(57)【要約】【課題】光利用効率が高く、カラーリキャプチャ方式に好適なロッドインテグレータ及び照明装置を提供すること。【解決手段】光源部１０１から入射側の第１の開口部１１０に入射した光を射出側の第２の開口部１２０から射出する、反射側面１１１を備えたロッドインテグレータ１０３であって、第１の開口部１１０の近傍に設けられ、第２の開口部１２０から入射した光を第２の開口部１２０の方向へ反射するための反射面１１２と、第１の開口部１１０の像を反射面１１２に形成するための結像レンズ１４０とを有する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源部から入射側の第１の開口部に入射した光を射出側の第２の開口部から射出する、反射側面を備えたロッドインテグレータであって、
前記第１の開口部の近傍に設けられ、前記第２の開口部から入射した光を前記第２の開口部の方向へ反射するための反射面と、
前記第１の開口部の像を前記反射面に形成するためのレンズ系とを有することを特徴とするロッドインテグレータ。
【請求項２】
前記第１の開口部は矩形形状であることを特徴とする請求項１に記載のロッドインテグレータ。
【請求項３】
前記第１の開口部は円形形状であることを特徴とする請求項１に記載のロッドインテグレータ。
【請求項４】
前記反射面の法線と前記ロッドインテグレータの中心軸とは角度は０度より大きいことを特徴とする請求項１に記載のロッドインテグレータ。
【請求項５】
光を供給する光源部と、
前記光源部からの光の強度分布を略均一化するための請求項１〜４のいずれか一項に記載のロッドインテグレータとを有することを特徴とする照明装置。
【請求項６】
請求項５に記載の照明装置と、
入射光を画像信号に応じて変調する空間光変調装置と、
前記変調された光を投写する投写レンズとを有することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のロッドインテグレータを有することを特徴とする光学装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロッドインテグレータ、照明装置、プロジェクタ及び光学装置に関するものであり、特にカラーリキャプチャ方式に好適なロッドインテグレータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、プロジェクタとして様々なタイプのものが提案されている。例えば、単板式のプロジェクタでは、Ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ  Ｃｏｌｏｒ  Ｒｅｃａｐｔｕｒｅ方式（以下、「カラーリキャプチャ方式」という。）が提案されている（例えば、非特許文献１参照）。カラーリキャプチャ方式のプロジェクタは、白色光である照明光を供給する光源部と、光源部からの白色光を均一化させるためのロッドインテグレータと、そのロッドインテグレータの射出側に設けられ色分解を行うためのカラーホイールとを有する。ロッドインテグレータの光源側入射端面には、光源部からの光を入射させる開口部と、開口部の周辺に反射膜とが形成されている。また、カラーホイールには、ダイクロイック膜が螺旋状等の適当な形状に組み合わされて設けられている。ダイクロイック膜は、特定の波長領域の光を透過し、他の波長領域の光を反射させる。例えば白色光を、３つの波長領域の光に色分解する場合は、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の光のみをそれぞれ透過させるＲ光透過ダイクロイック膜、Ｇ光透過ダイクロイック膜、Ｂ光透過ダイクロイック膜が形成されている。そして、カラーホイールは、光軸と平行な軸を中心に回転している。
【０００３】
【非特許文献１】
シーケンシャル・カラー・リキャプチャ・アンド・フィルタリング：ア・メソッド・オブ・スクローリング・カラー、デー．スコット・デワルト、スティーブン  エム．ペン、アンド  マイケル  デイビス、テキサス  インスツルメンツ  インコーポレッッド、（エス  アイ  ディー  ００  ダイジェスト、４０．２／デワルト）（Ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ  Ｃｏｌｏｒ  Ｒｅｃａｐｔｕｒｅ  ａｎｄ  Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｆｉｌｉｔｅｒｉｎｇ：  ＡＭｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｓｃｒｏｌｌｉｎｇ  Ｃｏｌｏｒ，  Ｄ．  Ｓｃｏｔｔ  Ｄｅｗａｌｄ，  Ｓｔｅｖｅｎ  Ｍ．  Ｐｅｎｎ，  ａｎｄ  ＭｉｃｈａｅｌＤａｖｉｓ，  Ｔｅｘａｓ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ，    （ＳＩＤ  ００  ＤＩＧＥＳＴ，  ４０．２／Ｄｅｗａｌｄ））
【０００４】
ここで、ロッドインテグレータの射出側端面から射出し、カラーホイールのＲ光透過ダイクロイック膜に照射される光を考える。光源部からの白色光のうちＲ光は、カラーホイールのＲ光透過ダイクロイック膜を透過する。これに対して、Ｇ光及びＢ光はカラーホイールのＲ光透過ダイクロイック膜で反射され光源部の方向へ戻る。そして、反射されたＧ光及びＢ光は、ロッドインテグレータに射出側端面から再度入射する。ロッドインテグレータ内を光源部の方向に向かって進行するＧ光及びＢ光は、入射側端面に到達する。ロッドインテグレータの入射側端面には、上述したように、開口部の周辺に反射膜が形成されている。このため、ロッドインテグレータ内を光源部の方向に向かって進行したＧ光及びＢ光のうち、反射膜に入射した光は、当該反射膜で反射される。反射膜で反射されたＧ光及びＢ光は、ロッドインテグレータ内をカラーホイールの方向へ進行する。そして、ロッドインテグレータの射出側端面から射出する。射出側端面から射出したＧ光及びＢ光は、回転しているカラーホイールのＧ光透過ダイクロイック膜又はＢ光透過ダイクロイック膜に照射されれば、そのまま透過する。また、透過できずにカラーホイールを反射した光は、再度上述と同じ工程を繰り返す。ここで、カラーホイールは常時回転しているので、反射された光のうちいずれかの成分の光はカラーホイールを透過することができる。
【０００５】
上記説明では、Ｒ光透過ダイクロイック膜に照射された光を例にしている。上述の光の振る舞いは、カラーホイールを射出してＧ光透過ダイクロイック膜、又はＢ光透過ダイクロイック膜に入射する光についても同様である。従って、光の損失が低減され、光源光を有効に利用することができる。これにより、効率良く色分解でき、明るいカラー表示を実現できる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のカラーリキャプチャ方式のプロジェクタにおけるロッドインテグレータの入射側端面には、開口部と反射面とが形成されている。このため、スポット光を確実に入射させるために入射側端面の開口部の開口面積を大きくすると、反射面の面積が減少する。これにより、光の利用効率が低下してしまう。反対に、反射面の面積を大きくすると、開口部の面積が減少する。これにより、ロッドインテグレータ自体に入射する光が減少するので光の利用効率が低下してしまう。
【０００７】
特に、プロジェクタを小型化する場合、プロジェクタ内の光学設計にも種々の制約が課せられる。例えば、ロッドインテグレータの断面積を小さくする必要がある。入射側の開口部の面積は、スポット光を効率良く入射させるために、ある程度の面積は必要である。このため、ロッドインテグレータの断面積が小さい場合、入射側端面に占める反射面の面積が減少せざるを得ない。この結果、リキャプチャされる光量が減少し、光の利用効率が低下するので問題である。
【０００８】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであり、光利用効率が高く、カラーリキャプチャ方式に好適なロッドインテグレータ及び照明装置を提供することを目的とする。また、光利用効率の高い明るい照明装置により、明るく、高コントラストな画像を投写できるプロジェクタ、光学装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明によれば、光源部から入射側の第１の開口部に入射した光を射出側の第２の開口部から射出する、反射側面を備えたロッドインテグレータであって、前記第１の開口部の近傍に設けられ、前記第２の開口部から入射した光を前記第２の開口部の方向へ反射するための反射面と、前記第１の開口部の像を前記反射面に形成するためのレンズ系とを有することを特徴とするロッドインテグレータを提供できる。これにより、第２の開口部から入射して、ロッドインテグレータ内を第１の開口部の方向へ進行する光は、反射面に集光される。この結果、第１の開口部から光が出て行ってしまうことを防止でき、光の利用効率が向上する。
【００１０】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記第１の開口部は矩形形状であることが望ましい。これにより、入射側端面の面積を効率良く使用できる。この結果、光の利用効率が向上する。
【００１１】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記第１の開口部は円形形状であることが望ましい。これにより、入射側端面の面積を効率良く使用できる。この結果、光の利用効率が向上する。
【００１２】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記反射面の法線と前記ロッドインテグレータの中心軸とのなす角度は０度より大きいことが望ましい。これにより、反射面で反射した光は、例えばロッドインテグレータの射出側に設けられているカラーホイールに第１回目に入射した位置と異なる位置に入射する。このため、たとえカラーホイールで２回目の反射作用を受けた場合でも、２回目に反射した光は第１の開口部から出てゆくことを防止できる。この結果、光の利用効率が向上する。
【００１３】
また、本発明によれば、光を供給する光源部と、前記光源部からの光の強度分布を略均一化するための上述のロッドインテグレータとを有する照明装置を供給できる。これにより、高い光利用効率の明るい照明光を得ることができる。
【００１４】
また、本発明によれば、上述の照明装置と、入射光を画像信号に応じて変調する空間光変調装置と、前記変調された光を投写する投写レンズとを有するプロジェクタを提供できる。これにより、高コントラストで明るい投写像を得ることができる。
【００１５】
また、本発明の好ましい態様によれば、上述のロッドインテグレータを有することを特徴とする光学装置を提供できる。これにより、明るい照明光で効率的な処理を行うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るプロジェクタの概略構成を示す図である。本実施形態において、特徴的な部分はロッドインテグレータ１０３の構成である。この特徴的な構成の詳細に関しては後述する。まず、プロジェクタ１００の全体について説明する。プロジェクタ１００はカラーリキャプチャ方式のプロジェクタである。またプロジェクタ１００は、透過型液晶ライトバルブを用いるプロジェクタ、反射型液晶ライトバルブを用いるプロジェクタ、ティルトミラーデバイスを用いるプロジェクタのいずれかでもよい。なお、ティルトミラーデバイスの例は、テキサツインスツルメンツ社のデジタルマイクロミラー（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ、ＤＭＤ）である。
【００１７】
光源部１０１は白色光を供給する。光源部１０１からの白色光は、フライアイレンズアレイ１０２を透過する。フライアイレンズアレイ１０２は、透過光の断面形状が矩形となるように光束を整形する。フライアイレンズアレイ１０２を透過した光は、照度を均一化するためのロッドインテグレータ１０３に一方の端面から入射する。光源部１０１の光軸は、ロッドインテグレータ１０３から空間光変調装置１０６に至るまでの光軸ＡＸ１に対して所定の角度なしている。このため、光源部１０１からの光は、ロッドインテグレータ１０３の入射側端面から斜入射する。ロッドインテグレータ１０３内を多重反射して進行する光は、他方の端面から射出する。光源部１０１と、フライアイレンズアレイ１０２と、ロッドインテグレータ１０３とで照明装置１３０を構成する。
【００１８】
ロッドインテグレータ１０３を射出した光は、光源部１０１からの光を色分解するためのカラーホイール１０４に入射する。カラーホイール１０４には、ダイクロイック膜が螺旋状等の適当な形状に組み合わされて設けられている。ダイクロイック膜は、特定の波長領域の光を透過し、他の波長領域の光を反射させる。例えば白色光を、３つの波長領域の光に色分解する場合は、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の光のみをそれぞれ透過させるＲ光透過ダイクロイック膜、Ｇ光透過ダイクロイック膜、Ｂ光透過ダイクロイック膜が形成されている。そして、モータＭは、カラーホイール１０４を、光軸ＡＸ１と平行な軸ＡＸ２を中心に回転させる。３つ色のダイクロイック膜が螺旋状に形成されているため、ロッドインテグレータ１０３の開口１２０は、少なくとも３つのダイクロイック膜、つまりＲ光透過ダイクロイック膜ＤＲ、Ｇ光透過ダイクロイック膜ＤＧ、およびＢ光透過ダイクロイック膜ＤＢ、によって常に覆われている。
【００１９】
カラーホイール１０４で色分解された光は、リレーレンズ１０５を経由して反射型の空間光変調装置１０６へ入射する。反射型の空間光変調装置１０６は、ティルトミラーデバイスを用いた光変調装置である。反射型の空間光変調装置１０６は、画像信号に応じて入射光を変調して射出する。変調された光は、投写レンズ１０７を経由してスクリーン１０８の方向へ反射される。投写レンズ１０７は、反射型の空間光変調装置１０６に形成されている画像を拡大してスクリーン１０８へ投写する。
【００２０】
図２は、ロッドインテグレータ１０３の光軸ＡＸ１に沿った方向の断面構成を示す図である。光源部１０１から入射側の第１の開口部１１０に入射した光は、反射側面（本実施形態の場合は反射性の内周面）１１１を繰り返し反射しながら進行する。進行する光は、射出側の第２の開口部１２０から射出する。また、リキャプチャ用の反射面１１２が第１の開口部１１０の近傍に設けられ、第２の開口部１２０から入射した光を第２の開口部１２０の方向へ反射する。さらに、ロッドインテグレータ１０３内の導光部の射出側近傍には、第１の開口部１１０の像を反射面１１２に形成するための結像レンズ１４０が設けられている。即ち、第１の開口部１１０上の点ＯＢＪは、反射面１１２上の点ＩＭＧに結像される。なお、結像レンズ１４０の位置は、第１の開口部１１０の像を反射面１１２に形成するものであれば、図２に示す射出側近傍に限られるものではない。
【００２１】
図６（ａ）は、ロッドインテグレータ１０３の光軸ＡＸ１に垂直な方向の断面構成を入射側から見た図である。入射側の第１の開口部１１０は矩形形状である。また、第１の開口部１１０の面積は、ロッドインテグレータ１０３の入射側端面の面積の略１／３の大きさである。フライアイレンズアレイ１０２は、ロッドインテグレータ１０３の入射側端面において、光源部１０１からの光束の形状を第１の開口部１１０の矩形形状に略一致するように整形する。
【００２２】
次に、図２に示すロッドインテグレータ１０３の作用を説明する。不図示の光源部１０１からの光は、ロッドインテグレータ１０３の第１の開口部１１０から入射する。ここで、簡単のため、第１の開口部１１０の点ＯＢＪに集光する光を考える。点ＯＢＪからの光は、ロッドインテグレータ１０３内を進行し、結像レンズ１４０に入射する。結像レンズ１４０は、入射光を略平行光に変換して射出する。略平行光に変換された光は、第２の開口部１２０から射出する。第２の開口部１２０から射出した略平行光は、カラーホイール１０４に入射する。カラーホイール１０４に入射した光のうち、上述のように反射される光は、第２の開口部１２０から再度ロッドインテグレータ１０３内に入射する。再度ロッドインテグレータ１０３内に入射した光は、結像レンズ１４０により、反射面１１２上の点ＩＭＧに集光される。
【００２３】
反射面１１２上の点ＩＭＧに集光された光は、反射面１１２によりカラーホイール１０４の方向へ反射される。反射面１１２により反射された光は、結像レンズ１４０を透過し、ロッドインテグレータ１０３を射出する。ロッドインテグレータ１０３を射出した光は、カラーホイール１０４に入射する。カラーホイール１０４のダイクロイック膜ＤＲ等を透過した光は、リレーレンズ１０５へ至る。
【００２４】
この構成によれば、カラーホイール１０４で反射した光は、反射面１１２上の点ＩＭＧに集光する。このため、カラーホイール１０４を反射した光が第１の開口部１１０から射出することを防止できる。この結果、光の利用効率が向上する。例えば、特定の条件下では、本実施形態に係るロッドインテグレータ１０３は、結像レンズ１４０を備えないロッドインテグレータに比較して、光の利用効率が約１２％程度向上する。
【００２５】
また、図６（ａ）を用いて説明したように、ロッドインテグレータ１０３の入射側端面は矩形形状である。そして、矩形形状の第１の開口部１１０と、矩形形状の反射面１１２とから入射側端面が形成される。よって、第１の開口部１１０と反射面１１２とを有効に使用できる。このため、ロッドインテグレータ１０３の光軸ＡＸ１に垂直な方向に沿った入射側端面の断面面積を容易に小型化できる。入射側端面の断面面積を小型化できることにより、射出側端面の断面面積も小さくできる。射出側端面の断面面積を小さくできることは、射出側に配置されているリレーレンズ１０５の倍率を設定する際に有利である。また、図１に示すように、光源部１０１は、ロッドインテグレータ１０３から空間光変調装置１０６に至るまでの光軸ＡＸ１に対して所定の角度をなすように配置されている。従って、光源部１０１からの光は、ロッドインテグレータ１０３の入射側端面に対して斜入射する。このため、入射光は反射側面１１１で反射することなく結像レンズ１４０に入射し、そして、ロッドインテグレータ１０３からの射出光は、上述のように略平行光に変換して射出できる。このように、略平行光を射出できることは、リレーレンズ１０５の小型化に大きく寄与する。
【００２６】
図３は、図２に示した光路図の折り返し反射を光軸ＡＸ１上に直線展開した図である。図３から、さらに明らかなように、第１の開口部１１０から入射した光は、矢印Ａの位置において反射面１１２上に集光されている。このため、カラーホイール１０４で１回反射された光は、第１の開口部１１０から出て行ってしまうことがない。また、図３からわかるように、反射面１１２で反射した光が、カラーホイール１０４で２回目の反射を受けると、最終的には矢印Ｂの位置において第１の開口部１１０から射出する。
【００２７】
（第２実施形態）
図４は、本発明の第２実施形態に係るロッドインテグレータ４０３の概略構成を示す図である。本実施形態は、反射面４１２がロッドインテグレータ４０３の中心軸に一致する光軸ＡＸ１に対して所定角度傾いて設けられている点が上記第１実施形態と異なる。つまり、反射面４１２の法線Ｎとロッドインテグレータ４０３の中心軸とのなす角度θは０度より大きい。なお、上記第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２８】
不図示の光源部１０１からの光は、ロッドインテグレータ４０３の第１の開口部１１０から入射する。入射した光は、ロッドインテグレータ４０３内を進行し、結像レンズ１４０に入射する。結像レンズ１４０は、入射光を略平行光に変換して射出する。略平行光に変換された光は、第２の開口部１２０から射出する。第２の開口部１２０から射出した略平行光は、カラーホイール１０４に入射する。カラーホイール１０４に入射した光のうち、上述のように反射される光は、第２の開口部１２０から再度ロッドインテグレータ４０３内に入射する。再度ロッドインテグレータ４０３内に入射した光は、結像レンズ１４０により、反射面４１２上に集光される。このため、再度ロッドインテグレータ４０３内に入射した光が、第１の開口部１１０から出て行ってしまうことを防止できる。
【００２９】
反射面４１２上は光軸ＡＸ１に対して所定角度傾いて、即ちティルトして設けられている。反射面４１２が光軸ＡＸ１に対してティルトしていることで、反射面４１２からの反射光は、カラーホイール１０４への１回目の入射位置とは異なる位置へ入射する。このため、反射面４１２からの反射光は、カラーホイール１０４に１回目に照射されたダイクロイック膜と異なるダイクロイック膜に入射する。この結果、カラーホイール１０４を透過する光量が増加するので、光の利用効率が向上する。
【００３０】
図５は、本実施形態に係るロッドインテグレータ４０３の追跡する光線の数を増やした場合の光路図である。カラーホイール１０４で反射した光が反射面４１２に集光する様子がさらに明確に示されている。
【００３１】
また、上記各実施形態では、第１の開口部１１０の形状が図６（ａ）で示したような矩形の場合を例に説明した。しかし、第１の開口１１０の形状はこれに限られず、例えば図６（ｂ）に示すような、円形形状でも良い。第１の開口部１１０が円形形状の場合、反射面１１２は光軸ＡＸ１に関して対称な位置に設ける。これにより、光を効率良く反射できる。
【００３２】
（第３実施形態）
図８は、本発明の第３実施形態に係るソリッド型のロッドインテグレータ８０３の概略構成を示す図である。本実施形態に係るロッドインテグレータ８０３は、ロッドインテグレータ自体が硝子、透明樹脂等の高屈折率材料で構成されていること、及び第２の開口部１２０ａがカラーホイール１０４側に凸面を向けた凸レンズ形状に加工されていることが上記第１実施形態と異なる。上記第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００３３】
不図示の光源部１０１からの光は、ロッドインテグレータ８０３の第１の開口部１１０から入射する。第１の開口部１１０から入射した光は、ロッドインテグレータ８０３内を進行し、第２の開口部１２０ａに至る。第２の開口部１２０ａの凸レンズ形状により屈折した光は、カラーホイール１０４に入射する。そして、カラーホイール１０４で反射された光は、第２の開口部１０２ａに入射し、屈折作用を受けてロッドインテグレータ８０３内に入射する。ロッドインテグレータ８０３内に入射した光は、反射面１１２上の点ＩＭＧに集光される。上記構成により、第１の開口部１１０から入射した光を、上記各実施形態と同様に集光させて有効に使用することができる。さらに、ロッドインテグレータ８０３の反射側面１１１では、全反射条件を満足することで略１００％の反射率で繰り返し反射により光を伝播できる。これにより、ロッドインテグレータ８０３内での反射による損失を低減し、高効率な照明を行うことができる。
【００３４】
（第４実施形態）
図７は、本発明の第４実施形態に係るプリンタ７００の概略構成を示す図である。上記第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。上記第１実施形態で示した照明装置１３０からの光は、空間光変調装置１０６に入射する。空間光変調装置１０６としてはＤＭＤを用いることができる。空間光変調装置１０６により反射された光は、結像レンズ７０１により印画紙片Ｐ上に結像する。なお、結像レンズ７０１と印画紙片Ｐとの間には光路を折り曲げるための反射ミラー７０２が設けられている。
【００３５】
空間光変調装置１０６であるＤＭＤは、例えば１６μｍ四方の微小ミラーを１μｍ間隔で２次元的に基板状に配列した素子であり、各微小ミラーをそれぞれ回転制御することにより、各微小ミラーに対応する領域のオン／オフを制御するものである。本実施形態の場合、照明装置１３０内のカラーフィルタ（不図示）を透過した光を結像レンズ７０１方向に反射するように空間光変調装置１０６の微小ミラーを制御することにより、当該微小ミラーに対応する印画紙片１上の微小領域が露光される。
【００３６】
一方、カラーフィルタ（不図示）を透過した光を結像レンズ７０１方向以外の方向に反射するように空間光変調装置１０６の微小ミラーを制御することにより、当該微小ミラーに対応する印画紙片１上の微小領域は露光されない。このような制御を個々の微小ミラーについて行うことにより、印画紙片１上の所定領域７０３にドットによる画像が露光される（潜像が形成される）。
【００３７】
空間光変調装置１０６は、印画紙片Ｐの搬送方向に直交する方向の複数の走査線を同時に露光可能なように、微小ミラーが２次元的に配列されており、例えば１９２走査線分のミラーアレイとして構成されている。また、照明装置１３０が有する不図示のカラーフィルタは、例えば１２０度ごとにＲ、Ｇ、Ｂの各色フィルタに分割された円盤状であり、一定速度で回転される。従って、空間光変調装置１０６には、一定時間ごとにＲ、Ｇ、Ｂの光が順に入射する。印画紙片Ｐは、矢印Ａ方向に連続的に搬送されている。そして、空間光変調装置１０６は、時系列的に照明されるＲ光、Ｇ光、Ｂ光を印画紙片Ｐ上にカラー画像を形成するように反射し、露光させる。これにより、印画紙片Ｐ上にフルカラー像を得ることができる。なお、印画紙に露光するタイプのプリンタの動作の詳細に関しては、例えば特開２００１−１３３８９５号公報に記載されている。
【００３８】
なお、本発明に係る光学装置の例としてプリンタを用いて説明したが、プリンタに限られるものではない。明るく、均一な照度分布の照明光を必要とする光学装置であれば容易に本発明を適用することができる。例えば、本発明は、半導体露光装置などにも効果的に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態のプロジェクタの概略構成を示す図。
【図２】上記第１実施形態のロッドインテグレータの概略構成を示す図。
【図３】上記第１実施形態のロッドインテグレータの光路を展開した光路図。
【図４】第２実施形態のロッドインテグレータの概略構成を示す図。
【図５】上記第２実施形態に係るロッドインテグレータの追跡光線数を増やした光路を示す図。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、上記各実施形態に係るロッドインテグレータの入射側端面の概略構成を示す図。
【図７】第４実施形態のプリンタの概略構成を示す図。
【図８】第３実施形態のロッドインテグレータの概略構成を示す図。
【符号の説明】
１００  プロジェクタ、１０１  光源部、１０２  フライアイレンズアレイ、１０３  ロッドインテグレータ、１０４  カラーホイール、１０５  リレーレンズ、１０６  空間光変調装置、１０７  投写レンズ、１０８  スクリーン、１１０開口部、１１１  反射側面、１１２  反射面、１２０  開口部、１３０  照明装置、１４０  結像レンズ、４０３  ロッドインテグレータ、４１２  反射面、ＡＸ１  光軸、ＡＸ２  軸、Ｍ  モータ、Ｐ  用紙、７００  プリンタ、７０１結像レンズ、７０２  反射ミラー
【図１】
2004177480.tif 000003
【図２】
2004177480.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2004177480.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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