(57)【要約】【課題】異なる厚さの媒体が挿入された場合にも、正確な幅寄せを行って内部に搬送することが可能な媒体処理装置を提供することを目的とする。【解決手段】媒体の幅寄せ動作の再実行時には、媒体が中間的な厚さの場合は、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの双方がＯＮ状態となるまで幅寄せ用ローラ２２を回転させる。また媒体が厚い場合は、各センサの少なくとも一方がＯＮ状態となるまで幅寄せした後、双方のセンサがＯＦＦ状態となるまで媒体を突き当て部材２０ｄから離反させる動作と、各センサの少なくとも一方がＯＮ状態となるまで幅寄せする動作とを所定回数だけ繰り返す。さらに媒体が薄い場合は、双方のセンサがＯＮ状態となるまで幅寄せした後、各センサの一方がＯＦＦ状態となるまで離反させる動作と、双方のセンサがＯＮ状態となるまで幅寄せする動作とを所定回数だけ繰り返す。【選択図】　　　　図１
2004115221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送路に沿って内部に取り込み、所定の処理を行う媒体処理装置において、
幅寄せ用ローラによって前記媒体を前記搬送路の側部に配設された突き当て部材に当接させる幅寄せ機構と、
挿入された前記媒体の厚さを識別する厚さ識別部と、
を有し、
前記厚さ識別部によって識別された前記媒体の厚さに応じて、前記幅寄せ用ローラに対して異なる回転駆動制御を行って幅寄せ動作を行うことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
前記突き当て部材に沿って配設され、前記媒体の側部が前記突き当て部材に当接したか否かを検出する２つの突き当てセンサをさらに有し、幅寄せ動作時において、前記媒体の厚さが所定範囲内である場合は、前記突き当てセンサの双方が前記媒体の前記突き当て部材への当接を検出するまで前記幅寄せ用ローラを回転させ、
前記媒体の厚さが前記所定範囲を超える場合は、前記突き当てセンサの少なくとも一方が前記媒体の当接を検出するまで前記幅寄せ用ローラを回転させた後、前記突き当てセンサの双方が前記媒体の前記突き当て部材からの離反を検出するまで前記幅寄せ用ローラを逆回転させる動作と、前記突き当てセンサの少なくとも一方が前記媒体の当接を検出するまで前記幅寄せ用ローラを回転させる動作とを所定回数だけ繰り返し、
前記媒体の厚さが前記所定範囲を下回る場合は、前記突き当てセンサの双方が前記媒体の当接を検出するまで前記幅寄せ用ローラを回転させた後、前記突き当てセンサの一方が前記媒体の離反を検出するまで前記幅寄せ用ローラを逆回転させる動作と、前記突き当てセンサの双方が前記媒体の当接を検出するまで前記幅寄せ用ローラを回転させる動作とを所定回数だけ繰り返す、
ことを特徴とする請求項１記載の媒体処理装置。
【請求項３】
媒体を搬送路に沿って内部に取り込み、所定の処理を行う媒体処理装置において、
搬送用ローラによって前記媒体を前記搬送路に沿って移動させる搬送機構と、幅寄せ用ローラによって前記媒体を前記搬送路の側部に配設された突き当て部材に当接させる幅寄せ機構と、
挿入された前記媒体の厚さを識別する厚さ識別部と、
前記幅寄せ用ローラより装置内部側に設けられて、前記媒体の挿入方向側端部の斜行量を検出する斜行センサと、
を有し、
前記幅寄せ用ローラを回転させて、挿入された前記媒体に対する幅寄せ動作を行った後に、前記搬送用ローラを回転させて前記媒体を前記斜行センサの方向に搬送し、
搬送中に前記斜行センサによって検出された前記斜行量が許容値を超えた場合に、前記搬送用ローラを逆回転して幅寄せ動作位置まで搬送し、
前記厚さ識別部によって識別された前記媒体の厚さに応じて、前記幅寄せ用ローラに対して異なる回転駆動制御を行って幅寄せ動作を再実行する、
ことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項４】
前記突き当て部材に沿って配設され、前記媒体の側部が前記突き当て部材に当接したか否かを検出する２つの突き当てセンサをさらに有し、幅寄せ動作の再実行時において、前記媒体の厚さが所定範囲内である場合は、前記突き当てセンサの双方が前記媒体の前記突き当て部材への当接を検出するまで前記幅寄せ用ローラを回転させ、
前記媒体の厚さが前記所定範囲を超える場合は、前記突き当てセンサの少なくとも一方が前記媒体の当接を検出するまで前記幅寄せ用ローラを回転させた後、前記突き当てセンサの双方が前記媒体の前記突き当て部材からの離反を検出するまで前記幅寄せ用ローラを逆回転させる動作と、前記突き当てセンサの少なくとも一方が前記媒体の当接を検出するまで前記幅寄せ用ローラを回転させる動作とを所定回数だけ繰り返し、
前記媒体の厚さが前記所定範囲を下回る場合は、前記突き当てセンサの双方が前記媒体の当接を検出するまで前記幅寄せ用ローラを回転させた後、前記突き当てセンサの一方が前記媒体の離反を検出するまで前記幅寄せ用ローラを逆回転させる動作と、前記突き当てセンサの双方が前記媒体の当接を検出するまで前記幅寄せ用ローラを回転させる動作とを所定回数だけ繰り返す、
ことを特徴とする請求項３記載の媒体処理装置。
【請求項５】
前記媒体の搬送方向の長さを検出する長さセンサと、
前記媒体の幅を検出する幅センサと、
をさらに有し、
前記厚さ識別部は、前記媒体の長さおよび幅に応じてあらかじめ前記媒体の厚さを対応づけておき、前記長さセンサおよび前記幅センサの検出結果に基づいて、挿入された前記媒体の厚さを識別することを特徴とする請求項３記載の媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、媒体を搬送路に沿って内部に取り込み、所定の処理を行う媒体処理装置に関し、特に、媒体を搬送路の側部に幅寄せする機構を具備する媒体処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
金融機関等の窓口では、オペレータがセットした通帳や伝票等の媒体を受け入れて、記入事項の読み取りや印字処理、磁気記録部への読み書き処理等を行う帳票処理装置が使用されている。特に最近では、同じ挿入口から、表紙を開いた状態の通帳だけでなく、表紙を閉じた状態の通帳、および、主に１枚の紙媒体よりなる帳票が挿入される場合もある。
【０００３】
このような帳票処理装置では、媒体を取り込む過程で、それぞれの搬送路の側面に媒体を突き当てる幅寄せ動作を行うものが多い。この幅寄せ動作により、媒体の取り込み角度をそろえ、内部の読み取り・書き込みの位置が不正確になることを防止している。
【０００４】
媒体の幅寄せ動作を行うための機構としては、例えば、搬送用のローラと幅寄せ用のローラを個別に設け、媒体挿入時や搬送の途中でローラを切り換えて幅寄せを行うもの等がある。このような機構を利用した帳票処理装置としては、例えば、媒体が幅寄せの基準面に突き当てられていることを検知するセンサが設けられ、媒体がセットされたときにこのセンサが媒体を検知せず、媒体が基準面に突き当てられていないと判断された場合にのみ幅寄せ動作を行うことで、処理時間を短縮したものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、幅寄せ動作を行った後に、センサを用いて媒体の斜行量を検出し、斜めの状態の場合には幅寄せ動作をリトライする機能を有するものもある。例えば、搬送用・幅寄せ用の個別のローラを使用した上記の例の場合、幅寄せ完了後に内部の斜行検出部まで媒体が搬送され、複数の光センサ等により媒体の斜行量を検出する。そして、斜行量が許容値を超えている場合には、元の幅寄せ位置まで媒体を逆方向に搬送して、再び幅寄せ動作を行う。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−２８１２４５号公報（段落番号〔００６２〕〜〔００
６６〕、第１図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したように、帳票処理装置に対しては、閉じた状態の通帳、開いた状態の通帳、主に１枚の紙媒体によってなる帳票が、同じ挿入口から挿入される場合がある。このような場合、挿入される媒体の厚さが大きくなることから、すべての状態で同じように正確な幅寄せを行うことは不可能であった。
【０００８】
例えば、閉じた状態の通帳では、厚さが厚くなる上に、通常は表紙が厚紙で構成されることから、搬送路の上下面や各ローラに対して、表紙が開こうとする圧力が加えられる。このため、幅寄せ動作時に、通帳の表紙が搬送路の上下面に強く接触したり、表紙の端部が搬送路の上面の凹凸に当接して、媒体の摺動に大きな駆動力が必要となり、通帳が斜めになってしまう場合がある。また、各ローラの昇降時に、表紙に加わる圧力が変動して、通帳の姿勢が変化してしまう場合もある。
【０００９】
一方、帳票等の薄い媒体の場合は、幅寄せ動作により媒体が基準面に過度に強く当接され、端部がめくれ上がってしまうこと等があった。このように、厚さの異なる媒体が挿入される場合には、同じ方法で正確な幅寄せ動作を行うには限界があった。
【００１０】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、異なる厚さの媒体が挿入された場合にも、正確な幅寄せを行って内部に搬送することが可能な媒体処理装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記課題を解決するために、図１に示すような、媒体を搬送路に沿って内部に取り込み、所定の処理を行う媒体処理装置において、幅寄せ用ローラ２２によって前記媒体を前記搬送路の側部に配設された突き当て部材２０ｄに当接させる幅寄せ機構と、挿入された前記媒体の厚さを識別する厚さ識別部とを有し、前記厚さ識別部によって識別された前記媒体の厚さに応じて、前記幅寄せ用ローラ２２に対して異なる回転駆動制御を行って幅寄せ動作を行うことを特徴とする媒体処理装置が提供される。
【００１２】
このような媒体処理装置では、搬送路に挿入された媒体の厚さが、厚さ識別部により識別される。また、幅寄せ機構の幅寄せ用ローラ２２上に媒体が配置されると、幅寄せ用ローラ２２が回転されて、媒体が搬送路の側部の突き当て部材２０ｄに当接され、幅方向の位置合わせが行われる。この幅寄せ動作の際に、識別された媒体の厚さに応じて、幅寄せ用ローラ２２に対して異なる回転駆動制御を行う。これにより、媒体の幅方向への摺動動作や突き当て部材２０ｄへの突き当て強度等が、媒体の厚さに応じて変化される。
【００１３】
ここで例えば、突き当て部材２０ｄに沿って配設され、媒体の側部が突き当て部材２０ｄに当接したか否かを検出する２つの突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂを設け、幅寄せ動作時には、各突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂによる検出結果を基にして、幅寄せ用ローラ２２の回転駆動を以下のように制御してもよい。媒体の厚さが所定範囲内である場合は、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの双方が媒体の突き当て部材２０ｄへの当接を検出するまで幅寄せ用ローラ２２を回転させる。また、媒体の厚さが上記の所定範囲を超える場合は、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの少なくとも一方が媒体の当接を検出するまで幅寄せ用ローラ２２を回転させた後、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの双方が媒体の突き当て部材２０ｄからの離反を検出するまで幅寄せ用ローラ２２を逆回転させる動作と、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの少なくとも一方が媒体の当接を検出するまで幅寄せ用ローラ２２を回転させる動作とを所定回数だけ繰り返す。さらに、媒体の厚さが上記の所定範囲を下回る場合は、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの双方が媒体の当接を検出するまで幅寄せ用ローラ２２を回転させた後、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの一方が媒体の離反を検出するまで幅寄せ用ローラ２２を逆回転させる動作と、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの双方が媒体の当接を検出するまで幅寄せ用ローラ２２を回転させる動作とを所定回数だけ繰り返す。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
以下の説明では、媒体処理装置として、金融機関等の窓口に設置され、通帳および伝票が挿入されて文字やデータの読み取り、印字等の処理が行われる帳票処理装置を例に挙げて説明する。なお、以下の説明において、通帳は、複数枚の紙媒体が綴じ込まれた冊子を意味するのに対して、帳票は、顧客や窓口のオペレータによって様々な情報が記入される主に１枚の紙媒体を意味するものとする。また、通帳は、複数枚の中紙が、より厚く剛性の強い表紙に綴じ込まれた構成を有している。
【００１５】
図２は、本発明の実施の形態に係る帳票処理装置の全体の概略構成を示す断面図である。
本実施の形態に係る帳票処理装置は、図２に示すように、挿入口付近では、通帳用と伝票用のそれぞれ個別の搬送路１ａおよび１ｂを具備する。これらの搬送路１ａおよび１ｂは、内部で共通搬送路１ｃに合流する。帳票処理装置には、これらの搬送路１ａおよび１ｂ、共通搬送路１ｃに沿って、幅寄せ機構部２、斜行検出部３、ＭＳ（磁気ストライプ）ユニット４、スキャナ５、印字機構部６、ページ捲り機構部７および表紙捲り機構部８が設けられている。また、幅寄せ機構部２に設けられた図示しないローラは、１つの幅寄せ用モータ２ａを動力源として駆動される。なお、図示しないが、搬送路１ａおよび１ｂ、共通搬送路１ｃに沿って、通帳および伝票を搬送するための搬送機構部が設けられており、この搬送機構部のローラは１つの搬送用モータ１ｄを動力源として駆動される。
【００１６】
幅寄せ機構部２は、搬送路１ａおよび１ｂにそれぞれ挿入された通帳および伝票を、図示しないローラを使用して幅寄せして、幅方向の位置決めを行う。斜行検出部３は、各搬送路１ａおよび１ｂから共通搬送路１ｃに搬送された通帳および伝票の斜行量を、光センサを使用して検出する。ＭＳユニット４は、通帳に貼付された磁気ストライプに記録された情報を読み取る。
【００１７】
スキャナ５は、共通搬送路１ｃ上の通帳および伝票に記入された文字や記号等の情報を、光学的に読み取る。印字機構部６は、共通搬送路１ｃ上の通帳の指定されたページや伝票に文字等を印刷する。ページ捲り機構部７は、共通搬送路１ｃ上の通帳の中紙を捲って、指定されたページを開く。表紙捲り機構部８は、共通搬送路１ｃの通帳に閉じた状態の場合に、表紙のみを捲る機能を有する。
【００１８】
幅寄せ用モータ２ａおよび搬送用モータ１ｄは、ともにステッピングモータにより構成される。
このような構成の帳票処理装置では、搬送路１ａおよび１ｂに挿入された通帳および伝票は、幅寄せ機構部２において幅寄せされる。そして、斜行検出部３で幅方向に正しく位置合わせされたことが確認されると、装置内部に取り込まれる。この取り込みの前に、通帳については例えばＭＳユニット４においてあらかじめ情報の読み取りが行われる。
【００１９】
内部に取り込まれた通帳は、例えば、ページ捲り機構部７および表紙捲り機構部８において所定のページが開かれて、印字機構部６において印刷が行われ、搬送路１ａを通じて排出される。また、伝票は、例えば、記入された情報がスキャナ５において読み取られた後、必要に応じて印字機構部６で情報が印刷され、搬送路１ｂを通じて排出される。
【００２０】
次に、通帳用の搬送路１ａに対する幅寄せ機構部２および斜行検出部３の動作を詳しく説明する。
本実施の形態の帳票処理装置では、搬送路１ａに対して、通帳を閉じた状態でも、開いた状態でも挿入することが可能となっている。また、搬送路１ａには、通帳の他に、例えば各種証書等、伝票より厚い紙媒体（以下、帳票と呼称する）を挿入して処理することも可能となっている。
【００２１】
図３は、通帳の挿入部付近の内部構成を示す断面図である。
通帳１０の挿入部には、搬送路１ａを挟んで中間ユニット２０ａおよび下部ユニット３０ａが設けられている。また、これらの後段には、搬送路１ａおよび１ｂが合流した共通搬送路１ｃを挟んで、上部ユニット２０ｂおよび下部ユニット３０ｂが設けられている。これらの各ユニットに対して、通帳１０は図中矢印Ａ方向に挿入される。なお、この図において、搬送路１ａに沿った前段の各ユニットが幅寄せ機構部２に相当し、共通搬送路１ｃに沿った後段の各ユニットが斜行検出部３に相当する。また、図示しないが、中間ユニット２０ａの上部にはさらに上部ユニットが設けられ、この上部ユニットと中間ユニット２０ａとの間に、伝票用の搬送路１ｂが設けられている。
【００２２】
中間ユニット２０ａおよび上部ユニット２０ｂには、搬送路１ａおよび共通搬送路１ｃ上の媒体に対する搬送機構として、搬送用ローラ２１ａ、２１ｂおよび２１ｃが設けられている。また、下部ユニット３０ａおよび３０ｂには、これらの各ローラに対応するピンチローラ３１ａ、３１ｂおよび３１ｃが設けられている。さらに、中間ユニット２０ａには、幅寄せ機構として幅寄せ用ローラ２２が設けられ、下部ユニット３０ａにはこれに対応するピンチローラ３２が設けられている。これらのローラは、それぞれが面している搬送路１ａおよび共通搬送路１ｃに対して昇降可能とされている。また、搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃは、共通の搬送用モータ１ｄを動力源として駆動され、幅寄せ用ローラ２２は幅寄せ用モータ２ａによって駆動される。
【００２３】
さらに、下部ユニット３０ａには、搬送路１ａに突出して媒体の搬送を規制するシートストッパ３３が設けられている。シートストッパ３３は、搬送路１ａに対して開閉可能に設けられている。なお、図示しないが、ピンチローラ３１ａとシートストッパ３３とは、１つのソレノイドを動力源として、搬送路１ａ上に交互に昇降されるようになっている。
【００２４】
以下、各ユニットにおける幅寄せおよび搬送動作について簡単に説明する。なお、以下の説明では、各ローラが搬送路１ａおよび共通搬送路１ｃに突出して媒体１０に接触した状態を“クローズ状態”、搬送路１ａおよび共通搬送路１ｃから退避した状態を“オープン状態”と表現する。また、シートストッパ３３についても同様に、搬送路１ａに対する突出状態、退避状態をそれぞれ“オープン状態”“クローズ状態”と表現する。
【００２５】
初期状態では、シートストッパ３３がクローズ状態とされ、搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃ、幅寄せ用ローラ２２、およびこれらに対応するピンチローラ３１ａ〜３１ｃ，３２がすべてオープン状態となっている。この状態でオペレータによって搬送路１ａに媒体１０が挿入されて、媒体１０の先端部がシートストッパ３３に当接される。これにより、媒体１０の幅寄せ動作位置の位置合わせが行われる。そして、幅寄せ用ローラ２２およびピンチローラ３２がクローズ状態とされ、幅寄せ用ローラ２２が駆動されて媒体１０の幅寄せ動作が行われる。
【００２６】
この幅寄せ動作の終了後、搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃおよびピンチローラ３１ａ〜３１ｃがクローズ状態とされるとともに、シートストッパ３３がオープン状態とされ、さらに幅寄せ用ローラ２２およびピンチローラ３２がオープン状態とされて、搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃの駆動により媒体１０が後段の斜行検出部３に搬送される。
【００２７】
斜行検出部３には、共通搬送路１ｃ上に図示しない複数の光センサが設けられており、これらの光センサによって検出された媒体１０の斜行量が許容値を超えていた場合は、媒体１０が逆送され、幅寄せ動作の実行位置に再び停止された後、幅寄せ用ローラ２２およびピンチローラ３２がクローズ状態、搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃおよびピンチローラ３１ａ〜３１ｃがオープン状態とされ、シートストッパ３３がクローズ状態とされる。
【００２８】
この位置で幅寄せ用ローラ２２の駆動により幅寄せ動作が再実行された後、再び搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃおよびピンチローラ３１ａ〜３１ｃがクローズ状態、シートストッパ３３がオープン状態、幅寄せ用ローラ２２およびピンチローラ３２がオープン状態とされて、媒体１０が後段の斜行検出部３に搬送される。
【００２９】
次に、媒体１０の初期挿入時、および再実行時の幅寄せ動作について、詳しく説明する。本実施の形態では、特に、幅寄せ動作の再実行時において、セットされている媒体１０の厚さに応じて、幅寄せ用ローラ２２に対して異なる回転駆動制御を行うことで、厚さの異なる媒体１０に対してより正確な幅寄せを可能とすることを特徴とする。
【００３０】
また、本実施の形態では、処理可能な通帳の大きさ（長さ、幅）があらかじめ決められており、帳票としては通帳より幅の大きいものが必ず挿入されるものとする。これにより、媒体１０の搬送時に、この媒体１０の長さと幅を検出することで、媒体１０の種類やその状態を識別することができる。媒体１０の長さや幅は、搬送路１ａを挟んで設けられた複数の光センサを用いて検出される。
【００３１】
図１は、搬送路１ａ上の光センサの配置を示す平面図である。
図１では、帳票処理装置の下面側から見たときの搬送路１ａおよび共通搬送路１ｃを示している。すなわち、図１は、幅寄せ用モータ２ａまたは搬送用モータ１ｄにより回転駆動される各ローラが設けられた搬送路面２０ｃを示しており、この搬送路面２０ｃは、中間ユニット２０ａおよび上部ユニット２０ｂの下面に相当する。また、媒体１０は図中の矢印Ａ方向に挿入される。
【００３２】
この図１に示すように、搬送路面２０ｃ上には、搬送方向に沿って搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃが配置されている。また、幅寄せ機構部２の配設位置に相当する前段には、幅寄せ用ローラ２２が配置され、その後段に、シートストッパ３３がクローズ状態の時に貫通される複数の貫通穴３３ａが幅方向に沿って配置されている。
【００３３】
この搬送路面２０ｃ上には、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂ、幅寄せ可能センサ４２ａおよび４２ｂ、幅検出センサ４３、斜行センサ４４ａおよび４４ｂが設けられている。各センサは、搬送路１ａおよび共通搬送路１ｃに対向した発光部および受光部によってなる光センサとなっており、受光部における光の検出・非検出により媒体１０の有無を検出する。なお、以下の説明では、媒体１０によって発光部からの光が遮断され、媒体１０の存在が検出された状態を、センサの“ＯＮ状態”と表現することにする。
【００３４】
伝票の幅寄せは、搬送路面２０ｃの一方の側部（図中下方向側）に設けられた突き当て部材２０ｄに対して行われる。突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂは、搬送路面２０ｃの突き当て部材２０ｄ側の端部に設けられ、媒体１０が突き当て部材２０ｄに突き当てられたか否かを検出する。幅寄せ可能センサ４２ａおよび４２ｂは、突き当て部材２０ｄから幅方向に所定距離の位置、およびシートストッパ３３用の貫通穴３３ａの並列位置直前にそれぞれ設けられ、挿入された媒体１０が幅寄せ動作の実行可能位置にあるか否かを検出する。
【００３５】
幅検出センサ４３は、突き当て部材２０ｄから幅方向に所定距離、離れた位置に設けられ、幅寄せされた媒体１０の幅が所定値以上であるか否かを検出する。
斜行センサ４４ａおよび４４ｂは、共通搬送路１ｃの幅方向に沿って設けられ、搬送された媒体１０の斜行量を検出する。具体的には、媒体１０の搬送に伴って各センサがＯＮ状態となる時間の差を検出することにより、媒体１０の先端部の斜行量を検出することができる。
【００３６】
これらの各センサの出力信号は、伝票の幅寄せ動作および斜行検出動作を実行する図示しない制御部に入力される。制御部は、これらの入力信号に基づいて、幅寄せ用モータ２ａや搬送用モータ１ｄの駆動、各ローラおよびシートストッパ３３の昇降機構やローラの駆動切り換え機構の駆動等を制御する。
【００３７】
ところで、上述したように、この帳票処理装置では、処理可能な通帳の大きさ（長さ、幅）はあらかじめ決められており、帳票としては通帳より幅の大きいものの挿入・処理が可能である。このため、上記の各センサを用いて、挿入された媒体１０の長さや幅を検出することにより、媒体１０が通帳か帳票かを識別することができる。また、通帳を捲り方向に挿入する場合は、通帳を閉じた状態と開いた状態とで搬送方向の長さが異なるため、長さを検出することで通帳の開閉状態を識別することができる。従って、媒体１０の厚さを、閉じた状態の通帳（閉じ通帳）、開いた状態の通帳（開き通帳）、および帳票の３段階として識別することが可能となる。
【００３８】
以下、各センサの検出信号に基づく幅寄せ動作および斜行検出動作における処理について詳しく説明する。なお、以下の説明では、ピンチローラ３１ａ〜３１ｃ，３２は対応する搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃおよび幅寄せ用ローラ２２に同期してオープン／クローズ動作されるものとして、その記述を省略する。
【００３９】
図４は、媒体１０に対する幅寄せ動作および斜行検出動作に対する制御の流れを示すフローチャートである。
図４のフローチャートの開始時点では、上述したように、シートストッパ３３がクローズ状態とされ、搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃ、幅寄せ用ローラ２２、およびこれらに対応するピンチローラ３１ａ〜３１ｃ，３２がすべてオープン状態となっている。ステップＳ４０１において、オペレータにより媒体１０が搬送路１ａに挿入され、幅寄せ可能センサ４２ａおよび４２ｂがＯＮ状態となることにより、媒体１０の挿入が検出されるとともに、この媒体１０の先端部がシートストッパ３３に当接して、媒体１０が幅寄せ可能位置に配置されたことが検出される。
【００４０】
ステップＳ４０２において、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの検出状態を参照し、双方がＯＮ状態である場合は、媒体１０が突き当て部材２０ｄ側に正しく位置合わせされたと判断して、ステップＳ４０３に進む。ステップＳ４０３において、搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃをクローズ状態とするとともに、シートストッパ３３をオープン状態とする。
【００４１】
一方、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂのうち一方でもＯＦＦ状態である場合は、ステップＳ４０４に進み、幅寄せ用ローラ２２を使用して媒体１０の幅寄せ動作を行う。このステップＳ４０４の処理については、図５において詳述する。また、この幅寄せ動作が終了した後、ステップＳ４０５に進む。このときの各ローラおよびシートストッパ３３の状態は、ステップＳ４０３の終了時と同じとなる。
【００４２】
ステップＳ４０５において、幅寄せが実行された状態で、幅検出センサ４３の検出状態を参照する。ここで、ＯＦＦ状態の場合は、挿入された媒体１０が通帳であると判断し、ＯＮ状態の場合は、それより幅の広い帳票であると判断する。
ステップＳ４０６において、搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃを回転させて、媒体１０を内部に搬送する。
【００４３】
ステップＳ４０７において、斜行センサ４４ａおよび４４ｂの検出信号に基づいて、搬送された媒体１０の斜行量を判断する。ここで、斜行量が許容値以下である場合は、媒体１０が正しく幅寄せされたと判断して、ステップＳ４０８に進む。ステップＳ４０８において、媒体１０をさらに内部へ搬送し、所定の処理を行う。
【００４４】
また、ステップＳ４０７で、斜行量が許容値を超過し、かつ幅寄せの再実行可能量以下である場合は、ステップＳ４０９に進む。ステップＳ４０９では、ステップＳ４０５で媒体１０が通帳であると判断された場合のみ、斜行量検出時の幅寄せ可能センサ４２ｂの検出状態を参照し、通帳の開閉状態を判断する。ここで、通帳はページ捲り方向に挿入されることから、閉じ状態と開き状態で搬送方向の長さが異なる。従って、ステップＳ４０９では、幅寄せ可能センサ４２ｂがＯＮ状態の場合は開き通帳と判断し、ＯＦＦ状態の場合は閉じ通帳と判断する。
【００４５】
ステップＳ４１０において、搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃを逆回転させて、媒体１０を幅寄せの再実行位置まで搬送する。この再実行位置は、初期挿入時の幅寄せ位置と同じである。そして、ステップＳ４１１において、幅寄せ動作を再実行する。このステップＳ４１１の処理については、図６〜図８において、媒体１０の種類別に詳述する。この再実行の終了後、ステップＳ４０６に戻る。
【００４６】
さらに、ステップＳ４０７で、斜行量が再実行可能量を超える場合は、斜行量が大きすぎて正しく幅寄せができないことから、ステップＳ４１２に進み、搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃを逆回転させて媒体１０を排出する。
【００４７】
図５は、初期挿入時の幅寄せ動作処理の流れを示すフローチャートである。
ステップＳ５０１において、幅寄せ用ローラ２２をクローズ状態とする。ステップＳ５０２において、幅寄せ用ローラ２２を回転させて、媒体１０を突き当て部材２０ｄ側に幅寄せする。このとき、ステッピングモータである幅寄せ用モータ２ａを所定ステップ分（ここでは例えばＸ１ステップ分）まで回転させる。
【００４８】
ステップＳ５０３において、上記のＸ１ステップ分の回転駆動の間における、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの検出状態に応じて判断を行う。ここで、Ｘ１ステップ以内に双方がＯＮ状態となった場合は、幅寄せが正しく行われたと判断して、ステップＳ５０４に進む。また、Ｘ１ステップで一方がＯＮ状態となった場合は、ステップＳ５０６に進む。さらに、Ｘ１ステップで双方がＯＦＦ状態の場合は、ステップＳ５１２に進む。
【００４９】
ステップＳ５０４において、搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃをクローズ状態とし、シートストッパ３３をオープン状態とする。ステップＳ５０５において、幅寄せ用ローラ２２をオープン状態とする。この後、図４のステップＳ４０５に戻って、媒体１０を内部に搬送する。
【００５０】
一方、ステップＳ５０６において、さらに所定のステップ分まで幅寄せ用ローラ２２を回転させる。そして、ステップＳ５０７において、幅寄せ用モータ２ａの回転ステップ数と、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの検出状態とに基づいて判断を行う。
【００５１】
ここで、ステップＳ５０６でのＸ２ステップ分の回転駆動の間に他方のセンサがＯＮ状態となった場合は、幅寄せが正しく行われたと判断してステップＳ５０４に進む。また、Ｘ３ステップ（Ｘ３＞Ｘ２）以内に他方のセンサがＯＮ状態となった場合は、ステップＳ５０８に進む。さらに、このＸ３ステップ分の回転駆動後に一方でもＯＦＦ状態である場合は、ステップＳ５１２に進む。
【００５２】
ステップＳ５０８において、幅寄せ用ローラ２２を逆方向に回転させる。このとき、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの双方がＯＦＦ状態となるまで、媒体１０を突き当て部材２０ｄから離反させる。ステップＳ５０９において、幅寄せ用ローラ２２を再び正方向に回転させ、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの一方がＯＮ状態となるまで幅寄せを行う。
【００５３】
ステップＳ５１０において、繰り返し回数をカウントし、所定の回数Ｎに達したか否かを判断して、達していない場合にステップＳ５０８に戻る。これにより、ステップＳ５０８での媒体１０の離反動作と、ステップＳ５０９での幅寄せ動作とが所定の回数だけ繰り返される。このような動作で、媒体１０は幅方向に振動され、搬送路面２０ｃとのすべり摩擦力が小さくなって、媒体１０の幅方向の摺動が円滑になり、媒体１０の姿勢がある程度矯正される。
【００５４】
ステップＳ５１１において、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの双方がＯＮ状態である場合には、幅寄せが正しく行われたと判断してステップＳ５０４に進む。一方、センサが一方でもＯＦＦ状態である場合はステップＳ５０８に戻り、媒体１０の振動動作を再び行う。なお、この後にステップＳ５１１に進み、センサが一方でもＯＦＦ状態である場合は、幅寄せが不可能と判断して処理を終了する。
【００５５】
一方、ステップＳ５０７でセンサが一方でもＯＦＦ状態である場合は、ステップＳ５１２において、幅寄せ用ローラ２２を所定ステップ分だけ逆回転させた後、再び正方向に回転させる。この動作は、幅寄せ動作時の媒体移動距離が大きい場合に、媒体の姿勢やよれを修正してより正しい幅寄せを行うための動作であり、終了後にステップＳ５０３に戻る。なお、この後に再びステップＳ５０７に進み、双方のセンサがＯＦＦ状態である場合は、幅寄せが不可能と判断して処理を終了する。
【００５６】
次に、媒体１０の種類、すなわち媒体１０の厚さに違いに応じた幅寄せ動作の再実行処理について、図６〜図８を用いて説明する。ここで、図４のフローチャート中、ステップＳ４０５およびＳ４０９での判断に基づき、媒体１０が厚さの最も厚い閉じ通帳であった場合は図６の処理を行い、中間的な厚さを有する開き通帳であった場合は図７の処理を行い、厚さが最も薄い帳票であった場合は図８の処理を行う。
【００５７】
図６は、媒体１０が閉じ通帳であった場合の幅寄せ動作再実行処理の流れを示すフローチャートである。
ステップＳ６０１において、幅寄せ用ローラ２２をクローズ状態とする。ステップＳ６０２において、搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃをオープン状態とするとともに、シートストッパ３３をクローズ状態とする。
【００５８】
ステップＳ６０３において、幅寄せ用ローラ２２を回転させ、通帳を幅寄せする。このとき、幅寄せ用モータ２ａをＸ１ステップ分まで回転させる。ステップＳ６０４において、上記のＸ１ステップ分の回転駆動の間に、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの一方でもＯＮ状態となった場合は、ステップＳ６０８に進む。また、Ｘ１ステップで双方のセンサがＯＦＦ状態の場合は、ステップＳ６０５に進む。
【００５９】
ステップＳ６０５において、さらにＸ２ステップ分まで幅寄せ用ローラ２２を回転させる。そして、ステップＳ６０６において、Ｘ２ステップ分の回転駆動の間にセンサが一方でもＯＮ状態となった場合は、ステップＳ６０８に進む。また、Ｘ２ステップで双方のセンサがＯＦＦ状態である場合は、ステップＳ６０７に進む。
【００６０】
ステップＳ６０７は、図５のステップＳ５１２と同様に、幅寄せ動作時の媒体移動距離が大きい場合に媒体の姿勢を修正する動作であり、幅寄せ用ローラ２２を所定ステップ分だけ逆回転させた後、再び正方向に回転させる。終了後にステップＳ６０４に戻る。なお、この後に再びステップＳ６０６に進み、双方のセンサがＯＦＦ状態である場合は、幅寄せが不可能と判断して処理を終了する。
【００６１】
また、ステップＳ６０８〜Ｓ６１０では、通帳の幅方向に対する振動動作を行う。ステップＳ６０８において、幅寄せ用ローラ２２を逆方向に回転させ、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの双方がＯＦＦ状態となるまで、媒体１０を突き当て部材２０ｄから離反させる。ステップＳ６０９において、幅寄せ用ローラ２２を再び正方向に回転させ、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの一方がＯＮ状態となるまで幅寄せを行う。ステップＳ６１０において、繰り返し回数が所定の回数Ｎに達した場合にステップＳ６１１に進み、達していない場合にステップＳ６０８に戻る。
【００６２】
ここで、閉じ通帳は、厚さが厚い上に、表紙が開こうとする圧力が搬送路１ａの上下方向に強く作用するため、クローズされたローラとの間の圧力が高くなり、また搬送路１ａの上面や下面の突起に表紙の端部が当接しやすい。従って、幅寄せ用ローラ２２の駆動力により、突き当て部材２０ｄ側に突き当てられた場合に、表紙とローラとの間の摩擦力が大きく、姿勢が変化しにくい。また、通帳の場合は表紙の剛性のために、突き当て部材２０ｄに紙が回り込むことはない。
【００６３】
このようなことから、閉じ通帳に対しては、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの一方のみＯＮ状態となる位置から、双方のセンサがＯＦＦ状態となる位置までの間で振動させることにより、通帳を突き当て部材２０ｄから確実に離反させた後、再度突き当て部材２０ｄに突き当てることができる。通帳を確実に振動させることにより、通帳がローラや搬送路１ａの上面、下面との間で円滑に摺動するようになり、通帳の姿勢をより確実に矯正することが可能となる。
【００６４】
ステップＳ６１１において、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの双方がＯＮ状態である場合には、幅寄せが正しく行われたと判断してステップＳ６１２に進む。一方、センサが一方でもＯＦＦ状態である場合はステップＳ６０８に戻り、媒体１０の振動動作を再び行う。なお、この後にステップＳ６１１に進み、センサが一方でもＯＦＦ状態である場合は、幅寄せが不可能と判断して処理を終了する。
【００６５】
ステップＳ６１２において、搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃを再びクローズ状態、シートストッパ３３をオープン状態とし、ステップＳ６１３において、幅寄せ用ローラ２２をオープン状態とする。
【００６６】
次に、図７は、媒体１０が開き通帳であった場合の幅寄せ動作再実行処理の流れを示すフローチャートである。
ステップＳ７０１〜Ｓ７０３の処理は、図６のステップＳ６０１およびＳ６０２と同様であるので、説明を省略する。また、ステップＳ７０３でも同様に、Ｘ１ステップ分まで幅寄せ用ローラ２２を回転させ、通帳の幅寄せを行う。
【００６７】
ステップＳ７０４において、Ｘ１ステップ分の回転駆動の間に、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの双方がＯＮ状態となった場合は、ステップＳ７０８に進む。一方、Ｘ１ステップでセンサが一方でもＯＦＦ状態の場合は、ステップＳ７０５に進む。
【００６８】
ステップＳ７０５において、さらにＸ２ステップ分まで幅寄せ用ローラ２２を回転させ、ステップＳ７０６において、Ｘ２ステップ分の回転駆動の間に双方のセンサがＯＮ状態となった場合は、ステップＳ７０８に進む。また、Ｘ２ステップでセンサが一方でもＯＦＦ状態である場合は、ステップＳ７０７に進む。ステップＳ７０７では、図５のステップＳ５１２と同様に、幅寄せ用ローラ２２を逆回転させた後、再び正方向に回転させ、ステップＳ７０４に戻る。なお、この後に再びステップＳ７０６に進み、センサが一方でもＯＦＦ状態である場合は処理を終了する。
【００６９】
ここで、開き通帳は、閉じ通帳と比較して厚さが薄く、ローラに対する圧力も低いため、突き当て部材２０ｄに対する突き当て時に、通帳とローラとが摺動しやすく、姿勢が矯正されやすい。従って、ステップＳ７０４およびＳ７０６で突き当て部材２０ｄへの突き当てが検出された後、開き通帳については振動動作を行う必要がなく、ステップＳ７０８で搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃを再びクローズ状態、シートストッパ３３をオープン状態とし、ステップＳ７０９で幅寄せ用ローラ２２をオープン状態として、幅寄せ動作が終了される。
【００７０】
次に、図８は、媒体１０が帳票であった場合の幅寄せ動作再実行処理の流れを示すフローチャートである。
帳票に対する幅寄せ動作の再実行処理は、図６に示した閉じ通帳の処理と全体の基本的な流れはほぼ同様である。ただし、媒体１０の振動動作時において、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの検出状態に基づく判断方法が異なる。
【００７１】
ステップＳ８０１〜Ｓ８０７までの処理は、図６のステップＳ６０１〜Ｓ６０７の各処理と同様である。ただし、ステップＳ８０３で幅寄せ用ローラ２２を回転させるステップ数Ｙ１は、閉じ通帳の場合のＸ１と異なるステップ数を設定することが可能である。また、ステップＳ８０５でのステップ数Ｙ２も、同様にＸ２と異なるステップ数を設定することが可能である。
【００７２】
また、ステップＳ８０８では、閉じ通帳の場合と異なり、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの一方がＯＦＦ状態となるまで、幅寄せ用ローラ２２を逆方向に回転させる。ステップＳ８０９において、幅寄せ用ローラ２２を再び正方向に回転させ、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの双方がＯＮ状態となるまで幅寄せを行う。ステップＳ８１０において、繰り返し回数が所定の回数Ｎに達した場合にステップＳ８１１に進み、達していない場合にステップＳ８０８に戻る。
【００７３】
このように、帳票に対しては、振動動作時に、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの双方がＯＮ状態となるまで突き当て部材２０ｄに突き当てる。これは、帳票が過度の強度で突き当てられた場合に、剛性が低いために突き当て部材２０ｄ側に回り込む場合があるためである。すなわち、双方のセンサがＯＮ状態の場合は、帳票が突き当て部材２０ｄに回り込んだ状態となっている可能性があるが、この状態から帳票を振動させることにより、帳票がローラの間で摺動し、回り込み状態を解消することができる。
【００７４】
この後、ステップＳ８１１で双方のセンサがＯＮ状態となった場合に、幅寄せが正しく行われたことを判断して、ステップＳ８１２およびＳ８１３で、図６のステップＳ６１２およびＳ６１３と同様の処理を行い、幅寄せ動作を終了する。
【００７５】
以上のように、本実施の形態では、あらかじめ長さや幅の決められた媒体１０の挿入、処理を可能としておくことで、挿入された媒体の長さおよび幅を検出することにより、媒体の厚さを容易に識別している。そして、幅寄せ動作の再実行時に、識別した媒体の種類に応じて、媒体の突き当て部材２０ｄとの間の振動動作の有無や、振動時の突き当て部材２０ｄへの突き当て度合いを変更することで、媒体の厚さに応じた最適な幅寄せ動作を実行することができる。従って、複数の種類の媒体を受け入れた場合にも、内部の情報読み取りや印字等の処理を確実に行うことができ、装置の信頼性が高められる。
【００７６】
なお、以上の実施の形態例では、斜行検出後の幅寄せ動作の再実行時にのみ、媒体の厚さに応じた異なる回転駆動制御を行っていたが、これに限らず、媒体の初期挿入時に媒体の厚さを識別して、最初の幅寄せ動作時に上記のような厚さに応じた回転駆動制御を行うようにしてもよい。また、媒体の厚さの識別のために専用のセンサを使用してもよい。
【００７７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の媒体処理装置では、幅寄せ動作の際に、厚さ識別部によって識別された媒体の厚さに応じて、幅寄せ用ローラに対して異なる回転駆動制御を行う。これにより、媒体の厚さの違いによる幅寄せ用ローラへの圧力差で幅寄せ時の媒体の姿勢変化が異なることや、薄い媒体が突き当て部材に対して過度に強く突き当てられること等を考慮して、媒体の幅方向への摺動動作や突き当て部材への突き当て強度等を適切に変化させることができ、厚さの異なる媒体に対して幅寄せをより正確に行って、内部へ搬送することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】通帳用の搬送路上の光センサの配置を示す平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る帳票処理装置の全体の概略構成を示す断面図である。
【図３】通帳の挿入部付近の内部構成を示す断面図である。
【図４】媒体に対する幅寄せ動作および斜行検出動作に対する制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】初期挿入時における幅寄せ動作処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】媒体が閉じ通帳であった場合の幅寄せ動作再実行処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】媒体が開き通帳であった場合の幅寄せ動作再実行処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】媒体が帳票であった場合の幅寄せ動作再実行処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
２　幅寄せ機構部
３　斜行検出部
２０ｃ　搬送路面
２０ｄ　突き当て部材
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ　搬送用ローラ
２２　幅寄せ用ローラ
３３ａ　貫通穴
４１ａ、４１ｂ　突き当てセンサ
４２ａ、４２ｂ　幅寄せ可能センサ
４３　幅検出センサ
４４ａ、４４ｂ　斜行センサ
【図１】
2004115221.tif 000003
【図２】
2004115221.tif 000004
【図３】
2004115221.tif 000005
【図４】
2004115221.tif 000006
【図５】
2004115221.tif 000007
【図６】
2004115221.tif 000008
【図７】
2004115221.tif 000009
【図８】
2004115221.tif 000010