(57)【要約】【課題】縫針の目孔に糸を通していない状態での縫針の移動を規制して糸通し機構を構成する部材が破損するのを防止する。【解決手段】針移動規制機構５６は、縫針５０の下方への移動を規制する規制部材を兼ねる突出部１３７ｂと、この突出部１３７ｂを前方へ付勢するコイルバネを備え、糸カセットがカセット装着部に装着されていない状態では、縫針５０の目孔に上糸５７が通されておらず、突出部１３７ｂがコイルバネの付勢力により規制位置に保持されて、突出部１３７ｂにより縫針５０の下方への移動が規制され、糸カセットをカセット装着部に装着する際には、糸カセットにより突出部１３７ｂが押圧されて突出部１３７ｂが規制位置から規制解除位置に切換えられて、縫針５０の移動規制状態が解除される。【選択図】　図１３
2004113429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫針を上下に駆動する針上下動機構と、前記縫針の目孔に糸を通す糸通し機構とを備えたミシンにおいて、
前記糸通し機構により前記目孔に糸を通していない状態において、前記縫針の上下方向の移動を規制する針移動規制機構を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記糸通し機構は、前記目孔に挿通されてその目孔付近に位置する糸と係合可能な係合位置と、前記目孔から引抜かれた退避位置とに亙って移動可能な糸通しフックを有し、
前記糸通しフックを、前記係合位置と前記退避位置とに亙って切換可能な切換手段を備え、
前記切換手段は、前記糸通し機構により前記目孔に前記糸を通していない状態において、前記糸通しフックを前記退避位置から前記係合位置に切換えて保持することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記針移動規制機構は、前記縫針の下方への移動を規制する規制部材を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記規制部材は、前記縫針の下方への移動を規制する規制位置とこの縫針の移動を規制しない規制解除位置とに亙って移動可能に配設され、この規制部材を規制位置へ付勢する付勢部材を備えたことを特徴とする請求項３に記載のミシン。
【請求項５】
糸供給源を有しミシンのカセット装着部に着脱可能に装着される糸カセットを備え、前記糸カセットを前記カセット装着部に装着する際には、前記規制部材が前記糸カセットで押圧されて前記規制位置から前記規制解除位置に切換えられるように構成したことを特徴とする請求項４に記載のミシン。
【請求項６】
前記目孔に糸を通していない状態とは、前記糸カセットが前記カセット装着部に装着されていない状態であることを特徴とする請求項５に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ミシンに関し、特に、縫針の目孔に糸を通していない状態での縫針の移動を規制可能に構成したものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、縫針の目孔に糸を通す糸通し機構を備えた種々のミシンが既に提案されている。例えば、本願出願人により提案されたミシンの糸通し機構は、下端部に縫針を保持する針棒に隣接して上下動自在且つ回動自在に配設された糸通し軸と、この糸通し軸の下端部に取付けられ縫針の目孔を挿通して目孔付近に位置する糸を引っ掛ける糸通しフック等を備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このミシンにおいて、作業者が糸駒等の糸供給源を収容した糸カセットをミシン本体のカセット装着部に装着していくと、この装着動作に連動して糸通し軸が所定方向に回動するとともに糸通しフックが目孔を挿通して、目孔付近に位置する糸が糸通しフックに掛けられる。さらに、糸カセットをカセット装着部に装着していくと、糸通し軸が前記所定方向と逆方向に復帰回動し、糸通しフックも糸通し軸とともに回動して、糸通しフックにより糸が目孔から引き抜かれて、目孔への糸通し動作が完了する。ここで、この糸通し機構により目孔に糸を通す前の状態では、針棒（縫針）の上下方向の移動は特に規制されておらず、手動でハンドプーリを操作するなどして針棒を上下動させると、縫針が上下方向に自由に移動する。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１９１８８４号公報（第５−６頁、図５−図１０、図１４−図１５，図１７，図１９）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記のミシンにおいては、糸通し機構により目孔に糸を通す前の状態で、縫針の上下方向の移動が規制されておらず縫針が上下方向に自由に移動できるように構成されているため、糸通しフック等の糸通し機構を構成する種々の部材が糸通し可能な位置にあるとき、例えば、目孔に糸通しフックが進入しているときに、その縫針の上下位置が大きく変更されると、縫針がこれら糸通し機構を構成する部材に接触したりして、これらの部材が破損する虞がある。あるいは、縫針が上下方向の所定の位置にない状態では糸通し機構が正常に作動しないミシンにおいては、縫針が不用意に上下に移動して、縫針が前記所定の位置からずれて糸通しに不適な位置に位置してしまった場合には、縫針の上下位置の調整が必要になる虞がある。
【０００６】
本発明の目的は、縫針の目孔に糸を通していない状態では縫針の上下方向の移動を規制して糸通し機構を構成する部材が破損するのを防止することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１のミシンは、縫針を上下に駆動する針上下動機構と、前記縫針の目孔に糸を通す糸通し機構とを備えたミシンにおいて、前記糸通し機構により前記目孔に糸を通していない状態において、前記縫針の上下方向の移動を規制する針移動規制機構を備えたものである。
【０００８】
前記糸通し機構によって縫針の目孔に糸が通された状態である縫製中には、針上下動機構により縫針が上下に駆動されて、縫製対象の加工布に縫目が形成される。一方で、糸通し機構によりその目孔に糸を通していない状態においては、針移動規制機構により、縫針の上下方向の移動を規制する。
【０００９】
請求項２のミシンは、請求項１の発明において、前記糸通し機構は、前記目孔に挿通されてその目孔付近に位置する糸と係合可能な係合位置と、前記目孔から引抜かれた退避位置とに亙って移動可能な糸通しフックを有し、前記糸通しフックを、前記係合位置と前記退避位置とに亙って切換可能な切換手段を備え、前記切換手段は、前記糸通し機構により前記目孔に前記糸を通していない状態において、前記糸通しフックを前記退避位置から前記係合位置に切換えて保持するものである。
【００１０】
縫針の目孔に糸を通していないときには、切換手段により糸通しフックがその目孔に挿通する係合位置に切換えられた状態で保持されているため、この状態から糸通し機構の糸通し動作が行われてその目孔付近に糸が導かれてきたときには、その糸が糸通しフックと係合し、さらに、切換手段により糸通しフックが係合位置から退避位置に切換えられて、その目孔に糸が通される。このように、その目孔に糸を通していないときには、糸通しフックがその目孔に挿通された状態であるが、このときには、針移動規制機構により縫針の上下方向の移動が規制されているため、縫針は糸通しフックに対して相対的に移動しない。
【００１１】
請求項３のミシンは、請求項１又は２の発明において、前記針移動規制機構は、前記縫針の下方への移動を規制する規制部材を備えたものである。縫針の目孔に糸を通していない状態では、規制部材により縫針の下方への移動を規制して、縫針が糸通し機構を構成する部材に対して相対的に下方へ移動するのを防止する。
【００１２】
請求項４のミシンは、請求項３の発明において、前記規制部材は、前記縫針の下方への移動を規制する規制位置とこの縫針の移動を規制しない規制解除位置とに亙って移動可能に配設され、この規制部材を規制位置へ付勢する付勢部材を備えたものである。従って、糸通し機構により縫針の目孔に糸を通していない状態では、規制部材が付勢部材により付勢されて規制位置にあり、規制部材により縫針の下方への移動が規制される。その状態から、糸通し機構によりその目孔に糸が通されると、その糸通し動作に連動して規制部材が付勢部材の付勢力に抗して規制解除位置へ移動して、縫針が下方へも自由に移動できるようになる。
【００１３】
請求項５のミシンは、請求項４の発明において、糸供給源を有しミシンのカセット装着部に着脱可能に装着される糸カセットを備え、前記糸カセットを前記カセット装着部に装着する際には、前記規制部材が前記糸カセットで押圧されて前記規制位置から前記規制解除位置に切換えられるように構成したものである。糸通し機構により縫針の目孔に糸を通していない状態では、規制部材は付勢部材により付勢されて規制位置にあり、規制部材により縫針の下方への移動が規制されている。この状態から、糸カセットをカセット装着部に装着していくと、糸カセットにより規制部材が押圧されて、規制部材は付勢部材の付勢力に抗して規制解除位置に切換えられ、縫針が下方へも自由に移動できるようになる。
【００１４】
請求項６のミシンは、請求項５の発明において、前記目孔に糸を通していない状態とは、前記糸カセットが前記カセット装着部に装着されていない状態であるものである。従って、糸カセットがカセット装着部に装着されていない状態では、規制部材により縫針の下方への移動が規制されており、この状態から、糸カセットをカセット装着部に装着していくと、糸通し機構によりその目孔に糸が通されるとともに、糸カセットの装着動作に連動して規制部材が規制解除位置に切換えられて、縫針が下方へも自由に移動できるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態は、衣類の袖などを形成する筒状の加工布に種々の刺繍模様を縫製可能な家庭用刺繍ミシンに本発明を適用したものである。尚、作業者は図１の左方から右方を向いて各種作業を行うため、図１の左方（作業者から見て手前）を前方として以下説明する。
【００１６】
図１、図２に示すように、刺繍ミシンＭは、水平なベース部１と、このベース部１の後端部分に立設された脚柱部２と、脚柱部２から前方へ水平に延びるシリンダベッド３と、図２の実線で示す前方へ水平に延びる縫製位置と図２の鎖線で示す上方へ退避した退避位置に亙って切換可能に脚柱部２の上端部に支持されたアーム部４と、アーム部４の前端部に設けられたヘッド部５とを備えている。
【００１７】
この刺繍ミシンＭにおいて、縫製開始前には、作業者により、シリンダベッド３に外嵌する布保持枠３４に筒状の加工布がセットされるが、その際に、ヘッド部５に設けられた縫針５０や糸通し機構５５等が加工布をセットする作業の邪魔になる場合もあるため、作業者がこの加工布をセットする作業を容易に行うことができるように、アーム部４が水平な縫製位置から上方の退避位置へ切換えられる。アーム部４が退避位置にある状態で作業者により加工布が布保持枠３４にセットされた後には、再びアーム部４が縫製位置に切換えられ、この状態で加工布に対する刺繍縫製作業が行われる。
【００１８】
図２に示すように、脚柱部２は本体フレーム１０を有し、この本体フレーム１０には、ミシンモータ１１と、このミシンモータ１１の回転駆動力をヘッド部５に設けられた縫針５０や天秤５１に伝達する駆動力伝達機構１２の主要部分が設けられている。駆動力伝達機構１２は、主軸１４、伝達軸１３，１５、ベルト１６，１７，１８、ギヤ１９，２０等で構成されており、ミシンモータ１１の回転駆動力は、まずベルト１６を介して伝達軸１３に伝達され、次に、ギヤ１９，２０を介して伝達軸１３から主軸１４に伝達され、さらに、主軸１４に伝達された回転駆動力はベルト１７を介して伝達軸１５に伝達される。伝達軸１５からはベルト１８を介して縫針５０や天秤５１に駆動力が伝達される。尚、主軸１４には、縫針５０の上下方向の位置を検出する針位置検出センサ１６２（図１８参照）が設けられている。また、作業者が手動で主軸１４を回転させて縫針５０を上下動させるためのハンドプーリ２１も設けられている。
【００１９】
図１、図２に示すように、シリンダベッド３は前後に延びる円筒状の合成樹脂製のカバー部材３０で構成されており、カバー部材３０の前端側部分の上端部には針板３３を取り付ける為の切欠き穴３０ａが形成されている。このシリンダベッド３の内部には、垂直釜３１と、垂直釜３１の外釜を回転駆動する釜軸３２が回転自在に収容されている。垂直釜３１の上側には針板３３が設けられ、この針板３３には縫針５０が通過する針穴が形成され、針板３３の針穴を通って縫針５０が下降すると、針板３３の下側で、外釜の剣先により上糸５７が引っ掛けられて上糸５７と下糸が交絡し、針板３３の上側の加工布に縫目が形成される。釜軸３２には、ミシンモータ１１の回転駆動力が主軸１４から図示しないギヤを介して伝達され、その回転駆動力により外釜が回転駆動される。
【００２０】
図１、図２に示すように、シリンダベッド３の前半側部分には、加工布を保持する為の布保持枠３４が摺動自在に外嵌されている。一方、シリンダベッド３の後半側部分には、布保持枠３４を支持する可動体３５がシリンダベッド３に対して前後方向に移動可能に配設されている。この可動体３５を前後方向に駆動する前後移動駆動モータ３６は、本体フレーム１０においてミシンモータ１１の上側に設けられている。
【００２１】
図２に示すように、可動体３５の前端部に一体的に設けられた取付板部３７には、環状の駆動リング３８が前後方向に延びる回転軸心回りに可動体３５に対して回動自在に取付けられ、この駆動リング３８の前端部には、布保持枠３４が駆動リング３８と一体的に取付けられている。駆動リング３８を回転駆動する回転駆動モータ３９は取付板部３７の後面部に取付けられている。
【００２２】
縫製中に、前後移動駆動モータ３６により可動体３５が前後方向に所定量移動駆動されると、駆動リング３８を介して可動体３５に支持された布保持枠３４も可動体３５と一体的に前後方向に移動し、回転駆動モータ３９により駆動リング３８が所定量回転駆動されると、布保持枠３４も駆動リング３８と一体的に回動し、布保持枠３４に保持された加工布が所定の位置に移動して加工布に刺繍模様が施される。
【００２３】
アーム部４のアームフレーム４０の後端部は、伝達軸１５を本体フレーム１０に対して回転自在に支持する左右１対の軸受４１に回転摺動自在に外嵌され、アーム部４は、図２の実線で示す縫製位置と、図２の鎖線で示す退避位置の間で回動可能である。アーム部４を覆うアームカバー４２（図１参照）には、右方へほぼ水平に突出する突出部４３が形成され、この突出部４３の上面部には液晶ディスプレイ１６０（図１８参照）が設けられており、この液晶ディスプレイ１６０の上面部には、刺繍模様を選択する為の模様選択キーや糸カセット６０をカセット装着部６１から取り出す為のカセット排出キー１６３（図１８参照）等、種々の操作キーを備えたタッチパネル１６１（図１８参照）も設けられている。ここで、前方にいる作業者がタッチパネル１６１を操作しやすくするために、突出部４３はやや前斜め下方へ傾斜している。
【００２４】
次に、ヘッド部５について詳細に説明する。図２に示すように、ヘッド部５には、縫針５０、アームフレーム４０に前後に揺動自在に支持された天秤５１、縫針５０を上下に駆動する針上下動機構５２、加工布を上方から押える押え足５３、上糸５７の糸調子を調節する糸調子機構５４、縫針５０の目孔５０ａに上糸５７を通す糸通し機構５５、糸通し機構５５により目孔５０ａに上糸５７を通していない状態において縫針５０の下方への移動を規制する針移動規制機構５６（図１０〜図１３参照）などが設けられている。
【００２５】
さらに、図２〜図５に示すように、このヘッド部５には、糸供給源である糸駒６４を収容した糸カセット６０を装着するカセット装着部６１と、糸カセット６０をカセット装着部６１から取り外し不能なロック状態にする糸カセットロック機構６２（図６〜図９参照）も設けられている。糸カセット６０は前方からカセット装着部６１に装着され、その装着動作に連動して糸通し機構５５により縫針５０の目孔５０ａに上糸５７が通される。また、後述するように、糸切れ検出体７５と糸案内部材７６，７７の糸孔７６ａ、７７ａの間で上糸５７が張られることにより、天秤５１及び糸調子機構５４にも上糸５７が掛けられるようになっている。ここで、糸誘導部材１２３の後端部には、糸カセット６０の装着状態を検出するカセット検出スイッチ１６４（図１８参照）が取付けられている。
【００２６】
糸カセットロック機構６２は、糸カセット６０がカセット装着部６１から外れないように糸カセット６０をロック状態に保持するものであるが、後述するように、糸カセット６０をロック解除状態にする際には、糸カセットロック機構６２は、糸調子機構５４の糸調子モータ１０２によりロック解除操作される。そのため、この糸カセットロック機構６２については糸調子機構５４の後に説明する。
【００２７】
まず、カセット装着部６１について説明する。図３に示すように、アームフレーム４０の前端近傍部の左壁部４０ａの下端部には、下半部分を略逆コ字状に曲げ形成された第１係合部材６５が固定され、この第１係合部材６５の下端部に第１係合部６５ａが形成されている。更に、アームフレーム４０の右壁部４０ｂの下端部には、下半部分を略コ字状に曲げ形成された第２係合部材６６が固定され、この第２係合部材６６の下端部に第２係合部６６ａが形成されている。第１係合部材６５の後側部分には、カセット装着部６１に装着された糸カセット６０を前方へ付勢するコイルバネ６７が設けられている。
【００２８】
次に、カセット装着部６１に装着される糸カセット６０について説明する。図３〜図５に示すように、糸カセット６０は、合成樹脂製のカセットケース７０と、このカセットケース７０の上側を部分的に覆う透明な合成樹脂製のカバー部材７１とを有している。カセットケース７０には、糸駒６４を収容する円筒形の糸駒収容部７２と、この糸駒収容部７２に隣接させて、天秤５１の前後方向の揺動を許容する前後方向に長い揺動通路７３と、この揺動通路７３に隣接させて縫針５０や押え足５３等の縫製用部品を収容して縫製動作を行う為の縫製動作室７４が夫々形成されている。
【００２９】
カセットケース７０の後方の左端部側には、上糸５７の糸切れを検出するための糸切れ検出体７５が回転可能に枢支されている。さらに、カセットケース７０の後端部には、糸駒６４から導出された上糸５７を案内する、第１糸案内部材７６、第２糸案内部材７７、第３糸案内部材７８、後方且つ上側に延びる板状の糸ガイド部材７９が夫々設けられ、カセットケース７０の後方の右端部側には、前方に向かう切欠きからなる糸案内部７０ａが形成されている。さらに、カセットケース７０の前端部の右側部には、上糸５７の自由端部を弾性的に保持する上糸保持部材８０も設けられている。
【００３０】
ここで、糸駒６４から延びる上糸５７の糸道経路を説明しておく。図４，図５に示すように、糸駒６４から繰り出された上糸５７は、先ず糸切れ検出体７５のガイド軸部７５ａと、第１糸案内部材７６の糸孔７６ａ及び第２糸案内部材７７の糸孔７７ａと、第３糸案内部材７８と、糸ガイド部材７９と、糸案内部７０ａとを順々に経て、最終的に糸保持部材８０で保持されている。
【００３１】
ところで、カバー部材７１の上面において、その左右方向の中央位置より右寄りの位置には、前後方向に延びる、つまりアーム部４の長さ方向に延びる正面視略逆Ｌ字状の第１被係合部８１がカバー部材７１と一体形成されている。また、カセットケース７０の右側部には、右方に突出した前後方向向き、つまりアーム部４の長さ方向に延びる第２被係合部８２が形成されている。それ故、第１被係合部８１が第１係合部６５ａに係合可能であり、第２被係合部８２が第２係合部６６ａに係合可能である。さらに、カバー部材７１には、後述の保持部材１１０が係合する係合穴７１ａが形成されており、係合穴７１ａに保持部材１１０が係合した状態では、糸カセット６０はカセット装着部６１から取り外し不能なロック状態に保持される。
【００３２】
次に、針上下動機構５２について説明する。図２に示すように、針上下動機構５２は、縫針５０を保持する針抱き９０と、この針抱き９０の上下動をガイドするガイド軸９１と、アームフレーム４０に回転自在に枢着された回転板９２と、回転板９２と針抱き９０とを連結するリンク部材９３とを備えている。図１０〜図１３に示すように、ガイド軸９１はガイド軸ホルダ９４を介してアームフレーム４０に固定的に設けられており、針抱き９０は、このガイド軸９１に上下摺動自在に外嵌されている。針抱き９０の下端部には、後述のフック支持部材１２４を下方から受止める突出部９０ａが後方へ水平に突出して延びるように形成されている。リンク部材９３の上端部にはピン９３ａが設けられ、このピン９３ａは天秤５１の長手方向に形成された案内溝５１ａに天秤５１に対して相対移動可能に係合しており、さらに、このピン９３ａを介してリンク部材９３は回転板９２に連結されている。
【００３３】
従って、回転板９２には、駆動力伝達機構１２の伝達軸１５からミシンモータ１１の回転駆動力がベルト１８を介して回転板９２に伝達され、その回転駆動力により回転板９２が回転すると、リンク部材９３が上下動して針抱き９０及び縫針５０もガイド軸９１にガイドされつつ上下動する。それと同時に、リンク部材９３の上下動に連動して天秤５１が前後に揺動する。
【００３４】
次に、押え足５３について説明する。押え足５３は、上糸５７を切断する為のカッター（図示略）を備えており、例えば、色替え時など上糸５７を交換する際には、布保持枠３４を回転駆動モータ３９で回動させつつ、前後移動駆動モータ３６で後方へ駆動することで、布保持枠３４と縫針５０の目孔５０ａとの間の上糸５７をカッターまで移動させて、カッターで上糸５７を切断する。
【００３５】
次に、糸調子機構５４について説明する。図６〜図８に示すように、糸調子機構５４は、上糸５７を挟持可能な上下１対の糸調子皿１００，１０１と、後述の摺動部材１０５ａを上下に移動させる為の糸調子モータ１０２と、この糸調子モータ１０２の回転によって摺動部材１０５ａの上下位置を決める為の糸調子カム１０３とを有する。
【００３６】
アームフレーム４０の左壁部４０ａには糸調子フレーム１０４が固定されており、１対の糸調子皿１００，１０１は、この糸調子フレーム１０４の下端部において左方へ水平状に曲げ形成された皿取付部１０４ａに立設された糸調子軸１０５に取付けられ、上側の糸調子皿１００は下側の糸調子皿１０１に対して上下に移動自在に配設されている。下側の糸調子皿１０１は上方へ延びる糸調子軸１０５の下端部に固定されている。糸調子軸１０５の上半部には、摺動部材１０５ａが上下方向に摺動自在に外嵌され、糸調子皿１００と摺動部材１０５ａとの間において、糸調子軸１０５にはコイルバネ１０７が外装されている。
【００３７】
コイルバネ１０７の上下両端部は、夫々摺動部材１０５ａと糸調子皿１００に当接しており、コイルバネ１０７の弾性により糸調子皿１００，１０１が互いに閉じるような付勢力を生じるように、コイルバネ１０７は設置されている。糸調子モータ１０２はステッピングモータからなり、この糸調子モータ１０２は糸調子フレーム１０４の上半部の右側部分に取付けられている。
【００３８】
糸調子カム１０３は合成樹脂製の円板状の部材からなり、この糸調子カム１０３は、糸調子フレーム１０４において、糸調子モータ１０２より前斜め下方に少しずれた位置に、ピン１０８により回転自在に枢支されている。糸調子カム１０３の外周部にはギヤ部１０３ａが形成され、糸調子モータ１０２の出力軸１０２ａに連結されたピニオン１０２ｂからギヤ部１０３ａを介して糸調子モータ１０２の回転駆動力が糸調子カム１０３に伝達される。糸調子カム１０３には、糸調子支持部材１０６がピン部材１０９により連結されており、図９に示すように、このピン部材１０９は、糸調子カム１０３の右側部分に渦巻状に形成された溝部１０３ｂに係合している。この溝部１０３ｂの内側面部分には、糸調子皿１００，１０１で上糸５７を挟持した状態で上糸５７に作用する挟持圧を調節するためのカム面１０３ｃが形成されている。尚、糸調子支持部材１０６の下部の水平面部には、摺動部材１０５ａの上部が固定されており、糸調子支持部材１０６と摺動部材１０５ａとは糸調子軸１０５に対して一体的に上下動する。
【００３９】
糸調子モータ１０２の回転駆動力により糸調子カム１０３が回転駆動されると、ピン部材１０９がカム面１０３ｃに沿って上下方向に移動し、糸調子支持部材１０６と一体的に摺動部材１０５ａが上下方向に移動する。従って、摺動部材１０５ａと上側の糸調子皿１００との離間距離が増減して、摺動部材１０５ａと糸調子皿１００との間のコイルバネ１０７の圧縮量、即ち、コイルバネ１０７の弾性による付勢力も増減し、１対の糸調子皿１００，１０１の間の上糸５７の挟持圧が変化して上糸５７の糸調子が調整される。尚、糸調子カム１０３が、図９の反時計回りの方向（−θ方向）に最大限回動した位置（θ＝０°）にあるときには、摺動部材１０５ａが最下位置に達し、コイルバネ１０７が最も圧縮され、最大の弾性力が生じている状態である。
【００４０】
一方、糸調子カム１０３の回動角度θが所定角度θ１　（例えば、θ１　＝２８２°）の状態では、摺動部材１０５ａが最上位置に達して、コイルバネ１０７の長さが自然長（無負荷状態）となり、糸調子皿１００，１０１は閉じていても、コイルバネ１０７の弾性によるそれら糸調子皿１００，１０１に対する付勢力が生じていない状態である。糸調子カム１０３の回動角度θが０°からθ１　の間の角度である状態では、糸調子皿１００，１０１の間でコイルバネ１０７の弾性による付勢力がカム面１０３ｃのカムリフト量に応じて生じ、上糸５７が挟持されて上糸５７にはその移動を妨げる抵抗が作用している。
【００４１】
次に、糸カセットロック機構６２について説明する。図６〜図８に示すように、糸カセットロック機構６２は、図６の実線で示す、糸カセット６０をカセット装着部６１から取り外し不能なロック状態に保持する保持位置と、図６の鎖線で示す、糸カセット６０がロック解除状態となるように糸カセット６０から退避した解除位置とに亙って移動可能な保持部材１１０と、この保持部材１１０を保持位置へ付勢するねじりバネ１１１と、保持部材１１０を保持位置から解除位置へ切換える切換突出部１１２とを有する。この切換突出部１１２の保持部材１１０とは当接しない反対側の段面が、上述した糸調子カム１０３の回転角度θの糸調子カム１０３における基準位置となり、図９においては、前記段面はθ２　を示す線上にある。
【００４２】
保持部材１１０は合成樹脂製の上下に延びる棒状の部材からなり、この保持部材１１０は、アームフレーム４０を貫通して上下に移動自在に配設されている。保持部材１１０が保持位置に位置する状態では、カセット装着部６１に装着された糸カセット６０はコイルバネ１３９により前方へ付勢されており、保持部材１１０の下端部の垂直面部（後方側面）は糸カセット６０の係合穴７１ａ（図４参照）の内壁の後方側垂直面に係合し、一方、保持部材１１０が解除位置に位置する状態では、保持部材１１０は糸カセット６０から離間した状態である。図６に示すように、保持部材１１０の下端部には、糸カセット６０を前方からカセット装着部６１に装着する際に保持部材１１０が糸カセット６０の係合穴７１ａに係合しやすくする為の傾斜部１１０ａが、後斜め下方へ傾斜するように形成されている。
【００４３】
アームフレーム４０において、保持部材１１０よりも前側の部分には、保持部材１１０を鉛直姿勢に保持するアーム部材１１３が枢支軸１１４を介して回動自在に設けられている。図９に示すように、アーム部材１１３は、後方へ延びる第１アーム部１１３ａと、第１アーム部１１３ａの下側においてこの第１アーム部１１３ａと同じく後方へ延び且つ第１アーム部１１３ａよりもやや短い第２アーム部１１３ｂとを備えており、第２アーム部１１３ｂには保持部材１１０の上端部が連結されている。枢支軸１１４にはねじりバネ１１１が外装されており、このねじりバネ１１１によりアーム部材１１３は図６の時計回りの方向に付勢されている。
【００４４】
切換突出部１１２は、糸調子カム１０３の外周部よりもやや内側の部分において、右方へ突出するように糸調子カム１０３に一体形成されている。後述のように、糸調子カム１０３が前記の角度θ１　を越えてさらに図９の時計回りの方向に回転駆動されて、その回動角度がθ２　（例えば、θ２　＝２８５°：図９の状態）になったときには、切換突出部１１２によりアーム部材１１３が押圧されてアーム部材１１３が図６の反時計回りの方向に回動するとともに、保持部材１１０が保持位置から上昇し始める。さらに糸調子カム１０３が回転駆動されて回動角度がθ３　（例えば、θ３　＝３１５°）になったときには、保持部材１１０は糸カセット６０の係合穴７１ａから完全に抜けて解除位置に切換えられて、糸カセット６０がロック解除状態となり、第１係合部材６５に設けられたコイルバネ６７と第２係合部材６６に設けられた後述のコイルバネ１３９の弾性付勢力により、糸カセット６０が前方へ押し出される。
【００４５】
次に、糸通し機構５５について説明する。図１０〜図１３に示すように、糸通し機構５５は、図１３の実線で示すように縫針５０の目孔５０ａに挿通されてその目孔５０ａ付近に位置する上糸５７と係合可能な係合位置と、図１３の鎖線で示すようにその目孔５０ａから引抜かれた退避位置とに亙って移動可能な糸通しフック１２０と、この糸通しフック１２０を左右両側からガードする左右１対のフックガード１２１，１２２と、上糸５７をその目孔５０ａ付近に誘導する糸誘導部材１２３と、糸通しフック１２０が取付けられるフック支持部材１２４などを備えている。さらに、ヘッド部５には、この糸通し機構５５に隣接して糸通しフック１２０を係合位置と退避位置とに亙って切換可能な切換機構１２５（切換手段）も設けられている。糸通し機構５５によるその目孔５０ａへの糸通し動作は、縫針５０が針上位置（例えば、縫針５０の最上位置における主軸１４の位相角度を０°としたときの、位相角度が±４０°の範囲内の位置）にある状態で行われる。
【００４６】
図１３、図１４に示すように、糸通しフック１２０は、鉛直姿勢に保持された取付板１２６の下端部から前方へ水平に突出するように取付板１２６と一体的に設けられ、糸通しフック１２０の前端部には、縫針５０の目孔５０ａの前方に位置する上糸５７を引っ掛ける為のフック部１２０ａが形成されている。左右１対のフックガード１２１，１２２は、夫々、鉛直姿勢に保持された取付板１２７，１２８の下半部から糸通しフック１２０と平行に前方へ突出するように、これら取付板１２７，１２８と一体形成されている。フックガード１２１，１２２には、フックガード１２１，１２２の前端部から夫々後斜め下方へ傾斜するように形成され上糸５７をフック部１２０ａへ案内する為の傾斜案内部１２１ａ，１２２ａも設けられている。
【００４７】
糸通しフック１２０及び左右１対のフックガード１２１，１２２は、夫々取付板１２６〜１２８を介してフック支持部材１２４の保持部１２４ａの前側部分に固定されている。図３、図５、図１０、図１３に示すように、糸誘導部材１２３はアームフレーム４０に固定され、この糸誘導部材１２３の先端部には、糸カセット６０の装着の際に上糸５７を縫針５０の目孔５０ａ付近に案内する二股状の糸案内部１２３ａが形成されている。
【００４８】
図１０〜図１３、図１５に示すように、合成樹脂製のフック支持部材１２４は、糸通しフック１２０及びフックガード１２１，１２２を保持する保持部１２４ａと、この保持部１２４ａの上端部に一体的に設けられた環状部１２４ｂとを有する。保持部１２４ａには、３枚の取付板１２６〜１２８が２本のネジ１２９　（図１１参照）で固定され、保持部１２４ａに糸通しフック１２０及び左右１対のフックガード１２１，１２２が保持されている。環状部１２４ｂには、フック支持部材１２４と後述の糸通しレバー１３５を連結する為の４つの係合溝部１２４ｃが周方向に形成されている。このフック支持部材１２４の上側に位置するガイド軸ホルダ９４の後端部にはガイド軸１３０が下方へ延びるように且つ固定的に設けられている。このガイド軸１３０にはスライド部材１３１が上下方向にスライド自在に外嵌され、スライド部材１３１の下端部に水平姿勢に保持された枢支軸１４１に環状部１２４ｂが回動自在に枢支されている。スライド部材１３１は、ガイド軸１３０の下端部に設けられた止め輪１３３（図１３参照）により抜け止めされている。
【００４９】
ガイド軸１３０には、スライド部材１３１を介してフック支持部材１２４を下方へ付勢する付勢するコイルバネ１３２が外装されている。従って、縫針５０が針上位置にあるときは、コイルバネ１３２の付勢力によりフック支持部材１２４は針抱き９０の突出部９０ａに押し付けられて、フック支持部材１２４は突出部９０ａにより受け止められており、フック支持部材１２４は針抱き９０（縫針５０）と一体的に上方へ移動可能である。しかし、縫針５０が針上位置から所定量下方へ移動すると、止め輪１３３によりスライド部材１３１及びフック支持部材１２４の下方への移動が規制されるため、突出部９０ａがフック支持部材１２４から離隔して針抱き９０だけが下方へ移動する。
【００５０】
図１０〜図１３に示すように、枢支軸１４１には、糸通しフック１２０を退避位置から係合位置へ切換える為の合成樹脂製の糸通しレバー１３５も回動自在に枢支されている。図１３、図１６に示すように、糸通しレバー１３５は、後述するように糸カセット６０の装着動作に連動して操作されるレバー部１３５ａと、このレバー部１３５ａと一体的に形成され枢支軸１４１に摺動自在に外嵌された筒状部１３５ｂとを備えている。筒状部１３５ｂの右側部分には周方向に左方へ突出する４つの突出係合部１３５ｃが形成され、これら突出係合部１３５ｃがフック支持部材１２４の係合溝部１２４ｃと夫々係合して、糸通しレバー１３５はフック支持部材１２４に一体的に連結されている。
【００５１】
糸通しレバー１３５の筒状部１３５ｂにはねじりバネ１３６が外装されており、このねじりバネ１３６によりフック支持部材１２４と糸通しレバー１３５は図１３の時計回りの方向に付勢されている。つまり、ねじりバネ１３６により糸通しフック１２０は係合位置に付勢されている。
【００５２】
切換機構１２５は、糸通しレバー１３５及びねじりバネ１３６と、糸カセット６０の装着動作に連動して糸通しフック１２０を退避位置に切換える切換部材１３７とを有する。図１０〜図１３に示すように、切換部材１３７は、第２係合部材６６の下端部に固定され前後に延びる案内軸１３８に摺動自在に外嵌され、切換部材１３７は、案内軸１３８に外装されたコイルバネ１３９により前方へ付勢されている。切換部材１３７の右側部分には右方へ突出する突出係合部１３７ａが設けられ、この突出係合部１３７ａは第２係合部材６６に前後方向に延びるように形成された溝部６６ｂに係合し、溝部６６ｂにより切換部材１３７は回り止めされている。さらに、切換部材１３７は、案内軸１３８の先端部に取付けられた止め輪１４０により抜け止めされている。
【００５３】
一方、切換部材１３７の左側部分には、糸カセット６０の装着動作に連動して糸通しレバー１３５を後方へ押圧して糸通しフック１２０を係合位置から退避位置へ切換える突出部１３７ｂが水平に左方へ突出するように形成されている。糸カセット６０をカセット装着部６１に装着する前の状態では、ねじりバネ１３６により図１３の時計回りの方向に付勢された糸通しレバー１３５のレバー部１３５ａは、突出部１３７ｂで前方から受け止められており、糸通しフック１２０が縫針５０の目孔５０ａを挿通した係合位置にある。この状態から、糸カセット６０をカセット装着部６１に装着すると、図１７に示すように、突出部１３７ｂが糸カセット６０により後方へ押圧され、この突出部１３７ｂの後方への移動に伴い糸通しレバー１３５が図１３の反時計回りの方向に回動し、糸通しフック１２０が係合位置から退避位置へ切換えられる。
【００５４】
次に、針移動規制機構５６について説明する。前述のように、糸カセット６０がカセット装着部６１に装着されていない状態では、糸通し機構５５により縫針５０の目孔５０ａに上糸を通していない状態であるが、この状態では、糸通しフック１２０がその目孔５０ａを挿通した係合位置にあるため、この状態で縫針５０が糸通しフック１２０に対して相対的に上下動すると、糸通しフック１２０が破損してしまう虞がある。あるいは、その縫針５０の上下位置を調整する手間が生じる虞がある。そこで、その目孔５０ａに上糸５７を通していない状態においては、以下に述べる針移動規制機構５６により縫針５０の下方への移動が規制されるように構成されている。
【００５５】
ここで、糸通し機構５５による糸通しの際に、前述のように縫針５０が針上位置にあれば、ハンドプーリ２１で主軸１４を回転させても縫針５０が上方へ移動する量はごくわずかである上に、糸通しフック１２０を支持するフック支持部材１２４はコイルバネ１３２で下方へ付勢されて針抱き９０に受け止められているため、この状態で縫針５０が上方へ移動しても、糸通しフック１２０も針抱き９０及び縫針５０とともに上方へ移動して、縫針５０の目孔５０ａと糸通しフック１２０との間の位置関係は変わらない。従って、針移動規制機構５６により縫針５０の上方への移動を規制する必要はなく、針移動規制機構５６は縫針５０の下方への移動だけを規制する。
【００５６】
針移動規制機構５６は、縫針５０の下方への移動を規制する規制部材を兼ねる前述の突出部１３７ｂと、この突出部１３７ｂを前方へ付勢する前述のコイルバネ１３９（付勢部材）などで構成されている。突出部１３７ｂは切換部材１３７に一体的に設けられているため、突出部１３７ｂは、案内軸１３８に沿って、縫針５０の下方への移動を規制する規制位置（切換部材１３７が図１３の実線の位置）と、図１３の鎖線で示す縫針５０の下方への移動を規制しない規制解除位置（切換部材１３７が図１３の鎖線の位置）とに亙って前後方向に移動可能に配設されており、突出部１３７ｂは、コイルバネ１３９（図１２参照）により規制位置へ付勢されている。
【００５７】
前述のように、糸通し機構５５は糸カセット６０の装着動作に連動して縫針５０の目孔５０ａに上糸５７を通すように構成されているため、糸カセット６０がカセット装着部６１に装着されていない状態では、その目孔５０ａには上糸５７が通されていない。このときには、突出部１３７ｂはコイルバネ１３９で前方へ付勢されて規制位置にあり、突出部１３７ｂは針抱き９０の突出部９０ａのすぐ下側に位置している。従って、この状態で、ハンドプーリ２１を手動で操作しても、針抱き９０の突出部９０ａが突出部１３７ｂにより下方から受け止められ、針抱き９０の下方への移動が規制される。ここで、針抱き９０が突出部１３７ｂに受け止められるまでは針抱き９０は下方へ移動できることになるが、この間においては、スライド部材１３１が止め輪１３３により係止されないため、針抱き９０とともにフック支持部材１２４も一体的に下方へ移動でき、縫針５０の目孔５０ａと糸通しフック１２０との間の位置関係は維持される。
【００５８】
この状態から糸カセット６０をカセット装着部６１に装着していくと、突出部１３７ｂがコイルバネ１３９の付勢力に抗して糸カセット６０で後方へ押圧され、突出部１３７ｂは針抱き９０よりも後方へ移動して規制解除位置に切換えられるため、縫針５０の下方への移動が解除されて縫針５０は自由に上下動できるようになる。
【００５９】
次に、この刺繍ミシンＭの制御系について説明する。図１８に示すように、刺繍ミシンＭの全体の制御を司る制御装置１５０は、ＣＰＵ１５１とＲＯＭ１５２とＲＡＭ１５３とを含むマイクロコンピュータと、入出力インターフェース１５４とを備えている。ＣＰＵ１５１、ＲＯＭ１５２、ＲＡＭ１５３は、入出力インターフェース１５４と夫々バス１５５で接続され、バス１５５には、フレキシブルディスクドライブ１５７（ＦＤＤ）を駆動するフレキシブルディスクコントローラ１５６（ＦＤＣ）も接続されている。
【００６０】
ＦＤＤ１５７には、刺繍データが格納されたフレキシブルディスク１５８（ＦＤ）が挿入され、ＦＤＤ１５７によりＦＤ１５８からＲＡＭ１５３へ刺繍データが読込まれる。入出力インターフェース１５４には、起動・停止キー１５９、タッチパネル１６１、針位置検出センサ１６２、カセット検出スイッチ１６４などが接続されている。さらに、入出力インターフェース１５４には、図示しない駆動回路を介して、ミシンモータ１１、前後移動駆動モータ３６、回転駆動モータ３９、糸調子モータ１０２、液晶ディスプレイ１６０なども接続されている。
【００６１】
ＲＯＭ１５２には、糸カセットロック機構６２をロック解除操作する為の後述の糸カセットロック解除処理のプログラムや、刺繍縫製に関するプログラムなど、種々のプログラムが格納されている。ＲＡＭ１５３には、ＦＤ１５８から読込まれた刺繍データなどが格納される。
【００６２】
次に、糸カセット６０の取り外しの際に、糸カセット６０のロック状態を解除する糸カセットロック解除処理について、図６、図９及び図１９のフローチャートを参照して説明する。尚、以下の説明において、Ｓｉ（ｉ＝１０，１１，１２・・・）は各ステップを示す。この糸カセットロック解除処理は、所定の制御周期ごとに割り込み処理にて実行される。
【００６３】
この糸カセットロック解除処理が開始されると、まず、カセット検出スイッチ１６４がＯＮであり（Ｓ１０：Ｙｅｓ　）、糸カセット６０がカセット装着部６１に装着されている状態で、タッチパネル１６１に設けられたカセット排出キー１６３がＯＮとなった場合に（Ｓ１１：Ｙｅｓ　）、針位置検出センサ１６２により縫針５０が針上位置にあることが検出されると（Ｓ１２：Ｙｅｓ　）、糸調子モータ１０２で糸調子カム１０３を角度θ３　まで回転駆動することで（Ｓ１３）、コイルバネ１０７の弾性による糸調子皿１００，１０１に対する付勢力を完全に無くすとともに、切換突出部１１２により保持部材１１０を図６の実線で示す保持位置から図６の鎖線で示す解除位置へ切換えて、糸カセット６０のロック状態を解除する。
【００６４】
一方、縫針５０が針上位置から下方へずれている場合には（Ｓ１２：Ｎｏ）、縫針５０の目孔５０ａが糸通しフック１２０に対して下方へずれて、糸カセット６０を取り外したときに糸通しフック１２０がその目孔５０ａを挿通せずに糸通しフック１２０と縫針５０が接触してしまう場合もあるため、「縫針の位置が針上位置にないため糸カセット排出不可」という警告メッセージを液晶ディスプレイ１６０に表示して（Ｓ１４）、糸カセット６０のロック状態を解除せずにリターンする。
【００６５】
次に、糸カセット６０の装着及び取り外しの際における、刺繍ミシンＭの作用について、糸通し機構５５、糸調子機構５４及び糸カセットロック機構６２を中心に説明する。この刺繍ミシンＭは、糸カセット６０がカセット装着部６１に装着される際に、その装着動作に連動して糸通し機構５５により上糸５７が縫針５０の目孔５０ａに通されるように構成されているため、糸カセット６０の装着前の状態では、その目孔５０ａにまだ上糸５７を通していない状態である。このとき、図１３に示すように、糸通しフック１２０は、切換機構１２５によりその目孔５０ａを挿通した係合位置に切換えられて保持されている。さらに、縫針５０を保持した針抱き９０は、縫針５０の下方への移動を規制する規制部材としての突出部１３７ｂにより下方から受け止められており、縫針５０の下方への移動が規制されている。
【００６６】
この状態で、作業者が糸カセット６０をカセット装着部６１に前方から装着していくと、図３に示すように、第１被係合部８１が第１係合部６５ａに係合し且つ第２被係合部８２が第２係合部６６ａに係合した状態で、糸カセット６０が後方へ移動していく。このときに、糸カセット６０の第１糸案内部材７６と第２糸案内部材７７との間に張られた上糸５７が、糸誘導部材１２３の二股状の糸案内部１２３ａにより縫針５０の目孔５０ａ付近に案内され、さらに、左右１対のフックガード１２１，１２２の傾斜案内部１２１ａ，１２２ａにより係合位置にある糸通しフック１２０のフック部１２０ａまで案内されて、図１４（ａ）に示すように、上糸５７が糸通しフック１２０に掛けられる。
【００６７】
さらに、糸カセット６０が後方へ押し込まれると、突出部１３７ｂがコイルバネ１３９の付勢力に抗して糸カセット６０で後方へ押圧され、この突出部１３７ｂの後方への移動に伴って、糸通しレバー１３５が図１３の反時計回りの方向に回動する。このとき、フック支持部材１２４も糸通しレバー１３５と一体的に回動して、図１４（ｂ）に示すように、フック部１２０ａに上糸５７が掛けられた状態で糸通しフック１２０が縫針５０の目孔５０ａから引抜かれて係合位置から退避位置に切換えられ、その目孔５０ａに上糸５７が通される。同時に、突出部１３７ｂは針抱き９０よりも後方へ移動して規制解除位置に切換えられるため、縫針５０の下方への移動が解除されて縫針５０は自由に上下動できるようになる。
【００６８】
さらに、前述のように、糸カセット６０がカセット装着部６１に装着される際には、保持部材１１０の下端部の傾斜部１１０ａに糸カセット６０の上面部が接触し、保持部材１１０は後方へ移動する糸カセット６０により一旦押し上げられてから、係合穴７１ａの位置においてねじりバネ１１１の付勢力により再び下降して係合穴７１ａに係合し、保持部材１１０が保持位置に切換えられるため、糸カセット６０がカセット装着部６１から取り外し不能なロック状態となる。
【００６９】
糸カセット６０をカセット装着部６１から取り外す際に、作業者によりタッチパネル１６１のカセット排出キー１６３が操作されると、前述の糸カセットロック解除処理が行われ、糸カセット６０のロック状態を解除するために、図１９のＳ１３に示すように、糸調子モータ１０２により糸調子カム１０３が回転駆動される。図６、図９に示すように、まず、糸調子カム１０３が角度θ１　まで回動すると、コイルバネ１０７の付勢力が生じなくなるため、１対の糸調子皿１００，１０１による挟持圧が最小となる。さらに、糸調子カム１０３が角度θ２　まで回動すると、アーム部材１１３が切換突出部１１２で押圧されてねじりバネ１１１の付勢力に抗して図６の反時計回りに回動し始め、さらに、糸調子カム１０３が角度θ３　まで回動したときには、アーム部材１１３に保持された保持部材１１０が解除位置に切換えられる。すると、糸カセット６０はカセット装着部６１の左右両側部分に設けられた２つのコイルバネ６７，１３９の付勢力により前方へ押し出される。
【００７０】
以上説明した刺繍ミシンＭによれば、次のような効果が得られる。
【００７１】
１）糸通し機構５５により縫針５０の目孔５０ａに上糸５７を通していない状態で、針移動規制機構５６により縫針５０の下方への移動を規制することができるので、糸通し前に糸通しフック１２０がその目孔５０ａを挿通して係合位置にある状態で縫針５０が下方へ移動しないため、糸通しフック１２０が縫針５０と接触して破損するのを防止できる。あるいは、縫針５０の上下位置の調整の手間を解消できる。また、糸カセット６０の装着動作に連動して、突出部１３７ｂを規制位置から規制解除位置に切換えることができるので、糸カセット６０をカセット装着部６１に装着するだけで、縫針５０の下方への移動規制状態を解除でき、作業を簡素化できる。
【００７２】
２）縫針５０を保持する針抱き９０の突出部９０ａにより、糸通しフック１２０を支持するフック支持部材１２４が下方から受け止められているため、縫針５０が上方へ移動する際には糸通しフック１２０も縫針５０と一体的に移動することになり、糸通しフック１２０と縫針５０の目孔５０ａとの位置関係が変化せず、針移動規制機構５６により縫針５０の上方への移動を規制する必要はない。また、縫針５０が針上位置付近にある場合には、縫針５０と糸通しフック１２０が一体的に移動できることから、縫針５０が糸通しの為の所定の位置から多少ずれていても目孔５０ａに上糸５７を通すことができる。尚、縫針５０の上方への移動とは異なり、縫針５０の下方への移動については針移動規制機構５６により規制する必要がある。何故なら、縫針５０は縫製対象の加工布を貫通してさらに下方へ移動可能であるため、加工布よりも下方に縫針５０の目孔５０ａが位置する針下位置で糸通し機構５５によりその目孔５０ａに上糸５７を通すことができないのは勿論のこと、糸通しフック１２０等、糸通し機構５５を構成する部材が縫針５０と共に加工布を超えて下方へ移動するように構成することもできないからである。
【００７３】
３）縫針５０の目孔５０ａに上糸５７を通していない状態では、糸通しフック１２０がその目孔５０ａに挿通されてその目孔５０ａ付近に位置する上糸５７と係合可能な係合位置にあり、糸カセット６０の装着動作に連動して、切換機構１２５により上糸５７を引っ掛けた糸通しフック１２０が係合位置から退避位置に切換えられて目孔５０ａに上糸５７が通されるように構成されているため、糸カセット６０をカセット装着部６１に装着するだけでその目孔５０ａに上糸５７を通すことができ、糸通しの為に特別な操作を行う必要がなく、作業を簡素化できる。
【００７４】
次に、前記実施の形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施の形態と同じものについては同じ符号を付し、適宜その説明を省略する。
【００７５】
１］前記実施の形態と同様に、縫針５０が針上位置にあるときに縫針５０の目孔５０ａに上糸５７を構成したときに、糸通しの際に縫針５０を最上位置にかなり近い位置に停止させることができる場合には、その位置から縫針５０が上方へ移動できる量はわずかであるため、縫針５０と糸通しフック１２０とが上方へ一体的に移動するように構成する必要はない。
【００７６】
２］縫針５０を糸通しの為の所定の位置に精度よく移動させて保持することができる場合には、針移動規制機構により縫針５０の上方への移動をも規制するように構成してもよい。この場合にも、前記実施の形態のように、縫針５０と糸通しフック１２０が上方へ一体的に移動するように構成する必要はない。
【００７７】
３］タッチパネル１６１に設けられた糸通しキーや、フック支持部材１２４に連結された糸通し操作レバーなど、縫針５０の目孔５０ａに上糸５７を通すために糸通し機構５５を作動させる為の操作手段を設け、この操作手段が操作されたときに、糸通しフック１２０が係合位置から退避位置に切換えられるように構成してもよい。また、糸カセット６０がカセット装着部６１に装着された状態がカセット検出スイッチ１６４により検出されたときに、糸通しフック１２０が係合位置から退避位置に切換えられるように構成してもよい。
【００７８】
４］上述した実施の形態では、糸カセット６０には、糸駒６４を囲うような壁部が設けられているが、そのような壁部がなく糸駒６４が露出していてもよい。また、上糸５７は糸駒６４に巻き回されておらず、上糸５７だけの塊であってもよい。
【００７９】
５］上述した実施の形態では、保持部材１１０がアーム部材１１３と共に回動するが、アーム部材１１３が回動したときに、その回動に伴って保持部材１１０が一直線上を上下動するように構成してもよい。このように構成することで、糸カセット６０の上面における係合穴７１ａの開口面積をより小さくできる。
【００８０】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、糸通し機構により縫針の目孔へ糸を通していない状態においては、針移動規制機構により縫針の上下方向の移動が規制されるため、糸通し機構を構成する種々の部材が、糸通し動作を行う為の所定の位置にある状態で縫針が上下方向に移動しないため、糸通し機構の構成部材と縫針とが接触してそれら構成部材が破損するのを防止できる。
【００８１】
請求項２の発明によれば、縫針の目孔に糸を通していない状態では、切換手段により糸通しフックは係合位置に切換えられて目孔に挿通された状態で保持されているが、針移動規制機構により縫針の上下方向の移動が規制されるため、縫針が糸通しフックに対して相対的に移動せず、糸通しフックが破損するのを防止できる。
【００８２】
請求項３の発明によれば、縫針の目孔に糸を通していない状態における縫針の下方への移動を規制部材により確実に規制することで、糸通し機構を構成する部材が破損するのを防止できる。一方、縫針が針上位置にあるときに糸通し機構により目孔に糸を通すように構成したり、糸通し機構を構成する部材と縫針とが一体的に上方に移動するように構成したりして、縫針と糸通し機構との間の上下方向の位置関係を維持することで、縫針の上方への移動については規制する必要がなく、さらに、この場合には、縫針が糸通しの為の所定の位置から多少ずれていても目孔に糸を通すことができる。
【００８３】
請求項４の発明によれば、糸通し機構により縫針の目孔に糸を通していない状態では、規制部材が付勢部材の付勢力により規制位置に保持され、規制部材により縫針の下方への移動が規制されるため、縫針と糸通し機構を構成する部材とが接触せず、これら構成部材が破損するのを防止できる。一方、糸通し機構により縫針の目孔に糸が通されると、その糸通し動作に連動して規制部材が付勢部材の付勢力に抗して規制解除位置へ移動するため、縫針が上下方向に自由に移動できるようになる。
【００８４】
請求項５の発明によれば、糸カセットの装着動作に連動して規制部材を規制位置から規制解除位置に切換えることができるため、縫針の上下方向の移動を規制する状態を解除する為の作業を簡素化できる。
【００８５】
請求項６の発明によれば、糸カセットがカセット装着部に装着されていない状態では、規制部材により縫針の下方への移動が規制されており、縫針と糸通し機構を構成する部材とが接触せず、これら構成部材が破損するのを防止できる。一方、糸カセットをカセット装着部に装着していくと、糸通し機構により縫針の目孔に糸が通されるとともに、糸カセットの装着動作に連動して規制部材が規制解除位置に切換えられるため、縫針が上下方向に自由に移動できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る刺繍ミシンの側面図である。
【図２】刺繍ミシンの内部機構の側面図である。
【図３】糸カセットを装着した状態におけるヘッド部の一部断面図である。
【図４】糸カセットの斜視図である。
【図５】糸カセットの平面図である。
【図６】糸調子機構及び糸カセットロック機構周辺のヘッド部の一部拡大側面図である。
【図７】図６の正面図である。
【図８】図６の平面図である。
【図９】図６の要部拡大図（θ２　の状態）である。
【図１０】糸通し機構周辺のヘッド部の一部拡大側面図である。
【図１１】図１０の正面図である。
【図１２】図１０の平面図である。
【図１３】図１０の要部拡大図である。
【図１４】（ａ）は糸通しフックによる糸通し直前の状態を示す斜視図、（ｂ）は糸通し直後の状態を示す斜視図である。
【図１５】フック支持部材を示す図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図である。
【図１６】糸通しレバーを示す図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図である。
【図１７】糸カセット装着時の糸カセットと糸通し機構との関係を示す図である。
【図１８】刺繍ミシンの制御系のブロック図である。
【図１９】糸カセットロック解除処理のフローチャートである。
【符号の説明】
Ｍ　　　　　刺繍ミシン
５０　　　縫針
５０ａ　目孔
５２　　　針上下動機構
５５　　糸通し機構
５６　　　針移動規制機構
５７　　　上糸
６０　　　糸カセット
６１　　　カセット装着部
６４　　糸駒
１２０　糸通しフック
１２５　切換機構
１３７ｂ　突出部
１３９　コイルバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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