(57)【要約】【課題】電子制御スロットル弁の正規のスロットル開度制御が行えない状態となったときに、リンプホームに必要なエンジン回転速度を得る。【解決手段】船外機用エンジン２と、該船外機用エンジン２の吸入空気量を制御する電子制御スロットル弁２２と、該電子制御スロットル弁２２の開度を遠隔操作するリモコンレバー１３１と、該リモコンレバー１３１の操作状態に応じて前記電子制御スロットル弁を制御するスロットル弁制御手段と、前記電子制御スロットル弁の開度異常を検出するスロットル開度異常検出手段と、該スロットル開度異常検出手段で開度異常を検出したときに少なくとも前記船外機用エンジンに対する必要最小限の吸入空気量を確保する異常時吸入空気制御手段とを備えている。【選択図】　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
船外機用エンジンと、該船外機用エンジンの吸入空気量を制御する電子制御スロットル弁と、該電子制御スロットル弁の開度を遠隔操作するリモコンレバーと、該リモコンレバーの操作状態に応じて前記電子制御スロットル弁を制御するスロットル弁制御手段とを備えた船外機用エンジンの制御装置において、前記電子制御スロットル弁の開度異常を検出するスロットル開度異常検出手段と、該スロットル開度異常検出手段で開度異常を検出したときに少なくとも前記船外機用エンジンに対する必要最小限の吸入空気量を確保する異常時吸入空気制御手段とを備えたことを特徴とする船外機用エンジンの制御装置。
【請求項２】
船外機用エンジンと、該船外機用エンジンの吸入空気量を制御する電子制御スロットル弁と、該電子制御スロットル弁の開度を遠隔操作するリモコンレバーと、該リモコンレバーの操作状態に応じて前記電子制御スロットル弁を制御するスロットル弁制御手段とを備えた船外機用エンジンの制御装置において、前記電子制御スロットル弁の開度異常を検出するスロットル開度異常検出手段と、該スロットル開度異常検出手段で開度異常を検出したときに少なくとも前記船外機用エンジンに対する必要最小限の吸入空気量を確保する異常時吸入空気制御手段と、前記スロットル開度異常検出手段で検出したスロットル開度異常が低開度側での異常であるときに、エンジン回転速度を増加補正する回転速度増加補正手段とを備えたことを特徴とする船外機用エンジンの制御装置。
【請求項３】
前記異常時吸入空気制御手段は、多気筒に独立して設けた前記電子制御スロットル弁を配設した吸気通路における当該電子制御スロットル弁の下流側に連通するバランス通路を設け、該バランス通路に前記電子制御スロットル弁の異常時に開閉可能な吸気弁を取付けた構成を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の船外機用エンジンの制御装置。
【請求項４】
前記異常時吸入空気制御手段は、前記電子制御スロットル弁と並列に配設した途中に外部から開閉操作可能な開閉弁を有するバイパス通路を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の船外機用エンジンの制御装置。
【請求項５】
前記開閉弁は、前記リモコンレバーの操作状態に応じて前記各開閉弁の開度を同時に調整する開度制御手段を備えていることを特徴とする請求項４記載の船外機用エンジンの制御装置。
【請求項６】
前記開閉弁は、手動開閉する手動開閉機構を有することを特徴とする請求項４記載の船外機用エンジンの制御装置。
【請求項７】
前記異常時吸入空気制御手段は、前記電子制御スロットル弁に機械的に連携する異常時操作部を有することを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の船外機用エンジンの制御装置。
【請求項８】
船外機用エンジンと、該船外機用エンジンの吸入空気量を制御する電子制御スロットル弁と、該電子制御スロットル弁の開度を遠隔操作するリモコンレバーと、該リモコンレバーの操作状態に応じて前記電子制御スロットル弁を制御するスロットル弁制御手段とを備えた船外機用エンジンの制御装置において、前記電子制御スロットル弁の開度異常を検出するスロットル開度異常検出手段と、接岸時を検出する接岸検出手段と、該スロットル開度異常検出手段で開度異常を検出し、且つ前記接岸検出手段で接岸時を検出したときに、エンジン回転速度を減少補正する回転速度減少補正手段とを備えたことを特徴とする船外機用エンジンの制御装置。
【請求項９】
前記スロットル開度異常検出手段は、前記リモコンレバーのスロットル開度指令値を検出するスロットル開度指令値検出手段と、前記電子制御スロットル弁の実スロットル開度を検出する実スロットル開度検出手段と、前記スロットル開度指令値及び実スロットル開度に基づいてスロットル開度異常を判断する異常判断手段とを備えていることを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の船外機用エンジンの制御装置。
【請求項１０】
前記異常判断手段は、前記スロットル開度指令値と前記実スロットル開度との偏差が異常判断閾値を超えているときにスロットル開度異常と判断するように構成されていることを特徴とする請求項９に記載の船外機用エンジンの制御装置。
【請求項１１】
前記異常判断手段は、前記スロットル開度指令値の変化量に対する実スロットル開度の変化量が少ないときにスロットル開度異常と判断するように構成されていることを特徴とする請求項９記載の船外機用エンジンの制御装置。
【請求項１２】
前記スロットル開度異常検出手段は、スロットル開度異常を検出したときに、当該スロットル開度異常を報知する報知手段を有することを特徴とする請求項１乃至１１の何れかに記載の船外機用エンジンの制御装置。
【請求項１３】
船外機用エンジンと、該船外機用エンジンの吸入空気量を制御する電子制御スロットル弁と、該電子制御スロットル弁の開度を遠隔操作するリモコンレバーと、該リモコンレバーの操作状態に応じて前記電子制御スロットル弁を制御するスロットル弁制御手段とを備えた船外機用エンジンの制御装置において、前記リモコンレバーとスロットル弁制御手段との間の通信系統の異常を検出する通信系統異常検出手段を備え、前記スロットル弁制御手段は、前記通信系統異常検出手段で通信系統の異常を検出したときに、リモコンレバーのスロットル開度指令値に相当するスロットル開度指令値を入力する外部指令値入力部を有すると共に、当該外部指令値入力部に着脱可能なスロットル開度指令値を出力する指令値補助入力部を備えていることを特徴とする船外機用エンジンの制御装置。
【請求項１４】
前記通信系統異常検出手段で通信系統の異常を検出したときに、当該通信系統異常を報知する異常報知手段を備えていることを特徴とする請求項１３記載の船外機用エンジンの制御装置。
【請求項１５】
船外機用エンジンと、該船外機用エンジンの吸入空気量を制御する電子制御スロットル弁と、該電子制御スロットル弁の開度を遠隔操作するリモコンレバーと、該リモコンレバーの操作状態に応じて前記電子制御スロットル弁を制御するスロットル弁制御手段とを備えた船外機用エンジンの制御装置において、前記電子制御スロットル弁は、機械的中立位置でスロットル開度が全開状態寄りの所定スロットル開度に弾性保持されたスロットル弁と、該スロットル弁を弾性に抗して全閉状態から全開状態まで駆動制御する電動駆動機構とを備えていることを特徴とする船外機用エンジンの制御装置。
【請求項１６】
船外機用エンジンと、該船外機用エンジンの吸入空気量を制御する電子制御スロットル弁と、該電子制御スロットル弁の開度を遠隔操作するリモコンレバーと、該リモコンレバーの操作状態に応じて前記電子制御スロットル弁を制御するスロットル弁制御手段とを備えた船外機用エンジンの制御装置において、前記電子制御スロットル弁は、機械的中立位置でスロットル開度が全開状態寄りの所定スロットル開度に弾性保持されたスロットル弁と、該スロットル弁を弾性に抗して全閉状態から全開状態まで駆動制御する電動駆動機構とを有し、さらに前記電子制御スロットル弁の開度異常を検出するスロットル開度異常検出手段と、接岸時を検出する接岸検出手段と、該スロットル開度異常検出手段で開度異常を検出し、且つ前記接岸検出手段で接岸時を検出したときに、エンジン回転速度を減少補正する回転速度減少補正手段とを備えたことを特徴とする船外機用エンジンの制御装置。
【請求項１７】
前記電子制御スロットル弁は、弁体を互いに逆方向に付勢する２種類の弾性部材と、該２種類の弾性部材による弁体の機械的中立位置を設定する中立位置設定機構とを備え、前記中立位置設定機構は外部から設定操作可能に構成されていることを特徴とする請求項１４又は１５に記載の船外機用エンジンの制御装置。
【請求項１８】
前記電子制御スロットル弁は、前記船外機用エンジンの気筒数に対応する複数のスロットル弁を有し、該複数のスロットル弁の回動軸が回動レバーを介して連携ロッドに連結され、該連携ロッドが電気的駆動機構に連結された構成を有することを特徴とする請求項１乃至１７の何れかに記載の船外機用エンジンの制御装置。
【請求項１９】
船外機用エンジンの吸入空気量を制御する電子制御スロットル弁と、該電子制御スロットル弁の開度を遠隔操作するリモコンレバーとを備え、前記リモコンレバーの操作状態に応じて前記電子制御スロットル弁のスロットル開度を制御する船外機用エンジンの制御方法において、前記電子制御スロットル弁の開度異常を検出したときに、少なくとも前記船外機用エンジンに対する必要最小限の吸入空気量を確保するようにしたことを特徴とする船外機用エンジンの制御方法。
【請求項２０】
船外機用エンジンの吸入空気量を制御する電子制御スロットル弁と、該電子制御スロットル弁の開度を遠隔操作するリモコンレバーとを備え、前記リモコンレバーの操作状態に応じて前記電子制御スロットル弁のスロットル開度を制御する船外機用エンジンの制御方法において、前記電子制御スロットル弁の開度異常を検出したときに、少なくとも前記船外機用エンジンに対する必要最小限の吸入空気量を確保すると共に、スロットル開度異常が低開度側での異常であるときに、エンジン回転速度を増加させるように制御することを特徴とする船外機用エンジンの制御方法。
【請求項２１】
船外機用エンジンの吸入空気量を制御する電子制御スロットル弁と、該電子制御スロットル弁の開度を遠隔操作するリモコンレバーとを備え、前記リモコンレバーの操作状態に応じて前記電子制御スロットル弁のスロットル開度を制御する船外機用エンジンの制御方法において、前記電子制御スロットル弁の開度異常を検出した状態で、接岸時を検出したときに、エンジン回転速度を減少させるように制御することを特徴とする船外機用エンジンの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は船外機用エンジンの吸入空気量を制御する電子制御スロットル弁と、該電子制御スロットル弁の開度を遠隔操作するリモコンレバーとを備え、前記リモコンレバーの操作状態に応じて前記電子制御スロットル弁のスロットル開度を制御する船外機用エンジンの制御装置及び制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
小型ボート等に搭載される船外機は、プロペラが装着されたロアケースの上部にアッパケースおよびトップカウルを取付け、トップカウル内に船外機用エンジンを搭載し、このエンジンによりプロペラを駆動する。通常この船外機用エンジンは、スロットル弁を有し、このスロットル弁によって吸入空気量を制御することにより、船外機用エンジンのエンジン回転速度を制御するようにしている。
【０００３】
このような船外機用エンジンの制御装置として、例えば、米国特許第６２７３７７１号明細書に記載されているものが知られている。この従来例は、船外機用エンジンのスロットル弁を電子制御スロットル弁で構成し、この電子制御スロットル弁をエンジンコントロールユニットで制御し、このエンジンコントロールユニットに電気的リモートコントロールモジュールからのスロットル開度指令信号をコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）を介して伝達するように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例にあっては、船外機用エンジンの回転速度を制御するために電子制御スロットル弁を適用している関係で、電子制御スロットル弁に摩擦抵抗の増加や固着等の異常が発生したときに、電気的リモートコントロールモジュールで、スロットル開度指令信号をコントローラエリアネットワークＣＡＮを介してエンジンコントロールユニットに伝送しても、電子制御スロットル弁の正規のスロットル開度制御が困難になり、必要とするエンジン回転速度を得ることができなくなるという未解決の課題がある。
【０００５】
船外機の場合、自動車とは異なり、海上で使用されるため、電子制御スロットル弁が異常になってリンプホームする際でも、自力で帰港できることが必要とされている。すなわち、船舶は自動車に比較して推進抵抗が大きいためにリンプホーム時でもスロットル開閉にかかわらず自動車以上のレベルのエンジン回転出力を発生する必要がある。自動車の場合、陸上機関であるため、安全に停車させることが必要条件になり、リンプホームできることは必要条件ではないが、船舶の場合にリップホームできることが必要条件となっている。
【０００６】
一方で、船舶が帰港して接岸する際には、シフト動作を行う必要があり、このシフト動作を行うためには、エンジン回転速度を低下させる必要があり、この接岸時にもエンジン回転速度低下制御が必要となるが、この場合も電子制御スロットル弁のスロットル開度制御が困難である場合には必要とするエンジン回転速度を得ることができなくなるという未解決の課題がある。
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、電子制御スロットル弁の正規のスロットル開度制御が行えない状態となったときに、必要なエンジン回転速度を得ることができる船外機用エンジンの制御装置及び制御方法を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明における請求項１に係る船外機用エンジンの制御装置は、船外機用エンジンと、該船外機用エンジンの吸入空気量を制御する電子制御スロットル弁と、該電子制御スロットル弁の開度を遠隔操作するリモコンレバーと、該リモコンレバーの操作状態に応じて前記電子制御スロットル弁を制御するスロットル弁制御手段とを備えた船外機用エンジンの制御装置において、前記電子制御スロットル弁の開度異常を検出するスロットル開度異常検出手段と、該スロットル開度異常検出手段で開度異常を検出したときに少なくとも前記船外機用エンジンに対する必要最小限の吸入空気量を確保する異常時吸入空気制御手段とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
この請求項１に係る発明では、スロットル開度異常検出手段で電子制御スロットル弁の開度異常を検出したときに異常時吸入空気制御手段で少なくとも船外機用エンジンに対する必要最小限の吸入空気量を確保するようにしたので、必要とするエンジン回転速度を得ることができる。
【０００９】
また、本発明における請求項２に係る船外機用エンジンの制御装置は、船外機用エンジンと、該船外機用エンジンの吸入空気量を制御する電子制御スロットル弁と、該電子制御スロットル弁の開度を遠隔操作するリモコンレバーと、該リモコンレバーの操作状態に応じて前記電子制御スロットル弁を制御するスロットル弁制御手段とを備えた船外機用エンジンの制御装置において、前記電子制御スロットル弁の開度異常を検出するスロットル開度異常検出手段と、該スロットル開度異常検出手段で開度異常を検出したときに少なくとも前記船外機用エンジンに対する必要最小限の吸入空気量を確保する異常時吸入空気制御手段と、前記スロットル開度異常検出手段で検出したスロットル開度異常が低開度側での異常であるときに、エンジン回転速度を増加補正する回転速度補正手段とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
この請求項２に係る発明では、請求項１に係る発明の作用に加えて、スロットル開度異常検出手段でスロットル開度異常を検出したときに、その異常が低開度側の異常であるときに回転速度補正手段によって異常時吸入空気制御手段で確保した吸入空気量に応じた燃料噴射量及び／又は点火時期、噴射時期を制御してエンジン回転速度を増加補正して、帰港時に必要とするエンジン回転速度を得ることができる。
【００１１】
さらに、本発明における請求項２に係る船外機用エンジンの制御装置は、請求項１又は２に係る発明において、前記異常時吸入空気制御手段が、多気筒に独立して設けた前記電子制御スロットル弁を配設した吸気通路における当該電子制御スロットル弁の下流側に連通するバランス通路を設け、該バランス通路に前記電子制御スロットル弁の異常時に開閉可能な吸気弁を取付けた構成を有することを特徴としている。
【００１２】
この請求項３に係る発明では、電子制御スロットル弁を配設した吸気通路の下流側にバランス通路を連通させ、このバランス通路に吸気弁を取付けたので、この吸気弁を開閉することにより、必要な吸入空気量を確保することができる。
さらに、本発明における請求項４に係る船外機用エンジンの制御装置は、請求項１又は２に係る発明において、前記異常時吸入空気制御手段が、前記電子制御スロットル弁と並列に配設した途中に外部から開閉操作可能な開閉弁を有するバイパス通路を備えていることを特徴としている。
【００１３】
この請求項４に係る発明では、電子制御スロットル弁と並列に配設したパイパス通路に外部から開閉操作可能な開閉弁を設けたので、開閉弁を外部から電気的に又は手動で開閉操作することにより、必要な吸入空気量を確保することができる。
さらにまた、本発明における請求項５に係る船外機用エンジンの制御装置は、請求項４に係る発明において、前記開閉弁が、前記リモコンレバーの操作状態に応じて前記各開閉弁の開度を同時に調整する開度制御手段を備えていることを特徴としている。
【００１４】
この請求項５に係る発明では、バイパス通路に設けた開閉弁の開度がリモコンレバーの操作状態に応じて調整されるので、運転者の要求する吸入空気量を確保することができる。
なおさらに、請求項６に係る船外機用エンジンの制御装置は、請求項３に係る発明において、前記開閉弁は、手動開閉する手動開閉機構を有することを特徴としている。
【００１５】
この請求項６に係る発明では、バイパス通路に設けた開閉弁を手動開閉することができるので、必要とする吸入空気量を調整することができる。
また、本発明における請求項７に係る船外機用エンジンの制御装置は、前記異常時吸入空気制御手段は、請求項１〜６の何れかに係る発明において、前記電子制御スロットル弁に機械的に連携する異常時操作部を有することを特徴としている。
この請求項７に係る発明では、電子制御スロットル弁に異常時操作部が機械的に連携されているので、スロットル開度異常時に異常時操作部を操作することにより、機械的に電子制御スロットル弁の弁開度を調整して、吸入空気量を確保することができる。
【００１６】
さらにまた、請求項８に係る船外機用エンジンの制御装置は、船外機用エンジンと、該船外機用エンジンの吸入空気量を制御する電子制御スロットル弁と、該電子制御スロットル弁の開度を遠隔操作するリモコンレバーと、該リモコンレバーの操作状態に応じて前記電子制御スロットル弁を制御するスロットル弁制御手段とを備えた船外機用エンジンの制御装置において、前記電子制御スロットル弁の開度異常を検出するスロットル開度異常検出手段と、接岸時を検出する接岸検出手段と、該スロットル開度異常検出手段で開度異常を検出し、且つ前記接岸検出手段で接岸時を検出したときに、エンジン回転速度を減少補正する回転速度減少補正手段とを備えたことを特徴としている。
【００１７】
この請求項８に係る発明では、スロットル開度異常検出手段でスロットル開度の異常を検出し、且つ接岸検出手段で接岸を検出したときに、回転速度減少補正手段でエンジン回転速度を減少させるので、シフト機構のシフトを可能として容易に接岸することができる。
なおさらに、本発明における請求項９に係る船外機用エンジンの制御装置は、請求項１乃至８の何れかの発明において、前記スロットル開度異常検出手段が、前記リモコンレバーのスロットル開度指令値を検出するスロットル開度指令値検出手段と、前記電子制御スロットル弁の実スロットル開度を検出するスロットル開度検出手段と、前記スロットル開度指令値及び実スロットル開度に基づいてスロットル開度異常を判断する異常判断手段とを備えていることを特徴としている。
【００１８】
この請求項９に係る発明では、リモコンレバーのスロットル開度指令値と、電子制御スロットル弁の実スロットル開度とを検出し、両者に基づいてスロットル開度異常を判断するようにしたので、電子制御スロットル弁の開度異常を確実に検出することができる。
また、本発明における請求項１０に係る船外機用エンジンの制御装置は、前記異常判断手段が、前記スロットル開度指令値と前記実スロットル開度との偏差が異常判断閾値を超えているときにスロットル開度異常と判断するように構成されていることを特徴としている。
【００１９】
この請求項１０に係る発明では、スロットル開度指令値と実スロットル開度の偏差が異常判断閾値を超えているときにスロットル開度異常と判断するようにしているので、電子スロットル弁の開度異常をより正確に検出することができると共に、全閉側の異常であるか全開側の異常であるかを判別することができる。
さらに、本発明における請求項１１に係る船外機用エンジンの制御装置は、請求項９に係る発明において、前記異常判断手段が、前記スロットル開度指令値の変化量に対する実スロットル開度の変化量が少ないときにスロットル開度異常と判断するように構成されていることを特徴としている。
【００２０】
この請求項１１に係る発明では、スロットル開度指令値の変化量に対する実スロットル開度の変化量が少ないときにスロットル開度異常と判断するので、電子スロットル弁の開度異常を固着度合いを加味してより正確に判別することができる。
さらにまた、本発明における請求項１２に係る船外機用エンジンの制御装置は、請求項１乃至１１の何れかの発明において、前記スロットル開度異常検出手段は、スロットル開度異常を検出したときに、当該スロットル開度異常を報知する報知手段を有することを特徴としている。
この請求項１２に係る発明では、スロットル開度の異常を検出したときに、スロットル開度異常をブザー、発光素子等で報知するので、操縦者がスロットル開度異常を確実に認識することができる。
【００２１】
なおさらに、本発明における請求項１３に係る船外機用エンジンの制御装置は、船外機用エンジンと、該船外機用エンジンの吸入空気量を制御する電子制御スロットル弁と、該電子制御スロットル弁の開度を遠隔操作するリモコンレバーと、該リモコンレバーの操作状態に応じて前記電子制御スロットル弁を制御するスロットル弁制御手段とを備えた船外機用エンジンの制御装置において、前記リモコンレバーとスロットル弁制御手段との間の通信系統の異常を検出する通信系統異常検出手段を備え、前記スロットル弁制御手段は、前記通信系統異常検出手段で通信系統の異常を検出したときに、リモコンレバーのスロットル開度指令値に相当するスロットル開度指令値を入力する外部指令値入力部を有すると共に、当該外部指令値入力部に着脱可能なスロットル開度指令値を出力する指令値補助入力部を備えていることを特徴としている。
【００２２】
この請求項１３に係る発明では、通信系統異常検出手段で、リモコンレバーとスロットル弁制御手段との間の通信系統の異常を検出したときに、スロットル弁制御手段の外部指令値入力部に指令値補助入力部を接続して、この指令値補助入力部からスロットル開度指令を入力することにより、電子制御スロットル弁のスロットル開度を調整することができる。
【００２３】
また、本発明における請求項１４に係る船外機用エンジンの制御装置は、請求項１３に係る発明において、前記通信系統異常検出手段で通信系統の異常を検出したときに、当該通信系統異常を報知する異常報知手段を備えていることを特徴としている。
この請求項１４に係る発明では、通信系統の異常を検出したときに、その異常を例えばブザー、発光素子等で構成する異常報知手段で報知するようにしたので、操縦者が通信系統の異常により電子制御スロットル弁の異常を容易に認識することができる。
【００２４】
さらに、本発明における請求項１５に係る船外機用エンジンの制御装置は、船外機用エンジンと、該船外機用エンジンの吸入空気量を制御する電子制御スロットル弁と、該電子制御スロットル弁の開度を遠隔操作するリモコンレバーと、該リモコンレバーの操作状態に応じて前記電子制御スロットル弁を制御するスロットル弁制御手段とを備えた船外機用エンジンの制御装置において、前記電子制御スロットル弁は、機械的中立位置でスロットル開度が全開状態寄りの所定スロットル開度に弾性保持されたスロットル弁と、該スロットル弁を弾性に抗して全閉状態から全開状態まで駆動制御する電動駆動機構とを備えていることを特徴としている。
【００２５】
この請求項１５に係る発明では、スロットル弁の機械的中立位置がスロットル開度が全開状態寄りの所定スロットル開度に弾性保持され、このスロットル弁を電動駆動機構で全閉状態から全開状態まで駆動制御することによりスロットル開度を調整するので、電動駆動機構が異常状態となっても、スロットル開度が前回状態よりの機械的中立位置となるので、リンプホームを確実に行うことができる。
【００２６】
さらにまた、本発明における請求項１６に係る船外機用エンジンの制御装置は、船外機用エンジンと、該船外機用エンジンの吸入空気量を制御する電子制御スロットル弁と、該電子制御スロットル弁の開度を遠隔操作するリモコンレバーと、該リモコンレバーの操作状態に応じて前記電子制御スロットル弁を制御するスロットル弁制御手段とを備えた船外機用エンジンの制御装置において、前記電子制御スロットル弁は、機械的中立位置でスロットル開度が全開状態寄りの所定スロットル開度に弾性保持されたスロットル弁と、該スロットル弁を弾性に抗して全閉状態から全開状態まで駆動制御する電動駆動機構とを有し、さらに前記電子制御スロットル弁の開度異常を検出するスロットル開度異常検出手段と、接岸時を検出する接岸検出手段と、該スロットル開度異常検出手段で開度異常を検出し、且つ前記接岸検出手段で接岸時を検出したときに、エンジン回転速度を減少補正する回転速度減少補正手段とを備えたことを特徴とする船外機用エンジンの制御装置。
【００２７】
この請求項１６に係る発明では、スロットル開度異常時に電動駆動機構を駆動停止状態としてリンプホームに必要な吸入空気量を確保しながら、接岸時に回転速度補正手段でエンジン回転速度を減少させることにより、シフト機構のシフト操作を可能として、接岸を容易に行うことができる。
さらにまた、本発明における請求項１７に係る船外機用エンジンの制御装置は、請求項１４又は１５の何れかの発明において、前記電子制御スロットル弁は、弁体を互いに逆方向に付勢する２種類の弾性部材と、該２種類の弾性部材による弁体の機械的中立位置を設定する中立位置設定機構とを備え、前記中立位置設定機構は外部から設定操作可能に構成されていることを特徴としている。
【００２８】
この請求項１７に係る発明では、電子制御スロットル弁を構成する弁体を付勢する２種類の弾性部材の中立位置設定機構を外部から電気的に又は手動で操作することにより、弁体の中立位置を変更して必要な吸入空気量を任意に調節することができる。
なおさらに、本発明における請求項１８に係る船外機用エンジンの制御装置は、請求項１乃至１７の何れかの発明において、前記電子制御スロットル弁は、前記船外機用エンジンの気筒数に対応する複数のスロットル弁を有し、該複数のスロットル弁の回動軸が回動レバーを介して連携ロッドに連結され、該連携ロッドが電気的駆動機構に連結された構成を有することを特徴としている。
【００２９】
この請求項１８に係る発明では、既存のスロットル弁であっても、回動レバー、連携ロッド及び電気的駆動機構を新設することにより、大幅な改造を行うことなく、電子制御スロットル弁の構成とすることができる。
また、本発明における請求項１９に係る船外機用エンジンの制御方法は、船外機用エンジンの吸入空気量を制御する電子制御スロットル弁と、該電子制御スロットル弁の開度を遠隔操作するリモコンレバーとを備え、前記リモコンレバーの操作状態に応じて前記電子制御スロットル弁のスロットル開度を制御する船外機用エンジンの制御方法において、前記電子制御スロットル弁の開度異常を検出したときに、少なくとも前記船外機用エンジンに対する必要最小限の吸入空気量を確保するようにしたことを特徴としている。
【００３０】
この請求項１９に係る発明では、前記請求項１に係る発明と同様の作用を得ることができる。
また、本発明における請求項２０に係る船外機用エンジンの制御方法は、船外機用エンジンの吸入空気量を制御する電子制御スロットル弁と、該電子制御スロットル弁の開度を遠隔操作するリモコンレバーとを備え、前記リモコンレバーの操作状態に応じて前記電子制御スロットル弁のスロットル開度を制御する船外機用エンジンの制御方法において、前記電子制御スロットル弁の開度異常を検出したときに、少なくとも前記船外機用エンジンに対する必要最小限の吸入空気量を確保すると共に、スロットル開度異常が低開度側での異常であるときに、エンジン回転速度を増加させるように制御することを特徴としている。
【００３１】
この請求項２０に係る発明では、前記請求項２に係る発明と同様の作用を得ることができる。
さらに、本発明における請求項２１に係る船外機用エンジンの制御方法は、船外機用エンジンの吸入空気量を制御する電子制御スロットル弁と、該電子制御スロットル弁の開度を遠隔操作するリモコンレバーとを備え、前記リモコンレバーの操作状態に応じて前記電子制御スロットル弁のスロットル開度を制御する船外機用エンジンの制御方法において、前記電子制御スロットル弁の開度異常を検出した状態で、接岸時を検出したときに、エンジン回転速度を減少させるように制御することを特徴としている。
この請求項２１に係る発明では、前記請求項８に係る発明と同様の作用を得ることができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を伴って説明する。図１は、本発明を適用する筒内噴射式エンジンの１例を示す船外機の構成説明図であり、図（Ａ）はエンジンの燃料供給系の構成図、図（Ｂ）は図（Ａ）のエンジンの縦断面図、図（Ｃ）はこの船外機の側面図である。
【００３３】
図中、１は船外機であり、クランク軸１０が縦置き状態で搭載されるエンジン２と、エンジン２の下端面に接続されエンジン２を支持するガイドエキゾースト３と、ガイドエキゾースト３の下端面に接続されるアッパケース４、ロアケース５およびプロペラ６からなる。上記エンジン２は、筒内噴射式Ｖ型６気筒２サイクルエンジンであり、６つの気筒＃１〜＃６が平面視でＶバンクをなすように横置き状態で且つ縦方向に２列に配設されたシリンダボディ７に、シリンダヘッド８が連結固定されている。アッパケース４内にはエンジンにより駆動される冷却水ポンプ１８が設けられ、ロアケース５に形成された冷却水取入口５ａから冷却水を吸い上げ、矢印のようにエンジン２内を循環させ、プロペラ６のボス部から水中に放出する。
【００３４】
上記各気筒＃１〜＃６内には、ピストン（図示しない）が摺動自在に嵌合配置され、各ピストンはクランク軸１０に連結されている。シリンダヘッド８には、電磁力で開閉動作されるソレノイド式のインジェクタ（燃料噴射弁）１３および点火プラグ１４が装着されている。各気筒＃１〜＃６は、それぞれ掃気ポート（図示せず）によりクランク室１２に連通され、また、気筒＃１〜＃６には排気ポート１５が接続されている。図１（Ｂ）の左バンクの排気ポート１５は左集合排気通路１６に、右バンクの排気ポート１５は右集合排気通路１７に合流されている。エンジン２のクランク室１２には、吸気マニホールドから分岐する吸気通路１９が接続されており、該吸気通路１９には、逆流防止用のリード弁２０が配設され、また、リード弁２０の下流側には、エンジン内にオイルを供給し潤滑するためのオイルポンプ５９が接続され、リード弁２０の上流側には、吸入空気気量を調節するための電子制御スロットル弁２２が配設されている。
【００３５】
図１（Ａ）に示すように、船体側に設置されている燃料タンク２３内の燃料は、手動式の第１の低圧燃料ポンプ２５により燃料フィルタ２６を経て船外機側の第２の低圧燃料ポンプ２７に送られる。この第２の低圧燃料ポンプ２７は、エンジン２のクランク室１２のパルス圧により駆動されるダイヤフラム式ポンプであり、燃料を、気液分離機能を有する燃料タンクであるベーパーセパレータタンク２９に送る。ベーパーセパレータタンク２９内には、電動モータにより駆動される燃料予圧ポンプ３０が配設されており、燃料を加圧し予圧配管３１を経て左右各バンクの高圧燃料ポンプ３２ａ，３２ｂに送る。各高圧燃料ポンプ３２ａ，３２ｂは、その間に設けた共通の例えばカム等からなるポンプ駆動装置７０により左右それぞれのプランジャ７０ａ，７０ｂを介して交互に駆動される。ポンプ駆動装置７０は、ベルト（図示しない）によりクランク軸１０に連結され、クランク回転に同期して各高圧燃料ポンプを駆動する。
【００３６】
高圧燃料ポンプ３２ａ，３２ｂの吐出側は、各気筒＃１〜＃６に沿って縦方向に配設された燃料供給レール３３ａ，３３ｂに接続ホース（高圧燃料配管）４９を介して接続されるとともに、高圧圧力調整弁３５および燃料冷却器（図示しない）を介して戻り配管３７を通してベーパーセパレータタンク２９に接続されている。また、予圧配管３１とベーパーセパレータタンク２９間には予圧圧力調整弁３９が設けられている。
【００３７】
エンジン潤滑用のオイルポンプ５９は、クランク軸１０の回転により駆動されるポンプであり、船体側に設置されたサブオイルタンク５０からオイル汲上げポンプ５８によりエンジン側に配設されたメインオイルタンク５１に導入され、このオイルタンク５１から吸気通路１９内にオイルを供給する。また、メインオイルタンク５１のオイルは、フィルタ５２、プリミックス用オイルポンプ５３、チェック弁５４を介してベーパーセパレータタンク２９に供給するように構成されている。プリミックス用オイルポンプ５３は、電磁ソレノイドで駆動する方式のものや電動モータにより駆動するタイプのポンプを採用する。
【００３８】
前述の左右の集合排気通路１６，１７は、エンジン２を搭載して支持する搭載台部材（ガイドエキゾースト３）を貫通し、その下面側のアッパケース４内に形成された膨張室６４に開口する。この膨張室６４は消音機能を有する。膨張室６４の周囲のアッパケース４は、冷却水が循環する水壁６３で構成され、走行時水面上に位置するアッパケース４の排気ガスによる過熱を防止する。なお、図（Ｂ）（Ｃ）のＷＬはアイドル時の水位を示す。走行時の水位はアッパケース４の底部付近まで下がる。
【００３９】
各集合排気通路（メイン排気通路）１６，１７に装着された排気バルブ６１は、共通の弁軸７３を介して排気バルブ駆動モータ６２により開閉駆動される。この排気バルブ駆動モータ６２は、電子制御スロットル弁２２の開度に応じて開閉動作するようにＥＣＵ４２により駆動制御される。例えば、電子制御スロットル弁２２が最小開度（アイドル時）から１／１０〜１／８程度の低開度までは排気バルブ６１を全閉として集合排気ガスの略全量をサブ分岐通路７１を通して触媒６０を通過させ、それ以上のスロットル開度のときには、スロットル開度に応じて排気バルブを徐々に開く。このときスロットル開度に対する排気バルブの開度は、予め実験等により、筒内残留ＥＧＲ量や吹抜け量等について最適となる開度を求めてマップを作成し、このマップに基づいて開度を制御する。
【００４０】
排気バルブ駆動モータ６２に代えて、スロットル弁の弁軸と排気バルブの弁軸を連結するリンク機構を設け、このリンク機構により前述のようにスロットル弁の開度に応じて排気バルブを開閉動作させてもよい。
Ｖバンクを構成する各気筒のシリンダボディのＶバンク内側に設けた排気ポート１５は、それぞれＶバンク内側で縦に並列する左右の集合排気通路１６，１７に連通する。
また、図１に示すように、エンジン２の前方には図１には図示しないが図３に示すサイレンサＳＲが設けられ、その背面側に設けた空気取入口から空気を取り入れて、電子制御スロットル弁２２が装着されたスロットルボディ２１を通してクランク室１２に空気を導入する。
【００４１】
このスロットルボディ２１には、図３及び図４に示すように、各気筒＃１〜＃６に対応する吸気通路１９が上下方向に所定間隔を保って一列に並ぶように形成され、これら吸気通路１９内にスロットル弁ＴＶ１〜ＴＶ６が回動自在に配設されている。これらスロットル弁ＴＶ１〜ＴＶ６のそれぞれは、それらの回動軸ＳＨ１〜ＳＨ６がスロットルボディ２１の外表面に突出され、その突出部にスロットル弁ＴＶ１〜ＴＶ６を閉方向に付勢するコイルスプリング２４ｓが配設されていると共に、各回動軸ＳＨ１〜ＳＨ６のスロットルボディ２１から突出した先端にく字状の回動レバー２４ａが一体に取付けられている。そして、各スロットル弁ＴＶ１〜ＴＶ６の回動レバー２４ａの他端が共通の連携ロッド２４ｂに回動自在に取付けられている。
【００４２】
一方、スロットル弁ＴＶ４の回動軸ＳＨ４に取付けられた回動レバー２４ａは、後方側に扇状に延長され、その回動軸ＳＨ４を中心とする円弧状外周縁にスロットル側ギヤ２４ｃが形成され、このスロットル側ギヤ２４ｃがスロットルボディ２１の外表面に取付けられた電動サーボモータ２４ｄの外表面側に向けた回転軸に取付けたモータ側ギヤ２４ｅが噛合されている。なお、２４ｆは、アイドル回転速度を規定するための調整スクリューであって、その先端に回動レバー２４ａに形成したストッパ２４ｇが当接することにより、回動レバー２４ａの図３で見て時計方向の回動を規制している。
【００４３】
また、スロットル弁ＴＶ６の回動軸ＳＨ６には、非常用スロットル開閉機構３４が配設されている。この非常用スロットル開閉機構３４は、回動軸ＳＨ６の回動レバー２４ａの外側に一体に取付けられた回動レバー３４ａと、この回動レバー３４ａの自由端に連結ロッド３４ｂを介して連結されたスロットルボディ２１の外表面後端側に回動自在に配設された回動レバー３４ｃと、この回動レバー３４ｃの自由端側に接続された案内筒３４ｄ内をガイドされる連結ロッド３４ｅと、この連結ロッド３４ｅの先端に連結され且つボトムカウリングの前端に突出するガイドワイヤ３４ｆとから構成されている。
【００４４】
したがって、電動サーボモータ２４ｄを図３の状態から反時計に回転駆動することにより、モータ側ギヤ２４ｅ、スロットル側ギヤ２４ｃを介して回動レバー２４ａが回動軸ＳＨ４を中心として時計方向に回動すると共に、回動軸ＳＨ４も時計方向に回動してスロットル弁ＴＶ４のスロットル開度が全閉側のアイドル開度θＩＤＬ　から全開方向に開き、逆にスロットル開度が開いている状態から電動サーボモータ２４ｄを時計方向に回転駆動することにより、スロットル弁ＴＶ４のスロットル開度をアイドル開度θＩＤＬ　側に閉じることができる。このときの回動レバー２４ａの回動が連携ロッド２４ｂを介して他のスロットル弁ＴＶ１〜ＴＶ３及びＴＶ５，ＴＶ６の回動レバー２４ｂに伝達され、これらスロットル弁ＴＶ１〜ＴＶ３及びＴＶ５，ＴＶ６のスロットル開度がスロットル弁ＴＶ４のスロットル開度と同期して調整される。これら電動サーボモータ２４ｄ、モータ側ギヤ２４ｅ、スロットル側ギヤ２４ｃ、回動レバー２４ａ、連携ロッド２４ｂ、回動軸ＳＨ１〜ＳＨ６及びスロットル弁ＴＶ１〜ＴＶ６で電子制御スロットル弁２２が構成されている。
【００４５】
同様に、非常用スロットル開閉機構３４のガイドワイヤ３４ｆを引っ張ることにより、スロットル弁ＴＶ１〜ＴＶ６を開方向に調整することができる。
また、以上の構成によれば、電子制御スロットル弁を非装着の既存スロットルボディアッセンブリーに対し、回動レバー２４ａ，３４ａ、サーボモータ２４ｄの部品のみを取替え／追加するだけで電子制御スロットル弁構成に置換することが可能となり、電子制御スロットル弁化のコストを最小限に抑えることができる。
【００４６】
さらに、スロットルボディ２１における背面側即ちリード弁２０側の合わせ面には、図５に示すように、前記吸気通路１９の開口と隣接する位置において吸気通路１９の並設方向と並行に延びる凹溝４０ａと、この凹溝４０ａと各吸気通路１９とを連通する連通溝４０ｂとが形成されている。すなわち、スロットルボディ２１にリード弁２０を配設したリード弁装置（図示せず）を取り付けることにより、凹溝４０ａ及び連通溝４０ｂの開口部分がリード弁装置によって閉塞され、これらの溝によって各吸気通路１９のスロットル弁ＴＶ１〜ＴＶ６より下流側同士を連通するバランス通路４０が形成される。そして、このバランス通路４０に電磁ソレノイドで開閉駆動されたバイパス吸気弁４１が配設されている。このバイパス吸気弁４１を開状態とすることにより、外部の空気をバランス通路４０に吸気することができる。
【００４７】
電子制御装置（以下、ＥＣＵと称す）４２には、エンジン２の運転状態や船外機１の状態を示す各種センサからの検出信号が入力される。例えば、クランク軸１０の回転角（回転速度）を検出するエンジン回転速度センサ４３、吸気通路１９内の温度を検出する吸気温センサ４４、スロットル弁２２の実スロットル開度θｒを検出するスロットル開度センサ４５、最上段の気筒＃１内の空燃比を検出する空燃比センサ４６、高圧燃料配管４９内の圧力を検出する燃圧センサ４７、エンジンの冷却水の温度を検出する冷却水温センサ４８、燃料フィルタ２６で分離した水の量を検出する水検出センサ５５、排気圧力を検出する背圧センサ３８、オイルタンク５１のオイル量を検出するオイルレベルセンサ５６、シリンダボディ温度センサ５７、エンジンの姿勢を検出するトリムセンサ２８、パルサーセンサ１１０、ノックセンサ１１１、触媒通過後の空燃比センサ１１２および外気温度センサ等の検出信号が入力される。ＥＣＵ４２は、これら各センサの検出信号を制御マップに基づき演算処理し、制御信号をインジェクタ１３、点火プラグ１４、電子制御スロットル弁２２、予圧燃料ポンプ３０、プリミックス用オイルポンプ５３、オイル汲上げポンプ５８、オイルポンプ５９（電磁式の場合）および排気バルブ駆動モータ６２に伝送する。
【００４８】
また、ＥＣＵ４２は、例えば有線又は無線のローカルエリアネットワーク（以下、ＬＡＮと称す）１２０を介して船体の船首側に配設された前後進切換装置１３０が接続されている。この前後進切換装置１３０は、前後方向に揺動可能に枢支されたリモコンレバー１３１を有し、このリモコンレバー１３１は、ニュートラルＮ、バックトロール位置Ｒ、トロール位置Ｆ、及び加速領域Ｅを選択可能になっており、トロール位置Ｆに投入されたことを検出するトロールシフト検出スイッチ１３２、バックトロール位置Ｒに投入されたことを検出するバックトロールシフト検出スイッチ１３３を有すると共に、加速領域Ｅにおけるリモコンレバー１３１の回動角度を検出する例えばロータリポテンショメータ、光学式エンコーダ等で構成される加速位置センサ１３４を備えており、これら各センサ１３２〜１３４で検出したシフト位置信号及びリモコンレバー１３１の回動角がそれぞれシフト指令値及びスロットル開度指令値としてローカルエリアネットワーク１２０を介してＥＣＵ４２に送信される。
【００４９】
ローカルエリアネットワーク１２０には、異常時にリモコンレバー１３１のシフト指令値及びスロットル開度指令値に相当するシフト指令値及びスロットル開度指令値を出力可能な補助入力部としての例えばポテンショメータで構成される補助入力ユニット１４０を接続可能な外部指令値入力部としての空きノード１４１が接続されている。
【００５０】
クランク軸１０の上端にはフライホイル（図示せず）が装着され、このフライホイルに隣接して、エンジン側方上部にスタータモータ（図示せず）が配設される。スタータモータの下部には電装ボックス（図示せず）が設けられる。
シリンダボディ７内にピストン１１が摺動可能に装着され、このシリンダボディ７の頂部にシリンダヘッド８が連結される。シリンダヘッド８の内面側に形成された燃焼室（図示せず）に臨んで点火プラグ１４とともにインジェクタ１３が装着される。これにより、燃焼室内に燃料を直接噴射する筒内噴射エンジンを構成している。
【００５１】
また、船外機１には、図２に示すように、ロアケース５内に、プロペラ６の回転軸であるプロペラシャフト６ａが水平方向に挿通されており、ロアケース５内に延ばされたドライブシャフト８０の下端は、ベベルギヤで構成される駆動ギヤ８５、前進ギヤ８６Ｆ、後進ギヤ８６Ｒとドッグクラッチ８７によるシフト変換機構８３を介してプロペラシャフト６ａに連携されている。ドラブシャフト８０と並行に上下方向に延びるシフトロッド８４をＥＣＵ４２によって制御される電動モータを含む電動回動機構ＥＳＭで回動させることにより、シフト変換機構８３を作動させることで、ニュートラルか、前進か、後進かの何れかに随時変換した状態で、ドライブシャフト８０からプロペラシャフト６ａに回転力が伝達される。
【００５２】
すなわち、シフト変換機構８３は、ドライブシャフト８０の下端に固定した駆動ギヤ８５に、プロペラシャフト６ａ上に回動自在に配置した前進ギヤ８６Ｆと後進ギヤ８６Ｒとをそれぞれ噛合させ、プロペラシャフト６ａに対して摺動可能で回動不能に配設したドッグクラッチ８７を、前進ギヤ８６Ｆと後進ギヤ８６Ｒとの間に配置して、シフトロッド８４の回動（シフトロッド下端のカム面の回動）に連動させてドッグクラッチ８７をプロペラシャフト６ａ上で摺動させるようにしたものである。
【００５３】
このようなシフト変換機構８３により、回動機構ＥＳＭでシフトロッド８４をその軸周りに回動させることでドッグクラッチ８７を移動させて、前進ギヤ８６Ｆと後進ギヤ８６Ｒの何れかに噛合させるか、あるいは、その中間部で何れとも噛合させないようにすることで、ドライブシャフト８０の回転を前進ギヤ８６Ｆか後進ギヤ８６Ｒの何れかを介してプロペラシャフト６ａに伝達させるか、或いは、ドライブシャフト８０の回転をプロペラシャフト６ａに伝達させないニュートラル状態となるようにしている。
【００５４】
次に、上記第１の実施形態の動作をＥＣＵ４２で実行する図６に示すエンジン制御処理を伴って説明する。
このエンジン制御処理は、図６に示すように、先ず、ステップＳ１で、エンジン回転速度センサ４３で検出したエンジン回転速度Ｎｅを読込み、次いでステップＳ２に移行して、リモコンレバー１３１の加速位置センサ１３４で検出したスロットル開度指令値θｔを読込み、次いでステップＳ３に移行して、スロットル開度センサ４５で検出した実スロットル開度θｒを読込んでからステップＳ４に移行する。
【００５５】
このステップＳ４では、エンジン回転速度Ｎｅ及び実スロットル開度θｒに基づいてＥＣＵ４２に設けた記憶部に記憶された図７に示す燃料噴射量算出用マップを参照してインジェクタ１３で供給する燃料噴射量ＦＤを算出し、この燃料噴射量ＦＤをＥＣＳ４２に設けた記憶装置の燃料噴射量記憶領域に更新記憶する。ここで、燃料噴射量算出用マップは図７に示すように、エンジン回転速度Ｎｅ、実スロットル開度θｒ及び燃料噴射量ＦＤ（Ａ１１〜Ａｍｎ）　との関係を表す３次元マップとして作成されており、エンジン回転速度Ｎｅと実スロットル開度θｒとから燃料噴射量ＦＤを算出することができる。
【００５６】
次いで、ステップＳ５に移行して、エンジン回転速度Ｎｅと実スロットル開度θｒとをもとに図８に示す基本点火時期算出用マップを参照して基本点火時期ＳＡを算出し、この基本点火時期ＳＡをＥＣＵ４２に設けた記憶装置の点火時期記憶領域に更新記憶する。ここで、基本点火時期算出用マップは、図８に示すように、スロットル開度θｒ１及びエンジン回転速度Ｎｅ１のとき、エンジン回転速度Ｎｅを最適に設定できる基本点火時期ＳＡ（θｒ１，Ｎｅ１）を算出する。この基本点火時期算出用マップは、任意のエンジン回転速度Ｎｅｉにおける基本点火時期ＳＡ（Ｎｅｉ）と実スロットル開度θｒｉとの関係と、任意の実スロットル開度θｒｉにおける基本点火時期ＳＡ（θｒｉ）とエンジン回転速度Ｎｅｉとの関係に基づいて定められる。
【００５７】
次いで、ステップＳ６に移行して、記憶されているスロットル開度基準値θｔ０から現在のスロットル開度指令値θｔｋを減算した値の絶対値｜θｔ０−θｔｋ｜を指令値変化量Δθｔとして算出し、次いでステップＳ７に移行して算出した指令値変化量Δθｔが予め設定された変化量閾値Δθｔｓ以上であるか否かを判定し、Δθｔ≧Δθｓであるときにはスロットル開度指令値θｔが変化したものと判断してステップＳ８に移行し、現在のスロット開度指令値θｔｋをスロットル開度基準値θｔ０として記憶してからステップＳ９に移行する。
【００５８】
このステップＳ９では、記憶されている実スロットル開度基準値θｒ０から現在の実スロットル開度指令値θｒｋを減算した値の絶対値｜θｒ０−θｒｋ｜が予め設定した変化量閾値Δθｒｓ以上であるか否かを判定し、｜θｒ０−θｒｋ｜≧Δθｒｓであるときには実スロットル開度θｒの変化量が正常であると判断してステップＳ１０に移行する。
【００５９】
このステップＳ１０では、現在のスロットル開度指令値θｔｋから現在の実スロットル開度θｒｋを減算した値の絶対値｜θｔｋ−θｒｋ｜が予め設定した異常判断閾値θａ以上であるか否かを判定し、｜θｔｋ−θｒｋ｜＜θａであるときには電子制御スロットル弁２２が正常に動作しているものと判断してステップＳ１１に移行する。
【００６０】
このステップＳ１１では、現在の実スロットル開度θｒｋを実スロットル開度基準値θｒ０として記憶してからステップＳ１２に移行し、記憶装置の燃料噴射量記憶領域に記憶されている燃料噴射量ＦＤに基づいてインジェクタ１３を制御すると共に、点火時期記憶領域に記憶されている基本点火時期ＳＡに基づいて点火プラグ１４の点火時期を制御してから前記ステップＳ１に戻る。
【００６１】
また、前記ステップＳ９の判定結果が｜θｒ０−θｒｋ｜＜Δθｒｓであるとき又はステップＳ１１の判定結果が｜θｔｋ−θｒｋ｜≧θａであるときには、電子制御スロットル弁２２が異常であると判断してステップＳ１４に移行して、警報装置１５０を作動させて警報音又は警報光を出力して操縦者に電子制御スロットル弁２２に異常が発生してリンプホームの必要性があることを報知してからステップＳ１５に移行する。
【００６２】
このステップＳ１５では、現在のスロットル開度指令値θｔｋが最大スロットル開度指令値θｔｍａｘであるか否かを判定し、θｔｋ＜θｔｍａｘであるときに操縦者がリンプホームに必要なエンジン回転速度を得ていると認識しているものと判断して前記ステップＳ１２に移行し、θｔｋ＝θｔｍａｘであるときには操縦者がリンプホームに必要なエンジン回転速度が不足しているものと認識していると判断してステップＳ１６に移行する。
【００６３】
このステップＳ１６では、現在の実スロットル開度θｒｋが予め設定されたリンプホームに必要とされる実スロットル開度θｒｐ（例えば大型の２サイクルエンジンで２０°程度）以上であるか否かを判定し、θｒｋ≧θｒｐであるときには、リンプホームに必要とする吸入空気量を確保可能と判断して前記ステップＳ１２に移行し、θｒｋ＜θｒｐであるときにはリンプホームに必要な吸入空気量が不足するものと判断してステップＳ１７に移行する。
【００６４】
このステップＳ１７では、バイパス吸気弁４１を開状態に制御してからステップＳ１８に移行し、現在の実スロットル開度θｒｋとエンジン回転速度Ｎｅとをもとに図９に示す燃料噴射量補正値算出マップを参照して燃料噴射量補正値αを算出する。この燃料噴射量補正値算出マップは、バイパス吸気弁４１が開状態に制御されたことによる吸入空気量の増加量に見合う燃料噴射量に補正するための燃料噴射補正値α（α＞１）を算出するように設定されている。
【００６５】
次いで、ステップＳ１９に移行して、現在の実スロットル開度θｒｋとエンジン回転速度Ｎｅとをもとに図１０に示す点火時期補正値算出用マップを参照して点火時期補正値βを算出する。この点火時期補正値算出用マップは、ノック余裕度の範囲内でバイパス吸気弁４１が開状態に制御されたことによる吸入空気量の増加に見合う点火時期補正値β（β＞１）を算出するように設定されている。
【００６６】
次いで、ステップＳ２０に移行して、記憶装置の燃料噴射量記憶領域に記憶されている燃料噴射量ＦＤを読出し、この燃料噴射量ＦＤに燃料噴射量補正値αを乗算して新たな燃料噴射量ＦＤを算出し、これを燃料噴射量記憶領域に更新記憶してからステップＳ２１に移行し、記憶装置の点火時期記憶領域に記憶されている点火時期ＳＡを読出し、この点火時期ＳＡに点火時期補正値βを乗算して新たな点火時期ＳＡを算出し、これを点火時期記憶領域に更新記憶してから前記ステップＳ１２に移行する。
【００６７】
一方、前記ステップＳ７の判定結果がスロットル開度指令値θｔの変化量Δθｔが変化量閾値Δθｔｓ未満（Δθｔ＜Δθｔｓ）であるときには、ステップＳ２２に移行して、スロットル開度指令値切換フラグＦＣが“１”にセットされているか否かを判定し、これが“１”にセットされているときには補助入力ユニット１４０からのスロットル開度指令値θｔを受信しているものと判断して前記ステップＳ１１に移行し、スロットル開度指令値切換フラグＦＣが“０”にリセットされているときにはステップＳ２３に移行する。
【００６８】
このステップＳ２３では、前後進切換装置１３０からＬＡＮ１２０を介してスロットル開度指令値θｔが正常に受信されているか否かを判定する。この判定は、前後進切換装置１３０に割り当てられたＩＰアドレスを送信元とする送信フレームを所定時間内に受信しているか否かを判定することにより行い、該当する送信フレームを正常に受信しているときには前後切換装置１３０のデータ送信系に異常が発生していないものと判断して前記ステップＳ１１に移行し、該当する送信フレームを受信していないときには前後切換装置１３０のデータ送信系に異常が発生しているものと判断してステップＳ２４に移行する。
【００６９】
このステップＳ２４では、警報装置１５０を作動させて、前後進切換装置１３０に異常が発生したことを表す警報音及び又は警報光を発生して操縦者に前後進切換装置１３０の異常を報知してからステップＳ２５に移行して、補助入力ユニット１４０を空きノード１４１に接続するガイダンス情報を液晶表示器１５１に表示し、次いでステップＳ２６に移行して、補助入力ユニット１４０からのスロットル開度指令値θｔを含む送信フレームを受信したか否かを判定し、送信フレームを受信していないときには前記ステップＳ１２に戻り、送信フレームを受信したときにはステップＳ２７に移行して、スロットル開度指令値読込処理を前後進切換装置１３０からのスロットル開度指令値の読込みに代えて補助入力ユニット１４０からのスロットル開度指令値を読込むように切換えると共に、スロットル開度指令値切換フラグＦＣを“１”にセットしてから前記ステップＳ１２に戻る。
【００７０】
この図６の処理において、ステップＳ１〜Ｓ３、Ｓ６〜Ｓ１１の処理がスロットル開度異常検出手段に対応し、このうちステップＳ２の処理及び前後進切換装置１３０の加速位置センサ１３４がスロットル開度指令値検出手段に対応し、ステップＳ３の処理及びスロットル開度センサ４５が実スロットル開度検出手段に対応し、ステップＳ７〜Ｓ１１の処理が判断手段に対応している。また、ステップＳ１４の処理が報知手段に対応し、ステップＳ１５〜Ｓ１７の処理が異常時吸入空気制御手段に対応し、ステップＳ１８〜Ｓ２１の処理が回転速度増加補正手段に対応し、ステップＳ２３の処理が通信系統異常検出手段に対応し、ステップＳ２４の処理が異常報知手段に対応している。
【００７１】
したがって、今、前後進切換装置１３０及び電子制御スロットル弁２２がともに正常である場合ものとし、前後進切換装置１３０でリモコンレバー１３１がニュートラル位置に保持されている状態では、トロールシフト検出スイッチ１３２及びバックトロールシフト検出スイッチ１３３がともにオフ状態となることからシフト変換機構８３では、シフトロッド８４によりドッグクラッチ８６を移動させて、ドライブシャフト８０の回転を前進ギヤ８６Ｆか後進ギヤ８６Ｒの何れにも噛合しないニュートラル位置に保持するとともに、スロットル開度指令値θｔｋが“０”となるので、このスロットル開度指令値θｔｋに応じた制御信号が電動サーボモータ２４ｄに出力され、この電動サーボモータ２４ｄが図３に示すようにスロットル弁ＴＶ１〜ＴＶ６を全閉状態とする回転角位置に制御される。これに応じて電動サーボモータ２４ｄの回転角位置がモータ側ギヤ２４ｅ、スロットル側ギヤ２４ｃを介して回動アームＳＨ４が回動され、連携ロッド２４ｂを介して残りの回動アームＳＨ１〜ＳＨ３、ＳＨ５及びＳＨ６も回動されることにより、全てのスロットル弁ＴＶ１〜ＴＶ６が全閉状態に制御される。
【００７２】
この前後進切換装置１３０及び電子制御スロットル弁２２がともに正常である場合には、前後進切換装置１３０から入力されるスロットル開度指令値θｔとスロットル開度センサ４５で検出した電子制御スロットル弁２２の実スロットル開度θｒとが略一致する。このため、図６に示すエンジン制御処理が実行開始された初期状態で、スロットル開度基準値θｔ０及び実スロットル開度基準値θｒ０が“０”に設定されると共に、スロットル開度指令値切換フラグＦＣが“０”にリセットされ、その後、エンジン回転速度Ｎｅ、スロットル開度指令値θｔｋ、実スロットル開度θｒｋを読込み（ステップＳ１〜Ｓ３）、エンジン回転速度Ｎｅと実スロットル開度θｒｋとをもとに燃料噴射量算出用マップを参照して燃料噴射量ＦＤを算出し（ステップＳ４）、さらにエンジン回転速度Ｎｅと実スロットル開度θｒｋとをもとに基本点火時期算出用マップを参照して基本点火時期ＳＡを算出する（ステップＳ５）。
【００７３】
そして、前後進切換装置１３０のリモコンレバー１３１がニュートラル位置に保持されているので、スロットル開度指令値θｔが“０”を維持することから、設定されたスロットル開度基準値θｔ０から現在のスロットル開度指令値θｔｋを減算した値の絶対値でなる指令値変化量Δθｔが略“０”となる（ステップＳ６）。このため、ステップＳ７からステップＳ２２に移行し、スロットル開度指令値切換フラグＦＣが“０”にリセットされているのでステップＳ２３に移行し、前後進切換装置１３０が正常であるので、所定時間内に前後進切換装置１３０のＩＰアドレスを送信元としスロットル開度指令値θｔをデータ領域に含む送信フレームを受信していることから、ステップＳ１０に移行する。
【００７４】
このステップＳ１０では、現在のスロットル開度指令値θｔｋ及び実スロットル開度指令値θｒｋが共に略“０”であり、両者の偏差の絶対値が略“０”であるので、電子制御スロットル弁２２が正常であると判断されて、ステップＳ１１で現在の実スロットル開度θｒｋを実スロットル開度基準値θｒ０として記憶してからステップＳ１２に移行することにより、記憶装置に記憶されている燃焼噴射量ＦＤでインジェクタ１３が制御されると共に、基本点火時期ＳＡで点火プラグ１４が点火制御されることにより、エンジン２がアイドル回転速度で回転駆動される。
【００７５】
この状態から出港するために、前後進切換装置１３０のリモコンレバー１３１をニュートラル位置Ｎからトロール位置Ｆを超えて加速領域Ｅに回動させると、トロール検出スイッチ１３２からオン状態のトロール検出信号が出力されると共に、加速位置センサ１３４から選択した加速領域Ｅに応じたスロットル開度指令値θｔが出力され、これらが送信制御部に送られて、前後進切換装置１３０に割り当てられたＩＰアドレスを送信元アドレスとし、送信先アドレスをＥＣＵ４２に割り当てられたＩＰアドレスとし、データ領域にトロール検出信号及びスロットル開度指令値θｔを格納した送信フレームが形成され、この送信フレームがＬＡＮ１２０を介してＥＣＵ４２に送信される。
【００７６】
ＥＣＵ４２では、前後進切換装置１３０からの送信フレームを受信すると、この送信フレームからトロール検出信号及びスロットル開度指令値θｔを読込み、これらをＥＣＵ４２内に設けられた記憶装置に格納すると共に、トロール検出信号に基づいてシフト変換機構８３の電動回動機構ＥＳＭを回動させることにより、シフトロッド８４をその軸周りに回動させることでドッグクラッチ８６を移動させて前進ギヤ８６Ｆに噛合させ、ドライブシャフト８０の回転を前進ギヤ８６Ｆを介してプロペラシャフト６ａに伝達させることにより、前進可能な状態となる。これと同時に、ＥＣＵ４２で、スロットル開度指令値θｔに応じて電動サーボモータ２４ｄを回転制御することにより、電子制御スロットル弁２２のスロットル開度をスロットル開度指令値θｔに応じた開度に制御する。
【００７７】
これと同時に図６のエンジン制御処理で、エンジン回転数Ｎｅ及び実スロットル開度θｒに基づいて燃料噴射量ＦＤ及び基本点火時期ＳＡが算出されると共に、現在のスロットル開度指令値θｔｋが“０”を表すスロットル開度基準値θｔ０より大きな値となり、ステップＳ６で算出される指令値変化量Δθｔが変化量閾値Δθｔｓ以上となることからステップＳ８に移行して、現在のスロットル開度指令値θｔｋがスロットル開度基準値θｔ０に設定されてこれが記憶装置のスロットル開度基準値記憶領域に更新記憶される。そして、この状態では電子制御スロットル弁２２が正常であって、実スロットル開度θｒｋがスロットル開度指令値θｔｋに応じた開度に制御されるので、これらに基づいてインジェクタ１３及び点火プラグ１４が制御されて、エンジン回転速度が増加され、リモコンレバー１３１で選択した加速領域Ｅの選択位置に応じた加速状態となる。
【００７８】
ところで、航行状態で、電子制御スロットル弁２２の電動サーボモータ２４ｄに過熱によるトラブルが発生したり、電動サーボモータ２４ｄからスロットル弁ＴＶ１〜ＴＶ６に至る駆動力伝達系に異物が詰まったり、スロットル弁ＴＶ１〜ＴＶ６の回動軸に異物が挟まることにより、スロットル弁ＴＶ１〜ＴＶ６の実スロットル開度の変化量がリモコンレバー１３１の加速領域Ｅで選択したスロットル開度指令値θｔの変化量に対して小さい値となる固着現象が発生する異常状態が発生した場合には、この異常状態に応じたリンプホーム制御が行われる。
【００７９】
すなわち、電子制御スロットル弁２２の固着現象としては、図１１で実線図示のスロットル開度指令値θｔに対する実スロットル開度θｒの特性が正常である場合に対して、図１１で点線図示のように実スロットル開度θｒの変化量がリンプホーム時に必要とする実スロットル開度閾値θｒｐより小さい低開度側でスロットル開度指令値θｔの変化量に対して、“０”又は小さくなる低開度側固着現象と、図１１で一点鎖線図示のように実スロットル開度θｒの変化量が実スロットル開度閾値θｒｐより大きい高開度側でスロットル開度指令値θｔの変化量に対して、“０”又は小さくなる高開度側固着現象との二通りに分けられる。
【００８０】
そして、電子制御スロットル弁２２に高開度側固着現象が発生した場合には、図６のエンジン制御処理が実行されたときに、ステップＳ１〜Ｓ５でエンジン回転速度Ｎｅ及び実スロットル開度θｒに基づいて、燃料噴射量ＦＤと基本点火時期ＳＡとを算出する点については電子制御スロットル弁２２が正常である場合と変わらないが、操縦者がリモコンレバー１３１を加速領域Ｅ内で変化させて、スロットル開度指令値θｔの変化量Δθｔが変化量閾値Δθｔｓ以上となったときに、現在のスロットル開度指令値θｔｋをスロットル開度指令基準値θｔ０として設定され、これが記憶装置のスロットル開度指令基準値記憶領域に更新記憶され（ステップＳ８）、次いで実ストローク開度基準値θｒ０から現在の実ストローク開度θｒｋを減算した値の絶対値を算出したときに、この絶対値が異常判断閾値Δθｒｓより小さい値となる。
【００８１】
このため、図６の処理において、ステップＳ９からステップＳ１４に移行して、警報装置１５０を作動状態として、電子制御スロットル弁２２が異常であることを表す異常音及び／又は異常光を発して、操縦者に電子制御スロットル弁２２の異常を報知する。
次いで、ステップＳ１５に移行して、スロットル開度指令値θｔｋがリモコンレバー１３１の加速領域Ｅの最大値を選択したときのスロットル開度最大指令値θｔｍａｘに達しているか否かを判定し、θｔｋ＜θｔｍａｘであるときには、操縦者がリンプホーム時に必要なエンジン回転速度で航行しており、これ以上のエンジン回転速度の増加を要求していないものと判断してステップＳ１２に移行して、正常時と同様にステップＳ４で算出した燃料噴射量ＦＤに基づいてインジェクタ１３を制御すると共に、ステップＳ５で算出した基本点火時期ＳＡに基づいて点火プラグ１４の点火時期制御を行う。
【００８２】
また、操縦者がより速いエンジン回転速度を要求するために、リモコンレバー１３１で加速領域Ｅの最大加速位置を選択することにより、スロットル開度指令値θｔｋがスロットル開度指令最大値θｔｍａｘに一致したときには、図６の処理においてステップＳ１５からステップＳ１６に移行するが、電子制御スロットル弁２２が高開度側異常であって、実スロットル開度が図１１で一点鎖線図示のようにリンプホーム時に必要とする実スロットル開度閾値θｒｐより大きいので、現在の実スロットル開度θｒｋでリンプホーム可能と判断してステップＳ１２に移行し、正常時と同様の燃料噴射量制御及び点火時期制御を行う。
【００８３】
これに対して、電子制御スロットル弁２２に低開度側固着現象が発生した場合には、上記高開度側固着現象発生時と同様に図６の処理でステップＳ９からステップＳ１４に移行して警報装置１５０で電子制御スロットル弁２２の異常を報知するが、この低開度側固着現象発生時には、実スロットル開度θｒが低開度となり、操縦者がより速いエンジン回転速度を要求するために、リモコンレバー１３１で加速領域Ｅの最大加速位置を選択し、これに応じてスロットル開度指令値θｔがスロットル開度最大指令値θｔｍａｘとなり、これがＬＡＮ１２０を介してＥＣＵ４２に送信される。
【００８４】
このため、ＥＣＵ４２では、図６の処理で、ステップＳ１５からステップＳ１６に移行するが、このときの実スロットル開度θｒｋが実スロットル開度閾値θｒｐ以上である場合には、リンプホーム時に必要とする最低限の必要吸入空気量を確保することができるものと判断してステップＳ１２に移行し、電子制御スロットル弁２２の正常時と同様にステップＳ４で算出した燃料噴射量ＦＤに基づいてインジェクタ１３を制御すると共に、ステップＳ５で算出した基本点火時期ＳＡに基づいて点火プラグ１４の点火制御を行う。
【００８５】
しかしながら、操縦者がリモコンレバー１３１で加速領域Ｅの最大加速位置を選択してスロットル開度指令値θｔをスロットル開度最大指令値θｔｍａｘとしたときに、実スロットル開度θｒｋがリンプホーム時に必要とする実スロットル開度閾値θｒｐ未満であるときには、リンスホーム時に必要とするエンジン回転速度を得るための吸入空気量が不足するものと判断してステップＳ１７に移行する。
このため、バイパス吸気弁４１が開状態に制御されて、このバイパス吸気弁４１及びバランス通路４０を介して各スロットル弁ＴＶ１〜ＴＶ６の下流側すなわちインジェクタ１３側に所定流量の空気が流入され、これによってエンジン２の吸入空気量が増加される。
【００８６】
これと同時に、ステップＳ１８で実スロットル開度θｒｋとエンジン回転速度Ｎｅとに基づいて図９の燃料噴射量補正用マップを参照してバイパス吸気弁４１を開制御したことによる吸入空気量の増加分に見合う燃料噴射量補正値αを算出すると共に、ステップＳ１９で実スロットル開度θｒｋとエンジン回転速度Ｎｅとに基づいて図１０に示す点火時期補正用マップを参照してノック余裕度を考慮した点が時期補正値βを算出し、ステップＳ２０で燃料噴射量記憶領域に記憶されている燃料噴射量ＦＤに燃料噴射量補正値αを乗算して新たな燃料噴射量ＦＤを算出し、これを燃料噴射量記憶領域に更新記憶すると共に、ステップＳ２１で点火時期記憶領域に記憶されている基本点火時期ＳＡに点火時期補正値βを乗算して新たな点火時期ＳＡを算出し、これを点火時期記憶領域に更新記憶してからステップＳ１２に移行する。
【００８７】
このため、補正された燃料噴射量ＦＤに基づいてインジェクタ１３が制御されると共に、補正された点火時期ＳＡに基づいて点火プラグ１４の点火時期制御が行われることにより、リンプホーム時に必要とする最低限のエンジン回転速度を確保することができる。
なお、電子制御スロットル弁２２に高開度側固着現象又は低開度側固着現象が発生したときに、操縦者がこれに気付かず、リモコンレバー１３１での選択位置を変更しないか又はリモコンレバー１３１の回動量が少なく指令値変化量Δθｔが変化量閾値Δθｓ未満である場合には、図６の処理で、ステップＳ７からステップＳ２２に移行する。
【００８８】
このとき、スロットル開度切換フラグＦＣが“０”にリセットされているので、ステップＳ２３に移行し、前後進切換装置１３０が正常であって、この前後進切換装置１３０からの送信フレームを所定時間内に受信しているので、ステップＳ１１に移行し、スロットル開度指令値θｔｋから実スロットル開度θｒｋを減算した値の絶対値｜θｔｋ−θｒｋ｜が異常判断閾値θａ以上である場合にはステップＳ１４に移行して、警報装置１５０が作動状態となって電子制御スロットル弁２２の異常を操縦者に報知してから、高開度側固着現象又は低開度側固着現象に応じて処理を行う。
【００８９】
一方、前後進切換装置１３０に電源系統又は通信系統の異常や加速位置センサ１３４の異常が発生するか、ＬＡＮ１２０のケーブルや無線通信に異常が発生して、通信系統の異常が発生することにより、前後進切換装置１３０から送信される送信フレームがＥＣＵ４２で受信できない状態となると、記憶装置のスロットル開度記憶領域に記憶されているスロットル開度指令値θｔが更新されないことにより、ステップＳ６で算出される指令値変化量Δθｔが“０”の状態を維持する。このため、ステップＳ７からステップＳ２２に移行し、スロットル開度切換フラグＦＣが“０”にリセットされているので、ステップＳ２３に移行し、前後進切換装置１３０からの送信フレームが所定時間以上受信されない状態となるので、ステップＳ２４に移行して、警報装置１５０が作動されて、前後進切換装置１３０又はその通信系統が異常であることを表すブザー等の警報音、合成音声による警告ガイダンス、警報光の何れか１つ又はこれらの組み合わせによる警報が発せられ、次いで、ステップＳ２５に移行して、補助入力ユニット１４０を空のノード１４１に接続することを促すガイダンス情報が液晶表示器１５１に表示されて、操縦者に前後進切換装置１３０が機能していないことを報知する。
【００９０】
この報知によって操縦者が補助入力ユニット１４０を空のノード１４１に接続すると、ＬＡＮ１２０を構築しているマスターがＩＰアドレスを割付けると共に、ＬＡＮ１２０に参加している他のノードに接続された機器に補助入力ユニット１４０に割付けたＩＰアドレスを通知し且つこれら機器のＩＰアドレスを補助入力ユニット１４０に通知することにより、補助入力ユニット１４０がＬＡＮ１２０に参加し、スロットル開度指令値θｔをデータ領域に格納した送信フレームの送信が可能となる。
【００９１】
この補助入力ユニット１４０からの送信フレームをＥＣＵ４２で受信すると、ステップＳ２６からステップＳ２７に移行してスロットル開度指令値切換フラグＦＣが“１”にセットされる。このため、次に図６のステップＳ７からステップＳ２２に移行したときにスロットル開度指令値切換フラグＦＣが“１”にセットされていることにより、ステップＳ１０に移行して、スロットル開度指令値θｔｋから実スロットル開度θｒｋを減算した値の絶対値｜θｔｋ−θｒｋ｜が異常判断閾値θａ以上であるか否かを判定し、｜θｔｋ−θｒｋ｜＜θａであるときには正常状態であると判断してステップＳ１１で現在の実スロットル開度θｒｋを実スロットル開度基準値θｒ０として記憶してからステップＳ１２に移行して、燃料噴射量ＦＤに基づいてインジェクタ１３を制御すると共に、点火時期ＳＡに基づいて点火プラグ１４の点火制御を行い、｜θｔｋ−θｒｋ｜≧θａであるときには補助入力ユニット１４０又はその通信系統が異常であると判断してステップＳ１４に移行する。
【００９２】
さらに、操縦者が電子制御スロットル弁２２で低開度側固着現象又は高開度側固着現象が発生したときに、操縦者の望むスロットル開度に手動制御したい場合には、非常用スロットル開閉機構３４のガイドワイヤ３４ｆを引っ張ることにより、回動レバー３４ｃ、連結ロッド３４ｂ及び回動レバー３４ａを介してスロットル弁ＴＶ６を回動させることができ、このスロットル弁ＴＶの回動レバー２４ａ及び連携ロッド２４ｂを介して残りの各スロットル弁ＴＶ１〜ＴＶ５を開方向に調整することができ、操縦者の望むスロットル開度θｒに手動調整制御することができる。
【００９３】
なお、上記第１の実施形態においては、電子制御スロットル弁２２の異常時にバイパス吸気弁４１とバランス通路４０を利用した吸入空気量の増加補正制御と、前後進切換装置１３０の異常又は通信系統の異常による前後進切換機能の喪失時の補助入力ユニット１４０による代替え処理と、非常用スロットル開閉機構３４を使用したスロットル開度手動制御とを可能に構成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、これらの各機能を個別に設けるようにしてもよい。
【００９４】
また、上記第１の実施形態においては、ＥＣＵ４２と前後進切換装置１３０とをＬＡＮ１２０で接続する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ＥＣＵ４２と前後進切換装置１３０とをハーネス等で直接電気的に接続する場合にも本発明を適用することができる。
さらに、上記第１の実施形態においては、スロットル開度及びシフト切換えをＬＡＮ１２０を通じて行う場合について説明したが、これに限定されるものではなく、シフト切換えについてはリモコンレバー１３１とシフト変換機構８３との間をワイヤーケーブルで接続して機械的にシフト切換えを行うようにしてもよい。
【００９５】
さらにまた、上記第１の実施形態においては、非常用スロットル開閉機構３４のガイドワイヤ３４ｆでスロットル開度を機械的に調整するようにした場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ガイドワイヤに３４ｆに代えて図１２に示す回動レバー３４ｃの回動角を任意に手動調整可能な手動調整機構９０を設けるようにしてもよい。この手動調整機構９０は、図１２に示すように、ケース体９１に設けた挿通孔９２内にその内径と略等しい呼び径のねじ部９３を挿通し、この挿通孔９２の一部にねじ部９３と同一ピッチで螺合する回転ねじ部９４を回転自在に配設し、この回転ねじ部９４の回動軸９５のケース体９１外に突出した端部に操作ハンドル９６を取付け、ねじ部９３にガイドカバー９７で案内されるケーブル９８を連結し、このケーブル９８の他端が回動レバー３４ｃに回動可能に連結にされた構成を有する。したがって、操作ハンドル９６を正逆転させることにより、ねじ部９３が前後進し、ケーブル９８を介して回動レバー３４ｃの回動位置を任意に調整して、スロットル弁ＴＶ１〜ＴＶ６のスロットル開度を任意に調整することができる。
【００９６】
なおさらに、上記第１の実施形態においては、バランス通路４０とバイパス吸気弁４１を設けて電子制御スロットル弁２２の下流側吸気通路に吸気を行う場合について説明したが、これに限定されるものではなく、図１３に示すように、電子制御スロットル弁２２と並列にパイパス通路７７を設け、このパイパス通路７７に電磁開閉弁７８を配設して、電子制御スロットル弁２２の異常時に電磁開閉弁７８の開度をＥＣＵ４２で制御して吸入空気量を確保するようにしてもよい。
【００９７】
また、図１４に示すように、パイバス通路７７に電磁開閉弁７８に代えて、スロットル弁ＴＶ１〜ＴＶ６と同一の構成を有する非常用スロットル弁ＴＶ１′〜ＴＶ６′を設け、これら非常用スロットル弁ＴＶ１′〜ＴＶ６′をスロットル弁ＴＶ１〜ＴＶ６と同様に回動レバー２４ａ、連携ロッド２４ｂによって連携し、この非常用スロットル弁ＴＶ１′〜ＴＶ６′の何れか１つを第１の実施形態と同様に電動サーボモータ２４ｄに対応する電動サーボモータ７９で回動駆動し、この電動サーボモータ７９をＥＣＵ４２で電子スロットル弁２２が正常時には閉に、電子スロットル弁２２が異常であるときには、スロットル開度指令値θｔｋに基づいて制御することにより、リンプホームに必要な空気量を確保することができる。この場合、電動サーボモータ７９に代えて図１２に示す手動調整機構９０を適用して電子スロットル弁２２が異常であるときに手動調整するようにしてもよく、さらにはリモコンレバー１３１とワイヤー等で機械的に連携することにより、電子スロット弁２２が異常であるときに、リモコンレバー１３１の操作で運転者の意志に従った空気量を確保することができる。
【００９８】
次に、本発明の第２の実施形態を図１５及び図１６について説明する。
この第２の実施形態では、電子制御スロットル弁２２の電動サーボモータに断線等の通電異常が発生して、電動サーボモータによるスロットル開度の調整が不能となったときにリンプホーム機能を発揮させるようにしたものである。
すなわち、第２の実施形態では、電子制御スロットル弁２２が、図１５に示すように、共通の回動軸ＳＨに所定間隔を保ってスロットル弁ＴＶ１〜ＴＶ６を構成する６個の弁体ＶＢを配設し、この回動軸ＳＨの一端側に歯車機構２０１を介して正逆転駆動される電動サーボモータ２０２が連結され、他端に弁体ＶＢの機械的中立位置を設定する機械的中立位置設定機構２０３が配設された構成を有する。
【００９９】
機械的中立位置設定機構は２０３は、図１６に示すように、一端が固定部に固定された回動軸ＳＨを、スロットル弁ＴＶ１〜ＴＶ６を閉方向に付勢する圧縮バネ２０４と、この圧縮バネ２０４の他端に係合された回動軸ＳＨの接線方向に摺動自在に案内された摺動体２０５と、この摺動体２０５に当接可能な回動軸ＳＨの外周面に半径方向に突出形成された係合片２０６と、この係合片２０６をスロットル弁ＴＶ１〜ＴＶ６を開方向に付勢する圧縮バネ２０４より小さいバネ定数に設定された圧縮バネ２０７と、摺動体２０５の時計方向の回動を規制する中立位置設定部２０８とで構成されている。ここで、中立位置設定部２０８は、摺動体２０５の摺動方向と平行に配設され一端に操作ハンドル２０９が配設されたねじ軸２１０と、このねじ軸２１０に螺合するナット２１１と、このナット２１１に取付けられて摺動体２０５に反時計方向から係合する係合片２１２と、係合片２１２の回動を規制するねじ軸２１０と平行に配設されたガイドバー２１３とで構成されている。
【０１００】
そして、機械的中立位置設定機構２０３によって電動サーボモータ２０２を非通電状態としたときの初期スロットル開度θｒｄが前述した第１の実施形態におけるリンプホーム時に必要とする最小限の吸入空気量を確保可能な実スロットル開度閾値θｒｐとなるように設定されている。
【０１０１】
この第２の実施形態によると、電動サーボモータ２０２が非通電状態であるときに、摺動体２０５が圧縮バネ２０４によって図１６で見て右方に付勢されてその右端が中立位置設定部２０８の係合片２１２に当接されることにより、右方向への摺動が規制され、一方回動軸ＳＨに形成された係合片２０６は圧縮バネ２０７によって反時計方向に付勢されて摺動体２０５に右方向から当接される。このとき圧縮バネ２０４のバネ定数が圧縮バネ２０７のバネ定数より大きく設定されているので、摺動体２０５は係合片２１２に当接した状態を維持し、回動軸ＳＨが中立回動位置に保持される。この回動軸ＳＨの中立回動位置では、各スロットルバルブＴＶ１〜ＴＶ６の実スロットル開度θｒがリンプホーム時に必要とする最低限の吸入空気量を確保可能な実スロットル開度閾値θｒｐに設定され、この状態で、電動サーボモータ２０２を例えば正転駆動することにより、各スロットル弁ＴＶ１〜ＴＶ６を圧縮バネ２０７に抗して全閉位置まで回動させることが可能となり、電動サーボモータ２０２を逆転駆動することにより、各スロットル弁ＴＶ１〜ＴＶ６を圧縮バネ２０４に抗して全開位置まで回動させることが可能となる。
【０１０２】
したがって、第１の実施形態と同様にリモコンレバー１３１がニュートラル位置Ｎにある状態ではスロットル開度指令値θｔが“０”となることにより、電動サーボモータ２０２を正転駆動して回動軸ＳＨを圧縮バネ２０７に抗して図１６で見て時計方向に回動させて、各スロットル弁ＴＶ１〜ＴＶ６を全閉状態に保持して実スロットル開度θｒを“０”とし、この状態から第１の実施形態と同様にリモコンレバー１３１で加速領域Ｅを最大加速位置側に回動させて、スロットル開度指令値θｔが増加すると、これに応じて電動サーボモータ２０２を逆転駆動することにより、スロットル弁ＴＶ１〜ＴＶ６のスロットル開度を徐々に増加させることができる。
【０１０３】
その後、スロットル弁ＴＶ１〜ＴＶ６の実スロットル開度θｒが実スロットル開度閾値θｒｐまで復帰すると係合片２０６が摺動体２０５に当接する状態となり、さらに回動軸ＳＨを反時計方向に回動させると、摺動体２０５が係合片２１２から離間して圧縮バネ２０４に抗して左方に移動し、回動軸ＳＨの反時計方向への回動を許容する。
【０１０４】
このように、電動サーボモータ２０２を正逆転駆動することにより、スロットル弁ＴＶ１〜ＴＶ６の実スロットル開度θｒをリモコンレバー１３１によって選択されたスロットル開度指令値θｔに一致するように制御することができるものであるが、電動サーボモータ２０２にハーネス断線やコイルの断線等が生じて出力トルクを発生できない通電異常状態となると、回動軸ＳＨを回動させる入力トルクがなくなることにより、スロットル弁ＴＶ１〜ＴＶ６の実スロットル開度θｒが実スロットル開度閾値θｒｐより全開側で制御されていた場合には、電動サーボモータ２０２の出力トルクが低下することにより、圧縮バネ２０４によって摺動体２０５を介して係合片２０６が図１６で見て時計方向に戻され、摺動体２０５が中立位置設定部２０８の係合片２１２に当接する機械的中立位置で停止される。このときの各スロットル弁ＴＶ１〜ＴＶ６の実スロットル開度θｒが実スロットル開度閾値θｒｐに設定されていることから、リンプホームに必要とする最小限の吸入空気量を確保することができ、リンプホームに必要なエンジン回転速度を得ることができる。
【０１０５】
また、スロットル弁ＴＶ１〜ＴＶ６の実スロットル開度θｒが実スロットル開度閾値θｒｐより全閉側に制御されている状態で電動サーボモータ２０２に通電異常が発生した場合には、電動サーボモータ２０２の出力トルクが低下するに従って圧縮バネ２０７によって係合片２０６が図１６で見て反時計方向に戻されることにより、回動軸ＳＨが反時計方向に回動されてスロットル弁ＴＶ１〜ＴＶ６の実スロットル開度θｒが徐々に増加し、係合片２０６が摺動体２０５に当接する機械的中立位置で回動軸ＳＨの反時計方向の回動が停止され、実スロットル弁ＴＶ１〜ＴＶ６の実スロットル開度θｒが実スロットル開度閾値θｒｐにとなり、リンプホームに必要とする最小限の吸入空気量を確保することができ、リンプホームに必要なエンジン回転速度を得ることができる。
【０１０６】
このようにして、電動サーボモータ２０２に通電異常が発生した場合でも、リンプホームに必要なエンジン回転速度を確保することができるので、この状態を維持して帰港することができ、船体を接岸する際には、シフト変換機構８３を動作可能なエンジン回転速度例えば１５００ｍｉｎ−１まで低下させる必要がある。
【０１０７】
このため、接岸時には、中立位置設定部２０８のねじ軸２１０に設けた操作ハンドル２０９を例えば反時計方向に回動させることにより、ナット２１１を図１６で見て右方向に移動させて係合片２１２を右方に移動させる。このように係合片２１２が右方に移動すると、摺動体２０５が圧縮バネ２０４の弾発力によって圧縮バネ２０６に抗して右動し、これに応じて係合片２０６が押圧されて回動軸ＳＨが時計方向に回動し、スロットル弁ＴＶ１〜ＴＶ６の実スロットル開度θｒが全閉方向に減少される。このようにして、吸入空気量を減少させてエンジン回転速度Ｎｅをシフト変換機構８３が作動可能な速度まで低下させてからシフトリモコンレバー１３１でバックトロールＲを選択することにより、ＥＣＵ４２でシフト変換機構８３の電動回動機構ＥＳＭを回動させることにより、シフトロッド８４をその軸周りに回動させてドッグクラッチ８６を移動させ、後進ギヤ８６Ｒに噛合させ、ドライブシャフト８０の回転を後進ギヤ８６Ｒを介してプロペラシャフト６ａに伝達させることにより、後進可能な状態となって接岸が可能となる。
【０１０８】
また、リンプホーム中であっても、中立位置設定部２０８の操作ハンドル２０９を回転させることにより、機械的中立位置を任意に調整することが可能であるので、エンジン回転速度を高めたい場合には、操作ハンドル２０９を時計方向に回転させることにより、ナット２１１が図１６で見て左方向に移動し、これに応じて係合片２１２によって、摺動体２０５が圧縮バネ２０４に抗して左動させることができ、これによって係合片２０６が圧縮バネ２０７によって反時計方向に回動されてスロットル弁ＴＶ１〜ＴＶ６の実スロットル開度θｒを全開方向に増加させて吸入空気量を増加させることにより、エンジン回転速度を増加させることができる。また、操作ハンドル２０９を反時計方向に回転させることにより、スロットル弁ＴＶ１〜ＴＶ６の実スロットル開度θｒを全閉方向に減少させて吸入空気量を減少させてエンジン回転速度を減少させることができる。
【０１０９】
なお、上記第２の実施形態においては、中立位置設定部２０８のねじ軸２１０を操作ハンドル２０９で手動で回転させる場合について説明したが、これに限定されるものではなく、図１７に示すように、ねじ軸２１０に電動モータ２２０を連結すると共に、ＥＣＵ４２に電動モータ２２０を正逆転駆動制御するための駆動ユニット２２１を接続し、この駆動ユニット２２１で電動モータ２２０を正逆転駆動する駆動信号をＥＣＵ４２に入力し、ＥＣＵ４２で入力された駆動信号に基づいて電動モータ２２０を駆動制御する構成として、中立位置設定部２０８を電動制御するようにしてもよい。
【０１１０】
また、機械的中立位置設定機構２０３は図１６の構成とする場合に限らず、圧縮バネ２０７を回動軸ＳＨの他端側に配設したり、圧縮バネ２０４及び２０７に代えて回動軸ＳＨ周りに配設したコイルスプリングに、移動体２０５を回動軸ＳＨの回動中心を中心とする回動リングにそれぞれ変更したり、中立位置設定部２０８として他の任意の直線駆動機構を適用したりすることができる。
【０１１１】
さらに、回動軸ＳＨに６つの弁体ＶＢを取付けるようにした場合について説明したが、１つの弁体ＶＢのみを取付けて、個別にスロットル弁ＴＶ１〜ＴＶ６を構成し、各スロットル弁ＴＶ１〜ＴＶ６に個別に機械的中立位置設定機構２０３を設けるようにしてもよい。
さらには、図１８に示すように第１の実施形態の電子制御スロットル弁２２の連携ロッド２４ｂに係合片２０６を形成して機械的中立位置設定機構２０３を適用するようにしてもよい。なお、連携ロッド２４ｂに代えて回動レバー２４ａに機械的中立位置設定機構２０３を適用するようにしてもよい。
【０１１２】
次に、本発明の第３の実施形態を図１９〜図２２について説明する。
この第３の実施形態は、電子制御スロットル弁２２に高開度側固着現象が発生したことを検出したときに、リンプホーム後の接岸を容易に行うことができるようにしたものである。
すなわち、第３の実施形態では、エンジンとして、図１９に示すように、ダブルオーバヘッドカム式の４サイクルのエンジン３００が適用されている。このエンジン３００は、ピストン３０１によって画成される燃焼室３０２にそれぞれカムシャフト３０３及び３０４によって開閉駆動される吸気バルブ３０５及び排気バルブ３０６が配設され、ピストンロッド３０７がクランクシャフト３０８に連結されている。
【０１１３】
カムシャフト３０３は、ポンプ３１１によって圧送される油タンク３１０内の作動油が油圧制御バルブ３１２で後述する電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称す）から入力される制御電流Ｉｖに基づいて油圧制御されて供給される油圧式可変バルブタイミング制御機構３１３によって位相制御される。この油圧式可変バルブタイミング制御機構３１３は、入力される油圧に応じて、カムシャフト３０３をクランクシャフト３０８との目標とする位相差である目標相対回転角に制御する。
【０１１４】
クランクシャフト３０８にはその回転角θ１を検出するクランク角センサ３１５が設けられていると共に、カムシャフト３０３にはその回転角θ２を検出するカム角センサ３１６が設けられ、さらに吸気通路３１４に配設された電子制御スロットル弁２２の上流側にエンジン３００への吸入空気量を検出するエアフローメータ等の吸気量センサ３１７が配設され、さらに電子制御スロットル弁２２にその実スロットル開度θｒを検出するスロットル開度センサ３１８が配設されている。
【０１１５】
そして、各センサ３１５〜３１８がＥＣＵ３２０に接続されると共に、第１実施形態で前述したリモコンレバー１３１を有する前後進切換装置１３０がＬＡＮ１２０を介して接続され、このＥＣＵ３２０で油圧制御バルブ３１２及び電子制御スロットル弁２２を制御する。
ＥＣＵ３２０は、図２０に示すバルブタイミング制御処理を実行する。このバルブタイミング制御処理は、先ず、ステップＳ４０で、クランク角センサ３１５で検出した回転角θ１に基づいてエンジン回転速度Ｎｅを算出すると共に、吸気量センサ３１７で検出した吸入空気量Ｑａを読込み、次いで、ステップＳ４１に移行して、後述する電子制御スロットル弁異常検出処理で電子制御スロットル弁２２が正常であるか異常であるかを表すスロットル弁状態フラグＦＳが異常を表す“１”にセットされているか否かを判定し、これが“０”にリセットされているときには電子制御スロットル弁２２が正常であるものと判断してステップＳ４２に移行する。
【０１１６】
このステップＳ４２では、通常目標相対角算出用マップを参照して通常目標相対回転角ＶＴｎを算出し、次いでステップＳ４３に移行して、算出した通常目標相対回転角ＶＴｎを目標相対回転角ＶＴｔとして設定し、これをＥＣＵ３２０内に設けた記憶装置の目標相対回転角記憶領域に更新記憶してからステップＳ４７に移行する。
【０１１７】
一方、ステップＳ４１の判定結果がスロットル弁状態フラグＦＳが“１”にセットされているときには、電子制御スロットル弁２２が異常であると判断してステップＳ４４に移行する。このステップＳ４４では、リモコンレバー１３１でバックトロール位置Ｒが選択された否かを判定し、バックトロール位置Ｒが選択されていないときには前記ステップＳ４２に移行し、バックトロール位置Ｒが選択されているときにはステップＳ４５に移行する。
【０１１８】
このステップＳ４５では、異常用目標相対回転角算出用マップを参照して正常用目標相対回転角ＶＴｎに比較してエンジン３００のエンジン回転速度をシフト変換機構８３でのシフト動作が可能な程度の回転速度例えば１５００ｍｉｎ−１程度に減少させるように設定された異常用目標相対回転角ＶＴａを算出し、次いで、ステップＳ４６に移行して、算出した異常用目標相対回転角ＶＴａを目標相対回転角ＴＶｔとして設定し、これを記憶装置の目標相対回転角記憶領域に更新記憶してからステップＳ４７に移行する。
【０１１９】
ステップＳ４７では、クランク角センサ３１５で検出される現在の回転角θ１とカム角センサ３１６で検出される現在の回転角θ２とに基づいて実相対回転角ＶＴｒを算出し、次いでステップＳ４８に移行して、記憶装置の目標相対回転角記憶領域に記憶されている目標相対回転角ＶＴｔから現在の実相対回転角ＶＴｒを減算して相対回転角偏差ΔＶＴを算出してからステップＳ４９に移行する。
【０１２０】
このステップＳ４９では、算出された相対回転角偏差ΔＶＴをもとに図２０中に示す油圧制御バルブ３１２に対する制御電流Ｉｖを算出し、次いでステップＳ５０に移行して、算出した制御電流Ｉｖを油圧制御バルブ３１２に出力してから前記ステップＳ４０に戻る。
この図２０の処理において、ステップＳ４４の処理が接岸検出手段に対応し、ステップＳ４５，Ｓ４６の処理が回転速度減少補正手段に対応している。
【０１２１】
また、ＥＣＵ３２０は、図２１に示す電子制御スロットル弁異常検出処理を実行する。この電子制御スロットル弁異常検出処理は、図２１に示すように、先ず、ステップＳ６１で、スロットル開度指令基準値θｔ０から現在のスロットル開度指令値θｔｋを減算した値の絶対値｜θｔ０−θｔｋ｜を算出することにより、指令値変化量Δθｔを算出する。次いで、ステップＳ６２に移行して、算出した指令値変化量Δθｔが予め設定した変化量閾値Δθｔｓ以上であるか否かを判定し、Δθｔ≧Δθｔｓであるときにはスロットル開度指令値θｔが所定量変化したものと判断してステップＳ６３に移行して、現在のスロットル開度指令値θｔｋをスロットル開度指令基準値θｔ０として設定し、これを記憶装置のスロットル開度指令基準値記憶領域に更新記憶してからステップＳ６４に移行する。
【０１２２】
このステップＳ６４では、実スロットル開度基準値θｒ０からスロットル開度センサ３１８で検出した現在の実スロットル開度θｒｋを減算した値の絶対値｜θｒ０−θｒｋ｜が変化量閾値Δθｒｓ以上であるか否かを判定し、｜θｒ０−θｒｋ｜≧Δθｒｓであるときには、電子制御スロットル弁２２の実スロットル開度変化が一応正常であると判断してステップＳ６５に移行し、現在の実スロットル開度θｒｋを実スロットル開度基準値θｒ０として設定し、これを記憶装置の実スロットル開度基準値記憶領域に更新記憶してからステップＳ６６に移行する。
【０１２３】
このステップＳ６６では、現在のスロットル開度指令値θｔｋから現在の実スロットル開度θｒｋを減算した値｜θｔｋ−θｒｋ｜が異常判断閾値θａ以上であるか否かを判定し、｜θｔｋ−θｒｋ｜＜θａであるときには電子制御スロットル弁２２が正常であると判断してステップＳ６７に移行して、スロットル弁状態フラグＦＳを“０”にリセットしてからステップＳ６１に戻る。
【０１２４】
一方、ステップＳ６２の判定結果がΔθｔ＜Δθｔｓであるときにはスロットル開度指令値θｔの変化量が小さいものと判断して直接ステップＳ６６に移行する。
さらに、前記ステップＳ６４の判定結果が｜θｒ０−θｒｋ｜＜Δθｒｓであるときにはスロットル開度指令値θｔの変化量に比較して実スロットル開度θｒの変化量が少なく電子制御スロットル弁に固着異常が発生したものと判断してステップＳ６８に移行して、現在の実スロットル開度θｒｋを実スロットル開度基準値θｒ０として設定し、これを記憶装置の実スロットル開度基準値記憶領域に更新記憶してからステップＳ６９に移行する。
【０１２５】
このステップＳ６９では、警報装置３５０を作動状態として、電子制御スロットル弁２２に固着異常が発生したことを操縦者に報知してからステップＳ７０に移行して、現在の実スロットル開度θｒｋがリンプホーム時に必要とする最小限の吸気空気量を得るための実スロットル開度閾値θｒｐ以上であるか否かを判定し、θｒｋ≧θｒｐであるときには高開度側固着異常であると判断してステップＳ７１に移行し、スロットル弁状態フラグＦＳを高開度側固着異常を表す“１”にセットしてから前記ステップＳ６１に戻り、θｒｋ＜θｒｐであるときには低開度側固着異常であると判断してそのまま前記ステップＳ６１に戻る。
また、ステップＳ６６の判定結果が｜θｔｋ−θｒｋ｜≧θａであるときにも、電子制御スロットル弁２２に固着異常が発生したものと判断して前記ステップＳ６９に移行する。
【０１２６】
この図２１の処理がスロットル開度異常検出手段に対応している。
この第３の実施形態によると、図２１のスロットル弁異常検出処理で、電子制御スロットル弁２２が正常であると判断された場合に、スロットル弁状態フラグＦＳが“０”にリセットされるので、図２０の処理が実行されたときにステップＳ４１からステップＳ４２に移行して、通常目標回転角算出用マップを参照して通常目標相対回転角ＶＴｎを算出し、算出した通常目標相対回転角ＶＴｎと現在の実相対回転角ＶＴｒとの相対回転角偏差ΔＶＴを算出し（ステップＳ４８）、この相対角偏差ΔＶＴをもとに制御電流算出用マップを参照して油圧制御バルブ３１２の油圧を制御する制御電流Ｉｖを算出し、算出した制御電流Ｉｖを油圧制御バルブ３１２に出力することにより、通常のバルブタイミング制御を行い、通常のエンジン出力トルクを得ることができる。
【０１２７】
一方、電子制御スロットル弁２２に固着異常が発生したときには、前述した第１の実施形態と同様にスロットル開度指令値θｔの変化量と実スロットル開度θｒの変化量とを比較することにより、固着異常が検出され、この固着異常が検出されると警報装置３５０が作動されて操縦者に電子制御スロットル弁２２に固着異常が発生したことを報知すると共に、そのときの実スロットル開度θｒｋが実スロットル開度閾値θｒｐを超えているときに高開度側固着現象が発生したものと判断してスロットル弁状態フラグＦＳを“１”にセットする。
【０１２８】
このため、図２０のバルブタイミング制御処理が実行されたときに、ステップＳ４１からステップＳ４４に移行し、リモコンレバー１３０で加速領域Ｅが選択されている状態では、リンプホーム中であると共に、高開度側固着異常によってリンプホームに必要とする吸入空気量を確保して、十分なエンジン回転速度を得ているものと判断してステップＳ４２に移行して通常目標相対回転角ＶＴｎを算出し、この通常目標相対回転角ＶＴｎに実相対角ＶＴｒが一致するように油圧制御バルブ３１２を制御する状態を継続する。
【０１２９】
その後、帰港して、船体を接岸する際に、リモコンレバー１３１でバックトロール位置Ｒを選択すると、図２０の処理でステップＳ４４からステップＳ４５に移行して異常用目標相対回転角算出用マップを参照して通常目標相対回転角ＶＴｎに比較してエンジン回転速度をシフト変換機構８３でのシフト変換が容易となる１５００ｍｉｎ−１程度に低下させる異常用目標相対回転角ＶＴａを算出し、この異常用目標相対回転角ＶＴａに実相対回転角ＶＴｒが一致するように油圧制御バルブ３１２が制御される。これによって燃焼室３０２に供給される吸入空気量が減少されてエンジン回転速度がシフト変換機構８３でのシフト動作が可能な回転速度まで低下される。
【０１３０】
その後、ＥＣＵ３２０でシフト変換機構８３の電動回動機構ＥＳＭを回動させることにより、シフトロッド８４をその軸周りに回動させてドッグクラッチ８６を移動させ、後進ギヤ８６Ｒに噛合させ、ドライブシャフト８０の回転を後進ギヤ８６Ｒを介してプロペラシャフト６ａに伝達させることにより、後進可能な状態となって接岸が可能となる。
【０１３１】
また、上記説明では、電子制御スロットルバルブに高開度側固着異常が発生した場合について説明したが、前述した第２の実施形態のように、電子制御スロットル弁２２の電動モータ２０２に断線、短絡異常等が発生することにより出力トルクが低下して、機械的中立位置設定機構２０３によって、リンプホーム時に必要とする最小限の吸入空気量を確保可能な実スロットル開度閾値θｒｐとなるように制御される場合でも、図２１の電子制御スロットル弁異常検出処理で、スロットル弁状態フラグＦＳが“１”にセットされるので、帰港して、船体を接岸する際に、リモコンレバー１３１でバックトロール位置Ｒを選択すると、図２０のバルブタイミング制御処理で、ステップＳ４４からステップＳ４５に移行して異常用目標相対回転角算出用マップを参照して通常目標相対回転角ＶＴｎに比較してエンジン回転速度をシフト変換機構８３でのシフト変換が容易となる１５００ｍｉｎ−１程度に低下させる異常用目標相対回転角ＶＴａを算出し、この異常用目標相対回転角ＶＴａに実相対回転角ＶＴｒが一致するように油圧制御バルブ３１２が制御することが可能となり、容易に接岸させることができる。
【０１３２】
この第３の実施形態においては、電子制御スロットル弁２２に高開度側固着現象等の異常が発生した場合にバルブタイミング制御によってシフト変換機構８３でのシフトが可能な状態にエンジン回転速度を制御する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ＥＣＵ３２０で、図２２に示す点火時期制御処理を実行するようにしてもよい。この点火時期制御処理は、先ず、ステップＳ８１で、エンジン回転速度Ｎｅ及び実スロットル開度θｒをもとに図８に示す点火時期算出用マップを参照して基本点火時期ＳＡを算出すると共に、算出した基本点火時期ＳＡをＥＣＵ３２０内に設けた記憶装置の点火時期記憶領域に更新記憶し、次いでステップＳ８２に移行して、前述したスロットル弁状態フラグＦＳが高開度側固着異常を表す“１”にセットされているか否かを判定し、これが“１”にセットされているときには、ステップＳ８３に移行して、リモコンレバー１３１でバックトロール位置Ｒが選択されているか否かを判定し、バックトロール位置Ｒが選択されているときにはステップＳ８４に移行して、点火時期補正値算出用マップを参照して点火時期を遅角側とする点火時期補正値γ（γ＜１）を算出し、次いでステップＳ８５に移行して、ステップＳ８１で算出した点火時期ＳＡを読出し、この点火時期ＳＡに点火時期補正値γを乗算して新たな点火時期ＳＡを算出し、算出した点火時期ＳＡを記憶装置の点火時期記憶領域に更新記憶してからステップＳ８６に移行する。
【０１３３】
このステップＳ８６では、記憶装置の点火時期記憶領域に更新記憶されている点火時期ＳＡに基づいて点火プラグ１４の点火時期制御を行ってからステップＳ８１に戻る。
一方、ステップＳ８２の判定結果が、スロットル弁状態フラグＦＳが“０”にリセットされているとき即ち電子制御スロットル弁２２が正常であるとき及びステップＳ８３の判定結果がバックトロール位置Ｒではないときには直接ステップＳ８６にジャンプする。
この図２２の処理において、ステップＳ８３の処理が接岸検出手段に対応し、ステップＳ８４及びＳ８５の処理が回転速度減少補正手段に対応している。
【０１３４】
この点火時期制御処理でも、電子制御スロットル弁２２が正常である場合には、ステップＳ８２からステップＳ８６に移行して、実スロットル開度θｒとエンジン回転速度Ｎｅとに基づいて算出される基本点火時期ＳＡに基づいて点火プラグ１４の点火時期制御を行う。一方、電子制御スロットル弁２２に高開度側固着現象が発生すると、ステップＳ８２からステップＳ８３に移行して、リモコンレバー１３１でバックトロール位置Ｒが選択されているか否かを判定し、バックトロール位置Ｒが選択されていないときにはリンプホーム中であると判断して、ステップＳ８６に移行して、実スロットル開度θｒとエンジン回転速度Ｎｅとに基づいて算出される点火時期ＳＡに基づいて点火プラグ１４の点火時期制御を行う。しかしながら、リモコンレバー１３１でバックトロール位置Ｒが選択されているときには接岸時であると判断して、シフト変換機構８３でシフト切換えが可能となるエンジン回転速度となるように点火時期を補正する点火時期補正値γを算出し、次いでステップＳ８５に移行して、基本点火時期ＳＡに点火時期補正値γを乗算して新たな点火時期ＳＡを算出し、これを点火時期記憶領域に更新記憶することにより、ステップＳ８６で遅角された点火時期ＳＡに基づいて点火プラグ１４の点火時期が制御されることにより、エンジン回転数がシフト変換機構８３でのシフト動作が可能な程度に低下され、その後、ＥＣＵ３２０によってシフト変換機構８３の電動回動機構ＥＳＭを回動させることにより、シフトロッド８４をその軸周りに回動させてドッグクラッチ８６を移動させ、後進ギヤ８６Ｒに噛合させ、ドライブシャフト８０の回転を、後進ギヤ８６Ｒを介してプロペラシャフト６ａに伝達させることにより、後進可能な状態となって接岸が可能となる。
【０１３５】
また、図２２の点火時期制御処理に代えて、リモコンレバー１３１でバックトロール位置Ｒを選択したときに、実スロットル開度θｒに基づいてエンジン３２０の燃料カット気筒数を設定し、設定した燃料カット気筒数に基づいて休筒制御を行うことにより、エンジン回転速度を低下させるようにしてもよい。
【０１３６】
さらに、図２３に示すように、前後進切換装置１３０をシフト切換えについては機械的ケーブル４００を介して船外機１のシフトロッドに連携する構成とし、この機械的ケーブル４００の途中で分岐して、回動軸ＳＨ６に連結された回動レバー４０１の近傍まで延長すると共に、回動レバー４０１にもケーブル４０２を取付け、電子制御スロットル弁２２の異常を検出したときに例えばＥＣＵ４２からの駆動信号によって両ケーブル４００及び４０１を挟持結合する電動挟持機構４０３を設けることにより、接岸時にリモコンレバー１３１をバックトロール位置Ｒに切換えたときの機械的ケーブル４００の移動によって回動レバー４０１を時計方向に回動させて各スロットル弁ＴＶ１〜ＴＶ６の実スロットル開度θｒを全閉状態に制御するようにしてもよい。
【０１３７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１又は請求項１９に係る発明によれば、スロットル開度異常検出手段で電子制御スロットル弁の開度異常を検出したときに異常時吸入空気制御手段で少なくとも船外機用エンジンに対する必要最小限の吸入空気量を確保するようにしたので、必要とするエンジン回転速度を得ることができるという効果が得られる。
【０１３８】
また、請求項２又は請求項２０に係る発明によれば、スロットル開度異常検出手段でスロットル開度異常を検出したときに、その異常が低開度側の異常であるときに回転速度補正手段によって異常時吸入空気制御手段で確保した吸入空気量に応じた燃料噴射量及び／又は点火時期を制御してエンジン回転速度を増加補正して、帰港時に必要とするエンジン回転速度を得ることができるという効果が得られる。
【０１３９】
さらに、請求項３に係る発明によれば、電子制御スロットル弁を配設した吸気通路の下流側にバランス通路を連通させ、このバランス通路に吸気弁を取付けたので、この吸気弁を開閉することにより、必要な吸入空気量を確保することができるという効果が得られる。
さらにまた、請求項４に係る発明によれば、電子制御スロットル弁と並列に配設したパイパス通路に外部から開閉操作可能な開閉弁を設けたので、開閉弁を外部から電気的に又は手動で開閉操作することにより、必要な吸入空気量を確保することができるという効果が得られる。
【０１４０】
なおさらに、請求項５に係る発明によれば、バイパス通路に設けた開閉弁の開度がリモコンレバーの操作状態に応じて調整されるので、運転者の要求する吸入空気量を確保することができるという効果が得られる。
なおさらに、請求項６に係る発明によれば、バイパス通路に設けた開閉弁を手動開閉することができるので、必要とする吸入空気量を調整することができるという効果が得られる。
【０１４１】
さらに、請求項７に係る発明によれば、電子制御スロットル弁に異常時操作部が機械的に連携されているので、スロットル開度異常時に異常時操作部を操作することにより、機械的に電子制御スロットル弁の弁開度を調整して、吸入空気量を確保することができるという効果が得られる。
さらにまた、請求項８又は請求項２１に係る発明によれば、スロットル開度異常検出手段でスロットル開度の異常を検出し、且つ接岸検出手段で接岸を検出したときに、回転速度減少補正手段でエンジン回転速度を減少させるので、シフト機構のシフトを可能として容易に接岸することができるという効果が得られる。
【０１４２】
なおさらに、請求項９に係る発明によれば、リモコンレバーのスロットル開度指令値と、電子制御スロットル弁の実スロットル開度とを検出し、両者に基づいてスロットル開度異常を判断するようにしたので、電子制御スロットル弁の開度異常を確実に検出することができるという効果が得られる。
また、請求項１０に係る発明によれば、スロットル開度指令値と実スロットル開度の偏差が異常判断閾値を超えているときにスロットル開度異常と判断するようにしているので、電子スロットル弁の開度異常をより正確に検出することができると共に、全閉側の異常であるか全開側の異常であるを判別することができるという効果が得られる。
【０１４３】
さらに、請求項１１に係る発明によれば、スロットル開度指令値の変化量に対する実スロットル開度の変化量が少ないときにスロットル開度異常と判断するので、電子スロットル弁の開度異常を固着度合いを加味してより正確に判別することができるという効果が得られる。
さらにまた、請求項１２に係る発明によれば、スロットル開度の異常を検出したときに、スロットル開度異常をブザー、発光素子等で報知するので、操縦者がスロットル開度異常を確実に認識することができるという効果が得られる。
【０１４４】
なおさらに、請求項１３に係る発明によれば、通信系統異常検出手段で、リモコンレバーとスロットル弁制御手段との間の通信系統の異常を検出したときに、スロットル弁制御手段の外部指令値入力部に指令値補助入力部を接続して、この指令値補助入力部からスロットル開度指令を入力することにより、電子制御スロットル弁のスロットル開度を調整することができるという効果が得られる。
【０１４５】
また、請求項１４に係る発明によれば、通信系統の異常を検出したときに、その異常を例えばブザー、発光素子等で構成する異常報知手段で報知するようにしたので、操縦者が通信系統の異常により電子制御スロットル弁の異常を容易に認識することができるという効果が得られる。
さらに、請求項１５に係る発明によれば、スロットル弁の機械的中立位置がスロットル開度が全開状態寄りの所定スロットル開度に弾性保持され、このスロットル弁を電動駆動機構で全閉状態から全開状態まで駆動制御することによりスロットル開度を調整するので、電動駆動機構が異常状態となっても、スロットル開度が前回状態よりの機械的中立位置となるので、リンプホームを確実に行うことができるという効果が得られる。
【０１４６】
さらにまた、請求項１６に係る発明によれば、スロットル開度異常時に電動駆動機構を駆動停止状態としてリンプホームに必要な吸入空気量を確保しながら、接岸時に回転速度補正手段でエンジン回転速度を減少させることにより、シフト機構のシフト操作を可能として、接岸を容易に行うことができるという効果が得られる。
【０１４７】
なおさらに、請求項１７に係る発明によれば、電子制御スロットル弁を構成する弁体を付勢する２種類の弾性部材の中立位置設定機構を外部から電気的に又は手動で操作することにより、弁体の中立位置を変更して必要な吸入空気量を任意に調節することができるという効果が得られる。
また、請求項１８に係る発明によれば、既存のスロットル弁であっても、回動レバー、連携ロッド及び電気的駆動機構を新設することにより、大幅な改造を行うことなく、電子制御スロットル弁の構成とすることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す船外機の全体構成説明図。
【図２】図１の船外機のシフト機構を示す説明図。
【図３】図１の電子制御スロットル弁の側面図。
【図４】図１の電子制御スロットル弁のサイレンサを取り外した正面図。
【図５】図１の電子制御スロットル弁のスロットルボディを取り外した正面図。
【図６】ＥＣＵのエンジン制御処理手順の一例を示すフローチャート。
【図７】燃料噴射量算出用マップを示す説明図。
【図８】点火時期算出用マップを示す説明図。
【図９】燃料噴射量補正値算出用マップを示す説明図。
【図１０】点火時期補正値算出用マップを示す説明図。
【図１１】電子制御スロットル弁の異常状態の説明図。
【図１２】第１の実施形態の変形例を示す構成説明図。
【図１３】第１の実施形態の他の変形例を示す概略構成図。
【図１４】第１の実施形態の更に他の変形例を示す構成説明図。
【図１５】本発明の第２の実施形態を示す概略構成図。
【図１６】第２の実施形態の機械的中立設定機構を示す構成図。
【図１７】第２の実施形態の変形例を示す構成図。
【図１８】第２の実施形態の他の変形例を示す構成図。
【図１９】本発明の第３の実施形態を示す概略構成図。
【図２０】第３の実施形態のバルブタイミング制御処理を示すフローチャート。
【図２１】第３の実施形態のスロットル弁異常検出処理を示すフローチャート。
【図２２】第３の実施形態の変形例を示す点火時期制御処理のフローチャート。
【図２３】第３の実施形態の他の変形例を示す構成図。
【符号の説明】
１：船外機、２：エンジン、４：アッパケース、５：ロアケース、６：プロペラ、７：シリンダボディ、１０：クランク軸、１２：クランク室、１３：インジェクタ１４：点火プラグ、１５：排気ポート、１９：吸気通路、２０：リード弁、２２：電子制御スロットル弁、２４ａ：回動レバー、２４ｂ：連携ロッド、２４ｃ：スロットル側ギヤ、２４ｄ：電動サーボモータ、２４ｅ：モータ側ギヤ、３４：非常用スロットル開閉機構、４０：バランス通路、４１：バイパス吸気弁、４２：ＥＣＵ、４３：エンジン回転数センサ、４４：吸気温センサ、４５：スロットル開度センサ、５９：オイルポンプ、ＥＳＭ：回転駆動機構、８３：シフト変換機構、９０：手動調整機構、１２０：ＬＡＮ、１３０：前後進切換装置、１３１：リモコンレバー、１３４：加速位置センサ、１４０：補助入力ユニット、１４１：空きノード、１５０：警報装置、１５１：液晶表示器、ＳＨ：回動軸、２０２：電動サーボモータ、２０３：機械的中立位置設定機構、２０４：圧縮バネ、２０５：摺動体、２０６：係合片、２０８：中立位置設定部、２０９：操作ハンドル、２２０：電動モータ、２２１：駆動ユニット、３００：エンジン、３０３：カムシャフト、３１２：油圧制御バルブ、３１３：バルブタイミング制御機構、３２０：ＥＣＵ、３５０：警報装置、４００：機械的ケーブル、４０１：回動レバー、４０２：ケーブル、４０３：電動挟持機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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