(57)【要約】【課題】エネルギ源の確保や点検修理などの技術的環境の整備されていない地域における埋設対人地雷の処理を効率よく安全に行うこと。【解決手段】この地雷処理車両は、車輪２ａ，３ａが取り付けられ、操作者６の手押し動作によって前進する台車１と、この台車１の先端部に取り付けられ、地中に埋設された地雷に所定の圧力を与えて爆破させる棒状をなす複数の地雷爆破体４２とを有している。そして、複数の地雷爆破体４２は、対人地雷を爆破可能とする重さを有し、これら各地雷爆破体４２が車両の幅方向に沿って少なくとも一列に並べられ、その個々の地雷爆破体４２は後端側４２ｂが軸支され先端側４２ａが自重で地面ＧＬに接し、台車１の前進とともに当該先端側４２ａが地面ＧＬ上をなぞるように移動可能であって、人力等により前進しながら地雷爆破体４２によって地中に埋設された対人地雷を爆破処理する。【選択図】　　　図１
2004044911.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪が取り付けられた台車と、この台車の先端部に取り付けられ、地中に埋設された地雷に所定の圧力を与えて爆破させる板状または棒状をなす複数の地雷爆破体を有する地雷処理部を有し、人力または動物の力により前進しながら上記地雷爆破体によって地中に埋設された対人地雷を爆破処理する地雷処理車両であって、
上記複数の地雷爆破体は、個々の地雷爆破体が少なくとも１つの対人地雷を爆破可能とする重さを有し、これら各地雷爆破体が上記台車の幅方向に沿って少なくとも一列に並べられ、その個々の地雷爆破体は後端が軸支され先端が自重で地面に接し、前記台車の前進とともに当該先端が地面上をなぞるように移動可能となるように上記地雷処理部に取り付けられることを特徴とする地雷処理車両。
【請求項２】
地雷が爆破したときに発生する爆風が、前記台車上を通って当該台車の進行方向後方へ向かうのを抑制する爆風抑制カバーを前記地雷処理部に設けることを特徴とする請求項１記載の地雷処理車両。
【請求項３】
地雷が爆破したとき、その爆破によって跳ね上げられた前記地雷爆破体を受け止める緩衝部材を設け、この緩衝部材は、前記地雷爆破体がこの緩衝部材で受け止められたあと、跳ね上がり方向と逆方向に自重落下できる位置に設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の地雷処理車両。
【請求項４】
前記複数の地雷爆破体は、地雷が爆破したときその爆破によって跳ね上げられる際、そのまま同方向への回転を行ったのちに、進行方向前方側の地面に落下するように、前記地雷処理部に取り付けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の地雷処理車両。
【請求項５】
車輪が取り付けられた台車と、この台車の先端部に取り付けられ、地中に埋設された地雷に所定の圧力を与えて爆破させる複数の地雷爆破体を有する地雷処理部とを有し、人力または動物の力によって前進しながら任意のタイミングで上記地雷爆破体を地面に落下させることによって地中に埋設された対人地雷を爆破処理する地雷処理車両であって、
上記複数の地雷爆破体は、個々の地雷爆破体が少なくとも１つの対人地雷を爆破可能とする重さ有し、これら各地雷爆破体が車両の幅方向に沿って少なくとも一列に並べられ、その個々の地雷爆破体は、それぞれが牽引部材で吊り下げられ、その牽引部材が操作者によって所定の高さまで引っ張り上げられたのちに、その牽引部材の引っ張り力が解除されることによって、上記地面上に自重落下するように上記地雷処理部に取り付けられることを特徴とする地雷処理車両。
【請求項６】
前記車輪のうち前輪および後輪の少なくとも一方側の車輪を多角形とすることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の地雷処理車両。
【請求項７】
前記台車には、操作者が入る操作室が設けられ、この操作室は、上記操作者を保護するための保護カバーを有するとともに、当該操作者が前記台車を押しながら地面上を歩くことができるように床部を吹き抜け構造としたことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の地雷処理車両。
【請求項８】
前記複数の地雷爆破体は、隣接する地雷爆破体同士が、１つの対人地雷の直径よりも小さい間隔ごとに設けられることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の地雷処理車両。
【請求項９】
前記複数の地雷爆破体は、個々の地雷爆破体が前記台車の幅方向に沿って少なくとも一列に並べられ、この台車の進行方向最左端に存在する地雷爆破体から最右端に存在する地雷爆破体までの幅は、当該台車の幅よりも広くすることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の地雷処理車両。
【請求項１０】
地雷が爆破したときの爆風が、前記台車の下を通って当該台車の進行方向後方へ向かうのを抑制する爆風抑制エプロンを前記台車の下側に設けることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の地雷処理車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主に対人用として埋設された地雷を人力等により前進させながら爆破処理する地雷処理車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、埋設されたままとなっている対人地雷（埋設対人地雷という）は、世界８０数カ国（地域も含む）に６０００万個から７０００万個が存在するといわれている。この埋設対人地雷は、多くの一般住民に被害を与えているため、不要になった埋設対人地雷を如何にして処理するかが戦争や内紛の終了後の国々にとって重要な問題となっている。
【０００３】
この埋設対人地雷は、対戦車地雷と異なり、約２Ｋｇの圧力で起爆する構造となっており、小さな子供が踏んでも簡単に爆破してしまうため、子供が被害を受けることも多く、世界的な社会問題ともなっている。ちなみに、対戦車地雷は約２００Ｋｇの圧力で起爆するとされているので、人間が踏んでも容易には爆破しない。
【０００４】
最近、この埋設対人地雷を除去しようとする動きが活発となり、多くのボランティアの人々が大変な手間と時間をかけ、生命の危険にさらされながら埋設対人地雷の除去を行っている。しかし、埋設対人地雷は、上述したように、多数の国や地域に渡り、その数も膨大であり、しかも、大きな危険を伴うので、遅々として進まないのが現状である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、最近では、少しでも効率的にかつ安全に埋設対人地雷を除去できるようにと、埋設対人地雷を自動的に検知して処理可能な地雷処理ロボットなどの開発も盛んに行われている。
【０００６】
しかしながら、埋設対人地雷を漏れなくすべて検知してそれを処理するのを、数が少ない地雷処理ロボットで全て行うのはきわめて難しいことである。また、埋設対人地雷の存在する国や地域は、いわゆる発展途上地域でありいわば後進国である場合が多い。したがって、仮に、高性能な地雷処理ロボットが開発されたとしても、先端技術を使用した地雷処理ロボットを使いこなせるだけの人為的あるいは物質的なインフラが十分に整備されてないのが現状であるため、実用性に欠けるものとなる。
【０００７】
つまり、そのような先端技術を使用した地雷処理ロボットは、それを動作させるための電力や燃料などのエネルギ源を供給するための施設の整備は勿論のこと、複雑な操作の仕方を熟知する必要があり、また、故障時などに素早く対応できる体制も必要となる。これらのインフラが十分整備されないと、地雷処理ロボットは、結局は無用の長物となる可能性が高い。
【０００８】
一方、このような先端技術を用いた地雷処理ロボットとまでは行かなくても、パワーシャベルなどの重機を一部改良して、人力プラス動力によって埋設対人地雷の除去を行うこともなされている。
【０００９】
この種の重機は、前述の地雷処理ロボットに比べれば、操作は比較的容易であるが、荒涼とした広大な大地での作業中における燃料補給や故障時の対応や修理を行う際の部品調達などに問題が生ずる。
【００１０】
ところで、この対人地雷が埋設されている国や地域は、その国や地域の復興が急がれることはいうまでもなく、それには、十分な食料の確保が重要であり、農作物の自給が重要な課題となっている。この対人地雷が埋設されている場所は、かつては広大な畑であった土地も多く、とりあえずは、その畑であった場所の埋設対人地雷を処理して、畑として復旧させることが急務であるといえる。
【００１１】
そこで本発明は、インフラが十分整備されていない地域でも十分使用でき、燃料補給の心配がなく、故障への対応も容易で、多数の対人埋設地雷を効率よく安全に処理可能な地雷処理車両を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するために、本発明の地雷処理車両は、車輪が取り付けられた台車と、この台車の先端部に取り付けられ、地中に埋設された地雷に所定の圧力を与えて爆破させる板状または棒状をなす複数の地雷爆破体を有する地雷処理部を有し、人力または動物の力により前進しながら地雷爆破体によって地中に埋設された対人地雷を爆破処理する地雷処理車両であって、複数の地雷爆破体は、個々の地雷爆破体が少なくとも１つの対人地雷を爆破可能とする重さを有し、これら各地雷爆破体が上記台車の幅方向に沿って少なくとも一列に並べられ、その個々の地雷爆破体は後端が軸支され先端が自重で地面に接し、台車の前進とともに当該先端が地面上をなぞるように移動可能となるように地雷処理部に取り付けられている。
【００１３】
このように本発明の地雷処理車両は、人力や動物の力を動力源として用いたものであるため、電気や石油燃料などのエネルギ源の補給施設の整備が立ち遅れている地域での作業に適したものとなり、また、地雷処理車両そのものの構造がきわめて単純であるため、操作や点検修理も熟練者の手を借りずに行うことができる。また、操作者がこの地雷処理車両を自分の力等で前進させるだけで、車両の幅方向に沿って並べられた複数の地雷爆破体が地面上をなぞるように動き、地雷爆破体の重みで埋設対人地雷を爆破させるようにしているので、効率よくしかも確実に地雷処理を行うことができる。
【００１４】
また、地雷が爆破したときに発生する爆風が、台車上を通って当該台車の進行方向後方へ向かうのを抑制する爆風抑制カバーを地雷処理部に設けるのが好ましい。
【００１５】
この構成を採用すると、埋設対人地雷の爆破によって生じる爆風や飛び石が台車の上を通って操作者にまで達するのを極力防止することができる。
【００１６】
また、地雷が爆破したとき、その爆破によって跳ね上げられた地雷爆破体を受け止める緩衝部材を設け、この緩衝部材は、地雷爆破体がこの緩衝部材で受け止められたあと、跳ね上がり方向と逆方向に自重落下できる位置に設けるのが好ましい。
【００１７】
これにより、地雷爆破体は、埋設対人地雷を爆破させたとき、その先端側が爆風によって跳ね上がって緩衝部材に衝突し、その後、跳ね上がり方向とは逆方向に自重で落下するので、爆破前の状態に自動的に戻ることができる。したがって、地雷処理車両はそのまま前進して次の埋設対人地雷の爆破処理を行うことができ、効率的な埋設対人地雷処理を行うことができる。
【００１８】
また、複数の地雷爆破体は、地雷が爆破したときその爆破によって跳ね上げられる際、そのまま同方向への回転を行ったのちに、進行方向前方側の地面に落下するように、地雷処理部に取り付けられるのが好ましい。
【００１９】
この構成とすると、地雷爆破体が埋設対人地雷を爆破させたとき、その爆風によって跳ね上げられた地雷爆破体を緩衝部材によって受け止めずに、そのまま回転させるもので、このように、地雷爆破体を緩衝部材によって受け止めないことによって、地雷爆破体が緩衝部材に衝突する際に発生する衝撃をなくすことができる。
【００２０】
また、他の発明の地雷処理車両は、車輪が取り付けられた台車と、この台車の先端部に取り付けられ、地中に埋設された地雷に所定の圧力を与えて爆破させる複数の地雷爆破体を有する地雷処理部とを有し、人力または動物の力によって前進しながら任意のタイミングで地雷爆破体を地面に落下させることによって地中に埋設された対人地雷を爆破処理する地雷処理車両であって、複数の地雷爆破体は、個々の地雷爆破体が少なくとも１つの対人地雷を爆破可能とする重さ有し、これら各地雷爆破体が車両の幅方向に沿って少なくとも一列に並べられ、その個々の地雷爆破体は、それぞれが牽引部材で吊り下げられ、その牽引部材が操作者によって所定の高さまで引っ張り上げられたのちに、その牽引部材の引っ張り力が解除されることによって、地面上に自重落下するように地雷処理部に取り付けられている。
【００２１】
この構成を採用した地雷処理車両は、前述同様、人力や動物の力を動力源として用いたものであるため、電気や石油燃料などのエネルギ源の補給施設の整備が立ち遅れている地域での作業に適したものとなり、また、地雷処理車両そのものの構造がきわめて単純であるため、操作や点検修理も熟練者の手を借りずに行うことができる。また、この発明は、地雷爆破体を牽引部材（ロープなど）で引っ張り上げたのち、その牽引部材の引っ張り力を解除することによって、地雷爆破体を自重で落させて埋設された対人地雷を爆破させるようにしている。これによって、操作者が任意の位置でかつ任意のタイミングで地雷爆破体を動作させることができ、また、上方から落下させるので、より大きい圧力を与えることができるので、対人地雷の埋設された土地が草地や藪地さらには小木が存在する場所であっても使用可能となる。
【００２２】
また、車輪のうち前輪および後輪の少なくとも一方側の車輪を多角形とするのが好ましい。
【００２３】
このように、車輪を多角形（たとえば８角形など）とすることによって、操作者が車両を押しながら前進する際、前輪が所定角度（８角形の場合、４５度）の回転するごとに、操作者にその前輪の動きが軽い衝撃として伝わるので、操作者はその衝撃を爆破タイミングとして捉えることができる。なお、埋設された対人地雷を漏れなく確実に爆破させるには、車両の進行方向に沿って、埋設対人地雷の直径よりも小さい間隔ごとに地雷爆破体を落下させる必要があるため、それを考慮して車輪をどのような多角形にするかを決定すればよく、それによって、適正なタイミングで地雷爆破体を落下させることができ、処理漏れを確実になくすことができる。
【００２４】
このような地雷処理車両において、台車には、操作者が入る操作室が設けられ、この操作室は、操作者を保護するための保護カバーを有するとともに、当該操作者が台車を押しながら地面上を歩くことができるように床部を吹き抜け構造とするのが好ましい。
【００２５】
このように保護カバーを設けることにより、埋設対人地雷が爆破したとき、その爆風や飛び石などが操作者に影響を及ぼすのを防ぐことができるので、操作者の安全を確保することができ、操作者は安心感を持って地雷爆破処理を行うことができる。また、操作室内を床のない構造とすることにより、操作室を簡単な構造とすることができ、地雷処理車両全体の軽量化が図れる。これにより、埋設対人地雷が爆破したとき、その爆風や飛び石などが操作者に影響を及ぼすのを防ぐことができるので、操作者の安全を確保することができ、操作者は安心感を持って地雷爆破処理を行うことができる。
【００２６】
また、複数の地雷爆破体は、隣接する地雷爆破体同士が、１つの対人地雷の直径よりも小さい間隔ごとに設けられるのが好ましい。
【００２７】
この構成とすると、この地雷処理車両の通過する地点に埋設された対人地雷を確実に爆破処理することができ、処理漏れを極力なくすことができる。
【００２８】
また、複数の地雷爆破体は、個々の地雷爆破体が台車の幅方向に沿って少なくとも一列に並べられ、この台車の進行方向最左端に存在する地雷爆破体から最右端に存在する地雷爆破体までの幅は、当該台車の幅よりも広くするのが好ましい。
【００２９】
この構成を採用すると、この地雷処理車両が通過すれば、台車の幅よりも広い範囲に埋設されている対人地雷を爆破処理することができるので、操作者がたとえ車両の側面部から外に出る必要性のある場合でも、未処理の埋設対人地雷を踏む危険性が少なくなり、操作者に対する安全性を確保することができる。
【００３０】
また、地雷が爆破したときの爆風が、台車の下を通って当該台車の進行方向後方へ向かうのを抑制する爆風抑制エプロンを台車の下側に設けるのが好ましい。
【００３１】
この構成とすると、埋設対人地雷の爆破によって生じる爆風や飛び石が台車の下側を通って操作者の足元にまで達するのを極力防止することができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の地雷処理車両の実施の形態について説明する。
【００３３】
〔第１の実施の形態〕
図１および図２は、本発明の地雷処理車両の第１の実施の形態を説明する図であり、図１は側面図、図２は平面図である。
【００３４】
この地雷処理車両は、概略的には、平板状の台車１と、この台車１に取り付けられた２個の前輪２ａ，２ｂおよび２個の後輪３ａ，３ｂと、この台車１の先端部に取り付けられた地雷処理部４（これについては後に詳細に説明する）とからなる。
【００３５】
そして、台車１の前後方向の中央部付近から後ろには、後方および下方が開放され、その他の部分が囲まれた操作者６の入る操作室５が設けられている。この操作室５よりも前方側の台車１上には、処理済（爆破処理済み）の地雷の破片などを収納する上方が開放された箱状の収納箱７が設置される。
【００３６】
なお、操作室５には床が存在せず、操作者６が地面に立つことができるように吹きぬけ構造となっている。そして、この操作室５は、操作者６を爆風などから保護するための保護カバー５１が上方、前方、両側方にそれぞれ設けられ、前面の保護カバー５１には、格子や金網が張られた窓５２が設けられる。操作者６は、この窓５２から前方の様子を把握することができる。
【００３７】
また、この操作室５の内部には、台車１に取り付けられた握り棒５３が設けられ、操作者６がこの握り棒５３を握って、その握り棒５３を押しながら地上を歩くことによって、この地雷処理車両を前進させることができるようになっている。
【００３８】
なお、操作室５には操作者６が出入りするための出入り口が必要であるが、その出入り口としては、たとえば、この地雷処理車両の進行方向における操作室５の後面側や前面側、さらには側面側のいずれに設けることも可能であるが、地雷の処理作業中に出入りする場合、この地雷処理車両の側面側には出ない方が安全であるので、この実施の形態では後面側が出入り口とされている。
【００３９】
特に、地雷処理作業中にこの地雷処理車両を止めて、地雷処理部４などの点検が必要な場合には、安全性の確保のため、前面側から出入りして台車１上を通って地雷処理部４との間を行き来できるようにするのが望ましい。その場合、前面側に出入り用の扉を設けてもよいが、窓５２を開閉自在とし、その窓５２から出入りができるようにしてもよい。
【００４０】
また、操作室５は、操作者６が地面に立つことができるように、上述したように、床は設けられずいわゆる吹き抜け構造となっているが、操作室５内部の全面に床が存在しないような構造であってもよく、また、操作者６の脚が出る部分だけ吹き抜けとして他の部分には床を設けるような構造であってもよい。
【００４１】
また、窓５２は、対人地雷の爆破によって生じる爆風や飛び石などに十分耐えうる透明な強化プラスティック材などを用いれば、必ずしも格子や網などを設ける必要はない。さらに、保護カバー５１全体を対人地雷の爆破によって生じる爆風や飛び石に十分耐え得る透明な強化プラスティック材で作れば、窓５２は特に設ける必要はない。なお、窓５２を設ける必要のない場合には、保護カバー５１の前面側に出入りが可能な扉を設けるのが好ましい。
【００４２】
一方、この台車１の先端部に取り付けられる地雷処理部４は、爆風や飛び石がこの地雷処理車両の進行方向（矢印Ｘ方向）の後方側、つまり、操作室５側方向に向かうのを抑制するための爆風抑制カバー４１と、埋設対人地雷を爆破させるための多数の棒状の地雷爆破体４２からなる。
【００４３】
爆風抑制カバー４１は、埋設対人地雷の爆破によって生じる衝撃に十分耐え得る材料で形成され、その形状は、地雷処理車両の側面側から見た場合（図１参照）、角部が湾曲したＬ字状をなし、その後端側が台車１の先端部に垂直方向に立ち上がった状態で固定され、その先端側が水平方向に伸びた棒状形状をなしている。
【００４４】
また、この爆風抑制カバー４１は、それを平面的に見た場合（図２参照）、その幅Ｗ１は台車１の幅（図２に示すようにこれをＷ２とする）よりも広く、台車１の左右両側面から所定の幅だけ出っ張るように台車１に取り付けられている。
【００４５】
そして、この爆風抑制カバー４１の先端部下側には、爆風抑制カバー４１の幅方向に沿って地雷爆破体取り付け軸４３が設けられ、この地雷爆破体取り付け軸４３には、多数の地雷爆破体４２が所定間隔（後に説明する）ごとに取り付けられる。
【００４６】
この地雷爆破体４２は、棒状をなし、後端側４２ｂが地雷爆破体取り付け軸４３に回転自在に軸支され、くさび形をなす先端側４２ａがフリー端となっており、自重によって常に地面ＧＬに接した状態となる。なお、この地雷爆破体４２は、平常時は、その先端側４２ａが後端側４２ｂに対して、進行方向（矢印Ｘ方向）の後方に位置するように斜めの状態となっており、それによって、台車１が前進すると、先端側４２ａは常に地面ＧＬに接触した状態で地面をなぞるようにして移動して行くことができる。
【００４７】
この地雷爆破体４２は、図２からもわかるように、爆風抑制カバー４１の幅方向に沿って一列に多数並べられた状態で設けられており、矢印Ｘで示す進行方向最左端に存在する地雷爆破体４２（この地雷爆破体４２に対しては説明の都合上、図２において特別に４２Ｌの符号を付す）から、最右端に存在する地雷爆破体４２（この地雷爆破体に対しては説明の都合上、図２において特別に４２Ｒの符号を付す）までの幅Ｗ３は、台車１の幅Ｗ２よりも広くしている。
【００４８】
そして、最左端に存在する地雷爆破体４２Ｌは、台車１の左端側に対して所定量（幅Ｗ４とする）だけ出っ張った状態となっており、同様に、最右端に存在する地雷爆破体４２Ｒは台車１の右端側に対して所定量（幅Ｗ４とする）だけ出っ張った状態となっている。この幅Ｗ４は、前輪２ａ，２ｂや後輪３ａ，３ｂが通過する際の振動や衝撃によって、前輪２ａ、２ｂや後輪３ａ、３ｂの近傍の未爆破の埋設対人地雷が爆破することのない距離とされている。
【００４９】
そして、これらすべての地雷爆破体４２は、それぞれ隣り合う地雷爆破体同士の間隔ｄが、１つの埋設対人地雷の直径よりも小さくなるように、地雷爆破対取り付け軸４３に取り付けられている。
【００５０】
また、これらそれぞれの地雷爆破体４２は、埋設対人地雷の爆破によって生じる衝撃に十分耐え、かつ、品質劣化の小さい材質でなり、その重さは埋設対人地雷を自重によって確実に爆破できる重さとし、この実施の形態では、１つの地雷爆破体４２の重さは約１０Ｋｇとしている。前述したように、埋設対人地雷は２Ｋｇ程度の圧力が加わると、爆破するとされているので、１つの地雷爆破体４２の重さを約１０Ｋｇとすることによって、その先端側４２ａで地面ＧＬをなぞりながら移動したとき、埋設対人地雷の上にその先端側４２ａが載った状態となると、その埋設対人地雷を確実に爆破させることができる。
【００５１】
なお、この地雷爆破体４２は、その先端側４２ａが埋設対人地雷の上に載ることによって、埋設対人地雷を爆破させたとき、その衝撃で先端側４２ａが矢印Ａ方向に勢いよく跳ね上がる。つまり、上述したように、地雷爆破体４２はその後端側４２ｂが爆風抑制カバー４１の下面に設けられた地雷爆破体取り付け軸４３に軸支され、フリー端となっている先端側４２ａが後端側４２ｂに対して、進行方向（矢印Ｘ方向）の後方に位置するように斜めの状態で地面ＧＬに接しているので、埋設対人地雷が爆破したときに生じる衝撃を受けると、後端側４２ｂの軸支部分を中心に矢印Ａ方向へ勢いよく回転する。
【００５２】
爆風抑制カバー４１の下面側には、埋設対人地雷の爆破によって勢いよく回転した地雷爆破体４２を受け止めるゴムや衝撃吸収材で形成された緩衝部材４４が設けられている。これによって、地雷の爆破によって勢いよく回転した地雷爆破体４２は、緩衝部材４４に衝突し（図１の破線で示す状態）、衝撃が吸収されたのち、その反発力や自重によって、矢印Ａ’方向へ回転して元の状態（図１の実線で示す状態）に復帰する。
【００５３】
なお、この緩衝部材４４は、それぞれの地雷爆破体４２に対応してその地雷爆破体４２の間隔毎に設けるようにしてもよいが、図２に示すように、爆風抑制カバー４１の幅方向にすべての地雷爆破体５２に共通した一本の棒状部材として設けるようにしてもよい。
【００５４】
また、台車１の先端側下端部には、爆風がそれよりも後方側に行くのを抑制するための爆風抑制エプロン８が設けられている。この爆風抑制エプロン８は、台車１の幅方向に沿って設けられ、その後端側が台車１に軸支され、その先端側が地面ＧＬに接している。この爆風抑制エプロン８は、爆風を受けるとその先端が矢示方向に回転し、前輪２ａ、２ｂに衝突する。前輪２ａ、２ｂには外周にゴム等の衝撃吸収材が設けられており、その衝突時の衝撃を吸収する。
【００５５】
ところで、この地雷処理車両は、埋設された地雷を確実にしかも効率よく処理できることが課題であるが、この地雷処理車両を操作する操作者６の安全性にも配慮することが重要であることはいうまでもない。その安全性への配慮は、すでに説明したように、爆風抑制カバー４１を設けたり、操作室５を爆風などの衝撃に対して安全性の高い材質で作ったり、台車１の幅よりも広い範囲に埋設されている対人地雷も爆破できるようにしたり、爆風抑制エプロン８を設けたりといった様々な工夫がなされている。
【００５６】
この実施の形態では、安全性の面では、さらに、爆風や飛び石が操作者６にまで達しにくいように、この台車１に取り付けられた前輪２ａ，２ｂと後輪３ａ，３ｂ間の間隔Ｌを十分大きくとり、それによって、埋設対人地雷の爆破地点から操作者６までの距離を少なくとも２．５ｍ以上取れるような工夫が施されている。なお、この距離を５ｍ以下とすると、少々の凹凸地面でもスムーズな移動と処理を行うことが可能となり好ましい。
【００５７】
次に、このように構成された地雷処理車両による地雷処理動作について説明する。
【００５８】
操作室５に入った操作者６は、握り棒５３を握って、その握り棒５３を押すようにして地面ＧＬ上を歩いて行く。なお、このとき、操作者６は１人であってもよいが、複数（この実施の形態では２人としている）であってもよい。
【００５９】
このように、操作者６は、握り棒５３を握って、その握り棒５３を押すようにして歩いて行くことによって、地雷処理車両は矢印Ｘ方向に前進して行く。このとき、台車１の先端に設けられた多数の地雷爆破体４２は、その先端側４２ａが地面ＧＬ上をなぞりながら移動する。なお、この地雷爆破体４２は、その後端側４２ｂだけが軸支され、先端側４２ａはフリー端となっているので、地面ＧＬに多少の凹凸（小石などによる凹凸も含む）があっても、その凹凸を吸収しながら前進して行くことができる。
【００６０】
そして、ある地雷爆破体４２が埋設対人地雷の上に乗ると、その重さ（１０Ｋｇ程度）が埋設対人地雷に加わるので、その埋設対人地雷は爆破する。それによって、その埋設対人地雷を爆破させた地雷爆破体４２はその爆風を受けて、矢印Ａ方向へ跳ね上がり、緩衝部材４４に激しく衝突し、この緩衝部材４４によって衝撃が吸収されたのち、緩衝部材４４の反発力や自重で元の位置に復帰する。
【００６１】
このように地雷爆破体４２によって、埋設対人地雷が爆破されると、爆風が生じることは勿論、小石なども飛び石となって飛び散るが、これら爆風や飛び石は、その殆どが爆風抑制カバー４１と、爆風抑制エプロン８によって抑えることができ、それより後方、つまり、操作者６にまで達するのを極力防止することができる。
【００６２】
また、仮に、これら、爆風抑制カバー４１と、爆風抑制エプロン８から外れた爆風や飛び石があったとしても、前輪２，２ｂと後輪３ａ，３ｂとの間隔Ｌを十分に大きく取っているので、それによって、操作者６の位置は、爆破地点よりも十分離れた位置となり、操作者６に大きな影響を与えることはない。
【００６３】
そして、ある地雷爆破体４２によってある１つの埋設対人地雷が爆破されたあと、操作者６の手押し動作によって車両がさらに前進し、爆破によって残された破片が散乱する位置に操作者６の足元が到達したときに、自分の足元とその近辺にある破片を回収して、台車１に設けられた収納箱７に収納する。なお、この破片を回収する際は、操作者６は安全性を考えて操作室５から外へ出ない方が好ましく、できれば、操作者６が操作室５内にいて拾える範囲に散乱する破片のみを回収する程度が好ましいが、もし、操作者６が車両外に出る場合には、爆風抑制カバー４１の幅Ｗ１よりも外に出ないようにする。
【００６４】
また、地雷爆破作業中に、地雷爆破体４２などを点検する必要のある場合には、前方に設けられた窓５２などを開けてそこから台車１上（収納箱６上）を通って爆風抑制カバー４１に行けば安全性が確保できる。
【００６５】
以上説明したように、この第１の実施の形態によれば、操作者６が操作室５内に入って握り棒５３を握ってその握り棒５３を押しながら歩くだけで、あとは、地雷爆破体４２が埋設対人地雷上を通過するごとに、その埋設対人地雷を爆破させることができる。また、この地雷爆破体４２は、台車１の幅方向に横一列に多数設けられているので、台車１の幅内の広い範囲について検出できる（爆破できる）と共に一度に複数の埋設対人地雷を爆破することができ、効率的な地雷処理ができる。
【００６６】
また、この地雷処理車両は、人力を動力源として用い、しかも、埋設対人地雷を爆破させる機構部分も単に地雷爆破体４２が埋設対人地雷に対して自重による圧力を加えて爆破させるといった、きわめて単純な機構であるため、操作性は勿論、故障時などにおける補修も容易に行うことができる。これによって、操作の仕方に熟練した操作者や機構上の知識の豊富な技術者を常駐させる必要がなく、現地で十分対応することができる。
【００６７】
なお、上述の実施の形態において、爆風抑制カバー４１は、前述の例では、爆風が通り抜けできないような構造であったが、何箇所かにスリットなどを設けたり、複数箇所に小穴を設けたり、切り欠き窓を設けるようにして、爆風がある程度は通り抜けられるようにしてもよい。それによって、地雷の爆破時に爆風抑制カバー４１が受ける爆風の衝撃を小さくすることができ、爆風抑制カバー４１を長寿命化することができるとともに、この地雷処理車両全体に加わる衝撃を小さくすることができる。
【００６８】
このとき、爆風が通り抜けられる部分（スリットや小穴、切り欠き窓など）に目の細かい網などを張るようにすれば、飛び石などが操作室５方向に飛ぶのを防止することができる。また、爆風抑制カバー４１全体を目の細かい網としてもよい。それによって、飛び石はその網でほぼ防ぐことができ、また、爆風は通り抜けるが爆風を弱める効果は期待できる。また、操作室５の防護を充実させれば、爆風抑制カバー４１は特に設ける必要はない。
【００６９】
また、前述の実施の形態では、地雷爆破体４２は、台車１の幅方向に一列に設けるようにしたが、一列ではなく、たとえば、図３に示すように、複数列（図３の例では２列）とし、図２で示した前段の列の地雷爆破体４２の空白部分に次段の地雷爆破体４２’が存在するようにしてもよい。なお、この次段の地雷爆破体４２’もその後端側が地雷爆破体取り付け軸４３’に軸支され、先端側がフリー端となっており、前段の地雷爆破対４２と同じ動作を行う。このような配列とすれば、埋設対人地雷の処理漏れを確実になくすことができる。また、図２で示した地雷爆破体４２の１つおき部分を取り去り、その取り去った地雷爆破体４２をそのまま後方にずらし次段部分となるような構成としても良い。
【００７０】
また、この第１の実施の形態では、爆破処理済の地雷の破片などを収納する収納箱７を設けるようにしたが、この収納箱７は必ずしも設ける必要はなく、また、設ける場合であっても台車１上でなく、たとえば、操作室５内に設けるようにしてもよい。
【００７１】
〔第２の実施の形態〕
図４および図５は、本発明の第２の実施の形態の地雷処理車両を説明する構成図であり、図４は側面図、図５は平面図である。この第２の実施の形態の地雷処理車両は、図１および図２で説明した地雷処理車両に対して、地雷処理部４１の構造が異なるだけで、その他は図１および図２と同じであるので、同一部分は同一符号を付すことでその説明は省略する。
【００７２】
この図４および図５で示す地雷処理車両は、地雷爆破体４２によって地雷を爆破させたとき、その衝撃をできるだけ地雷処理車両に与えないようにしたものである。それを実現するための第１の手段として、図１および図２で示した緩衝部材４４は設けずに、棒状の地雷爆破体４２が埋設対人地雷を爆破させたとき、その地雷爆破体４２が埋設対人地雷の爆破によって跳ね上がるのをそのままほぼ１回転（実際には３００度程度回転）させて地面ＧＬに落下させるようにしている。
【００７３】
また、地雷爆破体４２によって埋設対人地雷を爆破させたとき、その衝撃をできるだけ地雷処理車両に与えないようにするための第２の手段として、爆風抑制カバー４１を設けずに、爆風をそのまま発散させるようにしている。
【００７４】
これら第１の手段および第２の手段を実現可能とするために、台車１の先端側には図１および図２で示した爆風抑制カバー４１の代わりに地雷爆破体４２を取り付けるための枠体４７を設ける。この枠体４７は、平面的（図５参照）に見たとき、枠部分が長方形状をなし、枠以外の中央部分が開放孔となっており、その幅Ｗ１は台車１の幅Ｗ２よりも大きくし、台車１の左端側および右端側よりも出っ張りを有した状態で台車１に取り付けられている。
【００７５】
そして、この枠体４７の前後方向中心にその幅方向に沿って地雷爆破体取り付け軸４３を設け、この地雷爆破体取り付け軸４３に多数の地雷爆破体４２が取り付けられている。この地雷爆破体取り付け軸４３に対する地雷爆破体４２の取り付け方は図１および図２で説明したと同じである。
【００７６】
すなわち、後端側４２ｂが地雷爆破体取り付け軸４３に軸支され、先端側４２ａがフリー端となっており、自重によって常に地面ＧＬに接した状態となる。また、この地雷爆破体４２は、その先端側４２ａが後端側４２ｂに対して車両の進行方向の後方に位置するように斜めとなるように取り付けられ、それによって、車両が前進すると、先端側４２ａは常に地面ＧＬに接触した状態で地面ＧＬをなぞるようにして移動して行く。
【００７７】
なお、この地雷爆破体４２は、図５からもわかるように、枠体４７の幅方向に、一列に多数並べられた状態で設けられており、第１の実施の形態同様、進行方向（矢印Ｘ方向）最左端に存在する地雷爆破体４２（この地雷爆破体４２に対しては説明の都合上、図５において特別に４２Ｌの符号を付す）から最右端に存在する地雷爆破体４２（この地雷爆破体に対しては説明の都合上、図５において特別に４２Ｒの符号を付す）までの幅Ｗ３は、台車１の幅Ｗ２よりも広くしている。そして、最左端に存在する地雷爆破体４２Ｌは台車１の左端側に対して所定量（幅Ｗ４とする）だけ出っ張った状態となっており、同様に、最右端に存在する地雷爆破体４２Ｒは台車１の右端側に対して所定量（幅Ｗ４とする）だけ出っ張った状態となっている。
【００７８】
そして、これらそれぞれの地雷爆破体４２は、それぞれ隣り合う地雷爆破体同士の間隔は、埋設対人地雷の直径よりも小さくなるように地雷爆破体取り付け軸４３に取り付けられている。
【００７９】
また、これらそれぞれの地雷爆破体４２は、第１の実施の形態で説明したように、埋設対人地雷の爆破によって生じる衝撃に十分耐え、かつ、品質劣化の小さい材質でなり、その重さは自重によって埋設された対人地雷を確実に爆破できる重さとしている。すなわち、前述したように、１つの地雷爆破体４２の重さは、約１０Ｋｇとしている。
【００８０】
この地雷爆破体４２は、その先端が埋設対人地雷の上に載ることによって、埋没対人地雷を爆破させたとき、その衝撃で先端側が矢印Ａ方向に勢いよく跳ね上がるが、この場合、緩衝部材が存在しないので、そのまま矢印Ａ方向にほぼ１回転（実際には３００度程度回転）して前方側の地面ＧＬに落下するようになっている。
【００８１】
なお、この第２の実施の形態の場合も、爆風や飛び石が操作者にまで達しにくいように、台車１に取り付けられた前輪２ａ，２ｂと後輪３ａ，３ｂ間の間隔Ｌを十分大きくとり、それによって、埋設対人地雷の爆破地点から操作者６までの距離をより大きく取れるような工夫が施されていることは言うまでもない。
【００８２】
次に、このように構成された第２の実施の形態による地雷処理車両の地雷処理動作について説明する。
【００８３】
操作者６は、握り棒５３を握って、その握り棒５３を押すようにして歩いて行くことによって、地雷処理車両は矢印Ｘ方向に前進して行く。このとき、この地雷処理車両の先端に取り付けられた枠体４７の地雷爆破体取り付け軸４３に軸支された多数の地雷爆破体４２は、その先端側４２ａが地面ＧＬ上をなぞりながら移動する。なお、この地雷爆破体４２は、その後端側４２ｂが軸支され、先端側４２ａはフリー端となっているので、地面ＧＬに多少の凹凸（小石などによる凹凸も含む）があっても、その凹凸を吸収しながら前進して行くことができる。
【００８４】
そして、ある地雷爆破体４２が埋設対人地雷の上に載ると、その重さ（１０Ｋｇ程度）が埋設対人地雷に加わるので、その埋設対人地雷は爆破する。これによって、その埋設対人地雷を爆破させた地雷爆破体４２は、その爆風によって、跳ね上がり、そのまま矢印Ａ方向へほぼ１回転（実際には３００度程度回転）して、前方側の地面ＧＬに落下する。そのときの地雷爆破体４２の状態を図４の破線で示す。
【００８５】
なお、このようにほぼ１回転した地雷爆破体４２は、元の位置に戻す必要があるが、それは操作者６が行う。この場合、操作者６は地雷爆破体４２の所まで行く必要があるが、第１の実施の形態で説明したように、安全のため、操作室５の前面に設けられた窓５２などを開けて、そこから台車１（収納箱７）上を通って地雷爆破体４２のところに行くようにする。
【００８６】
そして、操作者６によって車両がさらに前進し、爆破によって残された破片の散乱する位置に、操作者６の足元が到達したときに、操作者６は自分の足元とその近辺にある爆破された地雷の破片を回収して、台車１に設けられた収納箱７に収納する。なお、この破片を回収する際は、安全性を考えて操作室５の外へ出ない方が好ましく、できれば、操作者６が操作室５内にいて拾える範囲に散乱する破片のみを回収する程度が好ましいが、もし、操作室５外に出る場合には、枠体４７の幅Ｗ１よりも外に出ないようにする。また、破片の回収は、操作者６以外の他の者が行うようにしても良い。
【００８７】
以上説明したように、この第２の実施の形態によれば、操作者６が操作室５内に入って握り棒５３を握ってその握り棒５３を押しながら歩くだけで、あとは、地雷爆破体４２が埋設対人地雷の上を通過するごとに、その埋設対人地雷を爆破させることができる。また、この地雷爆破体４２は、第１の実施の形態同様、台車１の幅方向に横一列に多数設けられているので、その幅内の埋没対人地雷を爆破できると共に、一度に複数の埋設対人地雷を爆破することができ、効率的な地雷処理ができる。
【００８８】
また、この第２の実施の形態では、地雷爆破体によって埋設対人地雷を爆破させたとき、その衝撃をできるだけ地雷処理車両全体に与えないようにするため、地雷の爆破によって跳ね上がった地雷爆破体４２をそのままほぼ１回転させて地面ＧＬに落下させるようにしている。
【００８９】
すなわち、埋設対人地雷が爆破したとき、地雷爆破体４２が緩衝部材に衝突しないので、その衝撃が車両に伝わるのを防ぐことができる。また、図１および図２で示した爆風抑制カバー４１を設けずに、爆風をそのまま発散させるようにしているので、それによっても、埋設対人地雷の爆破時に生じる衝撃が地雷処理車両全体に伝わるのを防ぐことができる。
【００９０】
また、この地雷処理車両は、第１の実施の形態同様、人力を動力源として用い、しかも、埋設対人地雷を爆破させる機構部分も単に地雷爆破体４２が埋設対人地雷に対して自重による圧力を加えて爆破させるといった、きわめて単純な機構であるため、操作性は勿論、故障時などにおける補修も容易に行うことができる。これによって、操作の仕方に熟練した操作者や機構上の知識の豊富な技術者を常駐させる必要がなく、現地で十分対応することができる。
【００９１】
なお、この第２の実施の形態は、爆風による衝撃を車両に極力与えないようにすることを目的としているため、第１の実施の形態で用いた爆風抑制カバー４１が設けられていないが、もし、操作者６に対する安全性の向上を考慮して、爆風抑制カバーを設ける必要性がある場合は、爆風を一部だけ通過させるような爆風抑制カバーを枠体４７に取り付けるようにしてもよい。
【００９２】
爆風抑制カバーを設ける場合、たとえば、第１の実施の形態でも述べたように、爆風抑制カバーに多数のスリットなどを設けたり、多数の小穴を設けたり、切り欠き窓を設けたり、さらには、爆風抑制カバー全体を目の細かい網としたものを爆風抑制カバーとして用いてもよく、要は、爆風の一部が通り抜けできるような爆風抑制カバーを設けるようにしてもよい。それによって、埋設対人地雷の爆破時に、地雷処理車両全体が受ける爆風の衝撃を小さくすることができるとともに、爆風を弱めることができ、また、飛び石などが操作室５へ飛ぶのを極力防ぐことができる。
【００９３】
また、この第２の実施の形態の場合、地雷爆破体４２が埋設対人地雷を爆破させたとき、その地雷爆破体４２はほぼ１回転して地面ＧＬに落下するが、このとき、その先端側４２ａが後端側４２ｂ（軸支側）よりも前方に位置してしまうので（図４の破線位置）、車両をさらに前進させるには、その地雷爆破体４２を元の状態（図４の実線で示す位置）に戻す必要があるが、棒状の地雷爆破体４２の先端側４２ａをたとえば図６に示すように、丸くすることによって、地雷爆破体４２が埋設対人地雷を爆破させることによってほぼ１回転して地面に落下した状態（図６における破線で示す位置）となっても、そのまま前進することが可能となる。
【００９４】
なお、この場合、図６における破線で示す位置で、埋設対人地雷を爆破させれば、その爆風によって、今度は矢印Ａ’方向に回転し、元の位置（図６における実線で示す位置）に復帰させることができるので、操作者６がその都度、地雷爆破体４２を元の位置に直す手間がなくなり、効率的に地雷処理ができるようになる。
【００９５】
また、地雷爆破体４２の先端側４２ａの形状は、図６に示す形状に限られるものではなく、要は、地雷爆破体４２が爆風を受けてほぼ１回転して前方側の地面ＧＬ上に落下した状態で台車１が前進する際、地雷爆破体４２の先端側４２ａが地面に引っかからずにそのまま前進できる形状とすればよい。
【００９６】
また、この第２の実施の形態も第１の実施の形態同様、爆破処理済の地雷の破片などを収納する収納箱７を設けるようにしたが、この収納箱７は必ずしも設ける必要はなく、また、設ける場合であっても台車１上でなく、たとえば、操作室５内に設けるようにしてもよい。
【００９７】
〔第３の実施の形態〕
図７および図８は、本発明の地雷処理車両の第３の実施の形態を説明する構成図であり、図７は側面図、図８は平面図である。この第３の実施の形態は、草地や藪地さらには小木の生えている場所に埋設されている対人地雷を処理するのに適した地雷処理車両を実現するものである。
【００９８】
このように、草地や藪地さらには小木の生えている場所では、前述した第１の実施の形態や第２の実施の形態で説明した地雷処理車両では、対処しきれない場合がある。
【００９９】
すなわち、第１の実施の形態や第２の実施の形態で説明した地雷処理車両は、小石や多少の凹凸があっても全体的に見れば畑のような障害物の少ない土地に埋設されている対人地雷の処理に有効であるが、草地や藪地さらには小木の生えている場所では、これら草地や藪地さらには小木の存在が第１の実施の形態や第２の実施の形態で説明した地雷爆破体４２の動作を邪魔して、埋設対人地雷に対して適正な圧力を加えることができない場合もある。
【０１００】
そこで、図７および図８のような構造とすることによって、草地や藪地さらには小木の生えている場所に埋設されている対人地雷の処理に適した地雷処理車両を実現する。なお、この第３の実施の形態の地雷処理車両を畑のような障害物の少ない場所に使用しても良い。
【０１０１】
この図７および図８で示される地雷処理車両が図１および図２と異なるのは、主に地雷処理部４２であり、その他は図１および図２と殆ど同じである。なお、図１および図２と同一部分には同一符号が付されている。
【０１０２】
この第３の実施の形態における地雷処理部は、１つ１つが所定の厚みを有する板状をなす複数の地雷爆破体４２と、これら各地雷爆破体４２を車両の幅方向に一列に収納するとともに個々の地雷爆破体４２を上下方向にスライド可能に収納する地雷爆破体収納部４８と、個々の地雷爆破体４２を引っ張り上げるための複数の牽引部材４９（ここではロープを使用するので以下ではロープ４９という）を有した構成となっている。
【０１０３】
なお、地雷爆破体収納部４８は、平面的（図８参照）に見たとき、その幅Ｗ１は台車１の幅Ｗ２よりも大きくし、台車１の左端側および右端側よりも出っ張りを有した状態で台車１に取り付けられている。
【０１０４】
また、個々の地雷爆破体４２を引っ張り上げるための複数のロープ４９は、地雷爆破体収納部４８の上端部付近で第１のガイドローラ９で屈曲されて操作室５まで架設され、操作室５内で第２のガイドローラ１０によって下方に屈曲されてその端部４９ａが１つにまとめられ操作室内に吊り下がった状態となっている。その１つにまとめられ、吊り下がっている端部４９ａを矢印Ｙ方向に引っ張ることによって、一列に並んだすべての地雷爆破体４２を地雷爆破体収納部４８内で引っ張り上げることができるようになっている。また、一列に並んだ地雷爆破体４２の１つまたは任意の複数を引っ張り上げることもできる。
【０１０５】
通常は、１つにまとめられたすべての端部４９ａに近い部分をまとめて引っ張り、離すことですべての地雷爆破体４２が地面にぶつかり埋没対人地雷を検知し爆破処理する。処理を行う上で、一部の地雷爆破体４２、たとえば、進行方向最も左側の地雷爆破体４２（この地雷爆破体４２に対しては説明の都合上、図８において特別に４２Ｌの符号を付す）を引っ張り上げる場合には、その地雷爆破体４２Ｌに接続されたロープ（このロープ４９に対しては説明の都合上、図８において特別に４９Ｌの符号を付す）を引っ張ることによって、地雷爆破体４２Ｌは、地雷爆破体収納部４８内を上方に移動し、図７の破線で示す位置となる。そして、その状態でそのロープ４９Ｌを放せば、地雷爆破体４２Ｌは自重で落下するようになっている。
【０１０６】
すなわち、この第３の実施の形態の場合、操作者６は車両を前進させながら、その都度、ロープ４９を引っ張って、地雷爆破体４２を上昇させたのち、そのロープ４９を放して地雷爆破体４２を落下させるという動作を繰り返し行うことによって、埋設対人地雷を爆破処理させるものである。
【０１０７】
なお、これら各地雷爆破体４２は、先端がくさび形を有する直方体をなし、その幅方向の寸法は、埋設対人地雷の直径の２から４倍程度とし、隣り合う地雷爆破体同士の間隔は埋設対人地雷の直径よりも小さくなるように地雷爆破体収納部４８に配設されている。また、１つの地雷爆破体４２の重さは、第１および第２の実施の形態で説明した棒状をなす地雷爆破体４２の２倍から３倍程度とする。
【０１０８】
また、これら各地雷爆破体４２は、図８からもわかるように、地雷爆破体収納部４８の幅方向に、一列に多数並べられた状態で設けられており、前述の各実施の形態同様、地雷処理車両の進行方向（矢印Ｘ方向）最左端に存在する地雷爆破体４２Ｌから最右端に存在する地雷爆破体４２Ｒまでの幅Ｗ３は、台車１の幅Ｗ２よりも広くしている。そして、最左端に存在する地雷爆破体４２Ｌは台車１の左端側に対して所定量（幅Ｗ４とする）だけ出っ張った状態となっており、同様に、最右端に存在する地雷爆破体４２Ｒは台車１の右端側に対して所定量（幅Ｗ４とする）だけ出っ張った状態となっている。
【０１０９】
また、この第３の実施の形態の場合、上述したように、操作者６が車両を前進させながら、その都度、ロープ４９を引っ張って、そのロープ４９を放して地雷爆破体４２を落下させるという動作を行うので、地雷爆破体４２を落下させるタイミングが重要となってくる。
【０１１０】
この落下タイミングを操作者６が認識し易くるため、たとえば、車輪（前輪２ａ，２ｂまたは後輪３ａ，３ｂの両方としてもよいが、ここでは、前輪２ａ，２ｂのみとする）を多角形（たとえば、８角形など）とする。これによって、操作者６が車両を押しながら前進する際、前輪２ａ，２ｂが所定角度（８角形の場合、４５度）の回転するごとに、操作者６にその前輪２ａ，２ｂの動きが軽い衝撃として伝わるので、操作者６はその衝撃を爆破タイミングとして捉えて、そのタイミングでロープ４９を引っ張って、そのロープ４９を放して地雷爆破体４２を落下させるという動作を行う。
【０１１１】
なお、埋設対人地雷を漏れなく確実に爆破させるには、この地雷処理車両の進行方向に沿って、埋設対人地雷の直径よりも小さい間隔ごとに地雷爆破体４２を落下させる必要があるため、それを考慮して車輪をどのような多角形にするかを決定する。
【０１１２】
また、この第３の実施の形態の場合も、爆風や飛び石が操作者６にまで達しにくいように、この車両の前輪２ａ，２ｂと後輪３ａ，３ｂ間の間隔Ｌを十分大きくとり、それによって、埋設対人地雷の爆破地点から操作者６までの距離をより大きく取れるような工夫が施されていることは言うまでもない。
【０１１３】
次に、このように構成された第３の実施の形態による地雷処理車両の地雷処理動作について説明する。
【０１１４】
この地雷処理車両の進行の仕方は、前述の第１および第２の実施の形態で説明したと同様であり、操作者６が握り棒５３を握って、その握り棒５３を押しながら歩いて行く。
【０１１５】
このとき、この第３の実施の形態では、前輪２ａ，２ｂが多角形（ここでは８角形としている）となっているので、前輪２ａ，２ｂが４５度回転するごとに、軽い衝撃が操作者６に伝わる。操作者６は、その軽い衝撃を感じるごとに、ロープ４９を引っ張って、すべてまたは所定の地雷爆破体４２を上昇させたのち、そのロープ４９を放してすべてまたは所定の地雷爆破体４２を落下させるという動作を行う。
【０１１６】
この操作を行う際、ロープ４９は一度に引っ張られて全部を離したり、端から（たとえば左端の地雷爆破体４２Ｌに接続されたロープ４９Ｌから）一本一本順番に引っ張って、引っ張ったロープ４９を放すというように、地雷爆破体４２を左端から順番に落下させるようにしてもよい。また、操作者６が複数人存在する場合は、それぞれの操作者６が手分けをしてロープ４９を引っ張って放すという動作を行うようにしてもよい。
【０１１７】
このような操作を行うことによって、それぞれの地雷爆破体４２の落下した地点に対人地雷が埋設されていれば、地雷爆破体４２の落下による衝撃で埋設対人地雷が爆破する。
【０１１８】
この第３の実施の形態の主な特徴は、地雷爆破体４２を上方に引っ張り上げて落下させることで埋設対人地雷を爆破させることと、１個１個の地雷爆破体４２が第１および第２の実施の形態の棒状の地雷爆破体４２に比べて重量が大きいということである。
【０１１９】
これによって、埋設対人地雷に対して、より大きな圧力を加えることができるので、草地や藪地さらには小木の生えている場所に埋設されている対人地雷に対しても確実に処理することができる。また、操作者６がロープ４９を引っ張ってそのロープ４９を放すことによって地雷爆破体４２を落下させる構造であるので、操作者６の判断によって、任意の位置での地雷爆破処理が可能となるのも特徴の１つである。
【０１２０】
また、この第３の実施の形態による地雷処理車両は、第１および第２の実施の形態同様、人力や動物の力を動力源として用い、しかも、埋設対人地雷を爆破させる機構部分も単に地雷爆破体４２が埋設対人地雷に対して自重による圧力を加えて爆破させるといった、きわめて単純な機構であるため、操作性は勿論、故障時などにおける補修も容易に行うことができる。これによって、操作の仕方に熟練した操作者や機構上の知識の豊富な技術者を常駐させる必要がなく、現地で十分対応することができる。
【０１２１】
また、この第３の実施の形態では、爆破処理済の地雷の破片などを収納する収納箱が設けられていないが、前述の第１の実施の形態や第２の実施の形態同様、収納箱７を設けるようにしてもよいことは勿論である。
【０１２２】
上述の各実施の形態の地雷処理車両を使用すると、凹凸の激しい荒れ地は別にして、少なくとも、かつては農地であったような凹凸の少ない場所に埋設されている地雷の爆破処理作業を、効率的かつ現地の人のみで行うことができることとなる。これによって、復興の第一歩である食料の自給が可能となり、復興が確実かつ速やかに実現できることとなる。
【０１２３】
以上説明した各実施の形態は、本発明の好適な例であるが、本発明は、上述の各実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能となるものである。たとえば、台車１を前後に伸び縮みできる構成、たとえばスライド式にして、台車１の寸法や前輪２ａ，２ｂと後輪３ａ，３ｂの間隔Ｌを小さくしたり、大きくしたりできるようにしても良い。この構成とすると、方向転換の時や運搬時や通常の道路で動かす時に、前後方向の長さを小さくでき、方向転換や運搬が楽になり、一方、爆破処理作業の時には長くすることで、安全性が高まることとなる。
【０１２４】
また、台車１の前輪２ａ，２ｂを直進のみできるようにし、一方、後輪３ａ，３ｂは、爆破処理作業の前進時には直進のみできるようにし、方向転換時や通常の道路上では左右に揺動できるように構成しても良い。また、台車１の前輪２ａ，２ｂと後輪３ａ，３ｂを共に、爆破処理作業の前進時には直進のみできるようにし、方向転換時や通常の道路上では左右に揺動できるように構成しても良い。このように構成すると、爆破処理作業時の直進性が確保され、安全性が高まると共に、爆破処理作業以外の時、たとえば方向転換や運搬時や通常の道路上の運行において、それらの作業が楽になる。なお、台車１の前輪２ａ，２ｂや後輪３ａ，３ｂの操舵は、操作室５の操作者６が、前輪２ａ，２ｂや後輪３ａ，３ｂを固定したり、自由に揺動できるようにする機構につながる操作手段を操作することで行うように構成するのが好ましい。
【０１２５】
また、台車１の地雷爆破体４２は、運搬時や通常の道路で動かす時には、地面ＧＬから上げられ、地面ＧＬとの間に隙間ができるように保持される構成とするのが好ましい。また、必要によっては、方向転換の時にも、地雷爆破体４２を地面ＧＬから上げ、地面ＧＬとの間に隙間ができるようにしても良い。これらの構成とすると、爆破処理作業以外の時の作業がスムーズ化される。この構成は、第１や第２の実施の形態の場合では、これらの構成に加え、第３の実施の形態の構成を加えることで容易に達成される。また、爆風抑制エプロン８についても、方向転換の時や運搬時や通常の道路で動かす時には、地面ＧＬから上げられ、地面ＧＬとの間に隙間ができるように保持される構成とするのが好ましい。
【０１２６】
また、前述の各実施の形態では、埋設対人地雷を処理対象として考えたが、対人地雷とともに、対戦車地雷も埋設されている場合もあるので、前述の各実施の形態で説明した地雷処理車両の台車１の下端部に対戦車地雷の探知機を設けるようにしてもよい。なお、対戦車地雷を発見した場合は、たとえば、その地点に印を付けて、あとで処理することも可能である。
【０１２７】
また、前述の第３の実施の形態で説明した地雷処理部４を第１および第２の実施の形態の地雷処理車両に付加することも可能であり、これによって、１つの地雷処理車両で、多様な地形や環境に対応することができる。また、多角形の車輪を、第１や第２の実施の形態の地雷処理車両に適用しても良い。また、地雷爆破対４２は、各実施の形態で説明した棒状や板状の他に、楕円球体状としたり、各種の形状を組み合わせた形状としても良い。
【０１２８】
また、前述の各実施の形態では、地雷処理車両を人力のみによって動かす例について説明したが、牛や馬など動物の力を利用して動かしたり、動物の力を人力と併用してもよい。この場合、操作室５内または操作室５より後ろに、牛や馬等の動物をつないで、牛や馬等の歩く力を本発明の地雷処理車両に対して前進力として伝達できるような構造を設ければよい。
【０１２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、インフラが十分整備されていない地域でも十分使用でき、燃料補給の心配がなく、故障への対応も容易で、多数の埋設対人地雷を効率よく安全に処理可能な地雷処理車両を得ることができる。特に、本発明の地雷処理車両は、取り扱い等が簡単なので、地雷が埋設されている現地の人達だけで、埋設対人地雷の除去作業を行え、現実的には最も有効な地雷除去手段となり得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態である地雷処理車両の構成を説明する側面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態である地雷処理車両の構成を説明する平面図である。
【図３】第１の実施の形態において地雷爆破体を台車の幅方向に複数列設けた場合の側面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態である地雷処理車両の構成を説明する側面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態である地雷処理車両の構成を説明する平面図で、操作室の天井部分を外した状態の図である。
【図６】第２の実施の形態において地雷爆破体の先端側の形状を変形させた例を示す側面図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態である地雷処理車両の構成を説明する側面図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態である地雷処理車両の構成を説明する平面図で、操作室の天井部分を外した状態の図である。
【符号の説明図】
１　台車
２ａ，２ｂ　前輪
３ａ，３ｂ　後輪
４　地雷処理部
５　操作室
６　操作者
７　収納箱
８　爆風抑制エプロン
９　第１のローラ
１０　第２のローラ
４１　爆風抑制カバー
４２　地雷爆破体
４３　地雷爆破体取り付け軸
４４　緩衝部材
４７　枠体
４８　地雷爆破体収納部
４９　ロープ（牽引部材）
５１　保護カバー
５２　窓
５３　握り棒
ＧＬ　地面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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