(57)【要約】【課題】一軸二操作方式であるテレビカメラ用ズームレンズに対して、既存のレンズには何ら手を加えることなく、サーボ駆動方式による操作方式を提供する。【解決手段】ズームレンズのズーミング及びフォーカシングを一つの操作棒の押し引きと回転の二動作で手動操作するズームレンズにおいて、前記操作部もしくは操作部の一部を着脱可能な電動操作装置によって駆動可能としたことを特徴とするテレビカメラ用ズームレンズの電動操作装置。【選択図】        図１
2004325638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ズームレンズのズーミング及びフォーカシングを一つの操作棒の押し引きと回転の二動作で手動操作するズームレンズにおいて、前記操作部もしくは操作部の一部を着脱可能な電動操作装置によって駆動可能としたことを特徴とするテレビカメラ用ズームレンズの電動操作装置。
【請求項２】
前記着脱可能な電動操作装置は、該ズームレンズの操作棒と置き換えることを特徴とするテレビカメラ用ズームレンズの電動操作装置。
【請求項３】
前記電動操作装置は、前記操作部材を電動操作した時の位置と速度をズームサーボコントローラやフォーカスサーボコントローラなどのレンズ操作手段上に配置された記憶スイッチ手段を操作することにより、レンズ操作手段もしくは前記電動操作装置の少なくとも一方に具備した記憶手段へ記録し、レンズ操作手段上に配置された再生スイッチ手段によって、前記記憶手段に記憶した位置まで前記記憶手段に記憶した速度となるように前記操作部材を電動操作することを特徴とする請求項１又は２のテレビカメラ用ズームレンズの電動操作装置。
【請求項４】
前記電動操作装置は、フォーカシングによる画角変動を補正するために、ズーム部の目標駆動状態を演算して、前記操作部材を制御する制御手段を有する請求項１又は２、３のテレビカメラ用ズームレンズの電動操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はテレビカメラにおけるズームレンズのズーミング及びフォーカシングをサーボ駆動制御するための操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
テレビカメラにおけるズームレンズの操作方式としては、手動方式と電動方式に分類され、手動方式としては、専用のズームコントローラ、フォーカスコントローラのハンドルの回転をフレキシブルケーブルを介してレンズ本体に機械的に伝達するケーブル方式や図４の従来例に示すように一つの手動操作棒４４の操作棒グリップ４５をカメラマン３６が把持して、手動操作棒４４の押し引き操作に連動してズーミング動作を行い、回転操作に連動してフォーカシング操作を機械的に行う一軸二操作方式がある（特開２０００−１６５７２２、等）。
【０００３】
また、電動方式としては、専用のズームサーボコントローラとフォーカスサーボコントローラを用いたサーボ方式がある。日本では、伝統的に一軸二操作方式が行われているが、徐々にサーボ方式を採用するユーザーが増加している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来から一軸二操作方式のレンズを所有しているユーザーが、電動方式によりレンズの操作方式を選択する場合には、新たに高価なサーボレンズを購入する必要があり、コスト的に不利であった。そのような状況においては、既存の一軸二操作方式のレンズにて撮影を行う必要があったが、熟練が必要な一軸二操作方式に慣れていないカメラマンが、一軸二操作方式を操作してズーミングする場合、一度の押し引き操作で目標とする画角に達することが困難である。同様に、一軸二操作方式を用いてフォーカシングによる画角変化を抑制する場合においても、その画角変化を抑制するように押し引き（ズーミング）操作を行うことは、熟練が必要なテクニックであった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ズームレンズのズーミング及びフォーカシングをズームレンズより着脱可能な一つの手動操作部材の押し引きと回転の二動作で手動操作するズームレンズにおいて、前記操作部材の装着される位置へ装着する電動操作棒が電動操作装置と連結し、前記電動操作棒が電動駆動により押し引きと回転の二動作を行うことを特徴とするテレビカメラ用ズームレンズの電動操作装置により実現する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１、２、３は、本発明の実施例を表す図である。図１は、電動操作装置本体１の断面図、図２、３は、撮影時における電動操作装置本体１の配置を表したものである。
【０００７】
本実施例は、電動操作装置本体１が、レンズ本体３２に装着した電動操作棒２をレンズ光軸方向に直線移動するための直動機構ならびに操作棒を光軸方向周りに回転する回転機構を装備することにより、電動操作棒２を押し（ＴＥＬＥ）引き（ＷＩＤＥ）によってズーミングし、時計方向（無限）、反時計方向（至近）回転にてフォーカシングを行うものである。
【０００８】
図１を用いて、本機構について説明する。電動操作のための電動操作棒２をレンズ本体３２に手動操作棒４４の代わりに装着する。レンズ本体３２に装着した電動操作棒２と、電動操作棒２を回転させる回転機構部３とは、電動操作棒２ならびに回転機構部３内の回転部材４に加工されたキー溝部５，５５に挿入されたキー部材６により結合している。また回転部材４は、回転部材４と同一の回転をする回転部材歯車７と中間歯車８を介し、フォーカスモータ出力歯車２４、フォーカスモータギヤヘッド２３、フォーカスモータ２２と接続しており、フォーカスモータ２２の回転駆動力を伝達し、電動操作棒２を回転する。前記キー部材６は、ロックネジ９により回転部材４のラジアル方向へ移動することが可能であり、電動操作装置本体１に開けられた調整窓１０より電動操作棒２と回転機構部３の位置を合わせ、ロックネジ９によりキー部材６をそれぞれのキー溝部５，５５にはめ込み、電動操作棒２と回転部材４を連結するものである。また、フォーカスモータ駆動系を搭載した回転機構部３は、電動操作装置本体１に具備された直線ガイド１１上に配置され、回転機構部３と回転機構部３を押し引き方向へ移動させるためのボールネジ１３上のナット１２と、ボールジョイント１４により結合している。ボールネジ１３の軸端に装着されたボールネジ出力歯車１５は、ズームモータ出力歯車１８、ズームモータギヤヘッド１７、ズームモータ１６と接続しており、ズームモータ１６の回転駆動力をボールネジ１３に伝達し、回転機構部３の直線移動力へ変換し、電動操作棒２を押し引き方向（光軸方向）へ移動する。
【０００９】
電動操作装置本体１は、図２に示すように、大型カメラ３３へロック機構３８により固定される。ロック機構３８は、電動操作装置本体１と大型カメラ３３のそれぞれに設けられたネジ穴にクランプネジ３９を挿入して、連結する手段であり、電動操作装置１と大型カメラ３３とは着脱可能な構造となっている。また、カメラマン３６が操作するズームサーボコントローラ４０と、フォーカスサーボコントローラ４１は、三脚操作棒３５ａ上に固定され、コネクタ４２ａ，４２ｂ，４２ｄ，４２ｅとケーブル４３により電動操作装置本体１と電気的に接続しており、さらに電動操作装置本体１は、レンズ本体３２とケーブル４３によりコネクタ４２ｃ，４２ｆを介して電気的に接続して、電源の供給や、レンズ本体３２との制御信号の通信を行っている。
【００１０】
電動操作装置本体１は、図３のような位置へ配置可能である。図３では、図２の構成に対して、カメラ部が小型カメラ３４となったものである。大型カメラ３３とは異なり、小型カメラ３４とレンズ本体３２は、カメラ支持台３７によって固定されている。電動操作装置本体１は、カメラ支持台３７へロック機構３８により固定される。ロック機構３８は、電動操作装置本体１とカメラ支持台３７それぞれに設けられたネジ穴にクランプネジ３９を挿入して連結する手段であり、電動操作装置本体１とカメラ支持台３７とは着脱可能な構造となっている。
【００１１】
次に、本実施例における制御系について説明する。電動操作装置本体内の制御回路２８は、ズームサーボコントローラ４０から指令されるズーム指令信号と、フォーカスサーボコントローラ４１から指令されるフォーカス指令信号と、ズーム、フォーカスそれぞれのポテンショメータ１９，２５より得られる現在の位置信号をもとに、ズームモータ１６とフォーカスモータ２２を駆動し、電動操作棒２を直線移動（押し引き）ならびに回転移動する。
【００１２】
また、ズームサーボコントローラ４０上に設置したズーム位置メモリースイッチ２０により、撮影時のズーム位置を、ズーム速度メモリースイッチ２１により、撮影時のズーム速度を記憶手段２９に記憶し、ズーム位置メモリースイッチ２０を再生位置へ操作することにより、記憶手段２９に記憶したズーム位置へ、記憶手段２９に記憶したズーム速度で、電動操作棒２を移動する。同様なスイッチはフォーカスサーボコントローラ４１にも具備され、フォーカス位置メモリースイッチ手段２６を再生位置へ操作することにより、記憶手段２９に記憶したフォーカス位置へ、記憶手段２９に記憶したフォーカス速度で、電動操作棒２を回転する。
【００１３】
また、フォーカシング操作時の画角変化を抑制するために、電動操作装置本体１に具備された画角変化切り替えスイッチ３０を作動側へ切り替えると、制御回路２８は、焦点距離に応じてフォーカシングによる画角変動量を調整するように、あらかじめ記憶手段２９に記憶されたズーム駆動系の位置へとズームモータ１６をサーボ駆動する。
【００１４】
また、電動操作装置本体１上には、本制御系が正常に作動しているかを示す表示手段３１が具備されており、通電時には点灯し、通電がない場合には、消灯する。
【００１５】
本実施例では、従来例で説明したレンズ本体３２に装着した手動操作棒４４上の操作棒グリップ４５がない操作部として電動操作棒２を電動駆動する例を挙げたが、手動操作棒４４自体を電動駆動する構成としてもよい。
【００１６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によるテレビカメラ用ズームレンズの電動操作装置を用いることにより、既存の一軸二操作方式のズームレンズに対して、操作棒のみを変更するだけで、ズームサーボコントローラ、フォーカスサーボコントローラを使用したサーボ駆動ができる。また、一軸二操作方式のズームレンズであっても、サーボ駆動方式に変更することで、サーボ駆動時の位置と速度を記憶することにより、撮影者が要求するフレーミングが１つの操作で実現でき、なおかつフォーカシングの画角変化を抑制するように画角補正が実現でき、撮影者にとって、より操作し易いズームレンズを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す断面図
【図２】本発明の第１の実施例における使用状態を示す図
【図３】本発明の第２の実施例における使用状態を示す図
【図４】本発明の従来例における使用状態を示す図
【符号の説明】
１  電動操作装置本体
２  電動操作棒
３  回転機構部
４  回転部材
５，５５  キー溝部
６  キー部材
７  回転部材歯車
８  中間歯車
９  ロックネジ
１０  調整窓
１１  直線ガイド
１２  ナット
１３  ボールネジ
１４  ボールジョイント
１５  ボールネジ出力歯車
１６  ズームモータ
１７  ズームモータギヤヘッド
１８  ズームモータ出力歯車
１９  ズームポテンショメータ
２０  ズーム位置メモリースイッチ
２１  ズーム速度メモリースイッチ
２２  フォーカスモータ
２３  フォーカスモータギヤヘッド
２４  フォーカスモータ出力歯車
２５  フォーカスポテンショメータ
２６  フォーカス位置メモリースイッチ
２７  フォーカス速度メモリースイッチ
２８  制御回路
２９  記憶手段
３０  画角変化切り替えスイッチ
３１  表示手段
３２  レンズ本体
３３  大型カメラ
３４  小型カメラ
３５  三脚
３５ａ  三脚操作棒
３６  カメラマン
３７  カメラ支持台
３８  ロック機構
３９  クランプネジ
４０  ズームサーボコントローラ
４１  フォーカスサーボコントローラ
４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ，４２ｅ，４２ｆ  コネクタ
４３  ケーブル
４４  手動操作棒
４５  操作棒グリップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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