(57)【要約】【課題】アーム部を上方に揺動して退避位置へと切換えた際に、縫針に針カバーを容易に接近可能なミシンを提供する。【解決手段】アーム部５の前端部に接近位置と離間位置とに亙って切換え可能な針カバー２１を備え、その針カバー２１をアーム部５の切換えに亙って連動する連動機構４０を針カバー２１と共にアーム部５に枢支されたリンク部材４２と、一端がリンク部材４２の他端に連結され他端がアーム部５に連結された引っ張りバネ４３と、アーム部５に沿って延び、一端が固定部材２４を介してアーム部５に固定され他端がリンク部材４２の他端に固定された線状部材４４と、線状部材４４をアーム部５の回動に伴い屈曲する第１，２案内プーリ４５，４６等で構成している。【選択図】　　　　図１
2004113422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アーム部を脚柱部に回動可能に枢支して縫製位置と上方へ揺動した退避位置とに切換え可能に構成したミシンにおいて、
前記アーム部の縫針に接近した接近位置と前記縫針から離間した離間位置とに亙って切換え可能な針カバーと、
前記アーム部の退避位置から縫製位置に亙る切換えに連動する前記針カバーの接近位置から離間位置に亙る切換え、或いは、前記アーム部の縫製位置から退避位置に亙る切換えに連動する前記針カバーの離間位置から接近位置に亙る切換えの内少なくともどちらか一方の切換え可能な連動機構とを備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記針カバーは、接近位置においては、針下位置の前記縫針の先端近傍の側面に向かい合うものであることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記針カバーを接近位置に保持可能な保持機構を備え、
前記保持機構は、手動により保持解除可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記保持機構は、前記針カバーを離間位置にも保持可能なことを特徴とする請求項３に記載のミシン。
【請求項５】
前記連動機構は、
一端で前記保持機構を介して前記針カバーを保持し、中間部が前記アーム部に回動可能に枢支されたリンク部材と、
前記アーム部と前記リンク部材の他端とに連結され、前記アーム部に対して前記針カバーを離間位置の方向へ付勢する弾性体と、
前記アーム部に沿って延び、一端が前記アーム部に固定されると共に他端が前記リンク部材の他端に固定された線状部材と、
前記アーム部の回動に伴い前記線状部材を屈曲する屈曲部材とを備えたことを特徴とする請求項３又は４に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はアーム部を縫製位置と退避位置へと切換え可能なミシンに関し、特に、アーム部が退避位置にある状態で縫針の破損を防ぐことが可能なミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のミシンにおいては、ミシンのアーム部が、ミシンの加工布上部に位置しており、加工布の取出しの際に、アーム部自体やアーム部の先端部に設けられている縫針などが邪魔であった。
【０００３】
そこで、特許文献１に記載のミシンは、脚柱部の上端部とアーム部の後端部を軸受けとボルトで回動可能に連結し、手動でアーム部を上方に回動させて退避位置へと切換え可能に構成されている。特許文献２に記載のミシンは、脚柱部中央部に設けられた回転軸と、空気圧によって脚柱部の一部とアーム部とを回転軸で回動させる為の揺動駆動装置をアーム部後端部とベース部後端部に亙って備えており、揺動駆動装置の空気圧を換えることで、回転軸を中心にして、アーム部や脚柱部の一部を上方へ回動可能になっている。
【０００４】
【特許文献１】米国特許第３６１４２６号明細書（第２頁、図１、２）
【特許文献２】特公平８−８９５７号公報（第３頁、第１図）
【特許文献３】特開平１１−２６７３８８号公報（第３〜５頁、図１、２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１，２のように布替えのためにアーム部を上方に回動させると、縫針が露出したままの状態なので、縫針に何かの物品が衝突して、縫針やその物品が破損する虞がある。一方、特許文献３には、布押さえ足の押さえ棒に回動可能に設けられた安全カバーについて開示されている。この安全カバーを、特許文献１，２に記載のアーム部が回動可能なミシンに適用することは可能であるが、アーム部の回動時に作業者が安全カバーを自分で回動させる必要があるので、布の取出しなどの作業に迅速に移行することができない。また、この安全カバーでは、縫針全体を保護することは不可能であり、特に、縫針が針下位置にあるときに縫針を有効に保護できるとは言い難い。
【０００６】
本発明の目的は、アーム部を上方に揺動して退避位置へと切換えた際に、縫針に針カバーを容易に接近可能なミシンを提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載のミシンは、アーム部を脚柱部に回動可能に枢支して縫製位置と上方へ揺動した退避位置とに切換え可能に構成したミシンであって、前記アーム部の縫針に接近した接近位置と前記縫針から離間した離間位置とに亙って切換え可能な針カバーと、前記アーム部の退避位置から縫製位置に亙る切換えに連動する前記針カバーの接近位置から離間位置に亙る切換え、或いは、前記アーム部の縫製位置から退避位置に亙る切換えに連動する前記針カバーの離間位置から接近位置に亙る切換えの内少なくともどちらか一方の切換え可能な連動機構とを備えたものである。
【０００８】
このミシンにおいては、アーム部が退避位置から縫製位置に亙って切換えられると、連動機構により、針カバーが縫針に接近した接近位置から縫針から離間した離間位置とに亙って切換えされるか、若しくは、アーム部が縫製位置から退避位置に亙って切換えられると、連動機構により、針カバーが縫針から離間した離間位置から縫針に接近する接近位置とに亙って切換えられる。
【０００９】
請求項２に記載のミシンは、請求項１の発明において、前記針カバーは、接近位置においては、針下位置の前記縫針の先端近傍の側面に向かい合うものである。このミシンにおいては、アーム部が退避位置にある際に、接近位置にある針カバーは、針下位置の縫針の先端近傍の側面に向かい合う。
【００１０】
請求項３に記載のミシンは、請求項１又は２の発明において、前記針カバーを接近位置に保持可能な保持機構を備え、前記保持機構は、手動により保持解除可能に構成されているものである。このミシンにおいては、アーム部が退避位置にある際に、保持機構により針カバーを縫針に接近した接近位置に保持する。また、手動により保持機構を操作することで針カバーの接近位置への保持を解除する。
【００１１】
請求項４に記載のミシンは、請求項３の発明において、前記保持機構は、前記針カバーを離間位置にも保持可能なものである。このミシンにおいては、アーム部が退避位置にある際に、保持機構の接近位置への保持を解除した状態において、保持機構により針カバーを縫針から離間した離間位置に保持する。
【００１２】
請求項５に記載のミシンは、請求項３又は４の発明において、前記連動機構は、一端で前記保持機構を介して前記針カバーを保持し、中間部が前記アーム部に回動可能に枢支されたリンク部材と、前記アーム部と前記リンク部材の他端とに連結され、前記アーム部に対して前記針カバーを離間位置の方向へ付勢する弾性体と、前記アーム部に沿って延び、一端が前記アーム部に固定されると共に他端が前記リンク部材の他端に固定された線状部材と、前記アーム部の回動に伴い前記線状部材を屈曲する屈曲部材とを備えたものである。
【００１３】
このミシンにおいては、アーム部の縫製位置から退避位置への切換えにおけるアーム部の回動に伴い、線状部材が屈曲部材により屈曲して線状部材の経路が変化し、線状部材の他端がアーム部に対して移動し、その線状部材の他端に固定されたリンク部材がアーム部に対して回動する。このリンク部材の回動に伴い、リンク部材の一端に保持機構を介して保持されている針カバーがリンク部材と共に回動し、縫針から離間した離間位置から、縫針に接近する接近位置へと切換えされる。また、同様に、アーム部の退避位置から縫製位置へのアーム部の回動に伴い、針カバーが接近位置から離間位置へと切換えられる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図を参照しつつ説明する。本実施の形態は、衣類の袖などを形成する筒状の加工布に種々の刺繍模様を縫製可能な家庭用刺繍ミシンに本発明を適用したものである。尚、作業者は、図１の左方から右方を向いて各種作業を行うため、図１の左方（作業者から見て手前）を前方とし、作業者の左右を左右として以下に説明する。
【００１５】
図１に示すように、刺繍ミシン１は、水平なベース部２と、このベース部２の右端部分に立設された脚柱部３と、脚柱部３から前方へ水平に延びるシリンダベッド部４と、前方へ水平に延びる縫製位置と上方へ揺動した退避位置とに切換え可能に脚柱部３の上端部に支持されたアーム部５とを備え、図示しないが全体を合成樹脂製のカバー部材で覆われている。
【００１６】
図１，２に示すように、脚柱部３の本体フレーム１０には、ミシンモータ１１と、本体フレーム１０に固着された軸受に回動可能に支持された主軸１２等の駆動力伝達機構１３の主要部と、後述する連動機構４０の第１案内プーリ４５などが設けられている。主軸１２には、駆動力伝達機構１３を構成する、ミシンモータ１１のプーリ１１ａとベルト１４ａで連結されたプーリ１５ａと、主軸１２に伝達された回転駆動力をプーリ１５ｃ、ベルト１４ｂを介して縫製機構２５に伝達する為のプーリ１５ｂ等が固着されている。駆動力伝達機構１３は、ミシンモータ１１の回転駆動力を、プーリ１１ａ、ベルト１４ａ、プーリ１５ａを介して主軸１２に伝達し、主軸１２に伝達された回転駆動力は、プーリ１５ｂ、ベルト１４ｂ、プーリ１５ｃを介して縫製機構２５に伝達される。
【００１７】
アーム部５は、主軸１２を軸心として脚柱部３に回動可能に枢支されており、図１で示す縫製位置と、図３で示す上方へ揺動した退避位置とに切換え可能に構成されている。図１，２に示すように、アーム部５は、アームフレーム１９を有し、アームフレーム１９は、アーム部５の全長に亙って設けられた左右側面部１９ａ，１９ｂと、前後方向中間部から後端に亙って左右側面部１９ａ，１９ｂを連結するための上面部１９ｃと、左側面部１９ａの前方下端部に左側の軸受部２０ａが形成された左支持部２０ｂと、右側面部１９ｂの前方下端部やや内側に右側の軸受部２０ａが形成された右支持部２０ｃと、右支持部２０ｃと右側面部１９ｂを連結し後述するリンク部材４２を通すための貫通孔２０ｅが形成された連結部２０ｄとを有する。
【００１８】
アーム部５の先端部には、プーリ１５ｂにベルト１４ｂを介して連結されたプーリ１５ｃと、縫製機構２５と、枢支軸４１を介してアームフレーム１９に回動可能に枢支された透明な合成樹脂製の針カバー２１と、連動機構４０の主要部等が設けられ、アーム部５の後端部には、主軸１２を回動可能に支持する軸受（図示略）と、後述する線状部材４４を固定する為の固定部材２４が固着されている。
【００１９】
針カバー２１は、左右側面部２１ａ，２１ｂと、その左右側面部２１ａ、２１ｂとを連結する後面部２１ｃと、左右側面部２１ａ，２１ｂから後面部２１ｃに対向するように部分的に形成された左右前面部２１ｄ，２１ｅを有し、針カバー２１の左右側面部２１ａ，２１ｂの長辺側の長さは、接近位置において針下位置の縫針２７（図３，４の２点鎖線参照）の先端近傍の側面に接近することが可能な長さに形成されている。針カバー２１の右側面部２１ｂには、アーム部５が退避位置にある状態において、針カバー２１を接近位置に保持するための第１保持孔２２と、離間位置に保持するための第２保持孔２３が形成されている。
【００２０】
図１に示すように、縫製機構２５は、前後に揺動自在にアームフレーム１９に枢支された天秤２６と、縫針２７を保持する針抱き２８と、針抱き２８の上下動をガイドするガイド軸２９と、上糸の糸調子を調節する糸調子機構３０と、縫針２７の目孔に上糸と通す糸通し機構（図示略）と、ガイド軸２９の下端部に設けられ加工布を上方から押える押え足３１と、ミシンモータ１１の回転駆動が伝達されるプーリ１５ｃと共に回転する回転板３２と、針抱き２８と回転板３２とを連結する縫製リンク部材３３と、上糸を供給するための上糸供給源（図示略）等を備えている。
【００２１】
天秤２６の長手方向に形成された案内溝２６ａには針抱き２８に連結された縫製リンク部材３３の上端部のピン３３ａが係合しており、更に、このピン３３ａを介して縫製リンク部材３３は回転板３２に連結されている。従って、駆動力伝達機構１３によって伝達されたミシンモータ１１の回転駆動力により回転板３２が回転すると、縫製リンク部材３３が上下動して針抱き２８及び縫針２７もガイド軸２９に案内されつつ上下動し、それと同時に、縫製リンク部材３３の上下動に連動して天秤２６が前後に移動する。
【００２２】
連動機構４０は、アーム部５の位置切換えに連動して針カバー２１を連動するためのものであり、図１〜４に示すように、アームフレーム１９の左支持部２０ｂの左側の軸受部２０ａから右支持部２０ｃの右側の軸受部２０ａに亙って固定された枢支軸４１と、アームフレーム１９の連結部２０ｄの貫通孔２０ｅを通して設けられ一端で針カバー２１を保持し他端にピン４２ａが形成され回動可能な連結軸４２ｆを有し中間部で針カバー２１と共に枢支軸４１を介してアームフレーム１９の左右支持部２０ｂ，２０ｃに回動可能に枢支された「へ」の字形状のリンク部材４２と、一端をピン４３ａを介してアームフレーム１９の先端部に固定され他端をリンク部材４２のピン４２ａに連結された引っ張りバネ４３と、アーム部５に沿って延び一端がアームフレーム１９の後端部に固定された固定部材２４に固定されると共に他端がリンク部材４２の連結軸４２ｆに連結された金属製の線状部材４４と、本体フレーム１０に固定された第１案内プーリ４５と、アームフレーム１９の右側面部１９ｂの後半部分に固定された第２案内プーリ４６とを備えている。
【００２３】
リンク部材４２の中間部には、枢支軸４１を軸受するための軸受部４２ｂが設けられており、リンク部材４２の一端には、針カバー２１を保持するための保持機構５０の部品を支持する保持孔４２ｃが形成されている。第１，２案内プーリ４５，４６、固定部材２４、リンク部材４２などは、アーム部５の揺動時に、線状部材４４が外れにくいように略同一平面状に設けられている。
【００２４】
保持機構５０は、アーム部５が縫製位置にある状態では針カバー２１を離間位置に、アーム部５が退避位置にある状態では針カバー２１を接近位置に夫々保持し、更に、アーム部５が退避位置にある場合は針カバー２１を離間位置にも保持可能に構成されている。図４に示すように、保持機構５０は、左先端部に左方向の移動を規制するフランジ部５１が一体化されたロッド部５２と、ロッド部５２の右端部に固着された把持部５３と、リンク部材４２とフランジ部５１の間に装着されロッド部５２を左方へ付勢する保持バネ５４とを備えている。ロッド部５２は、フランジ部５１より左先端部が針カバー２１の第１，２保持孔２２，２３の何れかに嵌合し、フランジ部５１の右側でリンク部材４２の他端に形成された保持穴４２ｃに貫通して設けられている。
【００２５】
次に、連動機構４０及び保持機構５０の動作について説明する。図１，２に示すように、連動機構４０は、アーム部５が縫製位置にある状態では、引っ張りバネ４３によりリンク部材４２の一端を前方へ付勢し、針カバー２１を離間位置に保持している。このとき線状部材４４は、固定部材２４から第１案内プーリ４５のみに屈曲されてリンク部材４２と連結し、保持機構５０を介して針カバー２１を離間位置に保持している。
【００２６】
次に、図３，４に示すように、作業者がアーム部５を図１に示す縫製位置から退避位置に亙って切換えると、連動機構４０における線状部材４４の一端をアームフレーム１９に固定している固定部材２４と、第２案内プーリ４６は主軸１２を軸心としてその周りをアーム部５と共に回動するが、本体フレーム１０に固定された第１案内プーリ４５は移動しないので、第１，２案内プーリ４５，４６の相対位置が変わり、線状部材４４の経路屈曲の状態が変化し、その変化に伴い、線状部材４４の一端を固定している固定部材２４から引っ張りバネ４３の一端を固定しているピン４３ａまでの、線状部材４４と引っ張りバネ４３の経路の距離が、アーム部５が縫製位置にあるときの当該距離に比べ大きくなる。
【００２７】
それゆえ、線状部材４４が連結されたリンク部材４２の連結軸４２ｆがアーム部５の後方に付勢されるので、リンク部材４２が枢支軸４１の周りを回動し、それと共に、アーム部５に枢支軸４１を介して枢支され且つリンク部材４２の保持孔４２ｃが形成された一端に保持機構５０を介して保持されている針カバー２１も枢支軸４１の周りを回動し、針カバー２１の左右前面２１ｄ，２１ｅが縫針２７及びガイド軸２９などの左右側近傍をアーム部５の先端方向に移動し、接近位置へと切換えられる。逆に、作業者が、アーム部５を退避位置から縫製位置に亙って切換えると、引っ張りバネ４３によりリンク部材４２のピン４２ａが前方に付勢されてリンク部材４２が枢支軸４１の周りを回動し、針カバー２１が接近位置から離間位置に亙って切換えられる。
【００２８】
保持機構５０は、アーム部５が退避位置にある状態において、布の取出しをする際などは、ロッド部５２の先端部を第１保持孔２２に嵌入して針カバー２１を縫針２７に接近する接近位置に保持し、縫針２７が曲がったり、折れたりしていないか、あるいは、縫針２７の目孔に糸が通されているかなどの、縫針２７の状態を確認する際や、縫針２７を交換する際などは、図４の点線で示すように、作業者が把持部５３を右方向へ引き、ロッド部５２を針カバー２１の第１保持孔２２から抜き、図３の２点鎖線で示すように、針カバー２１を枢支軸４１の周りを手動で回動させて離間位置に切換えた後、ロッド部５２を第２保持孔２３に嵌入し針カバー２１を縫針２７から離間した離間位置に保持可能に構成されている。
【００２９】
シリンダベッド部４の内部には、脚柱部３の本体フレーム１０から前方へ延びる鉛直板状の釜軸支持フレーム６１と、垂直釜６２と、垂直釜６２の外釜を回転駆動する釜軸６３等が収容されている。垂直釜６２の上側には針穴が形成された針板６４が設けられ、針穴を通って縫針２７が下降すると、垂直釜６２の剣先により上糸が引っ掛けられて上糸と下糸が交絡し、加工布に縫目が形成される。釜軸６３は、釜軸支持フレーム６１と本体フレーム１０にネジ止めされた１対の軸受６５により回動自在に支持されており、ミシンモータ１１の回転駆動力が、主軸１２からギヤを介して釜軸６３に伝達され、その回転駆動力により外釜が回転駆動される。
【００３０】
シリンダベッド部４の後半部分には、後述する刺繍枠８０を介して加工布を前後に移動させるためのキャリッジ６６が前後方向に摺動可能に設けられている。キャリッジ６６の前後両端側部分には、キャリッジ６６を釜軸６３にガイドするために、釜軸６３が挿通する前後１対の被ガイド部６７（後側のみ図１に図示）が設けられており、キャリッジ６６の前端部には、釜軸６３に対して垂直な板状の支持板６８が固定されている。この支持板６８には、刺繍枠８０を回転するための回転駆動モータ６９と、刺繍枠８０を回動可能に支持するために周方向１２０°間隔で３個のローラ７０が配設されている。キャリッジ６６の後端部には、本体フレーム１０に設けられたパルスモータからなるキャリッジモータ（図示略）からの前後方向の駆動力をベルト７１を介して伝達するために、キャリッジ６６とベルト７１とを連結する連結部材７２が設けられている。
【００３１】
キャリッジモータの駆動力は、ギヤ（図示略）を介してベルト７１に伝達され、連結部材７２を介してキャリッジ６６に伝達され、キャリッジ６６を前後方向に駆動する。また、キャリッジ６６には、下端部に突出部７３が形成されており、この突出部７３がベース部２に設けられたレール７４に、前後方向移動可能にガイドされ、キャリッジ６６の回転を規制している。
【００３２】
シリンダベッド部４の略全長に亙って、加工布を保持するための刺繍枠８０が設けられている。刺繍枠８０の前後両端部には、加工布を保持するための布保持部８０ａが形成され、この布保持部８０ａと布押さえ（図示略）で加工布を挟持して、保持している。刺繍枠８０の後端部には、ローラ７０に回転方向にガイドされるための溝８１ａを備えた円形被ガイド部材８１が設けられている。この円形被ガイド部材８１は、支持板６８に配設されているパルスモータからなる回転駆動モータ６９の回転駆動力を、ギヤ（図示略）を介して伝達され、刺繍枠８０と共に回転駆動される。
【００３３】
この刺繍ミシン１の作用、効果について説明する。
【００３４】
この刺繍ミシン１においては、アーム部５の縫製位置から退避位置に亙る切換えに連動して、アームフレーム１９に固定された第２案内プーリ４６と固定部材２４が主軸１２の周りを回動するが、本体フレーム１０に固定された第１案内プーリ４５は動かず、第１，２案内プーリ４５，４６の相対位置が変わり線状部材４４の経路の屈曲の状態が変化し、それに伴い、ピン４３ａに連結された引っ張りバネ４３の一端と、固定部材２４に連結された線状部材４４の一端との経路の距離が大きくなるので、線状部材４４の他端が連結されたリンク部材４２の連結軸４２ｆが後方に付勢され、リンク部材４２が枢支軸４１の周りに回動し、リンク部材４２に保持機構５０を介して保持されている針カバー２１が接近位置へと切換えられる。
【００３５】
即ち、作業者が、布の取出しの時にアーム部５を縫製位置から退避位置に亙って切換えすると、そのアーム部５の切換えに連動して針カバー２１が離間位置から接近位置へと切換えるので、作業者はアーム部５を退避位置に切換えた際に、縫針２７の破損の虞がなく、迅速に布の取出しなどの作業に移行することができる。逆に、アーム部５を退避位置から縫製位置に亙って切換えると、針カバー２１はそのアーム部５の位置切換えに連動して接近位置から離間位置に亙って切換えるので、作業者は迅速に縫製作業等に移行することができる。針カバー２１は、縫針２７が針下位置にある状態でも、縫針２７の先端近傍の側面に向かい合う程度に左右側面部２１ａ，２１ｂの長辺側の長さが形成されているので、ミシンモータ１１の故障などで縫針２７が針下位置にある場合にアーム部５を退避位置に切換えても、確実に縫針２７の先端まで接近し、保護できる。針カバー２１とリンク部材４２を一本の枢支軸４１でアームフレーム１９に支持しているので構成が簡易である。
【００３６】
この刺繍ミシン１は、アーム部５が退避位置にある状態において、保持機構５０のロッド部５２を第１保持孔２２に嵌入することで針カバー２１と接近位置に保持し、ロッド部５２を第２保持孔２３に嵌入することで針カバー２１を離間位置に保持することが手動により可能になっている。それゆえ、アーム部５が退避位置にある状態で布の取出しをする時は、針カバー２１を接近位置に保持し、縫針２７を交換する際には、針カバー２１を離間位置に保持することで、能率よく布の取出し、縫針２７の状態確認や、縫針２７の交換などの少なくとも１つの作業を行える。
【００３７】
前記の実施の形態を一部変更した変更形態について以下に説明する。
【００３８】
（１）引っ張りバネ４３を別の個所につけることが可能である。例えば、引っ張りバネ４３の一端を針カバー２１の後端部に連結し、他端を針カバー２１に連結した一端の近傍のアームフレーム１９に固定してもよい。
【００３９】
（２）電気的にアクチュエータを作用させ針カバー２１をアーム部５の位置切換えに連動して位置切換えしてもよい。
【００４０】
（３）線状部材４４の材質は特に金属製に限定されるものではなくあまり伸縮しない材質であればよく、また、引っ張りバネ４３についてもゴムなど他の弾性体により構成してもよい。
【００４１】
（４）案内プーリ４５，４６の位置は前記の実施の形態において設けられた個所に限定されるものではなく、アーム部５の位置切換えに連動して、針カバー２１が位置切換えすればどこに設けてもよい。
【００４２】
本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の主旨を逸脱しない範囲で、前記実施形態に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【００４３】
【発明の効果】請求項１のミシンよれば、作業者はアーム部を縫製位置から退避位置に切換えた後、作業者自らが針カバーを縫針に接近した接近位置に切換える必要がないので、迅速に布の取出しなどの作業に移行することができる。若しくは、作業者はアーム部を退避位置から縫製位置に亙って切換えた後に、作業者自らが針カバーを縫針から離間した離間位置に切換える必要がないので、迅速に縫製作業などに移行することができる。
【００４４】
請求項２のミシンによれば、縫針が針下位置にあるときでも確実に針カバーが縫針の先端近傍の側面に接近し、保護する。その他、請求項１と同様の効果を奏する。
【００４５】
請求項３のミシンによれば、アーム部を退避位置に切換えて縫針の状態確認や針交換などの少なくとも１つの作業をする際において、針カバーが障害になる時は、針カバーを接近位置に保持している保持機構を操作して、その保持を解除し、針カバーを縫針に接近した接近位置から離間させることで、針交換などが容易に行える。その他、請求項１又は２と同様の効果を奏する。
【００４６】
請求項４のミシンによれば、アーム部を退避位置に切換えて縫針の状態確認や針交換などの少なくとも１つの作業をする際に、保持機構により針カバーを離間位置に保持することで、針カバーが障害にならず、針交換などが容易に行える。その他、請求項３と同様の効果を奏する。
【００４７】
請求項５のミシンによれば、アーム部の縫製位置と退避位置とに亙る切換えた後の布の取出しなどの作業を迅速に行うことができ、且つ、アーム部の退避位置と縫製位置とに亙る切換えた後に縫製作業などへと迅速に移行することができる。また、連動機構は、線状部材と、弾性体と、屈曲部材などで簡単に構成されているので、製造コストの増加がほとんどなく、誤動作や故障などが少なく、また、メンテナンスの面や、組み立て工程の面でも有利である。その他、請求項３又は４と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る刺繍ミシンの内部構成を示す側面図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ断面の概略図である。
【図３】アーム部が退避位置にあるときのアーム部の概略図である。
【図４】図３におけるＩＶ−ＩＶ断面の概略図である。
【符号の説明】
１　　　刺繍ミシン
３　　　脚柱部
５　　　アーム部
２１　　　針カバー
２７　　　縫針
４０　　　連動機構
４２　　　リンク部材
４３　　　引っ張りバネ
４４　　　線状部材
４５　　　第１案内プーリ
４６　　　第２案内プーリ
５０　　　保持機構
【図１】
2004113422.tif 000003
【図２】
2004113422.tif 000004
【図３】
2004113422.tif 000005
【図４】
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