(57)【要約】【課題】簡単な構成で、部品に対する衝撃が加わることなく、確実にピックアップ部に順次部品を供給可能なパーツフィーダを提供する。【解決手段】搬送機構１に、部品が移動する直線状の部品搬送面１１と、部品Ｐの両側をガイドする移動ガイド部１２とから成る搬送経路１３を備える。振動部によって、搬送経路１３が振動するように構成する。ストッパ機構２に、搬送経路１３の上方に回動可能に設けられたアーム部２１とその先端に形成されたストッパ２２を備える。ストッパ機構２を、アーム部２１が下方に回動したときには、ストッパ２２が垂直方向となり、搬送経路１３の終端手前の部品Ｐの進行方向の前面に接触し、アーム部２１が上方に回動したときには、ストッパ２２が部品Ｐを解放するように構成する。【選択図】  図１
2004182390.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品が移動する搬送経路と前記搬送経路に振動を加える振動部とを備えた搬送機構と、前記搬送経路の終端の手前において、部品を一時停止させるストッパとを有するパーツフィーダにおいて、
前記ストッパは、部品の進行方向の前面に接触する停止位置と、前記前面から離れる解放位置との間を移動可能に設けられていることを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項２】
前記ストッパにおける部品との接触面若しくは前記搬送経路との接触面には、柔軟性のある部材が用いられていることを特徴とする請求項１記載のパーツフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品、半導体素子等の小型部品を搬送し、各種の処理工程における処理装置に供給するためのパーツフィーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品や半導体素子等の小型部品は、その製造工程や実装工程において、種々の処理装置間で搬送され、受け渡しが行われる。このように、各種の処理装置に対して小型部品を搬送し、供給する装置として、パーツフィーダが開発されている。かかるパーツフィーダは、一般的には、部品を搬送する搬送経路と、搬送経路に振動を与えて部品を連続的に移動させる振動機構と、部品をピックアップして取り出し、処理装置に供給するピックアップ機構等を備えている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載されたパーツフィーダは、円形の振動パーツフィーダと直線型の供給振動フィーダとを組み合わせて、多数の部品を連続的に搬送し、搬送経路終端に設けられたピックアップ部において、吸着パッドによって部品をピックアップして取り出すものである。
【０００４】
図３は、かかるパーツフィーダにおける直線型の搬送経路Ｒの要部である。このパーツフィーダにおいては、斜め方向の振動を与えることによって、部品Ｐが順次搬送され、先頭の部品Ｐが搬送経路Ｒの終端のピックアップ部においてピックアップされる。さらに、パーツフィーダにおける搬送経路Ｒの終端には、ピックアップ部の手前で部品を停止させ、ピックアップ部に１個づつ部品を供給するために、図４に示すように、供給される部品Ｐの手前の部品Ｐを一時停止させるストッパＳが設けられている場合がある。このストッパＳは、所定の間隔で回動することによって、その先端が部品Ｐの上部を押さえるものである。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭６３−２１８４２１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような振動式のパーツフィーダ用のストッパにおいては、部品の上部を押さえる構造となっているので、部品を叩いて衝撃が加わった場合には部品の内部が損傷する可能性がある。このため、ストッパにおける部品との接触面や、ストッパの回動角度、回動速度等の調整及び管理に手間がかかる。
【０００７】
また、図５に示すように、部品Ｐの外周にバリが存在した場合には、ピックアップ部に供給されるべき部品ＰのバリＱと後続の部品ＰのバリＱとが重なる場合がある。かかる場合には、ストッパＳが後続の部品Ｐを押さえると、ピックアップ部に供給されるべき部品Ｐも押さえられ、ピックアップ部に供給されなくなる可能性がある。
【０００８】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、簡単な構成で、部品に対する衝撃が加わることなく、確実にピックアップ部に順次部品を供給できるパーツフィーダを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１記載の発明であるパーツフィーダは、部品が移動する搬送経路と前記搬送経路に振動を加える振動部とを備えた搬送機構と、前記搬送経路の終端の手前において、部品を一時停止させるストッパとを有するパーツフィーダにおいて、前記ストッパは、部品の進行方向の前面に接触する停止位置と、前記前面から離れる解放位置との間を移動可能に設けられていることを特徴とする。
以上のような請求項１記載の発明では、ストッパは、搬送される部品に対して進行方向の前面に接するので、上部から当たって部品の内部が損傷する可能性がない。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のパーツフィーダにおいて、前記ストッパにおける部品との接触面若しくは前記搬送経路との接触面には、柔軟性のある部材が用いられていることを特徴とする。
以上のような請求項２記載の発明では、ストッパが部品や搬送経路に接触しても、その接触面に柔軟性があるので、部品や搬送経路の損傷を防止できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態（以下、実施形態とする）を、図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は、本実施形態のパーツフィーダの要部構成を示す平面図であり、図２は側面断面図である。
【００１２】
［実施形態の構成］
本実施形態のパーツフィーダは、図１に示すように、搬送機構１及びストッパ機構２によって構成されている。搬送機構１は、部品が移動する直線状の部品搬送面１１と、部品Ｐの両側をガイドする移動ガイド部１２から成る搬送経路１３を備えている。この搬送機構１は、図示しない振動部によって、搬送経路１３が振動するように構成されている。振動部としては、例えば、電磁石と可動コアを組み合わせ、電磁石への通電制御によって、部品の進行方向に対して斜めに振動を与えるものが考えられるが、これに限定されるものではなく、周知のあらゆる技術を適用可能である。また、特許文献１で示した円形のフィーダと組み合わせて用いることも可能である。
【００１３】
一方、ストッパ機構２は、搬送経路１３の上方に回動可能に設けられたアーム部２１とその先端に形成されたストッパ２２を有している。このストッパ機構２は、図２に示すように、アーム部２１が下方に回動したときには、ストッパ２２が垂直方向となり、搬送経路１３の終端手前の部品Ｐの進行方向の前面に接触し、アーム部２１が上方に回動したときには、ストッパ２２が部品Ｐを解放するように構成されている。なお、アーム部２１を回動させるための構成としては、モータ及びギヤ機構により適切なタイミングで回動させたり、振動部からの振動を伝達する機構を設けて振動のタイミングに合わせて回動させること等が考えられるが、これに限定されるものではなく、周知のあらゆる技術を適用可能である。
【００１４】
また、搬送経路１３の終端であるピックアップ部から部品Ｐをピックアップするピックアップ機構としては、真空吸引ノズル等によって部品Ｐを吸着するものや、チャック等により部品Ｐを機械的に把持するものが考えられるが、これらには限定されず、周知のあらゆる技術を適用可能である。
【００１５】
［実施形態の作用］
以上のような構成を有する本実施形態の動作について説明する。すなわち、搬送機構１の搬送経路１３に送り込まれた部品Ｐは、振動部によって加えられる振動で、部品搬送面１１上を移動ガイド部１２にガイドされながら、順次搬送される。そして、図２に示すように、ストッパ機構２におけるアーム部２１が下方に回動すると、先頭の部品Ｐの後続の部品Ｐの進行方向の前面に、ストッパ２２が接する。よって、後続の部品Ｐが一時的に停止するとともに、先頭の部品Ｐは振動により搬送経路１３の終端のピックアップ部に達する。ピックアップ部に達した先頭の部品Ｐは、ピックアップ機構によってピックアップされて取り出され、目的の処理装置に供給される。
【００１６】
そして、ストッパ機構２におけるアーム部２１が上方に回動してストッパ２２が後続の部品Ｐを解放すると、解放された部品Ｐが振動により進行を開始するが、引き続き、上記と同様にアーム部２１が下方に回動して、さらにその後続の部品Ｐを停止させる。すると、先頭の部品Ｐはピックアップ部に移動してピックアップされる。このように、先頭の部品Ｐのピックアップ部への送り出しと、後続の部品Ｐの一時停止とを繰り返すことによて、部品Ｐを１個づつ供給することができる。
【００１７】
［実施形態の効果］
以上のような本実施形態によれば、ストッパ２２は、部品Ｐの進行方向の前面に接するので、部品Ｐの上部から当たることによる損傷が発生する可能性がない。従って、単純な構成で、部品Ｐの品質向上、歩留まりの低下防止を図ることができる。また、ピックアップ部に供給されるべき先頭の部品Ｐと後続の部品Ｐにバリがあっても、ストッパ２２が、先頭の部品Ｐと後続の部品Ｐとの間に入るので、先頭の部品Ｐのピックアップ部への供給と、後続の部品Ｐの一時停止を確実に行うことができる。
【００１８】
［他の実施形態］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、各部材の大きさ、形状、数、材料等は適宜変更可能である。例えば、ストッパにおける部品との接触面や搬送経路との接触面に、ゴムや樹脂、布等の柔軟性のある部材を適用することによって、接触により部品や搬送経路に損傷を与える可能性をさらに減少させることができる。また、部品を停止させる際のストッパの角度は、必ずしも垂直方向には限定されず、部品に応じて傾斜していてもよい。さらに、上記の実施形態においては、ストッパは回動により部品に接離する構造であったが、水平若しくは垂直方向にスライド移動させることによって、部品に接離する構造としてもよい。かかる構造とすることにより、ストッパが斜め方向から部品の角に接触する可能性を排除できる。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、簡単な構成で、部品に対する衝撃が加わることなく、確実にピックアップ部に順次部品を供給可能なパーツフィーダを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のパーツフィーダの実施形態の要部を示す平面図である。
【図２】図１の実施形態の側面断面図である。
【図３】従来のパーツフィーダの一例の要部を示す側面断面図である。
【図４】従来のパーツフィーダにおけるストッパを示す側面断面図である。
【図５】バリを有する部品間の関係を示す側面断面図である。
【符号の説明】
１…搬送機構
２…ストッパ機構
１１…部品搬送面
１２…移動ガイド部
１３…搬送経路
２１…アーム部
２２…ストッパ
Ｐ…部品
Ｒ…搬送経路
Ｓ…ストッパ
Ｑ…バリ
【図１】
2004182390.tif 000003
【図２】
2004182390.tif 000004
【図３】
2004182390.tif 000005
【図４】
2004182390.tif 000006
【図５】
2004182390.tif 000007