(57)【要約】【課題】生産性の向上と低コスト化を図ることができる中空回転軸用ダイナミックダンパを提供する。【解決手段】ダイナミックダンパは、円柱状に形成されてその外周面に周方向に延びる環状の２本の保持溝２ａ、２ａを有する質量部材２と、ゴム材料を単独で加硫成形することによりリング状に形成されて質量部材２の保持溝２ａ、２ａ内にそれぞれ圧入により固定保持されたゴム弾性体３、３とからなる。このダイナミックダンパは、プロペラシャフト１の中空部内に圧入されて取付けられることにより、ゴム弾性体３、３がプロペラシャフト１と質量部材２とに圧接する状態に配置される。ゴム弾性体３、３は、単独で加硫成形されていることから、インサート成形する場合に比べて加硫成形時間を大幅に短縮することができる。【選択図】      図１
2004156674.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空部を有する円筒状の回転軸の前記中空部内に挿入されて前記回転軸と距離を隔てた状態に配置される質量部材と、
ゴム材料を加硫成形することによりリング状に形成されて前記質量部材の外周に圧入固定され、前記質量部材とともに前記回転軸の前記中空部内に圧入されて前記回転軸と前記質量部材とに圧接する状態に配置されるゴム弾性体と、
から構成されていることを特徴とする中空回転軸用ダイナミックダンパ。
【請求項２】
前記質量部材の外周面には、前記ゴム弾性体が保持される環状の保持溝が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の中空回転軸用ダイナミックダンパ。
【請求項３】
前記保持溝の底面は、前記回転軸に対する前記質量部材及び前記ゴム弾性体の圧入方向先端側から後端側に向かって次第に大径となるテーパ状に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の中空回転軸用ダイナミックダンパ。
【請求項４】
前記保持溝の側面は、開口側から底面側に向かって該底面の幅が次第に拡がる方向に傾斜するアンダカット形状に形成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の中空回転軸用ダイナミックダンパ。
【請求項５】
前記ゴム弾性体は、前記質量部材の一方の軸端面に係合する係合部を有することを特徴とする請求項１〜４に記載の中空回転軸用ダイナミックダンパ。
【請求項６】
前記ゴム弾性体の外周面には、周方向に延びる環状凹部が設けられていることを特徴とする請求項１〜５に記載の中空回転軸用ダイナミックダンパ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車両の中空部を有するドライブシャフトやプロペラシャフト等の中空回転軸に取付けられて、その中空回転軸に発生する有害振動を抑制する中空回転軸用ダイナミックダンパに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両においては、例えばエンジンの駆動力をデファレンシャルに伝達するトルク伝達部材として中空部を有する円筒状のプロペラシャフトが使用されている。このプロペラシャフトは、高速で回転し、変動を伴う高トルクを伝達するものであることから、曲げ振動や捩じり振動等の本来発生しない方が望ましい有害振動が発生し易い。そこで、例えば特許文献１や特許文献２等に開示されているように、プロペラシャフトの中空部内にダイナミックダンパを設けて有害振動の発生を抑制するようにしたものが知られている。
【０００３】
特許文献１及び特許文献２に開示されたダイナミックダンパは、円柱状の質量部材と、質量部材の外側に同軸状に配置された外筒部材と、外筒部材と質量部材との間に介在して両者を一体的に連結するゴム弾性体と、外筒部材の外周面に設けられたゴム層（弾性体層）とから構成されている。これらのダイナミックダンパは、プロペラシャフト内に圧入されることにより取付けられ、ゴム層（弾性体層）の外周面がプロペラシャフトの内周面に圧接する状態で所定位置に固定される。
【０００４】
このダイナミックダンパが取付けられたプロペラシャフトは、それが回転することによって有害振動が発生すると、質量部材が固有振動数（共振周波数）で共振することにより、その共振周波数付近の有害振動が効果的に抑制される。なお、ダイナミックダンパの固有振動数は、質量部材の質量とゴム弾性体のばね定数とによって基本的に決まる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２６０６８１号公報
【特許文献２】
特許第３１９５９４９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来のダイナミックダンパは、通常、金型にインサートされた質量部材や外筒部材とともにゴム材料を加硫成形してゴム弾性体及びゴム層を形成することにより、ゴム弾性体及びゴム層が質量部材や外筒部材に加硫接着された状態で一体的に形成されている。この場合、ゴム弾性体及びゴム層を形成するのと同時に、それらと質量部材や外筒部材とを加硫接着して一体化することができるので、製造工数の上で有利となる。
【０００７】
しかし、このようにゴム弾性体及びゴム層を加硫成形して形成する場合には、金型を加熱して所定温度（ゴム材料の加硫適正温度）に暖め、更に金型にインサートされた金属製の質量部材や外筒部材を所定温度に暖めた後、ゴム材料を射出して加硫成形しなければならない。そのため、１個の製品を作製するのに非常に長い時間が必要となることから、生産性が低く、コスト高を招いていた。
【０００８】
本発明は上記実状に鑑みてなされたものであり、生産性の向上と低コスト化を図ることができる中空回転軸用ダイナミックダンパを提供することを解決すべき課題とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段、発明の作用及び効果】
上記課題を解決する請求項１に記載の発明に係る中空回転軸用ダイナミックダンパは、中空部を有する円筒状の回転軸の前記中空部内に挿入されて前記回転軸と距離を隔てた状態に配置される質量部材と、ゴム材料を加硫成形することによりリング状に形成されて前記質量部材の外周に圧入固定され、前記質量部材とともに前記回転軸の前記中空部内に圧入されて前記回転軸と前記質量部材とに圧接する状態に配置されるゴム弾性体と、から構成されているという手段を採用している。
【００１０】
本発明の中空回転軸用ダイナミックダンパにおいては、質量部材の外周に圧入固定されているゴム弾性体が、ゴム材料を加硫成形することにより質量部材と別体で単独に形成されている。このゴム弾性体が加硫成形により形成される際には、形成されるゴム弾性体と一体化するために金型にインサートされる物が無いので、金型を加熱して所定温度（ゴム材料の加硫適正温度）に暖めた後、更にインサート物を暖める必要がなくなる。そのため、金型のみを所定温度に暖めればよいため、加硫成形に必要な時間が大幅に短縮され、１個の製品を作製するのに必要な時間が大幅に短縮される。また、金型の温度管理も容易になるため、加硫成形時における不良品の発生も低減する。よって、生産性が向上し、コストの低減化が可能となる。
【００１１】
したがって、本発明の中空回転軸用ダイナミックダンパによれば、ゴム弾性体を形成する際の加硫成形時間を大幅に短縮することができるため、生産性の向上と低コスト化を図ることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明に係る中空回転軸用ダイナミックダンパは、請求項１に記載の発明における質量部材の外周面に、前記ゴム弾性体が保持される環状の保持溝が設けられているという手段を採用している。
【００１３】
この手段によれば、質量部材の外周に圧入により取付けられたゴム弾性体が保持溝に係合した状態で保持されるため、ゴム弾性体が質量部材から容易に離脱しないようにすることができる。よって、ダイナミックダンパを回転軸の中空部内に圧入して取付ける際にも、圧入作業を容易に行うことができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明に係る中空回転軸用ダイナミックダンパは、請求項２に記載の発明における保持溝の底面が、前記回転軸に対する前記質量部材及び前記ゴム弾性体の圧入方向先端側から後端側に向かって次第に大径となるテーパ状に形成されているという手段を採用している。
【００１５】
この手段によれば、ダイナミックダンパを回転軸の中空部内に圧入して取付ける際に、ゴム弾性体に掛かる圧入反力を保持溝のテーパ状の底面で受けるようにすることができるため、ゴム弾性体の保持溝からの離脱を効果的に防止することができる。また、保持溝は、ダイナミックダンパの圧入方向先端側の側面とテーパ状の底面とによって形成される角部が鋭角になることから、ダイナミックダンパの圧入時にその角部からゴム弾性体が浮き上がり難くなるため、ゴム弾性体の保持溝からの離脱を相乗的に防止することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明に係る中空回転軸用ダイナミックダンパは、請求項２又は３に記載の発明における保持溝の側面が、開口側から底面側に向かって該底面の幅が次第に拡がる方向に傾斜するアンダカット形状に形成されているという手段を採用している。
【００１７】
この手段によれば、保持溝に取付けられるゴム弾性体が保持溝のアンダカット部に入り込んだ状態に取付けられる。これにより、ダイナミックダンパを回転軸の中空部内に圧入する際に、保持溝のアンダカット部によってゴム弾性体の浮き上がりが規制されるため、ゴム弾性体の保持溝からの離脱をより確実に防止することができる。よって、回転軸の中空部内へのダイナミックダンパの圧入作業を容易に行うことができる。なお、この保持溝のアンダカット形状は、少なくとも一方の側面に設けることができるが、ダイナミックダンパの圧入方向先端側となる側面に設ける方が好ましい。
【００１８】
請求項５に記載の発明に係る中空回転軸用ダイナミックダンパは、請求項１〜４に記載の発明におけるゴム弾性体が、前記質量部材の一方の軸端面に係合する係合部を有するという手段を採用している。
【００１９】
この手段によれば、ダイナミックダンパを回転軸の中空部内に圧入して取付ける際に、係合部を圧入方向先端側に配置することにより、ゴム弾性体の質量部材からの離脱や位置ずれを確実に防止することができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明に係る中空回転軸用ダイナミックダンパは、請求項１〜５に記載の発明におけるゴム弾性体の外周面に、周方向に延びる環状凹部が設けられているという手段を採用している。
【００２１】
この手段によれば、ダイナミックダンパを回転軸の中空部内に圧入して取付ける際に、ゴム弾性体外周部の弾性変形する部分の逃げスペースが環状凹部によって確保されることから、ゴム弾性体外周部の弾性変形が容易になる。そのため、小さな圧入力で円滑に圧入することが可能となり、圧入作業をより一層容易に行うことができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
【００２３】
〔実施形態１〕
図１は本発明の実施形態１に係るダイナミックダンパを中空回転軸に取付けた状態を示す断面図である。
【００２４】
本実施形態の中空回転軸用ダイナミックダンパは、図１に示すように、中空回転軸としてのプロペラシャフト１の中空部内に圧入されて取付けられるものであって、プロペラシャフト１の中空部内に挿入配置される質量部材２と、単独でリング状に形成されて質量部材２の外周に圧入固定され、質量部材２とともにプロペラシャフト１の中空部内に圧入配置される２個のゴム弾性体３、３と、から構成されている。
【００２５】
プロペラシャフト１は、円筒状に形成された筒状本体部１ａと、筒状本体部１ａの両端にそれぞれ固着された連結部（図示せず）とからなり、筒状本体部１ａの内部には密閉された中空部が形成されている。
【００２６】
質量部材２は、鉄系金属により円柱状に形成されており、ゴム弾性体３のばね定数との関係により設定された所定の質量を有する。この質量部材２は、プロペラシャフト１の筒状本体部１ａの内径よりも所定寸法小さい外径を有し、プロペラシャフト１の中空部内に挿入されて、筒状本体部１ａの内周面と距離を隔てた状態に配置されている。この質量部材２の外周面には、周方向に延びて環状に形成された２本の保持溝２ａ、２ａが設けられている。この保持溝２ａ、２ａは、質量部材２の外周に取付けられるゴム弾性体３、３を係合保持するためのものであり、その幅及び深さが略一定となるように形成されている。
【００２７】
ゴム弾性体３、３は、ゴム材料を単独で加硫成形することによりリング状に形成されている。このゴム弾性体３、３は、質量部材２の保持溝２ａ、２ａが設けられた部分の外径と同じかそれよりも少し小さい内径を有し、筒状本体部１ａの内径よりも少し大きい外径を有する。ゴム弾性体３、３の幅は、保持溝２ａ、２ａの幅と略同じである。なお、このゴム弾性体３、３は、単独で加硫成形されていることから、従来のようにインサート成形する場合に比べて加硫成形時間が大幅に短縮されている。
【００２８】
このゴム弾性体３、３は、保持溝２ａ、２ａ内にそれぞれ嵌着されることにより保持溝２ａ、２ａに固定保持されている。この場合、接着剤等は使用されずに非接着とされている。このゴム弾性体３、３の径方向におけるばね定数は、プロペラシャフト１の抑制すべき振動の周波数に合わせて、質量部材２の質量との関係により所定の値に設定されている。
【００２９】
以上のように構成されたダイナミックダンパは、プロペラシャフト１の中空部内に圧入治具等で圧入されることにより、図１に示すように、プロペラシャフト１の振動を抑制すべき所定部位に取付けられる。ダイナミックダンパが圧入されるときには、ゴム弾性体３、３は、保持溝２ａ、２ａ内に入り込んだ内周側部分が保持溝２ａ、２ａと係合しているため、保持溝２ａ、２ａからの離脱や軸方向への位置ずれが確実に防止される。これにより、ダイナミックダンパは、ゴム弾性体３、３がプロペラシャフト１の筒状本体部１ａの内周面と質量部材２の外周面とに圧接する状態となって、筒状本体部１ａの内周面に固定保持される。なお、ダイナミックダンパをプロペラシャフト１の中空部内に圧入する際に、例えば石鹸水やオイル等の潤滑液をゴム弾性体３、３の外周面に塗布しておくことによって、圧入作業を円滑に行えるようにすることができる。
【００３０】
以上のように構成されたプロペラシャフト１が車両に取付けられて使用される際に、プロペラシャフト１の回転に伴って曲げ振動や捩じり振動等の有害振動が発生すると、質量部材２が固有振動数（共振周波数）で共振することにより、その共振周波数付近の有害振動が効果的に抑制される。
【００３１】
以上のように、本実施形態の中空回転軸用ダイナミックダンパは、質量部材の外周に圧入固定されるゴム弾性体３、３が加硫成形により単独で形成されているため、従来のようにインサート成形する場合に比べて加硫成形時間を大幅に短縮することができる。また、金型の温度管理も容易になるため、加硫成形時における不良品の発生を低減することができる。これにより、生産性の向上と低コスト化を図ることができる。
【００３２】
また、本実施形態の中空回転軸用ダイナミックダンパにおいては、質量部材２の外周面に、ゴム弾性体３、３を保持する保持溝２ａ、２ａが設けられていることから、質量部材２の外周に圧入により取付けられたゴム弾性体３、３が保持溝２ａ、２ａに係合した状態で固定保持されるため、ゴム弾性体３、３が質量部材２から容易に離脱しないようにすることができる。そのため、プロペラシャフト１の中空部内へのダイナミックダンパの圧入作業を容易に行うことができる。
【００３３】
なお、プロペラシャフト１の中空部内へのダイナミックダンパの圧入作業をより一層容易に行うことができるようにするため、図２に示すように、ゴム弾性体３の外周面に、周方向に延びる環状凹部３ａを設けることができる。このようにすれば、ゴム弾性体３外周部の弾性変形する部分の逃げスペースが環状凹部３ａによって確保されることから、ゴム弾性体３外周部の弾性変形が容易になるため、小さな圧入力で円滑に圧入することが可能となる。
【００３４】
〔変形例１〕
図３は変形例１に係るダイナミックダンパを中空回転軸に取付けた状態を示す断面図である。
【００３５】
本変形例のダイナミックダンパは、図３に示すように、質量部材１２の外周面に設けられた２本の保持溝１２ａ、１２ａの底面が、プロペラシャフト１に対する質量部材１２及びゴム弾性体１３、１３の圧入方向先端側（図３の左側）から後端側（図３の右側）に向かって次第に大径となるテーパ状に形成されているものである。即ち、この保持溝１２ａ、１２ａは、質量部材１２の圧入方向先端側から後端側に向かって深さが次第に浅くなるように形成されている。よって、この保持溝１２ａ、１２ａの圧入方向先端側の側面とテーパ状の底面とによって形成される角部は鋭角になっている。保持溝１２ａ、１２ａの幅は略一定である。
【００３６】
なお、この保持溝１２ａ、１２ａに非接着で固定保持されているゴム弾性体１３、１３の内周面は、保持溝１２ａ、１２ａのテーパ状の底面と符合するように形成されている。
【００３７】
以上のように構成された本変形例のダイナミックダンパによれば、ダイナミックダンパをプロペラシャフト１の中空部内に圧入して取付ける際に、ゴム弾性体１３、１３に掛かる圧入反力を保持溝１２ａ、１２ａのテーパ状の底面で受けるようにすることができるため、ゴム弾性体１３、１３の保持溝１２ａ、１２ａからの離脱を効果的に防止することができる。
【００３８】
また、保持溝１２ａ、１２ａは、ダイナミックダンパの圧入方向先端側の角部が鋭角になっていることから、ダイナミックダンパの圧入時にその角部からゴム弾性体１３、１３が浮き上がり難くなるため、ゴム弾性体１３、１３の保持溝１２ａ、１２ａからの離脱を相乗的に防止することができる。
【００３９】
〔変形例２〕
図４は変形例２に係るダイナミックダンパを中空回転軸に取付けた状態を示す断面図である。
【００４０】
本変形例のダイナミックダンパは、図４に示すように、質量部材２２の外周面に設けられた２本の保持溝２２ａ、２２ａの一方の側面が、開口側から底面側に向かって底面の幅が次第に拡がる方向に傾斜するアンダカット形状に形成されているものである。即ち、本実施形態においては、保持溝２２ａ、２２ａのアンダカット形状は、ダイナミックダンパを回転軸の中空部内に圧入する際の、ダイナミックダンパの圧入方向先端側となる側面に設けられている。
【００４１】
また、この保持溝２２ａ、２２ａに非接着で固定保持されているゴム弾性体２３、２３一方の側面は、保持溝２２ａ、２２ａのアンダカット形状の側面と符合するように形成されている。これにより、ゴム弾性体２３、２３は、保持溝２２ａ、２２ａのアンダカット部に入り込んだ状態に取付けられている。
【００４２】
以上のように構成された本変形例のダイナミックダンパによれば、ダイナミックダンパをプロペラシャフト１の中空部内に圧入する際に、保持溝２２ａ、２２ａのアンダカット部によってゴム弾性体２３、２３の浮き上がりが規制されるため、ゴム弾性体２３、２３の保持溝２２ａ、２２ａからの離脱をより確実に防止することができる。よって、プロペラシャフト１の中空部内へのダイナミックダンパの圧入作業を容易に行うことができる。
【００４３】
〔変形例３〕
図５は変形例３に係るダイナミックダンパを中空回転軸に取付けた状態を示す断面図である。
【００４４】
本変形例のダイナミックダンパは、図５に示すように、変形例１と変形例２の構造を合体させたものである。即ち、質量部材３２の外周面に設けられた２本の保持溝３２ａ、３２ａの底面は、プロペラシャフト１に対するダイナミックダンパの圧入方向先端側（図５の左側）から後端側（図５の右側）に向かって次第に大径となるテーパ状に形成されている。よって、この保持溝３２ａ、３２ａは、ダイナミックダンパの圧入方向先端側から後端側に向かって深さが次第に浅くなるように形成されている。
【００４５】
そして、この保持溝３２ａ、３２ａのダイナミックダンパの圧入方向先端側の側面は、開口側から底面側に向かって底面の幅が次第に拡がる方向に傾斜するアンダカット形状に形成されている。したがって、本変形例の場合には、保持溝３２ａ、３２ａの圧入方向先端側の側面とテーパ状の底面とによって形成される角部は、変形例１の場合よりも小さい鋭角になっている。
【００４６】
以上のように構成された本変形例のダイナミックダンパによれば、変形例１及び変形例２の場合よりも更に効果的に、ゴム弾性体４３、４３の保持溝４２ａ、４２ａからの離脱を防止することができるので、プロペラシャフト１の中空部内へのダイナミックダンパの圧入作業もより一層容易に行うことができる。
【００４７】
〔実施形態２〕
図６は実施形態２に係るダイナミックダンパを中空回転軸に取付けた状態を示す断面図である。
【００４８】
本実施形態の中空回転軸用ダイナミックダンパは、図６に示すように、プロペラシャフト１の中空部内に挿入配置される円柱状の質量部材４２と、単独でリング状に形成されて質量部材４２の外周に圧入固定され、質量部材４２とともにプロペラシャフト４１の中空部内に圧入配置されるゴム弾性体４３と、から構成されている。なお、プロペラシャフト１は、実施形態１のものと同じである。
【００４９】
質量部材４２は、外径が略一定の円柱状に形成されたものであって、外周面に保持溝が形成されていない点で実施形態１の質量部材２と異なる。
【００５０】
ゴム弾性体４３は、ゴム材料を単独で加硫成形することによりリング状に形成されており、円筒部４３ａと、円筒部４３ａの一端から径方向内方に延出するリング状の係合部４３ｂとからなる。円筒部４３ａは、質量部材４２の外径と同じかそれよりも少し小さい内径を有し、プロペラシャフト１の筒状本体部１ａの内径よりも少し大きい外径を有する。この円筒部４３ａは、質量部材４２よりも少し短い長さに形成されている。なお、このゴム弾性体４３は、単独で加硫成形されていることから、実施形態１の場合と同様に加硫成形時間が大幅に短縮されている。
【００５１】
このゴム弾性体４３は、円筒部４３ａが質量部材４２の外周面に嵌着され、係合部４３ｂが質量部材４２の一方の軸端面に当接して係合する状態で質量部材４２に固定保持されている。この場合にも、接着剤等は使用されずに非接着とされている。このゴム弾性体４３（円筒部４３ａ）の径方向におけるばね定数は、プロペラシャフト１の抑制すべき振動の周波数に合わせて、質量部材４２の質量との関係により所定の値に設定されている。
【００５２】
以上のように構成されたダイナミックダンパは、プロペラシャフト１の中空部内に圧入治具等で圧入されることにより、図６に示すように、プロペラシャフト１の振動を抑制すべき所定部位に取付けられる。この場合、ダイナミックダンパを係合部４３ｂ側から圧入するようにすれば、係合部４３ｂが質量部材４２の軸端面に係合することによって、ゴム弾性体４３の質量部材４２からの離脱や位置ずれが確実に防止される。これにより、ダイナミックダンパは、ゴム弾性体４３の円筒部４３ａがプロペラシャフト１の筒状本体部１ａの内周面と質量部材２の外周面とに圧接する状態となって、筒状本体部１ａの内周面に固定保持される。
【００５３】
このようにして本実施形態のダイナミックダンパが取付けられたプロペラシャフト１は、実施形態１の場合と同様に車両に取付けられて使用され、プロペラシャフト１の回転に伴って発生する有害振動が、実施形態１の場合と同様にダイナミックダンパにより効果的に抑制される。
【００５４】
以上のように、本実施形態の中空回転軸用ダイナミックダンパは、質量部材４２の外周に圧入固定されるゴム弾性体４３が加硫成形により単独で形成されていることから、実施形態１の場合と同様に、加硫成形時間を大幅に短縮することができため、生産性の向上と低コスト化を図ることができる。
【００５５】
また、本実施形態の中空回転軸用ダイナミックダンパにおいては、ゴム弾性体４３は質量部材４２の一方の軸端面に係合する係合部４３ｂを有するため、ダイナミックダンパをプロペラシャフト１の中空部内に圧入して取付ける際に、ゴム弾性体４３の質量部材４２からの離脱や位置ずれを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１に係るダイナミックダンパを中空回転軸に取付けた状態を示す断面図である。
【図２】本発明の実施形態１の変形例に係るゴム弾性体の上半分を断面で示す側面図である。
【図３】本発明の変形例１に係るダイナミックダンパを中空回転軸に取付けた状態を示す断面図である。
【図４】本発明の変形例２に係るダイナミックダンパを中空回転軸に取付けた状態を示す断面図である。
【図５】本発明の変形例３に係るダイナミックダンパを中空回転軸に取付けた状態を示す断面図である。
【図６】本発明の実施形態２に係るダイナミックダンパを中空回転軸に取付けた状態を示す断面図である。
【符号の説明】
１…プロペラシャフト（回転軸）
１ａ…筒状本体部
２、１２、２２、３２、４２…質量部材
２ａ、１２ａ、２２ａ、３２ａ…保持溝
３、１３、２３、３３、４３…ゴム弾性体
３ａ…環状凹部
４３ａ…係合部
【図１】
2004156674.tif 000003
【図２】
2004156674.tif 000004
【図３】
2004156674.tif 000005
【図４】
2004156674.tif 000006
【図５】
2004156674.tif 000007
【図６】
2004156674.tif 000008