(57)【要約】【課題】搬送される記録媒体に直接光を照射せずに、記録媒体の枚数を判別することで重送の有無を判断する。【解決手段】搬送されるＸ線フィルム３の通過に応じて回転及び移動する検出ローラ２０と、検出ローラ２０の移動に応じて移動する検出部材２５と、検出部材２５の移動位置に応じた信号を出力する位置センサ２６と、通過するＸ線フィルム３の枚数に応じた位置センサ２６により出力される出力値を取得し、枚数判別用の閾値の演算及び記憶を行う演算記憶部３２と、Ｘ線フィルム３の搬送時に位置センサ２６により出力される出力値と閾値とによりＸ線フィルム３の枚数を判断する制御部３１とを有する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送しながら画像記録を行う画像形成装置において、
搬送される前記記録媒体の通過に応じて回転及び移動する検出ローラと、該検出ローラの移動に応じて移動する検出部材と、該検出部材の移動位置に応じた信号を出力する位置センサと、通過する前記記録媒体の枚数に応じた前記位置センサにより出力される出力値を取得し、枚数判別用の閾値の演算及び記憶を行う演算記憶部と、前記記録媒体搬送時に前記位置センサにより出力される出力値と前記閾値とにより前記記録媒体の枚数を判断する制御部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記演算記憶部は、前記検出ローラの少なくとも１回転以上にわたり前記位置センサにより出力される出力値を基に前記閾値を計算することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検出ローラが１回転する間に複数回取得した前記位置センサにより出力される出力値の平均値を前記閾値とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記記録媒体の搬送途中で複数回の枚数判別を行い、このうち予め定めた回数以上同一判別枚数となった時に、判別枚数を確定することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検出ローラの移動量を増幅させる増幅機構を有し、前記検出部材は前記増幅機構を介して前記検出ローラに従動することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検出ローラは、前記記録媒体に損傷を与えない程度の圧力をもって前記記録媒体に接していることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に係り、特にＸ線フィルムを記録媒体とする画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像データを記録媒体に記録する画像形成装置として、例えば、Ｘ線フィルムにデジタル化されたＸ線画像を記録するイメージャがある。この画像形成装置は、画像形成処理を行う手段の他に、記録媒体を収納する供給トレイ及び搬送装置を有しており、記録媒体は記録が行われる際に、供給トレイから１枚ずつ取り出され、所定の位置に搬送された後、記録が行われ、記録後の記録媒体は、外部に排出される。
【０００３】
また、このような画像形成装置では、例えば、供給トレイに収納された記録媒体が静電気を帯びていると、互いに吸着してしまい、１枚ずつ取り出すことができずに２枚以上の記録媒体が重なったまま搬送されてしまうという重送が発生してしまい、紙詰まり等の不具合を生じてしまうことがある。
【０００４】
そのため、従来の画像形成装置では、搬送経路に記録媒体に光を照射する発光体及びその記録媒体を透過した照射光を受け、受光量に応じて電圧を発生させる受光体を配設している（例えば、特許文献１参照）。これは、記録媒体が１枚の場合と２枚重なっている場合とでは、発光体の発光量が同じでも、受光体が受ける記録媒体を透過した照射光の量が異なり、受光体が発する電圧もその受光量に応じて変化するため、その受光体が出力する電圧量と予め設けていた閾値とを比較して記録媒体の枚数つまり記録媒体が１枚ずつ搬送されている単送であるか２枚搬送されている重送であるかを判断するものである。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−０８８９８０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の記録媒体に光を照射して、それを透過した照射光の量から重送の有無を判断する画像形成装置の場合（特許文献１）では、記録媒体に直接光が照射されるため、記録媒体がＸ線フィルム等の感光体である場合には、画質に悪影響を与えてしまうという問題があった。
【０００７】
また、そのような記録媒体に与える影響を低減させるために、照射する光量をできる限り小さくすることができる発光体及びそのような光を受光する受光体を利用するとコストが高くなってしまうという問題もある。
【０００８】
さらに、透過濃度の異なる記録媒体を単一の閾値で判別すると、正常搬送にもかかわらず異常と判別するため、記録媒体種別の情報をフィルムカートリッジ等からインプットし、閾値レベルを切り替えることが要求され、回路構成が複雑となる欠点を有していた。
【０００９】
本発明は前記した点に鑑みてなされたものであり、記録媒体に直接光を照射せずに、記録媒体の枚数を判別することで重送の有無を判断することのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため請求項１に記載の発明に係る画像形成装置は、記録媒体を搬送しながら画像記録を行う画像形成装置において、搬送される前記記録媒体の通過に応じて回転及び移動する検出ローラと、該検出ローラの移動に応じて移動する検出部材と、該検出部材の移動位置に応じた信号を出力する位置センサと、通過する前記記録媒体の枚数に応じた前記位置センサにより出力される出力値を取得し、枚数判別用の閾値の演算及び記憶を行う演算記憶部と、前記記録媒体搬送時に前記位置センサにより出力される出力値と前記閾値とにより前記記録媒体の枚数を判断する制御部とを有することを特徴とするものである。
【００１１】
この請求項１に記載の発明によれば、搬送される記録媒体の通過に応じて検出ローラが移動すると、それに応じて検出部材も移動する。位置センサは、検出部材の移動位置に応じた信号を出力する。制御部は、位置センサにより出力される信号の出力値と予め演算記憶部により演算及び記憶された枚数判別用の閾値とを比較して記録媒体の枚数を判断する。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記演算記憶部は、前記検出ローラの少なくとも１回転以上にわたり前記位置センサにより出力される出力値を基に前記閾値を計算することを特徴とするものである。
【００１３】
この請求項２に記載の発明によれば、閾値は、演算記憶部により、検出ローラを１回転以上させる間に位置センサにより出力される出力値を基に計算される。制御部は、この閾値と記録媒体搬送時に位置センサにより出力される出力値とを比較して搬送している記録媒体の枚数を判断する。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２において、前記検出ローラが１回転する間に複数回取得した前記位置センサにより出力される出力値の平均値を前記閾値とすることを特徴とするものである。
【００１５】
この請求項３に記載の発明によれば、演算記憶部は、検出ローラが１回転する間に位置センサにより出力される出力値の平均値を計算し、その平均値を閾値として記憶する。制御部は、この閾値と記録媒体搬送時に位置センサにより出力される出力値とを比較して搬送している記録媒体の枚数を判別する。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項において、前記制御部は、前記記録媒体の搬送途中で複数回の枚数判別を行い、このうち予め定めた回数以上同一判別枚数となった時に、判別枚数を確定することを特徴とするものである。
【００１７】
この請求項４に記載の発明によれば、制御部は、搬送される記録媒体に対し、その搬送途中で複数回位置センサにより出力される出力値と予め演算記憶部により演算及び記憶されている閾値とを比較し、その枚数を判別する。そして、その比較により判別された枚数が予め定めた回数以上同一の枚数であればその枚数を記録媒体の枚数として確定する。
【００１８】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項において、前記検出ローラの移動量を増幅させる増幅機構を有し、前記検出部材は前記増幅機構を介して前記検出ローラに従動することを特徴とするものである。
【００１９】
この請求項５に記載の発明によれば、検出ローラの動きが小さい場合でも、増幅機構を介した検出部材の位置の変化を大きくすることができる。
【００２０】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項において、前記検出ローラは、前記記録媒体に損傷を与えない程度の圧力をもって前記記録媒体に接していることを特徴とするものである。
【００２１】
この請求項６に記載の発明によれば、検出ローラが記録媒体の層厚に応じて動く際、記録媒体に圧力をかけて振動を抑え、記録媒体の振動による検出ローラの振動を防ぐ。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図１から図７を参照して説明する。
【００２３】
図１は本発明に係る画像形成装置の実施の一形態を示した模式図である。
【００２４】
画像形成装置であるイメージャ１は、本体フレーム２を有しており、本体フレーム２内側上部には、記録媒体であるＸ線フィルム３を供給するための２つのフィルム供給部４が上下２段に配設されている。
【００２５】
フィルム供給部４には、Ｘ線フィルム３を装填するトレイ５が備えられており、トレイ５の上方には、トレイ５に装填されたＸ線フィルム３を負圧吸引により一枚ずつ取り出すための吸盤６を備えたフィルムピックアップ機構７が配設されている。
【００２６】
フィルム供給部４の下方には、Ｘ線フィルム３にレーザ光を照射して潜像を形成させる露光部８が配設されている。露光部８には、レーザ光を発光する発光部９及びポリゴンミラーによる光走査機構１０等が備えられている。
【００２７】
本体フレーム２の上部には、Ｘ線フィルム３の潜像を加熱して現像するための熱現像部１１、熱現像部１１により熱現像されたＸ線フィルム３を冷却する冷却部１２及びフィルム排出部１３が配設されている。
【００２８】
熱現像部１１には、Ｘ線フィルム３を巻き付けて加熱するためのドラム１４が回転駆動自在に設けられており、ドラム１４の外周側には、加熱処理を行う際にドラム１４にＸ線フィルム３を圧接して密着させる複数の押圧ローラ１５が等間隔に設置されている。
【００２９】
また、本体フレーム２内部には、フィルム供給部４から取り出されたＸ線フィルム３に画像形成に必要な処理を順次施すことが可能なように、フィルム搬送機構１６が配設されている。フィルム搬送機構１６には、対になっている２つのローラでＸ線フィルム３を挟持して回転駆動することによりＸ線フィルム３を搬送方向へ移動させる複数対の搬送ローラ１７が搬送経路に沿って設けられている。
【００３０】
フィルム搬送機構１６は、フィルム供給部４において吸盤６が取り出したＸ線フィルム３を受け取った位置を起点として、Ｘ線フィルム３が、露光部８、熱現像部１１、冷却部１２を経由してフィルム排出部１３に順次搬送されるようになっている。
【００３１】
さらに、フィルム搬送機構１６の起点位置には、重送を検出するための重送検出部１８が設けられている。
【００３２】
重送検出部１８は、図２に示すように、上下に対向する供給ローラ１９と検出ローラ２０とを有している。下側の供給ローラ１９の枢軸２１は軸支されており、上側の検出ローラ２０は供給ローラ１９に対して接離自在に設けられている。検出ローラ２０は、供給ローラ１９との間に挟持したＸ線フィルム３を損傷させない程度の圧力で供給ローラ１９に圧接されており、検出ローラ２０は、供給ローラ１９との間にＸ線フィルム３を挟持した場合、図３に示すように、Ｘ線フィルム３の厚さの分だけ、供給ローラ１９から離隔するようになっている。
【００３３】
また、検出ローラ２０の搬送方向下流側近傍には、検出ローラ２０の移動量を増幅させるための増幅機構としての増幅アーム２３がその中央部分を中心として揺動自在に配設されており、この増幅アーム２３の検出ローラ２０の搬送方向下流側近傍には、増幅アーム２４がその中央部分を中心として揺動自在に配設されている。増幅アーム２３の一端部は、検出ローラ２０の枢軸上側に当接されており、この増幅アーム２３の他端部は、増幅アーム２４の一端側における揺動中心の近傍上側に当接されている。増幅アーム２４の他端部には、検出部材２５が揺動自在に連結されており、この検出部材２５は、増幅アーム２４が揺動した場合に平行移動するように支持されている。
【００３４】
検出部材２５の上方には、検出部材２５の移動位置に応じた信号として電圧を出力する位置センサ２６が配設されている。位置センサ２６には、検出部材２５に光を照射する例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）等の発光体２７及び検出部材２５で反射した光を受ける受光体２８が配設されている。発光体２７の照射方向は固定されている。受光体２８は、光を受けると電圧を発生する受光素子により形成された受光面２９を有している。受光面２９は、検出部材２５で反射した光を受光できる位置に配置されており、受光面２９における受光位置が高いほど大きい電圧を発生するように形成されている。また、受光体２８には、受光素子が発した電圧を出力させてＸ線フィルム３の枚数及び重送の有無の判断に利用するため、本体フレーム２の下部に配設された制御装置３０が電気的に接続されている。
【００３５】
制御装置３０は、図４に示すように、上記各部によりＸ線フィルム３に画像を形成させるための制御を行う制御部３１と、０枚のＸ線フィルム３が搬送されている場合に受光体２８から出力される電圧の出力値と１枚のＸ線フィルム３が搬送されている場合の出力値との間の閾値（以下、０−１枚閾値）及び１枚のＸ線フィルム３が搬送されている場合に受光体２８から出力される電圧の出力値と２枚のＸ線フィルム３が搬送されている場合の間の閾値（同、１−２枚閾値）の演算及び記憶を行う演算記憶部３２と、重送の発生を表示する表示部３３とを有している。
【００３６】
尚、画像形成処理時に検出された出力値から重送の有無を判断するための基準となる閾値は、イメージャ１の製造段階において演算記憶部３２により次のように設定されている。
【００３７】
まず、供給ローラ１９と検出ローラ２０とにＸ線フィルム３を０枚、１枚及び２枚挟持させた状態で検出ローラ２０を回転させ、０枚、１枚及び２枚のＸ線フィルム３が搬送される際に位置センサ２６により出力される標準出力値を求める。
【００３８】
この標準出力値を求める際、図５に示すように、検出ローラ２０の軸２２の中心と検出ローラ２０の回転中心とが一致している場合は、Ｘ線フィルム３に検出ローラ２０の外周面が周方向のいずれの点で接しても、Ｘ線フィルム３から検出ローラ２０の軸２２までの距離は一定であるため、位置センサ２６が出力する出力値は一定である。しかし、図６に示すように、検出ローラ２０の軸２２の中心と検出ローラ２０の回転中心とがずれている場合、Ｘ線フィルム３に検出ローラ２０の外周面における周方向の接する点によっては、Ｘ線フィルム３から検出ローラ２０の軸２２までの距離が異なるため、出力値は一定ではなく、誤差が生じる。そのため、検出ローラ２０が１回転する間に複数回、例えば本実施形態においては１回転につき４回検出し、連続して検出される４回分の出力値の平均値である平均出力値を求め、その平均出力値を各枚数のＸ線フィルム３が搬送される際に位置センサ２６により出力される標準出力値とする。演算記憶部は、これら各標準出力値から０−１枚閾値、１−２枚閾値を算出し、算出した各閾値を記憶する。
【００３９】
制御部３１は、位置センサ２６の受光体２８から受光素子が発した電圧が出力されると、検出ローラ２０が９０度回転する毎、つまり検出ローラ２０が１回転する間に４回その出力値を取得し、それらの平均出力値を計算する。また制御部３１は、画像形成処理時に検出され、算出した平均出力値と演算記憶部３２の閾値とを比較し、Ｘ線フィルム３の枚数判別を行う。この枚数判別は、検出ローラ２０の１回転おきに行い、制御部３１は、その枚数判別の結果、２回連続して同一判別枚数となった時点で、判別枚数を確定する。また、確定された判別枚数が２枚の場合、重送の発生を意味する。
【００４０】
制御部３１は、重送やその他のエラーが発生した場合、画像形成処理を中断させ、表示部３３に重送が発生したことを伝えるエラーメッセージを表示させる制御を行う。
【００４１】
本実施の形態において、例えば検出ローラ２０の直径を１０ｍｍ（円周：３１．４ｍｍ）、フィルム搬送速度を１００ｍｍ／ｓｅｃ、Ｘ線フィルム３の長さを４００ｍｍ、制御部３１のサンプリング周期を５ｍｓｅｃとした場合、検出ローラ２０が１回転することによりＸ線フィルム３は、３１．４ｍｍ搬送される。また、フィルム搬送速度は１００ｍｍ／ｓｅｃであるため、検出ローラ２０が１回転するのに要する時間は３１４ｍｓｅｃとなり、本実施形態では検出ローラ２０が１回転する間に４回検出する（９０度回転する毎に検出する）こととしているので、検出間隔は約８０ｍｓｅｃとなる。制御部３１のサンプリング周期は５ｍｓｅｃとなり、これは充分検出できるタイミングである。
【００４２】
また、Ｘ線フィルム３の長さが４００ｍｍであるため、検出ローラ２０は、１枚のＸ線フィルム３の搬送終了までに約１２回転する。制御部３１は、検出ローラ２０の１回転おきに重送回転ローラ２０の１回転する間の出力値の平均値である平均出力値を求め、１枚のＸ線フィルム３の搬送終了までに約６回、その平均出力値と閾値とを比較し、枚数判別を行う。
【００４３】
次に、本実施形態の作用について図２から図７を参照して説明する。
【００４４】
まず、位置センサ２６が供給ローラ１９と検出ローラ２０とが挟持したＸ線フィルム３の全体の厚さに応じた電圧を出力する過程を図２及び図３を参照して説明する。
【００４５】
図２に示すように、供給ローラ１９と検出ローラ２０とがＸ線フィルム３を挟持していない場合、検出部材２５の点Ｘで反射した光は受光面２９に到達する。受光体２８は、光の到達位置である点Ｘａに応じた電圧を発生させ、その電圧は検出部材２５の移動位置に応じた信号として位置センサ２６から制御部３１に出力される。
【００４６】
また、図３に示すように、供給ローラ１９と検出ローラ２０とがＸ線フィルム３を１枚挟持している場合、Ｘ線フィルム３を挟持していない場合の状態に対して、枢軸２２に当接している増幅アーム２３の一端は上方へ揺動し、他端は下方へ揺動する。さらに、増幅アーム２３の他端は増幅アーム２４の一端上部に接しているため、下方へ揺動するときにその増幅アーム２４の一端を押し下げるように下方に揺動させる。その結果、増幅アーム２４の他端が上方に揺動し、検出部材２５も上方に平行移動し、発光体２７から照射された光は、検出部材２５の点Ｙで反射し、受光面２９において点Ｘａより上部の点Ｙａに到達する。受光体２８は、受光点Ｙａに応じた電圧を発生させ、位置センサ２６から制御部３１に出力される。
【００４７】
さらに、供給ローラ１９と検出ローラ２０とがＸ線フィルム３を２枚挟持している場合、検出ローラ２０の移動量はＸ線フィルム３を１枚挟持した場合よりも大きくなるため、増幅アーム２３及び増幅アーム２４の揺動量も大きくなる。それに従って、検出部材２５もさらに上昇し、検出部材２５で反射した光は受光面２９のさらに上部に到達する。
【００４８】
次に、搬送されるＸ線フィルム３の厚さに応じた電圧を検出し、制御部３１に送られた電圧の出力値により、制御部３１が重送の有無を判断する過程を図７を参照して説明する。図７は、受光体２８から出力された電圧の出力値の時間変化を示している。
【００４９】
イメージャ１が画像形成処理の指示を受けると、フィルムピックアップ機構７は吸盤６にトレイ５に収容された最上位のＸ線フィルム３を吸着させ、Ｘ線フィルム３を持ち上げる。また、発光体２７は光の照射を開始する。その後、吸盤６は、Ｘ線フィルム３を吸着したまま持ち上げ、重送検出部１８の供給ローラ１９と検出ローラ２０とに挟持させる。
【００５０】
制御部３１は、検出ローラ２０が９０度回転する毎に（約８０ｍｓｅｃ間隔で）位置センサ２６から出力される電圧の出力値を取得し、検出ローラ２０の１回転おきに、検出ローラ２０が１回転する間Ｒに連続して取得した４回分の出力値から平均出力値を算出し、算出した平均出力値と閾値とを比較する。
【００５１】
検出ローラ２０の最初の１回転分の出力値を取得したＡの時点で算出されたＲ１の平均出力値は０−１枚閾値以下であることから、判別枚数は０枚である。
【００５２】
本実施の形態では、検出ローラ２０の１回転おきに検出を行うため、その次のＲ２の検出は行わない。
【００５３】
３回転目のＲ３の出力値を取得したＢの時点では、Ｒ３の平均出力値が０−１枚閾値及び１−２枚閾値の範囲にあることから、判別枚数は１枚である。
【００５４】
Ｒ４のＣの時点で検出された出力値は１−２枚閾値を超えているが、Ｒ４の平均出力値の算出及び閾値との比較を行うＤの時点では、Ｒ４の平均出力値は０−１枚閾値及び１−２枚閾値の範囲にあることから、判別枚数は１枚である。また、その前に枚数判別を行ったＢの時点でも判別枚数は１枚であり、２回連続して判別枚数が１枚となっているため、判別枚数を１枚として確定する。
Ｒ５のＥの時点でも出力値が０−１閾値以下となっているが、Ｒ５の平均出力値の算出及び閾値との比較を行うＦの時点では、Ｒ５の平均出力値は０−１枚閾値及び１−２枚閾値の範囲にあることから、判別枚数は１枚である。また、その前に枚数判別を行ったＤの時点でも判別枚数は１枚であるため、判別枚数は１枚として確定される。
【００５５】
Ｇの時点では、Ｒ６の平均出力値が０−１枚閾値以下となり、判別枚数は０枚である。また、その次に枚数判別を行ったＨの時点でも、Ｒ７の平均出力値は、０−１枚閾値以下となっており、２回連続して判別枚数は０枚であることから、判別枚数は０枚であると確定される。
【００５６】
Ｉの時点では、Ｒ８の平均出力値が０−１枚閾値及び１−２枚閾値の範囲にあることから、判別枚数は１枚である。また、Ｊの時点でも、Ｒ９の平均出力値が０−１枚閾値及び１−２枚閾値の範囲にあることから、判別枚数は１枚として確定される。
Ｋの時点では、Ｒ１０の平均出力値が１−２枚閾値を１回超えているため、判別枚数は２枚である。さらにＬの時点でも、Ｒ１１の平均出力値が１−２枚閾値を超えているため、判別枚数は２枚であると確定される。判別枚数を２枚と確定したＬの時点で、制御部３１は、重送が発生したと判断する。
【００５７】
重送が発生したと判断した制御部３１は、イメージャ１の各部の画像形成処理を中断させ、表示部３３に重送が発生したことを伝えるエラーメッセージを表示する。
【００５８】
従って、本実施形態では、検出ローラ２０を１回転させて、その間に数回出力値を取得し、閾値及び平均出力値を求めているため、検出ローラ２０の軸２２の中心と検出ローラ２０の回転中心とがずれていることによる検出誤差を抑えることができる。そのため、精度の高い検出ローラ２０を用いる必要が無く、検出ローラ２０にかかるコストを抑えることができる。
【００５９】
また、本実施形態では、増幅機構を有しているため、供給ローラ１９と検出ローラ２０とが挟持したＸ線ファイル３の枚数による、照射光の受光面２９における到達位置の変化を大きくすることが可能であり、安価な位置センサ２６であってもその出力値から明確に重送の有無を判断することができる。
【００６０】
尚、検出部材２５の移動量は、増幅アーム２３及び２４の位置や長さを変えることにより調節可能である。また、増幅機構を設けずに、検出部材２５を検出ローラ２０の枢軸２２に当接させ、検出ローラ２０に直接従動するように配設することも可能である。
【００６１】
本実施形態においては、検出ローラ２０の１回転おきに平均出力値を算出し、枚数判別を行っているが、１回転毎にこれらの処理を行っても良い。また、検出ローラ２０が１回転する間に出力値を検出する回数は、適宜変更可能である。また、２回連続して同一の判別枚数となった場合にその判別枚数を確定しているが、何回連続して同一の判別枚数になった場合にそれを確定するかは、部品精度、回路構成、検出精度、判別時間、記録媒体搬送速度等を考慮して、適宜決定可能である。
【００６２】
また、本実施形態においては画像形成装置としてイメージャ１を用いた場合について説明したが、本発明は、インクジェットプリンタなどにも適用することができる。
【００６３】
【発明の効果】
以上述べたように請求項１に記載の発明に係る画像形成装置は、搬送される記録媒体に応じて回転及び移動する検出ローラに応じて移動する検出部材の移動量に応じて出力された値と演算記憶部に記憶された枚数判別用の閾値とを比較することで記録媒体の枚数を判断することができる。
【００６４】
そのため、搬送される記録媒体が２枚の場合を、重送が発生したと判断して、重送発生時の処理を行うことができる。
したがって、重送の有無を判断するために、記録媒体に直接光を照射しなくてもよく、記録媒体がＸ線フィルム等の場合でもその画像に悪影響を及ぼすことがなくなる。
【００６５】
また、請求項２に記載の発明に係る画像形成装置は、検出ローラの１回転以上にわたり位置センサにより出力される出力値を基に閾値を計算する。実際の検出時では、連続して回転する検出ローラの移動量に基づき位置センサにより出力される出力値と閾値とを比較するため、この閾値を参照して枚数判断を行うことにより正確に記録媒体の枚数を判断することができる。
【００６６】
また、請求項３に記載の発明に係る画像形成装置は、検出ローラが１回転する間に検出される複数の位置センサにより出力される出力値から求められた平均値を閾値とする。
【００６７】
そのため、検出ローラの回転の中心が偏心していることによる出力値の増減を補正することができる。また、検出誤差を抑えるために、検出ローラの精度を上げる必要がなくなる。
【００６８】
また、請求項４に記載の発明に係る画像形成装置は、記録媒体が検出ローラを通過するまでに、数回枚数判別を行い、その判別枚数が予め定めた回数以上連続して同一判別枚数となった場合に、その枚数を確定する。
【００６９】
したがって、画像形成装置の振動等により、単送であるにもかかわらず、検出された出力値が０枚搬送される際の出力値と１枚搬送される際の出力値との間の閾値及び１枚搬送される際の出力値と２枚搬送される際の出力値との間の閾値の範囲に収まらず２枚と判断された場合でも、連続して２枚と判断されなければ判別枚数は２枚として確定されず、重送が発生したと判断されない。
そのため、誤った重送発生の判断をする可能性を抑えることが可能となる。
【００７０】
また、請求項５に記載の発明に係る画像形成装置は、増幅機構により検出ローラの移動量を増幅させるため、搬送される記録媒体が厚さの少ないものであり、記録媒体が１枚である場合の検出ローラの動きと、記録媒体が２枚重なっている場合の検出ローラの動きとの差が小さくても、その検出ローラに増幅機構を介して従動する検出部材の移動量を大きくすることが可能になる。
【００７１】
そのため、記録媒体が１枚である場合の受光体における検出部材で反射した光の光量と、記録媒体が２枚重なっている場合のそれとの変化量が大きくなり、受光体が出力する電圧は、それぞれの場合を明確に示すものとなる。
【００７２】
また、請求項６に記載の発明に係る記録媒体搬送装置は、検出ローラが、記録媒体に損傷を与えない程度の圧力で記録媒体を抑えることにより、搬送される記録媒体の振動等によって検出ローラが動き、受光体が記録媒体の通過によらない検出ローラの移動から電圧を出力するのを防ぐことができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の実施の一形態を示す縦断面図である。
【図２】供給ローラと検出ローラとがＸ線フィルムを挟持していない状態の重送検出部の概略構成図である。
【図３】供給ローラと検出ローラとがＸ線フィルムを挟持している状態の重送検出部の概略構成図である。
【図４】図１に示す画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図５】回転の中心に軸を有する検出ローラの断面図及びその検出ローラと供給ローラとが均一の厚さのＸ線フィルムを挟持して１回転した際に出力される電圧の出力値の時間変化を示すグラフである。
【図６】軸が回転の中心からずれている検出ローラの断面図及びその検出ローラと供給ローラとが均一の厚さのＸ線フィルムを挟持して１回転した際に出力される電圧の出力値の時間変化を示すグラフである。
【図７】受光体から出力された電圧の出力値の時間変化を示すグラフである。
【符号の説明】
１  イメージャ
３  Ｘ線フィルム
２０  検出ローラ
２２  （検出ローラの）枢軸
２３，２４  増幅アーム
２５  検出部材
２７  発光体
２８  受光体
２９  受光面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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