(57)【要約】【課題】鋳造された遠心鋳造管を、鋳造台車及び引抜台車の走行経路線上から、構成が簡単な１種類の遠心鋳造管搬出装置によって系外に払い出す。【解決手段】上記課題を解決するための本発明による遠心鋳造管搬出装置は、鋳造台車２の後退限位置Ａを境として、鋳造台車の走行経路及びその延長線に沿ってほぼ等間隔に、鋳造台車側と引抜台車７側との２箇所に配置された一対の支持搬出装置２２により構成され、該支持搬出装置は、鋳造台車及び引抜台車の走行の妨げとならないように旋回するアーム３０を備え、該アームの先端部には、鋳造台車から引抜かれた遠心鋳造管１０を支持する機能と支持した遠心鋳造管を蹴り出す機能とを有する跳出レバー３７が設置され、且つ、該アームの上面は、前記跳出レバーによって蹴り出された遠心鋳造管を系外へ払い出すための通路として傾斜している。【選択図】　　　　　　図１
2004050194.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
引抜台車によって鋳造台車から引き抜かれた遠心鋳造管を支持すると共に、この遠心鋳造管を鋳造台車及び引抜台車の走行経路線上から払い出すための、遠心鋳造設備における遠心鋳造管搬出装置であって、
当該遠心鋳造管搬出装置は、鋳造台車の後退限位置を境として、鋳造台車の走行経路及びその延長線に沿ってほぼ等間隔に、鋳造台車側と引抜台車側との２箇所に配置された一対の支持搬出装置により構成され、
当該支持搬出装置は、鋳造台車及び引抜台車の走行の妨げとならないように旋回するアームを備え、
当該アームの先端部には、鋳造台車から引抜かれた遠心鋳造管を支持する機能と支持した遠心鋳造管を蹴り出す機能とを有する跳出レバーが設置され、
且つ、当該アームの上面は、前記跳出レバーによって蹴り出された遠心鋳造管を前記走行経路線上から系外へ払い出すための通路として傾斜していることを特徴とする、遠心鋳造設備における遠心鋳造管搬出装置。
【請求項２】
前記アームの上面傾斜角度は、遠心鋳造管のサイズに応じて調整可能になっていることを特徴とする、請求項１に記載の遠心鋳造設備における遠心鋳造管搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠心鋳造設備における遠心鋳造管搬出装置に関し、詳しくは、遠心鋳造され、鋳造台車から引抜かれた遠心鋳造管を支持すると共に鋳造台車及び引抜台車の走行経路線上からその系外へ払い出すための遠心鋳造管搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ダクタイル鋳鉄管等の遠心鋳造管を製造する遠心鋳造設備としては、例えば特開平８−１４１７２１号公報に開示された設備が一般に知られている。図５にその設備を示すように、遠心鋳造設備１は、遠心鋳造管１０を鋳造する鋳造台車２と、注湯取鍋３、三角取鍋４、シュート５及びトラフ６からなる溶湯供給手段と、鋳造された遠心鋳造管１０を鋳造台車２から引き抜くための引抜台車７とを備えている。鋳造台車２には、水平方向の軸心回りに回転して遠心鋳造管１０を鋳造するための鋳型２ａが鋳造台車２の全長を貫通して搭載されている。
【０００３】
このような構成の遠心鋳造設備１において、遠心鋳造管１０を鋳造するに際しては、先ず、鋳造台車２を三角取鍋４側に移動させて、トラフ６を鋳造台車２の鋳型２ａ内に挿入させ、次いで、注湯取鍋３から三角取鍋４内へ予め供給されていた溶湯を、三角取鍋４から排出し、シュート５及びトラフ６を介して鋳造台車２の奥側で注湯を開始する。そして、注湯開始と共に鋳造台車２を三角取鍋４とは反対側に移動させ、鋳造台車２の全長にわたって溶湯を供給し、遠心鋳造管１０を鋳造する。鋳造終了時には鋳造台車２は後退限位置Ａまで移動する。
【０００４】
遠心鋳造管１０の鋳造が完了したならば、引抜台車７を鋳造台車２に接近させ、その先端にクランプ機構９を有し、引抜台車７に設置されたアーム８を遠心鋳造管１０の端部内面に挿入してクランプし、その状態で鋳造台車２と引抜台車７とを、互いに離れる方向に走行させることにより、鋳造台車２の鋳型２ａから遠心鋳造管１０が引き抜かれる。
【０００５】
この場合、鋳造台車２から引き抜かれた遠心鋳造管１０を支持すると共に、鋳造台車２及び引抜台車７の走行経路線上から払い出すために、旋回型の支持ローラー装置１１、昇降型の支持ローラー装置１３、テーブルリフター１４、及び、スキッドレール１５が設置されている。旋回型の支持ローラー装置１１は、その先端に鼓形ロール（図示せず）が設置されたアーム１２を備えており、鋳造台車２から引き抜かれた遠心鋳造管１０を支持する装置であり、昇降型の支持ローラー装置１３は、引抜台車７により搬送される遠心鋳造管１０を支持する装置であり、又、テーブルリフター１４は、支持ローラー装置１３で支持された遠心鋳造管１０をスキッドレール１５の高さまで上昇させ、排出させる装置である。遠心鋳造管１０は、これらの装置により支持・上昇され、傾斜したスキッドレール１５上を自重により回転しつつ移動して所定の位置、例えば、搬送用ローラー（図示せず）上に払い出される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このように、鋳造された遠心鋳造管を、鋳型から引き抜き且つ鋳造台車及び引抜台車の走行経路線上から払い出すためには、従来、複数種の支持ローラーやリフターが必要であり、搬出用の設備が煩雑であると同時に設備コストの上昇を招いていた。又、スキッドレールの傾斜角度は遠心鋳造管のサイズによって変更する必要があり、従来、製造管種の変更に伴ってその都度管種に見合った傾斜角度のスキッドレールに取り替えており、生産性の低下を来していた。尚、スキッドレールの傾斜角度を一定にした場合には、遠心鋳造管の管種によっては円滑に回転せず、スキッドレール上の移動速度が遅くなり、生産性を阻害する場合や、逆に、移動速度が速くなりすぎて受け側の搬送用ローラー等の設備破損につながる場合がある。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、鋳造された遠心鋳造管を鋳造台車から引き抜き且つ鋳造台車及び引抜台車の走行経路線上から払い出す際に、ただ１種類の装置によって遠心鋳造管を支持し且つ払い出しすることが可能な搬出装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための第１の発明に係る、遠心鋳造設備における遠心鋳造管搬出装置は、引抜台車によって鋳造台車から引き抜かれた遠心鋳造管を支持すると共に、この遠心鋳造管を鋳造台車及び引抜台車の走行経路線上から払い出すための、遠心鋳造設備における遠心鋳造管搬出装置であって、当該遠心鋳造管搬出装置は、鋳造台車の後退限位置を境として、鋳造台車の走行経路及びその延長線に沿ってほぼ等間隔に、鋳造台車側と引抜台車側との２箇所に配置された一対の支持搬出装置により構成され、当該支持搬出装置は、鋳造台車及び引抜台車の走行の妨げとならないように旋回するアームを備え、当該アームの先端部には、鋳造台車から引抜かれた遠心鋳造管を支持する機能と支持した遠心鋳造管を蹴り出す機能とを有する跳出レバーが設置され、且つ、当該アームの上面は、前記跳出レバーによって蹴り出された遠心鋳造管を前記走行経路線上から系外へ払い出すための通路として傾斜していることを特徴とするものである。
【０００９】
第２の発明に係る、遠心鋳造設備における遠心鋳造管搬出装置は、第１の発明において、前記アームの上面傾斜角度は、遠心鋳造管のサイズに応じて調整可能になっていることを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成の本発明に係る遠心鋳造管搬出装置によれば、一対の支持搬出装置によって鋳造台車から引き抜かれる遠心鋳造管の支持からこの遠心鋳造管を系外に払い出すまでの全ての工程を実施することが可能となる。又、スキッドレールの役割をなす支持搬出装置のアームは、その傾斜角度が調整可能になっているので、１基の支持搬出装置によって全ての管種に対応することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１〜図４は、本発明の実施の形態を示す図であって、図１は、本発明に係る遠心鋳造管搬出装置が配置された遠心鋳造設備の概略平面図、図２は、図１の概略側面図、図３は、本発明に係る遠心鋳造管搬出装置を構成する支持搬出装置の概略側面図、図４は、図３の概略平面図である。
【００１２】
図１及び図２に示すように、遠心鋳造設備１には、レール１６上を、車輪１７を介して移動可能な鋳造台車２が配置され、そして、鋳造台車２の走行経路の延長線には、駆動装置１９によりレール２１上を、車輪２０を介して移動可能な引抜台車７が配置されている。引抜台車７には、先端にクランプ機構９が設けられたアーム８が設置されている。レール１６及びレール２１は基礎３９に傾斜して設置されたフレーム１８に取り付けられている。即ち、鋳造台車２から引抜台車７に向けて同一角度で緩やかに傾斜しており、そして、鋳造台車２に設置された鋳型２ａの軸心、換言すれば鋳造される遠心鋳造管１０の軸心と、引抜台車７のアーム８の軸心とが同一直線上になるように配置されている。又、鋳造台車２及び引抜台車７の走行経路の側方に沿って、複数の鼓形ローラー４０が配置されている。この鼓形ローラー４０は、鋳造された遠心鋳造管１０を次工程の精整工程へと送り出すための装置である。図１及び図２では省略したが、遠心鋳造装置１には、前述した図５と同様に、鋳造台車２の他端側には、三角取鍋やシュート、トラフ等の定置式の溶湯供給手段が配置されている。
【００１３】
このような遠心鋳造設備１において、本発明に係る遠心鋳造管搬出装置として、鋳造台車２の後退限位置Ａを境とし、鋳造台車２の走行経路及びその延長線に沿ってほぼ等間隔に、鋳造台車２側と引抜台車７側との２箇所に、旋回するアーム３０を備えた、一対の支持搬出装置２２，２２が配置されている。アーム３０が旋回可能であるため、鋳造台車２及び引抜台車７の走行を妨げることはない。支持搬出装置２２，２２同士の間隔は、鋳造される遠心鋳造管１０の長さに応じて適宜決定すればよい。即ち、遠心鋳造管１０を一対の支持搬出装置２２，２２で安定して支持することができるように、その間隔を決めればよい。例えば、遠心鋳造管１０の長さが５ｍの場合には２ｍ以上とすればよい。尚、本発明において、鋳造台車２の後退限位置Ａを境として鋳造台車２側と引抜台車７側とにほぼ等間隔とは、後退限位置Ａからの距離の差が、支持搬出装置２２，２２同士の間隔の２０％以下であれば、ほぼ等間隔であるとする。
【００１４】
本発明においては、鋳造台車２を後退限位置Ａとした状態で遠心鋳造管１０をクランプ機構９によりクランプし、その状態で鋳造台車２と引抜台車７とを互いに離れる方向に走行させて、鋳造台車２から遠心鋳造管１０を引き抜くため、鋳造台車２から引き抜かれた直後の遠心鋳造管１０の長さ方向中央位置は、後退限位置Ａにほぼ一致する。従って、一対の支持搬出装置２２，２２を後退限位置Ａを境としてほぼ等間隔に配置することで、鋳造台車２から引き抜かれた遠心鋳造管１０を安定して支持することができる。
【００１５】
図３及び図４に示すように、支持搬出装置２２は、ケーシング２４内に配置された油圧アクチュエーター２５を備えており、油圧アクチュエーター２５は、油圧配管（図示せず）により供給される油圧によって約９０度の範囲で旋回可能であり、油圧アクチュエーター２５の旋回軸２５ａに連結された軸２７も油圧アクチュエーター２５に連動してケーシング２４内で旋回する。軸２７とケーシング２４との間にはベアリング２６が設置されている。ケーシング２４は、基礎３９に固定された設置台２３に取り付けられている。
【００１６】
軸２７は支持架台２８と連結され、この支持架台２８にアーム３０が支点軸２９及び固定金具３１によって取り付けられている。アーム３０は、遠心鋳造管１０を鋳造台車２及び引抜台車７の走行経路線上から系外へ払い出すための通路として機能する。固定金具３１の一端は、ボルト３２によってアーム３０に取り付けられ、又、その他端はボルト３３及びナット３３′によって支持架台２８に取り付けられている。そして、固定金具３１とボルト３３との間には、Ｕ形ライナー３４が嵌め込まれるようになっており、Ｕ形ライナー３４の厚みを変更することにより、アーム３０は支点軸２９を支点としてその傾斜角度が変更可能となっている。即ち、鋳造される遠心鋳造管１０のサイズに応じて、アーム３０の傾斜角度が調整できるようになっている。
【００１７】
アーム３０の先端部には、跳出レバー３７が、回転軸３８を軸としてアーム３０に対して旋回可能に取り付けられている。跳出レバー３７の上面の側面側形状は、遠心鋳造管１０を支持するために、円形状にへこんだ形状（以下「円形状凹部」と記す）になっている。又、跳出レバー３７は、取り付け台３５を介してアーム３０に配置されたエアーシリンダー３６のロッドと連結され、エアーシリンダー３６の作動により、図３で破線で示すような旋回が可能となっている。即ち、エアーシリンダー３６によって跳出レバー３７を旋回させる、換言すればその傾斜角度を変更させることにより、跳出レバー３７の円形状凹部で遠心鋳造管１０を支持し、そして、円形状凹部で支持していた遠心鋳造管１０を蹴り出しすることが可能な構造になっている。円形状凹部から蹴り出された遠心鋳造管１０は、自重により回転しながらアーム３０の上面を移動し、複数の鼓形ローラー４０上に落下し、そこで支持される。
【００１８】
このような構成の遠心鋳造管搬出装置を備えた遠心鋳造設備１において、遠心鋳造管１０の鋳造に際しては、先ず、鋳造台車２を三角取鍋やトラフ等の溶湯供給装置に接近させ、鋳型２ａ内にトラフを挿入し、そして、三角取鍋から溶湯を鋳型２ａ内に供給して鋳造台車２の奥側から注湯を開始する。注湯開始とほぼ同時に鋳造台車２を引抜台車７側に移動させ、鋳造台車２の全長にわたって溶湯を供給して遠心鋳造管１０を鋳造する。この間、支持搬出装置２２のアーム３０は、鋳造台車２及び引抜台車７との衝突をさけるために、退避位置即ち鋳造台車２及び引抜台車７の走行方向と平行する位置へ退避させる。
【００１９】
このようにして鋳造し、鋳造台車２は後退限位置Ａで停止して鋳造が終了する。鋳造が終了したならば、引抜台車７を鋳造台車２に接近させ、アーム８の先端部のクランプ機構９を遠心鋳造管１０内に挿入し、その内面をクランプする。次いで、鋳造台車２と引抜台車７とを、互いに離れる方向に走行させ、クランプ機構９にてクランプされた遠心鋳造管１０を鋳造台車２の内部から引き抜く。この場合、鋳造台車２が通過したならば、直ちに鋳造台車２側の支持搬出装置２２のアーム３０を旋回させ、遠心鋳造管１０の引き抜かれた部分を跳出レバー３７の円形状凹部にて支持する。一方、引抜台車７が通過し、且つ、遠心鋳造管１０の受口部が通過したならば、直ちに引抜台車７側の支持搬出装置２２のアーム３０を旋回させ、遠心鋳造管１０の引き抜かれた部分を跳出レバー３７の円形状凹部にて支持する。このように、遠心鋳造管１０は、一対の支持搬出装置２２によって鋳型２ａの軸心方向と同一の傾斜した状態で支持される。
【００２０】
遠心鋳造管１０が鋳造台車２から引き抜かれたなら、クランプ機構９を解除し、引抜台車７を更に後退させ、退避位置まで退避させる。一方、鋳造台車２は溶湯供給装置に接近させ、次の鋳造に取りかかる。
【００２１】
引抜台車７が移動して、クランプ機構９が遠心鋳造管１０の端部から取り出されたなら、エアーシリンダー３６を作動させ、跳出レバー３７の円形状凹部上の遠心鋳造管１０を跳出レバー３７により蹴り出し、アーム３０の上面をころがして鼓形ローラー４０へ送り出す。遠心鋳造管１０が鼓形ローラー４０へ払い出されたなら、アーム３０を退避位置に退避させる。鼓形ローラー４０に払い出された遠心鋳造管１０は、次の工程へと搬送される。
【００２２】
このように、一対の支持搬出装置２２，２２からなる遠心鋳造管搬出装置を用いることにより、鋳造台車２で鋳造した遠心鋳造管１０を、複数種類の支持装置や搬送装置を用いることなく、鋳造台車２及び引抜台車７の走行経路線上から払い出すことができる。又、鋳造から払い出しまでの一連の作業を連続して行うことができると共に、鋳造台車２の溶湯供給装置への移動を利用して遠心鋳造管１０を鋳造台車２から引き抜くので、サイクルタイムが短縮され、遠心鋳造設備１の生産性を向上させることが可能となる。
【００２３】
尚、本発明は上記説明に限るものではなく、種々の変更が可能である。例えば、油圧アクチュエーター２５によりアーム３０を旋回させているが、油圧アクチュエーター２５の替わりに電動機を用いてもよく、又、エアーシリンダー３６の替わりに油圧シリンダーや電動機等を用いてもよい。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、一対の支持搬出装置からなる遠心鋳造管搬出装置によって、鋳造した遠心鋳造管を支持し、且つ、鋳造台車及び引抜台車の走行経路線上から払い出すことが可能であり、遠心鋳造設備の設備費を大幅に低減することができる。又、遠心鋳造管の搬送距離が極めて短く、極めて短時間の内に系外へ払い出すことが可能となり、サイクルタイムが短縮され、遠心鋳造設備の生産性を向上させることが可能となる。このように、本発明により、遠心鋳造管の製造コストを大幅に低減することができ、工業上有益な効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す図であって、本発明に係る遠心鋳造管搬出装置が配置された遠心鋳造設備の概略平面図である。
【図２】図１の概略側面図である。
【図３】本発明の実施の形態を示す図であって、本発明に係る遠心鋳造管搬出装置を構成する支持搬出装置の概略側面図である。
【図４】図３の概略平面図である。
【図５】従来の遠心鋳造設備の概略平面図である。
【符号の説明】
１　遠心鋳造設備
２　鋳造台車
２ａ　鋳型
３　注湯取鍋
４　三角取鍋
５　シュート
６　トラフ
７　引抜台車
８　アーム
９　クランプ機構
１０　遠心鋳造管
１１　支持ローラー装置
１２　アーム
１３　支持ローラー装置
１４　テーブルリフター
１５　スキッドレール
１６　レール
１７　車輪
１８　フレーム
１９　駆動装置
２０　車輪
２１　レール
２２　支持搬出装置
２３　設置台
２４　ケーシング
２５　油圧アクチュエーター
２５ａ　旋回軸
２６　ベアリング
２７　軸
２８　支持架台
２９　支点軸
３０　アーム
３１　固定金具
３２　ボルト
３３　ボルト
３４　Ｕ形ライナー
３５　取り付け台
３６　エアーシリンダー
３７　跳出レバー
３８　回転軸
３９　基礎
４０　鼓形ローラー
Ａ　後退限位置
【図１】
2004050194.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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