(57)【要約】【課題】配送車両が配送目的地へ到着したことまたは配送目的地から出発したことを、通信コストを抑えながら、且つ確実に把握することができる配送車両運行管理システムおよび該システムで使用される車載装置を提供すること。【解決手段】配送車両Ｖに搭載された車載装置２より運行管理情報を車両位置管理センタ４へ送信する配送車両運行管理システムにおいて、車載装置２は、配送目的地に設置された路上機１より送信される路上機信号を受信した時に、配送車両Ｖの車両番号と現在位置を示す位置情報とを運行管理情報として車両位置管理センタ４に送信し、車両位置管理センタ４は、受信した車両番号および位置情報に基づいて、配送車両Ｖの配送目的地への到着または配送目的地からの出発を管理する。【選択図】      図１
2004206430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配送車両に搭載された車載装置より運行管理情報を車両位置管理センタへ送信する配送車両運行管理システムにおいて、
前記車載装置は、配送目的地に設置された路上機より送信される路上機信号を受信した時に、前記配送車両の車両番号と現在位置を示す位置情報とを前記運行管理情報として前記車両位置管理センタに送信し、
前記車両位置管理センタは、受信した前記車両番号および前記位置情報に基づいて、前記配送車両の配送目的地への到着または配送目的地からの出発を管理する
ことを特徴とする配送車両運行管理システム。
【請求項２】
前記車載装置は、前記配送車両の現在位置を示す位置情報を定期的に前記車両位置管理センタに送信する位置情報定期送信機能を有し、前記配送車両が前記配送目的地に到着した際に前記配送目的地の入口側路上機から送信されている前記路上機信号を受信した時、前記配送車両の前記車両番号と現在位置を示す位置情報とを運行管理情報として前記車両位置管理センタに送信すると共に前記位置情報定期送信機能を中断し、前記配送目的地より出発する際に前記配送目的地の出口側路上機から送信されている前記路上機信号を受信した時、前記配送車両の前記車両番号と現在位置を示す位置情報とを運行管理情報として前記車両位置管理センタに送信すると共に前記位置情報定期送信機能を再開する
ことを特徴とする請求項１記載の配送車両運行管理システム。
【請求項３】
前記車両位置管理センタは、前記配送目的地を含む地図画面を表示する表示手段を有し、受信した前記車両番号および前記位置情報に基づいて、前記地図画面上に前記配送車両の前記車両番号と現在位置とを表示する
ことを特徴とする請求項１記載の配送車両運行管理システム。
【請求項４】
前記車載装置は、ＧＰＳ受信手段を有し、
前記路上機信号は、位置情報送信指令信号であり、
前記車載装置は、前記路上機より前記位置情報送信指令信号を受信した時に、前記ＧＰＳ受信手段より取得した緯度経度データを前記位置情報として前記車両位置管理センタに送信する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の配送車両運行管理システム。
【請求項５】
前記路上機信号は、前記路上機の設置場所を示す緯度経度データであり、
前記車載装置は、前記路上機より前記緯度経度データを受信し、前記位置情報として前記車両位置管理センタに送信する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の配送車両運行管理システム。
【請求項６】
前記路上機信号は、前記路上機の設置場所を示す場所名称情報であり、
前記車載装置は、前記路上機より前記場所名称情報を受信し、前記位置情報として前記車両位置管理センタに送信する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の配送車両運行管理システム。
【請求項７】
前記車載装置は、前記配送車両が前記配送目的地に到着した際に入口側路上機から送信されている前記路上機信号を受信した時および前記配送目的地より出発する際に出口側路上機から送信されている前記路上機信号を受信した時に、前記路上機信号の受信を示すフラグと、前記配送車両の車両番号と、前記配送車両の現在位置を示す位置情報とを運行管理情報として前記車両位置管理センタに送信し、
前記配送管理センタは、受信した前記位置情報を記憶手段に記憶すると共に、受信した前記位置情報と前記記憶手段に記憶されている前回受信した前記位置情報とを比較し、受信した前記位置情報と前記記憶手段に記憶されている前回受信した前記位置情報とが異なる場合、前記配送車両の前記配送目的地への到着と判定し、受信した前記位置情報と前記記憶手段に記憶されている前回受信した前記位置情報とが同一の場合、前記配送車両の前記配送目的地よりの出発と判定することを特徴とする請求項４記載の配送車両運行管理システム。
【請求項８】
前記路上機は、配送目的地内の複数の作業場所に設置されており、
前記配送管理センタは、受信した前記位置情報を記憶手段に記憶すると共に、受信した前記位置情報と前記記憶手段に記憶されている前回受信した前記位置情報とを比較し、受信した前記位置情報と前記記憶手段に記憶されている前回受信した前記位置情報とが異なる場合、前記配送車両の前記複数の作業場所のうちの１つの作業場所への到着と判定し、受信した前記位置情報と前記記憶手段に記憶されている前回受信した前記位置情報とが同一の場合、前記配送車両の前記複数の作業場所のうちの１つの作業場所よりの出発と判定する
ことを特徴とする請求項４記載の配送車両運行管理システム。
【請求項９】
前記車載装置は、前記配送車両が前記配送目的地に到着した際に入口側路上機から送信されている前記路上機信号を受信した時および前記配送目的地より出発する際に出口側路上機から送信されている前記路上機信号を受信した時に、前記路上機信号の受信を示すフラグと、前記配送車両の前記車両番号と、前記配送車両の現在位置を示す位置情報とを運行管理情報として前記車両位置管理センタに送信し、
前記車両位置管理センタは、前記配送目的地が記載された運行管理リストを予め記憶した記憶手段と、表示手段とを有し、受信した前記フラグ、前記車両番号および前記位置情報に基づいて、前記記憶手段に記憶されている前記配送目的地の名称と、前記配送目的地への到着を示すフラグと、前記配送目的地よりの出発を示すフラグとを、前記表示手段の画面に文字表示する
ことを特徴とする請求項２記載の配送車両運行管理システム。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載の配送車両運行管理システムで使用される、配送車両に搭載された車載装置であって、
前記配送目的地に設置された路上機より送信される路上機信号を受信する第１の受信手段と、
前記配送車両の現在位置を示す位置情報を受信する第２の受信手段と、
前記第１の受信手段により前記路上機信号を受信した場合、前記配送車両の車両番号と、前記第２の受信手段で受信した前記位置情報とを運行管理情報として前記車両位置管理センタに送信する送信手段と、
を備えたことを特徴とする車載装置。
【請求項１１】
前記第１の受信手段はＤＳＲＣ受信機であり、
前記第２の受信手段はＧＰＳ受信機である
ことを特徴とする請求項１０記載の車載装置。
【請求項１２】
前記送信手段は、前記配送車両の走行時に前記ＧＰＳ受信機により一定時間毎に受信した緯度経度データを前記車両位置管理センタに定期的に送信し、前記配送車両の前記配送目的地への到着の際に前記ＤＳＲＣ受信機が前記路上機より路上機信号を受信した時に前記ＧＰＳ受信機で受信した緯度経度データを前記配送車両の車両番号と共に車両位置管理センタに送信すると共に緯度経度データの定期送信を停止し、前記配送車両の前記配送目的地よりの出発の際に前記ＤＳＲＣ受信機が前記路上機より路上機信号を受信した時に前記ＧＰＳ受信機で受信した緯度経度データを前記配送車両の車両番号と共に車両位置管理センタに送信すると共に前記緯度経度データの定期送信を再開する
ことを特徴とする請求項１１記載の車載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、配送車両が配送目的地に到着したことまたは配送目的地より出発したことを配送車両から送信される運行管理情報に基づいて管理する配送車両運行管理システムおよび該システムで使用される車載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の発明としてはリアルタイム車両位置管理システムがある。このシステムは、図２５にその概要を示すように、配送車両Ｖに、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星ＳＡから送信されたＧＰＳ信号を電波Ｗにて受信して配送車両Ｖの現在位置を示す緯度経度データＤＡＺを得るＧＰＳ受信機２１と、得られた緯度経度データＤＡＺを一定時間間隔で自動的或いは運転者の操作によりＧＰＳ受信機２１より出力する操作部ＯＰと、出力された緯度経度データを広域通信装置、例えばデジタル携帯電話機２５に出力して公衆電話回線網Ｎに送信する制御部ＣＯとを備え、この公衆電話回線網Ｎを通して配送車両運行管理センタ（事務所）４Ｂに配送車両Ｖの現在位置を示す緯度経度データＤＡＺを送信している。
【０００３】
このシステムの動作としては、配送車両Ｖの停止時または走行中に、ＧＰＳ受信機２１が、ＧＰＳ衛星ＳＡより送信されるＧＰＳ信号を受信すると、ＧＰＳ信号を処理して配送車両Ｖの現在位置を示す緯度経度データＤＡＺを公知の方法で演算する。演算された緯度経度データＤＡＺは、一定時間間隔で自動的、運転者の操作または配送車両運行管理センタ４Ｂの要求に基づき制御部ＣＯに送られ、そこで電話送信用の信号に変換されてデジタル携帯電話機２５に入力される。
【０００４】
デジタル携帯電話機２５より送信された緯度経度データＤＡＺは、電話センタＣＥに送信された後に、公衆電話回線網Ｎを通して配送車両運行管理センタ４Ｂに送られる。配送車両運行管理センタ４Ｂでは、送られてきた緯度経度データＤＡＺに基づき、配送車両Ｖの現在位置を地図データと照合して地図画面ソフト上にプロットし、地図画面上にその位置を表示する。
【０００５】
従来のシステムは、以上のようにＧＰＳ信号を処理して得た緯度経度データを、一定時間間隔で自動的、運転者の操作または配送車両通行管理センタの要求に基づき配送車両通行管理センタに送信していたが、運転者による操作部の操作ミスで緯度経度データを送信できなかったり、一定時間間隔で自動的に送信する場合は送信タイミングに至らないと配送車両運行管理センタでは配送車両の現在位置を把握できなかったりして、リアルタイムで配送車両の運行を管理できないことがある。
【０００６】
また、配送車両運行管理センタからの要求により緯度経度データが送信されてきたとしても、その緯度経度データが配送車両の走行中の位置であると、配送目的地に至ったことを緯度経度データから把握するまで繰り返し緯度経度データの送信を要求することになり、回線の使用が頻繁となり通信コストがかかる。
【０００７】
更に、緯度経度データを一定時間間隔で自動的に送信すると、配送車両が配送目的地に停止して荷物の積み降ろし等をしている最中でも緯度経度データを送信するため、通信コストがかかる。
【０００８】
そこで、このようシステムの不具合を解消するために、図２６に示すように、車両の走行を検出する車速センサＶＳ、温度センサＴＳ、回転センサＲＳを備えると共に、図示しない車両の荷物室のドアの開閉を検出するドアセンサＤＳ、ＧＰＳ衛星より受信したＧＰＳ信号より車両の緯度経度データを演算して出力するＧＰＳ装置２１Ａ、これらセンサＶＳ，ＴＳ，ＲＳ，ＤＳを図示しないコンピュータの処理用データに変換したり、緯度経度データを電話送信用の信号に変換して車両用のデジタル携帯電話機２５に出力するエンコーダＥＮ、およびエンコーダＥＮの出力を発信するデジタル携帯電話機２５を備えた自動車運行管理システムがある。（例えば、特許文献１参照。）
【０００９】
このシステムは、車速センサＶＳ、温度センサＴＳまたは回転センサＲＳからセンサ信号により、車両が走行中であると判定されたときには、ＧＰＳ装置２１Ａより緯度経度データが演算出力されても、車両のデジタル携帯電話機２５は送信せず、前記センサ信号により車両の停止が判定され、ドアセンサＤＳの出力より車両の荷物室のドアの開放が判定されたならば、車両の配送目的地への到着を判断してＧＰＳ装置２１Ａより演算出力された緯度経度データを車両用のデジタル携帯電話機２５にて配送車両運行管理センタに送信する。
【００１０】
【特許文献１】
特開平１１−１７５８９２号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このシステムは、開閉ドアを設けた荷物室を有しないバン等の車両には適用できず、このような車両にこのシステムを設けると車両のドアを改造する等、特別な出費を余儀なくされ、システム全体が高価なものとなる。
【００１２】
また、車両が配送目的地に到着したとしても、必ずしも荷物室の開閉ドアを開放するとは限らず、例えば、荷物の次回の発注に関する打ち合わせだけの場合もあり、この場合、センタには緯度経度データが送信されないため、正しく配送目的地に行ったとしても記録されないことになる。
【００１３】
また、積み荷の確認、荷の積み直しのために配送目的地以外の場所で開閉ドアを開放すると、無駄に緯度経度データが送信され通信コストがかかり、更にセンタ側では正確な運行管理データを記録できなくなる。
【００１４】
そこで、この発明は、上記のような問題点を解消するためになされたものであり、配送車両が配送目的地へ到着したことまたは配送目的地から出発したことを、通信コストを抑えながら、且つ確実に把握することができる配送車両運行管理システムおよび該システムで使用される車載装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の発明は、配送車両に搭載された車載装置より運行管理情報を車両位置管理センタへ送信する配送車両運行管理システムにおいて、前記車載装置は、配送目的地に設置された路上機より送信される路上機信号を受信した時に、前記配送車両の車両番号と現在位置を示す位置情報とを前記運行管理情報として前記車両位置管理センタに送信し、前記車両位置管理センタは、受信した前記車両番号および前記位置情報に基づいて、前記配送車両Ｖの配送目的地への到着または配送目的地からの出発を管理することを特徴とする配送車両運行管理システムに存する。
【００１６】
請求項１記載の発明によれば、配送車両に搭載された車載装置より運行管理情報を車両位置管理センタへ送信する配送車両運行管理システムにおいて、車載装置は、配送目的地に設置された路上機より送信される路上機信号を受信した時に、配送車両の車両番号と現在位置を示す位置情報とを運行管理情報として車両位置管理センタに送信し、車両位置管理センタは、受信した車両番号および位置情報に基づいて、配送車両Ｖの配送目的地への到着または配送目的地からの出発を管理するので、車両位置管理センタは、配送車両の配送目的地への到着または配送目的地からの出発をリアルタイムで確実に把握することができる。
【００１７】
上記課題を解決するためになされた請求項２記載の発明は、前記車載装置は、前記配送車両の現在位置を示す位置情報を定期的に前記車両位置管理センタに送信する位置情報定期送信機能を有し、前記配送車両が前記配送目的地に到着した際に前記配送目的地の入口側路上機から送信されている前記路上機信号を受信した時、前記配送車両の前記車両番号と現在位置を示す位置情報とを運行管理情報として前記車両位置管理センタに送信すると共に前記位置情報定期送信機能を中断し、前記配送目的地より出発する際に前記配送目的地の出口側路上機から送信されている前記路上機信号を受信した時、前記配送車両の前記車両番号と現在位置を示す位置情報とを運行管理情報として前記車両位置管理センタに送信すると共に前記位置情報定期送信機能を再開することを特徴とする請求項１記載の配送車両運行管理システムに存する。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、車載装置は、配送車両の現在位置を示す位置情報を定期的に車両位置管理センタに送信する位置情報定期送信機能を有し、配送車両が配送目的地に到着した際に配送目的地の入口側路上機から送信されている路上機信号を受信した時、配送車両の車両番号と現在位置を示す位置情報とを運行管理情報として車両位置管理センタに送信すると共に位置情報定期送信機能を中断し、配送目的地より出発する際に配送目的地の出口側路上機から送信されている路上機信号を受信した時、配送車両の車両番号と現在位置を示す位置情報とを運行管理情報として車両位置管理センタに送信すると共に位置情報定期送信機能を再開するので、車両位置管理センタは、配送車両の移動中には一定時間毎にその現在地を把握することができ、また、配送車両の配送目的地への到着または配送目的地からの出発をリアルタイムで確実に把握することができる。また、車載装置は、配送目的地への到着から出発までの間は位置情報定期送信機能を中断しているため、通信コストを低減することができる。
【００１９】
上記課題を解決するためになされた請求項３記載の発明は、前記車両位置管理センタ４は、前記配送目的地を含む地図画面を表示する表示手段４５を有し、受信した前記車両番号および前記位置情報に基づいて、前記地図画面上に前記配送車両の前記車両番号と現在位置とを表示することを特徴とする請求項１記載の配送車両運行管理システムに存する。
【００２０】
請求項３記載の発明によれば、車両位置管理センタ４は、配送目的地を含む地図画面を表示する表示手段４５を有し、受信した車両番号および位置情報に基づいて、地図画面上に配送車両の前記車両番号と現在位置とを表示するので、配送車両の配送目的地への到着または配送目的地からの出発をリアルタイムで視認し、確実に把握することができる。
【００２１】
上記課題を解決するためになされた請求項４記載の発明は、前記車載装置は、ＧＰＳ受信手段を有し、前記路上機信号は、位置情報送信指令信号であり、前記車載装置は、前記路上機より前記位置情報送信指令信号を受信した時に、前記ＧＰＳ受信手段より取得した緯度経度データを前記位置情報として前記車両位置管理センタに送信することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の配送車両運行管理システムに存する。
【００２２】
請求項４記載の発明によれば、車載装置は、ＧＰＳ受信手段を有し、路上機信号は、位置情報送信指令信号であり、車載装置は、路上機より位置情報送信指令信号を受信した時に、ＧＰＳ受信手段より取得した緯度経度データを位置情報として前記車両位置管理センタに送信するので、ＧＰＳ信号を利用して配送車両の配送目的地への到着または配送目的地からの出発をリアルタイムで確実に把握することができる。
【００２３】
上記課題を解決するためになされた請求項５記載の発明は、前記路上機信号は、前記路上機の設置場所を示す緯度経度データであり、前記車載装置は、前記路上機より前記緯度経度データを受信し、前記位置情報として前記車両位置管理センタに送信することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の配送車両運行管理システムに存する。
【００２４】
請求項５記載の発明によれば、路上機信号は、路上機の設置場所を示す緯度経度データであり、車載装置は、路上機より緯度経度データを受信し、位置情報として前記車両位置管理センタに送信するので、路上機の設置場所を示す緯度経度データを利用して、配送車両の運行を管理することができる。
【００２５】
上記課題を解決するためになされた請求項６記載の発明は、前記路上機信号は、前記路上機の設置場所を示す場所名称情報であり、前記車載装置は、前記路上機より前記場所名称情報を受信し、前記位置情報として前記車両位置管理センタに送信することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の配送車両運行管理システムに存する。
【００２６】
請求項６記載の発明によれば、路上機信号は、路上機の設置場所を示す場所名称情報であり、車載装置は、路上機より場所名称情報を受信し、位置情報として車両位置管理センタに送信するので、車両位置管理センタは、路上機よりの場所名称情報を利用して配送車両の配送目的地への到着／出発を知ることができる。その結果、車両位置管理センタにおいては、詳細な地図データが不要となり、システム全体を簡略化し安価に構成することができる。また、地図データそのものをを不要とすることもできるため、システム全体をより簡易化できる。
【００２７】
上記課題を解決するためになされた請求項７記載の発明は、前記車載装置は、前記配送車両が前記配送目的地に到着した際に入口側路上機から送信されている前記路上機信号を受信した時および前記配送目的地より出発する際に出口側路上機から送信されている前記路上機信号を受信した時に、前記路上機信号の受信を示すフラグと、前記配送車両の車両番号と、前記配送車両の現在位置を示す位置情報とを運行管理情報として前記車両位置管理センタに送信し、前記配送管理センタは、受信した前記位置情報を記憶手段に記憶すると共に、受信した前記位置情報と前記記憶手段に記憶されている前回受信した前記位置情報とを比較し、受信した前記位置情報と前記記憶手段に記憶されている前回受信した前記位置情報とが異なる場合、前記配送車両の前記配送目的地への到着と判定し、受信した前記位置情報と前記記憶手段に記憶されている前回受信した前記位置情報とが同一の場合、前記配送車両の前記配送目的地よりの出発と判定することを特徴とする請求項４記載の配送車両運行管理システムに存する。
【００２８】
請求項７記載の発明によれば、車載装置は、配送車両が配送目的地に到着した際に入口側路上機から送信されている路上機信号を受信した時および配送目的地より出発する際に出口側路上機から送信されている路上機信号を受信した時に、路上機信号の受信を示すフラグと、配送車両の車両番号と、配送車両の現在位置を示す位置情報とを運行管理情報として車両位置管理センタに送信し、配送管理センタは、受信した位置情報を記憶手段に記憶すると共に、受信した位置情報と記憶手段に記憶されている前回受信した位置情報とを比較し、受信した位置情報と記憶手段に記憶されている前回受信した位置情報とが異なる場合、配送車両の配送目的地への到着と判定し、受信した位置情報と記憶手段に記憶されている前回受信した前記位置情報とが同一の場合、配送車両の前記配送目的地よりの出発と判定するので、配送目的地の車両入口と出口が同一の場合でも、配送車両の到着と出発を区別して把握できる。また、配送車両の配送目的地への移動中、道路の渋滞による車両の停止を区別できる。
【００２９】
上記課題を解決するためになされた請求項８記載の発明は、前記路上機は、配送目的地内の複数の作業場所に設置されており、前記配送管理センタは、受信した前記位置情報を記憶手段に記憶すると共に、受信した前記位置情報と前記記憶手段に記憶されている前回受信した前記位置情報とを比較し、受信した前記位置情報と前記記憶手段に記憶されている前回受信した前記位置情報とが異なる場合、前記配送車両Ｖの前記複数の作業場所のうちの１つの作業場所への到着と判定し、受信した前記位置情報と前記記憶手段に記憶されている前回受信した前記位置情報とが同一の場合、前記配送車両の前記複数の作業場所のうちの１つの作業場所よりの出発と判定することを特徴とする請求項４記載の配送車両運行管理システムに存する。
【００３０】
請求項８記載の発明によれば、路上機は、配送目的地内の複数の作業場所に設置されており、配送管理センタは、受信した前記位置情報を記憶手段に記憶すると共に、受信した前記位置情報と記憶手段に記憶されている前回受信した位置情報とを比較し、受信した位置情報と記憶手段に記憶されている前回受信した位置情報とが異なる場合、配送車両Ｖの前記複数の作業場所のうちの１つの作業場所への到着と判定し、受信した位置情報と記憶手段に記憶されている前回受信した位置情報とが同一の場合、配送車両の複数の作業場所のうちの１つの作業場所よりの出発と判定するので、配送目的地に到着したことだけでなく、配送目的地の敷地内に複数の作業場所が点在する場合でも、これらの作業場所における配送車両の到着／出発を個々に把握することができる。
【００３１】
上記課題を解決するためになされた請求項９記載の発明は、前記車載装置は、前記配送車両が前記配送目的地に到着した際に入口側路上機から送信されている前記路上機信号を受信した時および前記配送目的地より出発する際に出口側路上機から送信されている前記路上機信号を受信した時に、前記路上機信号の受信を示すフラグと、前記配送車両の前記車両番号と、前記配送車両の現在位置を示す位置情報とを運行管理情報として前記車両位置管理センタに送信し、前記車両位置管理センタは、前記配送目的地が記載された運行管理リストを予め記憶した記憶手段と、表示手段とを有し、受信した前記フラグ、前記車両番号および前記位置情報に基づいて、前記記憶手段に記憶されている前記配送目的地の名称と、前記配送目的地への到着を示すフラグと、前記配送目的地よりの出発を示すフラグとを、前記表示手段の画面に文字表示することを特徴とする請求項２記載の配送車両運行管理システムに存する。
【００３２】
請求項９記載の発明によれば、車載装置は、配送車両が配送目的地に到着した際に入口側路上機から送信されている路上機信号を受信した時および配送目的地より出発する際に出口側路上機から送信されている路上機信号を受信した時に、路上機信号の受信を示すフラグと、配送車両の車両番号と、配送車両の現在位置を示す位置情報とを運行管理情報として車両位置管理センタに送信し、車両位置管理センタは、配送目的地が記載された運行管理リストを予め記憶した記憶手段と、表示手段とを有し、受信したフラグ、車両番号および位置情報に基づいて、記憶手段に記憶されている配送目的地の名称と、配送目的地への到着を示すフラグと、配送目的地よりの出発を示すフラグとを、表示手段の画面に文字表示するので、予め車両位置管理センタで配送車両の立ち寄り順序を把握していれば、簡単に配送車両の立ち寄り場所における到着、出発を知ることができる。また、予め配送車両の立ち寄り順序を把握していることから詳細な地図データが不要となり、システムを簡略化できる。
【００３３】
上記課題を解決するためになされた請求項１０記載の発明は、請求項１から９のいずれか１項に記載の配送車両運行管理システムで使用される、配送車両に搭載された車載装置であって、前記配送目的地に設置された路上機より送信される路上機信号を受信する第１の受信手段と、前記配送車両の現在位置を示す位置情報を受信する第２の受信手段と、前記第１の受信手段により前記路上機信号を受信した場合、前記配送車両の車両番号と、前記第２の受信手段で受信した前記位置情報とを運行管理情報として前記車両位置管理センタに送信する送信手段と、を備えたことを特徴とする車載装置に存する。
【００３４】
請求項１０記載の発明によれば、請求項１から９のいずれか１項に記載の配送車両運行管理システムで使用される、配送車両に搭載された車載装置であって、配送目的地に設置された路上機より送信される路上機信号を受信する第１の受信手段と、配送車両の現在位置を示す位置情報を受信する第２の受信手段と、第１の受信手段により路上機信号を受信した場合、配送車両の車両番号と、第２の受信手段で受信した位置情報とを運行管理情報として車両位置管理センタに送信する送信手段とを備えているので、配送車両の配送目的地への到着または配送目的地からの出発をリアルタイムで確実に把握することができる。
【００３５】
上記課題を解決するためになされた請求項１１記載の発明は、前記第１の受信手段はＤＳＲＣ受信機であり、前記第２の受信手段はＧＰＳ受信機であることを特徴とする請求項１０記載の車載装置に存する。
【００３６】
請求項１１記載の発明によれば、第１の受信手段はＤＳＲＣ受信機であり、第２の受信手段はＧＰＳ受信機であるので、ＤＳＲＣ技術およびＧＰＳ技術を利用して、配送車両の配送目的地への到着または配送目的地からの出発をリアルタイムで確実に把握することができる。
【００３７】
上記課題を解決するためになされた請求項１２記載の発明は、前記送信手段は、前記配送車両の走行時に前記ＧＰＳ受信機により一定時間毎に受信した緯度経度データを前記車両位置管理センタに定期的に送信し、前記配送車両の前記配送目的地への到着の際に前記ＤＳＲＣ受信機が前記路上機より路上機信号を受信した時に前記ＧＰＳ受信機で受信した緯度経度データを前記配送車両Ｖの車両番号と共に車両位置管理センタに送信すると共に緯度経度データの定期送信を停止し、前記配送車両の前記配送目的地よりの出発の際に前記ＤＳＲＣ受信機が前記路上機より路上機信号を受信した時に前記ＧＰＳ受信機で受信した緯度経度データを前記配送車両の車両番号と共に車両位置管理センタに送信すると共に前記緯度経度データの定期送信を再開することを特徴とする請求項１１記載の車載装置に存する。
【００３８】
請求項１２記載の発明によれば、送信手段は、配送車両の走行時にＧＰＳ受信機により一定時間毎に受信した緯度経度データを車両位置管理センタに定期的に送信し、配送車両の配送目的地への到着の際にＤＳＲＣ受信機が路上機より路上機信号を受信した時にＧＰＳ受信機で受信した緯度経度データを配送車両Ｖの車両番号と共に車両位置管理センタに送信すると共に緯度経度データの定期送信を停止し、配送車両の前記配送目的地よりの出発の際にＤＳＲＣ受信機が路上機より路上機信号を受信した時にＧＰＳ受信機で受信した緯度経度データを配送車両の車両番号と共に車両位置管理センタに送信すると共に緯度経度データの定期送信を再開するので、配送車両の移動中には一定時間毎にその現在地を把握することができ、また、配送車両の配送目的地への到着または配送目的地からの出発をリアルタイムで確実に把握することができる。また、配送目的地への到着から出発までの間は位置情報定期送信機能を中断しているため、通信コストを低減することができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の第１〜第６の実施の形態について図面に基づき説明する。
【００４０】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る配送車両運行管理システムを概略的に示す図である。図２（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、それぞれ、本システムにおける路上機、車載装置および車両位置管理センタを概略的に示す図である。図３は、車載装置と路上機との間で無線通信する様子を示した図である。
【００４１】
本実施の形態に係る配送車両運行管理システムは、図１に示すように、路上機１と、配送車両Ｖに搭載され、路上機１から送信される路上機信号としての位置情報送信指令信号を受信する車載装置２と、車載装置２から送信される配送車両Ｖの車両番号および現在位置を示す位置情報を公衆電話回線網３を通して受信する車両位置管理センタ４とから構成される。
【００４２】
路上機１は、図２（ａ）に示すように、位置情報送信指令（特定の信号パターン）信号を路上機信号として、５．８ＧＨｚの電波（キャリア波）で変調してアンテナＡＴ１から送信するＤＳＲＣ（Dedicated Short Range commnication:専用狭域通信）送信機１２と、ＤＳＲＣ送信機１２に起動命令を送るＣＰＵ１１を含む。また、路上機１は、図３に示すように、配送目的地の入口および出口に設置される。
【００４３】
また、車載装置２は、図２（ｂ）に示すように、アンテナＡＴ２１にてＧＰＳ衛星（図示しない）よりＧＰＳ信号を受信し、このＧＰＳ信号より公知の方法で配送車両Ｖの現在位置を示す位置情報としての緯度経度データを演算する、ＧＰＳ受信手段または第２の受信手段としてのＧＰＳ受信機２１と、配送車両ＶがＤＳＲＣ送信機１２の無線通信エリア内に入った時に、路上機１から送信されている位置情報送信指令信号をアンテナＡＴ２２にて受信する、第１の受信手段としてのＤＳＲＣ受信機２３と、配送車両Ｖの車両番号などの車両識別情報が予め記憶されたＲＯＭ２２と、ＧＰＳ受信機２１より取得した緯度経度データとＲＯＭ２２から読み出した車両番号とをアンテナＡＴ２３にて車両位置管理センタ４に送信する、送信手段としてのデジタル携帯電話機２５と、車載装置２の動作全体を制御するＣＰＵ２４とを含む。尚、車載装置２は、ＤＳＲＣ受信機２３を除いて、既存のリアルタイム配車管理システムで使用している車載装置の構成と同様である。
【００４４】
車両位置管理センタ４は、図２（ｃ）に示すように、配送車両Ｖの配送ルートを網羅した地図データを記録したＣＤ−ＲＯＭ４１と、車載装置２より公衆電話回線網３を通して送信される緯度経度データおよび車両番号を一時的に記憶する記憶手段としてのＲＡＭ４２と、公衆電話回線網３を接続するインタフェース（Ｉ／Ｆ）４３と、地図データに基づいて配送車両Ｖの走行ルートおよび走行位置を示した地図画面を表示する表示手段としての表示部４５と、配送車両Ｖの走行位置に応じてより適切な地図データをＣＤ−ＲＯＭ４１より読み出す操作を行う操作部４６と、車両位置管理センタ４の動作全体を制御するＣＰＵ４４とを備えている。
【００４５】
路上機１の動作として、図示しない電源を投入すると、ＣＰＵ１１は、ＤＳＲＣ送信機１２に起動命令を出力する。起動命令に応答して、ＤＳＲＣ送信機１２は、位置情報送信指令信号をアンテナＡＴ１から送信する。この結果、路上機１付近の路上には、ＤＳＲＣの無線通信エリアが形成される。
【００４６】
車載装置２の動作として、ＣＰＵ２４は、一定時間毎にＧＰＳ受信機２１から緯度経度データを取得すると共に、ＲＯＭ２２より配送車両Ｖの車両番号を読み出し、緯度経度データと共に位置情報としてデジタル携帯電話機２５に出力し、アンテナＡＴ２３を通して電話センタに送信する。以下、この緯度経度データおよび車両番号を定期的に送信する機能を、位置情報定期送信機能と称する。
【００４７】
次に、図３に示すように、配送車両Ｖが、配送目的地の入口に形成された路上機１の無線通信エリア内に入り、ＤＳＲＣ受信機２３によって位置情報送信指令信号を受信したならば、ＣＰＵ２４は、ＧＰＳ受信機２１から緯度経度データを取得すると共に、ＲＯＭ２２より車両番号を読み出し、位置情報としてデジタル携帯電話機２５を使用して車両位置管理センタ４に送信する。位置情報を送信した後は、ＣＰＵ２４は、位置情報定期送信機能を停止する。また、配送車両Ｖが、同様に図３に示すように、配送目的地における出口に形成された路上機１の無線通信エリアを通過したならば、ＣＰＵ２４は、位置情報定期送信機能を再開する。ＣＰＵ２４は、位置情報送信指令信号の受信回数を計数することで、出口に形成された無線通信エリアを通過したことを判定する。
【００４８】
車両位置管理センタ４の動作として、ＣＰＵ４４は、公衆電話回線３よりＩ／Ｆ４３を通して緯度経度データおよび車両番号を受信したならば、これら受信データを一旦ＲＡＭ４２に記憶した後に、緯度経度データとＣＤ−ＲＯＭ４１に記憶されている地図データとを照合し、図４に示すように、表示部４５に表示された地図画面上に、配送車両Ｖの車両番号（例えば、「１０号車」）を表示すると共に配送車両Ｖの走行に伴う現在位置の推移を表す点（例えば、Ｐ１〜Ｐ５）をプロットする。このように、位置情報定期送信機能で送信された緯度経度データに基づき、地図画面上に配送車両Ｖの現在位置の推移を表す点Ｐ１〜Ｐ５をプロットすることで、配送車両Ｖの走行軌跡を表示することができる。
【００４９】
次に、本実施の形態に係る配送車両運行管理システムの動作を、具体例で説明する。この具体例は、例えば、車両番号「１０号車」の配送車両Ｖが、図５に示すように、配送先であるＡ工業に立ち寄り、路上機１Ａが設置されている敷地の入口から入って、荷物の積み降ろしを行った後に、路上機２Ａが設置されている敷地の出口から出る場合について、図６（ａ）および（ｂ）に示す表示画面例と、車載装置２の動作を説明する図７のフローチャートを参照して説明する。なお、ここでは、Ａ工業は、ＣＤ−ＲＯＭ４１から読み出される地図データ中に、「Ａ工業」の名称とその敷地エリアの緯度経度データが含まれており、図６に示すように、表示部４５の地図表示画面に「Ａ工業」の名称とその敷地エリアとが表示されるレベルの配送目的地であると仮定する。
【００５０】
図７のフローチャートにおいて、配送車両１０号車Ｖが配送元を出発したならば、運転手の操作またはイグニッションキーのＯＮ動作に連動して、ＣＰＵ２４は、まず、車載装置２の電源がＯＮ動作したことを判断する（ステップＳ１０１）。次に、ＣＰＵ２４は、内部時計（図示せず）を参照して、現在時刻ｔが位置情報定期送信機能により定期的に位置情報を送信すべき位置情報定期送信時刻Ｔに至ったか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００５１】
現在時刻ｔが、位置情報定期送信時刻Ｔに至っていないと判定されたならば、ＣＰＵ２４は、ＤＳＲＣ受信機２３が位置情報送信指令を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。配送車両１０号車Ｖが、Ａ工業に向けて走行中の場合は、まだ、図５に示す路上機１Ａの無線通信エリアＡｉｎに入っていないため、ＤＳＲＣ送信機１２より送信される位置情報送信指令信号を受信することはなく、したがって、ステップＳ１０２に戻る。
【００５２】
ここで、現在時刻ｔが位置情報定期送信時刻Ｔに至ったことが判定されたならば（ステップＳ１０２のＹＥＳ）、ＣＰＵ２４は、位置情報定期送信機能により、ＧＰＳ受信機２１より取得した緯度経度データと、ＲＯＭ２２から読み出した車両番号とを車両位置管理センタ４に送信する（ステップＳ１０３）。この結果、車両位置管理センタ４では、受信した緯度経度データと車両番号とをＲＡＭ４２に記憶した後に、緯度経度データと地図データとを照合し、表示部４５の地図画面上に配送車両１０号車Ｖの現在位置を、図６（ａ）に示すように、点Ｐ１としてプロットする。
【００５３】
以下、ＤＳＲＣ受信機２３が位置情報送信指令を受信しない間、現在時刻ｔが位置情報定期送信時刻Ｔに至る毎に、ＣＰＵ２４は、緯度経度データと車両番号を車両位置管理センタ４に送信するように制御するので、車両位置管理センタ４は、表示部４５の地図画面上に配送車両１０号車Ｖの現在位置の推移を示す点Ｐ２〜Ｐ５をプロットする。この結果、車両位置管理センタ４では、配送車両１０号車Ｖの移動位置を一定時間毎にリアルタイムで把握することができる。
【００５４】
次に、配送車両１０号車Ｖが、図５に示すように、Ａ工業の敷地の入口に到着し、路上機１Ａの無線通信エリアＡｉｎ内に入り、ＤＳＲＣ受信機２３が路上機信号、すなわち位置情報送信指令信号を受信したことを判定したならば（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、ＣＰＵ２４は、ＧＰＳ受信機２１より入口の位置に相当する緯度経度データを取得すると共に、ＲＯＭ２２より車両番号を読み出す（ステップＳ１０５，１０６）。次に、ＣＰＵ２４は、緯度経度データと車両番号をデジタル携帯電話機２５を使用して車両位置管理センタ４に送信する（ステップＳ１０７）。
【００５５】
車両位置管理センタ４は、送信されて来た緯度経度データを基にして地図画面上で、図６（ａ）に示すように、配送車両１０号車Ｖの現在位置をＡ工業の入口付近に点Ｐｉｎとしてプロットする。この結果、車両位置管理センタ４は、配送車両１０号車ＶがＡ工業の入口付近に到着したことをリアルタイムに把握することができる。
【００５６】
次に、ＣＰＵ２４は、位置情報定期送信機能がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。現在、位置情報定期通信機能はＯＮであるため、ＣＰＵ２４は、位置情報定期送信機能をＯＦＦする（ステップＳ１０９）。したがって、配送車量１０号車Ｖが、Ａ工業の敷地の入口に到着した時点で、位置情報定期通信機能は中断されることになる。
【００５７】
位置情報定期送信機能をＯＦＦした後、ステップＳ１０１に戻り、次に、配送車両１０号車Ｖが、図５に示すＡ工業の敷地の出口に移動し、路上機２Ａの無線通信エリアＡｏｕｔ内に入り、ＤＳＲＣ受信機２３が位置情報送信指令信号を受信したことを判定したならば（ステップＳ１０４）、ＣＰＵ２４は、再びＧＰＳ受信機２１より緯度経度データを取得すると共に、ＲＯＭ２２より車両番号を読み出す（ステップＳ１０５，１０６）。
【００５８】
次に、ＣＰＵ２４は、緯度経度データと車両番号を、デジタル携帯電話機２５を使用して車両位置管理センタ４に送信する（ステップＳ１０７）。
【００５９】
車両位置管理センタ４は、送信されて来た緯度経度データを基にして地図画面上で、図６（ｂ）に示すように、配送車両１０号車Ｖの現在位置をＡ工業の出口付近に点Ｐｏｕｔとしてプロットする。この結果、車両位置管理センタ４は、配送車両１０号車ＶがＡ工業より出発したことをリアルタイムに把握することができる。
【００６０】
次に、ＣＰＵ２４は、位置情報定期送信機能がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。現在、位置情報定期送信機能はＯＦＦであるため、ＣＰＵ２４は、位置情報定期送信機能をＯＮする（ステップＳ１１０）。したがって、配送車量１０号車Ｖが、Ａ工業の敷地の出口より出発した時点で、位置情報定期通信機能が再開されることになる。これ以降、車両位置管理センタ４は、ステップＳ１０３で実行される位置情報定期通信機能により、配送車両１０号車Ｖの移動位置を一定時間毎にリアルタイムで把握できる。
【００６１】
このように、本発明の第１の実施の形態では、車両位置管理センタ４は、配送車両Ｖの配送目的地への到着または配送目的地からの出発をリアルタイムで確実に把握することができる。また、車載装置２は、配送車両Ｖが配送目的地に到着してから出発するまでの間は、位置情報定期送信機能をＯＦＦとし緯度経度データの定期送信を中断しているため、通信コストを節約することができる。
【００６２】
尚、第１の実施の形態では、車両位置管理センタ４は、車載装置２から送信された緯度経度データと地図データとを照合し、配送車両Ｖが配送目的地の入口および出口に至ったならば、地図画面上で入口および出口をプロットしている。しかし、車両位置管理センタ４において、配送が予定されている配送目的地（およびその入口と出口）の緯度経度データが予め分かっている場合は、緯度経度データと目的地の名称とを対応させたリストを用意しておき、配送車両Ｖより送信されてきた緯度経度データとリストとを照合し、配送目的地に至ったことが判明したならば、図８（ａ）および（ｂ）に示すように、地図画面上に現在位置をプロットするだけでなく、「１０号車がＡ工業入口を通過しました。」または「１０号車がＡ工業出口を通過しました。」等の文字情報を表示してもよい。
【００６３】
（第２の実施の形態）
上記第１の実施の形態では、車載装置２が、路上機１より位置情報送信指令信号を受信すると、ＧＰＳ受信機２３より緯度経度データを取得し、車両位置管理センタ４に送信している。しかし、路上機１の設置場所が、ＧＰＳ電波の受信状況が良好でない場所であった場合は、第１の実施の形態を利用することができない。そこで、第２の実施の形態では、図９に示すように、路上機１が自己の設置場所を表す緯度経度データを予め記憶したＲＯＭ１３を含み、ＣＰＵ１１の制御でＲＯＭ１３よりその緯度経度データを読み出し、ＤＳＲＣ送信機１２に送るように構成される。
【００６４】
ＤＳＲＣ送信機１２は、路上機信号として路上機１の設置場所を示す緯度経度データを５．８ＧＨｚの電波で変調してアンテナＡＴ１より送信することで、路上にＤＳＲＣの無線通信エリアを形成する。この無線通信エリアを配送車両Ｖが通過すると、車載装置２のＤＳＲＣ受信機２３は、緯度経度データを受信する。ＣＰＵ２４は、ＤＳＲＣ受信機２３による緯度経度データの受信を認識すると、ＲＯＭ２２より車両番号を読み出し、緯度経度データと共にデジタル携帯電話機２５に送って車両位置管理センタ４に送信する。この第２の実施の形態では、車載装置２が、路上機１より、路上機信号として位置情報送信送信指令信号に代えて路上機１の設置場所を示す緯度経度データを受信し、この緯度経度データを車両位置管理センタ４に送信する以外は、車載装置２および車両位置管理センタ４の構成、作用は、第１の実施の形態と同様である。
【００６５】
以上のように、本発明の第２の実施の形態によれば、路上機１が、ＧＰＳ電波によって送信される緯度経度データと同様の緯度経度データをＤＳＲＣ送信機１２から送信するため、路上機１の設置場所がＧＰＳ電波の受信状況が良好でない場合でも、路上機１からの緯度経度データを利用して、配送車両Ｖの運行を管理することができる。また、車載装置２のＣＰＵ２４は、ＧＰＳ受信機２１より緯度経度データを取得する処理と同一の処理で、ＤＳＲＣ受信機２３より緯度経度データを取得できるため、ＣＰＵ２４の処理負担を軽減できると共に、システムを簡易化できる。
【００６６】
（第３の実施の形態）
上記第１の実施の形態では、車載装置２が、路上機１より位置情報送信指令信号を受信すると、ＧＰＳ受信機２１より緯度経度データを取得して車両位置管理センタ４に送信し、車両位置管理センタ４では緯度経度データと地図データとを照合し地図画面上に緯度経度データに相当する点（配送目的地の入口、出口）をプロットして、地図画面上にその名称および敷地エリアが表示されている配送目的地への到着／出発を画面表示している。しかし、配送目的地の位置を表す緯度経度データが地図データに含まれていない場合（すなわち、配送目的地の名称（および敷地エリア）が表示されない場合）は、画面上の配送車両のプロット点のみでは、配送目的地に到着したのかどうかを判定することができない。また、配送目的地を地図画面上に表示させるには、地図データの精度を上げない限り困難であり、そのために詳細な地図データを揃えると、システム全体が高価なものとなる。
【００６７】
そこで、第３の実施の形態は、路上機１に配送目的地の場所名称情報を予め記憶させておくと共に、車両位置管理センタ４で配送目的地の緯度経度データを予め把握しておき、配送車両Ｖが配送目的地の入口を通過した際に、路上機１より送信される路上機信号としての場所名称情報が、車載装置２で受信され、車載装置２から車両位置管理センタ４に送信されたならば、車両位置管理センタ４は、この場所名称情報に基づいて、配送目的地の緯度経度データで判る地図画面上の配送目的地付近に、配送目的地の名称と、配送車両Ｖが到着した旨を示す文字情報とを挿入する。同様に、配送車両Ｖが配送目的地の出口を通過した際も、地図画面上の配送目的地付近に、配送目的地の名称と、配送車両Ｖが配送目的地を出発した旨を示す文字情報を挿入する。
【００６８】
すなわち、本実施の形態では、図９に示す路上機１のＲＯＭ１３に、自己の位置、すなわち設置場所を表す緯度経度データを記憶する代わりに、配送目的地の場所名称情報、例えば「Ａ工業入口」または「Ａ工業出口」を内蔵し、ＣＰＵ１１の操作でＲＯＭ１３より場所名称情報を読み出しＤＳＲＣ送信機１２に送る。
【００６９】
ＤＳＲＣ送信機１２は、路上機信号としての場所名称情報を５．８ＧＨｚの電波で変調してアンテナＡＴ１より送信することで、路上にＤＳＲＣの無線通信エリアを形成する。そして、配送車両１０号車Ｖが、Ａ工業入口に設けられた路上機１Ａにより形成された無線通信エリアを通過すると、車載装置２のＤＳＲＣ受信機２３は場所名称情報「Ａ工業入口」を受信する。車載装置２のＣＰＵ２４は、ＤＳＲＣ受信機２３による場所名称情報「Ａ工業入口」の受信を認識すると、ＲＯＭ２２より車両番号「１０号車」を読み出し、場所名称情報「Ａ工業入口」と共にデジタル携帯電話機２５に送って車両位置管理センタ４に送信する。
【００７０】
車両位置管理センタ４は、車載装置２から送信された場所名称情報「Ａ工業入口」および車両番号「１０号車」を受信し、ＲＡＭ４４に一時記憶する。また、車両位置管理センタ４は、Ａ工業の地図上の位置を予め把握しているため、ＣＤ−ＲＯＭ４１よりＡ工業の地図上の位置を示す地図データを読み出し、表示部４５の地図画面上のＡ工業の位置付近に「１０号車」および「Ａ工業入口」の文字情報またはこれらの文字情報を利用した文字メッセージを表示する。
【００７１】
図１０（ａ）は、この場合の表示部４５の地図表示画面の一例を示し、「１０号車」および「Ａ工業入口」の文字情報を利用した文字メッセージ「１０号車がＡ工業入口を通過しました。」が表示されている。
【００７２】
また、配送車両１０号車Ｖが、Ａ工業出口に設けられた路上機２Ａにより形成された無線通信エリアを通過すると、車載装置２のＤＳＲＣ受信機２３は場所名称情報「Ａ工業出口」を受信する。車載装置２のＣＰＵ２４は、ＤＳＲＣ受信機２３による場所名称情報「Ａ工業出口」の受信を認識すると、ＲＯＭ２２より車両番号「１０号車」を読み出し、場所名称情報「Ａ工業出口」と共にデジタル携帯電話機２５に送って車両位置管理センタ４に送信する。
【００７３】
車両位置管理センタ４は、車載装置２から送信された場所名称情報「Ａ工業出口」および車両番号「１０号車」を受信し、ＲＡＭ４４に一時記憶する。また、車両位置管理センタ４は、Ａ工業の地図上の位置を予め把握しているため、ＣＤ−ＲＯＭ４１よりＡ工業の地図上の位置を示す地図データを読み出し、表示部４５の地図画面上のＡ工業の位置付近に「１０号車」および「Ａ工業出口」の文字情報またはこれらの文字情報を利用した文字メッセージを表示する。
【００７４】
図１０（ｂ）は、この場合の表示部４５の地図表示画面の一例を示し、「１０号車」および「Ａ工業出口」の文字情報を利用した文字メッセージ「１０号車がＡ工業出口を通過しました。」が表示されている。
【００７５】
尚、場所名称情報「Ａ工業出口」を利用して車両の運行情報を画面上に大まかに表示する場合、配送車両の「入口通過」を「到着」に、配送車両の「出口通過」を「出発」と表示してもよい。図１１（ａ）は、この場合の表示部４５の地図表示画面の一例を示し、文字メッセージ「１０号車がＡ工業へ到着しました。」が表示されている。
【００７６】
また、上述の説明では地図画面上に文字情報または文字メッセージを挿入したが、さらに他の方法として、例えば図１１（ｂ）に示すように、各配送車両毎に車両の運行情報、たとえば１０号車に対して「Ａ工業入口通過」のような文字表示をした一覧表の表示画面を設けてもよい。
【００７７】
以上のように、車載装置２が路上機１より場所名称情報を受信し、この場所名称情報を車両位置管理センタ４に送信する以外は、第３の実施の形態のおける車載装置２および車両位置管理センタ４の構成、作用は、第１の実施の形態と同様である。
【００７８】
このように、本発明の第３の実施の形態によれば、路上機１は、場所名称情報を送信するため、車両位置管理センタ４側では、直接配送車両の配送目的地への到着／出発を知ることができる。その結果、車両位置管理センタ４においては、詳細な地図データが不要となり、システム全体を簡略化し安価に構成することができる。また、図１１（ｂ）に示すように、地図データそのものをも不要とすることができるため、システム全体をより簡易化できる。また、ＧＰＳ電波の受信状況が良好でない場合でも、配送車両の運行を管理することができる。更に、第１の実施の形態と同様に、既存のリアルタイム車両管理システムの利用、到着／出発の把握、通信コストの削減をすることができる。
【００７９】
（第４の実施の形態）
上記各々の実施の形態は、配送目的地の入口と出口が別々の場合について説明したが、次のような場合には、配送車両の配送目的地への到着と出発を区別することができない。
（１）入口と出口が同じである配送目的地では、車載装置２は、到着および出発のどちらでも同じ緯度経度データを送信するので、車両位置管理センタ４側では、地図上の同じ位置へプロットされてしまう。
（２）配送目的地の入口と出口がお互いに近すぎ、車載装置２が、ＧＰＳの誤差範囲内で同じ緯度経度データを送信してしまう。
【００８０】
そこで、第４の実施の形態は、上述のように配送目的地における入口と出口とが同じ場合や、入口と出口が近接している場合でも、配送目的地への到着と配送目的地からの出発を区別して管理できるようにするものである。
【００８１】
本実施の形態における路上機１と、車両位置管理センタ４の構成は、それぞれ、図２（ａ）および（ｃ）に示される第１の実施の形態における路上機１と車両位置管理センタ４の構成と同一である。車載装置２は、図１２に示すように、図２（ｂ）に示される第１の実施の形態における車載装置２の構成に加えて、ＲＡＭ２６を有する。このＲＡＭ２６は、ＤＳＲＣ受信機２３の受信を表すフラグＦを記憶するためのものである。
【００８２】
この第４の実施の形態では、車載装置２は、図１３に示すように、配送目的地である例えばＢ加工所の１つの出入口に設置した１つの路上機１Ｃで形成されるＤＳＲＣの無線通信エリアＡＩＯにおいて、配送車両１１号車Ｖに搭載されている車載装置２が、路上機１Ｃからの路上機信号としての位置情報送信指令信号を受信すると、ＲＡＭ２６に記憶されているフラグＦを０から１に書き換えると共に、書き換え後のフラグＦ＝１と、ＧＰＳ受信機２１より取得した緯度経度データＸと、ＲＯＭ２２より読み出された車両番号とを車両位置管理センタ４に前述の方法で送信する。
【００８３】
車両位置管理センタ４は、車載装置２からフラグＦと緯度経度データＸと車両番号とを受信し、今回受信した緯度経度データＸと、ＲＡＭ４２に記憶されている前回受信した緯度経度データＹを比較する。この時、フラグＦ＝１であって、緯度経度データＸ≠Ｙである場合は、車両位置管理センタ４は、配送車両が配送目的地へ到着したと判断する。
【００８４】
また、フラグＦ＝１であって、緯度経度データＸ＝Ｙである場合は、車両位置管理センタ４は、配送車両が配送目的地を出発したと判断する。すなわち、配送車両Ｖは、同一の出入口を通過して配送目的地を出発するため、車両位置管理センタ４は、緯度経度データＸ＝Ｙとなる場合は、配送目的地からの出発と判断する。
【００８５】
また、車載装置２は、フラグＦ＝１の時に、路上機１Ｃからの位置情報送信指令信号を受信すると、ＲＡＭ２６に記憶されているフラグＦを１から０に書き換えると共に、書き換え後のフラグＦ＝０と、緯度経度データＸと、車両番号とを車両位置管理センタ４へ送信する。車両位置管理センタ４は、車載装置２から送信されるフラグＦ（＝０）と緯度経度データＸを受信し、フラグＦ（＝０）と緯度経度データＹとしてＲＡＭ４２に記憶する。このとき、フラグＦ＝０であって、緯度経度データＸ＝Ｙの場合は、車両位置管理センタ４は、車両が停止中、又は渋滞中で時間経過に拘わらず車両位置は変わらないことを判断する。また、緯度経度データＸ≠Ｙの場合は、車両位置が変化し、走行中であることを判断する。
【００８６】
次に、本実施の形態による配送車両運行管理システムの動作を、図１３〜図１６を参照しながら説明する。ここでは、図１３に示すように、配送車両１１号車Ｖが、Ｂ加工所の１つの出入口を通過して到着し、同一の出入口を通過してＢ加工所を出発する場合を例にとり、図１５と図１６に示すフローチャートによって説明する。図１５は、車載装置２におけるＣＰＵ２４の処理を説明するフローチャートであり、図１６は、車両位置管理センタ４におけるＣＰＵ４４の処理を説明するフローチャートである。
【００８７】
（車載装置２のＣＰＵ２４の処理）
図１５に示すように、先ず、ＣＰＵ２４は、車載装置２の電源がＯＮになった否かを判定する（ステップＳ２０１）。ＯＮになったことが判定されたならば、ＣＰＵ２４は、ＲＡＭ２６をクリアしてフラグＦ＝０にする（ステップＳ２０２）。次に、ＣＰＵ２４は、内部時計より現在時刻ｔが位置情報定期送信時刻Ｔに至ったか否かを判定する（ステップＳ２０３）。現在時刻ｔ＝位置情報定期送信時刻Ｔでないことが判定されたならば、ＤＳＲＣ受信機２３が路上機１Ｃより位置情報送信指令を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０５）。この時点では配送車両１１号車Ｖは未だＢ加工所に到着していないため、位置情報送信指令を受信していない。
【００８８】
ＣＰＵ２４は、ＤＳＲＣ受信機２３が路上機１Ｃより位置情報送信指令を受信していない間、現在時刻ｔ＝位置情報定期送信時刻Ｔになる毎に位置情報定期送信機能により緯度経度データおよび車両番号（１１号車）を車両位置管理センタ４に送信する（ステップＳ２０４）。車両位置管理センタ４は、送信されてきた緯度経度データに基づき、地図画面上に図１４（ａ）に示すように、車両の走行位置を点Ｐ１〜Ｐ５としてプロットする。
【００８９】
次に、配送車両１１号車Ｖが、Ｂ加工所の出入口を通過した際に、ＣＰＵ２４は、ＤＳＲＣ受信機２３が路上機１Ｃより位置情報送信指令信号を受信したことを判定したならば、フラグＦ＝０であるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。ここで、フラグＦ＝０であることが判定されたならば、ＲＡＭ２６においてフラグＦ＝１に書き換える（ステップＳ２０７）。次に、ＣＰＵ２４は、フラグＦ＝１と、ＧＰＳ受信機２１より取得した緯度経度データＸと、ＲＯＭ２２より読み出した車両番号（１１号車）とをデジタル携帯電話機２５に送り車両位置管理センタ４に送信する（ステップＳ２０８）。次に、配送車両１１号車Ｖは、配送目的地であるＢ加工所に到着し停止しているため、ＣＰＵ２４は、位置情報定期送信機能をＯＦＦとし（ステップＳ２０９）、デジタル携帯電話機２５の通信コストを節約する。次に、ＣＰＵ２４の処理は、ステップ２０１に戻る。
【００９０】
次に、Ｂ加工所で荷物の積み降ろしを完了し、配送車両１１号車Ｖが走行を開始した後も、位置情報定期送信機能をＯＦＦとしているため、ＣＰＵ２４は現在時刻ｔ＝位置情報定期送信時刻Ｔとなっても緯度経度データを送信することはない（ステップＳ２０３）。次に、ＣＰＵ２４は、ＤＳＲＣ受信機２３が再度路上機１Ｃより位置情報送信指令を受信したことを判定したならば（ステップＳ２０５）、次いで、フラグＦ＝０であるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。
【００９１】
ここでは、フラグＦ＝１になっているため、ＣＰＵ２４は、フラグＦ＝１と、ＧＰＳ受信機２１より取得した緯度経度データＸと、ＲＯＭ２２より読み出した車両番号（１１号車）とをデジタル携帯電話機２５に送り車両位置管理センタ４に送信する（ステップＳ２１０）。
【００９２】
次に、ＲＡＭ２６のフラグＦ（＝１）を０に書き換える（ステップＳ２１１）。次に、位置情報定期送信機能をＯＮにする（ステップＳ２１２）。これ以降、ステップＳ２０１に戻り、車載装置２は、車両位置管理センタ４に対して定期的に緯度経度データ、車両番号（１１号車）およびフラグＦ＝０を送信する（ステップＳ２０４）。
【００９３】
（車両位置管理センタ４のＣＰＵ４４の処理）
一方、図１６に示すように、車両位置管理センタ４のＣＰＵ４４は、電源ＯＮを判定した後に（ステップＳ３０１）、ＲＡＭ４２をクリアし、電源ＯＮの前に記憶されていた緯度経度データＹを消去（Ｙ←０）する（ステップＳ３０２）。ＲＡＭ４２をクリアした後、ＣＰＵ４４は、Ｉ／Ｆ４３を通してフラグＦ、緯度経度データＸを受信したか否かを判定し（ステップＳ３０３）、受信していない時は受信待ちとなる。
【００９４】
受信したならば、ＣＰＵ４４は、車載装置２における位置情報定期送信機能により定期的にフラグＦ、緯度経度データＸを受信する毎にＲＡＭ４２に記憶し、フラグＦ＝１か否かを判定する（ステップＳ３０４）。ここでは、車載装置２が、路上機１Ｃから位置情報送信指令を受信した後にフラグをＦ＝０からＦ＝１に更新して送っているため、ＣＰＵ４４は、フラグＦ＝１であると判定する（ステップＳ３０４）。
【００９５】
次に、ＣＰＵ４４は、現時点で受信した緯度経度データＸとＲＡＭ４２に記憶されている直前の緯度経度データＹとを比較し、緯度経度データＹ＝Ｘか否かを判定する（ステップＳ３０５）。
【００９６】
ここで、緯度経度データＸ≠Ｙであれば、ＣＰＵ４４は、配送車両１１号車ＶがＢ加工所へ到着したと判定する（ステップＳ３０６）。そして、ＲＡＭ４２に記憶されているデータＹをＸに更新し（ステップＳ３０７）、図１４（ａ）に示すように地図画面上におけるＢ加工所の出入口付近の点Ｐｉｎをプロットし、「１１号車到着」なる文字表示を行う（ステップＳ３０９）。
【００９７】
また、緯度経度データＹ＝Ｘであれば、ＣＰＵ４４は、配送車両１１号車ＶがＢ加工所から出発したと判定する（ステップＳ３０８）。なぜなら、配送車両１１号車ＶがＢ加工所を出発する際、到着時と同じ出入口を通過するからである。そして、図１４（ｂ）に示すように地図画面上におけるＢ加工所の出入口付近の点Ｐｏｕｔをプロットし、「１１号車出発」なる文字表示を行い（ステップＳ３０９）、次いで、ステップＳ３０３に戻る。
【００９８】
一方、ステップ３０４で、Ｆ＝１でない（すなわち、Ｆ＝０）と判定した場合は、ＣＰＵ４４は、緯度経度データＸ＝Ｙか否かを判定する（ステップＳ３１０）。そして、Ｘ＝Ｙならば、ＣＰＵ４４は、車両が停止中あるいは渋滞中、すなわち渋滞に巻き込まれて停止し、時間の経過にも拘わらず同一緯度経度データを繰り返し送信しているものと判定する（ステップＳ３１１）。また、Ｘ≠Ｙならば、ＣＰＵ４４は、車両が移動中であると判定する（ステップＳ３１２）。
【００９９】
以上のように、第４の実施の形態によれば、配送目的地の車両入口と出口が同一で緯度経度データが同じでも車両の到着と出発を区別して把握できる。また、車両の配送目的地への移動中、道路の渋滞による車両の停止を区別できる。
【０１００】
（第５の実施の形態）
第５の実施の形態は、配送目的地に到着したことだけでなく、配送目的地内の複数の搬出入場所（作業場所）への到着／出発を個々に管理するものである。
【０１０１】
本実施の形態は、図１７に示すように、例として、配送目的地であるＣ製作所の敷地内にある複数の作業場所、例えばＣ１作業場所からＣ４作業場所の車寄せのそれぞれに、実施の形態１と同様の構成の路上機１Ｄ１〜１Ｄ４を設置し、この路上機１Ｄ１〜１Ｄ４により形成した無線通信エリアＡＩＯ１〜ＡＩＯ４において、配送車両１２号車Ｖに搭載されている車載装置２が位置情報送信指令信号を受信すると、緯度経度データを車両位置管理センタ４に送信する。配送車両Ｖが、車寄せを出発し無線通信エリアＡＩＯ１〜ＡＩＯ４を離れた時点では、車載装置２は、ＧＰＳ受信機２１より緯度経度データを取得して、再度車両位置管理センタ４に送信する。
【０１０２】
第５の実施の形態における路上機１、車載装置２、車両位置管理センタ４の構成に関しては、第１の実施の形態と同様であるが、車両位置管理センタ４は、各作業場所毎の緯度経度データを予め把握しておき、この緯度経度データを当該作業場所の場所名称情報に変換する対応表をＲＡＭ４２に記憶している。このため、車両位置管理センタ４は、予めお得意様や想定される立ち寄り先をリストアップしておく。車両位置管理センタ４は、緯度経度データが車両番号と共に送信されてきたならば、地図画面上で緯度経度データに該当する作業所近辺に「１２号車到着」または「１２号車出発」と文字情報を挿入する。
【０１０３】
次に、図１８に示すフローチャートを参照して、本実施の形態に係る車載装置２におけるＣＰＵ２４の処理を説明する。先ず、ＣＰＵ２４は、車載装置２の電源がＯＮになった否かを判定する（ステップＳ４０１）。ＯＮになったことが判定されたならば、ＣＰＵ２４は、ＲＡＭ２６をクリアしてフラグＦ＝０にする（ステップＳ４０２）。次に、ＣＰＵ２４は、内部時計より現在時刻ｔが位置情報定期送信時刻Ｔに至ったか否かを判定する（ステップＳ４０３）。現在時刻ｔ＝位置情報定期送信時刻Ｔでないことが判定されたならば、ＤＳＲＣ受信機２３が路上機１Ｄ１〜１Ｄ４のいずれかより位置情報送信指令を受信したか否かを判定する（ステップＳ４０５）。この時点では配送車両１１号車Ｖは未だＣ製作所に到着していないため、位置情報送信指令を受信していない。
【０１０４】
ＣＰＵ２４は、ＤＳＲＣ受信機２３が路上機１Ｄ１〜１Ｄ４のいずれからも位置情報送信指令を受信していない間、現在時刻ｔ＝位置情報定期送信時刻Ｔになる毎に位置情報定期送信機能により緯度経度データおよび車両番号（１２号車）を車両位置管理センタ４に送信する（ステップＳ４０４）。車両位置管理センタ４は、送信されてきた緯度経度データに基づき、地図画面上に図１９（ａ）に示すように、車両の走行位置を点Ｐ１〜Ｐ４としてプロットする。
【０１０５】
次に、配送車両１２号車Ｖが、Ｃ製作所の例えばＣ１作業場所の車寄せに至った際に、ＤＳＲＣ受信機２３が路上機１Ｄ１より位置情報送信指令を受信したことを判定したならば、ＣＰＵ２４は、ＲＯＭ２６に記憶されているフラグＦ＝０を１に書き換える（ステップＳ４０６）。次に、フラグＦ＝１とＧＰＳ受信機２１より取得した緯度経度データＸをデジタル携帯電話機２５に送り車両位置管理センタ４に送信する（ステップＳ４０７）。次に、ＣＰＵ２４は、配送車両１２号車Ｖが依然Ｃ１作業場所の車寄せに停止してＤＳＲＣ受信機２３により位置情報送信指令を受信しているか否かを判定する（ステップＳ４０８）。受信していることを判定したならば、位置情報定期送信機能をＯＦＦとし（ステップＳ４０９）、デジタル携帯電話機２５の通信コストを節約する。
【０１０６】
配送車両１２号車Ｖが、作業場所Ｃ１で荷物の積み降ろしを完了して、走行を開始し、路上機１Ｄ１の無線通信エリアＡＩＯ１より外れ、ＣＰＵ２４が、ＤＳＲＣ受信機２３が位置情報送信指令信号を受信しなくなったことを判定したならば（ステップ４０８のＮＯ）、ＣＰＵ２４は、ＧＰＳ受信機２１より緯度経度データを取得し、この緯度経度データとフラグＦ＝１を車両位置管理センタ４に送信する（ステップＳ４１０）。その後、ＣＰＵ２４は、位置情報定期送信機能をＯＮし（ステップＳ４１１）、次に、処理はステップＳ４０１に戻る。
【０１０７】
すなわち、ステップＳ４１１で位置情報定期送信機能をＯＮにした後に、ＣＰＵ２４は、ＲＡＭ２６をクリアしてフラグＦ＝０とし（ステップＳ４０２）、次いで、配送車両１２号車Ｖが次の作業場所に向かい、ＤＳＲＣ受信機２３が路上機１Ｄ２〜１Ｄ４のいずれかより位置情報送信指令を受信するまで、ステップＳ４０４で位置情報定期送信機能により緯度経度データを送信する（ステップＳ４０４）。
【０１０８】
次に、配送車両１２号車Ｖが次の作業場所、例えばＣ２作業場所の車寄せに至り、ＤＳＲＣ受信２３が、路上機１Ｄ２から位置情報送信指令を受信したことを判定したならば（ステップＳ４０５）、ステップＳ４０６〜Ｓ４１１の処理を行う。以下、配送車両１２号車Ｖが、次の作業場所として、Ｃ３作業場所およびＣ４作業場所に向かった場合も、ＣＰＵ２４は、同様の処理を行う。
【０１０９】
なお、車両位置管理センタ４におけるＣＰＵ４４の処理は、第４の実施の形態における処理（図１８参照）と同様であり、各作業場所における到着／出発を判定することができる。すなわち、ＣＰＵ４４は、フラグＦ＝１の状態で前回と異なる緯度経度データが送信されてきたならば、配送車両１２号車Ｖの作業場所への到着を判定する。そして、ＣＰＵ４４は、たとえば、配送車両１２号車ＶがＣ１作業場所に到着したと判定した場合は、図１９（ａ）に示すように、地図画面上に、到着を示す点Ｐ５をプロットすると共に、例えば「１２号車がＣ製作所Ｃ１作業場所に到着しました。」という文字情報を表示する。
【０１１０】
次に、フラグＦ＝１の状態で前回と同じ緯度経度データが送信されてきたならば、ＣＰＵ４４は、配送車両１２号車Ｖの作業場所からの出発を判定する。そして、ＣＰＵ４４は、たとえば、配送車両１２号車ＶがＣ１作業場所から出発したと判定した場合は、図１９（ｂ）に示すように、地図画面上に、例えば「１２号車がＣ製作所Ｃ１作業場所を出発しました。」という文字情報を表示する。
【０１１１】
同様に、ＣＰＵ４４は、たとえば、配送車両１２号車ＶがＣ２作業場所に到着したと判定した場合は、図１９（ｃ）に示すように、地図画面上に、Ｃ２作業場所到着を示す点Ｐ６をプロットすると共に、例えば「１２号車がＣ製作所Ｃ２作業場所に到着しました。」という文字情報を表示する。また、ＣＰＵ４４は、Ｃ２作業場所からの出発時には、上述のＣ１作業場所からの出発時と同様の表示を行う。
【０１１２】
また、ＣＰＵ４４は、フラグＦ＝０の状態で定期的に異なる緯度経度データを受信したならば、配送車両１２号車Ｖは次の作業場所への移動あるいは他の場所へ移動中であると判定し、地図画面上に緯度経度データで示される点をプロットする。しかし、ＣＰＵ４４は、フラグＦ＝０の状態で定期的に受信する緯度経度データが同じであることを判定したならば、配送車両１２号車Ｖが停止中、あるいは他の場所に移動中に渋滞に巻き込まれて停止し、時間の経過にも拘わらず同一の緯度経度データを繰り返し送信しているものと判断する。
【０１１３】
以上のように、第５の実施の形態によれば、配送目的地に到着したことだけでなく、配送目的地の敷地内に複数の作業場所が点在する場合でも、これらの作業場所における配送車両の到着／出発を個々に把握することができる。なお、上述の第５の実施の形態では、第１の実施の形態と同様にＧＰＳによる緯度経度データを利用する場合について説明したが、これに限らず、第３の実施の形態と同様に場所名称情報を利用することもできる。
【０１１４】
（第６の実施の形態）
第６の実施の形態は、配送車両の各配送目的地への立ち寄り順序を予め車両位置管理センタで把握していることを前提とし、車両位置管理センタは各配送目的地への到着／出発を示すフラグ情報を車載装置より受信する毎に、これら情報を画面上で表にした配送目的地名に表示する。
【０１１５】
本実施の形態における路上機の構成は、第２の実施の形態における路上機１の構成（図９参照）と同様とし、また、車載装置の構成は、第４の実施の形態における車載装置２の構成（図１２参照）と同様とし、さらに、車両位置管理センタの構成は、第１の実施の形態における車両位置管理センタ４の構成（図２（ｃ）参照）と同様とする。
【０１１６】
本実施の形態に係る車載装置２は、配送目的地の入口に設置した路上機１Ａより位置情報送信指令を受信すると、ＲＡＭ２６に記憶されてその受信を表すフラグＦを０から１に書き換えると共に、書き換え後のフラグＦと車両番号とを車両位置管理センタ４に送信し、その後、位置情報定期送信機能をＯＦＦにする。同様に、配送目的地のＤ鉄工の出口に設置した路上機２Ａより位置情報送信指令を受信すると、車載装置２は、ＲＡＭ２６に記憶されたフラグＦ＝１を車両番号と共に車両位置管理センタ４に送信し、その後、フラグＦを０とし、さらに位置情報定期送信機能をＯＮにする。
【０１１７】
車両位置管理センタ４は、配送車両の各配送目的地への立ち寄り順序（すなわち、配送ルート）を予めＲＡＭ４２に記憶しており、車載装置２から受信したフラグＦがＦ＝１であると判定したならば、同様に車載装置２から受信した車両番号に相当する配送車両の配送ルートを、ＲＯＭ１３より読み出し、各配送目的地毎に車両番号受信順に、図２０に示すように、到着、出発の項目のフラグＦを０から１に書き換えて表示する。図２０においては、例えば、Ａ工業の到着／出発の項目のフラグＦが共に１に書き換えられており、Ａ工業での荷物の積み卸しが終了しており、Ｂ加工所の到着の項目のフラグＦが１に書き換えられており、配送車両がＢ加工所に到着していることを示している。
【０１１８】
次に、この第６の実施の形態に係る配送車両運行管理システムの動作を、具体例で説明する。この具体例は、例えば、車両番号「１３号車」の配送車両Ｖが、図２０に示すＡ工場からＣ製作所までの配送作業が終わっており、図２１に示すように、Ｃ製作所の次の配送目的地であるＤ鉄工に立ち寄り、路上機１Ａが設置されている敷地の入口から入って、荷物の積み降ろしを行った後に、路上機２Ａが設置されている敷地の出口から出る場合について、図２２（ａ）〜（ｅ）に示す表示画面例と、車載装置２の動作を説明する図２３のフローチャートと、車両位置管理センタ４の動作を説明する図２４のフローチャートを参照して説明する。
【０１１９】
（車載装置２のＣＰＵ２４の処理）
図２３において、先ず、車載装置２の処理動作としては、ＣＰＵ２４は装置の電源がＯＮになった否かを判定する（ステップＳ５０１）。ＯＮになったことが判定されたならば、ＣＰＵ２４は、ＲＡＭ２６をクリアしてフラグＦ＝０にする（ステップＳ５０２）。次に、ＣＰＵ２４は、内部時計より現在時刻ｔが位置情報定期送信時刻Ｔに至ったか否かを判定する（ステップＳ５０３）。現在時刻ｔ＝位置情報定期送信時刻Ｔでないことが判定されたならば、ＣＰＵ２４は、ＤＳＲＣ受信機２３が路上機１Ｄから位置情報送信指令を受信したか否かを判定する（ステップＳ５０５）。この時点では、配送車両１２号車Ｖは未だＣ製作所に到着していないため、位置情報送信指令を受信していない。
【０１２０】
ＣＰＵ２４は、ＤＳＲＣ受信機２３が路上機１Ｄより位置情報送信指令を受信していない間、現在時刻ｔ＝位置情報定期送信時刻Ｔになる毎に位置情報定期送信機能により走行位置を示す緯度経度データをＧＰＳ受信機２１より取得し、デジタル携帯電話機２５により車両位置管理センタ４に送信する（ステップＳ５０４）。車両位置管理センタ４は、送信されてきた緯度経度データに基づき、例えば地図画面上に走行位置を点Ｐ１〜Ｐ５としてプロットする。
【０１２１】
次に、配送車両１３号車Ｖが、Ｄ鉄工の入口の無線通信エリアＡｉｎを通過した際に、ＣＰＵ２４は、ＤＳＲＣ受信機２３が路上機１Ａより位置情報送信指令を受信したことを判定したならば、ＲＡＭ２６のフラグＦをＦ＝１に書き換える（ステップＳ５０５，Ｓ５０６）。次に、ＣＰＵ２４は、フラグＦ＝１とＲＯＭ２２より読み出した車両番号ＶＮ（＝１３号車）とをデジタル携帯電話機２５に送り車両位置管理センタ４に送信する（ステップＳ５０７）。ＣＰＵ２４は、配送車両１３号車Ｖが入口を通過後に依然、ＤＳＲＣ受信機２３により位置情報送信指令を受信しているか否かを判定する（ステップＳ５０８）。受信していないことを判定したならば、ＣＰＵ２４は、位置情報定期送信機能をＯＦＦとし（ステップＳ５０９）、デジタル携帯電話機２５の通信コストを節約する。
【０１２２】
Ｄ鉄工で荷物の積み降ろしを完了して、配送車両１３号車Ｖが走行を開始し、出口の路上機２Ａの無線通信エリアＡｏｕｔで、ＤＳＲＣ受信機２３が位置情報送信指令を受信したことを判定したならば、ＣＰＵ２４は、車両番号ＶＮ（＝１３号車）とフラグＦ＝１を車両位置管理センタ４に送信する（ステップＳ５１０）。その後、ＣＰＵ２４は、フラグＦを０にし（ステップＳ５１１）、次いで、位置情報定期送信機能をＯＮする（ステップＳ５１２）。次に、処理はステップＳ５０１に戻る。
【０１２３】
（車両位置管理センタ４のＣＰＵ４４の処理）
図２４において、まず、ＣＰＵ４４は、電源ＯＮを判定した後に（ステップＳ６０１）、車載装置２より順次送信されてくる緯度経度データＸをデータＹとしてかつ車両番号ＶＮ（＝１３号車）をデータＺとして記憶するＲＡＭ４２をクリア（Ｙ＝０，Ｚ＝０）する（ステップＳ６０２）。ＲＡＭ４２をクリアした後、ＣＰＵ４４は、Ｉ／Ｆ４３を通してフラグＦ、車両番号ＶＮ、緯度経度データＸを受信したか否かを判定し（ステップＳ６０３）、受信していない時は受信待ちとなる。
【０１２４】
受信したならば、ＣＰＵ４４は、フラグＦ、緯度経度データＸ、車両番号ＶＮをＲＡＭ４２に記憶した後に、フラグＦ＝１か否かを判定する（ステップＳ６０４）。このとき、車載装置２は、路上機１Ａにて位置情報送信指令を受信した後にフラグをＦ＝０からＦ＝１に更新して送っているため、ＣＰＵ４４は、フラグＦ＝１と判定する。
【０１２５】
フラグＦ＝１と判定すると（ステップＳ６０４のＹＥＳ）、ＣＰＵ４４は、次に、受信した車両番号ＶＮとＲＡＭ４２に記憶されているデータＺとを比較し、Ｚ＝ＶＮか否かを判定する（ステップＳ６０５）。ここで、配送車両１３号車Ｖは、Ｄ鉄工に入る際に、入口を始めて通過するため、ＲＡＭ４２には車両番号ＶＮと同内容のデータＺは記憶されていない。
【０１２６】
従って、車両番号ＶＮ≠データＺと判定し（ステップＳ６０５のＮＯ）、ＣＰＵ４４は、配送車両１３号車ＶがＤ鉄工へ到着したことを判定する（ステップＳ６０６）。次に、ＣＰＵ４４は、ＲＡＭ４２に記憶されているデータＺを車両番号ＶＮに更新し（ステップＳ６０７）、次いで、Ｄ鉄工の到着項目を、図２２（ａ）および（ｂ）に示すように、「０」から「１」に書き換え、画像表示する（ステップＳ６０９）。次いでＣＰＵ４４の処理は、ステップＳ６０３に戻る。
【０１２７】
一方、配送車両１３号車Ｖが、Ｄ鉄工での荷物の積み降ろしを完了し、出口を通過して出発する際には、車載装置２は、フラグＦ＝１と車両番号ＶＮとを車両位置管理センタ４に送信した後に、フラグＦ＝０としている（ステップＳ５１０とＳ５１１を参照）。
【０１２８】
ＣＰＵ４４は、再度、受信したフラグＦ、車両番号ＶＮ，緯度経度データＸをＲＡＭ４２に記憶した後にフラグＦ＝１か否かを判定する（ステップＳ６０３，Ｓ６０４）。ここで、上述のように、車載装置２は、路上機２Ａから位置情報送信指令を受信した後に、フラグをＦ＝１にして送っているため、ＣＰＵ４４は、フラグＦ＝１を判定する（ステップＳ６０４）。
【０１２９】
次に、ＣＰＵ４４は、受信した車両番号ＶＮとＲＡＭ４２に記憶されているデータＺとを比較し、Ｚ＝ＶＮか否かを判定する（ステップＳ６０５）。ここで、配送車両１３号車ＶがＤ鉄工の入口を通過する際に、データＺの内容を車両番号ＶＮに更新しているため、ＣＰＵ４４は、Ｚ＝ＶＮと判定し、次いで、配送車両１３号車ＶがＤ鉄工からの出発したと判定する（ステップＳ６０８）。次いで、ＣＰＵ４４は、図２２（ｃ）に示すように、Ｄ鉄工の出発項目を「０」から「１」に書き換えて画像表示し（ステップＳ６０９）、次いでステップＳ６０３に戻る。
【０１３０】
そして再び、ＣＰＵ４４は、受信したデータよりＦ＝１か否かを判定する（ステップＳ６０４）。配送車両１３号車Ｖは、Ｄ鉄工を出発後に、フラグはＦ＝０、位置情報定期送信機能をＯＮにし、車両位置管理センタ４へ定期的にフラグＦ＝０と緯度経度データとを送信しているため、ＣＰＵ４４は、Ｆ＝１でないと判定し（ステップＳ６０４のＮＯ）、次いで、位置情報定期送信機能の実施により車載装置２よりリアルタイムに送信（（ステップＳ５０４）を参照）される緯度経度データＸがＲＡＭ４２に記憶されたデータＹ（旧緯度経度データ）と一致するか否かを判定する（ステップＳ６１０）。
【０１３１】
一致したことが判定されたならば（ステップＳ６１０のＹＥＳ）、ＣＰＵ４４は、配送車両１３号車Ｖが停止中、あるいは渋滞に巻き込まれて停止し時間の経過にも拘わらず同一緯度経度データを繰り返し送信しているものと判定し（ステップＳ６１２）、次いでステップＳ６０３に戻る。また、不一致が判定されたならば（ステップＳ６１０のＮＯ）、ＣＰＵ４４は、配送車両１３号車Ｖが移動中であり、移動に伴って各走行位置で緯度経度データＸを送信しているものと判定し（ステップＳ６１２）、次いでステップＳ６０３に戻る。
【０１３２】
以降、Ｄ鉄工の次の配送目的地においても上記と同様の処理を行い、「到着」項目と「出発」項目を「０」から「１」に書き換えて表示する。
【０１３３】
以上のように、第６の実施形態によれば、予め車両位置管理センタ４で配送車両の立ち寄り順序を把握していれば、立ち寄り場所におけるＧＰＳ電波の受信状況が良好ではなくても、車両位置管理センタ４では配送車両の立ち寄り場所における到着、出発を知ることができる。また、予め配送車両の立ち寄り順序を把握していることから詳細な地図データが不要となり、システムを簡略化できる。
【０１３４】
尚、本実施の形態では、配送目的地の到着、出発を画面にて表示したが、配送目的地までの大まかな地図データがあれば、図２２（ｄ）および（ｅ）に示すように、配送車両が、例えば、Ｄ鉄工への到着を判定した時点で、「１３号車がＤ鉄工入口を通過しました」という文字情報を、またＤ鉄工よりの出発を判定した時点で、「１３号車がＤ鉄工出口を通過しました」という文字情報を地図上における例えばＤ鉄工の付近に挿入して表示してもよい。また、本実施の形態は、前述の第２、第３および第５の実施形態に適用できることは勿論である。
【０１３５】
以上の通り、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限らず、種々の変形、応用が可能である。
【０１３６】
たとえば、路上機と車載装置との通信にＤＳＲＣを使用したが、それ以外に電波、光、赤外線などのエネルギ波を使用してもよい。
【０１３７】
また、広域通信装置にデジタル携帯電話機を使用したが、衛星通信などのその他の通信手段を用いてもよい。
【０１３８】
また、車載装置のＲＯＭには車両識別情報として車両番号を記憶したが、これ以外にも車両ナンバ、ドライバ名、運送会社名等を使用してもよい。デジタル携帯電話機を用いて各種情報を送信する場合、デジタル携帯電話機における発信機器から発する信号より電話番号を知ることができるため、配送車両を個別に認識するときに電話番号を使用すればＲＯＭは不要となる。
【０１３９】
また、配送目的地の入口において、車載装置は、車両番号と緯度経度データを送信した後に位置情報定期送信機能をＯＦＦとしたが、位置情報定期送信機能をＯＦＦにした後に、車両番号と緯度経度データを送信してもよい。
【０１４０】
また、配送目的地の出口において、車載装置は、車両番号と緯度経度データを送信した後に位置情報定期送信機能をＯＮとしているが、位置情報定期送信機能をＯＮにした後に、車両番号と緯度経度データを送信してもよい。
【０１４１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、車両位置管理センタは、配送車両の配送目的地への到着または配送目的地からの出発をリアルタイムで確実に把握することができる。
【０１４２】
請求項２記載の発明によれば、車両位置管理センタは、配送車両の移動中には一定時間毎にその現在地を把握することができ、また、配送車両の配送目的地への到着または配送目的地からの出発をリアルタイムで確実に把握することができる。また、車載装置は、配送目的地への到着から出発までの間は位置情報定期送信機能を中断しているため、通信コストを低減することができる。
【０１４３】
請求項３記載の発明によれば、配送車両の配送目的地への到着または配送目的地からの出発をリアルタイムで視認し、確実に把握することができる。
【０１４４】
請求項４載の発明によれば、ＧＰＳ信号を利用して配送車両の配送目的地への到着または配送目的地からの出発をリアルタイムで確実に把握することができる。
【０１４５】
請求項５記載の発明によれば、路上機の設置場所を示す緯度経度データを利用して、配送車両の運行を管理することができる。
【０１４６】
請求項６記載の発明によれば、車両位置管理センタは、路上機よりの場所名称情報を利用して配送車両の配送目的地への到着／出発を知ることができる。その結果、車両位置管理センタにおいては、詳細な地図データが不要となり、システム全体を簡略化し安価に構成することができる。また、地図データそのものを不要とすることもできるため、システム全体をより簡易化できる。
【０１４７】
請求項７記載の発明によれば、配送目的地の車両入口と出口が同一の場合でも、配送車両の到着と出発を区別して把握できる。また、配送車両の配送目的地への移動中、道路の渋滞による車両の停止を区別できる。
【０１４８】
請求項８記載の発明によれば、配送目的地に到着したことだけでなく、配送目的地の敷地内に複数の作業場所が点在する場合でも、これらの作業場所における配送車両の到着／出発を個々に把握することができる。
【０１４９】
請求項９記載の発明によれば、予め車両位置管理センタで配送車両の立ち寄り順序を把握していれば、簡単に配送車両の立ち寄り場所における到着、出発を知ることができる。また、予め配送車両の立ち寄り順序を把握していることから詳細な地図データが不要となり、システムを簡略化できる。
【０１５０】
請求項１０記載の発明によれば、配送車両の配送目的地への到着または配送目的地からの出発をリアルタイムで確実に把握することができる。
【０１５１】
請求項１１記載の発明によれば、ＤＳＲＣ技術およびＧＰＳ技術を利用して、配送車両の配送目的地への到着または配送目的地からの出発をリアルタイムで確実に把握することができる。
【０１５２】
請求項１２記載の発明によれば、配送車両の移動中には一定時間毎にその現在地を把握することができ、また、配送車両の配送目的地への到着または配送目的地からの出発をリアルタイムで確実に把握することができる。また、配送目的地への到着から出発までの間は位置情報定期送信機能を中断しているため、通信コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る配送車両運行管理システムを概略的に示す図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、それぞれ、図１の配送車両運行管理システムにおける路上機、車載装置および車両位置管理センタの構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る配送車両運行管理システムの動作を説明する図である。
【図４】車両位置管理センタの表示部に表示される画面の一例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る配送車両運行管理システムの動作を説明する具体例の図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、配送車両の配送目的地への到着時および出発時の画面例を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る配送車両運行管理システムの車載装置の動作を説明するフローチャートである。
【図８】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、本発明の第１の実施の形態に係る配送車両運行管理システムにおける配送車両の配送目的地への到着時および出発時の画面例を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る配送車両運行管理システムの路上機の構成を示す図である。
【図１０】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、本発明の第２の実施の形態に係る配送車両運行管理システムにおける配送車両の配送目的地への到着時および出発時の画面例を示す図である。
【図１１】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、本発明の第２の実施の形態に係る配送車両運行管理システムにおける他の画面例を示す図である。
【図１２】本発明の第４の実施の形態に係る配送車両運行管理システムの車載装置の構成を示す図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態に係る配送車両運行管理システムの動作を説明する具体例の図である。
【図１４】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、本発明の第４の実施の形態に係る配送車両運行管理システムにおける配送車両の配送目的地への到着時および出発時の画面例を示す図である。
【図１５】本発明の第４の実施の形態に係る配送車両運行管理システムにおける車載装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１６】本発明の第４の実施の形態に係る配送車両運行管理システムにおける車両位置管理センタの動作を説明するフローチャートである。
【図１７】本発明の第５の実施の形態に係る配送車両運行管理システムの動作を説明する図である。
【図１８】本発明の第５の実施の形態に係る配送車両運行管理システムにおける車載装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１９】（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、それぞれ、本発明の第５の実施の形態に係る配送車両運行管理システムにおける画面例を示す図である。
【図２０】本発明の第６の実施の形態に係る配送車両運行管理システムにおける車両位置管理センタの動作を説明する図である。
【図２１】本発明の第５の実施の形態に係る配送車両運行管理システムの動作を具体的に説明する図である。
【図２２】（ａ）〜（ｅ）は、それぞれ、本発明の第６の実施の形態に係る配送車両運行管理システムにおける画面例を示す図である。
【図２３】本発明の第６の実施の形態に係る配送車両運行管理システムにおける車載装置の動作を説明するフローチャートである。
【図２４】本発明の第６の実施の形態に係る配送車両運行管理システムにおける車両位置管理センタの動作を説明するフローチャートである。
【図２５】従来のリアルタイム車両位置管理システムを示す図である。
【図２６】他の従来のリアルタイム車両位置管理システムを示す図である。
【符号の説明】
Ｖ    配送車両
１    路上機
２    車載装置
４    車両位置管理センタ
２１  ＧＰＳ受信機（ＧＰＳ受信手段；第２の受信手段）
２３  ＤＳＲＣ受信機（第１の受信手段）
２５  デジタル携帯電話機（送信手段）
４２  ＲＡＭ（記憶手段）
４５  表示部（表示手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004206430.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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