(57)【要約】【課題】副走査倍率誤差偏差を減少させ、台形画像変形を低減させることができる画像読取装置を提供する。【解決手段】原稿画像を複数の１次元ラインセンサにより原稿像を読取る画像読取装置２００において、前記画像読取装置２００は、キャリッジ２０３、２０４の両側を各々独立した駆動手段２０７で駆動させ、また、キャリッジ２０３、２０４の駆動手段がスッテッピングモータ２０７であり、片方の駆動モータ２０７の回転速度を副走査倍率偏差の微調整制御手段により調整する。【選択図】　　　図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿画像を複数の１次元ラインセンサにより原稿像を読取る画像読取装置において、
前記画像読取装置は、キャリッジの両側を各々独立した駆動手段で駆動させる
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記画像読取装置は、キャリッジの駆動手段が、いずれか片方に異常が発生した場合には、緊急停止させる
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記画像読取装置は、キャリッジの駆動手段がスッテッピングモータであり、片方の駆動モータの回転速度を副走査倍率偏差の微調整制御手段により調整する
ことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、副走査方向に画像読取装置キャリッジを移動させながら画像情報を読取る画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置の画像読取装置は、原稿台のコンタクトガラス上に載置された原稿面を、このコンタクトガラスの背面に沿って移動する１次元のラインセンサで走査しながら原稿内容を読み取る装置が知られている。ここで画像読取装置の走査は、コンタクトガラスに接触させるベアリングと、センサーおよび照明部材を保持するキャリッジと、このキャリッジをコンタクトガラスに押しつけるバネ部材と、キャリッジを保持し中央のガイド軸によってガイドされる軸受部を有したキャリッジ保持部材とで構成されている。さらに、画像読取装置のキャリッジの駆動方式としては、駆動軸両端部に駆動プーリーを設け、ワイヤー又は、タイミングベルト等により駆動を伝達しキャリッジを副走査方向に駆動させり片側駆動方式で、ガイド棒に沿って走行している。この駆動方式の場合、駆動軸に設けられた駆動プーリーの外形公差のバラツキ、又は、タイミングベルトのピッチバラツキ等により、副走査倍率誤差偏差が発生し台形画像となることがある。
【０００３】
したがって、例えば、特許文献１では、リニアモータにより、目標速度との速度偏差のない走行体の速度制御を行うことが可能な画像読取装置の走行体制御ユニットが開示されている。また、特許文献２では、モータを加減速制御する手段と、モータが定速度を維持する前後の加速時または減速時に、モータの回転スピードに応じて主走査のクロック周期を変更させるクロック周期変更手段とを設け、加速時または減速時に画像読取可能にした画像読取装置が開示されている。
しかし、特許文献１及び特許文献２の画像読取装置等では、制御が複雑になり、また、副走査倍率誤差偏差を防止するには十分ではない。
【特許文献１】
特開平０９−２１９９８６号公報
【特許文献２】
特開２００１−２５７８４５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、キャリッジの両側の駆動を各々独立した駆動手段にて駆動制御させることにより、副走査倍率誤差偏差を減少させ、台形画像変形を低減させることができる画像読取装置を提供することを課題とする。また、両側の駆動を各々独立した駆動手段にて駆動制御させているが、片側の駆動手段に異常が発生した時に、キャリッジが傾き、機械損傷が発生するのを防止する画像読取装置を提供することを課題とする。さらに、各々独立した駆動手段は、スッテッピングモータとし、各々の駆動モータの回転速度を微調整に制御可能することにより副走査倍率誤差偏差を減少させることができる画像読取装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、原稿画像を複数の１次元ラインセンサにより原稿像を読取る画像読取装置において、前記画像読取装置は、キャリッジの両側を各々独立した駆動手段で駆動させる画像読取装置である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、前記画像読取装置は、キャリッジの駆動手段が、いずれか片方に異常が発生した場合には、緊急停止させる画像読取装置である。
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、前記画像読取装置は、キャリッジの駆動手段がスッテッピングモータであり、片方の駆動モータの回転速度を副走査倍率偏差の微調整制御手段により調整する画像読取装置である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の画像読取装置を搭載できる画像形成装置であるデジタル複写機の構成を示す図である。このデジタル複写機に基づいて、本発明の画像読取装置について説明する。
この画像形成装置の機構は概略的に、複写機本体１と、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１００と胴内排紙トレイ１１０と給紙ユニット（バンク）３００により構成されている。自動原稿送り装置１００は原稿給紙台１０１上に積載された原稿を１枚ずつ複写機本体１側のコンタクトガラス１０上に給紙し、画像読み取り後に排紙トレイ１０５上に排紙するように構成されている。
【０００７】
原稿給紙台１０１上の原稿は、図示省略のサイドフェンスにより幅方向が揃えられ、給紙ローラ１０２により一番上の原稿から分離されて給紙され、搬送ベルト１０３によりコンタクトガラス１０上に給紙される。また、給送部１０７には、原稿幅検知センサ１０８及び原稿長さ検知センサ１０９が設けられている。両センサ１０８、１０９により、自動原稿送り装置１００から送られる原稿のサイズを検知する。コンタクトガラス１０上の原稿は読み取り終了後に、搬送ベルト１０３及び排紙ローラ１０４により排紙トレイ１０５上に排紙される。
また、両面の原稿を読み取る場合には、原稿給紙台１０１上の原稿は給紙ローラ１０２により一番上の原稿から分離されて給紙され、搬送ベルト１０３によりコンタクトガラス１０上を通過して反転爪１０６により反転され、再びコンタクトガラス１０上に給紙されて裏面が読み取られる。次いで、コンタクトガラス１０上の原稿は裏面読み取り終了後に、搬送ベルト１０３により搬送されて反転爪１０６により反転され、再びコンタクトガラス１０上に給紙されて表面が読み取られる。そして、表面読み取り終了後の原稿は搬送ベルト１０３及び排紙ローラ１０４により排紙トレイ１０５上に排紙される。
【０００８】
図２は、本発明の画像読取装置を搭載できる画像形成装置における上部構成を示す概略図である。
図２に示すように、自動原稿送り装置１００はヒンジ８１および８２を中心に開閉されるようになっており、ヒンジ８１の近傍に複写機本体１の上面には爪８３が設けられ、自動原稿搬送装置１００を閉じたときに爪８３が対向する位置の自動原稿装置１００の下面には孔８４が設けられおり、自動原稿送り装置１００を閉じると爪８３が孔８４に挿通されるようになっている。孔８４に隣接する自動原稿送り装置１００の内部には、孔８４に挿通された爪８３の有無を検出するリフトアップ検知センサ８５および原稿検知タイミングセンサ８６が設けられている。リフトアップ検知センサ８５は、自動原稿送り装置１００が完全に閉じられている（リフトダウン）ときに爪８３を検出してＯＮ状態になり、自動原稿送り装置１００が開いている（リフトアップ）ときにＯＦＦ状態になる。なお、完全に閉じられている状態とは、自動原稿送り装置１００の下面側の一部が複写機本体１の上面に接触している状態をいう。
【０００９】
一方、原稿検知タイミングセンサ８６は、後述する原稿サイズ検知センサの検出結果に基づいてコンタクトガラス１０上にある原稿のサイズを検知するタイミングを制御するために設けられており、自動原稿送り装置１００の開放角度が所定角度以内になると、爪８３を検知してＯＮ状態になるようになってなっている。なお、８７および８８は端面スケールである。
【００１０】
図３は、本発明の画像読取装置における原稿サイズ検知センサの配置を示す概略図である。図４は、図３における原稿サイズを読み取る状況を説明するための図である。図３に示すように、コンタクトガラス１０の下方には原稿サイズ検知センサ９１〜９３が設けられている。各原稿サイズ検知センサ９１〜９３は、図４に示すように、１個の発光ダイオード９１ａから発せられた光を３ビームに分散させて照射して、その反射光を光学系内部の３個の受光素子９１ｂで受光する反射型のセンサであり、光学系内部からコンタクトガラス１０を透視して原稿面からの反射光のみを受光して原稿の有無を検知するものである。
原稿サイズ検知センサ９１〜９３は常に作動しており、各受光素子では、コンタクトガラス上１０の原稿を検出したときにはＯＮ状態となり、原稿を検出していないときにはＯＦＦ状態となっている。原稿サイズ検知センサ９１〜９３は、コンタクトガラス１０上の所定位置に載置された複数種類の原稿のサイズに応じて、配置されている。これより、コンタクトガラス１０上に原稿が有るか否かが判定されるとともに、コンタクトガラス１０上の原稿のサイズが検知される。
【００１１】
複写機本体１は原稿を読み取る画像読取装置２００、画像処理部及びプロッタ部などを有する。画像読取装置２００は原稿を載置するためのコンタクトガラス１０と光学走査系を有し、光学走査系は露光ランプ１１、第１ミラー１２、第２ミラー１３、第３ミラー１４、レンズ１５、フルカラーＣＣＤ１６等を有する。
露光ランプ１１及び第１ミラー１２は第１キャリッジに装備され、第１キャリッジは原稿読み取り時にステッピングモータにより一定の速度で副走査方向に移動する。第２ミラー１３及び第３ミラー１４は第２キャリッジに装備され、第２キャリッジは原稿読み取り時にステッピングモータにより第１キャリッジの１／２の速度で移動する。この第１、第２のキャリッジの移動によりコンタクトガラス１０上の原稿が光学的に走査され、レンズ１５によりＣＣＤ１６の受光面に結像されて光電変換される。
【００１２】
フルカラーＣＣＤ１６により赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）の各色に分離された画像信号は、画像処理回路によりＡ／Ｄ変換等された後に画像処理部６０４により各種の画像処理が施され、次いでコピー時には書き込みユニットにより記録紙にコピーされる。書き込みユニットはレーザ出力ユニット２０、２５、ｆθレンズ２１、ミラー２２、２３、２４、２６、２７を有し、レーザ出力ユニット２０、２５はレーザ光源であるレーザダイオード（ＬＤ）と、図示省略のポリゴンミラー及びポリゴンモータを有する。レーザ出力ユニット２０、２５からはコピー時には画像読取装置２００により読み取られた画像に応じて変調された黒信号及び赤信号のレーザ光が出射され、感光体３０上にその潜像が形成される。感光体３０の回りには、黒現像器３２、赤の第２現像器３３、転写搬送装置５４及び図示省略の分離器などが配置され、感光体３０上のトナー像が用紙に記録される。
記録紙は複写機本体１内の両面ユニット４０及び第１トレイ５０と、給紙ユニット３００内の第２トレイ３１０、第３トレイ３２０及び第４トレイ３３０の１つから選択的に、両面ユニット４０の可逆転コロ４２及び接離コロ４３のローラ対、第１給紙装置５１、第２給紙装置３１１、第３給紙装置３２１及び第４給紙装置３３１によりそれぞれ給紙される。
【００１３】
図５は、本発明の画像読取装置における記録紙のサイズの検知を説明するための図である。図６は、図５の一部を拡大した図である。図５に示すように、各トレイにセットされている記録紙のサイズ及びセット方向はトレイ内のサイズレバー４００の位置を複数連のプッシュスイッチ４０１によるＯＮ／ＯＦＦの組み合わせによって検知している。各トレイより給紙された用紙は先端がレジストセンサ５２により検出された後の所定時間後にレジストローラ５３に突き当って一旦停止し、副走査有効期間信号（ＦＧＡＴＥ）に同期してレジストローラ５３により搬送され、転写搬送装置５４により感光体３０上のトナー像が転写される。
次いでこの用紙は感光体３０から分離された後、定着装置５５によりトナー像が定着される。この定着後の用紙は片面印刷時と両面印刷後には切り換え爪５７、排紙ローラ５６により胴内排紙トレイ１１０に排出される。
他方、両面印刷時の裏面印刷後の用紙は、切り換え爪５７により両面搬送路４１に導かれ、可逆転コロ４２及び接離コロ４３により反転されて両面ユニット４０内に搬送される。両面ユニット４０内の用紙は、縦搬送部に送られて表面に画像が形成される。
【００１４】
図７は、本発明の画像読取装置を搭載できる画像形成装置における制御系を示すブロック図である。図７に示すように、操作部コントローラ５００は操作部の液晶、各種ＬＥＤの表示制御、各種キー入力制御を行い、システムコントローラ５０１は給紙、搬送、定着、両面印刷、プロセス制御等を行う。
画像処理コントローラ５０２は画像制御、画像読取装置２００の読み取り制御を行い、ＡＤＦコントローラ５０３は自動原稿送り装置１００の制御を行う。給紙トレイコントローラ５０４は給紙トレイの制御を行い、ＦＡＸコントローラ５０５はＦＡＸ送受信の管理、ファイル管理を行い、プリンタコントローラ５０６はプリンタデータ受信の管理、ファイル管理を行う。
【００１５】
図８は、本発明の画像読取装置を搭載できる画像形成装置における画像処理回路を示すブロック図である。コンタクトガラス１０上の原稿６００が露光ランプ１１により照明され、反射光がカラーＣＣＤ１６により読み取られる。次いでカラーＣＣＤ１６によりＲ、Ｇ、Ｂに分離されたアナログの画像信号が信号処理回路６０１により増幅されて光量補正され、ＡＤ変換器６０２によりデジタルの画像信号に変換され、シェーディング補正回路６０３によりシェーディング補正され、画像処理部６０４に送られる。
【００１６】
画像処理部６０４ではＭＴＦ補正、γ補正、黒画像生成、カラー画像生成、２値処理、多値処理などの画質処理が施され、黒データとカラーデータがセレクタ６０５に出力される。セレクタ６０５では、画像信号の送り先を、変倍部６０６または、画像メモリコントローラ６０８への切り替えが行われる。変倍部６０６を経由した画像信号は変倍率に合せて拡大縮小され、書き込みユニット６０７に送られる。画像メモリコントローラ６０８とセレクタ６０５間は、双方向に画像信号を入出力可能な構成となっている。また、画像メモリコントローラ６０８等への設定や、読み取り部、書き込み部の制御を行うＣＰＵ６０９、及びそのプログラムやデータを格納するＲＯＭ６１０、ＲＡＭ６１１を備えている。更にＣＰＵ６０９は、メモリコントローラ６０８を介して、画像メモリ６１２のデータの書き込み、読み出しが行える。原稿画像で画像メモリコントローラ６０８へ送られた画像は、画像メモリコントローラ６０８内にある画像圧縮装置によって画像データを圧縮した後、画像メモリ６１２に送られる。画像圧縮を行う事で、限られた画像メモリを有効に利用できる。また、一度に多くの原稿画像データを記憶することが出来るため、貯えられた原稿画像イメージデータをページ順に出力する事ができる。この場合画像を出力する際に画像メモリ６１２のデータをメモリコントローラ６０８内の伸長装置で順次伸長しながら出力を行う。このように貯えられた原稿画像イメージデータをページ順に出力し、部数毎に原稿画像を回転させ、記録紙に出力する。
他方、ＦＡＸ送信時にはセレクタ６０５により黒データがＦＡＸ用イメージメモリ６１３に転送される。また、ＦＡＸ受信時には、回線から受信データが復調、伸張された後にＦＡＸ用イメージメモリ６１３において展開された後、セレクタ６０５により書き込みユニット６０７に送られる。
更に、プリンタデータ受信時には、プリンタ用イメージメモリ６１４において展開された後、セレクタ６０５により書き込みユニット６０７に送られる。
【００１７】
図９は、本発明の画像読取装置のブロック図である。図９にしたがって、その要部構成　及びその動作の概要を説明する。読み取り対象である原稿８０１の光学像を光電変換素子、２ラインＣＣＤの１次元のラインセンサ８０２により光電変換することにより原稿画像を読み取る。先に読み出される１ライン目の読み取り画像信号に後段のアナログ信号処理回路８０３において、増幅、ノイズ成分の除去、画像信号の白レベルを一定化する可変増幅等のアナログ処理を行う。アナログ処理後、画像信号をＡ／Ｄ変換回路８０４にてデジタル画像データに変換する。Ａ／Ｄ変換の過程で、量子化のリファレンス電圧Ｖｒｅｆとして地肌信号レベルを設定することにより地肌除去（地肌飛ばし）を行う方式を採る。Ａ／Ｄ変換回路８０４のリファレンス電圧Ｖｒｅｆとして設定するために検出される地肌信号は、アナログ信号処理回路８０３からの画像信号出力で検出、出力される。
２ライン目以降はアナログ信号処理回路８１５と１ライン目で得られたリファレンス電圧ＶｒｅｆによりＡ／Ｄ変換回路８１６にてデジタル画像データに変換する。読み取った画像データのライン合わせを行うライン遅延回路８１３及びライン合成回路／色分離回路８１４にて同一読み取り画像の輝度の重ね合わせと色識別信号発生を行う。この後の流れは、Ａ／Ｄ変換後の画像データに対し画像処理ブロック８０５にてデジタル画像処理が施される。
【００１８】
シェーディング補正及び２値化処理を行う場合を例にとると、γ補正、オフセット処理、ＭＴＦ補正、平滑化処理、誤差拡散（またはディザ）、孤立点除去、ＯＲ処理等を施して２値データへの変換を行い利用装置へ画像データを出力する。
なお、ＭＣＵ（主制御ユニット）８０７は地肌除去回路８０６や画像読取装置２００全体を制御する。また、タイミング信号発生回路８０８は１次元ラインセンサ８０２、アナログ信号処理回路８０３・８１５、地肌除去回路８０６、ＭＣＵ８０７、ステッピングモータドライバー８１０、ランプインバータ等への各種のタイミング信号を発生する。
【００１９】
図１０は、従来の画像読取装置の主要構成を示す説明図である。２０１は原稿を照明するための光源となる露光ランプ、２０２は露光ランプ２０１により照明された原稿の反射光を導く第１ミラー、２０３は露光ランプ２０１、第１ミラー２０２等を一体構成して原稿を走査する第１キャリッジ、２０４は第２ミラー及び第３ミラーを一体構成して原稿を走査し、第１キャリッジ２０３からの反射光を結像レンズ２０５に導く第２キャリッジ、２０５は反射光を次のイメージセンサ２０６に結像させる結像レンズ、２０６は受光した原稿の反射光を電気信号に変換するイメージセンサ（固体撮像素子：ＣＣＤ）、２０７は第１キャリジ２０３及び第２キャリッジ２０４を走査駆動するためのスッテピングモータであり、３相のスッテピングモータを使用している。２０８は第１キャリッジ２０３を走査駆動する第１駆動ベルト、２０９は第２キャリッジ２０４を走査駆動する第２駆動ベルト、２１０は第１駆動ベルト２０８及び第２駆動ベルト２０９に駆動伝達する段付プーリー、２１１は第１駆動ベルトを張架して自在回転するアイドルプーリー、２１２は第２駆動ベルトを張架して自在回転するアイドルプーリー、２１３はステッピングモータ２０７の駆動力を駆動軸２１４に伝達する駆動ベルト、２１４は段付プーリー２１０を両側に同軸固定して回転する駆動軸、２１５は駆動軸２１４に設けられ駆動ベルト２１３により駆動軸２１４に回転力を伝達する駆動プーリーである。
なお、上記構成において、第２キャリッジ２０４は、イメージセンサ２０６に結像される光路長が第２ミラーと第３ミラーにより折り返して一定とするため、第１キャリッジ２０３の１／２の速度で移動するように、段付プーリー２１０の回転比が１：２に設定されている。
【００２０】
以上のように構成された画像読取装置２００において、ステッピングモータ２０７の回転により、駆動ベルト２１３を介して駆動プーリー２１５に回転力が伝達される。駆動プーリー２１５に回転力が伝達されると、駆動軸２１４により段付プーリー２１０が回転し、同時に第１駆動ベルト２０８及び第２駆動ベルト２０９が回転して第１キャリッジ１０３及び第２キャリッジ２０４が各々移動する。このとき露光ランプ２０３が点灯し原稿（図示せず）を露光走査し、その反射光は第１ミラー２０１から、第２キャリッジ２０４における第２ミラー、第３ミラーにより結像レンズ２０５に導かれ、結像レンズ２０５によりイメージセンサ２０６に結像され電気信号に変換される。
【００２１】
次に本発明をその実施例について説明をする。
図１１は、本発明における画像読取装置の構成を示す概略図である。図１０と構成はほぼ同じで有るが、各段付プーリー２１０の両端部には、当該段付プーリーにのみ回転力を付与するためのステッピングモータ２０７によって回転駆動される。各々の駆動モータは、制御部から標準の基準パルス数が印加され駆動制御される。タイミングベルトのピッチ誤差で、副走査方向の搬送速度偏差が発生した場合には、サービスマン又はユーザ等により画像形成装置におけるパラメータ設定を行なえるモード（以下、「ＳＰモード」という。）にて副走査速度偏差の微調整入力手段により、片側の駆動モータの速度を変化させ同一の速度になるように制御できるため、第１及び第２キャリッジの斜行が補正できる。このため、画像の台形変形等の歪みも防止できる。
両端部に駆動モータを設けることにより、駆動負荷の負荷が従来の半分になる為、駆動モータの定格負荷トルクが低減されることにより、駆動モータの大きさも小さく出来るため、低コスト、省スペース化が図れる。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の画像読取装置では、両側の駆動を各々独立した駆動手段にて駆動制御させることにより、副走査倍率誤差偏差を減少させ、台形画像等の画像歪みが補正できる。また、駆動トルクが従来の半分にできるため、駆動モータの大きさも小さく出来るため、低コスト、省スペース化することができる。
また、本発明の画像読取装置では、両側の駆動を各々独立した駆動手段にて駆動制御させているが、片側の駆動手段に異常が発生した時に、キャリッジが傾き、機械損傷が発生するのを防止することができる。
さらに、本発明の画像読取装置では、各々独立した駆動手段は、スッテッピングモータとし、各々の駆動モータの回転速度を微調整可能に制御することにより副走査倍率誤差偏差を減少させ、台形画像等の画像歪みが補正できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像読取装置を搭載できる画像形成装置であるデジタル複写機の構成を示す図である。
【図２】本発明の画像読取装置を搭載できる画像形成装置における上部構成を示す概略図である。
【図３】本発明の画像読取装置における原稿サイズ検知センサの配置を示す概略図である。
【図４】図３における原稿サイズを読み取る状況を説明するための図である。
【図５】本発明の画像読取装置における記録紙のサイズの検知を説明するための図である。
【図６】図５の一部を拡大した図である。
【図７】本発明の画像読取装置を搭載できる画像形成装置における制御系を示すブロック図である。
【図８】本発明の画像読取装置を搭載できる画像形成装置における画像処理回路を示すブロック図である。
【図９】本発明の画像読取装置のブロック図である。
【図１０】従来の画像読取装置の主要構成を示す説明図である。
【図１１】本発明における画像読取装置の構成を示す概略図である。
【符号の説明】
１　複写機本体
１０　コンタクトガラス
１１　露光ランプ
１２　第１ミラー
１３　第２ミラー
１４　第３ミラー
１５　レンズ
１６　フルカラーＣＣＤ
２０、２５　レーザ出力ユニット
２１　ｆθレンズ
２２、２３、２４、２６、２７　ミラー
３０　感光体
３２　黒現像器
３３　赤の第２現像器
４０　両面ユニット
４２　可逆転コロ
４３　接離コロ
５０　第１トレイ
５１　第１給紙装置
５３　レジストローラ
５４　転写装置
５５　定着装置
５６　排紙ローラ
５７　切り替え爪
８１、８２　ヒンジ
８３　爪
８４　孔
８５　リフトアップ検知センサ
８６　原稿検知タイミングセンサ
８７、８８　端面スケール
９１、９２、９３　原稿サイズ検知センサ
９１ａ　発光ダイオード
９１ｂ　受光素子
１００　自動原稿送り装置
１０１　原稿給紙台
１０２　給紙ローラ
１０３　搬送ベルト
１０４　排紙ローラ
１０５　排紙トレイ
１０６　反転爪
１０７　給紙部
１０８　原稿幅検知センサ
１０９　原稿長さ検知センサ
１１０　胴内排紙トレイ
２００　画像読取装置
２０１　露光ランプ（光源）
２０２　第１ミラー
２０３　第１キャリッジ
２０４　第２キャリッジ
２０５　結像レンズ
２０６　イメージセンサ
２０７　ステッピングモータ
２０８　第１駆動ベルト
２０９　第２駆動ベルト
２１０　段付きプーリー
２１１、２１２　アイドルプーリー
２１３　駆動ベルト
２１４　駆動軸
２１５　駆動プーリー
３００　給紙ユニット
３１０　第２トレイ
３１１　第２給紙装置
３２０　第３トレイ
３２１　第３給紙装置
３３０　第４トレイ
３３１　第４給紙装置
４００　サイズレバー
４０１　プッシュスイッチ
５００　操作部コントローラ
５０１　システムコントローラ
５０２　画像処理コントローラ
５０３　ＡＤＦコントローラ
５０４　給紙トレイコントローラ
５０５　ＦＡＸコントローラ
５０６　プリンタコントローラ
６００　原稿
６０１　信号処理回路
６０２　ＡＤ変換器
６０３　シェーディング補正回路
６０４　画像処理部
６０５　セレクタ
６０６　変倍部
６０７　書き込みユニット
６０８　画像メモリコントローラ
６０９　ＣＰＵ
６１０　ＲＯＭ
６１１　ＲＡＭ
６１２　画像メモリ
６１３　ＦＡＸ用イメージメモリ
６１４　プリンタ用イメージメモリ
８０１　原稿
８０２　ラインセンサ
８０３、８１５　アナログ信号処理回路
８０４、８１６　ＡＤ変換回路
８０５　画像処理ブロック
８０６　地肌除去回路
８０７　ＭＰＵ
８０８　タイミング信号発生回路
８１０　ステッピングモータドライバー
８１３　ライン遅延回路
【図１】
2004109227.tif 000003
【図２】
2004109227.tif 000004
【図３】
2004109227.tif 000005
【図４】
2004109227.tif 000006
【図５】
2004109227.tif 000007
【図６】
2004109227.tif 000008
【図７】
2004109227.tif 000009
【図８】
2004109227.tif 000010
【図９】
2004109227.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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