(57)【要約】【課題】排紙部の後処理機能が削除されても、これを容易に判別することにより、後処理機能を有した排紙部を後処理機能を有さない単純積載排紙部として提供すること。【解決手段】各種ドライバを制御するＣＰＵ１４と、記録材を搬入するため搬送モータ２１を駆動する搬送モータドライバ４１と、パドルモータ２２等整合処理用のモータを駆動するためのパドルモータドライバ４２等のモータ制御用ドライバと、整合された記録材に対しステープルモータドライバ４５を制御しステープル処理を行うステープルモータ２５及び後処理機能がない場合故障を検出する横整合部材ホームポジションセンサ１２等の検出信号をＣＰＵ１４に伝えるためのセンサ入力回路４７、４８を備える。さらに、画像形成装置から記録材の情報を入手するための通信インタフェース４９を備える。【選択図】　　　　図４
2004115218.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に画像を形成する画像形成装置から搬送された記録材を排紙する際に、後処理が指定されている場合は、前記記録材に後処理を施して排紙処理を行う排紙方法において、
前記画像形成装置から前記記録材を排紙処理するために必要な情報を、前記記録材が搬送される前に予め受信する受信ステップと、
該受信ステップにより受信した情報を基に、前記記録材を搬送して排紙する際又は予め前記後処理の故障検出を行う故障検出ステップと、
前記受信ステップにより受信した情報に後処理を施す指定が含まれている場合、前記故障検出ステップにより故障が検出されたときは後処理を施さず排紙処理を行い、故障が検出されないときは前記受信ステップにより受信した情報に基づいて後処理を施して排紙処理を行う排紙処理ステップと
を備えたことを特徴とする排紙方法。
【請求項２】
記録材に画像を形成する画像形成装置から搬送された記録材を排紙処理する排紙手段と、前記排紙手段を制御する排紙制御手段とを備え、前記記録材に後処理を施すための後処理工程手段を選択的に接続する排紙装置において、
前記記録材が搬送される前に、前記画像形成装置から前記記録材の排紙処理に必要な情報を受信するインタフェース手段と、
前記記録材が搬送される際又は予め故障検出を行い、結果を前記排紙制御手段に出力する故障検出手段とを備え、
前記排紙制御手段は、前記インタフェース手段で受信した前記記録材の情報に後処理の指定がある場合であって、前記故障検出手段が故障の検出を出力したときは前記後処理工程手段を接続していないものとして後処理を施さず排紙処理を行うよう前記排紙処理手段を制御することを特徴とする排紙装置。
【請求項３】
前記後処理工程手段は、搬送された前記記録材を横方向に整合する横整合手段と、搬送された前記記録材を縦方向に整合する縦整合手段と、前記横整合手段及び前記縦整合手段により整合された前記記録材に後処理を施す後処理手段とを有することを特徴とする請求項２に記載の排紙装置。
【請求項４】
前記排紙手段は、前記記録材を一時的に第１のトレイに積載する第１の積載手段と、前記後処理を施されなかった前記記録紙を第２のトレイに積載する第２の積載手段とを有し、前記後処理工程手段は、前記後処理を施された前記記録材を前記横整合手段で退避して第２のトレイに積載する第３の積載手段を有することを特徴とする請求項３に記載の排紙装置。
【請求項５】
前記故障検出手段は、前記横整合手段の故障検知を行う横整合故障検知手段と、前記縦整合手段の故障検知を行う縦整合故障検知手段と、前記後処理手段の故障検知を行う後処理故障検知手段と、前記第３の積載手段の故障検知を行う積載故障検知手段とを有し、前記横整合故障検知手段と、前記縦整合故障検知手段と、前記後処理故障検知手段又は前記積載故障検知手段のいずれかが故障の検知を出力したときは、前記排紙制御手段に故障の検出を出力することを特徴とする請求項４に記載の排紙装置。
【請求項６】
前記横整合故障検知手段は、横整合部材の初期化処理において、初期化動作開始から所定時間経過しても前記横整合部材の初期位置を検知しないときは、故障の検知を出力することを特徴とする請求項５に記載の排紙装置。
【請求項７】
前記縦整合故障検知手段は、縦整合部材の初期化処理において、初期化動作開始から所定時間経過しても前記縦整合部材の初期位置を検知しないときは、故障の検知を出力することを特徴とする請求項５に記載の排紙装置。
【請求項８】
前記後処理故障検知手段は、前記後処理手段の初期化処理において、初期化動作開始から所定時間経過しても前記後処理手段の初期化終了を検知しないときは、故障の検知を出力することを特徴とする請求項５に記載の排紙装置。
【請求項９】
前記積載故障検知手段は、前記第３の積載手段の初期化処理において、初期化動作開始から所定時間経過しても前記第３の積載手段の初期化終了を検知しないときは、故障の検知を出力することを特徴とする請求項５に記載の排紙装置。
【請求項１０】
前記横整合手段と、前記縦整合手段と、前記後処理手段又は前記第３の積載手段の各初期化処理において、いずれか一の手段の初期化動作開始から所定時間経過しても次の初期化動作が開始されないときは、該一の手段の故障検知手段が故障の検知を出力することを特徴とする請求項５に記載の排紙装置。
【請求項１１】
コンピュータを用いて請求項１に記載の各ステップを実行させるためのプログラム。
【請求項１２】
請求項１に記載の各ステップを実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、後処理部を選択的に使用することができる排紙方法及びその装置に関し、より詳細には、画像記録部に接続される排紙部の初期化処理および用紙搬送制御を行う排紙方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタ等の画像形成装置では、画像形成（印字）した複数枚の用紙について、各端部を整合させステープル（針打ち）等の後処理を施して排出する排紙部を備えているものがある。このような排紙部は、画像記録部の用紙排出口側の側面や上面に設けられている。画像記録部で印字された用紙は、順次、排出口から供給された後、後処理前の用紙をそろえる整合機構が設けられている。特に用紙の搬送方向に対して水平（縦）方向および垂直（横）方向の整合制御を行った後、後処理を施して排出する排紙部を持つ排紙方法及びその装置（例えばフィニッシャと呼ばれる装置）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、後処理を施さずに画像形成装置で印字された用紙を随時排紙トレイに積載する単純積載機能（スタック機能）のみを有する排紙部（例えばスタッカと呼ばれる装置）も存在し、さらに前記の後処理機能（フィニッシュ機能）と、スタック機能による積載処理を選択可能とした排紙部を持つ画像形成方法及び装置も存在する。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−１３３５６１号公報（第３〜第２３頁）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば、ステープル等の後処理機能を有した排紙部と後処理機能を有せず排紙トレイに積載する排紙部を比較した場合、用紙に後処理を施す前に行う四隅をそろえる整合機能や、後処理機能であるステープル（針打ち）等の機能を削除することで、後処理機能を有さない排紙部をもった画像形成装置を構成することができる。つまり、後処理機能に必要な構成を流用しつつ後処理機能と用紙整合機能を取り除いた画像形成装置を構成するためには、後処理機能と用紙整合機能等の機能が取り除かれていることを検知し、装置自身において後処理機能を動作させるか否かを判断する必要がある。この場合、装置自身で判別するために判別用の回路の追加や判別用のケーブルを接続する等の検知機構が必要となる。また、別の方法として、後処理を施さずに排紙する機能と後処理を施して排紙する機能の制御回路を各々別のハードウェアとして分けて開発する必要があるため、各ハードウェアを別々に管理し、生産時に装置に実装する必要がある。このことは、後処理部も含めた排紙部の開発及び生産時においてコストアップを招くことになるという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、排紙部の後処理機能が削除されても、特別な回路・機構なしに、これを判別することを可能とすることにより、後処理機能を有した排紙部を後処理機能を有さない単純積載排紙部として使用することが可能な排紙方法及びその装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、記録材に画像を形成する画像形成装置から搬送された記録材を排紙する際に、後処理が指定されている場合は、記録材に後処理を施して排紙処理を行う排紙方法において、画像形成装置から記録材を排紙処理するために必要な情報を、記録材が搬送される前に予め受信する受信ステップと、受信ステップにより受信した情報を基に、記録材を搬送して排紙する際又は予め後処理の故障検出を行う故障検出ステップと、受信ステップにより受信した情報に後処理を施す指定が含まれている場合、故障検出ステップにより故障が検出されたときは後処理を施さず排紙処理を行い、故障が検出されないときは受信ステップにより受信した情報に基づいて後処理を施して排紙処理を行う排紙処理ステップとを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、記録材に画像を形成する画像形成装置から搬送された記録材を排紙処理する排紙手段と、排紙手段を制御する排紙制御手段とを備え、記録材に後処理を施すための後処理工程手段を選択的に接続する排紙装置において、記録材が搬送される前に、画像形成装置から記録材の排紙処理に必要な情報を受信するインタフェース手段と、記録材が搬送される際又は予め故障検出を行い、結果を排紙制御手段に出力する故障検出手段とを備え、排紙制御手段は、インタフェース手段で受信した記録材の情報に後処理の指定がある場合であって、故障検出手段が故障の検出を出力したときは後処理工程手段を接続していないものとして後処理を施さず排紙処理を行うよう排紙処理手段を制御することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の排紙装置において、後処理工程手段は、搬送された記録材を横方向に整合する横整合手段と、搬送された記録材を縦方向に整合する縦整合手段と、横整合手段及び縦整合手段により整合された記録材に後処理を施す後処理手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の排紙装置において、排紙手段は、記録材を一時的に第１のトレイに積載する第１の積載手段と、後処理を施されなかった記録紙を第２のトレイに積載する第２の積載手段とを有し、後処理工程手段は、後処理を施された記録材を横整合手段で退避して第２のトレイに積載する第３の積載手段を有することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の排紙装置において、故障検出手段は、横整合手段の故障検知を行う横整合故障検知手段と、縦整合手段の故障検知を行う縦整合故障検知手段と、後処理手段の故障検知を行う後処理故障検知手段と、第３の積載手段の故障検知を行う積載故障検知手段とを有し、横整合故障検知手段と、縦整合故障検知手段と、後処理故障検知手段又は積載故障検知手段のいずれかが故障の検知を出力したときは、排紙制御手段に故障の検出を出力することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の排紙装置において、横整合故障検知手段は、横整合部材の初期化処理において、初期化動作開始から所定時間経過しても横整合部材の初期位置を検知しないときは、故障の検知を出力することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７に記載の発明は、請求項５に記載の排紙装置において、縦整合故障検知手段は、縦整合部材の初期化処理において、初期化動作開始から所定時間経過しても縦整合部材の初期位置を検知しないときは、故障の検知を出力することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項８に記載の発明は、請求項５に記載の排紙装置において、後処理故障検知手段は、後処理手段の初期化処理において、初期化動作開始から所定時間経過しても後処理手段の初期化終了を検知しないときは、故障の検知を出力することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項９に記載の発明は、請求項５に記載の排紙装置において、積載故障検知手段は、第３の積載手段の初期化処理において、初期化動作開始から所定時間経過しても第３の積載手段の初期化終了を検知しないときは、故障の検知を出力することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項５に記載の排紙装置において、横整合手段と、縦整合手段と、後処理手段又は第３の積載手段の各初期化処理において、いずれか一の手段の初期化動作開始から所定時間経過しても次の初期化動作が開始されないときは、一の手段の故障検知手段が故障の検知を出力することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１１に記載の発明は、プログラムであって、コンピュータを用いて請求項１に記載の各ステップを実行させることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１２に記載の発明は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、請求項１に記載の各ステップを実行させるためのプログラムを記録したことを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。以下の各実施の形態では、レーザビームプリンタに代表されるプリンタ装置に装着される排紙部を例に説明する。
図１は、本発明の排紙装置の一実施例を示す断面図であり、符号１は図示しないプリンタ（画像形成装置）から搬送されてくる用紙を検知する入口センサである。符号２は、搬送されてきた用紙を搬送する搬送ローラ、符号３は用紙を第１のトレイに搬送する中間ローラ、符号５は離間・ニップを選択して用紙を第３のトレイ７に排出する束排紙ローラである。搬送ローラ２、中間ローラ３及び束排紙ローラ５の回転は搬送モータ２１によって駆動される。束排紙ローラ５のニップ及び離間の位置は、離間モータ２３によって駆動されるカムによって定められる。このカムには位置センサフラグ１０が接続されており、このフラグがフォトセンサである束排紙ローラホームポジションセンサ１１を遮光した位置が離間位置、透光した位置がニップ位置となる。
【００２０】
符号６は、用紙束の横方向の整合を行う横整合部材であり、整合モータ２４（ステッピングモータ）によって位置決めされる。符号７は第３のトレイであり、符号８は第１のトレイ４上から飛び出した用紙を引き戻すための縦整合部材（パドル）である。縦整合部材８は縦整合モータ２２（パドルモータ）によって時計周りに回転する。縦整合部材８の機構は縦整合部材ホームポジションセンサ１９を有しており、縦整合モータ２２の回転制御に使用される。符号９は整合した用紙束を押さえるための用紙押さえ部材であり、プランジャータイプのソレノイド３１によって離間、押下される。ソレノイド３１をオンにすると離間、オフにすると押下する機構となっている。
【００２１】
符号１０は満載検知センサフラグで、束排紙ローラ５Ｕの上に位置しており、図１のように束排紙ローラ５Ｕ及び５Ｌが用紙を挟んだニップ状態において、第３のトレイ７上の用紙が満載高さになると満載検知センサ１３を遮光する。この満載検知センサフラグ１０は、束排紙ローラ５Ｕ及び５Ｌが離間しているときは上部に待避されてしまうため、満載検知してはいけない状態になる。符号１８は第１のトレイ４上の用紙束有無検知センサであり、ステープル後の用紙束排紙および積載が正しく行なわれたかを判断するために使用される。
【００２２】
図２は、本発明の排紙装置における整合処理部の平面概略図であり、整合処理部は主に横整合部材６と、第２のトレイ７と、縦整合部材８及びステープラ１５を含む部分である。横整合部材６は、用紙左側を押さえる左横整合部材６Ｌと用紙右側を押さえる右横整合部材６Ｒから構成されており、待避位置Ａ、待機位置Ｂ、整合位置Ｃ又は横整合解除位置Ｃ’のいずれかに移動する。待避位置Ａには待避位置を検出する横整合部材ホームポジションセンサ１２が配置される。右横整合部材６Ｒは待避位置Ｂから内側へは移動しない機構になっており、用紙サイズに合わせて左横整合部材６Ｌだけで整合動作を行う。
【００２３】
符号１５は、ステープラであり、ステープルモータ２５を駆動することによって、第１のトレイ４上で整合された用紙束の右奥に斜めに針打ちを行う。このステープラ１５は、ステープラの初期位置を示すステープラホームポジションセンサ１６と、針無し予告検知を行う針有無センサ１７を有している。
【００２４】
図３は、図２に示した整合処理部を排紙口方向から見た断面概略図であり、満載検知センサフラグ１０は、ステープル位置の用紙束の盛り上がりも正しく検知できるように、用紙束の中央部だけでなく両端にも配置されている。従って横整合部材６の動作範囲と満載検知センサフラグ１０の動作範囲は干渉していることが分かる。
【００２５】
ここで、ステープル後処理機能を削除して通常の排紙機能を動作させる場合は、横整合部材６と整合モータ２４、縦整合部材８と縦整合モータ２２、離間モータ２３及びステープラ１５とステープラモータ２５をユニットとして取り外し、関連するホームポジションセンサやその他メカ機構を取り外すものとする。
【００２６】
図４は、図１に示した排紙装置の各部を制御する電気部品構成を示すブロック図である。ＣＰＵ１４は、各モータドライバ４１〜４６及びスタンプソレノイドドライバ４６を介して、各モータ２１〜２５及びソレノイド３１を制御し、センサ入力回路４７、４８を介して各種センサからの入力を処理する。また、通信インタフェース部４９を介して、画像形成装置インタフェース部５０と通信を行うことにより、搬送されてくる記録材の情報の収集等を行う。全体でステープル後処理機能を有した排紙部を含む構成を示しているが、点線で囲んだブロックを削除することで、後処理機能がない排紙部を含む構成を示すものとなる。
【００２７】
画像形成装置から記録材の搬送情報を得ると、ＣＰＵ１４は、搬送モータドライバ４１を制御して搬送モータ２１を駆動し、記録材を排紙装置に搬入する。このとき、記録材に後処理が指定されているときは、パドルモータ２２等整合処理のモータを駆動するため、パドルモータドライバ４２等のモータドライバが制御され、整合された記録材に対しステープルモータドライバ４５が制御されステープルモータ２５が駆動してステープル処理が行われる。ここで、通信インタフェース４９を介して受信した情報に後処理機能の指定があった場合は、排紙処理前に横整合部材ホームポジションセンサ１２等の後処理部に備えられた各種センサが初期化等を行う。後処理装置がないため、故障が検出されたときは故障の発生をセンサ入力回路４７、４８を通してＣＰＵ１４が受け取ることにより、排紙装置に後処理機能がないと判断し、後処理を施さず排紙処理を行う。
【００２８】
以下、本実施例にかかる故障検出方法及び故障検出時の処置について説明する。本実施例では、故障検出は電源オン時の後処理部内各処理における初期化処理で検出されるため、まず初期化処理での故障検出方法を説明する。次に、初期化処理の結果によりＣＰＵ１４がどのような制御を行い用紙の搬送と用紙の縦横整合処理と用紙束の後処理を行うかを説明する。
【００２９】
図５は、後処理部全体の初期化処理を説明するためのフローチャートを示す図である。装置の電源が投入されると、ＣＰＵ１４は、図示しないプリンタコントローラとの通信を開通させる（Ｓ５０１）。通信が開通すると、プリンタコントローラとＣＰＵ１４は互いの装置情報を送受信する（Ｓ５０２）。初期化可能状態をプリンタコントローラに通知し（Ｓ５０３）、プリンタコントローラからの初期化指令を待つ（Ｓ５０４）。排紙部を含んだプリンタシステムでの初期化動作は、プリンタ内の残留紙の検知・排出も含むため、排紙部単独で初期化動作を行うと、残留紙にダメージを与えかねない。そこで、プリンタコントローラは、図示しないプリンタエンジンコントローラとも通信を行い、システム内の全ての部分が初期化可能となったとき、初期化指令を送信することになっている。
【００３０】
プリンタコントローラから初期化指令を受信すると、ステープラの初期化を行い（Ｓ５０５）、機内残留紙検知処理、横整合部材６の初期化処理、縦整合部材機構の初期化処理及び束排紙ローラ５の初期化処理を行う（Ｓ５０６〜Ｓ５０９）。前記各初期化処理において、故障検知が行われた結果故障と判断されたかどうかを判断し（Ｓ５１０）、いずれかの初期化処理において故障が検知されていた場合、後処理機能を行えないと判断し（Ｓ５１１）、故障が検知されていない場合は後処理機能を行うことができると判断する（Ｓ５１２）。次に、第１のトレイ残留紙の排紙処理を行う（Ｓ５１３）。ここで重要なのは、横整合部材６の初期化処理（Ｓ５０８）を束排紙ローラの初期化処理（Ｓ５０９）より先に行うことである。仮に、束排紙ローラ５が用紙を挟んだニップ状態にあり、横整合部材６が待避位置にあったとき、ユーザーが誤って横整合部材６を中央方向に押し込んでしまうと、満載検知センサフラグ１０は、横整合部材６の下部に潜り込んだような位置関係になる。この状態で束排紙ローラの初期化（Ｓ５０９）を先に行ってしまうと、束排紙センサフラグ１０と横整合部材６が、干渉して破損してしまうといった弊害を生じる。従って、横整合部材６の初期化処理（Ｓ５０８）を束排紙ローラの初期化処理（Ｓ５０９）より先に行わなければならない。
【００３１】
次に各部の初期化処理手順を説明する。
図６は、ステープラの初期化処理を説明するためのフローチャートを示す図である。まず、タイマーをスタートさせ（Ｓ６０１）、ステープラ１５のステープラホームポジションセンサ１６を確認してステープラが初期状態つまりホームポジションを検知しているかを判断する（Ｓ６０２）。初期状態でなければ、ステープラリカバリ処理を行う（Ｓ６０３）。ステープラリカバリ処理は、ステープルモータ２５をステープルするときとは逆方向に所定時間回転させることによって行う。再度ステープラ１５のステープラホームポジションセンサ１６により、ステープラが初期状態に戻ったかを確認する（Ｓ６０４）。ここでステープラホームポジションを検知できなかった場合、所定時間待機し、ステープルモータ２５を停止して所定時間経過した後、ステップＳ６０３、Ｓ６０４と同じステープラリカバリ処理を再度行う（Ｓ６０５〜Ｓ６０９）。そして、やはりステープラホームポジションを確認できなかった場合、所定時間経過後、故障と判断し、ステープラ故障処理を行なう（Ｓ６０９〜Ｓ６１１）。ステップＳ６０２、Ｓ６０４、Ｓ６０９でステープラホームポジションを検知ればステープルモータ２５を停止して、ステープラの初期化処理を終了する（Ｓ６１２）。
【００３２】
図７は、機内残留紙検知処理と横整合部材初期化処理を説明するためのフローチャートを示す図である。まず、タイマーをスタートさせ（Ｓ７００）、入口センサ１と用紙束有無検知センサ１８を確認して、用紙が排紙部内に残留しているかを判断する（Ｓ７０１）。用紙が残留していればジャム処理を行う（Ｓ７０２）。残留紙を検知しなければ、次に横整合部材の初期化処理を行う。
【００３３】
まず、横整合部材ホームポジションセンサ１２が横整合部材を検知しているかを確認し（Ｓ７０３）、検知していなければステップＳ７１０の処理に移る。もし、検知していれば横整合モータ２４を正転方向に駆動し（Ｓ７０４）、横整合部材ホームポジションセンサ１２が横整合部材を検知しなくなるのを確認する（Ｓ７０５）。ここでモータ２４の駆動時間を計測しておき、所定時間以上駆動したと判断した（Ｓ７０６）ならば、横整合モータ２４の故障と判断してステップＳ７１５の故障処理を行う。所定時間以内ならば、ステップＳ７０５の処理に戻る。横整合部材ホームポジションセンサ１２が横整合部材を検知（Ｓ７０５）しなくなれば、更に横整合モータ２４を正転方向に所定量だけ駆動する（Ｓ７０７）。モータ回転方向切り換えのための所定期間の停止処理を設けた（Ｓ７０８、Ｓ７０９）後、横整合モータ２４を逆転方向に駆動し（Ｓ７１０）、横整合部材ホームポジションセンサ１２が横整合部材の検知を確認する（Ｓ７１１）。ここでも横整合モータ２４の駆動時間を計測しており、所定時間以上駆動したと判断した（Ｓ７１２）ならば、横整合モータ２４の故障と判断してステップＳ７１５の故障処理を行う。所定時間に達していなければ、ステップＳ７１１の処理に戻る。横整合ホームポジションセンサ１２が横整合部材を検知（Ｓ７１１）すれば、更に所定量だけ横整合モータ２４を逆転方向に駆動して（Ｓ７１３）停止する。これで横整合の初期化処理は終了する。
【００３４】
図８は、縦整合部材機構（縦整合部材）の初期化処理を説明するためのフローチャートを示す図である。まず、タイマーをスタートさせ、縦整合部材を駆動する縦整合モータＭ２を回転駆動する（Ｓ８００、Ｓ８０１）。縦整合部材（パドル）ホームポジションセンサ１９が縦整合部材とともに回転する図示しない縦整合部材センサフラグを検知しているかを否か確認する（Ｓ８０２）。検知していなければステップＳ８０５の処理に移る。もし、検知していればモータ２２の駆動時間が所定時間経過したかどうかを判断し（Ｓ８０３）、所定時間以上駆動したと判断したならば、整合モータ２２の故障と判断してステップＳ８０４の故障処理を行う。所定時間以内ならば、ステップＳ８０２の処理に戻る。縦整合部材ホームポジションセンサ１９が縦整合部材センサフラグを検知しなくなれば（Ｓ８０２）、縦整合部材ホームポジションセンサ１９が縦整合部材センサフラグの検知を確認する（Ｓ８０５）。ここでもモータ２２の駆動時間を計測しており、所定時間以上駆動したと判断した（Ｓ８０６）ならば、縦整合モータ２２の故障と判断してステップＳ８０４の故障処理を行う。所定時間に達していなければ、ステップＳ８０５の処理に戻る。縦整合部材ホームポジションセンサ１９が縦整合部材センサフラグを検知すれば（Ｓ８０５）、縦整合モータ２２を停止し（Ｓ８０７）、縦整合部材機構の初期化処理を終了する。
【００３５】
図９は、束排紙ローラの初期化処理を説明するためのフローチャートを示す図である。まず、タイマーをスタートさせ、離間モータ２３を回転駆動し、束排紙ホームポジションセンサ１１が束排紙ローラ位置決めカムとともに回転する図示しない位置センサフラグを検知しているか否かを確認する（Ｓ９００〜Ｓ９０２）。検知していなければステップＳ９０５の処理に移る。もし検知していればモータ２３の駆動時間が所定時間経過したかどうかの判断を行い（Ｓ９０３）、所定時間以上駆動したと判断したならば、離間モータ２３の故障と判断してステップＳ９０４の故障処理を行う。所定時間以内ならば、ステップＳ９０３の処理に戻る。
【００３６】
束排紙ローラホームポジションセンサ１１が位置センサフラグを検知しなくなれば（Ｓ９０２）、束排紙ローラホームポジションセンサ１９が縦整合部材センサフラグを検知するか否かを確認する（Ｓ９０５）。検知していなければ、離間モータ２３の駆動時間が所定時間経過したかどうかを判断し、所定時間以上駆動したと判断した（Ｓ９０６）ならば、離間モータ２３の故障と判断して故障処理を行う（Ｓ９０４）。所定時間に達していなければ、ステップＳ９０５の処理に戻る。束排紙ローラホームポジションセンサ１１が位置センサフラグを検知すれば（Ｓ９０５）、更に回転を継続させる。束排紙ローラホームポジションセンサ１１が位置センサフラグを検知しなくなるのを確認し（Ｓ９０７）、検知しなくなった時点で離間モータ２３を停止し（Ｓ９０８）、束排紙ローラの初期化処理を終了する。すなわち、束排紙ローラ５は、用紙を挟んだニップ状態で初期化終了することとなる。
【００３７】
用紙押さえ部材９は、ＣＰＵ１４のポート設定でソレノイド３１をオフにしており、オフで押下されるので、特に初期化処理は必要ない。
【００３８】
次に、初期化処理の結果、ＣＰＵ１４がどのような制御を行い用紙の搬送と用紙の縦横整合処理と用紙束の後処理を行うかを説明する。
【００３９】
図１０は、用紙搬送管理処理を説明するためのフローチャートを示す図であり、図１１は、搬送管理テーブルを示した図である。プリンタ（画像記録部）から用紙が搬送される前には、通信によって図示しないプリンタコントローラから、ジョブ情報と搬送される用紙のページ情報がＣＰＵ１４に送信される。ジョブ情報には、そのジョブで行う後処理情報が付加されている。本発明の排紙装置には、ステープル機能と後処理を施さない単純積載機能のいずれかの指定がジョブ情報としてプリンタコントローラから送られる。ページ情報は、ページＩＤ、ディスクリプタ、用紙サイズが含まれる。ページＩＤはページ毎に付けられる固有の番号であり、ディスクリプタはジョブ内での用紙の位置付けを示す情報である。ジョブの先頭ページにはＳＯＪ（Ｓｔａｒｔ　ｏｆ　ＪＯＢ）が、ジョブの最終ページにはＥＯＪ（Ｅｎｄ　ｏｆ　ＪＯＢ）という情報が付加されている。
【００４０】
プリンタコントローラからジョブ情報、ページ情報を受け取ったＣＰＵ１４は、これらの情報を記憶し、プリンタコントローラに対して必要紙間時間を送る。必要紙間時間は、通常は０秒であるが、ステープル処理などの場合は所定のステープル動作時間を空けなければならないため、所定の時間を必要紙間時間として送る。この必要紙間時間を受け取ったプリンタコントローラは、そのページに対するプリント開始を指定された時間だけ遅らせることにより、用紙の搬送間隔である紙間をあける。その後、ＣＰＵ１４は、プリンタコントローラからの搬送（搬入）予告指令を待つ。搬送予告指令は、用紙が排紙装置に搬送される直前に発行される。搬送予告指令を受け取ったＣＰＵ１４は、用紙排紙処理を実行する。
【００４１】
次に、図１０を用いてさらに具体的に説明する。ＣＰＵ１４はジョブ情報を受け取ったかを判断し（Ｓ１００１）、ジョブ情報を受け取ったならばこれを記憶する（Ｓ１００２）。ここで記憶するジョブ情報は、前述した装置の初期化処理、つまりステープラ、横整合、縦整合及び束排紙ローラの初期化処理のいずれかにおいて、故障を検知した場合、排紙装置から搬入される用紙に対して後処理を行うことができないため、全て単純積載ジョブとして記憶する。次に、ページ情報を受け取ったかを判断し（Ｓ１００３）、受け取ったならば、受け取ったページ情報を搬送管理テーブルに追加登録する（Ｓ１００４）。搬送管理テーブルは、４ページ分のページ情報を登録できるリングバッファである。搬送管理テーブルのページ情報には、図１１に示すようにプリンタコントローラから受け取ったページ情報のほかに、ステップＳ１００１で記憶した１ビットのジョブ情報と、搬送状況を示す２ビットの搬送情報が付加される。搬送情報が００Ｂであれば、ページ情報を受け取っただけで、搬送予告指令を受け取っていない状況を示しており、搬送情報が０１Ｂであれば、用紙搬送動作を行っていることを示す。また、搬送情報が１０Ｂであれば搬送終了を示し、搬送情報が１１Ｂであれば搬送中にエラーが発生したことを示す。さらに、搬送予告指令を受け取ったかを判断し（Ｓ１００５）、受け取っていれば、登録された最も古い搬送情報を検索し（Ｓ１００６）、その搬送情報に０１Ｂをセットするとともにそのページ情報のジョブ情報を確認し（Ｓ１００７）、単純積載ジョブであれば詳細を図示しない単純積載搬送処理（Ｓ１００８）を、ステープルジョブであれば詳細を図示しないステープル搬送処理を起動する（Ｓ１００９）。これらの処理には、このページ情報のアドレスが渡され、このページ情報を元に搬送処理を行う。
【００４２】
また、搬送管理テーブルを検索し、搬送情報が１０Ｂであるものをピックアップする（Ｓ１０１０）。搬送情報が１０Ｂとなっているページ情報を見つけた場合、プリンタコントローラにページＩＤとともに搬送終了を通知する（Ｓ１０１１）。さらに、そのページ情報のディスクリプタを確認し（Ｓ１０１２）、ＥＯＪが付加されていれば、プリンタコントローラにジョブ終了を通知する（Ｓ１０１３）。そして搬送管理テーブルからこのページ情報を削除する（Ｓ１０１４）。搬送情報が０１Ｂもしくは００Ｂの場合（Ｓ１０１０）、もしくはＥＯＪではないと判断した場合（Ｓ１０１２）、ステップＳ１０１５へ進む。さらに、搬送管理テーブルを検索し、搬送情報が１１Ｂであるものをピックアップする（Ｓ１０１５）。１１Ｂの搬送情報は、搬送エラー発生を示しているので、搬送停止処理を行う（Ｓ１０１６）。搬送停止処理では、全ての搬送処理の停止削除、モータなど全ての駆動系の停止、エラー情報のプリンタコントローラへの通知、搬送情報の削除を行う。このステップＳ１００１〜Ｓ１０１６の処理は排紙装置の電源が切断されるまで継続される。
【００４３】
本実施例で述べたように、排紙装置は図５に示すフローチャートに沿ってステープラの初期化を行い、横整合部材６の初期化処理、縦整合部材機構の初期化処理及び束排紙ローラの初期化処理を行う。その後、図６〜図１０に示すフローチャートに沿って説明したように、排紙装置自身で用紙の後処理を行うための機能が有効かどうかを故障検知によって判断し、いずれかの機能で故障を検知した場合、自身が単純積載排紙装置であると判断することができる。故障検知していない場合は後処理機能つき排紙装置と判断することができ、画像形成装置から搬送される用紙に対して後処理の指定の有無を選択し搬送処理を行うことができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、後処理を施す前に行う用紙をそろえる整合機能や、後処理機能であるステープル（針打ち）機能が削除された場合、横整合部、縦整合部、後処理部及び後処理済みの用紙束の積載制御部の各初期化動作時等いずれかで、故障を検知した場合、排紙部を用紙の後処理を行わない装置であると判断することができる。つまり、ステープルの後処理機能を削除しても、装置判別のための回路追加や判別用のケーブル追加をすることなしに、後処理機能が削除されたことを判別することが可能となり、制御回路を各々別のハードウェアとして分けて開発することや別々に管理することが不要となる。このことは、ステープル後処理機能を有した排紙方法及びその装置を、後処理機能を有せず排紙トレイに積載する構成とすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の排紙装置の一実施例を示す断面図である。
【図２】本発明の排紙装置における整合処理部の平面概略図である。
【図３】図２に示した横整合処理部を排紙口方向から見た断面概略図である。
【図４】図１に示した排紙装置の各部を制御する電気部品構成を示すブロック図である。
【図５】後処理部全体の初期化処理を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図６】ステープラの初期化処理を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図７】機内残留紙検知処理と横整合部材初期化処理を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図８】縦整合部材機構（縦整合部材）の初期化処理を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図９】束排紙ローラの初期化処理を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図１０】用紙搬送管理処理を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図１１】搬送管理テーブルを示した図である。
【符号の説明】
１　入口センサ
２　搬送ローラ
３　中間ローラ
４　第１のトレイ
５　束排紙ローラ
６　横整合部材
６Ｌ　左横整合部材
６Ｒ　右横整合部材
７　第２のトレイ
８　縦整合部材
９　用紙押さえ部材
１０　満載検知センサフラグ
１１　束排紙ローラホームポジションセンサ
１２　横整合部材ホームポジションセンサ
１３　満載検知センサ
１４　ＣＰＵ
１５　ステープラ
１６　ステープラホームポジションセンサ
１７　針有無センサ
１８　用紙束有無検知センサ
１９　縦整合部材ホームポジションセンサ
２１　搬送モータ
２２　縦整合モータ
２３　離間モータ
２４　横整合モータ
２５　ステープルモータ
３１　ソレノイド
４１　搬送モータドライバ
４２　パドルモータドライバ
４３　離間モータドライバ
４４　横整合モータドライバ
４５　ステープルモータドライバ
４６　スタンプソレノイドドライバ
４７、４８　センサ入力回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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