(57)【要約】【課題】シートに着座した乗員の体重を温度変化の影響を受けずに正確に検出する。【解決手段】シートに着座した乗員の重量を検出する重量検出装置は車幅方向内外二つの重量検出ユニットを備えており、図示した外側の重量検出ユニットはセンサプレート２６ｏの下面側に歪み抵抗体Ｒ１ｏ〜Ｒ４ｏを取り付け、図示せぬ内側の重量検出ユニットはセンサプレート２６ｉの上面側に歪み抵抗体Ｒ１ｉ〜Ｒ４ｉを取り付ける。外側の重量検出ユニットの出力電圧をＡ，Ｂとし、内側の重量検出ユニットの出力電圧をＣ，Ｄとしたとき、前記出力電圧を反転したＣ′，Ｄ′を前記出力電圧をＡ，Ｂに加算したＡ＋Ｂ＋Ｃ′＋Ｄ′に基づいて乗員の体重を検出する。両重量検出ユニットの出力電圧の温度変化特性は同じであるため、（Ａ＋Ｂ）と（Ｃ′＋Ｄ′）とを加算する際に温度変化による検出誤差を相殺することができる。【選択図】      図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシート（Ｓ）に着座した乗員の重量を少なくとも第１、第２の重量検出ユニット（１２ｏ，１２ｉ）で分担して検出する乗員の重量検出装置であって、
第１の重量検出ユニット（１２ｏ）は重量の増加に伴って出力が増加し、第２の重量検出ユニット（１２ｉ）は重量の増加に伴って出力が減少し、かつ第１、第２の重量検出ユニット（１２ｏ，１２ｉ）は温度の変化に対する出力の変化特性が一致するように設定されており、第１、第２の重量検出ユニット（１２ｏ，１２ｉ）の何れか一方の出力を反転させて他方の出力に加算した値に基づいて乗員の重量を検出することを特徴とする乗員の重量検出装置。
【請求項２】
第１、第２の重量検出ユニット（１２ｏ，１２ｉ）は、乗員の重量によって撓むセンサプレート（２６ｏ，２６ｉ）の表面に固定された歪み抵抗体（Ｒ１ｏ〜Ｒ４ｏ，Ｒ１ｉ〜Ｒ４ｉ）を備え、第１の重量検出ユニット（１２ｏ）の歪み抵抗体（Ｒ１ｏ〜Ｒ４ｏ）はセンサプレート（２６ｏ）の一方の表面に固定され、第２の重量検出ユニット（１２ｉ）の歪み抵抗体（Ｒ１ｉ〜Ｒ４ｉ）はセンサプレート（２６ｉ）の他方の表面に固定されたことを特徴とする、請求項１に記載の乗員の重量検出装置。
【請求項３】
第１の重量検出ユニット（１２ｏ）のセンサプレート（２６ｏ）と、第２の重量検出ユニット（１２ｉ）のセンサプレート（２６ｉ）とを共用したことを特徴とする、請求項２に記載の乗員の重量検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のシートに着座した乗員の重量を少なくとも第１、第２の重量検出ユニットで分担して検出する乗員の重量検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
助手席用のエアバッグ装置の作動・非作動やエアバッグの展開速度の大小等は、助手席に着座した乗員の体格や乗員の有無、即ちステータスに応じて制御される。例えば、乗員が大人あるいは子供である場合にはエアバッグ装置を作動させ、乗員がチャイルドシートに着座した乳幼児である場合や乗員が着座していない場合にはエアバッグ装置を作動させず、更にエアバッグ装置を作動させる場合でも、乗員が大人である場合にはエアバッグを高速で展開し、乗員が子供である場合にはエアバッグを低速で展開するといった制御が行われる。これにより、エアバッグ装置に乗員のステータスに応じた最適な拘束性能を発揮させるとともに、エアバッグの無駄な展開を回避することができる。
【０００３】
このステータスの判定を、シートに設けた複数の重量センサで検出した乗員の重量に基づいて行うものが、下記特許文献により公知である。このステータス判定装置は、重量センサの出力が温度によって変化するのを補償すべく、温度センサで検出した温度に基づいて重量センサの出力を補正するようになっている。
【０００４】
【特許文献】
特開２００２−１６０５７１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来のステータス判定装置の如く複数の重量センサを備えているものでは、車室の暖房中にドアを開放したことにより冷気が流入して急激な温度変化が生じた場合に、複数の重量センサの温度に差が発生するため、例えば単一の温度センサで一つの重量センサを構成する二つの歪み抵抗体の温度差を適切に補正することが困難であった。
【０００６】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、シートに着座した乗員の体重を温度変化の影響を受けずに正確に検出することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、車両のシートに着座した乗員の重量を少なくとも第１、第２の重量検出ユニットで分担して検出する乗員の重量検出装置であって、第１の重量検出ユニットは重量の増加に伴って出力が増加し、第２の重量検出ユニットは重量の増加に伴って出力が減少し、かつ第１、第２の重量検出ユニットは温度の変化に対する出力の変化特性が一致するように設定されており、第１、第２の重量検出ユニットの何れか一方の出力を反転させて他方の出力に加算した値に基づいて乗員の重量を検出することを特徴とする乗員の重量検出装置が提案される。
【０００８】
上記構成によれば、車両のシートに着座した乗員の重量を分担して検出する第１、第２の重量検出ユニットのうち、第１の重量検出ユニットは重量の増加に伴って出力が増加し、第２の重量検出ユニットは重量の増加に伴って出力が減少し、かつ第１、第２の重量検出ユニットは温度の変化に対する出力の変化特性が一致するように設定されているので、第１、第２の重量検出ユニットの何れか一方の出力を反転させて他方の出力に加算した値に基づいて乗員の重量を検出する際に、温度の変化に伴う第１、第２の重量検出ユニットの出力の変化が相殺される。その結果、急激な温度の変化に関わらずに乗員の重量を正確に検出することができる。
【０００９】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、第１、第２の重量検出ユニットは、乗員の重量によって撓むセンサプレートの表面に固定された歪み抵抗体を備え、第１の重量検出ユニットの歪み抵抗体はセンサプレートの一方の表面に固定され、第２の重量検出ユニットの歪み抵抗体はセンサプレートの他方の表面に固定されたことを特徴とする乗員の重量検出装置が提案される。
【００１０】
上記構成によれば、第１、第２の重量検出ユニットを乗員の重量によって撓むセンサプレートの表面に歪み抵抗体を固定したもので構成し、第１、第２の重量検出ユニットの歪み抵抗体を、それぞれセンサプレートの一方の表面および他方の表面に固定したので、重量の増加に伴って第１の重量検出ユニットの出力を増加させ、第２の重量検出ユニットの出力を減少させることができる。
【００１１】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項２の構成に加えて、第１の重量検出ユニットのセンサプレートと、第２の重量検出ユニットのセンサプレートとを共用したことを特徴とする乗員の重量検出装置が提案される。
【００１２】
上記構成によれば、第１、第２の重量検出ユニットのセンサプレートを共用したので、部品点数の削減に寄与することができる。
【００１３】
尚、外側の重量検出ユニット１２ｏは本発明の第１の重量検出ユニットに対応し、内側の重量検出ユニット１２ｉは本発明の第２の重量検出ユニットに対応する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１５】
図１〜図１４は本発明の一実施例を示すもので、図１はシートに設けられた重量検出装置の斜視図、図２は重量検出ユニットを下面側から見た図、図３は図２の３−３線拡大断面図、図４は図２の４−４線拡大断面図、図５はセンサプレートの下面図、図６は重量検出ユニットの模式図、図７は外側の重量検出ユニットの荷重による出力特性の説明図、図８は内側の重量検出ユニットの荷重による出力特性の説明図、図９は内外の重量検出ユニットの温度による出力特性の説明図、図１０は暖房中の車両のドアを開放したときのシート付近の温度変化を示すグラフ、図１１は暖房中の車両のドアを開放した場合の従来の重量検出ユニットの出力の変化を示すグラフ、図１２は外側の重量検出ユニットの荷重および温度による出力電圧の変化を示すグラフ、図１３は内側の重量検出ユニットの荷重および温度による出力電圧の変化を示すグラフ、図１４は重量検出ユニットの温度による出力電圧の変化を補償する原理の説明図である。
【００１６】
図１に示すように、自動車のフロアに一対のベース部材１１ｏ，１１ｉが固定されており、各々のベース部材１１ｏ，１１ｉの上面に沿って一対の重量検出ユニット１２ｏ，１２ｉが取り付けられる。重量検出ユニット１２ｏ，１２ｉの上面に固定された一対のシートレール１３ｏ，１３ｉに、シートＳが前後移動自在に支持される。ここで添字ｏは車幅方向外側に在る部材を示し、添字ｉは車幅方向内側に在る部材を示している。
【００１７】
図２には車幅方向外側に在る重量検出ユニット１２ｏを下面側から見た状態が示される。
【００１８】
図２および図３から明らかなように、重量検出ユニット１２ｏは下面が開放した断面溝形のセンサハウジング１４を備えており、センサハウジング１４の前端および後端に、シートレール１３ｏが結合される前後のブラケット１５，１６が設けられる。センサハウジング１４の前半部に前側アーム部材１７が収納されており、その前寄りの位置が支点ピン１８でセンサハウジング１４に枢支されるとともに、その前端位置にボルト１９で前側荷重受け部材２０が支持される。同様に、センサハウジング１４の後半部に後側アーム部材２１が収納されており、その後寄りの位置が支点ピン２２でセンサハウジング１４に枢支されるとともに、その後端位置にボルト２３で後側荷重受け部材２４が支持される。前記両ボルト１９，２３は、センサハウジング１４に形成した長孔１４ａ…を上下移動可能に貫通する。前後の荷重受け部材２０，２４は、それぞれ２本のボルト２５，２５でベース部材１１ｏの上面に固定される。
【００１９】
図４および図５を併せて参照すると明らかなように、センサハウジング１４の中央部に概略Ｔ字状のセンサプレート２６ｏが設けられる。センサプレート２６ｏは、中央の第１固定部２７と、第１固定部２７の前後に連なる撓み部２８，２９と、両撓み部２８，２９の前後に連なる第２固定部３０，３１と、第１固定部２７の側方に連なる基板部３２とを備えており、第１固定部２７がセンサハウジング１４にセンタポスト３３を介して固定され、前側の第２固定部３０にボルト３４で固定した上下２枚の連結板３５，３５が前側アーム部材１７の後端に係止され、後側の第２固定部３１にボルト３４で固定した上下２枚の連結板３５，３５が後側アーム部材２１の前端に係止される。
【００２０】
そしてセンサプレート２６ｏの後側の撓み部２９の下面（センサハウジング１４と反対側の面）に２個の歪み抵抗体Ｒ１ｏ，Ｒ２ｏが設けられ、前側の撓み部２８の下面（センサハウジング１４と反対側の面）に２個の歪み抵抗体Ｒ３ｏ，Ｒ４ｏが設けられる。また基板部３２には４個の抵抗体Ｒ１ｏ〜Ｒ４ｏに接続された種々の電子部品（図示せず）が接続される。
【００２１】
尚、車幅方向内側の重量検出ユニット１２ｉは、４個の抵抗体Ｒ１ｉ〜Ｒ４ｉが撓み部２８，２９の上面（センサハウジング１４に対向する面）に設けられている点でのみ異なっており（図８（Ａ）参照）、その他の構造は上述した車幅方向外側の重量検出ユニット１２ｏと同一である。そして内外の重量検出ユニット１２ｏ，１２ｉは、乗員の体重を略均等に分担して検出する。
【００２２】
次に、シートＳに着座した乗員の重量を、二つの重量検出ユニット１２ｏ，１２ｉにより検出する手法について説明する。
【００２３】
先ず、図６に基づいて、車幅方向外側の重量検出ユニット１２ｏについて説明する。乗員の重量が前側荷重受け部材２０および後側荷重受け部材２４にそれぞれＷｆ，Ｗｒとして作用すると、支点１８，２２を中心として前側アーム部材１７および後側アーム部材２１が揺動し、それらの端部に接続されたセンサプレート２６ｏの第２固定部３０，３１が、それぞれ荷重Ｆｆ，Ｆｒで押し下げられる。その結果、図７に示すように、センサプレート２６ｏはセンタポスト３３に固定された第１固定部２７を中心にして第２固定部３０，３１が下向きに撓むため、センタポスト３３に近い歪み抵抗体Ｒ１ｏ，Ｒ３ｏが縮められ、センタポスト３３から遠い歪み抵抗体Ｒ２ｏ，Ｒ４ｏが伸ばされる。
【００２４】
直列に接続された歪み抵抗体Ｒ１ｏ，Ｒ２ｏの両端に５Ｖの電圧が印加されており、縮められた歪み抵抗体Ｒ１ｏの抵抗値が減少し、伸ばされた歪み抵抗体Ｒ２ｏの抵抗値が増加する。その結果、両歪み抵抗体Ｒ１ｏ，Ｒ２ｏの中間点の出力電圧Ａは上昇する。同様に、直列に接続された歪み抵抗体Ｒ３ｏ，Ｒ４ｏの両端に５Ｖの電圧が印加されており、縮められた歪み抵抗体Ｒ３ｏの抵抗値が減少し、伸ばされた歪み抵抗体Ｒ４ｏの抵抗値が増加する。その結果、両歪み抵抗体Ｒ３ｏ，Ｒ４ｏの中間点の出力電圧Ｂは上昇する。つまり、図１２（Ａ）に実線で示すように、重量検出ユニット１２ｏに加わる乗員の重量が増加するに応じて、前記出力電圧Ａ，Ｂはリニアに上昇する。
【００２５】
次に、車幅方向内側の重量検出ユニット１２ｉについて説明する。上述した車幅方向外側の重量検出ユニット１２ｏでは、歪み抵抗体Ｒ１ｏ〜Ｒ４ｏがセンサプレート２６ｏの下面に設けられているのに対し、車幅方向内側の重量検出ユニット１２ｉは歪み抵抗体Ｒ１ｉ〜Ｒ４ｉがセンサプレート２６ｏの上面に設けられている。従って、乗員の重量が前側荷重受け部材２０および後側荷重受け部材２４にそれぞれＷｆ，Ｗｒとして作用することで、センサプレート２６ｏの第２固定部３０，３１が、それぞれ荷重Ｆｆ，Ｆｒで押し下げられると、図８に示すように、センタポスト３３に近い歪み抵抗体Ｒ１ｉ，Ｒ３ｉが伸ばされ、センタポスト３３から遠い歪み抵抗体Ｒ２ｉ，Ｒ４ｉが縮められる。
【００２６】
直列に接続された歪み抵抗体Ｒ１ｉ，Ｒ２ｉの両端に５Ｖの電圧が印加されており、伸ばされた歪み抵抗体Ｒ１ｉの抵抗値が増加し、縮められた歪み抵抗体Ｒ２ｉの抵抗値が減少する。その結果、両歪み抵抗体Ｒ１ｉ，Ｒ２ｉの中間点の出力電圧Ｃは下降する。同様に、直列に接続された歪み抵抗体Ｒ３ｉ，Ｒ４ｉの両端に５Ｖの電圧が印加されており、伸ばされた歪み抵抗体Ｒ３ｉの抵抗値が増加し、縮められた歪み抵抗体Ｒ４ｉの抵抗値が減少する。その結果、両歪み抵抗体Ｒ３ｉ，Ｒ４ｉの中間点の出力電圧Ｄは下降する。つまり、図１３（Ａ）に実線で示すように、重量検出ユニット１２ｉに加わる乗員の重量が増加するに応じて、前記出力電圧Ｃ，Ｄはリニアに下降する。
【００２７】
次に、車幅方向内外の重量検出ユニット１２ｏ，１２ｉの温度による出力特性の変化について説明する。
【００２８】
歪み抵抗体Ｒ１ｏ〜Ｒ４ｏ，Ｒ１ｉ〜Ｒ４ｉは荷重によって抵抗値が変化するだけでなく、温度によっても抵抗値が変化する。例えば、気温が低いときに車室内を暖房している状態からドアを開放すると、図９（Ａ）に示すように、先ず放熱性の良いセンサハウジング１４が放熱して温度低下し、それに応じてセンサプレート２６ｏ，２６ｉの両端の第２固定部３０，３１から中央の第１固定部２７およびセンタポスト３３を経てセンサハウジング１４に熱が流れるため、センサハウジング１４に近い歪み抵抗体Ｒ１ｏ，Ｒ３ｏ，Ｒ１ｉ，Ｒ３ｉは温度低下し易く、センサハウジング１４から遠い歪み抵抗体Ｒ２ｏ，Ｒ４ｏ，Ｒ２ｉ，Ｒ４ｉは温度低下し難くなる。このとき、センサプレート２６ｏの下面に設けられた歪み抵抗体Ｒ１ｏ〜Ｒ４ｏの温度変化特性と、センサプレート２６ｉの上面に設けられた歪み抵抗体Ｒ１ｉ〜Ｒ４ｉの温度変化特性とは同一になる。
【００２９】
従って、図９（Ｂ）に示すように、冷却され易い歪み抵抗体Ｒ１ｏ，Ｒ３ｏ，Ｒ１ｉ，Ｒ３ｉが温度低下して抵抗値が減少し、冷却され難い歪み抵抗体Ｒ２ｏ，Ｒ４ｏ，Ｒ２ｉ，Ｒ４ｉが温度変化せずに抵抗値が不変の状態が発生し、その結果として外側のセンサプレート２６ｏの出力電圧Ａ，Ｂおよび内側のセンサプレート２６ｉの出力電圧Ｃ，Ｄが全て上昇することになる。つまり、内外のセンサプレート２６ｏ，２６ｉは、温度変化に伴う出力電圧Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの変化特性が同じになり、温度が低下した場合には検出重量が増加する方向の誤差が発生する（図１２（Ｂ）および図１３（Ｂ）の実線参照）。
【００３０】
図１０は室温２５℃、外気温−１０℃の状態からドアを開放したとき、シートＳまわりの温度が低下する様子を示しており、その温度は室温の２５℃から外気温の−１０°℃に向かって次第に低下している。図１１は、ドアを開放してからの時間経過に対する、重量検出ユニット１２ｏ，１２ｉの検出重量の変化特性を示しており、その変動量はドアを開放した直後の遷移状態で最大になり、時間が経過して定常状態に近づくと次第に減少する。
【００３１】
さて、シートＳに着座した乗員の重量を検出するには、四つの荷重受け部材２０，２０，２４，２４に加わる重量の総和に対応するように、外側の重量検出ユニット１２ｏの二つの出力電圧Ａ，Ｂと、内側の重量検出ユニット１２ｉの二つの出力電圧Ｃ，Ｄとを加算する必要があるが、内側の重量検出ユニット１２ｉの二つの出力電圧Ｃ，Ｄは荷重の増加に伴って減少する特性であるため、図１３に示すように、その特性を実線の状態から破線の状態に反転した新たな出力電圧Ｃ′，Ｄ′を設定する。
【００３２】
続いて、図１４に示すように、外側の重量検出ユニット１２ｏの反転しない出力電圧Ａ，Ｂ（図１２参照）と、内側の重量検出ユニット１２ｉの反転した出力電圧Ｃ′，Ｄ′（図１３参照）と、を加算してＡ＋Ｂ＋Ｃ′＋Ｄ′を算出する。このとき、図１４（Ａ）に示す荷重に対する出力電圧は乗員の重量に正しく対応した値になるが、図１４（Ｂ）に示す温度に対する出力電圧は、（Ａ＋Ｂ）と（Ｃ′＋Ｄ′）とが相殺されるため、温度変化に基づく検出誤差の発生を排除して乗員の重量を正確に検出することができる。
【００３３】
以上のように、歪み抵抗体Ｒ１ｏ〜Ｒ４ｏ，Ｒ１ｉ〜Ｒ４ｉの温度を検出することなく温度変化による検出誤差の発生を排除できる。しかも温度が急激に変化する遷移状態でも検出誤差の発生を防止できるので、乗員の重量を正確に検出することができる。
【００３４】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００３５】
例えば、実施例ではエアバッグの展開制御のために乗員の体重を検出しているが、本発明はエアバッグの展開制御以外の任意の用途に適用可能である。
【００３６】
また実施例では内側の重量検出ユニット１２ｉの出力電圧Ｃ，Ｄを反転しているが、外側の重量検出ユニット１２ｏの出力電圧Ａ，Ｂを反転しても良い。
【００３７】
また実施例では内外の重量検出ユニット１２ｏ，１２ｉの各々がセンサプレート２６ｏ，２６ｉを備えているが、内外の重量検出ユニット１２ｏ，１２ｉに対して共通のセンサプレートを設け、その上面および下面に各々一方の歪み抵抗体Ｒ１ｏ〜Ｒ４ｏおよび他方の歪み抵抗体Ｒ１ｉ〜Ｒ４ｉを設ければ、部品点数の削減に寄与することができる。
【００３８】
また定常的な温度差、つまり高温時と低温時とで検出誤差が発生する場合に対処すべく、センサプレート２６ｏ，２６ｉに設けたサーミスタによって補正することができる。この場合、歪み抵抗体Ｒ１ｏ〜Ｒ４ｏ，Ｒ１ｉ〜Ｒ４ｉとサーミスタ間の温度差による検出誤差を、歪み抵抗体Ｒ１ｏ〜Ｒ４ｏ，Ｒ１ｉ〜Ｒ４ｉ間の温度差による検出誤差を補正する上記原理と同じ原理で補正することができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載された発明によれば、車両のシートに着座した乗員の重量を分担して検出する第１、第２の重量検出ユニットのうち、第１の重量検出ユニットは重量の増加に伴って出力が増加し、第２の重量検出ユニットは重量の増加に伴って出力が減少し、かつ第１、第２の重量検出ユニットは温度の変化に対する出力の変化特性が一致するように設定されているので、第１、第２の重量検出ユニットの何れか一方の出力を反転させて他方の出力に加算した値に基づいて乗員の重量を検出する際に、温度の変化に伴う第１、第２の重量検出ユニットの出力の変化が相殺される。その結果、急激な温度の変化に関わらずに乗員の重量を正確に検出することができる。
【００４０】
また請求項２に記載された発明によれば、第１、第２の重量検出ユニットを乗員の重量によって撓むセンサプレートの表面に歪み抵抗体を固定したもので構成し、第１、第２の重量検出ユニットの歪み抵抗体を、それぞれセンサプレートの一方の表面および他方の表面に固定したので、重量の増加に伴って第１の重量検出ユニットの出力を増加させ、第２の重量検出ユニットの出力を減少させることができる。
【００４１】
また請求項３に記載された発明によれば、第１、第２の重量検出ユニットのセンサプレートを共用したので、部品点数の削減に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】シートに設けられた体重測定装置の斜視図
【図２】重量検出ユニットを下面側から見た図
【図３】図２の３−３線拡大断面図
【図４】図２の４−４線拡大断面図
【図５】センサプレートの下面図
【図６】重量検出ユニットの模式図
【図７】外側の重量検出ユニットの荷重による出力特性の説明図
【図８】内側の重量検出ユニットの荷重による出力特性の説明図
【図９】内外の重量検出ユニットの温度による出力特性の説明図
【図１０】暖房中の車両のドアを開放したときのシート付近の温度変化を示すグラフ
【図１１】暖房中の車両のドアを開放した場合の従来の重量検出ユニットの出力の変化を示すグラフ
【図１２】外側の重量検出ユニットの荷重および温度による出力電圧の変化を示すグラフ
【図１３】内側の重量検出ユニットの荷重および温度による出力電圧の変化を示すグラフ
【図１４】重量検出ユニットの温度による出力電圧の変化を補償する原理の説明図
【符号の説明】
１２ｏ      外側の重量検出ユニット（第１の重量検出ユニット）
１２ｉ      内側の重量検出ユニット（第２の重量検出ユニット）
２６ｏ      センサプレート
２６ｉ      センサプレート
Ｒ１ｏ〜Ｒ４ｏ        歪み抵抗体
Ｒ１ｉ〜Ｒ４ｉ        歪み抵抗体
Ｓ          シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004177260.tif 000011
【図１０】
2004177260.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2004177260.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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