(57)【要約】【課題】絞り１９の開口状態を初期状態にせず、絞り１９を所望の開口量に迅速に調整でき、絞り１９の開口量を容易に確認できる絞り装置１１を提供する。【解決手段】駆動モータ２０の駆動により絞り１９を開閉動作させる。絞り１９の開口量をポテンショメータ変位手段にてポテンショメータ２１の変位に変換し、ポテンショメータ２１から変位に応じた電圧を出力する。ポテンショメータ２１の出力値から絞り１９の開口量を把握し、絞り１９の開口状態を初期状態にせず、絞り１９を所望の開口量に迅速に調整する。ポテンショメータ２１の出力値に基づき絞り１９の開口量を表示手段２７で表示し、絞り１９の開口量の確認を可能とする。【選択図】        図１
2004258127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉動作によって開口量を可変する絞りと、
この絞りを開閉動作させる絞り開閉手段と、
この絞り開閉手段を駆動して前記絞りを開閉動作させる駆動モータと、
変位に応じた電圧を出力するポテンショメータと、
前記絞りの開口量を前記ポテンショメータの変位に変換するポテンショメータ変位手段と、
前記ポテンショメータの出力値に基づき前記絞りの開口量を表示する表示手段と
を具備していることを特徴とする絞り装置。
【請求項２】
ポテンショメータの出力値に対応した絞りの開放動作および閉鎖動作のリミット値をそれぞれ設定し、ポテンショメータの出力値に基づき絞りの開放動作および閉鎖動作をリミット値の範囲内に規制する制御手段を備えた
ことを特徴とする請求項１記載の絞り装置。
【請求項３】
ポテンショメータ変位手段は、絞り開閉手段の変位をポテンショメータの変位に変換する
ことを特徴とする請求項１または２記載の絞り装置。
【請求項４】
絞り開閉手段およびポテンショメータ変位手段は、駆動モータの出力軸にギヤ連結するとともにポテンショメータの入力軸にギヤ連結する駆動リングを備えている
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載の絞り装置。
【請求項５】
請求項１ないし４いずれか記載の絞り装置と、
この絞り装置を備えたカメラ部と
を具備していることを特徴とするＸ線撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、開口量を可変する絞りを備えた絞り装置およびこの絞り装置を用いたＸ線撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、撮像装置の光学系などに使用される絞り装置では、開口量を可変する絞りを備え、この絞りをステッピングモータの駆動によって開閉動作させている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような絞り装置では、絞りを所望の開口量に調整するのに先立って、一旦、絞りの開口状態を初期状態にしている。つまり、絞りの初期状態を例えば閉口位置あるいは開口位置とした場合、その初期状態に絞りがあることを検出する検出手段を備えておき、絞りを所望の開口量に調整するのに先立って、絞りを初期状態側に動作させ、検出手段から検出信号が発せられたときに絞りの初期状態を検出している。
【０００４】
そして、絞りの初期状態を検知した後、絞りの開口量の可変動作を開始している。つまり、絞りの初期状態を基準に、所望の開口量に対応したステップ数だけステッピングモータを駆動し、絞りを所望の開口量にしている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−３１０６号公報（第３頁、図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の絞り装置では、絞りの開口量を調整するのに先だって、絞りの開口状態を初期状態にしなくてはならず、絞りを所望の開口量に調整するのに時間を要している。
【０００７】
また、撮像装置の光学系に使用される絞り制御装置にあっては、絞りの初期状態を開放位置に設定したときには、絞り制御動作の開始時に、絞りが開放するため、撮像装置で撮像された画像を映し出すディスプレイ画像が一面真っ白の露出過剰の状態になり、また、絞りの初期状態を閉口位置に設定したときには、絞り制御動作の開始時に、絞りが閉じるため、ディスプレイ画像が一面真っ暗な露出不足の状態になり、観察者に不快感を与える問題がある。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、絞りの開口状態を初期状態にしなくてすみ、絞りを所望の開口量に迅速に調整でき、しかも、絞りの開口量を容易に確認できる絞り装置およびこの絞り装置を用いたＸ線撮像装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の絞り装置は、開閉動作によって開口量を可変する絞りと、この絞りを開閉動作させる絞り開閉手段と、この絞り開閉手段を駆動して前記絞りを開閉動作させる駆動モータと、変位に応じた電圧を出力するポテンショメータと、前記絞りの開口量を前記ポテンショメータの変位に変換するポテンショメータ変位手段と、前記ポテンショメータの出力値に基づき前記絞りの開口量を表示する表示手段とを具備しているものである。
【００１０】
そして、この構成では、駆動モータの駆動により絞り開閉手段にて絞りを開閉動作させ、絞りの開口量をポテンショメータ変位手段にてポテンショメータの変位に変換し、ポテンショメータから変位に応じた電圧を出力する。つまり、ポテンショメータで絞りの開口量に応じた電圧を出力するため、絞りの開口状態を初期状態にしなくてもポテンショメータの出力値から絞りの開口量を直接把握し、絞りを所望の開口量に迅速に調整可能となり、しかも、ポテンショメータの出力値に基づき絞りの開口量を表示手段で表示するため、絞りの開口量を容易に確認可能となる。
【００１１】
請求項２記載の絞り装置は、請求項１記載の絞り装置において、ポテンショメータの出力値に対応した絞りの開放動作および閉鎖動作のリミット値をそれぞれ設定し、ポテンショメータの出力値に基づき絞りの開放動作および閉鎖動作をリミット値の範囲内に規制する制御手段を備えたものである。
【００１２】
そして、この構成では、ポテンショメータの出力値に対応した絞りの開放動作および閉鎖動作のリミット値をそれぞれ設定し、ポテンショメータの出力値に基づき絞りの開放動作および閉鎖動作をリミット値の範囲内に規制するため、絞りが開放限界および閉鎖限界を超えて移動するのが防止される。
【００１３】
請求項３記載の絞り装置は、請求項１または２記載の絞り装置において、ポテンショメータ変位手段は、絞り開閉手段の変位をポテンショメータの変位に変換するものである。
【００１４】
そして、この構成では、ポテンショメータ変位手段が絞り開閉手段の変位をポテンショメータの変位に変換するため、絞りを開閉動作させる絞り開閉手段が共有化され、構成が簡素化される。
【００１５】
請求項４記載の絞り装置は、請求項１ないし３いずれか記載の絞り装置において、絞り開閉手段およびポテンショメータ変位手段は、駆動モータの出力軸にギヤ連結するとともにポテンショメータの入力軸にギヤ連結する駆動リングを備えているものである。
【００１６】
そして、この構成では、駆動モータの駆動により駆動リングを介して絞りを開閉動作させ、駆動リングの回動によりポテンショメータを変位させる。すなわち、絞り開閉手段およびポテンショメータ変位手段が、駆動モータの出力軸にギヤ連結するとともにポテンショメータの入力軸にギヤ連結する駆動リングを備えたため、駆動リングが共有化され、構成が簡素化される。
【００１７】
請求項５記載のＸ線撮像装置は、請求項１ないし４いずれか記載の絞り装置と、この絞り装置を備えたカメラ部とを具備しているものである。
【００１８】
そして、この構成では、絞り装置をカメラ部に備えたため、絞りの開口量を調整する時間が節約される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２０】
図１に絞り装置の構成図、図２に絞り装置の背面図、図３に絞り装置の絞り羽根駆動板を外した状態の背面図、図４に絞り装置の正面図、図５に絞り装置の配線状態を示す構成図、図６に絞り装置のコントロールボックスの正面図、図７に絞り装置の動作を示すメインのフローチャート、図８に絞り装置の動作を示すサブのフローチャート、図９に絞り装置を用いたＸ線撮像装置の構成図を示す。
【００２１】
図５に示すように、絞り装置１１は、光学系に配置される絞り装置本体１２、モータドライバボックス１３、およびコントロールボックス１４を備え、絞り装置本体１２とモータドライバボックス１３とがケーブル１５で接続され、モータドライバボックス１３とコントロールボックス１４とがケーブル１６で接続されて構成されている。
【００２２】
図１に示すように、絞り装置本体１２は、開閉動作によって開口量を可変する絞り１９、この絞り１９を開閉動作させる例えばステッピングモータである駆動モータ２０、および絞り１９の開口量に応じた電圧を出力するポテンショメータ２１を備えている。
【００２３】
モータドライバボックス１３は、モータドライバ基板２２を備え、このモータドライバ基板２２に駆動モータ２０を駆動するモータドライバ２３の回路が構成されている。
【００２４】
コントロールボックス１４は、コントロール基板２４を備え、このコントロール基板２４に、ポテンショメータ２１から出力されるアナログの電圧をデジタルに変換するＡ／Ｄ変換部２５、およびモータドライバ２３を通じて駆動モータ２０を制御するコントローラ２６の回路が構成されている。
【００２５】
コントロール基板２４には、ポテンショメータ２１の出力値（電圧値）に基づき絞り１９の開口量を表示する表示手段２７が接続され、押動操作している間だけ絞り１９を開放動作させる開放スイッチ２８、押動操作している間だけ絞り１９を閉鎖動作させる閉鎖スイッチ２９が接続されている。表示手段２７は、７セグメントの複数のデジタル表示器３０を用い、ポテンショメータ２１の出力値を小数点２桁まで表示可能としている。なお、図６に、コントロールボックス１４における表示手段２７の各桁のデジタル表示器３０、開放スイッチ２８および閉鎖スイッチ２９の各配置状態を示す。
【００２６】
コントローラ２６は、ポテンショメータ２１の出力値に基づいて絞り１９の開口量を求める演算手段２６ａの機能、ポテンショメータ２１の出力値を表示手段２７で表示させる表示制御手段２６ｂの機能、ポテンショメータ２１の出力値に対応した絞り１９の開放動作および閉鎖動作のリミット値つまり開放限界位置および閉鎖限界位置をそれぞれ設定するリミット値設定手段２６ｃの機能、ポテンショメータ２１の出力値に基づき絞り１９の開放動作および閉鎖動作をリミット値の範囲内に規制する規制手段２６ｄの機能を有している。そして、リミット値設定手段２６ｃおよび規制手段２６ｄによって、ポテンショメータ２１の出力値に対応した絞り１９の開放動作および閉鎖動作のリミット値をそれぞれ設定し、ポテンショメータ２１の出力値に基づき絞り１９の開放動作および閉鎖動作をリミット値の範囲内に規制する制御手段２６ｅが構成されている。
【００２７】
さらに、コントローラ２６は、ポテンショメータ２１の出力値に対応した絞り１９の開放動作および閉鎖動作のリミット値や、各種のフラグなどを記憶するＲＡＭを有する記憶手段２６ｆを備えている。この記憶手段２６ｆは、開カウンタおよび閉カウンタなどのカウンタ機能も有している。
【００２８】
コントロールボックス１４には、コンセントに接続されるプラグ３１を有する電源コード３２を通じて商用電源を絞り装置１１の動作電源に変換して供給する電源部３３、商用電源をオンオフする電源スイッチ３４が配設されている。図６にコントロールボックス１４における電源スイッチ３４の配置を示し、この電源スイッチ３４の側部には電源オン時に点灯し、電源オフ時に消灯する発光ダイオードなどの電源表示部３５が配置されている。
【００２９】
また、図２ないし図４に示すように、絞り装置本体１２は、略正方形で板状のフレーム体４１を有し、このフレーム体４１の中央に図示しない円形の開口部が形成され、フレーム体４１の一面である表面４２に絞り１９が配設され、他面である裏面４３の１つの角部に駆動モータ２０が、その１つの角部に隣り合った角部にポテンショメータ２１が配設されている。
【００３０】
フレーム体４１の表面４２には、絞り１９のほか、この絞り１９を開閉動作可能に支持するマウント４４、絞り１９を開閉動作させる駆動リング４５および絞り羽根駆動板４６が配設されている。
【００３１】
絞り１９は、同一形状の複数枚の絞り羽根４９を有し、これら各絞り羽根４９は、金属製の薄板で弓形の円弧状に形成されており、一端一面の中央にマウント４４に回転自在に軸支される絞り羽根回転軸５０が突設され、他端他面の外径側に絞り羽根駆動ピン５１が突設されている。そして、絞り１９は、複数枚の絞り羽根４９が周方向に沿って等間隔に順次重なり合う状態で、各絞り羽根４９の一端の絞り羽根回転軸５０がマウント４４側に回転自在に支持されるとともに、絞り羽根駆動板４６により各絞り羽根４９の他端の絞り羽根駆動ピン５１を介して絞り羽根４９の他端側が一体的に径方向に移動され、これら複数枚の絞り羽根４９の内周縁によって略円形の絞り開口１９ａが形成されている。
【００３２】
マウント４４は、環状に形成されており、中央に円形の開口部５３が形成されたマウントカバー部５４を有し、このマウントカバー部５４にフレーム体４１の表面４２に接合して取り付けられる環状のマウント取付部５５が突設され、このマウント取付部５５にはフレーム体４１の裏面４３側から図示しない取付ねじが螺着される複数の取付孔５６が形成されているとともに、所定角度域にフレーム体４１の表面４２から離反する溝部５７が形成されている。マウントカバー部５４のマウント取付部５５より内周位置つまり開口部５３の周縁位置には、各絞り羽根４９の絞り羽根回転軸５０が回転自在に係合する複数の軸孔５８が等間隔に形成された絞り羽根支持部５９が形成され、また、マウントカバー部５４のマウント取付部５５より外周位置には、駆動リング４５をフレーム体４１の表面４２との間に回動可能に保持するフランジ部６０が形成されている。
【００３３】
駆動リング４５は、環状に形成され、マウント４４のマウント取付部５５の外周で、かつフレーム体４１の表面４２とフランジ部６０との間に、摺動によって回動可能に保持されている。駆動リング４５の外周の所定角度域にはギヤ部６３が形成され、マウント４４の溝部５７に臨む内周の１箇所には連結溝６４が形成されている。
【００３４】
絞り羽根駆動板４６は、環状に形成され、マウント４４のマウント取付部５５の内周で、かつフレーム体４１の表面４２と絞り１９の絞り羽根４９を介した絞り羽根支持部５９との間に、摺動によって回転可能に保持されている。絞り羽根駆動板４６の絞り１９に対向する面には、各絞り羽根４９の絞り羽根駆動ピン５１が移動可能に係合する複数の絞り羽根駆動溝６７が径方向に沿って形成され、また、マウント４４の溝部５７に臨む外周の１箇所には、溝部５７内を移動可能とするとともに駆動リング４５の連結溝６４に連結される連結ピン６８が突設されている。したがって、駆動リング４５と絞り羽根駆動板４６とは、連結ピン６８を介して連結され、一体に回動する。
【００３５】
また、駆動モータ２０の出力軸７１には駆動リング４５のギヤ部６３に噛合するギヤ７２が取り付けられ、ポテンショメータ２１の入力軸７３には駆動リング４５のギヤ部６３に噛合するギヤ７４が取り付けられている。
【００３６】
そして、マウント４４、駆動リング４５、絞り羽根駆動板４６およびギヤ７２によって、駆動モータ２０の動力によって絞り１９を開閉動作させる絞り開閉手段７７が構成されている。
【００３７】
駆動リング４５、絞り羽根駆動板４６およびギヤ７４によって、絞り１９の開口量をポテンショメータ２１の変位に変換するポテンショメータ変位手段７８が構成されている。すなわち、ポテンショメータ変位手段７８は、絞り開閉手段７７の変位をポテンショメータ２１の変位に変換するため、絞り１９を開閉動作させる絞り開閉手段７７を共有化している。
【００３８】
したがって、絞り開閉手段７７およびポテンショメータ変位手段７８は、駆動モータ２０の出力軸７１にギヤ連結するとともにポテンショメータ２１の入力軸７３にギヤ連結する駆動リング４５が共有化している。
【００３９】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００４０】
まず、絞り１９の基本動作について説明する。
【００４１】
モータドライバ２３を通じて駆動モータ２０が一方または他方へ回転駆動される。この駆動モータ２０の回転駆動により、ギヤ７２を介して、駆動リング４５が開放方向（開口方向）または閉鎖方向（閉口方向）へ回動するとともに、この駆動リング４５と一体に絞り羽根駆動板４６が開放方向または閉鎖方向へ回動する。
【００４２】
絞り羽根駆動板４６が図２時計回り方向である開放方向へ回動した場合、絞り羽根駆動板４６の各絞り羽根駆動溝６７に係合する各絞り羽根４９の他端の絞り羽根駆動ピン５１が、その絞り羽根駆動溝６７内を摺動しながら絞り羽根駆動板４６とともに開放方向へ移動し、つまり各絞り羽根４９が一端の絞り羽根回転軸５０を支点として他端側が絞り開口１９ａの外径側ヘ向けて移動する。したがって、複数の絞り羽根駆動板４６によって構成される絞り開口１９ａが大きくなる。
【００４３】
絞り羽根駆動板４６が図２反時計回り方向である閉鎖方向へ回動した場合、絞り羽根駆動板４６の各絞り羽根駆動溝６７に係合する各絞り羽根４９の他端の絞り羽根駆動ピン５１が、その絞り羽根駆動溝６７内を摺動しながら絞り羽根駆動板４６とともに閉鎖方向へ移動し、つまり各絞り羽根４９が一端の絞り羽根回転軸５０を支点として他端側が絞り開口１９ａの中心側ヘ向けて移動する。したがって、複数の絞り羽根駆動板４６によって構成される絞り開口１９ａが小さくなる。
【００４４】
また、駆動リング４５にギヤ７４を介して連結されているポテンショメータ２１は、駆動リング４５の回動位置つまり絞り１９の開口量に応じた変位位置に変位し、その変位位置に対応する電圧を出力する。
【００４５】
ポテンショメータ２１から出力された電圧はＡ／Ｄ変換部２５を通じてデジタル信号に変換されてコントローラ２６に入力される。
【００４６】
次に、コントローラ２６による制御動作について、まず、図７のメインのフローチャートを参照して説明する。
【００４７】
操作者が電源スイッチ３４をオンすることにより、初期設定をするとともにＲＡＭをクリアし（ステップ１）、開方向フラグ、閉方向フラグ、スイッチオンフラグなどの各種のフラグをリセットし（ステップ２）、Ａ／Ｄ用定数をクリアし（ステップ３）、絞り１９の開放動作および閉鎖動作のリミット値をそれぞれ設定する（ステップ４）。
【００４８】
ステッピングモータである駆動モータ２０の駆動間隔を制御するコントローラ２６が備えたタイマモジュールのストップを解除し（ステップ５）、コントローラ２６が備えたＡ／ＤモジュールつまりＡ／Ｄ変換部２５のストップを解除する（ステップ６）。
【００４９】
絞り１９の現在の開口量（位置）に応じたポテンショメータ２１の出力値を確認し（ステップ７）、ポテンショメータ２１の出力値を表示手段２７のデジタル表示器３０で表示し（ステップ８）、絞り１９を開閉する図７のサブのフローチャートに移行する（ステップ９）。
【００５０】
続いて、図７のサブのフローチャートを参照して説明する。
【００５１】
定数をクリアし（ステップ１１）、スイッチオンフラグをリセットし（ステップ１２）、開放スイッチ２８がオンされるか（ステップ１３）、閉鎖スイッチ２９がオンされるのを待機する（ステップ１４）。
【００５２】
そして、操作者によって開放スイッチ２８がオンされた場合には、開カウンタに＋１（ステップ１５）、閉カウンタを０にし（ステップ１６）、スイッチオンフラグをセットし（ステップ１７）、開カウンタが８以上になるのを待機する（ステップ１８）。
【００５３】
開放スイッチ２８が継続してオンされていて、開カウンタが８以上に達すれば、開方向フラグをセットし（ステップ１９）、スイッチオンフラグがセットされていることを確認し（ステップ２０）、絞り１９の現在の開口量（位置）に応じたポテンショメータ２１の出力値を確認し（ステップ２１）、この出力値が絞り１９が開放限界であるリミット値に達していないか、つまり開放動作可能か判断する（ステップ２２）。
【００５４】
開放動作可能であれば、モータドライバ２３を通じて駆動モータ２０を開放方向に駆動し、絞り１９を開放動作させる（ステップ２３）。
【００５５】
絞り１９の開放動作に連動し、ポテンショメータ２１からは絞り１９の変位位置に対応する電圧を出力し、このポテンショメータ２１の出力値をＡ／Ｄ変換部２５でデジタル信号に変換してコントローラ２６に入力し（ステップ２４）、ポテンショメータ２１の出力値を表示手段２７のデジタル表示器３０で表示する（ステップ２５）。
【００５６】
操作者によって開放スイッチ２８のオンを解除すれば、駆動モータ２０を停止させ、絞り１９の開放動作を停止する。
【００５７】
したがって、操作者は、表示手段２７のデジタル表示器３０の表示を確認しながら、開放スイッチ２８のオンを継続し、デジタル表示器３０の表示が希望の出力値に達したら開放スイッチ２８のオンを解除することにより、絞り１９を所望の開口量に容易に調整できる。
【００５８】
ステップ２２において最初からポテンショメータ２１の出力値が絞り１９が開放限界であるリミット値に達している場合には、絞り１９の開放動作がなされず、また、絞り１９の開放動作の途中にリミット値に達した場合には、駆動モータ２０を停止させ、絞り１９の開放動作を停止する。
【００５９】
また、操作者によって閉鎖スイッチ２９がオンされた場合には、閉カウンタに＋１（ステップ２６）、開カウンタを０にし（ステップ２７）、スイッチオンフラグをセットし（ステップ２８）、閉カウンタが８以上になるのを待機する（ステップ２９）。
【００６０】
閉鎖スイッチ２９が継続してオンされていて、閉カウンタが８以上に達すれば、閉方向フラグをセットし（ステップ３０）、スイッチオンフラグがセットされていることを確認し（ステップ２０）、絞り１９の現在の開口量（位置）に応じたポテンショメータ２１の出力値を確認し（ステップ２１）、この出力値が絞り１９が閉鎖限界であるリミット値に達していないか、つまり閉鎖動作可能か判断する（ステップ２２）。
【００６１】
閉鎖動作可能であれば、モータドライバ２３を通じて駆動モータ２０を閉鎖方向に駆動し、絞り１９を閉鎖動作させる（ステップ２３）。
【００６２】
絞り１９の閉鎖動作に連動し、ポテンショメータ２１からは絞り１９の変位位置に対応する電圧を出力し、このポテンショメータ２１の出力値をＡ／Ｄ変換部２５でデジタル信号に変換してコントローラ２６に入力し（ステップ２４）、ポテンショメータ２１の出力値を表示手段２７のデジタル表示器３０で表示する（ステップ２５）。
【００６３】
操作者によって閉鎖スイッチ２９のオンを解除すれば、駆動モータ２０を停止させ、絞り１９の開放動作を停止する。
【００６４】
したがって、操作者は、表示手段２７のデジタル表示器３０の表示を確認しながら、閉鎖スイッチ２９のオンを継続し、デジタル表示器３０の表示が希望の出力値に達したら閉鎖スイッチ２９のオンを解除することにより、絞り１９を所望の開口量に容易に調整できる。
【００６５】
ステップ２２において最初からポテンショメータ２１の出力値が絞り１９が閉鎖限界であるリミット値に達している場合には、絞り１９の閉鎖動作がなされず、また、絞り１９の閉鎖動作の途中にリミット値に達した場合には、駆動モータ２０を停止させ、絞り１９の閉鎖動作を停止する。
【００６６】
このように、ポテンショメータ２１から絞り１９の開口量に応じた電圧を出力するため、ポテンショメータ２１の出力値から絞り１９の開口量を把握することができ、従来のように絞り１９の開口状態を初期状態にしなくてすみ、絞り１９を所望の開口量に迅速に調整できる。しかも、ポテンショメータ２１の出力値に基づき表示手段２７で絞り１９の開口量を表示するため、絞り１９の開口量を容易に確認できる。したがって、絞り１９の開口量を迅速かつ容易に設定できる。
【００６７】
また、ポテンショメータ２１の出力値に対応した絞り１９の開放動作および閉鎖動作のリミット値をそれぞれ設定し、ポテンショメータ２１の出力値に基づき絞り１９の開放動作および閉鎖動作をリミット値の範囲内に規制するため、絞り１９が開放限界および閉鎖限界を超えて移動するのを防止できる。
【００６８】
また、ポテンショメータ変位手段７８は、絞り開閉手段７７の変位をポテンショメータ２１の変位に変換するため、絞り１９を開閉動作させる絞り開閉手段７７を共有化でき、構成を簡素化できる。
【００６９】
また、絞り開閉手段７７およびポテンショメータ変位手段７８は、駆動モータ２０の出力軸７１にギヤ７２を介して連結するとともにポテンショメータ２１の入力軸７３にギヤ７４を介して連結する駆動リング４５を備えたため、駆動リング４５を共有化でき、構成を簡素化できる。
【００７０】
また、図９には、絞り装置１１をＸ線撮像装置８１に適用した例を示す。
【００７１】
このＸ線撮像装置８１は、Ｘ線管８２を有し、このＸ線管８２から放射されたＸ線が被検体８３を透過し、被検体８３を透過したＸ線像がＸ線倍増管８４の入力面８５に形成される。Ｘ線倍増管８４は入力面８５に形成されたＸ線像を電気的に増幅して出力面８６に出力像を形成し、この出力面８６の出力像をカメラ部８７で撮像する。
【００７２】
カメラ部８７では出力面８６の出力像を光学系８８を通じて撮像管８９で撮像する。光学系８８は、出力面８６に対向する対物レンズ９０、撮像管８９に対向する撮像レンズ９１、およびこれら対物レンズ９０と撮像レンズ９１との間に出力像を略９０°屈曲させる反射ミラー９２を備えている。この光学系８８に、絞り装置１１の絞り装置本体１２が配設されており、絞り装置本体１２のフレーム体４１が鏡筒内に取り付けられる。
【００７３】
そして、Ｘ線撮像装置８１は、Ｘ線像を可視光像に変換し、可視光像を撮像管８９で撮像し、撮像された可視光像をディスプレイに映し出して観察する。
【００７４】
可視光像は被検体８３へのＸ線の照射強度により明るさが決まるが、Ｘ線の照射強度は撮像の度に極端な変化はないため、前回使用した絞り１９の開口量のまま使用を再開すれば、絞り１９の開口量を調整する時間を節約できる。
【００７５】
なお、絞り開閉手段７７は、前記実施の形態では絞り羽根駆動板４６を連結ピン６８が連結する駆動リング４５を回動させて駆動しているが、連結ピン６８と駆動モータ２０とをクランクアームなどで連結して絞り羽根駆動板４６を駆動するようにしても、同様の作用効果が得られる。
【００７６】
また、ポテンショメータ変位手段７８は、前記実施の形態では駆動リング４５とポテンショメータ２１の入力軸７３に取り付けられるギヤ７４とで構成しているが、絞り羽根駆動板４６とポテンショメータ２１の入力軸７３とをクランクアームなどで連結して、ポテンショメータ２１を絞り羽根駆動板４６の回動に対応させて変位させるようにしても、同様の作用効果が得られる。
【００７７】
また、ポテンショメータ２１は、必ずしも駆動リング４５を介して駆動させる必要はなく、駆動モータ２０の出力軸７１に取り付けられるギヤなどの絞り１９の開口量にしたがって変位する部分に連結するようにしても、同様の作用効果が得られる。
【００７８】
また、表示手段２７による表示体裁は、ポテンショメータ２１の電圧値に限らず、ポテンショメータ２１の出力値を絞り１９の開口量に変化した値でもよく、この場合には絞り１９の開口量を把握しやすくできる。
【００７９】
【発明の効果】
請求項１記載の絞り装置によれば、ポテンショメータで絞りの開口量に応じた電圧を出力するため、絞りの開口状態を初期状態にしなくてもポテンショメータの出力値から絞りの開口量を直接把握し、絞りを所望の開口量に迅速に調整でき、しかも、ポテンショメータの出力値に基づき絞りの開口量を表示手段で表示するため、絞りの開口量を容易に確認でき、絞りの開口量を迅速かつ容易に設定できる。
【００８０】
請求項２記載の絞り装置によれば、請求項１記載の絞り装置の効果に加えて、ポテンショメータの出力値に対応した絞りの開放動作および閉鎖動作のリミット値をそれぞれ設定し、ポテンショメータの出力値に基づき絞りの開放動作および閉鎖動作をリミット値の範囲内に規制するため、絞りが開放限界および閉鎖限界を超えて移動するのを防止できる。
【００８１】
請求項３記載の絞り装置によれば、請求項１または２記載の絞り装置の効果に加えて、ポテンショメータ変位手段が絞り開閉手段の変位をポテンショメータの変位に変換するため、絞りを開閉動作させる絞り開閉手段を共有化でき、構成を簡素化できる。
【００８２】
請求項４記載の絞り装置によれば、請求項１ないし３いずれか記載の絞り装置の効果に加えて、絞り開閉手段およびポテンショメータ変位手段が、駆動モータの出力軸にギヤ連結するとともにポテンショメータの入力軸にギヤ連結する駆動リングを備えたため、駆動リングを共有化でき、構成を簡素化できる。
【００８３】
請求項５記載のＸ線撮像装置によれば、請求項１ないし４いずれか記載の絞り装置をカメラ部に備えたため、絞りの開口量を調整する時間を節約できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す絞り装置の構成図である。
【図２】同上絞り装置の背面図である。
【図３】同上絞り装置の絞り羽根駆動板を外した状態の背面図である。
【図４】同上絞り装置の正面図である。
【図５】同上絞り装置の配線状態を示す構成図である。
【図６】同上絞り装置のコントロールボックスの正面図である。
【図７】同上絞り装置の動作を示すメインのフローチャートである。
【図８】同上絞り装置の動作を示すサブのフローチャートである。
【図９】同上絞り装置を用いたＸ線撮像装置の構成図である。
【符号の説明】
１１    絞り装置
１９    絞り
２０    駆動モータ
２１    ポテンショメータ
２６ｅ    制御手段
２７    表示手段
４５    駆動リング
７１    出力軸
７３    入力軸
７７    絞り開閉手段
７８    ポテンショメータ変位手段
８１    Ｘ線撮像装置
８７    カメラ部
【図１】
2004258127.tif 000003
【図２】
2004258127.tif 000004
【図３】
2004258127.tif 000005
【図４】
2004258127.tif 000006
【図５】
2004258127.tif 000007
【図６】
2004258127.tif 000008
【図７】
2004258127.tif 000009
【図８】
2004258127.tif 000010
【図９】
2004258127.tif 000011