(57)【要約】【課題】ディスペンサーにより、液材を吐出供給する場合、高速な排出、停止、移動を繰り返さなくとも、これまでの加工より効率の良い作業を行うことができる。【解決手段】各吐出供給点ごとにシリンダ及びピストンを設けて液材をそれぞれ独立させて供給することに加え、シリンダ、ピストンを包むケース内に液材を貯留し、シリンダ内に吸引することにより、これまでのディスペンサーのように１００分の１秒台での供給、停止、移動の必要も無く、同時に多点のピンポイント供給を高精度に効率良く且つ安価に行う。【選択図】　　　　図１
2004113855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面あるいは立体面の複数箇所に、流体を同時に供給する同時多点の流体供給方法において
特定の供給箇所に対応して部材に設けた小穴で構成された、若しくは管材の内腔で構成された流体供給穴と、
その流体供給穴において吐出供給面に対応する側の開口部である流体供給口とは別のもう一方の開口部と密着し、且つ流体供給穴と内腔を連結できるようにして別の部材に設けた小穴で構成された、若しくは管材の内腔で構成されたシリンダと、
あるいは又部材に設けた小穴、若しくは管材の内腔の一方の開口部を流体供給口とし、もう一方の開口部を含む小穴、若しくは管材内腔の部分で構成されたシリンダと、
そのシリンダの開口部に組み込まれた滑動可能なピストンと、
あるいはそれらに加えて流体供給口とシリンダとの間に設けられ、流体供給口への流体の流入を開閉できるバルブをユニットとし、
それらの複数のユニットを全て包含し、且つ一外面にそれぞれの流体供給口を開口させたケースを備えた、
そのケースの内側に流体を貯留するステップと、
該バルブを有する場合、バルブを閉じるステップと、
該流体供給穴の供給口とは別のもう一方の開口部とシリンダ開口部との密着した連結箇所を離し間隙を設け、あるいはシリンダと半田供給口との間に開口し貯留流体と導通できる流体導入口を開け、またはシリンダの内壁面に開口し貯留流体と導通できる流体吸引口を開け、貯留流体をその間隙あるいは流体導入口または流体吸引口に流入導通させるステップと、
各シリンダ内に組込まれたそれぞれのピストンを滑動させ、あるいはピストンが固定されている場合シリンダを滑動させ、シリンダの内腔を広げてシリンダ内に貯留流体を吸引するステップと、
前記連結箇所の間隙を無くし密着させ、あるいは流体導入口を閉め、または流体吸引口を閉め、各シリンダ内の流体を相互に分離独立させるステップと、
該バルブを有する場合、バルブを開けるステップと、
ケースごとユニットを、あるいは吐出供給面を、又はそれらを相互に移動させ、流体供給口とそれに対応する吐出供給面供給箇所をそれぞれ接近させるステップと、
ピストンを滑動させ、あるいはピストンが固定されている場合シリンダを滑動させてシリンダ内腔を縮めて中の流体を供給口から供給箇所に吐出供給するステップとを含む、
同時多点の流体供給方法。
【請求項２】
平面あるいは立体面の複数箇所に、流体を複数同時に供給する同時多点の流体供給装置において
プレートに複数の小穴を開け、その内腔をシリンダとしたシリンダプレートを設け、
そのシリンダ内を滑動してシリンダの内腔容積を可変調整できるピストンをそれぞれ組み込み、それら複数のシリンダ内腔を相互に独立した流体収容室とし、
ピストンを組み入れたシリンダの開口部に対応させた位置に微小穴を開けて流体供給穴とした供給プレートを設け、
供給プレートに開けた流体供給穴のシリンダに対応する開口部とは別のもう一方の開口部を流体供給面の複数の供給箇所にそれぞれ個別にその位置あるいは大きさを対応させて流体供給口とし、
供給プレートの流体供給穴は、シリンダ開口部に密着連結でき、時にまた分離し間隙を作ることができる機構を持ち、
若しくはシリンダの開口部と流体供給口との間に開閉自在の流体導入口を持ち、又はシリンダ内壁に通じる開閉自在の流体吸引口を持ち、
供給プレートを一面としながら、内に複数のシリンダ、ピストンを包含するケースを備えた、
同時多点の流体供給装置。
【請求項３】
シリンダプレートと供給プレートを一体とし、そこに開けた小穴の一方の開口部を含む部分をシリンダとし、他の一方の開口部を供給口とした、請求項２記載の同時多点の流体供給装置。
【請求項４】
シリンダプレートの相対する２面に貫通する複数の小穴を設け、その内腔をシリンダとし、
そのシリンダ内を滑動してシリンダの内腔容積を可変調整できるピストンをそれぞれ組込み、
各ピストンのシリンダに組み込まれていない端を別のプレートに組み入れ、そのプレートをピストンプレートとし、
ピストンプレートあるいはシリンダプレートを駆動し、複数のシリンダの内腔容積を同時に可変調整できる機構をも合わせ備えた、
請求項２記載の同時多点の流体供給装置。
【請求項５】
シリンダプレートの１面から相対する面に貫通しない複数の小穴を設け、その内腔をシリンダとし、
そのシリンダ内を滑動してシリンダの内腔容積を可変調整できるピストンをそれぞれ組込み、
それら複数のピストンを管状とし、その管状ピストンのシリンダに組み込まれていない側の開口部をシリンダ開口部とし、
複数の管状ピストン端であるシリンダ開口部に対応して貫通する小穴を開け、その小穴にシリンダ開口部を組み込んだピストンプレートを設け、
そのピストンプレートのシリンダ開口部は供給プレートの流体供給穴と密着連結でき、時に又分離し間隙を作る機構を持ち
あるいは又、該シリンダ開口部を組み込んだピストンプレートと供給プレートとを一体となし、
ピストンプレート又はシリンダプレートを駆動し、複数シリンダの内腔容積を同時に可変調整できる機構をも合わせ備えた、
請求項２記載の同時多点の流体供給装置。
【請求項６】
複数のパイプを開口させたまヽ位置を固定し、そのパイプ内腔をシリンダとしたシリンダブロックを設け、シリンダプレートに替えた、
あるいは別の複数のパイプを開口させたまヽ、ピストンを組み入れたシリンダの開口部に対応させて位置を固定し、そのパイプ内腔を流体供給穴とした供給ブロックを設け、供給プレートに替えた、
請求項２記載の同時多点の流体供給装置。
【請求項７】
シリンダ開口部と流体供給口との間に、流体の流路を自在に開閉するバルブ機構を組み入れた、
請求項２記載の同時多点の流体供給装置。
【請求項８】
ピストンをパイプ状とし、その中に滑動可能なロッドを通し、そのロッドのシリンダ開口部とは別のもう一方の端はピストンを抜けて別に用意したプレートに組み込み、同様の機構を持つ他のシリンダ及びピストンに組み入れた複数のロッド端と一体と成すことにより該プレートをバルブ駆動板とし、
ピストンに組み込まれたロッドのもう一方の端はシリンダ開口部を抜けてロッドの径より小さい内径の流体供給穴に接し、ロッド先端のテーパ部が該流体供給穴内に挿入密着可能とし、
シリンダ開口部、ロッド先端、及びロッドと接触する箇所の流体供給穴はそれらの周囲と遮断密閉でき、あるいはまた時に周囲と開放連結することができ、
バルブ駆動板を駆動することにより流体供給穴に密着したロッドが離れ間隙を生じ得るニードルバルブ機構とした、
請求項７記載の同時多点の流体供給装置。
【請求項９】
シリンダプレートと流体供給穴を備えたプレートとの間に別のプレートを設け、そのプレートのシリンダ開口部に対応し、同時に流体供給穴に対応する位置に円柱状の小穴を開け、
その円柱状の小穴は一端を円柱内径より小径の穴とし、他端には円柱状内腔に沿って任意に滑動可能としたパイプを組み込み、
その円柱状内腔に組み込まれたパイプと小径の穴の間にゴム状のチューブを組み入れて、小径の穴とチューブの内腔とパイプの内腔が導通するようにし、
滑動するパイプの動きにより円柱状内腔が伸長した時、パイプ及びチューブの内空が導通し、滑動して円柱状内腔が縮小した時、チューブが両端より押されその内空を自ら埋めて無くし導通しなくなることによりバルブ機構とした、
請求項７記載の同時多点の流体供給装置。
【請求項１０】
シリンダプレートと流体供給穴を備えたプレートとの間に別のプレートを設け、そのプレートのシリンダ開口部に対応し、同時に流体供給穴に対応する位置に小穴を開け、
その小穴を開けたプレートをシリンダプレートと流体供給穴を備えたプレートと密着させながら、それらの流路に交叉する方向に滑動可能とするスライドプレートとし、
そのスライドプレートはシリンダ開口部とスライドプレートの小穴、そして流体供給穴を互いに導通させることができ、
そのスライドプレートが滑動した時、シリンダ開口部とスライドプレートの小穴、そして流体供給穴を相互に完全にずらすことにより互いの導通を阻み、
スライドプレートを滑動させる機構をも合わせ備えてバルブ機構とした、
請求項７記載の同時多点の流体供給装置。
【請求項１１】
ユニットを収容するケースを密閉気密とし外気と遮断した、
あるいは又そのケース内の圧力を任意に調整できる機構を備えた、
若しくはシリンダの導入口、吸引口に連結する流体圧入路を設け、その内に充たした流体をシリンダ吸引時に加圧する機構をも併せ備えた
請求項２記載の同時多点の流体供給装置。
【請求項１２】
複数のシリンダに差し入れたピストンのそれぞれの端部を組み込んだピストン駆動板を、一定の間隔を保つ２枚のプレートを重ねて構成し、
各ピストンが十分滑動可能な径の小穴を２枚のプレートの内のシリンダ側の１枚のそれぞれ対応する位置に開け、
各ピストンの先端部がそれらの小穴を通り抜け、もう１枚のプレートに接するか、若しくはそれぞれ特定の間隙を保って位置するように組み入れ、
プレートの小穴を通り抜けたピストンの、そのプレート平面に接する位置に管状物を組み込み固定し、あるいはピストン材を押圧するなどして凸状部を作り、その凸状部は小穴を開けたプレートに接してもピストンと共にその小穴を通過脱落しない形状とした、
請求項２記載の同時多点の流体供給装置。
【請求項１３】
一定の間隔を保つ２枚のプレートを重ねて構成したピストン駆動板のその２枚のプレートの相対する内面の内どちらかの一部を、又は両面の相対する部分を切削し、
あるいは又、小穴を開けピストンを貫通させたプレートとは別のもう一枚のプレートにおいて、ピストン端の当たる箇所に小穴を開け、あるいはネジ立てをし、中にロッド又はネジを組み込み、それぞれのピストンの先端部の間隙を設定し、滑動するピストンのストロークを微調整可能とした、
請求項１２記載の同時多点の流体供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子、精密機器や一般消費材あるいは食品、またそれ等を構成する部品の組み立てに用いることができ、例えば接着剤、シーリング材、クリーム半田等、液状の部材を定量吐出供給する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液体の吐出供給装置であるディスペンサーは多様な分野で用いられ、それに伴いいくつかのタイプの機構が開発されている。それらの多くは高密度化と高速度化が必要とされ、吐出量の精度を保ちながら効率の良い生産性が求められている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
これまで開発され、また用いられてきたディスペンサーはシリンダ内の液材をエア圧あるいは機械的圧によりノズルより吐出するものであった。供給個所が複数に及ぶ多くの加工工程においての生産効率とは、吐出と停止そして次のポイントに移動する時間の累積による。すなわち素早く正確に加圧し、次の瞬間停止することが重要な要素となり、１００分の１秒単位での追随性が要求されている。この本発明においては、この課題を解消し効率を向上させようとしてなされたもので、微小の供給量であっても正確に吐出しながらタクトタイムを短縮する方法とその方法を用いた装置を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の同時多点の流体供給方法は、ピストンを組込んだシリンダと流体供給穴、若しくはバルブを加えてユニットとし、前記流体供給穴の供給口は供給箇所とその位置を対応させ、また流体供給口を開口させた面を一面としながら全てのユニットを囲むケース内に流体を貯留し、次にシリンダと供給口の間にバルブがあればそれを閉じてから、間隙、導通口または吸引口を開くことによりシリンダ開口部と貯留した流体とを導通させ、ピストンを引いてシリンダ内に流体を吸引した後、先に導通させた間隙、導通口または吸引口を閉じ、バルブがあれば開き、被供給面と接近させて流体を吐出供給する。
【０００５】
同時多点の流体供給装置は、プレートに複数の穴を開けシリンダとし、あるいは２枚の板の同位置に開けた複数の穴にそれぞれパイプを通し、又は複数のパイプを充填物で位置決め固定してそれらパイプの内腔をシリンダとし、そのシリンダにそれぞれロッドを挿入してピストンとし、シリンダに組み込まれた端とは別のロッド端を別のプレートに固定してピストン駆動板とし、またシリンダを設けたプレートのシリンダ開口部と同じ位置に小穴を開けた別のプレートを設け、その小穴を流体供給穴とし、流体供給穴の開口部である供給口は被供給箇所に合わせた位置と大きさにし、シリンダ開口部と流体供給穴とは密着連結したり離れたりすることができるか、又は導入口を開閉するか吸引口を開閉することができるようにし、流体供給穴を設けたプレートを一面としながら、シリンダを設けたプレートとピストン、あるいは又ピストン駆動板をも包み囲むケースをえる。
【０００６】
シリンダとピストンはどちらかを固定し、他のどちらかを駆動しても良く、またピストンを管状とし、その内腔を通じて流体を送入出して良く、その管状ピストンはシリンダプレートと供給プレートとの間にあって供給プレートに固定し、あるいはピストンプレートに固定して供給プレートの流体供給穴と密着したり間隙を持たせたりすることができる。
【０００７】
上記シリンダ開口部と流体供給口との間にバルブを設けると良く、そのバルブはパイプ状のピストンの中を通る先端が針状のロッドにより、内径の小さな流体供給穴をその先端で開閉するニードルバルブとするか、一端を微小径の穴とし、もう一端を滑動するパイプを通してシリンダ開口部か流体供給穴に連結した円筒状の間隙に、ゴム状のチューブを組み入れ、その連結導通するチューブを滑動するパイプを用いて圧縮してチューブ内腔を押しつぶし、または伸長させて自在に開閉するバルブ機構とするか、あるいは又シリンダを開けたシリンダプレートと、流体供給穴を開けた供給プレートとの間に別のプレートを密着して挿みスライドプレートとし、シリンダプレート、供給プレートと同じ位置に小穴を開けて導通させ、時に又シリンダ、供給穴と交叉する方向にスライドさせ、又戻して自在に導通を開閉させるスライドバルブ機構としても良い。
【０００８】
ケース内に流体を貯留し、それらの液面レベルを一定に保ち、あるいはそれに加えて上記ケースを密閉気密とし、その圧を調整すると効果的である。
【０００９】
複数のピストンの端部を固定したプレートをピストン駆動板とする場合、そのプレートを２枚重ねとし互いの間を開け、１枚に開けた小穴にピストンを通し、そのピストンが抜けないように突起状とし、ピストン端とその突起が２枚のプレートの間にあって固定されるか、あるいは特定の間隙を持たせて１枚に開けた小穴をピストンがスライドできるようにし、先の特定の間隙を作るためにプレートの内面を削るか、ピストン端側のプレートに穴を開け調整用のロッドを入れたり小ネジを組み込むと効果的である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
当明細書の内容は吐出供給箇所ごとに独立した複数の流体を同時に多数供給するものであり、流体の持つ表面張力が相互に干渉し合うことを無くし、吐出時の流動抵抗の差異が及ぼす流量変動を無くし、安定した量の供給を確実にしたものである。以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
まず図１は本発明の流体供給装置の基本の構成となる概念図である。シリンダプレート２にシリンダ３の小穴を複数開け、その中にそれぞれピストン４を挿入し、上部を別のプレートに組み込みピストン駆動板６とする。シリンダ開口部５の位置に合わせて、また別のプレートに小穴を開け流体供給穴１とし、そのプレートを一つの面とし、シリンダ３、ピストン４を囲むケース９を設ける。この時、先の流体供給穴１の外側に向いた開口部の流体供給口１２は、吐出供給個所に対応させた位置にあるようにする。
【００１２】
図２、３、４、５においては図１に示した内容に加えて流体の滴下を防止するバルブ機構が付け加えられている。つまりピストン４を管状とし、中に滑動可能のロッドを通しその先端を針状にして流体供給穴１の内側開口部に組み入れ塞ぎ、あるいはスライドさせて間隙を作りニードルバルブ１３としたものであり、もう一方の端はピストン４同様プレートに組み込み一体として、複数のバルブを同時に操作できるようにしている。尚図には示していないが複数のニードルバルブを一体とする際、互いを固定せず、個々の動きに自由度を持たせ、つまり小穴を開けロッドを通しわずかにスライド可能とし小スプリングを組み込んで、ニードル部先端を流体供給穴１に密着させることにより滴下を完全に止め良い結果をえた。また図ではニードルバルブ１３はパイプ状のピストン内を通過して作動しているが、シリンダ３とピストン４の位置をニードルバルブ１３の位置とずらし、ニードルバルブ１３の針状の先端が流体供給穴１の内側開口部を開閉する位置で合流するように、シリンダ開口部から管状に導かれる流体の流路を曲げて構成することもできる。
【００１３】
この図２、３、４、５を用いて流体の吸引から供給までのステップを説明する。まず図２に流体吸引の様子を示す。初めにニードルバルブ１３を押し、個々の流体供給穴１内の流体とケース９内に貯留している流体８とを分離させる。次にシリンダ３を構成するプレート２を引きシリンダ開口部５と流体供給穴１内側開口部を離し、シリンダ３内の流体とケース９内の貯留流体８とを導通結合させる。そして図３に示す通り、ピストン駆動板６を引きシリンダ３内に貯留流体８を吸引する。図４においては、シリンダプレート２を押すことにより、シリンダ内の流体がケース内貯留流体８と分離する様子を示している。そしてニードルバルブ１３を引きシリンダ３内の流体と流体供給穴１内の流体を連結させる。この時シリンダ３内の内圧は高まらず、流体の滴下は起こらない。図５ではケースを吐出供給面１０に接近移動させ、ピストン駆動板６を押して流体供給口１２から吐出面上に流体を供給している。
【００１４】
本発明の同時多点の流体供給方法の特性として、先にも挙げた内容を図４、図５に示す。シリンダ３内に吸引された流体をピストン４で押し出す時、その流体はそれぞれが独立し互いに連結していることはない。そのため個々の流体は表面張力の局部形状の違いから発生する内圧の相違の影響を受けない。その結果、流体の表面張力の影響による供給量の変動が起こらない。流体供給箇所に吐出される流体量はシリンダ３の容積の縮小量のみによって決定される。これは供給流体量が微小になっても又流体粘度が高くても変わらない。当機構においては流体吐出はピストンの動きに完全に追随する。そのピストンは例えばパルスモータによるボールネジ等のリニア駆動に連結されているため、流体の流れは量ばかりでなくその速度とタイミングも的確にコントロールでき、ピッチが細かく微小で精度の高い供給を行なうのに都合がよい。
【００１５】
図５における半田供給は３つのステップによって行われる。まずピストン駆動板６を押し流体粒を出し吐出供給面に接触させる。次にピストン駆動板６を再び押し供給すべき残りの流体を吐出供給面１０上に移しながらケース９をゆっくり供給面１０から離す。最後に押していたピストン４を必要に応じて少し引き、供給した流体をシリンダ３内にわずか戻し、糸引き液ダレを防ぐ。
【００１６】
図２、３、４、５においては図１の機構に加えてニードルバルブ１３を併用していることは既に述べた。ケース９内の貯留流体８をシリンダ３内に吸引する時、その流体が流体供給口１２から滴下してしまうことを防ぐためであった。図６ではニードルバルブに替えて、ゴム状のチューブ１４をシリンダ開口部５と流体供給穴１の間に組み入れ、そのチューブを小穴を開けたプレートに納めておく。小穴はより小さな径の穴でシリンダ開口部５と密着し、シリンダ内腔、チューブ１４内腔、流体供給穴１は導通し流体で充たされている。この導通した流体は周りの貯留流体８からは分離され、その内圧が変化しないうちは滴下しない。図７ではチューブ１４を納めたプレートを押すことにより、流体供給穴１に差し込み固定されたパイプがチューブ１４を圧縮しその内腔を押しつぶす。それと同時にチューブ１４を納めたプレートとシリンダプレート２とに間隙が生じるがチューブ１４が導通を妨げ、滴下は生じない。シリンダ３はその間隙を通じ流体を吸引することができる。尚、図示はしていないが流体供給穴１に差し込み固定したパイプのチューブに接触する先端を漏斗状にしておくと開閉を効率良く、且つ一層確実に行なうことができる。
【００１７】
図８においてはシリンダプレート２と流体供給穴１を設けたケース９との間に別のプレートを密着して挿入しスライドバルブ１６とし、そのスライドバルブ１６のプレートにシリンダ開口部５に合わせて小穴を開け、シリンダ３、スライドバルブ１６の小穴、流体供給穴１を導通させておく。導通した小穴には流体が充たされているが、周囲の貯留流体８とは分離され、ピストン４が押されるまで流体供給口１２から滴下しない。図９においては、カム２２を回転させることにより上記スライドバルブ１６をシリンダプレート２及びケース９内面に沿い移動させる。スライドバルブ１６は図には示していないがスプリング等により常にカム２２に押し当てられている。移動したスライドバルブ１６の小穴はシリンダ開口部５からも、また半田供給穴１の内側開口部からも完全にずれ、流体供給穴１内の流体が滴下することを防ぐ。尚、スライドバルブを移動させるにはカムを回転させるとは限らない。例えば直接エアシリンダのロッドで押引しても良い。
【００１８】
当発明において流体供給穴は常に下方に向けて開口しているとは限らない。シリンダ内に流体を吸引する時シリンダ開口部がケース９内の貯留流体と導通していれば、そして流体供給時にその導通が止まり、それぞれのシリンダ内の流体が互いに分離独立されていれば流体供給口は方向を選ばない。例えば流体供給口が上方を向き、下向きである吐出供給面に供給する場合、ケース内貯留流体の液面レベルが維持されていれば必ずしもバルブ機構を要しない。流体の滴下が起こらないからである。
【００１９】
また前記した通り、流体のシリンダ内への吸引時にシリンダ開口部がケース９内の貯留流体と導通していることが必要であるが、その導通箇所はシリンダプレートと流体供給穴を備えたケースの内面とを離して作る間隙のみとは限らない。ちなみに図９においてシリンダ開口部５はスライドプレート１６上に設けた溝を流体導入口２３とし、それを通して貯留流体８と導通している。
【００２０】
図１１ではピストン４は管状とし流体供給穴に導通し固定されている。この場合シリンダ端部には流体吸引口が設けられていてシリンダプレートの駆動に同調して開閉させることにより流体の吸引供給が行われる。
【００２１】
図１０に密閉気密としたケース９の機構を示す。ケース９内は外気と遮断されケース９内のシリンダプレート２、ピストン駆動板６を動かすロッドはパッキンにより外気の侵入を防ぐ。このケース９内において貯留流体８の蒸散、濃度変化は進行しない。又外気と遮断された気体等によりケース内圧の調整が容易となり、特に流体のシリンダ吸引時に、バルブを併用して加圧圧入することにより粘度の高い流体も設定量を確実にシリンダ内に収納することができる。図示はしないが圧入の際、シリンダの導入口、吸引口に連結開閉する流体圧入路を設け、その内に流体を充たしシリンダ吸引時にその流体を加圧すれば、ケース内に流体を充満させる必要は無く、吐出点がまばらに散在する場合、使用流体の量を少なくし無駄を省く。
【００２２】
図１２、１３に示すのは流体供給量を各シリンダごとに変えることの可能なピストン駆動板６の構成である。まず図１２においてはピストン４の端を一枚のプレートに小穴を開けて通し、それぞれのピストン４が小穴を滑動できるようにする。その小穴を抜けたピストンに小穴より大きい外径のパイプを通して固定し、あるいは押し潰すなどして凸状部１９を作り抜け落ちないようにする。もう一枚別なプレートを用意し、先の小穴を開けたプレートと一定の間隔を保つようにして組み込み押えプレート２４とする。この時ピストン端が押えプレートに接するか、あるいは特定の間隔を保つようにしておく。各ピストンの流体供給量の変化を見ると次のようになる。まず流体吸引の時ピストン駆動板６を引くと、小穴に通るピストン４は凸状部１９がプレートに懸かり一斉にシリンダ３から引き抜かれる。そのためシリンダ３は同量の流体をシリンダ開口部５から吸引する。次にピストン駆動板６を押すとピストン端がピストン駆動板６の押えプレート２４に接しているピストン４は即シリンダ内に押し込まれるが、特定の間隙があるピストン４はピストン駆動板６の小穴をスライドし、その間隙が無くなるまでシリンダ３内に入ることは無い。シリンダ４内の流体を押すには抵抗が生じるためである。つまり前記特定の間隙を調整して組み込むことにより個々のシリンダごとに供給流体量を制御することができる。
【００２３】
図１３ではピストン４の凸状部１９のピストン駆動板６接触点からピストン４端までの長さは一定にし、押えプレート２４の内面を特定厚切削２０するか、あるいはピストン端の接する部分に穴を開け、微調整ロッドを差し込み、若しくはネジを切り小ネジを組み入れて調整し、ピストン端と押えプレート２４とのストローク間隔を設定することにより微調整を可能としながら上記と同様の効果を得る。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００２５】
流体の複数箇所への吐出供給は一点々々加工する逐次型が今日広く普及している。そのため効率を上げるには流体を収容するシリンダの内圧を素早く上げ、微小のノズルから吐出させ、停止も素早く行わなくてはならなかった。微小でピッチの細かい吐出においては機構の応答性が供給量に影響し精密で高価な装置となるのもやむを得なかった。当装置においては供給個所ごとに独立した複数のシリンダによる同時多点の供給機構であるため加工時間の累積が無く、サイクルタイムも極小で済む。当然１００分の１秒を争う機能は不要であり、粘度の高い液材でも最適な吐出時間を掛けることができる。各ワークごとにノズルを用意する必要はあるが、機構がシンプルであり効率向上の点からもはるかにコストパフォーマンスを発揮することが可能となる。
【００２６】
加圧機構を１個とし、ノズルのみ複数分岐させた場合、各ノズルに配分される流体量は不安定であり使用に耐え得るものとならないが、供給ポイントごとにシリンダを設けた当機構では設定された正確な供給が安定して行われる。またスライドバルブを用いた場合、バルブ切り替えに十分な時間を割くことができ微粉体を含む液材でも対応できる。
【００２７】
前記のように１個のシリンダによる逐次タイプの吐出においてはノズル端の位置決め設定も時間が掛かり、ＸＹのメモリ機能と共に、その各吐出点への移動工数も大きな負荷となるが、ノズルの取り替えを容易にできる機構を併せ備えた同時多点吐出機構ではこれらの課題も解消できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態である流体供給機構の基本の構成を説明するための側断面説明図である。
【図２】本発明の実施形態である流体供給機構の第１工程を説明するための側断面説明図である。
【図３】本発明の実施形態である流体供給機構の第２工程を説明するための側断面説明図である。
【図４】本発明の実施形態である流体供給機構の第３工程を説明するための側断面説明図である。
【図５】本発明の実施形態である流体供給機構の第４工程を説明するための側断面説明図である。
【図６】本発明の流体供給機構の内、別のバルブ形態における第１工程を説明するための側断面説明図である。
【図７】本発明の流体供給機構の内、上記バルブ形態における第２工程を説明するための側断面説明図である。
【図８】本発明の流体供給機構の内、さらに別のバルブ形態における第１工程を説明するための側断面説明図である。
【図９】本発明の流体供給機構の内、上記バルブ形態における第２工程を説明するための側断面説明図である。
【図１０】本発明の実施形態である流体供給機構の内、気密室を説明するための側断面説明図である。
【図１１】本発明の実施形態である流体供給機構の内、管状ピストンを説明するための側断面説明図である。
【図１２】本発明の実施形態である流体供給機構の内、微調整可能のピストン駆動板を説明するための側断面説明図である。
【図１３】本発明の実施形態である流体供給機構の内、微調整可能のピストン駆動板を説明するための側断面説明図である。
【符号の説明】
１　流体供給穴
２　シリンダプレート
３　シリンダ
４　ピストン
５　シリンダ開口部
６　ピストン駆動板
８　貯留流体
９　ケース
１０　吐出供給面
１２　流体供給口
１３　ニードルバルブ
１４　チューブ
１５　間隙
１６　スライドバルブ
１７　内圧調整口
１９　凸状部
２０　切削部
２１　微調整ロッド
２２　カム
２３　流体導入口
２４　押えプレート
２５　流体吸引口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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