(57)【要約】【課題】トルクのリップルを低減することができる埋込磁石式モータを提供すること。【解決手段】ロータコア８の外周近傍には、第１収容孔１３及び第２収容孔１４が形成されており、その内部にマグネット１１が埋設されている。第１収容孔１３と第２収容孔１４との間には第１バー１６及び第２バー１７が形成されている。角度θ２がステータ３の周方向に沿って配設されたティース５の５．５本分の長さで形成されたステータ３の円弧３ｃを有する扇形の中心角と等しくなるようにロータコア８の周方向における第１収容孔１３の長さが設定されている。また、角度θ３がステータ３の周方向に沿って配設されたティース５の６．５本分の長さで形成されたステータ３の円弧３ｃを有する扇形の中心角と等しくなるようにロータコア８の周方向における第２収容孔１４の長さが設定されている。【選択図】        図２
2004208374.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状に形成され周方向に等角度間隔で形成され軸中心方向に向かって延びるように形成された複数のティース（５）に巻線（７）が巻回されたステータ（３）と、
ロータコア（８）と、該ロータコア（８）の周方向に径方向外側の磁極が交互にＮ極とＳ極となるように埋設された複数のマグネット（１１）と、前記ロータコア（８）の周方向に隣り合うマグネット（１１）の間を前記ロータコア（８）の径方向に沿って延びる磁路形成部（１６，１７）とを有し前記ステータ（３）の内側に回転可能に収容されるロータ（４）と、
を備え、
前記隣り合う２つの前記磁路形成部（１６ａ，１７ａ）の周方向中心と、前記ティース（５）の周方向中心とがそれぞれ前記ロータ（４）の径方向に沿って同時に直列状態とならないように前記磁路形成部（１６ａ，１７ａ）を形成したことを特徴とする埋込磁石式モータ。
【請求項２】
円筒状に形成され周方向に等角度間隔で形成され軸中心方向に向かって延びるように形成された複数のティース（５）に巻線（７）が巻回されたステータ（３）と、
ロータコア（８）と、該ロータコア（８）の周方向に径方向外側の磁極が交互にＮ極とＳ極となるように埋設された複数のマグネット（１１）と、前記ロータコア（８）の周方向に隣り合うマグネット（１１）の間を前記ロータコア（８）の径方向に沿って延びる磁路形成部（１６，１７）とを有し前記ステータ（３）の内側に回転可能に収容されるロータ（４）と、
を備え、
前記ティース（５）の本数を前記マグネット（１１）の個数で除した数の前記ティース（５）によって形成される前記ステータ（３）の円弧（３ｃ）を有する扇形の中心角（θ１）と、前記磁路形成部（１６ａ）の周方向中心と前記ロータコア（８）の軸中心とを結んだ直線（Ｌ１）と該磁路形成部（１６ａ）の周方向に隣り合う前記磁路形成部（１７ａ）と前記ロータコア（８）の軸中心とを結んだ直線（Ｌ３）とが形成する角度（θ２）とが異なるように前記磁路形成部（１６ａ，１７ａ）を形成したことを特徴とする埋込磁石式モータ。
【請求項３】
前記磁路形成部（１６ａ）の周方向中心と、前記ティース（５ａ）の周方向中心とが前記ロータ（４）の径方向に沿って直列状態となった時、該磁路形成部（１６ａ）と隣り合う磁路形成部（１７ａ）の周方向中心と、前記ティース（５ｂ）と該ティース（５ｂ）と隣り合う前記ティース（５ｃ）との間隙（５ｄ）の周方向中心とが前記ロータ（４）の径方向に沿って直列状態となることを特徴とする請求項１又は２に記載の埋込磁石式モータ。
【請求項４】
前記ロータコア（８）には該ロータコア（８）の周方向に配設され前記マグネット（１１）を収容する第１及び第２収容孔（１３，１４）が複数形成されており、
前記第１及び第２収容孔（１３，１４）は、前記ロータ（４）の周方向における長さが異なるとともに、前記ロータ（４）の周方向において交互に配設されていることを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の埋込磁石式モータ。
【請求項５】
前記第１及び第２収容孔（１３，１４）にはそれぞれ同じ大きさのマグネット（１１）が埋設されていることを特徴とする請求項４に記載の埋込磁石式モータ。
【請求項６】
前記第２収容孔（１４）は前記第１収容孔（１３）より前記ロータコア（８）の周方向における長さが大きく形成されており、前記第２収容孔（１４）には前記第１収容孔（１３）に埋設されるマグネット（１１）より前記ロータコア（８）の周方向における長さが大きいマグネット（２１）が埋設されていることを特徴とする請求項４に記載の埋込磁石式モータ。
【請求項７】
前記ロータ（４）の周方向に隣り合う２つの前記マグネット（１１）は磁極対（１１ｃ）を構成し、該磁極対（１１ｃ）はロータ（４）の周方向において等角度間隔に配設されていることを特徴とする請求項１〜６のうちのいずれか一項に記載の埋込磁石式モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は埋込磁石式モータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
高効率モータとしては、埋込磁石式モータがある。埋込磁石式モータは、ロータコア内にマグネットが埋設されたロータを有するモータであり、ステータが作り出す回転磁界とロータとの間のマグネットトルクに加え、ロータ表面に形成される回転磁界の磁路に基づくリラクタンストルクを有効に利用することにより高いモータ効率を得ることができる。
【０００３】
従来、埋込磁石式モータのロータは、電磁鋼鈑を積層してなるロータコアに収容孔を形成し、当該収容孔内に板状のマグネットを埋設することにより製造されている。このような埋込磁石式モータとしては、図７に示すようにロータの周方向に等角度間隔に同一形状のマグネットが埋設されたものが知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
図７に示すように、同一形状のマグネット４１が等角度間隔に埋設されたロータコア４２及びステータ４３を示す平面図である。ロータコア４２は周方向に隣り合う収容孔４４の間にロータコア４２の径方向に延びマグネット４１の外径部と内径部とを連結することでリラクタンストルクを強めるバー４５を形成している。バー４５は、周方向に隣り合う２つのマグネット４１の間に該マグネット４１と同数、周方向に等角度間隔に形成されている。ステータ４３は、周方向に等角度間隔に配設され径方向内側に向かって突出されたティース４６を備えている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平５−２３６６８５号公報（図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一般にステータ４３が備えるティース４６の本数（本従来例では４８本）は、ロータコア４２に埋設されるマグネット４１及び該マグネット４１の間に形成されるバー４５の数（本従来例では８個）の整数倍（本従来例では６倍）に設定されている。そのため、ロータコア４２の軸中心を通りバー４５の周方向中心を通る直線Ｌ４７ａは、ロータコア４２の周方向に隣り合う直線Ｌ４７ｂとの間に６本分のティース４６が挟み込まれる。従って、ロータコア４２の径方向においてバー４５ａと対向する位置にティース４６ａの周方向中心が位置する時、該バー４５ａに隣り合うバー４５ｂと対向する位置にもティース４６ｂの周方向中心が位置することとなる。
【０００７】
その結果、マグネット４１ａを埋設する収容孔４４ａの両側端部に形成された両バー４５ａ，４５ｂがティース４６ａ，４６ｂとの間に同時に直線的なコイル磁束の流れを形成することによりブレーキトルクが発生し、該ブレーキトルクによりモータから出力されるトルクにリップルが発生するという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、トルクのリップルを低減することができる埋込磁石式モータを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、円筒状に形成され周方向に等角度間隔で形成され軸中心方向に向かって延びるように形成された複数のティースに巻線が巻回されたステータと、ロータコアと、該ロータコアの周方向に径方向外側の磁極が交互にＮ極とＳ極となるように埋設された複数のマグネットと、前記ロータコアの周方向に隣り合うマグネットの間を前記ロータコアの径方向に沿って延びる磁路形成部とを有し前記ステータの内側に回転可能に収容されるロータと、を備え、前記隣り合う２つの前記磁路形成部の周方向中心と、前記ティースの周方向中心とがそれぞれ前記ロータの径方向に沿って同時に直列状態とならないように前記磁路形成部を形成した。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、円筒状に形成され周方向に等角度間隔で形成され軸中心方向に向かって延びるように形成された複数のティースに巻線が巻回されたステータと、ロータコアと、該ロータコアの周方向に径方向外側の磁極が交互にＮ極とＳ極となるように埋設された複数のマグネットと、前記ロータコアの周方向に隣り合うマグネットの間を前記ロータコアの径方向に沿って延びる磁路形成部とを有し前記ステータの内側に回転可能に収容されるロータと、を備え、前記ティースの本数を前記マグネットの個数で除した数の前記ティースによって形成される前記ステータの円弧を有する扇形の中心角と、前記磁路形成部の周方向中心と前記ロータコアの軸中心とを結んだ直線と該磁路形成部の周方向に隣り合う前記磁路形成部と前記ロータコアの軸中心とを結んだ直線とが形成する角度とが異なるように前記磁路形成部を形成した。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記磁路形成部の周方向中心と、前記ティースの周方向中心とが前記ロータの径方向に沿って直列状態となった時、該磁路形成部と隣り合う磁路形成部の周方向中心と、前記ティースと該ティースと隣り合う前記ティースとの間隙の周方向中心とが前記ロータの径方向に沿って直列状態とした。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の発明において、前記ロータコアには該ロータコアの周方向に配設され前記マグネットを収容する第１及び第２収容孔が複数形成されており、前記第１及び第２収容孔は、前記ロータの周方向における長さが異なるとともに、前記ロータの周方向において交互に配設した。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載の発明において、前記第１及び第２収容孔にはそれぞれ同じ大きさのマグネットを埋設した。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記第２収容孔は前記第１収容孔より前記ロータコアの周方向における長さが大きく形成されており、前記第２収容孔には前記第１収容孔に埋設されるマグネットより前記ロータコアの周方向における長さが大きいマグネットを埋設した。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のうちのいずれか一項に記載の発明において、前記ロータの周方向に隣り合う２つの前記マグネットは磁極対を構成し、該磁極対をロータの周方向において等角度間隔に配設した。
【００１６】
（作用）
請求項１又は２に記載の発明によれば、ロータコアの周方向においてマグネットの両側に形成された両磁路形成部はその周方向中心が同時にティースの周方向中心とロータの径方向に沿って直列状態とならない。そのため、ロータコアの周方向においてマグネットの両側に形成された両磁路形成部とティースとの間に同時に形成される直線的なコイル磁束の流れが減少し、ロータコアのブレーキトルクが弱められる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、ロータコアの周方向においてマグネットの片側に形成された磁路形成部とティースとの間に直線的に流れるコイル磁束が形成されている際に、該マグネットの他側に形成された磁路形成部は該磁路形成部とティースとが径方向に沿って直列状態とならない。そのため、該マグネットの他側に形成された磁路形成部とティースとの間には直線的なコイル磁束の流れがほとんど形成されない。従って、ロータコアの周方向においてマグネットの両側に形成された両磁路形成部とティースとの間に同時に形成される直線的なコイル磁束の流れが減少し、ロータコアのブレーキトルクが弱められる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、第１及び第２収容孔は前記ロータの周方向における長さが異なって設定されている。そのため、第１及び第２収容孔の長さを適宜設定することで容易にマグネットの両側に形成された両磁路形成部の周方向中心とティースの周方向中心とが同時にロータの径方向に沿って直列状態とならなくなる。従って、ロータコアの周方向においてマグネットの両側に形成された両磁路形成部とティースとの間に同時に形成される直線的なコイル磁束の流れが減少し、ロータコアのブレーキトルクが弱められる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、第１及び第２収容孔に埋設されたマグネットから得られるトルクが略等しくなるので安定したモータトルクが得られる。
請求項６に記載の発明によれば、第１及び第２収容孔に応じて異なる大きさのマグネットを埋設することにより、マグネットの誤組み付けが防止される。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、磁極対がロータの周方向において等角度間隔に配設されているためロータコアは周方向において等角度間隔でトルクを発生することができ、安定したモータトルクが得られる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を埋込磁石式モータに具体化した一実施形態を図１及び図２に従って説明する。
【００２２】
図１及び図２に示すように、埋込磁石式モータ１は、略有底筒状をなすケース２の内周に固着されたステータ３と、ロータ４と、を備える。ステータ３は、その内周に等角度間隔にて配設された複数のティース５を有し、当該各ティース５は、ステータ３の内周から中心方向に向かって延設されている。本実施形態では、各ティース５は、等角度間隔にて４８本設けられている。尚、本実施形態においては説明を分かり易くするため所定のティース５を特にティース５ａ，５ｂ，５ｃとして説明する。
【００２３】
各ティース５には、インシュレータ６を介して巻線７が巻回されている。周方向に隣り合うティース５の間には間隙５ｄが形成されており、巻線７は該間隙５ｄに位置している。尚、図２においては、インシュレータ６及び巻線７を省略している。そして、本実施形態では、巻線７は、中心角が互いに４５°の位置関係にあるティース５に分布巻きにて巻回され、当該巻線７には、位相差１２０°の３相交流電流が供給される。
【００２４】
ロータ４は、ロータコア８を備え、当該ロータコア８には板状のマグネット１１が埋設されている。ロータコア８は、円盤状に形成された電磁鋼鈑を複数枚積層して形成されている。
【００２５】
ロータコア８の軸心にはロータコア８を軸方向に貫通する軸孔８ａが形成されている。軸孔８ａの周囲にはロータコア８を軸方向に貫通する固定孔８ｂが周方向に複数（８つ）形成されている。該固定孔８ｂにはピン１２が貫挿されており、該ピン１２は電磁鋼鈑を積層状態で固定している。
【００２６】
ロータコア８の外周近傍には、当該ロータコア８を軸方向に貫通する第１収容孔１３及び第２収容孔１４が形成されている。第１収容孔１３と第２収容孔１４とは同数形成されており、ロータコア８の周方向において該第１収容孔１３と第２収容孔１４とが交互にそれぞれ４つずつ形成されている。
【００２７】
第１収容孔１３及び第２収容孔１４にはそれぞれマグネット１１が収容されており、該第１収容孔１３と第２収容孔１４の形成位置を適宜設定することによりマグネット１１の配設位置が決定されている。
【００２８】
次に第１収容孔１３及び第２収容孔１４の配設位置について詳細に説明する。
第１収容孔１３と第２収容孔１４は、ロータコア８の周方向に沿って等角度間隔に形成されている。第１収容孔１３及び第２収容孔１４はそれぞれ径方向と直交する方向に沿って形成されている。第１収容孔１３及び第２収容孔１４は、その両端部に磁束遮断孔１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂが形成されている。磁束遮断孔１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂは第１収容孔１３及び第２収容孔１４に埋設されたマグネット１１の磁路が短絡されないように第１収容孔１３及び第２収容孔１４の両端部からロータコア８の径方向外側に向かって延設されており、その端部はロータコア８の外周面近傍に位置している。
【００２９】
ロータコア８の周方向において、第１収容孔１３と第２収容孔１４との間、即ち第１収容孔１３が備える磁束遮断孔１３ａと第２収容孔１４が備える磁束遮断孔１４ｂとの間には磁路形成部としての第１バー１６が形成されている。また、第１収容孔１３が備える磁束遮断孔１３ｂと第２収容孔１４が備える磁束遮断孔１４ａとの間には磁路形成部としての第２バー１７が形成されている。磁束遮断孔１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂがロータコア８の径方向外側に向かって延設されているため、該磁束遮断孔１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂの間に形成される第１及び第２バー１６，１７はロータコア８の径方向に沿って形成されている。ここで、本実施形態においては説明を分かり易くするため所定の第１バー１６及び第２バー１７を特に第１バー１６ａ，１６ｂ及び第２バー１７ａとして説明する。
【００３０】
第１及び第２バー１６，１７は、ロータコア８の周方向における長さがティース５の周方向の長さと略等しく形成されている。
直線Ｌ１はロータコア８の軸中心と、第１収容孔１３が備える磁束遮断孔１３ａと第２収容孔１４が備える磁束遮断孔１４ｂとの間に形成された第１バー１６ａの周方向中心と、を結ぶ直線を示している。直線Ｌ２はロータコア８の軸中心と、第１バー１６ａと周方向の回転方向側（図２において時計回り側）に隣り合う第１バー１６ｂの周方向中心と、を結ぶ直線を示している。また、直線Ｌ３はロータコア８の軸中心と、第１収容孔１３が備える磁束遮断孔１３ｂと第２収容孔１４が備える磁束遮断孔１４ａとの間に形成された第２バー１７ａの周方向中心と、を結ぶ直線を示している。尚、前述した固定孔８ｂはこれら直線Ｌ１〜Ｌ３の線上に中心が位置するように設定されている。
【００３１】
また、直線Ｌ４は該直線Ｌ４と直線Ｌ１とによってティース５の本数（本実施形態では４８本）をマグネット１１の個数（本実施形態では８つ）で割った本数（本実施形態では６本）のティース５によって形成される円弧３ｃを有する扇形の中心角θ１を形成している。
【００３２】
直線Ｌ１と直線Ｌ３とで角度θ２が形成されており、直線Ｌ２と直線Ｌ３とで角度θ３が形成されている。中心角θ１を２倍した角度（本実施形態では９０°）は、角度θ２と角度θ３との和となっており、角度θ２が大きくなればなるほど角度θ３は小さくなる。
【００３３】
本実施形態では角度θ２は中心角θ１よりも小さく設定されている。従って、角度θ３は中心角θ１よりも大きく設定されている。即ち、角度θ２は角度θ３よりも小さく設定されており、直線Ｌ１と直線Ｌ３とによって作られる角度範囲に位置する第１収容孔１３は、直線Ｌ２と直線Ｌ３とによって作られる角度範囲に位置する第２収容孔１４よりもロータコア８の周方向における長さが短く設定されている。
【００３４】
本実施形態において具体的には、角度θ２がステータ３の周方向に沿って配設されたティース５の５．５本分の長さで形成されたステータ３の円弧３ｃを有する扇形の中心角と等しくなるようにロータコア８の周方向における第１収容孔１３の長さが設定されている。
【００３５】
また、角度θ３がステータ３の周方向に沿って配設されたティース５の６．５本分の長さで形成されたステータ３の円弧３ｃを有する扇形の中心角と等しくなるようにロータコア８の周方向における第２収容孔１４の長さが設定されている。
【００３６】
マグネット１１は上述したように形成された第１収容孔１３及び第２収容孔１４に、その磁束方向とロータコア８の径方向とが一致するよう当該マグネット１１の内側面１１ａ又は外側面１１ｂがＮ極又はＳ極となるように収容されている。マグネット１１はロータコア８の周方向に沿って等角度間隔に複数（本実施の形態において８つ）埋設されている。
【００３７】
マグネット１１はロータコア８の径方向の相反する位置に外側面１１ｂが同極となる磁極が配設されるとともに、ロータコア８の周方向において外側面１１ｂが交互にＮ極とＳ極となるように埋設されている。尚、本実施の形態においては、第１収容孔１３には外側面１１ｂがＮ極となるようにマグネット１１が埋設されており、第２収容孔１４には外側面１１ｂがＳ極となるようにマグネット１１が埋設されている。
【００３８】
マグネット１１はロータコア８における周方向片側に隣り合うマグネット１１と２つ（外側面１１ｂの磁極がＮ極となるものとＳ極となるものとを１つずつ）で１セットの磁極対１１ｃを形成している。図２に示すように、本実施形態のロータコア８においては磁極対１１ｃを４つ備えている。
【００３９】
マグネット１１が等角度間隔で配設されているため、各磁極対１１ｃはロータコア８の周方向において等角度間隔に配設されている。本実施形態においては磁極対１１ｃの数が４つであるため、それぞれの磁極対１１ｃは９０°毎に配設されている。
【００４０】
第１収容孔１３及び第２収容孔１４は、そのマグネット１１が収容される部分の幅（径方向の長さ）が各マグネット１１の厚み（径方向の長さ、即ちマグネット１１の内側面１１ａから外側面１１ｂまでの長さ）と略同一となるように形成されている。各マグネット１１は、その内側面１１ａ及び外側面１１ｂが、径方向と直交する第１収容孔１３及び第２収容孔１４の両内壁面１３ｃ，１３ｄ，１４ｃ，１４ｄと密着し、該第１収容孔１３及び第２収容孔１４内に固着されている。
【００４１】
このように形成されたロータ４は図１に示すように、ロータコア８の軸孔８ａ内に回転軸１５が圧入固定され、当該回転軸１５がケース２及び蓋部１８に設けられた軸受け１９にて軸支されることにより、前記ステータ３に囲まれるようケース２及び蓋部１８内に回転可能に支持収容されている。
【００４２】
次に、上記のように構成された埋込磁石式モータの作用を図２に従って説明する。
角度θ２がステータ３の周方向に沿って配設されたティース５の５．５本分の長さで形成されたステータ３の円弧３ｃを有する扇形の中心角と等しくなるようにロータコア８の周方向における第１収容孔１３の長さが設定されている。また、角度θ３がステータ３の周方向に沿って配設されたティース５の６．５本分の長さで形成されたステータ３の円弧３ｃを有する扇形の中心角と等しくなるようにロータコア８の周方向における第２収容孔１４の長さが設定されている。
【００４３】
そのため、第１バー１６ａの周方向中心とティース５ａの周方向中心とがロータ４の径方向に沿って直列状態となる時（直線Ｌ１参照）、第２バー１７ａの周方向中心とステータ３の周方向に隣り合う２本のティース５ｂ，５ｃの間隙５ｄの周方向中心とがロータ４の径方向に沿って直列状態となる（直線Ｌ３参照）。
【００４４】
また、図示しないが、ロータコア８が回転し、ロータコア８における第２バーの周方向中心とティース５の周方向中心とがロータコア８の径方向に沿って直列状態となった時、第１バー１６のロータコア８における周方向中心はステータ３の周方向に隣り合う２本のティース５の間隙５ｄが位置する。
【００４５】
従って、ロータコア８とステータ３とが相対回転を行う際に、ロータコア８における第１バー１６の周方向中心とティース５の周方向中心及び第２バー１７の周方向中心とティース５の周方向中心とがロータコア８の径方向に沿って同時に直列状態となることがない。
【００４６】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）ロータコア８とステータ３とが相対回転を行う際に、ロータコア８における第１バー１６の周方向中心とティース５の周方向中心及び第２バー１７の周方向中心とティース５の周方向中心とがロータコア８の径方向に沿って同時に直列状態となることがない。そのため、ロータコア８の周方向においてマグネット１１の両側に形成された第１及び第２バー１６，１７とティース５との間に同時に形成される直線的なコイル磁束の流れが減少し、ロータコア８のブレーキトルクが弱められる。従って、モータトルクのリップルを低減することができる。
【００４７】
（２）ロータコア８における第１バー１６ａの周方向中心とティース５ａの周方向中心とがロータコア８の径方向に沿って直列状態となった時（直線Ｌ１参照）、第２バー１７ａのロータコア８における周方向中心はステータ３の周方向に隣り合う２本のティース５の間隙５ｄが位置する（直線Ｌ３参照）。そのため、第１バー１６ａとティース５ａとの間には直線的なコイル磁束の流れが形成されるが、第２バー１７ａとティース５との間には直線的なコイル磁束の流れは形成されない。従って、第１及び第２バー１６，１７とティース５との間に同時に形成される直線的なコイル磁束の流れを減少させることができ、効率的にブレーキトルクを弱めることができる。また、ブレーキトルクを弱めることによりモータトルクのリップルを低減することができる。
【００４８】
（３）磁極対１１ｃは４つ配設されており、ロータコア８において９０°間隔毎に配設されている。そのため、ロータコア８は周方向において各磁極対１１ｃから略等しいトルクが与えられる。従って、埋込磁石式モータ１は安定したトルクを出力することができる。
【００４９】
（４）直線Ｌ１と直線Ｌ３とで形成される角度と、ステータ３の周方向に沿って配設されたティース５を５．５本分連続した長さで形成されたステータ３の円弧３ｃを有する扇形の中心角と、が等しくなるようにロータコア８の周方向における第１収容孔１３の長さが設定されている。
【００５０】
また、直線Ｌ２と直線Ｌ３とで形成される角度と、ステータ３の周方向に沿って配設されたティース５を６．５本分連続した長さで形成されたステータ３の円弧を有する扇形の中心角と、が等しくなるようにロータコア８の周方向における第２収容孔１４の長さが設定されている。このように第１収容孔１３及び第２収容孔１４の長さを適宜設定することにより容易にモータトルクのリップルを低減可能なロータコアを形成することができる。
【００５１】
（５）第１収容孔１３及び第２収容孔１４には同一形状のマグネット１１をその外側面１１ｂがＮ極或いはＳ極となるように埋設されている。そのため、第１収容孔１３及び第２収容孔１４から得られるマグネット１１の磁力は略等しく、埋込磁石式モータ１は安定したトルクを出力することができる。
【００５２】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施の形態では、第１収容孔１３及び第２収容孔１４には同一形状のマグネット１１が埋設されていた。しかし、第１収容孔１３及び第２収容孔１４の形状に応じてマグネットの形状を変更してもよく、例えば図３に示すように、第１収容孔１３にマグネット１１を埋設し、第２収容孔１４にマグネット１１よりもロータコア８の周方向側に長く形成されたマグネット２１を埋設したものでもよい。
【００５３】
このように第２収容孔１４の大きさに応じてマグネット２１の形状を変更することにより、マグネット１１及びマグネット２１を第１収容孔１３及び第２収容孔１４に組み付ける際にマグネット１１及びマグネット２１の誤組み付けを防止することができる。また、限られた第１収容孔１３及び第２収容孔１４のスペース内から最も大きい磁力を得ることができ、埋込磁石式モータ１のトルクを大きくすることができる。
【００５４】
○上記実施の形態では、直線Ｌ１と直線Ｌ３とで形成される角度と、ステータ３の周方向に沿って配設されたティース５を５．５本分連続した長さで形成されたステータ３の円弧３ｃを有する扇形の中心角と、が等しくなるようにロータコア８の周方向における第１収容孔１３の長さが設定されていた。また、直線Ｌ２と直線Ｌ３とで形成される角度と、ステータ３の周方向に沿って配設されたティース５を６．５本分連続した長さで形成されたステータ３の円弧３ｃを有する扇形の中心角と、が等しくなるようにロータコア８の周方向における第２収容孔１４の長さが設定されていた。しかし、ロータコア８の周方向において隣り合う第１及び第２バー１６，１７の周方向中心とティース５の周方向中心とがそれぞれロータコア８の径方向に沿って同時に直列状態とならなければよい。従って、例えば図４に示すように、第１収容孔２２及び第２収容孔２３を形成したものでもよい。
【００５５】
詳述すると、直線Ｌ１１及び直線Ｌ１２はロータコア２４の軸中心と、第１収容孔２２が備える磁束遮断孔２２ａと第２収容孔２３が備える磁束遮断孔２３ｂとの周方向中心と、を結ぶ直線を示している。また、直線Ｌ１３はロータコア２４の軸中心と、第１収容孔２２が備える磁束遮断孔２２ｂと第２収容孔２３が備える磁束遮断孔２３ａとの周方向中心と、を結ぶ直線を示している。直線Ｌ１１と直線Ｌ１３とで形成される角度と、ステータ３の周方向に沿って配設されたティース５を５．７５本分連続した長さで形成されたステータ３の円弧３ｃを有する扇形の中心角と、が等しくなるようにロータコア２４の周方向における第１収容孔２２の長さが設定されている。
【００５６】
また、直線Ｌ１２と直線Ｌ１３とで形成される角度と、ステータ３の周方向に沿って配設されたティース５を６．２５本分連続した長さで形成されたステータ３の円弧を有する扇形の中心角と、が等しくなるようにロータコア２４の周方向における第２収容孔２３の長さが設定されている。
【００５７】
また、例えば図５に示すように、第１収容孔３１及び第２収容孔３２を形成したものでもよい。
詳述すると、直線Ｌ２１及び直線Ｌ２２はロータコア３３の軸中心と、第１収容孔３１が備える磁束遮断孔３１ａと第２収容孔３２が備える磁束遮断孔３２ｂとの周方向中心と、を結ぶ直線を示している。また、直線Ｌ２３はロータコア３３の軸中心と、第１収容孔３１が備える磁束遮断孔３１ｂと第２収容孔３２が備える磁束遮断孔３２ａとの周方向中心と、を結ぶ直線を示している。直線Ｌ２１と直線Ｌ２３とで形成される角度と、ステータ３の周方向に沿って配設されたティース５を５．２５本分連続した長さで形成されたステータ３の円弧を有する扇形の中心角と、が等しくなるようにロータコア３３の周方向における第１収容孔３１の長さが設定されている。
【００５８】
また、直線Ｌ２２と直線Ｌ２３とで形成される角度と、ステータ３の周方向に沿って配設されたティース５を６．７５本分連続した長さで形成されたステータ３の円弧を有する扇形の中心角と、が等しくなるようにロータコア３３の周方向における第２収容孔３２の長さが設定されている。
【００５９】
また、この他にも第１収容孔及び第２収容孔の周方向への長さは適宜変更可能であり、ロータコアの軸中心と第１バーとを結んだ直線と、ロータコアの軸中心と第２バーとを結んだ直線と、で形成される角度が、ティースの整数本分によって形成されるステータの円弧を有する扇形の中心角と異なっていればよい。
【００６０】
○上記実施の形態では、固定孔８ｂは直線Ｌ１〜Ｌ３の線上にその中心が位置するように位置が設定されていた。しかし、例えば図６に示すように、ロータコア８の軸中心と第１収容孔１３の周方向中心とを結ぶ直線上及びロータコア８の軸中心と第２収容孔１４の周方向中心とを結ぶ直線上にピン１２を貫挿するための固定孔３４を形成してもよい。
【００６１】
○上記実施の形態では、ロータコア８の径方向と直交する方向に沿って延設された第１収容孔１３及び第２収容孔１４に板状のマグネット１１を埋設してロータ４を形成した。しかし、第１収容孔１３及び第２収容孔１４の形状及び該第１収容孔１３及び第２収容孔１４に収容されるマグネットの形は他のものを採用してもよい。従って、例えば収容孔をＶ字状に形成し、その内部にＶ字状にマグネットを埋設したものや、ロータコア８の外周面側に向かって円弧状に湾曲した収容孔に同じく円弧状に湾曲して形成されたマグネットを埋設したものでもよい。
【００６２】
○上記実施の形態では、第１及び第２バー１６，１７は、ロータコア８の周方向における長さがティースの周方向の長さと略等しく形成されていた。しかし、第１及び第２バー１６，１７のロータコア８の周方向における長さは適宜変更してもよく、その長さを大きくすることによりリラクタンストルクを大きくすることができ、埋込磁石式モータ１からより大きいトルクを出力することができる。
【００６３】
○上記実施の形態では、磁極対１１ｃを４つ備えたロータコア８であったが、磁極対の数を適宜変更してもよい。
○上記実施の形態では、各磁極対１１ｃは同形状に形成されていた。しかし、各磁極対が備える収容孔の両側に形成された両バーとティースとの間に同時に直線的なコイル磁束の流れが形成されないものであればよい。従って、各磁極対が備える収容孔の形状はそれぞれ異なっていてもよい。
【００６４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、トルクのリップルを低減することができる埋込磁石式モータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】埋込磁石式モータの側断面図。
【図２】ステータ及びロータの平面図。
【図３】別例のステータ及びロータの平面図。
【図４】別例のステータ及びロータの平面図。
【図５】別例のステータ及びロータの平面図。
【図６】別例のステータ及びロータの平面図。
【図７】従来のステータ及びロータの平面図。
【符号の説明】
θ１…中心角、θ２…角度、Ｌ１，Ｌ３…直線、３…ステータ、４…ロータ、５，５ａ，５ｂ，５ｃ…ティース、５ｄ…間隙、７…巻線、８…ロータコア、１１…マグネット、１１ｃ…磁極対、１３…第１収容孔、１４…第２収容孔、１６，１６ａ，１６ｂ…磁路形成部としての第１バー、１７，１７ａ…磁路形成部としての第２バー、２１…マグネット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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