(57)【要約】【課題】この発明は、各利用者が所持する携帯端末に記録されているグループメンバの顔画像と施設内の各監視カメラで撮影された画像とにより各メンバの居場所を確認することができる。【解決手段】この発明は、入場時にグループメンバ全員の顔画像を含む登録情報を各メンバが所持する携帯端末に記録しておき、メンバが他のメンバの居場所を知りたい時、上記携帯端末に記録されているメンバの顔画像と一致する人物の顔画像が撮影されている画像を施設内の各監視カメラで撮影された画像から探索するようにしたものである。【選択図】    図１
2004177997.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数箇所に複数台のカメラが設置されている施設内でグループのメンバの居場所を探索する人物探索システムにおいて、
当該施設内に入場したグループのメンバ全員の少なくとも顔を含む画像を撮影する撮影手段と、
この撮影手段により撮影されたメンバ全員分の少なくとも顔を含む画像を各メンバが所持する携帯端末に登録する登録手段と、
前記複数台のカメラにて撮影した施設内の複数箇所の画像を撮影時間及び撮影場所を示す情報とともに逐次記憶する記憶手段と、
前記携帯端末に顔を含む画像が登録されているメンバを探索対象者とした探索依頼を受付ける受付手段と、
この受付手段により探索依頼を受付けた探索対象者の顔と一致する顔の画像を含む画像を顔照合処理により前記記憶手段に記憶されている画像から探索する探索手段と、
この探索手段により探索された画像の撮影時間と撮影場所とを前記記憶手段に記憶されている当該画像に対応する情報から判定する判定手段と、
この判定手段により判定した探索対象者の顔が含まれる画像の撮影時間と撮影場所とを探索結果として報知する報知手段と、
を有することを特徴とする人物探索システム。
【請求項２】
前記受付手段は、前記携帯端末に登録されている各メンバの少なくとも顔を含む画像を表示して当該携帯端末の所持者に前記メンバのうちの探索すべき人物を指定させる指定手段を有し、この指定手段により指定された人物を探索対象者として探索依頼を受付けることを特徴とする前記請求項１に記載の人物探索システム。
【請求項３】
前記受付手段は、当該携帯端末の所持者に探索条件が指定される指定手段を有し、
前記検索手段は、前記指定手段により探索条件が指定された場合には、前記探索条件に基づいて前記記憶手段に記憶されている画像のうち探索対象とする画像を抽出する、ことを特徴とする前記請求項１に記載の人物探索システム。
【請求項４】
さらに、前記携帯端末に少なくとも顔を含む画像が登録されているメンバに対するメッセージを受付けるメッセージ受付手段と、
このメッセージ受付手段により受付けたメッセージの宛先となるメンバが他のメンバを探索する場合に、当該メンバに対して前記メッセージを通知する通知手段と、を有することを特徴とする前記請求項１に記載の人物探索システム。
【請求項５】
前記登録手段は、予め携帯端末を所持しているメンバには当該メンバが所持している携帯端末に前記撮影手段により撮影されたメンバ全員分の少なくとも顔を含む画像を登録し、予め携帯端末を所持していないメンバには前記撮影手段により撮影されたメンバ全員分の少なくとも顔を含む画像を登録した携帯端末を発行する、ことを特徴とする前記請求項１に記載の人物探索システム。
【請求項６】
複数箇所に複数台のカメラが設置されている施設内でグループのメンバの居場所を探索する人物探索方法であって、
当該施設内に入場したグループのメンバ全員の少なくとも顔を含む画像を撮影する撮影工程と、
この撮影工程により撮影されたメンバ全員分の少なくとも顔を含む画像を各メンバが所持する携帯端末に登録する登録工程と、
前記複数台のカメラにて撮影した施設内の複数箇所の画像を撮影時間及び撮影場所を示す情報とともに逐次記憶手段に記憶する記憶工程と、
前記携帯端末に顔を含む画像が登録されているメンバを探索対象者とした探索依頼を受付ける受付工程と、
この受付工程により探索依頼を受付けた探索対象者の顔と一致する顔の画像を含む画像を顔照合処理により前記記憶手段に記憶されている画像から探索する探索工程と、
この探索工程により探索された画像の撮影時間と撮影場所とを前記記憶手段に記憶されている当該画像に対応する情報から判定する判定工程と、
この判定工程により判定した探索対象者の顔が含まれる画像の撮影時間と撮影場所とを探索結果として報知する報知工程と、
を有することを特徴とする人物探索方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、アミューズメントパーク、遊園地、展示場、デパート等の多くの人が集まる施設において特定の人物を探索する人物探索システム及び人物探索方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、複数人の仲間（グループメンバ）で遊園地に訪れた場合を想定する。
従来、施設内で仲間（探索対象者）を探している人物は、自分で施設内を探し回り、それでも探索対象者が見つからない場合には受付けなどの決められた場所へ行き、受付け係あるいは警備員に放送などで仲間を呼び出してもらっている。この場合、探索対象者は、呼び出しの放送を聞いて放送にて指示された場所に自主的に行くようになっている。さらに、放送にて指示した場所に探索対象者が現れない場合には、警備員などが施設内を探し回って探索対象者を探すようになっている。
【０００３】
このようなシステムでは、仲間を探している人は、自分自身で施設内を探し回った上に、決められた場所まで出向き、受付け係あるいは警備員に協力してもらって探索対象者を探すという煩わしさがある。更には、探索対象者が犯罪等に巻き込まれた可能性が疑われる場合であっても、上述のように人手により探索対象者を探し出す以外手段がないという問題点がある。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１６５７３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、施設内で仲間を探す場合には人手によって仲間を探し出す以外ないという問題点を解決するもので、人手による手間をかけることなく、施設内で仲間を簡単に探し出すことができる人物探索システム及び人物探索方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の人物探索システムは、複数箇所に複数台のカメラが設置されている施設内でグループのメンバの居場所を探索するものにおいて、当該施設内に入場したグループのメンバ全員の少なくとも顔を含む画像を撮影する撮影手段と、この撮影手段により撮影されたメンバ全員分の少なくとも顔を含む画像を各メンバが所持する携帯端末に登録する登録手段と、前記複数台のカメラにて撮影した施設内の複数箇所の画像を撮影時間及び撮影場所を示す情報とともに逐次記憶する記憶手段と、前記携帯端末に顔を含む画像が登録されているメンバを探索対象者とした探索依頼を受付ける受付手段と、この受付手段により探索依頼を受付けた探索対象者の顔と一致する顔の画像を含む画像を顔照合処理により前記記憶手段に記憶されている画像から探索する探索手段と、この探索手段により探索された画像の撮影時間と撮影場所とを前記記憶手段に記憶されている当該画像に対応する情報から判定する判定手段と、この判定手段により判定した探索対象者の顔が含まれる画像の撮影時間と撮影場所とを探索結果として報知する報知手段とを有する。
【０００７】
この発明の人物探索方法は、複数箇所に複数台のカメラが設置されている施設内でグループのメンバの居場所を探索する方法であって、当該施設内に入場したグループのメンバ全員の少なくとも顔を含む画像を撮影する撮影工程と、この撮影工程により撮影されたメンバ全員分の少なくとも顔を含む画像を各メンバが所持する携帯端末に登録する登録工程と、前記複数台のカメラにて撮影した施設内の複数箇所の画像を撮影時間及び撮影場所を示す情報とともに逐次記憶手段に記憶する記憶工程と、前記携帯端末に顔を含む画像が登録されているメンバを探索対象者とした探索依頼を受付ける受付工程と、この受付工程により探索依頼を受付けた探索対象者の顔と一致する顔の画像を含む画像を顔照合処理により前記記憶手段に記憶されている画像から探索する探索工程と、この探索工程により探索された画像の撮影時間と撮影場所とを前記記憶手段に記憶されている当該画像に対応する情報から判定する判定工程と、この判定工程により判定した探索対象者の顔が含まれる画像の撮影時間と撮影場所とを探索結果として報知する報知工程とを有する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る人物探索システムの概略構成を示す図である。
この人物探索システムは、アミューズメントパーク、遊園地、展示場、あるいはデパート等の多くの人が集まる施設に設置されるものである。この人物探索システムでは、仲間同士や家族などの複数の人物からなる集団をグループとし、各利用者がグループの他のメンバの居場所を探索できるようにしたものである。つまり、この人物探索システムにおいては、上記のような仲間同士や家族などの互いに探索しあう人物の集団をグループとし、各グループを構成する人物をグループメンバとする。また、団体旅行などで添乗員等の責任者が団体旅行の参加者を探索するため、団体旅行の参加者全員をグループとしても良い。
【０００９】
図１に示すように、人物探索システムは、複数台の監視カメラ１１（１１ａ、１１ｂ、…１１ｎ、…）、登録装置１２、複数台の監視端末１３（１３ａ、…、１３ｎ、…）、サーバ装置１４、及び携帯端末１５などを有している。
上記複数台の監視カメラ１１は、本人物探索システムによる人物の探索範囲となる施設内の各所に設置される。これらの監視カメラ１１は、ネットワークなどを介して上記サーバ装置１４に接続されている。
【００１０】
また、上記登録装置１２は、施設の入口などに設置される。この登録装置１２は、ネットワークなどを介して上記サーバ装置１４に接続されている。上記登録装置１２は、本人物探索システムを利用するグループの各メンバに関する情報として各メンバの少なくとも顔を含む画像（顔画像）を含むデータを登録する処理を行う。上記登録装置１２では、各利用者が所持する携帯端末１５にグループメンバ全員分の少なくとも顔画像を含む情報（登録情報）を登録するものである。
【００１１】
また、各監視端末１３は、それぞれ施設内の特定の場所に設置される。これらの監視端末１３は、ネットワークなどを介して上記サーバ装置１４に接続されている。各監視端末１３は、携帯端末１５を所持している利用者からの人物の探索依頼を受付け、探索対象となる人物の探索結果を報知するものである。
上記携帯端末１５は、例えば、ＩＣカード、磁気カード、無線カード、携帯電話、あるいは携帯用情報端末などの少なくともデータの記憶部１５ａを有する利用者が携帯可能な端末機器である。つまり、上記携帯端末１５は、利用者が少なくとも本人物探索システムの探索範囲となる施設内で所持するものであり、上記登録装置１２及び上記監視端末１３による記憶部１５ａ内のデータの書き込みあるいは読取りが可能なものである。
【００１２】
また、上記携帯端末１５は、予め利用者が所持しているものであっても良いし、上記登録装置１２にて新規に発行されるものであっても良い。例えば、予め利用可能な携帯端末１５を所持している利用者には既に当該利用者が所持している携帯端末１５にグループの各メンバに関する情報を登録し、予め利用可能な携帯端末を所持していない利用者にはグループの各メンバに関する情報を登録した携帯端末１５を新規に発行するようにすれば良い。
さらには、上記携帯端末１５は、本人物探索システムが稼動する遊園地などの施設の入場が可能な会員カード（パスポート）などを兼用するものであっても良い。この場合、上記会員カードには予め家族全員をグループメンバとして家族全員の少なくとも顔を含む画像を登録情報として記録しておくようにしても良い。
【００１３】
上記サーバ装置１４は、ネットワークなどを介して上記監視カメラ１１、上記登録装置１２、及び上記監視端末１３などに接続されている。上記サーバ装置１４は、各監視カメラ１１にて撮影した画像（映像）を逐次記憶し、各監視端末からの依頼に応じて人物の探索処理を実行するようになっている。
なお、上記監視端末１３を複数台設置する必要がない場合には、上記サーバ装置１４の機能と上記監視端末１３の機能とを１つの装置で実現するようにしても良い。
【００１４】
次に、上記登録装置１２、上記監視装置１３及び上記サーバ装置１４の構成例について説明する。
上記登録装置１２は、図１に示すように、制御部２１、メモリ部２２、表示部２３、操作部２４、カメラ２５、携帯端末処理部２６、及びネットワークインターフェース（Ｉ／Ｆ）２７などを有している。上記制御部２１は、登録装置１２全体の制御を司るものである。上記メモリ部２２は、制御用のプログラムが記憶されている不揮発性メモリや作業用のデータを一時的に保存する揮発性メモリなどにより構成される。上記表示部２３は、利用者に対する操作案内などを表示する。上記操作部２４は、利用者からの入力操作を受付けるものである。上記カメラ２５は、登録する人物の少なくとも顔を含む画像を撮影するものである。上記携帯端末処理部２６は、上記携帯端末の記憶部に記録されるデータの書き込みあるいは上記携帯端末の記憶部に記録されているデータの読取りを行う。上記ネットワークインターフェース２７は、ネットワークに接続するためのインターフェースである。上記登録装置１２は、上記ネットワークインターフェース２７を介して上記サーバ装置１４とのデータ通信が可能となる。
【００１５】
また、各監視端末１３は、図１に示すように、制御部３１、メモリ部３２、表示部３３、操作部３４、携帯端末処理部３５、及びネットワークインターフェース（Ｉ／Ｆ）３６などを有している。上記制御部３１は、監視端末１３全体の制御を司るものである。上記メモリ部３２は、制御用のプログラムが記憶されている不揮発性メモリや作業用のデータを一時的に保存する揮発性メモリなどにより構成される。上記表示部３３は、利用者に対して操作案内や人物の探索結果などを表示する。上記操作部３４は、利用者からの入力操作を受付けるものである。
上記携帯端末処理部３５は、上記携帯端末１５の記憶部１５ａに記録されているデータの読取りあるいは上記携帯端末１５の記憶部１５ａに記録されるデータの書き込みを行う。上記ネットワークインターフェース３６は、ネットワークに接続するためのインターフェースである。上記監視端末１３は、上記ネットワークインターフェース３６を介して上記サーバ装置１４とのデータ通信が可能となる。
【００１６】
また、上記サーバ装置１４は、図１に示すように、制御部４１、画像入力部４２、メモリ部４３、記憶装置４４、顔検出部４５、顔照合部４６、及びネットワークインターフェース４７などを有している。
上記制御部４１は、サーバ装置１４全体の制御を司るものである。上記画像入力部４２は、画像入力インターフェースなどにより構成される。上記画像入力部４２は、各監視カメラ１１から送信される映像（画像）をサーバ装置１４内に取り込み、後述する記憶装置４４の画像データベース５１に記憶する。この際、上記画像データベース５１には、当該画像を撮影した監視カメラ１１を示すカメラ番号及び撮影時間が対応して記憶される。上記メモリ部４３は、制御用のプログラムが記憶されている不揮発性メモリや作業用のデータを一時的に保存する揮発性メモリなどにより構成される。
【００１７】
上記記憶装置４４は、ハードディスクドライブなどで構成される大容量の記憶装置である。上記記憶装置４４は、画像データベース５１、登録情報データベース５２、探索履歴データベース５３、及びカメラ情報データベース５４などが設けられている。上記画像データベース５１は、各監視カメラ１１にて撮影した画像などのデータを記憶するものである。上記顔検出部４５は、画像から顔の特徴点としての目、鼻孔、あるいは唇の端点などの検出することにより画像における顔の領域を検出するものである。上記顔照合部４６は、上記顔検出部４５により検出された顔画像による照合処理を行うものである。例えば、上記顔照合部４６は、顔画像に基づいて顔画像による照合処理を行う。上記ネットワークインターフェース４７は、ネットワークに接続するためのインターフェースである。上記サーバ装置１４は、上記ネットワークインターフェース４７を介して上記登録装置１２及び上記監視端末１３とのデータ通信が可能となる。
【００１８】
次に、グループメンバの登録情報について説明する。
図２は、上記登録装置１２にてグループメンバに関する情報としての登録情報の構成例を示す図である。図２に示すような登録情報は上記携帯端末１５の記憶部１５ａに登録される。また、図２に示すような登録情報は、上記サーバ装置１４の登録情報データベース５２にも登録されるようにしても良い。
図２に示すように、上記登録情報はグループごとに作成される。上記登録情報としては、各グループのグループＩＤとしての携帯端末番号が与えられ、さらに、当該グループの各メンバに与えられるメンバ番号ごとに、顔画像の登録日時、検索日時、顔画像データ、補足情報などが登録される。
【００１９】
上記携帯端末番号は、各グループを特定するための識別情報であり、グループの各メンバが所有する携帯端末の番号として管理される。上記メンバ番号は、上記登録装置１２による登録時に各メンバに与えられる各メンバの管理番号である。上記登録日時は、顔画像を登録（撮影）した日時を示す情報である。上記探索日時は、上記携帯端末１５を用いて他のメンバに対する探索を依頼した際に記録される情報であり、探索を依頼した日時を示す情報である。上記顔画像データは、各メンバの少なくとも顔の画像を含む画像（顔画像）である。上記補足情報は、各メンバに関する情報であり、例えば、性別、年齢、学校名、あるいは勤務先会社名などの情報である。また、上記携帯端末１５の記憶部１５ａの記憶容量が小さい場合、上記ような各メンバの顔画像を含む登録情報をサーバ装置１４の登録情報データベース５２に記録し、上記携帯端末１５に登録される登録情報には各メンバの顔画像データの登録を省略するようにしても良い。これにより上記携帯端末１５に登録する登録情報のデータ量を少なくすることも可能である。
【００２０】
次に、上記サーバ装置１４に記憶されるデータについて説明する。
図３は、サーバ装置１４にて記憶される探索内容の履歴を示す探索履歴データベース５３の構成例を示す図である。図３に示すように、上記探索履歴データベース５３には、管理番号、探索対象者情報、探索日時、探索開始日時（探索対象日時）、顔画像データ、補足情報などが記憶される。
上記管理番号は人物の探索を行った際に生成される管理番号である。また、１回の探索依頼で複数のメンバの探索が指示された場合には、上記管理番号は、各探索対象者ごとに付与される。上記探索対象者情報は、探索の対象となった人物（探索対象者）を示す情報であり、ここでは、探索対象者のグループを示す携帯端末番号と当該探索対象者のメンバ番号との組み合わせで記録される。上記探索日時は探索が依頼された日時を示す情報である。上記探索開始日時は、探索の対象とした時間帯を示す情報である。上記顔画像データは登録情報として登録されている探索対象者の顔画像のデータである。また、上記顔画像データとしては探索結果として探索された少なくとも探索対象者の顔が含まれる画像を記憶するようにしても良い。上記補足情報は登録時に入力された探索対象者に関する情報である。また、上記のような探索履歴データベース５３に記録される種々のデータは、探索を依頼した人物が所持する携帯端末１５の記憶部１５ａに記憶するようにしても良い。
【００２１】
上記のように構成される探索履歴データベース５３を長期間保存しておくようにすれば、後日、探索履歴データベース５３に記録されている探索対象者に関する情報を確認できる。例えば、探索対象者が犯罪に巻き込まれた可能性が疑われた場合に、上記探索履歴データベース５３に記録されている当該探索対処者に関する情報を読み出して犯罪の捜査に有効活用できる。また、各監視カメラ１１からの上記サーバ装置１４が取り込んだ映像を上記画像データベース５１に一定期間保存しておくようにした場合、上記探索履歴データベース５３に記録されている探索対象者の顔画像を用いて、後述する探索処理を行うことにより、その顔画像の人物の移動経緯などを後日確認することも可能である。
【００２２】
図４は、サーバ装置１４に記憶される各監視カメラ１１の設置場所を示すカメラ情報データベース５４の構成例を示す図である。
図４に示すように、上記カメラ情報データベース５４には、各監視カメラ１１を識別するカメラ番号とそのカメラ番号に対応する監視カメラ１１の設置状況を示す設置場所情報（設置場所あるいは設置角度などの撮影場所を示す情報）が記録される。例えば、図４に示す例では、カメラ番号０００１に対応する監視カメラ１１が施設内のＡ棟の第１設備入口付近の映像を撮影していることを示している。上記サーバ装置１４には、各監視カメラ１１から撮影した映像とともに、各監視カメラ１１に付与されているカメラ番号及び撮影時間が転送される。上記サーバ装置１４では、各監視カメラ１１からの画像をカメラ番号及び撮影時間に対応させて上記画像データベース５１に蓄積するようになっている。従って、サーバ装置１４は、上記カメラ情報データベース５４を参照して上記カメラ番号に対応する撮影場所を判定することにより各画像の撮影場所と撮影時間とが判定できるようになっている。
【００２３】
次に、上記登録装置１２の動作について説明する。
図５は、上記登録装置１２によるグループメンバの登録動作を説明するためのフローチャートである。ここでは、各利用者が既に所持している携帯端末１５にグループメンバの顔画像を含む情報を記録するものとして説明するが、上記登録装置１２にてグループメンバの顔画像を含む情報を登録した携帯端末１５を新規に発行し、退場時に当該携帯端末１５を回収するような運用にしても良い。
【００２４】
複数人のグループで施設に入場した利用者は、上記登録装置１２にてグループメンバ全員分の顔画像を含む情報（登録情報）を登録する登録処理を行う。すなわち、利用者は、まず、施設の入口付近などに設置されている登録装置１２へ行き、上記登録装置１２の操作部２４によりグループメンバの登録を指示する。すると、上記登録装置１２の制御部２１は、そのグループに対する識別情報としての携帯端末番号を発行し、順に、各グループメンバの少なくとも顔を含む画像（顔画像）をカメラ２５にて撮影する（ステップＳ１１）。なお、上記カメラ２５がグループメンバ全員の顔が含まれる画像を撮影し、その画像から上記顔検出部４５により各グループメンバの顔を１人分づつ検出して抽出するようにしても良い。また、上記カメラ２５にて撮影した人物に対する補足情報がある場合、利用者は、上記操作部２４を用いて各グループメンバの補足情報を入力する。
【００２５】
上記カメラ２５にて少なくとも１人のグループメンバの顔画像を撮影すると、上記登録装置１２の制御部２１は、撮影した人物に対するメンバ番号を発行する（ステップＳ１２）。このメンバ番号は、各グループメンバを管理するための管理番号である。上記メンバ番号を発行すると、上記登録装置１２の制御部２１は、上記カメラ２５にて撮影した顔画像、当該顔画像を撮影した時間（登録時間）、撮影された人物のメンバ番号、及び補足情報などをグループメンバ１人分の登録情報としてメモリ部２２に一旦保存する。このような処理によりグループメンバ１人分の登録情報がメモリ部２２に蓄積（作成）される。なお、グループメンバの顔画像がグループメンバの所持している携帯端末１５に予め記録されている場合、当該携帯端末１５から上記携帯端末処理部２６にてグループメンバの顔画像を順次読み出して登録情報を作成するようにしても良い。
【００２６】
上記制御部２１は、１人分の登録情報を上記メモリ部２２に蓄積するごとに、グループメンバ全員分の登録情報が上記メモリ部２２に蓄積されたか否かを判断する（ステップＳ１３）。この判断によりグループメンバ全員の登録情報が作成されていないと判断した場合、上記制御部２１は、上記ステップＳ１１〜Ｓ１３までの処理を繰返し実行することによりグループメンバ全員の登録情報を作成する。
【００２７】
また、上記判断によりグループメンバ全員分の登録情報が作成されたと判断した場合、上記制御部２１は、グループメンバ全員分の登録情報を各グループメンバの携帯端末１５の記憶部１５ａに記録する処理を開始する。すなわち、グループメンバ全員分の登録情報がメモリ部２２に蓄積されると、上記登録装置１２の制御部２１は、上記表示部２３により各メンバが所持している携帯端末１５を図示しない挿入口に挿入するような案内を表示する（ステップＳ１４）。この案内に従って、各メンバは、順次、それぞれの携帯端末１５を図示しない挿入口に挿入する。
【００２８】
グループメンバの携帯端末１５が挿入口に挿入されると、上記携帯端末処理部２６は、挿入口に挿入された携帯端末１５を取り込む。すると、上記登録装置１２の制御部２１は、上記携帯端末処理部２６により上記携帯端末１５の記憶部１５ａにグループメンバ全員分の少なくとも顔画像とメンバ番号とを含む登録情報を記録する（ステップＳ１５）。このような処理により各メンバの携帯端末１５には、順次、グループメンバ全員部分の登録情報が記録される。
【００２９】
上記制御部２１は、登録情報を携帯端末１５に記録するごとに、グループメンバ全員の携帯端末１５への上記登録情報の登録が完了したか否かを判断する（ステップＳ１６）。この判断によりグループメンバ全員の携帯端末１５への登録情報の登録が完了していないと判断した場合、上記制御部２１は、上記ステップＳ１４〜Ｓ１６の処理を繰返し実行することによりグループメンバ全員の携帯端末１５に登録情報を登録する。また、上記判断によりグループメンバ全員分の登録情報が作成されたと判断した場合、上記制御部２１は、１つのグループ分の登録処理を終了する。
【００３０】
なお、上記サーバ装置１４の登録情報データベース５２に上記登録情報を記憶する場合、上記登録装置１２の制御部２１は、グループメンバ全員の携帯端末１５に登録情報を登録した際にグループメンバ全員分の登録情報をサーバ装置１４に送信する。これにより、上記サーバ装置１４は、グループメンバ全員分の登録情報をグループＩＤとしての携帯端末番号とともに登録情報データベース５２に記憶するようにすることが可能である。
【００３１】
また、当該施設の退場時、各利用者が所持する携帯端末１５に対しては、上記登録装置１２あるいは上記監視端末１３にて退場処理が施される。この退場処理は、各グループメンバが所持している携帯端末１５に記憶されている登録情報を消去するものである。なお、グループメンバが家族などから構成され、同じメンバで当該施設を再び訪れる可能性がある場合、上記携帯端末１５に記録されている登録情報を消去することなく、次回、当該施設を利用する際に当該携帯端末１５に記録されている登録情報を利用するようにしても良い。さらには、退場時に、当該利用者が受けることが可能なサービス情報（例えば、次回の当該施設の入場料金割引や関連施設の利用料金割引など）を上記携帯端末１５あるいは上記サーバ装置１４に記録しておくようにしても良い。
【００３２】
次に、上記監視端末１３の動作について説明する。
グループメンバを探索しようとする人物（以下、探索者と称する）は、上記携帯端末１５を持って特定の場所に設置されている監視端末１３へ行く。上記探索者は、自身が所持している携帯端末１５を図示しない挿入口に挿入する。すると、上記監視端末１３の携帯端末処理部３５は、挿入された携帯端末１５を取り込む。上記探索者の携帯端末１５を取り込むと、上記監視端末１３の携帯端末処理部３５は、取り込んだ携帯端末１５の記憶部１５ａに記録さているグループメンバの登録情報としての顔画像を読取る。
【００３３】
上記探索者に提示された携帯端末１５から登録情報としてのグループメンバの顔画像を読取ると、上記監視端末１３の制御部３１は、上記表示部３３に上記携帯端末１５から読取ったグループメンバ全員の顔画像を一覧表示する。探索者は、上記操作部３４を用いて、上記表示部３３に表示されている顔画像の一覧から探索する人物（探索対象者）を選択するとともに、探索条件などを指定する。この際、上記探索対象者としては、グループメンバ全員を選択することも可能であり、グループメンバのうち一部の人物のみを選択することも可能であるとする。
【００３４】
また、上記探索条件としては、探索期間（探索対象とする時間帯）としての探索開始時間、あるいは、探索結果として表示する情報（探索結果の表示方法）などが指定される。なお、探索条件として探索対象とする場所（探索対象とする監視カメラ）を指定できるようにしても良い。上記探索期間は、探索開始時刻を指定することにより上記探索開始開始時刻から現在までに各監視カメラ１１で撮影された画像を探索対象の画像するものである。
また、上記探索結果の表示方法としては、例えば、以下に説明するようなものを指定できるものとする。
【００３５】
第１の探索結果の表示方法としては、探索期間内で探索対象者が検出された全ての画像を時間順に表示するものである。この場合、探索期間内において各監視カメラ１１で撮影された全ての画像から探索対象者の顔を含む画像を検索でき、前記探索対象者の顔を含む全ての画像を時間順に表示することができる。これにより、探索者は探索期間内における探索対象者の足取りを確認することができる。また、第２の探索結果の表示方法としては、探索期間内で探索対象者の顔が検出された全ての画像のうち最新の画像のみを表示するものである。この場合、最新の探索対象者の居場所を確認できる。また、第３の探索結果の表示方法としては、探索対象者の顔が検出された画像（探索対象者の顔が検出された最新の画像のみであっても、探索期間内で探索対象者が検出された全ての画像であっても良い）に対する前後の時間帯の背景を含めた画像（同一の監視カメラが撮影した前後の時間帯の画像）を表示させるものである。この場合、探索対象者が検出される前後にその場所がどのような状態であったかを確認できる。
【００３６】
上記のような探索対象者と探索条件とが指定されると、上記監視端末１３の制御部３１は、探索対象者の顔画像と探索条件とを探索依頼とともに、上記サーバ装置へ通知する。なお、上記サーバ装置１４の登録情報データベース５２に探索対象者の顔画像がメンバ番号などに対応して記録されている場合、上記監視端末１３が探索依頼として探索対象者のメンバ番号と探索条件とを上記サーバ装置１４に通知するようにしても良い。
このような探索依頼に受けた上記サーバ装置１４は、探索条件に従って探索対象者の探索処理を行う。この探索処理が完了すると、探索結果として上記監視端末１３で指定された探索結果の表示方法に基づく情報は、上記サーバ装置１４から上記監視端末１３へ送信される。
【００３７】
さらに、上記のような探索結果が表示された際、あるいは、上記探索対象者とするグループメンバを指定する際などに、上記探索者が上記監視端末１３の上記操作部３４を用いて探索対象者宛のメッセージを入力することも可能であるものとする。この探索対象者宛のメッセージは、上記サーバ装置１４に送られ、上記サーバ装置１４にて管理される。このメッセージは、メッセージの宛先となっている探索対象者が監視端末１３にアクセスした際（例えば、当該探索対象者が誰かの探索を行った際）、上記サーバ装置１４から当該監視端末１３へ転送され、上記表示部３３に表示されるものとする。
【００３８】
次に、上記サーバ装置１４の動作について説明する。
図６は、上記サーバ装置１４の動作を説明するためのフローチャートである。上記サーバ装置１４は、上記画像入力部４２により入力される各監視カメラ１１からの画像（映像）を画像データベース５１に逐次保存している（ステップＳ３１）。すなわち、上記サーバ装置１４は、各監視カメラ１１で撮影している画像を逐次上記画像入力部４２により取り込み、画像を撮影した監視カメラ１１を示すカメラ番号及び撮影時間に対応させて画像データベース５１に記憶している。
【００３９】
また、上記サーバ装置１４は、各監視カメラ１１からの画像を取り込んだ際、上記顔検出部４５により上記画像データベース５１に記憶する画像に対して顔の検出処理を行い、顔が検出された場合には検出した顔の領域部分にマークキングするマーキング処理を行う（ステップＳ３１）。このマーキング処理は、上記監視カメラ１１にて撮影された画像に対して上記顔検出部４５により検出された顔の領域を示す情報を付与（マークキング）する処理である。なお、上記マーキング処理は、上記サーバ装置１４が各監視カメラ１１から画像を入力した際に行わなくとも良い。この場合、上記画像入力部４２にて取り込んだ各監視カメラ１１からの画像は、そのままの状態でカメラ番号及び撮影時間に対応して上記画像データベース５１に記憶される。
【００４０】
また、上記サーバ装置１４は、常時、各監視端末１３からの探索依頼を受付ることができるようになっている。すなわち、監視端末１３からの人物の探索依頼を受けると（ステップＳ３３、ＹＥＳ）、上記サーバ装置１４の制御部４１は、当該探索依頼とともに指示された探索期間（探索開始日時から現在まで）の画像を探索対象とする画像（探索対象画像）として上記画像データベース５１から抽出し、作業用データとして一旦メモリ部４３に保存する（ステップＳ３４）。この際、上記サーバ装置１４の制御部４１は、当該探索依頼に対する履歴データを探索履歴データベース５３に作成する。さらに、上記制御部４１は、探索依頼とともに監視端末１３から送られてきた探索対象者の顔画像を作業用のデータとして一旦メモリ部４３に保存するとともに、上記探索履歴データベース５３に顔画像データとして記録する（ステップＳ３５）。なお、上記サーバ装置１４の登録情報データベース５２に探索対象者の顔画像を記憶している場合、上記制御部４１が監視端末１３からの探索依頼として探索対象者のグループＩＤとしての携帯端末番号及びメンバ番号を受信し、検索対象者の顔画像を上記登録情報データベース５２から読み出すようにしても良い。
【００４１】
探索対象者の顔画像と探索対象画像とをメモリ部４３に取り込むと、上記サーバ装置１４の制御部４１は、上記顔照合部により顔照合処理を行う。上記画像データベース５１に記録されている画像に対して顔の領域を示すマークが付与されている場合、上記制御部４１は、上記顔照合部４６により探索対象画像における顔画像と探索対象者の顔画像との顔照合処理を行う（ステップＳ３６）。また、上記画像データベース５１に記録されている画像にマーキング処理が施されていない場合、上記制御部４１は、上記顔検出部４５にて探索対象画像に対する顔検出処理を行い、その顔検出処理にて検出された探索対象画像における顔画像と探索対象者の顔画像との顔照合処理を行う。
【００４２】
上記のような顔照合により探索対象者の顔画像と一致する顔画像（探索対象者の顔画像との類似度が所定値以上の顔画像）が含まれる探索対象画像を発見した場合、上記制御部４１は、当該探索対象画像と、当該画像の撮影時間と、カメラ番号から判定される当該画像の撮影場所とを探索結果として一旦メモリ部４３に保存する。このような探索対象画像と探索対象者の顔画像との顔照合が終了すると、上記制御部４１は、上記メモリ部４３に蓄積された探索結果を探索履歴データベース５３に記録するとともに、その探索結果を探索依頼で指定された探索条件に基づいた探索結果に編集して探索依頼元の監視端末１３へ送信する。
【００４３】
例えば、上記監視端末１３からの探索条件として上記第１の探索結果の表示方法が指定されている場合、上記制御部４１は、上記のような顔照合処理を全ての探索対象画像に対して実行し、顔照合処理により得られた全ての探索結果としての画像ととともに各画像の撮影時間あるいは各画像の時間順を探索依頼の発信元の監視端末１３へ送信する。
【００４４】
また、上記監視端末１３からの探索条件として上記第２の探索結果の表示方法が選択されている場合、上記制御部４１は、上記のような顔照合処理を探索対象画像の最新のものから順に実行する。これにより、上記制御部４１は、探索対象画像から探索対象者の顔画像を発見した際に、その探索対象画像と撮影時間とカメラ番号から判定される撮影場所とを最新の探索結果として探索依頼の発信元の監視端末１３へ送信する。
【００４５】
また、上記監視端末１３から探索条件として上記第３の探索結果の表示方法が指定されている場合、上記制御部４１は、上記のような顔照合処理を探索対象画像に対して実行し、顔照合処理により得られた探索結果としての画像に基づき、その前後の時間帯の画像を上記画像データベース５１から抽出し、探索結果とともに探索依頼の発信元の監視端末１３へ送信する。
【００４６】
上記のように、上記サーバ装置１４では、当該施設内の各所に設置されている各監視カメラ１１で撮影した画像を蓄積し、各監視端末１３からの探索依頼に対する探索対象者としてのグループメンバの探索を行う。また、上記サーバ装置１４は、顔照合技術を用いて探索対象者の顔画像が撮影されている画像を各監視カメラ１１で撮影した画像から検索することにより、当該施設内における探索対象者の居場所、足取り、あるいは探索対象者周辺の状況などを示す画像などを探索結果として探索依頼元へ返すようになっている。これにより、サーバ装置１４では、各監視端末１３からの探索依頼を受付け実行することが可能となる。
【００４７】
次に、上記のような人物探索システムでの全体の動作例を説明する。
まず、複数の人物から構成されるグループで施設を訪れた利用者は、上記登録装置１２にてグループメンバ全員の顔画像を含む情報を登録する登録処理を実行する。この登録処理により各グループメンバの携帯端末１５には、グループメンバ全員に関する顔画像を含む登録情報がそれぞれ記録される。
【００４８】
グループメンバの登録情報を携帯端末１５に登録した後に当該施設内でグループメンバがはぐれてしまった場合、はぐれてしまったグループメンバ（探索対象者）を探す人物（探索者）は、特定の場所に設置されている監視端末１３へ行く。上記探索者は、監視端末１３に自分が所持している携帯端末１５に記録されている登録情報を読み込ませる。すると、監視端末１３の表示部３３には、各グループメンバの顔画像が表示される。上記探索者は、探索対象者を選択し、検索条件を指示する。すると、当該監視端末１３は、上記探索者により指定された探索対象者及び探索条件を探索依頼とともに上記サーバ装置１４へ送信する。この探索依頼を受信したサーバ装置１４は、指定された探索条件に従って上記画像データベース５１に記憶されている画像を抽出し、前記探索対象者の顔画像との顔照合により探索対象者が存在する画像を探索する。この探索処理の結果は、上記サーバ装置１４から探索依頼元の監視端末１３へ返される。上記サーバ装置１４からの探索結果を受信した監視端末１３は、上記表示部３３に探索結果を表示する。この表示により、上記探索者は、探索対象者の最新の居場所を確認し、その場所へ出向き探索対象者を捜す。
【００４９】
また、それでも見つからない場合（例えば、その場所への移動中に探索対象者がさらに移動してしまった場合）、上記探索者は、更に近辺にある監視端末１３で検索開始時刻を例えば前回探索を依頼した時刻に設定し、再度探索する。これにより、探索対象者の現在の居場所を更に正確に探索できる。
【００５０】
さらに、上記探索者は、上記監視端末１３にて探索対象者に対するメッセージを残すこともできる。この場合、上記探索者は、上記監視端末１３の操作部３４にて探索対象者を指定した後、その探索対象者宛のメッセージを入力する。このメッセージは、監視端末１３からサーバ装置１４へ送信され、サーバ装置１４内で管理される。上記サーバ装置１４では、監視端末１３に当該探索対象者からのアクセスがあった際に、上記メッセージを当該監視端末１３へ送信する。これにより、上記探索対象者が、逆に、上記探索者を探している場合には、探索対象者が監視端末１３にて探索依頼を行ったときに他のグループメンバからのメッセージを受取ることができる。また、他のグループメンバ宛のメッセージを残すことにより、他のグループメンバへ人物の現在位置や待ち合わせ場所を知らせることが可能となり、確実に探索対象者を発見することができる。
【００５１】
上記のような人物探索システムによれば、入場時などにグループメンバ全員の顔画像を含む登録情報を各グループメンバが所持する携帯端末に記録しておき、グループメンバが他のグループメンバの居場所を知りたい時、上記監視端末にて携帯端末に顔画像が記録されているグループメンバを指定することにより施設内における当該グループメンバの居場所を確認することができる。
【００５２】
さらには、上記のような人物探索システムによれば、仲間が行方不明になってしまった場合、その仲間が何らかに事情で自分から人物の居場所を知らせることができない状況であっても、監視カメラの映像から他のグループメンバに自分の居場所を簡単に見つけてもらうことができる。また、仲間が犯罪等に巻き込まれて行方不明になってしまった場合であっても、監視カメラの画像から当該グループメンバの足取りや当該グループメンバの周辺にいる不審者を発見することが可能となる。
【００５３】
さらには、上記監視カメラにて撮影した画像を上記サーバ装置１４の上記画像データベースに一定期間保存しておくことにより、当該施設内で犯罪などに巻き込まれて行方不明になってしまったことが後で判明した場合にも、その人物の足取りやその人物の周辺にいる不審者を発見することも可能である。
【００５４】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、人手による手間をかけることなく、施設内で仲間を簡単に探し出すことができる人物探索システムと人物探索方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る人物探索システムの概略構成を示す図。
【図２】人物探索システムで用いられるグループメンバの登録情報の例を示す図。
【図３】探索履歴データベースの構成例を示す図。
【図４】カメラ情報データベースの構成例を示す図。
【図５】グループメンバに関する登録情報の登録処理の例を説明するためのフローチャート。
【図６】人物の探索処理を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１１…監視カメラ、１２…登録装置、１３…監視端末、１４…サーバ装置、１５…携帯端末、１５ａ…記憶部、２１、３１、４１…制御部、２２、３２、４３…メモリ部、２３、３３…表示部、２４、３４…操作部、２５…カメラ、２６…携帯端末処理部、２７、３６、４７…ネットワークインターフェース、３５…携帯端末処理部、４２…画像入力部、４４…記憶装置、４５…顔検出部、４６…顔照合部、５１…画像データベース、５２…登録情報データベース、５３…探索履歴データベース、５４…カメラ情報データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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