(57)【要約】【課題】予備吐によるインク浪費、記録時間低下を最小限に抑えながら、低価格化を実現可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明のインクジェット記録方法では、記録ヘッドのノズル列を複数個のノズルからなるノズルブロックに分割し、前記記録データに基づき、前記各ノズルブロック毎にインク液滴の吐出予定数をカウントする（ステップＳ１１２）。そして、前記カウント値が一定期間内に一定値Ｎ以上に達したか否かを各ブロックに対して判別し（ステップＳ１１５）、前記カウント値が所定期間内に一定値以上に達しないブロックが存在した場合に前記記録ヘッドの少なくとも１つのブロックにおいて予備吐出（ステップＳ１２２）を行う。【選択図】　　　　図１５
2004050518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズル列を形成してなる記録ヘッドと、記録データに基づき前記ノズルからインク液滴を吐出させると共に記録ヘッドのインク吐出状態を適正に保つべく前記ノズルからインクを吐出させる予備吐出動作を制御するヘッド制御手段とを有するインクジェット記録装置であって、
前記ヘッド制御手段は、前記記録ヘッドのノズル列を複数個のノズルからなるノズルブロックに分割し、前記記録データに基づき、前記各ノズルブロック毎にインク液滴の吐出予定数をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段のカウント値が一定期間内に一定値以上に達したか否かを各ブロックに対して判別する判別手段と、を備え、
前記カウント値が所定期間内に一定値以上に達しないブロックが存在した場合に前記記録ヘッドの少なくとも１つのブロックにおいて予備吐出を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記ヘッド制御手段は、前記カウント値が一定期間内に一定値以上に達しないブロックに対してのみ予備吐出を行うことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記ヘッド制御手段は、前記カウント値が一定期間内に一定値以上に達しないブロックが存在した場合に、全てのブロックにおけるノズルに対して予備吐出を行うことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ヘッド制御手段は、記録モードに応じて、前記ブロックを構成するノズルの組合せを決定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記ヘッド制御手段は、１回のスキャンにて記録画像を形成する１パス記録モードにおいては隣接位置に配列された複数のノズルによってブロックを構成し、同一の記録領域に対して異なるノズル群を用いて複数回スキャンを行うことにより記録画像を形成するマルチパス記録モードにおいては各記録画像の同一記録領域を構成するノズルによって同一ブロックを構成することを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記ヘッド制御手段は、使用する記録媒体の種類に応じた異なるノズルの組合せによってブロックを形成することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
インクを吐出するノズル列を形成してなる記録ヘッドと、記録データに基づき前記ノズルからインク液滴を吐出させると共に記録ヘッドのインク吐出状態を適正に保つべく前記ノズルからインクを吐出させる予備吐出動作を制御するヘッド制御手段とを有するインクジェット記録装置であって、
前記ヘッド制御手段は、前記記録ヘッドのノズル列を複数個のノズルからなるノズルブロックに分割し、前記記録データに基づき、前記各ノズルブロック毎にインク液滴の吐出予定数をカウントするカウント手段と、
前記カウント値が所定期間内に一定値以上に達したか否かを判別する判別手段と、
前記カウント値が一定期間内に一定値以上に達したときに前記カウント値に所定の定数を乗算する乗算手段と、
この乗算手段によって乗算された値と次の所定期間内に前記カウント手段によってカウントされたカウント値とを加算する加算手段と、
前記加算手段によって加算された値が前記一定値以上に達したか否かを判別する加算値判別手段と、を備え、
前記加算値が一定値以下となるまで前記前記加算手段による加算と前記乗算手段による乗算とを繰り返し、前記加算値が一定値以下となった時点で予備吐出を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】
インクを吐出するノズル列を形成してなる記録ヘッドを備え、記録データに基づき前記ノズルからインク液滴を吐出させると共に、記録ヘッドのインク吐出状態を適正に保つべく前記ノズルからインクを吐出させるようにしたインクジェット記録方法であって、
前記記録ヘッドのノズル列を複数個のノズルからなるノズルブロックに分割し、前記記録データに基づき、前記各ノズルブロック毎にインク液滴の吐出予定数をカウントするステップと、
前記カウント値が一定期間内に一定値以上に達したか否かを各ブロックに対して判別する判別ステップと、を備え、
前記カウント値が所定期間内に一定値以上に達しないブロックが存在した場合に前記記録ヘッドの少なくとも１つのブロックにおいて予備吐出を行うことを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項９】
前記カウント値が一定期間内に一定値以上に達しないブロックに対してのみ予備吐出を行うことを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１０】
前記カウント値が一定期間内に一定値以上に達しないブロックが存在した場合に、全てのブロックにおけるノズルに対して予備吐出を行うことを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１１】
記録モードに応じて、前記ブロックを構成するノズルの組合せを決定することを特徴とする請求項８ないし１０のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項１２】
１回のスキャンにて記録画像を形成する１パス記録モードにおいては隣接位置に配列された複数のノズルによってブロックを構成する一方、同一の記録領域に対して異なるノズル群を用いて複数回スキャンを行うことにより記録画像を形成するマルチパス記録モードにおいては各記録画像の同一ラスタを構成するノズルによって同一ブロックを構成することを特徴とする請求項１１記載のインクジェット記録方法。
【請求項１３】
前記使用する記録媒体の種類に応じた異なるノズルの組合せによってブロックを形成することを特徴とする請求項８ないし１０のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項１４】
インクを吐出するノズル列を形成してなる記録ヘッドを備え、記録データに基づき前記ノズルからインク液滴を吐出させると共に、記録ヘッドのインク吐出状態を適正に保つべく前記ノズルからインクを吐出させるようにしたインクジェット記録方法であって、
前記記録ヘッドのノズル列を複数個のノズルからなるノズルブロックに分割し、前記記録データに基づき、前記各ノズルブロック毎にインク液滴の吐出予定数をカウントするステップと、
前記カウント値が所定期間内に一定値以上に達したか否かを判別する判別ステップと、
前記カウント値が一定期間内に一定値以上に達したときに前記カウント値に所定の定数を乗算する乗算ステップと、
この乗算手段によって乗算された値と次の所定期間内に前記カウント手段によってカウントされたカウント値とを加算する加算ステップと、
前記加算手段によって加算された値が前記一定値以上に達したか否かを判別する加算値判別ステップと、を備え、
前記加算値が一定値以下となるまで前記前記加算手段による加算と前記乗算手段による乗算とを繰り返し、前記加算値が一定値以下となった時点で予備吐出を行うことを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法、詳しくは、予備吐出動作によって記録ヘッドの吐出状態を適正に保ち得るようにしたインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット記録装置では、時間の経過と共にノズル先端からインク揮発成分が蒸発し、吐出不良を起こすことがある。この吐出不良による記録品位の劣化を回避するため、記録には直接寄与しないインクの吐出（予備吐出）を行い、常に正常な吐出が可能な状態にインクを保つのが一般的である。例えば、記録ヘッドの温度、記録装置内部の温度、及び記録装置内部の湿度などの条件から、正常なインク吐出を保ち得る最大時間間隔（最大時間）を算出し、その最大時間内の所定の時間間隔で定期的に予備吐出を実施するようになっている。
【０００３】
しかし、一定の時間が経過することにより必ず予備吐出を実施するよう構成した従来のインクジェット記録装置にあっては、記録動作の実行によってインク吐出が十分に行われ、実際には予備吐出動作が不必要なノズルに対しても、無条件で予備吐が実施されることとなり、インクの浪費や記録速度の低下を招くという問題がある。
【０００４】
また、特開平０８―１１２９０４号公報には、記録媒体上に予備吐を実施する技術、及び、ノズル単位で記録の吐出数をカウントすることにより、必要な予備吐出の回数を算出する技術が開示されており、これらの技術は上記課題を解決し得るものとなっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年では、インクジェット記録装置に対するユーザーの要求が高まり、記録動作の高速化、高画質化、及び装置の低価格化などが進んでいる。特に、高画質化の要請に応えるべく小液滴化と多色化が図られる傾向にある。吐出されるインク液滴を微小にすることは、記録媒体上に形成される記録ドットを微小化して解像度を高めることを意味し、これによって自然画ハイライト部の粒状感を低減することが可能となる。
【０００６】
従来の一般的なインクジェット記録装置は、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４種類のインクで画像を形成していたが、ハイライト部、中間濃度部の画質を向上させるため、染料濃度を下げた淡い色合いのライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）を加えて記録を行うものも知られている。高速化に対しては、１色あたりのノズル数を増やすことで対応することができる。
【０００７】
また、多色化、多ノズル化により、記録に用いる総ノズル数は従来に比して大幅に増加された。このため特開平０８―１１２９０４で開示された技術では、記録吐出数をカウントすると共に、カウント数を保持するために膨大な電気回路が必要になり、しかもその膨大なデータを瞬時に処理することが必要となるため、高速処理が可能なＣＰＵが必要とされる。このため、記録装置全体のコストが上昇し、低価格という一般ユーザの要求を満たすことが困難になっている。一方、小液滴化の実現により、着弾した単発のドットは非常に見えにくくなっており、現在のインクジェット記録装置による解像度は、全ノズル中の１〜２％のノズルが吐出不良を起こしていても画像劣化が認識されない程度にまで高まっている。こうした高解像度化が実現されているにも拘わらず、従来では１ノズルでも吐出不良の可能性があると予備吐出を実施しており、画像品質に反映しないインクの浪費が行われていた。
【０００８】
本発明は上記問題点に着目してなされたものであり、予備吐によるインク浪費、記録時間低下を最小限に抑えながら、低価格化を実現可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は以下のような構成を有するものとなっている。
すなわち、本発明は、インクを吐出するノズル列を形成してなる記録ヘッドと、記録データに基づき前記ノズルからインク液滴を吐出させると共に記録ヘッドのインク吐出状態を適正に保つべく前記ノズルからインクを吐出させる予備吐出動作を制御するヘッド制御手段とを有するインクジェット記録装置であって、前記ヘッド制御手段は、前記記録ヘッドのノズル列を複数個のノズルからなるノズルブロックに分割し、前記記録データに基づき、前記各ノズルブロック毎にインク液滴の吐出予定数をカウントするカウント手段と、前記カウント手段のカウント値が一定期間内に一定値以上に達したか否かを各ブロックに対して判別する判別手段と、を備え、前記カウント値が所定期間内に一定値以上に達しないブロックが存在した場合に前記記録ヘッドの少なくとも１つのブロックにおいて予備吐出を行うことを特徴とするものである。
【００１０】
また、本発明は、インクを吐出するノズル列を形成してなる記録ヘッドと、記録データに基づき前記ノズルからインク液滴を吐出させると共に記録ヘッドのインク吐出状態を適正に保つべく前記ノズルからインクを吐出させる予備吐出動作を制御するヘッド制御手段とを有するインクジェット記録装置であって、前記ヘッド制御手段は、前記記録ヘッドのノズル列を複数個のノズルからなるノズルブロックに分割し、前記記録データに基づき、前記各ノズルブロック毎にインク液滴の吐出予定数をカウントするカウント手段と、前記カウント値が所定期間内に一定値以上に達したか否かを判別する判別手段と、前記カウント値が一定期間内に一定値以上に達したときに前記カウント値に所定の定数を乗算する乗算手段と、この乗算手段によって乗算された値と次の所定期間内に前記カウント手段によってカウントされたカウント値とを加算する加算手段と、前記加算手段によって加算された値が前記一定値以上に達したか否かを判別する加算値判別手段と、を備え、前記加算値が一定値以下となるまで前記前記加算手段による加算と前記乗算手段による乗算とを繰り返し、前記加算値が一定値以下となった時点で予備吐出を行うことを特徴とするものである。
【００１１】
また、本発明は、インクを吐出するノズル列を形成してなる記録ヘッドを備え、記録データに基づき前記ノズルからインク液滴を吐出させると共に、記録ヘッドのインク吐出状態を適正に保つべく前記ノズルからインクを吐出させるようにしたインクジェット記録方法であって、前記記録ヘッドのノズル列を複数個のノズルからなるノズルブロックに分割し、前記記録データに基づき、前記各ノズルブロック毎にインク液滴の吐出予定数をカウントするステップと、前記カウント値が一定期間内に一定値以上に達したか否かを各ブロックに対して判別する判別ステップと、を備え、前記カウント値が所定期間内に一定値以上に達しないブロックが存在した場合に前記記録ヘッドの少なくとも１つのブロックにおいて予備吐出を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、インクを吐出するノズル列を形成してなる記録ヘッドを備え、記録データに基づき前記ノズルからインク液滴を吐出させると共に、記録ヘッドのインク吐出状態を適正に保つべく前記ノズルからインクを吐出させるようにしたインクジェット記録方法であって、前記記録ヘッドのノズル列を複数個のノズルからなるノズルブロックに分割し、前記記録データに基づき、前記各ノズルブロック毎にインク液滴の吐出予定数をカウントするステップと、前記カウント値が所定期間内に一定値以上に達したか否かを判別する判別ステップと、前記カウント値が一定期間内に一定値以上に達したときに前記カウント値に所定の定数を乗算する乗算ステップと、この乗算手段によって乗算された値と次の所定期間内に前記カウント手段によってカウントされたカウント値とを加算する加算ステップと、前記加算手段によって加算された値が前記一定値以上に達したか否かを判別する加算値判別ステップと、を備え、前記加算値が一定値以下となるまで前記前記加算手段による加算と前記乗算手段による乗算とを繰り返し、前記加算値が一定値以下となった時点で予備吐出を行うことを特徴とする。
【００１３】
上記構成を有する発明にあっては、複数のノズルを単位とするブロックを複数個設定し、ブロック単位で記録データをカウントする。個々のノズルからの吐出数とは関係なしに、ブロック毎にカウントされた値に基づき予備吐動作を行うか否かを決定する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１５】
（インクジェット記録装置の基本構成）
まず、本発明の実施形態に適用するインクジェット記録装置の基本構成を説明する。
なお、本明細書において、「プリント」（「記録」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も言うものとする。
【００１６】
ここで、「プリント媒体」または「記録シート」とは、一般的なプリント装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板等、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能な物も言うものとするが、以下では「記録媒体」または単に「紙」という場合もある。
【００１７】
さらに、「インク」（「液体」という場合もある）とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈されるべきもので、プリント媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成またはプリント媒体の加工、或いはインクの処理（例えばプリント媒体に付与されるインク中の色材の凝固または不溶化）に供され得る液体を言うものとする。
【００１８】
１．装置本体
図１及び図２にインクジェット記録装置の概略構成を示す。図１において、この実施形態における記録装置本体Ｍ１０００の外殻は、下ケースＭ１００１、上ケースＭ１００２、アクセスカバーＭ１００３及び排出トレイＭ１００４を含む外装部材と、その外装部材内に収納されたシャーシＭ３０１９（図２参照）とから構成される。
【００１９】
シャーシＭ３０１９は、所定の剛性を有する複数の板状金属部材によって構成され、記録装置の骨格をなし、後述の各記録動作機構を保持するものとなっている。
また、前記下ケースＭ１００１は装置本体Ｍ１０００の外装の略下半部を、上ケースＭ１００２は装置本体Ｍ１０００の外装の略上半部をそれぞれ形成しており、両ケースの組合せによって内部に後述の各機構を収納する収納空間を有する中空体構造をなしている。装置本体Ｍ１０００の上面部及び前面部には、それぞれ、開口部が形成されている。
【００２０】
さらに、排出トレイＭ１００４は、その一端部が下ケースＭ１００１に回転自在に保持され、その回転によって下ケースＭ１００１の前面部に形成される前記開口部を開閉させ得るようになっている。このため、記録動作を実行させる際には、排出トレイＭ１００４を前面側へと回転させて開口部を開成させることにより、ここから記録シートが排出可能となると共に排出された記録シートＰを順次積載し得るようになっている。また、排紙トレイＭ１００４には、２枚の補助トレイＭ１００４ａ，Ｍ１００４ｂが収納されており、必要に応じて各トレイを手前に引き出すことにより、用紙の支持面積を３段階に拡大、縮小させ得るようになっている。
【００２１】
アクセスカバーＭ１００３は、その一端部が上ケースＭ１００２に回転自在に保持され、上面に形成される開口部を開閉し得るようになっており、このアクセスカバーＭ１００３を開くことによって本体内部に収納されている記録ヘッドカートリッジＨ１０００あるいはインクタンクＨ１９００等の交換が可能となる。なお、ここでは特に図示しないが、アクセスカバーＭ１００３を開閉させると、その裏面に形成された突起がカバー開閉レバーを回転させるようになっており、そのレバーの回転位置をマイクロスイッチなどで検出することにより、アクセスカバーの開閉状態を検出し得るようになっている。
【００２２】
また、上ケースＭ１００２の後部上面には、電源キーＥ００１８及びレジュームキーＥ００１９が押下可能に設けられると共に、ＬＥＤ　Ｅ００２０が設けられており、電源キーＥ００１８を押下すると、ＬＥＤ　Ｅ００２０が点灯し記録可能であることをオペレータに知らせるものとなっている。また、ＬＥＤ　Ｅ００２０は点滅の仕方や色の変化をさせたり、記録装置のトラブル等をオペレータに知らせる等種々の表示機能を有する。さらに、ブザーＥ００２１（図７）をならすこともできる。なお、トラブル等が解決した場合には、レジュームキーＥ００１９を押下することによって記録が再開されるようになっている。
【００２３】
２．記録動作機構
次に、記録装置の装置本体Ｍ１０００に収納、保持される本実施形態における記録動作機構について説明する。
【００２４】
本実施形態における記録動作機構としては、記録シートＰを装置本体内へと自動的に給送する自動給送部Ｍ３０２２と、自動給送部から１枚ずつ送出される記録シートＰを所定の記録位置へと導くと共に、記録位置から排出部Ｍ３０３０へと記録シートＰを導く搬送部Ｍ３０２９と、記録位置に搬送された記録シートＰに所望の記録を行なう記録部と、前記記録部等に対する回復処理を行う回復部（Ｍ５０００）とから構成されている。
【００２５】
ここで、記録部について説明するに、その記録部は、キャリッジ軸Ｍ４０２１によって移動可能に支持されたキャリッジＭ４００１と、このキャリッジＭ４００１に着脱可能に搭載される記録ヘッドカートリッジＨ１０００とからなる。
【００２６】
２．１　記録ヘッドカートリッジ
まず、記録部に用いられる記録ヘッドカートリッジについて図３〜５に基づき説明する。
【００２７】
この実施形態における記録ヘッドカートリッジＨ１０００は、図３に示すようにインクを貯留するインクタンクＨ１９００と、このインクタンクＨ１９００から供給されるインクを記録情報に応じてノズルから吐出させる記録ヘッドＨ１００１とを有する。記録ヘッドＨ１００１は、後述するキャリッジＭ４００１に対して着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式を採るものとなっている。
【００２８】
ここに示す記録ヘッドカートリッジＨ１０００では、写真調の高画質なカラー記録を可能とするため、インクタンクとして、例えば、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ及びイエローの各色独立のインクタンクＨ１９００が用意されており、図４に示すように、それぞれが記録ヘッドＨ１００１に対して着脱自在となっている。
【００２９】
そして，記録ヘッドＨ１００１は、図５の分解斜視図に示すように、記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００、第２のプレートＨ１４００、タンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００、シールゴムＨ１８００から構成されている。
【００３０】
記録素子基板Ｈ１１００には、Ｓｉ基板の片面にインクを吐出するための複数の記録素子と、各記録素子に電力を供給するＡｌ等の電気配線とが成膜技術により形成され、この記録素子に対応した複数のインク流路と複数の吐出口Ｈ１１００Ｔとがフォトリソグラフィ技術により形成されると共に、複数のインク流路にインクを供給するためのインク供給口が裏面に開口するように形成されている。また、記録素子基板Ｈ１１００は第１のプレートＨ１２００に接着固定されており、ここには、前記記録素子基板Ｈ１１００にインクを供給するためのインク供給口Ｈ１２０１が形成されている。さらに、第１のプレートＨ１２００には、開口部を有する第２のプレートＨ１４００が接着固定されており、この第２のプレートＨ１４００を介して、電気配線基板Ｈ１３００が記録素子基板Ｈ１１００に対して電気的に接続されるよう保持されている。この電気配線基板Ｈ１３００は、記録素子基板Ｈ１１００にインクを吐出するための電気信号を印加するものであり、記録素子基板Ｈ１１００に対応する電気配線と、この電気配線端部に位置し本体からの電気信号を受け取るための外部信号入力端子Ｈ１３０１とを有しており、外部信号入力端子Ｈ１３０１は、後述のタンクホルダーＨ１５００の背面側に位置決め固定されている。
【００３１】
一方、インクタンクＨ１９００を着脱可能に保持するタンクホルダーＨ１５００には、流路形成部材Ｈ１６００が例えば、超音波溶着により固定され、インクタンクＨ１９００から第１のプレートＨ１６００に亘るインク流路Ｈ１５０１を形成している。また、インクタンクＨ１９００と係合するインク流路Ｈ１５０１のインクタンク側端部には、フィルターＨ１７００が設けられており、外部からの塵埃の侵入を防止し得るようになっている。また、インクタンクＨ１９００との係合部にはシールゴムＨ１８００が装着され、係合部からのインクの蒸発を防止し得るようになっている。
【００３２】
さらに、前述のようにタンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００及びシールゴムＨ１８００から構成されるタンクホルダー部と、前記記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００及び第２のプレートＨ１４００から構成される記録素子部とを、接着等で結合することにより、記録ヘッドＨ１００１を構成している。
【００３３】
２．２　キャリッジ
次に、図２を参照して記録ヘッドカートリッジＨ１０００を搭載するキャリッジＭ４００１を説明する。
【００３４】
図２に示すように、キャリッジＭ４００１には、キャリッジＭ４００１と係合し記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４００１上の所定の装着位置に案内するためのキャリッジカバーＭ４００２と、記録ヘッドＨ１００１のタンクホルダーＨ１５００と係合し記録ヘッドＨ１００１を所定の装着位置にセットさせるよう押圧するヘッドセットレバーＭ４００７とが設けられている。
すなわち、ヘッドセットレバーＭ４００７はキャリッジＭ４００１の上部にヘッドセットレバー軸に対して回動可能に設けられると共に、記録ヘッドＨ１００１との係合部には、ばね付勢されるヘッドセットプレート（不図示）が備えられ、このばね力によって記録ヘッドＨ１００１を押圧しながらキャリッジＭ４００１に装着する構成となっている。
【００３５】
また、キャリッジＭ４００１の記録ヘッドＨ１００１との別の係合部にはコンタクトフレキシブルプリントケーブル（図７参照、以下、コンタクトＦＰＣと称す）Ｅ００１１が設けられ、コンタクトＦＰＣ　Ｅ００１１上のコンタクト部と記録ヘッドＨ１００１に設けられたコンタクト部（外部信号入力端子）Ｈ１３０１とが電気的に接触し、記録のための各種情報の授受や記録ヘッドＨ１００１への電力の供給などを行い得るようになっている。
【００３６】
ここでコンタクトＦＰＣ　Ｅ００１１のコンタクト部とキャリッジＭ４００１との間には不図示のゴムなどの弾性部材が設けられ、この弾性部材の弾性力とヘッドセットレバーばねによる押圧力とによってコンタクト部とキャリッジＭ４００１との確実な接触を可能とするようになっている。さらに前記コンタクトＦＰＣ　Ｅ００１１はキャリッジＭ４００１の背面に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３に接続されている（図７参照）。
【００３７】
３．スキャナ
この実施形態における記録装置は、上述した記録ヘッドカートリッジＨ１０００の代わりにキャリッジＭ４００１にスキャナを装着することで読取装置としても使用することができる。
【００３８】
このスキャナは、記録装置側のキャリッジＭ４００１と共に主走査方向に移動し、記録媒体に代えて給送された原稿画像をその主走査方向への移動の過程で読み取るようになっており、その主走査方向の読み取り動作と原稿の副走査方向の給送動作とを交互に行うことにより、１枚の原稿画像情報を読み取ることができる。
【００３９】
図６（ａ）および（ｂ）は、このスキャナＭ６０００の概略構成を説明するために、スキャナＭ６０００を上下逆にして示す図である。
【００４０】
図示のように、スキャナホルダＭ６００１は、略箱型の形状であり、その内部には読み取りに必要な光学系・処理回路などが収納されている。また、このスキャナＭ６０００をキャリッジＭ４００１へと装着した時に、原稿面と対面する部分には読取部レンズＭ６００６が設けられており、このレンズＭ６００６により原稿面からの反射光を内部の読取部に収束することで原稿画像を読み取るようになっている。一方、照明部レンズＭ６００５は内部に不図示の光源を有し、その光源から発せられた光がレンズＭ６００５を介して原稿へと照射される。
【００４１】
スキャナホルダＭ６００１の底部に固定されたスキャナカバーＭ６００３は、スキャナホルダＭ６００１内部を遮光するように嵌合し、側面に設けられたルーバー状の把持部によってキャリッジＭ４００１への着脱操作性の向上を図っている。スキャナホルダＭ６００１の外形形状は記録ヘッドＨ１００１と略同形状であり、キャリッジＭ４００１へは記録ヘッドカートリッジＨ１０００と同様の操作で着脱することができる。
【００４２】
また、スキャナホルダＭ６００１には、読取り処理回路を有する基板が収納される一方、この基板に接続されたスキャナコンタクトＰＣＢが外部に露出するよう設けられており、キャリッジＭ４００１へとスキャナＭ６０００を装着した際、スキャナコンタクトＰＣＢ　Ｍ６００４がキャリッジＭ４００１側のコンタクトＦＰＣ　Ｅ００１１に接触し、基板を、キャリッジＭ４００１を介して本体側の制御系に電気的に接続させるようになっている。
【００４３】
４．記録装置の電気回路の構成
次に、本発明の実施形態における電気的回路構成を説明する。
図７は、この実施形態における電気的回路の全体構成例を概略的に示す図である。
【００４４】
この実施形態における電気的回路は、主にキャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ）Ｅ００１３、メインＰＣＢ（Ｐｒｉｎｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ　Ｂｏａｒｄ）Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５等によって構成されている。
ここで、電源ユニットＥ００１５は、メインＰＣＢ　Ｅ００１４と接続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。
また、キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４００１（図２）に搭載されたプリント基板ユニットであり、コンタクトＦＰＣ　Ｅ００１１を通じて記録ヘッドとの信号の授受を行うインターフェースとして機能する他、キャリッジＭ４００１の移動に伴ってエンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づき、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出し、その出力信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメインＰＣＢ　Ｅ００１４へと出力する。
【００４５】
さらに、メインＰＣＢ　Ｅ００１４はこの実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットであり、紙端検出センサ（ＰＥセンサ）Ｅ０００７、ＡＳＦ（自動給紙装置）センサＥ０００９、カバーセンサＥ００２２、パラレルインターフェース（パラレルＩ／Ｆ）Ｅ００１６、シリアルインターフェース（シリアルＩ／Ｆ）Ｅ００１７、レジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ　Ｅ００２０、電源キーＥ００１８、ブザーＥ００２１等に対するＩ／Ｏポートを基板上に有する。またさらに、キャリッジＭ１４００を主走査させるための駆動源をなすモータ（ＣＲモータ）Ｅ０００１、記録媒体を搬送するための駆動源をなすモータ（ＬＦモータ）Ｅ０００２、記録ヘッドの回動動作と記録媒体の給紙動作に兼用されるモータ（ＰＧモータ）Ｅ０００３と接続されてこれらの駆動を制御する他、インクエンプティセンサＥ０００６、ＧＡＰセンサＥ０００８、ＰＧセンサＥ００１０、ＣＲＦＦＣ　Ｅ００１２、電源ユニットＥ００１５との接続インターフェイスを有する。
【００４６】
図８は、メインＰＣＢ　Ｅ００１４の内部構成を示すブロック図である。図において、Ｅ１００１はＣＰＵであり、このＣＰＵ　Ｅ１００１は内部に発振回路Ｅ１００５に接続されたクロックジェネレータ（ＣＧ）　Ｅ１００２を有し、その出力信号Ｅ１０１９によりシステムクロックを発生する。また、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭ　Ｅ１００４およびＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）　Ｅ１００６に接続され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って、ＡＳＩＣ　Ｅ１００６の制御、電源キーからの入力信号Ｅ１０１７、及びレジュームキーからの入力信号Ｅ１０１６、カバー検出信号Ｅ１０４２、ヘッド検出信号（ＨＳＥＮＳ）Ｅ１０１３の状態の検知を行ない、さらにブザー信号（ＢＵＺ）Ｅ１０１８によりブザーＥ００２１を駆動し、内蔵されるＡ／ＤコンバータＥ１００３に接続されるインクエンプティ検出信号（ＩＮＫＳ）Ｅ１０１１及びサーミスタによる温度検出信号（ＴＨ）Ｅ１０１２の状態の検知を行う一方、その他各種論理演算・条件判断等を行ない、インクジェット記録装置の駆動制御を司る。
【００４７】
ここで、ヘッド検出信号Ｅ１０１３は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００からフレキシブルフラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３及びコンタクトフレキシブルプリントケーブルＥ００１１を介して入力されるヘッド搭載検出信号であり、インクエンプティ検出信号Ｅ１０１１はインクエンプティセンサＥ０００６から出力されるアナログ信号、温度検出信号Ｅ１０１２はキャリッジ基板Ｅ００１３上に設けられたサーミスタ（図示せず）からのアナログ信号である。
【００４８】
Ｅ１００８はＣＲモータドライバであって、モータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣ　Ｅ１００６からのＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７を生成し、ＣＲモータＥ０００１を駆動する。Ｅ１００９はＬＦ／ＰＧモータドライバであって、モータ電源Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣ　Ｅ１００６からのパルスモータ制御信号（ＰＭ制御信号）Ｅ１０３３に従ってＬＦモータ駆動信号Ｅ１０３５を生成し、これによってＬＦモータを駆動すると共に、ＰＧモータ駆動信号Ｅ１０３４を生成してＰＧモータを駆動する。
【００４９】
Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩＣ　Ｅ１００６からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。パラレルＩ／Ｆ　Ｅ００１６は、ＡＳＩＣ　Ｅ１００６からのパラレルＩ／Ｆ信号Ｅ１０３０を、外部に接続されるパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１に伝達し、またパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１の信号をＡＳＩＣ　Ｅ１００６に伝達する。シリアルＩ／Ｆ　Ｅ００１７は、ＡＳＩＣ　Ｅ１００６からのシリアルＩ／Ｆ信号Ｅ１０２８を、外部に接続されるシリアルＩ／ＦケーブルＥ１０２９に伝達し、また同ケーブルＥ１０２９からの信号をＡＳＩＣ　Ｅ１００６に伝達する。
【００５０】
一方、電源ユニットＥ００１５からは、ヘッド電源（ＶＨ）Ｅ１０３９及びモータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０、ロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１が供給される。また、ＡＳＩＣ　Ｅ１００６からのヘッド電源ＯＮ信号（ＶＨＯＮ）Ｅ１０２２及びモータ電源ＯＮ信号（ＶＭＯＭ）Ｅ１０２３が電源ユニットＥ００１５に入力され、それぞれヘッド電源Ｅ１０３９及びモータ電源Ｅ１０４０のＯＮ／ＯＦＦを制御する。電源ユニットＥ００１５から供給されたロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１は、必要に応じて電圧変換された上で、メインＰＣＢ　Ｅ００１４内外の各部へ供給される。
【００５１】
またヘッド電源信号Ｅ１０３９は、メインＰＣＢ　Ｅ００１４上で平滑化された後にフレキシブルフラットケーブルＥ００１１へと送出され、記録ヘッドカートリッジＨ１０００の駆動に用いられる。
Ｅ１００７はリセット回路で、ロジック電源電圧Ｅ１０４１の低下を検出して、ＣＰＵ　Ｅ１００１及びＡＳＩＣ　Ｅ１００６にリセット信号（ＲＥＳＥＴ）Ｅ１０１５を供給し、初期化を行なう。
【００５２】
このＡＳＩＣ　Ｅ１００６は１チップの半導体集積回路であり、制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ　Ｅ１００１によって制御され、前述したＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６、ＰＭ制御信号Ｅ１０３３、電源制御信号Ｅ１０２４、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、及びモータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３等を出力し、パラレルＩ／Ｆ　Ｅ００１６およびシリアルＩ／Ｆ　Ｅ００１７との信号の授受を行なう他、ＰＥセンサＥ０００７からのＰＥ検出信号（ＰＥＳ）Ｅ１０２５、ＡＳＦセンサＥ０００９からのＡＳＦ検出信号（ＡＳＦＳ）Ｅ１０２６、記録ヘッドと記録媒体とのギャップを検出するためのセンサ（ＧＡＰ）センサＥ０００８からのＧＡＰ検出信号（ＧＡＰＳ）Ｅ１０２７、ＰＧセンサＥ００１０からのＰＧ検出信号（ＰＧＳ）Ｅ１０３２の状態を検知して、その状態を表すデータを制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ　Ｅ１００１に伝達し、入力されたデータに基づきＣＰＵ　Ｅ１００１はＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８の駆動を制御してＬＥＤＥ００２０の点滅を行なう。
【００５３】
さらに、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドカートリッジＨ１０００とのインターフェイスをとり記録動作を制御する。ここにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はフレキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じて入力されるＣＲエンコーダセンサＥ０００４の出力信号である。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブルフラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３、及びコンタクトＦＰＣ　Ｅ００１１を経て記録ヘッドＨ１０００に供給される。
【００５４】
図９は、ＡＳＩＣ　Ｅ１００６の内部構成例を示すブロック図である。
【００５５】
なお、同図において、各ブロック間の接続については、記録データやモータ制御データ等、ヘッドや各部機構部品の制御にかかわるデータの流れのみを示しており、各ブロックに内蔵されるレジスタの読み書きに係わる制御信号やクロック、ＤＭＡ制御にかかわる制御信号などは図面上の記載の煩雑化を避けるため省略している。
【００５６】
図中、Ｅ２００２はＰＬＬコントローラであり、図９に示すようにＣＰＵ　Ｅ１００１から出力されるクロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及びＰＬＬ制御信号（ＰＬＬＯＮ）Ｅ２０３３により、ＡＳＩＣ　Ｅ１００６内の大部分へと供給するクロック（図示しない）を発生する。
【００５７】
また、Ｅ２００１はＣＰＵインターフェース（ＣＰＵＩ／Ｆ）であり、リセット信号Ｅ１０１５、ＣＰＵ　Ｅ１００１から出力されるソフトリセット信号（ＰＤＷＮ）Ｅ２０３２、クロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及び制御バスＥ１０１４からの制御信号により、以下に説明するような各ブロックに対するレジスタ読み書き等の制御や、一部ブロックへのクロックの供給、割り込み信号の受け付け等（いずれも図示しない）を行ない、ＣＰＵ　Ｅ１００１に対して割り込み信号（ＩＮＴ）Ｅ２０３４を出力し、ＡＳＩＣ　Ｅ１００６内部での割り込みの発生を知らせる。
【００５８】
また、Ｅ２００５はＤＲＡＭであり、記録用のデータバッファとして、受信バッファＥ２０１０、ワークバッファＥ２０１１、プリントバッファＥ２０１４、展開用データバッファＥ２０１６などの各領域を有すると共に、モータ制御用としてモータ制御バッファＥ２０２３を有し、さらにスキャナ動作モード時に使用するバッファとして、上記の各記録用データバッファに代えて使用されるスキャナ取込みバッファＥ２０２４、スキャナデータバッファＥ２０２６、送出バッファＥ２０２８などの領域を有する。
【００５９】
また、このＤＲＡＭ　Ｅ２００５は、ＣＰＵ　Ｅ１００１の動作に必要なワーク領域としても使用されている。すなわち、Ｅ２００４はＤＲＡＭ制御部であり、制御バスによるＣＰＵ　Ｅ１００１からＤＲＡＭ　Ｅ２００５へのアクセスと、後述するＤＭＡ制御部Ｅ２００３からＤＲＡＭ　Ｅ２００５へのアクセスとを切り替えて、ＤＲＡＭ　Ｅ２００５への読み書き動作を行なう。
【００６０】
ＤＭＡ制御部Ｅ２００３では、各ブロックからのリクエスト（図示せず）を受け付けて、アドレス信号や制御信号（図示せず）、書込み動作の場合には書込みデータＥ２０３８、Ｅ２０４１、Ｅ２０４４、Ｅ２０５３、Ｅ２０５５、Ｅ２０５７などをＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４に出力してＤＲＡＭアクセスを行なう。また読み出しの場合には、ＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４からの読み出しデータＥ２０４０、Ｅ２０４３、Ｅ２０４５、Ｅ２０５１、Ｅ２０５４、Ｅ２０５６、Ｅ２０５８、Ｅ２０５９を、リクエスト元のブロックに受け渡す。
【００６１】
また、Ｅ２００６は、ＩＥＥＥ１２８４Ｉ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ　Ｅ２００１を介したＣＰＵ　Ｅ１００１の制御により、パラレルＩ／Ｆ　Ｅ００１６を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行なう他、記録時にはパラレルＩ／Ｆ　Ｅ００１６からの受信データ（ＰＩＦ受信データＥ２０３６）をＤＭＡ処理によって受信制御部Ｅ２００８へと受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ　Ｅ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（ＩＥＥＥ１２８４送信データ（ＲＤＰＩＦ）Ｅ２０５９）をＤＭＡ処理によりパラレルＩ／Ｆに送信する。
【００６２】
Ｅ２００７は、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）Ｉ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ　Ｅ２００１を介したＣＰＵ　Ｅ１００１の制御により、シリアルＩ／Ｆ　Ｅ００１７を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行なう他、印刷時にはシリアルＩ／Ｆ　Ｅ００１７からの受信データ（ＵＳＢ受信データＥ２０３７）をＤＭＡ処理により受信制御部Ｅ２００８に受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ　Ｅ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（ＵＳＢ送信データ（ＲＤＵＳＢ）Ｅ２０５８）をＤＭＡ処理によりシリアルＩ／Ｆ　Ｅ００１７に送信する。受信制御部Ｅ２００８は、１２８４Ｉ／Ｆ　Ｅ２００６もしくはＵＳＢＩ／Ｆ　Ｅ２００７のうちの選択されたＩ／Ｆからの受信データ（ＷＤＩＦ）Ｅ２０３８）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ書込みアドレスに、書込む。
Ｅ２００９は圧縮・伸長ＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ　Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、受信バッファＥ２０１０上に格納された受信データ（ラスタデータ）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ読み出しアドレスから読み出し、そのデータ（ＲＤＷＫ）Ｅ２０４０を指定されたモードに従って圧縮・伸長し、記録コード列（ＷＤＷＫ）Ｅ２０４１としてワークバッファ領域に書込む。
【００６３】
Ｅ２０１３は記録バッファ転送ＤＭＡコントローラで、ＣＰＵＩ／Ｆ　Ｅ２００１を介したＣＰＵ　Ｅ１００７の制御によってワークバッファＥ２０１１上の記録コード（ＲＤＷＰ）Ｅ２０４３を読み出し、各記録コードを、記録ヘッドカートリッジＨ１０００へのデータ転送順序に適するようなプリントバッファＥ２０１４上のアドレスに並べ替えて転送（ＷＤＷＰ　Ｅ２０４４）する。また、Ｅ２０１２はワーククリアＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ　Ｅ２００１を介したＣＰＵ　Ｅ１００１の制御によって記録バッファ転送ＤＭＡコントローラ　Ｅ２０１３による転送が完了したワークバッファ上の領域に対し、指定したワークフィルデータ（ＷＤＷＦ）Ｅ２０４２を繰返し書込む。
【００６４】
Ｅ２０１５は記録データ展開ＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ　Ｅ２００１を介したＣＰＵ　Ｅ１００１の制御により、ヘッド制御部Ｅ２０１８からのデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０をトリガとして、プリントバッファ上に並べ替えて書込まれた記録コードと展開用データバッファＥ２０１６上に書込まれた展開用データとを読み出し、展開記録データ（ＲＤＨＤＧ）Ｅ２０４５をカラムバッファ書込みデータ（ＷＤＨＤＧ）Ｅ２０４７としてカラムバッファＥ２０１７に書込む。ここで、カラムバッファＥ２０１７は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００への転送データ（展開記録データ）を一時的に格納するＳＲＡＭであり、記録データ展開ＤＭＡコントローラＥ２０１５とヘッド制御部Ｅ２０１８とのハンドシェーク信号（図示せず）によって両ブロックにより共有管理されている。
【００６５】
Ｅ２０１８はヘッド制御部で、ＣＰＵＩ／Ｆ　Ｅ２００１を介したＣＰＵ　Ｅ１００１の制御により、ヘッド制御信号を介して記録ヘッドカートリッジＨ１０００またはスキャナとのインターフェイスを行なう他、エンコーダ信号処理部Ｅ２０１９からのヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に基づき、記録データ展開ＤＭＡコントローラに対してデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０の出力を行なう。
【００６６】
また、印刷時には、前記ヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に従って、カラムバッファから展開記録データ（ＲＤＨＤ）Ｅ２０４８を読み出し、そのデータをヘッド制御信号Ｅ１０２１として記録ヘッドカートリッジＨ１０００に出力する。
また、スキャナ読み取りモードにおいては、ヘッド制御信号Ｅ１０２１として入力された取込みデータ（ＷＤＨＤ）Ｅ２０５３をＤＲＡＭ　Ｅ２００５上のスキャナ取込みバッファＥ２０２４へとＤＭＡ転送する。Ｅ２０２５はスキャナデータ処理ＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ　Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、スキャナ取込みバッファＥ２０２４に蓄えられた取込みバッファ読み出しデータ（ＲＤＡＶ）Ｅ２０５４を読み出し、平均化等の処理を行なった処理済データ（ＷＤＡＶ）Ｅ２０５５をＤＲＡＭ　Ｅ２００５上のスキャナデータバッファＥ２０２６に書込む。
Ｅ２０２７はスキャナデータ圧縮ＤＭＡコントローラで、ＣＰＵＩ／Ｆ　Ｅ２００１を介したＣＰＵ　Ｅ１００１の制御により、スキャナデータバッファＥ２０２６上の処理済データ（ＲＤＹＣ）Ｅ２０５６を読み出してデータ圧縮を行ない、圧縮データ（ＷＤＹＣ）Ｅ２０５７を送出バッファＥ２０２８に書込み転送する。
【００６７】
Ｅ２０１９はエンコーダ信号処理部であり、エンコーダ信号（ＥＮＣ）を受けて、ＣＰＵ　Ｅ１００１の制御で定められたモードに従ってヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９を出力する他、エンコーダ信号Ｅ１０２０から得られるキャリッジＭ４００１の位置や速度にかかわる情報をレジスタに格納して、ＣＰＵ　Ｅ１００１に提供する。ＣＰＵ　Ｅ１００１はこの情報に基づき、ＣＲモータＥ０００１の制御における各種パラメータを決定する。また、Ｅ２０２０はＣＲモータ制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ　Ｅ２００１を介したＣＰＵ　Ｅ１００１の制御により、ＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６を出力する。
【００６８】
Ｅ２０２２はセンサ信号処理部で、ＰＧセンサＥ００１０、ＰＥセンサＥ０００７、ＡＳＦセンサＥ０００９、及びＧＡＰセンサＥ０００８等から出力される各検出信号Ｅ１０３３，Ｅ１０２５，Ｅ１０２６，Ｅ１０２７を受けて、ＣＰＵＥ１００１の制御で定められたモードに従ってこれらのセンサ情報をＣＰＵ　Ｅ１００１に伝達する他、ＬＦ／ＰＧモータ制御用ＤＭＡコントローラ　Ｅ２０２１に対してセンサ検出信号Ｅ２０５２を出力する。
【００６９】
ＬＦ／ＰＧモータ制御用ＤＭＡコントローラＥ２０２１は、ＣＰＵＩ／Ｆ　Ｅ２００１を介したＣＰＵ　Ｅ１００１の制御により、ＤＲＡＭ　Ｅ２００５上のモータ制御バッファＥ２０２３からパルスモータ駆動テーブル（ＲＤＰＭ）Ｅ２０５１を読み出してパルスモータ制御信号Ｅ１０３３を出力する他、動作モードによっては前記センサ検出信号を制御のトリガとしてパルスモータ制御信号Ｅ１０３３を出力する。
また、Ｅ２０３０はＬＥＤ制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ　Ｅ２００１を介したＣＰＵ　Ｅ１００１の制御により、ＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８を出力する。さらに、Ｅ２０２９はポート制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ　Ｅ２００１を介したＣＰＵ　Ｅ１００１の制御により、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、モータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３、及び電源制御信号Ｅ１０２４を出力する。
【００７０】
５．インクジェット記録装置の基本動作
次に、上記のように構成された本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の基本動作を図１０のフローチャートに基づき説明する。
【００７１】
ＡＣ電源に装置本体１０００が接続されると、まず、ステップＳ１では装置の第１の初期化処理を行なう。この初期化処理では、本装置のＲＯＭおよびＲＡＭのチェックなどの電気回路系のチェックを行ない、電気的に本装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【００７２】
次にステップＳ２では、装置本体Ｍ１０００の上ケースＭ１００２に設けられた電源キーＥ００１８がＯＮされたかどうかの判断を行い、電源キーＥ００１８が押された場合には、次のステップＳ３へと移行し、ここで第２の初期化処理を行う。
【００７３】
この第２の初期化処理では、本装置の各種駆動機構及び記録ヘッドのチェックを行なう。すなわち、各種モータの初期化やヘッド情報の読み込みを行うに際し、装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【００７４】
次にステップＳ４ではイベント待ちを行なう。すなわち、本装置に対して、外部Ｉ／Ｆからの指令イベント、ユーザ操作によるパネルキーイベントおよび内部的な制御イベントなどを監視し、これらのイベントが発生すると当該イベントに対応した処理を実行する。
【００７５】
例えば、ステップＳ４で外部Ｉ／Ｆからの印刷指令イベントを受信した場合には、ステップＳ５へと移行し、同ステップでユーザ操作による電源キーイベントが発生した場合にはステップＳ１０へと移行し、同ステップでその他のイベントが発生した場合にはステップＳ１１へと移行する。
ここで、ステップＳ５では、外部Ｉ／Ｆからの印刷指令を解析し、指定された紙種別、用紙サイズ、印刷品位、給紙方法などを判断し、その判断結果を表すデータを本装置内のＲＡＭ　Ｅ２００５に記憶し、ステップＳ６へと進む。
次いでステップＳ６ではステップＳ５で指定された給紙方法により給紙を開始し、用紙を記録開始位置まで送り、ステップＳ７に進む。
ステップＳ７では記録動作を行なう。この記録動作では、外部Ｉ／Ｆから送出されてきた記録データを、一旦記録バッファに格納し、次いでＣＲモータＥ０００１を駆動してキャリッジＭ４００１の主走査方向への移動を開始すると共に、プリントバッファＥ２０１４に格納されている記録データを記録ヘッドＨ１００１へと供給して１行の記録を行ない、１行分の記録データの記録動作が終了するとＬＦモータＥ０００２を駆動し、ＬＦローラＭ３００１を回転させて用紙を副走査方向へと送る。この後、上記動作を繰り返し実行し、外部Ｉ／Ｆからの１ページ分の記録データの記録が終了すると、ステップ８へと進む。
【００７６】
ステップＳ８では、ＬＦモータＥ０００２を駆動し、排紙ローラＭ２００３を駆動し、用紙が完全に本装置から送り出されたと判断されるまで紙送りを繰返し、終了した時点で用紙は排紙トレイＭ１００４ａ上に完全に排紙された状態となる。
【００７７】
次にステップＳ９では、記録すべき全ページの記録動作が終了したか否かを判定し、記録すべきページが残存する場合には、ステップＳ５へと復帰し、以下、前述のステップＳ５〜Ｓ９までの動作を繰り返し、記録すべき全てのページの記録動作が終了した時点で記録動作は終了し、その後ステップＳ４へと移行し、次のイベントを待つ。
【００７８】
一方、ステップＳ１０では記録装置終了処理を行ない、本装置の動作を停止させる。つまり、各種モータやヘッドなどの電源を切断するために、電源を切断可能な状態に移行した後、電源を切断しステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。
【００７９】
また、ステップＳ１１では、上記以外の他のイベント処理を行なう。例えば、本装置の各種パネルキーや外部Ｉ／Ｆからの回復指令や内部的に発生する回復イベントなどに対応した処理を行なう。なお、処理終了後にはステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。
【００８０】
（第１の実施形態）
次に、本発明の第１の実施形態における予備吐出制御動作を説明する。
この実施形態においては、前述の基本構成において説明した図７ないし図９に示す電気回路によって、記録ヘッドの吐出動作、キャリッジの往復動作、及び記録媒体を搬送する搬送系の動作制御等を行う一方、これによって、後述の予備吐出制御方法を実行する予備吐出制御装置（ヘッド制御手段、カウント手段、判別手段）をも構成している。なお、この実施形態においては、前述の基本構成においても説明したように、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、淡シアン（ＬＣ）及び淡マゼンタ（ＬＭ）等のインクに対応する６個の記録ヘッドを備える場合を例に採り説明する。
【００８１】
図１１は、この実施形態に適用するインクジェット記録ヘッドの構成を模式的に示す図である。図において、ここに示す記録ヘッドは、ノズルが千鳥状に配列されたものとなっており、これらのノズルのうち隣接する８ノズルを１ブロックとして設定している。すなわち、ＢｋノズルについてはＢ１〜Ｂ６４に仮想的に分割されている。同様に、他の色のインクを吐出する記録ヘッドにおいても、隣接する８ノズルを１ブロックとして８ブロックが形成されている。そして、本実施形態においては、記録中の吐出ドット数が各ブロック毎にカウントできる構成となっている。
【００８２】
以下、この第１の実施形態における予備吐出制御動作を図１５のフローチャートに基づき詳細に説明する。
記録装置本体がホスト装置から記録開始命令を受信すると（ステップＳ１１０）、給紙動作が開始される（ステップＳ１１１）。そして、ホストから次に記録する１スキャン分の記録データが送信されてくると、これを受信し（ステップＳ１１２）。受信した記録データに基づき、記録装置本体に設けられたカウンタが、そのスキャンによって吐出されるべきドット数を前述のブロック毎にカウントする（ステップＳ１１３）。
【００８３】
次いで、ステップＳ１１４〜ステップＳ１１７では、予備吐出フラグを０に設定した後、ステップＳ１１３でカウントした吐出ドット数（Ｘ）と予め設定された閾値Ｎとを比較する。そして、閾値Ｎよりも吐出ドット数（Ｘ）が少ないブロックが１つでも存在した場合には、予備吐フラグを１にする。
【００８４】
ところで、１スキャン分の時間経過では、１ノズルあたり３発の吐出をすれば吐出不良を発生させないことが実験的に確認されている。このため、前述の閾値Ｎは８（ノズル）×３（発）＝２４以上に設定される。全ての記録データが各ノズルに均等に配分されることは稀であるため、この実施形態では、２４の５倍の１２０を閾値として設定している。閾値を小さく設定すれば、予備吐動作の回数が減るためスループット向上の効果は大きいが、吐出不良の可能性は大きくなる。しかし、この実施形態の構成では、１色あたり２ノズルまでの吐出不良は、殆どの画像で記録品位の劣化を視覚的に認識できないことが経験的に確認されている。このため、いたずらに閾値を大きく設定する必要はない。
【００８５】
また、例えば、高速出力を目的とした記録装置では、多少の記録画像の乱れは度外視し、スループット向上を優先させるような記録を行う必要がある場合もあり、このような場合には閾値を小さく設定すれば良い。つまり、適用する記録装置の性格に合わせて閾値を設定することも可能である。
【００８６】
ステップＳ１１８では受信した記録データを１スキャン分記録し、記録が終了すると各ブロックのカウント値をクリアする（ステップＳ１１９）。その後、予備吐フラグが１であるか否かの判断を行い（ステップＳ１２０）、予備吐出フラグが１であれば、キャリッジを予備吐出位置へと移動させた後（ステップＳ１２１）、記録ヘッドに設けられている全てのノズルに対して３発のドットを吐出する予備吐出を行う（ステップＳ１２２）。また、予備吐出フラグが０である場合には、ステップＳ１２３において全ての記録データを受信したか否かを判断し、全ての記録データが受信されていなければ、ステップＳ１１２へと移行して上記ステップＳ１１２〜Ｓ１２３までの動作を繰り返す。また、全ての記録データを受信し、記録したと判断された場合には、排紙動作（ステップＳ１２４）を行って記録動作を終了する。
【００８７】
以上のように、この第１の実施形態においては、ブロック単位でのみ吐出カウント数を管理すれば良く、従来のように全ノズルの吐出を管理する必要がないため、膨大な電気回路を不要とし、かつ記録乱れが少なく、予備吐動作によるスループット低下を最小限に抑えることが可能なインクジェット記録装置を提供することができる。
【００８８】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態における予備吐出制御動作を図１６に基づき説明する。なお、この第２の実施形態においても上記第１の実施形態と同様の構成を有するインクジェット記録装置を適用するものとする。
図１６において、記録装置本体がホストから記録開始命令を受信すると（ステップＳ１３０）、給紙動作が開始される（ステップＳ１３１）。そして、ホストから次に記録する１スキャン分の記録データから送信されてくると、これを受信し（ステップＳ１３２）、受信した記録データに基づき記録装置本体に設けられたカウンタが、そのスキャンによって吐出されるべきドット数を前述のブロック毎にカウントする（ステップＳ１３３）。
【００８９】
次いで、ステップＳ１３４〜Ｓ１３７では、全てのブロックにおいてカウントされた吐出ドット数と予め設定された閾値Ｎとを比較する。ここで、閾値Ｎよりも吐出ドット数が少ないブロックがあった場合には、予備吐フラグを１にする（ステップＳ１３６）と同時に、そのブロック名を記録装置本体に設けられたメモリに記憶する（Ｓ）。この第２の実施形態においても、閾値Ｎは１２０とした。
【００９０】
また、ステップＳ１３８では、受信した記録データを１スキャン分記録し、記録が終了すると各ブロックのカウント値をクリアする（ステップＳ１３９）。その後、予備吐フラグが１であるか否かの判断を行い（ステップＳ１４１）、予備吐出フラグが１であれば、キャリッジを予備吐出位置へと移動させた後（ステップ１４２）、予備吐出を行う。ここで、予備吐出は本体メモリに記憶されたブロックに対してのみ実施し、記憶されていないブロックについては実施しない。また、ステップＳ１４０にて予備吐出フラグが０であると判断された場合には、ステップＳ１４４において全ての記録データを受信したか否かを判断し（ステップＳ１４５）、全ての記録データが受信されていなければ、ステップＳ１３２へ移行して上記ステップＳ１３２〜Ｓ１４４までの動作を繰り返す。また、全ての記録データを受信し、記録したと判断された場合には、排紙動作（ステップＳ１４５）を行って記録動作を終了する。
【００９１】
以上のように、この第２の実施形態においては、上記第１の実施形態と同様の効果を期待できると共に、必要なブロックに対してのみ予備吐出を実施することができるため、予備吐出によるインク浪費を抑えることが可能である。
【００９２】
（第３の実施形態）
次に本発明の第３の実施形態における予備吐出制御動作を図１７に基づき説明する。なお、この第２の実施形態においても上記第１の実施形態と同様の構成を有するインクジェット記録装置を適用するものとする。但し、この第３の実施形態では、同一の記録領域に対して、記録ヘッド内の異なるノズルブロックを用いて複数回記録走査（パス）を行うことにより、画像を完成させるようにする、いわゆるマルチパス記録を行うものとなっている。
【００９３】
図１７において、記録装置本体がホストから記録開始命令を受信すると（ステップＳ１５０）、給紙動作が開始される（ステップＳ１５１）。また、記録開始命令と同時にマルチパス記録における記録パス数や記録媒体の種類に関する情報もホストより入手する（ステップＳ１５２）。この記録パス数情報に従って、記録ヘッド内のノズルを分割するブロックの定義を図１２ないし図１４に示すようにして行う（ステップＳ１５３）。例えば、１パス記録であった場合には、図１２に示すように隣接する８ノズルを１ブロックと定義する。また、８パス記録では、図１３に示すようにマルチパス記録における各ノズルブロックにおいて同一順位にあるノズル、すなわち、０、３２、６４、１２８、１６０、１９２、２２４等のように３１ノズルおきに配列された８個のノズルを１ブロックと定義する。また、図１４に示す４パス記録の場合には、０，６４，１２８，１９２の４個のノズル、及び１，６５，１２９，１９３の４個のノズル等をそれぞれ１ブロックと定義する。
【００９４】
このように、一定間隔で配置されたノズルによってブロックを定義した場合には、吐出ドットが隣接ノズルで均等に配分されないパターンを記録するとき、例えば、主走査方向の罫線パターンを形成するときなどに有効である。つまり、形成パターンを形成する場合には、ドットを殆ど吐出しないノズルからなるブロックと、ドットの吐出が頻繁に行われるノズルを含んだブロックとを明確に分けることが可能となり、それによって予備吐出を要するブロックと不要とするブロックとを適確に判定することができる。
【００９５】
これに対し、図１２に示すように隣接ノズルによってブロックを形成するようにした場合には罫線を形成するノズルが各ブロックに分散することとなるため、罫線を形成しないノズルについては予備吐出を必要とするにも拘わらず、各ブロックが全て予備吐出を必要としないと判断される可能性がある。そこで、上記のように、複数パスによって画像を形成する場合には、この第３の実施形態におけるようなブロックの定義を行うことが望ましい。また、このステップＳ１５３では、ブロックの定義と共に、閾値の設定も行う。
【００９６】
次に、ステップＳ１５５では、ホストから記録装置本体に対して次に記録する１スキャン分の記録データが送信されてくると、これを受信し（ステップＳ１５４）、受信した記録データに基づき、そのスキャンによって吐出されるべきドット数を前述のブロック毎にカウントする（ステップＳ１５５）。
【００９７】
次いで、ステップＳ１５６〜Ｓ１５９では、予備吐フラグを０にセットした後、全てのブロックにおいてカウントされた吐出ドット数と予め設定された閾値Ｎとを比較する。ここで、閾値Ｎよりも吐出ドット数が少ないブロックが存在した場合には、予備吐フラグを１にする。
【００９８】
この第３の実施形態において、１スキャン分の時間経過では、１ノズルあたり３発の吐出があれば記録乱れを発生させないことが実験的に確認されているため、閾値Ｎは８×３＝２４以上に設定される。普通紙記録においては、着弾後のインクが滲んでしまうため、多少の吐出不良があったとしても画像劣化はほとんど認識できない。しかし、発色性向上のためメディア表面をコーティングした記録媒体（特殊紙）では、着弾したインクが真円に近いドットを形成するため、普通紙と比較すると、吐出不良による画像劣化が視認され易い。このため、記録媒体として普通紙が設定された場合には、閾値として４８、特殊紙が設定された場合には、普通紙における閾値より大きな値、例えば１２０を設定する。
【００９９】
ステップＳ１６０、Ｓ１６１では、受信した記録データを１スキャン分記録し、各ブロックのカウント値をクリアする。この後、ステップＳ１６２において予備吐出フラグが１であると判断されれば、記録領域外に設けられた予備吐位置までキャリッジを移動させ予備吐動作を実施する（ステップＳ１６３，Ｓ１６４）。この第３の実施形態においても、予備吐出は全ノズルに対して３発実施する。一方、ステップＳ１６２において、予備吐出フラグが０であると判断されれば、予備吐出を実施せずにステップＳ１５４に戻り、次のスキャンの記録データを受信する。また、ステップＳ１６５において全ての記録データが記録されたと判断された場合には、排紙動作を行って記録動作を終了する（ステップＳ１６６）。
【０１００】
以上のように、この第３の実施形態では、記録パス数によりブロックの定義を変更しているため、マルチパス記録時に主走査方向に罫線パターンを形成する場合にも正しいカウントを行うことができる。さらに、この第３の実施形態では、記録媒体の種類によって閾値を変更しているため、スループットの向上と記録画像の乱れとのバランスを細かく設定することが可能になる。
【０１０１】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態を図１８に基づき説明する。なお、この第２の実施形態においても上記第１の実施形態と同様の構成を有するインクジェット記録装置を適用するものとする。
【０１０２】
記録装置本体がホスト装置から記録開始命令を受信すると（ステップＳ１７０）、給紙動作が開始される（ステップＳ１７１）。そして、ホストから次に記録する１スキャン分の記録データが送信されてくると、これを受信し（ステップＳ１７２）。受信した記録データに基づき、記録装置本体に設けられたカウンタが、そのスキャンによって吐出されるべきドット数を前述のブロック毎にカウントし、そのカウント値ｘ０に、その前のスキャンまでに保持されているカウント値ｘ−１に加算した加算値Ｘを設定する（ステップＳ１７３）。
【０１０３】
次に、予備吐出フラグを０に設定し（ステップＳ１７４）、設定した加算値Ｘと予め設定された閾値Ｎとを比較を行い、閾値Ｎよりも加算値Ｘが少なくなるブロックが１つでも存在した場合には、予備吐出フラグを１にする（ステップＳ１７５〜Ｓ１７７）。
【０１０４】
この後、ステップＳ１７８では受信した記録データを１スキャン分記録し、記録が終了する。そして、予備吐出フラグが１であるか否かの判断を行い、予備吐出フラグが１であれば、キャリッジを予備吐出位置へと移動させた後（ステップＳ１８０）、記録ヘッドに設けられている全てのノズルに対して３発のドットを吐出する予備吐出を行う（ステップＳ１８１）。予備吐出を行った後、ステップＳ１８２では、全てのブロックにおける加算値ＸをＮに設定し、ステップＳ１８３に移行する。また、ステップＳ１７９において、予備吐出フラッグが１であると判断された場合には、ステップＳ１８３へ移行する。そして、ステップ１８３では、各ブロックの加算値Ｘに１／２を乗じる。
【０１０５】
この後、ステップＳ１８５では、前記加算値Ｘに１／２を乗じた値１／２Ｘと、前述の閾値Ｎを２倍した値２Ｎとを比較し（ステップＳ１８４）、２Ｎより１／２Ｘが小さい場合には、ステップＳ１７２へ移行し、また、１／２Ｘが２Ｎ以上である場合には、ステップＳ１８５においてＸを２Ｎに設定する。
【０１０６】
以上の動作を全ての記録データが受信されるまで繰り返して行い、全てのデータが受信された場合には、排紙動作を行って記録動作を終了する（ステップＳ１８６，Ｓ１８７）。
【０１０７】
上記のように、この第４の実施形態においては、各スキャンの記録データ毎に、次のスキャンのための予備吐出を行うか否かを判断するようにしたが、この第４の実施形態では、現在のスキャン以前の記録データをも勘案して、次のスキャンにおいて予備吐出を行うか否かの判断を行うようになっている。
【０１０８】
例えば、現在のスキャン（第１のスキャン）以前の加算値Ｘが２Ｎ（＝ｘ０＋ｘ−１）であった場合、ステップＳ１７６における予備吐出フラグは０となり、記録動作後も予備吐出は行われない。そして、加算値ＸはステップＳ１８３で１／２が乗じられてＮとなった後、この値Ｎがステップ１８４において２Ｎと比較される。その結果、次のスキャン（第２のスキャン）のステップＳ１７３において、前記の値Ｎはｘ−１となり、これが記録データのカウント値ｘ０と加算されてＸとなる。従って、前記値ｘ０が、仮に０であったとしても、予備吐出フラグは依然として０に保たれ、第２のスキャン後も予備吐出は行われない。この後、ステップＳ１８３において、仮にＸがＮであったとすると、この値はステップＳ１８３によって１／２Ｎとなり、これが次の第３のスキャンにおけるｘ−１となる。そして、次のスキャン（第３のスキャン）の記録データにおけるｘ０のカウント値が１／２Ｎより小であるとすると、ステップＳ１７５においてＸはＮ以下となり、予備吐出フラグは１となる。その結果、この第３のスキャンによる記録動作が行われた後に、予備吐出が実行される。つまり、この例においては、第２のスキャンにおける記録データのカウント値ｘ０が、例えＮより小なる値であったとしても第２のスキャンの後には予備吐出を実行しない。このように、この第４の実施形態は、連続する数回のスキャンにおいて記録データが存在しない場合であっても吐出不良が発生しないような吐出性能を有する記録装置において、インクの無駄な消費を抑えることができる。
【０１０９】
なお、ステップＳ１８３においては、加算値Ｘに乗じる値を１／２とし、ステップＳ１８５における最大値を２Ｎとしたが、これらの値は、これらの値は、記録装置の吐出性能に応じて設定すれば良い。すなわち、予備吐出を行わずに何スキャンまで適正に吐出を行うことができるかという記録装置の吐出性能に応じて適宜設定すれば良く、上記実施形態に示した値に限定されるものではない。
【０１１０】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明によれば、ノズル列を複数のブロックに分割し、各ブロック単位で記録中の吐出ドットをカウントし、カウントされた数値によって予備吐動作を行うか否かを判断するようにしたため、予備吐出動作によるスループット低下を抑えつつ、予備吐出によるインク浪費を低減することができ、しかも電気回路の規模を大幅に増大させる必要がなく、安価に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示すものの外装部材を取り外した状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に用いる記録ヘッドカートリッジを組立てた状態を示す斜視図である。
【図４】図３に示す記録ヘッドカートリッジを示す分解斜視図である。
【図５】図４に示した記録ヘッドを斜め下方から観た分解斜視図である。
【図６】本発明の実施形態におけるスキャナカートリッジを示す斜視図である。
【図７】本発明の実施形態における電気的回路の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図８】図７に示したメインＰＣＢの内部構成を示すブロック図である。
【図９】図８に示したＡＳＩＣの内部構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の基本動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第１の実施形態における記録ヘッドの各ノズルの配置を具体的に示す底面図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態における記録ヘッドの各ノズルを隣接する複数のノズル毎に分割した状態を模式的に示す底面図であり、１パス記録を行う場合を示している。
【図１３】本発明の第３の実施形態における記録ヘッドのノズルをブロックに分割した状態を模式的に示す底面図であり、８パス記録を行う場合を示す図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態における記録ヘッドのノズルをブロック毎に分割した状態を模式的に示す底面図であり、４パス記録を行う場合を示している。
【図１５】本発明の第１の実施形態における予備吐出制御動作を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第２の実施形態における予備吐出制御動作を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第３の実施形態における予備吐出制御動作を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の第４の実施形態における予備吐出制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ｍ１０００　装置本体
Ｍ３０２２　自動給送部
Ｍ３０２９　搬送部
Ｍ３０３０　排出部
Ｍ４００１　キャリッジ
Ｍ５０００　回復系ユニット
Ｅ１００１　ＣＰＵ
Ｅ１００２　ＯＳＣ（ＣＰＵ内蔵オシレータ）
Ｅ１００３　Ａ／Ｄ（ＣＰＵ内蔵Ａ／Ｄコンバータ）
Ｅ１００４　ＲＯＭ
Ｅ２０４９　ヘッド駆動タイミング信号
Ｅ２０５０　データ展開タイミング信号
Ｅ２０５１　ＲＤＰＭ（パルスモータ駆動テーブル読み出しデータ）
Ｅ２０５２　センサ検出信号
Ｈ１０００　記録ヘッドカートリッジ
Ｈ１００１　記録ヘッド
Ｈ１１００　記録素子基板
Ｈ１１００Ｔ　吐出口
Ｈ１２００　第１のプレート
Ｈ１２０１　インク供給口
Ｈ１３００　電気配線基板
【図１】
2004050518.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004050518.tif 000005
【図４】
2004050518.tif 000006
【図５】
2004050518.tif 000007
【図６】
2004050518.tif 000008
【図７】
2004050518.tif 000009
【図８】
2004050518.tif 000010
【図９】
2004050518.tif 000011
【図１０】
2004050518.tif 000012
【図１１】
2004050518.tif 000013
【図１２】
2004050518.tif 000014
【図１３】
2004050518.tif 000015
【図１４】
2004050518.tif 000016
【図１５】
2004050518.tif 000017
【図１６】
2004050518.tif 000018
【図１７】
2004050518.tif 000019
【図１８】
2004050518.tif 000020