(57)【要約】【課題】在宅緊急通報装置を提供する。【解決手段】在宅緊急通報装置は、宅内で発生した振動を検知する振動検知手段１１と、振動検知手段で検知した振動の計測信号を所定の判定基準と比較することによって緊急か否かを判定する判定手段２１と、判定手段で緊急と判定された場合に生成される緊急信号を所定の連絡先に送信する緊急信号送信手段２２とを備えたことを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
宅内で発生した振動を検知する振動検知手段と、
該振動検知手段で検知した振動の計測信号を所定の判定基準と比較することによって緊急か否かを判定する判定手段と、
該判定手段で緊急と判定された場合に生成される緊急信号を所定の連絡先に送信する緊急信号送信手段と
を備えたことを特徴とする在宅緊急通報装置。
【請求項２】
請求項１記載の在宅緊急通報装置において、
前記緊急信号は、前記判定手段で生成されることを特徴とする在宅緊急通報装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の在宅緊急通報装置において、
前記振動の計測信号にこれを出力した振動検知手段を特定するためのＩＤを付与するＩＤ付与手段を備え、
前記緊急信号送信手段は、前記緊急信号と共に前記ＩＤを送信することを特徴とする在宅緊急通報装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか記載の在宅緊急通報装置において、
前記振動検知手段は、該振動検知手段を設置した床又は壁の振動特性を計測する振動計測手段と、前記振動特性に応じて、前記振動検知手段が出力する計測信号を調整する調整手段と
を備えたことを特徴とする在宅緊急通報装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか記載の在宅緊急通報装置において、
前記振動検知手段で検知した特定の振動についての計測信号を、前記所定の判定基準として格納する判定基準格納部を備えたことを特徴とする在宅緊急通報装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか記載の在宅緊急通報装置において、
前記判定手段は、前記緊急か否かの判定を行う以前に、前記振動検知手段で検知した振動の計測信号と前記所定の判定基準とを比較することによって緊急か否かの判定のテストを行い、その結果を出力する機能を備えている
ことを特徴とする在宅緊急通報装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか記載の在宅緊急通報装置において、
前記判定手段は、前記緊急か否かの判定を行う以前に、予め定めた期間にわたって、緊急と判定されないと予測される計測信号と前記所定の判定基準との比較により緊急か否かの判定を行い、その結果を出力する機能を備えている
ことを特徴とする在宅緊急通報装置。
【請求項８】
請求項４乃至７のいずれか記載の在宅緊急通報装置において、
前記判定手段は、前記振動検知手段で検知した振動の計測信号が所定の計測信号の場合、前記振動検知手段の状況を出力する機能を備える
ことを特徴とする在宅緊急通報装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主に高齢者や要介護者が宅内で緊急に助けを要するとき等に的確に通報することができる在宅緊急通報装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、事故や災害が発生した時、或いは高齢者や要介護者が病気やけが等で助けが必要な時などに用いられる緊急通報手段として、本人の腕時計やネックレス等の装身具にはめ込まれた押しボタンスイッチ（特許文献１）、或いは電話機に設置された緊急ボタン（特許文献２）があり、そのような通報手段により、通報者は緊急事態が発生したことを緊急センター（コールセンター）等に知らせることができる。緊急センターは、この通報を受けると、消防や病院或いは家族等の緊急連絡先に確実に連絡する等の対応をとる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−０３９５８１号公報
【特許文献２】
特開２００１−１２７９１４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、通報者（この場合、本人）は常時、腕時計やネックレスなどの装身具を携帯していないと、緊急時に通報が行えない。このため、普段の生活において装身具を常に装着しておかなければならないという負担を通報者に強いる問題があった。
【０００５】
また、特許文献２に開示された技術では、通報者は、緊急時に電話機の設置場所まで移動して緊急ボタンを押す必要がある。一般に、緊急状態にある本人が通報者である場合、移動が困難であり、結果として負担を通報者に強いる問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、通報者本人や他の通報者が病気や怪我などのため緊急に助けが必要なときに容易に緊急通報を発する一方、その通報に対し緊急事態の判断を的確に行える緊急通報装置、特に在宅緊急通報装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の緊急通報装置は、宅内で発生した振動を検知する振動検知手段と、振動検知手段で検知した振動の計測信号を所定の判定基準と比較することによって緊急か否かを判定する判定手段と、判定手段で緊急と判定された場合に生成される緊急信号を所定の連絡先（例えば、後述のセンター４）に送信する緊急信号送信手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の具体的態様では、緊急信号は、判定手段で生成されることを特徴とする。
【０００９】
本発明の具体的態様では、振動の計測信号にこれを出力した振動検知手段を特定するためのＩＤを付与するＩＤ付与手段を備え、緊急信号送信手段は、前記緊急信号と共に前記ＩＤを送信することを特徴とする。
【００１０】
本発明の具体的態様では、振動検知手段は、振動検知手段を設置した床又は壁の振動特性を計測する振動計測手段と、振動特性に応じて、振動検知手段が出力する計測信号を調整する調整手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の具体的態様は、前記振動検知手段で検知した特定の振動についての計測信号を、前記所定の判定基準として格納する判定基準格納部を備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の具体的態様では、判定手段は、緊急か否かの判定を行う以前に、振動検知手段で検知した振動の計測信号と所定の判定基準とを比較することによって緊急か否かの判定のテストを行い、その結果を出力する機能（テスト機能）を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、判定手段は、緊急か否かの判定を行う以前に、予め定めた期間にわたって、緊急と判定されないと予測される計測信号と所定の判定基準との比較により緊急か否かの判定を行い、その結果を出力する機能（チェック機能）を備えることが好ましい。
【００１４】
本発明の具体的態様では、判定手段は、振動検知手段で検知した振動の計測信号が一定の条件を満たさない（例えば、一定期間内に発生する振動の頻度が、想定される頻度より少ない）場合、振動検知手段の状況を出力する機能を備えることを特徴とする。
【００１５】
【作用及び効果】
本発明の装置は、宅内で発生した振動を検知し、その計測信号（例えば、後述の振動信号）と所定の判定基準とを比較して緊急状態か否かを判定し、緊急と判定された場合は、緊急信号を所定の連絡先に送信する。従って、通報者は、何らかの通報手段を常時携帯することなく、宅内で床や壁を叩いたりして振動を発生させるだけで、緊急状態を宅外に通知することができる。
【００１６】
本発明の具体的な態様によれば、緊急信号は、判定手段で生成される。或いは、緊急信号送信手段で生成してもよい。
【００１７】
本発明の具体的な態様によれば、振動の計測信号にこれを出力した振動検知手段を特定するためのＩＤを付与し、緊急信号と共に前記ＩＤを送信するので、本発明の装置からの通報によって通報者の所在場所がわかる。従って、本人が宅内において転倒などで身動きのできない状態でも、介護者や救急員が駆けつけたときに迅速な措置をとることができる。また、振動検知手段のＩＤによって、緊急状態が発生しやすい場所（例えば、トイレ、風呂、階段下など）も特定できるので、場所に応じた重点的な見守りが可能となる。
【００１８】
また、振動検知手段を設置した場所によっては、振動の振幅や周波数等の振動特性が異なることに対処するため、本発明の具体的な態様では、振動検知手段を設置した床又は壁の振動特性を計測し、振動特性に応じて、振動検知手段が出力する計測信号を調整するようにした。これにより、本装置による緊急通報の信頼性を高めることができる。また、温度変化、建材老朽化、宅内改装などによって設置場所の床や壁の振動特性が変化しても、その変化に応じて振動検知手段が出力する計測信号を調整することにより、対応することができる。
【００１９】
本発明の具体的態様では、振動検知手段で検知した特定の振動の計測信号が所定の判定基準として格納される判定基準格納部を備えたことにより、本発明装置のユーザ又はオペレータが実際に床や壁を振動させることで特定の振動を発生させ、その振動を検知した振動検知手段から出力された計測信号を判定基準として登録できる。
【００２０】
また、判定手段が上記のテスト機能を備えることにより、実際の稼動前或いは稼動を休止したときに緊急判定のテストを行い、その結果をみて緊急通報動作の確認ができる。また、ユーザは、緊急信号を生成するための振動を発生させる練習を行うことができる。これにより、緊急時にどのような振動を発生させればよいかを身をもって知得することができる。
【００２１】
また、判定手段が上記のチェック機能を備えることにより、実際の稼動前或いは稼動を休止したときに、予め定めた期間（例えば、１日間、１週間、１ヶ月間等）にわたって、緊急と判定されないと予測される計測信号（例えば、宅内で日常的に発生する振動の計測信号）を所定の判定基準と比較した結果により、当該判定基準の適否を判断できる。
【００２２】
また、判定手段は、振動検知手段で検知した振動の計測信号が一定の条件を満たさない場合、振動検知手段の状況を出力する。例えば、一定期間内に発生した振動の頻度が、想定される頻度より少ない場合、振動検知手段の設置場所が不適と判定し、その不適という状況を出力する。或いは、一定期間内に振動の計測信号が全く無い場合、振動検知手段が故障していると判定し、故障という状況を出力する。一方、一定期間内に発生した振動の頻度が、想定される頻度より多い場合も、設置場所が不適と判定し、その不適という状況を出力する。このような出力に応じて、適宜の報知手段により、設置場所の変更を促したり故障を知らせる報知を行うことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施例を含む在宅緊急通報処理システムの構成図を示す。
【００２４】
このシステムは、振動を検知する振動検知部１、振動検知部１から出力された信号により緊急か否かを判定して外部に送信するための主装置２、電話回線やインターネット等のネットワーク３、及び連絡先であるセンター４（緊急センター）を含んで構成されている。振動検知部１は振動検知手段１１を含んで構成され、主装置２は判定手段２１及び緊急信号送信手段２２を含んで構成されている。
【００２５】
図２は、振動検知部１及び主装置２の構成を示す図である。図２は、振動検知部１をｎ個（ｎは２以上の整数）備えた態様を示す。なお、図２においてセンター４は省略している。
【００２６】
ｎ個の振動検知部１ａ〜１ｋ（ｎ）は、それぞれ振動検知手段１１ａ〜１１ｋと、各振動検知手段１１ａ〜１１ｋの後段に接続されたＩＤ付与手段１２ａ〜１２ｋと、後述の振動信号を送信するための送信手段１３ａ〜１３ｋとで構成されている。各振動検知手段（例えば振動検知手段１１ａ）の構成は図５で、各ＩＤ付与手段（例えばＩＤ付与手段１２ａ）の構成は図６で、それぞれ詳細に説明する。
【００２７】
主装置２は、上記の振動信号を受信するための受信手段２０、その振動信号が緊急信号を生成させる振動であるか否かを判定するための判定手段２１、及び緊急信号をセンター４に送信するための緊急信号送信手段２２を含んで構成されている。
【００２８】
図３は、上記振動検知部１及び主装置２の構成を一部変更した実施例を示す。
【００２９】
この実施例では、判定手段２１は振動検知部１に設けられている。従って、検知部１は振動検知手段１１及び判定手段２１を含んで構成され、主装置２は緊急信号送信手段２２を含む伝送部として構成されている。
【００３０】
図４は、図３の検知部１をｎ個備えた構成を示す図である。この実施例では、各検知部１は、振動検知手段からの信号にＩＤを付与するＩＤ付与手段１２ａ〜１２ｋと、送信手段１３ａ〜１３ｋと、判定手段２１ａ〜２１ｋとを備えている。伝送部２は、各検知部１からの信号を受信する受信手段２０と緊急信号送信手段２２とを備えている。
【００３１】
前記図２の構成では、主装置２に判定手段２１が設けられているので、各検知部の送信手段１３ａ〜１３ｋから常時出力される送信信号を全て主装置２で受信して緊急か否かの判定を行うが、図４の構成では、各検知部が判定手段２１を有するので、伝送部２は、緊急と判定した検知部からの信号（緊急信号＋ＩＤ）を受信し、その緊急信号を送出すればよい。
【００３２】
以下、上記図１及び図２の振動検知部１及び主装置２の構成を基本構成として説明する。
【００３３】
図５は、振動検知手段１１ａの内部構成を示す図である。
【００３４】
振動検知手段１１ａは、振動センサ１１１ａ及び信号処理部１１２ａで構成されている。信号処理部１１２ａは、アンプ１１１２ａ、フィルタ２１１２ａ、Ａ／Ｄ変換器３１１２ａを含んで構成されている。振動センサ１１１ａは床や壁などの振動を検知し、その振動に応じて振動信号を出力する。具体的には、振動センサ１１１ａとしては、加速度センサや、速度計、マイクロフォン、圧力計、歪計などが用いられる。アンプ１１１２ａは当該振動信号を増幅し、フィルタ（例えばローパスフィルタ）２１１２ａは、増幅された振動信号のノイズカットを行う。Ａ／Ｄ変換器３１１２ａは、ノイズカットされた振動信号をアナログ信号からディジタル信号に変換する。そして、ディジタル信号に変換された振動信号は、ＩＤ付与手段１２ａに送られる。
【００３５】
図６は、ＩＤ付与手段１２ａの内部構成を示す図である。
【００３６】
ＩＤ付与手段１２ａは、振動信号にＩＤを付与するＩＤ付与部１２１ａ及びそのＩＤ（識別番号その他の識別情報）が予め格納されているＩＤ記憶部１２２ａで構成されている。
【００３７】
ＩＤ付与部１２１ａは、上述のＩＤをＩＤ記憶部１２２ａから取出して、振動信号に付与する。そして、ＩＤが付与された振動信号は、送信手段１３ａから主装置２に送られる。
【００３８】
図７は、判定手段２１の内部構成を示す図である。
【００３９】
判定手段２１は、緊急信号を生成してセンター４に送信するか、緊急信号を生成しないかを判定する判定部２１１と、緊急信号を生成するための判定基準（詳細な内容は後述の図８を用いて説明する）が格納される判定基準格納部２１２とを備えて構成されている。
【００４０】
判定部２１１は、判定基準格納部２１２に格納されている判定基準を取出し、受信手段２０から送られてきた振動信号と判定基準とを比較する。この比較については、後述の図１６及び図１７を参照して詳細に説明する。比較後、緊急信号が生成されれば、その緊急信号は緊急信号送信手段２２に送られる。
【００４１】
上記判定基準格納部２１２には、３種類の判定基準の少なくともどれかが格納される。
【００４２】
（i）振動のリズムのパターンを判定基準とする場合
図８（Ａ）は、判定基準として判定基準格納部２１２に格納される振動信号のパターンを構成するディジタル化した信号を概念的に示す図である。この図８（Ａ）は、横軸に時間（ｔ）をとり、縦軸に電圧（Ｖ）をとって示している。この図８（Ａ）では、４つの振動のパターンが判定基準となっている。ｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ４は、振動信号であり、ｔ０、ｔ１、ｔ２、ｔ３は各信号の立ち上がり時刻である。また、ｔ１−ｔ０をΔｔ１、ｔ２−ｔ１をΔｔ２、ｔ３−ｔ２をΔｔ３として示している。また、パターンを構成する振動信号の総時間長（ｔ３−ｔ０）をＴで示している。
【００４３】
図８（Ｂ）は、判定基準として判定基準格納部２１２に格納されるパターンのパラメータの例を示す。すなわち、総時間長（Ｔ）、振動の回数、Δｔ１、Δｔ２、Δｔ３の数値として、それぞれ4100ms（ミリ秒）、4回、84ms、612ms、682msのように設定される。
【００４４】
なお、このパラメータの値はユーザが任意に設定できる。また、判定基準となるパターンとして扱うパラメータとしては他にも、演算を行って、一つ一つの振動信号（例えば、前述のｓ１、ｓ２、ｓ３、及びｓ４など）の周波数分布や包絡線を上記パラメータの代わりにしてもよいし、時間間隔（例えば、前述のΔｔ１、Δｔ２、及びΔｔ３）だけを判定基準として採用してもよい。
【００４５】
（ii）振動の頻度と継続時間を判定基準とする場合
ここでは、判定基準のパラメータは、振動の周期もしくは頻度（振動信号の回数）の閾値、及び振動の継続時間の閾値である。例えば、この判定基準は３秒以内の間隔で振動信号があり、その状態が３分間継続するといった状況に対応する。
【００４６】
（iii）振動の強度と継続時間を判定基準とする場合
ここでは、判定基準のパラメータは、振動の強度の閾値及び振動の継続時間の閾値である。また、振動の強度の閾値だけでもよい。
【００４７】
次に、上述した検知部１と主装置２の設置例を説明する。
【００４８】
図９は、住宅などの宅内４１における検知部１及び主装置２の設置例を示す。この図９では、検知部１として７個の検知部１ａ〜１ｇ（ｎ＝７）が示されている。宅内４１は、トイレ４２、浴室４３、脱衣場４４、和室４５、居間４６、キッチン４７、玄関４８等に区画され、各区画内の適宜位置に振動検知部１ａ〜１ｇが設置される。また、宅内４１の各所に配置された振動検知部１ａ〜１ｇからの信号を有線又は無線で受信するのに適切な場所に、主装置２が設置される。
【００４９】
図１０は、振動検知部１（例えば振動検知部１ｄ）を設置する場所の具体例を示す。
【００５０】
まず、図１０（Ａ）に示すような和室４５の一隅の公衆回線口のあるところでは、一般に床（畳）５０に近い壁５１の位置に電源供給用のコンセント５２が設けられている。図１０（Ｂ）に示すように、振動検知部１ｄの電源コード１４ｄの先端にあるプラグ１５ｄをコンセント５２に差し込むことで、振動検知手段１１ｄ、ＩＤ付与手段１２ｄ、及び送信手段１３ｄに給電することができる。この状態（電源ＯＮ）で、例えば、人間が床（畳）５０を叩くことで発生した振動５３は、振動センサ１１１で検知される。その振動信号は、無線により電波５４として或いは電灯線５５を利用して、主装置２に送られる。
【００５１】
続いて、振動検知部１ｄを設置した際の初期設定動作について説明する。
【００５２】
図１１は、振動検知部１ｄの初期設定動作を示すフローチャートである。
【００５３】
まず、振動検知手段設置処理（ステップ[以下、ＳＴと略記する]１）を行う。このＳＴ１での振動検知手段設置処理とは、具体的には通報予定者や在宅緊急通報処理システムのオペレータなどが上述したように振動検知部１ｄを和室４５に固定し、電源コード１４ｄの先端にあるプラグ１５ｄをコンセント５２に差し込む。
【００５４】
その後、登録処理を行い（ＳＴ２）、テスト処理を行う（ＳＴ３）。これらの処理は後述の図１２及び図１３を用いて詳細に説明する。そして、ＳＴ４の処理であるチェック処理を行って、初期設定動作を終了する。このＳＴ４のチェック処理については図１４を用いて詳細に説明する。
【００５５】
図１２は、上述したＳＴ２の登録処理を示す図である。
【００５６】
まず、図示していない振動検知部１ｄのＣＰＵは、登録用振動信号が発生したか否かを判別する（ＳＴ１１）。この判別が“ＹＥＳ”のときは、ＳＴ１２の処理に移り、“ＮＯ”のときは、もう一度ＳＴ１１の処理に移る。
【００５７】
ＳＴ１２の処理では、図示していない主装置２のＣＰＵは、当該振動信号を判定基準格納部に格納し、登録処理を終了する。
【００５８】
図１３は、上述したＳＴ３のテスト処理を示す図である。
【００５９】
ＳＴ１５の処理において、図示していない振動検知部１ｄのＣＰＵは、テスト用振動信号が発生したか否かを判別する。この判別が“ＹＥＳ”のときは、ＳＴ１６の処理に移り、“ＮＯ”のときは、ＳＴ１５の処理に再び戻る。
【００６０】
ＳＴ１６の処理において、登録した振動信号とテスト用振動信号とが一致したか否かを判別する。ここで「一致」とは、完全な一致ということではなく、閾値や尤度を用いて判別するという意味である（詳細は後述する）。この判別が“ＹＥＳ”のときは、ＳＴ１７の処理に移り、“ＮＯ”のときにはＳＴ１５の処理に移る。
【００６１】
ＳＴ１７の処理において、テストのために緊急信号が判定部から出力されることを報知し、テスト処理を終了する。このようにして、緊急信号が生成できることを確認することができる。また、登録してある振動信号をbeep音でユーザにフィードバックすることで、ユーザはそのbeep音に合わせてテスト用振動信号を発生するようにしてもよい。
【００６２】
図１４は、上述したチェック処理を示す図である。
【００６３】
ＳＴ２０の処理において、図示していない振動検知部１ｄのＣＰＵは、予め定めた期間（例えば１週間）中に振動検知手段から振動信号が出力されたか否かを判別する。この判別が“ＹＥＳ”のときは、ＳＴ２１の処理に移り、“ＮＯ”のときは、そのままチェック処理を終了する。
【００６４】
ＳＴ２１の処理において、判定部２１１は、登録した振動信号と所定期間中の振動信号が一致したか否かを判別する。この判別が“ＹＥＳ”のときは、ＳＴ２２の処理に移り、“ＮＯ”のときはＳＴ２０の処理に戻る。
【００６５】
ＳＴ２２の処理では、図示していない主装置２のＣＰＵは誤報報知を行い、登録処理で登録した振動信号の変更の指示を行う（ＳＴ２３）。そして、図１１のＳＴ２の処理に移る。
【００６６】
次に、振動検知部１及び主装置２の概略的な動作について説明する。
【００６７】
図１５に示すように、在宅者６０が緊急事態を通報するとき、床５０を手６１で叩く。この床５０を叩く動作のタイミングは、所定のパターン、例えば「トントントントントントン」のように、予めテストできる機能をもつパターンになるものとする（詳細は、図１６及び図１７を参照して説明する）。これによって生じた振動５３が伝播すると、振動検知部１ｄは、その計測信号を電波５４の振動信号として図示しない主装置２に送る。
【００６８】
このとき送信される振動信号の波形について、図１６及び図１７を参照して説明する。
【００６９】
図１６（Ａ）は、上述した図５のＡ点での振動信号の波形を示している。横軸は時間、縦軸は振動信号の強度である。この波形には、在宅者６０が床５０を叩くことによって生じる振動が、上記振動信号の強度となって示されている。図１６（Ａ）では、６回の衝撃により生じた６つの振動信号ｓ１〜ｓ６が示されている。
【００７０】
図１６（Ｂ）は、上述した図５のＢ点での振動信号（パルス信号）を示している。横軸は時間、縦軸は振動信号の強度である。ここでは、振動信号は、図１６（Ａ）の振動が生じた時刻に立ち上がるパルスとなっている。
【００７１】
図１６（Ｃ）は、図１６（Ｂ）の波形図から、判定基準と比較される振動のリズムのパターンを抽出した図である。図１６（Ｂ）ではΔｔ１（ｔ１−ｔ０）からΔｔ５（ｔ５−ｔ４）まであるが、Δｔ１及びΔｔ５は、所定時間以上であるので、図１６（Ａ）におけるｓ１とｓ６はパターンに含まれない。
【００７２】
図１６（Ｄ）は、判定基準のパラメータを示す。上述した振動のリズムのパターンの総時間長（Ｔ）、上述した振動のリズムのパターンの振動の回数及び時間間隔（図８で示したパラメータΔｔ１、Δｔ２、及びΔｔ３）が図１６（Ｃ）に示された振動信号と一致しているので、主装置２は、緊急と判定して、センター４に緊急信号を送信する。
【００７３】
図１７は、判定基準と振動が一致しない場合の例を示す。
【００７４】
図１７（Ａ）及び（Ｂ）は、図１６（Ａ）及び（Ｂ）と同じ振動信号を示している。図１７（Ｃ）は、図１７（Ｂ）から、判定基準と比較される振動のリズムのパターンを抽出した図である。図１７（Ｂ）ではΔｔ１からΔｔ５まであるが、Δｔ１及びΔｔ５は、所定時間以上であるので、図１７（Ａ）におけるｓ１とｓ６はパターンに含まれない。図１７（Ｄ）は、判定基準のパラメータを示す。上述した振動のリズムのパターンの総時間長（Ｔ）、上述した振動のリズムのパターンの振動の回数及び時間間隔（図８で示したパラメータ）が図１７（Ｃ）に示された振動信号と一致していないので、主装置２は緊急と判定せず、センター４に緊急信号を送信しない。
【００７５】
続いて、振動検知部１及び主装置２の動作についてフローチャートを用いて説明する。
【００７６】
図１８は、振動検知部１の動作を示すフローチャートである。振動検知手段１１ａ〜１１ｋのどれか一つは、振動を検知し、（ＳＴ３０）その振動に応じた振動信号を発生する（ＳＴ３１）。ＩＤ付与手段１２ａ〜１２ｋは、振動信号にＩＤを付与し（ＳＴ３２）、送信手段１３ａ〜１３ｋは、主装置２に送信して（ＳＴ３３）、ＳＴ３０の処理に戻る。
【００７７】
図１９は、主装置２の動作を示すフローチャートである。受信手段２０は、上記送信されてきた振動信号及びＩＤを受信し（ＳＴ４０）、所定期間内に次の振動信号を受信したか否かを判別する（ＳＴ４１）。この判別が“ＹＥＳ”のときはＳＴ４２の処理に移り、“ＮＯ”のときはＳＴ４０の処理に移る。
【００７８】
ＳＴ４２の処理では、判定部２１１は、送信されてきた振動信号のパラメータ（時間間隔含む）を抽出し、所定の記憶部（メモリ）にこの抽出したパラメータを格納する。ＳＴ４３の処理では、判定部２１１は判定基準のパラメータの時間間隔より充分長い時間経過したか否かを判別する。この判別が“ＹＥＳ”のときはメモリをクリアして（ＳＴ４４）、ＳＴ４０の処理に移る。“ＮＯ”のときはＳＴ４５の処理に移る。ＳＴ４５の処理では、判定部２１１は、判定基準と抽出されたパラメータが一致したか否かを判別する。この判別が“ＹＥＳ”のとき、主装置２は緊急信号を生成し（ＳＴ４６）、ＩＤと共に緊急信号を送信する（ＳＴ４７）。この判別が“ＮＯ”のときはＳＴ４０の処理に戻る。
【００７９】
上記実施例では、振動センサ１１１は、床上に近い電源供給用コンセントのある場所に設置されるものとしているが、これに限らない。例えば、電源（バッテリ）を内蔵した振動センサ１１１は、振動を検知できる所であれば、どこにでも設置することができる。また、緊急信号を生成するのは判定部２１１としたが、これに限らない。判定部２１１が緊急コマンドを緊急信号送信手段２２に送り、緊急信号送信手段２２が緊急コマンドを受けて緊急信号を生成し、センター４に送信するようにしてもよい。
【００８０】
また、ＩＤ付与手段１２ａ〜１２ｋは、振動検知手段１１ａ〜１１ｋの後段に配置する構成を示したが、これに限らない。例えば、振動検知手段１１ａ〜１１ｋの振動センサ１１１ａ〜１１１ｋがＩＤを有し、その振動センサ１１１ａ〜１１１ｋが振動を検知し、振動信号を外部に出力する際に当該振動信号にＩＤを付与する構成としてもよい。
【００８１】
また、図２０に示すように、床５０の下に振動検知手段１１ａを配設し、その周囲に振動伝播用の配線１６ａを張り巡らせてもよい。このようにすると、たとえ、床板５６が不連続であっても、振動を確実に捕捉できるようになる。加えて、振動検知手段１１ａを在宅者から目の届かない場所に配置できる。
【００８２】
また、図２１に示すように、振動検知手段１１ａ及び振動伝播用の配線１６ａを壁５１の内側に配置することで、壁板５７が不連続であっても、振動を確実に捕捉できるようになる。また、通報者は壁５１を叩くことで、壁の振動パターンに基づいて緊急信号を発生することができる。加えて、振動検知手段１１ａを在宅者から目の届かない場所に配置できる。
【００８３】
判定基準は、在宅者が緊急時に床や壁を叩くことができると共に、日常生活において発生する振動と誤認しないようなパターンとして設定しておくとよい。例えば、緊急時に発する振動のパターンは、前述の例のように間隔が短く断続するものとする。
【００８４】
実施例に用いたような振動センサ１１１ａは、その設置時にチューニング（調整）しておくことが好ましい。床や壁の振動特性は、それらの材質等によって異なるため、例えば、設置した振動センサで設置面の振動特性を振動計測手段によって計測し、調整手段によって振動検知手段（振動センサ）が出力する計測信号（振動信号）を自動チューニング（自動調整）する。また、宅内の改装などによっても振動特性が変化するので、改装後に振動を計測して、振動パターンを調整できるようにする。これにより、本装置の信頼性が向上し、より的確な緊急通報が実現される。
【００８５】
更に、この調整が定期的に自動で行われるようにすれば、設置場所の床や壁の振動特性が、例えば温度変化、建材老朽化などで変化する場合にも対応することができる。
【００８６】
また、上記（i）パターンによる判定の場合、一致の判定には許容誤差を持たせる。これは、単純に判定基準の値から上下に数パーセントの幅を持たせるといった場合、又は認証技術で採用されている認証尤度を用いる場合がある。ここでの（認証）尤度とは、設定された認証モデルに対し、どの程度もっともらしいかという度合いである。判定部２１１は、Ａ／Ｄ変換処理された信号の尤度を計算し、その尤度が閾値を越えたとき、緊急通報のトリガーとなる振動である、と判断して緊急信号を生成する。すなわち、周期（リズム）による判断に関しては、実質的に所定のパターン信号の周期と振動信号の周期とが一致しなければならないのではなく、尤度を用いて、生活や環境上で発生する振動（例えば歩行、ペット、物の落下、自動車等、以下「生活振動」という）と通報者が発した振動とを判別することが好ましい。また、上記（ii）又は（iii）の判定の場合には、適当なパラメータに閾値を設定する既述の方式で判定することが好ましい。
【００８７】
この周期に関しては、幾つかのパターン信号が推奨信号（推奨リズム、例えば「ドンドドドンドン」、「ドン・ドドン」等）として予め設定されており、本装置の使用者（通報予定者）がそれらの推奨信号のどれか一つを選択し、所定のパターンとしてその推奨信号を採用してもよい。また、新たに使用者（通報予定者）が所定のパターン信号を登録できるようにしてもよい。この場合、上記の推奨信号ではないパターン信号の「ドンドン」や「ドドドン」等が考えられる。
【００８８】
また、所定のパターン信号としては、周期（リズム）だけでなく、時間（ある一定時間その場で叩きつづける）や強度（日常にはない強さで数回）が設定可能である。
【００８９】
上記の時間、強度或いは周期（リズム）の閾値は、生活振動（普段の歩行振動や宅内装置が設置されている居宅の外を走行する車、例えばダンプカーの振動）と区別するために予め設定しておくことが必要である。
【００９０】
また、振動検知の頻度に応じて最適な振動センサの位置を決定することが好ましい。すなわち、振動センサからの検知信号の発生の履歴をとることで、一定期間ほとんど生活振動を検知しなかった場合、その設置場所が適切でない、と通報予定者やオペレータに告知する等、振動センサの設置を効率的かつ効果的に決定することができる。
【００９１】
また、上述した実施例では、通報者が床を手で叩くという動作によって緊急通報を行えるとしたが、これに限らない。例えば、通報者が床や壁を足で蹴飛ばす動作によってセンター４に緊急通報を行えるようにしてもよい。この場合、大抵の通報者は宅内で靴下やスリッパを履いて行動しているので、これらの状況に対応するように靴下やスリッパを考慮して、床や壁の振動特性を調整する機能を本装置が有していてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を含む在宅緊急通報処理システムの構成を示すブロック図。
【図２】振動検知部と主装置の内部構成を示す図。
【図３】本発明の実施例を含む在宅緊急通報処理システムの変形構成を示すブロック図。
【図４】振動検知部と主装置の変形内部構成を示す図。
【図５】振動検知手段の内部構成を示す図。
【図６】ＩＤ付与手段の内部構成を示す図。
【図７】判定手段の内部構成を示す図。
【図８】（Ａ）は判定基準を概念的に示す図、（Ｂ）は判定基準のパラメータを示す図。
【図９】宅内での設置の例を示す図。
【図１０】振動検知部を設置する場所の例を示す図。
【図１１】初期設定動作を示すフローチャート。
【図１２】登録処理を示すフローチャート。
【図１３】テスト処理を示すフローチャート。
【図１４】チェック処理を示すフローチャート。
【図１５】宅内の床面を叩くことで振動信号を発生させる状況を示す図。
【図１６】通報時の振動タイミングを示す図。
【図１７】非通報時の振動タイミングを示す図。
【図１８】振動検知部の処理を示すフローチャート。
【図１９】主装置の処理を示すフローチャート。
【図２０】床の下側に振動センサを配置した状態を示す図。
【図２１】壁の内側に振動センサを配置した状態を示す図。
【符号の説明】
１…振動検知部（検知部）２…主装置（伝送部）、３…ネットワーク、４…センター、１１ａ〜１１ｋ…振動検知手段、１２ａ〜１２ｋ…ＩＤ付与手段、１３ａ〜１３ｋ…送信手段、１４ｄ…電源コード、１５ｄ…プラグ、１６ｄ…配線、２０…受信手段、２１ａ〜２１ｋ…判定手段、２２…緊急信号送信手段、４１…宅内、４２…トイレ、４３…浴室、４４…脱衣場、４５…和室、４６…居間、４７…キッチン、４８…玄関、５０…床、５１…壁、５２…コンセント、５３…振動、５４…電波、５５…電灯線、５６…床板、５７…壁板、６０…在宅者、１１１ａ…振動センサ、１１２ａ…信号処理部、１２１ａ…ＩＤ付与部、１２２ａ…ＩＤ記憶部、２１１…判定部、２１２…判定基準格納部、１１１２ａ…アンプ、２１１２ａ…フィルタ、３１１２ａ…Ａ／Ｄ変換器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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