(57)【要約】【課題】ＦＰＣ付ＨＧＡのＦＰＣ曲げ作業を自動化するＦＰＣ曲げ装置を提供すること。【解決手段】ＦＰＣ付ＨＧＡのＦＰＣ部分における所定箇所の曲げを自動的に行うＦＰＣ曲げ装置であって、供給されたＦＰＣ付ＨＧＡの先端部を保持する先端部保持手段と、前記先端部保持手段で保持された状態のＦＰＣ付ＨＧＡを前記ＦＰＣ曲げ装置内の所定位置へ移動可能な移動手段と、前記先端部保持手段によって先端部を保持された前記ＦＰＣ付ＨＧＡの前記ＦＰＣ部分の中央付近を保持する中央保持手段と、前記ＦＰＣ部分の後端部の一部を前記ＦＰＣ付ＨＧＡの長手方向に沿って直角に曲げてキャリッジ取付部を形成すると共に、前記キャリッジ取付部の後端部を前記長手方向に対して垂直方向に曲げるＦＰＣ曲げ手段と、を備えている。【選択図】　　図２
2004039070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＦＰＣ付ＨＧＡのＦＰＣ部分における所定箇所の曲げを自動的に行うＦＰＣ曲げ装置であって、
供給されたＦＰＣ付ＨＧＡの先端部を保持する先端部保持手段と、
前記先端部保持手段で保持された状態のＦＰＣ付ＨＧＡを前記ＦＰＣ曲げ装置内の所定位置へ移動可能な移動手段と、
前記先端部保持手段によって先端部を保持された前記ＦＰＣ付ＨＧＡの前記ＦＰＣ部分の中央付近を保持する中央保持手段と、
前記ＦＰＣ部分の後端部の一部を前記ＦＰＣ付ＨＧＡの長手方向に沿って直角に曲げてキャリッジ取付部を形成すると共に、前記キャリッジ取付部の後端部を前記長手方向に対して垂直方向に曲げるＦＰＣ曲げ手段と、
を備えていることを特徴とするＦＰＣ曲げ装置。
【請求項２】
前記先端部保持手段は、前記ＦＰＣ付ＨＧＡを挟持して保持することを特徴とする請求項１記載のＦＰＣ曲げ装置。
【請求項３】
前記中央保持手段は、吸着手段と押さえ手段及び位置決めピンからなることを特徴とする請求項１又は２記載のＦＰＣ曲げ装置。
【請求項４】
前記ＦＰＣ付ＨＧＡのＦＰＣ部分が一旦曲げた後にその復元力によって所定角度復元する構成となっている場合に、前記ＦＰＣ曲げ手段は、曲げた後に復元する所定角度分を含めて、前記ＦＰＣ部分の後端部の一部を前記ＦＰＣ付ＨＧＡの長手方向に沿って一旦直角以上に曲げるようになっていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のＦＰＣ曲げ装置。
【請求項５】
ＦＰＣ曲げ終了後の次の工程を行うために前記ＦＰＣ付ＨＧＡを装置から取り出し易いように、前記先端部保持手段に保持された状態のＦＰＣ付ＨＧＡを長手方向に沿った軸を中心に回動させる回動手段を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のＦＰＣ曲げ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＦＰＣ付ＨＧＡのＦＰＣ部分における所定箇所の曲げを自動的に行うＦＰＣ曲げ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コンピュータやビデオデッキなどに組み込まれるハードディスクには、情報の書き込みと読み取りとのうち少なくとも一方を行うための磁気ヘッドが備えられている。この磁気ヘッドは、ＨＧＡ（Ｈｅａｄ　Ｇｉｎｂａｌｅ　Ａｓｓｙ）の一構成要素としてキャリッジに取付けられた状態で、該キャリッジごとハードディスクに備えられている。
【０００３】
図１に示すように、キャリッジ２００は、所定間隔に並ぶ複数のキャリッジアーム２１０を備え、このキャリッジアーム２１０の先端部にＨＧＡ３００（磁気ヘッド）が取り付けられるようになっている。このＨＧＡ３００には、屈曲性のある配線基板としてＦＰＣ（フレキシブルプリント回路）３７０を備えている場合がある（図１のＨＧＡ３００は、前記ＦＰＣを備えたＦＰＣ付ＨＧＡである）。
【０００４】
キャリッジ２００に対する加工作業には、例えば、キャリッジアーム２１０に形成されたかしめ孔２２０に、ＨＧＡ３００の挿通孔３６０を位置決めする作業や、ＨＧＡ３００に取り付けられているＦＰＣ３７０を、キャリッジ２００の上面に取り付ける作業などが含まれる。このような、キャリッジ２００に対する加工は、自動機による規定作業や、人手による作業で行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＦＰＣを備えたＨＧＡ（以下、ＦＰＣ付ＨＧＡという）におけるＦＰＣ部分を、キャリッジの上面に取り付ける際には、当該ＦＰＣ部分の後端部の一部を前記ＦＰＣ付ＨＧＡの長手方向に沿って直角に曲げて、ＦＰＣ部分におけるキャリッジへのキャリッジ取付部を予め形成しておく必要がある。このＦＰＣの曲げ作業は、従来、治具を用いた手作業又は半自動機で行っていたが、このような作業方法では、極めて生産効率が悪かった。また、ＨＧＡは静電気放射（ＥＳＤ）によるダメージを受け易いため、手作業や半自動の作業において人がＨＧＡに触れることにより人からの静電気放射（ＥＳＤ）を受け、ＨＧＡの不良品が発生し易くなるという問題もあった。
【０００６】
本発明は上記課題を鑑みてなされるものであり、ＦＰＣ付ＨＧＡのＦＰＣ曲げ作業を自動化するＦＰＣ曲げ装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題に対し、本願の発明のＦＰＣ曲げ装置は、ＦＰＣ付ＨＧＡのＦＰＣ部分における所定箇所の曲げを自動的に行うＦＰＣ曲げ装置であって、
供給されたＦＰＣ付ＨＧＡの先端部を保持する先端部保持手段と、
前記先端部保持手段で保持された状態のＦＰＣ付ＨＧＡを前記ＦＰＣ曲げ装置内の所定位置へ移動可能な移動手段と、
前記先端部保持手段によって先端部を保持された前記ＦＰＣ付ＨＧＡの前記ＦＰＣ部分の中央付近を保持する中央保持手段と、
前記ＦＰＣ部分の後端部の一部を前記ＦＰＣ付ＨＧＡの長手方向に沿って直角に曲げてキャリッジ取付部を形成すると共に、前記キャリッジ取付部の後端部を前記長手方向に対して垂直方向に曲げるＦＰＣ曲げ手段と、
を備えていることを特徴としている。
【０００８】
本発明のＦＰＣ曲げ装置によれば、ＦＰＣ曲げ手段等を有するため、従来、手作業か半自動でしか行えなかったＦＰＣ部分の曲げ加工を自動化することができ、生産効率を格段に向上させることができる。また、作業の自動化により、人がＦＰＣ付ＨＧＡに触れることが少なくなり、人からの静電気放射による不良品の発生を抑えることができ、これによっても生産効率が向上したと言える。さらに、この発明におけるＦＰＣ曲げ手段においては、１の動作で同時に２箇所の折り曲げを行うことができ、これにより、さらに生産効率を向上させることができる。
【０００９】
また、上記ＦＰＣ曲げ装置においては、前記先端部保持手段は、前記ＦＰＣ付ＨＧＡを挟持して保持することを特徴としている。
【００１０】
本発明のＦＰＣ曲げ装置によれば、先端部保持手段でＦＰＣ付ＨＧＡを挟持することにより、簡単かつ確実にＦＰＣ付ＨＧＡを保持することができる。
【００１１】
さらに、本発明のＦＰＣ曲げ装置においては、前記中央保持手段は、吸着手段と押さえ手段及び位置決めピンからなることを特徴としている。
【００１２】
本発明のＦＰＣ曲げ装置によれば、ＦＰＣ付ＨＧＡにおけるＦＰＣ部分を保持する中央保持手段が、吸着手段と押さえ手段及び位置決めピンからなっているため、簡単かつ確実にＦＰＣ部分を保持することができ、これにより間違いなくＦＰＣ部分の曲げを行うことができる。
【００１３】
また、本発明のＦＰＣ曲げ装置においては、前記ＦＰＣ付ＨＧＡのＦＰＣ部分が一旦曲げた後にその復元力によって所定角度復元する構成となっている場合に、前記ＦＰＣ曲げ手段は、曲げた後に復元する所定角度分を含めて、前記ＦＰＣ部分の後端部の一部を前記ＦＰＣ付ＨＧＡの長手方向に沿って一旦直角以上に曲げるようになっていることを特徴としている。
【００１４】
本発明のＦＰＣ曲げ装置によれば、折り曲げ後の復元力を利用して確実にＦＰＣ部分を直角に曲げてキャリッジ取付部を形成することができ、生産性を向上させることができる。
【００１５】
さらに、本発明のＦＰＣ曲げ装置においては、ＦＰＣ曲げ終了後の次の工程を行うために前記ＦＰＣ付ＨＧＡを装置から取り出し易いように、前記先端部保持手段に保持された状態のＦＰＣ付ＨＧＡを長手方向に沿った軸を中心に回動させる回動手段を備えていることを特徴としている。
【００１６】
このようなＦＰＣ曲げ装置によれば、ＦＰＣ付ＨＧＡを必要な状態まで回転させることにより、ＦＰＣ部分の曲げ加工が終了した後、スムーズに次の工程に移ることができ、生産効率を向上させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明に係るＦＰＣ曲げ装置について説明する。まず、本実施の形態において加工されるＦＰＣ付ＨＧＡ３００及びキャリッジ２００の概要を説明する。
【００１８】
図１に示すように、キャリッジ２００は、所定間隔に並ぶ複数のキャリッジアーム２１０を備え、このキャリッジアーム２１０に形成されたかしめ孔２２０に、ＦＰＣ付ＨＧＡ３００の挿通孔３６０を合わせることにより、前記ＦＰＣ付ＨＧＡ３００がキャリッジアーム２１０に位置決めされている。なお、前記ＦＰＣ付ＨＧＡ３００は、ＨＧＡ部分（以下、単にＨＧＡという場合もある。）３０５とＦＰＣ部分（以下、単にＦＰＣという場合もある。）３７０の２つの部位が一体となって形成されている。また、前記挿通孔３６０の周縁には、かしめ用の環状突起３４０がジンバル３１０の裏面より突設されている。さらに、キャリッジアーム２１０は、ＦＰＣ付ＨＧＡ３００のうちＦＰＣ部分３７０を収めて保持するための溝状の保持部２１３を備えている。ＦＰＣ部分３７０は、保持部２１３内に収められた後、最終的には、後述する他端側部分（キャリッジ取付部３８０）がキャリッジ２００に取り付けられる。
【００１９】
保持部２１３は、例えば、図１に示すように、キャリッジアーム２１０の端面より突出する一対の壁面により構成される溝部を複数箇所に備えて構成されている。この保持部２１３は、対向するように配置する場合や、位置をずらして配置される場合等がある。この他にも、図示しないが、キャリッジアーム２１０の端面全体に連続する溝部を形成した構成であってもよく、要は、ＦＰＣ部分３７０を差し込んで保持させることができる構成であればよい。
【００２０】
ＦＰＣ部分３７０は、極薄の絶縁フィルム上に銅箔等の電気回路を形成した配線部材であり、例えば、図１に示すように、その一端側部分がＨＧＡ部分３０５に固定されることで、前記ＦＰＣ付ＨＧＡ３００として一体的に備えられており、他端側部分は、キャリッジ２００に備える基板２０５上に取り付けられるキャリッジ取付部３８０となるように形成されている。
【００２１】
ここで、図２及び図３は、本実施の形態におけるＦＰＣ曲げ装置７００を示す図である。前記ＦＰＣ曲げ装置７００は、ＦＰＣ付ＨＧＡ３００にキャリッジ取付部３８０を形成するために、ＦＰＣ部分３７０の所定箇所を自動的に曲げる装置であり、先端部保持手段７１０、移動手段７２０、中央保持手段７３０、ＦＰＣ曲げ手段７４０等を備えており、ここでは回動手段７５０も備えている。
【００２２】
前記先端部保持手段７１０は、供給されたＦＰＣ付ＨＧＡ３００の先端部３０１を保持するものであり、ここでは、前記先端部保持手段は、前記ＦＰＣ付ＨＧＡを挟持して保持するようになっている。これにより、簡単な構成で、確実にＦＰＣ付ＨＧＡ３００を保持できるようになっている。また、このように、先端部のみを保持するだけでＦＰＣ付ＨＧＡ３００を保持固定できれば、その後、ＦＰＣ付ＨＧＡ３００に対して加工を行う際に、露出している部分が多いため、作業効率が良くなる。
【００２３】
前記移動手段７２０は、先端部保持手段７１０によって保持されたＦＰＣ付ＨＧＡ３００を、ＦＰＣ曲げ装置７００内の所定位置へ移動可能とするものであり、例えば、レール等によって移動方向が決定され、当該レールに沿って必要な作業を行う位置へ移動可能となっているものが挙げられる。
【００２４】
前記中央保持手段７３０は、前記先端部保持手段７１０によって先端部３０１を保持された前記ＦＰＣ付ＨＧＡ３００に対して、ＦＰＣ曲げ手段７４０によるＦＰＣの曲げ作業を行う際に、当該曲げに支障がないように、ＦＰＣ付ＨＧＡ３００の特にＦＰＣ部分３７０の中央付近を保持するものである。ここでは、前記中央保持手段７３０は、図４及び図５に示すように、吸着手段（図示省略、ここでは押さえ手段７３４，７３５で押さえた部位のＦＰＣ付ＨＧＡ３００を挟んだ反対側にある）と押さえ手段７３４，７３５及び位置決めピン７３１，７３２，７３３からなっている。
【００２５】
前記ＦＰＣ曲げ手段７４０は、図４〜図６に示すように、前記ＦＰＣ部分３７０の後端部の一部（予め曲げる箇所は決定されている）を前記ＦＰＣ付ＨＧＡ３００の長手方向Ｈに沿って直角に曲げてキャリッジ取付部３８０を形成すると共に、前記キャリッジ取付部３８０の後端部３９０を前記長手方向に対して垂直方向（方向Ｉに沿って）に曲げる作業を行うものである。ここでは、前記ＦＰＣ付ＨＧＡ３００のＦＰＣ部分３７０が一旦曲げた後にその復元力によって所定角度復元する構成となっており、前記ＦＰＣ曲げ手段７４０は、曲げた後に復元する所定角度分を含めて、前記ＦＰＣ部分３７０の後端部の一部を前記ＦＰＣ付ＨＧＡ３００の長手方向Ｈに沿って一旦直角以上に曲げるようになっている。すなわち、図６に示すように、ＦＰＣ曲げ手段７４０は、ローラ７４１によって所定のＦＰＣ部分を曲げる構成のものとなっており、ローラ７４１が図６の上下方向に移動すると、壁面７４２に沿って保持されているＦＰＣ部分３７０が当該壁面７４２から９０度以上の角度が付けられた壁面７４３に当接するように曲げられるようになっている。そして、その後、ＦＰＣ部分３７０の復元力によって、９０度の曲げになるようになっている。また、このとき、ローラ７４１と壁面７４２，７４３の角度等によっては、同時にキャリッジ取付部３８０の後端部３９０を前記長手方向に対して垂直方向（方向Ｉに沿って）に曲げることが可能となる。
【００２６】
前記回動手段７５０は、図７に示すように、ＦＰＣ曲げ終了後の次の工程を行うために前記ＦＰＣ付ＨＧＡ３００を装置７００から取り出し易いように、前記先端部保持手段７１０に保持された状態のＦＰＣ付ＨＧＡ３００を長手方向Ｈに沿った軸を中心に回動させるものである。ここでは、ＦＰＣ付ＨＧＡ３００を保持した先端部保持手段７１０ごと、方向Ｋに９０度回転させるようになっており、その後、回転したＦＰＣ付ＨＧＡ３００を先端部保持手段７１０から開放して、次の工程を行うことが可能となるようにされている。
【００２７】
次に、本実施の形態におけるＦＰＣ曲げ装置７００の動作について説明する。ここでは、まず、図２及び図３に示すように、ＦＰＣ付ＨＧＡ供給位置Ｅにおいて、ＦＰＣ付ＨＧＡ３００が供給される。このとき、供給位置には、吸着手段が設けられており、一旦吸着によってＦＰＣ付ＨＧＡ３００を確保した後、前記先端部保持手段７１０で先端部３０１を保持するようになっている。
【００２８】
それから、ＦＰＣ付ＨＧＡ３００は、移動手段７２０によって、曲げ位置Ｆに運ばれる。当該曲げ位置Ｆに移動したら、ＦＰＣ部分３７０の曲げが確実に行えるように、前記中央保持手段７３０によってＦＰＣ部分３７０の中央付近が保持される。ここでは、前記したように、中央保持手段７３０は、吸着手段（図示省略）、押さえ手段７３４，７３５及び位置決めピン７３１，７３２，７３３からなっている。
前記中央保持手段７３０によってＦＰＣ部分３７０の中央付近が保持されると、ＦＰＣ曲げ手段７４０によって曲げが行われ、ここでは、キャリッジ取付部３８０が形成されると共に、キャリッジ取付部３８０の後端部３９０を曲げる作業を行う。
【００２９】
その後、移動手段７２０によって、ＦＰＣ付ＨＧＡ３００が、排出位置Ｇに移動し、次の工程を行うために前記ＦＰＣ付ＨＧＡ３００を装置７００から取り出し易いように、回動手段７５０によって、前記先端部保持手段７１０に保持された状態のＦＰＣ付ＨＧＡ３００を長手方向Ｈに沿った軸を中心に回動させる（ここでは９０度回動させる）。そして、次の工程に進む。
【００３０】
以上のように、この実施の形態のＦＰＣ曲げ装置によれば、ＦＰＣ曲げ手段等を有するため、従来、手作業か半自動でしか行えなかったＦＰＣ部分の曲げ加工を自動化することができ、生産効率を格段に向上させることができる。また、作業の自動化により、人がＦＰＣ付ＨＧＡに触れることが少なくなり、人からの静電気放射による不良品の発生を抑えることができ、これによっても生産効率が向上したと言える。さらに、この発明におけるＦＰＣ曲げ手段においては、１の動作で同時に２箇所の折り曲げを行うことができ、これにより、さらに生産効率を向上させることができる。
【００３１】
また、この実施の形態のＦＰＣ曲げ装置によれば、先端部保持手段でＦＰＣ付ＨＧＡを挟持することにより、簡単かつ確実にＦＰＣ付ＨＧＡを保持することができる。
【００３２】
さらに、この実施の形態のＦＰＣ曲げ装置によれば、ＦＰＣ付ＨＧＡにおけるＦＰＣ部分を保持する中央保持手段が、吸着手段と押さえ手段及び位置決めピンからなっているため、簡単かつ確実にＦＰＣ部分を保持することができ、これにより間違いなくＦＰＣ部分の曲げを行うことができる。
【００３３】
また、この実施の形態のＦＰＣ曲げ装置によれば、折り曲げ後の復元力を利用して確実にＦＰＣ部分を直角に曲げてキャリッジ取付部を形成することができ、生産性を向上させることができる。
【００３４】
またさらに、この実施の形態のＦＰＣ曲げ装置によれば、ＦＰＣ付ＨＧＡを必要な状態まで回転させることにより、ＦＰＣ部分の曲げ加工が終了した後、スムーズに次の工程に移ることができ、生産効率を向上させることができる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明のＦＰＣ曲げ装置によれば、ＦＰＣ曲げ手段等を有するため、従来、手作業か半自動でしか行えなかったＦＰＣ部分の曲げ加工を自動化することができ、生産効率を格段に向上させることができる。また、作業の自動化により、人がＦＰＣ付ＨＧＡに触れることが少なくなり、人からの静電気放射による不良品の発生を抑えることができ、これによっても生産効率が向上したと言える。さらに、この発明におけるＦＰＣ曲げ手段においては、１の動作で同時に２箇所の折り曲げを行うことができ、これにより、さらに生産効率を向上させることができる。
【００３６】
本発明のＦＰＣ曲げ装置によれば、先端部保持手段でＦＰＣ付ＨＧＡを挟持することにより、簡単かつ確実にＦＰＣ付ＨＧＡを保持することができる。
【００３７】
本発明のＦＰＣ曲げ装置によれば、ＦＰＣ付ＨＧＡにおけるＦＰＣ部分を保持する中央保持手段が、吸着手段と押さえ手段及び位置決めピンからなっているため、簡単かつ確実にＦＰＣ部分を保持することができ、これにより間違いなくＦＰＣ部分の曲げを行うことができる。
【００３８】
本発明のＦＰＣ曲げ装置によれば、折り曲げ後の復元力を利用して確実にＦＰＣ部分を直角に曲げてキャリッジ取付部を形成することができ、生産性を向上させることができる。
【００３９】
本発明のＦＰＣ曲げ装置によれば、ＦＰＣ付ＨＧＡを必要な状態まで回転させることにより、ＦＰＣ部分の曲げ加工が終了した後、スムーズに次の工程に移ることができ、生産効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に用いられるキャリッジとＦＰＣ付ＨＧＡを示す斜視図である。
【図２】本発明に係るＦＰＣ曲げ装置を示す平面図である。
【図３】図２に示すＦＰＣ曲げ装置の拡大図である。
【図４】ＦＰＣ曲げ装置のＦＰＣ曲げ手段を示す図である。
【図５】図４に示すＦＰＣ曲げ手段の拡大図である。
【図６】図４に示すＦＰＣ曲げ手段を矢印Ｊ方向から見た図である。
【図７】ＦＰＣ曲げ装置の回動手段を示す図である。
【符号の説明】
３００　ＦＰＣ付ＨＧＡ
３０１　ＦＰＣ付ＨＧＡの先端部
３７０　ＦＰＣ部分
３８０　キャリッジ取付部
３９０　キャリッジ取付部の後端部
７００　ＦＰＣ曲げ装置
７１０　先端部保持手段
７２０　移動手段
７３０　中央保持手段
７３１，７３２，７３３　位置決めピン
７３４，７３５　押さえ手段
７４０　ＦＰＣ曲げ手段
７５０　回動手段
Ｈ　　　ＦＰＣ付ＨＧＡの長手方向
Ｉ　　　長手方向に対する垂直方向
【図１】
2004039070.tif 000003
【図２】
2004039070.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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