(57)【要約】【課題】一方通行路を逆走する車両を確実に停止させて事故を未然に防止することができるようにする。【解決手段】一方通行路の出口側に設けられたその一方通行路を逆走する車両を検出する検出手段と、前記一方通行路の出口側からその一方通行路へ所定距離進んだ位置に設けられた車両の通行を停止させることのできる停止手段と、前記検出手段で車両の逆走が検出されたときに、前記停止手段を作動させてその逆走の車両を停止させる停止制御手段とからなる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方通行路の出口側に設けられたその一方通行路を逆走する車両を検出する検出手段と、
前記一方通行路の出口側からその一方通行路へ所定距離進んだ位置に設けられた車両の通行を停止させることのできる停止手段と、
前記検出手段で車両の逆走が検出されたときに、前記停止手段を作動させてその逆走の車両を停止させる停止制御手段と、
からなることを特徴とする逆走車両停止装置。
【請求項２】
請求項１に記載の逆走車両停止装置において、一方通行路の出口側に車両の通行を停止させることのできる停止手段を設けるとともに、検出手段が車両の逆走を検出したときに、その出口側停止手段を作動させて車両を通過できないようにする出口側停止制御手段を設けたことを特徴とする逆走車両停止装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の逆走車両停止装置において、検出手段が車両の逆走を検出したときに、その逆走する車両に対して逆走である旨を警告する警告手段を設けたことを特徴とする逆走車両停止装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の逆走車両停止装置において、検出手段が車両の逆走を検出したときに、その逆走の車両を撮像する撮像手段を設けたことを特徴とする逆走車両停止装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の逆走車両停止装置において、検出手段が車両の逆走を検出したときに、一方通行路を正方向に走行する車両に対して逆走する車両の存在を報知する逆走車両存在報知手段を設けたことを特徴とする逆走車両停止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高速道路のインターチェンジ等の一方通行路を逆方向に走行する車両を停止させることができるとともに、正方向の車両の運転手に対して逆走車両の存在を報知することのできる逆走車両停止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平１０−２６９４９２号公報には、一方通行路の逆走車両を自動的に検出する車両監視装置が開示されている。この車両監視装置は、一方通行路に設けられた複数台の車両感知器の出力に基づいて、又は、その一方通行路を走行する車両を撮像した画像データを解析することにより逆走車両を監視するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、一方通行路を逆走する車両を監視することは知られているが、一方通行路を車両が逆走すると重大事故につながる可能性があるので、その逆走車両の走行を確実に停止させるとともに、正方向に走行している運転手（ドライバ）に対して逆走車両の存在を報知して事故を未然に防止できるようにすることが望まれている。
【０００４】
そこで、本発明は、上記要望に応えるためになされたものであって、その目的は、逆走車両を確実に停止させることができるとともに、正方向に走行する車両のドライバに対して逆走車両の存在を報知することのできる逆走車両停止装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る逆走車両停止装置は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、一方通行路の出口側に設けられたその一方通行路を逆走する車両を検出する検出手段と、前記一方通行路の出口側からその一方通行路へ所定距離進んだ位置に設けられた車両の通行を停止させることのできる停止手段と、前記検出手段で車両の逆走が検出されたときに、前記停止手段を作動させてその逆走の車両を停止させる停止制御手段と、からなることを特徴としている。
本発明の請求項２に記載の逆走車両停止装置は、一方通行路の出口側に車両の通行を停止させることのできる停止手段を設けるとともに、検出手段が車両の逆走を検出したときに、その出口側停止手段を作動させて車両を通過できないようにする出口側停止制御手段を設けたことを特徴としている。
本発明の請求項３に記載の逆走車両停止装置は、検出手段が車両の逆走を検出したときに、その逆走する車両に対して逆走である旨を警告する警告手段を設けたことを特徴としている。
本発明の請求項４に記載の逆走車両停止装置は、検出手段が車両の逆走を検出したときに、その逆走の車両を撮像する撮像手段を設けたことを特徴としている。
本発明の請求項５に記載の逆走車両停止装置は、検出手段が車両の逆走を検出したときに、一方通行路を正方向に走行する車両に対して逆走する車両の存在を報知する逆走車両存在報知手段を設けたことを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る逆走車両停止装置を高速道路のインターチェンジＩに設置したときの平面図であり、図１の鎖線の丸印の一方通行路の部分には、図２（ａ），（ｂ）に示されるような逆走車両停止装置が設置されている。なお、この図１において、Ｈは高速道路、Ｇは一般道路及びＣは料金所を示している。
【０００７】
図２（ａ）及び図３を用いて逆走車両停止装置について説明する。図２（ａ）においてＲは、図１の鎖線の丸印部分の一方通行路である。なお、この一方通路Ｒの長さは、実際は数十ｍの長さを有しているが、図面を簡略化するために実際よりは短く示されている。
【０００８】
図２（ａ）において、一方通行路Ｒは、上から下に向く方向が正常な進行方向（本発明ではこの方向を正方向としている。）に設定されているとともに、その一方通行路Ｒの所定区間（後述するセンサＳ１  ，Ｓ２  及びセンサＳ３  ，Ｓ４  の
区間）を列車の制御システムで用いられると同様な閉そく区間の思想を導入して車両（自動二輪車を含む自動車）の通行状態を監視できるように構成している。これについては後述する。
【０００９】
図２（ａ）中、Ｓ１  ，Ｓ２  は、閉そく区間の入口側、つまり一方通行路Ｒの入口側に設けられたセンサであって、その一方通行路Ｒの両側に設けられた光電素子から構成されている。そして、これらセンサＳ１  ，Ｓ２  は、車両イの走行方向の長さよりも短い範囲で所定の間隔を保って設けられている。また、Ｓ３  ，Ｓ４  は、閉そく区間の出口側、つまり一方通路Ｒの出口側に設けられたセンサであって、本発明の検出手段を担うもので、上記センサＳ１  ，Ｓ２  ，と同様に光電素子から構成されている。なお、これらセンサＳ１  ，Ｓ２  、Ｓ３  ，Ｓ４  は、超音波式やループコイル式等の周知のセンサとすることもできる。
【００１０】
図２（ａ）中、１は、閉そく区間の所定位置に設けられた開閉するアーム１ａを有する、本発明の停止手段を担う遮断機であって、一方通路Ｒの一方側（図２（ａ）では右側の通路側）に設けられている。そして、この遮断機１のアーム１ａが開いたときは、車両が自由に通過することができ（図２（ａ）参照）、また、そのアーム１ｂが閉じたときは、車両の通過を阻止（停止）できるように構成されている（後述する図２（ｂ）参照）。なお、この遮断機１は、上記センサＳ３  ，Ｓ４  の設置位置から一方通行路Ｒに所定距離進んだ位置に設けられるが、その設置位置は、その一方通行路Ｒを車両（後述する図２（ｂ）のロ参照）が許容最高速度でセンサＳ１  ，Ｓ２  位置を通過したときでもその車両を停止させることができるような距離を保って設置される。
【００１１】
図２（ａ）中、２は、閉そく区間の出口側、つまり一方通行路Ｒの出口側に設けられた開閉するアーム２ａを有する、本発明の出口側停止手段を担う遮断機であって、一方通路Ｒの一方側（図２（ａ）では右側の通路側）に設けられている。そして、この遮断機２のアーム２ａが開いたときは、車両が自由に通過することができ（図２（ａ）参照）、また、そのアーム２ｂが閉じたときは、車両の通過を阻止（停止）できるように構成されている（後述する図２（ｂ）参照）。
【００１２】
図２（ａ）中、３は、本発明の警告手段に相当するスピーカであり、後述する逆走してくる車両のドライバに対して音声により警告を発するために用いられるもので、上記遮断機１の近くに設けられる。なお、警告手段としては、スピーカ３の他に、あるいはスピーカ３に代えて表示板を用いることもできる。
【００１３】
図２（ａ）中、４もスピーカであって、センサＳ１  ，Ｓ２  の近く、すなわち、閉そく区間の入口側に設けられている。さらに、５は、所定の文字を表示することのできる表示板であり、これらスピーカ４及び表示板５は、本発明の逆走車両存在報知手段を担っている。
【００１４】
図２（ａ）中、６は、本発明の撮像手段をなすビデオカメラであり、少なくとも一方通行路Ｒ内を逆走してくる車両（後述する図２（ｂ）の車両ロ参照）を撮像できる位置に設けられている。
【００１５】
図３は、本発明に係る逆走車両の停止位置の電気的構成を示すブロック図である。すなわち、この逆走車両停止位置は、図２（ａ）では省略されているが、メモリ１０に記憶されているシステムプログラム及びワーキングデータを用いて所定の演算処理を行うＣＰＵを中心に形成された、本発明の各制御手段を担う制御器１１を有している。
【００１６】
この制御器（ＣＰＵ）１１は、Ｉ／Ｏユニット１２を介して、センサＳ１  ，Ｓ２  、Ｓ３  ，Ｓ４  の検出信号を処理するセンサアンプ１３と、遮断機１，２を駆動制御する遮断機ドライバ１４と、表示板５の表示内容を駆動制御する表示ドライバ１５と、スピーカ３，４の音声を駆動制御する音声ドライバ１６と、ビデオカメラ６の撮像データを処理する画像処理ユニット１７とが接続されている。
【００１７】
以下、図４及び図５のタイムチャートを用いて上記構成からなる逆走車両停止装置の一閉そく区間における車両検出制御動作について説明する。
【００１８】
今、正方向に車両イが走行してセンサＳ１  に差し掛かると、その車両イは、センサＳ１  により検出が開示され、その車両イの車両長さ及び車両速度に応じた検出信号が得られる（図４のＳ１  参照）。そして、センサＳ１  の検出後、車両イの車両速度に対応した所定時間経過後にセンサＳ２  においてもセンサＳ１  と同様な検出信号が得られる（図４のＳ２  参照）。
【００１９】
センサＳ１  の検出信号のみにより車両を検出することも可能であるが、何らかの物体によりセンサＳ１  が検出を開始することもあるので、センサＳ１  が検出を開始し、センサＳ２  が検出を終えるまでの間のセンサＳ１  ，Ｓ２  のアンド条件により閉そく区間内に車両イが進入したと判定される（図４のＳ１  ，Ｓ２  の下の入車判定及び車両判定参照）。
【００２０】
車両イが閉そく区間内を正方向に走行すると、しばらくしてセンサＳ３  ，Ｓ４  により検出が開始される。このセンサＳ３  ，Ｓ４  の検出は、上記センサＳ１  ，Ｓ２  と同様に行われて車両イの閉そく区間内からの進出の判定が行われる（図４のＳ１  ，Ｓ２  、それらＳ１  ，Ｓ２  の下の入車判定及び車両判定参照）。
【００２１】
上述のセンサＳ１  ，Ｓ２  、Ｓ３  ，Ｓ４  の検出信号に基づく閉そく区間内の車両の入出状態は、制御器１１のメモリ１０に記憶され、後に、一方通行路Ｒの車両の走行状態を把握するための資料とされる。
【００２２】
図５は、車両イ，イ′が連続状態でセンサＳ１  ，Ｓ２  を通過した状態のタイムチャートである。このように、車両イ，イ′が連続状態のときは、センサＳ１  の検出信号でＯＮ（ハイ）となり、センサＳ２  の検出終了でＯＦＦ（ロー）となる入車判定は、両車両イ，イ′を含んだ形となり、この範囲内のセンサＳ１  ，Ｓ２  の立上り条件により、車両イ，イ′の閉そく区間への進入が検出される。なお、この図のタイムチャートでは、閉そく区間の出口側のセンサＳ３  ，Ｓ４  のタイムチャートは示されていないが、閉そく区間の入口側のセンサＳ１  ，Ｓ２  と同様の検出が行われる。したがって、制御器１１は、閉そく区間の入口側の検出と対応した車両判定がその閉そく区間の出口側で行われたことをもって、車両イ，イ′が閉そく区間から進出したと判定する。
【００２３】
次に、図２（ｂ）及び図６のタイムチャートを用いて逆走車両発生時の制御動作について説明する。なお、図６のタイムチャートのうち、正方向に走行する車両イについては、上記図４のタイムチャートの上部と同じであるのでその説明は省略する。
【００２４】
図２（ｂ）に示されるように、車両ロが一方通行路Ｒに逆方向に進入すると、その車両ロは、先ず、センサＳ４  により検出が開始され（図６のセンサＳ４  参照）、次いでセンサＳ３  により検出が開始される（図６のセンサＳ３  参照）。制御器１１は、センサＳ３  よりもセンサＳ４  の検出が早く行われ、また、センサＳ４  の検出開始からセンサＳ３  の検出終了間（図６の入車判定参照）、センサＳ３  ，Ｓ４  のアンド条件により逆走車両が発生したと判定する（図６の車両判定参照）。そして、制御器１１は、遮断機ドライバ１４を介して遮断機１，２のアーム１ａ，２ａを降下（閉）させ、表示ドライバ１５を介して表示板５の表示内容を正方向の車両イのドライバに対して前方の異常事態（逆走車の発生）が発生しているので停止するようにとの内容を点滅表示して注意を促し、また、音声ドライバ１６を介してスピーカ３，４により両車両イ，ロのドライバに車両を停止させるための警告を音声によって行わせる。同時に、画像処理ユニット１７では、ビデオカメラ６を介して入力した画像データを解析して車両ロの特定が行われる。
【００２５】
上述のように、一方通行路Ｒを逆走した車両ロは、遮断機１の閉止によりそれ以上の進行は阻止されるので、車両ロと正方向の車両イとが衝突するような重大な事故を未然に防止することができる。また、スピーカ３による警告により、車両ロのドライバは、一方通行路Ｒを逆走してしまったこと認識することができる。
【００２６】
さらに、走行違反した車両ロは、一対の遮断機１，２間に捕捉されることにより、また、ビデオカメラ６を介して特定されることにより、その後の所定の措置を効率よく行うことができる。
【００２７】
また、正方向の車両イのドライバは、スピーカ４及び表示板５により、さらには、遮断機１が閉止されていることにより、前方に逆走車両（ロ）が存在することを事前に知ることができるので、予め安全策を講じることができる。
【００２８】
【発明の効果】
本発明の請求項１に記載の逆走車両停止装置は、一方通行路の出口側に設けられたその一方通行路を逆走する車両を検出する検出手段と、前記一方通行路の出口側からその一方通行路へ所定距離進んだ位置に設けられた車両の通行を停止させることのできる停止手段と、前記検出手段で車両の逆走が検出されたときに、前記停止手段を作動させてその逆走の車両を停止させる停止制御手段とからなるので、逆走車両による事故を未然に防止することができる。
本発明の請求項２に記載の逆走車両停止装置は、一方通行路の出口側に車両の通行を停止させることのできる停止手段を設けるとともに、検出手段が車両の逆走を検出したときに、その出口側停止手段を作動させて車両を通過できないようにする出口側停止制御手段を設けているので、違反走行した逆走車両を効率よく捕捉することができる。
本発明の請求項３に記載の逆走車両停止装置は、検出手段が車両の逆走を検出したときに、その逆走する車両に対して逆走である旨を警告する警告手段を設けているので、逆走した車両のドライバは、逆走していることを認識することができる。
本発明の請求項４に記載の逆走車両停止装置は、検出手段が車両の逆走を検出したときに、その逆走の車両を撮像する撮像手段を設けているので、逆走した車両を容易に特定することができる。
本発明の請求項５に記載の逆走車両停止装置は、検出手段が車両の逆走を検出したときに、一方通行路を正方向に走行する車両に対して逆走する車両の存在を報知する逆走車両存在報知手段を設けたので、正方向の車両ドライバは、前方に逆走車両の存在を知ることができ、事前に安全策を講じることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の逆走車両停止装置を適用したインターチェンジの平面図である。
【図２】（ａ）は、一実施の形態にかかる逆走車両停止装置の概略構成図、（ｂ）は、逆走車両発生時の説明図である。
【図３】本発明の逆走車両停止装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】制御動作を説明するタイムチャートである。
【図５】制御動作を説明するタイムチャートである。
【図６】制御動作を説明するタイムチャートである。
【符号の説明】
Ｉ      インターチェンジ
Ｈ      高速道路
Ｇ      一般道路
Ｃ      料金所
１，２      遮断機
３，４      スピーカ
５      表示板
６      ビデオカメラ
１１      制御器
イ，イ′，ロ      車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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