(57)【要約】【課題】硬貨の払い出しを確実に検出でき、かつ、センサを取り付けるための特別なスペースを必要としない硬貨出金装置を提供する。【解決手段】搬送ベルト１９の硬貨落下面の裏側にあるデッドスペースに硬貨の払い出しを検出するコイルセンサ２１を設けるようにした。これにより、収納庫１３のチューブから払い出された硬貨を検出するためのコイルセンサ２１の設置スペースが硬貨の落下する位置に不要になるため、硬貨出金装置をコンパクトに構成することができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金種別に収納されている硬貨を払い出して硬貨取出口まで搬送する硬貨出金装置において、
払い出された硬貨が落下する位置に対応した搬送ベルトの硬貨落下面の裏面に硬貨の払い出しを検出するコイルセンサが設けられていることを特徴とする硬貨出金装置。
【請求項２】
前記コイルセンサは、金種別に設けられていることを特徴とする請求項１記載の硬貨出金装置。
【請求項３】
前記コイルセンサは、前記搬送ベルトを下から摺動自在に支持するガイド板の裏面に凹設されたセンサ収納凹部に装着されていることを特徴とする請求項１記載の硬貨出金装置。
【請求項４】
前記搬送ベルトの搬送方向終端部近傍において前記搬送ベルトの硬貨落下面の裏面に硬貨取出口に渡される硬貨の払い出しを検出する別のコイルセンサが設けられていることを特徴とする請求項１記載の硬貨出金装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は硬貨出金装置に関し、特に金種別に振り分け収納された硬貨をつり銭として払い出すようにした硬貨入出金機における硬貨出金装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえばガソリンスタンドなどでは、給油した量に応じて現金の入出金処理を行う入出金機が設置されている。特にセルフ式のガソリンスタンドにおいては、ガソリンの給油および清算を利用者自身が行うようになっており、入出金機は、給油ポンプの中に搭載されている。給油を行うときは、ガソリン給油所前で入出金機に紙幣を投入し、利用者自身で給油して、最後に清算するが、今までの入出金機は、給油ポンプに組み込まれるため、設置スペースなどの制約があって紙幣入出金機のみ搭載し、つり銭があるときは、併設された清算機もしくは店内でつり銭の清算を行うようにしている。
【０００３】
その清算機などには、つり銭処理を行う硬貨入出金機が設けられていて、入金された硬貨の金種を判別し、判別された金種に応じて収納するとともに、収納された硬貨の中から該当する金種および枚数分の硬貨がつり銭として払い出しできるようになっている。
【０００４】
このような硬貨入出金機において、投入された硬貨をつり銭として再利用するために金種別に収納するようにしており、金種別の収納に先立って硬貨の振り分けを行う振分装置を搭載している。振分装置にて振り分けられた硬貨は、その下部に配置された収納庫に落下して金種別に収納される。
【０００５】
つり銭が必要な場合は、収納庫の該当金種のチューブから硬貨が１枚ずつ払い出され、その下部に設けられた硬貨出金装置にて硬貨取出口まで搬送され、つり銭として出金される。
【０００６】
このような硬貨出金装置では、収納庫からの硬貨の払い出しが確実に行われたことを検出する必要があり、そのため払い出しによって硬貨が通過する通路にセンサが設けられている。このセンサとして、従来より、磁気センサ（たとえば、特許文献１参照。）、あるいは光学式のセンサ（たとえば、特許文献２参照。）を用いたものが知られている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−７４４４２号公報（段落番号〔００１９〕，図３）
【特許文献２】
特開平１０−１０５７５９号公報（段落番号〔００１５〕，図２）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、磁気センサは、硬貨が払い出される場所に設置する場合、硬貨の通路に近接して配置しなければならないため、硬貨を安定した姿勢で通過させなければならず、硬貨が自由落下するような場所に適用することはできないということと、通路の外側に磁気センサを設ける必要からそのスペースが必要になるため、その分サイズが大きくなって、給油ポンプに組み込めるサイズまで硬貨入出金機を小型化することが難しいという問題点があった。
【０００９】
また、光学式のセンサは、硬貨の通路を横切るように投光された光が硬貨の通過によって遮られることで検出するが、硬貨入出金機内にて硬貨が摺動しながら搬送されることにより発生する硬貨の金属粉などが受光部を汚し、センサのレベルが落ちることで誤検出することがあったり、通路の外側に受発光部を設ける必要からそのスペースが必要になるため、その分サイズが大きくなって、硬貨入出金機を小型化することが難しいという問題点があった。
【００１０】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、硬貨の払い出しを確実に検出でき、かつ、センサを取り付けるための特別なスペースを必要としない硬貨出金装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記問題を解決するために、金種別に収納されている硬貨を払い出して硬貨取出口まで搬送する硬貨出金装置において、払い出された硬貨が落下する位置に対応した搬送ベルトの硬貨落下面の裏面に硬貨の払い出しを検出するコイルセンサが設けられていることを特徴とする硬貨出金装置が提供される。
【００１２】
このような硬貨出金装置によれば、搬送ベルトが掛け渡されている中間のスペースに硬貨の払い出しを検出するコイルセンサを設けるようにした。このスペースは、搬送ベルトを設置するのに必要であるが、搬送ベルトの硬貨落下面の裏側のスペースはデッドスペースになっている。これにより、払い出された硬貨を検出するためのセンサの設置スペースが硬貨の落下する位置に不要になるため、硬貨出金装置をコンパクトに構成することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、給油ポンプに組み込まれる硬貨入出金機に適用した場合を例に図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１は硬貨入出金機の概要を示す側面図である。
硬貨入出金機は、その正面側に入金口１を有し、この入金口１の奥には、投入された硬貨を引き込んで硬貨搬送部に渡すローラ２が設けられている。このローラ２は、モータ３および動力伝達部によって駆動される。硬貨搬送部は、垂直方向に配置された複数のプーリと搬送ベルト４とを有し、最上部に配置されたプーリがモータ５によって駆動されることにより、入金口１に投入された硬貨を搬送ベルト４が上方へ搬送する構成にしている。硬貨搬送部の途中には、硬貨を鑑別する硬貨鑑別部６およびリジェクトゲート７が配置されている。このリジェクトゲート７は、硬貨鑑別部６にて正貨として鑑別できなかった硬貨を捕捉してリジェクト用のシュートに引き渡す機能を有している。
【００１５】
この硬貨入出金機の上部には、硬貨振分部８が設けられている。この硬貨振分部８は、水平方向に複数の振分ゲート９が直線状に並設され、これらの振分ゲート９に対向して搬送ベルト１０およびローラ１１が配置されている。搬送ベルト１０は、硬貨入出金機の正面側（図の左側）と奥側（図の右側）とに配置されたプーリに掛け渡されており、硬貨入出金機の奥側のプーリに直結された駆動プーリに、タイミングベルトなどを介してモータ１２の動力が伝達されるように構成されている。振分ゲート９およびローラ１１は、硬貨の金種別、すなわち、１円、５円、１０円、５０円、１００円および５００円の金種ごとに１つずつ設けられている。
【００１６】
各振分ゲート９の下方には、各金種に対応した硬貨を独立して収納する６つのチューブからなる収納庫１３が配置され、硬貨入出金機の最も奥側（図の右側）には、オーバフロー庫１４が配置されている。
【００１７】
収納庫１３の下部には、払出部１５が配置されている。この払出部１５は、収納庫１３内のそれぞれのチューブに積層収納された最下位の硬貨をモータ１６の駆動力によって１枚ずつ払い出す払出機構部を有している。この払出機構部には、払出部１５の払出動作時に、出金したい金種を指定するソレノイド１７が収納庫１３の各チューブに対応して設けられている。ソレノイド１７は、払出部１５が払出動作をするときに、出金すべき金種に対応したものだけが動作してチューブからの硬貨の払出を行い、硬貨収納動作時および払出動作時で出金すべきでない金種に対応したものは、動作しない。払出機構部の下部には、払い出された硬貨を硬貨取出口１８まで搬送する搬送ベルト１９、プーリおよびモータ２０が配置されている。搬送ベルト１９の下面には、収納庫１３の各チューブに対応した位置にコイルセンサ２１が設けられている。
この払出部１５による払出機構部および搬送ベルト１９による硬貨搬送部が硬貨出金装置を構成している。
【００１８】
このような構成の硬貨入出金機において、入金口１にある金種の硬貨が投入されると、その硬貨は、ローラ２によりより引き込まれて硬貨搬送部に渡される。硬貨搬送部は、渡された硬貨を上方へ搬送する。搬送途中で、硬貨は、硬貨鑑別部６にて鑑別され、正貨ならそのまま硬貨振分部８まで搬送され、偽貨ならリジェクトゲート７が搬送通路を切り換え、リジェクト用のシュートを介して硬貨取出口１８に返却される。
【００１９】
硬貨振分部８まで搬送された硬貨は、振分ゲート９と搬送ベルト１０とによって挟まれて起立状態で硬貨入出金機の奥側へ搬送される。硬貨が硬貨鑑別部６にて判別された金種に対応した振分ゲート９に到達する前に、その金種に対応した振分ゲート９がローラ１１の側にスライド移動して硬貨搬送通路を遮断する。これにより、その硬貨は、その振分ゲート９から収納庫１３の対応する金種のチューブ内に落下し、チューブ内で硬貨の厚み方向に積み重ねられた状態で収納される。なお、収納庫１３において、対応する金種のチューブが満杯の場合は、振分ゲート９は動作せず、硬貨を硬貨入出金機の奥まで搬送し、オーバフロー庫１４に金種混合状態で収納する。
【００２０】
つり銭が必要な場合は、払出部１５の必要金種に対応したソレノイド１７が動作し、必要金種の硬貨を収納庫１３の対応するチューブから必要枚数払い出す。払い出された硬貨は、搬送ベルト１９上に落下し、搬送ベルト１９に載せて搬送され、硬貨取出口１８より出金される。払出部１５から払い出された硬貨が搬送ベルト１９上に落下したとき、搬送ベルト１９の下面に金種別に設けられたコイルセンサ２１がその硬貨を検出し、収納庫１３から搬送ベルト１９に必要金種の硬貨が確実に払い出されたことを知ることができる。
【００２１】
図２は硬貨出金装置の硬貨搬送部の平面図、図３は硬貨出金装置の硬貨搬送部の側面図、図４は硬貨出金装置の硬貨搬送部の断面図である。
硬貨出金装置の硬貨搬送部は、細長い２枚の側板２２，２３の間においてそれらの長手方向両側にプーリ２４，２５が回転自在に取り付けられ、それらのプーリ２４，２５には、無端の搬送ベルト１９が掛け渡されている。硬貨取出口１８側のプーリ２４は、減速ギア２６を介してモータ２０の出力軸に連結されている。プーリ２４とプーリ２５との間には、ガイド板２７が側板２２，２３に取り付けられていて、その頂面に搬送ベルト１９が載って摺動しながら移動するようにしている。これにより、搬送ベルト１９がプーリ２４，２５間でガイド板２７に支持されることにより撓むことがなくなり、硬貨Ｃの落下面を水平に保つことができる。
【００２２】
ガイド板２７の裏面中央部には、センサ収納凹部２８が硬貨Ｃの落下位置に対応してそれぞれ凹設されており、そのセンサ収納凹部２８にコイルセンサ２１が装着されている。センサ収納凹部２８の底の部分は、できるだけ薄く形成され、搬送ベルト１９の硬貨落下面との距離を小さくして、コイルセンサ２１の感度が低下しないようにしている。もちろん、このセンサ収納凹部２８は、ガイド板２７の上面にコイルセンサ２１の高さよりも深く形成するようにしてもよい。
【００２３】
このように、払出部１５から払い出された硬貨Ｃを検出するコイルセンサ２１を搬送ベルト１９の下面に配置したことにより、硬貨を搬送するために必要な搬送ベルト１９の設置スペースの中で、搬送ベルト１９が掛け渡されている中間のもともと空いているスペースにコイルセンサ２１が配置されるので、コイルセンサ２１を設置するための特別なスペースが不要であり、硬貨搬送部をコンパクトに構成することができ、これを搭載した硬貨入出金機をつり銭機として給油ポンプに組み込むことが可能になる。
【００２４】
さらに、この実施の形態では、収納庫１３における６金種のチューブに対応した硬貨落下位置にそれぞれ１つのコイルセンサ２１を設けるとともに、搬送ベルト１９の搬送方向終端部近傍にもコイルセンサ２１ａを設けている。これにより、搬送ベルト１９から最終的に硬貨取出口１８に渡される硬貨の払い出しチェックも行うことができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、搬送ベルトが掛け渡されている中間のスペースに硬貨の払い出しを検出するコイルセンサを設ける構成にした。これにより、払い出された硬貨を検出するためのセンサの設置スペースが硬貨の落下する位置に不要になるため、硬貨出金装置をコンパクトに構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】硬貨入出金機の概要を示す側面図である。
【図２】硬貨出金装置の硬貨搬送部の平面図である。
【図３】硬貨出金装置の硬貨搬送部の側面図である。
【図４】硬貨出金装置の硬貨搬送部の断面図である。
【符号の説明】
１３  収納庫
１５  払出部
１８  硬貨取出口
１９  搬送ベルト
２０  モータ
２１，２１ａ  コイルセンサ
【図１】
2004258896.tif 000003
【図２】
2004258896.tif 000004
【図３】
2004258896.tif 000005
【図４】
2004258896.tif 000006