(57)【要約】【課題】高速自動運転でシート紙の確実な集積仕分けができるシート紙集積仕分け装置を提供すること【解決手段】シート紙集積仕分け装置は、所定寸法に切り出されたシート紙Ｓ１を搬送する切出しシート紙搬送コンベア１と、そのコンベア１上の切出しシート紙Ｓ１を計数するシート紙計数センサ２と、切出しシート紙Ｓ１を所定の枚数集積するシート紙集積機構３と、所定の枚数集積されたシート紙Ｓ２をシート紙集積機構３から受け取る受け台４と、受け台４上の集積シート紙Ｓ２を仕分けステーションに搬送する集積シート紙搬送コンベア５と、設定入力信号およびシート紙計数センサ２からの信号にもとづいて両搬送コンベア１、５およびシート紙集積機構３の作動タイミングを制御する制御器とからなる。【選択図】    図１
2004231360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定寸法に切り出されたシート紙を搬送する切出しシート紙搬送コンベアと、該コンベア上の切出しシート紙を計数するシート紙計数センサと、切出しシート紙を所定の枚数集積するシート紙集積機構と、所定の枚数集積されたシート紙を前記シート紙集積機構から受け取る受け台と、前記受け台上の集積シート紙を仕分けステーションに搬送する集積シート紙搬送コンベアと、設定入力信号および前記シート紙計数センサからの信号にもとづいて前記両搬送コンベアおよびシート紙集積機構の作動タイミングを制御する制御器とからなるシート紙集積仕分け装置。
【請求項２】
前記シート紙集積機構は、互いに対向する１対の仕分け板車と、シート紙ストッパとからなる、請求項１に記載のシート紙集積仕分け装置。
【請求項３】
前記集積シート紙搬送コンベアは、所定の間隔で搬送プッシャが設けられている、請求項１に記載のシート紙集積仕分け装置。
【請求項４】
前記集積シート紙搬送コンベアに代えて、間欠押出し機構を設けた、請求項１に記載のシート紙集積仕分け装置。
【請求項５】
前記間欠押出し機構は、流体シリンダのピストン・ロッド先端にプッシャ・プレートを取り付けた構成になっている、請求項１に記載のシート紙集積仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バスタまたはカッタ等によって所定寸法に切り出されたシート紙を任意の枚数に集積し、仕分けるシート紙集積仕分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシート紙集積仕分け装置は、バスタまたはカッタ等によって所定寸法に切り出されたシート紙を第１の搬送コンベアに受け、集積部まで搬送し、そこで任意の枚数に集積し、各枚数の集積シート紙を集積部から第２の搬送コンベアに移し換えて仕分けしていた。
【０００３】
従来のシート紙集積仕分け装置としては、下記の特許文献１、２、３がある。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２１７１４５号公開公報
【特許文献２】
特開平１１−２４５５３８号公開公報
【特許文献３】
特開平２００１−１８０１５６号公開公報
【０００５】
特許文献１に開示された印刷装置においては、電子印刷機と製本機との間にシート紙を搬送する紙搬送装置が配置されている。紙搬送装置は、シート紙を上段、中段、下段の３方向に切り替える３方向切替器が設けられている。上段は損紙受け、中段は製本機への搬送、下段はスタッカへの一時保有搬送である。しかし、この特許文献１の印刷装置は、シート紙の集積仕分け機能を有していない。
【０００６】
特許文献２に開示された製本装置は、連続用紙を単位ごとに切断する切断部と、単位用紙の区分けマークを読み取るマーク読取り部と、単位用紙の所定位置に糊を塗布する糊塗布部と、マーク読取り信号にもとづいて糊塗布部を制御する制御部と、単位用紙を綴じ合わせて冊子とするスタッカ部とからなる。しかし、この特許文献２の製本装置は、単位用紙の集積仕分け機能を有していない。
【０００７】
特許文献３に開示された帳票の製本システムは、連続帳票を供給する給紙部と、各単位帳票に印字・印画するプリンタ部と、各単位帳票を連続帳票から切り離す切断部と、各単位帳票を１つの帳票束に順次綴じ合わせる綴じ合わせ部とからなる。しかし、この特許文献３の帳票の製本システムは、単位帳票の集積仕分け機能を有していない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来のシート紙集積仕分け装置においては、シート紙の仕分けにカム等を使用し、各仕分けシート紙を自然落下させていたので、仕分け枚数に誤差が生じやすい。また、仕分けカムは、騒音が大きい。シート紙の集積枚数の設定変更にはチェンジギヤを採用していたので、自動化が困難であり、機構が複雑になる。
【０００９】
そこで、本発明は、高速自動運転でシート紙の確実な集積仕分けができるシート紙集積仕分け装置を提供することを課題にしている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
シート紙集積仕分け装置は、所定寸法に切り出されたシート紙を搬送する切出しシート紙搬送コンベアと、そのコンベア上の切出しシート紙を計数するシート紙計数センサと、切出しシート紙を所定の枚数集積するシート紙集積機構と、所定の枚数集積されたシート紙をシート紙集積機構から受け取る受け台と、受け台上の集積シート紙を仕分けステーションに搬送する集積シート紙搬送コンベアと、設定入力信号およびシート紙計数センサからの信号にもとづいて両搬送コンベアおよびシート紙集積機構の作動タイミングを制御する制御器とからなる。
【００１１】
シート紙集積機構は、互いに対向する１対の仕分け板車と、シート紙ストッパとからなることが好ましい。集積シート紙搬送コンベアは、所定の間隔で搬送プッシャが設けられている。集積シート紙搬送コンベアに代えて、間欠押出し機構を設けることもできる。間欠押出し機構は、流体シリンダのピストン・ロッド先端にプッシャ・プレートを取り付けた構成にすることが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１−６を参照して、本発明のシート紙集積仕分け装置の実施例について説明する。
【００１３】
図１に示すように、本発明のシート紙集積仕分け装置は、所定寸法に切り出されたシート紙Ｓ１を搬送する切出しシート紙搬送コンベア１と、そのコンベア１上の切出しシート紙Ｓ１を計数するシート紙計数センサ２と、切出しシート紙Ｓ１を所定の枚数集積するシート紙集積機構３と、所定の枚数集積されたシート紙Ｓ２をシート紙集積機構３から受け取る受け台４と、受け台４上の集積シート紙Ｓ２を仕分けステーションに搬送する集積シート紙搬送コンベア５と、設定入力信号およびシート紙計数センサ２からの信号にもとづいてシート紙集積機構３の作動タイミングを制御する制御器６（図６）とからなる。
【００１４】
シート紙搬送コンベア１は、図１、２に示すように、１対のプーリ１１と、所定の間隔をあけて平行に張り渡された複数（図示の場合、５本）のベルト１２とからなる。１対のプーリ１１の一方は、モータＭ１によって駆動される。シート紙搬送コンベア１の下流側のプーリ１１には、ベルト１２をかいしてピンチローラ１３が係合する。
【００１５】
シート紙集積機構３は、互いに対向する各１対の仕分け板車３１と、シート紙ストッパ３２とからなる。各仕分け板車３１は、回転軸３１１のまわりに９０度の角度間隔で仕分け板３１２が固定される。１対の仕分け板車３１は、歯車列（図示せず）をかいしてモータＭ２に連結され、相互に逆方向に回転される。仕分け板車３１は、図２、５に示すように、回転軸３１１の軸心方向に所定の間隔をあけて取り付けられる（図示の例では、４箇所）。この所定間隔は、仕分け板車３１が各プーリ１１間に位置するように、シート紙搬送コンベア１の各プーリ１１の幅よりも大きく設定される。
【００１６】
シート紙ストッパ３２は、図５に示すように、各仕分け板車３１付近に設けられる。シート紙ストッパ３２の上方部分は各仕分け板車３１の間に配置され、また、その下方部分は後述する受け台４に対向するように配置される。
【００１７】
集積シート紙搬送コンベア５は、図３、５に示すように、シート紙集積機構３の下方に配置される。コンベア５は、１対のプーリ５１と、所定の間隔をあけて平行に張り渡された複数（図示の場合、４本）のベルト５２とからなる。１対のプーリ５１の一方は、モータＭ３によって駆動される。相互に隣接する２本のベルト５２の間隔は、前述の切出しシート紙搬送コンベア１におけるベルト１２と同様に、ほぼ同じ間隔で配置される。各ベルト５２には、所定の間隔で搬送プッシャ５３が設けられている。
【００１８】
受け台４は、図３、５に示すように、シート紙集積機構３の下方でかつ前述の集積シート紙搬送コンベア５の面よりも僅少上方に配置される。受け台４は、所定の間隔をあけて互いに平行に配置された受け板４１（図示の例では、５枚）からなる。
【００１９】
集積シート紙搬送コンベア５に代えて、図４に示すように、間欠押出し機構５ａを設けることもできる。間欠押出し機構５ａは、流体シリンダ５１ａのピストン・ロッド５２ａの先端にプッシャ・プレート５３ａを取り付けた構成にすることが好ましい。プッシャ・プレート５３ａは受け板４１ａ間に突出して搬送プッシャ５３と同様に作用するための突出部５４を有し、受け台４の受け板４１ａ間を往復移動できる。受け板４１ａは、図３に示す受け板４１よりも長く形成し、最終端に別のストッパ３２ａを設けることにより、仕分けステーション７を構成するようにも形成できる。
【００２０】
図６に示すように、制御器６は、設定入力信号およびシート紙計数センサ２からの信号にもとづいてシート紙集積機構３のモータＭ２の作動タイミングを制御する。
【００２１】
次に、本発明のシート紙集積仕分け装置の動作について説明する。
【００２２】
図１、６に示すように、まず制御器６にシート紙の集積仕分け情報等を入力し、切出しシート紙搬送コンベア１のモータＭ１、集積シート紙搬送コンベア５のモータＭ３、およびシート紙集積機構３のモータＭ２を起動する。モータＭ１およびＭ３は一定速度で回転し、コンベア１および５のベルト１２および５２を一定速度で走行させる。モータＭ２は、９０度間欠回転される。モータＭ２はシート紙集積機構３の仕分け板車３１を９０度間欠回転させ、仕分け板３１２を図１に示すように垂直・水平に位置決めする。この状態で、シート紙集積仕分け装置の始動準備は完了する。
【００２３】
バスタまたはカッタ等（図示せず）によって所定寸法に切り出されたシート紙Ｓ１は、切出しシート紙搬送コンベア１のベルト１２上に供給され、シート紙集積機構３の上流側まで搬送される。切出しシート紙Ｓ１は、その途中でセンサ２によって計数される。
【００２４】
切出しシート紙Ｓ１はピンチローラ１３によってシート紙集積機構３に送り出され、下流側のシート紙ストッパ３２に突き当たり、仕分け板車３１の仕分け板３１２上に落下する。そのさい、上下流側のシート紙ストッパ３２によって、切出しシート紙Ｓ１の落下が円滑に案内される。落下した切出しシート紙Ｓ１は仕分け板３１２上に集積される。
【００２５】
センサ２が所定枚数のシート紙Ｓ１がシート紙集積機構３に送り出されたことを検出したとき、制御器６はモータＭ２に９０度間欠回転信号を送り、モータＭ２を９０度間欠回転させる。上下流側の仕分け板車３１は互いに逆方向に９０度だけ間欠回転し、集積シートＳ２を受け台４上に強制落下させる。落下中の集積シートＳ２は上下流側のシート紙ストッパ３２によって受け台４上へ円滑に案内する。
【００２６】
集積シート紙搬送コンベア５のベルト５２に設けられたプッシャ５３が受け台４上の集積シートＳ２をベルト５２上に押し出す。ベルト５２上に押し出された集積シートＳ２は所定の仕分けステーション（図示せず）に送られる。
【００２７】
以下順次、上述の工程が繰り返される。
【００２８】
集積シート紙搬送コンベア５の代案として、図４に示す間欠押出し機構５ａを設けた場合も同様である。プッシャ・プレート５３ａが受け台４の受け板４１ａ上の集積シートＳ２を仕分けステーション７へ送り出す。
【００２９】
【発明の効果】
本発明によれば、下記の効果が得られる。
（１）集積機構にカムを使用していないので、騒音が少ない。
（２）シート紙集積機構３のモータＭ２は、他のモータＭ１、Ｍ２から独立しているので、集積枚数の設定が容易である。
（３）シート紙にマークを印刷した場合、ランダム集積も可能になる。
（４）仕分け板車が９０度間欠回転するときに、仕分け板が集積シート紙を強制落下させるので、高速運転で確実に仕分けができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート紙集積仕分け装置の概略構成側面図である。
【図２】図１の２−２線から見た平面図である。
【図３】図１の３−３線から見た平面図である。
【図４】図３と同様な図面であって、別の実施例を示す平面図である。
【図５】図１の６−６線から見たシート紙集積仕分け装置の要部の背面図である。
【図６】本発明のシート紙集積仕分け装置の概略構成である。
【符号の説明】
１    切出しシート紙搬送コンベア
２    センサ                        ３    シート紙集積機構
４    受け台
５    集積シート紙搬送コンベア      ５ａ    間欠押出機構
６    制御器                      １１    プーリ
１２    ベルト                      １３    ピンチローラ
３１    仕分け板車                  ３２    シート紙ストッパ
４１    受け板                      ５１    プーリ
５２    ベルト                      ５３    プッシャ
５１ａ    流体シリンダ              ５２ａ    ピストン・ロッド
５３ａ    プッシャ・プレート      ３１１    回転軸
３１２    仕分け板                    Ｓ１    切出しシート紙
Ｓ２    集積シート紙                Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３    モータ
【図１】
2004231360.tif 000003
【図２】
2004231360.tif 000004
【図３】
2004231360.tif 000005
【図４】
2004231360.tif 000006
【図５】
2004231360.tif 000007
【図６】
2004231360.tif 000008