(57)【要約】【課題】塗装装置において１つの塗装工具を用いて複数の異なる色の塗料と洗浄流体を簡便かつ正確に切り換えて塗装および洗浄できるようにする。【解決手段】ロータリバルブ１０は円形の固定テーブル２７を有しており、固定テーブル２７の取付中心孔２８に回転基台２９が回転自在に嵌合している。回転基台２９の上部には昇降台３１が昇降自在に設置され、固定テーブル２７の外周部には周方向に塗料側接続部３２が設けられ、昇降台３１には１つの工具側接続部３３が塗料側接続部３２に対向するよう設置されている。工具側接続部３３の内部には洗浄流体供給部と連通する連通ロッド３５が昇降自在に設置され、塗料側接続部３２にはボール４４が押圧されることにより開弁する押圧開放チェック弁４５が設けられている。工具側接続部３３は手吹きガンに連通し、それぞれの塗料側接続部３２は対応する色の塗料が供給されるようになっている。【選択図】　　図６
2004113952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの塗装手段に対して複数の塗料供給手段を切り換えて接続することにより複数の塗料を選択的に塗装する塗装装置であって、
前記複数の塗料供給手段にそれぞれ連通する複数の塗料側接続部を円形に配置し、その中心に取付中心孔が形成されて装置本体に設置された固定テーブルと、
前記取付中心孔に嵌合して中心軸の周方向に回転自在に設置された回転基台と、
前記回転基台に前記中心軸の前後方向で移動自在に設置され、前記塗装手段に連通する１つの工具側接続部を備えた昇降台とを有し、
前記回転基台を回転することにより前記複数の塗料側接続部の１つが選択され、前記昇降台を前記中心軸の前後方向に移動することにより選択された前記塗料側接続部と前記工具側接続部との接続を切り換えることを特徴とする塗装装置。
【請求項２】
請求項１記載の塗装装置において、前記工具側接続部に連通して前記塗装手段の内部を洗浄する洗浄流体を供給する洗浄流体供給手段と、前記工具側接続部に設けられた工具側連通切換部と、前記塗料側接続部に設けられた塗料側連通切換部と有しており、前記工具側接続部と前記塗料側接続部が接続した状態で前記工具側連通切換部と前記塗料側連通切換部とが協働することにより、前記塗装手段に対する前記塗料供給手段と前記洗浄流体供給手段の連通を切り換えることを特徴とする塗装装置。
【請求項３】
請求項２記載の塗装装置において、前記工具側連通切換部は、前記塗料側接続部に向けて開口するよう前記工具側接続部の内部に形成された工具側チャンバと、前記工具側チャンバ内で前記中心軸の前後方向に移動自在に設置され、前記洗浄流体供給手段に連通する開口部が先端に形成されている連通ロッドとを有し、前記塗料側連通切換部は、前記工具側接続部に向けて開口するよう前記塗料側接続部の内部に形成された塗料側チャンバと、前記塗料側チャンバ内を、常に前記塗料供給手段と連通する部分と、常に前記工具側接続部に向けて開口する部分とに区画する配置に設けられ、前記連通ロッドに押圧されることにより開弁する押圧開放チェック弁とを有しており、前記工具側接続部と前記塗料側接続部の接続時において、前記工具側チャンバと前記塗料側チャンバが相互に連通し合い、前記連通ロッドが引き込むことにより前記洗浄流体供給手段を前記塗装手段に連通し、前記連通ロッドが突出することにより前記開口部を塞がれたまま前記押圧開放チェック弁が開弁されて前記塗料供給手段を前記塗装手段に連通することを特徴とする塗装装置。
【請求項４】
請求項３記載の塗装装置において、前記昇降台と前記連通ロッドの少なくとも一方の移動動作が流体圧シリンダにより駆動され、前記流体圧シリンダは前記固定テーブルと前記回転基台に設けられた回転継手を介して作動流体が給排されていることを特徴とする塗装装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の塗装装置において、前記回転基台は前記装置本体に設けられた空気圧割り出し装置により回転駆動されることを特徴とする塗装装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の塗装装置において、前記回転基台と連動するよう設けられて角度位置を示す検出孔の列が放射状に複数列形成されたチェックディスクと、前記検出孔の各径方向位置に対応して前記チェックディスクの両面側から対向する配置に設けられた光源と光検出器とを有していることを特徴とする塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は１つの塗装工具により複数の色の塗料を選択して塗装する塗装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的にペンキなどの流体塗料を塗装する塗装装置としては、ポンプにより圧送された塗料を手吹きガンなどの塗装工具から噴射して塗装する原理のものが多く用いられる。
【０００３】
複数の色の塗料を用いて塗装する塗装装置としては、１つの塗装工具を各色の塗料の供給口に接続しなおして使いまわすか、または各色の塗料ごとに専用の塗装工具を設けて使い分けるかのどちらかの構成の場合がほとんどである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記２つの従来技術はどちらにおいても塗装する色を変えるたびに塗装工具を接続しなおしたり、または塗装工具自体を交換するといった煩わしい作業が必要となってしまう。特に１つの塗装工具を各色で共用している場合には、塗装する色を変えるたびに塗装工具の内部に残留している以前の塗料が次に塗装する塗料と混ざらないよう工具内部を洗浄する作業が必要となり、塗装作業全体が非常に煩雑となってしまう問題がある。
【０００５】
また上記２つの従来技術はそれぞれ、塗装工具を各色の塗料の供給口へ接続する際の選択や、各色に対応する塗装工具そのものの選択を作業者が自ら手作業で行うことから、塗装する色が多いほど人為的ミスにより誤って選択してしまう場合が多くあり、それだけ多くの塗料が無駄になるといった問題もある。
【０００６】
本発明の目的は、１つの塗装工具を用いて複数の異なる色の塗料を簡便に切り換えて塗装できる塗装装置を提供することにある。
【０００７】
また、本発明の他の目的は、１つの塗装工具を用いて複数の異なる色の塗料を正確に選択して塗装することのできる塗装装置を提供することにある。
【０００８】
また、本発明の他の目的は、１つの塗装工具に対して塗装作業後に洗浄流体の供給に簡便に切り換えて洗浄できる塗装装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の塗装装置は、１つの塗装手段に対して複数の塗料供給手段を切り換えて接続することにより複数の塗料を選択的に塗装する塗装装置であって、複数の塗料側接続部を円形に配置し、その中心に取付中心孔が形成されて装置本体に設置された固定テーブルと、取付中心孔に回転自在に設置された回転基台と、回転基台に前後移動自在に設置され、塗装手段に連通する１つの工具側接続部を備えた昇降台とを有し、回転基台を回転することにより複数の塗料側接続部の１つが選択され、昇降台を中心軸の前後方向に移動することにより選択された塗料側接続部と工具側接続部との接続を切り換えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の塗装装置は、工具側接続部に連通して塗装手段の内部を洗浄する洗浄流体を供給する洗浄流体供給手段と、工具側接続部に設けられた工具側連通切換部と、塗料側接続部に設けられた塗料側連通切換部と有しており、工具側接続部と塗料側接続部が接続した状態で工具側連通切換部と塗料側連通切換部とが協働することにより、塗装手段に対する塗料供給手段と洗浄流体供給手段の連通を切り換えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の塗装装置は、工具側連通切換部は、塗料側接続部に向けて開口するよう工具側接続部の内部に形成された工具側チャンバと、工具側チャンバ内で中心軸の前後方向に移動自在に設置され、洗浄流体供給手段に連通する開口部が先端に形成されている連通ロッドとを有し、塗料側連通切換部は、工具側接続部に向けて開口するよう塗料側接続部の内部に形成された塗料側チャンバと、塗料側チャンバ内を、常に塗料供給手段と連通する部分と、常に工具側接続部に向けて開口する部分とに区画する配置に設けられ、連通ロッドに押圧されることにより開弁するチェック弁とを有しており、工具側接続部と塗料側接続部の接続時において、工具側チャンバと塗料側チャンバが相互に連通し合い、連通ロッドが引き込むことにより洗浄流体供給手段を塗装手段に連通し、連通ロッドが突出することにより開口部を塞がれたままチェック弁が開弁されて塗料供給手段を塗装手段に連通することを特徴とする。
【００１２】
本発明の塗装装置は、昇降台と連通ロッドの少なくとも一方の移動動作が流体圧シリンダにより駆動され、流体圧シリンダは固定テーブルと回転基台に設けられた回転継手を介して作動流体が給排されていることを特徴とする。
【００１３】
本発明の塗装装置は、回転基台は装置本体に設けられた空気圧割り出し装置により回転駆動されることを特徴とする。
【００１４】
本発明の塗装装置は、回転基台と連動するよう設けられて角度位置を示す検出孔の列が放射状に複数列形成されたチェックディスクと、検出孔の列の各径方向位置に対応してチェックディスクの両面側から対向する配置に設けられた光源と光検出器とを有していることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
図１及び図２はそれぞれ本発明の実施の形態である塗装装置の側面図及び正面図である。図１及び図２に示すように塗装装置１は、全体的に直方体形状に組立てられた装置本体としての本体フレーム２を有しており、その内部は上下方向に４つの区分に仕切られた構造となっている。最も下方に位置する第１の区分３には、図示しない塗料供給手段からペンキなどの流体塗料や洗浄剤であるシンナーが供給される供給カップリング４が設置されている。その上方の第２の区分５には後述するロータリバルブ１０の回転基台２９を回転制御する回転制御部６が設置され、またそれらの作動を制御する圧縮空気を供給または排出される給排カップリング７や、後述する洗浄流体供給部１２の作動を制御する電気信号が外部から入力されるコネクタ８が設置されている。さらにその上方の第３の区分９には、複数の塗料および後述する洗浄ガスと洗浄エアーのいずれかを選択的に切り換えて図示しない１つの手吹きガン（塗装手段）に供給するロータリバルブ１０が設置されている。最も上方に位置する第４の区分１１には、供給されたシンナーと圧縮空気とを混合して洗浄ガスを生成し、この洗浄ガスと単なる圧縮空気の洗浄エアーのいずれかを切り換えてロータリバルブ１０に圧送する洗浄流体供給部１２（洗浄流体供給手段）が設置されている。
【００１７】
図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は、第２の区分に設置されている回転制御部６の側面図及び正面図である。これら図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、回転制御部６は本体フレーム２に水平に設置された固定プレート１３を有しており、この固定プレート１３上にはシャフトフレーム１４が設置され、固定プレート１３に垂直方向に嵌合したメインシャフト１５がシャフトフレーム１４に回転自在に支持されている。このメインシャフト１５の下端部には同軸的に従動ギア１６が固定されており、図４に示すようにこの従動ギア１６の位置決め歯１７に係合する１つの位置決めシリンダ１８と、従動ギア１６の上面周方向に設置した複数の送りピン１９に係合する２つの送りシリンダ２０，２１が固定プレート１３上に併設されて空気圧割り出し装置を構成している。またメインシャフト１５の中段位置には同軸的にチェックディスク２２が固定されており、図５に示すように最大５つの検出孔２３が径方向に併設される検出孔列２４がチェックディスク２２の周方向に多数（後述する塗料側接続部３２の数と同数）形成されており、またこれら検出孔２３の各径方向位置にそれぞれ対応する組み合わせでチェックディスク２２を挟んだ対向する配置に５組の光源２５と光検出器２６がシャフトフレーム１４に固定されている。
【００１８】
図６は、第３の区分に設置されているロータリバルブ１０を側面から見た部分断面図であり、図７はロータリバルブ１０の平面図である。図６及び図７に示すように、ロータリバルブ１０は本体フレーム２に固定された円形の固定テーブル２７を有しており、この固定テーブル２７の中心に形成された取付中心孔２８に回転基台２９が回転自在に嵌合している。この回転基台２９の下端部はジョイント３０を介してメインシャフト１５の上端部に同軸的に固定され、回転基台２９の上部には昇降台３１がメインシャフト１５の軸方向に昇降自在に設置されている。固定テーブル２７の外周部には周方向で２１箇所に塗料側接続部３２が設けられており、昇降台３１には１つの工具側接続部３３がいずれか１つの塗料側接続部３２に対向する配置で設置されている。
【００１９】
工具側接続部３３の内部にはシリンダ室３４が形成されており、連通ロッド３５がこのシリンダ室ごと工具側接続部３３全体を垂直方向に貫通して昇降自在に設置されている。連通ロッド３５にはシリンダ室３４の内部を軸方向に２つに区画するピストン３６が固定されており、これら区画された２つのシリンダ室３４の内部にそれぞれ連通する給排カップリング３７が工具側接続部３３の側面に設置されている。連通ロッド３５の軸中心には全長を貫通する噴射孔３５ａが形成されており、その下方端部の開口部３５ｂは固定テーブル２７に向けて開口し、上方端部はチェック弁３８を介して洗浄流体供給部１２と連通可能となっている。
【００２０】
工具側接続部３３の下方部には連通ロッド３５と同軸的な配置で略円筒形状の筒部４１が形成されており、その内周面が連通ロッド３５の外周面を十分な隙間で包囲する工具側チャンバ４２を形成している。それぞれの塗料側接続部３２の上面には筒部４１を嵌合可能な塗料側チャンバ４３が形成されており、ボール４４が押圧されることにより開弁する押圧開放チェック弁４５が塗料側チャンバ４３の内部に設けられて塗料側チャンバ４３内部を開口部４３ａと給排部４３ｂとに区画している。工具側接続部３３には図示しない手吹きガンに連通する出力口カップリング４６が工具側チャンバ４２に連通して設置されており、それぞれの塗料側接続部３２には対応する色の塗料が供給される送り口カップリング４７と排出される戻り口カップリング４８が給排部４３ｂにそれぞれ連通するよう設置されている。ここで工具側チャンバ４２と連通ロッド３５が工具側連通切換部を構成し、塗料側チャンバ４３と押圧開放チェック弁４５が塗料側連通切換部を構成している。
【００２１】
固定テーブル２７の取付中心孔２８に嵌合している略円柱形状の回転基台シャフト部２９ａの外周面上には、全周に渡って形成された流通溝４９が軸方向に４つ設けられており、回転基台シャフト部２９ａの内部と固定テーブル２７のそれぞれの内部には各流通溝４９を外部に連通する連通流路５０，５１が４本づつ独立して形成されている。これら流通溝４９と連通流路５０，５１が回転継手６０を構成しており、回転基台２９がどのような回転位置にあっても固定テーブル２７側の連通流路５０は同一の流通溝４９を介して対応する回転基台２９側の連通流路５１と常に連通し、圧縮空気を流通させることができるようになっている。
【００２２】
図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、それぞれ第４の区分に設置されている洗浄流体供給部１２の平面図及び側面図である。これら図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように本体フレーム２に固定された本体ブロック５２を有しており、この本体ブロック５２には、外部から供給された圧縮空気である洗浄エアーのロータリバルブ１０への圧送と停止を切り換える洗浄エアー切換バルブ５３と、洗浄ガスのロータリバルブ１０への圧送と停止を切り換える洗浄ガス切換バルブ５４と、本体ブロック５２の内部で洗浄エアー切換バルブ５３と洗浄ガス切換バルブ５４と連通してロータリバルブ１０のチェック弁３８に連通する圧送カップリング５６とが設けられている。また洗浄ガス切換バルブ５４には外部から供給された圧縮空気とシンナーを混合して洗浄ガスを生成するミキシングバルブ５５が設けられている。
【００２３】
図９は、いずれかの塗料側接続部３２に工具側接続部３３が接続した状態における各流体および制御信号の流通する構成を概略的に示す図である。図９に示すように、空気圧割り出し装置を構成する１つの位置決めシリンダ１８と２つの送りシリンダ２０，２１はそれぞれ複動式の空気圧シリンダであって、図示しない外部の圧縮ポンプから圧縮空気が給排されることによりそれぞれのピストンロッドの前後移動が制御されるようになっている。２つの送りシリンダ２０，２１のいずれかを作動させて送りピン１９と係合させることによりメインシャフト１５を回転させ、１つの位置決めシリンダ１８を作動させて位置決め歯１７に係合させることによりメインシャフト１５の回転位置を正確に位置決めするようになっている（図４参照）。
【００２４】
回転基台２９の内部には昇降台３１を昇降移動させる図示しない複動式の空気圧シリンダが備えられており、外部から圧縮空気が給排されることにより昇降台３１及び工具側接続部３３の昇降移動が制御されるようになっている。また工具側接続部３３の内部に形成されて連通ロッド３５のピストンにより上下２つに区画されたシリンダ室３４の内部に、それぞれ外部から圧縮空気が給排されることにより連通ロッド３５の昇降移動が制御されるようになっている。そしてこれら昇降台３１及び連通ロッド３５を昇降移動させるための圧縮空気は、回転基台シャフト部２９ａと固定テーブル２７の内部に設けられた回転継手６０を介して外部から給排されるようになっているため、回転基台２９が固定テーブル２７に対してどれだけ回転しても確実に圧縮空気を給排できるようになっている（図６参照）。
【００２５】
ミキシングバルブ５５内で圧縮空気とシンナーを混合して生成された洗浄ガスが洗浄ガス切換バルブ５４に供給されており、その他方で圧縮空気である洗浄エアーが洗浄エアー切換バルブ５３に供給されている。洗浄ガス切換バルブ５４及び洗浄エアー切換バルブ５３は電磁弁であって、どちらも外部から入力される制御信号により開閉制御されることで洗浄ガスと洗浄エアーのいずれかの選択的な圧送とその停止が切り換えられるようになっている。また後述するように連通ロッド３５の押圧によって押圧開放チェック弁４５の開弁が切り換えられることにより、給排部から手吹きガンへの塗料の圧送と停止が切り換えられるようになっている。そして以上の圧縮空気の給排制御および制御信号の入出力は全て図示しない制御装置によって行われる。
【００２６】
以下にロータリバルブ１０の作動について詳細に説明する。図１０はロータリバルブ１０の動作における各部の状態および各制御信号のタイミングチャートの一例であり、図７に示すような最も時計方向側に位置する塗料側接続部Ｉから最も反時計方向側に位置する塗料側接続部ＩＩへ反時計方向に工具側接続部３３を移動して塗装作業を行い、次に隣の塗料側接続部ＩＩＩへ時計方向に移動して塗装作業を行うまでの工程（横軸が時間の経過）を示している。また図１１、図１２、図１３はいずれもロータリバルブ１０の部分断面図であって、それぞれ回転基台２９が回転移動可能となっている状態と、手吹きガンに塗料を圧送している状態と、手吹きガンに洗浄ガスを圧送している状態を示している。
【００２７】
まず図１１に示すように昇降台３１が原位置である上昇端に位置して工具側接続部３３と塗料側接続部３２が離れており、この状態で回転基台２９をメインシャフト１５の中心軸周りに回転させることにより、所望する色の塗料を供給する塗料側接続部３２を選択して工具側接続部３３をその上方に位置させることができる。またこの時点で、塗料は常に送り口カップリング４７を介して給排部４３ｂに供給されているが、押圧開放チェック弁４５が閉弁しているために全ての塗料が戻り口カップリング４８を介して外部に排出されている。
【００２８】
この状態で、図１０に示す工程に従って制御装置により位置決め制御（１０）の固定と開放の制御、及び左回転制御（１１）の送りと開放の制御をそれぞれ繰り返すことによって、位置決めシリンダ（５）と左送りシリンダ（６）が前進と後退の作動を繰り返して回転基台２９を反時計周りに移動させることができ、これを２０ステップ繰り返すことで工具側接続部３３を最端位置Ｉから逆の最端位置ＩＩにまで移動させることができる。
【００２９】
またこの回転移動においては、メインシャフト１５とともにチェックディスク２２も回転している間に５組の光源２５と光検出器２６の対によりそれぞれの対応する径方向の検出孔２３を有無を検出しており、それら検出結果の組み合わせから制御装置が常に回転基台２９の回転位置を正確に把握して、確実に工具側接続部３３を所望の塗料側接続部３２へ移動させることができる。
【００３０】
移動動作が完了した後に、接離切換制御（８）の接続制御とともに塗装洗浄切換制御（９）を塗装制御とすることにより、昇降台（３）と連通ロッド（４）がともに下降端位置まで下降することになる。これにより図１２に示すように筒部４１が開口部４３ａに嵌合して工具側接続部３３と塗料側接続部３２が接続した状態となり、さらに連通ロッド３５がボール４４を押し下げて押圧開放チェック弁４５を開弁することになる。そしてこの状態でボール４４は連通ロッド３５の開口部３５ｂと塗料側チャンバ４３内の流路の両方を塞いでいるため、送り口カップリング４７から給排部４３ｂに流入した塗料（１）は全て押圧開放チェック弁４５と工具側チャンバ４２を経て出力口カップリング４６に到達し手吹きガンへ圧送されるようになる。
【００３１】
このようにして所望する色の塗料（１）が手吹きガンから吹き付けられて塗装作業が行われた後には、接離切換制御（８）は接続制御のままで塗装洗浄切換制御（９）を洗浄制御とすることにより、連通ロッド（４）だけを上昇端位置まで上昇させることになる。これにより図１３に示すように工具側接続部３３と塗料側接続部３２とが接続したまま連通ロッド３５はボール４４から離れて押圧開放チェック弁４５を閉弁するとともに連通ロッド３５の開口部３５ｂが開口した状態となる。
【００３２】
この状態で制御装置により洗浄ガス切換バルブ５４と洗浄エアー切換バルブ５３の開弁が制御されることによって洗浄ガスまたは洗浄エアーのいずれか選択されたもの（２）が、連通ロッド３５と工具側チャンバ４２を経て出力口カップリング４６に到達し手吹きガンへ圧送されるようになる。このようにして塗装作業後に工具側接続部３３の内部から手吹きガンまでの通過経路に残留した塗料が洗浄されることになる。
【００３３】
その後に接離切換制御（８）を離間制御とすることにより、昇降台（３）が上昇端に位置して工具側接続部３３と塗料側接続部３２が離れ、図１１に示すような回転基台２９の回転可能な状態に戻ることになる。以上のように両端側の接続部間の移動を行う工程が最も所要時間を要する工程となる。
【００３４】
次に図７中で示す隣の塗料側接続部ＩＩＩへ時計方向に移動して塗装作業を行うまでの工程を説明する。図１１に示す回転基台２９の回転可能な状態から、図１０に示す工程に従って位置決め制御（１０）の固定と開放の制御、及び右回転制御（１２）の送りと開放の制御を１ステップ行うことで工具側接続部３３を最端位置ＩＩから時計方向の隣に位置する塗料側接続部ＩＩＩへ移動させることができる。
【００３５】
移動動作が完了した後に、接離切換制御（８）の接続制御とともに塗装洗浄切換制御（９）を塗装制御とすることにより、図１２に示すように工具側接続部３３と塗料側接続部３２を接続させるとともに押圧開放チェック弁４５を開弁させて塗料（１）を手吹きガンへ圧送可能な状態とし、塗装作業が行われるようになる。
【００３６】
その後に塗装洗浄切換制御（９）のみを洗浄制御とすることで、図１３に示すように押圧開放チェック弁４５を閉弁させるとともに連通ロッド３５の開口部を開口させて洗浄ガスまたは洗浄エアー（２）を手吹きガンへ圧送可能な状態として洗浄作業が行われる。
【００３７】
その後に接離切換制御（８）を離間制御とすることにより、昇降台（３）が上昇端に位置して工具側接続部３３と塗料側接続部３２が離れ、図１１に示すような回転基台２９の回転可能な状態に戻ることになる。以上のように隣接する接続部間の移動を行う工程が最も所要時間の少ない工程となる。
【００３８】
以上のようにして本実施の形態の塗装装置は、１つの塗装工具を用いて複数の異なる色の塗料を正確に選択し切り換えることを全て自動的に行うことができるとともに、同一の塗装工具に対して塗装作業後に洗浄流体の供給を簡便に切り換えて洗浄できるものである。
【００３９】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。たとえば、供給される流体は塗料に限られず複数の異なる薬品としたり、また出力側の工具も塗装用の手吹きガンに限られずに他の機器への注入装置などに置き換えることも可能である。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、複数の異なる色の塗料がそれぞれ供給される各接続部に対して、１つの塗装工具に連通する接続部を正確かつ自動的に接続することができるため簡便かつ確実に塗装作業を行うことができ、また塗装作業後の工具の洗浄作業も容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態である塗装装置の側面図である。
【図２】本発明の実施の形態である塗装装置の正面図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）は第２の区分に設置されている回転制御部の側面図及び正面図である。
【図４】メインシャフトを回転駆動する空気圧割り出し装置を示す図である。
【図５】メインシャフトの回転位置を検出するチェックディスクと５組の光源と光検出器である。
【図６】第３の区分に設置されているロータリバルブを側面から見た部分断面図である。
【図７】第３の区分に設置されているロータリバルブの平面図である。
【図８】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ第４の区分に設置されている洗浄流体供給部の平面図及び側面図である。
【図９】いずれかの塗料側接続部に工具側接続部が接続した状態における各流体および制御信号の流通する構成を概略的に示す図である。
【図１０】ロータリバルブの動作における各部の状態および各制御信号のタイミングチャートの一例である。
【図１１】回転基台が回転移動可能となっている状態のロータリバルブの部分断面図である。
【図１２】手吹きガンに塗料を圧送している状態のロータリバルブの部分断面図である。
【図１３】手吹きガンに洗浄ガスを圧送している状態のロータリバルブの部分断面図である。
【符号の説明】
１　　　　塗装装置
２　　　　本体フレーム
３　　　　第１の区分
４　　　　供給カップリング
５　　　　第２の区分
６　　　　回転制御部
７　　　　給排カップリング
８　　　　コネクタ
９　　　　第３の区分
１０　　　ロータリバルブ
１１　　　第４の区分
１２　　　洗浄流体供給部
１３　　　固定プレート
１４　　　シャフトフレーム
１５　　　メインシャフト
１６　　　従動ギア
１７　　　位置決め歯
１８　　　位置決めシリンダ
１９　　　送りピン
２０　　　送りシリンダ（右送り）
２１　　　送りシリンダ（左送り）
２２　　　チェックディスク
２３　　　検出孔
２４　　　検出孔列
２５　　　光源
２６　　　光検出器
２７　　　固定テーブル
２８　　　取付中心孔
２９　　　固定基台
２９ａ　　固定基台シャフト部
３０　　　ジョイント
３１　　　昇降台
３２　　　塗料側接続部
３３　　　工具側接続部
３４　　　シリンダ室
３５　　　連通ロッド
３５ａ　　噴射孔
３５ｂ　　開口部
３６　　　ピストン
３７　　　給排カップリング
３８　　　チェック弁
４１　　　筒部
４２　　　工具側チャンバ
４３　　　塗料側チャンバ
４３ａ　　開口部
４３ｂ　　給排部
４４　　　ボール
４５　　　押圧開放チェック弁
４６　　　出力口カップリング
４７　　　送り口カップリング
４８　　　戻り口カップリング
４９　　　流通溝
５０，５１　連通流路
５２　　　本体ブロック
５３　　　洗浄エアー切換バルブ
５４　　　洗浄ガス切換バルブ
５５　　　ミキシングバルブ
５６　　　圧送カップリング
６０　　　回転継手
【図１】
2004113952.tif 000003
【図２】
2004113952.tif 000004
【図３】
2004113952.tif 000005
【図４】
2004113952.tif 000006
【図５】
2004113952.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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