(57)【要約】【課題】シートのオフセット排出の際にオフセット量を小さく且つシートの側端を揃える。また、このことを簡単な構造で実現する。【解決手段】シート処理部で処理されたシート３を排出する排出部材４と、排出されたシート３を収容する収容トレイ２とを備え、排出部材４と収容トレイ２とを相対移動させることにより、収容トレイ２上に排出するシ−ト３をオフセット排出するシート排出装置であって、シート排出方向と交差する方向に進退可能に移動する少なくとも一対の揃え部材１（１ａ，１ｂ）を有し、この揃え部材１にてシート３の側端を揃えるシート揃え機構５と、このシート揃え機構５を駆動制御し、オフセット排出時には、前記一対の揃え部材１の内、片側の揃え部材１のみが排出シート３と当接してシート揃えを行うようにしたシート揃え制御装置６とを備える。【選択図】  図１
2004284792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート処理部で処理されたシートを排出する排出部材と、排出されたシートを収容する収容トレイとを備え、排出部材と収容トレイとを相対移動させることにより、収容トレイ上に排出するシ−トをオフセット排出するシート排出装置であって、
シート排出方向と交差する方向に進退可能に移動する少なくとも一対の揃え部材を有し、この揃え部材にてシートの側端を揃えるシート揃え機構と、このシート揃え機構を駆動制御し、オフセット排出時には、前記一対の揃え部材の内、片側の揃え部材のみが排出シートと当接してシート揃えを行うようにしたシート揃え制御装置とを備えたことを特徴とするシート排出装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート排出装置において、
シート揃え制御装置は、収容トレイへのシート収容開始時に、シートサイズに応じてシートの一端縁近傍のサイズ別基準ポジションまで揃え部材を一旦移動設定した後、シート揃え機構によるシート揃え動作を行わせることを特徴とするシート排出装置。
【請求項３】
請求項１記載のシート排出装置において、
収容トレイへのオフセット排出時には、排出部材がシート排出方向と交差する方向に移動するようにしたことを特徴とするシート排出装置。
【請求項４】
請求項１記載のシート処理装置において、
収容トレイへのオフセット排出時には、収容トレイがシート排出方向と交差する方向に移動するようにしたことを特徴とするシート排出装置。
【請求項５】
シート処理部で処理されたシートを排出する排出部材と、排出されたシートを収容する収容トレイとを備え、排出部材と収容トレイとを相対移動させることにより、収容トレイ上に排出するシ−トをオフセット排出するシート排出装置において、
シート排出方向と交差する方向に進退可能に移動する少なくとも一対の揃え部材を有し、オフセット排出時には、片側の揃え部材にてシートの側端を揃えるシート揃え機構を備えたことを特徴とするシート排出装置。
【請求項６】
請求項１記載のシート処理装置において、
収容トレイに排出されたシート量を検知するシート量検知部を有し、前記シート量検知部からの情報に基づいて収容トレイを上下動する上下動機構と、前記上下動機構を制御する上下動制御装置とを備えていることを特徴とするシート排出装置。
【請求項７】
請求項１記載のシート排出装置において、
揃え部材は、収容トレイのシート排出方向に対するシート位置決め部の近傍に配置されることを特徴とするシート排出装置。
【請求項８】
請求項１記載のシート排出装置において、
シート揃え機構は、収容トレイに対向して、処理装置本体側に設けられることを特徴とするシート排出装置。
【請求項９】
請求項１記載のシート排出装置において、
シート揃え機構の一対の揃え部材は、夫々独立の駆動系にて駆動されていることを特徴とするシート排出装置。
【請求項１０】
請求項６記載のシート排出装置において、
シート揃え機構は、収容トレイの上下動機構に対し非連動であることを特徴とするシート排出装置。
【請求項１１】
請求項１記載のシート排出装置において、
シート揃え制御装置は、非オフセット排出時には、一対の揃え部材の内、少なくとも片側の揃え部材が排出シートと当接してシート揃えを行うように、シート揃え機構を制御することを特徴とするシート排出装置。
【請求項１２】
シート処理部にてシートを処理するシート処理装置において、
シートの排出装置として請求項１記載のシート排出装置を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項１３】
シート処理部で処理されたシートを排出する排出部材と、排出されたシートを収容する収容トレイとを、相対移動させることにより、収容トレイ上に排出するシートをオフセット排出するシート排出装置に設けられるシート揃え機構であって、
一対の揃え部材を有し、オフセット排出時には、片側の揃え部材にてシートの側端を揃えることを特徴とするシート揃え機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、フィニッシャ等のシート処理装置におけるシート排出装置に係り、特に、収容トレイに対しシートをオフセット排出するシート排出装置及びこれを備えたシート処理装置並びにシート揃え機構の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機、プリンタ等のシート処理部から排出されるシートは、排出場所の収容トレイに自由落下する態様で収容されている。
しかしながら、この態様では、複数枚のシートを排出した際、シート落下時のシート姿勢や環境等（具体的にはエアコンの風等）の影響により、収容トレイ上の一定の位置に複数枚のシートをまとまって収容できず、ばらついて収容されるという課題がある。
特に、シートをその排出方向に交差する方向に偏倚排出する所謂オフセット排出の場合には、上記ばらつきを考慮した量以上のオフセット量（オフセット排出させる時の偏倚幅をいう）を持たせることで、上記課題を許容する方式が通常採られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような方式においては、シート排出時の重なりの影響もあり、大きなオフセット量を必要とし、更にオフセット排出されたシートもその側端が揃わないという課題がある。
そのため、収容トレイ若しくは排出部材がシート排出方向と交差する方向に移動して、オフセット排出を行う際には、排出シートを収容するときのばらつきを考慮し、十分なオフセット量を採るため、シート排出間隔が収容トレイ若しくは排出部材の移動時間にも起因して長くなるため、生産性の低下を招くという技術的課題がある。
更にまた、外部装置等を接続し、その中（具体的にはコンパイルトレイ等）でシート揃えを行い、収容トレイに排出する方式も採られているが、装置の大型化や装置コストのアップ等の課題がある。
【０００４】
本発明は、以上のような技術的課題を解決するためのものであり、所定の位置にシートを偏倚排出する所謂オフセット排出を行うシート排出装置に対し、簡単な構成で、整然としたシートのオフセット排出が可能なシート排出装置及びこれを備えたシート処理装置並びにシート揃え機構を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明は、図１（ａ）（ｂ）に示すように、シート処理部で処理されたシート３を排出する排出部材４と、排出されたシート３を収容する収容トレイ２とを備え、排出部材４と収容トレイ２とを相対移動させることにより、収容トレイ２上に排出するシ−ト３をオフセット排出するシート排出装置であって、シート排出方向と交差する方向に進退可能に移動する少なくとも一対の揃え部材１（１ａ，１ｂ）を有し、この揃え部材１にてシート３の側端を揃えるシート揃え機構５と、このシート揃え機構５を駆動制御し、オフセット排出時には、前記一対の揃え部材１の内、片側の揃え部材１のみが排出シート３と当接してシート揃えを行うようにしたシート揃え制御装置６とを備えたことを特徴とするものである。
【０００６】
このような技術的手段において、オフセット排出するための排出部材４と収容トレイ２との相対移動とは、排出部材４のみが移動してもよいし、収容トレイ２のみが移動してもよく、両方が移動する態様であってもよい。
また、一対の揃え部材１の内、片側の揃え部材１が複数の部材で構成されていてもよいし、更に、シート揃え時にその片側の複数の部材の内、少なくとも一つの部材が進退を行うようになっていてもよい。
更にまた、シート揃え機構５は、ステップモータ、ギア等を備えており、通常は揃え部材１をシート排出方向と交差する方向にのみ移動させるようにしているが、シートサイズ、シート種、排出量等によっては、シート排出方向と平行又は鉛直方向に一旦移動した後、シート排出方向と交差する方向に移動させるようにしても差し支えない。
このとき、シート揃え機構５としては、収容トレイ２側に設けてもよいが、後付け性等を考慮すると、処理装置本体側に設けることが好ましい。尚、処理装置本体とは一体に設けてもよいし、別体に設けてもよい。
また、シート揃え機構５の一対の揃え部材１は、夫々独立の駆動系にて駆動されることが好ましい。
【０００７】
本態様において、シート揃え制御装置６は、シート揃え時に、一対の揃え部材１のうち、片側の揃え部材１の進退によって行わせるようにシート揃え機構５を制御することを基本とするが、両方の揃え部材１が進退しても差し支えない。すなわち、一対の揃え部材１の内、片側の揃え部材１のみが排出シート３の側端に当接し、シート揃えを行わせるもので、他方の揃え部材１はシート揃え時、排出シート３に接触しない態様の制御を行っている。
尚、シート揃え制御装置６は、シート３が、非オフセット排出の際、排出されたシート３を揃える目的で、片側の揃え部材１又は一対の揃え部材１を排出されたシート３の側端に向かって進退させるように制御してもよい。
【０００８】
更に、シート揃え制御装置６は、オフセット排出時には、排出されるシートサイズの情報や収容トレイ２の位置情報を基に、シート３の一端縁近傍となるサイズ別基準ポジジョンまで、揃え部材１を事前に移動させるように、シート揃え機構５を制御することが好ましい。
【０００９】
更にまた、収容トレイ２を鉛直方向に上下動するようにしてもよい。その際、収容トレイ２に排出されたシート３のシート量を検知するシート量検知部を設け、シート量検知部からの情報に基づいて、収容トレイ２を上下動させる上下動機構を制御するようにしている。このとき、収容トレイ２としては、シート排出方向と交差する方向に移動する態様であってもよいし、移動しない態様であってもよい。尚、シート揃え機構５は、収容トレイ２の上下動機構に対し、非連動で動作している。
また、本態様における揃え部材１の配置位置は、収容トレイ２のシート排出方向に対するシート位置決め部の近傍とすることが、排出されたシート３のシート揃えを行う観点からも好ましい。
【００１０】
また、本発明は、シート排出装置に限られるものではなく、これを組み込んだシート処理装置をも対象とする。この場合、本発明は、シート処理部にてシートを処理するシート処理装置において、シート排出装置として上述した排出装置を備えるようにすればよい。
更に、本発明は、オフセット排出時に、片側の揃え部材にてシート揃えを行うシート揃え機構をも対象とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
◎実施の形態１
図２は本発明が適用されたシート処理装置の実施の形態１を示す説明図である。
同図において、シート処理装置１０は、シートにカラー画像を形成し、カラー画像が形成されたシートを収容トレイ５２へ排出するものであり、装置本体２０の内部には例えば電子写真方式にて各色成分（例えばイエロ（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ））トナー像が形成される作像モジュール２１を配設し、この作像モジュール２１の下方には多段のシートトレイ３１〜３４を配設し、装置本体２０のシート排出部位には、シート排出装置５０を配設したものである。
【００１２】
ここで、本実施の形態で用いられる作像モジュール２１は、各色成分トナー像を形成担持する感光体ドラム２２（具体的には２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）を並列配置し、各感光体ドラム２２で形成した各色成分トナー像を中間転写ベルト２３に一次転写させ、二次転写装置（例えば二次転写ロール）２４にてシートトレイ３１〜３４から供給される用紙などのシートに中間転写ベルト２３上の各色成分トナー像を二次転写させ、定着装置２５に導くようにしたものである。
【００１３】
また、本実施の形態において、シートトレイ３１〜３４からの搬送路４０は、装置本体２０の図中右側方から上方に向かい、作像モジュール２１の二次転写部位、定着装置２５を経て収容トレイ５２側へ向かう主搬送路４１と、この主搬送路４１の出口付近の下方側に略Ｙ字状に設けられ、シートの表裏を反転させて搬送する反転搬送路４２と、この反転搬送路４２の一部に連通接続され、表裏を反転したシートを再び作像モジュール２１前の主搬送路４１に戻す戻し搬送路４３とを備えている。
尚、符号４４は、装置本体２０の図中右側方に開口し、かつ、主搬送路４１の水平部分に連通接続される手差し搬送路である。
ここで、主搬送路４１の二次転写部位の上流側にはシートを位置決めした後に搬送するレジストロール４５が、二次転写部位の下流側には定着装置２５へ搬送する搬送ベルト４６が、各搬送路４１〜４４には適宜数の搬送ロール対４７が設けられている。また、反転搬送路４２にはシートの表裏を反転して搬送する反転機構４８が配設されている。
【００１４】
更に、本実施の形態では、シート排出装置５０は以下のように構成されている。すなわち、装置本体２０のシート排出部位に排出ロール５１が設けられており、この排出ロール５１には、シートをオフセット排出するための図示外のサイドシフト（図の平面方向に移動する）機構が設けられている。一方、装置本体２０の側方部には、排出ロール５１から排出され、画像が形成されたシートを収容する収容トレイ５２と、この収容トレイ５２に収容されたシートを揃えるシート揃え機構とが設けられている。
【００１５】
本実施の形態において、排出ロール５１のサイドシフト機構は、以下のように構成されている。
すなわち、図３〜図５において、一対の排出ロール５１のうち、上側排出ロール５１ａと下側排出ロール５１ｂには、夫々回転軸６３ａ，６３ｂを有しており、回転軸６３ｂの一端側には、移動駆動機構６２が連結されている。この移動駆動機構６２は、排出ロール５１をシート排出方向と直交する方向に移動させるものであり、回転軸６３ｂの一端に装着されたラック部材６４と、このラック部材６４に噛合するピニオンギア６５と、このピニオンギア６５に噛合するモータギア６７ａを有するサイドシフトモータ６７によって構成されている。
また、回転軸６３ａの端部には、第一の係合部材６８ａが装着され、この第一の係合部材６８ａが、回転軸６３ｂ側に装着された第二の係合部材６８ｂに係合保持されている。更に、回転軸６３ｂの端部には、ラック部材６４を介してコイルばね６９が係止され、このコイルばね６９の張力により、排出ロール５１はその軸方向に常時付勢された状態となっている。
【００１６】
また、シート揃え機構は、図３〜図７に示すように、排出されたシートをシート揃えするアーム５３（５３ａ，５３ｂ）と、このアーム５３を駆動するアーム駆動ユニット５４とを備えている。
ここで、アーム５３の周辺構造としては、図６に示すように、収容トレイ５２の装置排出口５５（図３参照）側の両側端部には、凹部７１（７１ａ，７１ｂ）が設けられ、この凹部７１を一対のアーム５３が移動するようになっている。また、この凹部７１は、収容トレイ５２上の排出シートが排出される面７２より鉛直下方に形成され、アーム５３が排出シートの側端に確実に当接するようにしている。尚、符号７３（７３ａ，７３ｂ）は、図示外のケースを取り付けるためのブラケットである。
【００１７】
更に、アーム駆動ユニット５４は、図３、図４及び図７に示すように、夫々駆動源としてのアーム移動モータ６１（６１ａ，６１ｂ）を有している。
ここで、図４は本実施の形態の排出装置の要部を示す斜視図であり、図７は片側のアーム５３ａの部分を装置排出口５５側から見た斜視図である。
そして、アーム移動モータ６１ａには、図示外の装着された軸を介してギア列７４ａに接続され、このギア列７４ａの一部は、ラック部材７５ａと噛合するようになっている。更に、ラック部材７５ａとアーム５３ａとは、ねじ７６ａによってねじ止めされている。
【００１８】
図８は、本実施の形態での収容トレイ５２の上下動機構を示す構造断面図であり、収容トレイ５２は積載された排出シートＳにより、下方に位置している。
同図において、収容トレイ５２の一端には、固定部材８１が装着され、固定部材８１の一端は図示外の無端状ベルトに係止されている。また、無端状ベルトは、２個のプーリ（図示外）に掛け渡され、片側のプーリに装着された軸は図示外のエレベータモータによって回動するようになっている。
【００１９】
また、本実施の形態における装置制御系は、図９に示すようなマイクロコンピュータシステムで構成されている。
同図において、マイクロコンピュータシステムは、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３からなり、所定のプログラム（オフセット排出プログラム等）を実行している。
このようなシステムにおいて、シートサイズセンサ１１１、シートセンサ１１２、シート上部検知センサ１１３、オフセット排出選択スイッチ１１４、アームホーム位置センサ１１５等からの各信号が、入力インタフェース１０４を介してＣＰＵ１０１に入力データとして取り込まれ、ＣＰＵ１０１からの各制御信号が、出力インタフェース１０５を介して、移動駆動機構６２、アーム駆動ユニット５４、収容トレイ上下動機構１１６等を適宜制御するようになっている。
【００２０】
次に、本実施の形態に係るシート処理装置（シート搬送路を中心として）の作動について説明する。
図２に示すように、今、シートトレイ３１からシートが送出されたとすると、このシートは主搬送路４１を通って、レジストロール４５を経て、二次転写装置２４に搬送される。
一方、作像モジュール２１にて形成されたカラートナー像が、中間転写ベルト２３上に多重転写され、中間転写ベルト２３上に転写された一次転写像は、二次転写装置２４にて、シートトレイ３１から排出されたシートに転写される。画像転写を終えたシートは、搬送ベルト４６を経て定着装置２５で定着され、排出ロール５１を通って収容トレイ５２へ排出される。
【００２１】
このような動作過程において、本件の特徴点であるシート排出装置５０におけるシート排出収容動作について、図１０、図１１を使用して詳細に説明する。
図１０（ａ）（ｂ）は、シート排出装置５０の基本動作を示し、（ａ）では、アーム５３（５３ａ，５３ｂ）が、排出されるシートＳのシートサイズセンサ１１１（図９参照）等からの情報により、シート揃えを行う際のアーム５３移動量を小さく抑えるため、アーム５３は一旦シートサイズに合わせたホーム位置へ移動し、シートＳの排出に備える。そこで、例えば、収容トレイ５２のアーム５３ｂの近傍にシートＳが排出されると、図１０（ｂ）に示すように、アーム５３ｂがシート揃え動作（一旦シートＳの側端を押す）を行い、排出されたシートＳを、初期の排出位置より、ｄ１だけ収容トレイ５２の中央方向に移動させる。
【００２２】
このとき、非オフセット排出モード時（例えば、オフセット排出モードが選択されていない場合）には、（ｃ）のように、後続のシートＳが排出され、（ｄ）のようにシート揃えが行われる。
本実施の形態では、非オフセット排出モードに、アーム５３の片側のみが進退し、シート揃えを行う形態を示したが、特にこれに限定されるものではなく、アーム５３が進退しなくても差し支えなく、また、例えば、一対のアーム５３が共に進退して、シート揃えを行う形態でもよい。
【００２３】
また、オフセット排出モード時、ここで、例えば、オフセット排出選択スイッチ１１４にて、オフセット動作が指示されると、図１０（ａ）のように、一対のアーム５３は排出されるシートサイズに応じたホーム位置に移動し、シート排出を待ち受ける。そして、シート排出が行われると、一方のアーム５３ｂがシート揃えを行い、シート揃え前後での位置変位（シート排出方向に交差する方向での）ｄ１だけ移動して、シート揃えを完了する（図１０（ｂ））。
【００２４】
このとき、図７を使用してアーム５３の動作を説明すると、アームホーム位置センサ１１５（図９参照）によって、現在のアーム位置を認識し、排出されるシートサイズ情報によって、アーム移動モータ（具体的には一対が動作するが、片側のみを示している）６１ａが所定のパルス数作動し、ギア列７４ａを介してラック部材７５ａをシート排出方向と直交する方向に移動させる。このラック部材７５ａに固定されたアーム５３ａがラック部材７５ａと同様に移動することとなる。
そこで、シートが排出されると、シートセンサ１１２（図９参照）を通過後所定の時間を待って、例えばアーム移動モータ６１ａがアーム５３ａを収容トレイ５２中央部に向かって移動させる。更に、移動したアーム５３ａが排出されたシートの側端を押した後、アーム駆動モータ６１ａは逆回転し、アーム５３ａをホーム位置に戻す。
従って、アーム５３ａのこの動作で、シート揃えが行われる。
【００２５】
そして、次に排出されるシートをオフセット排出するために、排出ロール５１の移動駆動機構６２に制御信号が送出され、図５に示すサイドシフトモータ６７を駆動し、モータギア６７ａ、ピニオンギア６５を介してラック部材６４を図の左方向に移動させる。それにより、排出ロール５１がシート搬送方向と直交する方向に移動し、次のシートＳのオフセット排出を実行する（図１１（ａ））。
このとき、オフセット後のシートＳの排出位置は、直前のシート揃えを完了した位置より、ｄ２だけ離して排出される。そこで、今度はアーム５３ａによるシート揃えが行われ（図１１（ｂ））、オフセットされたシートＳの相対位置変位（オフセット量）は、ｄ３となる。
更に、オフセット排出が続けば、上記の繰り返しとなる（図１１（ｃ））。
【００２６】
上記のように、オフセット量ｄ３を確保するため、オフセット時のシートＳの排出（シート揃えを行わない場合）は、ｄ２＝ｄ３＋ｄ１の関係にあることから、２×ｄ１＋ｄ３だけ離して排出することが必要となる。
例えば、今オフセット量ｄ３を１５ｍｍ、アーム移動量（ｄ１に相当する）を５ｍｍとすると、オフセット排出時の、排出ロール５１の必要変位量は２５ｍｍとなる。
本実施の形態では、一旦収容トレイ５２に排出されたシートＳに、シート揃えを行うことから、オフセット排出されたシートＳは整然と揃うと共に、上記のような変位量であっても、確実にオフセットされた状態で収容トレイ５２上に収容することが可能となる。
【００２７】
また、図９に示すように、収容トレイ上下動機構１１６は、シート上部検知センサ１１３が収容トレイ５２（図２参照）上のシート位置をモニタすることで、制御されており、シート上部検知センサ１１３がシートを確認すると、収容トレイ５２を下げるようになっている。このとき、シート上部検知センサ１１３の信号により、収容トレイ上下動機構１１６のエレベータモータを駆動し、無端状のベルトが移動することで、このベルトに係止された固定部材８１（図８参照）を介して、収容トレイ５２が下降する。
このように、収容トレイ５２が上下するため、シート排出位置（収容トレイ５２上のシート排出面）が安定し、排出されたシートの形態が安定に保たれる。
【００２８】
◎実施の形態２
図１２は本発明が適用されたシート処理装置の実施の形態２を示す説明図である。
同図において、シート処理装置の基本的構成は、実施の形態１と略同様であるが、シート排出装置５０の構成が実施の形態１と異なり、排出ロール５１にサイドシフト機構を配設せず、収容トレイ５２側にオフセット排出用のサイドシフト機構を配設したものである。尚、実施の形態１と同様な構成要素については実施の形態１と同様な符号を付してここではその詳細な説明は省略する。
【００２９】
図１３、図１４は、本実施の形態での収容トレイ５２を示す斜視図であり、図１３が全体図、図１４は図１３の上部ケースを外した内部構造を示している。
同図において、収容トレイ５２は、上部ケース５２ａと、下部ケース５２ｂとで構成され（図１３）、下部ケース５２ｂの内部は、図１４に示すようになっている。
一方、オフセット排出用のサイドシフト機構としては、収容トレイ５２がシート排出方向と交差する方向に移動するためのオフセットモータ１２１を有している。そして、このオフセットモータ１２１の軸には、ピニオン１２２が装着され、装着されたピニオン１２２はラック部材１２３と噛合するように配設されている。
また、ラック部材１２３は、上部ケース５２ａとねじ止め等で固着されている。
【００３０】
図１５は、本実施の形態での収容トレイ５２を鉛直上方から見た模式図である。
ここでは、収容トレイ５２のシート排出方向に交差する方向の位置を検知するための３個のセンサ１２４，１２５，１２６が設けられている。符号１２４は、オフセットホームセンサ、符号１２５はオフセットセンタセンサ、符号１２６はオフセットポジションセンサとなっている。
尚、収容トレイ５２の実線部分は、収容トレイ５２のホーム位置を示し、破線部分はオフセット位置を示している。
また、本例では、収容トレイ５２は、オフセットホームセンサ１２４、オフセットセンタセンサ１２５、オフセットポジションセンサ１２６による信号を、夫々の位置への移動、停止のトリガとして装置制御系によって制御されている。
【００３１】
本実施の形態に係るシート処理装置（シート搬送路を中心として）の作動については、実施の形態１と略同様であるため、ここでは、本実施の形態における特徴点である収容トレイ５２のオフセット動作について、図１６のフローチャートを基に説明する。
【００３２】
プリントをスタートさせると、シートサイズ情報及び収容トレイ位置情報が装置制御系に入力され（ＳＴ１，ＳＴ２）、この情報を基に、アーム駆動ユニット５４が、アーム５３を所定のホーム位置に移動させる（ＳＴ３）。
そこで、シートが排出され、シートがシートセンサを通過した後、所定の時間を経て、シート揃えのためのアーム（片側のアーム）５３がシート揃えのために一定量移動した後、復旧する（ＳＴ４〜ＳＴ７）。
次に、オフセット排出動作のため、シート排出に合わせて、収容トレイ５２がオフセット位置へ移動する（ＳＴ８，ＳＴ９）。
従って、収容トレイ５２が、先ず、ホーム位置でシート排出を受けた後、オフセットのために収容トレイ５２の位置を移動し、次のシートの排出を待つことから、排出シートのオフセット排出が可能となる。
また、図１７（ａ）〜（ｅ）は、上記動作を示した模式図であり、（ｃ）（ｅ）で示す二点鎖線は収容トレイ５２が移動する前の位置を示している。
【００３３】
ここで、収容トレイ５２の移動は、図１４で示したように、オフセットモータ１２１が駆動され、その軸に装着されたピニオン１２２が回転することから、上部ケース５２ａに固着されたラック部材１２３がシート排出方向と交差する方向に移動することによって、上部ケース５２ａが移動するようになっている。
尚、図１４中、符号１２７は、下部ケース５２ｂに設けられたガイドロッドであり、符号１２８は、上部ケース５２ａ側に設けられた係合片であり、前記ガイドロッド１２７に摺動自在に係合し、上部ケース５２ａを安定的に移動させるようにしている。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、シート排出方向と交差する方向に進退可能に移動する少なくとも一対の揃え部材を有し、この揃え部材にてシートの側端を揃えるシート揃え機構と、このシート揃え機構を駆動制御し、オフセット排出時には、前記一対の揃え部材の内、片側の揃え部材のみが排出シートと当接してシート揃えを行うようにしたシート揃え制御装置とを備えたことから、簡単な構造で、オフセット時のシート収容性を向上させることが可能となる。
更に、オフセット排出時、片側の揃え部材でシート側端を揃えることから、十分なオフセット量を必要としないため、シート排出間隔を短くでき、生産性に支障を来さない可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）（ｂ）は本発明に係るシート排出装置の概要を示す説明図である。
【図２】本発明が適用されたシート処理装置の実施の形態１を示す説明図である。
【図３】実施の形態１のシート排出装置の要部拡大図である。
【図４】実施の形態１のシート排出部の斜視図である。
【図５】実施の形態１の排出ロールを示す説明図である。
【図６】収容トレイとアームを示す斜視図である。
【図７】アームを装置排出口側から見た斜視図である。
【図８】収容トレイの上下動機構を示す構造断面図である。
【図９】実施の形態１の装置制御系を示すブロック図である。
【図１０】（ａ）〜（ｄ）は非オフセット排出時の作用を示す模式図である。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）はオフセット排出時の作用を示す模式図である。
【図１２】本発明が適用されたシート処理装置の実施の形態２を示す説明図である。
【図１３】実施の形態２の収容トレイを示す斜視図である。
【図１４】実施の形態２の収容トレイを示す斜視図である。
【図１５】実施の形態２の収容トレイを示す模式図である。
【図１６】実施の形態２のオフセット排出時のフローチャートである。
【図１７】（ａ）〜（ｅ）は実施の形態２のオフセット排出時の作用を示す模式図である。
【符号の説明】
１（１ａ，１ｂ）…揃え部材，２…収容トレイ，３…シート，４…排出部材，５…シート揃え機構，６…シート揃え制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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