(57)【要約】【課題】最寄りの高速道路入口までの経路誘導を簡単に実行する。【解決手段】操作部５の操作でユーザによりフルオートモードでの高速道路入口検索・経路誘導移行処理が指示されると、高速道路入口検索部６は地図データ記憶部４に記憶された道路データを用いて現在位置から見て所定の検索範囲内にある最寄りの高速道路入口を検索する。経路探索部７は現在位置から検索された高速道路入口までを結ぶ最適な経路を道路データを用いて探索し、該探索した最適な経路のデータを誘導経路データとして経路データ記憶部８に記憶させる。描画部１１は地図データと誘導経路データを用いて、現在位置周辺の地図画像を、太く強調した誘導経路及び現在位置マークとともに画像メモリ部１２に描画する。地図画像は合成部１３により映像信号に変換され、表示部３に出力されて画面表示される。【選択図】      図１
2004325133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路データを含む地図データを用いて、現在位置検出手段により検出された現在位置を含む地図画像を現在位置マークとともに描画して表示手段に表示させる地図表示制御手段と、を備えた車載用ナビゲーション装置において、
高速道路入口の検索を指示する高速道路入口検索指示操作手段と、
高速道路入口の検索が指示されると、道路データを用いて近くの高速道路入口を検索する高速道路入口検索手段と、
道路データを用いて現在位置から検索された高速道路入口までを結ぶ最適な経路を探索する経路探索手段と、
探索された前記最適な経路を誘導経路データとして記憶する経路記憶手段と、
経路記憶手段に記憶された誘導経路データを用いて経路誘導を行う経路誘導手段と、
を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
高速道路入口検索手段で検索された高速道路入口に関して、道路データを用いて、高速道路の名称と入口の名称と入口の所在地図と現在位置から当該高速道路入口までの距離の内、少なくとも１つを含む入口情報を作成する入口情報作成手段と、
ユーザに入口情報を通知する入口情報通知手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
経路探索の指示を行う経路探索操作手段を設け、
経路探索手段はユーザによる経路探索指示操作を受けて、現在位置から検索された高速道路入口までを結ぶ最適な経路を探索するようにしたこと、
を特徴とする請求項２記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路データを含む地図データを用いて、現在位置検出手段により検出された現在位置を含む地図画像を現在位置マークとともに描画して表示手段に表示させる地図表示制御手段と、を備えた車載用ナビゲーション装置において、
高速道路入口の検索を指示する高速道路入口検索指示操作手段と、
高速道路入口の検索が指示されると、道路データを用いて或る１つの高速道路に属する近くの複数個の高速道路入口を検索する高速道路入口検索手段と、
高速道路入口検索手段で検索された各高速道路入口に関して、道路データを用いて、高速道路の名称と入口の名称と入口の所在地図と現在位置から当該高速道路入口までの距離の内、少なくとも入口の名称または入口の所在地図を含む入口情報を作成する入口情報作成手段と、
ユーザに高速道路入口別の入口情報を通知する入口情報通知手段と、
ユーザが高速道路入口検索手段で検索された各高速道路入口から１つを選択する選択手段と、
道路データを用いて、現在位置から選択手段により選択された一つの高速道路入口までを結ぶ最適な経路を探索する経路探索手段と、
探索された前記最適な経路を誘導経路データとして記憶する経路記憶手段と、
経路記憶手段に記憶された誘導経路データを用いて経路誘導を行う経路誘導手段と、
を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路データを含む地図データを用いて、現在位置検出手段により検出された現在位置を含む地図画像を現在位置マークとともに描画して表示手段に表示させる地図表示制御手段と、を備えた車載用ナビゲーション装置において、
高速道路入口の検索を指示する高速道路入口検索指示操作手段と、
高速道路入口の検索が指示されると、道路データを用いて高速道路別に、各々近くの高速道路入口を１または複数個検索する高速道路入口検索手段と、
高速道路入口検索手段で検索された各高速道路入口に関して、道路データを用いて、高速道路の名称と入口の名称と入口の所在地図と現在位置から当該高速道路入口までの距離の内、少なくとも入口の名称または入口の所在地図を含む入口情報を作成する入口情報作成手段と、
ユーザに高速道路入口別の入口情報を通知する入口情報通知手段と、
ユーザが高速道路入口検索手段で検索された各高速道路入口から１つを選択する選択手段と、
道路データを用いて、現在位置から選択手段により選択された一つの高速道路入口までを結ぶ最適な経路を探索する経路探索手段と、
探索された前記最適な経路を誘導経路データとして記憶する経路記憶手段と、経路記憶手段に記憶された誘導経路データを用いて経路誘導を行う経路誘導手段と、
を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路データを含む地図データを用いて、現在位置検出手段により検出された現在位置を含む地図画像を現在位置マークとともに描画して表示手段に表示させる地図表示制御手段と、を備えた車載用ナビゲーション装置において、
高速道路入口の検索対象の高速道路を指定する高速道路指定操作手段と、
高速道路指定操作手段により指定された高速道路に属する近くの高速道路入口を、道路データを用いて検索する高速道路入口検索手段と、
道路データを用いて現在位置から検索された高速道路入口までを結ぶ最適な経路を探索する経路探索手段と、
探索された前記最適な経路を誘導経路データとして記憶する経路記憶手段と、
経路記憶手段に記憶された誘導経路データを用いて経路誘導を行う経路誘導手段と、
を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項７】
高速道路入口検索手段で検索された高速道路入口に関して、道路データを用いて、高速道路の名称と入口の名称と入口の所在地図と現在位置から当該高速道路入口までの距離の内、少なくとも１つを含む入口情報を作成する入口情報作成手段と、
ユーザに入口情報を通知する入口情報通知手段と、
を備えたことを特徴とする請求項６記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項８】
経路探索の指示を行う経路探索操作手段を設け、
経路探索手段はユーザによる経路探索指示操作を受けて、現在位置から検索された高速道路入口までを結ぶ最適な経路を探索するようにしたこと、
を特徴とする請求項７記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項９】
現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路データを含む地図データを用いて、現在位置検出手段により検出された現在位置を含む地図画像を現在位置マークとともに描画して表示手段に表示させる地図表示制御手段と、を備えた車載用ナビゲーション装置において、
高速道路入口の検索対象の高速道路を指定する高速道路指定操作手段と、
高速道路指定操作手段により指定された高速道路に属する近くの高速道路入口を、道路データを用いて複数個検索する高速道路入口検索手段と、
前記高速道路入口検索手段により検索された各高速道路入口に関して、道路データを用いて、高速道路の名称と入口の名称と入口の所在地図と現在位置から当該高速道路入口までの距離の内、少なくとも入口の名称または入口の所在地図を含む入口情報を作成する入口情報作成手段と、
ユーザに高速道路入口別の入口情報を通知する入口情報通知手段と、
ユーザが高速道路入口検索手段で検索された各高速道路入口から１つを選択する選択手段と、
道路データを用いて、現在位置から選択手段により選択された一つの高速道路入口までを結ぶ最適な経路を探索する経路探索手段と、
探索された前記最適な経路を誘導経路データとして記憶する経路記憶手段と、経路記憶手段に記憶された誘導経路データを用いて経路誘導を行う経路誘導手段と、
を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項１０】
現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路データを含む地図データを用いて、現在位置検出手段により検出された現在位置を含む地図画像を現在位置マークとともに描画して表示手段に表示させる地図表示制御手段と、を備えた車載用ナビゲーション装置において、
高速道路入口の検索対象の高速道路行先方面を指定する高速道路行先方面指定操作手段と、
高速道路行先方面指定操作手段により指定された高速道路行先方面に適合する高速道路に属し、かつ指定された高速道路行先方面に適合する近くの高速道路入口を道路データを用いて検索する高速道路入口検索手段と、
道路データを用いて現在位置から検索された高速道路入口までを結ぶ最適な経路を探索する経路探索手段と、
探索された前記最適な経路を誘導経路データとして記憶する経路記憶手段と、
経路記憶手段に記憶された誘導経路データを用いて経路誘導を行う経路誘導手段と、
を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項１１】
高速道路入口検索手段で検索された高速道路入口に関して、道路データを用いて、高速道路の名称と入口の名称と入口の所在地図と現在位置から当該高速道路入口までの距離の内、少なくとも１つを含む入口情報を作成する入口情報作成手段と、
ユーザに入口情報を通知する入口情報通知手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１０記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１２】
経路探索の指示を行う経路探索操作手段を設け、
経路探索手段はユーザによる経路探索指示操作を受けて、現在位置から検索された高速道路入口までを結ぶ最適な経路を探索するようにしたこと、
を特徴とする請求項１１記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１３】
現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路データを含む地図データを用いて、現在位置検出手段により検出された現在位置を含む地図画像を現在位置マークとともに描画して表示手段に表示させる地図表示制御手段と、を備えた車載用ナビゲーション装置において、
高速道路入口の検索対象の高速道路行先方面を指定する高速道路行先方面指定操作手段と、
高速道路行先方面指定操作手段により指定された高速道路行先方面に適合する或る１つの高速道路に属し、かつ指定された高速道路行先方面に適合する近くの複数の高速道路入口を道路データを用いて検索する高速道路入口検索手段と、
前記高速道路入口検索手段により検索された各高速道路入口に関して、道路データを用いて、高速道路の名称と入口の名称と入口の所在地図と現在位置から当該高速道路入口までの距離情報の内、少なくとも入口の名称または入口の所在地図を含む入口情報を作成する入口情報作成手段と、
ユーザに高速道路入口別の入口情報を通知する入口情報通知手段と、
ユーザが高速道路入口検索手段で検索された各高速道路入口から１つを選択する選択手段と、
道路データを用いて現在位置から選択された高速道路入口までを結ぶ最適な経路を探索する経路探索手段と、
探索された前記最適な経路を誘導経路データとして記憶する経路記憶手段と、
経路記憶手段に記憶された誘導経路データを用いて経路誘導を行う経路誘導手段と、
を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項１４】
高速道路入口検索手段は、現在位置から見て指定された高速道路行先方面とは反対側に位置する高速道路入口は最大１個しか含まないように検索するようにしたこと、
を特徴とする請求項１３記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１５】
現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路データを含む地図データを用いて、現在位置検出手段により検出された現在位置を含む地図画像を現在位置マークとともに描画して表示手段に表示させる地図表示制御手段と、を備えた車載用ナビゲーション装置において、
高速道路入口の検索対象の高速道路行先方面を指定する高速道路行先方面指定操作手段と、
高速道路行先方面指定操作手段により指定された高速道路行先方面に適合する高速道路に属し、かつ指定された高速道路行先方面に適合する近くの高速道路入口を、道路データを用いて複数の高速道路別に、各々１または複数検索する高速道路入口検索手段と、
前記高速道路入口検索手段により検索された各高速道路入口に関して、道路データを用いて、高速道路の名称と入口の名称と入口の所在地図と現在位置から当該高速道路入口までの距離情報の内、少なくとも入口の名称または入口の所在地図を含む入口情報を作成する入口情報作成手段と、
ユーザに高速道路入口別の入口情報を通知する入口情報通知手段と、
ユーザが高速道路入口検索手段で検索された各高速道路入口から１つを選択する選択手段と、
道路データを用いて現在位置から選択された高速道路入口までを結ぶ最適な経路を探索する経路探索手段と、
探索された前記最適な経路を誘導経路データとして記憶する経路記憶手段と、
経路記憶手段に記憶された誘導経路データを用いて経路誘導を行う経路誘導手段と、
を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項１６】
高速道路入口検索手段は、現在位置から見て指定された高速道路行先方面とは反対側に位置する高速道路入口は１つの高速道路当たり最大１個しか含まないように検索するようにしたこと、
を特徴とする請求項１５記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１７】
現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路データを含む地図データを用いて、現在位置検出手段により検出された現在位置を含む地図画像を現在位置マークとともに描画して表示手段に表示させる地図表示制御手段と、を備えた車載用ナビゲーション装置において、
高速道路入口の検索対象の高速道路と行先方面の両者を指定する高速道路・行先方面指定操作手段と、
高速道路・行先方面指定操作手段により指定された高速道路に属し、かつ指定された行先方面に適合する近くの高速道路入口を道路データを用いて検索する高速道路入口検索手段と、
道路データを用いて現在位置から検索された高速道路入口までを結ぶ最適な経路を探索する経路探索手段と、
探索された前記最適な経路を誘導経路データとして記憶する経路記憶手段と、
経路記憶手段に記憶された誘導経路データを用いて経路誘導を行う経路誘導手段と、
を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項１８】
高速道路入口検索手段で検索された高速道路入口に関して、道路データを用いて、高速道路の名称と入口の名称と入口の所在地図と現在位置から当該高速道路入口までの距離情報の内、少なくとも１つを含む入口情報を作成する入口情報作成手段と、
ユーザに入口情報を通知する入口情報通知手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１７記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１９】
経路探索の指示を行う経路探索操作手段を設け、
経路探索手段はユーザによる経路探索指示操作を受けて、現在位置から検索された高速道路入口までを結ぶ最適な経路を探索するようにしたこと、
を特徴とする請求項１８記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項２０】
現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路データを含む地図データを用いて、現在位置検出手段により検出された現在位置を含む地図画像を現在位置マークとともに描画して表示手段に表示させる地図表示制御手段と、を備えた車載用ナビゲーション装置において、
高速道路入口の検索対象の高速道路と行先方面を指定する高速道路・行先方面指定操作手段と、
高速道路・行先方面指定操作手段により指定された高速道路に属し、かつ指定された行先方面に適合する近くの高速道路入口を道路データを用いて、複数個検索する高速道路入口検索手段と、
前記高速道路入口検索手段により検索された各高速道路入口に関して、道路データを用いて、高速道路の名称と入口の名称と入口の所在地図と現在位置から当該高速道路入口までの距離の内、少なくとも入口の名称または入口の所在地図を含む入口情報を作成する入口情報作成手段と、
ユーザに高速道路入口別の入口情報を通知する入口情報通知手段と、
ユーザが高速道路入口検索手段で検索された各高速道路入口から１つを選択する選択手段と、
道路データを用いて現在位置から選択された高速道路入口までを結ぶ最適な経路を探索する経路探索手段と、
探索された前記最適な経路を誘導経路データとして記憶する経路記憶手段と、
経路記憶手段に記憶された誘導経路データを用いて経路誘導を行う経路誘導手段と、
を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２１】
高速道路入口検索手段は、現在位置から見て指定された高速道路行先方面とは反対側に位置する高速道路入口は最大１個しか含まないように検索するようにしたこと、
を特徴とする請求項２０記載の車載用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車載用ナビゲーション装置に係り、特に現在位置から近くの高速道路入口まで経路誘導するようにした車載用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用ナビゲーション装置で用いられる地図データは、全国を縮尺別に、所定の経度幅と所定の緯度幅でマス目状の地理的領域に分割したメッシュと呼ばれる単位で構成されている。地図データはデータ量が膨大なため、車載用ナビゲーション装置では一般に、ＣＤ−ＲＯＭ等の大容量の記憶媒体に縮尺別、エリア別の地図データを記憶しておき、現在位置周辺の地図データをＣＤ−ＲＯＭ等から読み出し、該読み出した地図データを用いて現在位置周辺の地図画像を現在位置マークとともに描画し、液晶ドットマトリクス式の表示パネル等の表示部に表示させるようにしている（図２参照）。
【０００３】
従来から、車載用ナビゲーション装置には経路探索機能と経路誘導機能が設けられており、経路探索機能では地図データに付属された道路データを用いて現在位置からユーザが指定した目的地までを結ぶ最適な経路を探索する。経路誘導機能では、地図上に最適な経路を特定色で太く強調して表示したり、最適経路上の経由地交差点の内、進路が変わる交差点について画像表示または音声で進路案内をする（例えば、特開平０６−０６６５７９号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一般道路を走行して目的地へ向かっている途中で、近くに高速道路が通っており、該高速道路の入口が近くにあれば時間の関係等で高速道路を使いたい場合、車載用ナビゲーション装置で地図スクロール操作を行って近くを通っている高速道路を探し、近くを通っている高速道路があれば続いて最寄りの入口を探し、該入口に向けて走行することになる。
しかしながら、地図スクロール操作で近くの高速道路入口を探すのはユーザにとって面倒な作業であった。また、近くの高速道路入口が見つかったあと、現在地から当該高速道路入口まで経路誘導させたい場合、あらためて当該高速道路入口を目的地として指定して経路探索を行わせなければならない。
【０００５】
本発明は上記した従来技術の問題に鑑み、現在地から近くの高速道路入口までの経路誘導を簡単に行わせることのできる車載用ナビゲーション装置を提供することを、その目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載の車載用ナビゲーション装置では、現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路データを含む地図データを用いて、現在位置検出手段により検出された現在位置を含む地図画像を現在位置マークとともに描画して表示手段に表示させる地図表示制御手段と、を備えた車載用ナビゲーション装置において、高速道路入口の検索を指示する高速道路入口検索指示操作手段と、高速道路入口の検索が指示されると、道路データを用いて近くの高速道路入口を検索する高速道路入口検索手段と、道路データを用いて現在位置から検索された高速道路入口までを結ぶ最適な経路を探索する経路探索手段と、探索された前記最適な経路を誘導経路データとして記憶する経路記憶手段と、経路記憶手段に記憶された誘導経路データを用いて経路誘導を行う経路誘導手段とを備えたことを特徴としている。
請求項１において、高速道路入口検索手段は、道路データを用いて最寄りの高速道路入口を検索するようにしたり、道路データを用いて現在位置から所定の検索範囲内で近くの高速道路入口または最寄りの高速道路入口を検索するようにしても良い。これらの場合または請求項１において、更に、検索範囲を車両の進行方向前方に絞るようにしても良い。具体的には、道路データを用いて、車両の進行方向前方で近くの高速道路入口または最寄りの高速道路入口を検索するようにしたり、道路データを用いて、現在位置から車両の進行方向前方の所定の検索範囲内で近くの高速道路入口または最寄りの高速道路入口を検索するようにしても良い。
請求項２では請求項１において、高速道路入口検索手段で検索された高速道路入口に関して、道路データを用いて、高速道路の名称と入口の名称と入口の所在地図と現在位置から当該高速道路入口までの距離の内、少なくとも１つを含む入口情報を作成する入口情報作成手段と、ユーザに入口情報を通知する入口情報通知手段と、を備えたことを特徴としている。請求項３では請求項２において、経路探索の指示を行う経路探索操作手段を設け、経路探索手段はユーザによる経路探索指示操作を受けて、現在位置から検索された高速道路入口までを結ぶ最適な経路を探索するようにしたこと、を特徴としている。
【０００７】
本発明の請求項４記載の車載用ナビゲーション装置では、現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路データを含む地図データを用いて、現在位置検出手段により検出された現在位置を含む地図画像を現在位置マークとともに描画して表示手段に表示させる地図表示制御手段と、を備えた車載用ナビゲーション装置において、高速道路入口の検索を指示する高速道路入口検索指示操作手段と、高速道路入口の検索が指示されると、道路データを用いて或る１つの高速道路に属する近くの複数個の高速道路入口を検索する高速道路入口検索手段と、高速道路入口検索手段で検索された各高速道路入口に関して、道路データを用いて、高速道路の名称と入口の名称と入口の所在地図と現在位置から当該高速道路入口までの距離情報の内、少なくとも入口の名称または入口の所在地図を含む入口情報を作成する入口情報作成手段と、ユーザに高速道路入口別の入口情報を通知する入口情報通知手段と、ユーザが高速道路入口検索手段で検索された各高速道路入口から１つを選択する選択手段と、道路データを用いて、現在位置から選択手段により選択された一つの高速道路入口までを結ぶ最適な経路を探索する経路探索手段と、探索された前記最適な経路を誘導経路データとして記憶する経路記憶手段と、経路記憶手段に記憶された誘導経路データを用いて経路誘導を行う経路誘導手段とを備えたことを特徴としている。
請求項４において、高速道路入口検索手段は、高速道路入口の検索が指示されると、道路データを用いて或る１つの高速道路に属する高速道路入口を、最寄りの方から複数個検索するようにしても良く、或いは、道路データを用いて所定の検索範囲内で或る１つの高速道路に属する近くの複数個の高速道路入口を検索するようにしたり、道路データを用いて或る１つの高速道路に属する高速道路入口を、所定の検索範囲内で最寄りの方から複数個検索するようにしても良い。これらの場合または請求項４において、更に、検索範囲を車両の進行方向前方に絞るようにしても良い。
【０００８】
本発明の請求項５記載の車載用ナビゲーション装置では、高速道路入口の検索を指示する高速道路入口検索指示操作手段と、高速道路入口の検索が指示されると、道路データを用いて高速道路別に、各々近くの高速道路入口を１または複数個検索する高速道路入口検索手段と、高速道路入口検索手段で検索された各高速道路入口に関して、道路データを用いて、高速道路の名称と入口の名称と入口の所在地図と現在位置から当該高速道路入口までの距離の内、少なくとも入口の名称または入口の所在地図を含む入口情報を作成する入口情報作成手段と、ユーザに高速道路入口別の入口情報を通知する入口情報通知手段と、ユーザが高速道路入口検索手段で検索された各高速道路入口から１つを選択する選択手段と、道路データを用いて、現在位置から選択手段により選択された一つの高速道路入口までを結ぶ最適な経路を探索する経路探索手段と、探索された前記最適な経路を誘導経路データとして記憶する経路記憶手段と、経路記憶手段に記憶された誘導経路データを用いて経路誘導を行う経路誘導手段と、を備えたことを特徴としている。
請求項５において、高速道路入口検索手段は、高速道路入口の検索が指示されると、道路データを用いて高速道路別に、各々最寄りの方から高速道路入口を１または複数個検索するようにしても良く、或いは、道路データを用いて所定の検索範囲内で高速道路別に、各々近くの高速道路入口を１または複数個検索するようにしたり、道路データを用いて所定の検索範囲内で高速道路別に、各々最寄りの方から高速道路入口を１または複数個検索するようにしても良い。これらの場合または請求項５において、更に、検索範囲を車両の進行方向前方に絞るようにしても良い。
【０００９】
本発明の請求項６記載の車載用ナビゲーション装置では、現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路データを含む地図データを用いて、現在位置検出手段により検出された現在位置を含む地図画像を現在位置マークとともに描画して表示手段に表示させる地図表示制御手段と、を備えた車載用ナビゲーション装置において、高速道路入口の検索対象の高速道路を指定する高速道路指定操作手段と、高速道路指定操作手段により指定された高速道路に属する近くの高速道路入口を、道路データを用いて検索する高速道路入口検索手段と、道路データを用いて現在位置から検索された高速道路入口までを結ぶ最適な経路を探索する経路探索手段と、探索された前記最適な経路を誘導経路データとして記憶する経路記憶手段と、経路記憶手段に記憶された誘導経路データを用いて経路誘導を行う経路誘導手段とを備えたことを特徴としている。
請求項６において、高速道路入口検索手段は、道路データを用いて、高速道路指定操作手段により指定された高速道路に属する最寄りの高速道路入口を検索するようにしたり、現在位置から所定の検索範囲内で高速道路指定操作手段により指定された高速道路に属する近くの高速道路入口または最寄りの高速道路入口を検索するようにしても良い。これらの場合または請求項６において、更に、検索範囲を車両の進行方向前方に絞るようにしても良い。
請求項７では請求項６において、高速道路入口検索手段で検索された高速道路入口に関して、道路データを用いて、高速道路の名称と入口の名称と入口の所在地図と現在位置から当該高速道路入口までの距離の内、少なくとも１つを含む入口情報を作成する入口情報作成手段と、ユーザに入口情報を通知する入口情報通知手段と、を備えたことを特徴としている。請求項８では請求項７において、経路探索の指示を行う経路探索操作手段を設け、経路探索手段はユーザによる経路探索指示操作を受けて、現在位置から検索された高速道路入口までを結ぶ最適な経路を探索するようにしたこと、を特徴としている。
【００１０】
本発明の請求項９記載の車載用ナビゲーション装置では、現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路データを含む地図データを用いて、現在位置検出手段により検出された現在位置を含む地図画像を現在位置マークとともに描画して表示手段に表示させる地図表示制御手段と、を備えた車載用ナビゲーション装置において、高速道路入口の検索対象の高速道路を指定する高速道路指定操作手段と、高速道路指定操作手段により指定された高速道路に属する近くの高速道路入口を、道路データを用いて複数個検索する高速道路入口検索手段と、高速道路入口検索手段により検索された各高速道路入口に関して、道路データを用いて、高速道路の名称と入口の名称と入口の所在地図と現在位置から当該高速道路入口までの距離の内、少なくとも入口の名称または入口の所在地図を含む入口情報を作成する入口情報作成手段と、ユーザに高速道路入口別の入口情報を通知する入口情報通知手段と、ユーザが高速道路入口検索手段で検索された各高速道路入口から１つを選択する選択手段と、道路データを用いて、現在位置から選択手段により選択された一つの高速道路入口までを結ぶ最適な経路を探索する経路探索手段と、探索された前記最適な経路を誘導経路データとして記憶する経路記憶手段と、経路記憶手段に記憶された誘導経路データを用いて経路誘導を行う経路誘導手段と、を備えたことを特徴としている。
請求項９において、高速道路入口検索手段は、高速道路指定操作手段により指定された高速道路に属する高速道路入口を、道路データを用いて最寄りの方から複数個検索するようにしても良く、或いは、指定された高速道路に属する近くの高速道路入口を、道路データを用いて所定の検索範囲内で複数個検索するようにしたり、指定された高速道路に属する高速道路入口を、道路データを用いて所定の検索範囲内で最寄りの方から複数個検索するようにしても良い。これらの場合または請求項９において、更に、検索範囲を車両の進行方向前方に絞るようにしても良い。
【００１１】
本発明の請求項１０記載の車載用ナビゲーション装置では、現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路データを含む地図データを用いて、現在位置検出手段により検出された現在位置を含む地図画像を現在位置マークとともに描画して表示手段に表示させる地図表示制御手段と、を備えた車載用ナビゲーション装置において、高速道路入口の検索対象の高速道路行先方面を指定する高速道路行先方面指定操作手段と、高速道路行先方面指定操作手段により指定された高速道路行先方面に適合する高速道路に属し、かつ指定された高速道路行先方面に適合する近くの高速道路入口を道路データを用いて検索する高速道路入口検索手段と、道路データを用いて現在位置から検索された高速道路入口までを結ぶ最適な経路を探索する経路探索手段と、探索された前記最適な経路を誘導経路データとして記憶する経路記憶手段と、経路記憶手段に記憶された誘導経路データを用いて経路誘導を行う経路誘導手段とを備えたことを特徴としている。
請求項１０において、高速道路入口検索手段は、高速道路行先方面指定操作手段により指定された高速道路行先方面に適合する高速道路に属し、かつ指定された高速道路行先方面に適合する最寄りの高速道路入口を、道路データを用いて検索するようにしても良い。或いは、高速道路行先方面指定操作手段により指定された高速道路行先方面に適合する高速道路に属し、かつ指定された高速道路行先方面に適合する近くの高速道路入口または最寄りの高速道路入口を、道路データを用いて現在位置から所定の検索範囲内で検索するようにしても良い。これらの場合または請求項９において、更に、検索範囲を車両の進行方向前方に絞るようにしても良く、あるいは現在位置から見て行先方面の側に絞るようにしても良い。
請求項１１では請求項１０において、高速道路入口検索手段で検索された高速道路入口に関して、道路データを用いて、高速道路の名称と入口の名称と入口の所在地図と現在位置から当該高速道路入口までの距離の内、少なくとも１つを含む入口情報を作成する入口情報作成手段と、ユーザに入口情報を通知する入口情報通知手段と、を備えたことを特徴としている。請求項１２では請求項１１において、経路探索の指示を行う経路探索操作手段を設け、経路探索手段はユーザによる経路探索指示操作を受けて、現在位置から検索された高速道路入口までを結ぶ最適な経路を探索するようにしたこと、を特徴としている。
【００１２】
本発明の請求項１３記載の車載用ナビゲーション装置では、現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路データを含む地図データを用いて、現在位置検出手段により検出された現在位置を含む地図画像を現在位置マークとともに描画して表示手段に表示させる地図表示制御手段と、を備えた車載用ナビゲーション装置において、高速道路入口の検索対象の高速道路行先方面を指定する高速道路行先方面指定操作手段と、高速道路行先方面指定操作手段により指定された高速道路行先方面に適合する或る１つの高速道路に属し、かつ指定された高速道路行先方面に適合する近くの複数の高速道路入口を道路データを用いて検索する高速道路入口検索手段と、高速道路入口検索手段により検索された各高速道路入口に関して、道路データを用いて、高速道路の名称と入口の名称と入口の所在地図と現在位置から当該高速道路入口までの距離の内、少なくとも入口の名称または入口の所在地図を含む入口情報を作成する入口情報作成手段と、ユーザに高速道路入口別の入口情報を通知する入口情報通知手段と、ユーザが高速道路入口検索手段で検索された各高速道路入口から１つを選択する選択手段と、道路データを用いて現在位置から選択された高速道路入口までを結ぶ最適な経路を探索する経路探索手段と、探索された前記最適な経路を誘導経路データとして記憶する経路記憶手段と、経路記憶手段に記憶された誘導経路データを用いて経路誘導を行う経路誘導手段とを備えたことを特徴としている。
請求項１３において、高速道路入口検索手段は、高速道路行先方面指定操作手段により指定された高速道路行先方面に適合する或る１つの高速道路に属し、かつ指定された高速道路行先方面に適合する高速道路入口を、道路データを用いて最寄りの方から複数個検索するようにしても良い。また、高速道路行先方面指定操作手段により指定された高速道路行先方面に適合する或る１つの高速道路に属し、かつ指定された高速道路行先方面に適合する近くの複数個の高速道路入口を、道路データを用いて所定の検索範囲内で検索するようにしても良い。また、高速道路行先方面指定操作手段により指定された高速道路行先方面に適合する或る１つの高速道路に属し、かつ指定された高速道路行先方面に適合する高速道路入口を、道路データを用いて現在位置から所定の検索範囲内で最寄りの方から複数個検索するようにしても良い。これらの場合または請求項１３において、更に、検索範囲を車両の進行方向前方に絞るようにしても良く、あるいは現在位置から見て行先方面の側に絞るようにしても良い。
請求項１４では請求項１３において、高速道路入口検索手段は、現在位置から見て指定された行先方面とは反対側に位置する高速道路入口は最大１個しか含まないように検索するようにしたことを特徴としている。
請求項１４においても、高速道路入口検索手段は、高速道路行先方面指定操作手段により指定された高速道路行先方面に適合する或る１つの高速道路に属し、かつ指定された高速道路行先方面に適合する高速道路入口を、道路データを用いて、現在位置から見て指定された行先方面とは反対側に位置する高速道路入口は最大１個しか含まないようにしながら、最寄りの方から複数個検索するようにしても良い。また、高速道路行先方面指定操作手段により指定された高速道路行先方面に適合する或る１つの高速道路に属し、かつ指定された高速道路行先方面に適合する近くの複数個の高速道路入口を、道路データを用いて所定の検索範囲内で、現在位置から見て指定された行先方面とは反対側に位置する高速道路入口は最大１個しか含まないようにしながら検索するようにしても良い。また、高速道路行先方面指定操作手段により指定された高速道路行先方面に適合する或る１つの高速道路に属し、かつ指定された高速道路行先方面に適合する高速道路入口を、道路データを用いて現在位置から所定の検索範囲内で、現在位置から見て指定された行先方面とは反対側に位置する高速道路入口は最大１個しか含まないようにしながら最寄りの方から複数個検索するようにしても良い。これらの場合または請求項１４において、更に、検索範囲を車両の進行方向前方に絞るようにしても良い。
【００１３】
本発明の請求項１５記載の車載用ナビゲーション装置では、現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路データを含む地図データを用いて、現在位置検出手段により検出された現在位置を含む地図画像を現在位置マークとともに描画して表示手段に表示させる地図表示制御手段と、を備えた車載用ナビゲーション装置において、高速道路入口の検索対象の高速道路行先方面を指定する高速道路行先方面指定操作手段と、高速道路行先方面指定操作手段により指定された高速道路行先方面に適合する高速道路に属し、かつ指定された高速道路行先方面に適合する近くの高速道路入口を、道路データを用いて複数の高速道路別に、各々１または複数検索する高速道路入口検索手段と、高速道路入口検索手段により検索された各高速道路入口に関して、道路データを用いて、高速道路の名称と入口の名称と入口の所在地図と現在位置から当該高速道路入口までの距離情報の内、少なくとも入口の名称または入口り所在地図を含む入口情報を作成する入口情報作成手段と、ユーザに高速道路入口別の入口情報を通知する入口情報通知手段と、ユーザが高速道路入口検索手段で検索された各高速道路入口から１つを選択する選択手段と、道路データを用いて現在位置から選択された高速道路入口までを結ぶ最適な経路を探索する経路探索手段と、探索された前記最適な経路を誘導経路データとして記憶する経路記憶手段と、経路記憶手段に記憶された誘導経路データを用いて経路誘導を行う経路誘導手段とを備えたことを特徴としている。
請求項１５において、高速道路入口検索手段は、高速道路行先方面指定操作手段により指定された高速道路行先方面に適合する高速道路に属し、かつ指定された高速道路行先方面に適合する高速道路入口を、道路データを用いて複数の高速道路別に、各々最寄りの方から１または複数個検索するようにしても良い。また、高速道路行先方面指定操作手段により指定された高速道路行先方面に適合する高速道路に属し、かつ指定された高速道路行先方面に適合する近くの高速道路入口を、道路データを用いて所定の検索範囲内で複数の高速道路別に、各々１または複数検索するようにしたり、高速道路行先方面指定操作手段により指定された高速道路行先方面に適合する高速道路に属し、かつ指定された高速道路行先方面に適合する高速道路入口を、道路データを用いて所定の検索範囲内で最寄りの方から１または複数個検索するようにしても良い。これらの場合または請求項１５において、更に、検索範囲を車両の進行方向前方に絞るようにしても良く、あるいは現在位置から見て行先方面の側に絞るようにしても良い。
請求項１６では請求項１５において、高速道路入口検索手段は、現在位置から見て行先方面とは反対側に位置する高速道路入口は１つの高速道路当たり最大１個しか含まないように検索するようにしたことを特徴としている。
請求項１６においても、高速道路入口検索手段は、高速道路行先方面指定操作手段により指定された高速道路行先方面に適合する高速道路に属し、かつ指定された高速道路行先方面に適合する高速道路入口を、道路データを用いて、現在位置から見て行先方面とは反対側に位置する高速道路入口は１つの高速道路当たり最大１個しか含まないようにしながら、複数の高速道路別に、各々最寄りの方から１または複数個検索するようにしても良い。また、高速道路行先方面指定操作手段により指定された高速道路行先方面に適合する高速道路に属し、かつ指定された高速道路行先方面に適合する近くの高速道路入口を、道路データを用いて所定の検索範囲内で現在位置から見て行先方面とは反対側に位置する高速道路入口は１つの高速道路当たり最大１個しか含まないようにしながら、複数の高速道路別に、各々１または複数検索するようにしたり、高速道路行先方面指定操作手段により指定された高速道路行先方面に適合する高速道路に属し、かつ指定された高速道路行先方面に適合する高速道路入口を、道路データを用いて所定の検索範囲内で現在位置から見て行先方面とは反対側に位置する高速道路入口は１つの高速道路当たり最大１個しか含まないようにしながら、複数の高速道路別に、各々最寄りの方から１または複数個検索するようにしても良い。これらの場合または請求項１６において、更に、検索範囲を車両の進行方向前方に絞るようにしても良い。
【００１４】
本発明の請求項１７記載の車載用ナビゲーション装置では、現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路データを含む地図データを用いて、現在位置検出手段により検出された現在位置を含む地図画像を現在位置マークとともに描画して表示手段に表示させる地図表示制御手段と、を備えた車載用ナビゲーション装置において、高速道路入口の検索対象の高速道路と行先方面の両者を指定する高速道路・行先方面指定操作手段と、高速道路・行先方面指定操作手段により指定された高速道路に属し、かつ指定された行先方面に適合する近くの高速道路入口を道路データを用いて検索する高速道路入口検索手段と、道路データを用いて現在位置から検索された高速道路入口までを結ぶ最適な経路を探索する経路探索手段と、探索された前記最適な経路を誘導経路データとして記憶する経路記憶手段と、経路記憶手段に記憶された誘導経路データを用いて経路誘導を行う経路誘導手段とを備えたことを特徴としている。
請求項１７において、高速道路入口検索手段は、高速道路・行先方面指定操作手段により指定された高速道路に属し、かつ指定された行先方面に適合する最寄りの高速道路入口を、道路データを用いて検索するようにしても良い。また、高速道路・行先方面指定操作手段により指定された高速道路に属し、かつ指定された行先方面に適合する近くの高速道路入口または最寄りの高速道路入口を、道路データを用いて現在位置から所定の検索範囲内で検索するようにしても良い。これらの場合または請求項１７において、更に、検索範囲を車両の進行方向前方に絞るようにしても良く、あるいは現在位置から見て行先方面の側に絞るようにしても良い。
請求項１８では請求項１７において、高速道路入口検索手段で検索された高速道路入口に関して、道路データを用いて、高速道路の名称と入口の名称と入口の所在地図と現在位置から当該高速道路入口までの距離の内、少なくとも１つを含む入口情報を作成する入口情報作成手段と、ユーザに入口情報を通知する入口情報通知手段と、を備えたことを特徴としている。請求項１９では請求項１８において、経路探索の指示を行う経路探索操作手段を設け、経路探索手段はユーザによる経路探索指示操作を受けて、現在位置から検索された高速道路入口までを結ぶ最適な経路を探索するようにしたことを特徴としている。
【００１５】
本発明の請求項２０記載の車載用ナビゲーション装置では、現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路データを含む地図データを用いて、現在位置検出手段により検出された現在位置を含む地図画像を現在位置マークとともに描画して表示手段に表示させる地図表示制御手段と、を備えた車載用ナビゲーション装置において、高速道路入口の検索対象の高速道路と行先方面を指定する高速道路・行先方面指定操作手段と、高速道路・行先方面指定操作手段により指定された高速道路に属し、かつ指定された行先方面に適合する近くの高速道路入口を道路データを用いて、複数個検索する高速道路入口検索手段と、高速道路入口検索手段により検索された各高速道路入口に関して、道路データを用いて、高速道路の名称と入口の名称と入口の所在地図と現在位置から当該高速道路入口までの距離情報の内、少なくとも入口の名称または入口の所在地図を含む入口情報を作成する入口情報作成手段と、ユーザに高速道路入口別の入口情報を通知する入口情報通知手段と、ユーザが高速道路入口検索手段で検索された各高速道路入口から１つを選択する選択手段と、道路データを用いて現在位置から選択された高速道路入口までを結ぶ最適な経路を探索する経路探索手段と、探索された前記最適な経路を誘導経路データとして記憶する経路記憶手段と、経路記憶手段に記憶された誘導経路データを用いて経路誘導を行う経路誘導手段とを備えたことを特徴としている。
請求項２０において、高速道路入口検索手段は、高速道路・行先方面指定操作手段により指定された高速道路に属し、かつ指定された行先方面に適合する高速道路入口を道路データを用いて、最寄りの方から複数個検索するようにしても良く、或いは、指定された高速道路に属し、かつ指定された行先方面に適合する近くの高速道路入口を道路データを用いて、所定の検索範囲内で複数個検索するようにしたり、指定された高速道路に属し、かつ指定された行先方面に適合する高速道路入口を、道路データを用いて、所定の検索範囲内で最寄りの方から複数個検索するようにしても良い。これらの場合または請求項２０において、更に、検索範囲を車両の進行方向前方に絞るようにしても良く、あるいは現在位置から見て行先方面の側に絞るようにしても良い。
請求項２１では請求項２０において、高速道路入口検索手段は、現在位置から見て行先方面とは反対側に位置する高速道路入口は最大１個しか含まないように検索するようにしたことを特徴としている。
請求項２１においても、高速道路入口検索手段は、高速道路・行先方面指定操作手段により指定された高速道路に属し、かつ指定された行先方面に適合する高速道路入口を道路データを用いて、現在位置から見て行先方面とは反対側に位置する高速道路入口は最大１個しか含まないようにしながら、最寄りの方から複数個検索するようにしても良く、或いは、指定された高速道路に属し、かつ指定された行先方面に適合する近くの高速道路入口を道路データを用いて、所定の検索範囲内で現在位置から見て行先方面とは反対側に位置する高速道路入口は最大１個しか含まないようにしながら、複数個検索するようにしたり、指定された高速道路に属し、指定された行先方面に適合する高速道路入口を、道路データを用いて、所定の検索範囲内で現在位置から見て行先方面とは反対側に位置する高速道路入口は最大１個しか含まないようにしながら、最寄りの方から複数個検索するようにしても良い。これらの場合または請求項２１において、更に、検索範囲を車両の進行方向前方に絞るようにしても良い。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の一つの実施の形態を図１を参照して説明する。図１は本発明に係る車載用ナビゲーション装置の構成図である。
１は車載用ナビゲーション装置であり、経路探索用の道路データを含む地図データを記憶したＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から、現在位置周辺の地図データを読み出し、該読み出した地図データを用いて、現在位置を含む一定範囲の地図画像を現在位置マークとともに描画し、画面表示する。この車載用ナビゲーション装置１は、道路データを用いて現在位置の近くにある高速道路入口を検索し、現在位置から当該検索した高速道路入口までを結ぶ最適な経路を探索するとともに該探索した最適経路（誘導経路）に沿って経路誘導する高速道路入口検索・経路誘導機能も有している。
【００１７】
車載用ナビゲーション装置１の内、２は衛星航法により定期的に現在位置と現在方位を検出するＧＰＳ受信部、３は液晶ドットマトリクス式の表示部、４は縮尺別、エリア別の地図データを格納したＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体を含み、所望の縮尺及びエリアの地図データを読み出し可能な地図データ記憶部である。なお、地図データに付属した道路データには各高速道路の入口の位置と名称、高速道路の名称及び行先方面も含まれている。
【００１８】
５は操作部であり、電源オン・オフ操作、地図の縮尺選択操作、高速道路入口検索指示操作（高速道路入口検索・経路誘導移行モードメニュー呼び出し操作、高速道路入口検索・経路誘導移行モード選択操作、高速道路入口検索条件指定操作等）、経路誘導モードのオン・オフ操作、音声案内のオン・オフ操作等を行う。高速道路入口検索条件指定には、高速道路指定操作、行先方面指定操作、高速道路・行先方面指定指定などがある。
【００１９】
２０はマイクロコンピュータシステムで構成された本体であり、この内、６は高速道路入口検索部であり、ユーザにより操作部５で高速道路入口検索が指示されると、高速道路入口検索・経路誘導移行モードに応じて、ＧＰＳ受信部２で検出されている自車の現在位置から所定の検索範囲内（例えば、半径２０ｋｍ、半径４０ｋｍ等）にある近くの高速道路入口を１つまたは複数検索する。１つの場合は検索された高速道路入口の位置を経路探索部７に通知し、複数の場合はユーザの選択した１つの高速道路入口の位置を経路探索部７に通知する。経路探索部７は、高速道路入口の位置が通知されると、当該高速道路入口を目的地とし、自車の現在位置から当該目的地までを結ぶ最適な経路を、地図データ記憶部４から読み出した道路データを用いて探索し、探索した最適経路の経路データ（最適経路上の経由地交差点の位置データを経由順に並べたもの。最後の経由地交差点＝高速道路入口）を、誘導経路データとして経路データ記憶部８に記憶させる。この際、経由地交差点毎の進路情報（直進、左折、右折）も合わせて記憶させる（図８参照）。
【００２０】
高速道路入口検索部６は複数の高速道路入口検索・経路誘導移行モードを備え、フルオートモードでは、最寄りの１つの高速道路入口の検索、現在位置から当該検索した入口までを結ぶ最適経路の探索、探索した最適経路に基づく経路誘導まで自動的に行う。セミオートモードでは近くの高速道路入口の検索は自動で行い、最適経路の探索と経路誘導は、一方または両方をユーザの指示操作を待ってから実行する。このセミオートモードでは、最寄りの１つの高速道路入口を検索するようにしても良いが、最寄りの高速道路入口がある高速道路に属する入口を最寄りの方から複数個検索し、該検索した内の一つの入口をユーザが選択可能にしても良い。あるいは、近くの複数の高速道路の各々について、最寄りの入口を１つ検索するかまたは最寄りの方から複数個検索するようにし、検索された複数の入口の一つをユーザが選択可能としても良い。
【００２１】
また高速道路指定モードでは、ユーザが指定した高速道路に属する最寄りの１つの入口を検索するようにしたり、或いは指定された高速道路に属する入口を最寄りの方から複数個検索し、検索された複数の入口の一つをユーザに選択可能としても良い。行先方面指定モードでは、ユーザが指定した行先方面に適合する高速道路に属し、かつユーザが指定した行先方面に適合する最寄りの高速道路入口を１つ検索するようにしたり、ユーザが指定した行先方面に適合する或る１つの高速道路に属し、かつユーザが指定した行先方面に適合する高速道路入口を最寄りの方から複数個検索し（この際、自車の現在位置から見て行先方面とは反対側の入口は最大１個しか検索しないようにしても良い）、検索された複数の入口の一つをユーザに選択可能としたり、ユーザが指定した行先方面に適合する高速道路に属し、かつユーザが指定した行先方面に適合する高速道路入口を、複数の高速道路別に、各々最寄りの１個検索するかまたは最寄りの方から複数個検索し（この際、自車の現在位置から見て行先方面とは反対側の入口は１つの高速道路当たり最大１個しか検索しないようにしても良い）、検索された複数の入口の一つをユーザに選択可能としても良い。
【００２２】
高速道路・行先方面指定モードでは、ユーザが指定した高速道路に属し、かつユーザが指定した行先方面に適合する最寄りの１つの高速道路入口を検索するようにしても良く、或いはユーザが指定した高速道路に属し、かつユーザが指定した行先方面に適合する高速道路入口を最寄りの方から複数個検索し、検索された複数の入口の一つをユーザに選択可能としても良い。この場合も、車両の現在位置から見てユーザが指定した行先方面と反対に位置する入口は最大１個しか検索しないようにしても良い。
いずれのモードでも、検索範囲を車両の進行方向前方に絞ることもできる。行先方面指定モードと高速道路・行先方面指定モードでは、検索範囲を車両の現在位置から見て指定された行先方面の側に絞ることもできる。
【００２３】
高速道路入口検索部６は、操作部５で高速道路入口検索・経路誘導移行モードメニューの呼び出し操作がされると、検索を実行する前に高速道路入口検索・経路誘導移行モードメニュー情報を後述する各種情報画像生成部へ出力し、ユーザの選択した高速道路入口検索・経路誘導移行モードに従い入口検索を実行したときには、検索された入口の属性情報（入口の属する高速道路の名称と行先方面、入口の名称など）と道路データを用いて計算で求めた現在位置から検索した入口までの距離（ここでは直線距離とするが、現在位置から入口までを結ぶ最適な経路に沿った距離としても良い）を含む入口情報を各種情報画像生成部へ出力する。９は各種情報画像生成部であり、高速道路入口検索部６より出力された高速道路入口検索・経路誘導移行モードメニュー情報に基づき高速道路入口検索・経路誘導移行モードメニュー画像を作成して後述する画像メモリ部の第２記憶領域に描画したり、入口情報に基づき入口情報画像を作成して画像メモリ部の第２記憶領域に描画したり、経路誘導時に誘導経路上で進路変更の有る経由地交差点の進路案内画像を画像メモリ部の第２記憶領域に描画したりする。フルオートモード以外の高速道路入口検索・経路誘導移行モードでは、入口情報画像は複数の入口が検索された場合に、それらの入口のうちの一つをユーザが選択するのに使用される。
【００２４】
なお、検索した入口の入口情報は後述する音声合成部により音声によりユーザに通知するようにしても良く、このようにすればユーザが運転時に前方を見た状態で入口情報を取得することができる。
【００２５】
１０は地図表示制御部であり、地図データ記憶部４に記憶された地図データを用いて現在位置周辺の地図画像を現在位置マークとともに描画し、表示部３に表示させる。地図表示制御部１０の内、１２は画像メモリ部であり、表示部３の１画面分の記憶領域を有し、現在位置周辺の地図画像を現在位置マークとともに記憶するための第１画像記憶領域１２ａと、表示部３の１画面分の記憶領域を有し、各種情報画像生成部９の描画した各種情報画像を記憶するための第２画像記憶領域１２ｂとを有する。１１は描画部であり、ＧＰＳ受信部２より検出された現在位置データと現在方位データに基づき、現在位置を含み、あらかじめ操作部５による操作により指定された縮尺の地図データを地図データ記憶部４から読み出し、該読みだした地図データを用いて現在位置を中心とし、北を上向きとした所望縮尺の地図画像（図２の符号ＭＧ参照）を画像メモリ部１２の第１画像記憶領域１２ａに描画し、地図画像の真ん中に現在方位に相当する向きの現在位置マーク（図２の符号Ｖ参照）を重ねて描画する。経路誘導モードオン時は、更に経路データ記憶部８の内、当該地図画像の示す地図領域に入っている経由地交差点を順に結んで太く強調した誘導経路（図１２の符号Ｗ参照）を進路変更の有る経由地交差点マーク（図１２の符号Ｑ参照）、高速道路入口マーク（図１１の符号ＩＭ照）とともに描画する。
【００２６】
描画部１１は、経路探索部７により現在位置から高速道路入口までの最適経路（＝誘導経路）が探索されると、一定時間（例えば、１０秒）だけ図１１に示す如く、当該最適経路の全体が画面に表示されるように、広域の地図画像を、太く強調した誘導経路（図１１の符号Ｗ参照）、進路変更の有る経由地交差点マーク（図１１の符号Ｑ）、高速道路入口マーク（図１１の符号ＩＭ）、現在位置マークとともに描画する。図４において、Ｇ１  、Ｇ２  、Ｇ３  は一般道路、Ｈは高速道路、Ｉは高速道路入口、ＣＰ２  、ＣＰ５  は誘導経路上の進路変更の有る経由地交差点の例である。
【００２７】
各種情報画像生成部９は、各種情報画像を画像メモリ部１２の第２画像記憶領域１２ｂに描画したとき合成部１３に画像合成を指示する。合成部１３は画像合成が指示されていないときは第１画像記憶領域１２ａに記憶された地図画像を単独で映像信号に変換して表示部３へ出力し、地図画像を画面３ａに表示させる（図１参照）。反対に、画像合成が指示されているときは、第１画像記憶領域１２ａに記憶された地図画像の上の一部に第２画像記憶領域１２ｂに記憶された情報画像を重ねながら（第１画像記憶領域１２ａの地図画像のうち、第２画像記憶領域１２ｂで各種情報画像が描画されたピクセル位置の範囲を当該情報画像で置き換える）、映像信号に変換して表示部３へ出力し、地図画像に各種情報画像を重ねた画像を画面３ａに表示させる（図１２参照）。
【００２８】
１４は交差点進路案内部であり、経路誘導モードオン時、経路データ記憶部８に記憶された誘導経路データと現在位置を照合して、誘導経路上で次に進路変更すべき経由地交差点までの距離が一定以下になると、道路データから次に進路変更すべき経由地交差点の形状データを読みだすとともに現在位置から次に進路変更すべき経由地交差点までの距離を計算し、各種情報画像生成部９に次に進路変更すべき経由地交差点の形状データと該次に進路変更すべき経由地交差点での進路データと距離データとを出力し、当該次に進路変更すべき経由地交差点の拡大画像を進路マーク及び距離とともに描画させ、音声案内モードオンであれば更に、音声合成部１５に指示して「○○ｍ先の交差点を左折して下さい」の如く音声合成出力させる。１６は音声信号を電力増幅するアンプ、１７はアンプ１６の出力で駆動されるスピーカである。
【００２９】
図３は電源オン後に車載用ナビゲーション装置１の本体２０が実行する地図表示・経路誘導処理を示すフローチャート、図４は操作部５で高速道路入口検索・経路誘導移行モードメニュー呼び出し操作がされたとき本体２０が実行する割り込み処理を示すフローチャート、図６はフルオートモードでの具体的な高速道路入口検索・経路誘導移行処理を示すフローチャート、図１４はセミオートモードでの具体的な高速道路入口検索・経路誘導移行処理を示すフローチャート、図１５はセミオートモードの変形例に係る高速道路入口検索・経路誘導移行処理を示すフローチャート、図１６はセミオートモードの他の変形例に係る高速道路入口検索・経路誘導移行処理を示すフローチャート、図１７はセミオートモードの更に他の変形例に係る高速道路入口検索・経路誘導移行処理を示すフローチャート、図２１は高速道路指定モードに係る高速道路入口検索・経路誘導移行処理を示すフローチャート、図２３は高速道路指定モードの変形例に係る高速道路入口検索・経路誘導移行処理を示すフローチャート、図２４は行先方面指定モードに係る高速道路入口検索・経路誘導移行処理を示すフローチャート、図２６は行先方面指定モードの変形例に係る高速道路入口検索・経路誘導移行処理を示すフローチャート、図２７は行先方面指定モードの他の変形例に係る高速道路入口検索・経路誘導移行処理を示すフローチャート、図２８は行先方面指定モードの更に他の変形例に係る高速道路入口検索・経路誘導移行処理を示すフローチャート、図２９は高速道路・行先方面指定モードに係る高速道路入口検索・経路誘導移行処理を示すフローチャート、図３１は高速道路・行先方面指定モードに係る高速道路入口検索・経路誘導移行処理を示すフローチャート、図２、図５、図９、図１１、図１２、図１３、図２２、図２５、図３０は画面表示例を示す説明図、図７は検索範囲の説明図、図８は高速道路入口検索部６による検索動作の説明図、図１０は経路データ記憶部８に記憶される誘導経路データの一例を示す説明図、図１８〜図２０は画面の一部に表示される入口情報の一例を示す説明図である。以下、これらの図を参照して上記した実施の形態の動作を説明する
【００３０】
（１）通常のナビゲーション（経路誘導モードオフ時。図２、図３参照）
電源オンでＧＰＳ受信部２は衛星航法により定期的（例えば１秒周期）に現在位置と現在方位を検出する。操作部５で地図縮尺選択操作をすると、描画部１１は内部に選択された縮尺を登録する（図３のステップＳ８０、Ｓ８１）。描画部１１は経路誘導モードがオフしている通常時は定期的にＧＰＳ受信部２から現在位置と現在方位を入力し、地図データ記憶部４から現在位置周辺でユーザ所望縮尺の地図データを読み出し、該読み出した地図データを用いて現在位置を中心とし北を上向きとした所望縮尺の地図画像を、中心の現在方位に相当する向きの現在位置マークとともに第１画像記憶領域１２ａに描画する。合成部１３は各種情報画像生成部９から合成指令が無いので、第１画像記憶領域１２ａの画像を読み出して映像信号に変換して表示部３へ出力し、画面３ａに表示させる（ステップＳ８２、Ｓ８３でＮＯ、Ｓ８４、Ｓ８６とＳ８８とＳ９０でＮＯ、Ｓ８０。図２参照）。これにより、地図画像上で現在位置を確認できる。車両の走行に応じて画面３ａの地図画像はスクロールする。
【００３１】
（２）フルオートモード（図４〜図１３参照）
（２−１）高速道路入口検索
一般道路を走行中にユーザが近くを通る高速道路があれば高速道路を使用して走行したい場合、操作部５で高速道路入口検索・経路誘導移行メニュー呼び出し操作をする。すると、本体２０は図４の割り込み処理を実行し、高速道路入口検索部６がまず高速道路入口検索・経路誘導移行モードメニュー情報を各種情報画像生成部９へ出力し、該各種情報画像生成部９は高速道路入口検索・経路誘導移行モードメニュー画像を第２画像記憶領域１２ｂに描画し、合成部１３に合成を指示し、画面３ａに地図画像上の一部に重ねた高速道路入口検索・経路誘導移行モードメニュー画像を表示させる（図４のステップＳ１１。図５の符号ＮＧ参照）。
【００３２】
高速道路が近くに１つしかないと判っていて最寄りの高速道路入口を検索させ、現在位置から該最寄りの高速道路入口まで自動的に経路探索と経路誘導させたい場合、フルオートモードの選択操作をする。すると、図６のフローに進み、まず各種情報画像生成部９が第２画像記憶領域１２ｂをクリアすると同時に合成部１３に非合成を指示して地図画像だけ表示させる（ステップＳ３０１）。次に、高速道路入口検索部６はＧＰＳ受信部２により検出された現在位置から予め定められた所定の検索範囲（例えば図７（ａ）の如く、半径２０ｋｍの範囲または図７（ｂ）の如く半径４０ｋｍの範囲でも良く、更に図７（ｃ）の如く、進行方向前方は広くし、進行方向後方は狭くした範囲でも良い。以下では、とくに断らない限り、図７（ｂ）の検索範囲であるとする）内にある最寄りの高速道路入口を地図データ記憶部４に記憶された道路データを用いて検索する（ステップＳ３０２）。
【００３３】
最寄りの高速道路入口とは、検索範囲内に高速道路入口が一つしかない場合にはその入口であり、検索範囲内に高速道路の入口が複数個ある場合には、自車の現在位置からそれぞれの入口までの直線距離が最も短い入口とする。なお、現在位置から各入口に至る迄の最適経路を探索して当該最適経路の長さをその入口までの距離としても良い。
【００３４】
現在位置周辺の道路関係が図８（ａ）または（ｂ）の如くであり、Ｇ０  〜Ｇ４  は一般道路、Ｈ１  は高速道路、Ｖ１  またはＶ２  は車両の現在位置、Ｄ１  またはＤ２  は現在方位、Ｉ１１、Ｉ１２、Ｉ１３は現在位置Ｖ１  またはＶ２  から所定の検索範囲内にある高速道路Ｈ１  の入口であり、現在位置Ｖ１  またはＶ２  は道路Ｇ１  上にあるとする。同図（ａ）においては、現在位置Ｖ１  と高速道路Ｈ１  の入口Ｉ１１との間の直線距離は、車両の現在位置Ｖ１  と他の入口Ｉ１２との間の直線距離より短いので、入口Ｉ１１が最寄りの高速道路入口として検索される。同図（ｂ）の場合には、車の現在位置Ｖ２  から高速道路Ｈ１  の入口Ｉ１２が最寄りの高速道路入口として検索される。
若し、検索範囲内に異なる高速道路に属する複数の入口が含まれている場合、検索範囲内にある全ての高速道路入口の内の最も現在位置に近い入口を最寄りの高速道路入口とする。
【００３５】
なお、図６に示されたフルオートモード検索では、最寄りの高速道路入口を検索するときに、当該入口が車両の進行方向前方にあるか後方にあるかは考慮していないが、検索範囲を図７（ｄ）に示す如く車両の進行方向前方に絞って最寄りの高速道路入口を検索するようにしても良い。具体的には、図８（ａ）または（ｂ）の場合、車両の現在位置Ｖ１  （あるいはＶ２  ）を通り、現在方位Ｄ１  （あるいはＤ２  ）と直交する境界線Ｌ１  （あるいはＬ２  ）で地域を２分し、車両の進行方向前方側（進行方向後方側）に入口が位置するとき、当該入口は車の前方位置（後方位置）にあると判断する。図８（ａ）で車両の現在位置Ｖ１  、現在方位Ｄ１  のとき入口Ｉ１１は車の後方に位置するため、最寄りの高速道路入口はＩ１２となる。図８（ｂ）で現在位置Ｖ２  、現在方位Ｄ２  のとき入口Ｉ１２は車の後方に位置するため、最寄りの高速道路入口はＩ１１となる。
【００３６】
検索範囲内に１つの高速道路入口も検索できなかったときには（ステップＳ３０３でＮＯ）、処理を終了し、図３のステップＳ８０に戻る。最寄りの高速道路入口が検索できれば、高速道路入口検索部６は当該高速道路入口の位置と車両の現在位置から距離（ここでは直線距離とする）を計算し、検索された入口の属性情報（高速道路の名称、入口の名称、高速道路の行先方面）と、当該入口までの距離情報を含む入口情報を各種情報画像生成部９へ出力する。各種情報画像生成部９は入口情報画像を第２画像記憶領域１２ｂに描画するとともに合成部１３に合成指示を与えて表示部３に地図画像の上隅に重ねた入口情報画像を表示させる（ステップＳ３０４、Ｓ３０５。図９の符号ＩＧ参照）。ユーザは入口情報を見て使用したい高速道路であるか確認したり、現在位置からの距離を知ることができる。なお、入口情報画像中の高速道路名を省略したり、行先方面を省略したり、距離を省略したりすることもできる。
【００３７】
（２−２）経路探索
最寄りの高速道路入口を検索すると、高速道路入口検索部６は入口の位置を経路探索部７に通知し、経路探索部７は地図データ記憶部４に記憶された道路データを用いて、ＧＰＳ受信部２で検出された現在位置から当該入口までを結ぶ最適な経路を探索し、最適な経路のデータを誘導経路データとして経路データ記憶部８に記憶させる（ステップＳ３０６）。誘導経路データは、例えば図１０のように、最適経路に沿って順に並んだ複数の経由地交差点の位置（緯度，経度）と、当該経由地交差点で車が採るべき直進、左折、右折等の進路の組を異なるメモリアドレスＡＤ１、ＡＤ２、ＡＤ３、・・・に記憶したものである。最後の経由地交差点は検索した高速道路入口である。
【００３８】
（２−３）経路誘導
最適経路の探索が終了すると、各種情報画像生成部９は第２画像記憶領域１２ｂの入口情報画像を消去し、合成部１３に非合成を指示して画面３ａの入口情報を消去させる（ステップＳ３０７）。そして、描画部１１は現在位置と現在方位のデータ、現在位置周辺の地図データ、経路データ記憶部８に記憶された誘導経路データを用いて、まず現在位置から検索された高速道路入口までを結ぶ誘導経路の全長を含むようにした比較的広い範囲の北を上向きにした地図画像を、太く強調した誘導経路、経由地交差点マーク（進路変更するもののみ）、高速道路入口マークとともに現在位置マーク付きで第１画像記憶領域１２ａに描画し、画面表示させる（ステップＳ３０８。図１１参照）。図１１において、Ｖは現在位置マーク、Ｗは太く強調された誘導経路、ＣＰ２  とＣＰ５  は進路の変わる経由地交差点であり、Ｑは進路の変わる経由地交差点に立てられた経由地交差点マーク、Ｉは検索された高速道路入口、ＩＭは白抜き丸状の高速道路入口マークである。
【００３９】
その後、一定時間（例えば１０秒）経過したら、本体２０は経路誘導モードと音声案内モードをオンし（ステップＳ３０９）、図３のフローに戻り、経路誘導を開始する。すなわち、描画部１１は定期的にＧＰＳ受信部２から現在位置と現在方位を入力し、現在位置周辺の地図データ、経路データ記憶部８に記憶された誘導経路データを用いて、ユーザ所望縮尺で北を上向きにした地図画像を、太く強調した誘導経路、経由地交差点マーク（進路変更するもののみ）、高速道路入口マークとともに現在位置マーク付きで第１画像記憶領域１２ａに描画し、図１２に示す如く画面表示させる（ステップＳ８０〜Ｓ８３、Ｓ８５）。交差点進路案内部１４は現在位置、現在方位と経路データ記憶部８に記憶された誘導経路データを比較し、現在位置より高速道路入口寄りで次に進路の変わる経由地交差点までの距離を計算して一定以下（例えば５００ｍ以下）になると、道路データを参照して次に進路の変わる経由地交差点の形状と進路を各種情報画像生成部９に出力し、更に音声案内がオンであれば、次に進路の変わる経由地交差点までの距離と進路を音声合成部１５へ出力し、「○○ｍ先の交差点左折です」という具合に音声で交差点進路案内をさせる。各種情報画像生成部９は次に進路の変わる経由地交差点の形状と進路を含む交差点進路案内画像を第２画像記憶領域１２ｂに描画し、合成部１３に合成を指示する。この結果、画面３ａには地図画像の一部に重ねて交差点進路案内画像が表示される（ステップＳ９０、Ｓ９１、Ｓ９３。図１３の符号ＣＰＭ参照）。
【００４０】
車両が前記次に進路が変わる経由地交差点を過ぎたとき、更にその次に進路が変わる経由地交差点までまだ一定距離以上あれば、交差点進路案内部１４は音声合成部１５による音声案内を一旦停止させ、また、各種情報画像生成部９に指示して第２画像記憶領域１２ｂの画像を消去させ、合成部１３に非合成を指示させて交差点進路案内画像の表示を消去させる（ステップＳ９１、Ｓ９３）。
【００４１】
このようにして、フルオートモードでは、自車の現在位置に最も近い高速道路入口の検索、現在位置から当該入口までの最適な経路の探索、探索した最適な経路に沿った経路誘導が自動的になされるので、検索条件指定などの操作の手間が省ける。このフルオートモードは、自車の現在位置の近くには、所望の高速道路の入口以外の高速道路の入口が存在しない場合や、複数の高速道路が通っているが、ユーザはそのいずれを使用してもよいような場合に使用することができる。経路誘導中に音声案内モードオフ操作をして音声案内モードをオフすることで音声案内を止めることができ、経路誘導モードオフ操作をして経路誘導モードをオフすることで経路誘導を止めることができる（ステップＳ８８、Ｓ８９、Ｓ８６、Ｓ８７）。
【００４２】
なお、図６のステップＳ３０５で表示された入口情報を見て、ユーザが使用したくない高速道路入口と判断することがある。よって、入口情報の表示を開始後、操作部５でキャンセル操作を受け付けるようにし、キャンセル操作がされたとき、その時点で実行している経路探索あるいは経路誘導を強制的に中止し、通常のナビゲーション動作に戻るようにしても良い。
【００４３】
（３）セミオートモードによる動作
（３ａ）最寄りの高速道路入口を一つ検索（図４、図５、図１４参照）
最寄りの高速道路入口の検索後、経路探索するか否かはユーザが指示したい場合、図４のステップＳ１１で表示された高速道路入口検索・経路誘導移行モードメニューの中からセミオートモードを選択する（図５参照）。すると、本体２０はセミオートモードでの高速道路入口検索・経路誘導移行処理をする（ステップＳ１２、Ｓ４０）。具体的には図１４のフローに従い、初めはフルオートモードと同様にして各種情報画像生成部９が高速道路入口検索・経路誘導移行モードメニューを消去後、高速道路入口検索部６は、現在位置からあらかじめ定められた所定の検索範囲内（図７（ｂ）参照）にある最寄りの高速道路入口を１つ検索し、成功すれば各種情報画像生成部９に指示して入口情報を表示させる（図１４のステップＳ４０１〜Ｓ４０５）。ここで、ユーザの経路探索実行／キャンセルの指示操作を待ち、入口情報を見て所望の高速道路入口でない判断したユーザにより操作部５でキャンセル操作されたときは、各種情報画像生成部９が入口情報画像を消去したあと処理を終わり図３のステップＳ８０に戻る（ステップＳ４０６、Ｓ４１１）。
【００４４】
反対に所望の高速道路入口であると判断したユーザにより、操作部５で経路探索実行が指示されると、本体各部により最適経路探索（ステップＳ４０６、Ｓ４０７）、誘導経路全長の表示（ステップＳ４０８、Ｓ４０９）、経路誘導（ステップＳ４１０、図３のステップＳ８０）がフルオートモードの場合と同様に実行される。
【００４５】
（３ｂ）同じ高速道路について最寄りの方から最大Ｎ個の入口を検索（図４、図５、図１５、図１８参照）
同じ高速道路に属する入口が近くに複数有る場合、ユーザは最寄りの入口以外の入口を利用した方が都合が良いときが有る。よって、セミオートモード時の処理として、図１４の処理に代えて図１５に示すような処理を実行するようにしても良い。図１５では高速道路入口の検索時、現在位置から所定の検索範囲内（図７（ｂ）参照）で、最寄りの高速道路入口の有る高速道路と同じ高速道路について最寄りの方から入口を最大Ｎ個（Ｎは２以上の整数）検索する（ステップＳ４０２Ａ）。Ｎは例えば２である。
【００４６】
同じ高速道路の異なる入口の例は、既に説明したように図８に示されている。図８（ａ）において、自車の現在位置Ｖ１  、現在方位Ｄ１  からみると、入口Ｉ１１が最寄りの入口であり、Ｉ１２が２番目に近い入口であり、Ｉ１３が３番目に次に近い入口である。入口Ｉ１１は車の後方に位置し、入口Ｉ１２、Ｉ１３は車の前方に位置する。高速道路上の車の予定進行方向が矢印Ｂの方向である場合、ユーザは入口Ｉ１１を利用すると良いが、高速道路上の車の予定進行方向が矢印Ａの方向である場合、ユーザは入口Ｉ１１と入口Ｉ１２のいずれを利用しても良い。
【００４７】
図８（ｂ）の場合には、自車の現在位置Ｖ２  、現在方位Ｄ２  からみると、入口Ｉ１２が最寄りの入口であり、Ｉ１３が２番目に近い入口、Ｉ１１が３番目に近い入口である。入口Ｉ１１は車の前方に位置し、入口Ｉ１２は車の後方に位置する。高速道路上の車の予定進行方向が矢印Ａの方向である場合、ユーザは入口Ｉ１２を利用すると良いが、高速道路上の車の予定進行方向が矢印Ｂの方向である場合、ユーザは入口Ｉ１１と入口Ｉ１２のいずれを利用しても良い。
【００４８】
ステップＳ４０２Ａによる検索が成功し１以上でＮ以下の高速道路入口が検索されたとき、高速道路入口検索部６は検索した入口別に、属性情報と距離情報を含む入口情報を距離の近い方から番号順にリストにしたリスト情報を各種情報画像生成部９へ出力し、各種情報画像生成部９は入口情報リスト画像を第２画像記憶領域１２ｂに描画し、合成部１３に合成指示して画面の一部に表示させる（ステップＳ４０３Ａ〜Ｓ４０５Ａ。図１８の符号ＩＧ１参照）。そして、ユーザの入口選択操作またはキャンセル操作を待つ（ステップＳ４０６Ａ）。ユーザは、入口情報を見て所望の高速道路入口を選ぶことができ、１番であれば操作部５で「１」を選択すると、高速道路入口検索部６はリストの１番目の高速道路入口の位置を経路探索部７に通知し、経路探索部７は現在位置から選択された入口までの最適な経路を探索する（ステップＳ４０６Ａ、Ｓ４０７Ａ）。あとはフルオートモードと同様に、誘導経路全長の表示、経路誘導を行う（ステップＳ４０８Ａ〜Ｓ４１０、図３のステップＳ８０）。
リストに所望の高速道路入口がないとき、操作部５でキャンセル操作すれば本体２０はリストを消去後（ステップＳ４０６Ａ、Ｓ４１１Ａ）、図３のステップＳ８０に戻る。
【００４９】
（３ｃ）高速道路別に、各々最寄りの入口を一つ検索（図１６、図１９参照）
高速道路が近くに複数通っている場合、高速道路によっては目的地に到達できなかったり、高速道路によって目的地に到達できる時間が変わったりするため、複数の高速道路の各々について最寄りの高速道路入口を検索した方が良いときが有る。よって、セミオートモード時の処理として、図１４の処理に代えて、図１６に示すような処理を実行するようにしても良い。図１６では高速道路入口の検索時、現在位置から所定の検索範囲内（図７（ｂ）参照）で高速道路別に、各々最寄りの高速道路入口を１つ検索する（図１６のステップＳ４０２Ｂ）。検索範囲内に一つの高速道路の入口しかない場合にはその高速道路の最寄りの入口を１つ検索する。
【００５０】
検索が成功した場合（ステップＳ４０３ＢでＹＥＳ）、高速道路入口検索部６は検索した入口別に、属性情報と距離情報を含む入口情報を距離の近く方から番号順にリストにしたリスト情報を各種情報画像生成部９へ出力し、各種情報画像生成部９は入口情報リスト画像を第２画像記憶領域１２ｂに描画し、合成部１３に合成指示して画面に表示させる（ステップＳ４０４Ｂ、Ｓ４０５Ｂ。図１９の符号ＩＧ２参照）。あとは図１５の場合と同様にして、ユーザが所望の高速道路の高速道路入口を１つ選択すれば最適経路探索、誘導経路全長表示、経路誘導が自動で行われる（ステップＳ４０６Ｂ〜Ｓ４１０、図３のステップＳ８０）。
リストに所望の高速道路の入口がないとき、操作部５でキャンセル操作すれば本体２０はリストを消去後（ステップＳ４０６Ｂ、ステップＳ４１１Ｂ）、図３のステップＳ８０に戻る。
【００５１】
（３ｄ）高速道路別に、各々最寄りの方から最大Ｎ個入口を検索（図１７、図２０参照）
高速道路が近くに複数通っている場合に、ユーザが高速道路別に抽出した各々複数の入口の中から都合の良いものを選択したい場合がある。よって、セミオートモード時の処理として、図１４の処理に代えて図１７に示すような処理を実行するようにしても良い。図１７では高速道路入口の検索時、現在位置から所定の検索範囲内（図７（ｂ）参照）で高速道路別に、各々最寄りの方から入口を最大Ｎ個（Ｎは２以上の整数）検索する（ステップＳ４０２Ｃ）。Ｎは例えば２である。検索範囲内に一つの高速道路しかない場合にはその高速道路について最寄りの方から入口を最大Ｎ個の入口を検索し、検索範囲内に一つの高速道路の１つの入口しかない場合にはその入口を検索する。
【００５２】
検索が成功した場合（ステップＳ４０３ＣでＹＥＳ）、高速道路入口検索部６は検索した入口別に、属性情報と距離情報を含む入口情報を距離の近く方から番号順にリストにしたリスト情報を各種情報画像生成部９へ出力し、各種情報画像生成部９は入口情報リスト画像を第２画像記憶領域１２ｂに描画し、合成部１３に合成指示して画面に表示させる（ステップＳ４０４Ｃ、Ｓ４０５Ｃ。図２０の符号ＩＧ３参照）。あとは図１５の場合と同様にして、ユーザが所望の高速道路の高速道路入口を１つ選択すれば最適経路探索、誘導経路全長表示、経路誘導が自動で行われる（ステップＳ４０６Ｃ〜Ｓ４１０、図３のステップＳ８０）。
リストに所望の高速道路の入口がないとき、操作部５でキャンセル操作すれば本体２０はリストを消去後（ステップＳ４０６Ｃ、ステップＳ４１１）、図３のステップＳ８０に戻る。
【００５３】
なお、図１４、図１５、図１６、図１７においてステップＳ４０２、Ｓ４０２Ａ、Ｓ４０２Ｂ、Ｓ４０２Ｃの高速道路入口検索は、検索範囲を車両の進行方向前方に絞って実行しても良い（図７（ｄ）参照）。或いは、ステップＳ４０２Ａ、Ｓ４０２Ｃでは車両の進行方向後方に存在する高速道路入口は１つの高速道路当たり最大１個まで含めるようにしても良い。
また、図１４、図１５、図１６、図１７においてステップＳ４０９で誘導経路全長の表示をしながら、ユーザの経路誘導実行／キャンセルの指示操作を待ち、キャンセル操作されたときは経路データ記憶部８の誘導経路データを削除して図３のステップＳ８０に戻り、経路誘導実行の指示操作がされたときは経路誘導モードと音声案内モードをオンして経路誘導処理を行うようにしても良い。
【００５４】
（４）高速道路指定モードによる入口検索
（４ａ）最寄りの入口を一つ検索（図４、図５、図２１、図２２参照）
走行したい高速道路の名称が判っている場合、ステップＳ１１で表示された高速道路入口検索・経路誘導移行モードメニューの中から高速道路指定モードを選択する。すると、本体２０は高速道路指定モードでの高速道路入口検索・経路誘導移行処理をする（図４のステップＳ１２、Ｓ５０）。具体的には図２１のフローに従い、各種情報画像生成部９が高速道路入口検索・経路誘導移行モードメニューを消去後、高速道路入口検索部６は、地図データ記憶部４の道路データを参照して現在位置から見て所定の検索範囲内を通っている全ての高速道路の名称を調べ直線距離の近い高速道路から番号順に名称をリストにしたリスト情報を各種情報画像生成部９に出力する。各種情報画像生成部９は高速道路名称リスト画像を第２画像記憶領域１２ｂに描画し、合成部１３に合成指示して画面に表示させる（ステップＳ５０１、Ｓ５０２。図２２の符号ＨＮＧ参照）。そして、ユーザの高速道路指定操作またはキャンセル操作を待つ（ステップＳ５０３）。
【００５５】
ユーザは、リストを見て所望の高速道路を指定することができ、１番であれば操作部５で「１」を入力すると、高速道路入口検索部６は現在位置から所定の検索範囲内（図７（ｂ）参照）でユーザが指定した高速道路に属する最寄りの入口を１つ検索する（ステップＳ５０４）。
【００５６】
検索が成功した場合（ステップＳ５０５でＹＥＳ）、あとはフルオートモードの場合と同様にして、入口情報の表示、最適経路の探索、誘導経路全長の表示、経路誘導を行う（ステップＳ５０６〜Ｓ５１１、図３のステップＳ８０）。
若し、ステップＳ５０２で表示される高速道路名称リスト画像中に所望の高速道路がなければ、キャンセル操作をすると、各種情報画像生成部９が高速道路名称リスト画像を消去後、図３のステップＳ８０に戻って通常のナビゲーション動作をする（ステップＳ５０３、Ｓ５１２）。
【００５７】
なお、ステップＳ５０７で表示された入口情報を見て、ユーザが使用したくない高速道路入口と判断することがある。よって、入口情報の表示を開始後、操作部５でキャンセル操作を受け付けるようにし、キャンセル操作がされたとき、実行中の経路探索あるいは経路誘導を強制的に中止し、通常のナビゲーション動作に戻るようにしても良い。
或いは、ステップＳ５０７で入口情報の表示を開始後、ユーザの経路探索実行／キャンセルの指示操作を待ち、キャンセル操作されたときは通常のナビゲーション動作に戻り、経路探索実行が指示されたときは、最適経路探索、最適経路全長の表示、経路誘導を実行するようにしても良い。
【００５８】
（４ｂ）最寄りの方から最大Ｎ個の入口を検索（図４、図５、図２３、図１８参照）
高速道路指定モードによる高速道路入口検索・経路誘導移行処理５０として、ユーザが指定した高速道路の入口を最寄りの方から複数検索させることも可能である。この場合は、図２１を図２３に代え、所望の高速道路が指定されたあとの高速道路入口検索では、現在位置から所定の検索範囲内（図７（ｂ）参照）で、ユーザが指定した高速道路に属する高速道路入口を最寄りの方から最大Ｎ個（Ｎは２以上の整数）検索する（ステップＳ５０４Ａ）。
【００５９】
検索が成功した場合（ステップＳ５０５ＡでＹＥＳ）、高速道路入口検索部６は検索した入口別に、属性情報と距離情報を含む入口情報を距離の近く方から番号順にリストにしたリスト情報を各種情報画像生成部９へ出力し、各種情報画像生成部９は入口情報リスト画像を第２画像記憶領域１２ｂに描画し、合成部１３に合成指示して画面に表示させる（ステップＳ５０６Ａ、Ｓ５０７Ａ。図１８の符号ＩＧ１参照）。そして、ユーザの入口選択操作またはキャンセル操作を待つ（ステップＳ５１３）。ユーザが操作部５で入口を選択すると、高速道路入口検索部６は選択された高速道路入口の位置を経路探索部７に通知し、経路探索部７は現在位置までの最適な経路を探索する。あとはフルオートモードと同様に、誘導経路全長の表示、経路誘導を行う（ステップＳ５０８Ａ〜Ｓ５１１）。
入口情報リストに所望の高速道路入口がないとき、操作部５でキャンセル操作すれば本体２０は入口情報リストを消去後（ステップＳ５１３、ステップＳ５１４）、図３のステップＳ８０に戻る。
【００６０】
なお、図２１、図２３においてステップＳ５０４、Ｓ５０４Ａの高速道路入口検索は、検索範囲を車両の進行方向前方に絞って実行しても良い（図７（ｄ）参照）。或いは、図２３においてステップＳ５０４Ａの高速道路入口検索は、車両の進行方向後方に存在する高速道路入口は最大１個まで含めるようにしても良い。また、図２１、図２３においてステップＳ５１０で誘導経路全長の表示をしながら、ユーザの経路誘導実行／キャンセルの指示操作を待つようにし、キャンセル操作されたときは経路データ記憶部８の誘導経路データを削除して図３のステップＳ８０に戻り、経路誘導実行の指示操作がされたときは経路誘導モードと音声案内モードをオンして経路誘導処理を行うようにしても良い。
【００６１】
（５）行先方面指定モードでの高速道路入口検索・経路誘導移行処理
（５ａ）最寄りの入口を一つ検索（図４、図５、図２４、図２５参照）
高速道路によっては行先方面によって入口が異なる場合があるので行先方面が判っている場合、ステップＳ１１で表示された高速道路入口検索・経路誘導移行モードメニューの中から行先方面指定モードを選択すると良い。すると、本体２０は行先方面指定モードでの高速道路入口検索・経路誘導移行処理をする（図４のステップＳ１２、Ｓ６０）。具体的には図２４のフローに従い、高速道路入口検索・経路誘導移行モードメニュー消去後、高速道路入口検索部６は、地図データ記憶部４の道路データを参照して現在位置から見て所定の検索範囲内（図７（ｂ）参照）を通っている全ての高速道路の行先方面を調べ直線距離の近い高速道路から番号順に行先方面をリストにしたリスト情報を各種情報画像生成部９に出力する。各種情報画像生成部９は行先方面リスト画像を第２画像記憶領域１２ｂに描画し、合成部１３に合成指示して画面に表示させる（ステップＳ６０１、Ｓ６０２。図２５の符号ＨＤＧ参照）。そして、ユーザの行先方面指定操作またはキャンセル操作を待つ（ステップＳ６０３）。
【００６２】
ユーザは、リストを見て所望の行先方面を指定することができ、１番であれば操作部５で「１」を入力すると、高速道路入口検索部６はリストの１番目の行先方面に適合する高速道路（１つの場合もあれば複数の場合もある）に属し、かつ指定された行先方面に適合する高速道路入口であって、現在位置から所定の検索範囲内（図７（ｂ）参照）で最寄りの高速道路入口を１つ検索する（ステップＳ６０４）。
【００６３】
検索が成功した場合（ステップＳ６０５でＹＥＳ）、あとはフルオートモードの場合と同様にして、入口情報の表示、最適経路の探索、誘導経路全長の表示、経路誘導を行う（ステップＳ６０６〜Ｓ６１１）。
若し、ステップＳ５０２で表示される高速道路行先方面リスト画像中に所望の高速道路がなければ、キャンセル操作をすると、各種情報画像生成部９が高速道路行先方面リスト画像を消去後、図３のステップＳ８０に戻って通常のナビゲーション動作をする（ステップＳ６０３、Ｓ６１２）。
【００６４】
なお、ステップＳ６０７で表示された入口情報を見て、ユーザが使用したくない高速道路入口と判断することがある。よって、入口情報の表示を開始後、操作部５でキャンセル操作を受け付けるようにし、キャンセル操作がされたとき、経路探索あるいは経路誘導を強制的に中止し、通常のナビゲーション動作に戻るようにしても良い。
或いは、ステップＳ６０７で入口情報の表示を開始後、ユーザの経路探索実行／キャンセルの指示操作を待ち、キャンセル操作されたときは処理を終わり図３のステップＳ８０に戻り、経路探索実行が指示されたときは、最適経路探索、最適経路全長の表示、経路誘導を実行するようにしても良い。
また、ステップＳ６１０で誘導経路全長の表示をしながら、ユーザの経路誘導実行／キャンセルの指示操作を待ち、キャンセル操作されたときは経路データ記憶部８の誘導経路データを削除して図３のステップＳ８０に戻り、経路誘導実行の指示操作がされたときは経路誘導モードと音声案内モードをオンして経路誘導処理を行うようにしても良い。
【００６５】
またステップＳ６０４の高速道路入口検索は、検索範囲を車両の進行方向前方に絞って実行しても良い（図７（ｄ）参照）。例えば、図８（ａ）において、所望行先方面に適合する高速道路がＨ１  であり、かつ自車の現在位置Ｖ１  から見て半径４０ｋｍの範囲内で指定された行先方面に適合する入口がＩ１１〜Ｉ１３であったとする。所望行先方面が矢印Ａの方向である場合、車両の進行方向前方の範囲内という条件を加えると現在位置に最も近い高速道路入口はＩ１２となる。また図８（ｂ）において、所望行先方面に適合する高速道路がＨ１  であり、かつ自車の現在位置Ｖ２  から見て半径４０ｋｍの範囲内で指定された行先方面に適合する入口がＩ１１〜Ｉ１３であったとする。所望行先方面が矢印Ｂの方向である場合、車両の進行方向前方の範囲内という条件を加えると現在位置に最も近い高速道路入口はＩ１１となる。
あるいはステップＳ６０４の高速道路入口検索は、現在位置から所定の検索範囲内（図７（ｂ）参照）でかつ現在位置から見て所望行先方面の側に絞って実行しても良い。例えば、図８（ａ）において、現在位置から高速道路までの距離が最も短い点をＰ１  とし、Ｖ１  −Ｐ１  を通る境界線Ｌ１  ´で地域を２分すると、所望行先方面が矢印Ｂの方向である場合、現在位置から見て所望行先方面の側で現在位置に最も近い高速道路入口はＩ１１となり、所望行先方面が矢印Ａの方向である場合、現在位置から見て所望行先方面の側で現在位置に最も近い高速道路入口はＩ１２となる。また図８（ｂ）において、現在位置から高速道路までの距離が最も短い点をＰ２  とし、Ｖ２  −Ｐ２  を通る境界線Ｌ２  ´で地域を２分すると、所望行先方面が矢印Ｂの方向である場合、現在位置から見て所望行先方面の側で現在位置に最も近い高速道路入口はＩ１１となり、所望行先方面が矢印Ａの方向である場合、現在位置から見て所望行先方面の側で現在位置に最も近い高速道路入口はＩ１２となる。
【００６６】
（５ｂ）同じ高速道路で最寄りの方から最大Ｎ個の入口検索（図２６、図１８参照）
行先方面指定モードによる高速道路入口検索・経路誘導移行処理６０として、ユーザが指定した行先方面に適合する高速道路入口を、同じ高速道路について最寄りの方から最大Ｎ個検索させることも可能である。この場合は、図２４を図２６に代え、行先方面が指定されたあとの高速道路入口検索では、現在位置から所定の検索範囲内（図７（ｂ）参照）で、ユーザの指定した行先方面に適合する最寄りの高速道路入口と同じ高速道路に属す入口を、最寄りの方から合計で最大Ｎ個（Ｎは２以上の整数）検索する（ステップＳ６０４Ａ）。
【００６７】
検索が成功した場合（ステップＳ６０５ＡでＹＥＳ）、高速道路入口検索部６は検索した入口別に、属性情報と距離情報を含む入口情報を距離の近く方から番号順にリストにしたリスト情報を各種情報画像生成部９へ出力し、各種情報画像生成部９は入口情報リスト画像を第２画像記憶領域１２ｂに描画し、合成部１３に合成指示して画面に表示させる（ステップＳ６０６Ａ、Ｓ６０７Ａ。図１８の符号ＩＧ１参照）。そして、ユーザの入口選択操作またはキャンセル操作を待つ（ステップＳ６１３）。ユーザが操作部５で入口を選択すると、高速道路入口検索部６は選択された高速道路入口の位置を経路探索部７に通知し、経路探索部７は現在位置から選択された高速道路入口までの最適な経路を探索する。あとはフルオートモードと同様に、誘導経路全長の表示、経路誘導を行う（ステップＳ６０８Ａ〜Ｓ６１１、図３のステップＳ８０）。
リストに所望の高速道路入口がないとき、操作部５でキャンセル操作すれば本体２０はリストを消去後（ステップＳ６１３、ステップＳ６１４）、図３のステップＳ８０に戻る。
【００６８】
（５ｃ）高速道路別に、各々最寄りの入口を一つ検索（図２７、図１９参照）
行先方面指定モードによる高速道路入口検索・経路誘導移行処理６０として、ユーザが指定した行先方面に適合する１または複数の高速道路について、高速道路別に最寄りの入口１つを検索させることも可能である。この場合は、図２４を図２７に代え、行先方面が指定されたあとの高速道路入口検索では、現在位置から所定の検索範囲内（図７（ｂ）参照）で、ユーザの指定した行先方面に適合する１または複数の高速道路に属し、かつ指定された行先方面に適合する入口について、高速道路別に各々最寄りの入口を１つ検索する（ステップＳ６０４Ｂ）。
【００６９】
検索が成功した場合（ステップＳ６０５ＢでＹＥＳ）、高速道路入口検索部６は検索した入口別に、属性情報と距離情報を含む入口情報を距離の近く方から番号順にリストにしたリスト情報を各種情報画像生成部９へ出力し、各種情報画像生成部９は入口情報リスト画像を第２画像記憶領域１２ｂに描画し、合成部１３に合成指示して画面に表示させる（ステップＳ６０６Ｂ、Ｓ６０７Ｂ。図１９の符号ＩＧ２参照）。そして、ユーザの入口選択操作またはキャンセル操作を待つ（ステップＳ６１３）。ユーザが操作部５で入口を選択すると、高速道路入口検索部６は選択された高速道路入口の位置を経路探索部７に通知し、経路探索部７は現在位置から選択された高速道路入口までの最適な経路を探索する。あとはフルオートモードと同様に、誘導経路全長の表示、経路誘導を行う（ステップＳ６０８Ｂ〜Ｓ６１１）。
入口情報リスト中に所望の高速道路入口がないとき、操作部５でキャンセル操作すれば入口情報リスト画像を消去後（ステップＳ６１３、ステップＳ６１４）、図３のステップＳ８０に戻る。
【００７０】
（５ｄ）高速道路別に、各々最寄りの方から最大Ｎ個入口を検索（図２８、図２０参照）
行先方面指定モードによる高速道路入口検索・経路誘導移行処理６０として、ユーザが指定した行先方面に適合する１または複数の高速道路について、高速道路別に、各々最寄りの方からＮ個入口を検索させることも可能である。この場合は、図２４を図２８に代え、行先方面が指定されたあとの高速道路入口検索では、現在位置から所定の検索範囲内（図７（ｂ）参照）で、ユーザの指定した行先方面に適合する１または複数の高速道路に属し、かつ指定された行先方面に適合する入口について、高速道路別に、各々最寄りの方から最大Ｎ個（Ｎは２以上の整数）入口を検索する（ステップＳ６０４Ｃ）。
【００７１】
検索が成功した場合（ステップＳ６０５ＣでＹＥＳ）、高速道路入口検索部６は検索した入口別に、属性情報と距離情報を含む入口情報を距離の近く方から番号順にリストにしたリスト情報を各種情報画像生成部９へ出力し、各種情報画像生成部９は入口情報リスト画像を第２画像記憶領域１２ｂに描画し、合成部１３に合成指示して画面に表示させる（ステップＳ６０６Ｃ、Ｓ６０７Ｃ。図２０の符号ＩＧ３参照）。そして、ユーザの入口選択操作またはキャンセル操作を待つ（ステップＳ６１３）。ユーザが操作部５で入口を選択すると、高速道路入口検索部６は選択された高速道路入口の位置を経路探索部７に通知し、経路探索部７は現在位置から選択された高速道路入口までの最適な経路を探索する。あとはフルオートモードと同様に、誘導経路全長の表示、経路誘導を行う（ステップＳ６０８Ｃ〜Ｓ６１１）。
入口情報リスト中に所望の高速道路入口がないとき、操作部５でキャンセル操作すれば入口情報リスト画像を消去後（ステップＳ６１３、ステップＳ６１４）、図３のステップＳ８０に戻る。
【００７２】
なお、図２６、図２７、図２８において、ステップＳ６１０で誘導経路全長の表示をしながら、ユーザの経路誘導実行／キャンセルの指示操作を待ち、キャンセル操作されたときは経路データ記憶部８の誘導経路データを削除して図３のステップＳ８０に戻り、経路誘導実行の指示操作がされたときは経路誘導モードと音声案内モードをオンして経路誘導処理を行うようにしても良い。
また図２６、図２７、図２８において、ステップＳ６０４Ａ、Ｓ６０４Ｂ、Ｓ６０４Ｃの高速道路入口検索は、検索範囲を車両の進行方向前方に絞って実行しても良い（図７（ｄ）参照）。或いは、図２６、図２８において、ステップＳ６０４Ａ、ステップＳ６０４Ｃの高速道路入口検索は、現在位置から見て所望行先方面とは反対側にある入口は高速道路１つ当たり最大で１個だけ含めるようにしながら検索するようにしても良い。
【００７３】
（６）高速道路・行先方面指定モードでの高速道路入口検索・経路誘導移行処理（６ａ）最寄りの入口１つを検索（図４、図５、図２９、図３０、図１８参照）
目的地に向かうための高速道路と行先方面が判っている場合、図４のステップＳ１１で表示された高速道路入口検索・経路誘導移行モードメニューの中から高速道路・行先方面指定モードを選択する。すると、本体２０は高速道路・行先方面指定モードでの高速道路入口検索・経路誘導移行処理をする（図４のステップＳ１２、Ｓ７０）。具体的には図２９のフローに従い、高速道路入口検索・経路誘導移行モードメニュー消去後、高速道路入口検索部６は、地図データ記憶部４の道路データを参照して現在位置から見て所定の検索範囲内を通っている全ての高速道路の道路名と行先方面の組み合わせを調べ直線距離の近い高速道路から番号順に道路名と行先方面の組をリストにしたリスト情報を各種情報画像生成部９に出力する。各種情報画像生成部９は道路名・行先方面組のリスト画像を第２画像記憶領域１２ｂに描画し、合成部１３に合成指示して画面に表示させる（ステップＳ７０１、Ｓ７０２。図３０の符号ＱＬＧ参照）。そして、ユーザの道路名・行先方面入力操作またはキャンセル操作を待つ（ステップＳ７０３）。
【００７４】
ユーザは、リストを見て所望の高速道路・行先方面の組を指定することができ、２番であれば操作部５で「２」を選択すると、高速道路入口検索部６はリストの４番目の高速道路に属し、リストの４番目の行先方面に適合する高速道路入口であって、現在位置から所定の検索範囲内で最寄りの高速道路入口を１つ検索する（ステップＳ７０４）。
【００７５】
検索が成功した場合（ステップＳ７０５でＹＥＳ）、あとはフルオートモードの場合と同様にして、入口情報の表示（図１８参照）、最適経路の探索、誘導経路全長の表示、経路誘導を行う（ステップＳ７０６からＳ７１１）。ステップＳ７０３でキャンセル操作されたときは道路名・行先方面の組のリスト画像を消去し通常のナビゲーション動作に戻る（ステップＳ７１２、図３のステップＳ８０）。
【００７６】
なお、ステップＳ７０７で表示された入口情報を見て、ユーザが使用したくない高速道路入口と判断することがある。よって、入口情報の表示を開始後、操作部５でキャンセル操作を受け付けるようにし、キャンセル操作がされたとき、経路探索あるいは経路誘導を強制的に中止し、通常のナビゲーション動作に戻るようにしても良い。
或いは、ステップＳ７０７で入口情報の表示を開始後、ユーザの経路探索実行／キャンセルの指示操作を待ち、キャンセル操作されたときは入口情報を消去して通常のナビゲーション動作に戻り、経路探索実行が指示されたときは、最適経路探索、誘導経路全長の表示、経路誘導を実行するようにしても良い。
【００７７】
（６ｂ）最寄りの方から最大Ｎ個の入口を検索（図３１、図１９参照）
高速道路・行先方面指定モードによる高速道路入口検索・経路誘導移行処理７０として、ユーザが指定した高速道路に属し、ユーザが指定した・行先方面に適合する高速道路入口を、最寄りの方から最大Ｎ個検索させることも可能である。この場合は、図２８を図３１に代え、高速道路・行先方面が指定されたあとの高速道路入口検索では、指定された高速道路に属し、かつ指定された行先方面に適合する高速道路入口を、現在位置から所定の検索範囲内で最寄りの方から合計で最大Ｎ個（Ｎは２以上の整数）検索する（ステップＳ７０４Ａ）。
【００７８】
検索が成功した場合（ステップＳ７０５ＡでＹＥＳ）、高速道路入口検索部６は検索した入口別に、属性情報と距離情報を含む入口情報を距離の近く方から番号順にリストにしたリスト情報を各種情報画像生成部９へ出力し、各種情報画像生成部９は入口情報リスト画像を第２画像記憶領域１２ｂに描画し、合成部１３に合成指示して画面に表示させる（ステップＳ７０６Ａ、Ｓ７０７Ａ。図１９参照）。そして、ユーザの入口選択操作またはキャンセル操作を待つ（ステップＳ７１３）。ユーザが操作部５で入口を選択すると、高速道路入口検索部６は選択された高速道路入口の位置を経路探索部７に通知し、経路探索部７は現在位置までの最適な経路を探索する。あとはフルオートモードと同様に、誘導経路全長の表示、経路誘導を行う（ステップＳ７０８Ａ〜Ｓ７１１）。
入口情報のリストに所望の高速道路入口がないとき、操作部５でキャンセル操作すれば本体２０は入口情報のリストを消去後（ステップＳ７１３、ステップＳ７１４）、図３のステップＳ８０に戻る。
【００７９】
なお、図２９、図３１においてステップＳ７１０で誘導経路全長の表示をしながら、ユーザの経路誘導実行／キャンセルの指示操作を待ち、キャンセル操作されたときは入口情報のリストを消去後、経路データ記憶部８の誘導経路データを削除して図３のステップＳ８０に戻り、経路誘導実行の指示操作がされたときは経路誘導モードと音声案内モードをオンして経路誘導処理を行うようにしても良い。
また図２９、図３１においてステップＳ７０４Ａの高速道路入口検索は、検索範囲を車両の進行方向前方に絞って実行しても良い。或いは、現在位置から所定の検索範囲内でかつ現在位置から見て所望行先方面の側に絞って実行しても良い。図３１において、ステップＳ７０４Ａの高速道路入口検索は、現在位置から見て所望行先方面とは反対側にある入口は最大で１個だけ含めるようにしながら検索するようにしても良い。
【００８０】
以上に述べた実施の形態によれば、近くの高速道路入口の検索、現在位置から当該検索した入口までを結ぶ最適な経路の探索、該探索した最適経路に沿った経路誘導を簡単な操作で実行できる。
【００８１】
特に、フルオートモードでは、ユーザの条件指定操作が全く不要であり、セミオートモードでは、経路の探索、探索された経路に基づく誘導の一方あるいは両方をユーザの指示操作を待ってから実行するようにすることができる。更に、このセミオートモードでは、同一の高速道路について複数の入口を最寄りの方から検索して、それらの入口の一つをユーザに選ばせるようにすることもできる。あるいは、複数の高速道路にわたる高速道路入口が検索範囲内にあるときには、それらの高速道路に関して高速道路別に最寄りの入口を検索し、こうして検索された入口の一つをユーザに選択させるようにすることもできる。更には、高速道路別に、各々最寄りの方から最大Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の入口を検索して、それらの入口の一つをユーザに選ばせるようにすることもできる。これにより、複数の高速道路が通過している地域でも、ユーザが所望の高速道路の入口を利用することができる。更に、高速道路指定モードでは、ユーザが指定した高速道路の最寄りの入口を検索することができる。あるいは、ユーザの指定した高速道路について最大Ｎ個の入口を検索して、それらの入口の一つをユーザに選ばせるようにすることもできる。
フルオートモード、セミオートモード、高速道路指定モードでは高速道路入口検索を、車両の進行方向前方という条件を加えて実行することもできる。あるいは、１つの高速道路につき複数の高速道路入口を検索する場合、車両の進行方向後方の入口は最大で１個だけ含むように検索することもできる。
【００８２】
行先方面指定モードでは、ユーザが指定した行先方面に適合する高速道路に属し、ユーザの指定した行先方面に適合する最寄りの高速道路入口を検索することができる。更に、ユーザが指定した行先方面に適合する高速道路に属し、ユーザの指定した行先方面に適合する高速道路入口を、最寄りの方から最大Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の入口を検索して、それらの入口の一つをユーザに選ばせるようにすることもできる。このとき、現在位置から見て行先方面と反対側に位置する入口は最大１個しか検索されないようにすることができる。
あるいは、ユーザが指定した行先方面に適合する高速道路が検索範囲内に複数通っている場合に、それらの高速道路に関して高速道路別に各々最寄りの入口を検索して、それらの入口の一つをユーザに選ばせるようにすることもできる。更には、ユーザが指定した行先方面に適合する高速道路が検索範囲内に複数通っている場合に、それらの高速道路に関して高速道路別に各々最寄りの方から最大Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の入口を検索するようにすることもできる。こうして検索された入口の一つをユーザに選択させるようにすることもできる。これにより、複数の高速道路が通過している地域でも、所望の行先方面に絞り込んだ上で高速道路入口を利用することができる。
行先方面指定モードでも高速道路入口検索を、車両の進行方向前方という条件を更に加えて実行することもできる。また、現在位置から見て行先方面の側という条件を加えて実行することもでき、あるいは、１つの高速道路につき複数の高速道路入口を検索する場合、車両の進行方向後方の入口は最大で１個だけ含むように検索することもできる。
【００８３】
高速道路・行先方面指定モードでは、ユーザが指定した高速道路に属し、かつユーザが指定した行先方面に適合するの最寄りの入口を検索することができる。あるいは、ユーザが指定した高速道路に属し、かつユーザが指定した行先方面に適合する高速道路入口を、最寄りの方から最大Ｎ個検索して、それらの入口の一つをユーザに選ばせるようにすることもできる。
高速道路・行先方面指定モードでも高速道路入口検索を、車両の進行方向前方という条件を加えて実行することもできる。また、現在位置から見て行先方面の側という条件を加えて実行することもでき、あるいは、１つの高速道路につき複数の高速道路入口を検索する場合、車両の進行方向後方の入口は最大で１個だけ含むように検索することもできる。
【００８４】
【発明の効果】
本発明によれば、近くの高速道路入口を検出し、車の現在位置から当該入口までの経路を探索し、車をその経路に沿って誘導することが可能になるので高速道路に到達するのが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一つの実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成図である。
【図２】地図表示画面を示す説明図である。
【図３】図１中の本体による地図表示・経路誘導処理を示すフローチャートである。
【図４】図１中の本体による高速道路入口検索・経路誘導移行メニュー呼び出し時の割り込み処理を示すフローチャートである。
【図５】高速道路入口検索・経路誘導移行メニューの表示例を示す説明図である。
【図６】図１中の本体によるフルオートモードでの高速道路入口検索・経路誘導移行処理を示すフローチャートである。
【図７】図１中の高速道路入口検索部の検索範囲の説明図である。
【図８】図１中の高速道路入口検索部の動作説明図である。
【図９】フルオートモードでの入口情報の表示例を示す説明図である。
【図１０】図１中の経路データ記憶部に記憶される誘導経路データの説明図である。
【図１１】誘導経路の全長表示例を示す説明図である。
【図１２】経路誘導モードオン時の地図表示例を示す説明図である。
【図１３】交差点進路案内画像の表示例を示す説明図である。
【図１４】図１中の本体によるセミオートモードでの高速道路入口検索・経路誘導移行処理を示すフローチャートである。
【図１５】図１４の変形例に係るセミオートモードでの高速道路入口検索・経路誘導移行処理を示すフローチャートである。
【図１６】図１４の他の変形例に係るセミオートモードでの高速道路入口検索・経路誘導移行処理を示すフローチャートである。
【図１７】図１４の更に他の変形例に係るセミオートモードでの高速道路入口検索・経路誘導移行処理を示すフローチャートである。
【図１８】セミオートモードでの入口情報の表示例を示す説明図である。
【図１９】セミオートモードでの入口情報の表示例を示す説明図である。
【図２０】セミオートモードでの入口情報の表示例を示す説明図である。
【図２１】図１中の本体による高速道路指定モードでの高速道路入口検索・経路誘導移行処理を示すフローチャートである。
【図２２】高速道路名称リスト画像の表示例を示す説明図である。
【図２３】図２１の変形例に係る高速道路指定モードでの高速道路入口検索・経路誘導移行処理を示すフローチャートである。
【図２４】図１中の本体による行先方面指定モードでの高速道路入口検索・経路誘導移行処理を示すフローチャートである。
【図２５】高速道路行先方面リスト画像の表示例を示す説明図である。
【図２６】図２４の変形例に係る行先方面指定モードでの高速道路入口検索・経路誘導移行処理を示すフローチャートである。
【図２７】図２４の他の変形例に係る行先方面指定モードでの高速道路入口検索・経路誘導移行処理を示すフローチャートである。
【図２８】図２４の更に他の変形例に係る行先方面指定モードでの高速道路入口検索・経路誘導移行処理を示すフローチャートである。
【図２９】図１中の本体による高速道路・行先方面指定モードでの高速道路入口検索・経路誘導移行処理を示すフローチャートである。
【図３０】高速道路・行先方面の組み合わせリスト画像の表示例を示す説明図である。
【図３１】図２９の変形例に係る高速道路・行先方面指定モードでの高速道路入口検索・経路誘導移行処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  車載用ナビゲーション装置      ２  ＧＰＳ受信部
３  表示部                        ４  地図データ記憶部
５  操作部                        ６  高速道路入口検索部
７  経路探索部                    ８  経路データ記憶部
９  各種情報画像生成部            １０  地図表示制御部
１１  描画部                      １２  画像メモリ部
１３  合成部                      １４  交差点進路案内部
１５  音声合成部                  １６  アンプ部
１７  スピーカ                    ２０  本体
【図１】
2004325133.tif 000003
【図２】
2004325133.tif 000004
【図３】
2004325133.tif 000005
【図４】
2004325133.tif 000006
【図５】
2004325133.tif 000007
【図６】
2004325133.tif 000008
【図７】
2004325133.tif 000009
【図８】
2004325133.tif 000010
【図９】
2004325133.tif 000011
【図１０】
2004325133.tif 000012
【図１１】
2004325133.tif 000013
【図１２】
2004325133.tif 000014
【図１３】
2004325133.tif 000015
【図１４】
2004325133.tif 000016
【図１５】
2004325133.tif 000017
【図１６】
2004325133.tif 000018
【図１７】
2004325133.tif 000019
【図１８】
2004325133.tif 000020
【図１９】
2004325133.tif 000021
【図２０】
2004325133.tif 000022
【図２１】
2004325133.tif 000023
【図２２】
2004325133.tif 000024
【図２３】
2004325133.tif 000025
【図２４】
2004325133.tif 000026
【図２５】
2004325133.tif 000027
【図２６】
2004325133.tif 000028
【図２７】
2004325133.tif 000029
【図２８】
2004325133.tif 000030
【図２９】
2004325133.tif 000031
【図３０】
2004325133.tif 000032
【図３１】
2004325133.tif 000033