(57)【要約】【課題】本発明は、電子内視鏡に内蔵された演算処理装置を効率よく冷却可能であり、かつ電子内視鏡の大型化を防止可能な電子内視鏡システムを提供することである。【解決手段】電子内視鏡用プロセッサが、電子内視鏡のヒートシンクの熱を電子内視鏡用プロセッサ内に移送可能なヒートパイプと、ヒートパイプを移動可能なヒートパイプ移動手段と、ヒートパイプ移動手段を制御して、電子内視鏡を電子内視鏡用プロセッサに接続したときにヒートパイプの一端をヒートシンクに当接させるようにヒートパイプを移動し、電子内視鏡を電子内視鏡用プロセッサから取り外したときにヒートパイプが電子内視鏡用プロセッサに収納されるようにヒートパイプを移動する制御手段と、を有する。【選択図】　図２
2004113635.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
演算処理回路と演算処理回路からの熱を吸収するヒートシンクとを備えた電子内視鏡と、
電子内視鏡用プロセッサと、
を有する内視鏡システムであって、
前記電子内視鏡用プロセッサが、
前記ヒートシンクの熱を前記電子内視鏡用プロセッサ内に移送可能なヒートパイプと、
前記ヒートパイプを移動可能なヒートパイプ移動手段と、
前記ヒートパイプ移動手段を制御して、前記電子内視鏡を前記電子内視鏡用プロセッサに接続したときに前記ヒートパイプの一端を前記ヒートシンクに当接させるように前記ヒートパイプを移動し、前記電子内視鏡を前記電子内視鏡用プロセッサから取り外したときに前記ヒートパイプが前記電子内視鏡用プロセッサに収納されるように前記ヒートパイプを移動する、制御手段と、
を有することを特徴とする、電子内視鏡システム。
【請求項２】
前記ヒートシンクには、前記ヒートパイプが挿入される穴が形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項３】
前記穴の内周は、前記ヒートパイプの一端の外周と係合することを特徴とする、請求項２に記載の電子内視鏡システム。
【請求項４】
前記電子内視鏡が、前記電子内視鏡の機種情報が記憶された記憶手段を有し、
前記制御手段は、前記電子内視鏡を前記電子内視鏡用プロセッサに接続したときに、前記機種情報を前記記憶手段から読み出して、前記機種情報に応じて前記ヒートパイプの移動量を設定することを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれかに記載の電子内視鏡システム。
【請求項５】
前記制御手段は、前記機種情報から前記移動量を決定するルックアップテーブルを参照することによって前記ヒートパイプの移動量を設定することを特徴とする、請求項４に記載の電子内視鏡システム。
【請求項６】
前記ヒートパイプ移動手段は前記ヒートパイプを保持するヒートパイプ保持手段と、前記ヒートパイプ保持手段を移動させる駆動手段とを有することを特徴とする、請求項１から請求項５のいずれかに記載の電子内視鏡システム。
【請求項７】
前記ヒートパイプ保持手段の前記ヒートパイプと接触する部分は低熱伝導率の材料を使用していることを特徴とする、請求項６に記載の電子内視鏡システム。
【請求項８】
前記駆動手段は、ラック・ピニオン機構を用いて前記ヒートパイプ保持手段を移動させることを特徴とする、請求項６または請求項７に記載の電子内視鏡システム。
【請求項９】
前記ヒートパイプ移動手段は、前記ヒートパイプが前記ヒートシンクに向かう方向に所定量移動したときに前記ヒートパイプ保持手段と接触する、第１のスイッチと、前記ヒートパイプが前記ヒートシンクから離れる方向に所定量移動したときに前記ヒートパイプ保持手段と接触する、第２のスイッチとを有し、
前記第１のスイッチおよび前記第２のスイッチは各々のスイッチと前記ヒートパイプ保持手段との接触状態をそれぞれ前記制御手段に報知し、
前記制御手段は、前記駆動手段が前記ヒートパイプを前記ヒートシンクに向かう方向に移動させているときに、前記ヒートパイプ保持手段が前記第１のスイッチに接触したとことを検知すると前記駆動手段を停止し、前記駆動手段が前記ヒートパイプを前記ヒートシンクから離れる方向に移動させているときに、前記ヒートパイプ保持手段が前記第２のスイッチに接触したとことを検知すると前記駆動手段を停止することを特徴とする、請求項６から請求項８のいずれかに記載の電子内視鏡システム。
【請求項１０】
前記ヒートパイプ保持手段が前記第２のスイッチに接触しているときは、前記ヒートパイプが前記電子内視鏡用プロセッサに収納されていることを特徴とする、請求項９のいずれかに記載の電子内視鏡システム。
【請求項１１】
前記電子内視鏡用プロセッサは、前記電子内視鏡が前記電子内視鏡用プロセッサに接続されているかどうかを検知する、内視鏡挿抜検知手段を有することを特徴とする、請求項１から請求項１０に記載の電子内視鏡システム。
【請求項１２】
前記電子内視鏡用プロセッサが、　前記ヒートパイプによって前記電子内視鏡用プロセッサ内に移送された熱を強制的に放熱させるヒートパイプ冷却手段を有することを特徴とする、請求項１から請求項１１のいずれかに記載の電子内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子内視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、数１００万画素以上の多画素のＣＣＤを備えた電子内視鏡が利用されつつある。このような電子内視鏡は従来の電子内視鏡に比べてより多くの画像処理を短時間で行なう必要がある。また、近年リアルタイムでＦＦＴフィルタ等の画像処理を行なうといった需要が増加しつつある。このような目的のため、内視鏡自身にＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）等の高速の演算処理回路を搭載させたものがある。
【０００３】
また、近年の演算処理回路の高機能化・高速化が進む一方、演算処理装置の発熱量は上昇傾向にあり、演算処理装置には冷却装置が必須となりつつある。演算処理装置からの熱を効率よく放熱させる冷却装置としては、ヒートシンクがある。
【０００４】
しかしながら、冷却効率を上げるための大きなサイズのヒートシンクの採用や冷却ファンの追加等の手段は電子内視鏡本体の大型化を余儀なくされるため、あまり好ましいとはいえない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記の目的に鑑み、本発明は、電子内視鏡に内蔵された演算処理装置を効率よく冷却可能であり、かつ電子内視鏡の大型化を防止可能な電子内視鏡システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の電子内視鏡システムは、電子内視鏡用プロセッサが、電子内視鏡のヒートシンクの熱を電子内視鏡用プロセッサ内に移送可能なヒートパイプと、ヒートパイプを移動可能なヒートパイプ移動手段と、ヒートパイプ移動手段を制御して電子内視鏡を電子内視鏡用プロセッサに接続したときにヒートパイプの一端をヒートシンクに当接させるようにヒートパイプを移動し電子内視鏡を電子内視鏡用プロセッサから取り外したときにヒートパイプが電子内視鏡用プロセッサに収納されるようにヒートパイプを移動する制御手段と、を有する。
【０００７】
従って、本発明によれば、電子内視鏡の演算処理装置から発生した熱がヒートパイプによって電子内視鏡用プロセッサ内に移送されて放熱されるため、演算処理装置の冷却装置を電子内視鏡の中に収める必要がない。
【０００８】
また、電子内視鏡が電子内視鏡の機種情報が記憶された記憶手段を有し、制御手段は機種情報を記憶手段から読み出して機種情報に応じてヒートパイプの移動量を設定する構成としても良い。
【０００９】
このような構成とすることによって、電子内視鏡の種類に応じてヒートパイプを熱の移送に最適な位置に移動可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態による電子内視鏡システムのブロック図を図１に示す。本実施形態の電子内視鏡システム１は電子内視鏡１００、電子内視鏡用プロセッサ２００、モニタ３００、を有する。
【００１１】
電子内視鏡１００の挿入可撓管１０１の先端には対物レンズ１０２が埋め込まれている。対物レンズ１０２による光学像は、挿入可撓管１０１の内部に取り付けられたＣＣＤ１０４の受光面上で結像する。ＣＣＤ１０４はこの光学像を電気信号に変換し、一定のタイミングで電子内視鏡１００のコネクタ部１０５内に配置されたＣＣＤドライバ基板１１０上のＤＳＰ１１１に送信する。なお、ＣＣＤ１０４はモノクロＣＣＤである。
【００１２】
ＤＳＰ１１１の上面はヒートシンク１１２に覆われている。ヒートシンク１１２は銅やアルミなど、熱伝導率の高い材料で形成された板状の部材であり、ＤＳＰ１１１からの熱を効率よく吸収する。
【００１３】
また、電子内視鏡１００の内部にはライトガイド１０３が挿通されている。ライトガイド１０３の一端は挿入可撓管１０１の先端に設けられた配光部に位置している。ライトガイド１０３の他端は電子内視鏡１００のコネクタ部１０５から突出しており、電子内視鏡用プロセッサ２００がライトガイド１０３の他端に光束を入射させることにより、光束はライトガイドを通過して挿入可撓管１０１の先端から放射される。
【００１４】
電子内視鏡用プロセッサ２００は、システムコントロール２０１と、信号処理回路２０２と、光源ユニット２０４と、ヒートパイプ２１１と、ヒートパイプ移動手段２１２と、ヒートパイプ冷却手段２１３と、を有する。
【００１５】
光源ユニット２０４は白色光を発するランプを有する。また、光源ユニット２０４は回転フィルタを有する。回転フィルタは３箇所にスリットが形成された円盤であり、各スリットには赤・緑・青いずれかの単色のカラーフィルタが埋め込まれている。回転フィルタはランプとライトガイド１０３の入射端との間に配されており、ランプからの光束はカラーフィルタを通過して単色光化された後、ライトガイド１０３に入射する。
【００１６】
システムコントロール２０１は光源ユニット２０４と電子内視鏡１００のＣＣＤドライバ基板１１０に配置されたＣＣＤコントローラ（図示せず）とを制御して、回転フィルタのカラーフィルタのそれぞれがランプの前を通過しているときはＣＣＤ１０４が画像の撮像を行ない、それ以外の時はＣＣＤ１０４が画像信号を前段信号処理回路２０６に転送するようにする。従って、ＣＣＤ１０４によって撮像される画像は単色光のみで照射された画像となる。すなわち、ＣＣＤ１０４による１フレーム分の撮像が行なわれている間は赤・緑・青いずれか１色の光のみがライトガイド１０３より照射されるよう、回転フィルタの回転は制御されている。電子内視鏡１００のＤＳＰ１１１は赤・緑・青各色の光で照射された生体の画像を合成してデジタルカラー画像を得る。このいわゆる面順次方式により、ＣＣＤ１０４がモノクロＣＣＤであってもカラー画像を得ることができる。また、ＤＳＰ１１１はデジタルカラー画像を生成する際にＦＦＴフィルタ等の画像処理を行なうことができる。
【００１７】
ＤＳＰ１１１によって生成されたデジタル画像データはコネクタ部１０５に設けられた電気コネクタ１０５ａを介して信号処理回路２０２に転送される。信号処理回路２０２はこのデジタル画像データをＮＴＳＣ・ＰＡＬ等のビデオ信号に変換し、モニタ３００に出力する。従って、電子内視鏡１００の対物レンズ１０２による像はカラー画像としてモニタ３００に表示される。
【００１８】
また、電子内視鏡１００の操作ボタン１０９を操作してＤＳＰ１１１に特定の制御信号を送り、ＤＳＰ１１１に通常のデジタルカラー画像の代わりに輪郭強調画像等の特定のデジタル画像を生成させることができる。
【００１９】
ヒートパイプ２１１はヒートパイプ移動手段２１２によってその軸方向に移動可能である。ヒートパイプ移動手段２１２は、ヒートパイプ２１１の一端が電子内視鏡用プロセッサ２００から突出して電子内視鏡１００のコネクタ部１０５内のヒートシンク１１２に当接する当接状態と、ヒートパイプ２１１の一端が電子内視鏡１００のヒートシンク１１２から離間して電子内視鏡用プロセッサ２００に収納される収納状態のいずれかの状態を取るようにヒートパイプ２１１の位置を制御する。
【００２０】
ヒートパイプ２１１の他端には冷却手段２１３が取り付けられている。冷却手段２１３は、放熱フィンをスタック化したヒートシンクと冷却ファンから構成されており、ヒートパイプ２１１の他端の熱を放熱させる。
【００２１】
従って、ヒートパイプ移動手段２１２によってヒートパイプ２１１がヒートシンク１１２に当接状態となっているときは、ＤＳＰ１１１から発せられる熱はヒートシンク１１２に移動し、さらにヒートパイプ２１１によってヒートパイプ２１１の他端に移動する。ヒートパイプ２１１の他端に移動した熱は冷却手段２１３によって放熱されるので、ヒートパイプ２１１の他端の温度は一端よりも低く抑えられ、ヒートパイプ２１１による一端から他端への熱の移動は継続的に行なわれる。この結果、ＤＳＰ１１１の温度は低く保たれる。
【００２２】
なお、ヒートパイプ移動手段２１２およびヒートパイプ冷却手段２１３の冷却ファンの作動はシステムコントロール２０１によって制御される。
【００２３】
以上のように、本実施形態の電子内視鏡システム１によれば、ＤＳＰ１１１からの熱を電子内視鏡用プロセッサ２００内に移送して放熱させる構成となっているため、ＤＳＰ１１１を効率よく冷却可能であり、かつ電子内視鏡１００の寸法は小さく抑えられる。
【００２４】
ヒートパイプ移動手段２１２の構造を図２を用いて説明する。図２は、ヒートパイプ２１１、ヒートパイプ移動手段２１２、ヒートパイプ冷却手段２１３および電子内視鏡１００のコネクタ部１０５を示した斜視図である。なお、以下の説明においては、図２中に記載されている矢印にて「上」「下」を定義している。
【００２５】
ヒートパイプ移動手段２１２は、レールガイド２１２ａ、ヒートパイプ固定具２１２ｂ、ガイドレール２１２ｃＬおよび２１２ｃＲ、ラック２１２ｄ、マイクロスイッチ２１２ｅＦおよび２１２ｅＢ、ピニオン２１２ｆ、ステッピングモータ２１２ｇ、ドライバ回路２１２ｈを有する。
【００２６】
ヒートパイプ固定具２１２ｂは、ヒートパイプ２１１の中途でヒートパイプ２１１を保持するアームである。また、ヒートパイプ２１１の熱がヒートパイプ移動手段２１２に吸収されないよう、ヒートパイプ固定具２１２ｂは熱伝導率の低い材料を使用している。
【００２７】
レールガイド２１２ａは長方形板状の部材である。ヒートパイプ２１１の軸方向がレールガイド２１２ａの長手方向に一致するようにヒートパイプ固定具２１２ｂはレールガイド２１２ａの上面に固定されている。
【００２８】
レールガイド２１２ａの両長辺は、コの字断面のガイドレール２１２ｃＬおよび２１２ｃＲの凹部に摺動可能にガイドされている。また、ガイドレール２１２ｃＬおよび２１２ｃＲは電子内視鏡用プロセッサ２００のフレームに固定されている。従って、レールガイド２１２ａはガイドレール２１２ｃＬおよび２１２ｃＲによって位置規制され、その長手方向のみに移動可能となっている。
【００２９】
ラック２１２ｄはレールガイド２１２ａの下面から下方に延びる略長方形形状のプレートであり、その長辺の方向はレールガイド２１２ａの移動方向に等しい。ラック２１２ｄの歯はラック２１２ｄの下部長辺に形成されている。
【００３０】
ピニオン２１２ｆはラック２２ｄの歯と係合している。また、ピニオン２１２ｆはステッピングモータ２１２ｇに接続されている。なお、ステッピングモータ２１２ｇはドライバ回路２１２ｈに、ドライバ回路２１２ｈはシステムコントロール２０１によって制御される。従って、システムコントロール２０１がステッピングモータ２１２ｇを制御してピニオン２１２ｆを回転駆動することによって、ヒートパイプ２１１をその軸方向に前後退させることができる。
【００３１】
ヒートパイプ２１１を前進させるとその先端は電子内視鏡用プロセッサ２００から突出する。この時、電子内視鏡用プロセッサ２００に電子内視鏡１００が取り付けられていれば、ヒートパイプ２１１は電子内視鏡１００のコネクタ部１０５に形成された開口部Ｏからコネクタ部１０５の内部に挿入される。また、電子内視鏡１００のヒートシンク１１２にはヒートパイプ２１１と係合する扁平形状の穴１１２Ｈが形成されており、開口部Ｏを通って電子内視鏡１００のコネクタ部１０５に案内されてヒートパイプ２１１は穴１１２Ｈに挿置される。この時、ヒートパイプ２１１の外周は穴１１２Ｈの内周に密着し、ＤＳＰ１１１からヒートシンク１１２に移動した熱はヒートパイプ２１１に伝導する。
【００３２】
マイクロスイッチ２１２ｅＦおよび２１２ｅＢはレールガイド２１１ａの前後（長手）方向の移動量を規制するために利用される。すなわち、レールガイド２１１ａが電子内視鏡１００に向かって所定量前進すると、ラック２１２ｄの前端がマイクロスイッチ２１２ｅＦに接触する。ラック２１２ｄの前端がマイクロスイッチ２１２ｅＦに接触するとマイクロスイッチ２１２ｅＦはシステムコントロール２０１に所定の信号を発し、システムコントロール２０１はこの信号を受信すると、ステッピングモータ２１２ｇの動作を停止するようドライバ回路２１２ｈを制御する。従って、ラック２１２ｄの前端がマイクロスイッチ２１２ｅＦに接触する位置以上にヒートパイプ２１１が前進することはない。なお、ラック２１２ｄの前端がマイクロスイッチ２１２ｅＦに接触する状態では、ヒートパイプ２１１の先端はヒートシンク１１２の穴１１２Ｈの内壁に対して充分な接触面積をもって電子内視鏡１００のヒートシンク１１２の穴１１２Ｈに挿置されている。
【００３３】
同様に、レールガイド２１１ａが電子内視鏡１００から離れるように所定量後退すると、ラック２１２ｄの後端がマイクロスイッチ２１２ｅＢに接触する。ラック２１２ｄの後端がマイクロスイッチ２１２ｅＢに接触するとマイクロスイッチ２１２ｅＢはシステムコントロール２０１に所定の信号を発し、システムコントロール２０１はこの信号を受信すると、ステッピングモータ２１２ｇの動作を停止するようドライバ回路２１２ｈを制御する。従って、ラック２１２ｄの後端がマイクロスイッチ２１２ｅＢに接触する位置以上にヒートパイプ２１１が後退することはない。なお、ラック２１２ｄの後端がマイクロスイッチ２１２ｅＢに接触する状態では、ヒートパイプ２１１は完全に電子内視鏡用プロセッサ２００の内部に収納される。
【００３４】
ヒートパイプ２１１の位置制御機構を図３を用いて説明する。図３は、電子内視鏡１００および電子内視鏡用プロセッサ２００の回路ブロックの一部である。図３に示すように、電子内視鏡１００の電気コネクタ１０５ａには検知ピン１０８ａおよび１０８ｂが用意されている。同様に、電子内視鏡用プロセッサ２００の電気コネクタ２０５には検知ピン１０８ａおよび１０８ｂのそれぞれに対応する端子２０５ａおよび２０５ｂが用意されている。
【００３５】
端子２０５ａは電源Ｖｃｃからの電圧供給を受け、またシステムコントロール２０１の検知信号端子２０１ａと接続されている。また、端子２０５ｂは接地されている。一方、検知ピン１０８ａおよび１０８ｂは共にＣＣＤドライバ基板１１０のＧＮＤに接続されている。
【００３６】
電子内視鏡用プロセッサ２００に電子内視鏡１００が接続されていないときは、端子２０５ａがオープン状態となり、電源Ｖｃｃからの電圧を受けて検知信号端子２０１ａにはデジタル的に”Ｈ”レベルの信号が入力されている。一方、電子内視鏡用プロセッサ２００に電子内視鏡１００が接続されているときは、端子２０５ａと２０５ｂがＣＣＤドライバ基板１１０のＧＮＤを介してショート状態となるため、検知信号端子２０１ａにはデジタル的に”Ｌ”レベルの信号が入力されている。システムコントロール２０１はこの検知信号端子２０１ａに応じてドライバ回路２１２ｈを制御する。
【００３７】
検知信号端子２０１ａに”Ｌ”レベルの信号が入力されているとき、すなわち電子内視鏡用プロセッサ２００に電子内視鏡１００が接続されているときは、システムコントロール２０１はヒートパイプ２１１が電子内視鏡１００に向かって前進するようにステッピングモータ２１２ｇを駆動するための制御信号をドライバ回路２１１ｈに送信する。また、ラック２１２ｄの前端がマイクロスイッチ２１２ｅＦに接触するまでヒートパイプ２１１が前進した後、システムコントロール２０１はステッピングモータ２１２ｇを停止するための制御信号をドライバ回路２１１ｈに送信する。従って、電子内視鏡１００が電子内視鏡用プロセッサ２００に装着されると、ヒートパイプ２１１が所定量前進して電子内視鏡１００のヒートシンク１１２の熱をヒートパイプ２１１が移送可能となる。
【００３８】
検知信号端子２０１ａに”Ｈ”レベルの信号が入力されているとき、すなわち電子内視鏡用プロセッサ２００に電子内視鏡１００が接続されていないときは、システムコントロール２０１はヒートパイプ２１１が電子内視鏡１００から後退するようにステッピングモータ２１２ｇを駆動するための制御信号をドライバ回路２１１ｈに送信する。すなわち、電子内視鏡１００を電子内視鏡用プロセッサ２００から取り外すとヒートパイプ２１１は後退を始める。また、ラック２１２ｄの後端がマイクロスイッチ２１２ｅＢに接触するまでヒートパイプ２１１が後退した後、システムコントロール２０１はステッピングモータ２１２ｇを停止するための制御信号をドライバ回路２１１ｈに送信する。従って、電子内視鏡１００が電子内視鏡用プロセッサ２００から外されると、ヒートパイプ２１１が所定量後退して電子内視鏡用プロセッサ２００に収納される。
【００３９】
以上のように、本実施形態の内視鏡システムによれば、電子内視鏡１００に内蔵されたＤＳＰ１１１の冷却装置を電子内視鏡用プロセッサ２００の内部に設置できる。従って、発熱量の多い演算処理手段を電子内視鏡の内部に配置する場合であっても電子内視鏡の寸法・重量の増大を抑えることができる。また、冷却風を通すための開口部を内視鏡に設ける必要がないため、内視鏡洗浄時はコネクタのみを密封すればよい。
【００４０】
なお、本実施形態は、ラック２１２ｄの前端がマイクロスイッチ２１２ｅＦに接触した状態で、ヒートパイプ２１１による熱の移送が可能となるよう構成されている。しかしながら、本発明は上記構成に限定されるものではなく、電子内視鏡の種類に応じてヒートパイプを熱の移送に最適な位置に移動可能な構成としても良い。以下に説明する本発明の第２の実施の形態はこのような電子内視鏡システムである。
【００４１】
本発明の第２の実施の形態による電子内視鏡システムのブロック図を図４に示す。なお、以下の説明において、本発明の第１の実施の形態と同等の機能を有する部材には本発明の第１の実施の形態と同一の符号を配する。本実施形態の電子内視鏡システム１０００は電子内視鏡１１００、電子内視鏡用プロセッサ１２００、モニタ３００、を有する。
【００４２】
図４に示されるように、本実施形態は本発明の第１の実施の形態の電子内視鏡１００にＥＥＰＲＯＭ１１１３を、電子内視鏡用プロセッサ２００にペリフェラルドライバ回路１２０６を追加したものである。電子内視鏡１１００を電子内視鏡用プロセッサ１２００に接続すると、ＥＥＰＲＯＭ１１１３はペリフェラルドライバ回路１２０６に電気的に接続されるようになっている。また、ペリフェラルドライバ回路１２０６は電子内視鏡１２００のシステムコントロール１２０１によって制御される。なお、本実施形態の他の構成については本発明の第１の実施の形態と同様であるので、説明は省略する。
【００４３】
ＥＥＰＲＯＭ１１１３には電子内視鏡１１００の種類を特定可能な型番（機種情報）が記録されている。また、システムコントロール１２０１のＲＯＭには、この型番からヒートパイプ２１１の収納状態（ラック２１２ｄの後端がマイクロスイッチ２１２ｅＢに接触している状態）から熱の移送に最適な位置までの移動量を参照するためのルックアップテーブルが記憶されている。図５にルックアップテーブルの一例を示す。
【００４４】
電子内視鏡１１００が電子内視鏡用プロセッサ１２００に接続されると、システムコントロール１２０１はペリフェラルドライバ回路１２０６を制御して接続された電子内視鏡１１００の型番をＥＥＰＲＯＭ１１１３から読み取る。さらに、システムコントロール１２０１は、ルックアップテーブルを参照して読み取った型番からヒートパイプの移動量を得る。例えば、読み取った型番が「Ａ１２０」であれば、移動量は収納状態から５０ステップである。次いで、システムコントロール１２０１はドライバ回路２１２ｈを制御してステッピングモータ２１２ｇをルックアップテーブルを参照して得られたステップ数だけ回転させ、ヒートパイプ２１１を前進させる。なお、このヒートパイプ２１１移動制御の詳細については後述する。
【００４５】
従って、本実施形態によれば、ＣＣＤドライバ回路１１０の設計上の都合で、例えばヒートシンク１１２を電子内視鏡用プロセッサ１２００よりの位置（図４中右側）、或いは電子内視鏡用プロセッサ１２００から離れた位置（図４中左側）に配置しなければならない場合であっても、ヒートパイプ２１１の先端入熱部を確実にヒートシンク１１２の中に配置させることができる。
【００４６】
本実施形態の電子内視鏡システム１０００による、ヒートパイプ２１１移動制御ルーチンの動作を図６から図８のフローチャートを用いて説明する。なお、以下のフローはシステムコントロール２０１が所定のプログラムを実行することによって実施される。
【００４７】
図６はヒートパイプ２１１移動制御ルーチンの動作フローである。電子内視鏡用プロセッサ１２００の電源が投入されると、最初にステップＳ１０１が実行される。ステップＳ１０１ではヒートパイプ後退サブルーチン（後述）が実行され、ヒートパイプ２１１を収納状態（ラック２１２ｄの後端がマイクロスイッチ２１２ｅＢに接触している状態）にする。次いでステップＳ１０２に進む。
【００４８】
ステップＳ１０２では電子内視鏡１１００が電子内視鏡用プロセッサ１２００に接続されているかどうかの判定が行なわれる。電子内視鏡１１００が電子内視鏡用プロセッサ１２００に接続されているのであれば（Ｓ１０２：ＹＥＳ）ステップＳ１０３に進み、接続されていなければ（Ｓ１０２：ＮＯ）ステップＳ１０２を引き続き実行する。すなわち、電子内視鏡用プロセッサ２００の電源投入時に電子内視鏡１１００が接続されていないのであれば、接続されるまで待機する。
【００４９】
ステップＳ１０３では、ヒートパイプ前進サブルーチン（後述）が実行される。次いで、ステップＳ１０４に進む。
【００５０】
ステップＳ１０４では電子内視鏡１１００が電子内視鏡用プロセッサ１２００に接続されているかどうかの判定が行なわれる。電子内視鏡１１００が電子内視鏡用プロセッサ１２００に接続されていなければ（Ｓ１０４：ＮＯ）ステップＳ１０１に戻ってヒートパイプ２１１を電子内視鏡用プロセッサ２００に収納し、接続されていれば（Ｓ１０４：ＹＥＳ）ステップＳ１０４を引き続き実行する。すなわち、ステップＳ１０４では電子内視鏡１１００が電子内視鏡用プロセッサから取り外されるまで待機する。
【００５１】
図７は、図６のフローのステップＳ１０３で呼び出される「ヒートパイプ前進サブルーチン」の動作フローである。本ルーチンが開始すると、最初にステップＳ２０１が実行される。
【００５２】
ステップＳ２０１では、システムコントロール１２０１はペリフェラルドライバ回路１２０６を制御して電子内視鏡１１００のＥＥＰＲＯＭ１１１３の内容を読み出す。次いで、ステップＳ２０２に進む。
【００５３】
ステップＳ２０２では、ステップＳ２０１で読み出したＥＥＰＲＯＭ１１１３の内容から型番を抽出し、システムコントロール１２０１のレジスタにロードする。次いで、ステップＳ２０３に進む。
【００５４】
ステップＳ２０３では、ステップＳ２０２でレジスタにロードした電子内視鏡１１００の型番を用いてシステムコントロール１２０１のＲＯＭに保存されたルックアップテーブルを参照する。次いで、ステップＳ２０４に進む。
【００５５】
ステップＳ２０４では、ステップＳ２０３の参照結果の判定を行う。すなわち、ステップＳ２０２で抽出した型番に対応する移動量がルックアップテーブルに記録されていないのであれば（Ｓ２０４：ＮＯ）、この電子内視鏡１１００にはヒートパイプ２１１用の開口部Ｏが形成されていないと判断し、本ルーチンを終了する（図６のステップＳ１０４に進む）。一方、ステップＳ２０２で抽出した型番に対応する移動量がルックアップテーブルに記録されているのであれば（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、ステップＳ２０５に進む。
【００５６】
ステップＳ２０５では、変数ＣにステップＳ２０３で参照された移動量（パルスカウント値）を代入する。次いでステップＳ２０６に進む。
【００５７】
ステップＳ２０６では、システムコントロール１２０１はドライバ回路２１２ｈを制御して、ヒートパイプ２１１が電子内視鏡１１００に向かって前進するようにステッピングモータ２１２ｇの回転方向を設定する。次いで、ステップＳ２０７に進む。
【００５８】
ステップＳ２０７では、変数Ｃの値が０であるかどうかの判断を行なう。変数Ｃの値が０であれば（Ｓ２０７：ＹＥＳ）本ルーチンを終了して図６のステップＳ１０４に進み、変数Ｃの値が１以上であれば（Ｓ２０７：ＮＯ）ステップＳ２０８に進む。
【００５９】
ステップＳ２０８では、変数Ｃの値を１減ずる。次いで、ステップＳ２０９に進む。
【００６０】
ステップＳ２０９では、システムコントロール１２０１はドライバ回路１２１ｈを制御して、ステッピングモータ１２１ｇに１パルス送出する。この結果、ヒートパイプ２１１は１ステップ（ステッピングモータ１２１ｇが１パルス受信したときの回転角度×ピニオンのピッチ円周長さ）分電子内視鏡１１００に向かって前進する。次いで、ステップＳ２１０に進む。
【００６１】
ステップＳ２１０では、システムコントロール１２０１はラック２１２ｄの前端がマイクロスイッチ２１２ｅＦに接触したかどうかのチェックを行なう。ラック２１２ｄの前端がマイクロスイッチ２１２ｅＦに接触したのであれば（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、ステップＳ２１１に進む。本実施形態においては、ルックアップテーブルに記載されている移動量はラック２１２ｄの前端がマイクロスイッチ２１２ｅＦに接触しないような値に設定されている。従って、ラック２１２ｄの前端がマイクロスイッチ２１２ｅＦに接触したということは、何らかのエラーが発生したということを示す。従って、ステップＳ２１１ではシステムコントロール１２０１は信号処理回路２０２を制御してモニタ３００にエラーメッセージを表示させ、次いで本ルーチンを終了する。
【００６２】
一方、ステップＳ２１０において、ラック２１２ｄの前端がマイクロスイッチ２１２ｅＦに接触していないのであれば（Ｓ２１０：ＮＯ）、ステップＳ２０７に戻る。従って、Ｓ２０７〜Ｓ２１０が一回実行されるたびに、変数Ｃが１ずつ減少し、ヒートパイプ２１１は１ステップ前進する。従って、Ｓ２０７〜Ｓ２１０のループによってヒートパイプ２１１はステップＳ２０５で変数Ｃに代入されたステップ数分前進する。
【００６３】
図８は、図６のフローのステップＳ１０１で呼び出される「ヒートパイプ後退サブルーチン」の動作フローである。本ルーチンが開始すると、最初にステップＳ３０１が実行される。
【００６４】
ステップＳ３０１では、システムコントロール１２０１はドライバ回路２１２ｈを制御して、ヒートパイプ２１１が電子内視鏡１１００から離れて後退するようにステッピングモータ２１２ｇの回転方向を設定する。次いで、ステップＳ３０２に進む。
【００６５】
ステップＳ３０２では、システムコントロール１２０１はラック２１２ｄの後端がマイクロスイッチ２１２ｅＢに接触したかどうかのチェックを行なう。ラック２１２ｄの後端がマイクロスイッチ２１２ｅＢに接触したのであれば（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、本ルーチンを終了し、図６のステップＳ１０２に進む。
【００６６】
一方、ステップＳ３０２において、ラック２１２ｄの後端がマイクロスイッチ２１２ｅＢに接触していないのであれば（Ｓ３０２：ＮＯ）、ステップＳ３０３に進む。
【００６７】
ステップＳ３０３では、システムコントロール１２０１はドライバ回路１２１ｈを制御して、ステッピングモータ１２１ｇに１パルス送出する。この結果、ヒートパイプ２１１は１ステップ分電子内視鏡１１００から離れて後退する。次いで、ステップＳ３０２に進む。
【００６８】
以上のように、本サブルーチンによれば、ラック２１２ｄの後端がマイクロスイッチ２１２ｅＢに接触するまでヒートパイプ２１１が後退し、ヒートパイプ２１１が電子内視鏡用プロセッサ２００の内部に完全に収納される。
【００６９】
以上のように、図６〜８に示されたルーチンをシステムコントロール１２０１が実行することによって、電子内視鏡の型番に応じてヒートパイプ２１１の移動量を設定可能となる。なお、ヒートパイプ冷却手段を設けずに自然空冷によりヒートパイプから放熱させても良い。
【００７０】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、電子内視鏡に内蔵された演算処理装置を効率よく冷却することが可能であり、かつ電子内視鏡の大型化を防止可能な電子内視鏡システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の電子内視鏡システムのブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態のヒートパイプ、ヒートパイプ移動手段、ヒートパイプ冷却手段および電子内視鏡のコネクタ部を示した斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の電子内視鏡および電子内視鏡用プロセッサの回路ブロックの一部である。
【図４】本発明の第２の実施の形態による電子内視鏡システムのブロック図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態において、電子内視鏡の型番からヒートパイプの適切な移動量を参照するためのルックアップテーブルの一例である。
【図６】本発明の第２の実施の形態のヒートパイプ移動制御ルーチンの動作フローである。
【図７】本発明の第２の実施の形態のヒートパイプ前進サブルーチンの動作フローである。
【図８】本発明の第２の実施の形態のヒートパイプ後退サブルーチンの動作フローである。
【符号の説明】
１　　　　電子内視鏡システム
１００　　　電子内視鏡
１０５　　　コネクタ部
１０５ａ　　電気コネクタ
１０８ａ　　検知ピン
１０８ｂ　　検知ピン
１１０　　　ＣＣＤドライバ基板
１１１　　　ＤＳＰ
１１２　　　ヒートシンク
１１２Ｈ　　穴
２００　　　電子内視鏡用プロセッサ
２０１　　　タイミングコントロール
２０５　　　電気コネクタ
２０５ａ　　端子
２０５ｂ　　端子
２１１　　　ヒートパイプ
２１２　　　ヒートパイプ移動手段
２１２ａ　　レールガイド
２１２ｂ　　ヒートパイプ固定具
２１２ｃＬ　ガイドレール
２１２ｃＲ　ガイドレール
２１２ｄ　　ラック
２１２ｅＦ　マイクロスイッチ
２１２ｅＢ　マイクロスイッチ
２１２ｆ　　ピニオン
２１２ｇ　　ステッピングモータ
２１２ｈ　　ドライバ回路
２１３　　　ヒートパイプ冷却手段
１１１３　　ＥＥＰＲＯＭ
１２０６　　ペリフェラルドライバ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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