(57)【要約】【課題】振動の吸収・減衰用バネ材やブレーキ機構が不要なアーム式のピッチングマシンを提供する。【解決手段】異形な押出し断面形状の固定延長軸（６）とこれを包囲する回転筒（７）との相互間隙に粘弾性体（１５）を詰め込み、上記回転筒（７）を駆動用モーター（１６）により定速回転させて、その回転筒（７）から一体的に張り出し垂立する投球アーム（１０）が、垂直姿勢での停止状態にある中立位置（Ｎ−Ｎ）から一定の回転角度（α）だけ後方（Ｂ）へテイクバックされる際中には、上記粘弾性体（１５）を捻り状態に圧縮変形させ、そのテイクバック位置（Ｚ−Ｚ）まで到達するや否や、それまでに蓄積された粘弾性体（１５）の復元反撥力によって、上記投球アーム（１０）から前方（Ａ）へ投球するように設定した。【選択図】  図３
2004208885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台（Ｍ）から横向き水平に張り出す異形な押出し断面形状の固定延長軸（６）と、
その固定延長軸（６）とこれを包囲する回転筒（７）との相互間隙に詰め込まれた粘弾性体（１５）と、
その回転筒（７）の外周面から上向き一体的に張り出し垂立する投球アーム（１０）と、
上記架台（Ｍ）に取り付け固定された回転筒駆動用のギャードモーター（１６）とを備え、
上記回転筒（７）をギャードモーター（１６）により定速回転させて、その投球アーム（１０）が垂直姿勢での停止状態にある中立位置（Ｎ−Ｎ）から一定の回転角度（α）だけ後方（Ｂ）へテイクバックされる位置（Ｚ−Ｚ）までは、上記粘弾性体（１５）を捻り状態に圧縮変形させる一方、
その投球アーム（１０）が上記テイクバック位置（Ｚ−Ｚ）に到達するや否や、それまでに蓄積された粘弾性体（１５）の復元反撥力によって、上記投球アーム（１０）から前方（Ａ）へ投球すると共に、
その投球し終えた投球アーム（１０）の振動や騒音を、上記粘弾性体（１５）により自づとすばやく吸収・減衰させるように設定したことを特徴とするアーム式ピッチングマシン。
【請求項２】
投球アーム（１０）と一直線の垂立状態になる伝動アーム（１１）を、回転筒（７）の外周面から下向き一体的に張り出して、
その伝動アーム（１１）の下端部から固定延長軸（６）の先端側へ横向き一体的に張り出した水平なローラー支軸（１２）の先端部に、遊転ローラー（１３）を枢着させる一方、
上記固定延長軸（６）の先端部と向かい合う位置関係の横型として、架台（Ｍ）へ取り付け固定した回転筒駆動用ギャードモーター（１６）の出力軸（１７）を、上記回転筒（７）の回転軸線（Ｏ−Ｏ）から一定距離（Ｈ）だけ偏心した真下位置へ平行に張り出して、
その出力軸（１７）に嵌め付け一体化した駆動アーム（１８）を、上記投球アーム（１０）が後方（Ｂ）へ一定の回転角度（α）だけテイクバックされる位置（Ｚ−Ｚ）に到達するまでの間は、上記伝動アーム（１１）の遊転ローラー（１３）と係合作用させることにより、その伝動アーム（１１）を前方へ押し上げるように設定したことを特徴とする請求項１記載のアーム式ピッチングマシン。
【請求項３】
投球アーム（１０）の上端部を球受け枠（２２）として正面視のＵ字型に造形し、その枠内へ回転型液圧シリンダー（２３）により前後方向へ正逆回転される球保持フィンガー（Ｆ）を介挿設置する一方、
回転筒（７）の外周面へ直線複動型液圧シリンダー（３４）を、その回転筒（７）と一体回転し得るように付属設置して、
上記直線複動型液圧シリンダー（３４）のピストン（３５）により仕切り区分された一対の液室（３４ａ）（３４ｂ）と、上記回転型液圧シリンダー（２３）の回転ベーン（２６）により仕切り区分された一対の液室（２３ａ）（２３ｂ）とを、その対応的な一対の液給排管路（４１）（４２）により連通接続すると共に、
上記直線複動型液圧シリンダー（３４）を架台（Ｍ）への固定設置状態にあるカム盤（Ｃ）のカム面（４３）により、上記投球アーム（１０）が垂直姿勢となる中立位置（Ｎ−Ｎ）から後方（Ｂ）へ約マイナス４０度までの回転角度範囲（γ）内を往復通過する間だけ、その直線複動型液圧シリンダー（３４）から上記回転型液圧シリンダー（２３）へ水や油などの液体を給排作用するように作動制御して、上記球保持フィンガー（Ｆ）を前後方向へ正逆回転させることができるように設定したことを特徴とする請求項１又は２記載のアーム式ピッチングマシン。
【請求項４】
投球アーム（１０）の上端部を球受け枠（２２）として正面視のＵ字型に造形し、その枠内に前後方向への正逆回転可能な球保持フィンガー（Ｆ）を軸支する一方、
同じく球受け枠（２２）内に上下一対のスライドガイド軸（４８）を、上記球保持フィンガー（Ｆ）と干渉しない位置関係での貫通横断状態に取り付け一体化すると共に、
その水平な両スライドガイド軸（４８）へスライド可能に嵌合させた左右一対の制球板（５０）を、電気的な遠隔制御により一挙同時にスライドさせて、その両制球板（５０）の球受け間隔（Ｗ）を広狭調整できるように設定したことを特徴とする請求項１又は２記載のアーム式ピッチングマシン。
【請求項５】
投球アーム（１０）の上端部を球受け枠（２２）として正面視のＵ字型に造形し、その枠内に前後方向への正逆回転可能な球保持フィンガー（Ｆ）を軸支する一方、
同じく球受け枠（２２）内に上下一対のスライドガイド軸（４８）を、上記球保持フィンガー（Ｆ）と干渉しない位置関係での貫通横断状態に取り付け一体化すると共に、
その水平な両スライドガイド軸（４８）へスライド可能に嵌合させた左右一対の制球板（５０）を、電気的な遠隔制御により一挙同時にスライドさせて、その両制球板（５０）の球受け間隔（Ｗ）を予じめの一定に保ちつつも、これにより受け持たれるボール（３０）との偏心量（Ｅ）を調整できるように設定したことを特徴とする請求項１又は２記載のアーム式ピッチングマシン。
【請求項６】
固定延長軸（６）とこれを包囲する回転筒（７）との相互間隙に、圧縮変形率が相違する複数個の粘弾性体（１５）を組み合わせて詰め込むか、
又はその圧縮変形率が同じ複数個の粘弾性体（１５）を、上記回転筒（７）へ出し入れ操作して、その捻り圧縮変形代（Ｐ１）（Ｐ２）を調整することにより、
投球アーム（１０）からの投球速度を変化させることができるように設定したことを特徴とする請求項１又は２記載のアーム式ピッチングマシン。
【請求項７】
投球アーム（１０）の上端部を球受け枠（２２）として正面視のＵ字型に造形し、その枠内に前後方向への正逆回転可能な球保持フィンガー（Ｆ）を軸支すると共に、
上記投球アーム（１０）がテイクバックされる位置（Ｚ−Ｚ）に到達するまでの一定な回転角度（α）を、その投球アーム（１０）が垂直姿勢に停止した中立位置（Ｎ−Ｎ）からの約８０度〜約１２０度に設定して、
上記テイクバック位置（Ｚ−Ｚ）又はその直前位置に対応位置する球供給装置から、上記投球アーム（１０）の球保持フィンガー（Ｆ）へボール（３０）を１個づつ送り込むように設定したことを特徴とする請求項１又は２記載のアーム式ピッチングマシン。
【請求項８】
投球アーム（１０）が垂直姿勢での停止状態にある中立位置（Ｎ−Ｎ）からテイクバック位置（Ｚ−Ｚ）へ到達するまでの過程において、回転筒駆動用ギャードモーター（１６）に働く回転負荷を低減させるための助勢用引張りバネ（１９）を、
上記ギャードモーター（１６）の出力軸（１７）から一体的に張り出す駆動アーム（１８）の先端部と、架台（Ｍ）との相互間に亘って連繋掛架したことを特徴とする請求項２記載のアーム式ピッチングマシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はアーム式のピッチングマシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
アーム式のピッチングマシンは実公昭５７−５４８４５号や実開平２−１０６２８４号に見られる如く、従来から公知である。
【０００３】
その前者の改良を目的とした後者（実開平２−１０６２８４号）の構成では、投球アーム（２３）がその初期状態において回転軸（２０）から下向きに張り出しており、これをモーター（２９）によって回転駆動すると、駆動スプロケット（３３）から突出している係合ローラー（３９）が引張りバネ（５０）に抗しつつ、上記回転軸（２０）のボス部（２４）から突出している係合アーム（３８）を押し始めて、上記投球アーム（２３）が図示矢印（Ｒ’）の上向きに回転する。
【０００４】
そして、その回転進行する投球アーム（２３）が上記引張りバネ（５０）の思案点を越えた後には、その引張りバネ（５０）の付勢力によって図示矢印（Ｒ）の前下方へ高速回転し、ボール（２）を図示矢印（Ｔ）の前方へ投球することになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記公知考案の場合その明細書に説明されている通り、投球アーム（２３）の高速回転時には、その反力によって架台（３）が振動するため、上記引張りバネ（５０）のほかに、その振動を吸収する特別な下部バネ（１５）と上部バネ（１６）が必要となる。
【０００６】
又、投球アーム（２３）は投球後、慣性によって正逆回転を繰り返すため、これを防止するブレーキシュー（５５）と、偏心ロール（５４）の偏心凸部（５４ａ）とから成るブレーキ機構も装備させなければならない。
【０００７】
特に、上記公知考案の構成ではボール（２）の投球速度が引張りバネ（５０）の引張り力に依存している関係上、その投球速度を向上させるためには、上記引張りバネ（５０）の引張り力を強化する必要があり、そうすると上記架台（３）の振動がますます激しくなる結果、ピッチングマシンを使用場所へ堅固に据え付けなければならない。
【０００８】
更に、投球速度を向上させるためには、上記モーター（２９）の出力アップやブレーキ機構における制動力の強化も図る必要があり、そうするとピッチングマシンがますま大型重量化する結果、何れにしても据え付け場所を自由に変える移動式としては不適当となる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような課題の抜本的な解決を企図しており、そのためにアーム式ピッチングマシンの構成として、架台から横向き水平に張り出す異形な押出し断面形状の固定延長軸と、
【００１０】
その固定延長軸とこれを包囲する回転筒との相互間隙に詰め込まれた粘弾性体と、
【００１１】
その回転筒の外周面から上向き一体的に張り出し垂立する投球アームと、
【００１２】
上記架台に取り付け固定された回転筒駆動用のギャードモーターとを備え、
【００１３】
上記回転筒をギャードモーターにより定速回転させて、その投球アームが垂直姿勢での停止状態にある中立位置から一定の回転角度だけ後方へテイクバックされる位置までは、上記粘弾性体を捻り状態に圧縮変形させる一方、
【００１４】
その投球アームが上記テイクバック位置に到達するや否や、それまでに蓄積された粘弾性体の復元反撥力によって、上記投球アームから前方へ投球すると共に、
【００１５】
その投球し終えた投球アームの振動や騒音を、上記粘弾性体により自づとすばやく吸収・減衰させるように設定したことを特徴とするものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１〜２６は本発明に係るアーム式ピッチングマシンの第１実施形態として、その図１〜７に投球アームが中立位置での垂直姿勢に停止した状態を、又図３１〜３９に一連の投球作動行程を各々示している。
【００１７】
先ず、その垂直姿勢の停止状態を示した図１〜７に基いて、本発明の具体的構成を詳述すると、（Ｍ）は屋外の野球場や室内の野球練習場、その他の使用場所に据え付けられる架台であり、これには複数の移動車輪（１）を軸支して、その据え付け場所を変え得るように、又水平な枢軸（２）の廻りに傾斜させて、その昇降調整スタンド（３）により据え付け設置角度を調整できるように定めることが好ましい。
【００１８】
（４）は上記架台（Ｍ）への垂直な取付座盤であって、例えば図１、３のような側面視の円形を呈しており、その中央部からは固定軸（Ｓ）が横向き一体的に張り出されている。その水平な固定軸（Ｓ）は比較的短かい固定基端軸（５）と、その張り出し先端面へ同芯状態に接合一本化された比較的長い一定長さ（Ｌ１）の異形な固定延長軸（６）とから成り、特にその異形な固定延長軸（６）が回転対称となるほぼＳ字型又はＺ字型の押出し断面形状に造形されている。
【００１９】
（７）は上記異形な固定延長軸（６）を包囲する回転筒であって、断面ほぼ楕円形に造形されているが、その基端部のみは上記固定基端軸（５）を部分的に包囲する径大な断面円形の軸受ケース（８）として、その内部に嵌合された軸受（９）により、回転筒（７）が上記固定延長軸（６）へ回転自在に支持されている。尚、図例では回転筒（７）の先端部が開放されているが、その先端部へ図外の開閉キャップを着脱自在に取り付けても良い。
【００２０】
上記回転筒（７）における外周面の中途部からは、上向きの比較的長い投球アーム（１０）と下向きの比較的短かい伝動アーム（１１）とが、何れも断面ほぼ楕円形の短軸線上に沿って一体的に張り出されており、その回転筒（７）の回転軸線（長軸線）（Ｏ−Ｏ）と直交する言わば一直線の垂立状態にある。（Ｌ２）は上記伝動アーム（１１）の一定長さを示している。
【００２１】
但し、上記投球アーム（１０）と伝動アーム（１１）とは停止状態のもとで、断面ほぼ楕円形をなす回転筒（７）の長軸線上に沿って一体的に張り出すことにより、その回転筒（７）の短軸線と直交する一直線の垂立状態に保っても良く、又図例の場合には説明を簡略化するための便宜上、その投球アーム（１０）と伝動アーム（１１）とを一直線の垂立状態（互いに１８０度の交叉角度を保つ指向関係）に張り出し設置しているが、その互いに１８０度以外の一定な交叉角度を保つ指向関係として、上記回転筒（７）の外周面から一体的に張り出してもさしつかえない。
【００２２】
何れにしても、上記伝動アーム（１１）は図２、４、７のような正面視のＬ字型として、その張り出し先端部（下端部）から固定延長軸（６）の先端側へ横向き一体的に張り出す水平なローラー支軸（１２）も具備しており、そのローラー支軸（１２）の張り出し先端部（横端部）には、後述の駆動アームと係脱自在に係合する遊転ローラー（１３）が枢着されている。（１４）はその伝動アーム（１１）とローラー支軸（１２）とを連結一体化する補強ブレースである。
【００２３】
又、（１５）は上記異形な固定延長軸（６）により仕切り区分される少なくとも２個一対として回転筒（７）の内部へ、その先端部から抜き差し交換自在に詰め込まれた粘弾性体であり、ポリウレタン・エラストマー（例えばデュポン社の商品名「アジプレン」）やその他の粘弾性に富むパッキング材から成る。
【００２４】
上記固定軸（Ｓ）の異形な固定延長軸（６）と、これを包囲する回転筒（７）との相互間隙に詰め込まれた粘弾性体（１５）が、当初の原形から回転筒（７）の回転進行に連れて捻り状態に圧縮変形され、その圧縮変形により蓄積された復元反撥力が、上記投球アーム（１０）の高速な投球勢力として発揮されるようになっているほか、その投球後の反動（振動）や騒音が上記粘弾性体（１５）によって、自づと吸収・減衰され、投球アーム（１０）がすばやく中立位置（Ｎ−Ｎ）に復帰・停止するようになっているのである。
【００２５】
但し、このような働きを営なむことができる限りでは、図１３のような断面ほぼＳ字型又はＺ字型の固定延長軸（６）と、これを包囲する断面ほぼ楕円形な回転筒（７）との組み合わせに代えて、例えば図１４の部分変形実施形態に示すような断面ほぼテトラポット型の固定延長軸（６）と、これを包囲する断面ほぼ正三角形な回転筒（７）との相互間隙へ、少なくとも３個の粘弾性体（１５）を詰め込んでも良く、或いは又図１５の別な部分変形実施形態に示す如き断面ほぼ十字型の固定延長軸（６）と、これを包囲する断面ほぼ正方形な回転筒（７）との相互間隙へ、少なくとも４個の粘弾性体（１５）を詰め込んでもさしつかえない。このような放射対称となる押出し断面形状の固定延長軸（６）と回転筒（７）との組み合わせも、本発明での採用に値いする。
【００２６】
他方、（１６）は回転筒（７）を駆動するためのギャードモーターであり、上記固定延長軸（６）の先端部と向かい合う位置関係の横型として、上記架台（Ｍ）へ取り付け固定されている。しかも、その回転筒駆動用モーター（１６）の出力軸（１７）は上記回転筒（７）の回転軸線（Ｏ−Ｏ）から、図４、７のような一定距離（Ｅ）だけ偏心した真下位置を指向する平行状態に張り出している。
【００２７】
尚、このような回転筒駆動用モーター（１６）の電源としては、交流の商用電源であってもさしつかえないが、特にバッテリーを採用することが望ましい。ピッチングマシンの据え付け場所を変更する場合に、その制約を受けない利点があるからである。
【００２８】
そして、上記ギャードモーター（１６）から張り出す水平な出力軸（１７）の先端部（横端部）には、上記伝動アーム（１１）よりも長い一定長さ（Ｌ３）の駆動アーム（１８）が嵌め付け一体化されており、その駆動アーム（１８）が伝動アーム（１１）側の先端部（下端部）に付属している上記遊転ローラー（１３）と係合しつつ、上記回転筒（７）を駆動することによって、その回転筒（７）と異形な固定延長軸（６）との相互間隙に介挿している粘弾性体（１５）を、捻り状態に圧縮変形させ、その復元反撥力を蓄積することになる。このような作動行程は後述するが、上記投球アーム（１０）の垂直姿勢に停止した状態の中立位置（Ｎ−Ｎ）から、図示矢印（Ｂ）の後方（反時計方向）に向かうテイクバックとして実行される。
【００２９】
更に言えば、上記遊転ローラー（１３）の付属している伝動アーム（１１）が回転筒（７）の回転軸線（Ｏ−Ｏ）を中心として、その回転筒（７）と一体回転するに比し、上記駆動アーム（１８）は回転筒（７）の回転軸線（Ｏ−Ｏ）から一定距離（Ｅ）だけ下方へ偏心した位置に平行する出力軸（１７）の回転軸線（Ｘ−Ｘ）を中心として、そのギャードモーター（１６）の出力軸（１７）と一体回転する関係にある。
【００３０】
そのため、これらの回転軌跡を示した図１２から明白なように、上記回転筒（７）の外周面から投球アーム（１０）と一直線の垂立状態として下向きに張り出している伝動アーム（１１）は、その停止状態の中立位置（Ｎ−Ｎ）から駆動アーム（１８）の回転進行により、遊転ローラー（１３）との係合作用を介して前方へ押し上げられることになるが、その途中の一定な回転角度（α）まで押し上げられると、その遊転ローラー（１３）と駆動アーム（１８）との係合作用が自づと解除されることになり、その結果上記粘弾性体（１５）の捻り圧縮変形作用も解除されて、それまでに蓄積された粘弾性体（１５）の復元反撥力により、上記回転筒（７）が自づとすばやく戻り回転し、その投球アーム（１０）から図示矢印（Ａ）の前方（時計方向）へ高速に投球されるのである。
【００３１】
この点、図例では上記駆動アーム（１８）との係合作用が解除されることになる伝動アーム（１１）の一定な回転角度（α）を、その中立位置（Ｎ−Ｎ）からの約１００度に設定しており、この約１００度の数値は上記出力軸（１７）の回転軸線（Ｘ−Ｘ）を中心とする駆動アーム（１８）の回転角度（β）に置換した場合、その中立位置（Ｎ−Ｎ）にある伝動アーム（１１）側の遊転ローラー（１３）と係合した停止状態からの約１４４度に相当する。
【００３２】
尚、上記投球アーム（１０）は回転筒（７）の外周面から伝動アーム（１１）と一直線の垂立状態として上向きに張り出している関係上、その停止状態の中立位置（Ｎ−Ｎ）から駆動アーム（１８）の回転進行に連れて、上記伝動アーム（１１）との逆な後方へ引き下げられることになるが、上記中立位置（Ｎ−Ｎ）から約１００度の一定な回転角度（α）は投球アーム（１０）のそれとしても等しく置換できるため、その同じ図示符号を記入するにとどめる。但し、このような一定の回転角度（α）については、採用する粘弾性体（１５）の圧縮変形率を考慮して、約１００度以外の適当な数値（例えば約８０度〜約１２０度）に選定することができる。
【００３３】
何れにしても、駆動アーム（１８）の回転により遊転ローラー（１３）との係合作用を介して、垂直姿勢の中立位置（Ｎ−Ｎ）から上記伝動アーム（１１）が前方へ押し上げられる一方、同じく上記投球アーム（１０）が後方へ引き下げられて、その一定の回転角度（α）（図例では約１００度）まで到達する過程では、上記回転筒（７）の駆動用ギャードモーター（１６）に粘弾性体（１５）を捻り圧縮変形させるための大きな回転負荷がかかることとなる。
【００３４】
そのため、その過程での負荷低減に働く引張りバネ（１９）を、上記ギャードモーター（１６）の出力軸（１７）から一定長さ（Ｌ３）だけ張り出す駆動アーム（１８）の先端部と、架台（Ｍ）の適当個所との相互間に亘って連繋掛架することが好ましい。
【００３５】
つまり、上記伝動アーム（１１）を前方へ押し上げ回転させる過程の駆動アーム（１８）へ、その引張りバネ（１９）による引張り助勢力を与えて、ギャードモーター（１６）の回転負荷を低減させるのであり、そうすれば可及的に小型のギャードモーター（１６）を使用することができ、延いてはピッチングマシンの全体的な小型コンパクト化や軽量化に役立つ。尚、（２０）（２１）は上記駆動アーム（１８）の先端部と架台（Ｍ）の適当個所に対する引張りバネ（１９）の両端係止ピンを示唆している。
【００３６】
上記回転筒（７）の外周面から上向きに張り出した投球アーム（１０）の先端部（上端部）は、図４〜６のような球受け枠（２２）として正面視のＵ字型をなしている。（２３）はその球受け枠（２２）における左右何れか一方の側面へ、外方から取り付け一体化された回転型の液圧シリンダーであり、その回転軸（２４）が球受け枠（２２）を水平に貫通横断している。（２５）はその回転軸（２４）の両端部を支持する左右一対の軸受、（２６）は同じく回転軸（２４）における円周面の一端部から一体的に張り出す回転ベーンであって、これによりシリンダーバレル内に仕切り区分された一対の液室（２３ａ）（２３ｂ）には、各々液出入り口（２７）（２８）が開口形成されている。（２９）はそのシリンダーバレルのシール用パッキングである。
【００３７】
そして、上記回転型液圧シリンダー（２３）の回転軸（２４）が球受け枠（２２）内へ臨む中途部には、球保持フィンガー（Ｆ）が嵌め付け一体化されており、これにより球受け枠（２２）とも相俟って保持したボール（３０）を、その回転軸（２４）の回転と上記投球アーム（１０）の回転との協働作用並びに上記粘弾性体（１５）の復元反撥力によって、図示矢印（Ａ）の前方へ伸びのある直球として投球することができるようになっている。
【００３８】
そのための球保持フィンガー（Ｆ）は、上記回転軸（２４）への取付ボス（３１）から上向き一体的に張り出す比較的狭幅な左右一対のストレートフィンガー片（３２）と、同じく取付ボス（３１）から前向き一体的に張り出し屈曲する比較的広幅な左右一対のフックフィンガー片（３３）とを備えた側面視のほぼＵ字型に造形されており、上記投球アーム（１０）が後述する一定の回転角度範囲（γ）内にある間だけは、その回転筒（７）の回転軸線（Ｏ−Ｏ）を中心とする投球アーム（１０）の回転遠心力に耐えて、ボール（３０）を安定良く保持する。
【００３９】
他方、上記回転筒（７）における外周面の基端部には直線複動型の液圧シリンダー（３４）が、その回転筒（７）と一体回転し得るように付属設置されている。（３４ａ）（３４ｂ）はそのピストン（３５）によりシリンダーバレル内に仕切り区分された一対の液室であって、これらにもやはり液出入り口（３６）（３７）が各々開口形成されている。
【００４０】
上記ピストン（３５）のシングルロッド（３８）は水平な設置状態にあり、その上記取付座盤（４）に向かって張り出す先端部（横端部）には、後述のカム盤（Ｃ）と係脱自在に係合する遊転ローラー（３９）が軸支されている。（４０）は上記ピストンロッド（３８）を、その遊転ローラー（３９）がカム盤（Ｃ）と常時係合する方向へ弾圧付勢するためのリターンバネである。
【００４１】
このような回転筒（７）に付属している直線複動型液圧シリンダー（３４）の液出入り口（３６）（３７）と、上記球受け枠（２２）に付属している回転型液圧シリンダー（２３）の液出入り口（２７）（２８）とは、その閉鎖回路を形作る対応的な一対の液給排管路（４１）（４２）によって連通接続されており、上記直線複動型液圧シリンダー（３４）から回転型液圧シリンダー（２３）へ水や油などの液体を給排作用することによって、上記球保持フィンガー（Ｆ）を約９０度の一定角度（θ）だけ前後方向へ正逆回転させることができるようになっている。
【００４２】
先に一言したカム盤（Ｃ）は、上記ピストンロッド（３８）の遊転ローラー（３９）と係脱自在に係合するカム面（４３）を備えており、そのカム面（４３）によって直線複動型液圧シリンダー（３４）を自づと作動制御する。（４４）は上記回転筒（７）の回転軸線（Ｏ−Ｏ）を指向する垂直な切り欠き状態として、上記取付座盤（４）に付与された昇降ガイド溝レールであり、これに上記カム盤（Ｃ）が昇降のみを行なえるよう落し込み嵌合されている。
【００４３】
又、そのカム盤（Ｃ）は取付座盤（４）から張り出す背後部（横端部）において、上記昇降ガイド溝レール（４４）と平行な昇降調整ネジ軸（４５）と螺合締結されてもいる。（４６）は上記取付座盤（４）の上端部へ竪型に取り付け固定されたカム盤昇降作動用の小さな直流モーターであって、その下向きの出力軸（４７）が上記昇降調整ネジ軸（４５）と伝動連結されており、そのモーター（４６）の正逆回転によって上記カム盤（Ｃ）を昇降調整することができるようになっている。
【００４４】
上記直線複動型液圧シリンダー（３４）側の遊転ローラー（３９）と向かい合うカム盤（Ｃ）のカム面（４３）は、回転筒（７）の回転軸線（Ｏ−Ｏ）を中心として回転する投球アーム（１０）が特に一定の回転角度範囲（γ）内にある間だけ、そのピストンロッド（３８）の遊転ローラー（３９）と係合して、上記球保持フィンガー（Ｆ）をその保持したボール（３０）が脱落せず、しかも上下方向への振れなくコントロールされた直球として、投球できるように造形されている。
【００４５】
即ち、図１６のカム線図に示す如く、上記カム盤（Ｃ）のカム面（４３）は投球アーム（１０）の垂直姿勢になる中立位置（Ｎ−Ｎ）を０度として、その後方（Ｂ）への約マイナス４０度から約０度までの一定な回転角度範囲（γ）内に投球アーム（１０）が位置することとなる間だけ、上記直線複動型液圧シリンダー（３４）側の遊転ローラー（３９）と係合することにより、上記球受け枠（２２）に付属している回転型液圧シリンダー（２３）の回転軸（２４）を介して、球保持フィンガー（Ｆ）を前後方向へ正逆回転させ、同じく投球アーム（１０）が上記回転角度範囲（γ）外にある過程では、そのカム盤（Ｃ）のカム面（４３）が上記遊転ローラー（３９）との係合作用を解除されるようになっている。
【００４６】
更に詳しく言えば、図１８〜２１から明白なように、上記回転筒（７）の回転軸線（Ｏ−Ｏ）を中心として回転する投球アーム（１０）が、その中立位置（Ｎ−Ｎ）での垂直姿勢に停止した状態から回転し始め、先に例示した約１００度の一定回転角度（α）だけ後方（Ｂ）へテイクバックされる過程において、その０度の中立位置（Ｎ−Ｎ）から約マイナス４０度までの回転角度範囲（γ）内に限っては、上記回転筒（７）に付属している直線複動型液圧シリンダー（３４）側の遊転ローラー（３９）が、上記取付座盤（４）との固定設置状態にあるカム盤（Ｃ）のカム面（４３）を徐々に降りる如く転がり往動して、上記球保持フィンガー（Ｆ）がボール（３０）を受け入れ保持しやすい図示矢印（ａ）の前方（時計方向）へ回転されることになる。
【００４７】
そして、同じく投球アーム（１０）が約１００度の上記一定回転角度（α）まで到達した後、それまでに蓄積された粘弾性体（１５）の復元反撥力により、自づと前方（Ａ）へ戻り回転する過程において、再度約マイナス４０度から中立位置（Ｎ−Ｎ）（０度）までの回転角度範囲（γ）内にある間には、上記直線複動型液圧シリンダー（３４）側の遊転ローラー（３９）が、カム盤（Ｃ）のカム面（４３）を徐々に登る如く転がり復動して、上記球保持フィンガー（Ｆ）がボール（３０）を投球しやすい図示矢印（ｂ）の後方（反時計方向）へ回転され、その投球アーム（１０）が垂直姿勢となる中立位置（Ｎ−Ｎ）において、ボール（３０）を最大速度のもとで高勢力に投球するのである。
【００４８】
その場合、上記投球アーム（１０）が中立位置（Ｎ−Ｎ）での垂直姿勢に停止した状態から後方（Ｂ）へテイクバックされ、約１００度の一定回転角度（α）まで到達した位置（Ｚ−Ｚ）又はその約８０度の直前位置において、その先端部の球受け枠（２２）と対応位置する図外の球供給装置から、その球保持フィンガー（Ｆ）へボール（３０）を１個づつ送り込めば良い。
【００４９】
尚、上記投球を終えた投球アーム（１０）の慣性による前方（Ａ）への回転過多と、これに伴なう反動（振動）や騒音は、上記粘弾性体（１５）によって自づとすばやく吸収・減衰され、その投球アーム（１０）が当初の中立位置（Ｎ−Ｎ）に復帰して、垂直姿勢での停止状態を保つことになり、そのため投球アーム（１０）の特別なブレーキ装置や架台（Ｍ）の振動吸収・減衰用バネ材などを必要としない。
【００５０】
上記投球アーム（１０）が前後方向へ往復通過する一定な回転角度範囲（γ）内に限って、回転筒（７）に付属している直線複動型液圧シリンダー（３４）側の遊転ローラー（３９）と係合する上記カム盤（Ｃ）のカム面（４３）は、図例の場合低速投球用カム面（４３ａ）と高速投球用カム面（４３ｂ）との上下連続する形状に造形されており、その２種のカム面（４３ａ）（４３ｂ）を上記昇降ガイド溝レール（４４）や昇降調整ネジ軸（４５）に沿うカム盤（Ｃ）の昇降作動によって、適宜切り替え使用することもできるようになっている。
【００５１】
つまり、低速投球用カム面（４３ａ）は図１６のカム線図に実線で示す如く、全体的に緩やかな角度の傾斜面をなし、上記投球アーム（１０）が約マイナス４０度の回転角度に位置した時、その球保持フィンガー（Ｆ）を回転始動するように関係設定されており、これに対して高速投球用カム面（４３ｂ）は同図の鎖線で示すような急角度の傾斜面として、上記投球アーム（１０）が約マイナス２０度の回転角度に位置した時、その球保持フィンガー（Ｆ）を回転始動するように関係設定されているのである。
【００５２】
このような球保持フィンガー（Ｆ）を回転始動する位置の切り替え使用は、カム盤（Ｃ）を上記小型直流モーター（４６）の回転駆動により昇降調整して、その低速投球用カム面（４３ａ）と高速投球用カム面（４３ｂ）を上記直線複動型液圧シリンダー（３４）側の遊転ローラー（３９）へ、択一的に係合させることによって行なうことができる。
【００５３】
先には、回転筒（７）の回転軸線（Ｏ−Ｏ）を中心とする投球アーム（１０）の回転と、カム盤（Ｃ）のカム面（４３）により制御される球保持フィンガー（Ｆ）の回転とが相俟って、その球保持フィンガー（Ｆ）のストレートフィンガー片（３２）とフックフィンガー片（３３）により安定良く保持したボール（３０）を、上下方向への振れなくコントロールされた直球として、図示矢印（Ａ）の前方（時計方向）へ投球できるようになっている旨を説明したが、図例ではその直球のみならず、変化球としても投球できるように構成されている。
【００５４】
即ち、その構成の明らかな図２２〜２６に記入した引き続く符号（４８）は、上記球保持フィンガー（Ｆ）の就中ストレートフィンガー片（３２）と干渉しない位置関係として、球受け枠（２２）内を水平に貫通横断する上下一対のスライドガイド軸であり、何れも両端部の抜け止めナット（４９）を介して、その球受け枠（２２）へ取り付け一体化されている。
【００５５】
（５０）はその両スライドガイド軸（４８）へスライド可能に嵌合された左右一対の制球板であり、上記球保持フィンガー（Ｆ）のストレートフィンガー片（３２）よりも予じめ広幅な球受け間隔（Ｗ）を保っている。（５１）はその両制球板（５０）の左右相互間に介挿された圧縮バネである。
【００５６】
しかも、両制球板（５０）の前縁部は球抑えエッジ（５０ａ）として、側面視の前上がり傾斜状態に造形されており、上記投球アーム（１０）が先に例示した約１００度の一定回転角度（α）までテイクバックされた位置（Ｚ−Ｚ）から、上記回転筒（７）の戻り回転により前方（Ａ）へ進行するに連れ、その回転遠心力を受けて球保持フィンガー（Ｆ）から浮上するボール（３０）に対し、図示矢印（Ｒ）方向の回転力を与えることができるようになっている。
【００５７】
（５２）は上記制球板（５０）の左右一対を一挙同時にスライドさせて、その予じめ一定に確保されている制球板（５０）の球受け間隔（Ｗ）を、電気的なスイッチ操作によって広狭調整するための第１ループワイヤー（プッシュプルワイヤー）であり、その切り離し両端部がほぼ同一高さ位置での向かい合う対応関係として、上記制球板（５０）の左右一対へ各別に取り付けられている。
【００５８】
又、（５３）は中間部の枢軸（５４）を介して上記回転筒（７）の外周面に取り付けられた回動レバーであり、その一端部には上記第１ループワイヤー（５２）の途中が係止されている一方、同じく回動レバー（５３）の他端部にはこれを回動させる一対のソレノイド（５５）（５６）が作用的に連結されている。
【００５９】
つまり、オペレーターがそのソレノイド（５５）（５６）を電気的に遠隔制御し、上記回動レバー（５３）により第１ループワイヤー（５２）を圧縮バネ（５１）の付勢力に抗しつつ引張って、上記制球板（５０）の左右一対を一挙同時にスライドさせることにより、その球受け間隔（Ｗ）を適度に狭く調整できるようになっている。その間隔（Ｗ）を狭く調整した場合、両制球板（５０）による回転数が多い伸びのある直球として投球することができる。
【００６０】
他方、上記第１ループワイヤー（５２）の引張り力を解除して、その制球板（５０）の球受け間隔（Ｗ）を広く確保した場合には、伸びがない所謂抜いた直球として投球できることになる。尚、（５７）は上記第１ループワイヤー（５２）の保護カバー、（５８）は同じく第１ループワイヤー（５２）を巻き掛けるためのテンションガイドローラー、（５９）は上記架台（Ｍ）に対するテンションガイドローラー（５８）の引張りバネを示している。
【００６１】
更に、（６０）は上記制球板（５０）の左右一対を一挙同時にスライドさせて、その球受け間隔（Ｗ）を予じめの一定に保ちつつも、電気的なスイッチ操作によりボール（３０）自身の中心と偏心する関係状態に調整する第２ループワイヤー（プッシュプルワイヤー）であり、そのためにその第２ループワイヤー（６０）の切り離し両端部は互いに高低差を保って重複する如く、上記制球板（５０）の左右一対へ各別に取り付けられている。
【００６２】
つまり、図２３〜２６の正面図に示す如く、第２ループワイヤー（６０）の切り離し左端部が左側の制球板（５０）を貫通して、逆な右側の制球板（５０）に取り付けられている一方、同じく第２ループワイヤー（６０）の切り離し右端部が右側の制球板（５０）を貫通して、逆な左側の制球板（５０）に取り付けられており、その両制球板（５０）の左右相互間において重複する高低差を保っているのである。
【００６３】
（６１）はやはり中間部での枢軸（６２）を介して、上記回転筒（７）の外周面に取り付けられた回動レバーであり、その一端部には上記第２ループワイヤー（６０）の途中が係止されているほか、同じく回動レバー（６１）の他端部にはこれを回動させる一対のソレノイド（６３）（６４）が作用的に連結されている。
【００６４】
そして、やはりオペレーターがそのソレノイド（６３）（６４）を電気的に遠隔制御し、上記回動レバー（６１）により第２ループワイヤー（６０）を引張って、上記制球板（５０）の左右一対を一挙同時に左方向又は右方向へスライドさせることにより、その球受け間隔（Ｗ）を予じめの一定に保ちつつも、ボール（３０）自身の中心と適度な偏心状態に調整できるようになっている。（Ｅ）はその偏心量を示している。
【００６５】
図２５の平面図から明白なように、両制球板（５０）を右方向へスライドさせて、その球受け間隔（Ｗ）をボール（３０）との偏心状態に調整した場合、そのボール（３０）を所謂シュートの変化球として投球することができ、又別な図２６の平面図から明白なように、両制球板（５０）を左方向へスライドさせて、その球受け間隔（Ｗ）をやはりボール（３０）との偏心状態に調整した場合、そのボール（３０）を逆な所謂カーブの変化球として投球することができるのである。
【００６６】
尚、（６５）は上記第２ループワイヤー（６０）の保護カバー、（６６）は同じく第２ループワイヤー（６０）を巻き掛けるためのテンションガイドローラー、（６７）はそのテンションガイドローラー（６６）の向かい合う相互間に連繋張架された圧縮バネ、（６８）は上記第１、２ループワイヤー（５２）（６０）の配線集束部を挟む向かい合う一対のストッパーであり、その専用のソレノイド（６９）によって進退作動されるようになっており、第１、２ループワイヤー（５２）（６０）を一括して引張り不能に固定保持する。
【００６７】
次に、図２７〜３０は本発明に係るアーム式ピッチングマシンの第２実施形態を示しており、これでは上記粘弾性体（１５）の圧縮変形率を回転筒（７）の外部から調整制御し、その復元反撥力を強弱変化させることによって、上記投球アーム（１０）からの高速投球と低速投球とを得られるようになっている。
【００６８】
即ち、第２実施形態の場合図２９から明白なように、上記回転筒（７）内に合計４個の粘弾性体（１５）が詰め込まれているが、そのうち先端側に位置する２個一対の粘弾性体（１５ｆ）については、回転筒（７）の回転による捻り圧縮変形代（Ｐ１）を一定とし、残る基端側に位置する２個一対の粘弾性体（１５ｒ）については、これを回転筒（７）へ出し入れ操作して、その回転筒（７）の回転による捻り圧縮変形代（Ｐ２）を長短変化させることができるように構成されている。
【００６９】
その２個一対の粘弾性体（１５ｒ）を出し入れ操作するために、上記固定軸（Ｓ）の固定基端軸（５）は図３０のような回転筒（７）の軸受（９）における円形なインナーレース（７０）の直径線上に沿い横断する平盤型として、上記取付座盤（４）から横向き一体的に張り出されており、これにより２個一対の出し入れ口（７１ａ）（７１ｂ）を区画形成している。
【００７０】
又、（７２）は上記取付座盤（４）の背後面へ取付枠台（７３）を介して、横型に固定設置された粘弾性体進退作動用のギャードモーターであり、その出力軸（７４）と一体回転する水平な進退調整ネジ軸（７５）上には、円形の伝動板（７６）が嵌め付け一体化されている。このモーター（７２）の電源としても上記回転筒（７）の駆動用モーター（１６）と同様に、バッテリーを採用することが好ましい。
【００７１】
更に、（７７）はその伝動板（７６）から上記出し入れ口（７１ａ）（７１ｂ）に向かって、一体的に張り出し延長された２個一対のプッシャーであり、これが上記ギャードモーター（７２）の正逆回転により進退移動して、上記粘弾性体（１５ｒ）を回転筒（７）内へ押し込み、その粘弾性体（１５ｒ）の上記捻り圧縮変形代（Ｐ２）を長短変化させるようになっている。
【００７２】
上記回転筒（７）の基端側に位置する２個一対の粘弾性体（１５ｒ）について、その捻り圧縮変形代（Ｐ２）を長短変化させれば、残る回転筒（７）の先端側に位置する２個一対の粘弾性体（１５ｆ）も含む全体的な粘弾性体（１５）の圧縮変形率が調整制御される結果となり、その強い復元反撥力によってボール（３０）を高速に、又弱い復元反撥力によってボール（３０）を低速に各々投球することができ、ピッチングマシンの一層多種・多様な使い方を採れるのである。
【００７３】
図２７〜３０の第２実施形態におけるその他の構成は上記第１実施形態と実質的に同一であるため、その図２７〜３０に図１〜２６との対応符号を記入するにとどめて、その詳細な説明を省略する。尚、上記第２実施形態では圧縮変形率が同じ複数個の粘弾性体（１５）を、回転筒（７）へ出し入れ操作することによって、その捻り圧縮変形代（Ｐ１）（Ｐ２）を調整するようになっているが、圧縮変形率が相違する数種の粘弾性体（１５）を組み合わせて、上記回転筒（７）内へ詰め込むことにより、その投球アーム（１０）からの投球速度を変化させることも考えられる。
【００７４】
何れにしても、本発明のアーム式ピッチングマシンを使用するに当っては、その投球アーム（１０）が垂直姿勢での停止状態にある中立位置（Ｎ−Ｎ）から、上記回転筒（７）をその駆動用ギャードモーター（１６）によって定速回転させれば良い。その回転速度は好ましい一例として、約５〜１５ｒｐｍ．である。
【００７５】
そうすれば、その一連の投球作動行程を示した図３１〜３９から明白なように、上記投球アーム（１０）との一直線をなす垂立状態として、その回転筒（７）の外周面から下向きに張り出している伝動アーム（１１）が、上記ギャードモーター（１６）の出力軸（１７）から張り出している駆動アーム（１８）と遊転ローラー（１３）を介して係合しつつ、その駆動アーム（１８）の回転進行に連れて前方へ押し上げられる一方、上記投球アーム（１０）は逆に後方へ引き下げられ、その過程において上記回転筒（７）内の粘弾性体（１５）が捻り状態に圧縮変形されることとなる。
【００７６】
そして、上記投球アーム（１０）がその中立位置（Ｎ−Ｎ）からやがて一定の回転角度（α）（図例では約１００度）だけ後方へテイクバックされた位置（Ｚ−Ｚ）まで到達すると、上記駆動アーム（１８）と伝動アーム（１１）との係合作用は自づと解除されることになるため、それまでに蓄積された上記粘弾性体（１５）の復元反撥力により、その投球アーム（１０）が回転筒（７）との一体にすばやく戻り回転して、ボール（３０）を前方（Ａ）へ高勢力に投球する。
【００７７】
しかも、その投球し終えた投球アーム（１０）の前方（Ａ）に向かう回転過多と、これに伴なう反動（振動）や騒音は、上記粘弾性体（１５）によって自づと吸収・減衰されることとなり、そのため上記投球アーム（１０）はすばやく当初の中立位置（Ｎ−Ｎ）に復帰して、その垂直姿勢での停止状態を保ち、引き続く上記回転筒（７）の回転に連れて同じ作動を繰り返すことにより、上記投球アーム（１０）から順次ボール（３０）を投球するのである。
【００７８】
又、ボール（３０）は上記投球アーム（１０）のテイクバック位置（Ｚ−Ｚ）又はその直前位置において、図外の球供給装置から投球アーム（１０）の先端部に付属している球保持フィンガー（Ｆ）へ、その１個づつ順次送り込めば良い。
【００７９】
その場合、投球アーム（１０）が中立位置（Ｎ−Ｎ）（０度）から約マイナス４０度までの回転角度範囲（γ）を前後方向へ往復通過する間だけ、上記球保持フィンガー（Ｆ）がカム盤（Ｃ）のカム面（４３）により回転作動されるようになっているため、その球保持フィンガー（Ｆ）へボール（３０）を受け入れ保持しやすく、しかも投球アーム（１０）が垂直姿勢となる中立位置（Ｎ−Ｎ）を通過する時点において、そのボール（３０）を最大速度のもとでコントロール良く投球することができ、このことには上記制球板（５０）の就中球抑えエッジ（５０ａ）が効果的に働く。
【００８０】
更に、ボール（３０）を回転数が多い伸びのある直球や、逆に伸びのない所謂抜いた直球として投球するための第１ループワイヤー（５２）と、所謂カーブやシュートなどの変化球として投球するための第２ループワイヤー（６０）は、投球アーム（１０）が上記テイクバック位置（Ｚ−Ｚ）から投球するまでの間において、その対応的な一対づつのソレノイド（５５）（５６）（６３）（６４）を電気的に遠隔制御して、上記制球板（５０）の左右一対をスライドさせれば良い。
【００８１】
【発明の効果】
以上のように、本発明のアーム式ピッチングマシンでは架台（Ｍ）から横向き水平に張り出す異形な押出し断面形状の固定延長軸（６）と、
【００８２】
その固定延長軸（６）とこれを包囲する回転筒（７）との相互間隙に詰め込まれた粘弾性体（１５）と、
【００８３】
その回転筒（７）の外周面から上向き一体的に張り出し垂立する投球アーム（１０）と、
【００８４】
上記架台（Ｍ）に取り付け固定された回転筒駆動用のギャードモーター（１６）とを備え、
【００８５】
上記回転筒（７）をギャードモーター（１６）により定速回転させて、その投球アーム（１０）が垂直姿勢での停止状態にある中立位置（Ｎ−Ｎ）から一定の回転角度（α）だけ後方（Ｂ）へテイクバックされる位置（Ｚ−Ｚ）までは、上記粘弾性体（１５）を捻り状態に圧縮変形させる一方、
【００８６】
その投球アーム（１０）が上記テイクバック位置（Ｚ−Ｚ）に到達するや否や、それまでに蓄積された粘弾性体（１５）の復元反撥力によって、上記投球アーム（１０）から前方（Ａ）へ投球すると共に、
【００８７】
その投球し終えた投球アーム（１０）の振動や騒音を、上記粘弾性体（１５）により自づとすばやく吸収・減衰させるように設定してあるため、冒頭に述べた従来技術の課題を完全に改良することができ、架台（Ｍ）の振動や騒音を吸収・減衰するための特別なバネ材は勿論のこと、回転筒（７）と一体回転する投球アーム（１０）のブレーキ機構も不要となり、特に据え付け場所の移動上著しく便利な小型・軽量のピッチングマシンを得られる効果がある。
【００８８】
又、請求項２の構成を採用するならば、回転筒駆動用ギャードモーター（１６）の出力軸（１７）から一体的に張り出す駆動アーム（１８）と、回転筒（７）の外周面から下向き一体的に張り出す伝動アーム（１１）とを、その伝動アーム（１１）のローラー支軸（１２）に付属する遊転ローラー（１３）により、極めて合理的な伝動機構として係合作用させることができ、その機構の小型コンパクト化に役立つ。
【００８９】
請求項３の構成を採用するならば、投球アーム（１０）が垂直姿勢となる中立位置（Ｎ−Ｎ）から後方（Ｂ）へ約マイナス４０度までの一定な回転角度範囲（γ）内を往復通過する間に限って、カム盤（Ｃ）のカム面（４３）により球保持フィンガー（Ｆ）をボール（３０）の受け入れやすく、しかも上記中立位置（Ｎ−Ｎ）での最大速度に投球しやすく回転制御できる効果がある。
【００９０】
請求項４の構成を採用するならば、両制球板（５０）の球受け間隔（Ｗ）を狭く調整することにより、回転数が多い伸びのある直球として、又同じく球受け間隔（Ｗ）を広く調整することにより、伸びがない所謂抜いた直球として、その多様な投球を行なえる効果がある。
【００９１】
請求項５の構成を採用するならば、両制球板（５０）の球受け間隔（Ｗ）を予じめの一定に保ちつつも、その間隔（Ｗ）をボール（３０）の中心から左右方向へ偏心させることにより、所謂シュートやカーブなどの変化球としても投球できる効果があり、アーム式ピッチングマシンの利便性を昂めることに役立つ。
【００９２】
請求項６の構成を採用するならば、回転筒（７）の回転による粘弾性体（１５）の圧縮変形率を調整して、その復元反撥力を強弱変化させることにより、投球アーム（１０）からの高速投球と低速投球とを得られる効果がある。
【００９３】
請求項７の構成を採用するならば、投球アーム（１０）に付属する球保持フィンガー（Ｆ）と、これへの球供給装置とを容易に正しく対応させることができ、その球供給の自動化に役立つと言える。
【００９４】
更に、請求項８の構成を採用するならば、引張りバネ（１９）の助勢力によって回転筒駆動用ギャードモーター（１６）を一層小型化することができ、延いてはピッチングマシンの全体的な軽量化を図れる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施形態の据え付け使用状態を示す側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の一部を抽出して示す拡大側面図である。
【図４】図２の対応的な一部を抽出して示す拡大正面図である。
【図５】図３の一部を抽出した拡大図である。
【図６】図５の平面図である
【図７】図４の一部を抽出した拡大図である。
【図８】投球アームの後方に向かう回転過程を示す図３に対応する側面図である。
【図９】図８の正面図である。
【図１０】図８の一部を抽出した拡大図である。
【図１１】図１０の平面図である。
【図１２】伝動アームと駆動アームの回転軌跡を示す説明図である。
【図１３】図４の１３−１３線に沿う拡大断面図である。
【図１４】固定延長軸と回転筒の部分変形実施形態を示す図１３に対応する断面図である。
【図１５】同じく固定延長軸と回転筒の別な部分変形実施形態を示す断面図である。
【図１６】カム盤と球保持フィンガーとの連動作用を示すカム線図である。
【図１７】取付座盤に対するカム盤の嵌合状態を示す斜面図である。
【図１８】中立位置にある投球アームとカム盤並びに球保持フィンガーの作用関係を示す説明図である。
【図１９】後方に向かう過程の投球アームとカム盤並びに球保持フィンガーの作用関係を示す説明図である。
【図２０】図１９に後続する投球アームとカム盤並びに球保持フィンガーの作用関係を示す説明図である。
【図２１】テイクバック位置にある投球アームとカム盤並びに球保持フィンガーの作用関係を示す説明図である。
【図２２】投球アームの制球板を遠隔制御する電気系統の説明図である。
【図２３】制球板の球受け間隔を狭く調整した状態の説明図である。
【図２４】同じく制球板の球受け間隔を広く調整した状態の説明図である。
【図２５】制球板をボールの中心から右方向へ偏心させた調整状態の説明図である。
【図２６】同じく制球板をボールの中心した左方向へ偏心させた調整状態の説明図である。
【図２７】本発明に係る第２実施形態を示す図７に対応する一部拡大正面図である。
【図２８】図２７の一部を抽出した側面図である。
【図２９】同じく図２７の一部を抽出した平面図である。
【図３０】図２９の回転筒を抽出した側面図である。
【図３１】投球アームの中立位置に停止した状態を示す説明図である。
【図３２】投球アームが図３１の中立位置から後方へ約マイナス４０度だけ回転した作用行程を示す説明図である。
【図３３】投球アームが図３２の位置から更に後方へ回転した作用行程を示す説明図である。
【図３４】投球アームが図３３の位置から更に後方のテイクバック位置まで回転した作用行程を示す説明図である。
【図３５】投球アームが図３４のテイクバック位置から逆な前方へ戻り回転した作用行程を示す説明図である。
【図３６】投球アームが図３５の位置から更に前方へ回転した作用行程を示す説明図である。
【図３７】投球アームが図３６の位置から更に前方へ回転した作用行程を示す説明図である。
【図３８】投球アームが図３７の位置から更に前方へ回転した投球作用行程を示す説明図である。
【図３９】投球アームが図３８の位置から更に前方へ回転した投球後行程を示す説明図である。
【符号の説明】
（４）・取付座盤
（５）・固定基端軸
（６）・固定延長軸
（７）・回転筒
（１０）・投球アーム
（１１）・伝動アーム
（１２）・ローラー支軸
（１３）・遊転ローラー
（１５）（１５ｆ）（１５ｒ）・粘弾性体
（１６）・回転筒駆動用ギャードモーター
（１７）・出力軸
（１８）・駆動アーム
（１９）・引張りバネ
（２２）・球受け枠
（２３）・回転型液圧シリンダー
（２４）・回転軸
（２６）・回転ベーン
（３０）・ボール
（３４）・直線複動型液圧シリンダー
（３５）・ピストン
（３８）・ピストンロッド
（３９）・遊転ローラー
（４０）・リターンバネ
（４１）（４２）・液給排管路
（４３）（４３ａ）（４３ｂ）・カム面
（４４）・昇降ガイド溝レール
（４５）・昇降調整ネジ軸
（４６）・直流モーター
（４７）・出力軸
（４８）・スライドガイド軸
（５０）・制球板
（５１）・圧縮バネ
（５２）・第１ループワイヤー
（５３）・回動レバー
（５４）・枢軸
（５５）（５６）・ソレノイド
（６０）・第２ループワイヤー
（６１）・回動レバー
（６２）・枢軸
（６３）（６４）・ソレノイド
（７２）・粘弾性体進退作動用ギャードモーター
（７３）・取付枠台
（７４）・出力軸
（７５）・進退調整ネジ軸
（７６）・伝動板
（７７）・プッシャー
（Ｃ）・カム盤
（Ｅ）・偏心量
（Ｆ）・球保持フィンガー
（Ｈ）・偏心量
（Ｍ）・架台
（Ｓ）・固定軸
（Ｗ）・球受け間隔
（Ｏ−Ｏ）・回転筒の回転軸線
（Ｎ−Ｎ）・投球アームの中立位置
（Ｚ−Ｚ）・投球アームのテイクバック位置
【図１】
2004208885.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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