(57)【要約】【課題】Ｘ線検出器の前後動の移動範囲を小さくすることなく、Ｘ線検出器の駆動部を小さく構成し、Ｃ型アーム等の保持装置の移動可能範囲を大きく取る。【解決手段】Ｘ線診断装置は、Ｃアーム１０に対しＦＰＤ（平面検出器）２０を被検体側に前後動させる駆動部３０を備える。駆動部３０は、Ｃアーム１０によりその半径方向内側で支持される固定側フレーム３１と、これに対しＣアーム１０の半径方向内側の所定範囲で前後動させる移動機構３２とを備える。移動機構３２は、駆動モータ３３と、その回転軸に連結されるピニオンギア３５と、このピニオンギア３５にかみ合うラックギア３６と、その移動方向の両端に配設される一対のスプロケット３８、３８と、この両スプロケット３８、３８間に巻かれ且つ両端部が固定側フレーム３１に固定されるチェーン４０とを備える。ＦＰＤ２０は、チェーン４０に固定され且つラックギア３６の移動距離の２倍の移動距離で移動する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
天板上に載せた被検体を挟んで互いに対向する位置にＸ線源及びＸ線検出器を保持する円弧状アームと、この円弧状アームに対し前記Ｘ線検出器を前記被検体側に前後動させる駆動手段とを備えたＸ線診断装置において、
前記駆動手段は、前記円弧状アームによりその半径方向内側で支持される支持体と、この支持体に対して前記Ｘ線検出器を前記円弧状アームの半径方向内側の所定範囲で前後動させる移動機構とを備えたことを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記移動機構は、前記支持体側に配置される駆動モータと、この駆動モータの回転軸に連結され且つ所定の回転比で駆動するピニオンギアと、このピニオンギアにかみ合い且つその回転に応じて所定距離移動するラックギアと、このラックギアの移動方向の両端に配設される一対のスプロケットと、この一対のスプロケット間に巻かれ且つ両端部が前記支持体に固定されるチェーンとを備え、
前記Ｘ線検出器は、前記チェーンに固定され且つ前記ラックギアの移動距離の２倍の移動距離で移動することを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記移動機構は、前記支持体側に配置される駆動モータと、この駆動モータの回転軸に連結され且つ所定の回転比で駆動するピニオンギアと、このピニオンギアにかみ合い且つその回転に応じて所定距離移動するラックギアと、このラックギアの移動方向の両端に配設される一対のプーリーと、この一対のプーリー間に巻かれ且つ両端部が前記支持体に固定されるベルトとを備え、
前記Ｘ線検出器は、前記ベルトに固定され且つ前記ラックギアの移動距離の２倍の移動距離で移動することを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記移動機構は、前記支持体側に配置された駆動モータと、この駆動モータの回転軸に連結され且つ所定の回転比で駆動するピニオンギアと、このピニオンギアにかみ合い且つその回転に応じて所定距離移動するラックギアと、このラックギアの移動方向の両端に配設される一対のプーリーと、この一対のプーリー間に巻かれ且つ両端部が前記支持体に固定されるワイヤーとを備え、
前記Ｘ線検出器は、前記ワイヤーに固定され且つ前記ラックギアの移動距離の２倍の移動距離で移動することを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記移動機構は、駆動モータと、この駆動モータにより駆動され且つ前記Ｘ線検出器の前後動方向に直交して配置されるボールスクリューと、このボールスクリューの駆動により前記Ｘ線検出器の前後動方向に移動するリンク機構とを備え、
前記Ｘ線検出器は、前記リンク機構に固定されることを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記移動機構は、駆動モータと、この駆動モータにより駆動され且つ前記Ｘ線検出器の前後動方向に直交して配置されるリードスクリューと、このリードスクリューの駆動により前記Ｘ線検出器の前後動方向に移動するリンク機構とを備え、
前記Ｘ線検出器は、前記リンク機構に固定されることを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
前記円弧状アームは、Ｃ型アームである請求項１から６のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｘ線源及びＸ線検出部を保持するＣアーム型の保持装置等の保持装置を用いたＸ線診断装置に係り、特にＣアーム型の保持装置に対しＸ線検出器を前後動させる駆動機構の工夫に関する。
【０００２】
【従来の技術】
臨床の場では、天板上に載せた患者を挟んでＸ線源とＸ線検出器を互いに対向して保持するＣアーム型の保持装置を用いたＸ線診断装置が知られている。このＸ線診断装置の一例を図６及び図７に示す。
【０００３】
図６に示すＸ線診断装置１００は、患者（被検体）を載せる天板（寝台）１０１と、この天板１０１上の被検体を挟む位置の一方にＸ線管装置（Ｘ線源）１０２及びＸ線絞り１０３、その他方に受像系としてＸ線検出器であるイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）１０４、ＴＶカメラ１０５、及び光学系１０６を保持するＣアーム（保持装置）１０７と、天板１０１及びＣアーム１０７を移動可能に保持する架台１０８と、これら各部１０１〜１０８に対するＸ線撮影（透視）に関する各種操作用の操作卓（図示しない）とを備える。
【０００４】
このＸ線診断装置１００は、臨床上、必要な各種ポジショニングを取るため、図７に示すように、架台１０８に対する天板１０１の起倒（図中の矢印Ｍ１で示す方向参照）、昇降（同Ｍ２参照）、前後動（同Ｍ３参照）、及び左右動（同Ｍ４参照）と、架台１０８に対するＣアーム１０７の長手動（同矢印Ｍ５参照）、回転（同Ｍ６参照）、及び円弧動（同Ｍ７参照）と、Ｃアーム１０７に対するＩ．Ｉ．１０４の前後動（同Ｍ８参照）との各動作が可能となっている。
【０００５】
この内、Ｉ．Ｉ．１０４をＣアーム１０７に対し天板１０１上の患者側に前後動（進退動）させる駆動部（機構部）は、例えば一対のプーリー（原動プーリー及び従動プーリー）間にチェーンをループ状に廻した機構によりそのチェーンに取り付けたＩ．Ｉ．１０４を駆動したり、ラックとピニオンを用いた機構によりそのラックに取り付けたＩ．Ｉ．１０４を駆動したりするものが知られている。
【０００６】
また、最近では、Ｘ線検出器としてＩ．Ｉ．１０４の代わりに固体撮像素子を２次元状に配列して構成されたＦＰＤ（Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ：平面検出器）を採用した例も知られているが、このＦＰＤの例でも、Ｉ．Ｉ．１０４と同様の駆動部が使用される。Ｘ線検出器としてＦＰＤを採用したＸ線診断装置の例は、例えば特許文献１に開示されている。この特許文献１によれば、ＦＰＤを用いると、Ｉ．Ｉ．１０４の場合と比べ、Ｃ型アームの開口部を介して外側に突出する部分はなくなるため、その突出した部分が床等と干渉することもなく、Ｃ型アームを自由にポジショニングできるといった効果が得られることが記載されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１０−３２８１７３号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来例のＸ線診断装置では、Ｘ線検出部を前後動させる駆動部が、Ｘ線検出部の移動範囲と同等か、それ以上に大きくなるため、患者、天板、床、天井等と十分なクリアランスを確保するのが難しくなり、臨床上、必要なポジショニングが取れなくなるといった問題があった。このことは、Ｉ．Ｉ．を用いた場合はもちろんのこと、特許文献１で記載されているようなＦＰＤを用いた場合であっても、同様であった。ＦＰＤを用いた場合、たしかにＦＰＤ自体はＣ型アームの外側に突出しないが、駆動部の機構に関しては基本的にＩ．Ｉ．を用いた場合と同様であるため、上記問題は以前解消されない。
【０００９】
本発明は、このような従来の事情を考慮になされたもので、Ｘ線検出器の前後動の移動範囲を小さくすることなく、Ｘ線検出器の駆動部を小さくでき、Ｃアーム等の保持装置の移動可能範囲を大きくすることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係るＸ線診断装置は、天板上に載せた被検体を挟んで互いに対向する位置にＸ線源及びＸ線検出器を保持する円弧状アームと、この円弧状アームに対し前記Ｘ線検出器を前記被検体側に前後動させる駆動手段とを備えたＸ線診断装置において、前記駆動手段は、前記円弧状アームによりその半径方向内側で支持される支持体と、この支持体に対して前記Ｘ線検出器を前記円弧状アームの半径方向内側の所定範囲で前後動させる移動機構とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
前記移動機構は、例えば、前記支持体側に配置される駆動モータと、この駆動モータの回転軸に連結され且つ所定の回転比で駆動するピニオンギアと、このピニオンギアにかみ合い且つその回転に応じて所定距離移動するラックギアと、このラックギアの移動方向の両端に配設される一対のスプロケットと、この一対のスプロケット間に巻かれ且つ両端部が前記支持体に固定されるチェーンとを備え、前記Ｘ線検出器は、前記チェーンに固定され且つ前記ラックギアの移動距離の２倍の移動距離で移動することを特徴とする。
【００１２】
前記移動機構は、例えば、前記支持体側に配置される駆動モータと、この駆動モータの回転軸に連結され且つ所定の回転比で駆動するピニオンギアと、このピニオンギアにかみ合い且つその回転に応じて所定距離移動するラックギアと、このラックギアの移動方向の両端に配設される一対のプーリーと、この一対のプーリー間に巻かれ且つ両端部が前記支持体に固定されるベルトとを備え、前記Ｘ線検出器は、前記ベルトに固定され且つ前記ラックギアの移動距離の２倍の移動距離で移動することを特徴とする。
【００１３】
前記移動機構は、例えば、前記支持体側に配置された駆動モータと、この駆動モータの回転軸に連結され且つ所定の回転比で駆動するピニオンギアと、このピニオンギアにかみ合い且つその回転に応じて所定距離移動するラックギアと、このラックギアの移動方向の両端に配設される一対のプーリーと、この一対のプーリー間に巻かれ且つ両端部が前記支持体に固定されるワイヤーとを備え、前記Ｘ線検出器は、前記ワイヤーに固定され且つ前記ラックギアの移動距離の２倍の移動距離で移動することを特徴とする。
【００１４】
前記移動機構は、例えば、駆動モータと、この駆動モータにより駆動され且つ前記Ｘ線検出器の前後動方向に直交して配置されるボールスクリューと、このボールスクリューの駆動により前記Ｘ線検出器の前後動方向に移動するリンク機構とを備え、前記Ｘ線検出器は、前記リンク機構に固定される。
【００１５】
前記移動機構は、例えば、駆動モータと、この駆動モータにより駆動され且つ前記Ｘ線検出器の前後動方向に直交して配置されるリードスクリューと、このリードスクリューの駆動により前記Ｘ線検出器の前後動方向に移動するリンク機構とを備え、前記Ｘ線検出器は、前記リンク機構に固定されることを特徴とする。
【００１６】
前記円弧状アームは、例えばＣ型アームである。その他、Ｑ型アーム等でもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るＸ線診断装置の実施の形態を図１〜図５を参照して説明する。
【００１８】
（第１実施形態）
第１実施形態に係るＸ線診断装置は、患者（被検体）を載せる天板（寝台）と、この天板上の被検体を挟む位置の一方にＸ線管装置（Ｘ線源）及びＸ線絞りを、またその他方にＸ線検出部としてのＦＰＤ（平面検出器）をそれぞれ保持する円弧状アームとしてのＣアーム（保持装置）と、天板及びＣアームを移動可能に保持する架台と、これら各部によるＸ線撮影に対する各種操作用の操作卓とを備える。このうち、ＦＰＤ及びその前後動用の駆動部（機構部）以外の構成要素は、例えば前述した従来例の構成を適用可能である。
【００１９】
図１（ａ）及び（ｂ）は、第１実施形態に係るＸ線診断装置の要部構成、すなわちＣアーム１０に保持されるＦＰＤ２０を天板上の患者側に前後動（進退動）させる駆動部（駆動手段）３０の構成を説明するもので、図１（ａ）はＦＰＤ２０及びその駆動部３０を取り付けたＣアーム１の正面図、図１（ｂ）はその平面図をそれぞれ示す。
【００２０】
図１（ａ）及び（ｂ）において、第１実施形態に係るＸ線診断装置には、ＦＰＤ２０を前後動させる駆動部３０を有し、この駆動部３０は、Ｃアーム１０によりその半径方向内側で支持される固定側フレーム３１と、この固定側フレーム３１に対してＦＰＤ２０をＣアーム１０の半径方向内側の所定範囲で前後動させる移動機構３２とを備える。
【００２１】
移動機構３２は、固定側フレーム４側に配置された駆動源としての駆動モータ３３と、この駆動モータ３３の回転軸に連結された減速機３４と、この減速機３４に連結されたピニオンギア３５と、このピニオンギア３５にかみ合い且つその回転に応じて所定距離移動するラックギア３６と、このラックギア３６に固定され且つ固定側フレーム３１に対しガイド３７を介して移動する可動側フレーム３８と、この可動側フレーム３７の上下方向の両端に固定された一対のスプロケット３９、３９と、この一対のスプロケット３９、３９間に巻かれたチェーン４０とを備える。チェーン４０の両端は、取り付け部４１を介して固定側フレーム３１に固定される。ＦＰＤ２０は、可動側フレーム３８に対しガイド４２を介して移動可能に取り付けられ、チェーン４０の所定位置に設けた取り付け部４３を介して固定される。
【００２２】
この構成によれば、駆動モータ３３の駆動により、その駆動力が減速機３４にて減速されてピニオンギア３５に伝達され、これによりピニオンギア３５が所定の回転比で回転する。このピニオンギア３５の動作により、これにかみ合うラックギア３６が可動側フレーム３８と共に固定側フレーム３１に対しその長手方向に移動し、そのラックギア３６及び可動側フレーム３８の移動に伴って一対のスプロケット３９、３９を介してチェーン４０が移動し、これにより、チェーン４０に固定されたＦＰＤ２０が前後動方向に移動する。このときのＦＰＤ２０の移動距離は、ラックギア３６の移動距離のちょうど２倍となる。
【００２３】
ここで、第１実施形態の移動機構３１の特徴を図２及び図３に基づいて従来例の場合と対比しながら説明する。
【００２４】
図２は、従来例の場合を説明するものである。図２に示す従来例の駆動移動２００は、駆動モータ２０１と、この駆動モータ２０１の回転軸に連結する減速機２０２と、この減速機２０２に連結する一対のプーリー、すなわち原動プーリ２０３及び従動プーリ２０４と、この両プーリー２０３、２０４間に巻かれるチェーン２０５とを備え、チェーン２０５にＦＰＤ２０を固定した構成である。この構成では、ＦＰＤ２０の移動距離Ｃは、一対のプーリー２０３、２０４の中心軸間の距離とほぼ等しくなる。従って、ＦＰＤ２０の移動距離Ｃを確保するには、これと同じ分、両プーリー２０３、３０４間の距離を確保する必要があり、その結果、駆動部全体が大きくなるといった不都合がある。これは、プーリーとチェーンの代わりにラックとピニオンを用いた機構を採用した場合でも同様である。
【００２５】
一方、図３（ａ）及び（ｂ）は、第１実施形態の場合を説明するものである。図示の如く、第１実施形態の駆動部３０（図中の例では、前述した構成のうち、ピニオンギア３５、ラックギア３６（及び可動側フレーム３８）、両スプロケット３９、３９、チェーン４０のみ示す）においては、ＦＰＤ２０の移動距離Ａは、ラックギア３６の移動距離Ｂの２倍（Ａ＝Ｂ×２）となっている。
【００２６】
従って、第１実施形態によれば、ピニオンギアで動かした距離の２倍の距離だけＦＰＤを移動させる機構を採用したため、ＦＰＤの前後動の移動範囲を小さくすることなく、ＦＰＤの駆動部をコンパクトに構築でき、その結果、Ｃアームの移動可能範囲を大きくすることができる。
【００２７】
なお、第１実施形態では、ＦＰＤの移動機構として、スプロケットとチェーンを組み合わせた機構を例示したが、その他の機構として、例えばプーリーとベルトの組み合わせ、或はプーリーとワイヤーの組み合わせ等でも上記と同様の効果を得ることができる。
【００２８】
（第２実施形態）
図４は、第２実施形態に係るＸ線診断装置の要部構成を示す。第２実施形態は、ＦＰＤの駆動部として、リンク機構を用いたものである。その他の構成は、第１実施形態と実質的に同様であるため、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００２９】
図４に示すＦＰＤ２０の駆動部３０ａは、Ｃアーム１０によりその半径方向内側で支持されるフレーム（支持体）５１と、このフレーム５１に対しＦＰＤ２０を前後動させるリンク機構５２と、このリンク機構５２を駆動する駆動機構５３と、リンク機構５２の前後動をガイドするガイド機構５４とを備える。
【００３０】
駆動機構５３は、駆動源としての駆動モータ５５と、この駆動モータ５５の回転軸に連結される減速機５６と、この減速機５６に連結されたボールスクリュー（ボールネジ）５７とから構成される。このうち、ボールスクリュー５７は、フレーム５１の内側でその回転軸がＦＰＤ２０の前後動方向に直交する方向に配置され、中央位置を挟む両側の一方に右ネジ５８、その他方に左ネジ５９を組み合わせてなり、その両ネジ５８、５９を回転させることにより中央位置を挟んで右ネジ５８のナット５８ａと左ネジ５９のナット５９ａが互いに逆向きに移動可能となっている。
【００３１】
リンク機構５２は、ＦＰＤ２０の前後動方向におけるボールスクリュー５７の回転軸を挟む両側でその右ネジ５８のナット５８ａ及びその左ネジ５９のナット５９ａにそれぞれ挿入ピン６０…６０を介してその軸方向を中心に揺動可能に連結される２個の内側リンク６１、６１及び２個の外側リンク６２、６２と、２個の内側リンク６１、６１に挿入ピン６３、６３を介して揺動可能に連結される先端側リンク６４と、２個の外側リンク６２、６２に挿入ピン６５、６５を介して揺動可能に連結される後端側リンク６６とから構成される。先端側リンク６４には、ＦＰＤ２０が固定される。後端側リンク６６は、フレーム５１に固定される。
【００３２】
ガイド機構５４は、ＦＰＤ２０の前後動方向に沿って配置されるガイドシャフト６７と、固定側フレーム５１に固定され且つガイドシャフト６７を移動可能に保持するガイドブラケット６８と、ガイドシャフト６８の先端に固定され且つＦＰＤ２０の前後動方向に直交してガイド溝６９が形成されたガイド体７０とから構成される。ガイド体７０のガイド溝６９には、２個の内側リンク６１、６１に設けたガイドピン７１、７１が移動可能に挿入配置される。
【００３３】
この構成によれば、駆動モータ５５の駆動により、その駆動力が減速機５６にて減速されてボールスクリュー５７に伝達され、これによりボールスクリュー５７が所定の回転比で回転する。このボールスクリュー５７の動作により、その右ネジ５８のナット５８ａと左ネジ５９のナット５９ａが中央位置を挟んで互いに逆向き（中央位置に向う方向又は中央位置から離れる方向）に移動する。この両ナット５８ａ、５９ａの移動により、フレーム５１に固定された後端側リンク６６に連結された２個の外側リンク６２、６２と、先端側リンク６４に連結された２個の内側リンク６１、６１とが伸縮する。このとき、ガイドシャフト６８がフレーム５１に固定されたガイドブラケット６８に沿って前後動方向に移動し、２個の内側リンク６１、６１に取り付けられたガイドピン７１、７１がガイド体７０のガイド溝６９に沿って移動し、これにより、先端側リンク６４と共にＦＰＤ２０が前後動方向に移動する。
【００３４】
従って、第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に、ＦＰＤの前後動の移動範囲を小さくすることなく、ＦＰＤの駆動部をコンパクトに構築でき、これにより、Ｃアームの移動可能範囲を大きくすることができる。
【００３５】
なお、第２実施形態では、リンク機構を駆動させる機構として、ボールスクリューを用いているが、その代わりにリードスクリュー（送りネジ）を用いても良い。
【００３６】
（第３実施形態）
図５は、第３実施形態に係るＸ線診断装置の要部構成を示す。第３実施形態は、第２実施形態とは異なる構成のリンク機構を用いたものである。その他の構成は、第１、第２実施形態と実質的に同様であるため、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００３７】
図５に示すＦＰＤ２０の駆動部３０ｂは、Ｃアーム１０によりその半径方向内側で支持される支持体８１と、この支持体８１に対しＦＰＤ２０を前後動させるリンク機構８２と、このリンク機構８２を駆動する駆動機構８３と、リンク機構８２の前後動をガイドするガイド機構８４とを備える。
【００３８】
駆動機構８３は、駆動源としての駆動モータ８５と、この駆動モータ８５の回転軸に連結される減速機８６と、この減速機８６に連結されたボールスクリュー（ボールネジ）８７と、このボールスクリュー８７の移動をガイドするガイド８８とから構成される。このうち、ガイド８８は、支持体８１に固定される。ボールスクリュー８７は、支持体８１の内側でその回転軸がＦＰＤ２０の前後動方向に直交する方向に配置され、中央位置を挟む両側の一方に右ネジ８９、その他方に左ネジ９０を組み合わせてなり、その両ネジ８９、９０を回転させることにより、ガイド体８８に沿って、中央位置を挟んで右ネジ８９のナット８９ａと左ネジ９０のナット９０ａが互いに逆向きに移動可能となっている。
【００３９】
リンク機構９１は、ＦＰＤ２０の前後動方向におけるボールスクリュー８７の回転軸を挟む両側でその右ネジ８９のナット８９ａ及びその左ネジ９０のナット９０ａにそれぞれ挿入ピン９２、９２を介してその軸方向を中心に揺動可能に連結され、且つ、その中央位置で挿入ピン９３を介して互いに交差して連結された２個のリンク９４、９４から構成される。
【００４０】
ガイド機構８４は、ＦＰＤ２０の前後動方向に沿って配置されるガイドシャフト９５と、このガイドシャフト９５を移動可能に保持するガイドブラケット９６と、ガイドシャフト９５の先端に固定され且つＦＰＤ２０の前後動方向に直交してガイド溝９７が形成されたガイド体９８とから構成される。ガイド体９８のガイド溝９７には、２個のリンク９４、９４に設けたガイドピン９９、９９が移動可能に挿入配置される。ＦＰＤ２０は、ガイド体９８に固定される。
【００４１】
この構成によれば、駆動モータ８５の駆動により、その駆動力が減速機８６にて減速されてボールスクリュー８７に伝達され、これによりボールスクリュー８７が所定の回転比で回転する。このボールスクリュー８７の動作により、その右ネジ８９のナット８９ａと左ネジ９０のナット９０ａがガイド８８に沿って中央位置を挟んで互いに逆向き（中央位置に向う方向又は中央位置から離れる方向）に移動する。この両ナット８９ａ、９０ａの移動により、２個のリンク９４、９４が挿入ピン９３を中心に互いに逆向きに回転する。このとき、ガイドシャフト９５がガイドブラケット９６に沿って前後動方向に移動し、２個のリンク９４、９４に取り付けられたガイドピン９９、９９がガイド体９８のガイド溝９７に沿って移動し、これにより、ガイド体９８に設けたＦＰＤ２０が前後動方向に移動する。
【００４２】
従って、第３実施形態によれば、第１実施形態と同様に、ＦＰＤの前後動の移動範囲を小さくすることなく、ＦＰＤの駆動部をコンパクトに構築でき、これにより、Ｃアームの移動可能範囲を大きくすることができる。
【００４３】
なお、第３実施形態では、リンク機構を駆動させる機構として、ボールスクリューを用いているが、その代わりにリードスクリュー（送りネジ）を用いても良い。
【００４４】
なお、本発明は、代表的に例示した上述の各実施形態に限定されるものではなく、当業者であれば、特許請求の範囲の記載内容に基づき、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の態様に変形、変更することができる。これらの変更、変形例も本発明の権利範囲に属するものである。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、Ｘ線検出器の前後動の移動範囲を小さくすることなく、Ｘ線検出器の駆動部を小さく構成でき、これにより、Ｃ型アーム等の円弧状アームの保持装置の動作制限を緩和でき、その移動可能範囲を大きく取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るＸ線診断装置の要部構成を示す図で、（ａ）は、正面図、（ｂ）は（ａ）中のＡ−Ａ線に沿ってＦＰＤの駆動部を見た平面図。
【図２】従来例のＦＰＤの駆動機構の動作を示す概念図。
【図３】（ａ）および（ｂ）は第１実施形態のＦＰＤの駆動機構の動作原理を示す概念図。
【図４】本発明の第２実施形態に係るＸ線診断装置の要部構成を示す図で、（ａ）は、正面図、（ｂ）は（ａ）中のＢ−Ｂ線に沿ってＦＰＤの駆動部を見た側面図。
【図５】第３実施形態に係るＸ線診断装置の要部構成を示す正面図。
【図６】従来例のＸ線診断装置を示す斜視図。
【図７】従来例のＸ線診断装置の動作を示す斜視図。
【符号の説明】
１０  Ｃアーム（保持装置）
２０  ＦＰＤ（平面検出器）
３０、３０ｂ、３０ａ  駆動部
３１  固定側フレーム
３２  移動機構
３３  駆動モータ
３４  減速機
３５  ピニオンギア
３６  ラックギア
３７  ガイド
３８  可動側フレーム
３９、３９  スプロケット
４０  チェーン
４１  取り付け部
４２  ガイド
４３  取り付け部
５１  支持体
５２  リンク機構
５３  駆動機構
５４  ガイド機構
５５  駆動モータ
５６  減速機
５７  ボールスクリュー
５８  右ネジ
５８ａ  右ネジのナット
５９  左ネジ
５９ａ  左ネジのナット
６０…６０  挿入ピン
６１、６１  内側リンク
６２、６２  外側リンク
６３、６３  挿入ピン
６４  先端側リンク
６５、６５  挿入ピン
６６  後端側リンク
６７  ガイドシャフト
６８  ガイドブラケット
６９  ガイド溝
７０  ガイド体
７１、７１  ガイドピン
８１  支持体
８２  リンク機構
８３  駆動機構
８４  ガイド機構
８５  駆動モータ
８６  減速機
８７  ボールスクリュー
８８  ガイド
８９  右ネジ
８９ａ  右ネジのナット
９０  左ネジ
９０ａ  左ネジのナット
９１  リンク機構
９２、９２  挿入ピン
９３  挿入ピン
９４、９４  リンク
９５  ガイドシャフト
９６  ガイドブラケット
９７  ガイド溝
９８  ガイド体
９９、９９  ガイドピン
１００  Ｘ線診断装置
１０１  天板
１０２  Ｘ線管装置
１０３  Ｘ線絞り
１０４  Ｉ．Ｉ．（イメージインテンシファイア）
１０５  ＴＶカメラ
１０６  光学系
１０８  架台
【図１】
2004357987.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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