(57)【要約】【課題】相関処理を短時間に行うことができると共に回路規模が増大化することを防止することができるＧＰＳ受信装置を提供することを目的とする。【解決手段】マッチドフィルタ３７は、受信データ１をＮ時分割データとして順次保持するＮ個のレジスタを有するデータレジスタ部４と、受信データ２をＮ時分割のデータとして順次保持するＮ個のレジスタを有する位相遅れデータレジスタ部５と、Ｃ／Ａコード３をＮ時分割のコードとして保持するＮ個のレジスタを有するコードレジスタ部６と、保持データと保持コードとが一致するか否かを判定するＮ個の比較器７〜１２とを有し、制御部３５は、比較器における判定結果としての一致数を時分割的にカウントするパラレルカウンタ１３、１４と、パラレルカウンタ１３、１４におけるカウント値を保持するＮ個のカウントレジスタ１５〜２０とを有する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周期的に送られてくる衛星からの電波信号をダウンコンバートして受信データおよび位相遅れ受信データとして出力するダウンコンバート部と、カウントや加算などのデータ処理を行う制御部と、前記制御部から指示されたＣ／Ａコードを生成するＣ／Ａコード生成部と、前記受信データと前記位相遅れ受信データと前記Ｃ／Ａコードとを入力して相関処理を行って相関信号を前記制御部に出力するマッチドフィルタとを有するＧＰＳ受信装置であって、
前記マッチドフィルタは、前記受信データを１周期をＮ（Ｎは正の整数）分割した時分割のデータとして順次保持するＮ個のＮ分割データレジスタを有するデータレジスタ部と、前記位相遅れ受信データを１周期をＮ（Ｎは正の整数）分割した時分割のデータとして順次保持するＮ個の位相遅れＮ分割データレジスタを有する位相遅れデータレジスタ部と、Ｃ／Ａコードを１周期をＮ分割した時分割のコードとして保持するＮ個のＮ分割コードレジスタを有するコードレジスタ部と、前記Ｎ分割データレジスタの保持データと前記Ｎ分割コードレジスタの保持コードとが一致するか否かを判定するＮ個の比較器と、前記位相遅れＮ分割データレジスタの保持データと前記Ｎ分割コードレジスタの保持コードとが一致するか否かを判定するＮ個の位相遅れ比較器とを有し、
前記制御部は、前記比較器における判定結果としての一致数を時分割的にカウントするパラレルカウンタと、前記位相遅れ比較器における判定結果としての一致数を時分割的にカウントする位相遅れパラレルカウンタと、前記パラレルカウンタにおいて時分割的にカウントしたそれぞれのカウント値を保持するＮ個のカウントレジスタと、前記位相遅れパラレルカウンタにおいて時分割的にカウントしたそれぞれのカウント値を保持するＮ個の位相遅れカウントレジスタとを有することを特徴とするＧＰＳ受信装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記Ｎ個のカウントレジスタのデータを加算して加算データとして出力する加算器と、前記Ｎ個の位相遅れカウントレジスタのデータを加算して位相遅れ加算データとして出力する位相遅れ加算器と、前記加算データを保持する加算レジスタと、前記位相遅れ加算データを保持する位相遅れ加算レジスタと、前記加算レジスタのデータを乗算して乗算データを出力する乗算器と、前記位相遅れ加算レジスタのデータを乗算して位相遅れ乗算データを出力する位相遅れ乗算器と、前記乗算データと前記位相遅れ乗算データとを加算して相関データとして出力する出力加算器とを有することを特徴とする請求項１に記載のＧＰＳ受信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スペクトラム拡散された衛星電波信号を受信し、受信信号を逆拡散処理して位置データを出力するＧＰＳ受信装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＧＰＳデータなどの拡散コードの長いデータに対する逆拡散処理には、主にスライディング相関器が用いられていた。しかし、スライディング相関器は、１ビットごとに拡散コード単位で全てのケース（もしくは全て一致するまでの全てのケース）について繰り返して比較処理を行うために、相関処理を終えるまでに多くの時間を要していた。また、相関器としてマッチドフィルタを用いた相関処理では、相関処理は高速化されるが、拡散コードの長いＧＰＳデータなどの場合には回路が大規模になるために現状では一般的には用いられていない（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭６３−３２８６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来のスライディング相関器を用いたＧＰＳ受信装置では、相関処理に多大の時間を要するという問題点を有し、従来のマッチドフィルタを用いたＧＰＳ受信装置では、回路が大規模になるという問題点を有していた。
【０００５】
このＧＰＳ受信装置では、相関処理を短時間に行うと共に回路規模が増大化することを防止することが要求されている。
【０００６】
本発明は、この要求を満たすため、相関処理を短時間に行うことができると共に回路規模が増大化することを防止することができるＧＰＳ受信装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明のＧＰＳ受信装置は、周期的に送られてくる衛星からの電波信号をダウンコンバートして受信データおよび位相遅れ受信データとして出力するダウンコンバート部と、カウントや加算などのデータ処理を行う制御部と、制御部から指示されたＣ／Ａコードを生成するＣ／Ａコード生成部と、受信データと位相遅れ受信データとＣ／Ａコードとを入力して相関処理を行って相関信号を制御部に出力するマッチドフィルタとを有するＧＰＳ受信装置であって、マッチドフィルタは、受信データを１周期をＮ（Ｎは正の整数）分割した時分割のデータとして順次保持するＮ個のＮ分割データレジスタを有するデータレジスタ部と、位相遅れ受信データを１周期をＮ（Ｎは正の整数）分割した時分割のデータとして順次保持するＮ個の位相遅れＮ分割データレジスタを有する位相遅れデータレジスタ部と、Ｃ／Ａコードを１周期をＮ分割した時分割のコードとして保持するＮ個のＮ分割コードレジスタを有するコードレジスタ部と、Ｎ分割データレジスタの保持データとＮ分割コードレジスタの保持コードとが一致するか否かを判定するＮ個の比較器と、位相遅れＮ分割データレジスタの保持データとＮ分割コードレジスタの保持コードとが一致するか否かを判定するＮ個の位相遅れ比較器とを有し、制御部は、比較器における判定結果としての一致数を時分割的にカウントするパラレルカウンタと、位相遅れ比較器における判定結果としての一致数を時分割的にカウントする位相遅れパラレルカウンタと、パラレルカウンタにおいて時分割的にカウントしたそれぞれのカウント値を保持するＮ個のカウントレジスタと、位相遅れパラレルカウンタにおいて時分割的にカウントしたそれぞれのカウント値を保持するＮ個の位相遅れカウントレジスタとを有する構成を備えている。
【０００８】
これにより、相関処理を短時間に行うことができると共に回路規模が増大化することを防止することができるＧＰＳ受信装置が得られる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載のＧＰＳ受信装置は、周期的に送られてくる衛星からの電波信号をダウンコンバートして受信データおよび位相遅れ受信データとして出力するダウンコンバート部と、カウントや加算などのデータ処理を行う制御部と、制御部から指示されたＣ／Ａコードを生成するＣ／Ａコード生成部と、受信データと位相遅れ受信データとＣ／Ａコードとを入力して相関処理を行って相関信号を制御部に出力するマッチドフィルタとを有するＧＰＳ受信装置であって、マッチドフィルタは、受信データを１周期をＮ（Ｎは正の整数）分割した時分割のデータとして順次保持するＮ個のＮ分割データレジスタを有するデータレジスタ部と、位相遅れ受信データを１周期をＮ（Ｎは正の整数）分割した時分割のデータとして順次保持するＮ個の位相遅れＮ分割データレジスタを有する位相遅れデータレジスタ部と、Ｃ／Ａコードを１周期をＮ分割した時分割のコードとして保持するＮ個のＮ分割コードレジスタを有するコードレジスタ部と、Ｎ分割データレジスタの保持データとＮ分割コードレジスタの保持コードとが一致するか否かを判定するＮ個の比較器と、位相遅れＮ分割データレジスタの保持データとＮ分割コードレジスタの保持コードとが一致するか否かを判定するＮ個の位相遅れ比較器とを有し、制御部は、比較器における判定結果としての一致数を時分割的にカウントするパラレルカウンタと、位相遅れ比較器における判定結果としての一致数を時分割的にカウントする位相遅れパラレルカウンタと、パラレルカウンタにおいて時分割的にカウントしたそれぞれのカウント値を保持するＮ個のカウントレジスタと、位相遅れパラレルカウンタにおいて時分割的にカウントしたそれぞれのカウント値を保持するＮ個の位相遅れカウントレジスタとを有することとしたものである。
【００１０】
この構成により、パラレルカウンタおよび位相遅れパラレルカウンタの両カウンタにおいては比較器および位相遅れ比較器における判定結果としての一致数を時分割的にカウントするようにしたので、パラレルカウンタおよび位相遅れパラレルカウンタの回路規模を従来のマッチドフィルタにおける場合の１／Ｎにすることができ、ＧＰＳ受信装置の回路規模を縮小することができ、また、マッチドフィルタは従来と同様に高速処理を行うことができ、したがって、相関処理を短時間に行うことができると共に回路規模が増大化することを防止することができるという作用を有する。
【００１１】
請求項２に記載のＧＰＳ受信装置は、請求項１に記載のＧＰＳ受信装置において、制御部は、Ｎ個のカウントレジスタのデータを加算して加算データとして出力する加算器と、Ｎ個の位相遅れカウントレジスタのデータを加算して位相遅れ加算データとして出力する位相遅れ加算器と、加算データを保持する加算レジスタと、位相遅れ加算データを保持する位相遅れ加算レジスタと、加算レジスタのデータを乗算して乗算データを出力する乗算器と、位相遅れ加算レジスタのデータを乗算して位相遅れ乗算データを出力する位相遅れ乗算器と、乗算データと位相遅れ乗算データとを加算して相関データとして出力する出力加算器とを有することとしたものである。
【００１２】
この構成により、比較器および位相遅れ比較器における判定結果としての一致数に基づいて確実に相関データを生成することができるので、高精度の位置データを取得することができるという作用を有する。
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図３を用いて説明する。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１によるＧＰＳ受信装置を示す説明図である。
【００１５】
図１において、２８、３０は第１、第２の人工衛星（以下、「衛星」ともいう）、２９は第１の衛星２８からの送信信号、３１は第２の衛星３０からの送信信号、３２は衛星からの送信信号を受信するアンテナ、３３は受信信号をベースバンド信号３４に変換して受信データ（後述するように２種類の受信データ）として出力するダウンコンバート部、３５はカウントや加算などのデータ処理を行う制御部、３６は衛星ごとに決められた判別コードであるＣ／Ａコードを生成するＣ／Ａコード生成部、３７は衛星の信号を検出するために制御部３５で指定した衛星のＣ／ＡコードをＣ／Ａコード生成部３６から入力すると共にダウンコンバート部３３からのベースバンド信号とそのＣ／Ａコードとを比較して指定衛星の信号と同期をとるマッチドフィルタである。
【００１６】
図２は、本発明の実施の形態１によるＧＰＳ受信装置を構成するマッチドフィルタ３７と制御部３５とを示す回路図である。
【００１７】
図２において、１はベースバンド信号としての受信データ、２は受信データ１に対して９０°位相をずらした位相遅れ受信データ、３は拡散コードとしてのＣ／Ａコード、４は受信データ１のデータを保持するデータレジスタ部、５は受信データ２のデータを保持した位相遅れデータレジスタ部、６は拡散コードを保持するコードレジスタ部、７、９、１１は受信データ１のデータを保持するデータレジスタ部４と拡散コードを保持するコードレジスタ部６とを比較する比較器である。ここでは比較器をＮ個（ここでは３個）のグループに分け、７を１番目、９を２番目、１１をＮ番目（図２では３番目）とする。８、１０、１２は受信データ２のデータを保持する位相遅れデータレジスタ部５と拡散コードを保持するコードレジスタ部６とを比較する位相遅れ比較器である。ここでは位相遅れ比較器をＮ個のグループに分け，８を１番目、１０を２番目、１２をＮ番目とする。１３は受信データ１のデータを保持するデータレジスタ部４と拡散コードを保持するコードレジスタ部６の対応する値が一致した数をカウントするパラレルカウンタ、１４は受信データ２のデータを保持する位相遅れデータレジスタ部５と拡散コードを保持するコードレジスタ部６の対応する値が一致した数をカウントする位相遅れパラレルカウンタ、１５、１６、１７は受信データ１に対してのパラレルカウンタ１３の出力を保持するカウントレジスタ、１８，１９，２０は受信データ２に対しての位相遅れパラレルカウンタ１４の出力を保持する位相遅れカウントレジスタ、２１はカウントレジスタ１５〜１７までのレジスタ値を足す加算器、２２は位相遅れカウントレジスタ１８〜２０までのレジスタ値を足す位相遅れ加算器、２３は加算器２１の出力データを保持する加算レジスタ、２４は位相遅れ加算器２２の出力データを保持する位相遅れ加算レジスタ、２５は加算レジスタ２３に保持された値を乗算する乗算器、２６は位相遅れ加算レジスタ２４に保持された値を乗算する位相遅れ乗算器、２７は乗算器２５と位相遅れ乗算器２６の乗算結果を足して相関データａとして出力する出力加算器である。
【００１８】
このように構成されたＧＰＳ受信装置について、その制御部３５のＣＰＵ（中央処理装置、図示せず）について、その動作を図３を用いて説明する。図３は制御部３５のＣＰＵの動作（相関処理動作）を示すフローチャートである。
【００１９】
まず、動作の概要について述べる。図１において衛星２８や衛星３０より送られる送信信号２９、３１をアンテナ３２により受信し、ダウンコンバート部３３によりベースバンド信号（受信データ）３４に変換する。また、この時、制御部３５によりＣ／Ａコード生成部３６に検出する衛星の番号を指定することで、指定された衛星のＣ／Ａコードを出力する。そして、Ｃ／Ａコード生成部３６より出力されたＣ／Ａコードをマッチドフィルタ３７に設定して、受信データ１、２の値と比較することになる。
【００２０】
図３において、まず、信号受信対象の衛星（いまここでは第１の衛星）を設定する（Ｓ１）。次に、信号受信対象の衛星のＣ／ＡコードをＣ／Ａコード生成部３６から出力させ、マッチドフィルタ３７により、受信データ１、２とＣ／Ａコードとの相関をとる（Ｓ２）。ここで相関が取れなかったと判定した場合（Ｓ３）は次の衛星に変更して同じ動作を繰り返す（Ｓ４、Ｓ５）。また、全ての衛星に対して処理を行い検出できなかった場合はまた最初に戻り検出を続ける（Ｓ５）。ステップＳ３において制御部３５で指定したＣ／Ａコードと相関が取れたと判定した場合、衛星からの送信信号に乗ってきたデータを受信し（Ｓ６）、衛星の位置データを取得する（Ｓ７）。相関がとれた衛星が１つあれば、相関がとれ位置データの取得可能な衛星を特定することができるので、相関がとれ位置データの取得が可能として特定された衛星のうち仰角の高い衛星から順に、相関をとり、位置データを取得する（Ｓ８）。次に、相関がとれ位置データの取得可能な全ての衛星について相関をとり、位置データを取得したか否かを判定し（Ｓ９）、全ての衛星について相関をとり、位置データを取得した場合には、この処理を終了し、そうでない場合にはステップＳ８に戻る。
【００２１】
次に、相関器（マッチドフィルタ）３７の動きを具体的に説明する。
【００２２】
最初に目的とする衛星を制御部３５で指定し、目的衛星の拡散コードをＣ／Ａコード生成部３６からコードレジスタ部６に入れる。また、受信データ１のデータを保持するデータレジスタ部４と受信データ２のデータを保持する位相遅れデータレジスタ部５とには順次、受信データ１と受信データ１に対して９０°位相をずらした位相遅れ受信データ２とが入力されている。ここで、コードレジスタ部６と受信データ１のデータを保持するデータレジスタ部４とにおいて対応するレジスタ間について比較器７、９、１１で一致検出を行う。同時にコードレジスタ部６と位相遅れ受信データ２のデータを保持する位相遅れデータレジスタ部５とにおいて対応するレジスタ間について比較器８、１０、１２で一致検出を行う。そして、一致検出処理の結果については、比較器７、９、１１それぞれの出力に対して一致したものについてＮ回に分けて時間軸で分割し、パラレルカウンタ１３で集計する。この時の結果をＮ個のカウントレジスタ１５、１６、１７に保存する。同様に、比較器８、１０、１２それぞれの出力に対して一致したものについてＮ回に分けて時間軸で分割し、位相遅れパラレルカウンタ１４で集計する。この時の結果をＮ個の位相遅れカウントレジスタ１８、１９、２０に保存する。そして、カウントレジスタ１５、１６、１７のデータが全て更新された時点で加算器２１によりカウントレジスタ１５、１６、１７のＮ個のレジスタ値に対して加算処理し、その結果を加算レジスタ２３に入れる。同様に、位相遅れカウントレジスタ１８、１９、２０のデータが全て更新された時点で位相遅れ加算器２２により位相遅れカウントレジスタ１８、１９、２０のＮ個のレジスタ値に対して加算処理し、その結果を位相遅れ加算レジスタ２４に入れる。そして、加算レジスタ２３の値を乗算器２５で、また位相遅れ加算レジスタ２４の値を乗算器２６で２乗演算処理した値を出力加算器２７で足し算し、相関器出力データ（相関データ）ａとする。
【００２３】
以上のように本実施の形態によれば、周期的に送られてくる衛星２８、３０からの電波信号をダウンコンバートして受信データ１および位相遅れ受信データ２として出力するダウンコンバート部３３と、カウントや加算などのデータ処理を行う制御部３５と、制御部３５から指示されたＣ／Ａコードを生成するＣ／Ａコード生成部３６と、受信データ１と位相遅れ受信データ２とＣ／Ａコード３とを入力して相関処理を行って相関信号を制御部３５に出力するマッチドフィルタ３７とを有するＧＰＳ受信装置であって、マッチドフィルタ３７は、受信データ１を１周期をＮ（Ｎは正の整数）分割した時分割のデータとして順次保持するＮ個のＮ分割データレジスタを有するデータレジスタ部４と、位相遅れ受信データ２を１周期をＮ（Ｎは正の整数）分割した時分割のデータとして順次保持するＮ個の位相遅れＮ分割データレジスタを有する位相遅れデータレジスタ部５と、Ｃ／Ａコード３を１周期をＮ分割した時分割のコードとして保持するＮ個のＮ分割コードレジスタを有するコードレジスタ部６と、Ｎ分割データレジスタの保持データとＮ分割コードレジスタの保持コードとが一致するか否かを判定するＮ個の比較器７、９、１１と、位相遅れＮ分割データレジスタの保持データとＮ分割コードレジスタの保持コードとが一致するか否かを判定するＮ個の位相遅れ比較器８、１０、１２とを有し、制御部３５は、比較器７、９、１１における判定結果としての一致数を時分割的にカウントするパラレルカウンタ１３と、位相遅れ比較器８、１０、１２における判定結果としての一致数を時分割的にカウントする位相遅れパラレルカウンタ１４と、パラレルカウンタ１３において時分割的にカウントしたそれぞれのカウント値を保持するＮ個のカウントレジスタ１５、１６、１７と、位相遅れパラレルカウンタ１４において時分割的にカウントしたそれぞれのカウント値を保持するＮ個の位相遅れカウントレジスタ１８、１９、２０とを有することにより、パラレルカウンタ１３および位相遅れパラレルカウンタ１４の両カウンタにおいては比較器７、９、１１および位相遅れ比較器８、１０、１２における判定結果としての一致数を時分割的にカウントするようにしたので、パラレルカウンタ１３および位相遅れパラレルカウンタ１４の回路規模を従来のマッチドフィルタにおける場合の１／Ｎにすることができ、ＧＰＳ受信装置の回路規模を縮小することができ、また、マッチドフィルタは従来と同様に高速処理を行うことができ、したがって、相関処理を短時間に行うことができると共に回路規模が増大化することを防止することができる。
【００２４】
また、制御部３５は、Ｎ個のカウントレジスタ１５、１６、１７のデータを加算して加算データとして出力する加算器２１と、Ｎ個の位相遅れカウントレジスタ１８、１９、２０のデータを加算して位相遅れ加算データとして出力する位相遅れ加算器２２と、加算データを保持する加算レジスタ２３と、位相遅れ加算データを保持する位相遅れ加算レジスタ２４と、加算レジスタ２３のデータを乗算して乗算データを出力する乗算器２５と、位相遅れ加算レジスタ２４のデータを乗算して位相遅れ乗算データを出力する位相遅れ乗算器２６と、乗算データと位相遅れ乗算データとを加算して相関データａとして出力する出力加算器２７とを有することにより、比較器７、９、１１および位相遅れ比較器８、１０、１２における判定結果としての一致数に基づいて確実に相関データａを生成することができるので、高精度の位置データを取得することができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１に記載のＧＰＳ受信装置によれば、周期的に送られてくる衛星からの電波信号をダウンコンバートして受信データおよび位相遅れ受信データとして出力するダウンコンバート部と、カウントや加算などのデータ処理を行う制御部と、制御部から指示されたＣ／Ａコードを生成するＣ／Ａコード生成部と、受信データと位相遅れ受信データとＣ／Ａコードとを入力して相関処理を行って相関信号を制御部に出力するマッチドフィルタとを有するＧＰＳ受信装置であって、マッチドフィルタは、受信データを１周期をＮ（Ｎは正の整数）分割した時分割のデータとして順次保持するＮ個のＮ分割データレジスタを有するデータレジスタ部と、位相遅れ受信データを１周期をＮ（Ｎは正の整数）分割した時分割のデータとして順次保持するＮ個の位相遅れＮ分割データレジスタを有する位相遅れデータレジスタ部と、Ｃ／Ａコードを１周期をＮ分割した時分割のコードとして保持するＮ個のＮ分割コードレジスタを有するコードレジスタ部と、Ｎ分割データレジスタの保持データとＮ分割コードレジスタの保持コードとが一致するか否かを判定するＮ個の比較器と、位相遅れＮ分割データレジスタの保持データとＮ分割コードレジスタの保持コードとが一致するか否かを判定するＮ個の位相遅れ比較器とを有し、制御部は、比較器における判定結果としての一致数を時分割的にカウントするパラレルカウンタと、位相遅れ比較器における判定結果としての一致数を時分割的にカウントする位相遅れパラレルカウンタと、パラレルカウンタにおいて時分割的にカウントしたそれぞれのカウント値を保持するＮ個のカウントレジスタと、位相遅れパラレルカウンタにおいて時分割的にカウントしたそれぞれのカウント値を保持するＮ個の位相遅れカウントレジスタとを有することにより、パラレルカウンタおよび位相遅れパラレルカウンタの両カウンタにおいては比較器および位相遅れ比較器における判定結果としての一致数を時分割的にカウントするようにしたので、パラレルカウンタおよび位相遅れパラレルカウンタの回路規模を従来のマッチドフィルタにおける場合の１／Ｎにすることができ、ＧＰＳ受信装置の回路規模を縮小することができ、また、マッチドフィルタは従来と同様に高速処理を行うことができ、したがって、相関処理を短時間に行うことができると共に回路規模が増大化することを防止することができるという有利な効果が得られる。
【００２６】
請求項２に記載のＧＰＳ受信装置によれば、請求項１に記載のＧＰＳ受信装置において、制御部は、Ｎ個のカウントレジスタのデータを加算して加算データとして出力する加算器と、Ｎ個の位相遅れカウントレジスタのデータを加算して位相遅れ加算データとして出力する位相遅れ加算器と、加算データを保持する加算レジスタと、位相遅れ加算データを保持する位相遅れ加算レジスタと、加算レジスタのデータを乗算して乗算データを出力する乗算器と、位相遅れ加算レジスタのデータを乗算して位相遅れ乗算データを出力する位相遅れ乗算器と、乗算データと位相遅れ乗算データとを加算して相関データとして出力する出力加算器とを有することにより、比較器および位相遅れ比較器における判定結果としての一致数に基づいて確実に相関データを生成することができるので、高精度の位置データを取得することができるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１によるＧＰＳ受信装置を示す説明図
【図２】本発明の実施の形態１によるＧＰＳ受信装置を構成するマッチドフィルタと制御部とを示す回路図
【図３】制御部のＣＰＵの動作を示すフローチャート
【符号の説明】
４  データレジスタ部
５  位相遅れデータレジスタ部
６  コードレジスタ部
７、９、１１  比較器
８、１０、１２  位相遅れ比較器
１３  パラレルカウンタ
１４  位相遅れパラレルカウンタ
１５、１６、１７  カウントレジスタ
１８、１９、２０  位相遅れカウントレジスタ
２１  加算器
２２  位相遅れ加算器
２３  加算レジスタ
２４  位相遅れ加算レジスタ
２５  乗算器
２６  位相遅れ乗算器
２７  出力加算器
２８、３０  人工衛星
３２  アンテナ
３３  ダウンコンバート部
３５  制御部
３６  Ｃ／Ａコード生成部
３７  マッチドフィルタ（相関器）
【図１】
2004177153.tif 000003
【図２】
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【図３】
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