(57)【要約】【課題】車両の表示位置が実際の位置と異なっている場合に、煩雑な補正作業を必要とすることなく、走行しながらでも表示位置の補正ができるようにする。【解決手段】脳波処理部７１にあらかじめ記憶されている複数種類の補正パターンと、脳波信号の補正パターンとを比較して、一致する補正パターンが存在するか否かを判定し、一致する補正パターンが存在する場合には、検出された現在位置と表示された現在位置とに基づいて、補正の指示が適切であるか否かを判定する。そして、補正の指示が適切である場合には、その補正の指示に従って表示された現在位置の画像を補正する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の情報入力手段から取得する位置情報に応じて移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、
ナビゲーションに関する案内対象として所定の表示手段に表示された移動体の現在位置の画像に対して補正を指示する指示信号を検出する指示検出手段と、
所定の記憶手段にあらかじめ記憶されている複数種類の補正パターンと前記指示検出手段によって検出された指示信号に基づく認識パターンとを比較して一致する補正パターンが存在するか否かを判定するパターン判定手段と、
前記パターン判定手段によって一致する補正パターンが存在すると判定された場合には前記位置検出手段によって検出された現在位置と表示された現在位置とに基づいて指示信号による補正の指示が適切であるか否かを判定する補正指示判定手段と、
前記補正指示判定手段によって補正の指示が適切であると判定された場合にはその補正の指示に従って表示された現在位置の画像を補正する画像補正手段と
を備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
指示検出手段は、移動体の運転者の脳波信号を検出して補正指示信号を発生する脳波検出手段であることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
指示検出手段は、移動体の運転者の音声信号を検出して補正指示信号を発生する音声認識手段であることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
指示検出手段は、移動体の運転者の脳波信号及び音声信号を検出して補正指示信号を発生することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
ナビゲーションに関する案内対象として所定の表示手段に表示される移動体の現在位置の画像に対して種々の補正を行うための複数種類の補正パターンを操作に応じて記憶手段に記憶させる操作手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両や船舶などの移動体の走行を案内するナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーション装置において、運転上危険な行為を行おうとした場合に、その行為に先立って危険を検出し、使用者に知らせることができ、運転の安全性を向上させることができる危険動作通知機能付きのものが提案されている。
【０００３】
この提案の構成によれば、ＧＰＳアンテナ部によりＧＰＳ信号に基づいて現在位置を判定し、この現在位置に基づいてＣＤアクセス部によりＣＤ−ＲＯＭ上の情報を読み出して表示するナビゲーション装置において、ＧＰＳアンテナ部により得られた現在位置を中心とする地図情報をＣＤアクセス部により得られた後に、道路検出部により今後進む可能性のある道路をあらかじめとらえておく。脳波検出部により得られた今後の動きを基に、安全性評価部によりこれから進む道路を推定し、その安全性を評価し、その結果に基づいて通知部から通知を行うようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−１８２５９５号公報（段落番号「０００７」、「０００８」、「０００９」）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
一方、一般的な従来のナビゲーション装置においては、車両や船舶などの移動体の表示位置が実際の位置と異なっている場合でも、その位置の差異がＧＰＳ信号の誤差許容範囲であるならば、表示位置は補正されない。このため、表示位置が実際の位置と異なっているとユーザが判断した場合には、表示画面上でカーソルを移動するなどのキー操作を行って、実際の位置に表示位置を合わせる煩雑な作業が必要であった。上記したような、脳波検出部からの脳波情報に基づいて、これから進む道路の安全性を評価するナビゲーション装置においても、この煩雑な作業を解消することはできなかった。すなわち、従来のナビゲーション装置においては、車両の表示位置が実際の位置と異なっている場合には、煩雑な補正作業が必要になるという課題があった。また、ナビゲーション装置の仕様では、車両の速度が時速４０キロ以上であるときは、キー操作を禁止している。このため、運転者は車両を一旦停止させて、煩雑な補正作業を行わなければならなかった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、車両や船舶などの移動体の表示位置が実際の位置と異なっている場合に、煩雑な補正作業や自動補正（マップマッチング）等による誤差補正を必要とすることなく、走行しながらでも表示位置の補正ができるナビゲーション装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るナビゲーション装置は、所定の情報入力手段から取得する位置情報に応じて移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、ナビゲーションに関する案内対象として所定の表示手段に表示された移動体の現在位置の画像に対して補正を指示する指示信号を検出する指示検出手段と、所定の記憶手段にあらかじめ記憶されている複数種類の補正パターンと指示検出手段によって検出された指示信号に基づく認識パターンとを比較して一致する補正パターンが存在するか否かを判定するパターン判定手段と、パターン判定手段によって一致する補正パターンが存在すると判定された場合には位置検出手段によって検出された現在位置と表示された現在位置とに基づいて指示信号による補正の指示が適切であるか否かを判定する補正指示判定手段と、補正指示判定手段によって補正の指示が適切であると判定された場合にはその補正の指示に従って表示された現在位置の画像を補正する画像補正手段とを備えたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
一般に、人間の脳は、０Ｈｚから数百Ｈｚまでの周波数帯域で構成されている。田垣内博一氏の論文である「感性によるソフトウェアのユーザビリティの評価」（ＵＮＩＳＹＳ  ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ  ＲＥＶＩＥＷ  第６４号，ＦＥＢ．２０００）によれば、感性スペクトル解析法によって、５〜８Ｈｚのθ波、８〜１３Ｈｚのα波、１３〜２０Ｈｚのβ波として、脳波を計測することができる。この感性スペクトル解析法では、１０個の電極を頭部に接触させて、任意の２個の電極対における電位を脳波信号として検出し、その脳波信号を増幅して計測する構成を採っている。
【０００９】
したがって、４５通りの電極対を選択することができる。これを３つの周波数帯域のθ波、α波、及びβ波のそれぞれについて求めると、合計１３５個の相互関係係数の値が得られる。この中から、人間の４つの感性要素である「怒り／ストレス」、「喜び」、「悲しみ」、「リラックス」に関する特微量を捉えることで、５４０個の係数を求めて、脳波の解析を行っている。
以下、上記論文やその他すでに公知になっている脳波の研究に基づいて、脳波信号を用いた車両のナビゲーション装置の実施の形態１，２について説明する。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１における車両のナビゲーション装置のシステム構成を示すブロック図である。この図において、キー入力部１（操作手段）は、ユーザの操作に応じてユーザの指令を入力する。センサ入力部２（情報入力手段）は、ＧＰＳ受信機、ジャイロ、速度センサなどから車両の現在位置、方位、速度などの情報を入力する。データ記憶部３は、地図データやナビゲーション処理に必要なデータを一時的に記憶する。データ処理部４は、ナビゲーションの様々なデータを処理する。脳波検出部５（指示検出手段、脳波検出手段）は、運転者の頭部に接触もしくは非接触の電極から脳波を検出して脳波信号（指示信号）を出力する。脳波インタフェース部６は、脳波検出部５から出力された脳波信号に対して増幅、レベル調整などの信号処理を施して、データ処理部４に入力する。
【００１１】
データ処理部４は、演算処理部７及び描画処理部・描画ＲＡＭ８で構成されている。演算処理部７は、表示されている車両の現在位置を補正するための演算処理を行う。描画処理部・描画ＲＡＭ８（画像補正手段）は、地図の描画データを作成するとともに、演算処理部７で演算されたデータに基づいて、車両の現在位置の描画データや現在位置を補正する補正の描画データを作成する。表示部９（表示手段）は、描画処理部・描画ＲＡＭ８で作成された描画データに基づいて、地図や車両の現在位置などを表示する。
【００１２】
演算処理部７は、脳波処理部７１、位置検出処理部７２、及び信号処理部７３で構成されている。脳波処理部７１は、脳波インタフェース部６から入力された脳波信号を処理する。位置検出処理部７２（位置検出手段）は、センサ入力部２から取得した位置情報に応じて車両の現在位置を検出する。信号処理部７３（補正指示判定手段）は、脳波処理部７１から得られるデータに基づいて補正指示処理や補正指示判定処理を行う。
【００１３】
図２は、脳波処理部７１の内部構成及び信号処理部７３との関係を示すブロック図である。この図に示すように、脳波処理部７１は、脳波信号のパターン記憶部８１、補正パターン対脳波パターン記憶部８２、及び比較処理部８３で構成されている。脳波信号のパターン記憶部８１は、脳波インタフェース部６を介して脳波検出部５から入力された脳波信号に基づいて作成した認識パターンを一時的に記憶する。補正パターン対脳波パターン記憶部８２（記憶手段）は、学習機能を備えており、表示を補正する補正パターンに対応する脳波パターンをパターン認識処理によって記憶する。比較処理部８３（パターン判定手段）は、脳波信号のパターン記憶部８１に一時的に記憶された認識パターンと、補正パターン対脳波パターン記憶部８２に記憶されている脳波パターンとを比較する。
【００１４】
次に、動作について説明する。
図３は、演算処理部７によって実行されるメインフローチャートである。まず、初期画面を表示して（ステップＳＴ１）、キー入力部１のパターン認識キーがオンされたか否かを判別する（ステップＳＴ２）。このキーがオンされたときは、パターン認識処理を実行する（ステップＳＴ３）。このキーがオンされない場合、又は、パターン認識処理が終了した場合には、ナビゲーション開始であるか否かを判別する（ステップＳＴ４）。ナビゲーション開始は、キー入力部１のスタートキーのオン操作や車両の運転開始操作などによって判別する。
【００１５】
ナビゲーション開始であるときは、脳波検出処理を実行する（ステップＳＴ５）。また、その他のナビゲーション処理を実行する（ステップＳＴ６）。そして、ナビゲーション終了であるか否かを判別し（ステップＳＴ７）、終了でない場合にはステップＳＴ５の脳波処理を継続し、終了である場合にはこのフローを終わる。
【００１６】
図４は、図３のメインフローにおけるステップＳＴ５のパターン認識処理のフローチャートである。このフローでは、まず、補正パターン対脳波パターン記憶部８２に記憶する補正パターンを指定するためのポインタｉ、及びユーザのキー入力の回数を指定するポインタｎを、ともに「１」にセットして（ステップＳＴ１０１）、ｉ及びｎの値をインクリメントしながらステップＳＴ１０２からステップＳＴ１１０までの処理を実行する。
【００１７】
ステップＳＴ１０２では、ポインタで指定された補正パターン（ｉ）の画像を表示する。図５は、補正パターンの画像の表示例を示す図である。図５（Ａ）は、補正パターン（１）の「誤マッチ補正」の脳波パターンを記憶するための画像である。図５（Ｂ）は、補正パターン（２）の「並走補正」の脳波パターンを記憶するための画像である。図５（Ｃ）は、補正パターン（３）の「交差点補正」の脳波パターンを記憶するための画像である。そのほか、図には示さないが、「マッチング解除（フリー走行）」、「高速マッチング補正」、「ロケータ学習リセット」などの補正パターンの画像がある。各補正パターンの画像とともに、その補正パターンを肯定するアイコン「ＹＥＳ」、否定するアイコン「ＮＯ」が表示される。ユーザは、キー入力によっていずれかのアイコンを指定する。
【００１８】
「誤マッチ補正」の画像は、誤って表示された現在位置を実際の現在位置に補正する場合の脳波パターンを学習して、誤マッチ補正を指示する補正パターンに対応する脳波パターンを記憶するための補正画像である。すなわち、以下の各補正パターンの統括的な補正パターンを記憶するための補正画像である。「並走補正」の画像は、誤って表示された走行道路を実際の走行道路に補正する場合の補正画像である。「交差点補正」の画像は、誤って表示された交差点を実際の交差点に補正する場合の補正画像である。「マッチング解除」の画像は、脳波信号による表示補正を解除してフリー走行を行う場合の画像である。「高速マッチング補正」の画像は、誤って表示された高速道路（又は一般道路）を実際の一般道路（又は高速道路）に補正する場合の画像である。「ロケータ学習リセット」の画像は、このパターン認識処理の学習動作がうまく働かない場合に、補正パターンと脳波パターンとを対応させて記憶する処理を中止するための画像である。
【００１９】
図４のステップＳＴ１０２において補正画像を表示した後は、脳波信号を検出したか否かを判別する（ステップＳＴ１０３）。脳波信号を検出したときは、キー入力がされたか否かを判別する（ステップＳＴ１０４）。キー入力がされたときは、そのキー入力が「ＹＥＳ」であるか又は「ＮＯ」であるかを判別する。「ＹＥＳ」の場合は、脳波パターンと補正画像の補正パターンとが同じであることを示している。「ＮＯ」の場合は、脳波パターンと補正画像の補正パターンとが異なることを示している。
【００２０】
ステップＳＴ１０５では、脳波パターンと補正パターンとが同じであるか否かを判別する。同じである場合には、ポインタｎの値を「１」だけインクリメントする（ステップＳＴ１０６）。次に、ｎの値が所定回数（例えば、３〜５回）を超えたか否かを判別する（ステップＳＴ１０７）。ｎの値が所定回数以下である場合には、ステップＳＴ１０３からステップＳＴ１０７までの処理を繰り返す。ｎの値が所定回数を超えたとき、すなわち、脳波パターンと補正パターンとが同じであることを示すユーザのキー入力が所定回数あったときは、そのときの脳波パターンと補正パターンとを対応させて、補正パターン対脳波パターン記憶部８２に記憶する（ステップＳＴ１０８）。
【００２１】
次に、ポインタｉの値を「１」だけインクリメントする（ステップＳＴ１０９）。そして、ｉの値が最大値を超えたか否かを判別する（ステップＳＴ１１０）。すなわち、すべての補正パターンに対する脳波パターンの記憶処理が終了したか否かを判別する。ｉの値が最大値以下であり、まだ記憶されていない補正パターンがある場合には、ステップＳＴ１０２に移行して、ステップＳＴ１１０までの処理を繰り返す。ｉの値が最大値を超えたときは、このフローを終了してメインフローに戻る。
【００２２】
図６は、メインフローにおけるステップＳＴ５の脳波検出処理のフローチャートである。脳波信号を検出したか否かを判別し（ステップＳＴ２００）、検出したときは、その脳波信号で認識パターンを作成して、脳波信号のパターン記憶部８１に記憶する（ステップＳＴ２０１）。次に、補正パターン対脳波パターン記憶部８２に記憶されている補正パターンを指定するポインタｉを「１」にセットする（ステップＳＴ２０２）。そして、ｉの値をインクリメントしながら、認識パターンと一致する脳波パターンを捜す。
【００２３】
すなわち、ステップＳＴ２０３において、認識パターンと記憶されている脳波パターン（ｉ）とを比較する。そして、両者のパターンが一致するか否かを判別する（ステップＳＴ２０４）。一致しない場合は、ｉの値を「１」だけインクリメントする（ステップＳＴ２０５）。このとき、ｉの値が最大値を超えたか否かを判別し（ステップＳＴ２０６）、最大値以下である場合には、ステップＳＴ２０３に移行して、認識パターンと脳波パターン（ｉ）とを比較する。両者のパターンが一致したときは、その脳波パターンに対応する補正パターンに基づいて補正の信号処理を行う（ステップＳＴ２０７）。次に、その信号処理の結果に基づいて補正指示判定処理を実行する（ステップＳＴ２０８）。
【００２４】
図７は、補正指示判定処理のフローチャートである。まず、脳波パターンに対応する補正パターンに基づく信号処理によって、車両の実際の現在位置（Ｐ１）を判定する（ステップＳＴ３０１）。次に、ＧＰＳ信号を受信したか否かを判別し（ステップＳＴ３０２）、受信したときは、ＧＰＳ信号に含まれているＤＯＰ値が所定値未満であるか否かを判別する（ステップＳＴ３０３）。ＤＯＰ値とは、ＧＰＳ信号による位置検出の精度の劣化度合いを表す指標値である。ＤＯＰ値が所定値未満である場合には、位置検出の精度が信頼できる場合である。一方、ＤＯＰ値が所定値以上である場合は、位置検出の精度が信頼できない場合である。
【００２５】
ＤＯＰ値が所定値未満である場合には、ＧＰＳ信号による現在位置（Ｐ２）を取得する（ステップＳＴ３０４）。そして、判定した現在位置（Ｐ１）とＧＰＳ信号による現在位置（Ｐ２）との距離を演算する（ステップＳＴ３０５）。次に、演算した距離がＬの値の範囲内であるか否かを判別する（ステップＳＴ３０６）。距離がＬの値の範囲内である場合には、補正指示を適切であると判定する（ステップＳＴ３０７）。一方、距離がＬの値の範囲外である場合には、補正指示を不適切であると判定する（ステップＳＴ３０８）。
【００２６】
図８は、判定した道路ｒ１上の現在位置１０１（Ｐ１）と、ＧＰＳ信号による現在位置１０２（Ｐ２）又は１０３（Ｐ３）との位置関係の例を示す図である。現在位置１０２（Ｐ２）の場合には、両者の距離が点線で示す半径Ｌ（ｋメートル）の領域ａ１の範囲内であるので、補正指示を適切であると判定する。一方、現在位置１０３（Ｐ３）の場合には、両者の距離が点線で示す半径Ｌの領域ａ１の範囲外であるので、補正指示を不適切であると判定する。
【００２７】
ステップＳＴ３０２においてＧＰＳ信号を検出できない場合、又は、ステップＳＴ３０３においてＤＯＰ値が所定値以上である場合には、判定した現在位置（Ｐ１）の確証が得られないので、エラー処理を行う（ステップＳＴ３０９）。ステップＳＴ３０７若しくはステップＳＴ３０８の判定の後、又はステップＳＴ３０９のエラー処理の後は、図６のフローのステップＳＴ２０９に戻る。
【００２８】
ステップＳＴ２０９において、図７のフローによる補正指示判定処理の結果により、認識パターンの補正指示が適切であるか否かを判別する。補正指示が適切である場合には、表示位置補正処理を行う（ステップＳＴ２１０）。図９は、車両の表示位置を補正する様子を示している。例えば、図９（Ａ）に示すように、道路ｒ１上において判定した現在位置１０１（Ｐ１）と、ＧＰＳ信号による現在位置１０２（Ｐ２）との距離が、領域ａ１の範囲内である場合において、表示されている現在位置１０４（Ｐ４）が道路ｒ２上である場合には、図５（Ｂ）に示した「並走補正」を指示する脳波信号が運転者から発せられる。
【００２９】
したがって、その脳波信号に基づいて作成された認識パターンと一致する脳波パターンに対応する補正パターン（２）が、補正パターン対脳波パターン記憶部８２から読み出される。そして、図６のステップＳＴ２１０において、補正パターン（２）に基づく表示位置補正処理が実行される。その結果、図９（Ｂ）に示すように、道路ｒ２上に表示されていた現在位置１０４（Ｐ４）が、道路ｒ２と並行した道路ｒ１上の実際の現在位置に補正される。
【００３０】
なお、図７のフローによる補正指示判定処理の結果により、図６のステップＳＴ２０９の判別結果で補正指示が不適切である場合、又は、ステップＳＴ２０６において、ｉの値が最大値を超え、認識パターンと一致する脳波パターンが存在しない場合には、エラー処理を行う（ステップＳＴ２１１）。このエラー処理、又は、図７のステップＳＴ３０９のエラー処理については、そのエラーの内容が表示される。
【００３１】
以上のように、この実施の形態１によれば、表示部９に表示された車両の現在位置の画像に対して、補正を指示する脳波信号を発生する脳波検出部５と、演算処理部７とを備えている。演算処理部７は、脳波検出部５からの脳波信号を処理する脳波処理部７１、センサ入力部２からの位置情報により、車両の現在位置を検出する位置検出処理部７２、及び信号処理部７３を有し、脳波処理部７１にあらかじめ記憶されている複数種類の補正パターンと、補正の指示をする脳波信号に基づく認識パターンとを比較して、一致する補正パターンが存在するか否かを判定し、一致する補正パターンが存在する場合には、検出された現在位置と表示された現在位置とに基づいて、補正の指示が適切であるか否かを判定する。そして、補正の指示が適切である場合には、その補正の指示に従って表示位置を補正する。
したがって、車両の表示位置が実際の位置と異なっている場合に、煩雑な補正作業や自動補正（マップマッチング）等による誤差補正を必要とすることなく、走行しながらでも表示位置の補正ができるという効果が得られる。
【００３２】
なお、上記実施の形態１においては、脳波信号に基づく補正の指示信号によって車両の表示位置を補正するように構成したが、キー入力部１の操作に基づく補正の指示信号によって車両の表示位置を補正するように構成してもよい。あるいは、運転者の手や体の特定の動きを電磁波センサや赤外線による近接センサによって検出して、非接触の動作に基づく補正の指示信号によって車両の表示位置を補正するように構成してもよい。あるいはまた、運転者の目線の動きをカメラによって検出して、目線の動きに基づく補正の指示信号によって車両の表示位置を補正するように構成してもよい。
【００３３】
実施の形態２．
図１０は、実施の形態２における車両のナビゲーション装置のシステム構成を示すブロック図である。この図において、図１に示した実施の形態１における構成要素とほぼ同じものは同一の符号で表し、実施の形態１と重複する説明は省略する。図１０において、音声認識処理部１０（音声認識手段）は、マイクなどにより運転者の音声信号を検出して、音声認識信号を演算処理部７の信号処理部７３に音声認識信号を入力する。このため、信号処理部７３の内部構成が図１のものと異なっている。
【００３４】
図１１は、信号処理部７３の内部構成と、脳波処理部７１及び音声認識処理部１０との関係を示すブロック図である。この図に示すように、信号処理部７３は、音声認識信号処理部８４及び比較信号処理部８５で構成されている。音声認識信号処理部８４は、音声認識処理部１０から入力された音声認識信号に基づいて、音声による補正の認識パターンすなわち音声パターンを生成して記憶し、ナビゲーション開始に応じて、記憶した音声パターンを脳波処理部７１の比較処理部８３に入力する。
【００３５】
音声パターンを生成して記憶する処理は、図４に示した実施の形態１における脳波のパターン認識処理のフローと基本的に同じである。すなわち、補正パターンの画像を表示して、音声信号とキー入力によって学習を行い、各補正パターンに対応する音声パターンを記憶する。ただし、ステップＳＴ１０３の脳波信号検出の有無を判別する代わりに、音声信号検出の有無を判別する点が実施の形態１の場合と異なっている。
【００３６】
この比較処理部８３には、実施の形態１の場合と同様に、脳波信号に基づいて生成された脳波の認識パターンが脳波信号のパターン記憶部８１から入力されるとともに、補正パターン対脳波パターン記憶部８２から脳波パターンが入力される。比較処理部８３は、脳波信号による認識パターンと、脳波パターン及び音声パターンとを比較して、３つのパターンが一致した場合に、補正指示の判定を行い、補正指示が適切である場合に表示位置の補正処理を行う。
【００３７】
以上のように、この実施の形態２によれば、運転者の脳波信号及び音声信号に基づいて、補正を指示する補正指示信号を発生する。したがって、車両の表示位置が実際の位置と異なっている場合に、煩雑な補正作業や自動補正（マップマッチング）等による誤差補正を必要とすることなく、走行しながらでも表示位置の補正が確実にできるという効果が得られる。
【００３８】
なお、上記実施の形態２においては、運転者の脳波信号及び音声信号に基づいて、補正を指示する補正指示信号を発生するように構成したが、脳波信号が得られない場合、又は、脳波信号を発生しないように設定された場合に、音声信号のみに基づいて補正を指示する補正指示信号を発生するように構成してもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、所定の情報入力手段から取得する位置情報に応じて移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、ナビゲーションに関する案内対象として所定の表示手段に表示された移動体の現在位置の画像に対して補正を指示する指示信号を検出する指示検出手段と、所定の記憶手段にあらかじめ記憶されている複数種類の補正パターンと指示検出手段によって検出された指示信号に基づく認識パターンとを比較して一致する補正パターンが存在するか否かを判定するパターン判定手段と、パターン判定手段によって一致する補正パターンが存在すると判定された場合には位置検出手段によって検出された現在位置と表示された現在位置とに基づいて指示信号による補正の指示が適切であるか否かを判定する補正指示判定手段と、補正指示判定手段によって補正の指示が適切であると判定された場合にはその補正の指示に従って表示された現在位置の画像を補正する画像補正手段とを備えたので、車両や船舶などの移動体の表示位置が実際の位置と異なっている場合に、煩雑な補正作業や自動補正（マップマッチング）等による誤差補正を必要とすることなく、走行しながらでも表示位置の補正ができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１における脳波処理部の内部構成及び信号処理部との関係を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１における演算処理部によって実行されるメインフローチャートである。
【図４】図３におけるパターン認識処理のフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１における補正パターンの画像を示す図である。
【図６】図３における脳波検出処理のフローチャートである。
【図７】図６における補正指示判定処理のフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態１において判定した現在位置とＧＰＳ信号による現在位置との関係を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態１において車両の表示位置を補正する様子を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態２におけるナビゲーション装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図１１】この発明の実施の形態２における脳波処理部の内部構成と信号処理部及び音声認識処理部との関係を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  キー入力部（操作手段）、２  センサ入力部（情報入力手段）、３  データ記憶部、４  データ処理部、５  脳波検出部（指示検出手段、脳波検出手段）、６  脳波インタフェース部、７  演算処理部、８  描画処理部・描画ＲＡＭ（画像補正手段）、９  表示部（表示手段）、１０  音声認識処理部（音声認識手段）、７１  脳波処理部、７２  位置検出処理部（位置検出手段）、７３  信号処理部（補正指示判定手段）、８１  脳波信号のパターン記憶部、８２  補正パターン対脳波パターン記憶部（記憶手段）、８３  比較処理部（パターン判定手段）、８４  音声認識信号処理部、８５  比較信号処理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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