(57)【要約】【課題】目的地の入力や、表示されたルートの確認に際し、ユーザが紙地図との対応を素早くとることができるようにする。【解決手段】アプリケーション読み取り装置１５が読み取る記憶媒体には、地図本上で表現可能な位置（地図本内の全てのページ及び該ページ内の全ての格子点位置）と、該格子点位置の各々に対応する緯度・経度のデータ（ＧＰＳの測位データと同じ表現形式のデータ）とを対応させたリンク情報が書き込まれている。ユーザは、目的地の位置を、上記地図本のページ及び該ページ内の格子点位置で表現して入力することができる。また、主記憶装置１０は、ＧＰＳから得られた自車の現在位置や、誘導経路上のポイント（目印となる施設等）を表示パネル１３に表示する際に、上記リンク情報を検索し、対応する地図本上での位置（該当ページ及び該ページ内の格子点位置）を取り出して表示する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定された目的地に至るまでの経路を算出し、ＧＰＳの測位データで示される現在位置に基づいて前記経路を随時更新すると共に、前記経路上で前記現在位置に近いポイントの名称を表示することにより、経路誘導を行うナビゲーションシステムであって、
前記目的地の設定を、前記目的地に対応する地図本上の該当ページ及び該ページ内の格子点位置を用いて行えるようにした設定手段と、
前記ＧＰＳの測位データで示される現在位置、及び前記経路上のポイントを、該当する地図本上の該当ページ及び該ページ内の格子点位置を用いて表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
現在位置または前記経路上のポイントを表示するに際し、地図本内の全てのページ及び該ページ内の全ての格子点位置と、該格子点位置の各々に対応する緯度・経度のデータとをそれぞれ対応付ける情報、及びルート上のポイントの位置と名称が書き込まれた情報を参照することを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記アプリケーションに記載される緯度・経度のデータは、ＧＰＳの測位データと同じ表現形式のデータであることを特徴とする請求項２記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記地図本は、北海道、東北、関東、中部、関西、中国／四国、及び九州の各々に対応する地図データを、それぞれ掲載したものであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記アプリケーションまたは前記地図本を、携帯電話網を介してセンターからダウンロードする通信手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
車両の姿勢を検知するジャイロセンサー、及び、携帯電話網を介してセンターと通信することができる通信手段とを追加的に備え、前記ジャイロセンサーからの信号により、前記車両が転倒したことが検知された時には、前記センターに事故発生の通報を行うことを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に二輪車等に用いて好適なナビゲーションシステムに係り、特に、地図情報として市販の地図本（紙地図）を使用し、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）から得た二輪車等の現在地情報等を、この地図本上での位置（該当ページ及び該ページ内の格子点位置）と対応付けて案内表示を行うナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ナビゲーションシステムとして、自動車用のものがある。このシステムは、地図データを記録したＣＤ−ＲＯＭを読み取り、ＧＰＳから得た自車の現在地情報等をこの読み取った地図上に重ねて表示するものであった。この場合の、システムの動作は、図５に示すフローチャートにより説明される。
【０００３】
図５は、従来の自動車用ナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートである。以下、図５に示すフローチャートを使用して、従来の自動車用ナビゲーションシステムの動作を説明する。
まず、目的地が入力され設定される（ステップＡ１）。次に、上記目的地までのルート（誘導経路）が算出される（ステップＡ２）。次に、自車の現在地を、ＧＰＳの測位データより得て、地図データを記録したＣＤ−ＲＯＭから上記自車の現在地周辺の地図データが取り込まれる（ステップＡ３）。前述のＧＰＳの測位データによる自車位置が、該地図データに重ねて描画され、表示される（ステップＡ４）。
【０００４】
次に、この自車位置が、前述のルートに入っているか否かを検証し（ステップＡ５）、自車位置が前述のルートに入っていなければ、ステップＡ２に戻って、新たなルートを算出する。自車位置が上記算出されたルートに入っていれば、前述のＧＰＳの測位データによる自車位置が、前述の設定した目的地の周辺であるか否かを検証し（ステップＡ５）、自車位置が目的地の周辺でなければ、ステップＡ３に戻って、自車の現在地をＧＰＳの測位データより得る処理以下を反復し、自車位置が目的地の周辺であれば、処理を終了する。
【０００５】
しかし、このような自動車用のナビゲーションシステムでは、ＣＤ−ＲＯＭから読み取った地図データを表示するための大画面のカラーＣＲＴやカラー液晶表示装置を必要とするため、設置スペースが極めて狭い二輪車用としては使用することができない。
そこで、二輪車用ナビゲーションシステムとして、地図情報として市販の紙地図を使用し、ＧＰＳから得た二輪車の現在地情報等を、この紙地図上の緯度・経度で表示して案内を行うものが提案されている（例えば、特許文献１。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−１４３９０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記特許文献１に記載の従来の二輪車用ナビゲーションシステムにあっては、前述のとおり、地図情報として市販の紙地図を使用し、ＧＰＳから得た二輪車の現在地情報等を、この紙地図上の緯度・経度で表示して案内を行う。この場合、実際の地図データとの対応は、携行した市販の紙地図を参照して行われるので、自動車用のナビゲーションシステムのように地図データを記録したＣＤ−ＲＯＭから地図データを表示する必要がなく、二輪車用の簡易ナビゲーションシステムには適している。
【０００８】
しかし、上記特許文献１に記載の従来の二輪車用ナビゲーションシステムは、目的地の入力が、すべてこの紙地図上の緯度・経度を参照して行われなければならず、また、ルート（誘導経路）の表示も、すべてこの紙地図上の緯度・経度として表示されるので、目的地の入力や、表示されたルート上のポイント（目印となる施設等）の紙地図上の位置との対応に時間を要し、大変に不便であるという問題点がある。
【０００９】
また、市販の紙地図を携行し、常に、この携行された紙地図を基に、目的地の入力や、表示されたルート上のポイントの紙地図上での確認を行わなければならず、ユーザ車両の走行範囲は、常に、この携行した紙地図の範囲内に限定され、紙地図として携行されていないルートには対応できないという問題点がある。
【００１０】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、経路誘導に必要なＧＰＳの測位データと、その地図本上での位置（該当ページ及び該ページ内の格子点位置）とを対応付けるリンク情報を使用することにより、目的地の入力や、表示されたルートの確認に際し、ユーザが紙地図との対応を素早くとることができるナビゲーションシステムを提供することを目的としている。
【００１１】
本発明の他の目的は、経路誘導に必要なＧＰＳの測位データと、その地図本上での位置（該当ページ及び該ページ内の格子点位置）とを対応付けるリンク情報を、携帯電話網を介して、センターから、随意に取り寄せることができるナビゲーションシステムを提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、車体転倒等の事故発生時に、自動的にセンターに通報することにより、ユーザの生命の安全や、身体的な安全を図ることができるナビゲーションシステムを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明に係る請求項１記載のナビゲーションシステムは、設定された目的地に至るまでの経路を算出し、ＧＰＳの測位データで示される現在位置に基づいて前記経路を随時更新すると共に、前記経路上で前記現在位置に近いポイントの名称を表示することにより、経路誘導を行うナビゲーションシステムであって、前記目的地の設定を、前記目的地に対応する地図本上の該当ページ及び該ページ内の格子点位置を用いて行えるようにした設定手段と、前記ＧＰＳの測位データで示される現在位置、及び前記経路上のポイントを、該当する地図本上の該当ページ及び該ページ内の格子点位置を用いて表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
前記のような構成を有する請求項１の発明では、目的地の入力・設定や、ルート上のポイント（目印となる施設等）の表示に際し、所定の地図本上での該当ページや該ページ内の格子点位置を使用することができるので、目的地の入力・設定や、表示されたルート上のポイントの確認に際し、ユーザが上記地図本との対応を素早くとることができるナビゲーションシステムを実現することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、前記請求項１記載のナビゲーションシステムにおいて、現在位置または前記経路上のポイントを表示するに際し、地図本内の全てのページ及び該ページ内の全ての格子点位置と、該格子点位置の各々に対応する緯度・経度のデータとをそれぞれ対応付ける情報、及びルート上のポイントの位置と名称が書き込まれた情報を参照することを特徴とする。
【００１６】
上記のような構成を有する請求項２の発明では、ＧＰＳで測定された自車位置や、ルート上のポイントの表示に際し、システムが前記各情報（即ち、アプリケーションとして予め作成された情報）を参照するので、ＧＰＳで測定された自車位置や、ルート上のポイントに対応する地図本の該当ページと該ページ内の格子位置を迅速に表示することが可能なナビゲーションシステムを実現することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、前記請求項２記載のナビゲーションシステムにおいて、前記アプリケーションに記載される緯度・経度のデータは、ＧＰＳの測位データと同じ表現形式のデータであることを特徴とする。
【００１８】
上記のような構成を有する請求項３の発明では、システムが前記アプリケーションを参照して、ＧＰＳで測定された自車位置を、直ちに対応する地図本の該当ページと該ページ内の格子位置として表示することが可能なナビゲーションシステムを実現することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、前記請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記地図本は、北海道、東北、関東、中部、関西、中国／四国、九州、及び沖縄の各々に対応する地図データを、それぞれ掲載したものであることを特徴とする。
【００２０】
上記のような構成を有する請求項４の発明では、前記アプリケーションを前記地域別に編纂することができるので、ユーザは、走行経路に適合したアプリケーションを記憶した記憶媒体だけを携行して経路誘導サービスを受けることができるナビゲーションシステムを実現することができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明は、前記請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記アプリケーションまたは前記地図本を、携帯電話網を介してセンターからダウンロードする通信手段を備えたことを特徴とする。
上記のような構成を有する請求項５の発明では、前記アプリケーションを携帯電話網を介してセンターからダウンロードすることができるので、ユーザは、走行経路をカバーするアプリケーションを記憶した記憶媒体を携行していない場合にも、常に精度の高い経路誘導サービスを受けることができるナビゲーションシステムを実現することができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明は、前記請求項１記載のナビゲーションシステムにおいて、前記車両の姿勢を検知するジャイロセンサー、及び、携帯電話網を介してセンターと通信することができる通信手段とを追加的に備え、前記ジャイロセンサーからの信号により、前記車両が転倒したことが検知された時には、前記センターに事故発生の通報を行うことを特徴とする。
【００２３】
上記のような構成を有する請求項６の発明では、車体転倒事故の発生時に、該事故のセンターへの通知が自動的になされるので、ユーザの生命の安全や、身体的な安全を図ることができるナビゲーションシステムを実現することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のナビゲーションシステムの実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
以下に示す実施形態は、本発明のナビゲーションシステムを二輪車に適用したものであって、目的地の入力や、表示されたルートの確認に際し、紙地図との位置対応を、該紙地図が掲載されている地図本上の該当ページ、及び該ページ内の格子点位置によりとることができるようにしたことを特徴とする。なお、本発明のナビゲーションシステムは、以下に述べる二輪車に限らず、車用又は徒歩用に適用できることは言うまでもない。
【００２５】
図１は、本発明に係る実施形態の二輪車用ナビゲーションシステムの構成を示す構成図である。
同図において、本実施形態の二輪車用ナビゲーションシステムは、システム全体を制御すると共に、ナビゲーションに必要な処理を行う主制御装置１０と、上記の制御や処理に必要なプログラム、及びデータを格納するための記憶装置１１と、図形表示に必要な制御を行う図形表示制御部１２と、図形表示部を備えた表示パネル１３とを備える。
【００２６】
また、本実施形態の二輪車用ナビゲーションシステムは、各種のインターフェースを担うインターフェース部１４と、後述するアプリケーションが記憶された記憶媒体を読み取るためのアプリケーション読み取り装置１５と、車体の姿勢（傾き）を検出するジャイロセンサー１６とを備える。
【００２７】
さらに、本実施形態の二輪車用ナビゲーションシステムは、外部システムの携帯端末や携帯電話とインターフェース部１４とを中継する電話機器用モデム１７と、インターフェース部１４に接続されて音声情報を処理する音声ワイヤレスモジュール１８とを備える。
【００２８】
なお、上記構成要素の他に、システムに情報や指令を入力するための入力手段を具備することができる。また、外部システムの携帯端末から、電話機器用モデムを介して、情報や指令をシステムに入力することも可能である。
【００２９】
インターフェース部１４は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）により構成することができる。このインターフェース部１４には、ＧＰＳの測位データ（３次元空間における自車の位置を示すデータであり、具体的には緯度、経度、高度を示すデータ）を入力するためのインターフェース部も含まれるものとする。
【００３０】
アプリケーション読み取り装置１５は、ＳＤカードや、コンパクトフラッシュ（ＣＦ）等に記録されたアプリケーションを読み取ることができる。
【００３１】
以下、図１を参照して、本実施形態のナビゲーションシステムの機能を主要な構成要素毎に説明する。
主制御装置１０は、システム全体の構成要素を制御する。また、ナビゲーションに必要な処理を行う。この処理内容には、ＧＰＳにより入手されたＧＰＳの測位データに対応する地図本上での位置（該当ページ及び該ページ内の格子点位置）を検索する検索処理や、図形表示制御部１２への指令を作成する処理も含まれる。また、ジャイロセンサーから送出される信号を監視して、二輪車が転倒したことを検知した場合は、インターフェース部１４、電話機器モデム１７及び携帯電話網を介して、センターに転倒通知を通報する。なお、主制御装置１０には、時刻を計時する時計も組み込まれているものとする。
【００３２】
記憶装置１１は、主制御装置１０における制御や、前述のナビゲーションの処理に必要なプログラム、及びデータを格納する。
この格納されるデータには、地図本内の表現可能な全ての位置（全てのページ及び該ページ内の全ての格子点位置）と、該格子点位置の各々に対応する緯度・経度のデータ（ＧＰＳの測位データと同じ表現形式をとるものとする）とが対応付けて書き込まれたデータ、及びルート上のポイントの位置と名称が書き込まれたデータも含まれる。
【００３３】
なお、このデータは、予め他システムにより作成されるものとする。また、このデータは、記憶媒体に記憶され、さらに、この記憶媒体に記憶されたデータは、アプリケーション読み取り装置１５によって読み取られてインターフェース部１４を介して主制御装置１０に送出され、最終的に記憶装置１１に格納されるものとする。
【００３４】
図形表示制御部１２は、図形表示に必要な制御と、ユーザの指令の入力及び送出を行う。より具体的には、記憶装置１１に格納された各種のデータを編集して、後述の図２に示すようなイメージの表示に必要な表示指令を作成し、表示パネル１３の表示装置に送出する。また、表示パネル１３の押しボタンが押下された時は、どの押しボタンが押下されたかを図形表示制御部１２を介して主記憶装置１０に送出する。
【００３５】
表示パネル１３の図示しない表示装置は、図形表示制御部１２から送出される上記表示指令に基づき、図示しない表示部に、後述の図２に示すようなイメージを表示する。
インターフェース部１４は、各種センサーや外部システムと主制御装置１０とのインターフェースを担う。より具体的には、センサーや外部システムから様々なプロトコルで取り込まれる情報を、内部コードに変換して主制御装置１０に送出する。また、主制御装置１０から外部システム宛の情報を、該外部システムに対応する外部コードとプロトコルに変換して、該外部システムに送出する。
【００３６】
アプリケーション読み取り装置１５は、前述のアプリケーションが記憶された記憶媒体を読み取り、インターフェース部１４を介して主記憶装置１０に送出する。このアプリケーションは、主記憶装置１１に記憶される。
ジャイロセンサー１６は、車体の姿勢を検出し、これを姿勢情報として、インターフェース部１４を介して主制御装置１０に送出する。この姿勢情報は、車体転倒等の事故発生時に、自動的にセンターに通報するために必要である。
【００３７】
なお、主制御装置１０には、この姿勢情報の他にも、車体の主要部に配した各種センサーからの情報が、インターフェース部１４を介して取り込まれる。このようなセンサーとしては、車速を検出するセンサーや、地磁気を検出するセンサーなどが設置可能である。また、主制御装置１０には、この他に、自車の絶対位置を示すＧＰＳの測位データを取り込むことができる。
【００３８】
電話機器用モデム１７は、主制御装置１０から送信され、かつインターフェース部１４によりコード変換されて所定のプロトコルで送出された情報を、携帯電話網で伝送可能な信号に変換して携帯電話網に送信する。また、携帯電話網から所定のプロトコルで送信された信号を、インターフェース部１４に送出する。
音声ワイヤレスモジュール１８は、電話の音声や案内の音声信号を、所定の周波数の無線電波に変換して、ユーザ（運転者）が着用するヘルメットに設置されたイヤホーン部に送信する。また、ユーザが着用するヘルメットに設置されたマイクから発信された音声信号の電波を受信して音声信号に変換し、インターフェース部１４に送出する。
【００３９】
図２は、本発明に係る実施形態の二輪車用ナビゲーションシステムの表示パネルと、該表示パネルに表示されるイメージの１例とを示す説明図である。
本実施形態に係る二輪車用ナビゲーションシステムの表示パネル１３は、１面の表示画面と、４個の押しボタンとを具備する。
【００４０】
図２に示す例では、表示画面の案内画面２０内に経路情報２２及び現在地情報２１、転向方向を表示する転向方向表示部２３に「１時半の方向を示す矢印」、時刻を表示する時刻表示部２４に「１０：５６」、自車の速度を表示する速度表示部２５に「６５ｋｍ／ｈ、４５００ｒｐｍ」が、それぞれ表示されている。
【００４１】
次に到達する予定の経路上のポイントを表示する経路情報表示部２２には、「３００ｍ先、右方向、Ｐ５６，Ｂ−３、美女木交差点、到着予想時刻１１：３５」なるデータが表示され、現在地情報表示部２１には、「Ｐ５６，Ａ−２、御影交差点付近」なるデータが表示されている。これらの表示において、「Ｐ５６」なる表示は、現在地情報として参照すべき地図本上のの該当ページを示し、「Ｂ−３」や「Ａ−２」なる表示は、上記ページ内の格子点位置を、それぞれ示すものである。なお、前述の経路上のポイントは、主制御装置１０が、やはり前述のアプリケーションを参照することにより表示することができる。
【００４２】
表示パネル１３に設けられた４個の押しボタンは、具体的には、現在地近辺の案内情報を表示せしめる時に押下する「現在地」ボタン２６、目的地近辺の案内情報を表示せしめる時に押下する「目的地」ボタン２７、案内情報等の表示と経路誘導とをキャンセルする時に押下する「戻る」ボタン２８、案内情報等の表示と経路誘導とを開始せしめる時に押下する「設定」ボタン２９である。なお、表示パネル１３にタッチパネル式の表示部を設けた場合は、上記の各ボタンを画面内に表示されるボタンとすることができる。
【００４３】
図３は、本発明に係る実施形態の二輪車用ナビゲーションシステムの状態遷移を示す状態遷移フローチャートである。以下、図１，２を参照しながら、本実施形態に係るナビゲーションシステムの状態遷移を説明する。
【００４４】
分岐点Ｔ１では、自車が停車中か否かによって状態が遷移する。停車中の場合は、目的地設定（Ｐ１）とルート計算（Ｐ２）とが行われる。また、この場合は、電話機器用モデム１７と携帯電話網に接続された携帯電話とを介して、センターから、前述のアプリケーションをダウンロードして、記憶装置１１に格納することが可能となる（Ｐ３）。なお、自車が移動中の場合は、分岐点Ｔ２に遷移する。
【００４５】
分岐点Ｔ２では、自車が事故を起こしたか否か（即ち、転倒したか否か）によって状態が遷移する。自車が事故を起こした場合は、センターコールＰ４（センターへの通知）が行われる。また、自車が事故無く走行中の場合は、分岐点Ｔ３に遷移する。
【００４６】
分岐点Ｔ３では、自車の現在地がルート（算出された誘導経路）に入っているか否かによって状態が遷移する。自車の現在地がルート外の場合は、リルートＰ５（誘導経路の再計算）が行われる。また、自車の現在地がルートに入っている場合は、自車位置更新Ｐ６（即ち、案内表示に従っての走行）が行われる。
【００４７】
図４は、本発明に係る実施形態の二輪車用ナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートである。以下、図１〜４を参照して、本実施形態に係るナビゲーションシステムの動作を説明する。
【００４８】
まず、前述の入力手段または携帯端末等を使用して、目的地がシステムに入力され、設定される（ステップＳ１）。次に、主制御装置１０は、上記目的地までのルート（誘導経路）を算出する（ステップＳ２）。次に、主制御装置１０は、自車の現在地をＧＰＳの測位データより得て、記憶装置１１に格納されているアプリケーションを使用して、上記自車の現在地周辺に対応する地図本上での位置データ（該当ページ及び該ページ内の全ての格子点位置）を検索し、記憶装置１１に取り込む（ステップＳ３）。
【００４９】
次に、主制御装置１０は、図形表示制御部１２を介して、前述のＧＰＳの測位データに基づく自車位置近辺に対応する地図本上での位置情報（上記ページ内の格子点位置を示す情報）を、表示パネル１３に表示する（ステップＳ４）。次に、この自車位置が、前述の表示された地図本上での位置（一つの格子点の位置）に対応する範囲に入っているか否か、すなわち、上記自車位置が上記格子点位置と或る所定の距離よりも近い範囲に入っているか否か、を検証し（ステップＳ５）、自車位置が前述の格子点位置に対応する範囲に入っていなければ、ステップＳ４に戻って、他の格子点位置の表示を開始する。．
【００５０】
また、自車位置が前述の格子点位置に対応する範囲に入っていれば、この自車位置が、前述のルートに入っているか否かを検証する（ステップＳ６）。自車位置が前述のルートに入っていない場合は、ステップＳ２に戻って、ルートの再計算を行う。また、自車位置が前述のルートに入っている場合は、さらに、この自車位置が、前述の設定された目的地の周辺であるか否かを検証する（ステップＳ７）。自車位置が目的地の周辺でなければ、ステップＳ３に戻って、自車の現在地周辺の地図データの再検索を繰り返す。また、自車位置が目的地の周辺に達していれば、処理を終了する。
【００５１】
なお、この実施形態では、ＧＰＳの測位データ（自車の位置情報）と、その地図本上での位置との対応をとる手段として、地図本上での位置（該当ページ及び該ページ内の格子点位置）を表示したが、この他に、上記ＧＰＳの測位データに対応する地図本上でのポイントの名称（例えば、目印となる施設名）と、マップコードとを表示することも可能である。
【００５２】
また、前述のアプリケーションは、北海道、東北、関東、中部、関西、中国／四国、九州、及び沖縄といった地域別に作成することも可能であり、また、バージョン管理も可能である。また、前述のアプリケーションや、地図本自体は、電話機器用モデム１７に接続された携帯電話や携帯端末を使用し、センターからダウンロードして、記憶装置１１に格納することが可能である。
【００５３】
さらに、前述の地図本の代表として、ライダーの定番マップである（株）昭文社発行の「ＴＯＵＲＩＮＧ  ＭＡＰＰＬＥ（ツーリングマップル）」を使用することが可能である。この実施形態によれば、目的地の入力やルートの表示に、所定の地図本内のページや該ページ内の格子点位置が使用されるので、ユーザが、この地図本との対応を素早く行うことができる効果がある。
【００５４】
また、前述のアプリケーションや、地図本自体を、携帯電話網を介して、センターから、随意に取り寄せることができるので、広範囲な地図に対応するアプリケーションを記憶した媒体や、対応する地図本自体を携行することなく、システムがカバーできる誘導範囲を簡単に拡大することができる効果がある。さらに、車体転倒事故の発生時に、該事故の発生を自動的にセンターに通報することができるので、ユーザの安全を図ることができる効果がある。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のナビゲーションシステムによれば、目的地の入力・設定や、ルート上のポイントの表示に際し、所定の地図本上での該当ページや該ページ内の格子点位置を使用することができるので、目的地の入力・設定や、表示されたルート上のポイントの確認に際し、ユーザが地図本との対応を素早くとることができるナビゲーションシステムを提供することができる。
【００５６】
また、地図本内の全てのページ及び該ページ内の全ての格子点位置と、該格子点位置の各々に対応する緯度・経度のデータ（ＧＰＳの測位データと同じ表現形式のデータ）とをリンクさせたリンク情報等（アプリケーション）、及び上記地図本自体を、携帯電話網を介して、センターから、随意に取り寄せることができるので、広範囲な地図に対応するアプリケーションを記憶した媒体や、対応する地図本自体を携行することなく、システムがカバーできる誘導範囲を簡単に拡大することができるナビゲーションシステムを提供することができる。
【００５７】
さらに、車体転倒事故の発生時に、該事故の発生が自動的にセンターに通報されるので、車体転倒事故の際のユーザの生命の安全や、身体的な安全を図ることができるナビゲーションシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態の二輪車用ナビゲーションシステムの構成を示す構成図である。
【図２】本発明に係る実施形態の二輪車用ナビゲーションシステムの表示パネルと、該表示パネルに表示されるイメージの１例とを示す説明図である。
【図３】本発明に係る実施形態の二輪車用ナビゲーションシステムの状態遷移を示す状態遷移フローチャートである。
【図４】本発明に係る実施形態の二輪車用ナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【図５】従来の自動車用ナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０…主制御装置
１１…記憶装置
１２…図形表示制御部
１３…表示パネル
１４…インターフェース部
１５…アプリケーション読み取り装置
１６…ジャイロセンサー
１７…電話機器用モデム
１８…音声ワイヤレスモジュール
【図１】
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【図２】
2004286520.tif 000004
【図３】
2004286520.tif 000005
【図４】
2004286520.tif 000006
【図５】
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