(57)【要約】【課題】転写ベルトユニットを交換した場合であっても、適正な色ズレおよび位置ズレの補正をすることができるカラーレーザプリンタを提供する。【解決手段】基準位置マークが付された転写ベルトと、当該転写ベルトの駆動機構とを含む転写ベルトユニットＶＵを備えたカラーレーザプリンタ１において、転写ベルトユニットＶＵは、転写ベルトユニットに生じる色ズレおよび位置ズレ補正データを格納した補正データ記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ）を備えたことを特徴とする。【選択図】　　　　図１
2004109880.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準位置マークが付された転写ベルトと、当該転写ベルトの駆動機構とを含む転写ベルトユニットと、
前記転写ベルトの基準位置マークを検出する位置検出器と、
前記転写ベルトに押接して設けられた複数の感光体ドラムと、
前記各感光体ドラムにトナーを付着させる感光体ドラムと、
前記各感光体ドラムに、位置検出器による位置検出信号を参照してレーザ光照射による画像をドラム上に形成する複数のレーザ光学系と、
を備えたカラーレーザプリンタにおいて、
前記転写ベルトユニットは、当該転写ベルトユニットに生じる色ズレおよび位置ズレ補正データを格納した補正データ記憶手段を備えたことを特徴とするカラーレーザプリンタ。
【請求項２】
前記転写ベルトユニットは、
前記無端の転写ベルトと、
前記転写ベルトの内側に設けられ前記転写ベルトを駆動する駆動用転写ベルトローラおよびこれに従動する従動用転写ベルトローラと、
前記各感光体ドラムを前記転写ベルトを介して押圧するように、前記転写ベルトのループの内側に設けられた複数の一次転写ローラと、
前記補正データ記憶手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のカラーレーザプリンタ。
【請求項３】
前記色ズレおよび位置ズレ補正データは、前記転写ベルトの移動速度をパラメータとするデータであることを特徴とする請求項１または２に記載のカラーレーザプリンタ。
【請求項４】
前記補正データ記憶手段は格納した補正データを、プリント制御システムのメモリに転送することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のカラーレーザプリンタ。
【請求項５】
前記プリント制御システムは、転送された前記補正データに基づきベルトを制御することを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のカラーレーザプリンタ。
【請求項６】
前記補正データ記憶手段はＥＥＰＲＯＭであることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載のカラーレーザプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザカラープリント機構の転写ベルトユニットの色ズレおよび位置ズレの補正技術に関し、特に転写ベルトユニットを交換した場合であっても、適正な色ズレおよび位置ズレの補正をすることができるカラーレーザプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来，特許文献１に示すように複数個の感光体ドラムのそれぞれに周辺装置を具備し、各感光体ドラム上のシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの像を転写ベルト上の転写紙に順次転写してカラー重ね像を得るカラー電子写真印刷装置において、色ずれの補正を行う技術が知られている。
【０００３】
この技術では、転写ベルトに機械的変動による変動画像データを前記転写ベルト上にて計測して色ズレのデータを得、このデータに基づいて色ズレを補正した光書き込みを行う補正タイミングデータをつくり、この補正タイミングデータにより光書込み装置を作動させて書込みを行っている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平０７−１９９５７６号
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、２つの転写ベルトローラの偏心に起因してベルト速度が変化し、また、回転の角速度が一定であっても、転写ベルトの各部における厚みの変化が原因して、搬送速度が変化する。この転写ベルトの搬送速度は、各転写ベルトユニットに固有であるため、転写ベルトユニットを交換したような場合には、色ズレ等の誤差が変化してしまうため、転写ベルトユニット交換前と比較して出力したカラー画像の品質が低下することがある。
【０００６】
本発明は、転写ベルトユニットを交換した場合であっても、適正な色ズレおよび位置ズレの補正をすることができるカラーレーザプリンタを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のカラーレーザプリンタは、基準位置マークが付された転写ベルトと、当該転写ベルトの駆動機構とを含む転写ベルトユニットと、前記転写ベルトの基準位置マークを検出する位置検出器と、前記転写ベルトに押接して設けられた複数の感光体ドラムと、前記各感光体ドラムにトナーを付着させる感光体ドラムと、前記各感光体ドラムに、位置検出器による位置検出信号を参照してレーザ光照射による画像をドラム上に形成する複数のレーザ光学系とを備えたもので、前記転写ベルトユニットは、当該転写ベルトユニットに生じる色ズレおよび位置ズレ補正データを格納した補正データ記憶手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明において、前記転写ベルトユニットは、前記無端の転写ベルトと、前記転写ベルトの内側に設けられ前記転写ベルトを駆動する駆動用転写ベルトローラおよびこれに従動する従動用転写ベルトローラと、前記各感光体ドラムを前記転写ベルトを介して押圧するように、前記転写ベルトのループの内側に設けられた複数の一次転写ローラと、前記補正データ記憶手段とを備えて構成することができる。
【０００９】
本発明のカラーレーザプリンタでは、前記色ズレおよび位置ズレ補正データは、前記転写ベルトの移動速度をパラメータとするデータとすることができる。
また、前記補正データ記憶手段は、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶装置とすることができ、その格納した補正データを、プリント制御システムのメモリに転送することができる。
【００１０】
前記補正データ記憶手段は、たとえば、補正データを記載した文字列とすることができ、これをキーボード等からの手入力で、システム制御部の記憶装置に渡すことができる。
また、補正データは、たとえば転写ベルトユニットのパッケージに同梱されるフロッピーディスク等にデータとして格納されていてもよい。
前記プリント制御システムは、転送された前記補正データに基づきベルトを速度制御等により制御することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明のカラーレーザプリンタの一実施形態を説明する。
図１は、カラーレーザプリンタ１の本発明にかかる機能を抽出して示すブロック図である。図１では、本発明の理解に必要ではない構成要素は記載していない。
【００１２】
カラーレーザプリンタ１はコントローラ１１と、ＲＯＭ１２と、ＲＡＭ１３と、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１４と、操作部１５と、作像部１６と、定着部１７と、光書込み部１８とを含んで構成されている。
【００１３】
コントローラ１１は、ＣＰＵにより構成されまたはＣＰＵを含んで構成され、バス１００を介して各構成要素（符号１２〜１８で示した構成要素）を制御する。
ＲＯＭ１２には、カラーレーザプリンタ１の各部を制御するためのシステムプログラム、ドライバ等が格納されるとともに、固定パラメータが設定されている。
【００１４】
ＲＡＭ１３はバッテリーバックアップされており、このＲＡＭ１３にはカラーレーザプリンタのユーザ設定が記憶保持されている。
【００１５】
通信Ｉ／Ｆ１４は、ＬＡＮ、通信ケーブル等（図１ではＬＡＮ２００）を解して図示しないホストコンピュータ等に接続されており、当該ホストコンピュータ等からプリントデータのダウンロード等を行うことができる。
【００１６】
操作部１５は、カラーレーザプリンタ１のユーザインタフェースであり、この操作部１５によりユーザは種々の設定・操作等を行うことができる。
作像部１６は、図２において後述するように感光体ドラム１６１１〜１６１４、４色（イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｂ））のトナーを各ドラムに供給するトナータンク１６２１〜１６２４、転写ベルトユニットＶＵ（転写ベルト１６５、センサ１６６を含む）を備えている。
【００１７】
定着部１７は、転写紙（プリント用紙）に二次転写された画像の定着を行う。
光書込み部１８は、レーザダイオード（ＬＤ）により、感光体ドラム１６１１〜１６１４にレーザ光を照射し、各感光体ドラム上に、トナーを付着させる部分と、トナーを付着させない部分を制御することで、感光体ドラム上に帯電による画像を作像する。
【００１８】
以下、図２により作像部１６の詳細を説明する。作像部１６は、感光体ドラム１６１１〜１６１４と、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｂ）のトナーを蓄えたトナータンク１６２１〜１６２４と、一次転写ローラ１６３１〜１６３４と、駆動側転写ベルトローラ１６４１と、従動側転写ベルトローラ１６４２と、無端の転写ベルト１６５と、基準点検出センサ１６６と、二次転写ローラ１６７とを含んで構成されている。また、各ローラはフレームＦにより支持され、フレームＦには図示しないＥＥＰＲＯＭが取り付けられている。
【００１９】
プリントに際しては、感光体ドラム１６１１〜１６１４の表面に図示しない電荷付与部により電荷が均一に付与される。そして、図示しないレーザ光源（図１の光書込み部１８に対応する）からドラム表面にレーザ光ＬＢ（Ｙ），ＬＢ（Ｍ），ＬＢ（Ｃ），ＬＢ（Ｂ）が照射される。感光体ドラム１６１１〜１６１４の、レーザ光ＬＢ（Ｙ），ＬＢ（Ｍ），ＬＢ（Ｃ），ＬＢ（Ｂ）により電荷が除去された部分に、トナータンク１６２１〜１６２４から供給されたトナーが付着する。
【００２０】
各ドラムに付着したＹ，Ｍ，Ｃ，ＢトナーによりＹ，Ｍ，Ｃ、Ｂ成分の画像がそれぞれ形成される。この画像が、一次転写ローラ１６３１〜１６３４により、転写ベルト１６５に順次転写され、転写ベルト上にカラー画像が形成される。さらに、転写ベルト１６５上のカラー画像は、二次転写ローラ１６７により転写紙（プリント用紙）２に転写される。
【００２１】
なお、駆動側転写ベルトローラ１６４１は、転写ベルト１６５を一定速度（感光体ドラム１６１１〜１６１４の回転速度に同期する速度）で搬送する。
転写ベルト１６５の外面には、図３に示すように、複数の基準マークＭが付されている。図３には、センサ１６６が併せて記載されている。
【００２２】
以下、転写ベルトユニットＶＵの位置ズレおよび色ズレ補正データの付加方法について説明する。
転写ベルトユニットＶＵは、一次転写ローラ１６３１〜１６３４と、転写ベルトローラ１６４１，１６４２とを含み、本実施形態では、さらに図示しないＥＥＰＲＯＭを含む。
位置ズレまたは色ずれが発生する主要因として、作像部１６の部品の精度、光書込部１８の部品の精度、環境による備品の膨張・収縮による寸法の変化等が挙げられる。
【００２３】
カラーレーザプリンタでは、色ズレおよび位置ズレの補正を特開平０７−１９９５７６号公報のように実施している。
転写ベルトユニットＶＵでは、転写ベルトローラの駆動側転写ベルトローラ１６４１および従動側転写ベルトローラ１６４２の偏心に起因して搬送速度が変化する。また、駆動側転写ベルトローラ１６４１および従動側転写ベルトローラ１６４２の回転の角速度が一定であっても、転写ベルト１６５の厚みの各部における厚みの変化が原因して、搬送速度が変化する。
【００２４】
転写ベルトの搬送速度は、各転写ベルトユニットＶＵに固有であり、本発明では、搬送速度に基づくパラメータを装置に取り付けた際の位置ズレおよび色ズレの補正用データとすることができる。
【００２５】
本実施形態では、補正用データは、交換用の転写ベルトユニットＶＵの工場出荷に先立って、あるいは工場における転写ベルトユニットＶＵのカラーレーザプリンタ１への組み込みに先立って、次の補正元データを取得しておく。
【００２６】
まず、転写ベルト１６５を移動方向に垂直にＮ分割する。この分割は、図３に示すように転写ベルト上にＮ個の基準点（マーク）Ｍから計測器にて、マシンに取り付けた場合と同じ駆動速度で駆動用転写ベルトローラ１６４１を動作させる。そして、各ブロック単位で、そのブロックの平均速度を測定する。
交換用の転写ベルトユニットＶＵの工場出荷に際しては、出荷する転写ベルトユニットＶＵ製品に、測定データ（あるいはこれに基づく補正データ）が書き込まれたＥＥＰＲＯＭを組み込んでおき、カラーレーザプリンタ１の転写ベルトユニットＶＵの交換に際しては、補正値の設定を行う。
【００２７】
また、工場における転写ベルトユニットＶＵのカラーレーザプリンタ１への組み込みに際しては、測定データ（あるいはこれに基づく補正データ）による補正値の設定を行う。
【００２８】
たとえば、工場出荷に先立つ測定では、転写ベルト１６５が一回りするまでの時間をＴとしたときに、基準点Ｍがセンサ１６６を通過した後の、最初のブロックにおける平均速度をｖ１，次のブロックの平均速度をｖ２，・・・のようにして、Ｎ個の平均速度データを取得しておく。これにより、Ｎ個の速度データｖ１，ｖ２，・・・，ｖＮが得られる。
補正データは、たとえばＲＯＭ１２に書き込まれる。ＲＯＭ１２に書き込む場合には、ＲＯＭ１２はＥＥＰＲＯＭ等の書換えが可能なＲＯＭである。もちろん補正データはＲＯＭ１２以外の書換えが可能なＲＯＭに書き込むことができる。
【００２９】
図４のフローチャートにより、ＥＥＰＲＯＭに記憶された補正データをＲＡＭ１３に入力する方法を説明する。
ＥＥＰＲＯＭを搭載した転写ベルトユニットＶＵを取り付けた場合、メンテナンス等による取り外しの場合には処理を終了する（Ｓ１０１の「ＮＯ」）。新規組立てまたは交換で装置に取り付けの場合には（Ｓ１０１の「ＹＥＳ」）、コントローラ１１は、転写ベルトユニットＶＵ内のＥＥＰＲＯＭに書き込まれた補正データを読み出し（Ｓ１０２）、これをＲＡＭ１３に書き込み（Ｓ１０３）、処理を終了する。
【００３０】
図５のフローチャートにより、補正データを操作部より入力する場合を説明する。転写ベルトユニットＶＵを取り付けた場合、メンテナンス等による取り外しの場合には処理を終了する（Ｓ２０１の「ＮＯ」）。新規組立てまたは交換で装置に取り付けの場合には（Ｓ１０１の「ＹＥＳ」）、転写ベルトユニットＶＵの交換の際に、初期設定モードに装置の設定を移行する（Ｓ２０２）。転写ベルトユニットＶＵの付随した補正データを操作部から入力する（Ｓ２０３）。コントローラ１１は、入力されたデータを補正データとしてＲＡＭ１３に書換えて記憶し（Ｓ２０４）終了する。
【００３１】
【発明の効果】
転写ベルトユニットに起因する位置ズレおよび色ズレ補正用のデータを転写ベルトに付加された情報をＲＡＭ等に書き込むことで、位置ズレおよび色ズレ補正調整動作による無駄なトナーの消費および補正の調整時間を節約することができる。
また、補正用データをＥＥＰＲＯＭに記憶することによって、転写ベルトユニットを組み立てまたは交換した際に、ＥＥＰＲＯＭの記録情報をＣＰＵ（コントローラ）が読み取り、これをＲＡＭ等に転送できるので、補正データを簡単にＲＡＭに書き込むことができる。
【００３２】
補正データには、転写ベルトユニットにおける構成要素に起因する位置ズレおよび色ズレの原因を全てが含まれるので、各構成要素の補正を別々に行う必要はなく、効率のよい補正ができる。
【００３３】
さらに、操作パネル等から手入力により補正データをＲＡＭに書き込むことができる。また、転写ベルトユニットの製造番号等の情報を、ネットワーク上の所定サーバに保存しておくことで、新規または交換の際にこの情報をもとに、補正データをダウンロードして、ＲＡＭに書き込むこともできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カラーレーザプリンタ１の本発明にかかる機能を抽出して示すブロック図である。
【図２】カラーレーザプリンタの印刷部（転写ベルトユニット部分）を示す図である。
【図３】転写ベルト上の基準マークを示す説明図である。
【図４】ＥＥＰＲＯＭに記録した補正データをＲＡＭに転送するときの処理手順を示すフローチャートである。
【図５】手入力で補正データをＲＡＭに書き込むときの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　カラーレーザプリンタ
１１　コントローラ
１２　ＲＯＭ
１３　ＲＡＭ
１４　通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）
１５　操作部
１６　作像部
１７　定着部
１８　光書込み部
１００　バス
１６５　転写ベルト
１６６　センサ
１６７　二次転写ローラ
２００　ＬＡＮ
１６１１〜１６１４　感光体ドラム
１６２１〜１６２４　トナータンク
１６３１〜１６３４　一次転写ローラ
１６４１　駆動側転写ベルトローラ
１６４２　従動側転写ベルトローラ
Ｆ　フレーム
【図１】
2004109880.tif 000003
【図２】
2004109880.tif 000004
【図３】
2004109880.tif 000005
【図４】
2004109880.tif 000006
【図５】
2004109880.tif 000007