(57)【要約】【課題】統合された事前衝突感知機構を備える車両通信システムを提供すること。【解決手段】車両の統合車両通信システムは、車両データバス１０８と通信する遠隔通信装置１０２を含む。事前衝突システム１０４は車両データバス１０８と通信し、更に、事前衝突システム１０４が検出した確定的な切迫した衝突を反映する信号を遠隔通信装置１０２に供給する。確定的な切迫した衝突を反映する信号を受信した際に、遠隔通信装置１０２が車両の衝突検出システム・コントローラと通信していない場合、遠隔通信装置１０２はサービス・プロバイダへの通知を開始する。【選択図】図３
2004178601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用の統合車両通信システムであって、
車両データバスと通信する遠隔通信装置と、
前記車両データバスと通信する事前衝突システムと、
を備え、
前記事前衝突システムが、前記事前衝突システムによって検出された確定的な切迫した衝突を反映する信号を前記遠隔通信装置に供給し、
前記確定的な切迫した衝突を反映する前記信号を受信した際に、前記遠隔通信装置が車両の衝突検出システム・コントローラと通信していない場合、前記遠隔通信装置がサービス・プロバイダへの通知を開始する統合車両通信システム。
【請求項２】
前記衝突検出システム・コントローラが前記車両データバスに結合される、請求項１に記載の車両通信システム。
【請求項３】
前記遠隔通信装置が、前記確定的な切迫した衝突を反映する前記信号を受信した際に、前記車両データバスを介して前記衝突検出システム・コントローラに照会を送信する、請求項１に記載の車両通信システム。
【請求項４】
前記照会が、前記遠隔通信装置と前記衝突検出システム・コントローラとの間の通信を決定するものであり、通信がそれらの間で維持されている場合、前記照会が、前記車両の衝突検出システムの衝突検出起動ステータスを決定する、請求項３に記載の車両通信システム。
【請求項５】
前記遠隔通信装置が前記衝突検出システム・コントローラと通信していないと前記照会が決定した場合、前記遠隔通信装置が前記サービス・プロバイダへの通知を開始し、
前記照会が、前記遠隔通信装置が依然として前記衝突検出システム・コントローラと通信しており前記衝突検出システムが起動していると決定した場合、前記遠隔通信装置が前記サービス・プロバイダへの通知を開始し、
前記照会が、前記遠隔通信装置が依然として前記衝突検出システム・コントローラと通信しており前記衝突検出システムが起動していないと決定した場合、前記遠隔通信装置が前記サービス・プロバイダへの通知を開始しない、
請求項４に記載の車両通信システム。
【請求項６】
前記遠隔通信装置が、前記確定的な切迫した衝突を反映する前記信号を受信した際に、前記サービス・プロバイダに切迫した衝突信号を送信する、請求項３に記載の車両通信システム。
【請求項７】
前記遠隔通信装置が前記衝突検出システム・コントローラともはや通信していないと前記照会が決定した場合、前記遠隔通信装置が、前記サービス・プロバイダへの前記通知を開始する前に前記サービス・プロバイダに切迫した呼びのメッセージを送信し、
前記照会が、前記遠隔通信装置が依然として前記衝突検出システム・コントローラと通信しており前記衝突検出システムが起動したと決定した場合、前記遠隔通信装置が、前記サービス・プロバイダへの前記通知を開始する前に前記サービス・プロバイダに切迫した呼びのメッセージを送信し、
前記照会が、前記遠隔通信装置が依然として前記衝突検出システム・コントローラと通信しており前記衝突検出システムが起動していないと決定した場合、前記遠隔通信装置が、前記サービス・プロバイダに偽アラーム・メッセージを送信する、
請求項５に記載の車両通信システム。
【請求項８】
ワイヤレス遠隔通信ネットワークと、該ワイヤレス遠隔通信ネットワークによってアクセス可能な公衆交換電話網と、車両に設けられた統合車両通信システムとを備える車両通信ネットワークであって、前記車両通信システムが、
車両データバスと通信する遠隔通信装置と、
前記車両データバスと通信する事前衝突システムと、
を備え、
前記事前衝突システムが、該事前衝突システムによって検出された確定的な切迫した衝突を反映する信号を前記遠隔通信装置に提供し、
前記確定的な切迫した衝突を反映する前記信号を受信した際に、前記遠隔通信装置が車両の衝突検出システム・コントローラと通信していない場合、前記遠隔通信装置が、前記公衆交換電話網に接続されたサービス・プロバイダへの通知を開始する車両通信ネットワーク。
【請求項９】
前記衝突検出システム・コントローラが、前記車両データバスに接続される、請求項８に記載の車両通信ネットワーク。
【請求項１０】
前記遠隔通信装置が、前記確定的な切迫した衝突を反映する前記信号を受信した際に、前記車両データバスを介して前記衝突検出システム・コントローラに照会を送信する、請求項８に記載の車両通信ネットワーク。
【請求項１１】
前記照会が、前記遠隔通信装置と前記衝突検出システム・コントローラとの間の通信を決定するものであり、通信がそれらの間で維持される場合、前記照会が、車両の衝突検出システムの衝突検出起動ステータスを決定する、請求項１０に記載の車両通信ネットワーク。
【請求項１２】
前記遠隔通信装置が前記衝突検出システム・コントローラともはや通信していないと前記照会が決定した場合、前記遠隔通信装置が前記サービス・プロバイダへの通知を開始し、
前記照会が、前記遠隔通信装置が前記衝突検出システム・コントローラと依然として通信しており前記衝突検出システムが起動していると決定した場合、前記遠隔通信装置が前記サービス・プロバイダへの通知を開始し、
前記照会が、遠隔通信装置が前記衝突検出システム・コントローラと依然として通信しており前記衝突検出システムが起動していないと決定した場合、前記遠隔通信装置が前記サービス・プロバイダへの通知を開始しない、請求項１１に記載の車両通信ネットワーク。
【請求項１３】
前記遠隔通信装置が、前記確定的な切迫した衝突を反映する前記信号を受信した際に、前記サービス・プロバイダに切迫した衝突信号を送信する、請求項１０に記載の車両通信ネットワーク。
【請求項１４】
前記照会が、前記遠隔通信装置が前記衝突検出システム・コントローラともはや通信していないと決定した場合、前記遠隔通信装置が、前記サービス・プロバイダへの前記通知を開始する前に切迫した呼びのメッセージを前記サービス・プロバイダに送信し、
前記照会が、前記遠隔通信装置が前記衝突検出システム・コントローラと依然として通信しており前記衝突検出システムが起動していると決定した場合、前記遠隔通信装置が、前記サービス・プロバイダへの前記通知を開始する前に前記サービス・プロバイダに切迫した呼びのメッセージを送信し、
前記照会が、前記遠隔通信装置が依然として前記衝突検出システム・コントローラと通信しており前記衝突検出システムが起動していないと決定した場合、前記遠隔通信装置が前記サービス・プロバイダに偽アラーム・メッセージを送信する、
請求項１２に記載の車両通信ネットワーク。
【請求項１５】
車両の衝突事象を通信する方法であって、
車両事前衝突検出システムから切迫した衝突の表示を受信するステップと、
車両内の衝突検出システム・コントローラを用いて通信ステータスを決定するステップと、
を備え、
前記衝突検出システム・コントローラとの通信が中断されていると決定された場合、実際の衝突が発生したとの通信をサービス・プロバイダに対して開始する方法。
【請求項１６】
前記衝突検出システム・コントローラとの通信が中断されていないと決定された場合、衝突検出起動ステータスを決定する、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
車両衝突検出システムが起動したことを前記衝突検出起動ステータスが示す場合、実際の衝突が発生したとの通信を前記サービス・プロバイダに対して開始する、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
車両事前衝突検出システムからの切迫した衝突の前記表示が、前記事前衝突検出システムから車両データバスを介して車両通信システムによって受信される、請求項１５に記載の方法。
【請求項１９】
切迫した衝突の表示を受信した際、前記衝突検出システム・コントローラの通信ステータスを決定するために、前記衝突検出システム・コントローラに照会を送信する前に所定の期間遅延させるステップをさらに含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項２０】
車両の衝突事象を通信するための機械可読コンピュータ・プログラム・コードと、方法をコンピュータに実施させるための命令とを含む記憶媒体であって、前記方法が、
車両事前衝突検出システムから切迫した衝突の表示を受信するステップと、
車両の衝突検出システム・コントローラを用いて通信ステータスを決定するステップと、
を備え、
前記衝突検出システム・コントローラとの通信が中断されていると決定された場合、実際の衝突が発生したとの通信をサービス・プロバイダに対して開始する記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に車両通信システムに関し、より詳細には、統合された事前衝突感知機構を備える車両通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
モバイル・アプリケーション・サービス・プロバイダ（例えばゼネラルモーターズによるＯｎＳｔａｒ（登録商標）など）は、サービス・センタから車載ワイヤレス遠隔通信装置を介して加入者の車両に情報及びサービスを提供する。加入者からの要求に応答して提供されるサービスの１つの形式は、蓄積されたデータベースから特定の注目地点を選択し、その注目地点に関連するデータベース中のデータを車両に通信することである。この関連するデータは、典型的には、識別（名前）、位置データ（アドレス）及びダイヤル可能な電話番号を含む。例えば、移動中の加入者が車両から呼びを行い、加入者の個々の好みに基づいて１つ以上の近くのレストラン／ホテルの位置を要求することができる。
【０００３】
呼びが車両からのものである場合、モバイル・アプリケーション・サービス・センタは、車両から遠隔通信装置を介してＧＰＳその他の車両位置データを無音で（silently）取得する。アドバイザは加入者の要求を受信し、加入者の基準に合致する該当の最も近い地点を求めてデータベースに照会し、該当の可能な地点を加入者に提案する。加入者選択から選択を受信した場合、アドバイザは、識別情報及び位置情報を音声で加入者に提供し、許可されている場合には、ダイヤル可能な電話番号を用いて、選択された注目地点に呼びを行う。アドバイザはまた、電話番号を加入者に音声で提供することもでき、それによって、加入者は車両のワイヤレス遠隔通信装置を介して該当地点に直接の呼びを行うことができる。
【０００４】
一部のモバイル・アプリケーション・サービス・プロバイダ（ＯｎＳｔａｒ（登録商標）など）の更に別の機能は、車両の衝突検出システム（例えばエアバッグ・システム）の起動が行われた場合、車両の衝突検出システム・コントローラが車のモバイル・アプリケーション・システムにメッセージを送信する自動衝突通知（ＡＣＮ）である。モバイル・アプリケーション・システムは、アドバイザが適切な措置を取ることができるように、サービス・センタに自動呼出しを行う。しかし、ある種の車両衝突の期間に車両の通信データバスが切断される可能性があり、それによって衝突検出の起動コントローラとモバイル・アプリケーション・システムとの間の通信が中断される可能性がある。その結果、サービス・センタは衝突が生じたことに気づかず、したがって、それに応答して適切な措置を開始することができないことになる。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
例示的な実施の形態においては、車両のための統合車両通信システムは、車両データバスと通信する遠隔通信装置を備える。事前衝突システムも車両データバスと通信し、事前衝突システムは更に、事前衝突システムによって検出された、確定的な切迫した衝突を反映する信号を遠隔通信装置に供給する。確定的な切迫した衝突を反映する信号を受信した際、遠隔通信装置が車両の衝突検出システム・コントローラと通信していない場合、遠隔通信装置はサービス・プロバイダへの通知を開始する。
【０００６】
別の態様では、車両通信ネットワークは、ワイヤレス遠隔通信ネットワークと、ワイヤレス遠隔通信ネットワークによってアクセス可能な公衆交換電話網とを含む。車両内に構成された統合車両通信システムは、車両データバスと通信する遠隔通信装置、及び、車両データバスと通信する事前衝突システムを更に含む。事前衝突システムは更に、事前衝突システムが検出した確定的な切迫した衝突を反映する信号を遠隔通信装置に供給する。確定的な切迫した衝突を反映する信号を受信した際に、遠隔通信装置が車両の衝突検出システム・コントローラと通信していない場合、遠隔通信装置は公衆交換電話網に接続されたサービス・プロバイダへの通知を開始する。
【０００７】
さらに別の態様においては、車両の衝突事象を通信する方法は、切迫した衝突の表示を車両事前衝突検出システムから受信し、車両内の衝突検出システム・コントローラを用いて通信ステータスを決定することを含む。衝突検出システム・コントローラとの通信が中断されていると決定された場合、実際の衝突が生じたことをサービス・プロバイダに通信することを開始する。
【０００８】
例示的な図面を参照すると、複数の図において、同様の要素は同じ符号が付けられている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本明細書では、事前衝突感知機構を統合した車両通信システムが開示される。簡潔に述べると、車両通信システムの遠隔通信装置は、切迫した衝突が検出されたときはいつでも、（車両内に含まれる）衝突警告システムから「事前衝突」信号を受信するように構成される。その後に衝突及び／又はデータバス通信の中断が生じた場合に、事前衝突信号は車両通信システムのサービス・プロバイダと連絡を取るために使用される。衝突警告システムからの情報を使用することにより、遠隔通信装置は、実際の衝突の前に、可能性のある衝突の通知を受ける。つまり、このメッセージは通る。可能性のある衝突のためにデータバスの完全性が損なわれてはいないからである。その後、遠隔通信装置と車両の衝突検出起動システムとの間の通信が失なわれた場合、遠隔通信装置は衝突があったと想定し、サービス・プロバイダへの通知を開始する。
【００１０】
図１は、本発明の実施の形態と共に使用するのに適した、モバイル遠隔通信装置を備えた車両１０を示している。このモバイル遠隔通信装置は、車両内に取り付けても、加入者が車両内に搬入してもよい。モバイル遠隔通信装置は、局所遠隔通信アンテナ・タワーで示すワイヤレス・ネットワーク１２を介して公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）１５と通信する。公衆交換電話網１５には電話１７、１８も接続されている。車両１０のモバイル遠隔通信装置は、図２を参照しながら一層詳細に説明するように、一般的なダイヤル機能を用いてＰＳＴＮ１５との接続又はＰＳＴＮ１５を介した動作を提供する限り、セルラ・サービス・プロバイダに登録された携帯電話その他の無線装置を含むことができる。
【００１１】
車両１０内に搬入された遠隔通信装置も、車両１０内の装置を介して加入者にモバイル・アプリケーション・サービスを提供するサービス・プロバイダ、例えばＯｎＳｔａｒ（登録商標）などに登録されていることが好ましい。加入者は、遠隔通信装置の少なくとも一部が車両内に永続的に取り付けられる場合は特に、車両１０の所有者又は賃貸人でよい。しかし、本明細書で使用する「加入者」という用語はまた、車両内でサービスを使用する貸借人、運転手又は乗員も含むことができる。サービス・プロバイダは、一般に、ＰＳＴＮ１５に接続されていて加入者及び他の車両内の他の加入者がモバイル・アプリケーション・サービスを要求する少なくとも１つのサービス・センタ２０を維持する。モバイル・アプリケーション・サービスは、例えば、車両位置の要求、当該の特定の地点及びその地点に向かう方向の選択、及び（要求された及び自動的な）緊急支援を含むことができるが、これだけに限定されるものではない。
【００１２】
図２は、車両１０におけるワイヤレス遠隔通信装置のブロック図である。トランシーバ６０は、アンテナ６２によって、ワイヤレス・ネットワーク１２を介して公衆交換電話網１５と音声及びデータを通信する。この実施の形態では、トランシーバ６０は、ハンドセット６４に対する音声通信リンクと、オーディオ・プロセッサ７０を介しての「ハンドフリー」操作のためのマイクロフォン７１及びスピーカ７２に対する音声通信リンクを備える。トランシーバ６０はまた、車両１０とのデータ通信用のモデム装置をも備える。制御プロセッサ７５は、プログラムされたデジタル・コンピュータ又はカスタム・デジタル・プロセッサの形態を取ることができ、トランシーバ６０を制御するため及びトランシーバ６０とデータを通信するためにトランシーバ６０とのデータ・リンクを有する。
【００１３】
制御プロセッサ７５は、データ・リンクによってメモリ７６に接続され、さらに、ＧＰＳ又は類似のナビゲーション装置８０を制御し、それと通信する。ＧＰＳ又は類似のナビゲーション装置８０は、ＧＰＳアンテナ８２を介して全地球測位衛星から信号を受信し、その信号から装置の位置データ（例えば、経度及び緯度並びに／或いは速度及び進行方向）を導出する。ＧＰＳ位置データは制御プロセッサ７５の制御下でメモリ７６に格納され、メモリ７６からトランシーバ６０に供給されて、トランシーバ６０内のモデム装置で送信可能な形に変換され、その後、車両１０からサービス・センタ２０に送信される。
【００１４】
例示的な実施の形態では、ハンドセット６４は、トランシーバ６０に対するオペレータ・インターフェース装置を含み、キーパッド６５はダイヤリング機能を提供し、特殊機能用の余分なキーを含むことができる。しかし、理解されるように、他のキー構成（ＯｎＳｔａｒ（登録商標）に現在見られる現行の青／赤／白色キー構成など）も使用できる。ディスプレイ６６により、情報を視覚的に伝達することが可能となる。ハンドセット６４はまた、ディスプレイ６６に表示すべきデータを保持するための、及び、自動ダイヤリング用の１つ又は複数のダイヤル可能な電話番号を格納するためのメモリをも含む。メモリは、表示用の特定のデータを特定のダイヤル可能な電話番号と関連付けるデータ構造で編成される。ハンドセット６４はまた、キーパッド６５の「送信」キーに応答して、保持又は格納されたダイヤル可能な電話番号を自動ダイヤリングするための装置も含む。トランシーバ６０への音声リンク（この音声リンクはデータ伝送も可能である）に加えて、制御プロセッサ７５にシリアル・データリンクが提供され、そのシリアル・データリンクにより、制御プロセッサ７５はハンドセット６４の一定の機能を制御することができる。必要に応じて制御プロセッサ７５を他の車両システムに接続するために車両インターフェース７８を設けることができる。
【００１５】
加えて、オーディオ・プロセッサ７０は、マイクロフォン７１を介する所定の音声データに応答して所定の機能を実施する音声認識／活性化装置を含む。オーディオ・プロセッサ７０は、内部的に又はメモリ７６内に格納することのできる複数の音声モデルにアクセスする。各音声モデルは、発話された語又は句の認識を可能にするデータを含む。オーディオ・プロセッサ７０は、定義されている語及び句を認識するために、受け取った音声データを音声モデルと比較し、それに応答して所定の動作を実施する装置を更に含む。一部の音声モデルは、「メニュー」、「記憶」、「ダイヤル」、「呼出し」などのコマンドを表す。別の音声モデルは、電話ダイヤリングに必要な「１」、「２」などの数字を表す。更に別の音声モデルは、所定の場所又はＯｎＳｔａｒ（登録商標）などのエンティティを表す。例えば、装置は、「Ｏｎｓｔａｒ（登録商標）を呼び出す」という句を認識し、Ｏｎｓｔａｒ（登録商標）サービス・センタを呼び出すことによって応答するようにプログラムされ得る。一般的なダイヤリング機能は、「ダイヤル」という語と、その後に続く桁毎の数字とによって開始することができる。
【００１６】
図３は、遠隔通信装置１０２と事前衝突警告システム１０４と車両衝突検出システムのコントローラ１０６との統合を示す車両通信システム１００を示すブロック図である。図示するように、各システムは車両のデータバス１０８と通信する。車両のデータバス１０８は、クラス２又はＣＡＮ車両データバス或いは電子データ通信用の当技術分野で周知のその他の適切なバスでよい。更に、衝突警告システム１０４は、当業者に周知の既存の物体検出システム、前方衝突警告（ＦＣＷ）システムなどから選ぶことができる。衝突警告システム１０４は、ストップ・アンド・ゴー、割込み検出、自動ブレーキング、駐車支援などの当業者に周知の車両の他のサブシステムと共用することができる。
【００１７】
特に、車両は、車両の正面領域内の物体を検出することができる１つ（又は複数の）センサと共に構成される。センサは、物体の存在を検出するだけでなく、物体の距離、レンジ・レート、方位角位置などの、物体についての何らかの量的情報も提供する。物体に関する追加の情報（例えば、多くの場合には先行車両）は、相対加速度、物体の大きさ、物体の寸法、物体の移動方向、潜在的な衝突位置などを含むことができる。物体情報は、例えばレーザ技術及び／又はレーダ技術によって得ることができる。収集した物体データに加えて、事前衝突システム１０４には、当技術分野で一般に周知の、センサと車両とからの着信データを評価し、特定の状況を分析し、次いで車両の正面領域で物体に衝突する切迫した危険があるかどうかを決定する危険評価アルゴリズムをも組み込まれる。
【００１８】
既存の車両通信システムにおいては、衝突検出が起動される衝突の場合、衝突検出システム・コントローラ１０６は、エアバッグが実際に起動した後にのみ、遠隔通信装置１０２にメッセージを送信する。この通信の結果、車両通信システムはサービス・プロバイダ・センタを自動的に呼び出し、衝突があったことをセンタに通知し、次いでオペレータは適切な措置を取る。先に述べたように、一定の衝突の期間にデータバス１０８が切断される可能性があり、それによって、遠隔通信装置１０２が衝突に関する情報を受信する前に、衝突検出システム・コントローラ１０６と遠隔通信装置１０２との間の通信が中断される可能性がある。これは、衝突検出システム・コントローラ１０６自体は、衝突自体の後にしかその事象を決定することができず、衝突検出起動は衝突の後に送信されるためである。加えて、起動メッセージが車両データバス１０８に対して実際に分配される前に衝突検出システム・コントローラ１０６が実施する幾つかの優先順位付けされた機能も存在する。
【００１９】
したがって、衝突警告システム１０４との通信統合を実現することにより、データバス１０８の通信が喪失した場合に、（実際の衝突の前に）衝突警告システム１０４から生成される適切な信号を遠隔通信装置１０２で使用することができる。
【００２０】
図４は、図３に示す車両通信システム１００のサブシステム間のメッセージ交換プロトコルを実施する例示的な方法２００を示す流れ図である。ブロック２０２から始まって、所与のサンプリング期間（例えば２ミリ秒）の間に、衝突警告システム１０４が切迫した衝突を検出したかどうかを決定する。切迫した衝突を検出していない場合、方法２００は終了し、あるいは次のサンプリング期間までループバックする。しかし、切迫した衝突を検出した場合、遠隔通信装置１０２にデータバス１０８を介して肯定信号（ブロック２０４）を送信する。肯定信号２０４を受信した際、遠隔通信装置１０２は、衝突検出システム・コントローラ１０６に対してステータス照会を送信し、データバス１０８が動作可能であり、それらの間の通信が維持されているかどうかを決定する。「偽アラーム」（すなわち、衝突警告システムでよく生じることがある、切迫した衝突の誤った表示）の可能性を許容するために、車両通信システムは、ブロック２０６で照会を送信する前に、まず所定の期間待機する。
【００２１】
照会を送信すると、遠隔通信装置１０２は衝突検出システム・コントローラ１０６からの応答を待機する。これには３つの可能な結果が存在する。第１に、判定ブロック２０８で応答を受信した場合、応答は、実際の衝突に応答して衝突検出システムが起動したかどうかについての情報を運ぶ。このことが判定ブロック２１０に更に反映される。衝突検出システムが起動しなかった場合、方法２００はブロック２１２に進み、ブロック２１２で、肯定信号を遠隔通信装置１０２の観点からは「偽アラーム」とみなすので、通知のためにサービス・プロバイダと連絡する次の措置は取られない。
【００２２】
ここで指摘しておくが、この状況で使用する「偽アラーム」とは、ただそのことだけ（すなわち、衝突警告システム１０４による、衝突が切迫しているという誤った決定）を意味し得る。一方、肯定信号２０４は実際に切迫した衝突を反映しているが、ドライバが衝突警告システム１０４が提供した警告に応答して回避操作を実施し、衝突を回避してしまう場合もあり得る。いずれの場合も、衝突検出は起動されず、したがって衝突は存在しないことになる。
【００２３】
判定ブロック２１０で、衝突検出システムが起動したことを衝突検出システム・コントローラが示す場合、遠隔通信装置１０２は、サービス・プロバイダに対して通知の呼びを行う。この特定のシナリオは、Ｏｎｓｔａｒ（登録商標）などの既存の通信システムに従うものであり、検出された衝突検出起動により、ブロック２１４で通知の呼びが行われる。しかし、既存のシステムは、判定ブロック２０８で遠隔通信装置１０２が応答を受信しない場合には動作しない。このことが生じた場合、データバス１０８及び／又は衝突検出システム・コントローラ１０６が損傷を受け、衝突が生じたと仮定される。したがってこの場合、この発明の方法はブロック２１４に進み、ブロック２１４において通知の呼びを行う。
【００２４】
最後に、図５は、図４に示す方法の代替の実施の形態を示す流れ図である。この実施の形態においては、方法３００は、切迫した衝突を検出したとき、（ＶＣＳに対して肯定信号を送信することに加えて）ブロック３０５で、ショート・メッセージ・サービス（ＳＭＳ）を介して「潜在的な切迫した衝突」のメッセージをサービス・プロバイダに通知する。次いでＶＣＳは、図４の実施の形態と同様に、衝突検出コントローラ（例えばエアバッグ・コントローラ）に照会を送信し、衝突検出コントローラとの間で通信が維持されているかどうかを確認する。したがって、衝突検出コントローラから応答を受信しない場合、方法３００は判定ブロック３０８からブロック３１８に進み、ブロック３１８で、サービス・プロバイダに通知が行われる。オプションとして、方法３００は、ブロック３１６に示すように、呼びが車両からの切迫したものであるという別のＳＭＳメッセージをサービス・プロバイダにまず供給することもできる。
【００２５】
しかし、応答が衝突検出コントローラから受信されたが、衝突検出システムが起動されていない場合、ブロック３１４に示すように、「偽アラーム」条件により、その旨のＳＭＳメッセージがサービス・プロバイダに送られる。しかし、衝突検出システムが起動された場合、方法３００は判定ブロック３１０からブロック３１６に進み、ブロック３１６において、ＶＣＳによって実際の呼びがサービス・プロバイダに行われる前に、「切迫した呼び」のＳＭＳメッセージが送信される。
【００２６】
この実施の形態は、サービス・プロバイダがある程度先を見越すことを可能とする。これは、「衝突の切迫」のメッセージを受信する際に、サービス・プロバイダは車両から応答があるかどうかを待機及び確認するよう一定の期間だけタイマをセットすることができるからである。セットされた期間の後にサービス・プロバイダが車両からの応答を受け取らなかった場合、サービス・プロバイダは車両を呼び出そうと試みる。呼出しを試みても連絡が取れない場合、サービス・プロバイダは衝突が生じたと想定し、適切な措置を取る。連絡が取れた場合、サービス・プロバイダは、何らかの更なる行動が必要とされるかどうかを確認するために、車両の乗員の状況を直接検証することができる。
【００２７】
さらに、偽アラームが生じてＶＣＳがサービス・プロバイダに応答する場合には、サービス・プロバイダは更なる行動を行う必要がない。一方、ＶＣＳが「切迫した呼び」のメッセージでサービス・プロバイダに応答する場合、サービス・プロバイダは、「切迫した呼び」のメッセージに続いて実際の呼出しが車両から届かなかった場合、ある期間の後に前記事前対策を取ることができる。
【００２８】
前述の説明から理解されるように、開示の方法及びシステムの実施の形態は、Ｏｎｓｔａｒ（登録商標）などの車両通信ネットワークのサービス・プロバイダに対する、起動された衝突検出の条件の通信を強化する働きをする。車両通信システム（ＶＣＳ）１００を事前衝突システム又はＡＣＮシステムと一体化することにより、切迫した衝突が検出されたときはいつでも、ＶＣＳに「フラグが立てられる」。この結果を部分的に実施する、その他の可能な実装も存在するが、上記で略述した態様のすべてを提供するものはない。例えば、衝突検出システム・コントローラは、「起動」又は「起動なし」を示すメッセージを（照会することなく）周期的に送信することができ、そのような伝送が完全に消滅したとき、ＶＣＳはサービス・プロバイダへの通知を開始することができる。しかし、衝突検出システム・コントローラからの通信の喪失に関して他の理由（例えば、衝突とは無関係の理由による、衝突検出システム・コントローラ又はデータバスの誤作動）が存在する可能性がある。
【００２９】
代わりに、ＶＣＳは衝突検出システム・コントローラに周期的に照会することができ、応答が受信されないときにＶＣＳが通知を開始する。しかし、車両データバス又はエアバッグ・コントローラに障害が存在する場合には、このような代替の手法によって通知が不正確になる可能性がある。さらに、この技法により、データバス上のトラフィックが不必要に増加する。
【００３０】
理解されるように、開示の発明は、こうしたプロセスを実施するためのコンピュータ又はコントローラ実装プロセス及び装置の形で実現され得る。本発明はまた、フロッピィ・ディスケット、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードドライブ又は任意のその他のコンピュータ可読記憶媒体などの有形な媒体として実現された命令を含むコンピュータ・プログラム・コードの形で実現することもでき、コンピュータ・プログラム・コードがコンピュータ又はコントローラにロードされ、コンピュータ又はコントローラによって実行されたときに、コンピュータが本発明を実施するための装置となる。本発明はまた、記憶媒体に格納され、コンピュータ又はコントローラにロードされ、又は、何らかの伝送媒体（例えば、電気配線、ケーブル、ファイバ光学系又は電磁放射）を介して伝送されるかどうかに拘わらず、コンピュータ・プログラム・コード又は信号の形で実現することができ、コンピュータ・プログラム・コードがコンピュータにロードされ、コンピュータによって実行されるとき、コンピュータが本発明を実施するための装置となる。汎用マイクロプロセッサ上に実装されとき、コンピュータ・プログラム・コード・セグメントがマイクロプロセッサを構成し、特定の論理回路を生成する。
【００３１】
好ましい実施の形態を参照しながら本発明を説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、様々な変更を行うことができ、本発明の要素の代わりに均等物を使用できることを当業者は理解されよう。加えて、本発明の本質的な範囲から逸脱することなく、特定の状況又は材料を本発明の教示に適合させるように多くの修正を行うことができる。したがって、本発明は本発明を実施するように企図された最良の形態として開示された特定の実施の形態に限定されず、本発明は特許請求の範囲内にある全ての実施の形態を含むものとする。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態に従って使用するのに適した車両通信サービスが車両に提供される、例示的なモバイル・アプリケーション・サービス・ネットワークの概略図である。
【図２】図１の車両通信サービスで使用されるワイヤレス車両通信装置の車両部分を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態による、車両通信システムと、衝突警告システムと、車両衝突検出システムのコントローラとの共通データバスを介した統合を示すブロック図である。
【図４】図３に示すサブシステム間のメッセージ交換プロトコルを実施する例示的な方法を示す流れ図である。
【図５】図４に示す方法の代替の実施の形態を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０  車両
１２  ワイヤレス・ネットワーク
１５  公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）
１７、１８  電話
２０  サービスセンタ
６０  トランシーバ
６２  アンテナ
６４  ハンドセット
６５  キーパッド
６６  ディスプレイ
７０  オーディオ・プロセッサ
７１  マイクロフォン
７２  スピーカ
７５  制御プロセッサ
７６  メモリ
７８  車両インターフェース
８０  ＧＰＳ
８２  ＧＰＳアンテナ
１００  車両通信システム
１０２  遠隔通信装置
１０４  衝突警告システム
１０６  衝突検出システム・コントローラ
１０８  データバス
【図１】
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【図２】
2004178601.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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