(57)【要約】【課題】マッサージ状況について、少なくとも現在と未来の状況を視認できるようにして視覚的にも楽しいマッサージを行うことのできるようにする。【解決手段】設定されたマッサージプログラムに沿ってマッサージを実行可能としたマッサージ機において、マッサージ状況を表示する表示手段を備え、同表示手段は、前記マッサージプログラムに沿ったマッサージの種類及び強度などを含むマッサージ態様を経時的に表示可能とし、少なくとも現在実行中のマッサージ態様に次いで実行されるマッサージ態様を視認可能とした。【選択図】          図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定されたマッサージプログラムに沿ってマッサージを実行可能としたマッサージ機において、
マッサージ状況を表示する表示手段を備え、同表示手段は、前記マッサージプログラムに沿ったマッサージの種類及び強度などを含むマッサージ態様を経時的に表示可能とし、少なくとも現在実行中のマッサージ態様に次いで実行されるマッサージ態様を視認可能としたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
先に実行終了したマッサージ態様と、現在実行中のマッサージ態様と、次に実行されるマッサージ態様とを、同時に視認可能としたことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
マッサージ態様を動画により画像表示可能としたことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
マッサージ態様を、マッサージの種類別に定めたアイコンを変形、移動させることにより表現したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項５】
マッサージプログラムの編集を行う編集手段を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
編集手段は、現在実行中のマッサージ態様及び／又は今後実行されるマッサージ態様及び／又は先に実行終了したマッサージ態様の変更が可能であることを特徴とする請求項５記載のマッサージ機。
【請求項７】
編集手段による編集作業は、表示手段に表示されたマッサージ態様の画像を変更操作することにより行うことを特徴とする請求項５又は６に記載のマッサージ機。
【請求項８】
編集手段の入力操作部を、表示手段に付設したことを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項９】
表示手段を、マッサージ機操作用の操作盤上に配設したことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のマッサージ機として、予めプログラムされたマッサージコースを実行可能なマッサージ機において、マッサージコースの内容説明情報を文字表示するとともに、マッサージコースの実行状態を表示可能とした表示手段を具備したものがあった（特許文献１を参照。）。
【０００３】
かかるマッサージ機の具体的な構成の一例を示すと、椅子式の本体に、エアセルあるいは機械的に駆動する施療子を備えたマッサージ部を設け、前記本体に設けたアームレストに操作表示装置を設けており、同操作表示装置にディスプレイを配設しているものである。
【０００４】
そして、かかる操作表示装置から所望するマッサージコースを選択入力すると前記ディスプレイ上にはコースの内容説明情報が文字表示されるとともに、マッサ−ジ実行状態が表示される。
【０００５】
かかる構成により、使用者はマッサージコースにおける施療目的やマッサージ内容を詳細に知ることができるとともに、マッサージの実行状態についても視認することが可能となる。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−３００６３０号公報
【０００７】
【発明が解決ショートする課題】
ところが、上述した従来のマッサージ機では、マッサージコースの施療目的などを使用者に詳しく報知することに主眼がおかれており、コースを選択するたびに施療目的などを記した大量の文字情報がディスプレイに表示されるものとしていた。
【０００８】
しかし、施療目的などについて使用者は特に毎回確認する必要はなく、例えば通常マッサージ機に添付されるマニュアル冊子などにより詳しく記しておけば事足りるもので、毎回同じ内容の文字情報が表示されるのは、かえって煩わしく感じさせてしまうおそれがあった。
【０００９】
また、マッサージの実行状態を視認できることは、マッサージを体感するのみならずマッサージ部の動作について確認できるとともに、マッサージを視覚的にも楽しむことができ極めて有用であるが、使用者側からすれば、現在のマッサージ状態に引き続いて行われる次行程のマッサージ態様を知ることができれば、マッサ−ジコース全体の流れを掴みやすく、マッサージをより楽しむことが可能となる。
【００１０】
特に、マッサージコースの内容を編集可能とした場合、これから行われるマッサージについてはスキップしたり、時間を長くしたりするなどの決定を事前になすことができ、マッサージ機の使い勝手を著しく向上させることができるが、そのようなマッサージ機は提案されていない。
【００１１】
本発明は、上記課題を解決することのできるマッサージ機を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
そこで、請求項１記載の本発明では、設定されたマッサージプログラムに沿ってマッサージを実行可能としたマッサージ機において、マッサージ状況を表示する表示手段を備え、同表示手段は、前記マッサージプログラムに沿ったマッサージの種類及び強度などを含むマッサージ態様を経時的に表示可能とし、少なくとも現在実行中のマッサージ態様に次いで実行されるマッサージ態様を視認可能とした。
【００１３】
また、請求項２記載の本発明では、先に実行終了したマッサージ態様と、現在実行中のマッサージ態様と、次に実行されるマッサージ態様とを、同時に視認可能とした。
【００１４】
また、請求項３記載の本発明では、上記マッサージ態様を動画により表示可能とした。
【００１５】
また、請求項４記載の本発明では、上記マッサージ態様を、マッサージの種類別に定めたアイコンを変形、移動させることにより表現した。
【００１６】
また、請求項５記載の本発明では、上記マッサージプログラムの編集を行う編集手段を備えることとした。
【００１７】
また、請求項６記載の本発明では、上記編集手段は、現在実行中のマッサージ態様及び／又は今後実行されるマッサージ態様及び／又は先に実行終了したマッサージ態様の変更が可能であることとした。
【００１８】
また、請求項７記載の本発明では、上記編集手段による編集作業は、表示手段に表示されたマッサージ態様の画像を変更操作することにより行うこととした。
【００１９】
また、請求項８記載の本発明では、上記編集手段の入力操作部を、表示手段に付設した。
【００２０】
さらに、請求項９記載の本発明では、上記表示手段を、マッサージ機操作用の操作盤上に配設した。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００２２】
なお、本実施の形態に係るマッサ−ジ機は、モータ駆動されるマッサージユニットを備えたものとし、同マッサージユニットに設けた施療子動きによって、指圧、揉み、叩きによるマッサージ、さらに施療子に取付けた振動子の動きによってバイブマッサージが実行可能であり、さらに、前記マッサージユニットを上下、前後に適宜の速度で移動させながら前記マッサージ種類をそれぞれ実行することで多様なマッサージモードを創出することができ、さらに、これら各モードを適宜組合わせた複数の自動コースが予めプログラミングされているものとする。
【００２３】
本発明の特徴となるのは、設定されたマッサージプログラムに沿ってマッサージを実行可能としたマッサージ機において、マッサージ状況を表示する表示手段を備え、同表示手段は、前記マッサージプログラムに沿ったマッサージの種類及び強度などを含むマッサージ態様を経時的に表示可能とし、少なくとも現在実行中のマッサージ態様に次いで実行されるマッサージ態様を視認可能としたことにある。
【００２４】
すなわち、前述の多様なマッサージモードを組合わせた自動コースなどのマッサージプログラムに沿ったマッサージを実行させながら、現在と未来のマッサージ態様を同時に視認できるようにしたもので、次にどのようなマッサージが行われているかを視覚的に認識することができる。このように、現在及び未来のマッサージ態様を経時的に表示するようにしていることから、マッサージプログラムの流れが把握しやすい。また、マッサージを体感するだけでなく視覚的にも楽しむことができる。
【００２５】
また、マッサージプログラムに沿ったマッサージ態様の変化を経時的に見るときに、予め次のマッサージ態様を視覚的に確認することができるので、あたかも映画の予告編を見るかのように、次に行われるマッサージへの期待感が高まり、マッサージ機の使用が楽しみとなる。
【００２６】
前記表示手段としては、液晶などからなるディスプレイを好適に用いることができ、特に、マッサージ機操作用の操作盤上に配設するとよい。さらに、かかる操作盤は手元操作可能なリモコンとすると使い勝手が良好であり、表示画面を見ながら手元操作により所望する機能を実行させることができる。
【００２７】
マッサージ態様を経時的に表示する上で、現在実行中のマッサージ態様と、次に実行されるマッサージ態様とに加え、さらに、先に実行終了したマッサージ態様についても同時に視認可能とすることができる。過去、現在、未来と連続的にマッサージ態様が表示されることから、プログラムの流れをより把握しやすくなる。
【００２８】
ところで、前述した自動コースのプログラムなどは、例えば、腰から肩にかけての所定強さによる揉みマッサージを実行する揉みモード用のショートプログラムや、肩から背中にかけての所定強さの叩きマッサージを実行する叩きモード用のショートプログラム、あるいは、腰のみについて所定強さの指圧マッサージを実行する指圧モード用のショートプログラムといった多数の異なったショートプログラムを組合わせて構成することができる。
【００２９】
そして、各マッサージ態様が各ショートプログラムに対応し、表示手段上にはショートプログラムごとに経時的に表示するとよい。このときに、表示手段上において、少なくとも縦軸方向にマッサージ部位、横軸方向に時間の経過を表すようにすれば、マッサージ状況が極めて容易に把握できる。また、マッサージの強度については、数値や文字で表すこともできるし、色や大きさの変化などで表示することもできる。
【００３０】
また、マッサージ態様を経時的に表示する場合は、直感的に分りやすくするために動画により画像表示することが好ましい。ショートプログラムごとのマッサージ部位の移り変わりや施療子の動き、あるいは押圧力の変化など、マッサージ態様を構成する要素をアニメーションのような動きで連続的に表すもので、静止画で表示させた場合や、文字などで長々と説明表示した場合と比較して、より直感的にマッサージ態様並びにその態様の変化を把握することができる。
【００３１】
また、動画表示の際の表示形態はモノクロ、カラー、あるいは２Ｄ表示、３Ｄ表示など、どのようなものでもよく、特に限定するものではないが、例えばアイコンなどのようにマッサージの種類別に定めた象徴図柄を用いて、これを変形、移動させることによりマッサージ態様を表現することもできる。例えばアイコンであれば、その大きさを変化させてマッサージの強度を表すようにすることもできる。
【００３２】
この場合、表示手段が例えばリモコンなどの操作盤に設けられたディスプレイのように、比較的に小さいエリアの表示面積しかない場合でも、使用者に見やすく表示でき、またアイコンなどの図柄の変化を視覚的に楽しむことができる。
【００３３】
また、上記マッサージプログラムの編集を行う編集手段を備える構成とすることができる。
【００３４】
すなわち、予めプログラミングされている前記自動コースのマッサージプログラムを、好みに応じて編集し、自分好みにカスタマイズすることができるのである。
【００３５】
このとき、上記編集手段は、現在実行中のマッサージ態様及び／又は今後実行されるマッサージ態様及び／又は先に実行終了したマッサージ態様の変更が可能なものとし、マッサージ種類や速度、強度、上下位置、時間などを適宜変更することができる。また、マッサージ態様を構成するショートプログラムを移動して実行順序を変更したり、ショートプログラムごと削除したり、新たに作成したショートプログラムを挿入したりすることも可能である。
【００３６】
すなわち、マッサージプログラムが前述したように予め複数のショートプログラムが組み合わされてデフォルトとして設定された自動コースに関するものであれば、マッサージを実行している途中で、現在、過去、未来のマッサージ態様（ショートプログラム）を随時編集してカスタマイズすることができるのである。さらにこの場合、変更したショートプログラムを備えるマッサージプログラム、すなわち新たな自動コースとしてマッサージ機内に登録されるようにしておくとよい。使用者は、いつでもこの新たな自動コースプログラムに沿った自分専用のオリジナルコースによるマッサージを楽しむことができる。
【００３７】
また、前記編集手段による編集作業は、表示手段に表示されたマッサージ態様の画像を変更操作することにより行えるようにするとよい。
【００３８】
すなわち、表示手段上にはマッサージ種類、速度、強さ、上下位置（移動を含む）、マッサージ実行時間などのマッサージ態様の構成要素が視覚的に把握できるように画像表示されており、使用者はその表示された画像を適宜変更することによりマッサ−ジ態様の変更を可能とするのである。したがって、使用者は、マッサージユニットの動作制御などを意識することなく、直感的な操作で好みのマッサージ態様に変更することが可能であり、結果的には使用者自身によりショートプログラムの変更を行うことになる。
【００３９】
また、前記編集手段の入力操作部としては、前記表示手段に付設することが望ましく、なおかつ表示手段同様に操作盤に設けるとよい。
【００４０】
表示手段により実際の施療子の動きなどを確認しながら、所望するマッサージ態様となるように手元で編集することができ、いつでも思い立ったときにスピーディかつ確実に編集処理することができるようになる。
【００４１】
そして、かかる編集処理作業を行う場合に、前述したように、表示手段に現在、過去、未来のマッサ−ジ態様を表示できるようにしたことが極めて有用な構成となる。
【００４２】
すなわち、現在実行中のマッサージ態様を編集するのであれば、現在のマッサージ態様を表示手段上で見ながら、マッサージ種類やその強度、施療子の動作速度、さらには施療位置、施療時間の変更などを行うことができるし、既に終えたマッサージ態様の編集であっても、表示手段上にはその態様が現在のマッサージ態様の先方に表示されているので、わずか前に実際に体験したマッサージ状態を振り返りながら、必要な態様を適宜変更して、次回以降の自動コースによるマッサージ機会に反映させることができる。
【００４３】
さらに、例えば次に行われる予定のマッサージ態様など将来実行される予定のマッサージ態様についても表示手段に表示されていることから、自分の好みに合った所望するマッサージ態様となるように事前に編集することも可能となる。
【００４４】
上述した編集作業を実際に行う場合は、以下の要領で実行できるようにするとよい。
【００４５】
編集作業を開始するに際し、例えば、先ず前記編集手段の入力操作部に設けた編集スイッチを押して開始するようにしておく。そして、入力操作部のスイッチボタンを操作することで、表示手段上に表示された現在、過去、未来のマッサージ態様から編集対象を選択し、ショートプログラムごと適宜削除したり、移動したり、あるいは、マッサージ態様の各要素を必要に応じて適宜変更可能とするのである。
【００４６】
なお、入力操作部としては、マッサージ態様の構成要素（種類、強度、速度、位置など）をそれぞれ単機能操作が可能な操作スイッチと兼用させることもでき、例えば自動コースによるマッサージを行っている場合は、前記操作スイッチが編集用の入力操作部として機能するようにしてもよい。この場合、編集用に新たなスイッチなどを設ける必要がなく、コスト低減と使い勝手の向上が図られる。また、自動コース以外のマッサージを行っている場合は、前記編集スイッチを押すと編集モードに強制的に変わるようにして、この場合も前記操作スイッチを入力操作部として機能させるようにするとよい。
【００４７】
ところで、現在のマッサージ態様を編集する場合は、現在実行中のマッサージと連動して行えるようにすることが好ましい。すなわち、現在進行中のマッサージが、例えば指圧モードを実行するショートプログラムであって、これを揉みモードなど他のモードに変更する場合、指圧モードのマッサージを受けながら、入力操作部から、所望するモードに変更できるようにするのである。すなわち、所望するマッサージ種類、強さ、速度、施療個所のマッサージモードに変更可能となる。そして、この変更がリアルタイムでマッサージユニットの動作に反映され、例えば指圧モードのマッサージが入力操作に連動して揉みモードに変わっていくようにするのである。しかも、表示手段上においても、変更内容がリアルタイムに映し出され、施療子などを示すアイコンなどの画像が指圧の動きから揉みの動きへと移り変わる様子が動画で表されるのである。さらに、この変更内容は記憶され、新たな自動コースプログラムとして登録される。
【００４８】
また、再編集を行いたい場合もあるが、本実施の形態では、終了したマッサージ態様も過去の分として経時的に表示されるので、表示手段に表示されている既に終了した先に編集済みのマッサージ態様を選択して再度編集すればよい。
【００４９】
また、次に行われるマッサージ態様についても表示手段に表示されていることから、前述同様にこれを選択して次に行われる未来のマッサージ態様の編集を行うことができる。すなわち、自分が必要としないマッサージの種類や強度、マッサージ部位などを、前もって変更して自分に合った心地よいマッサージを楽しむことができる。
【００５０】
なお、自動コースにおいて、例えば編集の最中に行われているマッサージ態様（現在実行中のショートプログラム）の実行時間は、例えば３０秒〜２分などの間で適宜設定されている。しかし、編集に時間がかかって所定時間を越える場合もありうるので、編集時間が現在実行中のマッサージ時間を越える場合は、同じショートプログラムを繰り返すなどして自動的に時間が延長されるようにしておくとよい。そして、時間が延長されていることについても表示手段に表示するようにしておくと、なおよい。
【００５１】
また、デフォルトのマッサージプログラムによる自動コース、さらには使用者が自らカスタマイズした新たなマッサージコースのいずれも、表示手段にデモ表示することができるようにするとよい。
【００５２】
すなわち、実際にマッサージを開始せずとも表示手段にデモ表示させつつ、所望するショートプログラムを編集することができるのである。このとき、早送りしたりすることができるようにすれば、編集作業も効率的に行える。
【００５３】
このように、本実施の形態では、使用者は経時的に動画表示されるマッサージ状況を、過去から未来にかけて同時に視認しながらマッサージを受けることができるとともに、マッサージ態様については随時編集して自分好みにカスタマイズすることができるので、表示手段を見ながらの従来にない楽しいマッサージが可能となるとともに、自分の好みに合ったマッサージを簡単に自動コースで実行できるようになって、マッサージ効果及び心身のリラックス効果を著しく高めることができる。
【００５４】
なお、本実施の形態では、表示手段をリモコンなどの操作盤上に設けた液晶画面として説明したが、別途大型の表示用ディスプレイなどをマッサージ機に付設することもできる。
【００５５】
また、マッサージ機としては、身体に揉み玉などからなる施療子を当接させてマッサージするものとしたが、これも特に限定するものではなく、例えばエアセルなどのように膨張収縮によるエアマッサージが行うように構成したものでもよい。その場合は、エアセルを表す画像を用いて、その収縮、膨張などを動画表示する。
【００５６】
なお、マッサージ機の形態としては特に限定しないが、座部本体と背もたれを備える椅子式に構成することが好ましく、使用者はゆったりとリラックスした状態でマッサ−ジを楽しむことができる。
【００５７】
【実施例】
以下、本発明に係るマッサージ機の実施例を、図面を参照しながらより具体的に説明する。図１は本発明に係るマッサージ機の模式的説明図、図２は本マッサージ機が具備するマッサージユニットの説明図、図３は本マッサージ機の制御ブロック図である。
【００５８】
図１において、１はソファ型の椅子式に構成された本実施例に係るマッサージ機であり、使用者ｍがゆったりと腰掛けた状態で全身をマッサージ可能としている。すなわち、マッサージ機１は、図示しないエアセル及びバイブレータ（図３参照）を収納配設して臀部をエアマッサージ可能とした座部本体２と、同座部本体２にリクライニング自在に連結した背もたれ３とを備え、同背もたれ３に設けた後述するマッサージユニット４により腰から肩にかけてのマッサージを可能としている。さらに、座部本体２に連設した足保持部１ａにより、使用者ｍの足を保持しながら、同足保持部１ａ内に配設したエアセル（図３参照）により脚部をエアマッサージ可能としている。なお、１ｂは肘掛、１５は着座検出手段を兼ねた体重検出センサであり、同センサ１５により使用者ｍを検出してはじめてマッサージ動作が駆動できるようにしている。また、１７は座部本体２の下面部に設けた脚座である。
【００５９】
背もたれ３は、その内部背面側に、左右一対のラック１０，１１を上下方向に取付け、同ラック１０，１１に沿わせて断面コ字状の左右一対のガイドレール１２，１３を取付けている。１８は背もたれ３の傾斜角度を検出するリクライニング角度検出センサである。
【００６０】
また、背もたれ３内には、同背もたれ３に沿って昇降可能とした前記マッサージユニット４を配設している。ＬＳはマッサージユニット４の上限を検出するリミットスイッチである。
【００６１】
図２に示すように、マッサージユニット４内には揉み玉駆動ユニット９を収納配設しており、同揉み玉駆動ユニット９は、施療子として配設した左右一対の揉み玉５，６を前後方向に揺動させることによって叩き作動を行わせる叩き機構７と、前記揉み玉５，６を偏心回動させることによって揉み作動を行わせる揉み機構８とを具備するとともに、背もたれ３の表側（使用者ｍと接する側）に向けて進退移動可能に構成されている。
【００６２】
かかる揉み玉駆動ユニット９の動きによって、叩き、指圧、揉みなどの多種のマッサージを実行でき、さらにこれらを組み合わせることで多彩なマッサージモードで施療することができる。また、本実施例では、前記揉み玉駆動ユニット９内にバイブ用モータＭ６（図３参照）を配設し、揉み玉ユニット９を振動させてバイブマッサージも行えるようにしており、より多彩なマッサージモードを構築することができるようにしている。
【００６３】
なお、図中、２２はユニットケース、Ｍ１はマッサージユニット４を昇降させるための昇降用モータ、２８は前記昇降用モータＭ１と連動連結するとともに、前記揉み玉駆動ユニット９を前後揺動自在に支持した昇降軸、３０，３１は同昇降軸２８の両端に取り付けたピニオンギヤであり、前記ラック１０，１１と噛合している。
【００６４】
また、Ｍ２は揉み玉駆動ユニット９を前後方向へ進退移動させるための進退用モータであり、同モータＭ２の駆動により進退軸４３を回転させ、円弧状ラック４６，４７上を前記進退軸４３に取り付けたピニオン４４，４５を前後方向に移動させて揉み玉駆動ユニット９を揺動させて進退可能としている。４９は前記進退軸４３を回動自在に支持するための軸受である。
【００６５】
また、Ｍ３は前記揉み機構８の主構成要素である揉み用モータであり、揉み用回動軸（図示せず）を介して揉み玉５，６と連動連結している。Ｍ４は前記揉み用モータＭ３と並設された叩き機構７の主構成要素である叩き用モータであり、叩き用回動軸（図示せず）を介して揉み玉５，６と連動連結している。なお、前記各モータＭ１〜Ｍ４と連動連結した回動軸には、回動角（駆動量）を検出するためのロータリエンコーダＥ（図３参照）を取り付けている。
【００６６】
上記構成のマッサージユニット４による上述の多様なマッサージ動作は、その他の機能を含めて全て制御部Ｃにより制御される。
【００６７】
本実施例における制御部Ｃは、図１に示すように、前記座部本体２の下部に配設されており、これに接続した操作盤であるリモコンＲを介して電源投入から電源オフ、及びマッサージ機１の単機能動作からプログラミングされた自動制御動作に至る各動作をコントロールすることができる。また、同制御部Ｃにより、リモコンＲに設けた液晶画面Ａへの表示を制御している。
【００６８】
すなわち、図３に示すように、制御部ＣはＣＰＵと後述する各種プログラムなどを格納したメモリ部Ｃ１と、各種モータなどの駆動制御を行う駆動制御部Ｃ２とを備えており、インターフェイスＣ３を介してリモコンＲと前記体重検出センサ１５及びリクライニング角度検出センサ１８、さらには各ロータリエンコーダＥと接続している。また、インターフェイスＣ４を介して前記マッサージユニット４内に配設した昇降用モータＭ１、進退用モータＭ２、揉み用モータＭ３、叩き用モータＭ４、さらには背もたれ３のリクライニング動作を行うリクライニングモータＭ５、バイブレータを駆動するバイブ用モータＭ６、さらにはエアセル用のエアポンプＰ、前記座部本体２に配設したヒータＨとを接続している。
【００６９】
前記メモリ部Ｃ１には、複数のマッサージプログラムが格納されており、前記リモコンＲに設けた操作部Ｓからの指令信号に基づき、疲労回復、リフレッシュ、リラックスなどを目的として様々なマッサージモードを組合わせた複数の自動コースを実行可能としている。
【００７０】
すなわち、指圧、揉み、叩き、さすり、バイブ、ストレッチ、ローリングなどの種類の異なったマッサージモードを前記マッサージユニット４を駆動して実行させることができ、これらを適宜組合わせた多様なマッサージを実行する複数の自動コースが予めプログラミングされている。なお、各自動コースは１５分で完了するように設定されている。
【００７１】
また、前記リモコンＲは、本マッサージ機１の操作盤として機能し、後に詳述するように、各種スイッチボタンｓを配した操作部Ｓと、液晶画面からなる液晶画面Ａとを備えている。なお、リモコンＲは、前記肘掛１ｂの前側部に設けた収納ポケット１９に収容可能としている（図１）。
【００７２】
以上、本実施例に係るマッサージ機１の構成について説明してきたが、本実施例のような椅子型の構成に限らず、ベッドで使用者の身体を支持する、いわゆるベッド型に構成してもよい。また、揉み玉駆動ユニット９は、背もたれ３の表側（使用者ｍと接する側）に向けて進退移動可能に構成されている構成であれば、必ずしも叩き機構７と揉み機構８とを備えているものではなく、いずれか一方を備えているもの、あるいは単に揉み玉５，６を突出させた構造のものでもよい。
【００７３】
以上説明してきた構成のマッサージ機１において、本発明の特徴となるのは、マッサージ状況を表示する表示手段を備え、同表示手段は、前記マッサージプログラムに沿ったマッサージの種類及び強度などを含むマッサージ態様を経時的に表示可能とし、少なくとも現在実行中のマッサージ態様に次いで実行されるマッサージ態様を視認可能としたことにある。
【００７４】
本実施例では、現在実行中のマッサージ態様と、次に実行されるマッサージ態様とに加え、さらに、先に実行終了したマッサージ態様についても同時に視認可能としている。かかる構成により、過去、現在、未来と連続的にマッサージ態様が表示され、マッサージプログラムの流れをより把握しやすくなる。
【００７５】
また、本実施例では、前記リモコンＲに設けた液晶画面Ａを表示手段としており、同液晶画面Ａには前記制御部Ｃにおいて生成された画像データを動画表示可能としている。そして、使用者ｍはこの液晶画面Ａの表示を見ながら操作部Ｓから所望する操作を実行することができるようにしている。
【００７６】
前述した自動コースを実行するマッサージプログラムの一例について、図４を参照しながら説明する。図示するように、マッサージプログラムは多数のショートプログラム（Ａ〜Ｚ）の組み合わせにより構成され、１５分で終了するように設定されている。そして、各ショートプログラムが各マッサージ態様に対応しており、液晶画面Ａ上にはショートプログラムごとに経時的に表示される。
【００７７】
ショートプログラムを構成する要素としては、表１に示すように、マッサージ種類（揉み、叩き、指圧などのように揉み玉５，６の動きにより規定される各マッサージ及びバイブレータを用いたバイブマッサージ）、揉み玉５，６の速度により規定される叩きスピードや揉みスピードなどのマッサージ速度、揉み玉５，６の使用者Ｍ側への進出量によって決まる強度、揉み玉５，６の上下位置により決まる上下位置（施療箇所）、ショートプログラムが実行される駆動時間がある。
【００７８】
なお、図４中、ローリングマッサージやバイブマッサージのように、マッサージの種類として揉み玉５，６の独自の動き（進退用モータＭ２、揉み用モータＭ３、叩き用モータＭ４の駆動）が伴わないものは（−）で表示している。また、バイブマッサージについては速度についても（−）で表記している。
【００７９】
【表１】
2004187756.tif 000003
【００８０】
たとえば、図４に示した自動コースでみると、最初のショートプログラム、すなわちマッサージ態様は、尻から首にかけて１２０ｃｍの距離を４５秒で上昇するローリングマッサージが組み込まれており、強度（レベル１〜５）は最弱（レベル１）である。すなわち、背中を心地よくさするようなマッサージとなる。
【００８１】
ローリングマッサージ終了後は、首のバイブマッサージが３０秒組み込まれており、次いで、強度が弱（２）の叩きマッサージが首から肩甲骨にかけて５０ｃｍの距離を３０秒で移動するマッサージ態様が組み込まれている。このときの叩き速度はレベル４である。そして、順次、多様なマッサージ態様がショートプログラムとして多数組み込まれ、マッサージプログラムの最終ステップでは、腰から肩にかけてのローリングマッサージが行われる。なお、図示していないが、各自動コースのいずれにおいても、マッサージ開始に際しては、揉み玉５，６を臀部から肩位置までローリングさせながら肩位置を検出するとともに、優しくさするようなフェードインマッサージを行うようにする一方、最後は身体の整えを目的として、これも優しくさするようなフェードアウトマッサージを行うようにしている。
【００８２】
他方、上記マッサージプログラムは、制御部Ｃによって、あたかもビデオクリップのように、各ショートプログラムごとに生成された動画像が帯状に順番に並べられて表示用マッサージプログラムＶとして視認可能に構築されている。
【００８３】
すなわち、図示するように、マッサージ態様を構築する各ショートプログラムに応じて、マッサージ種類、速度、強度、施療箇所などが動画によって表示されるとともに、駆動時間については、プログラム実行時間に応じてその幅の大きさを異ならせ、マッサージ時間についても視覚的に容易に認識できるようにしている。
【００８４】
かかる表示用マッサージプログラムＶを用いて、マッサージプログラムに沿って多様なマッサージが実行される自動コースにおいて、各マッサージ態様を上記表示手段に経時的に表示可している。
【００８５】
図５に本実施例に係るリモコンＲを示す。
【００８６】
図示するように、リモコンＲには、その上部に液晶画面Ａを、中央から下部にかけては各種スイッチボタンを備えた操作部Ｓを設けている。ｓ１はスタートボタン、ｓ２はストップボタン、ｓ３は種類指定ボタン、ｓ４は速度指定ボタン、ｓ５は強さ指定ボタン、ｓ６は上下ボタン、ｓ７は時間指定ボタン、ｓ８は背もたれ３のリクライニングボタン、ｓ９は足保持部１ａの昇降ボタン、ｓ１０は後述する編集ボタン、ｓ１１は編集個所選択スイッチ、ｓ１２はスキップ、挿入ボタン、ｓ１３はコース選択ボタンである。
【００８７】
また、操作部Ｓには、開閉自在の蓋体Ｒ１が取り付けられており、同蓋体Ｒ１及びこれを開けた際に表れるリモコン本体部（図示せず）にも前記スイッチボタンｓが複数個配設され、多岐にわたる操作を行えるようにして多様な機能を実行可能としている。
【００８８】
かかるリモコンＲにマッサージ態様が経時的に表示されるのであるが、以下、第１の表示形態について説明する。
【００８９】
（表示形態１）
図５に示すように、リモコンＲの上部に液晶画面Ａが設けられており、同液晶画面Ａの大半を占める画像領域Ａ１にマッサージ態様画像Ｇ１〜Ｇ３が左右方向に３つ表示されている。マッサージ態様画像Ｇ１〜Ｇ３は、腰掛けた姿勢の人体を模した仮想人体Ｊ１〜Ｊ３と、同仮想人体Ｊ１〜Ｊ３に隣接してマッサージ態様を象徴的に動画表示可能としたアイコンＫとにより構成されている。
【００９０】
また、前記画像領域Ａ１上に設けられた帯状領域Ａ２には、ビデオクリップのように画像生成した前記表示用マッサージプログラムＶが表示されている。
【００９１】
そして、この表示用マッサージプログラムＶのうち、現在実行中のショートプログラムとその前後のショートプログラムが前記画像領域Ａ１にマッサージ態様画像Ｇ１〜Ｇ３として拡大表示されているのである（図４参照）。
【００９２】
すなわち、画像領域Ａ１に表示されている三つのマッサージ態様画像Ｇ１〜Ｇ３は、左側のマッサージ態様画像（左側画像）Ｇ１がこれから行われる次のマッサージ態様（次行程マッサージ）を示し、中央のマッサージ態様画像（中央画像）Ｇ２が現在実行中のマッサージ態様（現行程マッサージ）を示し、右側のマッサージ態様画像（右側画像）Ｇ３が現行程マッサージの前に行われて現在では既に終了しているマッサージ態様（先行程マッサージ）を示し、これらが時間の経過とともに進行して、順次連続的に移り変わって表示されるのである。
【００９３】
各マッサージ態様画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３のアイコンＫは、マッサージの種類に応じたもので、揉み玉５，６をイメージした略円形の枠内に、マッサージ種類をイメージできる画像が描かれている。
【００９４】
例えば、図示するように、揉みマッサージであれば揉むイメージを連想しやすいように指でつまむように見える図柄とし、叩きマッサージであれば叩くイメージを連想しやすいようにボクシングのグローブの図柄で表示し、ローリングマッサージであれば、揉み玉５，６は独自の動きをしないことを連想しやすいように単なる拳の図柄としている。また、例えば指圧であれば、指圧を連想しやすいように指の図柄とし、さらにバイブマッサージであれば、震動するイメージの波形の図柄としている。このように、アイコンＫを用いることで、液晶画面Ａが比較的に小さくても使用者に見やすく表示できる。
【００９５】
このように、液晶画面Ａにマッサージプログラム全体を表示用マッサージプログラムＶとして帯状に表示するとともに、現在実行されているマッサージ態様、既に終了したマッサージ態様、これから実行されるマッサージ態様を、時間の経過とともに進行させて表示可能としたことにより、使用者ｍは自動コースのマッサージ構成やその流れを視覚的に容易に認識することができる。また、アイコンＫの動きを視覚的に楽しむことができる。
【００９６】
ここで、マッサージ態様の経時的変化が液晶画面Ａにどのように表示されるかを、図６を参照しながら説明する。
【００９７】
図６（ａ）に示すように、中央画像Ｇ２にはグローブ図柄のアイコンＫが、仮想人体Ｊから離れた位置で前後にピストン移動しながら、かつ尻の位置から首の位置まで移動する態様で動画表示されている。すなわち、現在実行中のショートプログラムは、マッサージの種類としては叩きマッサージであり、叩きの速度（揉み玉５，６の前後へのピストン運動インターバル）はピストン移動の表示態様から速度的には「中速」、強度的には「弱」で施療個所は尻から首にかけてであることが分かる。使用者ｍは、表示を視認すると同時に、その表示通りに尻から首にかけて弱の強度による叩きマッサージを体感している。
【００９８】
かかる中央画像Ｇ２に表示されている現行程マッサージについては、帯状領域Ａ２に表示された表示用マッサージプログラムＶの中でどの位置にあるかを、点灯・点滅、あるいは色を変えるなどして実行プログラムＶ１として表示するようにしている。
【００９９】
また、右側画像Ｇ３には、現在のマッサージの１ステップ前に実行されたショートプログラムからなる先行程マッサージが表示されており、拳図柄のアイコンＫが仮想人体Ｊから最も離れた位置で、かつ尻から首にかけて移動する態様で表示されている。すなわち、マッサージの種類としてはローリングマッサージであったことが分かり、強度的には「最弱」であることが分る。すなわち、先のマッサージは尻から首から肩へのローリングマッサージモードであったことが分かる。同時に使用者ｍはその表示通りのマッサージが先ほど行われていたことを改めて思い出すことができる。
【０１００】
左側画像Ｇ１には、現在のマッサージの１ステップ後、すなわち次に実行される予定のショートプログラムからなる次行程マッサージが表示されており、指で摘むイメージの図柄からなるアイコンＫが仮想人体Ｊの肩甲骨近傍に一部重なって表示されている。すなわち、マッサージの種類としては揉みマッサージであることが分かり、揉み玉５，６が人体に深く食い込んだ状態を示すことから強度的には「強」であることが分る。このように、次のマッサージは肩甲骨近傍を強く揉みほぐす揉みマッサージモードであることが分かる。使用者ｍは予告表示されているマッサージモードを見て、自分の好みに合うか、あるいは現在自分が必要としているマッサージかどうかなどを思い巡らすことができる。
【０１０１】
マッサージプログラムが進んでショートプログラムが１ステップ進行した状態を図６（ｂ）に示している。
【０１０２】
図６（ａ）のように表示されていたマッサージ態様が、ここでは１コマずれて表示され、プログラムが進行していることが視覚的に表われる。
【０１０３】
すなわち、プログラムが進行して、先に図６（ａ）の左側画像Ｇ１で表示されていた画像がここでは中央画像Ｇ２に表示され、予告が現実となって現在体感している揉みマッサージモードのマッサージ態様が表示されている。同様に、先に図６（ａ）の中央画像Ｇ２で表示されていた画像がここでは右側画像Ｇ３に表示されて、つい先ほどまで体感していた叩きマッサージモードのマッサージ態様が過去のものとして表示されている。そして新たに左側画像Ｇ１に次のマッサージ態様であるローリングマサージモードが予告表示されている。次行程マッサージは拳のアイコンＫが上下に移動するように動画表示され、ローリングマッサージモードが次のショートプログラムでも実行されることが分かる。したがって、使用者ｍは、次行程マッサージが、先行程マッサージの一つ前と同一のローリングマッサージモードであることを、事前に知ることができる。
【０１０４】
このように、本表示形態では、マッサージ形態を、アイコンＫの動きによって視覚的に容易かつ確実に把握することができる。
【０１０５】
（表示形態２）
次に、液晶画面Ａに経時的に表示されるマッサージ態様の他の表示形態について、図７を参照して説明する。
【０１０６】
ここでも、表示される三つのマッサージ態様画像Ｇ１〜Ｇ３のうち、左側画像Ｇ１はこれから行われる次のマッサージ態様（次行程マッサージ）を示し、中央画像Ｇ２は現在実行中のマッサージ態様（現行程マッサージ）を示し、右側画像Ｇ３は現行程マッサージの前に行われて現在では既に終了しているマッサージ態様（先行程マッサージ）を示している。なお、ここでは帯状領域Ａ２は表示していないが、表示可能であることは当然である。
【０１０７】
本表示形態において、先に説明した表示形態と特に異なるのは、アイコンを二種類表示するようにしたところにある。
【０１０８】
すなわち、第１アイコンＫ１を揉み玉５，６を模したものとしてアニメ表示するとともに、やはりマッサージの種類を示すデザインの図柄が採用した点は先の表示形態と同じである。したがって、この第１アイコンＫ１の動きによってマッサージ部位の変化も視覚的に表示可能であり、この第１アイコンＫ１の図柄の変化を視覚的に楽しむこともできる。
【０１０９】
一方、第２アイコンＫ２は放射状に拡開するようにアニメ表示することで、マッサージの強度をアクション的に表示可能としている。ここでは星形の図柄としているが、適宜設定することができる。この第２アイコンＫ２の図柄の変化についても視覚的に楽しむことができる。なお、第１、第２アイコンＫ１，Ｋ２については、使用者ｍが好みの図柄を選択可能な構成としてもよい。
【０１１０】
さらに、ここでは、現行程マッサージを示す中央画像Ｇ２を他よりも大きめに表示して区別し、現在マッサージ中の内容を分かりやすくしている。
【０１１１】
かかる表示形態によっても、使用者ｍは現在実行されているマッサージ態様、既に終了したマッサージ態様、これから実行されるマッサージ態様を、全て動画で同時に視認することができることになる。
【０１１２】
この表示形態においては、図７（ａ）に示すように、現在、叩きモードが肩から尻にかけて実行されていることを、中央画像Ｇ２においてグローブ図柄の第１アイコンＫ１が肩から尻にかけてアニメーションとして移動することで動画表示している。また、この動画表示により速度的には「中速」程度であることが分かり、第２アイコンＫ２の状態から強度的にも「中」であることが分かる。
【０１１３】
また、過去の先行程マッサージを示す右側画像Ｇ３には、指で摘むイメージの図柄からなる第１アイコンＫ１が首から肩を往復している様子がアニメーションのように動画表示され、先のマッサージは首から肩への揉み下げモードが繰り返されていたことが分かる。また、この動画表示により速度的（揉み玉５，６の揉み動作のインターバル）には「高速」であり、第２アイコンＫ２の状態から強度的にも「高」であったことが分かる。
【０１１４】
未来の次行程マッサージを示す左側画像Ｇ１には、バイブ図柄の第１アイコンＫ１が尻と腰とを往復している様子がアニメーションのように動画表示され、次のマッサージは尻から肩へのバイブモードが繰り返されることが分かる。また、第２アイコンＫ２の状態から強度的には「強」であることが分かる。
【０１１５】
そして、表示形態１同様に、マッサージプログラムが進んでショートプログラムが１ステップ進行した状態は、図７（ｂ）に示すように、図７（ａ）で表示されていたマッサージ態様が、右に１コマずれて表示され。プログラムが進行していることを視覚的に表すのである。
【０１１６】
（表示形態３）
さらなる他の表示形態について、図８及び図９を参照して説明する。なお、ここでも前述の表示形態２同様に、現行程マッサージを示す中央画像Ｇ２を他よりも大きめに表示して区別し、現在マッサージ中の内容を分かりやすくしている。
【０１１７】
本表示形態で先の２つの表示形態と最も異なるのは、図８に示すように、液晶画面Ａに設けた帯状領域Ａ２に文字情報を表示した点にある。
【０１１８】
また、ここでは、マッサージ態様画像Ｇ１〜Ｇ３として、仮想人体Ｊはマッサージ機画像Ｎに腰掛けた状態として固定的に描くとともに、マッサージ機画像Ｎには前記仮想人体Ｊに当接して上下方向に移動自在にアニメーション表示される仮想揉み玉Ｆが描かれている。そして、アイコンＫはマッサージの種類のみを表すようにして、変形したり、移動したりすることはない。
【０１１９】
すなわち、図８及び図９（ａ）に示すように、中央画像Ｇ２にはグローブ図柄のアイコンＫが表示されており、帯状領域Ａ２には文字情報として「たたき（中速中巾）」と表示されて強度的及び速度的には「中」程度であることが具体的に分かり、実際の体感と比較することが可能となっている。さらに帯状領域Ａ２には「今は肩→尻」とマッサージ部位の変化を表示している。
【０１２０】
右側画像Ｇ３には、現在のマッサージの１ステップ前に実行されたショートプログラムからなる先行程マッサージが表示されており、指図柄のアイコンＫが表示され、マッサージの種類としては揉みマッサージであったことが分かり、仮想揉み玉Ｆが首から肩へ移動している様子がアニメーションのように動画表示されている。すなわち、先のマッサージは首から肩への揉み下げモードであったことが分かる。同時に使用者ｍはその表示通りのマッサージが先ほど行われていたことを改めて思い出すことができる。さらに、帯状領域Ａ２には文字情報として「もみ下げ（高速）」と表示されて速度的には「高」程度であったことが分かり、実際に体感したマッサージとの比較が可能となっている。さらにこの帯状領域Ａ２には「前は首→肩」とマッサージ部位の変化がどのようなものであったかを表示している。
【０１２１】
左側画像Ｇ１には、現在のマッサージの１ステップ後、すなわち次に実行される予定のショートプログラムからなる次行程マッサージが表示されており、バイブマッサージを示す図柄のアイコンＫが表示され、仮想揉み玉Ｆが尻から腰とを往復する様子がアニメーションのように動画表示されている。すなわち、次のマッサージは尻から肩へのバイブモードが繰り返されることが分かる。また、帯状領域Ａ２には文字情報として「バイブ（高速）」と表示されて速度的には「高」程度であることも分かり使用者ｍは予告表示されているマッサージモードが自分の好みに合うか、あるいは現在必要としているマッサージかどうかなどを思い巡らすことができる。さらに帯状領域Ａ２には「次は尻→腰」とマッサージ部位の変化がどのようなものであるかを表示している。
【０１２２】
マッサージプログラムが１コマ進行した状態を図９（ｂ）に示す。
【０１２３】
図９（ａ）のように表示されていたマッサージ態様が、ここでは１コマずれて表示され、プログラムが進行していることを視覚的に表している。
【０１２４】
すなわち、プログラムが進行して、先に図９（ａ）の左側画像Ｇ１で表示されていた画像がここでは中央画像Ｇ２に表示され、予告が現実となって現在体感しているマッサージ態様が表示されている。同様に、先に図９（ａ）の中央画像Ｇ２で表示されていた画像がここでは右側画像Ｇ３に表示されて、つい先ほどまで体感していたマッサージ態様が過去のものとして表示されている。そして左側画像Ｇ１には、次のマッサージ態様が新たに予告表示されている。ここでは、やはりバイブマッサージを示すアイコンＫが表示され、マッサージの種類としてはバイブマッサージが次のショートプログラムでも実行されることが分かり、仮想揉み玉Ｆが尻から腰、さらに首にかけて移動する様子がアニメーションのように動画表示されていることから、次のマッサージは尻から首へのバイブマッサージモードが実行されることが分かる。また、帯状領域Ａ２には文字情報として「次は尻→腰→首」とマッサージ部位の変化がどのようなものであるかが表示されていることから、使用者ｍは予告表示されているマッサージモードと現在体感しているモードとの違いがマッサージ部位だけであることを、事前に確実に知ることができる。
【０１２５】
以上、リモコンＲにマッサージ態様が経時的に表示される様子を、三つの表示形態を通して詳述してきたが、本実施例に係るマッサージ機１は、マッサージプログラムを自分の好みに応じて編集できる編集手段を備えたものとしている。
【０１２６】
すなわち、図５及び図６で示した表示用マッサージプログラムＶを見て、ショートプログラムを入れ替えて順序を変更したり、さらには不要と思われるショートプログラムを削除したり、新たに作成して挿入し、自動コースに係るマッサージプログラムの編集が可能となるのである。また、マッサージ態様を画像領域Ａ１で視認しなが、らマッサージを実行している途中で、現在、過去、未来のマッサージ態様（ショートプログラム）を、使用者ｍが随時変更してカスタマイズすることができるのである。しかも、変更したショートプログラムを備える新たな自動コースプログラムがマッサージ機１の制御部Ｃ内に登録され、使用者はいつでもこの新たな自動コースプログラムに沿った自分専用のオリジナルコースによるマッサージを楽しむことができる。
【０１２７】
前記編集手段の入力操作部は、前記リモコンＲの操作部Ｓに設けている。すなわち、図５及び図８で示した操作部Ｓに配設されたスイッチボタンに編集入力スイッチボタンを割り当てている。本実施例では、単機能として作用する種類指定ボタンｓ３を種類変更ボタン、速度指定ボタンｓ４を速度変更ボタン、強さ指定ボタンｓ５を強さ変更ボタン、上下ボタンｓ６を上下位置変更ボタン、時間指定ボタンｓ７を時間変更ボタンに、それぞれ割り当てている。なお、ボタンの割り当ては適宜設定してよく、例えば蓋体Ｒ１を開いたときに表れるスイッチボタンｓに割り当てることも可能である。
【０１２８】
かかる構成により、液晶画面Ａで実際の揉み玉５，６の動きなどを確認しながら、所望するマッサージ態様となるように手元で編集することができ、いつでも思い立ったときにスピーディかつ確実に処理することができるようになる。
【０１２９】
例えば、現在実行中のマッサージが気に入らない場合、種類、強さその他マッサージ態様の各要素を変更したり、あるいは図９（ｂ）を参照して説明したように、予告表示されている次行程マッサージが、現在実行中のマッサージモードとさほど変わらないことなどを事前に知った場合、これをスキップして飛ばしたり、あるいは事前に次行程マッサージの態様を前述したように各要素を自分で変更したりして、好みのマッサージを体感することが可能となる。さらに、既に終えたマッサージ態様の編集であっても、画像領域Ａ１にはその態様が先行程マッサージとして現在のマッサージ態様（現行程マッサージ）の先方に表示されているので、わずか前に実際に体験したマッサージ状態を振り返りながら、必要な要素を適宜変更して、次回以降の自動コースによるマッサージ機会に反映させることもできる。
【０１３０】
なお、編集作業を開始するに際し、現行程マッサージの編集であれば、直接上記した各編集入力スイッチボタンを操作して実行することができるが、それ以外の場合は、先ず編集スイッチｓ１０（図５〜図９参照））を押して編集開始するようにしておく。
【０１３１】
すなわち、前記編集個所選択スイッチボタンｓ１１を操作して帯状領域Ａ２に表示された表示用マッサージプログラムＶ中のショートプログラムを選択して画像領域Ａ１に拡大表示させたり、あるいは現在、過去、未来のマッサージ態様から編集対象を選択し、上記各編集入力スイッチボタンを操作して、ショートプログラムごと適宜削除したり、移動したり、あるいは、マッサージ態様の各要素を必要に応じて適宜変更可能とするのである。
【０１３２】
このように、編集結果（変更結果を含む）を、次回以降の自動コースによるマッサージ機会に反映されるようにしているため、使用者ｍはマッサージ機１を自分に合った専用機のように使用することができる。
【０１３３】
ここで、図１０及び図１１を参照しながら実際にマッサージプログラムを編集する場合の一例について説明する。なお、図１０に示したものは、現在実行中のマッサージ態様を変更する場合についてである。
【０１３４】
図１０（ａ）に示すように、現行程マッサージが尻から首にかけて弱の強度による叩きマッサージであり、これを指圧マッサージモードに変更したい場合は、前記各編集入力スイッチボタンを直接操作すればよい。ここでは、通常は種類指定ボタンｓ３として機能する種類変更ボタンｓ３を操作して指圧マッサージを選択する。画像領域Ａには、編集入力スイッチボタンの操作と同時に選択された現行程マッサージが枠Ａ３で区画され、選択中であることを表示するとともに、前記種類変更ボタンｓ３の操作に連動して、「グローブ」図柄のアイコンＫが指圧を示す「指」図柄のアイコンＫにリアルタイムで変更表示される。次いで、適宜編集入力スイッチボタンを操作して、「強さ」、「速度」、「上下位置」、「実行時間」などを好みに合わせ変更する。そして、この際も変更に連動して画像領域Ａ１中にリアルタイムに変更内容が画像で表示されるのである。編集作業が終了すると、そのまま所定時間（例えば３〜５秒）経過すれば編集内容が確定する。
【０１３５】
なお、帯状領域Ａ２に表示された表示用マッサージプログラムＶ中から変更を望むショートプログラムを選択した場合や、過去、未来のマッサージ態様から編集対象を選択した場合は、選択したものが画像領域Ａ１中央に拡大表示し、前述同様な変更が可能となる。
【０１３６】
このように、使用者ｍは、マッサージユニット４の動作制御などを意識することなく、直感的な操作で好みのマッサージ態様に容易に変更することが可能となり、編集作業がきわめて容易で、かつ楽しみながら行うことができる。
【０１３７】
また、前述してきたように、ショートプログラムのスキップ（消去）や挿入ななどの編集作業が実行された場合、要求された編集内容によって、連続させるショートプログラム間の間で、施療個所に位置ずれが生じる場合、ショートプログラム間の位置ずれを繋ぐ新たなショートプログラムを自動生成可能としている。
【０１３８】
すなわち、マッサージプログラム中、ショートプログラムをスキップ（削除）したり、適宜新たにショートプログラムを挿入したりして編集する場合がある。
【０１３９】
図１１（ａ）に示すように、例えばバイブマッサージモード（Ｂ）→叩きマッサージモード（Ｃ）→揉みマッサージモード（Ｄ）と続くプログラムがあって、その中で叩きマッサージモード（Ｃ）をスキップしたとすると、このプログラムでは、バイブマッサージモード（Ｂ）では揉み玉５，６（マッサージユニット４の揉み玉駆動ユニット９）は首位置に、揉みモード（Ｄ）では肩甲骨位置に設定されているので両プログラムの繋ぎ目が位置的に合わなくなってしまう。そこで、かかる編集作業が実行されると、制御部Ｃでは、バイブマッサージモード（Ｂ）と揉みマッサージモード（Ｄ）との間に新たな隠れモードとなる位置繋ぎを目的としたショートプログラム（Ｃ’）を自動的に生成して挿入し、プログラム進行の円滑化を図るようにしている。
【０１４０】
すなわち、この場合の使用者ｍは、首のバイブマッサージに続いて肩甲骨の揉みマッサージが実行されることを望んでいることになるので、この新たな隠れモードとなるショートプログラムＣ’は、「強さ」としては使用者ｍが可及的に体感できない程度で、かつ移動時間は最短とすることが望ましいために、揉み玉５，６の前後位置を使用者ｍの背中かから最も遠い位置とし、昇降用モータＭ１の出力を最大にして最高速でマッサージユニット４を下降させるように構成している。ここでは、約７秒程度でマッサージユニット４が首位置から肩甲骨近傍まで移動している。したがって、使用者ｍは自分が所望した通りにマッサージプログラムが変更され、叩きマッサージモード（Ｃ）がスキップされたと認識する。
【０１４１】
また、図１１（ｂ）に示すように、例えば肩甲骨から腰にかけてのローリングマッサージモード（Ｅ）→腰の揉みマッサージモード（Ｆ）と連続するプログラムがあって、その間に新たに肩甲骨から首近傍にかけて移動しながらの指圧マッサージモード（Ｊ）を挿入したとすると、ここでも、新たに挿入した指圧マッサージモード（Ｊ）のショートプログラムとその前後とでは、揉み玉５，６（マッサージユニット４の揉み玉駆動ユニット９）の上下位置が合わない場合が生じる。そこで、制御部では、ローリングマッサージモード（Ｅ）と新たな指圧マッサ−ジモード（Ｊ）との間、及び同新たな指圧マッサ−ジモード（Ｊ）と揉みマッサージモード（Ｆ）との間に、それぞれ隠れモードとなるショートプログラム（Ｊ’），（Ｊ’’）を自動的に生成して挿入する。
【０１４２】
この場合、肩甲骨付近から腰にローリングマッサージが行われた後、新たなショートプログラム（Ｊ’）により最速でマッサージユニット４を再度肩甲骨付近まで上昇させて使用者ｍが挿入した指圧マッサージモード（Ｊ）を肩甲骨近傍から首にかけて実行し、その後、新たなショートプログラム（Ｊ’’）により最速でマッサージユニット４を腰位置まで降下させて揉みマッサージモード（Ｆ）を実行するのである。この場合のショートプログラム（Ｊ’），（Ｊ’’）も、揉み玉５，６の前後位置を使用者ｍの背中かから最も遠い位置とし、昇降用モータＭ１の出力を最大にして最高速でマッサージユニット４を下降させるように構成している。したがって、使用者ｍは自分が所望した通りにマッサージプログラムが変更され、ローリングマッサージモード（Ｅ）と新たな揉みマッサ−ジモード（Ｆ）との間に指圧マッサージモード（Ｊ）が挿入されたものと認識する。
【０１４３】
すなわち、本実施例では、前後のショートプログラムにおけるマッサージユニット４の位置が異なってしまうような編集作業が行われた場合は、ローリングマッサージモードであって、なおかつマッサージユニット４を最高速で移動させるようにしたショートプログラムを自動的に生成し、これをマッサージプログラム中に挿入することで、使用者ｍの編集要求に応えるようにしている。
【０１４４】
したがって、使用者ｍがマッサージプログラムを編集する場合、マッサージユニット４の位置や、その他各モータの駆動制御など、難しいことは全く考慮することなく、視覚的に見えるマッサージプログラムのみで容易に所望する編集作業を行えるのである。
【０１４５】
ところで、制御部Ｃで自動的に生成し挿入する位置繋ぎを目的とした隠れモードとしての新たなショートプログラムにおいて、上述した例ではマッサージユニット４の強さとしては「最弱」としたが、必ずしも「最弱」に限定する必要はない。例えば、新たに自動生成したショートプログラムの前後のショートプログラムにおける設定強さのいずれをも越えない値に設定すればよい。すなわち、使用者ｍは、変更する必要のないショートプログラムや、自身で新たに作成したショートプログラムで設定した強さについては満足していると考えられため、これらの強さを越えないレベルであれば、違和感を抱くことはないと推定できるからである。
【０１４６】
なお、新たに自動生成されたショートプログラムは、図１１に示すように、液晶画面Ａ中の帯状領域Ａ２の表示用マッサージプログラムＶや画像領域Ａ１に反映して表示させてもよいし、単に文字で「現在移動中です」などの表示をしてもよい。また、表示を行わずにブランク状態としてもよいが、ショートプログラムとして表示させた場合は、使用者ｍはこれを見て他のショートプログラムと同様に各要素を好みに合わせて変更できるようになる。
【０１４７】
以上マッサージプログラムの編集について説明したが、例えば、自動コースにおける編集中に、実際に行われているマッサージ態様（現在実行中のショートプログラム）の実行時間は、例えば３０秒〜２分などの間で適宜設定されている。しかし、編集に時間がかかって所定時間を越える場合もありうるので、編集時間が現在実行中のマッサージ時間を越える場合は、以下のように制御するとよい。
【０１４８】
すなわち、現行程マッサージのショートプログラムを編集する場合であって、予め設定された時間そのものを変更する場合を除いた要素の変更を行う場合、編集に要した時間をリアルタイムで反映させ、編集に要する時間が予め設定されたマッサージ時間を越えても編集を続行可能とし、編集を終了した後の所定時間後（例えば２秒）に、次行程マッサージに移行するように制御する。
【０１４９】
例えば、図１０に示したように、叩きマッサージモードを指圧マッサージモードに変更する場合、叩きマッサージモードとして予め設定された時間が３０秒であって、２０秒経過後に指圧マッサージモードに変更開始し、変更作業に５秒要した場合、残りの５秒は指圧マッサージが行われるのであるが、変更作業に１５秒要して設定時間３０秒を越えた場合であっても次行程マッサージ（この場合はローリングマッサージ）に移行することはなく、設定終了後２秒経過してはじめて次行程マッサージに移行するように制御するものである。
【０１５０】
あるいは、どのタイミングで変更を開始しても、設定時間の変更を意識的に行わない場合は、この変更した内容で設定時間分（この場合は３０秒）は実行するように制御してもよい。
【０１５１】
他方、先行程マッサージや次行程マッサージを含む他のショートプログラムの編集であれば、現行程マッサージのショートプログラムは、同プログラムを繰り返すなどして、編集時間にあわせて自動的に現行程マッサージの実行時間が延長されるように制御しておく。
【０１５２】
いずれにしても、使用者ｍは、マッサージ実行中であっても編集時間を気にすることなく、自分の好みに合わせて編集作業をじっくりと行うことができる。また、かかる編集方法とすれば、編集終了ボタンなどを新たに設定する必要もなく煩わしいスイッチ操作が不要で編集に関する作業性を向上させるとともに、コストダウンを図ることができる。
【０１５３】
なお、現行程マッサージの時間が延長されていることについても液晶画面Ａに表示するようにしておくと、使用者ｍは時間の経過が認識しやすくなる。
【０１５４】
さらに、本実施例に係るマッサージ機１では、マッサージプログラムを任意にデモ表示可能としている。
【０１５５】
すなわち、実際にマッサージを開始せずとも、デフォルトのマッサージプログラムによる自動コース及び使用者ｍが自らカスタマイズした新たなマッサージコースを液晶画面Ａに呼び出してデモ表示できるようにしている。いつでも液晶画面Ａにマッサージプログラムをデモ表示させることで、マッサージを実行しなくてもコース内容（マッサージ態様の組み合わせなど）を知ることができることから、デモ表示させつつ、所望するマッサージ態様となるように、前述同様の方法でショートプログラムを変更、スキップするなどしてマッサージプログラムの編集を行うことができる。
【０１５６】
デモ表示の形態としては、第１の表示態様で説明したリモコンＲの帯状領域Ａ２に表示された表示用マッサージプログラムを転用してもよいし、画像領域Ａ１に動画表示された各ショートプログラムを拡大した状態で連続表示するようにしてもよい。この場合、早送り表示可能としておくと、編集作業も効率的に行うことができる。
【０１５７】
【発明の効果】
本発明は、以上に説明したような形態で実施され、以下に記載される効果を奏する。
【０１５８】
（１）請求項１記載の本発明では、請求項１記載の本発明では、設定されたマッサージプログラムに沿ってマッサージを実行可能としたマッサージ機において、マッサージ状況を表示する表示手段を備え、同表示手段は、前記マッサージプログラムに沿ったマッサージの種類及び強度などを含むマッサージ態様を経時的に表示可能とし、少なくとも現在実行中のマッサージ態様に次いで実行されるマッサージ態様を視認可能とした。したがって、次にどのようなマッサージが行われるかを視覚的に認識することができるため、マッサージプログラムの流れが把握しやすく、しかもマッサージを体感するだけでなく視覚的にも楽しむことができる。
【０１５９】
（２）請求項２記載の本発明では、先に実行終了したマッサージ態様と、現在実行中のマッサージ態様と、次に実行されるマッサージ態様とを、同時に視認可能とした。したがって、過去、現在、未来と連続的にマッサージ態様が表示されることから、プログラムの流れをより把握しやすくなる。
【０１６０】
（３）請求項３記載の本発明では、上記マッサージ態様を動画により表示可能とした。したがって、マッサージ部位の移り変わりや施療子の動き、あるいは押圧力の変化などが、静止画で表示させた場合や、文字などで長々と説明表示した場合と比較して、より直感的に分かり、マッサージ態様並びにその態様の変化を把握しやすくなる。
【０１６１】
（４）請求項４記載の本発明では、上記マッサージ態様を、マッサージの種類別に定めたアイコンを変形、移動させることにより表現した。したがって、表示手段が例えばリモコンなどの操作盤に設けられたディスプレイのように、比較的に小さいエリアの表示面積しかない場合でも、使用者に見やすく表示でき、またアイコンなどの図柄の変化を視覚的に楽しむことができる。
【０１６２】
（５）請求項５記載の本発明では、上記マッサージプログラムの編集を行う編集手段を備えることとした。したがって、使用者が自分の好み、あるいは必要に見合ったマッサージプログラムによるマッサージを楽しむことができる。
【０１６３】
（６）請求項６記載の本発明では、上記編集手段は、現在実行中のマッサージ態様及び／又は今後実行されるマッサージ態様及び／又は先に実行終了したマッサージ態様の変更が可能であることとした。したがって、現在実行中のマッサージ態様を編集するのであれば、現在のマッサージ態様を表示手段上で見ながら、マッサージ種類やその強度、さらには施療個所の変更などを行うことができるし、既に終えたマッサージ態様の編集であっても、表示手段上にはその態様が現在のマッサージ態様の先方に表示されているので、わずか前に実際に体験したマッサージ状態を振り返りながら、必要な態様を適宜変更して、次回以降の自動コースによるマッサージ機会に反映させることができる。さらに、次に行われる予定のマッサージ態様についても表示手段に表示されていることから、自分の好みに合うように、所望するマッサージ態様となるように事前に編集することも可能となる。
【０１６４】
（７）請求項７記載の本発明では、上記編集手段による編集作業は、表示手段に表示されたマッサージ態様の画像を変更操作することにより行うこととした。したがって、その表示された画像を適宜変更することによりマッサ−ジ態様の変更を可能とするのである。したがって、マッサージユニットの動作制御などを意識することなく、直感的な操作で好みのマッサージ態様に変更することが可能となる。
【０１６５】
（８）請求項８記載の本発明では、上記編集手段の入力操作部を、表示手段に付設した。したがって、表示手段により実際の施療子の動きなどを確認しながら、所望するマッサージ態様となるように編集することができ、編集処理が行いやすくなる。
【０１６６】
（９）請求項９記載の本発明では、上記表示手段を、マッサージ機操作用の操作盤上に配設した。したがって、表示手段により実際の施療子の動きなどを確認しながら、所望するマッサージ態様となるように手元で編集することができ、いつでも思い立ったときにスピーディかつ確実に編集処理することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るマッサージ機の模式的説明図である。
【図２】同マッサージ機が具備するマッサージユニットの説明図である。
【図３】同マッサージ機の制御ブロック図である。
【図４】マッサージプログラムの一例を示す説明図である。
【図５】リモコンの正面視による説明図である。
【図６】マッサージ態様の表示形態の一例を示す説明図である。
【図７】マッサージ態様の表示形態の一例を示す説明図である。
【図８】マッサージ態様の表示形態の一例を表示したリモコンの説明図である。
【図９】マッサージ態様の表示形態の一例を示す説明図である。
【図１０】マッサージプログラムの編集状態を示す説明図である。
【図１１】制御部におけるマッサージプログラムの編集時における制御の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
Ａ  液晶画面（表示手段）
Ｇ１、Ｇ２，Ｇ３  マッサージ態様画像
Ｋ  アイコン
Ｒ  リモコン
１  マッサージ機
２  座部本体
３  背もたれ
４  マッサージユニット
５，６  揉み玉
【図１】
2004187756.tif 000004
【図２】
2004187756.tif 000005
【図３】
2004187756.tif 000006
【図４】
2004187756.tif 000007
【図５】
2004187756.tif 000008
【図６】
2004187756.tif 000009
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【手続補正書】
【提出日】平成15年1月8日(2003.1.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した従来のマッサージ機では、マッサージコースの施療目的などを使用者に詳しく報知することに主眼がおかれており、コースを選択するたびに施療目的などを記した大量の文字情報がディスプレイに表示されるものとしていた。