(57)【要約】【課題】リングを速やかに周長の測定が可能な状態にすることができる周長測定装置を提供する。【解決手段】周長測定装置１は、水平方向に搬送されてきた金属リングＷを、水平状態のまま第１ローラ２及び第２ローラ３に掛け渡し、金属リングＷの周長を測定する。金属リングＷの直径よりも狭い間隔を有し、水平に保持されたリング保持手段４の内部に金属リングＷを引き込み、略楕円形状に変形させる。この状態からリフター５によりリング保持手段４を移送して金属リングＷが第１及び第２ローラ２，３のリング装着面２ａ，３ａを内包する位置に移送する。この状態で第２ローラ３を第１ローラ２から離反させる方向に移動させ、リング装着面２ａ，３ａに金属リングＷを装着し、金属リングＷの周長を測定する。測定後は第２ローラ３を第１ローラ２に近づけて金属リングＷをリング保持手段４に保持させ、リフター５により上方に移動させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性のある無端リングを一対のローラに掛け渡して装着し前記リングの周長を測定する周長測定装置であって、
前記一対のローラは、前記リングを装着するリング装着面を有し水平方向に同じ高さで並設され、
前記一対のローラを互いに離接自在に移動させるローラ移動手段と、
前記一対のローラの上方から上下方向に離接自在であり、前記リングを挟持部により周方向から直線状に挟持して平行に対向する一対の直線部と前記各ローラより大径に湾曲する一対の円弧部とからなる略楕円形状に変形させて保持するリング保持手段と、
前記リング保持手段を前記一対のローラに接近させ、前記リングを前記一対のローラのリング装着面を内包する位置に移送する移送手段とを備え、
前記リング保持手段により前記リングを水平に保持した状態で、前記移送手段により前記リングによって前記リング装着面を内包する位置に移送し、前記ローラ移動手段により前記一対のローラを離反させて前記リングを前記リング装着面に装着することを特徴とするリングの周長測定装置。
【請求項２】
前記第１及び第２のローラは、前記リング装着面が鉛直方向に平坦なローラであることを特徴とする請求項１に記載の周長測定装置。
【請求項３】
前記挟持部は回転軸が鉛直方向に向けられ水平方向に複数並設されたガイドローラが前記リングの直径より狭幅の間隔を存して配設されてなり、前記リングを水平方向に移動させて前記ガイドローラに案内する水平移動手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の周長測定装置。
【請求項４】
前記挟持部は水平方向に延設され表面が合成樹脂製であるガイド板が前記リングの直径より狭幅の間隔を存して配設されてなり、前記リングを水平方向に移動させて前記ガイド板に案内する水平移動手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の周長測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術の分野】
本発明は、弾性のある無端リングを一対のローラに装着して周長測定を行う周長測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
無段変速機（ＣＶＴ）に採用される動力伝達用のベルトにおいては、環状に積層配列された複数のエレメントを一体に結束するために、複数の金属製無端リングを積層してなる積層リングが用いられる。この種の積層リングを構成する金属製無端リングは、円筒状のドラムを所定幅毎に輪切り状に切断することによって無端帯状に形成された後、圧延機や周長補正機に投入されて所定の周長となるように加工され、周長測定機において加工後の周長が測定される。
【０００３】
この周長測定機は、前記リングを略楕円形状に掛け渡して支持する一対のローラを備え、リングに所定の張力を付与するために一方のローラが他方のローラから離接自在に構成されている。そして、従来、下記特許文献１に開示されているように、前記リングを略楕円形状に保持するクランプ手段を備え、前記クランプ手段により前記リングを略楕円形状に保持した状態で両ローラを内包する位置に移送し、両ローラを離反させてリングを両ローラに装着することが行われていた。
【０００４】
当該特許文献１に開示されているリングの装着装置では、前記クランプ手段により前記リングを所定の形状に保持した状態で両ローラに装着しているため、リングの不用意な脱落を防止することができる等の利点がある。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１６００３４号公報（第４頁、図３）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
一方で、上記特許文献１に開示されたリングの装着装置は、水平状態で搬送されてくるリングを鉛直方向に連設されている両ローラに装着するものであった。従って、前記リングの方向を水平方向から鉛直方向に変更しなければならなかったため、前記リングを両ローラに装着するための時間がかかっていた。
【０００７】
また、前記リングを水平方向から鉛直方向に方向転換を行い、さらに前記リングを両ローラの周長測定位置に正確に装着するためには、前記リングの姿勢を正確に制御しなければならない。しかしながら、前記リングの位置決めを正確に行うには時間がかかり、且つリングの姿勢を正確に制御することは困難であった。そこで、両ローラのリング装着面を外周方向に円弧状に突出するクラウニングローラとし、前記リングを両ローラに装着した後、両ローラを回転させてクラウニングローラの作用で前記リングをローラの正確な周長測定位置に移動させる位置補正運転が必要があった。
【０００８】
本発明は、リングの周長測定装置の改良を目的とし、さらに詳しくはリングを速やかに周長の測定が可能な状態にすることができる周長測定装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明のリングの周長測定装置は、弾性のある無端リングを一対のローラに掛け渡して装着し前記リングの周長を測定する周長測定装置であって、前記一対のローラは、前記リングを装着するリング装着面を有し水平方向に同じ高さで並設され、前記一対のローラを互いに離接自在に移動させるローラ移動手段と、前記一対のローラの上方から上下方向に離接自在であり、前記リングを挟持部により周方向から直線状に挟持して平行に対向する一対の直線部と前記各ローラより大径に湾曲する一対の円弧部とからなる略楕円形状に変形させて保持するリング保持手段と、前記リング保持手段を前記一対のローラに接近させ、前記リングを前記一対のローラのリング装着面を内包する位置に移送する移送手段とを備え、前記リング保持手段により前記リングを水平に保持した状態で、前記移送手段により前記リングによって前記リング装着面を内包する位置に移送し、前記ローラ移動手段により前記一対のローラを離反させて前記リングを前記リング装着面に装着することを特徴とする。
【００１０】
本発明の周長測定装置によれば、前記リング保持手段によりリングを水平状態のままで所定の楕円形状に変形させ、前記移送手段によりそのまま水平に並設された一対のローラの所定位置に移送し、前記ローラ移動手段により一対のローラを移動させて前記リングを装着している。これにより、リングを鉛直方向に方向転換する必要がないため、迅速にリングを一対のローラに装着することができる。また、前記移送手段はリングを上下方向に平行移動させることで一対のローラに向けて移送するものであるため、ローラのリング装着面の正規の周長測定位置に移送させることが容易となる。このため、前記ローラにリングを装着した後にローラを回転させて位置補正運転を行う必要がない。
【００１１】
また、本発明のリングの周長測定装置においては、上述のようにリングを一対のローラのリング装着面に正確に装着することができるため、従来のようにクラウニングローラを用いてリングの装着後に装着位置の補正を行う必要がない。従って、前記一対のローラを前記リング装着面を鉛直方向に平坦なローラとすることができる。
【００１２】
また、前記挟持部は回転軸が鉛直方向に向けられ水平方向に複数並設されたガイドローラが前記リングの直径より狭幅の間隔を存して配設されてなり、前記リングを水平方向に移動させて前記ガイドローラに案内する水平移動手段を備えていることが好ましい。前記挟持部を前記ガイドローラとすることにより、前記リングが前記水平移動手段により前記挟持部に案内された際に前記ガイドローラが回転されるので、前記リングの表面に傷等が生じにくい。また、前記挟持部を水平方向に延設され表面が合成樹脂製であるガイド板とすることによっても前記リングの表面に傷を生じさせにくいものとすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明のリングの周長測定装置の実施形態の一例について、図１乃至図５を参照して説明する。図１は本実施形態の周長測定装置に金属リングが装着された状態を示す説明的平面図、図２は周長測定装置と金属リングの関係を示す説明的側面図、図３はリング保持手段の所定位置に金属リングを搬送する際の工程を示す説明図、図４は第１及び第２ローラに金属リングを装着する工程を示す説明図、図５はリング保持手段の他の実施形態を示す説明図である。
【００１４】
本実施形態のリングの周長測定装置１は、第１ローラ２と第２ローラ３との間に金属リングＷを掛け渡して周長の測定を行うものであり、図１及び図２に示すように、第１ローラ２及び第２ローラ３と、金属リングＷを水平状態に保持するリング保持手段４と、リング保持手段４を上下方向に移送するリフター（移送手段）５と、金属リングＷをリング保持手段４に装着する係合アーム（水平移動手段）６と、金属リングＷをリング保持手段４に押し付けるリング押さえ７とを備えている。尚、図１においては、係合アーム６とリング押さえ７の図示を省略している。
【００１５】
第１ローラ２及び第２ローラ３は、回転軸が鉛直方向に向けられて回転自在となっており、共に周長測定の際に金属リングＷが装着されるリング装着面２ａ，３ａを備えている。また、第１ローラ２は基盤８に固定されており、第２ローラ３はローラ移動手段によって第１ローラ２に対して離接自在となっている。
【００１６】
このローラ移動手段は、第２ローラ３を固定して基盤８上を摺動自在のスライドテーブル９と、第２ローラ３に固定されるロードセル１０と、ロードセル１０から図１及び図２において右方向に延びるワイヤー１１、プーリ１２及びウエイト１３と、第２ローラ３を図１及び図２において左側に押し付けるシリンダ（図示せず）とからなる。
【００１７】
リング保持手段４は、一対のガイドレール１４と、ガイドレール１４の表面に複数設けられたガイドローラ（挟持部）１５とを備えている。ガイドレール１４は、図２において左右方向に延設された板状の部材であり、その表面は正確に水平となるようにリフター５により保持されている。また、ガイドローラ１５は、回転軸が鉛直方向に向けられてガイドレール１４上で回転自在に軸支され、ガイドレール１４の軸方向に向けて複数設けられている。
【００１８】
この一対のガイドレール１４及びガイドローラ１５は、金属リングＷが円形となっている状態（図３ａ参照）よりも狭い間隔となっており、金属リングＷがその間に引き込まれると、金属リングＷの側面を直線状に押さえて一対の直線部Ｗａを形成する。これに伴い、金属リングＷには一対の円弧部Ｗｂが形成される。この一対のガイドレール１４及びガイドローラ１５の間隔は、第１ローラ２及び第２ローラ３の直径よりも広くなっているため、金属リングＷに形成される円弧部Ｗｂは、第１ローラ２及び第２ローラ３の直径よりも大径となる。
【００１９】
リング保持手段４は、リフター５の先端部に固定されている。このリフター５は、基盤８内部のシリンダ（図示せず）により上下に移動される。
【００２０】
係合アーム６は、図２に示すように、搬送路１６から搬送されてきた金属リングＷの一部を係合させ、図示しないシリンダにより移動されて一対のガイドレール１４及びガイドローラ１５の間に金属リングＷを引き込むものである。また、係合アーム６は、周長の測定が行われた金属リングＷをリング保持手段４から払い出すことも行う。また、リング押さえ７は、ガイドレール１４及びガイドローラ１５の間に引き込まれた金属リングＷを下方に向けて押さえつけ、金属リングＷを水平に保たれているガイドレール１４に押し付けることにより金属リングＷを水平の状態にするものである。
【００２１】
次に、本実施形態の周長測定装置１の作動について図２乃至図４を参照して説明する。ここで、図３ａ乃至ｃにおいてはリング押さえ７の図示を省略している。また、図４ｂ及び図４ｃにおいては係合アーム６及びリング押さえ７の図示を省略している。また、図４ｄにおいては、係合アーム６、リング押さえ７、基盤８、及びスライドテーブル９の図示を省略している。
【００２２】
まず、図３ａにおいては、第２ローラ３は図示しないシリンダにより左側に押し付けられており、リング保持手段４はリフター５によって上方に押し上げられている。この状態では、ガイドレール１４の表面が搬送路１６の表面と同一の高さとなっている（図２参照）。
【００２３】
この状態から、図３ａに示すように、搬送路１６により搬送されてきた金属リングＷを係合アーム６によって一対のガイドレール１４及びガイドローラ１５の間に引き込む。これにより、図３ｂから図３ｃに示すように、金属リングＷがガイドローラ１５により変形されて略楕円形状となる。このとき、金属リングＷの外周面がガイドローラ１５の表面に当接するが、ガイドローラ１５が回転するため、金属リングＷの表面には傷等が生じにくい。
【００２４】
次に、図４ａに示すように、リング押さえ７によって金属リングＷを上方からガイドレール１４に押さえつけて水平の状態とする。次に、図４ｂに示すようにリング保持手段４によって保持された金属リングＷを、リフター５によって周長測定位置まで移送する。
【００２５】
次に、第２ローラ３を押し付けているシリンダを解放し、ウエイト１３の重さを利用してワイヤー１１及びロードセル１０を介して第２ローラ３を図４ｂの状態から右側に移動させ、図４ｃ及び図４ｄに示す状態とする。すると、第１ローラ２のリング装着面２ａ及び第２ローラ３のリング装着面３ａが金属リングＷの内周面に当接し、金属リングＷが第２ローラ３の移動に伴って細長い楕円形状になるように変形される。このように、金属リングＷが第１ローラ２と第２ローラ３とに掛け渡される。このとき、第１ローラ２及び第２ローラ３による金属リングＷの張力がロードセル１０によって検出される。本実施形態においては、第２ローラを駆動するシリンダによってロードセル１０の値が所定の値となるように調節することにより、金属リングＷの張力を調整している。
【００２６】
リング保持手段４及びリフター５によって金属リングＷが第１ローラ２及び第２ローラ３に掛け渡される際には、ガイドレール１４は正確な水平状態を保っており、金属リングＷはリング押さえ７によってこのガイドレール１４に押し付けられているため、金属リングＷも正確な水平状態が保たれている。従って、リフター５によって金属リングＷを上下方向に正確な高さに移動させるだけで、金属リングＷを第１ローラ２及び第２ローラ３の正規の周長測定位置に正確に装着することができる。
【００２７】
このように金属リングＷが第１ローラ２と第２ローラ３とに装着された後、第１ローラ２を回転駆動して第１ローラ２と第２ローラ３との位置関係から金属リングＷの周長の測定を行う。このとき、金属リングＷは正確な周長測定位置に装着されているため、従来のように金属リングＷを周長測定位置に移動させるための位置補正運転を行う必要がない。
【００２８】
金属リングＷの周長測定が行われた後、第２ローラ３を駆動するシリンダにより第２ローラ３を左側に移動させて図４ｂに示す状態とする。すると、金属リングＷの弾性により金属リングＷが幅方向に広がり、一対のガイドローラ１５に当接する。さらに第２ローラ３が図３ｃに示す初期位置まで移動されると、金属リングＷは一対のガイドローラ１５により挟まれて略楕円形の状態となり、周長が測定される前の状態に戻される。
【００２９】
そして、リフター５によりリング保持手段４に保持された金属リングＷが上方に押し上げられ、係合アーム６によって図３ｃの状態からさらに左側に払い出される。このような一連の作動により、周長測定装置１によって金属リングＷの周長が測定される。
【００３０】
尚、上記実施形態においては、リング保持手段４がガイドレール１４とガイドローラ１５により形成された例について説明したが、これに限らず、図５に示すようにガイドレール１４の表面からガイド板１７が突出して断面が略Ｌ型に形成されたものであってもよい。このとき、ガイド板１７を摩擦係数の低い合成樹脂により形成するか、あるいは金属製の板材の表面を摩擦係数の低い合成樹脂により覆うことにより、金属リングＷの表面を損傷させないようにすることができる。
【００３１】
また、上記実施形態においては、移送手段として鉛直方向に上下動するリフター５を用いているためリング保持手段４は鉛直方向に移動されるが、これに限らず、上下方向であれば傾斜を有する移送手段によりリング保持手段４を移送してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の周長測定装置に金属リングが装着された状態を示す説明的平面図。
【図２】周長測定装置と金属リングの関係を示す説明的側面図。
【図３】リング保持手段の所定位置に金属リングを搬送する際の工程を示す説明図。
【図４】第１及び第２ローラに金属リングを装着する工程を示す説明図。
【図５】リング保持手段の他の実施形態を示す説明図。
【符号の説明】
１…周長測定装置、Ｗ…金属リング（無端リング）、２…第１ローラ、２ａ…リング装着面、３…第２ローラ、３ａ…リング装着面、４…リング保持手段、５…リフター（移送手段）、９…スライドテーブル（ローラ移動手段）、１５…ガイドローラ（挟持部）。
【図１】
2004286550.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2004286550.tif 000006
【図５】
2004286550.tif 000007