(57)【要約】【課題】フレームや駆動方法を含め装置全体を軽量とコンパクト化を図り、操作性の向上を図る、各部材の着脱を簡易化して、メンテナンスのし易さを図る、装置全体の重心位置の把握し易さと重心の安定した装置により運搬、設置等の作業性がよい。【解決手段】削孔用フレーム１０は、移動体４０の摺動部を摺動可能に案内する複数本の長さの長い案内軸２１ａ，２１ｂと、この案内軸２１ａ，２１ｂより短い複数本の固定軸２２ａ，２２ｂを案内軸２１ａ，２１ｂの端部側に交差させて固定プレート２３ａ，２３ｂを介して各々の案内軸２１ａ，２１ｂと固定軸２２ａ，２２ｂとを離間して固定した井桁状フレーム２０と、固定軸２２ａ，２２ｂの相互間に移動体４０に取り付けた駆動体６０を移動させるガイド体５０の端部を取り付ける固定部材３０ａ，３０ｂと、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の摺動部を摺動可能に案内する複数本の長さの長い案内軸と、この案内軸より短い複数本の固定軸を前記案内軸の端部側に交差させて固定プレートを介して各々の前記案内軸と前記固定軸とを離間して固定した井桁状フレームと、
前記固定軸の相互間に前記移動体に取り付けた駆動体を移動させるガイド体の端部を取り付ける固定部材と、
を有することを特徴とする削孔用フレーム。
【請求項２】
複数本の長さの長い案内軸と、この案内軸より短い複数本の固定軸を前記案内軸の端部側に交差させて固定プレートを介して各々の前記案内軸と前記固定軸とを離間して固定した井桁状フレームと、
前記固定軸の相互間に前記移動体に取り付けた駆動体を移動させるガイド体の端部を取り付ける固定部材と、
前記複数の案内軸の各々の外側に嵌合される摺動部と、上部側に削孔機を取付け可能な削孔機取付部と、下部側に駆動体を取付可能な駆動体取付部を備えた移動体と、
を有することを特徴とする削孔用フレーム。
【請求項３】
前記移動体は、その摺動部の下部側で軸方向の長さ全体に、前記井桁状フレームの前記固定プレートの厚さより幅の広いスリットを設け、
前記井桁状フレームに対して挿入可能であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の削孔用フレーム。
【請求項４】
前記ガイド体は、前記井桁状フレームの前記固定軸に対して、少なくとも片側をばね材を介して固定したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の削孔用フレーム。
【請求項５】
前記ガイド体は、前記駆動体の回転軸に結合された駆動車の回転で駆動力が得られる帯状部材で構成されることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の削孔用フレーム。
【請求項６】
請求項１の削孔用フレームに前記移動体に取り付け、この移動体に駆動体を固定し、この駆動体の回転部の動力を前記ガイド体に伝達可能にし、前記移動体に削孔機を固定したことを特徴とする削孔装置。
【請求項７】
請求項２乃至請求項５の削孔用フレームの前記移動体の上部側の前記削孔機取付部に削孔機を固定し、下部側の駆動体取付部に駆動体を固定し、前記駆動体の回転部を前記ガイド体に嵌合したことを特徴とする削孔装置。
【請求項８】
前記駆動体は、減速機構を備えたモータを用いたことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の削孔装置。
【請求項９】
地盤の所定位置にある足場に、井桁状フレームの固定軸にパイプクランプを介して請求項６乃至請求項８のいずれか１項に記載の削孔装置を固定し、
前記削孔装置の駆動体と削孔機に電源を接続し、合わせて前記削孔機にはエアーホースを接続し、
前記駆動体と前記削孔機の駆動制御と、前記削孔機へのエアー供給量を制御する、制御用コードを操作盤に接続し、
前記削孔機の先端に削孔用ロッドを接続し、
前記操作盤を操作して、前記削孔機に電源を入れるとともにエアーを供給して、削孔用ロッドに回転と打撃を与え、
前記駆動体の電源を入れて、前記移動体を案内軸に対して前進させ、
前記削孔用ロッドの先端を地盤に押し当て、所定深さの削孔を行ったら前記駆動体の電源を逆転に替えて、前記移動体を後退させながら前記削孔用ロッドを引抜き、
前記地盤の所定位置に必要な深さの孔明け作業を終了し、
前記電源とエアーを解除して、動きを止めて、
次の孔位置に移動のため、前記パイプクランプを取外し、
次の位置へ手動で移し繰返し行なうことを特徴とする削孔方法。
【請求項１０】
地盤の所定位置にある足場に、井桁状フレームの固定軸にパイプクランプを介して請求項６乃至請求項８のいずれか１項に記載の削孔装置を固定し、
前記削孔装置の駆動体と削孔機に電源を接続し、合わせて前記削孔機にはエアーホースを接続し、
前記駆動体と前記削孔機の駆動制御と、前記削孔機へのエアー供給量を制御する、制御用コードを操作盤に接続し、
前記削孔機の先端にビット付きロックボルトを接続し、
前記操作盤を操作して、前記削孔機に電源を入れるとともにエアーを供給して、前記ビット付きロックボルトに回転と打撃を与え、
前記駆動体の電源を入れて、前記移動体を案内軸に対して前進させ、
前記ビット付きロックボルトのビットを地盤に押し当て、所定長さの削孔を行い、
前記電源とエアーを解除して、動きを止めて、
前記削孔機から前記ビット付きロックボルトの接続を解除し、
次の孔位置に移動のため、パイプクランプを取外し、
次の位置へ手動で移して繰返し行なうことを特徴とするロックボルト打設方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ロックボルトやグラウンドアンカー用の地盤へ孔を明けるための削孔用フレーム、削孔装置、削孔方法及びロックボルト打設方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロックボルトやグラウンドアンカー用の地盤へ孔を明ける技術として、例えば特許文献１が提案されている。
【０００３】
この特許文献１には、削孔機（削孔機）のガイドに対する昇降（移動）手段によって、４つの方法が記載されている。１番目は、図１の削孔機を手動で持ち上げ、下降は自重による自然落下であり、２番目は、図１８のエアーによる進退であり、３番目は、図２４のモータによるねじ棒の回転であり、４番目は、図２５のモータとスプロケットの回転によるチェーンの移動によるものである。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２４１２８６号公報（第４頁、第６〜８頁、図１、図１８、図２４、図２５）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一般的な削孔機の推進機構は、ロッドの回転によってロッド先端のビットを回転し、また打撃を加えることで地盤に衝撃を与えて推進する、即ちビットに回転と共に打撃を与えて地盤を削るのであるが、１番目の自重の場合は、打撃力の反力が自重のみとなるので、相応な削孔能力を得るためには重い削孔機または、取付台を重くすることが必要となり、その重さのため装置の削孔位置への設置や装置の盛り替えが大変である。
【０００６】
２番目は、エアーを移動の推進とするために、そのエアー漏れを防ぐために装置の加工精度が求められとともに、複雑な形態となるので、装置の加工、組立て手間が大変であり、衝撃に対してエアー漏れの生じない耐力のある形態が求められる。
【０００７】
３番目は、重量のあるモーターが装置の端部側（ねじ棒の端部）に設置されるため装置全体から見て、削孔機を除いたガイド体の重心位置はモーター設置側となり、削孔機を係止した位置によって、装置全体の重心位置の把握が難しく、作業者が斜面を移動させる場合、複数の作業者が装置の前後を保持しながら動かす場合、モーター側の作業者に大きな負担を強いることとなり、作業性が悪い。
【０００８】
４番目のチェーンの移動を用いた場合も、端部のスプロケット位置にモーターが取付くため、３番目と同じ現象が生じる。
【０００９】
この発明は、かかる実情に鑑みてなされたもので、第１の目的は、フレームや駆動方法を含め装置全体を軽量とコンパクト化を図り、操作性の向上を図る、第２の目的は、各部材の着脱を簡易化して、メンテナンスのし易さを図る、第３の目的は、装置全体の重心位置の把握し易さと重心の安定した装置により運搬、設置等の作業性のよい削孔用フレーム、削孔装置、削孔方法及びロックボルト打設方法を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。
【００１１】
請求項１に記載の発明は、移動体の摺動部を摺動可能に案内する複数本の長さの長い案内軸と、この案内軸より短い複数本の固定軸を前記案内軸の端部側に交差させて固定プレートを介して各々の前記案内軸と前記固定軸とを離間して固定した井桁状フレームと、
前記固定軸の相互間に前記移動体に取り付けた駆動体を移動させるガイド体の端部を取り付ける固定部材と、
を有することを特徴とする削孔用フレームである。
【００１２】
この請求項１に記載の発明によれば、井桁状フレームにより削孔機の回転と衝撃に対抗でき、かつ井桁状フレームに駆動体を移動させることで、フレームや駆動構造を含め装置全体を軽量とコンパクト化を図り、操作性の向上を図ることができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、複数本の長さの長い案内軸と、この案内軸より短い複数本の固定軸を前記案内軸の端部側に交差させて固定プレートを介して各々の前記案内軸と前記固定軸とを離間して固定した井桁状フレームと、
前記固定軸の相互間に前記移動体に取り付けた駆動体を移動させるガイド体の端部を取り付ける固定部材と、
前記複数の案内軸の各々の外側に嵌合される摺動部と、上部側に削孔機を取付け可能な削孔機取付部と、下部側に駆動体を取付可能な駆動体取付部を備えた移動体と、
を有することを特徴とする削孔用フレームである。
【００１４】
この請求項２に記載の発明によれば、井桁状フレームにより削孔機の回転と衝撃に対抗でき、かつ井桁状フレームに駆動体を移動させることで、フレームや駆動構造を含め装置全体を軽量とコンパクト化を図ることができる。また、移動体等の各部材の着脱を簡易化することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、前記移動体は、その摺動部の下部側で軸方向の長さ全体に、前記井桁状フレームの前記固定プレートの厚さより幅の広いスリットを設け、
前記井桁状フレームに対して挿入可能であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の削孔用フレームである。
【００１６】
この請求項３に記載の発明によれば、移動体の案内軸に対する装着は、井桁状フレームに固定プレートを介して各々の案内軸と固定軸とを離間して固定し、また移動体の摺動部にスリットを設けたので、移動体は案内軸に対して挿入また後退のみで着脱が行え、移動体の井桁状フレームへの着脱が容易である。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、前記ガイド体は、前記井桁状フレームの前記固定軸に対して、少なくとも片側をばね材を介して固定したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の削孔用フレームである。
【００１８】
この請求項４に記載の発明によれば、地盤側の固定軸に対するガイド体の固定をばね材を介して固定したので、地盤の硬さ及び駆動体の移動力に係らず、ばね材の伸縮力によりー定の力を保ちながらロッドを地盤側に押込められるので安定した削孔が可能となり、駆動体の駆動制御機構が不要となる。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、前記ガイド体は、前記駆動体の回転軸に結合された駆動車の回転で駆動力が得られる帯状部材で構成されることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の削孔用フレームである。
【００２０】
この請求項５に記載の発明によれば、ガイド体が駆動車の回転で駆動力が得られる帯状部材で構成され、ガイド体の緩みも生じ難く、移動体の進退が確実である。
【００２１】
請求項６に記載の発明は、請求項１の削孔用フレームに前記移動体に取り付け、この移動体に駆動体を固定し、この駆動体の回転部の動力を前記ガイド体に伝達可能にし、前記移動体に削孔機を固定したことを特徴とする削孔装置である。
【００２２】
この請求項６に記載の発明によれば、重量のある削孔機と駆動体を井桁状フレームに取付け、この削孔機と駆動体を移動するので、削孔装置の長さ方向の重心位置が、井桁状フレームの移動体の係止位置で把握できるので、複数の作業者間の重量バランスを取り易く、足場の悪い斜面でも持ち運びが容易である。
【００２３】
また、ガイド体を固定側とし、ガイド体に嵌合して駆動体が取付られた移動体を移動側としたので、削孔機が直接駆動体により移動させられ、動きを阻害する他の駆動部分が無いため動きが滑らかとなり、小さい駆動力でも削孔が可能である。
【００２４】
請求項７に記載の発明は、請求項２乃至請求項５の削孔用フレームの前記移動体の上部側の前記削孔機取付部に削孔機を固定し、下部側の駆動体取付部に駆動体を固定し、前記駆動体の回転部を前記ガイド体に嵌合したことを特徴とする削孔装置である。
【００２５】
この請求項７に記載の発明によれば、重量のある削孔機と駆動体を井桁状フレームを挟んで移動体の上側と下側に取り付けたので、案内軸の上下における重心バランスが取れるようになったので、作業者の手運びのときに井桁状フレームを横転させる力が働かないので、足場の悪い斜面でも持ち運びが容易である。
【００２６】
また、重量のある削孔機と駆動体を移動体に取り付けたので、削孔装置の長さ方向の重心位置が、井桁状フレームの移動体の係止位置で把握でき、複数の作業者間の重量バランスを取り易く、足場の悪い斜面でも持ち運びが容易である。
【００２７】
また、ガイド体を固定側とし、ガイド体に嵌合して駆動体が取り付られた移動体を移動側としたので、削孔機が直接駆動体により移動させられ、動きを阻害する他の駆動部分が無いため動きが滑らかとなり、小さい駆動力でも削孔が可能である。
【００２８】
請求項８に記載の発明は、前記駆動体は、減速機構を備えたモータを用いたことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の削孔装置である。
【００２９】
この請求項８に記載の発明では、駆動体に減速機構を備えたモータを用いたので、駆動体を小型で軽量にすることができる。
【００３０】
また、小さいモータの活用やチェーン等を移動させるためのスプロケットも少なくなり、またチェーンの長さも半分としたので、軽量となり作業性が向する。
【００３１】
請求項９に記載の発明は、地盤の所定位置にある足場に、井桁状フレームの固定軸にパイプクランプを介して請求項６乃至請求項８のいずれか１項に記載の削孔装置を固定し、
前記削孔装置の駆動体と削孔機に電源を接続し、合わせて前記削孔機にはエアーホースを接続し、
前記駆動体と前記削孔機の駆動制御と、前記削孔機へのエアー供給量を制御する、制御用コードを操作盤に接続し、
前記削孔機の先端に削孔用ロッドを接続し、
前記操作盤を操作して、前記削孔機に電源を入れるとともにエアーを供給して、削孔用ロッドに回転と打撃を与え、
前記駆動体の電源を入れて、前記移動体を案内軸に対して前進させ、
前記削孔用ロッドの先端を地盤に押し当て、所定深さの削孔を行ったら前記駆動体の電源を逆転に替えて、前記移動体を後退させながら前記削孔用ロッドを引抜き、
前記地盤の所定位置に必要な深さの孔明け作業を終了し、
前記電源とエアーを解除して、動きを止めて、
次の孔位置に移動のため、前記パイプクランプを取外し、
次の位置へ手動で移し繰返し行なうことを特徴とする削孔方法である。
【００３２】
この請求項９に記載の発明は、重量のある削孔機と駆動体を移動体に取り付けたので、削孔装置の長さ方向の重心位置が、井桁状フレームの移動体の係止位置で把握でき、複数の作業者間の重量バランスを取り易く、足場の悪い斜面でも持ち運びが容易である。
【００３３】
また、ガイド体を固定側とし、ガイド体に嵌合して駆動体が取付られた移動体を移動側としたので、削孔機が直接駆動体により移動させられ、動きを阻害する他の駆動部分が無いため動きが滑らかとなり、小さい駆動力でも削孔が可能である。
【００３４】
請求項１０に記載の発明は、地盤の所定位置にある足場に、井桁状フレームの固定軸にパイプクランプを介して請求項６乃至請求項８のいずれか１項に記載の削孔装置を固定し、
前記削孔装置の駆動体と削孔機に電源を接続し、合わせて前記削孔機にはエアーホースを接続し、
前記駆動体と前記削孔機の駆動制御と、前記削孔機へのエアー供給量を制御する、制御用コードを操作盤に接続し、
前記削孔機の先端にビット付きロックボルトを接続し、
前記操作盤を操作して、前記削孔機に電源を入れるとともにエアーを供給して、前記ビット付きロックボルトに回転と打撃を与え、
前記駆動体の電源を入れて、前記移動体を案内軸に対して前進させ、
前記ビット付きロックボルトのビットを地盤に押し当て、所定長さの削孔を行い、
前記電源とエアーを解除して、動きを止めて、
前記削孔機から前記ビット付きロックボルトの接続を解除し、
次の孔位置に移動のため、パイプクランプを取外し、
次の位置へ手動で移して繰返し行なうことを特徴とするロックボルト打設方法である。
【００３５】
この請求項１０に記載の発明は、重量のある削孔機と駆動体を移動体に取り付けたので、削孔装置の長さ方向の重心位置が、井桁状フレームの移動体の係止位置で把握でき、複数の作業者間の重量バランスを取り易く、足場の悪い斜面でも持ち運びが容易である。
【００３６】
また、ガイド体を固定側とし、ガイド体に嵌合して駆動体が取付られた移動体を移動側としたので、削孔機が直接駆動体により移動させられ、動きを阻害する他の駆動部分が無いため動きが滑らかとなり、小さい駆動力でもロックボルトを打設することができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の削孔用フレーム、削孔装置、削孔方法及びロックボルト打設方法の実施の形態を図面に基づいて説明するが、この発明は、この実施の形態に限定されない。
【００３８】
まず、削孔用フレームの第１の実施の形態を図１乃至図５に基づいて説明する。図１は削孔用フレームの正面図、図２は削孔用フレームの平面図、図３は削孔用フレームの底面図、図４は削孔用フレームの左側面図、図５は削孔用フレームの右側面図である。
【００３９】
この実施の形態の削孔用フレーム１０は、井桁状フレーム２０と、固定部材３０ａ，３０ｂと、を有する。井桁状フレーム２０は、後記する移動体の摺動部を摺動可能に案内する２本の長さの長い案内軸２１ａ，２１ｂと、この案内軸２１ａ，２１ｂより短い２本の固定軸２２ａ，２２ｂを案内軸２１ａ，２１ｂの端部側に交差させて固定プレート２３ａ，２３ｂを介して各々の案内軸２１ａ，２１ｂと固定軸２２ａ，２２ｂを離間して固定している。固定部材３０ａ，３０ｂは、各々固定軸２２ａ，２２ｂの中央部に固定され、この固定部材３０ａ，３０ｂに後記するガイド体の端部を取り付け可能になっている。
【００４０】
この井桁状フレーム２０の案内軸２１ａ，２１ｂや固定軸２２ａ，２２ｂは、円形や角形の形材または丸パイプや角パイプ等のパイプ材が用いられ、軽量化のためにパイプ材が好ましい。
【００４１】
この実施の形態の削孔用フレーム１０は、井桁状フレーム２０により削孔機の回転と衝撃に対抗でき、かつ井桁状フレーム２０に駆動体を移動させることで、フレームや駆動構造を含め装置全体を軽量とコンパクト化を図り、操作性の向上を図ることができる。
【００４２】
次に、削孔用フレームの第２の実施の形態を図６乃至図１６に基づいて説明する。図６は削孔用フレームの正面図、図７は削孔用フレームの平面図、図８は削孔用フレームの底面図、図９は削孔用フレームの左側面図、図１０は削孔用フレームの右側面図、図１１は移動体の正面図、図１２は移動体の平面図、図１３は移動体の底面図、図１４は移動体の左側面図、図１５は移動体の右側面図、図１６は移動体の分解図である。
【００４３】
この実施の形態の削孔用フレーム１０は、井桁状フレーム２０と、固定部材３０ａ，３０ｂと、移動体４０と、を有する。井桁状フレーム２０及び固定部材３０ａ，３０ｂは、第１の実施の形態と同様に構成されるから同じ符号を付して説明を省略する。
【００４４】
移動体４０は、２本の案内軸２１ａ，２１ｂの各々の外側に嵌合される摺動部４１ａ，４１ｂと、上部側に後記する削孔機を取付け可能な削孔機取付部４２と、下部側に駆動体６０を取付可能な駆動体取付部４３を備えている。
【００４５】
この摺動部４１ａ，４１ｂには、図１１乃至図１６に示すように、下部側で軸方向の長さ全体に、井桁状フレーム２０の固定プレート２３ａ，２３ｂの厚さより幅の広いスリット４１ａ１，４１ｂ１を設けている。移動体４０を井桁状フレーム２０に取り付けるには、摺動部４１ａ，４１ｂを案内軸２１ａ，２１ｂに対して挿入して装着する。
【００４６】
このように、移動体４０の摺動部４１ａ，４１ｂを案内軸２１ａ，２１ｂに装着するが、井桁状フレーム２０は固定プレート２３ａ，２３ｂを介して各々の案内軸２１ａ，２１ｂと固定軸２２ａ，２２ｂとを離間して固定し、また移動体４０の摺動部４１ａ，４１ｂにスリット４１ａ１，４１ｂ１を設けたので、摺動部４１ａ，４１ｂが固定軸２２ａ，２２ｂと干渉することがなく、移動体４０は案内軸２１ａ，２１ｂに対して挿入また後退のみで着脱が行え、移動体４０の井桁状フレーム２０への着脱が容易である。
【００４７】
削孔機取付部４２は、支持部材４２ａと、係止部材４２ｂ、取付部材４２ｃからなり、削孔機を取付け可能なバンド形状に形成されている。支持部材４２ａと係止部材４２ｂは、摺動部４１ａ，４１ｂに固定され、取付部材４２ｃは、一対のボルト４２ｄにより支持部材４２ａに取り付けられる。係止部材４２ｂは、削孔機を係止する係止リブ４２ｂ１を有する。
【００４８】
この削孔機取付部４２は、ボルトやバンドまたは押え板等を介して削孔機７０を着脱可能に取付られるが、削孔機７０を着脱可能にする部材、機構であれば特に限定されない。
【００４９】
支持部材４２ａは、両端に雌ねじ部４２ａ１を有し、取付部材４２ｃは、両端にねじ挿通部４２ｃ１を有し、取付部材４２ｃを支持部材４２ａに当てがい、一対のボルト４２ｄを取付部材４２ｃのねじ挿通部４２ｃ１から挿入して支持部材４２ａの雌ねじ部４２ａ１に螺着して締付固定するように構成されている。
【００５０】
駆動体取付部４３は、一対の取付プレート４３ａ，４３ｂからなる。この一対の取付プレート４３ａ，４３ｂの両端は、支持部材４２ａと係止部材４２ｂの下側に固定されている。この駆動体取付部４３は、２枚のプレートを摺動部４１ａ，４１ｂもしくは削孔機取付部４２に取付けて、その２枚のプレートの孔を介して駆動体６０をボルトを介して取付けてもよい。
【００５１】
この駆動部材取付部４３には、ボルトを介して駆動体６０を着脱可能に取付られるが、駆動体６０を着脱可能にする部材、機構であれば特に限定されない。
【００５２】
この実施の形態の削孔用フレーム１０は、井桁状フレーム２０により削孔機の回転と衝撃に対抗でき、かつ井桁状フレーム２０に駆動体を移動させることで、フレームや駆動構造を含め装置全体を軽量とコンパクト化を図ることができる。また、移動体等の各部材の着脱を簡易化することができる。
【００５３】
次に、削孔装置の実施の形態を図１７乃至図３１に基づいて説明する。図１７は削孔装置の正面図、図１８は削孔装置の平面図、図１９は削孔機を外した状態の削孔装置の正面図、図２０は削孔機を外した状態の削孔装置の平面図、図２１は削孔機を外した状態の削孔装置の底面図、図２２は削孔機を外した状態の削孔装置の左側面図、図２３は削孔機を外した状態の削孔装置の右側面図、図２４は図２０のＡ−Ａ線に沿う断面図、図２５は図２０のＢ−Ｂ線に沿う断面図、図２６は駆動体の正面図、図２７は駆動体の平面図、図２８は駆動体の底面図、図２９は駆動体の左側面図、図３０は駆動体の右側面図、図３１は送り速度調節を示す図である。
【００５４】
この実施形態の削孔装置１００は、第１の実施の形態の削孔用フレーム１０を用いる場合には、図１１乃至図１６に示す移動体４０を図６乃至図１０に示すように取り付け、さらにガイド体５０の端部を取り付け、移動体４０に駆動体６０を固定し、この駆動体４０の回転部の駆動力をガイド体５０に伝達可能にし、移動体４０に削孔機７０を固定する。
【００５５】
また、第２の実施の形態の削孔用フレーム１０を用いる場合は、ガイド体５０の端部を取り付け、移動体４０に駆動体６０を固定し、この駆動体４０の回転部の駆動力をガイド体５０に伝達可能にし、移動体４０に削孔機７０を固定する。
【００５６】
以下、ガイド体５０、駆動体６０及び削孔機７０の取り付けについて説明する。ガイド体５０は、その一方の端部５０ａを固定部材３０ａに係止し、他方の端部５０ｂを固定部材３０ｂに挿通して突出させ、この突出する先端部５０ｂ１と固定部材３０ｂとの間にばね材５１を介して固定する。このように、ガイド体５０は、固定軸２２ａ，２２ｂに対して、少なくとも片側をばね材５１を介して固定する。ガイド体５０は、チェーンやベルト等の帯状部材で構成される。
【００５７】
移動体４０の上部側の削孔機取付部４２に削孔機７０を固定し、下部側の駆動体取付部４３に駆動体６０を固定する。削孔機７０の固定は、削孔機取付部４２の支持部材４２ａと係止部材４２ｂの上に削孔機７０を載置し、この削孔機７０の上から取付部材４２ｃを当てがい、一対のボルト４２ｄを取付部材４２ｃのねじ挿通部４２ｃ１から挿入して支持部材４２ａの雌ねじ部４２ａ１に螺着して締付固定する。削孔機７０の先端には、後記するように、削孔用ロッド７４、ビット付きロックボルト７６が取り付けられ、図３１にはビット付きロックボルト７６を取り付けた状態を示す。
【００５８】
駆動体６０は、図２６乃至図３０に示すように、減速機構を備えたモータが用いられ、モータ部６１、回転部６２、ガイド部６３，６４、制御部６５及び取付プレート６６，６７を有する。駆動体６０のモータには、電動モータやエアーモータ等が使用できる。
【００５９】
この駆動体６０の取り付けは、図２４及び図２５に示すように、取付プレート６６，６７を駆動体取付部４３の取付プレート４３ａ，４３ｂに当てがい、ねじとナットの締付手段６８，６９で締付固定する。
【００６０】
回転部６２は、モータ部６１の駆動軸６１ａに固定された駆動車を構成するスプロケット６２ａを有する。ガイド部６３，６４は、支持軸６３ａ，６４ａと、回転ローラ６３ｂ，６４ｂから構成される。支持軸６３ａ，６４ａは、取付プレート６６，６７に固定され、この支持軸６３ａ，６４ａに回転ローラ６３ｂ，６４ｂが回転可能に支持されている。
【００６１】
スプロケット６２ａの両側には、回転ローラ６３ｂ，６４ｂが位置し、駆動軸６１ａと支持軸６３ａ，６４ａの軸心が略同一線上位置している。スプロケット６２ａをガイド体５０に嵌合し、このガイド体５０は両側に回転ローラ６３ｂ，６４ｂによって確実にスプロケット６２ａに巻き付くようになっている。
【００６２】
駆動体６０は、回転部６２のスプロケット６２ａの回転でガイド体５０上を移動し、このとき回転ローラ６３ｂ，６４ｂによって円滑に移動することができる。
【００６３】
このように、重量のある削孔機７０と駆動体６０を井桁状フレーム２０を挟んで移動体４０の上側と下側に取り付けたので、案内軸２１ａ，２１ｂの上下における重心バランスが取れ、作業者の手運びのときに井桁状フレーム２０を横転させる力が働かないので、足場の悪い斜面でも持ち運びが容易である。
【００６４】
次に、この実施の形態の削孔装置を用いた削孔方法を、図３２乃至図３７に基づいて説明する。
【００６５】
図３２の施工手順１では、削孔装置１００は、削孔用フレーム１０の井桁状フレーム２０の中央に削孔機７０を位置させた状態で、地盤２００の所定位置にある足場２０１に持ち上げ、井桁状フレーム２０の固定軸２２ａ，２２ｂをパイプクランプ２０２を介して固定する。この固定軸２２ａ，２２ｂは、他のパイプクランプを介して足場パイプや基台フレームに接続可能なように、案内軸２１ａ，２１ｂより張出すとよい。
【００６６】
この削孔装置１００の駆動体６０と削孔機７０に電源（図示せず）を接続し、合わせて削孔機７０にはエアーホース７２を接続する。さらに、駆動体６０と削孔機７０の駆動制御と、削孔機７０へのエアー供給量を制御する、制御用コード７３を操作盤（図示せず）に接続する。
【００６７】
図３３の施工手順２では、削孔用フレーム１０の井桁状フレーム２０の中央に位置する削孔機７０を地盤２００から遠ざかる方向に移動させ、井桁状フレーム２０の端部に位置させる。
【００６８】
図３４の施工手順３では、削孔機７０の先端に削孔用ロッド７４を接続し、操作盤を操作して、削孔機７０に電源を入れるとともにエアーを供給して、削孔用ロッド７４に回転と打撃を与える。
【００６９】
図３５の施工手順４では、駆動体６０の電源を入れて、移動体４０を案内軸２１ａ，２１ｂに対して前進させる。削孔用ロッド７４の先端を地盤２００に押し当て削孔２００ａを行う。
【００７０】
図３６の施工手順５では、所定深さの削孔２００ａを行ったら駆動体６０の電源を逆転に替えて、移動体４０を後退させながら削孔用ロッド７４を引抜き、地盤２００の所定位置に必要な深さの孔明け作業を終了する。そして、削孔装置１００の電源とエアーを解除して、動きを止めて、次の孔位置に移動のため、パイプクランプ２０２を取外し、次の位置へ手動で移し繰返し行なう。
【００７１】
この削孔用フレーム１０は、地盤側の固定軸２２ｂには、削孔用ロッド７４のぶれを矯正するガイド部材を設けてもよい。
【００７２】
次に、この実施の形態の削孔装置を用いたロックボルト打設方法を、図３７乃至図４２に基づいて説明する。
【００７３】
図３７の施工手順１、図３８の施工手順２は、図３２の施工手順１、図３３の施工手順２と同様であるから説明を省略する。図３９の施工手順３では、削孔機７０の先端にビット付きロックボルト７６を接続する。
【００７４】
そして、操作盤を操作して、削孔機７０に電源を入れるとともにエアーを供給して、ビット付きロックボルト７６に回転と打撃を与える。
【００７５】
図４０の施工手順４では、駆動体６０の電源を入れて、移動体４０を案内軸２１ａ，２１ｂに対して前進させる。ビット付きロックボルト７６のビット７６ａを地盤２００に押し当て、所定長さの削孔２００ａを行う。
【００７６】
図４１の施工手順５では、所定長さの削孔２００ａになると、電源とエアーを解除して、動きを止める。
【００７７】
図４２の施工手順６では、削孔機７０からビット付きロックボルト７６の接続を解除し、次の孔位置に移動のため、パイプクランプ２０２を取外し、次の位置へ手動で移して繰返し行なう。
【００７８】
このように削孔装置１００を用いた施工が行なわれるが、重量のある削孔機７０と駆動体６０を移動体に取り付けたので、削孔装置１００の長さ方向の重心位置が、井桁状フレーム２０の移動体の係止位置で把握できるので、複数の作業者間の重量バランスを取り易く、足場の悪い斜面でも持ち運びが容易である。また、ガイド体５０を固定側とし、ガイド体５０に嵌合して駆動体６０が取付られた移動体４０を移動側としたので、削孔機７０が直接駆動体６０により移動させられる。
【００７９】
このように、動きを阻害する他の駆動部分が無いため動きが滑らかとなり、小さい駆動力でも、図３２乃至図３７の施工では削孔用ロッド７４で削孔でき、図３７乃至図４２の施工では、ビット付きロックボルト７６を打設することができる。
【００８０】
また、この実施の形態では、ガイド体５０が、図１７乃至図２５、図３１、図４３に示すように、井桁状フレーム２０の固定軸２２ａ，２２ｂに対して、少なくとも片側をばね材５１を介して固定したので、地盤２００の硬さ及び駆動体６０の移動によって、図３１に示すように、ビット付きロックボルト７６のビット７６ａが位置ｂから位置ｂ´に移動すると、ガイド体５０の突出する先端部５０ｂ１が位置ａから位置ａ´に移動する。
【００８１】
このように、ガイド体５０の突出する先端部５０ｂ１は、ばね材５１が圧縮されることで位置ａから位置ａ´に移動することで、地盤２００の硬さ及び駆動体６０の移動力に係らず、ばねの伸縮力によりー定の力を保ちながらビット付きロックボルト７６を地盤側に押込められるので安定した削孔が可能となり、駆動体６０の駆動制御機構が不要となる。
【００８２】
また、この実施の形態のガイド体５０は、チェーンで構成した帯状部材を示したが、これに限定されず図４４乃至図４６に他の実施の形態を示す。図４４は剛性のあるベルト５５を示す。ベルト５５は一対の回転ローラ８０に案内され、スプロケット６２ａはベルト５５の歯に係合しており、スプロケット６２ａの駆動で移動体４０が移動する。
【００８３】
図４５はワイヤロープ５６を示す。ワイヤロープ５６は一対の回転ローラ８１に案内され、駆動ローラ６２ｅにワイヤロープ５６が巻かれており、駆動ローラ６２ｅの駆動で移動体４０が移動する。
【００８４】
図４６はゴム製ベルト５７を示す。ゴム製ベルト５７は一対の回転ローラ８２に案内され、スプロケット６２ａはゴム製ベルト５７の歯に係合しており、スプロケット６２ａの駆動で移動体４０が移動する。
【００８５】
このように、ガイド体５０は、歯車に嵌合して駆動される金属製のチェーン、ゴム製ベルトまたはアプセット型のレール構造（溝付プレート）等の他、歯車を使用しないワイヤロープも使用できる。要は回転により移動体４０が進退自由にできればよく、駆動体６０の回転軸６１ａに結合された駆動車の回転で駆動力が得られる帯状部材で構成され、ガイド体５０が緩みも生じ難く、移動体４０の進退が確実である。
【００８６】
また、駆動体６０は、減速機構を備えたモータを用いたので、駆動体６０を小型で軽量にすることができる。また、小さいモータの活用やチェーン等を移動させるためのスプロケットも少なくなり、また移動体４０の進退させることで、チェーンの長さも半分としたので、軽量となり作業性が向する。
【００８７】
【発明の効果】
前記したように、請求項１に記載の発明では、井桁状フレームにより削孔機の回転と衝撃に対抗でき、かつ井桁状フレームに駆動体を移動させることで、フレームや駆動構造を含め装置全体を軽量とコンパクト化を図り、操作性の向上を図ることができる。
【００８８】
請求項２に記載の発明では、井桁状フレームにより削孔機の回転と衝撃に対抗でき、かつ井桁状フレームに駆動体を移動させることで、フレームや駆動構造を含め装置全体を軽量とコンパクト化を図ることができる。
【００８９】
請求項３に記載の発明では、移動体は案内軸に対して挿入また後退のみで着脱が行え、移動体の井桁状フレームへの着脱が容易である。
【００９０】
請求項４に記載の発明では、地盤の硬さ及び駆動体の移動力に係らず、ばね材の伸縮力によりー定の力を保ちながらロッドを地盤側に押込められるので安定した削孔が可能となり、駆動体の駆動制御機構が不要となる。
【００９１】
請求項５に記載の発明では、ガイド体が緩みも生じ難く、移動体の進退が確実である。
【００９２】
請求項６及び請求項７に記載の発明では、削孔装置の長さ方向の重心位置が、井桁状フレームの移動体の係止位置で把握でき、複数の作業者間の重量バランスを取り易く、足場の悪い斜面でも持ち運びが容易である。
【００９３】
また、削孔機が直接駆動体により移動させられ、動きを阻害する他の駆動部分が無いため動きが滑らかとなり、小さい駆動力でも削孔が可能である。
【００９４】
請求項８に記載の発明では、駆動体を小型で軽量にすることができ、また軽量となり作業性が向する。
【００９５】
請求項９に記載の発明では、削孔装置の長さ方向の重心位置が、井桁状フレームの移動体の係止位置で把握でき、複数の作業者間の重量バランスを取り易く、足場の悪い斜面でも持ち運びが容易である。
【００９６】
また、削孔機が直接駆動体により移動させられ、動きを阻害する他の駆動部分が無いため動きが滑らかとなり、小さい駆動力でも削孔が可能である。
【００９７】
請求項１０に記載の発明では、削孔装置の長さ方向の重心位置が、井桁状フレームの移動体の係止位置で把握でき、複数の作業者間の重量バランスを取り易く、足場の悪い斜面でも持ち運びが容易である。
【００９８】
また、削孔機が直接駆動体により移動させられ、動きを阻害する他の駆動部分が無いため動きが滑らかとなり、小さい駆動力でもロックボルトを打設することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】削孔用フレームの正面図である。
【図２】削孔用フレームの平面図である。
【図３】削孔用フレームの底面図である。
【図４】削孔用フレームの左側面図である。
【図５】削孔用フレームの右側面図である。
【図６】削孔用フレームの正面図である。
【図７】削孔用フレームの平面図である。
【図８】削孔用フレームの底面図である。
【図９】削孔用フレームの左側面図である。
【図１０】削孔用フレームの右側面図である。
【図１１】移動体の正面図である。
【図１２】移動体の平面図である。
【図１３】移動体の底面図である。
【図１４】移動体の左側面図である。
【図１５】移動体の右側面図である。
【図１６】移動体の分解図である。
【図１７】削孔装置の正面図である。
【図１８】削孔装置の平面図である。
【図１９】削孔機を外した状態の削孔装置の正面図である。
【図２０】削孔機を外した状態の削孔装置の平面図である。
【図２１】削孔機を外した状態の削孔装置の底面図である。
【図２２】削孔機を外した状態の削孔装置の左側面図である。
【図２３】削孔機を外した状態の削孔装置の右側面図である。
【図２４】図２０のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図２５】図２０のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図２６】駆動体の正面図である。
【図２７】駆動体の平面図である。
【図２８】駆動体の底面図である。
【図２９】駆動体の左側面図である。
【図３０】駆動体の右側面図である。
【図３１】送り速度調節を示す図である。
【図３２】削孔装置を用いた削孔の施工を説明する図である。
【図３３】削孔装置を用いた削孔の施工を説明する図である。
【図３４】削孔装置を用いた削孔の施工を説明する図である。
【図３５】削孔装置を用いた削孔の施工を説明する図である。
【図３６】削孔装置を用いた削孔の施工を説明する図である。
【図３７】削孔装置を用いたロックボルト打設の施工を説明する図である。
【図３８】削孔装置を用いたロックボルト打設の施工を説明する図である。
【図３９】削孔装置を用いたロックボルト打設の施工を説明する図である。
【図４０】削孔装置を用いたロックボルト打設の施工を説明する図である。
【図４１】削孔装置を用いたロックボルト打設の施工を説明する図である。
【図４２】削孔装置を用いたロックボルト打設の施工を説明する図である。
【図４３】ガイド体のばね材の作用を説明する図である。
【図４４】帯状部材の他の実施の形態を示す図である。
【図４５】帯状部材の他の実施の形態を示す図である。
【図４６】帯状部材の他の実施の形態を示す図である。
【符号の説明】
１０  削孔用フレーム
２０  井桁状フレーム
２１ａ，２１ｂ  案内軸
２２ａ，２２ｂ  固定軸
２３ａ，２３ｂ  固定プレート
３０ａ，３０ｂ  固定部材
４０  移動体
４１ａ，４１ｂ  摺動部
４２  削孔機取付部
４３  駆動体取付部
５０  ガイド体
６０  駆動体
７０  削孔機
７４  削孔用ロッド
７６  ビット付きロックボルト
１００  削孔装置
【図１】
2004156310.tif 000003
【図２】
2004156310.tif 000004
【図３】
2004156310.tif 000005
【図４】
2004156310.tif 000006
【図５】
2004156310.tif 000007
【図６】
2004156310.tif 000008
【図７】
2004156310.tif 000009
【図８】
2004156310.tif 000010
【図９】
2004156310.tif 000011
【図１０】
2004156310.tif 000012
【図１１】
2004156310.tif 000013
【図１２】
2004156310.tif 000014
【図１３】
2004156310.tif 000015
【図１４】
2004156310.tif 000016
【図１５】
2004156310.tif 000017
【図１６】
2004156310.tif 000018
【図１７】
2004156310.tif 000019
【図１８】
2004156310.tif 000020
【図１９】
2004156310.tif 000021
【図２０】
2004156310.tif 000022
【図２１】
2004156310.tif 000023
【図２２】
2004156310.tif 000024
【図２３】
2004156310.tif 000025
【図２４】
2004156310.tif 000026
【図２５】
2004156310.tif 000027
【図２６】
2004156310.tif 000028
【図２７】
2004156310.tif 000029
【図２８】
2004156310.tif 000030
【図２９】
2004156310.tif 000031
【図３０】
2004156310.tif 000032
【図３１】
2004156310.tif 000033
【図３２】
2004156310.tif 000034
【図３３】
2004156310.tif 000035
【図３４】
2004156310.tif 000036
【図３５】
2004156310.tif 000037
【図３６】
2004156310.tif 000038
【図３７】
2004156310.tif 000039
【図３８】
2004156310.tif 000040
【図３９】
2004156310.tif 000041
【図４０】
2004156310.tif 000042
【図４１】
2004156310.tif 000043
【図４２】
2004156310.tif 000044
【図４３】
2004156310.tif 000045
【図４４】
2004156310.tif 000046
【図４５】
2004156310.tif 000047
【図４６】
2004156310.tif 000048