(57)【要約】【課題】ノズルによって包装紙に弛みや皺が発生し難い構造とした薬剤供給装置を提供する。【解決手段】薬剤供給装置は、薬剤を収納するタブレットケースと、上面が開き、下端で折られた状態でロール状に巻回された包装紙７２とを備え、タブレットケースから排出された薬剤を包装紙にて包装するものであって、連続して引き出された包装紙７２内に上方から挿入され、タブレットケースから排出された薬剤を包装紙内に投入するためのノズル７４を備え、このノズル７４先端には、薬剤が通過可能な先細りの包装紙ガイド１２３を設けた。【選択図】　　　図８
2004115106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤を収納するタブレットケースと、上面が開き、下端で折られた状態でロール状に巻回された包装紙とを備え、前記タブレットケースから排出された薬剤を前記包装紙にて包装する薬剤供給装置において、
連続して引き出された前記包装紙内に上方から挿入され、前記タブレットケースから排出された薬剤を前記包装紙内に投入するためのノズルを備え、
該ノズル先端には、前記薬剤が通過可能な先細りのガイドを設けたことを特徴とする薬剤供給装置。
【請求項２】
前記ノズルを前記上面の遠方側へスライド可能としたことを特徴とする請求項１の薬剤供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は病院や調剤薬局などにおいて、タブレットケースに収納された薬剤を処方箋により指定された数量だけ包装する薬剤供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より病院や調剤薬局においては、薬剤供給装置（錠剤包装装置）を用いて、医師により処方された薬剤を患者に提供している。係る方式では処方箋に記載された数量の薬剤（錠剤、カプセル剤など）をタブレットケース（錠剤収納供給体）内の排出ドラム（整列盤）から一個ずつ排出し、ホッパーにより集め、その後、ノズルを介して包装紙（薬包シート）に放出して投入し、一包毎に包装するものであった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−１１８０５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ロール状に巻回された包装紙は通常上面が開き、下端で折られた（半折り）断面略Ｖ字状を呈しており、ノズルは係る包装紙内に上方から挿入されるものであるが、このノズルの寸法によって包装紙に弛みや皺が発生し、包装状態が不良となる問題があった。
【０００５】
本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、ノズルによって包装紙に弛みや皺が発生し難い構造とした薬剤供給装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の薬剤供給装置は、薬剤を収納するタブレットケースと、上面が開き、下端で折られた状態でロール状に巻回された包装紙とを備え、タブレットケースから排出された薬剤を包装紙にて包装するものであって、連続して引き出された包装紙内に上方から挿入され、タブレットケースから排出された薬剤を包装紙内に投入するためのノズルを備え、このノズル先端には、薬剤が通過可能な先細りのガイドを設けたものである。
【０００７】
本発明によれば、タブレットケースから排出された薬剤を包装紙内に投入するためのノズル先端には、薬剤が通過可能な先細りのガイドを設けたので、このガイドの形状を利用して包装紙内にノズルを挿入し易くなる。
【０００８】
また、ガイドによって包装紙を膨らませた状態で保持できるので、皺や弛みが生じにくくなる。特に、多量の薬剤を投入しても包装不良の発生を効果的に抑制することができるようになる。
【０００９】
請求項２の発明の薬剤供給装置は上記においてノズルを前記上面から遠方側へスライド可能としたものである。
【００１０】
請求項２の発明の如くノズルを前記上面から遠方側へスライド可能とすれば、包装紙の交換作業やノズルを包装紙内に挿入する作業が一層容易となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施形態を詳述する。図１は本発明の実施例の薬剤供給装置１の斜視図（天板１Ａを除く）、図２は各棚２・・の扉パネル６を取り外し、下パネル４を開放した状態の薬剤供給装置１の正面図、図３は薬剤供給装置１の縦断側面図である。
【００１２】
本発明の薬剤供給装置１は、病院や調剤薬局などに設置されるものであり、横長矩形状の本体７と後述する制御用のパソコンから構成される。本体７は、相互に分離可能な上部構造体７Ａと下部構造体７Ｂとから構成されており、下部構造体７Ｂ上に上部構造体７Ａが積層されて連結された構造とされている。そして、この上部構造体７Ａ内には後述するタブレットケース３を収納するために前方並びに上下が開放したケース収納部８が構成され、このケース収納部８の天面は着脱可能な天板１Ａにて閉塞されている。
【００１３】
また、下部構造体７Ｂは前面及び上面が開放しており、上面において上部構造体７Ａと連通する。そして、この下部構造体７Ｂ内には後述する充填装置として包装機１３等が収納設置されると共に、前面の開口は観音開き式の下パネル４、４によって開閉自在に閉塞されている。
【００１４】
前記上部構造体７Ａのケース収納部８内には、左右４列、上下５段（合わせて２０個）の棚２・・・が架設されている。各棚２の前端には扉パネル６がそれぞれ取り付けられており、全ての棚２・・・がケース収納部８内に収納された状態で各扉パネル６・・・が上部構造体７Ａ（ケース収納部８）の前面開口を閉塞する。棚２の中央には上下に開放した通路９が前後に渡って形成されており、この通路９の左右両側にタブレットケース３の駆動ベースが８個ずつ（合計１６個）前後方向に並設して取り付けられている。
【００１５】
尚、タブレットケース３はこの駆動ベースとその上に連結される着脱自在の収納容器とから構成される。このタブレットケース３の駆動ベース内にはドラムモータと光学式の剤検出センサが取り付けられ、また、排出シュートが形成されている。そして、この排出シュートは前記通路９内に連通開口している。また、図１において１１１はコントロールパネルである。
【００１６】
一方、タブレットケース３の収納容器は上面に開口しており、この開口は開閉自在の蓋にて閉塞されている。また、収納容器内底部には排出ドラムが取り付けられており、この排出ドラムの側面周囲には複数の縦溝が所定の間隔で形成されている。この排出ドラムが前記ドラムモータで回転され、薬剤が１個ずつ排出シュートから通路９に排出される。この薬剤の排出は前記剤検出センサで検出され、カウントされることになる。
【００１７】
このように複数のタブレットケース３・・・が取り付けられた棚２は、ケース収納部８内に引き出し自在に収納されている。この棚２の後端にはタブレットケース３・・のドラムモータに通電を行い、剤検出センサからの出力を伝達するためのハーネス２８が設けられている。
【００１８】
また、各棚２・・・がケース収納部８内に収納された状態で、上下に位置する各棚２・・・の通路９は相互に対応し、それによって上下に連通した一連のシュート３２を構成する。従って、実施例では上下に渡る左右４列のシュート３２・・・がケース収納部８内に構成されることになる。
【００１９】
一方、本体７の下部構造体７Ｂ内下部には、前述した如く包装機１３（充填装置）が収納されている。この包装機１３の構造については後に詳述するが、包装機１３は図３に示す如く下部構造体７Ｂ内の底面左右に取り付けられた引出レール４７、４７に着脱可能にネジ止めされている。これにより、包装機１３は、下パネル４、４を開放した状態で、下部構造体７Ｂ内から前方に引出自在とされ、更に、引き出した状態で当該引出レール４７、４７に着脱可能とされている。尚、４８はこの包装機１３と下部構造体７Ｂ間に着脱自在にコネクタ接続された包装機用のハーネスであり、当該包装機１３の引出量を充分に許容できる長さを有している。
【００２０】
この下部構造体７Ｂ内の上部には二つの開閉板５３、５３が左右に並設されている。各開閉板５３、５３はその上方の前記シュート３２・・・の下方に対応しており、向かって右側の開閉板５３は向かって右端及びその左側のシュート３２、３２に、向かって左側の開閉板５３は向かって左端及びその右側のシュート３２、３２に対応している。そして、各シュート３２・・・から後述するホッパー５４に落下する薬剤を一時受け止める役割を果たすものである。
【００２１】
そして、各開閉板５３、５３の下方に対応して前記ホッパー５４が下部構造体７Ｂ内に設けられている。このホッパー５４は、上面が広く開口し、下端に向けて窄まった矩形漏斗状を呈しており、前記各シュート３２・・・から落下して開閉板５３、５３を通過した薬剤を受け止め、下端開口５４Ａから排出するものである。
【００２２】
そして、このホッパー５４の上端左右は下部構造体７Ｂ内の上部左右に取り付けられた引出レール５６、５６に着脱可能にネジ止めされると共に、各開閉板５３、５３も引出レール５６、５６の上側に位置して当該引出レール５６、５６に着脱可能にネジ止めされる。これによって、ホッパー５４及び開閉板５３、５３は、下パネル４、４を開放した状態で、下部構造体７Ｂ内から前方に同時に引出自在とされ、更に、引き出した状態で当該引出レール５６、５６に着脱可能とされている。尚、図示しないが開閉板５３用の着脱自在のハーネスも設けられており、このハーネスも当該開閉板５３の引出量を充分に許容できる長さを有している。
【００２３】
このような構造としたことにより、タブレットケース３の交換や各通路９・・により構成されるシュート３２・・・、ホッパー５４の清掃、包装機１３の部品交換などのメンテナンスを行う場合には、それらを本体７の上部構造体７Ａ或いは下部構造体７Ｂから引き出しておいて、着脱作業を行うことができるようになる。
【００２４】
これにより、薬剤供給装置１のメンテナンス作業性を著しく改善し、円滑な薬剤充填を実現することが可能となる。特に、タブレットケース３は棚２ごと上部構造体７Ａから複数同時に引き出し、且つ、その収納容器を着脱可能に取り付けられているので、タブレットケース３の収納容器の交換作業性が一段と向上する。
【００２５】
更に、開閉板５３、５３も下部構造体７Ｂから引き出し、且つ、着脱可能に取り付けたので、ホッパー５４に落下する薬剤を一時受け止めるための開閉板５３、５３のメンテナンス作業性も改善することができるようになる。特に、開閉板５３、５３とホッパー５４を、下部構造体７Ｂから同時に引き出し可能に取り付けたので、開閉板５３及びホッパー５４をメンテナンスする際の作業性を一段と向上させることができるようになる。
【００２６】
また、下部構造体７Ｂ内の上部中央には、前記両開閉板５３、５３の間に位置して追加薬剤フィーダ（ＵＴＣ）５７が取り付けられている。この場合、追加薬剤フィーダー５７は、下パネル４、４に覆われずに独自に前方に引き出し、且つ、着脱自在に取り付けられている（図１）。この追加薬剤フィーダー５７は、追加の薬剤を任意に供給するためのフィーダであり、このフィーダ５７は前記ホッパー５４内に連通している。
【００２７】
次に、図４を用いて前記包装機１３の構成について説明する。７１は熱溶着可能な包装紙７２（容器を構成する）を巻回したロールであり、７３はプリンタ、７４はホッパー５４の下端開口５４Ａに取り付けられたノズル、７６はシリコンゴムから成る熱シールヘッド、７７はロール７１から引き出された包装紙７２を搬送するローラ、７９は包装紙７２を切断するカッター、８１は分包化されて切断された包装紙７２を下パネル４に設けられた取出口８２まで搬送するコンベアであり、包装紙７２の搬送経路に沿って順次設けられている。尚、８３は熱シールヘッド７６を動作させるためのモータであり、７８はローラ７７を駆動するモータ、８４はコンベア８１のモータである。
【００２８】
ロール７１に巻回された包装紙７２は上面が開き、下端で折られた（半折り）断面略Ｖ字状を呈しており、ローラ７７等によってロール７１から一旦右斜め上方に引き出され、更に、斜め向かって右斜め下方に引き出された後、プリンタ７３により後述する如くその表面に印字が成される。次に、ノズル７４から放出された薬剤が包装紙７２内に投入され、熱シールヘッド７６による熱溶着で、包装紙７２は一包毎に区画される。区画されて分包化された包装紙７２は次にカッター７９で切断され、コンベア８１で向かって左上方の取出口８２に搬送されるものである。
【００２９】
この場合、包装紙７２は図５に示す如く筒状の軸管７０（合成樹脂製）の周囲に巻回されてロール７１とされており、係るロール７１は前から見て右斜め上方に約２０度の角度で傾斜した取付板１０１の下部に設けられた包装紙送出機構１０２に着脱自在に装着されている。この包装紙送出機構１０２は、図６に示す如く円盤状のベース板１０３と、このベース板１０３の中心から突出した係合軸１０４と、ベース板１０３の下側に対応して設けられたガイド板１０６と、ベース板１０３の下側に当接する図示しないブレーキ機構などから構成されている。
【００３０】
前記係合軸１０４は金属若しくは合成樹脂から成り、その側面には図６に示すように複数の係合突条１０７・・が形成されている。各係合突条１０７・・は係合軸１０４の軸方向（図４では係合軸１０４はベース板１０３から斜め右上の方向に突出しており、図５では斜め左上の方向に突出している。）に対して所定の角度で交差するように傾斜して形成されると共に、この傾斜は係合軸１０４の先端からベース板１０３に向けて、係合軸１０４及びベース板１０３の回転方向（図６に矢印で示す）に向けて延在するようにつけられている。また、係合軸１０４の先端は先細りとなるように所定のテーパー形状とされ、そこにテーパー部１０８が形成されている。
【００３１】
一方、包装紙７２が巻回されたロール７１の軸管７０の内径は上記係合軸１０４の側面に密接して係合可能な寸法とされている。また、軸管７０の内面には、前記係合軸１０４の各係合突条１０７・・が係合可能な深さを有し、且つ、同方向に傾斜した係合溝１０９・・が複数形成されている（図５における破線は手前側の係合溝１０９を示す仮想線である）。
【００３２】
他方、ガイド板１０６は図５に示す如くベース板１０３から少許離間して配置されており、少なくとも係合軸１０４の下方（図５では左斜め下方）に対応しているそして、係る包装紙送出機構１０２に包装紙７２のロール７１を装着する場合には、先ず、図５の上側に示す如くロール７１をガイド板１０６に載せ、軸管７０と係合軸１０４との位置合わせをする。尚、この場合、ガイド板１０６を、係合軸１０４に対応部分が最も低くなるような湾曲形状としてもよい。係る構成とすれば位置合わせは一層容易となる。
【００３３】
この状態でロール７１をベース板１０３方向に移動させると、軸管７０の下面上側の内縁が図５の上側に示すように係合軸１０４のテーパー部１０８に当接する（ベース板１０３とガイド板１０６との位置関係はロール７１の寸法に応じて上記の如くなるように適当に設定されている）。そして、更に包装紙７２のロール７１をベース板１０３方向に移動させれば軸管７０はテーパー部１０９に案内され、ガイド板１０６から離れて持ち上がり、その軸中心が係合軸１０４の軸中心に合致する。このようにテーパー部１０８とガイド板１０６を設けたことで、ロール７１の位置合わせが極めて容易となる。
【００３４】
次に、ロール７１を多少図６の矢印方向に回転させると、やがて軸管７０内面の係合溝１０９・・が係合軸１０４の係合突条１０７・・に合致するので、ロール７１を図６の矢印方向にねじ込むように回転させて押し込めば、係合突条１０７・・は係合溝１０９・・内に進入して着脱可能に係合する（図５の下側の状態）。そして、ロール７１は最終的にベース板１０３の上面に載置されて装着される。
【００３５】
ここで、前述の如く係合軸１０４の係合突条１０７・・はベース板１０３及び係合軸１０４の回転方向に向けてベース板１０３方向に傾斜するように延在しているので、後述する如く包装紙７２が送り出される際に軸管７０及び係合軸１０４に作用する力は、係合突条１０７・・と係合溝１０９・・との噛み合い係合を更に締め付ける方向に働く。これにより、係合軸１０４の少ない突出寸法（実施例ではテーパー部１０９の下端までの高さ寸法は１０ｍｍ）でもロール７１の脱落が防止できるようになる。
【００３６】
尚、この実施例では取付板１０１の傾斜により、係合軸１０４は４５度で斜め上方に突出しているが、それに限らず、水平（その場合はベース板１０３は垂直方向となる）を含む更に少ない角度で斜め上方に突出するような構造でもよい。
【００３７】
次に、図７はロール７１を図４の斜め左上方から正視した図を示している。ロール７１とプリンタ７３との間の経路における取付板１０１上には、テンション付与機構１１３が設けられている。このテンション付与機構１１３は、金属製の基部１１４及びこの基部１１４から突出し、前記包装紙７２の幅よりも十分長い寸法を有する金属製の丸棒（断面が円形）から成る棒状体１１６から成る作用部１２１と、前記基部１１４から両側に突出して設けられた一対のローラ１１７、１１７と、各ローラ１１７、１１７が滑動自在に係合する一対のレール１１８、１１８と、テンションピン１１９から構成されている。
【００３８】
前記作用部１２１はそれ自体所定の重量を有している。また、レール１１８、１１８は取付板１０１の傾斜する方向に設けられ、図４では右上から左下（上下方向。尚、垂直方向でもよい。）に向かって延在している。これにより、棒状体１１６を含む作用部１２１は、ローラ１１７、１１７の滑動により、レール１１８、１１８に沿って自重により上下方向に移動自在とされている。また、テンションピン１１９はレール１１８、１１８を挟んでロール７１の反対側上部に位置しており、後述する如く棒状体１１６が包装紙７２を押し下げる状態で、その左右が略対称となる位置に設けられている（図７）。これにより、棒状体１１６の左右の包装紙７２に略均等の力が付与されるように構成されている。
【００３９】
以上の構成で、ロール７１から引き出された包装紙７２はテンション付与機構１１３の棒状体１１６の下側を通り、テンションピン１１９の上側からプリンタ７３に至るように引き回される。これにより、作用部１２１が自重により降下する力は、棒状体１１６が包装紙７２を押し下げる力となるので、包装紙７２にはテンションが付与される。
【００４０】
そして、前述したローラ７７等によってロール７１から包装紙７２が引き出される際、その引っ張り力により作用部１２１は図７に破線で示すように包装紙７２にて持ち上げられる。また、引っ張り力が弱まれば作用部１２１は再び降下する（図７に実線で示す状態）。これによって、包装紙７２にテンションを付与して皺の発生を防止するものであるが、前述の如くテンション付与機構１１３の作用部１２１は、上下方向に移動して自重により、引き出された包装紙７２にテンションを付与するので、包装紙７２に付与されるテンションは作用部１２１の動作位置によって左右されない。
【００４１】
これにより、ロール状に巻回され、連続して引き出された包装紙７２に常時一定のテンションを均一に付与できるようになり、皺の発生と、過剰なテンションによる切断の発生の双方を効果的に解消することができる。特に、テンション付与機構１１３を、包装紙を押し下げる作用部１２１と、この作用部１２１に設けられたローラ１１７、１１７と、ローラ１１７、１１７が滑動自在に係合する上下方向のレール１１８、１１８とを備えて構成されているので、作用部１２１及びローラ１１７、１１７はレール１１８、１１８に沿って自重により円滑に移動し、常時安定したテンションを包装紙７２に付与することができるようになる。
【００４２】
次に、前記ノズル７４は図８に示す如く略垂直に設けられている。このノズル７４は上下が開口した矩形筒状を呈しており、その先端（下部）の出口部分は手前側に寄せて前後の幅が狭い狭幅部１２２とされ、この狭幅部１２２の下端がノズル７４内に構成される薬剤落下通路出口として開口している（実施例のノズル７４内上部の薬剤落下通路の奥行き内寸は３０ｍｍ、狭幅部１２２は１８ｍｍ）。包装紙７２の深さ（幅）寸法は通常７４ｍｍと４３ｍｍのものが使用されるが、この浅い方の包装紙７２でもノズル７４を挿入できるように狭幅部１２２は形成されている。
【００４３】
そして、この狭幅部１２２には包装紙ガイド１２３が外側から取り付けられている。この包装紙ガイド１２３は先細りの断面略Ｖ字状を呈しており、包装紙７２の進行方向（左上から右下方への４５度傾斜方向）に対して直交する向きとされている（図９）。また、包装紙ガイド１２３は包装紙７２の進行方向における前後面（図４では左右面）が開放しており、これにより、ノズル７４内に落下した薬剤は包装紙ガイド１２３の前下側（図９では右下側、図８では手前側に１２３Ａで示す。）の開口面から下方に通過可能となる（図９に破線矢印で示す）。
【００４４】
そして、係るノズル７４の上端開口は前記ホッパー５４の下端開口５４Ａに対向し、ノズル７４は包装紙ガイド１２３の下端から包装紙７２内に挿入される。この場合、包装紙ガイド１２３は断面Ｖ字状を呈しているので、前述の如く半折りされた包装紙７２の上面開口側から挿入し易い。尚、この場合ノズル７４を包装紙７２の上面から遠方側へスライドできるようにしておけば、包装紙７２の交換作業や包装紙ガイド１２３を包装紙７２内に挿入する作業が更に容易となる。
【００４５】
また、ノズル７４が包装紙７２内に挿入されることで、その前後方向の寸法分、包装紙７２は図８に破線で示すように進行方向左右に膨らむかたちとなるが、先細りの包装紙ガイド１２３が取り付けられて包装紙７２内に挿入されるので、包装紙ガイド１２３が包装紙７２を膨らませた状態で保持でき、包装紙７２に生じる皺や弛みは防止若しくは最小限に抑えられる。
【００４６】
このようにノズル７４が包装紙７２内に挿入されることで、ホッパー５４にて受け止められた薬剤はノズル７４内に入った後、内部に構成される薬剤落下通路を経て包装紙ガイド１２３の前記開口面を通過し、包装紙７２内に投入されることになる（図９）。このとき、包装紙７２の底部は包装紙ガイド１２３によって膨らむことになるので、多量の薬剤を投入しても弛みや皺が生じる不都合が防止若しくは抑制される。
【００４７】
更に、係るノズル７４内には図１０に示す如きシャッター１２６が設けられている（この図では前記包装紙ガイド１２３は省略している）。このシャッター１２６はノズル７４内奥側上部に位置する駆動軸１２７にて上端部が回動駆動される第１のシャッター板１２８と、回転軸１２９にてこの第１のシャッター板１２８の先端に回転自在に連結された第２のシャッター板１３１とから構成されている。また、ノズル７４の側壁には第１のシャッター板１２８の回動に伴う回転軸１２９の回動軌跡に合致したガイド溝１３２が形成されている。
【００４８】
シャッター１２６の第１のシャッター板１２８は図１０の如く上方に回動された状態でその先端の回転軸１２９がノズル７４内壁に当接し、これによって第１のシャッター板１２８はノズル７４内の薬剤落下通路を閉鎖する（図１０）。このとき、第２のシャッター板１３１は図１０に示すように内側に少許傾斜した状態で自重により吊り下がっている。
【００４９】
係るシャッター１２６はホッパー５４からノズル７４に排出された薬剤を一時受け止めるものであるが、包装の際、このシャッター１２６を開いて薬剤を落下させるとき、第１のシャッター板１２８は図示しないソレノイドやモータなどの駆動手段により駆動軸１２７を中心として図１０中反時計回りに回動され、図１０の閉鎖状態から最終的に図１１の如く垂下した開放状態とされる。この状態ではノズル７４内の薬剤落下通路は開放される。このとき、第２のシャッター板１３１の先端は狭幅部１２２の始点となる上端の角部１２２Ａ（薬剤落下通路が狭くなる箇所）に当接し、回転軸１２９を中心として時計回りに回転した傾斜状態となる。また、閉鎖するときは上記駆動手段により第１のシャッター板１２８が各図の時計回りに回動されて図１０の状態に復帰する。
【００５０】
ここで、薬剤は最大のものになると２５ｍｍ程の長さを有する。従って、シャッター１２６を開いて薬剤を落下させる際、図１１に示すように当該薬剤が略水平な状態で狭幅部１２２に進入しようとすると、その幅が狭いことにより詰まってしまう。このとき、前述の如く第２のシャッター板１３１は狭幅部１２２の角部１２２Ａに当接してその下端は図１１の如く狭幅部１２２の入口にあるので、詰まった薬剤はこの第２のシャッター板１３１の下端上にあることになる。
【００５１】
この状態から第１のシャッター板１２８が閉鎖方向に回動されると、その途中で図１２の如く第２のシャッター板１３１は図１１の状態から同図中反時計回りに揺動するので、図１１の状態の薬剤の向かって右端を下げるなどの作用力を及ぼす。これにより、詰まった薬剤は姿勢を変えるので、図１２に示すように狭幅部１２２内に落下していくことになる。
【００５２】
尚、図１１では１個の薬剤が詰まった状態を示したが、数個詰まったときには第２のシャッター板１３１の揺動がこれらを崩すかたちとなる。何れにしても、係るシャッター１２６の構造により大型の薬剤の詰まりを解消できる。但し、これでも詰まりが解消しない場合には、図示しない制御装置が警報を発生することになる。
【００５３】
また、前記制御装置は前記駆動手段により係る薬剤が詰まりにくいタイミングでシャッター１２６を開閉するものであるが、当該駆動手段を緩慢に動作させることにより、薬剤への衝撃を緩和し、また、跳ね返りを防止する。この方法としてはソレノイドへの入力電圧を徐々に印加する方法や、所定の機械的ダンパーを設けるなどの方法がある。
【００５４】
次に、前記プリンタ７３について説明する。プリンタ７３はインクリボンを用いた熱転写式のプリンタであり、図１３に示す如くカラーのインクリボン９１に押圧板９２にて包装紙７２を押し付け、熱転写ヘッド９３により包装紙７２表面に所定の印字を行う。
【００５５】
尚、９４はプリンタ７３の開閉蓋である。また、インクリボン９１及び包装紙７２の進行方向は図中に矢印で示す。また、図中１３４はプリンタ７３のインクリボンの供給側ボビンであり、１３６はインクリボンの巻取側ボビンである。更に、１３７、１３８はインクリボン９１を熱転写ヘッド９３に案内するためのガイドピンである。インクリボン９１の供給側９１Ａは上記供給側ボビン１３４に取り付けられ、巻取側９１Ｂは巻取側ボビン１３６に取り付けられる。そして、ガイドピン１３７、熱転写ヘッド９３及びガイドピン１３８にインクリボンが順次掛け渡されている（図１３）。
【００５６】
以上の構成で本発明の薬剤供給装置１の動作を説明する。尚、電源投入状態において前記各開閉板５３、５３は閉じているものとする。また、上部構造体７Ａのケース収納部８内には、それぞれ所定の薬剤が収納された前記タブレットケース３・・・が取り付けられた棚２・・・が前述の如く取り付けられているものとする。
【００５７】
作業者が医師の処方箋に基づき、前記パソコンから処方データを入力すると、薬剤供給装置１の制御装置は、当該処方データに基づいて指定された薬剤が収納されたタブレットケース３を特定し、そのドラムモータを駆動して前記排出ドラムを回転させ、薬剤を一個ずつ排出する。このとき排出された薬剤は、前記剤検出センサーにて検出され、カウントされる。そして、所定量が排出された段階でドラムモータを停止する。排出された薬剤はタブレットケース３の排出シュートから通路９によって構成されるシュート３２内に入り、開閉板５３に一時受け止められる。
【００５８】
そして、制御装置は開閉板５３を開放し、薬剤をホッパー５４内に落下させる。ホッパー５４に落下した薬剤は下端開口５４Ａから出てノズル７４内に入り、図１０の如く閉じているシャッター１２６の第１のシャッター板１２８上に受け止められる。次に制御装置は前述の如く駆動手段により第１のシャッター板１２８を開放し、包装紙ガイド１２３内を通過させて薬剤を包装紙７２内に投入する。そして、前述の如く包装機１３にて包装した後、取出口８２より外部に送出するものである。このとき、開閉板５３からホッパー５４に薬剤が落下した時点で次の薬剤の排出を実行することにより、制御装置は包装に要する時間を短縮する。また、包装する薬剤に関する前述の印字は、薬剤を投入する以前にプリンタ７３により行っておくものとする。
【００５９】
【発明の効果】
以上詳述した如く本発明によれば、タブレットケースから排出された薬剤を包装紙内に投入するためのノズル先端には、薬剤が通過可能な先細りのガイドを設けたので、このガイドの形状を利用して包装紙内にノズルを挿入し易くなる。
【００６０】
また、ガイドによって包装紙を膨らませた状態で保持できるので、皺や弛みが生じにくくなる。特に、多量の薬剤を投入しても包装不良の発生を効果的に抑制することができるようになる。
【００６１】
請求項２の発明の如くノズルを前記上面から遠方側へスライド可能とすれば、包装紙の交換作業やノズルを包装紙内に挿入する作業が一層容易となるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の薬剤供給装置の斜視図（天板を除く）である。
【図２】各棚の扉パネルを取り外し、下パネルを開放した状態の図１の薬剤供給装置の正面図である。
【図３】図１の薬剤供給装置の縦断側面図である。
【図４】図１の薬剤供給装置の包装機の正面図である。
【図５】図１の薬剤供給装置の包装紙送出機構への包装紙のロールを取り付ける操作を説明する図である。
【図６】図５の包装紙送出機構のベース板の斜視図である。
【図７】図１の薬剤供給装置の包装紙のロールと該包装紙へのテンション付与機構の正面図である。
【図８】図１の薬剤供給装置のノズルの斜視図である。
【図９】図１の薬剤供給装置のノズルの正面図である。
【図１０】図１の薬剤供給装置のノズルの縦断側面図である。
【図１１】図１の薬剤供給装置のノズルのもう一つの縦断側面図である。
【図１２】図１の薬剤供給装置のノズルの更にもう一つの縦断側面図である。
【図１３】図１の薬剤供給装置のプリンタの斜視図である。
【符号の説明】
１　薬剤供給装置
２　棚
３　タブレットケース
７　本体
８　ケース収納部
９　通路
１３　包装機
７０　軸管
７１　ロール
７２　包装紙
７３　プリンタ
７４　ノズル
９１　インクリボン
９３　熱転写ヘッド
１０２　包装紙送出機構
１０３　ベース板
１０４　係合軸
１０６　ガイド板
１０７　係合突条
１０８　テーパー部
１０９　係合溝
１１３　テンション付与機構
１１６　棒状体
１１７　ローラ
１１８　レール
１２１　作用部
１２２　狭幅部
１２３　包装紙ガイド
１２６　シャッター
１２８　第１のシャッター板
１３１　第２のシャッター板
１３２　ガイド溝
１３４　供給側ボビン
１３６　巻取側ボビン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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