(57)【要約】【課題】本発明は、記録前の光ディスクの状態に応じた記録速度とすることで、安定した記録を行うことが可能な記録速度制御方法および光ディスク装置を提供する。【解決手段】光ディスク装置１は、光ディスク１１の２５ｍｍと５８ｍｍの半径位置に半導体レーザを照射した状態でディスク１周分以上を計測し、フォーカス制御回路３４から出力されるフォーカス制御信号をＲＡＭ４３に格納し（ＳＴ１２、ＳＴ１４）、ＤＣ変動成分Ｖ１、Ｖ２、Ｐｅａｋ  ｔｏ  Ｐｅａｋ値Ｐ１、Ｐ２を算出する。そして｜Ｖ２−Ｖ１｜｜Ｐ２−Ｐ１｜を算出し、対応記録速度の閾値と比較する（ＳＴ１７）。比較の結果、閾値よりも｜Ｖ２−Ｖ１｜あるいは｜Ｐ２−Ｐ１｜のいずれか、又は両方が大きいと判断された場合には（ＳＴ１８のＹｅｓ）、ＳＴ１１で受けた動作コマンドで指示された記録速度よりも低い記録速度へと変更する。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対して複数種類の記録速度の中から選定された記録速度でデータを記録する光ディスク装置における記録速度制御方法において、前記複数種類の記録速度のうち第１の記録速度で、前記光ディスクの半径方向における第１の位置にレーザ光を照射し、前記光ディスクから反射光を検出する第１の検出ステップと、
この第１の検出ステップによる検出信号に基づいて前記光ディスクの信号記録面に対する前記光ヘッドから出力されるレーザ光の状態を制御するためのフォーカス制御信号を出力する第１の出力ステップと、
前記第１の記録速度で、前記光ディスクの半径方向における前記第１の位置とは異なる第２の位置にレーザ光を照射し、前記光ディスクから反射光を検出する第２の検出ステップと、
この第２の検出ステップによる検出信号に基づいて前記光ディスクの信号記録面に対する前記光ヘッドから出力されるレーザ光の状態を制御するためのフォーカス制御信号を出力する第２の出力ステップと、
この第１及び第２の出力ステップにより出力されるフォーカス制御信号における基準電位からのＤＣ変動成分の差分情報を測定するステップと、
この測定ステップで測定された差分情報と予め設定された閾値とを比較した結果、前記差分情報が前記閾値よりも大きい場合に、前記第１の記録速度よりも速度の低い第２の記録速度に変更する変更ステップと、
を有することを特徴とする記録速度制御方法。
【請求項２】
前記比較の結果、前記差分情報が前記閾値よりも大きい場合に、前記変更ステップで変更された第２の記録速度でデータ記録を実行し、前記比較の結果、前記差分情報が前記閾値よりも小さい場合には前記第１の記録速度でデータ記録を実行するステップを有することを特徴とする請求項１記載の記録速度制御方法。
【請求項３】
光ディスクに対して複数種類の記録速度の中から選定された記録速度でデータを記録する光ディスク装置における記録速度制御方法において、前記複数種類の記録速度のうち第１の記録速度で、前記光ディスクの半径方向における第１の位置にレーザ光を照射し、前記光ディスクから反射光を検出する第１の検出ステップと、
この第１の検出ステップによる検出信号に基づいて前記光ディスクの信号記録面に対する前記光ヘッドから出力されるレーザ光の状態を制御するためのフォーカス制御信号を出力する第１の出力ステップと、
前記第１の記録速度で、前記光ディスクの半径方向における前記第１の位置とは異なる第２の位置にレーザ光を照射し、前記光ディスクから反射光を検出する第２の検出ステップと、
この第２の検出ステップによる検出信号に基づいて前記光ディスクの信号記録面に対する前記光ヘッドから出力されるレーザ光の状態を制御するためのフォーカス制御信号を出力する第２の出力ステップと、
この第１及び第２の出力ステップにより出力されるフォーカス制御信号における電圧の変位量を測定するステップと、
この測定ステップで測定された変位量と予め設定された閾値とを比較した結果、前記変位量が前記閾値よりも大きい場合に、前記第１の記録速度よりも速度の低い第２の記録速度に変更するステップと、
を有することを特徴とする記録速度制御方法。
【請求項４】
前記比較の結果、前記変位量が前記閾値よりも大きい場合に、前記変更ステップで変更された第２の記録速度でデータ記録を実行し、前記比較の結果、前記変位量が前記閾値よりも小さい場合には前記第１の記録速度でデータ記録を実行するステップを有することを特徴とする請求項３記載の記録速度制御方法。
【請求項５】
光ディスクに対して複数種類の記録速度の中から選定された記録速度でデータを記録する光ディスク装置における記録速度制御方法において、前記複数種類の記録速度のうち第１の記録速度で、前記光ディスクの半径方向における第１の位置にレーザ光を照射し、前記光ディスクから反射光を検出する第１の検出ステップと、
この第１の検出ステップによる検出信号に基づいて前記光ディスクの信号記録面に対する前記光ヘッドから出力されるレーザ光の状態を制御するためのフォーカス制御信号を出力する第１の出力ステップと、
前記第１の記録速度で、前記光ディスクの半径方向における前記第１の位置とは異なる第２の位置にレーザ光を照射し、前記光ディスクから反射光を検出する第２の検出ステップと、
この第２の検出ステップによる検出信号に基づいて前記光ディスクの信号記録面に対する前記光ヘッドから出力されるレーザ光の状態を制御するためのフォーカス制御信号を出力する第２の出力ステップと、
この第１及び第２の出力ステップにより出力されるフォーカス制御信号における基準電位からのＤＣ変動成分の差分情報および電圧の変位量を測定するステップと、
この測定ステップで測定された差分情報と予め設定された第１の閾値を比較した結果、前記差分情報が前記第１の閾値よりも大きい場合、あるいは前記測定ステップで測定された変位量と予め設定された第２の閾値とを比較した結果、前記変位量が前記第２の閾値よりも大きい場合に、前記第１の記録速度よりも速度の低い第２の記録速度に変更するステップと、
を有することを特徴とする記録速度制御方法。
【請求項６】
複数種類の記録速度の中から選定された記録速度で光ヘッドから光ディスクに対してレーザ光を照射してデータを記録する光ディスク装置において、
前記光ヘッドを前記光ディスクの半径方向における第１の位置およびこの第１の位置とは異なる第２の位置に移動させる駆動手段と、
前記複数種類の記録速度のうち第１の記録速度を設定する速度設定手段と、
前記駆動手段によって第１の位置に前記光ヘッドが移動されると前記速度設定手段によって設定された前記第１の記録速度にて前記光ヘッドよりレーザ光を照射し、前記駆動手段によって第２の位置に前記光ヘッドが移動されると前記速度設定手段によって設定された前記第１の記録速度にて前記光ヘッドよりレーザ光を照射するよう指示する指示手段と、
前記光ディスクからの反射光を検出し、前記光ディスクの信号記録面に対する前記光ヘッドから出力されるレーザ光の状態を制御するためのフォーカス制御信号を出力するフォーカス制御手段と、
このフォーカス制御手段にて出力されるフォーカス制御信号における基準電位からのＤＣ変動成分の差分情報を測定する測定手段と、
この測定手段で測定された差分情報と予め設定された閾値とを比較する比較手段と、
この比較手段による比較の結果、前記差分情報が前記閾値よりも大きい場合に、前記第１の記録速度よりも速度の低い第２の記録速度に変更する変更手段と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
前記複数種類の記録速度に夫々に対応した複数の閾値を記憶する記憶手段を有し、
前記比較手段は、前記測定手段で測定された差分情報と、前記記憶手段に記憶された前記第１の記録速度に対応した閾値とを比較することを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置。
【請求項８】
複数種類の記録速度の中から選定された記録速度で光ヘッドから光ディスクに対してレーザ光を照射してデータを記録する光ディスク装置において、
前記光ヘッドを前記光ディスクの半径方向における第１の位置およびこの第１の位置とは異なる第２の位置に移動させる駆動手段と、
前記複数種類の記録速度のうち第１の記録速度を設定する速度設定手段と、
前記駆動手段によって第１の位置に前記光ヘッドが移動されると前記速度設定手段によって設定された前記第１の記録速度にて前記光ヘッドよりレーザ光を照射し、前記駆動手段によって第２の位置に前記光ヘッドが移動されると前記速度設定手段によって設定された前記第１の記録速度にて前記光ヘッドよりレーザ光を照射するよう指示する指示手段と、
前記光ディスクからの反射光を検出し、前記光ディスクの信号記録面に対する前記光ヘッドから出力されるレーザ光の状態を制御するためのフォーカス制御信号を出力するフォーカス制御手段と、
このフォーカス制御手段にて出力されるフォーカス制御信号における電圧の変位量を測定する測定手段と、
この測定手段で測定された変位量と予め設定された閾値とを比較する比較手段と、
この比較手段による比較の結果、前記変位量が前記閾値よりも大きい場合に、前記第１の記録速度よりも速度の低い第２の記録速度に変更する変更手段と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項９】
前記複数種類の記録速度に夫々に対応した複数の閾値を記憶する記憶手段を有し、
前記比較手段は、前記測定手段で測定された変位量と、前記記憶手段に記憶された前記第１の記録速度に対応した閾値とを比較することを特徴とする請求項８記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
複数種類の記録速度の中から選定された記録速度で光ヘッドから光ディスクに対してレーザ光を照射してデータを記録する光ディスク装置において、
前記光ヘッドを前記光ディスクの半径方向における第１の位置およびこの第１の位置とは異なる第２の位置に移動させる駆動手段と、
前記複数種類の記録速度のうち第１の記録速度を設定する速度設定手段と、
前記駆動手段によって第１の位置に前記光ヘッドが移動されると前記速度設定手段によって設定された前記第１の記録速度にて前記光ヘッドよりレーザ光を照射し、前記駆動手段によって第２の位置に前記光ヘッドが移動されると前記速度設定手段によって設定された前記第１の記録速度にて前記光ヘッドよりレーザ光を照射するよう指示する指示手段と、
前記光ディスクからの反射光を検出し、前記光ディスクの信号記録面に対する前記光ヘッドから出力されるレーザ光の状態を制御するためのフォーカス制御信号を出力するフォーカス制御手段と、
このフォーカス制御手段にて出力されるフォーカス制御信号における基準電位からのＤＣ変動成分の差分情報を測定する第１の測定手段と、
この第１の測定手段で測定された差分情報と予め設定された第１の閾値とを比較する第１の比較手段と、
前記フォーカス制御手段にて出力されるフォーカス制御信号における電圧の変位量を測定する第２の測定手段と、
この第２の測定手段で測定された変位量と予め設定された第２の閾値とを比較する第２の比較手段と、
前記第１の比較手段による比較の結果、前記差分情報が前記第１の閾値よりも大きい場合、あるいは前記第２の比較手段による比較の結果、前記変位量が前記第２の閾値よりも大きい場合に、前記第１の記録速度よりも速度の低い第２の記録速度に変更する変更手段と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクに対してデータを記録する光ディスク装置に関し、特に光ディスクに対してデータを記録する際の記録速度を制御する記録速度制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年では、例えばＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）−Ｒ（Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）−Ｒ等のように、データの記録再生が可能な光ディスクが開発され実用化されている。
【０００３】
一方、この種の光ディスクにデータの記録再生を行う光ディスク装置には、標準記録速度の数倍から十数倍の速度でデータを記録することが可能な高速記録機能が備えられており、ユーザが所望の速度を選定することによって実行される。
【０００４】
このような光ディスク装置においては、記録しながらリアルタイムで記録レーザパワーのパワー補正を行うランニングＯＰＣ方式により、ディスクの反り、傾きや振れに起因する記録品位劣化を防いでいる。（例えば、特許文献１参照。）
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−３１２８２２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような従来の技術においては、ディスクの反り、傾きや振れが大きい場合には記録に必要な光量が増加していき、半導体レーザの温度が上昇し、更なる光量の増加を招き、光量の増加と半導体レーザの温度上昇の悪循環が起こる恐れがあり、更には追従しきれない恐れもある。
【０００７】
本発明は、以上の点に鑑みなされたもので、記録前の光ディスクの状態に応じた記録速度とすることで、安定した記録を行うことが可能な記録速度制御方法および光ディスク装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
また、上記目的を達成するために、本発明の記録速度制御方法は、光ディスクに対して複数種類の記録速度の中から選定された記録速度でデータを記録する光ディスク装置における記録速度制御方法において、前記複数種類の記録速度のうち第１の記録速度で、前記光ディスクの半径方向における第１の位置にレーザ光を照射し、前記光ディスクから反射光を検出する第１の検出ステップと、この第１の検出ステップによる検出信号に基づいて前記光ディスクの信号記録面に対する前記光ヘッドから出力されるレーザ光の状態を制御するためのフォーカス制御信号を出力する第１の出力ステップと、前記第１の記録速度で、前記光ディスクの半径方向における前記第１の位置とは異なる第２の位置にレーザ光を照射し、前記光ディスクから反射光を検出する第２の検出ステップと、この第２の検出ステップによる検出信号に基づいて前記光ディスクの信号記録面に対する前記光ヘッドから出力されるレーザ光の状態を制御するためのフォーカス制御信号を出力する第２の出力ステップと、この第１及び第２の出力ステップにより出力されるフォーカス制御信号における基準電位からのＤＣ変動成分の差分情報を測定するステップと、この測定ステップで測定された差分情報と予め設定された閾値とを比較した結果、前記差分情報が前記閾値よりも大きい場合に、前記第１の記録速度よりも速度の低い第２の記録速度に変更する変更ステップと、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、上記目的を達成するために、本発明の記録速度制御方法は、光ディスクに対して複数種類の記録速度の中から選定された記録速度でデータを記録する光ディスク装置における記録速度制御方法において、前記複数種類の記録速度のうち第１の記録速度で、前記光ディスクの半径方向における第１の位置にレーザ光を照射し、前記光ディスクから反射光を検出する第１の検出ステップと、この第１の検出ステップによる検出信号に基づいて前記光ディスクの信号記録面に対する前記光ヘッドから出力されるレーザ光の状態を制御するためのフォーカス制御信号を出力する第１の出力ステップと、前記第１の記録速度で、前記光ディスクの半径方向における前記第１の位置とは異なる第２の位置にレーザ光を照射し、前記光ディスクから反射光を検出する第２の検出ステップと、この第２の検出ステップによる検出信号に基づいて前記光ディスクの信号記録面に対する前記光ヘッドから出力されるレーザ光の状態を制御するためのフォーカス制御信号を出力する第２の出力ステップと、この第１及び第２の出力ステップにより出力されるフォーカス制御信号における電圧の変位量を測定するステップと、この測定ステップで測定された変位量と予め設定された閾値とを比較した結果、前記変位量が前記閾値よりも大きい場合に、前記第１の記録速度よりも速度の低い第２の記録速度に変更するステップと、を有することを特徴とする。
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の光ディスク装置は、複数種類の記録速度の中から選定された記録速度で光ヘッドから光ディスクに対してレーザ光を照射してデータを記録する光ディスク装置において、前記光ヘッドを前記光ディスクの半径方向における第１の位置およびこの第１の位置とは異なる第２の位置に移動させる駆動手段と、前記複数種類の記録速度のうち第１の記録速度を設定する速度設定手段と、前記駆動手段によって第１の位置に前記光ヘッドが移動されると前記速度設定手段によって設定された前記第１の記録速度にて前記光ヘッドよりレーザ光を照射し、前記駆動手段によって第２の位置に前記光ヘッドが移動されると前記速度設定手段によって設定された前記第１の記録速度にて前記光ヘッドよりレーザ光を照射するよう指示する指示手段と、前記光ディスクからの反射光を検出し、前記光ディスクの信号記録面に対する前記光ヘッドから出力されるレーザ光の状態を制御するためのフォーカス制御信号を出力するフォーカス制御手段と、このフォーカス制御手段にて出力されるフォーカス制御信号における基準電位からのＤＣ変動成分の差分情報を測定する測定手段と、この測定手段で測定された差分情報と予め設定された閾値とを比較する比較手段と、この比較手段による比較の結果、前記差分情報が前記閾値よりも大きい場合に、前記第１の記録速度よりも速度の低い第２の記録速度に変更する変更手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の光ディスク装置は、複数種類の記録速度の中から選定された記録速度で光ヘッドから光ディスクに対してレーザ光を照射してデータを記録する光ディスク装置において、前記光ヘッドを前記光ディスクの半径方向における第１の位置およびこの第１の位置とは異なる第２の位置に移動させる駆動手段と、前記複数種類の記録速度のうち第１の記録速度を設定する速度設定手段と、前記駆動手段によって第１の位置に前記光ヘッドが移動されると前記速度設定手段によって設定された前記第１の記録速度にて前記光ヘッドよりレーザ光を照射し、前記駆動手段によって第２の位置に前記光ヘッドが移動されると前記速度設定手段によって設定された前記第１の記録速度にて前記光ヘッドよりレーザ光を照射するよう指示する指示手段と、前記光ディスクからの反射光を検出し、前記光ディスクの信号記録面に対する前記光ヘッドから出力されるレーザ光の状態を制御するためのフォーカス制御信号を出力するフォーカス制御手段と、このフォーカス制御手段にて出力されるフォーカス制御信号における電圧の変位量を測定する測定手段と、この測定手段で測定された変位量と予め設定された閾値とを比較する比較手段と、この比較手段による比較の結果、前記変位量が前記閾値よりも大きい場合に、前記第１の記録速度よりも速度の低い第２の記録速度に変更する変更手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の光ディスク装置は、複数種類の記録速度の中から選定された記録速度で光ヘッドから光ディスクに対してレーザ光を照射してデータを記録する光ディスク装置において、前記光ヘッドを前記光ディスクの半径方向における第１の位置およびこの第１の位置とは異なる第２の位置に移動させる駆動手段と、前記複数種類の記録速度のうち第１の記録速度を設定する速度設定手段と、前記駆動手段によって第１の位置に前記光ヘッドが移動されると前記速度設定手段によって設定された前記第１の記録速度にて前記光ヘッドよりレーザ光を照射し、前記駆動手段によって第２の位置に前記光ヘッドが移動されると前記速度設定手段によって設定された前記第１の記録速度にて前記光ヘッドよりレーザ光を照射するよう指示する指示手段と、前記光ディスクからの反射光を検出し、前記光ディスクの信号記録面に対する前記光ヘッドから出力されるレーザ光の状態を制御するためのフォーカス制御信号を出力するフォーカス制御手段と、このフォーカス制御手段にて出力されるフォーカス制御信号における基準電位からのＤＣ変動成分の差分情報を測定する第１の測定手段と、この第１の測定手段で測定された差分情報と予め設定された第１の閾値とを比較する第１の比較手段と、前記フォーカス制御手段にて出力されるフォーカス制御信号における電圧の変位量を測定する第２の測定手段と、この第２の測定手段で測定された変位量と予め設定された第２の閾値とを比較する第２の比較手段と、前記第１の比較手段による比較の結果、前記差分情報が前記第１の閾値よりも大きい場合、あるいは前記第２の比較手段による比較の結果、前記変位量が前記第２の閾値よりも大きい場合に、前記第１の記録速度よりも速度の低い第２の記録速度に変更する変更手段と、を有することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係る光ディスク装置１の全体的な構成を示す斜視図である。この光ディスク装置１は、例えば図２に示すようなノートブックタイプのような小型パーソナルコンピュータ等に組み込まれて利用されるものである。
【００１４】
図１に示す光ディスク装置１は、図示しないディスクを駆動及び再生するためのディスク駆動ユニットが搭載された可動体であるトレー２と、このトレー２を収納可能な筐体としてのキャビネット３とから構成されている。キャビネット３は上側キャビネットと下側キャビネットとから構成されているが、同図では上側キャビネットの図示は省略してある。
【００１５】
トレー２は、キャビネット３に対して矢印Ａ方向に出し入れ自在である。即ち、キャビネット３の両側内壁にはトレー２をガイド支持するための断面コの字状のガイドレール４が各々固定されており、これらのガイドレール４に、トレー２の両側に設けられたガイド突起５が、スライドレール６を介して各々嵌め込まれた形態で支持されている。
【００１６】
トレー２には、光ディスク１１の外形に対応し窪んだ形状に形成されているディスク搭載部７と、図示せぬディスクモータとターンテーブル８等のディスク駆動機構に加え、回転する光ディスク１１の記録領域にレーザ光を照射してその反射光を取り込むことで光ディスク１１にデータを記録、または光ディスク１１からデータを読み出す光ヘッド１４や、この光ヘッド１４を光ディスク１１の半径方向に搬送する後述する光ヘッド送り機構が設けられている。
【００１７】
このディスク駆動機構と光ヘッド送り機構は、単一のメカシャーシ９上に搭載されており、このメカシャーシ９は、トレー２にダンパーゴム等の防振部材を介してフローティング構造で支持されている。
【００１８】
更に、トレー２の排出方向における先端部分には、光ディスク１１の記録／再生時等においてトレー２のキャビネット３内への収納状態を保持するとともに、光ディスク１１の交換時等にイジェクトボタン１０を押すことによりキャビネット３からトレー２をイジェクトさせるイジェクトロック機構１０ａが設けられている。
【００１９】
次に、図３は、上述するディスク装置１の一例を示すブロック図である。図１に示す光ディスク装置１は、例えばＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ等の色素変化を利用した記録系光ディスク１１に対して、例えば、４倍、８倍、・・・２４倍、３２倍等の複数種類の記録速度の中から選定された記録速度で、データの記録再生を行うものである。
【００２０】
この光ディスク１１は、スピンドルモータ１２によって回転駆動される。モータ制御回路１３は、このスピンドルモータ１２の回転速度を制御する。
【００２１】
この光ディスク１１に対向して光ヘッド１４が設置されている。この光ヘッド１４は、光ディスク１１のトラッキング方向に移動可能に支持され、光ディスク１１に対してデータの記録再生を実行する。
【００２２】
スレッドモータ１５は、その回転駆動力により、光ヘッド１４を光ディスク１１のトラッキング方向に移動する。スレッドモータ制御回路１６は、このスレッドモータ１５の回転方向及び回転速度を制御する。
【００２３】
速度検出器１７は、光ヘッドの移動速度を検出する。そして、この速度検出器１７から出力される速度信号が、スレッドモータ制御回路１６に供給されてスレッドモータ１５の回転制御に供される。
【００２４】
また、この光ヘッド１４は、半導体レーザ１８を備えており、レーザ制御回路１９が、この半導体レーザによって照射されるレーザ光の光量を制御する。
【００２５】
すなわち、このレーザ制御回路１９は、光ディスク１１へのデータ記録時に、半導体１８をその発光量（記録パワー）が記録に適した値となるように制御する。また、この場合、レーザ制御回路１９は、変調回路２０から出力されるＥＦＭ（Ｅｉｇｈｔ  ｔｏ  Ｆｏｕｒｔｅｅｎ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）データに基づいて、半導体レーザ１８を発光状態と非発光状態とに制御している。
【００２６】
また、レーザ制御回路１９は、光ディスク１１が装填された状態の光ディスク装置１の電源がオンされた時、あるいは電源がオンされた状態の光ディスク装置１に対して光ディスク１１が装填された時、ＯＰＣ方式で半導体レーザ１８の発光量（記録パワー）を適切な値となるように制御する。
【００２７】
即ち、レーザ制御回路１９は、例えば光ディスク１１の内周側に設けられた試し書き領域（ＰＣＡ：Ｐｏｗｅｒ  Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ  Ａｒｅａ）に対して、選定された記録速度で、半導体レーザ１８の発光量を段階的に変化させてテストパターンを記録する。
【００２８】
そして、この記録された光ディスク１１上のテストパターンを再生し、再生結果に基いて記録パワーを調整し、記録速度に対応した最適な記録パワーを決定する。インターフェイス回路２２を介して記録データが入力されると、テストパターンの再生によって決定された記録パワーで記録が開始される。
【００２９】
変調回路２０は、ホスト装置２１からインターフェイス回路２２及びバスライン２３を介して供給されるユーザデータをＥＦＭ変調して、記録のためのＥＦＭデータを生成している。
【００３０】
また、レーザ制御回路１９は、光ディスク１１からのデータ再生時に、半導体レーザ１８を記録時よりも低い一定の再生用の発光量で発光させるように制御している。
【００３１】
なお、この半導体レーザ１８は、その発光量がフロントモニタ２４によって検知され、レーザ制御回路１９にフィードバックされている。これにより、半導体レーザ１８の発光量が、記録再生時にそれぞれ所定値に保持される。
【００３２】
ここで半導体レーザ１８から照射されたレーザ光は、コリメータレンズ２５、ハーフプリズム２６及び対物レンズ２７を介して、光ディスク１１上に集光される。
【００３３】
そして、光ディスク１１で反射されたレーザ光は、対物レンズ２７、ハーフプリズム２６、集光レンズ２８及びシリンドリカルレンズ２９を介して、光検出器３０に受光される。
【００３４】
この光検出器３０は、４つの光電変換セル３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄを有する。これら光電変換セル３０ａ〜３０ｄの各出力信号は、それぞれ、電流／電圧変換用の増幅器３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄに供給されている。
【００３５】
このうち、増幅器３１ａ、３１ｃの各出力は、加算器３２ａで加算される。また、増幅器３１ｂ、３１ｄの各出力は、加算器３２ｂで加算される。そして、これら加算器３２ａ、３２ｂの各出力が演算増幅器３３ａに供給される。
【００３６】
この演算増幅器３３ａは、加算器３２ｂの出力から加算器３２ａの出力を減算することにより、対物レンズ２７に対するフォーカスエラー信号ＦＥを生成している。このフォーカスエラー信号ＦＥは、フォーカス制御回路３４に供給される。
【００３７】
このフォーカス制御回路３４は、フォーカスエラー信号ＦＥに基づいて対物レンズ２７をフォーカス方向に駆動させるためのフォーカス制御信号をフォーカス駆動コイル３５に供給し、対物レンズ２７に対するフォーカス制御を行う。
【００３８】
また、増幅器３１ａ、３１ｄの各出力は、加算器３２ｃで加算される。さらに、増幅器３１ｂ、３１ｃの各出力は、加算器３２ｄで加算される。そして、これら加算器３２ｃ、３２ｄの各出力が、演算増幅器３３ｂに供給される。
【００３９】
この演算増幅器３３ｂは、加算器３２ｄの出力から加算器３２ｃの出力を減算することにより、対物レンズ２７に対するトラッキングエラー信号ＴＥを生成している。このトラッキングエラー信号ＴＥは、トラッキング制御回路３６に供給される。
【００４０】
このトラッキング制御回路３６は、トラッキングエラー信号ＴＥに基づいて、対物レンズ２７をトラッキング方向に駆動させるためのトラッキング制御信号をトラッキング駆動コイル３７に供給し、対物レンズ２７に対するトラッキング制御を行う。
【００４１】
更に、このトラッキング制御回路３６から出力されるトラッキング制御信号は、スレッドモータ制御回路１６に供給され、対物レンズ２７のトラッキング制御に応じて、光ヘッド１４の位置が制御されるようになっている。
【００４２】
また、増幅器３２ｃ、３２ｄの各出力は、加算器３２ｅで加算される。この加算器３２ｅの出力は、光ディスク１１に記録されたデータに対応するＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号となる。
【００４３】
このＲＦ信号は、データ再生回路３８及びランニングＯＰＣ制御回路３９に供給される。データ再生回路３８は、入力されたＲＦ信号をＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）回路４０で生成されたビット同期クロックに基づいて復調する。
【００４４】
そして、このデータ再生回路３８で復調されたデータは、エラー訂正回路４１によってエラー訂正処理が施された後、アナログの再生信号に変換され、映像表示や音声再生に供される。
【００４５】
また、ランニングＯＰＣ制御回路３９は、光ディスク１１にユーザデータを記録しながら記録パワーの制御を行う、いわゆるランニングＯＰＣの実行時に機能される。
【００４６】
すなわち、ランニングＯＰＣ制御回路３９は、ランニングＯＰＣの実行時に、ＲＦ信号の振幅レベルから反射光量を検知し、その検知結果に基いて半導体レーザ１８の発光量（記録パワー）を適切な値に補正するよう制御している。
【００４７】
ここで、上記モータ制御回路１３、スレッドモータ制御回路１６、変調回路２０、レーザ制御回路１９、フォーカス制御回路３４、トラッキング制御回路３６、データ再生回路３８、ランニングＯＰＣ制御回路３９及びＰＬＬ回路４０は、バスライン２３を介してＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４２により制御される。
【００４８】
このＣＰＵ４２は、ホスト装置２１からインターフェース回路２２を介して供給される、あるいは、図示しないリモートコントローラ等の操作部から供給される動作コマンドに基づいて、例えば、光ディスク１１に対するユーザデータの記録再生（高速も含む）動作、ＯＰＣ方式での試し書きによる記録パワーの制御動作、ランニングＯＰＣによる記録パワーの制御動作、後述する光ディスク１１のディスク状態の算出動作等、光ディスク装置１の各種の動作を統括的に制御する。
【００４９】
この場合、ＣＰＵ４２は、ＲＡＭ４３を作業エリアとして使用し、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）４４に格納された制御プログラムに基づいて各種の動作を制御する。
【００５０】
ＲＯＭ４４は、更に、光ディスク装置１を各種の動作状態に制御する際に必要とされる各種の設定値の格納にも使用されている。
【００５１】
本実施例では、ＲＯＭ４４に、図４に示すような光ヘッド１４のチルトマージンから算出した比較用の閾値が、例えば複数種類の記録速度に対応して複数の閾値が設けられている。そして、これら閾値を越えた状態は、その記録速度においては光ヘッド１４によって追従しきれない状態であることを示している。
【００５２】
次に、図５乃至図８を用いて、上記のような構成からなる光ディスク装置１における光ディスク１１の傾き、反りや振れ具合を求める計算式について説明する。
【００５３】
図５は、光ディスク１１の中心から２５ｍｍの半径位置Ｘ１に対して、レーザ光を照射してディスク１周分以上を計測した際のディスクの変位（フォーカス誤差）とフォーカス制御信号との変動関係を示す図である。
【００５４】
図６は、光ディスク１１の中心から５８ｍｍの半径位置Ｘ２に対して、レーザ光を照射してディスク１周分以上を計測した際のディスクの変位（フォーカス誤差）とフォーカス制御信号の変動関係を示す図である
【００５５】
フォーカス制御回路３４から出力されるフォーカス制御信号には、光ディスク１１の状態に応じて、一般に、外周側へ行くほどに変形（反り、傾き、振れ）が大きくなるため、その変形度合いが基準電位からのＤＣ変動成分が生じる。
【００５６】
本実施例では、このＤＣ変動成分について、例えば、図５に示すディスク位置Ｘ１における基準電位からのＤＣ変動成分をＶ１、図６に示すディスク位置Ｘ２における基準電位からのＤＣ変動成分をＶ２とする。
【００５７】
また、フォーカス制御信号の増減（電圧の変位量）は最大値と最小値の差分からなるＰｅａｋ  ｔｏ  Ｐｅａｋ値で表すことができ、本実施例では、図５に示すディスク位置Ｘ１においてはＰ１、図６に示すディスク位置Ｘ２においてはＰ２とする。
【００５８】
まず、光ディスク１１の一方向への変形（主に反り）に起因する変動量を、上述した検出値Ｖ１、Ｖ２を用いて算出する計算式について説明する。
【００５９】
光ヘッド１４のフォーカスアクチュエータ感度（フォーカスアクチュエータが１Ｖで何ｍｍ動くか）をＡ  ｍｍ／Ｖとすると、Ｘ１、Ｘ２の２点間におけるフォーカス制御信号のＤＣ変動成分の差分｜Ｖ２−Ｖ１｜とから、光ヘッド１４の対物レンズ２７の定常的な偏移量Ｙ（ｍｍ）は、Ｙ＝Ａ×｜Ｖ２−Ｖ１｜と表せる。
【００６０】
従って、この時のディスクの反り（あるいは傾きや振れ）θは、図７に示す概念図を参考に、θ＝ｔａｎ−１｛Ｙ／（Ｘ２−Ｘ１）｝＝ｔａｎ−１｛Ａ×｜Ｖ２−Ｖ１｜／（Ｘ２−Ｘ１）｝といえる。
【００６１】
この式において、フォーカスアクチュエータ感度Ａ、及びＸ２−Ｘ１は固定値であることから、上記計算式によりディスクの反り（あるいは傾きや振れ）が所定値以上であるか否か（即ち、光ヘッド１４によって追従しきれないか否か）を判断するためには、θを算出することなく、変数｜Ｖ２−Ｖ１｜を比較する事により、検出することができると言える。
【００６２】
次に、光ディスク１１の上下方向への変形（主に傾きや振れ）に起因する変動量を、上述した検出値Ｐ１、Ｐ２を用いて算出する計算式について説明する。
【００６３】
同様に、光ヘッド１４のフォーカスアクチュエータ感度をＡ  ｍｍ／Ｖと示すと、Ｘ１、Ｘ２の２点間におけるフォーカス制御信号のＰｅａｋ  ｔｏ  Ｐｅａｋ値の差分｜Ｐ２−Ｐ１｜とから、光ヘッド１４の対物レンズ２７の定常的な偏移量Ｚ（ｍｍ）は、Ｚ＝Ａ×｜Ｐ２−Ｐ１｜と表せる。
【００６４】
従って、この時のディスクの傾き（あるいは反り、振れ）θは、図８に示す概念図を参考に、
｜Ｐ２−Ｐ１｜＝Ｙ１＋Ｙ２
θ＝θ１＋θ２＝ｔａｎ−１｛Ｙ１／（Ｘ２−Ｘ１）｝＋ｔａｎ−１｛Ｙ２／（Ｘ２−Ｘ１）｝
の２つの式で表せる。
【００６５】
この式において、フォーカスアクチュエータ感度Ａ、及びＸ２−Ｘ１は固定値であることから、上記計算式によりディスクの傾き（あるいは反り、振れ）が所定値以上であるか否か（即ち、光ヘッド１４によって追従しきれないか否か）を判断するためには、θを算出することなく、変数｜Ｐ２−Ｐ１｜を比較する事により、検出することができると言える。
【００６６】
以上のことから、本実施例では、図４に示すように、ＲＯＭ４４には、変数｜Ｘ２−Ｘ１｜、｜Ｐ２−Ｐ１｜に対応した光ヘッド１４のチルトマージンから算出した比較用の閾値が、例えば複数種類の記録速度に対応して複数の閾値が設けられている。即ち、これら閾値を越えた場合には、その記録速度においては光ヘッド１４によって追従しきれない状態であることを示している。
【００６７】
例えば、本実施例では、光ヘッド１４による追従可能な限界値として、記録速度４倍速の場合、｜Ｖ２−Ｖ１｜の閾値はＶＡ、｜Ｐ２−Ｐ１｜の閾値はＰＡが格納されている。記録速度８倍速の場合、｜Ｖ２−Ｖ１｜の閾値はＶＢ、｜Ｐ２−Ｐ１｜の閾値はＰＢが格納されている。記録速度１２倍速の場合、｜Ｖ２−Ｖ１｜の閾値はＶＣ、｜Ｐ２−Ｐ１｜の閾値はＰＣが格納されている。
【００６８】
そして、例えば指示された記録速度に応じて装填された光ディスク１１を計測した結果が、ＲＯＭ４４に記憶されているこれらの閾値のいずれかを越えた場合には、光ヘッド１４によって追従しきれないと判断し、記録速度を低く変更して記録を実行するようになっている。
【００６９】
次に、図９を用いて、上記のような構成からなる光ディスク装置１における記録速度の制御動作について説明する。
【００７０】
まず、光ディスク１１が装填された状態の光ディスク装置１の電源がオンされ、あるいは電源がオンされた状態の光ディスク装置１に対して光ディスク１１が装填され、所定の高速記録速度でデータを記録させる動作コマンドを受けた場合、制御プログラムに基づいてＣＰＵ４２の指示により、装填された光ディスク１１のＴＯＣ（Ｔａｂｌｅ  Ｏｆ  Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）情報の読み込む（ＳＴ１１）。
【００７１】
次に、スレッドモータ１５により光ヘッド１４を光ディスク１１の中心から２５ｍｍの半径位置Ｘ１に移動させて、半導体レーザを照射した状態でディスク１周分以上を計測し、フォーカス制御回路３４から出力されるフォーカス制御信号をＲＡＭ４３に格納する（ＳＴ１２）。
【００７２】
そして、ＳＴ１２で計測された例えば図５に示すようなフォーカス制御信号に基づいて、ＤＣ変動成分Ｖ１、Ｐｅａｋ  ｔｏ  Ｐｅａｋ値Ｐ１を算出し、ＲＡＭ４３に記憶する（ＳＴ１３）。
【００７３】
次に、スレッドモータ１５により光ヘッド１４を光ディスク１１の中心から５８ｍｍの半径位置Ｘ２に移動させて、半導体レーザを照射した状態でディスク１周分以上を計測し、フォーカス制御回路３４から出力されるフォーカス制御信号を格納する（ＳＴ１４）。
【００７４】
そして、ＳＴ１４で計測された例えば図６に示すようなフォーカス制御信号に基づいて、ＤＣ変動成分Ｖ２、Ｐｅａｋ  ｔｏ  Ｐｅａｋ値Ｐ２を算出し、ＲＡＭ４３に記憶する（ＳＴ１５）。
【００７５】
次に、ＣＰＵ４２は、ＳＴ１３で算出されたＶ１、Ｐ１と、ＳＴ１５で算出されたＶ２、Ｐ２とから｜Ｖ２−Ｖ１｜｜Ｐ２−Ｐ１｜を算出し（ＳＴ１６）、ＲＯＭ４４に格納されている対応記録速度の閾値と比較する（ＳＴ１７）。
【００７６】
ＳＴ１７による比較の結果、ＳＴ１６で算出された閾値を｜Ｖ２−Ｖ１｜｜Ｐ２−Ｐ１｜のいずれもが越えなかったと判断された場合には（ＳＴ１８のＮｏ）、ＳＴ１１で受けた動作コマンドで指示された記録速度でデータの記録を実行する（ＳＴ１９）。
【００７７】
ＳＴ１７による比較の結果、ＳＴ１６で算出された閾値よりも｜Ｖ２−Ｖ１｜あるいは｜Ｐ２−Ｐ１｜のいずれか、又は両方が大きいと判断された場合には（ＳＴ１８のＹｅｓ）、ＳＴ１１で受けた動作コマンドで指示された記録速度よりも低い記録速度へと変更する。
【００７８】
例えば、ＳＴ１１で受けた動作コマンドでは３２倍速の記録速度が指示されていた場合には一段低くした２４倍速の記録速度に変更し、この変更した記録速度でデータの記録を実行する（ＳＴ２０）。
【００７９】
上述するような実施例では、光ディスクの半径方向における内周よりの位置と外周よりの位置において、半導体レーザを照射した状態でディスク１周分以上を計測し、フォーカス制御回路３４から出力されるフォーカス制御信号の電圧変化（特にＤＣ変動成分やＰｅａｋｔｏ  Ｐｅａｋ値）を算出し、予め設定された閾値と比較している。そして、この比較により閾値を越えており、光ヘッドによる追従が難しいと判断された場合には記録速度を低く変更してデータ記録を行うようになっている。
【００８０】
従って、半導体レーザ１８自体の温度上昇を招く程の光量を記録時に必要とするか否かを事前に判断し、必要な場合には、記録前に記録速度を低く変更した上でデータ記録することにより、不要な光量の増加を抑制し、半導体レーザ１８の温度上昇の可能性を記録前に回避し、安定した記録を行うことができるという効果を奏する。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、記録前の光ディスクの状態に応じた記録速度とすることで、安定した記録を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る光ディスク装置１の構成を示す斜視図。
【図２】光ディスク装置１を搭載した小型パーソナルコンピュータを示す斜視図。
【図３】光ディスク装置１の概略的な回路ブロック図。
【図４】光ヘッド１４のチルトマージンから算出した比較用の閾値を示すテーブル。
【図５】光ディスク１１の中心から２５ｍｍの半径位置Ｘ１に対して、レーザ光を照射してディスク１周分以上を計測した際のディスクの変位（あるいはフォーカス誤差）とフォーカス制御信号との変動関係を示す図。
【図６】光ディスク１１の中心から５８ｍｍの半径位置Ｘ２に対して、レーザ光を照射してディスク１周分以上を計測した際のディスクの変位（あるいはフォーカス誤差）とフォーカス制御信号の変動関係を示す図。
【図７】Ｘ１、Ｘ２の２点間におけるフォーカスエラー信号ＦＥのＤＣ変動成分の差分｜Ｖ２−Ｖ１｜から光ディスクの反りを計算するための概念図。
【図８】Ｘ１、Ｘ２の２点間におけるフォーカスエラー信号ＦＥのＰｅａｋ  ｔｏ  Ｐｅａｋ値の差分｜Ｐ２−Ｐ１｜から光ディスクの傾きや振れを計算するための概念図。
【図９】光ディスク装置１における記録速度の制御動作を示すフローチャート図。
【符号の説明】
１１    光ディスク
１２    スピンドルモータ
１３    モータ制御回路
１４    光ヘッド
１５    スレッドモータ
１６    スレッドモータ制御回路
１７    速度検出器
１８    半導体レーザ
１９    レーザ制御回路
２０    変調回路
２２    インターフェイス回路
２３    バスライン
２４    フロントモニタ
２５    コリメータレンズ
２６    ハーフプリズム
２７    対物レンズ
２８    集光レンズ
３０    光検出器
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ    光電変換セル
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ    増幅器
３２ａ、３２ｂ    加算器
３３ａ、３３ｂ    演算増幅器
３４    フォーカス制御回路
３５    フォーカス駆動コイル
３６    トラッキング制御回路
３７    トラッキング駆動コイル
３８    データ再生回路
３９    ランニングＯＰＣ制御回路
４２    ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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