(57)【要約】　　　（修正有）【課題】非動作時におけるアクチュエータの保持力が強く、かつ、ロード時のボイスコイルモータの制御に影響を与えないアクチュエータ固定機構を提供する。【解決手段】回転可能に支持されたアクチュエータ４の端部の側方に突出し、突出端の近傍に係止凹溝を有するアクチュエータ固定用アーム２９と、磁気ヘッド５が退避位置に移動した際に係止凹溝３０と係止する係止突起を有し、中央部がヒンジ機構によって回動可能に支持された固定部材３５と、係止凹溝に係止突起が係止したとき固定部材を当接させる係止用ストッパ３１、及び、係止凹溝から係止突起を離脱させたとき固定部材を当接させる係止解除用ストッパ３２と、固定部材に設けられた係止用磁石３７及び係止用ストッパに設けられた係止用電磁石３３と、アクチュエータの係止時に係止用磁石との間に吸引力が作用するように係止用電磁石に電流を流し、係止解除時に電流を遮断する制御手段とを備える。【選択図】　　　　図１
2004039021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの径方向外側に配置された軸を中心にして長手方向中央部が回転可能に支持され、長手方向の一端にヘッドジンバルを介して磁気ヘッドが取り付けられ、長手方向の他端側に設けられたボイスコイルモータを駆動することによって、前記磁気ヘッドを前記ディスクの表面上で径方向に移動させるアクチュエータを、前記磁気ヘッドが退避位置に移動した状態で係止又は、係止解除をするアクチュエータ固定機構において、
前記アクチュエータの他端部の側方に突出し、突出端の近傍に係止凹溝が形成されたアクチュエータ固定用アームと、
前記磁気ヘッドが退避位置に移動した際に前記係止凹溝と係止する係止突起を有し、中央部がヒンジ機構によって回動可能に支持された固定部材と、
前記ヒンジ機構を支持するとともに、前記アクチュエータ固定用アームの係止凹溝に前記固定部材の係止突起が係止したとき前記固定部材を当接させる係止用ストッパ、及び、前記アクチュエータ固定用アームの係止凹溝から前記固定部材の係止突起を離脱させたとき前記固定部材を当接させる係止解除用ストッパと、
前記固定部材が前記係止用ストッパに当接する部位の前記固定部材側に設けられた係止用磁石及び前記係止用ストッパ側に設けられた係止用電磁石と、
前記係止用電磁石の電流を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記アクチュエータの係止時に前記係止用磁石との間に吸引力が作用するように前記係止用電磁石に電流を流し、前記アクチュエータの係止解除時に前記係止用電磁石の電流を遮断することを特徴とするアクチュエータ固定機構。
【請求項２】
ディスクの径方向外側に配置された軸を中心にして長手方向中央部が回転可能に支持され、長手方向の一端にヘッドジンバルを介して磁気ヘッドが取り付けられ、長手方向の他端側に設けられたボイスコイルモータを駆動することによって、前記磁気ヘッドを前記ディスクの表面上で径方向に移動させるアクチュエータを、前記磁気ヘッドが退避位置に移動した状態で係止したり、係止解除をしたりするアクチュエータ固定機構において、
前記アクチュエータの他端部の側方に突出し、突出端の近傍に係止凹溝が形成されたアクチュエータ固定用アームと、
前記磁気ヘッドが退避位置に移動した際に前記係止凹溝と係止する係止突起を有し、中央部がヒンジ機構によって回動可能に支持された固定部材と、
前記ヒンジ機構を支持するとともに、前記アクチュエータ固定用アームの係止凹溝に前記固定部材の係止突起が係止したとき前記固定部材を当接させる係止用ストッパ、及び、前記アクチュエータ固定用アームの係止凹溝から前記固定部材の係止突起を離脱させたとき前記固定部材を当接させる係止解除用ストッパと、
前記固定部材が前記係止用ストッパに当接する部位の前記固定部材側に設けられた係止用磁石及び前記係止用ストッパ側に設けられた係止用電磁石と、
前記固定部材が前記係止解除用ストッパに当接する部位の前記固定部材側に設けられた係止解除用磁石及び前記係止用ストッパ側に設けられた係止解除用電磁石と、
前記係止用電磁石及び係止解除用電磁石の電流を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記アクチュエータの係止時に前記係止用磁石との間に吸引力が作用するように前記係止用電磁石に電流を流し、前記アクチュエータの係止解除時に前記係止用電磁石の電流を遮断し、前記アクチュエータの係止解除時に前記係止解除用磁石との間に吸引力が作用するように前記係止解除用電磁石に電流を流し、前記アクチュエータの係止時に前記係止解除用電磁石の電流を遮断することを特徴とするアクチュエータ固定機構。
【請求項３】
ディスクの径方向外側に配置された軸を中心にして長手方向中央部が回転可能に支持され、長手方向の一端にヘッドジンバルを介して磁気ヘッドが取り付けられ、長手方向の他端側に設けられたボイスコイルモータを駆動することによって、前記磁気ヘッドを前記ディスクの表面上で径方向に移動させるアクチュエータを、前記磁気ヘッドが退避位置に移動した状態で係止したり、係止解除をしたりするアクチュエータ固定機構において、
前記アクチュエータの他端部の側方に突出し、突出端の近傍に係止凹溝が形成されたアクチュエータ固定用アームと、
前記磁気ヘッドが退避位置に移動した際に前記係止凹溝と係止する係止突起を有し、中央部がヒンジ機構によって回動可能に支持された固定部材と、
前記ヒンジ機構を支持するとともに、前記アクチュエータ固定用アームの係止凹溝に前記固定部材の係止突起が係止したとき前記固定部材を当接させる係止用ストッパ、及び、前記アクチュエータ固定用アームの係止凹溝から前記固定部材の係止突起を離脱させたとき前記固定部材を当接させる係止解除用ストッパと、
前記固定部材が前記係止用ストッパに当接する部位の前記固定部材側に設けられた係止用磁石及び前記係止用ストッパ側に設けられた係止用電磁石と、
前記係止用電磁石の電流を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記アクチュエータの係止時に前記係止用磁石との間に吸引力が作用するように前記係止用電磁石に電流を流し、前記アクチュエータの係止解除時に前記係止用磁石との間に反発力が作用するように前記係止用電磁石に電流を流すことを特徴とするアクチュエータ固定機構。
【請求項４】
前記アクチュエータ固定用アームと前記固定部材との当接面、前記係止用磁石と前記係止用電磁石との当接面、前記係止解除用磁石と前記係止解除用電磁石との当接面のうち、少なくとも１つの当接面に緩衝用の弾性部材を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載のアクチュエータ固定機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はコンピューターの補助記憶装置などとして使用される情報処理用ディスク記憶装置、中でも特にハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ：以下、ＨＤＤと略記する）に関し、アクチュエータの非使用時に、退避位置で固定するアクチュエータ固定機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のアクチュエータ固定機構では磁気ヘッドの退避位置の近辺に設けられた通常ランプ（Ｒａｍｐ）と呼ばれる磁気ヘッド停止部材の起伏によって非動作時に磁気ヘッドがメディア上へ移動するのを防ぎ、動作時にはランプの起伏を乗り越えるのに充分な駆動力をボイスコイルモータから出力させることによって磁気ヘッドをメディア上へ移動させていた。
また、特開平７−７３６２０号公報などに記載されるように、アクチュエータ機構内にアクチュエータ固定用のアームと磁石を内蔵したアクチュエータ固定部材を設け、退避位置にアクチュエータが到達すると固定用アームを固定部材が係止し、固定部材に設けられた磁石の磁力によって係止状態を維持するなどの方法でアクチュエータの固定が行なわれていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のランプによる固定方法では、アクチュエータの係止力が弱く、少しの衝撃や振動で磁気ヘッドがメディア上へ移動してしまう可能性があった。
また、磁気ヘッドがメディア上へ移動してしまうことを改善した特開平７−７３６２０号公報記載の固定方法でも固定の効果は充分ではなく、さらに、磁気ヘッドをメディア上へ移動（ロード）させる際に磁石によるアクチュエータの係止力を上回る出力をボイスコイルモータから出力しなければならないため、アクチュエータに必要以上の初速度が付加されてしまい、その結果、勢いの付き過ぎた磁気ヘッドがメディアに衝突して互いに損傷してしまう可能性があった。
【０００４】
本発明は、このような従来の問題点を解決するためになされたもので、その目的は非動作時におけるアクチュエータの保持力が強く、かつ、ロード時のボイスコイルモータの制御に影響を与えないアクチュエータ固定機構を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、アクチュエータの固定に関してアクチュエータの端部に設けたアクチュエータ固定用アームとそれを固定するアクチュエータ固定部材、前記固定部材の係止力を補助するための磁石及び電磁石を用いたものである。
すなわち、本発明は、ディスクの径方向外側に配置された軸を中心にして長手方向中央部が回転可能に支持され、長手方向の一端にヘッドジンバルを介して磁気ヘッドが取り付けられ、長手方向の他端側に設けられたボイスコイルモータを駆動することによって、磁気ヘッドをディスクの表面上で径方向に移動させるアクチュエータを、磁気ヘッドが退避位置に移動した状態で係止又は、係止解除をするアクチュエータ固定機構において、
アクチュエータの他端部の側方に突出し、突出端の近傍に係止凹溝が形成されたアクチュエータ固定用アームと、
磁気ヘッドが退避位置に移動した際に係止凹溝と係止する係止突起を有し、中央部がヒンジ機構によって回動可能に支持された固定部材と、
ヒンジ機構を支持するとともに、アクチュエータ固定用アームの係止凹溝に固定部材の係止突起が係止したとき固定部材を当接させる係止用ストッパ、及び、アクチュエータ固定用アームの係止凹溝から固定部材の係止突起を離脱させたとき固定部材を当接させる係止解除用ストッパと、
固定部材が係止用ストッパに当接する部位の固定部材側に設けられた係止用磁石及び係止用ストッパ側に設けられた係止用電磁石と、
係止用電磁石の電流を制御する制御手段とを備え、
制御手段は、アクチュエータの係止時に係止用磁石との間に吸引力が作用するように係止用電磁石に電流を流し、アクチュエータの係止解除時に係止用電磁石の電流を遮断することを特徴とするものである。
このように構成したことにより、非動作時におけるアクチュエータの保持力を強くすることができ、さらに、ロード時のボイスコイルモータの制御に影響を与えないアクチュエータ固定機構を提供することができる。
【０００６】
また本発明は、ディスクの径方向外側に配置された軸を中心にして長手方向中央部が回転可能に支持され、長手方向の一端にヘッドジンバルを介して磁気ヘッドが取り付けられ、長手方向の他端側に設けられたボイスコイルモータを駆動することによって、磁気ヘッドをディスクの表面上で径方向に移動させるアクチュエータを、磁気ヘッドが退避位置に移動した状態で係止したり、係止解除をしたりするアクチュエータ固定機構において、
アクチュエータの他端部の側方に突出し、突出端の近傍に係止凹溝が形成されたアクチュエータ固定用アームと、
磁気ヘッドが退避位置に移動した際に係止凹溝と係止する係止突起を有し、中央部がヒンジ機構によって回動可能に支持された固定部材と、
ヒンジ機構を支持するとともに、アクチュエータ固定用アームの係止凹溝に固定部材の係止突起が係止したとき固定部材を当接させる係止用ストッパ、及び、アクチュエータ固定用アームの係止凹溝から固定部材の係止突起を離脱させたとき固定部材を当接させる係止解除用ストッパと、
固定部材が係止用ストッパに当接する部位の固定部材側に設けられた係止用磁石及び係止用ストッパ側に設けられた係止用電磁石と、
固定部材が係止解除用ストッパに当接する部位の固定部材側に設けられた係止解除用磁石及び係止用ストッパ側に設けられた係止解除用電磁石と、
係止用電磁石及び係止解除用電磁石の電流を制御する制御手段とを備え、
制御手段は、アクチュエータの係止時に係止用磁石との間に吸引力が作用するように係止用電磁石に電流を流し、アクチュエータの係止解除時に係止用電磁石の電流を遮断し、アクチュエータの係止解除時に係止解除用磁石との間に吸引力が作用するように係止解除用電磁石に電流を流し、アクチュエータの係止時に係止解除用電磁石の電流を遮断することを特徴とするものである。
このように構成したことにより、係止及び係止解除時に一方の電磁石に電流を流すとともに、他方の電磁石に流す電流を遮断することによって、磁石の磁力による係止又は係止解除を妨げる力を打ち消し、ボイスコイルモータの駆動時における負荷や消費電力を軽減することが可能になる。
【０００７】
また本発明は、ディスクの径方向外側に配置された軸を中心にして長手方向中央部が回転可能に支持され、長手方向の一端にヘッドジンバルを介して磁気ヘッドが取り付けられ、長手方向の他端側に設けられたボイスコイルモータを駆動することによって、磁気ヘッドをディスクの表面上で径方向に移動させるアクチュエータを、磁気ヘッドが退避位置に移動した状態で係止したり、係止解除をしたりするアクチュエータ固定機構において、
アクチュエータの他端部の側方に突出し、突出端の近傍に係止凹溝が形成されたアクチュエータ固定用アームと、
磁気ヘッドが退避位置に移動した際に係止凹溝と係止する係止突起を有し、中央部がヒンジ機構によって回動可能に支持された固定部材と、
ヒンジ機構を支持するとともに、アクチュエータ固定用アームの係止凹溝に固定部材の係止突起が係止したとき固定部材を当接させる係止用ストッパ、及び、アクチュエータ固定用アームの係止凹溝から固定部材の係止突起を離脱させたとき固定部材を当接させる係止解除用ストッパと、
固定部材が係止用ストッパに当接する部位の固定部材側に設けられた係止用磁石及び係止用ストッパ側に設けられた係止用電磁石と、
係止用電磁石の電流を制御する制御手段とを備え、
制御手段は、アクチュエータの係止時に係止用磁石との間に吸引力が作用するように係止用電磁石に電流を流し、アクチュエータの係止解除時に係止用磁石との間に反発力が作用するように係止用電磁石に電流を流すことを特徴とするものである。
このように構成したことにより、ヘッドロード時に係止用の磁石と電磁石の磁力を反発させてアクチュエータに初速度を付加することで、ヘッドロード時にアクチュエータなどに生じる摩擦などの負荷が相殺されてボイスコイルモータの制御が容易となり、ヘッドロード及びヘッドアンロード時の衝撃による磁気ヘッドとメディア及びアクチュエータ機構の損傷を抑えることができる。
【０００８】
また本発明は、請求項１から３のいずれか１つに記載のアクチュエータ固定機構において、アクチュエータ固定用アームと固定部材との当接面、係止用磁石と係止用電磁石との当接面、係止解除用磁石と係止解除用電磁石との当接面のうち、少なくとも１つの当接面に緩衝用の弾性部材を設けたことを特徴とする。
このように構成したことにより、係止及び係止解除時にアクチュエータ固定用アームや固定部材が受ける衝撃を緩和し、衝撃による振動や騒音、磁気ヘッド、メディア及びアクチュエータ機構の損傷を低減させることが可能になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す好適な実施の形態に基づいて詳細に説明する。図１（ａ）は本発明に係るアクチュエータ固定機構を適用するＨＤＤの平面図であり、図１（ｂ）はこのＨＤＤのアクチュエータ固定機構を拡大して一部を破断して示した平面図であり、図２はこのアクチュエータ固定機構の係止解除状態を示す要部断面図であり、図３はこのアクチュエータ固定機構の係止状態を示す要部断面図である。
【００１０】
これら各図において、スピンドルモータ１により高速で回転するディスク２が設けられており、このディスク２の表面上をアクチュエータ４に取り付けられた情報処理用磁気ヘッド５が移動する。すなわち、アクチュエータ４は筐体２０に設けられた軸３を中心として回動可能とされ、このアクチュエータ４の一端にヘッドジンバル６が取り付けられ、さらに、このヘッドジンバル６の先端に磁気ヘッド５が取り付けられている。そして、アクチュエータ４の軸３を中心として磁気ヘッド５と反対の他端側にはボイスコイルモータ７が設けられてアクチュエータ４が駆動されるようになっている。
【００１１】
一方、アクチュエータ４のボイスコイルモータ７の側端部にはアクチュエータ固定用アーム２９がその回動方向に突設されており、このアクチュエータ固定用アーム２９が、係止用ストッパ３１に回動可能に設けられたフック形態の固定部材３５の係止により固定されるとともに、固定部材３５は筐体２０上に設けられた係止用ストッパ３１及び係止解除用ストッパ３２によって回動範囲を制限されるようになっている。また、アクチュエータ固定用アーム２９の先端部、係止用ストッパ３１及び係止解除用ストッパ３２には緩衝用の弾性部材４０、４１、４２がそれぞれ取り付けられている。この弾性部材４０、４１、４２としてはゴム又はバネを使用し、バネを用いる場合にはコイルバネや板バネとするとよい。
【００１２】
固定部材３５は、中央部でヒンジピン３９により軸支されて回動するフック形で、図２及び図３において下側となる一端部にアクチュエータ固定用アーム２９側へ向けて係止突起３６が形成されてフック部とされている。この係止突起３６がアクチュエータ固定用アーム２９の筐体２０側の下側面部に凹設された係止凹溝３０と係止するようになっている。また、固定部材３５の上側となる他端部は、アクチュエータ固定用アーム２９に取り付けた弾性部材４０と当接する当接部とされ、この当接部がアクチュエータ固定用アーム２９の移動により押されることで固定部材３５が回動し、その結果、係止突起３６と係止凹溝３０とが係止する。さらに、固定部材３５は、係止用ストッパ３１と係止解除用ストッパ３２の中間に、ヒンジピン３９を介して支持される。
【００１３】
また、固定部材３５の両端部には、それぞれ係止用磁石３７及び係止解除用磁石３８が取り付けられており、係止用ストッパ３１の対応部分に係止用電磁石３３が、係止解除用ストッパ３２の対応部分に係止解除用電磁石３４がそれぞれ設けられ、係止用及び係止解除用電磁石３３、３４に磁力を発生させるために、これらに流す電流の大きさ及びその方向、並びに通電時間などを制御する制御手段５０を備えている。係止用電磁石３３及び係止解除用電磁石３４に電流が流れることで係止用電磁石３３と係止用磁石３７又は、係止解除用電磁石３４と係止解除用磁石３８が吸着し、係止用電磁石３３と係止用磁石３７とは固定部材３５の係止位置で吸着して係止状態を維持し、一方、係止解除用電磁石３４と係止解除用磁石３８とは固定部材３５の係止解除位置で吸着して固定部材３５の係止解除状態を維持する。すなわち、磁気ヘッド５が退避位置にある時に固定部材３５は図３に示すような係止状態となり、ＨＤＤの動作中に固定部材３５は図２に示すような係止解除状態となる。
【００１４】
次に、上記のように構成された実施の形態の動作について、制御手段５０が電磁石を励磁制御する３つの態様をそれぞれ第１、第２、第３の実施の形態として説明する。
【００１５】
まず、本発明の第１の実施の形態の動作について説明する。
アクチュエータ４に取り付けられた磁気ヘッド５が退避領域に位置した状態からメディア２上へ移動する、いわゆる、ヘッドロードと呼ばれる動作を行なう場合、まず、制御手段５０によって係止用電磁石３３に流れる電流の遮断が行なわれ、係止用電磁石３３に生じていた磁力を消失させることによって固定部材３５を係止状態で維持している要素は係止用磁石３７の磁力のみとなる。続いてボイスコイルモータ７の出力を制御して磁気ヘッド５をメディア２上へ移動させる。このとき、ボイスコイルモータ７の駆動によってアクチュエータ固定用アーム２９は係止解除方向に移動するため、固定部材３５の係止突起３６を押し出すように動くことになる。するとヒンジピン３９を中心にして固定部材３５が回動し、アクチュエータ固定用アーム２９と固定部材３５によるアクチュエータ４の固定が解除される。
【００１６】
逆に、磁気ヘッド５がメディア２上から退避位置へ移動する、いわゆる、ヘッドアンロードと呼ばれる動作を行なう場合には、まず、ボイスコイルモータ７の出力を制御して磁気ヘッド５をメディア上から退避位置へ移動させる。このとき、ボイスコイルモータ７の駆動によってアクチュエータ固定用アーム２９は係止方向に移動して固定部材３５との当接部を押すため、固定部材３５はヒンジピン３９を中心にして回動して係止突起３６がアクチュエータ固定用アーム２９の係止凹溝３０に係止し、アクチュエータ４を係止状態にする。制御手段５０はアクチュエータ４が係止状態になったか否かを判断して係止状態になった場合には係止用電磁石３３に電流を流し、発生した磁力によってアクチュエータ４の係止状態を維持し続けるとともに、係止用電磁石３３に供給する電流量を制御することによって係止状態において固定部材３５がアクチュエータ固定用アーム２９を係止する力を調節する。
【００１７】
なお、制御手段５０による係止状態の判断方法としてはヘッドアンロード開始からの経過時間を計測して一定時間が経過したか否かを判断したり、固定部材３５と係止用ストッパ３１又は係止解除用ストッパ３２との当接部に導電性の端子を設け、この端子の通電状態で固定部材３５の傾き具合を判断したりするなどの方法が考えられる。さらに、係止状態における係止用電磁石３３に対する電力の供給量はＨＤＤの消費電力や係止用磁石３７の磁力の強さに応じて適宜変更することが可能である。
【００１８】
このように、本発明の第１の実施の形態によれば、固定部材及びストッパ内に設けた磁石と電磁石との相互間に作用する吸引力によってアクチュエータの係止状態を維持するため、機器外部からの衝撃や、内部振動に対して、従来の方法よりもより堅固にアクチュエータを保持し、さらに、電磁石に流れる電流量を制御することでアクチュエータを係止する力を容易に制御することができる。
【００１９】
次に、本発明の第２の実施の形態の動作について説明する。
ヘッドロード時には、まず、制御手段５０によって係止用電磁石３３に流れる電流を遮断して係止用電磁石３３の磁力を消失させるとともに、係止解除用電磁石３４に電流を流して磁力を発生させ、係止解除用磁石３８を引き寄せる。続いて、ボイスコイルモータ７の出力を制御して磁気ヘッド５をメディア２上へ移動させる。このとき、固定部材３５は係止解除用磁石３８が係止解除用電磁石３４に引き寄せられる力とアクチュエータ固定用アーム２９の移動に伴う係止突起３６の押し出しによってヒンジピン３９を中心にして回動し、係止解除状態になる。
【００２０】
ヘッドアンロード時には、逆に、制御手段５０によって係止解除用電磁石３４に流れる電流を遮断して係止解除用電磁石３４の磁力を消失させるとともに、係止用電磁石３３に電流を流して磁力を発生させ、係止用磁石３７を引き寄せる。続いてボイスコイルモータ７の出力を制御して磁気ヘッド５をメディア２上から退避位置へ移動させる。このとき、固定部材３５は係止用磁石３７が係止用電磁石３３に引き寄せられる力とアクチュエータ固定用アーム２９が固定部材３５の当接面を押し出す力よってヒンジピン３９を中心にして回動し、係止状態になる。
また、係止及び係止解除状態における係止用電磁石３３及び係止解除用電磁石３４に対する電力の供給量はＨＤＤの消費電力や係止用及び係止解除用磁石３７、３８の磁力の強さに応じて適宜変更することが可能である。
【００２１】
このように、本発明の第２の実施の形態によれば、磁石及び電磁石を係止用と係止解除用の２対設け、係止及び係止解除時に一方の電磁石に電流を流すとともに、他方の電磁石に流す電流を遮断することによって、磁石の磁力による係止又は係止解除を妨げる力を打ち消し、ボイスコイルモータの駆動時における負荷や消費電力を軽減させることができる。
【００２２】
次に、本発明の第３の実施の形態の動作について説明する。
ヘッドロード時において、まず、固定部材３５を係止状態に維持している係止用電磁石３３に流れる電流の方向を制御手段５０によって逆方向に切替えることで係止用電磁石３３の磁性を係止時と逆の磁性に反転させる。これにより、係止用電磁石３３と係止用磁石３７の間に反発力が生まれ固定部材３５はアクチュエータ固定用アーム２９を係止解除方向へ押し出すことになる。すなわち、係止用電磁石３３と係止用磁石３７の間に生じた反発力がヘッドロード時のアクチュエータ４に初速度を与え、ボイスコイルモータ７の駆動を補助することになる。
【００２３】
このように、本発明の第３の実施の形態によれば、ヘッドロード時に係止用の磁石と電磁石の磁力を反発させてアクチュエータに初速度を付加することで、ヘッドロード時にアクチュエータなどに生じる摩擦などの負荷が相殺されてボイスコイルモータの制御が容易となり、ヘッドロード及びヘッドアンロード時の衝撃による磁気ヘッドとメディア及びアクチュエータ機構の損傷を抑えることができる。
【００２４】
上述した、第１から第３の実施の形態において、ヘッドロード及びヘッドアンロードなどに伴う、アクチュエータ固定用アーム２９の移動や固定部材３５の回動によって各部材が当接する部分にそれぞれ弾性部材４０、４１、４２を設け、各部材が接触した際の衝撃を緩和する。この弾性部材はゴム又はバネ材を用いており、係止用及び係止解除用電磁石３３、３４や係止用及び係止解除用磁石３７、３８の磁力が遮断されない範囲で使用される。
【００２５】
なお、上記の実施の形態ではヘッドロード及びヘッドアンロードなどに伴う当接部分の全ての箇所に弾性部材を設けたが、大きな衝撃を発生する部分が１箇所又は２箇所であれば、これらの部分にのみ弾性部材を設けるようにしても、略同様な効果が得られる。
【００２６】
【発明の効果】
以上の説明によって明らかなように、本発明によれば、互いに当接する固定部材側に磁石を設けるとともに、ストッパ側に電磁石を設け、この電磁石の電流を制御手段によって制御するようにしたので、非動作時におけるアクチュエータの保持力が強く、かつ、ロード時のボイスコイルモータの制御に影響を与えないアクチュエータ固定機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）　本発明におけるアクチュエータ固定機構を用いたハードディスクドライブの平面図
（ｂ）　図１（ａ）の一部を拡大して示した平面図
【図２】本発明におけるアクチュエータ固定機構の係止解除状態を示す要部断面図
【図３】本発明におけるアクチュエータ固定機構の係止状態を示す要部断面図
【符号の説明】
１　スピンドルモータ
２　ディスク
３　軸
４　アクチュエータ
５　磁気ヘッド
６　ヘッドジンバル
７　ボイスコイルモータ
２０　筐体
２９　アクチュエータ固定用アーム
３０　係止凹溝
３１　係止用ストッパ
３２　係止解除用ストッパ
３３　係止用電磁石
３４　係止解除用電磁石
３５　固定部材
３６　係止突起
３７　係止用磁石
３８　係止解除用磁石
３９　ヒンジピン
４０、４１、４２　弾性部材
５０　制御手段
【図１】
2004039021.tif 000003
【図２】
2004039021.tif 000004
【図３】
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