(57)【要約】【課題】ＲＯＩに応じて必要十分なＸ線照射により透過Ｘ線データを獲得する装置、および、そのようにして獲得した透過Ｘ線データに基づいて断層像を生成するＸ線ＣＴ装置を実現する。【解決手段】Ｘ線管を有し扇状のＸ線ビームを照射するＸ線照射装置、および、複数のＸ線検出素子を前記扇状のＸ線ビームの広がりの方向に配列してなり撮影の対象を挟んで前記Ｘ線照射装置と対向するＸ線検出装置、を有するＸ線照射・検出装置を対象の周りを回転させて複数ビューの透過Ｘ線データを獲得するにあたり、Ｘ線管（２０）側から撮影の対象（８）における予め定められたＲＯＩをビューごとに見込む角度に応じて扇状のＸ線ビーム（４００）の広がりをビューごとに調節する。【選択図】      図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線管を有し扇状のＸ線ビームを照射するＸ線照射装置、および、複数のＸ線検出素子が前記扇状のＸ線ビームの広がりの方向に配列されており対象を挟んで前記Ｘ線照射装置と対向しているＸ線検出装置、を有するＸ線照射・検出装置を対象の周りを回転させて複数ビューの透過Ｘ線データを獲得するデータ獲得手段と、
前記Ｘ線管側から撮影の対象における予め定められた関心領域をビューごとに見込む角度に応じて前記扇状のＸ線ビームの広がりをビューごとに調節する調節手段と、
を具備することを特徴とする透過Ｘ線データ獲得装置。
【請求項２】
前記Ｘ線照射装置は前記扇状のＸ線ビームの広がりの方向において開口が可変なコリメータを有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の透過Ｘ線データ獲得装置。
【請求項３】
前記コリメータは、前記扇状のＸ線ビームの広がりの方向に距離を隔てて互いに対向し、その方向において互いに独立に位置が可変な１対のコリメータブレードを有する、
ことを特徴とする請求項２に記載の透過Ｘ線データ獲得装置。
【請求項４】
前記調節手段は前記コリメータを調節することにより前記扇状のＸ線ビームの広がりを調節する、
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の透過Ｘ線データ獲得装置。
【請求項５】
Ｘ線管を有し扇状のＸ線ビームを照射するＸ線照射装置、および、複数のＸ線検出素子が前記扇状のＸ線ビームの広がりの方向に配列されており対象を挟んで前記Ｘ線照射装置と対向しているＸ線検出装置、を有するＸ線照射・検出装置を対象の周りを回転させて複数ビューの透過Ｘ線データを獲得するデータ獲得手段と、
前記Ｘ線管側から撮影の対象における予め定められた関心領域をビューごとに見込む角度に応じて前記扇状のＸ線ビームの広がりをビューごとに調節する調節手段と、
前記透過Ｘ線データに基づいて画像を生成する画像生成手段と、
を具備することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記Ｘ線照射装置は前記扇状のＸ線ビームの広がりの方向において開口が可変なコリメータを有する、
ことを特徴とする請求項５に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
前記コリメータは、前記扇状のＸ線ビームの広がりの方向に距離を隔てて互いに対向し、その方向において互いに独立に位置が可変な１対のコリメータブレードを有する、
ことを特徴とする請求項６に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項８】
前記調節手段は前記コリメータを調節することにより前記扇状のＸ線ビームの広がりを調節する、
ことを特徴とする請求項６または請求項７に記載のＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、透過Ｘ線データ（ｄａｔａ）獲得装置およびＸ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置に関し、特に、Ｘ線断層撮影を行うための透過Ｘ線データを獲得する装置、および、獲得した透過Ｘ線データに基づいて断層像を生成するＸ線ＣＴ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
Ｘ線ＣＴ装置では、Ｘ線照射・検出装置により撮影の対象について透過Ｘ線データを獲得し、それに基づいて対象の断層像を生成（再構成）する。すなわち、Ｘ線照射装置が、撮影断面を包含する広がりを持つ扇状のＸ線ビーム（ｂｅａｍ）を照射し、Ｘ線検出装置が、複数のＸ線検出素子をアレイ（ａｒｒａｙ）状に配置した多チャンネル（ｃｈａｎｎｅｌ）のＸ線検出器でＸ線ビームを検出する。このようなＸ線照射・検出装置を対象の周りで回転（スキャン：ｓｃａｎ）させて、対象の周囲の複数のビュー（ｖｉｅｗ）方向でそれぞれ透過Ｘ線データを求め、それら透過Ｘ線データに基づいてコンピュータ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ）により断層像を再構成する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
スキャンは、関心領域が存在する断面について行われる。これによって、関心領域を含む対象の断面全体を表す断層像が撮影される。関心領域の特定は、予め撮影された対象のスカウト（ｓｃｏｕｔ）画像を用いて行われる。スカウト画像は、対象をＸ線で透視撮影して得られる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２０９８８４号公報（第６−８頁、図１−４）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
断層像の撮影は関心領域の診断に役立つ情報を得るために行うものであるから、重要なのは関心領域の画像である。したがって、他の部分の画像は必ずしも不可欠ではないが、スキャンが上記のように行われることにより、余分な部分まで必然的に撮影されてしまう。この意味では、対象は必要以上のＸ線を浴びていることになる。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、関心領域に応じて必要十分なＸ線照射により透過Ｘ線データを獲得する装置、および、そのようにして獲得した透過Ｘ線データに基づいて断層像を生成するＸ線ＣＴ装置を実現することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（１）上記の課題を解決するためのひとつの観点での発明は、Ｘ線管を有し扇状のＸ線ビームを照射するＸ線照射装置、および、複数のＸ線検出素子が前記扇状のＸ線ビームの広がりの方向に配列されており対象を挟んで前記Ｘ線照射装置と対向しているＸ線検出装置、を有するＸ線照射・検出装置を対象の周りを回転させて複数ビューの透過Ｘ線データを獲得するデータ獲得手段と、前記Ｘ線管側から撮影の対象における予め定められた関心領域をビューごとに見込む角度に応じて前記扇状のＸ線ビームの広がりをビューごとに調節する調節手段と、を具備することを特徴とする透過Ｘ線データ獲得装置である。
【０００８】
（２）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、Ｘ線管を有し扇状のＸ線ビームを照射するＸ線照射装置、および、複数のＸ線検出素子が前記扇状のＸ線ビームの広がりの方向に配列されており対象を挟んで前記Ｘ線照射装置と対向しているＸ線検出装置、を有するＸ線照射・検出装置を対象の周りを回転させて複数ビューの透過Ｘ線データを獲得するデータ獲得手段と、前記Ｘ線管側から撮影の対象における予め定められた関心領域をビューごとに見込む角度に応じて前記扇状のＸ線ビームの広がりをビューごとに調節する調節手段と、前記透過Ｘ線データに基づいて画像を生成する画像生成手段と、を具備することを特徴とするＸ線ＣＴ装置である。
【０００９】
上記各観点での発明では、Ｘ線管側から撮影の対象における予め定められた関心領域をビューごとに見込む角度に応じて、扇状のＸ線ビームの広がりをビューごとに調節するので、関心領域に応じて必要十分なＸ線照射により透過Ｘ線データを獲得することができる。
【００１０】
前記Ｘ線照射装置は前記扇状のＸ線ビームの広がりの方向において開口が可変なコリメータを有することが、扇状のＸ線ビームの広がりを変更する点で好ましい。
【００１１】
前記コリメータは、前記扇状のＸ線ビームの広がりの方向に距離を隔てて互いに対向し、その方向において互いに独立に位置が可変な１対のコリメータブレードを有することが、扇状のＸ線ビームの広がりの変更を容易にする点で好ましい。
【００１２】
前記調節手段は前記コリメータを調節することにより前記扇状のＸ線ビームの広がりを調節することが、扇状のＸ線ビームの広がりの調節を容易にする点で好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態に限定されるものではない。図１にＸ線ＣＴ装置のブロック（ｂｌｏｃｋ）図を示す。本装置は本発明の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。本装置の動作によって、本発明の方法に関する実施の形態の一例が示される。
【００１４】
図１に示すように、本装置は、走査ガントリ（ｇａｎｔｒｙ）２、撮影テーブル（ｔａｂｌｅ）４および操作コンソール（ｃｏｎｓｏｌｅ）６を備えている。走査ガントリ２はＸ線管２０を有する。Ｘ線管２０から放射された図示しないＸ線は、コリメータ（ｃｏｌｌｉｍａｔｏｒ）２２により扇状のＸ線ビームすなわちファンビーム（ｆａｎ  ｂｅａｍ）となるように成形され、Ｘ線検出器２４に照射される。Ｘ線管２０およびコリメータ２２からなる部分は、本発明におけるＸ線照射装置の実施の形態の一例である。
【００１５】
Ｘ線検出器２４は、扇状のＸ線ビームの広がりの方向にアレイ状に配列された複数の検出素子を有する。Ｘ線検出器２４は、本発明におけるＸ線検出装置の実施の形態の一例である。Ｘ線検出器２４の構成については後にあらためて説明する。
【００１６】
Ｘ線管２０、コリメータ２２およびＸ線検出器２４は、Ｘ線照射・検出装置を構成する。Ｘ線照射・検出装置は、本発明におけるＸ線照射・検出装置の実施の形態の一例である。Ｘ線照射・検出装置については後にあらためて説明する。
【００１７】
Ｘ線検出器２４にはデータ収集部２６が接続されている。データ収集部２６はＸ線検出器２４の個々の検出素子の検出信号をディジタルデータ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｄａｔａ）として収集する。
【００１８】
Ｘ線管２０からのＸ線の照射は、Ｘ線コントローラ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２８によって制御される。なお、Ｘ線管２０とＸ線コントローラ２８との接続関係については図示を省略する。コリメータ２２は、コリメータコントローラ３０によって制御される。なお、コリメータ２２とコリメータコントローラ３０との接続関係については図示を省略する。
【００１９】
以上のＸ線管２０からコリメータコントローラ３０までのものが、走査ガントリ２の回転部３４に搭載されている。回転部３４の回転は、回転コントローラ３６によって制御される。なお、回転部３４と回転コントローラ３６との接続関係については図示を省略する。
【００２０】
撮影テーブル４は、図示しない撮影の対象を走査ガントリ２のＸ線照射空間に搬入および搬出するようになっている。対象とＸ線照射空間との関係については後にあらためて説明する。
【００２１】
操作コンソール６はデータ処理装置６０を有する。データ処理装置６０は、例えばコンピュータ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等によって構成される。データ処理装置６０には、制御インタフェース（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）６２が接続されている。制御インタフェース６２には、走査ガントリ２と撮影テーブル４が接続されている。データ処理装置６０は制御インタフェース６２を通じて走査ガントリ２および撮影テーブル４を制御する。
【００２２】
走査ガントリ２内のデータ収集部２６、Ｘ線コントローラ２８、コリメータコントローラ３０および回転コントローラ３６が制御インタフェース６２を通じて制御される。なお、それら各部と制御インタフェース６２との個別の接続については図示を省略する。データ処理装置６０、制御インタフェース６２およびコリメータコントローラ３０からなる部分は、本発明における調節手段の実施の形態の一例である。
【００２３】
データ処理装置６０には、また、データ収集バッファ６４が接続されている。データ収集バッファ６４には、走査ガントリ２のデータ収集部２６が接続されている。データ収集部２６で収集されたデータがデータ収集バッファ６４を通じてデータ処理装置６０に入力される。
【００２４】
データ処理装置６０は、データ収集バッファ６４を通じて収集した複数ビューの透過Ｘ線データを用いて画像再構成を行う。画像再構成には、例えばフィルタード・バックプロジェクション（ｆｉｌｔｅｒｅｄ  ｂａｃｋ  ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）法等が用いられる。データ処理装置６０は、本発明における画像生成手段の実施の形態の一例である。
【００２５】
データ処理装置６０には、また、記憶装置６６が接続されている。記憶装置６６は各種のデータやプログラム（ｐｒｏｇｒａｍ）等を記憶している。データ処理装置６０が記憶装置６６に記憶されたプログラムを実行することにより、撮影実行に関わる各種のデータ処理が行われる。
【００２６】
データ処理装置６０には、また、表示装置６８および操作装置７０が接続されている。表示装置６８は、データ処理装置６０から出力される再構成画像やその他の情報を表示する。操作装置７０は、使用者によって操作され、各種の指示や情報等をデータ処理装置６０に入力する。使用者は表示装置６８および操作装置７０を使用してインタラクティブ（ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ）に本装置を操作する。
【００２７】
図２に、Ｘ線検出器２４の模式的構成を示す。同図に示すように、Ｘ線検出器２４は、多数のＸ線検出素子２４（ｉ）を１次元のアレイ状に配列した多チャンネルのＸ線検出器となっている。ｉはチャンネル番号であり例えばｉ＝１〜１０００である。Ｘ線検出素子２４（ｉ）は、全体として、円筒凹面状に湾曲したＸ線入射面を形成する。
【００２８】
Ｘ線検出器２４は、図３に示すように、複数のＸ線検出素子２４（ｉｋ）を２次元のアレイ状に配列したものであってよい。複数のＸ線検出素子２４（ｉｋ）は、全体として、円筒凹面状に湾曲したＸ線入射面を形成する。ｋは列番号であり例えばｋ＝１，２，３，４である。Ｘ線検出素子２４（ｉｋ）は、列番号ｋが同一なもの同士でそれぞれ検出素子列を構成する。なお、Ｘ線検出器２４の検出素子列は４列に限るものではなく、それ以上または以下の複数であってよい。
【００２９】
Ｘ線検出素子２４（ｉｋ）は、例えばシンチレータ（ｓｃｉｎｔｉｌｌａｔｏｒ）とフォトダイオード（ｐｈｏｔｏ  ｄｉｏｄｅ）の組み合わせによって構成される。なお、これに限るものではなく、例えばカドミウム・テルル（ＣｄＴｅ）等を利用した半導体Ｘ線検出素子、あるいは、キセノン（Ｘｅ）ガスを利用した電離箱型のＸ線検出素子であってよい。
【００３０】
図４に、Ｘ線照射・検出装置におけるＸ線管２０とコリメータ２２とＸ線検出器２４の相互関係を示す。なお、図４の（ａ）は走査ガントリ２の正面から見た状態を示す図、（ｂ）は側面から見た状態を示す図である。同図に示すように、Ｘ線管２０から放射されたＸ線は、コリメータ２２により扇状のＸ線ビーム４００となるように成形されてＸ線検出器２４に照射される。
【００３１】
図４の（ａ）では、扇状のＸ線ビーム４００の広がりを示す。Ｘ線ビーム４００の広がり方向は、Ｘ線検出器２４におけるチャンネルの配列方向に一致する。コリメータ２２は、空間を隔てて互いに対向する１対のコリメータブレード（ｃｏｌｌｉｍａｔｏｒ  ｂｌａｄｅ）２２２，２２４を有する。
【００３２】
コリメータブレード２２２，２２４の間の空間が、Ｘ線ビーム４００の広がりの方向の開口（アパーチャ：ａｐｅｒｔｕｒｅ）となる。このアパーチャがＸ線ビーム４００の広がりを決定する。コリメータブレード２２２，２２４は、Ｘ線ビーム４００の広がり方向において、互いに独立に位置が変更可能になっている。位置変更はコリメータコントローラ３０によって行われる。
【００３３】
図４の（ｂ）ではＸ線ビーム４００の厚みを示す。Ｘ線ビーム４００の厚み方向は、Ｘ線検出器２４における複数の検出素子列の並設方向に一致する。コリメータ２２は、空間を隔てて互いに対向する１対のコリメータブレード２２６，２２８を有する。
【００３４】
コリメータブレード２２６，２２８の間の空間が、Ｘ線ビーム４００の厚みの方向のアパーチャとなる。このアパーチャがＸ線ビーム４００の厚みを決定する。コリメータブレード２２６，２２８は、Ｘ線ビーム４００の厚み方向において、互いに独立に位置が変更可能になっている。位置変更はコリメータコントローラ３０によって行われる。
【００３５】
このようなＸ線ビーム４００の扇面に体軸を交差させて、例えば図５に示すように、撮影テーブル４に載置された対象８がＸ線照射空間に搬入される。走査ガントリ２は、内部にＸ線照射・検出装置を包含する筒状の構造になっている。
【００３６】
Ｘ線照射空間は走査ガントリ２の筒状構造の内側空間に形成される。Ｘ線ビーム４００によってスライスされた対象８の像がＸ線検出器２４に投影される。Ｘ線検出器２４によって、対象８を透過したＸ線が検出される。対象８に照射するＸ線ビーム４００の厚みｔｈは、コリメータ２２のアパーチャによって定まる。
【００３７】
Ｘ線管２０、コリメータ２２およびＸ線検出器２４からなるＸ線照射・検出装置は、それらの相互関係を保ったまま対象８の体軸の周りを回転（スキャン）する。スキャンの１回転あたり複数（例えば１０００程度）のビューの透過Ｘ線データが収集される。透過Ｘ線データの収集は、Ｘ線検出器２４−データ収集部２６−データ収集バッファ６４の系列によって行われる。データ獲得に関わる走査ガントリ２は、本発明における透過Ｘ線データ獲得手段の実施の形態の一例である。
【００３８】
図６に、本装置の動作のフロー（ｆｌｏｗ）図を示す。同図に示すように、ステップ（ｓｔｅｐ）６０２で、スカウト撮影が行われる。スカウト撮影の要領を図７に示す。同図は対象８を正面から撮影する例を示す。同図の（ａ）は撮影開始時の状態を示す。（ｂ）は撮影の途中の状態を示す。（ｃ）は撮影終了時の状態を示す。
【００３９】
（ａ）に示すように、対象８は、Ｘ線ビーム４００が所定の撮影開始位置に照射されるように位置決めされる。撮影開始位置は例えば胸部上辺である。位置決めは、撮影テーブル４の位置調節により行われる。この状態から、対象８を頭部方向に移動させながらＸ線ビーム４００による透視撮影を行う。対象８の移動は、撮影テーブル４の搬送により行われる。スカウト撮影は、（ｂ）に示すように対象８の脚部方向に進行する。そして、（ｃ）に示すように、所定の撮影終了位置に達したときに撮影を終了する。撮影終了位置は例えば骨盤部である。
【００４０】
スカウト撮影は、撮影方向を体軸の周りで９０°変更して再度行われる。これによって、正面からの透視像に加えて側面からの透視像が得られる。これら透視像を図８の（ａ）、（ｂ）にそれぞれ略図によって示す。ここで、ｘ，ｙ，ｚは、それぞれ、対象８の左右方向、前後方向および体軸方向である。このような透視像が表示装置６８に表示される。
【００４１】
次に、ステップ６０４で、関心領域設定が行われる。関心領域の設定は、使用者によって行われる。以下、関心領域をＲＯＩ（Ｒｅｇｉｏｎ  ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）ともいう。使用者は表示装置６８に表示された２つの透視像を利用してＲＯＩを設定する。すなわち、使用者は、図８の（ａ）に示す正面透視像上にｘ方向のＲＯＩｘを設定する。ＲＯＩｘの両端の座標はｘ１，ｘ２である。また、（ｂ）に示す側面透視像上にｙ方向のＲＯＩｙを設定する。ＲＯＩｙの両端の座標はｙ１，ｙ２である。なお、ＲＯＩｘ，ＲＯＩｙのｚ座標はともにｚｒである。
【００４２】
このようなＲＯＩ設定により、図９に示すように、ｘｙ平面に円形ないし楕円形のＲＯＩが設定される。ＲＯＩのｘ方向の径は│ｘ１−ｘ２│であり、ｙ方向の径は│ｙ１−ｙ２│である。ｘｙ平面の体軸上の位置はｚｒである。
【００４３】
次に、ステップ６０６で、スキャンが行われる。スキャンは体軸上の位置がｚｒのスライスについて行われる。スキャンは、Ｘ線ビーム４００の広がりを調節しながら行われる。
【００４４】
図１０に、Ｘ線ビーム４００の広がり調節の要領を示す。同図に示すように、Ｘ線ビーム４００の広がりは、Ｘ線管２０からＲＯＩを見込む角度αに合わせて調節される。Ｘ線ビーム４００の広がり調節は、コリメータブレード２２２，２２４の位置調節によって行われる。
【００４５】
コリメータブレード２２２，２２４は個々に位置調節が可能であるから、アパーチャの大きさを調節することができ、さらに、Ｘ線管２０に対するアパーチャの相対的位置をも調節することができる。
【００４６】
ｘｙ平面におけるＲＯＩの位置および大きさが分かっているので、Ｘ線管２０からＲＯＩを見込む角度は幾何学的計算によって予め求めておくことができる。そして、スキャン時に、Ｘ線ビーム４００の広がりがそれに合致するように、コリメータブレード２２２，２２４の位置調節が行われる。
【００４７】
このようにすることにより、対象８の断面のうちＸ線ビーム４００の広がりの外となる部分はＸ線を浴びないようにすることができる。したがって、対象８のＸ線被曝量を、従来のように断面全体を包含する広がりを持つＸ線ビームを用いる場合に比べて、数分の一以下に低減させることが可能となる。
【００４８】
一般的には、Ｘ線管２０からＲＯＩを見込む角度αは、軌道２０２上のＸ線管２０の位置に応じて変化する。この様子を図１１に示す。そこで、軌道２０２上のＸ線管２０の位置ごとに、Ｘ線管２０からＲＯＩを見込む角度が予め計算される。軌道２０２上のＸ線管２０の位置はビューに対応する。したがって、Ｘ線管２０からＲＯＩを見込む角度はビューごとに求められる。
【００４９】
そのような計算値に基づいて、スキャン時のＸ線ビーム４００の広がりがビューごとに調節される。これによって、各ビューのＸ線被曝量が、いずれも従来の数分の一以下に低減し、これによってスキャン全体のＸ線被曝量が従来の数分の一以下になる。このようにＸ線被曝量を低減させても、ＲＯＩの断層像を撮影するには必要かつ十分である。
【００５０】
次に、ステップ６０８で、画像再構成が行われる。これによってＲＯＩの断層像が得られる。得られた断層像はステップ６１０で表示装置６８に表示され、また、記憶装置６６に記憶される。
【００５１】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、ＲＯＩに応じて必要十分なＸ線照射により透過Ｘ線データを獲得する装置、および、そのようにして獲得した透過Ｘ線データに基づいて断層像を生成するＸ線ＣＴ装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図である。
【図２】Ｘ線検出器の模式図である。
【図３】Ｘ線検出器の模式図である。
【図４】Ｘ線照射・検出装置の模式図である。
【図５】Ｘ線照射・検出装置の模式図である。
【図６】本発明の実施の形態の一例の装置の動作のフロー図である。
【図７】スカウト撮影の概念図である。
【図８】スカウト画像を示す図である。
【図９】関心領域を示す図である。
【図１０】Ｘ線ビームの広がり調節を示す図である。
【図１１】Ｘ線ビームの広がり調節を示す図である。
【符号の説明】
２  走査ガントリ
２０  Ｘ線管
２２  コリメータ
２４  Ｘ線検出器
２６  データ収集部
２８  Ｘ線コントローラ
３０  コリメータコントローラ
３４  回転部
３６  回転コントローラ
４  撮影テーブル
６  操作コンソール
６０  データ処理装置
６２  制御インタフェース
６４  データ収集バッファ
６６  記憶装置
６８  表示装置
７０  操作装置
８  対象
４００  Ｘ線ビーム
２２２〜２２８  コリメータブレード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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