(57)【要約】【課題】従来、油圧式無段変速機に設けられるチェックバルブは、メイン回路毎に個別のバルブが設けられていたが、油路板の左右両側方から挿入するように構成していたので組立作業が煩雑となるとともに、部品点数が多くなってしまうという問題があった。【解決手段】油圧ポンプ１１と油圧モータ１２とを備える第一油圧式無段変速機１０における一対のメイン油路１３ｍ・１３ｍに対して設けられるチェックバルブ３５であって、該チェックバルブ３５を一対のバルブ部材３５ａ・３５ａにて構成するとともに、第一油圧式無段変速機１０の一側から該第一油圧式無段変速機１０に挿入し、該チェックバルブ３５が挿入されるバルブ穴３２ｈの奥側に位置するバルブ３５ａと、バルブ穴３２ｈの外側に位置するバルブ３５ａとの間に中間部材３４を固定的に設けた。【選択図】　　　図５
2004092695.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプと油圧モータとを備える油圧式無段変速機における一対のメイン油路に対して設けられるチェックバルブであって、
該チェックバルブを一対のバルブにて構成するとともに、油圧式無段変速機の一側から該油圧式無段変速機に挿入し、
該チェックバルブが挿入される穴の奥側に位置するバルブと、穴の外側に位置するバルブとの間に中間部材を固定的に設けたことを特徴とするチェックバルブ。
【請求項２】
前記チェックバルブを、各構成部材が一体的に収納されるカートリッジ式に構成することを特徴とする請求項１に記載のチェックバルブ。
【請求項３】
前記カートリッジのケーシングの一部を、チェックバルブのシートとして用いたことを特徴とする請求項２に記載のチェックバルブ。
【請求項４】
油圧ポンプと油圧モータとを備える第一油圧式無段変速機及び第二油圧式無段変速機を同一の油路板に構成した２ポンプ２モータ式油圧式無段変速機において、
該第一油圧式無段変速機及び第二油圧式無段変速機における、それぞれの一対のメイン油路に対してチェックバルブを設け、
該チェックバルブは、油路板の第一油圧式無段変速機及び第二油圧式無段変速機に対応する部分にそれぞれ別個に形成されたバルブ穴に挿入され、
該第一油圧式無段変速機用のバルブ穴と第二油圧式無段変速機用のバルブ穴とは略同一平面上に配置されることを特徴とするチェックバルブ。
【請求項５】
油圧ポンプと油圧モータとを備える第一油圧式無段変速機及び第二油圧式無段変速機を同一の油路板に構成した２ポンプ２モータ式油圧式無段変速機において、
該第一油圧式無段変速機及び第二油圧式無段変速機におけるそれぞれの一対のメイン油路と、これら二対のメイン油路に対して設けられる一本のチャージ回路との間にチェックバルブを設け、
該チェックバルブは、油路板の第一油圧式無段変速機及び第二油圧式無段変速機に対応する部分にそれぞれ別個に形成されたバルブ穴に、メイン油路及びチャージ回路と交差するように挿入されることを特徴とするチェックバルブ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧式無段変速機に設けられる、チェックバルブの機能にリリーフバルブの機能をも具備させたチェックバルブの構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、一つの油圧ポンプと一つの油圧モータとで構成される油圧式無段変速機（以降ＨＳＴ）においては、油路板にチャージ回路と一対のメイン回路とが形成され、このチャージ回路と各メイン回路との間には、チェックバルブの機能にリリーフバルブの機能を付加したチェックバルブが、それぞれ設けられていた。
このチェックバルブは、メイン回路毎に個別のバルブが設けられており、それぞれのバルブが、油路板の左右両側方から挿入されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述の如く、メイン回路毎に個別のバルブを設けて、油路板の左右両側方から挿入するように構成した場合、２つのバルブを左右両側から組み付けるので組立作業が煩雑となるとともに、部品点数が多くなってしまうという問題があった。
また、例えば、油圧ポンプと油圧モータとを備える第一油圧式無段変速機及び第二油圧式無段変速機を左右に並べて同一の油路板に配置して２ポンプ２モータ式ＨＳＴを構成しようとした場合、二対のメイン回路が左右に並設されることとなるが、前述のように各メイン油路に対して一つのチェックバルブを設け、それぞれのチェックバルブを左右側方から挿入するようにしたのでは、挿入できるのは外側に配置される２本のメイン回路のみとなって、内側に配置されるメイン回路に対してはバルブを挿入することができなくなってしまう。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、油圧ポンプと油圧モータとを備える油圧式無段変速機における一対のメイン油路に対して設けられるチェックバルブであって、該チェックバルブを一対のバルブにて構成するとともに、油圧式無段変速機の一側から該油圧式無段変速機に挿入し、該チェックバルブが挿入される穴の奥側に位置するバルブと、穴の外側に位置するバルブとの間に中間部材を固定的に設けた。
【０００５】
また、請求項２においては、前記チェックバルブを、各構成部材が一体的に収納されるカートリッジ式に構成する。
【０００６】
また、請求項３においては、前記カートリッジのケーシングの一部を、チェックバルブのシートとして用いた。
【０００７】
また、請求項４においては、油圧ポンプと油圧モータとを備える第一油圧式無段変速機及び第二油圧式無段変速機を同一の油路板に構成した２ポンプ２モータ式油圧式無段変速機において、該第一油圧式無段変速機及び第二油圧式無段変速機における、それぞれの一対のメイン油路に対してチェックバルブを設け、該チェックバルブは、油路板の第一油圧式無段変速機及び第二油圧式無段変速機に対応する部分にそれぞれ別個に形成されたバルブ穴に挿入され、該第一油圧式無段変速機用のバルブ穴と第二油圧式無段変速機用のバルブ穴とは略同一平面上に配置される。
【０００８】
また、請求項５においては、油圧ポンプと油圧モータとを備える第一油圧式無段変速機及び第二油圧式無段変速機を同一の油路板に構成した２ポンプ２モータ式油圧式無段変速機において、該第一油圧式無段変速機及び第二油圧式無段変速機におけるそれぞれの一対のメイン油路と、これら二対のメイン油路に対して設けられる一本のチャージ回路との間にチェックバルブを設け、該チェックバルブは、油路板の第一油圧式無段変速機及び第二油圧式無段変速機に対応する部分にそれぞれ別個に形成されたバルブ穴に、メイン油路及びチャージ回路と交差するように挿入される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明のチェックバルブが設けられる油圧式無段変速機の一実施例である２ポンプ２モータ式ＨＳＴを示す正面断面図、図２は２ポンプ２モータ式ＨＳＴの第一ＨＳＴを示す側面断面図、図３は２ポンプ２モータ式ＨＳＴの第二ＨＳＴを示す側面断面図、図４は油路板を示す正面断面図、図５はチェックバルブを示す側面断面図、図６はチェックバルブの第二の実施例を示す側面断面図、図７はチェックバルブの第三の実施例を示す側面断面図、図８はチェックバルブの第四の実施例を示す側面断面図である。
【００１０】
本発明のチェックバルブが設けられる油圧式無段変速機の一実施例である、２ポンプ２モータ式油圧式無段変速機の構成について説明する。図１乃至図３に示す２ポンプ２モータ式の油圧式無段変速機（以降ＨＳＴと記す）１は、油圧ポンプ１１および油圧モータ１２により構成される第一ＨＳＴ１０と、油圧ポンプ２１および油圧モータ２２により構成される第二ＨＳＴ２０とを、図４に示す一枚の油路板３２に配置して構成されている。
２ポンプ２モータ式ＨＳＴ１は車両に搭載され、例えば、第一ＨＳＴ１０は直進走行用に、第二ＨＳＴ２０は旋回用に用いられる。
【００１１】
第一ＨＳＴ１０を構成する油圧ポンプ１１は、駆動軸１１ａ、該駆動軸１１ａが挿嵌され駆動軸１１ａと共に回動するシリンダブロック１１ｂ、該シリンダブロック１１ｂに摺動自在に挿嵌されたプランジャ１１ｅおよび該プランジャ１１ｅに当接した可動斜板１１ｃにより構成され、可変容量式油圧ポンプに構成されている。
可動斜板１１ｃはプランジャ１１ｅの摺動量を規制し、該油圧ポンプ１１の作動油の吐出量を調節可能に構成されている。油路板３２における第一ＨＳＴ１０部分には一対のメイン回路１３ｍ・１３ｍが形成されており、油圧ポンプ１１より作動油が該メイン回路１３ｍを介して油圧モータ１２に供給される。
【００１２】
油圧モータ１２は油圧ポンプ１１と同様に、油路板３２に挿嵌され、その一端をハウジング３１により回動自在に支持された出力軸１２ａ、該出力軸１２ａが挿嵌され駆動軸１１ａと連動して回動するシリンダブロック１２ｂ、該シリンダブロック１２ｂに摺動自在に挿嵌されたプランジャ１２ｅおよび該プランジャ１２ｅに当接した可動斜板１２ｃにより構成されている。
該シリンダブッロク１２ｂは出力軸１２ａとともに回動する構成になっており、該シリンダブッロク１２ｂにはプランジャ１２ｅが摺動自在に挿嵌されている。該プランジャ１２ｅはハウジング３１に固設された可動斜板１２ｃに当接している。
【００１３】
上記の構成により、駆動力が駆動軸１１ａに入力され、油圧ポンプ１１が駆動される。該油圧ポンプ１１により吐出された作動油は油路板３２のメイン回路１３ｍを介して油圧モータ１２に供給される。供給された作動油により油圧モータ１２が駆動され、該駆動力が出力軸１２ａに伝達される。
【００１４】
第一ＨＳＴ１０の出力軸１２ａは、ハウジング３１及び油路板３２を貫通しており、油路板３２側端部（図２における右側端部）は、２ポンプ２モータ式ＨＳＴ１が搭載される車両のトランスミッションに接続され、該出力軸１２ａからの出力が車両の直進走行用に用いられている。
また、出力軸１２ａの反油路板３２側端部（図２における左側端部）には、一体的に回転するプーリ１８が取り付けられており、該プーリ１８を介して出力軸１２ａからの出力を外部に取り出すことができるように構成されている。即ち、出力軸１２ａは、ＰＴＯ取り出し用の出力軸としても用いられている。
このように構成することで、第一ＨＳＴ１０から走行用の出力を得るだけでなく、刈取駆動用の出力等のＰＴＯ出力を得ることが可能となっている。
【００１５】
可動斜板１２ｃは、モータ用サーボ機構３６によりその斜板角を調節可能とされ、モータ用サーボ機構３６は操作部４５により操作される。
モータ用サーボ機構３６は、ハウジング３１に一体的に形成されるモータ用サーボ機構収納部３１ｂ内に収納されており、主にサーボピストン８１と、該サーボピストン８１の内部に配置されスプール８２を有する手動斜板角度制御バルブ８３とで構成されている。
サーボピストン８１は、モータ用サーボ機構収納部３１ｂ内に上下摺動自在に収納され、該サーボピストン８１の側面には可動斜板１２ｃの側部から突設したピン軸８４が嵌合している。スプール８２は、サーボピストン８１の軸心部分を貫通する孔内に摺動自在に嵌装されている。
【００１６】
そして、前記サーボピストン８１には該サーボピストン８１の上方と下方とを連通可能な油路が形成され、スプール８２が摺動することにより該油路が連通又は遮断されて、サーボピストン８１の上方又は下方に圧油が送油される。これにより、該サーボピストン８１が上下方向に摺動してピン軸８４を上下移動させ、可動斜板１２ｃの斜板角が調節される。
また、前記スプール８２の上部には、スプール８２の駆動ピンとしてのピン８５の一端部が嵌合されている。該ピン８５の他端部は前記操作部４５の操作部ピストン４５ｂに嵌合している。
【００１７】
操作部４５は、ケーシング４５ａ内にバネ４５ｃにより下方付勢された操作部ピストン４５ｂを摺動自在に嵌装して構成されており、下端のパイロット圧導入口４５ｄにはパイロット圧が供給されている。
そして、このパイロット圧により、操作部ピストン４５ｂがバネ４５ｃの付勢力に抗して上方摺動すると、ピン８５を介してスプール８２が上方摺動し、その結果可動斜板１２ｃが斜板角の大きくなる方向に回動される。
尚、油圧モータ１２の可動斜板１２ｃの斜板角が大きくなると、出力軸１２ａの回転数が減少し、車両が減速されることとなる。
【００１８】
従って、第一ＨＳＴ１０やＰＴＯ等にかかる負荷に応じてパイロット圧導入口４５ｄへ供給されるパイロット圧を変化させ、可動斜板１２ｃの斜板角を調節する制御を行うことで、油圧モータ１２からの出力を定馬力に制御して、安定した走行や作業を行うことが可能となる。
また、パイロット圧導入口４５ｄへ供給されるパイロット圧の変化は、多段階的、又は無段階で連続的に調節するようにしているので、車両の速度やトルクの制御をスムーズに行うことが可能となっている。
尚、モータ用サーボ機構３６の下端部には電磁弁３８が付設されており、前記操作部４５による操作とは別に、電磁弁３８の作動によりサーボピストン８１を上下摺動させて可動斜板１２ｃの斜板角を調節することも可能となっている。
【００１９】
一方、第二ＨＳＴ２０を油圧ポンプ２１は、駆動軸２１ａ、該駆動軸２１ａが挿嵌され駆動軸２１ａと共に回動するシリンダブロック２１ｂ、該シリンダブロック２１ｂに摺動自在に挿嵌されたプランジャ２１ｅおよび該プランジャ２１ｅに当接した可動斜板２１ｃにより構成され、可変容量式油圧ポンプに構成されている。
可動斜板２１ｃはプランジャ２１ｅの摺動量を規制し、該油圧ポンプ２１の作動油の吐出量を調節可能に構成されている。油路板３２における第二ＨＳＴ２０部分には一対のメイン回路２３ｍ・２３ｍが形成されており、油圧ポンプ２１より作動油が該メイン回路２３ｍを介して油圧モータ２２に供給される。
【００２０】
油圧モータ２２は油圧ポンプ２１と同様に、油路板３２に挿嵌され、その一端をハウジング３１により回動自在に支持された出力軸２２ａ、該出力軸２２ａが挿嵌され駆動軸２２ａと共に回動するシリンダブロック２２ｂ、該シリンダブロック２２ｂに摺動自在に挿嵌されたプランジャ２２ｅおよび該プランジャ２２ｅに当接した固定斜板２２ｃにより構成されている。
該シリンダブッロク２２ｂは出力軸２２ａとともに回動する構成になっており、該シリンダブッロク２２ｂにはプランジャ２２ｅが摺動自在に挿嵌されている。該プランジャ２２ｅはハウジング３１に固設された可動斜板２２ｃに当接している。
【００２１】
上記の構成により、駆動力が駆動軸２１ａに入力され、油圧ポンプ２１が駆動される。該油圧ポンプ２１により吐出された作動油は油路板３２のメイン回路２３ｍを介して油圧モータ２２に供給される。供給された作動油により油圧モータ２２が駆動され、該駆動力が出力軸２２ａに伝達される。
【００２２】
以上の如く構成される第一ＨＳＴ１０及び第二ＨＳＴ２０には、油圧ポンプ１１の可動斜板１１ｃ及び油圧ポンプ２１の可動斜板２１ｃの斜板角を調節するためのポンプ用サーボ機構６１が、それぞれ設けられている。
ポンプ用サーボ機構６１・６１は、２ポンプ２モータ式ＨＳＴ１の左右両側部に配置されており、それぞれハウジング３１と一体的に形成されているサーボ機構収納部３１ａ・３１ａに収納されている。
即ち、２ポンプ２モータ式ＨＳＴ１は、該ポンプ用サーボ機構６１・６１及び前記モータ用サーボ機構３６とともに、一つのハウジング３１にて一体構造に形成されている。
【００２３】
ポンプ用サーボ機構６１は、主にピストン７１と、該ピストン７１の内部に配置されスプール７２を有する手動斜板角度制御バルブ６３とで構成されている。
ピストン７１は、サーボ機構収納部３１ａに形成されるシリンダ室７０内に上下摺動自在に収納され、該ピストン７１の側面には可動斜板２１ｃの側部から突設したピン軸２３が嵌合されている。スプール７２は、ピストン７１の軸心部分を貫通する孔内に摺動自在に嵌装されている。
【００２４】
そして、前記ピストン７１にはシリンダ室７０の上部と下部を連通する油路が形成され、該油路はスプール７２の摺動により連通又は遮断されてピストン７１の上下の油室に圧油を送油し、該ピストン７１を上下方向に摺動できるようにしている。
また、前記スプール７２の下部には、スプール７２の駆動ピンとしてのピン４１が嵌合されている。該ピン４１は、中立位置保持機構５１を介して操作レバー５０と連結連動され、該操作レバー５０を回動操作することによりピン４１が上下回動し、これに伴ってスプール７２が上下移動するように構成されている。
これにより、ピストン７１が上下摺動し、ピン軸２３を介して可動斜板１１ｃ・２１ｃの斜板角の調整が行われる。
【００２５】
また、ポンプ用サーボ機構６１の上端には、電磁弁にて構成される自動斜板角制御バルブ６２が付設されており、例えば、第一ＨＳＴ１０の駆動軸２１ａに接続されるエンジンの負荷や足回りの負荷等の検出値に応じて該自動斜板角度制御バルブ６２を切り換え、この切換方向に応じてスプール７２を上下摺動させて、可動斜板１１ｃ・２１ｃの斜板角を調節することも可能となっている。
【００２６】
２ポンプ２モータ式ＨＳＴ１のハウジング３１には、第二油圧ポンプ２１の駆動軸２１ａにより回転駆動されるチャージポンプ４９が付設されており、ハウジング３１及び油路板３２には、それぞれチャージ回路３１ｃ・３２ｃが形成されている。また、ハウジング３１の第二ＨＳＴ２０部分の上面に形成されるフィルタ用台座３１ｅには、フィルタ継手４７を介してフィルタ４８が直接装着されている。
【００２７】
チャージポンプ４９は、吸入口４９ａから作動油を吸入して吐出口４９ｂから吐出する。吐出口４９ｂから吐出される作動油は、ハウジング３１に形成される案内路３１ｄを通じて、ハウジング３１の第二ＨＳＴ２０部分の上面に装着されるフィルタ４８へ案内される。そして、該フィルタ４８を通過した後にチャージ回路３１ｃ・３２ｃへ供給される。
また、チャージポンプ４９にはＰＴＯポート４９ｃが設けられており、該チャージポンプ４９から圧送される作動油を、他の作業機の作動用に用いることが可能となっている。
【００２８】
また、チャージ回路３２ｃと、第一ＨＳＴ１０のメイン回路１３ｍ・１３ｍ、及び第二ＨＳＴ２０のメイン回路２３ｍ・２３ｍとの間には、それぞれチェックバルブ３５が介装されている。
チェック・リリーフバルブ３５は、各メイン回路１３ｍ又は各メイン回路２３ｍに対して設けられる一対のバルブ３５ａ・３５ａにて構成されている。
そして、メイン回路１３ｍ・２３ｍの作動油が不足した場合には、チャージ回路３２ｃから不足した側のバルブ３５ａを介して、メイン回路１３ｍ・２３ｍへ作動油が補給されるように構成している。
また、該チェックバルブ３５は、メイン回路１３ｍ・２３ｍの圧力が一定値よりも大きくなると、大きくなった側のバルブ３５ａが開弁して、作動油をチャージ回路３２ｃへ逃がすように構成されている。
即ち、チェックバルブ３５は、チェックバルブの機能と、リリーフバルブの機能との両方を備えている。
【００２９】
さらに、チャージ回路３２ｃにはチャージリリーフバルブ３９（図３図示）が設けられており、チャージ回路３２ｃ内の圧力が所定圧を超えるとチャージリリーフバルブ３９が開弁して、チャージ回路３２ｃ内の作動油をハウジング３１内へ逃がすように構成している。
【００３０】
次に、前記チェックバルブ３５の具体的な構成について説明する。
図５に示すように、前述のチェックバルブ３５は一対のバルブ３５ａ・３５ａにて構成されており、該バルブ３５ａ・３５ａは油路板３２に形成されるバルブ穴３２ｈ内に収納されている。
バルブ３５ａ・３５ａは、メイン回路１３ｍ・１３ｍ（２３ｍ・２３ｍ）の間に配置されるチャージ回路３２ｃを中心として、それぞれ左右に振り分けて配置されており、該バルブ３５ａとバルブ３５ａとの間には間座３４が設けられている。
各バルブ３５においては、バルブ穴３２ｈ内にバルブ部材５２が摺動自在に嵌装され、リリーフバネ５４により間座３４側へ付勢されて、該間座３４のシート部３４ａに当接している。
【００３１】
間座３４は、固定部材５９によりその位置を固定されている。つまり、チェックバルブ３５を組み立てる際には、内側のバルブ３５ａの構成部材をバルブ穴３２ｈに挿入した後に間座３４を該バルブ穴３２ｈに挿入し、チャージ回路３２ｃの上端から固定部材５９及び締結部材６０を挿入して、該固定部材５９を締結部材６０により油路板３２に固設する。その後、外側のバルブ３５ａの構成部材をバルブ穴３２ｈに挿入して、最後にプラグ５６を螺挿することで、チェックバルブ３５が組み立てられる。
この際、油路板３２に固設された固定部材５９により、間座３４のバルブ穴３２ｈにおける摺動方向の位置が固定され、該間座３４は、外側のバルブ３５ａと内側のバルブ３５ａとの間に固定的に設けられることとなる。
また、各チェックバルブ３５は、油路板３２の左右一方の側面から穿設されるバルブ穴３２ｈに、後述するバネ受け部材５５、バルブ部材５２、リリーフピン５８、及びリリーフバネ５４といったバルブ３５ａ・３５ａの構成部材、並びに間座３４を油路板３２の左右一方から挿入して構成されている。
【００３２】
リリーフバネ５４の反間座３４側にはバネ受け部材５５が配設されており、リリーフバネ５４が配設されるバネ受け部材５５とバルブ部材５２とで囲まれたバルブ穴３２ｈ内の空間はリリーフバネ室９２として構成されている。
また、バルブ穴３２ｈの外側端部にはプラグ５６が螺装されており、該プラグ５６と外側に配置されるバルブ３５ａのバネ受け部材５５との間、及び、内側に配置されるバルブ３５ａのバネ受け部材５５とバルブ穴３２ｈの内側端との間には、それぞれ空間９７が形成されている。
リリーフバネ室９２は、メイン回路１３ｍ・２３ｍと連通するとともに、バネ受け部材５５の外周部に形成されるオリフィス５５ａにより、前記空間９７と連通されている。
【００３３】
バネ受け部材５５にはリリーフピン５８が一体的に摺動可能に固設されており、該リリーフピン５８は、バルブ部材５２に形成されリリーフバネ室９２とチェック回路３２ｃとを連通する連通孔５２ａを貫通して、チェック回路３２ｃ側まで延設されている。
また、リリーフピン５８の先端（チェック回路３２ｃ側端）には頭部５８ａが形成されており、リリーフピン５８が取り付けられるバネ受け部材５５は、バルブ部材５２に対してリリーフバネ５４により反間座３４側へ付勢されているため、該頭部５８ａのシート部５８ｂが、バルブ部材５２の連通孔５２ａ周縁部に当接して該連通孔５２ａを塞いでいる。
【００３４】
このように構成されるチェックバルブ３５においては、メイン回路１３ｍ・２３ｍの圧力が一定値よりも大きくなると、メイン回路側１３ｍ・２３ｍ側からの圧力がリリーフピン５８における頭部５８ａのシート部５８ｂにかかり、該リリーフピン５８がリリーフバネ５４の付勢力に抗してチャージ回路３２ｃ側へ移動し、バルブ部材５２の連通孔５２ａが開いて、メイン回路１３ｍ・２３ｍ内の作動油がチャージ回路３２ｃ側へ逃げる。即ち、リリーフバルブとして作用する。
【００３５】
また、油圧ポンプ１１・２１の可動斜板１１ｃ・２１ｃの傾倒時に低圧回路となっている側のメイン回路１３ｍ・２３ｍにおいては、該メイン回路１３ｍ・２３ｍ内の作動油の不足が生じて圧力が低下し、チャージ回路３２ｃの圧力によりバルブ部材５２が反間座３４側へ移動され、該チャージ回路３２ｃからメイン回路１３ｍ・２３ｍへ作動油が補充される。
【００３６】
この場合、バルブ部材５２は、バネ受け部材５５及びリリーフピン５８と一体的に反間座３４側へ移動し、該バネ受け部材５５が間座３４から離間してバルブ３５ａが開いて、メイン回路１３ｍ・２３ｍとチャージ回路３２ｃとが連通する。
【００３７】
逆に、油圧モータ１１・２１の可動斜板１１ｃ・２１ｃが傾倒してバルブ部材５２が間座３４から離間してバルブ３５ａが開いている状態から、該可動斜板１１ｃ・２１ｃが中立状態に戻ると、低圧側のメイン回路１３ｍ・２３ｍ内の低圧状態が解除されて、バルブ部材５２が間座３４側へ移動し、該バルブ部材５２が間座３４に当接してチャージ回路３２ｃとメイン回路１３ｍ・２３ｍとが分断される。
【００３８】
以上の如くのチェックバルブ３５は、油圧ポンプ１１と油圧モータ１２とで構成される第一ＨＳＴ１０及び油圧ポンプ２１と油圧モータ２２とで構成される第二ＨＳＴ２０毎にそれぞれ設けられているが、各チェックバルブ３５はバルブ３５ａ・３５ａの構成部材及び間座３４を左右一方からバルブ穴３２ｈに挿入して組み立てられ、該間座３４はバルブ穴３２ｈ内に位置固定的に設けられているので、組み立て性が良好であり組立作業を簡便にすることができる。
【００３９】
また、チェックバルブ３５が構成されるバルブ穴３２ｈは、第一ＨＳＴ１０及び第二ＨＳＴ２０毎に個別に形成されている。そして、一つのバルブ穴３２ｈは油路板３２の左右一方から形成され、もう一つのバルブ穴３２ｈは左右他方から形成されており、該バルブ穴３２ｈ・３２ｈは同一平面上に配置されているので、バルブ３５ａ・３５ａの構成部材及び間座３４のバルブ穴３２ｈへの挿入等の組立作業を容易に行うことが可能となるとともに、油路板３２を薄く構成することが可能となって、２ポンプ２モータ式ＨＳＴ１の小型化に貢献できる。
【００４０】
次に、チェックバルブの第二の実施例について説明する。
図６に示すチェックバルブ１３５は、一対のバルブ１３５ａ・１３５ａにより構成されている。
バルブ１３５ａは、バネ受け部材５５、バルブ部材５２、リリーフピン５８、及びリリーフバネ５４にて、前述のバルブ３５ａと同様に構成されている。
一対のバルブ１３５ａ・１３５ａの内、内側のバルブ１３５ａの構成部材はバルブ穴３２ｈの奥側に直接挿入され、外側のバルブ１３５ａの構成部材はカートリッジケース９８内に組み込まれた状態でバルブ穴３２ｈに挿入されている。
【００４１】
即ち、外側のバルブ１３５ａを構成するバネ受け部材５５、バルブ部材５２、リリーフピン５８、及びリリーフバネ５４、並びにプラグ５６が、カートリッジケース９８に一体的に組み込まれ、該外側のバルブ１３５ａがカートリッジ式のチェックバルブに構成されている。
該カートリッジケース９８の先端部９８ｃには、内側のバルブ１３５ａのバルブ部材５２が当接するシート部９８ａ、及び外側のバルブ１３５ａのバルブ部材５２が当接するシート部９８ｂが形成され、さらに該先端部９８ｃ内部とチャージ回路３２ｃとを連通する連通路９８ｄが形成されている。
【００４２】
そして、内側のバルブ１３５ａにおいては、通常時はバルブ部材５２がシート部９８ａに当接してチャージ回路３２ｃとメイン回路１３ｍ・２３ｍとが分断されているが、該メイン回路１３ｍ・２３ｍ内の作動油の不足が生じて圧力が低下すると、チャージ回路３２ｃの圧力によりバルブ部材５２がバルブ穴３２ｈの奥側へ移動され、バルブ部材５２がシート部９８ａから離間して、連通路９８ｄを通じてチャージ回路３２ｃとメイン回路１３ｍ・２３ｍとが連通する。
同様に、外側のバルブ１３５ａにおいては、通常時はバルブ部材５２がシート部９８ｂに当接してチャージ回路３２ｃとメイン回路１３ｍ・２３ｍとが分断されているが、該メイン回路１３ｍ・２３ｍ内の作動油の不足が生じて圧力が低下すると、チャージ回路３２ｃの圧力によりバルブ部材５２がバルブ穴３２ｈの外側へ移動され、バルブ部材５２がシート部９８ｂから離間して、連通路９８ｄ及び連通孔９８ｅを通じてチャージ回路３２ｃとメイン回路１３ｍ・２３ｍとが連通する。
【００４３】
チェックバルブ１３５の各バルブ１３５ａ・１３５ａは、このようにチェックバルブとして作用するとともに、前述のチェックバルブ３５の場合と同様に、メイン回路１３ｍ・２３ｍの圧力が一定値よりも大きくなった場合には、リリーフピン５８の移動により連通孔５２ａが開いてメイン回路１３ｍ・２３ｍ内の作動油をチャージ回路３２ｃ側へ逃がす、リリーフバルブとしても作用する。
【００４４】
このチェックバルブ１３５は、外側のバルブ１３５ａの構成部材をカートリッジケース９８内に一体的に組み込んだカートリッジ式に構成しているので、該チェックバルブ１３５を油路板３２に組み付ける際の作業を容易にすることができる。
即ち、外側のバルブ１３５ａの構成部材を予めカートリッジケース９８に組み込んで該バルブ１３５ａを組み立てておき、内側のバルブ１３５ａの構成部材をバルブ孔３２ｈに挿入して内側のバルブ１３５ａを組み立てた後は、外側のバルブ１３５ａが組み込まれたカートリッジケース９８をバルブ穴３２ｈに挿入するだけでチェックバルブ１３５を全体的に組み付けることができるため、組付作業を容易且つ簡便にすることができる。
また、カートリッジケース９８の先端部９８ｃにバルブ部材５２が当接するシート部９８ａ・９８ｂを形成しているので、前述のチェックバルブ３５における間座３４が必要でなく、部品点数を削減することができる。
【００４５】
次に、チェックバルブの第三の実施例について説明する。
図７に示すチェックバルブ２３５は、一組のバルブ２３５ａ・２３５ａにて構成されている。
バルブ２３５ａ・２３５ａは、前述のバルブ３５ａ・１３５ａと同様にバネ受け部材５５、バルブ部材５２、リリーフピン５８、及びリリーフバネ５４といった構成部材にて構成され、メイン回路１３ｍ・２３ｍとチャージ回路３２ｃとの間に設けられる、チェックバルブ機能とリリーフバルブ機能を具備するバルブである。
【００４６】
そして、第一ＨＳＴ１０及び第二ＨＳＴ２０に、それぞれ設けられる一組のバルブ２３５ａ・２３５ａの内、一つのバルブ２３５ａは油路板３２の左右側方から、該油路板３２に形成された横バルブ穴３２ｊに水平方向へ挿入されている。
もう一つのバルブ２３５ａは油路板３２の上方から、油路板３２に形成された斜めバルブ穴３２ｋに傾斜姿勢で挿入されている。
つまり、一組のバルブ２３５ａ・２３５ａの内、外側に配置されるバルブ２３５ａが油路板３２の左右側部から水平方向に挿入され、内側に配置されるバルブ２３５ａが油路板３２の上方から斜めに挿入されている。
この場合、第一ＨＳＴ１０及び第二ＨＳＴ２０のチェックバルブ２３５・２３５における内側のバルブ２３５ａ・２３５ａは、「ハ」字状に配置されることとなる。
また、内側のバルブ２３５ａ・２３５ａは、バルブ穴３２ｋに、メイン油路１３ｍ・２３ｍ及びチャージ回路３２ｃと交差するように挿入されることとなっている。
【００４７】
さらに、図８に示すチェックバルブ３３５のように、メイン回路１３ｍ・２３ｍとチャージ回路３２ｃとの間に設けられ、チェックバルブ機能とリリーフバルブ機能を具備する一組のバルブ３３５ａ・３３５ａを、共に油路板３２の上方から斜め方向に挿入することも可能である。
この場合も、第一ＨＳＴ１０及び第二ＨＳＴ２０のチェックバルブ３３５・３３５における内側のバルブ３３５ａ・３３５ａが互いに「ハ」字状に配置されるとともに、各チェックバルブ３３５の一組のバルブ３３５ａ・３３５ａも互いに「ハ」字状に配置されることとなっている。
そして、各バルブ３３５ａ・３３５ａは、バルブ穴３２ｊ・３２ｋに、メイン油路１３ｍ・２３ｍ及びチャージ回路３２ｃと交差するように挿入されることとなっている。
【００４８】
このように、バルブ２３５ａ・２３５ａ又はバルブ３３５ａ・３３５ａをメイン油路１３ｍ・２３ｍ及びチャージ回路３２ｃと交差するように挿入して「ハ」字状に配置することで、第一ＨＳＴ１０及び第二ＨＳＴ２０のそれぞれのメイン回路１３ｍ・１３ｍ及びメイン回路２３ｍ・２３ｍに対して、チェックバルブ２３５・３３５を設けつつ、２ポンプ２モータ式ＨＳＴ１の左右寸法を小さくすることができる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、請求項１記載の如く、油圧ポンプと油圧モータとを備える油圧式無段変速機における一対のメイン油路に対して設けられるチェックバルブであって、該チェックバルブを一対のバルブにて構成するとともに、油圧式無段変速機の一側から該油圧式無段変速機に挿入し、該チェックバルブが挿入される穴の奥側に位置するバルブと、穴の外側に位置するバルブとの間に中間部材を固定的に設けたので、
チェックバルブの組み立て性が良好となり、組立作業を簡便にすることができる。
【００５０】
更に、請求項２に記載の如く、前記チェックバルブを、各構成部材が一体的に収納されるカートリッジ式に構成するので、
チェックアンドリリーフバルブの組付作業を容易且つ簡便にすることができる。
【００５１】
更に、請求項３に記載の如く、前記カートリッジのケーシングの一部を、チェックバルブのシートとして用いたので、
チェックアンドリリーフバルブの部品点数を削減することができる。
【００５２】
更に、請求項４に記載の如く、油圧ポンプと油圧モータとを備える第一油圧式無段変速機及び第二油圧式無段変速機を同一の油路板に構成した２ポンプ２モータ式油圧式無段変速機において、該第一油圧式無段変速機及び第二油圧式無段変速機における、それぞれの一対のメイン油路に対してチェックバルブを設け、該チェックアンドリリーフバルブは、油路板の第一油圧式無段変速機及び第二油圧式無段変速機に対応する部分にそれぞれ別個に形成されたバルブ穴に挿入され、該第一油圧式無段変速機用のバルブ穴と第二油圧式無段変速機用のバルブ穴とは略同一平面上に配置されるので、
チェックバルブの組立作業を容易に行うことが可能となるとともに、油路板を薄く構成することが可能となって、２ポンプ２モータ式油圧式無段変速機の小型化を図ることができる。
【００５３】
更に、請求項５に記載の如く、油圧ポンプと油圧モータとを備える第一油圧式無段変速機及び第二油圧式無段変速機を同一の油路板に構成した２ポンプ２モータ式油圧式無段変速機において、該第一油圧式無段変速機及び第二油圧式無段変速機におけるそれぞれの一対のメイン油路と、これら二対のメイン油路に対して設けられる一本のチャージ回路との間にチェックバルブを設け、該チェックバルブは、油路板の第一油圧式無段変速機及び第二油圧式無段変速機に対応する部分にそれぞれ別個に形成されたバルブ穴に、メイン油路及びチャージ回路と交差するように挿入されるので、
第一油圧式無段変速機及び第二油圧式無段変速機のそれぞれのメイン回路に対して、チェックアンドリリーフバルブを設けつつ、２ポンプ２モータ式ＨＳＴの左右寸法を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のチェックアンドリリーフバルブが設けられる油圧式無段変速機の一実施例である２ポンプ２モータ式ＨＳＴを示す正面断面図である。
【図２】２ポンプ２モータ式ＨＳＴの第一ＨＳＴを示す側面断面図である。
【図３】２ポンプ２モータ式ＨＳＴの第二ＨＳＴを示す側面断面図である。
【図４】油路板を示す正面断面図である。
【図５】チェックバルブを示す側面断面図である。
【図６】チェックバルブの第二の実施例を示す側面断面図である。
【図７】チェックバルブの第三の実施例を示す側面断面図である。
【図８】チェックバルブの第四の実施例を示す側面断面図である。
【符号の説明】
１　２ポンプ２モータ式ＨＳＴ
１０　第一ＨＳＴ
２０　第二ＨＳＴ
１３ｍ・２３ｍ　メイン回路
３２　油路板
３２ｃ　チャージ回路
３４　間座
３５　チェックバルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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