(57)【要約】【課題】道路地図情報の提供者が確保し易くなり、道路地図情報を高精度かつ高頻度に更新できる。【解決手段】走行軌跡と地図情報との差異を比較し、地図情報の更新情報を取得し、更新情報を外部に送信するナビゲーション装置と、受信した更新情報に基づいて地図データベースを更新する更新手段と、ユーザーデータベースとを有する情報センターと、ユーザーに所定の情報を送信する情報送信センターとを有し、ナビゲーション装置は、更新情報と共に、更新情報を送信したユーザーを特定するためのユーザー識別情報を情報センターに送信し、情報センターは、ユーザーから更新情報とユーザー識別情報とを受信した際に、ユーザー識別情報に基づいてユーザーデータベースの中からユーザーを特定し、情報送信センターは、情報センターによって特定されたユーザーにのみ所定の情報を送信する。【選択図】　　　図１
2004109021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の走行軌跡を検出する走行軌跡検出手段と、
前記走行軌跡検出手段によって検出された前記移動体の走行軌跡と地図情報との差異を比較し、前記地図情報の更新情報を取得する更新情報取得手段と、
前記更新情報取得手段によって取得された前記更新情報を外部に送信する送信手段と、を有する移動体に搭載されたナビゲーション装置と、
前記ナビゲーション装置が送信した前記更新情報を受信する受信手段と、
地図データベースと、
前記受信した更新情報に基づいて前記地図データベースを更新する更新手段と、
ユーザーに関する情報が記録されたユーザーデータベースと、を有する情報センターと、
ユーザーに所定の情報を送信する情報送信センターと、を有し、
前記ナビゲーション装置は、前記更新情報と共に、前記更新情報を送信したユーザーを特定するためのユーザー識別情報を前記情報センターに送信し、
前記情報センターは、前記ユーザーから前記更新情報と前記ユーザー識別情報とを受信した際に、前記ユーザー識別情報に基づいて前記ユーザーデータベースの中から前記ユーザーを特定し、
前記情報送信センターは、前記情報センターによって特定されたユーザーにのみ所定の情報を送信すること、を特徴とする道路地図情報更新システム。
【請求項２】
移動体の走行軌跡を検出する走行軌跡検出手段と、
前記走行軌跡検出手段によって検出された前記移動体の走行軌跡と地図情報との差異を比較し、前記地図情報の更新情報を取得する更新情報取得手段と、
前記更新情報取得手段によって取得された前記更新情報を外部に送信する送信手段と、を有する移動体に搭載されたナビゲーション装置と、
前記ナビゲーション装置が送信した前記更新情報を受信する受信手段と、
地図データベースと、
前記受信した更新情報に基づいて前記地図データベースを更新する更新手段と、
ユーザーに関する情報が記録されたユーザーデータベースと、を有する情報センターと、
ユーザーに所定の物品を配送する配送センターと、を有し、
前記ナビゲーション装置は、前記更新情報と共に、前記更新情報を送信したユーザーを特定するためのユーザー識別情報を前記情報センターに送信し、
前記情報センターは、前記ユーザーから前記更新情報と前記ユーザー識別情報とを受信した際に、前記ユーザー識別情報に基づいて前記ユーザーデータベースの中から前記ユーザーを特定し、
前記配送センターは、前記情報センターによって特定されたユーザーにのみ所定の物品を配送すること、を特徴とする道路地図情報更新システム。
【請求項３】
前記情報センターに前記更新情報を送信したユーザーが前記ユーザーデータベースに記録されていない場合、前記地図データベースを更新しないこと、を特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の道路地図情報更新システム。
【請求項４】
前記情報センターが同様の更新情報を所定回数受信した場合、前記更新情報に基づいて前記地図データベースを更新すること、を特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の道路地図情報更新システム。
【請求項５】
前記情報センターが同様の更新情報を所定の数のユーザーから受信した場合、前記更新情報に基づいて前記地図データベースを更新すること、を特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の道路地図情報更新システム。
【請求項６】
前記情報センターと前記情報送信センターはネットワークで接続されており、
前記情報センターは、特定したユーザーに関する情報を、前記ネットワークを介して前記情報送信センターに送信すること、を特徴とする請求項１に記載の道路地図情報更新システム。
【請求項７】
前記所定の情報は、前記更新情報を送信したユーザーによって更新された前記地図データベースの更新情報であること、を特徴とする請求項１または請求項６のいずれかに記載の道路地図情報更新システム。
【請求項８】
前記情報センターと前記配送センターはネットワークで接続されており、
前記情報センターは、特定したユーザーに関する情報を、前記ネットワークを介して前記情報送信センターに送信すること、を特徴とする請求項２に記載の道路地図情報更新システム。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれかに記載の道路地図情報更新システムに用いられること、を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項８のいずれかに記載の道路地図情報更新システムに用いられること、を特徴とする情報センター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、道路地図の更新情報を取得して送信するナビゲーション装置と該更新情報に基づいて地図データベースを更新する道路地図情報更新システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車などの移動体に搭載されるナビゲーション装置は、運転者の安全で快適な運転をサポートするために参考となる情報を提供する装置である。近年、このナビゲーション装置の道路地図情報を高精度かつ高頻度に更新できるように、ネットワークを利用して多数のユーザーから最新の道路地図情報が送信され、その送信された道路地図情報に基づいて地図データベースを更新する道路地図情報更新システムが確立している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−５４９３４号公報（第５〜７項、第１〜３図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ユーザーから送信される道路地図情報は、そのユーザーの走行経路や走行時刻などのプライバシーに関わる情報を含んでおり、ユーザーの意向を無視してこのような道路地図情報を収集することは社会的に問題となってしまう。従って、道路地図情報更新システムを良好に稼動させるためには、この道路地図情報を収集する道路地図情報更新システムについて事前にユーザーに通知して、了承を得ておく必要がある。例えば、ナビゲーション装置を購入する際に、この道路地図情報を収集する道路地図情報更新システムについてユーザーに説明し、その了承する旨の契約を結ぶ必要がある。ところがユーザーは、なるべくなら自身のプライバシーに関わる情報を外部に流出したくないため、このような了承を得ることは困難となっている。そのため、道路地図情報を高精度かつ高頻度に更新できるほど道路地図情報の提供者を確保することができないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は上記の事情に鑑み、道路地図情報の提供者が確保し易くなるため、道路地図情報を高精度かつ高頻度に更新できる道路地図情報更新システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載の道路地図情報更新システムは、移動体の走行軌跡を検出する走行軌跡検出手段と、走行軌跡検出手段によって検出された移動体の走行軌跡と地図情報との差異を比較し、地図情報の更新情報を取得する更新情報取得手段と、更新情報取得手段によって取得された更新情報を外部に送信する送信手段とを有する移動体に搭載されたナビゲーション装置と、ナビゲーション装置が送信した更新情報を受信する受信手段と、地図データベースと、受信した更新情報に基づいて地図データベースを更新する更新手段と、ユーザーに関する情報が記録されたユーザーデータベースとを有する情報センターと、ユーザーに所定の情報を送信する情報送信センターとを有し、ナビゲーション装置は、更新情報と共に、更新情報を送信したユーザーを特定するためのユーザー識別情報を情報センターに送信し、情報センターは、ユーザーから更新情報とユーザー識別情報とを受信した際に、ユーザー識別情報に基づいてユーザーデータベースの中からユーザーを特定し、情報送信センターは、情報センターによって特定されたユーザーにのみ所定の情報を送信することを特徴とする。このようにユーザーが地図の更新情報を情報センターに提供すると所定の情報がその情報センターからそのユーザーにのみ送信されるように道路地図情報更新システムを構成することによって、情報提供者にのみその情報に対する見返りを与えることができる。そのため、この道路情報更新システムは、ユーザーの地図の更新情報の提供に対する動機を与えることができる。その結果、地図の更新情報の提供者が確保し易くなり、地図情報を高精度かつ高頻度に更新することが可能となる。
【０００７】
また、請求項２に記載の道路地図情報更新システムは、移動体の走行軌跡を検出する走行軌跡検出手段と、走行軌跡検出手段によって検出された移動体の走行軌跡と地図情報との差異を比較し、地図情報の更新情報を取得する更新情報取得手段と、更新情報取得手段によって取得された更新情報を外部に送信する送信手段とを有する移動体に搭載されたナビゲーション装置と、ナビゲーション装置が送信した更新情報を受信する受信手段と、地図データベースと、受信した更新情報に基づいて地図データベースを更新する更新手段と、ユーザーに関する情報が記録されたユーザーデータベースとを有する情報センターと、ユーザーに所定の物品を配送する配送センターとを有し、ナビゲーション装置は、更新情報と共に、更新情報を送信したユーザーを特定するためのユーザー識別情報を情報センターに送信し、情報センターは、ユーザーから更新情報とユーザー識別情報とを受信した際に、ユーザー識別情報に基づいてユーザーデータベースの中からユーザーを特定し、配送センターは、情報センターによって特定されたユーザーにのみ所定の物品を配送することを特徴とする。このようにユーザーが地図の更新情報を情報センターに提供すると所定の物品が配送センターからそのユーザーにのみ配送されるように道路地図情報更新システムを構成することによって、情報提供者にのみその情報に対する見返りを与えることができる。そのため、この道路情報更新システムは、ユーザーの地図の更新情報の提供に対する動機を与えることができる。その結果、地図の更新情報の提供者が確保し易くなり、地図情報を高精度かつ高頻度に更新することが可能となる。
【０００８】
また、請求項３に記載の道路地図情報更新システムは、情報センターに更新情報を送信したユーザーがユーザーデータベースに記録されていない場合、地図データベースを更新しないことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に記載の道路地図情報更新システムは、情報センターが同様の更新情報を所定回数受信した場合、更新情報に基づいて地図データベースを更新することを特徴とする。このような条件を満たした場合に地図データベースを更新するよう構成すると、更新情報の信頼性が向上する。
【００１０】
また、請求項５に記載の道路地図情報更新システムは、情報センターが同様の更新情報を所定の数のユーザーから受信した場合、更新情報に基づいて地図データベースを更新することを特徴とする。このような条件を満たした場合に地図データベースを更新するよう構成すると、更新情報の信頼性が向上する。
【００１１】
また、請求項６に記載の道路地図情報更新システムは、情報センターと情報送信センターがネットワークで接続されており、情報センターは、特定したユーザーに関する情報を、ネットワークを介して情報送信センターに送信することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７に記載の道路地図情報更新システムは、所定の情報が更新情報を送信したユーザーによって更新された地図データベースの更新情報であることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項８に記載の道路地図情報更新システムは、情報センターと配送センターがネットワークで接続されており、情報センターは、特定したユーザーに関する情報を、ネットワークを介して情報送信センターに送信することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項９に記載のナビゲーション装置は、請求項１から請求項８のいずれかに記載の道路地図情報更新システムに用いられることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項１０に記載の情報センターは、請求項１から請求項８のいずれかに記載の道路地図情報更新システムに用いられることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１の実施形態の道路地図情報更新システム５００の構成を示すブロック図である。道路地図情報更新システム５００は、車両搭載用のナビゲーション装置１００と、情報センター２００と、情報センター２００内に設けられた情報送信センター３００から構成される。
【００１７】
ナビゲーション装置１００は、データ通信部１０と、ＧＰＳレシーバ２０と、ジャイロセンサ３０と、車速センサ４０と、ＣＰＵ５０と、地図データ記録部６０と、ユーザー情報記録部７０から構成される。
【００１８】
データ通信部１０は、ナビゲーション装置１００と外部装置との相互通信機能を有しており、無線通信を行う機器、例えば携帯電話や自動車電話などから構成される。このデータ通信部１０によってナビゲーション装置１００は、情報センター２００と後述するデータ通信を行う。
【００１９】
図示しないアンテナによって捉えられたＧＰＳ信号は、ＧＰＳレシーバ２０に入力される。ＧＰＳレシーバ２０は、ＧＰＳ衛星信号からエフェメリス（Ｅｐｈｅｍｅｒｉｓ）等のＧＰＳデータを抽出すると共に複数のＧＰＳ衛星に関して得られた擬似距離及び軌道情報に基づいて幾何学的な演算によりＧＰＳレシーバ自身（車両）の位置を算出する。そして、ＧＰＳ測位解その他の情報をＣＰＵ５０が有するＤＲ（Ｄｅａｄ　Ｒｅｃｋｏｎｉｎｇ）演算部５１に出力する。
【００２０】
ジャイロセンサ３０は、圧電セラミックスを交流電圧で振動させ、それを使って車両の角速度を計測するセンサであり、車両の旋回方向の角速度に比例した直流電圧を、ＤＲ演算部５１に出力する。
【００２１】
車速センサ４０は、車両の左右の駆動輪の回転速度を検出し、その平均速度に応じた車速パルス信号を生成し、ＤＲ演算部５１に出力する。
【００２２】
ＣＰＵ５０は、ＤＲ演算部５１の他にマップマッチング部５２と走行軌跡検出部５３を有する。ＤＲ演算部５１は、ジャイロセンサ３０と車速センサ４０から出力された信号に基づいて、車両の進行方向及び距離を演算する（すなわち、デッドレコニングを行う。）。そして、その演算したＤＲ測位結果、及びＧＰＳ測位結果と、夫々の測位結果に対する誤差推定値とを比較することにより、高精度と判定される測位結果を選択し、選択された測位結果をマップマッチング部５２に対して出力する。
【００２３】
マップマッチング部５２は、画面上の地図において実際に走行している道路から外れた位置に自車両マークが表示されるなどの誤差を補正する回路である。マップマッチング部５２は、前述したＤＲ測位結果、ＧＰＳ測位結果、及び地図データを用いてマップマッチングを行う。このマップマッチングを行うことによって車両位置と地図との整合性が取れ、操作者は車両の現在位置を正確に知ることができる。
【００２４】
地図データ記録部６０は、ＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録されたナビゲーション装置１００用のデジタル地図データである。この地図データは、２次元の地図であり、その容量が大き過ぎるために読み込む時間が長くなることを防止するため、複数のエリアに分割されて記憶されている。
【００２５】
走行軌跡検出部５３は、ＧＰＳレシーバ２０、ジャイロセンサ３０、車速センサ４０などの位置検出部によって検出された現在位置座標を一定時間毎に取り込み、車両の走行軌跡を検出する。
【００２６】
ユーザー情報記録部７０は、このナビゲーション装置１００を所有しているユーザーに関する情報を記録している。このユーザー情報記録部７０に記録されている情報は、例えばユーザーの名前、住所、メールアドレスなどである。
【００２７】
情報センター２００は、ユーザーデータベース２４０と、更新情報蓄積部２５０と、地図データベース２６０と、さらに情報送信センター３００とから構成される。また、情報センター２００は、ナビゲーション装置１００を搭載した各車両と相互通信可能に構成される無線基地局２２０に電話局２３０を介して接続されている。
【００２８】
ユーザーデータベース２４０は、ナビゲーション装置１００のユーザー情報記録部７０に記録されている情報に対応したデータベースである。このユーザーデータベース２４０には、ナビゲーション装置１００の購入時に、この道路地図情報更新システム５００による道路地図情報の提供を了承したユーザーのみの情報が記録されている。このユーザーデータベース２４０に記録されている情報は、例えばユーザーの名前、住所、メールアドレス、過去に情報センター２００に提供した道路地図情報などである。
【００２９】
更新情報蓄積部２５０は、情報センター２００が受信する後述の道路地図の更新情報を蓄積する。更新情報蓄積部２５０によって蓄積されたこの更新情報は、所定の条件を満たすと地図データベース２６０に送信される。そして、地図データベース２６０が有する道路地図情報は、この更新情報によってその内容を更新される。
【００３０】
情報送信センター３００は、後述するユーザーデータベース２４０から送信された信号に基づいてナビゲーション装置１００に所定の情報を送信する。ここでいう所定の情報とは、地図データベース２６０から送信された道路地図の更新情報である。
【００３１】
図２は、ナビゲーション装置１００側の道路地図情報更新システム５００の更新処理を示すフローチャートである。ＣＰＵ５０は、走行軌跡検出部５３によって検出された車両の走行軌跡と、地図データ記録部６０から読み出した道路地図情報とを比較する。そしてこの走行軌跡が地図データ記録部６０に記録されている道路に対して離脱しているかどうか判定する（Ｓ１）。離脱していると判定された場合（Ｓ１：Ｎ）、この走行軌跡が道路地図の更新情報として検出される（Ｓ２）。なお、ＣＰＵ５０は、例えばマップマッチング部５２によるマップマッチング可能な範囲以上に車両の走行軌跡が地図データ記録部６０に記録されている道路から外れ始めると離脱判定を開始する。そして離脱判定開始から所定の走行時間または所定の走行距離、マップマッチング可能な範囲からこの車両が外れ続けていた場合、車両が地図データ記録部６０に記録されている道路に対して離脱していると判定し、その走行軌跡を検出された更新情報とする。
【００３２】
そしてナビゲーション装置１００は、検出された更新情報と、ユーザー情報記録部７０に記録されたユーザー情報と、各コードを識別する識別コードとをデータ通信部１０において時分割シリアル信号に合成し、情報センター２００に送信し（Ｓ３）、処理を終了する。本実施形態において、ナビゲーション装置１００から情報センター２００に送信される信号は、ワイヤレスで、かつシリアルで伝送されるため、パケット伝送方式を採用している。ここでいう識別コードとは、そのパケットデータのスタートとエンドを識別するコードである。
【００３３】
図３は、情報センター２００側の道路地図情報更新システム５００の更新処理を示すフローチャートである。ナビゲーション装置１００から送信されたシリアル信号は、無線基地局２２０によって受信され、電話局２３０を介し、情報センター２００に入力される（Ｓ１１）。このシリアル信号は復調し、更新情報を送信したユーザー情報が抽出される。そしてこのユーザー情報がユーザーデータベース２４０に格納されているかどうか検索され（Ｓ１２）、ユーザーデータベース２４０に格納されている情報であれば、その道路地図の更新情報が更新情報蓄積部２５０に送信される（Ｓ１２：Ｙ）。さらにユーザーデータベース２４０は、更新情報を送信したユーザー情報を情報送信センター３００に送信する。また、このユーザー情報がユーザーデータベース２４０に格納されていない情報であれば、この処理を終了し、道路地図の更新は行われない（Ｓ１２：Ｎ）。
【００３４】
更新情報蓄積部２５０に送信された道路地図の更新情報は、所定の条件を満たすまで更新情報蓄積部２５０で蓄積される（Ｓ１３）。ここでいう所定の条件とは、情報センター２００において更新される道路地図情報の信頼性を向上させるために設定された条件である。例えば複数のユーザーから同じ更新情報を受信し、その更新情報を送信したユーザーが所定人数になるまでその更新情報を更新情報蓄積部２５０で蓄積したり、同じ更新情報を所定回数、情報センター２００が受信するまでその更新情報を更新情報蓄積部２５０で蓄積したりすることができるようその条件を設定することができる。そして所定の条件を満たした更新情報は、地図データベース２６０に送信される。
【００３５】
地図データベース２６０は、更新情報を受信するとその情報に基づいて地図データベースを更新する（Ｓ１４）。そして地図データベースの更新が図示しない検知手段によって検知されると、その検知信号は情報送信センター３００に送信される。
【００３６】
情報送信センター３００は、この検知信号を検知すると、電話局２３０と無線基地局２２０を介して、ユーザーデータベース２４０から送信されたユーザー情報に基づいたナビゲーション装置１００に、所定の情報を送信し（Ｓ１５）、この処理は終了する。ここでいう所定の情報とは道路地図の更新情報である。この更新情報は、例えば更新情報を送信したユーザーによって更新された地図データベース２６０の更新情報そのものであったり、ユーザーが任意に選択したエリアの地図の更新情報であったりする。
【００３７】
図４は、本発明の第２の実施形態の道路地図情報更新システム５００ｚの構成を示すブロック図である。なお、道路地図情報更新システム５００ｚにおいて、図１で示す第１の実施形態の道路地図情報更新システム５００と同一の構成には、同一の符号を付してここでの詳細な説明は省略する。道路地図情報更新システム５００ｚは、車両搭載用のナビゲーション装置１００と、情報センター２００ｚと、配送センター４００から構成される。
【００３８】
第２の実施形態の道路地図情報更新システム５００ｚでは、更新情報を提供したユーザーに対して所定の物品を配送するよう構成されている。ここでいう所定の物品とは、更新情報に基づいてアップグレードされたＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体であったり、情報センターと契約している店舗の商品券や割引券であったり、現金であったりする。
【００３９】
情報センター２００ｚは、ナビゲーション装置１００から更新情報と共に送信されたユーザー情報がユーザーデータベース２４０に記録されている場合、この更新情報によって地図データベース２６０を更新した後、このユーザー情報を配送センター４００に送信する。
【００４０】
送信されたユーザー情報は、無線基地局４２０によって受信され、電話局４３０を介し、配送センター４００に入力される。そしてこのユーザー情報と配送センター４００が有するユーザーデータベース４４０に基づいて、所定の物品を、更新情報を提供したユーザーに配送する。なお、このユーザーデータベース４４０に記録されている情報は、例えばユーザーの名前、住所、メールアドレス、過去に情報センター２００ｚに提供した道路地図情報、情報提供に対して配送されるユーザーが希望する物品などである。
【００４１】
以上が本発明の実施形態である。本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく様々な範囲で変形が可能である。
【００４２】
なお、第１の実施形態において情報送信センター３００は、情報センター２００内に設置されているが、情報センター２００内に限らず、別に設置されていてもよい。
【００４３】
また、本実施形態においてナビゲーション装置１００は、１回更新情報を取得すると情報センター２００にその更新情報を送信しているが、同じ更新情報を所定回数取得するまで情報センター２００にその更新情報を送信しないよう構成してもよい。
【００４４】
また、本実施形態においてはユーザーに更新情報を提供された後、所定の情報または所定の物品を提供しているが、ナビゲーション装置購入時に、ナビゲーション装置本体を無償または割引でユーザーに提供し、その代償として更新情報をユーザーから提供されるよう構成してもよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように本発明の道路情報更新システムは、ユーザーが地図の更新情報を情報センターに提供すると所定の情報または所定の物品がその情報センターまたは配送センターからそのユーザーにのみ送信または配送されるように構成されている。つまり、情報提供者にのみその情報に対する見返りを与えることができる。そのため、この道路情報更新システムは、ユーザーの地図の更新情報の提供に対する動機を与えることができる。その結果、地図の更新情報の提供者が確保し易くなり、地図情報を高精度かつ高頻度に更新することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の道路地図情報更新システムの構成を示すブロック図である。
【図２】ナビゲーション装置側の道路地図情報更新システムの更新処理を示すフローチャートである。
【図３】情報センター側の道路地図情報更新システムの更新処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施形態の道路地図情報更新システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
７０　ユーザー情報記録部
１００　ナビゲーション装置
２００　情報センター
２４０　ユーザーデータベース
３００　情報送信センター
５００　道路地図情報更新システム
【図１】
2004109021.tif 000003
【図２】
2004109021.tif 000004
【図３】
2004109021.tif 000005
【図４】
2004109021.tif 000006