(57)【要約】【課題】圃場作付け状況の確認を行う際に、耕作者の申請内容と実際に作付けされている圃場作付け状況との照合・確認を正確かつ迅速に行う。【解決手段】転作確認等圃場作付け状況を確認する際に、ＧＩＳ４を組み込んだ可搬型ＰＣにＧＰＳセンサー１７を取り付け、ＰＣの地図上に作付け確認者の位置と対象圃場位置を表示するとともに、ＧＩＳ４内の圃場作付けデータとリンクする単純な固有のＩＤを現地圃場に予め設置し、ＩＤと圃場作付け状況を車内等の離れた地点からあるいは移動しながら確認し、申請された圃場作付けデータとの照合を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図上での複数の圃場の位置情報を含む作付け圃場地図情報と、前記圃場の作付け申請データとを、圃場毎に該圃場を識別する圃場ＩＤとともに対応付けて記憶するデータベースと、
作付け状況確認者の現在位置を取得する現在位置情報取得手段であって、前記作付け圃場地図情報と前記現在位置とに基づいて、前記作付け状況確認者を、前記圃場に設置され該圃場を他の圃場と識別するための圃場ＩＤコードの内容を確認可能な場所まで導く現在位置情報取得手段と、
前記データベースに基づき前記圃場ＩＤコードをキーとして検索された前記圃場ＩＤに対応する圃場の作付け申請データにおける作付状況と圃場における実際の作付け状況とを照合する照合手段と
を備えた圃場作付け状況確認システム。
【請求項２】
さらに、
前記現在位置取得手段により取得された作付け確認者の現在位置に基づいて、確認対象となる可能性の高い圃場候補又は圃場ＩＤコード候補を、対象外の圃場と区別できるように、前記圃場地図情報上において報知するための制御を行う報知制御手段を有する請求項１に記載の圃場作付け状況確認システム。
【請求項３】
さらに、前記作付け状況確認者の前記圃場ＩＤコードの読み取り作業を補助する読み取り作業補助手段を有する
請求項１又は２に記載の圃場作付け状況確認システム。
【請求項４】
位置的に近い複数の圃場をグループ化し、該グループ内の圃場を識別できるグループ内圃場ＩＤをそれぞれの圃場に付与するとともに、前記グループ内圃場ＩＤに対応する圃場ＩＤコードが圃場に設置されていることを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の圃場作付け状況確認システム。
【請求項５】
さらに、前記圃場ＩＤコードを、電気的又は磁気的に記憶する非接触タグと、
前記非接触タグに記憶された前記圃場ＩＤコードを読み取るＩＤコード読み取り手段と
を有することを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の圃場作付け状況確認システム。
【請求項６】
複数の圃場に対してそれぞれ付される圃場ＩＤが表示された作付け圃場地図と、前記圃場の圃場作付け申請データとを属性データとして有しているＧＩＳと、作付け確認者の位置を前記作付け圃場地図上に示すためのＧＰＳセンサーと、が組み込まれた可搬性情報処理装置を所持して作付け確認者が自分の現在位置と作付け圃場位置とを前記作付け圃場地図上において確認しつつ対象圃場に接近し、実際に作付け圃場に立てられている圃場ＩＤコードの探索を行うステップと、
対象圃場に近づいた段階で、前記圃場ＩＤコードと対応する前記作付け圃場地図上における圃場ＩＤとを照合し、両者が不一致の場合に申請者に対して対象圃場位置または申請データを確認し誤りがあれば訂正し、両者が一致した場合は、その圃場について申請されている圃場作付け申請データを表示し、圃場作付け状況との照合を行うステップと、
照合の結果、圃場作付け申請データと圃場作付け状況とが一致した場合に、圃場作付け状況の確認を終了し、両者が不一致の場合は申請データの確認を行い、適宜、申請データの訂正を行うステップと
を有する圃場作付け状況確認方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場作付け状況確認システムに関し、特に、転作確認作業等の際に、圃場作付け状況と圃場作付け申請データとの現場での照合をＧＩＳとＧＰＳとを利用して、正確にかつ迅速に行うことができる圃場作付け状況確認システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から圃場作付け状況の確認作業、例えば、圃場転作確認などを行う際には、図７に示すように作付けデータカード１０１に、耕作者が自治体等に申請したデータと同じデータ、例えば、耕作者氏名１０３と、耕作者住所１０５と、耕作地（水田）の地名及び地番１０７と、水田面積及び作付け面積１１１と、転作作物名１１５と、を記したカード（以下、「作付けデータカード」と称する。）を例えば１ｍ程度の長さの棒に取り付けて対象となる圃場１２１に設置していた。作付け状況の確認者１２５は、その圃場１２１まで出向き、上記作付けデータカード１０１と、例えば図８に示されるように予めペーパーファイル等で提供されている圃場作付け申請データとが一致するか否かを確認していた。図８に示す圃場作付け申請データは、例えば農業者記載欄と担当者記載欄とに区分されている。農業者記載欄には、地名・地番、圃場面積、転作面積、転作作物名などが耕地番号毎に記載されており、担当者記載欄は、担当者用の種々の記載がなされている。
【０００３】
そして、作付けデータカード１０１と、圃場作付け申請データとが一致しない場合には、「作付けデータカードの設置圃場に誤りはないか」、「圃場作付け申請データに誤りはないか」を申請者（耕作者）に確認し、必要な場合は訂正するという手順を踏んでいた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の方法による圃場作付け状況の確認作業によれば、作付けデータカード１０１に記されるデータ量（内容）が多くなるため、作付けデータカード１０１に記されている文字が小さくなり、図７に示すように、作付け確認者１２５は作付けデータカード１０１の設置地点まで出向き、内容の詳細を確認する必要があった。
【０００５】
ところで、圃場１２１は、必ずしも確認作業が簡単な場所とは限らない。一般的には幹線道路から外れている上に足場が悪い場合も多く、作付け確認者１２５は大量の作付けペーパーファイルを所持し、劣悪な環境の中で圃場まで歩いていかなければならない。また、確認作業中に作物を傷めてしまう恐れもある。加えて、データ量が多くなることにより、作付けデータカード１０１と圃場作付け申請データとの照合に多くの時間と労力が必要となる。さらに、圃場の地理に詳しい者が先導しないと、対象圃場まで到達することさえ困難であるなど、圃場作付け確認作業を遂行する上での様々な困難があった。
本発明は、上記圃場作付け確認作業の簡単化することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明では、耕作者が予め申請しておいた圃場作付け申請データがＧＩＳ上にデータベースとして格納されており、また、多くのデータ類が記されている作付けデータカードの代わりに圃場ＩＤコードを記したプラカードなどを圃場に設置する。作付け確認者はＧＰＳにより示されるＧＩＳ地図上の現在位置を確認しながら、対象圃場近辺まで地域の地理に詳しい者がいなくても容易に到達することができる。また、車内等の離れた場所から、あるいは移動しながらその圃場ＩＤを確認できれば、対象圃場の特定が確実に行える上に圃場ＩＤをキーとして圃場作付け申請データを簡単に呼び出すことができ、圃場作付け状況との照合の作業性が向上する。
【０００７】
第２の発明では、第１の発明にあって、作付け確認者が対象圃場に近づく際に、ＧＩＳ地図上に示される現在位置から、その近辺の候補となる対象圃場或いは圃場ＩＤを、点滅、変色、拡大、強調等の方法で地図上において表示し、対象圃場の特定作業を支援する。
【０００８】
第３の発明では、第１の発明にあって、対象圃場に、車内等の離れた場所から、又は、移動しながらでも識別可能な圃場ＩＤコードを設置し、圃場ＩＤコードと圃場ＩＤとを検索キーとしてＧＩＳ上にデータベースとして入力されている圃場作付け申請データを簡単に呼び出すことができ、圃場作付け状況との照合を簡単に行うことができる。
【０００９】
第４の発明では、第３の発明にあって、圃場ＩＤコードの作付け確認者への提供方法として、ＩＤを記したカードを用いる場合に、その視認性を向上させるために、圃場位置により数カ所の圃場毎にグループ化し、グループ内で圃場ＩＤを付与することにより圃場ＩＤを単純化し、圃場ＩＤを記したカードの視認性を向上するとともに、ＧＰＳセンサーにより、確認者のいずれのグループ内の位置にいるかがをＧＩＳ上で確認でき、単純な圃場ＩＤであっても圃場を確実に特定できる。例えば、転作確認等の圃場確認は町村単位で行われるため、対象となる圃場の筆数が１０００以上になることもある。その場合、前述のように、それぞれについて圃場ＩＤを番号で与えると４桁の数字になり、１枚のカードに記す場合に文字が小さくなり、ＩＤの視認性が低下する。また、桁数の多い番号の確認は精神的に疲労し、誤認の原因ともなる。圃場ＩＤを単純化することによりカードに記す文字を大きくすることができるため作業性は著しく向上する。
【００１０】
第５の発明では、第３の発明にあって、圃場ＩＤコードの作付け確認者への提供方法として、例えば、予め圃場ＩＤを記録した非接触タグを圃場に設置しておき、作付け確認者が読みとり装置を近づけることにより対象圃場の圃場ＩＤを取得し、ＰＣと連動させることにより、圃場ＩＤの読み取りと同時にＧＩＳ上に圃場作付け申請データを表示し、圃場作付け状況との照合・確認が迅速に行うことができる。第６の発明では、上記システムを用いた実際の確認方法が提供される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本明細書において、圃場に設置されるＩＤを圃場ＩＤコードと称し、データベース上において圃場を識別するＩＤを圃場ＩＤと称する。
【００１２】
本発明に係る圃場作付け状況確認システムでは、従来の圃場作付け状況確認作業においてそれぞれの圃場を特定するために圃場毎に設けられる作付けデータカード（例えば図７の生産調整確認票）への記載事項を、圃場を識別することができる最低限の識別ＩＤのみにする。例えば、図８に示す申請内容（農業者記載欄に記載された事項）を上記識別ＩＤと関連付けしてデータベース化しておけば、確認作業は、識別ＩＤと、対象圃場に作付けされた作物のみで良い。識別ＩＤと、対象圃場に作付けされた作物のみを確認する作業であれば、わざわざ圃場内に立ち入って作付けデータカードの内容を詳しく確認する必要性が少なくなる。識別ＩＤと作物のみから、圃場作付け申請データ内容との一致が確認できるようにすれば、作付け状況確認のための作業を簡単化できる。
以下、本発明の一実施の形態による圃場作付け状況確認システムについて、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明の第１の実施の形態による圃場作付け状況確認システムに用いられる可搬性の移動体端末、例えばモバイルパーソナルコンピュータＰＣの構成例を示す機能ブロック図である。図１に示すように、本実施の形態による圃場作付状況確認システムに用いられるＰＣは、ハードディスク（ＨＤＤ）２と、メモリ（ＲＡＭ／ＲＯＭ）３と、中央演算装置（ＣＰＵ）５と、通信インターフェイス７と、表示部１１と、入出力部１５と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ）センサー１７と、を有している。
【００１４】
ハードディスク２内には、作付け圃場地図（ＧＩＳ）２１と、圃場作付け申請データ２３とが、圃場に固有の識別番号（ＩＤ）２５により圃場毎に識別可能とされ、互いに関連付けされて記憶されている。その他のアプリケーションプログラムが格納されていても良い。記憶装置（ＲＡＭ／ＲＯＭ）３は、ハードディスク２内のデータやアプリケーションプログラムを読み出し、高速処理を行うための記憶領域を有する。中央演算装置（ＣＰＵ）５は、各種の機能と関連付けされ、種々の制御処理を高速に行う。
【００１５】
通信インターフェイス７は、例えば、ＬＡＮ機能７−１と、無線ＬＡＮ機能７−２と、通信モデム７−３と、を有しており、さらに、送受信用のアンテナＡＴ３３を有していても良い。表示部１１は、例えば液晶表示装置である。入出力部１５は、例えば、キーボード１５−１と、マウス１５−２とを備えており、さらに、マイク１５−３とカメラ２３−４を有していても良い。
【００１６】
図２は、作付け圃場地図２１（図１）の一例である。図２に示すように、作付け圃場地図２１（図１）は、区画された圃場毎に例えば、「２２０１」などの圃場番号が付されている。１町村規模では、例えば４桁の数字により圃場ＩＤコードにより識別可能である。そこで、区画された圃場毎にその圃場を識別するための例えば４桁の圃場ＩＤコードを付与しておく。現在、作付け状況確認者が、▼の位置において作付け状況確認を行っているとする。作付け状況確認者がＰＣ内の保持する作付けデータカードに基づく圃場作付申請データ２３（図１）にも、この４桁の数字が記載されていれば照合を行いやすい。
【００１７】
図３は、本実施の形態による圃場作付け状況確認システムを用いた確認作業の流れを示すフローチャート図である。適宜、図１及び図２も参照する。図３に示すように、まず、ステップＳ１において、作業を開始する。ステップＳ２において、作付け圃場地図２１と、圃場作付け申請データ２３とを、圃場ＩＤ２５により関連付けたデータベースと、ＧＰＳセンサー１７により得られる作付け確認者現在位置情報と、を得ることができる可搬型コンピュータＰＣを所持して、ＰＣ上の作付に関する地図を見ながら対象圃場の近くまで例えば自動車などに乗って接近する。この際、対象圃場には、作付けデータカードにより圃場ＩＤコードが、目視などにより圃場作付け状況が確認できる。この際、圃場作付け状況確認作業者（以下、単に作業者と称する。）が、確認作業を行う対象の圃場付近まで移動する。但し、従来のように、圃場内に入って作付けデータカードなどの詳細な内容を確認できる位置までは必ずしも移動する必要はない。
【００１８】
要するに、圃場の現在位置と圃場の作付け状況と識別ＩＤコードとが確認できる場所であれば圃場外であっても良い。尚、同じ識別ＩＤを有する圃場が近くには存在しない方が好ましいが、識別ＩＤを簡単化すればするほど、同じ識別ＩＤを有する圃場が近づく可能性が高い。このような場合に、ＧＰＳを用いれば、対象圃場の特定を補助することができる。
【００１９】
ステップＳ３において、ＰＣに記憶されている圃場ＩＤ２５と、作付けデータカードに記載された圃場ＩＤコードとを照合する。圃場ＩＤコードは、作業者がキーボード１５−１により入力しても良いし、マウスなどを用いてＰＣ上に表示されたテーブル中から選択するようにしても良い。或いは、マイク１５−３を用いて音声入力し、音声認識機能を用いて音声情報を文字情報に変換して圃場ＩＤ２５と照合しても良いし、カメラ２３−４により圃場ＩＤコードを撮像し、例えばＰＣに搭載された文字認識機能等を利用して画像情報を文字情報に変換して圃場ＩＤ２５と照合しても良い。この場合に、ズーム付きの撮像装置（デジタルカメラ）を用いれば、圃場ＩＤコードの確認（読み取り）が一層簡単になる。デジタルカメラがＰＣに付属するタイプのＰＣを用いても良い。
【００２０】
ステップＳ３において、圃場ＩＤ２５と圃場ＩＤコードとが一致すれば、対象圃場であると判断することができ、ステップＳ４に進む。圃場ＩＤ２５と圃場ＩＤコードとが一致しなければ、対象圃場でないと判断することができ、ステップＳ５に進む。ステップＳ５において、申請者（耕作者）に対して、対象圃場位置又は申請データが合っているか否かを確認する。この場合には申請されたデータか、データベース内のデータかのいずれかが間違っているはずであるため、ステップＳ７において申請データ等を訂正し、ステップＳ８において、とりあえず圃場作付け状況の確認作業を終了する。この際、ステップＳ７で申請データ等を訂正した後、ステップＳ３に戻り、圃場ＩＤ２５と圃場ＩＤコードとの照合を再び行っても良い。
【００２１】
ステップＳ３において、圃場ＩＤ２５と圃場ＩＤコードとの照合を行った結果、両者が一致すれば、ステップＳ４においてＰＣ内の圃場作付け申請データと実際の圃場作付け状況とを照合する。この際、実際の圃場作付け状況に関しても、作業者がキーボード１５−１により入力しても良いし、マウスなどによりＰＣ上に作成しておいた表から選択しても良い。或いは、マイク１５−３を用いて音声入力し、音声認識機能を用いて音声情報を文字情報に変換して圃場ＩＤと照合しても良いし、カメラ２３−４により作付け状況を撮像し、例えばＰＣの表示画面において確認しても良い。
【００２２】
ステップＳ４における照合の結果、両者が不一致であれば、ステップＳ６に進み、耕作者に対する対象圃場位置又は申請データの確認を行い、ステップＳ７で申請データ等の訂正を行い、ステップＳ８において、とりあえず圃場作付け状況の確認作業を終了する。尚、この際、ステップＳ７で申請データ等を訂正した後、ステップＳ４に戻り、ＰＣ内の圃場作付け申請データと実際の圃場作付け状況とを照合しても良い。ステップＳ４における照合の結果、ＰＣ内の圃場作付け申請データと実際の圃場作付け状況とが一致すれば、ステップＳ８に進み、圃場作付け状況の確認がとれたことになる。以上のようにして、対象圃場における作業者による確認作業を行うことができる。
【００２３】
本実施の形態による圃場作付け状況確認システムによれば、作業者が、圃場内の作付けデータカードに記載された圃場ＩＤコードを確認できる場所に出向きさえすれば、わざわざ作付けデータカードの近くまでいかなくても確認作業が可能であるという利点がある。ＧＰＳ機能により対象圃場の位置をある程度まで絞り込むことができるため、圃場内には、簡単な圃場ＩＤコードが記載された作付けデータカードを設置すれば良く、この簡単な圃場ＩＤコードに基づいて、対象圃場であるか否かを照合することができる。
【００２４】
尚、ＧＩＳ上で、ＧＰＳにより得られた作付け確認者の位置に基づいて、確認対象となる可能性の高い近くの圃場や圃場ＩＤ（候補）を点滅、変色、拡大、強調等により、対象外の圃場と識別しやすくすることも可能である。このようにすれば、対象圃場を絞り込むことでさらに簡単にすることができる。
【００２５】
次に、本発明の第２の実施の形態による圃場作付け状況確認システムについて、図面を参照して説明する。図４は、本実施の形態による圃場作付け状況確認システムにおけるＧＩＳによりＰＣ画面に表示される圃場地図と圃場ＩＤとの表示例を示す図であり、図２に対応する図である。図５は、作付けデータカードに記載されている圃場ＩＤコードの例である。図２においては、近くの圃場に対しては異なる圃場ＩＤコードを付与するために、例えば４桁の圃場ＩＤコードを必要とした。
【００２６】
一方、図４、図５に示すように、本実施の形態による圃場作付け状況確認システムにおいては、アルファベット記号１文字により表示された圃場ＩＤコードが各圃場に付与されている。その代わりに、図４に示すように複数の圃場、例えばグループ１からグループ４までの４つにグループにグループ分けされている。異なるグループにおいては、同じ圃場ＩＤコードが付与されている圃場が存在するが、ＧＰＳ機能によりいずれのグループに属する圃場に対応する圃場ＩＤコードであるかを判定することができるため、特定の圃場を識別可能である。例えば、図４に示す確認者位置は、他のグループ１，３，４よりもグループ２に近い位置であることがＧＰＳにより確認できるため、作業者は、例えばグループ２中の圃場“Ａ”であることを簡単に確認することができる。その後は、第１の実施の形態における処理と同様に圃場に関する作付け状況の確認を行えば良い。
【００２７】
本実施の形態による圃場作付け状況確認システムによれば、圃場ＩＤコードとして、より簡単なコード、例えば図５に示す“Ａ”という簡単なコードを用いることができる。従って、圃場内には、より簡単な圃場ＩＤコードが記載された作付けデータカードを設置すれば良く、この簡単な圃場ＩＤコードに基づいて、作業者は対象圃場であるか否かを照合することが可能である。
【００２８】
尚、上記実施の形態による圃場作付け状況確認システムによれば、圃場ＩＤコードとしてＡ、Ｂ、Ｃ、…などの１文字の記号を用いる場合を例にして説明したが、代わりに２〜３文字の数字列又は文字列を用いた圃場ＩＤコードを付しても良い。この場合でも、第１の実施の形態によるシステムと比較すれば、簡単な圃場ＩＤコードを用いることができる。
【００２９】
また、グループ分けは、ある程度纏まった地域毎に行うのが好ましい。例えば、大字又は小字のいずれか毎にグループ分けすれば、ある程度纏まった地域毎にグループ分けする際の目安にすることができる。
【００３０】
次に、本発明の第３の実施の形態による圃場作付け状況確認システムについて、図６を参照しつつ説明を行う。本実施の形態による圃場作付け状況確認システムは、圃場ＩＤコードを作付け確認者が確認しやすくする方法として、予め圃場ＩＤコードを記録した非接触タグを圃場に設置し、作付け確認者が読み取り装置を近づけることで、対象圃場の圃場ＩＤコードを容易に取得することができるシステムである。予め、圃場ＩＤコードを記録した非接触タグを圃場に設置しておく。図６に示す非接触タグには、圃場ＩＤコードが記録されており、電波又は電磁波により非接触で読み取りが可能である。この非接触タグに、作付け確認者が読み取り装置を近づけると、対象圃場の圃場ＩＤコードを容易に取得することができる。このようにして取得した対象圃場の圃場ＩＤコードをＰＣと連動させることにより、読み取りと同時にＧＩＳ上に圃場作付け申請データを表示させることもできる。従って、圃場作付け状況との照合及び確認作業を迅速に行うことができるという利点がある。
【００３１】
尚、上記各実施の形態においては、ＰＣを用いて圃場作付け状況確認システムを構成させたが、例えば携帯電話やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  ｄｉｇｉｔａｌａｓｓｉｓｔａｎｔ）を用いて作業を行うことも可能である。この場合には、いわゆるＧＰＳ携帯などを用いることもできる。但し、小型の携帯機器は、処理能力や表示画面の大きさなどで作業がしにくいという問題がある。このような問題を解消するために、携帯電話には主としてＧＰＳ機能と通信機能とを持たせておき（入力機能として、ボタンやマイク、カメラなどを有しているのが好ましい）、例えば基地や本部などに上記携帯電話等と関連付けされた処理能力の高い情報処理装置を設置しておいても良い。このようにすれば、まず、ＧＰＳにより位置を特定し、その付近の地図を携帯電話のＬＣＤに表示させ、圃場ＩＤコードを入力し、通信機能により情報処理装置に取得したデータを送ることにより、作付け状況の確認のための照合処理に関しては本部の情報処理装置に実行させることができる。
【００３２】
以上、各実施の形態により本発明を説明したが、その他種々の変形・変更等が可能であることは、当業者は容易に理解できるであろう。例えば、作付状況確認者をロボットなどに代えることも可能である。
【００３３】
【発明の効果】
本発明の圃場作付け状況確認システムによれば、自治体の職員等が転作状況等圃場作付け状況の確認を行う際に、耕作者の申請内容と実際に作付けされている圃場作付け状況との照合・確認を正確にかつ迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による圃場作付け状況確認システムの構成例を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態による圃場作付け地図の一例であり、４桁の数字により構成される圃場ＩＤコードが付与された圃場作付け地図の一例を示す図である。
【図３】本発明の第１の形態による圃場作付け状況確認処理の流れを示すフローチャート図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態による圃場作付け地図の一例であり、複数の圃場がグループ分けされ、アルファベット１文字により構成される圃場ＩＤコードが付与された圃場作付け地図の一例を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態による圃場作付け確認作業に用いられる単純化された圃場ＩＤコードの一例を示す図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態による圃場作付け確認作業に用いられる非接触タグにより圃場ＩＤコードを表示する一例を示す図である。
【図７】従来の圃場作付け確認作業において用いられた作付けデータカードの一例を示す図である。
【図８】圃場作付け申請データの例を示す図である。
【符号の説明】
ＰＣ…パーソナルコンピュータ、２…記憶装置（ＨＤＤ）、３…メモリ（ＲＡＭ／ＲＯＭ）、４…ＧＩＳ、５…ＣＰＵ、７…通信インターフェイス、１１…表示部、１５…入出力部、２１…作付け圃場地図、２３…圃場作付け申請データ、２５…圃場ＩＤ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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