(57)【要約】【課題】本発明は、重なり合った複数枚のシート体を搬送方向に精度良く幅揃えを行う。【解決手段】移動しつつワーク１先行端を一時的に係止する第１のブレード８１と、ワーク１後行端を押出しつつ搬送する第２のブレード８２を有するとともに、先行端が係止されたワーク１の後行端を送り部材６１，６２が押込むように構成されている。従って、ワーク１の幅揃え操作は、第１のブレード８１と送り部材６１，６２との間の相対的速度差のもとで行なわれるので、たとえ高速搬送下におけるワーク１でも、搬送方向の幅揃え操作が適切かつ高精度に行なわれ、ワーク１を構成したシート体Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の変形や損傷等を回避することができる。【選択図】　　　図１
2004115225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
重なり合った複数枚のシート体からなるワークを搬送方向に摺動自在に載置して搬送する第１搬送部と、
この第１搬送部の搬送移動方向と同方向に平行して移動する第２搬送部に設けられ、移動しつつ前記第１の搬送部によって搬送される前記ワークの先行端を一時的に係止してワークの搬送移動を抑える第１のブレードと、
この第１のブレードにより先行端が一時的に係止された前記ワークを受取るガイドレールと、
前記第２搬送部に設けられ、前記ガイドレールに受け渡された前記ワークの後行端を押出しつつ、ガイドレールに沿い搬送する第２のブレードと
を具備することを特徴とするシート体の搬送装置。
【請求項２】
重なり合った複数枚のシート体からなるワークを搬送方向に摺動自在に載置して搬送する第１搬送部と、
この第１搬送部の搬送移動方向と同方向に平行して移動する第２搬送部に設けられ、移動しつつ前記第１の搬送部によって搬送される前記ワークの先行端を一時的に係止してワークの搬送移動を抑える第１のブレードと、
この第１のブレードにより先行端が一時的に係止された前記ワークの後行端を搬送方向に向けて一時的に押込み可能に前記第１搬送部に設けられた送り部材と、
この送り部材に押込まれた前記ワークの後行端を押出しつつ、ワークをガイドレールに沿い搬送するように前記第２搬送部に設けられた第２のブレードと
を具備することを特徴とするシート体の搬送装置。
【請求項３】
前記送り部材は、前記複数枚のシート体のうち搬送方向への長さ幅が最も長いシート体のその搬送方向の長さ幅寸法に対応した距離まで、前記第１のブレードに近づくように構成されたことを特徴とする請求項２記載のシート体の搬送装置。
【請求項４】
前記第１搬送部と前記第２搬送部との間の相対速度を可変できるように構成されたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１項に記載のシート体の搬送装置。
【請求項５】
前記第１搬送部は、無端状のベルトコンベアで構成され、前記第２搬送部は、無端状のベルトまたはチェーンで構成されたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１項に記載のシート体の搬送装置。
【請求項６】
重ねられた複数枚のシート体からなるワークをベルトコンベア上に載置して搬送する第１の工程と、
前記ベルトコンベアの移動方向と同方向に移動するベルトまたはチェーンに取り付けられた第１のブレードにより、移動しつつ、前記ワークの先行端を一時的に係止してワークの搬送移動を抑える第２の工程と、
この第２の工程で先行端が一時的に係止された前記ワークをガイドレールに引渡す第３の工程と、
前記ベルトまたはチェーンに取り付けられた第２のブレードにより、前記第３の工程において前記ガイドレールに引渡された前記ワークの後行端を押出しつつワークをガイドレールに沿い搬送する第４の工程と、
からなることを特徴とするシート体の搬送方法。
【請求項７】
重ねられた複数枚のシート体からなるワークをベルトコンベア上に載置して搬送する第１の工程と、
前記ベルトコンベアの移動方向と同方向に移動しつつ、前記ワークの先行端をベルトまたはチェーンに取り付けられた第１のブレードで一時的に係止してワークの搬送移動を抑えるとともに、この先行端が係止されつつ搬送移動される前記ワークの後行端を前記ベルトコンベアに設けられた送り部材で一時的に押込む第２の工程と、
この第２の工程の後に、前記ベルトまたはチェーンに取り付けられた第２のブレードが前記ワークの後行端を押出しつつガイドレールに沿いワークを搬送する第３の工程と
からなることを特徴とするシート体の搬送方法。
【請求項８】
前記第２の工程において、前記ワークの後行端を押込む前記送り部材は、ワークの先行端を係止している第１のブレードとの間の間隔が、ワークを構成した前記複数枚からなるシート体のうち搬送方向の長さ幅が最も長いシート体の長さ幅寸法と一致する距離まで近づくことを特徴とする請求項７記載のシート体の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ペーパーや冊子等のシート体が複数枚重ねられてなるワークの搬送において、その後の例えば包装や梱包の作業性向上のために、複数枚のシート体を搬送方向に揃えて搬送可能なシート体の搬送装置、及びシート体の搬送方法の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
仕分けされた矩形状の各シート体からなる各種ダイレクトメールや印刷物を束ねて各家庭や会社等に配送する場合や、印刷物の製本化等においては、その束ねや製本化のために、縦横方向に各シート体の幅揃えが行われる。
【０００３】
シート体は、通常、上下（縦）左右（横）方向の４辺で、複数枚の幅揃えが行われるが、同じ幅揃えと称しても、ワークが、形状や大きさが異なるシート体の積み重ねからなる場合は、最も大きなシート体の中に小さなシート体が収まっていれば良い場合が多い。
【０００４】
このような複数枚重なったシート体における縦横方向の幅揃え作業は、ワークを受取った作業員が手作業で行う場合もあれば、機械化により自動的に行われる場合もある。
【０００５】
いずれにしても、複数枚積み重ねられたシート体は、多くの場合、各シート体の束ね作業場や製本化作業場に向けて、ベルトコンベアで次々と搬送供給されてくるから、もしもワークが搬送供給されてくる途中で、縦あるいは横方向のいずれか一方でもすでに幅揃えが行なわれて搬送されてくるとすれば、残る幅揃え作業は横あるいは縦方向のいずれか一方のみとなり、その後の幅揃え作業の手間は省けて、作業工程を短縮することができる。
【０００６】
そこで、搬送しつつ複数枚のシート体の幅揃えを行うために、従来は図３に示す構成のシート体の搬送装置が使用されている。
【０００７】
図３は、ベルトコンベア上に載置されて搬送される複数枚のシート体に対し、矢印Ｘで示す搬送方向の前後の辺、すなわち先行端と後行端において、各シート体の辺を長さ幅の最も長いシート体の範囲内に入るように幅揃えを行なう従来のシート体の搬送装置を示したものである。
【０００８】
なお、図３では、ワーク１は、平ベルトからなるベルトコンベア２上に載置され、積み重ねの下層から順に３枚のシート体Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３で構成された例を示している。そして、３枚のシート体Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の搬送方向の幅の長さ、すなわち長さ幅Ｗを、Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３としたとき、各長さ幅Ｗの長短関係は、Ｗ２＞Ｗ１＞Ｗ３にあるものとする。そして、ベルトコンベア４上において、各シート体Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は、少なくとも搬送方向に摺動自在であり、また、各シート体Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３間の摩擦抵抗よりも、シート体Ｓ１とベルトコンベア２との間の摩擦抵抗の方が大の状態で搬送されるものとして説明する。
【０００９】
そこで、図３（ａ）以下に示すように、ワーク１を載置して一定速度で移動する無端状に形成されたベルトコンベア２の上方には、矢印Ｒで示すように搬送方向に回動可能な板状のストッパ３が設けられている。
【００１０】
一方、ベルトコンベア２には、爪状のブレード（ｂｌａｄｅ）４が定間隔をなして立設されていて、これら立設されたブレード４間にそれぞれワーク１が載置されて搬送されてくる。符号２ａは、ベルトコンベア２を駆動する駆動輪を示したものである。
【００１１】
上記構成からなる従来のシート体の搬送装置において、図３（ａ）に示した状態で搬送されてくるワーク１は、以下図３（ｂ）から図３（ｅ）に示した各状態へ移行過程において、以下説明するように、矢印Ｒ方向に回動して開閉するストッパ３とベルトコンベアと一体になって移動するブレード４との連動動作により、搬送方向での幅揃えが行われる。
【００１２】
まず、ストッパ３の動作を説明する。ストッパ３は、回転軸３ａを中心に、９０度の範囲で回動して開閉自在に構成され、図３（ａ）から図３（ｃ）までの過程では、図示のようにベルトコンベア２に垂直方向に位置した閉状態を形成して、ベルトコンベア２上のワーク１の先行端を一時的に係止してその搬送移動を止め得るように機能する。
【００１３】
ストッパ３がワーク１の先行端を一時的に係止した後は、図３（ｃ）に示したように、ストッパ３は矢印Ｒ１に示す方向に回動して開状態となるので、ワーク１の先行端の係止は解放され、先行端の係止が解放されたワーク１は、図３（ｄ）及び図３（ｅ）に示すようにベルトコンベア２に載せられて搬送される。先行端の係止→解放を経てストッパ３を通過した後、図３（ｅ）に示すように、ストッパ３は矢印Ｒ２方向に回動して、再び図３（ａ）に示す状態に復帰するように動作する。
【００１４】
次に、ベルトコンベア２とともに移動するブレード４の位置と上記ストッパ３の開閉動作との連携について説明する。
【００１５】
ベルトコンベア２によるワーク１の搬送移動において、図３（ａ）から図３（ｂ）に示した状態への移行では、ワーク１において先端部が突出した長さ幅Ｗ２のシート体Ｓ２の先行端はストッパ３に当接するので、ベルトコンベア２上のシート体Ｓ２の移動はそこで停止する。
【００１６】
ストッパ３がシート体Ｓ２を停止させている間も、ベルトコンベア２は引続き移動し、ブレード４はストッパ３に近づくので、ブレード４はシート体Ｓ３の後端部をも搬送方向に押込むが、次の図３（ｃ）に示した状態に示すように、ブレード４とストッパ３との間の間隔が、搬送方向に最も長さの長いシート体Ｓ２の長さ幅Ｗ２と一致したとき、ストッパ３は矢印Ｒ１方向に回転して開動作するように制御される。
【００１７】
従って、図３（ｃ）の状態では、ストッパ３は矢印Ｒ１方向に回動して退避するので、図３（ｄ）に示すように、ワーク１全体が搬送方向に長さ幅Ｗの最も長いシート体Ｓ２の長さ幅Ｗ２内に収まるように幅揃えされた状態で、ブレード４は、ワーク１の後行端、すなわちシート体Ｓ２、及びシート体Ｓ３の後行端をともに係止しつつワーク１を搬送する。
【００１８】
なお、３枚のシート体Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の長さ幅Ｗが全て同じ長さであれば、図３（ｃ）の状態で各シート体Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の先行端、後行端は搬送方向にともに一致した幅揃いが行なわれて搬送される。
【００１９】
いずれにしても、従来のシート体の搬送装置によれば、ブレード４が、図３（ｃ）に示したように、静止したストッパ３との間にてワーク１を挟み込むことにより、ワーク１は搬送方向の長さ幅Ｗが最も長いシート体Ｓ２の長さ幅Ｗ２、あるいは共通した長さ幅に幅揃えが行われる。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように従来のシート体の搬送装置は、ワーク１を、ベルトコンベア２と一体になって移動するブレード４と閉動作により静止（ロック）したストッパとの間に挟みつけることにより、長さ幅Ｗ方向の幅揃えを行うように構成されていた。
【００２１】
しかしながら、ベルトコンベア２に固定されたブレード４は、厚さの薄いシート体を、位置固定されたストッパ３との間に挟んで幅揃えを行うことになるので、少しでも幅揃えのタイミングがずれると、ブレード４がシート体に変形や損傷を与えたり、あるいは適正な幅揃えが行われず、先行端や後行端に位置ずれを生じた状態で搬送させることとなる。
【００２２】
従って、ワーク１の搬送とともに移動して近づくブレード４との間の距離変化の中で、ストッパ３の回転駆動動作をタイミング良く高精度に制御することが要求されるが、移動するブレード４と停止しているストッパ３との間の間隔が、特定のシートＳ２の長さ幅Ｗ２寸法に正確に一致したとき、タイミング良くストッパ３を回動退避させるのは必ずしも容易ではない。しかも搬送作業の効率化のために、ベルトコンベア２の搬送速度を上げようとすればするほど困難となる。
【００２３】
また、図３では、説明上、各シート体Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のいずれも先行端及び後行端は搬送方向に垂直に揃っているものとして示しているが、実際には、斜めに偏移してずれた状態で搬送されてくる場合が多いから、ブレード４とストッパ３との間の挟みこみの際にシート体が衝撃を受けることが多く、ワーク１は大きな損傷を受けたので改善が要望されていた。
【００２４】
そこで本発明は、シート体の受ける衝撃を緩和し、シート体の変形や損傷を軽減してしかも精度良く幅揃えを行いつつ搬送し得るシート体の搬送装置、及び搬送方法を提供することを目的とする。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
第１の発明のシート体の搬送装置は、重なり合った複数枚のシート体からなるワークを搬送方向に摺動自在に載置して搬送する第１搬送部と、この第１搬送部の搬送移動方向と同方向に平行して移動する第２搬送部に設けられ、移動しつつ前記第１の搬送部によって搬送される前記ワークの先行端を一時的に係止してワークの搬送移動を抑える第１のブレードと、この第１のブレードにより先行端が一時的に係止された前記ワークを受取るガイドレールと、前記第２搬送部に設けられ、前記ガイドレールに受け渡された前記ワークの後行端を押出しつつ、ガイドレールに沿い搬送する第２のブレードとを具備することを特徴とする。
【００２６】
また、第１の発明のシート体の搬送方法は、重ねられた複数枚のシート体からなるワークをベルトコンベア上に載置して搬送する第１の工程と、前記ベルトコンベアの移動方向と同方向に移動するベルトまたはチェーンに取り付けられた第１のブレードにより、移動しつつ、前記ワークの先行端を一時的に係止してワークの搬送移動を抑える第２の工程と、この第２の工程で先行端が一時的に係止された前記ワークがガイドレールに引渡す第３の工程と、前記ベルトまたはチェーンに取り付けられた第２のブレードにより、前記第３の工程において前記ガイドレールに引渡された前記ワークの後行端を押出しつつワークをガイドレールに沿い搬送する第４の工程とからなることを特徴とする。
【００２７】
上記のように、第１の発明のシート体の搬送装置及び第１の発明のシート体の搬送方法によれば、まず、第１のブレードがワークの先行端を一時的に係止するので、最下層のシート体の先端部から前方に突き出た他のシート体の先行端を最下層のシート体の先行端に揃えることができる。
【００２８】
次に、先行端が最下層の先行端から前方にはみ出ることなく揃えられたワークは、ガイドレールに受け渡されて減速し、その減速により、第２のブレードが近づいて最下層のシート体の後行端から後方に突き出した他のシート体の後行端を前方に押込むので、他のシート体の後行端を最下層のシート体の後行端に揃えることができる。
【００２９】
このように、ブレードによる交互の押込み操作により、先行端及び後行端の幅揃えが行なわれ、幅揃えに際して、従来のように、ワークを挟みつけないのでシート体の損傷を回避できる。
【００３０】
また、最下層のシート体以外のシート体が、全て前後（搬送）方向において最も長さ幅の長いシート体の範囲内に積み重なっているとすれば、全てのシート体をその長さ幅の最も長いシート体の範囲内に収まるように確実に幅揃えを行なうことができる。
【００３１】
次に、第２の発明のシート体の搬送装置は、重なり合った複数枚のシート体からなるワークを搬送方向に摺動自在に載置して搬送する第１搬送部と、この第１搬送部の搬送移動方向と同方向に平行して移動する第２搬送部に設けられ、移動しつつ前記第１の搬送部によって搬送される前記ワークの先行端を一時的に係止してワークの搬送移動を抑える第１のブレードと、この第１のブレードにより先行端が一時的に係止された前記ワークの後行端を搬送方向に向けて一時的に押込み可能に前記第１搬送部に設けられた送り部材と、この送り部材に押込まれた前記ワークの後行端を押出しつつ、ワークをガイドレールに沿い搬送するように前記第２搬送部に設けられた第２のブレードとを具備することを特徴とする。
【００３２】
また、第２の発明のシート体の搬送方法は、重ねられた複数枚のシート体からなるワークをベルトコンベア上に載置して搬送する第１の工程と、前記ベルトコンベアの移動方向と同方向に平行して移動しつつ、前記ワークの先行端をベルトまたはチェーンに取り付けられた第１のブレードで一時的に係止するとともに、この先行端が係止されつつ搬送移動する前記ワークの後行端を前記ベルトコンベアに設けられた送り部材で一時的に押込む第２の工程と、この第２の工程の後に、前記ベルトまたはチェーンに取り付けられた第２のブレードが前記ワークの後行端を押出しつつガイドレールに沿いワークを搬送する第３の工程とからなることを特徴とする。
【００３３】
上記のように、第２の発明のシート体の搬送装置及び第２の発明のシート体の搬送方法によれば、移動しつつワーク先行端を一時的に係止する第１のブレードと、ワーク後行端を押出しつつ搬送する第２のブレードを有するとともに、先行端が係止されたワークの後行端を送り部材が押込むので、ワークは、ともに搬送方向に移動する第１のブレード及び送り部材とによって挟まれるように作用する。
【００３４】
従って、先後行端間の挟みつけによるワークの幅揃え操作を、第１のブレードと送り部材との間の相対的速度差のもとで行なわれるので、たとえ高速搬送下におけるワークでも、幅揃え操作をワークの損傷等を回避しつつ、高精度に行うことができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明によるシート体の搬送装置及び搬送方法の一実施の形態を図１及び図２を参照して詳細に説明する。なお、図３に示した従来の構成と同一構成には同一符号を付して、詳細な説明は省略する。
【００３６】
図１は、本発明によるシート体の搬送装置及び搬送方法の一実施の形態を示した一部切りかけ要部斜視図である。
【００３７】
すなわち、重なり合った複数枚（この実施の形態では３枚）の矩形状のシート体Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３からなるワーク１は、これを載置して移動するように併設された第１搬送部５によって搬送されてくる。
【００３８】
第１搬送部５は、平ベルトからなる一対のベルトコンベア５１，５２で構成され、この第１搬送部５には、ワーク１後方の各対応する位置に送り部材６１，６２が突設されて設けられている。
【００３９】
また、第１搬送部５の終端領域に平行して重複するように、移動ベルトからなる第２搬送部７が敷設されている。すなわち第２搬送部７は、一対のベルトコンベア５１，５２の間に設けられ、この第２搬送部７の上面高さは、第１搬送部の上面高さよりも低く配置され、第１搬送部５により搬送されてくるワーク１と接触しないように構成されている。
【００４０】
また、第２搬送部７には、第１搬送部で搬送されてくるワーク１を間に挟む間隔位置に爪状のブレード８が突設されている。なお、説明上、ワーク１の前方向に位置したブレードを第１のブレード８１，ワーク１の後方に位置したブレード８を第２のブレード８２と称するものとする。
【００４１】
さらに、第１搬送部５で搬送されてくるワーク１を受取り載置して、その後のワーク１の搬送を案内するガイドレール９が設けられている。
【００４２】
なお、この実施の形態においてガイドレール９は、図１に示すように、搬送方向に向けて長く、第１搬送部５を間に挟むように、対向する一対の断面Ｌ字状のガイド９１，９２と、このガイド９１，９２の間にあって、第１搬送部５のベルトコンベア５１，５２と第２搬送部７との間の隙間を覆うように配置されたガイド９３，９４とを有し、これらは脚柱９５によって互いに連結固定されて組み立てられている。
【００４３】
なお、このガイドレール９（９１〜９５）の上面は、第１搬送部５の上面よりもやや低く、第２搬送部７の上面よりも上方に位置している。
【００４４】
なお、各シート体Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３はいずれも、少なくとも第１搬送部５及びガイドレール９上においては搬送方向に摺動自在であり、また各シート体Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３間の摩擦抵抗よりも、シート体Ｓ１と第１搬送部５及びガイドレール９との間の摩擦抵抗の方が大の状態にあるものとする。
【００４５】
上記構成からなるシート体の搬送装置のワーク搬送動作について、図２を参照して説明する。
【００４６】
図２は、図３に示した従来のシート体の搬送装置の動作に対応して示した図である。
【００４７】
すなわち、図２（ａ）に示すように、シート体Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の積み重ねからなるワーク１は、ベルトコンベア５１，５２からなる第１搬送部５に載置されて搬送されてくる。
【００４８】
この第１搬送部５の搬送速度５ｖに対し、第１搬送部５と同方向に、やや遅い速度７ｖで第２搬送部７が移動していて、第２搬送部の駆動は、第２搬送部７に立設されて移動する第１のブレード８１と第２のブレード８２との間に、搬送されてくるワーク１を捉えるように制御される。
【００４９】
第１搬送部５の搬送速度５ｖが第２搬送部７の移動速度７ｖよりも速いので、図２（ｂ）に示すように、まず、ワーク１で先端部が他のシート体よりも先に出ているシート体Ｓ２の先行端が第１のブレード８１に当接する。
【００５０】
さらに第１搬送部５及び第２搬送部７が移動すると、図２（ｃ）に示すように、シート体Ｓ２に続いて先端部が前方に突き出ているシート体Ｓ１の先行端が第１のブレード８１に当接するので、第１のブレード８１は、２枚のシート体Ｓ１，Ｓ２の先行端を同時に係止しつつ移動する。
【００５１】
そして、さらに移動し、第１搬送部５に突設されて移動速度の速い送り部材６１，６２は第１のブレード８１にさらに近づく。
【００５２】
図２（ｄ）は、シート体Ｓ２の後端部から後方に突き出たシート体Ｓ３を押込みつつ、送り部材６１，６２と第１のブレード８１との間の間隔が、最大長さ幅Ｗを有するシート体Ｓ２の長さ幅Ｗ２と一致する距離まで送り部材６１，６２が近づいた状態を示している。
【００５３】
送り部材６１，６２と第１のブレード８１との間の間隔が、長さ幅Ｗ最大のシート体Ｓ２の長さ幅Ｗ２と一致したとき、ワーク１は、搬送方向において、最大長さ幅Ｗを有するシート体Ｓ２に幅揃えされた状態となる。
【００５４】
この図２（ｄ）に示した幅揃え状態に到達した後、直ちに第１搬送部５は第２搬送部の速度よりも遅くなるように減速、ないしは停止させるように第１搬送部５の駆動源は切替え制御される。
【００５５】
その結果、第２搬送部７に取り付けられた第２のブレード８２は送り部材６１，６２を追い越し、幅揃えられたワーク１の後行端を押し出すので、図２（ｅ）に示すように、ワーク１は第２のブレード８２に押込まれつつ第１搬送部５からガイドレール９へと移行し、ガイドレール９上に沿って搬送される。
【００５６】
ワーク１が第１搬送部５からガイドレール９に移行した後は、第１搬送部５の駆動源は、第１搬送部５の搬送速度が元の速さに復帰するように切替えられる。従って、図２（ｅ）に示すように、第１搬送部５により搬送されてくる次のワーク１が次の第１のブレード８１に近づいて、同様に幅揃え操作が行われる。
【００５７】
なお、上記説明において、図２（ｄ）に示した幅揃え操作の状態から、図２（ｅ）に示した状態に移行させるのに、第１搬送部５を減速ないしは停止させる旨説明したが、要するに送り部材６１に対する第２のブレード８２の追い越し操作が行われれば良いので、第２搬送部７の駆動源を制御し、第２搬送部７の移動速度を逆に高めるように構成しても良い。
【００５８】
第２搬送部７の移動速度を一時的に高めた場合は、ワーク１の搬送移動を停滞させることがないので、ワーク１搬送効率の低下を回避することができる。
【００５９】
いずれにしてもこの実施の形態によれば、ともに移動する第１搬送部５の搬送速度５ｖと第２搬送部７の搬送速度７ｖとの間の相対速度の切替え操作により、第１搬送部５の搬送速度５ｖと第２搬送部７の移動速度７ｖとの間の相対速度差のもとで、搬送方向に対するワーク１の幅揃え操作を適切かつ高精度に行うことができるので、微妙かつ高精度な位置制御が可能となり、幅揃え操作の際のワーク１の変形や損傷を回避することができる。
【００６０】
なお、上記実施の形態では、第１搬送部５に送り部材６１，６２が設けられていて、ワーク１を、送り部材６１，６２と第１のブレード８１との間への挟みこみによって幅揃えを行なう旨説明したが、送り部材６１，６２が第１搬送部５に設けられていない場合は、第１のブレード８１によるワーク１の先行端の揃え操作の後、第１搬送部５からガイドレール９に受け渡され減速、あるいは第１搬送部５からの搬送力を失って停止したワーク１に対し、第２のブレード８２が後方から押込むようにワーク１の後行端を押出すように構成されるので、図２に示したように、最下層のシート体Ｓ１以外の積み重ねられた他のシート体の後行端が最下層のシート体Ｓ１よりも後方に突き出していたときには、ワーク１としての後行端を最下層のシート体Ｓ１の後行端に一致させることができる。
【００６１】
従って、送り部材６１，６２を設けない場合は、ブレード８１，８２による交互の幅揃えが行なわれ、ワーク１を挟み込むことがないので、シート体の変形や損傷をより確実に回避することができる。
【００６２】
なお、その場合、最下層以外のシート体が長さ幅の最も長いシート体の長さ幅の範囲内に収まりつつ搬送されてくるとすれば、各シート体の長さ幅Ｗの長短に拘わらず、ワーク１は最下層のシート体を含む最大長さ幅の中に幅揃えが行なわれる。
【００６３】
なお、上記実施の形態において、第１搬送部５は一対のベルトコンベア５１，５２で、また第２搬送部７の移動ベルトは、その間に配設されるように構成されたが、本発明は必ずしもこのような構成に限定されるものではなく、たとえば、第２搬送部７は一対の移動ベルトで構成し、第１搬送部５をやや幅広な一つのベルトコンベアで構成してワーク１を搬送するようにしても良い。
【００６４】
また、上記実施の形態においては、３枚のシート体でワークが構成されていたが、２枚あるいは４枚以上でも良く、特に長さ幅の等しい２枚のシート体で構成した場合には、先行端、後行端を高い精度で一致させた幅揃えを行なうことができる。
【００６５】
【発明の効果】
本発明は、重なり合って搬送される複数枚のシート体の幅揃えを、シート体の損傷を回避して、ワークの搬送速度を格別低下させることなく、適切かつ精度良く行うことができるものであり、実用に際し優れた効果を発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるシート体の搬送装置の一実施の形態を示した要部斜視図である。
【図２】図１に示した装置の搬送方法を示した説明図である。
【図３】従来のシート体の搬送装置の搬送方法を示した説明図である。
【符号の説明】
１　ワーク
２　ベルトコンベア
３　ストッパ
４　ブレード
５　第１搬送部
５１，５２　ベルトコンベア
６１，６２　送り部材
７　第２搬送部
８１　第１のブレード
８２　第２のブレード
９　ガイドレール
【図１】
2004115225.tif 000003
【図２】
2004115225.tif 000004
【図３】
2004115225.tif 000005