(57)【要約】【目的】プラテンギャップ調整等を行うに際し、スケール分解能、ギア輪列の減速比、並びにギア輪列の歯数等に関する考察を加え、しかも、ステッピングモータの静止角度誤差の影響等を最小限に抑制できるギア輪列機構、プラテンギャップ調整装置および記録装置を提供する。【解決手段】ステッピングモータで駆動される入力ギア３９Ａと、伝達ギア３８，３８Ａと、出力ギア３７とを備え、この出力ギア３７にロータリーエンコーダを連結し、ステッピングモータの駆動により出力ギア、伝達ギアを介して回転される出力ギアの回転速度を上記ロータリーエンコーダで検出するギア輪列機構において、上記ステッピングモータの相数および極数と、上記ロータリーエンコーダのスケール分解能とを設定し、上記極数と上記スケール分解能とに基づいて、１パルスで１スケールを検出可能に、上記入力ギア３９Ａから上記出力ギア３７に至るギア輪列の減速比を設定した。【選択図】　　　図１６
2004050538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステッピングモータで駆動される入力ギアと、伝達ギアと、出力ギアとを備え、この出力ギアにロータリーエンコーダを連結し、ステッピングモータの駆動により入力ギア、伝達ギアを介して回転される出力ギアの回転速度を上記ロータリーエンコーダで検出するギア輪列機構において、
上記ステッピングモータの相数および極数と、上記ロータリーエンコーダのスケール分解能とを設定し、上記極数と上記スケール分解能とに基づいて、１パルスで１スケールを検出可能に、上記入力ギアから上記出力ギアに至るギア輪列の減速比を設定したことを特徴とするギア輪列機構。
【請求項２】
上記ステッピングモータの相数の整数倍パルスで上記入力ギアが１歯回転するように当該入力ギアの歯数を設定したことを特徴とする請求項１記載のギア輪列機構。
【請求項３】
上記ステッピングモータの相数の整数倍パルスで上記伝達ギアが１歯回転するように当該伝達ギアの歯数を設定したことを特徴とする請求項１または２記載のギア輪列機構。
【請求項４】
上記伝達ギアの歯数と上記ギア輪列の減速比とに基づいて上記出力ギアの歯数を設定したことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項記載のギア輪列機構。
【請求項５】
ステッピングモータのモータ軸とキャリッジ軸間をギア輪列を介して連結し、このキャリッジ軸を回転させて当該キャリッジ軸に支持された記録ヘッドをプラテン面に対し略垂直に移動させ、当該記録ヘッドをプラテン面或いはプラテン面上の媒体に当接させて、プラテンギャップを検出し、それを調整するプラテンギャップ調整装置において、
上記ギア輪列が、入力ギアと、伝達ギアと、出力ギアとを備え、
この出力ギアにロータリーエンコーダを連結し、上記ステッピングモータの駆動により入力ギア、伝達ギアを介して回転される出力ギアの回転速度を上記ロータリーエンコーダで検出する機構を備え、
上記ステッピングモータの相数および極数と、上記ロータリーエンコーダのスケール分解能とを設定し、上記極数と上記スケール分解能とに基づいて、１パルスで１スケールを検出可能に、上記入力ギアから上記出力ギアに至るギア輪列の減速比を設定したことを特徴とするプラテンギャップ調整装置。
【請求項６】
上記ステッピングモータの相数の整数倍パルスで上記入力ギアが１歯回転するように当該入力ギアの歯数を設定したことを特徴とする請求項５記載のプラテンギャップ調整装置。
【請求項７】
上記ステッピングモータの相数の整数倍パルスで上記伝達ギアが１歯回転するように当該伝達ギアの歯数を設定したことを特徴とする請求項５または６記載のプラテンギャップ調整装置。
【請求項８】
上記伝達ギアの歯数と上記ギア輪列の減速比とから上記出力ギアの歯数を設定したことを特徴とする請求項５ないし７のいずれか一項記載のプラテンギャップ調整装置。
【請求項９】
媒体供給装置から供給される媒体の厚さを所定のタイミングで検知し、この検知した媒体の厚さに基づいてプラテンギャップを調整し、前記媒体に画像記録を行う記録装置において、
ステッピングモータのモータ軸とキャリッジ軸間をギア輪列を介して連結し、このキャリッジ軸を回転させて当該キャリッジ軸に支持された記録ヘッドをプラテン面に対し略垂直に移動させる機構を備え、
上記ギア輪列が、入力ギアと、伝達ギアと、出力ギアとを備え、
この出力ギアにロータリーエンコーダを連結し、上記ステッピングモータの駆動により入力ギア、伝達ギアを介して回転される出力ギアの回転速度を上記ロータリーエンコーダで検出する機構を備え、
上記ステッピングモータの相数および極数と、上記ロータリーエンコーダのスケール分解能とを設定し、上記極数と上記スケール分解能とに基づいて、１パルスで１スケールを検出可能に、上記入力ギアから上記出力ギアに至るギア輪列の減速比を設定したことを特徴とする記録装置。
【請求項１０】
上記ステッピングモータの相数の整数倍パルスで上記入力ギアが１歯回転するように当該入力ギアの歯数を設定したことを特徴とする請求項９記載の記録装置。
【請求項１１】
上記ステッピングモータの相数の整数倍パルスで上記伝達ギアが１歯回転するように当該伝達ギアの歯数を設定したことを特徴とする請求項９または１０記載の記録装置。
【請求項１２】
上記伝達ギアの歯数と上記ギア輪列の減速比とから上記出力ギアの歯数を設定したことを特徴とする請求項９ないし１１のいずれか一項記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プラテンギャップの調整に好適なギア輪列機構、プラテンギャップ調整装置および記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、プラテンギャップ調整において、キャリッジ軸に摺動可能に保持された記録ヘッドをステッピングモータおよび輪列を介してプラテンに略垂直な方向に駆動し、測定基準位置から空走区間、記憶区間、判定区間を経て降下させてプラテン面の位置を検出し、ついで記録ヘッドを測定基準位置から空走区間、記憶区間、判定区間を経て降下させて媒体面（紙面）の位置を検出し、これらの差によってプラテンギャップを決定し、プラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整機構を備えた記録装置が知られている。
【０００３】
この種のものでは、記録ヘッドのプラテン面あるいは媒体面への当接位置を検出するために、ロータリーエンコーダが用いられている。
【０００４】
このロータリーエンコーダは、ステッピングモータの駆動軸に設けるのが一般的であるが、この一般的な構成では、記録ヘッドがプラテン面あるいは媒体面に実際に当接したとしても、輪列を構成するギア群のバックラッシュなどにより、プラテン面あるい媒体面への当接を検出するタイミングが遅延して、プラテンギャップを精度よく決定できない恐れがある。
【０００５】
これを解消するため、ロータリーエンコーダをキャリッジ軸あるいはキャリッジ軸に駆動力を直接伝達する部材に設けたものを提案した。この提案技術によれば、ギア群のバックラッシュなどによるプラテン面あるいは媒体面への当接検出のタイミング遅延をかなり抑制できる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の提案技術では、ロータリーエンコーダをキャリッジ軸等に固定しているものの、スケール分解能、ギア輪列の減速比、並びにギア輪列の歯数等に関する考察がかけており、しかも、ステッピングモータの静止角度誤差の影響等を除去する技術までをも提案していない。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、上述した従来技術が有する課題を解消し、例えばプラテンギャップ調整を行うに際し、スケール分解能、ギア輪列の減速比、並びにギア輪列の歯数等に関する考察を加え、しかも、ステッピングモータの静止角度誤差の影響等を最小限に抑制できるギア輪列機構、プラテンギャップ調整装置および記録装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、ステッピングモータで駆動される入力ギアと、伝達ギアと、出力ギアとを備え、この出力ギアにロータリーエンコーダを連結し、ステッピングモータの駆動により入力ギア、伝達ギアを介して回転される出力ギアの回転速度を上記ロータリーエンコーダで検出するギア輪列機構において、上記ステッピングモータの相数および極数と、上記ロータリーエンコーダのスケール分解能とを設定し、上記極数と上記スケール分解能とに基づいて、１パルスで１スケールを検出可能に、上記入力ギアから上記出力ギアに至るギア輪列の減速比を設定したことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のものにおいて、上記ステッピングモータの相数の整数倍パルスで上記入力ギアが１歯回転するように当該入力ギアの歯数を設定したことを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のものにおいて、上記ステッピングモータの相数の整数倍パルスで上記伝達ギアが１歯回転するように当該伝達ギアの歯数を設定したことを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか一項記載のものにおいて、上記伝達ギアの歯数と上記ギア輪列の減速比とに基づいて上記出力ギアの歯数を設定したことを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の発明は、ステッピングモータのモータ軸とキャリッジ軸間をギア輪列を介して連結し、このキャリッジ軸を回転させて当該キャリッジ軸に支持された記録ヘッドをプラテン面に対し略垂直に移動させ、当該記録ヘッドをプラテン面或いはプラテン面上の媒体に当接させて、プラテンギャップを検出し、それを調整するプラテンギャップ調整装置において、上記ギア輪列が、入力ギアと、伝達ギアと、出力ギアとを備え、この出力ギアにロータリーエンコーダを連結し、上記ステッピングモータの駆動により入力ギア、伝達ギアを介して回転される出力ギアの回転速度を上記ロータリーエンコーダで検出する機構を備え、上記ステッピングモータの相数および極数と、上記ロータリーエンコーダのスケール分解能とを設定し、上記極数と上記スケール分解能とに基づいて、１パルスで１スケールを検出可能に、上記入力ギアから上記出力ギアに至るギア輪列の減速比を設定したことを特徴とする。
【００１３】
請求項６記載の発明は、請求項５記載のものにおいて、上記ステッピングモータの相数の整数倍パルスで上記入力ギアが１歯回転するように当該入力ギアの歯数を設定したことを特徴とする。
【００１４】
請求項７記載の発明は、請求項５または６記載のものにおいて、上記ステッピングモータの相数の整数倍パルスで上記伝達ギアが１歯回転するように当該伝達ギアの歯数を設定したことを特徴とする。
【００１５】
請求項８記載の発明は、請求項５ないし７のいずれか一項記載のものにおいて、上記伝達ギアの歯数と上記ギア輪列の減速比とから上記出力ギアの歯数を設定したことを特徴とする。
【００１６】
請求項９記載の発明は、媒体供給装置から供給される媒体の厚さを所定のタイミングで検知し、この検知した媒体の厚さに基づいてプラテンギャップを調整し、前記媒体に画像記録を行う記録装置において、ステッピングモータのモータ軸とキャリッジ軸間をギア輪列を介して連結し、このキャリッジ軸を回転させて当該キャリッジ軸に支持された記録ヘッドをプラテン面に対し略垂直に移動させる機構を備え、上記ギア輪列が、入力ギアと、伝達ギアと、出力ギアとを備え、この出力ギアにロータリーエンコーダを連結し、上記ステッピングモータの駆動により入力ギア、伝達ギアを介して回転される出力ギアの回転速度を上記ロータリーエンコーダで検出する機構を備え、上記ステッピングモータの相数および極数と、上記ロータリーエンコーダのスケール分解能とを設定し、上記極数と上記スケール分解能とに基づいて、１パルスで１スケールを検出可能に、上記入力ギアから上記出力ギアに至るギア輪列の減速比を設定したことを特徴とする。
【００１７】
請求項１０記載の発明は、請求項９記載のものにおいて、上記ステッピングモータの相数の整数倍パルスで上記入力ギアが１歯回転するように当該入力ギアの歯数を設定したことを特徴とする。
【００１８】
請求項１１記載の発明は、請求項９または１０記載のものにおいて、上記ステッピングモータの相数の整数倍パルスで上記伝達ギアが１歯回転するように当該伝達ギアの歯数を設定したことを特徴とする。
【００１９】
請求項１２記載の発明は、請求項９ないし１１のいずれか一項記載のものにおいて、上記伝達ギアの歯数と上記ギア輪列の減速比とから上記出力ギアの歯数を設定したことを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。
【００２１】
図１は、ドットインパクトプリンタを示す外観斜視図である。ドットインパクトプリンタ１０は、多数の記録ワイヤをインクリボン（共に図示せず）を介してシートに打ち付けてドットを記録することにより、文字を含む画像を印刷する。ドットインパクトプリンタ１０は、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１の前方側に設置されてカットシートＫを手差し可能に構成されたシート供給ガイド４３と、上記プリンタ本体１１の後方側に設置されてカットシートＫを記録部に自動給紙する給紙装置ＣＳＦとを備えている。
【００２２】
図２は、給紙装置ＣＳＦを取り外したプリンタ本体１１の外観斜視図である。給紙装置ＣＳＦの略真下には連続シートを記録部に供給するプッシュトラクタユニット（連続シート搬送装置）１２が配置されている。
【００２３】
ここで、カットシートＫとしては、例えば単票紙、複写紙またはＯＨＰ（オーバヘッドプロジェクタ）シート等のカットフィルムがある。また、連続シートとしては連続紙、連続複写紙などがある。
【００２４】
図３は、プリンタ本体１１のシート搬送機構部の斜視図である。シート搬送機構部３０は、図３に示すように、プッシュトラクタユニット１２に連なる紙送りローラ１３と、プラテン２０と、搬送ローラユニット２１とを備えている。
【００２５】
図４は、キャリッジを示す外観斜視図である。プラテン２０の上方には、図４に示すように、キャリッジ３１を備えている。キャリッジ３１には、リボンカートリッジ３５と、印字ヘッド３６とが搭載されている。キャリッジ３１は、キャリッジガイド軸３２に支持されて、プラテン２０の上方を当該プラテン２０の軸方向に走査して移動される。キャリッジガイド軸３２は、サイドフレーム３３、３４間に回転自在に支持されている。
【００２６】
図５はプラテンギャップ調整機構の外観斜視図である。キャリッジガイド軸３２は、図５に示すように、その端部に中心軸が偏心した偏心軸３２Ａを備えている。偏心軸３２Ａにはギア３７が固定されている。この偏心軸３２Ａのキャリッジガイド軸３２に対する偏心量は、例えば、Ｌ＝１ｍｍ程度である。なお、符号４０はリード線である。ギア３７には、図６に示すように、ギア３８が噛み合い、このギア３８にはステッピングモータ３９のギア３９Ａが噛み合う。偏心軸３２Ａと同軸上に、スケール４１が取り付けられ、このスケール４１を回転可能に挟み込むようにロータリーエンコーダ４２が取り付けられている。このロータリーエンコーダ４２によってスケール４１の回転速度、ひいては、偏心軸３２Ａの回転速度が検出される。ステッピングモータ３９を駆動した場合、ギア３９Ａ、ギア３８及びギア３７を介して、偏心軸３２Ａが回転する。この偏心軸３２Ａと一体にキャリッジガイド軸３２も回転する。
【００２７】
これにより、このキャリッジガイド軸３２が偏心分（Ｌ＝１ｍｍであれば、２ｍｍ。）だけ鉛直方向に上下動する。この結果、キャリッジガイド軸３２に支持されたキャリッジ３１、並びにこれと一体の印字ヘッド３６が、プラテン２０に対して接離方向に移動する。
【００２８】
つぎに、この記録装置の動作を説明する。
【００２９】
以下の説明においては、単票紙又は複写紙等のカットシートＫが手差し供給される場合について説明する。
【００３０】
まず、カットシートＫは、図１において、プリンタ本体１１の前方側から手差し供給された後、搬送ローラユニット２１とプラテン２０と紙送りローラ１３の回転により、プリンタ本体１１の前方から後方へ向かって搬送される。そして、搬送ローラユニット２１とプラテン２０と紙送りローラ１３の回転により、反転して、プリンタ本体１１の後方から前方へ向かって搬送され、プラテン２０に対向した印字ヘッド３６を含む記録部に供給され、印字が実行される。
【００３１】
連続紙等の連続シートは、図２に示すように、プッシュトラクタ１２によってプリンタ本体１１の後方側から供給された後、紙送りローラ１３と搬送ローラユニット２１とにより同方向に搬送されて、プラテン２０に対向した印字ヘッド３６を含む記録部に供給され、印字が実行される。
【００３２】
つぎに、給紙装置ＣＳＦを用いた自動給紙について説明する。
【００３３】
この給紙装置ＣＳＦは、図７ないし図９に示すように、複数枚のカットシートＫを保持するホッパ９１と、このホッパ９１の最上位のカットシートＫを一枚ずつピックアップして給送する給紙ローラ９２と、最上位のカットシートＫと共に重送されるカットシートＫを分離する分離パッド９３とを備えている。上記給紙ローラ９２は、カットシートＫと接触する円弧部９２ａとカットシートＫから離間する直線部９２ｂとを有する断面Ｄ型の形状を呈し、少なくとも表面は例えばゴム等の高摩耗材で構成されている。
【００３４】
給紙ローラ９２の円弧部９２ａと分離パッド９３との当接状態で１回転する間に１枚のカットシートＫが用紙ガイド９８を介して上記紙送りローラ１３へ給送される。用紙ガイド９８には給送されるカットシートＫの先端を検知する紙検知器ＰＥが設置されている。
【００３５】
この自動給紙時には、上記紙送りローラ１３を構成する駆動ローラ１３Ａと従動ローラ１３Ｂとの協動作用により、カットシートＫのいわゆるスキュー取り（媒体整列）がおこなわれる。
【００３６】
このスキュー取りは、図８に示すように、駆動ローラ１３Ａと従動ローラ１３Ｂ間にカットシートＫの先端を一定長Ｌ１だけ食い付かせ、その後給紙ローラ９２を停止させた状態で駆動ローラ１３Ａを図示の方向、すなわち給紙方向とは逆の方向へ回転（逆回転）させておこなう。
【００３７】
このスキュー取りを終了した後に、図９に示すように、駆動ローラ１３Ａと従動ローラ１３Ｂを正転させ、一定長Ｌの頭出し動作をおこなってから、記録タイミングに合わせてカットシートＫを記録ヘッド３６の領域に送り、記録をおこなう。この記録されたカットシートＫは、上述した搬送ローラユニット２１（図３）を介して排出される。
【００３８】
上記構成では、この自動給紙時に、以下に示すタイミングで、カットシートＫの紙厚が検知される。そして、この紙厚に応じて、キャリッジ３１に搭載された印字ヘッド３６と、プラテン２０との距離（以下、プラテンギャップという。）が、自動調整される。
【００３９】
つぎに、プラテンギャップの調整手順を説明する。
【００４０】
スケール４１はスリットを有し、偏心軸３２Ａに回転一体に設けられ、ロータリーエンコーダ４２は、スケール４１に対向して配置された、図示しない発光ダイオード４３及びフォトトランジスタ４４を有する投受光器４５を備えている。投受光器４５の発光ダイオード４３から出射されてスケール４１のスリットを通過した検出光は、投受光器４５のフォトトランジスタ４４に受光されてパルス波形を有する検出信号に変換される。
【００４１】
そして、検出信号のパルス数をカウントすることにより、偏心軸３２Ａの回転角を検出することができる。また、パルスの周期により、偏心軸３２Ａの回転速度を検出することができる。
【００４２】
プラテンギャップの検出は、概略、以下の手順で行う。まず、ステッピングモータ３９を駆動することにより、測定基準位置にある記録ヘッドを降下させて、プラテン面に当接させて、測定基準位置からプラテン面に当接するまでの距離を算出する。つぎに、媒体面である紙面に当接させて、測定基準位置から媒体面である紙面に当接するまでの距離を算出する。そして、プラテン面に当接するまでの距離から、媒体面である紙面に当接するまでの距離を減算することによって媒体厚である用紙厚を求める。そして、求めた用紙厚に所定の調整距離を加算してプラテンギャップとする。この場合において、記録ヘッドをプラテン面または媒体面（紙面）に強く当接させた場合における記録ヘッド等の破損等を防止するために、プラテンギャップ調整はステッピングモータ３９が脱調しない状態で行われる（脱調前検出）。
【００４３】
図１０は、プラテンギャップ検出動作におけるプラテン面または媒体面に当接する間での距離算出の処理フローチャートである。図１１は、プラテンギャップ検出動作のタイミングチャートである。
【００４４】
図示しないコントローラは、ステッピングモータ３９を駆動して、記録ヘッドを測定基準位置に移動させる（ステップＳ１）。つぎに、コントローラはプラテン面（プラテン表面）検出を行うべくプラテン面から記録紙を排紙する（ステップＳ２）。続いてコントローラはステッピングモータ３９を駆動し、偏心軸３２Ａを回転させてキャリッジ軸３２をプラテン面側に空送させる（ステップＳ３）。そして、コントローラは、ロータリーエンコーダ４２から出力される検出信号（図１３）の周期を、基準パルス周期として格納する（ステップＳ４）。
【００４５】
図１２は、基準パルス周期の格納処理フローチャートである。
【００４６】
基準パルス周期の格納処理においては、ステッピングモータ３９を回転させて（ステップＳ２１）、図１３に示すように、コントローラは、ロータリーエンコーダ４２から出力される検出信号のパルス周期Ｔｉを検出する（ステップＳ２２）。ついで、ステッピングモータ３９の特性の影響による、後述する脱調前検出方式（リングバッファ方式）の累積値Ｕｂの変動を小さくするため、コントローラは、４つの連続して得られたパルス周期Ｔｉ−３，Ｔｉ−２，Ｔｉ−１，Ｔｉを使用し、基準パルス周期Ｓａ＝（Ｔｉ−３）＋（Ｔｉ−２）＋（Ｔｉ−１）＋Ｔｉを演算し、図示しないＲＡＭなどの記憶装置に格納する（ステップＳ２３）。コントローラは対応した基準パルス周期Ｓ１〜Ｓ９６を順次格納する。ただし、ａ＝ｉ−３であるため、ａ＝９６のとき、ｉ＝９９である。
【００４７】
この基準パルス周期Ｓａを格納した後、処理を再び図１０のステップＳ５に移行して、プラテン面の位置の検出が開始される。プラテン面の位置の検出が開始されると、記録ヘッドがプラテン面に当接したとみなされる位置に至ったか否か、すなわち、当接位置判定が行われる（ステップＳ６）。
【００４８】
図１４は、当接位置判定の処理フローチャートである。図示しないコントローラは、ステッピングモータ３９を回転させて（ステップＳ３１）、ロータリーエンコーダ４２から出力される検出信号のパルス周期Ｔｉを検出する（ステップＳ３２）。そして、ｂ＝ｉ−３とし、比較パルス周期Ｓｂ＝（Ｔｉ−３）＋（Ｔｉ−２）＋（Ｔｉ−１）＋Ｔｉを演算する（ステップＳ３３）。
【００４９】
つぎに、下記の（１）式を満たすｎを求めて、そのときのａの値を算出する（ステップＳ３４）。ここで、ｎ，ａは整数であり、ｉ≧１００となるため、ｂ≧９７となる。１≦ａ＝｛（ｂ／９６）−ｎ｝×９６≦９６…（１）例えば、ｉ＝１００の場合、ｂ＝ｉ−３＝９７であるため、これらを（１）式に代入すると、１≦ａ＝｛（９７／９６）−ｎ｝×９６≦９６を満たすｎおよびａの組み合わせは、ｎ＝１，ａ＝１となる。
【００５０】
ついで、基準パルス幅Ｓａとの差分Δｔｂ＝Ｓｂ−Ｓａを演算し（ステップＳ３５）、この差分Δｔｂを累積して、累積値Ｕｂ＝（Ｕｂ−１）＋Δｔｂを演算する（ステップＳ３６）。例えば、ｉ＝１００の場合、前記の通り、ｂ＝９７，ａ＝１となるため、Δｔ９７＝Ｓ９７−Ｓ１となり、Ｕ９７＝Ｕ９６＋Δｔ９７となる。この累積値Ｕｂの時間的変化の一例を図１５に示す。
【００５１】
そして、コントローラは、累積値Ｕｂが予め設定された当接判定基準値ＵＴｈを越えているか否かを判別する（ステップＳ３７）。この当接判定基準値ＵＴｈを適宜設定することで脱調前検出が可能になる。
【００５２】
このステップＳ３７の判別において、コントローラが、Ｕｂ≦ＵＴｈと判別した場合（ステップＳ３７；Ｎｏ）、再び処理をステップＳ３１に移行して上述した各ステップＳ３１〜Ｓ３７を繰り返す。また、ステップＳ３７の判別において、コントローラが、Ｕｂ＞ＵＴｈと判別した場合（ステップＳ；Ｙｅｓ）、ロータリーエンコーダの検出信号のパルス数をプラテン面位置として記憶する（ステップＳ３８）。そして、図１０のステップＳ７に移行し、プラテン面検出を完了する（ステップＳ７）。続いてコントローラは、再びステッピングモータ３９を駆動して、記録ヘッドを測定基準位置に移動させる（ステップＳ８）。
【００５３】
つぎに、コントローラは媒体面（紙面）検出を行うべくプラテン面に記録紙を給紙する（ステップＳ９）。続いて、コントローラはステッピングモータ３９を駆動し、偏心軸３２Ａを回転させてキャリッジ軸３２をプラテン面側に空送させる（ステップＳ１０）。そして、コントローラは、上述した手順と同様に、ロータリーエンコーダ４２から出力される検出信号の周期を基準パルス周期として格納し（ステップＳ１１）、媒体面の位置の検出が開始される（ステップＳ１２）。この媒体面の位置検出が開始されると、記録ヘッドがプラテン面に当接したとみなされる位置に至ったか否か、すなわち、当接位置判定が行われる（ステップＳ１３）。この当接位置判定において、上述した手順と同様に、ステップＳ３７（図１４参照）の判別にて、コントローラが、Ｕｂ＞ＵＴｈと判別した場合、ロータリーエンコーダの検出信号のパルス数を媒体面位置として記憶し（図１４、ステップＳ３８参照）、媒体面検出を完了する（ステップＳ１４）。
【００５４】
そして、コントローラは、プラテン面に当接するまでの距離から、媒体面である紙面に当接するまでの距離を減算することによって媒体厚である用紙厚を求め、この求めた用紙厚に所定の調整距離を加算してプラテンギャップＰＧを決定する。そして、コントローラは、プラテンギャップ調整装置として機能し、設定したプラテンギャップＰＧに応じてステッピングモータ３９を駆動し、偏心軸３２Ａを回転させ、ひいては、キャリッジ軸３２を上下動させて、実際のプラテンギャップを調整する。このプラテンギャップの調整が完了したら、コントローラは、画像記録（印字）を開始する。
【００５５】
図１６は、本実施形態によるギア輪列を示す。
【００５６】
入力ギア３９Ａ（図５）は、上述したように、ステッピングモータ３９の出力軸に固定されている。この入力ギア３９Ａは第一伝達ギア３８に噛み合い、第一伝達ギア３８の同心上には小歯車の第二伝達ギア３８Ａが固定され、この第二伝達ギア３８Ａには出力ギア３７が噛み合っている。
【００５７】
ステッピングモータ３９が駆動されると、入力ギア３９Ａ、第一伝達ギア３８および第二伝達ギア３８Ａを介して、その回転力が出力ギア３７に動力伝達される。これにより、出力ギア３７が固定された偏心軸３２Ａが回転し、これと一体にキャリッジガイド軸３２が回転する。
【００５８】
偏心軸３２Ａには出力ギア３７と同心上にスケール４１が取り付けられ、このスケール４１を回転可能に挟み込むようにロータリーエンコーダ４２が取り付けられる。このロータリーエンコーダ４２によってスケール４１の回転速度、すなわち、偏心軸３２Ａの回転速度が検出される。
【００５９】
本実施形態では、ステッピングモータ３９の挙動を乱さないための輪列構成１００が採用される。そのために、まず、ステッピングモータ３９に４相、９６極のステッピングモータが採用され、出力ギア３７に設けたスケール４１の分解能が、２１６０スリット／サイクルに設定される。そして、１パルス＝１スケールの条件を満たすために、入力ギア３９Ａから出力ギア３７への減速比が、９６／２１６０＝１／２２．５に決定される。
【００６０】
つぎに、ステッピングモータ３９が駆動された場合、モータの相数の整数倍パルスで入力ギア３９Ａが１歯回転するように設定される。ここでは、４パルスで入力ギア３９Ａが１歯回転するように、入力ギア３９Ａの歯数が、Ｚ１＝２４（＝９６／４）に設定される。ただし、モータ相数の整数倍、例えば４相モータであれば、４の整数倍、すなわち４パルスに限定されず、例えば８パルスで、入力ギア３９Ａが１歯回転するように構成してもよい。
【００６１】
ついで、モータ相数の整数倍パルスで最終段の伝達ギア、ここでは第二伝達ギア３８Ａが１歯回転するように設定される。
【００６２】
具体的には、第一伝達ギア３８の歯数Ｚ２が、入力ギア３９Ａの歯数Ｚ１＝２４の整数倍とされ、第二伝達ギア３８Ａの歯数Ｚ３が、歯数Ｚ２のモータ相数整数倍分の一に設定される。この例では、第一伝達ギア３８の歯数Ｚ２が、歯数Ｚ１（＝２４）の３倍（Ｚ２＝２４×３＝７２）とされ、第二伝達ギア３８Ａの歯数Ｚ３が、歯数Ｚ２（＝７２）の１／４（Ｚ２／４＝１８）とされる。この構成では、４パルスで入力ギア３９Ａが１歯回転し、これに従い第一伝達ギア３８が１歯回転するため、最終段の第二伝達ギア３８は４×Ｚ２／Ｚ３＝４×４＝１６パルスで１歯回転される。すなわち、モータ相数の整数倍パルス、４相×４＝１６パルスで最終段の第二伝達ギア３８Ａが１歯回転される。
【００６３】
ここまでの歯数Ｚ１〜Ｚ３の組み合わせは、上記のものに限定されない。例えば、４パルスで入力ギア３９Ａが１歯回転するように、入力ギア３９Ａの歯数が、Ｚ１＝２４に設定され、第一伝達ギア３８の歯数Ｚ２が、歯数Ｚ１（＝２４）の４倍（Ｚ２＝２４×４＝９６）とされ、第二伝達ギア３８Ａの歯数Ｚ３が、歯数Ｚ２（＝９６）の１／４（Ｚ２／４＝２４）とされてもよい。
【００６４】
このほかの歯数Ｚ１〜Ｚ３の組み合わせは、適宜考えられるが、ギア輪列の配置スペース等を考慮した場合、第一伝達ギア３８の歯数Ｚ２等を、あまり大きくすることは現実的でないことは云うまでもない。
【００６５】
入力ギア３９Ａから出力ギア３７への減速比は、上記のように、９６／２１６０＝１／２２．５であるから、出力ギア３７の歯数Ｚ４は、以下のように設定される。まず、入力ギア３９Ａが１回転したとき、第一伝達ギア３８および第二伝達ギア３８Ａは１／３回転する。ここまで１／３に減速される。これが１／３回転したとき、出力ギア３７は上記減速比に従い１／２２．５回転するわけであるから、この間の減速比は３×１／２２．５＝１／７．５である。この減速比を確保するためには、第二伝達ギア３８Ａの歯数がＺ３＝１８であるから、出力ギア３７の歯数は、Ｚ４＝１８×７．５＝１３５に設定される。
【００６６】
出力ギア３７の歯数は、第二伝達ギア３８Ａの歯数と、減速比とから決定されるため、歯数Ｚ１（＝２４）、歯数Ｚ２（＝９６）、歯数Ｚ３（＝２４）の組み合わせでも、出力ギア３７の歯数はＺ４（＝１３５）に設定される。
【００６７】
本実施形態では、ステッピングモータ３９に９６極のモータが採用され、入力ギア３９Ａから出力ギア３７への減速比が９６／２１６０＝１／２２．５に設定され、出力ギア３７に設けたスケール４１の分解能が２１６０スリット／サイクルに設定されたため、１パルス＝１スケールの条件が満たされる。従って、精度のよいＰＧギャップ調整が可能になる。
【００６８】
また、４相のステッピングモータ３９が駆動された場合、相数の倍数パルス、例えば、４パルスで１歯回転するように、入力ギア３９Ａの歯数がＺ１＝２４に設定され、相数の倍数パルス、例えば、１６パルスで１歯回転するように、第二伝達ギア３８Ａの歯数がＺ３＝１８に設定されたため、ＰＧギャップ調整時の４相ステッピングモータ３９の静止角度誤差が抑制される。さらに、第一伝達ギア３８の歯数Ｚ２が、入力ギア３９Ａの歯数Ｚ１＝２４の整数倍とされ、第二伝達ギア３８Ａの歯数Ｚ３が、歯数Ｚ２のモータ相数整数倍分の一に設定されるため、入力ギア３９Ａの歯と第一伝達ギア３８の歯とは必ず同じ歯に噛み合うため、バックラッシの影響が除外される。
【００６９】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７０】
上記実施形態では、キャリッジ軸を一例として説明したが、ステッピングモータなどの駆動力を輪列を介して伝達し、駆動される被駆動部材の動きを検出する場合に、被駆動部材にスケールを配置し、被駆動部材の移動量を検出するものであれば、同様に適用が可能である。また、プラテンギャップの決定方式において、脱調前検出方式を例として説明したが、モータ脱調後検出方式等に適用が可能なことは云うまでもない。
【００７１】
【発明の効果】
本発明では、ステッピングモータの挙動を乱すことがなく、例えばプラテンギャップ調整を精度よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜視図である。
【図２】図１のプリンタ本体を示す側断面図である。
【図３】図１のプラテンギャップ調整機構をサイドフレームと共に示す斜視図である。
【図４】図３の右サイドフレームとプラテンギャップ調整機構の一部を拡大して示す斜視図である。
【図５】図４のプラテンギャップ調整機構（プラテンギャップ中程度の状態）の一部等を示す正面図である。
【図６】図５のプラテンギャップ調整機構（プラテンギャップ中程度の状態）の一部等を、偏心カムを除いて示す正面図である。
【図７】図３の左サイドフレームとプラテンギャップ調整機構の他部を拡大して示す斜視図である。
【図８】図７のプラテンギャップ調整機構（プラテンギャップ中程度の状態）の他部等を示す正面図である。
【図９】図８のプラテンギャップ調整機構の他部等を、偏心カム及び各種ギアを除いて示す正面図である。
【図１０】プラテン面および媒体面（紙面）検出の処理フローチャートである。
【図１１】プラテン面および媒体面（紙面）検出のタイミングチャートである。
【図１２】基準パルス周期格納のフローチャートである。
【図１３】基準パルス周期格納時の説明図である。
【図１４】当接位置判定の処理フローチャートである。
【図１５】測定基準位置および当接位置判定の説明図である。
【図１６】本実施形態によるギア輪列機構を示す図である。
【符号の説明】
１０　プリンタ（記録装置）
１１　プリンタ本体
１２　プッシュトラクタユニット（連続シート搬送装置）
１３　紙送りローラ
２０　プラテン
２１　搬送ローラユニット
３１　キャリッジ
３２　キャリッジ軸
３２Ａ　偏心軸
３６　印字ヘッド
３７　出力ギア（輪列）
３８，３８Ａ　伝達ギア（輪列）
３９　ステッピングモータ
３９Ａ　入力ギア（輪列）
４１　スケール
４２　ロータリーエンコーダ
４３　発光ダイオード
４４　フォトトランジスタ
４５　投受光器
ＣＳＦ　給紙装置
Ｋ　カットシート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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