(57)【要約】【課題】刈取収穫機の刈取変速構造において、刈取伝動系に刈取変速装置を備えた場合、刈取変速装置の操作性を向上させる。【解決手段】走行変速装置７と走行装置１との間から刈取伝動系を分岐させて刈取部２に動力を伝達するように構成し、刈取伝動系に刈取変速装置１５を備えて、刈取変速装置１５を操作するアクチュエータ１６を備える。アクチュエータ１６を作動させるもので人為的に操作される変速操作具１９を、走行変速装置７の変速レバー１７に備える。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの動力を走行変速装置を介して走行装置に伝達するように構成して、前記走行変速装置を操作する変速レバーを備え、
前記走行変速装置と走行装置との間から刈取伝動系を分岐させて、前記刈取伝動系を介して刈取部に動力を伝達するように構成すると共に、
前記刈取伝動系に刈取変速装置を備え、前記刈取変速装置を操作するアクチュエータを備えて、
前記アクチュエータを作動させるもので人為的に操作される変速操作具を、前記変速レバーに備えてある刈取収穫機の刈取変速構造。
【請求項２】
前記刈取変速装置を無段変速装置に構成してある請求項１に記載の刈取収穫機の刈取変速構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は刈取収穫機において、刈取部の変速操作の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
刈取収穫機においては一般に、エンジンの動力を走行変速装置を介して走行装置に伝達するように構成し、走行変速装置と走行装置との間から刈取伝動系を分岐させ、刈取伝動系を介して刈取部に動力を伝達するように構成して、走行変速装置で変速された動力が走行装置及び刈取部に伝達されるように構成している。これは走行装置の駆動速度と刈取部の駆動速度とを連動させることにより、機体の走行速度に応じた刈取部の駆動速度が得られるようにする為である。
【０００３】
例えば圃場の作物が倒伏している際に、刈取収穫機では機体の走行速度を大きく減速して刈り取ることがある。この場合、走行変速装置を大きく低速側に操作すると刈取部の駆動速度も大きく減速されてしまい、逆に圃場の作物をうまく刈り取れないと言うような状態の生じることがある。
これにより、例えば特許文献１に開示されているように、刈取伝動系に刈取変速装置（特許文献１の第１図中の２２）を備えて、前述のように走行変速装置を大きく低速側に操作しても、その分だけ刈取変速装置を高速側に操作することによって、刈取部の駆動速度が大きく減速されないようにすることができる（刈取部の駆動速度を維持することができる）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平２−２３８１１号公報（第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１の構造によると、刈取変速装置を操作する刈取変速レバー（特許文献１の第１図中の２４）を備えている。これにより、走行変速装置を操作する変速レバーを例えば運転者が手で大きく低速側に操作した場合、運転者は同じ手を変速レバーから離し刈取変速レバーに持ち換えて、刈取変速レバーを操作するような状態になるので、操作性の面で改善の余地がある。
本発明は刈取収穫機の刈取変速構造において、刈取伝動系に刈取変速装置を備えた場合、刈取変速装置の操作性を向上させることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
［Ｉ］
請求項１の特徴によると、エンジンの動力を走行変速装置を介して走行装置に伝達するように構成して、走行変速装置を操作する変速レバーを備え、走行変速装置と走行装置との間から刈取伝動系を分岐させて、刈取伝動系を介して刈取部に動力を伝達するように構成している。刈取伝動系に刈取変速装置を備え、刈取変速装置を操作するアクチュエータを備えて、アクチュエータを作動させるもので人為的に操作される変速操作具を、変速レバーに備えている。
【０００７】
これにより、請求項１の特徴によると、例えば運転者が手で変速レバーを大きく低速側に操作した場合、運転者は同じ手を変速レバーから離さなくても、同じ手で変速レバーを持った状態で変速操作具を操作することができるのであり、変速操作具を操作することによって刈取変速装置を操作することができる。
【０００８】
この場合、請求項１の特徴によると、刈取変速装置を操作するアクチュエータを備えており、変速操作具の操作によりアクチュエータが作動して、アクチュエータにより刈取変速装置が操作される。これにより、変速操作具は電気スイッチのようなものでよいので、変速操作具の操作を軽く行うことができる。
【０００９】
［ＩＩ］
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
刈取収穫機においては、走行変速装置を静油圧式やベルト式等の無段変速装置に構成することがある。これにより、請求項２の特徴によると、刈取変速装置を無段変速装置に構成しているので、走行変速装置の変速位置に合わせて刈取変速装置の変速位置を細かく設定することが可能である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、クローラ式の右及び左の走行装置１によって支持された機体の前部の左部に刈取部２、機体の前部の右部に運転部３が備えられ、機体の後部の左部に脱穀装置４、機体の後部の右部にグレンタンク５が備えられて、刈取収穫機の一例である稲用のコンバインが構成されている。これにより、圃場の穀稈が刈取部２によって刈り取られ、脱穀装置４により脱穀処理されて、脱穀装置４で回収された穀粒がグレンタンク５に供給される。
【００１１】
図２に示すように、走行用のミッションケース６が備えられて、静油圧式無段変速装置７がミッションケース６に連結されており、エンジン８の出力軸８ａの動力が、ベルト式のテンションクラッチ９を介して静油圧式無段変速装置７の入力軸７ａに伝達されている。高低２段に変速自在なギヤ変速式の副変速装置１０がミッションケース６の内部に備えられており、静油圧式無段変速装置７の出力軸７ｂの動力が副変速装置１０、右及び左のサイドクラッチ（図示せず）を介して、右及び左の走行装置１に伝達されている。エンジン８の出力軸８ａの動力がベルト式のテンションクラッチ１１を介して、脱穀装置４の入力軸４ａに伝達されている。
【００１２】
図２に示すように、ミッションケース６に出力軸１２が備えられ、出力軸１２と刈取部２との間に中間軸１３が配置されており、静油圧式無段変速装置７の出力軸７ｂの動力が出力軸１２に伝達され、出力軸１２の動力がベルト式のテンションクラッチ１４を介して中間軸１３に伝達されている。中間軸１３と刈取部２の入力軸２ａとの間にベルト式の無段変速装置１５が構成されており、無段変速装置１５を操作する電動シリンダ１６が備えられている。無段変速装置１５は最低速位置での伝動比が１：１であり、最低速位置（伝動比１：１）から増速側に操作自在に構成されている。
【００１３】
静油圧式無段変速装置７は前進の高速側及び後進の高速側、中立位置に操作自在に構成されており、図１及び図２に示すように、運転部３に備えられた変速レバー１７によって静油圧式無段変速装置７の操作を行う。図２及び図３に示すように、変速レバー１７に対し直線的なレバーガイド１８が備えられて、レバーガイド１８に中立位置Ｎ１、前進変速域Ｆ及び後進変速域Ｒが備えられている。これにより、変速レバー１７を中立位置Ｎ１に操作すると、静油圧式無段変速装置７が中立位置に操作され、変速レバー１７を前進変速域Ｆに操作すると、静油圧式無段変速装置７が前進側に操作されるのであり、中立位置Ｎ１と前進最高速位置ＦＭとの間で静油圧式無段変速装置７を操作することができる。変速レバー１７を後進変速域Ｒに操作すると、静油圧式無段変速装置７が後進側に操作されるのであり、中立位置Ｎ１と後進最高速位置ＲＭとの間で静油圧式無段変速装置７を操作することができる。
【００１４】
図２，３，４に示すように、変速レバー１７の上端の握り部１７ａの横側部に操作スイッチ１９が備えられており、例えば運転者が左手で変速レバー１７の握り部１７ａを持った状態において、左手の親指により操作スイッチ１９を前後に操作することができる。操作スイッチ１９は中立位置Ｎ２、前側の増速位置Ｈ及び後側の減速位置Ｌに操作自在に構成されて、バネ（図示せず）により中立位置Ｎ２に付勢されている。
【００１５】
これにより、図２及び図３に示すように、操作スイッチ１９を増速位置Ｈに操作すると、電動シリンダ１６により無段変速装置１５が増速側に操作されるのであり、操作スイッチ１９を中立位置Ｎ２に操作すると、電動シリンダ１６が停止して、電動シリンダ１６が停止した変速位置に無段変速装置１５が保持される。操作スイッチ１９を減速位置Ｌに操作すると、電動シリンダ１６により無段変速装置１５が減速側に操作されるのであり、操作スイッチ１９を中立位置Ｎ２に操作すると、電動シリンダ１６が停止して、電動シリンダ１６が停止した変速位置に無段変速装置１５が保持される。
【００１６】
この場合、無段変速装置１５の変速位置を表示するインジケータ（図示せず）が運転部３に備えられており、運転者はインジケータを目視して、無段変速装置１５の変速位置を確認しながら操作スイッチ１９を操作する。電動シリンダ１６により無段変速装置１５が最低速位置（伝動比１：１）及び最高速位置に操作されると、操作スイッチ１９の操作に関係なく電動シリンダ１６が停止して、無段変速装置１５が最低速位置（伝動比１：１）及び最高速位置に保持される。
【００１７】
［発明の実施の別形態］
前述の［発明の実施の形態］において、ベルト式の無段変速装置１５に代えて静油圧式の無段変速装置や、複数の変速位置を備えたギヤ変速式の変速装置を使用してもよい。
本発明は稲用のコンバインばかりではなく、麦や大豆等の刈取収穫機、藺草の刈取収穫機等にも適用できる。
【００１８】
【発明の効果】
請求項１の特徴によると、刈取収穫機の刈取変速構造において、例えば運転者が手で変速レバーを大きく低速側に操作した場合、運転者は同じ手を変速レバーから離さなくても、同じ手で変速レバーを持った状態で変速操作具を操作して、刈取変速装置を操作することができるようになって、刈取変速装置の操作性を向上させることができた。
この場合、請求項１の特徴によると、刈取変速装置を操作するアクチュエータを備えており、変速操作具の操作が軽いものになるので、この点においても刈取変速装置の操作性を向上させることができた。
【００１９】
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項２の特徴によると、刈取変速装置を無段変速装置に構成することによって、走行変速装置の変速位置に合わせて刈取変速装置の変速位置を細かく設定することが可能となり、機能性を高いものにすることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】エンジンから右及び左の走行装置、刈取部への伝動構造を示す概略図
【図３】変速レバー及びレバーガイド、操作スイッチの平面図
【図４】変速レバーの握り部及び操作スイッチの斜視図
【符号の説明】
１        走行装置
２        刈取部
７        走行変速装置
８        エンジン
１５      刈取変速装置
１６      アクチュエータ
１７      変速レバー
１９      変速操作具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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