(57)【要約】【課題】軸受部の内圧変化を抑制でき、そしてセンサ部内への外部からの異物等の侵入を防止できることは勿論のこと軸受部からセンサ部への潤滑剤の漏れを防止でき、よって磁気センサの検出精度を維持でき、更には摩擦トルクも抑制できるセンサ付き転がり軸受装置を提供すること。【解決手段】第１および第２軸受シール部材（３８，３６）が、軸受部（２１）内外の圧力差を抑制するために当該軸受部（２１）内外を連通する空気孔をそれぞれ有している。また、センサ室シール部材（３９）の先端部が、第１ホルダ（３４）または前記第２ホルダ（３５）に締め代をもって摺接する第１リップ部（３９ａ）、および当該第１リップ部（３９ａ）との間に潤滑剤溜まり（４０）を形成するように設けられた第２リップ部（３９ｂ）を有する。【選択図】      図１
2004156726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内輪、外輪、および当該内外輪の間で周方向に転動自在に配設された複数の転動体を有する軸受部と、
前記内外輪それぞれの一端部に隣接しており且つ、前記内輪の一端部に密着固定された第１ホルダ、当該第１ホルダと協働してセンサ室を画成するように前記外輪の一端部に密着固定された第２ホルダ、前記センサ室内に配置されるように前記第１ホルダおよび前記第２ホルダのいずれか一方に固定された磁気センサ、および前記センサ室内に配置されるように前記第１ホルダおよび前記第２ホルダの他方に固定された被磁気検出部を有するセンサ部と、
前記内外輪の一端部間に配置された第１軸受シール部材と、
前記内外輪の他端部間に配置された第２軸受シール部材と、
前記第１ホルダおよび前記第２ホルダのいずれか一方に取付けられており且つ、前記内外輪の一端部近傍に位置する前記第１および第２ホルダ間の開口とは別の前記第１および第２ホルダ間の開口を気密封止するように前記第１ホルダおよび前記第２ホルダの他方に先端部が接触するセンサ室シール部材と、
を備えたセンサ付き転がり軸受装置であって、
前記第１および第２軸受シール部材が、前記軸受部内外の圧力差を抑制するために当該軸受部内外を連通する空気孔をそれぞれ有していることを特徴とするセンサ付き転がり軸受装置。
【請求項２】
内輪、外輪、および当該内外輪の間で周方向に転動自在に配設された複数の転動体を有する軸受部と、
前記内外輪それぞれの一端部に隣接しており且つ、前記内輪の一端部に密着固定された第１ホルダ、当該第１ホルダと協働してセンサ室を画成するように前記外輪の一端部に密着固定された第２ホルダ、前記センサ室内に配置されるように前記第１ホルダおよび前記第２ホルダのいずれか一方に固定された磁気センサ、および前記センサ室内に配置されるように前記第１ホルダおよび前記第２ホルダの他方に固定された被磁気検出部を有するセンサ部と、
前記内外輪の一端部間に配置された第１軸受シール部材と、
前記内外輪の他端部間に配置された第２軸受シール部材と、
前記第１ホルダおよび前記第２ホルダのいずれか一方に取付けられており且つ、前記内外輪の一端部近傍に位置する前記第１および第２ホルダ間の開口とは別の前記第１および第２ホルダ間の開口を気密封止するように前記第１ホルダおよび前記第２ホルダの他方に先端部が接触するセンサ室シール部材と、
を備えたセンサ付き転がり軸受装置であって、
前記センサ室シール部材の先端部が、前記第１ホルダまたは前記第２ホルダに締め代をもって摺接する第１リップ部、および当該第１リップ部との間に潤滑剤溜まりを形成するように設けられた第２リップ部を有することを特徴とするセンサ付き転がり軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、センサ付き転がり軸受装置に関し、より詳細には、内輪または外輪に固定された回転部材の回転数、回転角度（回転位相）、等を検出でき、或いは検出した回転部材の回転数、回転角度（回転位相）、等に加えて軸受部の温度、振動、等も検出するセンサ付き転がり軸受装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のセンサ付き転がり軸受装置として、軸受部内にセンサ部が配置されるように当該軸受部の内外輪にそれぞれセンサ部の部材を嵌合固定し、当該センサ部の部材間にシール部材を配置して軸受部と共にセンサ部を密封した構造のもの（例えば、特許文献１参照）や、軸受部の内外輪間にシール部材を配置して当該軸受部を密封し且つ、該軸受部に隣接するセンサ部にも他のシール部材を配置してセンサ部を密封した構造のもの（例えば、特許文献２参照）が知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２１１３１１号公報（第２〜３頁、第２図）
【特許文献２】
特開平７−３２５０９８号公報（第２〜３頁、第９図）
【０００４】
図４は、特許文献１で開示されている従来のセンサ付き転がり軸受装置の要部縦断面図である。図４に示されるように、センサ付き転がり軸受装置１の軸受部１ａは、外輪２と、内輪３と、転動体４と、を備えている。また、センサ付き転がり軸受装置１のセンサ部１ｂは、第１フランジ５ａを有する第１環体５と、第２フランジ６ａを有する第２環体６と、第１環体５に固定されたパルサ９と、該パルサ９と対向するように第２環体６に固定されたセンサ７と、を備えている。
【０００５】
第１環体５は外輪２に嵌合固定され、そして第２環体６は内輪３に嵌合固定される。第１フランジ５ａに固定されたシール部材８のリップ８ａは、第２環体６に接触している。このようにセンサ付き転がり軸受装置１は、センサ部１ｂのパルサ９およびセンサ７が配置された軸受部１ａがシール部材８により密封されることで、外部から鉄粉、塵埃、泥水、等が侵入してパルサ９およびセンサ７に付着しないように、構成されている。
【０００６】
図５は、特許文献２で開示されている従来のセンサ付き転がり軸受装置の要部縦断面図である。図５に示されるように、センサ付き転がり軸受装置１０の軸受部１０ａは、外輪１２と、内輪１３と、転動体１４と、を備えている。また、センサ付き転がり軸受装置１０のセンサ部１０ｂは、外輪１２の一端部を軸方向に延長して設けられた延長部１２ａと、該延長部１２ａの内周面の段部１２ｂに着磁部を有する被磁気検出部として嵌着される管状部材１５と、を備えている。
【０００７】
更に、センサ部１０ｂは、内輪１３の一端部に嵌着されたセンサ保持筒１６と、該センサ保持筒１６の外周面（即ち、延長部１２ａと対向する面）に配置された磁気センサ１８と、を備えている。外輪１２の軌道溝を挟む両側部内周面および延長部１２ａの外端部内周面には夫々シール部材１９の外周部が固定され、外輪１２と内輪１３との間の空間および延長部１２ａとセンサ保持筒１６との間の空間を密封している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
図４のセンサ付き転がり軸受装置１は、シール部材８で密封された軸受部１ａ内にセンサ部１ｂのパルサ９およびセンサ７が配置されるシール構造を有する。このシール構造では、軸受部１ａ内に存在する潤滑剤からパルサ９およびセンサ７を守る仕切壁等が無いため、パルサ９ならびにセンサ７への潤滑剤の付着は阻止できない。その上、当該潤滑剤には摩耗鉄粉等が含まれている場合がある。潤滑剤がパルサ９およびセンサ７に付着した場合（より深刻なのは、該潤滑剤がパルサ９とセンサ７との間の隙間に浸入した場合）は、この付着によって潤滑剤の攪拌抵抗が大きくなり、軸受部１ａの円滑な回転の障害となるだけでなく、回転速度、回転角度（回転位相）、等の検出精度にも影響を及ぼす。
【０００９】
また、図５のセンサ付き転がり軸受装置１０においては、軌道輪である外輪１２に段部１２ｂを高精度に加工することは実際には困難である。この段部１２ｂは、磁気センサ１８の検出精度に係わる管状部材１５が嵌着される部位であるため、その加工精度が重要となる。また、図５のセンサ付き転がり軸受装置１０は、磁気センサ１８からの出力を伝達するための配線が困難な構造を有しており、実用的とは言えない。
【００１０】
その上、センサ付き転がり軸受装置１０の内外に温度変化が生じた場合、軸受部１０ａの内圧変化によって、軸受部１０ａから潤滑剤が漏れ出るだけでなく該軸受部１０ａを密封するシール部材１９のリップ部（即ち、内周部）が内輪１３に吸着したり、或いはまた、管状部材１５および磁気センサ１８が収容されたセンサ部１０ｂを密封するシール部材１９のリップ部（即ち、内周部）の潤滑性能が不足して、摩擦抵抗が増加したり、シール部材１９のリップ部に摩耗が生じる。
【００１１】
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、軸受部の内圧変化を抑制でき、そしてセンサ部内への外部からの異物等の侵入を防止できることは勿論のこと軸受部からセンサ部への潤滑剤の漏れを防止でき、よって磁気センサの検出精度を維持でき、更には摩擦トルクも抑制できるセンサ付き転がり軸受装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明に係るセンサ付き転がり軸受装置は、請求項１に記載したように、
内輪、外輪、および当該内外輪の間で周方向に転動自在に配設された複数の転動体を有する軸受部と、
前記内外輪それぞれの一端部に隣接しており且つ、前記内輪の一端部に密着固定された第１ホルダ、当該第１ホルダと協働してセンサ室を画成するように前記外輪の一端部に密着固定された第２ホルダ、前記センサ室内に配置されるように前記第１ホルダおよび前記第２ホルダのいずれか一方に固定された磁気センサ、および前記センサ室内に配置されるように前記第１ホルダおよび前記第２ホルダの他方に固定された被磁気検出部を有するセンサ部と、
前記内外輪の一端部間に配置された第１軸受シール部材と、
前記内外輪の他端部間に配置された第２軸受シール部材と、
前記第１ホルダおよび前記第２ホルダのいずれか一方に取付けられており且つ、前記内外輪の一端部近傍に位置する前記第１および第２ホルダ間の開口とは別の前記第１および第２ホルダ間の開口を気密封止するように前記第１ホルダおよび前記第２ホルダの他方に先端部が接触するセンサ室シール部材と、
を備えたセンサ付き転がり軸受装置であって、
前記第１および第２軸受シール部材が、前記軸受部内外の圧力差を抑制するために当該軸受部内外を連通する空気孔をそれぞれ有していることを特徴としている。
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、第１および第２軸受シール部材に設けられた空気孔によって軸受部ならびにセンサ部（センサ室）の内圧変化を抑制でき、そしてセンサ室シール部材によってセンサ部内への外部からの潤滑剤、鉄粉、塵埃、泥水、等の異物の侵入を防止できることは勿論のこと第１軸受シール部材によって軸受部からセンサ部への潤滑剤の漏れを防止でき、よって磁気センサの検出精度を維持でき、潤滑剤の攪拌抵抗の増大が阻止され、更には摩擦トルクも抑制でき、円滑な回転を維持することができる。
【００１４】
従って、長期間にわたって回転数、回転角度（回転位相）、等を高精度で検出できるセンサ付き転がり軸受装置を提供することができる。例えば温度変化等によって軸受部の内外に圧力差が生じると、空気孔を介して軸受部内外の空気を流通させ、軸受部内外の圧力を同一圧力とすることができる。それ故、各軸受シール部材のリップ部が回転側軌道輪に吸着することが阻止され、リップ部の摩耗を防止してシール部材の長寿命化を図ることができる。
【００１５】
また、前述した目的を達成するために、本発明に係るセンサ付き転がり軸受装置は、請求項２に記載したように、
内輪、外輪、および当該内外輪の間で周方向に転動自在に配設された複数の転動体を有する軸受部と、
前記内外輪それぞれの一端部に隣接しており且つ、前記内輪の一端部に密着固定された第１ホルダ、当該第１ホルダと協働してセンサ室を画成するように前記外輪の一端部に密着固定された第２ホルダ、前記センサ室内に配置されるように前記第１ホルダおよび前記第２ホルダのいずれか一方に固定された磁気センサ、および前記センサ室内に配置されるように前記第１ホルダおよび前記第２ホルダの他方に固定された被磁気検出部を有するセンサ部と、
前記内外輪の一端部間に配置された第１軸受シール部材と、
前記内外輪の他端部間に配置された第２軸受シール部材と、
前記第１ホルダおよび前記第２ホルダのいずれか一方に取付けられており且つ、前記内外輪の一端部近傍に位置する前記第１および第２ホルダ間の開口とは別の前記第１および第２ホルダ間の開口を気密封止するように前記第１ホルダおよび前記第２ホルダの他方に先端部が接触するセンサ室シール部材と、
を備えたセンサ付き転がり軸受装置であって、
前記センサ室シール部材の先端部が、前記第１ホルダまたは前記第２ホルダに締め代をもって摺接する第１リップ部、および当該第１リップ部との間に潤滑剤溜まりを形成するように設けられた第２リップ部を有することを特徴としている。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、センサ室シール部材の先端部は第１および第２リップ部を有する二重リップ構造であり、当該第１および第２リップ部間には潤滑剤溜まりが設けられているので、潤滑剤が潤滑剤溜まりに効率よく長期間にわたって確実に貯溜され、被磁気検出部および磁気センサに潤滑剤を付着させることなく第１リップ部の接触部を確実に潤滑して第１リップ部の摩耗が防止され、これによりリップ部の長寿命化が図られ且つ安定した回転が得られる。
【００１７】
尚、上述した被磁気検出部ならびに磁気センサが固定される第１ホルダおよび第２ホルダは、軌道輪と比較して高精度で加工し易い材料からなることが望ましい。そして磁気センサに必要な配線を容易に行なえるようにセンサ部を構成することが好ましい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る好適な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係るセンサ付き転がり軸受装置の縦断面図、図２は図１右下の円ＩＩで囲まれた部分の拡大縦断面図、そして図３は図１左上の円ＩＩＩで囲まれた部分の拡大縦断面図である。
【００１９】
図１〜図３に示されるように、本発明のセンサ付き転がり軸受装置２０は、円環状の軸受部２１および該軸受部２１の側方に隣接する円環状のセンサ部２２を有している。軸受部２１は、外周面に内輪軌道面２３ａが形成された内輪２３と、内周面に外輪軌道面２４ａが形成された外輪２４と、保持器２５によって周方向に整列させて保持され、内輪２３および外輪２４の間に転動自在に配設された複数個の転動体である玉２６と、を備えている。
【００２０】
尚、本実施形態では転動体として玉２６を用いているが、代わりにころを用いてもよい。また、本実施形態では、内輪２３を回転軌道輪とし、外輪２４を固定軌道輪としているが、外輪２４を回転軌道輪とし、内輪２３を固定軌道輪としてもよい。また、本実施形態では、内輪２３が軸（不図示）に外嵌し、そして外輪２４がハウジング（不図示）に内嵌して、軸（不図示）が軸受部２１によりハウジング（不図示）に対して回転自在に支持される。
【００２１】
センサ部２２は、磁性金属製（例えば、鉄製等）の第１ホルダ３４と、磁性金属製（例えば、鉄製等）の第２ホルダ３５と、センサ室２８と、該センサ室２８内に配置された被磁気検出部である多極磁石２９と、磁気センサ３０と、合成樹脂製のスペーサ３１と、回路基板３２と、合成樹脂製のセンサ位置決め部材３３と、を備えている。センサ室２８は、第１ホルダ３４と第２ホルダ３５とによって囲繞されて画成される。
【００２２】
第１ホルダ３４は、円環状の一端３４ｂから一旦半径方向に立ち下げられ（換言すれば、軸（不図示）に向けて曲げられ）、折り返されて（換言すれば、半径方向に立ち上げられて）フランジ部３４ｃが形成され、そして該フランジ部３４ｃが断面Ｌ字型に曲げられて先端部３４ａが形成された円環状の部材である。円環状の一端３４ｂは、内輪２３の一端部の外周面２３ｂに圧入嵌合または加締め加工されて、内輪２３の一端部に密着固定されている。
【００２３】
第２ホルダ３５は、断面が略コの字形状を有する円環状の部材であり、第１ホルダ３４の先端部３４ａを、略コの字形部の内部に包み込むようにして、先端部３５ａが第１ホルダ３４の先端部３４ａに対向して配置されている。第２ホルダ３５の一端３５ｂは、外輪２４の外周部に設けられた環状凹部２４ｂに圧入嵌合または加締め加工されて、外輪２４の一端部に密着固定されている。
【００２４】
第１ホルダ３４の先端部３４ａの内周面上には、被磁気検出部として円環状の多極磁石２９が固定されている。第２ホルダ３５の先端部３５ａの内周面上には、円環状のセンサ位置決め部材３３が固定されている。そして、多極磁石２９に対向可能なようにホールＩＣ等の磁気センサ３０がセンサ位置決め部材３３を介して第２ホルダ３５の先端部３５ａに固定されている。センサ位置決め部材３３は、その外周面に磁気センサ３０を位置決め固定する凹部（不図示）を有しており、該凹部（不図示）に磁気センサ３０が内挿固定される。
【００２５】
多極磁石２９と磁気センサ３０は、対向した際に、それらの間に僅かな隙間Ｂが設けられるように配置される。多極磁石２９と磁気センサ３０との間の隙間Ｂは、第１ホルダ３４および／または第２ホルダ３５の曲げ位置を調整することによって、容易に精度良く調整できる。第１ホルダ３４および第２ホルダ３５は、本センサ付き転がり軸受装置２０の外部の磁気によって磁気センサ３０や多極磁石２９に影響が与えられないように磁性材料で形成されており、磁気シールドの役割も担っている。
【００２６】
磁気センサ３０は、スペーサ３１を介して配置された回路基板３２に電気的に接続されている。回路基板３２にはセンサ部２２の外部に磁気センサ３０の検出信号を出力するためのケーブル４１が電気的に接続されている。このケーブル４１は第２ホルダ３５に形成された貫通孔３５ｄを通ってセンサ室２８からセンサ部２２の外部へ導出される。このように磁気センサ３０の出力信号は、センサ付き転がり軸受装置２０から容易に外部測定機器（不図示）に送信することができる。
【００２７】
内輪２３の一端部と外輪２４の一端部との間（即ち、図１において玉２６の右側）には第１軸受シール部材３８が配設され、そして内輪２３の他端部と外輪２４の他端部との間（即ち、図１において玉２６の左側）には第２軸受シール部材３６が配設されている。第１軸受シール部材３８および第２軸受シール部材３６は、それぞれ適度な弾性を有しており、互いに寸法および形状が異なるものの、それぞれ同様な構成要素により形成されている。
【００２８】
図１および図３に示されるように、第２軸受シール部材３６は、玉２６側に向く金属製の芯金部３６ａ、および該芯金部３６ａを包み込み、内周部にリップ部３６ｃが形成されたゴム製のラバー部３６ｂを有している。第２軸受シール部材３６は、外輪２４の他端部内周面に設けられたシール溝２４ｃに、第２軸受シール部材３６（即ち、ラバー部３６ｂ）の外周部が圧入されて外輪２４に固定されている。
【００２９】
第２軸受シール部材３６（即ち、ラバー部３６ｂ）の内周部に形成されたリップ部３６ｃは、内輪２３の他端部外周面に設けられたシール溝２３ｃに微小の締め代をもって摺接しており、内輪２３の他端部と外輪２４の他端部との間が第２軸受シール部材３６によりシールされている。尚、外輪２４のシール溝２４ｃに圧入されたラバー部３６ｂの外周部には逃げ溝３６ｄが設けられており、軸受部２１の内外を連通させる空気孔として作用するようになっている。
【００３０】
図１および図２に示されるように、第１軸受シール部材３８は、玉２６側に向く金属製の芯金部３８ａ、および該芯金部３８ａを包み込み、内周部にリップ部３８ｃが形成されたゴム製のラバー部３８ｂを有している。第１軸受シール部材３８は、外輪２４の一端部内周面に設けられたシール溝２４ｄに、第１軸受シール部材３８（即ち、ラバー部３８ｂ）の外周部が圧入されて外輪２４に固定されている。
【００３１】
第１軸受シール部材３８（即ち、ラバー部３８ｂ）の内周部に形成されたリップ部３８ｃは、第１ホルダ３４の一端３４ｂの外周面に微小の締め代をもって摺接しており、内輪２３の一端部と外輪２４の一端部との間が第１軸受シール部材３８によりシールされている。尚、外輪２４のシール溝２４ｄに圧入されたラバー部３８ｂの外周部には逃げ溝３８ｄが設けられており、軸受部２１の内外を連通させる空気孔として作用するようになっている。
【００３２】
このように、軸受部２１は第１軸受シール部材３８および第２軸受シール部材３６によりシールされながらも軸受部２１の内外の圧力差を抑制する逃げ溝３８ｄおよび逃げ溝３６ｄにより僅かに空気を流出および流入できるように構成されている。これら逃げ溝３８ｄおよび３６ｄは微小であるので外部から軸受部２１への鉄粉、塵埃、泥水、等の異物の侵入は概ね防止できる。
【００３３】
また、内輪２３の一端部と外輪２４の一端部との間が第１軸受シール部材３８によりシールされるので、内輪２３および外輪２４の一端部近傍に位置する第１ホルダ３４と第２ホルダ３５との間に形成されたセンサ室２８の円環状の第１開口２８ａも第１軸受シール部材３８により実質的にシールされる。但し、軸受部２１とセンサ室２８とは逃げ溝３８ｄにより僅かに空気を流出および流入できるようになっている。
【００３４】
従って、逃げ溝３８ｄおよび逃げ溝３６ｄを第１軸受シール部材３８および第２軸受シール部材３６に設けたことにより、軸受部２１の内圧またはセンサ部２２の内圧の低下等による第１軸受シール部材３８のリップ部、第２軸受シール部材３６のリップ部、およびセンサ室シール部材３９のリップ部の対応する接触部への吸着が阻止され、リップ部の摩耗を防止することができる。
【００３５】
軸受部２１内にはグリース等の潤滑剤が封入されて、玉２６、内輪軌道面２３ａおよび外輪軌道面２４ａが潤滑される。
【００３６】
円環状のセンサ室シール部材３９は、ゴム等の弾性を有する材料により形成されており、円環状の基端部が第２ホルダ３５の先端部３５ａに接着剤等により固着されて取付けられている。センサ室シール部材３９の円環状の先端部は、センサ室２８の第１開口２８ａとは別に設けられるセンサ室２８の円環状の第２開口２８ｂを気密封止する。センサ室シール部材３９の先端部には、無負荷状態で軸方向に延びる第１リップ部３９ａ、および半径方向外方に延びる第２リップ部３９ｂが形成されている。
【００３７】
第１リップ部３９ａは、第１ホルダ３４のフランジ部３４ｃに微小の締め代をもって摺接する。第２リップ部３９ｂは、第１ホルダ３４のフランジ部３４ｃとの間に微小な隙間を隔てて配置されている。第１リップ部３９ａと第２リップ部３９ｂとの間には、潤滑剤溜まり４０が形成され、該潤滑剤溜まり４０にグリース等の潤滑剤が塗布されて貯溜されている。該潤滑剤によって第１リップ部３９ａとフランジ部３４ｃとの接触部が潤滑されるようになっている。
【００３８】
次に、本実施形態の作用を説明する。
内輪２３を回転させると、これに伴なって多極磁石２９が回転する。このとき、磁気センサ３０が多極磁石２９の着磁パターンに応じた磁気の変化を検出し、電気信号に変換してケーブル４１を介して外部に出力する。出力された電気信号を外部測定機器（不図示）によって適宜処理することによって、内輪２３の回転数、回転速度、回転角度（回転位相）、等といったセンサ付き転がり軸受装置２０の情報を得ることができる。
【００３９】
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、前述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【００４０】
例えば、上述した実施形態においては、第１ホルダに被磁気検出部である多極磁石を配置し、第２ホルダに磁気センサを配置するようにしたが、これとは逆に、第１ホルダに磁気センサを配置し、第２ホルダに多極磁石を配置するようにしてもよい。この場合は、内輪を固定軌道輪とし、外輪を回転軌道輪として設定することが構造上望ましい（特に、ケーブル４１の配索上好ましい）。
【００４１】
また、例えば、上述した実施形態においては、第２ホルダにセンサ室シール部材の基端部を取付け、第１ホルダにセンサ室シール部材の先端部を摺接させるようにしたが、これとは逆に、第１ホルダにセンサ室シール部材の基端部を取付け、第２ホルダにセンサ室シール部材の先端部を摺接させるようにしてもよい。
その他、第１および第２軸受シール部材３８，３６に設けられる空気孔をそれぞれ内周側のリップ部３８ｃ，３６ｃに設けたり（代表として、第１軸受シール部材３８の内周部に空気孔３８ｅを設けた変形例を図２左上の円ＩＩａ内に示す。）、内外輪いずれかの軌道輪のシール溝２４ｃ、２３ｃ或いは２４ｄに切り欠きを設けるようにしてもよい。
【００４２】
尚、被磁気検出部ならびに磁気センサが固定される第１ホルダおよび第２ホルダは、軌道輪と比較して高精度で加工し易い材料からなることが望ましい。そして磁気センサに必要な配線を容易に行なえるようにセンサ部を構成することが好ましい。
【００４３】
尚、本発明において、センサ付き転がり軸受装置として深列玉軸受装置を例示して説明したが、これに限定されるものではなく、アンギュラ玉軸受装置、円筒ころ軸受装置、針状ころ軸受装置、スラスト玉軸受装置、スラスト円筒ころ軸受装置、等の他形態の転がり軸受装置でもよい。
【００４４】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、軸受部の内外輪それぞれの一端部にセンサ部がその第１ホルダおよび第２ホルダによって隣接され、第１ホルダおよび第２ホルダにより画成されるセンサ室内に配置されるように第１ホルダおよび第２ホルダのいずれか一方に磁気センサが固定され、該センサ室内に配置されるように第１ホルダおよび第２ホルダの他方に被磁気検出部が固定され、軸受部の内外輪の一端部間に第１軸受シール部材が配置され、内外輪の他端部間に第２軸受シール部材が配置され、内外輪の一端部近傍に位置する第１および第２ホルダ間の開口とは別の第１および第２ホルダ間の開口を先端部によって気密封止するようにセンサ室シール部材が設けられ、そして第１および第２軸受シール部材が軸受部内外の圧力差を抑制するために当該軸受部内外を連通する空気孔をそれぞれ有しているので、第１および第２軸受シール部材に設けられた空気孔によって軸受部ならびにセンサ部（センサ室）の内圧変化を抑制でき、そしてセンサ室シール部材によってセンサ部内への外部からの潤滑剤、鉄粉、塵埃、泥水、等の異物の侵入を防止できることは勿論のこと第１軸受シール部材によって軸受部からセンサ部への潤滑剤の漏れを防止でき、よって磁気センサの検出精度を維持でき、潤滑剤の攪拌抵抗の増大が阻止され、更には摩擦トルクも抑制でき、円滑な回転を維持することができる。
【００４５】
従って、長期間にわたって回転数、回転角度（回転位相）、等を高精度で検出できるセンサ付き転がり軸受装置を提供することができる。例えば温度変化等によって軸受部の内外に圧力差が生じると、空気孔を介して軸受部内外の空気を流通させ、軸受部内外の圧力を同一圧力とすることができる。それ故、各軸受シール部材のリップ部が回転側軌道輪に吸着することが阻止され、リップ部の摩耗を防止してシール部材の長寿命化を図ることができる。
【００４６】
また、本発明によれば、センサ室シール部材の先端部は第１および第２リップ部を有する二重リップ構造であり、当該第１および第２リップ部間には潤滑剤溜まりが設けられているので、潤滑剤が潤滑剤溜まりに効率よく長期間にわたって確実に貯溜され、被磁気検出部および磁気センサに潤滑剤を付着させることなく第１リップ部の接触部を確実に潤滑して第１リップ部の摩耗が防止され、これによりリップ部の長寿命化が図られ且つ安定した回転が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るセンサ付き転がり軸受装置の縦断面図である。
【図２】図１の円ＩＩで囲まれた部分の拡大図である。
【図３】図１の円ＩＩＩで囲まれた部分の拡大図である。
【図４】特許文献１で開示されている従来のセンサ付き転がり軸受装置の要部縦断面図である。
【図５】特許文献２で開示されている従来のセンサ付き転がり軸受装置の要部縦断面図である。
【符号の説明】
２０    センサ付き転がり軸受装置
２１    軸受部
２２    センサ部
２３    内輪
２３ａ  内輪軌道面
２４    外輪
２４ａ  外輪軌道面
２６    玉（転動体）
２８    センサ室
２８ａ  第１開口
２８ｂ  第２開口
２９    多極磁石（被磁気検出部）
３０    ホールＩＣ（磁気センサ）
３４    第１ホルダ
３５    第２ホルダ
３６    第２軸受シール部材
３６ｄ  逃げ溝（空気孔）
３８    第１軸受シール部材
３８ｄ  逃げ溝（空気孔）
３９    センサ室シール部材
３９ａ  第１リップ部
３９ｂ  第２リップ部
４０    潤滑剤溜まり
【図１】
2004156726.tif 000003
【図２】
2004156726.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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