(57)【要約】【課題】目的地の駐車場が満車の場合に新たな駐車場を自動的に設定でき、無駄な走行を防止できるカーナビゲーション装置を提供することを目的とする。【解決手段】出発地と目的地とに基づいて自動的に設定された経路である推奨経路の目的地が駐車場か否かを判定すると共に推奨経路の目的地が駐車場であると判定したときには推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かを判定する推奨経路目的地変更判定手段１０４と、推奨経路目的地変更判定手段１０４において推奨経路の目的地の駐車場が満車であると判定したときには推奨経路の目的地の近傍に空駐車場があるか否かを判定すると共に推奨経路の目的地の近傍に空駐車場がある場合には推奨経路の目的地の近傍の空駐車場を新たな目的地とする目的地変更告知手段１０５と、新たな目的地に対する新たな推奨経路を探索する推奨経路探索手段１０６とを有する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地と目的地とに基づいて自動的に設定された経路である推奨経路の前記目的地が駐車場か否かを判定すると共に前記推奨経路の目的地が駐車場であると判定したときには前記推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かを判定する推奨経路目的地変更判定手段と、前記推奨経路目的地変更判定手段において前記推奨経路の目的地の駐車場が満車であると判定したときには前記推奨経路の目的地の近傍に空駐車場があるか否かを判定すると共に前記推奨経路の目的地の近傍に空駐車場がある場合には前記推奨経路の目的地の近傍の空駐車場を新たな目的地とする目的地変更告知手段と、前記新たな目的地に対する新たな推奨経路を探索する推奨経路探索手段とを有することを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項２】
ＧＰＳ受信機または自立航法ユニットからの座標情報を入力して自車位置座標を算出する自車位置算出手段と、前記推奨経路上を走行しているか否かを判定する推奨経路上走行判定手段とを備え、前記推奨経路目的地変更判定手段は、前記算出した自車位置と前記推奨経路の目的地との距離が所定の距離内であり且つ前記推奨経路上走行判定手段において自車が推奨経路を走行していると判定したときのみ、前記推奨経路の目的地が駐車場か否かの判定および前記推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かの判定を行うことを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項３】
前記目的地変更告知手段は、前記推奨経路の目的地の近傍が所定の近傍であるときのみ、前記近傍に空駐車場があるか否かの判定を行うことを特徴とする請求項１または２に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項４】
前記推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かに関する情報をＦＭ受信機またはビーコン受信機から受信し、前記受信した情報を前記推奨経路目的地変更判定手段に出力する交通情報解析手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項５】
駐車場案内を行うか否かを決定する駐車場案内スイッチのオン、オフを判定するスイッチ判定手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項６】
出発地と目的地とに基づいて自動的に設定された経路である推奨経路の前記目的地が駐車場か否かを判定すると共に前記推奨経路の目的地が駐車場であると判定したときには前記推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かを判定する推奨経路目的地変更判定ステップと、前記推奨経路目的地変更判定ステップにおいて前記推奨経路の目的地の駐車場が満車であると判定したときには前記推奨経路の目的地の近傍に空駐車場があるか否かを判定すると共に前記推奨経路の目的地の近傍に空駐車場がある場合には前記推奨経路の目的地の近傍の空駐車場を新たな目的地とする目的地変更告知ステップと、前記新たな目的地に対する新たな推奨経路を探索する推奨経路探索ステップとを有することを特徴とするカーナビゲーション方法。
【請求項７】
ＧＰＳ受信機または自立航法ユニットからの座標情報を入力して自車位置座標を算出する自車位置算出ステップと、前記推奨経路上を走行しているか否かを判定する推奨経路上走行判定ステップとを備え、前記推奨経路目的地変更判定ステップにおいては、前記算出した自車位置と前記推奨経路の目的地との距離が所定の距離内であり且つ自車が推奨経路を走行していると判定したときのみ、前記推奨経路の目的地が駐車場か否かの判定および前記推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かの判定を行うことを特徴とする請求項６に記載のカーナビゲーション方法。
【請求項８】
前記目的地変更告知ステップにおいては、前記推奨経路の目的地の近傍が所定の近傍であるときのみ、前記近傍に空駐車場があるか否かの判定を行うことを特徴とする請求項６または７に記載のカーナビゲーション方法。
【請求項９】
前記推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かに関する情報をＦＭ受信機またはビーコン受信機から受信する交通情報解析ステップを備え、前記推奨経路目的地変更判定ステップにおいて前記受信した情報を用いることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１に記載のカーナビゲーション方法。
【請求項１０】
駐車場案内を行うか否かを決定する駐車場案内スイッチのオン、オフを判定するスイッチ判定ステップをすべてのステップの前に備えたことを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１に記載のカーナビゲーション方法。
【請求項１１】
請求項６乃至１０のいずれか１に記載のカーナビゲーション方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１２】
請求項６乃至１０のいずれか１に記載のカーナビゲーション方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、出発地と目的地とに基づいて自動的に設定された経路である推奨経路の目的地（例えば駐車場）を画面表示するカーナビゲーション装置、および、推奨経路の目的地を画面表示するためのカーナビゲーション方法、ならびに、その方法を実行するためのプログラムおよび記録媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カーナビゲーション装置においては、出発地と目的地とに基づいて自動的に設定された経路である推奨経路を画面に表示し、その表示された推奨経路を使用して利用者は自車を走行させる。
【０００３】
この推奨経路の目的地として種々のものがあるが、目的地が駐車場である場合は、駐車場が満車状態か空車状態かが重要になってくる。
【０００４】
このように目的地を駐車場とするカーナビゲーション装置としては、（特許文献１）に記載されているものがあり、（特許文献１）においては、目的地の駐車場に到着し、その駐車場が満車状態の場合には、別の駐車場を手動で再設定できることが記載されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１−１７３８２２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のカーナビゲーション装置では、別の駐車場を手動で再設定する必要があり、その操作が煩雑で、最初の駐車場まで走行したことにより走行が無駄になるという問題点を有していた。
【０００７】
このカーナビゲーション装置、カーナビゲーション方法、プログラムおよび記録媒体では、目的地の駐車場が満車の場合に新たな駐車場を自動的に設定することができ、無駄な走行を防止することができることが要求されている。
【０００８】
本発明は、この要求を満たすため、目的地の駐車場が満車の場合に新たな駐車場を自動的に設定することができ、無駄な走行を防止することができるカーナビゲーション装置、および、目的地の駐車場が満車の場合に新たな駐車場を自動的に設定して無駄な走行を防止するためのカーナビゲーション方法、ならびに、そのカーナビゲーション方法を実行するためのプログラムと記録媒体を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明のカーナビゲーション装置は、出発地と目的地とに基づいて自動的に設定された経路である推奨経路の目的地が駐車場か否かを判定すると共に推奨経路の目的地が駐車場であると判定したときには推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かを判定する推奨経路目的地変更判定手段と、推奨経路目的地変更判定手段において推奨経路の目的地の駐車場が満車であると判定したときには推奨経路の目的地の近傍に空駐車場があるか否かを判定すると共に推奨経路の目的地の近傍に空駐車場がある場合には推奨経路の目的地の近傍の空駐車場を新たな目的地とする目的地変更告知手段と、新たな目的地に対する新たな推奨経路を探索する推奨経路探索手段とを有する構成を備えている。
【００１０】
これにより、目的地の駐車場が満車の場合に新たな駐車場を自動的に設定することができ、無駄な走行を防止することができるカーナビゲーション装置が得られる。
【００１１】
上記課題を解決するために本発明のカーナビゲーション方法は、出発地と目的地とに基づいて自動的に設定された経路である推奨経路の目的地が駐車場か否かを判定すると共に推奨経路の目的地が駐車場であると判定したときには推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かを判定する推奨経路目的地変更判定ステップと、推奨経路目的地変更判定ステップにおいて推奨経路の目的地の駐車場が満車であると判定したときには推奨経路の目的地の近傍に空駐車場があるか否かを判定すると共に推奨経路の目的地の近傍に空駐車場がある場合には推奨経路の目的地の近傍の空駐車場を新たな目的地とする目的地変更告知ステップと、新たな目的地に対する新たな推奨経路を探索する推奨経路探索ステップとを有する構成を備えている。
【００１２】
これにより、目的地の駐車場が満車の場合に新たな駐車場を自動的に設定して無駄な走行を防止するためのカーナビゲーション方法が得られる。
【００１３】
上記課題を解決するために本発明のプログラムは、上記カーナビゲーション方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムである構成を備えている。
【００１４】
これにより、上記カーナビゲーション方法を実行させるためのプログラムが得られる。
【００１５】
上記課題を解決するために本発明の記録媒体は、上記カーナビゲーション方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体である構成を備えている。
【００１６】
これにより、上記プログラムを記録した記録媒体が得られる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載のカーナビゲーション装置は、出発地と目的地とに基づいて自動的に設定された経路である推奨経路の目的地が駐車場か否かを判定すると共に推奨経路の目的地が駐車場であると判定したときには推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かを判定する推奨経路目的地変更判定手段と、推奨経路目的地変更判定手段において推奨経路の目的地の駐車場が満車であると判定したときには推奨経路の目的地の近傍に空駐車場があるか否かを判定すると共に推奨経路の目的地の近傍に空駐車場がある場合には推奨経路の目的地の近傍の空駐車場を新たな目的地とする目的地変更告知手段と、新たな目的地に対する新たな推奨経路を探索する推奨経路探索手段とを有することとしたものである。
【００１８】
この構成により、推奨経路の目的地の駐車場が満車であると判定したときには推奨経路の目的地の近傍に空駐車場があるか否かを判定し、推奨経路の目的地の近傍に空駐車場がある場合には推奨経路の目的地の近傍の空駐車場を新たな目的地とし、その新たな目的地に対する新たな推奨経路を探索するようにしたので、目的地の駐車場が満車の場合に新たな駐車場を自動的に設定することができ、無駄な走行を防止することができるという作用を有する。
【００１９】
請求項２に記載のカーナビゲーション装置は、請求項１に記載のカーナビゲーション装置において、ＧＰＳ受信機または自立航法ユニットからの座標情報を入力して自車位置座標を算出する自車位置算出手段と、推奨経路上を走行しているか否かを判定する推奨経路上走行判定手段とを備え、推奨経路目的地変更判定手段は、算出した自車位置と推奨経路の目的地との距離が所定の距離内であり且つ推奨経路上走行判定手段において自車が推奨経路を走行していると判定したときのみ、推奨経路の目的地が駐車場か否かの判定および推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かの判定を行うこととしたものである。
【００２０】
この構成により、初めの推奨経路の目的地が遠方にある場合はその目的地に到達するまでに時間を要し、その目的地に到達するまでの時間のあいだにその目的地の駐車場が満車状態から空車状態になる場合もあり、そのために目的地から所定の距離内（例えば１ｋｍ以内）になったときに駐車場の満車、空車を判定するようにしたので、所定の距離外における誤判定を防止することができるという作用を有する。
【００２１】
請求項３に記載のカーナビゲーション装置は、請求項１または２に記載のカーナビゲーション装置において、目的地変更告知手段は、推奨経路の目的地の近傍が所定の近傍であるときのみ、近傍に空駐車場があるか否かの判定を行うこととしたものである。
【００２２】
この構成により、空駐車場が遠方にあることにより、判定時は空車状態であったものが到着時には満車状態になることを極力防止することができるという作用を有する。
【００２３】
請求項４に記載のカーナビゲーション装置は、請求項１乃至３のいずれか１に記載のカーナビゲーション装置において、推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かに関する情報をＦＭ受信機またはビーコン受信機から受信し、受信した情報を推奨経路目的地変更判定手段に出力する交通情報解析手段を備えることとしたものである。
【００２４】
この構成により、推奨経路目的地変更判定手段は駐車場が満車か否かに関する情報を確実に取得することができるという作用を有する。
【００２５】
請求項５に記載のカーナビゲーション装置は、請求項１乃至４のいずれか１に記載のカーナビゲーション装置において、駐車場案内を行うか否かを決定する駐車場案内スイッチのオン、オフを判定するスイッチ判定手段を備えることとしたものである。
【００２６】
この構成により、初期の駐車場が満車の場合に別の駐車場案内が不要な場合や最初から駐車場案内を行う必要のない場合には、そのルート設定を行わないようにすることができるので、無駄な表示や無駄な処理を防止することができるという作用を有する。
【００２７】
請求項６に記載のカーナビゲーション方法は、出発地と目的地とに基づいて自動的に設定された経路である推奨経路の目的地が駐車場か否かを判定すると共に推奨経路の目的地が駐車場であると判定したときには推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かを判定する推奨経路目的地変更判定ステップと、推奨経路目的地変更判定ステップにおいて推奨経路の目的地の駐車場が満車であると判定したときには推奨経路の目的地の近傍に空駐車場があるか否かを判定すると共に推奨経路の目的地の近傍に空駐車場がある場合には推奨経路の目的地の近傍の空駐車場を新たな目的地とする目的地変更告知ステップと、新たな目的地に対する新たな推奨経路を探索する推奨経路探索ステップとを有することとしたものである。
【００２８】
この構成により、推奨経路の目的地の駐車場が満車であると判定したときには推奨経路の目的地の近傍に空駐車場があるか否かを判定し、推奨経路の目的地の近傍に空駐車場がある場合には推奨経路の目的地の近傍の空駐車場を新たな目的地とし、その新たな目的地に対する新たな推奨経路を探索するようにしたので、目的地の駐車場が満車の場合に新たな駐車場を自動的に設定することができ、無駄な走行を防止することができるという作用を有する。
【００２９】
請求項７に記載のカーナビゲーション方法は、請求項６に記載のカーナビゲーション方法において、ＧＰＳ受信機または自立航法ユニットからの座標情報を入力して自車位置座標を算出する自車位置算出ステップと、推奨経路上を走行しているか否かを判定する推奨経路上走行判定ステップとを備え、推奨経路目的地変更判定ステップにおいては、算出した自車位置と推奨経路の目的地との距離が所定の距離内であり且つ推奨経路上走行判定ステップにおいて自車が推奨経路を走行していると判定したときのみ、推奨経路の目的地が駐車場か否かの判定および推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かの判定を行うこととしたものである。
【００３０】
この構成により、初めの推奨経路の目的地が遠方にある場合はその目的地に到達するまでに時間を要し、その目的地に到達するまでの時間のあいだにその目的地の駐車場が満車状態から空車状態になる場合もあり、そのために目的地から所定の距離内（例えば１ｋｍ以内）になったときに駐車場の満車、空車を判定するようにしたので、所定の距離外における誤判定を防止することができるという作用を有する。
【００３１】
請求項８に記載のカーナビゲーション方法は、請求項６または７に記載のカーナビゲーション方法において、目的地変更告知ステップにおいては、推奨経路の目的地の近傍が所定の近傍であるときのみ、近傍に空駐車場があるか否かの判定を行うこととしたものである。
【００３２】
この構成により、空駐車場が遠方にあることにより、判定時は空車状態であったものが到着時には満車状態になることを極力防止することができるという作用を有する。
【００３３】
請求項９に記載のカーナビゲーション方法は、請求項６乃至８のいずれか１に記載のカーナビゲーション方法において、推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かに関する情報をＦＭ受信機またはビーコン受信機から受信する交通情報解析ステップを備え、推奨経路目的地変更判定ステップにおいて受信した情報を用いることとしたものである。
【００３４】
この構成により、推奨経路目的地変更判定手段は駐車場が満車か否かに関する情報を確実に取得することができるという作用を有する。
【００３５】
請求項１０に記載のカーナビゲーション方法は、請求項６乃至９のいずれか１に記載のカーナビゲーション方法において、駐車場案内を行うか否かを決定する駐車場案内スイッチのオン、オフを判定するスイッチ判定ステップをすべてのステップの前に備えることとしたものである。
【００３６】
この構成により、初期の駐車場が満車の場合に別の駐車場案内が不要な場合や最初から駐車場案内を行う必要のない場合には、そのルート設定を行わないようにすることができるので、無駄な表示や無駄な処理を防止することができるという作用を有する。
【００３７】
請求項１１に記載のプログラムは、請求項６乃至１０のいずれか１に記載のカーナビゲーション方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムであることとしたものである。
【００３８】
この構成により、請求項６乃至１０のいずれか１に記載のカーナビゲーション方法を汎用コンピュータを用いて任意の場所で任意の時間に実行することができるという作用を有する。
【００３９】
請求項１２に記載の記録媒体は、請求項６乃至１０のいずれか１に記載のカーナビゲーション方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体であることとしたものである。
【００４０】
この構成により、汎用コンピュータを用いて記録媒体からプログラムを読み取りさえすれば、請求項６乃至１０のいずれか１に記載のカーナビゲーション方法を任意の場所で任意の時間に実行することができるという作用を有する。
【００４１】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図３を用いて説明する。
【００４２】
（実施の形態１）
図１は、一般的なカーナビゲーション装置を示すブロック図である。
【００４３】
図１において、１は全体を動作を制御する中央処理装置（ＣＰＵ）、２はリモコン等の入力装置、３は文字や図形を表示する表示装置、４は表示装置を制御する表示制御装置、４ａは表示装置４を構成するグラフィックコントローラ、４ｂは表示装置４を構成するビデオＲＡＭ、５はインタフェース部、５ａはアンテナ６でＧＰＳ衛星からの電波を受信して座標情報をインタフェース部５に出力するＧＰＳ受信機、５ｂは座標情報としての加速度情報や角速度情報をインタフェース部５に出力する自立航法ユニット、７は地図情報を記憶する地図情報記憶部、８ａはＤＶＤ−ＲＯＭ８ｂを駆動するＤＶＤ−ＲＯＭドライブ、９はプログラムや各種設定データを格納するＲＯＭ、１０はデータを格納すると共に格納したデータを必要に応じて消去するＲＡＭ、１１はスピーカ１２への音声出力を制御する音声出力制御装置、１３は各部を接続するバスライン、１４はＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム、Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）情報（道路交通情報）を処理するＶＩＣＳユニット、１４ａはアンテナ１５ａを介して道路交通状態信号（道路交通状態を示す信号）を例えば５分毎に受信するＦＭ受信機、１４ｂは道路上に設置されたビーコン送信機（図示せず）からの道路交通情報をアンテナ１５ｂを介して受信するビーコン受信機、１６は携帯電話機１７とバスライン１３とを接続するモデム、１８は駐車場案内を行うか否かを設定する駐車場案内スイッチである。
【００４４】
図２は、本発明の実施の形態１によるカーナビゲーション装置を構成するＣＰＵ１における機能実現手段（プログラムをＣＰＵ１が実行することにより実現される手段）を示す機能ブロック図である。
【００４５】
図２において、表示装置３、表示制御装置４、インタフェース部５、ＧＰＳ受信機５ａ、自立航法ユニット５ｂ、地図情報記憶部７、ＶＩＣＳユニット１４、ＦＭ受信機１４ａ、ビーコン受信機１４ｂ、駐車場案内スイッチ１８は、図１と同様のものである。１０１は駐車場案内を行うか否かを決定する駐車場案内スイッチ１８のオン、オフを判定するスイッチ判定手段、１０２はＧＰＳ受信機５ａまたは自立航法ユニット５ｂからの座標情報を入力して自車位置座標を算出する自車位置算出手段、１０３は出発地と目的地とに基づいて自動的に設定された経路である推奨経路上を走行しているか否かを判定する推奨経路上走行判定手段、１０４は推奨経路の目的地が駐車場か否かを判定すると共に推奨経路の目的地が駐車場であると判定したときには推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かを判定する推奨経路目的地変更判定手段、１０５は推奨経路目的地変更判定手段１０４において推奨経路の目的地の駐車場が満車であると判定したときには推奨経路の目的地の近傍に空駐車場があるか否かを判定すると共に推奨経路の目的地の近傍に空駐車場がある場合には推奨経路の目的地の近傍の空駐車場を新たな目的地とする目的地変更告知手段、１０６は新たな目的地に対する新たな推奨経路を探索する推奨経路探索手段、１０７は推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かに関する情報をＦＭ受信機１４ａまたはビーコン受信機１４ｂから受信し、受信した情報を推奨経路目的地変更判定手段１０４に出力する交通情報解析手段である。
【００４６】
このように構成されたカーナビゲーション装置について、その動作を図３を用いて説明する。図３は図１、図２のカーナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【００４７】
図３において、まず、スイッチ判定手段１０１は、駐車場案内を行うか否かを決定する駐車場案内スイッチ１８のオン、オフを判定し（Ｓ１）、オフ（駐車場案内を行わない）と判定した場合には、この処理を終了する。オンの場合は、自車位置算出手段１０２は、ＧＰＳ受信機５ａまたは自立航法ユニット５ｂからの座標情報を入力して自車位置座標を算出し（Ｓ２）、推奨経路上走行判定手段１０３は、出発地と目的地とに基づいて自動的に設定された経路である推奨経路上を走行しているか否かを判定する（Ｓ３）。推奨経路上を走行していない場合には、この処理を終了する。推奨経路上を走行している場合には、次に、推奨経路目的地変更判定手段１０４は、推奨経路の目的地が駐車場か否かを判定する（Ｓ４）。推奨経路の目的地が駐車場でないと判定した場合には、この処理を終了する。推奨経路の目的地が駐車場であると判定した場合には、次に、推奨経路目的地変更判定手段１０４は、自車位置算出手段１０２において算出した自車位置と推奨経路の目的地（駐車場）との距離が所定の距離内（例えば１ｋｍ以内）か否かを判定し（Ｓ５）、所定の距離内でないと判定した場合には、この処理を終了する。所定の距離内であると判定した場合には、次に、推奨経路目的地変更判定手段１０４は、駐車場情報を受信したか否かを判定する（Ｓ６）。駐車場情報を受信していないと判定した場合には、この処理を終了する。駐車場情報は交通情報解析手段１０７から受信する。すなわち、交通情報解析手段１０７は、推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かに関する情報をＦＭ受信機１４ａまたはビーコン受信機１４ｂから受信した場合には、受信した情報を推奨経路目的地変更判定手段１０４に出力する。ステップＳ６で駐車場情報を受信したと判定したときには、次に、推奨経路目的地変更判定手段１０４は、推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かを判定する（Ｓ７）。満車でないと判定した場合には、この処理を終了する。満車と判定した場合には、次に、目的地変更告知手段１０５は、推奨経路の目的地の近傍（例えば目的地から３００ｍの範囲内）に空駐車場があるか否かを判定する（Ｓ８）。推奨経路の目的地の近傍に空駐車場がない場合には、この処理を終了する。推奨経路の目的地の近傍に空駐車場がある場合には、次に、目的地変更告知手段１０５は、推奨経路の目的地の近傍の空駐車場を新たな目的地とし（Ｓ９）、表示制御装置４を介して新たな目的地を表示する。次に、推奨経路探索手段１０６は、ステップＳ９で取得した新たな目的地に対する新たな推奨経路を探索し（Ｓ１０）、その新たな推奨経路を表示制御装置４を介してを表示する。
【００４８】
以上のように本実施の形態によれば、出発地と目的地とに基づいて自動的に設定された経路である推奨経路の目的地が駐車場か否かを判定すると共に推奨経路の目的地が駐車場であると判定したときには推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かを判定する推奨経路目的地変更判定手段１０４と、推奨経路目的地変更判定手段１０４において推奨経路の目的地の駐車場が満車であると判定したときには推奨経路の目的地の近傍に空駐車場があるか否かを判定すると共に推奨経路の目的地の近傍に空駐車場がある場合には推奨経路の目的地の近傍の空駐車場を新たな目的地とする目的地変更告知手段１０５と、新たな目的地に対する新たな推奨経路を探索する推奨経路探索手段１０６とを有することにより、推奨経路の目的地の駐車場が満車であると判定したときには推奨経路の目的地の近傍に空駐車場があるか否かを判定し、推奨経路の目的地の近傍に空駐車場がある場合には推奨経路の目的地の近傍の空駐車場を新たな目的地とし、その新たな目的地に対する新たな推奨経路を探索するようにしたので、目的地の駐車場が満車の場合に新たな駐車場を自動的に設定することができ、無駄な走行を防止することができる。
【００４９】
また、ＧＰＳ受信機５ａまたは自立航法ユニット５ｂからの座標情報を入力して自車位置座標を算出する自車位置算出手段１０２と、推奨経路上を走行しているか否かを判定する推奨経路上走行判定手段１０３とを備え、推奨経路目的地変更判定手段１０４は、算出した自車位置と推奨経路の目的地との距離が所定の距離内であり且つ推奨経路上走行判定手段１０３において自車が推奨経路を走行していると判定したときのみ、推奨経路の目的地が駐車場か否かの判定および推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かの判定を行うことにより、初めの推奨経路の目的地が遠方にある場合はその目的地に到達するまでに時間を要し、その目的地に到達するまでの時間のあいだにその目的地の駐車場が満車状態から空車状態になる場合もあり、そのために目的地から所定の距離内（例えば１ｋｍ以内）になったときに駐車場の満車、空車を判定するようにしたので、所定の距離外における誤判定を防止することができる。
【００５０】
さらに、目的地変更告知手段１０５は、推奨経路の目的地の近傍が所定の近傍であるときのみ、近傍に空駐車場があるか否かの判定を行うことにより、空駐車場が遠方にあることにより、判定時は空車状態であったものが到着時には満車状態になることを極力防止することができる。
【００５１】
さらに、推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かに関する情報をＦＭ受信機１４ａまたはビーコン受信機１４ｂから受信し、受信した情報を推奨経路目的地変更判定手段１０４に出力する交通情報解析手段１０７を備えたことにより、推奨経路目的地変更判定手段１０４は駐車場が満車か否かに関する情報を確実に取得することができる。
【００５２】
さらに、駐車場案内を行うか否かを決定する駐車場案内スイッチのオン、オフを判定するスイッチ判定手段１０１を備えたことにより、初期の駐車場が満車の場合に別の駐車場案内が不要な場合や最初から駐車場案内を行う必要のない場合には、そのルート設定を行わないようにすることができるので、無駄な表示や無駄な処理を防止することができる。
【００５３】
さらに、図３のカーナビゲーション方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムを用いれば、図３のカーナビゲーション方法を汎用コンピュータを用いて任意の場所で任意の時間に実行することができる。
【００５４】
さらに、図３のカーナビゲーション方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体を用いれば、汎用コンピュータを用いて記録媒体からプログラムを読み取り、図３のカーナビゲーション方法を任意の場所で任意の時間に実行することができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１に記載のカーナビゲーション装置によれば、出発地と目的地とに基づいて自動的に設定された経路である推奨経路の目的地が駐車場か否かを判定すると共に推奨経路の目的地が駐車場であると判定したときには推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かを判定する推奨経路目的地変更判定手段と、推奨経路目的地変更判定手段において推奨経路の目的地の駐車場が満車であると判定したときには推奨経路の目的地の近傍に空駐車場があるか否かを判定すると共に推奨経路の目的地の近傍に空駐車場がある場合には推奨経路の目的地の近傍の空駐車場を新たな目的地とする目的地変更告知手段と、新たな目的地に対する新たな推奨経路を探索する推奨経路探索手段とを有することにより、推奨経路の目的地の駐車場が満車であると判定したときには推奨経路の目的地の近傍に空駐車場があるか否かを判定し、推奨経路の目的地の近傍に空駐車場がある場合には推奨経路の目的地の近傍の空駐車場を新たな目的地とし、その新たな目的地に対する新たな推奨経路を探索するようにしたので、目的地の駐車場が満車の場合に新たな駐車場を自動的に設定することができ、無駄な走行を防止することができるという有利な効果が得られる。
【００５６】
請求項２に記載のカーナビゲーション装置によれば、請求項１に記載のカーナビゲーション装置において、ＧＰＳ受信機または自立航法ユニットからの座標情報を入力して自車位置座標を算出する自車位置算出手段と、推奨経路上を走行しているか否かを判定する推奨経路上走行判定手段とを備え、推奨経路目的地変更判定手段は、算出した自車位置と推奨経路の目的地との距離が所定の距離内であり且つ推奨経路上走行判定手段において自車が推奨経路を走行していると判定したときのみ、推奨経路の目的地が駐車場か否かの判定および推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かの判定を行うことにより、初めの推奨経路の目的地が遠方にある場合はその目的地に到達するまでに時間を要し、その目的地に到達するまでの時間のあいだにその目的地の駐車場が満車状態から空車状態になる場合もあり、そのために目的地から所定の距離内（例えば１ｋｍ以内）になったときに駐車場の満車、空車を判定するようにしたので、所定の距離外における誤判定を防止することができるという有利な効果が得られる。
【００５７】
請求項３に記載のカーナビゲーション装置によれば、請求項１または２に記載のカーナビゲーション装置において、目的地変更告知手段は、推奨経路の目的地の近傍が所定の近傍であるときのみ、近傍に空駐車場があるか否かの判定を行うことにより、空駐車場が遠方にあることにより、判定時は空車状態であったものが到着時には満車状態になることを極力防止することができるという有利な効果が得られる。
【００５８】
請求項４に記載のカーナビゲーション装置によれば、請求項１乃至３のいずれか１に記載のカーナビゲーション装置において、推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かに関する情報をＦＭ受信機またはビーコン受信機から受信し、受信した情報を推奨経路目的地変更判定手段に出力する交通情報解析手段を備えたことにより、推奨経路目的地変更判定手段は駐車場が満車か否かに関する情報を確実に取得することができるという有利な効果が得られる。
【００５９】
請求項５に記載のカーナビゲーション装置によれば、請求項１乃至４のいずれか１に記載のカーナビゲーション装置において、駐車場案内を行うか否かを決定する駐車場案内スイッチのオン、オフを判定するスイッチ判定手段を備えたことにより、初期の駐車場が満車の場合に別の駐車場案内が不要な場合や最初から駐車場案内を行う必要のない場合には、そのルート設定を行わないようにすることができるので、無駄な表示や無駄な処理を防止することができるという有利な効果が得られる。
【００６０】
請求項６に記載のカーナビゲーション方法によれば、出発地と目的地とに基づいて自動的に設定された経路である推奨経路の目的地が駐車場か否かを判定すると共に推奨経路の目的地が駐車場であると判定したときには推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かを判定する推奨経路目的地変更判定ステップと、推奨経路目的地変更判定ステップにおいて推奨経路の目的地の駐車場が満車であると判定したときには推奨経路の目的地の近傍に空駐車場があるか否かを判定すると共に推奨経路の目的地の近傍に空駐車場がある場合には推奨経路の目的地の近傍の空駐車場を新たな目的地とする目的地変更告知ステップと、新たな目的地に対する新たな推奨経路を探索する推奨経路探索ステップとを有することにより、推奨経路の目的地の駐車場が満車であると判定したときには推奨経路の目的地の近傍に空駐車場があるか否かを判定し、推奨経路の目的地の近傍に空駐車場がある場合には推奨経路の目的地の近傍の空駐車場を新たな目的地とし、その新たな目的地に対する新たな推奨経路を探索するようにしたので、目的地の駐車場が満車の場合に新たな駐車場を自動的に設定することができ、無駄な走行を防止することができるという有利な効果が得られる。
【００６１】
請求項７に記載のカーナビゲーション方法によれば、請求項６に記載のカーナビゲーション方法において、ＧＰＳ受信機または自立航法ユニットからの座標情報を入力して自車位置座標を算出する自車位置算出ステップと、推奨経路上を走行しているか否かを判定する推奨経路上走行判定ステップとを備え、推奨経路目的地変更判定ステップにおいては、算出した自車位置と推奨経路の目的地との距離が所定の距離内であり且つ推奨経路上走行判定ステップにおいて自車が推奨経路を走行していると判定したときのみ、推奨経路の目的地が駐車場か否かの判定および推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かの判定を行うことにより、初めの推奨経路の目的地が遠方にある場合はその目的地に到達するまでに時間を要し、その目的地に到達するまでの時間のあいだにその目的地の駐車場が満車状態から空車状態になる場合もあり、そのために目的地から所定の距離内（例えば１ｋｍ以内）になったときに駐車場の満車、空車を判定するようにしたので、所定の距離外における誤判定を防止することができるという有利な効果が得られる。
【００６２】
請求項８に記載のカーナビゲーション方法によれば、請求項６または７に記載のカーナビゲーション方法において、目的地変更告知ステップにおいては、推奨経路の目的地の近傍が所定の近傍であるときのみ、近傍に空駐車場があるか否かの判定を行うことにより、空駐車場が遠方にあることにより、判定時は空車状態であったものが到着時には満車状態になることを極力防止することができるという有利な効果が得られる。
【００６３】
請求項９に記載のカーナビゲーション方法によれば、請求項６乃至８のいずれか１に記載のカーナビゲーション方法において、推奨経路の目的地の駐車場が満車か否かに関する情報をＦＭ受信機またはビーコン受信機から受信する交通情報解析ステップを備え、推奨経路目的地変更判定ステップにおいて受信した情報を用いることにより、推奨経路目的地変更判定手段は駐車場が満車か否かに関する情報を確実に取得することができるという有利な効果が得られる。
【００６４】
請求項１０に記載のカーナビゲーション方法によれば、請求項６乃至９のいずれか１に記載のカーナビゲーション方法において、駐車場案内を行うか否かを決定する駐車場案内スイッチのオン、オフを判定するスイッチ判定ステップをすべてのステップの前に備えることにより、初期の駐車場が満車の場合に別の駐車場案内が不要な場合や最初から駐車場案内を行う必要のない場合には、そのルート設定を行わないようにすることができるので、無駄な表示や無駄な処理を防止することができるという有利な効果が得られる。
【００６５】
請求項１１に記載のプログラムによれば、請求項６乃至１０のいずれか１に記載のカーナビゲーション方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムであることにより、請求項６乃至１０のいずれか１に記載のカーナビゲーション方法を汎用コンピュータを用いて任意の場所で任意の時間に実行することができるという有利な効果が得られる。
【００６６】
請求項１２に記載の記録媒体によれば、請求項６乃至１０のいずれか１に記載のカーナビゲーション方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体であることにより、汎用コンピュータを用いて記録媒体からプログラムを読み取りさえすれば、請求項６乃至１０のいずれか１に記載のカーナビゲーション方法を任意の場所で任意の時間に実行することができるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一般的なカーナビゲーション装置を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１によるカーナビゲーション装置を構成するＣＰＵにおける機能実現手段を示す機能ブロック図
【図３】図１、図２のカーナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
１  ＣＰＵ（中央処理装置）
２  入力装置（リモコン）
３  表示装置
４  表示制御装置
４ａ  グラフィックコントローラ
４ｂ  ビデオＲＡＭ
５  インタフェース部（Ｉ／Ｆ部）
５ａ  ＧＰＳ受信機
５ｂ  自立航法ユニット
６、１５ａ、１５ｂ  アンテナ
７  地図情報記憶部
８ａ  ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ
８ｂ  ＤＶＤ−ＲＯＭ
９  ＲＯＭ
１０  ＲＡＭ
１１  音声出力制御装置
１２  スピーカ
１３  バスライン
１４  ＶＩＣＳユニット
１４ａ  ＦＭ受信機
１４ｂ  ビーコン受信機
１６  モデム
１７  携帯電話機
１８  駐車場案内スイッチ
１０１  スイッチ判定手段
１０２  自車位置算出手段
１０３  推奨経路上走行判定手段
１０４  推奨経路目的地変更判定手段
１０５  目的地変更告知手段
１０６  推奨経路探索手段
１０７  交通情報解析手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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