(57)【要約】      （修正有）【課題】船舶から発信された磁気信号あるいは電気信号と掃海具から発信された磁気信号あるいは電気信号とを各々正確に識別できるようにする。【解決手段】掃海信号識別装置３０は、３軸磁気センサ３１を備え、３軸磁気センサ３１によって検出されたＸ軸方向磁気成分Ｈｘ〜Ｚ軸方向磁気成分Ｈｚの波形の不連続タイミングとゼロクロスタイミングに基づいて磁気信号の発信元を識別する。すなわち掃海信号識別装置３０は、Ｘ軸方向磁気成分Ｈｘ〜Ｚ軸方向磁気成分Ｈｚの不連続タイミングとゼロクロスタイミングとが全て一致する場合には、磁気信号の発信元を掃海具２０ａと判定し、それ以外の場合には磁気信号の発信元を船舶１０と判定する。また３軸磁気センサ３１を３軸電気センサ３３に替えて電気信号の発信元も同様に判定可能である。【選択図】          図１
2004219174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
海中を伝播する磁気信号が、船体に含有されている磁性体部分から伝播する磁気信号か、或いは掃海艇により曳航されている掃海具から断続的に伝播する磁気信号かを識別する信号識別装置において、
磁気信号に含まれている互いに異なる複数方向の磁気成分の各々を検出する磁気検出手段と、
前記磁気検出手段により検出される複数方向の磁気成分の各々が地磁気成分だけとなるタイミングを検出するタイミング検出手段と、
前記タイミング検出手段により検出されるタイミングが、前記複数方向の磁気成分全てにわたって一致しているか否かを判定する判定手段とを備え、
前記判定手段は、前記タイミング検出手段により検出されるタイミングが前記複数方向の磁気成分全てにわたって一致していると判定した場合、磁気信号は前記掃海具から断続的に伝播する磁気信号であるとし、前記タイミング検出手段により検出されるタイミングが前記複数方向の磁気成分の全てにわたって一致していないと判定した場合、磁気信号は前記船体に含有されている磁性体部分から伝播する磁気信号であるとして、海中を伝播する磁気信号の発信元の識別を行うことを特徴とする信号識別装置。
【請求項２】
海中を伝播する磁気信号が、船体に含有されている磁性体部分から伝播する磁気信号か、或いは掃海艇により曳航されている掃海具から断続的に伝播する磁気信号かを識別する信号識別装置において、
磁気信号に含まれている互いに異なる複数方向の磁気成分の各々を検出する磁気検出手段と、
前記磁気検出手段により検出される複数方向の磁気成分の各々が断続して不連続に変化するタイミングを検出するタイミング検出手段と、
前記タイミング検出手段により検出されるタイミングが、前記複数方向の磁気成分全てにわたって一致しているか否かを判定する判定手段とを備え、
前記判定手段は、前記タイミング検出手段により検出されるタイミングが前記複数方向の磁気成分全てにわたって一致していると判定した場合、磁気信号は前記掃海具から断続的に伝播する磁気信号であるとし、前記タイミング検出手段により検出されるタイミングが前記複数方向の磁気成分の全てにわたって一致してないと判定した場合、磁気信号は前記船体に含有されている磁性体部分から伝播する磁気信号であるとして、海中を伝播する磁気信号の発信元の識別を行うことを特徴とする信号識別装置。
【請求項３】
海中を伝播する磁気信号が、船体に含有されている磁性体部分から伝播する磁気信号か、或いは掃海艇により曳航されている掃海具から断続的に伝播する磁気信号かを識別する信号識別装置において、
磁気信号に含まれている互いに異なる複数方向の磁気成分の各々を検出する磁気検出手段と、
前記磁気検出手段により検出される複数方向の磁気成分の各々が地磁気成分だけとなるタイミングを検出する第１のタイミング検出手段と、
前記磁気検出手段により検出される複数方向の磁気成分の各々が断続して不連続に変化するタイミングを検出する第２のタイミング検出手段と、
前記第１のタイミング検出手段により検出されたタイミングと、前記第２のタイミング検出手段により検出されたタイミングとが、前記複数方向の磁気成分全てにわたって一致しているか否かを判定する判定手段とを備え、
前記判定手段は、前記第１及び第２のタイミング検出手段により検出されたタイミングが前記複数方向の磁気成分全てにわたって一致していると判定した場合、磁気信号は前記掃海具から断続的に伝播する磁気信号であるとし、前記第１及び第２のタイミング検出手段により検出されるタイミングが前記複数方向の磁気成分の全てにわたって一致してないと判定した場合、磁気信号は前記船体に含有されている磁性体部分から伝播する磁気信号であるとして、海中を伝播する磁気信号の発信元の識別を行うことを特徴とする信号識別装置。
【請求項４】
海中を伝播する電気信号が、船体から伝播する電気信号か、或いは掃海艇により曳航されている掃海具から断続的に伝播する電気信号かを識別する信号識別装置において、
電気信号に含まれている互いに異なる複数方向の電気成分の各々を検出する電気検出手段と、
前記電気検出手段により検出される複数方向の電気成分の各々が背景電気成分だけとなるタイミングを検出するタイミング検出手段と、
前記タイミング検出手段により検出されるタイミングが、前記複数方向の電気成分全てにわたって一致しているか否かを判定する判定手段とを備え、
前記判定手段は、前記タイミング検出手段により検出されるタイミングが前記複数方向の電気成分全てにわたって一致していると判定した場合、電気信号は前記掃海具から断続的に伝播する電気信号であるとし、前記タイミング検出手段により検出されるタイミングが前記複数方向の電気成分の全てにわたって一致していないと判定した場合、電気信号は前記船体から伝播する電気信号であるとして、海中を伝播する電気信号の発信元の識別を行うことを特徴とする信号識別装置。
【請求項５】
海中を伝播する電気信号が、船体から伝播する電気信号か、或いは掃海艇により曳航されている掃海具から断続的に伝播する電気信号かを識別する信号識別装置において、
電気信号に含まれている互いに異なる複数方向の電気成分の各々を検出する電気検出手段と、
前記電気検出手段により検出される複数方向の電気成分の各々が断続して不連続に変化するタイミングを検出するタイミング検出手段と、
前記タイミング検出手段により検出されるタイミングが、前記複数方向の電気成分全てにわたって一致しているか否かを判定する判定手段とを備え、
前記判定手段は、前記タイミング検出手段により検出されるタイミングが前記複数方向の電気成分全てにわたって一致していると判定した場合、電気信号は前記掃海具から断続的に伝播する電気信号であるとし、前記タイミング検出手段により検出されるタイミングが前記複数方向の電気成分の全てにわたって一致してないと判定した場合、電気信号は前記船体から伝播する電気信号であるとして、海中を伝播する電気信号の発信元の識別を行うことを特徴とする信号識別装置。
【請求項６】
海中を伝播する電気信号が、船体から伝播する電気信号か、或いは掃海艇により曳航されている掃海具から断続的に伝播する電気信号かを識別する信号識別装置において、
電気信号に含まれている互いに異なる複数方向の電気成分の各々を検出する電気検出手段と、
前記電気検出手段により検出される複数方向の電気成分の各々が背景電気成分だけとなるタイミングを検出する第１のタイミング検出手段と、
前記電気検出手段により検出される複数方向の電気成分の各々が断続して不連続に変化するタイミングを検出する第２のタイミング検出手段と、
前記第１のタイミング検出手段により検出されたタイミングと、前記第２のタイミング検出手段により検出されたタイミングとが、前記複数方向の電気成分全てにわたって一致しているか否かを判定する判定手段とを備え、
前記判定手段は、前記第１及び第２のタイミング検出手段により検出されたタイミングが前記複数方向の電気成分全てにわたって一致していると判定した場合、電気信号は前記掃海具から断続的に伝播する電気信号であるとし、前記第１及び第２のタイミング検出手段により検出されるタイミングが前記複数方向の電気成分の全てにわたって一致してないと判定した場合、電気信号は前記船体から伝播する電気信号であるとして、海中を伝播する電気信号の発信元の識別を行うことを特徴とする信号識別装置。
【請求項７】
海中を伝播する磁気信号が、船体に含有されている磁性体部分から伝播する磁気信号か、或いは掃海艇により曳航されている掃海具から断続的に伝播する磁気信号かを識別する信号識別方法において、
磁気信号に含まれている互いに異なる複数方向の磁気成分の各々を検出する磁気検出ステップと、
前記磁気検出ステップで検出される複数方向の磁気成分の各々が地磁気成分だけとなるタイミングを検出するタイミング検出ステップと、
前記タイミング検出ステップで検出されるタイミングが、前記複数方向の磁気成分全てにわたって一致しているか否かを判定する判定ステップとを含み、
前記タイミング検出ステップで検出されるタイミングが前記複数方向の磁気成分全てにわたって一致していると判定した場合、磁気信号は前記掃海具から断続的に伝播する磁気信号であるとし、前記タイミング検出ステップで検出されるタイミングが前記複数方向の磁気成分の全てにわたって一致していないと判定した場合、磁気信号は前記船体に含有されている磁性体部分から伝播する磁気信号であるとして、海中を伝播する磁気信号の発信元の識別を行うことを特徴とする信号識別方法。
【請求項８】
海中を伝播する磁気信号が、船体に含有されている磁性体部分から伝播する磁気信号か、或いは掃海艇により曳航されている掃海具から断続的に伝播する磁気信号かを識別する信号識別方法において、
磁気信号に含まれている互いに異なる複数方向の磁気成分の各々を検出する磁気検出ステップと、
前記磁気検出ステップで検出される複数方向の磁気成分の各々が断続して不連続に変化するタイミングを検出するタイミング検出ステップと、
前記タイミング検出ステップで検出されるタイミングが、前記複数方向の磁気成分全てにわたって一致しているか否かを判定する判定ステップとを含み、
前記タイミング検出ステップで検出されるタイミングが前記複数方向の磁気成分全てにわたって一致していると判定した場合、磁気信号は前記掃海具から断続的に伝播する磁気信号であるとし、前記タイミング検出ステップで検出されるタイミングが前記複数方向の磁気成分の全てにわたって一致してないと判定した場合、磁気信号は前記船体に含有されている磁性体部分から伝播する磁気信号であるとして、海中を伝播する磁気信号の発信元の識別を行うことを特徴とする信号識別方法。
【請求項９】
海中を伝播する磁気信号が、船体に含有されている磁性体部分から伝播する磁気信号か、或いは掃海艇により曳航されている掃海具から断続的に伝播する磁気信号かを識別する信号識別方法において、
磁気信号に含まれている互いに異なる複数方向の磁気成分の各々を検出する磁気検出ステップと、
前記磁気検出ステップで検出される複数方向の磁気成分の各々が地磁気成分だけとなるタイミングを検出する第１のタイミング検出ステップと、
前記磁気検出ステップで検出される複数方向の磁気成分の各々が断続して不連続に変化するタイミングを検出する第２のタイミング検出ステップと、
前記第１のタイミング検出ステップで検出されたタイミングと、前記第２のタイミング検出ステップで検出されたタイミングとが、前記複数方向の磁気成分全てにわたって一致しているか否かを判定する判定ステップとを含み
前記第１及び第２のタイミング検出ステップで検出されたタイミングが前記複数方向の磁気成分全てにわたって一致していると判定した場合、磁気信号は前記掃海具から断続的に伝播する磁気信号であるとし、前記第１及び第２のタイミング検出手段により検出されるタイミングが前記複数方向の磁気成分の全てにわたって一致してないと判定した場合、磁気信号は前記船体に含有されている磁性体部分から伝播する磁気信号であるとして、海中を伝播する磁気信号の発信元の識別を行うことを特徴とする信号識別方法。
【請求項１０】
海中を伝播する電気信号が、船体から伝播する電気信号か、或いは掃海艇により曳航されている掃海具から断続的に伝播する電気信号かを識別する信号識別方法において、
電気信号に含まれている互いに異なる複数方向の電気成分の各々を検出する電気検出ステップと、
前記電気検出ステップで検出される複数方向の電気成分の各々が背景電気成分だけとなるタイミングを検出するタイミング検出ステップと、
前記タイミング検出ステップで検出されるタイミングが、前記複数方向の電気成分全てにわたって一致しているか否かを判定する判定ステップとを含み、
前記タイミング検出ステップで検出されるタイミングが前記複数方向の電気成分全てにわたって一致していると判定した場合、電気信号は前記掃海具から断続的に伝播する電気信号であるとし、前記タイミング検出ステップで検出されるタイミングが前記複数方向の電気成分の全てにわたって一致していないと判定した場合、電気信号は前記船体から伝播する電気信号であるとして、海中を伝播する電気信号の発信元の識別を行うことを特徴とする信号識別方法。
【請求項１１】
海中を伝播する電気信号が、船体から伝播する電気信号か、或いは掃海艇により曳航されている掃海具から断続的に伝播する電気信号かを識別する信号識別方法において、
電気信号に含まれている互いに異なる複数方向の電気成分の各々を検出する電気検出ステップと、
前記電気検出ステップで検出される複数方向の電気成分の各々が断続して不連続に変化するタイミングを検出するタイミング検出ステップと、
前記タイミング検出ステップで検出されるタイミングが、前記複数方向の電気成分全てにわたって一致しているか否かを判定する判定ステップとを含み、
前記タイミング検出ステップで検出されるタイミングが前記複数方向の電気成分全てにわたって一致していると判定した場合、電気信号は前記掃海具から断続的に伝播する電気信号であるとし、前記タイミング検出ステップで検出されるタイミングが前記複数方向の電気成分の全てにわたって一致してないと判定した場合、電気信号は前記船体から伝播する電気信号であるとして、海中を伝播する電気信号の発信元の識別を行うことを特徴とする信号識別方法。
【請求項１２】
海中を伝播する電気信号が、船体から伝播する電気信号か、或いは掃海艇により曳航されている掃海具から断続的に伝播する電気信号かを識別する信号識別方法において、
電気信号に含まれている互いに異なる複数方向の電気成分の各々を検出する電気検出ステップと、
前記電気検出ステップで検出される複数方向の電気成分の各々が背景電気成分だけとなるタイミングを検出する第１のタイミング検出ステップと、
前記電気検出ステップで検出される複数方向の電気成分の各々が断続して不連続に変化するタイミングを検出する第２のタイミング検出ステップと、
前記第１のタイミング検出ステップで検出されたタイミングと、前記第２のタイミング検出ステップで検出されたタイミングとが、前記複数方向の電気成分全てにわたって一致しているか否かを判定する判定ステップとを含み、
前記第１及び第２のタイミング検出ステップで検出されたタイミングが前記複数方向の電気成分全てにわたって一致していると判定した場合、電気信号は前記掃海具から断続的に伝播する電気信号であるとし、前記第１及び第２のタイミング検出手段により検出されるタイミングが前記複数方向の電気成分の全てにわたって一致してないと判定した場合、電気信号は前記船体から伝播する電気信号であるとして、海中を伝播する電気信号の発信元の識別を行うことを特徴とする信号識別方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、海中を伝播する磁気信号あるいは電気信号の発信元を識別するための信号識別装置及び信号識別方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時、海中を伝播する音響信号や電気・磁気信号を受信し、これら各種信号の発信元（船舶あるいは掃海艇の掃海具）の検出を行うための技術が各種開発されつつある。例えば、船体音響信号から航走体の速度を検出するための技術（例えば、特許文献１参照。）や、船体音響信号に対し多層構造ニューラルネットワーク演算処理を行って航走体の船種を自動識別する技術（例えば、特許文献２参照。）が開示されている。
【０００３】
特に、最近、海中を伝播する磁気信号（磁界）の発信元が船舶あるいは掃海艇の掃海具のうち何れであるかを識別するため、一つの誘導コイルを用いた１軸磁気センサや三つの誘導コイルを互いに直行するようにして備えた３軸磁気センサを利用した技術が開示されている（例えば、特許文献３参照。）。以下、この３つの誘導コイルの軸の向きを、ｘ軸方向、ｙ軸方向、ｚ軸方向と称して区別する。この３軸磁気センサを用いれば、当該３つの誘導コイルの各々から得られる３つの磁気波形を利用することが可能となる。さらに、磁気掃海具から発信された海中の磁気信号を３軸磁気センサを用いてリアルタイムにモニタする技術も開発されている（例えば、特許文献４参照。）。
また、海中を伝播する電気信号（電界）の発信元（船舶あるいは掃海艇の掃海具）を識別するために、上記３軸磁気センサにより得られる磁気波形と同形の電気波形が検出可能な３軸電気センサを用いた信号識別装置も開発されつつある。
【０００４】
【特許文献１】
特許第２９６１１３２号公報
【特許文献２】
特許第３１５９３０６号公報
【特許文献３】
特許第３０３２７７６号公報
【特許文献４】
特許第２５００９７２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の信号識別装置には、以下のような問題点がある。
近年、船舶から発信される磁気信号の磁気波形と掃海具から発信される磁気信号の磁気波形とは類似しつつあり、したがって、このような磁気波形だけで磁気信号の発信元を識別するのは１軸磁気センサを用いただけでは困難である。
【０００６】
また、３軸磁気センサを用いた場合、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の各方向における３つの磁気波形が得られて磁気信号の発信元を識別するために利用可能な情報が増えることとなるが、上記３軸磁気センサから得られる３つの磁気波形の各々は船舶と掃海具とで互いに類似した形状の（すなわち磁気信号の発信元の識別が困難な）磁気波形となっており、このような磁気波形を複数用いたとしても、１軸磁気センサを用いた場合と同様に磁気信号の発信元の識別は困難である。
【０００７】
上記した困難は、いずれも海中を伝播する電気信号が船舶あるいは掃海具のうち何れから発信されたものかを識別する際においても同様に生じる。
【０００８】
本発明の課題は、船舶から発信された磁気信号あるいは電気信号と掃海具から発信された磁気信号あるいは電気信号とを各々正確に識別できるようにすることである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような課題を解決するために、次のような特徴を備えている。なお、次に示す手段の説明中、括弧書きにより実施の形態に対応する構成を一例として示す。符号等は、後述する図面参照符号等である。
【００１０】
請求項１記載の発明は、
海中を伝播する磁気信号が、船体（例えば、図１に示す船舶１０）に含有されている磁性体部分から伝播する磁気信号か、或いは掃海艇（例えば、図１に示す掃海艇２０）により曳航されている掃海具（例えば、図１に示す掃海具２０ａ）から断続的に伝播する磁気信号かを識別する信号識別装置（例えば、図１に示す掃海信号識別装置３０）において、
磁気信号に含まれている互いに異なる複数方向の磁気成分（例えば、図３に示すＸ軸方向磁気成分Ｈｘ〜Ｚ軸方向磁気成分Ｈｚ）の各々を検出する磁気検出手段（例えば、図１に示す３軸磁気センサ３１）と、
前記磁気検出手段により検出される複数方向の磁気成分の各々が地磁気成分だけとなるタイミングを検出するタイミング検出手段（例えば、図２に示すゼロクロスタイミング検出部３２ｂ）と、
前記タイミング検出手段により検出されるタイミングが、前記複数方向の磁気成分全てにわたって一致しているか否かを判定する判定手段（例えば、図２に示すタイミング比較回路３２ｄ）とを備え、
前記判定手段は、前記タイミング検出手段により検出されるタイミングが前記複数方向の磁気成分全てにわたって一致していると判定した場合、磁気信号は前記掃海具から断続的に伝播する磁気信号であるとし、前記タイミング検出手段により検出されるタイミングが前記複数方向の磁気成分の全てにわたって一致していないと判定した場合、磁気信号は前記船体に含有されている磁性体部分から伝播する磁気信号であるとして、海中を伝播する磁気信号の発信元の識別を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、
海中を伝播する磁気信号が、船体（例えば、図１に示す船舶１０）に含有されている磁性体部分から伝播する磁気信号か、或いは掃海艇（例えば、図１に示す掃海艇２０）により曳航されている掃海具（例えば、図１に示す掃海具２０ａ）から断続的に伝播する磁気信号かを識別する信号識別装置（例えば、図１に示す掃海信号識別装置３０）において、
磁気信号に含まれている互いに異なる複数方向の磁気成分（例えば、図３に示すＸ軸方向磁気成分Ｈｘ〜Ｚ軸方向磁気成分Ｈｚ）の各々を検出する磁気検出手段（例えば、図１に示す３軸磁気センサ３１）と、
前記磁気検出手段により検出される複数方向の磁気成分の各々が断続して不連続に変化するタイミングを検出するタイミング検出手段（例えば、図２に示す不連続タイミング検出部３２ａ）と、
前記タイミング検出手段により検出されるタイミングが、前記複数方向の磁気成分全てにわたって一致しているか否かを判定する判定手段（例えば、図２に示すタイミング比較回路３２ｄ）とを備え、
前記判定手段は、前記タイミング検出手段により検出されるタイミングが前記複数方向の磁気成分全てにわたって一致していると判定した場合、磁気信号は前記掃海具から断続的に伝播する磁気信号であるとし、前記タイミング検出手段により検出されるタイミングが前記複数方向の磁気成分の全てにわたって一致してないと判定した場合、磁気信号は前記船体に含有されている磁性体部分から伝播する磁気信号であるとして、海中を伝播する磁気信号の発信元の識別を行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、
海中を伝播する磁気信号が、船体（例えば、図１に示す船舶１０）に含有されている磁性体部分から伝播する磁気信号か、或いは掃海艇（例えば、図１に示す掃海艇２０）により曳航されている掃海具（例えば、図１に示す掃海具２０ａ）から断続的に伝播する磁気信号かを識別する信号識別装置（例えば、図１に示す掃海信号識別装置３０）において、
磁気信号に含まれている互いに異なる複数方向の磁気成分（例えば、図３に示すＸ軸方向磁気成分Ｈｘ〜Ｚ軸方向磁気成分Ｈｚ）の各々を検出する磁気検出手段（例えば、図１に示す３軸磁気センサ３１）と、
前記磁気検出手段により検出される複数方向の磁気成分の各々が地磁気成分だけとなるタイミングを検出する第１のタイミング検出手段（例えば、図２に示すゼロクロスタイミング検出部３２ｂ）と、
前記磁気検出手段により検出される複数方向の磁気成分の各々が断続して不連続に変化するタイミングを検出する第２のタイミング検出手段（例えば、図２に示す不連続タイミング検出部３２ａ）と、
前記第１のタイミング検出手段により検出されたタイミングと、前記第２のタイミング検出手段により検出されたタイミングとが、前記複数方向の磁気成分全てにわたって一致しているか否かを判定する判定手段（例えば、図２に示すタイミング比較回路３２ｄ）とを備え、
前記判定手段は、前記第１及び第２のタイミング検出手段により検出されたタイミングが前記複数方向の磁気成分全てにわたって一致していると判定した場合、磁気信号は前記掃海具から断続的に伝播する磁気信号であるとし、前記第１及び第２のタイミング検出手段により検出されるタイミングが前記複数方向の磁気成分の全てにわたって一致してないと判定した場合、磁気信号は前記船体に含有されている磁性体部分から伝播する磁気信号であるとして、海中を伝播する磁気信号の発信元の識別を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、
海中を伝播する電気信号が、船体（例えば、図１に示す船舶１０）から伝播する電気信号か、或いは掃海艇（例えば、図１に示す掃海艇２０）により曳航されている掃海具（例えば、図１に示す掃海具２０ａ）から断続的に伝播する電気信号かを識別する信号識別装置（例えば、図１に示す掃海信号識別装置３０ａ）において、
電気信号に含まれている互いに異なる複数方向の電気成分（例えば、図３に示すＸ軸方向電気成分Ｅｘ〜Ｚ軸方向電気成分Ｅｚ）の各々を検出する電気検出手段（例えば、図１に示す３軸電気センサ３３）と、
前記電気検出手段により検出される複数方向の電気成分の各々が背景電気成分だけとなるタイミングを検出するタイミング検出手段（例えば、図４に示すゼロクロスタイミング検出部３２ｂ）と、
前記タイミング検出手段により検出されるタイミングが、前記複数方向の電気成分全てにわたって一致しているか否かを判定する判定手段（例えば、図４に示すタイミング比較回路３２ｄ）とを備え、
前記判定手段は、前記タイミング検出手段により検出されるタイミングが前記複数方向の電気成分全てにわたって一致していると判定した場合、電気信号は前記掃海具から断続的に伝播する電気信号であるとし、前記タイミング検出手段により検出されるタイミングが前記複数方向の電気成分の全てにわたって一致していないと判定した場合、電気信号は前記船体から伝播する電気信号であるとして、海中を伝播する電気信号の発信元の識別を行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、
海中を伝播する電気信号が、船体（例えば、図１に示す船舶１０）から伝播する電気信号か、或いは掃海艇（例えば、図１に示す掃海艇２０）により曳航されている掃海具（例えば、図１に示す掃海具２０ａ）から断続的に伝播する電気信号かを識別する信号識別装置（例えば、図４に示す掃海信号識別装置３０ａ）において、
電気信号に含まれている互いに異なる複数方向の電気成分（例えば、図３に示すＸ軸方向電気成分Ｅｘ〜Ｚ軸方向電気成分Ｅｚ）の各々を検出する電気検出手段（例えば、図１に示す３軸電気センサ３３）と、
前記電気検出手段により検出される複数方向の電気成分の各々が断続して不連続に変化するタイミングを検出するタイミング検出手段（例えば、図４に示す不連続タイミング検出部３２ａ）と、
前記タイミング検出手段により検出されるタイミングが、前記複数方向の電気成分全てにわたって一致しているか否かを判定する判定手段（例えば、図４に示すタイミング比較回路３２ｄ）とを備え、
前記判定手段は、前記タイミング検出手段により検出されるタイミングが前記複数方向の電気成分全てにわたって一致していると判定した場合、電気信号は前記掃海具から断続的に伝播する電気信号であるとし、前記タイミング検出手段により検出されるタイミングが前記複数方向の電気成分の全てにわたって一致してないと判定した場合、電気信号は前記船体から伝播する電気信号であるとして、海中を伝播する電気信号の発信元の識別を行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項６記載の発明は、
海中を伝播する電気信号が、船体（例えば、図１に示す船舶１０）から伝播する電気信号か、或いは掃海艇（例えば、図１に示す掃海艇２０）により曳航されている掃海具（例えば、図１に示す掃海具２０ａ）から断続的に伝播する電気信号かを識別する信号識別装置（例えば、図４に示す掃海信号識別装置３０ａ）において、
電気信号に含まれている互いに異なる複数方向の電気成分（例えば、図３に示すＸ軸方向電気成分Ｅｘ〜Ｚ軸方向電気成分Ｅｚ）の各々を検出する電気検出手段（例えば、図１に示す３軸電気センサ３３）と、
前記電気検出手段により検出される複数方向の電気成分の各々が背景電気成分だけとなるタイミングを検出する第１のタイミング検出手段（例えば、図４に示すゼロクロスタイミング検出部３２ｂ）と、
前記電気検出手段により検出される複数方向の電気成分の各々が断続して不連続に変化するタイミングを検出する第２のタイミング検出手段（例えば、図４に示す不連続タイミング検出部３２ａ）と、
前記第１のタイミング検出手段により検出されたタイミングと、前記第２のタイミング検出手段により検出されたタイミングとが、前記複数方向の電気成分全てにわたって一致しているか否かを判定する判定手段（例えば、図４に示すタイミング比較回路３２ｄ）とを備え、
前記判定手段は、前記第１及び第２のタイミング検出手段により検出されたタイミングが前記複数方向の電気成分全てにわたって一致していると判定した場合、電気信号は前記掃海具から断続的に伝播する電気信号であるとし、前記第１及び第２のタイミング検出手段により検出されるタイミングが前記複数方向の電気成分の全てにわたって一致してないと判定した場合、電気信号は前記船体から伝播する電気信号であるとして、海中を伝播する電気信号の発信元の識別を行うことを特徴とする。
【００１６】
請求項７記載の発明は、
海中を伝播する磁気信号が、船体（例えば、図１に示す船舶１０）に含有されている磁性体部分から伝播する磁気信号か、或いは掃海艇（例えば、図１に示す掃海艇２０）により曳航されている掃海具（例えば、図１に示す掃海具２０ａ）から断続的に伝播する磁気信号かを識別する信号識別方法において、
磁気信号に含まれている互いに異なる複数方向の磁気成分（例えば、図３に示すＸ軸方向磁気成分Ｈｘ〜Ｚ軸方向磁気成分Ｈｚ）の各々を検出する磁気検出ステップと、
前記磁気検出ステップで検出される複数方向の磁気成分の各々が地磁気成分だけとなるタイミングを検出するタイミング検出ステップと、
前記タイミング検出ステップで検出されるタイミングが、前記複数方向の磁気成分全てにわたって一致しているか否かを判定する判定ステップとを含み、
前記タイミング検出ステップで検出されるタイミングが前記複数方向の磁気成分全てにわたって一致していると判定した場合、磁気信号は前記掃海具から断続的に伝播する磁気信号であるとし、前記タイミング検出ステップで検出されるタイミングが前記複数方向の磁気成分の全てにわたって一致していないと判定した場合、磁気信号は前記船体に含有されている磁性体部分から伝播する磁気信号であるとして、海中を伝播する磁気信号の発信元の識別を行うことを特徴とする。
【００１７】
請求項８記載の発明は、
海中を伝播する磁気信号が、船体（例えば、図１に示す船舶１０）に含有されている磁性体部分から伝播する磁気信号か、或いは掃海艇（例えば、図１に示す掃海艇２０）により曳航されている掃海具（例えば、図１に示す掃海具２０ａ）から断続的に伝播する磁気信号かを識別する信号識別方法において、
磁気信号に含まれている互いに異なる複数方向の磁気成分（例えば、図３に示すＸ軸方向磁気成分Ｈｘ〜Ｚ軸方向磁気成分Ｈｚ）の各々を検出する磁気検出ステップと、
前記磁気検出ステップで検出される複数方向の磁気成分の各々が断続して不連続に変化するタイミングを検出するタイミング検出ステップと、
前記タイミング検出ステップで検出されるタイミングが、前記複数方向の磁気成分全てにわたって一致しているか否かを判定する判定ステップとを含み、
前記タイミング検出ステップで検出されるタイミングが前記複数方向の磁気成分全てにわたって一致していると判定した場合、磁気信号は前記掃海具から断続的に伝播する磁気信号であるとし、前記タイミング検出ステップで検出されるタイミングが前記複数方向の磁気成分の全てにわたって一致してないと判定した場合、磁気信号は前記船体に含有されている磁性体部分から伝播する磁気信号であるとして、海中を伝播する磁気信号の発信元の識別を行うことを特徴とする。
【００１８】
請求項９記載の発明は、
海中を伝播する磁気信号が、船体（例えば、図１に示す船舶１０）に含有されている磁性体部分から伝播する磁気信号か、或いは掃海艇（例えば、図１に示す掃海艇２０）により曳航されている掃海具（例えば、図１に示す掃海具２０ａ）から断続的に伝播する磁気信号かを識別する信号識別方法において、
磁気信号に含まれている互いに異なる複数方向の磁気成分（例えば、図３に示すＸ軸方向磁気成分Ｈｘ〜Ｚ軸方向磁気成分Ｈｚ）の各々を検出する磁気検出ステップと、
前記磁気検出ステップで検出される複数方向の磁気成分の各々が地磁気成分だけとなるタイミングを検出する第１のタイミング検出ステップと、
前記磁気検出ステップで検出される複数方向の磁気成分の各々が断続して不連続に変化するタイミングを検出する第２のタイミング検出ステップと、
前記第１のタイミング検出ステップで検出されたタイミングと、前記第２のタイミング検出ステップで検出されたタイミングとが、前記複数方向の磁気成分全てにわたって一致しているか否かを判定する判定ステップとを含み
前記第１及び第２のタイミング検出ステップで検出されたタイミングが前記複数方向の磁気成分全てにわたって一致していると判定した場合、磁気信号は前記掃海具から断続的に伝播する磁気信号であるとし、前記第１及び第２のタイミング検出手段により検出されるタイミングが前記複数方向の磁気成分の全てにわたって一致してないと判定した場合、磁気信号は前記船体に含有されている磁性体部分から伝播する磁気信号であるとして、海中を伝播する磁気信号の発信元の識別を行うことを特徴とする。
【００１９】
請求項１０記載の発明は、
海中を伝播する電気信号が、船体（例えば、図１に示す船舶１０）から伝播する電気信号か、或いは掃海艇（例えば、図１に示す掃海艇２０）により曳航されている掃海具（例えば、図１に示す掃海具２０ａ）から断続的に伝播する電気信号かを識別する信号識別方法において、
電気信号に含まれている互いに異なる複数方向の電気成分（例えば、図３に示すＸ軸方向電気成分Ｅｘ〜Ｚ軸方向電気成分Ｅｚ）の各々を検出する電気検出ステップと、
前記電気検出ステップで検出される複数方向の電気成分の各々が背景電気成分だけとなるタイミングを検出するタイミング検出ステップと、
前記タイミング検出ステップで検出されるタイミングが、前記複数方向の電気成分全てにわたって一致しているか否かを判定する判定ステップとを含み、
前記タイミング検出ステップで検出されるタイミングが前記複数方向の電気成分全てにわたって一致していると判定した場合、電気信号は前記掃海具から断続的に伝播する電気信号であるとし、前記タイミング検出ステップで検出されるタイミングが前記複数方向の電気成分の全てにわたって一致していないと判定した場合、電気信号は前記船体から伝播する電気信号であるとして、海中を伝播する電気信号の発信元の識別を行うことを特徴とする。
【００２０】
請求項１１記載の発明は、
海中を伝播する電気信号が、船体（例えば、図１に示す船舶１０）から伝播する電気信号か、或いは掃海艇（例えば、図１に示す掃海艇２０）により曳航されている掃海具（例えば、図１に示す掃海具２０ａ）から断続的に伝播する電気信号かを識別する信号識別方法において、
電気信号に含まれている互いに異なる複数方向の電気成分（例えば、図３に示すＸ軸方向電気成分Ｅｘ〜Ｚ軸方向電気成分Ｅｚ）の各々を検出する電気検出ステップと、
前記電気検出ステップで検出される複数方向の電気成分の各々が断続して不連続に変化するタイミングを検出するタイミング検出ステップと、
前記タイミング検出ステップで検出されるタイミングが、前記複数方向の電気成分全てにわたって一致しているか否かを判定する判定ステップとを含み、
前記タイミング検出ステップで検出されるタイミングが前記複数方向の電気成分全てにわたって一致していると判定した場合、電気信号は前記掃海具から断続的に伝播する電気信号であるとし、前記タイミング検出ステップで検出されるタイミングが前記複数方向の電気成分の全てにわたって一致してないと判定した場合、電気信号は前記船体から伝播する電気信号であるとして、海中を伝播する電気信号の発信元の識別を行うことを特徴とする。
【００２１】
請求項１２記載の発明は、
海中を伝播する電気信号が、船体（例えば、図１に示す船舶１０）から伝播する電気信号か、或いは掃海艇（例えば、図１に示す掃海艇２０）により曳航されている掃海具（例えば、図１に示す掃海具２０ａ）から断続的に伝播する電気信号かを識別する信号識別方法において、
電気信号に含まれている互いに異なる複数方向の電気成分（例えば、図３に示すＸ軸方向電気成分Ｅｘ〜Ｚ軸方向電気成分Ｅｚ）の各々を検出する電気検出ステップと、
前記電気検出ステップで検出される複数方向の電気成分の各々が背景電気成分だけとなるタイミングを検出する第１のタイミング検出ステップと、
前記電気検出ステップで検出される複数方向の電気成分の各々が断続して不連続に変化するタイミングを検出する第２のタイミング検出ステップと、
前記第１のタイミング検出ステップで検出されたタイミングと、前記第２のタイミング検出ステップで検出されたタイミングとが、前記複数方向の電気成分全てにわたって一致しているか否かを判定する判定ステップとを含み、
前記第１及び第２のタイミング検出ステップで検出されたタイミングが前記複数方向の電気成分全てにわたって一致していると判定した場合、電気信号は前記掃海具から断続的に伝播する電気信号であるとし、前記第１及び第２のタイミング検出手段により検出されるタイミングが前記複数方向の電気成分の全てにわたって一致してないと判定した場合、電気信号は前記船体から伝播する電気信号であるとして、海中を伝播する電気信号の発信元の識別を行うことを特徴とする。
【００２２】
従って本発明によれば、磁気信号あるいは電気信号のＯＮ・ＯＦＦの切り替えを断続的に行うような掃海具の場合、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる際には海中を伝播する磁気信号あるいは電気信号のＸ軸方向磁気成分〜Ｚ軸方向磁気成分あるいはＸ軸方向電気成分〜Ｚ軸方向電気成分が断続して不連続に変化するタイミングと地磁気成分あるいは背景電気成分だけとなるタイミングとは全て必ず一致するが、船舶では一致する可能性が低くなるので、検出された磁気信号あるいは電気信号が船舶から発信されたものか、掃海具から発信されたものかを正確に識別できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図３を参照して、本発明を適用した好適な実施例について詳細に説明する。
【００２４】
図１は、船舶１０、掃海艇２０、掃海具２０ａおよび掃海信号識別装置３０の配置の一例を概略的に示す図である。なお、図１に示す３軸電気センサ３３を備えた掃海信号識別装置３０ａについては後に説明する。
【００２５】
図１に示すように、海面に浮いている船舶１０と掃海艇２０および掃海具２０ａとは、共に海中の掃海信号識別装置３０上方付近を航行している。船舶１０の船体は永久磁気成分を有する鉄等の金属を多量に含んで構成されるため、地磁気とは異なる磁気信号が海中に伝播する。
【００２６】
この場合、船舶１０による磁気信号は連続的（すなわち、操作されることなく発信される磁気信号で常にＯＮ状態）に海中を伝播するので、当該連続的な磁気信号の磁気波形は連続的な波形を示す（図３（ａ）参照）。
【００２７】
また掃海艇２０は木材等の非金属材料で主に構成され、上記船舶１０の永久磁気成分に類似した磁気信号を海中に伝播させる掃海具２０ａを曳航する。このため、掃海具２０ａにより地磁気とは異なる磁気信号が海中に伝播する。
【００２８】
この場合、掃海具２０ａは、上記磁気信号を断続的に出力する（すなわち、磁気信号の出力のＯＮ・ＯＦＦの切り替えを交互に行う）。このような断続的な磁気信号の磁気波形は、磁気信号の出力のＯＮ・ＯＦＦに応じた不連続な波形となる。例えば図３（ｂ）に示す磁気信号の波形の場合、図中符号ＯＮ１、ＯＮ２等に示す区間が磁気信号の出力のＯＮ状態であり、図中符号ＯＦＦ１等に示す区間が磁気信号のＯＦＦ状態である。
【００２９】
掃海具２０ａは上記磁気信号の出力のＯＮ・ＯＦＦの切り替えを略周期的に行う機能を有するものとするが、特にこのような機能が無くても、掃海具２０ａによる磁気信号の出力は掃海具２０ａの動作のＯＮ・ＯＦＦ操作に伴ってＯＮ・ＯＦＦが切り替わるものとする。
【００３０】
次に図２を参照して掃海信号識別装置３０の構成を詳細に説明する。図２は、掃海信号識別装置３０の内部構成を示す概略ブロック図である。
図２に示すように、掃海信号識別装置３０は３軸磁気センサ３１と信号処理部３２とを備えて構成される。
【００３１】
３軸磁気センサ３１は、Ｘ軸方向磁気センサ３１ｘ、Ｙ軸方向磁気センサ３１ｙおよびＺ軸方向磁気センサ３１ｚの三つの磁気センサを備える。これらＸ軸方向磁気センサ３１ｘ〜Ｚ軸方向磁気センサ３１ｚは各軸が互い垂直になるよう配置されている。
【００３２】
Ｘ軸方向磁気センサ３１ｘ〜Ｚ軸方向磁気センサ３１ｚの各々は、海中を伝播する磁気信号のＸ〜Ｙ軸方向成分の各々を検出すると共に、背景にある地磁気のＸ〜Ｚ軸方向成分の各々を検出する。
【００３３】
信号処理部３２は、不連続タイミング検出部３２ａ、ゼロクロスタイミング検出部３２ｂ、論理積演算部３２ｃおよびタイミング比較回路３２ｄを備えて構成される。
更に、不連続タイミング検出部３２ａは、微分回路３２１ｘ〜微分回路３２１ｚと不連続部検出回路３２２ｘ〜不連続部検出回路３２２ｚとを備え、ゼロクロスタイミング検出部３２ｂは、ゼロクロス部検出回路３２３ｘ〜ゼロクロス部検出回路３２３ｚを備え、論理積演算部３２ｃは、論理積回路３２４ｘ〜論理積回路３２４ｚを備える。
【００３４】
信号処理部３２は、３軸磁気センサ３１によって検出された海中を伝播する磁気信号から３軸磁気センサ３１により予め検出された地磁気を差し引いて得られるＸ軸方向磁気成分Ｈｘ〜Ｚ軸方向磁気成分Ｈｚを処理する。
【００３５】
ここで、図３にＸ軸方向磁気成分Ｈｘ〜Ｚ軸方向磁気成分Ｈｚの波形の一例を示す。図３（ａ）は、船舶から発信された磁気信号のＸ〜Ｚ軸方向成分の波形を示し、図３（ｂ）は、掃海具２０ａから発信された磁気信号のＸ〜Ｚ軸方向成分の波形を示す。
【００３６】
微分回路３２１ｘ〜微分回路３２１ｚの各々は、Ｘ軸方向磁気成分Ｈｘ〜Ｚ軸方向磁気成分Ｈｚの各々を微分処理して当該各磁気成分の波形の変化を算出する。
【００３７】
不連続部検出回路３２２ｘ〜不連続部検出回路３２２ｚの各々は、微分回路３２１ｘ〜微分回路３２１ｚの各々から出力されたＸ軸方向磁気成分Ｈｘ〜Ｚ軸方向磁気成分Ｈｚの波形が所定値を超えたタイミング（すなわち、波形が不連続となり略地磁気成分値から急激に立ち上がるタイミングあるいは急激に略地磁気成分値に減衰するタイミング）を検出する。以下、このようなタイミングを不連続タイミングという。
【００３８】
ゼロクロス部検出回路３２３ｘ〜ゼロクロス部検出回路３２３ｚの各々は、Ｘ軸方向磁気成分Ｈｘ〜Ｙ軸方向磁気成分Ｈｚの各々が地磁気に対応する基準（以下、ゼロ基準という）をクロスするタイミング（すなわち、地磁気だけがＸ軸方向磁気センサ３１ｘ〜Ｚ軸方向磁気センサ３１ｚによって検出されるようなタイミング）を検出する。以下、このようなタイミングをゼロクロスタイミングという。
【００３９】
論理積回路３２４ｘ〜論理積回路３２４ｚの各々は、Ｘ軸方向磁気成分Ｈｘ〜Ｚ軸方向磁気成分Ｈｚの各々の波形について、不連続タイミングとゼロクロスタイミングとが略同じタイミングであるか否かを判定し、略同じタイミングの場合には“１”を出力し、そうでない場合には“０”を出力する。
【００４０】
例えば論理積回路３２４ｘは、不連続部検出回路３２２ｘによって検出されたＸ軸方向磁気成分Ｈｘに対する不連続タイミング（以下、タイミングｘ１という）と、ゼロクロス部検出回路３２３ｘによって検出されたＸ軸方向磁気成分Ｈｘに対するゼロクロスタイミング（以下、タイミングｘ２という）とが略同じタイミングであるか否かを判定する。論理積回路３２４ｘは、例えば、タイミングｘ１とタイミングｘ２とが略同じタイミングの場合に“１”を出力し、それ以外の場合には“０”を出力する。論理積回路３２４ｘが“１”を出力する場合、Ｘ軸方向磁気成分Ｈｘの波形は、この“１”を出力したタイミングでゼロ基準から急激に立ち上がった形（略階段関数の波形）となっている。
【００４１】
タイミング比較回路３２ｄは、Ｘ軸方向磁気成分Ｈｘ〜Ｚ軸方向磁気成分Ｈｚの各々の波形が不連続となり略地磁気成分値から急激に立ち上がるタイミングあるいは急激に略地磁気成分値に減衰するタイミングと、ゼロ基準をクロスするタイミングとを含む全タイミングが略同じタイミングか否かを判定し、当該全タイミングが略同じタイミングの場合には“１”を出力し（すなわち、３軸磁気センサ３１によって検出された磁気信号は掃海具２０ａから伝播していることを示し）、それ以外の場合には“０”を出力する。この出力値“０”は、３軸磁気センサ３１によって検出された磁気信号が掃海具２０ａから伝播していることを示している。
【００４２】
次に図３を参照して動作の説明をする。
まず、船舶１０の磁気信号が３軸磁気センサ３１により検出された場合について説明する。
３軸磁気センサ３１により船舶１０の磁気信号が検出された場合、当該検出されたＸ軸方向磁気成分Ｈｘ〜Ｚ軸方向磁気成分Ｈｚは、例えば図３（ａ）に示す連続的な波形を有する。この場合、Ｘ軸方向磁気成分Ｈｘの波形がゼロクロスするタイミングＰ１１と、Ｙ軸方向磁気成分Ｈｙの波形がゼロクロスするタイミングＰ１２と、Ｚ軸方向磁気成分Ｈｚの波形がゼロクロスするタイミングＰ１３とは互いに異なったタイミングとなっているため（すなわち、タイミングＰ１１〜Ｐ１３は一致しないため）、当該タイミングＰ１１〜Ｐ１３においてＸ軸方向磁気成分Ｈｘ〜Ｚ軸方向磁気成分Ｈｚが不連続であるか否かにかかわらず（すなわち不連続部検出回路３２２ｘ〜不連続部検出回路３２２ｚの出力が“１”であるか否かにかかわらず）、タイミング比較回路３２ｄは、何れのタイミングＰ１１〜Ｐ１３に対しても“０”を出力する。すなわちタイミング比較回路３２ｄは、タイミングＰ１１〜Ｐ１３が互いに異なったタイミングであり、当該磁気信号の発信元は船舶１０である判定する。
【００４３】
次に掃海具２０ａの磁気信号が３軸磁気センサ３１により検出された場合について説明する。
３軸磁気センサ３１により掃海具２０ａからの断続した磁気信号が検出された場合、当該検出されたＸ軸方向磁気成分Ｈｘ〜Ｚ軸方向磁気成分Ｈｚは、例えば図３（ｂ）に示す不連続な波形を有する。この場合、Ｘ軸方向磁気成分Ｈｘの波形が不連続かつゼロクロスするタイミングＰ２１１と、Ｙ軸方向磁気成分Ｈｙの波形が不連続かつゼロクロスするタイミングＰ２１２と、Ｚ軸方向磁気成分Ｈｚの波形が不連続かつゼロクロスするタイミングＰ２１３とは略同タイミングとなっているため、タイミング比較回路３２ｄは“１”を出力する。すなわちタイミング比較回路３２ｄは、タイミングＰ２１１〜Ｐ２１３が略同タイミングであり、当該磁気信号の発信元は掃海具２０ａである判定する。
【００４４】
更に、タイミング比較回路３２ｄは、タイミングＰ２２１〜Ｐ２２３、タイミングＰ２３１〜Ｐ２３３およびタイミングＰ２４１〜Ｐ２４３に対しても、各々略同タイミングであり、当該磁気信号の発信元は掃海具２０ａであると判定して“１”を出力する。
【００４５】
以上説明したように、掃海信号識別装置３０は、３軸磁気センサ３１を備え、３軸磁気センサ３１によって検出されたＸ軸方向磁気成分Ｈｘ〜Ｚ軸方向磁気成分Ｈｚの波形の不連続タイミングとゼロクロスタイミングに基づいて磁気信号の発信元を識別する。すなわち、掃海信号識別装置３０は、Ｘ軸方向磁気成分Ｈｘ〜Ｚ軸方向磁気成分Ｈｚの波形の不連続タイミングとゼロクロスタイミングとが全て一致する場合には、磁気信号の発信元を掃海具２０ａと判定し、それ以外の場合には、磁気信号の発信元を船舶と判定する。
【００４６】
従って、磁気信号のＯＮ・ＯＦＦの切り替えを断続的に行うような掃海具２０ａの場合、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる際にはＸ軸方向磁気成分Ｈｘ〜Ｚ軸方向磁気成分Ｈｚの不連続タイミングとゼロクロスタイミングとは全て必ず一致するが、船舶１０では一致しないので、船舶１０から伝播する磁気信号と掃海具２０ａから伝播する磁気信号とを正確に識別できる。
【００４７】
なお、本実施の形態における記述は、本発明に係る信号識別装置および信号識別方法の一例を示すものであり、これに限定されるものではない。本実施の形態における掃海信号識別装置３０の細部構成、各種数値および詳細動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００４８】
例えば、不連続タイミングとゼロクロスタイミングとを併用して磁気信号を識別していたが、これに限らず、不連続タイミングのみを用いて磁気信号を識別するようにしても良いし、またゼロクロスタイミングのみを用いて磁気信号を識別するようにしも良い。
【００４９】
また本実施の形態では、海中を伝播する磁気信号から当該信号の発信元を船舶と掃海艇の掃海具とで識別する掃海信号識別装置３０について説明したが、海中を伝播する電気信号から当該信号の発信元を船舶と掃海艇の掃海具との間で識別する場合には、図１に示す３軸磁気センサ３１に替えて３軸電気センサ３３を備えた掃海信号識別装置３０ａを用いても良い。この場合、掃海具２０ａは電気信号を断続的に海中に発信する。
【００５０】
図４に掃海信号識別装置３０ａの内部構成を示す概略ブロック図を示す。掃海信号識別装置３０ａは、３軸電気センサ３３と信号処理部３２とを備える。図４に示すように、掃海信号識別装置３０ａは、上記した図２に示す掃海信号識別装置３０の内部構成の３軸磁気センサ３１を３軸電気センサ３３に替えたものとなっている。また、掃海信号識別装置３０ａは、掃海信号識別装置３０が有する信号処理部３２を有しているものとする。
【００５１】
図４に示すように、３軸電気センサ３３はＸ軸方向電気センサ３３ｘ、Ｙ軸方向電気センサ３３ｙおよびＺ軸方向電気センサ３３ｚを備える。Ｘ軸方向電気センサ３３ｘから出力されるＸ軸方向電気成分Ｅｘは、微分回路３２１ｘとゼロクロス部検出回路３２３ｘに入力され、Ｙ軸方向電気センサ３３ｙから出力されるＹ軸方向電気成分Ｅｙは、微分回路３２１ｙとゼロクロス部検出回路３２３ｙとに入力され、Ｚ軸方向電気センサ３３ｚから出力されるＺ軸方向電気成分Ｅｚは、微分回路３２１ｚとゼロクロス部検出回路３２３ｚとに入力される。
【００５２】
Ｘ軸方向電気成分Ｅｘ〜Ｚ軸方向電気成分Ｅｚは、図３に示すようにＸ軸方向磁気成分Ｈｘ〜Ｚ軸方向磁気成分Ｈｚと略同波形なので、信号処理部３２は、Ｘ軸方向磁気成分Ｈｘ〜Ｚ軸方向磁気成分Ｈｚに対する信号処理と同様の処理をＸ軸方向電気成分Ｅｘ〜Ｚ軸方向電気成分Ｅｚに施すことにより、電気信号の発信元が船舶であるか、あるいは掃海艇２０が曳航する掃海具２０ａであるかの識別が正確に行える。ここで、図３に示すゼロ基準値は、船舶や掃海部等から発信された電気成分以外の背景電気成分の値を表している。
【００５３】
【発明の効果】
本発明によれば、磁気信号あるいは電気信号のＯＮ・ＯＦＦの切り替えを断続的に行うような掃海具の場合、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる際には海中を伝播する磁気信号あるいは電気信号のＸ軸方向磁気成分〜Ｚ軸方向磁気成分あるいはＸ軸方向電気成分〜Ｚ軸方向電気成分が断続して不連続に変化するタイミングと地磁気成分あるいは背景電気成分だけとなるタイミングとは全て必ず一致するが、船舶では一致する可能性が低くなるので、検出された磁気信号あるいは電気信号が船舶から発信されたものか、掃海具から発信されたものかを正確に識別できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】船舶と掃海艇、および本発明を適用した掃海具と掃海信号識別装置の配置の一例を概略的に示す図である。
【図２】本発明を適用した磁気信号の発信元を識別する掃海信号識別装置の内部構成を示す概略ブロック図である。
【図３】（ａ）は、船舶から発信された磁気信号のＸ〜Ｚ軸方向成分および電気信号のＸ〜Ｚ軸方向成分の波形を示し、（ｂ）は、掃海具から発信された磁気信号のＸ〜Ｚ軸方向成分および電気信号のＸ〜Ｚ軸方向成分の波形を示す。
【図４】本発明を適用した電気信号の発信元を識別する掃海信号識別装置の内部構成を示す概略ブロック図である。
【符号の説明】
３０  掃海信号識別装置
３１  ３軸磁気センサ
３１ｘ  Ｘ軸方向磁気センサ
３１ｙ  Ｙ軸方向磁気センサ
３１ｚ  Ｚ軸方向磁気センサ
３２  信号処理部
３２ａ  不連続タイミング検出部
３２１ｘ〜３２１ｚ  微分回路
３２２ｘ〜３２２ｚ  不連続部検出回路
３２ｂ  ゼロクロスタイミング検出部
３２３ｘ〜３２３ｚ  ゼロクロス部検出回路
３２ｃ  論理積演算部
３２４ｘ〜３２４ｚ  論理積回路
３２ｄ  タイミング比較回路
３０ａ  掃海信号識別装置
３３  ３軸電気センサ
３３ｘ  Ｘ軸方向電気センサ
３３ｙ  Ｙ軸方向電気センサ
３３ｚ  Ｚ軸方向電気センサ
【図１】
2004219174.tif 000003
【図２】
2004219174.tif 000004
【図３】
2004219174.tif 000005
【図４】
2004219174.tif 000006