(57)【要約】【課題】小型で構造が極めて簡単で、しかも安価に製造又は増設等が可能なガイド付きコンベヤ、及びコンベヤ用ガイドを提供する。【解決手段】ガイド付きコンベヤ１は、相互に隔離した複数のスプロケットから成る回転輪２に、エンドレスチェーンから成る無端状可撓体３を巻掛けし、無端状可撓体３が複数の回転輪２を循環する行程で、無端状可撓体３の上面に被搬送物４を載せて搬送するものである。その特徴とするところは、回転輪２の近傍に、被搬送物４に追従して矢印で指した被搬送物４の搬送方向Ｘに滑動するガイド滑子５が配置され、ガイド滑子５が、被搬送物４を無端状可撓体３の上面と同じ高さに支持することにある。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に隔離した複数の回転輪に、無端状可撓体を巻掛けし、該無端状可撓体の上面に被搬送物を載せて搬送するコンベヤにおいて、
前記回転輪の近傍に、前記被搬送物に追従して前記被搬送物の搬送方向に滑動するガイド滑子が配置され、該ガイド滑子が、前記被搬送物を前記無端状可撓体の上面と同じ高さに支持することを特徴とするガイド付きコンベヤ。
【請求項２】
相互に隔離した複数の回転輪に、無端状可撓体を巻掛けし、該無端状可撓体の上面に被搬送物を載せて搬送するコンベヤに取付けられるコンベヤ用ガイドであって、
前記回転輪の近傍に前記無端状可撓体に沿って配置され、前記無端状可撓体の上面と同じ高さで前記被搬送物を支持するガイド滑子と、
前記ガイド滑子を、前記被搬送物の搬送方向に滑動自在に案内するスライドレールと、
前記ガイド滑子を、前記搬送方向に対向して付勢する付勢手段と、
を備えることを特徴とするコンベヤ用ガイド。
【請求項３】
前記付勢手段が、前記スライドレールの一端へ向けて前記ガイド滑子を付勢する一の弾性体と、前記スライドレールの他端へ向けて前記ガイド滑子を付勢する他の弾性体とを備える請求項２に記載のコンベヤ用ガイド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チェーン又はベルト等の上面に荷物を載せて搬送するガイド付きコンベヤ、及びコンベヤ用ガイドに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、相互に隔離した複数の回転輪に、エンドレスチェーン等から成る無端状可撓体を巻掛けし、この無端状可撓体が複数の回転輪を循環する行程で、この無端状可撓体の上面に、例えば荷物を積載したパレット等の被搬送物を載せて搬送するコンベヤが周知である。上記の被搬送物を載せた無端状可撓体が複数の回転輪の間で弛まないように、当該コンベヤのフレーム側枠、底板、又はサポートレール等の支持体によって無端状可撓体の下面が受け止められるよう構成されている。
【０００３】
上記例示のパレットの下面には、当該パレットを多重に積み重ねる際のスペーサ又は位置決め片の役割を果たす脚が設けられることがある。一方、上記の回転輪と支持体とが接触しないように、両者間には僅かながら隙間を確保しなければならない。このため、無端状可撓体に載せられた被搬送物の脚が、回転輪と支持体との隙間を通過する瞬間に、パレットの脚から集中荷重を受ける無端状可撓体が数ミリではあるが当該隙間に落ち込むことになる。
【０００４】
この際の衝撃が被搬送物に直接加わるので、被搬送物が例えば衝撃に弱い精密機器である場合には、このような精密機器を搬送するのに当該コンベヤを使用することが問題視されている。
【０００５】
また、下記の特許文献に開示されているように、当該コンベヤの回転輪の近傍に、当該コンベヤによって搬送される被搬送物の動きに同期する小型コンベヤを付加する技術が周知である。この技術は、縦列する２機のコンベヤの間で被搬送物を円滑に受け渡しすることを専ら企図したものであるが、上記の問題をも解決することができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平９−１１０１２６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の特許文献に記載のコンベヤは、小型コンベヤの部品が多数であり、しかも構成が複雑であるので、製造コストが嵩むことに加え、既成のコンベヤに取り付けるにも多額の費用を要する。また、同文献に記載のコンベヤは、小型コンベヤをフレームの内側に収納しているので、小型コンベヤの保守整備や清掃は、作業者等が限られたスペースに手又は工具類を差し込んで行わなければならない。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、小型で構造が極めて簡単で、しかも安価に製造又は増設等が可能なガイド付きコンベヤ、及びコンベヤ用ガイドを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るガイド付きコンベヤは、相互に隔離した複数の回転輪に、無端状可撓体を巻掛けし、該無端状可撓体の上面に被搬送物を載せて搬送するコンベヤにおいて、前記回転輪の近傍に、前記被搬送物に追従して前記被搬送物の搬送方向に滑動するガイド滑子が配置され、該ガイド滑子が、前記被搬送物を前記無端状可撓体の上面と同じ高さに支持するものである。
【００１０】
本発明に係るコンベヤ用ガイドは、相互に隔離した複数の回転輪に、無端状可撓体を巻掛けし、該無端状可撓体の上面に被搬送物を載せて搬送するコンベヤに取付けられるものであって、前記回転輪の近傍に前記無端状可撓体に沿って配置され、前記無端状可撓体の上面と同じ高さで前記被搬送物を支持するガイド滑子と、前記ガイド滑子を、前記被搬送物の搬送方向に滑動自在に案内するスライドレールと、前記ガイド滑子を、前記搬送方向に対向して付勢する付勢手段とを備えるものである。
【００１１】
更に、本発明に係るコンベヤ用ガイドは、前記付勢手段が、前記スライドレールの一端へ向けて前記ガイド滑子を付勢する一の弾性体と、前記スライドレールの他端へ向けて前記ガイド滑子を付勢する他の弾性体とを備えるものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１及び図２に、本実施の形態に係るガイド付きコンベヤ１の端部を表している。当該ガイド付きコンベヤ１は、相互に隔離した複数（１個を図示、他は省略）のスプロケットから成る回転輪２に、エンドレスチェーン又はベルトから成る無端状可撓体３を巻掛けし、無端状可撓体３が複数の回転輪２を循環する行程で、無端状可撓体３の上面に被搬送物４を載せて搬送するものである。
【００１３】
その特徴とするところは、回転輪２の近傍に、被搬送物４に追従して矢印で指した被搬送物４の搬送方向Ｘに滑動するガイド滑子５が配置され、ガイド滑子５が、被搬送物４を無端状可撓体３の上面と同じ高さに支持することにある。
【００１４】
回転輪２は、支持台２０に所定の高さに支持されるフレームの側枠２１に設けられている。詳しくは、図１に示すように、回転輪２は側枠２１の内側に納められ、その枢軸２２の両端を側枠２１に受け止められている。図１は、フレームの一方の側枠２１のみを表し他方の側枠を省略しているが、他方の側枠にも同様の回転輪２が納められている。尚、図２には、一方の側枠２１と他方の側枠とに各々設けた回転輪２及び無端状可撓体３を各々重ねて表している。
【００１５】
以下で、回転輪２及び無端状可撓体３に係る説明は、フレームの一方の側枠２１についてのみ記し他方は省略する。これらの側枠２１同士は横架材２４を介して連結されている。また、側枠２１には、図示した回転輪２以外の回転輪が設けられており、これら複数の回転輪２の何れか一つがモータ等により駆動される。
【００１６】
無端状可撓体３は、被搬送物４を載置できるものであれば、ゴム製ベルト等であっても良い。被搬送物４としては、例えば荷物を積載したパレットが挙げられる。図２にはパレットの輪郭を仮想線で表している。側枠２１の上面には、無端状可撓体３に沿って延びるレール状の支持体２３が固定されている。支持体２３は、被搬送物４を載せた無端状可撓体３の下面を支持して、無端状可撓体３が複数の回転輪２の間で弛むのを防止するものである。
【００１７】
尚、支持体２３を省略して、無端状可撓体３の下面を側枠２１の上面で直接に受け止めても良い。また、側枠２１から被搬送物４が逸走しないように、側枠２１の側方にガイドレール２４を設けても良い。
【００１８】
ガイド滑子５は、コンベヤ用ガイド６を構成する部品である。即ち、図２及び図３に示すように、コンベヤ用ガイド６は、回転輪２の近傍に無端状可撓体３に沿って配置され、無端状可撓体３の上面と同じ高さで被搬送物４を支持するガイド滑子５と、ガイド滑子５の裏面に取付けたスライダ７と、スライダ７を搬送方向Ｘに滑動自在に案内するスライドレール８と、ガイド滑子５をスライドレール８の一端（図中右端）へ向けて付勢する一の付勢手段９と、ガイド滑子５をスライドレール８の他端（図中左端）へ向けて付勢する他の付勢手段１０とから構成されている。
【００１９】
スライダ７とスライドレール８とはリニア軸受けを構成し、スライダ７のストロークが５〜２０ｃｍ程度に設定されている。ガイド滑子５は、合成樹脂、硬質ゴム、又はこれらを鋼板に取付けたもの等が適用できる。ガイド滑子５の両端には、コイルバネから成る付勢手段９，１０に挿通した挿通バー５０が突出している。挿通バー５０の両端は、これを長手方向にスライド自在に貫通させる一対のブラケット５１により各々支持されている。拡ブラケット５１は側枠２１に溶接する等して固定されている。
【００２０】
付勢手段９，１０は、それぞれブラケット５１とガイド滑子５との間に介在し、互いにガイド滑子５を反対方向に付勢することにより、ガイド滑子５を中立位置に保持する。即ち、付勢手段９は、搬送方向Ｘに対向する向き（逆方向）にガイド滑子５を付勢するものである。付勢手段１０は、ガイド滑子５を搬送方向Ｘに付勢するものである。上記の中立位置とは、回転輪２２の枢軸２２と支持体２３の端部との隙間ｔに対応している。また、付勢手段９，１０としては、ゴム又は空気バネを適用しても良い。
【００２１】
以上に述べたガイド付きコンベヤ１によれば、図２に示すように、被搬送物４が搬送方向Ｘからガイド滑子５の真上に到達すると、被搬送物４の下面とガイド滑子５の上端面５２との摩擦力がガイド滑子５に加わる。これによりガイド滑子５が、搬送方向Ｘに移動する力を受けるので、ガイド滑子５は、付勢手段９の弾性力に抗して付勢手段９を圧縮しつつ、被搬送物４に追従して搬送方向Ｘの下手（図中左側）へ移動する。
【００２２】
従って、無端状可撓体３に載せられる被搬送物４の下面に例えば脚が設けられている場合でも、このような脚が回転輪２２の枢軸２２と支持体２３の端部との隙間ｔの真上を通過する過程で、被搬送物４をガイド滑子５によって無端状可撓体３の上面と同じ高さに支持できるので、従来のようにな無端状可撓体３の落ち込みに起因する衝撃が被搬送物４に僅かでも加わることはない。
【００２３】
更に、被搬送物４が回転輪２２を通過して当該ガイド付きコンベヤ１の端部外方へ至る。この前途に対応する構成は図示を省略しているが、即枠２１同士の間には、被搬送物４を無端状可撓体３の上面と同じ高さに支持できるローラ状の回転輪１１が設けられている。そして、当該ガイド付きコンベヤ１の端部外方に、回転輪１１の他に別の回転輪を配置し、これらに無端状ベルト等を巻掛けして搬出用ベルトコンベヤを構成しても良い。これにより、被搬送物４を当該ガイド付きコンベヤ１の端部外方へ円滑に搬出できる。
【００２４】
尚、先行の被搬送物４に追従してガイド滑子５は搬送方向Ｘの下手に一旦移動するが、被搬送物がスライダ７のストロークによって決まるガイド滑子５のストロークの範囲を通過すると直ちに元の中立位置に復帰し、後続の被搬送物４を支持できるよう待機することになる。
【００２５】
また、被搬送物４が搬送方向Ｘに逆行する方向（以下、反対方向と記す。）からガイド滑子５の真上に到達すると、ガイド滑子５が、反対方向に移動する力を受けるので、ガイド滑子５は、付勢手段１０の弾性力に抗して付勢手段１０を圧縮しつつ、被搬送物４に追従して反対方向である図中右側へ移動する。尚、被搬送物４に追従して一旦移動した、ガイド滑子５が元の中立位置に復帰する点は上記と同様である。
【００２６】
従って、被搬送物４の下面に脚が設けられている場合でも、上記と同様に、脚が回転輪２２の枢軸２２と支持体２３の端部との隙間ｔの真上を通過する過程で、被搬送物４をガイド滑子５によって無端状可撓体３の上面と同じ高さに支持できるので、被搬送物４に僅かな衝撃も加わることはない。
【００２７】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良，修正，変形を加えた態様で実施できるものである。例えば、図４に示すように、ガイド滑子５を単に方形としても良く、或いは、ガイド滑子５の上面５２を円弧状に成形しても良い。
【００２８】
また、図５に示すように、側枠２１にピン５３を支点にして搬送方向Ｘ又はその反対方向へ回動自在に半円盤状のガイド滑子５４を配置し、ガイド滑子５４の両端をそれぞれ付勢手段９０，１００の一端に接続し、付勢手段９０，１００の他端に固定しても良い。この場合、付勢手段９０，１００として引っ張りコイルバネを適用し、これらの付勢手段９０，１００により、それぞれガイド滑子５４を搬送方向Ｘに対向する方向、及びその反対方向に付勢する。また、ガイド滑子５４の上面５５の曲率半径は大きい（直線に近い）方が好ましい。
【００２９】
【発明の効果】
本発明に係るガイド付きコンベヤによれば、回転輪の近傍に配置されたガイド滑子が、被搬送物に追従して滑動するよう構成しているので、無端状可撓体に載せられる被搬送物が、例えばその下面に脚が設けられている場合でも、この脚を被搬送物で無端状可撓体の上面と同じ高さに支持できるので、従来のような無端状可撓体の落ち込みに起因する衝撃が発生することはない。
【００３０】
従って、被搬送物が例えば衝撃に弱い精密機器であっても、これに僅かの衝撃を与えることなく円滑に搬送できる。しかも、当該コンベヤは部品点数が少なく構成が簡単であるので、製造コスト及び既成のコンベヤに取付ける場合の費用が安価である。また、このような簡単な構成を採用したことにより、故障が殆ど起こらないことに加え、その保守整備や清掃を極めて容易に行うことができる。
【００３１】
本発明に係るコンベヤ用ガイドによれば、無端状可撓体の上面と同じ高さで被搬送物を支持するガイド滑子が、被搬送物の搬送方向に滑動自在であるので、固定式のガイドレール等によって被搬送物の下面を受け止める場合に比較して、被搬送物とガイド滑子との間の摩擦抵抗による衝撃が起こらない。このため、被搬送物が例えば衝撃に弱い精密機器であっても、これを搬送するのに一層有利である。
【００３２】
しかも、ガイド滑子を搬送方向に対向して付勢する付勢手段を備えるので、先行の被搬送物に追従してガイド滑子は搬送方向の下手に一旦移動するが、被搬送物がガイド滑子のストロークの範囲を通過すると直ちに元の位置に復帰し、後続の被搬送物を支持できるよう待機する。
【００３３】
従って、ガイド滑子を移動させるために何ら原動機や動力伝達のための機構を付加することが不要であるので、部品点数が少なく構成が簡単であるので、上記と同様の効果を達成することができる。
【００３４】
更に、本発明に係るコンベヤ用ガイドによれば、付勢手段が、スライドレールの一端へ向けてガイド滑子を付勢する一の弾性体と、スライドレールの他端へ向けてガイド滑子を付勢する他の弾性体とから成るので、被搬送物の搬送方向が逆向きになる場合でも、上記と同様に被搬送物がガイド滑子のストロークの範囲を通過すると直ちに元の位置に復帰し、後続の被搬送物を支持できるよう待機する。従って、上記と同様の効果を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の実施の形態に係るガイド付きコンベヤの一端の平面図、（ｂ）はその他端の平面図。
【図２】図１（ａ），（ｂ）に対応するＡ−Ａ断面図。
【図３】図１（ａ）のＢ−Ｂ断面図。
【図４】本発明の実施の形態に係るコンベヤ用ガイドに適用するガイド滑子の変形例の側面図。
【図５】本発明の他の実施の形態に係るコンベヤ用ガイドの一端を表す概略図。
【符号の説明】
１：ガイド付きコンベヤ
２：回転輪
３：無端状可撓体
４：被搬送物
５：ガイド滑子
６：コンベヤ用ガイド
８：スライドレール
９，１０：付勢手段
Ｘ：搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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