(57)【要約】【課題】弾性を備えるリングのための構成の簡略化されたリングの収納装置を提供する。【解決手段】収納部３に対向配置された保持部材１２ａ，１２ｂと、保持部材１２ａ，１２ｂよりも狭い間隔で対向配置された挟持部材２６ａ，２６ｂを備えるリング挟持手段２４と、挟持部材２６ａ，２６ｂの進退手段２３と、リングＷの後退を抑止する抑止部材３３とを備える。挟持部材２４が収納部３に進出されたとき、抑止部材３３でリングＷの後退を抑止して、挟持部材２４を後退させ、リングＷを保持部材１２ａ，１２ｂに保持させる。所定の間隔で対向配置された挟持部材２６ａ，２６ｂを備えるリング挟持手段２４と、挟持部材２６ａ，２６ｂの進退手段２３と、リングＷを押出して保持部材１２ａ，１２ｂに保持させる押出手段５１を備える。保持部材１２ａ，１２ｂに保持されているリングＷを引込んで挟持部材２６ａ，２６ｂに挟持させる引込手段５１を備える。【選択図】    図２
2004284747.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性を備えるリングが一方の端面から出入自在とされた収納部と、
該収納部に所定の間隔を存して対向配置され、該リングを長円状に撓めた状態で保持する保持部材と、
該保持部材の間隔よりも狭い間隔を存して対向配置された１対の挟持部材を備え、該挟持部材の間に該リングを長円状に撓めた状態で該挟持部材の長さ方向に沿って移動自在に挟持するリング挟持手段と、
該リング挟持手段が該収納部に対向せしめられたときに、該挟持部材を該収納部に対して進退せしめる進退手段と、
該挟持部材が該進退手段により該収納部に進出せしめられたときに、該リングの後退を抑止する抑止部材とを備え、
該挟持部材が該進退手段により該収納部に進出せしめられたときに、該抑止部材により該リングの後退を抑止しつつ、該挟持部材を該進退手段により該収納部から後退せしめることにより、該リングを該挟持部材の間から離脱せしめて、該保持部材に保持せしめることを特徴とするリングの収納装置。
【請求項２】
前記挟持部材は、該リングを撓めた状態で該挟持部材の長さ方向に沿って滑動自在に挟持するガイドローラを備えることを特徴とする請求項１記載のリングの収納装置。
【請求項３】
前記抑止部材により前記保持部材に保持されている前記リングの後退を抑止しつつ、前記挟持部材を前記進退手段により前記収納部に進出せしめることにより、該リングを該保持部材の間隔よりも幅の狭い長円形状に撓めて該挟持部材の間に押し込んで該挟持部材に保持せしめ、該抑止手段による抑止を解除した後、該挟持部材を該進退手段により該収納部から後退せしめることにより、該リングを抽出することを特徴とする請求項１または請求項２記載のリングの収納装置。
【請求項４】
前記リング挟持手段は、前記収納部に対向せしめられたときに、前記保持部材に保持されている前記リングを引込んで前記挟持部材に挟持せしめる引込手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載のリングの収納装置。
【請求項５】
弾性を備えるリングが一方の端面から出入自在とされた収納部と、
該収納部に所定の間隔を存して対向配置され、該リングを長円状に撓めた状態で保持する保持部材と、
所定の間隔を存して対向配置された１対の挟持部材を備え、該挟持部材の間に該リングを長円状に撓めた状態で該挟持部材の長さ方向に沿って移動自在に挟持するリング挟持手段と、
該リング挟持手段が該収納部に対向せしめられたときに、該リングを該挟持部材の間から押出して該保持部材に保持せしめる押出手段とを備えることを特徴とするリングの収納装置。
【請求項６】
前記リング挟持手段は、前記収納部に対向せしめられたときに、前記保持部材に保持されている前記リングを引込んで前記挟持部材に挟持せしめる引込手段を備えることを特徴とする請求項５記載のリングの収納装置。
【請求項７】
前記挟持部材は、該リングを撓めた状態で該挟持部材の長さ方向に沿って滑動自在に挟持するガイドローラを備えることを特徴とする請求項５または請求項６記載のリングの収納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無段変速機（ＣＶＴ）用のベルト等の弾性を備えるリングを所定の収納部に収納するために用いられるリングの収納装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、無段変速機（ＣＶＴ）用のベルト等のように、弾性を備えるリングを所定の収納部に収納するための装置として、間隔を存して設けられた１対の爪部材に、複数対の挟持部材を相対向して設けたものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
前記リングは、本来は円形状であるが、それ自体の弾性により、長円形状に撓ませることができる。そこで、前記装置は、前記爪部材がその長さ方向に沿って出入自在とされた収納部を備えており、該収納部には、所定の間隔を存して相対向する保持部材が、該爪部材の進入方向に沿って、複数対配設されている。前記装置は、前記爪部材の相互の間隔を前記保持部材の間隔よりも狭くなるように縮小することにより、前記挟持部材の間に前記リングを長円状に撓めた状態で挟持し、該爪部材を所定の収納部に進入させる。
【０００４】
そして、前記収納部に進入した前記爪部材の各挟持部材が、各保持部材と交互に配置されるようにして、前記１対の爪部材の間隔を前記保持部材の間隔よりも広くなるように拡大する。このようにすると、前記リングがそれ自体の弾性により円形状に復帰しようとするので、前記爪部材の挟持部材から前記収納部の保持部材に移載される。前記リングの移載後、前記１対の爪部材は、前記保持部材の間隔よりも広く拡大された間隔のまま前記収納部から後退し、前記リングの収納が完了する。
【０００５】
また、前記装置によれば、前記収納の場合と全く逆の手順により、前記収納部から前記リングを抽出する。即ち、前記１対の爪部材の間隔を前記保持部材の間隔よりも広く拡大した状態で、該爪部材を前記リングが収納されている収納部内に進入させ、前記各挟持部材が各保持部材と交互に配置されるようにする。そして、前記１対の爪部材の間隔を前記保持部材の間隔よりも狭くなるように縮小する。
【０００６】
このようにすると、前記収納部の保持部材に保持されている前記リングが、外周側から前記爪部材の挟持部材に挟持され、該保持部材から該挟持部材に移載される。そこで、前記挟持部材により前記リングを挟持している前記爪部材を、その間隔が前記保持部材の間隔よりも狭く縮小されたまま、前記収納部から後退させることにより、前記リングの抽出が完了する。
【０００７】
前記従来の装置によれば、前記収納部に対する前記リングの収納、抽出を容易に行うことができる。しかしながら、前記従来の装置では、前記１対の爪部材の間隔を拡縮する手段を備えている必要があり、装置の簡略化が望まれる。
【０００８】
【特許文献１】
国際公開第０２／４０２１４号パンフレット
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる事情に鑑み、より簡略化された構成により、弾性を備えるリングの収納、抽出を行うことができるリングの収納装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、本発明のリングの収納装置の第１の態様は、弾性を備えるリングが一方の端面から出入自在とされた収納部と、該収納部に所定の間隔を存して対向配置され、該リングを長円状に撓めた状態で保持する保持部材と、該保持部材の間隔よりも狭い間隔を存して対向配置された１対の挟持部材を備え、該挟持部材の間に該リングを長円状に撓めた状態で該挟持部材の長さ方向に沿って移動自在に挟持するリング挟持手段と、該リング挟持手段が該収納部に対向せしめられたときに、該挟持部材を該収納部に対して進退せしめる進退手段と、該挟持部材が該進退手段により該収納部に進出せしめられたときに、該リングの後退を抑止する抑止部材とを備え、該挟持部材が該進退手段により該収納部に進出せしめられたときに、該抑止部材により該リングの後退を抑止しつつ、該挟持部材を該進退手段により該収納部から後退せしめることにより、該リングを該挟持部材の間から離脱せしめて、該保持部材に保持せしめることを特徴とする。
【００１１】
本発明の第１の態様では、まず、前記挟持手段が、前記保持部材の間隔よりも狭い間隔を存して対向配置された１対の挟持部材の間に前記リングを長円状に撓めた状態で挟持する。前記挟持部材は、例えば前記リングを滑動自在に挟持するガイドローラを備えることにより、該リングを長さ方向に沿って移動自在に挟持する。
【００１２】
次に、前記挟持手段が前記進退手段により該収納部に進出せしめられると、前記抑止部材が前記リングの後退を抑止する。そこで、前記挟持部材を前記進退手段により前記収納部から後退せしめると、前記リングは前記抑止部材により抑止されているために後退することができず、該挟持部材の長さ方向に沿って相対的に移動する。このようにすると、前記リングは、前記挟持手段の後退に伴って該挟持部材の間から離脱せしめられ、それ自体の弾性により円形状に復帰しようとする。この結果、前記リングは、前記挟持部材の間隔よりも広い間隔を存して対向配置されている前記保持部材に保持される。
【００１３】
本態様で、前記収納部に収納されている前記リングを抽出するときには、まず、前記抑止部材が前記リングの後退を抑止している状態で、前記挟持手段が前記進退手段により該収納部に進出せしめられる。すると、前記リングは前記抑止部材により抑止されているために移動することができず、挟持部材の長さ方向に沿って相対的に移動する。この結果、前記リングは、前記挟持手段の進入に伴って、それ自体の弾性により前記保持部材の間隔よりも幅の狭い長円形状に撓められて該挟持部材の間に押し込まれ、該挟持部材に保持される。そこで、前記抑止部材による抑止を解除し、前記進退手段により前記挟持手段を前記収納部から後退せしめると、前記挟持手段により挟持された前記リングが該収納部から抽出される。
【００１４】
あるいは、前記リング挟持手段は、前記収納部に対向せしめられたときに、前記保持部材に保持されている前記リングを引込んで前記挟持部材に挟持せしめる引込手段を備えていてもよい。この場合には、前記収納部に収納されている前記リングを抽出するときには、まず、前記挟持手段が前記収納部に対向せしめられる。次に、前記引込手段が前記リングを前記挟持部材の間に引き込む。この結果、前記リングは、前記挟持部材の長さ方向に沿って相対的に移動して、該挟持部材に挟持される。
【００１５】
次に、本発明のリングの収納装置の第２の態様は、弾性を備えるリングが一方の端面から出入自在とされた収納部と、該収納部に所定の間隔を存して対向配置され、該リングを長円状に撓めた状態で保持する保持部材と、所定の間隔を存して対向配置された１対の挟持部材を備え、該挟持部材の間に該リングを長円状に撓めた状態で該挟持部材の長さ方向に沿って移動自在に挟持するリング挟持手段と、該リング挟持手段が該収納部に対向せしめられたときに、該リングを該挟持部材の間から押出して該保持部材に保持せしめる押出手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明の第２の態様では、まず、前記挟持手段が、所定の間隔を存して対向配置された１対の挟持部材の間に前記リングを長円状に撓めた状態で挟持する。前記挟持部材は、例えば前記リングを滑動自在に挟持するガイドローラを備えることにより、該リングを長さ方向に沿って移動自在に挟持する。
【００１７】
次に、前記挟持手段が収納部に対向せしめられると、前記押出手段が前記リングを前記挟持部材の間から押出す。このようにすると、前記リングは、前記挟持部材の長さ方向に沿って相対的に移動して、該挟持部材の間から離脱せしめられ、それ自体の弾性により円形状に復帰しようとする。この結果、前記リングは、前記のように対向配置されている前記保持部材に保持される。
【００１８】
本態様では、前記挟持手段は前記収納部に進入することが無い。従って、前記挟持部材の間隔は、前記保持部材の間隔より狭くされている必要はなく、前記押出手段によって前記リングを押し出して前記保持部材に保持せしめることができる範囲であれば、前記保持部材の間隔より広くてもよい。
【００１９】
また、本発明のリングの収納装置の第２の態様において、前記リング挟持手段は、前記収納部に対向せしめられたときに、前記保持部材に保持されている前記リングを引込んで前記挟持部材に挟持せしめる引込手段を備えることを特徴とする。
【００２０】
本態様で、前記収納部に収納されている前記リングを抽出するときには、まず、前記挟持手段が前記収納部に対向せしめられる。次に、前記引込手段が前記リングを前記挟持部材の間に引き込む。この結果、前記リングは、前記挟持部材の長さ方向に沿って相対的に移動して、該挟持部材に挟持される。
【００２１】
前述のように、本発明のリングの収納装置では、前記挟持手段の間隔を拡縮する必要が無いので、より簡略化された構成で前記リングの収納、抽出を行うことができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
次に、添付の図面を参照しながら本発明の実施の形態についてさらに詳しく説明する。図１は本発明のリング収納装置の一構成例を示す斜視図、図２は図１示のリング収納装置の一実施形態の構成を示す平面図及び側面図、図３乃至図５は図２示のリング収納装置の作動説明図、図６乃至図８は図２示のリング収納装置の変形例の作動説明図、図９乃至図１４は図１示のリング収納装置の他の実施形態の作動説明図、図１５は図２示のリング収納装置の変形例の構成を示す平面図である。
【００２３】
次に、図１乃至図８を参照して本発明のリング収納装置の第１の実施形態について説明する。
【００２４】
図１示のように、本実施形態のリング収納装置１は、２つの円筒状体２ａ，２ｂの周縁部を多段多列に区画して画成された収納部３を備える収納棚４と、収納棚４の外周面に沿って備えられたリング搬送手段５ａ，５ｂとからなる。各円筒状体２ａ，２ｂは同軸に積層されて、独立に回動自在に備えられている。また、各リング搬送手段５ａ，５ｂは、収納棚４の外周面に対して、互いに対照する位置に固定して設けられている。
【００２５】
収納部３は、図示しない弾性を備える金属リング（以下リングと略記する）を収納するものであって、円筒状体２ａ，２ｂの外周側端面が開放されていて、該端面からリングが収納、抽出できるようにされている。本実施形態において、前記リングは、無段変速機（ＣＶＴ）用のベルトとして用いられる積層リングの各層を構成するものであり、本来は円形状であるが、それ自体の弾性により長円形状に撓ませることができる。
【００２６】
リング搬送手段５ａ，５ｂは、収納棚４の外周面に沿って収納棚４の高さ方向と平行に設けられた柱状部材６ａ，６ｂと、柱状部材６ａ，６ｂに沿って垂直方向に移動自在に備えられた垂直移動手段７ａ，７ｂと、垂直移動手段７ａ，７ｂに備えられたリング収納抽出手段８ａ，８ｂとからなる。垂直移動手段７ａ，７ｂとしては、例えば図示しないモータに駆動され、柱状部材６ａ，６ｂに垂直方向に沿って形成された溝部９に設けられた図示しないギヤ等に係合して垂直に移動するもの等を用いることができる。
【００２７】
収納部３と、リング収納抽出手段８ａ，８ｂとの関係を図２に示す。尚、リング収納抽出手段８ａ，８ｂは同一の構成となっているので、リング収納抽出手段８ａを例として示す。また、図２（ａ）は収納部３とリング収納抽出手段８ａとの平面図であり、図２（ｂ）は側面図である。
【００２８】
収納部３は、底板１１上に所定の間隔を存して対向配置された保持部材１２ａ，１２ｂを各２対備え、保持部材１２ａ，１２ｂ間にリングＷをそれ自体の弾性により長円状に撓めた状態で保持するようになっている。基板１１は、切り欠き部１３を備える略Ｕ字状体となっており、切り欠き部１３の開口側でリング収納抽出手段８ａに対向する一方、前記開口側と反対側の端部には、リングＷがそれ以上収納部３の内部に進入することを防止するストッパ１４が備えられている。
【００２９】
リング収納抽出手段８ａは、背面に備えられた基板２１の上部に固定されたコ字状部材２２を備え、コ字状部材２２に取着されたロッドレスシリンダ２３の下部に、リング挟持部材２４が設けられている。リング挟持部材２４は、ロッドレスシリンダ２３に取着された天板２５と、天板２５に取着された１対の腕部材２６ａ，２６ｂとを備え、ロッドレスシリンダ２３により収納部３に対して進退自在とされている。
【００３０】
腕部材２６ａ，２６ｂは対向配置された複数対のガイドローラ２７ａ，２７ｂを備え、腕部材２６ａ，２６ｂの間隔は、収納部３の保持部材１２ａ，１２ｂの間隔より狭い間隔とされている。また、腕部材２６ａ，２６ｂは、それぞれ上桁部材２８ａと、下桁部材２８ｂとを備え、ガイドローラ２７ａ，２７ｂは両桁部材２８ａ，２８ｂ間に回動自在に挟持されている。一方、天板２５は、ガイドローラ２７ａ，２７ｂと同一の間隔で対向配置された複数対のガイドローラ２９ａ，２９ｂを回動自在に吊持している。
【００３１】
前記構成により、リング挟持部材２４は、ガイドローラ２７ａ，２９ａと、ガイドローラ２７ｂ，２９ｂとの間に、リングＷをそれ自体の弾性により長円状に撓めた状態で挟持するようになっている。尚、リング挟持部材２４に挟持されているリングＷは、収納部３の保持部材１２ａ，１２ｂに保持される場合よりも幅の狭い長円状に撓められている。
【００３２】
リング挟持部材２４の後方には、基板２１に固定された棚板３０が設けられている。棚板３０は、リング挟持部材２４に対向する方向に開口する切り欠き部３１を備える略Ｕ字状体となっている。また、棚板３０は切り欠き部３１を挟んで対向配置された複数対のガイドローラ３２ａ，３２ｂを備えている。ガイドローラ３２ａ，３２ｂは、前工程から供給されるリングＷをリング挟持部材２４に案内するものであり、その間隔はガイドローラ２７ａ，２７ｂと同一の間隔とされている。
【００３３】
切り欠き部３１には、リング挟持部材２４に挟持されたリングＷの後退を抑止する抑止部材３３が配設されており、抑止部材３３は下方に設けられたシリンダ３４によりロッド３４ａを介して昇降自在とされている。シリンダ３４は、基板２１の下部に固定されたコ字状部材３５に取着されたロッドレスシリンダ３６の前面に固定されており、抑止部材３３はロッドレスシリンダ３６により収納部３方向に進退自在とされている。
【００３４】
抑止部材３３は、さらに、リング挟持部材２４に挟持されたリングＷの下方で収納部３方向に延設された腕部材３７と、腕部材３７の先端部に立設された突起部材３８とを備えている。突起部材３８は、図２（ａ）に仮想線示するようなサイズの小さいリングＷＳがリング挟持部材２４に挟持されたときに、リングＷＳの後端部に当接して、リングＷＳの後退を抑止する抑止部材である。
【００３５】
また、リング収納抽出手段８ａの先端部には、リング挟持部材２４に挟持されたリングＷの先端位置を決定する位置決め部材３９が設けられている。位置決め部材３９は基板２１に固定されたシリンダ４０により、ロッド４１を介して、基板２１側からリング挟持部材２４方向に対して進退自在とされている。
【００３６】
次に、本実施形態のリング収納装置１の作動について説明する。
【００３７】
まず、前工程から供給されたリングＷは、図示しない供給装置により、棚板３０に設けられたガイドローラ３２ａ，３２ｂを介して、リング挟持部材２４に供給され、ガイドローラ２７ａ，２９ａと、ガイドローラ２７ｂ，２９ｂとの間に挟持される。このとき、リングＷは、前記供給装置により、先端部が位置決め部材３９に当接するまで、ガイドローラ２７ａ，２９ａと、ガイドローラ２７ｂ，２９ｂとの間に押入される。
【００３８】
次に、図１に示す円筒状体２ａ，２ｂが回転する一方、リング収納抽出手段８ａ，８ｂがリング搬送手段５ａ，５ｂにより移動せしめられる。この結果、図３に示すように、リング収納抽出手段８ａが所定の収納部３に対向する位置に占位し、リングＷを収納部３に収納する操作が行われる。尚、リング収納抽出手段８ａ，８ｂは、全く同一の構成を備えているので、リング収納抽出手段８ａを例として、図３乃至図５により、リングＷを収納部３に収納する操作を説明する。尚、図３乃至図５は、図２（ｂ）に対応して、収納部３とリング収納抽出手段８ａとの構成を簡略化して示している。
【００３９】
まず、図３に示すように、リング収納抽出手段８ａが収納部３に対向する位置に占位した状態では、リングＷはリング挟持部材２４に挟持されている。そして、抑止部材３３が、シリンダ３４により棚板３０の切り欠き部３１内に上昇せしめられ、リングＷの後退を抑止する。尚、リングＷを収納部３に収納するときには、位置決め部材３９は、図２（ａ）に矢示するように、基板２１側に後退せしめられているので、図３では位置決め部材３９を省略している。
【００４０】
次に、図４に示すように、リング挟持部材２４がロッドレスシリンダ２３により収納部３方向に前進せしめられ、リングＷを挟持したまま、収納部３の保持部１２ａ，１２ｂ間に進入する。このとき、抑止部材３３は、ロッドレスシリンダ３６により、リング挟持部材２４と同期して収納部３方向に前進せしめられる。この結果、抑止部材３３は、収納部３の手前で、リング挟持部材２４により収納部３の保持部１２ａ，１２ｂ間に進入せしめられたリングＷの後退を抑止している。
【００４１】
尚、このとき、抑止部材３３は収納部３方向に延出された腕部材３７と、サイズの小さいリングＷｓの抑止部材となる突起部材３８を備えている。しかし、収納部３はリング収納抽出手段８ａ方向に開口する切り欠き部１３をそなえているので、腕部材３７、突起部材３８は切り欠き部１３内に進入することにより、底板１１に妨げられることなく、抑止部材３３が前記のように前進することができる。
【００４２】
次に、ロッドレスシリンダ３６を停止して抑止部材３３を収納部３の手前にとどめたままの状態で、ロッドレスシリンダ２３によりリング挟持部材２４を収納部３から後退させる。このようにすると、リングＷは抑止部材３３により後退が抑止されているので、収納部３内にとどめられ、図５に示すように、リング挟持部材２４のみが収納部３から後退せしめられる。このようにすると、リングＷは、リング挟持部材２４のガイドローラ２７ａ，２９ａとガイドローラ２７ｂ，２９ｂとの間から離脱して、それ自体の弾性により円形状に復帰しようとする。この結果、リングＷは、リング挟持部材２４の間隔よりも広い間隔を存して対向配置されている保持部材１２ａ，１２ｂに保持される。尚、図３以降の各図では、ガイドローラ２７ａ，２７ｂ，２９ａ，２９ｂを、ガイドローラ２７ａにより代表させて示している。
【００４３】
次に、図５に矢示するように、シリンダ３４により抑止部材３３を下降させた後、ロッドレスシリンダ３６により抑止部材３３を後退させることにより、リングＷを収納部３に収納する操作が完了する。
【００４４】
図２乃至図５では、抑止部材３３はロッドレスシリンダ３６により進退自在に備えられているが、図３乃至図５に対応する図６乃至図８に示すように、コ字状部材２２の先端部からリング挟持部材２４の下方に延設された腕部材４１にシリンダ４２を取着し、シリンダ４２により抑止部材３３を昇降自在としてもよい。
【００４５】
この場合には、まず、図６に示すように、リングＷを挟持したリング挟持部材２４が収納部３に対向する状態では、抑止部材３３はシリンダ４２により下降せしめられて、リング挟持部材２４の下方に待機している。
【００４６】
次に、図７に示すように、リング挟持部材２４がロッドレスシリンダ２３により収納部３方向に前進せしめられ、リングＷを挟持したまま、収納部３の保持部１２ａ，１２ｂ間に進入する。すると、抑止部材３３がシリンダ４２により、収納部３の保持部１２ａ，１２ｂ間に進入したリングＷの後退を抑止する位置に、上昇せしめられる。
【００４７】
次に、抑止部材３３をリングＷの後退を抑止する位置にとどめたままの状態で、ロッドレスシリンダ２３によりリング挟持部材２４を収納部３から後退させる。このようにすると、図８に示すように、リング挟持部材２４のみが収納部３から後退せしめられ、リングＷは収納部３の保持部材１２ａ，１２ｂに保持される。
【００４８】
そこで、次に、抑止部材３３をシリンダ４２により下降せしめ、図８に仮想線で示す、挟持部材２４下方の待機位置に復帰させることにより、リングＷを収納部３に収納する操作が完了する。
【００４９】
本実施形態のリング収納装置１では、収納部３に収納されているリングＷを抽出する場合には、前記リングＷを収納部３に収納する操作と全く逆の手順により行うことができる。
【００５０】
この場合には、まず、収納部３に収納されているリングＷの後退が抑止部材３３により抑止されている状態で、ロッドレスシリンダ２３によりリング挟持部材２４を前進させ、収納部３内に進出せしめる。このようにすると、リングＷは、図２に示すストッパ１４により収納部３の内部方向への移動が規制されているので、それ自体の弾性によりリング挟持部材２４のガイドローラ２７ａ，２９ａとガイドローラ２７ｂ，２９ｂとの間に押し込まれ、保持部材１２ａ，１２ｂより幅の狭い長円形状に撓められた状態でガイドローラ２７ａ，２９ａとガイドローラ２７ｂ，２９ｂとに挟持される。
【００５１】
そこで、次に、ロッドレスシリンダ２３によりリング挟持部材２４を収納部３内から後退させることにより、ガイドローラ２７ａ，２９ａとガイドローラ２７ｂ，２９ｂとに挟持されたリングＷを収納部３から抽出することができる。このとき、図３乃至図５の態様では、抑止部材３３はロッドレスシリンダ３６によりリング挟持部材２４と同期して後退せしめられる。一方、図６乃至図８の態様では、抑止部材３３は、リング挟持部材２４が後退せしめられる前に、予めシリンダ４２により、図８に仮想線で示す、挟持部材２４下方の待機位置に下降せしめられている。
【００５２】
次に、図９乃至図１４を参照して本発明のリング収納装置の第２の実施形態について説明する。
【００５３】
本実施形態のリング収納装置１は、リング収納抽出手段８ａ，８ｂの構成以外は、第１の実施形態と全く同一の構成を備えている。次に、本実施形態のリング収納装置１におけるリング収納抽出手段８ａ，８ｂを、リング収納抽出手段８ａを例として図９に示す。
【００５４】
図９に示すように、リング収納抽出手段８ａは、挟持部材２４がコ字状部材２２の下方に固定されている一方、コ字状部材２２に取着されたロッドレスシリンダ２３には、ロッド５１を昇降自在とするシリンダ５２が、ロッド５３を介して進退自在に備えられており、抑止部材３３を備えていないことを除いて、第１の実施形態のリング収納抽出手段８ａと全く同一の構成を備えている。図９において、挟持部材２４の腕部材２６ａ，２６ｂは、ロッドレスシリンダ２３の移動を妨げないように設けられており、ロッド５１は腕部材２６ａ，２６ｂ間を移動するようになっている。
【００５５】
次に、本実施形態のリング収納装置１の作動について説明する。
【００５６】
本実施形態の収納装置１は、リング収納抽出手段８ａが収納部３に対向する位置に占位するまでは、前記第１の実施形態と全く同一に作動する。
【００５７】
次に、図９に示すように、リング収納抽出手段８ａが収納部３に対向する位置に占位した状態では、リングＷはリング挟持部材２４に挟持されている。そして、ロッド５１が、シリンダ５２により腕部材２６ａ，２６ｂ間に上端部が位置するように上昇せしめられる。
【００５８】
次に、ロッド５１の上端部が腕部材２６ａ，２６ｂ間でリングＷの上端部に当接した状態で、ロッドレスシリンダ２３によりロッド５１を前進させる。このようにすると、ロッド５１が押出手段として作用し、リングＷをリング挟持部材２４のガイドローラ２７ａ，２９ａとガイドローラ２７ｂ，２９ｂとの間から押し出す。このようにすると、図１０に示すように、リングＷはリング挟持部材２４のガイドローラ２７ａ，２９ａとガイドローラ２７ｂ，２９ｂとの間から離脱して、それ自体の弾性により円形状に復帰しようとする。この結果、リングＷは、リング挟持部材２４の間隔よりも広い間隔を存して対向配置されている保持部材１２ａ，１２ｂに保持される。
【００５９】
次に、図１１に示すように、シリンダ５２によりロッド５１を下降させた後、ロッドレスシリンダ２３によりロッド５１を後退させることにより、リングＷを収納部３に収納する操作が完了する。尚、ロッド５１を下降させる操作は、ロッドレスシリンダ２３によりロッド５１を後退させた後に行うようにしてもよい。
【００６０】
次に、本実施形態のリング収納装置１により、収納部３に収納されているリングＷを抽出する場合の操作について説明する。
【００６１】
この場合には、まず、図１２に示すように、ロッドレスシリンダ２３によりロッド５１を収納部３の手前まで前進させた後、さらにロッド５３を介してシリンダ５２をリングＷの内周側に前進させ、ロッド５１が収納部３の保持部材１２ａ，１２ｂに保持されているリングＷの内周側の下方に位置するようにする。このとき、収納部３の底板１１は、リング収納抽出手段８ａに対向する側に開口する切り欠き部１３を備えている。従って、シリンダ５２は切り欠き部１３内に進入することにより、底板１１に妨げられることなく、前記のように位置することができる。
【００６２】
次に、図１３に示すように、シリンダ５２によりロッド５１を上昇させ、ロッド５１の上端部が収納部３の保持部材１２ａ，１２ｂに保持されているリングＷの内周側に位置するようにする。
【００６３】
次に、図１４に示すように、ロッドレスシリンダ２３によりロッド５１を後退させる。このようにすると、ロッド５１が引込手段として作用し、ロッド５１の上端部がリングＷの後端部内周側に当接して、収納部３の保持部材１２ａ，１２ｂに保持されているリングＷをリング挟持部材２４のガイドローラ２７ａ，２９ａとガイドローラ２７ｂ，２９ｂとの間に引き込む。そして、シリンダ５２によりロッド５１を下降させることにより、リングＷを収納部３から抽出する操作が完了する。
【００６４】
前記各実施形態では、リング挟持部材２４が、ガイドローラ２７ａ，２９ａとガイドローラ２７ｂ，２９ｂとを備えているので、リングＷは各ローラ２７ａ，２７ｂ，２９ａ，２９ｂにより滑動自在とされている。この結果、リング挟持部材２４からリングＷを離脱させ、あるいはリング挟持部材２４にリングＷを引き込む操作を円滑に行うことができる。
【００６５】
しかし、リング挟持部材２４は、リングＷを離脱させ、あるいはリングＷを引き込む操作を円滑に行うために、リングＷをリング挟持部材２４の長さ方向に移動自在に挟持できるものであればよい。このようなリング挟持部材２４として、例えば、リングＷを摺動自在に挟持する板部材を相対向させて備えるもの等を挙げることができる。
【００６６】
リング挟持部材２４は、前記のようにリングＷをリング挟持部材２４の長さ方向に移動自在に挟持できるので、リングＷを前工程からリング挟持部材２４に供給する際に、リングＷが収納部３方向に突出して脱落することが懸念される。そこで、前記各実施形態では、図２に示すように、リング収納抽出手段８ａの先端部に位置決め部材３９が設け、リング挟持部材２４に供給されたリングＷの先端部の位置決めを行うと同時に、リングＷの突出を防止するようにしている。
【００６７】
前記各実施形態では、シリンダ４０により位置決め部材３９を進退自在としているが、これに代えて図１５に示すように、腕部材２６ａ，２６ｂの先端部に、回動部材５４ａ，５４ｂを設けてもよい。回動部材５４ａ，５４ｂは、ガイドローラ２７ａ，２７ｂを備え、図示しないバネ等の弾性材料により、リングＷ側に付勢されている。
【００６８】
このような回動部材５４ａ，５４ｂによれば、リングＷが前工程からリング挟持部材２４に供給されるときには、リングＷ側に回動してリングＷの位置決めを行うと同時に、リングＷの突出を防止することができる。また、回動部材５４ａ，５４ｂは、リングＷがリング挟持部材２４から離脱する際には、リングＷ自体の剛性により前記弾性材料の弾性に抗して、リングＷから離反する方向に回動することができるので好都合である。
【００６９】
また、図２乃至図８に示す第１の実施形態では、収納部３に収納されているリングＷを抽出する操作は、前記リングＷを収納部３に収納する操作と全く逆の手順により行っている。しかし、これに代えて、図９乃至図１４に示す第２の実施形態と同様に、リング挟持部材２４が収納部３に対向する位置に占位したときに、収納部３の保持部材１２ａ，１２ｂに保持されているリングＷをリング挟持部材２４のガイドローラ２７ａ，２９ａとガイドローラ２７ｂ，２９ｂとの間に引き込む引込手段を設け、該引込手段をにより収納部３に収納されているリングＷを抽出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のリング収納装置の一構成例を示す斜視図。
【図２】図１示のリング収納装置の一実施形態の構成を示す平面図及び側面図。
【図３】図２示のリング収納装置の作動説明図。
【図４】図２示のリング収納装置の作動説明図。
【図５】図２示のリング収納装置の作動説明図。
【図６】図２示のリング収納装置の変形例の作動説明図。
【図７】図２示のリング収納装置の変形例の作動説明図。
【図８】図２示のリング収納装置の変形例の作動説明図。
【図９】図１示のリング収納装置の他の実施形態の作動説明図。
【図１０】図１示のリング収納装置の他の実施形態の作動説明図。
【図１１】図１示のリング収納装置の他の実施形態の作動説明図。
【図１２】図１示のリング収納装置の他の実施形態の作動説明図。
【図１３】図１示のリング収納装置の他の実施形態の作動説明図。
【図１４】図１示のリング収納装置の他の実施形態の作動説明図。
【図１５】図２示のリング収納装置の変形例の構成を示す平面図。
【符号の説明】
１…リング収納装置、  ３…収納部、  １２ａ，１２ｂ…保持部材、  ２３…進退手段、  ２４…挟持手段、  ２６ａ，２６ｂ…挟持部材、  ３３…抑止部材、  ５１…押出部材（引込部材）、  Ｗ…リング。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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