(57)【要約】【解決課題】本発明は、煙突の内壁面に付着してダイオキシン、その他の有害物質等を含有している付着物を洗浄するとともに剥離する煙突洗浄剥離装置に関する発明である。【解決手段】本発明は、煙突内で上下２ヶ所に設置する垂直静止支持装置と、上下支持装置を連結する本体回転駆動部と、高圧水を噴射する２本のアームを備え本体回転駆動部上を上下動する可動部とからなることを特徴とする煙突洗浄剥離装置の構成とした。【選択図】　図２
2004050110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
煙突内で上下２ヶ所に設置する垂直支持装置と、上下支持装置を連結する回転駆動部と、高圧水を噴射する２本のアームを備え回転駆動部上を上下動する可動部とからなることを特徴とする煙突洗浄剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、煙突の内壁面に付着してダイオキシン、その他の有害物質等を含有している付着物を洗浄するとともに剥離する煙突洗浄剥離装置に関する発明である。
【０００２】
【従来の技術】
従来の煙突内を洗浄する装置、即ち、特許公開平６−７３９２２号の公開公報に記載されている「煙突の清掃装置」のように水洗手段と回転ブラシを併用した回転可能な支持体を上下動させて煙突内を清掃するもので、各部を操作する電気器具及び水を送るポンプ等とは、支持体より延びるケーブルやホース等により複雑に接続されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、水洗とブラシでの煙突洗浄では、埃や粉塵の飛散や水と混合されることで粘着力のある液体となってしまい作業能率の低下を引き起こしていた。また、磨き残しやワイヤーブラシ使用による煙突内部の保温材等を劣化させる危険があるにもかかわらず、ダイオキシンまで除去することはできなかった。更に、「煙突清掃装置」を駆動するためには多数のホース、ケーブル等が複雑に配設されているために、「煙突清掃装置」を使用して洗浄清掃をしている時に、「煙突清掃装置」に取り付けられているホース、ケーブル等が装置本体に絡みついたりし、ホース、ケーブル等自体が捻れたりトラブルが発生するとの欠点がある。
【０００４】
そこで、本発明では、煙突を劣化させる原因となっていたブラシを使用せずに高圧水で煙突内の内壁面に付着しているダイオキシン、その他の有害物質等を含有している付着物を洗浄するとともに剥離することにより完全に除去することができる煙突洗浄剥離装置を提供することを目的とした。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本願発明である煙突洗浄装置は、上記の課題を解決するために、煙突内で上下２ヶ所に設置する垂直支持装置と、上下支持装置を連結する回転駆動部と、高圧水を噴射する２本のアームを備え回転駆動部上を上下動する可動部とからなることを特徴とする煙突洗浄剥離装置の構成とした。即ち、油圧又は空気圧により伸縮し、先端にストッパーを設けて煙突内で煙突洗浄剥離装置全体を垂直静止するための上部垂直支持装置及び下部垂直支持装置と、４本のガイドを設け、前記上下垂直支持装置を連結する回転駆動部と、伸縮可能な２本の高圧水の吹き出し口を有するアームを備え、前記回転駆動部上を上下動する可動部と、回転駆動部とその駆動に必要なホース類の絡みを解決するために、支持板上下に油圧装置又は空気圧装置を設置し水圧ホース、油圧ホース又は空気圧ホースにそれぞれスイベルジョイントを設け回転駆動部の中より外部へホースの接続を容易にし３６０度連続回転を可能にした、又上下動装置の先端に取り付けた高圧水の噴射部分を超高圧水の器具に交換することによりコンクリートの脆弱な部分をハツリ部分補修とダイオキシンを完全除去できることを特徴とする煙突洗浄剥離装置の構成である。
【０００６】
【実施例】
以下に、図１から図１８の添付図面に基づき、本発明である煙突洗浄剥離装置について詳細に説明する。
【０００７】
図１は、本発明である煙突洗浄剥離装置の正面図である。図１に示すように、本発明である煙突洗浄剥離装置１は、吊下部６と上連結部７とからなる上部垂直支持装置２と、第１支柱８、第２支柱９及び第３支柱１０とからなり回転する回転駆動部３と、上下動する可動装置１４と２本の洗浄アーム部１５とからなる可動部４と、油圧タンク部１１、下連結部１２及びスベイルジョイント部１３とからなる下部垂直支持装置５とからなる。
【０００８】
図２は、本発明である煙突洗浄剥離装置の縦断面図である。図１及び図２に示すように、本発明である煙突洗浄剥離装置１の上部垂直支持装置２には、本煙突洗浄剥離装置１を煙突内で支持するための４本の伸縮する支持アーム６ｇ、６ｇ、６ｊ、６ｊが左右前後方向に十文字状に取り付けられている。
【０００９】
また、本煙突洗浄剥離装置１の下部垂直支持装置５にも同様に、４本の伸縮するアーム１１ｇ、１１ｇ、１１ｋ、１１ｋが左右前後方向に十文字状に取り付けられている。
【００１０】
回転駆動部３上の外側を上下方向に移動する可動部４には、左右方向に水平に伸びた左右洗浄アーム１５ｂ、１５ｆを有する洗浄アーム部１５が取り付けられている。
【００１１】
前記可動部４が、回転駆動部３の外側を上下方向に移動するときに、左右洗浄アーム１５ｂ、１５ｆの左右吹出し口１５ｃ、１５ｇの先端より高圧水を噴射し煙突内を洗浄する。
【００１２】
洗浄アーム部１５に取り付けられている左右洗浄アーム１５ｂ、１５ｆは外方に、前記上部垂直支持装置２及び下部垂直支持装置５に取り付けられている支持アーム６ｇ、６ｇ、６ｊ、６ｊ、１１ｇ、１１ｇ、１１ｋ、１１ｋと同様に伸縮する。
【００１３】
図３は、本発明である煙突洗浄剥離装置の上部垂直支持装置の正面図、図４は、本発明である煙突洗浄装置の上部支持装置の平面図、図５は、本発明である煙突洗浄剥離装置の上部支持装置の断面図である上部垂直支持装置２は、吊下部６と上連結部７とからなる。
【００１４】
図３、図４及び図５に示すように、吊下部６は、上円形支持板６ｃの上に中心が中空に形成されている中空の円筒状の油圧タンク６ｄがタンク支持脚６ｅを介して設置されている。
【００１５】
また、図３に示すように、上円形支持板６ｃの上面の左端部及び右端部には、支持脚６ｂ、６ｂが垂直に起設されていて、支持脚６ｂ、６ｂの上端同士を連結するように支持棒６ａ、６ａが水平方向に平行に横架されている。
【００１６】
図４に示すように、前記支持棒６ａと支持棒６ａ間の中心部には、車輪６ｎが回転可能に取り付けられている。上円形支持板６ｃには、十文字状に左右前後にあるシリンダ６ｆ、６ｆ、６ｉ、６ｉが上円形支持板６ｃより外方に向けて設置されている。
【００１７】
前記左右前後シリンダ６ｆ、６ｆ、６ｉ、６ｉからは、左右前後アーム６ｇ、６ｇ、６ｊ、６ｊが伸縮可能に内設されており、前記左右前後アーム６ｇ、６ｇ、６ｊ、６ｊの先端には、煙突の内周面を押圧し、本煙突洗浄剥離装置１を支持する押圧部材６ｈ、６ｈ、６ｋ、６ｋが取り付けられている。
【００１８】
前記左右前後シリンダ６ｆ、６ｆ、６ｉ、６ｉは、左右前後中空管６ｌ、６ｌ、６ｍ、６ｍの一端に取り付けられていて、前記左右前後中空管６ｌ、６ｌ、６ｍ、６ｍの他端は、前記油圧タンク６ｄに固定されている。
【００１９】
即ち、前記左右前後シリンダ６ｆ、６ｆ、６ｉ、６ｉに内設された左右前後アーム６ｇ、６ｇ、６ｊ、６ｊの伸縮は、油圧タンク６ｄの油圧により制御されていて伸縮する。
【００２０】
図５に示すように、車輪６ｎを中心部に設けて水平方向に平行に左右に起立している支持脚６ｂ、６ｂ間に固定されている支持棒６ａ、６ａ、左右中空管６ｌ、６ｌ、左右シリンダ６ｆ、６ｆ、前後シリンダ６ｉ、６ｉ及び押圧部材６ｈ、６ｈ、６ｋ、６ｋを先端に備えた左右アーム６ｇ、６ｇ及び前後アーム６ｊ、６ｊは同一水平面上にあるように、それぞれ設置されている。
【００２１】
上円形支持板６ｃの中心部には中空の連結管７ｂが固定されていて、前記連結管７ｂの下端部はモータ支持板７ｄの中心部に固定されている。モータ支持板７ｄは、後に説明する回転駆動部３の第１支柱８と固定具７ｈ、７ｈ、・・・により固定されているため、連結管７ｂは、吊下部６と回転駆動部３を連結していることとなる。
【００２２】
連結管７ｂの上部には、上部スイベル７ａが一部突出して内接されている。また、連結管７ｂは、支持管７ｃに内接され、外部で溶接接合されているため、連結管７ｂ及び支持管７ｃは、一体を呈している。
【００２３】
前記支持管７ｃの下部の口径は、連結管７ｂを貫設させるために設けた上円形支持板６ｃの孔よりも大きく作られているため、図５に示すように、上円形支持板６ｃより下へ落ちることはなく、溶接接合されている連結管７ｂは、一定の位置を保つことができる。
【００２４】
支持管７ｃは、回動可能に固定部材６ｏに内設されており、支持管７ｃ及び支持管７ｃに溶接接合された連結管７ｂは、自由に回動できる。また、固定部材６ｏは、上円形支持板６ｃに固定具６ｐ、６ｐにより固定されている。
【００２５】
モータ支持板７ｄの上面には、２つのモータ７ｅ、７ｅが設置されており、モータ７ｅ、７ｅより下方に向けてチェーン７ｇ、７ｇが伸びている。
【００２６】
モータ支持板７ｄに貫設する際、連結管７ｂはモータ支持板７ｄよりも下方に突出して貫設されており、突出した分の幅のワッシャ７ｆが嵌め込まれ後に説明する回転駆動部３と連結されている。連結の際は、モータ支持板７ｄと回転駆動部３は、固定具７ｈにより、固定される。
【００２７】
図６は、本発明である煙突洗浄剥離装置の回転駆動部の正面図、図７は、回転駆動部の平面図、図８は、回転駆動部の断面図である。図６に示すように、回転駆動部３は、第１支柱８と、第２支柱９と、第３支柱１０とからなる。
【００２８】
第１、第２、第３支柱８、９、１０の管８ａ、９ａ、１０ａは、中空の円柱で、それぞれ外周の縦方向に４本のガイド８ｂ、８ｂ、８ｂ、８ｂ、９ｂ、９ｂ、９ｂ、９ｂ、１０ｂ、１０ｂ、１０ｂ、１０ｂが設けられている。
【００２９】
管８ａ、９ａ、１０ａの上下端には、接合部８ｃ、８ｄ、９ｃ、９ｄ、１０ｃ、１０ｄが設けられており接合部８ｄ及び９ｃ、９ｄ及び１０ｃが接合し合う。接合の際は、前記ガイド８ｂ、９ｂ、１０ｂが一直線上に揃うように接合する。
【００３０】
また、接合部８ｃは、前記モータ支持板７ｄと接合され、接合部１０ｄは、後に説明する下連結部１２と接合される。
【００３１】
図７に示すように、前記ガイド８ｂ、８ｂ、８ｂ、８ｂは、平面より見たときに十文字の位置で設置されている。同様にガイド９ｂ、９ｂ、９ｂ、９ｂ、１０ｂ、１０ｂ、１０ｂ、１０ｂも平面より見た状態で十文字になるように管９，１０に外接されている。
【００３２】
接合部８ｃには複数の孔８ｅ、８ｅ、８ｅ、・・・が空いており、他の接合部と連結した際の留め具を通す孔である。同様に他の接合部８ｄ、９ｃ、９ｄ、１０ｃ、１０ｄに同系同大同数の孔が空いている。
【００３３】
図８に示すように第１、第２、第３支柱８、９、１０は、それぞれ中空８ｆ、９ｅ、１０ｉになっている。第３支柱１０のガイド１０ｂのうち相対する２箇所のガイド１０ｂ、１０ｂには、チェーン挿通具１０ｅ、１０ｅが設置されている。
【００３４】
また、第３支柱１０には、外周面に歯車１０ｇを備えた歯車支持部１０ｆを設けており、前記歯車支持部１０ｆは、管１０ａ及びガイド１０ｂ、１０ｂ、１０ｂ、１０ｂに固定されている。
【００３５】
歯車１０ｇの溝１０ｈは、後に説明する下部垂直支持装置５の油圧タンク部１１に設置されたモータ１１ｍの歯車１１ｎと歯合している。
【００３６】
図９は、本発明である煙突洗浄剥離装置の下部垂直支持装置の正面図、図１０は下部垂直支持装置の平面図、図１１は、下部垂直支持装置の断面図である。図９に示すように、下部垂直支持装置５は、油圧タンク部１１と、下連結部１２と、スイベルジョイント部１３とからなる。
【００３７】
油圧タンク部１１は、左右油圧タンク１１ａ、１１ｂからなる。左油圧タンク１１ａは、左支持台１１ｃを介して下円形支持板１３ｂの上面左側に設置され、左支持台１１ｃより外方に向けて、シリンダ１１ｆが垂直に伸びている。
【００３８】
前記シリンダ１１ｆは中空となっており、先端に押圧部材１１ｈを備えたアーム１１ｇを伸縮可能に内設している。また、シリンダ１１ｆの上面には、左油圧タンク１１ａより伸びる油圧管１１ｅが併設されている。
【００３９】
左油圧タンク１１ａからの油圧は、油圧管１１ｅを通りシリンダ１１ｆに伝えられ、アーム１１ｇの伸縮を制御している。
【００４０】
右油圧タンク１１ｂは、右支持台１１ｄを介して下円形支持板１３ｂの上面右側に設置され、右支持台１１ｄより外方に向けて、シリンダ１１ｆが垂直に伸びている。
【００４１】
前記シリンダ１１ｆは中空となっており、先端に押圧部材１１ｈを備えたアーム１１ｇを伸縮可能に内設している。また、シリンダ１１ｆの上面には、右油圧タンク１１ｂより伸びる油圧管１１ｅが併設されている。
【００４２】
右油圧タンク１１ｂからの油圧は、油圧管１１ｅを通りシリンダ１１ｆに伝えられ、アーム１１ｇの伸縮を制御している。
【００４３】
また、右油圧タンク１１ｂ上には、モータ１１ｍが設置されており、モータ１１ｍの歯車１１ｎは、前記第３支柱１０の歯車１０ｇと歯合している。即ちモーター１１ｍの歯車１１ｎの回転により、歯合している歯車１０ｇも回転し、回転駆動部３全体を回転させることとなる。
【００４４】
図１０に示すように、左右油圧タンク１１ａ、１１ｂは上面よりみると、扇形をしており、左右対称に設置されている。また、左右油圧タンク１１ａ、１１ｂより伸びるシリンダ１１ｆ、１１ｆ、アーム１１ｇ、１１ｇ、油圧管１１ｅ、１１ｅは、一直線上に並んでいる。
【００４５】
また、一直線上に並んで設置されている前記シリンダ１１ｆ、１１ｆ、アーム１１ｇ、１１ｇ、油圧管１１ｅ、１１ｅに対して、十文字状の位置になるように、シリンダ１１ｊ、１１ｊ、アーム１１ｋ、１１ｋ、油圧管１１ｉ、１１ｉが一直線上に並んで設置されている。
【００４６】
図１１に示すように、下円形支持板１３ｂの中心には、中空の連結管１３ａが貫設されており、内側に中空管１３ｅを内接している。中空管１３ｅは、連結管１３ａより突出した状態で溶接接合され連結管１３ａと一体化している。
【００４７】
前記、連結管１３ａと中空管１３ｅは、下円形支持板１３ｂの下方で、固定部材１３ｄにより、回動可能に固定されている。また、連結管１３ａは、下円形支持板１３ｂの上方で複数の支持片１３ｃ、１３ｃにより支持されている。
【００４８】
中空管１３ｅの真下には、支持部材１３ｈ、１３ｈにより吊されたスイベルジョイント１３ｆが設置され、スイベルジョイント１３ｆ上部より高圧配管１３ｇが連結管１３ａの内側を通り、前記回転駆動部３内へ繋がる。
【００４９】
連結管１３ａの上部には、連結管１３ａと回転駆動部３を連結する下連結部１２が設置されている。
【００５０】
下連結部１２は、第４支柱１２ａからなり、前記第１、第２、第３支柱８、９、１０同様に中空１２ｅの支柱であり、外周の縦方向に十文字状になるようガイド１２ｂ、１２ｂ、１２ｂ、１２ｂを備えている。
【００５１】
図１０及び図１１に示すように、第４支柱１２ａの上下には、接合部１２ｃ、１２ｄが設置されており、接合部１２ｃ、１２ｄには前記第１支柱８に設けた孔８ｅ、８ｅ、８ｅ・・・同様の複数の孔１２ｆ、１２ｆ・・・が空いている。
【００５２】
接合部１２ｃは、前記第３支柱１０の接合部１０ｄと接合され、接合部１２ｄは、前連結管１３ａの上部に設置された接合部１３ｉと接合される。
【００５３】
図１２は、本発明である煙突洗浄剥離装置の可動部の正面図、図１３は、可動部の平面図、図１４は、可動部の断面図である。図１２に示すように、可動部４は、可動装置１４と洗浄アーム部１５とからなる。
【００５４】
可動装置１４は、中空かつ円柱の本体１４ａからなり、上部と下部に十文字状に位置するように計８箇所に孔が空いており、車輪取付板１４ｂ、１４ｂ、１４ｂ・・・が設けられている。前記車輪取付板１４ｂ、１４ｂ、１４ｂ・・・の中心には、中央が凹んだ車輪１４ｃ、１４ｃ、１４ｃ・・・が取り付けられている。
【００５５】
前記車輪１４ｃ、１４ｃ、１４ｃ・・・は、本体１４ａを貫通する形で取り付けられており、中央の凹みは、一直線になるように接合された前記ガイド８ｂ、９ｂ、１０ｂに歯合して、上下に移動する際に脱線しないようになっている。
【００５６】
本体１４ａの上下の縁には、左右対称の位置に上部チェーン取付具１４ｅ、１４ｅ、及び下部チェーン取付具１４ｆ、１４ｆが取り付けられている。
【００５７】
上部チェーン取付具１４ｅ、１４ｅには、前記モータ７ｅ、７ｅより伸びるチェーン７ｇ、７ｇが接続されており、また、下部チェーン取付具１４ｆ、１４ｆからは、チェーン１４ｇ、１４ｇが下方に伸び、前記第３支柱１０のチェーン挿通具１０ｅ、１０ｅに接続されている。
【００５８】
図１２、１３に示すように、可動装置１４の本体１４ａの中腹より上には、左右対称の位置に左右シリンダ１５ａ、１５ｅが左右支持部材１５ｋ、１５ｌを支えとして垂直に取り付けられている。
【００５９】
図１４に示すように、前記左右シリンダ１５ａ、１５ｅは中空の管で、左右洗浄アーム１５ｂ、１５ｆを伸縮可能に内設している。左右洗浄アーム１５ｂ、１５ｆの先端は、左右吹出し口１５ｃ、１５ｇとなっており、高圧の洗浄水が吹き出す。前記左右吹出し口１５ｃ、１５ｇには、ロータリーガンが取り付けてある。
【００６０】
そして、このロータリーガンは、取り替えることができ、煙突の内壁面に付着している付着物を洗浄して洗い流す場合には洗浄用のロータリーガンを使用し、付着物を剥離する場合には剥離用のロータリーガンを取り付ける。
【００６１】
左右洗浄アーム１５ｂ、１５ｆの先端より手前には、モータ１５ｄ、１５ｈが取り付けられており、剥離洗浄の際に左右洗浄アーム１５ｂ、１５ｆの先端に取り付けられるロータリーガンを回転させる。また、左右洗浄アーム１５ｂ、１５ｆには、洗浄水を送るホース１５ｉ、１５ｊが接続されている。
【００６２】
図１５は、本発明である煙突洗浄剥離装置の配管状態を示した断面図である。図１５に示すように、上部スイベルより伸びる油圧ホース又はエアホース２１は、連結管７ｂ内を通り、モータ７ｅ、７ｅ、１５ｄ、１５ｈや左右シリンダ１５ａ、１５ｅ等に接続されている。また、上部スイベル７ａには、配管２０が接続されている。符号２０ａは油圧を送り込むための油圧送り管であり、符号２０ｂは油圧を戻すための油圧戻し管２０ｂである。
【００６３】
前記スイベルジョイント１３ｆより伸びた高圧配管１３ｇは、第１、第２、第３支柱８、９、１０内を通り、可動装置１４の上で支柱８より外方へ出て、分岐具へ接続されている。分器具からは、ホース１５ｉ、１５ｊが左右シリンダ１５ａ、１５ｅへと接続されている。
【００６４】
図１６は、本発明である煙突洗浄剥離装置の使用状態を示した全体図である。本発明である煙突洗浄剥離装置１は、煙突１６の上より吊り下げ装置１７を使用して吊り下げながら使用する。
【００６５】
まず、煙突１６の上部凸部１６ａ、１６ａに吊り下げ装置１７の架台１７ａの架台支持脚１７ｉ、１７ｉを載せる。ウインチ１７ｇより伸ばしたワイヤ１７ｈを第３ワイヤガイドシープ１７ｅ、第２ワイヤガイドシープ１７ｄ、第１ワイヤガイドシープ１７ｃを経由し、前記吊下部６の車輪６ｎを最後に経由させてワイヤ固定具１７ｂで留める。
【００６６】
次に、上部垂直支持装置２の左右アーム６ｇ、６ｊと、下部垂直支持装置５の左右アーム１１ｇ、１１ｋを煙突１６の内面幅に合わせて伸縮させ、本体を垂直に固定する。
【００６７】
固定した後、可動装置１４は、第１、第２、第３支柱８、９、１０間を上下移動しながら左右洗浄アーム１５ｂ、１５ｆより高圧水１８を煙突１６の内壁面へ向けて噴射し、洗浄する。
【００６８】
可動装置１４が第１、第２、第３支柱８、９、１０間を上下移動しながら洗浄すると同時に回転駆動部３全体も、回転運動をしているので、高圧水１８は、一定箇所だけにあたるのではなく、煙突１６内面の至る所を均一に洗浄することができる。
【００６９】
一定の範囲の洗浄が終わった後は、左右アーム６ｇ、６ｊ及び１１ｇ、１１ｋを縮めて、ウインチ１７ｇを調節し更に下へと煙突洗浄剥離装置１を移動させる。洗浄していない箇所まで下降させた後、前述のように、左右アーム６ｇ、６ｊ及び１１ｇ、１１ｋを伸ばし固定し、洗浄を開始する。
【００７０】
以上の作業を繰り返し、洗浄が終了後、本装置を最下より頂部まで上下させカメラで確認し、洗浄剥離漏れがなければ、煙突洗浄剥離送致を撤去して作業を終了する。
【００７１】
図１７は、本発明である煙突洗浄剥離装置の別の実施例の正面図、図１８は、煙突洗浄剥離装置の別の実施例の可動部の正面図である。図１７、図１８に示すように煙突洗浄剥離装置１ａは、監視カメラ１９を備えている。
【００７２】
図１８に示すように、可動部４ａの左アーム１５ｂの先端近くの下側にライト１９ｂを備えたカメラ１９ａを外方に向けて設置されている。このカメラ１９ａは、左アーム１５ｂに限定して設置するものではなく、右アーム１５ｆに設置してもよい。
【００７３】
本発明である煙突洗浄剥離装置１では、駆動源としては主に油圧としているが、油圧のみを駆動源とするものではなく、空気圧を駆動源として本発明である煙突洗浄剥離装置１の各部所を動かすようにしてもよい。
【００７４】
このように、駆動源を油圧とすると本発明である煙突洗浄剥離装置は重量となるが、駆動源を空気圧とすることにより、本発明である煙突洗浄剥離装置１の重量を軽くすることができる。
【００７５】
図１９は、本発明である煙突洗浄剥離装置を、煙突内での動きを自動化する実施例を示した図である。図１９に示すように、煙突内に設置されている煙突洗浄剥離装置１に空気ヘッダー２２及び無線受信盤２３を取り付ける。
【００７６】
そして、煙突の外に無線送信盤２６を設置するとともに、煙突洗浄剥離装置１に接続したエアーホース２７をコンプレッサー２５を駆動源として駆動する巻取器２４により巻き取るようにする。無線送信盤２６から発信した信号を無線受信盤２３が受信し、煙突内にある煙突洗浄剥離装置１の動き制御する。
【００７７】
【発明の効果】
本発明は、以上に説明したような構成であるから以下の効果が得られる。第１に、ブラシを使用することなく高圧水での洗浄であるため、煙突内壁を傷つけることがなく、また、超高圧水により従来ブラッシングでも除去できなかったダイオキシン洗浄をも可能となった。
【００７８】
第２に、３６０度回転可能な洗浄剥離装置であるため、作業効率を大幅に改善し、作業効率の短縮を可能にした。
【００７９】
第２に、本発明である煙突洗浄剥離装置は、ライト付きの監視カメラを搭載しているため、清掃員が煙突内に入ることなく洗浄の度合いを外部より監視でき、少人数でより安全に清掃作業ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明である煙突洗浄剥離装置の正面図である。
【図２】本発明である煙突洗浄剥離装置の縦断面図である。
【図３】本発明である煙突洗浄剥離装置の上部支持装置の正面図である。
【図４】本発明である煙突洗浄剥離装置の上部支持装置の平面図である。
【図５】本発明である煙突洗浄剥離装置の上部支持装置の断面図である。
【図６】本発明である煙突洗浄剥離装置の回転駆動部の正面図である。
【図７】本発明である煙突洗浄剥離装置の回転駆動部の平面図である。
【図８】本発明である煙突洗浄剥離装置の回転駆動部の断面図である。
【図９】本発明である煙突洗浄剥離装置の下部支持装置の正面図である。
【図１０】本発明である煙突洗浄剥離装置の下部支持装置の平面図である。
【図１１】本発明である煙突洗浄剥離装置の下部支持装置の断面図である。
【図１２】本発明である煙突洗浄剥離装置の可動部の正面図である。
【図１３】本発明である煙突洗浄剥離装置の可動部の平面図である。
【図１４】本発明である煙突洗浄剥離装置の可動部の断面図である。
【図１５】本発明である煙突洗浄剥離装置の配管状態を示した断面図である。
【図１６】本発明である煙突洗浄剥離装置の使用状態を示した全体図である。
【図１７】本発明である煙突洗浄剥離装置の別の実施例の正面図である。
【図１８】本発明である煙突洗浄剥離装置の別の実施例の可動部の正面図である。
【図１９】図１９は、本発明である煙突洗浄剥離装置を、煙突内での動きを自動化する実施例を示した図である。
【符号の説明】
１　　　煙突洗浄剥離装置
１ａ　　煙突洗浄剥離装置
２　　　上部垂直支持装置
３　　　回転駆動部
４　　　可動部
４ａ　　可動部
５　　　下部垂直支持装置
６　　　吊下部
６ａ　　支持棒
６ｂ　　支持脚
６ｃ　　上円形支持板
６ｄ　　油圧タンク
６ｅ　　タンク支持脚
６ｆ　　シリンダ
６ｇ　　アーム
６ｈ　　押圧部材
６ｉ　　シリンダ
６ｊ　　アーム
６ｋ　　押圧部材
６ｌ　　中空管
６ｍ　　中空管
６ｎ　　車輪
６ｏ　　固定部材
６ｐ　　固定具
７　　　上連結部
７ａ　　上部スイベル
７ｂ　　連結管
７ｃ　　支持管
７ｄ　　モータ支持板
７ｅ　　モータ
７ｆ　　ワッシャ
７ｇ　　チェーン
７ｈ　　固定具
８　　　第１支柱
８ａ　　管
８ｂ　　ガイド
８ｃ　　接合部
８ｄ　　接合部
８ｅ　　孔
８ｆ　　中空
９　　　第２支柱
９ａ　　管
９ｂ　　ガイド
９ｃ　　接合部
９ｄ　　接合部
９ｅ　　中空
１０　　　第３支柱
１０ａ　　管
１０ｂ　　ガイド
１０ｃ　　接合部
１０ｄ　　接合部
１０ｅ　　チェーン挿通具
１０ｆ　　歯車支持部
１０ｇ　　歯車
１０ｈ　　溝
１０ｉ　　中空
１１　　　油圧タンク部
１１ａ　　左油圧タンク
１１ｂ　　右油圧タンク
１１ｃ　　左支持台
１１ｄ　　右支持台
１１ｅ　　油圧管
１１ｆ　　シリンダ
１１ｇ　　アーム
１１ｈ　　押圧部材
１１ｉ　　油圧管
１１ｊ　　シリンダ
１１ｋ　　アーム
１１ｌ　　押圧部材
１１ｍ　　モータ
１１ｎ　　歯車
１２　　　下連結部
１２ａ　　第４支柱
１２ｂ　　ガイド
１２ｃ　　接合部
１２ｄ　　接合部
１２ｅ　　中空
１２ｆ　　孔
１３　　　スイベルジョイント部
１３ａ　　連結管
１３ｂ　　下円形支持板
１３ｃ　　支持片
１３ｄ　　固定部材
１３ｅ　　中空管
１３ｆ　　スイベルジョイント
１３ｇ　　高圧配管
１３ｈ　　支持部材
１３ｉ　　接合部
１４　　　可動装置
１４ａ　　本体
１４ｂ　　車輪取付板
１４ｃ　　車輪
１４ｄ　　ボルト
１４ｅ　　上部チェーン取付具
１４ｆ　　下部チェーン取付具
１４ｇ　　チェーン
１５　　　洗浄アーム部
１５ａ　　左シリンダ
１５ｂ　　左洗浄アーム
１５ｃ　　左吹出し口
１５ｄ　　モータ
１５ｅ　　右シリンダ
１５ｆ　　右洗浄アーム
１５ｇ　　右吹出し口
１５ｈ　　モータ
１５ｉ　　ホース
１５ｊ　　ホース
１５ｋ　　左支持部材
１５ｌ　　右支持部材
１６　　　煙突
１６ａ　　凸部
１７　　　吊下げ装置
１７ａ　　架台
１７ｂ　　ワイヤ固定具
１７ｃ　　第１ワイヤガイドシープ
１７ｄ　　第２ワイヤガイドシープ
１７ｅ　　第３ワイヤガイドシープ
１７ｆ　　第４ワイヤガイドシープ
１７ｇ　　ウインチ
１７ｈ　　ワイヤ
１７ｉ　　架台支持脚
１８　　　高圧水
１９　　　監視カメラ
１９ａ　　カメラ
１９ｂ　　ライト
２０　　　配管
２０ａ　　油圧送り管
２０ｂ　　油圧戻し管
２１　　　油圧又はエアーホース
２２　　　空気ヘッダー
２３　　　　　　無線受信盤
２４　　　　　　巻取器
２５　　　　　　コンプレッサー
２６　　　　　　無線送信盤
２７　　　　　　エアーホース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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