(57)【要約】【課題】加振装置を必要とせずに硬貨詰まりを防止できるようにした収納硬貨の起立防止方法を提供する。【解決手段】振分部によって振り分けられた硬貨が振分部から収納庫およびオーバフロー庫のチューブ２１に落下したタイミングで硬貨Ｃ１の払い出しを伴わない払出部による払い出し動作を行うようにした。この硬貨収納時における払出部の払い出し動作は、硬貨Ｃ１の払い出しを行うときに、払出板２２に連動して動く硬貨受け部材２３をストッパ２４で拘束した状態で払出板２２を往復させ、積載収納された硬貨群の最下位の硬貨Ｃ１をチューブ２１から抜き出して戻すという動作を行わせる。払出部が硬貨の起立を防止する加振装置として機能させることで、硬貨入出金機をコンパクトに構成できる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を垂直方向に積層状態で収納する収納庫の下部に収納硬貨の払出部を備えた硬貨入出金機における収納硬貨の起立防止方法において、
硬貨収納動作のとき、前記収納庫の上部にある振分部から硬貨が落下したタイミングで全金種の前記収納庫からの硬貨払い出しを伴わない前記払出部による払い出し動作を行うようにしたことを特徴とする収納硬貨の起立防止方法。
【請求項２】
硬貨の投入のタイミングは、硬貨振分部に設けたセンサにて検出することを特徴とする請求項１記載の収納硬貨の起立防止方法。
【請求項３】
硬貨払出動作のときに最下位の硬貨を捕捉して前記収納庫から抜き出す払出板に連動して前記払出板の直下で硬貨の抜き出し方向に動作する硬貨受け部材を全金種で動作禁止し、前記払出部による払い出し動作で全金種の硬貨払い出しをできないようにすることを特徴とする請求項１記載の収納硬貨の起立防止方法。
【請求項４】
前記硬貨受け部材の動作禁止は、前記硬貨払出動作のときにつり銭として指定さていない金種の前記硬貨受け部材に対する動作と同じであることを特徴とする請求項３記載の収納硬貨の起立防止方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は収納硬貨の起立防止方法に関し、特に投入された硬貨を振り分けて金種別の収納庫に落下させることで積層収納するようにした硬貨入出金機における収納硬貨の起立防止方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえばガソリンスタンドなどでは、給油した量に応じて現金の入出金処理を行う入出金機が設置されている。特にセルフ式のガソリンスタンドにおいては、ガソリンの給油および清算を利用者自身が行うようになっており、入出金機は、給油ポンプの中に搭載されている。給油を行うときは、ガソリン給油所前で入出金機に紙幣を投入し、利用者自身で給油して、最後に清算するが、今までの入出金機は、給油ポンプに組み込まれるため、設置スペースなどの制約があって紙幣入出金機のみ搭載し、つり銭があるときは、併設された清算機もしくは店内でつり銭の清算を行うようにしている。
【０００３】
その清算機などには、つり銭処理を行う硬貨入出金機が設けられていて、入金された硬貨の金種を判別し、判別された金種に応じて収納するとともに、収納された硬貨の中から該当する金種および枚数分の硬貨がつり銭として払い出しできるようになっている。
【０００４】
このような硬貨入出金機において、投入された硬貨をつり銭として再利用するために金種別に収納するようにしており、金種別の収納に先立って硬貨の振り分けを行う振分装置を搭載している。振分装置にて振り分けられた硬貨は、その下部に配置された収納庫に落下して金種別に収納される。
【０００５】
収納庫としては、金種別に設けられたチューブの中に落下した硬貨をその厚み方向に積層した状態で収納していく積み上げ収納式のものが知られている。このような収納庫では、振分装置から落下してきた硬貨は、その自重によって水平状態に倒れ、既に収納されている硬貨の上に積み重ねられて収納される。
【０００６】
このように硬貨を自由落下させてチューブ内に積み重ねていく方式のものは、既に収納されている硬貨の上で水平状態になることを期待するものであるが、実際には落下してきた硬貨が倒れて水平状態になるかどうかは確実ではないという本質的な問題を有している。つまり、落下後の硬貨がチューブ内で起立した状態やチューブに寄りかかった傾斜状態になる可能性があり、その場合に硬貨詰まりを発生させてしまうことがある。このような硬貨詰まり状態は、収納容量を減らすことになるだけでなく、つり銭の正常な払い出しを不能にしてしまうことにもなる。
【０００７】
そこで、従来では、チューブの外側に加振装置たるソレノイドを配置し、ソレノイドがチューブの外周面を衝打することによりチューブを加振することが行われている。これにより、チューブ内で起立あるいは傾斜状態にある硬貨を揺すり、確実に水平状態に倒すことができる（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００８】
【特許文献１】
実用新案登録第２５０２３９２号公報（３頁右欄３３行目〜４５行目、４頁左欄２８行目〜４４行目，図３）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、給油ポンプに組み込まれる入出金機は、つり銭の清算まで同じ給油ポンプの場所にて行うことが要望されているが、従来の加振装置を有する収納庫では、加振装置を設置する必要があるため、その分サイズが大きくなり、給油ポンプに硬貨入出金機を組み込むことが難しいという問題点があった。
【００１０】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、加振装置を必要とせずに硬貨詰まりを防止できるようにした収納硬貨の起立防止方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記問題を解決するために、硬貨を垂直方向に積層状態で収納する収納庫の下部に収納硬貨の払出部を備えた硬貨入出金機における収納硬貨の起立防止方法において、硬貨収納動作のとき、前記収納庫の上部にある振分部から硬貨が落下したタイミングで全金種の前記収納庫からの硬貨払い出しを伴わない前記払出部による払い出し動作を行うようにしたことを特徴とする収納硬貨の起立防止方法が提供される。
【００１２】
このような収納硬貨の起立防止方法によれば、振分部から硬貨が落下したタイミングで払出部による払い出し動作を行うことにより、円柱状に積み重なった硬貨群が直接揺すられる。落下して起立状態となった硬貨は、硬貨群の頂面に不安定な状態で立っているので、硬貨群が揺すられることで簡単に倒れ、水平状態にすることができる。このとき、当然ながら、払出部は硬貨群を揺するだけで、収納庫からの硬貨払い出しは行われない。このように、硬貨入出金機に必須の払出部が収納されている硬貨群を直接加振する方法にしたので、硬貨詰まりを防止するのに必要であった加振装置が不要になり、硬貨入出金機をコンパクトに構成することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、給油ポンプに組み込まれる硬貨入出金機に適用した場合を例に図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１は硬貨入出金機の概要を示す側面図である。
硬貨入出金機は、その正面側に入金口１を有し、この入金口１の奥には、投入された硬貨を引き込んで硬貨搬送部に渡すローラ２が設けられている。このローラ２は、モータ３および動力伝達部によって駆動される。硬貨搬送部は、垂直方向に配置された複数のプーリと搬送ベルト４とを有し、最上部に配置されたプーリがモータ５によって駆動されることにより、入金口１に投入された硬貨を搬送ベルト４が上方へ搬送する構成にしている。硬貨搬送部の途中には、硬貨を鑑別する硬貨鑑別部６およびリジェクトゲート７が配置されている。このリジェクトゲート７は、硬貨搬送部にて搬送されてきた硬貨を捕捉してリジェクト用のシュートに引き渡す機能を有している。
【００１５】
この硬貨入出金機の上部には、硬貨振分部８が設けられている。この硬貨振分部８は、水平方向に複数の振分ゲート９が直線状に並設され、これらの振分ゲート９に対向して搬送ベルト１０およびローラ１１が配置されている。搬送ベルト１０は、硬貨入出金機の正面側（図の左側）と奥側（図の右側）とに配置されたプーリに掛け渡されており、硬貨入出金機の奥側のプーリに直結された駆動プーリに、タイミングベルトなどを介してモータ１２の動力が伝達されるように構成されている。振分ゲート９およびローラ１１は、硬貨の金種別、すなわち、１円、５円、１０円、５０円、１００円および５００円の金種ごとに１つずつ設けられている。
【００１６】
各振分ゲート９の下方には、各金種に対応した硬貨を独立して収納する６つのチューブからなる収納庫１３が配置され、硬貨入出金機の最も奥側（図の右側）には、オーバフロー庫１４が配置されている。
【００１７】
収納庫１３の下部には、払出部１５が配置されている。この払出部１５は、収納庫１３内のそれぞれのチューブに積層収納された最下位の硬貨をモータ１６の駆動力によって１枚ずつ払い出す払出機構部を有している。この払出機構部には、払出部１５の払出動作時に、出金したい金種を指定するソレノイド１７が収納庫１３の各チューブに対応して設けられている。ソレノイド１７は、払出部１５が払出動作をするときに、出金すべき金種に対応したものだけが動作してチューブからの硬貨の払出を行い、硬貨収納動作時および払出動作時で出金すべきでない金種に対応したものは、動作しない。払出機構部の下部には、払い出された硬貨を硬貨取出口１８まで搬送する搬送ベルト１９、プーリおよびモータ２０が配置されている。
【００１８】
このような構成の硬貨入出金機において、入金口１にある金種の硬貨が投入されると、その硬貨は、ローラ２によりより引き込まれて硬貨搬送部に渡される。硬貨搬送部は、渡された硬貨を上方へ搬送する。搬送途中で、硬貨は、硬貨鑑別部６にて鑑別され、正貨ならそのまま硬貨振分部８まで搬送され、偽貨ならリジェクトゲート７が搬送通路を切り換え、リジェクト用のシュートを介して硬貨取出口１８に返却される。
【００１９】
硬貨振分部８まで搬送された硬貨は、振分ゲート９と搬送ベルト１０とによって挟まれて起立状態で硬貨入出金機の奥側へ搬送される。硬貨が硬貨鑑別部６にて判別された金種に対応した振分ゲート９に到達する前に、その金種に対応した振分ゲート９がローラ１１の側にスライドして硬貨搬送通路を遮断する。これにより、硬貨は、その振分ゲート９から収納庫１３の対応する金種のチューブ内に落下し、チューブ内で積層収納される。なお、収納庫１３において、対応する金種のチューブが満杯の場合は、振分ゲート９は動作せず、硬貨を硬貨入出金機の奥まで搬送し、オーバフロー庫１４に金種混合状態で収納する。このとき、収納庫１３またはオーバフロー庫１４に硬貨が落下したタイミングで、払出部１５を動作させ、各チューブ内に積層収納された硬貨群を水平方向に振動させることによって、硬貨群の頂面に落下した硬貨を確実に倒し、起立状態で収納されることがないようにしている。
【００２０】
つり銭が必要な場合は、払出部１５の必要金種に対応したソレノイド１７が動作し、必要金種の硬貨を収納庫１３の対応するチューブから必要枚数払い出す。払い出された硬貨は、搬送ベルト１９に載せて搬送され、硬貨取出口１８より出金される。
【００２１】
図２は硬貨収納時の払出部の動作を示す説明図であって、（Ａ）は硬貨の落下時の状態を示し、（Ｂ）は払出部による硬貨群への加振状態を示している。
収納庫１３およびオーバフロー庫１４のチューブ２１の下部には、払出部１５の払出機構部が配置されている。この払出機構部は、チューブ２１の軸線方向に対して直角の方向に進退自在に配置された払出板２２と、この払出板２２の直下に配置されて払出板２２の進退動作に連動して進退動作が可能な硬貨受け部材２３と、ソレノイド１７によって駆動されるストッパ２４とを有している。払出板２２は、硬貨の直径に対応した穴を有していて、チューブ２１内に押し込まれているときには、硬貨群の最下位の硬貨Ｃ１がその穴に入るようになっている。ストッパ２４は、この収納庫１３およびオーバフロー庫１４への収納動作時には、硬貨受け部材２３の水平方向の進路を遮るように位置している。なお、オーバフロー庫１４の場合は、そのチューブから硬貨が払い出されることはないので、硬貨受け部材２３およびストッパ２４は設けられていない。
【００２２】
ここで、図２の（Ａ）に示したように、硬貨振分部８において振り分けられた硬貨Ｃ２が落下してきた場合、そのタイミングで払出板２２を図２の（Ｂ）に示した位置までチューブ２１から引き出して、また、図２の（Ａ）に示した位置まで戻すようにする。チューブ２１内では積層された硬貨群の最下位の硬貨Ｃ１が払出板２２によって捕捉されているので、払出板２２の往復動作により、その最下位の硬貨Ｃ１は、チューブ２１から部分的に一旦抜き出されて、また、チューブ２１内に戻されることになる。この最下位の硬貨Ｃ１が水平方向に往復運動することにより、その最下位の硬貨Ｃ１の上に載っている硬貨群は横揺れを起こし、硬貨群の上に起立しようとしていた硬貨Ｃ２は、その横揺れを受けて倒れるようになる。落下してきた硬貨Ｃ２は、起立する場合があるといっても、不安定な状態で起立しているため、少しでも水平方向の振動を受けると、容易に倒すことができる。
【００２３】
払出板２２および最下位の硬貨Ｃ１が水平方向に往復運動するとき、硬貨受け部材２３は、ストッパ２４によって動くことができないので、下から最下位の硬貨Ｃ１を支えて往復運動できるようにしている。
【００２４】
図３は硬貨払出時の払出部の動作を示す説明図であって、（Ａ）は払い出し前の状態を示し、（Ｂ）は払い出し中の状態を示している。
払出部１５がある金種の硬貨の払い出しを行うときは、図３の（Ａ）の状態から、まず、ソレノイド１７がストッパ２４を引き上げて硬貨受け部材２３の進路から退避させる。その後、払出板２２を図の右方向へスライドさせると、これに連動して硬貨受け部材２３も図の右方向へ移動する。これにより、払出板２２および硬貨受け部材２３は、図３の（Ｂ）に示した位置まで移動する。これにより、最下位の硬貨Ｃ１は、その下に支えられるものがなくなるので、そこから下に落下する。この払出機構部によって払い出された硬貨は、搬送ベルト１９上に落下し、そのまま搬送ベルト１９によって硬貨取出口１８まで搬送される。
【００２５】
図４は硬貨収納時の払出部の動作を説明する払出機構部の部分平面図であって、（Ａ）は払出機構部の待機時の状態を示し、（Ｂ）は払出機構部による硬貨群への加振状態を示している。図５は硬貨収納時の払出部の動作を説明する払出機構部の部分側面図であって、（Ａ）は払出機構部の待機時の状態を示し、（Ｂ）は払出機構部による硬貨群への加振状態を示している。
【００２６】
払出板２２および硬貨受け部材２３は、払出駆動板２５によって駆動される。すなわち、図５の（Ａ）に示したように、払出駆動板２５は、図の左側先端部に設けたピン２５ａによって払出板２２が連結され、これによって、図の左右方向のスライド動作に連動して払出板２２がチューブ２１内の最下位の硬貨Ｃ１を出し入れする動作を行う。払出駆動板２５の上には、硬貨受け部材２３が図の左右方向に摺動自在に配置されている。払出駆動板２５には、穴２６が開けられており、硬貨受け部材２３には、板ばね部２７が一体に形成されていて、払出機構部の待機時には、その板ばね部２７の先端の突起部が払出駆動板２５の穴２６に嵌るようになっている。また、硬貨受け部材２３の図の右側先端部には、ソレノイド１７によって図の上下方向に駆動されるストッパ２４が配置されている。
【００２７】
払出駆動板２５は、図４に示したように、その長手方向に長い長穴２８が設けられていて、その長穴２８にはクランクピン２９が嵌められており、そのクランクピン２９は、払出部１５のモータ１６によって回転駆動されるディスク３０に偏心して設けられている。これにより、モータ１６が回転すると、クランクピン２９が払出駆動板２５を図の上下方向に往復移動させることができる。
【００２８】
以上の構成により、硬貨をチューブ２１に収納するときには、すべてのソレノイド１７を非通電にしてストッパ２４を払出板２２に係合させた状態でモータ１６を駆動すると、硬貨受け部材２３がその位置に残された状態で払出駆動板２５が、図４の（Ｂ）および図５の（Ｂ）に示した位置までスライドされ、これとともに払出駆動板２５に連結された払出板２２も連動して最下位の硬貨Ｃ１がチューブ２１から引き出される。このとき、払出駆動板２５は、その穴２６に嵌められた硬貨受け部材２３の板ばね部２７の突起部を乗り上げて、硬貨受け部材２３との係合状態を解除する。
【００２９】
さらに、モータ１６を回転駆動して１回転すると、払出駆動板２５は、図４の（Ａ）および図５の（Ａ）に示した位置まで戻り、最下位の硬貨Ｃ１はチューブ２１内に戻される。このとき、その最下位の硬貨Ｃ１の上に積み重ねられた硬貨群が揺すられ、チューブ２１内に落下してきた起立しようとしていた硬貨を倒すようにする。
【００３０】
図６は硬貨払出時の払出部の動作を説明する払出機構部の部分平面図であって、（Ａ）は払出機構部の待機時の状態を示し、（Ｂ）は払出機構部による払い出し状態を示している。図７は硬貨払出時の払出部の動作を説明する払出機構部の部分側面図であって、（Ａ）は払出機構部の待機時の状態を示し、（Ｂ）は払出機構部による払い出し状態を示している。
【００３１】
つり銭の硬貨払い出しを行うときには、該当金種に対応したソレノイド１７が通電され、これにより、ストッパ２４は、図５の（Ａ）に示した待機状態から図の上方へ引き上げられる。この状態でモータ１６を駆動すると、払出駆動板２５が、図６の（Ｂ）および図７の（Ｂ）に示した位置までスライドされるが、そのとき、硬貨受け部材２３は払出駆動板２５との係合状態を保ったまま連動してスライドされる。これにより、払出駆動板２５と連動して払出板２２もスライドするので、その払出板２２によって捕捉されている最下位の硬貨Ｃ１がチューブ２１から抜き出される。このとき、その最下位の硬貨Ｃ１の下には、硬貨受け部材２３がいないので、最下位の硬貨Ｃ１はそのまま搬送ベルト１９上に落下することになる。
【００３２】
さらに、モータ１６を回転駆動して１回転すると、払出駆動板２５は、図６の（Ａ）および図７の（Ａ）に示した位置まで戻って、チューブ２１内に戻されると、次に最下位となった硬貨が払出板２２の穴に入って待機状態に戻る。
【００３３】
次に、振分部によって振り分けられた硬貨が落下するタイミングを検知する方法について説明する。
図８は硬貨振分部の振分ゲートを示す側面図である。
【００３４】
硬貨振分部８は、金種に対応して６つの振分ゲートを硬貨の搬送方向に沿って配置されているが、図８はそのうちの１つの振分ゲート９を示している。この振分ゲート９は、図の左右方向に進退可能にフレーム３１に設けられており、通常は、ソレノイド３２にも受けられた復帰ばね３３により図の右方向に付勢されていて、側壁９ａが硬貨Ｃを搬送する硬貨搬送通路の側面を構成している。この側壁９ａに対向して搬送ベルト１０が配置され、さらにその外側にローラ１１が配置されている。このローラ１１は、軸３４を中心に揺動自在に支持され、かつ、押圧ばね３５によって搬送ベルト１０を振分ゲート９の方向へ付勢している。硬貨Ｃは、搬送ベルト１０と振分ゲート９の側壁９ａとに狭持され、レール３６の上を搬送ベルト１０によって振分ゲート９の側壁９ａに押し付けられた起立状態で搬送される。振分ゲート９の内側には、硬貨Ｃをチューブに案内するシュート３７が配置されていて、そのシュート３７の傾斜面の裏側には、硬貨Ｃの通過を検出するコイルセンサ３８が設けられている。
【００３５】
硬貨鑑別部６を通って搬送されてきた硬貨Ｃが硬貨振分部８のレール３６上に載せられると、その硬貨Ｃは、搬送ベルト１０により振分ゲート９の側壁９ａに沿って搬送される。
【００３６】
このとき、硬貨鑑別部６によって鑑別された金種に対応しない振分ゲート９では、ソレノイド３２が非通電状態で、振分ゲート９の側壁９ａが硬貨搬送通路を構成する位置にある。一方、硬貨鑑別部６によって鑑別された金種に対応する振分ゲート９については、そのソレノイド３２が通電されることにより、図の左方向へスライドし、図８に示したように、硬貨搬送通路を遮る位置にある。
【００３７】
したがって、硬貨Ｃが硬貨鑑別部６によって鑑別された金種に対応する振分ゲート９に到達すると、その硬貨Ｃは、搬送ベルト１０に押されて、シュート３７内に落とされる。硬貨Ｃがこのシュート３７の傾斜面を滑落するときに、その硬貨Ｃの通過がコイルセンサ３８によって検出され、その後、その硬貨Ｃは、収納庫１３の対応する金種のチューブに積層収納される。
【００３８】
コイルセンサ３８が硬貨Ｃの通過を検出することによって、払出部１５は、硬貨の払い出しを伴わない払い出し動作を開始し、チューブ内に積層収納され硬貨群を加振して落下した硬貨が硬貨群の頂面で起立しないようにする。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、振分部によって振り分けられた硬貨が振分部から収納庫およびオーバフロー庫のチューブに落下したタイミングで払出部による払い出し動作を行わせ、このとき、いずれの金種も払い出しの指定をしないようにすることで、チューブ内に積層収納された硬貨群に対し横方向の振動を与えて、落下した硬貨が起立できないようにした。硬貨の起立を防止するための加振装置として払出部の機構を用いたことにより、特別な加振装置が必要ないので、その分、硬貨入出金機をコンパクトかつ安価に構成でき、給油ポンプのように組み込みスペースに制約があるような場所にも組み込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】硬貨入出金機の概要を示す側面図である。
【図２】硬貨収納時の払出部の動作を示す説明図であって、（Ａ）は硬貨の落下時の状態を示し、（Ｂ）は払出部による硬貨群への加振状態を示している。
【図３】硬貨払出時の払出部の動作を示す説明図であって、（Ａ）は払い出し前の状態を示し、（Ｂ）は払い出し中の状態を示している。
【図４】硬貨収納時の払出部の動作を説明する払出機構部の部分平面図であって、（Ａ）は払出機構部の待機時の状態を示し、（Ｂ）は払出機構部による硬貨群への加振状態を示している。
【図５】硬貨収納時の払出部の動作を説明する払出機構部の部分側面図であって、（Ａ）は払出機構部の待機時の状態を示し、（Ｂ）は払出機構部による硬貨群への加振状態を示している。
【図６】硬貨払出時の払出部の動作を説明する払出機構部の部分平面図であって、（Ａ）は払出機構部の待機時の状態を示し、（Ｂ）は払出機構部による払い出し状態を示している。
【図７】硬貨払出時の払出部の動作を説明する払出機構部の部分側面図であって、（Ａ）は払出機構部の待機時の状態を示し、（Ｂ）は払出機構部による払い出し状態を示している。
【図８】硬貨振分部の振分ゲートを示す側面図である。
【符号の説明】
２１  チューブ
２２  払出板
２３  硬貨受け部材
２４  ストッパ
Ｃ１  最下位の硬貨
Ｃ２  落下してきた硬貨
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004258895.tif 000009
【図８】
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