(57)【要約】【課題】斜行したままでの半折りを防止して、見栄えの良い半折りされたシート束を仕上げるシート後処理装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】突き７９ａが折りローラ２６，２７のニップ間際に到達したことを突き位置センサで検知したときに、折りローラ２６，２７を起動してシート束を半折りにするため、シート束は停止した折りローラ２６，２７に突き当たって斜行取りができ、半折りされたシート束（製本）は斜め折りされることなく、見栄えの良い半折りされたシート束を提供できる。【選択図】  図１３
2004217371.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体から排出されたシートに対して後処理を行うシート後処理装置において、
前記画像形成装置本体から排出されたシートを一時載置収納する第１収納手段と、
前記第１収納手段に載置積載されたシートを束綴じする綴じ手段と、
前記第１収納手段を移動させる移動手段と、
前記綴じ手段によって束綴じされたシート束を半折りにする折り手段と、
前記折り手段に対して束綴じされたシート束の半折り位置を突き出させる突き手段と、
前記突き手段の位置を検知する検知手段と、
前記折り手段によって半折りされたシート束を排出する排出手段と、
前記排出手段によって排出された半折りされたシート束を収納する第２収納手段と、
を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記折り手段は、前記突き手段が所定位置まで突き出たことを前記検知手段で検知するまで駆動を停止し、当該検知後に駆動を開始することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記折り手段は、ローラ対からなり、
前記突き手段が束綴じされたシート束の半折り位置を前記折り手段であるローラ対のニップ付近で斜行取りをさせる位置まで突き出たことを前記検知手段で検知するまで駆動を停止し、当該検知後に駆動を開始することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３に記載のシート後処理装置と、
前記シート後処理装置に排出するシートに画像形成する画像形成装置本体と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置本体によって画像形成されたシートをシート束にして束折りを行うフィニッシング機能を具備したシート後処理装置及び画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シート束折り機能を有するシート後処理装置は、シート束を突き板１４０１にて折りローラ対１４０２に導く際に、回転している折りローラ対１４０２に導いて折り動作に入っていた（図１４参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平０９−１８３５５８号公報
特開平０９−１８３５６６号公報
特開平０９−１８３５６７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術の場合には、回転している折りローラ対に対して突き板にてシート束を導いて行くので、シート束を突き出した時に少しでもシート束が斜行していたりすると（図１５参照）、半折りされたシート束（製本状態）の「折りずれ」等が発生し、見栄えの良い半折りされたシート束を仕上げることができなかった。
【０００５】
本発明は上記従来技術に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、斜行したままでの半折りを防止して、見栄えの良い半折りされたシート束を仕上げるシート後処理装置及び画像形成装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明のシート後処理装置にあっては、画像形成装置本体から排出されたシートに対して後処理を行うシート後処理装置において、前記画像形成装置本体から排出されたシートを一時載置収納する第１収納手段と、前記第１収納手段に載置積載されたシートを束綴じする綴じ手段と、前記第１収納手段を移動させる移動手段と、前記綴じ手段によって束綴じされたシート束を半折りにする折り手段と、前記折り手段に対して束綴じされたシート束の半折り位置を突き出させる突き手段と、前記突き手段の位置を検知する検知手段と、前記折り手段によって半折りされたシート束を排出する排出手段と、前記排出手段によって排出された半折りされたシート束を収納する第２収納手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
前記折り手段は、前記突き手段が所定位置まで突き出たことを前記検知手段で検知するまで駆動を停止し、当該検知後に駆動を開始することが好適である。
【０００８】
前記折り手段は、ローラ対からなり、前記突き手段が束綴じされたシート束の半折り位置を前記折り手段であるローラ対のニップ付近で斜行取りをさせる位置まで突き出たことを前記検知手段で検知するまで駆動を停止し、当該検知後に駆動を開始することが好適である。
【０００９】
本発明の画像形成装置にあっては、上記のシート後処理装置と、前記シート後処理装置に排出するシートに画像形成する画像形成装置本体と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
よって、突き手段が所定位置（折り手段であるローラ対のニップ付近）に到達したことを検知手段で検知したときに、折り手段を起動してシート束を半折りにするため、停止した折り手段に突き当たって斜行取りができ、半折りされたシート束（製本）は斜め折りされることなく、見栄えの良い半折りされたシート束を提供できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１２】
図を参照して、実施の形態について説明する。図１に基づいて実施の形態のシート後処理装置を備えた複写機（画像形成装置）１の本体（画像形成装置本体）９００を説明する。
【００１３】
本体９００には、原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、光源９０７、レンズ系９０８、給紙部９０９、画像形成部９０２等が備えられている。
【００１４】
給紙部９０９は、記録用のシートＳを収納して本体９００に着脱自在なカセット９１０，９１１及びペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３を有している。
【００１５】
画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム９１４とその周りの現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナー９１８、一次帯電器９１９等が備えられている。
【００１６】
画像形成部９０２のシート搬送方向下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０４、排出ローラ対９０３等が配設されている。
【００１７】
本体９００の上部には、原稿Ｄを自動的にプラテンガラス９０６上に自動的に供給して排出する原稿自動給排装置９４０が設けられている。
【００１８】
次に本体９００の動作を説明する。本体９００に設けられている制御装置１５０から給紙信号が出されると、カセット９１０，９１１又はデッキ９１３からシートＳが給送される。
【００１９】
一方、プラテンガラス９０６に載置されている原稿Ｄに、光源９０７から当てられて反射した光は、レンズ系９０８を介して感光ドラム９１４に照射される。
【００２０】
感光ドラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電されている。感光ドラム９１４に、光が照射されると静電潜像が形成され、次いで現像器９１５により静電潜像が現像されてトナー像が形成される。
【００２１】
給紙部９０９から給送されたシートＳは、レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。
【００２２】
画像形成部９０２では、感光ドラム９１４上のトナー像が送られてきたシートＳに転写用帯電器９１６によって転写される。
【００２３】
トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器９１７によって転写用帯電器９１６とは逆極性に帯電されて、感光ドラム９１４から分離される。
【００２４】
分離されたシートＳは、搬送装置９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９０４によりシートＳにトナー像が永久定着される。
【００２５】
トナー像が定着されたシートＳは、排出ローラ対９０３により本体９００から排出される。
【００２６】
このようにして給紙部９０９から給送されたシートＳには画像が形成されて排出される。
【００２７】
次に図２を用いてシート折り装置（折り手段）１８０、シート綴じ装置（綴じ手段）１８１等を有するシート後処理装置２について説明する。図２はシート後処理装置の概略断面図であり、図３はシート後処理装置の駆動系の概略図である。
【００２８】
本体９００の排出ローラ対９０３に対向する位置には、入口フラッパ３が配設されている。
【００２９】
入口フラッパ３は、入口ソレノイド３ｄの作動によって回動し、製本モード／スタックモードの切り替えを行うようになっている。
【００３０】
スタック側の排紙ガイド４の下流には、スタッカー排出ローラ５とスタッカー排出コロ６が配設されている。
【００３１】
スタッカートレイ７は、スタッカー排出ローラ５とスタッカー排出コロ６から排出されたシートを受け取るようになっている。
【００３２】
入口フラッパ３の製本側下流には、ガイド１１，１２が配設されている。ガイド１１，１２の下端には、第１の搬送ローラ１３と、この第１の搬送ローラ１３に押圧されている搬送コロ１４とが配置されている。
【００３３】
搬送ローラ１３と搬送コロ１４との下流には、上切り替えフラッパ１５と、下切り替えフラッパ１６とが順に配設してある。
【００３４】
上切り替えフラッパ１５には、上切り替えソレノイド１５ｄ（図２参照）が係合し、下切り替えフラッパ１６には、下切り替えソレノイド１６ｄが係合している。
【００３５】
上切り替えフラッパ１５は、上切り替えソレノイド１５ｄ（図２参照）の作動によって、下切り替えフラッパ１６は、下切り替えソレノイド１６ｄの作動によって、各々図２に示す１点鎖線の位置と実線の位置とに傾動するようになっている。
【００３６】
弾性ローラ１７ａ，２２ａは、スポンジ上のゴムで形成されて、弾性を有している。この弾性ローラ１７ａ，２２ａには、弾性を有する圧接部材１７ｄ，２２ｄによる圧を受けてシートが圧接されるようになっている。
【００３７】
弾性ローラ１７ａ，２２ａは、搬送ローラ１３と搬送コロ１４により搬送されたシートを受け取りさらに搬送し、シートの先端がストッパー（第１収納手段）２３に達したことが、後述するストッパーセンサ３３によって検知されると停止する。
【００３８】
弾性ローラ１７ａ，２２ａの外周に形成された切欠き部（図４において、平坦部分）が圧接部材１７ｄ，２２ｄに対向したとき停止するように、フォトインタラプタである弾性ローラセンサ３４によって検知されるようになっている。
【００３９】
スティプル部１８は、シート束を針綴じする装置である。スティプル部１８の下流側にはガイド２０，２１が配設されている。
【００４０】
ガイド２０，２１の途中にはシートを両サイドから押さえてシートを整合する幅寄せ部材２４ａ，２４ｂ（図５参照）が配設されている。
【００４１】
幅寄せ部材２４ａ，２４ｂの下方向には、ガイド２０，２１間に進入してきたシート束の先端を受け止めるストッパー２３が配設されている。
【００４２】
このストッパー２３（図２参照）は、ガイド２０，２１間を図中矢印方向に移動するようになっている。
【００４３】
ストッパー２３は、スティプル部１８で針打ちするときの位置決めと、後述するシート束紙を折るときの折り位置決めと、をするようになっている。
【００４４】
シート折り装置（折り手段）１８０は、シートを折り曲げる装置であり、突き出し部（突き手段）７９や後述する折り駆動機構等によって構成されている。
【００４５】
突き出し部７９はシートを折るときシートの折り曲げ部分を突く部分であり通常ガイド１２，２１より下面に退避している。
【００４６】
折りローラ２６，２７は突き出し部７９によって突き出されたシートを折るローラ対であり互いに押圧されている。
【００４７】
排出ガイド２８は、折りローラ２６，２７から排出されるシート束を排出ローラ３０，３１とのニップ間に案内する部材である。
【００４８】
排出センサ２９は、排出ガイド２８を通過するシート束の先端及び後端を検知するセンサである。
【００４９】
排出トレイ３２は、排出ローラ３０，３１の下方で、排出ローラ３０，３１から排出されたシート束を受け止めて積載するトレイである。
【００５０】
図３に基づいて、入口フラッパ３、上切り替えフラッパ１５、下切り替えフラッパ１６、搬送ローラ１３、弾性ローラ１７ａ，２２ａの駆動機構を説明する。
【００５１】
入口フラッパ３は中心軸３ａを中心に回動するようになっている。中心軸３ａの一端にはリンク３ｂが固着されている。
【００５２】
リンク３ｂには、入口フラッパ３を一方向に付勢するバネ３ｃが係合している。入口ソレノイド３ｄは、リンク３ｂの一端に係合している。入口ソレノイド３ｄに電源が供給されるとフラッパ３が上方向に回動し製本モードに切り替わり、電源が遮断されるとスタックモードに切り替わる。
【００５３】
図３，図４において搬送ローラ１３の中心軸１３ａ上には搬送プーリー１３ｂが固着されている。平坦な切欠き部（非当接部）を有した断面半円状の弾性ローラ１７ａの中心軸１７ｂには、弾性ローラプーリー１７ｃと、切欠き部を有する半円状の弾性ローラフラグ１７ｅが固着されている。
【００５４】
平坦な切欠き部（非当接部）を有した断面半円状の弾性ローラ２２ａの中心軸２２ｂには弾性ローラプーリー２２ｃが固着されている。
【００５５】
弾性ローラ１７ａ，２２ａの近傍には、弾性ローラ１７ａ，２２ａにシートを押圧する圧接部材１７ｄ，２２ｄが配設されている。
【００５６】
弾性ローラ１７ａ，２２ａの切欠き部は、弾性ローラ１７ａ，２２ａの回転中にシートに当接しない箇所である。
【００５７】
搬送モータ５１の出力軸には、搬送モータプーリー５２が固着されている。搬送モータプーリー５２，搬送プーリー１３ｂ、弾性ローラプーリー１７ｃの外周にはタイミングベルト５３が巻回されている。さらに弾性ローラプーリー１７ｃ、２２ｃにもタイミングベルト５４が巻回されている。搬送モータ５１の回転力は搬送モータプーリー５２からタイミングベルト５３を介して搬送プーリー１３及び弾性ローラプーリー１７ｃに伝達され、さらにタイミングベルト５４を介して、弾性ローラプーリー２２ｃに伝達される。
【００５８】
これによって、搬送ローラ１３と弾性ローラ１７ａ，２２ａは回転する。弾性ローラプーリー１７ｃ，２２ｃが同期回転するため弾性ローラ１７ａ，２２ａも同期回転する。
【００５９】
弾性ローラセンサ３４にはフォトインタラプタが使用されている。弾性ローラセンサ３４は、弾性ローラフラグ１７ｅの切欠き部を検知できる位置に配設され、弾性ローラ１７ａ，２２ａの切欠き部が圧接部材１７ｄ，２２ｄ側に向くのを検知するようになっている。
【００６０】
弾性ローラ１７ａ，２２ａの切欠き部が弾性ローラセンサ３４に検知されると、図２に示す幅寄せモータ２４ｄが制御部（制御手段）１７０（図９参照）に制御されて回転し、弾性ローラ１７ａ，２２ａがシートに当接しないときに幅寄せ部材２４ａ，２４ｂがシートを整合するように成っている。
【００６１】
図４において、搬送ローラ１３の外周の線速度（シート送り速度）Ｖ１と弾性ローラ１７ａ，２２ａの外周線速度（シート送り速度）Ｖ２はＶ２≧Ｖ１となるように設定されている。これにより、弾性ローラ１７ａ，２２ａにおいて搬送中のシートにたるみが生じないようにすることができて、シートの整合精度を向上させることができる。
【００６２】
搬送ローラ１３，弾性ローラ１７ａ，２２ａ及びこのローラの駆動機構等はシート供給手段を構成している。
【００６３】
切り替えフラッパ１５，１６の回転中心軸１５ａ，１６ａ上にはフラッパリンク１５ｂ，１６ｂが固着されている。その一端は切り換えソレノイド１５ｄ，１６ｄに係合している。
【００６４】
また、フラッパリンク１５ｂ，１６ｂには、バネ１５ｃ，１６ｃが係合しており、切り替えフラッパ１５，１６を図示する位置に保持されている。
【００６５】
切り替えフラッパ１５，１６は切り替えソレノイド１５ｄ，１６ｄをＯＮにすると図２の点線の位置に保持されるようになっている。
【００６６】
幅寄せ機構について図５を用いて説明する。１対の幅寄せ部材２４ａ，２４ｂはシート束の搬送方向の両側に配設され、中央部にラック部を形成している。
【００６７】
互いのラックにはピニオン歯車２４ｃが係合している。ピニオン歯車２４ｃは幅寄せモータ２４ｄによって回転するようになっている。
【００６８】
幅寄せホームセンサ２４ｅは、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂが整合しうる最大シート束の幅よりも約５ｍｍ及至約１０ｍｍ程度外側に退避したときに一方の幅寄せ部材２４ａの一部に形成されたフラグを検知することのできる位置に配置されている。幅寄せモータ２４ｄにはステッピングモータが使用されている。
【００６９】
幅寄せ部材２４ａ，２４ｂは前述したように、弾性ローラフラグ１７ｅが弾性ローラセンサ３４に検知されて、弾性ローラ１７ａ，２２ａの切欠き部が搬送中のシートに当接しないときに、幅寄せモータ２４ｄにより駆動されて、ストッパー２３に搬入されたシートを整合するようになっている。これにより幅寄せ部材２４ａ，２４ｂで整合されたシートは弾性ローラ１７ａ，２２ａと圧接部材１７ｄ，２２ｄとに挟まれることなくシートの整合精度が向上する。
【００７０】
ストッパー２３の駆動機構を図２、図５に基づいて説明する。ストッパー２３は、ガイド２０，２１間に進入してきたシートの先端（下端）を受け止めるようになっている。ストッパー２３の両端にはコロ２３ａが２つずつ回転自在に取り付けられている。
【００７１】
コロ２３ａは、フレーム８に形成された溝部を走行するようになっている。従ってストッパー２３はコロ２３ａと溝との案内によって上下方向にスライドするようになっている。
【００７２】
ストッパー２３の両端には不図示のラックが設けられている。ラックは左右のピニオン歯車２３ｂと係合している。２つのピニオン歯車２３ｂは中心同士を軸２３ｃによって連結され、左右のピニオン歯車２３ｂに駆動を伝達している。軸２３ｃの一端にはストッパー２３ｄが固着されている。
【００７３】
ストッパーモータ６１の出力軸には歯車６２が固着されており、歯車６２はストッパー歯車２３ｄに噛合している。ストッパーモータ６１にはステッピングモータが使用されている。
【００７４】
ストッパー２３の一部にはフラグが形成されており、ホームポジションまで達したときに、ストッパーホームセンサ６３（図１参照）で検知するようになっている。
【００７５】
ストッパーセンサ３３は、ストッパー２３上にシート束が積載されている可否かを検知するセンサである。
【００７６】
シート束を針綴じするシート綴じ装置の駆動機構を図２，図６に基づいて説明する。
【００７７】
スティプル部１８（図６参照）は、フレームに固定された支持板１１２に配設されている。
【００７８】
スティプル部１８は、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂによって整合されたシート束のセンターに対して左右対称の位置に配設されている。
【００７９】
スティプル部１８は回転軸１８ａを中心に揺動可能に支持された上側の針打ち込み部であるフォーミング部１０１と、駆動ユニット１００と、シート束に打ち込まれた針を折り曲げる折り曲げ部であるアンビル部１９と、で構成されている。
【００８０】
シート綴じ装置（綴じ手段）１８１は、並列した１対のスティプル部１８（図面には一方のみ図示、他方は図示省略）とアンビル部１９等で構成されている。
【００８１】
回転軸１８ａの下方にはシート束を案内する案内部材１０２の案内面１０２ａと、案内されたシート束を針綴じするアンビル部１９の綴じ面１０３とが互いに角度Ｄをなして配設されている。
【００８２】
その角度Ｄを有する案内部材１０２の上面ガイド１１１には、スティプル部１８のフォーミング部１０１が揺動するとき干渉しない大きさに逃げ孔１１１ａが形成されている。
【００８３】
フォーミング部１０１には、針カートリッジ１０４が着脱可能に装着されている。この針カートリッジ１０４内には、板状に連結された綴じ針１０５が約５０００本装填されている。
【００８４】
針カートリッジ１０４に装填された板状の綴じ針１０５は、針カートリッジ１０４の最上側に設けられたバネ１０６によってアンビル部１９の方向に付勢されて、最下側に配設された送りローラ１０７に搬送力を付与するようになっている。
【００８５】
送りローラ１０７により送り出された針１０５は、フォーミング部１０１が回転軸１８ａを中心に揺動することにより１本ずつコ字状に形成される。
【００８６】
フォーミング部１０１はスティプルモータ１０８が起動すると、歯車列１０９を介して偏心カム歯車１１０が回転し、この偏心カム歯車１１０と一体に取り付けられている偏心カム作用により、図６の矢印ａ方向に、アンビル部１９側へ揺動して、クリンチ動作（針打ち込み動作）を行うようになっている。
【００８７】
打ち込まれた針１０５は、シート束下面のアンビル部１９で折り曲げてシート束を針綴じするようになっている。
【００８８】
折りローラ２６，２７を駆動する構成は、図７、図８に示すように、折りモータ８２の出力軸８２ａ上にモータプーリー８３が固着されている。
【００８９】
このモータプーリー８３の駆動力はタイミングベルト８４を介してアイドラギアプーリー８５のプーリー部へと伝達されるようになっている。尚、アイドラギアプーリー８５は同軸上にプーリー部とギア部とが構成されている。
【００９０】
また、前述した折りローラ２６，２７の軸にはそれぞれ折りギア８６，８７が固着されており、両折りギア８６，８７は互いに噛合している。
【００９１】
折りギア８６の一端は、アイドラギアプーリー８５のギア部に噛合している。更に折りギア８６は、アイドラギア８８と噛合している。
【００９２】
折りモータ８２の回転力は、モータプーリー８３からタイミングベルト８４を介してアイドラギアプーリー８５に伝達される。
【００９３】
そして、アイドラギアプーリー８５の回転は折りギア８６から折りギア８７へ伝達され、折りローラ２６が駆動される。また、同時に折りギア８６と噛合しているアイドラギア８８にも回転力が伝えられる。
【００９４】
図７において、７９は突き手段としての突き出し部であり、突き板７９ａ、ホルダ７９ｂ，７９ｄ、軸７９ｃ，７９ｅ等により構成されている。
【００９５】
突き板７９ａは、ホルダ７９ｂ，７９ｄで保持されており、ホルダ７９ｂには軸７９ｃ，７９ｅが固着されている。
【００９６】
この軸７９ｃ，７９ｅの外周には、図示しないコロが回転自在に取り付けられ、コロは本体フレームに構成された溝部８９内をスライドするようになっている。
【００９７】
また、９０は突き出しモータであって、その出力軸上にはモータプーリー９０ａが固着されている。
【００９８】
９１はアイドラギアプーリーであって、同軸上にプーリー部とギア部が構成されている。アイドラギアプーリー９１のプーリー部とモータプーリー９０ａとの間にはタイミングベルト９２が巻き回されている。アイドラギアプーリー９１のギア部は一部に軸９３を有するギア９４と噛合している。
【００９９】
図８に示すように、ギア９４の回転軸９４ａ上にはフラグ９５ａ，９５ｂが固着されており、フラグ９５ａ，９５ｂは一部に切り欠きを有している。
【０１００】
このフラグ９５ａ，９５ｂの切り欠きを検知する位置に、突き出しホームセンサ９６ａと突き位置センサ（検知手段）９６ｂが配設されている。
【０１０１】
この突き出しホームセンサ９６ａは、突き板７９ａがパスガイド６０ａ，６０ｂによって構成されるシート搬送面より引き込んだ位置で検知するように配設されている。また、突き位置センサ９６ｂは、突き板７９ａが突ききった位置で検知するように配設されている。
【０１０２】
また、図８に示すように、回転軸９４ａ上でギア９４の他端に、ギア９４と同様に軸９７ａを有する回動板９７が固着されており、ギア９４と同期して回転するように構成されている。
【０１０３】
突き出しモータ９０の回転力は、モータプーリー９０ａからタイミングベルト９２を介してアイドラギアプーリー９１に伝達される。
【０１０４】
このアイドラギアプーリー９１が回転することによりギア９４が回転し、軸９３は円運動する。この軸９３にはリンク９８の一端が嵌合しており、リンク９８の他端は突き出し部７９の軸７９ｃに嵌合している。
【０１０５】
また、回動板９７上の軸９７ａにも同様にリンク９８の一端が嵌合し、リンク９８の他端は突き出し部７９の軸７９ｃに嵌合している。
【０１０６】
これにより、軸９３の円運動はリンク９８を介して突き出し部７９の軸７９ｃに伝達され、この軸７９ｃが図示しないコロを介して嵌合しているフレームの溝部８９に沿って直線運動を行う。
【０１０７】
また、突き出し部７９の他端も同様に、回動板９７及びこの回動板９７上の軸９７ａの回転運動はリンク９８を介して突き出し部７９の直線運動に変換している。
【０１０８】
こうして、突き出し部７９は、その両端に駆動を受けて、図７の矢印方向に折りローラ２６，２７と常に平行にスライド移動する。
【０１０９】
また、図７、図８に示すように、回動板９７の軸９７ａとは反対側の面にストッパー軸９７ｂ，９７ｃが設けられており、本体フレーム上にはストッパー部材９９が軸を中心に揺動自在に配設され、且つ引張りバネによって回転軸９４ａ側に付勢されている。
【０１１０】
前述したように、回動板９７の回転動作により、突き出し部７９はスライド移動するが、回動板９７が回転し、突き出し部７９が突ききって、突き位置センサ９６ｂが検知した位置に達した時、ストッパー軸９７ｃとストッパー部材９９が嵌合して、回動板９７がそれ以上回転しないようになっている。
【０１１１】
このため、突き出し部７９が突ききった位置で固定される。また、突き出し部７９をホームポジションに戻す時は、突き出しモータ９０を突き時とは反対方向に回転させることによって、ストッパー部材９９とストッパー軸９７ｃの嵌合を外す。
【０１１２】
そして、突き出し部７９がホームポジションに戻り、ホームセンサ９６ａで検知された位置にてストッパー軸９７ｂとストッパー部材９９が嵌合し、回動板９７がそれ以上回動することがないようになっている。
【０１１３】
このように、突き出しモータ９０の正逆転により、突き出し部７９が図７に示す左右の突き出たり、引っ込んだりと動くように構成されている。
【０１１４】
排出ローラ３０の駆動機構を図３に基づいて説明する。排出ローラ３０の軸３０ａにはプーリー３０ｂが固着されている。折りモータ８２の出力軸上にはプーリー１２１が固着されている。プーリー１２１とプーリー３０ｂにはタイミングベルト１２２が巻き回されている。折りモータ８２の回転はプーリー１２１からタイミングベルト１２２、プーリー３０ｂ、軸３０ａを介して排出ローラ３０に伝達される。
【０１１５】
このようにして、折りローラ２６，２７の駆動手段（折りモータ８２）が排出ローラ３０を駆動する。
【０１１６】
続いて図３に基づいてスタッカー排出部の駆動機構について説明する。スタッカー排出ローラ５の軸５ａには、プーリー１２８が固着されている。
【０１１７】
スタック排出モータ１２５の出力軸上には、プーリー１２６が固着されている。このプーリー１２６とプーリー１２８にはタイミングベルト１２７が巻き回されている。
【０１１８】
スタック排出モータ１２５の回転は、プーリー１２６からタイミングベルト１２７，プーリー１２８，軸５ａを介してスタック排出ローラ５に伝達されるようになっている。
【０１１９】
スタック排出モータ１２５にはステッピングモータが使用されている。スタック排出ローラ５の周速度は、排出ローラ対９０３の周速度よりも速いように設定されている。排出ローラ対９０３の搬送力は、スタック排出ローラ５，６の搬送力よりも大きく設定されている。このためシートは排出ローラ対９０３に挟持搬送されているときにはスタック排出ローラ５，６間で滑りを生じ、排出ローラ対９０３を抜けるとスタック排出ローラ５，６の搬送力で搬送される。
【０１２０】
次に本実施の形態におけるシート後処理装置２の制御シーケンスを説明する（図１０〜図１２はメインルーチンである。）。
【０１２１】
シート後処理装置２の制御部１７０は、シート後処理装置２が接続された複写機の本体９００より、製本モード／スタックモードのいずれか一方のモード情報、シート束の縦の長さＬと横幅Ｗのサイズ情報、枚数情報Ｎ、部数情報Ｍを受け取り、スタート信号を受けたところでシート後処理装置２の動作を開始させる（Ｓ２０１）。
【０１２２】
モードを確認して（Ｓ２０２）、製本モードでなければ、スタックモードのルーチンへ移行する（Ｓ２０５）。
【０１２３】
製本モードで有れば、シートの長さＬがシート後処理装置２で処理できる上限の長さＬｍａｘと下限の長さＬｍｉｎの範囲内にある可否かを確認する（Ｓ２０３）。この範囲以外の時には、やはりスタックモードへと移行する（Ｓ２０５）。
【０１２４】
次にシート幅Ｗについても同様にシート後処理装置２で処理できる上限の幅Ｗｍａｘと下限の幅Ｗｍｉｎの範囲内にある可否かを確認する（Ｓ２０４）。この範囲外の時には、スタックモードへと移行する（Ｓ２０５）。
【０１２５】
シートの大きさが、これらの範囲に入っていれば、制御部１７０は、入口ソレノイド３ｄをＯＮにし製本モードへのパスを開放する（Ｓ２０７）とともに、搬送モータ５１を起動して個々のローラ類を回転させる（Ｓ２０８）。
【０１２６】
次に上切り替えソレノイド１５ｄ（図３参照）と下切り替えソレノイド１６ｄを制御するため、切り替えソレノイド制御ルーチンへと移行する（Ｓ２０９）。切り替えソレノイド制御ルーチンについて説明を省略する。
【０１２７】
制御部１７０は、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂ間の距離Ｐが、Ｐ＝Ｗ＋α（図５参照、ここでαはシート束と幅寄せ部材の突き当て部との隙間で通常は１０ｍｍ程度とする）となるステップ数を幅寄せモータ２４ｄに送って、幅寄せモータ２４ｄを回転させる（Ｓ２１０）。
【０１２８】
制御部１７０は、ストッパー２３がスティプル部１８のスティプルポイント１９ａ（図２参照）から下流に、シートの長さの半分ｌ＝（Ｌ／２）の位置まで移動する分のステップ数を、ストッパーモータ６１に送って回転させる（Ｓ２１１）。
【０１２９】
制御部１７０は、シートの枚数をカウントする枚数カウンタ１７１の枚数カウントＣＮＴ１を０にセットして（Ｓ２１２）、入口センサ２０１の信号を確認し（Ｓ２１３）、ＯＮであれば入口センサ２０１の信号がＯＦＦになったところで（Ｓ２１４）シート束先端（シート束の下端）がストッパー２３に突き当たる時間ｔ後、Ｐ＝Ｗ−β（βは幅寄せ部材２４ａ，２４ｂがシートを押し込む量で通常２ｍｍ程度とする）になる位置まで幅寄せ部材２４ａ，２４ｂが移動する分のステップ数を送って、幅寄せモータ２４ｄを回転させる（Ｓ２１５）。
【０１３０】
続いて制御部１７０は、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂを外側がＰ＝Ｗ＋αに成る位置まで移動分のステップ数を幅寄せモータ２４ｄに送る（Ｓ２１６）。
【０１３１】
枚数カウンタ１７１は、枚数カウントＣＮＴ１を一つ進める（Ｓ２１７）。制御部１７０は枚数カウントＣＮＴ１が所望の枚数Ｎに達した可否かを確認して（Ｓ２１８）、達していなければＳ２１３に戻り複写機の本体９００から送られてくるシートを同様に処理する。
【０１３２】
シートが所望の枚数Ｎに達していれば、制御部１７０は幅寄せ部材２４ａ，２４ｂをシート幅Ｗ分内側へ移動する方向に幅寄せモータ２４ｄを回転させてスティプルでの針綴じ（Ｓ２１９）まちをする。
【０１３３】
次にシート束のスティプル針綴じを行う。制御部１７０は一方のスティプルモータ１０８（Ａ）を起動し（Ｓ２２１）、不図示のスティプルセンサによってスティプル部１８が所定の角度傾いてシート束を綴じたことを検知し（Ｓ２２２）、元の位置に戻ってきたことを検知したらスティプルモータ１０８（Ａ）を停止させる（Ｓ２２３）。
制御部１７０は他方のスティプル部１８（Ｂ）についても同様の動作をさせてスティプル作業を完了させる（Ｓ２２４，Ｓ２２５，Ｓ２２６）。
【０１３４】
次にシート束を折る動作について説明する。制御部１７０はストッパー部材２３がスティプルポイント１９ａより下流側にｌ＝（Ｌ／２）＋ａとなるようなステップ分だけストッパーモータ６１、搬送モータ５１を回転させる（Ｓ２２７）。ここでａはスティプルポイント１９ａと折り位置との間の距離である。
【０１３５】
制御部１７０は、入口ソレノイド３ｄ、上切り替えソレノイド１５ｄ、下切り替えソレノイド１６ｄ、をそれぞれＯＦＦにし（Ｓ２２８，Ｓ２２９，Ｓ２３０）、折り動作に入る準備をする。
【０１３６】
制御部１７０はストッパーセンサ３３がＯＮ（シート束がストッパーセンサ２３に到達して積載されている状態）で有ることを確認して（Ｓ２３１）、突き出しモータ９０を正転方向に起動し（Ｓ４０１）、突き板７９ａが突き位置センサ９６ｄにより折りローラ２６，２７のニップ間際まで突き出されたことを検知するまで駆動し続ける。
【０１３７】
ここでは、図１３（ａ）に示すように、折りローラ２６，２７が停止しており、シート束が斜行している場合であっても折りローラ２６，２７のニップ間際まで突き板７９ａが突き出される。
【０１３８】
そして、突き位置センサ９６ｄにて所定位置を検知したとき（Ｓ４０２）、突き出しモータ９０をＯＦＦする（Ｓ４０３）。
【０１３９】
このとき、図１３（ｂ）に示すように、折りローラ２６，２７のニップ間際まで突き板７９ａが突き出されることによって、折りローラ２６，２７のニップ近傍にシート束が当接して斜行取りがなされる。また、このとき、折りローラ２６，２７は起動されていないので、シート束を折りローラ２６，２７で送り込んでしまうこともない。
【０１４０】
その後、折りモータ８２を正転方向に起動する（Ｓ４０４）。これによって、図１３（ｃ）に示すように、斜行取り後に適正な半折りをシート束にしていくことができる。
【０１４１】
そして、排紙センサにて半折りされたシート束紙の後端を検知したならば（Ｓ４０５）、半折りされたシート束紙が完全に第２収納手段である排出トレイ３２に排出できるであろう所定量搬送させ（Ｓ４０６）、所定量搬送したことを検知したならば（Ｓ４０７）、折りモータ８２を停止させる（Ｓ４０８）。
【０１４２】
その後、突き出しモータ９０を逆転起動し（Ｓ４０９）、突き出しホームセンサ９６ａによってホームポジションを検知するまで駆動し続け（Ｓ４１０）、ホームポジションを検知したら突き出しモータ９０をＯＦＦする（Ｓ４１１）。
【０１４３】
以上のように本実施の形態では、突き板７９ａが折りローラ２６，２７のニップ間際に到達したときに、折りローラ２６，２７を起動してシート束を半折りにするため、シート束は停止した折りローラ２６，２７に突き当たって斜行取りができ、半折りされたシート束（製本）は斜め折りされることなく、見栄えの良い半折りされたシート束を提供できる。
【０１４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、斜行したままでの半折りを防止して、見栄えの良い半折りされたシート束を仕上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の概略断面図である。
【図２】実施の形態に係るシート後処理装置の概略断面図である。
【図３】実施の形態に係るシート後処理装置の駆動系の概略構成図である。
【図４】実施の形態に係るシート後処理装置のシート搬送部のローラ配置図である。
【図５】実施の形態に係るシート後処理装置の幅寄せ、ストッパー機構の上視図である。
【図６】実施の形態に係るシート後処理装置の綴じ装置の一部断面図である。
【図７】実施の形態に係るシート後処理装置の突き出し部周辺の概略断面図である。
【図８】実施の形態に係るシート後処理装置の突き出し部周辺の概略横断面図である。
【図９】実施の形態に係るシート後処理装置の制御ブロック図である。
【図１０】実施の形態に係るシート後処理装置の制御に関するメインルーチンのフローチャートである。
【図１１】実施の形態に係るシート後処理装置の制御に関するメインルーチンのフローチャートである。
【図１２】実施の形態に係るシート後処理装置の制御に関するメインルーチンのフローチャートである。
【図１３】実施の形態に係るシート後処理装置の制御の特徴的動作を示す概略図である。
【図１４】従来技術のシート後処理装置の制御の特徴的動作を示す概略図である。
【図１５】従来技術のシート後処理装置の制御の特徴的動作による課題を示す概略図である。
【符号の説明】
２  シート後処理装置
２６，２７  折りローラ
３２  排出トレイ
７９  突き出し部
７９ａ  突き板
９６ｄ  突き位置センサ
１７０  制御部
９００  本体
【図１】
2004217371.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004217371.tif 000008
【図７】
2004217371.tif 000009
【図８】
2004217371.tif 000010
【図９】
2004217371.tif 000011
【図１０】
2004217371.tif 000012
【図１１】
2004217371.tif 000013
【図１２】
2004217371.tif 000014
【図１３】
2004217371.tif 000015
【図１４】
2004217371.tif 000016
【図１５】
2004217371.tif 000017