(57)【要約】【課題】シート搬送制御用パラメータの設定値を容易に変更できるようにすることにより、シート異常搬送の発生を防止すること。【解決手段】ニップ圧設定用給紙動作時には、シートの異常搬送が発生したニップ圧である異常発生ニップ圧Ｓｄ，Ｓｍを検出するかまたは前記変化範囲境界値Ｓｔ，Ｓｂに達するかのいずれかの状態が生じるまで前記給紙ロールと分離部材とのニップ圧を、前記設定動作開始時ニップ圧Ｓ０から、増加または減少させるように前記ニップ圧調整部材を制御する設定動作時ニップ圧制御手段と、前記ニップ圧設定用給紙動作時にシート異常搬送が発生または解消した場合には、前記シート異常搬送の発生または解消時のニップ圧である異常発生ニップ圧Ｓｄ，Ｓｍを検出して記憶し、前記異常発生ニップ圧Ｓｄ，Ｓｍの値に応じて前記動作中設定ニップ圧ＳＰを再設定するシート搬送装置。【選択図】    図６
2004284794.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０９）を備えたシート搬送装置、
（Ａ０１）互いに圧接する部分によりニップ部を形成する給紙ロールおよび分離部材であって前記ニップ部に搬送されたシートに搬送力を付与するように回転する前記給紙ロールおよび前記搬送力に対する抵抗力を前記シートに付与する前記分離部材を有し、給紙トレイから取出ロールにより取り出された複数のシートが前記ニップ部に搬送された際に、前記複数のシートの中の前記給紙ロール側の１枚のシートを分離してシート搬送方向下流側に給紙する給紙部材、
（Ａ０２）前記給紙ロールと分離部材との圧接力であるニップ圧を調整するニップ圧調整部材、
（Ａ０３）給紙動作中の前記ニップ圧の設定値である動作中設定ニップ圧を記憶する動作中設定ニップ圧記憶手段、
（Ａ０４）前記動作中設定ニップ圧の値を設定するための給紙動作であるニップ圧設定用給紙動作の開始時の前記給紙ロールと分離部材とのニップ圧の設定値である設定動作開始時ニップ圧を記憶する設定動作開始時ニップ圧記憶手段、
（Ａ０５）前記ニップ圧設定用給紙動作の開始時期になったことを判別するニップ圧設定動作時期判別手段、
（Ａ０６）前記ニップ圧設定用給紙動作の開始時期になった時に実行される給紙動作である前記ニップ圧設定用給紙動作時に、前記給紙ロールと分離部材とのニップ圧を前記設定動作開始時ニップ圧から増加または減少させる側に変化させる際の上側または下側のニップ圧変化範囲を定める変化範囲境界値を記憶するニップ圧変化範囲記憶手段、
（Ａ０７）前記ニップ圧設定用給紙動作時には、シートの異常搬送が発生したニップ圧である異常発生ニップ圧を検出するかまたは前記変化範囲境界値に達するかのいずれかの状態が生じるまで前記給紙ロールと分離部材とのニップ圧を、前記設定動作開始時ニップ圧から、増加または減少させるように前記ニップ圧調整部材を制御する設定動作時ニップ圧制御手段
（Ａ０８）前記ニップ圧設定用給紙動作時にシート異常搬送が発生または解消した場合には、前記シート異常搬送の発生または解消時のニップ圧である異常発生ニップ圧を検出し記憶する異常発生ニップ圧検出記憶出手段、
（Ａ０９）前記異常発生ニップ圧の値に応じて前記動作中設定ニップ圧を再設定して前記動作中設定ニップ圧記憶手段に記憶させる動作中設定ニップ圧更新手段。
【請求項２】
下記の構成要件（Ａ０１０）を備えた請求項１記載のシート搬送装置、
（Ａ０１０）通常の給紙動作時に、前記ニップ圧設定用給紙動作を行うように前記ニップ圧調整部材を制御する通常時ニップ圧制御手段。
【請求項３】
下記の構成要件（Ａ０１１）を備えた請求項１記載のシート搬送装置、
（Ａ０１１）通常の給紙動作時においてシート異常搬送が生じない場合は給紙動作の開始時から終了時まで、前記給紙ロールと分離部材とのニップ圧を前記動作中設定ニップ圧となるように前記ニップ圧調整部材の動作を制御する通常時ニップ圧制御手段。
【請求項４】
下記の構成要件（Ａ０１２）を備えた請求項１ないし３のいずれか記載のシート搬送装置、
（Ａ０１２）前記ニップ圧設定用給紙動作時の前記異常発生ニップ圧の検出値が、その検出以前に前記異常発生ニップ圧検出記憶手段に記憶されていた異常発生ニップ圧の記憶値に比較して増減した場合にはその増減に応じて、前記動作中設定ニップ圧を再設定して前記動作中設定ニップ圧記憶手段に記憶させる前記動作中設定ニップ圧更新手段。
【請求項５】
下記の構成要件（Ａ０１３）を備えた請求項１ないし４のいずれか記載のシート搬送装置、
（Ａ０１３）前記ニップ圧設定用給紙動作時の前記異常発生ニップ圧の検出値が、その検出以前に前記異常発生ニップ圧検出記憶手段に記憶されていた異常発生ニップ圧の記憶値に比較して増減した場合にはその増減に応じて、前記設定動作開始時ニップ圧を再設定して、設定動作開始時ニップ圧記憶手段に記憶させる設定動作開始時ニップ圧更新手段。
【請求項６】
下記の構成要件（Ａ０１４）を備えた請求項１ないし５のいずれか記載のシート搬送装置、
（Ａ０１４）前記ニップ圧設定用給紙動作時に、前記シート異常搬送の発生または解消が検出されたときにはその後、前記給紙ロールと分離部材とのニップ圧を前記動作中設定ニップ圧となるように前記ニップ圧調整部材を制御する前記設定動作時ニップ圧制御手段。
【請求項７】
下記の構成要件（Ａ０１′）〜（Ａ０９′）を備えたシート搬送装置、
（Ａ０１′）互いに圧接する部分または互いに隣接して対向する部分によりニップ部を形成する給紙ロールおよび分離ロールであって前記ニップ部に搬送されたシートに搬送力を付与するように回転する前記給紙ロールおよび前記シートに前記搬送力と逆向きの力を作用させる分離ロールを有し、給紙トレイから取出ロールにより取り出された複数のシートが前記ニップ部に搬送された際に、前記複数のシートの中の前記給紙ロール側の１枚のシートを分離してシート搬送方向下流側に給紙する給紙部材、
（Ａ０２′）前記分離ロールを前記シート搬送方向とは逆方向に回転させる分離ロール駆動モータのモータ駆動回路であって、前記分離ロール駆動モータの逆回転方向の回転トルクの大きさに関係するモータ駆動電流を変更することにより前記回転トルクを調整可能な前記モータ駆動回路、
（Ａ０３′）給紙動作中の前記モータ駆動電流の設定値である動作中設定駆動電流を記憶する動作中設定駆動電流記憶手段、
（Ａ０４′）前記動作中設定駆動電流の値を設定するための給紙動作である駆動電流設定用給紙動作の開始時の前記モータ駆動電流の設定値である設定動作開始時駆動電流を記憶する設定動作開始時駆動電流記憶手段、
（Ａ０５′）前記駆動電流設定用給紙動作の開始時期になったことを判別する駆動電流設定動作時期判別手段、
（Ａ０６′）前記駆動電流設定用給紙動作時の開始時期になった時に実行される前記駆動電流設定用給紙動作時に、前記モータ駆動電流を前記設定動作開始時駆動電流から増加または減少させる側に変化させる際のモータ駆動電流の上側または下側の駆動電流変化範囲を定める変化範囲境界値を記憶する駆動電流変化範囲記憶手段、
（Ａ０７′）前記駆動電流設定用給紙動作時には、シートの異常搬送が発生した駆動電流である異常発生駆動電流を検出するかまたは前記変化範囲境界値に達するかのいずれかの状態が生じるまで前記モータ駆動電流を、前記設定動作開始時駆動電流から増加または減少させるように前記モータ駆動回路を制御する設定動作時駆動電流制御手段、
（Ａ０８′）前記駆動電流設定用給紙動作時にシート異常搬送が発生または解消した場合には、前記シート異常搬送の発生または解消時のモータ駆動電流である異常発生駆動電流を検出して記憶する異常発生駆動電流検出記憶手段、
（Ａ０９′）前記異常発生駆動電流の値に応じて前記動作中設定駆動電流を再設定して前記動作中設定駆動電流記憶手段に記憶させる動作中設定駆動電流更新手段。
【請求項８】
下記の構成要件（Ａ０１０′）を備えた請求項７記載のシート搬送装置、
（Ａ０１０′）通常の給紙動作時に、前記駆動電流設定用給紙動作を行うように前記モータ駆動回路を制御する通常時駆動電流制御手段。
【請求項９】
下記の構成要件（Ａ０１１′）を備えた請求項７記載のシート搬送装置、
（Ａ０１１′）通常の給紙動作時においてシート異常搬送が生じない場合は給紙動作の開始時から終了時まで、前記モータ駆動電流を前記動作中設定駆動電流となるように前記モータ駆動回路の動作を制御する通常時駆動電流制御手段。
【請求項１０】
下記の構成要件（Ａ０１２′）を備えた請求項７ないし９のいずれか記載のシート搬送装置、
（Ａ０１２′）前記駆動電流設定用給紙動作時の前記異常発生駆動電流の検出値が、その検出以前に前記異常発生駆動電流検出記憶手段に記憶されていた異常発生駆動電流の記憶値に比較して増減した場合にはその増減に応じて、前記動作中設定駆動電流を再設定して前記動作中設定駆動電流記憶手段に記憶させる前記動作中設定駆動電流更新手段。
【請求項１１】
下記の構成要件（Ａ０１３′）を備えた請求項７ないし１０のいずれか記載のシート搬送装置、
（Ａ０１３′）前記駆動電流設定用給紙動作時の前記異常発生駆動電流の検出値が、その検出以前に前記異常発生駆動電流検出記憶手段に記憶されていた異常発生駆動電流の記憶値に比較して増減した場合にはその増減に応じて、前記設定動作開始時駆動電流を再設定して、設定動作開始時駆動電流記憶手段に記憶させる設定動作開始時駆動電流更新手段。
【請求項１２】
下記の構成要件（Ａ０１４′）を備えた請求項７ないし１１のいずれか記載のシート搬送装置、
（Ａ０１４′）前記駆動電流設定用給紙動作時に、前記シート異常搬送の発生または解消が検出されたときにはその後、前記モータ駆動電流を前記動作中設定駆動電流となるように前記モータ駆動回路を制御する前記設定動作時駆動電流制御手段。
【請求項１３】
下記の構成要件（Ｂ０１）〜（Ｂ０９）を備えたシート搬送装置、
（Ｂ０１）互いに圧接する部分または互いに隣接して対向する部分によりニップ部を形成する給紙ロールおよび分離部材であって前記ニップ部に搬送されたシートに搬送力を付与するように回転する前記給紙ロールおよび前記搬送力に対する抵抗力を前記シートに付与する前記分離部材を有し、給紙トレイから取出ロールにより取り出された複数のシートが前記ニップ部に搬送された際に、前記複数のシートの中の前記給紙ロール側の１枚のシートを分離してシート搬送方向下流側に給紙する給紙部材、
（Ｂ０２）前記給紙部材の給紙動作を制御するパラメータであって、シートの異常搬送状態であるシート異常搬送の発生に関連するシート搬送パラメータを調整するシート搬送パラメータ調整部材、
（Ｂ０３）給紙動作中の前記シート搬送パラメータの設定値である動作中設定搬送パラメータを記憶する動作中設定搬送パラメータ記憶手段、
（Ｂ０４）前記動作中設定搬送パラメータを設定するための給紙動作である搬送パラメータ設定用給紙動作の開始時の前記シート搬送パラメータの設定値である設定動作開始時搬送パラメータ設定値を記憶する設定動作開始時搬送パラメータ設定値記憶手段、
（Ｂ０５）前記搬送パラメータ設定用給紙動作の開始時期になったことを判別する搬送パラメータ設定動作時期判別手段、
（Ｂ０６）前記搬送パラメータ設定用給紙動作時になった時に実行される前記搬送パラメータ設定用給紙動作時に、前記シート搬送パラメータを前記設定動作開始時搬送パラメータ設定値から増加または減少させる側に変化させる際のシート搬送パラメータの上側または下側の変化範囲を定める変化範囲境界値を記憶するパラメータ変化範囲記憶手段、
（Ｂ０７）前記搬送パラメータ設定用給紙動作時には、シートの異常搬送が発生した搬送パラメータ値を検出するかまたは前記変化範囲境界値に達するかのいずれかの状態が生じるまで前記シート搬送パラメータを前記設定動作開始時搬送パラメータ設定値から増加または減少させるように前記シート搬送パラメータ調整部材を制御する設定動作時搬送パラメータ制御手段、
（Ｂ０８）前記搬送パラメータ設定用給紙動作時にシート異常搬送が発生または解消した場合には、前記シート異常搬送の発生または解消時のシート搬送パラメータの値である異常搬送発生パラメータ値を検出して記憶する異常搬送発生パラメータ値検出記憶手段、
（Ｂ０９）前記異常搬送発生パラメータ値に応じて前記動作中設定搬送パラメータを再設定して前記動作中設定搬送パラメータ記憶手段に記憶させる動作中設定搬送パラメータ更新手段。
【請求項１４】
下記の構成要件（Ｂ０１０）を備えた請求項１３記載のシート搬送装置、
（Ｂ０１０）通常の給紙動作時に前記搬送パラメータ設定用給紙動作時と同様に前記シート搬送パラメータ調整部材を制御する通常時搬送パラメータ制御手段。
【請求項１５】
下記の構成要件（Ｂ０１１）を備えた請求項１３記載のシート搬送装置、
（Ｂ０１１）通常の給紙動作時においてシート異常搬送が生じない場合は給紙動作の開始時から終了時まで、前記シート搬送パラメータを前記動作中設定搬送パラメータとなるように前記シート搬送パラメータ調整部材の動作を制御する通常時搬送パラメータ制御手段。
【請求項１６】
下記の構成要件（Ｂ０１２）を備えた請求項１３ないし１５のいずれか記載のシート搬送装置、
（Ｂ０１２）前記搬送パラメータ設定用給紙動作時に検出された前記異常搬送発生パラメータ値が、その検出以前に前記異常発生パラメータ値記憶手段に記憶されていた異常搬送発生パラメータ値の記憶値に比較して増減した場合にはその増減に応じて、前記動作中設定搬送パラメータを再設定して前記動作中設定搬送パラメータ記憶手段に記憶させる動作中設定搬送パラメータ更新手段。
【請求項１７】
下記の構成要件（Ｂ０１３）を備えた請求項１３ないし１６のいずれか記載のシート搬送装置、
（Ｂ０１３）前記搬送パラメータ設定用給紙動作時に検出された前記異常搬送発生パラメータ値が、その検出以前に前記異常発生パラメータ値記憶手段に記憶されていた異常搬送発生パラメータ値の記憶値に比較して増減した場合にはその増減に応じて、前記設定動作開始時搬送パラメータ設定値を再設定して、設定動作開始時搬送パラメータ設定値記憶手段に記憶させる設定動作開始時搬送パラメータ設定値更新手段。
【請求項１８】
下記の構成要件（Ｂ０１４）を備えた請求項１３ないし１７のいずれか記載のシート搬送装置、
（Ｂ０１４）前記搬送パラメータ設定用給紙動作時に、前記シート異常搬送の発生または解消が検出されたときにはその後、前記シート搬送パラメータが前記動作中設定搬送パラメータとなるように前記シート搬送パラメータ調整部材を制御する前記設定動作時搬送パラメータ制御手段。
【請求項１９】
下記の構成要件（Ｃ０１）〜（Ｃ０９）を備えたシート搬送装置、
（Ｃ０１）互いに圧接する部分または互いに隣接して対向する部分によりニップ部を形成する給紙ロールおよび分離部材であって前記ニップ部に搬送されたシートに搬送力を付与するように回転する前記給紙ロールおよび前記搬送力に対する抵抗力を前記シートに付与する前記分離部材を有し、給紙トレイから取出ロールにより取り出された複数のシートが前記ニップ部に搬送された際に、前記複数のシートの中の前記給紙ロール側の１枚のシートを分離してシート搬送方向下流側に給紙する給紙部材、
（Ｃ０２）前記給紙トレイのシートに対する前記取出ロールの押圧力を調整する押圧力調整部材、
（Ｃ０３）シート取出動作中の前記押圧力の設定値である動作中設定押圧力を記憶する動作中設定押圧力記憶手段、
（Ｃ０４）前記動作中設定押圧力の値を設定するためのシート取出動作である押圧力設定用取出動作の開始時の前記押圧力の設定値である設定動作開始時押圧力を記憶する設定動作開始時押圧力記憶手段、
（Ｃ０５）前記押圧力設定用取出動作の開始時期になったことを判別する押圧力設定動作時期判別手段、
（Ｃ０６）前記押圧力設定用取出動作の開始時期になった時に実行される取出動作である前記押圧力設定用取出動作時に、前記押圧力を前記設定動作開始時押圧力から増加または減少させる側に変化させる際の上側または下側の押圧力変化範囲を定める変化範囲境界値を記憶する押圧力変化範囲記憶手段、
（Ｃ０７）前記押圧力設定用取出動作時には、シートの異常搬送状態であるシート異常搬送が発生した異常発生押圧力を検出するかまたは前記変化範囲境界値に達するかのいずれかの状態が生じるまで前記押圧力を、前記設定動作開始時押圧力から、増加または減少させるように前記押圧力調整部材を制御する設定動作時押圧力制御手段
（Ｃ０８）前記押圧力設定用取出動作時にシート異常搬送が発生または解消した場合には、前記シート異常搬送の発生または解消時の押圧力である異常発生押圧力を検出して記憶する異常発生押圧力検出記憶手段、
（Ｃ０９）前記異常発生押圧力の値に応じて前記動作中設定押圧力を再設定して前記動作中設定押圧力記憶手段に記憶させる動作中設定押圧力更新手段。
【請求項２０】
下記の構成要件（Ｃ０１０）を備えた請求項１９記載のシート搬送装置、
（Ｃ０１０）通常の取出動作時に、前記押圧力設定用取出動作を行うように前記押圧力調整部材を制御する通常時押圧力制御手段。
【請求項２１】
下記の構成要件（Ｃ０１１）を備えた請求項１９記載のシート搬送装置、
（Ｃ０１１）通常の取出動作時においてシート異常搬送が生じない場合は取出動作の開始時から終了時まで、前記押圧力を前記動作中設定押圧力となるように前記押圧力調整部材の動作を制御する通常時押圧力制御手段。
【請求項２２】
下記の構成要件（Ｃ０１２）を備えた請求項１９ないし２１いずれか記載のシート搬送装置、
（Ｃ０１２）前記押圧力設定用取出動作時の前記異常発生押圧力の検出値が、その検出以前に前記異常発生押圧力検出記憶手段に記憶されていた異常発生押圧力の記憶値に比較して増減した場合にはその増減に応じて、前記動作中設定押圧力を再設定して前記動作中設定押圧力記憶手段に記憶させる前記動作中設定押圧力更新手段。
【請求項２３】
下記の構成要件（Ｃ０１３）を備えた請求項１９ないし２２のいずれか記載のシート搬送装置、
（Ｃ０１３）前記押圧力設定用取出動作時の前記異常発生押圧力の検出値が、その検出以前に前記異常発生押圧力検出記憶手段に記憶されていた異常発生押圧力の記憶値に比較して増減した場合にはその増減に応じて、前記設定動作開始時押圧力を再設定して、設定動作開始時押圧力記憶手段に記憶させる設定動作開始時押圧力更新手段。
【請求項２４】
下記の構成要件（Ｃ０１４）を備えた請求項１９ないし２３のいずれか記載のシート搬送装置、
（Ｃ０１４）前記押圧力設定用取出動作時に、前記シート異常搬送の発生または解消が検出されたときにはその後、前記押圧力が前記動作中設定押圧力となるように前記押圧力調整部材を制御する前記設定動作時押圧力制御手段。
【請求項２５】
下記の構成要件（Ｄ０１）〜（Ｄ０９）を備えたシート搬送装置、
（Ｄ０１）互いに隣接して対向する部分によりニップ部を形成する給紙ロールおよび分離部材であって前記ニップ部に搬送されたシートに搬送力を付与するように回転する前記給紙ロールおよび前記搬送力に対する抵抗力を前記シートに付与する前記分離部材を有し、給紙トレイから取出ロールにより取り出された複数のシートが前記ニップ部に搬送された際に、前記複数のシートの中の前記給紙ロール側の１枚のシートを分離してシート搬送方向下流側に給紙する給紙部材、
（Ｄ０２）前記給紙ロールと分離部材との間のニップ間隔圧を調整するニップ間隔調整部材、
（Ｄ０３）給紙動作中の前記ニップ間隔の設定値である動作中設定ニップ間隔を記憶する動作中設定ニップ間隔記憶手段、
（Ｄ０４）前記動作中設定ニップ間隔の値を設定するための給紙動作であるニップ間隔設定用給紙動作の開始時の前記給紙ロールと分離部材とのニップ間隔の設定値である設定動作開始時ニップ間隔を記憶する設定動作開始時ニップ間隔記憶手段、
（Ｄ０５）前記ニップ間隔設定用給紙動作の開始時期になったことを判別するニップ間隔設定動作時期判別手段、
（Ｄ０６）前記ニップ間隔設定用給紙動作の開始時期になった時に実行される給紙動作である前記ニップ間隔設定用給紙動作時に、前記給紙ロールと分離部材とのニップ間隔を前記設定動作開始時ニップ間隔から増加または減少させる側に変化させる際の上側または下側のニップ間隔変化範囲を定める変化範囲境界値を記憶するニップ間隔変化範囲記憶手段、
（Ｄ０７）前記ニップ間隔設定用給紙動作時には、シートの異常搬送が発生したニップ間隔である異常発生ニップ間隔を検出するかまたは前記変化範囲境界値に達するかのいずれかの状態が生じるまで前記給紙ロールと分離部材とのニップ間隔を、前記設定動作開始時ニップ間隔から、増加または減少させるように前記ニップ間隔調整部材を制御する設定動作時ニップ間隔制御手段
（Ｄ０８）前記ニップ間隔設定用給紙動作時にシート異常搬送が発生または解消した場合には、前記シート異常搬送の発生または解消時のニップ間隔である異常発生ニップ間隔を検出し記憶する異常発生ニップ間隔検出記憶出手段、
（Ｄ０９）前記異常発生ニップ間隔の値に応じて前記動作中設定ニップ間隔を再設定して前記動作中設定ニップ間隔記憶手段に記憶させる動作中設定ニップ間隔更新手段。
【請求項２６】
下記の構成要件（Ｄ０１０）を備えた請求項２５記載のシート搬送装置、
（Ｄ０１０）通常の給紙動作時に、前記ニップ間隔設定用給紙動作を行うように前記ニップ間隔調整部材を制御する通常時ニップ間隔制御手段。
【請求項２７】
下記の構成要件（Ｄ０１１）を備えた請求項２５記載のシート搬送装置、
（Ｄ０１１）通常の給紙動作時においてシート異常搬送が生じない場合は給紙動作の開始時から終了時まで、前記給紙ロールと分離部材とのニップ間隔を前記動作中設定ニップ間隔となるように前記ニップ間隔調整部材の動作を制御する通常時ニップ間隔制御手段。
【請求項２８】
下記の構成要件（Ｄ０１２）を備えた請求項２５ないし２７のいずれか記載のシート搬送装置、
（Ｄ０１２）前記ニップ間隔設定用給紙動作時の前記異常発生ニップ間隔の検出値が、その検出以前に前記異常発生ニップ間隔検出記憶手段に記憶されていた異常発生ニップ間隔の記憶値に比較して増減した場合にはその増減に応じて、前記動作中設定ニップ間隔を再設定して前記動作中設定ニップ間隔記憶手段に記憶させる前記動作中設定ニップ間隔更新手段。
【請求項２９】
下記の構成要件（Ｄ０１３）を備えた請求項２５ないし２８のいずれか記載のシート搬送装置、
（Ｄ０１３）前記ニップ間隔設定用給紙動作時の前記異常発生ニップ間隔の検出値が、その検出以前に前記異常発生ニップ間隔検出記憶手段に記憶されていた異常発生ニップ間隔の記憶値に比較して増減した場合にはその増減に応じて、前記設定動作開始時ニップ間隔を再設定して、設定動作開始時ニップ間隔記憶手段に記憶させる設定動作開始時ニップ間隔更新手段。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、互いに圧接する部分または互いに隣接して対向する部分によりニップ部を形成する給紙ロールおよび分離部材を有する給紙部材を備えたシート搬送装置に関し、特に、給紙トレイから取出ロールにより取り出された複数のシートが前記ニップ部に搬送された際に、前記複数のシートの中の前記給紙ロール側の１枚のシートを分離してシート搬送方向下流側に給紙する前記給紙部材を備えたシート搬送装置に関する。
本発明は電子写真方式またはインクジェット記録式の複写機、プリンター、ＦＡＸ等の画像形成装置のシート搬送装置に使用可能である。
【０００２】
【従来の技術】
前記種類のシート搬送装置の給紙部材は、前記ニップ部に複数のシートが搬送された場合には、前記ニップ部に搬送されたシートに搬送方向の力を付与するように回転する前記給紙ロールと搬送されるシートに接触して前記シートの搬送を妨げる力を発生する前記分離部材とにより、１枚のシートを分離してシート搬送方向下流側に搬送するように構成されている。また、前記給紙ロールに圧接される分離部材としては、ロール形状または前記給紙ロールとの圧接面を有するパッド形状の部材が使用される。前記分離部材としてロール形状の部材（分離ロール）を使用した場合には、分離ロールをシート搬送方向と逆方向に回転することにより、前記シートの搬送を妨げる力をシートに付与するだけでなく、逆方向に搬送する力も付与することができる。
【０００３】
前記給紙部材の給紙ロールと分離部材との圧接力（前記ニップ部の圧接力すなわち、ニップ圧）が小さすぎたり大きすぎる場合、取出ロールの搬送力が大きすぎたり小さすぎたりする場合、または取出ロールの搬送力とニップ圧との関係が不適切な場合等には、給紙部材のシート搬送方向下流側にシートを１枚づつ確実に搬送することができなくなってしまう。
例えば、本発明が対象としているシート搬送装置では、前記給紙部材の給紙ロールと分離部材とのニップ圧（前記ニップ部の圧接力）が小さすぎるとミスフィード（給紙部材によるシート搬送ができないこと）が発生する。また、前記ニップ圧が大きすぎると、前記ニップ部に複数枚のシートが同時に搬送された時にその中の１枚のシートを分離することができず、シート重送（複数枚のシートを分離せずに下流側に搬送すること）が発生する。
【０００４】
前述のシート搬送時の異常状態の発生を防止するために、従来種々の提案が行われており、例えば、下記の特許文献（１）〜（３）に記載された技術が従来公知である。
（１）特許文献１（特開平５−３２３５６号公報）記載の技術
この公報記載の技術では、ナジャーローラ（取出ロール）により取り出された用紙を、用紙さばき機構を構成するフィードローラ（給紙ロール）とリタードローラ（分離部材）とのニップ部（圧接領域）に搬送する。前記ニップ部（圧接領域）の下流側に設けたミスフィード検知センサまたは重送検知センサの検知信号により、ミスフィードまたは重送が検知された時に随時自動的にニップ圧（前記ニップ部の圧力）を制御している。
【０００５】
（２）特許文献２（特開平９−１５０９９０号公報）記載の技術
この公報には、ピックアップローラ２０により搬送された用紙を、さばきローラ２１と対向部材２５との押圧部に搬送し、前記さばきローラ２１の周面に接する１枚の用紙を離して用搬送方向下流側に搬送する技術が記載されている。さばきローラ２０の下流側に配置された用紙搬送速度検知ローラ４１の検知速度に応じて、ピックアップローラ２０の押圧力Ｐおよびさばきローラ２１の分離力を制御して用紙搬送速度を適正な値に制御することにより、用紙の搬送を正常に行う技術が記載されている。
【０００６】
（３）特許文献３（特開平１０−４５２７２号公報）記載の技術
この公報には、給紙方向に回転する搬送ローラと前記搬送ローラに押圧接触し且つ前記給紙方向とは逆方向に回転する分離ローラとを有する分離装置が記載されている。そして、前記搬送ローラと分離ローラとの間の押圧接触力を、シート給紙開始時においてシートが適性に給送されない程度に小さい値とし、この値をシート検知手段がシートが適性に給送されたことを判断する時点まで徐々に増加させ、その後、シートの分離が完了するまで、前記時点における値を維持するように押圧接触力調整手段を制御している。
【０００７】
【特許文献１】特開平５−３２３５６号公報（公報段落番号「０００９」、図１）
【特許文献２】特開平９−１５０９９０号公報）記載の技術（公報段落番号「００１５」、「００１７」〜「００２０」、図１）
【特許文献３】特開平１０−４５２７２号公報（公報段落番号「００１５」、図４）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前記各特許文献１〜３に記載された技術は、いずれも、重送またはミスフィード等のシート異常搬送が発生した場合に、前記シート異常搬送を自動的に解消するため、異常搬送の発生に関係したシート搬送制御用パラメータ（給紙トレイからシートを取り出す取出ロールのシート表面への押圧力、給紙ロールと分離部材とのニップ圧、分離ロール駆動電流等）を調整する技術である。
すなわち、前記従来技術はシート搬送制御用パラメータの設定値でシート搬送制御を行っているときに、シート異常搬送が発生したときに異常搬送を自動的に解消とする技術であって、シート搬送制御用パラメータの設定値を変更する技術ではない。
【０００９】
ところが、環境変化、経時変化、使用用紙の変化等に応じて、シート搬送制御用パラメータの設定値の適切な値は変化する。したがって、環境変化、経時変化、使用用紙の変化等に応じて、前記シート搬送制御用パラメータの設定値を適切に変更することにより、前記シート異常搬送の発生が減少するものと考えられる。
【００１０】
本発明は、前述の事情に鑑み、画像形成装置において下記（Ｏ０１），（Ｏ０２）の記載内容を課題とする。
（Ｏ０１）シート搬送制御用パラメータの設定値を容易に変更できるようにすることにより、シート異常搬送の発生を防止すること。
（Ｏ０２）シート搬送制御用パラメータの設定値を自動的に変更することにより、シート異常搬送の発生を防止すること。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
次に、前記課題を解決するために案出した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の要素との対応を容易にするため、実施の形態の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施の形態の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施の形態に限定するためではない。
【００１２】
（第１発明）
前記課題を解決するために、第１発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０９）を備えたことを特徴とする。
（Ａ０１）互いに圧接する部分によりニップ部（Ｎ）を形成する給紙ロール（Ｒｓ１）および分離部材（Ｒｓ２）であって前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシートに搬送力を付与するように回転する前記給紙ロール（Ｒｓ１）および前記搬送力に対する抵抗力を前記シートに付与する前記分離部材（Ｒｓ２）を有し、給紙トレイ（ＴＲ１，ＴＲ２）から取出ロール（Ｒｐ）により取り出された複数のシートが前記ニップ部（Ｎ）に搬送された際に、前記複数のシートの中の前記給紙ロール側の１枚のシートを分離してシート搬送方向下流側に給紙する給紙部材（Ｒｓ）、
（Ａ０２）前記給紙ロール（Ｒｓ１）と分離部材（Ｒｓ２）との圧接力であるニップ圧を調整するニップ圧調整部材（Ｍ１＋Ｄ１＋８＋９）、
（Ａ０３）給紙動作中の前記ニップ圧の設定値である動作中設定ニップ圧を記憶する動作中設定ニップ圧記憶手段（Ｃ７）、
（Ａ０４）前記動作中設定ニップ圧（ＳＰ）の値を設定するための給紙動作であるニップ圧設定用給紙動作の開始時の前記給紙ロール（Ｒｓ１）と分離部材（Ｒｓ２）とのニップ圧の設定値である設定動作開始時ニップ圧（Ｓ０）を記憶する設定動作開始時ニップ圧記憶手段（Ｃ３）、
（Ａ０５）前記ニップ圧設定用給紙動作の開始時期になったことを判別するニップ圧設定動作時期判別手段（Ｃ１）、
（Ａ０６）前記ニップ圧設定用給紙動作の開始時期になった時に実行される給紙動作である前記ニップ圧設定用給紙動作時に、前記給紙ロール（Ｒｓ１）と分離部材（Ｒｓ２）とのニップ圧を前記設定動作開始時ニップ圧（Ｓ０）から増加または減少させる側に変化させる際の上側または下側のニップ圧変化範囲を定める変化範囲境界値（Ｓｔ，Ｓｂ）を記憶するニップ圧変化範囲記憶手段（Ｃ６）、
（Ａ０７）前記ニップ圧設定用給紙動作時には、シートの異常搬送が発生したニップ圧である異常発生ニップ圧を検出するかまたは前記変化範囲境界値（Ｓｔ，Ｓｂ）に達するかのいずれかの状態が生じるまで前記給紙ロール（Ｒｓ１）と分離部材（Ｒｓ２）とのニップ圧を、前記設定動作開始時ニップ圧（Ｓ０）から、増加または減少させるように前記ニップ圧調整部材（Ｍ１＋Ｄ１＋８＋９）を制御する設定動作時ニップ圧制御手段（Ｃ２）、
（Ａ０８）前記ニップ圧設定用給紙動作時にシート異常搬送が発生または解消した場合には、前記シート異常搬送の発生または解消時のニップ圧である異常発生ニップ圧（Ｓｄ，Ｓｍ）を検出し記憶する異常発生ニップ圧検出記憶出手段（Ｃ５）。
（Ａ０９）前記異常発生ニップ圧（Ｓｄ，Ｓｍ）の値に応じて前記動作中設定ニップ圧（ＳＰ）を再設定して前記動作中設定ニップ圧記憶手段（Ｃ７）に記憶させる動作中設定ニップ圧更新手段（Ｃ８）。
【００１３】
（第１発明の作用）
前記構成を備えた第１発明のシート搬送装置では、互いに圧接する部分または互いに隣接して対向する部分によりニップ部（Ｎ）を形成する給紙ロール（Ｒｓ１）および分離部材（Ｒｓ２）であって前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシートに搬送力を付与するように回転する前記給紙ロール（Ｒｓ１）および前記搬送力に対する抵抗力を前記シートに付与する前記分離部材（Ｒｓ２）を有する給紙部材（Ｒｓ）は、給紙トレイ（ＴＲ１，ＴＲ２）から取出ロール（Ｒｐ）により取り出された複数のシートが前記ニップ部（Ｎ）に搬送された際に、前記複数のシートの中の前記給紙ロール側の１枚のシートを分離してシート搬送方向下流側に給紙する。
ニップ圧調整部材（Ｍ１＋Ｄ１＋８＋９）は、前記給紙ロール（Ｒｓ１）と分離部材（Ｒｓ２）との圧接力を調整する。
動作中設定ニップ圧記憶手段（Ｃ７）は、給紙動作中の前記ニップ圧の設定値である動作中設定ニップ圧（ＳＰ）を記憶する。
【００１４】
設定動作開始時ニップ圧記憶手段（Ｃ３）は、前記動作中設定ニップ圧（ＳＰ）の値を設定するための給紙動作であるニップ圧設定用給紙動作の開始時の前記給紙ロール（Ｒｓ１）と分離部材（Ｒｓ２）とのニップ圧の設定値である設定動作開始時ニップ圧（Ｓ０）を記憶する。
ニップ圧設定動作時期判別手段（Ｃ１）は、前記ニップ圧設定用給紙動作の開始時期になったことを判別する。
ニップ圧変化範囲記憶手段（Ｃ６）は、前記ニップ圧設定用給紙動作の開始時期になった時に実行される給紙動作である前記ニップ圧設定用給紙動作時に、前記給紙ロール（Ｒｓ１）と分離部材（Ｒｓ２）とのニップ圧を前記設定動作開始時ニップ圧（Ｓ０）から増加または減少させる側に変化させる際のニップ圧変化範囲を定める変化範囲境界値（Ｓｔ，Ｓｂ）を記憶する。
【００１５】
設定動作時ニップ圧制御手段（Ｃ２）は、前記ニップ圧設定用給紙動作時には、シートの異常搬送が発生したニップ圧である異常発生ニップ圧（Ｓｄ，Ｓｍ）を検出するかまたは前記変化範囲境界値（Ｓｔ，Ｓｂ）に達するかのいずれかの状態が生じるまで前記給紙ロール（Ｒｓ１）と分離部材（Ｒｓ２）とのニップ圧を、前記設定動作開始時ニップ圧（Ｓ０）から、増加または減少させるように前記ニップ圧調整部材（Ｍ１＋Ｄ１＋８＋９）を制御する。
異常発生ニップ圧検出記憶出手段（Ｃ５）は、前記ニップ圧設定用給紙動作時にシート異常搬送が発生または解消した場合には、前記シート異常搬送の発生または解消時のニップ圧である異常発生ニップ圧（Ｓｄ，Ｓｍ）を検出し記憶する。
動作中設定ニップ圧更新手段（Ｃ８）は、前記異常発生ニップ圧（Ｓｄ，Ｓｍ）の値に応じて前記動作中設定ニップ圧（ＳＰ）を再設定して前記動作中設定ニップ圧記憶手段（Ｃ７）に記憶させる。
【００１６】
前記第１発明のシート搬送装置は下記の構成要件（Ａ０１０）を備えることができる。
（Ａ０１０）通常の給紙動作時に、前記ニップ圧設定用給紙動作を行うように前記ニップ圧調整部材（Ｍ１＋Ｄ１＋８＋９）を制御する通常時ニップ圧制御手段（Ｃ９）。
前記構成要件（Ａ０１０）を備えたシート搬送装置では、通常時ニップ圧制御手段（Ｃ９）は、通常の給紙動作時に、前記ニップ圧設定用給紙動作を行うように前記ニップ圧調整部材（Ｍ１＋Ｄ１＋８＋９）を制御する。
【００１７】
また、前記第１発明のシート搬送装置は下記の構成要件（Ａ０１１）を備えることができる。
（Ａ０１１）通常の給紙動作時においてシート異常搬送が生じない場合は給紙動作の開始時から終了時まで、前記給紙ロール（Ｒｓ１）と分離部材（Ｒｓ２）とのニップ圧を前記動作中設定ニップ圧（ＳＰ）となるように前記ニップ圧調整部材（Ｍ１＋Ｄ１＋８＋９）の動作を制御する通常時ニップ圧制御手段（Ｃ９）。
前記構成要件（Ａ０１１）を備えたシート搬送装置では、通常時ニップ圧制御手段（Ｃ９）は、通常の給紙動作時においてシート異常搬送が生じない場合は給紙動作の開始時から終了時まで、前記給紙ロール（Ｒｓ１）と分離部材（Ｒｓ２）とのニップ圧を前記動作中設定ニップ圧（ＳＰ）となるように前記ニップ圧調整部材（Ｍ１＋Ｄ１＋８＋９）の動作を制御する。
【００１８】
また、第１発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ａ０１２）を備えることができる。
（Ａ０１２）前記ニップ圧設定用給紙動作時の前記異常発生ニップ圧（Ｓｄ，Ｓｍ）の検出値が、その検出以前に前記異常発生ニップ圧検出記憶手段（Ｃ５）に記憶されていた異常発生ニップ圧（Ｓｄ，Ｓｍ）の記憶値に比較して増減した場合にはその増減に応じて、前記動作中設定ニップ圧（ＳＰ）を再設定して前記動作中設定ニップ圧記憶手段（Ｃ７）に記憶させる前記動作中設定ニップ圧更新手段（Ｃ８）。
前記構成要件（Ａ０１２）を備えたシート搬送装置では、前記動作中設定ニップ圧更新手段（Ｃ８）は、前記ニップ圧設定用給紙動作時の前記異常発生ニップ圧（Ｓｄ，Ｓｍ）の検出値が、その検出以前に前記異常発生ニップ圧検出記憶手段（Ｃ５）に記憶されていた異常発生ニップ圧（Ｓｄ，Ｓｍ）の記憶値に比較して増減した場合にはその増減に応じて、前記動作中設定ニップ圧（ＳＰ）を再設定して前記動作中設定ニップ圧記憶手段（Ｃ７）に記憶させる。
【００１９】
また、第１発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ａ０１３）を備えることができる。
（Ａ０１３）前記ニップ圧設定用給紙動作時の前記異常発生ニップ圧（Ｓｄ，Ｓｍ）の検出値が、その検出以前に前記異常発生ニップ圧検出記憶手段（Ｃ５）に記憶されていた異常発生ニップ圧（Ｓｄ，Ｓｍ）の記憶値に比較して増減した場合にはその増減に応じて、前記設定動作開始時ニップ圧（Ｓ０）を再設定して、設定動作開始時ニップ圧記憶手段（Ｃ３）に記憶させる設定動作開始時ニップ圧更新手段（Ｃ４）。
前記構成要件（Ａ０１３）を備えたシート搬送装置では、設定動作開始時ニップ圧更新手段（Ｃ４）は、前記ニップ圧設定用給紙動作時の前記異常発生ニップ圧（Ｓｄ，Ｓｍ）の検出値が、その検出以前に前記異常発生ニップ圧検出記憶手段（Ｃ５）に記憶されていた異常発生ニップ圧（Ｓｄ，Ｓｍ）の記憶値に比較して増減した場合にはその増減に応じて、前記設定動作開始時ニップ圧（Ｓ０）を再設定して、設定動作開始時ニップ圧記憶手段（Ｃ３）に記憶させる。
【００２０】
また、第１発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ａ０１４）を備えることができる。
（Ａ０１４）前記ニップ圧設定用給紙動作時に、前記シート異常搬送の発生または解消が検出されたときにはその後、前記給紙ロール（Ｒｓ１）と分離部材（Ｒｓ２）とのニップ圧を前記動作中設定ニップ圧（ＳＰ）となるように前記ニップ圧調整部材（Ｍ１＋Ｄ１＋８＋９）を制御する前記設定動作時ニップ圧制御手段（Ｃ２）。
前記構成要件（Ａ０１４）を備えたシート搬送装置では、前記設定動作時ニップ圧制御手段（Ｃ２）は、前記ニップ圧設定用給紙動作時に、前記シート異常搬送の発生または解消が検出されたときにはその後、前記給紙ロール（Ｒｓ１）と分離部材（Ｒｓ２）とのニップ圧を前記動作中設定ニップ圧（ＳＰ）となるように前記ニップ圧調整部材（Ｍ１＋Ｄ１＋８＋９）を制御する。
【００２１】
（第１発明の変更例）
第１発明のシート搬送装置は、互いに圧接する部分によりニップ部（Ｎ）を形成する給紙ロール（Ｒｓ１）および分離部材（Ｒｓ２）を有する給紙部材（Ｒｓ）を使用し、前記ニップ部の給紙ロール（Ｒｓ１）および分離部材（Ｒｓ２）の圧接力であるニップ圧を調整することによりシート異常搬送の発生を防止している。すなわち第１発明では、シート搬送制御用パラメータとして、ニップ圧を採用しているが、第１発明の変更例は、前記ニップ圧の代わりに、互いに隣接して対向するニップ部を形成する給紙ロール（Ｒｓ１）および分離部材（Ｒｓ２）を有する給紙部材（Ｒｓ）を使用し、前記ニップ部の給紙ロール（Ｒｓ１）および分離部材（Ｒｓ２）のニップ部の間隔であるニップ間隔を調整するように構成することが可能である。その場合、前記第１発明ではニップ圧を調整していたのに対し、第１発明の変更例では、ニップ間隔を調整することにより、前記第１発明と同様の作用を奏することができる。
【００２２】
（第２発明）
第２発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ａ０１），（Ａ０２′）〜（Ａ０９′）を備えたことを特徴とする。
（Ａ０１′）互いに圧接する部分または互いに隣接して対向する部分によりニップ部（Ｎ）を形成する給紙ロール（Ｒｓ１）および分離ロール（Ｒｓ２）であって前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシートに搬送力を付与するように回転する前記給紙ロール（Ｒｓ１）および前記シートに前記搬送力と逆向きの力を作用させる分離ロール（Ｒｓ２）を有し、給紙トレイ（ＴＲ１，ＴＲ２）から取出ロール（Ｒｐ）により取り出された複数のシートが前記ニップ部（Ｎ）に搬送された際に、前記複数のシートの中の前記給紙ロール側の１枚のシートを分離してシート搬送方向下流側に給紙する給紙部材（Ｒｓ）、
（Ａ０２′）前記分離ロール（Ｒｓ２）を前記シート搬送方向とは逆方向に回転させる分離ロール駆動モータ（Ｍ３）のモータ駆動回路（Ｄ３）であって、前記分離ロール駆動モータ（Ｍ３）の逆回転方向の回転トルクの大きさに関係するモータ駆動電流を変更することにより前記回転トルクを調整可能な前記モータ駆動回路（Ｄ３）、
（Ａ０３′）給紙動作中の前記モータ駆動電流（Ｉ）の設定値である動作中設定駆動電流（ＩＰ）を記憶する動作中設定駆動電流記憶手段（Ｃ７）、
（Ａ０４′）前記動作中設定駆動電流（ＩＰ）の値を設定するための給紙動作である駆動電流設定用給紙動作の開始時の前記モータ駆動電流（Ｉ）の設定値である設定動作開始時駆動電流（Ｉ０）を記憶する設定動作開始時駆動電流記憶手段（Ｃ３）、
（Ａ０５′）前記駆動電流設定用給紙動作の開始時期になったことを判別する駆動電流設定動作時期判別手段（Ｃ１）、
（Ａ０６′）前記駆動電流設定用給紙動作時の開始時期になった時に実行される前記駆動電流設定用給紙動作時に、前記モータ駆動電流（Ｉ）を前記設定動作開始時駆動電流（Ｉ０）から増加または減少させる側に変化させる際のモータ駆動電流の上側または下側の駆動電流変化範囲を定める変化範囲境界値（Ｉｔ，Ｉｂ）を記憶する駆動電流変化範囲記憶手段（Ｃ６）、
（Ａ０７′）前記駆動電流設定用給紙動作時には、シートの異常搬送が発生した駆動電流である異常発生駆動電流（Ｉｄ，Ｉｍ）を検出するかまたは前記変化範囲境界値（Ｉｔ，Ｉｂ）に達するかのいずれかの状態が生じるまで前記モータ駆動電流（Ｉ）を、前記設定動作開始時駆動電流（Ｉ０）から増加または減少させるように前記モータ駆動回路（Ｄ３）を制御する設定動作時駆動電流制御手段（Ｃ２）、
（Ａ０８′）前記駆動電流設定用給紙動作時にシート異常搬送が発生または解消した場合には、前記シート異常搬送の発生または解消時のモータ駆動電流（Ｉ）である異常発生駆動電流（Ｉｄ，Ｉｍ）を検出して記憶する異常発生駆動電流検出記憶手段（Ｃ５）、
（Ａ０９′）前記異常発生駆動電流（Ｉｄ，Ｉｍ）の値に応じて前記動作中設定駆動電流（ＩＰ）を再設定して前記動作中設定駆動電流記憶手段（Ｃ７）に記憶させる動作中設定駆動電流更新手段（Ｃ８）。
【００２３】
（第２発明の作用）
前記構成要件を備えた第２発明のシート搬送装置では、互いに圧接する部分または互いに隣接して対向する部分によりニップ部（Ｎ）を形成する給紙ロール（Ｒｓ１）および分離ロール（Ｒｓ２）であって前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシートに搬送力を付与するように回転する前記給紙ロール（Ｒｓ１）および前記シートに前記搬送力と逆向きの力を作用させる分離ロール（Ｒｓ２）を有する給紙部材（Ｒｓ）は、給紙トレイ（ＴＲ１，ＴＲ２）から取出ロール（Ｒｐ）により取り出された複数のシートが前記ニップ部（Ｎ）に搬送された際に、前記複数のシートの中の前記給紙ロール側の１枚のシートを分離してシート搬送方向下流側に給紙する。
前記分離ロール（Ｒｓ２）を前記シート搬送方向とは逆方向に回転させる分離ロール駆動モータ（Ｍ３）のモータ駆動回路（Ｄ３）は、前記分離ロール駆動モータ（Ｍ３）の逆回転方向の回転トルクの大きさに関係するモータ駆動電流を変更することにより前記回転トルクを調整する。
【００２４】
動作中設定駆動電流記憶手段（Ｃ７）は、給紙動作中の前記モータ駆動電流の設定値である動作中設定駆動電流（ＩＰ）を記憶する。
設定動作開始時駆動電流記憶手段（Ｃ３）は、前記動作中設定駆動電流（ＩＰ）の値を設定するための給紙動作である駆動電流設定用給紙動作の開始時の前記モータ駆動電流（Ｉ）の設定値である前記設定動作開始時駆動電流（Ｉ０）を記憶する。
駆動電流設定動作時期判別手段（Ｃ１）は、前記駆動電流設定用給紙動作の開始時期になったことを判別する。
駆動電流変化範囲記憶手段（Ｃ６）は、前記駆動電流設定用給紙動作時の開始時期になった時に実行される前記駆動電流設定用給紙動作時に、前記モータ駆動電流（Ｉ）を前記設定動作開始時駆動電流（Ｉ０）から増加または減少させる側に変化させる際のモータ駆動電流（Ｉ）の変化範囲を定める変化範囲境界値（Ｉｔ，Ｉｂ）を記憶する。
【００２５】
設定動作時駆動電流制御手段（Ｃ２）は、前記駆動電流設定用給紙動作時には、シートの異常搬送が発生した駆動電流（Ｉ）である異常発生駆動電流（Ｉｄ，Ｉｍ）を検出するかまたは前記変化範囲境界値（Ｉｔ，Ｉｂ）に達するかのいずれかの状態が生じるまで前記モータ駆動電流（Ｉ）を、前記設定動作開始時駆動電流（Ｉ０）から増加または減少させるように前記モータ駆動回路（Ｄ３）を制御する。
異常発生駆動電流検出記憶手段（Ｃ５）は、前記駆動電流設定用給紙動作時にシート異常搬送が発生または解消した場合には、前記前記シート異常搬送の発生または解消時のモータ駆動電流（Ｉ）である異常発生駆動電流（Ｉｄ，Ｉｍ）を検出し記憶する。
動作中設定駆動電流更新手段（Ｃ８）は、前記異常発生駆動電流（Ｉｄ，Ｉｍ）の値に応じて前記動作中設定駆動電流（ＩＰ）を再設定して前記動作中設定駆動電流記憶手段（Ｃ７）に記憶させる。
【００２６】
前記第２発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ａ０１０′）を備えることができる。
（Ａ０１０′）通常の給紙動作時に、前記駆動電流設定用給紙動作を行うように前記モータ駆動回路（Ｄ３）を制御する通常時駆動電流制御手段（Ｃ９）。
前記構成要件（Ａ０１０′）を備えたシート搬送装置では、通常時駆動電流制御手段（Ｃ９）は、通常の給紙動作時に、前記駆動電流設定用給紙動作を行うように前記モータ駆動回路（Ｄ３）を制御する。
【００２７】
また、前記第２発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ａ０１１′）を備えることができる。
（Ａ０１１′）通常の給紙動作時においてシート異常搬送が生じない場合は給紙動作の開始時から終了時まで、前記モータ駆動電流（Ｉ）を前記動作中設定駆動電流（ＩＰ）となるように前記モータ駆動回路（Ｄ３）の動作を制御する通常時駆動電流制御手段（Ｃ９）。
前記構成要件（Ａ０１１′）を備えたシート搬送装置では、通常時駆動電流制御手段（Ｃ９）は、通常の給紙動作時においてシート異常搬送が生じない場合は給紙動作の開始時から終了時まで、前記モータ駆動電流を前記動作中設定駆動電流（ＩＰ）となるように前記モータ駆動回路（Ｄ３）の動作を制御する。
【００２８】
また、前記第２発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ａ０１２′）を備えることができる。
（Ａ０１２′）前記駆動電流設定用給紙動作時の前記異常発生駆動電流（Ｉｄ，Ｉｍ）の検出値が、その検出以前に前記異常発生駆動電流検出記憶手段（Ｃ５）に記憶されていた異常発生駆動電流（Ｉｄ，Ｉｍ）の記憶値に比較して増減した場合にはその増減に応じて、前記動作中設定駆動電流（ＩＰ）を再設定して前記動作中設定駆動電流記憶手段（Ｃ７）に記憶させる前記動作中設定駆動電流更新手段（Ｃ８）。
前記構成要件（Ａ０１２′）を備えたシート搬送装置では、前記動作中設定駆動電流更新手段（Ｃ８）は、前記駆動電流設定用給紙動作時の前記異常発生駆動電流（Ｉｄ，Ｉｍ）の検出値が、その検出以前に前記異常発生駆動電流検出記憶手段（Ｃ５）に記憶されていた異常発生駆動電流（Ｉｄ，Ｉｍ）の記憶値に比較して増減した場合にはその増減に応じて、前記動作中設定駆動電流（ＩＰ）を再設定して前記動作中設定駆動電流記憶手段（Ｃ７）に記憶させる。
【００２９】
また、前記第２発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ａ０１３′）を備えることができる。
（Ａ０１３′）前記駆動電流設定用給紙動作時の前記異常発生駆動電流（Ｉｄ，Ｉｍ）の検出値が、その検出以前に前記異常発生駆動電流検出記憶手段（Ｃ５）に記憶されていた異常発生駆動電流（Ｉｄ，Ｉｍ）の記憶値に比較して増減した場合にはその増減に応じて、前記設定動作開始時駆動電流（Ｉ０）を再設定して、設定動作開始時駆動電流記憶手段（Ｃ３）に記憶させる設定動作開始時駆動電流更新手段（Ｃ４）。
前記構成要件（Ａ０１３′）を備えたシート搬送装置では、設定動作開始時駆動電流更新手段（Ｃ４）は、前記駆動電流設定用給紙動作時の前記異常発生駆動電流（Ｉｄ，Ｉｍ）の検出値が、その検出以前に前記異常発生駆動電流検出記憶手段（Ｃ５）に記憶されていた異常発生駆動電流（Ｉｄ，Ｉｍ）の記憶値に比較して増減した場合にはその増減に応じて、前記設定動作開始時駆動電流（Ｉ０）を再設定して、設定動作開始時駆動電流記憶手段（Ｃ３）に記憶させる。
【００３０】
また、前記第２発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ａ０１４′）を備えることができる。
（Ａ０１４′）前記駆動電流設定用給紙動作時に、前記シート異常搬送の発生または解消が検出されたときにはその後、前記モータ駆動電流を前記動作中設定駆動電流（ＩＰ）となるように前記モータ駆動回路（Ｄ３）を制御する前記設定動作時駆動電流制御手段（Ｃ２）。
前記構成要件（Ａ０１４′）を備えたシート搬送装置では、前記設定動作時駆動電流制御手段（Ｃ２）は、前記駆動電流設定用給紙動作時に前記シート異常搬送が生じたときには、前記モータ駆動電流（Ｉ）を前記動作中設定駆動電流（ＩＰ）となるように前記モータ駆動回路（Ｄ３）を制御する。
【００３１】
（第３発明）
第３発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ｂ０１）〜（Ｂ０９）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ０１）互いに圧接する部分または互いに隣接して対向する部分によりニップ部（Ｎ）を形成する給紙ロール（Ｒｓ１）および分離部材（Ｒｓ２）であって前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシートに搬送力を付与するように回転する前記給紙ロール（Ｒｓ１）および前記搬送力に対する抵抗力を前記シートに付与する前記分離部材（Ｒｓ２）を有し、給紙トレイ（ＴＲ１，ＴＲ２）から取出ロール（Ｒｐ）により取り出された複数のシートが前記ニップ部（Ｎ）に搬送された際に、前記複数のシートの中の前記給紙ロール側の１枚のシートを分離してシート搬送方向下流側に給紙する給紙部材（Ｒｓ）、
（Ｂ０２）前記給紙部材（Ｒｓ）の給紙動作を制御するパラメータであって、シートの異常搬送状態であるシート異常搬送の発生に関連するシート搬送パラメータを調整するシート搬送パラメータ調整部材（（Ｍ１＋Ｄ１＋８＋９），（Ｍ２＋Ｄ２＋２＋４），Ｄ３）、
（Ｂ０３）給紙動作中の前記シート搬送パラメータの設定値である動作中設定搬送パラメータを記憶する動作中設定搬送パラメータ記憶手段（Ｃ７）、
（Ｂ０４）前記動作中設定搬送パラメータ（ＳＰ，ＩＰ，Ｐｐ）を設定するための給紙動作である搬送パラメータ設定用給紙動作の開始時の前記シート搬送パラメータの設定値である設定動作開始時搬送パラメータ設定値（Ｓ０，Ｉ０，Ｐ０）を記憶する設定動作開始時搬送パラメータ設定値記憶手段（Ｃ３）、
（Ｂ０５）前記搬送パラメータ設定用給紙動作の開始時期になったことを判別する搬送パラメータ設定動作時期判別手段（Ｃ１）、
（Ｂ０６）前記搬送パラメータ設定用給紙動作時になった時に実行される前記搬送パラメータ設定用給紙動作時に、前記シート搬送パラメータを前記設定動作開始時搬送パラメータ設定値（Ｓ０，Ｉ０，Ｐ０）から増加または減少させる側に変化させる際のシート搬送パラメータの上側または下側の変化範囲を定める変化範囲境界値（Ｓｔ，Ｓｂ；Ｉｔ，Ｉｂ；    Ｐｔ，Ｐｂ）を記憶するパラメータ変化範囲記憶手段（Ｃ６）、
（Ｂ０７）前記搬送パラメータ設定用給紙動作時には、シートの異常搬送が発生した搬送パラメータ値を検出するかまたは前記変化範囲境界値（Ｓｔ，Ｓｂ；Ｉｔ，Ｉｂ；    Ｐｔ，Ｐｂ）に達するかのいずれかの状態が生じるまで前記シート搬送パラメータを前記設定動作開始時搬送パラメータ設定値（Ｓ０，Ｉ０，Ｐ０）から増加または減少させるように前記シート搬送パラメータ調整部材（（Ｍ１＋Ｄ１＋８＋９），（Ｍ２＋Ｄ２＋２＋４），Ｄ３）を制御する設定動作時搬送パラメータ制御手段（Ｃ２）、
（Ｂ０８）前記搬送パラメータ設定用給紙動作時にシート異常搬送が発生または解消した場合には、前記シート異常搬送の発生または解消時のシート搬送パラメータの値である異常搬送発生パラメータ値（Ｓｄ，Ｓｍ；Ｉｄ，Ｉｍ；Ｐｄ，Ｐｍ）を検出して記憶する異常搬送発生パラメータ値検出記憶手段（Ｃ５）、
（Ｂ０９）前記異常搬送発生パラメータ値（Ｓｄ，Ｓｍ；Ｉｄ，Ｉｍ；Ｐｄ，Ｐｍ）に応じて前記動作中設定搬送パラメータ（ＳＰ，ＩＰ，Ｐｐ）を再設定して前記動作中設定搬送パラメータ記憶手段（Ｃ７）に記憶させる動作中設定搬送パラメータ更新手段（Ｃ８）。
【００３２】
（第３発明の作用）
前記構成を備えた第３発明のシート搬送装置では、互いに圧接する部分または互いに隣接して対向する部分によりニップ部（Ｎ）を形成する給紙ロール（Ｒｓ１）および分離部材（Ｒｓ２）であって前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシートに搬送力を付与するように回転する前記給紙ロール（Ｒｓ１）および前記搬送力に対する抵抗力を前記シートに付与する前記分離部材（Ｒｓ２）を有する給紙部材（Ｒｓ）は、給紙トレイ（ＴＲ１，ＴＲ２）から取出ロール（Ｒｐ）により取り出された複数のシートが前記ニップ部（Ｎ）に搬送された際に、前記複数のシートの中の前記給紙ロール側の１枚のシートを分離してシート搬送方向下流側に給紙する。
【００３３】
シート搬送パラメータ調整部材（（Ｍ１＋Ｄ１＋８＋９），（Ｍ２＋Ｄ２＋２＋４），Ｄ３）は、前記給紙部材（Ｒｓ）の給紙動作を制御するパラメータであって、シートの異常搬送状態であるシート異常搬送の発生に関連するシート搬送パラメータを調整する。
動作中設定搬送パラメータ記憶手段（Ｃ７）は、給紙動作中の前記シート搬送パラメータの設定値である動作中設定搬送パラメータ（ＳＰ，ＩＰ，Ｐｐ）を記憶する。
設定動作開始時搬送パラメータ設定値記憶手段（Ｃ３）は、前記動作中設定搬送パラメータ（ＳＰ，ＩＰ，Ｐｐ）を設定するための給紙動作である搬送パラメータ設定用給紙動作の開始時の前記シート搬送パラメータの設定値である設定動作開始時搬送パラメータ設定値（Ｓ０，Ｉ０，Ｐ０）を記憶する。
搬送パラメータ設定動作時期判別手段（Ｃ１）は、前記搬送パラメータ設定用給紙動作の開始時期になったことを判別する。
【００３４】
パラメータ変化範囲記憶手段（Ｃ６）は、前記搬送パラメータ設定用給紙動作時になった時に実行される前記搬送パラメータ設定用給紙動作時に、前記シート搬送パラメータを前記設定動作開始時搬送パラメータ設定値（Ｓ０，Ｉ０，Ｐ０）から増加または減少させる側に変化させる際のシート搬送パラメータの変化範囲を定める変化範囲境界値（Ｓｔ，Ｓｂ；Ｉｔ，Ｉｂ；    Ｐｔ，Ｐｂ）を記憶する。
設定動作時搬送パラメータ制御手段（Ｃ２）は、前記搬送パラメータ設定用給紙動作時には、シートの異常搬送が発生した搬送パラメータ値を検出するかまたは前記変化範囲境界値（Ｓｔ，Ｓｂ；Ｉｔ，Ｉｂ；    Ｐｔ，Ｐｂ）に達するかのいずれかの状態が生じるまで前記シート搬送パラメータを前記設定動作開始時搬送パラメータ設定値（Ｓ０，Ｉ０，Ｐ０）から増加または減少させるように前記シート搬送パラメータ調整部材（（Ｍ１＋Ｄ１＋８＋９），（Ｍ２＋Ｄ２＋２＋４），Ｄ３）を制御する。
【００３５】
異常搬送発生パラメータ値検出記憶手段（Ｃ５）は、前記搬送パラメータ設定用給紙動作時にシート異常搬送が発生または解消した場合には、前記前記シート異常搬送の発生または解消時のシート搬送パラメータの値である異常搬送発生パラメータ値（Ｓｄ，Ｓｍ；Ｉｄ，Ｉｍ；Ｐｄ，Ｐｍ）を検出し記憶する。
動作中設定搬送パラメータ更新手段（Ｃ８）は、前記異常搬送発生パラメータ値（Ｓｄ，Ｓｍ；Ｉｄ，Ｉｍ；Ｐｄ，Ｐｍ）に応じて前記動作中設定搬送パラメータ（ＳＰ，ＩＰ，Ｐｐ）を再設定して前記動作中設定搬送パラメータ記憶手段（Ｃ７）に記憶させる。
【００３６】
前記第３発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ｂ０１０）を備えることが可能である。
（Ｂ０１０）通常の給紙動作時に前記搬送パラメータ設定用給紙動作時と同様に前記シート搬送パラメータ調整部材（（Ｍ１＋Ｄ１＋８＋９），（Ｍ２＋Ｄ２＋２＋４），Ｄ３）を制御する通常時搬送パラメータ制御手段（Ｃ９）。
前記構成要件（Ｂ０１０）を備えたシート搬送装置では、通常時搬送パラメータ制御手段（Ｃ９）は、通常の給紙動作時に前記搬送パラメータ設定用給紙動作時と同様に前記シート搬送パラメータ調整部材（（Ｍ１＋Ｄ１＋８＋９），（Ｍ２＋Ｄ２＋２＋４），Ｄ３）を制御する。
【００３７】
また、前記第３発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ｂ０１１）を備えることが可能である。
（Ｂ０１１）通常の給紙動作時においてシート異常搬送が生じない場合は給紙動作の開始時から終了時まで、前記シート搬送パラメータを前記動作中設定搬送パラメータ（ＳＰ，ＩＰ，Ｐｐ）となるように前記シート搬送パラメータ調整部材（（Ｍ１＋Ｄ１＋８＋９），（Ｍ２＋Ｄ２＋２＋４），Ｄ３）の動作を制御する通常時搬送パラメータ制御手段（Ｃ９）。
前記構成要件（Ｂ０１１）を備えたシート搬送装置では、通常時搬送パラメータ制御手段（Ｃ９）は、通常の給紙動作時においてシート異常搬送が生じない場合は給紙動作の開始時から終了時まで、前記シート搬送パラメータを前記動作中設定搬送パラメータ（ＳＰ，ＩＰ，Ｐｐ）となるように前記シート搬送パラメータ調整部材（（Ｍ１＋Ｄ１＋８＋９），（Ｍ２＋Ｄ２＋２＋４），Ｄ３）の動作を制御する。
【００３８】
また、前記第３発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ｂ０１２）を備えることが可能である。
（Ｂ０１２）前記搬送パラメータ設定用給紙動作時に検出された前記異常搬送発生パラメータ値（Ｓｄ，Ｓｍ；Ｉｄ，Ｉｍ；Ｐｄ，Ｐｍ）が、その検出以前に前記異常発生パラメータ値記憶手段に記憶されていた異常搬送発生パラメータ値（Ｓｄ，Ｓｍ；Ｉｄ，Ｉｍ；Ｐｄ，Ｐｍ）の記憶値に比較して増減した場合にはその増減に応じて、前記動作中設定搬送パラメータ（ＳＰ，ＩＰ，Ｐｐ）を再設定して前記動作中設定搬送パラメータ記憶手段（Ｃ７）に記憶させる動作中設定搬送パラメータ更新手段（Ｃ８）。
前記構成要件（Ｂ０１２）を備えたシート搬送装置では、動作中設定搬送パラメータ更新手段（Ｃ８）は、前記搬送パラメータ設定用給紙動作時に検出された前記異常搬送発生パラメータ値（Ｓｄ，Ｓｍ；Ｉｄ，Ｉｍ；Ｐｄ，Ｐｍ）が、その検出以前に前記異常発生パラメータ値記憶手段に記憶されていた異常搬送発生パラメータ値（Ｓｄ，Ｓｍ；Ｉｄ，Ｉｍ；Ｐｄ，Ｐｍ）の記憶値に比較して増減した場合にはその増減に応じて、前記動作中設定搬送パラメータ（ＳＰ，ＩＰ，Ｐｐ）を再設定して前記動作中設定搬送パラメータ記憶手段（Ｃ７）に記憶させる。
【００３９】
また、前記第３発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ｂ０１３）を備えることが可能である。
（Ｂ０１３）前記搬送パラメータ設定用給紙動作時に検出された前記異常搬送発生パラメータ値（Ｓｄ，Ｓｍ；Ｉｄ，Ｉｍ；Ｐｄ，Ｐｍ）が、その検出以前に前記異常発生パラメータ値記憶手段に記憶されていた異常搬送発生パラメータ値（Ｓｄ，Ｓｍ；Ｉｄ，Ｉｍ；Ｐｄ，Ｐｍ）の記憶値に比較して増減した場合にはその増減に応じて、前記設定動作開始時搬送パラメータ設定値（Ｓ０，Ｉ０，Ｐ０）を再設定して、設定動作開始時搬送パラメータ設定値記憶手段（Ｃ３）に記憶させる設定動作開始時搬送パラメータ設定値更新手段（Ｃ４）。
【００４０】
前記構成要件（Ｂ０１３）を備えたシート搬送装置では、設定動作開始時搬送パラメータ設定値更新手段（Ｃ４）は、前記搬送パラメータ設定用給紙動作時に検出された前記異常搬送発生パラメータ値（Ｓｄ，Ｓｍ；Ｉｄ，Ｉｍ；Ｐｄ，Ｐｍ）が、その検出以前に前記異常発生パラメータ値記憶手段に記憶されていた異常搬送発生パラメータ値（Ｓｄ，Ｓｍ；Ｉｄ，Ｉｍ；Ｐｄ，Ｐｍ）の記憶値に比較して増減した場合にはその増減に応じて、前記設定動作開始時搬送パラメータ設定値（Ｓ０，Ｉ０，Ｐ０）を再設定して、設定動作開始時搬送パラメータ設定値記憶手段（Ｃ３）に記憶させる。
【００４１】
また、前記第３発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ｂ０１４）を備えることが可能である。
（Ｂ０１４）前記搬送パラメータ設定用給紙動作時に、前記シート異常搬送の発生または解消が検出されたときにはその後、前記シート搬送パラメータが前記動作中設定搬送パラメータ（ＳＰ，ＩＰ，Ｐｐ）となるように前記シート搬送パラメータ調整部材（（Ｍ１＋Ｄ１＋８＋９），（Ｍ２＋Ｄ２＋２＋４），Ｄ３）を制御する前記設定動作時搬送パラメータ制御手段（Ｃ２）。
前記構成要件（Ｂ０１４）を備えたシート搬送装置では、設定動作時搬送パラメータ制御手段（Ｃ２）は、前記搬送パラメータ設定用給紙動作時に、前記シート異常搬送の発生または解消が検出されたときにはその後、前記シート搬送パラメータが前記動作中設定搬送パラメータ（ＳＰ，ＩＰ，Ｐｐ）となるように前記シート搬送パラメータ調整部材（（Ｍ１＋Ｄ１＋８＋９），（Ｍ２＋Ｄ２＋２＋４），Ｄ３）を制御する。
【００４２】
（第４発明）
第４発明シート搬送装置は、下記の構成要件（Ｃ０１）〜（Ｃ０９）を備えたことを特徴とする。
（Ｃ０１）互いに圧接する部分または互いに隣接して対向する部分によりニップ部（Ｎ）を形成する給紙ロール（Ｒｓ１）および分離部材（Ｒｓ２）であって前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシートに搬送力を付与するように回転する前記給紙ロール（Ｒｓ１）および前記搬送力に対する抵抗力を前記シートに付与する前記分離部材（Ｒｓ２）を有し、給紙トレイ（ＴＲ１，ＴＲ２）から取出ロール（Ｒｐ）により取り出された複数のシートが前記ニップ部（Ｎ）に搬送された際に、前記複数のシートの中の前記給紙ロール側の１枚のシートを分離してシート搬送方向下流側に給紙する給紙部材（Ｒｓ）、
（Ｃ０２）前記給紙トレイ（ＴＲ１，ＴＲ２）のシートに対する前記取出ロール（Ｒｐ）の押圧力を調整する押圧力調整部材（Ｍ２＋Ｄ２＋２＋４）、
（Ｃ０３）シート取出動作中の前記押圧力（Ｐ）の設定値である動作中設定押圧力（Ｐｐ）を記憶する動作中設定押圧力記憶手段（Ｃ７）、
（Ｃ０４）前記動作中設定押圧力（Ｐｐ）の値を設定するためのシート取出動作である押圧力設定用取出動作の開始時の前記押圧力（Ｐ）の設定値である設定動作開始時押圧力（Ｐ０）を記憶する設定動作開始時押圧力記憶手段（Ｃ３）、
（Ｃ０５）前記押圧力設定用取出動作の開始時期になったことを判別する押圧力設定動作時期判別手段（Ｃ１）、
（Ｃ０６）前記押圧力設定用取出動作の開始時期になった時に実行される取出動作である前記押圧力設定用取出動作時に、前記押圧力（Ｐ）を前記設定動作開始時押圧力（Ｐ０）から増加または減少させる側に変化させる際の上側または下側の押圧力変化範囲を定める変化範囲境界値（Ｐｔ，Ｐｂ）を記憶する押圧力変化範囲記憶手段（Ｃ６）、
（Ｃ０７）前記押圧力設定用取出動作時には、シートの異常搬送状態であるシート異常搬送が発生した異常発生押圧力（Ｐｄ，Ｐｍ）を検出するかまたは前記変化範囲境界値（Ｐｔ，Ｐｂ）に達するかのいずれかの状態が生じるまで前記押圧力を、前記設定動作開始時押圧力（Ｐ０）から、増加または減少させるように前記押圧力調整部材（Ｍ２＋Ｄ２＋２＋４）を制御する設定動作時押圧力制御手段（Ｃ２）
（Ｃ０８）前記押圧力設定用取出動作時にシート異常搬送が発生または解消した場合には、前記シート異常搬送の発生または解消時の押圧力である異常発生押圧力（Ｐｄ，Ｐｍ）を検出して記憶する異常発生押圧力検出記憶手段（Ｃ５）、
（Ｃ０９）前記異常発生押圧力（Ｐｄ，Ｐｍ）の値に応じて前記動作中設定押圧力を再設定して前記動作中設定押圧力記憶手段（Ｃ７）に記憶させる動作中設定押圧力更新手段（Ｃ８）。
【００４３】
（第４発明の作用）
前記構成を備えた第４発明シート搬送装置では、互いに圧接する部分または互いに隣接して対向する部分によりニップ部（Ｎ）を形成する給紙ロール（Ｒｓ１）および分離部材（Ｒｓ２）であって前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシートに搬送力を付与するように回転する前記給紙ロール（Ｒｓ１）および前記搬送力に対する抵抗力を前記シートに付与する前記分離部材（Ｒｓ２）を有する給紙部材（Ｒｓ）は、給紙トレイ（ＴＲ１，ＴＲ２）から取出ロール（Ｒｐ）により取り出された複数のシートが前記ニップ部（Ｎ）に搬送された際に、前記複数のシートの中の前記給紙ロール側の１枚のシートを分離してシート搬送方向下流側に給紙する。
【００４４】
押圧力調整部材（Ｍ２＋Ｄ２＋２＋４）は、前記給紙トレイ（ＴＲ１，ＴＲ２）のシートに対する前記取出ロール（Ｒｐ）の押圧力を調整する。
動作中設定押圧力記憶手段（Ｃ７）は、シート取出動作中の前記押圧力の設定値である動作中設定押圧力を記憶する。
設定動作開始時押圧力記憶手段（Ｃ３）は、前記動作中設定押圧力（Ｐｐ）の値を設定するためのシート取出動作である押圧力設定用取出動作の開始時の前記押圧力の設定値である設定動作開始時押圧力（Ｐ０）であって正常な取出作用が行われると予想される押圧力の範囲内または範囲外に設定された前記設定動作開始時押圧力（Ｐ０）を記憶する。
【００４５】
押圧力設定動作時期判別手段（Ｃ１）は、前記押圧力設定用取出動作の開始時期になったことを判別する。
押圧力変化範囲記憶手段（Ｃ６）は、前記押圧力設定用取出動作の開始時期になった時に実行される取出動作である前記押圧力設定用取出動作時に、前記押圧力を前記設定動作開始時押圧力（Ｐ０）から増加または減少させる側に変化させる際の押圧力変化範囲を定める変化範囲境界値（Ｐｔ，Ｐｂ）を記憶する。
【００４６】
設定動作時押圧力制御手段（Ｃ２）は、前記押圧力設定用取出動作時には、シートの異常搬送状態であるシート異常搬送が発生した異常発生押圧力（Ｐｄ，Ｐｍ）を検出するかまたは前記変化範囲境界値（Ｐｔ，Ｐｂ）に達するかのいずれかの状態が生じるまで前記押圧力を、前記設定動作開始時押圧力（Ｐ０）から、増加または減少させるように前記押圧力調整部材（Ｍ２＋Ｄ２＋２＋４）を制御する。
異常発生押圧力検出記憶手段（Ｃ５）は、前記押圧力設定用取出動作時にシート異常搬送が発生または解消した場合には、前記前記シート異常搬送の発生または解消時の押圧力である異常発生押圧力（Ｐｄ，Ｐｍ）を検出して記憶する。
動作中設定押圧力更新手段（Ｃ８）は、前記異常発生押圧力（Ｐｄ，Ｐｍ）の値に応じて前記動作中設定押圧力を再設定して前記動作中設定押圧力記憶手段（Ｃ７）に記憶させる。
【００４７】
前記第４発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ｃ０１０）を備えることが可能である。
（Ｃ０１０）通常の取出動作時に、前記押圧力設定用取出動作を行うように前記押圧力調整部材（Ｍ２＋Ｄ２＋２＋４）を制御する通常時押圧力制御手段（Ｃ９）。
前記構成要件（Ｃ０１０）を備えるたシート搬送装置では、通常時押圧力制御手段（Ｃ９）は、通常の取出動作時に、前記押圧力設定用取出動作を行うように前記押圧力調整部材（Ｍ２＋Ｄ２＋２＋４）を制御する。
【００４８】
また前記第４発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ｃ０１１）を備えることが可能である。
（Ｃ０１１）通常の取出動作時においてシート異常搬送が生じない場合は取出動作の開始時から終了時まで、前記押圧力（Ｐ）を前記動作中設定押圧力（Ｐｐ）となるように前記押圧力調整部材（Ｍ２＋Ｄ２＋２＋４）の動作を制御する通常時押圧力制御手段（Ｃ９）。
前記構成要件（Ｃ０１１）を備えたシート搬送装置では、通常時押圧力制御手段（Ｃ９）は、通常の取出動作時においてシート異常搬送が生じない場合は取出動作の開始時から終了時まで、前記押圧力（Ｐ）を前記動作中設定押圧力（Ｐｐ）となるように前記押圧力調整部材（Ｍ２＋Ｄ２＋２＋４）の動作を制御する。
【００４９】
また前記第４発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ｃ０１２）を備えることが可能である。
（Ｃ０１２）前記押圧力設定用取出動作時の前記異常発生押圧力（Ｐｄ，Ｐｍ）の検出値が、その検出以前に前記異常発生押圧力検出記憶手段（Ｃ５）に記憶されていた異常発生押圧力（Ｐｄ，Ｐｍ）の記憶値に比較して増減した場合にはその増減に応じて、前記動作中設定押圧力を再設定して前記動作中設定押圧力記憶手段（Ｃ７）に記憶させる前記動作中設定押圧力更新手段（Ｃ８）。
前記構成要件（Ｃ０１２）を備えたシート搬送装置では、前記動作中設定押圧力更新手段（Ｃ８）は、前記押圧力設定用取出動作時の前記異常発生押圧力（Ｐｄ，Ｐｍ）の検出値が、その検出以前に前記異常発生押圧力検出記憶手段（Ｃ５）に記憶されていた異常発生押圧力（Ｐｄ，Ｐｍ）の記憶値に比較して増減した場合にはその増減に応じて、前記動作中設定押圧力（Ｐｐ）を再設定して前記動作中設定押圧力記憶手段（Ｃ７）に記憶させる。
【００５０】
また前記第４発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ｃ０１３）を備えることが可能である。
（Ｃ０１３）前記押圧力設定用取出動作時の前記異常発生押圧力（Ｐｄ，Ｐｍ）の検出値が、その検出以前に前記異常発生押圧力検出記憶手段（Ｃ５）に記憶されていた異常発生押圧力（Ｐｄ，Ｐｍ）の記憶値に比較して増減した場合にはその増減に応じて、前記設定動作開始時押圧力（Ｐ０）を再設定して、設定動作開始時押圧力記憶手段（Ｃ３）に記憶させる設定動作開始時押圧力更新手段（Ｃ４）。
前記構成要件（Ｃ０１３）を備えたシート搬送装置では、設定動作開始時押圧力更新手段（Ｃ４）は、前記押圧力設定用取出動作時の前記異常発生押圧力（Ｐｄ，Ｐｍ）の検出値が、その検出以前に前記異常発生押圧力検出記憶手段（Ｃ５）に記憶されていた異常発生押圧力（Ｐｄ，Ｐｍ）の記憶値に比較して増減した場合にはその増減に応じて、前記設定動作開始時押圧力（Ｐ０）を再設定して、設定動作開始時押圧力記憶手段（Ｃ３）に記憶させる。
【００５１】
また前記第４発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ｃ０１４）を備えることが可能である。
（Ｃ０１４）前記押圧力設定用取出動作時に、前記シート異常搬送の発生または解消が検出されたときにはその後、前記押圧力が前記動作中設定押圧力となるように前記押圧力調整部材（Ｍ２＋Ｄ２＋２＋４）を制御する前記設定動作時押圧力制御手段（Ｃ２）。
前記構成要件（Ｃ０１４）を備えたシート搬送装置では、前記設定動作時押圧力制御手段（Ｃ２）は、前記押圧力設定用取出動作時に前記シート異常搬送の発生または解消が検出されたときにはその後、前記押圧力が前記動作中設定押圧力となるように前記押圧力調整部材（Ｍ２＋Ｄ２＋２＋４）を制御する。
【００５２】
【実施の形態】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明するが、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
（実施の形態１）
図１は本発明のシート搬送装置の実施の形態１を備えた画像形成装置の縦断面図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、上面にプラテンガラス（透明な原稿台）ＰＧを有する画像形成装置本体としてのデジタル式の複写機本体Ｕ１と、前記プラテンガラスＰＧ上に着脱自在に装着される自動原稿搬送装置（オートドキュメントフィーダ、ＡＤＦ）Ｕ２とを備えている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ１を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ１に載置された複数の各原稿Ｇｉは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置を通過して原稿排紙トレイＴＧ２に排出されるように構成されている。
【００５３】
前記複写機Ｕ１は、ＵＩ（ユーザインタフェース）と、前記プラテンガラスＰＧの下方に順次配置された画像読取部としてのＩＩＴ（イメージインプットターミナル）および画像記録用作動部としてのＩＯＴ（イメージアウトプットターミナル）と、前記ＩＩＴまたはＩＯＴに設けられたＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）とを有している。
複写機本体Ｕ１上面の透明なプラテンガラスＰＧの下方に配置された原稿読取装置としてのＩＩＴは、プラテンレジ位置に配置された露光系レジセンサ（プラテンレジセンサ）Ｓｐ、および露光光学系Ａを有している。
【００５４】
前記露光光学系Ａは、その移動および停止が露光系レジセンサＳｐの検出信号により制御され、常時はホーム位置に停止している。
前記自動原稿搬送装置（オートドキュメントフィーダ）Ｕ２を使用して複写を行うＡＤＦモードの場合は、前記露光光学系Ａはホーム位置に停止した状態で、プラテンガラスＰＧ上の複写位置を順次通過する各原稿Ｇｉを露光する。
原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置いて複写を行うプラテンモードの場合、露光光学系Ａは移動しながらプラテンガラスＰＧ上の原稿を露光走査する。
露光された前記原稿Ｇｉからの反射光は、前記露光光学系Ａを通ってＣＣＤ（固体撮像素子）上に収束される。前記ＣＣＤは、その撮像面上に収束された原稿反射光を電気信号に変換する。
【００５５】
また、ＩＰＳは、前記ＣＣＤから入力された読取画像信号をデジタルの画像書込信号に変換してＩＯＴのレーザ駆動信号出力装置ＤＬに出力する。
前記レーザ駆動信号出力装置ＤＬは、入力された画像データに応じたレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像書込走査装置）に出力する。前記ＩＰＳ、前記レーザ駆動信号出力装置ＤＬ、電源回路Ｅ等は、コンピュータにより構成されたコントローラＣにより作動を制御される。
【００５６】
前記ＲＯＳの下方に配置された感光体ドラム（トナー像担持体）ＰＲは、矢印Ｙａ方向に回転する。前記感光体ドラムＰＲ表面は、帯電領域Ｑ０において帯電器（チャージロール）ＣＲにより例えば−（マイナス）７００Ｖに帯電された後、潜像書込位置Ｑ１において前記ＲＯＳ（潜像書込装置）のレーザビームＬにより露光走査されて例えば−３００Ｖの静電潜像が形成される。前記感光体ドラムＰＲへのレーザビームＬによる潜像形成は、シートセンサ（図示せず）がシート先端を検知してから所定の時間経時後に開始される。前記静電潜像が形成された感光体ドラムＰＲ表面は回転移動して現像領域Ｑ２、転写領域（画像記録位置）Ｑ４を順次通過する。
【００５７】
前記現像領域Ｑ２において前記静電潜像を現像する現像器Ｄは、−（マイナス）帯電極性のトナーおよびプラス帯電極性のキャリアを含む現像剤を現像ロールＲ０により現像領域Ｑ２に搬送し、前記現像領域Ｑ２を通過する感光体ドラムＰＲ上の静電潜像をトナー像Ｔｎに現像する。
前記転写領域（画像記録位置）Ｑ４において前記感光体ドラムＰＲに対向する転写ロールＴＲは、感光体ドラムＰＲ表面のトナー像をシートＳに転写する部材であり、現像器Ｄで使用される現像用のトナーの帯電極性と逆極性の転写電圧が電源回路Ｅから供給される。前記帯電ロールに印加する帯電バイアス、現像ロールに印加する現像バイアス、転写ロールＴＲに印加する転写バイアス等のバイアス、後述の定着装置Ｆの加熱ロールのヒータを加熱するヒータ電源等を有する電源回路Ｅは前記コントローラＣにより制御される。
【００５８】
画像形成装置本体Ｕ１の下部には第１給紙トレイＴＲ１および第２第２給紙トレイＴＲ２が上下に並んで配置されている。
前記第１給紙トレイＴＲ１および第２給紙トレイＴＲ２の右端部の上端部には取出ロール（ピックアップロール）Ｒｐが配置されており、前記取出ロールＲｐにより取り出されたシートは給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２の右側の給紙路ＳＨ１に搬送される。
給紙路ＳＨ１には、給紙部材Ｒｓが配置されており、給紙部材Ｒｓは、互いに圧接する部分または互いに隣接して対向する部分によりニップ部Ｎを形成する給紙ロールＲｓ１および分離ロール（分離部材）Ｒｓ２を有している。前記ニップ部Ｎに搬送されたシートは給紙部材Ｒｓにより１枚づつ分離されて、シート搬送路ＳＨ１の下流側部分に搬送される。シート搬送路ＳＨ１の下流側部分は上下に延びており、正逆回転可能な搬送ロール（正逆転回転搬送ロール）Ｒｂが配置されている。シート搬送路ＳＨ１に搬送された前記シートＳは正逆転回転可能な搬送ロールＲｂにより、上方の上流側シート搬送路ＳＨ２に搬送される。
【００５９】
上流側シート搬送路ＳＨ２に搬送されたシーヒトＳは、搬送ロールＲａによりレジロールＲｒに搬送される。前記レジロールＲｒに搬送されたシートＳは、前記感光体ドラムＰＲ上のトナー像が転写領域（画像記録位置）Ｑ４に移動するのにタイミングを合わせて、転写前シートガイドＳＧ１から転写領域Ｑ４に搬送される。
前記感光体ドラムＰＲ表面に現像されたトナー像Ｔｎは、前記転写領域Ｑ４において、転写ロールＴＲによりシートＳに転写される。転写後、感光体ドラムＰＲ表面は、感光体クリーナＣＬ１によりクリーニングされて残留トナーが除去され、次に感光体除電器ＪＬにより除電されてから前記帯電ロールＣＲにより再帯電される。
前記感光体ドラムＰＲ、帯電ロールＣＲ、ＲＯＳ（潜像書込装置）、現像装置Ｄ、転写ロールＴＲ、感光体クリーナＣＬ１、感光体除電器ＪＬ等により画像記録部材Ｇ（ＰＲ＋ＣＲ＋ＲＯＳ＋Ｄ＋ＴＲ＋ＣＬ１＋ＪＬ）が構成されている。
【００６０】
前記転写領域（画像記録位置）Ｑ４のシート搬送方向下流側には、前記転写領域Ｑ４でトナー像が記録された記録済シートＳを、下流側シート搬送路ＳＨ３が設けられている。転写領域（画像記録位置）Ｑ４において転写ロールＴＲによりトナー像が転写された前記シートＳは、感光体ドラムＰＲ表面から剥離され、前記下流側シート搬送路ＳＨ３のシートガイドＳＧ２、シート搬送ベルトＢＨにより定着領域Ｑ５に搬送される。前記シートＳは、定着領域Ｑ５を通過する際に定着装置Ｆによりトナー像が加熱定着されてから、シート排出路ＳＨ４を通って前記排紙トレイＴＲｈに搬送される。
前記シート排出路ＳＨ４には、前記定着装置Ｆの下流側に切替ゲート（シート搬送方向制御部材）ＧＴが配置されている。切替ゲートＧＴは、前記定着装置Ｆを通過したシートＳの搬送方向を前記排紙トレイＴＲｈ側またはシート反転接続路ＳＨ５のいずれかの方向に切り替える。シート反転用接続路ＳＨ４は、前記シート排出路ＳＨ４の上流端と（定着装置Ｆの下流側部分）と前記シート搬送路ＳＨ１とを接続する。
【００６１】
両面複写の場合、１面目のトナー像が記録された片面記録済シートＳは、前記切替ゲートＧＴによりシート反転接続路ＳＨ５から、前記給紙路ＳＨ１上端の正逆回転搬送ロールＲｂにより給紙路ＳＨ１の下方に搬送されてからスイッチバックして反転した状態で上方の上流側シート搬送路ＳＨ２に再送される。
前記反転して上流側シート搬送路ＳＨ２に再送された片面記録済シートＳは、前記転写領域（画像記録位置）Ｑ４に再送され、２面目にトナー像が転写される。
【００６２】
図２は前記実施の形態１の給紙部材の説明図で、図２Ａは全体図、図２Ｂは分離ロールとトルクリミッタとを示す図である。
図２Ａにおいて、給紙部材Ｒｓは給紙ロールＲｓ１および分離ロールＲｓ２を有している。前記給紙ロールＲｓ１および分離ロールＲｓ２の圧接する部分または互いに隣接して対向する部分によりニップ部Ｎが形成される。
給紙ロールＲｓ１の軸１には、回動レバー２が回動可能に支持されており、回動レバー２の左端部には取出ロールＲｐが回転可能に支持されている。前記回動レバー２は引張バネ３により常時下方に引っ張られており、前記軸１周りに反時計方向の回転力を受けている。前記回動レバー２の下面には偏心カム４の上面に当接しており、前記偏心カム４を回転させることにより取出ロールＲｐのシート押圧力（給紙トレイＴＲ１に収容されたシートＳ上面を押圧する力）を調整可能である。なお、前記偏心カム４は偏心カムを回転させ押圧力調整モータＭ２（図４参照）により回転される。
【００６３】
分路ロールＲＳ２の軸は回動アーム６に回転可能に支持されており、回動アーム６は軸６ａ周りに回動可能であり、回動アーム６の右端部は引張バネ７により下方に引っ張られている。引張バネ７の下端は上下に移動可能なラック８の上端に接続されている。ラック８は、ニップ圧調整モータＭ１により回転駆動されるピニオン９の回転により、ガイド１０に沿って上下にスライド移動可能である。前記ニップ圧調整モータＭ１はコントローラＣにより制御されるニップ圧調整モータ駆動回路Ｄ１により駆動される。
前記ピニオン９の位置を調整することによりニップ部の圧力（ニップ圧）を調整可能である。
【００６４】
前記ニップ部Ｎを通過するシートの給紙ロールＲｓ１側のシート面の移動速度を検出するための給紙ロール側シート速度センサＳＮ１がニップ部Ｎの上側に配置されており、ニップ部Ｎを通過するシートの分離ロールＲｓ２側のシート面の移動速度を検出するための分離ロール側シート速度センサＳＮ２がニップ部Ｎの舌側に配置されている。
また、ニップ部Ｎの上側には、前記ニップ部Ｎに複数のシートが重なって搬送されたことを検出するための重送検出レバー（シート重送検出器）１２が軸１２ａ周りに回動可能に支持されており、前記重送検出レバー１２の先端部には重送検出ローラ１２ｂが回転可能に支持されている。
【００６５】
前記ニップ部Ｎの下側には、前記重送検出ローラ１２ｂに対向する位置に対向ローラ１３が回転可能に支持されている。前記重送検出ローラ１２ｂと前記対向ローラ１３との間にシートが侵入した場合、そのシートの厚みに応じて前記重送検出ローラ１２ｂが持ち上げられ、重送検出レバー１２が回動する。このときの重送検出レバー１２の回動角度を検出するセンサ（シート重送センサ）ＳＮ４（図４参照）によりニップ部Ｎに侵入したシート厚さを検出することができる。前記検出したシート厚さによりシート重送を検出することができる。
また、前記ニップ部Ｎの下流側にはシートセンサＳＮ３が配置されており、シートセンサＳＮ３がシート先端を検出したときに、前記ニップ部Ｎをシートが搬送されていることを検出することができる。
【００６６】
図２Ｂにおいて分離ロールＲｓ２に回転力を伝達する分離ロール回転駆動軸１４と分離ロールＲｓ２の軸との間にはトルクリミッタＴＬおよびカップリング１５が設けられている。したがって、前記ニップ部Ｎにシートが搬送された際に給紙ロールＲｓ１がシート搬送方向に回転してシートが搬送される際、前記分離ロールＲｓ２に接触するシートは前記トルクリミッタに応じた摩擦抵抗力を受ける。このため、前記ニップ部Ｎに複数のシートが重送された場合、分離ロールＲｓ２に接触するシートの搬送が防止できる。
【００６７】
前記図２に示した給紙ロール側シート速度センサＳＮ１および分離ロール側シート速度センサＳＮ２は移動するシート表面画像の移動速度によりシートの速度を検出するセンサであり、このようなセンサは市販されている。
図３は前記給紙ロール側シート速度センサＳＮ１および分離ロール側シート速度センサＳＮ２の代わりに使用可能なシート速度センサの他の例を示す図で、図３Ａはロール軸に直接取り付けた回転型エンコーダを示すで、図３Ｂは移動するシートに接触して回転するローラの回転速度を検出する接触ローラ回転型エンコーダを示す図である。
前記図３に示すエンコーダを使用した回転型の速度センサも市販されており、このような回転型の速度センサもシート速度センサとして前記ず２に示すセンサＳＮ１，ＳＮ２の代わりに使用可能である。
【００６８】
（実施の形態１の制御部の説明）
図４は本発明の実施の形態１の制御部のブロック線図である。
図４において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調整等を行う図示しないＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００６９】
（前記コントローラＣに接続された信号出力要素）
前記コントローラＣは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、給紙ロール側シート速度センサＳＮ１、分離ロール側シート速度センサＳＮ２、ニップ部Ｎにシートが搬送されたことを検出するシートセンサＳＮ３、シート重送センサＳＮ４、その他の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
前記ＵＩは、表示器、トレイ選択キー，モード選択キー等を備えている。
【００７０】
（前記コントローラＣに接続された被制御要素）
また、ニップ圧調整モータ駆動回路Ｄ１、押圧力調整モータ駆動回路Ｄ２、分離ロール駆動モータ用のモータ駆動回路Ｄ３、その他の被制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
ニップ調整モータ駆動回路Ｄ１はニップ圧調整モータＭ１およびピニオン９を介して前記ラック８（図２Ａ参照）を昇降させることにより、分離ロールＲｓ２を昇降させてニップ圧を調整する。前記符号Ｍ１，Ｄ１，８，９で示された要素によりニップ圧調整部材（Ｍ１＋Ｄ１＋８＋９）が構成されている。
押圧力調整モータ駆動回路Ｄ２は押圧力調整モータＭ２を介してカム４（図２参照）を回転させて回動レバー２を給紙ロールの軸１回りに回転させて取出ロールＲｐのシート押圧力を調整する。前記符号Ｍ２，Ｄ２，８，９で示された要素により押圧力調整部材（Ｍ２＋Ｄ２＋２＋４）が構成されている。
分離ロール駆動モータ用のモータ駆動回路Ｄ３は分離ロール駆動モータＭ３を介して前記分離ロールＲｓ２に作用する逆回転トルクを調整（シート分離能力を調整）する。
【００７１】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、下記の制御要素Ｃ１〜Ｃ１２を有しており、前記各制御要素Ｃ１〜Ｃ１２は、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して各被制御要素に制御信号を出力するための、所定の機能を有している。
Ｃ１：ニップ圧設定動作時期判別手段
ニップ圧設定動作時期判別手段Ｃ１は、前記ニップ圧設定用給紙動作の開始時期になったことを判別する。
Ｃ２：設定動作時ニップ圧制御手段
設定動作時ニップ圧制御手段Ｃ２は、前記ニップ圧設定用給紙動作時には、シートの異常搬送状態であるシート異常搬送が発生または解消するニップ圧が検出されるかまたは前記変化範囲境界値に達するかのいずれかの状態が生じるまで前記給紙ロールと分離部材とのニップ圧を、前記設定動作開始時ニップ圧Ｓ０から、増加または減少させるように前記ニップ圧調整部材（Ｍ１＋Ｄ１＋８＋９）を制御する。前記設定動作時ニップ圧制御手段Ｃ２は、前記ニップ圧設定用給紙動作時にシート異常搬送が生じたときには、その後、前記給紙ロールと分離部材とのニップ圧を前記動作中設定ニップ圧ＳＰとなるように前記ニップ圧調整部材（Ｍ１＋Ｄ１＋８＋９）を制御する。
【００７２】
Ｃ３：設定動作開始時ニップ圧記憶手段
設定動作開始時ニップ圧記憶手段Ｃ３は、前記動作中設定ニップ圧ＳＰの値を設定するための給紙動作であるニップ圧設定用給紙動作の開始時の前記給紙ロールと分離部材とのニップ圧の設定値である設定動作開始時ニップ圧Ｓ０を記憶する。
前記設定動作開始時ニップ圧Ｓ０は正常な分離作用が行われると予想されるニップ圧の範囲内または範囲外のいずれかに設定することができる。
Ｃ４：設定動作開始時ニップ圧更新手段
設定動作開始時ニップ圧更新手段Ｃ４は、前記ニップ圧設定用給紙動作時の前記異常発生ニップ圧の検出値が、その検出以前に前記異常発生ニップ圧検出記憶手段Ｃ５に記憶されていた異常発生ニップ圧の記憶値に比較して増減した場合にはその増減に応じて、前記設定動作開始時ニップ圧記憶手段Ｃ３に記憶されている設定動作開始時ニップ圧を増減して更新する。
【００７３】
Ｃ５：異常発生ニップ圧検出記憶手段
異常発生ニップ圧検出記憶出手段Ｃ５は、下記の手段Ｃ５ａ，Ｃ５ｂを有し、前記ニップ圧設定用給紙動作時にシート異常搬送が発生した場合には、前記シート異常搬送発生時のニップ圧である異常発生ニップ圧を検出して記憶する。
Ｃ５ａ：上側異常発生ニップ圧検出記憶手段
上側異常発生ニップ圧検出記憶手段Ｃ５ａは、前記ニップ圧を高くしたときのシート異常搬送発生時のニップ圧である異常発生ニップ圧を検出して記憶する。Ｃ５ｂ：下側異常発生ニップ圧検出記憶手段
下側異常発生ニップ圧検出記憶手段Ｃ５ｂは、前記ニップ圧を低くしたときのシート異常搬送発生時のニップ圧である異常発生ニップ圧を検出して記憶する。
【００７４】
Ｃ６：ニップ圧変化範囲記憶手段
ニップ圧変化範囲記憶手段Ｃ６は、上限境界値Ｓｔを記憶する上限境界値記憶手段Ｃ６ａおよび下限境界値Ｓｂを記憶する下限境界値記憶手段Ｃ６ｂを有しており、前記ニップ圧設定用給紙動作の開始時期になった時に実行される給紙動作である前記ニップ圧設定用給紙動作時に、前記給紙ロールと分離部材とのニップ圧を前記設定動作開始時ニップ圧Ｓ０から増加または減少させる側に変化させる際のニップ圧変化範囲を定める上限境界値Ｓｔおよび下限境界値Ｓ０を記憶する。Ｃ７：動作中設定ニップ圧記憶手段、
動作中設定ニップ圧記憶手段Ｃ７は、通常の給紙動作中の前記ニップ圧の設定値である動作中設定ニップ圧ＳＰを記憶する。
【００７５】
Ｃ８：動作中設定ニップ圧更新手段
動作中設定ニップ圧更新手段Ｃ８は、前記異常発生ニップ圧の値に応じて前記動作中設定ニップ圧ＳＰを再設定して前記動作中設定ニップ圧記憶手段Ｃ７に記憶させる。また、動作中設定ニップ圧更新手段Ｃ８は、前記ニップ圧設定用給紙動作時の前記異常発生ニップ圧の検出値が、その検出以前に前記異常発生ニップ圧検出記憶記憶手段Ｃ５に記憶されていた異常発生ニップ圧の記憶値に比較して増減した場合にはその増減に応じて、前記動作中設定ニップ圧ＳＰを再設定して前記動作中設定ニップ圧記憶手段Ｃ７に記憶させる。
Ｃ９：通常時ニップ圧制御手段
通常時ニップ圧制御手段Ｃ９は、通常の給紙動作時に、前記ニップ圧設定用給紙動作を行うように前記ニップ圧調整部材（Ｍ１＋Ｄ１＋８＋９）を制御する。また、通常時ニップ圧制御手段Ｃ９は、通常の給紙動作時においてシート異常搬送が生じない場合は給紙動作の開始時から終了時まで、前記給紙ロールと分離部材とのニップ圧を前記動作中設定ニップ圧ＳＰとなるように前記ニップ圧調整部材（Ｍ１＋Ｄ１＋８＋９）の動作を制御する。
Ｃ１０：重送状態判定手段
重送状態判定手段Ｃ１０は、異常搬送状態判定テーブルＣ１０ａを有しており、ニップ部Ｎに搬送されたシートが異常搬送状態（重送状態またはスベリによる搬送不良等）か否かを判定する。
【００７６】
図５はシートの異常搬送状態を判定するためのテーブルＣ１０ａである。
図５において、重送センサＳＮ４、給紙ロール側シート速度センサＳＮ１の検出信号Ｖ１および分離ロール側シート速度センサＳＮ２の検出信号Ｖ２に応じてシート搬送状態を次のように判定する。
（１）ＳＮ４＝ＯＦＦ、Ｖ２＝Ｖ１の場合、正常（１枚のみ搬送）
（２）ＳＮ４＝ＯＮ、  Ｖ２＝０  の場合、正常（２枚目は停止）
（３）ＳＮ４＝ＯＮ、  Ｖ２＜０  の場合、正常（２枚目は逆送）
（４）ＳＮ４＝ＯＮ、  Ｖ２＝Ｖ１の場合、重送（密着状態）
（５）ＳＮ４＝ＯＮ、Ｖ１＞Ｖ２＞０の場合、重送（分離不十分）
（６）ＳＮ４の検出信号に関係なく、すべり判定用設定速度Ｖｒに対して、Ｖ１＜Ｖ１ｒの場合、すべり発生と判定する。
【００７７】
（実施の形態１のタイムチャートの説明）
図６は実施の形態１の画像形成装置のシート搬送装置のニップ圧設定動作が開始されたときに制御されるニップ圧のタイムチャートの例を示す図であり、図６Ａは前記設定動作開始時ニップ圧Ｓ０がすべり発生値（下側異常発生ニップ圧記憶値）Ｓｍに対してＳ０＞Ｓｍに設定されている場合のタイムチャート、図６ＢはＳ０＜Ｓｍに設定されている場合のタイムチャートである。
なお、図６Ａは後述の図８に示すフローチャートのＳＴ１３でノー（Ｎ）の場合のタイムチャートであり、図６Ｂは後述の図８に示すフローチャートのＳＴ１３でイエス（Ｙ）の場合のタイムチャートである。
【００７８】
図６Ａにおいて、ニップ圧Ｓの下記の各種値の意味は次のとおりである。
Ｓ    ：ニップ圧
Ｓｔ：ニップ圧Ｓの変化範囲の上限境界値（ニップ圧設定用給紙動作の開始時期になった時に実行される給紙動作である前記ニップ圧設定用給紙動作時にニップ圧を変化させる際のニップ圧変化範囲を定める上限境界値）
Ｓｂ：ニップ圧Ｓの変化範囲の下限境界値（ニップ圧設定用給紙動作の開始時期になった時に実行される給紙動作である前記ニップ圧設定用給紙動作時にニップ圧を変化させる際のニップ圧変化範囲を定める下限境界値）
Ｓｄ：ニップ圧Ｓの上側異常発生ニップ圧
Ｓｍ：ニップ圧Ｓの下側異常発生ニップ圧
Ｓ０：設定動作開始時ニップ圧（動作中設定ニップ圧ＳＰの値を設定するための給紙動作であるニップ圧設定用給紙動作の開始時の前記給紙ロールと分離部材とのニップ圧の設定値）
ＳＰ：動作中設定ニップ圧（通常の給紙動作中の前記ニップ圧の設定値）
【００７９】
前記動作中設定ニップ圧ＳＰの値を設定するための給紙動作であるニップ圧設定用給紙動作が開始される場合、ニップ圧設定用給紙動作開始時の前記給紙ロールＲｓ１と分離ロールＲｓ２とのニップ圧は、設定動作開始時ニップ圧Ｓ０に設定される。この図６Ａの場合はＳ０は異常発生ニップ圧検出記憶手段Ｃ５に記憶された下側異常発生ニップ圧Ｓｍよりも高い値が設定されている。
図６Ａにおいて、ニップ部Ｎにシートが搬送さたことが検出されるとニップ圧Ｓは下限境界値Ｓｂに向かって徐々に下降し、その途中ですべりが発生すると、このすべりが発生したときのニップ圧Ｓが検出されて、それ以前に記憶されていたすべり発生ニップ圧（異常発生下側ニップ圧）Ｓｍが更新される。前記すべりが発生した後、ニップ圧Ｓは上限境界値Ｓｔに向かって徐々に増加し、途中で重送が発生すると、その重送が発生したときのニップ圧Ｓが検出されて、それ以前に記憶されていた重送発生ニップ圧（異常発生上ニップ圧）Ｓｄが更新される。前記ＳｍおよびＳｄの値に応じて、設定動作開始時ニップ圧Ｓ０および動作中設定ニップ圧ＳＰが更新される。
その後のニップ圧Ｓは、前記再設定された動作中ニップ圧ＳＰに保持される。
【００８０】
図６Ｂにおいて、前記動作中設定ニップ圧ＳＰの値を設定するための給紙動作であるニップ圧設定用給紙動作が開始される場合、ニップ圧設定用給紙動作開始時の前記給紙ロールＲｓ１と分離ロールＲｓ２とのニップ圧は、設定動作開始時ニップ圧Ｓ０に設定される。この図６Ｂの場合はＳ０は下側異常発生ニップ圧Ｓｍよりも低い値が設定されている。
ニップ部Ｎにシートが搬送さたことが検出されるとニップ圧Ｓは下側異常発生ニップ圧Ｓｍよりも低い値Ｓ０から上限境界値Ｓｔに向かって徐々に増加し、その途中でスベリ画像形成装置解消されるとそのすべりが解消したときのニップ圧Ｓを新しい異常発生下側ニップ圧Ｓｍとして記憶する。その後、さらにニップ圧を上限境界値に向かって徐々に増加し、その途中で重送が発生すると、この重送が発生したときのニップ圧Ｓが検出されて、それ以前に記憶されていた重送発生ニップ圧（異常発生上側ニップ圧）Ｓｄが更新される。前記ＳｍおよびＳｄの値に応じて、設定動作開始時ニップ圧Ｓ０および動作中設定ニップ圧ＳＰが更新される。
その後のニップ圧Ｓは、前記再設定された動作中ニップ圧ＳＰに保持される。
【００８１】
（実施の形態１のフローチャートの説明）
（メインルーチン）
図７は、本発明の実施の形態１〜４のシート搬送装置のシート搬送制御パラメータ（シート異常搬送に関連するシート搬送制御パラメータ）の設定処理の共通のメインフローチャートである。
図７のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は、画像形成装置Ｕ（図１参照）の他の各処理と平行してマルチタスクで実行される。
図７において、シート搬送異常に関連するシート搬送制御パラメータの設定処理は、電源オンと同時に開始される。
図７のＳＴ（ステップ）１において、ジョブ（画像記録動作の開始時から終了時までの一連の画像記録動作）が開始されたか否かを判断する。Ｎ（ノー）の場合、前記ＳＴ１を繰り返す。Ｙ（イエス）の場合はＳＴ２に移る。
ＳＴ２においてジョブの第１頁の画像記録か否か判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４に移る。
【００８２】
ＳＴ３において、第１頁の画像記録を行うと同時にニップ圧（シート搬送制御パラメータ）を設定するための設定動作時ニップ圧制御処理を行う。
ＳＴ４において、２頁目以降の画像形成動作時には、通常動作時ニップ圧制御処理を行う。通常動作時ニップ圧制御処理では、第１頁の画像記録動作時に設定動作時ニップ圧制御処理を行ったときに設定した通常動作時設定ニップ圧ＳＰに保持するようにニップ圧を制御する。
ＳＴ５においてジョブ停止要求フラグＦＬ＝「１」か否か判断する。イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６に移る。
ＳＴ６において、ジョブ終了か否かを判断する。Ｎ（ノー）の場合は、前記ＳＴ２戻り、Ｙ（イエス）の場合はＳＴ１に戻る。
【００８３】
（ＳＴ３のサブルーチン）
図８は、本発明の実施の形態１および実施の形態２のシート搬送装置のシート搬送制御パラメータの設定処理の共通のフローチャートであり、前記ＳＴ３のサブルーチンである。
図８のＳＴ１１におて、ニップ圧Ｓを設定動作開始時ニップ圧Ｓ０に設定する。次に、ＳＴ１２に移る。
ＳＴ１２において、ニップ部を通過するシートを検知したか否かを判断する。Ｎ（ノー）の場合、前記ＳＴ１２を繰り返し、Ｙ（イエス）の場合はＳＴ１３に移る。
ＳＴ１３において、すべりが発生したか否かを判断する。Ｎ（ノー）の場合、図９（後述）のＳＴ１８に移る。Ｙ（イエス）の場合はＳＴ１４に移る。
ＳＴ１４において、ニップ圧を上げる。次に、ＳＴ１５に移る。
ＳＴ１５おいて、すべりが発生したか否かを判断する。Ｎ（ノー）の場合、図９（後述）に示すＳＴ２６に移る。Ｙ（イエス）の場合はＳＴ１６に移る。
ＳＴ１６において、ニップ圧が調整上限値に到達したか否かを判断する。Ｎ（ノー）の場合は前記ＳＴ１４に戻り、Ｙ（イエス）の場合はＳＴ１７に移る。
ＳＴ１７において、ジョブ停止要求フラグＦＬを「１」にする。前記ジョブ停止要求フラグＦＬの初期値は「０」に設定されている。次に、前記図７のメインルーチンのＳＴ５に移る。
【００８４】
図９は本発明の実施の形態１のシート搬送装置のシート搬送制御パラメータの設定処理のフローチャートで、前記図８の続きのフローチャートである。
図９のＳＴ１８において、ニップ圧を下げる。次に、ＳＴ１９に移る。
ＳＴ１９において、すべりが発生したか否かを判断する。Ｎ（ノー）の場合はＳＴ２０に移り、Ｙ（イエス）の場合はＳＴ２１に移る。
ＳＴ２０において、、ニップ圧が下限境界値に到達したか否かを判断する。Ｎ（ノー）の場合は前記ＳＴ１８に戻り、Ｙ（イエス）の場合はＳＴ２３に移る。ＳＴ２１において、すべり発生ニップ圧（ニップ圧Ｓの下側異常発生ニップ圧）Ｓｍを検知する。次に、ＳＴ２２に移る。
ＳＴ２２において、すべり発生ニップ圧Ｓｍの更新をし、下側異常発生ニップ圧検出記憶手段Ｃ５ｂに記憶する。
【００８５】
次にＳＴ２３においてニップ圧Ｓを上げる。
ＳＴ２４において重送か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２５に移る。ＳＴ２５においてニップ圧Ｓ＝Ｓｔ（ニップ圧変化範囲の上限値）か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２３に戻る。
ＳＴ２４、ＳＴ２５においてイエス（Ｙ）の場合は図１０のＳＴ３１に移る。ＳＴ２６においてニップ圧Ｓを検知する。
ＳＴ２７において前記ＳＴ２６で検知したニップ圧Ｓをすべり発生ニップ圧Ｓｍとする。すなわち、前記検知したニップ圧を、ニップ圧Ｓの下側異常発生ニップ圧Ｓｍとして下側異常発生ニップ圧検出記憶手段Ｃ５ｂに記憶する。
次にＳＴ２８においてニップ圧Ｓを上げる。
ＳＴ２９において重送か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は図１０のＳＴ３１に移る。
ＳＴ３０においてニップ圧Ｓ＝Ｓｔ（ニップ圧変化範囲の上限値）か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ２８に戻る。
ＳＴ３０においてイエス（Ｙ）の場合は図１０のＳＴ３１に移る。
【００８６】
図１０は本発明の実施の形態１のシート搬送装置のシート搬送制御パラメータの設定処理のフローチャートで、前記図９の続きのフローチャートである。
図１０のＳＴ３１において、ニップ圧（上側異常発生ニップ圧）Ｓｄを検知する。
ＳＴ３２において、上側異常発生ニップ圧検出記憶手段ＳＴ１１ａの記憶値Ｓｄを更新する。
ＳＴ３３において、更新した上側異常発生ニップ圧Ｓｄおよび下側異常発生ニップ圧Ｓｍの値に応じて設定動作開始時ニップ圧記憶手段Ｃ３に記憶されている設定動作開始時ニップ圧（設定動作開始時のニップ圧の初期設定値）Ｓ０、動作中設定ニップ圧記憶手段Ｃ７に記憶されている動作中設定ニップ圧ＳＰを更新する。
【００８７】
ＳＴ３４においてニップ圧Ｓを更新された動作中設定ニップ圧ＳＰに保持する制御を実行する。
ＳＴ３５においてシート後端がニップ部Ｎを通過したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３４に戻り、イエス（Ｙ）の場合は図７のメインルーチンのＳＴ５に移る。
【００８８】
（実施の形態１の作用）
前記構成を備えた本発明のシート処理装置の実施の形態１を備えた画像形成装置では、前記ニップ圧設定動作時期判別手段Ｃ１は、ジョブの第１頁の画像記録動作時には、ニップ圧設定動作時期であると判断する。そして、ジョブの第１頁の画像記録動作では、ニップ圧設定動作を行いながら、画像記録動作を行う。そして、前記ニップ設定動作により上側異常発生ニップ圧Ｓｄおよび下側異常発生ニップ圧Ｓｍを検出して記憶し、前記検出、記憶される異常発生ニップ圧Ｓｄ、Ｓｍの値に応じて、動作中設定ニップ圧記憶手段Ｃ７に記憶された通常動作時設定ニップ圧ＳＰおよび設定動作開始時ニップ圧記憶手段Ｃ３に記憶された設定動作開始時ニップ圧Ｓ０を更新する。
そして、ジョブの２頁目以降の画像記録は、新たに設定された通常動作時設定ニップ圧ＳＰにより画像記録を行う。したがって、給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２に収容された用紙が交換されて用紙の厚さが変化した場合や、湿度等の画像記録動作環境が変化した場合等に、それらの変化に対応した適切な通常動作時設定ニップ圧ＳＰを設定することができる。
【００８９】
（実施の形態２）
この実施の形態２の説明において、前記実施の形態１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施の形態２の機械的構成は前記実施の形態１の図１〜図３に示した構成と同一である。また、実施の形態２の制御部のブロック線図は前記実施の形態１の図４のブロック線図と同一であり、実施の形態１の図５に示す異常搬送状態判定テーブルＣ１０ａと同一の異常搬送状態判定テーブルを有している。
この実施の形態２は、下記の点で前記実施の形態１と相違しているが、他の点では前記実施の形態１と同様に構成されている。
【００９０】
（実施の形態２のタイムチャートの説明）
図１１は実施の形態２の画像形成装置のシート搬送装置のニップ圧設定動作が開始されたときに制御されるニップ圧のタイムチャートの例を示す図であり、図１１Ａは前記設定動作開始時ニップ圧Ｓ０がすべり発生値（下側異常発生ニップ圧記憶値）Ｓｍに対してＳ０＞Ｓｍに設定されている場合のタイムチャート、図１１ＢはＳ０＜Ｓｍに設定されている場合のタイムチャートである。
なお、図１１Ａは実施の形態２の後述するフローチャートのＳＴ１３でノー（Ｎ）の場合のタイムチャートであり、図１１Ｂは実施の形態２の後述するフローチャートのＳＴ１３でイエス（Ｙ）の場合のタイムチャートである。
【００９１】
図１１において、ニップ圧Ｓの各種値Ｓｔ、Ｓｄ，ＳＰ，Ｓｍ，Ｓ０の意味は前記実施の形態１の図６と同様（図６Ａ参照）である。
図１１Ａでは、下側異常発生ニップ圧Ｓｍよりも高い値に設定された設定動作開始時ニップ圧Ｓ０からニップ圧を徐々に下降させて、異常搬送が発生したときのニップ圧Ｓを検出し、その検出した異常発生ニップＳを下側異常発生ニップ圧Ｓｍとして下側異常発生ニップ圧検出記憶手段Ｃ５ｂに記憶する。
また、図１１Ｂでは、下側異常発生ニップ圧Ｓｍよりも低い値に設定された設定動作開始時ニップ圧Ｓ０からニップ圧を徐々に下降させて、異常搬送が解消したときのニップ圧Ｓを検出し、その検出した異常発生ニップＳを下側異常発生ニップ圧Ｓｍとして下側異常発生ニップ圧検出記憶手段Ｃ５ｂに記憶する。
前記下側異常発生ニップ圧Ｓｍの値に応じて、設定動作開始時ニップ圧Ｓ０および動作中設定ニップ圧ＳＰが更新される。
その後のニップ圧Ｓは、前記再設定された動作中ニップ圧ＳＰに保持される。
【００９２】
前記図１１の説明から分かるように、前記実施の形態１では上側異常発生ニップ圧Ｓｄおよび下側異常発生ニップ圧Ｓｍの値を検出記憶して、その値に応じて設定動作開始時ニップ圧Ｓ０および動作中設定ニップ圧ＳＰを更新するのに対して、この実施の形態２では下側異常発生ニップ圧Ｓｍの値を検出記憶して、その値に応じて設定動作開始時ニップ圧Ｓ０および動作中設定ニップ圧ＳＰを更新する点で相違している。
【００９３】
（実施の形態２のフローチャートの説明）
（メインルーチン）
この実施の形態２のシート搬送装置のシート搬送制御パラメータの設定処理のメインフローチャートは前記実施の形態１の図７と同一である。
また本実施の形態２のメインルーチンのＳＴ３（図７参照）のサブルーチン（シート搬送制御パラメータの設定処理のフローチャート）は、前記実施の形態１の図８に示すＳＴ１１〜ＳＴ１７の処理と同じ処理を行う。すなわち、図８のフローチャートは実施の形態１〜４で同一である。
【００９４】
図１２は実施の形態２の前記図８フローチャートの続きのフローチャートである。
図１２のＳＴ１８において、ニップ圧を下げる。次に、ＳＴ１９に移る。
ＳＴ１９において、すべりが発生したか否かを判断する。Ｎ（ノー）の場合はＳＴ２０に移り、Ｙ（イエス）の場合はＳＴ２１に移る。
ＳＴ２０において、、ニップ圧Ｓが下限境界値Ｓｂに到達したか否かを判断する。Ｎ（ノー）の場合は前記ＳＴ１８に戻り、Ｙ（イエス）の場合はＳＴ２１に移る。
ＳＴ２１において、すべり発生ニップ圧（ニップ圧Ｓの下側異常発生ニップ圧）Ｓを検知する。次に、ＳＴ２２に移る。
ＳＴ２２において、前記検知したニップ圧Ｓを下側異常発生ニップ圧Ｓｍとして、下側異常発生ニップ圧検出記憶手段Ｃ５ｂに記憶する。
【００９５】
次にＳＴ３３において、更新した下側異常発生ニップ圧Ｓｍの値に応じて設定動作開始時ニップ圧記憶手段Ｃ３に記憶されている設定動作開始時ニップ圧（設定動作開始時のニップ圧の初期設定値）Ｓ０、動作中設定ニップ圧記憶手段Ｃ７に記憶されている動作中設定ニップ圧ＳＰを更新する。
【００９６】
ＳＴ３４においてニップ圧Ｓを更新された動作中設定ニップ圧ＳＰに保持する制御を実行する。
ＳＴ３５においてシート後端がニップ部Ｎを通過したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３４に戻り、イエス（Ｙ）の場合は図７のメインルーチンのＳＴ５に移る。
【００９７】
（実施の形態３）
この実施の形態３の説明において、前記実施の形態１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施の形態３の機械的構成は前記実施の形態１の図１〜図３に示した構成と同一である。また、実施の形態３の制御部のブロック線図は前記実施の形態１の図４のブロック線図と同一であり、実施の形態１の図５に示す異常搬送状態判定テーブルＣ１０ａと同一の異常搬送状態判定テーブルを有している。
この実施の形態３は、下記の点で前記実施の形態１と相違しているが、他の点では前記実施の形態１と同様に構成されている。
【００９８】
（実施の形態３のタイムチャートの説明）
図１３は実施の形態３の画像形成装置のシート搬送装置のニップ圧設定動作が開始されたときに制御されるニップ圧のタイムチャートの例を示す図であり、図１３Ａは前記設定動作開始時ニップ圧Ｓ０が重送発生値（上側異常発生ニップ圧記憶値）Ｓｄに対してＳ０＞Ｓｄに設定されている場合のタイムチャート、図１３ＢはＳ０＜Ｓｄに設定されている場合のタイムチャートである。
なお、図１３Ａは実施の形態３の後述するフローチャートのＳＴ１３でノー（Ｎ）の場合のタイムチャートであり、図１３Ｂは実施の形態３の後述するフローチャートのＳＴ１３でイエス（Ｙ）の場合のタイムチャートである。
【００９９】
図１３において、ニップ圧Ｓの各種値Ｓｔ、Ｓｄ，ＳＰ，Ｓｍ，Ｓ０の意味は前記実施の形態１の図６と同様（図６Ａ参照）である。
図１３Ａでは、上側異常発生ニップ圧Ｓｄよりも高い値に設定された設定動作開始時ニップ圧Ｓ０からニップ圧を徐々に下降させて、異常搬送が解消したときのニップ圧Ｓを検出し、その検出した異常発生ニップＳを上側異常発生ニップ圧Ｓｄとして上側異常発生ニップ圧検出記憶手段Ｃ５ａに記憶する。その後、ニップ圧Ｓをさらに下降させて、異常搬送が発生したときのニップ圧Ｓを検出し、その検出した異常発生ニップＳを下側異常発生ニップ圧Ｓｍとして下側異常発生ニップ圧検出記憶手段Ｃ５ｂに記憶する。
【０１００】
また、図１３Ｂでは、上側異常発生ニップ圧Ｓｄよりも低い値に設定された設定動作開始時ニップ圧Ｓ０からニップ圧を徐々に上昇させて、異常搬送が発生したときのニップ圧Ｓを検出し、その検出した異常発生ニップＳを上側異常発生ニップ圧Ｓｄとして上側異常発生ニップ圧検出記憶手段Ｃ５ａに記憶する。その後、ニップ圧Ｓを下降させて、異常搬送が発生したときのニップ圧Ｓを検出し、その検出した異常発生ニップＳを下側異常発生ニップ圧Ｓｍとして下側異常発生ニップ圧検出記憶手段Ｃ５ｂに記憶する。
前記上側異常発生ニップ圧Ｓｄおよび下側異常発生ニップ圧Ｓｍの値に応じて、設定動作開始時ニップ圧Ｓ０および動作中設定ニップ圧ＳＰが更新される。
その後のニップ圧Ｓは、前記再設定された動作中ニップ圧ＳＰに保持される。
【０１０１】
前記実施の形態１の図６では下側異常発生ニップ圧Ｓｍを先に検出記憶してから、次に上側異常発生ニップ圧Ｓｄの値を検出記憶しているのに対し、この実施の形態３の図１３では、上側異常発生ニップ圧Ｓｄを先に検出記憶してから、次に下側異常発生ニップ圧Ｓｍの値を検出記憶している。すなわち、本実施の形態３は、上側、下側の異常発生ニップ圧の検出順序が異なる以外は前記実施の形態１と同様である。
【０１０２】
（実施の形態３のフローチャートの説明）
（メインルーチン）
この実施の形態３のシート搬送装置のシート搬送制御パラメータの設定処理のメインフローチャートは前記実施の形態１の図７と同一である。
また本実施の形態３のメインルーチンのＳＴ３（図７参照）のサブルーチン（シート搬送制御パラメータの設定処理のフローチャート）は、図１４〜図１６に示されている。
【０１０３】
（シート搬送制御パラメータ設定処理のフローチャート）すなわち、（ＳＴ３のサブルーチン）
図１４は、本発明の実施の形態３のシート搬送装置のシート搬送制御パラメータの設定処理のフローチャートで前記ＳＴ３のサブルーチンであり、前記実施の形態１の図８に対応する図である。
図１５は本発明の実施の形態３のシート搬送装置のシート搬送制御パラメータの設定処理のフローチャートで前記図１４の続きのフローチャートであり、前記実施の形態１の図９に対応する図である。
図１６は本発明の実施の形態３のシート搬送装置のシート搬送制御パラメータの設定処理のフローチャートで前記図１５の続きのフローチャートであり、前記実施の形態１の図１０に対応する図である。
【０１０４】
前記実施の形態１の図８〜図１０に示すフローチャートでは最初に下側異常発生ニップ圧（すべり発生ニップ圧）Ｓｍを検出、記憶してから、次に上側異常発生ニップ圧（重送発生ニップ圧）Ｓｄを検出、記憶しているのに対し、この前記実施の形態３の図１４〜図１６に示すフローチャートでは最初に上側異常発生ニップ圧（重送発生ニップ圧）Ｓｄを検出、記憶してから、次に下側異常発生ニップ圧（すべり発生ニップ圧）Ｓｍを検出、記憶している点で相違しているが、その他の点では同一である。
【０１０５】
（実施の形態３の作用）
前記構成を備えた本発明のシート処理装置の実施の形態３を備えた画像形成装置では前記実施の形態１と同様に、前記ニップ圧設定動作時期判別手段Ｃ１は、ジョブの第１頁の画像記録動作時には、ニップ圧設定動作時期であると判断する。そして、ジョブの第１頁の画像記録動作では、ニップ圧設定動作を行いながら、画像記録動作を行う。そして、前記ニップ設定動作により上側異常発生ニップ圧Ｓｄおよび下側異常発生ニップ圧Ｓｍを検出して記憶し、前記検出、記憶される異常発生ニップ圧Ｓｄ、Ｓｍの値に応じて、動作中設定ニップ圧記憶手段Ｃ７に記憶された通常動作時設定ニップ圧ＳＰおよび設定動作開始時ニップ圧記憶手段Ｃ３に記憶された設定動作開始時ニップ圧Ｓ０を更新する。
そして、ジョブの２頁目以降の画像記録は、新たに設定された通常動作時設定ニップ圧ＳＰにより画像記録を行う。したがって、給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２に収容された用紙が交換されて用紙の厚さが変化した場合や、湿度等の画像記録動作環境が変化した場合等に、それらの変化に対応した適切な通常動作時設定ニップ圧ＳＰを設定することができる。
【０１０６】
（実施の形態４）
この実施の形態４の説明において、前記実施の形態３の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施の形態４の機械的構成は前記実施の形態１の図１〜図３に示した構成と同一である。また、実施の形態４の制御部のブロック線図は前記実施の形態１の図４のブロック線図と同一であり、実施の形態１の図５に示す異常搬送状態判定テーブルＣ１０ａと同一の異常搬送状態判定テーブルを有している。
この実施の形態４は、下記の点で前記実施の形態１と相違しているが、他の点では前記実施の形態１と同様に構成されている。
【０１０７】
（実施の形態４のタイムチャートの説明）
図１７は実施の形態４の画像形成装置のシート搬送装置のニップ圧設定動作が開始されたときに制御されるニップ圧のタイムチャートの例を示す図であり、図１７Ａは前記設定動作開始時ニップ圧Ｓ０が重送発生値（上側異常発生ニップ圧記憶値）Ｓｄに対してＳ０＜Ｓｄに設定されている場合のタイムチャート、図１７ＢはＳ０＞Ｓｄに設定されている場合のタイムチャートである。
なお、図１７Ａは実施の形態４の後述するフローチャートのＳＴ１３でノー（Ｎ）の場合のタイムチャートであり、図１７Ｂは実施の形態４の後述するフローチャートのＳＴ１３でイエス（Ｙ）の場合のタイムチャートである。
【０１０８】
図１７において、ニップ圧Ｓの各種値Ｓｔ、Ｓｄ，ＳＰ，Ｓｍ，Ｓ０の意味は前記実施の形態１の図６と同様（図６Ａ参照）である。
図１７Ａでは、上側異常発生ニップ圧Ｓｄよりも低い値に設定された設定動作開始時ニップ圧Ｓ０からニップ圧を徐々に上昇させて、異常搬送が発生したときのニップ圧Ｓを検出し、その検出した異常発生ニップＳを上側異常発生ニップ圧Ｓｄとして上側異常発生ニップ圧検出記憶手段Ｃ５ａに記憶する。
また、図１７Ｂでは、上側異常発生ニップ圧Ｓｄよりも高い値に設定された設定動作開始時ニップ圧Ｓ０からニップ圧を徐々に下降させて、異常搬送が解消したときのニップ圧Ｓを検出し、その検出した異常発生ニップＳを上側異常発生ニップ圧Ｓｄとして上側異常発生ニップ圧検出記憶手段Ｃ５ａに記憶する。前記上側異常発生ニップ圧Ｓｄの値に応じて、設定動作開始時ニップ圧Ｓ０および動作中設定ニップ圧ＳＰが更新される。
その後のニップ圧Ｓは、前記再設定された動作中ニップ圧ＳＰに保持される。
【０１０９】
前記図１７の説明から分かるように、前記実施の形態１では上側異常発生ニップ圧Ｓｄおよび下側異常発生ニップ圧Ｓｍの値を検出記憶して、その値に応じて設定動作開始時ニップ圧Ｓ０および動作中設定ニップ圧ＳＰを更新するのに対して、この実施の形態４では上側異常発生ニップ圧Ｓｄの値を検出記憶して、その値に応じて設定動作開始時ニップ圧Ｓ０および動作中設定ニップ圧ＳＰを更新する点で相違している。
【０１１０】
（実施の形態４のフローチャートの説明）
（メインルーチン）
この実施の形態４のシート搬送装置のシート搬送制御パラメータの設定処理のメインフローチャートは前記実施の形態１の図７と同一である。
また本実施の形態４のメインルーチンのＳＴ３（図７参照）のサブルーチン（シート搬送制御パラメータの設定処理のフローチャート）は、前記実施の形態３の図１４に示すＳＴ１１〜ＳＴ１７の処理と同じ処理を行う。すなわち、図１４のフローチャートは実施の形態３，４で同一である。
【０１１１】
図１８は実施の形態４の前記図８フローチャートの続きのフローチャートである。
前記図１４のＳＴ１３においてノー（Ｎ）の場合は図１８のＳＴ１８に移る。また、図１４のＳＴ１５においてノー（Ｎ）の場合は図１８のＳＴ２１に移る。図１８のＳＴ１８において、ニップ圧を上げる。次に、ＳＴ１９に移る。
ＳＴ１９において、重送が発生したか否かを判断する。Ｎ（ノー）の場合はＳＴ２０に移り、Ｙ（イエス）の場合はＳＴ２１に移る。
ＳＴ２０において、、ニップ圧Ｓが下限境界値Ｓｂに到達したか否かを判断する。Ｎ（ノー）の場合は前記ＳＴ１８に戻り、Ｙ（イエス）の場合はＳＴ２１に移る。
ＳＴ２１において、ニップ圧Ｓを検知する。次に、ＳＴ２２に移る。
ＳＴ２２において、重送発生ニップ圧（上側異常発生ニップ圧）Ｓｄを更新し（Ｓｄ＝Ｓ）、上側異常発生ニップ圧検出記憶手段Ｃ５ａに記憶する。
【０１１２】
次にＳＴ３３において、更新した重送発生ニップ圧（上側異常発生ニップ圧）Ｓｄの値に応じて設定動作開始時ニップ圧記憶手段Ｃ３に記憶されている設定動作開始時ニップ圧（設定動作開始時のニップ圧の初期設定値）Ｓ０、動作中設定ニップ圧記憶手段Ｃ７に記憶されている動作中設定ニップ圧ＳＰを更新する。
【０１１３】
ＳＴ３４においてニップ圧Ｓを更新された動作中設定ニップ圧ＳＰに保持する制御を実行する。
ＳＴ３５においてシート後端がニップ部Ｎを通過したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３４に戻り、イエス（Ｙ）の場合は前記図７のメインルーチンのＳＴ５に移る。
【０１１４】
（実施の形態５）
この実施の形態５の説明において、前記実施の形態１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施の形態５の機械的構成は前記実施の形態１の図１〜図３に示した構成と同一である。
この実施の形態５は、下記の点で前記実施の形態１と相違しているが、他の点では前記実施の形態１と同様に構成されている。
【０１１５】
図１９は本発明の実施の形態５の制御部のブロック線図である。
実施の形態５の図１９に示す制御部のブロック線図は、分離ロールＲｓ２の駆動モータＭ３の駆動回路Ｄ３の動作を制御する機能を有しており、前記実施の形態１のニップ圧を制御する図４のブロック線図と異なっている。
図１９において、コントローラＣに接続された信号出力要素および被制御要素は前記実施の形態１の図４と同様である。
【０１１６】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、下記の制御要素Ｃ１〜Ｃ１２を有しており、前記各制御要素Ｃ１〜Ｃ１２は、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して各被制御要素に制御信号を出力するための、所定の機能を有している。
Ｃ１：駆動電流設定動作時期判別手段
駆動電流設定動作時期判別手段Ｃ１は、前記駆動電流設定用給紙動作の開始時期になったことを判別する。
Ｃ２：設定動作時駆動電流制御手段
設定動作時駆動電流制御手段Ｃ２は、前記駆動電流設定用給紙動作時には、シートの異常搬送状態であるシート異常搬送が発生または解消する駆動電流を検出するかまたは駆動電流変化範囲境界値に達するかのいずれかの状態が生じるまで前記分離ロールＲｓ２の駆動電流を、前記設定動作開始時駆動電流Ｉ０から、増加または減少させるようにモータ駆動回路（駆動電流調整部材）Ｄ３の動作を制御する。前記設定動作時駆動電流制御手段Ｃ２は、前記駆動電流設定用給紙動作時にシート異常搬送が生じたときには、その後、前記分離ロールＲｓ２の駆動電流を動作中設定駆動電流ＩＰとなるように前記モータ駆動回路（駆動電流調整部材）Ｄ３の動作を制御する。
【０１１７】
Ｃ３：設定動作開始時駆動電流記憶手段
設定動作開始時駆動電流記憶手段Ｃ３は、前記動作中設定駆動電流ＩＰの値を設定するための給紙動作である駆動電流設定用給紙動作の開始時の前記分離ロールＲｓ２の駆動電流の設定値である設定動作開始時駆動電流Ｉ０を記憶する。
前記設定動作開始時駆動電流Ｉ０は正常な分離作用が行われると予想される駆動電流の範囲内または範囲外のいずれかに設定することができる。
Ｃ４：設定動作開始時駆動電流更新手段
設定動作開始時駆動電流更新手段Ｃ４は、前記駆動電流設定用給紙動作時の異常発生駆動電流の検出値が、その検出以前に前記異常発生駆動電流検出記憶手段Ｃ３に記憶されていた異常発生駆動電流の記憶値Ｉｍに比較して増減した場合にはその増減に応じて、前記設定動作開始時駆動電流記憶手段Ｃ３に記憶されている設定動作開始時駆動電流Ｉ０を増減して更新する。
なお、本実施の形態５では、異常発生駆動電流の記憶値Ｉｍは下側異常発生駆動電流Ｉｍのみを検出記憶し、下側異常発生駆動電流Ｉｍの変化（増減）に応じて設定動作開始時駆動電流Ｉ０の設定値を変化（増減）させているが、上側異常発生駆動電流Ｉｄを検出記憶して、上側異常発生駆動電流Ｉｄの変化（増減）に応じて設定動作開始時駆動電流Ｉ０の設定値を変化（増減）させることも可能である。
【０１１８】
Ｃ５：異常発生駆動電流検出記憶手段
異常発生駆動電流検出記憶出手段Ｃ５は、下記の手段Ｃ５ｂを有し、前記駆動電流設定用給紙動作時にシート異常搬送が発生した場合には、前記シート異常搬送発生時の駆動電流である下側異常発生駆動電流Ｉｍを検出して記憶する。
Ｃ５ｂ：下側異常発生駆動電流検出記憶手段
下側異常発生駆動電流検出記憶手段Ｃ５ｂは、前記駆動電流を低くしたときのシート異常搬送発生時の駆動電流である異常発生駆動電流を検出して記憶する。なお、前記異常発生駆動電流検出記憶手段Ｃ５は、下記の上側異常発生駆動電流検出記憶手段Ｃ５ａを有することが可能である。
前記上側異常発生駆動電流検出記憶手段Ｃ５ａは、前記駆動電流を高くしたときのシート異常搬送発生時の駆動電流である異常発生駆動電流を検出して記憶するように構成される。
【０１１９】
Ｃ６：駆動電流変化範囲記憶手段
駆動電流変化範囲記憶手段Ｃ６は、上限境界値Ｉｔを記憶する上限境界値記憶手段Ｃ６ａおよび下限境界値Ｉｂを記憶する下限境界値記憶手段Ｃ６ｂを有しており、前記駆動電流設定用給紙動作の開始時期になった時に実行される給紙動作である前記駆動電流設定用給紙動作時に、前記分離ロールＲｓ２の駆動電流を前記設定動作開始時駆動電流Ｉ０から増加または減少させる側に変化させる際の駆動電流変化範囲を定める上限境界値Ｉｔおよび下限境界値Ｉｂを記憶する。
Ｃ７：動作中設定駆動電流記憶手段、
動作中設定駆動電流記憶手段Ｃ７は、通常の給紙動作中の前記駆動電流の設定値である動作中設定駆動電流ＩＰを記憶する。
【０１２０】
Ｃ８：動作中設定駆動電流更新手段
動作中設定駆動電流更新手段Ｃ８は、前記異常発生駆動電流Ｉｍの値に応じて前記動作中設定駆動電流ＩＰを再設定して前記動作中設定駆動電流記憶手段Ｃ７に記憶させる。また、動作中設定駆動電流更新手段Ｃ８は、前記駆動電流設定用給紙動作時の前記異常発生駆動電流の検出値が、その検出以前に前記異常発生駆動電流検出記憶記憶手段Ｃ５に記憶されていた異常発生駆動電流の記憶値に比較して増減した場合にはその増減に応じて、前記動作中設定駆動電流記憶手段Ｃ７に記憶されている前記動作中設定駆動電流ＩＰを更新する。
【０１２１】
Ｃ９：通常時駆動電流制御手段
通常時駆動電流制御手段Ｃ９は、通常の給紙動作時に、前記駆動電流設定用給紙動作を行うように前記モータ駆動回路（駆動電流調整部材）Ｄ３を制御する。また、通常時駆動電流制御手段Ｃ９は、通常の給紙動作時においてシート異常搬送が生じない場合は給紙動作の開始時から終了時まで、前記分離ロールＲｓ２の駆動電流Ｉを前記動作中設定駆動電流ＩＰとなるように前記モータ駆動回路（駆動電流調整部材）Ｄ３の動作を制御する。
Ｃ１０：重送状態判定手段
重送状態判定手段Ｃ１０は、前記図５に示す異常搬送状態判定テーブルＣ１０ａを有しており、ニップ部Ｎに搬送されたシートが異常搬送状態（重送状態またはスベリによる搬送不良等）か否かを判定する。
【０１２２】
（実施の形態５のタイムチャートの説明）
図２０は実施の形態５の画像形成装置のシート搬送装置の駆動電流設定動作が開始されたときに制御される駆動電流のタイムチャートの例を示す図であり、図２０Ａは前記設定動作開始時駆動電流Ｉ０がすべり発生値（下側異常発生駆動電流記憶値）Ｉｍに対してＩ０＞Ｉｍに設定されている場合のタイムチャート、図２０ＢはＩ０＜Ｉｍに設定されている場合のタイムチャートである。
なお、図２０Ａは実施の形態５の後述するフローチャートのＳＴ１３でノー（Ｎ）の場合のタイムチャートであり、図２０Ｂは実施の形態５の後述するフローチャートのＳＴ１３でイエス（Ｙ）の場合のタイムチャートである。
【０１２３】
図２０Ａにおいて、分離ロールＲｓ２の駆動モータの駆動電流Ｉの各種値Ｉｂ，ＩＰ，Ｉｍ，Ｉ０の意味は次のとおりである。
Ｉ    ：分離ロールＲｓ２の駆動電流
Ｉｂ：駆動電流Ｉの変化範囲の下限境界値（駆動電流設定用給紙動作の開始時期になった時に実行される給紙動作である前記駆動電流設定用給紙動作時に駆動電流を変化させる際の駆動電流変化範囲を定める下限境界値）
Ｉｍ：駆動電流Ｉの下側異常発生駆動電流
Ｉ０：設定動作開始時駆動電流（動作中設定駆動電流ＩＰの値を設定するための給紙動作である駆動電流設定用給紙動作の開始時の前記給紙ロールと分離部材との駆動電流の設定値）
ＩＰ：動作中設定駆動電流（通常の給紙動作中の前記駆動電流の設定値）
なお、駆動電流Ｉを制御する際に下記の値Ｉｔ、Ｉｄを使用することも可能である。
Ｉｔ：駆動電流Ｉの変化範囲の上限境界値（駆動電流設定用給紙動作の開始時期になった時に実行される給紙動作である前記駆動電流設定用給紙動作時に駆動電流を変化させる際の駆動電流変化範囲を定める上限境界値）
Ｉｄ：駆動電流Ｉの上側異常発生駆動電流
【０１２４】
図２０Ａでは、下側異常発生駆動電流Ｉｍよりも高い値に設定された設定動作開始時駆動電流Ｉ０から駆動電流を徐々に下降させて、異常搬送が発生したときの駆動電流Ｉを検出し、その検出した異常発生駆動電流Ｉを下側異常発生駆動電流Ｉｍとして下側異常発生駆動電流検出記憶手段Ｃ５ｂに記憶する。
また、図２０Ｂでは、下側異常発生駆動電流Ｉｍよりも低い値に設定された設定動作開始時駆動電流Ｉ０から駆動電流Ｉを徐々に上昇させて、異常搬送が解消したときの駆動電流Ｉを検出し、その検出した異常発生駆動電流Ｉを下側異常発生駆動電流Ｉｍとして下側異常発生駆動電流検出記憶手段Ｃ５ｂに記憶する。
前記下側異常発生駆動電流Ｉｍの値に応じて、設定動作開始時駆動電流Ｉ０および動作中設定駆動電流ＩＰが更新される。
その後の駆動電流Ｉは、前記再設定された動作中駆動電流ＩＰに保持される。
【０１２５】
（実施の形態５のフローチャートの説明）
（メインルーチン）
図２１は、本発明の実施の形態５のシート搬送装置のシート搬送制御パラメータ（シート異常搬送に関連するシート搬送制御パラメータ）の設定処理のメインフローチャートである。
この実施の形態５のシート搬送装置のシート搬送制御パラメータの設定処理のメインフローチャートは、ＳＴ３，ＳＴ４が前記実施の形態１の図７のフローチャートと異なるがその他のＳＴ（ステップ）の処理は同一である。
この実施の形態５のメインルーチンの説明において、前記図７のＳＴ（ステップ）と同じ処理については説明を省略する。
ＳＴ３において、設定動作時駆動電流制御処理を実行する。
ＳＴ４において、通常動作時駆動電流制御処理を実行する。
【０１２６】
図２２は、本発明の実施の形態５のシート搬送装置のシート搬送制御パラメータの設定処理のフローチャートであり、前記図２１のＳＴ３のサブルーチンである。
図２２のＳＴ１１におて、分離ロールＲｓ２の駆動電流（モータ駆動回路Ｄ３によるモータ駆動電流）Ｉを設定動作開始時駆動電流Ｉ０に設定する。次に、ＳＴ１２に移る。
ＳＴ１２において、ニップ部を通過するシートを検知したか否かを判断する。Ｎ（ノー）の場合、前記ＳＴ１２を繰り返し、Ｙ（イエス）の場合はＳＴ１３に移る。
ＳＴ１３において、すべりが発生したか否かを判断する。Ｎ（ノー）の場合、図２３（後述）のＳＴ１８に移る。Ｙ（イエス）の場合はＳＴ１４に移る。
ＳＴ１４において、電流値Ｉを上げる。次に、ＳＴ１５に移る。
ＳＴ１５おいて、すべりが発生したか否かを判断する。Ｎ（ノー）の場合、図２３（後述）に示すＳＴ２１に移る。Ｙ（イエス）の場合はＳＴ１６に移る。
ＳＴ１６において、Ｉ≧Ｉｔか否かを判断する。Ｎ（ノー）の場合は前記ＳＴ１４に戻り、Ｙ（イエス）の場合はＳＴ１７に移る。
ＳＴ１７において、ジョブ停止要求フラグＦＬを「１」にする。前記ジョブ停止要求フラグＦＬの初期値は「０」に設定されている。次に、図２１のメインルーチンのＳＴ５に移る。
【０１２７】
図２３は本発明の実施の形態５のシート搬送装置のシート搬送制御パラメータの設定処理のフローチャートで、前記図２２の続きのフローチャートである。
図２３のＳＴ１８において、駆動電流Ｉを下げる。次に、ＳＴ１９に移る。
ＳＴ１９において、すべりが発生したか否かを判断する。Ｎ（ノー）の場合はＳＴ２０に移り、Ｙ（イエス）の場合はＳＴ２１に移る。
ＳＴ２０において、、駆動電流Ｉが下限境界値Ｉｂに到達したか否かを判断する。Ｎ（ノー）の場合は前記ＳＴ１８に戻り、Ｙ（イエス）の場合はＳＴ２１に移る。
ＳＴ２１において、駆動電流Ｉを検知する。次に、ＳＴ２２に移る。
ＳＴ２２において、検出した駆動電流Ｉを、異常発生駆動電流（駆動電流Ｉの下側異常発生駆動電流）Ｉｍとして、下側異常発生駆動電流検出記憶手段Ｃ５ｂに記憶する。
【０１２８】
次にＳＴ３３において、設定動作開始時駆動電流記憶手段Ｃ３に記憶されている設定動作開始時駆動電流（設定動作開始時の駆動電流の初期設定値）Ｉ０、動作中設定駆動電流記憶手段Ｃ７に記憶されている動作中設定駆動電流ＩＰを、前記更新した下側異常発生駆動電流Ｉｍの値に応じて更新する。
【０１２９】
ＳＴ３４において駆動電流Ｉを、前記更新された動作中設定駆動電流ＩＰに保持する制御を実行する。
ＳＴ３５においてシート後端がニップ部Ｎを通過したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３４に戻り、イエス（Ｙ）の場合は図２１のメインルーチンのＳＴ５に移る。
【０１３０】
（実施の形態５の作用）
前記構成を備えた本発明のシート処理装置の実施の形態５を備えた画像形成装置では、前記駆動電流設定動作時期判別手段Ｃ１は、ジョブの第１頁の画像記録動作時には、駆動電流設定動作時期であると判断する。そして、ジョブの第１頁の画像記録動作では、駆動電流設定動作を行いながら、画像記録動作を行う。そして、前記駆動電流設定動作により上側異常発生駆動電流Ｉｍを検出して記憶し、前記検出、記憶される異常発生駆動電流Ｉｍの値に応じて、動作中設定駆動電流記憶手段Ｃ７に記憶された通常動作時設定駆動電流ＩＰおよび設定動作開始時駆動電流記憶手段Ｃ３に記憶された設定動作開始時駆動電流Ｉ０を更新する。
そして、ジョブの２頁目以降の画像記録は、新たに設定された通常動作時設定駆動電流ＩＰにより画像記録を行う。したがって、給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２に収容された用紙が交換されて用紙の厚さが変化した場合や、湿度等の画像記録動作環境が変化した場合等に、それらの変化に対応した適切な通常動作時設定駆動電流ＩＰを設定することができる。
【０１３１】
（実施の形態６）
この実施の形態６の説明において、前記実施の形態１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施の形態６の機械的構成は前記実施の形態１の図１〜図３に示した構成と同一である。
この実施の形態６は、下記の点で前記実施の形態１と相違しているが、他の点では前記実施の形態１と同様に構成されている。
【０１３２】
図２４は本発明の実施の形態６の制御部のブロック線図である。
実施の形態６の図２４に示す制御部のブロック線図は、取出ロールＲｐのシート押圧力を調整する押圧力調整モータＭ２の駆動回路Ｄ２の動作を制御する機能を有しており、前記実施の形態１のニップ圧を制御する図４のブロック線図と異なっている。
図２４において、コントローラＣに接続された信号出力要素および被制御要素は前記実施の形態１の図４と同様である。
【０１３３】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、下記の制御要素Ｃ１〜Ｃ１２を有しており、前記各制御要素Ｃ１〜Ｃ１２は、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して各被制御要素に制御信号を出力するための、所定の機能を有している。
Ｃ１：押圧力設定動作時期判別手段
押圧力設定動作時期判別手段Ｃ１は、前記押圧力設定用給紙動作の開始時期になったことを判別する。
【０１３４】
Ｃ２：設定動作時押圧力制御手段
設定動作時押圧力制御手段Ｃ２は、前記押圧力設定用給紙動作時には、シートの異常搬送状態であるシート異常搬送が発生または解消する押圧力Ｐｍが検出されるかまたは押圧力変化範囲境界値Ｐｂに達するかのいずれかの状態が生じるまで前記取出ロールＲｐのシート押圧力を、前記設定動作開始時押圧力Ｐ０から、増加または減少させるようにカム４（図２参照）の回転用モータ（押圧力調整モータ）Ｍ２の駆動回路（取出ロール押圧力調整モータ駆動回路）Ｄ２の動作を制御する。前記カム４、押圧力調整モータＭ２、および取出ロール押圧力調整モータ駆動回路Ｄ２により、押圧力調整部材（Ｄ２＋Ｍ２＋４）が構成されている。前記設定動作時押圧力制御手段Ｃ２は、前記押圧力設定用給紙動作時にシート異常搬送が生じたときには、その後、前記分離ロールＲｓ２の押圧力を動作中設定押圧力Ｐｐとなるように前記押圧力調整部材（Ｄ２＋Ｍ２＋４）の動作を制御する。
【０１３５】
Ｃ３：設定動作開始時押圧力記憶手段
設定動作開始時押圧力記憶手段Ｃ３は、前記動作中設定押圧力Ｐｐの値を設定するための給紙動作である押圧力設定用給紙動作の開始時の前記取出ロールＲｐの押圧力の設定値である設定動作開始時押圧力Ｐ０を記憶する。
前記設定動作開始時押圧力Ｐ０は正常なシート取出作用が行われると予想される押圧力の範囲内または範囲外のいずれかに設定することができる。
Ｃ４：設定動作開始時押圧力更新手段
設定動作開始時押圧力更新手段Ｃ４は、前記押圧力設定用給紙動作時の異常発生押圧力の検出値が、その検出以前に異常発生押圧力検出記憶手段Ｃ５に記憶されていた異常発生押圧力の記憶値Ｐｄに比較して増減した場合にはその増減に応じて、前記設定動作開始時押圧力記憶手段Ｃ３に記憶されている設定動作開始時押圧力Ｐ０を増減して更新する。
なお、本実施の形態６では、異常発生押圧力の記憶値Ｐｄは上側異常発生押圧力Ｐｄのみを検出記憶し、上側異常発生押圧力Ｐｄの変化（増減）に応じて設定動作開始時押圧力Ｐ０の設定値を変化（増減）させているが、下側異常発生押圧力Ｐｂを検出記憶して、下側異常発生押圧力Ｐｂの変化（増減）に応じて設定動作開始時押圧力Ｐ０の設定値を変化（増減）させることも可能である。
【０１３６】
Ｃ５：異常発生押圧力検出記憶手段
異常発生押圧力検出記憶出手段Ｃ５は、下記の手段Ｃ５ａを有し、前記押圧力設定用給紙動作時にシート異常搬送が発生した場合には、前記シート異常搬送発生時の押圧力である上側異常発生押圧力Ｐｄを検出して記憶する。
Ｃ５ａ：上側異常発生押圧力検出記憶手段
上側異常発生押圧力検出記憶手段Ｃ５ａは、前記押圧力Ｐを高くしたときのシート異常搬送発生時の押圧力Ｐである異常発生押圧力Ｐｄを検出して記憶する。なお、前記異常発生押圧力検出記憶手段Ｃ５は、下記の下側異常発生押圧力検出記憶手段Ｃ５ｂを有することが可能である。
前記下側異常発生押圧力検出記憶手段Ｃ５ｂは、前記押圧力を低くしたときのシート異常搬送発生時の押圧力Ｐである異常発生押圧力Ｐｂを検出して記憶するように構成される。
【０１３７】
Ｃ６：押圧力変化範囲記憶手段
押圧力変化範囲記憶手段Ｃ６は、上限境界値Ｐｔを記憶する上限境界値記憶手段Ｃ６ａおよび下限境界値Ｐｂを記憶する下限境界値記憶手段Ｃ６ｂを有しており、前記押圧力設定用給紙動作の開始時期になった時に実行される給紙動作である前記押圧力設定用給紙動作時に、前記取出ロールＲｐの押圧力Ｐを前記設定動作開始時押圧力Ｐ０から増加または減少させる側に変化させる際の押圧力変化範囲を定める上限境界値Ｐｔおよび下限境界値Ｐｂを記憶する。
Ｃ７：動作中設定押圧力記憶手段、
動作中設定押圧力記憶手段Ｃ７は、通常の給紙動作中の前記押圧力の設定値である動作中設定押圧力Ｐｐを記憶する。
【０１３８】
Ｃ８：動作中設定押圧力更新手段
動作中設定押圧力更新手段Ｃ８は、前記異常発生押圧力Ｐｄの値に応じて前記動作中設定押圧力Ｐｐを再設定して前記動作中設定押圧力記憶手段Ｃ７に記憶させる。また、動作中設定押圧力更新手段Ｃ８は、前記押圧力設定用給紙動作時の前記異常発生押圧力の検出値が、その検出以前に前記異常発生押圧力検出記憶記憶手段Ｃ５に記憶されていた異常発生押圧力の記憶値Ｐｄに比較して増減した場合にはその増減に応じて、前記動作中設定押圧力記憶手段Ｃ７に記憶されている前記動作中設定押圧力Ｐｐを更新する。
【０１３９】
Ｃ９：通常時押圧力制御手段
通常時押圧力制御手段Ｃ９は、通常の給紙動作時に、前記押圧力設定用給紙動作を行うように前記押圧力調整部材（Ｄ２＋Ｍ２＋４）の動作を制御する。また、通常時押圧力制御手段Ｃ９は、通常の給紙動作時においてシート異常搬送が生じない場合は給紙動作の開始時から終了時まで、前記取出ロールＲｐの押圧力Ｐを前記動作中設定押圧力Ｐｐとなるように前記押圧力調整部材（Ｄ２＋Ｍ２＋４）の動作を制御する。
Ｃ１０：重送状態判定手段
重送状態判定手段Ｃ１０は、前記図５に示す異常搬送状態判定テーブルＣ１０ａを有しており、ニップ部Ｎに搬送されたシートが異常搬送状態（重送状態またはスベリによる搬送不良等）か否かを判定する。
【０１４０】
（実施の形態６のタイムチャートの説明）
図２５は実施の形態６の画像形成装置のシート搬送装置の押圧力設定動作が開始されたときに制御される押圧力のタイムチャートの例を示す図であり、図２５Ａは前記設定動作開始時押圧力Ｐ０が重送発生値（上側異常発生押圧力記憶値）Ｐｄに対してＰ０＜Ｐｄに設定されている場合のタイムチャート、図２５ＢはＰ０＞Ｐｄに設定されている場合のタイムチャートである。
なお、図２５Ａは実施の形態６の後述するフローチャートのＳＴ１３でノー（Ｎ）の場合のタイムチャートであり、図２５Ｂは実施の形態６の後述するフローチャートのＳＴ１３でイエス（Ｙ）の場合のタイムチャートである。
【０１４１】
図２５Ａにおいて、取出ロールＲｐの押圧力Ｐの各種値Ｐｔ，Ｐｐ，Ｐｄ，Ｐ０の意味は次のとおりである。
Ｐ    ：取出ロールＲｐの押圧力
Ｐｔ：押圧力Ｐの変化範囲の上限境界値（押圧力設定用給紙動作の開始時期になった時に実行される給紙動作である前記押圧力設定用給紙動作時に押圧力を変化させる際の押圧力変化範囲を定める上限境界値）
Ｐｄ：押圧力Ｐの上側異常発生押圧力
Ｐ０：設定動作開始時押圧力（動作中設定押圧力Ｐｐの値を設定するための給紙動作である押圧力設定用給紙動作の開始時の前記給紙ロールＲｐのシート押圧力Ｐの設定値）
Ｐｐ：動作中設定押圧力（通常の給紙動作中の前記押圧力Ｐの設定値）
なお、押圧力Ｐを制御する際に下記の値Ｐｂ、Ｐｍを使用することも可能である。
Ｐｂ：押圧力Ｐの変化範囲の下限境界値（押圧力設定用給紙動作の開始時期になった時に実行される給紙動作である前記押圧力設定用給紙動作時押圧力を変化させる際の押圧力変化範囲を定める下限境界値）
Ｐｍ：押圧力Ｐの下側異常発生押圧力
【０１４２】
図２５Ａでは、上側異常発生押圧力Ｐｄよりも低い値に設定された設定動作開始時押圧力Ｐ０から押圧力を徐々に上昇させて、異常搬送が発生したときの押圧力Ｐを検出し、その検出した異常発生押圧力Ｐを上側異常発生押圧力Ｐｄとして上側異常発生押圧力検出記憶手段Ｃ５ａに記憶する。
また、図２５Ｂでは、上側異常発生押圧力Ｐｄよりも高い値に設定された設定動作開始時押圧力Ｐ０から押圧力Ｐを徐々に下降させて、異常搬送が解消したときの押圧力Ｐを検出し、その検出した異常発生押圧力Ｐを上側異常発生押圧力Ｐｄとして上側異常発生押圧力検出記憶手段Ｃ５ａに記憶する。
前記検出して記憶された上側異常発生押圧力Ｐｄの値に応じて、設定動作開始時押圧力Ｐ０および動作中設定押圧力Ｐｐが更新される。
その後の押圧力Ｐは、前記再設定された動作中押圧力Ｐｐに保持される。
【０１４３】
（実施の形態６のフローチャートの説明）
（メインルーチン）
図２６は、本発明の実施の形態６のシート搬送装置のシート搬送制御パラメータ（シート異常搬送に関連するシート搬送制御パラメータ）の設定処理のメインフローチャートである。
この実施の形態６のシート搬送装置のシート搬送制御パラメータの設定処理のメインフローチャートは、ＳＴ３，ＳＴ４が前記実施の形態１の図７のフローチャートと異なるがその他のＳＴ（ステップ）の処理は同一である。
この実施の形態６のメインルーチンの説明において、前記図７のＳＴ（ステップ）と同じ処理については説明を省略する。
ＳＴ３において、設定動作時押圧力制御処理を実行する。
ＳＴ４において、通常動作時押圧力制御処理を実行する。
【０１４４】
図２７は、本発明の実施の形態６のシート搬送装置のシート搬送制御パラメータの設定処理のフローチャートであり、前記図２６のＳＴ３のサブルーチンである。
図２７のＳＴ１１におて、取出ロールＲｐのシート押圧力Ｐを設定動作開始時押圧力Ｐ０に設定する。次に、ＳＴ１２に移る。
ＳＴ１２において、ニップ部を通過するシートを検知したか否かを判断する。Ｎ（ノー）の場合、前記ＳＴ１２を繰り返し、Ｙ（イエス）の場合はＳＴ１３に移る。
ＳＴ１３において、重送が発生したか否かを判断する。Ｎ（ノー）の場合、図２８（後述）のＳＴ１８に移る。Ｙ（イエス）の場合はＳＴ１４に移る。
ＳＴ１４において、押圧力Ｐを下げる。次に、ＳＴ１５に移る。
ＳＴ１５おいて、重送が発生したか否かを判断する。Ｎ（ノー）の場合、図２８（後述）に示すＳＴ２１に移る。Ｙ（イエス）の場合はＳＴ１６に移る。
ＳＴ１６において、Ｐ≦Ｐｂか否かを判断する。Ｎ（ノー）の場合は前記ＳＴ１４に戻り、Ｙ（イエス）の場合はＳＴ１７に移る。
ＳＴ１７において、ジョブ停止要求フラグＦＬを「１」にする。前記ジョブ停止要求フラグＦＬの初期値は「０」に設定されている。次に、前記図２６のメインルーチンのＳＴ５に移る。
【０１４５】
図２８は本発明の実施の形態６のシート搬送装置のシート搬送制御パラメータの設定処理のフローチャートで、前記図２７の続きのフローチャートである。
図２８のＳＴ１８において、押圧力Ｐを上げる。次に、ＳＴ１９に移る。
ＳＴ１９において、重送が発生したか否かを判断する。Ｎ（ノー）の場合はＳＴ２０に移り、Ｙ（イエス）の場合はＳＴ２１に移る。
ＳＴ２０において、、押圧力Ｐが上限境界値Ｐｔに到達したか否かを判断する。Ｎ（ノー）の場合は前記ＳＴ１８に戻り、Ｙ（イエス）の場合はＳＴ２１に移る。
ＳＴ２１において、押圧力Ｐを検知する。次に、ＳＴ２２に移る。
ＳＴ２２において、前記検知した押圧力Ｐを、異常発生押圧力（押圧力Ｐの上側異常発生押圧力）Ｐｄとして、上側異常発生押圧力検出記憶手段Ｃ５ａに記憶する。
【０１４６】
次にＳＴ３３において、設定動作開始時押圧力記憶手段Ｃ３に記憶されている設定動作開始時押圧力（設定動作開始時の押圧力の初期設定値）Ｐ０、動作中設定押圧力記憶手段Ｃ７に記憶されている動作中設定押圧力Ｐｐを、前記更新した下側異常発生押圧力Ｐｄの値に応じて更新する。
【０１４７】
ＳＴ３４において押圧力Ｐを、前記更新された動作中設定押圧力Ｐｐに保持する制御を実行する。
ＳＴ３５においてシート後端がニップ部Ｎを通過したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３４に戻り、イエス（Ｙ）の場合は図２６のメインルーチンのＳＴ５に移る。
【０１４８】
（実施の形態６の作用）
前記構成を備えた本発明のシート処理装置の実施の形態６を備えた画像形成装置では、前記押圧力設定動作時期判別手段Ｃ１は、ジョブの第１頁の画像記録動作時には、押圧力設定動作時期であると判断する。そして、ジョブの第１頁の画像記録動作では、押圧力設定動作を行いながら、画像記録動作を行う。そして、前記押圧力設定動作により上側異常発生押圧力Ｐｄを検出して記憶し、前記検出、記憶される異常発生押圧力Ｐｄの値に応じて、動作中設定押圧力記憶手段Ｃ７に記憶された通常動作時設定押圧力Ｐｐおよび設定動作開始時押圧力記憶手段Ｃ３に記憶された設定動作開始時押圧力Ｐ０を更新する。
そして、ジョブの２頁目以降の画像記録は、新たに設定された通常動作時設定押圧力Ｐｐにより画像記録を行う。したがって、給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２に収容された用紙が交換されて用紙の厚さが変化した場合や、湿度等の画像記録動作環境が変化した場合等に、それらの変化に対応した適切な通常動作時設定押圧力Ｐｐを設定することができる。
【０１４９】
（変更例）
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更実施例を下記に例示する。
【０１５０】
（Ｈ０１）前記シート搬送制御パラメータであって、シート搬送異常に関連するパラメータ（ニップ圧Ｓ、分離ロール駆動電流Ｉ、取出ロールのシート押圧力等）の設定動作時期として、ジョブ開始時の１頁目の画像記録動作時を設定する代わりに、次の時期を設定することが可能である。
（Ｈ０１ａ）ジャムが生じた後にリカバリーした時
（Ｈ０１ｂ）シート種類が変更された時
（Ｈ０１ｃ）所定枚数の画像記録を実行した時
（Ｈ０１ｄ）所定時間経過した時
（Ｈ０１ｅ）ユーザの指示が有った時
（Ｈ０１ｆ）すべりが発生した時
（Ｈ０１ｇ）重送が発生した時
（Ｈ０２）前記各実施の形態では、互いに圧接する部分によりニップ部が形成される給紙部材について説明したが、互いに隣接して対向する部分によりニップ部が形成される給紙部材を有するシート搬送装置に対しても、本発明を適用することが可能である。その場合は、ニップ圧を調節する代わりに、互いに隣接して対向する部分の間隔を調節するニップ調節部材を使用することができる。
（Ｈ０３）  本発明はプリンタ以外の画像形成装置、例えば複写機にも適用することが可能である。
（Ｈ０４）  本発明はレーザ書込装置以外の画像書込装置、例えば液晶パネル、発光ダイオード、または蛍光表示管等を用いた画像形成装置にも適用することが可能である。
【０１５１】
【発明の効果】
前述の本発明のシ−ト処理装置は、下記の効果（Ｅ０１），（Ｅ０２）を奏することができる。
（Ｅ０１）シート搬送制御用パラメータの設定値を容易に変更できるようにすることにより、シート異常搬送の発生を防止することができる。
（Ｅ０２）シート搬送制御用パラメータの設定値を自動的に変更することにより、シート異常搬送の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明のシート搬送装置の実施の形態１を備えた画像形成装置の縦断面図である。
【図２】図２は前記実施の形態１の給紙部材の説明図で、図２Ａは全体図、図２Ｂは分離ロールとトルクリミッタとを示す図である。
【図３】図３は前記給紙ロール側シート速度センサＳＮ１および分離ロール側シート速度センサＳＮ２の代わりに使用可能なシート速度センサの他の例を示す図で、図３Ａはロール軸に直接取り付けた回転型エンコーダを示すで、図３Ｂは移動するシートに接触して回転するローラの回転速度を検出する接触ローラ回転型エンコーダを示す図である。
【図４】図４は本発明の実施の形態１の制御部のブロック線図である。
【図５】図５はシートの異常搬送状態を判定するためのテーブルＣ１０ａである。
【図６】図６は実施の形態１の画像形成装置のシート搬送装置のニップ圧設定動作が開始されたときに制御されるニップ圧のタイムチャートの例を示す図であり、図６Ａは前記設定動作開始時ニップ圧Ｓ０がすべり発生値（下側異常発生ニップ圧記憶値）Ｓｍに対してＳ０＞Ｓｍに設定されている場合のタイムチャート、図６ＢはＳ０＜Ｓｍに設定されている場合のタイムチャートである。
【図７】図７は、本発明の実施の形態１〜４のシート搬送装置のシート搬送制御パラメータ（シート異常搬送に関連するシート搬送制御パラメータ）の設定処理の共通のメインフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の実施の形態１および実施の形態２のシート搬送装置のシート搬送制御パラメータの設定処理の共通のフローチャートであり、前記ＳＴ３のサブルーチンである。
【図９】図９は本発明の実施の形態１のシート搬送装置のシート搬送制御パラメータの設定処理のフローチャートで、前記図８の続きのフローチャートである。
【図１０】図１０は本発明の実施の形態１のシート搬送装置のシート搬送制御パラメータの設定処理のフローチャートで、前記図９の続きのフローチャートである。
【図１１】図１１は実施の形態２の画像形成装置のシート搬送装置のニップ圧設定動作が開始されたときに制御されるニップ圧のタイムチャートの例を示す図であり、図１１Ａは前記設定動作開始時ニップ圧Ｓ０がすべり発生値（下側異常発生ニップ圧記憶値）Ｓｍに対してＳ０＞Ｓｍに設定されている場合のタイムチャート、図１１ＢはＳ０＜Ｓｍに設定されている場合のタイムチャートである。
【図１２】図１２は実施の形態２の前記図８フローチャートの続きのフローチャートである。
【図１３】図１３は実施の形態３の画像形成装置のシート搬送装置のニップ圧設定動作が開始されたときに制御されるニップ圧のタイムチャートの例を示す図であり、図１３Ａは前記設定動作開始時ニップ圧Ｓ０が重送発生値（上側異常発生ニップ圧記憶値）Ｓｄに対してＳ０＞Ｓｄに設定されている場合のタイムチャート、図１３ＢはＳ０＜Ｓｄに設定されている場合のタイムチャートである。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態３のシート搬送装置のシート搬送制御パラメータの設定処理のフローチャートで前記ＳＴ３のサブルーチンであり、前記実施の形態１の図８に対応する図である。
【図１５】図１５は本発明の実施の形態３のシート搬送装置のシート搬送制御パラメータの設定処理のフローチャートで前記図１４の続きのフローチャートであり、前記実施の形態１の図９に対応する図である。
【図１６】図１６は本発明の実施の形態３のシート搬送装置のシート搬送制御パラメータの設定処理のフローチャートで前記図１５の続きのフローチャートであり、前記実施の形態１の図１０に対応する図である。
【図１７】図１７は実施の形態４の画像形成装置のシート搬送装置のニップ圧設定動作が開始されたときに制御されるニップ圧のタイムチャートの例を示す図であり、図１７Ａは前記設定動作開始時ニップ圧Ｓ０が重送発生値（上側異常発生ニップ圧記憶値）Ｓｄに対してＳ０＜Ｓｄに設定されている場合のタイムチャート、図１７ＢはＳ０＞Ｓｄに設定されている場合のタイムチャートである。
【図１８】図１８は実施の形態４の前記図８フローチャートの続きのフローチャートである。
【図１９】図１９は本発明の実施の形態５の制御部のブロック線図である。
【図２０】図２０は実施の形態５の画像形成装置のシート搬送装置の駆動電流設定動作が開始されたときに制御される駆動電流のタイムチャートの例を示す図であり、図２０Ａは前記設定動作開始時駆動電流Ｉ０がすべり発生値（下側異常発生駆動電流記憶値）Ｉｍに対してＩ０＞Ｉｍに設定されている場合のタイムチャート、図２０ＢはＩ０＜Ｉｍに設定されている場合のタイムチャートである。
【図２１】図２１は、本発明の実施の形態５のシート搬送装置のシート搬送制御パラメータ（シート異常搬送に関連するシート搬送制御パラメータ）の設定処理のメインフローチャートである。
【図２２】図２２は、本発明の実施の形態５のシート搬送装置のシート搬送制御パラメータの設定処理のフローチャートであり、前記図２１のＳＴ３のサブルーチンである。
【図２３】図２３は本発明の実施の形態５のシート搬送装置のシート搬送制御パラメータの設定処理のフローチャートで、前記図２２の続きのフローチャートである。
【図２４】図２４は本発明の実施の形態６の制御部のブロック線図である。
【図２５】図２５は実施の形態６の画像形成装置のシート搬送装置の押圧力設定動作が開始されたときに制御される押圧力のタイムチャートの例を示す図であり、図２５Ａは前記設定動作開始時押圧力Ｐ０が重送発生値（上側異常発生押圧力記憶値）Ｐｄに対してＰ０＜Ｐｄに設定されている場合のタイムチャート、図２５ＢはＰ０＞Ｐｄに設定されている場合のタイムチャートである。
【図２６】図２６は、本発明の実施の形態６のシート搬送装置のシート搬送制御パラメータ（シート異常搬送に関連するシート搬送制御パラメータ）の設定処理のメインフローチャートである。
【図２７】図２７は、本発明の実施の形態６のシート搬送装置のシート搬送制御パラメータの設定処理のフローチャートであり、前記図２６のＳＴ３のサブルーチンである。
【図２８】図２８は本発明の実施の形態６のシート搬送装置のシート搬送制御パラメータの設定処理のフローチャートで、前記図２７の続きのフローチャートである。
【符号の説明】
Ｃ１…ニップ圧設定動作時期判別手段（駆動電流設定動作時期判別手段、搬送パラメータ設定動作時期判別手段、押圧力設定動作時期判別手段）、
Ｃ２…設定動作時ニップ圧制御手段（設定動作時駆動電流制御手段、設定動作時搬送パラメータ制御手段、設定動作時押圧力制御手段）、
Ｃ３…設定動作開始時ニップ圧記憶手段（設定動作開始時駆動電流記憶手段、設定動作開始時搬送パラメータ設定値記憶手段、設定動作開始時押圧力記憶手段）
Ｃ４…設定動作開始時ニップ圧更新手段（設定動作開始時駆動電流更新手段、設定動作開始時搬送パラメータ設定値更新手段、設定動作開始時押圧力更新手段）
Ｃ５…異常発生ニップ圧検出記憶出手段（異常発生駆動電流検出記憶手段、異常搬送発生パラメータ値検出記憶手段、異常発生押圧力検出記憶手段）、
Ｃ６…ニップ圧変化範囲記憶手段（駆動電流変化範囲記憶手段、パラメータ変化範囲記憶手段、押圧力変化範囲記憶手段）、
Ｃ７…動作中設定ニップ圧記憶手段（動作中設定駆動電流記憶手段、動作中設定搬送パラメータ記憶手段、動作中設定押圧力記憶手段）、
Ｃ８…動作中設定ニップ圧更新手段（動作中設定駆動電流更新手段、動作中設定搬送パラメータ更新手段、動作中設定押圧力更新手段）、
Ｃ９…通常時ニップ圧制御手段（通常時駆動電流制御手段、通常時搬送パラメータ制御手段、通常時押圧力制御手段）、
Ｄ３…モータ駆動回路、
Ｉ…モータ駆動電流、
Ｉ０…設定動作開始時駆動電流、
Ｉｄ，Ｉｍ…異常発生駆動電流、
ＩＰ…動作中設定駆動電流、
Ｉｔ，Ｉｂ…変化範囲境界値、
Ｍ３…分離ロール駆動モータ、
Ｎ…ニップ部、
Ｐ…押圧力、
Ｐ０…設定動作開始時押圧力、
Ｐｄ，Ｐｍ…異常発生押圧力、
Ｐｐ…動作中設定押圧力、
Ｐｔ，Ｐｂ…変化範囲境界値、
Ｒｐ…取出ロール、
Ｒｓ…給紙部材、
Ｒｓ１…給紙ロール、
Ｒｓ２…分離部材（分離ロール）、
Ｓ０…設定動作開始時ニップ圧、
Ｓ０，Ｉ０，Ｐ０…設定動作開始時搬送パラメータ設定値、
Ｓｄ，Ｓｍ；Ｉｄ，Ｉｍ；Ｐｄ，Ｐｍ…異常搬送発生パラメータ値、
ＳＰ…動作中設定ニップ圧、
ＳＰ，ＩＰ，Ｐｐ…動作中設定搬送パラメータ、
Ｓｔ，Ｓｂ；Ｉｔ，Ｉｂ；    Ｐｔ，Ｐｂ…変化範囲境界値、
ＴＲ１，ＴＲ２…給紙トレイ、
（Ｍ１＋Ｄ１＋８＋９）…ニップ圧調整部材、
（Ｍ２＋Ｄ２＋２＋４）…押圧力調整部材、
（Ｍ１＋Ｄ１＋８＋９），（Ｍ２＋Ｄ２＋２＋４），Ｄ３…シート搬送パラメータ調整部材、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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