(57)【要約】【課題】重量のあるワークの反転を安全かつ効率的に裏返すことができ、しかも、ワークに傷を付けることのない重量物の反転装置を提供する。【解決手段】起伏動自在となる送り側テーブル７及び受け側テーブル８の、隣接する端部にそれぞれ設けたワーク受渡し部材１５と１６を互いに結合することにより、送り側テーブル７と受け側テーブル８を同調して起伏動するよう連動し、送り側テーブ７ル上に供給した重量のあるワークＡを受け側テーブル８上に反転する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
起立時に対面するよう起伏動自在に配置した送り側テーブル及び受け側テーブルと、何れか一方のテーブルと連動した起伏動用の駆動機とからなり、上記送り側テーブルと受け側テーブルの隣接する端部にそれぞれワーク受渡し部材を、各テーブルのワーク支持面側に突出するよう設け、両テーブルに設けたワーク受渡し部材の端部を互いに結合することにより、送り側テーブルと受け側テーブルを同調して起伏動するよう連動した重量物の反転装置。
【請求項２】
上記ワーク受渡し部材の外周にワークを滑動させるためのエンドレスのワーク保護部材を装着した請求項１に記載の重量物の反転装置。
【請求項３】
上記受け側テーブルに、この受け側テーブルのワーク支持面側に対して出没自在となるワークサポート機構を装着した請求項１又は２に記載の重量物の反転装置。
【請求項４】
上記送り側テーブルに、この送り側テーブルのワーク支持面側に対して出没自在となるワークプッシング機構を装着した請求項１乃至３の何れかに記載の重量物の反転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、人が取り扱うのに困難な重量物を安全かつ効率的に裏返すための反転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、重量のある鋼板に対する機械加工工程において、例えば、一面側から穿孔等の加工を施した場合、裏面側において穿孔周辺のバリ取り処理を施す必要があり、このため、一面側からの穿孔加工後に鋼板を裏返す反転作業を行わなければならない。
【０００３】
従来、重量のある鋼板のようなワークを反転させる一般的な方法は、クレーンとワイヤーを用いて表面が上向きのワークを吊り上げることによりワークを台木の上で起立させ、この起立状態でワークを裏面側から押しながら倒すように、吊り下げを解くことで反転させるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような反転方法は、クレーンでワークを吊り上げたり下ろす作業時に、ワークに作業員が近づかなければならないので、作業に危険を伴うと共に、ワイヤーの掛け外しに手間と時間がかかり、また、ワイヤーを掛けるために、ワークに傷を付けるという問題がある。
【０００５】
そこで、この発明の課題は、重量のあるワークの反転を安全かつ効率的に裏返すことができ、しかも、ワークに傷を付けることのない重量物の反転装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記のような課題を解決するため、この発明は、起立時に対面するよう起伏動自在に配置した送り側テーブル及び受け側テーブルと、何れか一方のテーブルと連動した起伏動用の駆動機とからなり、上記送り側テーブルと受け側テーブルの隣接する端部にそれぞれワーク受渡し部材を、各テーブルのワーク支持面側に突出するよう設け、両テーブルに設けたワーク受渡し部材の端部を互いに結合することにより、送り側テーブルと受け側テーブルを同調して起伏動するよう連動した構成を採用したものである。
【０００７】
上記ワーク受渡し部材の外周にワークを滑動させるためのエンドレスのワーク保護部材を装着したり、受け側テーブルに、この受け側テーブルのワーク支持面側に対して出没自在となるワークサポート機構を装着し、更に、上記送り側テーブルに、この送り側テーブルのワーク支持面側に対して出没自在となるワークプッシング機構を装着した構造とすることができる。
【０００８】
上記送り側テーブルは、下面側の中間部が支持台に枢止され、受け側テーブルは、下面側の中間部が支持台に揺動可能となるよう支持され、送り側テーブルは支持台に設けた起伏動用の駆動機となるエアシリンダで、支持台上に載る水平状態から受け側テーブル側で略直立する範囲の起伏動が付与される。
【０００９】
この送り側テーブルと受け側テーブルの端部に固定したワーク受渡し部材は、各テーブルのワーク支持面側に直角に突出し、各テーブルの起立動時にワークの下端を支持するようになっている。
【００１０】
また、両テーブルはそれぞれのワーク受渡し部材の上端を枢止連結することにより、送り側テーブルの起伏動に受け側テーブルが連動して起伏動し、送り側テーブルが支持台上に載る水平状態時に受け側テーブルは支持台上に載る水平状態となり、送り側テーブルが起立状態のとき、受け側テーブルは送り側テーブルに対面するよう起立することになり、このとき、両テーブルのワーク受渡し部材は、受け側テーブル側に向けて下がり傾斜となる直線状の配置となり、送り側テーブルのワーク受渡し部材で支持されていたワークは、受け側テーブルに向けて倒れ込むと同時に、ワーク保護部材の回動で下部が受け側テーブルのワーク受渡し部材上に滑動し、これによって、ワークは受け側テーブル側に移行することになる。
【００１１】
上記送り側テーブルに設けたワークプッシング機構は、エアシリンダによって進退動し、上記ワークの移行時にワークを受け側テーブルに向けて押すことにより、ワークの移行が円滑に行われるようにする。
【００１２】
また、受け側テーブルのワークサポート機構は、エアシリンダによって進退動し、受け側テーブルの起立動時に突出し、ワークが受け側テーブルに向けて倒れ込むときワークを受けながら没入することで、受け側テーブルに対するワークのショックを和らげることになる。
【００１３】
更に、両テーブルのワーク受渡し部材に設けたワーク保護部材は、エンドレスの合成樹脂チエンを長円形となるワーク保護部材の外周に回転可能に装着したものであり、上記ワークの移行が円滑に行えるようにすると共に、ワークに傷が付かないようにする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
【００１５】
図１乃至図３のように、反転装置１は、複数のキャスター２とジャッキボルト３を有するベース４上に、第１の支持台５と、この支持台５より少し高さの低い第２の支持台６を所定の距離をおいて設け、第１の支持台５に送り側テーブル７が装着され、また、第２の支持台６には受け側テーブ８ルが起伏動可能に載置され、ベース４上に設けた駆動機となるエアシリンダ９で送り側テーブル７を起伏動させることにより、送り側テーブル７と受け側テーブル８が同調して起伏動するよう連動した構造になっている。
【００１６】
上記送り側テーブル７と受け側テーブル８は、その上面に重量のあるワークＡが載るのに十分な面積と強度を有する矩形状に形成され、それぞれの上面にはウレタン等のゴムを貼設してワークＡに傷を付けないようになっている。
【００１７】
上記送り側テーブル７は、下面側の中間部が第１の支持台５に軸受機構１０を用いて枢止され、受け側テーブル８寄りの端部下面に突設したアーム１１と、ベース４上に揺動可能となるよう設置したエアシリンダ９のピストンロッド１２を枢止連結し、このエアシリンダ９の伸縮により、第１の支持台５上に載る水平状態から受け側テーブル８側で略直立する範囲の起伏動が付与されるようになっている。
【００１８】
また、受け側テーブル８は、下面側の中間部にカムアーム１３が突設され、第２の支持台６上に載る水平状態で、第２の支持台６の上端コーナに枢止したローラ１４に、受け側テーブル８の下面とカムアーム１３のコーナ部分が外接し、このローラ１４を支点とする起伏動と同時に、カムアーム１３がローラ１４上に引き出されることにより、送り側テーブル７に対する接近離反動が可能になっている。
【００１９】
図１のように、上記送り側テーブル７と受け側テーブル８には、隣接する端部に、それぞれ長円形となる複数のワーク受渡し部材１５、１６が、各テーブル７と８のワーク支持面側に直角で所定長さ突出するよう固定され、両テーブル７と８に設けた各ワーク受渡し部材１５、１６の上端部を枢軸１７で互いに枢止結合することにより、送り側テーブル７と受け側テーブル８は、ワーク受渡し部材１５、１６と枢軸１７を介して、水平状態から二つ折り可能に連結され、送り側テーブル７を起伏動させると、受け側テーブル８が同調して起伏動するようになっている。
【００２０】
上記両テーブル７と８の各ワーク受渡し部材１５、１６には、ワークＡの移行を円滑にすると共に、移行時にワークＡに傷を付けないようにするためのワーク保護部材１８が装着してある。このワーク保護部材１８は、エンドレスの合成樹脂チエンを用い、長円形となるワーク保護部材１５、１６の外周に回転可能に装着した構造になっている。
【００２１】
また、送り側テーブル７の上面で、受け側テーブル８寄りの位置に、送り側テーブル７の起立時に送り側テーブル７上のワークＡを受け側テーブル８に向けて押し出すワークプッシング機構１９が設けられている。
【００２２】
このワークプッシング機構１９は、送り側テーブル７の上面に重なる押し部材２０と、押し部材２０の進退動を誘導する複数のガイド部材２１と、送り側テーブル７に取り付けられて押し部材２０を進退動させるエアシリンダ２２で形成され、エアシリンダ２２の伸縮動で押し部材２０が送り側テーブル７の上面に対して出没するようになっている。
【００２３】
また、受け側テーブル８には、受け側テーブル８に対するワークＡのショックを和らげるワークサポート機構２３が設けられている。このワークサポート機構２３は、枠状となる受け側テーブル８の送り側テーブル７寄りの端部に一端を軸２４で枢止した受け部材２５を、受け側テーブル８に取り付けたエアシリンダ２６によって揺動させるようになっており、受け部材２５は、受け側テーブル８の起立動時に送り側テーブル７側に向けて突出し、受け側テーブル８に倒れ込むワークＡを受けた状態で没入することで、受け側テーブル８の内部に納まることになる。
【００２４】
この発明の反転装置は、上記のような構成であり、次にこの反転装置を用いた重量物の反転方法を説明する。
【００２５】
図２のように、エアシリンダ９の伸長で送り側テーブル７と受け側テーブル８が共に水平に伏倒した状態で、鋼板等の表面を上向きにしたワークＡを、電磁吸着装置等を用いて送り側テーブル７上に吊持搬送し、このワークＡを端部がワーク受渡し部材１５に当接するようにして送り側テーブル７上に載置する。
【００２６】
この状態で、第１の支持台５の前部位置に設けた制御装置のレバー２７（図１参照）を反転作動位置に移動させると、図４のように、エアシリンダ９の収縮で送り側テーブル７が軸受機構１０を支点に起立方向へ回動し、ワークＡの下端がワーク保護部材１８を介して送り側テーブル７のワーク受渡し部材１５で支持される。
【００２７】
送り側テーブル７が起立方向へ回動すると、両テーブル７と８のワーク受渡し部材１５、１６を結合する枢軸１７は、軸受機構１０を支点に下方へ回動することになり、この枢軸１７で受け側テーブル８のワーク受渡し部材１６が引き下げられ、このため、受け側テーブル８はローラ１４を支点にして起立回動する。
【００２８】
上記受け側テーブル８に装着したワークサポート機構２３の受け部材２５がエアシリンダ２６の伸長によって送り側テーブル７に向けて突出し、送り側テーブル７の起立回動が続き、図５のように、該送り側テーブル７が垂直から僅かに前傾の起立状態になると、両テーブル７、８のワーク受渡し部材１５と１６は、受け側テーブル８側に向けて下がり傾斜の略直線状の配置となり、受け側テーブル８は送り側テーブル７に所定の間隔をおいて対面し、ワークサポート機構２３の受け部材２５が送り側テーブル７に向けて接近している。
【００２９】
上記のように、送り側テーブル７が垂直から僅かに前傾の起立状態になると、ワークＡを支持するワーク受渡し部材１５と１６は受け側テーブル８側に向けて下がり傾斜になっているので、ワークＡはワーク受渡し部材１５と１６上を滑動しながら、受け側テーブル８に向けて倒れ込むことになる。
【００３０】
このとき、送り側テーブル７に装着したワークプッシング機構１９の押し部材２０が、エアシリンダの伸縮で進退動し、図５のように、前進動時にワークＡを受け側テーブル８に向けて押し出すことで、ワークＡの送り側テーブル７からの離反を確実にする。
【００３１】
また、両テーブル７、８のワーク受渡し部材１５と１６に設けたワーク保護部材１８は、エンドレスの合成樹脂チエンを用いたので、ワーク受渡し部材１５と１６上をワークが移動するとき回動し、ワークＡの移行が円滑に行えるようにすると共に、ワークＡに傷が付かないようにすることができる。
【００３２】
上記ワーク受渡し部材１５と１６上を受け側テーブル８に向けて滑動するワークＡが、ワークサポート機構２３の受け部材２５に当接すると、この受け部材２５はエアシリンダ２６の収縮で後退動し、ワークＡが受け側テーブル８に向けて倒れ込むときワークＡを受けながら没入することで、受け側テーブル８に対するワークＡの倒れ込み時のショックを和らげることになり、ワークＡはワーク受渡し部材１６で支持された状態で受け側テーブル８に重なることになる。
【００３３】
図６のように、ワークＡが受け側テーブル８に移行すると、図７のように、エアシリンダ９の伸長で送り側テーブル７が水平姿勢になるよう回動し、これと連動した受け側テーブル８も水平方向に回動することで、受け側テーブル８で支持されたワークＡは、図８の如く、受け側テーブル８の水平停止によって供給時と表裏が逆の反転した水平配置になり、このワークＡを電磁吸着装置等を用いて受け側テーブル８上から取り出し、裏面加工位置に吊持搬送する。
【００３４】
このように、両テーブル７、８が水平に戻ると、制御装置のレバー２７を停止位置に戻すことにより反転作業は完了し、重量のあるワークＡでも送り側テーブル７上への供給と受け側テーブル８からの取り出しを行うだけで、自動的に安全かつ効率的に表裏を反転させることができることになる。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように、この発明によると、起伏動自在となる送り側テーブルと受け側テーブルを、両テーブルに設けたワーク受渡し部材の端部を互いに結合することにより、同調して起伏動するよう連動したので、重量物を送り側テーブル上へ供給するだけで、この重量物を受け側テーブル上に反転させることができ、重量物の表裏反転が自動的に安全かつ効率的に行うことができることになる。
【００３６】
また、ワーク受渡し部材の外周にワークを滑動させるためのエンドレスのワーク保護部材を装着したので、送り側テーブルから受け側テーブルに対するワークの移行が円滑に行えるようになり、ワークに傷が付かないようにすることができる。
【００３７】
更に、上記受け側テーブルに、この受け側テーブルのワーク支持面側に対して出没自在となるワークサポート機構を装着したので、ワークが受け側テーブルに向けて倒れ込むときワークを受けながら没入することで、受け側テーブルに対するワークのショックを和らげることができる。
【００３８】
また、上記送り側テーブルに、この送り側テーブルのワーク支持面側に対して出没自在となるワークプッシング機構を装着したので、ワークが受け側テーブルに向けて移行するとき、このワークを押し出すことにより、送り側テーブルから受け側テーブルへのワークの移行が円滑に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る反転装置の全体構造を示す斜視図
【図２】この発明に係る反転装置の初期の状態を示す縦断正面図
【図３】この発明に係る反転装置の初期の状態を示す平面図
【図４】この発明に係る反転装置の両テーブルの起立途中の状態を示す縦断正面図
【図５】この発明に係る反転装置の両テーブルの起立時の状態を示す縦断正面図
【図６】この発明に係る反転装置の両テーブルの起立時でワークが受け側テーブルに移行した状態を示す縦断正面図
【図７】この発明に係る反転装置の両テーブルの伏倒途中の状態を示す縦断正面図
【図８】この発明に係る反転装置の両テーブルが伏倒したワーク反転状態を示す縦断正面図
【符号の説明】
１　反転装置
２　キャスター
３　ジャッキボルト
４　ベース
５　第１の支持台
６　第２の支持台
７　送り側テーブル
８　受け側テーブ
９　エアシリンダ
１０　軸受機構
１１　アーム
１２　ピストンロッド
１３　カムアーム
１４　ローラ
１５　ワーク受渡し部材
１６　ワーク受渡し部材
１７　枢軸
１８　ワーク保護部材
１９　ワークプッシング機構
２０　押し部材
２１　ガイド部材
２２　エアシリンダ
２３　ワークサポート機構
２４　軸
２５　受け部材
２６　エアシリンダ
２７　レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004115233.tif 000008
【図７】
2004115233.tif 000009
【図８】
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