(57)【要約】【課題】ワークの全面洗浄の場合だけでなく、ラベル類の剥離除去などのようにワークの特定の部分に対する部分洗浄の場合にも、効率的かつ的確な洗浄が実施可能な洗浄装置を提供する。【解決手段】ワーク２を回転させながら洗浄ノズルより洗浄液を吹付けて洗浄を行う洗浄装置において、ワーク２を載置するテーブル１を回転・停止制御可能に構成し、ワーク２の全面を洗浄するときにはテーブル１を回転しながら洗浄を実施し、ワーク２の特定の部分を洗浄するときにはテーブル１を所定の位置に固定して洗浄を実施する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを回転させながら洗浄ノズルより洗浄液を吹付けて洗浄を行う洗浄装置において、ワークを載置するテーブルを回転停止可能に設け、ワークの全面を洗浄するときにはテーブルを回転し、ワークの特定の部分を洗浄するときにはテーブルを所定の位置に固定するように、テーブルの回転・停止を制御することを特徴とする洗浄装置。
【請求項２】
ワークの全面の洗浄時には洗浄ノズルを固定した状態で洗浄を行い、特定の部分の洗浄時には洗浄ノズルを移動しながら洗浄を行うように構成した請求項１に記載の洗浄装置。
【請求項３】
間欠駆動する搬送チェーンに複数個のテーブルを等間隔に設けた請求項１又は２に記載の洗浄装置。
【請求項４】
ワークの移送時には、ワークの向きが一定の方向となるようにテーブルを制御する請求項３に記載の洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は洗浄装置に関する。より詳しくは、ラベル類等が貼着されたワークなどの洗浄に好適な洗浄装置に関し、ワークに対する全面洗浄の場合だけでなく、ラベル類等を剥離除去する部分洗浄の場合にも、効率的かつ的確な洗浄が可能な洗浄装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ワークの全面に対する洗浄手段として、ワークを回転させながら洗浄液を吹付けて洗浄を行う洗浄装置は従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、この種の従来技術では、ワークの全面洗浄に関してはともかく、例えばワークに部分的に貼着されたラベル類などを効率的かつ的確に剥離除去することは困難であった。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３１８８４３８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上のような従来の技術的状況に鑑みて開発したものであり、ワークの全面洗浄の場合だけでなく、ラベル類の剥離除去などのようにワークの特定の部分に対する部分洗浄の場合にも、効率的かつ的確な洗浄が実施可能な洗浄装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、請求項１の発明では、ワークを載置するテーブルを回転停止可能に設け、ワークの全面を洗浄するときにはテーブルを回転し、ワークの特定の部分を洗浄するときにはテーブルを所定の位置に固定するように、テーブルの回転・停止を制御するという技術手段を採用した。請求項２の発明では、ワークの全面の洗浄時には洗浄ノズルを固定した状態で洗浄を行い、特定の部分の洗浄時には洗浄ノズルを移動しながら洗浄を行うように構成した。請求項３の発明では、間欠駆動する搬送チェーンに複数個のテーブルを等間隔に設けた。請求項４の発明では、ワークの移送時には、ワークの向きが一定の方向となるようにテーブルを制御するという技術手段を採用した。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明は、電力計用の透明カバーなどのように有底状のワークの洗浄に好適であるが、これに限らず種々の形状のワークに対する広い適用が可能である。図１及び図２は本発明の特徴を概略的に示した概略構成図である。図示のように、本発明に係る洗浄装置は、回転・停止制御の可能なテーブル１上に、例えば電力計用の透明カバーなどの適宜のワーク２を載置し、そのワーク２の上面を回転自在に支持されたローラ等からなる押圧手段３により押圧支持した状態において、テーブル１を回転しながら全面洗浄を行うとともに、テーブル１を回転を停止した状態で部分洗浄を行うように構成した。すなわち、ワーク２の全面を洗浄する場合には、図１に示したようにテーブル１を回転しながら洗浄ノズル４，５から噴射される洗浄液６，７をワーク２の内外面に吹付けて全面洗浄を実施し、また、例えばワーク２の上面に貼着されたラベル類８等を剥離除去する場合のようにワークの特定の部分を洗浄する場合には、図２に示したようにテーブル１の回転を停止して、洗浄ノズル９，１０を適当に移動しながら、それらのノズル９，１０から噴射される洗浄液１１，１２をラベル類８等に対してより効果的に吹付けることにより、その剥離除去などの部分洗浄をより効率的に実施し得るように構成した点で特徴を有する。なお、テーブル１の回転方向は一方向でも双方向でもよい。ワーク１の外面の洗浄のみの場合は、洗浄ノズル５は不要である。因みに、この洗浄ノズル５の先端の噴射孔は、テーブル１に形成した開口部１３から上方に突出し得るように構成されている。部分洗浄用の洗浄ノズル９，１０の設置数の増減は自由である。また、洗浄ノズル４，５の噴射孔としては縦長の偏平孔、洗浄ノズル９，１０の噴射孔としては横長の偏平孔が好適であるが、これに限定されるものではない。以上のように、本発明によれば、テーブル１を回転・停止制御可能に構成し、テーブル１を回転しながらワーク２の全面洗浄を実施するとともに、テーブル１の回転を停止して所定の向きに固定したワーク２の部分洗浄を実施するように構成したので、簡単な構成により、ワーク２の全面洗浄の場合だけでなく、部分洗浄の場合においても、より効率的かつ的確な洗浄が可能になった。
【０００７】
【実施例】
以下、本発明の実施例に関して説明する。図３〜図６は本発明の一実施例を示したものであり、図３はその要部に関するレイアウトを示した概略平面図、図４は洗浄部内の要部を示した縦断面図、図５は図４の一部を拡大して示した部分拡大図、図６は図５に示した部分の平面図である。図３に示したように、本実施例では、供給コンベヤ１４により供給されるワーク２は、供給チャック１５により挟持され、表裏を反転しながら搬入部１６のテーブル１上に載置される。テーブル１上に載置されたワーク２は、そのテーブル１の移動によって隣接する洗浄部１７に移送される。この洗浄部１７では、例えば前述のようにテーブル１を回転しながら洗浄ノズル４，５による内外面に対する全面洗浄が実施されるとともに、テーブル１の回転を停止して、洗浄ノズル９，１０によるワーク１上面に貼着されたラベル類８の剥離除去等の部分洗浄が実施される。さらに、洗浄の終了したワーク２は、テーブル１の移動によって次の水切り部１８に移送され、エアを吹付けて洗浄作業により付着した水滴を除去する。水切りされたワーク２は、テーブル１の移動によって搬出部１９に移送される。なお、テーブル１の回転停止制御においては、そのテーブル１の各工程部間における移動時にワーク２の向きが常に一定になるように制御される。搬出部１９において、テーブル１上のワーク２は、排出チャック２０に挟持されて表裏を反転しながら排出コンベヤ２１上に載置され排出される。
【０００８】
前記テーブル１の支持機構に関して説明する。図４及び図５に示したように、間欠駆動される搬送チェーン２２には、等間隔ごとに移動支持台２３を設けており、それらの移動支持台２３に配設した溝付ローラ２４の溝部にテーブル１の外周エッジ部を係合させることにより、テーブル１を回転可能に支持している。溝付ローラ２４は、図６に示したように、本実施例では３箇所設けてあり、それらの３箇所の溝付ローラ２４によりテーブル１を回転可能に支持している。
【０００９】
図５に示したようにテーブル１の下面周辺部には、ベベルギヤ２５が形成してある。また、図４に示したように、洗浄部１７の所定位置や水切り部１８の所定位置には、サーボモータ等により駆動される回転駆動軸２６が配設してあり、前記ベベルギヤ２５に該回転駆動軸２６の先端部に設けたベベルギヤ２７を噛合せることにより、テーブル１を回転駆動し得るように構成している。なお、回転駆動軸２６は、シリンダ２８によって進退移動可能に構成してあり、ベベルギヤ２５とベベルギヤ２７とを噛合わせて回転力を伝達し得る状態に設定したり、両ベベルギヤ２５，２７を離間させて回転力の伝達を遮断したりできるように構成している。さらに、移動支持台２３側にはストッパピン２９が設けてあり、該ストッパピン２９の先端部をテーブル１の下面周辺部に形成した前記ベベルギヤ２５に係止することにより、テーブル１の回転を停止し得るように構成している。なお、シリンダ３０の先端部の押圧部３１によりストッパピン２９を直接的に押上げることによりベベルギヤ２５に係止させるように構成してもよいし、ストッパピン２９をスプリング等により常時上方へ付勢してベベルギヤ２５との係止を継続するように構成しておき、シリンダ３０の先端部の押圧部３１によりストッパピン２９を昇降するレバーの支点に対して反対側の部分を押上げることによりストッパピン２９を下降させてベベルギヤ２５との係止を解除するように構成することも可能である。
【００１０】
しかして、図４に示したようにワーク２が洗浄部１７に移送されると、ワーク２の上面の中心からずれた偏心した位置に前記押圧手段３を構成する押圧ローラ３２が下降当接してワーク２を押圧する。これにより、ワーク２はテーブル１上に設けた当接板部３３に押えつけられ的確に保持される。この押圧ローラ３２によるワーク２の押圧支持と前後して、シリンダ２８により回転駆動軸２６を前進させ、その先端部のベベルギヤ２７をテーブル１の下面周辺部に形成したベベルギヤ２５に噛合わせて、テーブル１を回転駆動し得る状態に設定する。また、シリンダ３０の先端部の押圧部３１を作動して、ストッパピン２９とベベルギヤ２５の係止を解除する。
【００１１】
以上の設定状態で、サーボモータ等により回転駆動軸２６を介してテーブル１を回転させると、該テーブル１上のワーク２も上面を押圧ローラ３２により支持されながら回転する。この状態で、図１に示したように洗浄ノズル４から洗浄液６をワーク２の上面及び側面に吹付けることにより、ワーク２の外面の全面洗浄が可能である。この場合、ワーク２の上面は、押圧ローラ３２により偏心した位置にて押圧支持されているので、洗浄不能な領域はなく、全面を的確に洗浄することができる。また、ワーク２の内面は、テーブル１に形成した開口部１３から突出するように上昇させた状態の洗浄ノズル５からの洗浄液７により的確に洗浄することができる。因みに、本実施例では、洗浄ノズル４，５の噴射孔として縦長の偏平孔を採用したので、上下方向に扇状に拡がった噴射流により的確かつ効率的な洗浄が行える。
【００１２】
次に、図２に示したワーク２の上面に貼着されたラベル類８などを剥離除去する場合のように、ワーク２の特定の部分を洗浄する部分洗浄の場合には、先ずテーブル１が所定の位置、すなわち、図１及び図２に示した部分洗浄用の洗浄ノズル９，１０からの洗浄液１１，１２の噴射範囲に前記ラベル類８等の洗浄部分が含まれる回転位置に停止するように、回転駆動軸２６回転用のサーボモータを停止制御し、それからストッパピン２９を上昇させベベルギヤ２５に係止させて、テーブル１を前記所定位置に固定する。しかる後、シリンダ２８によりベベルギヤ２７を後退させてテーブル１側のベベルギヤ２５との噛合いを解除する。このテーブル１の固定状態において、前記洗浄ノズル９，１０を図２に示したようにラベル類８等の特定の洗浄部分に向けて前進させながら洗浄液１１，１２を吹付けることにより効率的に所期の部分洗浄を実施することができる。そして、以上の部分洗浄が終了した場合には、シリンダ２８によりベベルギヤ２７を前進させてテーブル１側のベベルギヤ２５と噛合わせ、ストッパピン２９を下降させてベベルギヤ２５との係止を解除した上、サーボモータにより回転駆動軸２６を駆動してテーブル１を移動時の元の位置に復帰させてから、次の水切り部１８へ移動する。因みに、洗浄ノズル９，１０の向きがはじめから部分洗浄の部分の方に向けられている場合には、以上の動作が不要であることはいうまでもない。なお、以上の洗浄に使用された洗浄液は、図４に示した受皿部３４及び配管３５を介して回収される。また、水切り部１８におけるワーク２の回転機構としては、以上の洗浄部１７におけるテーブル１の回転機構と同様の機構の採用が可能である。
【００１３】
以上のように、部分洗浄においてワーク２の向きを変更した場合は、そのワーク２の向きを元の向きに復帰してから次の水切り部１８へ移送するようにし、各工程部間での移動時におけるワーク２の向きが一定になるようにテーブル１を動作制御するようにすれば、ワーク２の搬入時と搬出時の向きを同じにすることができるので、ワーク２の搬送上の取扱いが容易になる。なお、ワーク２に対する全面洗浄と部分洗浄との実施順序に関しては、どちらを先に実施してもよい。また、全面洗浄を実施する全面洗浄部と部分洗浄を実施する部分洗浄部とを別の場所に設けてもよい。この場合にも、それらの洗浄部間でのテーブル１の移送時におけるワーク２の向きを一定にすれば、ワーク２の搬送上の取扱いの容易化に有効である。
【００１４】
【発明の効果】
本発明によれば、ワークの全面を洗浄するときにはテーブルを回転し、ワークの特定の部分を洗浄するときにはテーブルを固定するように、テーブルを回転・停止制御するように構成したので、ワークの全面に対する全面洗浄の場合だけでなく、ラベル類の剥離除去のようにワークの一部に対する部分洗浄の場合にも、効率的かつ的確な洗浄が可能である。なお、ワークの一部に対する部分洗浄の場合にノズルを移動させるように構成すれば、当該部分洗浄に適した、より効率的な洗浄が可能である。また、ワークの各工程部間での移送時にワークの向きが一定の方向となるようにテーブルを動作制御するようにすれば、ワークの搬入時と搬出時の向きを同じにすることができるので、ワークの搬送上の取扱いが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の特徴を概略的に示した概略構成図である。
【図２】本発明の特徴を概略的に示した概略構成図である。
【図３】本発明の一実施例の要部に関するレイアウトを示した概略平面図である。
【図４】洗浄部内の要部を示した縦断面図である。
【図５】図４の一部を拡大して示した部分拡大図である。
【図６】図５に示した部分を上方からみた平面図である。
【符号の説明】
１…テーブル、２…ワーク、３…押圧手段、４，５…洗浄ノズル、６，７…洗浄液、８…ラベル類、９，１０…洗浄ノズル、１１，１２…洗浄液、１３…開口部、１４…供給コンベヤ、１５…供給チャック、１６…搬入部、１７…洗浄部、１８…水切り部、１９…搬出部、２０…排出チャック、２１…排出コンベヤ、２２…搬送チェーン、２３…移動支持台、２４…溝付ローラ、２５…ベベルギヤ、２６…回転駆動軸、２７…ベベルギヤ、２８…シリンダ、２９…ストッパピン、３０…シリンダ、３１…押圧部、３２…押圧ローラ、３３…当接板部、３４…受皿部、３５…配管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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