(57)【要約】【課題】非金属系の地雷にも適用でき、しかも異種の爆発物質を同時に検知することができる携帯可能な小型の地雷探知装置を提供する。【解決手段】ラジオ波を発信して地雷に含まれる窒素１４原子（１４Ｎ）のＮＱＲを高感度な高温超伝導ＳＱＵＩＤ磁気センサを使用して検知する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電波発信機、電波発信アンテナおよび爆発性物質に含まれる窒素１４原子のＮＱＲ信号を受信する高温超伝導ＳＱＵＩＤを備えていることを特徴とする地雷探知装置。
【請求項２】
環境磁気受信用ＳＱＵＩＤが具備されていることを特徴とする請求項１の地雷探知装置。
【請求項３】
高温超伝導ＳＱＵＩＤ及び／または環境磁気受信用ＳＱＵＩＤの冷却媒体が液体窒素であることを特徴とする請求項１または２の地雷探知装置。
【請求項４】
高温超伝導ＳＱＵＩＤと環境磁気受信用ＳＱＵＩＤが差分回路に連結されていることを特徴とする請求項３の地雷探知装置。
【請求項５】
常伝導金属線による１次微分または２次微分のピックアップコイルと磁気シールドに入ったＳＱＵＩＤへ磁場を誘導するインプットコイルを連結した受信コイルを用いることを特徴とする請求項１の地雷探知装置。
【請求項６】
電波発信アンテナと高温超伝導ＳＱＵＩＤが把持可能に備えられ、電波発信機、高温超伝導ＳＱＵＩＤ制御器およびデータ処理器がバッテリ駆動できることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかの携帯可能な地雷探知装置。
【請求項７】
発信電波の周波数が０．１〜１０ＭＨｚ帯域のラジオ波であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかの地雷探知装置。
【請求項８】
発信電波を０．１〜１０ＭＨｚで掃引して、得られるＮＱＲ信号の共鳴信号を利用することを特徴とする請求項１ないし７のいずれかの地雷探知装置。
【請求項９】
電波発信アンテナが指向性であることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかの地雷探知装置。
【請求項１０】
矩形波を電波発信アンテナから発信し、得られる高温超伝導ＳＱＵＩＤの検出信号を高速フーリエ解析した周波数スペクトルとデータベースの化学物質のスペクトル分布を比較することを特徴とする請求項１ないし９のいずれかの地雷探知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この出願の発明は地雷探知装置に関するものであり、さらに詳しくは、地雷に含まれる爆発性物質である窒素１４原子のＮＱＲ（核四極共鳴）信号を検知することによる地雷の探知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術と発明の課題】
地雷の探知・除去に関する技術の特許文献は国の内外を問わず数多く出願されている（たとえば、引用文献１〜４を参照）。しかしながら、上記文献に記載されている技術はもとより、これまで紹介されている数多くの文献に記載の地雷の探知・除去に関する技術は地中レーダや金属探知器を使用して地雷を、その地雷が埋設されている周囲の土壌に対して異物と認識する検知方法である。
【０００３】
【文献】
１；  特開２００１−７４３８７号公報
２；  特開２００１−１５３５９７号公報
３；  特表平０６−５０６２９５号公報
４；  ＵＳＰ６，４１１，２０８Ｂ１
これまでに開発された地雷の探知方法は大きく分けて２種類ある。一つは地雷とその地雷が埋設されている周囲の土壌との物性の違いを検知する方法であり、他の１つは地雷（爆発性物質）自体の物性を直接検知する方法がある。
【０００４】
前者に分類される方法としては、電磁誘導法（金属探知）、電波法（誘電率）、電気探査法（比抵抗）、熱探査法（熱容量）、超音波法（物質密度）等があり、後者に分類される方法としては、核磁気共鳴法（磁気特性）、中性子法（放射化特性）、化学法（原子の結合状態）、生物法（抗体生体膜）等がある。
【０００５】
後者に分類される核磁気共鳴法は一般にＮＭＲ法（Ｎｕｃｌｅａｒ  Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｓｐｅｃｔｒｏｍｅｔｅｒ）と呼ばれ、現在では医療機器に利用されている。
【０００６】
このＮＭＲ法と呼ばれる核磁気共鳴を利用して地雷を探知する方法は、電磁誘導法（金属探知器）や電波法（地中レーダ）のように、地雷と地雷が埋設されている周囲の土壌の電気伝導度や誘電率等の相対的な物性の違いを検知するのではなく、地雷（爆発性物質）を構成する原子が持っている特有の核磁気を直接検知する方法であり、検知する対象物の爆発性物質を直接検知できるため地雷探知手段としては優れたものとされている。
【０００７】
ところが、このＮＭＲ法は強い磁場を発生させるための大型磁石が不可欠であり、核磁気共鳴を利用するＮＭＲ法は装置の小型化という意味では致命的な欠陥を持っている。したがって、ＮＭＲ法による化学物質の検知装置としては医療診断装置としてのＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｎｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）として実用化しているに過ぎず携帯可能な地雷探知装置には適応しないものとされていた。
【０００８】
そこで、この出願の発明は従来のこのような問題点を解決するものであり、携帯可能で屋外でも簡便に使用できる地雷探知装置を提供することを課題としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この出願の発明は、上記の課題を解決するためのものとして、第１には、電波発信機、電波発信アンテナおよび爆発性物質に含まれる窒素１４原子のＮＱＲ信号を受信する高温超伝導ＳＱＵＩＤを備えていることを特徴とする地雷探知装置を提供し、第２には、さらに、環境磁気受信用ＳＱＵＩＤが具備されている地雷探知装置を、また、第３には、高温超伝導ＳＱＵＩＤ及び／または環境磁気受信用ＳＱＵＩＤの冷却媒体が液体窒素であることを特徴とする地雷探知装置を、第４には、高温超伝導ＳＱＵＩＤと環境磁気受信用ＳＱＵＩＤが差分回路に連結されていることを特徴とする地雷探知装置を提供する。
【００１０】
そして、この出願の発明は、第５には、常伝導金属線による１次微分または２次微分のピックアップコイルと磁気シールドに入ったＳＱＵＩＤへ磁場を誘導するインプットコイルを連結した受信コイルを用いることを特徴とする地雷探知装置を、また、第６には、電波発信アンテナと高温超伝導ＳＱＵＩＤが把持可能に備えられ、電波発信機、高温超伝導ＳＱＵＩＤ制御器およびデータ処理器がバッテリ駆動できることを特徴とする携帯可能な地雷探知装置を、そして、第７には、発信電波の周波数が０．１〜１０ＭＨｚ帯域のラジオ波である地雷探知装置を、第８には、発信電波を０．１〜１０ＭＨｚで掃引して、得られるＮＱＲ信号の共鳴信号を利用することを特徴とする地雷探知装置を、また、第９には、電波発信アンテナが指向性であることを特徴とする地雷探知装置を、さらに、第１０には、矩形波を電波発信アンテナから発信し、得られる高温超伝導ＳＱＵＩＤの検出信号を高速フーリエ解析した周波数スペクトルとデータベースの化学物質のスペクトル分布を比較する地雷探知装置を提供する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
この出願の発明はその原理として、交流の磁界を地中に発信して、目的とする爆発性物質、たとえば地雷用火薬として使用されているＴＮＴ（Ｔｒｉｎｉｔｒｏｔｏｌｕｅｎｅ）中の窒素１４原子（１４Ｎ）が発生する固有の電磁波である核四極共鳴（Ｎｕｃｌｅａｒ  Ｑｕａｄｒｕｐｏｌｅ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ：ＮＱＲと省略する）をラジオ波で共鳴させて検知するものであるが、この際に、特に検知が困難とされる低周波数帯域の検知に超伝導量子干渉素子（Ｓｕｐｅｒｃｏｎｄｕｃｔｉｎｇ  Ｑｕａｎｔｕｍ  Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ  Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＱＵＩＤと省略する）と称する超高感度磁気センサを利用する点に特徴を有している。
【００１２】
ＮＱＲ信号とＳＱＵＩＤを組み合わせた地雷探知装置の概念を模式的に示すと図３のようになる。ラジオ波発信機からラジオ波発信アンテナを経由してラジオ波を発信する。ラジオ波が地中に埋設されている地雷に照射した時に共鳴するＮＱＲを信号受信用ＳＱＵＩＤで受信してパソコン等を利用したデータ処理装置で既知の共鳴周波数と対比して地雷に含まれる爆発性物質を特定する。この出願の発明の地雷探知装置に使用するＮＱＲはＮＭＲ（Ｎｕｃｌｅａｒ  Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｓｐｅｃｔｒｏｍｅｔｅｒ）と同様な原理により物質を検地する方法であるが、ＮＱＲとＮＭＲとの本質的な違いはＮＭＲが磁気を利用するのに対して、ＮＱＲは原子核周辺の電界勾配を利用することであり、ゼロ磁界でも物質を特定することが可能であるという有利な特徴を有している。
【００１３】
ＮＱＲの原理を示すと図４のようになる。図４の模式図に示されているように、核スピンが１以上の原子には、原子核周辺の電場勾配と核四極の相互作用により物質固有の共鳴周波数を持っており、この共鳴周波数を検知することによって物質を同定するものである。今日では既に数十万の化学物質特有の共鳴周波数が調べられており対象となる爆発性物質を容易に検知することができる。
【００１４】
たとえば、爆発物質はＴＮＴなどの窒素を含有している物質がほとんどであることから各スピンが１である窒素１４（１４Ｎ）からのＮＱＲ信号を捕えることができる。
【００１５】
ＮＱＲ信号の検知に使用する電波は通常１０ＭＨｚ以下のラジオ波と呼ばれる帯域の電波を使用する。通常は、この帯域の電波を照射するアンテナを目的物に近づけながら目的物を検知するものであるが、電波発信用アンテナを指向性のアンテナにすることにより遠隔の爆発性物質の検知が可能となる。
【００１６】
しかしながら、ＮＱＲ信号の共鳴周波数は一般に数ＭＨｚ（メガヘルツ）以下と通常のＮＭＲに比べて低周波であるため通常使用する電磁波検出コイルでは爆発性物質を十分に検知できないという欠点がある。
【００１７】
この周波数（ｆ）と感度の関係を示したものが図５である。図５から明らかなように低周波帯域での電磁波検出コイルのＮＱＲ信号の受信感度は著しく低下するが、ＳＱＵＩＤは周波数（ｆ）の変化に係りなく一定である。
【００１８】
この出願の発明は、このような共鳴周波数が低周波でＮＱＲ信号の検知が十分にできない帯域の検出器としてＳＱＵＩＤを用いることによりＮＱＲ信号を利用する地雷探知装置の欠点を克服しようとするものである。
【００１９】
このＳＱＵＩＤとは超伝導の量子化現象を応用した超高感度磁気センサであり、従来の磁気センサに比べて１００倍以上の感度を有しており地磁気の５，０００万分の１以下という微弱電場も検出することが可能である。
【００２０】
なお、この出願の発明ではヘリウムを冷却媒体とする一般的なＳＱＵＩＤではなく、高温超伝導ＳＱＵＩＤを使用することが必要である。と言うのも冷却媒体として液体ヘリウムが使用されているような従来のＳＱＵＩＤは取り扱いが難しいだけでなく、液体ヘリウムのコスト高、断熱方法の大型化などの課題があり、携帯可能な地雷探知装置に利用することは困難であると考えられる。
【００２１】
これに対して、高温超伝導ＳＱＵＩＤは取り扱いが簡便で、しかも低コストの液体窒素（７７．３Ｋ：−１９６℃）の使用が可能であるため、高温超伝導ＳＱＵＩＤの小型軽量化が可能になる。そして、高温超伝導ＳＱＵＩＤを地雷探知装置に利用することによって地雷探知装置の携帯化を可能にする。したがって、この出願の発明において、ＳＱＵＩＤとは高温超伝導ＳＱＵＩＤを意味している。
【００２２】
しかしながら、ＳＱＵＩＤを利用する超高感度磁気センサは感度が格別に優れているため実際の地雷探知装置ではノイズも取り込んでしまうと言う問題がある。このため、ノイズを除去して爆発性物質の存在を正確に検知するためには、環境ノイズ測定用ＳＱＵＩＤを連結してノイズを除去することが必要であるが、その態様は図３に示されている。この地雷探知装置では、ノイズ除去するために信号受信用ＳＱＵＩＤと共に磁気雑音受信用ＳＱＵＩＤを設けて、爆発物質からのＮＱＲ信号だけを測定する。
【００２３】
なお、この信号受信用ＳＱＵＩＤや磁気雑音受信用ＳＱＵＩＤの冷却には液体窒素を入れた液体窒素容器の中に浸漬するだけでよい。
【００２４】
そして、この信号受信用ＳＱＵＩＤと磁気雑音受信用ＳＱＵＩＤを差分回路に連結することによって環境ノイズを除去する。このように環境ノイズを除去したものをパソコン等のデータ処理装置で処理する。
【００２５】
なお、この出願の発明の地雷探知装置は周波数を変化させることによって複数の物質の同定を同時に検知することができるという特徴を有する。この時の周波数の帯域は特に限定されるものではないが０．１−１０ＭＨｚの範囲が好ましい。
【００２６】
以上、詳しく述べたように、この出願の発明の地雷探知装置は他の地雷探知装置に比較して数々の特徴を有するが、この出願の発明を優れた部分を列挙すると下記のようになる。
（イ）爆発性物質そのものが直接検知できる。
（ロ）周波数を変化させることにより複数の異なった爆発物（地雷）を同時に検知することが可能になる。
（ハ）装置の小型携帯化が可能になる。
（ニ）検知に磁場が不要となる。
（ホ）ＳＱＵＩＤをセンサとして用いるため高感度の測定が可能になる。
（ヘ）高温超電導ＳＱＵＩＤを利用するため少量の液体窒素により作動が可能になる。
【００２７】
この出願の発明は上記のとおりの特徴をもつものであるが、以下に、この装置を利用する実施の状態について詳しく説明する。
【００２８】
【実施例】
＜実施例１＞
図１は実施例としての地雷探知装置の全体図である。探知用のラジオ波（０．１〜１０ＭＨｚ）はラジオ波発信機（２）により発信し、増幅アンプ（１２）により増幅された後、ラジオ波発信アンテナ（１）へ導入され、ラジオ波が地面に向かって発信される。
【００２９】
このラジオ波を受けた地雷（１３）から共鳴するＮＱＲ信号が発信され、それを信号受信用ＳＱＵＩＤ１（８）が受信する。ＳＱＵＩＤ２（７）は環境磁気ノイズ磁気測定用に設けられており、ＳＱＵＩＤ１（８）とＳＱＵＩＤ２（７）のそれぞれの電子回路（１０）（９）を経由して差動アンプ（１１）により、環境ノイズを取り除いたＮＱＲ信号のみが出力し、ロックインアンプ（３）へ導かれる。
【００３０】
ロックインアンプ（３）ではラジオ波発信機（２）の信号を参照信号として取り込んでおり、差動アンプ（１１）に導入された信号の中でラジオ波の周波数の信号のみを取り出しノイズを低減することができる。この信号をパソコン等を利用した処理装置（ＰＣ）へＡ／Ｄ変換して入れる。この信号を１００〜１００００回積算平均処理して、さらに環境ノイズを低減した後、最終的なデータとする。この作業を０．１〜１０ＭＨｚまで１０Ｈｚピッチで繰り返して、０．１〜１０ＭＨｚ全域のスペクトルを採取することができる。
【００３１】
地雷の探知では、この他、簡易化のため、既にわかっている周波数のみについて（表１参照）、上記の処理をすることで効率を上げることができる。
【００３２】
【表１】
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【００３３】
具体的には、ＴＮＴ，ニトロトルエン、ＲＤＸ，ＨＭＸについて、検出を実施した。その結果すべての爆発物について、ＮＱＲ信号をＳＱＵＩＤの検出限界以上で明瞭に確認することができた。特に、地雷としてよく使用されているＴＮＴについて詳細に述べると、
１００ｇのＴＮＴを地中（４）に埋めて５ｃｍ離れたＳＱＵＩＤでＮＱＲ信号を検出した。ＮＱＲ信号は約１ｐＴ（ピコテスラ）の強度であった。この方法で使用したＳＱＵＩＤは１０ｍｍ角の基板上に設けたＹ１Ｂａ２Ｃｕ３Ｏ７の０．１μｍの厚みの膜を超伝導膜を使用した。測定には図１の電子回路を用いロックインアンプの出力をパソコン等を利用した処理装置（ＰＣ）に取り入れてモニターした。そして、積算平均は１０００回とした。このＳＱＵＩＤの磁場分解能は約０．０１ｐＴ（ピコテスラ）であり、ＴＮＴのＮＱＲ信号の受信は明瞭に実施できた。
＜実施例２＞
図２は環境ノイズの影響を極力減少して測定することができる地雷探知装置装置の全体図である。この地雷探知装置は２次微分型コイル（１５）にて、ＮＱＲ信号を捕まえ、その磁場を磁場誘導コイル（１７）により、ＳＱＵＩＤ磁場として出力し、ＳＱＵＩＤにて検出する。
【００３４】
２次微分コイル（１５）は上部１００巻、中部２００巻、下部１００巻、直径５ｃｍである。上部と下部のコイルは同一方向に巻き、中部のコイルは反対方向に巻く。そして、磁場誘電コイル（１７）は２００巻直径５ｃｍである。この磁場誘導コイル（１７）直下に液体窒素（５）に浸漬したＳＱＵＩＤ（８）を取り付けて磁場をモニターした。この磁場誘導コイル（１７）とＳＱＵＩＤ（８）は磁気シールド（１６）の中に入れられている。この磁気シールド（１６）は図２に示されるように二重構造になっており高透磁率のパーマロイで作成されている。二重の円筒（底と上蓋付き）であるこの磁気シールド（１６）によりＳＱＵＩＤへ環境磁場が加わらないためにＳＱＵＩＤ（８）は安定に作動することが確認された。爆発物の検出実験は実施例と同一の方法を用いた。ＮＱＲ信号は約１ｐＴ（ピコテスラ）であるのに対しＳＱＵＩＤノイズは０．０１ｐＴ（ピコテスラ）であり、測定するための十分な強度を有することが確認された。
【００３５】
【発明の効果】
従来の地雷探知機と言われているものは、ほとんどが金属探知機であった。しかしながら、最近ではプラスチック爆弾に見られるように非金属系の地雷の比重が高くなってきている。この出願の発明の地雷探知機はこのようなプラスチック系の地雷にも適用でき、しかも携帯可能であり、地雷探知機としての将来性は大きな伸びが期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】地雷探知装置の全体図である。
【図２】磁気シールドを使用した地雷探知装置の全体図である。
【図３】地雷探知装置の概念を示した模式図である。
【図４】ＮＱＲを利用する地雷探知の原理を示したものである。
【図５】周波数と感度の関係を示した図面である。
【符号の説明】
１  ラジオ波発信アンテナ
２  ラジオ波発信機
３  ロックインアンプ
４  地面
５  液体窒素
６  液体窒素容器
７  ＳＱＵＩＤ１
８  ＳＱＵＩＤ２
９  ＳＱＵＩＤ１用電子回路
１０  ＳＱＵＩＤ２用電子回路
１１  差動アンプ
１２  増幅アンプ
１３  地雷
１５  ２次微分型コイル
１６  磁気シールド
１７  磁場誘導コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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