(57)【要約】【課題】バスタオル、フェースタオル、バスマット等の方形状布片を表面から投入することができ、且つ全長を短縮化した方形状布片の折畳み装置を提供する。【解決手段】往路ベルトコンベア（２）上に各種大きさの異なる方形状布片（タオル）（１）を順次表面が上側になるようにして投入し、往路ベルトコンベア（２）の後端位置で反転させ、復路ベルトコンベア（３）の後端で方形状布片（１）を折り畳み、さらに復路ベルトコンベア（３）の下側の搬送ベルトコンベア（４）に搬送して、搬送ベルトコンベア（４）の所定の位置で下側に落とすようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
往路ベルトコンベアの前端側より各種大きさの異なる方形状布片を順次表面が上側になるようにして投入して搬送し、往路ベルトコンベアの後端側で反転させて、上記往路ベルトコンベアの下側に配置された復路ベルトコンベア上を搬送して、
復路ベルトコンベアの後端側で方形状布片を折り畳んだ後、復路ベルトコンベアの下側に配置された搬送ベルトコンベアに搬送して、
搬送ベルトコンベアの所定の位置で下側に落とすようにしたことを特徴とする方形状布片の折畳み装置。
【請求項２】
往路ベルトコンベアの前端側よりに各種大きさの異なる方形状布片を順次表面が上側となるようにして投入して搬送し、往路ベルトコンベアの後端側で反転させて、上記往路ベルトコンベアの下側に配置された復路ベルトコンベア上を搬送して、
復路ベルトコンベアの後端側に枢動により復路ベルトコンベアの後端側ローラに当接可能な折り板を配置し、
所定の長さで方形状布片を上記折り板により挟んで折り畳み、復路ベルトコンベアの後端側ローラ及びその下部に当接して回転する搬送ベルトコンベアの前端側ローラの両ローラ間に挟み込んで搬送ベルトコンベアに送って搬送し、
所定の位置で落し板の開閉により方形状布片を下側に落として積み重ねるようにしたことを特徴とする方形状布片の折畳み装置。
【請求項３】
往路ベルトコンベアの長さは、最小長さの方形状布片よりも少し長い程度であることを特徴とする請求項２記載の方形状布片の折畳み装置。
【請求項４】
上記折り板は、側面が上記復路ベルトコンベアの後端側ローラ及びその下部に当接して回転する搬送ベルトコンベアの前端側ローラの両ローラ側を向くように配置された折れ曲がり又は湾曲形状であり、上記両ローラの下方で折り板の下端が枢動可能に支持され、上記折り板の折れ曲がりの先端が両ローラ側に転動したときに、該先端が両ローラ間に突き当たるように配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の方形状布片の折畳み装置。
【請求項５】
上記方形状布片を４つ折りにする場合には、上記折り板が上記両ローラ間に接触した位置に待機しており、方形状布片がその１／４の位置まで方形状布片が垂れ下がったときに、方形状布片を挟んで保持し、３／４の長さとなったときに、上記折り板を上記両ローラ間に突き当てて４つ折りして、４つ折りされた方形状布片を上記両ローラ間に送り込むようにしたことを特徴とする請求項４記載の方形状布片の折畳み装置。
【請求項６】
上記方形状布片を２つ折りする場合には、上記折り板を上記両ローラから離隔した位置で待機しておき、方形状布片がその１／２の位置まで垂れ下がったときに、上記折り板を作動して上記両ローラ間に突き当てて２つ折りして、２つ折りされた方形状布片を上記両ローラ間に送り込むようにしたことを特徴とする請求項４記載の方形状布片の折畳み装置。
【請求項７】
上記往路ベルトコンベアの中程に配置されたセンサと上記復路ベルトコンベアの中程に配置されたセンサとにより方形状布片の長さを検知するようにしたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の方形状布片の折畳み装置。
【請求項８】
復路ベルトコンベアの後端の近傍に配置され、復路ベルトコンベアから搬送されてくる方形状布片を所定タイミングで押さえることが可能な当て板を設けるようにしたことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の方形状布片の折畳み装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バスタオル、フェースタオル、バスマット等の方形状布片の折畳みを行なう方形状布片の折畳み装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、バスタオル、フェースタオル、バスマット等の方形状布片を、裏面から投入して、４つ折りにして、表面を上側にして積み重ねるタオルフォルダーがある（例えば、株式会社プレックス社製タオルフォルダーＴＦＺ−１、東都フォルダー工業株式会社製Ｔ１Ａタオルフォルダー、特許文献１等。）。これらのタオルフォルダーは、バスタオル等全長の長いタオルにも対応するため、ベルトコンベアの全長の長さもタオルの長さに対応する長さに設計されている。
具体的には、図９に示すように、タオル１を裏側に投入し、往路ベルトコンベア１０上を搬送する。途中、センサＳ１、Ｓ２によりタオル１の長さを検知される。往路ベルトコンベア１０の後端でタオル１を反転して折り板で折畳み、復路ベルトコンベア１１の中間に配置されたセンサＳ３によりタオル１を検知されると、タオル落し板１２により下方に落されるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−２６３３４５号公報
【０００４】
【発明の解決しようとする課題】
一般に、旅館、ホテル等で使用されるバスタオル、フェースタオル、バスマット等の方形状布片には、表裏があり、表面には、旅館、ホテル等のネームが記されており、洗濯業者にネームが上になるように積み重ねて納入を希望することが多い。
しかしながら、従来のタオルフォルダーでは、タオルの裏面を上側にして機械に投入するため、洗濯、乾燥後のタオルの汚れ、破れを確認し、ネームの位置を確認しなければならない。このため、この確認作業に約１〜２秒かかる。
また、従来のタオルフォルダーでは、投入後のタオルを機械後方部まで運び４つ折りしているため、機械本体の全長の寸法が大きくなってしまうという問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記のような従来の課題を解決するためのものであり、バスタオル、フェースタオル、バスマット等の方形状布片を表面から投入することができ、且つ全長を短縮化した方形状布片の折畳み装置を提供することを目的とする。
請求項１記載の発明は、往路ベルトコンベアの前端側より各種大きさの異なる方形状布片を順次表面が上側になるようにして投入して搬送し、往路ベルトコンベアの後端側で反転させて、上記往路ベルトコンベアの下側に配置された復路ベルトコンベア上を搬送して、
復路ベルトコンベアの後端側で方形状布片を折り畳んだ後、復路ベルトコンベアの下側に配置された搬送ベルトコンベアに搬送して、
搬送ベルトコンベアの所定の位置で下側に落とすようにしたことを特徴とするものである。
【０００６】
また、請求項２記載の発明は、往路ベルトコンベアの前端側よりに各種大きさの異なる方形状布片を順次表面が上側となるようにして投入して搬送し、往路ベルトコンベアの後端側で反転させて、上記往路ベルトコンベアの下側に配置された復路ベルトコンベア上を搬送して、
復路ベルトコンベアの後端側に枢動により復路ベルトコンベアの後端側ローラに当接可能な折り板を配置し、
所定の長さで方形状布片を上記折り板により挟んで折り畳み、復路ベルトコンベアの後端側ローラ及びその下部に当接して回転する搬送ベルトコンベアの前端側ローラの両ローラ間に挟み込んで搬送ベルトコンベアに送って搬送し、
所定の位置で落し板の開閉により方形状布片を下側に落として積み重ねるようにしたことを特徴とするものである。
【０００７】
また、請求項３記載の発明は、往路ベルトコンベアの長さは、最小長さの方形状布片よりも少し長い程度であることを特徴とするものである。
なお、最小長さの方形状布片よりも少し長い程度とは、フェースタオルの一般的な最大長さが１，０５０ｍｍであるので、１，１００〜１，３００ｍｍ程度をいう。
【０００８】
また、請求項４記載の発明は、上記折り板は、側面が上記復路ベルトコンベアの後端側ローラ及びその下部に当接して回転する搬送ベルトコンベアの前端側ローラの両ローラ側を向くように配置された折れ曲がり又は湾曲形状であり、上記両ローラの下方で折り板の下端が枢動可能に支持され、上記折り板の折れ曲がりの先端が両ローラ側に転動したときに、該先端が両ローラ間に突き当たるように配置されていることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５記載の発明は、方形状布片を４つ折りにする場合には、上記折り板が上記両ローラ間に接触した位置に待機しており、方形状布片がその１／４の位置まで方形状布片が垂れ下がったときに、方形状布片を挟んで保持し、３／４の長さとなったときに、上記折り板を上記両ローラ間に突き当てて４つ折りして、４つ折りされた方形状布片を上記両ローラ間に送り込むようにしたことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項６記載の発明は、方形状布片を２つ折りする場合には、上記折り板を上記両ローラから離隔した位置で待機しておき、方形状布片がその１／２の位置まで垂れ下がったときに、上記折り板を作動して上記両ローラ間に突き当てて２つ折りして、２つ折りされた方形状布片を上記両ローラ間に送り込むようにしたことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項７記載の発明は、往路ベルトコンベアの中程に配置されたセンサと復路ベルトコンベアの中程に配置されたセンサとにより方形状布片の長さを検知するようにしたことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項８記載の発明では、復路ベルトコンベアの後端の近傍に配置され、復路ベルトコンベアから搬送されてくる方形状布片を所定タイミングで押さえることが可能な当て板を設けるようにしたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について詳細に説明する。
ここで、図１は、本発明の実施形態の全体構造を示す側面構成図、図２は、図１の反対側から見た側面構成図である。
【００１４】
本発明の方形状布片の折畳み装置は、水平方向に配置された往路ベルトコンベア２の一端からコンベア上に各種大きさの異なる方形状布片（タオル）１を順次表面が上側となるようにして投入する。表面というのは、タオル１にプリントされたネームがある側をいう。タオル１の種類としては、バスタオル、フェースタオル、バスマット等である。
【００１５】
往路ベルトコンベア２の長さは、最小長さのタオル１（この場合は、フェースタオル）よりも少し大きい長さとなっている。往路ベルトコンベア２の後端で、反転ベルト２２に押し当てて反転させる。詳細には、往路ベルトコンベア２の後端側ローラ２３が「く」の字形状の反転ベルト２２の凹部に当接するように配置されることにより、往路ベルトコンベア２により搬送されたタオル１が往路ベルトコンベア２の後端側ローラ２３と反転ベルト２２との間に挟まれて搬送され、往路ベルトコンベア２の下側に平行に配置された復路ベルトコンベア３に搬送される。
【００１６】
往路ベルトコンベア２の中程に配置されたセンサＳ１と復路ベルトコンベア３の後端寄りに配置されたセンサＳ２とによりタオル１の長さを検知する。なお、センサＳ１、Ｓ２は光センサである。具体的には、センサＳ１、Ｓ２のオンオフ状況により、タオルの大小を判断する。
【００１７】
具体的なセンサの検知によるタオル大小の判断方法及び後述する折り板７の動作タイミングの決定方法は以下の通りである。
センサＳ１がオンしてからセンサＳ１がオフしたときに、センサＳ２がオフであれば、フェースタオルであると判断する。センサＳ１がオンしたと同時に、センサＳ１の遮光パルス数を測定し始め、センサＳ１がオフしたと同時に測定完了する。これにより、遮光パルス数×１パルスの長さ（ｍｍ）で、タオルの全長寸法が求まる。そして、全長÷４＝１／４の長さとなり、１／４の長さ×３＝３／４の長さとなるので、この１／４及び３／４の長さのときに折り板の動作のタイミングを決定する。
【００１８】
また、センサＳ１がオンしてから、センサＳ２がオンしたときに、センサＳ１がオンであれば、バスタオルと判断する。センサＳ１がオンしたと同時にセンサＳ１の遮光パルス数を測定し始め、センサＳ１がオフしたと同時に測定を完了する。これが、上記と同様のタオルの全長寸法となり、全長÷４＝１／４の長さとなり、１／４の長さ×３＝３／４の長さとなるので、この１／４及び３／４の長さのときに折り板７の動作のタイミングを決定する。
【００１９】
復路ベルトコンベア３の後端側ローラ３１及びその下部に当接して回転する搬送ベルトコンベア４の前端側ローラ４１の両ローラ３１、４１間に枢動により当接可能な折り板７を配置している。折り板７は、タオル１を折り板７と両ローラ３１、４１間に突き当てることにより押さえて折畳むものである。折り板７は、タオル１が復路ベルトコンベア３上を搬送されて所定の長さだけ復路ベルトコンベア３の後端から垂れたときに、折り板７を転動させて両ローラ３１、４１間に突き当ててタオル１を挟んで折り畳む。
【００２０】
折り板７は、側面が折れ曲がり又は湾曲形状であり、復路ベルトコンベア３の後端側ローラ３１及びこれに当接する搬送ベルトコンベア４の前端側ローラ４１の下方で、折れ曲がりの凹部が両ローラ３１、４１側を向くように配置される。折り板７の下端が枢動可能に支持され、折れ曲がりの先端が両ローラ３１、４１間に転動したときに、両ローラ３１、４１間にその先端が突き当たるように配置されている。折り板７の形状は折れ曲がり又は湾曲形状であるが、例えば、「く」の字状、又は円弧状に湾曲した形状であるのが好ましい。
【００２１】
タオル１を４つ折りにする場合について、図３により説明する。
まず、図３（ａ）に示すように、折り板７が両ローラ３１、４１に接触した位置に待機しておく。上述したように予めセンサＳ１、Ｓ２により、タオル１の全長から１／４の長さを算出しておき、１／４の位置までタオル１が垂れ下がったことをセンサＳ１により検知すると、図３（ｂ）に示すように、折り板７を左方向に回動させてタオル１を挟んで保持する。
【００２２】
具体的には、折り板７の先端がタオル１の１／４の位置となったときに、折り板７が回動してタオル１を左側に引っ張り、タオル１の中程にふくらみ部を形成することになる。なお、このとき、後述する当て板９により、ふくらみ部が適正にできるように、タオル１が搬送方向に突出しないように案内される。そして、タオル１が搬送されていき、図３（ｃ）に示すように、３／４の長さとなったことをセンサＳ２により検知したときに、図３（ｄ）に示すように、折り板７を両ローラ３１、４１に突き当てて、タオル１の１／４の位置がタオル１／４の位置で合わさるようにして、４つ折りする。４つ折りされたタオル１は、その１／４及び３／４位置が先頭にくるように両ローラ３１、４１間に挟まれて送り込まれて搬送される。
【００２３】
タオル１を２つ折りする場合には、図４（ａ）に示すように、当初、折り板７が両ローラ３１、４１に接触した位置に待機している。２つ折りすることが分った時点で、図４（ｂ）に示すように、折り板７を左方向に回動させて、両ローラ３１、４１から離隔した位置で待機させる。図４（ｃ）に示すように、タオル１がその１／２の位置まで垂れ下がったことをセンサＳ１により検知すると、図４（ｄ）に示すように、折り板７を作動して折り板７を両ローラ３１、４１間に突き当ててタオル１の１／２位置が両ローラ３１、４１に挟まれるようにして２つ折りして、その折り位置からタオル１が両ローラ３１、４１間に送り込まれて搬送される。
【００２４】
なお、本実施の形態では、４つ折り、２つ折りの選択は、図示しないタッチパネルからの操作で行い、シーケンサを介して制御を行なう。
【００２５】
そして、復路ベルトコンベア３上を搬送されたタオル１は、両ローラ３１、４１間に挟み込みこまれ、さらに復路ベルトコンベア３の下側に配置された搬送ベルトコンベア４に送られる。所定の位置で落し板５、６の開閉によりタオル１を下側に落として積み重ねていくようにする。
具体的には、タオル１が小と判断された場合には、搬送ベルトコンベア４上の中程に配置されたセンサＳ３に検知された後、エアーシリンダＡ２を作動させて、フェースタオル落し板５を開放して下側に落す。また、タオル１が大と判断された場合には、搬送ベルトコンベア４上の後端寄りに配置されたセンサＳ４に検知された後、エアーシリンダＡ３を作動させて、バスタオル落し板６を開放して下側に落す。この工程を繰り返し、各種大きさのタオルを４つ折り状態で１０又は２０枚ずつ積み重ねる。その後、下方の搬送ベルトコンベアにより、所定の位置に搬送される。
【００２６】
本実施の形態では、復路ベルトコンベア３の後端の近傍に配置され、復路ベルトコンベア３から搬送されてくるタオル１を所定タイミングで適正にタオル１が下方向に垂れ下がるように案内するための当て板９が設けられている。
当て板９を可動する所定タイミングは、本実施の形態では、復路ベルトコンベア３から搬送されてくるタオル１を１／４で折ると同時に、当て板９が図７に示す実線部から点線部に枢動して（右方向から左方向に右回りに枢動）、タオル１の中程のふくらみ部１ａを強制的に作るようにしている。これは、当て板９がない場合、図５（ｂ）に示すように、ふくらみ部１ｂは進行方向に飛び出てしまうため、図５（ａ）のふくらみ部１ａの左側がふくらみ部１ａの右側にぶつかってしまって、きれいなふくらみ部が形成されずに垂れ下がってしまう。このため、図６（ｂ）のようにタオル１がきれいな平面状態で折ることができないためである。当て板９がある場合には、図５（ａ）に示すように、当て板９によるタオル１が下方向に案内されて、ふくらみ部１ａが進行方向に飛び出てしまうことなくきれいなふくらみ部１ａが形成される。よって、図６（ａ）のようにタオル１がきれいな平面状態で折ることができる。
【００２７】
前後するが、図７に示すように、当て板９と折り板７は、エアシリンダＡ１により駆動される。搬送ベルトコンベア４の下方で、搬送ベルトコンベア４のローラ４１側に近づく方向の上向きにエアシリンダＡ１が設置される。エアシリンダＡ１の駆動軸の先端は、突出及び引込可能で、大クランプリンクバー１６ａの一端に連結されている。大クランプリンクバー１６ａの他端は、枢動可能にエアシリンダＡ１よりも外方向の支点Ｂに連結されている。支点Ｂには、大クランプリンクバー１６ａよりも短い小クランプリンクバー１６ｂの一端も枢動可能に支持連結されている。大クランプリンクバー１６ａは、折り板７と一定の角度をなして連結されており、大クランプリンクバー１６ａの駆動により、折り板７が回動される。折り板７の他端は支点Ｂに枢動可能に連結されている。大クランプリンクバー１６ａと小クランプリンクバー１６ｂとは、一定の角度をなして連結されており、エアシリンダＡ１の駆動により同じ角度だけ回動する。小クランプリンクバー１６ｂの他端には、リンク用のロッドエンドシャフト１５の一端がロッドエンドベアリング１７を介して枢動可能に連結されている。当て板９の固定部と同位置に支点Ａが配置され、支点Ａに当て板９用のクランプリンクバー１４の一端が枢動可能に連結されている。クランプリンクバー１４の他端は、ロッドエンドベアリング１７を介してロッドエンドシャフト１５の他端に枢動可能に連結されている。このように、大クランプリンクバー１６ａは、折り板７の枢動の駆動を行い、クランプリンクバー１４、小クランプリンクバー１６ｂ及びロッドエンドシャフト１５により、当て板９の枢動の駆動を行なう。
【００２８】
上記のリンク機構の具体的な動作は以下のように行なう。
復路ベルトコンベア３から搬送されてくるタオル１がセンサＳ３を通過し、復路ベルトコンベア３の後端から垂れ下がる。その際、エアーシリンダＡ１がオン動作を行う。エアーシリンダＡ１のロッドが突出すると、大クランプリンクバー１６ａが右回りに回動する。これにより、折り板７が連動して右回りに回動して、タオル１の１／４の長さを支持して挟み待機する。
同時に、エアーシリンダＡ１の駆動によって、折り板７に取り付けてある大クランプリンクバー１６ａと当て板９用のクランプリンクバー１４が連動して移動する。エアーシリンダＡ１のロッドの突出により、支点Ｂにおいて、小クランプリンクバー１６ｂが右回りに回動される。これに伴ない、ロッドエンドシャフト１５が右回りに回動されて、クランプリンクバー１４が支点Ａを中心に右回りすることにより、当て板９が実線部から点線部へ支点Ａを中心に右回りに回動する。このとき、当て板９は、飛び出てくるタオル１を下方向に案内する。
【００２９】
次に、タオル１の３／４の長さを折るタイミングでは、エアーシリンダＡ１がオフ動作を行う。具体的には、エアーシリンダＡ１のロッドの突出が引きこみ動作を行なうと、先とは逆に、大クランプリンクバー１６ａが左回りに回動して、折り板７を右側位置から左方向に回動させる。
同時に、エアーシリンダＡ１のオフ動作によって、当て板９が点線部から実線部に左回りに回動する。この動作により、折り板７は、３／４の長さを折り、タオル１を両ローラ３１、４１の間に挟みこんで、搬送ベルトコンベア４に搬送する。当て板９は、再度実線部に戻り待機する。
【００３０】
なお、本実施の形態では、４つ折り及び２つ折りについて説明したがこれに限定するものではなく、３つ折り又は他の折り方を選択する場合には、タオル１の折り込む長さと折り板７の転動制御により、３つ折り又は他の折り方を行なうことも勿論可能である。
【００３１】
また、本実施の形態では、タオル１は、バスタオル及びフェースタオルの２種類としたが、これに限定するものではなく、バスマット等他の大きさのタオルとの組み合わせでも良いことは勿論である。
【００３２】
【発明の効果】
本発明の請求項１、２記載の方形状布片の折畳み装置では、方形状布片の表面を上側にして、投入するようにしたので、洗濯、乾燥後の方形状布片の汚れ又は破れや、「ネーム」の位置を瞬時に確認することができるため、作業ロスが発生しない。このため、従来のタオルフォルダのように、裏面を上側にして投入する場合と比較して、作業ロスタイムが１〜２秒かかっていたのがなくなるため、作業効率が格段に向上する。
【００３３】
また、請求項３記載の発明では、往路ベルトコンベアの長さを最小長さの方形状布片よりも少し大きい長さとし、復路のベルトコンベアで更に折り返して搬送するようにしたので、方形状布片の搬送に必要な距離をとっているため、長手方向の距離を格段に短縮することができ、省スペース化を達成することができる。
【００３４】
また、請求項４、５記載の発明では、方形状布片を４つ折りにする場合には、折り板が復路ベルトコンベア側ローラに接触した位置に待機しており、方形状布片の１／４の位置まで方形状布片が垂れ下がったときに、方形状布片を挟んで保持し、３／４の長さとなったときに、折り板を復路ベルトコンベアの後端側ローラ及び該ローラに当接する搬送ベルトコンベア側ローラ間にローラ部に突き当てて４つ折りされた方形状布片を上記両ローラ間に送り込むようにしたので、折り板の動きによって効果的に４つ折りを行なうことができる。
【００３５】
請求項４、６記載の発明では、折り板の動きを、上記方形状布片を２つ折りする場合には、折り板を復路ベルトコンベアの後端側ローラから離隔した位置で待機しておき、方形状布片がその１／２の位置まで垂れ下がったときに、折り板を作動して折り板を復路ベルトコンベアの後端側ローラ及び該ローラに当接する上記搬送ベルトコンベア側ローラ部に突き当てて２つ折りされた方形状布片を上記両ローラ間に送り込むように、使い分けることにより、単一の機械で方形状布片の折畳み方を使い分けることが可能となる。また、従来のように専用機にてデジタルスイッチ等で数値入力をし、擬似的に２つ折りをすることが不要となるため、操作も容易で、単一の機械で４つ折り、２つ折りの折り分けが可能となる。
【００３６】
請求項７記載の発明では、往路ベルトコンベアの中程に配置されたセンサと復路ベルトコンベアの中程に配置されたセンサとにより方形状布片の長さを検知するようにしたので、大きさの異なる方形状布片に対して折り方を調整することができる。
【００３７】
請求項８記載の発明では、復路ベルトコンベアの後端の近傍に配置され、復路ベルトコンベアから搬送されてくる方形状布片を所定タイミングで下方向に案内する当て板を設けるようにしたので、方形状布片の中程のふくらみ部を強制的に作るようにしているため、方形状布片をしわのないきれいな状態で折り畳むことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の全体構造を示す側面構成図である。
【図２】図１の反対側から見た側面構成図である。
【図３】４つ折りする場合の工程図であり、（ａ）は、折り板が待機している状態、（ｂ）は、折り板が左側に回動して、方形状布片の１／４の位置を把持して保持している状態、（ｃ）は、さらに方形状布片が垂れ下がっている状態、（ｄ）は、３／４の長さ位置で、折り板が右側に回動して、両ローラ間に突き当たった状態、すなわち、４つ折りしている状態を示す。
【図４】２つ折りする場合の工程図であり、（ａ）は、折り板が待機している状態、（ｂ）は、折り板が左側に回動している状態、（ｃ）は、方形状布片の１／２の位置が、両ローラ間に位置している状態、（ｄ）は、１／２の長さ位置で、折り板が右側に回動して、両ローラ間に突き当たった状態、すなわち、２つ折りしている状態を示す。
【図５】方形状布片のふくらみ部を説明する図であり、（ａ）は、当て板がある状態、（ｂ）は当て板がない状態を示す図である。
【図６】方形状布片を４つに折畳んだ状態を示す図であり、（ａ）は当て板を使用した場合の折畳んだ状態、（ｂ）は当て板がない場合の折畳んだ状態を示す。
【図７】折り板及び当て板を駆動するリンク機構を説明するための全体構成図である。
【図８】図７の部分概要図である。
【図９】従来の方形状折畳み装置の概要図である。
【符号の説明】
１  タオル（方形状布片）
２  往路ベルトコンベア
３  復路ベルトコンベア
４  搬送ベルトコンベア
５  フェースタオル落し板
６  バスタオル落し板
７  折り板
９  当て板
１４  クランプリンクバー
１５  ロッドエンドシャフト
１６ａ  大クランプリンクバー
１６ｂ  小クランプリンクバー
１７  ロッドエンドベアリング
２３、３１、３２、４１  ローラ
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４  センサ
Ａ１、Ａ２、Ａ３  エアーシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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