(57)【要約】【課題】鋼板表面の疵の発生箇所や大きさに拘わらず、鋼板の全長にわたって高精度な疵検査を高速で行うことができるようにする。【解決手段】鋼板１を撮像して得られた画像信号を解析するとともに、疵検査を行う疵検査処理部４において、疵検査処理を全体的に統括する統括装置５と、第１の判定装置７（１）〜第１０の判定装置７（１０）とを設け、上記統括装置５により上記画像信号の全体を上記検査対象物の幅方向に沿って複数の疵検査領域に分割して、上記分割領域ごとに上記第１の判定装置７（１）〜第１０の判定装置７（１０）でそれぞれ並列的に疵検査を行うようにして、高速な疵検査を行うことができるようにする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
疵検査対象物を撮像して得られた画像信号を解析して疵検査を行う疵検査装置であって、
上記画像信号の全体を上記疵検査対象物の幅方向に沿って複数の疵検査領域に分割するとともに、上記複数に分割した画像信号のそれぞれを複数の疵検査処理手段に分散させて並列的に疵検査処理して上記疵検査対象物の疵検査を行うようにしたことを特徴とする疵検査装置。
【請求項２】
疵検査対象物を撮像手段により撮像して生成した画像信号を解析して疵検査を行う疵検査装置であって、
上記画像信号を上記疵検査対象物の幅方向に沿って複数に分割する画像信号分割手段と、
上記画像信号分割手段により分割された複数の画像信号を並列的に疵検査処理するために配設された複数の疵検査処理手段と、
上記複数の疵検査処理手段により並列的に疵検査処理された疵検査処理結果をまとめて疵判定を行う疵判定手段とを有することを特徴とする疵検査装置。
【請求項３】
上記画像信号分割手段は、上記疵検査領域の一部分を相互に重ね合わせるようにして上記画像信号を上記検査対象物の幅方向に沿って複数の疵検査領域に分割することを特徴とする請求項２に記載の疵検査装置。
【請求項４】
上記画像信号分割手段は、上記画像信号の領域を疵検査状況に応じた分割幅になるように分割することを特徴とする請求項２または３に記載の疵検査装置。
【請求項５】
上記画像信号分割手段は、上記各疵検査処理手段が上記疵検査領域を疵検査処理するために要した時間の実績に基づいて、上記複数に分割する各疵検査領域の幅を更新することを特徴とする請求項２〜４の何れか１項に記載の疵検査装置。
【請求項６】
上記画像信号分割手段は、上記複数の疵検査処理手段のうち何れかが正常に動作しない場合、上記正常に動作しない疵検査処理手段が疵検査処理すべき疵検査領域の画像信号を他の疵検査処理手段に担当させるように、上記複数に分割する各疵検査領域の幅を更新することを特徴とする請求項２〜４の何れか１項に記載の疵検査装置。
【請求項７】
疵検査対象物を撮像して得られた画像信号を解析して疵検査を行う疵検査方法であって、
上記画像信号の全体を上記疵検査対象物の幅方向に沿って複数の疵検査領域に分割するとともに、上記複数に分割した画像信号のそれぞれを複数の疵検査処理手段に分散させて並列的に疵検査処理して上記疵検査対象物の疵検査を行うようにしたことを特徴とする疵検査方法。
【請求項８】
疵検査対象物を撮像手段により撮像して生成した画像信号を解析して疵検査を行う疵検査方法であって、
上記画像信号を上記疵検査対象物の幅方向に沿って複数に分割する画像信号分割処理と、
上記画像信号分割処理により分割された複数の画像信号を並列的に疵検査処理するための疵検査処理手段により並列的に疵検査処理して、上記複数の疵検査処理手段によって疵検査処理された結果をまとめて疵判定を行う疵判定処理とを行うことを特徴とする疵検査方法。
【請求項９】
上記画像信号分割処理は、上記疵検査領域の一部分を相互に重ね合わせるようにして上記画像信号を上記検査対象物の幅方向に沿って複数の疵検査領域に分割することを特徴とする請求項８に記載の疵検査方法。
【請求項１０】
上記画像信号分割処理は、上記画像信号の領域を疵検査状況に応じた分割幅になるように分割することを特徴とする請求項８または９に記載の疵検査方法。
【請求項１１】
上記画像信号分割処理は、上記複数の疵検査処理手段が上記疵検査領域を疵検査処理するために要した時間の実績に基づいて、上記複数に分割する各疵検査領域の幅を更新することを特徴とする請求項８〜１０の何れか１項に記載の疵検査方法。
【請求項１２】
上記画像信号分割処理は、上記複数の疵検査処理手段のうち何れかが正常に動作しない場合、上記正常に動作しない疵検査処理手段が疵検査処理すべき疵検査領域の画像信号を他の疵検査処理手段に担当させるように、上記複数に分割する各疵検査領域の幅を更新することを特徴とする請求項８〜１１の何れか１項に記載の疵検査方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、疵検査装置及び疵検査方法に関し、特に、鋼板や鋼材等の疵検査を行う対象物の表面を撮像して得られた画像信号を解析するとともに、上記鋼板等の表面疵を検出するのに用いて好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、製鉄業の鋼板生産ラインにおいては、品質確保のために鋼板の表面疵を検出する疵検査が行われている。この疵検査では、鋼板の表面に光を照射して得られた反射光より生成した画像信号に対して所定の疵検査処理を施すことで鋼板表面の状態を表した画像データを生成して、鋼板表面の疵の有無を検出している。
【０００３】
一般に、鋼板疵が検出される位置及び疵の大きさ（範囲）は鋼板の種類や製造状況によって様々であるので、疵の発生状況をあらかじめ想定して疵検査処理を行うことは困難である。したがって、鋼板表面の何れの箇所にどのような大きさの疵が発生していても、疵検査装置はその疵を確実に認識して特定できるようにする必要がある。
【０００４】
このため、鋼板疵検査を行うための疵検査処理では、例えば、鋼板表面を上記検査対象物の幅方向に沿って複数の疵検査領域に分割して、上記分割した領域毎に所定のアルゴリズムに基づいて疵箇所を特定するようにしている。上記分割領域としては、疵検査装置の１画像画面（１フレームともいう）とすることが多い。したがって、疵検査装置は、鋼板表面を１フレームずつ撮像しながら、そのフレーム内に疵と推定される箇所が存在するか否かを判断するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような疵検査装置において、疵検査の対象である鋼板の幅が大きくて連続鋼板であるほど、疵検査に要する疵検査処理時間は増大するようになる。このため、例えば、リアルタイムでの疵検査を高精度に実行しようとすると、疵検査処理を行う１台の計算機の負荷を超えてしまい、計算処理を続けることが不可能になったり未検査の鋼板領域が生じてしまったりするという問題があった。
【０００６】
また、任意の疵の長さや範囲が比較的小さく、各フレーム内に単独で存在するような場合は、フレーム毎に鋼板の疵検査を行う際にそのフレーム内のみの処理で済んでしまう。これに対して、疵の長さや範囲が比較的大きく、隣接するフレームに渡って存在するような場合には、各フレームの個別処理では疵検査を精密に行うことができないという問題があった。
【０００７】
このように、従来の疵検査装置では、鋼板の全長にわたって高精度な疵検査行うことができ、実際の製造／検出ラインにおいて使用可能な疵検査装置を実用化することが困難であるという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は上述した問題点にかんがみ、製造／検出ラインに搬入される鋼板表面の疵の発生箇所や大きさに拘わらず、鋼板の全長にわたって高精度な疵検査を高速で行うことができるようにすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の疵検査装置は、疵検査対象物を撮像して得られた画像信号を解析して疵検査を行う疵検査装置であって、上記画像信号の全体を上記疵検査対象物の幅方向に沿って複数の疵検査領域に分割するとともに、上記複数に分割した画像信号のそれぞれを複数の疵検査処理手段に分散させて並列的に疵検査処理して上記疵検査対象物の疵検査を行うようにしたことを特徴としている。
また、本発明の他の特徴とするところは、疵検査対象物を撮像手段により撮像して生成した画像信号を解析して疵検査を行う疵検査装置であって、上記画像信号を上記疵検査対象物の幅方向に沿って複数に分割する画像信号分割手段と、上記画像信号分割手段により分割された複数の画像信号を並列的に疵検査処理するために配設された複数の疵検査処理手段と、上記複数の疵検査処理手段により並列的に疵検査処理された疵検査処理結果をまとめて疵判定を行う疵判定手段とを有することを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、上記画像信号分割手段は、上記疵検査領域の一部分を相互に重ね合わせるようにして上記画像信号を上記検査対象物の幅方向に沿って複数の疵検査領域に分割することを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、上記画像信号分割手段は、上記画像信号の領域を疵検査状況に応じた分割幅になるように分割することを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、上記画像信号分割手段は、上記各疵検査処理手段が上記疵検査領域を疵検査処理するために要した時間の実績に基づいて、上記複数に分割する各疵検査領域の幅を更新することを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、上記画像信号分割手段は、上記複数の疵検査処理手段のうち何れかが正常に動作しない場合、上記正常に動作しない疵検査処理手段が疵検査処理すべき疵検査領域の画像信号を他の疵検査処理手段に担当させるように、上記複数に分割する各疵検査領域の幅を更新することを特徴としている。
【００１０】
本発明の疵検査方法は、疵検査対象物を撮像して得られた画像信号を解析して疵検査を行う疵検査方法であって、上記画像信号の全体を上記疵検査対象物の幅方向に沿って複数の疵検査領域に分割するとともに、上記複数に分割した画像信号のそれぞれを複数の疵検査処理手段に分散させて並列的に疵検査処理して上記疵検査対象物の疵検査を行うようにしたことを特徴としている。
また、本発明の他の特徴とするところは、疵検査対象物を撮像手段により撮像して生成した画像信号を解析して疵検査を行う疵検査方法であって、上記画像信号を上記疵検査対象物の幅方向に沿って複数に分割する画像信号分割処理と、上記画像信号分割処理により分割された複数の画像信号を並列的に疵検査処理するための疵検査処理手段により並列的に疵検査処理して、上記複数の疵検査処理手段によって疵検査処理された結果をまとめて疵判定を行う疵判定処理とを行うことを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、上記画像信号分割処理は、上記疵検査領域の一部分を相互に重ね合わせるようにして上記画像信号を上記検査対象物の幅方向に沿って複数の疵検査領域に分割することを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、上記画像信号分割処理は、上記画像信号の領域を疵検査状況に応じた分割幅になるように分割することを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、上記画像信号分割処理は、上記複数の疵検査処理手段が上記疵検査領域を疵検査処理するために要した時間の実績に基づいて、上記複数に分割する各疵検査領域の幅を更新することを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、上記画像信号分割処理は、上記複数の疵検査処理手段のうち何れかが正常に動作しない場合、上記正常に動作しない疵検査処理手段が疵検査処理すべき疵検査領域の画像信号を他の疵検査処理手段に担当させるように、上記複数に分割する各疵検査領域の幅を更新することを特徴としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の疵検査装置及び疵検査方法の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１２】
本発明は、例えば、図１に示すような疵検査装置１０に適用される。本実施の形態の疵検査装置１０が疵検査を行う対象物として、圧延鋼板製造ラインで製造された鋼板を例に挙げて説明する。
【００１３】
（第１の実施の形態）
本実施の形態では、疵検査装置１０は、撮像部（例えば、ＣＣＤカメラ等）で撮像して得られた画像を鋼板の板幅方向に複数分割して、複数の疵検査処理演算器（例えば、パーソナルコンピュータ等）で並列的に疵検査処理を行うようにしている。
【００１４】
＜疵検査装置１０の全体構成＞
図１に示すように、疵検査装置１０は、圧延工程後の鋼板１の表面を撮像するＣＣＤカメラ等の撮像部２、撮像制御部３、疵検査処理部４、及びモニタ５等を備えている。
【００１５】
上記撮像部２は、図示しない照明部により照明された鋼板１の反射光を受光して画像信号を生成する。
撮像制御部３は、撮像部２の動作を制御するとともに、撮像部２で生成された画像信号を疵検査処理部４へ出力する。
【００１６】
疵検査処理部４は、統括装置（統括パーソナルコンピュータ）５、スイッチングハブ６、及び複数台の判定装置（判定用パーソナルコンピュータ）７（１）、７（２）、…より構成されている判定装置等を備えている。そして、この疵検査処理部４は、撮像制御部３より入力された画像信号に所定の疵検査処理を施して、鋼板１の表面の状態を表した画像データを生成する。
なお、本実施の形態の判定装置７は、１０台の第１の判定装置７（１）〜第１０の判定装置７（１０）により構成されている例を示している。
【００１７】
統括装置５は判定装置７の動作を統括的に制御する演算処理機である。すなわち、第１の判定装置７（１）〜第１０の判定装置７（１０）に対して疵検査処理の指令を出力したり、各第１の判定装置７（１）〜第１０の判定装置７（１０）で行われた疵検査結果を鋼板１全体の疵検査結果としてまとめて処理したりして、疵検査処理部４の中心的機能を備えている。
なお、上述した総括装置５により画像信号分割手段及び疵判定手段が構成され、判定装置７により疵検査処理手段が構成されている。
【００１８】
上記スイッチングハブ６は、統括装置５の指示により、何れの第１の判定装置７（１）〜第１０の判定装置７（１０）が所定のフレーム（画像画面）の疵検査処理を行うようにするかを切替える機器である。本実施の形態の場合、統括装置５は最大１０台の第１の判定装置７（１）〜第１０の判定装置７（１０）に対して疵検査処理を並列的に行うように指示することが可能となっている。
【００１９】
上記第１の判定装置７（１）〜第１０の判定装置７（１０）は、鋼板１の表面を撮像して得られた画像信号を解析するとともに、疵と推定できる箇所が存在しているか否かを実際に検査するための演算処理機である。鋼板１の表面の何れの範囲を第１の判定装置７（１）〜第１０の判定装置７（１０）の何れが担当することになるかについては、上記統括装置５によって決定され、該当する画像信号が上記スイッチングハブ６を介して送信される。
【００２０】
モニタ８は、疵検査処理部４と接続されており、モニタ８の画面には撮像部２により撮像された鋼板１の画像、または第１の判定装置７（１）〜第１０の判定装置７（１０）により疵検査処理された結果が表示される。
【００２１】
なお、本実施の形態では、図１に示すように、撮像部２は１台のＣＣＤカメラ等による撮像機器で構成するようにしたがこれに限られず、２台以上の撮像機器で構成されるようにしてもよい。また、上述したように、判定装置７は１０台を備えるように構成しているが、この数に限られないことは言うまでもない。さらに、判定装置７のうちの１台が統括装置５で行われる機能を実質的に搭載して、上述した統括装置５の動作を行うように構成してもよい。
【００２２】
＜疵検査装置１０の動作＞
ここでは、疵検査装置１０の基本的な動作について、図２に示すフローチャートを参照しながら説明する。疵検査装置１０は、圧延鋼板製造ラインに搬入されてくる鋼板１の表面を撮像部２により撮像して画像信号を生成する。そして、上記生成した画像信号に対して疵検査処理部４を構成する複数の第１の判定装置７（１）〜第１０の判定装置７（１０）、及び統括装置５を用いて疵検査処理を実行する。以下に、疵検査装置１０の動作を順に説明する。
【００２３】
まず、走行ライン上の鋼板１が疵検査装置１０の方向に移動を開始して、鋼板１が所定の位置に到達したことを不図示の鋼板位置検出部により検出されると、ステップＳ２０１で、撮像制御部３は照明部（不図示）に対し鋼板１に向かって光を照射させる制御を行うとともに、撮像部２を作動させるように制御する。
【００２４】
次に、ステップＳ２０２で、撮像部２が鋼板１を撮像して鋼板表面の光学像を画像信号に変換して疵検査処理部４へ出力する。疵検査処理部４内の統括装置５は、入力された画像信号の全体を複数の疵検査領域に区分されるように分割して、上記分割した各領域の画像信号を第１の判定装置７（１）〜第１０の判定装置７（１０）によって並列的に疵検査処理するようにさせるため、スイッチングハブ６の動作を制御する。
【００２５】
具体的には、例えば、第１の判定装置７（１）〜第１０の判定装置７（１０）とスイッチングハブ６とを個別に接続しておいて、ある分割領域の疵検査処理を第１の判定装置７（１）に行わせようとする場合、統括装置５は第１の判定装置７（１）に対応するスイッチングハブ６の第１のＰＣスイッチ（図示せず）がＯＮにするように動作制御する。
このように、統括装置５がスイッチングハブ６の切替え制御を行って、第１の判定装置７（１）〜第１０の判定装置７（１０）を同時に用いるようにすることで、鋼板１表面の画像信号を並列処理することが可能になる。
【００２６】
次に、ステップＳ２０３で、第１の判定装置７（１）〜第１０の判定装置７（１０）は、統括装置５より画像信号を入力したか否かを判断する。上記判断の結果、画像信号を入力した場合にはステップＳ２０４に進む。
【００２７】
ステップＳ２０４においては、第１の判定装置７（１）〜第１０の判定装置７（１０）は、鋼板１に疵が存在しているか否かを、所定の疵検査アルゴリズムに基づいて推定していく。なお、本実施の形態では、上記疵検査アルゴリズムは特に限定するものではなく、如何なるアルゴリズムも適用可能である。
【００２８】
次に、ステップＳ２０５で、第１の判定装置７（１）〜第１０の判定装置７（１０）は、疵推定した疵検査処理結果を統括装置５へ出力する。例えば、統括装置５が５台の判定装置、すなわち、第１の判定装置７（１）〜第５の判定装置ＰＣ７（５）に対して分割領域の画像信号を出力していた場合、特段の異常処理が生じない限り、上記第１の判定装置７（１）〜第５の判定装置ＰＣ７（５）から統括装置５に対してそれぞれの疵検査処理結果が送られてくる。
【００２９】
次に、ステップＳ２０６で、統括装置５は５つの疵検査処理結果が鋼板１全体からみて整合がとれた結果となるような処理を行って、鋼板１における疵の有無の最終判断を行う。
【００３０】
次に、ステップＳ２０７で、疵検査装置１０は鋼板１に対する疵検査が完了したか否かを判断する。上記判断の結果、疵検査が完了した場合には、鋼板１を照明していた照明部及び撮像部２の動作を停止して処理を終了する。
【００３１】
一方、ステップＳ２０７の判断の結果、疵検査が完了していないと判断した場合には、ステップ２０２に戻って、鋼板１の撮像及び疵検査等、上述した一連の動作を繰返し行う。
【００３２】
＜統括装置５による画像信号領域の分割について＞
ここでは、本実施の形態の疵検査装置１０の特徴的な動作である、統括装置５が鋼板１の画像信号を分割して第１の判定装置７（１）〜第１０の判定装置７（１０）に分散処理させる内容ついて詳述する。
【００３３】
図３は、本実施の形態における疵検査装置１０により疵検査を行う際に、疵検査処理の対象となる領域をどのように分割するかを示す概念図である。図３に示すように、統括装置５は、撮像部２により撮像して得られた画像信号を鋼板１の板幅方向に沿って分割して、複数の疵検査領域を生成するようにする。ここでは、撮像部２の視野幅を５分割して５台の判定装置、すなわち、第１の判定装置７（１）〜第５の判定装置７（５）に検査処理を行わせる場合を一例として示している。
【００３４】
次に、統括装置５は、オーバラップ領域を含む第１の判定装置７（１）〜第５の判定装置７（５）の担当処理範囲を設定し、スイッチングハブ６を介して上記担当処理範囲の画像信号を上記第１の判定装置（１）〜第５の判定装置７（５）のそれぞれに対して出力するようにしている。
【００３５】
次に、第１の判定装置（１）〜第５の判定装置７（５）は、所定のアルゴリズムを用いて上記入力された画像信号を解析して、鋼板１の表面に疵箇所が存在するか否かを検査する。
【００３６】
本実施の形態においては、上述したように、統括装置５による任意の幅によるオーバラップ領域を設定した画像分割を行うようしたことにより、任意の大きさ及び長さを有する鋼板疵が、第１の判定装置７（１）〜第５の判定装置７（５）の分割領域の境界付近で分断されてしまうことを防止することができる。
【００３７】
一方で、上記各第１の判定装置７（１）〜第５の判定装置７（５）における担当処理範囲には、隣接する分割領域との間で重なり部分であるオーバラップ領域が含んでいるため、上記オーバラップ領域に疵が存在した場合には２重に検出されてしまう恐れもある。
【００３８】
そこで、上記第１の判定装置（１）〜第５の判定装置７（５）による疵検査の結果が、スイッチングハブ６を介して統括装置５へ出力された後、統括装置５は各第１の判定装置（１）〜第５の判定装置７（５）から送られてきた検査結果が重複していないかを判断する。上記判断の結果、重複結果が存在する場合には、一方の検査結果を削除する等によりデータの整合性を図るようにする。
【００３９】
次に、図４（ａ）に複数のフレームに渡って鋼板疵が生じている例を示す。上述したように、本実施の形態の疵検査装置１０が複数の判定装置７（ｘ）（ｘ：任意の判定装置）を用いて疵検査処理を分散させる際には、図４（ａ）に示したフレーム１の処理を第１の判定装置７（１）に行わせ、フレーム２の処理を第２の判定装置（２）、…というような処理方法としていない。
【００４０】
これは、疵４１が存在している連続のフレームを、上述したようなフレーム毎で処理対象の判定装置を切替えてしまうようにすると、疵４１の処理が別の判定装置で分断して行われてしまうことになる。本実施の形態においては、このような不都合が発生するのを防止して、１つの疵４１が１つの疵として正確に認識できるようにするために、第１の判定装置７（１）〜第５の判定装置７（５）間での調整を行っている。
【００４１】
すなわち、図３で示したように、鋼板１の板幅方向に対して領域分割しているため、図４（ａ）に示すようなライン方向に沿う複数フレームに渡る長い疵４１を同一の判定装置１によって処理することが可能である。このため、例えば、統括装置５によって第１の判定装置７（１）〜第５の判定装置７（５）間でのデータ調整を行うことが不要となり、より高速な検査処理を実現することを可能にしている。
【００４２】
なお、本実施の形態では鋼板１の板幅方向の分割数を５つとして説明したがこの数に限られず、任意の分割数で構わないことは言うまでもない。また、図４（ｂ）に示すように、撮像部２の視野幅の長さよりも鋼板１の板幅の長さが大きい場合は、上述した分割方法を拡張して、撮像部２の視野幅の長さ毎にオーバラップ領域を有するように大きな分割領域を設定してから、視野幅の領域ごとに上述した分割を行えばよい。
【００４３】
本実施の形態による疵検査装置１０によれば、撮像部２からの画像信号を鋼板１の板幅方向に対して上記検査対象物の幅方向に沿って複数の疵検査領域に分割して、上記分割領域内の疵検査処理をそれぞれ複数の演算処理機（ＰＣ等）で分散し、並列的に処理するようにしたので高速な疵検査処理を実現することができる。
【００４４】
また、鋼板１の板幅方向にオーバラップ領域の重なり部分を設けた疵検査領域の分割により、分割された２つの疵検査領域に跨って疵が存在していても、分割領域の境目付近で疵が分断されて、２つの疵として検出されることを防止し、確実な疵検査を行うことができる。
【００４５】
（第２の実施の形態）
上述したように、第１の実施の形態における疵検査装置１０は、鋼板１の表面に存在する疵処理検査の高速化を実現するために、画像信号を上記検査対象物の幅方向に沿って複数の疵検査領域に分割してそれぞれの領域の検査処理を分散して行うように構成した。本実施の形態では、特に、上記第１の実施の形態における領域分割の分割幅を一定の幅に一義的に固定せず、疵検査の対象である鋼板の特性や製造工程の特徴に合わせて、分割幅を第１の判定装置７（１）〜第５の判定装置７（５）毎に適応的に設定するように構成している。
【００４６】
図５（ａ）に、本実施の形態での疵検査における疵検査処理領域の分割例を示す。なお、本実施の形態の疵検査装置の構成は、上述した第１の実施の形態における疵検査装置１０と同様に構成されているものであるため、装置構成の詳細は省略し、各構成部の符号をそのまま引用して用いることとする。
【００４７】
図５（ａ）に示すように、画像領域の分割幅は各フレームで均等ではなく、鋼板１に存在する疵位置によって変化をつけることで、第１の判定装置７（１）〜第５の判定装置７（５）での処理量のバランスを図るようにしている。つまり、図５（ａ）において、第２の判定装置７（２）〜第４の判定装置７（４）は、板幅方向にみて疵が出やすい領域を担当していることから分割幅を狭くすることにより、疵検査処理の負荷を軽減させるようにする。
【００４８】
これに対して、第１の判定装置７（１）及び第５の判定装置７（５）は、疵があまり出にくい領域を担当していることから分割幅を広くすることにより、判定装置７（２）〜判定装置７（４）において分割幅を小さくした分を補うようにしている。
【００４９】
また、図５（ｂ）に示すように、鋼板疵５３、５４が同一の判定装置の担当領域内であって、複数のフレームに渡るような長い疵の場合は、図５（ａ）において上述した不均等な分割方法を鋼板長さ方向に適用するようにすればよい。
【００５０】
図５（ｂ）の場合、疵が存在する第２のフレーム２〜第７のフレーム７の領域が狭くなるように構成され、特に疵５３と疵５４とが重なるフレーム４及びフレーム５では、他の第１のフレーム１または第８のフレーム８に比較して分割幅がかなり小さくなるようにしている。
【００５１】
本実施の形態の疵検査装置によれば、疵箇所５１〜５４の発生に偏りがあるような場合には、板幅方向の分割幅が適切になるように設定することで、各判定装置７（ｘ）の処理量を均一化させることが可能となり、疵検査処理全体の負荷を軽減できるようになる。
【００５２】
（第３の実施の形態）
上述したように、第２の実施の形態における疵検査装置は、画像領域分割の分割幅を固定にせず、疵検査の対象である鋼板の特性や製造工程の特徴に合わせて分割幅を変化させ、疵検査領域の状況に適応させた分割幅になるように構成した。
【００５３】
それに対して、本実施の形態では、上記第２の実施の形態でそれぞれの分割幅を、疵検査処理の結果と照らしあわせながら動的に変化するように構成するようにしている。
【００５４】
なお、本実施の形態の疵検査装置の構成は、上述した第１の実施の形態または第２の実施の形態における疵検査装置と同様に構成されているものであるため構成の詳細は省略し、各構成部の符号はそのまま引用して用いることとする。
【００５５】
仮に、判定装置７（ｘ）の台数をＮ台とし、各判定装置７（ｘ）のそれぞれが担当する処理割合量をｒｉとする。すなわち、
各判定装置（ｘ）の処理割合量＝ｒｉ  （ｉ＝１〜Ｎ）
Σｒｉ＝１              ………      （式１）
が成り立っているとする。
【００５６】
上記の場合、各判定装置７（ｘ）が実際に疵検査のために要した処理時間に基づいて、統括装置５は上記設定した各判定装置７（ｘ）の処理割合量ｒｉを（下式２）に示す量になるように更新していくようにする。すなわち、設定したフレーム数での１フレーム当たりの疵検査のために要した平均処理時間をｔｉ（ｉ＝１〜Ｎ）とすれば、
ｒｉ＝ｔｉ／Σｔｉ（ｉ＝１〜Ｎ）                ………      （式２）
として、各判定装置７（ｘ）の処理割合量ｒｉを動的に変化させていくようにする。
【００５７】
本実施の形態の疵検査装置によれば、実際の疵検査処理を実行しながらその所要処理時間の実績に応じて、画像信号を分割する際の分割幅を更新するようにしているので、判定装置７（ｘ）間の処理バランスを疵検査の実績に即して調整することができる。
【００５８】
（第４の実施の形態）
本実施の形態における疵検査装置は、判定装置７（ｘ）のうち、何れかの判定装置７（ｘ）が故障等によりその機能を正常に発揮することが不可能になった場合に、上記故障等の判定装置７（ｘ）が担当する疵検査領域を他の判定装置７（ｘ）が替わりに担当するようにすることで、疵検査処理を中断させることなく続行するように構成する。
【００５９】
判定装置７（ｘ）は、いわゆる一般の計算処理機であるので、本来の機能を発揮できなくなるような故障状態に陥ることは避けられない。その故障時期を特定することは困難であり、特に、本疵検査が行われる環境下は計算処理機にとって必ずしも優れた条件とは限らなく、所定の耐用年数が経過する前であっても初期故障や偶発故障が発生することは充分に予想されるものである。
【００６０】
そこで、本実施の形態では、疵検査の過程で判定装置７（ｘ）が突発的に故障したような場合であっても、行っていた疵検査を続行できるようにする。具体的には、故障した判定装置７（ｘ）が担当していた検査領域を他の判定装置７（ｘ）が引き継ぐように、統括装置５は故障を発見すると即時に、スイッチングハブ６を制御して該当の画像信号を他の判定装置７（ｘ）に出力するようにする。
【００６１】
故障した判定装置７（ｘ）が担当していた検査領域を引き継いで担当することになる上記他の判定装置７（ｘ）は、それまで別の検査領域の疵検査処理を行っていた判定装置７（ｘ）であってもよいし、スイッチングハブ６に接続されている未稼動状態の判定装置７（ｘ）であってもよい。
【００６２】
なお、上記故障した判定装置をｋ番目の判定装置７（ｋ）とすれば、上述した第３の実施の形態で説明した（式２）においてｔｋ＝０とした場合に相当し、故障の判定装置（ｋ）の平均処理時間ｔｋが０と設定したときの分割幅が算出されることになる。
【００６３】
図６は、上述した実施の形態１〜実施の形態４における統括装置５及び判定装置７（ｘ）を構成可能なコンピュータシステムの内部構成を示すブロック図である。統括装置５及び判定装置７（ｘ）は図６に示すようなコンピュータ機能６００を有しており、そのＣＰＵが所定のプログラムを読み出して実行することで、実施の形態１〜実施の形態４における疵検査処理を実施する。
【００６４】
コンピュータ機能６００は、上記図６に示すように、ＣＰＵ６０１と、ＲＯＭ６０２と、ＲＡＭ６０３と、キーボード（ＫＢ）６０９のキーボードコントローラ（ＫＢＣ）６０５と、表示部としてのＣＲＴディスプレイ（ＣＲＴ）６１０のＣＲＴコントローラ（ＣＲＴＣ）６０６と、ハードディスク（ＨＤ）６１１及びフレキシブルディスク（ＦＤ）６１２のディスクコントローラ（ＤＫＣ）６０７と、ネットワーク３００との接続のためのネットワークインターフェースコントローラ（ＮＩＣ）６０８とが、システムバス６０４を介して互いに通信可能に接続された構成としている。
【００６５】
ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０２或いはＨＤ６１１に記憶されたソフトウェア、或いはＦＤ６１２より供給されるソフトウェアを実行することで、システムバス６０４に接続された各構成部を総括的に制御する。
すなわち、ＣＰＵ６０１は、所定の処理シーケンスに従った処理プログラムを、ＲＯＭ６０２、ＨＤ６１１、或いはＦＤ６１２から読み出して実行することで、本実施の形態における機能を実現するための制御を行う。
【００６６】
ＲＡＭ６０３は、ＣＰＵ６０１の主メモリ或いはワークエリア等として機能する。
ＫＢＣ６０５は、ＫＢ６０９や図示していないポインティングデバイス等からの指示入力を制御する。
ＣＲＴＣ６０６は、ＣＲＴ６１０の表示を制御する。
ＤＫＣ６０７は、ブートプログラム、種々のアプリケーション、編集ファイル、ユーザファイル、ネットワーク管理プログラム、及び本実施の形態における所定の処理プログラム等を記憶するＨＤ６１１及びＦＤ６１２とのアクセスを制御する。
ＮＩＣ６０８は、ネットワーク４００上の装置或いはシステムと双方向のデータのやりとりを制御する。
【００６７】
また、ネットワーク４００を介した通信によるデータのやり取りに限られることはなく、例えば、任意の通信回線や記憶媒体を用いた方法等でデータのやり取りを行うように構成してもよい。
【００６８】
本実施の形態の疵検査装置によれば、判定装置７（ｘ）の故障時に故障した判定装置７（ｘ）が担当していた検査領域の疵検査処理を、他の判定装置７（ｘ）が替わりに実行できるように疵検査領域の担当範囲を変更するようにしているので、オンラインで走行してくる鋼板１の疵検査処理を継続して行うことができる。
【００６９】
また、鋼板１のサイズ変更に伴う疵検査範囲の拡大、精密な疵検査処理実現のための分解能の向上、または疵検査処理機能の多様化等に対応するため、疵検査処理量の増大が生じた場合には、上述した実施の形態１〜実施の形態４におけるスイッチングハブ６に接続される判定装置７（ｘ）の台数を増やすように構成すればよい。これにより、疵検査処理量が増加した判定装置分だけ分散処理することを実現することができる。
【００７０】
なお、本実施の形態では鋼板１表面の疵の有無を検出する疵検査装置について説明したが、疵の存在する箇所が鋼板１表面でなく鋼板１内部に存在する場合にも適用することができる。例えば、照明処理部における発光部を、可視光の替わりに放射線等を用いて構成した疵検査装置によっても、上述した画像領域の分割に基づく疵検査を実現できるものである。
【００７１】
【発明の効果】
上述したように、本発明によれば、疵検査対象物を撮像手段により撮像して生成した画像信号を解析するに際し、上記画像信号の全体を上記検査対象物の幅方向に沿って複数の疵検査領域に区分されるように分割するとともに、上記分割された検査領域ごとにそれぞれ個別の上記疵検査処理手段で疵検査を行わせるようにした。これにより、疵検査処理が複数の疵検査処理手段に分散して並列的に実行させることが可能となり、疵検査を高速に行うことができる。
【００７２】
また、本発明の他の特徴によれば、上記画像信号の全体を上記検査対象物の幅方向に沿って複数の疵検査領域に分割する際に、その分割幅を疵検査処理量に応じた長さに設けたり、各分割領域の疵検査処理時間の実績に応じてダイナミックに更新したりするようにしたので、複数の疵検査処理手段におけるそれぞれの処理バランスを図ることを可能にし、疵検査全体の処理時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示し、疵検査装置の概略構成の一例を示した図である。
【図２】本発明の実施の形態である疵検査装置の動作手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】第１の実施の形態において、鋼板を撮像して得られた画像信号を上記検査対象物の幅方向に沿って複数の疵検査領域に分割した一例を示した図である。
【図４】第１の実施の形態において、鋼板を撮像して得られた画像信号を上記検査対象物の幅方向に沿って複数の疵検査領域に分割した一例を示した図である。
【図５】第２の実施の形態において、鋼板を撮像して得られた画像信号を上記検査対象物の幅方向に沿って複数の疵検査領域に分割した一例を示した図である。
【図６】本発明の疵検査装置を構成可能なコンピュータシステムの内部構成の例を示す図である。
【符号の説明】
１  鋼板
２  撮像部
３  撮像制御部
４  疵検査処理部
５  統括装置
６  スイッチングハブ
７  判定装置
８  モニタ
１０  疵検査装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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