(57)【要約】【課題】実行結果を取得した後、所定の制御を開始する車両の状態制御方法およびそのシステムを提供すること。【解決手段】状態制御システム１０を構成する第１制御手段としての装置ＥＣＵ１１と第２制御手段としてのメータＥＣＵ１２とは、ＬＡＮによって、双方向通信可能に接続されている。装置ＥＣＵ１１は、装置１３の作動状態を各種センサー群１４から取得して、装置１３の作動制御する。そして、装置１３に異常が発生すると、メータＥＣＵ１２に対して、警告灯装置１５の所定の警告灯を点灯するように要求する。メータＥＣＵ１２は、同要求をＬＡＮを介して取得し、警告灯装置１５の所定の警告灯を点灯制御するとともに、点灯制御が完了したことを表す点灯情報を装置ＥＣＵ１１に供給する。これにより、装置ＥＣＵ１１は、点灯情報を取得した後、所定の異常対処制御を装置１３に実行する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された装置をそれぞれ作動制御する第１制御手段と第２制御手段が互いに通信し、前記装置の作動状態に応じて、前記第１制御手段と第２制御手段が車両の状態を制御する車両の状態制御方法において、
前記第１制御手段は、前記第２制御手段に対して、同第２制御手段が制御する装置の作動制御の実行開始を要求し、
前記第２制御手段は、前記要求された装置の作動制御を実行するとともに同実行した作動制御の実行結果を前記第１制御手段に供給し、
前記第１制御手段は、前記第２制御手段から供給された実行結果を取得した後、前記第１制御手段が制御する装置の作動制御の実行を開始することを特徴とする車両の状態制御方法。
【請求項２】
前記第１制御手段と前記第２制御手段は、車両に発生した異常に応じて、異なる作動制御を実行する請求項１に記載した車両の状態制御方法。
【請求項３】
前記第２制御手段が制御する装置は、車両に搭載されて同車両に発生した異常を乗員に知らせる異常警告灯装置であって、
前記第２制御手段が前記第１制御手段に供給する実行結果は、前記異常警告灯装置の点灯状態を表す情報である請求項１または請求項２に記載した車両の状態制御方法。
【請求項４】
車両に搭載された複数の装置のそれぞれを作動制御する第１制御装置および第２制御装置が、互いに通信回線を介して通信し、前記車両の搭載された装置の作動状態に応じて、車両の状態を制御する車両の状態制御システムにおいて、
前記第１制御装置および第２制御装置は、
前記車両に搭載された装置の作動を制御する制御手段と、
前記制御手段によって作動制御された前記装置の作動状態を取得する状態取得手段と、
前記状態取得手段によって取得された前記装置の作動状態を表す作動状態情報を他の制御装置に供給する作動状態情報供給手段と、
前記他の制御装置に対して、所定の作動制御の実行の要求を表す要求情報を供給する要求供給手段と、
前記他の制御装置の要求供給手段によって供給された要求情報を取得する要求情報取得手段とを備え、
前記通信回線は、
前記前記第１制御装置および第２制御装置間で双方向の通信を可能とする双方向通信手段を備えたことを特徴とする車両の状態制御システム。
【請求項５】
前記第１制御装置と前記第２制御装置は、車両に発生した異常に応じて、異なる作動制御を実行する請求項４に記載した車両の状態制御システム。
【請求項６】
前記第１制御装置または前記第２制御装置のうちの一方の制御装置が制御する装置は、車両に搭載されて同車両に発生した異常を乗員に知らせる異常警告灯装置であって、
前記第１制御装置または前記第２制御装置のうちの一方の制御装置が前記他の制御装置に供給する作動状態情報は、前記異常警告灯装置の点灯状態を表す情報である請求項４または請求項５に記載した車両の状態制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に発生した状態に応じて、車両の状態を制御する車両の状態制御方法および車両の状態制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、以下の特許文献１ないし特許文献３に示すように、車両に搭載された電子機器に異常が発生したときの制御方法はよく知られている。特許文献１に示す従来の制御方法においては、車両に搭載された電子機器のうち、一の電子機器が故障したときに、同電子機器の作動を制御する制御コンピュータは、メインコンピュータに対して、故障情報を供給する。そして、メインコンピュータは、他の電子機器を制御する制御コンピュータに供給された故障情報を供給する。これにより、他の制御コンピュータは、故障した電子機器に代わって、発生した故障を運転者に知らせるようになっている。
【０００３】
また、特許文献２に示す従来の制御方法においては、電子機器に異常が発生したときに、同電子装置を制御する制御コンピュータは、発生した異常を表す異常情報をメインコンピュータに送信するとともに、発生した異常に対処した制御を電子機器に対して実行する。このとき、メインコンピュータは、送信された異常情報に基づいて、乗員に対して、発生した異常を知らせるようになっている。
【０００４】
さらに、特許文献３に示す従来の制御方法においては、車両に搭載された複数の制御コンピュータ間で、互いに制御コンピュータの診断を行い、制御コンピュータに故障が発生しているか否かを検出するようになっている。これにより、制御コンピュータに故障が発生していれば、故障信号が出力され、故障の発生している制御コンピュータが特定されるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭５７−８０９４４号公報
【特許文献２】
特開昭５８−１３３９３５号公報
【特許文献３】
特開平７−６９０９３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の制御方法においては、制御コンピュータが発生した異常に対処する制御を実行するタイミングと、メインコンピュータや他の制御コンピュータが乗員に異常を知らせるタイミングとが整合しない場合がある。すなわち、制御コンピュータは、運転者に異常が提示されたか否かに関わらず、電子機器の異常に対処した制御を実行する場合がある。この場合、乗員が電子機器に発生した異常を認識しないうちに制御コンピュータが電子機器を制御するため、乗員は的確に発生した異常に対処できない可能性がある。このように、電子機器に異常が発生したときには、まず、乗員に異常が提示された後に、電子機器の異常に対する制御が実行されることが望まれている。
【０００７】
【発明の概略】
本発明は、上記した問題に対処するためになされたものであり、その目的は、車両の状態を制御する際、特に、車両に発生した異常状態を制御する際には、乗員に発生した異常を通知してから、装置の作動制御を開始する車両の状態制御方法および車両の状態制御システムを提供することにある。
【０００８】
本発明の特徴は、車両に搭載された装置をそれぞれ作動制御する第１制御手段と第２制御手段が互いに通信し、前記装置の作動状態に応じて、前記第１制御手段と第２制御手段が車両の状態を制御する車両の状態制御方法において、前記第１制御手段は、前記第２制御手段に対して、同第２制御手段が制御する装置の作動制御の実行開始を要求し、前記第２制御手段は、前記要求された装置の作動制御を実行するとともに同実行した作動制御の実行結果を前記第１制御手段に供給し、前記第１制御手段は、前記第２制御手段から供給された実行結果を取得した後、前記第１制御手段が制御する装置の作動制御の実行を開始することにある。
【０００９】
この場合、前記第１制御手段と前記第２制御手段は、車両に発生した異常に応じて、異なる作動制御を実行するとよい。また、前記第２制御手段が制御する装置は、車両に搭載されて同車両に発生した異常を乗員に知らせる異常警告灯装置であって、前記第２制御手段が前記第１制御手段に供給する実行結果は、前記異常警告灯装置の点灯状態を表す情報であるとよい。
【００１０】
また、本発明の特徴を別の観点から捉えると、車両に搭載された複数の装置のそれぞれを作動制御する第１制御装置および第２制御装置が、互いに通信回線を介して通信し、前記車両の搭載された装置の作動状態に応じて、車両の状態を制御する車両の状態制御システムにおいて、前記第１制御装置および第２制御装置は、前記車両に搭載された装置の作動を制御する制御手段と、前記制御手段によって作動制御された前記装置の作動状態を取得する状態取得手段と、前記状態取得手段によって取得された前記装置の作動状態を表す作動状態情報を他の制御装置に供給する作動状態情報供給手段と、前記他の制御装置に対して、所定の作動制御の実行の要求を表す要求情報を供給する要求供給手段と、前記他の制御装置の要求供給手段によって供給された要求情報を取得する要求情報取得手段とを備え、前記通信回線は、前記第１制御装置および第２制御装置間で双方向の通信を可能とする双方向通信手段を備えたことにある。
【００１１】
この場合、前記第１制御装置と前記第２制御装置は、車両に発生した異常に応じて、異なる作動制御を実行するとよい。また、前記第１制御装置または前記第２制御装置のうちの一方の制御装置が制御する装置は、車両に搭載されて同車両に発生した異常を乗員に知らせる異常警告灯装置であって、前記第１制御装置または前記第２制御装置のうちの一方の制御装置が前記他の制御装置に供給する作動状態情報は、前記異常警告灯装置の点灯状態を表す情報であるとよい。
【００１２】
これらの特徴によれば、第１制御手段は第２制御手段に対して、作動制御の実行開始を要求することができる。一方、第２制御手段は、要求された作動制御の実行結果を第１制御手段に供給することができる。そして、第１制御手段は、供給された実行結果を取得した後、作動制御の実行を開始することができる。このため、第１制御手段と第２制御手段とが協働して車両の状態を制御する際には、第２制御手段の実行結果に基づいて、第１制御手段が作動制御することができる。したがって、第１制御手段の作動制御と第２制御手段の作動制御とが相反する制御を効果的に防止することができる。
【００１３】
また、車両の状態が車両に発生した異常状態である場合には、まず、第２制御手段によって異常警告灯が点灯され、第１制御手段は、点灯状態を表す情報を取得した後に、作動制御することができる。このため、第２制御手段の作動制御による乗員に異常を知らせるタイミングと、第１制御手段によって装置が制御されるタイミングとを整合させることができる。したがって、乗員は、第１制御手段による作動制御（例えば、異常対処制御など）が実行される前に、車両に発生した異常を認識することができて、的確に発生した異常に対処することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。図１は、本実施形態に係り、車両の搭載された状態制御システム１０を概略的に示した概略ブロック図である。この状態制御システム１０は、第１制御手段としての装置電子制御ユニット１１（以下、単に装置ＥＣＵ１１という）と、第２制御手段としてのメータ電子制御ユニット１２（以下、単にメータＥＣＵ１２という）とを備えている。
【００１５】
装置ＥＣＵ１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータを主要構成部品としており、車両に搭載された複数の装置１３（例えば、エンジン、ブレーキなど）のそれぞれの作動を制御する。なお、これら複数の装置１３の作動をそれぞれ制御する装置ＥＣＵ１１は、互いに連携して車両の状態を制御するが、その詳細な作動制御については、本発明に直接関係しないため説明を省略する。また、装置ＥＣＵ１１は、装置１３に組み付けられた各種センサー群１４から供給される検出値に基づいて、装置１３の作動状態を管理する。そして、装置ＥＣＵ１１は、後述するように、装置１３の作動に異常が発生すると、図２に示す装置ＥＣＵ側プログラムを実行して、発生した異常に対処するための処理を実行する。
【００１６】
メータＥＣＵ１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータを主要構成部品としており、車速などを表す各種メータの作動を制御するとともに、車両に発生した異常を乗員に知らせるための警告灯装置１５を統括的に制御する。そして、メータＥＣＵ１２は、装置ＥＣＵ１１からの要求に応答して、図２に示すメータＥＣＵ側プログラムを実行し、警告灯装置１５に設けられた警告灯の点灯を制御する。このように、装置ＥＣＵ１１からの要求を取得するため、メータＥＣＵ１２は、車両に構築された通信回線としてのＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して、装置ＥＣＵ１１と双方向通信可能に接続されている。
【００１７】
次に、このように構成された車両の状態制御システムの作動について、以下に詳細に説明する。図示しないイグニッションスイッチの投入により、装置ＥＣＵ１１は、図２の異常処理プログラムの実行を開始する。この異常処理プログラムは、ステップＳ１０にて開始され、ステップＳ１２にて、車両に搭載された装置１３に異常が発生したか否かを判定する。
【００１８】
具体的に説明すると、装置ＥＣＵ１１は、作動を制御している装置１３に組み付けられた各種センサー群１４から供給された作動状態を表す作動状態情報を取得する。ここで作動状態情報とは、例えば、装置ＥＣＵ１１がエンジンを制御するエンジンＥＣＵである場合には水温を表す水温情報や、ブレーキ装置を制御するブレーキＥＣＵである場合にはブレーキ油圧を表すブレーキ油圧情報などである。
【００１９】
そして、装置ＥＣＵ１１は、取得した作動状態情報と図示しないＲＯＭに予め記憶されている異常を判定するための判定基準とを比較することにより、装置１３に異常が発生しているか否かを判定する。ここで判定基準とは、上記例の場合には、適正な水温や適正なブレーキ油圧などである。この比較により、装置１３に異常が発生していなければ、装置ＥＣＵ１１は「Ｎｏ」と判定し、装置１３に異常が発生して「Ｙｅｓ」と判定されるまで繰り返し実行する。
【００２０】
一方、ステップＳ１２にて、装置１３に異常が発生しており「Ｙｅｓ」と判定すると、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４においては、装置ＥＣＵ１１は、メータＥＣＵ１２に対して、警告灯装置１５の警告灯を点灯するように要求する。すなわち、装置ＥＣＵ１１は、ＬＡＮを介して、メータＥＣＵ１２に異常が発生した装置１３に対応する警告灯装置１５の警告灯を点灯するように点灯要求を供給する。
【００２１】
メータＥＣＵ１２は、ステップＭ１０において、前記ステップＳ１４にて装置ＥＣＵ１１から供給された点灯要求を、ＬＡＮを介して取得して、ステップＭ１２に進む。ステップＭ１２においては、メータＥＣＵ１２は、警告灯装置１５に設けられた種々の警告灯のうち、装置ＥＣＵ１１によって点灯を要求された警告灯を点灯するように制御する。これにより、警告灯装置１５に設けられた警告灯が点灯し、乗員（運転者）に対して、装置１３に発生した異常が通知される。
【００２２】
具体的には、例えば、エンジンの水温が適正な水温を超えている場合には、水温の異常を表す警告灯が点灯し、ブレーキの油圧が適正な油圧以下である場合には、ブレーキ油圧の異常を表す警告灯が点灯する。これにより、乗員（運転者）は、エンジンの水温やブレーキの油圧に異常が発生していることを知ることができる。前記ステップＭ１２の処理後、ステップＭ１４に進み、メータＥＣＵ１２は、ＬＡＮを介して、装置ＥＣＵ１１に要求された警告灯装置１５の点灯制御が完了したことを表す点灯情報を供給する。
【００２３】
装置ＥＣＵ１１は、ステップＳ１６において、前記ステップＭ１４にてメータＥＣＵ１２から供給された点灯情報を、ＬＡＮを介して取得して、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８においては、装置ＥＣＵ１１は、装置１３に発生した異常に対処するための制御を実行する。すなわち、装置ＥＣＵ１１は、装置１３に発生した異常状態に応じて、図示しないＲＯＭに予め設定されて記憶されている異常対処制御を実行する。なお、この異常対処制御については、様々な制御が考えられるため、その詳細な説明は省略するが、例えば、車両の車速を減速するためにスロットルバルブを閉じる制御や、他の車両に対して自車両が停車することを知らせるハザード点滅制御などが考えられる。そして、このような異常対処制御を実行することにより、乗員の安全を確保する。この異常対処制御が実行されると、装置ＥＣＵ１１は、ステップＳ２０に進み、プログラムの実行を終了する。
【００２４】
以上の説明からも理解することができるように、本実施形態の状態制御システム１０によれば、装置ＥＣＵ１１は、メータＥＣＵ１２と通信して、警告灯装置１５の点灯制御が完了したことを表す点灯情報を取得することができる。そして、装置ＥＣＵ１１は、点灯情報を取得した後に、異常対処制御することができる。このため、メータＥＣＵ１２の作動制御により警告灯装置１５の警告灯が点灯して乗員に異常を知らせるタイミングと、装置ＥＣＵ１１によって装置が制御されるタイミングとを整合させることができる。
【００２５】
これにより、乗員（運転者）は、異常対処制御が実行される前に、車両に搭載された装置１３すなわち車両に異常が発生したことを認識することができる。したがって、乗員（運転者）は、的確に発生した異常に対処することができる。
【００２６】
上記実施形態においては、車両に搭載された装置１３に異常が発生した場合の車両の状態制御に、本発明の状態制御システム１０を適用して実施した。しかしながら、装置ＥＣＵ１１が装置１３の通常の作動制御すなわち装置１３に異常が発生しておらず車両を走行させるために必要な作動制御を実行する場合に、本発明の状態制御システム１０を適用して実施可能であることはいうまでもない。
【００２７】
具体的に、車両のブレーキ装置を制御するブレーキＥＣＵと車両のエンジンを制御するエンジンＥＣＵとが協働してそれぞれの装置の作動を制御する場合を例示して説明する。この場合、ブレーキＥＣＵがブレーキ装置の作動制御（すなわち車速を減速制御）する際には、ブレーキＥＣＵは、エンジンＥＣＵに対して、エンジンに組み付けられたスロットルバルブを閉じるように、ＬＡＮを介して要求する。エンジンＥＣＵは、要求に基づいて、スロットルバルブを閉じるとともに、同バルブを閉じたことを表す情報を、ＬＡＮを介してブレーキＥＣＵに供給する。ブレーキＥＣＵは、供給された情報を取得した後、ブレーキ装置の作動を制御する。これにより、車両の車速を確実に減速することができる。
【００２８】
このように、異常発生時以外の通常の作動制御においても、状態制御システム１０を適用することにより、例えば、一方で減速制御を実行し他方で加速制御を実行するように、相反する制御を効果的に防止することができて、車両の走行状態を好適に制御することができる。
【００２９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の実施に当たっては、上記各実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限り種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る車両の状態制御システムの全体を示す概略ブロック図である。
【図２】図１の装置ＥＣＵおよびメータＥＣＵにて実行される異常処理プログラムのフローチャートである。
【符号の説明】
１０…状態制御システム、１１…装置ＥＣＵ、１２…メータＥＣＵ、１３…装置、１４…各種センサー群、１５…警告灯装置
【図１】
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【図２】
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