(57)【要約】【課題】電源を一切必要とせず、装置自体のランニングコストも低く、座屈の心配も全くない設計ができて、安全性が高く、取り扱い操作が頗る容易に行える簡便性と利便性を兼ね備えた入庫自動車駆動力による二段式駐車装置を得る。【解決手段】主たる構成は、駐車する自動車を搭載するリフターと、前記リフターに設備された、駐車自動車の駆動車輪を搭載支持する共に該駆動車輪の回転に連動して回転する駆動ローラー手段と、該駆動ローラー手段の回転を減速伝達するセルフロック機構を内蔵する減速機手段と、前記リフターの隣接位置に垂直に立設固定された所定高さのガイドポストと、前記ガイドポストに付設されたラック又はローラーチェーンの被噛合手段と、前記減速機手段の出力を前記被噛合手段に噛合させるピニオン又はスプロケットの噛合手段とからなる。【選択図】　　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車する自動車を搭載するリフターと、
前記リフターに設備された、駐車自動車の駆動車輪を搭載支持する共に該駆動車輪の回転に連動して回転する駆動ローラー手段と、該駆動ローラー手段の回転を減速伝達するセルフロック機構を内蔵する減速機手段と、
前記リフターの隣接位置に垂直に立設固定された所定高さのガイドポストと、前記ガイドポストに付設されたラック又はローラーチェーンの被噛合手段と、前記減速機手段の出力を前記被噛合手段に噛合させるピニオン又はスプロケットの噛合手段と
からなることを特徴とする入庫自動車駆動力による二段式駐車装置。
【請求項２】
前記リフターの駆動ローラー手段には、その両側端に寄った位置に、自動車の駆動車輪の横振れを防止するためのガイド円板がスリーブ軸受又はベアリングを介してフリー回転と位置可変に付設されている請求項１記載の入庫自動車駆動力による二段式駐車装置。
【請求項３】
前記リフターには、前記駆動ローラー手段の配置側の反対の側に設備された、前記駆動ローラーと並行する複数のクラッチローラーと、
前記クラッチローラーを、前記リフターが接地位置するときはロックし、駐車自動車が前記駆動ローラー手段の位置に進入したときはアンロックするクラッチ手段とを更に備えている請求項１又は２記載の入庫自動車駆動力による二段式駐車装置。
【請求項４】
前記リフターには、前記駆動ローラー手段より中央に寄った位置に車止め板が配備され、該車止め板は、前記リフターが接地位置するときは該リフター面と略同一面を形成し、該リフターが上動して接地位置を離れると該リフター面に対して所要の車止め角度を形成する位置まで前方へ押し上げ固定する車止め手段を更に備えている請求項１乃至３のいずれかに記載の入庫自動車駆動力による二段式駐車装置。
【請求項５】
前記リフターがその上限位置及び下限位置に到達すると自動的に停止する手段を更に設けている請求項１乃至４のいずれかに記載の入庫自動車駆動力による二段式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、入庫する自動車の車輪駆動によって二段式に昇降できるようにした入庫自動車駆動力による二段式駐車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の二段式駐車装置には、電気式と油圧式と称される機種がある。
【０００３】
上記の電気式は、その昇降の動作に通常は電気モーターの回転駆動力を用いるものであるから、当然、その駐車場設置敷地又はその近傍に商業電源又は発電機による送電をしなければならないし、また、電気工事費用が掛かる外にランニングコストを要する。
【０００４】
また、油圧式の場合は、油圧シリンダーによって昇降させるものである。その油圧シリンダーには、その往復移動の距離が長くなると、その縦方向に圧力を加えていったとき、圧力がある限界値に達すると、急に横方向に湾曲が起こる現象が発生する座屈の問題があるために、ピストンの長さに制約があり、従って、昇降距離、即ち、最大高さに制限があることは構造上避けられない欠点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、上記の如き電気式でも油圧式でもないものであって、電源を一切必要とせず、又、装置自体のランニングコストも低く、座屈の心配も全くない設計ができる半面で、安全性が高く、取り扱い操作が頗る容易に行える外、どこにでも簡易に設置できる簡便性と利便性を兼ね備えた入庫自動車駆動力による二段式駐車装置を得ようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の如き観点に鑑みてなされたものであって、その主たる構成は、駐車する自動車を搭載するリフターと、前記リフターに設備された、駐車自動車の駆動車輪を搭載支持する共に該駆動車輪の回転に連動して回転する駆動ローラー手段と、該駆動ローラー手段の回転を減速伝達するセルフロック機構を内蔵する減速機手段と、前記リフターの隣接位置に垂直に立設固定された所定高さのガイドポストと、前記ガイドポストに付設されたラック又はローラーチェーンの被噛合手段と、前記減速機手段の出力を前記被噛合手段に噛合させるピニオン又はスプロケットの噛合手段とからなり、適宜、前記リフターの駆動ローラー６にはその両側端に寄った位置に自動車の駆動車輪の横振れを防止するためのガイド円板７がスリーブ軸受又はベアリングを介してフリー回転と位置可変に付設され、前記リフターには、前記駆動ローラー手段の配置側の反対の側に設備された、前記駆動ローラーと並行する複数のクラッチローラーと、前記クラッチローラーを前記リフターが接地位置するときはロックし、駐車自動車が前記駆動ローラー手段の位置に進入したときはアンロックするクラッチ手段とを備えている入庫自動車駆動力による二段式駐車装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら説明する。
図１は本発明一実施例の基本構造体を示す背面図、図２は同平面図、図３は同側面図であってリフターが上段に位置した状態が示されている。図４はリフターに一体的に構成された昇降駆動部と関連機構を示す拡大平面図、図５はリフターが上段に位置した状態の昇降駆動部を示す拡大側面図、図６は昇降駆動部を構成するウオーム減速機の出力スプロケットとガイドポスト壁面に沿って垂設されたローラーチェーンとの噛合関係を示す説明図、図７は車止め機構を示す側面図、図８はクラッチローラーの回転止めとその解除の機構を示す側面図、図９は同機構のセンサー部を示す要部拡大平面図、図１０は同側面図、図１１は同センサー部により検出された押圧力の有無によって解除機構をロック・アンロックするクラッチ部を示す要部拡大平面図、図１２は同側面図、図１３は図１２のＡ−Ａ断面図、図１４は図１２のＢ−Ｂ断面図、図１５は図１２のＣ−Ｃ断面図、図１６は本発明一実施例の使用態様の一例を示す側面図である。
【０００８】
駐車する自動車の車幅より幅広で進入方向に長いリフター１を構成するフレーム２には、その進入側に自動車がスムーズに搭載するためのスロープ部３が設けられ、該スロープ部３に続いて自動車の進入方向に対して直角に配置された複数（例えば５本）の回転自在なクラッチローラー４が所要間隔をおいて平行に架設されている。そして、所要長さの鋼板等の渡り板５を敷設した先には、該クラッチローラー４と平行な２本の駆動ローラー６が回転自在に架設され、該駆動ローラー６の両側端に寄った位置に自動車の駆動車輪の横振れを防止するためのガイド円板７がスリーブ軸受又はベアリングを介してフリー回転と位置可変に付設されている。そして、該各駆動ローラー６の取付軸の片側軸端の軸芯にスプロケット８が固定されている。この場合、前記渡り板５の両側の所要幅を残した中間はリフター１の軽量化を図るための例えば軽量な波板９が敷設されている。
【０００９】
前記リフター１のフレーム２の長手方向中央部に所定間隔をおいて前記ローラーと平行に架渡して固定した２本の堅牢な骨材１０の片側先端にそれぞれ所定大きさのフレーム枠１１が堅固に固定されている。該フレーム枠１１の間の空間部にはセルフロック機構を内蔵したウオーム減速機１２がその両側から張出する出力軸１３を該フレーム枠１１の対向壁面にそれぞれ設けられた軸受１４で回転自在に枢支される形で取り付けられ、又、該ウオーム減速機１２の入力軸１５の軸端部には同軸上に入力スプロケット１６が固定されている。そして、前記各駆動ローラー６のスプロケット８とウオーム減速機１２の入力スプロケット１６との間にチェーン１７が介装連係され、それにより各駆動ローラー６の回転力がウオーム減速機１２の入力軸１５に伝達されるように構成されている。
この場合、前記各駆動ローラー６の出力軸とウオーム減速機１２の入力軸との間にベルトを介装連携させてもよい。
【００１０】
前記ウオーム減速機１２の両側出力軸１３の軸端には同軸上にそれぞれ噛合手段としての出力スプロケット１８が固定さている。該各出力スプロケット１８はそれぞれ所定高さのＨ型鋼のガイドポスト１９の壁面に沿って垂設された被噛合手段としてのローラーチェーン２０に噛合されている。そして、前記各骨材１０のフレーム枠１１内に張出する先端部にガイドローラー取付用ブラケット２１がそれぞれ設けられ、該各ブラケット２１には、前記ガイドポスト１９の所定位置の壁面に一体的に構成された上下方向に伸びるガイドレール２２に対して摺動自在に嵌合するガイドローラー２３がそれぞれ配設されている。
【００１１】
前記リフター１には、前記駆動ローラー６の位置より中央に寄った所定位置において、先端部がピン２４で回動自在に前記フレーム２に軸支され、常時は前記渡り板５と同一面を形成する車止め板２５が設けられている。該車止め板２５の下方の中央に寄った所定位置には、該車止め板２５に作用する所定長さのアーム２６の基部がピン２７により該フレーム２に対して回動自在に取り付けられ、その先端にローラー２８が設けられている。そして、該アーム２６の基部にはレバー２９が同軸に一体的に連結され、該レバー２９には所要重量のウエイト３０が負荷されていると共に下端接地部にローラー３１が回転自在に設けられている。
【００１２】
それにより該レバー２９がその重量に抗して上方に引き上げられている状態では、それと一体的に連動するアーム２６はリフター１と並行する方向に向いて該車止め板２５には関係しない状態にある。他方、該レバー２９がその重量により下方に回動すると、それと一体的に連動するアーム２６はリフター１と並行する姿勢から所定の位置まで回転を始める。そうすると、該アーム２６の先端ローラー２８が該車止め板２５の下面の先端側から当接して後端側に接触しながら該車止め板２５を渡り板５に対して所要の車止め角度を形成する位置まで前方へ押し上げ回動する。その場合、該車止め板２５とアーム２６とが成す角度は直角が好ましい。
【００１３】
更に、前記リフター１には、前記駆動ローラー６、６の中間に位置するフリーローラー３２が前記フレーム２に対して固定ピン３３で回転可能に軸支された湾曲アーム３４の自由端に回転自在に装着されている。該フリーローラー３２の軸支部にはレバー３５の一端部が該フリーローラー３２の回転方向と同一方向に回転するように連結されている。該レバー３５の自由端部にはクレビス３６の一端部が遊動自在に連結され、その他端側には圧縮スプリング３７を介して所定長さのワイヤー３８が接続されている。
【００１４】
前記ワイヤー３８の他端は、中央部で回転自在に固定されたＬ型アーム３９の下端部が連結され、その上端部には、前記複数のクラッチローラー４の端のローラー位置から他の端のローラー位置までの長さよりも長く各軸端に接する位置に配された作用バー４０の一端部がヒンジピン４１により可動自在に連結され、該作用バー４０の他端部は、前記フレーム２に固定ピン４２で回転可能に軸支されたレバー４３の先端部に回転可能に連結されている。該作用バー４０の下側には並行する可動バー４４が２つの連結子４５により吊り下げられている。そして、該可動バー４４の上辺には、前記各クラッチローラー４の軸端にそれぞれ固定されたスプロケット４６に対してそれぞれ噛み合い可能なクラッチ部４７が形成されている。
【００１５】
これにより、前記フリーローラー３２が無負荷の状態においては、該フリーローラー３２は圧縮スプリング３７の弾撥力によりレバー３５を介してリフター１面よりも上方に位置されている。そのときは、前記作用バー４０は前記ワイヤー３８の引張力によりＬ型アーム３９を介して横方向に移動する。該作用バー４０が横方向に移動すると、それに対して連結子４５により平行に吊り下げられた可動バー４４が競り上がり、それによって該可動バー４４のクラッチ部４７は前記各クラッチローラー４のスプロケット４６に対してそれぞれ噛み合って前記各クラッチローラー４の回転ができないように強制的に固定する。
【００１６】
反対に、前記フリーローラー３２に対して上方から負荷が掛けられると、前記リフター１面よりも上方に位置していたフリーローラー３２は前記圧縮スプリング３７の弾撥力に抗して該リフター１面まで押し下げられる。そうすると、前記ワイヤー３８は緩んで張力を解消し、前記作用バー４０は初期位置に復動する。それによって前記可動バー４４は下がって前記各クラッチローラー４のスプロケット４６から離れる方向に移動して噛み合いを解消し、前記各クラッチローラー４の自由回転可能な状態を回復する。
【００１７】
前記の垂直に起立するガイドポスト１９の下端には安定座４８が固定され前記リフター１に自動車が搭載して上方にリフトアップして重心が上方に移動しても充分に安定な姿勢を保てるように設計されている。
【００１８】
更には前記ガイドポスト１９の上段に相当する位置には、踊り場４９や手摺り５０などの必要な安全対策が施され、また、地上と上階の踊り場４９との間には階段５１と階段手摺り５２が取り付けられている。
【００１９】
前記ウオーム減速機１２の入力スプロケット１６には該入力スプロケット１６のトルク伝達の調整をするためのトルクリミッター５３が備設されており、該リフター１がその上限位置及び下限位置に到達すると、該入力スプロケット１６とトルクリミッター５３の摩擦板５４との間で自動的にスリップして上下可動限界位置で自動的に停止するように構成されている。
【００２０】
又、前記ウオーム減速機１２には各出力スプロケット１８の略直下位置に所定の間隔をおいて固定ガイドローラー５５が回転自在に固着されており、前記ローラーチェーン２０を該出力スプロケット１８と固定ガイドローラー５５との間で迂回させ、それによって該ローラーチェーン２０の出力スプロケットに対する噛合が確実に行えるようにしてある。
【００２１】
更に、前記ローラーチェーン２０が前記ガイドポスト１９の天頂５６に取り付けられる取付部にはターンバックル５７が介設され、それにより該ローラーチェーン２０の張力を適当に調整できるようにしてある。
【００２２】
上記実施例において、噛合手段と被噛合手段としてスプロケットとローラーチェーンの場合について説明したが、それに代えて、図示されていないが、ピニオンとラックの構成にしても同様に実施することが可能である。
【００２３】
【作用】
次に、上記の実施例に基づき作用について説明する。
上段に駐車する自動車は、地上に降りているリフター１にスロープ部３から進入する。そのとき、各クラッチローラー４はロックされているから、該自動車は該各クラッチローラー４上を走行して渡り板５の上を進み、駆動ローラー６の上に駆動輪が移動して停止する。
【００２４】
それと同時に、前記駆動ローラー６、６の中間に位置するフリーローラー３２が自動車による重量負荷を感知して各クラッチローラー４の自由回転可能な状態を回復する。それによって四輪駆動車の場合に該クラッチローラー４の上で車輪が回転駆動しても、該クラッチローラー４は自由に回転するので、当該自動車が前記リフター１を暴走するようなことはない。
【００２５】
そこで、運転者がエンジンを駆動させて駆動車輪を駆動させると、前記リフター１の駆動ローラー６が回転し、その回転駆動力は、ウオーム減速機１２と、該減速機１２を介してガイドポスト１９に付設されたラック又はローラーチェーンの被噛合手段と、該被噛合手段に対してピニオン又はスプロケットの噛合手段とからなる昇降装置によってリフター１は所定の上段位置まで上昇して停止する。その際、該ガイドポスト１９に一体的なガイドレール２２とそれに摺動自在に嵌合するガイドローラー２３とにより安定な昇降動作が図られている。
【００２６】
前記駆動車輪の駆動回転動作中、両側タイヤの状態の不平衡によって横振れの力が作用しても、ガイド円板７により横方向への移動が規制されて自動車は所定位置での安定な姿勢を保持する。
【００２７】
それと共に、前記リフター１が上昇して地上から離れると、車止め板２５が渡り板５に対して所要の車止め角度まで前方へ押し上げられて堅固に停止する。
【００２８】
上記のように、リフター１が所定の上段位置まで上昇して停止したのを確認しエンジンを止めてから運転者は上段の踊り場４９に降り立ち、階段５１を降りて地上に出る。
【００２９】
反対に、上段に駐車している自動車を下段の地上に降ろすときは、駆動車輪の回転方向を反対にすることによって前記リフター１は降下して下段位置で自動停止し、それと同時に前記車止め板２５は閉じて初期位置に自動的に戻る。
【００３０】
また、駐車自動車が出口方向に移動してフリーローラー３２が自動車による負荷が解消されて無負荷の状態になると、各クラッチローラー４は自動的にロックされて、該自動車は該各クラッチローラー４上を走行してスロープ部３から外出する。
【００３１】
【発明の効果】
以上の説明によって明らかなように、本発明に係る入庫自動車駆動力による二段式駐車装置によれば、駐車する自動車を搭載するリフターと、前記リフターに設備された、駐車自動車の駆動車輪を搭載支持する共に該駆動車輪の回転に連動して回転する駆動ローラー手段と、該駆動ローラー手段の回転を減速伝達するセルフロック機構を内蔵する減速機手段と、前記リフターの隣接位置に垂直に立設固定された所定高さのガイドポストと、前記ガイドポストに付設されたラック又はローラーチェーンの被噛合手段と、前記減速機手段の出力を前記被噛合手段に噛合させるピニオン又はスプロケットの噛合手段とから構成されているから、前記リフターを作動する駆動力はすべて搭載されて駐車自動車自体の駆動車輪の回転力によるものであるから、電源を一切必要とせず、又、装置自体の維持費も低く、取り扱い操作が頗る容易に行える外、どこにでも簡易に設置できる簡便性と利便性を兼ね備えており、省力化と経済性に寄与する。
【００３２】
また、前記リフターの駆動ローラーには、その両側端に寄った位置に自動車の駆動車輪の横振れを防止するためのガイド円板がスリーブ軸受又はベアリングを介してフリー回転と位置可変に付設されているから、搭載自動車が駆動ローラー上で駆動車輪を回転駆動している間に受ける横揺れを制動して所定位置での動作を安全に継続させることができる。
【００３３】
更に、前記リフターには、前記駆動ローラー手段の配置側の反対の側に設備された、前記駆動ローラーと並行する複数のクラッチローラーと、前記クラッチローラーを、前記リフターが接地位置するときはロックし、駐車自動車が前記駆動ローラー手段の位置に進入したときはアンロックするクラッチ手段とを備えているから、前記リフターが接地位置にあって駐車しようとする自動車が該リフター上に進入するときには、前記クラッチローラーはロックしているので、該自動車の車輪はそのクラッチローラーの上を安全に移動して車を後方に進めることができる。
【００３４】
更に又、駐車自動車が前記駆動ローラー手段の位置に進入しすると、前記クラッチローラーは自動的にアンロックするので、前輪又は後輪の駆動車のときは勿論、前輪及び後輪の両方が駆動する四輪駆動車の場合でも該クラッチローラーの上で車輪が回転駆動しても、該クラッチローラーは自由回転するので、当該自動車が前記リフターから押し出されるような危険はない。
【００３５】
そして、前記駆動ローラー手段より中央に寄った位置に車止め板が配備され、該車止め板は、前記リフターが接地位置するときは、該リフター面と略同一面を形成し、該リフターが上動して接地位置を離れると、該リフター面に対して所要の車止め角度を形成する位置まで前方へ押し上げ固定する車止め手段を備えているから、駐車自動車の昇降駆動中は勿論、駐車中の車位置の変動を防止することができる。
【００３６】
そして又、前記リフターがその上限位置及び下限位置に到達すると自動的に停止する手段を備えているので、装置を安全に動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明一実施例の基本構造体を示す背面図である。
【図２】本発明一実施例の基本構造体を示す平面図である。
【図３】本発明一実施例の基本構造体を示す側面図であってリフターが上段に位置した状態が示されている。
【図４】本発明一実施例の基本構造体の一部を形成するリフターに一体的に構成された昇降駆動部と関連機構を示す拡大平面図である。
【図５】本発明一実施例の基本構造体の一部を形成するリフターが下段に位置した状態の昇降駆動部を示す拡大側面図である。
【図６】本発明一実施例の基本構造体の一部を形成するリフターの昇降駆動部を構成するウオーム減速機の出力スプロケットとガイドポスト壁面に沿って垂設されたローラーチェーンとの噛合関係を示す説明図である。
【図７】本発明一実施例の基本構造体の一部を形成するリフターの車止め機構を示す側面図である。
【図８】本発明一実施例の基本構造体の一部を形成するリフターのクラッチローラーの回転止めとその解除の機構を示す側面図である。
【図９】本発明一実施例の基本構造体の一部を形成するリフターのクラッチローラーの回転止めとその解除の機構のセンサー部を示す要部拡大平面図である。
【図１０】本発明一実施例の基本構造体の一部を形成するリフターのクラッチローラーの回転止めとその解除の機構のセンサー部を示す要部拡大側面図である。
【図１１】本発明一実施例の基本構造体の一部を形成するリフターのクラッチローラーの回転止めとその解除の機構のセンサー部により検出された押圧力の有無によって解除機構をロック・アンロックするクラッチ部を示す要部拡大平面図である。
【図１２】本発明一実施例の基本構造体の一部を形成するリフターのクラッチローラーの回転止めとその解除の機構のセンサー部によって検出された押圧力の有無によって解除機構をロック・アンロックするクラッチ部を示す要部拡大側面図である。
【図１３】図１２のＡ−Ａ断面図である。
【図１４】図１２のＢ−Ｂ断面図である。
【図１５】図１２のＣ−Ｃ断面図である。
【図１６】本発明一実施例の使用態様の一例を示す側面図である。
【符号の説明】
１　リフター
２　フレーム
３　スロープ部
４　クラッチローラー
５　渡り板
６　駆動ローラー
７　ガイド円板
８　スプロケット
９　波板
１０　骨材
１１　フレーム枠
１２　ウオーム減速機
１３　出力軸
１４　軸受
１５　入力軸
１６　入力スプロケット
１７　チェーン
１８　出力スプロケット
１９　ガイドポスト
２０　ローラーチェーン
２１　ガイドローラー取付用ブラケット
２２　ガイドレール
２３　ガイドローラー
２４　ピン
２５　車止め板
２６　アーム
２７　ピン
２８　ローラー
２９　レバー
３０　ウエイト
３１　ローラー
３２　フリーローラー
３３　固定ピン
３４　湾曲アーム
３６　クレビス
３７　圧縮スプリング
３８　ワイヤー
３９　Ｌ型アーム
４０　作用バー
４１　ヒンジピン
４２　固定ピン
４３　レバー
４４　可動バー
４５　連結子
４６　スプロケット
４７　クラッチ部
４８　安定座
４９　踊り場
５０　手摺り
５１　階段
５２　階段手摺り
５３　トルクリミッター
５４　摩擦板
５５　固定ガイドローラー
５６　ガイドポストの天頂
５７　ターンバックル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004044332.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2004044332.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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