(57)【要約】【課題】部品点数を低減し、組み付け工数を低減できるモータを提供する。【解決手段】基板収容ケース１６には、制御回路基板１５を収容するための基板収容部２０と、ウォームホイール収容部１０ｂの開口部１０ｃを閉塞するカバー部２１とが一体に形成される。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を回転駆動するモータ本体と、
前記モータ本体と一体に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速する減速機構をその開口部から収容する減速機構収容部を有するギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングに装着され、前記モータ本体を制御するための制御回路基板と該回路基板を収容する基板収容ケースとを有する制御装置と、を備えたモータであって、
前記基板収容ケースには、前記制御回路基板を収容するための基板収容部と、前記減速機構収容部の開口部を閉塞するカバー部とが一体に形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記ギヤハウジングは、前記減速機構収容部が前記回転軸と直交する方向の一方に延設された扁平形状をなしていることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のモータにおいて、
前記減速機構収容部の開口部は、前記ギヤハウジングの扁平方向と直交する方向に開口していることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のモータにおいて、
前記基板収容ケースの基板収容部は、前記ギヤハウジングの扁平方向において前記回転軸と直交する方向の前記減速機構収容部側で前記モータ本体と並列に位置していることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記基板収容ケースの基板収容部は、前記制御回路基板を収容する開口部を有し、
前記基板収容ケースは、前記基板収容部の開口部が前記ギヤハウジングにて閉塞されるように該ハウジングに向けられて装着されることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項５に記載のモータにおいて、
前記モータ本体は、前記回転軸の軸線方向に沿って前記ギヤハウジングに装着されるものであり、
前記基板収容ケースは、前記モータ本体の装着方向と同方向に前記ギヤハウジングに装着されることを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項５又は６に記載のモータにおいて、
前記基板収容ケースの基板収容部は、その内側面に前記開口部から収容される前記制御回路基板を案内する案内部を有していることを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ギヤハウジングには、前記基板収容部の開口部に内嵌する嵌合部を有していることを特徴とするモータ。
【請求項９】
請求項８に記載のモータにおいて、
前記嵌合部は、前記基板収容部の開口部に圧入するための突起を有していることを特徴とするモータ。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載のモータにおいて、
前記嵌合部は、中空状に形成されており、その内部に前記制御回路基板の一部が挿入されるものであり、その挿入された該回路基板の一部を案内する案内部を有していることを特徴とするモータ。
【請求項１１】
請求項８〜１０のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記基板収容ケースは、前記ギヤハウジングに対する装着方向と直交する方向にネジ止めされることを特徴とするモータ。
【請求項１２】
請求項１１に記載のモータにおいて、
前記ネジ止めは、前記基板収容ケースの前記カバー部に対して行われることを特徴とするモータ。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングには、前記モータ本体に給電するための本体側コネクタ部が露出されており、
前記制御回路基板には、前記本体側コネクタ部と連結される基板側コネクタ部を有していることを特徴とするモータ。
【請求項１４】
請求項１３に記載のモータにおいて、
前記ギヤハウジングには、前記基板収容部の開口部に内嵌する中空状の嵌合部を有しており、
前記本体側コネクタ部は、前記嵌合部内に配置されていることを特徴とするモータ。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記減速機構は、ウォームホイールであることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータ本体の回転を制御する制御装置を該モータ本体と一体に組み付けられる減速部に外付けして構成されるモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のモータは、例えば特許文献１にて開示されており、モータ本体（電動機）と減速部（伝動装置）とが一体に組み付けられ、該減速部に制御装置（電子装置）が外付けされて構成されている。
【０００３】
【特許文献１】
欧州特許第０５３８４９５号
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のように、モータ本体、減速部及び制御装置を一体に組み付けられてなるモータは、当然ながら部品点数が多く、その分、組み付け工数が多くかかっており、コストが高くついていた。そのため、このような構成のモータでは、部品点数を低減し、組み付け工数を低減することが要求されている。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、部品点数を低減し、組み付け工数を低減することができるモータを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、回転軸を回転駆動するモータ本体と、前記モータ本体と一体に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速する減速機構をその開口部から収容する減速機構収容部を有するギヤハウジングと、前記ギヤハウジングに装着され、前記モータ本体を制御するための制御回路基板と該回路基板を収容する基板収容ケースとを有する制御装置と、を備えたモータであって、前記基板収容ケースには、前記制御回路基板を収容するための基板収容部と、前記減速機構収容部の開口部を閉塞するカバー部とが一体に形成されていることをその要旨とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングは、前記減速機構収容部が前記回転軸と直交する方向の一方に延設された扁平形状をなしていることをその要旨とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のモータにおいて、前記減速機構収容部の開口部は、前記ギヤハウジングの扁平方向と直交する方向に開口していることをその要旨とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のモータにおいて、前記基板収容ケースの基板収容部は、前記ギヤハウジングの扁平方向において前記回転軸と直交する方向の前記減速機構収容部側で前記モータ本体と並列に位置していることをその要旨とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記基板収容ケースの基板収容部は、前記制御回路基板を収容する開口部を有し、前記基板収容ケースは、前記基板収容部の開口部が前記ギヤハウジングにて閉塞されるように該ハウジングに向けられて装着されることをその要旨とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のモータにおいて、前記モータ本体は、前記回転軸の軸線方向に沿って前記ギヤハウジングに装着されるものであり、前記基板収容ケースは、前記モータ本体の装着方向と同方向に前記ギヤハウジングに装着されることをその要旨とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載のモータにおいて、前記基板収容ケースの基板収容部は、その内側面に前記開口部から収容される前記制御回路基板を案内する案内部を有していることをその要旨とする。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項５〜７のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングには、前記基板収容部の開口部に内嵌する嵌合部を有していることをその要旨とする。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のモータにおいて、前記嵌合部は、前記基板収容部の開口部に圧入するための突起を有していることをその要旨とする。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、請求項８又は９に記載のモータにおいて、前記嵌合部は、中空状に形成されており、その内部に前記制御回路基板の一部が挿入されるものであり、その挿入された該回路基板の一部を案内する案内部を有していることをその要旨とする。
【００１６】
請求項１１に記載の発明は、請求項８〜１０のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記基板収容ケースは、前記ギヤハウジングに対する装着方向と直交する方向にネジ止めされることをその要旨とする。
【００１７】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載のモータにおいて、前記ネジ止めは、前記基板収容ケースの前記カバー部に対して行われることをその要旨とする。
【００１８】
請求項１３に記載の発明は、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングには、前記モータ本体に給電するための本体側コネクタ部が露出されており、前記制御回路基板には、前記本体側コネクタ部と連結される基板側コネクタ部を有していることをその要旨とする。
【００１９】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングには、前記基板収容部の開口部に内嵌する中空状の嵌合部を有しており、前記本体側コネクタ部は、前記嵌合部内に配置されていることをその要旨とする。
【００２０】
請求項１５に記載の発明は、請求項１〜１４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記減速機構は、ウォームホイールであることをその要旨とする。
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、基板収容ケースには、制御回路基板を収容するための基板収容部と、減速機構収容部の開口部を閉塞するカバー部とが一体に形成される。そのため、カバー部を別部品とする場合と比べて、モータの部品点数を低減でき、その分、モータの組み付け工数を低減することができる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、ギヤハウジングは、減速機構収容部が回転軸と直交する方向の一方に延設された扁平形状をなしている。そのため、ギヤハウジングが薄型となり、モータを薄型に構成することができる。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、減速機構収容部の開口部は、ギヤハウジングの扁平方向と直交する方向に開口している。そのため、開口部の開口面積を大きくすることができ、収容部内に減速機構が収容し易い。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、基板収容ケースの基板収容部は、ギヤハウジングの扁平方向において回転軸と直交する方向の減速機構収容部側でモータ本体と並列に位置している。そのため、基板収容部のギヤハウジング（モータ）の扁平方向と直交する方向への突出を抑えながら、モータ本体とギヤハウジング（減速機構収容部）とで囲まれた空きスペースに基板収容部が配置されるので、モータをコンパクトに構成することができる。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、基板収容ケースは、基板収容部の制御回路基板を収容する開口部がギヤハウジングにて閉塞されるように該ハウジングに向けられて装着される。そのため、基板収容部の開口部を閉塞する部材を省略できるので、モータの部品点数を低減でき、その分、モータの組み付け工数を低減することができる。
【００２５】
請求項６に記載の発明によれば、モータ本体は、回転軸の軸線方向に沿ってギヤハウジングに装着され、基板収容ケースは、該モータ本体の装着方向と同方向にギヤハウジングに装着される。そのため、モータ本体と基板収容ケースとの装着方向が統一されるので、モータの組み付けが容易となる。従って、自動組み付けに好適なモータとすることができる。
【００２６】
請求項７に記載の発明によれば、基板収容ケースの基板収容部は、その内側面に開口部から収容される制御回路基板を案内する案内部を有している。そのため、制御回路基板は、案内部にて無用な移動が規制され、該回路基板の大きながたつきを抑えることができる。
【００２７】
請求項８に記載の発明によれば、ギヤハウジングには、基板収容部の開口部に内嵌する嵌合部を有している。そのため、嵌合部と基板収容部の開口部とが嵌合することで、ギヤハウジングと基板収容ケースとを強固に連結することができる。
【００２８】
請求項９に記載の発明によれば、嵌合部は、基板収容部の開口部に圧入するための突起を有している。そのため、嵌合部が基板収容部の開口部に圧入されるので、基板収容ケースがギヤハウジングに対してがたつきなく装着することができる。
【００２９】
請求項１０に記載の発明によれば、嵌合部は、中空状に形成されその内部に制御回路基板の一部が挿入され、その挿入された該回路基板の一部を案内する案内部を有している。そのため、制御回路基板は、案内部にて無用な移動が規制され、該回路基板の大きながたつきを抑えることができる。
【００３０】
請求項１１に記載の発明によれば、基板収容ケースは、ギヤハウジングに対する装着方向と直交する方向にネジ止めされる。そのため、基板収容ケースがギヤハウジングから反装着方向に抜けようとしても、その力がネジの抜ける方向に作用しないので、基板収容ケースを強固に固定することができる。
【００３１】
請求項１２に記載の発明によれば、ネジ止めは、基板収容ケースのカバー部に対して行われる。そのため、基板収容部にはネジ止め用の部位を形成する必要がないので、基板収容部の形状を複雑化しない。
【００３２】
請求項１３に記載の発明によれば、ギヤハウジングには、モータ本体に給電するための本体側コネクタ部が露出されており、制御回路基板には、本体側コネクタ部と連結される基板側コネクタ部を有している。そのため、両コネクタを連結するだけで制御回路基板の電気的接続を行うことができるので、その接続作業を簡単とすることができる。
【００３３】
請求項１４に記載の発明によれば、ギヤハウジングには、基板収容部の開口部に内嵌する中空状の嵌合部を有しており、本体側コネクタ部は、嵌合部内に配置されている。そのため、嵌合部とコネクタ部とを別個に位置させた場合と比べて、これらの配置スペースを小さくすることができ、ギヤハウジング、ひいてはモータの小型化を図ることができる。
【００３４】
請求項１５に記載の発明によれば、減速機構はウォームホイールであり、ウォームホイール収容部の開口部を閉塞するカバー部が基板収容ケースに一体に設けられる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のモータ１を示す。モータ１は、車両用サンルーフ装置の駆動源として用いられるものである。モータ１は、モータ本体２、減速部３及び制御装置４が一体に組み付けられて構成されている。
【００３６】
モータ本体２は、磁性金属材料にて有底筒状に形成されるヨークハウジング５を備えている。ヨークハウジング５の内側面にはマグネット（図示略）が固着されており、該マグネットの内側には電機子６が回転可能に収容されている。電機子６は回転軸７を有しており、該回転軸７には整流子８が固着されている。回転軸７は、減速部３のギヤハウジング１０内に挿入されている。モータ本体２（ヨークハウジング５）は、回転軸７の軸線Ｌ１方向に沿ってギヤハウジング１０に装着され、複数のネジ９にて一体に組み付けられる。
【００３７】
減速部３は、樹脂製のギヤハウジング１０を備えている。ギヤハウジング１０は、前記回転軸７を収容するための回転軸収容部１０ａと、ウォームホイール１１を収容するためのウォームホイール収容部１０ｂとを有している。ギヤハウジング１０は、ウォームホイール収容部１０ｂが回転軸収容部１０ａ（回転軸７の軸線Ｌ１方向）と直交する方向の一方（図１において左側方向）に延設された扁平形状をなしている。尚、ギヤハウジング１０の扁平方向は、モータ１の扁平方向でもある。
【００３８】
回転軸収容部１０ａには、前記回転軸７が回転可能に収容される。この回転軸７には、ウォーム７ａが一体に設けられている。
ウォームホイール収容部１０ｂは、図２に示すように、ギヤハウジング１０の扁平方向と直交する方向（後述する出力軸１２の軸線Ｌ２方向）に開口する開口部１０ｃを有しており、その開口部１０ｃからウォームホイール１１が回転可能となるように収容される。ウォームホイール１１は、回転軸７のウォーム７ａと噛合される。又、ウォームホイール１１には、出力軸１２が該ホイール１１と一体回転するように駆動連結されている。出力軸１２は、その軸線Ｌ２方向が前記回転軸７の軸線Ｌ１方向と直交するように配置されている。そして、ウォームホイール１１は、回転軸７の回転を減速して出力軸１２に伝達する減速機構を構成している。尚、ウォームホイール収容部１０ｂの開口部１０ｃには、後述する基板収容ケース１６に一体に形成されたカバー部２１にて閉塞される。
【００３９】
又、ギヤハウジング１０における回転軸収容部１０ａよりウォームホイール収容部１０ｂ側で且つモータ本体２側には、基板収容ケース１６の基板収容部２０と回転軸７の軸線Ｌ１方向に沿って嵌合（内嵌）するための嵌合部１０ｄを有している。即ち、嵌合部１０ｄは、回転軸７の軸線Ｌ１方向に平行に延び、図４に示すように、モータ本体２側の壁が省略された断面略コ字をなす中空状に形成されている。嵌合部１０ｄの図４における下側壁部の外側面には、前記軸線Ｌ１方向に延びる２つのガタ防止突起１０ｅが形成されている。又、嵌合部１０ｄの図４における右側壁部の内側面には、該嵌合部１０ｄ内に挿入される後述する制御回路基板１５の一部を案内するための案内溝１０ｆが回転軸７の軸線Ｌ１方向に沿って形成されている。
【００４０】
又、嵌合部１０ｄ内には、図３及び図４に示すように、本体側コネクタ部１３が配置されている。尚、本体側コネクタ部１３は、前記整流子８に摺接する給電ブラシを保持するためのブラシホルダ（ともに図示略）に一体に設けられている。本体側コネクタ部１３は、差し込み方向が回転軸７の軸線Ｌ１方向に平行に設定されている。本体側コネクタ部１３には、制御回路基板１５に設けられる基板側コネクタ部１８が差し込まれ、該コネクタ部１３と制御回路基板１５とが電気的に接続される。尚、本体側コネクタ部１３は、車体側から延びる車体側コネクタ（図示略）が差し込み可能に構成されている。つまり、制御回路基板１５を必要としない仕様のモータ１である場合、この本体側コネクタ部１３に直接、車体側から延びる車体側コネクタを差し込むことで、モータ１に給電可能に構成されている。
【００４１】
制御装置４は、図２及び図３に示すように、前記モータ本体２を制御するための制御回路基板１５と該回路基板１５を収容する基板収容ケース１６とを有している。制御回路基板１５は長方形状をなしており、制御回路を構成する複数の電気回路部品１７が該回路基板１５の表面１５ａに実装されている。又、制御回路基板１５の表面１５ａには、長手方向一端に前記本体側コネクタ部１３に差し込まれる基板側コネクタ部１８が搭載されている。制御回路基板１５の表面１５ａにおける長手方向他端には、前記車体側コネクタ（図示略）が差し込み可能な外部用コネクタ部１９が搭載されている。つまり、外部用コネクタ部１９は、前記本体側コネクタ部１３と同様な構成をなしている。そして、制御回路基板１５は、車体側コネクタから外部用コネクタ部１９を介して供給された駆動電源を該回路基板１５上に構成される制御回路を介して基板側コネクタ部１８から本体側コネクタ部１３に供給する。
【００４２】
このような制御回路基板１５は、基板側コネクタ部１８が本体側コネクタ部１３に回転軸７の軸線Ｌ１方向に沿って差し込まれ、該コネクタ部１３に対して電気機械的に接続される。この場合、制御回路基板１５は、その平面方向が前記ギヤハウジング１０（モータ１）の扁平方向と平行に配置される。又、この場合、制御回路基板１５は、嵌合部１０ｄの案内溝１０ｆに挿入されて案内される。そして、制御回路基板１５は、ギヤハウジング１０に装着される基板収容ケース１６内に収容される。
【００４３】
基板収容ケース１６は、前記ギヤハウジング１０と同様に樹脂材料にて形成され、基板収容部２０とカバー部２１とが一体に成形されてなる。基板収容部２０は、略有底四角筒状に形成されている。基板収容部２０の開口部２０ａは、前記ギヤハウジング１０の嵌合部１０ｄに嵌合され閉塞される。この場合、基板収容部２０は、図１に示すように、ギヤハウジング１０の扁平方向において回転軸７の軸線Ｌ１方向と直交する方向のウォームホイール収容部１０ｂ側でモータ本体２と並列に位置する。基板収容部２０の左右両側壁部の内側面には、図３に示すように、制御回路基板１５を案内するための案内溝２０ｂが開口部２０ａから回転軸７の軸線Ｌ１方向に沿って形成されている（尚、図３においては、一方の壁部のみを図示している）。この案内溝２０ｂ及び図４に示す前記案内溝１０ｆは、制御回路基板１５を案内して該回路基板１５の板厚方向（図４における上下方向）への移動を規制する。基板収容部２０の底部（反開口部２０ａ側の壁部）には、制御回路基板１５の外部用コネクタ部１９を外部に露出させるための挿通孔２０ｃが形成されている。
【００４４】
基板収容部２０の上側壁部には、カバー部２１が一体に形成されている。カバー部２１は、前記ギヤハウジング１０（モータ１）の扁平方向に沿って前記ウォームホイール収容部１０ｂの開口部１０ｃに向かって平板状に延びている。カバー部２１は、ウォームホイール収容部１０ｂの開口部１０ｃを閉塞する。カバー部２１は、複数のネジ２２を該カバー部２１にそれぞれ設けた固定部２１ａを介してギヤハウジング１０のネジ孔１０ｇに螺入されることにより、該ハウジング１０に対して固定される。この場合、ネジ２２の螺入方向（ネジ止め方向）は、前記出力軸１２の軸線Ｌ２方向、即ちギヤハウジング１０に対する基板収容ケース１６の装着方向と直交する方向となっている。
【００４５】
前記カバー部２１の中心には、前記出力軸１２を露出させるための露出孔２１ｂが形成されている。即ち、前記出力軸１２の基端部には、六角レンチ等の冶具（図示略）と連結するための連結孔１２ａを有している。これは、モータ１の故障時等に出力軸１２を回転させたい場合に、冶具をカバー部２１の露出孔２１ｂに挿入して連結孔１２ａに連結させ、該冶具を操作することで出力軸１２を手動にて回転できるようになっている。
【００４６】
このような基板収容ケース１６は、本体側コネクタ部１３に連結されて支持された制御回路基板１５を案内溝２０ｂに挿入させて基板収容部２０内に収容し、該収容部２０の開口部２０ａと嵌合部１０ｄとが嵌合するようにギヤハウジング１０に対して回転軸７の軸線Ｌ１方向に沿って装着される。つまり、基板収容ケース１６は、モータ本体２の装着方向と同方向にギヤハウジング１０に装着される。基板収容部２０と嵌合部１０ｄとが嵌合すると、該嵌合部１０ｄに設けたガタ防止突起１０ｅにより基板収容部２０と嵌合部１０ｄとが圧入され、基板収容部２０（基板収容ケース１６）が嵌合部１０ｄに対してがたつきなく連結されるようになっている。
【００４７】
又、このように基板収容ケース１６をギヤハウジング１０に装着した状態では、該ケース１６のカバー部２１がウォームホイール収容部１０ｂの開口部１０ｃを閉塞するようになっている。そして、ネジ２２がカバー部２１に設けた固定部２１ａを介してギヤハウジング１０のネジ孔１０ｇにそれぞれ螺入されることにより、基板収容ケース１６がギヤハウジング１０に固定される。こうして制御回路基板１５及び基板収容ケース１６よりなる制御装置４がギヤハウジング１０に対して外付けされモータ１が構成されている。
【００４８】
次に、上記した本実施形態のモータ１の特徴的な作用効果を記載する。
（１）基板収容ケース１６には、制御回路基板１５を収容するための基板収容部２０と、ウォームホイール収容部１０ｂの開口部１０ｃを閉塞するカバー部２１とが一体に形成される。そのため、カバー部２１を別部品とする場合と比べて、モータ１の部品点数を低減でき、その分、モータ１の組み付け工数を低減することができる。
【００４９】
（２）ギヤハウジング１０は、ウォームホイール収容部１０ｂが回転軸７と直交する方向の一方に延設された扁平形状をなしている。そのため、ギヤハウジング１０が薄型となり、モータ１を薄型に構成することができる。
【００５０】
（３）ウォームホイール収容部１０ｂの開口部１０ｃは、ギヤハウジング１０の扁平方向と直交する方向に開口している。そのため、開口部１０ｃの開口面積を大きくすることができ、収容部１０ｂ内にウォームホイール１１等が収容し易い。
【００５１】
（４）基板収容ケース１６の基板収容部２０は、ギヤハウジング１０の扁平方向において回転軸７と直交する方向のウォームホイール収容部１０ｂ側でモータ本体２と並列に位置している。そのため、基板収容部２０のギヤハウジング１０（モータ１）の扁平方向と直交する方向への突出を抑えながら、モータ本体２とギヤハウジング１０（ウォームホイール収容部１０ｂ）とで囲まれた空きスペースに基板収容部２０が配置されるので、モータ１をコンパクトに構成することができる。
【００５２】
（５）基板収容ケース１６は、基板収容部２０の制御回路基板１５を収容する開口部２０ａがギヤハウジング１０にて閉塞されるように該ハウジング１０に向けられて装着される。そのため、基板収容部２０の開口部２０ａを閉塞する部材を省略できるので、モータ１の部品点数を低減でき、その分、モータ１の組み付け工数を低減することができる。
【００５３】
（６）モータ本体２は、回転軸７の軸線Ｌ１方向に沿ってギヤハウジング１０に装着され、基板収容ケース１６は、該モータ本体２の装着方向と同方向にギヤハウジング１０に装着される。そのため、モータ本体２と基板収容ケース１６との装着方向が統一されるので、モータ１の組み付けが容易となる。従って、自動組み付けに好適なモータ１とすることができる。
【００５４】
（７）基板収容ケース１６の基板収容部２０は、その内側面に開口部２０ａから収容される制御回路基板１５を案内する案内溝２０ｂを有している。そのため、制御回路基板１５は、案内溝２０ｂにて無用な移動が規制され、該回路基板１５の大きながたつきを抑えることができる。
【００５５】
（８）ギヤハウジング１０には、基板収容部２０の開口部２０ａに内嵌する嵌合部１０ｄを有している。そのため、嵌合部１０ｄと基板収容部２０の開口部２０ａとが嵌合することで、ギヤハウジング１０と基板収容ケース１６とを強固に連結することができる。
【００５６】
（９）嵌合部１０ｄは、基板収容部２０の開口部２０ａに圧入するためのガタ防止突起１０ｅを有している。そのため、嵌合部１０ｄが基板収容部２０の開口部２０ａに圧入されるので、基板収容ケース１６がギヤハウジング１０に対してがたつきなく装着することができる。
【００５７】
（１０）嵌合部１０ｄは、中空状に形成されその内部に制御回路基板１５の一部が挿入され、その挿入された該回路基板１５の一部を案内する案内溝１０ｆを有している。そのため、制御回路基板１５は、案内溝１０ｆにて無用な移動が規制され、該回路基板１５の大きながたつきを抑えることができる。
【００５８】
（１１）基板収容ケース１６は、ギヤハウジング１０に対する装着方向と直交する方向にネジ２２にてネジ止めされる。そのため、基板収容ケース１６がギヤハウジング１０から反装着方向に抜けようとしても、その力がネジ２２の抜ける方向に作用しないので、基板収容ケース１６を強固に固定することができる。
【００５９】
（１２）ネジ２２によるネジ止めは、基板収容ケース１６のカバー部２１に対して行われる。そのため、基板収容部２０にはネジ止め用の部位を形成する必要がないので、基板収容部２０の形状を複雑化しない。
【００６０】
（１３）ギヤハウジング１０には、モータ本体２に給電するための本体側コネクタ部１３が露出されており、制御回路基板１５には、本体側コネクタ部１３と連結される基板側コネクタ部１８を有している。そのため、両コネクタ部１３，１８を連結するだけで制御回路基板１５の電気的接続を行うことができるので、その接続作業を簡単とすることができる。
【００６１】
（１４）本体側コネクタ部１３は、嵌合部１０ｄ内に配置されている。そのため、嵌合部１０ｄとコネクタ部１３とを別個に位置させた場合と比べて、これらの配置スペースを小さくすることができ、ギヤハウジング１０、ひいてはモータ１の小型化を図ることができる。
【００６２】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、基板収容ケース１６を回転軸７の軸線Ｌ１方向に沿ってギヤハウジング１０に装着するようにしたが、これ以外の方向でギヤハウジング１０に装着するようにしてもよい。
【００６３】
○上記実施形態では、基板収容部２０をモータ本体２と回転軸７と直交する方向に並んで配置するようにしたが、これ以外の位置に配置してもよい。
○上記実施形態では、ギヤハウジング１０に基板収容部２０の開口部２０ａに内嵌する嵌合部１０ｄを設けたが、嵌合部１０ｄの形状はこれに限定されるものではない。又、嵌合部１０ｄを省略してもよい。
【００６４】
○上記実施形態では、ガタ防止突起１０ｅの形状はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。又、ガタ防止突起１０ｅを省略してもよい。
○上記実施形態では、基板収容部２０の開口部２０ａをギヤハウジング１０にて閉塞するようにしたが、別途、開口部２０ａを閉塞する部材を設けてもよい。
この場合、開口部２０ａの位置はこれに限定されるものではない。
【００６５】
○上記実施形態では、基板収容ケース１６のギヤハウジング１０に対する装着方向と直交する方向にネジ２２にてネジ止めを行うようにしたが、ネジ止め方向は該装着方向と直交する方向以外であってもよい。又、カバー部２１においてネジ止めを行うようにしたが、基板収容部２０においてネジ止めを行うようにしてもよい。又、ネジ２２以外の固定手段を用いてもよい。
【００６６】
○上記実施形態では、制御回路基板１５を案内する案内部としての案内溝１０ｆ，２０ｂの形状はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。又、案内溝１０ｆ，２０ｂを省略してもよい。
【００６７】
○上記実施形態では、減速機構にウォームホイール１１を用いたが、ウォームホイール１１以外の減速ギヤを用いてもよい。又、減速ギヤは１個以上であってもよい。
【００６８】
○上記実施形態では、車両用サンルーフ装置の駆動源のモータ１に実施したが、これ以外の装置のモータに実施してもよい。
【００６９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、部品点数を低減し、組み付け工数を低減することができるモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のモータの平面図。
【図２】本実施形態のモータの分解図。
【図３】図１のＡ方向から見た分解図。
【図４】図１のＢ−Ｂ断面図。
【符号の説明】
２…モータ本体、４…制御装置、７…回転軸、１０…ギヤハウジング、１０ｂ…減速機構収容部としてのウォームホイール収容部、１０ｃ…開口部、１０ｄ…嵌合部、１０ｅ…突起としてのガタ防止突起、１０ｆ…案内部としての案内溝、１１…減速機構としてのウォームホイール、１３…本体側コネクタ部、１５…制御回路基板、１６…基板収容ケース、１８…基板側コネクタ部、２０…基板収容部、２０ａ…開口部、２０ｂ…案内部としての案内溝、２１…カバー部、２２…ネジ、Ｌ１…軸線方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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