(57)【要約】【課題】クイックバック作業中に緊急状態が生じた場合に、管理機を安全に停止させる安全装置を提供すること。【解決手段】クイックバック機構を備えた管理機（Ａ）において、傾斜角センサ（２０）を備えることによって、クイックバック作業中に所定以上の機体傾斜角が検知されると、エンジンを停止または／およびクラッチオフとする構成である安全装置を設ける。エンジン停止または／およびクラッチオフとなることでロータ（５）の回転が停止するので、作業者の安全に資することとなる。また、管理機（Ａ）に接触センサ（２１）を設けるようにしてもよい。管理機（Ａ）が傾いて、この接触センサ（２１）が地面に接触したことを検知することで、エンジンを停止または／およびクラッチオフとする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前進作業中に後退切り替え可能なクイックバック機構を備えた管理機において、機体傾斜角検知部を備えるとともに、クイックバック作業中に所定以上の機体傾斜角が検知されると、原動機停止または／およびクラッチオフとする構成であることを特徴とする管理機における安全装置。
【請求項２】
前進作業中に後退切り替え可能なクイックバック機構を備えた管理機において、少なくとも機体前端底部位に接触検知部を備えるとともに、クイックバック作業中に該接触検知部によって接触が検知されると、原動機停止または／およびクラッチオフとする構成であることを特徴とする管理機における安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、管理機のクイックバック作業中において原動機停止または／およびクラッチオフとすることが可能な安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
クイックバック機構を備えた管理機としては、例えば、特許文献１に記載の管理機が挙げられる。
【特許文献１】
実開平５−５５８０３号
【０００３】
一例である特許文献１に示すクイックバック機構を備えた管理機は、前進作業中、ハンドルグリップ近傍に備えられたレバーを所定方向に振ることによって、ミッションケース内の正転歯車に噛み合っていた、主変速のドッグクラッチを兼ねるバック変速用クラッチ体が、正転歯車から外れて逆転歯車と摩擦係合するものである。このようにして、前進作業中において、簡便な一操作によってクイックバックを実現するものであった。
【０００４】
ところで、管理機には、ハンドルグリップ近傍にデッドマン式主クラッチレバーが備えられているものがある。このデッドマン式主クラッチレバーを握ることによってクラッチが繋がり、手を離すことによってクラッチオフとなるのである。このため、管理機を使用する場合には、デッドマン式主クラッチレバーを握るという意識的な行為を作業者に要求することで、作業者に管理機使用の注意を促す効果を有し、一方、管理機は一般的にロータが露出しているため、作業者が管理機使用中に何らかの異状、例えば管理機が急激な挙動をしてロータが作業者の足下に迫るなど、作業者が危険を感じた場合（以下、「緊急状態」という。）には、デッドマン式主クラッチレバーを手離すだけでクラッチオフとなりロータの作動が減速・停止するので、安全装置としての効果も有していた。
【０００５】
クイックバック機構を備えた管理機において、管理機のクイックバック作業中に緊急状態が生じた場合には、作業者はデッドマン式主クラッチレバーを手離せばよい。しかしながら、クイックバック作業中の管理機の特性として、慣性によってハンドルグリップに機体前方向への偶力がかかるため、作業者は無意識にハンドルグリップに対して機体後方向への偶力をかけようとしている。また、作業者の背部に例えばハウスの壁があり、不注意でそれ以上後退できない状況という咄嗟の場合などでは、人間の生理的特性として、筋力を弛緩させるのではなく、筋力を硬直させてしまう。従って、緊急状態が生じた場合には、作業者は本能的に、それまで作業中に握っていたデッドマン式主クラッチレバーを手離すのではなく、より強く握りしめて管理機の機体制御をしようとしてしまうのである。このような場合、クラッチオフとはならないので、ロータが回転したまま作業者の足下に迫りより一層の危険を招致してしまうことにもなりかねない。
【０００６】
また、デッドマン式主クラッチレバーが備わっていない管理機においても、緊急状態においては、ロータが回転したまま作業者の足下に迫るという可能性が否定できない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、クイックバック作業中に緊急状態が生じた場合に、管理機を安全に停止させる安全装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題の解決を図るため、次の手段を用いる。
即ち、前進作業中に後退切り替え可能なクイックバック機構を備えた管理機において、機体傾斜角検知部を備えるとともに、クイックバック作業中に所定以上の機体傾斜角が検知されると、原動機停止または／およびクラッチオフとする構成であることを特徴とする管理機における安全装置とする。
【０００９】
あるいは、前進作業中に後退切り替え可能なクイックバック機構を備えた管理機において、少なくとも機体前端底部位に接触検知部を備えるとともに、クイックバック作業中に該接触検知部によって接触が検知されると、原動機停止または／およびクラッチオフとする構成であることを特徴とする管理機における安全装置とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に示した実施例に基づいて説明するが、以下の具体例は本発明を限定するものではない。実施形態は、本発明の主旨から逸脱しない限り適宜設計変更可能なものである。
図１は、管理機の概略側面図である。図２は、クイックバック作業中に管理機にかかる偶力の様子と管理機の姿勢を誇張して示した図である。図３は、別実施形態例の管理機の概略側面図である。図４は、別実施形態例でのクイックバック作業中に管理機にかかる偶力の様子と管理機の姿勢を誇張して示した図である。
【００１１】
管理機（Ａ）は、その機体上部に原動機であるエンジン（３）を備えており、一方機体下部にはロータ（５）を備え、エンジン（３）とロータ（５）は、内方にベルト伝動部が設けられたミッションケース（４）で連動連係されている。また、機体後部上方に向かって両ハンドル杆（２）が延設されていて、管理機（Ａ）の姿勢制御が可能である。両ハンドル杆（２）の端部には、ハンドルグリップ（１）が備わり、一方ハンドルグリップ（１）近傍には、デッドマン式主クラッチレバー（１０）が備えられる。さらに、一方ハンドルグリップ（１）近傍には、前進作業中にクイックバック操作を行うためのクイックバックレバー（１５）が備えられる。
【００１２】
本実施形態例においては、図１に示す如く、デッドマン式主クラッチレバー（１０）は、ハンドルグリップ（１）とともに掌握可能な位置に配されている。作業者は、管理機（Ａ）使用にあたり、ハンドルグリップ（１）とデッドマン式主クラッチレバー（１０）をともに掌握することになる。なお、本実施形態例とは別に、例えば、両ハンドル杆（２）の両端部を連結して、この連結部分に横架するようにデッドマン式主クラッチレバー（１０）を設けてもよい。
【００１３】
クイックバックレバー（１５）は、本実施形態例においては、図１に示す如く、ハンドルグリップ（１）を掌握する作業者の操作勝手を考慮して、ハンドルグリップ（１）を掌握した状態において、指先だけで操作可能な位置に配している。
【００１４】
作業者は、管理機（Ａ）の前進作業中にクイックバック操作を欲する場合には、デッドマン式主クラッチレバー（１０）をハンドルグリップ（１）とともに掌握したまま、クイックバックレバー（１５）を所定方向に振ればよい。このようにして、上述の如く、ミッションケース（４）内の正転歯車に噛み合っていた、主変速のドッグクラッチを兼ねるバック変速用クラッチ体が、正転歯車から外れて逆転歯車と摩擦係合し、管理機（Ａ）は後退（バック）可能になる。
【００１５】
管理機（Ａ）の前部に設けられるフロントバンパ（６）には、機体傾斜角検知部である傾斜角センサ（２０）を備える。傾斜角センサは、従来公知のものでよく、例えば、気泡式傾斜計や振り子型傾斜計でよい。傾斜角センサ（２０）の設置部位は特段の限定はなく、例えば管理機（Ａ）のシャーシ部でもよい。
【００１６】
傾斜角センサ（２０）は、予め閾値が設定されている。即ち、管理機（Ａ）のエンジン（３）を停止させるか、クラッチオフとする基準となる機体傾斜角度を所定の閾値として設定されている。閾値の設定は、作業者の設定忘れを防止するためにも予め設定されているのが好ましいが、作業状況によっては、クイックバックの作動の度にエンジン（３）の停止などとなる不便を避けるため、作業者において任意に設定可能としてもよい。
【００１７】
本実施形態例においては、傾斜角センサ（２０）は主電源装置に接続され、この主電源装置は傾斜角センサ（２０）からの信号を受信して作動するように構成されるが、例えば、主電源装置とエンジン（３）の点火装置や燃料供給装置との間に電流制限器を備え、この電流制限器が傾斜角センサ（２０）からの信号を受信して作動するように構成してもよい。
【００１８】
クイックバック作業中において、上述の如く、例えば管理機（Ａ）が急激な挙動をしてロータ（５）が作業者の足下に迫るなどの緊急状態が生じた場合、傾斜角センサ（２０）で検知した管理機（Ａ）の機体傾斜角が上記閾値を越えると、傾斜角センサ（２０）から主電源装置に信号が送信され、主電源装置は停止する。また、上述の如く電流制限器を備えた場合には、傾斜角センサ（２０）で検知した管理機（Ａ）の機体傾斜角が上記閾値を越えると、傾斜角センサ（２０）から電流制限器に信号が送信されることで電流制限器が作動して、主電源装置からエンジン（３）の点火装置や燃料供給装置への電流が遮断される。このようにして、所定以上の機体傾斜角となった場合に、エンジン（３）を停止することができ、ロータ（５）の回転を停止させることができる。
【００１９】
また、エンジン（３）を停止させるのではなく、クラッチオフとするようにしてもよい。例えば、クイックバック作業中において、傾斜角センサ（２０）で検知した管理機（Ａ）の機体傾斜角が上記閾値を越えると、ミッションケース（４）内のクラッチ板を制御可能な油圧アクチュエータを作動させて、クラッチオフとするのである。油圧アクチュエータは、傾斜角センサ（２０）と接続されており、傾斜角センサ（２０）からの信号を受信して作動するように構成されている。
【００２０】
傾斜角センサ（２０）は、機体前後の傾斜角だけでなく、機体左右の傾斜角を検知可能なものとして、機体左右の傾斜角が閾値を超えるとエンジン（３）停止またはクラッチオフとするようにしてもよい。このようにすることによって、例えば、管理機（Ａ）が横転した場合にも、安全にロータ（５）を停止させることができる。
【００２１】
また、傾斜角センサ（２０）ではなく、接触検知部である接触センサ（２１）を備えるようにしてもよい。接触センサ（２１）は、機体前端底部位であるフロントバンパ（６）の底部に備えるが好ましい。管理機（Ａ）のクイックバック作業中では機体前方向に偶力がかかり、フロントバンパ（６）が下方、即ち地面に向かって下がるので、異状にフロントバンパ（６）が下がれば、フロントバンパ（６）に備えた接触センサ（２１）が地面との接触を検知できるからである。
【００２２】
もちろん、接触センサ（２１）は、フロントバンパ（６）だけでなく、機体側方部に備えるようにしてもよい。このようにすることによって、例えば、管理機（Ａ）が横転した場合にも、接触センサ（２１）が地面との接触を検知することができる。
【００２３】
接触センサ（２１）は、地面との接触（正確には、何らかの物体との接触）を検知すると、接触センサ（２１）から信号が主電源装置に送信され、主電源装置は停止する。また、上述の如く電流制限器を備えた場合には、傾斜角センサ（２０）で検知した管理機（Ａ）の機体傾斜角が上記閾値を越えると、接触センサ（２１）から電流制限器に信号が送信されることで電流制限器が作動して、主電源装置からエンジン（３）の点火装置や燃料供給装置への電流が遮断される。
【００２４】
また、上述と同様に、エンジン（３）を停止させるのではなく、クラッチオフとするようにしてもよい。上述の如く、クイックバック作業中において、接触センサ（２１）が地面との接触を検知すると、ミッションケース（４）内のクラッチ板を制御可能な油圧アクチュエータを作動させて、クラッチオフとするのである。油圧アクチュエータは、接触センサ（２１）と接続されており、接触センサ（２１）からの信号を受信して作動するように構成されている。
【００２５】
接触センサ（２１）に換えて、圧力センサとしてもよい。圧力センサによって地面（あるいは何らかの物体）との接触によって生じる圧力を検知することで、圧力センサから信号を、例えば上述の例の如く主電源装置や電流制限器に送信するように構成するのである。
【００２６】
【発明の効果】
本発明の管理機の安全装置とすることによって、デッドマン式主クラッチレバーの有無にかかわらず、また、デッドマン式主クラッチレバーを備える管理機にあっては、デッドマン式主クラッチレバーを手離すことなく、緊急状態、とくにクイックバック作業中の緊急状態において原動機を停止することまたはクラッチオフとすることができる。このためロータの回転を停止させることができるので、作業者の安全に貢献する。
【図面の簡単な説明】
【図１】管理機の概略側面図
【図２】クイックバック作業中に管理機にかかる偶力の様子と管理機の姿勢を誇張して示した図
【図３】別実施形態例の管理機の概略側面図
【図４】別実施形態例での、クイックバック作業中に管理機にかかる偶力の様子と管理機の姿勢を誇張して示した図
【符号の説明】
Ａ      管理機
１      ハンドルグリップ
２      ハンドル杆
３      エンジン
４      ミッションケース
５      ロータ
６      フロントバンパ
１０    デッドマン式主クラッチレバー
１５    クイックバックレバー
２０    傾斜角センサ
２１    接触センサ
【図１】
2004284413.tif 000003
【図２】
2004284413.tif 000004
【図３】
2004284413.tif 000005
【図４】
2004284413.tif 000006