(57)【要約】【課題】操作者が容易にクローラベルトの左右方向位置確認を行うことを可能とする。【解決手段】乗降口６から乗降可能な操縦部４を有する車体３と、車体前部の前輪８と、車体後部のクローラ式走行装置２と、乗降口６の下方に設けられた支持体３４に少なくとも１つのステップ部材３６を備える乗降手段７とを有しており、前記ステップ部材３６はクローラ式走行装置２のクローラベルト９の左右方向位置確認を行うための位置確認部３９を有する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗降口（６）から乗降可能な操縦部（４）を有する車体（３）と、車体前部の前輪（８）と、車体後部のクローラ式走行装置（２）と、乗降口（６）の下方に設けられた支持体（３４）に少なくとも１つのステップ部材（３６）を備える乗降手段（７）とを有しており、前記ステップ部材（３６）は、クローラ式走行装置（２）が有するクローラベルト（９）の左右方向位置確認を行うための位置確認部（３９）を有することを特徴とするクローラ式走行装置を備えた車両。
【請求項２】
前記位置確認部（３９）をクローラベルト（９）の左右方向中心を通る延長線（Ｃ）上、クローラベルト（９）の外側縁（１０）の延長線（Ｅ）上、又はその近傍に設定していることを特徴とする請求項１に記載のクローラ式走行装置を備えた車両。
【請求項３】
前記位置確認部（３９）はステップ部材（３６）の左右方向略中心部（３８）又は左右方向外側縁（４０）であることを特徴とする請求項１又は２に記載のクローラ式走行装置を備えた車両。
【請求項４】
前記クローラ式走行装置（２）のクローラベルト（９）を側面視略三角形状に張設し、前記支持体（３４）を乗降口（６）下部から外向き斜め前方で且つ下方に突出させると共に支持体（３４）の長手方向に沿って複数のステップ部材（３６）を設けて、これらステップ部材（３６）をクローラベルト（９）の前部上方に配置しており、少なくとも最下位置のステップ部材（３６ａ）に位置確認部（３９）を設定していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のクローラ式走行装置を備えた車両。
【請求項５】
前記車体（３）は上部に操縦部（４）を備えたキャビン（５）を有し、このキャビン（５）側部の乗降口（６）にドア（２９）を備え、当該ドア（２９）の下部を透過して前記位置確認部（３９）を目視可能にしていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のクローラ式走行装置を備えた車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラ式走行装置を備えた車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特許文献１には、四輪駆動トラクタの後輪タイヤの替わりにクローラ式走行装置（セミクローラ）を、左右独立して取り付けた半履帯トラクタが開示されている。この半履帯トラクタは操縦部を有する車体を有しており、この車体の前部でその左右両側には前輪が、この車体の後部で左右両側には後輪の代わりにクローラ式走行装置が設けられている。前記クローラ式走行装置は、クローラベルトを周方向に循環回走することで前記トラクタを前後に走行させるものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−３２１７２９号公報  （第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記クローラ式走行装置を備えたトラクタ（車両）にあっては、クローラベルトの上部は、車体後方の後輪フェンダ上部から下方へ離れた位置に存在し、運転席から見て後輪フェンダの死角に配置されるものとなっていた。
そこで、前記車両を例えば畦畔近くに幅寄せする場合、クローラベルトの左右方向外側縁の位置を運転席から目視で確認しようとしても、後輪フェンダにより視界を阻まれ位置確認が困難であった。
【０００５】
本発明は、このような実情に鑑み、操作者が容易にクローラベルトの左右方向の位置確認を行うことが可能なクローラ式走行装置を備えた車両を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明における課題解決のための第１の具体的手段は、乗降口から乗降可能な操縦部を有する車体と、車体前部の前輪と、車体後部のクローラ式走行装置と、乗降口の下方に設けられた支持体に少なくとも１つのステップ部材を備える乗降手段とを有しており、前記ステップ部材は、クローラ式走行装置が有するクローラベルトの左右方向位置確認を行うための位置確認部を有することである。
これにより、乗降手段のステップ部材が備える位置確認部により、操作者は容易にクローラベルトの左右方向位置確認を行うことが可能になる。
【０００７】
本発明における課題解決のための第２の具体的手段は、前記位置確認部をクローラベルトの左右方向中心を通る延長線上、クローラベルトの外側縁の延長線上、又はその近傍に設定していることである。
これにより、ステップ部材の位置確認部はクローラベルトの左右方向中心を通る延長線上、クローラベルトの外側縁の延長線上、又はその近傍に配置されることになり、操作者は当該位置確認部を確認することにより、クローラベルトの左右方向での中心位置や左右方向外側縁の位置を容易に検知することができるようになる。
【０００８】
本発明における課題解決のための第３の具体的手段は、前記位置確認部はステップ部材の左右方向略中心部又は左右方向外側縁であることである。
これにより、ステップ部材の中心部や外側縁といった認識しやすい場所を位置確認部とすることができる。
本発明における課題解決のための第４の具体的手段は、前記クローラ式走行装置のクローラベルトを側面視略三角形状に張設し、前記支持体を乗降口下部から外向き斜め前方で且つ下方に突出させると共に支持体の長手方向に沿って複数のステップ部材を設けて、これらステップ部材をクローラベルトの前部上方に配置しており、少なくとも最下位置のステップ部材に位置確認部を設定していることである。
【０００９】
これにより、乗降手段はクローラ走行装置の前方で上方に配置されることになるため、クローラベルトの循環回走を阻害することがなくなる。また、最下位置のステップ部材が位置確認部を有し且つクローラベルトと対応する位置に配置されるため、乗降手段が左右方向外側に大きく張り出すことを防ぐことができるようになる。
本発明における課題解決のための第５の具体的手段は、前記車体は上部に操縦部を備えたキャビンを有し、このキャビン側部の乗降口にドアを備え、当該ドアの下部を透過して前記位置確認部を目視可能にしていることである。
【００１０】
これにより、操作者はキャビン外に出ることなく、ドア下部を介して位置確認部を目で見て確認することができるようになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
本実施形態では  図１〜３に示すように、クローラ式走行装置を備えた車両として農用トラクタ１を例示している。
このトラクタ１は、四輪駆動トラクタの後輪の替わりにクローラ式走行装置２（セミクローラ）を左右独立して設けた半履帯トラクタであり、接地圧は低く牽引力が大きいので湿田での耕耘作業に用いられるものである。
【００１２】
当該トラクタ１の車体３上部には操縦部４を有するキャビン５が備えられ、キャビン５の乗降口６下部には乗降手段７があり、前部には前輪８、後部にはクローラベルト９を周方向に循環回走することで前記車体３を走行可能とするクローラ式走行装置２が設けられている。
詳しくは、車体３の前部にはエンジン１２が搭載されており、その後部にフライホイールハウジングを介して動力伝達ケース１３が取り付けられており、この動力伝達ケース１３はクラッチハウジング及びミッションケース等から構成されている。
【００１３】
前輪８は、前車軸フレーム１４に支持され且つ左右方向に突出する前車軸ケース１６の左右両側に設けられ、操舵輪となっている。
後輪位置に設けられたクローラ式走行装置２は、動力伝達ケース１３の後端側に、左右方向突出状に設けられた後車軸ケース１５の左右方向外端側に取り付けられている。
クローラ式走行装置２は、図１に示すように、１つのスプロケット１７と、前後一対のアイドラ１８と、複数の転輪１９と、これらスプロケット１７、アイドラ１８、転輪１９に亘って側面視略三角形状に巻き掛けられたクローラベルト９と、トラックフレーム２０と、伝動ケース２１（ギヤケース）とを備えており、スプロケット１７を回転駆動することにより、クローラベルト９が周方向に循環回走され、これにより車両が走行するように構成されている。
【００１４】
詳説すると、トラックフレーム２０は四角筒状体によって構成され、前後方向に沿って配置されており、このトラックフレーム２０にアイドラ１８と転輪１９とが支持されている。
アイドラ１８は、トラックフレーム２０の前及び後に配置され、特に、前方のアイドラ１８は、クローラベルト９の張りを調整する張力調整装置４３を介してトラックフレーム２０に連結されている。この張力調整装置４３によりアイドラ１８を出し入れすることでクローラベルト９の張力調整を行うようになっている。
【００１５】
前記張力調整装置４３の側壁には揺動アーム４４の一端が回動自在に固定され、他端が圧縮スプリング等の付勢手段４５を介して後述の支持部２５に回動自在に連結されている。さらに、前記揺動アーム４４の中途部でクローラベルト９内周側にはガイド輪４６が設けられており、付勢手段４５の付勢力により、前記ガイド輪４６はクローラベルト９側に押しつけらるようになっている。
このガイド輪４６がクローラベルト９に押しつけられることで、クローラベルト９のたわみをなくすと共にその左右方向の位置規制（はずれ防止）ができるようになっている。
【００１６】
前記転輪１９はトラックフレーム２０の下方に前後方向に配置されている。
スプロケット１７は、トラックフレーム２０の上方で且つ前後アイドラ１８間の中途部上方に配置されていて、伝動軸２６に固定され、この伝動軸２６は伝動ケース２１に回転自在に支持されている。この伝動ケース２１は、車体後部の後車軸ケース１５の左右方向外端側に取付固定されている。
伝動ケース２１の下部には、支持部２５が設けられ、この支持部２５には、揺動軸２２が左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されており、この揺動軸２２にトラックフレーム２０が取り付けられていて、このトラックフレーム２０が、アイドラ１８及び転輪１９と共に、揺動軸２２の軸心回りに揺動自在に支持されている。
【００１７】
クローラベルト９は、本体部分がゴムによって無端帯状に形成され、内周側にはゴム製の駆動突部２３、外周側にはゴム製の接地ラグ２４が周方向亘って適宜間隔をおいて設けられている。前記接地ラグ２４は駆動突部２３と略対応して配置されている。
駆動突部２３は、スプロケット１７に周方向で係合してスプロケット１７から駆動力を受け取る機能と、転輪１９、スプロケット１７及びアイドラ１８に左右方向で係合して脱輪を防止する、すなわち、クローラベルト９の外れを防止する機能とを有している。
【００１８】
一方、前記車体３後部且つ上部にはキャビン５が搭載され、このキャビン５内の前方には操縦ハンドル２７等が設けられた操縦部４、後方には運転席２８が設けられている。キャビン５の左右両側には運転者がキャビン５内に出入りするための乗降口６が形成されると共に、開閉自在なドア２９が設けられている。
このドア２９はキャビン５の外を見ることができるように、枠体３０に強化プラスチック等の透明体３１が嵌め込まれ、この枠体３０がヒンジを介してキャビン５側部の略中央で上下軸まわり回動自在に支持される構成となっている。したがって当該ドア２９は前方が開くタイプとなっている。
【００１９】
前記左側の乗降口６の下方にはキャビン５への乗り降りを容易にするための乗降手段７が設けられている。
この乗降手段７は、角パイプ等で構成された１本の棒状支持体３４と、この支持体３４に設けられた少なくとも１つのステップ部材３６とを有するものである。前記支持体３４は、取付ブラケット３３から前方へ車体３から離れる方向に斜めで且つ下方に突出するように配置されている。
すなわち、キャビン５左側の乗降口６の直下において、キャビン５を構成する下部フレーム３２に下方へ延びる取付ブラケット３３が固着されており、前記支持体３４の基端部（上端部）には取付片３５が固着されてあって、この取付片３５を取付ブラケット３３にボルト等で取り付けることにより、車体３と支持体３４とが固定されるようになっている。
【００２０】
前記支持体３４の中途部と先端部（下端部）には、それぞれ足を載置可能な大きさのステップ部材３６ａ，３６ｂが溶接等により固着されている。このステップ部材３６ａ，３６ｂは平面視略矩形の板状であり、複数の細長い縦枠と横枠により構成されたグレーチング構造となっていることで、その上面が足を載置可能なステップ面３７となっている。
図２に示す如く、支持体３４は左右方向外側に広がる方向で車体３に固着されているが、前記ステップ部材３６ａ，３６ｂの各縁は、前後方向及び左右方向に向くように支持体３４に固着されている。
【００２１】
この複数のステップ部材３６ａ，３６ｂのステップ面３７を踏み台として、運転者は乗降口６まで上がることができるようになり、その乗り降りが非常に容易なものとなる。さらに、当該乗降手段７は、前述の如く、乗降口６の下部から前方外側へ張り出しているため、クローラベルト９の前部上方に位置し、クローラベルト９の循環回走を妨げないようになっていると共に、操作者Ｈは、乗降手段７とクローラベルト９の外周側の両方を利用して乗降することも可能である。
また、支持体３４の最下位置に取り付けられた下端側ステップ部材３６ａの中心部３８は、クローラベルト９の左右方向中心を通る線Ｃの延長上に略配置されている。これにより、前記中心部３８はクローラベルト９の左右方向の位置、特に外側縁１０の位置を確認するための位置確認部３９となっている。
【００２２】
キャビン５内の操作者Ｈは、当該位置確認部３９をドア２９の下部やキャビン５の前下部等を介して目視確認（図１〜３の視線Ｇ）することで、クローラベルト９の外側縁１０を認識することができるようになる。
すなわち、例示したトラクタ１は、図１に示す如く、クローラ式走行装置２が、車体３の下部側に配置されており、クローラベルト９の上部は、後輪フェンダ４１上部から下方へ離れた位置に存在し、運転席２８から見て後輪フェンダ４１の死角に配置されるものとなっていた。
【００２３】
したがって、例えば、畦畔Ｒ近傍へ溝を掘るためにトラクタ１を畦畔Ｒの近くに幅寄せする場合、クローラベルト９の畦畔Ｒに対する位置等を運転席２８から目視で確認しようとしても、後輪フェンダ４１により視界が阻まれ位置確認が困難である（図３参照）。
そこで、クローラベルト９と対応する位置関係にある下端側ステップ部材３６ａの位置確認部３９を目視でチェックすれば、クローラベルト９を直接見ることなくその位置がわかることになる。下端側ステップ部材３６ａは、運転席２８から見て、左側前方に位置するため、左側のドア２９下部又は透明なキャビンフロントの左側下部を通して目視確認可能となっている。
【００２４】
位置確認部３９を介したクローラベルト９の位置確認は、トラクタ１を後進させながら幅寄せする状況で特に有効である。
なお、目視確認を容易にするため、下端側ステップ部材３６ａの中心に前後方向のライン等を引いておくことは好ましい。
本発明にかかる車両の第２実施形態としては、乗降手段７が図２の２点鎖線で示すようなものであってもよい。すなわち、前記下端側ステップ部材３６ａの左右方向外側縁４０を位置確認部３９とし、クローラベルト９の左右方向外側縁１０の延長線Ｅと略同一に配置してもよい。こうすることにより、下端側ステップ部材３６ａの外側縁４０がクローラベルト外側縁１０と略一致するようになり、前記外側縁１０をより正確に認識することが可能となる。
【００２５】
乗降手段７以外の構成は、第１実施形態と略同様である。
本発明にかかる車両の第３実施形態として、乗降手段７が図６で示すようなものであってもよい。すなわち、前記支持体３４には３つのステップ部材３６ａ，３６ｂ，３６ｂが取り付けられている。これにより、操作者Ｈはより楽にキャビン乗降口６に到達することが可能となる。
この場合、下端側ステップ部材３６ａは、その中心部３８又は左右方向外側縁４０のどちらを位置確認部３９とすることも可能であり、図６には、下端側ステップ部の中心部３８を位置確認部３９とし、クローラベルト９の中心部３８を通る延長線Ｃ上に配置したものを示している。
【００２６】
乗降手段７以外の構成は第１実施形態と略同様である。
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形することができる。
すなわち、位置確認部３９は、支持体３４の最下端に設けた下端側ステップ部材３６ａに設けられるものに限定されず、他のステップ部材、例えば、中途部ステップ部材３６ｂがクローラベルト９に対応するようにしてもよい。位置確認部３９は、クローラベルト９の左右方向中心を通る延長線Ｃや外側縁１０の延長線Ｅの近傍に配置するようにしても何ら問題はない。
【００２７】
また、支持体３４は、クローラベルト９の循環回走を妨げるものでなければ、略横外側に突出するように設けてもよく、強度等を増すために複数本あってもよい。
また、ステップ部材３６ａ，３６ｂの平面視形状は、足を載置可能であるものなら任意形状であってもよい。必ずしもグレーチング構造を有する必要もなく、一枚の板材で形成されていてもよい。
位置確認部３９を有する乗降手段７は、キャビン５右側の乗降口６下部に設けてもよい。この場合、トラクタ１の右幅寄せ時に有効である。キャビン５両側の乗降口６下部にそれぞれ乗降手段７を設けても全く問題はない。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によれば、操作者Ｈがステップ部材３６ａ，３６ｂに設けられた位置確認部３９を目視確認することで、容易にクローラベルト９の左右方向位置確認を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗降手段の第１実施形態を有するトラクタの右側面図である。
【図２】乗降手段の第１又は第２実施形態を有するトラクタの平面図である。
【図３】乗降手段の第１実施形態を有するトラクタの正面図である。
【図４】乗降手段の第１実施形態の拡大右側面図である。
【図５】乗降手段の第１実施形態の拡大背面図である。
【図６】乗降手段の第３実施形態の拡大背面図である。
【符号の説明】
２      クローラ式走行装置
３      車体
４      操縦部
５      キャビン
６      乗降口
７      乗降手段
８      前輪
９      クローラベルト
１０    （クローラベルトの）外側縁
２９    ドア
３４    支持体
３６    ステップ部材
３９    位置確認部
４０    （ステップ部材の）外側縁
Ｃ      クローラベルトの左右方向中心を通る延長線
Ｅ      クローラベルトの外側縁の延長線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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