(57)【要約】【目的】隣接物体への力伝達に依らない滑走、滑空の移動体を、消費エネルギーの少ない装置で実現させる。【構成】左右対照な１０，３０の回転体対の構成と動作を、１０右回転体を代表して記す。１０は１２右駆動モータの１３ロータ、１４右回転軸、１５右軽量軌道、その軌道の上を滑走する１６右錘モータからなる。最初に１３を一定回転させる。１６は１５の２０内壁に接した位置で１０の回転質量の重心位置で回転させる。θＲＳ１の角度で１２の電源を切り１０は角運動量一定の自由回転にすると同時に搭載の２７電池から２８スライド給受電器を通して１５に敷設してある１９誘導コイルへ給電し１６に搭載の２５永久磁石との相対力で１６を往路の移動をさせ、θＲＳ２の角度で２１外壁に接する位置で１６を停止させ、そのまま回転を続けθＲＥ１の角度から１６を復路の移動でθＲＥ２の角度で最初の２０内壁に接する位置で止める。ここで１２に電源が再び入り、再びθＲＳ１から繰り返す。この動作を３０と対照的に行いＸ方向へ推進する。【選択図】　図１
2004044565.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１対の同一回転体を水平面で左右対照にし、慣性能率の増減を対照な同期回転で行い、中央方向へ発生する推進加速度、制動加速度の利用と、対の照回転間の差異で方向を変える慣性能率可変推進方式及び装置。
【請求項２】
請求項１の水平回転体対を、前後に対照に組み合わせるか、２等辺
３角形の対照な２角あるいは正３角形の２角の位置に設置し、第３の垂直回転体を３番目の角の位置へ設置して回転中の平衡を取る。３角設置の場合は１対の回転体と同期回転させて、全方向への指向と指向変動の平衡を保つ、以上の特徴を持つ慣性能率可変推進方式及び装置。
【請求項３】
１個の回転体を垂直に、又はブランコで、回転体では前方への回転で９０度以降の回転中、ブランコでは前方への振れの真下以降直ぐに慣性能率を減少させ、発生する推進加速度、運動量を利用し、また回転体でもブランコでも、前述と対照な象限の角度で慣性能率増大時に発生する推進加速度、運動量を利用して進行し、逆の動作での制動を利用する慣性能率可変推進方式及び装置。
【発明の詳細な説明】
【００１０】
【産業上の利用分野】
本発明は、今後の技術が見込まれる滑走面を利用し摩擦損失が少ないほど高速が得られる移動体、太陽エネルギーの利用で超寿命の周回人工衛星、ロケットに代わって宇宙空間で超光速が得られる宇宙船。駆動車輪が無いが自由に移動制御される滑走移動体、玩具、滑面上の新しい運動に利用される。
【００２０】
【従来の技術】
車輪による走行は、熱損失を伴う摩擦を介して道路や軌道に力を伝達し、その反動力で走る。その証拠に氷結時は走行不能となる。プロペラによって隣接流体を後方へ押し出す反動で前進する船舶、航空機は、駆動力を隣接流体への伝達によって加速させるので擾乱を引き起こし、速度の上昇につれてエネルギー損失が急増する。このように従来の移動体は基本的に隣接物体への力の伝達に依存する限り、達成速度に限界があり、絶対に光速を越えられない。
【００２１】人工衛星の唯一の推進器であるロケットは、質量放出で推進するので宇宙航行などの遠距離航行は望めず、搭載燃料が寿命を限定する。
【００２２】仮定で、移動においてエネルギー損が無ければ、大量蓄積エネルギーを超高速の速度エネルギーに変換して、到着時の制動で完全に超高速運動エネルギーを回収してて停止出来れば、「走行距離も到着までの所要時間つまり速度も、発進から停止までを一緒に見ればエネルギーと無関係である」が、この「」内は理想であり、量子論のように運動にエネルギー損がない微小空間での原理である。現実は制動時や停止時のエネルギー再生吸収は始まったばかりで、仮に蓄積と速度間のエネルギー変換に損失の少ない機構が開発されても、高速で目的地へ到達し、高速エネルギーを急激に吸収して停止するには、大量エネルギーの変換装置と搭載燃料の増大から、限界がある。
【００２３】現在の重力下の感覚常識で確立された理論と技術は、直線的な重力を直線的な力で克服しようとする技術なので重力が大きな壁となっている。
【００３０】
【発明が解決しようとする課題】
この現状を打破して、速度上昇を格段的に可能とするのが本発明が解決しようとする課題で、その基本は現実と現在理論を直視し当たり前の発明として示す。
【００３１】オリンピックで１万メートル氷上スケートの記録は１３分台、これに対して１万メートル走競走の記録は２７分台でスケートのほぼ倍の時間を費やす。滑走利用のスケートは摩擦利用の靴のほぼ倍の速度が得られ、速度のエネルギーは速度の２乗に比例するのでスケートは４倍の脚力変換効率を示している。摩擦利用の道路と靴を、滑る氷面とスケートに代える考えに立つ。
課題（１）「隣接物体へ接触摩擦を介した力伝達をしない滑走移動体の実現」
【００３２】この課題（１）を実現させるには、一見、現在の物理学の運動量不変の法則で不可能と直感的思われるので、もう一度、順を追って再考察する。
まず、角運動量保存の法則がある。回転物体は他から力を加えない限り一定の回転速度で継続し、回転していない物体は他から回転力を加えない限り、静止の状態が保持される原理である。
では、猫の背を下に向けて抱えた状態から放すと、２０ｃｍ〜３０ｃｍの落下の瞬間から回転を開始し、停止も自分だけで完全に行っている。この現実と、次の文献から再考する。参照文献、朝永振一郎著「量子力（１）」（東西出版社）国会図書館在庫、２４〜２７頁、振り子の動作中に釣り糸を横棒の上に掛けて引いて糸を短くすると、振り子に位置のエネルギーと、糸が短くなって回転速度が大きくなって回転エネルギーが増す。後者のエネルギーに注目して角運動量が保存される証が、２７ページ、（５．１２）式
Ｅ／ｆ＝一定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（５．１２）
ｆは周波数、Ｅは回転エネルギーで、この式は振り子の半径が変わっても角運動量保存の法則を表現している。この場合は振り子に直線性の引っ張り力の仕事エネルギーを与えて回転エネルギーを補給している。猫の場合は始めが停止、中間で反転、終わりが停止、その間のエネルギーは猫の内部エネルギーである。
それで課題（２）「回転運動は、慣性能率を変化させても角運動量が保存されるので、角速度を変化させて回転を自由に制御する」の可能性が生まれる。
【００３３】回転体が球状で中心で一定回転速度で回っているとき、回転体のバランスが崩れて回転中に棒状に伸びた。角運動量つまり角速度と慣性能率の積、が一定の法則から、慣性能率が大きくなると回転角速度は減少する。ところが、回転エネルギーは角速度の２乗と慣性能率の積の半分で、回転速度の２乗に比例する効果で、慣性能率が大きくなると回転エネルギーは減少する。減少した回転エネルギーは直線運動エネルギーに変化するしかない。これはエネルギーの増減なしに、課題（３）「物体を慣性能率が可変な回転物体で構成することによって直線方向の運動量、速度を自由に変えられる」に行き着く。
【００３４】この課題はニュートンの運動量不変の法則、つまり速度のない静止物体は他から力が加えられない限り静止を継続すると言う法則に反するようであるが、ニュートンの法則は「形を変えない剛体や質点に適用したもの」で、物体を形が変って慣性能率が変化する回転体で構成すると、慣性能率の増大により回転エネルギーを物体の直線運動エネルギーに、逆に回転体の慣性能率の減少によって直線エネルギーを減少させて回転エネルギーを増大できる。
【００３５】北から南への短い１０メートルの道路がある。北端から自動車が発進し駆動タイヤが道路表面を北方へ摩擦力を与えて南へ発進し、直ぐにブレーキを掛けて道路面に駆動タイヤが今度は逆に南へ摩擦力を与えて南端で停止した。もし、この間に道路が半回転すれば、自動車は発進の時と同様に北端で北方への摩擦力を道路面に与えて停止する。直ぐにバックで出発し次の半回転で、最初の出発点で停止する。この半回転でも発進・停止で道路へ北への摩擦力を与える。
つまり道路を回転させる装置を台車に積んで、台車には南北の軌道上を移動出来る車輪が付いていれば、（回転中の他の方向の成分を除くには、同じ状況の対照な自動車と道路の回転と対にする。）発進と停止の道路面への摩擦力は、共に台車を北方へ駆動して移動させる加速度を発生する。また自動車の発進と停止に必要な速度エネルギーの発生と吸収が少ない損失で変換出来れば、前出の
【００２２】において、「」の箇所まで述べた原理と併せてこの半回転を繰り返して南への加速を続行出来る。自動車と回転道路を一緒にしたのを回転体とすれば、自動車の移動は慣性能率の変化で１回転に１回の増減となる。回転体では角度の象限さえ選べば、課題（４）「１回転の、ある象限での慣性能率増大による回転エネルギーの減少を対照象限での慣性能率減少による補充で、不変のエネルギーで半回転毎に同一直線方向への速度エネルギへ加算的に転換出来る」。回転道路と自動車を含めた回転体が、最初の自動車の発進から北の場所での最終の停止までの全部を加えると前出の「」が成立する。
【００３６】この例で南北以外の方向の影響を除いて、効果を分かり易くするのに、課題（５）「左右対照に慣性能率の増減を対の回転体の構成で行って、前後の特定方向に発生する加速度を利用にする」。
【００３７】ブランコは振り子と違って人体の伸縮つまり慣性能率の増減が、半径上の直線運動の発進停止が回転運動を発生する。振り子は半径一定で、重力の位置エネルギーと回転エネルギーとの交互交換なので、損失で自然に止まるが、ブランコは真下に振れがきたときにしゃがんだ状態つまり慣性能率最大の状態から、前方への振れで「急に立ち上がる」と、つまり慣性能率を「急減」させると前方への角速度が「急激」に増す。ブランコは子供の力で重力を克服した例で、遠心力利用の重力だけによる振り子より遙かに大きな力で角速度を発生して重力の壁を乗り越えている。課題（６）「回転中に前方から９０度に近い手前の狭い角度間の慣性能率の急激な減少、回転半径の急激な縮小は前方切線方向に大きな角加速度を発生する。これによって発生する前方方向の運動量を取り出す」。
【００３８】ブランコを台車に乗せると、この前方方向への加速が利用出来る。台車進行ではブランコと違って反対方向の後ろへの振れの、真下から急激にしゃがむと後ろへの進行力に制動がなされ、つまり前への加速と同等になる。後ろへの振れから反転して前への振れの真下までは後ろへの遠心力が効くが、前述の急激な立ち上がりや、しゃがみの効果に比べて無視出来る。
【００３５】では慣性能率変化開始と終了時の力の発生を述べたが、ここは慣性能率の変化時の直線加速度の発生で、従来の慣性能率一定の半径方向の遠心力とは、ともに桁違えの大きな力である。この理論を解明して応用したのが本発明である。
【００４０】
【課題を解決するための手段】
請求項１は図１（ａ）動作斜図、（ｂ）錘モータ斜図、図２区分構成図、に示す方課題（５）の解決構造である、１０右回転体と３０左回転体との同期回転によって、課題（４）と課題（５）を解決する手段である。回転体の動作を１０で代表して説明する。
【００４１】課題（５）の装置の初期状態の設定。
１０右回転体は１２右駆動モータによって１３ロータ、１４右回転軸、１５右軽量軌道から成る。その電源は１５の上を移動するリニアモータ型の１６右錘モータに搭載の２７電池で、接続している２８スライド給受電器によって１５の電路を通って１２右駆動モータに供給されて速い回転速度にする。初期は、１６右錘モータは１５の２０内壁に接する位置で、慣性能率最小の状態にある。１２に付設の２３角度センサは常に１３の回転角を検出し、１６搭載の２４制御器に角度情報が伝わる。
【００４２】課題（４）と課題（６）の解決。
回転角がθＳＲ１以降、２４の制御で２８から１２への供給電力を断つ。以後は１３以下の１０右回転体は、角運動量一定で、１６錘モータは２４制御器の制御で予め設定された移動速度で２１外壁に向かって「課題（４）」、急速に移動「課題（６）」する。この２４の制御は２７電池の出力を２８スライド給受電器を介して１５に敷設してある１９誘導コイルに送り、この１９と２５永久磁石間に発生する力で、リニアモータの原理で１６が移動する。それにつれて慣性能率が急激に増え、回転角速度は急減する。回転角度がθＲＳ２で１６を右外壁２１に接する位置に２４の制御で停止させる。この位置では慣性能率は最大となる。１６の発進と停止の間、「課題（６）によって」１６に発生する加速度は１５、１４を通じて、１０は３０と一緒に「課題（４）」によってｘ軸へ大きな加速度を発生し、装置全体をその方向へ加速する。
【００４３】次いで、１０は慣性能率最大、回転角速度最低になった状態で、しばらく角運動量一定の状態で一定回転を続ける。この間の発生加速度は従来知られた遠心力によるが、前述の発生加速度に比べて無視出来る。この状態で、回転角度がθＲＥ１になった時から、再び次の効果のある課題の解決となる
【００４４】課題（４）、特に課題（６）の解決。
１６錘モータを１４の回転軸に向かって急速移動させ、θＲＳ２の角度になったとき、１６が２０内壁に接する位置で停止するよう２４制御器で制御される。この回転区間中は慣性能率急減で、回転角速度は急増し、３０左回転体との対照同期回転によって、ｘ軸方向に大きな加速度が発生する。なおθＲＥ１〜θＲＥ２の角度区間をθＳＲ１〜θＲＳ２と対照象限にするのが、効果のある一つの選択である。
【００４５】この慣性能率最小で回転角速度が大きい初期状態の再現は、１６が１５の上を往復するに間に回転損失がなければ、また１６が往復移動中の発進、進行、停止においてエネルギーの損失、つまり回収と送出に差が無ければ、最初の角速度と同じ角速度になるが、損失があるので初期回転速度にするように２３角度センサからθＲＥ２以降は、２４，２７、２８を通して１２右駆動モータに電力が補給され１０が高速回転となって回転角度θＲＳ１から繰り返しに入る。なお２４には１６錘モータの発進停止の角度データをメモリに置き、途中の回転角度から対応した１６の位置も規定し調整制御も自動化して置く。なお制動、停止には前進加速の場合と逆に１９誘導コイルでの逆起電力を２８を介して２７で吸収する。
【００４６】１０左回転体、又は３０左回転体で、最初の半回転に片方の初期角速度を低く設定するか、伸張させる半径の最大値を少なくするか、伸縮の速度を落とすことで、その側への旋回を行わせる。
【００４７】請求項１による回転体対を設置したとき移動体全体の重心の位置と関係なく立体空間で任意の方向へ指向し、加速するために、請求項２では、請求項１の回転体対を２等辺３角形の対の２角の位置か、正３角形の２角に設置し、回転体の予備を兼ねて、回転面を垂直にした垂直回転体をもう１角に設置する。そして対の２回転体と同期させて水平面、垂直面の旋回や微調整指向を行って正面の加速方向を立体空間の任意方向に指向させる。
【００４８】地上滑走で台座に乗せた垂直面内で回転する１個のブランコや回転体で、回転の進行方向への振れの回転の９０度以内に入った直後、質量重心の回転半径を縮小し、反対方向への後半の振れの９０度以降直後に回転半径伸張による慣性能率増大する、その繰り返しによって発生した加速度、運動量の水平成分で進行する。
【００４９】回転による空気抵抗など損失防止のため回転体をまとめて１個の低気圧のの装置収納器に収納する。
【００５０】
【作用】
物理学の力学の基本理論で作用を立証する。文献２、藤原邦男著、基礎物理学１「力学」（東京大学出版会）の８５頁、（５．８）式の右辺上の式で、加速度ｄ２ｘ／ｄｔ２は４個の加速度の成分で表わされている。半径ｒの伸張・縮小による回転体のＸ方向の加速度は、φを回転角、ｔを時間を表した普通の数学表現で次に記載する。進行方向をＸ軸とし回転体に発生する
Ｘ成分加速度＝ｄ２ｘ／ｄｔ２
　＝ａ項＋ｂ項＋ｃ項＋ｄ項・・・・・・・・・・・・・・（５．８）
ａ項＝（ｄ２ｒ／ｄｔ２）ｃｏｓφ
ｂ項＝−２（ｄｒ／ｄｔ）（ｄψ／ｄｔ）ｓｉｎψ
ｃ項＝−ｒ（ｄφ／ｄｔ）２ｃｏｓφ
ｄ項＝−ｒ（ｄ２φ／ｄ２ｔ）ｓｉｎφ
以上のａ〜ｄ項に挙げた加速度成は回転しているためには回転体に加える力による加速度を示している。ｃ項は、良く知られた遠心力による加速度で、回転軌道を保持する求心力による回転軸方向の加速度として負の符号を付けてある。これを回転体が発生する加速度の方向を正とした文献（３）本件発明者萩野芳造「慣性能率可変による宇宙モーバイルの可能性」、電子情報通信学会、ＳＡＮＥ２０００−５０（２０００−９）、平成１２年９月１４日。に従って、遠心力は外側へ回転軸を引っ張り、回転によって回転体に発生する加速度として符号を反転して次に表すほうが理解し易い。なお、文献（３）ではｂ項とｄ項の作用に触れない表現に間違いがあって、本発明で改めて解明している。
Ｘ成分加速度＝ｄ２ｘ／ｄｔ２
　＝Ａ項＋Ｂ項＋Ｃ項＋Ｄ項・・・・・・・・・・・・・・　（１）
Ａ項＝−（ｄ２ｒ／ｄｔ２）ｃｏｓφ
Ｂ項＝２（ｄｒ／ｄｔ）（ｄφ／ｄｔ）ｓｉｎφ
Ｃ項＝ｒ（ｄψ／ｄｔ）２ｃｏｓψ
Ｄ項＝ｒ（ｄ２φ／ｄ２ｔ）ｓｉｎφ
【００５１】上記（１）式の各項の作用。
Ａ項とＣ項のｃｏｓが掛かっている成分は、左右の対の回転体において、以下片方で代表し、発生加速度の半径方向の成分でｘ軸成分の加速度である。回転のトルクの成分から来る加速度はｓｉｎが掛かっているＢ項とＤ項で、回転の切線方向に発生している加速度のｘ軸方向の成分である。
回転中に半径ｒを変えることで従来、遠心力しか注目しなかった回転中の発生加速度が遠心力に対して桁違いの大きな作用があることを以下に示す。
【００５２】慣性能率の増減による角速度の変化と直線加速度の作用。
文献２の１８９ページ表９．１，また同１９１ページ（９．４７）、（９．４８）式で、角速度ω、角運動量Ｉω、長さ２ａ質量Ｍの棒が中心の重心で回っているときの慣性能率をＩＧ、棒の端で、つまり重心からａのところで回す時の慣性能率をＩＡとすれば、次式で表される。
ＩＧ＝Ｍａ２／３　　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（９．４７）
ＩＡ＝ＩＧ＋Ｍａ２＝４Ｍａ２／３　・・・・・・・・・・・・（９．４８）
もし、ａ＝１ｃｍの全長２ｃｍ、１０グラムの短片を中心で回す時の慣性能率をＩＧとし、端で回す時をＩＡ、棒の長さの倍の４ｃｍの糸で端に繋いで重心から５ｃｍところの回転軸で回転させたときの慣性能率をＩＢとすると、
ＩＧ＝３．３３・・、ＩＡ＝１３．３３・・
ＩＢ＝ＩＧ＋Ｍ５２＝２５３．３３・・・
ＩＢ／ＩＧ＝７６．０７　　　　　　　　　　　　　　　　　　（２）
となって、糸の場合は桁はずれの慣性能率になる。ロケットで質量を放出し、原子エネルギーでは質量Ｍを減少させたとき、光の速度をＣで表したＭＣ２が発生エネルギーであるが、回転体では質量をそのままに、質量の重心と回転軸間の半径を伸縮する慣性能率の増減を回転中の角度象限さえ選べば直線加速度が思いのまま利用できる。
図１にあげたように、１０右回転体が最初に重心で高速で回転する時の回転角速度を最大値ωＭＡＸ、慣性能率を最小値ＩＭＩＮとすれば、移動開始によって慣性能率は次第に増加し、角速度は減少する。１６右錘モータが右外壁２１に接したとき、慣性能率は最大値ＩＭＡＸに、回転角速度は最小値ωＭＩＮとなる。その関係は角運動量一定の回転での法則が次の（３）式を導く。
ＩＭＡＸ／ＩＭＩＮ＝ωＭＡＸ／ωＭＩＮ　　　　　　　　　（３）
１０右回転体の回転部分の寸法と回転半径の伸縮からＩＭＡＸ／ＩＭＩＮが判明するが、この比が１９程度の時、目的方向への効果のある発生加速度の目標としてωＭＡＸを最初に１９．４５に設定し、最初の角θＲＳ１からθＲＳ２でωＭＩＮにするために角加速度を決めるか、設計上から１６の移動速度を決める。そして最初の角θＲＳ１から、θＲＳ２でＩＭＡＸになるまでの時間が決まり、ωＭＡＸ／ωＭＩＮが（２）式で決まっているので途中の角加速度が設定できる。実際は速い移動速度で、真横から３０度離れた角度で半径ａを１５度間伸張し、遅くなった時が慣性能率増大の倍率の逆数である１Ｈｚの回転速度で１６５度回転し、反対の角度象限で１５度間での縮小をして重心で回転させ、損失があるので１９Ｈｚ以下になるかも知れないが、次の１６５度間を、回転中の損失を補給して１９Ｈｚ強の初期角速度にする繰り返し回転で、１回転が約０．５秒で３００ｍ／ｓの、２回転の１秒で６００ｍ／ｓの速度が得られ、半径が伸びた角度での従来大きいと思われている遠心力による発生速度は、方向が角度毎に変わって横方向は対の対照回転体で打ち消されるので、この場合目的方向の６００ｍ／ｓに対して−２．０８ｍ／ｓで無視できる速度効果が対の作用でなされる。１６の移動速度設計と、伸縮の角度選定が発生加速度の効果に大きく作用する。
【００５３】回転体の発生直線速度の全体の速度と進行距離に及ぼす作用。
（１）式のＡ項からＤ項までによって回転角速度、角加速度が分かるとＸ成分加速度分かる。（１）式の積分値がＸ成分の速度Ｖである。（１）式ではＳＩ単位系つまりメートル、キログラム、秒の単位である。慣性能率が変化する部分は回転中に質量Ｍ「ｋｇ」が回転軸との間を往復することで発生する加速度なので、回転するが慣性能率が変化しない部分と、回転しない部分、つまり１２右駆動モータ、６軽量電源、１５軽量軌道、本装置が装着されるモーバイル本体を含めた全質量をＭＭとし、回転質量をＭとし、全体のモーバイルとしての速度をｖとすると、（１）式を積分して移動質量だけの場合の回転後のＶが算出分されるので２個の回転体の場合の運動量２ＭＶから、
２ＭＶ＝ＭＭｖ
ｖ＝２ＭＶ／ＭＭ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（４）
こうして本装置を取り付けたモーバイルの１回転後の速度ｖが求められ、１回転に要する時間を１秒とすればｖは加速度αと書き直され、進行距離Ｒは、１分後には次の進行距離になる。
Ｒ＝α×６０＾２「ｍ」　　　　　　　　　　　　　　　　　（５）
２回転で１秒のゆっくりした回転対での発生速度は
【００５３】の例で６００ｍ、６日弱で光速に達する。重力加速度の６倍程度が長期間の人体の耐えられる限界と仮定すると、（４）式から回転対の２個の錘モータの主体とした本装置の全質量の１０倍弱の質量の宇宙船が光速到達もその倍率で遅れるが可能である。
【００５４】地上走行時、垂直面回転体１個の作用。
請求項３は地上走行での１個の垂直回転体で（１）式のＡ項からＤ項までの発生加速度から真上から前方への回転で、ブランコでは真下から前方への振れで、急激に慣性能率を減少、つまり回転半径を縮小させる。これと対照角度で回転体でもブランコでも、真下から後方への回転や振れの角度で慣性能率を増大、回転半径を伸張させると、双方の角度区間で加速度が効率よく楽に発生出来る。
【００５５】正３角形、正６角形に設置し垂直面内の旋回防止の方法の作用。
請求項２の作用は、請求項１での全体の重心位置の制限から逃れる実用方法の作用を示す。請求項１の装置を空間走行の移動体に設置するとき、全体の移動体としての重心を本装置の重心にもって来れないのが殆どなので、中央の進行方向へ指向安定させるのに、回転体対の設置位置が重心からずれていることから対照回転は、新たに水平と垂直の旋回を発生する。水平の旋回は重心線の左右に平衡を取る設置で逃れるか、左右の回転体の回転の調整で解決できるが、垂直面内の回転が発生する。これを３個目の回転体を正３角形や２等辺３角形の３番目の角に設置して。垂直面で慣性能率変化の加減による同期回転で打ち消す。
長期の航行で外部サポートが期待できないケースを想定して、正３角形の組を前後に対照に設けて予備を兼ねるのと共に、回転体対が１個の場合、慣性能率の増大時に重心がずれるので、２個の３角形を対照に正６角形に設置し重心変動を防止する。
【００６０】
【実施例】
請求項１で図１（ａ）の対照回転体で３０左回転体と、１０右回転体を、１０で代表して記す。１５右軽量軌道に沿って、リニア型の右錘モータ１６を往復させる。１６の１５上の移動を１５に敷設した１９誘導コイルの列と１６に搭載した永久磁石２５との相対力によって行う。１６には２４制御器、２５永久磁石、２６位置センサ、２７電池、１９誘導コイルへの給電と制動時の発生電力の受電を２８スライド給受電器で行う、摩擦を発生しない１６の移動の２９滑機構、１６は搭載可能な機器、重量物で構成し、１６をさしつかえ無いよう他の非移動質量より多くする。１６の移動を含め上下の平衡をさせるのに１７バランサを１４右回転軸の上部に付設する。
【００６１】回転体の回転は１２右駆動モータの１３ロータの回転を１４右回転軸、１５右軽量軌道に伝える。１７を含め最初に速い回転にし、１６右錘モータを２０内壁に接する位置で右回転体１０が重心で回転させ、慣性能率を最小にする。１３ロータ付設の角度センサー２３から検出角度がθＲＳ１の時、１６錘モータの２４制御器、２８スライド給受電器を介して１２右駆動モータへの電力供給をオフに、ロータ１３から右回転軸１４、右軽量軌道１５間の回転と１６錘モータを含めた慣性能率最小の状態から、１６の発進による慣性能率増大で角運動量一定の自由な滑回転になる。これは１６に搭載の２４制御器によって２７電池から２８スライド給電器を介して１５に敷設した１９誘導コイルで２５永久磁石を前へ引きつけ１６を前進加速させる１９に電流を流す。１６は１５の先端の外壁２１へ向かって移動する。１６は１５に対する位置センサ２６による位置検出と、２３角度センサーの信号、それに前もってメモリされた角度に対する１６の位置と速度との比較による２４の自動制御で、θＲＳ２の角度で、丁度、１６が２１に接する位置に来たとき移動速度を０にするよう前もって制動を行って停止をさせる。この位置では１０右回転体は最大慣性能率になっている。このまま遅い一定回転速度でしばらく滑回転を継続し、１５がθＲＥ１の角度以降１６の移動を復路への発進開始動作にする。次にθＳＥ２の角度で１６の移動速度を０にして停止するよう、２４制御器によって１６が制御される。そして次の瞬間１２右駆動モータに回転電力が２７電池から２３角度センサ２４制御器の働きで２７を経由１２右駆動モータ回転エネルギーが補充され、初期の規定回転速度にし、角度θＲＳ１から繰返しに入る。
【００６２】請求項２は請求項１の２個で１対の回転体１０、３０を前後対照にもう１対と組み合わせて回転中の重心の平衡を取る。また２等辺３角形の対称な２角、または正３角形の２角に設置し、もう１個の垂直回転面の回転体装置を１角に加える。３角形の中心で水平に回して、全体の重心を正３角形の中心線上の垂直面内へもってきて左右の質量の平衡をとる。このままの動作状態では１０、３０の対称回転面は重心との上下の離れに相当する半径の回りに垂直面内に回転を発生する。この発生した垂直面での回転を３個目の回転体の回転と５８錘モータの移動範囲と移動速度を、１対の回転体回転との同期によって打ち消す。あるいは上下へ指向する。
【００６３】請求項３は、地上走行で下は大地で制限され、進行方向に垂直な上下の加速度は請求項２のように２個の対称回転対での直角成分の打ち消しが不要で、また完全な回転でなくブランコのような往復の振れでよい。進行方向への９０度直後の振れや回転で回転質量の半径を縮め、反対方向への９０直後の振れや回転で半径を伸ばすと正方向へ加速、つまり、重心を端板の方へ寄せた振れの方向と逆方向に加速が発生する。
【００７０】
【発明の効果】
従来の移動体が隣接物体との摩擦を利用して前進しているために高速になるほど摩擦、周囲物質の擾乱から、達成速度に限界があるが、本発明により、摩擦を脱する滑走に切り替える運動を行うことで速度の限界を打破する。
【００７１】従来の加速、減速は、直線方向での次元の中でのみ行ってきたために、短時間に遠距離に到達することに莫大なエネルギーが必要で、超高速の光速の単位で遠距離を航行することが出来なかったが、本発明では１回転の間の半回転以内で半径を伸ばすことで回転エネルギーを目的方向への直線性速度エネルギーに換え、次の半回転以内で半径を縮めることで、実効上は進行方向への速度エネルギーとして合算倍増出来ることを示した。
【００７２】本発明の最大の効果は、従来の移動体による移動距離の増大、所要時間の短縮はエネルギー消費の元凶で、ロケット、ジェット機、自動車の炭酸ガス排出増大による地球温暖化と地球汚染を止めさせることにある。また原子力の基本理論は質量をエネルギーに変えるＭＣ２であった。本発明によってエネルギーは回転空間の半径寸法の変化速度にあって、慣性能率の表現Ｉ＝Ｍａ２から、回転転体の回転半径ａの伸縮を、しかも速い伸縮速度ｃで１回転の反対象限で行うことで、まるまるＭｃ２のように大きな直線エネルギーを得られる。エネルギー消費と到達距離、所要時間との間の縁を断って、従来の物理理論である時間、空間の距離とエネルギー消費とは無関係である基本に帰り、質量をエネルギーに換算する原爆理論以外に、「回転空間の半径の伸縮速度が持っているエネルギー」を背景に、地球重力より急激な加速度に対する新しい分野の科学工業技術、生理学の発展を導き、そして宇宙から原子核の中まで、すべての運動は円運動であることから、これまで直線運動中心を円運動に力点を移動させる時代にきている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の動作を示す斜視図。（ａ）は１０と３０の２個の回転体の動作図。
（ｂ）は左右回転体、３０と１０の斜視図。
【図２】区分構成図。
【符号の説明】
［図２］と以下に示す。
１　右回転体の重心の回転軌跡
２　右回転体の右軽量軌道の先端の回転軌跡
３　左回転体の重心の回転軌跡
４　左回転体の左軽量軌道の先端の回転軌跡
【図１】
2004044565.tif 000003
【図２】
2004044565.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成14年8月1日(2002.8.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】慣性能率の増減による角速度の変化と直線加速度の作用。
文献２の１８９ページ表９．１，また同１９１ページ（９．４７）、（９．４８）式で、角速度ω、角運動量Ｉω、長さ２ａ質量Ｍの棒が中心の重心で回っているときの慣性能率をＩＧ、棒の端で、つまり重心からａのところで回す時の慣性能率をＩＡとすれば、次式で表される。
ＩＧ＝Ｍａ２／３　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（９．４７）
ＩＡ＝ＩＧ＋Ｍａ２＝４Ｍａ２／３　・・・・・・・・・・・・（９．４８）
もし、ａ＝１ｃｍの全長２ｃｍ、１０グラムの短片を中心で回す時の慣性能率をＩＧとし、端で回す時をＩＡ、棒の長さの倍の４ｃｍの糸で端に繋いで重心から５ｃｍところの回転軸で回転させたときの慣性能率をＩＢとすると、
ＩＧ＝３．３３・・、ＩＡ＝１３．３３・・
ＩＢ＝ＩＧ＋Ｍ５２＝２５３．３３・・・
ＩＢ／ＩＧ＝７６．０７　　　　　　　　　　　　　　　　　　（２）
となって、糸の場合は桁はずれの慣性能率になる。ロケットで質量を放出し、原子エネルギーでは質量Ｍを減少させたとき、光の速度をＣで表したＭＣ２が発生エネルギーであるが、回転体では質量をそのままに、質量の重心と回転軸間の半径を伸縮する慣性能率の増減を回転中の角度象限さえ選べば直線加速度が思いのまま利用できる。
図１にあげたように、１０右回転体が最初に重心で高速で回転する時の回転角速度を最大値ωＭＡＸ、慣性能率を最小値ＩＭＩＮとすれば、移動開始によって慣性能率は次第に増加し、角速度は減少する。１６右錘モータが右外壁２１に接したとき、慣性能率は最大値ＩＭＡＸに、回転角速度は最小値ωＭＩＮとなる。その関係は角運動量一定の回転での法則が次の（３）式を導く。
ＩＭＡＸ／ＩＭＩＮ＝ωＭＡＸ／ωＭＩＮ　　　　　　　　　（３）
１０右回転体の回転部分の寸法と回転半径の伸縮からＩＭＡＸ／ＩＭＩＮが判明するが、この比によって、ωＭＡＸを最初に設定してから、最初の角θＲＳ１からθＲＳ２でωＭＩＮにするために角加速度を決めるか、設計上から１６の移動速度を決める。そして最初の角θＲＳ１から、θＲＳ２でＩＭＡＸになるまでの時間が決まる。
実際は（３）からωＭＡＸ／ωＭＩＮが決まるので途中の角加速度も設定できる。実際は１６の重心と回転軸間の距離である半径ａを変化させるのに、余弦関数曲線の最低と最高の緩やかなピーク点を発進点と停止点とし、真横から少しの角度例として３０度離れた角度でａを１５度間伸張し、慣性能率増大の倍率の逆数で回転が遅くなる回転速度で１６５度回転し、反対の角度象限で１５度間での縮小をして重心で回転させる。損失があるのでωＭＡＸ以下になるかも知れないが、次の１６５度間に１２右駆動モータに給電してロータを回し、回転中の損失を補給して初期角速度にする繰り返し回転で、１０回転で約６００ｍ／ｓの速度が得られ、半径が伸びた角度での従来大きいと思われている遠心力による発生速度は、方向が角度毎に変わって横方向は対の対照回転体で打ち消されるので、この場合目的方向の６００ｍ／ｓに対して無視できる。１６の移動速度設計と、伸縮の角度選定が発生加速度の効果に大きく作用する。


【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】回転体の発生直線速度の進行距離に及ぼす作用。
（１）式のＡ項からＤ項までによって回転角速度、角加速度が分かるとＸ成分加速度分かる。（１）式の積分値がＸ成分の速度Ｖである。（１）式ではＳＩ単位系つまりメートル、キログラム、秒の単位である。慣性能率が変化する部分は回転中に質量Ｍ「ｋｇ］が回転軸との間を往復することで発生する加速度なので、回転するが慣性能率が変化しない部分と、回転しない部分、つまり１２右駆動モータ、６軽量電源、１５軽量軌道、本装置が装着されるモーバイル本体を含めた全質量をＭＭとし、１６の回転質量をＭとし、全体のモーバイルとしての速度をｖとすると、（１）式を積分して移動質量だけの場合の回転後のＶが算出分されるので２個の回転体の場合の運動量２ＭＶから、
２ＭＶ＝ＭＭｖ
ｖ＝２ＭＶ／ＭＭ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（４）
こうして本装置を取り付けたモーバイルの１回転後の速度ｖが求められ、１０回転に要する時間を１秒とすればｖは加速度αと書き直され、進行距離Ｒは、１分後には次の進行距離Ｒになる。
Ｒ＝α×６０２／２「ｍ」　　　　　　　　　　　　　　　　　（５）
この程度の回転対での発生速度は例で６００ｍ／ｓであれば、６日弱で光速に達する。重力加速度の６倍程度が長期間の人体の耐えられる限界と仮定すると、（４）式から回転対の２個の錘モータを主体とした本装置の全質量の１０倍弱の質量の宇宙船が光速到達もその倍率で遅れるが可能である。


【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2004044565.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成15年6月13日(2003.6.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
１対の同一回転体を水平面で左右対照にし、慣性能率の増減を対照な同期回転で行い。中央方向へ発生する推進加速度、制動加速度の利用と、対照回転間の差異で方向を変える慣性能率可変推進方式及び装置。