(57)【要約】【課題】比較的簡単な構成や手法によって精細なサーボパターンを高精度、高速に記録する。【解決手段】テープ状記録媒体１の走行路の先行側に、その記録幅より長いトラックを有する記録ヘッド３を配置し、その後行側にその記録幅より長いトラックを有する消去ヘッド５を角度θを振って配置する。記録ヘッド３によってテープ状記録媒体１にはサーボ信号を連続的に記録する。サーボ信号の記録されたテープ状記録媒体１に対し、消去ヘッド５によって所定のタイミングでオーバーライトしながら記録サーボ信号を消去するとともに、消残しタイミング間隔を形成することにより、テープ状記録媒体１の幅方向に対して斜め方向に消し残されたサーボパターン７を形成する。【選択図】　図１
2004039042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープ状記録媒体上にリニア記録トラック制御用のサーボパターンを記録するサーボパターン記録方法において、
前記テープ状記録媒体の記録幅に比べて広いトラック幅を有しサーボ信号を記録する記録ヘッドを前記テープ状記録媒体の走行路に配置し、
前記テープ状記録媒体の記録幅に比べて広いトラック幅を有する消去ヘッドを前記記録ヘッドに対して所定の角度を持ってその後行側にて前記走行路に配置し、
所定の記録タイミング期間毎に前記記録ヘッドで前記テープ状記録媒体に記録されたサーボ信号を、前記消去ヘッドにより所定の消残しタイミング間隔で消し残し、前記テープ状記録媒体の幅方向に対して斜め方向に前記消残しタイミング間隔で前記サーボパターンを形成することを特徴とするサーボパターン記録方法。
【請求項２】
前記記録ヘッドが固定ヘッドであることを特徴とする請求項１記載のサーボパターン記録方法。
【請求項３】
前記記録ヘッドが回転ヘッドであることを特徴とする請求項１記載のサーボパターン記録方法。
【請求項４】
前記記録ヘッドは前記サーボ信号と異なる特殊信号を部分的に記録し、前記サーボパターンに前記特殊信号を含ませることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載のサーボパターン記録方法。
【請求項５】
前記特殊信号は前後を識別するサーボ識別信号であることを特徴とする請求項４記載のサーボパターン記録方法。
【請求項６】
前記特殊信号は検出タイミングを示すサーボタイミング信号であることを特徴とする請求項４記載のサーボパターン記録方法。
【請求項７】
前記サーボパターンを形成する信号が複数の前記リニア記録トラックにまたがるよう、前記消去ヘッドで消し残して前記サーボパターンを形成することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項記載のサーボパターン記録方法。
【請求項８】
テープ状記録媒体上にリニア記録トラック制御用のサーボパターンを記録するサーボパターン記録方法において、
前記テープ状記録媒体の走行方向に対して斜めに回転移動する回転ヘッドを前記走行路に配置し、
前記テープ状記録媒体の幅方向に対し、前記回転ヘッドによって所定の記録タイミング期間毎に前記テープ状記録媒体にサーボ信号を記録することにより、当該回転ヘッドのトラック方向に前記記録タイミング間隔で斜めに前記サーボパターンを形成することを特徴とするサーボパターン記録方法。
【請求項９】
前記記録ヘッドは、前記サーボ信号と異なる特殊信号を部分的に記録し、前記サーボパターンに前記特殊信号を含ませることを特徴とする請求項８記載のサーボパターン記録方法。
【請求項１０】
前記特殊信号は、前後を識別するサーボ識別信号であることを特徴とする請求項９記載のサーボパターン記録方法。
【請求項１１】
前記特殊信号は、検出タイミングを示すサーボタイミング信号であることを特徴とする請求項９記載のサーボパターン記録方法。
【請求項１２】
テープ状記録媒体上の複数のリニア記録トラックに記録されたリニア記録トラック制御用のサーボパターンを検出するサーボパターン検出方法において、
複数の再生ヘッドを、前記テープ状記録媒体の幅方向に対して斜め方向に配列されたサーボパターンの配列方向と交差するよう、かつ前記リニア記録トラックに合わせて配列し、前記再生ヘッドによる前記リニア記録トラック上のトレースに伴い、前記サーボパターンの出現順序に対応して複数の前記再生ヘッドで順次循環的に前記サーボパターンを検出することを特徴とするサーボパターン検出方法。
【請求項１３】
１循環によって前記サーボパターンから検出した検出信号を１単位とした出力信号を得ることを特徴とする請求項１２記載のサーボパターン検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はサーボパターン記録方法およびサーボパターン検出方法に関し、例えばコンピュータシステムにおけるデータの外部補助記憶装置、さらに詳しくは磁気テープ記録装置におけるサーボパターン記録方法およびサーボパターン検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の磁気テープ記録装置においては、磁気テープなどのテープ状記録媒体に記録する情報の記録密度を高め、正確な再生を確保する観点から、テープ状記録媒体にサーボパターンを予め磁気的に記録しておき、そのサーボパターンを再生して記録（再生）ヘッドをサーボ制御することが行われている。
従来、サーボパターン記録方法としては、テープ状記録媒体上にこの走行方向に沿った多数のサーボ用リニア記録トラックを設け、それら複数のリニア記録トラックに合わせた複数の記録ヘッドとの組合せでサーボパターンをリニア記録トラックに記録する方法や、２個の広幅ヘッドを「ハ」の字形に設置して両ヘッドでサーボパターンを多数のリニア記録トラックに「ハ」の字形に記録する方法などがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したように、多数のサーボ用リニア記録トラックと複数の記録ヘッドとを組み合わせてサーボパターンを記録する方法では、トラック密度が上がると記録ヘッドの製造や調整が困難になるという問題があり、トラックピッチを狭めることには一定の限界があるうえ、サーボ専有面積も大きくなり易く、記録面の利用効率が悪いという問題があった。
他方、２個の広幅ヘッドを「ハ」の字形に配置し、両者でサーボパターンを多数のリニア記録トラックに「ハ」の字形に記録する方法では、「ハ」の字形に配置するコンビネーションヘッドに対する要求精度が高く、広幅ヘッドが高価なものになるという問題があるうえ、分解能が十分に取れず、ジッターに弱いという問題があり、やはりトラックピッチの高密度化の障害となっている。
しかも、テープ状記録媒体への磁気記録密度は、ＢＰＩ（ｂｉｔｓ　ｐｅｒ　ｉｎｃｈ：ビット密度）やＴＰＩ（ｔｒａｃｋ　ｐｅｒ　ｉｎｃｈ：トラック密度）で決定されるし、特に、そのＴＰＩを決定する最重要因子にリニア記録トラックの記録密度性能が指摘されている。
【０００４】
通常、リニア記録トラックのサーボ性能はテープ状記録媒体に書き込まれるサーボパターンの精度によって決定されるため、高密度記録を実現するためにはサーボパターンの高精度化、高精細度化が求められている。
さらに、サーボパターンは、予めテープ状記録媒体の全長にわたって記録して商品化されるので、コストの低減を図る観点から、サーボパターン記録の高速、生産性も要求される。
本発明はそのような従来の課題を解決するためになされたもので、比較的簡単な手法や構成によって精細なサーボパターンを高精度、高速に記録することが可能なサーボパターン記録方法の提供を目的とする。
また、本発明は、リニア記録トラックにおけるそのような精細なサーボパターンの記録位置を簡単な手法で検出可能なサーボパターン検出方法の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そのような課題を解決するために本発明のサーボパターン記録方法に係る第１の構成は、テープ状記録媒体の記録幅に比べて広いトラック幅を有しサーボ信号を記録する記録ヘッドをそのテープ状記録媒体の走行路に配置し、そのテープ状記録媒体の記録幅に比べて広いトラック幅を有する消去ヘッドをその記録ヘッドに対して所定の角度を持ってその後行側に配置し、所定の記録タイミング期間毎にその記録ヘッドでテープ状記録媒体に記録されたサーボ信号を、その消去ヘッドにより所定の消残しタイミング間隔で消し残し、テープ状記録媒体の幅方向に対して斜め方向に消残しタイミング間隔でそのサーボパターンを形成することを特徴としている。
【０００６】
そして、第１の構成において、上記記録ヘッドを固定ヘッドとしたり、回転ヘッドとすることが可能である。
また、第１の構成において、上記記録ヘッドはサーボ信号と異なる特殊信号を部分的に記録し、上記サーボパターンにその特殊信号を含ませることが可能である。
さらに、第１の構成において、上記特殊信号は前後を識別するサーボ識別信号や、検出タイミングを示すサーボタイミング信号とすることが可能である。
さらにまた、第１の構成において、上記サーボパターンを形成する信号が複数のリニア記録トラックにまたがるよう、その消去ヘッドで消し残して上記サーボパターンを形成することも可能である。
【０００７】
本発明のサーボパターン記録方法に係る第２の構成は、テープ状記録媒体の走行方向に対して斜めに回転移動する回転ヘッドを前記走行路に配置し、そのテープ状記録媒体の幅方向に対し、その回転ヘッドによって所定の記録タイミング期間毎にそのテープ状記録媒体にサーボ信号を記録することにより、当該回転ヘッドのトラック方向に記録タイミング間隔で斜めにそのサーボパターンを形成するものである。
【０００８】
この第２の構成において、上記記録ヘッドは、そのサーボ信号と異なる特殊信号を部分的に記録し、そのサーボパターンに特殊信号を含ませることが可能である。
さらに、第２の構成において、上記特殊信号は、前後を識別するサーボ識別信号としたり、検出タイミングを示すサーボタイミング信号とすることができる。本発明に係るサーボパターン検出方法は、複数の再生ヘッドを、テープ状記録媒体の幅方向に対して斜め方向に配列されたサーボパターンの配列方向と交差するよう、かつそのリニア記録トラックに合わせて配列し、その再生ヘッドによるリニア記録トラック上のトレースに伴い、そのサーボパターンの出現順序に対応して複数の再生ヘッドで順次循環的にそのサーボパターンを検出することを特徴としている。
【０００９】
本発明のサーボパターン検出方法においては、１循環によって上記サーボパターンから検出した検出信号を１単位とした出力信号を得るよう構成することが可能である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るサーボパターン記録方法およびサーボパターン検出方法を図面を参照して説明する。
本発明は、大別すると、サーボパターン記録方法に係る第１および第２の構成と、サーボパターン検出方法からなる。
【００１１】
まず、本発明のサーボパターン記録方法に係る第１の構成から説明する。
図１は、本発明に係る基本構成である第１の構成を説明する図である。
テープ状記録媒体１は、従来公知の例えば磁気テープであり、予めその走行方向（長手方向）ｄに延びる複数のリニア記録トラックＴＣｎ（図２および図５参照、図２では１本のみ示す。）がその幅方向に互いに所定の間隔を置いて規定されており、公知の走行手段によって走行制御されるが、本発明の要部ではないので説明や図示は省略する。
【００１２】
テープ状記録媒体１の走行路には、その記録幅より長いトラックを有する記録ヘッド３がテープ状記録媒体１に当接するように先行（上流）側に配置されている。記録ヘッド３は、後述するサーボパターンの再生ヘッドとアジマスに合わせて形成されている。
【００１３】
テープ状記録媒体１の走行路にあって記録ヘッド３の後行（下流）側には、記録ヘッド３と所定の間隔を置きテープ状記録媒体１の記録幅より長いトラックを有する消去（記録）ヘッド５が、テープ状記録媒体１に対して角度θを振って当接するように配置されている。
それら記録ヘッド３および消去ヘッド５は、そのヘッドギャップがテープ状記録媒体１の全記録幅をカバーするよう十分長く形成されており、記録ヘッド３のヘッドギャップがテープ状記録媒体１の走行路に対して直交する方向に、消去ヘッド５のそれがテープ状記録媒体１の走行路に対して角度（θ）だけ傾けた方向に延びるように配置されている。
いずれも機器のシャーシにおいて、図示しない支持手段によって固定的に支持されている。
【００１４】
記録ヘッド３には、記録信号出力部（図示せず。）が接続されており、走行するテープ状記録媒体１にはサーボ信号が記録ヘッド３によって連続的に記録される。テープ状記録媒体１に記録された記録サーボ信号Ａｎは、その信号内容が時系列的に変化しても、個々のタイミング時点ではテープ状記録媒体１の幅方向で同一内容となっている。
消去ヘッド５には、例えば数十ｋＨｚから数十ＭＨｚ程度の高周波信号を消去信号として所定のタイミングで断続出力する消去信号出力部（図示せず）が接続されており、走行するテープ状記録媒体１上の記録サーボ信号Ａｎは、所定のタイミング期間で出力された消去信号に基づき消去ヘッド５によってオーバーライトを繰り返されながら消去される。
【００１５】
すなわち、図１に示すように、記録ヘッド３で連続的に記録された記録サーボ信号Ａｎは、消去ヘッド５によって所定のタイミング期間で出力された消去信号に基づき消去されるとともに、図２に示すように、ＳＴＷ（ｓｅｒｖｏ　ｔｒａｃｋ　ｗｒｉｔｅｒ）期間分だけ消去信号を繰り返し出力させずに消残しタイミング間隔を形成することにより、テープ状記録媒体１の幅方向に対して斜め方向に消残しタイミング間隔で消し残し配列された直線状のサーボパターン７を形成する。
【００１６】
図２では、便宜上、サーボパターン７を１本示したが、走行方向ｄの前後に記録サーボ信号Ａｎの消去部分を介して同様なサーボパターン７が繰り返し形成される（後述する図２０参照）。
【００１７】
このような方法を採用することにより、テープ状記録媒体１における各々のリニア記録トラックＴＣｎ〜ＴＣｎ＋２、…のトラック幅やポジションに合わせた複数の記録ヘッドを使用することなく、サーボ信号の記録や消去のタイミング、さらに各ヘッドの角度を適当に設定するだけで、複数のリニア記録トラックＴＣｎ〜ＴＣｎ＋２、…に合わせたサーボパターン７をテープ状記録媒体１に簡単に記録形成できる。
しかも、固定した記録ヘッド３や消去ヘッド５によってサーボパターン７を形成するから、高速の記録形成が可能となるし、サーボパターン７がテープ状記録媒体１において空間的、時系列的に分散されるから、記録面積を少なくすることが可能であるばかりか、良好な応答スピードを維持できる。
そして、この種のテープ状記録媒体１は、本発明によってその幅方向に対して斜め方向にサーボパターン７を所定の間隔を置いてその全長にわたって形成して商品化される。
【００１８】
使用者側では、図示しない磁気テープ記録装置によってテープ状記録媒体１のサーボパターン７間に例えばコンピュータシステムのデジタルデータを記録、再生して使用するが、それら記録再生時にはリニア記録トラックＴＣｎ〜ＴＣｎ＋２、…上をトレースする再生ヘッド（図示せず。図２０の符号３３を参照。）でサーボパターン７をトレース再生し、デジタルデータの記録再生ヘッドのサーボ位置制御やテープ状記録媒体１のサーボ走行制御が行われる。
なお、複数のリニア記録トラックＴＣｎ〜ＴＣｎ＋２、…をトレースする再生ヘッドによるサーボパターンの再生動作の例については、後述する図２０の実施の形態で説明する。
【００１９】
図１および図２によるサーボパターン記録方法では、テープ状記録媒体１の全幅を１組の記録ヘッド３および消去ヘッド５で記録消去する構成であったが、テープ状記録媒体１の幅方向に対し、複数の記録ヘッドおよび複数の消去ヘッドを組みにして記録消去する構成も可能である。
すなわち、複数の隣合うリニア記録トラックＴＣｎ〜ＴＣｎ＋２、…を複数グループに分割し、各グループ毎に記録ヘッド３および消去ヘッド５を複数組配置する構成である。
【００２０】
本発明のサーボパターン記録方法は、記録ヘッド３によってサーボ信号を時系列的に順次書き込む構成を特徴とするから、記録サーボ信号Ａｎにはこのサーボ用の信号以外に各種の特殊信号を所定の期間毎にサーボ信号に代えて交互に挿入して記録してサーボパターンを形成することが可能である。
例えば、図２に示すように、サーボ信号Ａｎの途中に区分信号Ｓを定期的に挿入記録し、区分信号Ｓが各リニア記録トラックＴＣｎ〜ＴＣｎ＋２、…に重なるように消去ヘッド５で消去する方法である。
【００２１】
このように、サーボ信号Ａｎの途中に周辺と違った区分信号Ｓを特殊信号として記録すると、例えば、磁気テープ記録装置側の再生ヘッドによるリニア記録トラックＴＣｎ〜ＴＣｎ＋２、…の再生信号が図３のようになり、区分信号Ｓの前後に現れるサーボ信号Ａｎの検出が確実となる。
そのため、テープ状記録媒体１が変位してリニア記録トラックＴＣｎのトラック位置が変動すると、その変動に応じて出力レベルＶや出力期間Ｔ１、Ｔ２が規則的に変化するので、磁気テープ記録装置においてこの変化具合を検出し、記録ヘッドや再生ヘッドの位置を変位させてリニア記録トラックＴＣｎのトラックセンタにそれらを合わせるトラッキング補正が可能となる。
【００２２】
さらに、本発明のサーボパターン記録方法は、図４に示すように、サーボ信号Ａｎ、Ａｎ＋１、Ａｎ＋２、Ａｎ＋３、…の間に無記録期間を設けるとともに、その前後を識別する順番やアドレスを示す識別（ＩＤ）信号、サーボ信号の検出タイミングを示すサーボタイミングマーク信号を、サーボ信号Ａｎ、Ａｎ＋１、Ａｎ＋２、Ａｎ＋３、…の間に交互に挿入するよう記録ヘッド３で記録し、上述したように消去ヘッド５で消去する方法が可能である。
【００２３】
図４では、図示を容易にするために、識別信号とサーボタイミングを１つの識別信号Ｂｎ、Ｂｎ＋１、Ｂｎ＋２、…として図示しているが、別々に図示することが可能であり、図では時系列的にサーボ信号をＡｎ〜Ａｎ＋３、…、識別信号をＢｎ〜Ｂｎ＋２、…とする。以下同じ。
しかも、図５に示すように、識別信号Ｂｎ〜Ｂｎ＋２が各リニア記録トラックＴＣｎ〜ＴＣｎ＋２、…の各センタに位置するよう、消残しタイミング期間で消去ヘッド５で消去し、消去ヘッド５のトラック方向に沿って斜めにサーボ信号Ａｎ〜Ａｎ＋３と識別信号Ｂｎ〜Ｂｎ＋２が交互に直線状に配列されたサーボパターン９を形成するものである。サーボ信号Ａｎ〜Ａｎ＋３が各リニア記録トラックＴＣｎ〜ＴＣｎ＋２、…の各センタに位置するようにしても良い。
このようなサーボパターン９に対して、サーボ信号Ａｎがｎ番目のリニア記録トラックＴＣｎのトラックセンタに位置するか否かは、リニア記録トラックＴＣｎに対するサーボ信号Ａｎの下エッジとサーボ信号Ａｎ＋１の上エッジのバランスで決定されるし、実際には消残しタイミング期間で決定される。
【００２４】
そして、例えば磁気テープ記録装置側の再生ヘッドでリニア記録トラックＴＣｎ＋１をトレースすると、図６Ａに示すような波形が得られる。
サーボ信号Ａｎ＋１とＡｎ＋２の出力のバランスされた点がトラックセンタになり、リニア記録トラックＴＣｎのトラック位置が変動すると、識別信号Ｂｎ＋１の前後に現れるサーボ信号Ａｎ＋１とＡｎ＋２の出力レベルや前後の出力期間Ｔ１、Ｔ２が規則的に変化するので、磁気テープ記録装置においてこの変化具合を検出し、記録ヘッドや再生ヘッドの位置を変位させてリニア記録トラックＴＣｎ＋１のトラックセンタに合わせるトラッキング補正が可能となる。
サーボパターン９におけるサーボ信号Ａｎ〜Ａｎ＋３、…の出力レベルや前後の出力期間Ｔ１、Ｔ２の検出は、出力ピークの検出、サンプリング周期毎のレベル比較、期間内の平均出力比較、又はスレッショールドレベル（ＴＨＬ：ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ　ｌｅｂｅｌしきい値）によるオンオフの２値化比較など、公知の手法を採用できる。
このような構成において、識別信号Ｂｎ〜Ｂｎ＋２、…としてＩＤ信号やサーボタイミングマーク信号を入れる例を説明したが、サーボ信号Ａｎ〜Ａｎ＋２、…自体にこれらを付加しても良いし、順次記録される全ての識別信号Ｂｎ〜Ｂｎ＋２、…に固有アドレスとしてのサーボＩＤ番号を連番で付けることも可能である。
【００２５】
この場合、テープ状記録媒体１の全長にわたって全ての識別信号Ｂｎ〜Ｂｎ＋２、…にサーボＩＤ番号を付す場合、個々の識別信号Ｂｎ〜Ｂｎ＋２、…における情報量、例えばビット数を少なくしても、全サーボＩＤ信号の識別が可能である。その詳細は後述する。
もっとも、本発明で形成するサーボパターン９は、複数のリニア記録トラックＴＣｎ〜ＴＣｎ＋２のトラックセンタに再生ヘッドを合わせてトレースしないと、識別信号Ｂｎ〜Ｂｎ＋２の出力が低下して検出が困難となる可能性があったり、識別信号Ｂｎ＋１に先行する識別信号Ｂｎが出力されて信号処理の誤動作が生じる可能性が出てきたり、識別信号Ｂｎ＋１が先行サーボ信号Ａｎ＋１より遅れて出力されるなどして、好ましくない動作がなされる心配もある。
【００２６】
以下、それを回避するための対策案として本発明に係る次の方法を図７を参照して説明する。
この方法は、記録ヘッド３によるサーボ信号などの記録は上述した図４に示す構成と同様であるが、消去ヘッド５による消去方法に特徴がある。
すなわち、消去ヘッド５による消残しタイミング期間を長くし、記録信号が３つのリニア記録トラックＴＣｎ〜ＴＣｎ＋２、…に跨るようにしたものである。図７では、隣合うサーボパターン９をサーボパターントラックＬ１、Ｌ２の２ライン図示しているが、複数のリニア記録トラックＴＣｎ〜ＴＣｎ＋２、…に跨っていれば１ラインでも可能である。
図７において、テープ状記録媒体１の幅方向において、隣合うサーボパターン９におけるサーボ信号Ａｎ＋３とＣｎや識別信号Ｂｎ＋３とＤｎは、同一タイミングで書かれた同一信号を消去ヘッド５による消去で分断したもので同一内容であり、図５の構成の変形であって消残しタイミング期間を操作するだけで得られる。
このようなサーボパターン９を用いると、例えばリニア記録トラックＴＣｎ＋１のトラックセンタに再生ヘッドが合わない場合でも、次のように位置補正が可能となる。
【００２７】
図８はリニア記録トラックＴＣｎ＋１のトラックセンタの再生出力を示しており、例えば、再生ヘッドの再生信号が同図中の上段のように−１／２トラック上に、又は下段のように＋１／２下にずれた場合を考察する。
サーボ信号検出のアルゴリズムは、まず識別信号Ｂｎのサーボタイミングマーク信号を探すことから始まる。
適当なスレッショールドレベルＴＨＬで切って、識別信号Ｂｎのタイミングマーク信号を読みに行き、これが検出できたらそれをもとにしてサーボ信号のサーボＩＤ信号を解読する。上位の制御用ＣＰＵから指示されているデータを記録、再生の対象とするサーボＩＤ信号との差を計算して再生ヘッドを所定の方向に所定の量だけ変位させ、そのサーボＩＤ信号が検出されたら次のサーボの吸い込み作業に移る。移動中のサーボＩＤ信号の検出は後述する方法で、読み取り間隔を縮め、連続に近い形で検出することが可能である。
【００２８】
対象とするサーボＩＤ信号が検出されると、それに隣接する複数のサーボＩＤ信号が一定間隔で検出される。図８に示す例では、サーボ信号やＩＤ信号は最大３個検出される。
この時の検出方法であるが、対象とするサーボＩＤ信号を検出したら、直後に来るサーボ信号とその次のサーボ信号が実際使用する信号である。その比較を行ってバランスを検出する。
例えば、図８では識別Ｂｎ＋２に書かれたサーボＩＤ信号を目標とすると、それに続くサーボ信号Ａｎ＋３とＣｎ＋１の比較となる。上段の−１／２トラックずれた場合、サーボ信号Ａｎ＋３の振幅レベル０％、Ｃｎ＋１が振幅レベル１００％となり、また下段の＋１／２トラックずれた場合、サーボ信号Ａｎ＋３が振幅レベル１００％、Ｃｎ＋１が振幅レベル０％となり、同一演算（例えば（Ａｎ＋１）−（Ｃｎ＋１）の演算で±は移動方向、値は変化させる量で０が目標位置）による演算結果に基づき、サーボ信号の検出を行うことができる。
【００２９】
逆方向からテープ状記録媒体１が走行する場合の目標となるサーボＩＤ信号はＤｎ＋１とすれば良い。この場合のサーボＩＤ信号は、逆方向から読めることが条件となるが、その方法には目標となるサーボＩＤ信号を次のようにすることが可能である。
すなわち、特殊コードにする方法、正逆符号を組み合わせる方法、正逆を専用トラックに割り当てる識別信号Ｂ（奇数）を正方向、Ｂ（偶数）を逆方向とする方法などがある。
また、サーボ信号Ａｎ＋１とＣｎ＋１、Ａｎ＋３とＣｎ＋３が同じ動きを示すので、いづれでも使用可能であるが両方使用するとより確実性が高まるであろう。
【００３０】
図９は本発明に係るサーボパターン記録方法の別の実施の形態であり、テープ状記録媒体１の図示を省略した。
この方法は、上述した図１や図４のようにテープ状記録媒体１に対して１組の記録ヘッド３および消去ヘッド５で斜めのサーボパターン９を形成する手法に加えて、消去ヘッド５の後行側にそれと同じ角度でテープ状記録媒体１を斜めに角度を振ってトレースする補助回転ヘッド（図示せず。）を配置し、これによって個々のサーボパターン９に平行かつ先行位置に長波長のサーボタイミングマーク信号Ｘ、Ｙ、Ｘを記録した例である。
ここで、先行位置とは、走行するテープ状記録媒体１に対してサーボパターン９より先に再生ヘッドが到達する位置の意味であり、図９では３種類のサーボタイミングマーク信号Ｘ、Ｙ、Ｘを連続的に記録した例である。
このように、サーボパターン９の先行位置に形成したサーボタイミングマーク信号Ｘ、Ｙ、Ｘを形成する構成では、例えばリニア記録トラックＴＣｎ＋１をトレースする再生ヘッドがサーボパターン９の先行位置で常にサーボタイミングマーク信号Ｘ、Ｙ、Ｘを再生するから、このサーボタイミングマーク信号Ｘ、Ｙ、Ｘを検出したタイミング後にくる信号を、正確にサーボ信号として認識可能となる。
しかも、サーボタイミングマーク信号Ｘ、Ｙ、Ｘは、補助回転ヘッドのトラック方向に同一かつ連続させて簡単に記録することが可能で、トラック位置に依存しないマーク信号とすることができる。
【００３１】
また、図１０Ａは、サーボ信号と識別信号の切れ目をなくしてサーボパターン１１を形成し、サーボ信号を探し易くするとともにサーボパターン１１の後行側にも低周波のサーボタイミングマーク信号Ｘ、Ｙ、Ｘを形成した例であり、図１０Ｂは、例えばリニア記録トラックＴＣｎ＋１上を再生ヘッドでトレースした場合の再生信号である。
【００３２】
図１０Ａに示すサーボパターン１１を用いれば、サーボ信号再生時の立ち上がり立ち下がりの回数を減らし、その時点での出力や時間差の検出や演算が簡単になるとともに、サーボパターン１１の前後にサーボタイミングマーク信号Ｘ、Ｙ、Ｘを付加し、よりサーボ信号を検出し易くするとともに、双方向からの記録再生にも対応させることが可能となる。
これは、信号の切れ目を信号検出のタイミング基準信号として使用する検出アルゴリズムを採用することで、検出回路をシンプルにすることを狙ったものである。
【００３３】
図１１は本発明に係る別のサーボパターン記録方法を示すもので、上述した図４のような方法によってサーボ信号Ａｎ〜Ａｎ＋３を間隔を空けて記録して消去と書き残しを繰り返し、斜めにサーボ信号Ａｎ〜Ａｎ＋３を配列した後、図４のような方法によってサーボ信号Ａｎ〜Ａｎ＋３の隙間に識別信号Ｂｎ〜Ｂｎ＋３を記録した後、再度、サーボ信号Ａｎ〜Ａｎ＋３より幅広の消残しタイミング期間で消し残し、サーボ信号Ａｎ〜Ａｎ＋３の隙間に識別信号Ｂｎ〜Ｂｎ＋３を複数回重ね記録してサーボパターン１３を形成する例である。
このサーボパターン１３では、サーボ信号Ａｎ〜Ａｎ＋３が識別信号Ｂｎ〜Ｂｎ＋３で挟まれているから、先行する識別信号Ｂｎ〜Ｂｎ＋３を検出してからサーボ信号Ａｎ〜Ａｎ＋３を読み込むので、識別信号Ｂｎ〜Ｂｎ＋３を検出すればその後の信号をサーボ信号Ａｎ〜Ａｎ＋３として確実に検出できる。
上述したサーボパターン記録方法は、いずれも記録ヘッド３をテープ状記録媒体１の走行路に対して直交する方向に、消去ヘッド５をテープ状記録媒体１の走行路に対して角度（θ）だけ傾けた方向に配置した例であったが、本発明はこれに限定されない。
【００３４】
図１２Ａは、テープ状記録媒体１の走行方向に対して記録ヘッド１５を角度θだけ傾け、後行の消去ヘッド１７を走行方向に対して垂直に配置し、上述した手法と同様に消去ヘッド１７で消去と消残しタイミング期間を交互に繰り返し、斜め方向に延びるサーボパターン１９を形成するものである。
このようなサーボパターン１９を形成する例でも、上述した構成と同様に、テープ状記録媒体１における各々のリニア記録トラックＴＣｎ〜ＴＣｎ＋２、…のトラック幅やポジションに合わせた記録ヘッドを使用することなく、記録信号の記録と消去のタイミング、さらに各ヘッド１５、１７の角度を適当に設定するだけで、複数のリニア記録トラックＴＣｎ〜ＴＣｎ＋２、…に合わせたサーボパターン１９を簡単に形成することができるなどの効果を有する。
このようなサーボパターン１９を形成した場合、サーボ信号を再生する再生ヘッドは記録ヘッド１５のアジマスに合わせて傾ける必要があるものの、各々のリニア記録トラックＴＣｎ〜ＴＣｎ＋２、…をトレースする隣合う再生ヘッドのアジマスを交互にプラス側とマイナス側に振り分け、少し波長の長い信号を使って信号を記録できるから、アジマス損失を回避することが可能である。
なお、本発明のサーボパターン記録方法では、記録ヘッド３、１５と消去ヘッド５、１７の一方をテープ状記録媒体１に対して直交する方向に、他方を斜め方向に配置する構成に限らず、互いに交差する位置関係で配置すれば、本発明の目的達成が可能である。
【００３５】
ところで、上述した本発明のサーボパターン記録方法において、識別信号を検出する場合、そのパターン構成によっては識別信号が複数再生され、それに対応するサーボ信号も複数再生されて、それらを識別しなければならない場合がある。
その識別方法の一つに識別信号を解読して使用する方法を既に述べたが、更に別の識別方法も可能である。
【００３６】
例えば、図７のようにサーボ信号が多数出現する場合には、そのサーボ信号にパルス幅変調、パルス位置変調（図８のＰ１〜Ｐｎ期間に変調）を加える方法である。これはストリマーとして使用するケースのように、詳細な識別内容を含めた識別信号を必要とせず、隣接のリニア記録トラックＴＣｎ〜ＴＣｎ＋２、…の識別だけを行う場合、コストの安い識別法として採用することが可能である。
また、後述するようにテープ状記録媒体１の幅方向で同じ内容の識別信号が複数個存在するサーボパターンが出てくる時には、サーボパターンの消し残し部をライン毎に変える手法も有用である。
すなわち、図７中のサーボパターン９に幅変調を加える（図中のＴ１、Ｔ２に変調を加える。）と、目標とするリニア記録トラックで検出されるサーボ信号の数が変化し、識別信号が同じでもその発生するサーボ信号数との組み合わせで識別が可能になる。
また、同じ目的のために、図９や図１０における後行の記録ヘッド（図示せず。）で斜めに入れたサーボタイミングマーク信号Ｘ、Ｙ、Ｘに識別符号を付加する方法もある。この必要性や使用目的については後述する。
【００３７】
ところで、上述した本発明に係るサーボパターン記録方法は、固定ヘッドを用いてサーボパターン７〜１９を形成するものであったが、本発明はこれに限定されない。
【００３８】
次に、本発明に係るサーボパターン記録方法の第２の構成であるヘリカル型回転ヘッドでサーボパターンを形成する方法を説明する。
図１３に示すように、図示しない磁気テープ記録装置の再生ヘッドと同じアジマス角を振った記録（回転）ヘッドを回転ドラム（いずれも図示せず）に搭載し、テープ状記録媒体１の走行方向に対して角度θだけ傾けて回転移動させ、その回転変位方向にサーボパターン２１を形成するものである。
すなわち、記録ヘッドには図示しない記録信号出力部を接続し、例えばサーボ信号Ａｎ〜Ａｎ＋３、…と識別信号Ｂｎ〜Ｂｎ＋３、…を、リニア記録トラックＴＣｎ〜ＴＣ＋２、…に対して個々の識別信号Ｂｎ〜Ｂｎ＋３、…とこれを挟むサーボ信号Ａｎ〜Ａｎ＋３、…との位置が合うような切換タイミング期間で記録し、テープ状記録媒体１の走行方向に対して斜めに直線的な延びるサーボパターン２１を記録する。
このようなサーボパターン２１では、例えばリニア記録トラックＴＣｎ＋１上で再生ヘッドをトレースすると、図１４に示すように、識別信号Ｂｎ＋１とこれを挟むサーボ信号Ａｎ＋１、Ａｎ＋２、…の再生信号が増減したり、期間Ｔ１、Ｔ３が変化するから、磁気テープ記録装置においてそれを検出して、記録ヘッドや再生ヘッドを正確にリニア記録トラックＴＣｎ＋１上に変位させてトラッキング補正させることが可能である。
【００３９】
そして、図１３に示す方法では、サーボ信号Ａｎ〜Ａｎ＋３、…や識別信号Ｂｎ〜Ｂｎ＋３、…をヘリカル記録するため、それらの信号や符号の内容を任意に決定できるし、ＥＣＣ符号（ｅｒｒｏｒ　ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ　ｃｏｄｅ：誤り訂正符号）など多種多様な符号を識別信号中Ｂｎ〜Ｂｎ＋３、…又は独立して付加することができるうえ、各サーボ信号Ａｎ〜Ａｎ＋３、…にも各々固有のＩＤ番号を付加することもできる。
サーボ信号Ａｎ〜Ａｎ＋３、…はヘリカルトラック上に記録され、リニア記録トラックＴＣｎ〜ＴＣｎ＋２、…の位置は、ヘリカル記録ヘッドでサーボ信号Ａｎ〜Ａｎ＋３、…を記録するタイミングとそのトラック幅やヘリカルトラック角で決定されるから、ヘリカル記録ヘッドのトラック幅のバラツキは記録タイミング期間で修正することができる。
サーボ信号Ａｎ〜Ａｎ＋３、…の検出は、それらの出力レベルの比較を基本とするが、上述したように時間差検出などでも使用可能である。
さらに、個々の識別信号Ｂｎ、Ｂｎ＋３、…に付加できるＩＤ番号も、全サーボを識別する上で大きな情報量は必要ない。その理由は後述する。
【００４０】
図１３では１本のヘリカルトラックで１本のサーボパターン２１を形成する例を説明したが、図１５に示すように、本発明では２本のサーボトラックＬ３、Ｌ４に２本のサーボパターン２３、２５を形成する構成も可能である。
すなわち、始めにサーボトラックＬ３にサーボ信号Ａｎ〜Ａｎ＋３、…を記録形成し、次にサーボ信号Ａｎ〜Ａｎ＋３、…の間にサーボトラックＬ４のサーボ信号Ｃｎ〜Ｃｎ＋３、…を形成するとともに、サーボ信号Ａｎ〜Ａｎ＋３、Ｃｎ〜Ｃｎ＋３、…を区別するため両者の信号幅を変えてあるが、識別信号や符号を入れて区別してもよい。
【００４１】
図１６は、リニア記録トラックＴＣｎ＋１でサーボ信号Ａｎ＋１やＣｎ＋１を検出した例を示している。
もっとも、この図１５に示す方法でサーボパターン２３、２５を形成すると、再生ヘッドがリニア記録トラックＴＣｎ〜ＴＣｎ＋２のトラックセンタを通らない時、サーボパターン２３、２５の構成によっては、例えば識別信号Ｂｎ＋１の出力が低下して検出できないとか、サーボタイミングマーク信号がサーボ信号に挟まれるように再生されるので、取り扱いが煩雑になるかもしれない。
それを回避する方法は、サーボパターン２３、２５のトラック幅を広くしたり、本数を増やす方法や既に図７で詳述した手法が有用である。
また、ヘリカル記録ヘッドで作成したサーボパターン２３、２５は、上述した固定ヘッド３、１５で形成したサーボパターン７〜２１と基本的に似たパターンになるので、識別信号の検索やサーボ信号の検出、サーボを動作させる手法は上述の固定ヘッドと同じアルゴリズムを採用することになる。
【００４２】
図１６で省略したサーボ信号Ａｎ＋２やＣｎの取り扱いも図７で説明した処理が適用できる。もっとも、ヘリカル記録ヘッドによるサーボパターン２３、２５は、同じ形態の繰り返しにしなくても良いことから、下記に示すような専用サーボタイミングマーク信号を形成することもできる。
【００４３】
図１７は、ヘリカル記録ヘッドでサーボパターン２７を記録形成するとともに、そのサーボパターン２７の前後にサーボタイミング信号Ｃ、Ｄを互いに平行に記録形成したものである。これらサーボパターン２７、サーボタイミング信号Ｃ、Ｄも再生ヘッドとアジマスを揃えると良い。
【００４４】
図１８は、リニア記録トラックＴＣｎ＋１をトレースした再生ヘッドで再生した信号波形であり、サーボタイミング信号Ｃ、Ｄはリニア記録トラックＴＣｎ＋１のトラック位置が変わってもその形や出力が変化しないので、その後にくるサーボ信号Ａｎ＋１、Ａｎ＋２を正確に識別又は取り込むタイミング信号として利用できる。
しかも、サーボパターン２７の前後にサーボタイミング信号Ｃ、Ｄが配置されているので、テープ状記録媒体１の正逆方向の双方向の走行にも対応可能である。サーボＩＤ信号は識別信号Ｂｎ〜Ｂｎ＋３、…にサーボタイミング信号Ｃ、Ｄに含ませても良いことは言うまでもない。
【００４５】
さらに、図１９は、上述した図１５で説明したサーボパターンの変形例である。
すなわち、始めにサーボトラックＬ５にサーボ信号Ａｎ〜Ａｎ＋３、…とＢｎ〜Ｂｎ＋３、…を記録してサーボパターン２９を形成し、次にサーボトラックＬ６にサーボ信号Ａｎ〜Ａｎ＋３、…やＢｎ〜Ｂｎ＋３、…の間にサーボ信号Ｃｎ〜Ｃｎ＋３、…とＤｎ〜Ｄｎ＋３、…などを記録してサーボパターン３１をサーボパターン２９と平行かつ入れ子状態に形成するとともに、サーボパターン２９、３１を区別するため両者のサーボトラックＬ５、Ｌ６の信号幅を変えたものである。
このようなサーボパターン２９、３１において、テープ状記録媒体１が正方向に走行した場合、再生ヘッドでリニア記録トラックＴＣｎ＋２をトレースした場合、目標とする識別信号をＤｎ＋１とすれば、最初にタイミングマーク信号Ｄｎが表れるがこれを無視し、次のタイミングマーク信号Ｄｎ＋１を検出し照合したら、それと対になっているサーボ信号はＴ時間遅れのＡｎ＋２とＣｎ＋２であるので、その比較を行ってサーボ信号の検出を行う。
テープ状記録媒体１が逆方向から走行してリニア記録トラックＴＣｎから検出する場合は、その目標とする識別信号をＢｎに設定すると、始めに識別信号Ｂｎが来るがこれを無視して識別信号Ｂｎ＋１を持つ。
識別信号Ｂｎ＋１を確認したら、それと対になっているサーボ信号はＴ時間遅れのＣｎとＡｎであるので、その比較を行ってサーボ引き込む。
【００４６】
以上、本発明に関し、固定ヘッドおよびヘリカル型回転ヘッドでサーボパターン７〜３１を記録する方法について説明したが、記録されたサーボパターン７〜３１は、固定ヘッドで記録されたパターン７〜１９もヘリカル型回転ヘッドで記録されたパターン２１〜３１も互いに類似したものになる。そのため、その動作説明については、互いに同様である。
そこで、固定ヘッド又はヘリカル型回転ヘッドで記録したサーボパターン７〜３１を検出するサーボパターン検出方法について以下に説明する。
【００４７】
図２０は本発明に係るサーボパターン検出方法の実施の形態を示す図である。図２０において、テープ状記録媒体１は、この長手方向全長にわたって予めリニア記録トラックＴＣｎ〜ＴＣｎ＋３が規定され、その上から上述した方法によってサーボパターン７〜３１のいずれかが記録形成されている。
図２０では、サーボ信号Ａｎ〜Ａｎ＋３や識別信号Ｂｎ〜Ｂｎ＋３からなるサーボパターン９の変形例を簡略化して示しており、サーボパターン９の間にデジタルデータが記録される。
テープ状記録媒体１の走行路には、リニア記録トラックＴＣｎ〜ＴＣｎ＋３、…に対応した数の単位再生ヘッドＣＨ１、ＣＨ２、ＣＨ３、ＣＨ４、…をブロック化したマルチチャンネル構成のブロックヘッド３３が、テープ状記録媒体１の走行方向に対して直交する方向に配列され、図示しない支持手段によってそのブロックヘッド３３が電子機器のシャーシに支持され、テープ状記録媒体１の全幅をカバーするよう当接可能になっている。
ブロックヘッド３３は、後述するように、テープ状記録媒体１の走行方向に対して直交する方向に対し、変位を微調整可能に支持手段で支持されている。
各単位再生ヘッドＣＨ１〜ＣＨ４、…は特性の揃ったものであり、ヘッドギャップがテープ状記録媒体１の走行方向に対して直交する方向に延び、かつリニア記録トラックＴＣｎ〜ＴＣｎ＋３、…に重なるような位置間隔で分散してブロック化されている。
各単位再生ヘッドＣＨ１〜ＣＨ４、…には再生信号、すなわちサーボ信号、識別信号、サーボタイミング信号を解読、記憶、その他の信号処理を行う再生信号処理部３５が接続されている。
【００４８】
そして、テープ状記録媒体１を走行させてリニア記録トラックＴＣｎ〜ＴＣｎ＋４、…上をブロックヘッド３３の単位再生ヘッドＣＨ１〜ＣＨ４、…でトレースさせると、上述した本発明によって記録されたサーボパターン９がテープ状記録媒体１の走行路に対して斜めに記録されているから、トラックＴＣｎの単位再生ヘッドＣＨ１からトラックＴＣｎ＋４の単位再生ヘッドＣＨ４まで、順次、一定間隔Ｔの時間遅れを持って到達してサーボ信号を検出することになる。
すなわち、再生信号処理部３５は、図２１に示すように、ブロックヘッド３３を制御し、単位再生ヘッドＣＨ１がサーボ信号を検出し、一定時間Ｔをおいて隣の単位再生ヘッドＣＨ２がサーボ信号を検出し、次にその隣の単位再生ヘッドＣＨ３がサーボ信号を検出し、終端の単位再生ヘッドＣＨ４に達すると、最初の単位再生ヘッドＣＨ１に戻ってサーボ信号をトレースするように構成されている。
【００４９】
このようにして、ヘッドブロック３３は、連鎖的にサーボ信号を得ることができ、１本のサーボパターン９で単位再生ヘッドＣＨ１〜ＣＨ４、…（ヘッドチャンネル）数だけのサーボ信号を検出することが可能で、検出のサンプリング周波数を上げれば、サーボ信号の検出応答特性を向上させることができる。
また、ヘッドブロック３３単位で考察すると、個々の単位再生ヘッドＣＨ１〜ＣＨ４、…で再生したサーボ信号や識別信号の情報量が少なくても、搭載ヘッド分だけ情報量が増えることになる。
つまり、再生信号処理部３５により、単位再生ヘッドＣＨ１〜ＣＨ４、…で再生したサーボ信号や識別信号を一時的に順次記録するとともに、単位再生ヘッドＣＨ１〜ＣＨ４、…の一巡分の循環情報を１つの情報に組み立て処理して出力すれば、ヘッドブロック３３を１単位とした出力信号の情報量が増えることになる。
もし、個々の単位再生ヘッドＣＨ１〜ＣＨ４、…で再生した識別信号が５ＢｉｔのＩＤ情報を持っていれば、ヘッドブロック３３単位で５×４の２０Ｂｉｔの情報を検出することができるので、ヘッドブロック３３単位で１循環して検出した検出信号を１単位とした出力信号は、２０Ｂｉｔ構成の識別信号となる。
この場合、各識別信号が持つ５Ｂｉｔの個々のＩＤ情報は、時間軸換算でＴ離れ、サーボ信号の数からはｍ個離れたＩＤ情報が４組組み合わされて２０ＢｉｔのＩＤ情報となっている。従って、識別信号の記録は、この規則に則って行われることになる。
【００５０】
そして、テープ状記録媒体１上のトラック総数は（４×ｍ）本あるが、ヘッドブロック３３はｍ箇所で記録、再生を行うので、識別信号はｍ個識別できれば良い。これを２０Ｂｉｔの情報に割り当て、その他は走行方向のブロックアドレスとそのＥＣＣ等に割り当てることになるので、各サーボ信号の情報量を少なくしても多量の情報を詰め込むことができる。
しかも、サーボ信号や識別信号の全てが一定間隔で発生して同時に発生することはないので、上述した再生信号処理部３５ではサーボ信号や識別信号を検出、解読する回路や処理部を１個のデコーダーなどで形成し、個々の単位再生ヘッドＣＨ１〜ＣＨ４、…で再生した識別信号を１個のデコーダーなどで時系列的に切り換え使用することが可能となり、規模を抑えた回路やソフトウエアで信号の検出やサーボ制御を実現することができる。
また、サーボパターン７〜３１を上記のように配置することで、トラッキングのサーチ時にも、一定間隔でサーボＩＤ信号とサーボ信号を検出できることから、ポジションを見失うことがなく、サーボ信号や識別信号の高速サーチも可能となる。
【００５１】
そして、単位再生ヘッドＣＨ１〜ＣＨ４、…毎の識別信号が持つビット数のヘッド数倍の情報量を得られるので、トラックアドレスやテープ長手方向のアドレスを各識別信号に分散記録することによって、効率の良い符号構成にすることができる。
情報量が多くなることにより、ドロップアウトや出力変動による検出エラーを訂正できる符号も付加できることを意味し、サーボ信号が幅方向、長手方向に分散配置されているので、テープ状記録媒体１の特徴的欠陥に強いエラーマネージメントシステムを構築できる。
そのため、トラックアドレスやテープ長手方向のアドレスなどの情報を一元管理することが可能となり、サーボ信号検出の見かけ上のサンプリング周波数を上げてサーボ応答性を速くすることや、サーボＩＤ信号の圧縮、エラー処理の性能向上にも寄与させることができる。
このような効果は、上述した本発明によるサーボパターン記録方法の特徴によるものである。
また、上述した本発明によるサーボパターン９は、隣合うリニア記録トラックＴＣｎ〜ＴＣｎ＋４間にも、例えばｍ個のリニア記録トラックがあるから、全てのリニア記録トラックについて考察すると、ヘッドブロック３３でトレースできるトラック総数は４個×ｍ本となる。
この全てのリニア記録トラックをトレースするには、ヘッドブロック３３をテープ状記録媒体１の幅方向に変位制御させ、隣合うリニア記録トラック上にトラッキングさせ、それぞれがｍ本ずつ離れたサーボ信号又は識別信号（トラック）をカバーしてトレース可能に構成すれば良い。
【００５２】
単位再生ヘッドＣＨ１、ＣＨ２の部分を拡大した図２１において、まず、単位再生ヘッドＣＨ１がリニア記録トラックＴＣｎに対応するサーボ信号を検出して通過すると、ｍ本離れたリニア記録トラックＴＣｎ＋１上をトレースする単位再生ヘッドＣＨ２がそれに対応したサーボ信号を検出し、その後、単位再生ヘッドＣＨ３、ＣＨ４へと移り、図２０に示す単位再生ヘッドＣＨ１に戻る。
ヘッドブロック３３の変位制御は、例えば、再生信号処理部３５で識別信号を検出、解読し、それに基づき変位補正信号を作成し、図示しない支持手段によって図２１中のブロックヘッド３３を隣合うリニア記録トラックや所定数飛び越したリニア記録トラックに変位させて行う。
４個のヘッド構成のヘッドブロック３３で、リニア記録トラック総数が４×ｍ本を対象にするケースのサーボをかける方法について説明する。まず、単位再生ヘッドＣＨ１がトラックＮｏ．１の位置のとき、単位再生ヘッドＣＨ２はトラックＮｏ．がｍ＋１、単位再生ヘッドＣＨ３は２ｍ＋１、単位再生ヘッドＣＨ４は３ｍ＋１の位置にある。
従って　サーボ信号の検出は、それぞれのヘッドが組合せ対象となっているトラックＮｏ．のサーボ信号を検出し、それぞれの位置誤差がゼロになるようサーボをかける（検出は一定間隔おいて行われる）。単位再生ヘッドＣＨ１がトラックＮｏ．２の位置の場合は、＋１がそれぞれ＋２のトラックＮｏ．が対象となり、単位再生ヘッドＣＨ１がトラックＮｏ．ｍの時は、単位再生ヘッドＣＨ２はｍ＋ｍ、単位再生ヘッドＣＨ３は２ｍ＋ｍ、単位再生ヘッドＣＨ４は３ｍ＋ｍのトラックＮｏ．が組合せとなる。これらの関係はマルチチャンネルヘッド間距離とテープ状記録媒体上のトラック間距離が等しいことによって成り立つものである。
【００５３】
そして、本発明において、ブロックヘッド３３をテープ状記録媒体１の走行方向に対して直交する方向に支持する構成に限定されず、サーボパターン７〜３１に対して交差するよう配置するば、本発明の目的達成が可能である。
上述した図２０に示した構成では、１個のブロックヘッド３３をテープ状記録媒体１の幅全体に至るように配置する構成であったが、本発明ではそれに限定されない。
【００５４】
例えば、図２２に示すように、リニア記録トラックＴＣｎ〜ＴＣｎ＋４を、テープ状記録媒体１の走行方向に対して直交する方向にその幅に対して１／２ないし１／４程度の幅でテープ状記録媒体１に規定し、これに合わせて単位再生ヘッドＣＨ１〜ＣＨ４を有するブロックヘッド３７をテープ状記録媒体１の１／２ないし１／４程度の領域に当接する構成も可能である。
このような構成では、サーボ信号の検出を連続させるために、このブロックヘッド３７のカバーエリアを超えそうになったら、次のサーボパターン９のサーボ信号が検出できなければならない。
すなわち、終端の単位再生ヘッドＣＨ４がサーボ信号を検出したら、単位再生ヘッドＣＨ１がサーボ信号を検出するように、次のサーボパターン９のサーボ信号を記録しておくことになる。それはサーボパターン９の記録ライン間隔を半分に縮めることであり、テープ状記録媒体１全幅を横断的に見るとサーボパターン９を２本記録することを意味する。
従って、ブロックヘッド３７のヘッド配置がテープ状記録媒体１の幅の１／４とすれば、サーボパターン間隔が１／４となる関係になり、各単位再生ヘッドＣＨ１〜ＣＨ４の間隔とサーボ信号の記録間隔の合わせ込みは、例えばサーボパターン９の記録角度で調整すれば良い。
それらの間隔を狭めて各単位再生ヘッドＣＨ１〜ＣＨ４が、常時、隣合う２本のサーボパターン９、９を検出する方式も可能である。その場合、サンプリング周波数が倍になり、応答速度が上がり、欠陥に対する安定性も増加する。
もっとも、テープ状記録媒体１の幅方向にサーボパターン９が複数本存在する場合、ヘリカル回転ヘッドを識別信号を記録する場合には各々識別可能ば愛用とすることができるが、固定ヘッドで記録する場合、同じ識別符号とならざるを得ない。
その場合、ブロックヘッド３３，３７の位置検出用センサーを設け、そのセンサ信号と識別信号を併用することで個々の識別信号の識別が可能となるし、サーボパターン９上に識別符号を付加する方法も可能である。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のサーボパターン記録方法に係る第１の構成は、テープ状記録媒体の記録幅に比べて広いトラック幅を有しサーボ信号を記録する記録ヘッドと、そのテープ状記録媒体の記録幅に比べて広いトラック幅を有しその記録ヘッドに対して所定の角度を持ってその後行側に配置した消去ヘッドを用い、所定の記録タイミング期間毎にその記録ヘッドでテープ状記録媒体にサーボ信号を記録し、その消去ヘッドにより所定の消残しタイミング間隔でサーボ信号を消し残すことにより、テープ状記録媒体の幅方向に対して斜め方向にサーボパターンを形成するから、比較的簡単な手法や構成によって精細なサーボパターンを高精度、高速に記録することが可能となる。
また、固定した記録ヘッドや消去ヘッドによってサーボパターンを形成するから、高速の記録形成が可能で、サーボパターンがテープ状記録媒体に空間的、時系列的に分散されて記録面積を少なくすることが可能であり、良好な再生応答スピードも維持可能である。
【００５６】
そして、第１の構成において、上記記録ヘッドを固定ヘッドとする構成では、より高速でサーボパターンの記録が可能となるし、上記記録ヘッドを回転ヘッドとする構成では、個別々の内容や連続するアドレスを有する識別信号の記録が簡単となる。
また、第１の構成において、上記記録ヘッドはサーボ信号と異なる特殊信号を部分的に記録し、上記サーボパターンにその特殊信号を含ませる構成では、上述した効果に加えて、リニア記録トラックをトレースする再生ヘッドやデータの記録ヘッドのトラッキング補正を簡単に行える。
さらに、第１の構成において、上記特殊信号は前後を識別するサーボ識別信号や、検出タイミングを示すサーボタイミング信号とする構成では、上述した効果に加えて、サーボ信号や識別信号などを正確に検出できる。
さらにまた、第１の構成において、上記サーボパターンを形成する信号が複数のリニア記録トラックにまたがるようサーボパターンを形成する構成では、同様に、上述した効果に加えて、サーボ信号や識別信号などを正確に検出できる。
【００５７】
本発明のサーボパターン記録方法に係る第２の構成は、テープ状記録媒体の走行方向に対して斜めに回転移動する回転ヘッドを走行路に配置し、そのテープ状記録媒体の幅方向に対し、その回転ヘッドによって所定の記録タイミング期間毎にそのテープ状記録媒体にサーボ信号を記録し、当該回転ヘッドのトラック方向に記録タイミング間隔で斜めにサーボパターンを形成するから、比較的簡単な手法や構成によって精細なサーボパターンを高精度、高速に記録することが可能となり、消去ヘッドも不要となって構成が一段と簡素化されるし、高速の記録形成、記録面積の省スペース化が可能で、良好な再生応答スピードも維持可能である。
【００５８】
この第２の構成において、上記記録ヘッドによってサーボ信号と異なる特殊信号を部分的に記録し、そのサーボパターンに特殊信号を含ませる構成では、上述した効果に加えて、リニア記録トラックをトレースする再生ヘッドやデータの記録ヘッドのトラッキング補正を簡単に行える。
さらに、第２の構成において、上記特殊信号は、前後を識別するサーボ識別信号としたり、検出タイミングを示すサーボタイミング信号とする構成では、上述した効果に加えて、サーボ信号や識別信号などを正確に検出できる。
【００５９】
本発明に係るサーボパターン検出方法は、複数の再生ヘッドを、テープ状記録媒体の幅方向に対して斜め方向に配列されたサーボパターンの配列方向と交差するようリニア記録トラックに合わせて配列し、その再生ヘッドによるリニア記録トラック上のトレースに伴い、そのサーボパターンの出現順序に対応して複数の再生ヘッドで順次循環的にそのサーボパターンを検出するから、リニア記録トラックにおける精細なサーボパターンの記録を簡単に検出できる。
また、本発明のサーボパターン検出方法においては、１循環によって上記サーボパターンから検出した検出信号を１単位とした出力信号を得るよう構成すると、上述した効果に加え、個々のリニア記録トラック上で再生するサーボ信号などの情報量を少なくすることが可能で、サーボ信号の記録や再生、更に信号処理回路も簡素化される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のサーボパターン記録方法を説明する図である。
【図２】本発明のサーボパターン記録方法を説明する図である。
【図３】本発明のサーボパターン記録方法で得られたサーボパターンによる再生波形を示す波形図である。
【図４】本発明のサーボパターン記録方法に係る別の実施の形態を説明する図である。
【図５】図４に関するサーボパターン記録方法を説明する図である。
【図６】図５のサーボパターン記録方法で得られたサーボパターンによる再生波形を示す波形図である。
【図７】本発明に係るサーボパターン記録方法の別の実施の形態を説明する図である。
【図８】図７のサーボパターン記録方法で得られたサーボパターンによる再生波形を示す波形図である。
【図９】本発明に係るサーボパターン記録方法の別の実施の形態を説明する図である。
【図１０】本発明に係るサーボパターン記録方法の別の実施の形態を説明する図である。
【図１１】本発明のサーボパターン記録方法の別の実施の形態を示す図である。
【図１２】本発明のサーボパターン記録方法の別の実施の形態を示す図である。
【図１３】本発明のサーボパターン記録方法の別の実施の形態を示す図である。
【図１４】図１３のサーボパターン記録方法で得られたサーボパターンによる再生波形図である。
【図１５】本発明のサーボパターン記録方法の別の実施の形態を示す図である。
【図１６】図１５のサーボパターン記録方法で得られたサーボパターンによる再生波形図である。
【図１７】本発明のサーボパターン記録方法の別の実施の形態を示す図である。
【図１８】図１７のサーボパターン記録方法で得られたサーボパターンによる再生波形図である。
【図１９】本発明のサーボパターン記録方法の別の実施の形態を示す図である。
【図２０】本発明のサーボパターン検出方法の実施の形態を示す図である。
【図２１】本発明のサーボパターン検出方法の実施の形態を示す要部拡大図である。
【図２２】本発明のサーボパターン検出方法の別の実施の形態を示す図である。
【符号の説明】
１……テープ状記録媒体、３、１５……記録ヘッド、５、１７……消去ヘッド（記録ヘッド）、７、９、１１、１３、１９、２１、２３、２５、２７、２９、３１……サーボパターン、３３、３７……ブロックヘッド、３５……再生信号処理部、Ａｎ、Ａｎ＋１、Ａｎ＋２、Ａｎ＋３……サーボ信号、Ｂｎ、Ｂｎ＋１、Ｂｎ＋２、Ｂｎ＋３……識別信号、ＣＨ１、ＣＨ２、ＣＨ３、ＣＨ４……単位再生ヘッド（再生ヘッド）、Ｃｎ、Ｃｎ＋１、Ｃｎ＋２、Ｃｎ＋３……サーボ信号
Ｃ、Ｄ、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６……サーボパターントラック、ＴＣｎ、ＴＣｎ＋１、ＴＣｎ＋２、ＴＣｎ＋３……リニア記録トラック、Ｘ、Ｙ……サーボタイミングマーク信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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