(57)【要約】【課題】基地局から移動局に対し、他移動局の位置情報および動態情報等を再送信し、移動局側の表示装置にて他移動局の位置および動態等を表示できるようにすることを目的とする。更に、同時に複数の移動局に対し位置情報および動態情報等の伝送を行うことにより、経済的かつ効率的な位置管理システムを提供することを目的とする。【解決手段】移動局が基地局に伝送した位置情報および動態情報等を、基地局から移動局に対し再送信することにより、移動局に設置した表示装置上で、他の移動局の位置情報ならびに動態情報等を表示するように構成する。更に、位置情報等を伝送する手段としてデジタル方式の移動無線システムを用いて構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ(Global Positioning System)人工衛星から送信される電波を利用して自己の位置を算出するＧＰＳ受信装置、および自己の位置情報や操作器により設定された自己の状態を表す動態情報（出発、到着、遅延、作業中など）等の伝送を行う無線装置から構成される移動局設備と、移動局の位置情報等を受信しまた再送信を行う基地局無線装置および移動局の位置・動態情報等を管理する位置管理装置から構成される位置管理システムにおいて、移動局から送信された位置情報および動態情報等を、位置管理装置に接続された表示装置上に表示を行うとともに、移動局の位置情報および動態情報等を基地局から移動局に向け再送信することにより、移動局に設置された表示装置上においても、自己の位置に加え、他の移動局の位置ならびに動態等を表示する事が可能なように構成したことを特徴とする位置管理システム。
【請求項２】
請求項１の位置管理システムにおいて、位置情報および動態情報等を伝送する無線装置に、デジタル方式の移動通信システムを適用することにより、同時に複数の移動局に対し、移動局の位置情報および動態情報等を伝送することが可能なよう構成したことを特徴とする位置管理システム。
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えば複数の車両の位置関係を、指令センター側および車両側にて確認できるGPSを利用した位置管理システムに関するものである。
【０００１】
【従来の技術】
無線通信技術の発展と共に、電波を利用した測位技術は大幅に発展し、今日では人工衛星を利用した測位システム（GPS）により、全世界において、GPS受信機単体で誤差10ｍ程度の精度で位置情報を得る事ができるようになった。このGPS技術は、主にカーナビゲーションや船舶・航空機の航法、また測量などに利用されている。
【０００２】
また、携帯電話、PHSに代表される移動通信メディアの発展により、手軽に広域エリアを対象とした移動体データ通信を行うことが可能となっている。
【０００３】
これら、測位技術と移動通信サービスが融合して、移動体の位置管理システムが実用化され、配送車両やタクシーなどの配車効率向上を目的に利用されている。
【０００４】
これら実用化されている位置管理システムは、位置情報を伝送するための通信手段により、大きく２つの構成に分類できる。1つは、携帯電話やPHS、パケット通信サービスなどの公衆通信網を利用したシステムである。もう１つは、業務用無線やMCA(multi channel access)等の自営無線通信網を利用したシステムである。位置管理システムの構成例として、無線パケットサービスを利用したシステムの構成を図２に示す。
【０００５】
以下、図２に示すシステムの動作について説明する。まず、GPS受信装置201ではGPS衛星202からの測位信号を受信し、現在位置の緯度・経度、高度および移動速度・方向などの位置情報を算出する。その位置情報は、信号処理装置203に送られ、操作器204により設定された動態情報等とともに、パケット通信端末205を用いて基地局206に伝送される。そして、パケット通信網２０７を介して指令センター等に設置された位置管理装置２０８に伝送され、表示装置２０９上に移動局の位置および動態等が表示されるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来の位置管理システムには次のような欠点がある。
１）従来のGPSを用いた位置管理システムは、移動局から基地局に位置情報および動態情報等の伝送を行い、センター側で集中的に把握・管理を行うことにより、配車や作業指示の効率向上を目的としたシステムであり、移動局において他移動局の位置関係を把握することができないという欠点を有している。
【０００７】
例えば、警察や消防など複数の車両・船舶が連携して活動を行うような業  務においては、お互いの位置関係を把握し、効率的な活動が要求されるが、他  車との位置関係はセンター側からの音声による指示または車両間での音声通信  に頼らざるを得ず、位置の把握が困難、熟練を要する等の問題がある。
２）前記欠点を解決するため、従来のシステムにおいて、移動局へ他の移動  局の位置情報等を伝送し表示を行うことにより、他移動局との位置関係を把握  するという方法が考えられる。この位置情報等の伝送手段として、公衆通信網  を利用する場合と自営通信網を利用する場合が考えられるが、それぞれ次のよ  うな欠点がある。
【０００８】
まず、携帯電話やPHS等公衆通信網を利用したシステムは、ポイント  ─ポイント間での個別通信であり、他移動局の位置情報等を伝送するためには  、それぞれの移動局に対し、個別にデータの伝送を行う必要がある。よって、  位置情報の収集間隔を短く設定すればするほど、また管理車両が増加するほど  データ量が増加するため、通信コストが増大し、また位置データを収集する周  期が長くなるためリアルタイム性に欠けるという欠点を有している。また、公  衆回線を利用するため、回線の混雑状況により位置情報の伝送ができなくなる  という欠点を有している。
【０００９】
一方、自営通信網を利用したシステムにおいては、別途基地局から移動局に位置情報等を報知するための周波数を確保する必要があるという欠点を有している。
【００１０】
本発明は、前記欠点を解決するために、基地局から移動局に対し、他移動局の位置情報および動態情報等を再送信し、移動局側の表示装置にて他移動局の位置および動態等を表示することを第1の目的とする。さらに、本発明の第2の目的は、同時に複数の移動局に対し位置情報および動態情報等の伝送を行うことにより、経済的かつ効率的な位置管理システムを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、移動局が基地局に伝送した位置情報および動態情報等を、基地局から移動局に対し再送信することにより、移動局に設置した表示装置上で、他の移動局の位置情報ならびに動態情報等を表示するように構成したものである。
【００１２】
また、本発明は、前記第2の目的を達成するために、位置情報等を伝送する手段としてデジタル方式の移動無線システムを用いて構成したものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明によるGPSを用いた位置管理システムの実施の形態を説明する前に、本発明に関わるデジタル方式移動無線システムの例として、SCPC (Single Channel Per Carrier)方式デジタル移動無線システムの動作について説明する。
【００１４】
SCPC方式デジタル移動無線システムは、図３に示すように、移動局間および移動局―指令卓間の無線通信の中継を行う１つあるいは複数の無線基地局301と、この無線基地局を介して無線通信を行う複数の移動局302〜305および指令卓306、307から構成され、無線基地局がサービスを提供するゾーンは数十キロメートルを半径とする大ゾーン方式となっている。
【００１５】
該システムは、  基地局301を介して指令卓と移動局間、あるいは移動局相互にて行うグループ通信と、該基地局を介さずに移動局間にて行うグループ通信の二通りがある。また、基地局301のタイプには、下り周波数（無線基地局送信周波数）を常時送信する常送タイプと通話時のみ送信する非常送タイプがある。尚、本発明では、音声通話に用いられる該システムを用いて効率的に位置情報等のデータ伝送を目的とするため、基地局は常送タイプにて構築するものとする。以下、常送基地局の無線区間フレームフォーマットについて説明する。
【００１６】
基地局〜移動局間の無線区間は、1フレーム384ビットを単位とするフレーム単位で伝送され、１秒間に25フレームの速度で伝送される。このフレームに載せられるデータのファーマットは、空線状態表す空線信号および音声、非音声信号を伝送するための通信用チャネル、および同期確立のために用いられる同期バーストの２通りがある。図４に基地局〜移動局間の通話シーケンスを示す。
【００１７】
常送基地局では、回線が空いていて通話可能状態である場合、常時空線信号が送信されている。ここで、移動局無線機のプレススイッチが押された場合、移動局無線機は、基地局が同期を確立するために必要な同期バーストを規定フレーム数（この場合、３フレーム）送出し、続いて音声または非音声データを載せたフレームを送出する。また、通話が終了しプレススイッチが開放された場合、移動局無線機は終話を示す空線信号を規定フレーム数（この場合、２フレーム）送出し基地局に通知する仕組みとなっている。
【００１８】
次に、実施の形態について説明する。図１は、本発明に係るGPSを用いた位置管理システムの実施の形態の全体構成を示すブロック構成図である。図１において、移動局は、衛星からの電波を受信し自己の位置を算出するGPS受信装置103、自己の作業状態等を入力するための操作器104、自己および他者の位置情報や指令センターからの文字メッセージ等を表示するための表示装置105、GPS受信装置103および操作器104からの情報を基地局へ伝送するための信号処理を行い、また無線装置から受け取った他の移動局の位置情報や動態情報および文字メッセージ等を表示装置105へ表示するための処理を行う信号処理装置106、ならびに通信制御部108、送信部109、受信部110から構成される無線装置107により構成される。また基地局は、送信部111、受信部112、および送信部111および受信部112の制御を行い、外部機器とのインタフェースを行う制御部113から構成され、指令センターの位置管理装置114および表示装置115に接続される。
【００１９】
本発明による位置管理システムは、GPS受信装置103により算出された現在位置の緯度・経度、高度および移動速度・方向などの位置情報および操作器104により設定された動態情報等を、送信部109にて基地局に伝送を行い、指令センターに設置した位置管理装置114内の緯度・経度情報をもった地図データと組み合わせることにより、表示装置115上に表示した地図画面で移動局の位置および動態を表示するようにしたものである。また同時に、基地局の送信部111にて移動局の位置情報等を再送信することにより、移動局の表示装置105上においても、他移動局の位置関係および動態を表示するようにしたものである。指令センター側および移動局側表示装置における位置情報、動態情報等の表示例を図５に示す。図５に示すように、移動局の車両位置や指令対象をシンボルで、また動態を色別で地図上に表示し、また文字データを表示装置に示すことにより、的確な作業指示や位置の把握が可能となる。
【００２０】
この移動局が位置情報を送信するタイミングとしては、移動局側信号処理装置106により、走行距離・時間・動態情報の入力等の条件により、移動局からセンター側に送信される場合と、指令センター側の位置管理装置要求に従い、移動局が位置情報を送出する方法の２通りが考えられる。本発明では、効率良く行位置情報等の収集および再送信を行うため、図6に示すように、センター側の位置管理装置114の位置情報送信要求により移動局は位置情報を送出する方式とする。以下、図１および図6を用いて位置情報の送信タイミングについて説明する。
【００２１】
本発明の位置管理システムでは、移動局は位置管理装置114の設定したスケジュールにより位置情報の送信を行う。例えば、位置情報送信要求信号を受信した移動局１では、送信要求信号に同期し、６０ｍｓ遅れたタイミングにて同期確立に必要な同期バーストおよび自局の位置情報等の伝送を開始する。一方、位置情報等を受け取った位置管理装置114では、移動局位置情報から６０ｍｓ遅れたタイミングにて、移動局１の位置情報を各移動局に向け送信することにより、他の移動局においても移動局１の位置および動態等を表示することが可能となる。
【００２２】
【発明の効果】
以上の実施の形態に基づいて説明したように、請求項１記載の発明によれば、移動局から送信された位置情報および動態情報等を基地局無線装置にて受信し、位置管理システムに接続された表示装置上の表示するとともに、その受信データを基地局無線装置から移動局に向け再送信することにより、移動局は他の移動局の位置情報ならびに動態情報を視的に確認することができ、複数の車両等が連携して活動を行う際に、効率的な活動が行えるようになる。
【００２３】
また、請求項２記載の発明によれば、位置情報等の伝送手段としてデジタル方式の移動無線システムを利用する事により、効率的に、かつ経済的に位置管理システムを構築することができ、また移動局において、基地局エリア内の車両状況を一元的に収集することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るGPSを利用した位置管理システムの実施の形態の全体構成を示すブロック構成図である。
【図２】従来の位置管理システムの一例として、パケット通信サービスを利用した位置管理システムの構成を示すブロック構成図である。
【図３】SCPC狭帯域デジタル移動通信システムの基本的な構成を示す図である。
【図４】従来のSCPC狭帯域デジタル移動無線システムにおける基地局―移動局間呼接続シーケンスを示す図である。
【図５】指令センター側および移動局側表示装置における位置情報、動態情報等の表示例を示す図である。
【図６】本発明における、無線区間のデータ送受信タイミングを示す図である。
【符号の説明】
１０１： GPS衛星、    １０２： 受信アンテナ、  １０３： GPS受信装置、  １０４： 操作器、  １０５： 表示装置、  １０６： 信号処理装置、  １０７： 無線装置、 １０８： 通信制御部、  １０９：  移動局送信部、  １１０：移動局受信部、  １１１：  基地局送信部、  １１２：  基地局受信部、  １１３：  制御部、  １１４：  位置管理装置、  １１５：  表示装置
２０１：  GPS受信装置、  ２０２：  GPS衛星、  ２０３：  信号処理装置、  ２０４：  操作器、２０５：パケット通信端末、  ２０６：  基地局、  ２０７：  パケット通信網、  ２０８：  位置管理装置、  ２０９：  表示装置
３０１：  無線基地局、  ３０２〜３０５：  移動局、  ３０６〜３０７：  指令卓
５０１：  指令センター側表示装置、  ５０２：  移動局側表示装置、  ５０３：車両位置・動態表示画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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