(57)【要約】【課題】設備コストの低減及び省電力化を図り得るＡＴＣ装置、及び、ＡＴＣ装置用地上装置を提供する。【解決手段】地上装置１は、地上に備えられ、ＡＴＣ信号送信部１０を含む。ＡＴＣ信号送信部１０は、閉塞区間１Ｔ〜６Ｔのそれぞれに対応する複数のＡＴＣ信号Ｓ１１〜Ｓ１６を生成し、ＡＴＣ信号Ｓ１１〜Ｓ１６のそれぞれを、閉塞区間１Ｔ〜６Ｔに対応して個別的に設けられた出力端子１２１〜１２６から、異なる時間的タイミングで出力する。車上装置２は、地上装置１からＡＴＣ信号Ｓ１１〜Ｓ１６を受信して、車両制御を行う。【選択図】      図１
2004231101.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＡＴＣ信号送信部を含むＡＴＣ装置用地上装置であって、
前記ＡＴＣ信号送信部は、複数の閉塞区間のそれぞれに対応する複数のＡＴＣ信号を生成し、前記ＡＴＣ信号のそれぞれを、前記閉塞区間に対応して個別的に設けられた出力端子から、異なる時間的タイミングで出力する
ＡＴＣ装置用地上装置。
【請求項２】
地上装置と、車上装置とを含むＡＴＣ装置であって、
前記地上装置は、請求項１に記載されたものでなり、
前記車上装置は、前記地上装置から前記ＡＴＣ信号を受信して、車両の速度制御を行う
ＡＴＣ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＡＴＣ装置、及び、ＡＴＣ装置用地上装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＡＴＣ装置には、車上において速度照査パターンを生成し、その生成された速度照射パターンに基づいて車両を制御するものが含まれる。特許文献１は、パターン式ＡＴＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｒａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）装置を開示している。パターン式ＡＴＣ装置を有する車両では、ＡＴＣ信号を受信したとき、車両速度が所定位置でゼロとなるような速度照査パターンを生成し、車両速度が速度照査パターンを越えないように自動制御を行う。
【０００３】
従来のパターン式ＡＴＣ装置は、閉塞区間毎にＡＴＣ装置用地上装置を備え、ＡＴＣ装置用地上装置から、各閉塞区間にＡＴＣ信号を供給していた。このため、設備コストの低減が図れないという問題が生じていた。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１２５３０５号公報  （第２−３頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、設備コストの低減を図り得るＡＴＣ装置、及び、ＡＴＣ装置用地上装置を提供することである。
【０００６】
本発明のもう一つの課題は、システムの簡素化により、省電力化と、容易な保守点検作業を実現し得るＡＴＣ装置、及び、ＡＴＣ装置用地上装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明に係るＡＴＣ装置用地上装置は、ＡＴＣ信号送信部を含む。前記ＡＴＣ信号送信部は、複数の閉塞区間のそれぞれに対応する複数のＡＴＣ信号を生成し、前記ＡＴＣ信号のそれぞれを、前記閉塞区間に対応して個別的に設けられた出力端子から、異なる時間的タイミングで出力する。
【０００８】
本発明に係る地上装置は、車上装置と組み合わされてＡＴＣ装置を構成する。ＡＴＣ装置において、車上装置は、地上装置からＡＴＣ信号を受信して、車両の速度制御を行う。地上装置から車上装置へのＡＴＣ信号の伝送技術は周知技術に属する。一般には、地上装置から出力されたＡＴＣ信号は、閉塞回路を構成する軌道回路のそれぞれに供給され、車上装置は軌道回路に流れるＡＴＣ信号を、車上受電器（車上アンテナ）によって受信し、車両の速度制御を行なう。
【０００９】
ここで、地上装置に含まれるＡＴＣ信号送信部は、複数の閉塞区間のそれぞれに対応する複数のＡＴＣ信号を生成し、ＡＴＣ信号のそれぞれを、閉塞区間に対応して個別的に設けられた出力端子から出力する。したがって、複数の閉塞区間に対して、１つの地上装置を用いて、個別的に、ＡＴＣ信号を供給することができることになるから、閉塞区間毎にＡＴＣ装置用地上装置を備えていた従来技術との対比において、設備コストを著しく低減するとともに、地上装置に消費される電力を低減し、省電力化を達成することができる。
【００１０】
本発明に係るＡＴＣ装置は、好ましくは、パターン式ＡＴＣ装置を構成する。パターン式ＡＴＣ装置は、地上装置から供給されたＡＴＣ信号等を用いて速度照査パターンを生成し、この速度照査パターンに基づいて車両速度を制御するものである。
【００１１】
本発明の他の特徴及びそれによる作用効果は、添付図面を参照し、実施例によって更に詳しく説明する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係るＡＴＣ装置を示すブロック図、図２は図１に示したＡＴＣ装置の拡大図である。図１、図２に示したＡＴＣ装置は、例えば、パターン式ＡＴＣ装置である。図において、ＡＴＣ装置は、地上装置１と、車上装置２とを含んでいる。図示実施例では、軌道３及び閉塞信号機３１１〜３１６が図示されている。軌道３には、閉塞区間１Ｔ〜６Ｔが設定されている。閉塞区間の個数ｎは任意である。実施例では、説明の簡単化のため、ｎ＝６として説明する。
【００１３】
閉塞区間１Ｔ〜６Ｔのそれぞれは、軌道３による軌道回路を構成し、各軌道回路はＡＴＣ信号を伝送する信号伝送路として機能する。閉塞信号機３１１〜３１６は、閉塞区間１Ｔ〜６Ｔの各閉塞境界に設けられている。
【００１４】
地上装置１は、地上に備えられ、ＡＴＣ信号送信部１０を含む。ＡＴＣ信号送信部１０は、閉塞区間１Ｔ〜６Ｔのそれぞれに対応する複数のＡＴＣ信号Ｓ１１〜Ｓ１６を生成し、ＡＴＣ信号Ｓ１１〜Ｓ１６のそれぞれを、閉塞区間１Ｔ〜６Ｔに対応して個別的に設けられた出力端子１２１〜１２６から、異なる時間的タイミングで出力する。
【００１５】
図示実施例のＡＴＣ信号送信部１０は、信号生成部１１と、分配部１２とを含む。信号生成部１１は、閉塞区間１Ｔ〜６Ｔのそれぞれに対応するＡＴＣ信号Ｓ１１〜Ｓ１６を生成する。ＡＴＣ信号Ｓ１１〜Ｓ１６は、一般には、符号変調方式の信号であり、個々の閉塞区間を特定するための軌道ＩＤが含まれている。ＡＴＣ信号Ｓ１１〜Ｓ１６は、閉塞区間１Ｔ〜６Ｔの現示に対応した多段階の速度信号である。ＡＴＣ信号Ｓ１１〜Ｓ１６には、例えば、５種類の現示ｆＭ１、ｆＭ２、ｆＭ３、ｆＭ４、ｆＭ５の何れかが入力されている。現示ｆＭ１は停止現示であり、車両４が当該閉塞区間で停止するべきことを意味する。現示ｆＭ２〜ｆＭ５は進行現示である。現示ｆＭ２は１つ先の閉塞区間で停止するべきことを意味し、現示ｆＭ３は２つ先の閉塞区間で停止するべきことを意味し、現示ｆＭ４は３つ先の閉塞区間で停止するべきことを意味し、現示ｆＭ５は４つ先の閉塞区間で停止するべきことを意味する。
【００１６】
分配部１２は、分配部１２は、ＡＴＣ信号Ｓ１１〜Ｓ１６のそれぞれを、閉塞区間１Ｔ〜６Ｔに対応して個別的に設けられた出力端子１２１〜１２６から、異なる時間的タイミングで出力する。図２に示した分配部１２は、多数のスイッチが機械的に順次に接続されるスキャンニング方式である。その他、フィルタ方式などであってもよい。
【００１７】
図３は出力端子１２１〜１２６で見たＡＴＣ信号Ｓ１１〜Ｓ１６の出力タイミングを示す図である。図３に示すように、ＡＴＣ信号Ｓ１１〜Ｓ１６のそれぞれは、閉塞区間１Ｔ〜６Ｔに対応して個別的に設けられた出力端子１２１〜１２６から、異なる時間的タイミング（ｔ１０、ｔ２０、ｔ３０、ｔ４０、ｔ５０、ｔ６０）で順次に出力される。但し、ＡＴＣ信号Ｓ１１〜Ｓ１６のうち、時間的に隣接するＡＴＣ信号は、電気的に分離可能であれば、時間的に重なって生じてもよい。
【００１８】
軌道３は、有絶縁軌道回路であっても、無絶縁軌道回路であってもよい。また、軌道３とは別に、誘導ループなどを敷設し、これを信号伝送部として用いてもよい。更に、軌道３に沿って設けた地上子を、車上受電器２２と結合させ、地上―車上間信号伝送を行なってもよい。地上子の構成は周知である。この地上子は、１つの閉塞区間に多数個設けてもよい。
【００１９】
車上装置２は、軌道３上を矢印ａで示す方向に走行する車両４に搭載されている。車上装置２は、地上装置１からＡＴＣ信号Ｓ１１〜Ｓ１６を受信して、車両制御を行う。図示の車上装置２は、受信部２０と、制御部２１と、受電器２２とを含む。受電器２２は、一種のアンテナ（車上子）であり、閉塞区間１Ｔ〜６Ｔを構成する軌道回路から、電磁誘導結合などによって、ＡＴＣ信号Ｓ１１〜Ｓ１６を受電する。
【００２０】
受信部２０は、受電器２２を介して、信号伝送部からＡＴＣ信号Ｓ１１〜Ｓ１６を受信し、速度照査パターンＰを生成する。速度照査パターンＰは、車両速度が所定位置でゼロとなるような減速度パターンである。制御部２１は、速度照査パターンＰに基づいて、車両の自動制御を行う。このとき、速度発電機２５等により、車両速度を得ることができる。
【００２１】
ここで、地上装置１に含まれるＡＴＣ信号送信部１０は、複数の閉塞区間１Ｔ〜６Ｔのそれぞれに対応する複数のＡＴＣ信号Ｓ１１〜Ｓ１６を生成し、ＡＴＣ信号Ｓ１１〜Ｓ１６のそれぞれを、閉塞区間に対応して個別的に設けられた出力端子１２１〜１２６から出力する。したがって、複数の閉塞区間１Ｔ〜６Ｔに対して、１つの地上装置１を用いて、個別的に、ＡＴＣ信号Ｓ１１〜Ｓ１６を供給することができるから、閉塞区間１Ｔ〜６Ｔ毎にＡＴＣ装置用地上装置を備えていた従来技術との対比において、設備コストを著しく低減することができる。
【００２２】
しかも、複数の閉塞区間１Ｔ〜６Ｔに対して、ＡＴＣ信号Ｓ１１〜Ｓ１６を供給するのに、１つの地上装置１を用いるだけでよいので、閉塞区間１Ｔ〜６Ｔ毎に地上装置を備えていた従来技術との対比において、地上装置１で消費される電力が著しく低減され、省電力化が図られる。
【００２３】
次に、図１、図２に示したＡＴＣ装置を用いた列車制御動作を説明する。図１、図２において、閉塞区間１Ｔに車両４が在線し、閉塞区間５Ｔに先行先行車両４１が在線している。この列車在線状態では、閉塞区間４Ｔに供給されているＡＴＣ信号Ｓ１４は、現示ｆＭ１（停止現示）である。閉塞区間３Ｔに供給されているＡＴＣ信号Ｓ１３は、現示ｆＭ２（進行現示）である。閉塞区間２Ｔに供給されているＡＴＣ信号Ｓ１２は、現示ｆＭ３（進行現示）である。閉塞区間１Ｔに供給されているＡＴＣ信号Ｓ１１は、現示ｆＭ４（進行現示）である。
【００２４】
したがって、車両４が閉塞区間１Ｔから閉塞区間２Ｔに進入した際、受信部２０は現示ｆＭ３を受信し、車両速度が閉塞区間４Ｔでゼロとなるような速度照査パターンＰ１を生成する。
【００２５】
制御部２１は、速度照査パターンＰ１に基づいて、車両４を自動制御する。すなわち、車両４は、車両速度が速度照査パターンＰ１を越えないように、かつ、車両４の停止点が閉塞区間１Ｔ〜４Ｔとなるように自動制御を行う。
【００２６】
また、図１の破線で示したように、先行車両４１が閉塞区間５Ｔから閉塞区間６Ｔに進出した場合は、閉塞区間５Ｔに供給されるＡＴＣ信号Ｓ１５が現示ｆＭ１（停止現示）、閉塞区間４Ｔに供給されるＡＴＣ信号Ｓ１４が現示ｆＭ２（進行現示）、閉塞区間３Ｔに供給されるＡＴＣ信号Ｓ１３が現示ｆＭ３（進行現示）、閉塞区間２Ｔに供給されるＡＴＣ信号Ｓ１２が現示ｆＭ４（進行現示）、閉塞区間１Ｔに供給されるＡＴＣ信号Ｓ１１が現示ｆＭ５（進行現示）となる。
【００２７】
このとき、閉塞区間１Ｔに在線している車両４は、現示ｆＭ５を受信し、車両速度が閉塞区間５Ｔでゼロとなるような速度照査パターンＰ２を生成する。そして、車両４は、車両速度が速度照査パターンＰ２を越えないように、かつ、車両４の停止点が閉塞区間１Ｔ〜５Ｔとなるように自動制御を行う。
【００２８】
更に、車両４が閉塞区間１Ｔから閉塞区間２Ｔに進入した場合、車両４は、閉塞区間２Ｔに進入した際、ＡＴＣ信号Ｓ１２を受信し、これに基づいて自動制御を行う。車両４の速度を制御する際には、速度発電機２５等によって得られた実際の車両速度用いることができる。
【００２９】
以上、好ましい実施例を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の変形態様を採り得ることは自明である。
【００３０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、次のような効果を得ることができる。
（Ａ）設備コストの低減を図り得るＡＴＣ装置、及び、ＡＴＣ装置用地上装置を提供することができる。
（Ｂ）システムの簡素化により、省電力化と、容易な保守点検作業を実現し得るＡＴＣ装置、及び、ＡＴＣ装置用地上装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るＡＴＣ装置を示すブロック図である。
【図２】図１に示したＡＴＣ装置の拡大図である。
【図３】出力端子で見たＡＴＣ信号の出力タイミングを示す図である。
【符号の説明】
４                車両
３                軌道
１                地上装置
２                車上装置
１Ｔ〜６Ｔ        閉塞区間
Ｓ１１〜Ｓ１６    ＡＴＣ信号
【図１】
2004231101.tif 000003
【図２】
2004231101.tif 000004
【図３】
2004231101.tif 000005