(57)【要約】【課題】外周寸法や形状が相違しているワーク場合でも、ワークの外周に食い込むことなく、バリのみを正確に削り取ることができるワークの外周切削装置を提供する。【解決手段】ワークＷを回転させるための回転機構２１を設ける。ワークＷの外周にはバリを削り取るためのカッタ３７を対向配置する。ワークＷの外周には倣いローラ２９を接触配置する。ワークＷの外周のバリ取り時に、ワークＷの外周形状に応じて、この倣いローラ２９を介して、カッタ３７をワークＷの外周に対し出入り移動移動させて切り込み位置に配置する。【選択図】　　　図２
2004050357.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一軸線を中心にワークを回転させる回転手段と、
ワークの回転にともないワークの外周面を相対移動するとともに、ワークの外周面の出入り形状に応じて出入り移動する倣いローラと、
その倣いローラをワークの外周面に向かって付勢するための付勢手段と、
ワークの外周を削り取るようにワークの外周に対向配置され、前記倣いローラの出入り移動に従って追従移動する工具と
を設けたことを特徴とするワークの外周切削装置。
【請求項２】
倣いローラとワークとの間の間隔を調整するための手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のワークの外周切削装置。
【請求項３】
前記倣いローラは、ワークの外周に形成されたバリの位置から離れたところに接触することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のワークの外周切削装置。
【請求項４】
前記ワークの外周に接触する複数の支持ローラを配置したことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のワークの外周切削装置。
【請求項５】
前記支持ローラの少なくとも１つが回転手段を構成していることを特徴とする請求項４に記載のワークの外周切削装置。
【請求項６】
前記支持ローラが、近接配置された一対の第１支持ローラと、ワークをその第１支持ローラに向かって圧接させる第２支持ローラとよりなることを特徴とした請求項４または請求項５に記載のワークの外周切削装置。
【請求項７】
前記倣いローラが第１支持ローラ間に配置されたことを特徴とする請求項６に記載のワークの外周切削装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば車両のステアリングホイール等の成形品を製造する過程において、その成形品の外周に形成されたバリ等を削り取るためのワークの外周切削装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のワークの外周切削装置としては、例えば特開２００１−１５７９５２号公報に開示されるような構成のものが知られている。すなわち、この従来構成においては、回転軸にワーク取付台及びカムが固定され、そのワーク取付台上にワークが取り付けられるようになっている。ワーク取付台の外側にはワークの外周のバリを削り取るための刃物を支持する刃物台が移動可能に配設され、ワークの外周側に向かって移動付勢されている。カムの外周面にはワークの外周仕上げ形状に相当するカム面が形成され、このカム面と接触するように、刃物台には接触ローラが取り付けられている。
【０００３】
そして、ワーク取付台上にワークが取り付けられた状態で、回転軸が駆動用シリンダにて往復回転されることにより、ワーク及びカムが一体的に往復回転される。これにより、カム面の仕上げ形状に応じて、刃物台が接触ローラを介して移動され、ワークの外周に対する刃物の切り込み位置が設定変更されながら、ワークの外周のバリが削り取られるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この従来のワークの外周切削装置においては、前記のようにワークと一体回転されるカムの仕上げ形状に倣って刃物が移動されるようになっている。このため、同一のカムを用いた場合には、ワークの外径や形状に寸法上の相違が生じた場合、成形品の外周部分まで食い込んで削り取られたり、バリの削り残しが生じたりするという問題があった。
【０００５】
この問題に対処するためには、異なるワークに適合する外周仕上げ形状のカム面を有するカムを用意して、それらを回転軸に対して脱着交換する必要がある。このため、準備作業が面倒で時間がかかるという手間を余儀なくされるものであった。
【０００６】
さらには、ワークには形状や寸法にばらつきが生じることが多いが、前記刃物がカムに倣って移動されるものであるため、このようなばらつきに対応できない。
【０００７】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、外周寸法や形状が異なるワークの場合でも、あるいはワークに形状や寸法にばらつきが生じていても、正確な加工を行うことができるワークの外周切削装置を提供することにある。
【０００８】
また、この発明のその上の目的は、外径寸法や形状が異なった別種のワークに対する加工を行う場合、面倒な準備作業を必要とすることなく容易に対応することができて、速やかに加工を開始することができるワークの外周切削装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、一軸線を中心にワークを回転させる回転手段と、ワークの回転にともないワークの外周面を相対移動するとともに、ワークの外周面の出入り形状に応じて出入り移動する倣いローラと、その倣いローラをワークの外周面に向かって付勢するための付勢手段と、
ワークの外周を削り取るようにワークの外周に対向配置され、前記倣いローラの出入り移動に従って追従移動する工具とを設けたことを特徴とするものである。
【００１０】
従って、この請求項１に記載の発明によれば、倣いローラがワークの外周に直接倣って、工具の切り込み位置が変更される。よって、外周寸法や形状に相違が生じたワークであっても、あるいは形状、寸法にばらつきが生じていても、成形品の外周に食い込むことなく、正確にワークを削り取ることができる。また、外径寸法や形状が異なった別種の成形品のバリ取り等の作業を行う場合、カム形状が異なったカムを用意して脱着交換するという面倒な準備作業を必要とすることなく、容易に対応することができて、速やかにバリ取り等の作業を開始することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明においては、請求項１に記載の発明において、倣いローラとワークとの間の間隔を調整するための手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１２】
従って、請求項２の発明においては、ワークに対する切り込み量を任意に調節でき、所要の仕上げ状態を得ることができる。
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記倣いローラは、ワークの外周に形成されたバリの位置から離れたところに接触することを特徴とするものである。
【００１３】
従って、この請求項３に記載の発明によれば、ワークの外周におけるバリの量の変化等により、工具の切り込み位置が変動するのを抑制することができて、バリのみを正確に削り取ることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明において、前記ワークの外周に接触する複数の支持ローラを配置したことを特徴とするものである。
【００１５】
従って、この請求項４に記載の発明によれば、外径寸法や形状が異なった別種の成形品のバリ取り等の作業を行う場合でも、ワークを所定の加工位置に容易にセットすることができて、バリ取り作業等の作業を正確かつ能率良く行うことができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記支持ローラの少なくとも１つが回転手段を構成していることを特徴とするものである。
従って、この請求項５に記載の発明によれば、支持ローラが回転手段を兼用するため、回転手段の構成が簡単であるとともに、ワークを確実に回転させることができて、バリ取り作業等の作業を一層正確に行うことができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明においては、請求項４または請求項５に記載の発明において、前記支持ローラが、近接配置された一対の第１支持ローラと、ワークをその第１支持ローラに向かって圧接させる第２支持ローラとよりなることを特徴としたものである。
【００１８】
従って、請求項６の発明においては、ワークを支持ローラ間において安定して支持でき、バリ取り等の作業を正確かつ能率良く遂行できる。
請求項７に記載の発明においては、請求項６に記載の発明において、前記倣いローラが第１支持ローラ間に配置されたことを特徴とするものである。
【００１９】
従って、請求項７に記載の発明においては、一対の支持ローラ間で安定支持された部分のワークに倣いローラが位置するため、バリ取り等の作業をさらに正確かつ能率良く遂行できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１に示すように、バリ取り装置の基台１１の上面には傾斜状の取付面１２が設けられている。基台１１の取付面１２には取付板１３が取り付け固定され、この取付板１３上にバリ取り装置の諸部品が取り付けられている。なお、前記取付面１２の傾斜角度は、４５度以上が好ましい。
【００２１】
図１〜図３に示すように、前記取付板１３上には支持円板１４が一軸線を構成する支軸１５を中心にして傾斜状態で回転自在に取り付けられ、この支持円板１４上にステアリングホイール等の成形品よりなる円形状のワークＷが着脱可能に載置されるようになっている。支持円板１４の外周に沿って円弧状に延びるように、取付板１３の両側部上には一対のバリ支持板１６が取付金具１７を介して取り付けられ、図６に示すように、支持円板１４上に載置されたワークＷの外周に形成されているバリＷａが、このバリ支持板１６上に載置支持されるようになっている。各バリ支持板１６の下方に位置するように、取付板１３上には一対の外周カバー１８が配設され、これらの外周カバー１８により、支持円板１４の外周が覆われている。
【００２２】
図１、図２及び図４に示すように、前記傾斜状態の支持円板１４の図１における下方側であって、かつその支持円板１４の外周と対応する位置において、取付板１３上には一対の第１支持ローラ１９がブラケット２０を介して回転可能に、かつ相互に近接して支持されている。各第１支持ローラ１９は、ブラケット２０の上下支持板２０ａ，２０ｂにそれぞれ回転可能に支持された上下一対の円錐台形状の接触円板１９ａ，１９ｂから構成されている。そして、支持円板１４上にワークＷが載置された状態で、これらの接触円板１９ａ，１９ｂの外周面がワークＷの外周に対して、接触されて、ワークＷを支持するようになっている。
【００２３】
図１〜図３に示すように、前記傾斜状態の支持円板１４の上方側であって、かつ支持円板１４の外周と対応する位置において、取付板１３上にはワークＷを回転させるための回転手段としての回転機構２１が配設されている。すなわち、取付板１３上には回転用モータ２２が支持板２３に支持した状態で、一対のガイドロッド２４を介して前記支軸１５を中心とした放射方向に移動可能に配設されている。従って、回転用モータ２２は支持円板１４に対して接近離間する方向へ移動可能に配設されている。回転用モータ２２のモータ軸上には回転機構２１の駆動ローラを構成する第２支持ローラ２５が取り付けられ、上下一対の円錐台形状の接触円板２５ａ，２５ｂから構成されている。
【００２４】
そして、第２支持ローラ２５の接触円板２５ａ，２５ｂ及び第１支持ローラ１９の接触円板１９ａ，１９ｂ若干離れており、このため、支持円板１４の回転にともない、ワークＷのバリＷａが接触円板１９ａ，１９ｂ及び２５ａ，２５ｂ間を折り曲げられたりすることなく通過する。
【００２５】
前記取付板１３上にはエアシリンダよりなるローラ移動用シリンダ２６が配設され、そのピストンロッド２６ａが支持板２３に連結されている。そして、支持円板１４上にワークＷが載置された状態で、このローラ移動用シリンダ２６が引き込み動作されたとき、回転用モータ２２及び第２支持ローラ２５が支持円板１４側に接近移動される。この接近移動により、第２支持ローラ２５の接触円板２５ａ，２５ｂの外周面がワークＷの外周に対して圧接されて、ワークＷが第１支持ローラ１９と第２支持ローラ２５との間で挟着支持されるようになっている。そして、この状態で、回転用モータ２２の駆動により、第２支持ローラ２５を介して、ワークＷが一方向に回転される。
【００２６】
図１〜図３及び図６に示すように、前記両第１支持ローラ１９と対応する位置において、取付板１３上には移動板２７が一対のガイドレール２８を介して、前記第２支持ローラ２５の移動方向と同一方向へ移動可能に配設されている。両第１支持ローラ１９間において、支持円板１４上のワークＷの外周と接離可能に対応するように、移動板２７上には円錐台形状の倣いローラ２９が回転可能に支持されている。この倣いローラ２９は、ワークＷの回転にともないワークＷの外周面上を相対移動する。
【００２７】
前記取付板１３上にはエアシリンダよりなるカッタ移動用シリンダ３０が配設され、そのピストンロッド３０ａがバネ３１を介して移動板２７に作動連結されている。そして、支持円板１４上にワークＷが載置された状態で、このカッタ移動用シリンダ３０が引き込み動作されたとき、バネ３１の付勢力を介して、移動板２７が支持円板１４側に接近移動される。この接近移動により、倣いローラ２９の外周面がワークＷの外周に対して、バリＷａの発生部から下方へ若干離れた位置で圧接されるようになっている。そして、ワークＷの外周面の出入り形状に応じて、倣いローラ２９はバネ３１の付勢力に基づいてガイドレール２８に沿って出入り移動する。前記バネ３１により倣いローラ２９をワークＷの外周面に向かって付勢するための付勢手段が構成されている。
【００２８】
図２、図３及び図５〜図７に示すように、前記移動板２７の端部にはエアシリンダよりなるカッタ昇降用シリンダ３２が取付板３３を介して取り付けられ、そのピストンロッド３２ａ上には昇降板３４が取り付けられている。昇降板３４の側面には平面形ほぼ横Ｌ字状のカッタ支持板３５がクランプ機構３６を介して着脱可能に取り付けられ、そのカッタ支持板３５には折り取り可能なブレード３７ａを有する工具としてのカッタ３７が一対のカッタホルダ３８，３９等を介して着脱可能に装着されている。
【００２９】
そして、カッタ昇降用シリンダ３２が突出動作された状態で、カッタ移動用シリンダ３０が引き込み動作されたとき、倣いローラ２９及びカッタ３７がバネ３１の付勢力を介してワークＷの外周に圧接される。この状態で、ワークＷが一回転される間に、カッタ３７によりワークＷの外周のバリＷａが削り取られるようになっている。また、このバリＷａの削り取り時には、前記倣いローラ２９がワークＷの外周形状の出入りに倣って接触移動されることにより、ワークＷの外周に対してカッタ３７が追従移動されるようになっている。
【００３０】
そこで、前記カッタ３７の取付構成についてさらに詳細に説明する。図２、図６及び図７に示すように、前記昇降板３４の側面には一対の位置決めピン４０が突設され、これらの位置決めピン４０と係脱可能に対応するように、カッタ支持板３５には一対の係合孔４１が形成されている。そして、これらの位置決めピン４０と係合孔４１との係合により、カッタ支持板３５が昇降板３４の側面の所定位置に係止保持されるようになっている。
【００３１】
前記クランプ機構３６は、昇降板３４の側面にブラケット４２を介して回動可能に支持された押え部材４３と、ブラケット４２にリンク４４を介して回動可能に支持されるとともに、押え部材４３に作動連結された操作レバー４５とから構成されている。そして、図７に実線で示すように、操作レバー４５が反時計方向へ回動されたときには、前記リンク４４がデッドポイントを越えて、押え部材４３がカッタ支持板３５の側面に強く圧接する位置に回動配置され、そのカッタ支持板３５が昇降板３４に対する係止位置にクランプされる。また、同図に鎖線で示すように、操作レバー４５が時計方向へ回動されたときには、前記リンク４４がデッドポイントを前記とは逆に越え、押え部材４３がカッタ支持板３５の側面から離間する位置に回動配置されて、そのカッタ支持板３５がクランプ状態から解放される。
【００３２】
図３、図５及び図６に示すように、前記カッタ支持板３５には図２の左右方向に延びるガイドレール４６が突出形成され、このガイドレール４６には調節支持板４７が移動可能に支持されている。調節支持板４７には取付枠４８が固定され、この取付枠４８に前記カッタホルダ３８，３９が上下方向に挿通支持されている。そして、前記カッタ３７が添え板４９に添えてゴムチューブ５０内に挿入した状態で、押え板５１とともに一対のカッタホルダ３８，３９間に上下位置調節可能に挟着保持されている。
【００３３】
図２、図３及び図６に示すように、前記カッタ支持板３５の端部には調節ネジ５２が回転可能に支持され、その先端が調節支持板４７のネジ孔（図示しない）に螺合されている。そして、この調節ネジ５２が回転されることにより、そのネジ５２とネジ孔との作用により調節支持板４７がガイドレール４６に沿って移動される。この移動により、倣いローラ２９に対するカッタ３７の位置、すなわち倣いローラ２９とカッタ３７との間の間隔が変更され、この結果ワークＷの外周に対してカッタ３７の切り込み量が設定調節される。従って、前記ネジ５２及びネジ孔等により、倣いローラ２９とカッタ３７との間の間隔を調節するための手段が構成されている。また、この状態で、カッタ支持板３５の長孔３５ａから調節支持板４７のネジ孔（図示しない）に一対の固定ネジ５３を螺合させることにより、カッタ支持板３５が前記の設定調節状態に固定されるようになっている。
【００３４】
図１に示すように、前記第１支持ローラ１９やカッタ３７等に対応して取付板１３上には第１安全カバー５４が配設され、この第１安全カバー５４により、第１支持ローラ１９、倣いローラ２９及びカッタ３７の外側が覆われるようになっている。また、第２支持ローラ２５と対応するように、取付板１３上には第２安全カバー５５が配設され、この第２安全カバー５５により、第２支持ローラ２５の外側が覆われるようになっている。
【００３５】
次に、前記のように構成されたワークの外周切削装置について動作を説明する。
さて、この外周バリ取り装置の稼働停止状態では、第２支持ローラ２５が支持円板１４から離間した位置に移動配置されている。また、第２支持ローラ２５の反対側の倣いローラ２９が支持円板１４から離間した位置に移動配置されるとともに、カッタ３７が支持円板１４から離間した位置で下降位置（後退位置）に配置されている。この状態で、例えば車両のステアリングホイール等の成形品よりなるワークＷの外周に発生しているバリＷａを削り取る場合には、そのワークＷを傾斜状の支持円板１４上に載置する。すると、図１に示すように、ワークＷの下側の外周が一対の第１支持ローラ１９に接触支持される。
【００３６】
その後、外周バリ取り装置を起動させると、ローラ移動用シリンダ２６が引き込み動作され、第２支持ローラ２５が支持円板１４側に接近移動されてワークＷの外周に接触される。これにより、第１支持ローラ１９と第２支持ローラ２５との間でワークＷが挟着保持される。また、カッタ昇降用シリンダ３２が突出動作されて、カッタ３７が下降位置から上昇位置（前進位置）に移動される。それに続いて、カッタ移動用シリンダ３０が引き込み動作され、カッタ３７及び倣いローラ２９が支持円板１４側に接近移動されて、それらがバネ３１の付勢力を介してワークＷの外周に圧接される。
【００３７】
この状態で、回転用モータ２２により第２支持ローラ２５が回転されると、ワークＷが図２の時計方向に接触回転される。そして、ワークＷが一回転される間で、カッタ３７のブレード３７ａによりワークＷの外周のバリＷａが削り取られる。このバリＷａの削り取り量は、カッタ３７のブレード３７ａと倣いローラ２９との位置関係によって決まるので、所要の切り込み量に応じて、調節ネジ５２によりカッタ３７の位置をあらかじめ設定しておく。そして、このバリ取り時には、倣いローラ２９がワークＷの外周に直接倣って、カッタ３７がワークＷの外周出入り追従移動される。言い換えれば、前記カッタ３７が前記バネ３１のバネ力によりワークＷ側に引かれるとともに、倣いローラ２９により適当な切り込み量を得る位置に設定される。よって、ワークＷがステアリングホイール等のように、真円ではない樹脂成形品の場合でも、カッタ３７がワークＷの外周面に食い込んだり、削り残しが生じたりすることなく、バリＷａのみがあらかじめ設定された切り込み量で正確に削り取られる。
【００３８】
また、このバリ取り時には、ワークＷの回転に伴い、その外周に延びる柔軟なバリＷａがバリ支持板１６上に支持された状態で、カッタ３７の刃部に向かって移動される。このため、バリＷａがワークＷの外周から垂れ下がって切断不良を招くおそれがなく、ワークＷが一回転される間に、ワークＷの全周からバリＷａが確実に削り取られる。
【００３９】
そして、このバリ取り作業が終了すると、回転用モータ２２による第２支持ローラ２５の回転が停止されて、ワークＷが停止される。その後、ローラ移動用シリンダ２６の突出動作により、第２支持ローラ２５がワークＷの外周から離間した位置に移動配置されて、ワークＷが両ローラ１９，２５間における挟着支持状態から解放される。また、カッタ昇降用シリンダ３２の引き込み動作により、カッタ３７が上昇位置から下降位置に移動される。それとともに、カッタ移動用シリンダ３０が突出動作により、カッタ３７及び倣いローラ２９がワークＷの外周から離間した位置に移動される。よって、この状態で支持円板１４に対して、加工後のワークＷと未加工のワークＷとを容易に脱着交換することができる。
【００４０】
さらに、このワークの脱着交換時に、ワークＷの外径寸法が変更されたり、ワークＷの形状が平面楕円形状等に変更された場合でも、従来装置のように異なったカム形状のカムと交換するという面倒な段取り替えを行う必要がなく、バリ取り作業を続行することができる。すなわち、ワークＷの外径寸法や形状が異なった場合でも、図８に示すように、常にワークＷが一対の第１支持ローラ１９に支持された状態で、カッタ３７及び倣いローラ２９がワークＷの外周に圧接されてバリ取りが行われる。このため、ワークＷの外径寸法や形状が変化しても、ワークＷに対する切り込み位置は定位置であって、その定位置を通るようにワークＷが回転されることになる。従って、ワークＷの形状に関係なく、バリ取りを正確に行うことができる。
【００４１】
また、このように複数のワークＷのバリ取り作業を行って、カッタ３７のブレード３７ａの刃先が摩耗した場合には、カッタ３７が支持円板１４から離間して下降位置に配置された状態で、ブレード３７ａの摩耗部分を折り取る。これとともに、ゴムチューブ５０による弾性把持力に抗して、カッタ３７を折り取り分だけ上方へ順に突出移動させれば、常にカッタ３７の切れ味が良好な状態で、バリ取り作業を能率良く行うことができる。
【００４２】
さらに、カッタ３７のブレード３７ａを使い切ってその交換を必要とする場合には、図７に鎖線で示すように、クランプ機構３６の操作レバー４５を時計方向に回動させる。すると、押え部材４３がカッタ支持板３５の側面から離間する位置に回動されて、そのカッタ支持板３５がクランプ状態から解放される。この状態で、カッタ支持板３５を昇降板３４の側面から離間させれば、係合孔４１が位置決めピン４０より離脱されて、カッタ３７をカッタホルダ３８，３９等とともに取り外すことができる。
【００４３】
その後、新しいブレード３７ａが取り付けられたカッタ３７を装着したカッタ支持板３５を昇降板３４の側面に当接させると、係合孔４１が位置決めピン４０に係合されて、カッタ支持板３５が所定位置に位置決め係止される。この状態で、図７に実線で示すように、クランプ機構３６の操作レバー４５を反時計方向に回動させると、押え部材４３がカッタ支持板３５の側面に圧接する位置に回動されて、デッドポイントを越えたリンク４４の作用によりそのカッタ支持板３５が昇降板３４に対する係止位置にクランプ状態で保持される。
【００４４】
従って、この実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
・　このワークの外周切削装置においては、ワークＷを回転させるための回転機構２１が設けられている。ワークＷの外周にはバリＷａを削り取るためのカッタ３７が対向配置されている。ワークＷの外周には倣いローラ２９が接触配置され、ワークＷの外周形状に応じて、倣いローラ２９を介してカッタ３７がワークＷの外周に対し出入り移動されるようになっている。
【００４５】
このため、ワークＷの外周のバリ取り時には、倣いローラ２９がワークＷの外周に直接倣って、カッタ３７の切り込み位置が変更される。よって、外周寸法や形状に相違がある樹脂成形品のワークの場合でも、あるいはワークＷに形状、寸法のばらつきが生じていても、成形品の外周に食い込むことなく、バリＷａのみを正確に削り取ることができる。また、外径寸法や形状が異なった別種の成形品のバリ取りを行う場合、カム形状が異なったカムを用意して脱着交換するという面倒な準備作業を必要とすることなく、容易に対応することができて、速やかにバリ取り作業を開始することができる。
【００４６】
しかも、倣いローラ２９とカッタ３７との間の間隔を調節ネジ５２によって調節できるため、必要とする切り込み量を自在に設定でき、任意の仕上げ状態を得ることができる。
【００４７】
・　このワークの外周切削装置においては、前記倣いローラ２９が、ワークＷの外周に対してバリＷａの発生部から離れた位置に接触するようになっている。このため、ワークＷの外周におけるバリＷａの量が変化している場合でも、そのバリ量の変化により、カッタ３７の切り込み位置が変動するのを抑制することができて、バリＷａのみを一層正確に削り取ることができる。
【００４８】
・　このワークの外周切削装置においては、前記ワークＷの外周に複数の支持ローラ１９，２５が接触配置されている。このため、外径寸法や形状が異なった別種の成形品のバリ取りを行う場合でも、ワークＷを支持ローラ１９，２５間の所定の加工位置に確実にセットできて、バリ取り作業を正確かつ能率良く行うことができる。
【００４９】
・　このワークの外周切削装置においては、前記各支持ローラ１９，２５がそれぞれ一対の接触円板１９ａ，１９ｂ，２５ａ，２５ｂから構成されている。そして、これらの接触円板１９ａ，１９ｂ，２５ａ，２５ｂがワークＷの外周に対して、バリＷａの発生部から上下方向へ離れた位置に接触するようになっている。このため、ワークＷの外周におけるバリＷａの量が変化している場合でも、そのバリ量の変化により、ワークＷの回転に微振動等が発生するのを抑制することができて、バリ取り作業を一層正確に行うことができる。
【００５０】
・　このワークの外周切削装置においては、前記複数の支持ローラ１９，２５のうちの１つローラ２５が回転機構２１を構成する駆動ローラとなっている。このため、支持ローラが駆動ローラを兼ねるため、回転機構２１の構成が簡単であるとともに、第２支持ローラ２５にてワークＷを確実に接触回転させることができて、バリ取り作業を一層正確に行うことができる。加えて、倣いローラ２９が一対の第１支持ローラ１９間に位置しているため、一対の支持ローラ１９間で安定支持された部分のワークＷに倣いローラ２９が位置するため、バリ取り作業をさらに正確かつ能率良く遂行できる。
【００５１】
・　このワークの外周切削装置においては、ワークＷの外周に沿ってバリ支持板１６が延長配置されている。このため、ワークＷの外周に延びる柔軟なバリＷａをこのバリ支持板１６上に支持した状態で、カッタ３７により速やかに削り取ることができる。
【００５２】
（変更例）
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・　前記実施形態において、４つ以上の複数の支持ローラをワークＷの外周に接触配置すること。
【００５３】
・　前記実施形態において、複数の支持ローラのうち、２つ以上の支持ローラを回転機構２１の駆動ローラとして回転させるように構成すること。
・　前記実施形態において、ワークＷを支持する支持ローラとは別に、回転機構２１の駆動ローラをワークＷの外周上面または外周下面等に接触配置すること。
【００５４】
・　前記実施形態において、倣いローラ２９をワークＷのバリ発生部から離れて、ワークＷの外周上側に接触するように配置すること。
・　前記実施形態において、倣いローラ２９を一対の円錐台形状の接触円板から構成し、これらの接触円板をワークＷのバリ発生部から離れて、ワークＷの外周の上下両側に接触するように配置すること。
【００５５】
・　前記実施形態において、支持円板１４上にワークＷを着脱可能にクランプするように構成し、回転機構２１として支持円板１４を回転させる回転用モータまたは回転用シリンダを設けること。
【００５６】
・　前記実施形態においては、この発明をワークＷのバリ取り作業において具体化したが、それ以外の作業、例えばカッタ３７をグラインダ等の別の工具に変更して研磨作業を行い得るように構成すること。
【００５７】
・　前記実施形態では、取付板１３を傾斜させたが、これを直立させること。
【００５８】
【発明の効果】
以上、詳述したように、この発明においては、外周寸法や形状が異なる樹脂成形品の場合でも、あるいはワークに形状、寸法のばらつきが生じていても、正確な加工を実行できる。また、この発明においては、外径寸法や形状が異なったワークでも、面倒な準備作業を必要とすることなく容易に対応することができて、速やかに加工を開始することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態のワークの外周切削装置を示す正面図。
【図２】図１の外周バリ取り装置を拡大して示す部分破断平面図。
【図３】図２の３−３線における断面図。
【図４】図２の４−４線における部分拡大断面図。
【図５】図３の５−５線における部分拡大断面図。
【図６】外周バリ取り装置の要部拡大側断面図。
【図７】カッタ取付構成の部分拡大正断面図。
【図８】外周バリ取り装置の作用を説明する概略平面図。
【符号の説明】
１３…取付板、１４…支持円板、１６…バリ支持板、１９…第１支持ローラ、１９ａ，１９ｂ…接触円板、２１…回転手段としての回転機構、２２…回転用モータ、２５…駆動ローラを構成する第２支持ローラ、２５ａ，２５ｂ…接触円板、２６…ローラ移動用シリンダ、２７…移動板、２９…倣いローラ、３０…カッタ移動用シリンダ、３１…付勢手段としてのバネ、３２…カッタ昇降用シリンダ、３５…カッタ支持板、３７…工具としてのカッタ、３８，３９…カッタホルダ、４７…調節支持板、５２…間隔を調整するための手段を構成する調節ネジ、Ｗ…ワーク、Ｗａ…バリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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