(57)【要約】【課題】大掛かりな設備や施工を不要にしてきわめて容易かつ低コストに実施できるようにするとともに、専用の杖等を不要にして汎用性及び利便性を高める。【解決手段】歩行路Ｒが見えない場合に、歩行路Ｒの左右に配した一対のスピーカ２ｐ…，２ｑ…を当該歩行路Ｒに対して一組又は二組以上設置し、モノラル音源３からのガイド音を一対のスピーカ２ｐ…，２ｑ…から流すとともに、一方のスピーカ２ｐ…に付与する出力信号Ｓｐの極性に対して他方のスピーカ２ｑ…に付与する出力信号Ｓｑの極性を反転させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行路が見えない場合に用いる歩行誘導方法において、歩行路の左右に配した一対のスピーカを当該歩行路に対して一組又は二組以上設置し、モノラル音源からのガイド音を前記一対のスピーカから流すとともに、一方のスピーカに付与する出力信号の極性に対して他方のスピーカに付与する出力信号の極性を反転させることを特徴とする歩行誘導方法。
【請求項２】
歩行路が見えない場合に用いる歩行誘導装置において、ガイド音に係わるソース信号を出力するモノラル音源と、このソース信号を増幅する一対のアンプと、この一対のアンプのスピーカ接続端子にそれぞれ接続し、かつ歩行路の左右に配するとともに、歩行路に対して一組又は二組以上設置した一対のスピーカと、一方のスピーカに付与する出力信号の極性に対して他方のスピーカに付与する出力信号の極性を反転させる極性反転手段を備えることを特徴とする歩行誘導装置。
【請求項３】
前記極性反転手段は、一対のアンプの各スピーカ接続端子に一対のスピーカをそれぞれ接続するに際し、一方のスピーカの極性に対して他方のスピーカの極性を反対に接続することを特徴とする請求項２記載の歩行誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、視覚障害者に対して或いは暗闇を歩行する際などに用いて好適な歩行誘導方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、横断歩道や駅のホーム等における歩行路を視覚障害者が歩行する際には危険を伴うため、視覚障害者を歩行路に沿って誘導することができれば、危険が回避され、視覚障害者は安心して歩行することができる。
【０００３】
このため、従来、老人や子供が安全に歩行できるとともに、不慣れな視覚障害者でも容易に歩くことができるようにした盲人誘導システムも特開平１０−９４５５７号公報で知られている。この盲人誘導システムは、磁性粉を含み、かつ道路の表面に設けられるとともに、磁力が一定の軌道部分と磁力が軌道部分より強い特定部分を有する誘導用軌道と、磁気センサを下端に有する杖と、磁気センサが検出する磁界の強さが軌道部分付近の磁界の強さより弱いとき第一警報音を発し、検出する磁界の強さが軌道部分の磁界の強さより強いとき第二警報音を発する警報装置と、特定部分の付近に入力信号より音声を発する案内装置とを備えたものである。
【特許文献１】
特開平１０−９４５５７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来の盲人誘導システムは、次のような問題点があった。
【０００５】
第一に、実施に際して、道路表面に対する処理工事が必要になるのをはじめ、杖，警報装置及び案内装置の各種機器が必要になるため、設備や施工が大掛かりとなり、大幅なコスト高を招く。
【０００６】
第二に、専用の杖が必要になるため、専用の杖がないときは利用できないなど、汎用性に欠けるとともに、利便性にも劣る。
【０００７】
本発明は、このような従来の技術に存在する課題を解決したものであり、大掛かりな設備や施工を不要にしてきわめて容易かつ低コストに実施できるとともに、専用の杖等を不要にして汎用性及び利便性を飛躍的に高めることができる歩行誘導方法及び装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】
本発明に係る歩行誘導方法は、歩行路Ｒが見えない場合に、歩行路Ｒの左右に配した一対のスピーカ２ｐ…，２ｑ…を当該歩行路Ｒに対して一組又は二組以上設置し、モノラル音源３からのガイド音を一対のスピーカ２ｐ…，２ｑ…から流すとともに、一方のスピーカ２ｐ…に付与する出力信号Ｓｐの極性に対して他方のスピーカ２ｑ…に付与する出力信号Ｓｑの極性を反転させるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る歩行誘導装置１は、歩行路Ｒが見えない場合に用いる装置において、特に、ガイド音に係わるソース信号Ｓｓを出力するモノラル音源３と、このソース信号Ｓｓを増幅する一対のアンプ４ｐ，４ｑと、この一対のアンプ４ｐ，４ｑのスピーカ接続端子５ｐｐ，５ｐｎ，５ｑｐ，５ｑｎにそれぞれ接続し、かつ歩行路Ｒの左右に配するとともに、歩行路Ｒに対して一組又は二組以上設置した一対のスピーカ２ｐ…，２ｑ…と、一方のスピーカ２ｐ…に付与する出力信号Ｓｐの極性に対して他方のスピーカ２ｑ…に付与する出力信号の極性を反転させる極性反転手段６を備えることを特徴とする。この場合、好適な実施の形態により、極性反転手段６は、一対のアンプ４ｐ，４ｑの各スピーカ接続端子５ｐｐ，５ｐｎ，５ｑｐ，５ｑｎに一対のスピーカ２ｐ，２ｑをそれぞれ接続するに際し、一方のスピーカ２ｐの極性に対して他方のスピーカ２ｑの極性を反対に接続することにより実現できる。
【００１０】
これにより、歩行路Ｒの左右に配した一方のスピーカ２ｐ…と他方のスピーカ２ｑ…間の中央線Ｘ上では、各スピーカ２ｐ…，２ｑ…から流れるガイド音に係る音波Ｗｐ，Ｗｑの大きさが等しく、かつ極性が反対になるため、左右の音波Ｗｐ，Ｗｑは打ち消し合うことになる。この結果、中央線Ｘ上に立った歩行者Ｈには、理論上ガイド音が聞こえなくなる。なお、中央線Ｘ上に立った場合、実際には最小音として聞こえるため、歩行者Ｈは、この最小音となる誘導ゾーンＺｇに沿って歩けば、目的の歩行路Ｒを歩くことができる。
【００１１】
【実施例】
次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１２】
まず、本実施例に係る歩行誘導装置１の構成について、図１〜図３を参照して説明する。
【００１３】
例示の歩行誘導装置１は、横断歩道Ｒｉ（歩行路Ｒ）に付設した歩行者用信号機１１に設けたものである。歩行者用信号機１１は、一般に、鉛直に起設したポール１２の上部に水平方向へ突出した支持ステー１３を有し、この支持ステー１３におけるポール１２側に表示板１４を吊下げるとともに、この表示板１４に隣接して赤色信号部１５ｒ及び青色信号部１５ｂを有する信号機本体１５を吊下げて構成する。
【００１４】
また、信号機本体１５の上方には一方のスピーカ２ｐを取付ける。この場合、既設の歩行者用信号機１１においても、信号機本体１５の上方には、視覚障害者用のガイド音（ガイド音楽を含む）を流すスピーカが取付けられているため、このスピーカを一方のスピーカ２ｐとしてそのまま利用することができる。さらに、支持ステー１３は、既設の支持ステーよりも長く形成し、この支持ステー１３の先端側に、他方のスピーカ２ｑを取付ける。この際、一方のスピーカ２ｐと他方のスピーカ２ｑ間の間隔は、人間における左右の耳の間隔と同程度に選定することができるとともに、各スピーカ２ｐ，２ｑは、ホーン形スピーカ等のように適度に指向性のあるスピーカを用いることができる。また、一方のスピーカ２ｐと他方のスピーカ２ｑは、同一種類のスピーカを使用し、取付ける高さ及び向きを一致させるとともに、横断歩道Ｒｉにおける歩行方向に対して垂直線上に配設する。
【００１５】
他方、不図示のコントロールボックスを備え、このコントロールボックスには、図３に示すモノラル音源３及び一対のアンプ４ｐ，４ｑを内蔵する。モノラル音源３は、ガイド音（ガイド音楽を含む）に係わるソース信号Ｓｓを出力する。ガイド音は、本発明の効果を高めるため、できるだけ単純な連続音を選定することが望ましい。また、一対のアンプ４ｐ，４ｑは、ソース信号Ｓｓを増幅する機能を備えており、一般的なステレオアンプを利用することができる。そして、左側アンプ４ｐのスピーカ接続端子５ｐｐ，５ｐｎには、一方のスピーカ２ｐを正規の極性で接続するとともに、右側アンプ４ｑのスピーカ接続端子５ｑｐ，５ｑｎには、他方のスピーカ２ｑを極性が反対となるように接続する。即ち、スピーカ２ｑは、図３に示すように、正極をアンプ４ｑの負極端子５ｑｎに接続するとともに、負極をアンプ４ｑの正極端子５ｑｐに接続する。この接続が極性反転手段６を構成する。これにより、一方のスピーカ２ｐに付与する出力信号Ｓｐの極性に対して他方のスピーカ２ｑに付与する出力信号Ｓｑの極性を反転させることができる。
【００１６】
次に、本実施例に係る歩行誘導方法を含む歩行誘導装置１の動作（機能）について、図１〜図５を参照して説明する。
【００１７】
今、図３に示すように、モノラル音源３から、所定のメロディを有する連続的なソース信号Ｓｓが出力するものとする。このソース信号Ｓｓは、一対のアンプ４ｐ，４ｑの入力部にそれぞれ付与される。そして、ソース信号Ｓｓは一対のアンプ４ｐ，４ｑにより増幅され、各アンプ４ｐ，４ｑの出力信号Ｓｐ，Ｓｑは、各スピーカ接続端子５ｐｐ，５ｐｎ，５ｑｐ，５ｑｎに接続されたスピーカ２ｐ，２ｑにそれぞれ付与される。
【００１８】
これにより、一方のスピーカ２ｐには、図４に実線で示す正規の出力信号Ｓｐが付与されるとともに、他方のスピーカ２ｑには、図４に点線で示す反転した出力信号Ｓｑが付与される。この結果、図３に示すように、一方のスピーカ２ｐと他方のスピーカ２ｑ間の中央線Ｘ上では、各スピーカ２ｐ，２ｑから発せられる音波Ｗｐ，Ｗｑの大きさが等しくなるとともに、両者の極性が反転しているため、左右の音波Ｗｐ，Ｗｑは打ち消し合うことになる。
【００１９】
したがって、図１及び図２に示す歩行者用信号機１１に取付けた一対のスピーカ２ｐ，２ｑにおいても、一方のスピーカ２ｐと他方のスピーカ２ｑ間の中央線Ｘに対応する仮想線ＫｐとＫｑで囲まれた誘導ゾーンＺｇでは、各スピーカ２ｐ，２ｑから発生する音波Ｗｐ，Ｗｑの大きさがほぼ等しくなるとともに、極性が反転しているため、左右の音波Ｗｐ，Ｗｑが打ち消し合い、誘導ゾーンＺｇに立った歩行者Ｈには、ガイド音が最小音として聞こえる。即ち、各スピーカ２ｐ，２ｑの指向性を適度に選定するなどによって、各スピーカ２ｐ，２ｑの前方に立った歩行者Ｈの聞こえる左右方向位置における音の大きさＥは、図５に示すようになる。同図から明らかなように、各スピーカ２ｐ，２ｑの中心前方でそれぞれ最も音が大きくなるとともに、各スピーカ２ｐと２ｑ間の中心線Ｘ（誘導ゾーンＺｇ）上で最も音が小さくなる。なお、音の大きさＥが中心位置Ｘで若干大きくなり、その両側に二つの最小点が発生するのは、人間の耳が左右に二つ存在することに基づく現象である。
【００２０】
よって、歩行者Ｈ（視覚障害者）は、耳に聞こえるガイド音が最小音となる誘導ゾーンＺｇに沿って歩けば、目的の歩行路Ｒ、即ち、横断歩道Ｒｉを歩くことができる。図１は、歩行者Ｈが、誘導ゾーンＺｇに沿って矢印Ｆ方向へ歩いている状態を示している。
【００２１】
なお、実施例は、解り易いように横断歩道Ｒｉを例示したが、本発明は、各種用途に利用できる。例えば、図６には、駅のホーム２１に歩行誘導装置１を設置した変更実施例を示す。この場合、歩行路Ｒが直線ではない場合もあるため、図６に示すように、曲がった歩行路Ｒに対しては、当該歩行路Ｒに沿って一対のスピーカ２ｐ…，２ｑ…を複数組順次設置する。この際、各一対のスピーカ２ｐ…，２ｑ…から流すガイド音は同一でも良いし必要により異ならせてもよい。図６中、２１ｅはホーム先端縁、２２は線路を示している。その他、図６中、図１と同一部分には同一符号を付してその構成を明確にした。
【００２２】
このように本実施例に係る歩行誘導方法及び歩行誘導装置１によれば、横断歩道Ｒｉや駅のホーム２１等を歩行する視覚障害者に対する危険が回避され、歩行路Ｒを確実かつ安心して歩行できる。しかも、従来のような道路表面に対する処理工事、更には杖及び警報装置等の各種機器が不要、即ち、大掛かりな設備や施工が不要になるため、きわめて容易かつ低コストに実施できるとともに、専用の杖等が不要になるため、汎用性及び利便性を飛躍的に高めることができる。また、歩行者用信号機１１に付設する場合には、アンプ４ｑとスピーカ２ｑを追加し、スピーカ２ｑの極性を反対に接続するのみで実施できるなど、更なる実施の容易化と低コスト化に貢献することができる。
【００２３】
以上、実施例（変更実施例）について詳細に説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、細部の構成，形状，部品，数量等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更，追加，削除することができる。例えば、用途として、各種施設の出入口やトイレ等における視覚障害者に対する一般的な案内にも利用できる。この場合、ガイド音の種類により、出入口であるかトイレであるか等を設定してもよいし、必要により視覚障害者がリモコンを携帯し、このリモコンを操作したときだけ、ガイド音が流れるようにしてもよい。また、視覚障害者に対して危険を回避する目的のみならず、明るさを嫌う暗闇、例えば、現像室等において健常者に対する誘導方法及び装置としても利用することができる。
【００２４】
【発明の効果】
このように、本発明に係る歩行誘導方法は、歩行路の左右に配した一対のスピーカを当該歩行路に対して設置し、モノラル音源からのガイド音を一対のスピーカから流すとともに、一方のスピーカに付与する出力信号の極性に対して他方のスピーカに付与する出力信号の極性を反転させるようにし、また、本発明に係る歩行誘導装置は、ガイド音に係わるソース信号を出力するモノラル音源と、このソース信号を増幅する一対のアンプと、この一対のアンプのスピーカ接続端子にそれぞれ接続し、かつ歩行路の左右に配するとともに、歩行路に対して設置した一対のスピーカと、一方のスピーカに付与する出力信号の極性に対して他方のスピーカに付与する出力信号の極性を反転させる極性反転手段を備えてなるため、次のような顕著な効果を奏する。
【００２５】
（１）  横断歩道や駅のホーム等を歩行する視覚障害者に対して或いは暗闇を歩行する際における危険が回避され、歩行者は歩行路を確実かつ安心して歩行できる。
【００２６】
（２）  従来のような道路表面に対する処理工事、更には杖及び警報装置等の各種機器が不要、即ち、大掛かりな設備や施工が不要になるため、きわめて容易かつ低コストに実施できる。
【００２７】
（３）  専用の杖等が不要になるため、汎用性及び利便性を飛躍的に高めることができる。
【００２８】
（４）  好適な実施の形態により、極性反転手段として、一対のアンプの各スピーカ接続端子に一対のスピーカをそれぞれ接続するに際し、一方のスピーカの極性に対して他方のスピーカの極性を反対に接続すれば、更なる実施の容易化と低コスト化に貢献することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係る歩行誘導装置を備える横断歩道に付設した歩行者用信号機の平面図、
【図２】同歩行誘導装置を備える横断歩道に付設した歩行者用信号機の正面図、
【図３】同歩行誘導装置のブロック回路図、
【図４】同歩行誘導装置における出力信号の信号波形図、
【図５】本発明の好適な実施例に係る歩行誘導方法を用いた場合における音の大きさを示す特性図、
【図６】本発明の変更実施例に係る歩行誘導装置を駅のホームに用いた場合の作用説明図、
【符号の説明】
１      歩行誘導装置
２ｐ…  スピーカ
２ｑ…  スピーカ
３      モノラル音源
４ｐ    アンプ
４ｑ    アンプ
５ｐｐ  スピーカ接続端子
５ｐｐ  スピーカ接続端子
５ｑｐ  スピーカ接続端子
５ｑｎ  スピーカ接続端子
６      極性反転手段
Ｒ      歩行路
Ｓｐ    出力信号
Ｓｑ    出力信号
Ｓｓ    ソース信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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