(57)【要約】【課題】部品点数が少なく軽量・シンプルな構成で、着脱の仕方が理解し易く、砂、土等が付着しても容易に着脱することができ、またリヤカバーに対する整地板の取り付け角度の調整を容易にする。【解決手段】リヤカバー１０の下端部にフック１０１を形成し、整地板２０の接続部２０１にはフック１０１に対応した掛け止めピン２０２を設けるとともに整地板２０とリヤカバー１０の下端部との間にロック部を設け、掛け止めピン２０２をフック１０１に掛け止めた後、ロック部で整地板２０をリヤカバー１０の下端部に固定し接続した。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータリ耕耘爪軸に耕耘爪を取付けて耕耘部を構成し、該耕耘部の後方を覆うリヤカバーの下端部に前記耕耘部の作動による耕耘面を整地する整地板を接続したロータリ耕耘作業機の整地板着脱機構であって、前記リヤカバーの下端部にフックを形成し、前記整地板の接続部には前記フックに対応した掛け止めピンを設けるとともに該整地板と前記リヤカバーの下端部との間にロック部を設け、前記掛け止めピンを前記フックに掛け止めた後、前記ロック部で前記整地板を前記リヤカバーの下端部に固定し接続したことを特徴とするロータリ耕耘作業機の整地板着脱機構。
【請求項２】
前記ロック部は、前記整地板の接続部に第１の孔を穿設し、前記リヤカバーの下端部に前記第１の孔に対応した第２の孔を穿設し、当該第１の孔と第２の孔間に抜け止め機能部を持つロックピンを挿通して前記抜け止め機能部を機能させることを特徴とする請求項１記載のロータリ耕耘作業機の整地板着脱機構。
【請求項３】
前記フックに掛け止めた前記掛け止めピンを回動中心として前記整地板を上下回動させたときの前記第１の孔の回動軌跡上に前記第２の孔を複数個穿設し、当該第１の孔と複数個の第２の孔の何れかとの間に前記ロックピンを挿通して前記抜け止め機能部を機能させることを特徴とする請求項２記載のロータリ耕耘作業機の整地板着脱機構。
【請求項４】
前記リヤカバーの左右幅と前記整地板の左右幅とは略等幅であり、前記リヤカバー側のフック及び第２の孔を含む着脱機構構成体は、当該リヤカバーの左右幅方向中心から左右に略等距離離隔した両端位置を含む２位置に形成し、前記整地板の接続部は、前記リヤカバー側の着脱機構構成体の形成位置に対応した各位置に設けたことを特徴とする請求項１ないし３記載のロータリ耕耘作業機の整地板着脱機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータリ耕耘作業機の整地板着脱機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のロータリ耕耘作業機の整地板着脱機構としては、例えば、整地板を２本のボルトを用いた締結もしくはばね力を用いてリヤカバーの下端部に固定し、接続するようにしたものがある。そして、リヤカバーに対する整地板の取り付け角度の調整の際は、整地板を一旦リヤカバーから取り外し、取り付け角度を変更して再度２本のボルトを用いた締結等により固定し接続するようににしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の整地板着脱機構は、２本のボルトを用いた締結もしくはばね力を用いた固定・接続機構であったため、部品点数が多く、したがって重量も比較的大きくなっていた。また、砂、土等が付着すると非常に付けずらくなるという難点があった。さらに、整地板の取り付け角度の調整・変更の際は、整地板を一旦リヤカバーから取り外し、取り付け角度を変更して再度２本のボルトを用いた締結等を行わなければならないため、かなり大変であった。
【０００４】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、部品点数が少なく軽量・シンプルな構成で、着脱の仕方が理解し易く、砂、土等が付着しても容易に着脱することができ、リヤカバーに対する整地板の取り付け角度の調整を容易に行うことができ、さらには、より多くの圃場条件、作業内容等に合わせた耕耘を行うことができるロータリ耕耘作業機の整地板着脱機構を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、ロータリ耕耘爪軸に耕耘爪を取付けて耕耘部を構成し、該耕耘部の後方を覆うリヤカバーの下端部に前記耕耘部の作動による耕耘面を整地する整地板を接続したロータリ耕耘作業機の整地板着脱機構であって、前記リヤカバーの下端部にフックを形成し、前記整地板の接続部には前記フックに対応した掛け止めピンを設けるとともに該整地板と前記リヤカバーの下端部との間にロック部を設け、前記掛け止めピンを前記フックに掛け止めた後、前記ロック部で前記整地板を前記リヤカバーの下端部に固定し接続した。　掛け止めピンをフックに掛け止めてロック部を作用させることで、リヤカバーの下端部に整地板が取り付け固定される。シンプルな構成で着脱の仕方が理解し易く、砂、土等が付着しても容易着脱性が得られる。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記ロック部は、前記整地板の接続部に第１の孔を穿設し、前記リヤカバーの下端部に前記第１の孔に対応した第２の孔を穿設し、当該第１の孔と第２の孔間に抜け止め機能部を持つロックピンを挿通して前記抜け止め機能部を機能させる。
整地板側の第１の孔とリヤカバー側の第２の孔間にロックピンを挿通して抜け止め機能部を機能させることで、掛け止めピンをフックに掛け止めた後の容易・確実なロック部による固定動作が具体的に実現される。
【０００７】
請求項３記載の発明は、前記フックに掛け止めた前記掛け止めピンを回動中心として前記整地板を上下回動させたときの前記第１の孔の回動軌跡上に前記第２の孔を複数個穿設し、当該第１の孔と複数個の第２の孔の何れかとの間に前記ロックピンを挿通して前記抜け止め機能部を機能させる。
フックに掛け止めた掛け止めピン（一軸）を回動中心として整地板を適宜に上下回動させ、第１の孔と選択した第２の孔との間にロックピンを挿通して抜け止め機能部を機能させることで、リヤカバーに対する整地板の取り付け形状（取り付け角度）の調整が行われる。
【０００８】
請求項４記載の発明は、前記リヤカバーの左右幅と前記整地板の左右幅とは略等幅であり、前記リヤカバー側のフック及び第２の孔を含む着脱機構構成体は、当該リヤカバーの左右幅方向中心から左右に略等距離離隔した両端位置を含む２位置に形成し、前記整地板の接続部は、前記リヤカバー側の着脱機構構成体の形成位置に対応した各位置に設けた。
整地板はリヤカバーからの取り外しが容易であり、またリヤカバーの下端部には、左右幅方向中心から左右に略等距離の２位置にフックと第２の孔等が形成されているのみで、整地板が取り外されても殆ど外観を損ねることがない。したがって、圃場条件、作業内容等によっては、整地板を取り外した状態で、整地機能無しか又はリヤカバーの下端部自体に整地機能を持たせた耕耘が可能である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１ないし図３を参照して説明する。本実施の形態は、サイドドライブ式のロータリ耕耘作業機に適用されている。まず、図１を用いて、ロータリ耕耘作業機の全体構成から説明する。
ロータリ耕耘作業機は、トラクタの後方に、トップリンク１本、ロワリンク２本を持つ３点リンク機構等の連結機構を介して昇降及び左右傾動自在に装着されるもので、中央上部に配置されたベベルギヤボックス１の上方にマスト４が設けられ、ベベルギヤボックス１から左右両側方（図の紙面に垂直方向）に延出されたメインビーム３の各中途部には支持プレート５が固設されて、マスト４の前端に図示省略のトップリンクの後端が枢支され、各支持プレート５の前端に図示省略のロワリンクの後端がそれぞれ枢支されている。
【００１０】
トップリンク、各ロワリンクは油圧装置に連係しており、ロータリ耕耘作業機は油圧装置によって昇降作動されるようになっている。各支持プレート５の後端にはデプスフレーム６が枢支されている。また、トラクタのＰＴＯ軸（動力取出し軸）が図示省略のユニバーサルジョイント付ドライブ軸を介してベベルギヤボックス１に突設された入力軸２に連結され、ＰＴＯ軸からの動力が入力軸２に伝動されるようになっている。
【００１１】
ベベルギヤボックス１内にはベベルギヤ群が設けられ、ベベルギヤボックス１から一側方に延出したメインビーム３の端部にチェーンケース７が取付けられ、他側方に延出したメインビーム３の端部にはサイドフレーム（後述の図６中の８）が取付けられている。そして、チェーンケース７の下部とサイドフレームの下部との間に、それぞれ軸受を介してロータリ耕耘爪軸９が回動自在に軸架されている。
【００１２】
チェーンケース７には、入力スプロケット、チェーン及び出力スプロケット等からなるチェーン伝動機構が内装され、その入力スプロケットはベベルギヤ群のギヤ出力を伝動する伝動軸１１に固定され、出力スプロケットはロータリ耕耘爪軸９に連係する出力スプロケット軸に固定されている。
このようにして、ロータリ耕耘爪軸９は、トラクタのＰＴＯ軸からの動力により、入力軸２、ベベルギヤ群、伝動軸１１及びチェーン伝動機構等を介して回転駆動されるようになっている。そして、このロータリ耕耘爪軸９に、複数の耕耘爪１２が放射状に取り付けられて耕耘部１３が構成されている。
【００１３】
耕耘部１３の直上方には、この耕耘部１３の上方を覆うメインカバー１４が設けられている。メインカバー１４は、両側板部１４ａの部分でチェーンケース７の内側及びサイドフレームに、それぞれボルト締結等により固定されている。メインカバー１４の前方には、耕耘部１３の前方を覆うフロントカバー１５が、メインビーム３から延出されたステー１６にボルト締結により取付けられている。また、メインカバー１４の後方には、耕耘部１３の後方を覆うリヤカバー１０が、ヒンジ１７により上下方向に揺動可能に取付けられている。
【００１４】
ヒンジ１７部近傍には、耕深が増したときや耕耘爪１２の清掃等の際にリヤカバー１０の跳ね上がりを所定位置に規制する最上げ時ストッパ１８がヒンジ１７の固定側と一体的に形成されている。リヤカバー１０の下端部近傍の左右両側には、リヤサイドカバー１９がボルト締結により固定され、リヤカバー１０の下端側には、耕耘部１３の作動による耕耘面を整地する整地板２０が取付けられている。リヤカバー１０には、機体側との間に加圧スプリング２２が取付けられて整地板２０に対し、常時、圃場面に対する加圧傾向が与えられている。
【００１５】
そして、本発明では、リヤカバー１０の下端部に対する上記整地板２０の着脱機構が図２の（ａ）、（ｂ）に示すように構成されている。即ち、整地板２０には、整地板本体の左右幅方向に対し直交する方向（図の紙面に平行方向）に板面を持つ接続部２０１が設けられ、この接続部２０１に、１個の掛け止めピン２０２が設けられ、この掛け止めピン２０２から適宜離隔した位置に１個の第１の孔２０３が穿設されている。整地板２０の板面上には、握り部２０４が形成されている。
【００１６】
一方、リヤカバー１０の下端部には、掛け止めピン２０２に対応したフック１０１が形成され、このフック１０１に整地板２０側の掛け止めピン２０２を掛け止め、その掛け止めピン２０２を回動中心として整地板２０を上下回動させたときの第１の孔２０３の回動軌跡上に複数個（図２（ａ）では２個）の第２の孔１０２ａ、１０２ｂが穿設されている。上述の１個の第１の孔２０３、複数個の第２の孔１０２ａ、１０２ｂ及び後述する抜け止め機能部を持つロックピンにより、掛け止めピン２０２をフック１０１に掛け止めた後に整地板２０をリヤカバー１０の下端部に固定するロック部が構成されている。
【００１７】
後述の図６に示すように、リヤカバー１０の左右幅と整地板２０の左右幅とは略等幅であり、リヤカバー１０側のフック１０１及び第２の孔１０２ａ、１０２ｂを含む着脱機構構成体は、リヤカバー１０の左右幅方向中心から左右に略等距離離隔した両端位置を含む２位置に形成され、整地板２０の接続部２０１は、このリヤカバー１０側の着脱機構構成体の形成位置に対応した各位置に設けられている。
【００１８】
次に、上述のように構成された整地板着脱機構の作用を説明する。リヤカバー１０の下端部に整地板２０を取付ける際は、図３に示すように、整地板２０側の掛け止めピン２０２をリヤカバー１０側のフック１０１に掛け止めた後、掛け止めピン２０２を回動中心として整地板２０を上下に回動調整し、リヤカバー１０に対する整地板２０の所望の取り付け角度（取り付け形状）に応じて何れかの第２の孔１０２ａ又は１０２ｂを選択する。
【００１９】
そして、第１の孔２０３と選択した第２の孔１０２ａ又は１０２ｂ間にロックピンを挿通して抜け止め機能部を機能させることで、リヤカバー１０に対し整地板２０が所望の取り付け角度で取り付け固定される。
リヤカバー１０に既に取り付けられている整地板２０の取り付け角度を変更するときは、抜け止め機能部の抜け止めを解除してロックピンを抜き、上記と同様の回動調整を行って第２の孔１０２ａ、１０２ｂの選択変更を行う。その後、第１の孔２０３と変更選択した第２の孔間にロックピンを挿通して抜け止め機能部を機能させることで、取り付け角度の変更を行う。
【００２０】
整地板２０はリヤカバー１０に対し取り付けと同様に取り外しが容易であり、またリヤカバー１０の下端部には、幅方向中心から左右に略等距離の２位置にフック１０１と第２の孔１０２ａ、１０２ｂ等が形成されているのみで、整地板２０が取り外されても殆ど外観を損ねることがない。したがって、圃場条件、作業内容等によっては、整地板２０を取り外した状態で、整地機能無しか又はリヤカバー１０の下端部自体に整地機能を持たせた耕耘を行うことが可能である。
なお、リヤカバー１０に対する整地板２０の取り付け角度（取り付け形状）が一定に規定されているときは、第２の孔１０２は所定位置に１個のみを穿設しておけばよい。
【００２１】
上述したロータリ耕耘作業機の整地板着脱機構によれば、整地板２０の接続部２０１に設けた掛け止めピン２０２をリヤカバー１０の下端部に形成したフック１０１に掛け止めた後、第１の孔２０３と第２の孔１０２ａ又は１０２ｂ間にロックピンを挿通して抜け止め機能部を機能させることで、整地板２０をリヤカバー１０の下端部に固定し接続するようにしたので、部品点数が少なく軽量・シンプルな構成で、着脱の仕方が理解し易く、砂、土等が付着しても容易に着脱することができる。
【００２２】
リヤカバー１０に対する整地板２０の取り付け角度の調整は、複数箇所を動かす必要がなく、フック１０１に掛け止めた掛け止めピン（一軸）２０２を回動中心として整地板２０を上下に回動調整し、第１の孔２０３と選択した第２の孔１０２ａ又は１０２ｂ間にロックピンを挿通して抜け止め機能部を機能させればよいので、容易に行うことができる。リヤカバー１０に既に取り付けられている整地板２０の取り付け角度を変更するときは、抜け止め機能部の抜け止めを解除してロックピンを抜き、リヤカバー１０から整地板２０を一旦取り外すことなく、上記と同様の回動調整を行えばよいので、取り付け角度のみの変更も容易に行うことができる。
【００２３】
また、整地板２０はリヤカバー１０からの取り外し容易性を有し、リヤカバー１０の下端部は整地板２０が取り外されても殆ど外観を損ねることがない。したがって、整地板２０を取り外した状態で、整地機能無しか又はリヤカバー１０の下端部自体に整地機能を持たせた作業が容易に可能となって、より多くの圃場条件、作業内容等に合わせた耕耘を行うことができる。
【００２４】
次に、上記着脱機構に適用される整地板構造の利点を、図４ないし図７を用いて説明する。
従来の整地板３０構造は、図７に比較例として示すように、握り部、補強部及びリヤカバーとの接続部が一体化された構造となっており、整地板３０の全体構造は、このような接続部形状に合わせてあるため、比較的大きく、重量物になっていた。
【００２５】
これに対し、本着脱機構に適用される整地板２０構造は、図４に示すように、握り部・補強部２０４と接続部２０１とを分割し、各部を必要な大きさで、それぞれに必要機能を備えさせたことで、各部の機能を改善し、全重量を軽減し、さらに全体的な見た目を良くしている。図４中、２５は抜け止め機能部（２５ｄの部分）を持つロックピンである。
【００２６】
図５は、このような整地板２０を適用したロータリ耕耘作業機の側面図である。図５中、２３はサイドカバーであり、メインカバー１４の側板部１４ａにボルト締結により固設されている。
図６は、図５の平面図である。分割された握り部・補強部２０４と接続部２０１を含む整地板着脱機構は、リヤカバー１０の左右幅方向中心から左右に略等距離離隔した２位置に配置されている。
次に、図８ないし図１０を用いて、本実施の形態に適用される抜け止め機能部を持つロックピンを説明する。
【００２７】
従来のロックピンは、ピン本体の先端部に孔を開け、被ロック物にロックピンを挿通した後、その孔に抜け止め用ピンを差し込み、抜け止めを行っている。しかし、このような従来のロックピンは、被ロック物にロックピンを挿通した後の抜け止め用ピンの抜き差しが非常に行いづらい。また、ピン本体と抜け止め用ピンとが別体になっているため、抜け止め用ピンを紛失しやすいという難点がある。
【００２８】
これに対し、図８に示す本実施の形態に適用される抜け止め機能部を持つロックピン２５は、ピン本体２５ａの一端に段部からなる固定抜け止め部２５ｂが形成され、他端の先端部には凹溝２５ｃが形成され、この凹溝２５ｃ内に逆Ｕ字形の板ばね２５ｄが弾力的に差し込まれて小ピン２５ｅにより、回動自在に支持されている。板ばね２５ｄは、図８（ａ）の解除時（実線）とロック時（鎖線）の間を回動し、この回動自在の板ばね２５ｄにより、抜け止め機能部が構成されている。
【００２９】
ロックピン２５は、抜け止め機能部を構成する板ばね２５ｄが解除時の状態で、前述の整地板着脱機構における第１の孔２０３と第２の孔１０２ａ又は１０２ｂ間に挿通し、挿通後に板ばね２５ｄをロック時側に回動させることで、整地板をリヤカバーの下端部に固定する。
図９に示すように、リヤカバー等の構成材２７表面における板ばね２５ｄのロック時側回動点に回り止めピン（又は回り止め突起体）２８を突設しておき、板ばね２５ｄをロック時側に回動させたとき、板ばね２５ｄの逆Ｕ字形先端側をその回り止めピン２８に緊密に嵌合させるようにすれば、ロックピン２５による固定状態をさらに確実に保持することができる。
【００３０】
図１０には、抜け止め機能部を持つロックピン２６の他の構成例を示す。この構成例では、ピン本体２６ａの一端に段部からなる固定抜け止め部２６ｂが形成され、他端の先端部は、対向両面が適量削り落とされて、平行な対向両面を持つばね支持部２６ｃが形成され、逆Ｕ字形の板ばね２６ｄがこのばね支持部２６ｃを弾力的に挟持するように取り付けられて小ピン２６ｅにより、回動自在に支持されている。解除、ロックの操作及び作用は、上記一構成例のロックピン２５と略同様である。
【００３１】
上述した抜け止め機能部を持つロックピン２５、２６によれば、板ばね２５ｄ、２６ｄの回動という片手のワンタッチ操作でロックピン２５、２６を簡単に固定又は解除することができる。また、機能上、従来の抜け止め用ピンに相当する板ばね２５ｄ、２６ｄは、ピン本体２５ａ、２６ａと一体になっているので、紛失する恐れがない。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、整地板の接続部に設けた掛け止めピンをリヤカバーの下端部に形成したフックに掛け止めた後、ロック部で整地板をリヤカバーの下端部に固定し接続するようにしたので、部品点数が少なく軽量・シンプルな構成で、着脱の仕方が理解し易く、砂、土等が付着しても容易に着脱することができる。
【００３３】
請求項２記載の発明によれば、ロック部は、整地板の接続部に第１の孔を穿設し、リヤカバーの下端部に第２の孔を穿設し、当該第１の孔と第２の孔間に抜け止め機能部を持つロックピンを挿通して前記抜け止め機能部を機能させるようにしたので、容易・確実なロック部による固定動作を具体的に実現することができる。
【００３４】
請求項３記載の発明によれば、フックに掛け止めた掛け止めピンを回動中心として整地板を上下回動させたときの第１の孔の回動軌跡上に第２の孔を複数個穿設し、当該第１の孔と複数個の第２の孔の何れかとの間にロックピンを挿通して抜け止め機能部を機能させるようにしたので、リヤカバーに対する整地板の取り付け角度（取り付け形状）の調整、変更は、整地板を固定操作する前に、フックに掛け止めた掛け止めピン（一軸）を回動中心として整地板を上下に回動調整し、第２の孔の何れかを選択すればよく、容易に行うことができる。
【００３５】
請求項４記載の発明によれば、リヤカバーの左右幅と整地板の左右幅とは略等幅であり、リヤカバー側のフック及び第２の孔を含む着脱機構構成体は、当該リヤカバーの左右幅方向中心から左右に略等距離離隔した両端位置を含む２位置に形成し、整地板の接続部は、前記リヤカバー側の着脱機構構成体の形成位置に対応した各位置に設けたので、整地板はリヤカバーからの取り外し容易性を有し、またリヤカバーの下端部は整地板が取り外されても殆ど外観を損ねることがない。したがって、整地板を取り外した状態で、整地機能無しか又はリヤカバーの下端部自体に整地機能を持たせた作業が容易に可能となって、より多くの圃場条件、作業内容等に合わせた耕耘を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態であるロータリ耕耘作業機の整地板着脱機構が適用されるロータリ耕耘作業機の側面図。
【図２】上記実施の形態である整地板着脱機構の分解側面図。
【図３】上記実施の形態において整地板の取り付け角度調整操作を説明するための側面図。
【図４】上記実施の形態に適用される整地板構造の利点を説明するための平面図。
【図５】図４の整地板構造が適用されたロータリ耕耘作業機の側面図。
【図６】図５の平面図。
【図７】図４の比較例として示す従来の整地板構造を示す側面図。
【図８】上記実施の形態に適用される抜け止め機能部を持つロックピンの側面図及び正面図。
【図９】上記抜け止め機能部を持つロックピンに適用される回り止めピンの配設例を示す斜視図。
【図１０】図８の他の構成例を示す側面図及び正面図。
【符号の説明】
９　ロータリ耕耘爪軸
１０　リヤカバー
１２　耕耘爪
１３　耕耘部
２０　整地板
２５、２６　抜け止め機能部を持つロックピン
２５ｄ、２６ｄ　抜け止め機能部を構成する板ばね
１０１　フック
１０２ａ、１０２ｂ　第２の孔
２０１　接続部
２０２　掛け止めピン
２０３　第１の孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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