(57)【要約】  【課題】  運転者に無視されない注意喚起情報を報知することによって運転者の安全運転を支援することができる安全運転支援装置を提供すること。  【解決手段】  判定部４は、現在状況情報の一要素である現在位置と注意喚起情報の一要素である注意喚起位置とが所定の条件を満たしているか否かを判定し、現在状況情報の一要素である現在時刻と注意喚起情報の一要素である注意喚起時刻とが所定の条件を満たしているか否かを判定し、現在状況情報の一要素である現在天候と注意喚起情報の一要素である注意喚起時天候とが所定の条件を満たしているか否かを判定し、現在状況情報の一要素である現在の車両動作と注意喚起情報の一要素である注意喚起時の車両動作とが所定の条件を満たしているか否かを判定する。【選択図】      図２
2004177403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
注意喚起位置を含む複数の要素を有する注意喚起情報を生成する注意喚起情報生成手段と、
現在位置を含む複数の要素を有する現在状況情報を取得する現在状況情報取得手段と、
前記注意喚起情報生成手段によって生成された注意喚起情報が有する複数の要素と前記現在状況情報取得手段によって取得された現在状況情報が有する複数の要素とがそれぞれ所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって複数の要素がそれぞれ所定の条件を満たすと判定された注意喚起情報を報知する報知手段とを備えることを特徴とする安全運転支援装置。
【請求項２】
前記注意喚起情報生成手段は、注意喚起時刻および注意喚起時天候を含む複数の要素を有する注意喚起情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の安全運転支援装置。
【請求項３】
前記注意喚起情報生成手段は、注意喚起時の車両の動作を含む複数の要素を有する注意喚起情報を生成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の安全運転支援装置。
【請求項４】
前記報知手段は、注意喚起情報を音声よって報知することを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載の安全運転支援装置。
【請求項５】
前記報知手段は、注意喚起情報を文字情報として報知することを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載の安全運転支援装置。
【請求項６】
前記報知手段は、注意喚起位置を地図画面上で示すように報知することを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載の安全運転支援装置。
【請求項７】
注意喚起位置を含む複数の要素を有する注意喚起情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された注意喚起情報を提供する注意喚起情報提供手段とを備えることを特徴とする安全運転支援サーバ。
【請求項８】
前記記憶手段は、注意喚起時刻および注意喚起時天候を含む複数の要素を有する注意喚起情報を記憶することを特徴とする請求項７に記載の安全運転支援サーバ。
【請求項９】
前記記憶手段は、注意喚起時の車両の動作を含む複数の要素を有する注意喚起情報を記憶することを特徴とする請求項７または請求項８に記載の安全運転支援サーバ。
【請求項１０】
注意喚起位置を含む複数の要素を有する注意喚起情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された注意喚起情報を提供する注意喚起情報提供手段とを備える安全運転支援サーバと、
前記注意喚起情報提供手段によって提供された注意喚起情報を取得する注意喚起情報取得手段と、現在位置を含む複数の要素を有する現在状況情報を取得する現在状況情報取得手段と、前記注意喚起情報提供手段によって提供された注意喚起情報が有する複数の要素と前記現在状況情報取得手段によって取得された現在状況情報が有する複数の要素とがそれぞれ所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって複数の要素がそれぞれ所定の条件を満たすと判定された注意喚起情報を報知する報知手段とを備える安全運転支援装置とを有する安全運転支援システム。
【請求項１１】
前記記憶手段は、注意喚起時刻および注意喚起時天候を含む複数の要素を有する注意喚起情報を記憶することを特徴とする請求項１０に記載の安全運転支援システム。
【請求項１２】
前記記憶手段は、注意喚起時の車両の動作を含む複数の要素を有する注意喚起情報を記憶することを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の安全運転支援システム。
【請求項１３】
前記報知手段は、注意喚起情報を音声よって報知することを特徴とする請求項１０ないし請求項１２の何れかに記載の安全運転支援システム。
【請求項１４】
前記報知手段は、注意喚起情報を文字情報として報知することを特徴とする請求項１０ないし請求項１２の何れかに記載の安全運転支援システム。
【請求項１５】
前記報知手段は、注意喚起位置を地図画面上で示すように報知することを特徴とする請求項１０ないし請求項１２の何れかに記載の安全運転支援システム。
【請求項１６】
前記安全運転支援サーバは家庭に備え付けられることを特徴とする請求項１０に記載の安全運転支援サーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の安全運転を支援することができる安全運転支援装置、安全運転支援サーバおよび安全運転支援システムに関するものであり、より詳しくは、運転者に無視されない注意喚起情報を報知することによって運転者の安全運転を支援することができるドライブレコーダ、ナビゲーション装置、ホームサーバ、ナビゲーションシステム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の安全運転支援装置として、運転者が運転に際して注意すべき位置（以下、特定位置という）に関する情報を有する特定情報が記憶手段によって記憶され、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）によって取得された現在位置が特定位置に近づくと、記憶手段に記憶された特定情報が報知手段によって運転者に報知されるものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１４９７６号公報（特に、第１頁を参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の安全運転支援装置においては、すでに知っているコースを運転する場合などでは、運転者の注意を喚起すべき特定情報が無視されやすいという問題があった。
【０００５】
本発明は、従来の安全運転支援装置をさらに改良する発明であって、運転者に無視されない注意喚起情報を報知することによって運転者の安全運転を支援することができる安全運転支援装置、安全運転支援サーバおよび安全運転支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の安全運転支援装置は、注意喚起位置を含む複数の要素を有する注意喚起情報を生成する注意喚起情報生成手段と、現在位置を含む複数の要素を有する現在状況情報を取得する現在状況情報取得手段と、前記注意喚起情報生成手段によって生成された注意喚起情報が有する複数の要素と前記現在状況情報取得手段によって取得された現在状況情報が有する複数の要素とがそれぞれ所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって複数の要素がそれぞれ所定の条件を満たすと判定された注意喚起情報を報知する報知手段とを備えることを特徴とする構成を有している。
【０００７】
ここで、注意喚起位置とは運転者が実際に事故の危険に遭遇した位置をいう。また、現在位置と注意喚起位置とが「所定の条件を満たす」とは、現在位置と注意喚起位置とが一致することを要する厳格な条件から現在位置が注意喚起位置の手前Ｌ（ｍ）に近づいているという程度の緩やかな一致まで広く意味する。
【０００８】
この構成によれば、現在状況情報が有する複数の要素と注意喚起情報が有する複数の要素とがそれぞれ所定の条件を満たす場合にのみ、注意喚起情報が運転者に報知されるので、運転者が注目する注意喚起情報が報知されて、運転者の安全運転を支援することができる。
【０００９】
本発明の安全運転支援装置においては、前記注意喚起情報生成手段は、注意喚起時刻および注意喚起時天候を含む複数の要素を有する注意喚起情報を生成することを特徴とする構成を有している。
【００１０】
ここで、注意喚起時刻とは運転者が実際に事故の危険に遭遇した日時をいい、注意喚起時天候とは運転者が実際に事故の危険に遭遇したときの天候をいう。また、現在時刻と注意喚起時刻とが「所定の条件を満たす」とは、何時何分まで一致することを要する厳格な条件から時間帯が一致すれば足りる緩やかな条件まで広く意味する。他方、現在天候と注意喚起時天候とが「所定の条件を満たす」とは、空模様、気温、風向および湿度まで一致することを要する厳格な条件からこの条件よりも緩やかな条件まで広く意味する。
【００１１】
この構成によれば、現在位置と注意喚起位置とが所定の条件を満たし、かつ、現在時刻と注意喚起時刻とが所定の条件を満たし、かつ、現在天候と注意喚起時天候とが所定の条件を満たす場合にのみ、注意喚起情報が運転者に報知されるので、運転者が注目する注意喚起情報が報知されて、運転者の安全運転をより支援することができる。
【００１２】
本発明の安全運転支援装置においては、前記注意喚起情報生成手段は、注意喚起時の車両の動作を含む複数の要素を有する注意喚起情報を生成することを特徴とする構成を有している。
【００１３】
ここで、注意喚起時の車両動作とは、運転者が危険に遭遇したときにおける車両の動作をいう。また、動作とは、車速、ハンドルの回転角度・回転方向、ブレーキ圧、加減速度、およびウインカの指示方向を含む車両動作の全般に関するものをいう。また、現在の車両動作と注意喚起時の車両の動作とが「所定の条件を満たす」とは、走行軌跡の生じ方まで一致することを要する厳格な条件からどちらに曲がったかという程度の緩やかな一致まで広く意味する。
【００１４】
この構成によれば、現在位置と注意喚起位置とが所定の条件を満たし、かつ、現在時刻と注意喚起時刻とが所定の条件を満たし、かつ、現在天候と注意喚起時天候とが所定の条件を満たし、さらに現在の車両動作と注意喚起時の車両動作とが所定の条件を満たす場合にのみ、注意喚起情報が運転者に報知されるので、運転者が注目する注意喚起情報が報知されて、運転者の安全運転をより支援することができる。
【００１５】
本発明の安全運転支援装置においては、前記報知手段は、注意喚起情報を音声よって報知することを特徴とする構成を有している。
【００１６】
この構成によれば、注意喚起情報が音声よって報知されるので、運転者が注目する注意喚起情報が運転者の目を奪うことなく報知されて、運転者の安全運転をより支援することができる。
【００１７】
本発明の安全運転支援装置においては、前記報知手段は、注意喚起情報を文字情報によって報知することを特徴とする構成を有している。
【００１８】
この構成によれば、注意喚起情報が文字情報として報知されるので、運転者が注目する注意喚起情報が聞き流されることなく報知されて、運転者の安全運転をより支援することができる。
【００１９】
本発明の安全運転支援装置においては、前記報知手段は、注意喚起位置を地図画面上で報知することを特徴とする構成を有している。
【００２０】
この構成によれば、注意喚起位置が地図画面上で報知されるので、運転者が注目する注意喚起情報が注意喚起位置を運転者に把握させやすい態様で報知され、運転者の安全運転をより支援することができる。
【００２１】
本発明の安全運転支援サーバは、注意喚起位置を含む複数の要素を有する注意喚起情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された注意喚起情報を提供する注意喚起情報提供手段とを備えることを特徴とする構成を有している。ここで、注意喚起情報提供手段は、公衆回線網などの通信網を通じて注意喚起情報を提供することが好ましい。
【００２２】
この構成によれば、安全運転支援装置は注意喚起情報を継続して記憶しなくとも運転者の安全運転を支援することができる。
【００２３】
本発明の安全運転支援サーバにおいて、前記記憶手段は、注意喚起時刻および注意喚起時天候を含む複数の要素を有する注意喚起情報を記憶することを特徴とする構成を有している。
【００２４】
この構成によれば、安全運転支援装置は注意喚起情報を継続して記憶しなくとも車両の動作を考慮して運転者の安全運転を支援することができる。
【００２５】
本発明の安全運転支援サーバにおいて、前記記憶手段は、注意喚起時の車両の動作を含む複数の要素を有する注意喚起情報を記憶することを特徴とする構成を有している。
【００２６】
この構成によれば、安全運転支援装置は注意喚起情報を継続して記憶しなくとも車両の動作を考慮して運転者の安全運転を支援することができる。
【００２７】
本発明の安全運転支援システムは、注意喚起位置を含む複数の要素を有する注意喚起情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された注意喚起情報を提供する注意喚起情報提供手段とを備える安全運転支援サーバと、前記注意喚起情報提供手段によって提供された注意喚起情報を取得する注意喚起情報取得手段と、現在位置を含む複数の要素を有する現在状況情報を取得する現在状況情報取得手段と、前記注意喚起情報提供手段によって提供された注意喚起情報が有する複数の要素と前記現在状況情報取得手段によって取得された現在状況情報が有する複数の要素とがそれぞれ所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって複数の要素がそれぞれ所定の条件を満たすと判定された注意喚起情報を報知する報知手段とを備える安全運転支援装置とを有する構成を有している。ここで、注意喚起情報提供手段は、公衆回線網などの通信網を通じて注意喚起情報を提供することが好ましい。
【００２８】
この構成によれば、現在状況情報が有する複数の要素と注意喚起情報が有する複数の要素とがそれぞれ所定の条件を満たす場合にのみ、注意喚起情報が運転者に報知されるので、運転者が注目する注意喚起情報が報知されて、運転者の安全運転を支援することができる。
【００２９】
本発明の安全運転支援システムにおいて、前記記憶手段は、注意喚起時刻および注意喚起時天候を含む複数の要素を有する注意喚起情報を記憶することを特徴とする構成を有している。
【００３０】
この構成によれば、現在位置と注意喚起位置とが所定の条件を満たし、かつ、現在時刻と注意喚起時刻とが所定の条件を満たし、かつ、現在天候と注意喚起時天候とが所定の条件を満たす場合にのみ、注意喚起情報が運転者に報知されるので、運転者が注目する注意喚起情報が報知されて、運転者の安全運転をより支援することができる。
【００３１】
本発明の安全運転支援システムにおいて、前記記憶手段は、注意喚起時の車両の動作を含む複数の要素を有する注意喚起情報を記憶することを特徴とする構成を有している。
【００３２】
この構成によれば、現在位置と注意喚起位置とが所定の条件を満たし、かつ、現在時刻と注意喚起時刻とが所定の条件を満たし、かつ、現在天候と注意喚起時天候とが所定の条件を満たし、さらに現在の車両動作と注意喚起時の車両動作とが所定の条件を満たす場合にのみ、注意喚起情報が運転者に報知されるので、運転者が注目する注意喚起情報が報知されて、運転者の安全運転をより支援することができる。
【００３３】
本発明の安全運転支援システムにおいて、前記報知手段は、注意喚起情報を音声よって報知することを特徴とする構成を有している。
【００３４】
この構成によれば、注意喚起情報が音声よって報知されるので、運転者が注目する注意喚起情報が運転者の目を奪うことなく報知されて、運転者の安全運転をより支援することができる。
【００３５】
本発明の安全運転支援システムにおいて、前記報知手段は、注意喚起情報を文字情報として報知することを特徴とする構成を有している。
【００３６】
この構成によれば、注意喚起情報が文字情報として報知されるので、運転者が注目する注意喚起情報が聞き流されることなく報知されて、運転者の安全運転をより支援することができる。
【００３７】
本発明の安全運転支援システムにおいて、前記報知手段は、前記記憶手段注意喚起位置を地図画面上で示すように報知することを特徴とする構成を有している。
【００３８】
この構成によれば、注意喚起位置情報が地図画面上で報知されるので、運転者が注目する注意喚起情報が注意喚起位置を運転者に把握させやすい態様で報知され、運転者の安全運転をより支援することができる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、注意喚起情報生成手段によって生成された注意喚起情報が有する複数の要素と現在状況情報取得手段によって取得された現在状況情報が有する複数の要素とがそれぞれ所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段を備え、現在状況情報が有する複数の要素と注意喚起情報が有する複数の要素とがそれぞれ所定の条件を満たす場合にのみ、注意喚起情報が運転者に報知されるので、運転者が注目する注意喚起情報が報知されて、運転者の安全運転を支援することができる安全運転支援装置、安全運転支援サーバおよび安全運転支援システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
本発明の第１の実施の形態である安全運転支援装置としてのナビゲーション装置１について、まず、図１を参照してナビゲーション装置１の構成を説明する。ナビゲーション装置１は、現在位置を含む複数の要素を有する現在状況情報を取得する現在状況情報取得手段としての現在状況情報取得部２と、注意喚起位置を含む複数の要素を有する注意喚起情報を生成する注意喚起情報生成手段としての注意喚起情報生成部３と、現在状況情報取得部２によって取得された現在状況情報が有する複数の要素と注意喚起情報生成部３によって生成された注意喚起情報が有する複数の要素とがそれぞれ所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段としての判定部４と、判定部４によって複数の要素がそれぞれ所定の条件を満たすと判定された注意喚起情報を報知する報知手段としての報知部５と、報知部５を制御する報知制御部６と、ユーザの指示に応じた指示信号を生成する指示部７と、ナビゲーションに用いられる地図情報、文字情報や音声情報などを保管するナビゲーション情報保管部８と、各種情報を記憶する記憶部９とを備える。
【００４１】
現在状況情報取得部２は、ＧＰＳ電波を受信するＧＰＳ部１１、方位を検知するジャイロセンサ部１２、車速を検知する車速パルス部１３、車両ライトをオン・オフする車両ライト操作部１４、ワイパをオン・オフするワイパ操作部１５、ウインカを作動させるウインカ操作部１６およびブレーキを操作するブレーキ操作部１７に接続されている。また、現在状況情報取得部２は、ＧＰＳ部１１、ジャイロセンサ部１２や車速パルス部１３などからの信号によって現在位置に関する情報を取得し、車両ライト操作部１４からの信号によって現在時刻に関する情報を取得し、ワイパ操作部１５からの信号によって現在天候に関する情報を取得し、ジャイロセンサ部１２、車速パルス部１３、ウインカ操作部１６やブレーキ操作部１７などからの信号によって現在の車両動作に関する情報を取得する。もちろん、現在状況情報取得部２がより精度の高いセンサ類から車両動作に関する情報などの現在状況情報を取得することを妨げるものではない。
【００４２】
注意喚起情報生成部３は、指示部７からユーザ指示に対応した指示信号があると、現在状況情報取得部２によって取得された現在状況情報に基づいて注意喚起情報を生成する。もちろん、注意喚起情報生成部３は、ブレーキ操作部１７において急激な動作であると、自動的に注意喚起情報を生成するものであってもよい。
【００４３】
報知部５は、画像を出力するディスプレイ部５ａと、音声を出力するスピーカ部５ｂとからなり、特に、ディスプレイ部５ａには文字情報やナビゲーション情報保管部８から読み出された地図画面などが出力される。
【００４４】
記憶部９は、ハードディスクなどで構成され、注意喚起情報生成部３によって生成された注意喚起情報を記憶する。
【００４５】
次に、図２および図３を参照してナビゲーション装置１の動作を説明する。現在状況情報取得部２は、ＧＰＳ部１１などの各部からの信号によって現在状況情報を取得する（ステップＳ１１）。
【００４６】
現在状況情報が取得されると、判定部４は、現在状況情報の一要素である現在位置と注意喚起情報の一要素である注意喚起位置とが所定の条件を満たしているか否かを判定する。すなわち、現在位置が注意喚起位置に接近しているか否かが判定される（ステップＳ１２）。一例として、図３に示すように、現在位置が注意喚起位置のＬ（ｍ）手前にあたるか否かが判定される。ここで、現在位置が注意喚起位置に接近していないとの判定がなされると、ステップＳ１１の動作に戻る。
【００４７】
現在位置が注意喚起位置に接近しているとの判定がなされると、判定部４は、現在状況情報の一要素である現在時刻と注意喚起情報の一要素である注意喚起時刻とが所定の条件を満たしているか否かを判定する。すなわち、現在時刻が注意喚起時刻と符合しているか否かが判定される（ステップＳ１３）。ここで、現在時刻に関する情報が車両ライト操作部１４のオン・オフ動作から取得される場合、現在時刻が注意喚起時刻と符合するか否かの判定は、日没後か否かという判定になる。もっとも、ＧＰＳ部１１などの高精度の装置によって何時何分単位の細かい現在時刻情報が取得される場合には、現在時刻と注意喚起時刻とが何時何分単位で符合しているか否かまで判定されてもよい。現在時刻が注意喚起時刻と符合していないと判定されると、ステップＳ１１の動作に戻る。
【００４８】
現在時刻が注意喚起時刻と符合していると判定がなされると、判定部４は、現在状況情報の一要素である現在天候と注意喚起情報の一要素である注意喚起時天候とが所定の条件を満たしているか否かを判定する。すなわち、現在天候が注意喚起時天候と符合しているか否かが判定される（ステップＳ１４）。ここで、現在天候に関する情報がワイパ操作部１５のオン・オフ動作から取得される場合、現在天候が注意喚起時天候と符合するか否かの判定は、雨天か否かという判定になる。もっとも、高精度の装置によって空模様、気温、湿度などの細かい現在天候情報が取得される場合には、現在の空模様および注意喚起時の空模様、現在の気温および注意喚起時の気温、ならびに現在の湿度および注意喚起時の湿度がそれぞれ一致しているか否かが判定されてもよい。現在天候が注意喚起時天候と符合していないと判定されると、ステップＳ１１の動作に戻る。
【００４９】
現在天候が注意喚起時天候と符合していると判定がなされると、判定部４は、現在状況情報の一要素である現在の車両動作と注意喚起情報の一要素である注意喚起時の車両動作とが所定の条件を満たしているか否かを判定する。すなわち、現在の車両動作が注意喚起時の車両動作と符合しているか否かが判定される（ステップＳ１５）。ここで、現在の車両動作に関する情報がウインカ操作部１６の方向指示動作のオン・オフから取得される場合、すなわち、現在の車両動作が車両の進行方向に関する動作である場合、図３に示すように、現在位置Ａに位置する車両の進行方向が注意喚起位置Ｂで危険に遭遇したときの車両の進行方向と符合するか否かが判定されている。もっとも、高性能な装置によって車両の走行軌跡など詳細な情報が取得される場合、現在位置Ａに位置する車両の走行軌跡が注意喚起位置Ｂで危険に遭遇したときの車両の走行軌跡と一致するか否かが判定されてもよい。現在の車両動作が注意喚起時の車両動作と符合していないと判定がなされると、ステップＳ１１の動作に戻る。
【００５０】
現在の車両動作が注意喚起時の車両動作と符合していると判定がなされると、報知制御部６は、指示部７によって音声報知が選択されているか否かを判定する（ステップＳ１６）。もちろん、報知制御部６は、指示部７によって画像報知が選択されているか否かを判定するものであってもよい。
【００５１】
音声報知が選択されていると判定がなされると、報知制御部６は、注意喚起情報を音声によって報知するようにスピーカ部５ｂを制御する（ステップＳ１７）。具体的には、スピーカ部５ｂは「右折時、子供の飛び出し注意」と報知する。
【００５２】
他方、音声報知が選択されていないと判定がなされると、報知制御部６は、注意喚起情報を画像によって報知するようにディスプレイ部５ａを制御する（ステップＳ１８）。ここで、報知制御部６は、注意喚起情報に対応する文字情報をナビゲーション情報保管部８から読み出して、注意喚起情報を文字情報として出力してもよい。また、報知制御部６が、注意喚起位置を示す緯度経度近傍の緯度経度に対応する地図情報をナビゲーション情報保管部８から読み出して、注意喚起位置を地図画面上に出力してもよい。
【００５３】
以上説明したように、本実施の形態によれば、現在位置Ａと注意喚起位置Ｂとが所定の距離Ｌ（ｍ）内にあり、かつ、現在時刻と注意喚起時刻とが符合しており、かつ、現在天候と注意喚起時天候とが符合しており、現在の車両の進行方向と注意喚起時の車両の進行方向とが一致している場合にのみ、注意喚起情報が運転者に報知されるので、運転者は、「現在の状況に符合した注意喚起情報が報知されている」との心証を持って注意喚起情報を注目するようになり、運転者の安全運転をより支援することができる。
【００５４】
本実施の形態によれば、運転者は、報知制御部６によって、車両走行中には、注意喚起情報が音声による報知を選択することで、運転者が注意喚起情報に目を奪われることはなくなり、運転者の安全運転をより支援することができる。他方、運転者は、車両停止中には、注意喚起情報が画像による報知を選択することで、注意喚起情報を文字情報として認識して、運転者は注意喚起情報を的確に把握することができるとともに、注意喚起位置情報を地図画面上で認識して、注意喚起位置を視覚的に鮮明に把握することができ、運転者の安全運転をより支援することができる。
【００５５】
次に、本発明の第２の実施の形態である安全運転支援システムとしてのナビゲーションシステム２０についてその構成を図４ないし図８を参照して説明する。なお、第１の実施の形態と同一の説明については、これを省略して説明する。
【００５６】
図４に示すように、ナビゲーションシステム２０は、車両に搭載されたナビゲーション装置３０と、安全運転支援サーバとしての機能を有しナビゲーション装置との間で公衆回線網などの通信網を通じて通信を行うホームサーバ４０とを備える。ホームサーバ４０は各家庭に備え付けのものであってもよい。
【００５７】
図５に示すように、ナビゲーション装置３０は、注意喚起情報生成部３によって生成された注意喚起情報を一時保持する一時保持部３１と、一時保持部３１に保持された注意喚起情報をホームサーバ４０に送信する注意喚起情報送信部３２と、注意喚起情報をホームサーバ４０から取得する注意喚起情報取得手段としての注意喚起情報取得部３３と、各種要求をホームサーバ４０に送信する要求送信部３４とを備える。
【００５８】
図６に示すように、ホームサーバ４０は、ナビゲーション装置３０から注意喚起情報を受信する注意喚起情報受信部４１と、注意喚起情報受信部４１によって受信された注意喚起情報を記憶する記憶手段としての記憶部４２と、記憶部４２に記憶された注意喚起情報をナビゲーション装置３０に提供する注意喚起情報提供手段としての注意喚起情報提供部４３と、各種要求をナビゲーション装置３０から受信する要求受信部４４とを備える。
【００５９】
次に、図７および図８を参照してナビゲーションシステム２０の動作を説明する。図７に示すように、ナビゲーション装置３０において、注意喚起情報送信部３２は、指示部７によって送信指示があると、一時保持部３１に保持された注意喚起情報を送信する（ステップＳ２１）。もっとも、注意喚起情報送信部３２は、指示部７によって送信指示がない場合であっても、車速パルス部１３からの信号に基づいて車両の停止が検知されると、一時保持部３１に保持された注意喚起情報を送信するようにしてもよい。
【００６０】
注意喚起情報が送信されると、ホームサーバ４０において、注意喚起情報受信部４１は、ナビゲーション装置３０によって送信された注意喚起情報を受信する（ステップＳ２２）。注意喚起情報が受信されると、記憶部４２は、受信された注意喚起情報を記憶する（ステップＳ２３）。
【００６１】
さて、ナビゲーション装置３０において、指示部７によってホームサーバ４０に対する注意喚起情報の提供が指示されると、要求送信部３４は、指示部７からの注意喚起情報の提供を要求する信号をホームサーバ４０へ送信する（ステップＳ２４）。
【００６２】
注意喚起情報の提供を要求する指示信号が送信されると、ホームサーバ４０において、要求受信部４４は、注意喚起情報の提供を要求する指示信号を受信する（ステップＳ２５）。注意喚起情報の提供を要求する指示信号が受信されると、注意喚起情報提供部４３は、記憶部４２に記憶された注意喚起情報を提供する（ステップＳ２６）。
【００６３】
図８に示すように、注意喚起情報が提供されると、ナビゲーション装置３０において、注意喚起情報取得部３３は、ホームサーバ４０からの注意喚起情報を取得する（ステップＳ２７）。注意喚起情報が取得されると、現在状況情報取得部２は、各部から現在状況情報を取得する（ステップＳ２８）。
【００６４】
現在状況情報が取得されると、判定部４は、現在状況情報の一要素である現在位置と注意喚起情報の一要素である注意喚起位置とが所定の条件を満たしているか否を判定する。すなわち、現在位置が注意喚起位置に接近しているか否かが判定される（ステップＳ２９）。ここで、現在位置が注意喚起位置に接近していないとの判定がなされると、ステップＳ２８の動作に戻る。
【００６５】
現在位置が注意喚起位置に接近しているとの判定がなされると、判定部４は、現在状況情報の一要素である現在時刻と注意喚起情報の一要素である注意喚起時刻とが所定の条件を満たしているか否かを判定する。すなわち、現在時刻が注意喚起時刻と符合しているか否かが判定される（ステップＳ３１）。ここで、現在時刻が注意喚起時刻と符合していないと判定されると、ステップＳ２８の動作に戻る。
【００６６】
現在時刻が注意喚起時刻と符合していると判定がなされると、判定部４は、現在状況情報の一要素である現在天候と注意喚起情報の一要素である注意喚起時天候とが所定の条件を満たしているか否かを判定する。すなわち、現在天候が注意喚起時天候と符合しているか否かが判定される（ステップＳ３１）。ここで、現在天候が注意喚起時天候と符合していないと判定されると、ステップＳ２８の動作に戻る。
【００６７】
現在天候が注意喚起時天候と符合していると判定がなされると、判定部４は、現在状況情報の一要素である現在の車両動作と注意喚起情報の一要素である注意喚起時の車両動作とが所定の条件を満たしているか否かを判定する。すなわち、現在の車両動作が注意喚起時の車両動作と符合しているか否かが判定される（ステップＳ３２）。ここで、現在の車両動作が注意喚起時の車両動作と符合していないと判定がなされると、ステップＳ２８の動作に戻る。
【００６８】
現在の車両動作が注意喚起時の車両動作と符合していると判定がなされると、報知制御部６は、指示部７によって音声報知が選択されているか否かを判定する（ステップＳ３３）。もちろん、報知制御部６は、指示部７によって画像報知が選択されているか否かを判定するものであってもよい。
【００６９】
音声報知が選択されていると判定がなされると、報知制御部６は、注意喚起情報を音声によって報知するようにスピーカ部５ｂを制御する（ステップＳ３４）。具体的には、スピーカ部５ｂは「右折時、子供の飛び出し注意」と報知する。
【００７０】
他方、音声報知が選択されていないと判定がなされると、報知制御部６は、注意喚起情報を画像によって報知するようにディスプレイ部５ａを制御する（ステップＳ３５）。ここで、報知制御部６は、注意喚起情報に対応する文字情報をナビゲーション情報保管部８から読み出して、注意喚起情報を文字情報として出力してもよい。また、報知制御部６が、注意喚起位置を示す緯度経度近傍の緯度経度に対応する地図情報をナビゲーション情報保管部８から読み出して、注意喚起位置を地図画面上に出力してもよい。
【００７１】
以上説明したように、本実施の形態によれば、現在位置と注意喚起位置とが所定の距離内にあり、かつ、現在時刻と注意喚起時刻とが符合しており、かつ、現在天候と注意喚起時天候とが符合しており、現在の車両の進行方向と注意喚起時の車両の進行方向とが一致している場合などに、注意喚起情報が運転者に報知されるので、運転者は、「現在の状況に符合した注意喚起情報が報知されている」との心証を持って注意喚起情報を注目するようになり、運転者の安全運転をより支援することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
以上のように、本発明に係る安全運転支援装置は、現在状況情報が有する複数の要素と注意喚起情報が有する複数の要素とがそれぞれ所定の条件を満たす場合にのみ、注意喚起情報が運転者に報知されるので、運転者が注目する注意喚起情報が報知されて、運転者の安全運転を支援することができるという効果を有し、ドライブレコーダやナビゲーション装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の第１の実施の形態である安全運転支援装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態である安全運転支援装置の動作を示すフローチャート
【図３】現在位置と注意喚起位置との位置関係を示す概念図
【図４】本発明の第２の実施の形態である安全運転支援システムの構成を示す概念図
【図５】本発明の第２の実施の形態である安全運転支援システムに設けられたナビゲーション装置の構成を示すブロック図
【図６】本発明の第２の実施の形態である安全運転支援システムに設けられたサーバの構成を示すブロック図
【図７】本発明の第２の実施の形態である安全運転支援システムの動作を示すイベントフロー図
【図８】本発明の第２の実施の形態である安全運転支援システムの動作を示すイベントフロー図
【符号の説明】
【００７４】
１、３０  ナビゲーション装置（安全運転支援装置）
２  現在状況情報取得部（現在状況情報取得手段）
３  注意喚起情報生成部（注意喚起情報生成手段）
４  判定部（判定手段）
５  報知部（報知手段）
２０  ナビゲーションシステム（安全運転支援システム）
３３  注意喚起情報取得部（注意喚起情報取得手段）
４０  ホームサーバ（安全運転支援サーバ）
４２  記憶部（記憶手段）
４３  注意喚起情報提供部（注意喚起情報提供手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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