(57)【要約】【課題】本発明は表示ドラムあるいは表示ドラムを取付けることができるアダプタを、出力軸あるいは駆動軸に回転方向の位置決めをして固定する時に、出力軸あるいは駆動軸を固定しなくても楽な押し込み作業によって確実に固定することができるパルスモータ等のモータを得るにある。【解決手段】一部に平坦面が形成された出力軸あるいは駆動軸を備えるパルスモータやセンサー付モータ等のモータ本体と、このモータ本体の出力軸あるいは駆動軸に回転方向の位置を調整して取付けることができる駆動軸挿入孔を有するアダプタあるいは表示ドラム等の回転体と、この回転体の回転方向の位置を決めた状態で、前記駆動軸挿入孔と出力軸あるいは駆動軸の平坦面との間に挿入して該回転体を出力軸あるいは駆動軸に固定するクサビ状の嵌合片とでパルスモータ等のモータを構成している。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一部に平坦面が形成された出力軸あるいは駆動軸を備えるパルスモータやセンサー付モータ等のモータ本体と、このモータ本体の出力軸あるいは駆動軸に回転方向の位置を調整して取付けることができる駆動軸挿入孔を有するアダプタあるいは表示ドラム等の回転体と、この回転体の回転方向の位置を決めた状態で、前記駆動軸挿入孔と出力軸あるいは駆動軸の平坦面との間に挿入して該回転体を出力軸あるいは駆動軸に固定するクサビ状の嵌合片とからなることを特徴とするパルスモータ等のモータ。
【請求項２】
一部に平坦面が形成された出力軸あるいは駆動軸を備えるパルスモータやセンサー付モータ等のモータ本体と、このモータ本体の出力軸あるいは駆動軸に回転方向の位置を調整して取付けることができる駆動軸挿入孔を有するアダプタあるいは表示ドラム等の回転体と、この回転体の回転方向の位置を決めた状態で、前記駆動軸挿入孔と出力軸あるいは駆動軸の平坦面との間に挿入して、該回転体を出力軸あるいは駆動軸に固定するスプリング効果が得られる凸部を有するクサビ状の嵌合片とからなることを特徴とするパルスモータ等のモータ。
【請求項３】
一部に平坦面が形成された出力軸あるいは駆動軸を備えるパルスモータやセンサー付モータ等のモータ本体と、このモータ本体の出力軸あるいは駆動軸に回転方向の位置を調整して取付けることができる駆動軸挿入孔を有する合成樹脂材製のアダプタあるいは表示ドラム等の回転体と、この回転体の回転方向の位置を決めた状態で、前記駆動軸挿入孔と出力軸あるいは駆動軸の平坦面との間に挿入して、該回転体の駆動軸挿入孔に両端部が食い込み状態で回転体を出力軸あるいは駆動軸に固定するクサビ状の嵌合片とからなることを特徴とするパルスモータ等のモータ。
【請求項４】
嵌合片には駆動軸挿入孔と出力軸あるいは駆動軸の平坦面との間に挿入すると駆動軸挿入孔の壁面に係止して抜け止めを図ることができる抜け止め手段が形成されていることを特徴とする請求項１ないし３いずれかに記載のパルスモータ等のモータ。
【請求項５】
嵌合片および出力軸あるいは駆動軸の平坦面には嵌合片を駆動軸挿入孔と出力軸あるいは駆動軸の平坦面との間に挿入すると、抜け止めを図ることができる抜け止め手段が形成されていることを特徴とする請求項１ないし３いずれかに記載のパルスモータ等のモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は表示ドラム等を所定位置で停止させることができるキャドモータ、センサー付モータ、パルスモータ等のモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のモータは、モータの駆動軸を位置決めした状態で、該駆動軸に表示ドラムあるいは表示ドラムに取付けることができるアダプタを圧入固定している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の駆動軸に表示ドラムあるいは表示ドラムを取付けることができるアダプタを圧入固定する方法では、駆動軸や表示ドラムあるいはアダプタの駆動軸挿入孔の寸法精度を高精度に加工しなければ十分な固定ができず、加工コストが高くなるという欠点があった。
また、圧入時に駆動軸を固定しなければ軸受に負荷がかかり、駆動軸を曲げたり、損傷させてしまうという不具合があった。
【０００４】
本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、表示ドラムあるいは表示ドラムを取付けることができるアダプタを、出力軸あるいは駆動軸に回転方向の位置決めをして固定する時に、出力軸あるいは駆動軸を固定しなくても楽な押し込み作業によって確実に固定することができるパルスモータ等のモータを提供することを目的としている。
【０００５】
本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は一部に平坦面が形成された出力軸あるいは駆動軸を備えるパルスモータやセンサー付モータ等のモータ本体と、このモータ本体の出力軸あるいは駆動軸に回転方向の位置を調整して取付けることができる駆動軸挿入孔を有するアダプタあるいは表示ドラム等の回転体と、この回転体の回転方向の位置を決めた状態で、前記駆動軸挿入孔と出力軸あるいは駆動軸の平坦面との間に挿入して該回転体を出力軸あるいは駆動軸に固定するクサビ状の嵌合片とでパルスモータ等のモータを構成している。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により、本発明を詳細に説明する。
【０００８】
図１ないし図１７に示す本発明の第１の実施の形態において、１は位置検出装置を後付け状態で取付けた本発明のパルスモータ等のモータで、このパルスモータ等のモータ１は市販されている普通のギアードモータとして使用されている駆動軸２より、複数個、本発明の実施の形態では６個の変速歯車３、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ、３Ｅを介して、先端部側がＤ字状に形成された出力軸４が異なる偏心位置に配置されたギアードモータ本体５と、このギアードモータ本体５のギアーボックス６の外側部位に後付け状態で取付けられたセンサーとしての位置検出装置７と、前記出力軸４に回転方向の位置を調整して取付けることができる駆動軸挿入孔３５を有する表示ドラムを取付けることができるアダプタあるいは表示ドラム等の回転体３６と、この回転体３６の回転方向の位置を決めた状態で、前記駆動軸挿入孔３５と前記出力軸４の平坦面４ａとの間に挿入して、該回転体３６を出力軸４に固定するクサビ状の嵌合片３７とで構成されている。
【０００９】
前記位置検出装置７は前記ギアードモータ本体５のギアーボックス６より外方へ突出するＤ字状の出力軸４に挿入させることにより、位置決め状態で取付けることができる軸受部８が形成されたセンサーホルダ９と、このセンサーホルダ９に固定された被検出体１０と、前記センサーホルダ９を覆い、前記出力軸４が外方へ突出するように、前記キアーボックス６に取付けられたセンーサカバー１１と、このセンサーカバー１１内に取付けられた前記センサーホルダ９に固定された被検出体１０を検出するセンサー１２とで構成されている。
【００１０】
前記センサーホルダ９は合成樹脂材で成型されたもので、軸受部８と、この軸受部８に形成された先端部を除く部位がＤ字状で、先端部が挿入作業が容易にできる円形状に形成された軸受孔１３と、この軸受孔１３のＤ字状の軸受孔部位の直線部分の両端部寄りの部位に形成された、先端部側が傾斜面の位置決め用の突条１４、１４と、前記軸受部８のＤ字状の軸受孔１３の直線部分１３ａの側面より外方へ突出するほぼ台形状の支持部１５と、この支持部１５の先端ほぼ中央部が開口１６し、後端部が大径の凹部１７が形成された嵌合孔１８とで構成されている。
【００１１】
前記被検出体１０は、前記センサーホルダ９の嵌合孔１８に嵌合固定される後端部にフランジ部１９が形成された円柱状の磁石２０で構成されている。
【００１２】
前記センサーカバー１１は、前記ギアーボックス６とほぼ同じ輪郭形状に形成され、該ギアーボックス６をモータケース２１にビス２２、２２で取付けるビス挿入孔２３、２３の他端部にビス２４、２４を用いて取付けられるように形成され、前記センサーホルダ９の軸受部８と同形状の軸受２５が取付けられている。
【００１３】
前記センサー１２は前記被検出体１０としての磁石２０を検出するホールＩＣ２６が使用され、該ホールＩＣ２６は外部に接続される端子２７が取付けられた基盤２８に取付けられ、該基盤２８を前記センサーカバー１１内に取付けられるように構成されている。
【００１４】
前記クサビ状の嵌合片３７は図１４ないし図１６に示すように、先端部が順次小幅寸法となるように形成されたクサビ状の嵌合片本体３８と、この嵌合片本体３８を前記駆動軸挿入孔３５と前記出力軸４の平坦面４ａとの間にスプリング効果が得られるように形成された凸部３９と、前記嵌合片本体３８の後端部と一体形成されたＣリング状の支持片４０とで構成されている。
【００１５】
上記構成のパルスモータ等のモータ１は、センサーホルダ９の嵌合孔１８に被検出体１０としての磁石２０を嵌合固定する。
この時、磁石２０の先端部より嵌合孔１８内に押し込み、磁石２０の後部のフランジ部１９を嵌合孔１８の後端部の凹部１７に挿入させるため、磁石２０の取付け方向が誤るのを確実に防止できるとともに、嵌合孔１８の一部が開口１６しているため、容易に嵌合固定することができる。
また、磁石２０の取付け位置が支持部１５の先端部であるため、正確な位置を検出できる。
【００１６】
このように磁石２０が取付けられたセンサーホルダ９の軸受部８の軸受孔１３内にギアードモータ本体５の出力軸４を挿入することにより、位置決め状態でセンサーホルダ９を出力軸４に取付けることができる。
この時、センサーホルダ９の軸受孔１３の先端部は円形状であるため、スムーズに軸受孔１３内に出力軸４が入り込み、この入り込んだ状態でセンサーホルダ９を前後に回動しながら押し込むことにより、出力軸４がＤ字状の軸受孔１３内にスムーズに、楽に挿入することができる。
【００１７】
しかる後、検出センサー２２を取付けたセンサーカバー１１の軸受２５に出力軸４を挿入し、センサーカバー１１をギアーボックス６に位置合わせ状態で当接させ、ビス２４、２４をギアーボックス６のビス挿入孔２３、２３に螺合固定させることにより、取付けが完了する。
【００１８】
このように組み付けられたギアードモータ１は、ギアードモータ本体５の駆動軸２の回転が複数個の変速歯車３、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ、３Ｅを介して出力軸４に伝わって回転する。
この出力軸４の回転によりセンサーホルダ９も回転し、該センサーホルダ９に固定された、被検出体１０としての磁石２０がセンサー１２としてのホールＩＣ２６部分を通過することにより、出力軸４の位置を検出することができる。
【００１９】
また、出力軸４に回転方向の位置を決めた状態で、回転体３６をクサビ状の嵌合片３７の凸部３９のスプリング効果や嵌合片本体３８の両側部が駆動軸挿入孔３５への押し圧によって固定することができるため、正確な位置で回転体３６を出力軸４に固定することができ、かつ、従来のように出力軸に必要以上の負荷をかけることなく、回転体３６と出力軸４を固定することができる。
【００２０】
【発明の異なる実施の形態】
次に、図１８ないし図３４に示す本発明の異なる実施の形態につき説明する。なお、これらの本発明の異なる実施の形態の説明に当って、前記本発明の第１の実施の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００２１】
図１８ないし図２３に示す本発明の第２の実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主に異なる点は、被検出体１０としてセンサーホルダ９の軸受部８の一部の側面より外方へ突出するように一体形成された、光線を遮ることができる遮光板２９と、この遮光板２９が通過可能にセンサーカバー１１内に取付けられた、センサー１２としての発光素子３０と受光素子３１とを用いるとともに、合成樹脂材製の回転体３６Ａの駆動軸挿入孔３５に両端部が食い込み状態で固定できるクサビ状の嵌合片３７Ａを用いた点で、このように構成した位置検出装置７Ａを用いて構成したパルスモータ等のモータ１Ａにしても、前記本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
【００２２】
図２４ないし図２８に示す本発明の第３の実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主に異なる点は、ギアードモータ本体５のギアーボックス６の取付孔３２、３２が形成された取付片３３、３３と嵌合する嵌合片３４、３４が形成されたセンサーカバー１１Ａを用いるとともに、両側面にノコ歯状の抜け止め手段４１が形成されたクサビ状の嵌合片３７Ｂを用いた点で、このように構成されたセンサーカバー１１Ａを用いることにより、センサーカバー１１Ａを複数個のビスを用いることなく、ギアーボックス６を取付けることができるパルスモータ等のモータ１Ｂにすることができる。
【００２３】
図２９ないし図３１に示す本発明の第４の実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主に異なる点は、市販されているパルスモータ本体５Ａの駆動軸２にクサビ状の嵌合片３７を用いて回転体３６を位置決め状態で固定した点で、このように構成したパルスモータ等のモータ１Ｃにしても、前記本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
【００２４】
図３２ないし図３４に示す本発明の第５の実施の形態において、前記本発明の第４の実施の形態と主に異なる点は、駆動軸２の平坦面２ａ部位にラック状の係止手段４２を形成するとともに、クサビ状の嵌合片３７Ｃの下面に、該駆動軸２のラック状の係止手段４２と係止する、該係止手段４２とは逆形状のラック状の係止手段４３を形成した抜け止め手段４１Ａを用いた点で、このように構成したパルスモータ等のモータ１Ｄにしても、前記本発明の第４の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
【００２５】
なお、前記本発明の各実施の形態では出力軸４や駆動軸２がロ字状のものについて説明したが、本発明はこれに限らず、六角形やトラック形状等の一部に平坦面を有するものであれば、どんな形状であってもよい。
【００２６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
【００２７】
（１）一部に平坦面が形成された出力軸あるいは駆動軸を備えるパルスモータやセンサー付モータ等のモータ本体と、このモータ本体の出力軸あるいは駆動軸に回転方向の位置を調整して取付けることができる駆動軸挿入孔を有するアダプタあるいは表示ドラム等の回転体と、この回転体の回転方向の位置を決めた状態で、前記駆動軸挿入孔と出力軸あるいは駆動軸の平坦面との間に挿入して該回転体を出力軸あるいは駆動軸に固定するクサビ状の嵌合片とで構成されているので、出力軸あるいは駆動軸に回転方向の位置を決めた状態で表示ドラムあるいは表示ドラムを取付けることができるアダプタ等の回転体をクサビ状の嵌合片によって固定することができる。
したがって、従来のように圧入固定する方法に比べ、出力軸あるいは駆動軸および回転体の駆動軸挿入孔の寸法精度を高精度に加工しなくても、確実に固定することができ、製造コストの低減を図ることができる。
【００２８】
（２）前記（１）によって、クサビ状の嵌合片を駆動軸挿入孔と出力軸あるいは駆動軸の平坦面との間に挿入するだけで固定することができる。
したがって、従来のように出力軸あるいは駆動軸を固定しなければ軸受に負荷がかかり、出力軸や駆動軸を曲げたり、損傷させたりする不具合を効率よく阻止することができる。
【００２９】
（３）前記（１）によって、容易に回転体を回転方向の位置を決めた状態で固定することができる。
したがって、効率よく回転体を取付けることができる。
【００３０】
（４）請求項２、３、４、５も前記（１）〜（３）と同様な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の一部破断正面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態の回転体を外した状態の左側面図。
【図３】本発明の第１の実施の形態の回転体を外した状態の右側面図。
【図４】本発明の第１の実施の形態の回転体を外した状態の分解斜視図。
【図５】本発明の第１の実施の形態のセンサーホルダの平面図。
【図６】図５の６−６線に沿う断面図。
【図７】本発明の第１の実施の形態の被検出体としての磁石の斜視図。
【図８】本発明の第１の実施の形態のセンサーカバーの平面図。
【図９】本発明の第１の実施の形態のセンサーカバーの底面図。
【図１０】図９の１０−１０線に沿う断面図。
【図１１】被検出体を取付けたセンサーカバーの底面図。
【図１２】図１の要部断面図。
【図１３】本発明の第１の実施の形態の検出状態を示す断面図。
【図１４】本発明の第１の実施の形態のクサビ状の嵌合片の正面図。
【図１５】本発明の第１の実施の形態のクサビ状の嵌合片の底面図。
【図１６】本発明の第１の実施の形態のクサビ状の嵌合片の右側面図。
【図１７】クサビ状の嵌合片の取付け状態の説明図。
【図１８】本発明の第２の実施の形態の一部破断正面図。
【図１９】本発明の第２の実施の形態の回転体を外した状態の左側面図。
【図２０】本発明の第２の実施の形態のセンサーの説明図。
【図２１】本発明の第２の実施の形態のクサビ状の嵌合片の平面図。
【図２２】本発明の第２の実施の形態のクサビ状の嵌合片の正面図。
【図２３】クサビ状の嵌合片の食い込み状態の説明図。
【図２４】本発明の第３の実施の形態の一部破断正面図。
【図２５】本発明の第３の実施の形態の回転体を外した状態の左側面図。
【図２６】本発明の第３の実施の形態の回転体を外した状態の分解斜視図。
【図２７】本発明の第３の実施の形態のクサビ状の嵌合片の平面図。
【図２８】本発明の第３の実施の形態のクサビ状の嵌合片の正面図。
【図２９】本発明の第４の実施の形態の一部破断正面図。
【図３０】本発明の第４の実施の形態の左側面図。
【図３１】本発明の第４の実施の形態の要部拡大断面図。
【図３２】本発明の第５の実施の形態の一部破断正面図。
【図３３】本発明の第５の実施の形態の左側面図。
【図３４】本発明の第５の実施の形態の要部拡大断面図。
【符号の説明】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ：パルスモータ等のモータ、
２：駆動軸、
３、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ、３Ｅ：変速歯車、
４：出力軸、            ５：ギアードモータ本体、
５Ａ：パルスモータ本体、６：ギアーボックス、
７、７Ａ：位置検出装置、８：軸受部、
９：センサーホルダ、    １０：被検出体、
１１、１１Ａ：センサーカバー、
１２：センサー、        １３：軸受部、
１４：突条、            １５：支持部、
１６：開口、            １７：凹部、
１８：嵌合孔、          １９：フランジ部、
２０：磁石、            ２１：モータケース、
２２：ビス、            ２３：ビス挿入孔、
２４：ビス、            ２５：軸受、
２６：ホールＩＣ、      ２７：端子、
２８：基盤、            ２９：遮光板、
３０：発光素子、        ３１：受光素子、
３２：取付孔、          ３３：取付片、
３４：嵌合片、          ３５：駆動軸挿入孔、
３６、３６Ａ：回転体、
３７、３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ：クサビ状の嵌合片、
３８：嵌合片本体、      ３９：凸部、
４０：支持片、          ４１、４１Ａ：抜け止め手段、
４２：係止手段、        ４３：係止手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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