(57)【要約】【課題】貸し渡した鍵で、任意のロッカーを使用できるようにする。【解決手段】携帯キー装置４００は、携帯識別情報を予め記憶し、施錠時に、携帯識別情報をロッカー１００に出力する。ロッカー１００は、ロッカー識別情報を予め記憶し、施錠時に、ロッカー識別情報を携帯キー装置４００に出力する。携帯キー装置４００は、施錠時に受信したロッカー識別情報を記憶し、ロッカー１００は、施錠時に受信した携帯識別情報を記憶する。携帯キー装置４００は、開錠時に、記憶しているロッカー識別情報及び携帯識別情報記憶部をロッカー１００に出力する。ロッカー１００は、開錠時に受信した、ロッカー識別情報及び携帯識別情報を、自らが記憶している携帯識別情報及びロッカー識別情報と照合し、当該照合結果に基づいて、当該ロッカーの開錠の適否を判断する。【選択図】  図２
2004156377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロッカーと、該ロッカーと通信して前記ロッカーの施錠及び開錠を行う携帯キー装置とを備えたロッカーシステムであって、
前記携帯キー装置は、
当該携帯キー装置に固有の識別情報である携帯識別情報を予め記憶している携帯識別情報記憶部と、
施錠時に、前記携帯識別情報記憶部が記憶する前記携帯識別情報を前記ロッカーに出力する携帯側出力部
を有し、
前記ロッカーは、
当該ロッカーに固有の識別情報であるロッカー識別情報を予め記憶しているロッカー識別情報記憶部と、
施錠時に、前記ロッカー識別情報記憶部から前記ロッカー識別情報を読み出して前記携帯キー装置に出力するロッカー側出力部
を有し、
更に、
前記携帯キー装置は、施錠時に前記ロッカー側出力部から受信したロッカー識別情報を記憶する携帯側施錠時情報記憶部を、
前記ロッカーは、施錠時に前記携帯側出力部から受信した前記携帯識別情報を記憶するロッカー側施錠時情報記憶部
をそれぞれ有し、
前記ロッカーは、更に、前記携帯側施錠時情報記憶部が記憶する前記ロッカー識別情報、前記携帯識別情報記憶部が記憶する前記携帯識別情報、前記ロッカー側施錠時情報記憶部が記憶している前記携帯識別情報、及び前記ロッカー識別情報記憶部が予め記憶している前記ロッカー識別情報に基づいて、当該ロッカーの開錠の適否を判断する開錠適否判断部を備えることを特徴とするロッカーシステム。
【請求項２】
前記携帯キー装置は、更に、前記携帯側施錠時情報記憶部が記憶する前記ロッカー識別情報、及び前記携帯識別情報記憶部が記憶する前記携帯識別情報に基づいて、前記ロッカーを開錠するための開錠情報を生成する開錠情報生成部を有し、
前記携帯キー装置の携帯側出力部は、更に、開錠時に、前記開錠情報を前記ロッカーに出力し、
前記ロッカーの前記開錠適否判断部は、更に、開錠時に受信した、前記開錠情報を、前記ロッカー側施錠時情報記憶部が記憶している携帯識別情報及び前記ロッカー識別情報記憶部が予め記憶しているロッカー識別情報と照合し、当該照合結果に基づいて、当該ロッカーの開錠の適否を判断すること
を特徴とする請求項１に記載のロッカーシステム。
【請求項３】
前記携帯キー装置の前記携帯側出力部は、更に、開錠時に、前記携帯側識別情報記憶部が記憶するロッカー識別情報、及び前記携帯識別情報記憶部が記憶する前記携帯識別情報を前記ロッカーに出力し、
前記ロッカーの開錠適否判断部は、開錠時に受信した、前記ロッカー識別情報及び前記携帯識別情報を、前記ロッカー側施錠時情報記憶部が記憶している携帯識別情報及び前記ロッカー識別情報記憶部が予め記憶しているロッカー識別情報と照合し、当該照合結果に基づいて、当該ロッカーの開錠の適否を判断することを特徴とする請求項１に記載のロッカーシステム。
【請求項４】
前記ロッカーと前記携帯キー装置間の情報の送受信は、無線通信方式でこれを行うものであって、
前記ロッカーは、更に、前記携帯キー装置を、無線で互いの出力を受信できる位置に位置決めさせて保持する保持部を有し、
前記携帯キー装置は、前記ロッカーの前記保持部に差し込まれて係合する係合部を有することを特徴とする請求項１に記載のロッカーシステム。
【請求項５】
前記ロッカーは、
更に、機械的に回転することで前記ロッカーを施錠又は開錠すると共に、前記開錠適宜判断部が開錠してよいと判断した場合に、開錠方向に回転可能となる施錠開錠機構を有し、
前記ロッカーの前記保持部は、前記携帯キー装置と共に動き、当該動きに伴って前記施錠開錠機構を回転させて前記ロッカーの施錠又は開錠を行う可動機構を含むことを特徴とする請求項４に記載のロッカーシステム。
【請求項６】
前記ロッカーは、
前記保持部に保持された前記携帯キー装置を、前記保持部に一時的に固定すると共に、前記携帯側施錠時情報記憶部が前記ロッカー識別情報の記憶を、前記ロッカー側施錠時情報記憶部が前記携帯識別情報の記憶を、それぞれ完了することを条件に前記携帯キー装置を前記保持部から取り外し可能とする一時固定部
を更に備えることを特徴とする請求項４に記載のロッカーシステム。
【請求項７】
前記ロッカーは、
更に、機械的に回転することで当該ロッカーを施錠又は開錠する施錠開錠機構を有し、
前記携帯キー装置は、前記携帯キー装置が正規品であることを示す認証データを生成する認証データ生成部を更に備え、
前記携帯キー装置の前記携帯側出力部は、施錠時に、更に前記認証データを前記ロッカーに出力し、
前記ロッカーは、更に、前記認証データに基づいて前記携帯キー装置が正規品であるか否か検証する検証部を備え、
前記ロッカーの前記施錠開錠機構は、前記検証部が、前記検証において前記携帯キー装置を正規品と認証したときに、回転可能になること
を特徴とする請求項１に記載のロッカーシステム。
【請求項８】
前記携帯キー装置の前記認証データ生成部、及び前記ロッカーの前記検証部は、入力されたデータに対して同一の処理を実行するデータ処理部をそれぞれ更に含み、
前記ロッカーの前記検証部は、前記認証の時に、前記認証データ生成部にデータを出力すると共に当該データをそのまま記憶し、
前記認証データ生成部は、前記データを当該認証データ生成部の前記データ処理部によって処理することで、前記認証データを生成し、
前記検証部は、自ら記憶している前記データを当該検証部の前記データ処理部によって処理し、この処理後のデータと、前記認証データ生成部から受信した前記認証データとの比較結果に基づいて、前記携帯キー装置が正規品か否か検証することを特徴とする請求項７に記載のロッカーシステム。
【請求項９】
前記ロッカーは、更に、
施錠時に、前記携帯側施錠時情報記憶部に既に前記ロッカー識別情報が記憶されていないと確認した場合に、前記携帯キー装置が他の前記ロッカーを施錠していないと判断する未使用判断部と、
機械的に回転することで前記ロッカーを施錠又は開錠すると共に、前記未使用判断部が、前記携帯キー装置が他の前記ロッカーを施錠していないと判断した場合に、施錠方向に回転可能となる施錠開錠機構
を有することを特徴とする請求項１に記載のロッカーシステム。
【請求項１０】
ロッカーの使用前に、
前記携帯キー装置の前記携帯識別情報と、当該携帯キー装置を保持する利用者を識別する利用者識別情報を対応づけて記憶する管理用コンピュータを更に有することを特徴とする請求項１に記載のロッカーシステム。
【請求項１１】
ロッカー施錠後に、前記携帯キー装置から、前記携帯側施錠時情報記憶部が記憶する前記ロッカー識別情報、及び前記携帯識別情報記憶部が予め記憶する前記携帯識別情報を読みとる読取装置を有し、
前記管理用コンピュータは、前記読取装置が読みとった前記ロッカー識別情報及び前記携帯識別情報の組合せに対し、ロッカー使用前に記憶した前記利用者識別情報を対応付けて記憶することを特徴とする請求項１０に記載のロッカーシステム。
【請求項１２】
ロッカーと通信して前記ロッカーの施錠及び開錠を行う携帯キー装置であって、
当該携帯キー装置に固有の識別情報である携帯識別情報を予め記憶している携帯識別情報記憶部と、
施錠時に、前記携帯識別情報記憶部が記憶する前記携帯識別情報を前記ロッカーに出力する携帯側出力部と、
施錠時に、前記ロッカーから当該ロッカーを識別するロッカー識別情報を受信して記憶する携帯側施錠時情報記憶部と、
を備え、
前記携帯側出力部は、更に、開錠時に、前記携帯識別情報記憶部が記憶する前記携帯識別情報及び前記携帯側施錠時情報記憶部が記憶するロッカー識別情報を前記ロッカーに出力することを特徴とする携帯キー装置。
【請求項１３】
利用者が保持する携帯キー装置からの入力に基づいて施錠及び開錠するロッカーであって、
当該ロッカーに固有の識別情報であるロッカー識別情報を予め記憶しているロッカー識別情報記憶部と、
施錠時に、前記ロッカー識別情報記憶部から前記ロッカー識別情報を読み出して前記携帯キー装置に出力するロッカー側出力部と、
施錠時に、前記携帯キー装置から当該携帯キー装置を識別する携帯識別情報を受信して記憶するロッカー側施錠時情報記憶部と、
開錠時に、前記携帯キー装置から、前記携帯キー装置固有の携帯識別情報、及び施錠時に前記ロッカー側出力部から携帯キー装置に出力され記憶された前記ロッカー識別情報を受信し、前記ロッカー識別情報記憶部が予め記憶しているロッカー識別情報及び前記ロッカー側施錠時情報記憶部が記憶している前記携帯識別情報と照合し、当該照合結果に基づいて、当該ロッカーの開錠の適否を判断する開錠適否判断部
を備えることを特徴とするロッカー。
【請求項１４】
ロッカーと、前記ロッカーと通信して前記ロッカーの施錠及び開錠を行う携帯キー装置とを備えたロッカーシステムであって、
前記携帯キー装置は、
当該携帯キー装置に固有の識別情報である携帯識別情報を予め記憶している携帯識別情報記憶部と、
施錠時に、前記携帯識別情報記憶部が記憶する前記携帯識別情報を前記ロッカーに出力する携帯側出力部
を有し、
前記ロッカーは、施錠時に前記携帯側出力部から受信した前記携帯識別情報を記憶するロッカー側施錠時情報記憶部を有し、
前記携帯キー装置の携帯側出力部は、更に、開錠時に、前記携帯識別情報記憶部が記憶する前記携帯識別情報を前記ロッカーに出力し、
前記ロッカーは、更に、開錠時に受信した、前記携帯識別情報を、前記ロッカー側施錠時情報記憶部に記憶されている携帯識別情報と照合し、当該照合結果に基づいて、当該ロッカーの開錠の適否を判断する開錠適否判断部を備えること
を特徴とするロッカーシステム。
【請求項１５】
ロッカーと、前記ロッカーと通信して前記ロッカーの施錠及び開錠を行う携帯キー装置とを備えたロッカーシステムであって、
前記ロッカーは、
当該ロッカーに固有の識別情報であるロッカー識別情報を予め記憶しているロッカー識別情報記憶部と、
施錠時に、前記携帯識別情報記憶部から前記携帯識別情報を読み出して前記ロッカーに出力するロッカー側出力部
を有し、
前記携帯キー装置は、
施錠時に前記ロッカー側出力部から受信したロッカー識別情報を記憶する携帯側施錠時情報記憶部と、
開錠時に、前記携帯側施錠時情報記憶部が記憶するロッカー識別情報を前記ロッカーに出力する携帯側出力部
を有し、
前記ロッカーは、更に、開錠時に受信した前記ロッカー識別情報を、前記ロッカー識別情報記憶部が予め記憶しているロッカー識別情報と照合し、当該照合結果に基づいて、当該ロッカーの開錠の適否を判断する開錠適否判断部を備えること
を特徴とするロッカーシステム。
【請求項１６】
ロッカーと通信する携帯キー装置を用いて、前記ロッカーの施錠及び開錠を行うロッカー施錠及び開錠方法であって、
前記携帯キー装置に、当該携帯キー装置に固有の識別情報である携帯識別情報を予め記憶しておき、
前記ロッカーに、当該ロッカーに固有の識別情報であるロッカー識別情報を予め記憶しておき、
施錠時に、前記携帯キー装置から前記携帯識別情報を前記ロッカーに出力して記憶させると共に、前記ロッカーから前記ロッカー識別情報を前記携帯キー装置に出力して記憶させ、
施錠時に前記ロッカーが記憶した前記携帯識別情報、施錠時に前記携帯キー装置が記憶したロッカー識別情報、前記ロッカーが予め記憶しているロッカー識別情報、及び前記携帯キー装置が予め記憶している携帯識別情報に基づいて、前記ロッカーの開錠の適否を判断することを特徴とするロッカー施錠及び開錠方法。
【請求項１７】
前記ロッカー及び前記携帯キー装置間の情報の送受信は、無線通信方式でこれを行うものであって、
前記携帯キー装置を、前記ロッカーの、無線で互いの出力を受信できる位置に設けてなる保持部に差し込み、これと係合させて施錠又は開錠を行うことを特徴とする請求項１６に記載のロッカー施錠及び開錠方法。
【請求項１８】
前記ロッカーに、更に、機械的に回転することで当該ロッカーを施錠又は開錠する施錠開錠機構を設け、
前記携帯キー装置は、前記携帯キー装置が正規品であることを示す認証データを生成して、施錠時にこれを前記ロッカーに出力し、
前記ロッカーは、前記認証データに基づいて前記携帯キー装置が正規品であるか否か検証し、
前記ロッカーが、前記検証において前記携帯キー装置を正規品と認証したときに、前記ロッカーの前記施錠開錠機構が回転可能となること
を特徴とする請求項１６に記載のロッカー施錠及び開錠方法。
【請求項１９】
ロッカーと通信する携帯キー装置を用いて、前記ロッカーの施錠及び開錠を行うロッカー施錠及び開錠方法であって、
前記携帯キー装置に、当該携帯キー装置に固有の識別情報である携帯識別情報を予め記憶しておき、
施錠時に、前記携帯キー装置から、前記携帯識別情報を前記ロッカーに出力して記憶させ、
前記携帯キー装置が予め記憶する前記携帯識別情報、及び施錠時に前記ロッカー装置が記憶した前記携帯識別情報に基づいて、前記ロッカーの開錠の適否を判断すること
を特徴とするロッカー施錠及び開錠方法。
【請求項２０】
ロッカーと通信する携帯キー装置を用いて、前記ロッカーの施錠及び開錠を行うロッカー施錠及び開錠方法であって、
前記ロッカーに、当該ロッカーに固有の識別情報であるロッカー識別情報を予め記憶しておき、
施錠時に、前記ロッカーから前記ロッカー識別情報を前記携帯キー装置に出力して記憶させ、
前記ロッカー装置が予め記憶するロッカー識別情報、及び施錠時に前記携帯キー装置が記憶したロッカー識別情報に基づいて、前記ロッカーの開錠の適否を判断すること
を特徴とするロッカー施錠及び開錠方法。
【請求項２１】
ロッカーと通信して前記ロッカーの施錠及び開錠を行う携帯キー装置に内蔵されたコンピュータで実行可能なコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記コンピュータに予め記憶されている前記携帯キー装置固有の識別情報である携帯識別情報を、施錠時に、前記携帯キー装置から前記ロッカーに出力させる機能と、
施錠時に、前記ロッカーから当該ロッカーを識別するロッカー識別情報を受信して前記携帯キー装置に記憶させる機能と、
開錠時に、前記携帯キー装置が記憶する前記携帯識別情報及び前記ロッカー識別情報を前記ロッカーに出力させる機能と
を実現させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項２２】
ロッカーに設けられたコンピュータで実行可能であり、利用者が保持する携帯キー装置によって前記ロッカーを施錠及び開錠する為のコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータに、
施錠時に、前記コンピュータに予め記憶されている前記ロッカー固有の識別情報であるロッカー識別情報を読み出して、これを前記携帯キー装置に出力させる機能と、
同じく施錠時に、前記携帯キー装置から出力される当該携帯キー装置固有の携帯識別情報を受信してこれを当該コンピュータの記憶装置に記憶させる機能と、
開錠時に、前記携帯キー装置から出力される、当該携帯キー装置が予め記憶する携帯識別情報及び施錠時に記憶した前記ロッカー識別情報を当該コンピュータに記憶させ、これらを前記ロッカー側施錠時情報記憶部が記憶している携帯識別情報及び前記ロッカー識別情報記憶部が予め記憶しているロッカー識別情報と照合し、当該照合結果に基づいて、当該ロッカーの開錠の適否を判断させる機能とを実現させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロッカーシステム、携帯キー装置、ロッカー施錠及び開錠方法、及びコンピュータプログラムに関する。特に本発明は、電子キーに基づいて施錠及び開錠を行い、かつ、利用者に任意の空きロッカーを選択させることを可能とする、ロッカーシステム、携帯キー装置、ロッカー施錠及び開錠方法、及びコンピュータプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
スポーツクラブの更衣室などにロッカーが設置されている。一般に知られているように、利用者は任意の空きロッカーを選び、選んだロッカーに荷物をしまった後、そのロッカーに予めついている鍵を回して施錠を行う。そして、鍵を引き抜いて持ち歩く。
現時点で先行技術文献の存在を認識していないので、先行技術文献に関する記載を省略する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ロッカーの鍵を不正に複製することを防止するためには、鍵をスポーツクラブ等の外部に持ち出すことを防止する必要がある。このためには、貸し渡した鍵を利用者に対応付けて管理すること、例えば鍵をスポーツクラブなどの受付で利用者に個々に貸し渡すことが望ましい。
【０００４】
一方で、利用者の利便性を考えると、利用者が空いているロッカーを自由に選択できるようにする必要がある。しかし、従来の技術では、受付で鍵を渡す方式をとると、利用者は特定のロッカーしか利用できないことになる。
【０００５】
そこで本発明は、各利用者に対応付けて鍵を個々に貸し渡すことが可能であり、かつ利用者が任意のロッカーを使用できる、ロッカーシステム、携帯キー装置、ロッカー施錠及び開錠方法、及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また下位概念の請求項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の第１の形態は、ロッカーと、該ロッカーと通信してロッカーの施錠及び開錠を行う携帯キー装置とを備えたロッカーシステムであって、携帯キー装置は、当該携帯キー装置に固有の識別情報である携帯識別情報を予め記憶している携帯識別情報記憶部と、施錠時に、携帯識別情報記憶部が記憶する携帯識別情報をロッカーに出力する携帯側出力部を有し、ロッカーは、当該ロッカーに固有の識別情報であるロッカー識別情報を予め記憶しているロッカー識別情報記憶部と、施錠時に、ロッカー識別情報記憶部からロッカー識別情報を読み出して携帯キー装置に出力するロッカー側出力部を有し、更に、携帯キー装置は、施錠時にロッカー側出力部から受信したロッカー識別情報を記憶する携帯側施錠時情報記憶部を、ロッカーは、施錠時に携帯側出力部から受信した携帯識別情報を記憶するロッカー側施錠時情報記憶部をそれぞれ有し、ロッカーは、更に、携帯側施錠時情報記憶部が記憶するロッカー識別情報、携帯識別情報記憶部が記憶する携帯識別情報、ロッカー側施錠時情報記憶部が記憶している携帯識別情報、及びロッカー識別情報記憶部が予め記憶しているロッカー識別情報に基づいて、当該ロッカーの開錠の適否を判断する開錠適否判断部を備えることを特徴とするロッカーシステムを提供する。
【０００７】
上記ロッカーシステムにおいて、携帯キー装置は、更に、携帯側施錠時情報記憶部が記憶するロッカー識別情報、及び携帯識別情報記憶部が記憶する携帯識別情報に基づいて、ロッカーを開錠するための開錠情報を生成する開錠情報生成部を有し、携帯キー装置の携帯側出力部は、更に、開錠時に、開錠情報をロッカーに出力し、ロッカーの開錠適否判断部は、更に、開錠時に受信した、開錠情報を、ロッカー側施錠時情報記憶部が記憶している携帯識別情報及びロッカー識別情報記憶部が予め記憶しているロッカー識別情報と照合し、当該照合結果に基づいて、当該ロッカーの開錠の適否を判断してもよい。
【０００８】
また、携帯キー装置の携帯側出力部は、更に、開錠時に、携帯側識別情報記憶部が記憶するロッカー識別情報、及び携帯識別情報記憶部が記憶する携帯識別情報をロッカーに出力し、ロッカーの開錠適否判断部は、開錠時に受信した、ロッカー識別情報及び携帯識別情報を、ロッカー側施錠時情報記憶部が記憶している携帯識別情報及びロッカー識別情報記憶部が予め記憶しているロッカー識別情報と照合し、当該照合結果に基づいて、当該ロッカーの開錠の適否を判断してもよい。
【０００９】
ロッカーと携帯キー装置間の情報の送受信は、無線通信方式でこれを行うものであって、ロッカーは、更に、携帯キー装置を、無線で互いの出力を受信できる位置に位置決めさせて保持する保持部を有し、携帯キー装置は、ロッカーの保持部に差し込まれて係合する係合部を有してもよい。
この場合、ロッカーは、更に、機械的に回転することでロッカーを施錠又は開錠すると共に、開錠適宜判断部が開錠してよいと判断した場合に、開錠方向に回転可能となる施錠開錠機構を有し、ロッカーの保持部は、携帯キー装置と共に動き、当該動きに伴って施錠開錠機構を回転させてロッカーの施錠又は開錠を行う可動機構を含んでもよい。
また、ロッカーは、保持部に保持された携帯キー装置を、保持部に一時的に固定すると共に、携帯側施錠時情報記憶部がロッカー識別情報の記憶を、ロッカー側施錠時情報記憶部が携帯識別情報の記憶を、それぞれ完了することを条件に携帯キー装置を保持部から取り外し可能とする一時固定部を更に備えてもよい。
【００１０】
ロッカーは、更に、機械的に回転することで当該ロッカーを施錠又は開錠する施錠開錠機構を有し、携帯キー装置は、携帯キー装置が正規品であることを示す認証データを生成する認証データ生成部を更に備え、携帯キー装置の携帯側出力部は、施錠時に、更に認証データをロッカーに出力し、ロッカーは、更に、認証データに基づいて携帯キー装置が正規品であるか否か検証する検証部を備え、ロッカーの施錠開錠機構は、検証部が、検証において携帯キー装置を正規品と認証したときに、回転可能になる構成としてもよい。
この場合、携帯キー装置の認証データ生成部、及びロッカーの検証部は、入力されたデータに対して同一の処理を実行するデータ処理部をそれぞれ更に含み、ロッカーの検証部は、認証の時に、認証データ生成部にデータを出力すると共に当該データをそのまま記憶し、認証データ生成部は、データを当該認証データ生成部のデータ処理部によって処理することで、認証データを生成し、検証部は、自ら記憶しているデータを当該検証部のデータ処理部によって処理し、この処理後のデータと、認証データ生成部から受信した認証データとの比較結果に基づいて、携帯キー装置が正規品か否か検証してもよい。
【００１１】
ロッカーは、更に、施錠時に、携帯側施錠時情報記憶部に既にロッカー識別情報が記憶されていないと確認した場合に、携帯キー装置が他のロッカーを施錠していないと判断する未使用判断部と、機械的に回転することでロッカーを施錠又は開錠すると共に、未使用判断部が、携帯キー装置が他のロッカーを施錠していないと判断した場合に、施錠方向に回転可能となる施錠開錠機構を有する構成としてもよい。
【００１２】
ロッカーの使用前に、携帯キー装置の携帯識別情報と、当該携帯キー装置を保持する利用者を識別する利用者識別情報を対応づけて記憶する管理用コンピュータを更に有してもよい。
この場合、ロッカー施錠後に、携帯キー装置から、携帯側施錠時情報記憶部が記憶するロッカー識別情報、及び携帯識別情報記憶部が予め記憶する携帯識別情報を読みとる読取装置を有し、管理用コンピュータは、読取装置が読みとったロッカー識別情報及び携帯識別情報の組合せに対し、ロッカー使用前に記憶した利用者識別情報を対応付けて記憶してもよい。
【００１３】
本発明の第２の形態は、ロッカーと通信してロッカーの施錠及び開錠を行う携帯キー装置であって、当該携帯キー装置に固有の識別情報である携帯識別情報を予め記憶している携帯識別情報記憶部と、施錠時に、携帯識別情報記憶部が記憶する携帯識別情報をロッカーに出力する携帯側出力部と、施錠時に、ロッカーから当該ロッカーを識別するロッカー識別情報を受信して記憶する携帯側施錠時情報記憶部とを備え、携帯側出力部は、更に、開錠時に、携帯識別情報記憶部が記憶する携帯識別情報及び携帯側施錠時情報記憶部が記憶するロッカー識別情報をロッカーに出力することを特徴とする携帯キー装置を提供する。
【００１４】
本発明の第３の形態は、利用者が保持する携帯キー装置からの入力に基づいて施錠及び開錠するロッカーであって、当該ロッカーに固有の識別情報であるロッカー識別情報を予め記憶しているロッカー識別情報記憶部と、施錠時に、ロッカー識別情報記憶部からロッカー識別情報を読み出して携帯キー装置に出力するロッカー側出力部と、施錠時に、携帯キー装置から当該携帯キー装置を識別する携帯識別情報を受信して記憶するロッカー側施錠時情報記憶部と、開錠時に、携帯キー装置から、携帯キー装置固有の携帯識別情報、及び施錠時にロッカー側出力部から携帯キー装置に出力され記憶されたロッカー識別情報を受信し、ロッカー識別情報記憶部が予め記憶しているロッカー識別情報及びロッカー側施錠時情報記憶部が記憶している携帯識別情報と照合し、当該照合結果に基づいて、当該ロッカーの開錠の適否を判断する開錠適否判断部を備えることを特徴とするロッカーを提供する。
【００１５】
本発明の第４の形態は、ロッカーと、ロッカーと通信してロッカーの施錠及び開錠を行う携帯キー装置とを備えたロッカーシステムであって、携帯キー装置は、当該携帯キー装置に固有の識別情報である携帯識別情報を予め記憶している携帯識別情報記憶部と、施錠時に、携帯識別情報記憶部が記憶する携帯識別情報をロッカーに出力する携帯側出力部を有し、ロッカーは、施錠時に携帯側出力部から受信した携帯識別情報を記憶するロッカー側施錠時情報記憶部を有し、携帯キー装置の携帯側出力部は、更に、開錠時に、携帯識別情報記憶部が記憶する携帯識別情報をロッカーに出力し、ロッカーは、更に、開錠時に受信した、携帯識別情報を、ロッカー側施錠時情報記憶部に記憶されている携帯識別情報と照合し、当該照合結果に基づいて、当該ロッカーの開錠の適否を判断する開錠適否判断部を備えることを特徴とするロッカーシステムを提供する。
【００１６】
本発明の第５の形態は、ロッカーと、ロッカーと通信してロッカーの施錠及び開錠を行う携帯キー装置とを備えたロッカーシステムであって、ロッカーは、当該ロッカーに固有の識別情報であるロッカー識別情報を予め記憶しているロッカー識別情報記憶部と、施錠時に、携帯識別情報記憶部から携帯識別情報を読み出してロッカーに出力するロッカー側出力部を有し、携帯キー装置は、施錠時にロッカー側出力部から受信したロッカー識別情報を記憶する携帯側施錠時情報記憶部と、開錠時に、携帯側施錠時情報記憶部が記憶するロッカー識別情報をロッカーに出力する携帯側出力部を有し、ロッカーは、更に、開錠時に受信したロッカー識別情報を、ロッカー識別情報記憶部が予め記憶しているロッカー識別情報と照合し、当該照合結果に基づいて、当該ロッカーの開錠の適否を判断する開錠適否判断部を備えることを特徴とするロッカーシステムを提供する。
【００１７】
本発明の第６の形態は、ロッカーと通信する携帯キー装置を用いて、ロッカーの施錠及び開錠を行うロッカー施錠及び開錠方法であって、携帯キー装置に、当該携帯キー装置に固有の識別情報である携帯識別情報を予め記憶しておき、ロッカーに、当該ロッカーに固有の識別情報であるロッカー識別情報を予め記憶しておき、施錠時に、携帯キー装置から携帯識別情報をロッカーに出力して記憶させると共に、ロッカーからロッカー識別情報を携帯キー装置に出力して記憶させ、施錠時にロッカーが記憶した携帯識別情報、施錠時に携帯キー装置が記憶したロッカー識別情報、ロッカーが予め記憶しているロッカー識別情報、及び携帯キー装置が予め記憶している携帯識別情報に基づいて、ロッカーの開錠の適否を判断することを特徴とするロッカー施錠及び開錠方法を提供する。
【００１８】
本ロッカー施錠及び開錠方法において、ロッカー及び携帯キー装置間の情報の送受信は、無線通信方式でこれを行うものであって、携帯キー装置を、ロッカーの、無線で互いの出力を受信できる位置に設けてなる保持部に差し込み、これと係合させて施錠又は開錠を行ってもよい。
また、ロッカーに、更に、機械的に回転することで当該ロッカーを施錠又は開錠する施錠開錠機構を設け、携帯キー装置は、携帯キー装置が正規品であることを示す認証データを生成して、施錠時にこれをロッカーに出力し、ロッカーは、認証データに基づいて携帯キー装置が正規品であるか否か検証し、ロッカーが、検証において、携帯キー装置を正規品と認証したときに、ロッカーの施錠開錠機構が回転可能となる構成としてもよい。
【００１９】
本発明の第７の形態は、ロッカーと通信する携帯キー装置を用いて、ロッカーの施錠及び開錠を行うロッカー施錠及び開錠方法であって、携帯キー装置に、当該携帯キー装置に固有の識別情報である携帯識別情報を予め記憶しておき、施錠時に、携帯キー装置から、携帯識別情報をロッカーに出力して記憶させ、携帯キー装置が予め記憶する携帯識別情報、及び施錠時にロッカー装置が記憶した携帯識別情報に基づいて、ロッカーの開錠の適否を判断することを特徴とするロッカー施錠及び開錠方法を提供する。
【００２０】
本発明の第８の形態は、ロッカーと通信する携帯キー装置を用いて、ロッカーの施錠及び開錠を行うロッカー施錠及び開錠方法であって、ロッカーに、当該ロッカーに固有の識別情報であるロッカー識別情報を予め記憶しておき、  施錠時に、ロッカーからロッカー識別情報を携帯キー装置に出力して記憶させ、ロッカー装置が予め記憶するロッカー識別情報、及び施錠時に携帯キー装置が記憶したロッカー識別情報に基づいて、ロッカーの開錠の適否を判断することを特徴とするロッカー施錠及び開錠方法を提供する。
【００２１】
本発明の第９の形態は、ロッカーと通信してロッカーの施錠及び開錠を行う携帯キー装置に内蔵されたコンピュータで実行可能なコンピュータプログラムであって、コンピュータに、コンピュータに予め記憶されている携帯キー装置固有の識別情報である携帯識別情報を、施錠時に、携帯キー装置からロッカーに出力させる機能と、施錠時に、ロッカーから当該ロッカーを識別するロッカー識別情報を受信して携帯キー装置に記憶させる機能と、開錠時に、携帯キー装置が記憶する携帯識別情報及びロッカー識別情報をロッカーに出力させる機能とを実現させることを特徴とするコンピュータプログラムを提供する。
【００２２】
本発明の第１０の形態は、ロッカーに設けられたコンピュータで実行可能であり、利用者が保持する携帯キー装置によってロッカーを施錠及び開錠する為のコンピュータプログラムであって、コンピュータに、施錠時に、コンピュータに予め記憶されているロッカー固有の識別情報であるロッカー識別情報を読み出して、これを携帯キー装置に出力させる機能と、同じく施錠時に、携帯キー装置から出力される当該携帯キー装置固有の携帯識別情報を受信してこれを当該コンピュータの記憶装置に記憶させる機能と、開錠時に、携帯キー装置から出力される、当該携帯キー装置が予め記憶する携帯識別情報及び施錠時に記憶したロッカー識別情報を当該コンピュータに記憶させ、これらをロッカー側施錠時情報記憶部が記憶している携帯識別情報及びロッカー識別情報記憶部が予め記憶しているロッカー識別情報と照合し、当該照合結果に基づいて、当該ロッカーの開錠の適否を判断させる機能とを実現させることを特徴とするコンピュータプログラムを提供する。
【００２３】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションも又発明となりうる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００２５】
まず、図１及び図２を用いて、発明の一実施形態であるロッカーシステムの構成について説明する。図１は、ロッカーシステムの構成を示すブロック図であり、図２はロッカーシステムの使用例を説明する概略図である。
【００２６】
本ロッカーシステムは、図１に示すように、ロッカー１００、携帯キー装置４００、読取装置６００、及び管理用コンピュータ８００を備える。本ロッカーシステムにおいて、ロッカー１００は、利用者が携帯する携帯キー装置４００とロッカー１００の間で無線通信される電子情報に基づいて、施錠及び開錠する。
ロッカー１００は、ロッカー１００の施錠及び開錠を行う施錠開錠装置２００を扉に有する。そして、施錠開錠装置２００には、自らを他のロッカー１００の施錠開錠装置２００と識別するためのロッカー識別情報が記憶されている。また、携帯キー装置４００には、自らを他の携帯キー装置４００と識別するための携帯識別情報が記憶されている。
【００２７】
携帯キー装置４００には、固有のキー番号が表面に表示されている。また、管理用コンピュータ８００は、例えばスポーツ施設のフロントもしくは管理室に設置されている。
そして、携帯キー装置４００は、例えばスポーツ施設のフロントで利用者に貸し渡される。このとき、フロントの事務員は、キーボード入力装置を用いて、携帯キー装置４００のキー番号を、この携帯キー装置４００を貸し渡された利用者の利用者識別情報（例えば利用者ＩＤ）に対応付けて、管理用コンピュータ８００に入力する。
管理用コンピュータ８００は、携帯キー装置４００のキー番号と携帯識別情報とを対応付けて予め記憶している。そして、入力されたキー番号に基づいて、携帯識別情報と利用者識別情報を対応付けて記憶する。
【００２８】
なお、フロントに、携帯キー装置４００と無線で通信する読み取り装置を設置してもよい。この場合、フロントの事務員は、読取装置に、携帯キー装置４００から携帯識別情報を読みとらせる。読取装置は、読みとった携帯識別情報を、キーボード入力装置あるいはこの読取装置から入力された利用者識別情報に対応付けて、管理用コンピュータ８００に記憶させる。
【００２９】
また、図２に示すように、ロッカー１００は、複数のロッカー１００の集合体であるロッカーボックス１０という形態で、例えばスポーツ施設の更衣室に設置される。また、携帯キー装置４００は利用者に携帯され、読取装置６００は、更衣室の出入り口に設置される。
【００３０】
利用者は、更衣室に入ると、任意の未使用のロッカー１００を選択し、利用する。そして、選択したロッカー１００を施錠するとき、利用者は、携帯キー装置４００を施錠開錠装置２００に差し込んで回す。
このとき、携帯キー装置４００の携帯識別情報は施錠開錠装置２００に送信され、施錠開錠装置２００に記憶される。また、施錠開錠装置２００のロッカー識別情報は携帯キー装置４００に送信され、携帯キー装置４００に記憶される。
【００３１】
そして、先に使用したロッカー１００を開錠するとき、利用者は、携帯キー装置４００を施錠開錠装置２００に差し込む。
このとき、携帯キー装置４００は、予め記憶している携帯識別情報と、施錠時に記憶したロッカー識別情報を施錠開錠装置２００に出力する。施錠開錠装置２００は、開錠時に携帯キー装置４００から受信した携帯識別情報及びロッカー識別情報を、施錠時に記憶した携帯識別情報、及び予め記憶している自らのロッカー識別情報と照合する。そして、施錠開錠装置２００は、照合結果に基づいて、携帯キー装置４００の開錠の適否を判断する。施錠開錠装置２００が開錠してよいと判断したとき、携帯キー装置４００は回転可能となる。そして、利用者は携帯キー装置４００を回転することで、ロッカーを開錠する。
【００３２】
すなわち、利用者は、フロントで貸し渡された携帯キー装置４００を、更衣室で選択した未使用のロッカー１００の施錠開錠装置２００に差し込み、回転する。従って、更衣室で選択した任意のロッカー１００を使用することができる。
【００３３】
また、ロッカー１００を施錠した後、利用者は、携帯キー装置４００を読取装置６００に近づける。読取装置６００は、携帯キー装置４００が記憶する携帯識別情報、及び施錠時にロッカー１００から受信したロッカー識別情報の組合せを無線通信により読取り、管理用コンピュータ８００に送信して記憶させる。すなわち、本ロッカーシステムによれば、携帯識別情報に基づいて、ロッカー識別情報と利用者識別情報を対応付けることができる。従って、どの利用者（例えばスポーツ施設の会員）がどのロッカーを使用したか、というロッカー使用情報を取得することができる。
【００３４】
次に、図３、図４、図５及び図６を用いて、施錠開錠装置２００の構造及び機能について説明する。
【００３５】
図３は、施錠開錠装置２００の正面図である。図４は、図３に示した施錠開錠装置２００のＡ−Ａ断面図である。図５は、施錠開錠装置２００の背面図である。なお、図３、図４及び図５において、一部の部材は図示を省略している。
【００３６】
図３に示すように、施錠開錠装置２００は、正面に、マスターキー差込部２０２、携帯キー装置４００を位置決めして保持する保持部２０４、回動することでロッカー１００の扉を施錠する施錠レバー２０５、及びロッカー識別情報を掲示する掲示部２０６を有する。保持部２０４は、可動機構の一例である。
また、図５に示すように、施錠開錠装置２００は、及び施錠開錠装置２００を制御する回路を含む制御基板２１０、及び携帯キー装置４００と通信するためのアンテナ２０８を有する。
【００３７】
マスターキー差込部２０２は、すべての施錠開錠装置２００に共通の機械式の鍵であるマスターキーを、差し込む部分である。そして、マスターキーを廻すことで、マスターキー差込部２０２は図示しない機構によって施錠レバー２０５とともに回転し、施錠開錠装置２００を開錠する。
【００３８】
保持部２０４は、シリンダー錠と概略同じ構造であり、内筒に施錠レバー２０５を組み付けた構造である。すなわち、内筒が回転することで、ロッカーの施錠及び開錠を行う。そして、図３に示すように、シリンダー錠の内筒の表面に相当する部分に、２つのガイド２０４ａ、及び端部が出没可能に設けられた棒状ストッパー２０４ｂを有する。
【００３９】
ガイド２０４ａは、携帯キー装置４００を平面方向にスライドして差し込む為のガイドと、差し込まれた携帯キー装置４００を保持する機能を有する。ガイド２０４ａの断面形状は、図４に示すように、略逆Ｌ字型である。それぞれのガイド２０４ａは、互いに対向している。そして、２つのガイド２０４ａの間には、断面が略逆Ｔ字型の空間が形成されている。そして、２つのガイド２０４ａの間の空間に差し込まれた携帯キー装置４００を回すことで、保持部２０４は施錠レバー２０５とともに回転し、施錠開錠装置２００を施錠又は開錠する。
棒状ストッパー２０４ｂは、保持部２０４の表面側に向けて付勢されており、この付勢力によって、２つのガイド２０４ａの間に差し込まれた携帯キー装置４００に係合する。ここで、棒状ストッパー２０４ｂは、制御基板２１０が有する回路からの制御に基づき、一時的に引っ込むことが不可能になる。すなわち携帯キー装置４００を保持部２０４に一時的に固定する。棒状ストッパー２０４ｂの動作の詳細は後述する。
【００４０】
制御基板２１０は、図５に示すように、保持部２０４と平面方向に重なる部分に、保持部２０４を挿通させるために略円形の開口部２１０ａを有する。そして、開口部２１０ａの周縁に、保持部２０４を囲むアンテナ２０８を有する。アンテナ２０８は円形であることが好ましい。アンテナ２０８がこの配置をとることで、保持部２０４に一時的に固定された携帯キー装置４００とアンテナの相対位置は、互いの通信を良好に行える位置となる。
【００４１】
図６は、施錠開錠装置２００の機能ブロック図である。施錠開錠装置２００は、施錠開錠機構２２０、ロッカー識別情報記憶部２４０、未使用判断部２６０、検証部２８０、ロッカー側施錠時情報記憶部３００、一時固定部３２０、ロッカー側出力部３４０、及び開錠適否判断部３６０を有する。検証部２８０は、データ処理部２９０を含む。
【００４２】
施錠開錠機構２２０は、ロッカー１００の扉を開くことを可能にし、または不可能にするための機構であり、図３及び図５に示す保持部２０４及び施錠レバー２０５により、その一部が構成される。施錠開錠機構２２０は、利用者が携帯キー装置４００を保持部２０４に差し込んでまわすことで動くが、この動きは、開錠適否判断部３６０が施錠可能又は開錠可能と判断した場合にのみ可能となる。
【００４３】
ロッカー識別情報記憶部２４０は、この施錠開錠装置２００を有するロッカー１００を識別するロッカー識別情報を予め記憶する。
【００４４】
未使用判断部２６０は、携帯キー装置４００と通信し、携帯キー装置４００が他のロッカー１００のロッカー識別情報を記憶していないことを確認する。そして確認した場合に、その携帯キー装置４００が未だ他のロッカー１００に対して用いられていないと判断する。
【００４５】
検証部２８０は、施錠時及び開錠時のそれぞれにおいて、その場でランダムに生成した加工用データを携帯キー装置４００に出力する。また、施錠時及び開錠時のそれぞれにおいて、出力した加工用データを記憶しておく。そして、携帯キー装置４００が加工用データに基づいて生成した認証データを携帯キー装置４００から受信する。そして、受信した認証データ及び記憶しておいた加工用データを、データ処理部２９０を用いて照合し、携帯キー装置４００が正規品であるか否か検証する。検証の詳細は、フローチャートを用いて後述する。
【００４６】
ロッカー側施錠時情報記憶部３００は、保持部２０４に差し込まれた携帯キー装置４００から、この携帯キー装置４００の携帯識別情報を受信して記憶する。
【００４７】
一時固定部３２０は、携帯キー装置４００が他のロッカー１００に使用されていないと判断され、かつ、携帯キー装置４００が正規品と認証された場合に、保持部２０４に差し込まれた携帯キー装置４００を、保持部２０４から引き抜けないように一時的に固定する。図３に示した棒状ストッパー２０４ｂは、一時固定部３２０の一部を構成する。
【００４８】
ロッカー側出力部３４０は、一時固定部３２０が携帯キー装置４００を一時的に固定し、かつ、施錠開錠機構２２０の施錠が完了したことを条件に、ロッカー識別情報記憶部２４０からロッカー識別情報を読み出して携帯キー装置４００に送信する。
そして、一時固定部３２０は、施錠開錠機構２２０の施錠が完了し、ロッカー側施錠時情報記憶部３００が携帯識別情報の記憶を完了し、かつロッカー側出力部３４０がロッカー識別情報の出力を完了して携帯キー装置４００に記憶させたことを条件に、保持部２０４に差し込まれた携帯キー装置４００を、保持部２０４から引き抜けるようにする。
【００４９】
開錠適否判断部３６０は、施錠時に、携帯キー装置４００が正規品であり、かつ他のロッカー識別情報を記憶していないときに、施錠開錠機構２２０の施錠を可能とする。
また、開錠適否判断部３６０は、開錠時に、この携帯キー装置４００が記憶している携帯識別情報、及び施錠時に携帯キー装置４００が施錠開錠装置２００から受信して記憶したロッカー識別情報を、携帯キー装置４００から受信する。そして、携帯キー装置４００が正規品であり、かつ開錠時に受信した携帯識別情報及びロッカー識別情報が、ロッカー側施錠時情報記憶部３００が記憶する携帯識別情報及びロッカー識別情報記憶部２４０が予め記憶するロッカー識別情報にそれぞれ一致したときに、施錠開錠機構２２０の開錠を可能とする。
【００５０】
従って、検証部２８０の動作により、施錠開錠装置２００は、携帯キー装置４００が正規品であることを条件に施錠又は開錠を許可することができる。
【００５１】
また、一時固定部３２０の動作により、施錠開錠装置２００は、ロッカー識別情報及び携帯識別情報の交換が完了する前に利用者が携帯キー装置４００を保持部２０４から引き抜くことを防ぐことができる。
【００５２】
次に、図７、図８、図９、図１０、及び図１１を用いて、携帯キー装置４００の構造及び機能を説明する。
【００５３】
図７は、携帯キー装置４００の上面図である。図８は携帯キー装置４００の正面図である。携帯キー装置４００は、携帯キー装置４００の諸機能を実行するためのトランスポンダ４０６を内蔵する本体部４０２、及び本体部４０２を手首などに装着するためにカールコード型の装着機構４０４を有する。なお、装着機構４０４はリストバンドであってもよい。また、トランスポンダ４０６は、耐食性・耐水性を要求される場合にはガラス封止タイプを用いる。
【００５４】
本体部４０２は、薄型の略直方体形状であり、その大きさは例えば腕時計本体と概略同じである。そして、互いに対向する側面に、装着機構４０４の両端をそれぞれ固定する。また、残りの２つの側面のそれぞれは、保持部２０４の２つのガイド２０４ａと係合する係合部４０３を有する。
【００５５】
図９は、携帯キー装置４００の本体部４０２の、図７におけるＢ−Ｂ方向の断面概略図である。本図において、本体部４０２の内部の構成については図示を省略している。係合部４０３の断面形状は、図９に示すように、例えば凸部４０３ａ以外の部分が略Ｔ字型となっている。
【００５６】
更に、係合部４０３は、凸部４０３ａを有する。凸部４０３ａは、本体部４０２をスライドさせたときに棒状ストッパー２０４ｂを一時的に押し込む。また、凸部４０３ａは、中央付近に、凹部４０３ｂを含む。凹部４０３ｂの内壁の形状は、テーパとなっている。
【００５７】
ここで、携帯キー装置４００の本体部４０２を、施錠開錠装置２００の保持部２０４に差し込んだときの状態を、図１０の断面概略図を用いて説明する。
係合部４０３の略Ｔ字型の部分は、保持部２０４の２つのガイド２０４ａが形成する略逆Ｔ字型の空間に填っている。このため、２つのガイド２０４ａの間に填め込まれた本体部４０２は、平面方向にスライドさせない限り、保持部２０４から取り外すことはできない。
また、棒状ストッパー２０４ｂは、凸部４０３ａによって一時的に押し込まれた後、凹部４０３ｂに填まる。
なお、凹部４０３ｂの内壁の形状はテーパとなっているため、図１０の状態から本体部４０２をスライドしたとき、棒状ストッパー２０４ｂは、スムーズに表面側に押し戻される。
【００５８】
図１１は、トランスポンダ４０６の機能ブロック図である。トランスポンダ４０６は、携帯識別情報記憶部４２０、携帯側施錠時情報記憶部４４０、認証データ生成部４６０、及び携帯側出力部４８０を有する。認証データ生成部４６０は、データ処理部４７０を含む。
【００５９】
携帯識別情報記憶部４２０は、この携帯キー装置４００の携帯識別情報を記憶する。携帯側施錠時情報記憶部４４０は、施錠時にトランスポンダ４０６が施錠開錠装置２００から受信したロッカー識別情報を記憶する。
認証データ生成部４６０は、データ処理部４７０を用いて、施錠開錠装置２００の検証部２８０から受信した加工用データを処理して認証データを生成する。
【００６０】
携帯側出力部４８０は、施錠時に、認証データ生成部４６０が生成した認証データを、施錠開錠装置２００に出力する。そして、携帯識別情報記憶部４２０が記憶する携帯識別情報を、施錠開錠装置２００からの要求に従って施錠開錠装置２００に出力する。ここで、携帯側出力部４８０は、携帯側施錠時情報記憶部４４０がロッカー識別情報を記憶したことを条件に携帯識別情報を出力してもよい。
また、携帯側出力部４８０は、開錠時に、認証データ生成部４６０が生成した認証データを、施錠開錠装置２００に出力する。そして、携帯識別情報記憶部４２０が記憶する携帯識別情報、及び携帯側施錠時情報記憶部４４０が施錠時に記憶したロッカー識別情報を、施錠開錠装置２００からの要求に従って施錠開錠装置２００に出力する。
【００６１】
従って、携帯キー装置４００は、ロッカー１００に対して使用されるときにロッカー識別情報を記憶することで、そのロッカー１００専用の電子キーとなる。
また、認証データを送信することで、施錠開錠装置２００に、自らが正規の携帯キー装置であることを認証させることができる。
【００６２】
次に、図１２、図１３及び図１４を用いて、施錠開錠装置２００の一時固定部３２０の機構及び動作を具体的に説明する。
【００６３】
図１２は、保持部２０４の断面図を、携帯キー装置４００の本体部４０２と合わせて示した図である。本図において、本体部４０２は、保持部２０４の２つのガイド２０４ａの間に差し込まれつつある。
保持部２０４は、棒状ストッパー２０４ｂの奥に、棒状ストッパー２０４ｂに対して垂直に配置された板状のストッパーブロッカー２１２、ストッパーブロッカー２１２を棒状ストッパー２０４ｂに直交する方向に移動させる駆動手段２１４、及びストッパーブロッカー２１２を挟んで棒状ストッパー２０４ｂと対向する位置に設けられたスイッチ２１６を有する。
【００６４】
ここで、図１３に示す平面概略図を用いてストッパーブロッカー２１２の構造を説明する。ストッパーブロッカー２１２は、端部が移動手段２１４に組み付けられている。また、棒状ストッパー２０４ｂを挿通させるための略円形の開口部２１７を有する。開口部２１７の径は、棒状ストッパー２０４ｂの外径よりやや大きい程度であり、ストッパーブロッカー２１２が特定の位置にあるときにのみ、ストッパーブロッカー２１２を挿通させる。
【００６５】
すなわち、ストッパーブロッカー２１２は、図１２の状態すなわち初期状態において、ストッパーブロッカー２１２を開口部２１７に挿通させる位置にある。
この状態で、携帯キー装置４００の本体部４０２を施錠開錠装置２００のガイド２０４ａに沿って更にスライドさせていくと、棒状ストッパー２０４ｂは、本体部４０２の凸部４０３ａに当接して押し込まれる。このとき、棒状ストッパー２０４ｂは、スイッチ２１６を押す。
【００６６】
スイッチ２１６が押されると、駆動手段２１４は、ストッパーブロッカー２１２を、棒状ストッパー２０４ｂに直交する方向に移動させる力を加える。しかし、このときは、棒状ストッパー２０４ｂが開口部２１７を挿通しているため、ストッパーブロッカー２１２は移動できない。
【００６７】
そして、本体部４０２が十分にスライドし、図１４に示すように凹部４０３ｂが棒状ストッパー２０４ｂと重なる位置にくると、棒状ストッパー２０４ｂは図示しない付勢手段により表面方向に押し戻されて凹部４０３ｂに填る。このとき棒状ストッパー２０４ｂは開口部２１７から引き抜かれる。すると、ストッパーブロッカー２１２は駆動手段２１４から加えられる力により移動し、開口部２１７は棒状ストッパー２０４ｂと重ならない位置にくる。
この状態において、棒状ストッパー２０４ｂは、ストッパーブロッカー２１２に当たるため押し込み不可能となり、かつ凹部４０３ｂに填っている。従って、本体部４０２は棒状ストッパー２０４ｂによって、保持部２０４に一時的に固定される。
【００６８】
そして、施錠のための動作が終了し、或いは開錠のための動作が終了すると、駆動手段２１４は、ストッパーブロッカー２１２を初期状態に戻し、開口部２１７を棒状ストッパー２０４ｂを挿入する事ができる位置に移動させる。これにより、一時的に固定された本体部４０２は保持部２０４から取り外し可能となる。
【００６９】
次に、図１５及び図１６を用いて、管理用コンピュータ８００の構成を説明する。
【００７０】
図１５は、管理用コンピュータ８００の構成の要部を示すブロック図である。。管理用コンピュータ８００は、ロッカー使用履歴を記憶するロッカー使用情報記憶部８２０、利用者の詳細情報を記憶する利用者情報記憶部８４０、利用者の運動履歴を記憶する運動履歴記憶部８６０、及び管理用コンピュータ８００が記憶する情報をプリンターや画面に出力する情報出力部８８０を有する。
【００７１】
ロッカー使用情報記憶部８２０は、図１６のテーブルに示すように、予め利用者識別情報と携帯識別情報を対応付けて記憶する。この組合せは、例えば施設の受付で、携帯キー装置４００を利用者に貸し渡すときに事務員がロッカー使用情報記憶部８２０に入力する。この場合、ロッカー使用情報記憶部８２０は、貸し渡した時刻を施設への入場時刻として記憶し、携帯キー装置４００を返却された時刻を施設からの出場時刻として記憶する。
そして、ロッカー使用情報記憶部８２０は、読取装置６００が携帯キー装置４００から読みとった携帯識別情報及びロッカー識別情報を受信し、ロッカー識別情報及び利用者識別情報を、携帯識別情報に基づいて対応付けて記憶する。なお、携帯識別情報及びロッカー識別情報を受信した時刻を入場時刻として記憶してもよい。
【００７２】
また、利用者情報記憶部８４０は、利用者識別情報に対応付けて、利用者の氏名、住所、電話番号、職業、性別などの利用者の詳細情報を予め記憶する。従って、情報出力部８８０は、利用者識別情報に基づいて、ロッカー識別情報と、利用者の氏名などの利用差の詳細情報を、互いに対応付けて出力することができる。
また、運動履歴記憶部８６０は、利用者識別情報に対応付けて、利用者の施設内での運動履歴を記憶する。従って、情報出力部８８０は、利用者識別情報に基づいて、ロッカーの使用履歴と運動履歴を対応付けて出力することができる。
【００７３】
なお、運動履歴は、例えば以下の手順で記録される。すなわち、読取装置６００を、プールやフィットネスルームなど、特定の運動を行うスペースの入り口にそれぞれ設置しておく。管理用コンピュータ８００は、読取装置６００が読みとった携帯識別情報を、読取装置６００の設置場所を特定する情報に対応付けて受信する。そして、携帯識別情報を利用者識別情報に変換し、読取装置６００の設置場所を特定する情報、及び受信した時刻に対応付けて運動履歴記憶部８６０に記憶する。
このようにすると、運動履歴の他、施設内における利用者の所在位置を管理することができる。
【００７４】
次に、図１７及び図１８に示すフローチャートを用いて、ロッカー１００を施錠するときの、施錠開錠装置２００及び携帯キー装置４００の動作フローを説明する。
【００７５】
まず、利用者は、未使用のロッカー１００を選択する。そして、選択したロッカー１００に荷物を入れ、扉を閉める。
そして、利用者は、携帯キー装置４００の本体部４０２を、保持部２０４に差し込む。このとき、本体部４０２は、保持部２０４の表面上を、図３の左下端から右上に向けてスライドさせられるが、その途中で、図１２及び図１４に示したスイッチ２１６を押す（Ｓ２０）。
【００７６】
すると、施錠開錠装置２００の検証部２８０は、所定のデータである加工用データを携帯キー装置４００に送信する（Ｓ４０）。加工用データは、例えば検証部２８０が有する乱数発生手段により、所定の桁の乱数すなわち数字列として生成される。ここで、検証部２８０は、加工用データをそのまま記憶しておく。
携帯キー装置４００の認証データ生成部４６０は、検証部２８０が送信した加工用データを、データ処理部４７０を用いて、予め定められたルールに基づいて処理することで認証データを生成する（Ｓ６０）。このルールは、暗号化、例えば加工用データが示す文字列や数字列を逆にすることや、加工用データの文字列や数字列の一部を省略することである。
そして、認証データ生成部４６０は、生成した認証データを検証部２８０に送信する（Ｓ８０）。
【００７７】
次に、施錠開錠装置２００の未使用判断部２６０は、携帯キー装置４００に、ロッカー識別情報を既に記憶しているか否かを要求する（Ｓ１００）。そして、携帯キー装置４００の携帯側出力部４８０は、携帯識別情報記憶部４２０に既に他のロッカーのロッカー識別情報を記憶している場合にはそのロッカー識別情報を読み出して送信し、記憶していない場合は何も送信しないことで、ロッカー識別情報の記憶の有無を返信する（Ｓ１２０）。
【００７８】
そして、検証部２８０は、先に自らが記憶していた加工用データを、データ処理部２９０を用いて、Ｓ６０と同じルールで処理し、処理後の加工用データと、受信した認証データとを比較し、携帯キー装置４００が正規品であるか否か検証する（Ｓ１４０）。
すなわち、検証部２８０は、自らが送信した加工用データが、所定のルールに基づいて加工されて返信されたことを条件に、携帯キー装置４００が正規品であることを認証する。従って、携帯キー装置４００の模造品は作りにくくなる。
【００７９】
そして、ロッカー識別情報を記憶していないことを確認することで、携帯キー装置４００が未使用であることを確認する（Ｓ１６０：Ｙｅｓ）。
その後、一時固定部３２０は、携帯キー装置４００を保持部２０４から取り外せないように一時固定する（Ｓ１７０）。また、開錠適否判断部３６０は、保持部２０４及び施錠レバー２０５を回転可能にする（Ｓ１８０）。
【００８０】
そして、利用者が、携帯キー装置４００を回すと、携帯キー装置４００が、保持部２０４及び施錠レバー２０５とともに回転する。この結果、施錠開錠装置２００はロッカー１００を施錠する（Ｓ２００）。
【００８１】
図１８に進む。施錠が完了すると、施錠開錠装置２００のロッカー側出力部３４０は、ロッカー識別情報を携帯キー装置４００に出力する（Ｓ２４０）。
携帯キー装置４００の携帯側施錠時情報記憶部４４０は、受信したロッカー識別情報を記憶する（Ｓ２６０）。そして、ロッカー識別情報の記憶が完了したことを条件に、携帯側出力部４８０は、携帯識別情報を施錠開錠装置２００に出力する（Ｓ２８０）。
施錠開錠装置２００のロッカー側施錠時情報記憶部３００は、携帯キー装置４００から受信した携帯識別情報を記憶する（Ｓ３００）。
【００８２】
そして、携帯識別情報の記憶が完了したことにより、一時固定部３２０は、ロッカー識別情報と携帯識別情報の交換が完了したと判断する（Ｓ３２０）。
従って、携帯キー装置４００がロッカー識別情報の記憶を完了したことを独立して通知しなくても、施錠開錠装置２００は、携帯キー装置４００がロッカー識別情報の記憶を完了したことを知ることができる。
【００８３】
その後、一時固定部３２０は、携帯キー装置４００を保持部２０４から取り外せるようにする（Ｓ３４０）。
そして、携帯キー装置４００は利用者により保持部２０４から取り外される（Ｓ３６０）。以上により、利用者が行う施錠行為は完了する。
【００８４】
従って、利用者は、施錠時に、携帯キー装置４００を機械的な鍵と同じ感覚で利用することができる。すなわち、施錠時に利用者に負荷をかけることはない。
【００８５】
次に、図１９及び図２０に示すフローチャートを用いて、ロッカー１００を開錠するときの、施錠開錠装置２００及び携帯キー装置４００の動作フローを説明する。
【００８６】
まず、携帯キー装置４００の本体部４０２が、施錠開錠装置２００の保持部２０４にスライドして差し込まれる。このとき、図１２及び図１４に示したスイッチ２１６が押される（Ｓ５００）。
【００８７】
すると、施錠開錠装置２００の検証部２８０は、加工用データを携帯キー装置４００に送信する（Ｓ５２０）。加工用データは、施錠時に用いられたデータとは異なることが好ましい。加工用データは、例えば検証部２８０が有する乱数発生手段により所定の桁の乱数すなわち数字列として生成される。ここで、検証部２８０は、送信した加工用データを記憶しておく。
携帯キー装置４００の認証データ生成部４６０は、検証部２８０が送信した加工用データを、データ処理部４７０を用いて、図１７のＳ６０と同様に、予め定められたルールに基づいて処理することで認証データを生成する（Ｓ５４０）。
そして、認証データ生成部４６０は、生成した認証データを検証部２８０に送信する（Ｓ５６０）。
【００８８】
次に、施錠開錠装置２００の未使用判断部２６０は、携帯キー装置４００に、ロッカー識別情報及び携帯識別情報を要求する（Ｓ５８０）。そして、携帯キー装置４００の携帯側出力部４８０は、携帯識別情報記憶部４２０が施錠時に施錠開錠装置２００から受信して記憶したロッカー識別情報、及び携帯識別情報記憶部４２０が予め記憶する携帯識別情報を施錠開錠装置２００に送信する（Ｓ６００）。
【００８９】
そして、検証部２８０は、図１７のＳ１４０と同じ処理を行うことで、携帯キー装置が正規品であるか否か検証する（Ｓ６２０）。
その後、開錠適否判断部３６０は、Ｓ６００で受信したロッカー識別情報及び携帯識別情報を、それぞれロッカー識別情報記憶部２４０が予め記憶するロッカー識別情報、及びロッカー側施錠時情報記憶部３００が記憶する携帯識別情報と照合し、これらが一致することを条件に、携帯キー装置４００が、施錠時に用いられた携帯キー装置４００であると認証する（ステップＳ６４０：Ｙｅｓ）。
【００９０】
図２０に進む。開錠適否判断部３６０は、携帯キー装置４００が、正規品であり、かつ施錠時に用いられた携帯キー装置４００であると判断したことを条件に、保持部２０４及び施錠レバー２０５を開錠方向に回転可能にする（Ｓ６６０）。
【００９１】
そして、利用者が携帯キー装置４００を開錠方向に回すことで、携帯キー装置４００が保持部２０４及び施錠レバー２０５とともに回転する。そして、ロッカー１００は開錠する（Ｓ６８０）。
その後、利用者により、携帯キー装置４００は保持部２０４から取り外される（Ｓ７００）。以上により、利用者が行う開錠行為は完了する。
【００９２】
従って、利用者は、開錠時に、携帯キー装置４００を機械的な鍵と同じ感覚で利用することができる。すなわち、開錠時に利用者に負荷をかけることはない。
【００９３】
なお、携帯キー装置４００の携帯側施錠時情報記憶部４４０に記憶されているロッカー識別情報は、施設のフロントに返却された後、消去される。このようにすると、利用者が複数のロッカー１００を使い回すことができなくなる。また、施設のフロントでロッカー識別情報を消去するため、この携帯キー装置４００は、次の利用者に貸し出されることができる。
なお、施錠開錠装置２００のロッカー側施錠時情報記憶部３００が記憶する携帯識別情報は、ロッカー１００が開錠したことを条件に消去されてもよいし、新たな携帯キー装置４００を用いて施錠されるときに消去されてもよい。
【００９４】
次に、図２１のフローチャートを用いて、ロッカー１００を開錠するときの、施錠開錠装置２００及び携帯キー装置４００の動作フローの他の例を説明する。
本動作フローにおいて、施錠開錠装置２００及び携帯キー装置４００の初期の動作は、図１７と同じであるため、説明を省略する。
【００９５】
施錠開錠装置２００及び携帯キー装置４００が図１７に示した動作を行った後、施錠開錠装置２００の一時固定部３２０は、携帯キー装置４００を一時的に固定し、保持部２０４からの取り外しを不可能にする（Ｓ６５０）。そして、開錠適否判断部３６０は、保持部２０４及び施錠レバー２０５を回転可能にする（Ｓ６６０）。
そして、利用者が携帯キー装置４００を回すと、携帯キー装置４００は、保持部２０４及び施錠レバー２０５とともに回転する。そしてロッカー１００は開錠される（Ｓ６８０）。
【００９６】
そして、ロッカー側出力部３４０は、ロッカー１００の開錠が完了する（Ｓ６８２）ことを条件に、携帯キー装置４００にロッカー識別情報の消去命令を出力する（Ｓ６８４）。
携帯キー装置４００の携帯側施錠時情報記憶部４４０は、記憶しているロッカー識別情報を消去し（Ｓ６８６）、消去完了通知を施錠開錠装置２００の一時固定部３２０に出力する（Ｓ６８８）。そして、施錠開錠装置２００のロッカー側施錠時情報記憶部３００は、記憶している携帯識別情報を消去する（Ｓ６９０）。
その後、一時固定部３２０は、携帯キー装置４００の取り外しを可能とする（Ｓ６９２）。そして、利用者が携帯キー装置４００を保持部２０４から取り外す（Ｓ７００）。
【００９７】
すなわち、施錠開錠装置２００及び携帯キー装置４００は、開錠直後にその場で初期化される。従って、利用者は、使用するロッカー１００を変更することができる。
【００９８】
なお、上述した実施例においては、ロッカー識別情報及び携帯識別情報の双方を用いて開錠の適否を判断したが、次に示すように、どちらか一方のみで開錠の適否を判断してもよい。
【００９９】
まず、図２２及び図２３を用いて、ロッカー識別情報のみを用いて開錠の適否を判断する場合の、施錠開錠装置２００及び携帯キー装置４００の構成を説明する。この場合、図２２に示すように、施錠開錠装置２００は、ロッカー側施錠時情報記憶部３００を有さない点が、図６と異なる。また、携帯キー装置４００は、図２３に示すように、トランスポンダ４０６の機能において、携帯識別情報記憶部４２０を有さない点が、図１１と異なる。
【０１００】
すなわち、施錠時には、ロッカー識別情報が携帯キー装置４００に送信され、携帯キー装置４００の携帯側施錠時情報記憶部４４０に記憶される。そして、開錠時に、携帯側施錠時情報記憶部４４０が記憶するロッカー識別情報が、施錠開錠装置２００に送信される。開錠適否判断部３６０は、送信されたロッカー識別情報が、ロッカー識別情報記憶部２４０が記憶するロッカー識別情報と一致したときに、施錠開錠機構２２０を開錠可能とする。
【０１０１】
なお、その他の構成、機能及び動作は上記した実施形態と同じであるため、説明を省略する。
【０１０２】
次に、図２４及び図２５を用いて、携帯識別情報のみを用いて開錠の適否を判断する場合の、施錠開錠装置２００及び携帯キー装置４００の構成を説明する。この場合、図２４に示すように、施錠開錠装置２００は、ロッカー識別情報記憶部２４０を有さない点が、図６と異なる。また、携帯キー装置４００は、図２５に示すように、トランスポンダ４０６の機能において、携帯識別情報記憶部４２０を有さない点が、図１１と異なる。
【０１０３】
すなわち、施錠時には、携帯識別情報が施錠開錠装置２００に送信され、施錠開錠装置２００のロッカー側施錠時情報記憶部３００に記憶される。そして、開錠時に、携帯識別情報記憶部４２０が記憶する携帯識別情報が、施錠開錠装置２００に送信される。開錠適否判断部３６０は、送信された携帯識別情報が、ロッカー側施錠時情報記憶部３００が記憶する携帯識別情報に一致したときに、施錠開錠機構２２０を開錠可能とする。
【０１０４】
なお、その他の構成、機能及び動作は上記した実施形態と同じであるため、説明を省略する。
【０１０５】
また、携帯キー装置４００は、開錠時に、携帯識別情報及びロッカー識別情報をそのまま送信せず、携帯識別情報及びロッカー識別情報に基づいて別の情報である開錠情報を生成し、施錠開錠装置２００に出力してもよい。
【０１０６】
この場合のトランスポンダ４０６の機能構成を、図２６を用いて説明する。トランスポンダ４０６は、図１１に示す構成に加え、開錠情報生成部４５０を有する。
すなわち、開錠時に、携帯側施錠時情報記憶部４４０及び携帯識別情報記憶部４２０は、それぞれロッカー識別情報及び携帯識別情報を、開錠情報生成部４５０に出力する。そして、携帯情報生成部４５０は、ロッカー識別情報及び携帯識別情報に基づいて、開錠情報を生成する。開錠情報は、例えば、ロッカー識別情報及び携帯識別情報に、携帯側施錠時情報記憶部４４０がロッカー識別情報を記憶した日付を用いた処理を加えることで、生成される。
そして、生成した開錠情報は、携帯側出力部４８０を介して施錠開錠装置２００に送信される。
【０１０７】
そして、施錠開錠装置２００の開錠適否判断部３６０は、受信した開錠情報に基づいて、携帯キー装置４００が、施錠時に用いられた携帯キー装置４００であるか否かを判断する。この判断は、例えば、施錠開錠装置２００のロッカー識別情報記憶部２４０及びロッカー側施錠時情報記憶部３００がそれぞれ記憶するロッカー識別情報及び携帯識別情報に、開錠情報生成部４５０が行った処理と同様の処理、例えば開錠情報を受信した日付を用いた処理を加え、この処理後の情報と、開錠情報とを照合することで行う。
そして、携帯キー装置４００が、施錠時に用いられた携帯キー装置４００であるか否かを判断した場合に、開錠適否判断部３６０は、施錠開錠機構２２０を開錠可能とする。
【０１０８】
従って、ロッカー識別情報及び携帯識別情報の組合せが漏洩しても、施錠開錠装置２００を開錠することはできない。従って、ロッカー１００の信頼性は高まる。
さらに、開錠情報の生成時、及び開錠情報の認証時に、それぞれ開錠しようとする日付及び施錠した日付を用いると、施錠開錠装置２００を施錠した日とロッカーを開錠しようとする日が異なる場合に、施錠開錠装置２００を開錠することはできなくなる。従って、ロッカー１００を複数の日に渡って使用することはできなくなる。
【０１０９】
なお、施錠開錠装置２００の開錠適否判断部３６０が施錠した日付を記憶していてもよい。この場合、開錠情報生成部４５０は、開錠しようとする日付を用いて開錠情報を生成する。そして、開錠適否判断部３６０は、施錠した日付を用いて、受信した開錠情報を照合する。
【０１１０】
以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることができる。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【０１１１】
【発明の効果】
上記説明から明らかなように、本発明によれば、電子キーを用いたロッカーにおいて、例えば自由に空いているロッカーを選択できるなど、使用時に利用者にかける負担を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるロッカーシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】ロッカーシステムの使用例を説明する概略図である。
【図３】施錠開錠装置２００の正面図である。
【図４】施錠開錠装置２００の図３におけるＡ−Ａ断面図である。
【図５】施錠開錠装置２００の背面図である。
【図６】施錠開錠装置２００の機能ブロック図である。
【図７】携帯キー装置４００の上面図である。
【図８】携帯キー装置４００の正面図である。
【図９】携帯キー装置４００の本体部４０２の図７におけるＢ−Ｂ断面概略図である。
【図１０】本体部４０２が施錠開錠装置２００の保持部２０４ａに差し込まれた時の、断面概略図である。
【図１１】トランスポンダ４０６の機能ブロック図である。
【図１２】保持部２０４の断面図を、携帯キー装置４００の本体部４０２と合わせて示した図である。
【図１３】ストッパーブロッカー２１２の構造を説明する平面概略図である。
【図１４】保持部２０４に携帯キー装置４００の本体部４０２が差し込まれた状態を示す断面図である。
【図１５】管理用コンピュータ８００の構成の要部を示すブロック図である。
【図１６】ロッカー使用情報記憶部８２０のデータ構成を示すテーブルである。
【図１７】ロッカー１００を施錠するときの、施錠開錠装置２００及び携帯キー装置４００の動作フローを示すフローチャートである。
【図１８】図１７の続きを示すフローチャートである。
【図１９】ロッカー１００を開錠するときの、施錠開錠装置２００及び携帯キー装置４００の動作フローを示すフローチャートである。
【図２０】図１９の続きを示すフローチャートである。
【図２１】図１９の続きの他の例を示すフローチャートである。
【図２２】施錠開錠装置２００の変形例を示す機能ブロック図である。
【図２３】トランスポンダ４０６の変形例を示す機能ブロック図である。
【図２４】施錠開錠装置２００の他の変形例を示す機能ブロック図である。
【図２５】トランスポンダ４０６の他の変形例を示す機能ブロック図である。
【図２６】トランスポンダ４０６の他の変形例を示す機能ブロック図である。
【符号の説明】
１００  ロッカー
２２０  施錠開錠機構
２４０  ロッカー識別情報記憶部
２６０  未使用判断部
２８０  検証部
２９０  データ処理部
３００  ロッカー側施錠時情報記憶部
３２０  一時固定部
３４０  ロッカー側出力部
３６０  開錠適否判断部
４００  携帯キー装置
４０３  係合部
４２０  携帯識別情報記憶部
４４０  携帯側施錠時情報記憶部
４６０  認証データ生成部
４７０  データ処理部
４８０  携帯側出力部
６００  読取装置
８００  管理用コンピュータ
【図１】
2004156377.tif 000003
【図２】
2004156377.tif 000004
【図３】
2004156377.tif 000005
【図４】
2004156377.tif 000006
【図５】
2004156377.tif 000007
【図６】
2004156377.tif 000008
【図７】
2004156377.tif 000009
【図８】
2004156377.tif 000010
【図９】
2004156377.tif 000011
【図１０】
2004156377.tif 000012
【図１１】
2004156377.tif 000013
【図１２】
2004156377.tif 000014
【図１３】
2004156377.tif 000015
【図１４】
2004156377.tif 000016
【図１５】
2004156377.tif 000017
【図１６】
2004156377.tif 000018
【図１７】
2004156377.tif 000019
【図１８】
2004156377.tif 000020
【図１９】
2004156377.tif 000021
【図２０】
2004156377.tif 000022
【図２１】
2004156377.tif 000023
【図２２】
2004156377.tif 000024
【図２３】
2004156377.tif 000025
【図２４】
2004156377.tif 000026
【図２５】
2004156377.tif 000027
【図２６】
2004156377.tif 000028