(57)【要約】【課題】　転写胴の圧力付勢位置および圧力解除位置のための装置において、圧力付勢位置および圧力解除位置への運動時に、転写胴の胴駆動歯車同志が互いにひっかかって動かなくなることを防止する装置を提供する。【解決手段】　本発明の装置は、転写胴５を有し、該転写胴５の胴駆動歯車１１が、圧力付勢位置８において版胴３ならびに対向圧胴２８の駆動歯車１２，１０に噛み合っており、このとき、圧力解除位置７に移動させるべき転写胴５には、伝達部１７が接続され、該伝達部は、位置調整装置３６に接続され、これにより、離間配置すべき転写胴５のための位置調整装置３６が、該転写胴５の揺動に同期させて、転写胴５のための逆回転運動を生じさせるように構成され、このとき、位置調整装置３６は、歯車列１６を備え、歯車列は、版胴３ならびに対向圧胴２８の駆動歯車１２，１０に噛み合わされている。【選択図】　図１
2004050844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　転写胴（５）の圧力付勢位置（８）および圧力解除位置（７）のための装置であって、前記転写胴の胴駆動歯車（１１）が、版胴（３）ならびに対向圧胴（２８）の駆動歯車（１２，１０）に、前記圧力付勢位置（８）で噛合状態とされる装置において、
　圧力解除位置（７）へと動かすべき前記転写胴（５）には、伝達部（１７）が接続され、該伝達部は、位置調整装置（３６）に接続され、これにより、前記離間配置すべき転写胴（５）のための前記位置調整装置が、前記転写胴の揺動に同期させて、該転写胴（５）のための逆回転運動を生じさせるように構成され、このとき、前記位置調整装置（３６）は、歯車列（１６）を備え、前記歯車列は、前記版胴（３）ならびに前記対向圧胴（２８）の前記駆動歯車（１２，１０）に噛み合わされていることを特徴とする装置。
【請求項２】
　請求項１に記載の装置において、
　前記歯車列（１６）内には、少なくとも一つの周回伝動装置（３６）が設けられ、前記周回伝動装置（３６）の少なくとも一つの周回歯車（３４）が、前記転写胴（５）の揺動に同期して揺動可能とされていることを特徴とする装置。
【請求項３】
　請求項１または請求項２に記載の装置において、
　前記伝達部（１７）は、リンク機構、伝動装置、調整装置、又は電気的な装置とされていることを特徴とする装置。
【請求項４】
　請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の装置において、
　前記伝達部（１７）は、前記転写胴（５）の偏心した支持リング（２１）と、前記周回歯車（３４）を支持する揺動レバー（１９）とに設けられていることを特徴とする装置。
【請求項５】
　請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の装置において、
　前記伝達部（１７）は、転写胴（５）を揺動するために、調整装置（３１）によって操作されるように設けられていることを特徴とする装置。
【請求項６】
　請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の装置において、
　前記伝達部（１７）は、フレームに揺動可能に固定された駆動部（３０）によって操作されるように設けられていることを特徴とする装置。
【請求項７】
　請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の装置において、
　前記印刷胴（２８，５，３）は、前記対向圧胴（２８）の胴駆動歯車（１０）と常に駆動接続状態にある、前記歯車列（１６）の中間歯車（１３）によって駆動されるように構成されていることを特徴とする装置。
【請求項８】
　請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の装置において、
　前記対向圧胴（２８）は、版胴（４）と協動して該版胴（４）とともにインキを導く第２の胴対（２）を構成する転写胴（６）として形成されていることを特徴とする装置。
【請求項９】
　請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の装置において、
　通常の動作中、すなわち前記圧力付勢位置（８）では、前記周回歯車（３４）と前記周回伝動装置（３６）の歯車（３３，３５）との間に歯面の接触が無いように構成されていることを特徴とする装置。
【請求項１０】
　前記圧力解除位置（７）で互いに離間状態にできる前記胴駆動歯車（１０，１１）の歯高の少なくとも２５％より印刷分断距離（Ｓ）が大きいことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
　周回伝動装置（３６）により全体の回転数比が変更されないように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
　転写胴（５）の圧力付勢位置および圧力解除位置（８，７）のための装置であって、前記転写胴の胴駆動歯車（１１）が、版胴（３）ならびに転写胴（６）の駆動歯車（１２，１０）に、前記圧力付勢位置（８）で噛合状態とされる装置において、
　圧力解除位置（７）へと動かすべき前記転写胴（５）には、伝達部（１７）が接続され、該伝達部は、位置調整装置（３６）に接続され、これにより、前記離間配置すべき転写胴（５）のための前記位置調整装置が、該転写胴の揺動に同期させて、前記転写胴（５）のための逆回転運動を生じさせるように構成され、このとき、前記位置調整装置（３６）は、歯車列（１６）を備え、前記歯車列は、前記版胴（３）ならびに前記転写胴（６）の前記駆動歯車（１２，１０）もしくは２つの版胴（３，４）の駆動歯車（１２，９）に噛み合わされていることを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、請求項１の前提部分おいて書き部に記載の、転写胴を圧力付勢位置および圧力解除位置に移動させるための駆動系ないし装置に関する。
【０００２】
　特許文献１としての独国特許出願公開第１９７４６１０８号明細書より、輪転印刷機の印刷胴（例えば版胴、転写胴、対向圧胴等の印刷に用いられる胴）に用いられる駆動系が知られている。この駆動系の場合、全ての印刷胴が一つの駆動系によって駆動されるようになっている。このような駆動系の欠点は、圧力付勢位置および圧力解除位置への移動時に、転写胴の胴駆動歯車が互いにひっかかって動かなくなることがあるという点にある。
【特許文献１】独国特許出願公開第１９７４６１０８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
　本発明は、圧力付勢位置および圧力解除位置への移動時に、転写胴の胴駆動歯車が互いにひかかって動かなくなることを防止する駆動系ないし装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
　本発明により、上記の課題は、上記の類の装置において、請求項１の特徴部分に記載の構成によって解決される。幾つかの実施形態が、下位請求項ならびに図と関連した明細書の記載によって与えられている。
【０００５】
　本発明の重要な利点は、ブリッジ駆動（Brueckenantrieb）を維持する事が出来、従って、圧力解除位置にある場合に、印刷装置を駆動するための余分のモータないし原動機が不要となることにある。
　重要な事は、本発明による駆動系によって、揺動可能な転写胴ないし胴駆動歯車の、正確で機械的かつ見当の合った再係合が実現されているという点である。
　さらに、機械的な構成部材しか用いられていないため、この駆動系を用いる事により、障害に対する高い信頼性が確保されている。加えて、余分な調整駆動系（Stellantrieb）が不要で、その結果、余分な制御部も不要となる。
【０００６】
　本発明による一つの重要な点は、印刷分断距離（Druckabspalt）ができる位置に揺動される印刷胴対ないし転写胴が、歯車列を介して駆動されることにある。この歯車列は、遊星歯車装置もしくは重層伝動装置（Ueberlagerungsgetriebe）とも称される少なくとも一つの周回伝動装置を備えている。周回伝動装置を介したトルク伝達が、定常的かつあらゆる作動状態における最適の歯車の噛み合わせを保証している点が重要である。
【０００７】
　さらに特殊な点は、同じく遊星歯車とも称される周回歯車の、カム（Exzenter）として動作する揺動レバーが連節棒を介して転写胴の偏心した支持リングに接続されていることである。こうして、転写胴および偏心して支持された周回歯車の互いに同期した揺動が実現されている。
　重要な点は、転写胴に同期して揺動可能な周回歯車によって、転写胴の回転に対して逆向きに回る動きが生成され、これにより、圧力付勢位置において互いに歯車が噛合した状態にある２つの転写胴の胴駆動歯車が、圧力解除位置への一方の転写胴の揺動時には、歯車の噛合状態が解除され、その結果、圧力解除位置への揺動が初めて可能とされることにある。
【０００８】
　この逆回転運動により、相互に歯車が噛合した状態にある胴駆動歯車は、転写胴の揺動時に互いに力を及ぼし合わず、胴駆動歯車の歯面が動ける状態、つまり相互に力を及ぼし合わない状態で、歯形内で歯車の噛み合わせが最終的に無くなるまで互いに当接し合っているようになる。
【０００９】
　このとき重要となる点は、印刷分断距離がそれぞれの胴駆動歯車の歯高よりも大きく、これにより、胴駆動歯車の間の印刷分断距離の位置では、圧力解除位置のために、歯の噛み合いが完全に解除されることにある。
【００１０】
　本発明による駆動系は、圧力解除位置で互いに離間状態にできる胴駆動歯車の歯高の２５％より印刷分断距離が大きいものでありさえすれば、使用されることが好ましい。
【００１１】
　カムとして動作する周回歯車の揺動レバーは、長い揺動レバーとして形成されていることが好ましい。この場合には、周回歯車の揺動が、近似的に直線上での移動に相当するようになるため、個々の歯車間の歯の隙間ないしバックラッシュを最小限にすることができる。
【００１２】
　有利なのは、圧力付勢位置から圧力解除位置への、そしてまたその逆方向への、偏心した支持リングの回転時に、この回転が、胴駆動歯車、中間歯車、そして周回伝動装置の歯車の歯が組み合わされた状態で歯形の中で行われる点にある。
【００１３】
　本発明の重要な長所は、中間歯車および／または周回伝動装置の歯車の歯が遊びを有して形成され、これにより、通常の動作の係合状態にあるとき、つまり４つの全ての印刷胴が互いに係合状態にあるとき、中間歯車ないし周回伝動装置の歯車の歯面が、さらに他の中間歯車上、周回伝動装置の歯車上、および／または胴駆動歯車上に当接しないことにある。こうして、歯面の当接状態が解除されるおかげで、胴駆動歯車と、中間歯車もしくは周回伝動装置を有する歯車列との間に力が伝達せず、その結果摩耗がない。通常の動作の係合状態においては 胴駆動歯車を介してのみ力が伝達される。
【００１４】
　駆動部（例えばモータないし圧力媒体によって動作する作動シリンダ）を直接的ないし間接的に用いることで揺動可能な転写胴の駆動歯車と、周回歯車とを連結できる点について留意されたい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
　以下に、本発明を図面に基づき詳述する。
【００１６】
　図１は、インキを導く二つの印刷胴対１，２を有して構成された両面刷り印刷装置を示している。各印刷胴対１，２は、外側に位置する版胴３，４と、内側に位置する転写胴５，６とを有している。鎖線の円で示された転写胴５の圧力解除位置７では、転写胴５は、位置が固定されて設けられた図中右側の転写胴６から、例えば二つの胴５，６の間を被印刷材料ウェブが接触せずに通り抜けられるようにするための印刷分断距離Ｓを形成するようにして向きが変えられ、離間される方向に揺動されている。この転写胴５は、例えば、被印刷材料ウェブの両面にインキを載せるために、右側の転写胴６に対して印刷間隙Ｋを形成するように実線の円で示された圧力付勢位置８へと向きを変えることができる。
　詳しく図示しないが、印刷胴３，４，５，６のジャーナル上には、それぞれ胴駆動歯車９，１０，１１，１２が固定されている。
　例えば向きを変えることができない揺動不可とされた右側の転写胴６の胴駆動歯車１０は、転写胴５が当接したり離間したりする揺動運動をしている間、中間歯車１３，１４，１５と周回伝動装置３６（Umlaufgetriebe）とからなる歯車列１６を介して左側の版胴３の胴駆動歯車１２に噛んでいる。揺動可能とされた左側の版胴３は、こうして、転写胴５が圧力解除位置７に揺動される場合に、この転写胴５と噛合しており、転写胴５より離れるようには揺動されない。
　上記中間歯車１４は、周回伝動装置３６の歯車３２と噛合している。歯車３２は、太陽歯車３３（Zentralrad）に接合されている。このとき、この太陽歯車３３の周りには、少なくとも一つの周回歯車３４（遊星歯車）が周回している。好ましくは、３つの周回歯車３４（Umlaufrad）まで用いられていることが好ましい。周回歯車３４は、位置が決まった揺動点２０（例えば太陽歯車３３の中心軸、言い換えれば周回伝動装置３６の中心軸）上に揺動レバー１９として形成されたリンクに支持されている。周回歯車３４は、歯車３５と噛合させることができるようになっており、その際、歯車３５によって中間歯車１５を駆動できるようになっている。
　周回伝動装置３６の個々の歯車３２〜３５は、周回伝動装置３６が回転数比を変えないように寸法が決められている。
　上記両面刷り印刷装置は、例えば、位置が固定された右側の中間歯車１３によって駆動される。この中間歯車１３は、図示せぬ原動機ないしモータのシャフトに固定されている。
　揺動可能な転写胴５と揺動可能な周回歯車３４とは、リンク機構１７（伝達部）を介して接続されている。このようにして、転写胴５の揺動運動と周回歯車３４の揺動運動とが同期するようになっている。このとき、左側の転写胴５の揺動運動と偏心配置された周回歯車３４の揺動運動とを同期させて互いに連動させることができるリンク機構１７は、調整装置３１（図中、概略的に矢印でのみ示されている）によって操作される。この調整装置３１によって、転写胴５が圧力付勢位置８ならびに圧力解除位置７に移動可能とされている。周回歯車３４は、揺動レバー１９（例えば真直ぐ形成されている）によって、位置が変わらない揺動点２０に対して偏心された状態で、自身の中心点１８上に支持されている。
　転写胴５は、偏心した支持リング２１（図中、単に概略的に矢印でのみ示されている）内に支持されている。ここで、支持リング２１には、接合部２２が固設されている。
　リンク機構１７の連節棒２３は、接合部２２と揺動レバー１９との間に、連結点２４，２５において可動に支持されている。
　本実施形態において、揺動点２０は、太陽歯車３３の中心点に対応している。
【００１７】
　圧力付勢位置８では、第１の中間歯車１３を基点にして専ら胴駆動歯車９〜１２によって全ての印刷胴３〜６が駆動され、他方、圧力解除位置７では、２つの転写胴５，６の胴駆動歯車１０，１１の間で動力の伝達が行なわれず、左側の印刷胴対１は、例えば刷版および／またはゴムブランケットの交換のために、歯車列１６によって回転可能とされている。
【００１８】
　圧力付勢位置８の場合、すなわち全ての印刷胴３〜６が専ら胴駆動歯車９〜１２を介して駆動される場合、歯車３５と周回歯車３４との間には、周回歯車３４と歯車３５の歯面が互いにぴったりと合わないように、バックラッシュ（Zahnspiel）が存在しているか、あるいは別の言い方をすれば、歯車３４，３５の噛み合いが遊びを有するように形成されている。したがって、力が周回歯車３４と歯車３５との間で伝わらず、このため、力が歯車３５から該歯車３５に噛合している中間歯車１５に伝わらない。圧力付勢位置においては、周回歯車３４と歯車３５の間の歯面の噛み合いが解除されているため、胴駆動歯車１２と中間歯車１５との間で力が伝達せず、従って、摩耗は生じない。
　これとは別に、周回歯車３４の代わりに太陽歯車３３を、上で述べたような遊びをもたせたバックラッシュのある状態で構成することができる。この場合には、太陽歯車３３と周回歯車３４との間にバックラッシュが存在している。このときには、周回歯車３４は、歯車３５に対して常にしっかり歯面が噛み合った状態にある。そのため、圧力付勢位置の場合に、歯車３３，３４の間の歯面の噛み合いを解除することによって力の伝達が中断される。
【００１９】
　転写胴５が圧力解除位置７へと揺動されると、リンク機構１７を介して周回歯車３４が自動的に転写胴５の動きに同期して揺動される。
【００２０】
　転写胴５を圧力解除位置７へと揺動する場合、調整装置３１が転写胴５の偏心した支持リング２１を回す。支持リング２１が回される際に、転写胴５の胴駆動歯車１１は、版胴３の胴駆動歯車１２上で転がりながら回転する。このようにして、転写胴５ないし胴駆動歯車１１は、胴駆動歯車１１，１２の歯車が組み合わされながら歯形の中で回転ないし揺動する。同時に、支持リング２１に接続されたリンク機構１７によって周回歯車３４が揺動する。このとき、周回歯車３４は、太陽歯車３３上、もしくは太陽歯車３３と歯車３５の間で回される。従って、この場合も、周回伝動装置３６の歯車３３，３４，３５の歯が組み合わされたまま歯形の中で上記周回歯車３４が回転する。
　重要なのは、転写胴５に同期して揺動可能なこの周回歯車３４によって、版胴３の胴駆動歯車１２上に、転写胴５の回転もしくは転写胴５の胴駆動歯車１１の回転に対して逆に回る動きが生成され、これにより、圧力付勢位置８のときには相互に歯車の噛み合った状態にある２つの転写胴５，６の胴駆動歯車１０，１１が、圧力解除位置７への転写胴５の揺動時の際には歯車の噛み合いが外れて、その結果ようやく圧力解除位置７への転写胴５の揺動が可能になるということである。
【００２１】
　この逆に回る動きによって、相互に歯車が噛み合った状態にある胴駆動歯車１０，１１が転写胴５の揺動時に互いに応力を受けず、胴駆動歯車１０，１１の歯面は、可動に、すなわち相互に応力を及ぼし合うことなく、歯形の中で歯車の噛合が最終的に無くなるまで互いに当接し合った状態になる。
　このとき重要となる点は、印刷分断距離Ｓが個々の胴駆動歯車１０，１１の歯の高さよりも大きくされ得ることであり、これにより、胴駆動歯車１０，１１の間の印刷分断距離Ｓの位置では、圧力解除位置７のために歯の噛み合いを完全に解除することができることにある。
　本発明による駆動系は、圧力解除位置７において互いに離間状態にできる胴駆動歯車１０，１１の歯高の２５％より印刷分断距離Ｓが大きいものでありさえすれば、使用されることが好ましい。
【００２２】
　周回歯車３４の揺動時には、周回歯車３４の歯面が歯車３５と噛み合った状態、つまり周回歯車３４ならびに歯車３５の歯面が互いに当接し合う状態になる。このとき、歯車３５によって中間歯車１５が駆動され、その結果、胴駆動歯車１２と中間歯車１５の間で力が伝達される。
　転写胴５と周回歯車３４が揺動される一方で、時を同じくして、噛合状態にある胴駆動歯車１０，１１が分離される。
　このとき、圧力解除位置７への転写胴５の揺動時には、転写胴５，６の胴駆動歯車１０，１１から中間歯車１３〜１５へと駆動系が入れ替わり、同様に、圧力付勢位置８への転写胴５の回帰揺動時には、中間歯車１３〜１５から胴駆動歯車１０，１１へと駆動系が入れ替わるが、いずれの場合も、転写胴５と中間歯車１５が一緒に揺動する際に、胴駆動歯車１０，１２が中間歯車１３，１５に短い間でも同時に噛合することはない。
　こうして、歯車輪１２，１５の相対的な回転と、それに伴う版胴３の周方向の見当のずれを排除することができるため、胴駆動歯車１０，１１が新たに噛合する際、もしくは再び噛合し直す際に、周方向の見当合わせも不要となる。
【００２３】
　本発明は、印刷胴を３つだけ有して構成された印刷装置に対しても上述のように用いることが出来る。この場合、左側の印刷胴対１によって、被印刷材料ウェブには左側にだけインクが載せられる。他方、右側の転写胴６は、この転写胴６と協動する版胴４が無く、対向圧胴２８として動作する。
　さらに図１に点線で表された歯車２９によって示されるように、印刷胴６，２８は、歯車１３とは別に、印刷胴２，２８の胴駆動歯車１０上の所定の位置においても駆動される。別構成として、詳しく図示しないものの、胴駆動歯車１０又は胴駆動歯車９が直に駆動部に接続されるものであってもよい。
【００２４】
　また、転写胴５ならびに周回歯車３４の揺動は、フレームに揺動可能に固定されかつリンク機構１７に噛合した、例えば圧力媒体で駆動可能な作動シリンダといった駆動系ないし駆動部３０によって行われてもよい。
【００２５】
　詳しく図示はしないが、リンク機構１７は、別構成としてラックを有して構成され、このラックによって転写胴５と周回歯車３４が接続ないし連結されていてもよい。
【００２６】
　本発明は、リンク機構を用いることだけに限定されるものではない。転写胴５および周回歯車３４の同期した揺動を調整するように機能する任意の伝動機構ないし装置、例えば調整装置（Stellvorrichtung）等を用いる事も出来る。
【００２７】
　また、同じように可能な構成として、転写胴を離間させる動きを等価な方法で電気的に検出し、転写胴のこの離間運動に同期させて周回歯車を位置調整する調整装置に伝送することもできる。このとき、計算装置および／または記憶装置を用いることが可能で、これらの装置によって、転写胴を離間させる動きを、この動きに同期した周回歯車の位置調整運動に換算することができ、あるいは、これらの装置によって、この周回歯車の同期した位置調整運動を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】インキを導く２つの胴対が、圧力付勢位置では直に駆動接続され、圧力解除位置では付加的な歯車列を介して駆動接続されてなる本発明による印刷装置を示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
　１，２・・・印刷胴対
　３，４・・・版胴
　５，６・・・転写胴
　７・・・圧力解除位置
　８・・・圧力付勢位置
　９，１０，１１，１２胴駆動歯車
　１３，１４，１５・・・中間歯車
　１６・・・歯車列
　１７・・・リンク機構
　１８・・・中心点
　１９・・・揺動レバー
　２０・・・揺動点
　２１・・・偏心した支持リング
　２２・・・接合部
　２３・・・連節棒
　２４，２５・・・連結点
　２８・・・対向圧胴
　２９，３２，３３，３５・・・歯車
　３０・・・駆動部
　３１・・・調整装置
　３４・・・周回歯車
　３６・・・周回伝動装置（位置調整装置）
　Ｓ・・・印刷分断距離
　Ｋ・・・印刷間隙
【図１】
2004050844.tif 000003