(57)【要約】【課題】通信ネットワークを介して、移動車輌と管理センター間の通信によって移動車輌の積荷の積載状況を把握し、効率的な積載方法を集中管理する車輌積載管理システムを提供すること。【解決手段】無線ネットワーク１１０を介して、移動車輌１００と管理センター１２０間の通信によって効率的な積載方法を集中管理する車輌積載管理システムにおいて、移動車輌１００は、積載データ取得依頼信号を受け、荷室内に設置したセンサー１０５により計測された計測積載データ、及び車両の位置データを送信する無線部１０１を有する。管理センター１２０は、受信された前記計測積載データ及び前記移動車両の位置データを蓄積する記憶装置１２４と、積載データ取得依頼信号を無線部１０１に送信させると共に、受信した前記計測積載データを記憶装置１２４に蓄積させる通信制御端末１２５と、蓄積された計測積載データを分析し、当該分析データに基づいて移動車両１００の積載状況を把握する制御端末１２２を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信ネットワークを介して、移動車輌と管理センター間の通信によって積荷の積載状況を把握し、効率的な積載方法を集中管理する車輌積載管理システムにおいて、
前記移動車両は、
積載データ取得依頼信号を受け、荷室内に設置した少なくとも１つの距離センサーにより荷室の容積に基づいて計測された計測積載データ、及び車両の位置データを、通信ネットワークを介して送信する無線部を有し、
前記管理センターは、
受信された前記計測積載データ及び前記移動車両の位置データを蓄積する記憶装置と、
前記積載データ取得依頼信号を前記無線部に送信させると共に、受信した前記計測積載データを前記記憶装置に蓄積させる通信制御端末と、
蓄積された計測積載データを分析し、当該分析データに基づいて前記移動車両の積載状況を把握する制御端末を
有することを特徴とする車輌積載管理システム。
【請求項２】
前記移動車両は、
前記距離センサーに対して計測指示を行う計測装置と、
前記位置データを取得するためのＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）と、
前記計測装置、前記ＧＰＳ、及び前記無線部を統括制御する制御部を
有していることを特徴とする請求項１記載の車輌積載管理システム。
【請求項３】
前記距離センサーは超音波センサーであり、
前記計測装置は、前記超音波センサーに対して、超音波を積荷に向かって照射するよう制御し、
前記制御部は、前記計測装置に対して、前記超音波が前記積荷に反射して戻るまでの時間を計測させ、当該時間データを計測積載データとして取得し、当該計測積載データ及び前記移動車両の位置データを前記管理センターに送信することを特徴とする請求項２記載の車輌積載管理システム。
【請求項４】
前記計測装置は、所定の測定時間における平均計測値、最高計測値、及び最小計測値を計算することを特徴とする請求項３記載の車輌積載管理システム。
【請求項５】
前記管理センターは、
前記制御部からの前記計測積載データ及び前記位置データを受信し、
前記移動車両の配送先への到着又は出発のイベント情報を前記位置情報から取得し、
前記制御部に、前記積載データ取得依頼信号を送信する
ことを特徴とする請求項３記載の車輌積載管理システム。
【請求項６】
前記制御端末は、
蓄積された前記計測積載データに基づいて、前記超音波センサーの取り付け位置から荷室底面までの荷室空間における全荷室容積に対する積荷容積の割合を積載率として算出し、荷室中の空間領域を把握することを特徴とする請求項４又は５記載の車輌積載管理システム。
【請求項７】
前記制御端末は、積荷をパレット単位で輸送する場合、予め定められた荷台の高さに基づいて前記積荷のパレット単位での分析を行うことを特徴とする請求項６記載の車輌積載管理システム。
【請求項８】
前記制御端末は、前記計測積載データを、配送便、車両、日付を基準としたデータに並び変えて分析を行うことを特徴とする請求項６記載の車輌積載管理システム。
【請求項９】
前記距離センサーはレーザ光線又は赤外線を用いるセンサーであることを特徴とする請求項１又は２記載の車輌積載管理システム。
【請求項１０】
通信ネットワークを介して、移動車輌と管理センター間の通信によって積荷の積載状況を把握し、積載方法を集中管理する方法において、
積載データ取得依頼信号を前記移動車輌に送信する第１のステップと、
前記管理センターからの積載データ取得依頼信号を受信する第２のステップと、  距離センサーに基づいて前記移動車両の荷室容積に関する計測積載データを計測する第３のステップと、
前記計測積載データ及び前記移動車両の位置データを、前記通信ネットワークを介して前記管理センターに送信する第４のステップと、
前記計測積載データ及び前記位置データを受信して蓄積する第５のステップと、  前記蓄積された計測積載データを分析し、当該分析データに基づいて前記移動車輌の積載状況を把握する第６のステップを有する
ことを特徴とする車輌積載管理方法。
【請求項１１】
前記第３のステップでは、前記距離センサーとして超音波センサーを用い、超音波を積荷に向かって照射し、前記超音波が前記積荷に反射して戻るまでの時間を計測し、
前記第４のステップでは、前記当該時間データを計測積載データとして前記管理センターに送信する
ことを特徴とする請求項１０記載の車輌積載管理方法。
【請求項１２】
前記第３のステップではさらに、所定の測定時間における平均計測値、最高計測値、及び最小計測値を計算することを特徴とする請求項１１記載の車輌積載管理方法。
【請求項１３】
前記第５のステップではさらに、前記位置データに基づいて前記運送車両の配送先への到着又は出発のイベント情報を取得して蓄積することを特徴とする請求項１０記載の車輌積載管理方法。
【請求項１４】
前記第６のステップではさらに、蓄積された前記計測積載データに基づいて、前記超音波センサーの取り付け位置から荷室底面までの荷室空間における全荷室容積に対する積荷容積の割合を積載率として算出し、荷室中の空間領域を把握することを特徴とする請求項１３記載の車輌積載管理方法。
【請求項１５】
前記第６のステップではさらに、積荷をパレット単位で輸送する場合、予め定められた荷台の高さに基づいて前記積荷のパレット単位での分析を行うことを特徴とする請求項１３記載の車輌積載管理方法。
【請求項１６】
前記第６のステップではさらに、前記計測積載データを、配送便、車両、日付を基準としたデータに並び変えて分析を行うことを特徴とする請求項１０記載の車輌積載管理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
通信ネットワークを介して、移動車輌と管理センター間の通信によって積荷の積載状況を把握し、効率的な積載方法を集中管理する車輌積載管理システム及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
運送車輌における効率的な積載は配送効率の向上に対して最も有効な手段である。荷室の無駄スペースを把握して、できるだけ効率的に積載するためにも積載の実績を把握することが必要になる。この実績把握について、積み込み作業者もしくは積み込み作業を兼務する運転手に積載状況の記録をさせる方法がよく知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、運転手に積載状況の記録をさせる方法では、人を介してデータを蓄積するため、記入漏れ、改竄等の人的誤差が生じ、効率のよい積載方法を構築するには前記人的誤差を考慮して分析する必要がある。
【０００４】
本発明の積載率管理システム及び方法は、自動で積載実績をデータとして蓄積する方法の必要性に迫られ、このようなニーズを実現することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための手段を提供する本発明によるシステムは、通信ネットワークを介して、移動車輌と管理センター間の通信によって積荷の積載状況を把握し、効率的な積載方法を集中管理する車輌積載管理システムであって、前記移動車両は、積載データ取得依頼信号を受け、入力情報荷室内に設置した少なくとも１つの距離センサーにより荷室の容積に基づいて計測された計測積載データ、及び車両の位置データを、通信ネットワークを介して送信する無線部を有し、前記管理センターは、受信された前記計測積載データ及び前記移動車両の位置データを蓄積する記憶装置と、前記積載データ取得依頼信号を前記無線部に送信させると共に、受信した前記計測積載データを前記記憶装置に蓄積させる通信制御端末と、蓄積された計測積載データを分析し、当該分析データに基づいて前記移動車両の積載状況を把握する制御端末を有することを特徴とする車輌積載管理システムである。
【０００６】
さらに、前記移動車両には、前記距離センサーに対して計測指示を行う計測装置と、前記位置データを取得するためのＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）と、前記計測装置、前記ＧＰＳ、及び前記無線部を統括制御する制御部を含ませることもできる。
【０００７】
より好ましくは、前記距離センサーは超音波センサーであり、前記計測装置は、前記超音波センサーに対して、超音波を積荷に向かって照射するよう制御し、前記制御部は、前記計測装置に対して、前記超音波が前記積荷に反射して戻るまでの時間を計測させ、当該時間データを計測積載データとして取得し、当該計測積載データ及び前記移動車両の位置データを前記管理センターに送信することを含ませてもよい。
【０００８】
さらに好ましくは、前記計測装置は、所定の測定時間における平均計測値、最高計測値、及び最小計測値を計算することを含ませてもよい。
【０００９】
さらに好ましくは、前記管理センターは、前記制御部からの前記計測積載データ及び前記位置データを受信し、前記移動車両の配送先への到着又は出発のイベント情報を前記位置情報から取得し、前記制御部に、前記積載データ取得依頼信号を送信することを含ませてもよい。
【００１０】
さらに好ましくは、前記制御端末は、蓄積された前記計測積載データに基づいて、前記超音波センサーの取り付け位置から荷室底面までの荷室空間における全荷室容積に対する積荷容積の割合を積載率として算出し、荷室中の空間領域を把握することを含ませてもよい。
【００１１】
また、前記制御端末は、積荷をパレット単位で輸送する場合、予め定められた荷台の高さに基づいて前記積荷のパレット単位での分析を行うこともできる。
【００１２】
さらに、前記制御端末は、前記計測積載データを、配送便、車両、日付を基準としたデータに並び変えて分析を行うこともできる。
【００１３】
本発明の第２の視点によれば、通信ネットワークを介して、移動車輌と管理センター間の通信によって積荷の積載状況を把握し、管理する方法であって、積載データ取得依頼信号を前記移動車輌に送信する第１のステップと、前記管理センターからの積載データ取得依頼信号を受信する第２のステップと、距離センサーに基づいて前記移動車両の荷室容積に関する計測積載データを計測する第３のステップと、前記計測積載データ及び前記移動車両の位置データを、前記通信ネットワークを介して前記管理センターに送信する第４のステップと、前記計測積載データ及び前記位置データを受信して蓄積する第５のステップと、前記蓄積された計測積載データを分析し、当該分析データに基づいて前記移動車輌の積載状況を把握する第６のステップを有することを特徴とする車輌積載管理方法が提供される。
【００１４】
さらに好ましくは、前記第３のステップに、前記距離センサーとして超音波センサーを用い、超音波を積荷に向かって照射し、前記超音波が前記積荷に反射して戻るまでの時間を計測し、前記第４のステップに、前記当該時間データを計測積載データとして前記管理センターに送信することを含めることとしてもよい。
【００１５】
さらに好ましくは、前記第３のステップで、所定の測定時間における平均計測値、最高計測値、及び最小計測値を計算することを含めればよい。
【００１６】
さらに好ましくは、前記第５のステップで、前記位置データに基づいて前記運送車両の配送先への到着又は出発のイベント情報を取得して蓄積することを含ませてもよい。
【００１７】
さらに、前記第６のステップに、蓄積された前記計測積載データに基づいて、前記超音波センサーの取り付け位置から荷室底面までの荷室空間における全荷室容積に対する積荷容積の割合を積載率として算出し、荷室中の空間領域を把握することを含ませてもよい。
【００１８】
また、前記第６のステップではさらに、積荷をパレット単位で輸送する場合、予め定められた荷台の高さに基づいて前記積荷のパレット単位での分析を行うこともできる。
【００１９】
さらに好ましくは、前記第６のステップでは、前記計測積載データを、配送便、車両、日付を基準としたデータに並び変えて分析を行うことを含ませてもよい。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図１及び図２を参照して、本発明に係る積載率管理システムの一実施の形態について説明する。
【００２１】
本システムは、積載率の計測の対象となる運送車両１００と計測した積載データを管理センター１２０に送信するための無線ネットワーク１１０と運送車両１００から無線ネットワーク１１０を介して送信されてきた積載データを管理、蓄積する管理センター１２０で構成される。
【００２２】
運送車両１００は積載量を計測するためのセンサー１０５とセンサー１０５を制御するための計測装置１０３，１０４と運送車両１００の位置情報を把握するためのＧＰＳ１０６と管理センター１２０と無線ネットワーク１１０を介して通信するための無線部１０１と、これら計測装置１０３，１０４、ＧＰＳ１０６、無線部１０１を制御するための制御部１０２で構成される。
【００２３】
計測装置１０３，１０４はセンサーの数量によりマスタ、スレーブの関係で１つまたは２つ以上必要となる。また、センサー１０５は超音波センサーであり、図２に示すように運送車両１００の荷台の天井部に取り付けられている。さらにセンサー１０５は天井部から積荷２０２に向かって超音波を送信する向きに取り付けられている。管理センター１２０は各々の装置がＬＡＮまたはＷＡＮで構成されたネットワーク上に接続され、無線ネットワーク１１０からのデータをルーティングするルータ１２１と運送車両１００とデータ電文の通信を行う通信制御端末１２５と通信により取得したデータを蓄積する記憶装置１２４と記憶装置１２４に蓄積されたデータを整理、分析する制御端末１２２と分析したデータを出力する出力装置１２３で構成される。
【００２４】
次に、図１〜図４を参照して本発明に係る積載率管理システムの動作について説明する。通信制御端末１２５は、運送車両１００が配送先に到着または出発したなどのイベントを位置情報から把握した際、制御部１０２に向かって、積載データの取得を依頼するデータ電文を送信する（ステップＳ１０１）。尚、管理センター１２０の通信制御端末１２５では、運送車両１００の制御部１０２と、ＧＰＳ１０６で測位した位置情報を、無線ネットワーク１１０を介してデータ通信することで運送車両１００の現在位置を把握することができる。
【００２５】
積載データの取得を依頼するデータ電文を受信した運送車両１００は、計測装置１０３，１０４において、各センサー１０５を使用して積荷２０２の荷量を計測する（ステップＳ１０２）。具体的には、図２に示すように各センサー１０５は超音波センサーであることから超音波を積荷２０２に向かって送信し、積荷２０２に反射して超音波を受信するまでの時間で荷量を計測する。
【００２６】
このデータ電文を受信した制御部１０２は、計測装置１０３，１０４に対してセンサー１０５で計測しているデータに基づいて所定の測定時間における平均計測値または最高計測値、最小計測値などを計算させそれを受け取る。この計測積載データを積載データ電文として制御部１０２は通信制御端末１２５に対して無線部１０１を介して送信する（ステップＳ１０３）。積載データ電文を受信した通信制御端末１２５は、この積載データを記憶装置１２４に蓄積する（ステップＳ１０４）。制御部１０２と通信制御端末１２５の間では常にこの動作を繰り返している。
【００２７】
一方、制御端末１２２では記憶装置１２４に蓄積された積載データを使用し図３に示すように、各センサー１０５の取り付け位置から荷室底面までの荷室空間における全荷室容積に対する積荷３０１〜３０６の積荷容積の割合を積載率として算出し、荷室中の空間領域３１０を把握することが可能になる。これらを積載率として算出し、位置情報を基に配送ルートの各配送地点での積載率を分析（ステップＳ１０５）することで、配送計画の見直しや積載方法の見直し（ステップＳ１０６）に活用できる。
【００２８】
また、積荷をパレット単位で輸送する場合は、荷台の高さを定義することでパレット単位の分析が可能となる。具体的には、高さＸｃｍに対してセンサーの計測値がＸｃｍのときは、パレットが未搭載と判断でき、配送地点での積荷するパレット数の見直しが可能となる。
【００２９】
その他の実施の形態として、超音波センサーをレーザ光線や赤外線を用いたセンサーに置き換えることも可能である。
【００３０】
【発明の効果】
車両毎、配送便毎、日付毎に積載率を把握することで、積載方法を見直すなど、積載効率の向上を図ることができる。具体的には、次の２つの方法が考えられる。
【００３１】
第１に、高積載率の基準を決め（例えば９０％以上）、基準値以上に達しなければ出発しないことで、輸送便数を減らすことが可能となる。
【００３２】
第２に、把握した数値データから最適に積むための荷物の組み合わせ、積上げ方の標準化を図り、これを詳細なマニュアルにすることで作業者のスキルアップが図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車輌積載管理システムの構成を示した図である。
【図２】超音波センサーによって超音波を送信し、積荷に反射させて荷室空間を把握する計測方法を説明するための図である。
【図３】各センサーの取り付け位置から荷室底面までの荷室空間における全荷室容積に対する積荷容積の割合を示した図である。
【図４】本発明に係る車輌積載管理システムの動作の一例を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１００    運送車両
１０１    無線部
１０２    制御部
１０３    計測装置（マスタ）
１０４    計測装置（スレーブ）
１０５    センサー
１０６    ＧＰＳ
１１０    無線ネットワーク
１２０    管理センター
１２１    ルータ
１２２    制御端末
１２３    出力装置
１２４    記憶装置
１２５    通信制御端末
２０２    積荷
３０１〜３０６    積荷
３１０    空間領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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