(57)【要約】【課題】作業機車両の転倒衝撃を緩和すると共に、重量物を長い時間支え自重圧からキャビンを保護するエアバッグ式装置を提供する。【解決手段】建設機械や農業機械など作業機の車両に設けられるキャビン２０を保護するエアバッグ装置１４において、エアバッグ装置１４の動作時に空気ガスと共にエアバッグ袋２内へ転倒衝撃を緩和するための緩和材３を混入させて、キャビンを保護する。【選択図】        図１
2004182112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械や農業機械など作業機の車両に設けられるキャビンを保護するエアバッグ装置において、
エアバッグ装置の動作時に空気ガスと共にエアバッグ袋内へ転倒衝撃を緩和するための緩和材を混入させて、
キャビンを保護するものであることを特徴とするエアバッグ式キャビン保護装置。
【請求項２】
エアバッグ袋がキャビンの外装面外側へ向けて膨張するものであって、
エアバッグ装置の動作がキャビンに設けられるドアの開閉に干渉しない位置に配設されて成る請求項１記載のエアバッグ式キャビン保護装置。
【請求項３】
転倒姿勢に応じて選択されたエアバッグ袋がキャビンの外装面外側へ向けて膨張する請求項１、又は２記載のエアバッグ式キャビン保護装置。
【請求項４】
エアバッグ袋の外側にエアバッグ袋を保護するシートを配設して成る請求項１、又は２、又は３記載のエアバッグ式キャビン保護装置。
【請求項５】
エアバッグ袋が受ける衝撃圧を減圧する圧力制御弁を備える請求項１、又は２、又は３、又は４記載のエアバッグ式キャビン保護装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設機械や農業機械など作業機の車両に設けられるキャビンを保護するエアバッグ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来からエアバッグ装置は車が障害物等に衝突する際、瞬時に膨張して搭乗者の頭部等を保護するものとして知られている。
【０００３】
図１０（ａ）の１４で示すエアバッグ装置の動作原理は、まず加速度検出センサ８ａで急激な加速度の変化を捕らえて衝突判定がおこなわれ、図の７で示す電気ヒータで火薬に着火がおこなわれる。これが火種となりインフレータ５内のエンハンサ（伝化薬）に着火して、ガス発生剤６（アジ化ソーダ、二流化モリブデンなどの化合物）を燃焼させて、瞬時に大量の窒素ガスを発生させる。そして、このガス圧がパッドの切欠部を破って、エアバッグ袋２内に流入し、同図（ｂ）のＺ１で示す空気流により袋２の容積を急激に拡大させるものである。
【０００４】
なお、図１０（ａ）において、２はエアバッグ袋が折り畳まれた状態を示すものであり、図１０（ｂ）において、２は図の点線方向へエアバッグ袋が膨張している様子を示すものである。
【０００５】
すなわち、従来の技術にあっては、衝突という瞬時の出来事から、瞬時に風船のように膨らむ空気圧クッションで軽量負荷（頭部など）の衝撃回避をおこなうものであった。
【０００６】
一方、瞬時に膨らむ強力な空気圧クッションで老人や子供が逆にその加圧力から危険にさらされることが知られていて、特開Ｈ１１−１６５６０８号公報（特許文献１）などにあっては、エアバッグ袋の膨張速度を制御するため、図１０（ｄ）の５０、５１で示す２種のインフレータの時間差点火などで膨張時のピーク圧力Ｐを弱めて、圧力保持時間ｔを瞬時的ではあるが僅かに持続させるものが提案されている。
【０００７】
すなわち上記従来の技術においては、衝突によってエアバッグ袋を瞬時に膨張させて、その瞬間の膨張圧力や膨張時間を制御させるものであった。
【特許文献１】特開Ｈ１１−１６５６０８号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のエアバッグ装置構成においては、衝突という瞬時の出来事に対処するもので、人体（頭部）などの軽負荷を保護することを主たる目的とする構成のものであり、重荷重への展開や比較的長い時間緩和作用を維持せねばならない用途にあっては問題点を有するものであった。
【０００９】
すなわち、例えば建設機械などの重機にあっては、従来から機体の転倒事故が重大な問題となっていて、転倒衝撃にあってはキャビンそのものが潰れてしまい、従来のエアバッグ装置では作業者を守ることが困難と言われていた。
【００１０】
そこで、上述エアバッグ装置の原理を利用して、建設機械のキャビン外面にエアバッグ袋を配して重量物を転倒の衝撃から守ることが簡単でもあり望まれるものであるが、機体の転倒はゆっくりとした速度で重量物が倒れるものであり、機体の傾斜を検出して瞬時にエアバッグ袋を膨らませては、機体の傾斜中にエアバッグ袋の空気圧のピークが過ぎてしまい肝心の衝突の際、インフレータは燃え尽きて殆ど圧力を出力できないという問題がある。
【００１１】
また、特開Ｈ１１−１６５６０８号公報（特許文献１）などに開示される２つの燃焼装置で膨張速度を制御する方式のものにあっても、膨張圧を長時間保持するためには多数のインフレータの連続時間差点火などを必要とし、ピーク圧力Ｐを比較的長い時間維持し続けねばならず転倒衝撃を回避するには問題であった。
【００１２】
また、エアバッグ袋の空気圧でキャビンが押し潰されないよう支えるには、重機の自重を支え切らねばならないが、エアバッグ袋は転倒時に地面とキャビンに挟まれて、図１０（ｃ）の２で示すエアバッグ袋は、キャビン２０が図のＲで示す方向への転倒衝撃で、気体であるがゆえ圧縮圧を支えきれず空気袋や空気弁が破裂してしまい、衝撃緩和の多少の効果はあるものの結局は地面２２との衝突による衝撃回避が困難で、従来のエアバッグ装置を適用するには問題を有するものであった。
【００１３】
そこで、土木建設機械或いは農業機械など動き回り作業をおこない転倒の危険を伴う重車両にあって、空気圧クッションによる衝撃吸収要素に加えて、重量物の重さを長い時間支え切る耐重圧持続要素とを兼ね備えて、キャビン（運転室）を転倒衝撃や転倒荷重から守るエアバッグであることが望まれるものであった。
【００１４】
本発明は、作業機車両の転倒衝撃を緩和すると共に、重量物を長い時間支え自重圧からキャビンを保護するエアバッグ式装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明のエアバッグ式キャビン保護装置は、上記従来例の問題点を解決するため、建設機械や農業機械など作業機の車両に設けられるキャビンを保護するエアバッグ装置において、エアバッグ装置の動作時に空気ガスと共にエアバッグ袋内へ転倒衝撃を緩和するための緩和材を混入させて、キャビンを保護するものであることを特徴とする。
【００１６】
また、エアバッグ袋がキャビンの外装面外側へ向けて膨張するものであって、エアバッグ装置の動作がキャビンに設けられるドアの開閉に干渉しない位置に配設されて、転倒姿勢に応じて選択されたエアバッグ袋がキャビンの外装面外側へ向けて膨張することが好適である。
【００１７】
さらにエアバッグ袋の外側にエアバッグ袋を保護するシートを配設することで転倒現場の地面の状況（突起物）に関わらずエアバッグ袋を保護するものとなる。
【００１８】
一方、エアバッグ袋が受ける衝撃圧を減圧する圧力制御弁を備えることで、転倒状況に依存することなくエアバッグ袋の内圧を適正に保ちエアバッグ袋の破裂を防止することができる。
【００１９】
（作用）
本発明は上記構成によって、次のような作用を営むことができる。すなわち、建設機械や農業機械など作業機の車両に設けられるキャビンを保護するエアバッグ装置において、エアバッグ装置の動作時に空気ガスと共にエアバッグ袋内へ転倒衝撃を緩和するための緩和材を混入させて、キャビンを保護するものであることから、エアバッグ装置の動作時に、圧縮空気ガスと共に緩和材なる物質をエアバッグ袋内へ混入させることで、エアバッグの袋内にはガス（空気）と緩和材とが共存することになる。
【００２０】
ここで仮に、空気だけが入ったエアバッグ袋に重量物が印加作用した場合を考えると、袋内の空気は重量物を支えようとまず衝撃を吸収する一方、その横転動作に伴う動荷重で内部の空気圧は過剰過圧されることになり、いずれ袋の破裂を招くか又は空気弁の破損を招き、衝撃の吸収やクッションとしての役割を失うことになってしまう。
【００２１】
しかしながら、袋内にガス（空気）と緩和材とが共存する上記構成にあっては、エアバッグ袋内に入れられた緩和材は、エアバッグ袋が完全にペチヤンコになり重量物が地面と激突することを防止する作用を営み、空気が動荷重で加圧されてくると徐々に緩和材で重量物を支えることとなる。この支えにより、すなわち地面とキャビン間に存在する緩和材により発生する隙間に、エアバッグ袋の空気圧が回り込むことで、エアバッグ袋の破裂を防ぐと共に、回り込む空気圧と緩和材とで重量物の静荷重を長時間支えてクッションとしての役割を果たすことができる。
【００２２】
この点が空気だけのエアバッグ袋と比較して大きく異なる点で、緩和材を入れた袋にあっては、衝突初期段階の衝撃吸収要素に加えて、更に重量物を長時間面で支え切る耐重圧保持要素とを兼ね備えるものとなる。
【００２３】
また、エアバッグ袋がキャビンの外装面外側へ向けて膨張するものであって、エアバッグ装置の動作がキャビンに設けられるドアの開閉に干渉しない位置に配設されるものであれば、ドアが開かれた状態で転倒事故に遭遇しても、例えばエアバッグ袋をドアより上方の位置（又はドアより下方の位置）へ配設しておけば、エアバッグ袋が外装面外側へ膨張した際もドアの開閉はエアバッグ装置の動作に支障とはならずキャビンを保護することができる。
【００２４】
そして、転倒姿勢に応じて選択されたエアバッグ袋がキャビンの外装面外側へ向けて膨張するものであれば、油圧ショベルなど旋回動作をおこなう作業機にあっては、キャビンの転倒姿勢がその都度異なることになるが、例えばその姿勢を検出して、保護するのに適した位置周辺のエアバッグ袋を選択して膨張させる動作をおこなわせることができる。また、農機などの作業機にあっては、キャビンの左右に配されたエアバッグ袋の何れか一方の転倒方向のエアバッグ袋を選択して動作させることで、無駄なエアバッグ装置の動作を止めることができ、しかも一方のみを選択すればよい場合は、インフレータや緩和材などの設備を共用させることも可能である。
【００２５】
さらにエアバッグ袋の外側にエアバッグ袋を保護するシートを配設することで、転倒現場の地面の状況（尖った岩や突起物等の存在）に関わらずシートがエアバッグ袋を保護すると共に、シートは部分負荷を和らげて面圧でエアバッグ袋を圧する作用を営むことができる。
【００２６】
また、エアバッグ袋が受ける衝撃圧を減圧する圧力制御弁を備えるものであれば、仮にインフレータが膨張過程にあり、エアバッグ袋に作用するガス発生剤による膨張圧力（図６で示すＺ１）と、転倒などの際の状況で外部からエアバッグ袋に印加する急峻な衝撃圧力（図６で示すＺ２）との、Ｚ１、Ｚ２で示す両者が相まった際、瞬時的に大きな圧力がエアバッグ袋に印加する可能性があるが、その内圧がリリーフ弁（圧力制御弁）などで適正な圧力（最高圧を規定した圧力）に保たれることで、エアバッグ袋２の破裂を防止することができる。
【００２７】
以上のように、本発明のエアバッグ式衝撃緩和装置は、作業機車両の転倒衝撃を緩和すると共に、重量物を長い時間支え自重圧からキャビンを保護する効果を奏するものである。
【００２８】
【実施例】
以下本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１〜図９は本発明の実施例を示すものである。図１は本発明のエアバッグ式キャビン保護装置１の原理を示すもので、傾斜センサ８と、発火装置７、ガス発生剤６を有するインフレータ５と、緩和材３が入れられた空気路４と、エアバッグ袋２とを備えている。
【００２９】
ここで図１（ａ）の８で示す傾斜センサは、作業機の機体の傾きを検出するもので、これ以上傾けば転倒すると判断される傾斜角を捕らえて転倒判断がおこなわれて発火装置７のヒータを点火している。
【００３０】
これが火種となりインフレータ５内のエンハンサ（伝化薬）に着火して、ガス発生剤６（アジ化ソーダ、二流化モリブデンなどの化合物）を燃焼させて、瞬時に大量の窒素ガスを発生させている。
【００３１】
そこで、このインフレータ５が生じる空気圧流により、空気ガスはインフレータ５とエアバッグ袋２とをつなぐ空気路４へ流れだすことになるが、この空気路４内には衝撃を緩和するための緩和材３が入れられていて、緩和材３は、図１（ｂ）のＺ１で示す方向に押し出される。この空気圧流と緩和材は共に、図面の都合上省略したが、折り畳まれたエアバッグ袋２を押さえる押さえパッドの切欠部を破って、エアバッグ袋２内に流入し、エアバッグ袋２の容積を急激に膨張させるものである。
【００３２】
したがって、この状態でエアバッグ袋２内は、空気ガスと緩和材３とが混在することになる。
【００３３】
なお、混入される緩和材３は、弾性変形の少ない硬質材料であり、ここでは硬質発砲スチロール片３ａからなる多数の緩和材片で構成されている。また、図１（ａ）、（ｂ）の１３で示すネットは、空気路４の入口に設けられ、緩和材３がインフレータ内に逆流するのを防止している。更にエアバッグ袋２は紙面の都合上詳細な説明は省略するが、重荷重や突起物等に耐えるよう厚手のゴム製材料で制作されている。また、図１（ｂ）の点線はエアバッグ袋２の膨張の様子を示すものである。
【００３４】
このように、インフレータ５が生じる空気圧流が流れる空気路４内に配設された緩和材３がエアバッグ袋２内へ混入するものであれば、緩和材３をエアバッグ袋２内に混入する装置を簡単な構成で実現することができる。
【００３５】
次に、図２〜図６を参照しながら他の実施例について、簡単な説明をおこなう。なお、図２〜図６の構成で図１のそれと共通している部分に関しては、共通部分に同一符号を付し詳細な説明を省略する。
【００３６】
まず、図２（ａ）の９で示す網袋（インナ袋）は緩和材３（多数の発砲スチロール片）を覆う網状の袋体である。
【００３７】
このように、混入する緩和材３が空気路４内でインナ袋９で覆われるものであれば、少ない緩和材３であっても同図（ｂ）で示すエアバッグ袋２内にあっても、ばらけず一カ所にかたまり衝撃を吸収するものとなる。
【００３８】
一方、混入する緩和材３が空気路４内に分岐路を備えて配設された図３の１１で示す補給装置から補給されるものであれば、比較的大きなエアバッグ袋２内へも大量の緩和材３を混入することができる。
【００３９】
図３（ａ）に示す補給装置１１は、可動部材１１ａがバネ１１ｃを収縮させた状態でロック１１ｂで止められていて、可動部材１１ａの上側には緩衝剤３，３ａが詰められている。
【００４０】
ここで、傾斜センサ８で転倒判断がおこなわれると、図３（ｂ）のＺ１で示すインフレータ５からの空気流が生じる一方、同様に転倒判断で図の１１ｂで示すロックが外れてバネ１１ｃ圧で可動部材１１ａを図のＺ２方向へ押上げられる。
【００４１】
この押上げ動作で補給装置１１内に詰められている緩和材３が図のＺ３で示す空気路４の方向へ押し出されて、大量の緩和材３が上述インフレータ５からの空気流に乗って図のＺ４で示すエアバッグ袋２内に混入することになる。
【００４２】
さらに、図４（ａ）、図４（ｂ）の１０で示す逆止弁は、緩和材３の混入に支障とならぬように、図１の１３で示すネット同様に空気路４の入口側に設けられ、インフレータ５が生じる空気圧流を逆止弁を介してエアバッグ袋内へ流すもので、インフレータ５の勢いが衰えた際に、エアバッグ袋２内の空気が逆流するのを防止して減圧速度を大幅に改善するものとなる。
【００４３】
また、図５（ａ）の１６で示すシートは略正方形状の厚手の布である。このシート１６は四隅をゴムひも１７で引かれていて、エアバッグ袋２が図５（ｂ）の点線で示す方向へ膨張する際、ゴムひも１７を伸ばしつつシート１６はエアバッグ袋２の正面に位置して、転倒現場の地面の状況（尖った岩や突起物等の存在）に関わらず、シート１６はエアバッグ袋２を傷つけるものから保護することができる。
【００４４】
さらに、シート１６は地面の凹凸による部分負荷を和らげてシート面全体でエアバッグ袋２を圧することができるものである。
【００４５】
そして、図６の１５で示すエアバッグ袋２が受ける衝撃圧を減圧する圧力制御弁を空気路４に備えることで、インフレータ５の生じる膨張圧力Ｚ１と、外部からエアバッグ袋に印加する衝撃圧力Ｚ２とで発生する内圧が、リリーフ弁（圧力制御弁）１５で定められた圧力に達するとリリーフして減圧することで、負荷状態に左右されることなくエアバッグ袋２の圧力を制限して、袋２やその他構成接続部等の破裂や破損を防止することができる。
【００４６】
なお、図６において、１３は緩和材３の詰まりを防止するネット、２２は地面など外圧体を示す。
【００４７】
次に、本発明の動作概念を図７、図８を参照して説明する。
【００４８】
図７に示す概念図は上記実施例のエアバッグ式キャビン保護装置１の原理を図８（ａ）の２０で示すキャビンへ適応したものである。そこで、上述実施例と共通する部分については、同一符号を付し詳細な説明は省略する。
【００４９】
キャビン２０のドア２４の上方位置の上部外側面に配されたエアバッグ式キャビン保護装置は、図７（ｂ）のＲ１で示す傾きを検出すると、まずインフレータの生じる空気流Ｚ１で、その蓋体２１を開けて、空気ガスと緩和材３とをエアバッグ袋２内へ混入する。したがってエアバッグ袋２は、キャビン２０を保護するためにキャビン２０の外側（側面方向）へ向けて膨張するものである。
【００５０】
次に、機体が転倒してキャビン２０が図７（ｃ）の２２で示す地面へ衝突する際、衝突の衝撃は、まずエアバッグ袋２内の空気ガスで吸収されつつも、図のＲで示す方向へ機体の自重圧を受けることになる。ここでエアバッグ袋２内の緩和材３が地面２２とキャビン２０との間に挿入されるため、自重圧は緩和材３で支えれつつ、しかもエアバッグ袋２の空気圧は、緩和材３が地面２２とキャビン２０との間に作る隙間へ分散し、面でキャビン２０を支える作用を営むことになる。
【００５１】
一方、図８に示す概念図は上記実施例のエアバッグ式キャビン保護装置１の原理を図８（ａ）の２０で示すキャビン２０へ適応したものである。
【００５２】
ここで、エアバッグ式キャビン保護装置は、キャビン２０のドア２４の下方位置の下部側面に配された点に特徴がある。その他の構成は図７のそれと共通しているので、共通部分に同一符号を付し詳細な説明は省略する。
【００５３】
なお、図８に示すエアバッグ袋２は何れもキャビン２０の外装面外側へ向けて膨張するものであって、エアバッグ装置の動作がキャビン２０に設けられるドア２４の開閉に干渉しない下方位置に配設されている。
【００５４】
エアバッグ式キャビン保護装置１は、図８（ｂ）のＲ１で示す傾きを検出すると、その転倒姿勢に応じて、保護するに好適な複数のエアバッグ袋２のうち、選択された袋のものがキャビン２０の外装面外側へ向けて膨張するものである。
そして、図８（ｃ）に示すエアバッグ袋２の空気圧は、転倒した際、緩和材３が地面２２とキャビン２０との間に作る隙間へ分散し、空気圧と共に面でキャビン２０を支える作用を営むことになる。
【００５５】
ここで説明の都合上、図７のものにあっては上方に位置する１つのエアバッグ袋２を選択し、図８のものにあっては下方に位置する１つのエアバッグ袋２を選択した場合を示すもので、これらは必ずしも１つである必要はなく、２個又は３個選択されてもかまわない。ここでは、図８（ｂ）の２で示す１つのエアバッグ袋が、キャビン２０を保護するためにキャビン２０の外側（側面方向）上方へ向けて膨張している。
【００５６】
一方、図９に示す油圧ショベル２３は、高所作業をおこなっていて従来技術にあっては仮に転倒事故を起こした際は、高所から転落することになりキャビン２０自身が潰れてしまう可能性があり、作業者２８を保護することが困難を伴うものであったものが、上述図８に示す動作により、キャビン２０を保護する用途例を示すものである。
【００５７】
なお、図９の構成は図７のそれと共通しているので、図９（ａ）〜図９（ｄ）においては、共通部分に同一符号を付し詳細な説明を省略する。
【００５８】
図９（ａ）に示す２３は高所で作業をおこなう油圧ショベルである。作業者２８はキャビン２０内で機体の操作をおこなっている。そして図９（ｂ）に示すエアバッグ式キャビン保護装置１は、傾きを検出して、インフレータの空気流で膨張したエアバッグ袋２内に、空気ガスと緩和材３とが混入したものである。
【００５９】
そして図９（ｃ）に示す２３は転倒した際の油圧ショベルを示すもので、まず初期段階で本来キャビン２０に加わるはずの強烈な衝突による衝撃が、エアバッグ袋２内の空気圧がクッションとなり一旦吸収されつつも、更に続いて横転重量をもろに受けるエアバッグ袋２内の空気は、瞬時的な動荷重を受けて圧縮される。そこで、エアバッグ袋２がペチャンコになってくると、図９（ｄ）の３で示す緩和材が作用し始めて、油圧ショベル２３の横転動作による動重量を支えると共に、緩和材３で作られる地面２２とキャビン２０の間の空間にエアバッグ袋２内の空気圧が広がり込んで、緩和材３を補助するように大きな面でキャビン２０を支えることで、キャビン２０が長時間油圧ショベル２３の静荷重を受けて潰れるのを防止するものである。
【００６０】
以上のように、本発明のエアバッグ式キャビン保護装置は、土木建設機械或いは農業機械など動き回り作業をおこない転倒の危険のある重車両にあって、空気圧クッションによる衝撃吸収要素に加えて、重量物の重さを長い時間支え切る耐重圧持続要素とを兼ね備えて、キャビン（運転室）を転倒衝撃や転倒荷重から守る効果を奏するものである。
【００６１】
なお、上記実施例においては、緩和材３を硬質の発砲スチロール片３ａとしたが、材質の硬さは用途により選定すればよいし、その材料は発砲スチロールのみに限定するものではなく、例えば樹脂成型材片であってもよいし、硬質合成ゴム片であってもよい。また、エアバッグ袋２は厚手のゴム製材料としたが、荷重や突起物等に耐えるものであれば何れであってもかまわない。更に図７、図８、図９においてエアバッグ袋２は、説明の都合上、内部の緩和材３の状態が分かるよう描いたものである。すなわち、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の主旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００６２】
【発明の効果】
本発明によれば、作業機車両の転倒衝撃を緩和すると共に、重量物を長い時間支え自重圧からキャビンを保護するエアバッグ式装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示すものであって（ａ）、（ｂ）は原理図。
【図２】他の実施例であって、（ａ）、（ｂ）は各々原理図を示す。
【図３】他の実施例であって、（ａ）、（ｂ）は各々原理図を示す。
【図４】他の実施例であって、（ａ）、（ｂ）は各々原理図を示す。
【図５】その保護シートであって、（ａ）、（ｂ）は各々原理図を示す。
【図６】その圧力制御弁を示す原理図。
【図７】その動作を示すものであって、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々概念図。
【図８】その他の動作を示すものであって、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々概念図。
【図９】その用途例を示す（ａ）〜（ｄ）は各々斜視図。
【図１０】従来例を示すものであって、（ａ）、（ｂ）は原理図、（ｃ）は概念図、（ｄ）はグラフ。
【符号の説明】
１  エアバッグ式キャビン保護装置
２  エアバッグ袋
３  緩和材
３ａ  硬質発砲スチロール片
４  空気路
５  インフレータ
１３  ネット
１４  エアバッグ装置
１５  リリーフ弁（圧力制御弁）
１６  シート
１７  ゴムひも
２０  キャビン
２３  油圧ショベル
２４  ドア
２８  作業者
【図１】
2004182112.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004182112.tif 000005
【図４】
2004182112.tif 000006
【図５】
2004182112.tif 000007
【図６】
2004182112.tif 000008
【図７】
2004182112.tif 000009
【図８】
2004182112.tif 000010
【図９】
2004182112.tif 000011
【図１０】
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