(57)【要約】【課題】本発明は魚釣用電動リールに関し、モータ駆動時のスプールモータの脈動現象を減らして、上述の如き不具合を解消した電動リールを提供することを目的とする。【解決手段】リール本体に固定されるモータケースと、当該モータケース内に回転可能に軸着され、電機子コイルを備えたローターと、モータケース内に固定される界磁とを有するスプールモータを装着した電動リールに於て、上記界磁の磁極とローターの電機子コイルのいずれか一方を、スプールモータのモータ軸に対して傾斜させたことを特徴とする。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リール本体に固定されるモータケースと、当該モータケース内に回転可能に軸着され、電機子コイルを備えたローターと、モータケース内に固定される界磁とを有するスプールモータを装着した魚釣用電動リールに於て、
上記界磁の磁極とローターの電機子コイルのいずれか一方を、スプールモータのモータ軸に対して傾斜させたことを特徴とする魚釣用電動リール。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リール本体の側板間に回転自在に支持したスプールを巻取り駆動するスプールモータを備えた魚釣用電動リールに関する。
【０００２】
【従来の技術】
船釣り等、一般に深場の魚層を対象とした魚釣りを行う場合、魚釣用電動リール（以下、「電動リール」という）が広く使用されている。
従来周知のように電動リールは、スプールモータの駆動でスプールを回転させて釣糸を巻き取るもので、スプールモータは、スプール内部またはスプール前後のリール本体の側板間に設けたモータ収納ケースに収納され、スプールモータとスプールとの間に装着した遊星減速機構等によりその駆動力がスプールに伝達されてスプールが回転するようになっている。
【０００３】
而して、従来、スプールモータは、機械的接触の整流制御方式であるブラシ付きモータが使用されており、この種のスプールモータは、モータケース，電機子コイルを備えたローター（回転子），ローターに電磁力を作用させる永久磁石型の界磁、そして、コミテーター（整流子）とこれに接触するブラシとを備え、ローターは軸受を介してモータケース内に回転可能に軸着され、界磁はモータケースの内周面に固定されている。
【０００４】
そして、ブラシとコミテーターの働きにより、電機子コイルに流れる電流の方向が回転に応じて正，負に切り換わることで、ローターに常に一方向のトルクが得られてスプールモータが回転するようになっている（例えば、特許文献１，２参照。）。
【特許文献１】
特開２００１−８４号公報（段落番号「００３９」〜「００４３」、図５）
【特許文献２】
特開２００１−３５２８７４号公報（段落番号「００１７」〜「００２４」、図３）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし乍ら、図７に示すように、従来、この種のスプールモータ１は、例えば周方向に間隔を隔てて２つのＮ極とＳ極が交互に配置された界磁３を形成するに当たり、モータ軸（シャフト）５の軸方向に沿って片面（ローター側）がＮ極、反対の片面（モータケース内周面側）がＳ極に着磁された断面円弧状の４つの永久磁石７をモータケース９の内周面に所定の間隔を開けて固定し、そして、図示しないがモータ軸５の軸方向に沿って電機子コイルを電機子鉄心に巻き付けてローターを形成した構造上、モータ駆動時に、界磁３の磁界中を回転するローター（電機子コイル）の位置変動によって、回転時のトルクに脈動現象（コギング）が発生していた。
【０００６】
そして、電動リールは、操作性は勿論であるが小型化が重要課題であると共に、巻上げ速度の高速化，パワーアップ化も実用性の面で重要である。
ところが、スプールモータの駆動力を強化（界磁の高磁束密度化）した場合、モータ駆動時の脈動現象が原因で騒音が発生したり発熱し、また、モータ取付部のネジが緩んだり、共振によりリール全体の握持保持性が悪化して、釣人に不快感を与えてしまう等の虞があった。
【０００７】
特に、脈動現象の振動発生による発熱は、スプールモータ自体の性能を低下させる要因になると共に、リール本体内に組み込んだマイクロコンピュータ等の電子機器に影響して誤動作，破損が生じ易い。
また、電動リールは使用環境の厳しい状況下で使用されることにより防水構造とされているが、発熱が大きい程、冷えた時の内部気圧変化の影響で外部から水が浸入する虞があり、電動リールとしての課題が残されていた。
【０００８】
本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもので、モータ駆動時のスプールモータの脈動現象を減らして、上述の如き不具合を解消した電動リールを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
斯かる目的を達成するため、請求項１に係る発明は、リール本体に固定されるモータケースと、当該モータケース内に回転可能に軸着され、電機子コイルを備えたローターと、モータケース内に固定される界磁とを有するスプールモータを装着した電動リールに於て、上記界磁の磁極とローターの電機子コイルのいずれか一方を、スプールモータのモータ軸に対して傾斜させたことを特徴とする。
【００１０】
（作用）
請求項１に係る発明によれば、界磁の磁極とローターの電機子コイルのいずれか一方が、スプールモータのモータ軸に対し傾斜しているので、回転時のトルクがローター（電機子コイル）の位置によって大きく変動せず、このため、従来に比しモータ駆動時の脈動現象の発生が軽減することとなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は請求項１に係る電動リールの第一実施形態を示し、図に於て、１１はリール本体１３のフレーム、１５，１７はフレーム１１の左右に取り付く側板で、両側板１５，１７間にスプール軸を介してスプール１９が回転可能に支持されている。
【００１２】
スプール１９は、スプールモータ２１の駆動やハンドル２３の巻取り操作で回転するようになっており、スプールモータ２１は、スプール１９前方のフレーム１１に一体成形されたモータ収納ケース内に収納されている。
そして、側板１７の側部前方には、特許第２９７７９７８号公報で開示された電動リールと同様、スプールモータ２１のモータ出力を増減してスプール１９の回転速度（釣糸の巻取り速度）を調節するパワーレバー２５が、ハンドル２３の回転方向と同方向へ操作可能に取り付けられており、当該パワーレバー２５は側板１７に内蔵されたポテンショメータ２７に連結されている。そして、リール本体１３上部の制御ボックス２９に内蔵されたマイクロコンピュータは、パワーレバー２５の操作量に応じたパルス信号のデューティ比としてスプールモータ２１への電流通電時間率を可変制御し乍ら、モータ駆動回路を介してモータ出力をモータ停止状態から最大値（０〜１００％）まで連続的に駆動制御するようになっている。
【００１３】
また、図１に示すようにスプール１９後方の側板１５，１７間には、リール本体１３内に装着したクラッチ機構のクラッチレバー３１が装着されており、当該クラッチレバー３１の操作でクラッチ機構がＯＮ／ＯＦＦに切り換わって、スプール１９へのスプールモータ２１やハンドル２３の駆動力が伝達／遮断されるようになっている。
【００１４】
そして、スプール１９の一側面にはマグネット３３が装着されると共に、当該マグネット３３の回転軌跡に対向してフレーム１１に一対のリードスイッチ３５が装着されており、これらはスプール１９の回転方向と回転数を検出する回転数検出手段を構成する。そして、リードスイッチ３５はマイクロコンピュータに接続されている。
【００１５】
マイクロコンピュータのメモリには、特開平５−１０３５６７号公報で開示された魚釣用リールと同様の糸長計測方法がプログラムされており、マイクロコンピュータのＣＰＵは、リードスイッチ３５から出力されるスプール１９の正転，逆転の判定信号を取り込んで釣糸の繰出しか巻取りかを判定すると共に、リードスイッチ３５から取り込むスプール１９の回転パルス信号をアップ・ダウンカウンタでカウントして、このカウント値を基にメモリに記憶された糸長計算式を演算実行して糸長を計測するようになっている。
【００１６】
そして、図１に示すように制御ボックス２９の操作パネル３７上には表示器３９が装着されており、ＣＰＵは上述した計測値を表示駆動回路を介して当該表示器３９に表示させるようになっている。
従って、釣人は斯かる表示値を確認し乍ら、所定の水深に仕掛けを繰り出すことができ、また、表示値を確認し乍ら、ハンドル２３やパワーレバー２５の操作で釣糸を巻き上げることができる。
【００１７】
而して、本実施形態に係る電動リール４１は、上述の如き従来と同様の構成に加え、以下の如き特徴を有する。
図２は既述したスプールモータ２１を示し、当該スプールモータ２１は、従来のスプールモータと同様、モータ収納ケースに固定されるモータケース４３と、図示しない電機子コイルを備えたローターと，ローターに電磁力を作用させる永久磁石型の界磁４５、そして、モータ軸４７に装着された図示しないコミテーターとこれに接触するブラシとを備え、ローターはこれに挿着されたモータ軸（シャフト）４７が軸受４９によってモータケース４３内に回転可能に軸着され、また、ローターは従来と同様、モータ軸４７の軸方向に沿って電機子コイルを電機子鉄心に巻き付けて形成されている。
【００１８】
そして、ブラシとコミテーターの働きにより、電機子コイルに流れる電流の方向が回転に応じて正，負に切り換わることで、ローターに常に一方向のトルクが得られてスプールモータ２１が回転するが、図２及び図３に示すように界磁４５は、モータケース４３の内周面に固着された強磁性金属（例えばフェライト）からなる円筒５１に、モータ軸４７に対し傾斜して２つのＮ極とＳ極が所定間隔を以って交互に着磁された構造となっており、モータケース４３は、界磁４５のＮ極とＳ極の磁路を形成している。
【００１９】
尚、傾斜角度は５°〜３０°が許容範囲であるが、１０°〜２０°の範囲で設定することが、トルクを落とさずに振動を低下させる上で好ましい。
本実施形態はこのように構成されており、パワーレバー２５の操作に伴い、スプールモータ２１はモータ停止状態から最大値まで連続的に駆動してスプール１９を巻取り駆動するが、図２及び図３に示すように界磁４５が、モータ軸４７に対し傾斜して２つのＮ極とＳ極が交互に着磁された構造となっているため、図７の従来例に比し回転時のトルクがローター（電機子コイル）の位置によって大きく変動せず、このため、モータ駆動時の脈動現象の発生が軽減することとなる。
【００２０】
このように本実施形態は、スプールモータ２１のモータ軸４７に対し傾斜させてＮ極とＳ極を着磁して界磁４５を構成したため、従来に比しモータ駆動時の脈動現象が少なくなり、この結果、モータ巻取り操作時の騒音，発熱及び振動発生によるモータ取付部のネジの緩み等を防止することができると共に、良好なリール全体の保持性が得られて、従来の如き不快感が解消されることとなった。
【００２１】
また、発熱が少なくなるため、既述した熱発生に伴う従来の様々な不具合も解消することができることとなった。
尚、既述したように上記スプールモータ２１は、強磁性金属からなる円筒５１に、モータ軸４７に対し傾斜させて２つのＮ極とＳ極を交互に着磁させて界磁４５を形成したが、図４に示すスプールモータ２１-1の如く、片面（ローター側）に、夫々、モータ軸４７に対し傾斜してＳ極とＮ極が着磁された２つ宛の断面円弧状の永久磁石５３，５５を、モータケース４３の内周面に所定の間隔で固定して界磁４５-1を形成してもよい。
【００２２】
而して、上記スプールモータ２１-1を用いても、図１の実施形態と同様、所期の目的を達成することが可能である。
図５及び図６は請求項１に係る電動リールに装着したスプールモータの第三実施形態を示し、本実施形態は、ローターの電機子コイルをスプールモータのモータ軸に対し傾斜させることで、モータ駆動時の脈動現象を軽減させたものである。
【００２３】
以下、本実施形態を説明すると、図中、５７はモータケースで、その内周面に、モータ軸（シャフト）５９に沿って片面がＮ極、反対の片面がＳ極に着磁された断面円弧状の永久磁石６１と、モータ軸５９に沿って片面がＳ極、反対の片面がＮ極に着磁された断面円弧状の永久磁石６３とが対向配置されて、スプールモータ６５の界磁６７が形成されている。
【００２４】
また、図中、６９はモータ軸５９を介してモータケース５７に回転可能に軸着されたローターで、当該ローター６９は、モータ軸５９が挿通する電機子鉄心７１と、当該電機子鉄心７１に巻回された図示しない電機子コイルとで構成されている。
図５に示すように電機子鉄心７１は放射状に３つの極部７３が突設し、各極部７３の先端には、界磁６７の内周面と僅かな隙間を隔てて傘状の先端部７５が断面円弧状に形成されている。
【００２５】
そして、電機子コイルは上述した各極部７３に巻回されるが、図示するように本実施形態は、各極部７３を夫々モータ軸５９の軸方向に対し傾斜させて設けることで、ローター６９の電機子コイルを、スプールモータ６５のモータ軸５９に対して傾斜させたことを特徴とする。そして、従来と同様、モータ軸に５９にコミテーターが取り付き、これにブラシが接触している。
【００２６】
このように本実施形態は、スプールモータ６５のモータ軸５９に対してローター６９の電機子コイルを傾斜させて設けたので、図７の従来例に比し回転時のトルクがローター（電機子コイル）の位置によって大きく変動せず、このため、モータ駆動時の脈動現象の発生が軽減することとなる。
【００２７】
従って、本実施形態によっても、従来に比しモータ駆動時の脈動現象が少なくなり、この結果、モータ巻取り操作時の騒音，発熱及び振動発生によるモータ取付部のネジの緩み等を防止することができると共に、良好なリール全体の保持性が得られて、従来の如き不快感が解消されることとなった。
また、発熱が少なくなるため、既述した熱発生に伴う従来の様々な不具合も解消することができる利点を有する。
【００２８】
尚、上述した各実施形態は、リール本体の側板間のモータ収納ケースにスプールモータを収納した電動リールに本発明を適用したが、スプール内部のモータ収納ケースにスプールモータを収納した電動リールに適用できることは勿論である。
【００２９】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１に係る発明によれば、従来に比しモータ駆動時の脈動現象が軽減するため、モータ巻取り操作時の騒音，発熱及び振動発生によるモータ取付部のネジの緩み等を防止することができると共に、良好なリール全体の保持性が得られて、従来の如き不快感が解消されることとなった。
【００３０】
また、発熱が少なくなるため、既述した熱発生に伴う従来の様々な不具合も解消することができる利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１の第一実施形態に係る電動リールの平面図である。
【図２】図１の電動リールに装着したスプールモータの正面図である。
【図３】図２に示すスプールモータの要部断面図である。
【図４】請求項１の第二実施形態に係る電動リールに装着したスプールモータの正面図である。
【図５】請求項１の第三実施形態に係る電動リールに装着したスプールモータの断面図である。
【図６】図５に示すスプールモータのローターの正面図である。
【図７】従来のスプールモータの正面図である。
【符号の説明】
１３  リール本体
１５，１７  側板
１９  スプール
２１，２１-1，６５  スプールモータ
４１  電動リール
４３，５７  モータケース
４５，４５-1，６７  界磁
４７，５９  モータ軸
４９  軸受
５３，５５，６１，６３  永久磁石
６９  ローター
７１  電機子鉄心
７３  極部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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