(57)【要約】【課題】回転軸とワッシャ部材との間に適正量のグリース供給が行われて、ワッシャ部材の空転を抑制する。【解決手段】回転軸１２とロータマグネット１３とを一体化するブッシュ部材１４に所定の容量を有する凹陥部２０を形成するとともに、この凹陥部２０に充填したグリース２１を回転動作に伴って回転軸１２とその移動を規制するワッシャ部材２２〜２５との間に供給する。この構成によりグリースが過不足無く回転軸とワッシャとの間に適正量を供給されることで、過剰充填量によるグリースの飛散或いは過少充填量によるワッシャ部材の空転による騒音発生等が抑制されて静粛な運転が行われるようになり、長期間の使用に対して回転軸に対してグリースが安定した状態で供給されることで耐久性の向上が図られる。【選択図】  図１
2004208354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースに設けた軸受部材により回転自在に支持した回転軸と、
円筒状に形成されかつ円周方向にＳ極とＮ極とが交互に着磁されたロータマグネットと、
前記回転軸を中心孔に固定するとともに外周部に前記ロータマグネットの内周部を固定することにより前記回転軸とロータマグネットとを一体化する略円盤状のブッシュ部材と、
前記軸受と前記ブッシュ部材との間に位置して軸装されることによって前記回転軸の軸方向の移動を抑制するワッシャ部材とを備え、
前記ブッシュ部材に、所定の容量を有し前記回転軸と前記ワッシャ部材との間に供給されるグリースを充填する凹陥部を形成したことを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記ブッシュ部材には、中心部にバーリング加工を施して前記中心孔を構成する筒状部が一体に形成されるとともに、この筒状部を囲むようにして外周部位に円形段部が形成され、
前記円形段部によって前記凹陥部を構成することを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記ブッシュ部材には、主面の一部に環状の前記凹陥部が一体に形成されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記ブッシュ部材には、前記中心孔の周辺部位が円弧状に形成され、この円弧状部位と前記回転軸との間で前記凹陥部を構成することを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転軸とロータマグネットとを一体化するとともに回転軸に軸装されてその軸方向の移動を規制するワッシャ部材との間に供給するグリース溜を有するブッシュ部材を備えたモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
モータ５０は、一般に図５に示すように、第１のステータ部材５１と、第２のステータ部材５２と、これら各ステータ部材５１、５２とを収納する有底筒状のケース本体５３と、このケース本体５３の開口部を閉塞して組み合わされる蓋体５４とを備える。モータ５０には、ケース本体５３と蓋体５４との中心部に位置して、組み合せた状態において互いに同一軸線上に位置するそれぞれ軸孔が形成されており、これら軸孔にそれぞれ第１の軸受部材５５と、第２の軸受部材５６とがそれぞれ組み付けられている。モータ５０には、ケース本体５３の外周部に切欠きが形成され、この切欠きに端子板部材５７が組み付けられている。
【０００３】
モータ５０は、ケース本体５３と蓋体５４とによって構成された内部空間に第１のステータ部材５１と第２のステータ部材５２とが上下２段に組み合わせて収納される。第１のステータ部材５１と第２のステータ部材５２は、それぞれ中心孔を有するフランジ部と、このフランジ部の中心孔部位に多数個のポールを一体に折曲形成してなる。第１のステータ部材５１と第２のステータ部材５２は、組合せ状態において各ポールが同一円周上に位置する。
【０００４】
モータ５０は、第１のステータ部材５１と第２のステータ部材５２の各ポールが構成する空間部に、第１の軸受部材５５と第２の軸受部材５６とによって回転自在に支持されてロータ構体５８が組み合わされている。モータ５０は、第１のステータ部材５１と第２のステータ部材５２に対して、それぞれのポール群の外周部に第１のコイル５９と第２のコイル６０とが組み合わされている。なお、各コイル５９、６０は、詳細を省略するがそれぞれリード線を介して端子板部材５７と電気的に接続されており、図示しない制御回路部から駆動電流が供給されることによって各ポールを選択的に磁化する。
【０００５】
モータ５０は、ロータ構体５８が、回転軸６１と、ロータマグネット６２と、これら回転軸６１とロータマグネット６２とを一体化する一対のブッシュ部材６３（６３Ａ、６３Ｂ）とからなる。ロータ構体５８は、回転軸６１の一端部が第１の軸受部材５５に抜け止めされた状態で回転自在に支持されるとともに、他端部が第２の軸受部材５６に回転自在に支持されかつこれを貫通して蓋体５４から突出されている。ロータ構体５８は、回転軸６１の突出端部に出力歯車６４が固定されている。
【０００６】
ロータマグネット６２は、例えばフェライトマグネットや各種の樹脂マグネットを用いて、第１のステータ部材５１及び第２のステータ部材５２の内径よりもやや小径の円筒形に成形されている。ロータマグネット６２には、円周方向に対してＳ極とＮ極とが交互に着磁されており、第１のコイル５９と第２のコイル６０への通電によって磁化される各ポールに発生する磁界との相互作用により回転駆動される。
【０００７】
各ブッシュ部材６３は、例えば鉄板やアルミニウム板を素材としてロータマグネット６２の内径とほぼ等しい外径を有するとともに、中心部に回転軸６１の外径とほぼ等しい内径を有する中心孔６５（６５Ａ、６５Ｂ）が形成された円盤状に形成されている。各ブッシュ部材６３は、ロータマグネット６２の内周部にそれぞれ軸方向に離間して外周部６６（６６Ａ、６６Ｂ）が圧入或いは接合されてこのロータマグネット６２と一体化されるとともに、中心孔６５に回転軸６１を圧入して一体化する。各ブッシュ部材６３は、このようにして回転軸６１とロータマグネット６２とを一体化してロータ構体５８を構成する。
【０００８】
ロータ構体５８は、第２のステータ部材５２と第１のステータ部材５１とによって構成された内部空間に組み込まれ、回転軸６１の先端部が第１の軸受部材５５に嵌合される。回転軸６１には、先端部に予め第１のワッシャ部材６７と、スプリングワッシャ部材６８と、第２のワッシャ部材６９とがこの順で軸装されている。ロータ構体５８は、第１の軸受部材５５に第１のワッシャ部材６７が突き当てられるとともに、第１のブッシュ部材６３Ａに第２のワッシャ部材６９が突き当てられる。
【０００９】
ロータ構体５８は、回転軸６１の他端部が、ケース本体５３に蓋体５４を組み合わせる際に第２の軸受部材５６を貫通される。回転軸６１には、この場合に第３のワッシャ部材７０が軸装されており、この第３のワッシャ部材７０が第２の軸受部材５６と第２のブッシュ部材６３Ｂとに突き当てられる。ロータ構体５８は、これら各ワッシャ部材６７乃至７０によって軸方向の移動が規制されて、上述したように各ステータ部材５１、５２とロータマグネット６２との間に発生する磁界の相互作用により回転駆動される（例えば、特許文献１参照。）。
【００１０】
【特許文献】
特開２０００−７８８２４号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
モータ５０においては、上述したように第１の軸受部材５５と第１のブッシュ部材６３Ａ或いは第２の軸受部材５６と第２のブッシュ部材６３Ｂとの間に位置してそれぞれ各ワッシャ６７部材乃至７０をそれぞれ軸装することによって回転軸６１の軸方向の移動を規制するように構成している。モータ５０においては、例えば回転軸６１が高速で回転する場合に、この回転軸６１に対して各ワッシャ６７部材乃至７０が空転することによって異常音や振動音が発生することがあった。また、モータ５０においては、各ワッシャ６７部材乃至７０の回転軸６１に対する空転動作によって、各部の摩耗量も大きくなって耐久性が劣化するとともにトルク負荷も大きくなるといった問題があった。
【００１２】
したがって、モータ５０においては、上述した各ワッシャ６７部材乃至７０の空転動作を抑制するために、これら各ワッシャ６７部材乃至７０と回転軸６１との間にグリースを充填していた。モータ５０においては、回転軸６１に対して各ワッシャ６７部材乃至７０が、比較的低速で回転する場合にはグリースの粘着力によって一体となって回転するとともに、高速回転で空転した場合でもグリースの潤滑作用により異常音等を発生することなく円滑に回転するようにしている。
【００１３】
モータ５０においては、各ブッシュ部材６３の中心孔６５が形成された平面部位にグリースが充填されていた。モータ５０においては、このためにグリースの充填量を適正に管理することが困難であった。モータ５０においては、グリースの充填量が多い場合には各ワッシャ６７部材乃至７０からはみ出して周囲に飛び散り、グリースの充填量が少ない場合には各ワッシャ６７部材乃至７０の空転が生じやすいといった問題があった。
【００１４】
したがって、本発明は、回転軸とワッシャとの間に適正量のグリース供給が行われるようにした構造簡易なモータを提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成する本発明にかかるモータは、ケースに設けた軸受部材により回転自在に支持した回転軸と、円筒状に形成されかつ円周方向にＳ極とＮ極とが交互に着磁されたロータマグネットと、回転軸を中心孔に固定するとともに外周部にロータマグネットの内周部を固定することによって回転軸とロータマグネットとを一体化する略円盤状のブッシュ部材と、軸受とブッシュ部材との間に位置して軸装されることによって回転軸の軸方向の移動を抑制するワッシャ部材とを備え、所定の容量を有してブッシュ部材に回転軸とワッシャ部材との間に供給されるグリースを充填する凹陥部を形成してなる。
【００１６】
モータは、ブッシュ部材の中心部にバーリング加工を施して中心孔を構成する筒状部が一体に形成されるとともにこの筒状部を囲むようにして外周部位に円形段部が形成され、円形段部によって凹陥部を構成してなる。
【００１７】
モータは、ブッシュ部材に、主面の一部に環状の前記凹陥部を一体に形成してなる。
【００１８】
モータは、ブッシュ部材が、中心孔の周辺部位を円弧状に折曲形成され、この円弧状部位と回転軸との間で前記凹陥部を構成してなる。
【００１９】
以上のように構成された本発明にかかるモータによれば、ブッシュ部材に形成された凹陥部に充填されたグリースが、回転動作に伴って回転軸とワッシャ部材との間に供給される。モータによれば、所定の容量を有する凹陥部にグリースを充填したことから、グリースが過不足無く回転軸とワッシャ部材との間に適正に供給される。したがって、モータによれば、過剰充填量によるグリースの飛散或いは過少充填量によるワッシャ部材の空転による騒音発生等が抑制される。
【００２０】
モータによれば、種々の加工を施してブッシュ部材に凹陥部を形成することから、部品点数や加工工数が増加してコストがアップするといったことも無く、従来品とほぼ同様の構成でありながら長時間の使用によっても安定した回転出力が得られ耐久性或いは信頼性の向上が図られる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。実施の形態として図１に示したモータ１は、いわゆるＰＭ形（permanent magnet type）ステッピングモータであり、基本的な構成が上述した従来のモータ５０とほぼ同等とされている。モータ１は、第１のステータ部材２と、第２のステータ部材３と、これら第１のステータ部材２と第２のステータ部材３とを収納する有底円筒形のケース本体４及び蓋体５とを備える。モータ１は、ケース本体４に組み付けられた第１の軸受部材６と、蓋体５に組み付けられた第２の軸受部材７と、ケース本体４の外周部に形成された切欠き部に組み付けられた端子部材８と、第１の軸受部材６と第２の軸受部材７とによって回転自在に支持されたロータ構体９とを備える。
【００２２】
第１のステータ部材２は、例えば鉄板等にプレス加工を施して形成され、詳細を省略するが中心部位に開口部が形成されたヨークと、このヨークの開口部に折曲形成された多数個のポールとからなる。第１のステータ部材２は、各ポールが互いに所定の間隔を以って同一円周上に配置されている。第１のステータ部材２は、ヨークの外周部を接合等されるとともに底面部上に保持されてケース本体４の内部に組み付けられる。第１のステータ部材２には、ヨーク群の外周部に第１のコイル１０が組み合わされる。第１のコイル１０は、詳細を省略するがそれぞれリード線を介して端子板部材８と電気的に接続されており、図示しない制御回路部から駆動電流が供給されることによって各ポールを選択的に磁化する。
【００２３】
第２のステータ部材３も、例えば鉄板等にプレス加工を施して形成され、詳細を省略するが中心部位に開口部が形成されたヨークと、このヨークの開口部に折曲形成された多数個のポールとからなる。第２のステータ部材３も、各ポールが互いに所定の間隔を以って同一円周上に配置されている。第２のステータ部材３は、第１のステータ部材２上に重ね合わせるとともにヨークの外周部を接合等されてケース本体４の内部に組み付けられる。第２のステータ部材３には、ヨーク群の外周部に第２のコイル１１が組み合わされる。第２のコイル１１は、詳細を省略するがそれぞれリード線を介して端子板部材８と電気的に接続されており、図示しない制御回路部から駆動電流が供給されることによって各ポールを選択的に磁化する。
【００２４】
第１のステータ部材２と第２のステータ部材３とは、組み合わせた状態においてそれぞれのポールが高さ方向に離間するとともに同一円周上に交互に並んで配置される。第１のステータ部材２と第２のステータ部材３とは、第１のコイル１０と第２のコイル１１とに対して通電制御が行われることで、それぞれのポールの磁化状態が選択的に制御される。
【００２５】
ケース本体４は、例えば金属板に深絞り加工を施したり合成樹脂材によって略カップ状に形成されており、図示しないが外周部に形成した取付ブラケット片や底面部に形成した取付孔により取付基板に取り付けられる。ケース本体４には、例えば金属板によって形成した蓋体５が開口部を閉塞するようにしてかしめ付けられる。ケース本体４には、底面部の中央部に位置して軸孔が形成され、この軸孔に第１の軸受部材６が組み付けられている。蓋体５にも、中央部に位置して軸孔が形成され、この軸孔に第２の軸受部材７が組み付けられている。
【００２６】
第１の軸受部材６は、例えば耐摩耗性に優れた合成樹脂材によってケース本体４の軸孔よりも大径の大径部とほぼ同径の小径部とが一体に成形されてなる。第１の軸受部材６は、ケース本体４の内側から小径部位を軸孔に圧入することによって大径部が底面に突き当たって抜止めされて組み付けられる。第２の軸受部材７も、例えば耐摩耗性に優れた合成樹脂材によって、蓋体５の軸孔よりも大径の大径部とほぼ同径の小径部とが一体に成形されてなる。第２の軸受部材７は、蓋体５の外側から小径部位を軸孔に圧入することによって大径部が表面に突き当たって抜止めされて組み付けられる。
【００２７】
第１の軸受部材６と第２の軸受部材７とは、ケース本体４に蓋体５が組み付けられた状態において、それぞれの軸孔が同一軸線上に位置される。第１の軸受部材６と第２の軸受部材７とは、後述するようにロータ構体９の回転軸１２を回転自在に支持する。
【００２８】
ロータ構体９は、第１のステータ部材２と第２のステータ部材３のそれぞれのポールによって構成される内部空間内に、第１の軸受部材６と第２の軸受部材７とによって回転自在に支持されて組み合わされている。ロータ構体９は、回転軸１２と、ロータマグネット１３と、これら回転軸１２とロータマグネット１３とを一体化する上下一対のブッシュ部材１４（１４Ａ、１４Ｂ）とからなる。ロータ構体９は、回転軸１２の下端部が第１の軸受部材６に抜け止めされた状態で回転自在に支持されるとともに、上端部が第２の軸受部材７に回転自在に支持されかつこれを貫通して蓋体５から突出されて支持されている。ロータ構体９は、第２の軸受部材７から突出された回転軸１２の先端部に出力歯車１５が固定されている。
【００２９】
ロータマグネット１３は、例えばフェライトマグネットや各種の樹脂マグネット材が用いられ、第１のステータ部材２と第２のステータ部材３の各ポール群によって構成される断面円形の空間部の内径よりもやや小径でかつその高さよりもやや短軸の円筒形に成形されている。ロータマグネット１３は、各ポールと近接する外周部に、円周方向に対して所定幅でＳ極とＮ極とが交互に多極着磁されている。ロータマグネット１３は、第１のコイル１０と第２のコイル１１への通電によって選択的に磁化される第１のステータ部材２と第２のステータ部材３のそれぞれのポールに発生する磁界との相互作用により回転駆動される。
【００３０】
各ブッシュ部材１４は、図２に示すように、例えば鉄板やアルミニウム板等の金属薄板に対して、プレス加工を施してロータマグネット１３の内径とほぼ等しい外径を有しかつ外周部にフランジ部１６（１６Ａ、１６Ｂ）を全周に亘って形成した略円盤状に形成されてなる。各ブッシュ部材１４には、中心部にバーリング加工によって軸孔１７（１７Ａ、１７Ｂ）を有する軸受筒部１８（１８Ａ、１８Ｂ）が一体に形成されている。各ブッシュ部材１４には、軸受筒部１８を囲むようにして環状の段差部１９（１９Ａ、１９Ｂ）が形成され、この段差部１９によって主面から段落ちされた凹陥部２０（２０Ａ、２０Ｂ）が構成される。各ブッシュ部材１４は、後述するように各凹陥部２０にそれぞれグリース２１を充填する。
【００３１】
第１のブッシュ部材１４Ａは、凹陥部２０Ａを上側にして、ロータマグネット１３の下方側からその内部に組み付けられる。第１のブッシュ部材１４Ａは、フランジ部１６Ａが内周部に圧入されることによってロータマグネット１３と一体化される。なお、第１のブッシュ部材１４Ａは、フランジ部１６Ａを内周部に接着剤によって接合することによりロータマグネット１３と一体化するようにしてもよい。第１のブッシュ部材１４Ａは、外周部にフランジ部１６Ａを形成することによって、ロータマグネット１３が強固に固定される。
【００３２】
第１のブッシュ部材１４Ａは、軸孔１７Ａに回転軸１２を圧入して、この回転軸１２と一体化される。第１のブッシュ部材１４Ａは、やや長軸の軸受筒部１８Ａを一体に形成したことによって、回転軸１２が強固に固定される。第１のブッシュ部材１４Ａは、このようにして外周部にロータマグネット１３を固定するとともに内周部に回転軸１２を固定することによって、これら回転軸１２とロータマグネット１３とを一体化する。なお、第１のブッシュ部材１４Ａには、図示しないが主面部に熱膨張の吸収孔が適宜形成されている。
【００３３】
第２のブッシュ部材１４Ｂは、凹陥部２０Ｂを下側にして、ロータマグネット１３の上方側から第１のブッシュ部材１４Ａと所定の間隔を以ってその内部に組み付けられる。第２のブッシュ部材１４Ｂは、フランジ部１６Ｂが内周部に圧入されることによってロータマグネット１３と一体化される。なお、第２のブッシュ部材１４Ｂも、フランジ部１６Ｂを内周部に接着剤によって接合することによりロータマグネット１３と一体化するようにしてもよい。第２のブッシュ部材１４Ｂは、外周部にフランジ部１６Ｂを形成することによって、ロータマグネット１３が強固に固定される。なお、第２のブッシュ部材１４Ｂにも、図示しないが主面部に熱膨張の吸収孔が適宜形成されている。
【００３４】
第２のブッシュ部材１４Ｂは、軸孔１７Ｂに回転軸１２を圧入して、この回転軸１２と一体化される。第２のブッシュ部材１４Ｂは、やや長軸の軸受筒部１８Ｂを一体に形成したことによって、回転軸１２が強固に固定される。第２のブッシュ部材１４Ｂは、かかる構成によって、回転軸１２とロータマグネット１３とを一体化する。ロータ構体９は、回転軸１２に対してロータマグネット１３が、高さ方向に所定の間隔を保持された一対の第１のブッシュ部材１４Ａと第２のブッシュ部材１４Ｂとを介して一体化されることから、芯ブレや振動等を生じることなく回転動作が行われるようになる。
【００３５】
ロータ構体９には、回転軸１２の先端部側に第１のワッシャ部材２２と、スプリングワッシャ部材２３と、第２のワッシャ部材２４とがこの順で軸装される。ロータ構体９は、後述するようにモータ１を組み立てた状態において第１の軸受部材６と第１のブッシュ部材１４Ａとに対してスプリングワッシャ部材２３の弾性力が作用されるようにする。第２のワッシャ部材２４は、凹陥部２０Ａよりも大径であり、組立状態において図２に示すようにこの凹陥部２０Ａを閉塞するようにして第１のブッシュ部材１４Ａに突き当てられる。
【００３６】
ロータ構体９には、回転軸１２の他端側に第３のワッシャ部材２５が軸装される。第３のワッシャ部材２５は、例えば耐摩耗性に優れた合成樹脂材によって大径部と小径部とが一体に形成されてなる。第３のワッシャ部材２５は、大径部が凹陥部２０Ｂよりも大径とされ、この大径部を嵌合側として回転軸１２に軸装される。第３のワッシャ部材２５は、モータ１を組み立てた状態において大径部が第２のブッシュ部材１４Ｂに突き当てられるとともに小径部が第２の軸受部材７に突き当てられる。第３のワッシャ部材２５は、図２に示すようにこの凹陥部２０Ｂを閉塞する。
【００３７】
ロータ構体９は、上述したように第１の軸受部材６と第１のブッシュ部材１４Ａとの間に位置して第１のワッシャ部材２２とスプリングワッシャ部材２３と第２のワッシャ部材２４とを軸装するとともに、第２の軸受部材７と第２のブッシュ部材１４Ｂとの間に位置して第３のワッシヤ部材２５を軸装してなる。ロータ構体９は、これら各ワッシャ部材によって回転軸１２の軸方向の移動が規制されて第１の軸受部材６と第２の軸受部材７とにより回転自在に支持される。
【００３８】
ロータ構体９には、回転軸１２の外周部に上述したようにブッシュ部材１４に形成した段差部１９によって凹陥部２０が構成され、この凹陥部２０にグリース２１が充填される。ロータ構体９は、凹陥部２０が予め所定の容量に形成されていることから、この凹陥部２０に充填されるグリース２１の充填量を規定する。したがって、ロータ構体９においては、計量治具等を不要として適正なグリース２１の充填量の管理を可能とする。
【００３９】
グリース２１は、後述するようにロータ構体９が回転駆動されることによって凹陥部２０内から流れ出す。グリース２１は、回転軸１２を介して各ワッシャ部材２２乃至２５の間に流れ込むとともに第１の軸受部材６や第２の軸受部材７の軸孔内に流れ込む。グリース２１は、その粘着力によって各ワッシャ部材２２乃至２５を回転軸１２と一体に回転させるようにする。グリース２１は、第１の軸受部材６及び第２の軸受部材７の軸孔を潤滑して回転軸１２を円滑に回転させるようにする。
【００４０】
上述した構成部材を備えたロータ構体９は、ブッシュ部材１４を介して回転軸１２とロータマグネット１３とが一体化されるとともに、回転軸１２に各ワッシャ部材２２乃至２５が軸装される。ロータ構体９は、ブッシュ部材１４の凹陥部２０内に所定量のグリース２１が充填される。ロータ構体９は、各凹陥部２０が第２のワッシャ部材２４と第３のワッシャ部材２５によってそれぞれ閉塞された状態とされるとともにグリース２１の粘性も大きいことから、各凹陥部２０からの流れ出しが抑制されてケース本体４の組立が行われる。
【００４１】
ロータ構体９は、第１のステータ部材２や第２のステータ部材３或いは第１のコイル１０や第２のコイル１１が組み付けられるとともに、第１の軸受部材６が組み付けられたケース本体４に対して組み付けられる。ロータ構体９は、ケース本体４の上方から回転軸１２の先端部を第１の軸受部材６の軸孔に嵌合して組付が行われる。ロータ構体９は、ケース本体４の上方から組み合わされる蓋体５に組み付けられた第２の軸受部材７の軸孔に回転軸１２が貫通される。ロータ構体９は、ケース本体４に蓋体５が組み付けられた状態で、第１の軸受部材６と第２の軸受部材７とによって回転自在に支持されてモータ１を構成する。
【００４２】
モータ１においては、端子板部材８を介して第１のコイル１０及び第２のコイル１１とに図示しない制御回路部から駆動電流が供給されると、これら第１のコイル１０及び第２のコイル１１により相対する第１のステータ部材２の各ポール及び第２のステータ部材３の各ポールとが選択的に磁化される。モータ１においては、第１のステータ部材２の各ポール及び第２のステータ部材３の各ポールに発生する磁界とロータマグネット１３の各磁極から発生する磁界との相互作用によってロータ構体９が回転駆動される。
【００４３】
モータ１においては、ロータ構体９の回転動作に伴って各凹陥部２０から充填されたグリース２１が各ワッシャ部材２２乃至２５の間に流れ出すとともに第１の軸受部材６や第２の軸受部材７の軸孔内に流れ出す。モータ１においては、グリース２１の粘着力によって各ワッシャ部材２２乃至２５が回転軸１２と一体に回転する。モータ１においては、グリース２１が第１の軸受部材６及び第２の軸受部材７の軸孔を潤滑して回転軸１２を円滑に回転させるようにする。したがって、モータ１は、回転軸１２上において各ワッシャ部材２２乃至２５の空転動作が抑制され、異常音や振動音の発生が抑制されて静粛な運転が行われる。モータ１は、長期間の使用に対して回転軸１２に対して凹陥部２０からグリース２１が安定した状態で供給されることで耐久性の向上が図られる。
【００４４】
上述したモータ１においては、各ブッシュ部材１４の軸受筒部１８の周囲に環状の段差部１９を形成して凹陥部２０を構成するようにしたが、かかる凹陥部２０の構成に限定されるものでは無く、例えば図３に示したロータ構体３０や図４に示したロータ構体４０のように構成してもよい。なお、これらロータ構体３０やロータ構体４０は、基本的な構成を上述したロータ構体９と同様とすることから、特徴部位についてのみ新規の符号を付し、その他の部位については同一符号を付すことによって説明を省略する。
【００４５】
ロータ構体３０は、図３に示すように各ブッシュ部材１４の平面部位に環状の凹陥部３１を形成した構造に特徴を有している。凹陥部３１は、軸受筒部１８をバーリング加工によって形成する際に相互に形状変化を生じさせない範囲で、軸受筒部１８の近傍に形成することが好ましい。
【００４６】
ロータ構体３０は、上述した凹陥部２０と比較して、凹陥部３１を簡易な形状のプレス金型によって形成することが可能でありコスト低減が図られる。ロータ構体３０は、軸受筒部１８の軸長を充分に確保することが可能とであることから回転軸１２を強固に固定する。ロータ構体３０は、凹陥部３１の溝幅や深さを自由に設定することが可能であり、グリース２１の充填量の管理をより精密に行うことが可能である。なお、ロータ構体３０は、凹陥部３１を閉塞するために、第２のワッシャ部材２４や第３のワッシャ部材２５がやや大径に形成される。
【００４７】
ロータ構体４０は、凹陥部４１が軸受筒部１８の周囲に形成された構造が上述した凹陥部２０と同様とする。ロータ構体４０は、バーリング加工によって軸受筒部１８を形成する際に、この軸受筒部１８を図４に示すように主面から円弧状の部位４２を介して連設する。ロータ構体４０は、この円弧状部位４２によって凹陥部４１を構成してなる。
【００４８】
ロータ構体４０は、円弧状部位４２を介して軸受筒部１８を形成することで、コーナ部分に生じる応力が低減されて精度がよくかつ機械的強度の大きな軸受筒部１８を形成することが可能である。ロータ構体４０は、ブッシュ部材１４の材料選択の自由度が大きくなり、コスト低減が図られるようになる。
【００４９】
なお、上述した実施の形態においては、ＰＭ形ステッピングモータ１への適用例を示したが、回転軸と円筒形マグネットとをブッシュ部材によって一体化してなるロータ構体を備える各種の小型モータにも適用されることは勿論である。
【００５０】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明にかかるモータによれば、回転軸とロータマグネットとを一体化するブッシュ部材に所定の容量を有する凹陥部を形成するとともに、この凹陥部に充填したグリースを回転動作に伴って回転軸とその移動を規制するワッシャ部材との間に供給するように構成したことにより、グリースの充填量が適正に管理されるようになる。モータによれば、グリースが過不足無く回転軸とワッシャとの間に適正量を供給されることで、過剰充填量によるグリースの飛散或いは過少充填量によるワッシャ部材の空転による騒音発生等が抑制されて静粛な運転が行われるようになる。モータによれば、長期間の使用に対して回転軸に対してグリースが安定した状態で供給されることで耐久性の向上が図られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態として示すモータの一部切欠き正面図である。
【図２】同モータに備えられるロータ構体の要部縦断面図である。
【図３】他のロータ構体の要部縦断面図である。
【図４】他のロータ構体の要部縦断面図である。
【図５】従来のモータの一部切欠き正面図である。
【符号の説明】
１        モータ
２        第１のステータ部材
３        第２のステータ部材
４        ケース本体
５        蓋体
６        第１の軸受部材
７        第２の軸受部材
９        ロータ構体
１０      第１のコイル
１１      第２のコイル
１２      回転軸
１３      ロータマグネット
１４      ブッシュ部材
２０      凹陥部
２１      グリース
２２      第１のワッシャ部材
２３      スプリングワッシャ部材
２４      第２のワッシャ部材
２５      第３のワッシャ部材
３０      ロータ構体
３１      凹陥部
４０      ロータ構体
４１      凹陥部
４２      円弧状部位
【図１】
2004208354.tif 000003
【図２】
2004208354.tif 000004
【図３】
2004208354.tif 000005
【図４】
2004208354.tif 000006
【図５】
2004208354.tif 000007