(57)【要約】【課題】容器底面の左右両端部を支持し中央部に下方から印字するための間隙を設けることによって容器の高さに係わらず印字することができ、しかも容器を安定して搬送することができる容器の印字装置を提供する。【解決手段】容器Ｃの底面の印字領域を隔てた搬送方向左右両端部を支持して容器を搬送する一対の印字搬送部１０，１０と、印字搬送部１０，１０によって搬送される容器Ｃの左右両側面を支持し印字搬送部１０と同期して同速度で移動する一対の姿勢維持部２０と、印字搬送部１０，１０の下方に位置し容器Ｃの底面の印字領域に所定の情報を印字する印字部３０と、を備えたことを特徴とする。【選択図】　図１
2004050485.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側の搬送路から供給される容器の底面に所定の情報を印字し、印字した容器を下流側の搬送路に排出する容器の印字装置において、
前記容器底面の搬送方向に対して左右両端部を支持し、容器底面中央部に印字のための間隙を設けた状態で容器を搬送する一対の印字搬送手段と、
前記底面支持部によって支持される容器の左右両側面を支持し前記底面支持部と同期して同速度で移動して容器の姿勢を維持する姿勢維持手段と、
前記印字搬送手段の下方に位置し容器底面の印字領域に所定の情報を印字する印字手段と、を備えたことを特徴とする容器の印字装置。
【請求項２】
印字搬送手段および側面支持手段は無端状部材によって構成されている請求項１に記載の容器の印字装置。
【請求項３】
印字搬送手段および姿勢維持手段を構成する無端状部材は一体構成となっている請求項２に記載の容器の印字装置。
【請求項４】
姿勢維持手段は搬送方向に沿って延びる左右一対の送り軸によって構成され、送り軸外周には容器が係合する螺旋状の送り溝を設け、送り軸の回転によって送り溝の容器との係合位置を軸方向に移動させ、この送り溝の容器送り速度を印字搬送手段の搬送速度と一致させる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の容器の印字装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば缶等の容器底部にロット番号等を印字する印字装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の容器の印字装置としては、たとえば実公平７−５５０６６号公報に記載されるようなものが知られている。
【０００３】
すなわち、上流側の搬送路から供給される容器の底面に所定の情報を印字し、印字した容器を下流側の搬送路に排出し、搬送中の容器に連続的に印字するようになっている。この従来公報に記載のものは、容器上部を負圧によって吸着して容器を吊り下げる吸引コンベアを設け、吸引コンベアの下方に配置した印字手段によって容器底部にロット番号等を印字するようになっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記した従来の容器の印字装置の場合には、容器の高さに応じて吸引コンベアの高さを変更する必要があり、高さ変更の作業が面倒であった。また、缶吸着のための真空源等の設備が必要となる。
【０００５】
そこで、簡易な方法として、容器底面の左右両端部を一対の搬送ベルトによって支持し、搬送ベルトの間に容器底面の印字領域に対応する隙間を設けておき、この隙間の下方から印字手段によって印字することが考えられる。
しかし、中央部に隙間があると、容器の支持が不安定となり、進行方向並びに左右へのふらつきが発生することがわかった。そこで、容器側面を支持するサイドガイドを設けることが考えられるが、固定のサイドガイドを設けただけでは、容器がサイドガイドとの接触によって容器が後傾したり、転倒するという問題が生じる。
【０００６】
本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、容器底面の左右両端部を支持し中央部に下方から印字するための間隙を設けることによって容器の高さに係わらず印字することができ、しかも容器を安定して搬送することができる容器の印字装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明にあっては、上流側の搬送路から供給される容器の底面に所定の情報を印字し、印字した容器を下流側の搬送路に排出する容器の印字装置において、
容器底面の印字領域を隔てた搬送方向左右両端部を支持して容器を搬送する一対の印字搬送手段と、前記印字搬送手段によって搬送される容器の左右両側面を支持し前記印字搬送手段と同期して同速度で移動する一対の姿勢維持手段と、
前記印字搬送手段の下方に位置し容器底面の印字領域に所定の情報を印字する印字手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
印字搬送手段および姿勢維持手段は無端状部材によって構成されていることを特徴とする。
印字搬送手段および姿勢維持手段を構成する無端状部材は一体構成となっていることが好適である。
【０００９】
姿勢維持手段は搬送方向に沿って延びる左右一対の送り軸によって構成され、送り軸外周には容器が係合する螺旋状の送り溝を設け、送り軸の回転によって送り溝の容器との係合位置を軸方向に移動させ、この送り溝の容器送り速度を印字搬送手段の搬送速度と一致させる構成としたことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
図１及び図２は、本発明の実施の形態に係る容器の印字装置を示している。
すなわち、本発明の容器の印字装置１１は上流側搬送路ＰＵと下流側搬送路ＰＤの間に設けられ、上流側の搬送ベルト１００から供給される容器Ｃの底面に所定の情報を印字し、印字した容器Ｃを下流側の搬送路ＰＤに排出する。この実施の形態では、容器Ｃとして缶の底面に印字するもので、内容物充填前の空缶、内容物充填後の実缶のいずれにも対応可能である。また、ボトル形状の缶にも適用可能である。
【００１１】
印字装置１１は、容器Ｃの底面の印字領域を隔てた搬送方向左右両端部を支持して容器Ｃを搬送する一対の印字搬送手段としての印字搬送部１０，１０と、この印字搬送部１０，１０によって搬送される容器Ｃの左右両側面を支持し印字搬送部１０と同期して同速度で移動する一対の姿勢維持手段としての姿勢維持機構２０と、印字搬送部１０の下方に位置し容器底面の印字領域に所定の情報を印字する印字手段としての印字ヘッド３０と、が設けられている。
【００１２】
上流側搬送路ＰＵおよび下流側搬送路ＰＤにはそれぞれ上流側搬送ベルト１００および下流側搬送ベルト２００が設けられ、容器Ｃの底面中央部を支持し、容器Ｃの底面左右両端部を支持する印字搬送部１０，１０の接続端部は搬送面が連続的に重なり合うようになっている。
本実施の形態では、印字搬送部１０および姿勢維持機構２０は、無端状部材としての一つのベルト１，１によって構成され、搬送方向に所定距離隔てて配設される一対のローラ２，３間に掛け回され、いずれかのローラを不図示のモータによって駆動することによってベルト１，１が駆動されるようになっている。
ベルト１は硬質プラスチック製のＬ字型のプレート４を多数連接した構成で、一つのプレート４は、ローラ軸２，３と直交し容器Ｃの底面を支持する底面支持部４１と、この底面支持部４１に対して直交し容器Ｃの側面を支持する側面支持部４２とを備えている。
【００１３】
ベルト１は、容器を支持する搬送面となる直線的な搬送領域１Ａと、この搬送領域１Ａと平行の戻し領域１Ｂと、搬送領域１Ａと戻し領域１Ｂの両端部を結ぶローラ２，３回りの方向転換領域１Ｃ，１Ｃを無限循環する構成となっている。
図１，図２では簡略表現として特に図示していないが、方向転換領域１Ｃ，１Ｃにおいては、プレート４の底面支持部４１の内端側は互いに密接し、外端側は隣接する底面支持部４１間に放射状の隙間が開いてローラ周囲を回り、戻し領域１Ｂで再び密になって移動する。
【００１４】
上記構成の容器の印字装置にあっては、上流の搬送路ＰＵから上流側搬送ベルト１００によって搬送されてきた容器Ｃは、上流側搬送ベルト１００の端部で印字装置の印字搬送部１０，１０に移行し、印字搬送部１０，１０によって印字部３０上に送られる。印字搬送部１０，１０に移行すると同時に容器Ｃの左右側面が姿勢維持機構２０，２０によって支持され、安定して印字部３０上に送られ、印字部３０によって容器Ｃ底面に印字される。この印字搬送部１０，１０と姿勢維持機構２０，２０は一つのベルト１，１によって一体的に構成されているので、特に制御タイミングをとることなく、自動的に同期して同速度で移動する。
また、姿勢維持機構２０，２０による支持は単に当接する程度でもよいし、ある程度圧力を加えて挟み込むようにしてもよいし、倒れを防止する程度に若干隙間があってもよい。印字された容器Ｃはさらに下流側に送られ、印字搬送部１０，１０の後端（搬送領域１Ａと方向転換領域１Ｃの境界部）で下流側搬送ベルト２００に移行すると共に姿勢維持機構２０，２０が離れ、安定して下流側に搬送される。
【００１５】
なお、上記したベルト１の駆動は、ローラ２，３とベルト１の摩擦力によってベルト１が駆動されるような摩擦駆動としてもよいし、ベルト１に別途チェーンを取付け（不図示）、ローラの代わりに不図示のスプロケットを設けてチェーン駆動としてもよいし、種々の駆動機構を採用することができる。
また、この例ではベルト１を側面支持部４２と平行のローラ２，３間に掛け回す構成としたが、底面支持部４１と平行のローラ間に掛け回す構成とし、側面支持部４２を平面的に旋回させる構成としてもよい。
さらに、印字搬送部１０と姿勢維持機構２０とを一体のベルト１によって構成せずに、別体のベルトによって構成してもよい。その場合、印字搬送部１０を構成するベルトについては、上記したベルト１を構成するプレート４の底面支持部４１のように水平に回転するような水平回転方式のベルト構成としてもよいし、上流側及び下流側の搬送ベルト１００，２００のように垂直に回転するような垂直回転方式のベルト構成としてもよい。また、姿勢維持機構を構成するベルトについても同様に、水平回転方式としてもよいし、垂直回転方式としてもよい。
【００１６】
実施の形態２
図３及び図４には、本発明の実施の形態２に係る容器の印字装置が示されている。以下の説明で、上記実施の形態１と同一の構成部分については同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
この実施の形態２は、実施の形態１と同様に、容器Ｃの底面の印字領域を隔てた搬送方向左右両端部を支持して容器Ｃを搬送する一対の印字搬送手段としての印字搬送部２１０と、この印字搬送部２１０によって搬送される容器Ｃの左右両側面を支持し印字搬送部２１０と同期して同速度で移動する一対の姿勢維持手段としての姿勢維持機構２２０と、印字搬送部２１０の下方に位置し容器底面の印字領域に所定の情報を印字する印字手段としての印字ヘッド３０と、が設けられている。
【００１７】
この実施の形態では、印字搬送部２１０が無端状部材としての一つのベルト２１１によって構成され、一対のローラ２１２，２１３間に掛け回されている。このローラ２１２，２１３は搬送面に対して平行に配設されている。
一方、姿勢維持機構２２０は、搬送方向に沿って互いに平行に延びる左右一対の送り軸２２１によって構成され、送り軸２２１外周には容器が係合する螺旋状の送り溝２２２が設けられ、送り軸２２１の回転によって送り溝２２２の容器Ｃとの係合位置を軸方向に移動させ、この送り溝２２２の容器送り速度を印字搬送手段の搬送速度と一致させる構成としたものである。
【００１８】
この実施の形態２に係る容器の印字装置にあっては、上流の搬送路ＰＵから上流側搬送ベルト１００によって搬送されてきた容器Ｃは、上流側搬送ベルト１００の端部で印字装置の印字搬送部２１０，２１０に移行する。印字搬送部２１０，２１０に移行すると共に容器Ｃの左右側面が姿勢維持機構２２０，２２０を構成する回転する送り軸２２１の螺旋状の送り溝２２２に係合し、印字部３０上に送られ、印字部３０によって容器Ｃ底面に印字される。
【００１９】
この場合も、姿勢維持機構２２０，２２０の送り溝２２２と容器Ｃ間の係合は単に当接する程度でもよいし、倒れを防止する程度に若干隙間があってもよい。印字された容器Ｃはさらに下流側に送られ、印字搬送部２１０，２１０の後端（搬送領域１Ａと方向転換領域１Ｃの境界部）で下流側搬送ベルト２００に移行すると共に送り軸２２１の送り溝２２２から離脱し、安定して下流側に搬送される。
このように姿勢維持機構２２０として送り軸２２１を用いれば、容器Ｃが密集して送られてきたとしても、容器Ｃを螺旋状の送り溝２２２のピッチの間隔に保持することができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように、本請求項１に記載の発明によれば、容器底面の左右両端部を支持し容器底面中央部に印字のための間隙を設けた状態で容器を搬送する一対の印字搬送手段と、この印字搬送手段によって支持される容器の左右両側面を支持し前記印字搬送手段と同期して同速度で移動して容器の姿勢を維持する姿勢維持手段とを備えた構成としたので、容器の高さ，形状に係わらず印字することができ、しかも容器を安定して搬送することができる。
【００２１】
また、請求項２に記載の発明によれば、印字搬送手段および側面支持手段は無端状部材によって構成されているので、構成がきわめて簡単になる。
請求項３に記載の発明によれば、印字搬送手段および姿勢維持手段を構成する無端状部材は一体構成となっているので、特別な制御機構を用いることなく、印字搬送手段および姿勢維持手段を完全に同期させることができる。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、姿勢維持手段を外周に容器が係合する螺旋状の送り溝を有する送り軸としたので、容器を螺旋状の送り溝のピッチの間隔に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（Ａ）は本発明の実施の形態１に係る容器の印字装置の概略斜視図、同図（Ｂ）は（Ａ）の印字装置の搬送方向と直交方向の断面図である。
【図２】図２は図１の印字装置の別の方向からの概略斜視図である。
【図３】図３（Ａ）は本発明の実施の形態２に係る容器の印字装置の概略斜視図、同図（Ｂ）は（Ａ）の印字装置の搬送方向と直交方向の断面図である。
【図４】図５は図４の印字装置の別の方向からの概略斜視図である。
【符号の説明】
１１　印字装置、１０　印字搬送部、２０　姿勢維持機構、３０　印字ヘッド
１　ベルト、１Ａ　搬送領域、１Ｂ　戻し領域、１Ｃ　方向転換領域
２，３　ローラ
４　プレート、４１　底面支持部、４２　側面支持部
ＰＵ　上流側搬送路、ＰＤ　下流側搬送路
Ｃ　容器
１００　上流側搬送ベルト、２００　下流側搬送ベルト
２１０　印字搬送部、
２１１　ベルト、２１２，２１３　ローラ
２２０　姿勢維持機構、２２１　送り軸、２２２　送り溝
【図１】
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【図２】
2004050485.tif 000004
【図３】
2004050485.tif 000005
【図４】
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