(57)【要約】【課題】要介助者の腹部の圧迫せずに、要介助者の胸部をパッド部に傾けているだけで要介助者の身体を支持し、要介助者にかかる負担を軽減することを目的としている。【解決手段】要介助者の身体を支えるパッド部１２と、パッド部１２を斜め上方に移動させるパッド部移動機構とを備える起立補助装置において、起立補助装置には、パッド部１２を鉛直方向に回転させるパッド部回転機構が備えられている。【選択図】      図７
2004187856.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
要介助者の身体を支えるパッド部と、該パッド部を斜め上方に移動させるパッド部移動機構とを備える起立補助装置において、
前記起立補助装置には、前記パッド部を鉛直方向に回転させるパッド部回転機構が備えられていることを特徴とする起立補助装置。
【請求項２】
請求項１に記載の起立補助装置において、
前記パッド部には、前記要介助者の身体を支えるホルダーが連結され、前記ホルダーは、要介助者の身体を前記要介助者の側方から支える側方ホルダーと前記要介助者の後方から支える後方ホルダーとのうち少なくとも一方から構成され、前記ホルダーには、前記側方ホルダーまたは前記後方ホルダーを、要介助者を保持する保持状態から非保持状態へ一時的に切換える切換手段が備えられていることを特徴とする起立補助装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の起立補助装置において、
前記パッド部は、前記パッド部移動機構にパッド部の左右いずれか一方から片持ち支持されていることを特徴とする起立補助装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の起立補助装置において、前記パッド部は、中央部の断面形状が円弧状であり、両側部の上面が平らであることを特徴とする起立補助装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば入浴する際などに、自力で起立することが困難な要介助者の衣服を着替えさせるため等に、着座状態の要介助者を起立状態にさせ、且つ起立状態を維持させる起立補助装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、足腰が不自由であり自力で起立することが困難な要介助者が衣服の着替え等を行う際、要介助者は車椅子やベッド等から立ち上がるための補助と、起立状態を維持するための補助と、衣服の着脱等を行うための補助とを必要としている。従来、これらの補助は介助者が全て行っており、介助者は、要介助者の上半身を持ち上げて要介助者を車椅子から立ち上げさせ、要介助者の身体を支えて要介助者の起立状態を維持しつつ、要介助者の衣服の着脱等を行っている。
【０００３】
また、近年では介助者の負担の軽減を図るため、要介助者が車椅子或いはベッドから立ち上がるための補助機器が提供されている。この補助機器は、水平方向に回転するターンテーブルに傾動機構によって鉛直方向に円弧回転される支柱が立設され、この支柱の上端には要介助者の腹部を載せるパッド部が設けられているものである。この補助機器によれば、支柱を円弧回転させて要介助者の腹部にパッド部を配置し、要介助者の身体を前屈みして要介助者の腹部をパッド部に載せ、パッド部に要介助者の体重を載せた状態で支柱を起動させることで要介助者の腰を浮かすことができる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−１９２３４６号公報  （第２頁、第７図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の介助者が要介助者の身体を支える方法によると、介助者の負担は大きいとともに、一人の要介助者に対して二人の介助者が付かなければならない。このため、在宅看護等では、介助者が高齢である場合や一人の介助者で介助している場合が多いので、要介助者を着替えさせる事や車椅子を乗り換えさせる事などができなく十分な介助ができないという問題がある。
【０００６】
また、上記した従来の補助機器によると、要介助者の胸部をパッド部に傾けているだけでは後方に倒れるため、要介助者の身体をパッド部の上部に完全に載せた状態にする必要がある。しかし、要介助者の身体をパッド部の上部に完全に載せた状態は要介助者の腹部を圧迫するため、要介助者に苦痛を与えるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記した従来の問題が考慮されたものであり、要介助者の腹部の圧迫せずに、要介助者の胸部をパッド部に傾けているだけで要介助者の身体を支持し、要介助者にかかる負担を軽減することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、要介助者の身体を支えるパッド部と、該パッド部を斜め上方に移動させるパッド部移動機構とを備える起立補助装置において、前記起立補助装置には、前記パッド部を鉛直方向に回転させるパッド部回転機構が備えられていることを特徴としている。
【０００９】
このような特徴により、このような特徴により、パッド部に傾けられた要介助者の身体は、パッド部の鉛直方向の回転力により上方に押し上げられる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の起立補助装置において、前記パッド部には、前記要介助者の身体を支えるホルダーが連結され、前記ホルダーは、要介助者の身体を前記要介助者の側方から支える側方ホルダーと前記要介助者の後方から支える後方ホルダーとのうち少なくとも一方から構成され、前記ホルダーには、前記側方ホルダーまたは前記後方ホルダーを、要介助者を保持する保持状態から非保持状態へ一時的に切換える切換手段が備えられていることを特徴としている。
【００１１】
このような特徴により、要介助者の身体を支えるための側方ホルダー又は後方ホルダーは、要介助者の側方又は後方の所定の位置にそれぞれ固定される。また、側方ホルダー又は後方ホルダーは、要介助者の身体の側方又は後方から容易に移動する。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の起立補助装置において、前記パッド部は、前記パッド部移動機構にパッド部の左右いずれか一方から片持ち支持されていることを特徴としている。
【００１３】
このような特徴により、パッド部の前方および一側方には開かれた空間が確保される。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の起立補助装置において、  前記パッド部は、中央部の断面形状が円弧状であり、両側部の上面が平らであることを特徴としている。
【００１５】
このような特徴により、断面形状が円弧状のパッド部には要介助者の胴体部が接触され、パッド部の両側部の平らな上面には要介助者の腕が載せられる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明における起立補助装置の実施の形態について図面に基づいて説明する。なお、本実施の形態は、車椅子に着座している要介助者の衣服の着脱を行うために要介助者を車椅子から起立させ、且つ起立状態を保持させる場合について説明する。
【００１７】
図１に示すように、基台フレーム１は、断面形状が長方形の角形鋼管部材１ａと、この角形鋼管部材１ａの一側面に端面が当接されている９０度に屈曲されている断面形状が正方形の角形鋼管部材１ｂとから構成されている。
【００１８】
図２に示すように、基台フレーム１の下面には、鉛直下方に延在する脚部材３が複数設けられている。断面形状が長方形の角形鋼管部材１ａの上面には、支持フレーム４が立設されている。支持フレーム４は、角形鋼管部材１ｂの一端部の上面に鉛直に立設されている支柱部材４ａと、支柱部材４ａよりも短いものであって他端部の上面に鉛直に立設されている支柱部材４ｂとから構成されている。
【００１９】
一方の支柱部材４ａの上部と他方の支柱部材４ｂの上部との間には斜め上方に延在するレール部材５が架設されている。レール部材５の上面には軌道部材６がレール部材５の軸方向に沿って設けられている。
【００２０】
図２、図３に示すように、レール部材５にはレール部材５の上面及び両側面にそれぞれ対向するように加工された板金等からなる移動部材７が取り付けられており、移動部材７はレール部材５に沿って移動可能に取り付けられている。移動部材７の内側面には軌道部材６に掛止するとともに軌道部材６上を滑動する滑動部材８が設けられている。移動部材７の一方の側面部には、レール部材５の側面に対向するローラー９が二個づつ取り付けられているとともに、上方に延在する鉛直支持ロッド１０が固定されている。
【００２１】
図３に示すように、鉛直支持ロッド１０の上端部には移動部材７の移動方向に直交する方向かつ水平方向に延在する中空円筒形の水平支持ロッド１１の一端部が固定されている。水平支持ロッド１１の他端部には、要介助者の身体を支えるパッド部１２が回転可能に取り付けられている。パッド部１２は、断面形状が円弧形になっていて要介助者の胴体を支えるパッド本体１２ａと、パッド本体１２ａの両側に設けられて上面がフラット面になっている要介助者の腕を載せるためのアームパッド１２ｂと、パッド本体１２ａの下方に取り付けられ一端部が水平支持ロッド１１に回転可能に取り付けられている丸棒部材１２ｃとから構成されている。
【００２２】
図３、図４に示すように、パッド部１２の両側には、パッド部１２に要介助者の身体を固定するホルダー１３を取り付けるホルダー取付部１４が設けられている。ホルダー１３は、要介助者の身体を側方から支持する側方ホルダー１３ａと要介助者の身体を後方から支持する後方ホルダー１３ｂとから構成されている。
【００２３】
図５に示すように、ホルダー取付部１４には、切換手段１５を介して側方ホルダー１３ａの一端が取り付けられ、側方ホルダー１３ａの他端には、切換手段１５を介して後方ホルダー１３ｂが取り付けられている。切換手段１５は、外周に連続的にレ形の溝が設けられている円盤状の被掛止部材１５ａと、レ形の溝に掛止される爪を有している掛止部材１５ｂと、掛止部材１５ｂを付勢する付勢部材１５ｃとから構成された一方向クラッチからなるものである。また、側方ホルダー１３ａ及び後方ホルダー１３ｂの内側面には、要介助者を固定したときに衝撃、摩擦などを防ぐための緩衝材１６が被覆されている。
【００２４】
図１、図２に示すように、パッド部１２の下方には車椅子を載せる矩形の台盤１７が設けられている。台盤１７の中央部には移動部材７の移動方向と平行に伸びる凸面部１７ａが形成され、凸面１７部ａの両側には移動部材７の移動方向と平行に伸びる凹面部１７ｂが形成されている。台盤１７の前方端面には移動部材７の移動方向と直交する方向に延在する丸棒状の芯部材１８が設けられている。
芯部材１８の両端部には、芯部材１８を中心に鉛直方向に回転する回動部材１９がそれぞれ取り付けられている。また、台盤１７の凹面部１７ｂの後方端部には、鉛直方向に回転可能に乗入れ板２０が取り付けられている。
【００２５】
図２、図６に示すように、角形鋼管部材１ａの中間部の内側には、鉛直に配置されている矩形のガイドプレート２１が取付板２２を介して取り付けられている。ガイドプレート２１には、斜め方向に延在する長孔２１ａが設けられている。
ガイドプレート２１の下方の台盤１５には、ガイドプレート２１と平行に配置された矩形プレート２３が固定されている。矩形プレート２３の先端部にはピン部材２４が設けられ、ピン部材２４は長孔２１ａの中に挿通されている。
【００２６】
また、図２に示すように、台盤１７の前方には、要介助者の足部を載せる足載せ部２５が設けられている。足載せ部２５は、取付板２６を介して台盤１７の前部に取り付けられており、前部には床面を回動する回動部材２７が複数取り付けられている。
【００２７】
また、台盤１７の前方に位置する角形鋼管部材１ｂの上面には、上端部が後方に９０度屈曲した中央支柱部材２８が立設されており、中央支柱部材２８の上端面には要介助者の両膝を当接させるニーパッド２９が若干斜めに傾けた状態で取り付けられている。また台盤１７の前方の凹面部１５ｂには車輪止め３０が設けられている。
【００２８】
一方、図１、図２に示すように、角形鋼管部材１ａの後方部の上面には第１のアクチュエーター３１が設置されている。第１のアクチュエーター３１には、第１のアクチュエーター３１により回転される第１のスプロケット３２が備えられている。第１のスプロケット３２は、レール部材５の下端方向に配置されている。レール部材５の上端方向には、一方の支柱部材４ａの上部外側面に取り付けられている第２のスプロケット３３が配置されている。第１のスプロケット３２および第２のスプロケット３３にはチェーン３４が巻回されており、チェーン３４のは図３に示す移動部材７の他方の側面部に設けられた取付部３５を介して移動部材７にそれぞれ取り付けられている。
【００２９】
上記した第１のアクチュエーター３１、第１のスプロケット３２、第２のスプロケット３３、チェーン３４、レール部材５及び移動部材７によって、パッド部１２を斜め上方に移動させるためのパッド部移動機構３６は構成されている。
【００３０】
また、角形鋼管部材１ａの中間部の上面には、第２のアクチュエーター３７が設置されている。第２のアクチュエーター３７には、第２のアクチュエーター３７により回転される第３のスプロケット３８が備えられている。第３のスプロケット３８の斜め上方には第４のスプロケット３９が配置されており、第４のスプロケット３９は他方の支柱部材４ｂの上部に取り付けられた台座部材４０の上に取り付けられている。第３のスプロケット３８および第４のスプロケット３９には、チェーン４１が巻回されており、チェーン４１の一端は台盤１７の後方部側面に固定された取付部４２に接続され、他端は他方の支柱部材４ｂの側面に取り付けられた付勢部材４３に接続されている。付勢部材４３は、チェーン４１の他端を図２における右方向へ付勢するものであり、例えば、弾性に富む鋼を薄く細長くして渦巻状に巻いた渦巻ばね等からなるものである。
【００３１】
上記した第２のアクチュエーター３７、第３のスプロケット３８、第４のスプロケット３９、チェーン４１、付勢部材４３、ガイドプレート２１及びピン部材２４によって、足載せ台２５を後方にスライド移動させる前後方向移動機構４４が構成されている。また、第２のアクチュエーター３７、第３のスプロケット３８、第４のスプロケット３９、チェーン４１及び付勢部材４３によって、台盤１７の後方部を持ち上げる台盤傾斜機構４５は構成されている。
【００３２】
また、図３に示すように、パッド部１２の下方には第３のアクチュエーター４６が取り付けられている。第３のアクチュエーター４６の側端面には第３のアクチュエーター４６により鉛直方向に回転される例えばギアからなる一次回転部材４７が取り付けられており、一次回転部材４７の上方には一次回転部材４７の回転に係合して鉛直方向に回転する例えばギアからなる二次回転部材４８が配置されている。二次回転部材４８は丸棒部材１２ｃの他端面に固定されている。
【００３３】
上記した第３のアクチュエーター４６、一次回転部材４７及び二次回転部材４８によって、パッド部１２を鉛直方向に回転させるパッド部回転機構４９は構成されている。また、図２に示す第１のアクチュエーター３１、第２のアクチュエーター３７および第３のアクチュエーター４６は、図示せぬ制御盤を介して図示せぬ操作盤にそれぞれ接続されている。
【００３４】
次に上記した構成からなる起立補助装置を使用して車椅子に着座している要介助者を起立させるとともに起立状態を保持させる方法について説明する。
【００３５】
図２に示すように、まず、乗入れ板２０の後方端部が床面に接するように後方に傾斜させ、要介助者が着座している車椅子を乗入れ板２０から凹面部１７ｂに沿って進入させて台盤１７上に移動させる。車椅子の車輪が車輪止め３０に当接して車椅子が所定の位置に配置された後、乗入れ板２０を回転させ前方に傾斜させる。この車輪止め３０と乗入れ板２０とで車椅子の前後方向の移動を規制する。
【００３６】
次に、図示せぬ操作盤を操作して第１のアクチュエーター３１を作動させ、移動部材７を移動させることにより要介助者の前方にパッド部１２を配置する。また、図示せぬ操作盤を操作して第３のアクチュエーター４６を作動させパッド部１２を要介助者の方向に傾ける。このとき、要介助者の足を車椅子のステップから足載せ台２５に載せ代えるとともに、要介助者の両腕を図３に示すアームパッド１２ｂに載せ、且つ要介助者の胴体部をパッド本体１２ａに付けて、要介助者の上半身をパッド部１２にあずける。次に、図３に示す側方ホルダー１３ａ及び後方ホルダー１３ｂを内側方向に屈曲して、パッド本体１２ａに支持された要介助者の胴体をホルダー１３によって固定する。
【００３７】
次に、図７に示すように、図示せぬ操作盤を操作して第１のアクチュエーター３１を作動させて第１のスプロケット２２を回転させるとともに、第２のアクチュエーター３７を作動させて第３のスプロケット３８を回転させ、さらに第３のアクチュエーター４６を作動させて一次回転部材４７を回転させる。
【００３８】
第１のスプロケット３２の回転によりチェーン３４は黒塗り矢印方向に移動し、チェーン３４に取り付けられた移動部材７は第１のスプロケット３２と第２のスプロケット３３との間でレール部材５に沿って斜め上方に直進移動する。図４に示す鉛直支持ロッド１０および水平支持ロッド１１を介して移動部材７に接続されたパッド部１２は移動部材７の移動に伴って斜め上方に直進移動する。
【００３９】
また、第３のスプロケット３８の回転により、チェーン４１は白塗り矢印の方向に移動する。チェーン４１の一端に取付部材４２を介して接続されている台盤１７は、後方部がチェーン４１の移動によって上昇する。また、ガイドプレート２１の長孔２１ａに案内されるピン部材２４が固定された台盤１７は、上方に移動するとともに後方に移動する。これにより、車椅子を載せた台盤１７は、前方部に設けられた芯部材１８を軸に鉛直方向に円弧回転し傾斜角度２０度程度まで前方に傾斜するとともに、回動部材１９を回転させつつ後方に移動する。台盤１７の前方に配置されて取付板２６を介して台盤１７に固定された足載せ台２５は、台盤１７の後方へのスライド移動に係合して回動部材２７を回転させつつ後方に移動する。
【００４０】
さらに、一次回転部材４７の回転に係合して、二次回転部材４８は破線矢印の方向に回転する。二次回転部材４８に固定されたパッド部１２は、二次回転部材４８が回転することで破線矢印の方向に回転する。
【００４１】
台盤１７に載せられた車椅子に着座している要介助者の身体は前方に傾き、足載せ台２５に載せられた要介助者の足部は後方に移動する。また、パッド部１２にあずけられた要介助者の身体は斜め上方に移動し、着座している要介助者の臀部は車椅子の座部から離れる。引き続き第１のアクチュエーター３１及び第３のアクチュエーター４６を作動させて、パッド部１２を斜め上方に移動させるとともに鉛直方向に回転させる。パッド部１２が斜め上方に移動することで要介助者の身体は斜め上方に移動し、要介助者の両膝はニーパッド２９に当接し、要介助者は起立する。
【００４２】
要介助者の胴体部を支持するパッド部１２と、要介助者の身体をパッド部１２に固定するホルダー１３と、要介助者の両膝を支えるニーパッド２９とによって、要介助者の起立姿勢を安定した状態で保持させる。
【００４３】
上記した起立補助装置によれば、側方ホルダー１３ａ及び後方ホルダー１３ｂは、切換手段１５によって、要介助者の身体をパッド部１２に固定する位置から一時的に離される。これによって、要介助者の身体をパッド部１２に付ける際には、ホルダー１３を外方に移動させ、容易に要介助者の身体をパッド部１２に付けさせることができる。また、要介助者を起立させる際には、側方ホルダー１３ａ及び後方ホルダー１３ｂの位置を要介助者の身体に合わせて調節することができ、要介助者の身体を圧迫せずパッド部１２に固定することができる。
【００４４】
また、要介助者の足を載せる足載せ台２５は後方に移動するため、要介助者の臀部が車椅子の座部から離れると同時に要介助者の足部は身体重心の投影点の方向に移動し、要介助者が起立した際には要介助者の足部の位置が要介助者の身体重心の投影点よりも若干前方に位置する。これによって、立ち上がる際の要介助者にかかる負担を軽減することができるとともに、要介助者が起立した際の要介助者の身体はパッド部１２及びニーパッド２９に支持され、安定した起立姿勢を保持させることができる。また、車椅子を載せた台盤１７も一緒に後方に移動するため、要介助者の足部が後方に移動した際に、要介助者の足部と車椅子とが干渉することはない。
【００４５】
また、車椅子を載せる台盤１７が前方に傾斜されるので、車椅子に着座している要介助者の身体は前方に傾き、要介助者の身体重心は前方に移動する。これによって、要介助者の臀部が車椅子の座部から離れる瞬間の要介助者にかかる負担を軽減することができる。
【００４６】
また、パッド部１２は一側方から片持ち支持されているため、パッド部の前方および他側方にはが確保される。これによって、介助者は要介助者の正面及び他側方から補助を行うことができる。
【００４７】
また、パッド部１２が鉛直方向に回転することで、パッド部１２にあずけられた要介助者の身体は上方に押し上げられる。これによって、要介助者の胴体部をパッド部１２に載せることなく、要介助者の胴体部をパッド部１２に傾けることで要介助者の身体は支持され、要介助者の腹部などを圧迫せず、要介助者に不快を与えることなく起立させることができる。
【００４８】
また、要介助者の胴体部を支持するパッド本体１２ａは断面形状が円弧状になっているため、パッド部１２が回転する際に要介助者に角が当たって不快を与えることがない。さらに、アームパッド１２ｂに要介助者の腕を載せることで要介助者の胴体部への負担を軽減することができる。
【００４９】
以上、本発明にかかる起立補助装置の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限り適宜変更可能である。例えば、図３、図５に示すように、本実施の形態では、パッド部１２と側方ホルダー１３ａ、及び側方ホルダー１３ａと後方ホルダー１３ｂを接続するための切換手段１５に両方とも一方向クラッチを使用しているが、図８に示す位置決めプランジャ５０を少なくとも一方に用いた接続手段を使用してもよい。
【００５０】
図９に示すように、位置決めプランジャ５０は、上下方向に移動するノブ５１と、ノブ５１の下方に配置されノブ５１の下方への移動を規制するノブストローク決めナット５２と、ノブストローク決めナット５２の下方に配置されノブ５１に付勢部材５３を介して取り付けられているピン５４とから構成されている。
【００５１】
図８に示すように、後方ホルダー１３ｂの一端には、先端に貫通孔５５ａを有する取付部５５が設けられている。貫通孔５５ａの中には位置決めプランジャ５０が挿通されており、位置決めプランジャ５０はプランジャ固定ナット５６で取付部５５に固定されている。貫通孔５５ａの下方に位置する側方ホルダー１３ａの一端には、被係止部５７が固定されている。被係止部５７の上面には孔５７ａが設けられており、孔５７ａの中にはピン５４が挿入されている。また、取付部５５の下面には中心に円柱孔５８ａを有する回転部５８が固定されている。円柱孔５８ａの中には、側方ホルダー１３ａの一端部上面に設けられた回転軸部５９が貫入されている。
【００５２】
後方ホルダー１３ｂを固定された位置から移動させる場合は、まず、ノブ５１を上方に引き上げて、ピン５４を孔５７ａの中から引き抜く。次に、回転軸部５９を軸に後方ホルダー１３ｂを回転させて後方ホルダー１３ｂを移動させる。なお、パッド部１２と側方ホルダー１３ａとを接続するための切換手段１５についても同様の位置決めプランジャ５０で接続される。
【００５３】
また、図２に示すように、本実施の形態では、足載せ台２５と台盤１７とを後方に移動させ、ニーパッド２９は一定の位置に固定しているが、ニーパッド２９を前後に移動させてもよい。これにより、要介助者が起立する過程において、要介助者の両膝は常にニーパッド２９に支持され、要介助者の負担は軽減される。
【００５４】
また、本実施の形態では、パッド部１２はレール部材５に沿って斜め上方に直進移動するとともにパッド部回転機構４９によって鉛直方向に回転するが、図１０に示すように、パッド部１２はレール部材５に沿って斜め上方に直進移動し、パッド部回転機構４９を使用せずにパッド部１２を回転させないでもよい。また、図１１に示すように、パッド部１２はレール部材５に沿って斜め上方に直進移動し、且つパッド部１２の端点にロッド部材６０の一端を固定し、ロッド部材６０の他端を中心にロッド部材６０を回転させ、パッド部１２を鉛直方向に回転させるパッド部回転機構を使用してもよい。また、図１２に示すように、パッド部１２はレール部材５に沿って斜め上方に直進移動し、且つパッド部１２の端点にピン部材６１を設け、ピン部材６１を曲線状の長孔６２の中で移動させ、パッド部１２を鉛直方向に回転させるパッド部回転機構を使用してもよい。なお、長孔６２は曲線状のものに限らず、直線状或いは行き帰りに異なった経路をとるものでもよい。
【００５５】
また、図２に示すように、本実施の形態では、パッド部移動機構３６は、鉛直支持ロッド１０及び水平支持ロッド１１を介してパッド部１２が取り付けられた移動部材７を第１のアクチュエーター３１等によってレール部材５に沿って移動させる構成からなっている。しかし、図１３から図１７に示すように、本発明は、下端を中心に回転する駆動棒６３と、駆動棒６３の上端に回転自在に取り付けられ駆動棒６３の回転とともに平行移動する平行棒６４とを有する平行リンク機構６５にパッド部１２を設ける構成からなるパッド部移動機構３６を使用してもよい。
【００５６】
パッド部１２を平行リンク機構６５に取り付ける態様は、例えば、図１３に示すように、パッド部１２を駆動棒６３の上端に回転自在に取り付けるとともに、パッド部１２の端点を平行棒６４の中間部に固定する態様がある。また、図１４に示すように、パッド部１２を駆動棒６３の上端に固定する態様がある。また、図１５に示すように、パッド部１２を駆動棒６３の上端に固定するとともに、パッド部１２の端点を駆動棒６３の中間部に固定する態様とがある。
【００５７】
また、図１６に示すように、パッド部１２を駆動棒６３の上端に回転自在に取り付けるとともに、パッド部１２の端点にピン部材６６を設ける。このピン部材６６を直線状の長孔６７の中で移動させて、パッド部１２を回転させてもよい。
なお、長孔６２は直線状のものに限らず、曲線状或いは行き帰りに異なった経路をとるものでもよい。また、図１７に示すように、パッド部１２を駆動棒６３の上端に回転自在に取り付けるとともに、パッド部１２の端点にロッド部材６８の一端を回転自在に取り付ける。このロッド部材６８の他端を中心にロッド部材６８を鉛直方向に回転させてもよい。
【００５８】
また、図３に示すように、本実施の形態では、パッド部１２は、断面形状が円弧形になっているパッド本体１２ａと、パッド本体１２ａの両側に設けられて上面がフラット面になっているアームパッド１２ｂとから構成されているが、図１９に示すように、断面形状が円弧形のパッド本体６９ａと、パッド本体６９ａの両側から前方にかけて平らな面をもつアームパッド６９ｂとから構成され、アームパッド６９ｂの前部に要介助者が掴む円弧状のハンドル７０が設けられたパッド部６９を使用してもよい。また、図２０に示すように、パッド本体７１ａの中央部の断面形状が、パッド本体７１ａの両側の断面形状よりも小さい円弧形になり、中央部に窪みを有するパッド部７１を使用してもよい。
【００５９】
【発明の効果】
本発明にかかる起立補助装置によると、要介助者の身体は、パッド部に載せずにパッド部に傾けられ、パッド部の鉛直方向の回転力により上方に押し上げられるため、要介助者の腹部の圧迫せず、要介助者にかかる負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る起立補助装置の実施の形態を説明する平面図である。
【図２】本発明に係る起立補助装置の実施の形態を説明する側面図である。
【図３】本発明に係る起立補助装置の実施の形態を説明する部分前面図である。
【図４】本発明に係る起立補助装置の実施の形態を説明する部分側面図である。
【図５】本発明に係る起立補助装置の実施の形態を説明する部分詳細図である。
【図６】本発明に係る起立補助装置の実施の形態を説明する背面図である。
【図７】本発明に係る起立補助装置の実施の形態を説明する使用状態図である。
【図８】本発明に係る起立補助装置のその他の実施の形態を説明する部分図である。
【図９】本発明に係る起立補助装置のその他の実施の形態を説明する部分詳細図である。
【図１０】本発明に係る起立補助装置のその他の実施の形態を説明する動作図である。
【図１１】本発明に係る起立補助装置のその他の実施の形態を説明する動作図である。
【図１２】本発明に係る起立補助装置のその他の実施の形態を説明する動作図である。
【図１３】本発明に係る起立補助装置のその他の実施の形態を説明する動作図である。
【図１４】本発明に係る起立補助装置のその他の実施の形態を説明する動作図である。
【図１５】本発明に係る起立補助装置のその他の実施の形態を説明する動作図である。
【図１６】本発明に係る起立補助装置のその他の実施の形態を説明する動作図である。
【図１７】本発明に係る起立補助装置のその他の実施の形態を説明する動作図である。
【図１８】本発明に係る起立補助装置のその他の実施の形態を説明する部分平面図である。
【図１９】本発明に係る起立補助装置のその他の実施の形態を説明する部分斜視図である。
【符号の説明】
１２  パッド部
１３  ホルダー
１３ａ側方ホルダー
１３ｂ後方ホルダー
１５  切換手段
３６  パッド部移動機構
４９  パッド部回転機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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