(57)【要約】【課題】横送りと縦送りとを組み合わせて水平面内で循環させる場合の縦送り機構の簡素化を図るとともに、スムーズに縦横方向の送りができる駐車装置を提供すること。【解決手段】パレット１を縦横方向Ａ，Ｂに送って水平面内で移動循環させる水平循環式の駐車装置２０で、パレット１に横行車輪２３を設けて横行レール５ａ上を走行させる一方、横行方向Ｂの両端部のパレット列２，２間に横行車輪２３ごとパレット１を載置して縦方向Ａに送る縦送りコンベア２２を設ける。これにより、縦送りのために、車輪の向きを変えることや転向レールおよびその駆動装置が不要となり、組立精度や据付精度の要求が緩和されるとともに、構造を簡素化でき、しかもキャスタ式の車輪の必要をなくしてパレット層間を低くすることも可能としている。【選択図】　　　図１
2004092108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を載置する複数のパレットを複数列平行に配置し、その一方の対角線上の端部に前記パレット１台分の空きスペースを設け、これら空きスペースを利用して前記パレットを縦横方向に送って水平面内で移動循環させる駐車装置において、
前記パレットに横行車輪を設けるとともに、この横行車輪が走行する横行レールを敷設する一方、横行方向両端部の前記パレット列間に前記横行車輪ごと前記パレットを載置して縦方向に送る縦送りコンベアを設けたことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記縦送りコンベアを、縦方向に複数台配置して構成するとともに、各コンベア間の乗継部にパレットを支持する支持ローラを固定設置したことを特徴とする請求項１記載の駐車装置。
【請求項３】
前記縦送りコンベアを、前記パレットの横行車輪の位置に対応して間隔をあけて複数台配置して構成するとともに、各コンベア間に横行レールを敷設してなることを特徴とする請求項１または２記載の駐車装置。
【請求項４】
前記パレットの縦送りをガイドするガイド機構を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は駐車装置に関し、横送りと縦送りとを組み合わせて水平面内で循環させる駐車装置の縦送り機構の簡素化を図り、コスト低減を図るようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から水平面内で効率良く駐車させることができる駐車装置の一つとして水平循環式の駐車装置が用いられており、地上式、あるいは地下式として設置されている。
【０００３】
このような水平循環式の駐車装置の概略構成は、例えば特開平１１−１７２９４９号公報に開示されており、図４（ａ），（ｂ）に示すように、車両Ｃを載置するパレット１を横方向に複数配置（図示例では、７台）してパレット列２を構成し、このパレット列２を縦方向に複数列平行に配置（図示例では、２列）して水平なパレット層（格納階層）３とし、パレット層３の対角線のうち一方の対角線上の端部にそれぞれパレット１台分の空きスペース４，４を設けておき、この２つの空きスペース４，４を利用してパレット１を横送り装置５と縦送り装置６とで縦横方向Ａ，Ｂに送って水平面内で循環することで任意のパレット１を入出庫エリア７に移動することができるようにし、単層、あるいは複数層のパレット層３の入出庫エリア７に設置したリフト装置８でパレット１ごと乗入階層９に搬送して入出庫を行うようになっている。
【０００４】
このような水平循環式の駐車装置１０では、パレット１の水平面内で循環移動するため縦送りＡと横送りＢとを組み合わせており、例えば図５に示すように、横行レール５ａと縦行レール６ａとを直交して敷設するとともに、これらの交差部分に設けた転向レール１１を移動方向Ａ，Ｂによって転向させて連結状態にする一方、各パレット１にキャスタ式の走行車輪１２を取付けるとともに、この走行車輪１２に併設して転向レール１１の転向に追従して走行方向を変えるためのガイドローラ１３を備えるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような水平循環式の駐車装置１０では、パレット１を横送り　（Ｂ）から縦送り（Ａ）する場合や逆に縦送り（Ａ）から横送り（Ｂ）する場合に、４隅の転向レール１１を流体圧シリンダなどの転向駆動装置１４で連動させて方向を変えると同時に、ガイドローラ１３を介して走行車輪１２の向きを変えるようにするため、４隅の転向レール１１に高い組立精度や据付精度が要求され、これらの精度が低下すると、スムーズに４つを連動させて転向することができなくなってしまうという問題がある。
【０００６】
また、パレット１に取付けるキャスタ式の走行車輪１２も転向レール１１の回転中心と一致しないと、スムーズに転向させることができないという問題があるとともに、キャスタ式の走行車輪１２とするため、レール５ａ，５ｂの走行面からパレット１の上面までの高さが高くなり、パレット層３，３間を高くしなければならないという問題もある。
【０００７】
この発明は、上記従来技術の有する課題に鑑みてなされたもので、横送りと縦送りとを組み合わせて水平面内で循環させる場合の縦送り機構の簡素化を図るとともに、スムーズに縦横方向の送りができる駐車装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記従来技術が有する課題を解決するため、この発明の請求項１記載の駐車装置は、車両を載置する複数のパレットを複数列平行に配置し、その一方の対角線上の端部に前記パレット１台分の空きスペースを設け、これら空きスペースを利用して前記パレットを縦横方向に送って水平面内で移動循環させる駐車装置において、前記パレットに横行車輪を設けるとともに、この横行車輪が走行する横行レールを敷設する一方、横行方向両端部の前記パレット列間に前記横行車輪ごと前記パレットを載置して縦方向に送る縦送りコンベアを設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
この駐車装置によれば、車両を載置する複数のパレットを複数列平行に配置し、その一方の対角線上の端部に前記パレット１台分の空きスペースを設け、これら空きスペースを利用して前記パレットを縦横方向に送って水平面内で移動循環させる駐車装置で、前記パレットに横行車輪を設けるとともに、この横行車輪が走行する横行レールを敷設する一方、横行方向両端部の前記パレット列間に前記横行車輪ごと前記パレットを載置して縦方向に送る縦送りコンベアを設けるようにしており、縦送りコンベアに横行車輪ごとパレットを載せて縦送りすることで、車輪の向きを変えることや転向レールおよびその駆動装置が不要となり、組立精度や据付精度の要求が緩和されるとともに、構造を簡素化することができ、しかもキャスタ式の車輪の必要をなくしてパレット層間を低くすることも可能としている。
【００１０】
また、この発明の請求項２記載の駐車装置は、請求項１記載の構成に加え、前記縦送りコンベアを、縦方向に複数台配置して構成するとともに、各コンベア間の乗継部にパレットを支持する支持ローラを固定設置したことを特徴とするものである。
【００１１】
この駐車装置によれば、前記縦送りコンベアを、縦方向に複数台配置して構成するとともに、各コンベア間の乗継部にパレットを支持する支持ローラを固定設置するようにしており、縦方向に分割した縦送りコンベアとする場合には、乗継部にパレットを支持する支持ローラを設けておくことでスムーズに受け渡して縦送りすることができるようにしている。
【００１２】
さらに、この発明の請求項３記載の駐車装置は、請求項１または２記載の構成に加え、前記縦送りコンベアを、前記パレットの横行車輪の位置に対応して間隔をあけて複数台配置して構成するとともに、各コンベア間に横行レールを敷設してなることを特徴とするものである。
【００１３】
この駐車装置によれば、前記縦送りコンベアを、前記パレットの横行車輪の位置に対応して間隔をあけて複数台配置して構成するとともに、各コンベア間に横行レールを敷設するようにしており、横行方向に分割した縦送りコンベアとする場合には、これらの間にも横行レールを設けておくことでスムーズに横行させて縦送りすることができるようにしている。
【００１４】
また、この発明の請求項４記載の駐車装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の構成に加え、前記パレットの縦送りをガイドするガイド機構を設けたことを特徴とするものである。
【００１５】
この駐車装置によれば、前記パレットの縦送りをガイドするガイド機構を設けるようにしており、ガイド機構によって安定した状態で縦送りできるようにしている。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面に基づき詳細に説明する。
図１および図２はこの発明の駐車装置の一実施の形態にかかり、図１は縦送り装置部分の概略斜視図、図２（ａ）は縦送り装置部分の概略平面図、図２（ｂ）は縦送り装置部分の概略横断面図である。
【００１７】
この水平循環式の駐車装置２０では、既に図４および図５で説明した水平循環式の駐車装置１０と基本的な構成は共通しており、パレット１を縦方向Ａに送る縦送り装置とこれに関連する部分の構成が異なるものである。
【００１８】
すなわち、この水平循環式の駐車装置２０では、パレット列２の端部に設けられパレット１を縦方向Ａに縦送りする縦送り装置２１が縦送りコンベア２２で構成されており、横送り装置５によって横行レール５ａに沿って横送り（Ｂ）されたパレット１を横行車輪２３ごとエンドレスの縦送りコンベア２２上に搭載して隣接するパレット列２の空きスペース４に搬送し、再び空きスペース４側のパレット列２の横送り装置５によって横行レール５ａ上をパレット１の横行車輪２３で走行させて横送り（Ｂ）するように構成してある。
【００１９】
この水平循環式の駐車装置２０では、パレット１に横行レール５ａ上を走行する横行車輪２３のみが４か所に取付けてあり、キャスタ式の車輪ではなく通常の車輪で構成してある。
【００２０】
この縦送り装置２１を構成する縦送りコベア２２は、例えば図１に示すように、各パレット列２の端部にそれぞれパレット１の下面の横行車輪２３の横行方向（Ｂ）の間隔に対応して２台設置してあり、各パレット列２の端部に配置された２台の縦送りコンベア２２，２２の間にも横行レール５ａが敷設してあり、横行方向下流側に位置する横行車輪２３が上流側の縦送りコンベア２２上を乗り越えた後、横行レール５ａ上を横行させて縦送りコンベア２２に載置できるようにしてある。
【００２１】
したがって、この水平循環式の駐車装置２０では、２列のパレット列２で構成されるパレット層３の両側それぞれに横送り方向に２台、縦送り方向に２台の合計４台の縦送りコンベア２２が配置され、パレット１の縦送りＡが行われることになる。
【００２２】
各縦送りコンベア２２は、例えばチェーン式のコンベアで構成され、送り方向に間隔をあけて配置されたスプロケット２２ａ，２２ａ間に無端のチェーン２２ｂが掛け渡されて構成され、パレット１ごと車両Ｃが載置される上側を走行するチェーン２２ｂの下面を図示しないガイドで支持するようにしてある。
【００２３】
このような無端のチェーン２２ｂを走行駆動するため送り方向の一方側のスプロケット２２ａに減速機付き駆動モータ２２ｃが連結され、横送り方向の２台の縦送りコンベア２２，２２を同時に駆動するようにしてある。
【００２４】
また、縦送り方向（Ａ）には、２台の縦送りコンベア２２，２２の間に乗継部２４となる隙間が形成されることから、上側を走行するチェーン２２ｂの上面より僅かに低くして支持ローラ２５が横行方向（Ｂ）に２台設置してあり、スムーズにパレット１が乗り継ぐことができるようにしてある。
【００２５】
さらに、この水平循環式の駐車装置２０では、図２（ｂ）に示すように、縦送りＡを安定して行うことができるようにガイド機構２６が設けられ、パレット１に設けてある横送り装置５の回転アーム先端のローラが入るガイド溝１ａを利用し、ガイドローラ２７でガイドするようにしてある。
【００２６】
なお、ガイド機構２６としては、ガイド溝１ａとガイドローラ２７によりガイドするものに限らず、パレットに別にガイド部材を設け、摺接するナイロンガイド等を固定側に設けてガイドするなど他の構成としても良い。
【００２７】
また、この水平循環式の駐車装置２０の以上説明した縦送り装置以外の横送り装置やリフト装置等の構成はこれまでの水平循環式の駐車装置１０などで用いられている種々の機構をそのまま用いることができるものであり、ここではその説明を省略する。
【００２８】
次に、このように構成した水平循環式の駐車装置２０では、次のようにして縦送り（Ａ）が行われる。
【００２９】
縦送り（Ａ）を行う前に、まず、横送り（Ｂ）が行われ、図示しない横送り装置によってパレット列２の端部の空きスペース４に車両Ｃが搭載されたパレット１または空のパレット１を横送りし、横送り方向上流側の縦送りコンベア２２のチェーン２２ｂをパレット１の横行方向下流側に位置する横行車輪２３が乗り越えた後、横行レール５ａ上を横行し、横送り方向下流側の縦送りコンベア２２に載置されるようにし、全４個の横行車輪２３が横送り方向の２台の縦送りコンベア２２上に載置された状態として横送り（Ｂ）が完了する。
【００３０】
こののち、縦送り（Ａ）を行うため、一方のパレット列２と他方のパレット列２の端部にそれぞれ設置してある２台の駆動装置である減速機付き駆動モータ２２ｃが運転されてそれぞれ２台の縦送りコンベア２２で横行車輪２３ごとパレット１を縦送りする。
【００３１】
そして、縦送り（Ａ）が開始されると、パレット１の下面に設けてあるガイド溝１ａにガイドローラ２７が入った状態となり、チェーン２２ｂ上から転落することもなく安定した状態で縦送りされる。
【００３２】
さらに、一方のパレット列２と他方のパレット列２の間の乗継部２４にパレット１が来ると、支持ローラ２５でパレット１が支持されて縦送り方向（Ａ）前方の縦送りコンベア２２に載置され、そのまま縦送りが連続して行われ、所定位置まで縦送りされた後、停止される。
【００３３】
すると、縦送りされたパレット１の横行車輪２３が他方（縦送り方向前方）のパレット列２の横行レール５ａの延長上に位置することなり、横送りが可能となり、縦送りが完了する。
【００３４】
このような水平循環式の駐車装置２０によれば、横送りされたパレット１を横行車輪２３ごと縦送りコンベア２２で縦送りすることができ、従来のキャスタ式の走行車輪やこれを転向するための転向駆動装置が不要となり、機構を簡素化することができ、コスト低減を図ることができる。
【００３５】
また、縦送りコンベア２２の組立精度や据付精度は、横送りされたパレット１の横行車輪２３がコンベア２２上を走行して載置できれば良く、高精度にする必要がなく、これによっても機構を簡素化することができ、コスト低減を図ることができる。
【００３６】
さらに、横行車輪２３をこれまでのキャスタ式の車輪でなく通常の一方向に回転する車輪で構成することができ、車輪自体の高さを低くすることができ、各パレット層３，３間の高さを低くすることができる。
【００３７】
次に、この発明の駐車装置の他の一実施の形態について図３により詳細に説明する。
なお、既に説明した上記実施の形態と同一部分には同一記号を記し、重複する説明は省略する。
【００３８】
この水平循環式の駐車装置３０では、縦送り装置２１として縦方向に配置された２つのパレット列２，２間を乗継部２４のない１台の縦送りコンベア３１で縦送り（Ａ）できるようにしたものである。
【００３９】
すなわち、この水平循環式の駐車装置３０では、横送り方向には、パレット１の横行車輪２３の間隔に対応して２台の縦送りコンベア３１を設置し、この縦送りコンベア３１によって一方のパレット列２から他方のパレット列２にパレット１を横行車輪２３ごと縦送りするようにしてある。
【００４０】
なお、これ以外の水平循環式の駐車装置３０の構成は既に説明した上記実施の形態の水平循環式の駐車装置２０と同一である。
【００４１】
このような水平循環式の駐車装置３０によっても横送りされたパレット１を横行車輪２３ごと２台の縦送りコンベア３１で一方のパレット列２から他方のパレット列２にパレット１を横行車輪２３ごと縦送りすることができ、乗継部もなくスムーズに縦送りすることができる。
【００４２】
また、この水平循環式の駐車装置３０によっても、水平循環式の駐車装置２０と同様に、横送りされたパレット１を横行車輪２３ごと縦送りコンベア３１で縦送りすることができ、従来のキャスタ式の走行車輪やこれを転向するための転向駆動装置が不要となり、機構を簡素化することができ、コスト低減を図ることができる。
【００４３】
また、縦送りコンベア３１の組立精度や据付精度は、横送りされたパレット１の横行車輪２３がコンベア３１上を走行して載置できれば良く、高精度にする必要がなく、これによっても機構を簡素化することができ、コスト低減を図ることができる。
【００４４】
さらに、横行車輪２３をこれまでのキャスタ式の車輪でなく通常の一方向に回転する車輪で構成することができ、車輪自体の高さを低くすることができ、各パレット層３，３間の高さを低くすることができる。
【００４５】
なお、上記各実施の形態では、横送り方向に間隔をあけて２台の縦送りコンベアを設置するようにしたが、これを１台としてパレットの４個の横行車輪が１台の縦送りコンベアで縦送りできるようにすることもできる。
【００４６】
また、縦送り装置を構成する縦送りコンベアの形式は、チェーン式とする場合に限らず他のベルト式などのコンベアで構成するようにしても良く、横行車輪ごとパレットを縦送りできるものであれば良い。
【００４７】
【発明の効果】
以上、実施の形態とともに具体的に説明したようにこの発明の請求項１記載の駐車装置によれば、車両を載置する複数のパレットを複数列平行に配置し、その一方の対角線上の端部に前記パレット１台分の空きスペースを設け、これら空きスペースを利用して前記パレットを縦横方向に送って水平面内で移動循環させる駐車装置で、前記パレットに横行車輪を設けるとともに、この横行車輪が走行する横行レールを敷設する一方、横行方向両端部の前記パレット列間に前記横行車輪ごと前記パレットを載置して縦方向に送る縦送りコンベアを設けるようにしたので、縦送りコンベアに横行車輪ごとパレットを載せて縦送りすることができ、これにより、車輪の向きを変えることや転向レールおよびその駆動装置が不要となり、組立精度や据付精度の要求が緩和されて自由度が増すとともに、構造を簡素化することができ、しかもキャスタ式の車輪の必要をなくしてパレット層間を低くすることもできる。
【００４８】
また、この発明の請求項２記載の駐車装置によれば、前記縦送りコンベアを、縦方向に複数台配置して構成するとともに、各コンベア間の乗継部にパレットを支持する支持ローラを固定設置するようにしたので、縦方向に分割した縦送りコンベアとする場合には、乗継部にパレットを支持する支持ローラを設けておくことでスムーズに受け渡して縦送りすることができる。
【００４９】
さらに、この発明の請求項３記載の駐車装置によれば、前記縦送りコンベアを、前記パレットの横行車輪の位置に対応して間隔をあけて複数台配置して構成するとともに、各コンベア間に横行レールを敷設するようにしたので、横行方向に分割した縦送りコンベアとする場合には、これらの間にも横行レールを設けておくことでスムーズに横行させて縦送りすることができる。
【００５０】
また、この発明の請求項４記載の駐車装置によれば、前記パレットの縦送りをガイドするガイド機構を設けるようにしたので、ガイド機構によって安定した状態で縦送りすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の駐車装置の一実施の形態にかかる縦送り装置部分の概略斜視図である。
【図２】この発明の駐車装置の一実施の形態にかかり、（ａ）は縦送り装置部分の概略平面図、（ｂ）は縦送り装置部分の概略横断面図である。
【図３】この発明の駐車装置の他の一実施の形態にかかる縦送り装置部分の概略平面図である。
【図４】この発明が適用される水平循環式の駐車装置のパレットの概略配置図および全体の概略側面図である。
【図５】従来の水平循環式の駐車装置の縦送り装置および横送り装置等の概略斜視図である。
【符号の説明】
２０，３０　水平循環式の駐車装置
２１　縦送り装置
２２　縦送りコンベア
２２ａ　スプロケット
２２ｂ　無端のチェーン
２２ｃ　減速機付き駆動モータ
２３　横行車輪
２４　乗継部
２５　支持ローラ
２６　ガイド機構
２７　ガイドローラ
３１　縦送りコンベア
１　パレット
１ａ　ガイド溝
２　パレット列
３　パレット層
４　空きスペース
５　横送り装置
５ａ　横行レール
Ａ　縦送り方向
Ｂ　横送り方向
Ｃ　車両
【図１】
2004092108.tif 000003
【図２】
2004092108.tif 000004
【図３】
2004092108.tif 000005
【図４】
2004092108.tif 000006
【図５】
2004092108.tif 000007