(57)【要約】【課題】同一の原反及び一種のサービサーをバイアス角度の異なるプライコード供給に共用可能にして、設備全体の小型化、省スペース化及び導入コストの低減並びに材料準備工程における段替工数の減少が図れるようにする。【解決手段】上段コンベア２と下段コンベア３とそれらの駆動用サーボモータ４，５とを備えているとともに、上，下段両コンベア２，３を同一搬送方向に駆動させてプライコード１を原反と同一のバイアス角度で所定の処理箇所Ｐに搬送し供給する状態と、上段コンベア２で搬送されてくるプライコード１をその表裏を反転させて下段コンベア３側に載り移らせて原反とは異なるバイアス角度で所定の処理箇所Ｐに搬送し供給する状態とに切換制御可能なコントローラ６を設けている。【選択図】　　　図３
2004115147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表裏で異なるバイアス角度を有し原反から所定寸法に切断されたプライコードを載置して一定方向に搬送する上段コンベアと、
この上段コンベアの搬送終端部から搬出されるプライコードを載り移らせて搬送する下段コンベアと、
これら上段コンベア及び下段コンベアを各別に駆動するサーボモータとを備え、
上記上段コンベア及び下段コンベアを共に同一の搬送方向に駆動してプライコードを原反と同一のバイアス角度のままで所定の処理箇所に供給する第１状態と、上記上段コンベアの搬送終端部から搬出されるプライコードが下段コンベアに載り移る時、該下段コンベアを上段コンベアとは反対の搬送方向に駆動してプライコードの表裏を反転させ、続いて、下段コンベアの搬送方向を切替えて表裏が反転されたプライコードを原反とは異なるバイアス角度で上記所定の処理箇所に供給する第２状態とに切換制御可能とするサーボモータ駆動制御手段が具備されていることを特徴とするプライコードの反転・搬送装置。
【請求項２】
上記サーボモータ駆動制御手段は、上記第２状態への切換時において、上段コンベアの搬送終端部から搬出されるプライコードの先端が下段コンベアに接触した時点で上段コンベアの駆動を一旦停止し、この停止状態で下段コンベアを上段コンベアとは反対の搬送方向に駆動開始してプライコードの先端部を払い、その直後に上段コンベアの駆動を再開するように構成されている請求項１に記載のプライコードの反転・搬送装置。
【請求項３】
上記サーボモータ駆動制御手段は、上段コンベアの搬送終端部から搬出されるプライコード先端の下段コンベアへの接触をプライコードの長さ及び上段コンベアの移動速度から算出した搬送距離の計数により検出して、上段コンベア及び下段コンベアの駆動を制御するように構成されている請求項１または２に記載のプライコードの反転・搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば弾性ゴム製エアーサスペンション等の補強のために用いられるもので、原反から所定寸法にカットされたプライコードをコンベアによりコード貼付け箇所等の所定の処理個所にまで搬送し供給するように構成されているプライコードの反転・搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のプライコードはその表裏で異なるバイアス角度を有しており、弾性ゴム製エアーサスペンション等の補強対象物への貼付け箇所等の処理個所に供給にあたっては、表側のバイアス角度を上向きにして供給することが要求されるケースと、裏側のバイアス角度を上向きにして供給することが要求されるケースとがある。
【０００３】
これら二つの要求ケースに対応させる手段として、従来一般には、各要求ケースそれぞれで専用の原反を準備し、これら各原反から所定寸法にカットしたプライコードを、カット装置、移載装置、コンベア、その駆動モータ、コンベア支持架台等を含む専用のサービサーを用いて所定の貼付け箇所にまで搬送し供給する手段が採用されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記したような従来の対応手段の場合は、二種の専用のプライコードサービサーを設置する必要があることから、所要設置スペースが大きく設備全体が大型化するだけでなく、導入コストが高くなることは避けられない。
【０００５】
また、原反自体も二種類用意する必要があるために、材料準備工程における段替工数が増えて作業性の面でも不利であった。
【０００６】
本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、同一の原反及び一種のサービサーをバイアス角度の異なるプライコードの供給に共用可能として、設備全体の小型化、省スペース化及び導入コストの低減並びに材料準備工程における段替工数の減少を図ることができるプライコードの反転・搬送装置を提供することを主たる目的としている。
【０００７】
本発明の他の目的は、上記目的に加えて、プライコードをその先端部に折曲がりや皺等を発生することなく、所定の貼付け箇所に供給できるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記主たる目的を達成するために、本発明の請求項１に係るプライコードの反転・搬送装置は、表裏で異なるバイアス角度を有し原反から所定寸法に切断されたプライコードを載置して一定方向に搬送する上段コンベアと、この上段コンベアの搬送終端部から搬出されるプライコードを載り移らせて搬送する下段コンベアと、これら上段コンベア及び下段コンベアを各別に駆動するサーボモータとを備え、上記上段コンベア及び下段コンベアを共に同一の搬送方向に駆動してプライコードを原反と同一のバイアス角度のままで所定の処理箇所に供給する第１状態と、上記上段コンベアの搬送終端部から搬出されるプライコードが下段コンベアに載り移る時、該下段コンベアを上段コンベアとは反対の搬送方向に駆動してプライコードの表裏を反転させ、続いて、下段コンベアの搬送方向を切替えて表裏が反転されたプライコードを原反とは異なるバイアス角度で上記所定の処理箇所に供給する第２状態とに切換制御可能とするサーボモータ駆動制御手段が具備されていることを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成の本発明によれば、上段コンベア及び下段コンベアの搬送方向とそれらコンベアの駆動タイミングをサーボモータ駆動制御手段を介して制御することにより、プライコードを原反と同一のバイアス角度のままで所定の処理箇所（コード貼付け箇所）に搬送し供給する第１状態と、搬送途中で表裏を反転させて原反とは異なるバイアス角度で上記所定の処理箇所（コード貼付け箇所）に搬送し供給する第２状態とに任意に切り換えることが可能である。すなわち、同一の原反及びカット装置、移載装置、上，下段コンベア、それらの駆動用サーボモータ、コンベア支持架台等を含む一種のプライコードサービサーをバイアス角度の異なるプライコードの供給に共用することが可能であり、これによって、設備全体の小型化、省スペース化及び導入コストの低減化が図れる。また、同一原反の共用化に伴い、材料準備工程における段替工数も従来に比べて半減可能で、プライコード供給作業性の向上が図れる。
【００１０】
特に、請求項２に記載のように、上記サーボモータ駆動制御手段を、上記第２状態への切換時において、上段コンベアの搬送終端部から搬出されるプライコードの先端が下段コンベアに接触した時点で上段コンベアの駆動を一旦停止し、この停止状態で下段コンベアを上段コンベアとは反対の搬送方向に駆動開始してプライコードの先端部を払い、その直後に上段コンベアの駆動を再開するように構成する場合は、搬送途中でプライコードを表裏反転する際、その先端部を下段コンベアでタイミングよく払って下段コンベア側に載り移らせることが可能で、プライコードに折れ曲がりや皺等が発生することを防止できる。
【００１１】
また、上段コンベアの搬送終端部から搬出されるプライコードの先端が下段コンベアに接触したことの検出手段としては、上段コンベアが駆動開始してその後一旦停止するまでの時間を、プライコードの種類毎に手動でタイマー設定し、その設定時間の計測により検出してもよいが、この場合は、プライコードの長さが変わったり、供給サイクルの短縮等のためにコンベア移動速度を変更したりする場合、その都度、作業員が計算してタイマーの設定時間を可変する必要がある。
【００１２】
これに対して、請求項３に記載のように、上記サーボモータ駆動制御手段として、上段コンベアの搬送終端部から搬出されるプライコード先端の下段コンベアへの接触をプライコードの長さ及び上段コンベアの移動速度から算出した搬送距離の計数により検出して、上段コンベア及び下段コンベアの駆動を制御するように構成したものを用いることにより、プライコードの長さやコンベア移動速度が変更された際も作業員による面倒、複雑な計算やタイマー設定の手間を要することなく、プライコード先端の接触を正確に検出して折れ曲がりや皺等の発生がない良好な表裏反転機能を確実に行わせることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面にもとづいて説明する。
図１及び図３は、プライコードサービサーのうち本発明に係るプライコードの反転・搬送装置の主要部の概略構成を示す側面図、図２及び図４は同主要部の概略構成を示す平面図であり、このプライコード反転・搬送装置Ａは、図示省略したカット装置により原反から所定寸法に切断され、かつ、吸盤等を用いた移載装置（図示省略）により供給されるプライコード１を載置して矢印ｘで示す一定方向に搬送するように水平面に沿って掛架されたベルトコンベア等の上段コンベア２と、この上段コンベア２の下部において該上段コンベア２よりも長い範囲に亘って水平面に沿って掛架され、上段コンベア２の搬送終端部から搬出されるプライコード１を載り移らせて搬送するベルトコンベア等の下段コンベア３と、これら上段コンベア２及び下段コンベア３を各別に駆動するサーボモータ４，５と、これら上段コンベア２及び下段コンベア３を床面上の適正作業高さ位置に架設支持する架台（図示省略）とを主要構成とするものである。
【００１４】
上記両サーボモータ４，５には、これらサーボモータ４，５の駆動・駆動停止及び回転方向を制御するサーボモータ駆動制御用コントローラ６が連係されている。このコントローラ６は、図１及び図２に示すように、上記上段コンベア２及び下段コンベア３を共に同一の搬送方向ｘ１，ｘ２に同速駆動してプライコード１を原反と同一のバイアス角度のままで下段コンベア３の搬送方向ｘ１の終端部に連ねて形成されているコード貼付け処理箇所Ｐに搬送し供給する第１状態と、図３及び図４に示すように、上記上段コンベア２の搬送終端部から搬出されるプライコード１が下段コンベア３に載り移る時で、プライコード１の先端部１ｅが下段コンベア３の載置面に接触した時点で、上段コンベア２の駆動を一旦停止し、この停止状態で下段コンベア３を上段コンベア２とは反対の矢印ｙで示す搬送方向に駆動開始してプライコード１の先端部を下段コンベア３で払い、その直後に上段コンベア２の駆動を再開させることでプライコード１の表裏を反転させ、続いて、下段コンベア３の搬送方向を矢印ｙからｘ２に切替えて表裏が反転されたプライコード１を原反とは異なるバイアス角度で下段コンベア３の搬送方向ｘ２の終端部に連ねて形成されている上記のコード貼付け処理箇所Ｐに搬送し供給する第２状態とに切換制御可能に構成されている。
【００１５】
ここで、上段コンベア２の搬送終端部から搬出されるプライコード１の先端部１ｅが下段コンベア３の載置面に接触したことの検出手段として、プライコード１の長さ及び上段コンベア２の移動速度から演算した搬送距離を計数することにより自動検出するように、上記コントローラ６に演算手段及び計数手段が備えられている。なお、上記プライコード１の先端部１ｅが下段コンベア３の載置面に接触した時点での上段コンベア２の駆動停止時間は、１〜２秒程度に設定している。
【００１６】
上記のように構成されたプライコード反転・搬送装置Ａにおいては、上段コンベア２及び下段コンベア３の搬送方向とそれらコンベア２，３の駆動タイミングをコントローラ６を介して制御することにより、プライコード１を原反と同一のバイアス角度のままで所定のコード貼付け処理箇所Ｐに搬送し供給する第１状態と、搬送途中でプライコード１の表裏を反転させて原反とは異なるバイアス角度で所定のコード貼付け処理箇所Ｐに搬送し供給する第２状態とに任意に切換えることが可能であるから、バイアス角度の異なるプライコード１を所定のコード貼付け処理箇所Ｐへ順次供給するにあたって、同一の原反及びカット装置、移載装置、上，下段コンベア２，３、それらの駆動用サーボモータ４，５、コンベア支持架台等からなる反転・搬送装置Ａを含む一種のプライコードサービサーで共用することができ、これによって、設備全体の小型化、省スペース化及び導入コストの低減化が図れる。また、同一原反の共用化に伴い、材料準備工程における段替工数も従来に比べて半減することが可能で、プライコード供給作業性の向上も図れる。
【００１７】
また、プライコード１を表裏反転させて所定のコード貼付け箇所Ｐに搬送し供給する上記第２状態への切換時において、プライコード１の先端部１ｅが下段コンベア３の載置面に接触した時点で上段コンベア２の駆動を一旦停止し、この停止状態で下段コンベア３を上段コンベア２とは反対の搬送方向ｙに駆動開始することにより、搬送途中でプライコード１の表裏を反転する際、その先端部１ｅを下段コンベア３でタイミングよく払い、折れ曲がりや皺等を発生することなく、プライコード１を下段コンベア３側に円滑、良好に載り移らせることができる。
【００１８】
なお、上記実施の形態では、プライコード１を原反と同一のバイアス角度のままで所定のコード貼付け処理箇所Ｐに搬送し供給する第１状態において、上段コンベア２と下段コンベア３とを同一の搬送方向ｘ１，ｘ２に同時に同速駆動する場合について説明したが、上記コントローラ６が備えている演算手段及び計数手段を利用して、プライコード１が上段コンベア２によりその搬送終端部近くにまで搬送された時点で下段コンベア３を上段コンベア２と同一の搬送方向ｘ２に駆動開始するようにしてもよい。
【００１９】
また、プライコード１の先端部１ｅが上段コンベア２から下段コンベア３に載り移った後は、下段コンベア３の移動速度を上段コンベア２よりも僅かに速くしてプライコード１を引張り気味にすることにより、皺の発生を一層確実に防止することができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、上，下段コンベアの搬送方向及びそれらコンベアの駆動タイミングを切換制御することにより、プライコードの表裏反転機能を持たせることが可能で、同一の原反及び当該反転・搬送装置を含む一種のサービサーをバイアス角度の異なるプライコードの供給に共用することができ、設備全体の小型化、省スペース化及び導入コストの低減化を図り得るとともに、材料準備工程における段替工数を減少してプライコード供給作業性の向上も図ることができるという効果を奏する。
【００２１】
特に、請求項２に記載のような構成のサーボモータ駆動制御手段を用いることによって、コンベアによる搬送途中でプライコードを表裏反転する際、その先端部を下段コンベアでタイミングよく払って下段コンベア側に載り移らせることが可能で、プライコードの折れ曲がりや皺の発生等を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るプライコードの反転・搬送装置の主要部の概略構成で、プライコードを原反と同一のバイアス角度で貼付け個所に供給する状態を示す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】同上プライコードの反転・搬送装置の主要部の概略構成で、プライコードを搬送途中で表裏反転させて原反とは異なるバイアス角度で貼付け個所に供給する状態を示す側面図である。
【図４】図３の平面図である。
【符号の説明】
１　プライコード
１ｅ　プライコードの先端部
２　上段コンベア
３　下段コンベア
４，５　サーボモータ
６　コントローラ（サーボモータ駆動制御手段）
Ｐ　所定のコード貼付け処理箇所
【図１】
2004115147.tif 000003
【図２】
2004115147.tif 000004
【図３】
2004115147.tif 000005
【図４】
2004115147.tif 000006