(57)【要約】【課題】複数のスライドを１つのメインモータで駆動できるようにして、１つのスライドを他のスライドと異なる作動速度で運転できるようにする。【解決手段】メインモータ３からの回転駆動力をプレスステージＩＩの加工スライド２側へ動力を伝達するための動力伝達ギヤ８に、Ｂ／ＬステージＩの動力伝達ギヤ１５を連結ギヤ１４を介して接続する。動力伝達ギヤ１５に動力伝達軸３０を介してギヤ３１を同軸一体に取り付ける。動力伝達ギヤ１５及びギヤ３１と、駆動軸２７との間に、動力伝達とフリーな状態を切替可能な２つのギヤ比の相違する遊星ギヤ式変速装置２１ａ，２１ｂを並列に設け、駆動軸２７上のメインピニオン１８に、Ｂ／Ｌスライド１のスライド昇降機構１９のメインギヤ２０を噛合させる。駆動力の伝達に携わる遊星ギヤ式変速装置２１ａ，２１ｂを切替えることにより、双方のギヤ比の相違に応じてＢ／Ｌスライド１の作動速度を切替えさせる。【選択図】　　　　図１
2004050261.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスライドを１つのメインモータにより作動させるようにしてあるトランスファプレスにおける所要のスライドのスライド昇降機構に対して上記メインモータからの駆動力を伝達するための動力伝達経路に、ギヤ比の異なる２つの遊星ギヤ式変速装置を組み込んで備え、且つ該各遊星ギヤ式変速装置は動力伝達とフリーな状態とを切替えることができるようにしてなる構成を有することを特徴とするトランスファプレスのスライド駆動装置。
【請求項２】
複数のスライドを１つのメインモータにより作動させるようにしてあるトランスファプレスにおける所要のスライドのスライド昇降機構に対して上記メインモータからの駆動力を伝達するための動力伝達経路に、ギヤ比の異なる２つの遊星ギヤ式変速装置を組み込んで備え、且つ該各遊星ギヤ式変速装置は動力伝達とフリーな状態とを切替えることができるようにしてなり、更に、上記スライド昇降機構に、上記各遊星ギヤ式変速装置を介した動力伝達経路から独立した補助モータを、入・切自在なクラッチを介在させて接続した構成を有することを特徴とするトランスファプレスのスライド駆動装置。
【請求項３】
遊星ギヤ式変速装置を、メインモータからの入力側となるリングギヤと、スライド昇降機構側への出力側となる太陽ギヤとの間に、遊星ギヤを備え、且つ遊星キャリアにブレーキを取り付けて備えてなる構成として、該ブレーキにより遊星キャリアを介して遊星ギヤの公転の停止と開放状態とを切替えることにより、上記遊星ギヤ式変速装置による動力伝達とフリーな状態とを切替えることができるようにした請求項１又は２記載のトランスファプレスのスライド駆動装置。
【請求項４】
２つの遊星ギヤ式変速装置のギヤ比を、１対２となるように設定した請求項１、２又は３記載のトランスファプレスのスライド駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数のスライドを備えたトランスファプレスにて、所要のスライドを、必要に応じて他のスライドと異なる速度で作動させることができるようにするトランスファプレスのスライド駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トランスファプレスの１つとして、圧延材からブランク材を切り出す板切り工程（Ｂ／Ｌステージ）と、該Ｂ／Ｌステージにて切り出されたブランク材を、プレスライン方向に配設した複数の金型を用いて順次プレス加工して所要形状に成形させるプレス工程（プレスステージ）とを備えてなる２ステージ形式のトランスファプレスがある。
【０００３】
この種の２ステージ形式のトランスファプレスでは、Ｂ／Ｌステージでブランク材を切り出した後、該ブランク材を、順次、連続的にプレスステージへ送ってプレス加工できるようにするために、図３に一例の概略を示す如きスライド駆動装置を設けて、Ｂ／ＬステージＩにおけるＢ／Ｌスライド１の作動を、プレスステージＩＩにおける加工スライド（プレス加工用スライド）２の作動に同調させることができるようにしてある。すなわち、上記スライド駆動装置は、主駆動装置となるメインモータ３に連結した減速機４の出力軸５に、プレスステージＩＩ側における入力部となる入力軸６を、入・切可能なクラッチ７を介在させて接続し、且つ該入力軸６に同軸一体に取り付けた動力伝達ギヤ８に、中継ギヤ９を噛合させると共に、該中継ギヤ９に駆動軸１０を介して同軸一体に設けたメインピニオン１１を、加工スライド２に連結してあるスライド昇降機構１２のメインギヤ１３に噛合させた構成として、上記クラッチ７を入れることによりメインモータ３より減速機４の出力軸５を経て出力される回転駆動力を、入力軸６、動力伝達ギヤ８、中継ギヤ９、駆動軸１０、メインピニオン１１を介してメインギヤ１３へ伝えて、スライド昇降機構１２により加工スライド２を所定の速度（ＳＰＭ）でストロークさせることができるようにし、更に、上記プレスステージＩＩの動力伝達ギヤ８に、該動力伝達ギヤ８と同様の歯数を有するＢ／ＬステージＩ側の入力部となる動力伝達ギヤ１５を、ステージ間の連結ギヤ１４を介在させて噛合させると共に、上記動力伝達ギヤ１５に、上記プレスステージＩＩにおける中継ギヤ９、駆動軸１０、メインピニオン１１と同様の中継ギヤ１６、駆動軸１７、メインピニオン１８を接続し、該メインピニオン１８に、Ｂ／Ｌスライド１に連結してあるスライド昇降機構１９のメインギヤ２０を接続し、且つ該メインギヤ２０は、プレスステージＩＩのメインギヤ１３と同じ歯数を有してなる構成として、上記クラッチ７の入作動時にプレスステージＩＩの動力伝達ギヤ８の回転により伝達されるメインモータ３の回転駆動力を、連結ギヤ１４、動力伝達ギヤ１５、中継ギヤ１６、駆動軸１７、メインピニオン１８を介してメインギヤ２０へ伝えて、上記スライド昇降機構１９によりＢ／Ｌスライド１を、上記加工スライド２と同じＳＰＭにて常時連動させることができるようにしてある。
【０００４】
ところで、一般に、Ｂ／ＬステージＩでは、圧延材から２枚のブランク材を同時に切り出すようにすることも行われており、この場合には、Ｂ／Ｌスライド１の作動速度は、加工スライド２の１／２の作動速度でよいことになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のトランスファプレスのスライド駆動装置では、上述したようにＢ／ＬステージＩのスライド昇降機構１９のメインギヤ２０を、プレスステージＩＩのスライド昇降機構１２のメインギヤ１３に、動力伝達ギヤ８，１５、中継ギヤ９，１６、メインピニオン１１，１８及び連結ギヤ１４によるギヤ比の固定されたギヤ同士の噛み合いにより接続していたため、Ｂ／ＬステージＩにおけるブランク材の２枚同時切断を実施する場合は、設計段階よりＢ／Ｌスライド１の作動速度が加工スライド２の作動速度の１／２になるように動力伝達経路となる各ギヤのギヤ比を予め設定しておかなければならず、生産運転時に必要に応じてＢ／ＬステージＩのＢ／Ｌスライド１の作動速度を変更することはできないというのが現状である。
【０００６】
因みに、Ｂ／ＬステージＩとプレスステージＩＩに、個別にモータを設けて、該各ステージＩとＩＩをそれぞれ別のモータにより独立に駆動させるようにすれば、トランスファプレスの生産運転の途中でＢ／Ｌスライド１の作動速度を、加工スライド２の作動速度と同じ作動速度かあるいは１／２になるように切替えて、Ｂ／Ｌスライド１の作動によるブランク材の１枚切断と、２枚同時切断の場合のいずれの場合にもＢ／Ｌスライド１と加工スライド２の作動速度を同調させることができると考えられるが、この場合には、Ｂ／Ｌスライド１と加工スライド２の作動を同調させるために各ステージＩ，ＩＩに設けたモータの回転数制御が不可欠になるため、制御及び制御機構が複雑になるという問題があり、更に、モータを複数設置するための設置空間を必要とすることから各ステージＩ，ＩＩの小型化にあたって制約が生じると共に、コストが嵩むという問題もある。
【０００７】
そこで、本発明は、トランスファプレスにおける複数のスライドを１つのメインモータにより駆動でき、且つ必要に応じて所要のスライドを、他のスライドと異なる速度で作動させることができるようにするトランスファプレスのスライド駆動装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、複数のスライドを１つのメインモータにより作動させるようにしてあるトランスファプレスにおける所要のスライドのスライド昇降機構に対して上記メインモータからの駆動力を伝達するための動力伝達経路に、ギヤ比の異なる２つの遊星ギヤ式変速装置を組み込んで備え、且つ該各遊星ギヤ式変速装置は動力伝達とフリーな状態とを切替えることができるようにしてなる構成とする。
【０００９】
トランスファプレスの運転を行う場合には、２つの遊星ギヤ式変速装置のうちいずれか一方の遊星ギヤ式変速装置により動力を伝達させ、且つ他方の遊星ギヤ式変速装置をフリーな状態とする。これにより、上記所要のスライドは、上記一方の遊星ギヤ式変速装置の有するギヤ比に応じて決定される所定の作動速度で作動させられる。次に、上記一方の遊星ギヤ式変速装置を動力伝達状態からフリーな状態に切替えると共に、他方の遊星ギヤ式変速装置をフリーな状態から動力伝達状態へ切替えると、該他方の遊星ギヤ式変速装置は、上記一方の遊星ギヤ式変速装置とは異なるギヤ比を有していることから、上記所要のスライドの作動速度は、該他方の遊星ギヤ式変速装置のギヤ比に応じて決定される作動速度に変化させられるようになる。
【００１０】
又、複数のスライドを１つのメインモータにより作動させるようにしてあるトランスファプレスにおける所要のスライドのスライド昇降機構に対して上記メインモータからの駆動力を伝達するための動力伝達経路に、ギヤ比の異なる２つの遊星ギヤ式変速装置を組み込んで備え、且つ該各遊星ギヤ式変速装置は動力伝達とフリーな状態とを切替えることができるようにしてなり、更に、上記スライド昇降機構に、上記各遊星ギヤ式変速装置を介した動力伝達経路から独立した補助モータを、入・切自在なクラッチを介在させて接続した構成とすることにより、上記と同様に２つの遊星ギヤ式変速装置による動力伝達を必要に応じて切替えて上記所要のスライドの作動速度を変更でき、更に、双方の遊星ギヤ式変速装置をフリーな状態とすると共に、クラッチを入れて補助モータからの動力をスライド昇降機構に伝達させることにより、該補助モータにより上記所要のスライドを、メインモータにより駆動される他のスライドの作動速度に拘らず任意の速度で作動させることが可能になる。しかも、その後、上記と同様にいずれか一方の遊星ギヤ式変速装置による動力伝達を再度行わせるようにしても、上記所要のスライドの作動を、メインモータにより駆動される他のスライドと容易に且つ確実に同調させることができる。
【００１１】
更に、遊星ギヤ式変速装置を、メインモータからの入力側となるリングギヤと、スライド昇降機構側への出力側となる太陽ギヤとの間に、遊星ギヤを備え、且つ遊星キャリアにブレーキを取り付けて備えてなる構成として、該ブレーキにより遊星キャリアを介して遊星ギヤの公転の停止と開放状態とを切替えることにより、上記遊星ギヤ式変速装置による動力伝達とフリーな状態とを切替えることができるようにした構成とすることにより、ブレーキをかけたり解除することによって該ブレーキを有する遊星ギヤ式変速装置の動力伝達状態とフリーな状態とを切替えることができるため、動力伝達経路の切替えを容易なものとすることができる。
【００１２】
更に又、２つの遊星ギヤ式変速装置のギヤ比を、１対２となるように設定した構成とすることにより、上記２つの遊星ギヤ式変速装置の切替えにより、所要のスライドの作動速度を１対２で容易に切替えることができるため、Ｂ／Ｌスライドとプレス加工用のスライドとを備えたトランスファプレスにて、ブランク材の１枚切り出し又は２枚同時切り出しを切替えて行うために、該Ｂ／Ｌスライドの作動速度を後段のプレス用の加工スライドの作動速度に対して同じか、もしくは、１／２の速度となるように切替える場合に容易に適用することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は本発明のトランスファプレスのスライド駆動装置の実施の一形態を示すもので、図３に示したと同様に複数のスライドとしてＢ／ＬステージＩのＢ／Ｌスライド１と、プレスステージＩＩの加工スライド２とを備えてなる２ステージ形式のトランスファプレスのスライド駆動装置において、上記Ｂ／ＬステージＩの入力部となる動力伝達ギヤ１５と、Ｂ／Ｌスライド１に連結したスライド昇降機構１９のメインギヤ２０との間を繋ぐ動力伝達経路に、ギヤ比の相違する２組の遊星ギヤ式変速装置２１ａと２１ｂとを並列に組み込み、且つ該各遊星ギヤ式変速装置２１ａと２１ｂは、それぞれ動力伝達状態とフリーな状態とを切替えることができるようにした構成として、動力伝達を遊星ギヤ式変速装置２１ａ，２１ｂのいずれか一方に択一的に切替えて行わせることにより、スライド昇降機構１９によるＢ／Ｌスライド１の昇降作動速度を、遊星ギヤ式変速装置２１ａ又は２１ｂの有するギヤ比の相違に応じて定められる２つの作動速度で切替えることができるようにする。
【００１５】
以下、詳述する。なお、図１において、ａを付した符号はいずれも一方の遊星ギヤ式変速装置２１ａの構成部材を、又、ｂを付した符号はいずれも他方の遊星ギヤ式変速装置２１ｂの構成部材をそれぞれ示すものとする。又、図１では上記遊星ギヤ式変速装置２１ａ，２１ｂの構造の概略を示すもので、各ギヤのサイズは実際のサイズを厳密に反映するものではなく、このため、図示した各ギヤのサイズから上記各遊星ギヤ式変速装置２１ａ，２１ｂの厳密なギヤ比が導かれるものではない。
【００１６】
上記一方の遊星ギヤ式変速装置２１ａは、太陽ギヤ２２ａの外周に、外歯２５ａ及び内歯２６ａを有してなるリングギヤ２４ａの内歯２６ａを遊星ギヤ２３ａを介して噛合させると共に、上記太陽ギヤ２２ａを、メインピニオン１８が長手方向中間部に一体に取り付けてある駆動軸２７の一端部に同軸一体に固定し、且つ上記リングギヤ２４ａの外歯２５ａを、上記動力伝達ギヤ１５に噛合させ、更に、上記遊星ギヤ２３ａの遊星キャリア２８ａにブレーキ２９ａを連結して備えてなる構成として、該ブレーキ２９ａにより遊星キャリア２８ａの回転を止めて上記遊星ギヤ２３ａの公転を止めることにより、動力伝達ギヤ１５よりリングギヤ２４ａに伝達される回転駆動力を、位置固定した遊星ギヤ２３ａを介して太陽ギヤ２２ａへそのまま伝達し、これにより上記リングギヤ２４ａの内歯２６ａと太陽ギヤ２２ａとの歯数の比で決定される所定のギヤ比で上記回転駆動力を伝達して、上記太陽ギヤ２２ａと一体に駆動軸２７上のメインピニオン１８を回転駆動させることができるようにしてある。一方、上記ブレーキ２９ａを開放すれば、遊星ギヤ２３ａが自由に公転できるようになるため、遊星ギヤ式変速装置２１ａはフリーな状態とすることができるようになる。
【００１７】
他方の遊星ギヤ式変速装置２１ｂは、上記遊星ギヤ式変速装置２１ａと同様に、太陽ギヤ２２ｂの外周に、外歯２５ｂ及び内歯２６ｂを有してなるリングギヤ２４ｂの内歯２６ｂを遊星ギヤ２３ｂを介して噛合させ、且つ上記太陽ギヤ２２ｂとリングギヤ２４ｂの内歯２６ｂは、遊星ギヤ式変速装置２１ａの太陽ギヤ２２ａ及びリングギヤ２４ａの内歯２６ａの歯数とそれぞれ相違するようにして、上記太陽ギヤ２２ｂを、駆動軸２７の他端部に同軸一体に固定すると共に、上記リングギヤ２４ｂの外歯２５ｂを、上記動力伝達ギヤ１５に動力伝達軸３０を介して同軸一体に連結してあり且つ動力伝達ギヤ１５と同歯数を有するようにしてあるギヤ３１に噛合させ、更に、上記遊星ギヤ２３ｂの遊星キャリア２８ｂにブレーキ２９ｂを連結して備えてなる構成として、該ブレーキ２９ｂにより遊星キャリア２８ｂの回転を止めて遊星ギヤ２３ｂの公転を停止させることにより、動力伝達ギヤ１５より動力伝達軸３０、ギヤ３１を介してリングギヤ２４ｂに伝達される回転駆動力を、位置固定した遊星ギヤ２３を介して太陽ギヤ２２ｂへそのまま伝達させ、これにより上記リングギヤ２４ｂの内歯２６ｂと太陽ギヤ２２ｂとの歯数の比で決定される上記遊星ギヤ式変速装置２１ａとは異なる所定のギヤ比で上記回転駆動力を伝達して、太陽ギヤ２２ｂと一体に駆動軸２７上のメインピニオン１８を上記遊星ギヤ式変速装置２１ａを経て回転駆動力を伝達したときとは異なる速度で回転させることができるようにしてある。上記ブレーキ２９ｂを開放して、遊星ギヤ２３ｂを自由に公転させれば、遊星ギヤ式変速装置２１ｂをフリーな状態にできることは上記遊星ギヤ式変速装置２１ａと同様である。
【００１８】
更に、上記遊星ギヤ式変速装置２１ａと２１ｂは、各々のブレーキ２９ａ，２９ｂを作動させて遊星ギヤ２３ａ，２３ｂの公転を止めたときにそれぞれ得られる駆動軸２７の回転数の比が１：２となるようにする。この際、動力伝達ギヤ１５から入力する駆動力の回転数を、（リングギヤ２４ａの内歯２６ａの歯数）／（太陽ギヤ２２ａの歯数）で得られるギヤ比により変速した後、駆動軸２７を介して駆動させるときのメインピニオン１８の回転数が、プレスステージＩＩにおけるメインピニオン１１の回転数の１／２となるようにし、一方、動力伝達ギヤ１５と動力伝達軸３０を介して一体に回転するギヤ３１から入力する駆動力の回転数を、（リングギヤ２４ｂの内歯２６ｂの歯数）／（太陽ギヤ２２ｂの歯数）で得られるギヤ比により変速したときに、駆動軸２７上のメインピニオン１８が、プレスステージＩＩのメインピニオン１１の回転と同速となるように各ギヤ２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂの歯数を決定するようにする。
【００１９】
その他、図３に示したものと同一のものには同一符号が付してある。
【００２０】
上記本発明のスライド駆動装置を装備したトランスファプレスを、Ｂ／ＬステージＩにおけるブランク材の切出しを一枚ずつ行いながら運転する場合には、ブレーキ２９ａは開放して遊星ギヤ式変速装置２１ａをフリーな状態にすると共に、ブレーキ２９ｂにより遊星ギヤ式変速装置２１ｂにおける遊星ギヤ２３ｂの公転を止めておくようにする。
【００２１】
この状態において、メインモータ３を駆動し、クラッチ７を繋いで減速機４の出力軸５より出力される回転駆動力を、プレスステージＩＩの入力軸６に入力させると、該プレスステージＩＩにおいては従来と同様に、回転駆動力が入力軸６から動力伝達ギヤ８、中継ギヤ９、駆動軸１０、メインピニオン１１を介してスライド昇降機構１２のメインギヤ１３へ伝達されるため、該スライド昇降機構１２により加工スライド２が所要の速度（ＳＰＭ）で作動させられる。
【００２２】
同時に、上記動力伝達ギヤ８より連結ギヤ１４を介してＢ／ＬステージＩの入力部である動力伝達ギヤ１５に上記メインモータ３の回転駆動力が伝達されるため、該動力伝達ギヤ１５と一体にギヤ３１が動力伝達軸３０を介して回転駆動される。これにより上記動力伝達ギヤ１５の回転は、遊星ギヤ式変速装置２１ａに、又、上記ギヤ３１の回転は遊星ギヤ式変速装置２１ｂにそれぞれ伝達されるが、この際、上記一方の遊星ギヤ式変速装置２１ａはフリーな状態としてあり、且つ他方の遊星ギヤ式変速装置２１ｂは、遊星ギヤ２３ｂの公転を止めて所定のギヤ比で太陽ギヤ２２ｂによる出力を行えるようにしてあるため、回転駆動力は遊星ギヤ式変速装置２１ｂを経て駆動軸２７へ伝達され、これにより、該駆動軸２７上のメインピニオン１８が上記プレスステージＩＩのメインピニオン１１と同速で回転されることから、Ｂ／Ｌスライド１は、上記加工スライド２の作動と完全に同調したＳＰＭで作動させられるようになる。
【００２３】
一方、Ｂ／ＬステージＩにてブランク材の２枚同時切り出しを行うときには、ブレーキ２９ｂを開放して遊星ギヤ式変速装置２１ｂをフリーな状態にすると共に、ブレーキ２９ａにより遊星ギヤ式変速装置２１ａにおける遊星ギヤ２３ａの公転を止めておくようにする。
【００２４】
この状態でトランスファプレスの運転を行うと、プレスステージＩＩのプレススライド２は上記と同様の速度で作動させられる。一方、Ｂ／ＬステージＩでは、上記と同様に、動力伝達ギヤ１５からの回転駆動力が遊星ギヤ式変速装置２１ａに、同様の回転駆動力がギヤ３１より遊星ギヤ式変速装置２１ｂに入力されるが、この際、上記一方の遊星ギヤ式変速装置２１ａは遊星ギヤ２３ａの公転を止めて所定のギヤ比で太陽ギヤ２２ｂへの出力が行えるようにしてあり、且つ他方の遊星ギヤ式変速装置２１ｂはフリーな状態としてあるため、回転駆動力は遊星ギヤ式変速装置２１ａを経て駆動軸２７へ伝達され、これにより、該駆動軸２７上のメインピニオン１８は、上記プレスステージＩＩのメインピニオン１１の１／２の速度で回転されることから、２枚のブランク材を同時切断するＢ／Ｌスライド１を、加工スライドの１／２の作動速度で作動させることができるため、上記Ｂ／Ｌスライド１と、２枚ずつ同時切断されるブランク材を１枚ずつ順にプレス加工する加工スライド２の作動とを完全に同調させることができる。
【００２５】
このように、本発明のトランスファプレスのスライド駆動装置によれば、１つのメインモータによりＢ／Ｌスライド１と加工スライド２を共に駆動した状態にて、ギヤ比の相違する２つの遊星ギヤ式変速装置２１ａ，２１ｂを択一的に切替えて駆動力を伝達させることができるため、トランスファプレスの生産運転時に必要に応じてＢ／Ｌスライド１の作動速度を変更でき、この際、上記２つの遊星ギヤ式変速装置２１ａと２１ｂのギヤ比が１：２となるように設定してあることから、Ｂ／Ｌスライド１の作動速度を、プレススライド２と同速もしくは１／２の速度に容易に切替えることが可能となる。したがって、Ｂ／ＬステージＩとプレスステージＩＩに個別にモータを設置する必要はなく、装置の省スペース化を図ることができると共に、低コスト化を図ることも期待できる。
【００２６】
又、上記各遊星ギヤ式変速装置２１ａ，２１ｂは、ブレーキ２９ａ，２９ｂを作動させるか否かにより動力伝達状態とフリーな状態とを容易に切替えられるため、上記Ｂ／Ｌスライド１の作動速度を容易に変更させることができる。
【００２７】
次に、図２は本発明の実施の他の形態を示すもので、図１に示したと同様の構成において、Ｂ／ＬステージＩのスライド昇降機構１９に、各遊星ギヤ式変速装置２１ａ，２１ｂを経る動力伝達経路から独立させた状態の補助モータ３２を接続できるようにするために、Ｂ／ＬステージＩにおけるスライド昇降機構１９のメインギヤ２０と噛合させたメインピニオン１８を一体に取り付けてある駆動軸２７の一端部に、入・切自在なクラッチ３３とベベルギヤ３４を介して減速機３５の出力軸３６を連結し、且つ該減速機３５に、上記補助モータ３２を接続したものである。
【００２８】
その他の構成は図１に示したものと同様であり、同一のものには同一符号が付してある。
【００２９】
本実施の形態によれば、上記実施の形態と同様の効果を得ることができ、更に、遊星ギヤ式変速装置２１ａと２１ｂのブレーキを共に解除してフリーにした状態において、補助モータ３２を運転させると共にクラッチ３３を入れることにより、補助モータ３２の回転駆動力により駆動軸２７、メインピニオン１８を介してＢ／ＬステージＩのスライド昇降機構１９を駆動できるため、Ｂ／Ｌスライド１を、上記補助モータ３２の回転数の制御に依存して、加工スライド２の作動から完全に独立した状態で任意の速度で作動させることができる。更に、クラッチ３３を切ると共に、いずれか一方の遊星ギヤ式変速装置２１ａ又は２１ｂのブレーキ２９ａ又は２９ｂをかけることにより、かけた方のブレーキ２９ａ又は２９ｂと対応する遊星ギヤ式変速装置２１ａ又は２１ｂを介在させてＢ／Ｌスライド１と加工スライド２とを機械的に同期させることができるため、Ｂ／Ｌスライド１とプレススライド２の作動速度を同調させるために、複雑な制御及び制御装置は不要とすることができる。
【００３０】
なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、トランスファプレスにおいて他のスライドと異なる速度での作動が望まれるスライドであれば、Ｂ／ＬステージＩのＢ／Ｌスライド１以外のスライドの駆動に適用してもよいこと、Ｂ／ＬステージＩとプレスステージＩＩからなる２ステージ形式のトランスファプレスに適用した場合について説明したが、より多くのステージを有し該各ステージごとに備えたスライドを一つのメインモータにより作動させる形式のトランスファプレスに採用してもよく、この場合、他のスライドと作動速度を相違させる必要があれば、作動速度を切替えるスライドは複数であってもよいこと、遊星ギヤ式変速装置２１ａと２１ｂは、それぞれの遊星ギヤ２３ａ，２３ｂの公転を止めたときに１：２となるように設定したものとして示したが、２つの遊星ギヤ式変速装置２１ａと２１ｂのギヤ比は、対象となるスライドに要求される作動速度の変化率に応じて自在に設定してよいこと、２つの遊星ギヤ式変速装置２１ａと２１ｂは、リングギヤ２４ａと２４ｂが共に同じ歯数の外歯を有するものとして示したが、遊星ギヤ式変速装置２１ａ，２１ｂの切替えにより、該遊星ギヤ式変速装置２１ａ，２１ｂのいずれか一方を経る動力伝達経路により伝達される回転により、Ｂ／Ｌスライド１の最終的な作動速度を、加工スライド２の作動速度と同じ速度、もしくは、１／２となるようにできれば、遊星ギヤ式変速装置２１ａ，２１ｂの各ギヤ、動力伝達ギヤ１５、ギヤ３１、メインピニオン１８、スライド昇降機構１９のメインギヤ２０のそれぞれの歯数は自在に設定してよいこと、メインモータ３は、Ｂ／Ｌスライド１と加工スライド２の双方に回転駆動力を伝達できるようにすれば、ステージ間の連結ギヤ１４やＢ／ＬステージＩＩ側の動力伝達軸３０に、減速機４及びクラッチ７を介して連結するようにしてもよいこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００３１】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明のトランスファプレスのスライド駆動装置によれば、以下の如き優れた効果を発揮する。
（ａ）複数のスライドを１つのメインモータにより作動させるようにしてあるトランスファプレスにおける所要のスライドのスライド昇降機構に対して上記メインモータからの駆動力を伝達するための動力伝達経路に、ギヤ比の異なる２つの遊星ギヤ式変速装置を組み込んで備え、且つ該各遊星ギヤ式変速装置は動力伝達とフリーな状態とを切替えることができるようにしてなる構成としてあるので、１つのメインモータにより複数のスライドを共に駆動した状態にて、ギヤ比の相違する２つの遊星ギヤ式変速装置を択一的に切替えて駆動力を伝達させることができるため、トランスファプレスの生産運転時に、必要に応じて所要のスライドの作動速度を変更させることができ、しかも、この変更された作動速度において上記所要のスライドを他のスライドと機械的に同調させることができる。
（ｂ）複数のスライドを１つのメインモータにより作動させるようにしてあるトランスファプレスにおける所要のスライドのスライド昇降機構に対して上記メインモータからの駆動力を伝達するための動力伝達経路に、ギヤ比の異なる２つの遊星ギヤ式変速装置を組み込んで備え、且つ該各遊星ギヤ式変速装置は動力伝達とフリーな状態とを切替えることができるようにしてなり、更に、上記スライド昇降機構に、上記各遊星ギヤ式変速装置を介した動力伝達経路から独立した補助モータを、入・切自在なクラッチを介在させて接続した構成とすることにより、上記と同様に２つの遊星ギヤ式変速装置による動力伝達を必要に応じて切替えて上記所要のスライドの作動速度を変更でき、更に、双方の遊星ギヤ式変速装置をフリーな状態とすると共に、クラッチを入れて補助モータからの動力をスライド昇降機構に伝達させることにより、該補助モータにより上記所要のスライドを、メインモータにより駆動される他のスライドの作動速度に拘らず任意の速度で作動させることが可能になる。しかも、その後、上記と同様にいずれか一方の遊星ギヤ式変速装置による動力伝達を再度行わせることにより、上記所要のスライドの作動を、メインモータにより駆動される他のスライドと容易に且つ確実に同調させることができる。
（ｃ）遊星ギヤ式変速装置を、メインモータからの入力側となるリングギヤと、スライド昇降機構側への出力側となる太陽ギヤとの間に、遊星ギヤを備え、且つ遊星キャリアにブレーキを取り付けて備えてなる構成として、該ブレーキにより遊星キャリアを介して遊星ギヤの公転の停止と開放状態とを切替えることにより、上記遊星ギヤ式変速装置による動力伝達とフリーな状態とを切替えることができるようにした構成とすることにより、ブレーキを作動させたり解除することによって該ブレーキを有する遊星ギヤ式変速装置の動力伝達状態とフリーな状態とを切替えることができるため、動力伝達経路の切替えを容易なものとすることができて、スライドの速度変更を容易に行わせることができる。
（ｄ）２つの遊星ギヤ式変速装置のギヤ比を、１対２となるように設定した構成とすることにより、上記２つの遊星ギヤ式変速装置の切替えにより、所要のスライドの作動速度を１対２で容易に切替えることができるため、Ｂ／Ｌスライドとプレス加工用のスライドとを備えたトランスファプレスにて、ブランク材の１枚切り出し又は２枚同時切り出しを切替えて行うために、該Ｂ／Ｌスライドの作動速度を後段のプレス用の加工スライドの作動速度に対して同じか、もしくは、１／２の速度となるように切替える場合に容易に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のトランスファプレスのスライド駆動装置の実施の一形態として、２ステージ形式のトランスファプレスに適用したものを示す概要図である。
【図２】本発明の実施の他の形態を示す概要図である。
【図３】従来の２ステージ形式のトランスファプレスにおけるスライド駆動装置を示す概要図である。
【符号の説明】
１　Ｂ／Ｌスライド（スライド）
２　加工スライド（スライド）
３　メインモータ
１９　スライド昇降機構
２１ａ，２１ｂ　遊星ギヤ式変速装置
２２ａ，２２ｂ　太陽ギヤ
２３ａ，２３ｂ　遊星ギヤ
２４ａ，２４ｂ　リングギヤ
２８ａ，２８ｂ　遊星キャリア
２９ａ，２９ｂ　ブレーキ
３２　補助モータ
３３　クラッチ
【図１】
2004050261.tif 000003
【図２】
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【図３】
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