(57)【要約】【目的】市販の接着剤付きロール状テープを利用して結束するようにし、低コストで能率良く結球野菜の結束作業が行えるようにする。【構成】移動用車両に、外葉引上げ装置５と、接着剤付きロール状テープ７ａを支持するテープ支持装置８と、テープ７を結球野菜（イ）の外周部に巻き付ける巻付装置９を設ける。巻付装置９には、テープを導いて先端部からテープを繰出可能に構成した左右一対の巻付アーム１０，１０を設け、該左右の巻付アームは、左右のアームの先端部が互いに左右に離れて左右の巻付アームの間を結球野菜が通過可能となる状態と、左右の巻付アームの先端部が互いに突き当たる状態とに移動可能に設け、左右の巻付アームの先端部が互いに突き当たったときその間にあるテープを切断する切断装置１１を巻付アームの先端部に設ける構成とする。【選択図】図３
2004208518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
結球野菜（イ）が植生する畝をまたいで移動可能な移動用車両に、結球野菜（イ）の外葉（ロ）を引き上げる外葉引上げ装置５と、外葉（ロ）が引き上げられた結球野菜（イ）の外周部に巻き付ける接着剤付きロール状テープ７ａを支持するテープ支持装置８と、テープ７を結球野菜（イ）の外周部に巻き付ける巻付装置９を設け、該巻付装置９には、テープ７を導いて先端部からテープ７を繰出可能に構成した左右一対の巻付アーム１０，１０を設け、該左右の巻付アーム１０，１０は、左右のアームの先端部が互いに左右に離れて左右の巻付アーム１０，１０の間を結球野菜（イ）が通過可能となる状態と、左右の巻付アーム１０，１０の先端部が互いに突き当たる状態とに移動可能に設け、左右の巻付アーム１０，１０の先端部が互いに突き当たったときその間にあるテープ７を切断する切断装置１１を巻付アーム１０，１０の先端部に設けたことを特徴とする結球野菜結束機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、白菜などの結球野菜の外葉を引き上げてその外周部を結束する結球野菜結束機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、越冬白菜は、収穫前に霜による被害を受けないよう、広がった外葉を引き上げて、その外周部を藁や紐等で結束し、結球部を外葉で包み込んで保護するようにしていた。この作業の省力化を図るため、近年、その作業の機械化について研究が開始され、例えば、下記特許文献１に記載されているような結球野菜結束機が提案されている。当該文献に記載される結球野菜結束機は、結球野菜が植生する畝をまたいで移動可能な移動用車両に、結球野菜の外葉を引き上げる外葉引上げ装置と、外葉が引き上げられた結球野菜の外周部に巻き付けるテープ等の結束部材を支持する支持装置と、結束部材を結球野菜の外周部に掛けて結束する結束装置を設けた構成としたものである。結束装置の具体構成については、一部を開放したリング状の結束部材を、外葉が引き上げられた結球野菜の外周部に、結球野菜の上方から嵌め込んで結束する構成としている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１２５４６５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記文献の従来の白菜結束機は、一部を開放したリング状の結束部材を、外葉が引き上げられた結球野菜の外周部に、結球野菜の上方から嵌め込んで結束する構成なので、専用の結束部材を用意しなければならず、コスト面で不利である。そこで、本発明は、市販の接着剤付きロール状テープを利用して、結束できるようにすることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、結球野菜（イ）が植生する畝をまたいで移動可能な移動用車両に、結球野菜（イ）の外葉（ロ）を引き上げる外葉引上げ装置５と、外葉（ロ）が引き上げられた結球野菜（イ）の外周部に巻き付ける接着剤付きロール状テープ７ａを支持するテープ支持装置８と、テープ７を結球野菜（イ）の外周部に巻き付ける巻付装置９を設け、該巻付装置９には、テープ７を導いて先端部からテープ７を繰出可能に構成した左右一対の巻付アーム１０，１０を設け、該左右の巻付アーム１０，１０は、左右のアームの先端部が互いに左右に離れて左右の巻付アーム１０，１０の間を結球野菜（イ）が通過可能となる状態と、左右の巻付アーム１０，１０の先端部が互いに突き当たる状態とに移動可能に設け、左右の巻付アーム１０，１０の先端部が互いに突き当たったときその間にあるテープ７を切断する切断装置１１を巻付アーム１０，１０の先端部に設けたことを特徴とする結球野菜結束機としたものである。
【０００６】
【作用】
請求項１記載の発明は、移動用車両を、結球野菜（イ）が植生する畝をまたがせて移動させる。結束対象となる結球野菜（イ）の位置に機体を移動させ、外葉引上げ装置５により、結球野菜（イ）の外葉（ロ）を引き上げる。そして、図３に示すように、テープ支持装置８に支持された接着剤付きロール状テープ７ａから左右の巻付アーム１０，１０の各先端部に導いた左右のテープ７は、予め、その端部を互いに接着して、テープの接着面が結球野菜（イ）側となるようにしておく。そして、左右の巻付アーム１０，１０をその先端部が互いに左右に離れた状態となるように移動させて、左右の巻付アーム１０，１０の間を結球野菜（イ）を通過させる。左右の巻付アーム１０，１０の間には左右連結状態となったテープ７があるので、そのテープ７は、ロール状テープ７ａから繰出されながら結球野菜（イ）に巻き付けられるようになる。左右の巻付アーム１０，１０の先端部が結球野菜（イ）を通過したところで、左右の巻付アーム１０，１０をその先端部が互いに突き当たる状態となるように移動する。このとき左右の巻付アーム１０，１０の各先端部に導かれているテープ７は、互いに接着状態となり、更に、その接着部のテープを切断装置１１が切断する。接着部においてテープを切断するので、切断された後の結球野菜（イ）に巻き付けたテープ７の端部は互いに接着した状態で残り、また、左右の巻付アーム１０，１０側のテープ７の端部も互いに接着した状態となる。
【０００７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、上記のように構成したものなので、結球野菜の外周部を、接着剤付きロール状テープで個別に巻き付けて結束できるので、結束部材に市販のものを利用でき、また、低コストで能率良く結球野菜の結束作業が行える。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。
図面に示した結球野菜結束機１は、結球野菜（イ）が植生する畝をまたいで移動可能な移動用車両に、結球野菜（イ）の外葉（ロ）を引き上げる外葉引上げ装置５と、外葉（ロ）が引き上げられた結球野菜（イ）の外周部に巻き付ける接着剤付きロール状テープ７ａを支持するテープ支持装置８と、テープ７を結球野菜（イ）の外周部に巻き付ける巻付装置９を設け、該巻付装置９には、テープ７を導いて先端部からテープ７を繰出可能に構成した左右一対の巻付アーム１０，１０を設け、該左右の巻付アーム１０，１０は、左右のアームの先端部が互いに左右に離れて左右の巻付アーム１０，１０の間を結球野菜（イ）が通過可能となる状態と、左右の巻付アーム１０，１０の先端部が互いに突き当たる状態とに移動可能に設け、左右の巻付アーム１０，１０の先端部が互いに突き当たったときその間にあるテープ７を切断する切断装置１１を巻付アーム１０，１０の先端部に設けた構成としたものである。
【０００９】
この結球野菜結束機１を用いた結球野菜の結束作業は、以下のようにして行う。まず、移動用車両を、結球野菜（イ）が植生する畝をまたがせて移動させる。結束対象となる結球野菜（イ）の位置に機体を移動させ、外葉引上げ装置５により、結球野菜（イ）の外葉（ロ）を引き上げる。そして、図３に示すように、テープ支持装置８に支持された接着剤付きロール状テープ７ａから左右の巻付アーム１０，１０の各先端部に導いた左右のテープ７は、予め、その端部を互いに接着して、テープの接着面が結球野菜（イ）側となるようにしておく。そして、左右の巻付アーム１０，１０をその先端部が互いに左右に離れた状態となるように移動させて、左右の巻付アーム１０，１０の間を結球野菜（イ）を通過させる。左右の巻付アーム１０，１０の間には左右連結状態となったテープ７があるので、そのテープ７は、ロール状テープ７ａから繰出されながら結球野菜（イ）に巻き付けられるようになる。左右の巻付アーム１０，１０の先端部が結球野菜（イ）を通過したところで、左右の巻付アーム１０，１０をその先端部が互いに突き当たる状態となるように移動する。このとき左右の巻付アーム１０，１０の各先端部に導かれているテープ７は、互いに接着状態となり、更に、その接着部のテープを切断装置１１が切断する。接着部においてテープを切断するので、切断された後の結球野菜（イ）に巻き付けたテープ７の端部は互いに接着した状態で残り、また、左右の巻付アーム１０，１０側のテープ７の端部も互いに接着した状態となる。
【００１０】
従って、この結球野菜結束機は、上記のように構成したものなので、結球野菜の外周部を、接着剤付きロール状テープで個別に巻き付けて結束できるので、結束部材に市販のものを利用でき、また、低コストで能率良く結球野菜の結束作業が行える。
【００１１】
以下、本例の結球野菜結束機１の構成を、更に詳細に説明する。図１〜図１３で示す如く移動用車両の走行用枠２の下部には、圃場の畦間の溝部を走行移動する前部には、左右一対の前輪１２を伝動機構１２ｂを内装した伝動ケース１２ａの下部へ回転自在に軸支した構成である。左右両側の伝動ケース１２ａ，１２ａの上部には、伝動軸１２ｃを回転自在に軸支して設けて、接続すると共に、この伝動軸１２ｃの一方側には、スプロケット１２ｄを軸支して設け、このスプロケット１２ｄと、走行用枠２の上部に設けた走行用モータ１３の軸端へ軸支した走行スプロケット１３ａとには、走行用チェン１３ｂを掛け渡した構成である。又、走行用枠２の下方後部には、圃場の畦間の溝部を走行移動する左右一対の後輪１４を走行用枠２へ回転自在に軸支して設けた構成である。
【００１２】
前記結球野菜結束機は１の後部には、図２、及び図１１で示す如く左側の操作ハンドル１５に設けたＯＮ−ＯＦＦ方式の走行スイッチ１６ａのＯＮ操作により、走行用モータ１３が回転して、自動前進走行する構成である。又、後進は作業者が後方へ引き操作して、後進走行させる構成である。前進のみが走行用モータ１３により、自動走行する構成である。
前記走行用枠２は、図１、及び図２で示す如くパイプ材、角材、及び板材等によって枠体形状で箱形状の箱体１７に形成した構成である。この箱体１７の後部には、結球野菜結束機１を移動操作する左右両側には、Ｌ字形状の操作ハンドル１５を固着した構成である。この左側の操作ハンドル１５には、図１１で示す如く開閉自在、及び昇降自在に箱体１７に支持具５ａ等で支持して設けた外葉引上ローラ装置５の左右両側に設けた左・右引上ローラ６ａ，６ｂと、左右両側で前後両側に設けた前・後引上ローラ６ｃ，６ｄとを開閉操作するローラ開閉モータ１８ａをＯＮ−ＯＦＦするＯＮ−ＯＦＦ切換方式の手動開閉スイッチ１６ｂと、各引上ローラ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを昇降操作するローラ昇降モータ１８ｂをＯＮ−ＯＦＦするＯＮ−ＯＦＦ切換方の手動昇降スイッチ１６ｃとを設けた構成である。各引上ローラ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの開閉と、昇降とを別々に手動で行う構成である。
前記各引上ローラ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを閉作動後に、引き続き自動で上昇作動制御させるＯＮ−ＯＦＦ方式の自動閉上昇スイッチ１６ｄと、各引上ローラ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを開作動後に、引き続き自動で下昇作動制御させるＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の自動開下降スイッチ１６ｅ等を設けた構成である。各引上ローラ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを閉状態、又開状態と、上昇、又は下降とを連続に行う構成である。
前記走行用枠２の箱体１７内の前部には、図２で示す如く前方下部へ傾斜すると共に、内側下部へ傾斜して、前方へ突出する左右両側へ外葉引上プレート３を設け、常に畦に沿って左右両側へ作動すべく、後端部側を回動自在に軸支した構成であると共に、この外葉引上プレート３の前端部の下側面には、畦の側面部を回転移動する畦追随ローラ３ａを設けた構成である。外葉引上プレート３により、畦上側面、及び畦外へ垂れ下った白菜（イ）の外葉（ロ）は前進走行により、順次引上げられる構成である。
この引上げられた白菜（イ）の外葉（ロ）は、前記各外葉引上プレート３から引継ぎする箱体１７内の左右両側には、Ｌ字形状で下側面部は内側下部へ傾斜させ、前後方向は略水平状態に外葉保持プレート４を設けた構成である。この各外葉保持プレート４で引上げられて保持された白菜（イ）の外葉（ロ）を動力により、更に引上げて、この外葉（ロ）で白菜（イ）の結球部を包み込んだ状態にする外葉引上ローラ装置５は上下移動、及び左右移動自在に、各外葉保持プレート４の上側へ設けた構成である。又、外葉引上ローラ装置５の下側には、外葉（ロ）で結球部を包み込んだ状態になった白菜（イ）の外葉（ロ）の外周部を手動操作により、左右両側に設けたテープ７，７で結束する結束装置１９を設けた構成である。
前記結束装置１９は、図１〜図１０で示す如く白菜（イ）の外葉（ロ）を外葉引上ローラ装置５の左右両側の左・右ローラ６ａ，６ｂと、左右両側で前後両側の前・後ローラ６ｃ，６ｄとにより、外葉（ロ）が引上げられて、この外葉（ロ）で結球部を包み込んだ状態の白菜（イ）の外葉（ロ）の外周部へ巻付けて接着する接着剤付きでロール状に巻いて形成したテープ７，７を支持する走行用枠２の後部の左右両側に設けた支持装置８と、この各テープ７を保持して巻付けする巻付装置９等よりなる構成である。
前記所定巾で一方側の面に接着剤を塗布したテープ７は、ロール状に巻いて所定外径に形成した構成である。このロール状のテープ７は、図１で示す如く走行用枠２の内側後方部の左右両側に設けたコ字形状の支持枠２０の後端に固着した支持軸２０ａで軸支した支持筒２０ｄへ挿入して、回転自在に軸支した構成であると共に、抜け止めを施した構成である。左右両側の支持枠２０の後方部の上側面には、連結杆２０ｂを設けて接続した構成である。
前記各ロール状のテープ７は、図１で示す如く巻付装置９の左右両側の巻付アーム１０の外側部へ沿わせて設け、最初の一個を結束するときのみ、各巻付アーム１０の前端部で両テープ７の先端部を作業者が手動により、接着させる必要のある構成である。二個目以後は両テープ７の接着部の所定位置が切断されることにより、両テープ７を接着させる必要のない構成である。
前記巻付装置９は、図１で示す如く箱体１７内で外葉引上ローラ装置５の後方部に、上下移動自在、及び前後移動自在に設けた構成である。巻付装置９の左右両側の巻付アーム１０は支持枠２０に設けた支持軸１０ａで内外方向に回動自在に軸支した構成である。この支持軸１０ａ，１０ａの上端部には、支持板１０ｂ，１０ｂを固着して設け、この支持板１０ｂ，１０ｂを連結杆１０ｃで接続した構成である。一方側の支持板１０ｂには、取付具２１ａを介して結束レバー２１を設け、この結束レバー２１の操作により、巻付装置９の左右両側の各巻付アーム１０を開閉する構成である。
前記各支持枠２０に設けた受板２０ｃと、走行用枠２の箱体１７の上部の左右両側に設けたコ字形状の受枠２２内には、前後両側に設けた連結杆２３ａ，２３ａの左右両端部にベアリング２３を装着して設け、この各ベアリング２３を挿入して、前後移動自在に構成である。この連結杆２３ａ，２３ａを接続する接続板２３ｂを所定間隔に複数個を固着して設けた構成である。後側の連結杆２３ａには、上方へ突出するＬ字形状の取付板２３ｃを設けた構成である。この各取付板２３ｃと、各支持枠２０に設けた受板２０ｃとの間には、弾発するスプリング２３ｄを設けると共に、各支持枠２０の前方部には、各支持軸２４を設け、この各支持軸２４は、連結杆２３ａ，２３ａの左右両側に設けた接続板２３ｂの上側面に設けた受パイプ２４ａへ挿入した構成である。
前記各スプリング２３ｄの弾発により、各支持枠２３を介して、各巻付アーム１０、及び各ロール状のテープ７は吊り下げ状態に設けて、上下移動自在な構成であると共に、所定高さ位置で停止可能な構成である。又、受枠２２内を移動する各ベアリング２３は、後側の連結杆２３ａを手動で押し引き操作により、前後移動して、各巻付アーム１０、及び各ロール状のテープ７は前後移動自在な構成である。
前記外葉引上ローラ装置５が所定高さ位置まで上昇制御すると、リミットスイッチにより、上昇が自動停止する構成である。この停止した状態で白菜（イ）の外葉（ロ）は結球部を包み込んだ状態になる構成であり、この外葉引上ローラ装置５が所定位置まで上昇して停止した停止位置と、巻付装置９の各巻付アーム１０等が上昇して停止したときの停止位置とは、吊り下げ状態であるが、常に外葉引上ローラ装置５の所定距離下部位置で停止し、それ以上は上昇しない構成であり、両者の上昇停止時の関係位置は常に同じ関係位置を保つ構成である。
前記外葉引上ローラ装置５は、図１２〜図１３で示す如く左右両側の支持具５ａには、回動自在に開閉支持杆２９ａを設け、この開閉支持杆２９ａの内側端部には、略Ｌ字形状のローラ受板２９ｂを設けた構成である。このローラ受板２９ｂの前後両側には、所定間隔を設けて前・後回動ローラ２９ｃ，２９ｄを回動自在に軸支して設けた構成である。
前記左右両側の前・後回動ローラ２９ｃ，２９ｄ間には、回転自在に左・右引上ローラ６ａ，６ｂを設けた構成である。各前回動ローラ２９ｃ，２９ｃには、回転自在で回動自在に前引上ローラ６ｃ，６ｃを設け、又、後回動ローラ２９ｄ，２９ｄには、回転自在で回動自在に後引上ローラ６ｄ，６ｄを設けた構成である。
前記各前・後回動ローラ２９ｃ，２９ｄの下部外周部には、先端部にローラ３０ａを回転自在に軸支した調節杆３０を固着した構成である。この各調節杆３０のローラ３０ａは支持具５ａの前後両側に設けた各長孔５ｂへ挿入し、この各長孔５ｂを移動することにより、前・後引上ローラ６ｃ，６ｄは開閉自在な構成である。
前記外葉引上ローラ装置５の昇降構成は、図１３で示す如く走行用枠２の箱体１７上部に設けたローラ昇降モータ１８ｂのモータ軸の軸端部に設けたプーリ３１ａと、箱体１７の上部に設けた昇降軸３１の一方側には、プーリ３１ｂを軸支して設け、このプーリ３１ｂとには、ベルト３１ｃを掛け渡した構成である。又、昇降軸３１の左右両側端部には、巻取りプーリ３１ｄを設けた構成である。
前記外葉引上ローラ装置５の左右両側の支持具５ａの外側面には、図１３で示す如く取付メタル３２ａ、及び左右両側で上下両側には、摺動ローラ３２ｂを回転自在に軸支して設け、この各摺動ローラ３２ｂは走行用枠２の箱体１７に設けた縦主柱２ａ，２ａの外側面へ当接させて設けた構成である。左右両側の支持具５ａに設けた取付メタル３２ａには、昇降ケーブル３２の一方側の他端を装着し、他方側の端部は、巻取プーリ３１ｄに装着した構成である。ローラ昇降モータ１８ｂの正逆回転により、巻取プーリ３１ｄ、昇降ケーブル３２、支持具５ａ等を介し、外葉引上ローラ装置５の各引上ローラ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは昇降する構成である。
前記ローラ昇降モータ１８ｂの正回転により、昇降ケーブル３２は巻き取りされて、外葉引上ローラ装置５は上昇制御され、所定位置まで上昇すると、リミットスイッチの作動により、ローラ昇降モータ１８ｂが自動停止されて、外葉引上ローラ装置５は自動停止する構成である。又、ローラ昇降モータ１８ｂの逆回転により、昇降ケーブル３２は巻き戻しされて、外葉引上ローラ装置５は下降制御され、所定位置まで下降すると、ローラ昇降モータ１８ｂが自動停止されて、外葉引上ローラ装置５は自動停止する構成である。
前記外葉引上ローラ装置５の開閉構成は、図１３で示す如く走行用枠２の箱体１７上部に設けたローラ開閉モータ１８ａのモータ軸へ接続して設けた開閉軸３３の左右両側には、開閉アーム３３ａを軸支して設け、この各開閉アーム３３ａの上部の一方側には、開閉ケーブル３４ａの一方側の端部を装着すると共に、他方側の端部は各開閉支持杆２９ａへ装着して設けた構成である。又、各開閉アーム３３ａの上部の一方側には、閉用ケーブル３４ｂの一方側の端部を装着すると共に、他方側の端部は各開閉支持杆２９ａへ装着して設けた構成である。
前記ローラ開閉モータ１８ａの正回転により、開閉アーム３３ａは閉方向へ回動され、閉用ケーブル３４ｂ、各開閉支持杆２９ａを介して、各ロール受板２９ｂは内側の閉位置へ向けて所定位置へ移動される。これにより、左・右引上ローラ６ａ，６ｂは所定位置の閉状態位置へ自動移動制御されると共に、各開閉支持杆２９ａにより、各前・後回動ローラ２９ｃ，２９ｄは閉状態方向へ回動され、これにより、各前・後引上ローラ６ｃ，６ｄは所定位置の閉状態位置へ自動移動制御される構成である。又、ローラ開閉モータ１８ａの逆回転により、開閉アーム３３ａは開方向へ回動され、開用ケーブル３４ａ、各開閉支持杆２９ａを介して、各ローラ受板２９ｂは外側の開位置へ向けて所定位置へ移動される。これにより、左・右引上ローラ６ａ，６ｂは所定位置の開状態位置へ自動移動制御されると共に、各開閉支持杆２９ａにより、各前・後回動ローラ２９ｃ，２９ｄは開状態方向ヘ回動され、これにより、各前・後引上ローラ６ｃ，６ｄは所定位置の開状態位置へ自動移動制御される構成である。
前記外葉引上ローラ装置５の各引上ローラ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの閉状態へ自動移動制御と、上昇の自動移動制御とにより、白菜（イ）の外葉（ロ）は引上げられる構成である。
前記巻付装置９の巻付アーム１０は、図３〜図１０で示す如く上下両側には、湾曲形状の上・下支持アーム２５ａ，２５ｂの基部を支持軸１０ａで回動自在に軸支した構成である。これら上・下支持アーム２５ａ，２５ｂの先端の前側部には、つつみ形状のローラ２５ｃと、このローラ２５ｃに所定間隔を設けて、後方の外側部には、同じこのローラ２５ｃを複数個を回転自在に軸支して設けた構成である。
又、先端の後側部の前記上・下支持アーム２５ａ，２５ｂ間には、支持ピン２６を回動自在に軸支して設け、上・下支持アーム２５ａ，２５ｂ間で支持ピン２６の上下両側には、受アーム２６ａを回動自在に軸支して設け、この各受アーム２６ａ間には、ローラ２５ｄを回転自在に軸支した構成である。支持ピン２６には、トルクスプリング２６ｂを挿入して設け、このトルクスプリング２６ｂの一方側の端部は、上・下支持アーム２５ａ，２５ｂ間に設けた外ピン２６ｃで支持させると共に、他方側の端部は、各受アーム２６ａ間に設けた内ピン２６ｄで支持させて、各受アーム２６ａ間の先端部に設けたローラ２５ｂを弾発させた構成である。
前記上・下支持アーム２５ａ，２５ｂの先端の前側部に設けたローラ２５ｃの外側部で、下支持アーム２５ｂには、Ｌ字形状の防止板２５ｆをローラ２５ｃの外周部と所定隙間を設けて固着し、テープ７の外れを防止した構成である。左両側の各巻付装置９の外側の各ローラ２５ｃからローラ２５ｄへ各テープ７を巻き付けて、先端部を接着する構成である。これら先端部に設けたローラ２５ｃ，２５ｄの一方側のつば部の下側には、溝を設け、左右両側の各ローラ２５ｃ，２５ｄの一方側のつば部が互に溝内へ挿入状態となり、円筒部が互に当接する構成である。
前記上・下支持アーム２５ａ，２５ｂの前端部には、図３で示す如く前支持アーム２５ｅを固着して設け、この前支持アーム２５ｅの略中央部には、白菜（イ）の外葉（ロ）の外周部へ左右両側より、巻付けして接着状態の各テープ７を切断する切刃１１ａと、受刃１１ｂとよりなる切断装置１１を設け、この切断装置１１により、この各テープ７を切断する構成である。
前記外葉引上ローラ装置５の左右両側に設けた左・右引上ローラ６ａ，６ｂと、前・後引上ローラ６ｃ，６ｄとにより、越冬させる白菜（イ）の外葉（ロ）は引上げられる構成である。
又、左右両側に設けた接着剤付きでロール状に巻いて形成したテープ７を各支持装置８で支持すると共に、この各テープ７を保持して、外葉（ロ）が引上げられた白菜（イ）のこの外葉（ロ）外周部の後部から前部へ向けて順次各テープ７を引き出しながら巻き付けると共に、接着する巻付装置９の開閉自在な巻付アーム１０，１０を設けたことにより、白菜（イ）の結束は簡単な機構で、機械化することができる。又、接着剤付きのテープ７であることにより、確実な接着ができる。更に外葉（ロ）で白菜（イ）の結球部を包み込み結束することにより、越冬させると、外葉（ロ）は霜の被害を受けるが、結球部の内部は商品として、十分出荷することができる。
前記巻付装置９の左右両側の開閉自在な巻付アーム１０は、図１４で示す如くこの各巻付アーム１０の上・下支持アーム２５ａ，２５ｂの前端の外側面には、略く字形状の受アーム２７，２７を回動自在に軸支して設けた構成である。これら受アーム２７，２７間の両端部には、ローラ２５ｃと、ローラ２５ｄとを回転自在に軸支した構成である。
前記各巻付アーム１０の上・下支持アーム２５ａ，２５ｂ間の外側部には、所定間隔に複数個のローラ２５ｃを回転自在に軸支した構成である。又、先端部には、切刃１１ａと、受刃１１ｂとよりなる切断装置１１を設けた構成である。
前記左右両側の支持装置８の支持筒２０ｄの外周部へ挿入して、支持した接着剤付きでロール状に巻いた各テープ７は、図６で示す如くこの支持装置８の支持筒２０ｄから巻付装置９の巻付アーム１０へ引継ぎする間に略水平状態から略直角状態へ９０度捩って、この巻付アーム１０の外側部へ引継ぎ保持される構成である。この各巻付アーム１０に保持した各テープ７を引き出して、白菜（イ）の引き上げた外葉（ロ）の外周部へ引き出しながら、この外周部の後方部から前方部へと順次巻き付け、接着して結束する構成である。
前記左右両側の支持装置８で支持した接着剤付きでロール状に巻いた各テープ７は、この各支持装置８から巻付装置９の左右両側の巻付アーム１０へ引継ぎする間に、図６で示す如く９０度捩って、この各巻付アーム１０で引継ぎ保持され、白菜（イ）の外葉（ロ）の外周部へ引き出しながら巻き付け、接着して結束することにより、白菜（イ）の引き上げた外葉（ロ）の外周部へ確実に各テープ７を巻き付けて、接着させていることができると共に、確実に結束することができる。
左側の前記巻付装置９の巻付アーム１０の前端部の前支持アーム２５ｅと、上・下支持アーム２５ａ，２５ｂとには、図３で示す如く切断装置１１の切刃１１ａが挿入される受刃１１ｂ部を設けると共に、前支持アーム２５ｅの左右両側には、樹脂材、及びゴム材等よりなる左押板２７ａを設けた構成である。
右側の前記巻付装置９の巻付アーム１０の前端部の前支持アーム２５ｅと、上・下支持アーム２５ａ，２５ｂとには、図３で示す如く切断装置１１の切刃１１ａが移動する溝の受刃１１ｂ部を設けると共に、前支持アーム２５ｅの左右両側には、樹脂材、及びゴム材等よりなる右押板２７ｂを設けた構成である。
前記切断装置１１は、図７〜図１０で示す如く両側の支持板１１ｃへ切刃１１ａを装着すると共に、各支持板１１ｃの上下両側には、この各支持板１１ｃを保持する保持ピン１１ｄで摺動移動自在に支持した構成である。
前記巻付アーム１０の上・下支持アーム２５ａ，２５ｂの前部の後側には、図７、及び図９で示す如くコ字形状の支持板２８ａの先端部へローラ２５ｄを回転自在に軸支すると共に、外側面の上下両側と、中央部とは、弾発するスプリング２８ｄを挿入した支持ロット２８ｃと、ガイドロット２８ｂとは、上・下支持アーム２５ａ，２５ｂへ固着して設けた中支持アーム２５ｈへ挿入して、スプリング２８ｄ，２８ｄより、支持板２８ａで軸支したローラ２５ｄを摺動移動自在とした構成である。
前記支持板２８ａの上下両側面には、切刃１１ａを設けた各支持板１１ｃに設けた保持ピン１１ｄの基部を回動自在に軸支した構成である。支持板２８ａの摺動移動に基づいて、切刃１１ａも摺動移動され、この切刃１１ａで白菜（イ）を結束して、接着状態になった結束後のテープ７，７の所定位置を切断する構成である。この切刃１１ａは、図１０で示す如く接着後のテープ７，７に対して、上部内側から下部外側へ向けて、所定角度で傾斜させて設けた構成である。切断装置１１の切刃１１ａは、テープ７，７が白菜（イ）の外葉（ロ）の外周部へ巻き付きが終了して、左右両側の巻付アーム１０の左・右押板２７ａ，２７ｂが当接状態になると、切刃１１ａが突出して、接着状態のテープ７，７を切断する構成である。
前記切断装置１１の切刃１１ａは、接着後のテープ７，７に対して所定角度に傾斜させて設けたことにより、接着状態のテープ７，７は、傾斜状態で切断されることにより、切断の切味が向上する。又、確実に切断することがでる。
前記結球野菜結束機１を結束する白菜（イ）の位置まで、走行用モータ１３を始動させて、自動前進走行させ、結束する白菜（イ）の近傍で停止させ、その後に白菜（イ）の位置までは手動で前進走行させて停止させる。外葉引上ローラ装置５のローラ開閉モータ１８ａ、及び昇降モータ１８ｂを始動させると、この外葉引上ローラ装置５の各引上ローラ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは閉状態に制御されて、所定位置まで上昇されて停止すると、白菜（イ）の結球部は外葉（ロ）で包み込んだ状態になり、この状態の白菜（イ）の各引上ローラ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの所定位置へ結束装置１９の巻付装置９の左右両側の各巻付アーム１０、及び各テープ７を支持した各支持装置８等をも同時に上昇制御され、所定高さ位置で停止する。所定位置で停止した各巻付アーム１０が開状態であり、この各巻付アーム１０へ装着して、先端部が接続状態に支持された各テープ７が、白菜（イ）の外葉（ロ）の後側外周面へ当接するまで、結束装置１９部を手動で前進させて停止させ、その後に結束レバー２１を操作して、各巻付アーム１０を回動させると、左右両側の各テープ７は白菜（イ）の外周部へ巻付けられると共に、外周部へ接着されて、結束される構成である。
白菜（イ）の外周部は左右両側のテープ７により、結束が終了して、この白菜（イ）の前部側で左右両側のテープ７が接着状態になった、この各テープ７の所定位置が、切断装置１１で切断されて、結束が終了する構成である。
結束が終了すると、前記結束レバー２１を操作して、結束装置１９の巻付装置９の各巻付アーム１０を開状態にして、結束装置１９を後方へ移動させる。その後に外葉引上ローラ装置５の各モータ１８ａ，１８ｂを始動させて、外葉引上ローラ装置５を元の下部位置へ下降させる。これらの走行から結束までの操作が繰返し行われて、白菜（イ）を順次結束する構成である。
前記結束部１９の巻付装置９を前後へ移動自在な構成において、図１５で示す如く左右両側に設けた受枠２２内を、前後両側に設けた連結杆２３ａ，２３ａの左右両側端部に設けた各ベアリング２３が挿入され、前後移動自在な構成である。前記受枠２２には、図１５で示す如く結束装置１９が設定した所定の前方部位置、又は後方部位置で停止すべく、所定の前・後方部位置には凹部３５を設け、この凹部３５まで各ベアリング２３が移動すると、力を入れないと移動しない構成である。この凹部３５位置で結束装置１９が停止する構成である。
これにより、前記結束装置１９は設定した所定の前方部の結束装置、又は所定の後方部の待機位置で確実に停止することにより、外葉引上ローラ装置５へ巻付装置９の当接を防止することができる。又、白菜（イ）へ各テープ７が接着して、白菜（イ）を押すことを防止できる。更に結束済みの白菜（イ）へ結束装置１９の当接を防止できる。
前記外葉引上ローラ装置５の昇降軸３１には、図１６で示す如くマーカプーリ３１ｅを軸支すると共に、箱体１７の上部に設けた支持板３６の上側面には、受板３６ａを設け、下側面には、支持パイプ３６ｂを設けた構成である。
前記マーカプーリ３１ｅには、マーカ装置３７のマーカ用ケーブル３７ａの一方側の端部を装着すると共に、他方側の端部には、先端部にマーカ３７ｃを装着したマーカ軸３７ｂへ装着した構成である。このマーカ軸３７ｂは支持パイプ３６ｂへ挿入し、上下移動自在な構成である。
前記外葉引上ローラ装置５の下降作動に連動して、マーカ装置３７は下降作動する構成であり、このマーカ装置３７のマーカ３７ｃは白菜（イ）の中心部位置を指示する構成である。又、外葉引上ローラ装置５の上昇作動に連動して、マーカ装置３７は上昇作動する構成である。
これにより、前記外葉引上ローラ装置５を下降させて、白菜（イ）の外葉（ロ）を引き上げ操作するときには、マーカ装置３７のマーカ３７ｃは白菜（イ）の近傍部へ位置していることにより、このマーカ３７ｃで白菜（イ）に対して前後進の位置合せが容易である。
次株葉除去装置４２は、図１７で示す如く除去アーム３８の一方側先端部には、略半円形状の除去板３８ａを設ける共に、この除去アーム３８を支持する支持ボス３８ｂを設け、又、他方側の端部（基部側）には、ベアリング３８ｄを回転自在に軸支した支持軸３８ｃを固着して設けた構成である。
前記外葉引上ローラ装置５等を支持する支持具５ａには、支持板３９を固着して設け、この支持板３９には、上端部に受板３９ａを固着すると共に、スプリング３９ｃ内へ挿入した支持軸３９ｂを設けた構成である。又、受板３９ａの上側面で、次株葉除去装置４２のベアリング３８ｄを支持した構成である。スプリング３９ｃの弾発により、次株葉除去装置４３は上下移動自在な構成であると共に、外葉引上ローラ装置５の昇降移動に伴なって、次株葉除去装置４３も昇降自在な構成である。
前記箱体１７の前支持枠１７ａには、調節レバー４０を支持する支持板４０ａを固着し、この支持板４０ａで調節レバー４０の略中央部を支持ピン４０ｂで回動自在に軸支した構成である。又、調節レバー４０の先端部と、除去アーム３８の支持ボス３８ｂと、前支持枠１７ａへ挿入した支持軸４０ｃの先端部とは、回動自在に接続した構成である。
前記箱体１７の前支持枠１７ａには、レバーガイド４１を設け、このレバーガイド４１には、調節溝４１ａと、４１ｂとを設け、この調節溝４１ａ側へ調節レバー４０を操作すると、次株葉除去装置４２は白菜（イ）へ近傍して、例えば、４５ｃｍ位置になる構成である。又、調節溝４１ｂ側へ調節レバー４０を操作すると、次株葉除去装置４２は白菜（イ）へ標準の５０ｃｍ位置になる構成である。これにより、前記次株葉除去装置４２は調節レバー４０の操作により、簡単に位置変更ができることにより、次に結束する白菜（イ）の外葉（ロ）が除去されて、たたくことが防止できる。又、植付株間により、次株葉除去装置４２を移動させることができる。
結束調節装置４３は、図１８で示す如く箱体１７の前支持枠１７ａの後側面に固着した支持パイプ１７ｂには、移動軸４３ａを摺動移動自在に軸支して設け、この移動軸４３の後端部には、ストッパ４３ｂを固着して設け、このストッパ４３ｂと、支持パイプ１７ｂとの間で、移動軸４３ａの外周部には、弾発するスプリング４３ｃを挿入した構成である。
前記前支持枠１７ａの前側面には、支持板４４ａと、レバーガイド４５とを固着した構成である。支持板４４ａには、調節レバー４４の略中央部を支持ピン４４ｂで回動自在に軸支した構成であると共に、調節レバー４４の先端部と、移動軸４３ａの前端部とは、回動自在に接続した構成である。調節レバー４４の把持部の近傍は、レバーガイド４５の前後方向に複数個設けた調節溝４５ａへ挿入する構成である。
前記調節レバー４４は結束する白菜（イ）が大径のときには、レバーガイド４５は後方部側の調節溝４５ａ挿入し、小径のときには、前方部側の調節溝４５ａへ挿入する構成である。これらの調節により、移動軸４３ａの後端部に設けたストッパ４３ｂで結束装置１９の前部に設けた前側の連結杆２３ａが前方部への移動が規制される。白菜（イ）の外径形状の大小により、結束装置１９の巻付装置９の巻付アーム１０，１０は、白菜（イ）の外径形状の大小に対して、最適位置へ移動されて停止する構成である。
これにより、結束調節装置４３の前記調節レバー４４を操作して、白菜（イ）の外径形状に最適位置へストッパ４３ｂを位置させることにより、結束装置１９は白菜（イ）の外径形状の大小に対して、最適位置へ移動されることにより、白菜（イ）の引き上げた外葉（ロ）の外周部を確実に、又、正確に結束することができる。
前記結束装置１９の前後移動操作を支持するコ字形状の受枠２２の下部側面には、図１９で示す如く長孔２２ａを設け、この長孔２２ａには、ストッパピン２２ｂを挿入すると共に、このストッパピン２２ｂの下端部には、丁ナット２２ｃ等を螺挿入して、ストッパピン２２ｂを所定位置へ締付けする構成である。
前記受枠２２の上側部面には、白菜（イ）の植付株間、例えば、４５，５０，５５ｃｍと表示したネーマ２２ｄを貼付した構成である。この表示した株間位置へストッパピン２２ｂを移動調節して固定し、結束装置１９の戻り位置を規制する構成である。
これにより、結束済みの白菜（イ）へ結束装置１９の戻り過ぎによる当接を防止できて、結束済みの白菜（イ）を傷つけることがなくなる。又、植付株間に応じた最適位置へ手動で結束装置１９を後退させることができる。
前記結束装置１９の左右両側の支持枠２０の前端部には、図２０で示す如く取付板４６ａを固着して設け、この各取付板４６ａには、支持軸４６ｂを固着して設け、この各支持軸４６ｂには、ベアリング４６ｃを軸支した構成であると共に、この各ベアリング４６ｃは外葉引上ローラ装置５を支持させた支持具５ａの上側面へ位置させて設けた構成である。
前記外葉引上ローラ装置５の各引上ローラ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが閉状態に制御され、その後に外葉引上ローラ装置５が上昇制御されると、この上昇に連動して、結束装置１９の左右両側の支持枠２０の前端部に設けた各取付板４６ａの各ベアリング４６ｃは、外葉引上ローラ装置５の各支持具５ａと同時に上昇される。又、この各支持具５ａの停止に伴なって、結束装置１９も所定位置で停止される。この停止位置が巻付アーム１０，１０で白菜（イ）を結束する位置であると共に、外葉引上ローラ装置５の所定位置下部であり、結束装置１９と、外葉引上ローラ装置５とは、上昇して停止したときは、一定の位置関係に保持させる構成である。
又、結束が終了後に、前記外葉引上ローラ装置５を開操作して、下降操作すると、結束装置１９は各スプリング２３ｄにより、吊り下げ状態に設けていることにより、外葉引上ローラ装置５のみが下降する構成である。
これにより、前記外葉引上ローラ装置５が所定位置へ上昇制御されると、結束装置１９も同時に所定位置まで上昇制御されることにより、この結束装置１９の上昇操作、及び結束位置の調整操作が不用となり、操作が簡単になる。
前記結束装置１９の巻付アーム１０，１０の回動は、各ギベルギを内装したベベルケース４７を各支持枠２０の後端部へ装着して、結束レバー２１の回動操作により、各ベベルケース４７内の各ベベルギヤーを回転させて、各巻付アーム１０を回動させて、この各巻付アーム１０を開閉作動させる構成である。
前記結束装置１９の巻付装置９の各巻付アーム１０を開閉操作する結束レバー２１は、図２１で示す如くこの結束レバー２１を所定位置で保持する保持具４８ａを設ける共に、この保持具４８ａの近傍部で、結束レバー２１の下側には、ＯＮ−ＯＦＦ方式のスイッチ４８ｂを設けた構成である。
前記結束レバー２１を下方へ押し下げ操作により、結束装置１９の巻付装置９の各巻付アーム１０は閉状態になると共に、この結束レバー２１は取付具２１ａの回動軸２１ｂを回動中心（Ａ）として、保持具４８ａでロックされて、閉じたままで保持されると共に、結束レバー２１で押されて、スイッチ４８ｂはＯＮ状態になる構成である。又、結束レバー２１が保持具４８ａから外れて、スイッチ４８ｂがＯＦＦ状態に作動すると、次工程である外葉引上ローラ装置５が下降する下降作動へ移行されない構成である。
これにより前記結束レバー２１が保持具４８ａから外れ、結束装置１９の各巻付アーム１０が少しでも開き状態のままであると、外葉引上ローラ装置５が下降作動工程に移行すると、この外葉引上ローラ装置５は各巻付アーム１０へ当接することがある。これにより、これらのいずれかが破損することが発生していたが、スイッチ４８ｂがＯＮ状態でないと、外葉引上ローラ装置５は下降作動しないことにより、これらの破損を防止することができる。
前記結球野菜結束機１は、白菜（イ）の結束が終了後に、外葉引上ローラ装置５が開状態へ作動制御され、その後にこの外葉引上ローラ装置５の下降が開始され、この下降開始より、所定時間経過後に、走行用モータ１３が始動制御され、一定距離（一株分）結球野菜結束機１は前進制御されて、この走行用モータ１３が停止制御され、前進走行が停止制御される構成である。
これにより、白菜（イ）の結束作業が連続で開始されると、前記走行用モータ１３のＯＮ−ＯＦＦ操作が不用となり、操作が簡単になる。又、外葉引上ローラ５の下降が開始されて、所定時間経過後でないと、自動前進走行が開始されないことにより、白菜（イ）の外葉（ロ）の引き上げを確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】結球野菜結束機の一部の背面斜視図
【図２】結球野菜結束機の一部の正面斜視図
【図３】巻付装置の作用を説明する平面図
【図４】巻付装置の側面図
【図５】左右の巻付アームの先端部を互いに突き合わせた状態の平面図
【図６】左右の巻付アームの先端部の斜視図
【図７】左側の巻付アームの先端部の一構成を示す斜視図
【図８】右側の巻付アームの先端部の一構成を示す斜視図
【図９】巻付アームの先端部の一構成を示す平面図
【図１０】切断装置を示す正面図
【図１１】操作ハンドル部を示す斜視図
【図１２】外葉引上げ装置を示す斜視図
【図１３】外葉引上げ装置の昇降部と開閉部とを示す斜視図
【図１４】別構成の左右の巻付アームの先端部の斜視図
【図１５】左右の巻付アームの移動機構を示す斜視図
【図１６】マーカ装置を示す斜視図
【図１７】次株葉除去装置を示す斜視図
【図１８】結束調節装置部を示す斜視図
【図１９】受枠部を示す斜視図
【図２０】結束装置部の自動上昇装置を示す斜視図
【図２１】結束レバー部を示す斜視図
【符号の説明】
２  走行用枠
５  外葉引上げ装置
７  テープ
８  支持装置
９  巻付装置
１０  巻付アーム
１１  切断装置
１１ａ  切刃
イ  結球野菜（白菜）
ロ  外葉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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