(57)【要約】【課題】積載トレイに積載されるシート（束）がそのシート下部側とシート積載面との間に隙間ができるように積載され、その隙間部分がシートについて検知する光透過型のセンサの検知領域内で発生した場合であっても、そのシートについて検知が正常になされ、安定したシート積載を行うことができるシート積載装置を提供する。【解決手段】積載トレイ６０のシート積載面６１を含む領域であって光透過型のセンサ６５、６６の各発光部および受光部の間を結ぶ各光軸を遮断し得る部位に、そのシート積載面６１の他の部位６３に比べて高い突出部８０、８１を形成した。【選択図】    図５
2004284790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に昇降動可能に取り付けられ、シートを積載するシート積載面を有する積載トレイと、
この積載トレイのシート積載面に積載されるシートについて、そのトレイの両脇に位置する装置本体部分に対向して配置する発光部および受光部の間の光が当該シートにより遮光されることで検知する１つ又は複数の光透過型センサとを備えたシート積載装置において、
前記積載トレイのシート積載面を含む領域であって前記センサの発光部および受光部の間を結ぶ光軸を遮断し得る部位に、そのシート積載面の他の部位に比べて高い突出部を形成したことを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記突出部とシート積載面の他の部位との高さの差は１０ｍｍ以下である請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記積載トレイに折り処理した折りシートを積載する場合、
前記センサの少なくとも１つを、その積載トレイに積載される折りシートの折り部分を検知する位置に配置する請求項１又は２に記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記折りシートの折り部分を検知するセンサは、その発光部および受光部を結ぶ光軸が前記シート積載面に対して傾斜するように配置されている請求項３に記載のシート積載装置。
【請求項５】
装置本体に昇降動可能に取り付けられ、折り処理した折シートを積載し得るシート積載面を有する積載トレイと、
この積載トレイのシート積載面に積載されるシートについて、そのトレイの両脇に位置する装置本体部分に対向して配置する発光部および受光部の間の光が当該シートにより遮光されることで検知する光透過型のセンサとを備えたシート積載装置において、
前記センサを、前記積載トレイに積載される折りシートの折り部分を検知する位置に配置するとともに、その発光部および受光部を結ぶ光軸がそのシート積載面に対して傾斜するように配置したことを特徴とするシート積載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを積載するシート積載面を有する積載トレイを備えたシート積載装置に係り、特に、揃え処理、綴じ処理、折り処理等を行う手段を備えたシート処理装置や、そのシート処理装置を組み合わせて使用する複写機、プリンタ、複合機等の画像形成装置に適用可能なシート積載装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のシート積載装置を適用したシート処理装置では、例えば、その積載トレイに積載されるシートの上面が常に一定の高さとなるように、その積載されたシートの最上位シートの上面（積載されたシートの高さ）を光学式のセンサにて検知し、その検知結果に基づいて積載トレイを上下方向に所定量だけ昇降移動させるようにしている。そして、その光学式のセンサとしては、通常、発光部と受光部を積載トレイの両脇位置に対向するように配置し、その受光部および受光部の間の光がシートにより遮光されることで検知する光透過型のものが使用されている。
【０００３】
また、このようなシートの上面が常に一定の高さとなるように積載トレイの位置を昇降移動させて制御するシート処理装置として、その積載トレイに少数枚もしくは１枚のシートを積載するときに積載トレイの動作回数を減らし、適正な積載トレイの高さに保つため積載トレイの停止位置をエリアにしたシート処理装置が提案されている（特許文献１）。
【０００４】
この提案のシート処理装置は、図１８に示すように、上下方向にずれた位置に積載トレイ１００上のシートＰの有無を検知する２つのセンサ（上方位置に配置される第１センサ２０５と、その下方位置に配置される第２センサ２０７）を設け、積載トレイ２００を２つのセンサ２０５、２０７の間に位置するように移動させるとともに、第１センサ２０５がシートＰを検知するまで積載トレイ２００を昇降移動させないように制御するものである。
【０００５】
また、この提案のシート処理装置では、同図ｂに示すように、積載トレイ２００に積載されたシートの最上位シートＰの後端部が本体１００にもたれかかって変形した変形部Ｐｘが形成されている場合に、その積載状態が良好ではないことを検知できるようにするため、第１センサ２０５について、その発光部２０５ａに対して積載シート後端縁と平行な光軸Ｌ１となるように配置する受光部２０５ｂのほかに、その光軸Ｌ１と適度な角度をもつ光軸Ｌ１´となるように受光部２０５ｂより上方に配置する受光部２０５ｃとを有するものとしている。図中のＬ２は、第２センサ２０７の発光部２０７ａと受光部２０６ｂを結ぶ光軸である。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２６３６９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような提案のシート処理装置も含めた従来のシート積載装置にあっては、次のような課題がある。
【０００８】
まず、図１９に例示するように、積載トレイ２００に積載したシート（束）Ｐが、当初よりカールにより変形していたり、あるいは傾斜するシート積載面２０１に積載されているため座屈するように膨らんで変形する等の理由により、そのシートＰの積載下部側がシート積載面２０１との間に隙間Ｋ１を形成するように積載され、その隙間Ｋ１の発生部分がシートの高さを検知する高さ検知用センサ４００の検知領域内で発生した場合には、積載トレイ６０が高さ出し等のために昇降移動したときに、その高さ検知用センサ４００における光軸が隙間Ｋ１を通過して予定外にもシートＰによって遮光されなくなるため、シートが積載されているにもかかわらず積載シートＰの高さを正常に検知することができなくなる。
【０００９】
この結果、積載トレイ２００が積載されるシートの高さを一定に保つように下降移動する制御が行われなくなる。そして、その状態でシートＰの積載トレイ２００への積載が続行されると、その下降移動しない積載トレイ２００の上に異常な量のシートが高く積み重ねられ、その積載されるシートＰが次第に排出ロール対５００のあるシート排出口を立ち塞ぐような状態となり、ひいては後続のシートＰｎの排出ができずシート詰まり等のトラブルが発生してしまう。図中の符合４５０はシート取り除き検知用センサ、２５０は本体エンド壁である。
【００１０】
また、図２０に例示するように、高さ検知用センサ４００とは別に積載トレイ２００のシート積載面２０１から積載シートＰが取り除かれることを検知するシート取り除き検知用センサ４５０が設けられている場合において、その高さ検知用センサ４００は正常に検知動作がされて積載シートの高さも一定に保たれるように積載トレイ２００が下降移動しているときであっても、以下のような現象が発生する。
【００１１】
すなわち、その積載トレイ２００に積載されているシート（束）Ｐが、前記したような同様の理由により、その積載下部側においてシート積載面２０１との間に隙間Ｋ２を形成するように積載され、その隙間Ｋ２の発生部分がシート取り除き検知用センサ４５０の検知領域内で発生した場合には、積載トレイ２００が下降移動していくうちにシート取り除き検知用高さ検知用センサ４５０における光軸が隙間Ｋ２を通過してシートによって遮光されなくなるため、シートが取り除かれたと誤って検知してしまうことがある。この結果、積載トレイ２００が積載作業の初期位置に戻ろうとして上昇移動を始め、その上昇中の積載トレイ２００が高さ検知用センサ４００の光軸を遮光して一定の時間が経過した後に停止する。しかる後、その積載トレイ２００が下降して高さ検知用センサ４００の光軸が受光した時点で、直ぐにまたは一定の時間が経過した後に停止するが、そのときに停止した位置はシート取り除き検知用センサ４５０が隙間Ｋ２を検知している位置になるため、以上の動作を同様に繰り返してしまうという問題が発生してしまう。
【００１２】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その主な目的とするところは、積載トレイに積載されるシート（束）がそのシート下部側とシート積載面との間に隙間ができるように積載され、その隙間部分がシートについて検知する光透過型のセンサの検知領域内で発生した場合であっても、そのシートについて検知が正常になされ、安定したシート積載を行うことができるシート積載装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明のシート積載装置は、装置本体に昇降動可能に取り付けられ、シートを積載するシート積載面を有する積載トレイと、この積載トレイのシート積載面に積載されるシートについて、そのトレイの両脇に位置する装置本体部分に対向して配置する発光部および受光部の間の光が当該シートにより遮光されることで検知する１つ又は複数の光透過型センサとを備えたシート積載装置において、前記積載トレイのシート積載面を含む領域であって前記センサの発光部および受光部の間を結ぶ光軸を遮断し得る部位に、そのシート積載面の他の部位に比べて高い突出部を形成したことを特徴とするものである。
【００１４】
このようなシート積載装置によれば、積載トレイに積載されるシートがそのシート下部側とシート積載面との間に隙間ができるように積載され、その隙間部分がシートについて検知する光透過型のセンサの検知領域内で発生した場合であっても、その隙間を通過したセンサの光軸が積載トレイに形成された突出部により遮光された状態で維持されるため、センサはシートが存在するもの検知することになる。これにより、積載トレイに積載されているシートはその積載状態にかかわらず、その存在が正常に検知されるようになる。
【００１５】
上記センサは、積載されるシートについて検知するものであればよく、例えば、積載シートの最上位のシート上面（高さ）を検知するセンサや、積載シートの積載トレイから取り除きの有無を検知するセンサ等として使用される。特に、積載シートの上面（高さ）を検知するセンサとシート取り除きを検知するセンサとを積載トレイの昇降方向に対して異なる位置にそれぞれ配置する場合には、その各センサに対応する上記突出部を形成する必要がある。
【００１６】
上記突出部は、積載トレイのシート積載面のなか（リブがあれば、そのリブ部分でもよい）に形成するか、あるいは、そのシートが実際には積載（載置）されないトレイの脇部分の所定箇所に形成することができる。また、この突出部とシート積載面の他の部位との高さの差は、適宜設定することができるが、好ましくは１０ｍｍ以下である。これは、突出部の上記高さの差が大きすぎると、シートのトレイへの積載時には用紙上面を検知するのに対し、シートの未積載時には突出部を検知するため、突出部が必要以上に高いとシートの未積載時に排出位置と積載トレイの段差が大きくなりシートの収容性不良等が発生してしまい、これを回避する必要があるからである。また、突出部をシート積載面に形成した場合には、その突出部の高さが高いほど積載されるシートに集中荷重がかかり、そのシートにダメージを与えてしまうことになる。このような観点からすれば、突出部はシート積載面を外したトレイの部位に形成するのが好ましい。なお、この場合には、その突出部を形成する部位を確保する必要がある分、積載トレイの幅を大きくしなければならないため、このような対応は装置の種々の制約によって採用できないこともある。
【００１７】
また、上記シート積載装置において、その積載トレイに折り処理した折りシートを積載する場合、前記センサの少なくとも１つを、その積載トレイに積載される折りシートの折り部分を検知する位置に配置するとよい。これにより、その折り部分における発生しやすい隙間におけるセンサの光軸の透過による誤検知の発生を上記突出部の存在により防止することができ、積載される折りシートについて正確に検知することが可能となる。
【００１８】
さらに、この折りシートの折り部分を検知するセンサは、その発光部および受光部を結ぶ光軸が前記シート積載面に対して傾斜するように配置するとよい。これにより、その傾斜する光軸が折りシートの折り部分に交差するような関係になるため、その光軸がその折り部分の隙間を単に通過して誤検知することを、より一層確実に防ぐことができるようになる。
【００１９】
また、本発明のシート積載装置は、装置本体に昇降動可能に取り付けられ、折り処理した折シートを積載し得るシート積載面を有する積載トレイと、この積載トレイのシート積載面に積載されるシートについて、前記した同様の光透過型のセンサとを備えたシート積載装置において、前記センサを、前記積載トレイに積載される折りシートの折り部分を検知する位置に配置するとともに、その発光部および受光部を結ぶ光軸がそのシート積載面に対して傾斜するように配置したことを特徴とするものである。
【００２０】
このシート積載装置によれば、積載トレイに折りシートを積載する場合に、前記したような突出部を形成することなく、センサによってその折り部分を的確に検知することができ、積載トレイに積載されている折りシートについての検知が正常になされる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
《実施の形態１》
図１は、本発明のシート積載装置を適用した実施の形態１に係る後処理装置を示すものである。この後処理装置１は、図示しない複写機、プリンタ等の画像形成装置のシート排出口がある側壁面側に接続するように配置し、その画像形成装置で画像が形成されて排出されるシート（用紙）Ｐについて必要により所望の後処理を施すために組み合わせて使用するものである。シートＰは、Ｚ字のようにシートの一端部を折り処理する折りシート（Ｐｚ）であってもよい。
【００２２】
後処理装置１は、その処理対象となるシートＰを装置筐体１０内に導入して所定の部位まで導くシート搬送経路１５と、このシート搬送経路１５を通して搬送されるシートＰを揃える揃え処理装置２０と、この揃え処理装置２０で揃えられたシートＰの束を綴じる綴じ処理装置４０と、シート搬送経路１５を通して搬送されて排出されるシートＰや揃え処理装置２０等による処理を施した後に排出されるシートＰを積載収容するスタックトレイ６０とが装備されている。
【００２３】
シート搬送経路１５は、図２等に示すようにガイド部材１６等により用紙Ｐの搬送通路として形成されている。この搬送経路１５の所定箇所には、その搬送通路内にそって用紙Ｐを搬送するためのシート搬送ロール対１７、１８、…が複数配置されている。
【００２４】
揃え処理装置２０は、シート搬送経路１５の終端部分となるシート送出ロール対１８の近傍に設けられている。そして、この揃え処理装置２０は、図２や図３に示すように、シート搬送経路１５のうち筐体１０の上部側壁面にあるシート排出口にむけて延びる終端部分に、その排出口にむけて上昇する斜面からなるシート積載面２１ａを有し、その積載面２１ａにシートＰを一時的に積載収容する板状のコンパイルトレイ２１と、このコンパイルトレイ２１の下位端部側に配置される傾倒可能なエンド壁２２にシートＰを送り込んで揃えるようにシート表面に接触して回転するパドル２３と、コンパイルトレイ２１に収容されるシートＰの排出方向側辺等を揃え基準壁２４に押し付けるようにスライド移動して揃えるタンパ（揃え可動板）２５等を備えている。
【００２５】
図３中の符号２６はタンパ２５のスライドガイド孔、２７はタンパ２５の一部に固定されてタンパをスライド移動させるための溝付きの変位ベルト、２８は変位ベルト２７を所定方向に所定量だけ回転させるための正逆回転可能な駆動モータ、２９はコンパイルトレイ２１のシート積載面２１ａにおけるシートＰの有無を検知するアクチュエータ式のセンサ（の一部）である。
【００２６】
また、揃え処理装置２０におけるコンパイルトレイ２１のシート排出方向（矢印Ｓ方向）下流側の端部には、図２〜３に示すように、ロールニップの解除が可能な排出ロール対５０が設けられている。この排出ロール対５０は、そのトレイ端部に固定して設けられる第１ロール５０ａと、この第１ロール５０ａに当接してニップを形成するとともに上方に退避移動してそのニップを解除する第２ロール５０ｂとで構成されている。この排出ロール対５０は、シートがコンパイルトレイ２１に積載される際にそのニップが解除された状態になる。
【００２７】
また、コンパイルトレイ２１のシート排出方向下流側端部の下面側には、図２〜４に示すように、そのトレイ端部から一時的に進退移動して出没する板状の補助トレイ３０Ａ，３０Ｂが設けられている。これは、例えば揃え処理をするときなどに、コンパイルトレイ２１上に積載されるシートＰの排出方向先端部側が排出ロール対５０よりも先に飛び出した状態になるシート部分を一時的に支えるためのものである（これにより、そのシート部分がスタックトレイ６０にすでに積載されているシートに触れて積載状態を乱すことを防止することもできる）。
【００２８】
補助トレイ３０Ａ，３０Ｂは、そのトレイ基端部３０ｂ側がその下面側に延設された支持アーム部３１を支持フレーム３５の上記出没方向に沿う長いスライド溝３５ａに装着することでスライド可能に支持されているとともに、そのトレイ先端部３０ａ側が排出ロールの第１ロール３０ａの回転軸５１にスライド可能に載せられている。また、この補助トレイ３０Ａ，３０Ｂはいずれも、その裏面に形成したラックギヤに正逆回転可能な駆動モータ３２からの回転動力が動力伝達機構３５と上記ラックギヤに噛む最終ギヤ３４を介して伝達されることにより、両矢印方向にスライド移動してコンパイルトレイ２１の前記端部側において出没するようになっている。図中の符号３６は補助トレイ３０の位置を検知するための光学センサである。
【００２９】
この揃え処理装置２０による揃え処理は、図６に示すように、シート搬出経路１５から搬送されるシートＰが送出ロール対１８により１枚ずつコンパイルトレイ２１上に放出されるように送り出されて積み重ねられ（同図ａ）、そのトレイ２１に積まれるシートの１枚ごとにパドル２３による送り込み動作とタンパ２５による揃え動作が実施されることによって行われる（同図ｂ、ｃ）。この揃え処理は、予め設定される処理可能枚数のシートＰ（の束）に対して行うことができるようになっている。また、このコンパイルトレイ２１にシートＰが積載されて揃え処理等が行われる間は、図６に示すように補助トレイ３０がトレイ２１の排出方向下流側端部から突出した状態になる。
【００３０】
綴じ処理装置４０は、コンパイルトレイ２１の下位端部側に設けられ、コンパイルトレイ２１上に積載されるシートＰの束をステープル針の打ち込みにより綴じ処理するステープラ４１と、このステープラ４１を綴じ処理部分に応じて移動させるスライド移動機構４２とを備えている。
【００３１】
この綴じ処理装置４０による綴じ処理は、上記揃え処理が終了したコンパイルトレイ２１上にある複数枚のシートＰからなる束（シート束）に対してステープラ４１がスライド移動機構５２を介して綴じ位置まで移動して停止し、綴じ動作（ステープル針の打ち込み）を実行することにより行われる。この綴じ処理時には、傾倒式のエンド壁２２が支軸２２ａを中心に下方に回動して綴じ処理動作の邪魔にならないよう倒れた状態となる。また、この際、コンパイルトレイ２１上のシート束は排出ロール対５０のニップに挟まれた状態で保持される。さらに、綴じ処理は、例えばシート束の２つある隅部（装置フロントＦ側の隅部、装置リアＲ側の隅部）の一方を綴じる「１ケ所綴じ」と、シート束の端部の２箇所を同時に綴じる「２ケ所綴じ」とができるようになっている。ステープラ４１は、通常は装置フロント側に待機している。
【００３２】
この後処理装置１では、シートＰを上記の揃え処理および綴じ処理を行わないでスタッカートレイ６０に直接排出して積載収容することができる。
【００３３】
この場合には、図７に示すように前記排出ロール対の第２ロール５０ｂが下降して第１ロール５０ａに当接してニップを形成した状態になる。これにより、シート搬出経路１５から送出ロール対１８により送り出されるシートＰは、その送り方向先端部が排出ロール対５０のニップに達するまでコンパイルトレイ２１の積載面に接触した状態で送り出され（同図ａ）、排出ロール対５０に到達した段階でそのニップにより保持されてスタッカートレイ６０に搬送排出される（同図ｂ）。このシートＰのスタッカートレイ６０への直接の排出積載が行われる間は、図７に示すように補助トレイ３０がトレイ２１の下面側に潜り込むように移動して格納された状態になる。
【００３４】
また、上記綴じ処理を行わないで揃え処理のみを行ったシートの束をそのままの状態でスタッカートレイ６０に排出して積載収容することもできる。
【００３５】
この場合にも、図８に示すようにコンパイルトレイ２１上での所定枚数のシートＰの揃え処理が終了した後に排出ロール対の第２ロール５０ｂが下降してシートＰの束を第１ロール５０ａとの間で挟みこんだ状態になり、その状態で排出ロール対５０の搬送力によりシートＰの束がスタッカートレイ６０上に排出されて積載される。このコンパイルトレイ２１からのシート束の排出が行われる間は、図８に示すように補助トレイ３０がトレイ２１の下面側に潜り込むように移動して格納された状態になる。
【００３６】
一方、揃え処理を行った後に綴じ処理装置４０により綴じ処理を行ってからシートの束をスタッカートレイ６０に排出して積載収容する場合には、コンパイルトレイ２１上での所定枚数のシートＰの揃え処理が終了した後に前述したようなステープラ４１による綴じ処理が施される。この綴じ処理で綴じられたシート束は、上記したようにシート束として排出ロール対５０の搬送力によりコンパイルトレイ２１から排出されてスタッカートレイ６０上に積載される（図８）。
【００３７】
スタッカートレイ６０は、図１〜２や図５に示すように、筐体１０の側壁面のシート排出口より下方側の部位において、その積載するシートの量等に応じて上下方向（両矢印Ｊ方向）に昇降動するように取り付けられている。このスッタカートレイ６０は、シートの積載に際しては、最初に、そのシート積載面６０ａがシート排出口から所定の距離だけ下方側に離れた位置関係になるように位置決めされる。その後、スッタカートレイ６０は、シートが積載され始めると、その積載されたシート束の最上面の高さがシート排出口から所定の距離だけ離れた位置関係になるように所定量ずつ下降移動しながら位置決めされる。
【００３８】
このようなスタッカートレイ６０の位置決めは、後述するように、そのシート積載面６１や積載したシート束の最上面の高さなどを光透過型のセンサ６５，６６、６７等によって検知しながら行われる。
【００３９】
このうち光透過型のセンサ６５〜６６は、シート高さ検知用とシート取り除き検知用として使用するものであり、図９に示すように、その検知用の光を発する発光部６５ａ，６６ａとその光を受ける受光部６５ｂ，６６ｂを、スタッカートレイ６０の両脇の位置にあたる図示しない筐体（１０）部分に対向して配置してなるものであり、その各光軸Ｌ１，Ｌ２がシート積載面６１に積載されるシートＰによって遮光されること（および遮光が解かれ透過すること）で検知を行うものである。
【００４０】
また、このシート高さ検知用センサ６５とシート取り除き検知用センサ６６は、図２、５に示すようにスタックトレイ６０のシート積載面６１に対してトレイ６０の昇降方向Ｊに沿う離間距離が、センサ６６よりセンサ６５の方が小さくなる位置関係で配置されている。これにより、スタックトレイ６０が上昇したとき、そのトレイのシート積載面６１は先にシート取り除き検知用センサ６６を横切り、その後でシート高さ検知用センサ６５を横切りことになる。
【００４１】
また、上記センサ６７は、後述するように折りシート（Ｐｚ）の折り部分を検知するものであり、センサ６５、６６と同様に、スタックトレイ６０を挟んだ両脇の位置に対向配置される発光部および受光部にて構成されるものである。図２等における符号６８はスタッカートレイ６０の積載面６１におけるシートの有無を検知するアクチュエータ式のセンサ、符号１２はトレイ６０に積載されるシートの排出方向後端部を係止するためのエンド側壁面であり、その上端部はコンパイルトレイ２１の先端部と接近した位置まで設置されている。
【００４２】
そして、この後処理装置１においては、図２、５、９〜１１に示すように、スタックトレイ６０のシート積載面６１を含む領域であって前記センサ６５、６６の発光部６５ａ，６６ａおよび受光部６５ｂ，６６ｂの間を結ぶ光軸Ｌ１，Ｌ２を遮断し得る部位に、そのシート積載面６１の他の部位に比べて高い第１突出部８０および第２突出部８１を形成している。
【００４３】
この実施の形態では、図９に示すように、上記突出部８０、８１をスタックトレイ６０のシート積載面６１（図中の符合６１Ｘ，６２Ｙで示す範囲の交差する領域）の両側となる片側の脇部６２に形成している。なお、この突出部８０、８１は、シート積載面６１のシート排出方向Ｓにそって形成される複数のリブ６３の所定部位に形成してもよい（図９参照）。この突出部８０、８１は、トレイ６０とは異なる材質のもので形成してもよいが、ここではトレイ６０と同質のプラスチック材料で一体成型している。
【００４４】
また、上記突出部８０、８１は、シート積載面６１の他の部位（特にその積載面のなかで最も高位となるリブ６３）との高低差：Δｈが２〜１０ｍｍとなるような高さに形成している。
【００４５】
このような突出部８０、８１を形成した場合におけるスタックトレイ６０の動作およびシートＰの積載は、以下のように行われる。
【００４６】
まず、シート積載前にスタックトレイ６０に関する初期（シートが積載されていない状態）の積載位置の位置決め（高さ出し）が行われる。その初期の高さ出しは、図１３に示すように、初めにスタックトレイ６０を上昇させて高さ検知用センサ６５を通過させて光軸Ｌ１を遮光させてから所定時間経過後に停止させた後、そのスタックトレイ６０を高さ検知用センサ６５により検知される（光軸Ｌ１が透過して受光されるとき）まで下降させる（同図ａ）。そして、そのセンサ６５の検知がされてから所定の下降時間ｔ１を経過した後に、スタクトレイ６０を停止させる（同図ｂ）。
【００４７】
これにより、スタックトレイ６０は、図１０や図１４に示すように、その第１突出部８０が高さ検知用センサ６５から所定の距離Ｍ１だけ下降した位置に止まった状態となり、初期の高さ出しが終了する。この際、シート取り除き検知用センサ６６は、スタックトレイ６０によりその光軸Ｌ２が遮光された状態にある。また、折りシートの折り部分検知用センサ６７は、突出部８１により光軸（Ｌ３）が遮光された状態にある。
【００４８】
この初期の積載位置に停止しているスタックトレイ６０に対してシートＰの積載が行われる（図７ｂ、図８ｂ）。このとき、図１０に示すようにスタックトレイ６０に積載されたシートの下部側Ｐｘがセンサ６５の検知領域内においてカール変形等によりシート積載面６１（リブ６３）から浮いて隙間Ｋ１を形成するように積載された状態となり、その後にスタックトレイ６０に引き続き用紙が積載されるが、かかる隙間Ｋ１が埋まらずセンサ６５がその隙間Ｋ１を通過する場合があっても、第１突出部８０により隙間Ｋ１が発生する領域が埋められる。すなわち、初期の積載位置で光軸Ｌ１が隙間Ｋ１を検知してしまう領域を抜けた位置にスタックトレイ６０が位置するため誤検知することはない。
【００４９】
この結果、センサ６５によるシートの高さ検知が正常に行われるため、その後のスタックトレイ６０の高さ出しも正常に行われるようになり、従来技術のごときシート積載時におけるトラブル（図１９）が発生するおそれがない。
【００５０】
そして、上記のシートの積載が継続されて、スタックトレイ６０のシート積載面６１上に積載されるシート（束）Ｐｃの最上位シートが高さ検知用センサ６５の光軸Ｌ１を遮光すると、シートが積載されているときのスタックトレイ６０の高さ出しが行われる。すなわち、まず、スタックトレイ６０が、図１３ｃに示すように、そのセンサ６５を遮光した時点から所定の下降時間ｔ２だけ、そのシートＰｃを積載したスタックトレイ６０が下降移動した後に停止する。この高さ出しが行われることにより、スタックトレイ６０に積載されるシート最上面Ｐｃが高さ検知用センサ６５から一定の距離だけ離れた位置（高さ）に保たれることとなり、シートのスタックトレイ６０への排出積載を良好に続行できるようになる。なお、このシート積載時の高さ出しにおける下降時間ｔ２は、以下の理由により前記初期高さ出しにおける下降時間ｔ１よりも長くなる条件（ｔ２＞ｔ１）に設定している。つまり、この下降時間ｔを常に一定に設定した場合には、スタックトレイ６０のシート未積載時における突出部８０の高さを検知した時の実際のシート積載面６１とシートが積載された時のシート上面Ｐｃの高さが突出部８０の高さ分だけ異なる。そこで、その突出部８０の高さ分だけ停止時間を変えることで調整するようにしている。
【００５１】
これにより、スタックトレイ６０は、例えば図１１や図１５に示すように、そのシート（束）Ｐｃの最上位シートが高さ検知用センサ６５から所定距離Ｍ２だけ下降した位置に止まった状態となり、シート積載時の高さ出しが終了する。この際、シート取り除き検知用センサ６６は、スタックトレイ６０の第２突出部８１によりその光軸Ｌ２が遮光された状態にある。また、折りシートの折り部分検知用センサ６７は、その光軸（Ｌ３）を遮光するものがなく光が透過した状態にある。さらに、そのシートＰｃの上に後続のシートＰｄが積載されると（図１５）、以上のシート積載時における高さ出し動作が同様に繰り返される。
【００５２】
このシート積載時における高さ出しが終了した後やシート積載時において、スタックトレイ６０にすでに積載されているシートＰｃがすべて取り除かれると、前記アクチュウエータ式のセンサ６８（図５など）により検知されるか、あるいは、そのシートＰｃの上部にある一部のみが取り除かれると、シート取り除きセンサ６６の光軸Ｌ２がシートＰｃの上部による遮光された状態から透過した状態になることで検知される。
【００５３】
また、スタックトレイ６０に積載されているシートＰｃの下部側Ｐｘがセンサ６６の検知領域内においてカール変形等によりシート積載面６１（リブ６３）から浮いて隙間Ｋ２を形成するように積載された状態となり、その後にスタックトレイ６０が高さ出し等のために昇降移動してセンサ６６がその隙間Ｋ２を通過する場合があっても、そのセンサ６６の光軸Ｌ２が第２突出部８１で遮光されるため、その隙間Ｋ２により光軸Ｌ１の遮光状態が解かれて誤検知することはない。
【００５４】
この結果、センサ６６によるシート取り除きの検知が正常に行われるため、スタックトレイ６０が予定外の昇降移動をして従来技術のごときシート積載時におけるトラブル（図２０）が発生するおそれがない。
【００５５】
また、この後処理装置１では、図１６に例示するように、前述したようなＺ字状に折り処理された折りシート（Ｐｚ）をスタックトレイ６０に積載することも可能である。
【００５６】
これは、前記高さ検知用センサ６５とは別に、折りシートＰｚの折り部分Ｅを検知するセンサ６７をその折り部分Ｅを検知できる位置に配置していることにより実現されている。その折り部分Ｅを検知できる位置は、高さ検知用センサ６５からシート積載面６１のシート排出方向Ｓ下流側に所定距離だけ離れた位置である。実際には、その位置については、Ｚ字状に折り処理できるシートＰが限られているため、その折り処理されるときの折り部分のシート端部からの位置を予め計測し、その計測結果等に基づいて設定される。
【００５７】
このような折りシートＰｚがスタックトレイ６０のシート積載面６１に積載されている場合、その折り部分Ｅに大きな隙間Ｋ３が発生することがある。このとき、その隙間Ｋ３の発生部分が折り部分検知用センサ６７の検知領域内に存在すると、そのセンサ６７の光軸（Ｌ３）がその隙間Ｋ３を通過してしまうおそれがある。しかし、この実施の形態では、スタックトレイ６０に第２の突出部８１を形成しているため、その隙間Ｋ３が折りシート（束）Ｐｚの下部側とシート積載面６１の間で形成された場合には、センサ６７の光軸（Ｌ３）が第２の突出部８１によって遮光されるようになる。この結果、その折り部分Ｅが存在しているものと検知される。
【００５８】
なお、この折りシートＰｚの折り部分Ｅをセンサ６７により、より一層正確に検知する観点からは、図１７ｂに示すように、センサ６７の発光部６７ａおよび受光部６７ｂを結ぶ光軸Ｌ３がシート積載面６１に対して所定の角度αだけ傾斜するように配置する。このような配置に関する構成は、前記第２突出部８１を形成する場合もそれを形成しない場合のいずれでも採用することができる。この場合、光軸Ｌ３のシート積載面６１に対する傾斜の角度αは１〜５°程度が好ましい。
【００５９】
このように折り部分検知用センサ６７を配置することにより、スタックトレイ６０上の折りシートＰｚの折り部分Ｅに大きな隙間Ｋ３が存在している場合であっても、そのセンサ６７の光軸Ｌ３がシート積載面６１に対して傾斜しているため、その光軸Ｌ３が折り部分Ｅのいずれかの部分で交差して遮光されるようになる。これにより、大きな隙間Ｋ３が存在する折りシートＰｚの折り部分Ｅであっても正確に検知することができる。これに対し、図１７ａに示すようにセンサ６７の光軸Ｌ３がシート積載面６１と平行になるように、その発光部６７ａおよび受光部６７ｂを配置した場合には、かかる光軸Ｌ３が折り部分Ｅの隙間Ｋ３を透過して誤検知されるおそれがある。なお、その折りシートＰｚの折り部分Ｅ以外の部分はそのシート高さがセンサ６５によって検知される。
【００６０】
この結果、スタックトレイ６０に折りシート（Ｐｚ）を積載した場合であっても、その折りシート（Ｐｚ）をセンサ６７等によって正確に検知することが可能となる。
【００６１】
《他の実施の形態》
前記実施の形態１では、シート高さ検知用センサ６５とシート取り除き検知用センサ６６をスタックトレイ６０の昇降移動方向Ｊに対して異なる位置に配置した場合について例示したが、その両センサ６５、６６をその昇降移動方向Ｊに対して同じ直線（同列）上の位置に配置してもよい。この場合には、第２突出部８１は不要であり、第１突出部８０のみを形成すればよい（なお、第２突出部８１は折り部分検知用センサ６７を設ける場合に必要であれば形成する）。
【００６２】
また、前記実施の形態１では、本発明のシート積載装置を後処理装置１に適用し、その後処理装置をさらに画像形成装置に接続して使用する場合について例示したが、その後処理装置１を単独で使用することも可能である。また、本発明のシート積載装置は画像形成装置に直接組み込んで使用するように構成することも可能である。
【００６３】
さらに、前記実施の形態１では、後処理手段として揃え処理装置２０および綴じ処理装置４０を装備する後処理装置を例示したが、孔開け処理装置、折り処理装置などの他の後処理手段をさらに装備するものであってもよい。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のシート処理装置によれば、積載トレイに積載されるシート（束）がそのシート下部側とシート積載面との間に隙間ができるように積載され、その隙間部分がシートについて検知する光透過型のセンサの検知領域内で発生した場合であっても、かかる隙間による弊害をなくすための突出部を積載トレイに形成するようにしたので、そのシートについて検知が正常になされ、安定したシート積載を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート積載装置を適用した実施の形態に係る後処理装置を示す概略構成図。
【図２】図１の主要部分の状態（主に補助トレイが格納されているときの状態）を示す拡大説明図。
【図３】揃え処理装置を示す斜視図。
【図４】揃え処理装置の補助トレイを主に示す斜視図。
【図５】図１の主要部分の状態（主に補助トレイが突出しているときの状態）を示す拡大説明図。
【図６】揃え処理の状態を示す説明図。
【図７】スッタカートレイへの直接排紙の状態を示す説明図。
【図８】スッタカートレイへの用紙束排出の状態を示す説明図。
【図９】（ａ）はスタッカートレイと各センサなどの配置状態を示す概略平面図、（ｂ）は（ａ）のＱ−Ｑ線に沿う概略断面図。
【図１０】各センサと突出部との状態（初期の高さ出し状態）を示す要部拡大図。
【図１１】各センサと突出部との状態（シート積載時における高さ出し状態）を示す要部拡大図。
【図１２】突出部とシート積載面の他の部位（リブ）との高さ関係を示す説明図。
【図１３】スタックトレイの各高さ出し動作の構成を示す説明図。
【図１４】初期の高さ出し後のスタックトレイとセンサの状態を示す要部拡大図。
【図１５】シート積載時における高さ出し後のスタックトレイとセンサの状態を示す要部拡大図。
【図１６】スタックトレイに折りシートを積載したときの状態を示す要部拡大図。
【図１７】折りシートの折り部分検知用センサの各構成例と検知状態を示す説明図。
【図１８】従来のシート処理装置の要部を示す概略構成図。
【図１９】積載トレイに積載されるシートの積載状態による不具合の１例を示す要部拡大図。
【図２０】積載トレイに積載されるシートの積載状態による不具合の他例を示す要部拡大図。
【符号の説明】
１…後処理装置（シート積載装置）、５０…排出ロール対（排出手段）、６０…スタックトレイ（積載トレイ）、６１…シート積載面、６５，６６，６７…センサ（光透過型センサ）、６５ａ，６６ａ，６７ａ…発光部、６５ｂ，６６ｂ，６７ｂ…受光部、８０，８１…突出部、Ｐ…シート、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３…光軸、Ｐｚ…折りシート、Δｈ…高低差（高さの差）、Ｅ…折り部分。
【図１】
2004284790.tif 000003
【図２】
2004284790.tif 000004
【図３】
2004284790.tif 000005
【図４】
2004284790.tif 000006
【図５】
2004284790.tif 000007
【図６】
2004284790.tif 000008
【図７】
2004284790.tif 000009
【図８】
2004284790.tif 000010
【図９】
2004284790.tif 000011
【図１０】
2004284790.tif 000012
【図１１】
2004284790.tif 000013
【図１２】
2004284790.tif 000014
【図１３】
2004284790.tif 000015
【図１４】
2004284790.tif 000016
【図１５】
2004284790.tif 000017
【図１６】
2004284790.tif 000018
【図１７】
2004284790.tif 000019
【図１８】
2004284790.tif 000020
【図１９】
2004284790.tif 000021
【図２０】
2004284790.tif 000022