(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な作業により各種製品に応じた大きさの収容箱を正確に位置決めして箱詰め作業を円滑、かつ効率的に行うことができる箱詰め方法及び箱詰め装置を提供する。収容箱の側板が内側へ膨出変形したり、蓋片が内側へ折り返されるのを確実に防止して上部開口幅をほほ一定に保って箱詰め作業を円滑に行うことができる箱詰め方法及び箱詰め装置を提供する。【解決手段】収容箱７内に対し、上部開口とほぼ一致する大きさの少なくとも１個以上の製品を上部開口から投入して箱詰めする際に、収容箱７の内側に位置する変形規制部材５１，５３，５５，５７を収容箱７内に進入させた後に収容箱７の対応する各内面方向へ移動して当接させることにより上部開口幅を一定に保持しながら製品を投入可能にする。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容箱内に対し、上部開口とほぼ一致する大きさの少なくとも１個以上の製品を上部開口から投入して箱詰めする際に、収容箱の内側に位置する変形規制部材を収容箱内に進入させた後に収容箱の対応する各内面方向へ移動して当接させることにより上部開口及び収容空間を一定に保って製品の箱詰めを可能にする箱詰め方法。
【請求項２】
請求項１において、収容箱は上部に蓋片を折り返し可能に設け、変形規制部材により蓋片の内方への折り返しを規制可能にして上部開口を一定に保つ箱詰め方法。
【請求項３】
請求項１において、各変形規制部材の内、１個の変形規制部材を固定的に設けて位置決め基準とすると共に残りの変形規制部材を収容箱の対応する内面に対して移動可能に設け、上部開口幅が異なる各種大きさの収容箱に対応可能にした箱詰め方法。
【請求項４】
請求項１の変形規制部材は、収容箱のコーナ部内面に当接するコーナ押圧部材とした箱詰め方法。
【請求項５】
請求項１の変形規制部材は、収容箱の側板内面に当接する側板押圧部材とした箱詰め方法。
【請求項６】
請求項１において、収容箱の内側に位置する変形規制部材が主要箱の対応する内面に当接する方向へ移動したことを検出する検出部材を設け、該検出部材からの信号を製品の箱詰め許可信号とした箱詰め方法。
【請求項７】
搬入された収容箱の一方側板に沿って昇降可能に支持された可動体に基端部が固定され、収容箱の他方側板に沿って延出する固定支持部材と、可動体に対して基端部が一方側板に沿って移動可能に支持され、収容箱の他方側板に沿って延出する可動支持部材と、固定支持部材及び可動支持部材の一方端部に固定され、収容箱の対応する内面に当接可能で、収容箱の深さ以上の長さからなる第１及び第２変形規制部材と、固定支持部材及び可動支持部材の他方端部にて長手方向へ移動可能に支持され、収容箱の対応する内面に当接可能で、収容箱の深さ以上の長さからなる第３及び第４変形規制部材と、第１乃至第４変形規制部材のそれぞれを、収容箱の対応する内面に当接させる位置と内方に離間した位置との間で移動させる各作動部材とを備えた箱詰め装置。
【請求項８】
請求項７の収容箱は、上部に蓋片を折り返し可能に設け、第１乃至第４変形規制部材により蓋片の内方への折り返しを規制して上部開口を一定に保つ箱詰め装置。
【請求項９】
請求項７の第１乃至第４変形規制部材は、収容箱の各コーナ部内面に当接可能なコーナ押圧部材とした箱詰め装置。
【請求項１０】
請求項７の第１乃至第４変形規制部材は、収容箱の各側板内面に当接可能な側板押圧部材とした箱詰め装置。
【請求項１１】
請求項７において、収容箱の内側に位置する変形規制部材が主要箱の対応する内面に当接する方向へ移動したことを検出する検出部材を設け、該検出部材からの信号を製品の箱詰め許可信号とした箱詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、例えば多関節ロボットを使用して製品を収容箱内に収容する際に、該収容箱の変形や蓋片の折り返しを規制して上部開口や収容空間を一定に保って製品の箱詰めを確実に行うことができる箱詰め方法及び箱詰め装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
例えば多関節ロボットを使用して収容箱としての段ボール箱内に製品を収容する際に、該段ボール箱を供給位置に位置決めする箱詰め装置として、例えば特許文献１に示す段ボール箱の箱詰め装置が知られている。
【０００３】
この箱詰め装置は、昇降自在な昇降台上に間隔中央を基準として接近離隔自在な一対の可動フレームが設けられ、該一対の可動フレーム上に、ベルト面が垂直になるように巻掛けられた一対または複数対のエンドレスベルトを巻掛けしてなるベルト挟持式の段ボール箱移送手段が設けられるとともに、昇降台上の可動フレーム間にエレベータが設けられ、さらに一対のレールが、各可動フレームに支持されて同側の前記エンドレスベルトの段ボール箱挟持面よりも若干内方に位置して段ボール箱の移送方向に延びていてかつ前記エレベータの製品載置板を挟むように立ち上がっているとともにレール上面が前記製品載置板の下降時の高さよりも若干高くなるように設けられてなる段ボール箱の箱詰め装置であって、前記段ボール箱移送手段は、エンドレスベルトにより、給送されてくる蓋片が上下に延びた縦角筒状に開いた段ボール箱を挟んでエレベータの中心と合致した位置に引き込み位置決め停止・箱詰め終了後に引き込み側と反対方向に搬出移送を行うように構成され、前記一対のレールは、段ボール箱の移送方向上流端が上流に向かって下降傾斜した傾斜部を有し、前記段ボール箱移送手段により前記段ボール箱が引き込まれるときに、該傾斜部が段ボール箱の移送方向前側の下部蓋片を内方に折り曲げて載置案内するとともに、段ボール箱の予め内方に折り曲げられて給送されてくる移送方向後側の下部蓋片を載置案内するように構成され、前記エレベータは、段ボール箱の移送方向前方と後方に張出自在な一対の張出板を前記製品載置板内に有して該製品載置板が突き上げロッドの上端に着脱自在に設けられ、かつ製品載置板が段ボール箱の移送方向前側の下部蓋片と後側の下部蓋片の間を通って上部蓋片の上端付近まで上昇し一対の張出板が箱内に張出した状態となって停止し、被箱詰め品が載置されると該製品載置板を下降して該被箱詰め品が箱内に収容することを一回ないし数回行って箱内底部に位置したら、張出板を縮めて下降復帰するように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−１１２３０５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した箱詰め装置にあっては、段ボール箱移送手段を構成する一対のエンドレスベルトにより段ボール箱を挟持して所定の供給位置まで搬送し、この挟持状態を保ったままで製品を箱詰めするため、エンドレスベルトによる挟持力により側板が内側へ膨出変形してその収容空間が狭くなっている。
【０００６】
このため、例えば多関節ロボットを使用し、平面の大きさが段ボール箱の上部開口とほぼ一致する製品を、段ボール箱内に対して上方から直接進入させて箱詰めする場合にあっては、内側へ膨出変形した側板に製品が当たって箱詰めの障害になったり、ダンボール箱や製品が破損する問題を有していた。
【０００７】
また、段ボール箱を箱詰め位置へ搬入する際に、段ボール箱の蓋片は上方へ起立して上部開口を開放させた状態で搬入されるが、段ボール箱自体、段ボール箱移送手段のエンドレスベルトにより外側から挟持されているため、各蓋片が外側へ折り返されることは規制されるが、内側への折り返しが自由になっており、製品投入時に蓋片が内側へ折り返されると、上部開口が狭くなって製品を箱詰めすることが困難になる問題を有している。
【０００８】
更に、箱詰め位置に設けられた位置検出器からの信号に基づいて段ボール箱が箱詰め位置に停止するように位置決め制御しているが、箱詰め位置が多少ずれた場合にあっては、平面の大きさが段ボール箱の上部開口とほぼ一致する製品を上方から直接投入して箱詰めする際に、投入される製品が段ボール箱の上部に当たって箱詰めの障害になっていた。
【０００９】
また更に、箱詰めする製品を変更する際には、これに伴って使用する段ボール箱も製品に対応する大きさに変更する必要があり、これに伴って段ボール箱を搬送可能にするためにエンドレスベルトの相互間隔幅を変更しなければならず、その段取り替え作業に手間がかかって箱詰め作業を効率的に行えない問題をも有していた。
【００１０】
本発明は、上記した従来の欠点を解決するために発明されたもので、その課題とする処は、簡易な作業により各種製品に応じた大きさの収容箱を正確に位置決めして箱詰め作業を円滑、かつ効率的に行うことができる箱詰め方法及び箱詰め装置を提供することにある。
【００１１】
本発明の他の課題は、収容箱の側板が内側へ膨出変形したり、蓋片が内側へ折り返されるのを確実に防止して上部開口及び収容空間をほぼ一定に保って箱詰め作業を円滑に行うことができる箱詰め方法及び箱詰め装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の箱詰め方法は、収容箱内に対し、上部開口とほぼ一致する大きさの少なくとも１個以上の製品を上部開口から投入して箱詰めする際に、収容箱の内側に位置する変形規制部材を収容箱内に進入させた後に収容箱の対応する各内面方向へ移動して当接させることにより上部開口及び収容空間を一定に保って製品の箱詰めを可能にすることを特徴とする。
【００１３】
本発明の箱詰め装置は、搬入された収容箱の一方側板に沿って昇降可能に支持された可動体に基端部が固定され、収容箱の他方側板に沿って延出する固定支持部材と、可動体に対して基端部が一方側板に沿って移動可能に支持され、収容箱の他方側板に沿って延出する可動支持部材と、固定支持部材及び可動支持部材の一方端部に固定され、収容箱の対応する内面に当接可能で、収容箱の深さ以上の長さからなる第１及び第２変形規制部材と、固定支持部材及び可動支持部材の他方端部にて長手方向へ移動可能に支持され、収容箱の対応する内面に当接可能で、収容箱の深さ以上の長さからなる第３及び第４変形規制部材と、第１乃至第４変形規制部材のそれぞれを、収容箱の対応する内面に当接させる位置と内方に離間した位置との間で移動させる各作動部材とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施形態】
以下に実施形態を示す図に従って本発明を説明する。
実施形態１
図１〜図４において、箱詰めシステムは製品搬送装置１と、移載ロボット３と、箱詰め装置５とから構成され、この箱詰めシステムは、収容箱としての段ボール箱７の上部開口とほぼ一致する平面の大きさからなる１個或いは複数個の製品９を段ボール箱７に対して上方から直接進入して箱詰めする。
【００１５】
上記段ボール箱７は、段ボール紙や厚手状のクラフト紙或いは合成樹脂製段ボールにより形成され、上部に蓋片７ａが折り返して開閉するように設けられている。尚、本発明の収容箱としては、上記の他に外力により側板が変形し易い発泡樹脂製の箱をも含む。
【００１６】
上記した製品搬送装置１は、例えばローラコンベヤやベルトコンベヤ等で、合成樹脂シート、合成樹脂製気泡シート等により梱包された製品９を移載ロボット３による取出し位置まで間欠搬送する。搬送される製品９としては、上記したように段ボール箱７の上部開口にほぼ一致する平面の大きさであれば１個の場合でも複数個の場合でもよく、複数個とした場合には製品９集合体の平面が上部開口にほぼ一致する大きさであればよい。図は一回の投入作業で４個の製品９の集合体を箱詰めする例を示す。
【００１７】
尚、上記製品搬送装置１は、相互が密接した４個の製品９が取出し位置に搬送されると、該取出し位置に設けられたフォトセンサ、リミットセンサ等の製品検出器（図示せず）からの検出信号に基づいて搬送を停止し、この状態で製品９が取出されると、再び搬送駆動して次の製品９を取出し位置に搬入するように間欠的に搬送駆動して製品を搬送する。
【００１８】
移載ロボット３は、例えば複数個のアームを旋回移動制御して先端アームに設けられた吸着ユニット１１を製品搬送装置１の取出し位置と後述する箱詰め装置５における箱詰め位置の間で移動して製品９を箱詰めする多関節形のロボットである。
【００１９】
吸着ユニット１１は製品搬送装置１上の製品９を吸着保持した後に箱詰め装置５においてその保持を解除して製品９を箱詰めするもので、取付け板１１ａに４個の吸着ボックス１１ｂを取付け板１１ａの縦方向及び横方向へそれぞれ移動可能に取付けた構造からなり、各吸着ボックス１１ｂの吸着面には多数の吸引孔（図示せず）が設けられている。この吸着ボックス１１は、箱詰めしようとする製品９を変更して平面の大きさが変わった際に、それぞれの吸着ボックス１１ｂを製品９の平面の大きさに応じて移動させて対応することができる。
尚、移載ロボット３としては、上記した多関節形のほかに三次元直交形のロボットであってもよい。
【００２０】
本発明に係る箱詰め装置５の本体フレーム１３下部には、例えばローラコンベヤやベルトコンベヤ等の搬入装置１５及び搬出装置１７が並列配置され、搬入装置１５の搬送方向下手と搬出装置１７の搬送方向上手には移動コンベヤー１９がそれぞれの搬送直交方向へ移動してそれぞれに選択的に接続するように設けられている。搬入装置１５は製品９が収容される空の段ボール箱７を移動コンベヤー１９上に搬入し、搬出装置１７は製品９が収容された段ボール箱７を箱詰め装置５外へ搬出する。
【００２１】
搬入装置１５の搬送方向下手側に応じた本体フレーム１３には可動体としての昇降体２５が上下方向へ移動可能に支持され、該昇降体２５は連結されたエアーシリンダや電動モータに連結された送りねじ及びこれに噛合うナット等からなる昇降部材２７により上下方向へ移動される。
【００２２】
尚、上記昇降体２５の移動ストロークは、後述するコーナ押圧部材５１，５３，５５，５７の下端が段ボール箱７の底面に近接する位置と蓋片７ａを含む段ボール箱７から抜け出す位置の間隔に設定される。
【００２３】
昇降体２５の一方端部には移動コンベヤー１９上に延びる固定支持部材としてのＴ溝形レールからなる固定アーム２９の基端部が固定されている。また、昇降体２５には一方端部から他方端部に向かって延びるＴ溝形のレール３１が取付けられ、該レール３１には移動コンベヤー１９上に延びる可動支持部材としてのＴ溝形レールからなる可動アーム３３の基端部が移動可能に支持されている。可動アーム３３は箱詰めする段ボール箱７の上部開口の大きさに応じた適宜位置に移動された際に締付けボルト（図示せず）により該位置にて固定可能に構成される。
【００２４】
尚、レール３１に対して可動アーム３３を移動させる機構としては、レール３１の長手方向に沿った軸線を有し、一方の端部にサーボモータ等の電動モータ（図示せず）が連結された送りねじ（図示せず）を可動アーム３３の基端部に設けられたナット（図示せず）に噛合わせ、送りねじの回転に伴って可動アーム３３を適宜位置へ移動させる構造であってもよい。
【００２５】
固定アーム２９及び可動アーム３３の先端部には第１及び第２取付け部材３５・３７が、それぞれの基端部から等しい距離をおいて固定されている。また、固定アーム２９及び可動アーム３３の基端部側には第３及び第４取付け部材３９・４１がそれぞれの長手方向に対して移動可能に支持されている。上記した第１乃至第４取付け部材３５・３７，３９・４１の内、第１取付け部材３５は搬入された段ボール箱７を位置決めする際の基準になる。
【００２６】
尚、第３及び第４取付け部材３９・４１は固定アーム２９及び可動アーム３３上にて箱詰めされる段ボール箱７の大きさに応じた位置に移動された際に、締付けボルト（図示せず）により固定される構造であるが、固定アーム２９及び可動アーム３３の長手方向に沿ってそれぞれ軸線を有し、一方の端部にサーボモータ等の電動モータ（図示せず）が連結された送りねじ（図示せず）を第３及び第４取付け部材３９・４１に設けられたナット（図示せず）にそれぞれ噛合せ、各送りねじの回転に伴って第３及び第４取付け部材３９・４１を適宜位置へ移動させる構造であってもよい。
【００２７】
第１及び第４取付け部材３５・４１と第２及び第３取付け部材３７・３９には、同一方向に軸線を有して互いに相対し合うロッド４３ａ・４９ａ、４５ａ・４７ａを有したエアーシリンダ等の作動部材４３・４９，４５・４７がそれぞれ取付けられている。
【００２８】
各作動部材４３・４９，４５・４７のロッド４３ａ・４９ａ、４５ａ・４７ａは同一の軸線長さからなり、その先端部には蓋片７ａを垂直に起立させた段ボール箱７の深さ以上の上下長さからなる変形規制部材を構成するコーナ押圧部材５１・５７，５３・５５の上部が固定されている。これらコーナ押圧部材５１・５７，５３・５５は互いの相対面が直角状に形成されたアングル材からなり、その上端部は外側へ折曲されたガイド片５１ａ・５７ａ，５３ａ・５５ａを形成している。
【００２９】
また、各作動部材４３・４９，４５・４７にはリミットスイッチ等の検出器４３ｂ・４５ｂ・４７ｂ・４９ｂを設け、それぞれのロッド４３ａ・４９ａ、４５ａ・４７ａが縮小作動してコーナ押圧部材５１・５３・５５・５７が段ボール箱７の対応するコーナ部の内面に当接したことを検出する信号を箱詰めシステムの制御装置（図示せず）に出力し、この検出信号を箱詰め許可信号としている。
【００３０】
次に、搬入された段ボール箱７に対する製品９の箱詰め作用を説明する。
先ず、箱詰めに使用する段ボール箱７の上部開口に応じて固定アーム２９に対する可動アーム３３の間隔及び第１及び第２取付け部材３５・３７に対する第３及び第４取付け部材３９・４１の間隔を調整する。
【００３１】
即ち、それぞれの作動部材４３・４９，４５・４７を作動してロッド４３ａ・４９ａ、４５ａ・４７ａを縮小した状態にし、コーナ押圧部材５１・５３の相互間隔を、箱詰めに使用する段ボール箱７の相対する長側板の内面幅に一致するように固定アーム２９に対して可動アーム３３を移動させた後に、該位置にて固定する。
【００３２】
同様にコーナ押圧部材５１・５５、５３・５７の間隔が、段ボール箱７の相対する短側板の内面幅に一致するように固定アーム２９上にて第３取付け部材３９及び可動アーム３３上にて第４取付け部材４１を移動した後に、該位置にて固定する。
【００３３】
そして上記設定後にそれぞれの作動部材４３・４９，４５・４７を復動してロッド４３ａ・４９ａ、４５ａ・４７ａを伸ばしてそれぞれのコーナ押圧部材５１・５５，５３・５７を段ボール箱７の内側に位置するように待機させる。この状態では、各検出器４３ｂ・４５ｂ・４７ｂ・４９ｂはＯＦＦになっている。（図５参照）
【００３４】
この設定方法としては、搬入装置１５の搬送方向下手に移動された移動コンベヤー１９上に供給された段ボール箱７に対し、コーナ押圧部材５１を対応するコーナ部内面に当接させた状態で他のコーナ押圧部材５３，５５，５７を対応するコーナ部の内面に当接するように移動して設定する方法或いは予め段ボール箱７の短側板及び長側板の各内面幅を計測し、その距離に基づいて基準になるコーナ押圧部材５１に対してそれぞれのコーナ押圧部材５３，５５，５７を移動して設定する方法のいずれであってもよい。
【００３５】
特に、可動アーム３３や第３及び第４取付け部材３９・４１をサーボモータに連結された送りねじにより移動させる構造にあっては、使用する段ボール箱７の内寸法に基づいてサーボモータを数値制御することにより簡易に設定することができる。
【００３６】
上記状態にて搬入装置１５を搬送駆動して蓋片７ａが上方へ起立した空の段ボール箱７を移動コンベヤー１９上に搬入した後に、昇降部材２７を作動して昇降体２５を下降してそれぞれのコーナ押圧部材５１，５３，５５，５７を段ボール箱７内に進入させる。次にこの状態にて作動部材４３，４５，４７，４９を作動してそれぞれのロッド４３ａ、４５ａ、４７ａ、４９ａを縮小してそれぞれのコーナ押圧部材５１、５３，５５，５７を段ボール箱７における対応する各コーナ部の内面に当接して外側へ押圧することにより段ボール箱７を位置決めすると共に段ボール箱７の収容空間が狭くなるのを防止している。（図６参照）
【００３７】
このとき、基準になるコーナ押圧部材５１は固定的に取付けられているため、該コーナ押圧部材５１を基準に段ボール箱７を位置決めしている。
また、段ボール箱７の蓋片７ａは上方へ起立しているが、場合によっては内側へ若干折り返された状態になっている場合がある。この場合にあっても段ボール箱７に対し、それぞれのコーナ押圧部材５１，５３，５５，５７が段ボール箱７の内側に位置した状態で進入するため、蓋片７ａに接触するのを回避することができる。そして各コーナ押圧部材５１，５３，５５，５７が段ボール箱７の対応するコーナ部内面に当接した際には、各コーナ押圧部材５１，５３，５５，５７の一部が蓋片７ａに当接して押し広げて蓋片７ａが内側に折り返るのを規制して段ボール箱７の上面開口を一定の開放状態に保ち、製品９を投入する際に蓋片７ａに干渉するのを回避可能にしている。（図７参照）
【００３８】
上記のように作動部材４３，４５，４７，４９の各ロッド４３ａ、４５ａ、４７ａ、４９ａが縮小作動してコーナ押圧部材５１，５３，５５，５７が段ボール箱７の対応する各コーナに当接すると、それぞれの検出器４３ｂ・４５ｂ・４７ｂ・４９ｂがＯＮして検出信号を制御装置に出力し、制御装置はこの信号に基づいて移載ロボット３を駆動制御して製品搬送装置１の取出し位置に搬入された製品９を吸着ユニット１１に吸着保持させた後に、製品９を下方に向けた状態の吸着ユニット１１を段ボール箱７の上方に移動させる。
【００３９】
そして上記状態にて吸着ユニット１１を下方へ移動制御して製品９を段ボール箱７に進入させた後に、その吸着状態を解除して製品９を段ボール箱７内に投入して箱詰めさせる。
【００４０】
製品９を吸着保持した吸着ユニット１１が段ボール箱７内に進入する際、上記したように段ボール箱７の各コーナ部に当接するそれぞれのコーナ押圧部材５１，５３，５５，５７により段ボール箱７自体が正確に位置決めされていると共に側板や蓋片７ａの折れ曲がりが規制されているため、蓋片７ａを含む段ボール箱７に対して製品９及び吸着ユニット１１が干渉することを回避することができ、段ボール箱７や製品９の傷付きを防止しながら製品９の箱詰め作業を円滑に行うことができる。
【００４１】
上記した箱積み動作後、移載ロボット３を駆動制御して吸着ユニット１１を段ボール箱７内から上方へ抜き出した後に製品搬送装置１の取出し位置へ移動し、待機していた次位の製品９を吸着して保持させる。一方、箱詰め装置５は、吸着ユニット１１が段ボール箱７から抜け出したタイミングで昇降部材２７を復動して昇降体２５を上方へ移動して段ボール箱７内からコーナ押圧部材５１，５３，５５，５７を抜け出させた後に、各作動部材４３，４５，４７，４９を復動してそれぞれのロッド４３ａ、４５ａ、４７ａ、４９ａを伸張させて各コーナ押圧部材５１，５３，５５，５７を元に位置に戻す。
【００４２】
また、上記動作後、移動コンベヤー１９を搬出装置１７側へ移動した状態で搬出装置１７を駆動して製品９が箱詰めされた段ボール箱７を搬出させる後、移動コンベヤー１９を搬入装置１５側へ戻し、次に搬入装置１５を駆動して次に製品９が箱詰めされる空の段ボール箱７を移動コンベヤー１９上に搬入して次の箱詰め動作を行う。
【００４３】
本実施形態は、段ボール箱７の各コーナ部に対して各コーナ押圧部材５１，５３，５５，５７を当接させて押圧することにより段ボール箱７の側板や蓋片７ａの変形を防止して開口を一定に保って投入される製品９が段ボール箱７に干渉するのを防止し、箱詰め作業を確実、かつ円滑に行うことができる。
【００４４】
実施形態２
実施形態２は、実施形態１が段ボール箱７の各コーナ部の内面を外側へ押圧して側板の変形や蓋片が内側へ折り返るのを防止して上面開口を一定に保つ変形規制部材をコーナ押圧部材５１，５３，５５，５７とした代わりに側板押圧部材としたことを特徴とする。
【００４５】
即ち、図８に示すように、実施形態１における各作動部材４３，４５，４７，４９に、コーナ押圧部材５１，５３，５５，５７に代えて側板押圧部材９１，９３，９５，９７を段ボール箱７の対応する側板に対して相対するように取付ける。これら側板押圧部材９１，９３，９５，９７は側板を外側へ押圧して変形を規制するのに充分な剛性を有し、作動部材４３，４５，４７，４９の伸張作動時に相互が干渉しない大きさで、蓋片７ａを含む段ボール箱７の深さ以上の上下長さの金属板により構成される。
【００４６】
これら側板押圧部材９１，９３，９５，９７は、図９に示すように作動部材４３，４５，４７，４９の縮小作動時に対応する側板及び蓋片７ａの全体ではなく、中央部の一部を外側へ押圧して上面開口が常に一定になるようにする。
【００４７】
尚、側板押圧部材９１，９３，９５，９７の上部には上方に向かって外側に傾斜するガイド片９１ａ、９３ａ、９５ａ、９７ａが設けられ、製品９の通過時に該製品９を梱包する包材の一部が側板押圧部材９１，９３，９５，９７に引っ掛かったりするのを防止する。また、実施形態１と同一の部材については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４８】
【発明の効果】
本発明は、簡易な作業により各種製品に応じた大きさの収容箱を正確に位置決めして箱詰め作業を円滑、かつ効率的に行うことができる。また、収容箱の側板が内側へ膨出変形したり、蓋片が内側へ折り返されるのを確実に防止して上部開口幅をほぼ一定に保って箱詰め作業を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】箱詰めシステムの平面説明図である。
【図２】箱詰め装置の拡大斜視図である。
【図３】図２の正面図である。
【図４】図２の平面図である。
【図５】コーナ押圧部材の待機状態を示す説明図である。
【図６】コーナ押圧部材によるコーナ部の押圧状態を示す説明図である。
【図７】製品の箱詰め状態を示す説明図である。
【図８】実施形態２に係る箱詰め装置の斜視図である。
【図９】側板押圧部材による側板押圧状態を示す説明図である。
【符号の説明】
５−箱詰め装置、７−収容箱としての段ボール箱、７ａ−蓋片、９−製品、２９−固定支持部材としての固定アーム、３３−可動支持部材としての可動アーム、３５−第１取付け部材、３７−第２取付け部材、３９−第３取付け部材、４１−第４取付け部材、４３・４５・４７・４９−作動部材、５１・５３・５５・５７−変形規制部材としてのコーナ押圧部材
【図１】
2004231285.tif 000003
【図２】
2004231285.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004231285.tif 000006
【図５】
2004231285.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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