(57)【要約】【課題】能動型ダイナミックダンパにおいて、線形性の高い加振手段をＰＷＭ制御パルス信号で駆動する場合に、ＰＷＭ信号のキャリア周波数に起因するキーン音や、入力パルス信号のサンプリング周波数に起因するバリバリ音を抑える。【解決手段】ダイナミックダンパ１０のダンパ本体１１は、長尺平板状の取付板部１２と、取付板部１２の上面側の中心に垂直に立設されて取付板部１２と共に支持部材を構成する棒状の中心支持金具１５と、中心支持金具に下側から順次挿嵌された筒状のゴムブッシュ１７、コイル部材２４、マグネット部２８、ヨーク３３及び、ヨーク３３に被せられた円筒形のケース３８とを備えている。取付板部の側板部１２ｃの取付孔１３ｃには、円筒形のゴム弾性体製の支持部であるグロメット４１が挿嵌される。ダンパ本体は、圧縮されたグロメットを介して相手板状部材４５上にかつ相手板状部材から浮いた状態で固定される。【選択図】　　図１
2004044680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
取付板部を有する支持部材と、該取付板部の一表面側にて該取付板部から離間して配置される質量部材と、該支持部材と質量部材間を弾性的に連結するゴム弾性体連結部と、振動発生源の振動に対応した制御パルス信号の入力により駆動力を発生して前記質量部材を振動させる加振手段とを備え、前記取付板部にて制振対象部材に固定される能動型ダイナミックダンパにおいて、
前記取付板部が、ゴム弾性体支持部を介して前記制振対象部材から離間した状態で該制振対象部材に固定されることを特徴とする能動型ダイナミックダンパ。
【請求項２】
前記制御パルス信号が、振動発生源の振動に対応する入力パルス信号の振動周波数と同一周波数でかつ位相及びゲイン調整された基準パルス信号に対して、パルス幅変調された数ｋＨｚ〜数１０ｋＨｚの制御周波数のキャリア信号を重ね合わせて形成されたものであることを特徴とする前記請求項１に記載の能動型ダイナミックダンパ。
【請求項３】
前記ゴム弾性体支持部の前記質量部材に対する共振周波数が、前記振動周波数より高く、かつ前記キャリア信号の制御周波数より低い周波数領域に設定されていることを特徴とする前記請求項２に記載の能動型ダイナミックダンパ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等の振動発生源からの振動を能動的に抑制するのに適した能動型ダイナミックダンパに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の能動型ダイナミックダンパとしては、加振手段として例えば振動発生源である車体側に取り付けられる取付金具に、電磁石を収容したヨークを取り付け、さらにヨークに対してゴム弾性体により弾性支持された質量部材を設けた電磁式の加振手段と、電磁石に電気制御信号を入力して電気制御信号の大きさに対応した大きさの駆動力を生じさせる電気制御装置とを設けたものが知られている。この電磁式加振手段は、電磁石を駆動させることにより質量部材を振動させ、質量部材の振動に基づく加振力により振動発生源の振動を能動的に抑えようとするものである。
【０００３】
この電磁式加振手段を駆動するドライバとしてオーディオアンプ等のリニアアンプを用いることができるが、この場合、リニアアンプが高価であるためドライバのコストが高くなる。そのため、能動型ダイナミックダンパを車両用等の安価な用途に用いる場合には、電磁式加振手段を駆動させる電気制御信号の生成に、例えばパルス幅変調された制御パルス信号を用いてスイッチングトランジスタをオンオフさせるパルス幅変調ドライバ（以下、ＰＷＭドライバと記す）が用いられている。この場合、制御パルス信号は、例えばパルス幅変調された数ｋＨｚ（４〜２０ｋＨｚ）の周波数のキャリア信号に、振動発生源の振動周波数に相関した周波数の回転パルスセンサ等の出力である入力パルス信号Ｓに対してこれと同期すると共に位相θずらせ、かつ振動発生源の振動振幅に対応した制御振幅の大きさをデューティ比の大きさに相関させた基準パルス信号を、ＰＷＭドライバによって重ね合わせて形成された制御パルス信号が用いられる。ダイナミックダンパは、この制御パルス信号に基づいて加振手段を駆動させることにより質量部材に振動を与え、この振動に基づく加振力により車体振動を抑制していた。なお、入力パルス信号Ｓのサンプリングは、通常１〜２ｋＨｚで行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記能動型ダイナミックダンパのように、線形性の高い加振手段を上記制御パルス信号で駆動すると、制御パルス信号のキャリア周波数に起因するキーン音や、また入力パルス信号のサンプリング周波数に起因するバリバリ音等による異音、びびり振動が発生しやすいという問題がある。上記電磁式加振手段と同様な質量部材の加振手段としては、その他に空気圧式加振手段がある。
【０００５】
空気圧式加振手段は、制振対象部材に取り付けられる取付部材に対して質量部材を弾性支持させる一方、内部の圧力変化によって質量部材に加振力を及ぼす密閉された空気室を設けると共に、空気室に接続された空気流通路に、空気室を負圧源と大気に択一的に接続する駆動用切換弁を設け、駆動用切換弁の切換制御を上記制御パルス信号により行い、質量部材の加振周波数と位相及び振幅を調節するものである。空気圧式加振手段の空気室は、空気流通路を介してエンジンの吸気ポートのような負圧源と大気側に接続されており、空気流通路に介装された切替弁により負圧源と大気側の切り替えを行なうことにより、空気室に圧力変化を及ぼして質量部材を加振する加振力を調節するようになっている。しかし、この空気圧式加振手段についても、上記電磁式加振手段と同様の問題がある。
【０００６】
本発明は、上記した問題を解決しようとするもので、線形性の高い加振手段を制御パルス信号で駆動する場合に、制御パルス信号のキャリア周波数に起因するキーン音や、また入力パルス信号のサンプリング周波数に起因するバリバリ音等による異音、びびり振動の発生を抑えることができる能動型ダイナミックダンパを提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、上記請求項１に係る発明の構成上の特徴は、取付板部を有する支持部材と、取付板部の一表面側にて取付板部から離間して配置される質量部材と、支持部材と質量部材間を弾性的に連結するゴム弾性体連結部と、振動発生源の振動に対応した制御パルス信号の入力により駆動力を発生して質量部材を振動させる加振手段とを備え、取付板部にて制振対象部材に固定される能動型ダイナミックダンパにおいて、取付板部が、ゴム弾性体支持部を介して制振対象部材から離間した状態で制振対象部材に固定されることにある。
【０００８】
上記のように構成した請求項１に係る発明においては、制御対象部材からの振動入力に対して、制御パルス信号の入力により、加振手段が制御パルス信号に応じた駆動力を発生して質量部材を振動させ、質量部材とゴム弾性体連結部との共振作用により、振動入力を減衰させることができる。また、その際、取付板部が、ゴム弾性体支持部を介して制振対象部材から離間した状態で制振対象部材に固定されているため、ゴム弾性体支持部により、制御パルス信号の制御周波数等に起因する数ｋＨｚ以降の異音、びびり振動の発生が抑えられる。さらに、ゴム弾性体支持部を設けたことにより、これがゴム弾性体連結部と共に受動ダンパとしても機能するため、ダイナミックダンパの振動入力を減衰させる性能がさらに高められる。また、ゴム弾性体支持部の共振作用により、振動入力の周波数より高い周波数での加振力が高められる。
【０００９】
また、上記請求項２に係る発明の構成上の特徴は、前記請求項１に記載の能動型ダイナミックダンパにおいて、制御パルス信号が、振動発生源の振動に対応する入力パルス信号の振動周波数と同一周波数でかつ位相及びゲイン調整された基準パルス信号に対して、パルス幅変調された数ｋＨｚ〜数１０ｋＨｚの制御周波数のキャリア信号を重ね合わせて形成されたものであることにある。このような制御パルス信号を用いて加振手段を駆動させる際に、取付板部がゴム弾性体支持部を介して制振対象部材から離間した状態で制振対象部材に固定されているため、ゴム弾性体支持部によりパルス幅変調されたキャリア信号の制御周波数に起因するキーン音や、また入力パルス信号のサンプリング周波数に起因するバリバリ音等による数ｋＨｚ以降の異音、びびり振動の発生が効果的に抑えられる。
【００１０】
また、上記請求項３に係る発明の構成上の特徴は、前記請求項２に記載の能動型ダイナミックダンパにおいて、ゴム弾性体支持部の質量部材に対する共振周波数が、振動周波数より高く、かつキャリア信号の制御周波数より低い周波数領域に設定されていることにある。このように、ゴム弾性体支持部自身の質量部材との共振により、振動発生源の振動周波数より高くかつ制御パルス信号の制御周波数より低い周波数領域に共振領域を設けていることにより、その共振領域での加振力を高めることができ、ギアノイズ等を低減することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明すると、図１は、同実施形態である自動車の車体等の振動制御対象に組み付けられた能動型ダイナミックダンパの全体構成を部分断面図により概略的に示したものであり、図２は能動型ダイナミックダンパの駆動制御を行う電気制御装置をブロック図により示したものである。この能動型ダイナミックダンパは、ダンパ本体１１と、ダンパ本体１１を駆動制御することにより加振力を生じさせる電気制御装置５１とにより構成されている。
【００１２】
ダンパ本体１１は、長尺平板状の取付板部１２と、取付板部１２の上面側の中心に垂直に立設されて取付板部１２と共に支持部材を構成する棒状の中心支持金具１５と、中心支持金具１５に下側から順次挿嵌された筒状のゴムブッシュ１７、コイル部材２４、マグネット部材２８、ヨーク３３及び、ヨーク３３に被せられた円筒形のケース３８とを備えている。なお、以下、ダンパ本体１１の上下左右については、図１の上下左右と同じとする。
【００１３】
取付板部１２は、長方形の金属板を長手方向の略３等分位置で折り曲げて形成されており、中間板部１２ａと、その長手方向両端で下方向に略４５°に傾斜した傾斜部１２ｂと、傾斜部１２ｂに続いて長手方向に平行に延びた一対の側板部１２ｃとを設けた対称形状となっている。中間板部１２ａの中央には、複数の係止孔１３ａが、所定半径の円周上の複数位置に板を貫通して設けられている。中間板部１２ａの係止孔１３ａ配設位置の内側には、挿通孔１３ｂが板を貫通して設けられている。また、両側板部１２ｃの長手方向両端側位置には、取付孔１３ｃが板を貫通して設けられている。さらに、中間板部１２ａの長手方向一端側（図示右端側）には、ストッパ部１４が、中間板部１２ａから水平に延設されている。ストッパ部１４は、金属板の折り曲げにより略コの字形状に形成されており、下水平部と、垂直部と、垂直部上端で折り返された上水平部とを有している。
【００１４】
中心支持金具１５は、下から順に同軸状に配列された軸方向長さの短い大径部１５ａと、大径部１５ａより長く外径が半分程度の中径部１５ｂと、中径部１５ｂよりわずかに径が小さくかつ全体の軸方向長さの半分以上の長さの小径部１５ｃとを備えている。大径部１５ａの外径は、上記対向する係止孔１３ａの径方向内端間距離に等しくされている。大径部１５ａには、軸方向に貫通した挿通孔１５ｄが設けられている。また、小径部１５ｃの先端には軸方向に延びたねじ孔１５ｅが設けられている。
【００１５】
ゴムブッシュ１７は、内筒金具１８と、内筒金具１８の外側に同軸状にかつ径方向にほぼ対向して配置された外筒金具１９と、両金具１８，１９間を弾性的に連結するゴム弾性体連結部２１とを備えている。内筒金具１８は、軸方向長さが中心支持金具１５の大径部１５ａから中径部１５ｂの略中間位置間に相当する長さである。内筒金具１８の内周面は、大径部１５ａと中径部１５ｂの境界で段差１８ａを有し、大径部１５ａと中径部１５ｂの外径とそれぞれ同一内径の二重円筒面になっている。内筒金具１８の外周側は、下端側が円筒形で、その上側が円錐台形状の傾斜面になっている。内筒金具１８の傾斜面側には、軸方向に貫通する挿通孔１８ｂが設けられている。そして、内筒金具１８の下端には、上記係止孔１３ａに挿通可能な取付片１８ｃが設けられている。
【００１６】
外筒金具１９は、円筒形で軸方向の上端側がわずかに径方向外方に折り曲げられた上フランジ部１９ａになっており、下端側が上フランジ部１９ａより大きく径方向外方に折り曲げられた下フランジ部１９ｂになっている。外筒金具１９は、周方向の一部（図１の右側部分）のみが下端側がわずかに切り欠かれて軸方向長さが短くなっており、その下フランジ部が上係止片１９ｃになっている。上係止片１９ｃには、軸方向下方に延びた金属板片が固定されており、金属板の径方向外方に曲げられた部分が、下係止片１９ｄとなっている。下係止片１９ｄの位置は、下フランジ部１９ｂより下方に位置している。
【００１７】
内筒金具１８の外周側傾斜面と外筒金具１９内周面間にはゴム弾性体製の環状厚板であるゴム弾性体連結部２１が加硫成形により形成されている。また、上下フランジ部１９ａ，１９ｂ及び上下係止片１９ｃ、１９ｄを含む外筒金具１９の内外周面全面には、ゴム弾性体連結部２１と同時に形成された薄肉のゴム弾性体被覆部２２が設けられている。このように形成されたゴムブッシュ１７は、内筒金具１８を中心支持金具１５の大径部１５ａ及び中径部１５ｂに嵌合することにより取付けられ、その取付片１８ｃを取付板部１２の係止孔１３ａに挿入させて、係止孔１３ａからの突出部を折り曲げて中間板部１２ａに係止させることにより取付板部１２に固定される。これにより、中心支持金具１５も同時に取付板部１２に位置決め固定される。ここで、内筒金具１８の上下係止片１９ｃ、１９ｄは、図１に示すように、取付板部１２のストッパ部１４位置にて、ストッパ部１４の上水平部及び下水平部の間に互いに上下に離間した状態で配置される。このストッパ部１４により、外筒金具１９及びそれに続くマグネット部材２８、ヨーク３３，ケース３８の上下方向の過大な変位が抑えられる。
【００１８】
コイル部材２４は、円筒形のコイル取付部２５とその底面を塞ぐ底板部２６とを備えており、コイル取付部２５にはコイル２５ａが巻装されている。底板部２６は、略円板状で中央側に凹部２６ａを設けている。また、凹部２６ａの中央に上記中径部１５ｂと同一内径の取付孔２６ｂが設けられている。コイル部材２４は、コイル２５ａの先端から延びたリード線２５ｂを、内筒金具１８の挿通孔１８ｂ、大径部１５ａの挿通孔１５ｄ及び中間板部１２ａの挿通孔１３ｂを通して下方に延出させると共に取付孔２６ｂを中心支持金具１５の中径部１５ｂに挿嵌することにより、中径部１５ｂに装着される。コイル部材２４は、中心支持金具１５の中径部１５ｂに挿嵌されたリング状の固定部材２６ｃによって押し付けられて、中径部１５ｂに強固に固定される。
【００１９】
マグネット部材２８は、円筒形で中心側の磁石部２９と外周側の外側金具３１とを設けている。磁石部２９の内径は、上記コイル２５ａの外径よりわずかに大きくなっており、外側金具３１の外径は、外筒金具１９の上フランジ部１９ａ外径と略同一になっている。外側金具３１は、内周面の略下半分がわずかに上側部分より大径になっており、磁石部２９が大径の下側部分に圧入により挿嵌されている。マグネット部材２８は、中心支持金具１５と同軸に配置され、磁石部２９内周面とコイル２５ａ外周面との間に均一な隙間を設けた状態で、外筒金具１９の上フランジ部１９ａ上面に載置される。このマグネット部材２８とコイル部材２４とにより、加振手段が構成されている。
【００２０】
ヨーク３３は、円筒部３４と、その上端側で径方向外方の延びた肉厚の鍔部３５とを一体で設けている。円筒部３４の外径は、コイル部材２４のコイル取付部２５の内径よりわずかに小さくなっており、その軸孔３４ａの内径は、中心支持金具１５の小径部１５ｃの外径よりわずかに大きくなっている。鍔部３５の上面は、外周縁３５ａ側が円筒部３４上面より高くなっており、外周縁部３５ａから円筒部３４外周縁に向けて円錐面状に傾斜しており、円筒部３４上面を含めて凹部３５ｂを形成している。外周縁部３５ａの上端には円形の板バネ３６が載置され、板バネ３６の中心に設けた取付孔にボルト３７を挿入して小径部１５ｃ上端に同軸で設けたねじ孔１５ｅに螺着することにより小径部１５ｃに固定されている。ヨーク３３は、マグネット部材２８及びケース３８も含めて、主として質量部材を構成している。
【００２１】
ケース３８は、上端が上板で封止された円筒形の金具であり、その内径がヨーク３３の鍔部３５及びマグネット部材２８の外側金具３１外径と同一であり、軸方向長さが鍔部３５及び外側金具３１を合わせた長さよりわずかに長くなっている。ケース３８は、上側から板バネ３６に被せられ、板バネ３６の上面外周縁上に載置されたリング状のスペーサ３９を介して押し付けられ、円筒形の下端部３８ａ側が軸心方向に折り曲げられる。これにより、折り曲げられた下端部３８ａが、ゴムブッシュ１７の外筒金具１９の上フランジ部１９ａに加締めにより係止され、ケース３８が上フランジ部１９ａに固定されることにより、ダンパ本体１１が形成される。
【００２２】
取付板部１２の側板部１２ｃの取付孔１３ｃには、円筒形のゴム弾性体製の支持部であるグロメット４１が挿嵌される。グロメット４１は、軸方向下側の大径筒部４１ａと上側の小径部４１ｂを設けており、大径部４１ａと小径部４１ｂとの間に環状溝部４１ｃを設けている。グロメット４１は、取付孔１３ｃに環状溝部４１ｃを挿嵌することにより、側板部１２ｃに固定される。さらに、グロメット４１の軸孔４１ｄには、小径部４１ｂ側から、取付金具４３が圧入により挿嵌されている。取付金具４３は、円筒部４３ａとその上端にて径方向外方に突出するフランジ部４３ｂとを有している。円筒部４３ａは、グロメット４１より軸方向長さが短く、かつ外径はグロメット４１の内径より大きくなっている。
【００２３】
グロメット４１が取付孔１３ｃに取り付けられ、さらにフランジ部４３ｂを上側にして取付金具４３が圧入されたダンパ本体１１が、制振対象である相手板状部材４５上に載置され、取付金具４３の軸孔を相手板状部材４５の取付孔４６に合わせて、ボルト，ナット４４によって締付けられる。これにより、ダンパ本体１１は、圧縮されたグロメット４１を介して相手板状部材４５上にかつ相手板状部材４５から浮いた状態で固定される。
【００２４】
つぎに、上記ダンパ本体１０のコイル部材２４への通電状態を制御する駆動制御手段である電気制御装置５１について説明する。電気制御装置５１は、図１，図２に示すように、マイクロコンピュータ等よりなる制御部５２と、ＰＷＭドライバ５３とを備えており、コイル２５ａを駆動する図３（ａ）に示す擬似正弦波信号である指令信号Ｉを生成するものである。制御部５２の入力側には、振動発生源であるエンジン側に取り付けられた回転パルスセンサ等の出力である入力パルス信号が入力される。また、ＰＷＭドライバ５３の出力側には、リード線２５ｂを介してコイル２５ａが接続されている。
【００２５】
制御部５２は、車体の振動発生源であるエンジン振動に同期した振動周波数（１００〜２００Ｈｚ程度）の振動入力を入力し、図３（ｂ）に示すように、同一周波数で、振動入力に対して位相調整され、さらに振動入力の振幅に対応したデューティ比の基準パルス信号Ｄを生成し、１〜２ｋＨｚのサンプリング周期で出力する。また、制御部５２は、図３（ｃ）に示すように、ＰＷＭ変調されたキャリア周波数４〜２０ｋＨｚのキャリア信号であるＰＷＭ信号Ｃを生成して出力する。
【００２６】
ＰＷＭドライバ５３は、各２個のＦＥＴが直列接続された第１及び第２列を並列に接続してなるＦＥＴブリッジ回路である。第１列のＦＥＴ１とＦＥＴ２との間と、第２列のＦＥＴ３とＦＥＴ４との間をつなぐＦＥＴブリッジ回路の出力側には、コイル２５ａがリード線２５ｂを介して接続されており、第１及び第２列の並列接続の両端間には電源Ｖが接続されている。第１列のＦＥＴ１のゲート端子には、基準パルス信号Ｄの入力線が接続され、第１列のＦＥＴ２のゲート端子には、基準パルス信号ＤのＮＯＴ入力とＰＷＭ信号Ｃの入力とのＡＮＤ入力線が接続されている。第２列のＦＥＴ３のゲート端子には、基準パルス信号ＤのＮＯＴ入力線が接続され、第２列のＦＥＴ４のゲート端子には、基準パルス信号Ｄの入力とＰＷＭ信号Ｃの入力とのＡＮＤ入力線が接続されている。ＡＮＤ入力線からは、基準パルス信号ＤにＰＷＭ信号Ｃを重ね合わせた制御パルス信号が出力される。
【００２７】
制御部５２からＰＷＭドライバ５３に、基準パルス信号Ｄ及びＰＷＭ信号Ｃが入力されると、基準パルス信号Ｄがオンのとき、ＦＥＴ１及びＦＥＴ４がオンとなり、正の擬似正弦波である指令信号Ｉがコイル２５ａに流れる。また、基準パルス信号Ｄがオフのときは、ＦＥＴ２及びＦＥＴ３がオンとなり、負の擬似正弦波である指令信号Ｉがコイル２５ａに逆向きに流れる。ここで、ＦＥＴ２、４に入力される信号がＰＷＭ信号の重ね合わされた制御パルス信号であるため、擬似正弦波である指令信号Ｉが出力される。
【００２８】
つぎに、上記実施形態の動作について説明する。
振動発生源から振動入力である入力パルス信号が制御部５２に入力されると、制御部５２において所定のサンプリング周期で入力パルス信号がサンプリングされ基準パルス信号Ｄが生成されると共に、これに同期したＰＷＭ信号Ｃが生成され、それぞれＰＷＭドライバ５３に出力される。これにより、ＰＷＭドライバ５３においては、振動入力の大きさに対応した大きさの指令信号Ｉが形成されてコイル２５ａに入力され、コイル２５ａの磁力による磁石部２９との吸引反発作用により、質量部材であるヨーク３３等が中心支持金具１５を中心として軸方向に上下に振動する。ダイナミックダンパは、このヨーク３３等の振動とゴム弾性体連結部２１との共振作用により、相手板状部材４５からの１００〜２００Ｈｚの周波数の振動入力を能動的に有効に減衰させることができる。
【００２９】
また、その際、取付板部１２が、ゴム弾性体製のグロメット４１を介して制振対象である相手板状部材４５から離間した状態でボルト，ナット４４により相手板状部材４５に固定されているため、グロメット４１により、ＰＷＭ信号Ｃのキャリア周波数に起因するキーン音や、また入力パルス信号のサンプリング周波数に起因するバリバリ音等による数ｋＨｚ以降の異音、びびり振動の発生が抑えられる。
【００３０】
さらに、グロメット４１を設けたことにより、これがゴム弾性体連結部２１と共に受動ダンパとしても機能するため、振動入力の周波数での振動減衰性能が、従来に比べてさらに高められる。その結果、ダイナミックダンパの形状を相対的に小さくすることも可能である。また、グロメット４１が、入力振動の周波数より高く、かつ制御周波数より低い５００Ｈｚ程度に共振領域を有するため、振動入力の周波数より高い周波数の加振力を高めることができ、例えばギアノイズ等を低減する効果も得られる。なお、グロメットによる新たな共振のピーク位置については、グロメットの材質、硬さ、締付け強度等によって種々の値に設定することが可能である。
【００３１】
つぎに、上記実施形態の具体的実施結果について説明する。
実施品としては、上記ダイナミックダンパでグロメット４１のゴム硬さの柔かい実施品Ｉ及び硬い実施品ＩＩの２種類を用意すると共に、比較のためグロメットを用いない従来品を用意した。これら実施品及び従来品について、その加振力の周波数特性を測定した。図４（ａ）は、０〜２０００Ｈｚの広い範囲の周波数特性を示し、図４（ｂ）は、０〜２００Ｈｚの範囲の詳細な周波数特性を示したものである。
【００３２】
図４（ａ）から明らかなように、従来品に見られる１０００〜１７００Ｈｚ程度のＰＷＭ制御周波数範囲での異音やびびり振動の原因となる加振力が、実施品Ｉ，ＩＩではほとんど０に抑えられている。また、図４（ａ）から明らかなように、実施品Ｉ，ＩＩにおいては、従来品では見られない振動入力の周波数範囲である１００〜２００Ｈｚ及び、ＰＷＭ制御周波数域から外れたそれぞれ３００Ｈｚ、６００Ｈｚの近辺に加振力のピークが認められる。これは、グロメット固有の共振領域であり、これにより、この周波数範囲でのギアノイズ等を有効に減衰させることができる。さらに、図４（ｂ）から明らかなように、振動入力の周波数範囲である１００〜２００Ｈｚの範囲での加振力が、実施品Ｉ，ＩＩが従来品より高い値になっており、実施品Ｉ，ＩＩがグロメットを設けたことにより、従来品に比べて振動入力の減衰効果が高められることが明らかになった。
【００３３】
つぎに、変形例について説明する。
図５に示すように、ダイナミックダンパ１０において、一対のグロメット４１及び取付金具４３を用いる代りに、取付板部１２Ａに対して一対の支持板４８を用いた。取付板部１２Ａの側板部１２Ｃは、上記側板部１２ｃと異なり、長手方向長さが短くかつ取付孔が設けられていない。また、支持板４８は、側板部１２ｃより長手方向長さがわずかに長く、かつ一端側に取付孔４８ａを設けている。そして、側板部１２Ｃと支持板４８の他端側が対向した状態で、両者間にゴム弾性体支持部４９が接着固定されている。そして、支持板４８が、その取付孔４８ａに挿通したボルト，ナット４４を螺着させることにより、相手板状部材４５に固定される。これにより、ダイナミックダンパがゴム弾性体支持部４９を介して、相手板状部材４５から浮いた状態で、相手板状部材４５に固定される。その結果、変形例においても、上記実施形態に示したと同様の効果が得られる。
【００３４】
また、ゴム弾性体支持部としては、グロメット、上記変形例に示したものの他に、単にゴム弾性体板を用い、ゴム弾性体板を介して取付板部を相手板状部材に対して浮いた状態で固定することができる。さらに、内筒金具及び外筒金具間をゴム弾性体で連結したゴムブッシュを用いることも可能である。
【００３５】
なお、上記各実施形態においては、制御パルス信号の形成については、基準パルス信号ＤとＰＷＭ信号Ｃを重ね合わせて形成しているが、これに限るものではない。例えば、基準パルス信号Ｄに基づいて、演算操作によりＰＷＭ変調された駆動制御パルス信号を形成してもよい。また、ＰＷＭ信号の形成についても、周期的なものに限らずランダムな周期のパルスであってもよい。その他類似の手段により制御パルス信号を形成することができる。また、上記実施形態においては、能動型ダイナミックダンパとして、コイルへの通電による電磁石と永久磁石との組合せにより質量金具を加振させる電磁式のダイナミックダンパであるが、空気室内の圧力変動により質量金具を加振させる空気圧式のダイナミックダンパに対しても同様に本発明を適用することができる。
【００３６】
また、本発明に係る能動型ダイナミックダンパについては、車両用に限らず、種々の振動発生源からの振動を抑制するような用途に対して使用することができる。その他、本実施形態に示したものは一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々変更して実施することができる。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、取付板部が、ゴム弾性体支持部を介して制振対象から離間した状態で固定具により制振対象に固定されているため、ゴム弾性体支持部によりパルス幅変調されたキャリア信号の周波数に起因するキーン音や、また入力パルス信号のサンプリング周波数に起因するバリバリ音等による数ｋＨｚ以降の異音、びびり振動の発生が抑えられる。さらに、ゴム弾性体支持部を設けたことにより、これがゴム弾性体連結部と共に受動ダンパとしても機能するため、共振周波数での振動減衰性能を従来に比べて高めることができる。その結果、ダイナミックの形状を相対的に小さくすることができる。また、ゴム弾性体支持部の共振作用を使用することで、振動入力の周波数より高く、制御対象周波数より低い中間周波数域での加振力が高められる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両に適用された能動型ダイナミックダンパの全体構成を概略的に示す部分断面図である。
【図２】同能動型ダイナミックダンパの電気制御装置を概略的に示すブロック図である。
【図３】同能動型ダイナミックダンパの指令信号Ｉ、基準パルス信号Ｄ、ＰＷＭ信号Ｃを説明する説明図である。
【図４】具体的実施例の結果を説明する加振力と周波数との関係を示すグラフである。
【図５】変形例である能動型ダイナミックダンパの全体構成を概略的に示す部分断面図である。
【符号の説明】
１１…ダンパ本体、１２，１２Ａ…取付板部、１２ｃ，１２Ｃ…側板部、１３ｃ…取付孔、１５…中心支持金具、１７…ゴムブッシュ、１８…内筒金具、１９…外筒金具、２１…ゴム弾性体連結部、２２…内側リング部、２３…外側リング部、２４…コイル部材、２５ａ…コイル、２５ｂ…リード線、２６…コイル部材、２８…マグネット部材、３３…ヨーク、３８…ケース、４１…グロメット、４３…取付金具、４５…相手板状部材、４８…支持板、４９…ゴム弾性体支持部、５１…電気制御装置、５２…制御部、５３…ＰＷＭドライバ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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