(57)【要約】【課題】駐車場施設に特別な設備を設けることなく、駐車場情報を確認可能とする駐車場情報確認システムを提供する。【解決手段】車に搭載される車載装置１０１と、あらかじめ定めた駐車場情報を出力する携帯端末１０２とを有する。車載装置１０１は、駐車場情報を記憶する車載駐車場情報記憶部１０１２と、駐車場情報を携帯端末１０２に対して送信する車載駐車場情報通信処理部１０１３とを備える。携帯端末１０２は、駐車場情報を受信する携帯駐車場情報通信処理部１０２２と、受信した駐車場情報を出力する駐車場情報出力部１０２５とを備える。【選択図】図１
2004206587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車に搭載される車載装置であって、
駐車場における地図情報を示す駐車場情報を記憶する車載駐車場情報記憶手段と、
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
前記駐車場情報の送出要求を受け付ける送出要求受付手段と、
前記送出要求受付手段で前記送出要求を受け付けたときに、前記自車位置検出手段で検出された自車位置と前記車載駐車場情報記憶手段に記憶されている前記駐車場情報とから当該自車の駐車位置を示す駐車位置地図情報を生成する駐車位置地図生成手段と、
前記駐車位置地図生成手段で生成された駐車位置地図情報を送信する車載駐車場情報通信処理手段とを備えることを特徴とする車載装置。
【請求項２】
車に搭載される車載装置であって、
駐車場における駐車料金の単位時間を示す駐車時間情報を記憶する車載駐車場情報記憶手段と、
前記駐車時間情報の送出要求を受け付ける送出要求受付手段と、
前記送出要求受付手段で前記送出要求を受け付けたときに、前記車載駐車場情報記憶手段に記憶される前記駐車時間情報を送信する車載駐車場情報通信処理手段とを備えることを特徴とする車載装置。
【請求項３】
車に搭載される車載装置から送信された、駐車場における地図情報を示す駐車場情報を出力する携帯端末であって、
前記駐車場情報を受信する携帯駐車場情報通信処理手段と、
前記携帯駐車場情報通信処理手段で受信した前記駐車場情報を記憶する携帯駐車場情報記憶手段と、
前記駐車場情報の出力要求を受け付ける駐車場情報出力要求受付手段と、
前記駐車場情報出力要求受付手段で前記出力要求を受け付けたときに、前記携帯駐車場情報通信処理手段で受信した駐車場情報を出力する駐車場情報出力手段とを備えることを特徴とする携帯端末。
【請求項４】
車に搭載される車載装置から送信された、駐車場の駐車料金の単位時間の単位時間を示す駐車時間情報を出力する携帯端末であって、
前記駐車場情報を受信する携帯駐車場情報通信処理手段と、
前記携帯駐車場情報通信処理手段で受信した前記駐車時間情報を記憶する携帯駐車時間情報記憶手段と、
現在時刻を現在時間情報として出力する時計手段と、
前記時計手段から出力される現在時間情報と前記携帯駐車時間情報記憶手段に記憶される駐車時間情報とから利用者に報知する報知駐車時間を算出する報知駐車時間計算手段と、
前記報知駐車時間を経過したことを検出する報知駐車時間経過検出手段と、
前記報知駐車時間経過検出手段で前記報知駐車時間の経過を検出したときに、前記報知駐車時間になったことを報知する報知手段とを備えることを特徴とする携帯端末。
【請求項５】
請求項４に記載の携帯端末において、前記駐車時間情報の出力要求を受け付ける駐車時間情報出力要求受付手段と、
前記駐車時間情報出力要求受付手段で前記出力要求を受け付けたときに、前記携帯駐車場情報通信処理手段で受信した駐車時間情報を出力する駐車場情報出力手段とを備えることを特徴とする携帯端末。
【請求項６】
車に搭載される車載装置と、前記車載装置からの情報を出力する携帯端末とを有する駐車場情報確認システムであって、
前記車載装置は、当該自車の駐車場における駐車位置を示す駐車位置地図情報を前記携帯端末に対して送信し、
前記携帯端末は、前記車載装置から送信された前記駐車位置地図情報を表示出力することを特徴とする駐車場情報確認システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐車場における自車の駐車位置、駐車時間などを駐車場から離れていても確認可能とする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、自家用車が広く普及しており、車で外出する機会はよくあることである。車で出かけて外出先で用を足すような場合は、目的地付近の駐車場を利用することになる。この場合、駐車場に車を止めた際の自車の駐車位置、駐車場利用時間、利用料金等の駐車場情報は利用者が覚えておく必要がある。これため、利用者は駐車場を離れている間、駐車場情報を絶えず気にかけていなければならないという煩わしさがある。
【０００３】
例えば、大規模な駐車場を利用した際、駐車位置をうっかり忘れてしまうと、用事を済ませて戻ったときに自車をどこに止めたのかわからなくなり、探し回らなければならない事態となる。また、駐車時間をうっかり忘れてしまうと、意図しない超過の駐車料金を請求される事態となることがある。
【０００４】
このような事態を解決するために、自車の駐車位置を確認する技術が提案されている(例えば、特許文献１参照)。
【０００５】
この従来技術では、駐車券を使って自車位置の確認を行うものであり、駐車時に駐車券に駐車位置を記録し、駐車後は駐車券に記憶したデータを参照することで駐車位置を確認可能とするものである。この従来技術のシステムでは、駐車場内に入場した車の駐車位置を確認する為のカメラと、駐車位置を判定する駐車位置判定手段およびこれを送信する手段を備えるホストコンピュータとからなる。駐車券には、駐車券発行時間と、駐車位置判定手段から送信される駐車位置データとを受信する受信手段と、これらを記憶する駐車情報記憶手段とを設けている。利用者は、駐車券に記憶された駐車位置データを自車情報案内手段で確認することができる。
【特許文献１】
特開平１０−１１６３９９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術によれば、自車を離れた後も駐車位置の確認は持参する駐車券を確認することで可能となる。しかし、本従来技術においては、駐車場内に駐車位置を確認するためのカメラ、ホストコンピュータの設備が必要となる為、大規模な駐車場の場合、１台１台の車の駐車位置を検出できるようにするためには、カメラを増設する必要が生じ、かかる設備設置の手間、費用も大きくなってしまう課題が考えられる。
【０００７】
また、本従来技術では、駐車券に駐車券発行時刻を記憶し、この駐車券発行時刻を駐車券に表記しておくこともできるが、利用者は、駐車料金が利用時間に対応して加算されるため、駐車券発行時刻とともに駐車場の利用時間を気にしておく必要がある。さらに、駐車場における駐車料金の単位時間は、駐車場ごとに異なるため、各駐車場で利用者が気にしておく必要がある。駐車場における駐車料金の単位時間は、例えば、１時間ごとに３００円などと駐車場ごとに決められている。利用者はこの単位時間内に用事を済ますことで、超過の駐車料金をなるべく支払わないようにしたいと望むが、利用時間がこの単位時間をうっかり過ぎてしまうと、意図しない超過の駐車料金を請求されてしまうという場合がある。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するものであり、本発明の目的は、駐車場施設に特別な設備を設けることなく、駐車場情報を確認可能とすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成させるために、本発明は、車に搭載される車載装置と、駐車場情報を出力する携帯端末とを有する。
【００１０】
前記車載装置は、駐車場における地図情報を示す駐車場情報を記憶する車載駐車場情報記憶手段と、自車位置を検出する自車位置検出手段と、前記駐車場情報の送出要求を受け付ける送出要求受付手段と、前記送出要求受付手段で前記送出要求を受け付けたときに、前記自車位置検出手段で検出された自車位置と前記車載駐車場情報記憶手段に記憶されている前記駐車場情報とから当該自車の駐車位置を示す駐車位置地図情報を生成する駐車位置地図生成手段と、前記駐車位置地図生成手段で生成された駐車位置地図情報を送信する車載駐車場情報通信処理手段とを備える。
【００１１】
前記携帯端末は、前記駐車場情報を受信する携帯駐車場情報通信処理手段と、前記携帯駐車場情報通信処理手段で受信した前記駐車場情報を記憶する携帯駐車場情報記憶手段と、前記駐車場情報の出力要求を受け付ける駐車場情報出力要求受付手段と、前記駐車場情報出力要求受付手段で前記出力要求を受け付けたときに、前記携帯駐車場情報通信処理手段で受信した駐車場情報を出力する駐車場情報出力手段とを備える。
【００１２】
本発明によれば、駐車場施設に特別な設備を設けることなく、駐車場情報を確認できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態における駐車場情報確認システムの構成図を示している。本実施の形態における駐車場情報確認システムは、車に搭載される車載装置１０１と、駐車場情報を出力する携帯端末１０２とを有する。
【００１５】
図１において、車載装置１０１は、ユーザからの駐車場情報の送信要求を受け付ける駐車場情報送出要求部１０１１と、駐車場地図データ、駐車場利用時間、駐車場利用料金データ等の駐車場情報を記憶する車載駐車場情報記憶部１０１２と、駐車場情報についての処理を行う車載駐車場情報通信処理部１０１３と、携帯端末１０２を接続するにあたり、インタフェース整合をとるための携帯端末接続Ｉ／Ｆ部１０１４とを備える。車載駐車場情報通信処理部１０１３は、駐車場情報送出要求部１０１１からの要求を受けて、駐車場情報記憶部１０１２から現駐車位置に該当する駐車場情報を読み出し、携帯端末接続Ｉ／Ｆ部１０１４を介して携帯端末１０２ヘ送出するための通信処理を行う。
【００１６】
携帯端末１０２は、車載装置１０１等の外部端末を接続するにあたり、インタフェース整合をとるための外部端末Ｉ／Ｆ部１０２１と、駐車場情報についての処理を行う携帯駐車場情報通信処理部１０２２と、ユーザからの操作を受け付ける駐車場情報確認要求部１０２３と、駐車場情報を記憶する携帯駐車場情報記憶部１０２４と、ディスプレイあるいはスピーカー等の情報を出力する駐車場情報出力部１０２５とを備える。携帯駐車場情報通信処理部１０２２は、車載駐車場情報通信処理部１０１３と、後述するような通信プロトコルに基づく通信処理を行い、駐車場情報を抽出する。更に、抽出した駐車場情報を携帯駐車場情報記憶部１０２４に書き込む処理を行う。携帯駐車場情報記憶部１０２４に書き込んだ駐車場情報の読み出しは、ユーザの駐車場情報確認要求部１０２３の操作に応じて行い、読み出した駐車場情報は、駐車場情報出力部１０２５に出力され、ユーザが確認可能となるものである。
【００１７】
以下、図１に示す車載装置１０１としてカーナビゲーションシステム（以下カーナビと略記する）、また、携帯端末１０２として携帯電話を使用した場合を例にして第１の実施の形態を説明する。
【００１８】
第１の実施の形態として、駐車場情報に駐車場地図を用いることにより、自車の駐車位置を携帯電話で表示可能とする形態を図２及び図３を参照して説明する。本実施の形態では、カーナビ２０１において、携帯電話２０２への駐車場情報送出の要求を受け付けた場合に、カーナビ２０１から携帯電話２０２へ駐車場情報を送出し、携帯電話２０２で駐車場情報を表示出力する場合を例にする。
【００１９】
図２は、第１の実施の形態を示すシステム構成例を示している。第１の実施の形態における駐車場情報確認システムは、カーナビ２０１と、携帯電話２０２とを有する。図２において、図１と同一構成要素には同一符号を付している。
【００２０】
まず、カーナビ２０１側の内部構成について説明する。
【００２１】
図２において、カーナビ全体制御部２０１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成される。図示したように、カーナビ全体制御部２０１１には各周辺構成要素が接続され、カーナビ全体制御処理部２０１１は、これら構成要素をソフトウェアにしたがって制御し、経路誘導等の各種カーナビの機能を実現する。ソフトウェアのプログラムは、記録媒体であるＲＯＭに記憶され、ＣＰＵがその処理を実行する。カーナビ全体制御部２０１１は、駐車位置地図を生成する駐車位置地図生成処理部２０１１１と、前述の車載駐車場情報通信処理部１０１３とを備え、後述する駐車位置地図の通信処理制御も行う。
【００２２】
カーナビ操作部２０１２は、例えば、キー入力、タッチパネルやタブレットなどであり、ユーザの操作を受け付け、前述の駐車場情報送出要求部１０１１もカーナビ操作部２０１２中の一部として設けている。地図データ記憶部２０１３は、経路案内用の道路地図等を記憶する。地図データ記憶部２０１３は、既存のＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録メディア及びデータ読み出しのドライブ装置からなるものである。図示したように、前述の車載駐車場情報記憶部１０１２も地図データ記憶部２０１３内に設けており、車載駐車場情報記憶部１０１２には、駐車場地図データ１０１２１を記録しておく。本実施の形態では、車載側の有する駐車場情報は、経路案内用の道路地図等と一緒に記録メディアにあらかじめ記録されている場合を例にして説明する。
【００２３】
ＧＰＳ受信部２０１４は、ＧＰＳ衛星から送られる電波を受信する。カーナビ全体制御部２０１１は、ＧＰＳ受信部２０１４の入力信号から現在の自車位置となる緯度、経度の位置データを検出する。カーナビ表示部２０１５は、経路案内用地図データを始め、各種情報表示を行うディスプレイである。
【００２４】
次に、携帯電話２０２側の内部構成を説明する。
【００２５】
図２において、携帯電話全体制御部２０２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成され、携帯電話機能を実現するための全体制御を行う。これら構成要素をソフトウェアにしたがって制御し、通話、メールなどの各種携帯電話の機能を実現する。ソフトウェアのプログラムは、記録媒体であるＲＯＭに記憶され、ＣＰＵがその処理を実行する。携帯電話全体制御部２０２１には、図示したように携帯駐車場情報通信処理部１０２２を備え、後述する通信処理も行う。
【００２６】
アンテナ部２０２２は、携帯電話２０２で使用される電波の送受信を行う。無線Ｉ／Ｆ部２０２３は、アンテナ部２０２２との信号を変復調する。スピーカー２０２４と、マイク２０２５とは、音声通話時の送受話を主に行うものである。スピーカー２０２４は、着信音等、携帯電話２０２内部で生成する音を出力する際にも使用する。携帯音声Ｉ／Ｆ部２０２６は、アナログ、デジタル音声信号のＡ／Ｄ変換、Ｄ／Ａ変換、規定の無線帯域に合わせた音声コーデック処理を行うものである。携帯表示部２０２７は、時間情報、着信情報等、携帯電話内部の各種情報を表示出力する。携帯操作部２０２８は、ダイヤル用のテンキー等から構成される。前述の駐車位置地図確認要求部１０２３も本携帯操作部２０２８の一部として設けている。携帯駐車場情報記憶部１０２４は、前述したように駐車場情報を記憶する。
【００２７】
以上、説明したような構成のカーナビ２０１と携帯電話２０２とを接続させ、駐車場地図データの通信を行う。カーナビ２０１側の携帯端末接続Ｉ／Ｆ部１０１４としては、例えば、ＲＳ−２３２ＣやＬＡＮ／ＩＦなどがあり、携帯電話２０２側の外部端末Ｉ／Ｆ部１０２１としては、例えば、シリアルＩ／Ｆなどがあり、これらを接続させるために変換アダプタをどちらかに備えるようにしてもよい。または、カーナビ２０１側の携帯端末接続Ｉ／Ｆ部１０１４としては、インターネット網に接続されるようなＬＡＮや電話網などのインタフェースを備える場合には、インターネット経由でカーナビ２０１と携帯電話２０２とを接続させるようにしてもよい。
【００２８】
次に、車載駐車場情報通信処理１０１３、駐車位置生成部２０１１１並びに携帯駐車場情報通信処理部１０２２の処理内容を中心に駐車位置地図データの通信動作を説明する。
【００２９】
まず、図３、図４、図５、図１５及び図１６を参照して本実施の形態で使用する通信プロトコル例を説明する。
【００３０】
図３は、本実施の形態の通信フレーム構成例を示した図である。図３において、通信フレームの先頭はデータ種別を示すデータであり、例えば、１ならば外部の携帯電話への通信を要求する外部通信要求、２ならば通信要求に対して通信を許可する通信外部通信確認、３ならば駐車位置および地図を示す駐車位置地図データ、４ならば受信が完了したことを通知する受信完了通知、５ならば携帯からの地図出力の要求を示す携帯地図要求というようにあらかじめ決めておく。データ種別の次にデータ長Ｌを示すデータをおく。データ長Ｌの単位は、例えばバイトとする。そして、データ長の次に駐車場地図データを配置したフレーム構成とし、データ長Ｌが継続する駐車場地図データのデータ長を示すように構成する。
【００３１】
図４は、カーナビ２０１側で駐車場情報送出要求を受け付ける場合のカーナビ２０１と携帯電話２０２間の通信シーケンス例を示したものである。
【００３２】
図４に示すように、カーナビ２０１側において、ユーザがカーナビ操作部２０１２を操作し、駐車場情報送出要求部１０１１において携帯電話２０２への駐車位置地図の送出要求があったことを検出した場合、駐車生成処理部２０１１１は、位置地図処理４０１の駐車位置地図の表示処理を行う。図１５に、カーナビの操作メニューを示す。図１５に示すように、通常のカーナビゲーションの操作メニュー内に駐車場情報送出要求を指示するためのアイコン１５１０を設けておく。駐車場情報送出要求アイコンの操作を受け付けると、駐車場情報送出要求部１０１１は、駐車生成処理部２０１１１に対して、駐車場情報の送出を要求する。
【００３３】
駐車生成処理部２０１１１は、駐車場情報送出の要求を受け付けると、後述するように、ＧＰＳ受信部２０１４から自車位置データを取得し、駐車場地図データ１０１２１から駐車場地図データを読み出し、駐車位置地図を生成し、駐車位置地図をカーナビ表示部２０１５に出力する(処理４０１)。駐車場地図は、例えば、図５に示すように表示する。  図５はカーナビ表示部２０１５における駐車位置地図の表示例を示したものである。図中、図２と同一構成要素には同一符号を付している。図５において、駐車場地図１０１２１内に記した黒塗りの三角マーク５０１は自車位置を示している。５０２は表示された駐車位置地図が所望のものかどうかをユーザが確認する為のボタン表示であり、５０２は「確認ＯＫ」、５０２は「中止」のボタンである。これらボタンも図２に示す車載駐車場情報送出要求部１０１１の操作で選択するものとする。ここでユーザが「確認ＯＫ」ボタン５０２を選択した場合、図４に示したように、カーナビ２０１は最初に外部通信要求フレーム４１１を携帯電話２０２へ送信する。一方の携帯電話側２０２では、外部通信要求フレーム４１１を受信したときに、外部端末と通信可能な状態であることを確認し、外部通信確認フレーム４１２をカーナビ２０１側ヘ返信する。外部通信要求フレーム４１１および外部通信確認フレーム４１２のやりとりは実データの通信をはじめる前に通信相手が通信可能な状態であるか否かを確認するために行うものである。カーナビ２０２側は携帯電話２０１側から外部通信確認フレーム４１２を受けると、駐車位置地図データフレーム４１３を送信する。そして、携帯電話２０２側は、駐車位置地図データフレーム４１３を受信すると、携帯駐車場情報通信処理部１０２２は通信フレーム中の駐車位置地図データ部分を抽出し、処理４０２の駐車位置地図データ記憶処理を行う。処理４０２において、携帯駐車場情報通信処理部１０２２は、データ種別およびデータ長をチェックして、駐車位置地図データを抽出し、順次携帯駐車位置地図記憶部１０２４に記憶させていく。そして、データ長分の駐車場位置地図データを受信完了した場合に、ら受信完了通知フレーム４１４をカーナビ２０１側へ送信する。カーナビ２０１側では受信完了通知の通信フレームを受信した場合に、例えば「送信が完了しました。」等のメッセージをカーナビ表示部２０１５に出力し、ユーザに通信終了を知らせ、内部の通信処理も終了させる。
【００３４】
また、上述の例では、カーナビ２０１側で駐車場情報送出要求を受け付ける場合について示したが、携帯電話２０２において、駐車場情報送出の要求を受け付けたときに、カーナビ２０１に対して駐車場情報の送出を要求するようにしてもよい。この場合のシーケンスを図１６に示す。図１６に、携帯電話２０２側で駐車場情報送出要求を受け付ける場合のカーナビ２０１と携帯電話２０２間の通信シーケンス例を示す。図１６に示すように、携帯電話２０２側において、ユーザが携帯操作部２０２８を操作し、駐車位置確認要求部１０２３において駐車位置地図の送出要求があったことを検出した場合、携帯駐車場情報通信処理部１０２２は、カーナビ２０１に対して外部通信要求フレーム４１１を送出し、外部通信確認フレーム４１２を受信後に、携帯地図取得要求フレーム４２０を送出する。携帯地図取得要求フレーム４２０を受信したカーナビ２０１の駐車生成処理部２０１１１は、ＧＰＳ受信部２０１４から自車位置データを取得し、駐車場地図データ１０１２１から駐車場地図データを読み出し、駐車位置地図を生成する。車載駐車場情報通信処理部１０１３は、生成された駐車位置地図を駐車位置地図データフレーム４１４として携帯電話２０２に送出する。駐車位置地図データフレーム４１４を受信した携帯電話２０２の携帯駐車場情報通信処理部１０２２は、駐車位置地図を携帯駐車位置地図記憶部１０２４に記憶させるとともに(処理４３０)、携帯表示部２０２７に出力する(処理４３１)。このように、携帯電話において駐車場情報の送出要求を受け付けるようにしてもよい。
【００３５】
つぎに、カーナビ２０１における駐車位置地図送信処理を説明する。図６に、上記通信プロトコルによるカーナビ２０１側の駐車位置地図データ送信処理の詳細フローチャートを示す。本処理はカーナビ全体制御部２０１１で行うものである。
【００３６】
図６において、処理６０１は操作種別チェック処理である。本処理では、カーナビ操作部２０１２をチェックし、操作種別の解析を行う。
【００３７】
処理６０１において、駐車場情報送出要求部１０１１の操作が検出された場合に、処理６０２の自車位置データ取得処理を行う。本処理はＧＰＳ受信部２０１４からのデータを元に自車位置を示す緯度経度データを検出し、図示していないが、ワーク用のＲＡＭ等に緯度経度データを一時記憶する処理を行う。処理６０２で自車位置データを取得すると、次に処理６０３の駐車場地図データ読み出し処理を行う。処理６０３は処理６０２で取得した自車位置データに該当する駐車場地図データを車載駐車場情報記憶部１０１２から読み出す処理を行う。そして、処理６０４の駐車場位置地図生成処理を行う。処理６０４は、処理６０２で取得した自車位置データを処理６０３で読み出した駐車場地図データ中に挿入する処理を行う。自車位置データを挿入したデータを駐車位置地図データとし、カーナビ全体制御部２０１１内のＲＡＭに一時記憶させる。処理４０１は駐車位置地図表示処理であり、ＲＡＭに一時記憶していた駐車位置地図データを読み出してカーナビ表示部２０１５から出力する処理を行う。ここまでの処理において、図５におけるカーナビ２０１に示したような駐車位置地図１０１２１ａが表示される。
【００３８】
駐車位置地図１０１２１ａの表示後、再びカーナビ操作種別チェック処理６０１に戻り、「確認ＯＫ」５０２または「中止」５０３の操作検出を行う。操作無しの間の処理はなく、何らかの操作があるまで待機する。そして、「確認ＯＫ」５０２が選択されたときに、処理６０５以降の処理を行い、携帯電話２０２との通信処理を開始する。
【００３９】
処理６０５は外部通信要求送信処理であり、図３に示した通信フレーム構成に基づき、データ種別に外部通信要求データを入れ、データ長は０とした外部通信要求フレーム４１１を生成し、送出する処理を行う。処理６０６は送出した外部通信要求の応答である外部通信確認フレーム４１２の受信を検出する処理であり、携帯電話２０２側から確認応答を受信したときに処理６０７の駐車位置地図送信処理を行う。処理６０７は処理６０４で一時記憶した駐車位置地図データのデータ数をカウントし、図３に示した通信フレームの構成に合わせて駐車位置地図データフレーム４１３を生成し、携帯電話２０２側に送信する。駐車位置地図データフレーム４１３を送信後、処理６０８の受信完了通知受信チェック処理を行う。受信完了通知フレーム４１４は、携帯電話２０２が駐車位置地図データの受信完了を知らせるものであり、受信完了通知フレーム４１４を受信後、処理４０３を行う。処理４０３はユーザに対して駐車場位置地図が正常に携帯電話２０２に送信完了したことを知らせる処理であり、前述のように「送信が完了しました。」というメッセージをカーナビ表示部２０１５からメッセージを表示出力する処理を行う。図示していないが、処理６０６および処理６０８で携帯電話２０２からの応答待ちにおいて、応答待ち時間を決め、応答待ち時間を過ぎても応答がない場合には「送信ができませんでした。」という通信失敗のメッセージを表示してもよい。
【００４０】
処理４０１で駐車位置地図表示処理後、「中止」５０２の操作があった場合は、処理６０９を行い、その他カーナビ操作該当処理として、例えば、表示している駐車位置データを消し、通常の道路地図表示等の表示に戻す処理を行う。
【００４１】
次に、図７を用いて携帯電話２０２側における駐車位置地図データ受信処理の詳細フローチャートを示す。図７に示した処理は携帯電話全体制御部２０１１で行うものである。
【００４２】
図７において、処理７０１は受信データ有無チェック処理である。処理７０１でカーナビ２０１側からの受信データ有無をチェックし、受信データ有りを検出した場合に、処理７０２を行う。処理７０２は駐車位置地図データ受信状態チェック処理であり、図示したように外部通信要求待ち状態１、駐車位置地図データ待ち状態２、データ長待ち状態３、駐車位置地図データ受信中状態４の各状態をチェックする。これら状態は状態変数(１〜４)を定義し、状態変数の設定を変えることで状態遷移させながら、図３に示した通信フレームの受信および図４に示したシーケンス制御処理を行う。
【００４３】
まず、初期状態は外部通信要求待ち状態１とする。最初に処理７０１でデータを受信すると、処理７０３で受信データが外部通信要求であるか否かをチェックする。処理７０３でチェックするデータは正常受信していれば通信フレームの先頭のデータ種別となる。処理７０３で外部通信要求以外のデータを検出した場合、正常受信できていないことになるので、受信データは破棄し、外部通信要求待ち状態を維持したまま、処理７０１に戻る。外部通信要求を受信できた場合には、処理７０４の外部通信確認送信処理を行う。処理７０４では外部通信確認フレームを生成し、カーナビ２０１側に送信する処理を行う。そして、処理７０５で状態変数を駐車位置地図データ受信待ち状態２へ変え、状態遷移させる処理を行う。再び処理７０１にて受信データ有りが検出された場合に、処理７０６を行う。処理７０６は受信データがデータ種別の駐車位置地図データか否かをチェックする処理であり、駐車位置地図データのデータ種別が受信されるまでは処理７０１、処理７０２および処理７０６を繰り返す。そして、処理７０６でシーケンス通り、駐車位置地図データを受信検出した場合に、処理７０７でデータ長受信待ち状態３ヘ状態変数を変え、状態遷移させる処理を行って、再び処理７０１で受信データ有無チェックを行う。
【００４４】
データ長受信待ち状態３において、処理７０１でデータ受信有りとなった場合に、処理７０８を行う。本状態で受信されるデータはデータ種別の次のデータ長となるので、処理７０８では受信カウンタ初期化処理を行う。受信カウンタの初期化は、受信データがＬならば受信カウンタ＝Ｌとするものである。そして、処理７０９で駐車位置地図データ受信中状態４へ状態変数を変え、状態遷移させる処理を行って、処理７０１ヘ戻る。
【００４５】
以降、駐車位置地図データ受信中状態４となるので、処理７０１でデータ受信のたびに処理４０２以降処理を行う。
【００４６】
処理４０２の駐車位置地図データ記憶処理は、受信データを携帯駐車位置地図記憶部１０２４へ書き込む処理を行うものである。例えば１バイトデータを書き込んだときに、処理７１０で１受信カウンタを１デクリメントする処理を行う。デクリメントした結果は処理７１１でチェックする。受信カウンタは１バイト受信ごとに処理７１０で初期値Ｌから減算され、受信カウンタが０になったときにデータ長Ｌバイト分を受信完了したこととなる。従って、処理７１１で受信カウンタが０になった場合に、処理７１２の駐車位置地図受信完了通知送信処理にて受信完了通知フレームを送信する処理を行い、カーナビ２０１側へ駐車位置地図データの受信完了を通知する。最後に処理７１３で状態変数を初期状態の外部通信要求待ち状態１に戻して処理を終わる。
【００４７】
以上、図６及び図７の処理をカーナビ２０１と携帯電話２０２とが行うことで駐車位置地図データの通信が可能となる。
【００４８】
つぎに、携帯電話２０２での駐車位置地図データの表示処理について説明する。図８は、携帯電話２０２において、上述したように記憶した駐車位置地図データを読み出す為の詳細処理フローチャートを示している。図８に示した処理は、携帯電話全体制御部２０１１で行うものである。
【００４９】
図８において、処理８０１は携帯操作種別チェック処理であり、携帯操作部２０２８の操作入力状態をチェックし、操作種別を解析する処理を行う。
【００５０】
処理８０１において、駐車場位置地図確認要求部２０２８の操作を検出したときに、処理８０２の駐車位置地図読出し処理を実行する。本処理は、携帯駐車位置地図記憶部１０２４のデータを読み出す処理を行う。読み出したデータは処理８０３により携帯表示部２０２７に出力する処理を行う。図示したように、携帯操作種別チェックで駐車地図確認要求以外のその他の携帯操作時は処理８０４で各操作に該当するその他携帯操作該当処理を実行する。以上のように処理することで、図５に示したように、携帯電話２０２の表示部２０２７に駐車位置地図データの表示が可能となる。
【００５１】
以上、説明したように、第１の実施の形態によれば、駐車場に車を止めたときに、ユーザからの駐車場情報送出要求の指示を受け付けて、駐車位置地図データを携帯電話に記憶させておくので、これを読み出すことによって、いつでも自車の駐車位置の確認が可能となる。従って、駐車位置がわからなくなって自車を探し回るような課題を解決できる。また、駐車場情報以外に、車の所在位置を示す地図情報を携帯端末に対して送信するようにしてもよい。これにより、車の所在位置を携帯端末で確認することができる。また、本実施の形態によれば、利用者の所有するカーナビと携帯電話の間の通信だけで駐車場情報を記憶させることができるので、駐車場に特別な施設を設けずに実現可能である。
【００５２】
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。
【００５３】
駐車場では一般的に駐車時間とそれに対する使用料金が決められている。例えば、駐車時間として、最初の１時間までは３００円、以降３０分経過ごとに１００円ずつ超過料金が加算されるといった具合である。駐車時間とそれに対する使用料金とは駐車場毎に決められているものである。そこで、第２の実施の形態では、駐車場情報として、駐車場における駐車料金の単位時間を示す駐車時間データをカーナビに持たせておき、これを駐車時に携帯電話へ転送し、携帯電話が駐車料金加算タイミングの経過前に駐車場利用者に規定の駐車時間が近づいていることを報知する例を示す。
【００５４】
図９は本実施の形態のシステム構成例を示したものである。
【００５５】
図９において、前述したものと同一構成要素には同一符号を付している。
【００５６】
図９に、第２の実施の形態を適用したカーナビ９０１を示す。基本的な構成は第１の実施の形態で説明したカーナビ２０１と同様であるが、本実施の形態では、車載駐車場情報記憶部１０１２に駐車時間データ９０１１を記憶している点、カーナビ全体制御部２０１１内に、駐車時間データ検索処理部９０１２を設けている点が異なる。
【００５７】
車載駐車場情報記憶部１０１２には、第１の実施の形態に示した駐車場地図データ１０１２１を併せ持っていてもよい。駐車場地図データ１０１２１を持たない場合であっても、駐車時間データ９０１１は駐車場毎に異なるデータとなるため、少なくとも駐車場の所在位置を示す緯度、経度データと駐車時間データとは対応がとれるように記憶させておくものとする。
図１７に、駐車時間データの内容の具体例を示す。図１７に示すように、駐車時間データとして、所在地に対応する緯度および経度と、住所および名称と駐車時間と駐車料金とを記憶しておく。
【００５８】
駐車時間データ検索処理部９０１２は、ＧＰＳ受信部２０１４から取得される自車の駐車位置と一致する、あるいは、一番近い駐車場の所在位置に対応する駐車時間データ９０１１を車載駐車場情報記憶部１０１２から検索し、読み出す処理を行う。
【００５９】
一方、図９において、符号９０２は第２の実施の形態を適用した携帯電話を示している。携帯電話９０２において第１の実施の形態における携帯電話２０２と異なる点は、携帯電話全体制御部２０２１に駐車時間から報知すべき時間(報知時間)を計算して記録する報知駐車時間計算記録処理部９０２１と、報知時間の経過を検出する報知駐車時間経過検出処理部９０２２と、時計機能を実現する時計部９０２と、利用者に報知時間を記憶しておく報知駐車時間記憶部９０２４と、を設けている点が異なる。
【００６０】
報知駐車時間計算記録処理部９０２１は、カーナビ９０１側から受信した駐車時間データ９０１１と時計部９０２３から取得した現在時間データとを加算し、利用者へ報知する報知時間を算出する処理を行うものである。例えば、駐車時間が１時間で現在時間が午前９時の場合には、報知時間を午前１０時と算出する。もしくは、報知時間は、自車が駐車している駐車場の駐車時間が経過する前に報知されるように、例えば駐車時間の１時間から１０分差し引いた時間の午前９時５０分にすることができる。そして、報知駐車時間計算記録処理部９０２１は、算出した報知時間を報知駐車時間記憶部９０２４へ書き込む処理を行う。報知駐車時間経過検出処理部９０２２は、時計部９０２３からの現在時間と報知駐車時間記憶部９０２４に記憶した報知時間とをそれぞれ読み出し、現在時間が報知駐車時間を経過したか否かをチェックする処理を行う。そして、現在時間が報知駐車時間を経過した場合に、例えば、既存の着信音データを携帯音声Ｉ／Ｆ部２０２６を介して、スピーカー２０２４から出力させる処理を行い、利用者に報知する。
【００６１】
第２の実施の形態のカーナビ９０１と携帯電話９０２間の駐車時間データの通信も、第１の実施の形態で説明した図３及び図４に示した通信プロトコルと同様の処理で実現可能であり、本実施の形態の場合は図３に示した通信フレームのデータ種別に「６：駐車時間データ」を追加した通信フレームを使用することで可能となる。
【００６２】
図１０にカーナビ９０１側のカーナビ全体制御部２０１１で行う駐車時間データ送信処理のフローチャートを示す。図１０において、前述と同一処理には同一符号を付している。
【００６３】
図１０において、処理６０１はカーナビ操作種別チェック処理であり、前述同様、カーナビ操作部２０１２の操作入力状態をチェックし、操作種別の解析を行う。
【００６４】
処理６０１において、駐車場情報送出要求部１０１１の操作が検出された場合、処理６０２の自車位置データ取得処理を行う。自車位置データを取得後、処理９０１２の駐車時間データ検索処理を行う。処理９０１２では処理６０２で取得した自車位置データを基に、前述したように該当駐車場を検索し、該当駐車場に対応する駐車時間データ９０１１を車載駐車場情報記憶部１０１２から読み出す処理を行う。読み出した駐車時間データ９０１１は、カーナビ全体制御部２０１１内の図示しないＲＡＭ等に記憶しておく。そして、処理１００１の駐車時間データ表示処理を行う。処理１００１は一時記憶していた駐車時間データ９０１１を読み出してカーナビ表示部２０１５に出力する処理を行う。
【００６５】
駐車時間データの表示例を図１８に示す。図１８に示すように、所在位置もしくは駐車場の名称とそれに対応する駐車時間を表示する。駐車時間データが利用者の意図するものであるかどうかを確認できるように、「確認ＯＫ」１８０２、「中止」１８０３のボタン表示も行うものとする。駐車時間データと併せて、現在時間や駐車料金、駐車場地図および駐車位置を表示するようにしてもよい。また、ユーザが駐車時間データを変更できるようにしてもよい。この場合、「変更」１８０４のボタンを設けておき、変更ボタンが押下されると、図１８に表示されている駐車時間や報知時間の変更入力をカーナビ操作部２０１２で受け付けるようにする。カーナビ全体制御部２０１１では、変更の指示を受け付けると、内蔵するメモリに、変更後の駐車時間や報知時間のデータを記憶し、変更後の駐車時間データを携帯電話９０２に送信する。または、駐車時間データ９０１１に記憶するデータを、変更後の駐車時間に書き換えてもよい。
処理１００１で駐車時間データの表示後、再びカーナビ操作種別チェック処理６０１に戻り、利用者からの「確認ＯＫ」操作を待つ。「確認ＯＫ」ボタン操作が検出されたときに、以降の処理は図６と同様で、処理６０７の駐車位置地図送信処理を処理１００２の駐車時間データ送信処理に置き換えただけである。
【００６６】
次に、携帯電話９０２側の処理を説明する。図１１に、携帯電話９０２側の携帯電話全体制御部２０１１で行う駐車時間データ受信処理のフローチャートを示す。図１１において前述と同一処理には同一符号を付している。
【００６７】
図１１において、処理１１０１は、駐車時間データ受信状態チェック処理であり、図示したように外部通信要求待ち状態１、駐車時間データ待ち状態２、データ長待ち状態３、駐車時間データ受信中状態４の各状態を、状態変数を使って遷移させながら図３に記した通信フレームの受信および図４に示したシーケンス制御処理を行う。
【００６８】
初期状態は外部通信要求待ち状態１とする。外部通信要求フレームの受信及び確認フレームの送信処理は第１の実施の形態と同じであり、それぞれ処理７０３及び処理７０４で処理を行う。そして、処理７０４で外部通信確認フレームを送信後、処理１１０２で状態変数の設定を変え、駐車時間データ待ち状態２へ遷移させる処理を行う。
【００６９】
駐車時間データ待ち状態２において、処理７０１で受信データ有りが検出された場合に処理１１０３を行い、受信データが駐車時間データを示すデータ種別であるか否かをチェックする。処理１１０３で、駐車時間データを受信した場合に、処理７０７でデータ長受信待ち状態３ヘ遷移し、処理７０１に戻る。本状態３でデータを受信した場合に、処理７０８の受信カウンタ初期化処理を行い、処理１１０４で駐車時間データ受信中状態４へ遷移する処理を行う。
【００７０】
以降、処理７０１で受信データ有無をチェックしながらデータ受信のたびに処理１１０５の駐車時間データ記憶処理を行い、受信データを携帯全体制御部２０２１内の図示しないＲＡＭ等へ書き込んでいく。そして、処理７１０、処理７１１で受信カウンタが０になるまで処理１１０５を行い、受信完了後、処理１１０６の駐車時間データ受信完了通知送信処理を行い、カーナビ９０１側へ駐車時間データの受信完了を通知する。
【００７１】
その後、処理１１０７の現在時間データ取得処理及び処理９０２１の報知駐車時間計算記録処理を行う。これら処理は先にも述べた通りであり、処理１１０７は時計部９０２３から現在時間データを読み出す処理を行い、処理９０２１は処理１１０７で読み出した現在時間データと処理１１０５で記憶していた駐車時間データとを加算し、更に利用者に事前に報知する為の事前時間を減算して報知時間を求める処理を行う。処理９０２１の計算結果は報知駐車時間記憶部９０２４へ書き込んでおく。現在時間データは、カーナビ９０１側から駐車した時間を送信するようにしてもよい。そして、これら処理終了後、最後に処理７１３で初期状態の外部通信要求待ち状態１に状態を戻して処理を終わる。
【００７２】
以上説明したように、図１０及び図１１の処理をカーナビ９０１と携帯電話９０２とが行うことで駐車時間データ９０１１の転送ならびに携帯電話９０２における駐車場利用時間の報知時間設定が完了する。
【００７３】
次に、携帯電話９０２における駐車時間報知処理を説明する。図１２に携帯電話９０２における駐車時間報知処理のフローチャートを示す。
【００７４】
図１２に示す処理は、例えば携帯全体制御処理部２０２１において周期的に実行するように構成する。
【００７５】
図１２において、処理１２０１は報知時間駐車データ読出し処理であり、報知駐車時間記憶部９０２４の記憶データを読み出す処理を行う。処理１１０７は前述と同じ処理で現在時間を時計部９０２３から読み出す処理を行う。処理９０２２は、報知時間経過チェック処理であり、処理１２０１及び処理１１０７で読み出した現在時間データを比較し、現在時間が報知駐車時間を超えたか否かをチェックする。ここで報知駐車時間を超えていなければ処理を終了し、次に図１２に示す処理が開始されたときに再び同じ処理を繰り返す。そして、処理９０２２で現在時間が報知駐車時間を超えたことを検出した場合に、処理１２０２で着信音出力処理を行い、利用者に規定の駐車時間経過が近づいてことを報知する。また、報知方法としては、振動出力や画面表示により通知してもよい。
【００７６】
以上、第２の実施の形態によれば、規定の駐車時間が近づいたことが携帯電話の着信音で報知されるので、うっかり規定の駐車時間を超えてしまう事態を回避できる為、超過の駐車場利用料金を支払わなければならなくなる事態を回避することが可能となる。
【００７７】
上記、第１及び第２の実施の形態では車載装置の持つ駐車場情報はあらかじめ記録媒体等に有していることを前提に説明したが、他の手段として、例えば駐車場情報を保持管理する駐車場情報サーバを設け、インターネット等を介するデータ通信によって取得するようにしてもよい。
【００７８】
図１３は、カーナビがインターネット上に接続された駐車場情報サーバから駐車場情報を取得する場合のシステム構成例を示したものである。
【００７９】
図１３において、駐車場情報サーバ１３０１は、駐車場情報を管理するサーバである。携帯電話２０２は、無線通信局設備１３０３を介してインターネット網１３０２に接続される。無線通信局設備１３０３は、携帯電話２０２と無線回線を確立して通信させる基地局１３０３１と、基地局１３０３１とインターネット網１３０２あるいは図示していないが公衆回線網の間で通信回線の交換を行う交換局１３０３２とを備える。
【００８０】
カーナビ２０１は、カーナビ全体制御処理部２０１１に駐車場情報サーバ通信処理部２０１１２を設けており、カーナビ操作部２０１２の操作を受けて、最初に携帯電話２０２および無線通信局設備１３０３を介してインターネット１３０２と通信回線を確立する処理を行う。ここまでは、既存の携帯電話用データ通信アダプタ等を使用する場合と同じである。その後、図１４に示したように、カーナビ２０１と駐車場情報サーバ１３０１との間の通信処理を行う。
【００８１】
図１４は、カーナビ２０１における駐車場情報サーバ通信処理部２０１１２と駐車場情報サーバ１３０１間の通信シーケンス例を示したものである。
【００８２】
図１４において、駐車場情報サーバ通信処理部２０１１２は、カーナビ操作部２０１２の操作で駐車場情報取得要求を受けたときに、処理１４０１のインターネット接続処理を行う。本処理は前述の携帯電話２０２及び無線通信局設備１４０３を介してインターネット１４０２へ通信接続するまで処理を行うものである。ここで通信が確立したときに、駐車場情報サーバ通信処理部２０１１２は、駐車場情報サーバ１３０１に対して駐車場情報取得要求を送信する。駐車場情報接続サーバ１３０１では、駐車場情報取得要求を受信し、処理１４０２の駐車場情報提供可不可確認処理を行う。処理１４０２は、利用者ＩＤを確認する等の処理を行うものである。そして、処理１４０２の結果、利用可ならば駐車場情報取得確認を送信する。駐車場情報サーバ通信処理部２０１１２では、駐車場情報取得確認を受信し、処理１４０３の自車位置データ取得処理を行う。本処理はＧＰＳ受信部２０１４からの受信を受けて、自車の緯度、経度データを取得するものである。自車位置データを取得後、駐車場情報サーバ１３０１に送信する。駐車場情報サーバ１３０１は、通信相手から自車位置データを受信した場合に、処理１４０４にて、受信位置に該当する駐車場情報を検索する処理を行う。検索が終了後、該当駐車場情報を駐車場情報サーバ通信処理２０１１２に送信する。最後に、駐車場情報サーバ通信処理部２０１１２は、受信した駐車場情報を車載駐車場情報記憶部２０１３に記憶して通信を終了する。
【００８３】
以上のような処理により、駐車場情報はインターネット等の通信回線を介して外部の駐車場情報サーバ１３０１から取得することも可能である。
【００８４】
このように駐車場情報を外部のサーバから取得する方法においては、駐車場管理者がサーバに駐車場情報を登録する手間は生じるが、登録数が多ければ多いほど、利用者はどこの駐車場へ行っても該当駐車場情報を取得可能となる為、利便性が大幅に向上するメリットがある。
【００８５】
以上の説明したように、上記各実施の形態によれば、駐車時の自車の駐車位置や規定の駐車時間等の駐車場情報を車載装置から携帯端末に記憶させ、駐車場を離れた後は、携帯端末で駐車場情報を確認できるので、従来のように自車の駐車場情報を絶えず気にかけていなければならないというわずらわしさから開放される効果がある。
【００８６】
そして、本発明の第１の実施の形態によれば、駐車場に車を止めた位置を示す駐車位置地図データを携帯電話に記憶させておくので、これを読み出すことによって、駐車位置がわからなくなって自車を探し回るような課題を解決できる。
【００８７】
さらに、本発明の第２の実施の形態によれば、規定の駐車時間が経過する前に携帯電話の着信音により報知されるので、うっかり規定の駐車場利用時間を超え、超過利用料金を支払わなければならなくなるような事態を回避することが可能となる。
【００８８】
また、本発明は利用者の所有する車載装置と携帯端末とを使うだけ実現できるので、駐車場に特別な施設を設ける必要もない。
【００８９】
【発明の効果】
本発明によれば、駐車場施設に特別な設備を設けることなく、駐車場から離れていても駐車場情報を確認可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車載装置と携帯端末による駐車場情報転送システム構成図である。
【図２】カーナビと携帯電話による第１の実施の形態のシステム構成図である。
【図３】カーナビと携帯電話間で駐車場情報の通信を行うための通信フレーム構成の説明図である。
【図４】カーナビと携帯電話間で駐車場情報の通信を行うための通信シーケンスを示す説明図である。
【図５】カーナビから携帯電話へ駐車位置地図を転送したときの画面表示図である。
【図６】カーナビ側の駐車位置地図データ送信処理のフローチャートである。
【図７】携帯電話側の駐車位置地図データ受信処理のフローチャートである。
【図８】携帯電話における駐車位置地図データ読み出し処理のフローチャートである。
【図９】カーナビと携帯電話による第２の実施の形態のシステム構成図である。
【図１０】カーナビ側の駐車時間データ送信処理のフローチャートである。
【図１１】携帯電話側の駐車時間データ受信処理のフローチャートである。
【図１２】携帯電話における駐車時間報知処理のフローチャートである。
【図１３】駐車場情報を駐車場情報サーバから取得する形態のシステム構成図である。
【図１４】カーナビと駐車場情報サーバの間の通信シーケンスを示す説明図である。
【図１５】カーナビの操作メニューを示す説明図である。
【図１６】カーナビと携帯電話間で駐車場情報の通信を行うための通信シーケンスを示す説明図である。
【図１７】駐車時間データの内容の説明図である。
【図１８】駐車時間データの表示例を示す説明図である。
【符号の説明】
１０１…車載装置、１０１１…駐車場情報送出要求部、１０１２…車載駐車場情報記憶部、１０１３…車載駐車場情報通信処理部、１０１４…携帯端末接続Ｉ／Ｆ部、１０２…携帯端末
１０２１…外部端末接続Ｉ／Ｆ部、１０２２…携帯駐車場情報通信処理部、１０２３…駐車場情報確認要求部、１０２４…携帯駐車場情報記憶部、１０２５……駐車場情報出力部、２０１…カーナビゲーション、２０１１…  カーナビ全体制御部、２０１１１…駐車位置地図生成処理部、２０１１２…駐車場情報サーバ通信処理部、１０１２１…  駐車場地図データ、２０１２…カーナビ操作部、２０１３…地図データ記憶部、２０１４…ＧＰＳ受信部、２０１５…カーナビ表示部、２０２…携帯電話、２０２１…携帯全体制御部、２０２２…アンテナ、２０２３…無線Ｉ／Ｆ部、２０２４…スピーカー、２０２５…マイク、２０２６…携帯音声Ｉ／Ｆ部、２０２７…携帯表示部、２０２８…携帯操作部。
【図１】
2004206587.tif 000003
【図２】
2004206587.tif 000004
【図３】
2004206587.tif 000005
【図４】
2004206587.tif 000006
【図５】
2004206587.tif 000007
【図６】
2004206587.tif 000008
【図７】
2004206587.tif 000009
【図８】
2004206587.tif 000010
【図９】
2004206587.tif 000011
【図１０】
2004206587.tif 000012
【図１１】
2004206587.tif 000013
【図１２】
2004206587.tif 000014
【図１３】
2004206587.tif 000015
【図１４】
2004206587.tif 000016
【図１５】
2004206587.tif 000017
【図１６】
2004206587.tif 000018
【図１７】
2004206587.tif 000019
【図１８】
2004206587.tif 000020