生率を１０％以下に抑えるとともに、空振りの発生率を０％に抑えることができる。
よって、本発明に係る合紙取出し装置１０及び合紙取出し方法を採用することで、合紙１１を安定して取り出すことができることがわかる。
【００９１】
なお、実施例１〜実施例８で示すように湿度の影響は、上述した因子（縦目や横目、サイズ、単位面積当たりの重量）に比べて寄与率は低く、合紙１１の湿度に基づいて押さえ棒３３の本数を決める必要がないことがわかる。
【００９２】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、第１合紙の他端部を押さえ部材で押さえることで、第１合紙の他端部に引裂き力より大きな押さえ力をかけるように構成した。よって、第１合紙の一端部を吸着カップで吸着する際に、第１合紙の下層の第２合紙を吸着した場合でも、吸着カップを移動することにより第１合紙の他端部を引き裂いて、第１合紙の一部を切り取り、第１合紙の大部分を取り出すことができる。
【００９３】
ところで、第１合紙には静電気の影響で第２合紙が吸着される場合がある。また、第１合紙は空気を通すので、吸着カップで第１合紙を吸着する際に、第１合紙と一緒に第２合紙も吸着カップで吸着する場合がある。
しかし、このような吸着状態では、第２合紙が第１合紙に吸着する吸着力は、第１合紙で第２合紙を下方に押さえ付ける力より小さい。よって、吸着カップを移動した際に、第２合紙を押さえ部材で下方に押さえ付けておくことができるので、第２合紙を積層位置に残したまま、第１合紙のみを合紙群のうちから確実に取り出すことができる。
【００９４】
請求項２は、押さえ部材として縦置きした複数本の棒を使用した。棒は針状部材に比べ径が太いので、第１合紙を押さえ付けた際に、押さえ部材で押さえ付ける部位を比較的大きく確保することができる。よって、合紙の引裂き部位を比較的大きくできるので、合紙が小さい力で簡単に引き裂されることを阻止できる。
【００９５】
このため、第１合紙を取り出す際に、第１合紙と一緒に第２合紙が簡単に引き裂かれてしまうことを防止できる。これにより、吸着カップを移動した際に、第２合紙を積層位置に残したまま、第１合紙のみを吸着カップとともに移動させることができ、第１合紙のみを合紙群のうちから確実に取り出すことができる。
【００９６】
請求項３は、合紙から分離した、合紙の一部をブロー手段で吹き飛ばすように構成した。これにより、合紙を上から順次取り出す毎に、分離した合紙の一部を除去することができるので、常に最上層にある合紙を、押さえ部材で直接押さえ付けることができる。
よって、合紙を取り出す際に、押さえ部材で押さえ付けた部位を確実に切り離すことができるので、合紙群から第２合紙を１枚づつ確実に取り出すことができる。
【００９７】
請求項４は、第１合紙の他端部を押さえ部材で押さえることで、第１合紙の他端部を二枚目の第２合紙へ押付けた。よって、第１合紙の一端部を吸着カップで吸着する際に、第１合紙の下層の第２合紙を吸着した場合でも、吸着カップを移動することにより第１合紙の他端部を引き裂いて、第１合紙の一部を切り取ることができ、第１合紙の大部分を取り出すことができる。
【００９８】
ここで、第２合紙が第１合紙に吸着する吸着力は、第２合紙を第１合紙の一部で下方に押さえつける押さえ力より小さい。よって、吸着カップを移動した際に、第２合紙を、引き裂かれた第１合紙の一部で下方に押さえ付けておくことができるので、第２合紙を積層位置に残したまま、第１合紙のみを合紙群のうちから確実に取り出すことができる。
【００９９】
加えて、第１合紙が第２合紙から離れた後、押さえ部材を待機位置へ戻して、第１合紙の一部をエアブローで第２合紙上から除去する。これにより、第１合紙を取り出した後、第１合紙を取り出す工程と同様の工程を順次繰り返すことにより、第２合紙や第２合紙の下層の合紙を順次１枚づつ確実に取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る合紙取出し装置の側面図
【図２】本発明に係る合紙取出し装置の斜視図
【図３】本発明に係る合紙取出し方法を説明するフローチャート
【図４】本発明に係る合紙取出し方法を説明する第１工程図
【図５】本発明に係る合紙取出し方法を説明する第２工程図
【図６】本発明に係る合紙取出し方法を説明する第３工程図
【図７】本発明に係る合紙取出し方法を説明する第４工程図
【図８】本発明に係る合紙取出し方法を説明する第５工程図
【図９】本発明に係る合紙取出し方法を説明する第６工程図
【図１０】本発明に係る合紙取出し方法に使用する合紙を説明する図
【図１１】従来の合紙取出し方法を説明する図
【符号の説明】
１０…合紙取出し装置、１１…第１、第２合紙（合紙）、１１ａ…第１合紙の一端部、１１ｂ…第１合紙の他端部、１２…合紙群、１５…押さえ手段、１６…ブロー手段、１７…吸着カップ、１８…吸着カップ支持部、２５…載置台、３３…押さえ棒（押さえ部材）、３５…ノズル、５７…紙くず（第１合紙の一部）。
【図１】
2004115219.tif 000005
【図２】
2004115219.tif 000006
【図３】
2004115219.tif 000007
【図４】
2004115219.tif 000008
【図５】
2004115219.tif 000009
【図６】
2004115219.tif 000010
【図７】
2004115219.tif 000011
【図８】
2004115219.tif 000012
【図９】
2004115219.tif 000013
【図１０】
2004115219.tif 000014
【図１１】
2004115219.tif 000015