(57)【要約】      （修正有）【課題】ねじのトルク測定装置及びねじトルクの測定方法に関する改良発明である。【解決手段】トルク測定装置１の内部が略円筒状の本体２ａと、前記本体の右側面にウォームギア等及び入力軸２ｃを有し、前記入力軸に軸通するように遮光板８を取付け、前記遮光板を挟持するように光センサー９を内設したギア収納体２ｂとからなるギア部２と、前記ギア部を内部に設けた長方形状の本体部５と、前記本体部の上部でねじ１０等を固定するとともに、ねじトルクを検出できるトルク検出器１１を中央部を備えた支持部３と、前記入力軸からねじ等にトルクをかけるハンドル７とからなり、前記ハンドルを回転することでギア部の遮光板等からねじトルクを検出し、検出したねじトルクを前記本体部から第１ケーブル６ａで接続し、トルク勾配曲線等を出力できる測定器６とからなることを特徴とするねじのトルク測定装置の構成とした。【選択図】  図１
2004156921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
据え置き式の装置で、前記トルク測定装置の内部が略円筒状の本体と、前記本体の右側面にウォームギア等及び入力軸を有し、前記入力軸に軸通するように遮光板を取付け、前記遮光板を挟持するように光センサーを内設したギア収納体とからなるギア部と、前記ギア部を内部に設けた長方形状の本体部と、前記本体部の上部でねじ等を固定するとともに、ねじトルクを検出できるトルク検出器を中央部を備えた支持部と、前記入力軸からねじ等にトルクをかけるハンドルとからなり、前記ハンドルを回転することでギア部の遮光板等からねじトルクを検出し、検出したねじトルクを前記本体部から第１ケーブルで接続し、トルク勾配曲線等を出力できる測定器とからなることを特徴とするねじのトルク測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載したトルク測定装置は、持ち運び可能な装置で、ねじの上面にトルクをかけるために取り付けたＴ字状のハンドルと、前記ハンドルと接続し内部に光センサーを取り付けた遮光板と、前記遮光板を軸通した入力軸と、前記入力軸の反対方向に設け垂直に突出した前記出力軸と、前記遮光板、入力軸、出力軸を内部に設けた円筒状の筒体からなるギア部と、前記出力軸の先端部でねじと係合するビットとからなり、前記ハンドルを回転することでギア部の遮光板等からトルクを検出し、検出したトルクを前記ギア部から第１ケーブルで接続し、トルク勾配曲線等を出力する測定器とからなることを特徴とする請求項１に記載のねじのトルク測定装置。
【請求項３】
請求項１に記載のねじトルク測定装置は、前記ねじトルク装置を構成する前記ハンドルを両手で回転すると同時に、ギア等を介してねじにトルクである荷重を加え、前記ねじにトルク荷重を加え続けることで、回転角度、位置、寸法からなる変位を回転する前記遮光板を挟持した光センサーで計測し、前記光センサーによって計測した数値は、前記本体部から第１ケーブルで接続した測定器によって、トルク勾配曲線等として出力することができることを特徴とするねじトルクの測定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、着脱できるねじ又は、部材等に規定のトルク荷重を予めかけてねじ締めされたねじに対し、ギア等を介してトルクである荷重を加え続けることで、角度、位置、寸法等を遮光板等で測定するねじトルクの測定方法と、前記ねじトルク測定方法で使用する装置として、ねじトルク測定装置の入力軸側に、従来発明になかった前記遮光板と光センサーを備えたねじトルク測定装置によってパルスを増加できるねじのトルク測定装置及びねじトルクの測定方法に関する改良発明である。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ギア等を介してねじトルクを計測する際に使用するトルク測定装置１ｂは、図１９に示したように、据え置き式の装置で、本体部５とギア部２からなり、前記ギア部２の内部は入力軸（図示せず）と、出力軸２ｅを直角に対向するよう設け、更に出力軸２ｅ内部であるギア収納体２ｂに、ウォームギア等を設け、前記出力軸２ｅに軸通した１８０個の歯（以下、スリットという）からなる第２遮光板２６と、前記スリット２６ａの下部に嵌合した第２光センサー２７とを設けていた。前記スリットとは、遮光板の外周を構成する凹凸状の歯である。
【０００３】
そして、ハンドル７が回転すると同時に回転していた前記第２遮光板２６と前記光センサー２７等で、ねじの引張等からなる荷重と、角度、変位等からなる変位を前記ウォームギア等を介して計測することで第１ケーブル６ａ及び第２ケーブル６ｂによって接続した測定器６等を用い、図２０に示したトルク勾配曲線図２８として出力していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のねじのトルク測定装置で正確なねじのトルクを計測する場合、前記ギア部の底面の出力軸に、１８０個以上にスリットを増加させた遮光板を設けることができなかった。また、仮に前記遮光板のスリットが増加すればするほど、前記スリット１枚１枚の強度を著しく低下させていた。具体的には３６０パルスを必要とする場合、遮光板の直径１００ｍｍに対し、３６０パルス分のスリットを前記遮光板の外周に設けることができないことは問題である。
【０００５】
また、スリットを増加させるために、前記遮光板の直径を容易に拡大すると、ねじのトルク測定装置全体のサイズが大きくなると共に、重量もかさみ、製造コストもかかるという問題を生じていた。
【０００６】
また、前記遮光板の外周に設けたスリットの数を１８０個以上に増加出来ない場合は、図２０に示したように、ねじトルクを計測した結果であるトルク勾配曲線を詳細に出力することができなかった。
【０００７】
具体的には、出力軸２ｅに第２遮光板２６を設けただけでは光センサー等で前記回転角度や変位を検出する際、パルス数を増やすことができないために、トルク勾配曲線２８ｃ上に示した（１）’、（２）’、（３）’のように略台形状で凸凹を生じていた。前記トルク勾配勾配曲線図２８は、縦軸に締付け軸力２８ａ、横軸に、締付け回転角２８ｂからなる曲線である。よって、前記トルク勾配曲線をより正確に描くことができないということは問題である。
【０００８】
そこで、本発明は上記の課題を解決するために、ねじのトルクを測定する時に、トルクを計測する遮光板等のスリットを増加することなく、遮光板及びねじのトルク測定装置を大型化することなくパルス数を増加し、
光センサー等で前記回転角度や変位を検出する際、前記パルスが増加したことで前記トルク勾配曲線をより正確に描くことができる安価なねじのトルク測定装置及びねじトルクの測定方法を提供するということを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決するために、据え置き式の装置で、前記トルク測定装置の内部が略円筒状の本体と、前記本体の右側面にウォームギア等及び入力軸を有し、前記入力軸に軸通するように遮光板を取付け、前記遮光板を挟持するように光センサーを内設したギア収納体とからなるギア部と、前記ギア部を内部に設けた長方形状の本体部と、前記本体部の上部でねじ等を固定するとともに、ねじトルクを検出できるトルク検出器を中央部を備えた支持部と、前記入力軸からねじ等にトルクをかけるハンドルとからなり、前記ハンドルを回転することでギア部の遮光板等からねじトルクを検出し、検出したねじトルクを前記本体部から第１ケーブルで接続し、トルク勾配曲線等を出力できる測定器とからなることを特徴とするねじのトルク測定装置の構成とした。
【００１０】
【実施例】
以下、添付図面に基づき、本発明であるねじのトルク測定装置及びねじトルクの測定方法の詳細を説明する。
【００１１】
図１は、本発明であるねじのトルク測定装置１の入力側の入力軸２ｃにスリット８ａを設けた遮光板８と、コ字状の光センサー９を取り付けたことを特徴と示した斜視図、図２はトルク測定装置１の正面図である。
【００１２】
図１に示したように、本発明であるねじのトルク測定装置１は、据え置き式の装置で、前記トルク測定装置１の内部が略円筒状の本体２ａと、前記本体２ａの右側面にウォームギア等及び入力軸２ｃを有し、前記入力軸２ｃに軸通するように遮光板８を取付け、前記遮光板８を挟持するように光センサー９を内設したギア収納体２ｂとからなるギア部２と、前記ギア部２を内部に設けた長方形状の本体部５と、前記本体部５の上部でねじ１０等を固定するとともに、ねじトルクを検出できるトルク検出器１１を中央部を備えた支持部３と、前記入力軸２ｃからねじ１０等にトルクをかけるハンドル７とからなり、前記ハンドル７を回転することでギア部２の遮光板８等からねじトルクを検出し、検出したねじトルクを前記本体部５から第１ケーブル６ａで接続し、トルク勾配曲線等を出力できる測定器６とからなることを特徴とするねじのトルク測定装置１の構成とした。
【００１３】
図１及び図２に示したように、本発明であるトルク測定器１とは据え置き式で、予めねじのトルクを平坦な場所であるテーブル等の上に設置できる長方形状の本体部５と、前記本体部５に内包し本発明の特徴である遮光板８等を有した円筒状のギア部２からなる装置である。
【００１４】
前記本体部５の上部は略コ字状の支持部３を設けている。前記支持部３は、前記本体部５の上部面に対し垂直に設けた円柱状の軸４ａ、４ａと、前記軸４ａと軸４ａを挟み込む横支持棒４とからなる。
【００１５】
前記横支持棒４の中心部には、ねじ１０等を挟持し、ハンドル７を回すことでねじ１０に荷重がかかりねじのトルクを検出できるトルク検出器１１と、前記トルク検出器１１の下部には、ねじを固定するための係止具１２を設けている。前記トルク検出器１１は、第２ケーブル６ｂによって本体部５まで接続されている。
【００１６】
次に、本発明の中心であるギア部２を外観を説明する。ギア部２は、略円柱状の本体２ａと、前記本体２ａの右側面でハンドル７及び遮光板８を回転し、パルスを増加させるためのウォームギア等を内設したギア収納体２ｂとからなる。前記ギア部２は、前記本体部５の上部でねじ等により３カ所固定している。
【００１７】
また前記ギア部２の上部は、ねじ１０の下面から固定するためのねじ取付軸２ｄを有し、前記ギア収納体２ｂの内部には、ねじ１０にトルクをかけるために必要なハンドル７を取り付ける入力軸２ｃを突出している。
【００１８】
また、前記ギア部２の上部を構成する前記入力軸２ｃと前記ハンドル７との間には、本発明の特徴であるスリット８ａを設けた遮光板８と光センサー９を設けている。前記遮光板８とは、円周に略台形状の複数の歯であるスリット８ａを設けている。なお、前記遮光板８が１回転する毎に１つのパルスを形成する。
【００１９】
そして、前記パルスを得るために本発明の特徴であるねじトルクの測定方法を行う。前記ねじのトルク測定方法は、ねじトルク測定装置１を構成する前記ハンドル７を、両手で回転すると同時に、ギア等を介してねじにトルクである荷重を加え、前記ねじにトルク荷重を加え続けることで、回転角度、位置、寸法からなる変位を、回転する前記遮光板８を挟持した光センサー９で計測し、前記光センサー９によって計測した数値は、前記本体部５から第１ケーブル６ａで接続した測定器６によって、トルク勾配曲線等として出力することができることを特徴としたねじのトルク測定方法である。前記測定器６は、表示方法等を限定するものではなく外部接続できる端子を有していればよい。
【００２０】
なお、本発明で使用する前記光センサー９は、東芝製のＴＬＰ８６４（登録商標）、ＴＬＰ８６５（登録商標）、ＴＬＰ８７１（登録商標）のいずれかを使用し、取り付けることができる。前記光センサー９で得られる変位は、１パルス当たり０．１ｍｍの変位を検知し、荷重は、１パルス当たり０．１Ｎ・ｍのトルク加重変化を検知することができる。
【００２１】
よって、本発明では前記光センサー９を従来の光センサーから変更し、入力軸２ｃに前記遮光板８等を設け、前記ハンドル７を回転させることで、１パルス当たり０．１ｍｍとより正確な変位を得ることができる。なお従来の光センサーは出力軸２ｅで１パルス当たり得た変位は１ｍｍであった。
【００２２】
次に前記ギア部２の下部を構成する前記出力軸２ｅを説明する。前記出力軸２ｅは、従来のねじのトルク測定装置１ｂでは、前記出力軸２ｅに軸通するように第２遮光板２６等を設けていた。
【００２３】
従来のねじのトルク測定装置１ｂは、図１９に示したように、本体部５の外寸法によって第２遮光板２６の大きさを制限されるために１８０個以上のスリット２６ａを有した第２遮光板２６を設けることができなかった。しかし、本発明では、ギアを介した出力軸２ｅに第２遮光板２６等を設ける必要がないため、従来のねじのトルク測定装置１ｂのようにサイズを大きくする必要がない。
【００２４】
また本発明では入力軸２ｃに前記遮光板８を設けること以外に、予め前記ギア部２の内部に設けたギア比を変更することで、より多くのパルスを発生することができる。具体的には、ギア部２のギア比を変更することである。
【００２５】
即ち、入力軸２ｃに１２個のスリット８ａを有した遮光板８を設けギア部２の本体２ａに設けたウォームホイール等のギアの比率を２５とした場合、１２×２５で３００のパルスを発生することができる。なお、前記遮光板８のスリット数及び、ギアの比率は適宜変更若しくは交換することができる。
【００２６】
図３は本発明であるねじのトルク測定装置の左側面図、図４は本発明であるねじのトルク測定装置の右側面図、図５は本発明であるねじのトルク測定装置の背面図である。
【００２７】
前記図３から図５に示したねじのトルク測定装置１の構造も、前記図１及び図２に示したねじのトルク測定装置１と同様の構造である。次に、前記ギア部２に設けた遮光板８を適宜変更若しくは交換する際、ギア部２を着脱できることを示したトルク測定装置の底面等の詳細を説明する。
【００２８】
図６は本発明であるねじのトルク測定装置の平面図である。図７は本発明であるねじのトルク測定装置の底面図、図８は本発明であるねじのトルク測定装置の底面図（底蓋なし）である。
【００２９】
図７に示したように、本発明であるねじのトルク測定装置１は底面部を略正方形状の蓋５ａで覆っている。そして、図８に示したように、本体部５から前記蓋５ａを取り外し、次に入力軸２ｃ側に遮光板８を設けたギア部２を取り外すことで、本体部５の底面からギア部２を着脱することができる。
【００３０】
よって本発明を構成するギア部２は、容易に入力軸２ｃに設けた遮光板８を、スリット数等を増加（若しくは減少させた）遮光板等に変更することができる。次に、前記入力軸２ｃでパルスを発生させるギア部２の内部について詳細を説明する。
【００３１】
図９、図１０、図１１及び図１２に示したのは、本発明であるねじのトルク測定装置に内設したギア部２の左側面図、前記ギア部２の正面図、前記ギア部２の平面図、前記ギア部２の横断面図である。
【００３２】
ギア部２は、遮光板８と共にパルス数を増加させるための装置である。図１２に示したようにギア部２の内部構造は、円筒状の本体２ａの中心に、ねじの下部を固定するために正方形状のねじ取付軸２ｄを設け、前記ねじ取付軸２ｄを囲むように回転可能なウォームホイール２ｇを設けている。
【００３３】
図１２に示したように、放射状にギアの歯を設けた前記ウォームホイール２ｇの右側面は、棒状のウォームギア２ｆと嵌着している。そして、入力軸２ｃに取り付けたハンドル７を回転することで、遮光板８、ウォームギア２ｆ、ウォームホイール２ｇ、トルクを測定するねじ等を取り付けるねじ取付軸２ｄの順に回転する。従来のトルク測定装置内部の前記ウォームギア２ｆは、前記ウォームギア２ｆのギア比率を変更することがなかった。
【００３４】
本発明では得たいパルス数に応じて自由に前記ウォームギア２ｆを交換することができる。具体的には、先ず入力軸２ｃに設けた遮光板８のスリット８ａの数を１２個に変更し、次に図１２に示したギア部２を構成する前記ウォームギア２ｆのギア比を２５：１とすることで、前記スリットと前記ギア比をかけた１２×２５、即ち、３００パルスを得ることができる。
【００３５】
他のパルス数の増加させる例としては、４８０パルスを必要とする場合、前記遮光板８のスリット８ａを１２個、ギア部２のギア比が４０：１のようになれば１２×４０となり、４８０パルスを提供することができる。なお、本装置では最大８００のパルスを本発明であるねじトルク測定装置１で得ることができる。
【００３６】
よって、本発明であるねじのトルク測定装置の第１実施例では、課題に示したように、ギア部の底面の出力軸に、１８０個以上にスリットを増加した遮光板を設けることもなくパルス数を増加できるので、前記スリット１枚１枚の強度を著しく低下させることもない。次に図１３以降の詳細な説明で、本発明であるねじのトルク測定装置の第２実施例について詳細を説明する。
【００３７】
図１３に示したのは、本発明であるねじのトルク測定装置１の第２実施例である。本発明は、ギア部１４内部に設けた入力軸１４ｂ、遮光板１５、出力軸１４ｃを直列にし、ギア部１４及び遮光板１５を軽量化することで持ち運び可能なねじのトルク測定装置１ａとした。
【００３８】
図１４に示したように、ねじのトルク測定装置１ａの外観形状は、ねじ１８の上面にトルクをかけるために取り付けたＴ字状のハンドル１３と、前記ハンドル１３と接続し内部に光センサー１６を取り付けた遮光板１５と、前記遮光板１５を軸通した入力軸１４ｂと、前記入力軸１４ｂの反対方向に設け垂直に突出した前記出力軸１４ｃと、前記遮光板１５、入力軸１４ｂ、出力軸１４ｃを設けた円筒状の筒体１４ａからなるギア部１４と、前記出力軸１４ｃの先端部でねじ１８と係合するビット１７とからなり、前記ハンドル１３を回転することで前記ギア部１４の遮光板１５等からトルクを検出し、検出したトルクを前記ギア部１４から第１ケーブル６ａで接続し、トルク勾配曲線等を出力できる測定器６とからなることを特徴とするねじのトルク測定装置の構成とした。
【００３９】
第２実施例であるねじのトルク測定装置１ａの特徴は、ギア部１４の内部に
ベアリング２３を設け、前記ベアリング２３で回転可能な入力軸１４ｂを支持し、前記入力軸１４ｂの中部に遮光板１５を設け、前記入力軸１４ｂの下部にギアボックス２０を取り付けたことである。
【００４０】
前記ギアボックス２０は、前記図１２に示したギア部２のウォームホイール２ｇ等よりも更に小型化、軽量化を行い、ギアボックス２０外周をベアリング２４等で固定した凸状の容器である。
【００４１】
前記ギアボックス２０の内部は、凸状のギアボックス２０の内壁面に固定し、前記入力軸１４ｂと接続した第１遊星ギア２１と、ねじ１８の上部面で嵌着したビット１７と前記ビット１７に嵌合した前記出力軸１４ｃを接続する共に、前記出力軸１４ｃを回転できる第２遊星ギア２２とからなる。
【００４２】
図１４に示したように、本発明であるねじのトルク測定装置１ａの第２実施例は、ギア部を構成する前記第１遊星ギア２１と、前記第２遊星ギア２２のギア比となる減速比を、前記第１実施例を構成する遮光板８及びウォームホイール２ｇ等と同様に、得たいパルス数に応じて自由にギア比等を交換することができる。なお、ギア比となる減速比は、各５とし、最大トルク２０ｋｇ・ｃｍ得ることができる。
【００４３】
具体的には、入力軸１４ｂに設けた遮光板１５のスリット１５ａの数を１２個、次にギア部１４を構成する第１遊星ギア２１、第２遊星ギア２２のギア比を２５：１とすることで、前記スリット１５ａと前記ギア比をかけた１２×２５、即ち、３００パルスのようにパルスを増加することができる。
【００４４】
他の具体例として、入力軸１４ｂに設けた遮光板１５のスリット１５ａの数を１２個、次にギア部１４のギアボックス２０内を構成する第１遊星ギア２１、第２遊星ギア２２のギア比を４０：１とすることで、１２×４０、即ち４８０パルスのようにより多くのパルスを提供することができる。
【００４５】
なお、前記入力軸１４ｂに設けた遮光板１５と、ギアボックス２０との間には、ギア部１４の入力軸１４ｂの歪みと、出力軸１４ｃの歪みを測定するために、ストレーンゲージ１９ａを表面に貼付したトルク検出器１９を設けている。次に実際のねじのトルクの測定する際のねじトルク測定方法に従って詳細を説明する。
【００４６】
本発明の場合、片手で先ずトルク測定の対象となるねじ１８の上面に対し、前記ビット１７を垂直に当てる。そして次に作業員等が前記筒体１４ａを片手で保持したまま、他方の手でねじのトルク測定装置１ａの上部に設けた前記ハンドル７を回転し入力軸１４ｂ側のトルク検出器１９に第１の変位を発生させる。
【００４７】
そして、出力軸１４ｃと接続した第２遊星ギア２２を回転し続けることでねじ１８にトルクがかかり、トルクが一定になった段階で前記第２遊星ギア２２が空回りし、前記入力軸１４ｂ側の歪みと、前記出力軸１４ｃ側の歪みを検出し、
回転角度、位置、寸法からなる変位を、回転する前記遮光板１５を挟持した光センサー１６で計測し、前記光センサー１６で計測した数値は、前記ギア部１４から第１ケーブル等で接続した測定器６によって、トルク勾配曲線等として出力することができることを特徴とするねじトルクの測定方法である。
【００４８】
なお、図１４に示したねじのトルク測定装置１ａの特徴は、第１実施例に示したねじのトルク測定装置１と同様に、ギア部１４を構成する入力軸１４ｂに対し貫通するように遮光板１５と、前記遮光板１５を挟み込むように光センサー１６を設けたことである。第２実施例で使用する光センサー１６も第１実施例同様に、東芝製のＴＬＰ８６４（登録商標）、ＴＬＰ８６５（登録商標）、ＴＬＰ８７１（登録商標）のいずれかを使用する。
【００４９】
次に本発明を構成し入力軸２ｃ及び１４ｂに取り付けることができる遮光板１５の詳細を、図１５の遮光板１５の正面図、図１６の遮光板１５の背面図、図１７の遮光板１５の左側面図で詳細を説明する。
【００５０】
図１５に示したように、前記遮光板１５は、中心に貫通孔１５ｃを設け、前記本体１５ｂと、前記本体１５ｂの外周に対し略台形状に設けた歯であるスリット１５ａとからなる。
【００５１】
また図１７に示したように、遮光板１５は本体１５ｂがやや厚い凸状を形成している。なお、本発明で使用する遮光板１５は、スリット１５ａの枚数や形状、そして材質を限定するものではない。よって、ねじのトルク測定精度、即ち、パルス数の精度に応じて前記遮光板１５を自由に着脱し、変更することができる。
【００５２】
次に、図１８で本発明であるねじのトルク測定装置１、１ａの入力軸２ｃ、１４ｂに設けた遮光板８、１５と、光センサー９、１６と、前記トルク検出器１９等から、外部に接続した測定器６等に出力できるねじのトルクのトルク勾配曲線を説明する。
【００５３】
図１８に示したのは、本発明であるねじのトルク測定装置及びねじトルクの測定方法によって描いたトルク勾配曲線図２５である。トルク勾配曲線図２５は、縦軸にねじの締付け軸力２５ａ、横軸にねじの締付け回転角２５ｂとからなり、略湾曲状で滑らかな形状のトルク勾配曲線２５ｃを描くことができる。
【００５４】
前記ねじの締付け軸力２５ａは、図１に示し本発明であるねじのトルク測定装置１の場合、入力軸２ｃで得た軸力で、一方の前記ネジの締付け回転角２５ｂは、図１に示したトルク測定装置１の場合、ねじ取付軸２ｄで得た軸力である。
【００５５】
よって、本発明では、図１及び図１８に示したように遮光板８を入力軸２ｃに設けることでパルス数を増加させることができるため、トルク勾配曲線２５ｃ上に示した（１）、（２）、（３）のように滑らかな曲線となり、ねじ等のトルクの測定精度を上げることができる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明は、以上に説明したような構成であるから、以下の効果が得られる。
第１に、本発明であるねじのトルク測定装置は、ねじのトルクを測定する時に、トルクを計測する遮光板等のスリットを増加させることなく、多くのパルスを得とともに、より正確にねじのトルクを得ることができる。
【００５７】
第２に、本発明であるねじのトルク測定装置を構成する入力軸側に設けた遮光板及び光センサーにより、ねじのトルク測定装置全体を大型化することなく、トルク勾配曲線をより正確に描き、なおかつ、安価なトルク測定器を提供することができる。
【００５８】
第３に、本発明であるねじのトルク測定装置の第２実施例は、Ｔ字状のハンドルと、前記ハンドルと接続し内部に光センサーを取り付けた遮光板と、前記遮光板を軸に貫通した入力軸と出力軸を各々直列に設けた円筒状のギア部と、前記ギア部の下部に垂直に突出した前記出力軸と、前記出力軸の先端部でねじのトルクを測定するためにビットを垂直に設けるために、コンパクト、且つ軽量化した持ち運びやすいトルク測定装置を提供することができる。
【００５９】
第４に、本発明であるねじのトルク測定装置の第１実施例では、正確なねじのトルクを計測する場合、入力軸側に遮光板及び光センサーを設けたことで、ギア部の底面の出力軸に、１８０個以上にスリットを増加させた遮光板を設けることもなくパルス数を増加でき、前記スリット１枚１枚の強度を著しく低下させることもない。具体的には、４８０パルスを必要とする場合、前記遮光板のスリットが１２個、ギア部のギア比が４０：１のようになれば１２×４０となり、結果、４８０パルス等のようにより多くのパルスを提供することができる。
【００６０】
第５に、本発明であるねじのトルク測定装置の第２実施例は、ギア部を構成する前記第１遊星ギアと、前記第２遊星ギアのギア比となる減速比を、前記第１実施例を構成する遮光板及びウォームホイール等と同様に、得たいパルス数に応じて自由にギア比等を交換することができる。具体的には入力軸に設けた遮光板のスリットの数を１２個、次にギア部のギアボックス内を構成する第１遊星ギア、第２遊星ギアのギア比を４０：１とすることで、４８０パルスのようにより多くのパルスを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明であるねじのトルク測定装置の斜視図である。
【図２】本発明であるねじのトルク測定装置の正面図である。
【図３】本発明であるねじのトルク測定装置の左側面図である。
【図４】本発明であるねじのトルク測定装置の右側面図である。
【図５】本発明であるねじのトルク測定装置の背面図である。
【図６】本発明であるねじのトルク測定装置の平面図である。
【図７】本発明であるねじのトルク測定装置の底面図である。
【図８】本発明であるねじのトルク測定装置の底面図（底蓋なし）である。
【図９】本発明であるねじのトルク測定装置に内設したギア部の左側面図である。
【図１０】本発明であるねじのトルク測定装置に内設したギア部の正面図である。
【図１１】本発明であるねじのトルク測定装置に内設したギア部の平面図である。
【図１２】本発明であるねじのトルク測定装置に内設したギア部の横断面図である。
【図１３】本発明であるねじのトルク測定装置の第２実施例の正面図である。
【図１４】本発明であるねじのトルク測定装置の第２実施例の縦断面図である。
【図１５】本発明であるねじのトルク測定装置の第２実施例を構成する遮光板の正面図である。
【図１６】本発明であるねじのトルク測定装置の第２実施例を構成する遮光板の背面図である。
【図１７】本発明であるねじのトルク測定装置の第２実施例を構成する遮光板の左側面図である。
【図１８】本発明であるねじのトルク測定装置に接続した計測器で描いたトルク勾配曲線である。
【図１９】従来の発明であるねじのトルク測定装置の底面図（底蓋なし）である。
【図２０】従来のねじのトルク測定装置に接続した計測で描いたトルク勾配曲線である。
【符号の説明】
１        トルク測定装置
１ａ      トルク測定装置
１ｂ      トルク測定装置
２        ギア部
２ａ      本体
２ｂ      ギア収納体
２ｃ      入力軸
２ｄ      ねじ取付軸
２ｅ        出力軸
２ｆ      ウォームギア
２ｇ      ウォームホイール
３        支持部
４        横支持棒
４ａ      軸
５        本体部
５ａ      蓋
６        測定器
６ａ      第１ケーブル
６ｂ      第２ケーブル
７        ハンドル
８        遮光板
８ａ      スリット
９        光センサー
１０      ねじ
１１      トルク検出器
１２      下係止具
１３      ハンドル
１４      ギア部
１４ａ    筒体
１４ｂ    入力軸
１４ｃ    出力軸
１４ｄ    係合部材
１５      遮光板
１５ａ    スリット
１５ｂ    本体
１５ｃ    貫通孔
１６      光センサー
１７      ビット
１８      ねじ
１９      トルク検出器
１９ａ    ストレーンゲージ
２０      ギアボックス
２１      第１遊星ギア
２２      第２遊星ギア
２３      ベアリング
２４      ベアリング
２５      トルク勾配曲線図
２５ａ    締付け軸力
２５ｂ    締付け回転角
２５ｃ    トルク勾配曲線
２６      第２遮光板
２６ａ    スリット
２７      第２光センサー
２８      トルク勾配曲線図
２８ａ    締付け軸力
２８ｂ    締付け回転角
２８ｃ    トルク勾配曲線
【図１】
2004156921.tif 000003
【図２】
2004156921.tif 000004
【図３】
2004156921.tif 000005
【図４】
2004156921.tif 000006
【図５】
2004156921.tif 000007
【図６】
2004156921.tif 000008
【図７】
2004156921.tif 000009
【図８】
2004156921.tif 000010
【図９】
2004156921.tif 000011
【図１０】
2004156921.tif 000012
【図１１】
2004156921.tif 000013
【図１２】
2004156921.tif 000014
【図１３】
2004156921.tif 000015
【図１４】
2004156921.tif 000016
【図１５】
2004156921.tif 000017
【図１６】
2004156921.tif 000018
【図１７】
2004156921.tif 000019
【図１８】
2004156921.tif 000020
【図１９】
2004156921.tif 000021
【図２０】
2004156921.tif 000022