(57)【要約】【課題】プレスの前部位置付近でのクレーン作業を行うことなく、プレス金型を能率よく交換できるようにするためのプレス金型搬送台車を提供する。【解決手段】台車フレーム１１の前後方向の一端部左右位置と他端部左右位置に、走行車輪１３ａと１３ｂを配置する。台車フレーム１１の左右方向の一端部前後位置と他端部前後位置に、横行車輪２６ａと２６ｂを配置する。走行車輪１３ａと１３ｂを昇降可能とし、台車全体の荷重を走行車輪１３ａ，１３ｂ又は横行車輪２６ａ，２６ｂに選択的に受けもたせるようにする。走行車輪１３ａ，１３ｂと横行車輪２６ａ，２６ｂを電動モータ２３で駆動できるようにし、電動モータ２３へ給電を行うバッテリー１２を台車フレーム１１上に搭載する。【選択図】　　　　図１
2004050259.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面にプレス金型を載置させるようにした台車フレームに、バッテリーを搭載し、該バッテリーからの給電により自走できるようにした構成を有することを特徴とするプレス金型搬送台車。
【請求項２】
台車フレームに設けた走行車輪と横行車輪のいずれかを昇降可能として、走行と横行を切り換えられるようにした請求項１記載のプレス金型搬送台車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はトランスファプレス等のプレス機械で用いるプレス金型を搬送するプレス金型搬送台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プレス機械の一例としてトランスファプレスの場合は、図５に概略を示す如く、プレスラインＬに沿うよう敷設したベッド１と、該ベッド１上のプレスラインＬを挟んで対向する位置にプレスラインＬ方向に所要間隔を隔ててそれぞれ立設したコラム２と、これらコラム２の上端を連結するクラウン３とから構成されるプレスハウジング４内のプレスラインＬ方向に沿う各コラム２間の位置をそれぞれプレスステーションＳとして形成し、各プレスステーションＳの上方位置には、それぞれスライド５を上下動可能に配置し、又、各プレスステーションＳの下部位置には、上面にボルスタ９を搭載した金型搬送台車８を搬入して位置させ、スライド５の下面にはプレス金型としての上金型６をセットすると共に、ボルスタ９上にはプレス金型としての下金型７をセットし、上記クラウン３内に組み込んだスライド駆動装置により各プレスステーションＳのスライド５を上下動させることにより、上下の金型６，７間でパネル等のワークをプレス成形できるようにしてある。又、上記金型搬送台車８は、図６に示す如く、給電ケーブル１０に接続された外部給電方式としてあり、給電ケーブル１０の長さの範囲内でのみ移動できて、プレスハウジング４内のプレスステーションＳとプレスハウジング４の外部との間を移動できるようにしてある。
【０００３】
上記のようなトランスファプレスのプレスステーションＳでプレス成形が行われる場合、ステーション毎に、古くなった金型６，７を新しい金型に交換したり、異なる製品の成形のために、その製品に適した別の金型６，７に交換することがあるが、かかる金型６，７の交換の場合、従来では、図６に一例を示す如く、先ず、スライド５を下降させて下金型７上に上金型６を載せた後、上金型６を取り外してスライド５を上昇させ、次に、上下の金型６，７を載せた金型搬送台車８をプレスステーションＳからプレスラインＬと直角方向に移動させて、プレスハウジング４の前面部位置へ引き出すようにする。この際、金型搬送台車８は、外部給電方式としてあるため、プレスハウジング４の下側から出ている給電ケーブル１０を引きずっているので、引き出し位置はプレスハウジング４の前面部位置となる。次に、この位置で、図示しないクレーンにより上下の金型６，７を一緒に吊り上げて金型ストレージエリアまで運搬し、次いで、金型ストレージエリアからクレーンで搬送してきた上下の金型６，７を金型搬送台車８上のボルスタ９上に吊り下して載置させ、しかる後、金型搬送台車８をプレスステーションＳ内に移動させて、上金型６をスライド５の下面に、又、下金型７をボルスタ９の上面にセットするようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の金型交換作業では、給電ケーブル１０の長さ範囲でしか金型搬送台車８が移動できないので、プレスハウジング４の前面部位置付近でのクレーン作業が繁雑になる問題があると共に、各プレスステーションＳ間では金型搬送台車８を共有することができないという不便さがある。又、金型ストレージエリアからクレーンによって金型６，７を吊り上げてくることから、各プレスステーションＳで金型６，７の位置合わせが必要であり、金型交換作業に時間が掛かることになる。
【０００５】
そこで、本発明は、プレスの前部位置付近でのクレーン作業を不要とすることができるようにすると共に、各プレスステーション間やプレス間で台車を共有することができるようにし、更に、金型の位置合わせを容易に行うことができるようにしようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、上面にプレス金型を載置させるようにした台車フレームに、バッテリーを搭載し、該バッテリーからの給電により自走できるようにした構成とする。
【０００７】
バッテリー搭載型としてあるため、プレス金型を積んだまま金型ストレージヤードまで移動することができる。したがって、クレーンを用いた金型の積み替えを金型ストレージヤードで行うことができ、プレスの前面部位置付近でのクレーン作業をなくすことができるようになる。
【０００８】
又、台車フレームに設けた走行車輪と横行車輪のいずれかを昇降可能として、走行と横行を切り換えられるようにした構成とすることにより、狭いスペースの移動も楽に行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１０】
図１乃至図４は本発明の実施の一形態を示すもので、図５に示したトランスファプレスの各プレスステーションＳに配置して、上面のボルスタ９上にプレス金型としての下金型７をセットできるようにしてある金型搬送台車と同様な構成において、台車フレーム１１にバッテリー１２を搭載して、該バッテリー１２から供給される電力によって自走できるようにした構成を有するプレス金型搬送台車Ｉとする。
【００１１】
詳述すると、プレスハウジング４の前面部位置からプレスラインＬと直角な方向に沿いプレスステーションＳに出入できる大きさに形成した矩形の台車フレーム１１の前後方向（矢印Ｘ方向）の一端部左右位置と他端部左右位置に、走行車輪１３ａと１３ｂをそれぞれ配置して、走行車輪１３ａと１３ｂを、主軸部１４ａと偏心軸部１４ｂとを有する車輪軸１４の偏心軸部１４ｂに回転自在に取り付けると共に、該各車輪軸１４の主軸部１４ａを、台車フレーム１１上に固定した軸受１５に回転自在に支持させ、且つ上記各車輪軸１４の偏心軸部１４ｂに、昇降用レバー１６の基端部をそれぞれ取り付け、該各昇降用レバー１６の先端部に、前後方向へ向け配置して支持させた昇降駆動装置としての電動シリンダ１７のロッド端を接続し、該電動シリンダ１７の伸縮作動で昇降用レバー１６を介し車輪軸１４を主軸部１４ａを中心に変位させることにより、走行車輪１３ａ，１３ｂが台車フレーム１１の底板１１ａに設けられた開口３１を通して台車フレーム１１の底板１１ａより上方に収納される位置（図２の二点鎖線の位置）と下方に突出する位置（図２の実線の位置）との間で昇降させられるようにする。
【００１２】
又、前後方向一端部側の走行車輪１３ａの一側面に、ギヤ１８をそれぞれ一体に固定して車輪軸１４の偏心軸部１４ｂに回転自在に嵌装し、一方、上記台車フレーム１１上の走行車輪１３ａよりも内側位置に、動力伝達軸１９を、左右方向（矢印Ｙ方向）に延びるように配置して、両端部を軸受２０に回転自在に支持させ、且つ該動力伝達軸１９上の両端部付近に、上記走行車輪１３ａと一体のギヤ１８に噛合させるようにしたギヤ２１を取り付けると共に、該動力伝達軸１９上の中間部所要個所に、伝達ギヤ２２を取り付け、更に、上記台車フレーム１１上の前後方向一端部に、台車駆動装置としての電動モータ２３を設置し、該電動モータ２３の出力軸に減速機２４を介して連結した駆動ギヤ２５を、上記動力伝達軸１９上の伝達ギヤ２２に噛合させ、走行車輪１３ａ，１３ｂが下方へ突出する状態において、電動モータ２３の駆動で駆動ギヤ２５を回転させ、その回転力を伝達ギヤ２２、動力伝達軸１９、ギヤ２１、ギヤ１８へ伝えることにより、走行車輪１３ａを走行駆動輪として、又、走行車輪１３ｂを走行従動輪として、台車フレーム１１を前後方向へ走行させられるようにする。
【００１３】
更に、上記台車フレーム１１上の左右方向の一端部と他端部に、走行車輪１３ａ，１３ｂの昇降位置の中間高さ位置にあるようにして、前後方向に所要間隔を隔てて横行車輪２６ａと２６ｂを配置し、且つ一端部側の横行車輪２６ａを、前後方向に配した長さの長い１本の車輪軸２７上にそれぞれ取り付けて、該車輪軸２７を軸受２８に回転自在に支持させると共に、該車輪軸２７の一端を、上記動力伝達軸１９にベベルギヤ機構２９を介して連結し、又、上記左右方向の他端部側の横行車輪２６ｂを、軸受３３に回転自在に支持させた個々の車輪軸３０に取り付け、走行車輪１３ａ，１３ｂが上方へ収納された状態において、電動モータ２３の駆動で駆動ギヤ２５を回転させ、その回転力を伝達ギヤ２２、動力伝達軸１９、ベベルギヤ機構２９を介し車輪軸２７に伝えることにより、横行車輪２６ａを横行駆動輪として、又、横行車輪２６ｂを横行従動輪として、台車フレーム１１を左右方向へ横行させられるようにする。
【００１４】
上記構成において、台車フレーム１１上の適宜位置にバッテリー１２を搭載し、該バッテリー１２から供給される電力によって、電動モータ２３と電動シリンダ１７が駆動されるようにした内部給電方式とする。なお、図１において、３２は外部の遠隔操作部からの指令、又は、台車Ｉ自体に装備させた操作部からの指令に基づいて上記電動モータ２３や電動シリンダ１７のドライバへ駆動指令を送る制御盤を示す。
【００１５】
上記構成としてある本発明のプレス金型搬送台車Ｉは、従来の金型搬送台車８と同様に、プレスハウジング４のプレスステーションＳ内に定置させて使用するようにする。なお、プレスステーションＳ内での定置状態においては、たとえば、ベッド１側の車輪受部が所要量下降する等の周知の手段により、各車輪１３ａ，１３ｂ，２６ａ，２６ｂに対しプレス荷重が作用しないようにしてある。
【００１６】
金型６，７を交換する必要が生じたときには、図３及び図４に示す如く、スライド５を下降させて下金型７上に上金型６を載置させた状態として、先ず、プレス金型搬送台車Ｉ全体をプレスステーションＳからプレスハウジング４の前面部位置付近まで移動させるようにする。この際、図２において実線で示す如く、各電動シリンダ１７を伸長作動させ、昇降用レバー１６を介し車輪軸１４を回転変位させることにより各走行車輪１３ａ，１３ｂを下降させて、プレス金型搬送台車Ｉ全体の荷重を走行車輪１３ａ，１３ｂに受けさせるようにし、その状態で、電動モータ２３を駆動すると、その回転力が駆動ギヤ２５、伝達ギヤ２２、ギヤ２１、ギヤ１８を介し走行車輪１３ａに伝えられるため、プレス金型搬送台車ＩはプレスラインＬと直角な方向に移動させられることになる。
【００１７】
次に、図２において二点鎖線で示す如く、上記各電動シリンダ１７を収縮作動させ、昇降用レバー１６を介し車輪軸１４を回転変位させることにより各走行車輪１３ａ，１３ｂを上昇させて、プレス金型搬送台車Ｉ全体の荷重を横行車輪２６ａ，２６ｂに受けもたせるようにし、その状態で、電動モータ２３を駆動し、その回転力を駆動ギヤ２５から伝達ギヤ２２、動力伝達軸１９、ベベルギヤ機構２９、車輪軸２７を介し横行車輪２６ａに伝えるようにすることによって、台車Ｉを横行車輪２６ａ，２６ｂにより横行させ、更に、必要に応じ、走行、横行を切り換えながら自走させて、金型ストレージヤード３４まで移動させるようにする。
【００１８】
プレス金型搬送台車Ｉが金型ストレージヤード３４に到着すると、ボルスタ９上に載置されている使用済みの上下の金型６，７をクレーンにより吊り上げて下ろした後、次に使用する上下の金型６，７をボルスタ９上にクレーンを用いて載置させるようにする。この際、下金型７をボルスタ９上に正確にセットするようにし、その上に上金型６を載せておくようにする。
【００１９】
しかる後、上下の金型６，７を載せた状態のプレス金型搬送台車Ｉを、上記と同様に適宜走行と横行を切り換えながら自走させ、プレスハウジング４の目的とするプレスステーションＳの前部位置まで移動させるようにした後、プレス金型搬送台車Ｉを当該プレスステーションＳ内に進入させて定置させるようにする。次いで、スライド５を下降させ、該スライド５に上金型６をセットして、スライド５を上昇させるようにする。この際、下金型７は既にボルスタ９にセットされているので、上金型６はスライド５にセットすることで、上下の金型６，７の位置合わせを行うことができる。
【００２０】
このように、プレス金型搬送台車Ｉは、バッテリー１２を搭載して任意の場所へ自走できることから、金型６，７の積み替え作業を金型ストレージヤード３４で行うことができ、したがって、プレスハウジング４の前面部位置と金型ストレージヤード３４との間でクレーンが往き交うことがなく、金型６，７の交換作業を短時間にて能率的に行うことができる。又、上記プレス金型搬送台車Ｉは各プレスステーションＳ間で共有することができるので、どのプレスステーションＳで用いても金型６，７の位置合わせを容易に行うことができる。更に、たとえば、図５に示すように４つのプレスステーションＳを有する場合、各プレスステーションＳ毎に２台のプレス金型搬送台車Ｉを用意しておけば、１台が使用中に他の１台に次の金型６，７を載置して待機させておくことができ、金型交換作業をより能率よく行うことができる。
【００２１】
なお、上記実施の形態では、トランスファプレスへの採用例について示したが、他のプレス機械に対しても採用できること、又、実施の形態では走行車輪１３ａ，１３ｂを昇降できるようにした場合を示したが、横行車輪２６ａ，２６ｂを昇降できるようにしてもよいこと、更に、実施の形態では、説明の便宜上、プレスラインＬと直角な方向を走行としたが、プレスラインＬと平行な方向が走行であってもよいこと、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２２】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明のプレス金型搬送台車によれば、次の如き優れた効果を発揮する。
（１）上面にプレス金型を載置させるようにした台車フレームに、バッテリーを搭載し、該バッテリーからの給電により自走できるようにした構成としてあるので、従来の金型搬送台車の如く給電ケーブルの長さにより移動範囲が制限されてしまうようなことがなく、そのため、金型ストレージヤードまで移動して金型の積み替えを行うことができ、したがって、プレスの前面部位置付近でのクレーン作業を不要にでき、能率よく金型の交換作業を行うことができると共に、トランスファプレスのプレスステーション間や別のプレス間で台車の共有化を図ることができるので、金型の位置合わせを容易に行うことができる。
（２）台車フレームに設けた走行車輪と横行車輪のいずれかを昇降可能として、走行と横行を切り換えられるようにした構成とすることにより、狭いスペースでも無理なく円滑に移動することができ、他の作業の邪魔にならないように移動させることができて有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプレス金型搬送台車の実施の一形態を示す台車フレームの概略平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ方向矢視図である。
【図３】金型交換要領の一例を示す概略側面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】トランスファプレスの一例を示す概略正面図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ方向矢視図である。
【符号の説明】
６　上金型（プレス金型）
７　下金型（プレス金型）
１１　台車フレーム
１２　バッテリー
１３ａ，１３ｂ　走行車輪
２６ａ，２６ｂ　横行車輪
【図１】
2004050259.tif 000003
【図２】
2004050259.tif 000004
【図３】
2004050259.tif 000005
【図４】
2004050259.tif 000006
【図５】
2004050259.tif 000007
【図６】
2004050259.tif 000008