(57)【要約】【解決手段】可動側プーリ半体５８と固定側プーリ半体５７よりなるドライブプーリ５６及び可動側プーリ半体９８と固定側プーリ半体９７よりなるドリブンプーリ９６間に無端ベルト５３を掛け、ドライブプーリ５６側の可動側プーリ半体５８を回転速度に応じて可動側プーリ半体５８に対向する固定側プーリ半体５７へ離接させるガバナ６１で移動させ、ドリブンプーリ９６側の可動側プーリ半体９８を弾発部材９９により対向する固定側プーリ半体９７へ付勢するようにした無段変速機５０であって、ガバナ６１を、電動モータ６３で回転速度を制御するようにした。【効果】ガバナを、電動モータで回転速度を制御するようにしたので、駆動能力の小さい電動モータを使用することができる。この結果、車両用無段減速機を小型にすることができる。【選択図】        図３
2004278725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動側プーリ半体と固定側プーリ半体よりなるドライブプーリ及び可動側プーリ半体と固定側プーリ半体よりなるドリブンプーリ間に無端ベルトを掛け、２個の可動側プーリ半体のうちの一方は、回転速度に応じて可動側プーリ半体に対向する固定側プーリ半体へ離接させるガバナで移動させ、２個の可動側プーリ半体のうちの一方は、弾発部材により対向する固定側プーリ半体へ付勢するようにした車両用無段変速機であって、
前記ガバナは、電動モータで回転速度を制御するようにしたことを特徴とする車両用無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動モータで制御する車両用無段変速機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第２９６７３７４号公報（第９頁、図１）
【０００４】
同公報の図１を再掲し上記技術を説明する。ただし、同公報に記載の符号を新しく振り直すとともに記載の名称も一部変更した。
図９は特許第２９６７３７４号公報の図１の再掲図である。
車両用無段変速機２００は、クランクシャフト２０１に可動側プーリ半体２０２及び固定側プーリ半体２０３よりなるドライブプーリ２０４を取付け、このドライブプーリ２０４と受動側であるドリブンプーリ（不図示）との間を無端ベルト２０５を掛け、クランクシャフト２０１の軸方向に沿って可動側プーリ半体２０２を移動させるギヤ付き円筒部材２０６をクランクシャフト２０１廻りに回転可能に取付け、ギヤ付き円筒部材２０６に中間ギヤ２０７を介して電動モータ２０８側のウォームギヤ２０９を噛合わせたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記の車両用無段変速機２００では、可動側プーリ半体２０２をギヤ付き円筒部材２０６で駆動し、このギヤ付き円筒部材２０６を中間ギヤ及びウォームギヤ２０９を介して電動モータ２０８で駆動するようにしたものだと言える。従って、可動側プーリ半体２０２をクランクシャフト２０１の軸方向に移動させるためには、ギヤ付き円筒部材２０６に大きな駆動力を伝達する必要がある。ギヤ付き円筒部材２０６に大きな駆動力を伝達するには、例えば、大きな減速比を有する減速機構を用いたり、駆動能力の大きい電動モータが必要になる。すなわち、大きな減速比を有する減速機構を用いたり、駆動能力の大きい電動モータを用いると、車両用無段変速機２００が大型になる。
【０００６】
また、可動側プーリ半体２０２をクランクシャフト２０１に沿って移動させる距離は短いものなので、電動モータ２０８を高度に制御しなければならず、制御回路が煩雑になる。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、駆動能力の小さい電動モータを使用することができ、電動モータの制御を容易にすることができる車両用無段変速機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、可動側プーリ半体と固定側プーリ半体よりなるドライブプーリ及び可動側プーリ半体と固定側プーリ半体よりなるドリブンプーリ間に無端ベルトを掛け、２個の可動側プーリ半体のうちの一方は、回転速度に応じて可動側プーリ半体に対向する固定側プーリ半体へ離接させるガバナで移動させ、２個の可動側プーリ半体のうちの一方は、弾発部材により対向する固定側プーリ半体へ付勢するようにした車両用無段変速機であって、ガバナを、電動モータで回転速度を制御するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
例えば、駆動能力の小さい電動モータを使用することができれば、車両用無段変速機の小型化を図る上で好都合であり、電動モータの制御を簡単にすることができるとすれば、車両用無段変速機の信頼性の向上を図る上で好ましいことである。
そこで、２個の可動側プーリ半体のうちの一方は、回転速度に応じて可動側プーリ半体に対向する固定側プーリ半体へ離接させるガバナで移動させ、２個の可動側プーリ半体のうちの一方は、弾発部材により対向する固定側プーリ半体へ付勢し、ガバナを電動モータで回転速度を制御するようにした。
【００１０】
すなわち、２個の可動側プーリ半体のうちの一方は、回転速度に応じて可動側プーリに対向する固定側プーリ半体へ離接させるガバナで移動させ、このガバナを電動モータで回転速度を制御することで、駆動能力の小さい電動モータを使用することができる。この結果、車両用無段減速機を小型にすることができる。
【００１１】
また、可動側プーリ半体を固定側プーリ半体に離接させる距離は短いものなので、例えば、直接的に電動モータで可動側プーリ半体を移動させるのでは、電動モータの高度な制御が要求される。そこで、電動モータでガバナの回転速度を制御することで、電動モータの制御の簡素化を図ることができる。この結果、車両用無段変速機の信頼性の向上を図ることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る車両用無段変速機を搭載した自動二輪車の側面図である。自動二輪車１０は、車体としての車体フレーム１１と、車体フレーム１１のヘッドパイプ１２に取付けたフロントフォーク１３と、フロントフォーク１３に取付けた前輪１４と、フロントフォーク１３に連結したハンドル１５と、車体フレーム１１の後上部に取付けたスイングユニット１６と、スイングユニット１６の後部に取付けた後輪１７と、車体フレーム１１の後部上部に配置したシート１８と、車体フレーム１１を覆うボディカバー１９とを、主要構成とした二人乗り大型スクータ型自動二輪車である。
【００１３】
ボディカバー１９は、ヘッドパイプ１２の前部及び前輪１４の上部を覆うフロントカバー２１と、このフロントカバー２１の後部を覆うインナカバー２２と、運転者の足を載せる左右のフロアステップ２３（この図では手前側だけを示す）と、フロアステップ２３の外縁から下方へ延ばした左右のフロアスカート２４と、フロアスカート２４の下縁間を覆うアンダカバー２５と、インナカバー２２から後方へ延ばし車体フレーム１１の長手中央を覆うセンタカバー２６と、センタカバー２６から後方へ延ばし車体フレーム１１の後部両側面を覆うサイドカバー２７と、からなる。
【００１４】
図中、２８はスイングユニット１６を構成するエンジン、２９はスイングユニット１６のスイングカバー、３１はスイングユニット１６を車体フレーム１１側にスイング自在に支持するピボット軸、３２はフロントディスクブレーキ、３３はフロントフェンダ、３４はヘッドランプ、３５はウインドスクリーン、３６はミラー、３７はリヤフェンダ、３８はメインスタンド、３９はリヤサスペンション、５０はスイングユニット１６を構成する本発明に係る車両用無段変速機５０（以下、「無段変速機５０」と略記する）である。
【００１５】
図２は本発明に係る車両用無段変速機の制御システム図である。
車両用無段変速機の制御システム４０は、エンジン２８（図１参照）のクランクシャフト４１の回転数を連続的に変化させつつ後輪１７にクランクシャフト４１の回転を伝達することのできる無段変速機５０と、静かさを優先する静粛モード、走りを優先するスポーツモード若しくは自由な運転を楽しむマニュアルモードに切換えるためにハンドル１５に設けたモード切換スイッチ４２と、マニュアルモードに設定したときに無段変速機５０の変速比を任意に変えるためにハンドルに設けた変速比可変レバー４３と、後輪１７の回転数を検出する（車速を検出する）車輪回転数検知センサ４４と、クランクシャフト４１の回転数を検知する（エンジン回転数を検知する）クランクシャフト回転数検知センサ４５と、これらのモード切換スイッチ４２、変速比可変レバー４３、車輪回転数検知センサ４４及びクランクシャフト回転数検知センサ４５の情報で無段変速機５０の電動モータ６３の回転数を制御する制御部４６と、からなる。
【００１６】
なお、４７は後輪１７のアクスル、４８は車輪回転数検知センサ４４で後輪１７の回転数を検知させるための円板、４９は無段変速機５０からの動力を受ける受動ギヤである。
【００１７】
無段変速機５０は、クランクシャフト（駆動軸）４１側に設けた駆動側ユニット５１と、後輪１７側に設けた受動側ユニット５２と、これらの駆動側ユニット５１と受動側ユニット５２との間に掛け渡した断面視台形の無端ベルト５３と、から構成するものであり、以下詳細に説明する。
【００１８】
図３は本発明に係る車両用無段変速機の駆動側ユニットの断面図である。
駆動側ユニット５１は、エンジン２８のクランクケース５４にベアリング５５を介して回転自在に取付けたクランクシャフト４１と、クランクシャフト４１の先端に固定したドライブプーリ５６の固定側プーリ半体５７と、この固定側プーリ半体５７に対面させるとともにクランクシャフト４１にスライド可能に且つ一体的に回転できるように取付けたドライブプーリ５６の可動側プーリ半体５８と、この可動側プーリ半体５８を固定側プーリ半体５７に押圧するためにクランクシャフト４１に独立回転可能に設置したガバナ６１と、このガバナ６１を回転させるためにコグドベルト（ｃｏｇｇｅｄ  ｂｅｌｔ；タイミング歯付きベルト）６２を介してガバナ６１の構成部品（後述するギヤー部８５）に接続した電動モータ６３と、からなる。
【００１９】
クランクシャフト４１は、固定側プーリ半体５７を取付ける取付け部６４と、可動側プーリ半体５８をスライド可能に且つ一体的に回転させる雄スプライン６５と、を備える。
６６はクランクケース５４とクランクシャフト４１との間に介在させたオイルシール、６７は固定側プーリ半体５７を取付け部６４に固定するナットである。
【００２０】
ドライブプーリ５６は、固定側プーリ半体５７及び可動側プーリ半体５８から構成する部材であると言え、固定側プーリ半体５７は、クランクシャフト４１の取付け部６４に取付けるための取付け孔６８を備え、クランクシャフト４１と同期させて回転させる部材である。
【００２１】
また、可動側プーリ半体５８は、クランクシャフト４１の雄スプライン６５に嵌合させる雌スプライン６９と、ベアリング８７を支持するベアリング支持部７４とを備え、クランクシャフト４１と同期させて回転させるとともにクランクシャフト４１にスライドさせる部材である。
【００２２】
ガバナ６１は、可動側プーリ半体５８を作動させるスライド円盤７１と、このスライド円盤７１に回転を伝える回転円盤７２と、これらのスライド円盤７１と回転円盤７２との間に介在させた筒型の分銅７３と、からなる。
【００２３】
スライド円盤７１は、可動側プーリ半体５８に所定の隙間を確保させて対面させる円盤部７５と、この円盤部７５の裏面に形成することで分銅７３を内包する内包部７６と、これらの円盤部７５及び内包部７６からクランクケース５４側に延ばした筒部７７と、この筒部７７に形成したスライド溝７８と、円盤部７５と筒部７７との交差位置に形成することでベアリング８７を支持するベアリング支持部７９と、からなる。
すなわち、スライド円盤７１は、ベアリング８７を介して可動側プーリ半体５８を押圧してクランクシャフト４１の軸方向に移動させる部材である。
【００２４】
回転円盤７２は、分銅７３に密着させる本体部８１と、この本体部８１に取付けることでスライド溝７８にスライド可能に係合させた突起部８２と、本体部８１に形成することで分銅７３をラジアル方向にガイドするガイド壁８３，８３（手前の８３は不図示）と、本体部８１からクランクケース５４側に延ばした円筒部８４と、この円筒部８４に形成したギヤ部８５と、からなる。
【００２５】
８８はクランクシャフト４１と回転円盤７２との間に介在させたベアリング、８９はスライド円盤７１の内包部７６と回転円盤７２の本体部８１とで形成することで、スライド円盤７１（回転円盤７２）の径外方に向けて内包部７６と本体部８１との距離を狭めるように形成した分銅移動空間を示す。
【００２６】
また、スライド円盤７１は、可動側プーリ半体５８と独立させて回転させるとともに可動側プーリ半体５８と一体的にスライドさせる部材であり、回転円盤７２は、スライド円盤７１と同期させて回転をさせる部材であると言える。
【００２７】
電動モータ６３は、モータ軸９１にピニオン９２を備え、このピニオン９２からコグドベルト６２に回転を伝達し、このコグドベルト６２から回転円盤７２のギヤ部８５に回転を伝達し、回転円盤７２をクランクシャフト４１廻りに且つクランクシャフト４１の回転数とは独立させて回転させ、回転円盤７２の突起部８２をスライド円盤７１のスライド溝７８に係合させることでスライド円盤７１を回転円盤７２に同期させてスライド円盤７１を回転させるとともにスライド円盤７１を回転円盤７２に対してスライド可能に接続し、これらのスライド円盤７１及び回転円盤７２が回転することで分銅７３に遠心力を与え、この分銅７３を白抜き矢印▲１▼のようにスライド円盤７１及び回転円盤７２の径外方に移動させ、分銅移動空間８９の狭まり形状で白抜き矢印▲２▼のようにスライド円盤７１を可動側プーリ半体５８に向けて移動させ、この可動側プーリ半体５８を固定側プーリ半体５７に近づけ、これらの固定側プーリ半体５７と可動側プーリ半体５８とのプーリ幅を狭め、無端ベルト５３を白抜き矢印▲３▼，▲３▼のように固定側プーリ半体５７及び可動側プーリ半体５８の径外方に移動させるようにしたものである。
【００２８】
また、電動モータ６３の回転数を下げれば、スライド円盤７１及び回転円盤７２の回転数も低下することで分銅７３に与える遠心力が小さくなるので、分銅７３は矢印▲１▼と逆向きに移動し、スライド円盤７１は白抜き矢印▲２▼と逆向きに移動し、無端ベルト５３を白抜き矢印▲３▼，▲３▼と逆向きに移動することになる。
【００２９】
さらに、スライド円盤７１及び回転円盤７２は、クランクシャフト４１の回転に独立させてを回転させる部材であり、可動側プーリ半体５８にスライド円盤７１をベアリング８７を介して取付けたので、クランクシャフト４１の回転に独立して回転することができる。
すなわち、電動モータ６３は、ガバナ６１に所定の回転を意図的に与えることで、無段変速機５０（図２参照）に任意の変速比を設定することでできる部材であると言える。
【００３０】
図４は本発明に係る車両用無段変速機の受動側ユニットの断面図である。
受動側ユニット５２は、図１に示す車体フレーム（車体）１１側に回転自在に取付けた受動軸９４と、受動軸９４にクラッチ機構９５を介して回転自在に取付けたドリブンプーリ９６の固定側プーリ半体９７と、この固定側プーリ半体９７にスライド可能に且つ一体的に回転可能に取付けたドリブンプーリ９６の可動側プーリ半体９８と、この可動側プーリ半体９８を固定側プーリ半体９７に押圧するために、可動側プーリ半体９８とクラッチ機構９５のインナ部材１０６との間に介在させた弾発部材９９と、からなる。
【００３１】
なお、１０１は受動軸９４と固定側プーリ半体９７との間に介在させたベアリング、１０２は受動軸９４と固定側プーリ半体９７との間に介在させたスリーブ、１０４は受動軸に取付けた伝達ギヤである。
【００３２】
クラッチ機構９５は、受動軸９４にアウタ部材１０５を取付け、固定側プーリ半体９７にインナ部材１０６を取付けた機構であり、インナ部材１０６をアウタ部材１０５に摺接させることで、ドリブンプーリ９６の回転を受動軸９４に伝えるものである。なお、１０７はアウタ部材１０５を受動軸９４に止めるナット、１０８はインナ部材を固定側プーリ半体９７に止めるナットである。
【００３３】
すなわち、ドリブンプーリ９６は、ドライブプーリ５６（図３参照）のプーリ幅を狭めることで、無端ベルト５３を白抜き矢印▲４▼，▲４▼に示すように固定側プーリ半体９７及び可動側プーリ半体９８の径内方に移動させたときに、可動側プーリ半体９８を白抜き矢印▲５▼に示すように後輪１７側に移動させるものであり、無端ベルト５３を白抜き矢印▲４▼，▲４▼と逆方向に移動させたときに、可動側プーリ半体９８を弾発部材９９の弾発作用で白抜き矢印▲５▼と逆方向に移動させるものである。
【００３４】
図５は本発明に係る車両用無段変速機の動作説明図（その１）であり、駆動側ユニット５１では、電動モータ６３を停止若しくは低速回転させることで、スライド円盤７１及び回転円盤７２も停止若しくは低速で回転し、分銅７３に遠心力発生しない若しくは遠心力が小さい状態にする。受動側ユニット５２では、弾発部材９９で可動側プーリ半体９８を固定側プーリ半体９７に付勢した状態にある。
【００３５】
電動モータ６３を停止若しくは低速回転させた状態では、駆動側ユニット５１の可動側プーリ半体５８に発生させる固定側プーリ半体５７に向けた押圧力Ｆ１よりも、受動側ユニット５２の可動側プーリ半体９８の固定側プーリ半体９７に向けた押圧力Ｆ２のほうが大きいので、駆動側ユニット５１の可動側プーリ半体５８を矢印ａ１の如く移動させ、受動側ユニット５２の可動側プーリ半体９８を矢印ａ２の如く移動させ、無段変速機５０を減速比の大きい状態に保つ。
【００３６】
図６は本発明に係る車両用無段変速機の動作説明図（その２）であり、駆動側ユニット５１では、電動モータ６３を中速回転させることで、スライド円盤７１及び回転円盤７２も中速で回転し、分銅７３に遠心力が発生し、分銅が矢印ｂ１の如く移動し、スライド円盤７１（可動側プーリ半体５８）は、押圧力Ｆ１（図５参照）から押圧力Ｆ３に増加する。
【００３７】
これにより、駆動側ユニット５１の可動側プーリ半体５８を矢印ｂ２の如く移動させ、駆動側ユニット５１（ドライブプーリ５６）に巻付けた無端ベルト５３を矢印ｂ３，ｂ３の如く移動させることで、受動側ユニット５２（ドリブンプーリ９６）に巻付けた無端ベルト５３を矢印ｂ４，ｂ４の如く移動させる。すなわち、弾発部材９９による可動側プーリ半体９８への押圧力Ｆ４が、押圧力Ｆ３に等しくなるまで、受動側ユニット５２の可動側プーリ半体９８を矢印ｂ５の如く移動させる。この結果、無段変速機５０を減速比の中間の状態に保つことができる。
【００３８】
図７は本発明に係る車両用無段変速機の動作説明図（その３）であり、駆動側ユニット５１では、電動モータ６３を高速回転させることで、スライド円盤７１及び回転円盤７２も高速で回転し、分銅７３の遠心力をさらに増加させ、分銅が矢印ｃ１の如く移動し、スライド円盤７１（可動側プーリ半体５８）の押圧力はさらに増加する。
【００３９】
これにより、駆動側ユニット５１の可動側プーリ半体５８を矢印ｃ２の如く移動させ、駆動側ユニット５１（ドライブプーリ５６）に巻付けた無端ベルト５３を矢印ｃ３，ｃ３の如く移動させることで、受動側ユニット５２（ドリブンプーリ９６）に巻付けた無端ベルト５３を矢印ｃ４，ｃ４の如く移動させる。この結果、無段変速機５０を減速比の高速の状態に保つことができる。
【００４０】
すなわち、無段変速機（車両用無段変速機）５０は、可動側プーリ半体５８と固定側プーリ半体５７よりなるドライブプーリ５６及び可動側プーリ半体９８と固定側プーリ半体９７よりなるドリブンプーリ９６間に無端ベルト５３を掛け、ドライブプーリ５６側の可動側プーリ半体５８を回転速度に応じて可動側プーリ半体５８に対向する固定側プーリ半体５７へ離接させるガバナ６１で移動させ、ドリブンプーリ９６側の可動側プーリ半体９８を弾発部材９９により対向する固定側プーリ半体９７へ付勢するようにした無段変速機５０であって、ガバナ６１を、電動モータ６３で回転速度を制御するようにしたものと言える。
【００４１】
例えば、駆動能力の小さい電動モータを使用することができれば、車両用無段変速機の小型化を図る上で好都合であり、電動モータの制御を簡単にすることができるとすれば、車両用無段変速機の信頼性の向上を図る上で好ましいことである。
【００４２】
そこで、ドライブプーリ５６側の可動側プーリ半体５８を回転速度に応じて可動側プーリ半体５８に対向する固定側プーリ半体５７へ離接させるガバナ６１で移動させ、ドリブンプーリ９６側の可動側プーリ半体９８を弾発部材９９により対向する固定側プーリ半体９７へ付勢し、電動モータ６３でガバナ６１の回転速度を制御するようにした。
【００４３】
すなわち、ドライブプーリ５６側の可動側プーリ半体５８を回転速度に応じて可動側プーリ半体５８に対向する固定側プーリ半体５７へ離接させるガバナ６１で移動させ、ドリブンプーリ９６側の可動側プーリ半体９８を弾発部材９９により対向する固定側プーリ半体９７へ付勢し、電動モータ６３でガバナ６１の回転速度を制御することで、駆動能力の小さい電動モータ６３を使用することができる。この結果、無段減速機５０を小型にすることができる。
【００４４】
可動側プーリ半体５８を固定側プーリ半体５７に離接させる距離は短いものなので、例えば、直接的に電動モータで可動側プーリ半体を移動させるのでは、電動モータの高度な制御が要求される。
そこで、電動モータ６３でガバナ６１の回転速度を制御することで、電動モータ６３の制御の簡素化を図ることができる。この結果、無段変速機５０の信頼性の向上を図ることができる。
【００４５】
以上に述べた無段変速機５０の作用を次に説明する。
図８は本発明に係る車両用無段変速機の作用説明図であり、自動二輪車１０（図１参照）の運転モードを示すグラフである。なお、横軸は車速（ｋｍ／ｈ）、縦軸はエンジン回転数（ｒｐｍ）を示す。
【００４６】
図２で説明したように、自動二輪車１０は、エンジン２８（図１参照）のクランクシャフト４１の回転数を連続的に変化させつつ後輪１７にクランクシャフト４１の回転を伝達することのできる無段変速機５０と、静かさを優先する静粛モード、走りを優先するスポーツモード若しくは自由な運転を楽しむマニュアルモードに切換えるためにハンドル１５に設けたモード切換スイッチ４２と、を備えたものである。
【００４７】
細線１２１は、無段変速機５０を低速の減速比に固定したときのエンジン回転数と車速との関係を示し、細線１２２は、無段変速機５０を高速の減速比に固定したときのエンジン回転数と車速との関係を示す。すなわち、細線１２１，１２２で挟まれた範囲内でエンジン回転数と車速を任意の関係に設定できることを示す。なお、Ａはアイドリング時のエンジン回転数を示す。
【００４８】
先ず、モード切換スイッチ４２（図２参照）を静粛モードに設定したときは、一点鎖線１２３で示すように、アイドリング回転からわずかにエンジン回転数を増加させた状態で無段変速機５０を高速の減速比に移行させ、細線１２２（高速の減速比に固定）に沿って車速を上げるモードであり、エンジン回転数を上げずに増速させるように設定したモードなので、静かに増速することができる。
【００４９】
次に、モード切換スイッチ４２（図２参照）をスポーツモードに設定したときは、実線１２４で示すように、アイドリング回転から細線１２１（低速の減速比に固定）に沿って車速を上げ、その後に、無段変速機５０を徐々に高速の減速比に移行させつつ車速を上げるモードであり、エンジン回転数を急速に上げるように設定したモードなので、大きなトルクを発生させることができ、スポーツ走行が楽しめる。
【００５０】
モード切換スイッチ４２（図２参照）をマニュアルモードに設定したときは、破線１２５で示すように、変速比可変レバー４３（図２参照）で任意の車速に任意の減速比を設定することで、運転者（ライダー）の意のままに、自動二輪車１０（図１参照）を操作することができる。
【００５１】
尚、実施の形態では図１に示すように、車両は自動二輪車１０として説明したが、二輪車に限るものではなく、車両は四輪又は三輪車であってもよい。
実施の形態では図３に示すように、駆動側ユニット５１にガバナ６１を配置し、図４に示すように、受動側ユニット５２に弾発部材９９を配置したが、これに限るものではなく、駆動側ユニットに弾発部材を配置し、受動側ユニットにガバナを配置したものであってもよい。
【００５２】
実施の形態では図３に示すように、ガバナ６１に１個の分銅７３を用いたが、これに限るものではなく、ガバナに複数の分銅を用いたものであってもよい。
実施の形態では図３に示すように、ガバナ６１に筒型の分銅７３を用いたが、これに限るものではなく、分銅は球若しくは樽型であってもよい。
【００５３】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１では、２個の可動側プーリ半体のうちの一方は、回転速度に応じて可動側プーリ半体に対向する固定側プーリ半体へ離接させるガバナで移動させ、２個の可動側プーリ半体のうちの一方は、弾発部材により対向する固定側プーリ半体へ付勢するようにした車両用無段変速機であって、ガバナを、電動モータで回転速度を制御するようにしたので、駆動能力の小さい電動モータを使用することができる。この結果、車両用無段減速機を小型にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用無段変速機を搭載した自動二輪車の側面図
【図２】本発明に係る車両用無段変速機の制御システム図
【図３】本発明に係る車両用無段変速機の駆動側ユニットの断面図
【図４】本発明に係る車両用無段変速機の受動側ユニットの断面図
【図５】本発明に係る車両用無段変速機の動作説明図（その１）
【図６】本発明に係る車両用無段変速機の動作説明図（その２）
【図７】本発明に係る車両用無段変速機の動作説明図（その３）
【図８】本発明に係る車両用無段変速機の作用説明図
【図９】特許第２９６７３７４号公報の図１の再掲図
【符号の説明】
１０…自動二輪車、４６…制御部、５０…無段変速機、５６…ドライブプーリ、５７…固定側プーリ半体、５８…可動側プーリ半体、６１…ガバナ、６３…電動モータ、９６…ドリブンプーリ、９７…固定側プーリ半体、９８…可動側プーリ半体、９９…弾発部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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