(57)【要約】【課題】無段変速機での滑りを精度良く検出できる装置を提供する。【解決手段】無段変速機に対する入力回転速度Ｎｉｎ（ｉ）と出力回転速度Ｎｏｕｔ（ｉ）との相関係数ｋ（ｉ）  に基づいて無段変速部の滑りを検出する無段変速機の制御装置であって、前記相関係数ｋ（ｉ）  の検出信号をフィルタ処理するフィルタ処理手段（ステップＳ３）と、そのフィルタ処理手段で処理されたフィルタ処理値ｋ＿ｈｉ（ｉ）に基づいて前記無段変速部での滑りを判定する滑り検出手段（ステップＳ４，Ｓ６）とを備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速比変化速度に基づいて無段変速部での滑りを検出する無段変速機の制御装置において、
前記変速比変化速度の検出信号をフィルタ処理するフィルタ処理手段と、
そのフィルタ処理手段で処理されたフィルタ処理値に基づいて前記無段変速部での滑りを判定する滑り検出手段と
を備えていることを特徴とする無段変速機の制御装置。
【請求項２】
無段変速機に対する入力回転数と出力回転数との相関係数に基づいて無段変速部の滑りを検出する無段変速機の制御装置において、
前記相関係数の検出信号をフィルタ処理するフィルタ処理手段と、
そのフィルタ処理手段で処理されたフィルタ処理値に基づいて前記無段変速部での滑りを判定する滑り検出手段と
を備えていることを特徴とする無段変速機の制御装置。
【請求項３】
前記無段変速部での滑りが検出されることに基づいて前記無段変速機を制御する制御手段を更に備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の無段変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、変速比、変化速度、相関係数等を利用して無段変速機の滑り（より具体的には無段変速部での滑り）を検出し、またこの検出結果に基づいて所定の制御を実行する制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ベルト式無段変速機やトロイダル型無段変速機が知られている。これらの無段変速機では、ベルトとプーリとの間の摩擦力や、ディスクとローラとの間に挟み込んだトラクション油のせん断力を利用してトルクを伝達するので、伝達可能なトルクが制限され、そのトルク容量を超えたトルクが作用した場合に、過剰な滑りが生じることがある。このような滑りが生じた場合には、無段変速機が損傷を受けることがあるので、滑りが発生した場合、もしくは滑りが生じる直前の状態に到った場合には、トルク容量を増大させ、あるいは無段変速機に作用するトルクを低下させることが望まれる。
【０００３】
したがって無段変速機を制御するにあたっては、その滑りもしくは滑り直前の状態を検出することが必要であり、従来、各種の装置・方法が提案されている。例えば、変速比の変化速度が基準値を超えることに基づいてベルトの滑りを検出する装置が特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載されている無段変速機の故障診断装置は、主プーリ側と副プーリ側との回転数を検出する回転センサーを有し、この回転センサーからの信号により制御ユニットで変速比を算出し、少なくともこの変速比の値と変速比変化速度の値とのいずれかの値から故障を判定し、この故障判定の回数により警報を発するように構成されている。
【０００４】
また、特許文献２には、巻掛け伝動装置での滑りを検出する装置であって、加速度センサや音圧センサの検出信号をバンドパスフィルタ処理して特定の低周波帯域の振動成分を抽出し、その振動レベルに基づいて滑りを判定するように構成した装置が記載されている。さらに特許文献３には、実変速比を一次遅れフィルタ処理して仮想変速比を求め、その仮想変速比と実変速比との比較結果に基づいて滑りを判定するように構成した装置が記載されている。そして、特許文献４には、巻掛け半径の検出信号を低域フィルタによって処理し、その処理値を使用してスリップ実際値を求めるように構成した装置が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】
特昭６２−２０５９号公報（特許請求の範囲）
【特許文献２】
特開２００１ー１０８０８２号公報（段落（００５８）、（００５９））
【特許文献３】
特開２００１−３４９４１８号公報（請求項２ないし５）
【特許文献４】
特表平８−５１１３３０号公報（第１０〜１１頁、図５）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
無段変速機における変速比の変化要因は多様であって、加速要求や減速要求に限らず、入力回転数や出力回転数が何らかの原因で変化した場合にも、変速比が変化する。そして、その変速比変化速度は、加減速要求に基づくいわゆる通常の変速時の速度だけでなく、いわゆる外乱に起因する急激な変速の際には変速比変化速度が速くなる。
【０００７】
したがってこのように多様に異なる変速比変化速度と滑りに起因する変速比変化速度を区別するために、走行時に生じることが考えられる変速比変化速度を超えるしきい値を設定し、そのしきい値を超える変速比変化速度が検出された場合に、これをもって滑りの発生を判定することになる。そのため、上記の特許文献１に記載されているように、変速比変化速度が所定の基準値を超えた場合に滑りを判定するように構成した場合には、滑りの誤判定を防止するために前記基準値を大きくせざるを得ないので、変速比が比較的緩慢に変化する滑りやいわゆる相対的に小さい滑りを検出することができない可能性がある。言い換えれば、滑りの検出精度が必ずしも高くなく、その点で改良の余地があった。
【０００８】
この発明は、上記の技術的課題に着目してなされたものであり、いわゆる小さい滑りを含めて精度良く滑りを検出することのできる無段変速機の制御装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段およびその作用】
この発明は、上記の目的を達成するために、入出力回転数から求めることのできる所定の検出信号から滑りに基づく成分を抽出して滑りを判定するように構成したことを特徴とするものである。すなわち請求項１の発明は、変速比変化速度に基づいて無段変速部での滑りを検出する無段変速機の制御装置において、前記変速比変化速度の検出信号をフィルタ処理するフィルタ処理手段と、そのフィルタ処理手段で処理されたフィルタ処理値に基づいて前記無段変速部での滑りを判定する滑り検出手段とを備えていることを特徴とする制御装置である。
【００１０】
したがって請求項１の発明では、変速比の変化速度が検出されるとともに、その検出信号がフィルタ処理され、そのフィルタ処理値が所定のしきい値と比較されるなどのことによって無段変速部での滑りが判定される。そのため、滑りに起因しない信号を除去した状態で滑りが判定されるので、その判定精度が良好になる。
【００１１】
また、請求項２の発明は、無段変速機に対する入力回転数と出力回転数との相関係数に基づいて無段変速部の滑りを検出する無段変速機の制御装置において、前記相関係数の検出信号をフィルタ処理するフィルタ処理手段と、そのフィルタ処理手段で処理されたフィルタ処理値に基づいて前記無段変速部での滑りを判定する滑り検出手段とを備えていることを特徴とする制御装置である。
【００１２】
したがって請求項２の発明では、入出力回転数に基づいて相関係数が求められるとともにその相関係数の検出信号がフィルタ処理され、そのフィルタ処理値が所定のしきい値と比較されるなどのことによって無段変速部での滑りが判定される。そのため、滑りに起因しない信号を除去した状態で滑りが判定されるので、その判定精度が良好になる。
【００１３】
さらに、請求項３の発明は、請求項１または２の構成に加えて、前記無段変速部での滑りが検出されることに基づいて前記無段変速機を制御する制御手段を更に備えていることを特徴とする制御装置である。
【００１４】
したがって請求項３の発明では、無段変速部での滑りが検出されると、所定の制御が実行されて滑りが抑制もしくは解消される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
つぎにこの発明を具体例に基づいて説明する。先ず、この発明で対象とする無段変速機を含む駆動機構について説明すると、この発明は、車両に搭載される無段変速機を対象とすることができ、その無段変速機は、ベルトをトルク伝達部材としたベルト式の無段変速機や、パワーローラをトルク伝達部材とするとともにオイル（トラクション油）のせん断力を利用してトルクを伝達するトロイダル型（トラクション式）無段変速機である。図４には、ベルト式無段変速機１を含む車両用駆動機構の一例を模式的に示しており、この無段変速機１は、前後進切換機構２およびトルクコンバータ３を介して、動力源４に連結されている。
【００１６】
その動力源４は、一般の車両に搭載されている動力源と同様のものであって、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンあるいは天然ガスエンジンなどの内燃機関や、電動機、あるいは内燃機関と電動機とを組み合わせた機構などを採用することができる。なお、以下の説明では、動力源４をエンジン４と記す。
【００１７】
エンジン４の出力軸に連結されたトルクコンバータ３は、従来一般の車両で採用しているトルクコンバータと同様の構造であって、エンジン４の出力軸が連結されたフロントカバー５にポンプインペラー６が一体化されており、そのポンプインペラー６に対向するタービンランナー７が、フロントカバー５の内面に隣接して配置されている。これらのポンプインペラー６とタービンランナー７とには、多数のブレード（図示せず）が設けられており、ポンプインペラー６が回転することによりフルードの螺旋流を生じさせ、その螺旋流をタービンランナー７に送ることによりタービンランナー７にトルクを与えて回転させるようになっている。
【００１８】
また、ポンプインペラー６とタービンランナー７との内周側の部分には、タービンランナー７から送り出されたフルードの流動方向を選択的に変化させてポンプインペラー６に流入させるステータ８が配置されている。このステータ８は、一方向クラッチ９を介して所定の固定部１０に連結されている。
【００１９】
このトルクコンバータ３は、ロックアップクラッチ１１を備えている。ロックアップクラッチ１１は、ポンプインペラー６とタービンランナー７とステータ８とからなる実質的なトルクコンバータに対して並列に配置されたものであって、フロントカバー５の内面に対向した状態で前記タービンランナー７に保持されており、油圧によってフロントカバー５の内面に押し付けられることにより、入力部材であるフロントカバー５から出力部材であるタービンランナー７に直接、トルクを伝達するようになっている。なお、その油圧を制御することによりロックアップクラッチ１１のトルク容量を制御できる。
【００２０】
前後進切換機構２は、エンジン４の回転方向が一方向に限られていることに伴って採用されている機構であって、入力されたトルクをそのまま出力し、また反転して出力するように構成されている。図４に示す例では、前後進切換機構２としてダブルピニオン型の遊星歯車機構が採用されている。
【００２１】
すなわち、サンギヤ１２と同心円上にリングギヤ１３が配置され、これらのサンギヤ１２とリングギヤ１３との間に、サンギヤ１２に噛合したピニオンギヤ１４とそのピニオンギヤ１４およびリングギヤ１３に噛合した他のピニオンギヤ１５とが配置され、これらのピニオンギヤ１４，１５がキャリヤ１６によって自転かつ公転自在に保持されている。そして、二つの回転要素（具体的にはサンギヤ１２とキャリヤ１６と）を一体的に連結する前進用クラッチ１７が設けられ、またリングギヤ１３を選択的に固定することにより、出力されるトルクの方向を反転する後進用ブレーキ１８が設けられている。
【００２２】
無段変速機１は、従来知られているベルト式無段変速機と同じ構成であって、互いに平行に配置された駆動プーリ１９と従動プーリ２０とのそれぞれが、固定シーブと、油圧式のアクチュエータ２１，２２によって軸線方向に前後動させられる可動シーブとによって構成されている。したがって各プーリ１９，２０の溝幅が、可動シーブを軸線方向に移動させることにより変化し、それに伴って各プーリ１９，２０に巻掛けたベルト２３の巻掛け半径（プーリ１９，２０の有効径）が連続的に変化し、変速比が無段階に変化するようになっている。そして、上記の駆動プーリ１９が前後進切換機構２における出力要素であるキャリヤ１６に連結されている。これらの各プーリ１９，２０およびベルト２３が無段変速部を構成している。
【００２３】
なお、従動プーリ２０における油圧アクチュエータ２２には、無段変速機１に入力されるトルクに応じた油圧（ライン圧もしくはその補正圧）が、図示しない油圧ポンプおよび油圧制御装置を介して供給されている。したがって、従動プーリ２０における各シーブがベルト２３を挟み付けることにより、ベルト２３に張力が付与され、各プーリ１９，２０とベルト１５との挟圧力（接触圧力）が確保されるようになっている。言い換えれば、挟圧力に応じたトルク容量が設定される。これに対して駆動プーリ１９における油圧アクチュエータ２１には、設定するべき変速比に応じた圧油が供給され、目標とする変速比に応じた溝幅（有効径）に設定するようになっている。
【００２４】
無段変速機１の出力部材である従動プーリ２０がギヤ対２４およびディファレンシャル２５に連結され、さらにそのディファレンシャル２５が左右の駆動輪２６に連結されている。
【００２５】
上記の無段変速機１およびエンジン４を搭載した車両の動作状態（走行状態）を検出するために各種のセンサーが設けられている。すなわち、エンジン４の出力軸回転速度（ロックアップクラッチ１１の入力軸回転速度）Ｎｅ  を検出して信号を出力するエンジン回転速度センサー２７、タービンランナー７の回転速度を検出して信号を出力するタービン回転速度センサー２８、駆動プーリ１９の回転速度Ｎｉｎを検出して信号を出力する入力軸回転速度センサー２９、従動プーリ２０の回転速度Ｎｏｕｔ  を検出して信号を出力する出力軸回転速度センサー３０などが設けられている。
【００２６】
上記の前進用クラッチ１７および後進用ブレーキ１８の係合・解放の制御、および前記ベルト２３の挟圧力の制御、ならびにロックアップクラッチ１１の係合・解放を含むトルク容量の制御、さらには変速比の制御をおこなうために、変速機用電子制御装置（ＣＶＴ−ＥＣＵ）３１が設けられている。この電子制御装置３１は、一例としてマイクロコンピュータを主体として構成され、入力されたデータおよび予め記憶しているデータに基づいて所定のプログラムに従って演算をおこない、前進や後進あるいはニュートラルなどの各種の状態、および要求される挟圧力の設定、ならびに変速比の設定などの制御を実行するように構成されている。また、エンジン４を制御するエンジン用電子制御装置（Ｅ−ＥＣＵ）３２が設けられ、これらの電子制御装置３１，３２の間で相互にデータを通信するようになっている。
【００２７】
上記の無段変速機１を対象としたこの発明の制御装置は、無段変速機１の入出力回転数から求められる相関係数およびそのフィルタ処理値とに基づいて前記ベルト２３といずれかのプーリ１９，２０との間の滑り、すなわち無段変速部での滑りを検出するように構成されている。図１はその制御例を示しており、この図１にフローチャートで示すルーチンは、所定の短い時間ｔ毎に繰り返し実行される。
【００２８】
図１において、先ず、無段変速機１の入力軸回転速度（入力回転数）Ｎｉｎ（ｉ）  と出力軸回転速度（出力回転数）Ｎｏｕｔ（ｉ）とが計測される（ステップＳ１）。そして、最新のＮ個の入力軸回転速度Ｎｉｎおよび出力軸回転速度Ｎｏｕｔ  とを使用して相関係数ｋ（ｉ）  が算出される（ステップＳ２）。この相関係数ｋ（ｉ）  を一般式で示せば、つぎのとおりであり、その詳細は、例えば、特願２００１ー３０２１８１号の願書に添付された明細書に記載されている。
【式１】
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【００２９】
この相関係数ｋ（ｉ）  は、入力軸回転速度Ｎｉｎ（ｉ）  と出力軸回転速度Ｎｏｕｔ（ｉ）との相互の関係（例えば変速比γ）が一定していて変化がなければ“１”となり、いずれか一方の回転速度が低下もしくは増大することによって両者の回転速度の相互関係（例えば変速比γ）が変化すると、その過程で“１”より小さい値になる。
【００３０】
無段変速機１の入力軸回転速度Ｎｉｎ（ｉ）  と出力軸回転速度Ｎｏｕｔ（ｉ）と（特に入力軸回転速度Ｎｉｎ（ｉ）  ）は、ベルト２３の滑りが生じた場合に変化し、相互の関係が変化するが、変速比γを変化させた場合にも各回転速度Ｎｉｎ（ｉ）  ，Ｎｏｕｔ（ｉ）の相互の関係が変化する。その滑りに起因する変化の態様と変速比γを変化させた場合の回転速度の変化の態様とが異なっているので、相関係数ｋ（ｉ）  の変化がいずれによるものであるかを区別するために、相関係数ｋ（ｉ）  の検出信号がフィルタ処理される（ステップＳ３）。このフィルタ処理は、一例としてハイパスフィルタ処理であって、その処理値ｋ＿ｈｉ（ｉ）が算出される。
【００３１】
図２には、加速中に滑りとアップシフトとが順に生じた場合の各回転速度Ｎｉｎ（ｉ），Ｎｏｕｔ（ｉ）、変速比γ、相関係数ｋ（ｉ）、そのハイパイフィルタ処理値ｋ＿ｈｉ（ｉ）の変化を模式的に示してある。図２から知られるように、滑りが生じると、各回転速度Ｎｉｎ（ｉ），Ｎｏｕｔ（ｉ）が瞬間的に変化し、これに合わせて変速比γが変化する。図２の例では、ダウンシフト側に変速比γが変化している。
【００３２】
そのため、各回転速度Ｎｉｎ（ｉ），Ｎｏｕｔ（ｉ）から求められる相関係数ｋ（ｉ）  およびそのハイパスフィルタ処理値ｋ＿ｈｉ（ｉ）が瞬間的に大きく低下する。一方、アップシフトが生じると、入力軸回転速度Ｎｉｎ（ｉ）  がある程度ゆっくり低下するので、それに伴って相関係数ｋ（ｉ）が低下する。その変化の速度は、変速比γの変化速度に対応しており、滑りに起因する変化の場合と比較してかなりゆっくりとしたものとなる。そのため、低周波域をカットするハイパスフィルタ処理をおこなった処理値ｋ＿ｈｉ（ｉ）は、変化するものの、その低下幅が小さいものにとどまる。
【００３３】
したがって上記のステップＳ３に続くステップＳ４では、ハイパスフィルタ処理値ｋ＿ｈｉ（ｉ）が予め定めたしきい値ｋｓｌｐ  より小さいか否かが判断される。このしきい値ｋｓｌｐ  を図２に併せて示してあり、その値は変速時の相関係数ｋ（ｉ）  が到達するものの、そのハイパスフィルタ処理値ｋ＿ｈｉ（ｉ）は到達しない値である。
【００３４】
このステップＳ４で否定的に判断された場合には、滑りの判定が成立しないので、通常の制御が実行される（ステップＳ５）。この通常の制御は、例えば、平坦路の定常的な走行もしくは準定常的に走行時にベルト挟圧力を低下させる制御であり、また悪路を走行し、あるいは加減速度が大きいなどの非定常的な走行の場合に、挟圧力をライン圧程度に高くする制御である。
【００３５】
これに対してステップＳ４で肯定的に判断された場合には、ベルト滑りの判定がおこなわれる（ステップＳ６）。そして、それに対応した制御が実行される（ステップＳ７）。このステップＳ７での対応制御は、要は、無段変速機１に作用するトルクに対する伝達トルク容量を相対的に増大させる制御であり、例えば、ベルト挟圧力を増大させる制御である。これに替え、あるいは同時にエンジントルクを低下させる制御を実行してもよい。
【００３６】
したがって上述したこの発明に係る装置による制御によれば、相関係数ｋ（ｉ）  を使用して無段変速部での滑りを検出するものの、その相関係数ｋ（ｉ）  の検出信号に含まれている通常の変速に伴う変化成分を、ハイパスフィルタ処理によって除去し、そのハイパスフィルタ処理値ｋ＿ｈｉ（ｉ）に基づいて滑りを判定するので、正確な滑り判定もしくは検出をおこなうことができる。また、通常の変速に伴う前記相関係数ｋ（ｉ）  が小さい値となるとしても、そのハイパスフィルタ処理値ｋ＿ｈｉ（ｉ）が大きくは低下しないので、滑り判定のための前記しきい値ｋｓｌｐ  を“１”より僅かに小さい程度の比較的大きい値に設定することができ、その結果、相関係数ｋ（ｉ）  のフィルタ処理値が僅かに低下する程度のいわゆる小さい滑りであっても検出することができ、この点でも滑りの検出精度が高くなる。
【００３７】
ベルト滑りが発生した場合、および変速が生じた場合のいずれであっても、入力軸回転速度Ｎｉｎ（ｉ）  および出力軸回転数Ｎｏｕｔ（ｉ）が変化するから、上述した相関係数ｋ（ｉ）  だけでなく、変速比γやその変化勾配Δγなどが変化する。そして、これらの変化の態様は、滑りに起因する場合と変速制御に起因する場合とでは異なっているので、いずれかの検出信号を、上述した具体例と同様にフィルタ処理することにより、滑りによる変化と変速による変化とに区別することができる。図３には、変速比勾配Δγを利用した例を模式的に示してある。
【００３８】
図３は、ベルト滑りが生じた場合および変速が開始された場合の変速比γ、変速比勾配Δγ、そのハイパスフィルタ処理値Δγ＿ｈｉ（ｉ）の変化を示してある。例えば加速中にベルト滑りが生じると、変速比γが一時的にダウンシフト側に増大する。それに伴って変速比勾配Δγが大小に脈動するように変化する。この場合、変速が生じていないので、ある程度長い時間幅での変速比γの変化が殆どなく、したがって検出された変速比勾配Δγは比較的高い周波数での変化となる。そのため、変速比勾配Δγをハイパスフィルタ処理しても特に除去される成分がないので、そのハイパスフィルタ処理値Δγ＿ｈｉ（ｉ）は変速比勾配Δγと同様な変化を示す。
【００３９】
これに対して変速制御によって変速比γが例えばダウンシフト側に増大した場合、変速ショックや動力の損失を防止するためにある程度ゆっくり変速をおこなうので、その変速比勾配Δγが小さく、かつその変化量も小さくなる。そして、その変速比勾配Δγの検出信号から低周波成分を除去するハイパスフィルタ処理をおこなうと、そのフィルタ処理値Δγ＿ｈｉ（ｉ）は小さい値となる。
【００４０】
したがって変速比勾配Δγのハイパスフィルタ処理値Δγ＿ｈｉ（ｉ）に基づくベルト滑りの判定しきい値Δγｓｌｐ  として、変速時のフィルタ処理値を僅か上回る程度の小さい値を設定しておくことにより、ベルト滑りと変速とを区別することができる。すなわち、ベルト滑りの検出精度が向上するとともに、しきい値を小さくすることができることにより小さい滑りをも正確に検出することができる。
【００４１】
このような変速比勾配Δγおよびそのフィルタ処理値Δγ＿ｈｉ（ｉ）を利用したベルト滑りの判定は、例えば図１に示すフローチャートにおける相関係数ｋ（ｉ）  およびそのハイパスフィルタ処理値ｋ＿ｈｉ（ｉ）ならびにそのしきい値ｋｓｌｐ  を、それぞれ変速比勾配Δγおよびそのハイパスフィルタ処理値Δγ＿ｈｉ（ｉ）ならびにそのしきい値Δγｓｌｐ  に置き換えたフローチャートに基づく制御で実行することができる。
【００４２】
ここで、上記の具体例とこの発明との関係を簡単に説明すると、図１に示すステップＳ３の機能的手段が、請求項２のフィルタ処理手段に相当し、そのステップＳ３における相関係数ｋ（ｉ）  を変速比勾配Δγに置き換えたステップＳ３の機能的手段が、請求項１のフィルタ処理手段に相当する。同様に、ステップＳ４，Ｓ６の機能的手段が、請求項２の滑り判定手段に相当し、その相関係数ｋ（ｉ）  のハイパスフィルタ処理値ｋ＿ｈｉ（ｉ）を変速比勾配Δγのハイパスフィルタ処理値Δγ＿ｈｉ（ｉ）に置き換えたステップＳ４，Ｓ６の機能的手段が、請求項１の滑り判定手段に相当する。そして、ステップＳ７の機能的手段が、請求項３の制御手段に相当する。
【００４３】
なお、この発明は上記の具体例に限定されないのであって、ベルト式無段変速機以外にトラクション式の無段変速機を対象とする制御装置にも適用することができる。また、上記の各しきい値は、予め定めた一定値であってもよいが、車両の加減速度やスロットル開度などの運転状態に基づいて変化する変数（マップ値）であってもよい。さらに、この発明のフィルタ処理は、要は、滑り判定に対して外乱となる信号成分を除去できるものであればよいから、ハイパスフィルタ処理に限らず所定の周波数帯域の成分のみを出力するバンドパイフィルタ処理であってもよい。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、変速比の変化速度が検出されるとともに、その検出信号がフィルタ処理され、そのフィルタ処理値が所定のしきい値と比較されるなどのことによって無段変速部での滑りが判定されるため、滑りに起因しない信号を除去した状態で滑りを判定でき、その結果、滑り判定精度が向上し、また小さい滑りであっても精度良く検出することが可能になる。
【００４５】
また、請求項２の発明によれば、入出力回転数に基づいて相関係数が求められるとともにその相関係数の検出信号がフィルタ処理され、そのフィルタ処理値が所定のしきい値と比較されるなどのことによって無段変速部での滑りが判定されるため、滑りに起因しない信号を除去した状態で滑りを判定でき、その結果、滑り判定精度が向上し、また小さい滑りであっても精度良く検出することが可能になる。
【００４６】
さらに、請求項３の発明によれば、無段変速部での滑りが検出されると、所定の制御が実行されるので、その滑りを抑制もしくは解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の制御装置による制御の一例を説明するためのフローチャートである。
【図２】図１に示すフローチャートに対応するタイムチャートの一例である。
【図３】滑りが生じた場合および変速が開始された場合の変速比、変速比勾配、そのハイパスフィルタ処理値の変化を模式的に示す図である。
【図４】この発明で対象とする無段変速機を含む駆動系統の一例を模式的に示す図である。
【符号の説明】
１…無段変速機、  ４…エンジン（動力源）、  １９…駆動プーリ、  ２０…従動プーリ、  ２３…ベルト、  ２９…入力軸回転速度センサー、  ３０…出力軸回転速度センサー、  ３１…変速機用電子制御装置（ＣＶＴ−ＥＣＵ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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