(57)【要約】【課題】地図上に１つ以上の移動物のおおまかな位置をわかりやすく表示すること。【解決手段】移動物を表示するアイコンとして、あらかじめ複数の画像を用意して、移動物を登録する際に使用するアイコンを選択可能とする。【選択図】      図１０
2004325459.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図画像上に移動物を表す画像を重ねて表示する位置情報表示装置であって、
位置表示を行う移動物を設定する際に表示に使用する画像を複数の画像の中から選択する手段を具備する位置情報表示装置。
【請求項２】
前記移動物の表示に使用する画像としてあらかじめ用意されているものとは別の画像を追加登録する手段をさらに具備する請求項１記載の位置情報表示装置。
【請求項３】
地図画像上に移動物を表す画像を重ねて表示する位置情報表示装置であって、
複数の移動物が近接して存在し、前記地図画像上で前記移動物を表す画像が重なって表示される場合には、重なる画像データを順番に切り換えて表示する位置情報表示装置。
【請求項４】
移動中である移動物を表す画像に移動方向と速度とを示す画像を重畳させて表示する手段をさらに具備する請求項１または請求項３記載の位置情報表示装置。
【請求項５】
地図画像上に移動物を表す画像を重ねて表示する位置情報表示装置であって、
位置情報を表示する移動物が複数ある場合に、それら移動物のいくつかをひとまとめにするグループの設定を記憶する手段と、
位置情報を表示する際に利用者にグループを指定させ、指定されたグループの移動物の画像のみを地図画像に重ね合わせて表示させる手段と、
表示装置が複数の利用者によって共用されている場合には、それぞれの利用者から指定されたグループの表示を順次切り換えて表示する手段を具備する位置情報表示装置。
【請求項６】
通信手段と連動した移動物の位置情報管理システムであって、移動物の登録情報と地図データの保管および個々の移動物の最新の位置情報を収集管理するホストと、個々の利用者が所持する位置情報表示機能と通信機能と自身の現在位置を検出する機能とを具備する端末装置である移動物とからなり、
前記ホストにおける前記移動物の登録情報は、電話番号や電子メールアドレスなどの通信方法に関する情報と、通信方法に関する情報を秘匿にするか否かを示す情報とを含み、
前記利用者が前記端末装置に表示された位置情報から移動物を指定して通信を指示したときに、前記ホストに登録されている管理情報を検索して当該移動物の登録情報で通信方法が秘匿でないとされている場合には、前記利用者の端末装置の通信手段から登録情報で指定された通信方法を選択して利用者間で直接に通信を行う手段と、
前記通信方法が秘匿である場合には、前記利用者の端末装置が音声やテキストなどの通信データを前記ホストに送付した後に、前記ホストが移動物の登録情報で指定された通信手段を利用して当該移動物に対して通信データの送付を行う手段と、
を具備することを特徴とする位置情報管理システム。
【請求項７】
複数の移動端末装置に対して他の移動端末装置を含む位置情報を管理する位置情報管理方法であって、
位置情報管理サーバは各端末の登録情報を保持し、
各端末装置は、複数の端末装置をまとめるグループ情報を保持し、
端末装置が自分と同じグループに所属する他の端末装置の位置情報を取得する場合、前記グループ情報を前記位置情報管理サーバに送付し、
前記位置情報管理サーバは前記グループ情報に含まれる端末装置について位置情報を収集し、位置情報の取得を要求した端末装置に送付する位置情報管理方法。
【請求項８】
前記グループ情報は特定の端末装置を直接指定する情報と端末装置とは直接関係ない別名との組を含み、前記グループ情報を前記位置情報管理サーバ側で暗号化してから各端末装置に保持させ、その端末装置の利用者に対しては、別名を利用して位置情報を提供する請求項７記載の位置情報管理方法。
【請求項９】
すでに設定されたグループに新たな端末装置をグループの一員として参加させる場合には、参加させる端末装置の利用者を、すでにグループのメンバになっている端末装置の利用者と接触させ、すでにグループのメンバになっている端末装置からグループ情報を前記位置情報管理サーバに送付させ、新たにグループに参加させる端末装置において、前記位置情報管理サーバに送付されてきたグループ情報の中から参加したいグループを選択させる請求項８記載の位置情報管理方法。
【請求項１０】
複数の移動端末装置に対して他の移動端末装置を含む位置情報を管理する位置情報管理システムにおいて、
端末装置のグループを設定する手段と、
個々の端末装置が複数のグループに所属するときに、グループ毎に他の端末装置に位置情報を通知するか否かを制御する情報を設定する手段と、
を具備する位置情報管理システム。
【請求項１１】
地図情報に個々の端末装置を表す画像データを重ね合わせた画像データによって位置情報を管理する位置情報管理システムにおいて、
端末装置を表す画像データを保持する画像サーバと、
前記画像サーバを共有する複数の位置情報サーバと、
を具備し、同一の移動物に対して同一画像を使用する位置情報管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は地図画像上に目的物の位置を表示する位置情報表示装置、位置情報管理システムおよび位置情報管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の移動物の位置情報を表示する装置としては、航空機管制システムにおける航空機の位置情報表示装置が知られている。しかし、この位置情報表示装置は、多数の移動物に関する情報を正確に把握することを目的とし、高解像度の表示装置を前提としている。従って、解像度の低い一般の利用者向けの装置には適用できない。また、位置情報の表示装置が複数の利用者により共有されていて、表示対象となる移動物が多数存在しており、個々の利用者が関心を持つ移動物が少数である場合には、移動物の情報を確認することが困難になる。
【０００３】
限定された地域内に存在する複数の移動物の管理を行うシステムでは、対象となる地域の部分または全体を表す画像上の移動物の現在位置に対応する位置に、移動物を象徴する情報を表示する機能を持つ装置として、特許文献１に記載された装置がある。しかし、この装置においても、移動物が表示領域外に位置する場合には、移動物に関する情報を表示できないという問題がある。
【０００４】
また、移動物の表示と通信手段を連動し、移動物を指定することによって、移動物に対する通信処理を行うシステムがある。しかし、利用者が限定された閉鎖的なシステムであるために移動物に関する情報を隠蔽する機能が無い。また、位置情報の表示装置が利用者の所有になる場合には、移動物の登録情報が利用者に漏れる可能性が高くなり、不特定多数が使用するためには、情報の保護の点で問題がある。
【０００５】
更に、特許文献２には、位置検出機能を持つ端末装置をグループ分けしてサーバに登録しておき、端末装置から他の端末装置の位置情報検索要求があった場合に、端末の所属するグループの他の端末の位置情報のみを提供することで、位置情報の提供に関する情報の保護を実現している。
【０００６】
複数の対象物の位置を画像で表示する方法に関して、対象物ごとに、対象物を表す画像を変えるものもある（例えば、特許文献３、４、５）。
【特許文献１】特開平１１−２４９７７８号公報
【特許文献２】特開平１１−２７２６９８号公報
【特許文献３】特開平１１−５５７４１号公報
【特許文献４】特開平１１−２７２６９８号公報
【特許文献５】特開２０００−３３１２８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように従来技術においては、高解像度の表示装置を前提にしていて、表示する情報が極めて多いため、携帯情報機器のように表示能力が限定されている装置に適用することは困難である。また、すべての情報を同時に表示することを前提にしているため、高解像度の表示装置であっても、移動物が極めて多い場合には、表示できなくなる。さらに複数の利用者が表示装置を共有している場合であって、それぞれの利用者が関心を持つ移動物が多数の移動物のうちの少数である場合には、関心を持つ移動物の位置を確認することが困難となる。
【０００８】
また、移動物が存在する領域が限定されない場合には、移動物の現在位置が表示領域外となったときに、移動物の位置を把握できなくなる。
【０００９】
位置情報表示装置と通信手段を連動させて、表示装置上の移動物を指定することで、利用者が移動物に対して通信を行う機能を持つシステムでは、位置表示装置と通信手段とが利用者の所有になる場合には、移動物に関する情報が利用者に漏洩する危険性が高くなり、移動物に関する情報が、電話番号や電子メールアドレスなどの秘匿性の高いものである場合には大きな問題となる。
【００１０】
また、上記の従来技術では、携帯端末側および端末のグループを登録する手段に関しては明示されていない。また、グループ情報を管理するデータベースをサーバ側に設置して集中管理しており、データベースの運用によってサーバ側の負荷が大きくなる。そして、集中管理されていることによって、サーバ側のセキュリティが破られた場合に被害が大きくなるという問題がある。さらに同じグループに所属する移動端末間での情報保護に関する手段を提供していない。また、位置情報サービスでは、設定されるグループのメンバー数は一般的に少なく、専用のデータベースシステムを設ける必要はないことが多い。
【００１１】
また、地図画像を利用して位置情報を表示する方法では、対象物の表す画像を対象物ごとに変えることによって視認性を高める工夫がされているが、上述した従来技術では、画像データの選択方法に関する記述がなされておらず、同一の対象物に対して位置情報サービスに新たに登録するごとに異なる画像が使用された場合、対象物の認識性が低下するという問題がある。
【００１２】
本発明は上述した事情に鑑みて成されたものであり、その目的は、地図上に１つ以上の移動物のおおまかな位置をわかりやすく表示する機能を持ち、また通信手段と連動させる場合には、移動物に関して登録された情報を保護することのできる位置情報表示装置、位置情報管理システムおよび位置情報管理方法を提供することである。
【００１３】
この発明の他の目的は、端末装置のグループに関する情報を、位置情報サービスを利用する端末装置の側に持たせることによって、グループ情報を管理するサーバ側データベースを無くし、サービスを提供するサーバの負荷を軽減するとともに、グループ情報管理に関わる情報保護能力の高い位置情報表示装置、位置情報管理システムおよび位置情報管理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の一態様によれば、地図画像上に移動物を表す画像を重ねて表示する位置情報表示装置は位置表示を行う移動物を設定する際に表示に使用する画像を複数の画像の中から選択する手段を具備する。
【００１５】
本発明の他の態様によれば、地図画像上に移動物を表す画像を重ねて表示する位置情報表示装置は複数の移動物が近接して存在し、前記地図画像上で前記移動物を表す画像が重なって表示される場合には、重なる画像データを順番に切り換えて表示する。
【００１６】
本発明の他の態様によれば、地図画像上に移動物を表す画像を重ねて表示する位置情報表示装置は位置情報を表示する移動物が複数ある場合に、それら移動物のいくつかをひとまとめにするグループの設定を記憶する手段と、位置情報を表示する際に利用者にグループを指定させ、指定されたグループの移動物の画像のみを地図画像に重ね合わせて表示させる手段と、表示装置が複数の利用者によって共用されている場合には、それぞれの利用者から指定されたグループの表示を順次切り換えて表示する手段を具備する。
【００１７】
本発明の他の態様によれば、通信手段と連動した移動物の位置情報管理システムは移動物の登録情報と地図データの保管および個々の移動物の最新の位置情報を収集管理するホストと、個々の利用者が所持する位置情報表示機能と通信機能と自身の現在位置を検出する機能とを具備する端末装置である移動物とからなり、
前記ホストにおける前記移動物の登録情報は、電話番号や電子メールアドレスなどの通信方法に関する情報と、通信方法に関する情報を秘匿にするか否かを示す情報とを含み、
前記利用者が前記端末装置に表示された位置情報から移動物を指定して通信を指示したときに、前記ホストに登録されている管理情報を検索して当該移動物の登録情報で通信方法が秘匿でないとされている場合には、前記利用者の端末装置の通信手段から登録情報で指定された通信方法を選択して利用者間で直接に通信を行う手段と、
前記通信方法が秘匿である場合には、前記利用者の端末装置が音声やテキストなどの通信データを前記ホストに送付した後に、前記ホストが移動物の登録情報で指定された通信手段を利用して当該移動物に対して通信データの送付を行う手段と、
を具備する。
【００１８】
本発明の他の態様によれば、複数の移動端末装置に対して他の移動端末装置を含む位置情報を管理する位置情報管理方法において、位置情報管理サーバは各端末の登録情報を保持し、各端末装置は、複数の端末装置をまとめるグループ情報を保持し、位置情報管理方法は
端末装置が自分と同じグループに所属する他の端末装置の位置情報を取得する場合、前記グループ情報を前記位置情報管理サーバに送付し、
前記位置情報管理サーバは前記グループ情報に含まれる端末装置について位置情報を収集し、位置情報の取得を要求した端末装置に送付する。
【００１９】
本発明の他の態様によれば、複数の移動端末装置に対して他の移動端末装置を含む位置情報を管理する位置情報管理システムは端末装置のグループを設定する手段と、個々の端末装置が複数のグループに所属するときに、グループ毎に他の端末装置に位置情報を通知するか否かを制御する情報を設定する手段とを具備する。
【００２０】
本発明の他の態様によれば、地図情報に個々の端末装置を表す画像データを重ね合わせた画像データによって位置情報を管理する位置情報管理システムは端末装置を表す画像データを保持する画像サーバと、前記画像サーバを共有する複数の位置情報サーバとを具備し、同一の移動物に対して同一画像を使用する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、複数の移動物を表示する際に、移動物の区別をすることが可能となり、目的とする移動物を短時間で認識することができる。
【００２２】
通信手段と連動した移動物の位置情報管理システムであって、位置情報表示手段と移動物の登録情報の管理手段を分離し、利用者は、位置情報表示機能と通信機能とを具備する端末装置を持ち、利用者の端末相互が直接通信することができる。移動物の登録情報としては、電話番号や電子メールアドレスなどの移動物に対する通信方法に関する情報と、通信方法に関する情報を秘匿にするか否かを示す情報とを含み、位置表示装置の利用者が表示された移動物のうちの１つを指定して通信を指示したときに、移動物の登録情報で通信方法が秘匿でないとされている場合には、利用者の端末が保有する通信手段を利用して利用者間で直接に通信を行い、通信方法が秘匿である場合には、表示装置の利用者が音声やテキストなどの通信データを登録情報管理システムに登録した後に、登録情報管理システムがその保有する通信手段を利用して移動物に対して通信データの送付を行うことによって、移動物の登録情報を隠蔽できることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明によれば、複数の移動端末をグループとして登録し、移動端末から位置情報の問合せがあった場合には、同一のグループの移動端末の位置情報を提供する。グループに属する移動端末のリストは、移動端末側で保管し、サーバ側では、位置情報サービスを利用する個々の移動端末の情報のみを保管してグループ情報を持たないことによって、グループ情報の管理および処理に関わるサーバ側の負荷を小さくするとともに、サーバのセキュリティが破られた場合にグループ情報が漏洩する危険性を低減する。
【００２４】
移動端末側で保管するグループ情報は、サーバ側で暗号化したものを端末側で保管し、暗号化に使用する鍵はサーバ側で保管することによって、グループ情報を端末利用者から保護する。
【００２５】
グループに新規に端末を登録する手順として、他のグループのメンバがサーバにグループ情報を送信させ新規登録端末からは、サーバに送信されているグループデータから参加したいグループを選択させ、端末の新規登録が完了した場合またはグループがサーバに送信されてから一定時間が経過した場合に、サーバからグループ情報を削除する。
【００２６】
移動端末が同時に複数のグループに所属するときに、個々のグループごとに位置情報通知拒否の設定と解除を行えるようにして、グループへの登録を解消することなく、一時的に端末の位置情報を他の端末に知らせないようにすることを可能にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明による位置情報表示装置、位置情報管理システムおよび位置情報管理方法の実施の形態を説明する。
【００２８】
図１は本発明の位置情報管理システムの一実施形態の一般的な構成例を示す。移動端末２の位置情報は、移動端末２がＧＰＳ衛星４や地上に設置されたＧＰＳ基準局６との通信によって得られたデータを利用して算出される。位置情報の算出は、移動端末２自身が独立して行うものと、ネットワークで接続された位置情報管理ホスト８が移動端末２からのデータを収集して位置情報算出と保持を行うものとがある。位置情報管理サーバ１０は、位置情報表示装置１２と地図データベース１４とを有し、位置情報サービスの利用者として登録された移動端末から位置情報の要求があった場合に、移動端末や位置情報管理ホストに問い合わせることによって、問合せの対象となっている移動端末２の位置情報を取得し、地図画像に個々の移動端末を表す画像を重ね合わせた画像を生成して要求のあった移動端末に送付するなどして位置情報サービスを提供する。
【００２９】
そして、位置情報管理システムの利用者は、自身の表示名と表示用のアイコン、電子メールアドレスや、電話番号などの通信手段、登録情報の公開に関する秘匿情報をホスト８に登録する。ホスト８は登録される個々の端末２に対して、唯一に識別する管理番号を割当て、この管理番号をキー情報とした管理テーブルを作成し、端末情報を管理する。図２は管理テーブルの例を示す。
【００３０】
ホスト８は、登録されている端末に変更があるごとに、登録されている端末２の管理番号、アイコン、表示名の組からなる端末リストを管理テーブルから作成し、各端末に配布する。各端末装置２の位置情報は、位置情報管理ホスト８が端末２と通信することで収集する。利用者が他の端末装置の位置を確認する場合、端末装置２は、表示したい地域の座標を指定して、位置情報管理ホスト８に対して位置情報表示要求を送付する。端末から位置情報表示要求を受けた位置情報管理ホスト８は、要求された座標の地図画像に、各端末のアイコンを重ね合わせて位置情報画面を作成し、要求を出した端末装置に送付する。利用者は、位置情報画面のアイコンを端末リストから検索して表示名を得ることで、他の利用者の位置を確認することができる。
【００３１】
位置情報管理システムは、次の８つの機能を有する。
【００３２】
（１）移動物が表示されている地図範囲の外にあるときに、移動物の位置と地図中心とを結ぶ線と地図境界の交点上に、移動物が地図範囲内にあるときとは異なるアイコンで表示することで、移動物が地図範囲外に存在していることおよび移動物の存在する方角を示す機能。
【００３３】
（２）移動物が表示範囲外にあるときに、移動物と表示されている地図範囲との距離に応じて、表示するアイコンの大きさを変えることで、移動物までの距離の大小を示す機能。
【００３４】
（３）移動物が表示されている地図範囲の外にあるときに、移動物の位置と地図中心とを結ぶ線と地図境界の交点上に、移動物のアイコンを方角を示す画像と重畳させて表示するとともに、移動物との距離に応じて、重畳させる画像を変えることで、移動物が地図範囲外に存在していることと、移動物の存在する方角及び移動物までの距離を示す機能。
【００３５】
（４）移動物を表示するアイコンとして、あらかじめ複数の画像を用意して、移動物を登録する際に表示に使用するアイコンを選択可能にする機能。
【００３６】
（５）移動物を表示するアイコン用に使用するための画像を、あらかじめ用意されているものとは別に、追加登録できる機能。
【００３７】
（６）複数の移動物が近接して存在していて、地図画面上にアイコンを表示したとき移動物を表すアイコンが重なってしまう場合に、移動物のアイコンを一定の時間だけ順番に表示することを繰り返す機能。
【００３８】
（７）移動物が移動中である場合に、移動物のアイコンに、移動方向と速度とを示す画像を重畳させて表示する機能。
【００３９】
（８）位置情報を表示する移動物が複数ある場合に、それら移動物のいくつかをひとまとめにするグループを設定できるようにし、位置情報を表示する際に指定されたグループの移動物のアイコンのみを表示させること、および、表示装置が複数の利用者によって共用されているときに、個々の使用者からグループの表示を要求された際に、それぞれのグループの表示を一定時間で順次切り換えて表示する機能。
【００４０】
図３は、位置表示装置の一般的な構成を示す図である。表示画面上に地図画像を表示し、位置表示の移動物のアイコンを、地図画像上の移動物の位置に相当する場所に表示することで、利用者に移動物の位置を知らせる機能を持つ。
【００４１】
図４は、上記第１の機能を適用した場合の位置表示装置の例である。移動物が表示された地図の範囲内に位置している場合はアイコン１で表示し、移動物が地図の範囲外にある場合には、アイコン２のように表示する。これにより、移動物が表示されている地図領域の境界付近に存在する場合（アイコン３）と地図の範囲外に位置している場合との混同を防止することができる。
【００４２】
図５は、上記第１の機能を実現する表示制御のフローチャートである。
【００４３】
ステップＳ１において、地図情報と移動物の位置情報とを比較する。ステップＳ３において、移動物が地図範囲内に存在するか否か判断する。地図範囲内に存在する場合には、ステップＳ５において、移動物をアイコン１で表示する。一方、移動物が地図範囲内に存在しない場合には、移動物をアイコン２で表示する。
【００４４】
図６は、上記第２の機能を適用した場合の位置表示装置の例である。移動物が表示された地図の範囲外に位置している場合に、移動物を表すアイコンを、移動物までの距離に対応して表示サイズを変えることで、移動物までの大まかな距離を利用者に伝えることができる。図において、アイコン４よりもアイコン５が小さいことから、アイコン５で表された移動物の方が、アイコン４で表される移動物よりも遠くに位置することが表される。
【００４５】
図７は上記第２の機能を実現する表示制御のフローチャートである。
【００４６】
図７のステップＳ２１において、制御部は、地図情報と移動物の位置情報とを比較する。ステップＳ２３において、移動物が地図の範囲内に存在するか否か判断する。移動物が地図の範囲内に存在する場合には、ステップＳ２５において、移動物をアイコン１で表示する。一方、移動物が地図の範囲内に存在しない場合には、ステップＳ２７において、移動物までの距離が遠いか否か判断する。移動物までの距離が近い場合には、ステップＳ２９において、移動物を大きいアイコン４で表示する。他方、移動物までの距離が遠い場合には、ステップＳ３１において、移動物を小さいアイコン５で表示する。
【００４７】
図８は、第３の機能を適用した場合の位置表示装置の例である。移動物が表示された地図の範囲外に位置している場合に移動物を表すアイコンに、移動物が位置している方角を示す矢印の画像を重ねて表示するが、移動物までの距離に応じて矢印の長さを変えることにより、移動物の存在する方角と移動物までの距離を伝えることができる。図８においては、地図に添付された縮尺と移動物のアイコン６に重ねて表示された矢印の長さとを比較することで、移動物までのおおよその距離を読み取ることができる。
【００４８】
図９は、上記第３の機能を実現する図８の表示制御のフローチャートである。
【００４９】
図９のステップＳ３１において、制御部は地図情報と移動物の位置情報とを比較する。ステップＳ３３において、移動物が地図の範囲内に存在するか否か判断する。移動物が地図の範囲内に存在する場合にはステップＳ３５に於いて、移動物をアイコン１で表示する。一方、移動物が地図の範囲内に存在しない場合には、移動物をアイコン６と縮尺で表示する。この際、移動物に重ねて表示される矢印は、移動物までの距離に応じて長さを変える。
【００５０】
図１０は、第４の機能を適用した場合の位置表示装置の例である。図１０の（ｂ）に示すように、あらかじめ表示に使用するアイコンのデータのセットを用意しておき、図１０の（ｃ）に示すように位置情報の移動物を登録する際に、移動物ごとに使用するアイコンデータを合わせて登録する。これによって、図１０の（ａ）に示すように、複数の移動物を表示する際に、移動物の区別をすることが可能になり、目的とする移動物を短時間で認識することができる。
【００５１】
第５の機能は、図１０において、使用されるアイコン表について、アイコンデータを固定のものにするのではなく、利用者がアイコンデータを追加登録できるようにしたものである。使用できるアイコンのセットが固定されている場合には、移動物の数が多いときに他の移動物と同じアイコンを使用することになって、移動物を誤認する可能性があるが、利用者独自のアイコンを別途登録できるようにすることでこれを防止することができる。
【００５２】
図１１は第６の機能を適用した場合の位置表示装置の例である。図１１においては、３つの移動物が近接して存在するため、そのまま表示したのでは、利用者はすべての移動物を確認できないが、一定の時間間隔をおいて移動物１、移動物２、移動物３に対応するアイコンを順次表示することを繰り替えすことによって、特別な操作なしにすべての移動物を確認できる。
【００５３】
図１２は上記第６の機能を実現する表示制御のフローチャートである。
【００５４】
図１２のステップＳ４１において、制御部は図情報と移動物の位置情報とを比較する。ステップＳ４３において、地図範囲内に複数の移動物が近くにいるか否か判断する。近くにいる場合には、ステップＳ４５において、複数の移動物アイコンを一定時間毎にアイコン７→アイコン８→アイコン９のように順次表示する。一方、近くにいない場合には、ステップＳ４７において、移動物のアイコンを通常で表示する。
【００５５】
図１３は第７の機能を適用した場合の位置表示装置の例である。移動物を表すアイコンに、移動方向とスピードを表す矢印の画像を重畳させて表示する。このとき、矢印の方向が移動方向を、矢印の長さが移動速度を表す。図において、アイコン１で表される移動物は、表示された地図で上方向に移動中であり、アイコン２で表される移動物は、右方向に移動中であることを示し、それぞれの矢印の長さから、アイコン１で表される移動物の方が高速で移動していることが示される。
【００５６】
図１４は第８の機能を適用した位置表示装置の例である。表示対象となる移動物が非常に多い場合に、図１５のようにそれらのアイコンをすべて同時に表示すると、個々の移動物の位置を確認するのが困難となる。表示装置が複数の利用者に共有されている場合などでは、多数の移動物が登録されていても、個々の利用者が一時に関心を持つのは、通常は一部の移動物のみであることが多い。従って、図１６に示すように、個々の利用者の持つ基準によって、移動物が所属するグループを登録し、利用者が指定したグループに所属する移動物のみを表示させることによって、移動物全体の数が多い場合でも、必要な移動物の位置確認が可能になる。図１４は、利用者が図１６におけるグループ登録の状態に対してグループ４を指定した場合の表示例を示している。
【００５７】
移動物がグループ分けされている場合で、位置表示装置が複数の利用者で共有されているときに、図１７に示すように、それぞれの利用者が要求したグループの表示を一定時間間隔で順次切り替えることにより、それぞれの利用者の要求を満たすことができる。このとき、それぞれのグループに対して図１８に示すようにグループ名をつけられるようにし、位置表示をする際に、グループ名を合わせて表示することで、利用者が自分の要求した表示を確認することが容易となる。図１７は、グループ番号が２、３、４の順に表示要求が発生した場合の例である。
【００５８】
図１９は上記第８の機能を実現する表示制御のフローチャートである。図１９のステップＳ５１において、制御部は、図情報と移動物の位置情報とを比較する。ステップＳ５３において、地図範囲に多数の移動物が存在するか否か判断する。存在する場合には、ステップＳ５５において、グループ番号を指定する。そして、ステップＳ５７において、グループ番号に該当する移動物のアイコンのみを表示する。一方、ステップＳ５３において、地図範囲内に多数の移動物が存在しない場合には、ステップＳ５９において、移動物のアイコンを通常で表示する。
【００５９】
図２０は、図１７の表示制御のフローチャートである。である。図２０のステップＳ６１において、制御部は図情報と移動物の位置情報とを比較する。ステップＳ６３において、地図範囲内に多数の移動物が存在するか否か判断する。存在する場合には、ステップＳ６５において、グループ番号を複数指定する。そして、ステップＳ６７において、グループ番号に該当する移動物のアイコンを一定時間毎に表示する。一方、ステップＳ６３において、地図範囲内に多数の移動物が存在しない場合には、ステップＳ６９において、移動物のアイコンを通常で表示する。
【００６０】
次に、上述した各種機能を提供する位置情報管理サーバについて説明する。
【００６１】
図２１は、図２２に示すように３台の移動端末１６、１８、２０が２つのグループを構成した場合に、本発明を適用した場合の位置情報管理サーバで保持する移動端末管理データの例である。図２３は移動端末で保持するグループデータの例である。
【００６２】
図２１において、端末ＩＤは個々の移動端末に割当てられた固有の認識名であり、携帯電話であれば、電話番号に相当するものである。電話番号のような端末ＩＤは、直接に個々の移動端末を指定することができる情報であり、一般には、秘匿性の高い情報とみなされて、他の利用者に制限無く流布されないようにすることが必要になる。
【００６３】
図２１および図２３において、端末ＩＤが０９０−３９４４−８８０５である移動端末２０はKingという名前のグループに所属し、端末ＩＤが０９０−８７０６−０２０９である端末１８はKingという名前のグループとJackという名前のグループの２つのグループに所属することを表している。個々の移動端末１６、１８、２０は、自分が所属するグループについて、１グループごとに１エントリのグループデータを保持する。グループデータのうち、グループ情報は、位置情報管理サーバ１０において作成したものを暗号化して移動端末に送付するものであり、移動端末は、その内容を知ることはできない。ニックネームは、グループに所属する端末を利用者に認識しやすくさせるための別名であり、端末ＩＤと同じであってもよいが、端末ＩＤとは異なるものを指定することによって、自分の端末を識別する情報を他の利用者に知られないようにする効果がある。
【００６４】
以下、図２１および図２３のデータ構成を例として、位置情報管理サーバによる位置情報サービスの提供手順について説明する。
【００６５】
位置情報管理サーバ１０は、位置情報サービスの利用者に対して、位置情報サービスですでに作成されているグループに参加するか、新たにグループを作成するかを選択させる。
【００６６】
図２４は、グループの新規作成の処理を示すフローチャートである。新たにグループを作成することが選択された場合、位置情報管理サーバ１０は、利用者に対して、端末ＩＤ、グループ名、自らの端末の位置を他の利用者に認識させるためのニックネームとアイコン用の画像データ、グループに対する参加、脱退、位置情報の表示などの処理を制御するためのパスワードを含む情報を、グループ作成要求とともに、利用者の使用している移動端末を使って送付させる（Ｓ７１）。
【００６７】
また、グループ名とパスワードの組み合わせが使用済みならパスワードを変更させる（Ｓ７３）。
【００６８】
グループ作成要求を受け取った位置情報管理サーバ１０では、移動端末管理データに要求を送付した移動端末のエントリが無い場合には端末用のエントリを作成した後（Ｓ７５）、移動端末のエントリ内にグループ用のエントリを作成し（Ｓ７７）、グループ作成要求に添付されていたグループ名とニックネームとアイコンとを格納する。さらに、グループに対してグループ番号と暗号化鍵を生成して格納する（Ｓ７９）。このとき、グループ番号は、個々の移動端末のグループエントリ間で唯一であればよく、他の移動端末用のデータのグループ番号とは無関係である。また、暗号化鍵については、端末ＩＤとグループ番号などを利用して、同じものがいつでも再生できるのであれば、グループデータは含めないようにしてもよい。
【００６９】
位置情報管理サーバ１０は、新たに作成したグループ用のグループ情報を作成する。（Ｓ８１）。このとき、所有者とパスワードは、グループ作成要求に添付されたものとし、メンバ情報は、作成者の端末ＩＤと、移動端末管理データに新たに作成したグループエントリのグループ番号とからなるものを使用する。暗号化したグループ情報は、グループ番号とグループ名と、グループに所属するメンバのニックネームとアイコンのリストとからなる表示メンバリストとともにグループ作成完了通知として、位置情報サーバからグループ作成依頼を送信した移動端末に対して送付してグループデータとして保存させる（Ｓ８３）。これにより、グループの作成処理が完了する。
【００７０】
図２５は既存のグループに新たなメンバが参加する場合の処理ステップの一例である。既存のグループに対して新たなメンバとして参加しようとする利用者に対しては、加入を希望しているグループのメンバの一人からグループ参加のためのパスワードを入手（口頭やメール等で通知）させるとともに、既存メンバに依頼させて、グループ情報を位置情報管理サーバ１０にグループ加入用として送付させる（Ｓ９１）。
【００７１】
位置情報管理サーバ１０は、グループ加入用として送付されたグループ情報を、グループ情報を送付した移動端末の端末ＩＤとグループ名およびグループ番号と組にして一時的に保管する。位置情報管理サーバ１０に対して、既存グループへの参加要求を送付した利用者に対しては、グループ加入用としてグループ情報の保管されているグループのグループ名の一覧を利用者に提示し、参加したいグループを選択させるとともに、グループのパスワードを入力させる（Ｓ９３、Ｓ９５）。位置情報管理サーバ１０は、グループ名の一致するグループ情報を解読し、パスワードが一致するものを見つける（Ｓ９７）。見つかった場合には、参加を希望する利用者に移動端末からニックネームとアイコンを入力させて端末ＩＤとともに追加して新しいグループ情報としたうえで、グループのすべてのメンバに対して、それぞれの移動端末用の暗号化鍵で暗号化し、グループ番号と新規メンバのニックネームとアイコンとともに移動端末に送付し、移動端末の保管しているグループデータを更新させる（Ｓ１０１、Ｓ１０３、Ｓ１０５）。
【００７２】
位置情報管理サーバ１０に保管されたグループデータは、あらかじめ定められた時間が経過した後に、消去される。この時間は、新規メンバの参加処理が行われるごとに延長されてもよい。
【００７３】
位置情報管理サーバ１０側の移動端末管理データが図２１のような形式である場合には、位置情報サーバ側に使用されているグループ名の情報が無いことになり、複数のグループに対して同じグループ名が登録されてしまう可能性がある。これは、利用者が既存のグループに参加しようとするときに、同じ名前のグループが複数表示されてしまって区別がつかない場合に問題となる。
【００７４】
このような事態を回避する一般的な方法としては、登録済みのグループ名のリストを保持しておき、同じ名前のグループが登録されようとしたときには名前を修正させるというものが一般的である。しかし、同じ名前のグループが登録されようとした場合にグループ間で関係があることはまれであり、他に区別する手段が用意されていれば、同じ名前のグループがあっても不都合が発生することはほとんどなく、逆に強制的に異なる名前を登録させることで、利用者の選択の幅を狭めるという問題が起きる。このような問題を回避するため、位置情報管理サーバ１０には、図２１の移動端末管理データの他に、図２６のような使用済みのグループ名と、そのグループに使用したパスワードの組のリストを保存する。既存のグループ名と同一の名前が登録される場合には、パスワードを変えさせることによって、既存のグループとの区別が可能になるとともに、利用者の希望するグループ名を使えることが可能になり、利用者が自分の所属するグループを識別しやすくなる。このような情報を位置情報管理サーバ１０に保存しても、個々のグループ情報は参加処理で一時的に保持される場合を除いて、位置情報管理サーバ１０には保存されていないため、セキュリティの低下はほとんど無い。
【００７５】
図２７は地図画像を利用した位置情報提供を行う場合の動作を示すフローチャートである。
【００７６】
位置情報管理サーバ１０が位置情報を提供する場合には、移動端末から位置情報表示要求とともに端末ＩＤおよび対象となるグループのグループ番号とグループ情報を位置情報管理サーバ１０に送付させる（ステップＳ１１１）。位置情報管理サーバ１０は、要求を行った端末が移動端末管理データに登録されていることを確認して移動端末管理データのグループエントリより暗号化鍵を取り出し、グループ情報を解読することで、グループのメンバとなっている移動端末のリストを取得する（ステップＳ１１３）。位置情報管理サーバ１０は、それぞれの移動端末の位置情報を移動端末または位置情報管理ホスト８から取得して（ステップＳ１１５）、各メンバの端末に対して位置情報を送付する。地図画像を利用した位置情報の提供方式の場合には、地図画像の相当する位置にそれぞれの端末のアイコンを重ね合わせたものを生成して（ステップＰＳ１１７）、要求元の移動端末に送付することにより、位置情報を提供する（ステップＳ１１９）。このとき移動端末の利用者は、位置情報サーバから送付された地図画像と端末に保持されているグループデータの表示メンバリストを参照することによって他のメンバの位置を知ることができる。
【００７７】
次に、位置情報サービスの利用者が参加しているグループから脱退する場合の処理について図２８に示すフローチャートを参照して説明する。
【００７８】
初めに、登録されている移動端末から、端末ＩＤとグループ情報およびグループ番号とを脱退要求とともに送付させる（ステップＳ１２１）。位置情報管理サーバ１０は、要求を行った端末が移動端末管理データに登録されていることを確認して移動端末管理データのグループエントリから暗号化鍵を取り出す。さらに、グループ情報のメンバから脱退しようとする移動端末の情報を削除して新しいグループ情報を生成し（ステップＳ１２３）、グループ情報を解読してグループエントリを削除する（ステップＳ１２５）。残ったメンバの移動端末に対して、それぞれの端末用の暗号化鍵を用いて暗号化したグループ情報を、脱退するメンバのニックネームとともに送付して、端末側のグループデータを更新させる（ステップＳ１２７）。脱退要求を行った端末のグループデータについては、脱退したグループのデータを削除させる。
【００７９】
位置情報管理サーバ１０の移動端末管理データには、位置情報の提供が行われる際に、それぞれの端末の位置を他の端末に通知させるか否かを制御する情報を設けてもよい。これによって、グループから脱退することなく、一時的に他の端末に位置情報を知られないようにすることが出来る。特に複数のグループに所属している際に有用であり、たとえば状況によって親しい人のグループにのみ位置情報を伝え続け、それ以外の人には一時的に知らせないようにするといったことが可能になる。
【００８０】
位置情報サービスの利用者が同じグループに所属する他の利用者と連絡する場合には、グループ情報を位置情報管理サーバ１０に送付して、この位置情報管理サーバ１０を介して連絡を行う。これにより、利用者は、自己の端末に関する連絡手段を他の利用者に知られること無く連絡を行うことができる。例えば連絡手段が電話番号のように秘匿性の高い情報である場合には非常に有用であり、位置情報サービスを利用するにあたっての個人情報の漏洩に関する利用者の不安を取り除くことができる。連絡手段としては、電子メールや音声メッセージなどのデータファイルの他に、音声通話の中継、交換などがある。
【００８１】
移動端末を登録する際に使用するアイコン用の画像データは、登録時に端末側から送付するか、位置情報サーバ側であらかじめ用意したものの中から選択させるなどの方法が考えられる。しかし、前者の場合、利用者側で画像データを管理しなければならないことによる利用者の負担増につながる。後者の場合は、異なる位置情報サーバを利用したときに、同じ画像データが用意されているとは限らないため、異なる画像をアイコンとしなければならない可能性がある。
【００８２】
図２９は複数の位置情報管理サーバ１０の間で共有されるアイコン画像サーバ２２を用意した実施例である。
【００８３】
利用者は、アイコン画像サーバ２２にアイコン用の画像を登録しておき、位置情報サービスを利用する際には、その都度画像データを送付するのではなく、アイコン画像サーバ２２に登録されている画像データを指定する。その手段としては、例えば、アイコン画像サーバ２２にＷＷＷサーバプログラムを実行させておき、位置情報管理サーバ１０には、アイコン画像サーバ２２上の画像ファイルを指定するＵＲＬ文字列を送付するなどの方法が考えられる。このようにすることで、異なる位置情報管理サーバ１０を利用するときにも同一の画像データをアイコンとして使用し続けることが可能となり、地図画像を用いた位置情報の表示における視認性が高まる。
【００８４】
図３０は、位置情報管理システムの利用者が他の利用者と通信しようとする場合の、端末側とホスト側の処理を示すフローチャートである。位置情報管理システムの利用者が他の利用者に連絡をする場合、配布されている端末リストから連絡対象となる端末を指定する（ステップＳ１３１）。端末装置は、ホストに対して、指定された端末の通信手段を問い合わせる（ステップＳ１３５）。ホストは、登録されている秘匿情報を参照し、連絡手段が秘匿とされている場合には、その旨を通知し、秘匿とされていない場合には、通信手段を通知する（ステップＳ１４３、Ｓ１４５）。通信手段を通知された端末装置は、その手段に従って通信を行う（ステップＳ１３９）。通信手段が秘匿であると通知された場合には、音声データやテキストデータ等の通信データをホストに送付し、ホストが通信処理を代行する（ステップＳ１４１、Ｓ１４７）。これによって、可能な場合には、端末装置側の通信機能を利用することでホストの負荷を軽減し、通信手段が秘匿である場合には、ホストが代行することで、秘匿すべき情報の漏洩を防止することが可能になる。
【００８５】
以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、２種類の異なる画像を利用することで、移動物が表示範囲外にある場合と表示されている地図範囲の境界付近にある場合とが明確に区別され、利用者が移動物の位置を誤って読み取ることを防止することができる。
【００８６】
また、移動物を表示する画像データとして単一のものを使用するのみで、移動物が表示範囲内にあることと表示範囲外にあることとを区別して示すことが可能になるとともに、移動物までのおおまかな距離を利用者に知らせることが可能になる。
【００８７】
また、移動物が表示範囲外にある場合に、移動物の方角と移動物までの距離とを利用者が読み取る際の精度を向上させることが可能になる。
【００８８】
表示対象物として多数の移動物がある場合に、移動物相互間の区別が可能になる。また、移動物相互間の区別が可能になるとともに、同一の移動物に対しては、同じ画像データを使用するようにすることで、移動物の個体を識別することが短時間でできるようになる。また、狭い範囲に移動物が存在している場合でも、利用者が個々の移動物を識別することが可能になる。さらに移動物が動いている場合に、その移動方向と速度とを利用者に伝えることが可能になる。
【００８９】
また、多数の移動物が表示対象として登録されている場合に、利用者が選択した移動物のみを表示することで、移動物の位置を短時間で読み取ることが可能になる。
【００９０】
また、端末装置に対する通信方法が秘匿でない場合には、端末装置間で直接通信させることでホストの通信負荷を軽減し、端末装置に対する通信方法が秘匿である場合には、ホストが通信の代行を行うことによって、端末装置に十分な情報の隠蔽機能が無い場合でも、利用者の情報を保護したままで利用者間の通信が可能になる。
【００９１】
また、グループ情報を端末側に持たせたことによって、サーバ側で保持すべき情報が個々の端末に関するものに限定されるため、サーバ側の負荷が少なくなるとともに、グループ情報管理のためのデータベースをサーバで持つことが不要となり、位置情報サーバの構成が小規模かつ単純なものにできる。また、グループ構成に関する情報をサーバ側ではもたないため、サーバの持つ情報が盗み出された場合でも、端末間のグループ化の関係が漏洩せず、情報の保護能力が高まる。
【００９２】
また、それぞれの端末を直接指定する情報をサーバ側で暗号化してから端末に渡す処理を行うことによって、自己の端末を直接指定する情報を他の端末に知られないようにしたままで、自己の端末の位置情報を他の端末に提供することが可能になり、情報の保護能力が高まる。
【００９３】
また、既存メンバからグループ情報をサーバに送信させるステップを設けたことによりサーバ側でグループ情報を保持していなくても、新しいメンバを少ない処理でグループに参加させることが可能になる。
【００９４】
さらに、グループごとに、他の端末に対する位置情報の通知、非通知を制御できるようにしたことで、グループへの参加状態を維持したままで、他の端末への位置情報の提供を制御することが可能になる。
【００９５】
位置情報の提供機能と画像管理とを分離させたたことで、異なる位置情報サーバを利用する場合にも、端末を表す画像として同一のものを利用するための手段が提供でき、位置情報サービスの利用者が端末の位置を確認するときの視認性が高まる。
【００９６】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【００９７】
また、本発明は、コンピュータに所定の手段を実行させるための（あるいはコンピュータを所定の手段として機能させるための、あるいはコンピュータに所定の機能を実現させるための）プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体としても実施することもできる。
【００９８】
また、上述の説明は個々の実施例それぞれについて行ったが、複数の実施例を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の位置情報管理システムの構成例を示す図である。
【図２】管理テーブルの例を示す図である。
【図３】位置表示装置の一般的な構成を示す図である。
【図４】本発明の第１の機能を適用した場合の表示例を示す図である。
【図５】本発明の第１の機能を実現する表示制御のフローチャートを示す図である。
【図６】本発明の第２の機能を適用した場合の表示例を示す図である。
【図７】本発明の第２の機能を実現する表示制御のフローチャートを示す図である。
【図８】本発明の第３の機能を適用した場合の表示例を示す図である。
【図９】本発明の第３の機能を実現する表示制御のフローチャートを示す図である。
【図１０】本発明の第４の機能を適用した場合の表示例を示す図である。
【図１１】本発明の第６の機能を適用した場合の表示例を示す図である。
【図１２】本発明の第６の機能を実現する表示制御のフローチャートを示す図である。
【図１３】本発明の第７の機能を適用した場合の表示例を示す図である。
【図１４】本発明の第８の機能を適用した場合の表示例を示す図である。
【図１５】表示対象となる移動物が非常に多い場合にそれらのアイコンをすべて同時に表示した例を示す図である。
【図１６】グループ番号と所属移動物との関係を示す図である。
【図１７】それぞれの利用者が要求したグループの表示を一定時間間隔で順次切替えて表示する例を示す図である。
【図１８】グループ番号とグループ名と所属移動物との関係を示す図である。
【図１９】図１４および図１５の表示制御フローを示す図である。
【図２０】図１７の表示制御フローを示す図である。
【図２１】移動端末が２つのグループを構成した場合に、本発明を適用した場合の位置情報サーバで保持する移動端末管理データの例を示す図である。
【図２２】３台の移動端末が２つのグループを構成した場合のシステム構成例を示す図である。
【図２３】移動端末が保持するグループデータの例を示す図である。
【図２４】グループの新規作成の処理を示すフローチャートである。
【図２５】既存のグループに新たなメンバが参加する場合の処理を示すフローチャートである。
【図２６】使用済みのグループ名とそのグループに使用したパスワードの組のリストの例を示す図である。
【図２７】地図画像を利用した位置情報提供を行う場合の処理を示すフローチャートである。
【図２８】グループから脱退する場合の処理を示すフローチャートである。
【図２９】複数の位置情報サーバ間で共有されるアイコン画像サーバを設けたシステム構成の例を示す図である。
【図３０】位置情報管理システムの利用者が他の利用者と通信しようとする場合の、端末側とホスト側の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１００】
２…移動端末、４…ＧＰＳ衛星、６…ＧＰＳ基準局、８…位置情報管理サーバ、１０…位置情報管理サーバ、１２…位置情報表示装置、１４…地図データベース
【図１】
2004325459.tif 000003
【図２】
2004325459.tif 000004
【図３】
2004325459.tif 000005
【図４】
2004325459.tif 000006
【図５】
2004325459.tif 000007
【図６】
2004325459.tif 000008
【図７】
2004325459.tif 000009
【図８】
2004325459.tif 000010
【図９】
2004325459.tif 000011
【図１０】
2004325459.tif 000012
【図１１】
2004325459.tif 000013
【図１２】
2004325459.tif 000014
【図１３】
2004325459.tif 000015
【図１４】
2004325459.tif 000016
【図１５】
2004325459.tif 000017
【図１６】
2004325459.tif 000018
【図１７】
2004325459.tif 000019
【図１８】
2004325459.tif 000020
【図１９】
2004325459.tif 000021
【図２０】
2004325459.tif 000022
【図２１】
2004325459.tif 000023
【図２２】
2004325459.tif 000024
【図２３】
2004325459.tif 000025
【図２４】
2004325459.tif 000026
【図２５】
2004325459.tif 000027
【図２６】
2004325459.tif 000028
【図２７】
2004325459.tif 000029
【図２８】
2004325459.tif 000030
【図２９】
2004325459.tif 000031
【図３０】
2004325459.tif 000032