(57)【要約】【課題】転写部材の接離動作を素早く行える転写装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】像担持体１３に対して接離自在に設けられ、像担持体との間に搬送される転写材Ｐに画像を転写する転写ニップ部２０を像担持体との間に形成する転写部材２１を接離動作する接離手段８０を有し、この接離手段が、転写部材２１を、像担持体から離間した待機位置と、転写プロセス時に像担持体に近接させて転写ニップ部を形成する転写位置と、最初の転写プロセスと次の転写プロセスの間において待機位置と前記転写位置との間に位置する中間待機位置へと移動する。【選択図】　　　　　　　　　　図５
2004109704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に対して接離自在に設けられ、前記像担持体との間に搬送される転写材に画像を転写する転写ニップ部を前記像担持体との間に形成する転写部材と、前記転写部材を接離動作する接離手段とを有する転写装置において、
前記接離手段は、前記転写部材を、前記像担持体から離間した待機位置と、転写プロセス時に前記像担持体に近接させて前記転写ニップ部を形成する転写位置と、最初の転写プロセスと次の転写プロセスの間において前記待機位置と前記転写位置との間に位置する中間待機位置へと移動することを特徴とする転写装置。
【請求項２】
請求項１記載の転写装置において、
前記接離手段は、駆動源と、前記転写部材が設けられた転写フレームに当接して前記転写部材に前記転写位置を占めさせる押圧位置と、前記転写部材に前記待機位置を占めさせる非押圧位置との間で移動自在な加圧レバーと、前記加圧レバーに対して当接した状態で移動可能であり、前記加圧レバーの位置を規制する位置規制部材と、前記駆動源からの駆動力を前記位置規制部材へ伝達する駆動伝達手段とを有し、
前記位置規制部材を前記駆動伝達手段の終端に接続することで、前記駆動源の駆動量を前記位置規制部材の移動量に変換することを特徴とする転写装置。
【請求項３】
請求項２記載の転写装置において、
前記転写部材に対して転写位置方向への移動習性を与える付勢手段を有することを特徴とする転写装置。
【請求項４】
請求項３記載の転写装置において、
前記付勢手段は、前記レバー部材を押圧方向へ付勢するバネ部材であることを特徴とする転写装置。
【請求項５】
請求項３または４記載の転写装置において、
前記転写部材に対して待機位置方向への移動習性を与える補助加圧部材を有することを特徴とする定着装置。
【請求項６】
請求項５記載の定着装置において、
前記保持加圧部材は、前記駆動伝達手段に設けられ、この駆動伝達手段を介して前期レバー部材に非押圧位置への移動習性を与えるばね部材であることを特徴とする転写装置。
【請求項７】
請求項６記載の転写装置において、
前記ばね部材のばね力は、前記駆動源の非動作時において、前記付勢手段の付勢力に抗して前記転写部材を待機位置に向かって移動可能に設定されていることを特徴とする転写装置。
請求項２ないし６の何れか１つに記載の転写装置において、
前記駆動源がステッピングモータであることを特徴とする転写装置。
【請求項８】
請求項７記載の転写装置において、
前記駆動伝達手段は、前記ステッピングモータの回転を前記位置規制部材に伝達するギヤ列で構成されていることを特徴とする転写装置。
【請求項９】
請求項８記載の転写装置において、
前記ギヤ列は、前記ステッピングモータの回転を減速して前記位置規制部材に伝達する減速ギヤ列であることを特徴とする転写装置。
上記転写部材の位置を検出する手段を有することを特徴とする転写装置。
【請求項１０】
請求項２ないし９の何れか１つに記載の転写装置において、
上記転写部材の位置を検出する手段を有することを特徴とする転写装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の転写装置において、前記検出手段は、前記位置規制部材の移動位置を検知する検知部と、前記検知部の検知結果に基づき、前記転写部材の移動量を推定する手段とを有することを特徴とする転写装置。
【請求項１２】
請求項２ないし１１の何れか１つに記載の転写装置において、
前記転写部材は、前記転写フレームに回転自在に支持された複数のローラ部材に張架された転写ベルトであることを特徴とする転写装置。
【請求項１３】
像担持体に対して接離自在に設けられ、前記像担持体との間に搬送される転写材に画像を転写する転写ニップ部を前記像担持体との間に形成する転写部材と、前記転写部材を接離動作する接離手段とを有する転写装置を備えた画像形成装置において、
前記接離手段は、前記転写部材を、前記像担持体から離間した待機位置と、転写プロセス時に前記像担持体に近接させて前記転写ニップ部を形成する転写位置と、最初の転写プロセスと次の転写プロセスの間において前記待機位置と前記転写位置との間に位置する中間待機位置へと移動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１３記載の画像形成装置において、
前記接離手段は、駆動源と、前記転写部材が設けられた転写フレームに当接して前記転写部材に前記転写位置を占めさせる押圧位置と、前記転写部材に前記待機位置を占めさせる非押圧位置との間で移動自在な加圧レバーと、前記加圧レバーに対して当接した状態で移動可能であり、前記加圧レバーの位置を規制する位置規制部材と、前記と駆動からの駆動力を前記位置規制部材へ伝達する駆動伝達手段とを有し、
前記位置規制部材を前記駆動伝達手段の終端に接続することで、前記駆動源の駆動量を前記位置規制部材の移動量に変換することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１４記載の画像形成装置において、
前記転写部材に対して転写位置方向への移動習性を与える付勢手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
請求項１５記載の画像形成装置において、
前記付勢手段は、前記レバー部材を押圧方向へ付勢するバネ部材であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
請求項１５または１６記載の画像形成装置において、前記転写部材に対して待機位置方向への移動習性を与える補助加圧部材を有することを特徴とする定着装置。
【請求項１８】
請求項１７記載の定着装置において、
前記保持加圧部材は、前記駆動伝達手段に設けられ、この駆動伝達手段を介して前期レバー部材に非押圧位置への移動習性を与えるばね部材であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１９】
請求項１８記載の画像形成装置において、
前記ばね部材のばね力は、前記駆動源の非動作時において、前記付勢手段の付勢力に抗して前記転写部材を待機位置に向かって移動可能に設定されていることを特徴とする画像形成装置。
請求項２ないし６の何れか１つに記載の画像形成装置において、
前記駆動源がステッピングモータであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２０】
請求項１９記載の画像形成装置において、
前記駆動伝達手段は、前記ステッピングモータの回転を前記位置規制部材に伝達するギヤ列で構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２１】
請求項２０記載の画像形成装置において、
前記ギヤ列は、前記ステッピングモータの回転を減速して前記位置規制部材に伝達する減速ギヤ列であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２２】
請求項１５，１６または１７記載の画像形成装置において、
上記転写部材の位置を検出する手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２３】
請求項２２記載の画像形成装置において、
前記検出手段は、前記位置規制部材の移動位置を検知する検知部と、前記検知部の検知結果に基づき、前記転写部材の移動量を推定する手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２４】
請求項１４ないし２３の何れか１つに記載の画像形成装置において、
前記転写部材は、前記転写フレームに回転自在に支持された複数のローラ部材に張架された転写ベルトであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、像担持体に対して接離自在に設けられた転写部材と、この転写部材を接離動作する接離手段とを備えた転写装置及び画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
複写機、ファクシミリ、プリンタ、あるいはこれらの複合機等の画像形成装置では、像担持体に対して接離自在に設けられ、像担持体との間に搬送される転写材に画像を転写する転写ニップ部を像担持体との間に形成する転写部材と、この転写部材を像担持体に対して接離動作する接離手段を備えた転写装置を備えている。
例えば、特開平１１−６５３１９号公報（以下「特許文献」と記す）には、駆動源にＤＣモータを用いてスプリングクラッチとカムを動作して転写部材を接離動作する接離手段を備えた転写装置が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−６５３１９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載の接離手段においては、転写部材を転写位置と待機位置とに変位することはできるが、連続して転写プロセスを行う場合、離間位置から転写位置まで転写部材を移動させなければならない。このため転写プロセスを連続して行う場合に接離手段に負荷がかかるとともに、接離動作の応答性がよくなく、プリント速度を上げようとすね場合、ネックとなってしまう。スプリングクラッチとカムを用いているので、スプリングクラッチの動作のバラツキがあり、転写部材と像担持体との離間不良による転写部材表面の耐久性が課題となる。
のベルトとてんしぉべるとね。また、ＤＣモータを用いているので、転写部材の位置を細かく制御することが難しいという課題を残している。
【０００５】
本発明は、転写部材の接離動作を素早く行える転写装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
本発明は、転写部材の接離動作を確実且つ素早く行える転写装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、像担持体に対して接離自在に設けられ、像担持体との間に搬送される転写材に画像を転写する転写ニップ部を像担持体との間に形成する転写部材と、転写部材を接離動作する接離手段とを有する転写装置であって、接離手段が、転写部材を、像担持体から離間した待機位置と、転写プロセス時に像担持体に近接させて転写ニップ部を形成する転写位置と、最初の転写プロセスと次の転写プロセスの間において待機位置と転写位置との間に位置する中間待機位置へと移動することを特徴としている。このため、転写部材は転写プロセス時においては、待機位置よりも転写位置に近い中間待機位置に置かれることになる。
【０００７】
接離手段としては、駆動源と、転写部材が設けられた転写フレームに当接して転写部材に転写位置を占めさせる押圧位置と、転写部材に待機位置を占めさせる非押圧位置との間で移動自在な加圧レバーと、加圧レバーに対して当接した状態で移動可能であり、加圧レバーの位置を規制する位置規制部材と、駆動源からの駆動力を位置規制部材へ伝達する駆動伝達手段とを有し、位置規制部材を駆動伝達手段の終端に接続することで、駆動源の駆動量を位置規制部材の移動量に変換している。
【０００８】
本発明は、転写部材に対して転写位置方向への移動習性を与える付勢手段を有しており、転写部材はこの付勢手段の付勢力によって転写位置向かって付勢される。付勢手段としては、レバー部材を押圧方向へ付勢するバネ部材である。
【０００９】
本発明は、転写部材に対して待機位置方向への移動習性を与える補助加圧部材を有している。このため、駆動源が停止した場合には、この補助加圧部材の作用によって転写部材は像担持体と離間状態とされる。保持加圧部材としては、駆動伝達手段に設けられ、この駆動伝達手段を介してレバー部材に非押圧位置への移動習性を与えるばね部材である。このばね部材のばね力は、駆動源の非動作時において、付勢手段の付勢力に抗して転写部材を待機位置に向かって移動可能に設定されている。このため、転写部材は、駆動源が停止すると像担持体から離間した位置を置かれる。
【００１０】
本発明において、駆動源としてはそのステップ数から容易に制御ができるので、ステッピングモータが好ましい。また、駆動伝達手段は、ステッピングモータの回転を位置規制部材に伝達するギヤ列で構成され、このギヤ列は、ステッピングモータの回転を減速して位置規制部材に伝達する減速ギヤ列である。
【００１１】
転写部材の位置を検出する検知手段を有すると、より転写部材の位置を確実に知ることができる。検知手段は、転写部材の移動と相関して移動する部材の位置を検出すればよく、例えば位置規制部材の移動位置を検知する検知部と、検知部の検知結果に基づき、前記転写部材の移動量を推定する手段とを有する。このため、転写部材の接離高さを算出して把握でき、転写ニップ部の幅の微妙な調整を、検出部の検知位置からの駆動源の駆動時間を変更すること容易に行える。
【００１２】
転写部材としては、転写フレームに回転自在に支持されたローラ部材、あるいは転写フレームに回転自在に支持された複数のローラ部材に張架された転写ベルトが挙げられる。
【００１３】
転写部材の転写位置を規定する転写位置規定部材を備えている場合には、付勢手段で付勢されている転写位置が機械的構成により規定されるので、転写位置安定して確保される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明を適用した画像形成装置であるデジタル複写機（以下、複写機という）について説明する。図１を用いて複写機全体の構成及び動作について説明する。複写機は、原稿読み取り部としてのイメージスキャナ１、書き込み部７、画像形成部１２、給紙部１９等から主に構成されている。イメージスキャナ１は、光源２、ミラー群３、結像レンズ４、イメージセンサとしてのＣＣＤ５等を備えている。イメージスキャナ１のコンタクトガラスＧ上には、自動原稿給紙装置（ＡＲＤＦ）６が設置されている。イメージスキャナ１は、コンタクトガラスＧ上の図示しない原稿の画像を光源２、ミラー３、結像レンズ４を介してＣＣＤ５に結像して、画素単位で読み取り、デジタル化した画像信号に変換する。この画像信号は書き込み部７に送られるか、図示しない画素メモリに記憶される。
【００１５】
書き込み部７は、光源としての図示しないレーザーダイオード、走査用の回転多面鏡９、ポリゴンモータ１０，ｆθレンズ等の走査光学系１１等を備えている。書き込み部７は、イメージスキャナ１によって読み取られた画像信号に応じてレーザー光を走査し、走査光学系１１のミラーを介して像担持体としてのドラム状の感光体１３上に画像を書き込む。
【００１６】
画像形成部１２は、感光体１３、帯電装置１４、現像装置１５、転写部材として転写搬送ベルト２１を用いた転写装置１６、クリーニング装置１７、定着装置１８等を備えている。感光体１３は帯電装置１４により一様に帯電した後、書き込み部７よりレーザー光を照射され静電潜像が形成される。この静電潜像は現像装置１５により現像され、顕像としてのトナー像を形成する。転写材としての転写紙Ｐは、給紙部１９より給紙され、感光体１３と転写装置１６とが近接対向することで形成される転写ニップ部２０に搬送される。転写装置１６では、感光体１３上に形成されたトナー像を静電的に転写紙Ｐへ転写する。トナー画像を転写された転写紙Ｐは、転写搬送ベルト２１により定着装置１８に送られ、転写紙Ｐ上のトナー画像を熱と圧力により定着させて装置外部の排紙部に排出される。感光体１３上の残留トナーは、クリーニング装置１７にて除去される。
【００１７】
この複写機は、画像形成部１２と給紙部１９との間に両面ユニット６０を設置している。両面ユニット６０により、片側に画像形成された転写紙Ｐを反転して再給紙することで、転写紙Ｐの両面に画像を形成することを可能としている。
【００１８】
転写装置１６は、図３に示すように、感光体１３に対して接離自在に設けられ、感光体１３との間に搬送される転写紙Ｐに画像を転写する転写ニップ部２０を感光体１３の表面１３ａとの間に形成する転写搬送ベルト２１と、転写搬送ベルト２１を接離動作する接離手段８０とを備えている。
【００１９】
転写搬送ベルト２１は、静電的に感光体１３上のトナー像を、転写紙Ｐ上に転写させ、且つ転写紙Ｐを静電吸着し、搬送方向下流へと搬送する機能を備えている。転写搬送ベルト２１は、転写搬送ベルト２１の移動方向において転写ニップ部２０の下流に配置された駆動ローラ２２と、転写ニップ部０の上流に配置された従動ローラ２３とに張架されている。転写ニップ部２０の近傍には、転写バイアス印加部材として印加ローラ２４が配置されている。これら駆動ローラ２２、従動ローラ２３及び印加ローラ２４は、それぞれ転写フレーム２５に回転自在に支持されている。転写フレーム２５は、駆動ローラ２２の回転軸を中心に従動ローラ２３側が図３において上下方向に揺動自在とされている。駆動ローラ２２近傍の下面側には、転写搬送ベルト２１上の残トナーや紙分を除去するための図示しない既知のクリーニング機構が設けられる。
【００２０】
接離機構８０の特徴は、従来用いられた、装置本体の駆動系より動力を得てこれに半回転クラッチを連動させ、クラッチ軸に設けられた偏芯カムの偏芯量を接離量に変換する方式に対し、専用の動力源として、ステッピングモータ２７を設ける方式である。接離手段８０は、転写搬送ベルト２１の下方に配置されていて、この転写搬送ベルト１６を、感光体１３の表面１３ａから離間した待機位置と、感光体１３上に形成されたトナー画像を転写紙Ｐに転写する転写プロセス時に感光体１３に近接させて転写ニップ部２０を形成する転写位置と、最初の転写プロセスと次の転写プロセスの間において待機位置と転写位置との間に位置する中間待機位置へと移動するものである。ここでいう最初の転写プロセスと次の転写プロセスの間とは、複写機の電源がオン状態において、複数の異なる転写プロセスが連続して実行される場合の間のことを指す。転写搬送ベルト１６が通常転写ニップ部２０を形成するのは、転写プロセスを実施している時のみであり、それ以外の時において、転写搬送ベルト１６は感光体１３より離間された状態にある。これは、感光体１３との接触による転写搬送ベルト２１の表面の変質を防止することができる。
【００２１】
接離手段８０は、図２に示すように、ステップピングモータ２７、転写搬送ベルト２１が設けられた転写フレーム２５に当接して転写搬送ベルト２１に転写位置を占めさせる押圧位置と、転写搬送ベルト２１に待機位置を占めさせる非押圧位置との間で移動自在な加圧レバー２８，２９と、加圧レバー２８，２９と一体的に移動する解除部材としての解除板３１を介して加圧レバー２８，２９に当接した状態で移動可能であり、加圧レバー２８，２９の位置を規制する位置規制部材としての解除レバー３５、ステップピングモータ２７からの駆動力を解除レバー３５へ伝達する駆動伝達手段４０と、転写搬送ベルト２１に対して転写位置方向への移動習性を与える付勢手段としてのバネ部材である加圧スプリング４５，４６と、転写搬送ベルト２１に対して待機位置方向への移動習性を与える補助加圧部材としての解除スプリング３８と、転写搬送ベルト２１の位置を検出する検知手段９０とを備えている。転写フレーム２５は、転写搬送ベルト２１に対よりもこの幅方向に多少延伸された延長部２５ａを備えている。
【００２２】
加圧レバー２８，２９は、転写装置１６のケース５０の側板５０ａ、５０ｂに回転自在に支持された軸３０の両端３０ａ、３０ｂに回転自在に装着されている。加圧レバー２８，２９の上面２８ｃ、２９ｃには、図３に示すように、従動ローラ２３よりの転写フレーム２５の延長部２５ａが載せられている。すなわち、加圧レバー２８，２９には、転写フレーム２５、各ローラ及び転写搬送ベルト２１の重さがかかっている。図４に示すように、加圧レバー２８，２９の下端２８ａ、２９ａには、加圧スプリング４５，４６の一端が係止されている。これら加圧スプリング４５，４６の他端は、図２に示すように、側板５０ａ、５０ｂに設けられたばね掛け部５１ａ，５１ｂに係止されている。加圧スプリング４５，４６は、レバー部材２８，２９を押圧方向へ付勢するバネ部材である。転写搬送ベルト２１は、この加圧スプリング４５，４６の加圧力により感光体１３に当接し、転写ニップ部２０を形成する
解除板３１は、図４に示すように、軸３０に回転自由に取り付けられている。解除板３１の両端３０ａ、３０ｂには、幅方向に延びる押圧部７０，７１がそれぞれ形成されている。この押圧部７０，７１は、加圧レバー２８，２９の一部である内側面２８ｂ、２９ｂに当接し、解除レバー３５の動きを加圧レバー２８，２９に伝達するとともに、加圧レバー２８，２９の動きを解除レバー３５に伝達する機能を備えている。すなわち、解除板３１は、加圧加圧レバー２８、２９に掛け渡され、その押圧部７０，７１が加圧レバー２８，２９の内側面２８ｂ、２９ｂに突き当たる様に構成されており、この解除板３１を矢印Ｃに押し込む事で、加圧レバー２８、２９の押圧位置方向への上昇回転を規制し、転写搬送ベルト２１の上昇位置をコントロールできる様になっている。
【００２３】
図４において、矢印ａは、転写フレーム２５に当接して転写搬送ベルト２１に転写位置を占めさせる加圧レバー２８，２９の押圧方向への回転方向を示し、矢印ｂは、転写搬送ベルト２１に待機位置を占めさせる加圧レバー２８，２９の非押圧方向への回転方向をそれぞれ示す。
【００２４】
駆動伝達手段４０は、ギヤ列であり、ステッピングモータ２７の回転を減速して解除レバー３５に伝達する複数の３２，３３，３４からなる減速ギヤ列で構成されている。歯車３２，３３，３４は、ケース５０内に配置されたケーシングとなるユニットケース３７に図２において紙面方向に向かって立設された軸４４、４１，４２によって回転自在に支持されている。ユニットケース３７は、ケース５０に対して着脱自在であり、図示しないねじなどによって締結される。ステッピングモータ２７は、ユニットケース３７に装着されていて、その出力軸２７ａに歯車３９を装着している。ギヤ列のうち、歯車３２，３３は円形であるが、歯車３４はユニットケース３７内に収まる扇形状に形成されて加圧ギヤを構成している。歯車３２，３３，３４及びステッピングモータ２７は、ユニットケース３７に着脱自在とされている。駆動伝達手段４０としてはギヤ列ではなく、ベルトとプーリを用いて駆動力を伝達するものであっても良い。
【００２５】
解除レバー３５は、ユニットケース３７に、加圧レバー２８，２９を移動させる方向にスライド自在に装着されていて、駆動伝達手段４０の終端となる歯車３４の歯部と反対側にピン４３で接続されている。加圧スプリング３０の加圧力に抗して、解除板３１を左方に押し込む事が可能な構成となっている。解除レバー３５には、フォトインタラプタ３６で検知される遮蔽板３５ｂが形成されている。フォトインタラプタ３６は、この遮蔽板３５ｂを検知するもので、解除レバー３５の稼動範囲内に配設されている。解除レバー３５は、その先端３５ａが解除板３１の下端３１ｃに当接していて、歯車３４が軸４２を中心に回転運動すると、この回転運動によりにスライド移動するように構成されている。すなわち、接離手段８０では、ステッピングモータ２７の駆動量となる回転量を解除レバー３５の移動量に変換している。図４において、矢印Ｃは加圧レバー２８，２９を非押圧方向Ｂへ回転させる解除方向となる解除レバー３５の移動方向を示し、矢印Ｄは加圧レバー２８，２９を押圧方向Ａへ回転させる解除レバー３５の移動方向をそれぞれ示す。
【００２６】
図２に示すように、解除スプリング３８は、その一端が歯車３４に係止され、他端がケース５０に係止されていて、歯車３４に対して転写搬送ベルト２１を感光体２１から離間させる方向への移動習性を与えている。すなわち、歯車３４、解除レバー３５を介してレバー部材２８，２９に非押圧位置への移動習性を与えている。解除スプリング３８のばね力は、ステッピングモータ２７の非動作時において、加圧スプリング４５，４６の付勢力に抗して転写搬送ベルト２１を待機位置に向かって移動可能に設定されている。解除スプリング３８は、待機時に転写搬送ベルト２１が感光体１３より離間する姿勢を保つ為に補助的に設けた構成であるが、詳細は後述する。
【００２７】
検出手段９０は、解除レバー３５の移動位置を検知する検知部となるフォトインタラプタ３６と、このフォトインタラプタ３６の検知結果に基づき、転写搬送ベルト２１の移動量を推定する手段としての制御手段９１とから構成されている。この制御手段９１には、フォトインタラプタ３６と、ステッピングモータ２７とが接続されていて、フォトインタラプタ３６からの検知情報が入力されるとともに、ステッピングモータ２７の駆動を制御している。フォトインタラプタ３６は、ユニットケース３７に装着されていて、制御手段９１とは図示しないカプラを介して着脱可能とされている。制御手段９１では、フォトインタラプタ３６が遮蔽板の状態の変化を検知した時点から、ステッピングモータ２７が何パルス動作したかの情報より、加圧レバー３５の動作量を算出するものである。即ち解除板３１→加圧レバー２８、２９→転写搬送ベルト２１の位置を知る事ができるようになっている
接離手段８０は、ステッピングモータ２７、解除レバー３５及びギヤ列３２，３３，３４及びフォトインタラプタ３６をユニットケース３７に設けることで１つのユニットとして構成している。このため、ケース５０への組み付け性やサービス性に優れるとともに、ユニットに装着されたステッピングモータ２７や歯車類を適宜交換することで、異機種間の共通使用も容易に出来、汎用性が高くなる。
【００２８】
このような構成の接離手段８０を有すると、駆動軸２７ａが図２において反時計周り方向に回転すると、この回転が歯車３２，３３から歯車３４を介して解除レバー３５に伝達される。このとき歯車３４は反時計周りに回転して解除レバー３５を矢印Ｄ方向に移動する。すると、解除板３５を押す力がなくなるので、加圧レバー２８，２９が加圧スプリング４５，４６を力によって引っ張られ、加圧レバー２８，２９が図４において矢印Ａで示す押圧方向に回転し、転写搬送ベルト２１が感光体１３に向かって上昇を開始する。そして、解除レバー３５の移動がフォトインタラプタ３６で検知され、所定ステップとなりステッピングモータ２７を停止すると、転写搬送ベルト２１が感光体１３の表面１３ａに接触する転写位置に保持される。
【００２９】
一方、ステッピングモータ２７の駆動軸２７ａが図２において反時計周り方向に回転すると、この回転が歯車３２，３３から歯車３４を介して解除レバー３５に伝達される。このとき歯車３４は時計周りに回転して解除レバー３５を矢印Ｃ方向に移動する。すると、解除板３５が解除レバー３５によって押し込まれ、加圧レバー２８，２９が加圧スプリング４５，４６の力に抗して図４において矢印Ｂで示す非押圧方向に回転し、転写搬送ベルト２１が感光体１３から離間する方向に上昇を開始する。そして、解除レバー３５の移動がフォトインタラプタ３６で検知され、所定ステップとなりステッピングモータ２７を停止すると、転写搬送ベルト２１が感光体１３の表面１３ａから離間した待機位置となる。
【００３０】
解除レバー３５の矢印Ｃ方向への移動量する際の調整ステッピングモータ２７に回転量を調整すると、解除レバー３５の矢印Ｃ方向の移動量を調整できる。このため、転写プロセスの間においては、転写搬送ベルト２１が装置停止時に占める待機位置よりも感光体１３側に位置するように、加圧レバー２８，２９の回動動作を解除レバー３５で規制すると、連続して転写プロセスを実行する際に、加圧アーム２８，２９の移動範囲が狭くなる。すなわち、転写搬送ベルト２１の上限方向への移動量が少なくなるので、素早い応答性を確保でき、高速プリントに対応することができる。
【００３１】
このような構成からわかるように、接離手段８０の動作は、ステッピングモータ２７の正逆回転により、転写搬送ベルト２１の上昇、下降が行われ、モータ回転数（パルス数）と、転写搬送ベルト位置は、一義的に決まる事となる。
【００３２】
本発明では、この様にステッピングモータ２７とギヤ連結を基本にした構成を持つ事により、従来使用された半回転クラッチによる構成に比較し対し、動作時間のバラツキがほとんど生じることなく、経時劣化が少ない等の利点を持ち、高精度且つ高信頼性の装置を提供できる。また、偏芯カムの代わりに、電磁ソレノイドにて吸引駆動する構成に対しても、減速ギヤ列を効果的に用いる事で低電流値での動作が可能であり、対応性が高くなる。
【００３３】
転写搬送ベルト２１の位置が、モータ回転数（パルス数）で一義的に決まる為、感光体１３とのニップ幅の微妙な調整さえ、検知位置からのステッピングモータ２７の動作パルス数を変更する事で容易にできる。よって、機械間に生じるニップ幅バラツキの調整や、さらにパルス数を調整することでレイアウトの差異がある異機種間の共通使用も容易に出来、汎用性が高くなっている。また、部品構成上、すなわち、接離手段８０の駆動源を装置本体に依存しない為、ステッピングモータ２７、ギヤ列３２〜３４、加圧レバー３５及び位置検出手段であるフォトインタラプタ３６をユニット化する事が容易に出来、ここでも汎用性が高くなっている。
【００３４】
図５〜図８を用いて、接離手段８０と転写搬送ベルト動作時の詳細について説明する。図５（ａ）、（ｂ）は、接離手段８０による転写搬送ベルト２１の離間時（停止）、図６（ａ）、（ｂ）は接離手段８０による転写搬送ベルト２１の動作時（上昇）、図７（ａ）、（ｂ）は、接離手段８０による転写搬送ベルト２１の当接時の状態をそれぞれ示す。図８は、各動作時における各部の力の変位を示す図である。
【００３５】
加圧レバー３５に掛かる力関係を整理すると、
図５（ａ）、図５（ｂ）
加圧スプリング３０及び転写搬送ベルト２１、転写フレーム２５、駆動及び従動ローラ２２，２３類の自重の作用にて、右方向（上昇方向）に掛かる力をＦ１、停止時のステッピングモータ２７の空転トルクをＴ０（このトルクが、減速ギヤ列３２〜３４にて、減速拡大された力をＦＭ０）、解除スプリング３８により左方向に掛かる力をＦ２とする。ステッピングモータ２７に電力が供給されないときの接離手段８０の力バランスは、　Ｆ１＝Ｆ２＋ＦＭ０となる。
【００３６】
転写搬送ベルト２１は、このバランス位置に該当する高さで、保持されることになる。ここで、力Ｆ１は転写部条件、空転トルクＴ０は部品特性にて決定されてしまう数値であるが、ここに解除スプリング３８の力（Ｆ２）を加えることで、上記バランス位置を変更する事ができるようになり、フレキシブルに対応できる。この際の転写搬送ベルト２１位置を、感光体１３から十分に離間した位置に取る様に設定することで、待機時に確実に転写搬送ベルト２１を離間した位置に保つ事ができる。
【００３７】
図６（ａ）、図６（ｂ）
上昇動作中、ステッピングモータ２７が、一定のトルクＴ（ＦＭ）を発生するとすると、接離手段８０の力バランスは　ＦＭ＋Ｆ１＞Ｆ２となる。
【００３８】
図７（ａ）、図７（ｂ）
当接時において、ステッピングモータ２７は、ホールド状態に置かれる。ホールド状態とは、パルスではなく、定電流を流す事で、停止した状態で、モータ軸を保持する状態である。この時のホールディングトルクをＴＨ（力としてＦＨ）とすると、当接状態を保持する為には、　ＦＨ＋Ｆ１＞Ｆ２となる。
【００３９】
以上の関係が成立する状態に、ステッピングモータ２７の電流値、ＰＰＳ、スプリング類、ギヤ減速比を決定することで、スムーズな離接動作が可能となる。上記条件に加えて、当接時の条件に、図６中のΔＦの値について、
ΔＦ（＝Ｆ２−Ｆ１）＞ＦＭ０（モータ空転負荷）
を加味した設定とする事で、たとえ当接時電源が切れた場合でも、スプリング類の力のバランスで、転写搬送ベルト２１は離間方向に動作し保持されることとなり、感光体１３との長期接触を解除する事ができる。
【００４０】
また、制御上、転写搬送ベルト２１の離間距離を変更する事も、上記構成より容易である。離間距離として、通常長期に待機状態となる場合は、図５に示す待機位置（電流零の状態でのバランス位置）まで、下げてしまえば問題ない。これに対して、例えばプリンタとしての使用条件下で、現在の転写プロセス終了後、すぐ次の動作（ｊｏｂ）が始まるといった、連続する場合、定期的に、感光体１３上のトナー濃度を検出する必要があり（通常、小さな黒ベタと書き入れ、これを濃度センサで読み取る。図示は、なし）、この場合、ｊｏｂ間で転写搬送ベルト１３を離間する必要がある。従来一般の機構では、待機位置に示す位置まで下げる必要があるが、本発明では、解除レバー３５の位置に応じて離接量を自由に動かせるため、必要最低限（２〜３ｍｍ）の離間を行う事で、素早い離接動作が可能となる。
【００４１】
上記構成において、中間転写ベルト２１の転写位置（最上位置）は、ステッピングモータ２７のストロークによって定めているが、例えば、感光体１３の図示しない側板に感光体表面１３ａよりも外側に突出する突き当て部を、転写フレーム２５側に転写ベルト２５よりも上方に突出する当設部を、それぞれ転写位置を規定する転写位置規定部材として設け、両者を互いに当設させるメカ的な構成によって定めても良い。
【００４２】
本形態では、所謂直接転写方式の転写装置１６の転写搬送ベルト１６の接離動作用に、接離手段８０を適用したが、適用される転写装置としては上記の形態のものに限定されるもの度はない。例えば、像担持体上に形成されたトナー画像を一端中間転写体である転写部材としての中間転写ベルトに転写した後、転写材となる転写紙に２次転写する中間転写タイプの転写装置に適用し、この中間転写ベルトを接離動作させる形態であってもよい。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によれば、接離手段によって、転写材に画像を転写する転写ニップ部を像担持体との間に形成する転写部材が、転写プロセス時においては待機位置よりも像担持体に近い中間待機位置に置かれるので、転写部材の接離動作を素早く行うことができる。
【００４４】
本発明によれば、接離手段としては、駆動源にステッピングモータを用い、転写部材に駆動源からの駆動力を伝える駆動伝達手段にギヤ列を用いているので、モータのステップ数から容易に位置制御ができるとともに、従来使用されたスプリングクラッチ＋カムによる構成に対し、経時劣化が少なく、また動作時間のバラツキがほとんど生じないため、転写部材の接離動作を高精度且つ確実に行うことが出来る。
【００４５】
本発明は、転写部材に対して待機位置方向への移動習性を与える補助加圧部材を有しているので、駆動源が停止した場合でも、この補助加圧部材の作用によって転写部材を像担持体と離間状態することができ、転写部材の耐久性が向上することができる。
【００４６】
本発明によれば、転写部材の位置を検出する検知手段を有するので、転写部材の位置を確実に知ることができる。検知手段により転写部材の接離高さを算出して把握でき、転写ニップ部の幅の微妙な調整を、検出部の検知位置からの駆動源の駆動時間を変更すること容易に行えるので、機械間に生じる転写ニップ幅バラツキの調整や、駆動源の駆動時間を調整することで異機種間の共通使用も容易に出来、汎用性を高められる。このような構成の場合の駆動源としてはステッピングモータの用いるとステップ数を調整すればよく、特に有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す画像形成装置の内部構成を示す概略図である。
【図２】本発明の要部なる転写装置の接離手段の構成を示す平面図である。
【図３】転写手段の概略構成を示す側面図である。
【図４】接離手段の構成要素である加圧レバーの支持構成と、位置規制部材の構成を示す分解斜視図である。
【図５】（ａ）は接離手段による転写部材の離間時における力の関係を示す平面図、（ｂ）は図５（ａ）の時の転写部材と接離手段の位置関係を示す側面図である。
【図６】（ａ）は接離手段による転写部材の上昇時における力の関係を示す平面図、（ｂ）は図６（ａ）の時の転写部材と接離手段の位置関係を示す側面図である。
【図７】（ａ）は、接離手段による転写部材の感光体との当接時における力の関係を示す平面図、（ｂ）は図７（ａ）の時の転写部材と接離手段の位置関係を示す側面図である。
【図８】図５〜図７までの動作時における各部の力の変位を示す図である。
【符号の説明】
１３　　像担持体
１６　　転写部材
２０　　転写ニップ部を
２２，２３　　複数のローラ部材
２５　　転写フレーム
２７　　駆動源
２８，２９　　加圧レバー
３４　　駆動伝達手段の終端
３５　　位置規制部材
３６　　検知部
３８　　補助加圧部材
４０　　駆動伝達手段
４５，４６　　付勢手段
８０　　接離手段
９０　　検出手段
９１　　推定する手段
Ｐ　　転写材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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