(57)【要約】【課題】移動部と据置部に分離可能なナビゲーション装置では、移動部を据置部に接続して使用する際に、記憶装置として揮発性記憶媒体を使用すると、書き込み回数が制限される。また、移動部と分離した状態では、移動経路などの移動体固有データを複数表示できない。【解決手段】移動部１０と据置部３０に接続されているときに据置部３０から各移動体毎の固有データを取得して、移動部に設置される移動体固有データ記憶手段１８に記憶するとともに、移動体固有データ記憶手段１８に記憶されたデータを更新する時期を更新時期決定手段１９により決定するようにしたので、データの更新が頻繁に行われず、書き込み回数を減らして記憶部の寿命を延ばすことができる。更に移動部１０のみで移動体固有データを表示できる。【選択図】  図１
2004177328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の移動距離を含む測位データを検出する据置部と、前記据置部に接続手段を介して接続または分離可能で、移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段を有する移動部とを備えたナビゲーション装置において、前記移動部は、前記接続手段を介して前記据置部に接続されているか否かを検知する接続状態検出手段と、前記据置部に接続されているときに前記据置部から前記移動体の測位データおよび前記移動体毎の固有データを取得して記憶する接続データ記憶手段と、前記接続データ記憶手段に記憶されたデータを更新する時期を決定する更新時期決定手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記更新時期決定手段は、前記据置部で検出された移動距離が一定距離を超えたときをデータ更新時期と決定することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記更新時期決定手段は、前記移動体の停止状態が検出されたときをデータ更新時期と決定することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記更新時期決定手段は、装置起動後一定時間を超えたときをデータ更新時期と決定することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記更新時期決定手段は、ユーザからのデータ更新の要求があったときをデータ更新時期と決定することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記移動部が、更新時期を選択する更新時期選択手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記移動部が、前記据置部からＩＤ番号を取得して前記移動部が記憶しているＩＤ番号と照合する照合手段を備え、前記ＩＤ番号が一致している場合に、前記接続データ記憶手段に記憶された測位データおよび固有データを使用して現在位置検出処理を行うことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記移動部が、複数の異なる据置部のＩＤ番号および固有データを記憶することを特徴とする請求項７記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車などの移動体に搭載可能で、自立航法により現在位置を検出する据置部と、衛星航法により現在位置を検出する移動部とに分離可能なナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のナビゲーション装置は、角速度センサなどの方位検出手段と車速センサなどの移動距離検出手段で構成される据置部と、ＧＰＳ信号を利用した位置検出手段およびマップマッチングを行う測位手段、並びに道路地図データなどの記憶手段、ディスプレイなどの表示手段などで構成される移動部とに分離可能に構成されている。このようなナビゲーション装置は、例えば配送業者のように多くの車両を保有している場合に、個々の車両に固有なセンサ情報を利用する自立航法の据置部を車両に搭載し、衛星航法の移動部を各車両に乗り込む運転者が保持して、車両に乗車する場合に移動部を据置部に接続して使用することにより、全ての車両に自立航法と衛星航法が可能なナビゲーション装置を搭載するよりも、コストを低減できる利点がある。
【０００３】
ところで、上記のような分離可能なナビゲーション装置では、ある移動体から移動部を分離し、別の移動体に設置されている据置部に接続する場合に、正確な位置を検出できなくなる場合がある。例えば、車両の速度算出に用いる距離係数（速度に比例して増加する車速パルスが、１パルス発生するために必要な距離）が異なる場合、距離係数が小さい車両で走行した後、移動部を取り外し、その移動部を、距離係数が大きい車両に設置されている据置部と接続すると、前車両の距離係数を用いて現在位置を検出することになるので、検出される距離変化量は、実際の距離変化量よりも少なく算出され、正確な位置検出が行われない。
【０００４】
すなわち、移動体の現在位置を正確に検出するためには、各移動体に対する適切な距離係数を用いて位置検出を行う必要がある。この問題を解決する手段として、据置部に移動体の補正データを記憶する補正データ記憶装置を設け、移動部を据置部に接続した際にその補正データを移動部に送信して現在位置検出に使用する方法が提案されている（特許文献１参照）。また、移動部側に、予め複数種類の校正用係数などの補正データを記憶させておき、据置部側には、自動車の形式（車種、タイヤサイズなど）に対応した固有のコードを記憶させ、移動部側で読み出したそのコードデータの中からユーザが適切な補正データを選択し、その補正データを用いて現在位置を検出する方法も記載されている。このようにして移動部を搭載する移動体を変えても、適切な補正データを用いて正確な現在位置を検出することが可能である。
【０００５】
また、上記従来のナビゲーション装置では、補正データ記憶装置では燃料残量やブレーキ液量などのデータも記憶できる構成となっている。この特徴により、補正データや燃料残量やブレーキ液量なども移動体固有のデータに含まれ、これらのデータを移動部と接続時に表示させることができる。また、据置部と接続した状態で検出した現在位置や総走行距離、進行方位などのデータも補正データ記憶装置で記憶する事ができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−２３９０７７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のナビゲーション装置では、補正データ記憶装置が移動体に設置されている場合は、移動体の補正データやガソリン残量などの移動体固有データが更新される度に、補正データ記憶装置へ書き込みを行う必要がある。ここで補正データ記憶装置として書き替え回数が限られた記憶媒体を使用する場合に、装置寿命を長くするためには、補正データが頻繁に更新される場合であっても、書き込み回数を少なくする工夫が必要である。また、据置部と分離した状態で、過去に接続した複数の移動体の燃料残量や位置、走行経路を確認したい場合に、これらのデータをディスプレイに表示させたい場合には、移動部側で移動体固有データを保持する必要がある。
【０００８】
本発明は、このような課題を解決するものであり、移動体固有のデータを記憶する記憶部の寿命を長くすることができ、更に過去に接続した複数の移動体固有データを、移動部のみで参照できるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のナビゲーション装置は、移動体の移動距離を含む測位データを検出する据置部と、前記据置部に接続手段を介して接続または分離可能で、移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段を有する移動部とを備えたナビゲーション装置において、前記移動部は、前記接続手段を介して前記据置部に接続されているか否かを検知する接続状態検出手段と、前記据置部に接続されているときに前記据置部から前記移動体の測位データおよび前記移動体毎の固有データを取得して記憶する接続データ記憶手段と、前記接続データ記憶手段に記憶されたデータを更新する時期を決定する更新時期決定手段とを備えたことを特徴とする。この構成により、更新時期決定手段が、移動体固有データ記憶手段に記憶されたデータの更新時期を決定するので、データの更新が頻繁に行われず、書き込み回数を減らして記憶部の寿命を延ばすことができる。
【００１０】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記更新時期決定手段が、前記据置部で検出された移動距離が一定距離を超えたときをデータ更新時期と決定することを特徴とする。この構成により、データの更新が頻繁に行われず、書き込み回数を減らして記憶部の寿命を延ばすことができる。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記更新時期決定手段が、前記移動体の停止状態が検出されたときをデータ更新時期と決定することを特徴とする。この構成により、データの更新が頻繁に行われず、書き込み回数を減らして記憶部の寿命を延ばすことができる。
【００１２】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記更新時期決定手段が、装置起動後一定時間を超えたときをデータ更新時期と決定することを特徴とする。この構成により、データの更新が頻繁に行われず、書き込み回数を減らして記憶部の寿命を延ばすことができる。
【００１３】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記更新時期決定手段が、ユーザからのデータ更新の要求があったときをデータ更新時期と決定することを特徴とする。この構成により、データの更新が頻繁に行われず、書き込み回数を減らして記憶部の寿命を延ばすことができる。
【００１４】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記移動部が、更新時期を選択する更新時期選択手段を備えたことを特徴とする。この構成により、ユーザが記憶部の更新時期を任意に選択することができる。
【００１５】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記移動部が、前記据置部からＩＤ番号を取得して前記移動部が記憶しているＩＤ番号と照合する照合手段を備え、前記ＩＤ番号が一致している場合に、前記接続データ記憶手段に記憶された測位データおよび固有データを使用して現在位置検出処理を行うことを特徴とする。この構成により、移動部を異なる据置部に接続する毎にその据置部のＩＤ番号および移動体固有データを記憶することにより、予め多くの移動体固有データを移動部に記憶しておく必要がなく、また多くの移動体固有データを参照することができ、記憶した移動体固有データの更新も容易に行うことができる。
【００１６】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記移動部が、複数の異なる据置部のＩＤ番号および固有データを記憶することを特徴とする。この構成により、移動部を異なる据置部に接続する毎にその据置部のＩＤ番号および固有データを移動部に記憶することにより、予め多くの固有データを移動部に記憶しておく必要がなく、また多くの移動体の固有データを参照することができ、記憶した固有データの更新も容易に行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成を示すものである。本実施の形態１におけるナビゲーション装置は、移動部１０と据置部３０とに分離でき、据置部３０は、ここでは車両に設置されるものとする。また、移動部１０と据置部３０とは、例えばＲＳ２３２−ＣやＵＳＢなどの接続手段４０を介して接続される。接続手段４０は、電波や赤外線を用いた無線通信手段としてもよい。移動部１０において、接続状態検出手段１１は、移動部１０と据置部３０とが接続された状態で本装置が作動した時に、接続手段４０から接続状態を示す信号を受け取るスイッチである。接続ＩＤ記憶手段１２は、据置部３０の固有ＩＤ記憶手段３１に記憶されているＩＤ番号を接続手段４０および照合手段１３を通して記憶できる電気的に書き換え可能なメモリである。照合手段１３は、移動部１０と据置部３０とが接続されている時に、固有ＩＤ記憶手段３１に記憶されているＩＤ番号と、接続ＩＤ記憶手段１２に記憶されているＩＤ番号とを比較、照合するものであり、ＲＯＭやＲＡＭ、ＣＰＵなどで構成される。ＧＰＳ信号検出手段１４は、ＧＰＳ受信機であり、ＧＰＳ信号により移動体の位置を検出する。地図情報取得手段１５は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭまたはハードディスクなどの記憶媒体に蓄積された道路地図データを読み出す装置である。この地図情報取得手段１５は、無線を通じてセンタ装置等から道路地図データを取得する通信装置であってもよい。制御手段１６は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成され、ＧＰＳ信号検出手段１４で検出された移動体の位置データと、据置部３０で検出される移動体の方位変化量データおよび距離変化量データを用いて、地図情報取得手段１５により取得した地図データと比較・照合するマップマッチングなどを行い、地図上の現在位置および進行方位、総移動距離を算出する。表示手段１７は、制御手段１６におけるマップマッチングなどで算出された地図上の現在位置および地図を表示するものであり、液晶ディスプレイなどである。移動体固有データ記憶手段１８は、移動体毎に異なる固有のデータ（以下、移動体固有データと呼ぶ）を記憶できる電気的に書き換え可能なメモリである。移動体固有データとは、据置部３０と接続時に、制御手段１６のマップマッチングなどで得られる現在位置データや進行方位データ、総走行距離データである。更にこれらのデータの検出時に用いるために据置部３０で検出される距離係数を補正する距離係数補正データや、検出された角速度を補正する角速度補正データも含まれる。また、ユーザが設定したルートデータ、地図の表示スケールなどの画面表示設定データ、または据置部３０から得られるデータである距離係数やガソリン残量などを含んでもよい。更新時期決定手段１９は、移動体固有データ記憶手段１８に記憶されたデータの更新時期を決定するものであり、制御手段１６に内蔵されている。更新時期選択手段２０は、製造元またはディーラまたはユーザが更新時期を選択するスイッチやボタンである。停止状態検出手段２１は、制御手段１６のマップマッチングで得られる結果が前回の結果と同じ位置、同じ方位である時、またはエンジン停止信号やブレーキランプ、パーキングランプのオン信号を受信した時に、更新時期決定手段１９に信号を送るスイッチなどである。時刻検出手段２２は現在時刻の検出や時間計測を行うタイマーである。
【００１８】
据置部３０において、固有ＩＤ記憶手段３１は、ＲＯＭで構成されており、一つの据置部３０に対し固有のＩＤ番号を製造時や車両取付時に記憶させる。角速度検出手段３２は、移動体の方位変化量を検出するジャイロセンサであり、例えば光ファイバジャイロや圧電振動ジャイロ、水晶振動ジャイロである。これらのセンサ出力はＡ／Ｄ変換器を用いてディジタル変換し、積分器などで積分して移動体の方位変化量を算出する。移動距離検出手段３３は、移動体である車両の車輪の回転から単位時間走行中に発生するパルスを検出するパルス検出器であり、検出されたパルス数と移動体の種類や型番により決められている単位パルス数当りの移動距離すなわち距離係数との積で移動体の距離変化量を算出する。補正データ記憶手段３４は、角速度検出手段３２における算出角速度を補正する角速度補正データや、移動距離検出手段３３における距離係数を補正する距離係数補正データなどを記憶するＲＯＭである。この補正データ記憶手段３４に記憶できるデータとしては、車両の距離係数やガソリン残量など、各車両に固有のデータを含んでもよい。制御手段３５は、固有ＩＤ記憶手段３１、角速度検出手段３２、移動距離検出手段３３、補正データ記憶手段３４、及びその他が接続されて、据置部３０の全体を制御するＭＰＵである。なお、移動部１０はバッテリー電源を内蔵しており、電源スイッチオンで起動し、据置部３０は車両のバッテリーから電源の供給を受け、車両のエンジンスイッチオンで起動する。移動部１０が据置部３０に接続されている時は、移動部１０は据置部３０から電源の供給を受けるように電源の切り替えが行われる。
【００１９】
以上のように構成されたナビゲーション装置１について、起動時から終了時までの動作を図２を用いて説明する。本装置が起動されると（ステップＳ１００）、移動部１０の接続状態検出手段１１により据置部３０との接続状態が検知される（ステップＳ１０１）。移動部１０が据置部３０と接続されている時は、このナビゲーション装置は、据置部３０の角速度検出手段３２で検出される方位変化量データ、および移動距離検出手段３３が検出される距離変化量データ、並びに移動部１０のＧＰＳ信号検出手段１４で検出するＧＰＳデータと、地図情報取得手段１５より得られる地図データを用いて現在位置検出を行う接続モードに切り替わり（ステップＳ１０２）、ＩＤ照合処理を行って、据置部３０の制御手段３５を通じて、補正データ記憶手段３４から角速度補正データおよび距離係数補正データを取得して、移動体固有データ記憶手段１８に記憶する（ステップＳ１０３）。接続されていない時は、移動部１０のＧＰＳ信号検出手段１４と地図情報取得手段１５より得られる地図データを用いて現在位置検出を行う分離モードに切り替わる（ステップＳ１０４）。移動部１０は、ＧＰＳ信号受信手段１４によりＧＰＳ信号の受信を開始するとともに（ステップＳ１０５）、接続モードの場合は（ステップＳ１０６）、据置部３０の制御手段３５を通じて、角速度検出手段３２から方位変化量データおよび移動距離検出手段３３から距離変化量データを取得し、制御手段１６内のデータ記憶手段（図示しない）に記憶する（ステップＳ１０７）。次いで、ステップＳ１０７で取得した方位変化量データと距離変化量データ、および移動体固有データ記憶手段１８に記憶された角速度補正データや距離係数補正データと、ＧＰＳ信号検出手段１４で検出されるＧＰＳデータを使用して、制御手段１６のマップマッチングにより、地図情報取得手段１５から取得した地図上における現在位置を算出し（ステップＳ１０８）、算出された現在位置を表示手段１７により地図上に表示する（ステップＳ１０９）。また、検出したモードが接続モードの場合（ステップＳ１１０）、起動中に据置部３０で順次検出される方位変化量データや距離変化量データを用いて制御手段１６で得られる進行方位データや総移動距離データ及び据置部３０から得られる角速度補正データや距離係数補正データ、距離係数データなどの移動体固有データを、更新時期選択手段２０の選択により更新時期決定手段１９が決定した時期に従って、移動体固有データ記憶手段１８に逐次記憶してこれらのデータを更新する（ステップＳ１１１）。この間にユーザから動作終了要求があった場合は（ステップＳ１１２）、終了処理を実施して移動部１０の起動を終了する（ステップＳ１１３）。終了要求が無い場合は、ステップＳ１０５へ戻る。
【００２０】
ステップＳ１０４で分離モードに設定された場合は、移動部１０単独で現在位置検出を行うために、ステップＳ１０５でＧＰＳ信号を受信し、ステップＳ１０８でマップマッチングを行い、ステップＳ１０９で検出された現在位置を表示手段１７により地図上に表示する。この間にステップＳ１１２でユーザから動作終了要求があった場合は、ステップＳ１１３で終了処理を実施して移動部１０の起動を終了する。終了要求が無い場合は、ステップＳ１０５へ戻る。
【００２１】
次に、上記ステップＳ１０３のＩＤ照合処理について図３を用いて説明する。ユーザが本装置を起動後、据置部３０と移動部１０とを接続すると、接続状態検出手段１１が接続状態を検知する（ステップＳ１２０）。接続されていると判断されれば、移動部１０は固有ＩＤ記憶手段３１に記憶されているＩＤ番号を取得し（ステップＳ１２１）、接続ＩＤ記憶手段１２に記憶されているＩＤ番号と照合する（ステップＳ１２２）。ＩＤ番号が一致する場合は（ステップＳ１２３）、制御手段１６は、移動体固有データ記憶手段１８に記録されている進行方位データや総移動距離データ、角速度補正データや距離係数補正データなど移動体固有データを読み出す（ステップＳ１２４）。一致するＩＤ番号が存在しなければ、初めて接続する据置部３０と判断して、固有ＩＤ記憶手段３１に記憶されているＩＤ番号を接続ＩＤ記憶手段１２に記憶し（ステップＳ１２５）、進行方位データや総移動距離データ、および距離係数や角速度補正データ、距離係数補正データなどの移動体固有データを初期化し、移動体固有データ記憶手段１８に記憶する（ステップＳ１２６）。
【００２２】
次に、上記ステップＳ１１１におけるデータ更新処理について説明する。初めに、更新時期決定手段１９により、移動体である車両の移動距離を基準に更新時期を決定する場合について説明する。据置部３０の移動距離検出手段３３を用いて移動部の制御手段１６で検出される移動距離が一定距離以上になると、制御手段１６は、その時の総走行距離データや進行方位データ、およびこれらのデータ検出時に使用した補正データなどの移動体固有データを移動体固有データ記憶手段１８に記録して更新する。移動体固有データを更新した後は、移動距離をゼロからカウントし直し、再び移動距離が一定距離以上になると移動体固有データの更新を行う。このように、車両の移動距離を基準に更新時期を決定することにより、例えば移動体固有データとして、現在位置データを扱ったり、現在位置を検出する際に用いる補正データを扱う場合に、一定時間経過する度にデータ更新を行うと、駐車中など長時間にわたって移動しない場合にもデータが更新されてしまうが、移動体が一定距離以上移動する度にデータを書き換える構成にすることにより、データの書き込み回数を抑えることができる。
【００２３】
次に、更新時期決定手段１９により、移動体である車両の停止状態を基準に更新時期を決定する場合について説明する。制御手段１６のマップマッチングで得られる結果が前回の結果と同じ位置、同じ方位である時、または据置部３０から車両のエンジン停止信号やブレーキランプ又はパーキングランプのオン信号を受信した時、停止状態検出手段２１は更新時期決定手段１９へデータ更新の為のスイッチをオンにし、総走行距離データや進行方位データ、およびこれらのデータ検出時に使用した補正データなどの移動体固有データを移動体固有データ記憶手段１９に記録して更新する。このように、車両の停止状態を基準に更新時期を決定することにより、例えば移動体固有データとして、現在位置データを扱ったり、現在位置を検出する際に用いる補正データを扱う場合に、一定時間経過する度にデータ更新を行うと、駐車中など長時間にわたって移動しない場合にもデータが更新されてしまうが、移動体が停止した時のみデータを書き換えることにより、データの書き込み回数を抑えることができる。
【００２４】
次に、更新時期決定手段１９により、時刻を基準に更新時期を決定する場合について説明する。制御手段１６は、時刻検出手段２２により検出される時間データが一定時間間隔を超えると、その時点での総走行距離データや距離係数データ、距離係数補正データなどの移動体固有データを移動体固有データ記憶手段１９に記録して更新する。このように、時刻を基準に更新時期を決定することにより、例えば移動体固有データとして、移動距離検出手段３３で扱う距離係数データなど短時間での変化が少ないデータを扱う場合、移動体が停止した時にデータを更新すると、距離係数の変化量が少ない時にもデータが更新されてしまうが、一定時間が経過する時に距離係数データを書き換えるようにすることにより、データの書き込み回数を抑えることができる。
【００２５】
次に、更新時期決定手段１９により、ユーザの指示を基準に更新時期を決定する場合について説明する。制御手段１６は、例えばユーザがリモコンを用いてデータ更新ボタンを押し、その信号を受信すると、ユーザが設定したルート設定データやその時点までの走行軌跡、表示地図縮尺や画面設定などのユーザ設定データを移動体固有データ記憶手段１８に記録して更新する。また、起動後、ユーザが移動部１０と据置部３０との切り離しを要求したり、本装置を終了させる要求があった場合、接続状態検出手段１１により接続状態を検出し、接続状態であれば進行方位データや総走行距離データ、および移動体固有データ記憶手段１８に記憶されている補正データの更新処理を行い、終了要求の場合は本装置の動作を終了する。このように、ユーザの指示を基準に更新時期を決定することにより、例えば移動体固有データとして、ルート設定データや走行軌跡データ、画面設定データ、表示地図縮尺データなどのユーザ設定データを取り扱う場合、停止する度にデータを更新すると、停止した時点でユーザ設定データの変化がなくても、停止する度にデータの書き換えが行われるが、ユーザがデータ更新操作をした時にユーザ設定データを書き換えることにより、データ書き込み回数を抑えることができる。
【００２６】
以上のように、本実施の形態１によれば、据置部３０で検出した移動体の方位変化量や距離変化量を用いて制御手段１６のマップマッチングで得られた総移動距離や進行方位や現在位置、および角速度補正データや距離係数補正データなどの移動体固有データを移動部１０の移動体固有データ記憶手段１８に記録するので、移動部１０を据置部３０から分離した状態でも、その据置部を搭載した移動体の移動体固有データを参照することができる。また、据置部３０の固有ＩＤ記憶手段３１に記憶されているＩＤ番号と移動部１０の接続ＩＤ記憶手段１２に記憶されているＩＤ番号が一致した場合には、移動体固有データ記憶手段１８に記憶されている移動体固有データを参照して現在位置検出を行うことができ、ＩＤ番号が一致しない場合には、初めて接続する据置部と判断してその据置部を搭載した移動体から進行方位データや総移動距離データや距離係数データ、角速度補正データや距離係数補正データを初期化して取得して移動体固有データ記憶手段１８に記録するので、異なる移動体の据置部にも対応することができる。また、更新時期決定手段１９が決定した時期にのみ、移動体固有データ記憶手段１８内のデータを更新するので、データ書き込み回数を抑えることができ、接続データ記憶手段１８の寿命を延ばすことができる。
【００２７】
（実施の形態２）
次に、本発明の第２の実施の形態について、図面を用いて説明する。図４は本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成を示すものである。本実施の形態２におけるナビゲーション装置は、図１に示すナビゲーション装置の接続ＩＤ記憶手段１２を、ＩＤ番号を複数記憶できる接続ＩＤ記憶手段１２Ａに替え、移動体固有データ記憶手段１８を、接続ＩＤ記憶手段１２Ａに記憶されたＩＤ番号毎に対応して移動体固有データを記憶する移動体固有データ記憶手段１８Ａに替えて移動部１０Ａとしたものである。他の構成は同じなので、同様な構成要素には同様な符号を用いてある。接続ＩＤ記憶手段１２Ａと移動体固有データ記憶手段１８Ａはそれぞれ電気的に書き換え可能なメモリである。
【００２８】
次に、本実施の形態２におけるナビゲーション装置のＩＤ照合時の動作について、図５を参照して説明する。ユーザが本装置を起動後、接続状態検出手段１１により接続状態を検出すると（ステップＳ１３０）、固有ＩＤ記憶手段３１に記憶されたＩＤ番号を取得し（ステップＳ１３１）、取得したＩＤ番号を接続ＩＤ記憶手段１２Ａに記憶されているＩＤ番号群と照合する（ステップＳ１３２）。照合の結果、一致するＩＤ番号が検出された場合は（ステップＳ１３３）、移動部１０Ａと据置部３０は以前接続されたことがあると判断され、制御手段１６は、そのＩＤ番号に対応した進行方位データや総移動距離データ、補正データなどを移動体固有データ記憶手段１８Ａから読み出す（ステップＳ１３４）。一致するＩＤ番号が存在しなければ、その移動部１０Ａと据置部３０は以前一度も接続されたことがないと判断され、固有ＩＤ記憶手段３１に記憶されているＩＤ番号を接続ＩＤ記憶手段１２Ａに記憶し（ステップＳ１３５）、進行方位データや総移動距離データ、距離係数や角速度補正データ、距離係数補正データなどの移動体固有データを初期化し、移動体固有データ１８Ａに記録する（ステップＳ１３６）。
【００２９】
次に、本実施の形態２において、起動後、ユーザより他の据置部３０の移動体固有データを参照する要求があった場合の動作を、図６を用いて説明する。ユーザより他の据置部３０の移動体固有データを参照する要求があると、移動部１０Ａの表示手段１７は、移動体固有データ記憶手段１８Ａに記憶されている移動体固有データを表示する（ステップＳ１４０）。表示するデータとしては、各車両の現在位置（各据置部から分離した時の位置）、移動軌跡や総移動距離、ガソリン残量などである。また、ユーザによりＩＤ番号の選択があると（ステップＳ１４１）、そのＩＤ番号に対応する移動体固有データを表示する（ステップＳ１４２）。ユーザが参照終了を選択すると（ステップＳ１４３）、参照画面の表示を終了する（ステップＳ１４４）。参照終了要求が無い場合は、ステップＳ１４０へ戻る。このように、複数の据置部３０に接続可能な移動部１０Ａを用いることにより、移動部１０Ａを通じて複数の移動体のガソリン残量や、移動軌跡、移動距離などを調べることができるので、各移動体の管理を的確に行うことができる。
【００３０】
このように、本実施の形態２によれば、移動部１０Ａでは、移動軌跡や総移動距離、および角速度補正データや距離係数補正データなどの移動体固有データを、ＩＤ番号毎に移動体固有データ記憶手段１８Ａに記憶できるので、ユーザは接続状態に関わらず、以前接続した移動体の進行方位データや移動距離データや位置データ、および補正データなどの移動体固有データを複数参照することができる。また、以前接続していた履歴のある移動体とは、据置部３０を分離後再接続しても、初期化せず、接続していた時の移動体固有データを参照することができる。
【００３１】
なお、上記各実施の形態では、接続時に照合するＩＤ番号を、各据置部に対し用意された固有のＩＤ番号としていたが、補正データや位置データ、方位データなどをＩＤ番号の代わりとして用いる構成としてもよい。また、予め固有のＩＤ番号を用意するのではなく、据置部や移動部にＩＤ生成手段を設け、固有のＩＤ番号を、補正データや位置データ、移動距離データなど、制御手段で用いるデータから生成したり、ランダムにＩＤ番号を生成する構成としてもよい。
【００３２】
また、上記各実施の形態では、更新時期選択手段により選択された一つの更新時期を使用しているが、一定時間経過後停止した時に測位データや移動体固有データを更新するなど、データの更新回数をさらに抑えるために、上記の複数の更新時期を組み合わせた構成としてもよい。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のナビゲーション装置は、移動体の移動距離を含む測位データを検出する据置部と、据置部に接続手段を介して接続または分離可能で、移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段を有する移動部とを備えたナビゲーション装置において、移動部は、接続手段を介して据置部に接続されているか否かを検知する接続状態検出手段と、据置部に接続されているときに据置部から移動体の測位データおよび移動体毎の固有データを取得して記憶する接続データ記憶手段と、接続データ記憶手段に記憶されたデータを更新する時期を決定する更新時期決定手段とを備えているので、データの更新が頻繁に行われず、書き込み回数を減らして記憶部の寿命を延ばすことができ、揮発性記憶媒体のような書き換え回数の限られた記憶媒体でも使用が可能になるという優れた効果を有する。また、移動部と据置部が接続されていないときでも、以前接続した移動体の移動体固有データを移動部で表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の構成を示す概略ブロック図
【図２】本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の起動時から終了時までの動作を示すフロー図
【図３】本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置のＩＤ照合時の動作を示すフロー図
【図４】本発明の実施の形態２におけるナビゲーション装置の構成を示す概略ブロック図
【図５】本発明の実施の形態２におけるナビゲーション装置のＩＤ照合時の動作を示すフロー図
【図６】本発明の実施の形態２におけるナビゲーション装置の他の据置部のデータ参照時の動作を示すフロー図
【符号の説明】
１０、１０Ａ  移動部
１１  接続状態検出手段
１２、１２Ａ  接続ＩＤ記憶手段
１３  照合手段
１４  ＧＰＳ信号受信手段
１５  地図情報取得手段
１６  制御手段
１７  表示手段
１８、１８Ａ  移動体固有データ記憶手段
１９  更新時期決定手段
２０  更新時期選択手段
２１  停止状態検出手段
２２  時刻検出手段
３０  据置部
３１  固有ＩＤ記憶手段
３２  角速度検出手段
３３  移動距離検出手段
３４  補正データ記憶手段
３５  制御手段
４０  接続手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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