(57)【要約】【課題】　容易な遠隔制御を可能にするタイルの装飾のための装置を提供する。【解決手段】　タイルが前もって決められた方向に輸送される可動な設置平面において、その軸線周りで回転運動可能なシリンダと、シリンダの外面に接触するように作動し易くされたドクターとが稼動する。装置は、垂直に伸張するフレームと、フレームに設置されて垂直に滑動可能な第１のスライドと、シリンダを支持するための機構及びそれの回転を制御するための機構と共に、第１のスライドにおいて支持されるシリンダと、ドクターを支持するための機構及びその動きを制御するための機構と共に、ドクターがそこに支持されるフレーム上に設置されて垂直に滑動可能である、第２のスライドとを具備する。電気作動式操縦ネジは、第１のスライドと第２のスライドの相対的位置決め及び垂直に伸張するフレームに対してスライドを位置決めする。【選択図】　　　図１
2004115362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　セラミック製タイルの装飾のための回転機械の構成要素を調整するための装置において、この装置は、前記タイルが前もって決められた方向に輸送される可動な設置平面において、その軸線周りで回転運動可能なマトリックス−ベアリングシリンダと、前記マトリックス−ベアリングシリンダの外面に接触しながら作動し易くされた少なくとも一つのドクターとが稼動するタイプのものであり、
　該装置において、前記マトリックス−ベアリングシリンダは、エラストマ材料により形成された滑らかな円筒状の外面を有する、少なくとも一つの弾性的に変形可能な周辺部分を具備しており、前記滑らかな円筒状の外面において形状は、切断されると共に凹状に形成されていてマトリックス状であり、
　該装置は、
　垂直に伸張するフレームと、
　前記垂直に伸張するフレームにおいて設置されていて且つそれに対して垂直に滑動可能な第１のスライドと、
　前記マトリックス−ベアリングシリンダを支持するための機構及びその回転軸線周りのそれの回転を制御するための機構と共に、前記第１のスライドにおいて支持される、前記マトリックス−ベアリングシリンダと、
　前記垂直に伸張するフレームに設置されていて更にそれに対して垂直に滑動する、第２のスライドであって、少なくとも一つのドクターを支持するための機構及び前記少なくとも一つのドクターの動きを制御するための機構と共に、少なくとも一つのドクターが前記第２のスライドにおいて支持される、第２のスライドと、
　前記垂直に伸張するフレームに対する前記第１のスライドと前記第２のスライドの相対的位置決めのための手段と、
　を具備する装置。
【請求項２】
　相対的位置決めのための手段は、
　垂直軸を有する操作ネジであって、前記垂直軸において前記操作ネジは、前記第１のスライドに確実に設置される、第１のナットに接続する、操作ネジと、
　前記垂直軸に沿う移動において前記第２のスライドに確実に設置されると共に、前記第２のスライド（４）に対する前記垂直軸の周りで回転運動する、第２のナットと、
を具備しており、
　前記垂直軸はまた、前記第２のナットと前記第１のナットの回転軸である、
　請求項１に記載の装置。
【請求項３】
　前記操作ネジは、第１のステップモータにより、その垂直回転軸の周りで前もって決められた値で回転するように指令を受けており、
　前記第２のナットは、前記第２のスライドに確実に接続する第２のステップモータにより、前記垂直回転軸の周りで且つ前記第２のスライドに対して、前もって決められた値で回転するように指令を受ける、
　請求項２に記載の装置。
【請求項４】
　前記第２のスライドは、前記ドクターを支持するためのシャフトに接続されており、前記シャフトは、前記マトリックス−ベアリングシリンダの回転軸に平行に配置されており、更に前記シャフトはスリーブ内に共軸で支持される、請求項２又は３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
　前記第２のスライドは、前記少なくとも一つのドクターの傾斜の調整を制御するためで且つ前記少なくとも一つのドクターが前記マトリックス−ベアリングシリンダの外面に接触するように押される圧力を制御するための、手段に関係しており、
　前記手段は、前記第２のスライドとレバーの第２の端部との間における２つの方向において稼動する、直線アクチュエータを具備しており、前記レバーの第１の端部は、前記シャフトと計測デバイスに回転において確実に接続しており、前記計測デバイスはまた、前もって決められた基準位置に対する前記第２のスライドの変位を計測するために、前記レバーの前記第２の端部と前記第２のスライドとの間で稼動する、
　請求項４に記載の装置。
【請求項６】
　前記直線アクチュエータは、前記直線アクチュエータが前記レバーに作用する総計の力を計測する、力計測デバイスと共に稼動する、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
　前記シャフトは、前記スリーブの自由カップリングにより支持され、更に確実に回転可能で且つ軸方向に滑動可能に前記レバーに接続されており、
　前記シャフトは、内部にスロットを有する余裕のある端部を具備しており、前記スロットにカムピボットが係合しており、前記カムピボットは、スピンドルシャフトに確実に接続しており、
　前記スピンドルシャフトは、ステップモータとベルト伝達機構により、前記シャフトの軸に垂直な軸まわりで回転するように指令を受ける、
　請求項４に記載の装置。
【請求項８】
　前記ドクターは、内部に共軸のハウジングを有する余裕のある支持フレームに固定されており、前記ハウジングの支持フレームに、前記シャフトがピッタリ設置されており、前記シャフトは、横断する中空の座を有する余裕があり、
　前記横断する中空の座は、前記支持フレームに偏心して設置されるピボットに安定して接続しており、前記ピボットは、前記中空の座による安定した接続位置から、前記シャフトが前記共軸のハウジング内で自由である完全に接続されない位置へ移動するために、レバーにより駆動される、
　請求項７に記載の装置。
【請求項９】
　前記中空の座は、直線の円形の円筒状表面の一部分により構成されており、更にそこでは前記ピボットは、前記中空の座を区切る直線の円形の円筒状表面の一部分の直径に等しい、外径を具備する、請求項８に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　特別には、しかし排他的ではないが、本発明は、その軸線周りで回転運動するマトリックス−ベアリングシリンダが可動な設置（rest）平面において稼動する、タイプの回転機械において有用に適用されており、その設置平面において、少なくとも一つのドクター（doctor）がシリンダの外面に接触して作動し易くされた状態で、前もって決められた方向にタイルが輸送される。本例において、マトリックス−ベアリングシリンダは、形状が凹形状であってマトリックスを形成する、エラストマ（高分子弾性体）材料により形成された滑らかな円筒状の外表面により制限される、少なくとも一つの弾性的に変形可能な周辺部分を具備する。
【背景技術】
【０００２】
　このタイプの既知な機械において、ドクターはシリンダに対して決まった位置に設置される一方で、ドクター・シリンダのグループは、タイルの可動な設置平面に対して調整可能で且つ可動である。
【０００３】
　これは、重大な限界を形成しており、その理由は、各従来技術の回転機械がその性質により、同一直径のマトリックス−ベアリングシリンダのみを使用可能であるからである。別の問題は、マトリックス−ベアリングシリンダの表面に対するドクターの調整である。
【０００４】
　既知の機械における別の問題は、作業サイクルにおいて、シリンダの外面に対してドクターの圧力を連続的に計測し制御することである。
【０００５】
　上記引用の欠点に繋がる別の問題は、簡単で素速く、更に骨の折れる調整及び設定操作をその度に実施することなく、ドクターの取り外し及びそれに続くつけ換えである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
　本発明の主な目的は、従来技術の限界及び欠点の除去、及びそれらに対する簡単で効果的な解決案の提供である。
【０００７】
　本発明の利点は、それが、機械の近位において操作する必要なしで、容易な遠隔制御を可能にする構造を提供することである。
【０００８】
　これらの目的及び利点は、添付の図面において特徴づけられるように、本発明により全て実現される。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
　タイルが前もって決められた方向に輸送される可動な設置（rest）平面において、その軸線周りで回転運動可能なマトリックス−ベアリングシリンダと、シリンダの外面に接触するように作動し易くされた少なくとも一つのドクター（doctor）とが稼動する。装置は、垂直に伸長するフレームと、前記垂直なフレームに設置されいて（constrained）且つそれに対して垂直に滑動可能な第１のスライドと、前記マトリックス−ベアリングシリンダを支持するための機構（organs）及びその回転軸線周りのそれ（シリンダ）の回転を制御するための機構と共に、前記第１のスライドにおいて支持される前記マトリックス−ベアリングシリンダと、少なくとも一つのドクターを支持するための機構及びそれの動きを制御するための機構と共に、前記ドクターがそこにおいて支持される状態で、前記フレーム上に設置されていて更にそれに対して垂直に滑動可能である、第２のスライドと、を具備する。電気作動式操作ネジ（スクリュー）は、前記第１のスライドと前記第２のスライドの相対的位置決め、及び垂直に伸長するフレームに対するスライドの位置決めを実施する。
【００１０】
　本発明の更なる特徴及び利点は、添付図面の例により説明される、本発明の好適だが制限しない例の、及び好適だが排他的ではないその実施の形態おける、以下の詳細な説明により、より一層明確になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
　図面を参照すると、１は、タイルが可動な設置（rest）平面１６において、可動な設置平面１６における前もって決められた方向において輸送される、タイプのセラミックタイルの装飾のための回転機械の垂直フレーム全体を表しており、その可動な設置平面１６において、マトリックス−ベアリングシリンダ３が稼動しており、そのシリンダ３は、少なくとも一つのドクター（doctor）がマトリックス−ベアリングシリンダ３の外面に接触するようにして作動し易い状態で、それの軸線周りで回転可能である。シリンダ３は、エラストマ材料により製作されていて且つ滑らかな円筒状の外面により区切られる、少なくとも一つの弾性的に変形可能な周辺部分を具備しており、そこ（周辺部分）では形状は切断されるか又は凹状であり、これはマトリックスである。
【００１２】
　第１のスライド２は、フレーム１において設置されており（constrained）、更に垂直方向において滑り、マトリックス−ベアリングシリンダ３は、シリンダ３を支持していて且つそれの軸線周りでそれ（シリング３）を回転する、機構（organs）と共に第１のスライド２において支持される。特別には、回転駆動は、図面には含まれない、ブラシレスモーターによりシリンダ３に伝達される。
【００１３】
　歯付きベルト伝達機構３１により駆動されるステップモータ３０は、可動な設置平面１６において動くタイルの移動（transit）軸線においてシリンダ３を中心的に設置する。
　第２のスライド４は、第１のスライド２の上でフレーム１に設置されており（constrained）、それに対して垂直に滑動する。第２のスライド４は、少なくとも一つのドクター（doctor）５を支持し且つ動かす機構（organs）と共に、前記ドクター５を支持する。
【００１４】
　第１のスライド２とシリンダ３と第２のスライド４と、結局ドクター５との垂直なフレーム１に対する、及び従って可動な設置平面１６に対する、相対的な位置決めは、単純な電子制御式電子機械手段により実施される。
【００１５】
　電子制御式電子機械手段は、第１のナット７が取り付けられていて且つその第１のナット７が第１のスライド２に対してしっかりと確実に設置される、垂直軸操作ネジ（スクリュー）６と、第２のスライド４に対する回転軸に沿う移動において確実に取り付けられていて且つ共通軸の周りでそれに対して回転可能である、第２のナット８とを具備する。
【００１６】
　操作ネジ６は、第１のステップモータ９によりそれの軸線周りで前もって決められた量で回転される。駆動の伝達は、ベルト伝達機構１０により実施される。
【００１７】
　第２のナット８は、それの軸線周りで、従って第２のスライド４に対して、前もって決められた量で、第２のステップモータ１１により回転するように形成されており、第２のステップモータ１１はベルト伝達機構１２により第２のスライド４に確実に接続される。この形態により、第２のスライド４全体の、従ってそこに支持されるドクター５の、垂直方向における、即ち操作ネジ６の軸線に平行な、前もって決められた量（entities）の変位（位置調整）を、操作ネジ自体の作動とは独立して、可能にする。従って、ドクター５とマトリックス−ベアリングシリンダ３との間の距離の正確な調整を実現することが可能である。これはまた、マトリックス−ベアリングシリンダ３の円筒状の外面に対してドクター５の傾斜における変化を可能にする。
【００１８】
　ドクター５は、シャフト５０に取り外し可能に設置されており、シャフト５０は、第２のスライド４に接続され、更にシリンダ３の回転軸に平行に配置される。
　特別には、シャフト５０は、スリーブ５１内に共軸に支持されており、スリーブ５１は、第２のスライド４に対して確実に取り付けられており、それ（第２のスライド４）に対して、ドクター５の傾斜の制御するためで且つマトリックス−ベアリングシリンダ３の外面に対するドクター５の圧力を制御するための手段が接続される。
【００１９】
　制御のための手段は、直線（リニア）アクチュエータ１３を具備しており、直線アクチュエータ１３は、第２のスライド４の本体とレバー５２の第２の端部との間で両方向において稼動しており、レバー５２の第１の端部は、回転するようにシャフト５０に確実に接続されており、計測デバイス１５はまた、第２のスライド４の本体とレバー５２の第２の端部との間で、前もって決められた固定された基準に対する変位を計測するために、結局垂直に対する傾きを計測するために稼動する。
【００２０】
　直線アクチュエータ１３は、ステップモータにより制御されるギア減速機により作動されるネジジャッキにより構成されており、ジャッキは、力計測デバイス１４との接続して稼動しており、力計測デバイス１４はジャッキによりレバー５２に作用される総計の力を計測する。明らかに、力の計測は、ドクター５がマトリックス−ベアリングシリンダ３の円筒状の外面を押す、圧力値を直接読んで、即座に指示する。マトリックス−ベアリングシリンダ３の円筒状の外面へのドクター５による効果的な作用圧力を即座に知ることにより、求められる結果と一致してシステム（装置）の完全な準備を可能にすることからは明確に離れて、刻々で且つ完全に自動的に圧力の正確な調整を可能にする。
【００２１】
　計測デバイス１５の存在は、傾斜もまた、動作の結果的可能性、例えば、第２のスライド４と第１のスライド２との間の距離を調整することにより、刻々と計測可能であることを意味する。
【００２２】
　直線アクチュエータ１３及びそれに接続される計測デバイスの異なる実施の形態は、上記の機能を実行することが可能である。特別には、純粋に電気式か又は電気油圧式アクチュエータが使用可能であり、その場合、例えば、適用された力の計測は、流体の圧力の直接的計測により実施される。
【００２３】
　上記の装置により、シリンダ３とドクター５の可動な設置平面１６に対する位置の調整は、ドクター５がマトリックス−ベアリングシリンダ３に接触するように作用する、圧力と傾斜の相対的な位置の調整と同様に、実施可能である。
【００２４】
　全ての調整オペレーションの自動制御は、非常に簡単で、直接的に実現される。特別には、例えば、任意の調整は、必要な時に（例えば、単一の設定の変更又はマトリックス−ベアリングローラーの直径の変更の場合に）、再使用及び再呼び出しされるように貯蔵可能である。
【００２５】
　ドクター５に振動運動を制御的に与えるための装置は、第２のスライド４に支持される。
　振動運動は、ドクター５を支持するシャフト５に実際に与えられる。
【００２６】
　シャフト５０は、スリーブ５１の自由カップリングにより支持されており、更に確実に回転するがしかし軸方向に滑動可能にレバー５２に接続される。シャフト５０はまた、内部にスロット（開口）５３を有する余裕のある端部を具備しており、それ（スロット５３）にカムピボット５４が係合しており、そのピボット５４はシャフト４８に確実に接続される。シャフト４８は、ベルト伝達機構５５を介してステップモータ５６により、シャフト５０の軸線に垂直な軸線周りで指令により回転する。スロット５３におけるカムピボット５４の動きは、スリーブ５１とレバー５２とに対するシャフト５０の交互の振動運動を結果として生じる。この運動はドクター５に確実に伝達される。
【００２７】
　ドクターは、内部に共軸ハウジング５８を具備する、支持フレーム５７に固定されており、それ（ハウジング５８）にシャフト５０はピッタリと連結可能である。シャフト５０はまた、横断する中空の座５９を具備しており、座５９は安定した接続状態で、支持フレーム５７に偏心して設置されるピボット６０を受容しており、そのピボット６０は、それが中空の座５９による安定した接続位置から、シャフト５０が共軸ハウジング５８に関して内部的に自由である、完全に接続していない位置に移動可能であるように、レバー４９により駆動される。
【００２８】
　特別には、中空の座５９は、直線の円形シリンダの表面の一部分により構成される。ピボット６０は、中空の座５９を区切る直線円形シリンダの表面の一部分の直径と同じである、外径を有する。
　上記の構成は、シャフト５０及び機械に対する、ドクター５の非常に早い接続及び切り離し（着脱）を可能にする。
【００２９】
　上記のドクター５の着脱のオペレーションは、任意の特別なオペレーションを必要としないか、又はドクター５を正確に位置決めするための調整を実施する必要性を必要としないが、その理由は、中空の座５９のピボット６０のカップリングが、シャフト５０においてドクター５を自動で完全に設置することを確保し、それにより１つの単純な操作のみにより、ドクター５の完全な位置決めを確保にするからである。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、垂直側面の図式的前面図である。
【図２】図２は、図１の左側の図式的側面図である。
【図３】図３は、図２の上からの図式図である。
【図４】図４は、図２の左側からの図式的側面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１…（垂直）フレーム
２…第１のスライド
３…マトリックス−ベアリングシリンダ
４…第２のスライド
５…ドクター
６…操作ネジ
７…第１のナット
８…第２のナット
９…第１のステップモータ
１０…ベルト伝達機構
１１…第２のステップモータ
１２…ベルト伝達機構
１３…直線アクチュエータ
１４…力計測デバイス
１５…計測デバイス
１６…設置平面
３０…ステップモータ
４８…シャフト
５０…シャフト
５１…スリーブ
５２…レバー
５５…ベルト伝達機構
５６…ステップモータ
【図１】
2004115362.tif 000003
【図２】
2004115362.tif 000004
【図３】
2004115362.tif 000005
【図４】
2004115362.tif 000006