(57)【要約】【解決手段】ウォーム３７に噛み合うウォームホイール３８と、このウォームホイール３８に嵌合させることで所定のトルク範囲では一体的に回転させるとともに所定のトルクを超えると相対的に回転させ、且つオーガ軸２２に一体的に取付けたボス部４１と、このボス部４１に対して回転角を規制するとともにウォームホイール３８に隣接させ、且つウォームホイール３８の側面に設けたホイール側凸部８３・・・に臨む円板側突起９３・・・を設けたスライドワッシャ４５と、ウォームホイール３８のボス部４１に対する相対回転により円板側突起９３・・・がホイール側凸部８３・・・に乗り上げたときにスライドワッシャ４５が側方へ移動するのを検知するワッシャ検知スイッチ５３と、このワッシャ検知スイッチ５３で検出した検知回数が所定時間内に所定回数に達したときに原動機を停止させる制御部１０５と、から構成した。【効果】過負荷防止装置の安定した制御をすることができる。【選択図】        図９
2004156424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機からの動力をオーガミッションを介してオーガ軸、オーガの順に伝達する際に、原動機からオーガ軸に至る動力伝達経路に過負荷が作用するのを防止する除雪機の過負荷防止装置において、
この過負荷防止装置は、前記オーガミッションの入力軸に設けたウォームに噛み合うウォームホイールと、このウォームホイールに嵌合させることで所定のトルク範囲では一体的に回転させるとともに所定のトルクを超えると相対的に回転させ、且つ前記オーガ軸に一体的に取付けた円筒部材と、この円筒部材に対して回転角を規制するとともに前記ウォームホイールに隣接させ、且つウォームホイールの側面に設けたホイール側凸部に臨む円板側突起を設けた円板と、前記ウォームホイールの円筒部材に対する相対回転により前記円板側突起が前記ホイール側凸部に乗り上げたときに前記円板が側方へ移動するのを検知する検知手段と、この検知手段で検出した検知回数が所定時間内に所定回数に達したときに原動機を停止させる制御部と、からなることを特徴とする除雪機の過負荷防止装置。
【請求項２】
前記ホイール側凸部は、頂部に平坦部を備えたことを特徴とする請求項１記載の除雪機の過負荷防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原動機からオーガまでの間の動力伝達経路に過負荷が作用するのを防止する除雪機の過負荷防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
原動機の動力をオーガに伝達し、このオーガを回転させ除雪する除雪機が知られている（例えば、特許文献１。）。
【０００３】
【特許文献１】
実公昭５１−３４１１１号公報（第２頁、第１図）
【０００４】
上記公報の第１図に、エンジン１０（符号は同公報に使用の符号を流用した）の出力軸にプーリー１１を取付け、このプーリー１１とプーリー９とにベルト１２を掛け渡し、プーリー９から前方に回転伝達軸５を延ばし、この回転伝達軸５の前部にギヤケースを介してオーガ回転軸２を連結し、このオーガ回転軸２にオーガ４を取付けた除雪機が記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、除雪作業中に、オーガ４が氷塊や石等を噛み込んでオーガ４の回転が阻止され、エンジン１０からオーガ４までの間の動力伝達経路に過負荷が作用することがある。このような過負荷を除去することが望ましい。この過負荷を除去するために過負荷防止装置を除雪機に備えることもある。
【０００６】
しかし、過負荷を検出するときに、例えば、オーガ４が縁石などに当たったときなどの瞬間的な過負荷でエンジンを停止さたり、過負荷を検出する検出手段のノイズなどが混同してエンジンを停止させたのでは、適切な過負荷防止を図ることはできない。
すなわち、オーガが縁石などに当たったときなどに起こる瞬間的な過負荷や検出手段のノイズなどによる誤った過負荷を、雪や異物の噛み込みによる連続的な過負荷から区別したいものである。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、過負荷が起きたことを的確に判断し、対処することのできる除雪機の過負荷防止装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、原動機からの動力をオーガミッションを介してオーガ軸、オーガの順に伝達する際に、原動機からオーガ軸に至る動力伝達経路に過負荷が作用するのを防止する除雪機の過負荷防止装置において、オーガミッションの入力軸に設けたウォームに噛み合うウォームホイールと、このウォームホイールに嵌合させることで所定のトルク範囲では一体的に回転させるとともに所定のトルクを超えると相対的に回転させ、且つオーガ軸に一体的に取付けた円筒部材と、この円筒部材に対して回転角を規制するとともにウォームホイールに隣接させ、且つウォームホイールの側面に設けたホイール側凸部に臨む円板側突起を設けた円板と、ウォームホイールの円筒部材に対する相対回転により円板側突起がホイール側凸部に乗り上げたときに円板が側方へ移動するのを検知する検知手段と、この検知手段で検出した検知回数が所定時間内に所定回数に達したときに原動機を停止させる制御部と、からなることを特徴とする。
【０００９】
オーガ軸に所定値を越えるトルクが発生した場合に、ウォームホイールと円筒部材との間に相対回転を発生させ、ウォームホイールのホイール側凸部に円板の円板側突起を乗り上げさせることで、円板を側方に移動させ、この円板の移動を検知手段で検知し、この検知手段からの情報に基づいて原動機を強制的に停止させる。
この時に、オーガが縁石などに当たったときなどに起こる瞬間的な過負荷や検出手段のノイズなどによる誤った過負荷を、雪や異物の噛み込みによる連続的な過負荷から区別して制御したいものである。
【００１０】
そこで、検知手段で検出した検知回数が所定時間内に所定回数に達したときに原動機を停止させる制御部を設けることで、オーガが縁石などに当たったときなどに起こる瞬間的な過負荷を、雪や異物の噛み込みによる連続的な過負荷から区別する。この結果、不必要なエンジンの停止を避けることができ、除雪作業の能率を向上させることができる。
【００１１】
請求項２は、ホイール側凸部の頂部に平坦部を備えたことを特徴とする。
ホイール側凸部の頂部に平坦部を備えることで、ホイール側凸部に乗り上げたときに円板が側方へ移動したことを所定の時間検知手段で検知させることができる。この結果、検出手段のノイズを誤って過負荷と認識することを防止でき、過負荷防止装置の安定した制御をすることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る過負荷防止装置を備えた除雪機の側面図であり、除雪機１０は、機体フレーム１１にクローラ１２を回転自在に取付け、機体フレーム１１からハンドル１３を後斜め上方へ延ばし、このハンドル１３の端部にグリップ１４を取付け、機体フレーム１１に原動機としてのエンジン１５を載せ、このエンジン１５で回す駆動軸１６を機体フレーム１１前方（図の左側）へ延ばし、この駆動軸１６に過負荷防止装置（詳細は後述する。）を組込んだオーガミッション１８を接続するとともに駆動軸１６にブロア２１を取付け、オーガミッション１８のオーガ軸２２にオーガ２３を取付けることで、エンジン１５で駆動軸１６を回し、駆動軸１６でブロア２１を回すとともにこのブロア２１の前方に配置したオーガ２３をオーガミッション１８を介して回し、オーガ２３で寄せた雪をブロア２１で掻き揚げ、シュータ２４を介して遠方へ投射するものである。なお、２５はオーガハウジングを示す。
【００１３】
上記した駆動軸１６とオーガミッション１８とは、エンジン１５の動力をオーガ２３に伝達するための「動力伝達装置」である。
動力伝達装置の要部であるオーガミッション１８の詳細を以下に説明する。
【００１４】
図２は本発明に係る過負荷防止装置を組込んだオーガミッションの分解斜視図であり、オーガミッション１８は、ウォーム減速機であり、ケース本体３１及びケースカバー３２で構成するケースとしてのミッションケース３３と、このミッションケース３３にベアリング３４，３５を介して回転自在に取付けるとともに駆動軸１６（図１参照）に連結した入力軸３６と、この入力軸３６に形成したウォーム３７と、このウォーム３７に噛み合うウォームホイール３８と、このウォームホイール３８の内周に嵌合させた円筒状の円筒部材としてのボス部４１と、このボス部４１に設けた雌スプライン４２に雄スプライン４３をスプライン結合させるオーガ軸２２と、ウォームホイール３８に隣接させた円板としてのスライドワッシャ４５と、このスライドワッシャ４５をウォームホイール３８に押付ける弾発部材４６と、この弾発部材４６を押えるために外側に配置する押えホルダ４７と、オーガ軸２２を支えるためにケース本体３１に取付けるベアリング５１，５２と、前述のスライドワッシャ４５の側方への移動を検知する検知手段としてのワッシャ検知スイッチ５３と、ワッシャ検知スイッチ５３を初期状態（ＯＦＦ状態）に復帰させるためにスライドワッシャ４５を一時的止める係止部材５９と、からなる。
【００１５】
なお、５４はケース本体３１に形成した係止部材５９を収納部、５５はケース本体３１に形成したワッシャ検知スイッチ５３の取付け部、５６はミッションケース３３内にオイルを注入する注入孔を塞ぐボルト、５７・・・（・・・は複数個を示す。以下同様。図では１個のみ示す。）はケース本体３１とケースカバー３２とを結合するボルトである。
【００１６】
図中、６１はワッシャ、６２はガスケット、６３はサークリップ、６４〜６６はオイルシール、６７はケースキャップ、６８は圧縮ばね、６９は係止部材押え、７２はスイッチ保護カバー、７３はブラケット、７４はスイッチ側ブラケット、７５，７６はボルト、７７，７８はナットである。
【００１７】
過負荷防止装置６０は、後述するように、上記したウォームホイール３８、ボス部４１、スライドワッシャ４５、弾発部材４６、押えホルダ４７、ワッシャ検知スイッチ５３、係止部材５９及び制御部を主要構成とする装置であり、以下その詳細を述べる。
【００１８】
図３は本発明に係る過負荷防止装置のウォームホイールの斜視図であり、図４は図３の４−４線断面図である。
ウォームホイール３８は、ウォーム３７（図２参照）に噛み合わせる歯部８１・・・と、ボス部４１に嵌合させる嵌合孔８２と、スライドワッシャ４５（図２参照）に嵌合させるホイール側凸部８３・・・とを備え、ホイール側凸部８３は、頂部に平坦部８７を備える。
【００１９】
ボス部４１は、ウォームホイール３８の嵌合孔８２に外周部８４を嵌合させ、オーガ軸２２（図２参照）の雄スプライン４３を雌スプライン４２に嵌合させる部材であり、スライドワッシャ４５を係合させる外突部８５・・・を備える。
なお、８６はウォームホイール３８にボス部４１を止める止め輪、Ａは平坦部８７の幅を示す。
【００２０】
すなわち、ホイール側凸部８３の頂部に平坦部８７を備えることで、ホイール側凸部８３に乗り上げたときにスライドワッシャ（円板）４５が側方へ移動したことを所定の時間ワッシャ検知スイッチ５３（図２参照）で確実に検知させることができる。これにより、ワッシャ検知スイッチ（検知手段）５３のノイズを誤って過負荷と認識することを防止できる。この結果、過負荷防止装置６０の安定した制御をすることができる。
【００２１】
図５は本発明に係る過負荷防止装置のスライドワッシャの斜視図であり、図６は図５の６−６線断面図である。
スライドワッシャ４５は、円板状の部材であり、ボス部４１（図３参照）に係合させる係合孔９１と、ボス部４１の外突部８５・・・に係合する内突部９２・・・と、ウォームホイール３８（図３参照）側に起こすことでホイール側凸部８３・・・に係合させる円板側突起９３・・・と、係止部材５９（図２参照）を係合させる係止部材係合部９６・・・と、係止部材５９との係合を回避する逃げ孔部９７・・・と、を形成したものである。
【００２２】
図６に示すように、円板側突起９３は、第１切り曲げ部９４と第２切り曲げ部９５とから構成し、これらの第１切り曲げ部９４の先端から第２切り曲げ部９５の先端までの距離Ｂ１が図４に示す平坦部８７の長さＡよりも小さく形成した。これにより、円板側突起９３は、ホイール側凸部８３に填ることなく、容易に乗り越えができるようにした。
【００２３】
また、図３に示すウォームホイール３８の回転速度を考慮し、ホール側凸部８３に長さＡの平坦部８７を設け、この平坦部８７に乗り上げる円板側突起９３の幅Ｂを決定したものである。
【００２４】
図７は本発明に係る過負荷防止装置の係止部材の側面断面図であり、係止部材５９は、ケース本体３１の収納部５４にスライド可能に収納し、圧縮ばね６８で付勢し、この圧縮ばね６８を係止部材押え６９で押さえるようにしたものであり、スライドワッシャ４５の動きに伴ってスライドできるようにした。
【００２５】
すなわち、係止部材５９は、スライドワッシャ４５が実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に矢印▲１▼のように移動したときに、スライドワッシャ４５と係止部材５９との位相関係で突出した位置を維持し、若しくは矢印▲２▼のように移動して後退した状態に移行する。また、係止部材５９は、ワッシャ検出スイッチ５３を初期状態に復帰させるための部材でもある。
【００２６】
後述するように、係合部材５９は、スライドワッシャ４５の逃げ孔部９７（図５参照）に位置するときは突出した位置を維持し、更に、スライドワッシャ４５が回転して係止部材係合部９６に当たったときにスライドワッシャ４５の回転を止める。また、係合部材５９は、スライドワッシャ４５の他の部分に位置するときは後退した状態に移動する。
【００２７】
図８は本発明に係る過負荷防止装置の側面図であり、ケース本体３１にブラケット７３のケース側取付け部１０１を取付け、このブラケット７３のハウジング側取付け部１０２をオーガハウジング２５の内側に取付け、ワッシャ検知スイッチ５３にスイッチ保護カバー７２を被せ、ワッシャ検知スイッチ５３からリード線１０３を引き出し、このリード線１０３をブラケット７３のパイプ部１０４を通し、リード線１０３の先端を制御部１０５に繋ぎ、ブラケット７３にスイッチ側ブラケット７４を取付けることでワッシャ検出スイッチ５３及び係止部材５９廻りを覆ったことを示す。
なお、１０７，１０７はハウジング側取付け部１０２をオーガケース２５に取付けるボルトである。
【００２８】
図９は本発明に係る過負荷防止装置を備えたオーガミッションの正面断面図である。
ウォームホイール３８は、ボス部４１に圧入することで、通常トルクを伝達する限りではボス部４１と一体的に回転し、オーガ軸２２に所定のトルクを超えるときに（過剰トルクが作用したときに）ボス部４１に対してウォームホイール３８が相対的に自由回転する、若しくはウォームホイール３８に対してボス部４１が相対的に自由回転するものである。
【００２９】
好ましくは、過負荷防止装置６０を構成するウォームホイール３８の嵌合孔８２とボス部４１の外周部８４とに浸硫処理を施す。
この浸硫処理は、鉄系材料（炭素鋼、鋳鉄、鋳鋼、ステンレス鋼など）の表面層に遊離硫黄を拡散させる金属表面処理の一法である。遊離硫黄は潤滑性に富むので相対する接触面にスリップによる滑りが発生したときに、摩耗の発生を抑えることができ、結果的に耐摩耗性を高めることができるというものである。
また、ウォームホイール３８の嵌合孔８２とボス部４１の外周部８４とに、浸硫処理に限らず、浸炭処理を施すか又は浸炭処理と浸硫処理とを組合わせて施してもよい。
【００３０】
ワッシャ検知スイッチ５３は、ケース本体３１に取付けたリミットスイッチであり、先端にスライドワッシャ４５が側方（図面左方）に移動したことを検知する接触子１０８を備える。
この接触子１０８が伸びた状態（スライドワッシャ４５が実線で示す状態）をＯＦＦ、接触子が縮んだ状態（スライドワッシャ４５が二点鎖線で示す状態）をＯＮとして制御部にＯＮ／ＯＦＦ情報を伝える。
【００３１】
スイッチ保護カバー７２は、ワッシャ検出スイッチ５３を覆うことで、雪又は水等からワッシャ検出スイッチ５３を保護する防水の役目をなす。すなわち、信号系の検出部材であるワッシャ検出スイッチ５３を防水することで、ワッシャ検出スイッチ５３の寿命を延ばすことができるとともに、信頼性の高い過負荷防止装置６０の制御を実現することができる。
【００３２】
スイッチ側ブラケット７４は、ワッシャ検出スイッチ５３、スイッチ保護カバー７２及びリード線１０３（図８参照）を一括して覆うことで、これらの信号系の検出部材に小石等が当たることから保護する部材である。
また、ワッシャ検出スイッチ５３にスイッチ保護カバー７２の取付けが不十分であっても、ケース本体３１にスイッチ側ブラケット７４を取付けることで、スイッチ保護カバー７２を押し、このスイッチ保護カバー７２の取付けの補完の役目をなす。すなわち、ワッシャ検出スイッチ５３にスイッチ保護カバー７２を完全に取付けることができる。
【００３３】
図１０は本発明に係る過負荷防止装置を備えたオーガミッションの側面断面図である。
本発明に係る除雪機の過負荷防止装置６０は、図１に示すエンジン（原動機）１５からの動力をオーガミッション１８を介してオーガ軸２２、オーガ２３（図１参照）の順に伝達する際に、エンジン１５からオーガ軸２２に至る動力伝達経路に過負荷が作用するのを防止する除雪機の過負荷防止装置において、オーガミッション１８の入力軸３６（図２参照）に設けたウォーム３７に噛み合うウォームホイール３８と、このウォームホイール３８に嵌合させることで所定のトルク範囲では一体的に回転させるとともに所定のトルクを超えると相対的に回転させ、且つオーガ軸２２に一体的に取付けたボス部（円筒部材）４１と、このボス部４１に対して回転角を規制するとともにウォームホイール３８に隣接させ、且つウォームホイール３８の側面に設けたホイール側凸部８３・・・（図３参照）に臨む円板側突起９３・・・を設けたスライドワッシャ（円板）４５と、ウォームホイール３８のボス部（円筒部材）４１に対する相対回転により円板側突起９３・・・がホイール側凸部８３・・・に乗り上げたときにスライドワッシャ（円板）４５が側方へ移動するのを検知するワッシャ検知スイッチ（検知手段）５３と、このワッシャ検知スイッチ５３で検出した検知回数が所定時間内に所定回数に達したときに原動機を停止させる制御部１０５と、構成したものであると言える。
【００３４】
オーガ軸２２に所定値を越えるトルクが発生した場合に、ウォームホイール３８とボス部（円筒部材）４１との間に相対回転を発生させ、ウォームホイール３８のホイール側凸部８３にスライドワッシャ（円板）４５の円板側突起９３を乗り上げさせることで、スライドワッシャ４５を側方に移動させ、このスライドワッシャ４５の移動をワッシャ検出スイッチ（検知手段）５３で検知し、このワッシャ検出スイッチ５３からの情報に基づいてエンジン（原動機）１５を強制的に停止させる。
【００３５】
この時に、オーガ２３（図１参照）が縁石などに当たったときなどに起こる瞬間的な過負荷やワッシャ検出スイッチ５３のノイズなどによる誤った過負荷を、雪や異物の噛み込みによる連続的な過負荷から区別して制御したいものである。
【００３６】
そこで、ワッシャ検出スイッチ（検知手段）５３で検出した検知回数が所定時間内に所定回数に達したときにエンジン１５（図１参照）を停止させる制御部１０５を設けることで、オーガ２３が縁石などに当たったときなどに起こる瞬間的な過負荷を、雪や異物の噛み込みによる連続的な過負荷から区別する。この結果、不必要なエンジン１５の停止を避けることができ、除雪作業の能率を向上させることができる。
【００３７】
図１１は本発明に係る過負荷防止装置の制御部のブロック図であり、制御部１０５は、ワッシャ検出スイッチ５３からの情報を受ける信号処理回路１１１と、この信号処理回路１１１からの情報を判断してエンジン１５（図１参照）をコントロールするコントロールＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）１１２と、ワッシャ検出スイッチ５３の情報を受けたときにコントロールＩＣ１１２の指示でスタートさせるリセットタイマ１１３と、ワッシャ検出スイッチ５３からの情報を受けたときに点灯させるＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）１１４と、このＬＥＤ１１４を点灯させるためのＬＥＤ駆動回路１１５と、コントロールＩＣ１１２の指示でエンジン１５を停止させるエンジン停止回路１１６と、から構成するものである。
【００３８】
信号処理回路１１１は、ワッシャ検出スイッチ５３のＯＮ状態の時間がＴ１（図１８参照）以上連続的に継続したときに、ワッシャ検出スイッチ５３がＯＮであると処理する回路であり、ＯＮ状態の時間がＴ１を下回る場合はノイズとして処理する回路である。
上記ＯＮ状態の時間がＴ１以上のＯＮ状態を具体化するために、図３に示すウォームホイール３８の回転速度を考慮し、ホール側凸部８３に長さＡの平坦部８７を設け、この平坦部８７に乗り上げる円板側突起９３の幅Ｂを決定したものである。
【００３９】
コントロールＩＣ１１２は、信号処理回路１１１から１回目の所定のＯＮ情報（ＯＮ状態の時間がＴ１以上）が合ったときに、リセットタイマ１１３をスタートさせる。そして、更に所定時間Ｔ２（図１８参照）以内に所定回数のＯＮ情報が合ったときにエンジン停止回路１１６にエンジン１５（図１参照）停止させる指示を送る。
【００４０】
ＬＥＤ駆動回路１１５は、信号処理回路１１１から１回目のＯＮ情報が合ったときに、コントロールＩＣ１１２の指示でＬＥＤを点灯させ、エンジン１５を停止したときに、コントロールＩＣ１１２の指示でＬＥＤを消灯させる回路である。
【００４１】
次に過負荷防止装置６０の作用を説明する。
図１２は本発明に係る過負荷防止装置の第１作用説明図である。
例えば、除雪機１０の矢印ａの如く走行させて除雪作業中に、除雪中の除雪機１０のオーガ２３が、氷塊や石を噛み込んだり、本図に示すように路面１２２の突出部分１２３に当たると、矢印ｂのよう回転中のオーガ２３の回転が妨げられ、オーガ２３自体やエンジン１５からオーガ２３までの動力伝達経路に作用する負荷が過大になる。なお、図中１２１は雪を示す。
【００４２】
図１３〜図１６で過負荷防止装置６０の動きを説明する。
図１３（ａ），（ｂ）は本発明に係る過負荷防止装置の第２作用説明図（その１）である。
（ａ）において、オーガ２３（図１参照）が正常回転状態にある過負荷防止装置６０を示す。
【００４３】
すなわち、ウォームホイール３８はＨ１の如く回転し、スライドワッシャ４５もウォームホイール３８に同期して矢印Ｓ１の如く回転し、オーガ軸２２及びボス部４１もウォームホイール３８に同期して矢印Ｂ１の如く回転し、過負荷防止装置６０の作動前の状態である。また、白丸で表した係止部材５９は、スライドワッシャ４５に接触前であり、白四角で表したワッシャ検出スイッチ５３はＯＦＦ状態であることを示す。
【００４４】
（ｂ）において、雪などに乗り上げることで、オーガ軸２２及び網掛けで示すボス部４１はストップし、ウォームホイール３８はボス部４１に対してスリップを開始する。
【００４５】
すなわち、ウォームホイール３８はＨ２の如く回転し、スライドワッシャ４５もウォームホイール３８に同期して矢印Ｓ２の如く回転する。エンジン１５は運転を続けようとするため、エンジン１５の動力は、駆動軸１６（図１参照）、オーガミッション１８（図２参照）の入力軸３６を介してウォームホイール３８に伝わるため、ロック状態にあるボス部４１に対してウォームホイール３８は相対的な回転（すべり）を開始する。
【００４６】
図１４（ａ），（ｂ）は本発明に係る過負荷防止装置の第２作用説明図（その２）である。
（ａ）において、ウォームホイール３８はＨ３の如く回転し、スライドワッシャ４５もウォームホイール３８に同期して矢印Ｓ３の如く回転することで、ボス部４１の外突部８５・・・にスライドワッシャ４５の内突部９２・・・が当たり、スライドワッシャ４５は停止する。
【００４７】
（ｂ）において、ウォームホイール３８はＨ４の如く回転することで、スライドワッシャ４５の円板側突起９３・・・にウォームホイール３８のホイール側凸部８３が乗り上げる。このことで、スライドワッシャ４５は図面表方向に移動し、係止部材５９を押すとともにワッシャ検出スイッチ５３をＯＮ状態にする。
なお、網掛けしたスライドワッシャ４５は停止状態にあることを示し、黒丸の係止部材５９は縮んだ状態にあることを示し、黒四角のワッシャ検出スイッチ５３はＯＮ状態にあることを示す。
【００４８】
図１５（ａ），（ｂ）は本発明に係る過負荷防止装置の第２作用説明図（その３）である。
（ａ）において、ウォームホイール３８はＨ５の如く回転することで、スライドワッシャ４５の円板側突起９３・・・にウォームホイール３８のホイール側凸部８３が乗り上げを、最初の乗り上げから所定時間更に２回繰り返したときに、エンジン１５（図１参照）を停止させる。この間、スライドワッシャ４５は図面表方向の移動及び図面裏方向の移動を乗り上げの回数だけ繰り返す。
【００４９】
本図は、スライドワッシャ４５の円板側突起９３・・・にウォームホイール３８のホイール側凸部８３が乗り上げ状態にないので、白丸で表した係止部材５９は、スライドワッシャ４５に接触前であり、白四角で表したワッシャ検出スイッチ５３はＯＦＦ状態であることを示す。
【００５０】
すなわち、（ｂ）において、ウォームホイール３８を停止させる。なお、網掛けしたウォームホイール３８は停止状態を示し、黒丸の係止部材５９は縮んだ状態にあることを示し、黒四角のワッシャ検出スイッチ５３はＯＮ状態にあることを示す。
【００５１】
図１６（ａ），（ｂ）は本発明に係る過負荷防止装置の第２作用説明図（その４）である。
（ａ）において、オーガ２３に食いついた雪などを取り除いた後に、エンジン１５（図１参照）再始動することで、ウォームホイール３８はＨ５の如く回転し、スライドワッシャ４５もウォームホイール３８に同期して矢印Ｓ５の如く回転し、ボス部４１もウォームホイール３８に同期して矢印Ｂ５の如く回転する。
【００５２】
（ｂ）において、ウォームホイール３８、スライドワッシャ４５及びボス部４１が同期して回転することで、係止部材５９がスライドワッシャ４５の逃げ孔部９７に填る。
【００５３】
そして、係止部材５９がスライドワッシャ４５の係止部材係合部９６に係合することで、スライドワッシャ４５が停止し、ウォームホイール３８が矢印Ｈ６の如く回転し、ボス部４１がＢ６の如くウォームホイール３８に同期して回転を続ける。
ウォームホイール３８及びボス部４１が回転することで、スライドワッシャ４５の円板側突起９３・・・からウォームホイール３８のホイール側凸部８３が外れ、スライドワッシャ４５は弾発部材４６（図２参照）の弾発作用で図面裏方向に戻り、図１３（ａ）に示す初期状態に戻すことができる。
【００５４】
図１７は本発明に係る過負荷防止装置のフロー図である（符号は図２及び図１１参照）。なお、ＳＴ××はステップ番号を示す。
ＳＴ０１：ワッシャ検出スイッチ４５から所定のＯＮ信号（ＯＮ状態の時間がＴ１以上、図１８参照）があったかどうかを判断する。
ＹＥＳならばＳＴ０２に進み、ＮＯならばもとに戻る。
【００５５】
ＳＴ０２：リセットタイマ１１３をスタートさせる。
ＳＴ０３：所定時間を経過したかどうかを判断する。ここで、所定時間Ｔ２（図１８参照）に設定する。ＹＥＳならばＳＴ０１に戻り、ＮＯならばＳＴ０４に進む。
【００５６】
ＳＴ０４：所定時間Ｔ２内に所定のＯＮ信号（ＯＮ状態の時間がＴ１以上）が所定回数あったかどうかを判断する。
ＹＥＳならばＳＴ０５に進み、ＮＯならばＳＴ０３に戻る。
ＳＴ０６：エンジン１５を停止する。
ＳＴ０７：リセットタイマ１１３をストップする。
【００５７】
図１８は（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る過負荷防止装置の第３作用説明図である。なお、横軸は時間、縦軸はワッシャ検知スイッチ５３のＯＮ／ＯＦＦを示す。
（ａ）において、時間Ｔ１以下のＯＮ信号があった場合は単なるノイズと判断し、過負荷防止装置６０（図１０参照）の作動をすることはない。
【００５８】
（ｂ）において、時間Ｔ１以上のＯＮ信号があり、所定時間Ｔ２以内に時間Ｔ１以上のＯＮ信号がない場合は、連続的なスリップではなく、断続的なスリップなので、エンジン１５（図１参照）停止させる必要ななく、過負荷防止装置６０（図１０参照）が作動をすることはない。
【００５９】
（ｃ）において、時間Ｔ１以上のＯＮ信号があり、所定時間Ｔ２以内に時間Ｔ１以上のＯＮ信号が２回以上合った場合に、オーガ２３が雪などに食い込み、連続的なスリップと判断し、過負荷防止装置６０（図１０参照）を作動させエンジン１５を停止させる。
【００６０】
これにより、オーガ２３（図１参照）に雪や異物が噛み込んだことを正確に把握できる。例えば、オーガ２３が縁石などに当たったときなどの瞬間的なスリップでエンジン１５（図１参照）を停止させることはない。また、ワッシャ検知スイッチ５３（図２参照）から送られる振動などによるノイズ等でエンジン１５を停止することも避けることができる。
【００６１】
尚、実施の形態では図１８に示すように、ワッシャ検知スイッチ５３のＯＮ状態の時間がＴ１として、最初のＯＮ状態でリセットタイマ１１３（図１１参照）をスタートし、その後、所定時間Ｔ２の間に所定回数をカウントしたときにエンジン１５（図１参照）を停止した。すなわち、ＯＮ状態の時間及びカウント回数は任意である。
【００６２】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１では、検知手段で検出した検知回数が所定時間内に所定回数に達したときに原動機を停止させる制御部を設けたので、オーガが縁石などに当たったときなどに起こる瞬間的な過負荷を、雪や異物の噛み込みによる連続的な過負荷から区別する。この結果、不必要なエンジンの停止を避けることができ、除雪作業の能率を向上させることができる。
【００６３】
請求項２では、ホイール側凸部の頂部に平坦部を備えたので、ホイール側凸部に乗り上げたときに円板が側方へ移動したことを所定の時間検知手段で検知させることができる。この結果、検出手段のノイズを誤って過負荷と認識することを防止でき、過負荷防止装置の安定した制御をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る過負荷防止装置を備えた除雪機の側面図
【図２】本発明に係る過負荷防止装置を組込んだオーガミッションの分解斜視図
【図３】本発明に係る過負荷防止装置のウォームホイールの斜視図
【図４】図３の４−４線断面図
【図５】本発明に係る過負荷防止装置のスライドワッシャの斜視図
【図６】図５の６−６線断面図
【図７】本発明に係る過負荷防止装置の係止部材の側面断面図
【図８】本発明に係る過負荷防止装置の側面図
【図９】本発明に係る過負荷防止装置を備えたオーガミッションの正面断面図
【図１０】本発明に係る過負荷防止装置を備えたオーガミッションの側面断面図
【図１１】本発明に係る過負荷防止装置の制御部のブロック図
【図１２】本発明に係る過負荷防止装置の第１作用説明図
【図１３】本発明に係る過負荷防止装置の第２作用説明図（その１）
【図１４】本発明に係る過負荷防止装置の第２作用説明図（その２）
【図１５】本発明に係る過負荷防止装置の第２作用説明図（その３）
【図１６】本発明に係る過負荷防止装置の第２作用説明図（その４）
【図１７】本発明に係る過負荷防止装置のフロー図
【図１８】本発明に係る過負荷防止装置の第３作用説明図
【符号の説明】
１０…除雪機、１５…原動機（エンジン）、１８…オーガミッション、２２…オーガ軸、２３…オーガ、３３…ケース（ミッションケース）、３６…入力軸、３７…ウォーム、３８…ウォームホイール、４１…円筒部材（ボス部）、４５…円板（スライドワッシャ）、５３…検知手段（ワッシャ検知スイッチ）、５９…係止部材、６０…過負荷防止装置、８３…ホイール側凸部、８７…平坦部、９３…円板側突起、１０５…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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