(57)【要約】【解決手段】液体充填装置３に容器１を搬送する搬送手段４は、第１〜第３コンベヤ１３〜１５と、これらを駆動する第１〜第３モータ３１〜３３と、第１〜第３モータ３１〜３３に隣接した位置に設けられてこれらの回転数を変化させる第１〜第３インバータ３４〜３６を備え、上記第１〜第３コンベヤ１３〜１５より離隔した位置には第２制御装置１７が備えられている。そして第１〜第３インバータ３４〜３６と第２制御装置１７はシリアルケーブル３７によって相互通信可能に接続され、第１〜第３インバータ３４〜３６には第２制御パネル１６を介して給電手段２２からの電力が供給される。また、上記シリアルケーブルと給電手段からの電源ケーブル４２はともに第１〜第３コンベヤ１３〜１５に沿って設けられている。【効果】相互通信によって各コンベヤの搬送状態を把握でき、しかもコンベヤと制御装置の間の配線を最小限にすることができる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列に接続されて物品を搬送する複数台のコンベヤと、各コンベヤを駆動するモータと、各モータに対応して設けられたインバータと、各インバータを制御する制御装置とを備えた搬送手段の制御システムにおいて、
上記各インバータを各モータと一体若しくは各モータの近辺に設け、さらに各インバータを接続する電力供給線および通信線をコンベヤに沿って設けるとともに上記インバータのうちのいずれかと制御装置とを上記通信線によって接続し、
制御装置はインバータとの相互通信により、各コンベヤの物品搬送速度を制御することを特徴とする搬送手段の制御システム。
【請求項２】
各コンベヤには物品の搬送状態を検出して制御装置に検出信号を送信するセンサが設けられており、
制御装置は、各々のコンベヤの下流側に接続されているコンベヤのインバータから出力される動作信号と、各々のコンベヤ自身に設けられたセンサからの検出信号に基づいて、各コンベヤの物品搬送速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の搬送手段の制御システム。
【請求項３】
上記直列に接続された複数台のコンベヤのうち、搬送方向下流端に位置するコンベヤは物品処理装置に接続されており、
制御装置は、物品処理装置の運転状態と、当該下流端のコンベヤに設けられたセンサからの検出信号に基づいて、下流端のコンベヤの物品搬送速度を制御することを特徴とする請求項２に記載の搬送手段の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は搬送手段の制御システムに関し、詳しくはコンベヤを駆動するモータに接続されたインバータを制御してコンベヤによる物品搬送速度を制御する搬送手段の制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、搬送手段として複数台のコンベヤを直列に接続して物品を搬送するものが開示され（例えば特許文献１）、この搬送手段の制御システムとして、各コンベヤを駆動するモータと、各モータに対応して設けられたインバータと、各インバータを制御する制御装置（特許文献１では速度指定手段２３や判定機３０）とが備えられている。
そして特許文献１における搬送手段の場合、制御装置は各インバータに対して所定の周波数でモータを駆動するように制御しており、各コンベヤが同じ物品搬送速度で物品を搬送するようにしている。
またこのような従来の搬送手段では、一般的にインバータと制御装置とはコンベヤから離隔した位置に設置された制御パネル内に設けられており、モータとインバータとは電力供給線によって個別に接続されるような構成となっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平４−１３３９０３号公報（第７欄第１行〜３行目、第９欄第１５行〜１８行目）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、上記特許文献１のような搬送手段の場合、制御装置は各コンベヤが同じ物品搬送速度で物品を搬送するだけでよいことから、特許文献１では制御装置として上記判定機３０のような装置を設けて入力される速度指令に異常があるかないかを判定するだけでよく、インバータは制御装置に対して各コンベヤに関する動作信号を送信するようにはなっていない。
このようにインバータが動作信号を制御装置に送信しないことにより、特許文献１の搬送手段では制御装置は各コンベヤにおける正確な物品搬送速度を認識することができず、各コンベヤ上における物品の搬送状態に応じて各コンベヤの物品搬送速度を変化させるといったことが困難となっている。
また、インバータとモータとをそれぞれ電力供給線によって接続することにより、上記制御パネルからコンベヤの間にはコンベヤと同数の電力供給線が存在することになり、作業者の歩行や作業の妨げとなったり、メンテナンス性が悪いといった問題を生じさせている。
以上のような問題に鑑み、制御装置によって各コンベヤ上の搬送状態を認識するとともに、制御装置とコンベヤ間における配線を最小限とする搬送手段の制御システムを提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明による搬送手段の制御システムは、直列に接続されて物品を搬送する複数台のコンベヤと、各コンベヤを駆動するモータと、各モータに対応して設けられたインバータと、各インバータを制御する制御装置とを備えた搬送手段の制御システムにおいて、
上記各インバータを各モータと一体若しくは各モータの近辺に設け、さらに各インバータを接続する電力供給線および通信線をコンベヤに沿って設けるとともに上記インバータのうちのいずれかと制御装置とを上記通信線によって接続し、制御装置はインバータとの相互通信により、各コンベヤの物品搬送速度を制御することを特徴としている。
【０００６】
上記発明によれば、制御装置とインバータとは相互通信可能に通信線によって接続されることで、制御装置はインバータからの送信により各コンベヤでの物品搬送速度を認識することができるので、コンベヤ上の搬送状態に応じて各コンベヤの物品搬送速度を任意に制御することができる。
また上記各インバータを各モータと一体若しくは各モータの近辺に設けて、さらに上記インバータのうちのいずれかと制御装置とを上記通信線によって接続することで、制御装置とコンベヤとの間の配線を最小限のものにすることができる。
さらに各インバータを接続する電力供給線および通信線をコンベヤに沿って設けることで、配線が作業者の歩行や作業の妨げとならず、メンテナンス性も向上するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下図示実施例について説明すると、図１は物品としての容器１に液体を充填する液体充填ライン２を示したものであり、この液体充填ライン２には物品処理装置としてロータリタイプの液体充填装置３と、この液体充填装置３の上流側に設けられて液体充填装置３に容器１を供給する搬送手段４とを備え、搬送手段４の上流には搬送手段４の搬送速度の変化に追従して作動され、搬送手段４に空の容器１を送り出すリンサや検査機等の図示しない上流機が設けられている。なお、上流機と下流側の容器処理装置の組み合わせはこれに限らず、フィラとキャッパ、キャッパとラベラ等であっても良い。
上記液体充填装置３は従来公知であるため詳細な説明を省略するが、液体充填装置３は搬送手段４より容器１を受け取る搬入部５と、搬入部５より容器１を受け取って当該容器１に液体を充填する液体充填部６と、搬入部５及び液体充填部６を共に駆動する駆動モータ７とを備え、液体充填部６よりも離隔した位置に設けられた第１制御パネル８には、駆動モータ７の回転を変化させるインバータ９と、このインバータ９を制御する第１制御装置１０が設けられている。
また、上記搬送手段４における搬入部５の上流位置には、搬送手段４上に所定本数の容器１が蓄積されるまで容器１が搬入部５内に移動するのを阻止するストッパ１１と、搬送手段４上に所定本数の容器１が蓄積されたことを検出するスタートセンサ１２とが設けられている。
【０００８】
上記搬入部５にはらせん状の溝を有する棒状のスクリュー部材（図示せず）が設けられるとともに、液体充填部６は図示しない回転テーブルによって容器１を回転方向に移送しながら液体を充填するようになっており、これら搬入部５と液体充填部６とを連動させて回転させることにより、搬送手段４上に各々前後に当接した状態で蓄積されている容器１を上記らせん状の溝内に順次収容して所定ピッチに拡げ、この容器１を液体充填部６の所定の位置に供給するようになっている。
そして上記第１制御装置１０がインバータ９を制御して駆動モータ７の回転数を制御することにより、液体充填装置３における容器１の処理速度が変化し、それに応じて搬入部５が搬送手段４から容器１を受け取る能力も変化するようになっている。
次に上記ストッパ１１は第１制御装置１０によって制御され、図示しないエアシリンダ等の手段によって開閉し、搬送手段４上に所定本数の容器１が蓄積されるまでは上記ストッパ１１は閉じられ、搬送手段４上の容器１が搬入部５に進入しないようになっている。
また上記スタートセンサ１２は投光器と受光器とを備えて第１制御装置１０に接続されており、第１制御装置１０は、閉じられたストッパ１１の上流に所定本数の容器１が蓄積され、なおかつ投光器から受光器への光が容器１によって所定時間遮光されると、液体充填部６と搬入部５とを作動させると共に、上記ストッパ１１を開いて搬送手段４上の容器１を搬入部５へと移動させるようになっている。
【０００９】
次に上記搬送手段４は直列に接続された第１〜第３コンベヤ１３〜１５を有し、このうち第１コンベヤ１３が上流に位置して上記上流機より空の容器１を受け取り、第３コンベヤ１５が下流端に位置して上記液体充填装置３に容器１を供給するようになっている。
そしてこれら第１〜第３コンベヤ１３〜１５による容器１の搬送速度は第１〜第３コンベヤ１３〜１５より離隔した位置に設けられた第２制御パネル１６内の第２制御装置１７によって制御されるようになっており、上記第１制御装置１０と第２制御装置１７とはシリアルケーブル１８により相互通信可能に接続されている。
また、第１〜第３コンベヤ１３〜１５にはそれぞれ各コンベヤ上の容器１を検出する第１〜第３センサ１９〜２１が設けられ、さらに第２制御装置１７の外部には第２制御パネル１６および第１〜第３コンベヤ１３〜１５に電力を供給する給電手段２２が設けられている。
【００１０】
上記第１〜第３コンベヤ１３〜１５はそれぞれ第１〜第３モータ３１〜３３によって駆動され、これら第１〜第３モータ３１〜３３と一体に設けられた第１〜第３インバータ３４〜３６によってその回転数が変化されるようになっている。
なお、第１〜第３インバータ３４〜３６と第１〜第３モータ３１〜３３はそれぞれ一体に設けてもよいし、別体にしてそれぞれを隣接した位置に設けてこれらを短い電力供給線によって接続しても良い。
また第１〜第３インバータ３４〜３６はそれぞれ通信線としてのシリアルケーブル３７によって接続され、さらに第２制御装置１７と第１インバータ３４とがシリアルケーブル３７によって接続されている。
そして第１〜第３インバータ３４〜３６および第２制御装置１７とはシリアルケーブル３７によって接続されることでシリアル通信により相互通信可能に接続され、この相互通信を行うため、第２制御装置１７、第１〜第３インバータ３４〜３６にはそれぞれ信号の送受信を行うための図示しない通信装置が備えられている。
【００１１】
以下第２制御装置１７、第１〜第３インバータ３４〜３６の間で行われる相互通信について説明すると、第２制御装置１７から第１〜第３インバータ３４〜３６に送信される主な信号は第１〜第３モータ３１〜３３を制御するための制御信号であり、この制御信号によって第１〜第３インバータ３４〜３６は上記給電手段２２より供給される電気の周波数を変化させて第１〜第３モータ３１〜３３の回転を変化させ、第１〜第３コンベヤ１３〜１５の搬送速度を加減速させるようになっている。
また第１〜第３インバータ３４〜３６からは、各インバータの動作状態を示す動作信号が送信され、この動作信号によって第２制御装置１７は第１〜第３コンベヤ１３〜１５の搬送速度を認識することができるようになっている。
そして、相互通信を行うため、第２制御装置１７、第１〜第３インバータ３４〜３６にはそれぞれに対応するアドレスが設定されており、第２制御装置１７にはＡ０、第１〜第３インバータ３４〜３６にはＡ１〜Ａ３のアドレスが設定され、上記各信号を送信する際には、これらの信号の先頭に送信先のアドレス、その次に送信元のアドレスを付して送信するようになっている。
例えば第２制御装置１７が第３インバータ３６に制御信号を送信する場合には、制御信号の先頭にＡ３とＡ０のアドレスを付して送信すると、第１、第２インバータ３４，３５がこの信号を受信しても、先頭のアドレスが自らのものでないことを認識してこの制御信号を無視するので、第３インバータ３６だけがこの制御信号に従って制御されることとなる。
このように、第２制御装置１７と第１〜第３インバータ３４〜３６とが互いに相互通信することにより、第２制御装置１７は第１〜第３コンベヤ１３〜１５の搬送速度を随時監視することで、コンベヤの搬送状態に応じてその搬送速度を任意に制御することができる。
【００１２】
次に上記第１〜第３センサ１９〜２１はそれぞれ第１〜第３コンベヤ１３〜１５上の容器１に向けて光を照射する投光器と、この投光器からの光を受光する受光器とを備え、第１〜第３センサ１９〜２１の各受光器はそれぞれシリアルケーブル４１によって接続され、さらに第２制御装置１７と第３センサ２１とがシリアルケーブル４１によって接続されている。
そして上記受光器は検出信号として、受光による受光信号と、投光器と受光器との間に容器１が位置することによる遮光信号とを第２制御装置１７に送信し、第２制御装置１７は、容器１が所定の間隔以下で搬送されているときには受光信号の有無にかかわらずその状態を遮光状態として検出し、一方で容器１が所定の間隔よりも拡がって搬送されると、第２制御装置１７は上記遮光状態が途切れたことを検出して、容器１の間隔が所定の間隔以上に拡がっていると認識する。
また第２制御装置１７が受信する信号がどのセンサからのものであるか認識するため、第１〜第３センサ１９〜２１が送信する信号の先頭にはそれぞれ第１〜第３センサ１９〜２１を示すアドレスが付されている。
【００１３】
そして上記給電手段２２には電力供給線としての電源ケーブル４２が接続されており、この電源ケーブル４２は上記第２制御パネル１６を経由して第１〜第３インバータ３４〜３６に接続され、各インバータに供給される電気は全て同じ周波数となっている。
そして第１〜第３インバータ３４〜３６は第２制御装置１７によって制御されることで給電手段２２からの電気の周波数を変換し、第１〜第３モータ３１〜３３の回転数を制御するようになっている。
なお、コンベヤの台数が多く、モータに対して供給する電力量が大きい場合は、数台のインバータごとに電源ケーブル４２を設けるようにすればよい。
【００１４】
そして、上記第１〜第３インバータ３４〜３６を接続するシリアルケーブル３７、第１〜第３センサ１９〜２１を接続するシリアルケーブル４１、第１〜第３インバータ３４〜３６を接続する電源ケーブル４２はそれぞれ第２制御パネル１６から出て、第１〜第３コンベヤ１３〜１５に沿って配線されている。
したがって第２制御パネル１６に対して配線されるケーブルは第２制御装置１７と第１インバータ３４とを接続するシリアルケーブル３７と、第２制御装置１７と第３センサ２１とを接続するシリアルケーブル４１と、第２制御パネル１６から第１インバータ３４とを接続する電源ケーブル４２となる。
以上のことから、モータの数だけ電力供給線が制御装置と各コンベヤとの間に接続されていた従来に比較して、コンベヤと制御装置の間に配線されるケーブルの本数を最小限にすることができる。またこれらのケーブルをコンベヤに沿って配線しているので、従来のように配線が作業者の歩行や作業の妨げとなったり、メンテナンス性が悪いといった問題を解消することができる。
【００１５】
以上のような構成から、本実施例における液体充填ライン２の動作について説明し、最初に液体充填ライン２を起動する際について説明する。
液体充填ライン２の起動時において、液体充填装置３及び搬送手段４は停止し、液体充填装置３のストッパ１１は閉じた状態となっており、かつ容器１は液体充填装置３及び搬送手段４上に載置されていない状態となっている。
この状態で液体充填ライン２を起動すると、液体充填装置３に未だ容器１が搬入されていないので、第１制御装置１０はストッパ１１の上流に起動に必要な所定本数の容器１が蓄積されるまでの間、液体充填部６及び搬入部５を待機させる。
一方、第２制御装置１７は液体充填ライン２が起動されると同時に第１〜第３インバータ３４〜３６に対して第１〜第３モータ３１〜３３の駆動を開始するよう制御信号を送信し、このとき各コンベヤ上に容器１が載置されていないことから、第２制御装置１７は第１〜第３コンベヤ１３〜１５の搬送速度を、液体充填装置３の処理速度に対応する速度域の上限よりもさらに高速の搬送速度に設定する。
第１〜第３インバータ３４〜３６がそれぞれ制御信号を受信したら、第１〜第３インバータ３４〜３６はこの制御信号に従って第１〜第３モータ３１〜３３に所定の周波数に変換された電気を送信し、第１〜第３コンベヤ１３〜１５は上記高速の搬送速度で作動を開始する。
そして第１〜第３コンベヤ１３〜１５が作動を開始した後、上流機によって第１コンベヤ１３上に容器１が所定の間隔で送り出される。
【００１６】
そして先頭の容器１が第１コンベヤ１３から第２コンベヤ１４を経由して第３コンベヤ１５上を搬送され、当該容器１が上記ストッパ１１によって停止すると、後続の容器１はこの容器１の上流に順次当接して蓄積されてゆく。
ストッパ１１の上流に液体充填部６が充填を始めるのに必要な本数の容器１が蓄積されると、スタートセンサ１２がその旨を第１制御装置１０に送信し、第１制御装置１０はこの信号を受信すると直ちにストッパ１１を制御して当該ストッパ１１を開き、それと同時にインバータ９に駆動モータ７の起動信号を送信して液体充填部６と搬入部５とが作動を開始する。
すると第３コンベヤ１５に蓄積されている容器１が搬入部５へと移動を開始し、搬入部５は容器１を第３コンベヤ１５から受け取って液体充填部６へと受け渡し、さらに液体充填部６は駆動モータ７の回転にしたがって標準の処理速度で容器１に液体を充填し始める。
【００１７】
また、スタートセンサ１２の信号を受信したら、第１制御装置１０はインバータ９の動作状態に基づいて液体充填装置３の処理速度を第２制御装置１７に送信する。
そして第２制御装置１７は第３センサ２１による検出信号から遮光状態であるか否かを検出し、第３コンベヤ上を搬送される容器１が所定間隔以上に拡がっていないことを認識したら、第２制御装置１７は第３インバータ３６に制御信号を送信して第３コンベヤ１５の搬送速度を高速の搬送速度から減速させてゆく。
この場合、液体充填装置３ではモータ７が起動から徐々に上記標準の処理速度まで加速されるようになっているので、第２制御装置１７は一旦第３コンベヤ１５の搬送速度を液体充填装置３の標準の処理速度に対応する速度域よりも減速させる必要があり、第２制御装置１７はこれに対応するように第３インバータ３６に対して制御信号を送信する。
その後、第２制御装置１７は液体充填装置３の処理速度が加速されるのに追従して第３コンベヤ１５の搬送速度を液体充填装置３の標準の処理速度に対応する速度域にまで加速するよう、第３インバータ３６に対して制御信号を送信する。
【００１８】
これに伴い、第２制御装置１７は第３インバータ３６からの動作信号を受信することにより第３コンベヤ１５における搬送速度の変動を認識し、またさらに第２センサ２０からの検出信号により、第２コンベヤ１４上の搬送状態について認識を行う。
そして第２制御装置１７が第２センサ２０からの信号によって第２コンベヤ１４上の容器１が所定間隔以上に拡がっていないことを認識したら、現在の第３コンベヤ１５の搬送速度に追従させるよう、第２インバータ３５に制御信号を送信して第２コンベヤ１４の搬送速度を第３コンベヤ１５の搬送速度と同速となるように制御する。
またこれと同様に、第２制御装置１７は第２インバータ３５の出力する動作信号と、第１センサ１９からの検出信号に基づいて第１インバータ３４を制御し、第１コンベヤ１３についても第２コンベヤ１４と同速となるように制御する。
このような制御によって、搬入部５からスタートセンサ１２のやや上流側にかけて所定本数の容器１が蓄積された状態で、搬送手段４で搬送されて新たに蓄積される容器１の供給量と、搬入部５へ導入される容器１の量が均衡され、液体充填装置３に容器１を連続的に供給することが可能となる。
【００１９】
次に、液体充填装置３の下流に位置する図示しないキャッパやラベラ等の下流機の処理能力が低下して液体充填装置３の処理速度が標準の処理速度より低下したときの動作について説明する。
液体充填装置３の処理速度が低下すると、液体充填装置３の搬入部５が第３コンベヤ１５から容器１を受け取る能力が低下するが、このとき搬入部５の上流にはすでに十分な数の容器１が蓄積されており、このまま搬送手段４が液体充填装置３の標準の処理速度に対応した搬送速度のまま容器１を搬送し続けると、新たに蓄積される容器１の量が搬入部５に導入される容器１の量よりも多くなってしまう。
すると、搬入部５の上流に蓄積される容器１の数量が多くなり、蓄積された先頭付近の容器１がラインプレッシャによって破損する虞がある。これに対応するため、本実施例では以下のように搬送手段４を制御しており、搬送手段４の搬送速度を液体充填装置３の処理速度の変化に追従するように減速させて、搬入部５の上流に蓄積される容器１の本数を所定本数に維持するようにしている。
【００２０】
最初に液体充填装置３の処理速度が低下すると、第１制御装置１０から第２制御装置１７に対して液体充填装置３の処理速度が標準の処理速度に対しどの程度の処理速度にまで低下したのかを送信する。
第２制御装置１７はこの第１制御装置１０から信号を受信するとともに、第３センサ２１からの検出信号により搬送される容器１が所定の間隔以上に拡がっていないことを認識すると、第２制御装置１７は第３インバータ３６に対し制御信号を送信し、第３コンベヤ１５の搬送速度を液体充填装置３の現在の処理速度に対応する搬送速度に減速させる。
そして第３コンベヤ１５が減速されると、第２制御装置１７は第３インバータ３６よりその旨の動作信号を受信し、なおかつ第２センサ２０からの検出信号により搬送される容器１が所定の間隔以上に拡がっていないことを認識したら、第２コンベヤ１４を第３コンベヤ１５と同速に減速させる。
またこれと同様、第２コンベヤ１４が減速されると、第２制御装置１７は第２インバータ３５よりその旨の動作信号を受信し、なおかつ第１センサ１９からの検出信号により搬送される容器１が所定の間隔以上に拡がっていないことを認識したら、第１コンベヤ１３を第２コンベヤ１４と同速に減速させる。
【００２１】
そして上記キャッパやラベラ等の下流機の処理能力が元の処理能力まで復帰すると、液体充填装置３もその処理速度を標準の処理速度にまで復帰させ、第１制御装置１０はその旨を第２制御装置１７に送信する。
第１制御装置１０はインバータ９の動作状態に基づいて液体充填装置３の処理速度を第２制御装置１７に送信し、第２制御装置１７は第３センサ２１からの検出信号により、第３コンベヤ１５上を搬送される容器１が所定の間隔以上に拡がっていないことを確認したら、現在の液体充填装置３の処理速度に追従させるよう第３インバータ３６に制御信号を出力して第３モータ３３を制御し、第３コンベヤ１５を加速させる。
第３コンベヤ１５が加速されると、第２制御装置１７は第３インバータ３６よりその旨の動作信号を受信し、なおかつ第２センサ２０からの検出信号により第２コンベヤ１４上の容器１が所定の間隔以上に拡がっていないことを認識したら、第２コンベヤ１４を第３コンベヤ１５と同速に加速させる。
またこれと同様、第２コンベヤ１４が加速されると、第２制御装置１７は第２インバータ３５よりその旨の動作信号を受信し、なおかつ第１センサ１９からの検出信号により第１コンベヤ１３上の容器１が所定の間隔以上に拡がっていないことを認識したら、第１コンベヤ１３を第２コンベヤ１４と同速に加速させる。
【００２２】
最後に、トラブルやリジェクトにより上流機から第１コンベヤ１３への容器１の送り出し量が減少して、第１センサ１９、第２センサ２０、第３センサ２１によって検出される容器１が所定の間隔以上に拡がっている場合について説明する。
この間隔の拡い箇所が上記スタートセンサ１２を通過して、スタートセンサ１２からの受光信号が第１制御装置１０に受信されると、第１制御装置１０は搬入部５より液体充填部６への連続的な容器１の供給が阻害されると判断し、ストッパ１１を作動させて液体充填装置３の運転を停止させるよう設定されている。
このため、液体充填装置３が停止するのを防止するためには容器１の間隔の拡い箇所が上記スタートセンサ１２に到達するまでに解消している必要があり、本実施例では以下のようにして搬送手段４の制御を行うようになっている。
まず、第２制御装置１７は第３センサ２１から受信した検出信号によって第３コンベヤ１５上の容器１の間隔が拡いと認識したら、第３コンベヤ１５の搬送速度を液体充填装置３の処理速度に対応した速度よりも加速させ、容器１の供給量を増加させて容器１間の間隔を解消させる。
第３コンベヤ１５が加速されると、第２制御装置１７は第３インバータ３６よりその旨の動作信号を受信し、なおかつ第２センサ２０からの検出信号により第２コンベヤ１４上の容器１が所定の間隔以上に拡がっていないことを認識したら、第２コンベヤ１４を第３コンベヤ１５と同速に加速させる。
またこれと同様、第２コンベヤ１４が加速されると、第２制御装置１７は第２インバータ３５よりその旨の動作信号を受信し、なおかつ第１センサ１９からの検出信号により第１コンベヤ１３上の容器１が所定の間隔以上に拡がっていないことを認識したら、第１コンベヤ１３を第２コンベヤ１４と同速に加速させる。
ここで、上記第１、第２コンベヤ１３，１４のそれぞれにおいて、第１、第２センサ１９、２０からの検出信号により、各コンベヤ上の容器１がここでも所定の間隔以上に拡がっていることを認識したときには、第２制御装置１７はそれぞれ第１、第２コンベヤ１３，１４の搬送速度をその下流の第２、第３コンベヤ１４，１５の搬送速度よりも加速して容器１間の間隔を解消させるか、または第１、第２コンベヤ１３，１４の搬送速度をその下流の第２、第３コンベヤ１４，１５の搬送速度と同速に設定する。
そして上記拡い容器１間の間隔が解消されたら、第１〜第３センサ１９〜２１からは通常の検出信号を受信するようになるので、第２制御装置１７は第１〜第３コンベヤ１３〜１５の搬送速度を液体充填装置３の処理速度に対応した速度にまで減速させる。
以上のように、容器１の間隔が拡い状態で供給された場合には、第３コンベヤ１５の搬送速度を加速させることで液体充填装置３に供給される容器１が不足するといった事態を防ぐことができる。また、その上流の第１、第２コンベヤにしても、その搬送速度を下流の第２、第３コンベヤの搬送速度を基に決定すればよく、速やかな制御を行うことができる。
【００２３】
【発明の効果】
制御装置とインバータとは相互通信可能に通信線によって接続されることで、制御装置はインバータからの送信により各コンベヤでの物品搬送速度を認識することができ、コンベヤ上の搬送状態に応じて各コンベヤの物品搬送速度を任意に制御することができる。
また上記各インバータを各モータと一体若しくは各モータの近辺に設けて、さらに上記インバータのうちのいずれかと制御装置とを上記通信線によって接続することで、制御装置とコンベヤとの間の配線を最小限のものにすることができる。
さらに各インバータを接続する電力供給線および通信線をコンベヤに沿って設けることで、配線が作業者の歩行や作業の妨げとならず、メンテナンス性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例における液体充填ラインの構成を示す該略図。
【符号の説明】
１  容器                            ２  液体充填ライン
３  液体充填装置                    ５  搬入部
６  液体充填部                      １０  第１制御装置
１３〜１５  第１〜第３コンベヤ      １７  第２制御装置
１８  シリアルケーブル              １９〜２１  第１〜第３センサ
３１〜３３  第１〜第３モータ        ３４〜３６  第１〜第３インバータ
【図１】
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