(57)【要約】【課題】光ディスクの複屈折による特性悪化に伴う機能障害（エラー）等を未然に防ぐこと。【解決手段】情報処理装置（４７）は、光ピックアップ（ＯＰＵ）が光ディスク（ＤＩＳＣ）の内周位置にあるときに光ピックアップから得られたＨＦ信号のピークレベルを基準レベル（Ｉ＿ＴＯＰ（ｉｎ））として、この基準レベルと光ピックアップが光ディスクの予め決められた外周位置にあるときに測定されたＨＦ信号のピークレベル（Ｉ＿ＴＯＰ（ｏｕｔ））とから光ディスクの複屈折量（Ｘ）を推定する。情報処理装置（４７）は、推定された複屈折量が予め定められた複屈折量以上であるとき、光ディスクが回転することにより発生した応力に起因する光ディスクの複屈折の影響であると判断して、回転数を減速する。【選択図】        図７
2004178680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する光ディスクから光ピックアップによって信号をピックアップする光ディスクドライブにおいて、
前記光ディスクに対してデータの読み／書きをする前に、予め前記光ディスクを所望の回転数で回転させる手段と、
前記光ピックアップを前記光ディスクの内周から外周へ移動させながら、前記光ピックアップから得られるＨＦ信号のピークレベルを測定する手段と、
前記光ピックアップが前記光ディスクの内周位置にあるときに前記光ピックアップから得られた前記ＨＦ信号のピークレベルを基準レベルとして、該基準レベルと前記光ピックアップが前記光ディスクの予め決められた外周位置にあるときに測定されたＨＦ信号のピークレベルとから前記光ディスクの複屈折量を推定する手段と、
前記推定された複屈折量が予め定められた複屈折量以上であるとき、前記光ディスクが回転することにより発生した応力に起因する前記光ディスクの複屈折の影響であると判断して、前記光ディスクの回転数を減速する手段と、
を有することを特徴とする光ディスクドライブ。
【請求項２】
回転する光ディスクから光ピックアップによって信号をピックアップする光ディスクドライブにおいて、
前記光ディスクに対してデータの読み／書きをする前に、予め前記光ディスクを所望の回転数で回転させる手段と、
前記光ピックアップを前記光ディスクの内周から外周へ移動させながら、前記光ピックアップから得られるＨＦ信号の振幅を測定する手段と、
前記光ピックアップが前記光ディスクの内周位置にあるときに前記光ピックアップから得られた前記ＨＦ信号の振幅を基準振幅として、該基準振幅と前記光ピックアップが前記光ディスクの予め決められた外周位置にあるときに測定されたＨＦ信号の振幅とから前記光ディスクの複屈折量を推定する手段と、
前記推定された複屈折量が予め定められた複屈折量以上であるとき、前記光ディスクが回転することにより発生した応力に起因する前記光ディスクの複屈折の影響であると判断して、前記光ディスクの回転数を減速する手段と、
を有することを特徴とする光ディスクドライブ。
【請求項３】
前記推定された複屈折量が前記予め定められた複屈折量より小さくなるまで、前記推定手段による推定動作と前記減速手段により減速動作とを繰り返す手段を更に有する、請求項１又は２に記載の光ディスクドライブ。
【請求項４】
前記光ピックアップが偏光光学系光ピックアップから成る、請求項１又は２に記載の光ディスクドライブ。
【請求項５】
回転する光ディスクから光ピックアップによって信号をピックアップする光ディスクドライブにおいて、
前記光ディスクに対するデータの読み／書きをする中に、前記光ディスクを応力の発生しない低い回転数で回転させる手段と、
前記光ピックアップを前記光ディスクの内周へ移動して、前記光ピックアップから得られるＨＦ信号のピークレベルを測定し、基準レベルとして記憶する手段と、
前記光ディスクを所望の回転数で回転させる手段と、
前記光ピックアップを前記光ディスクの内周から外周側へ移動させながら、前記光ピックアップから得られるＨＦ信号のピークレベルを測定する手段と、
前記基準レベルと前記光ピックアップが前記光ディスクの予め決められた位置にある毎に測定されたＨＦ信号のピークレベルとから前記光ディスクの複屈折量を推定する手段と、
前記推定された複屈折量が予め定められた複屈折量以上であるとき、前記光ディスクが回転することにより発生した応力に起因する前記光ディスクの複屈折の影響であると判断して、前記光ディスクの回転数を減速する手段と、
を有することを特徴とする光ディスクドライブ。
【請求項６】
回転する光ディスクから光ピックアップによって信号をピックアップする光ディスクドライブにおいて、
前記光ディスクに対するデータの読み／書きをする中に、前記光ディスクを応力の発生しない低い回転数で回転させる手段と、
前記光ピックアップを前記光ディスクの内周へ移動して、前記光ピックアップから得られるＨＦ信号の振幅を測定し、基準振幅として記憶する手段と、
前記光ディスクを所望の回転数で回転させる手段と、
前記光ピックアップを前記光ディスクの内周から外周側へ移動させながら、前記光ピックアップから得られるＨＦ信号の振幅を測定する手段と、
前記基準振幅と前記光ピックアップが前記光ディスクの予め決められた位置にある毎に測定されたＨＦ信号の振幅とから前記光ディスクの複屈折量を推定する手段と、
前記推定された複屈折量が予め定められた複屈折量以上であるとき、前記光ディスクが回転することにより発生した応力に起因する前記光ディスクの複屈折の影響であると判断して、前記光ディスクの回転数を減速する手段と、
を有することを特徴とする光ディスクドライブ。
【請求項７】
前記光ピックアップが偏光光学系光ピックアップから成る、請求項５又は６に記載の光ディスクドライブ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクドライブに関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近では、パーソナルコンピュータ等の電子機器には光ディスクドライブ（光ディスク装置）が搭載されることが多い。光ディスクドライブに使用可能な記録媒体として、ＣＤ−Ｒ（ｃｏｍｐａｃｔ  ｄｉｓｃ−ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＣＤ−ＲＷ（ｃｏｍｐａｃｔ  ｄｉｓｃ−ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）が知られている。
【０００３】
ＣＤ−Ｒは追記が可能な記録媒体である。ＣＤ−Ｒでは、データを一度だけ書き込むことができ、書いたものは消去したり書換えることはできない。
【０００４】
ＣＤ−ＲＷは書き換え可能な記録媒体であるが、ＣＤ−ＲＯＭやオーディオＣＤ（ＣＤ−ＤＡ）と互換性がある。ＣＤ−ＲＷはＣＤ−Ｒとは異なり記録層に相変化材料を用いている。ＣＤ−ＲＷにおいて、レーザ光の照射で消去状態（結晶相）と記録状態（アモルファス相）を記録し、その反射率の違いによってデータを読み取る。ＣＤ−ＲＷは、プレス版のＣＤ−ＲＯＭや色素を使ったＣＤ−Ｒに比べて、メディアからの光の反射率が低い。
【０００５】
ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷへの情報（データ）の書込みには専用の装置と書込み用アプリケーションとが必要である。一方、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷからの情報（データ）の読出しは通常のＣＤ−ＲＯＭドライブで実行できる。ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ−ＲＯＭ、およびオーディオＣＤ、ならびにＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＷ等を、ここでは「光ディスク」と総称することにする。
【０００６】
さて、このような光ディスクに対して情報（データ）を書き込んだり、それから情報（データ）を読み出すために、光ディスクドライブは、光ディスク上にレーザビームを照射するための記録再生用光ピックアップを備えている。
【０００７】
一般に、この種の光ピックアップは、レーザビームを出射するレーザ光源と、この出射されたレーザビームを光ディスクへ導く光学系とを備えている。前述したように、ＣＤ−Ｒでは情報の読出しばかりでなく、情報の書込みをも行うことができる。ＣＤ−Ｒ用の光ピックアップでは、レーザ光源から出射されるレーザビームの出力を、情報の読出し時と情報の書込み時とで切り替える必要がある。その理由は、情報の書込みを、レーザビームの照射により光ディスクの記録層にピットを形成することで行うからである。情報書込み時におけるレーザ光源から出射されるレーザビームの出力は、情報読出し時における出力に比較して大きく、例えば、１０〜２０倍程度である。
【０００８】
さて、このような光ピックアップにおいて、上記レーザ光源から出射されたレーザビームは光学系を通り、その光学系を構成する対物レンズによって光ディスクの信号記録面上に集光させることによって、情報の記録（書込み）や消去を行う。一方、光ピックアップは、その信号記録面からの反射光（戻り光）を光検出手段である光検出器（フォトディテクタ）で検出することによって、情報の再生を行う。尚、光ピックアップ用の光学系には、偏光光学系と無偏光光学系との２種類がある。ここで、「偏光光学系」とは、レーザビームの偏光方向を変更することが出来る光学系のことをいい、「無偏光光学系」とは、レーザビームの偏光方向が変更しない光学系のことをいう。
【０００９】
このように、光ディスクドライブでは、光ピックアップから出射されるレーザビームを使用して光ディスクの記録・再生を行うので、フォーカシング制御とトラッキング制御とが不可欠である。ここで、「フォーカシング制御」とは、光ディスクと対物レンズとの間の距離を一定に保つように制御することをいい、「トラッキング制御」とは、光ディスクのトラック上にレーザビームのビームスポットを追従させるように制御することをいう。このフォーカシング制御とトラッキング制御とを行うために、光ピックアップは、上記対物レンズを上下方向（フォーカス方向）と左右方向（トラッキング方向）に変位させるための光ピックアップアクチュエータを備えている。
【００１０】
ところで、光ディスクには「複屈折」と呼ばれる光学的な欠陥が存在する。ここで、「複屈折」とは、光が境界面で屈折したときに２つの屈折光が現れる現象をいう。換言すれば、複屈折は、物質中を光が通過するとき、光の振動面の向きによってその進む速度が異なることをいい、光の振動面の向きによって屈折率が異なることから「複屈折」と呼ばれている。光の進む速度が速い（位相が進む）方位をその位相子の「進相軸」と呼び、反対に遅い（位相が遅れる）方位を「遅相軸」と呼ぶ。進相軸と遅相軸とを総称して、複屈折の「主軸」とも呼ばれる。
【００１１】
高分子配向膜、液晶高分子、光学結晶などは、複屈折性を示す。また、等方性の物質（媒質）でも外部から応力・電場・磁場などを加えると、一時的に異方性を示し、複屈折を生じることが知られている（光弾性効果、カー効果、磁気複屈折）。「光弾性効果」とは、光学的に等方な弾性体に機械的な力を加えた時、ひずみや応力により光学的ひずみ、すなわち光学的に異方性を生じ複屈折などを起こす現象をいう。「カー効果」とは、電気光学効果のひとつであって、電場によって物質の屈折率が変わる現象のうち、電場Ｅの２乗で誘起される複屈折をいう。「磁気複屈折」とは、磁場中にある光学的に透明な物質または透明な磁性体が光学的複屈折を起こす現象で、「コットン−ムートン効果」とも呼ばれる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
偏光光学系の光ピックアップを使用した光ディスクドライブでは、この複屈折現象により光ディスクからの反射信号の減少が起きる。
【００１３】
また、書き込み型の光ディスクの場合、書き込み特性の悪化という現象も発生する。これは、複屈折により光学的な歪みが光ディスク中に発生するために起こる。そのため、光ディスクに書き込んだ信号の品質劣化などは、スポットがどの程度歪んでいるか不明なため、予測がつかない。
【００１４】
さらに、光ディスクの持つ複屈折の値は、光ディスク毎（すなわち、成形条件や材料など）に異なる。また、この複屈折の値は、光ディスクを回転する回転数が上がることに起因した光ディスクにかかる応力によって、光ディスクの位置（場所）によっても異なる。
【００１５】
これらは光学的に起きている現象であり、従来、この現象自体を改善する方法は光ディスクドライブ側には存在しない。
【００１６】
それ故に本発明の課題は、光ディスクの複屈折による特性悪化に伴う機能障害（エラー）等を未然に防ぐことができる、光ディスクドライブを提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の態様によれば、回転する光ディスク（ＤＩＳＣ）から光ピックアップ（ＯＰＵ）によって信号をピックアップする光ディスクドライブにおいて、光ディスクに対してデータの読み／書きをする前に、予め光ディスクを所望の回転数で回転させる手段（Ｓ１１１）と、光ピックアップを前記光ディスクの内周から外周へ移動させながら、光ピックアップから得られるＨＦ信号のピークレベルを測定する手段（４３，４５，Ｓ２０２〜Ｓ２０７）と、光ピックアップが光ディスクの内周位置にあるときに前記光ピックアップから得られたＨＦ信号のピークレベルを基準レベル（Ｉ＿ＴＯＰ（ｉｎ））として、この基準レベルと光ピックアップが光ディスクの予め決められた外周位置にあるときに測定されたＨＦ信号のピークレベル（Ｉ＿ＴＯＰ（ｏｕｔ））とから光ディスクの複屈折量（Ｘ）を推定する手段（Ｓ２０８）と、推定された複屈折量が予め定められた複屈折量以上であるとき（Ｓ１１５のＮｏ）、光ディスクが回転することにより発生した応力に起因する前記光ディスクの複屈折の影響であると判断して、光ディスクの回転数を減速する手段（Ｓ１１６）と、を有することを特徴とする光ディスクドライブが得られる。
【００１８】
尚、ＨＦ信号のピークレベルの代わりにＨＦ信号の振幅を用いても良い。
【００１９】
上記本発明の第１の態様による光ディスクドライブにおいて、推定された複屈折量が予め定められた複屈折量より小さくなるまで、推定手段による推定動作と減速手段により減速動作とを繰り返す手段（Ｓ１１４〜Ｓ１１６）を更に有することが望ましい。
【００２０】
本発明の第２の態様によれば、回転する光ディスク（ＤＩＳＣ）から光ピックアップ（ＯＰＵ）によって信号をピックアップする光ディスクドライブにおいて、光ディスクに対するデータの読み／書き中に、光ディスクを応力の発生しない低い回転数で回転させる手段（Ｓ３０７）と、光ピックアップを光ディスクの内周へ移動して、光ピックアップから得られるＨＦ信号のピークレベルを測定し、基準レベル（Ｉ＿ＴＯＰ（ｉｎ））として記憶する手段（Ｓ３１３〜Ｓ３１５）と、光ディスクを所望の回転数で回転させる手段（Ｓ３１６）と、光ピックアップを光ディスクの内周から外周側へ移動させながら、光ピックアップから得られるＨＦ信号のピークレベルを測定する手段（４３，４５，Ｓ３２１）と、基準レベルと光ピックアップが光ディスクの予め決められた位置にある毎に測定されたＨＦ信号のピークレベル（Ｉ＿ＴＯＰ（ａ））とから光ディスクの複屈折量（Ｘ）を推定する手段（Ｓ３２３）と、推定された複屈折量が予め定められた複屈折量以上であるとき（Ｓ３２４のＮｏ）、光ディスクが回転することにより発生した応力に起因する光ディスクの複屈折の影響であると判断して、光ディスクの回転数を減速する手段（Ｓ３２５）と、を有することを特徴とする光ディスクドライブが得られる。
【００２１】
尚、ＨＦ信号のピークレベルの代わりにＨＦ信号の振幅を用いても良い。
【００２２】
尚、上記括弧内の参照符号は、理解を容易にするために付したものであり、一例にすぎず、これらに限定されないのは勿論である。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】
最初に図１及び図２を参照して、本発明が適用される光ディスクドライブについて説明する。図１は光ピックアップＯＰＵが内周に移動したときの状態を示し、図２は光ピックアップＯＰＵが外周に移動したときの状態を示している。図１（ａ）および図２（ａ）は平面図であり、図１（ｂ）および図２（ｂ）は左側面図である。
【００２５】
シャーシ１１上には、スピンドルモータ１３と送りモータ１５とが搭載されている。スピンドルモータ１３はその上に取り付けられたターンテーブル１７を回転する。ターンテーブル１７上には図示しない光ディスクが搭載される。したがって、スピンドルモータ１３が回転することにより、ターンテーブル１７上に搭載された光ディスクも回転する。
【００２６】
送りモータ１５の駆動軸には、駆動減速ギヤ１９が係合し、この駆動減速ギヤ１９は、光ピックアップＯＰＵの一側に形成されたラック２１と係合する。光ピックアップＯＰＵは一対のガイドシャフト２３ａ、２３ｂによって案内される。したがって、送りモータ１５が回転すると、光ピックアップＯＰＵは一対のガイドシャフト２３ａ，２３ｂに沿って移送される。
【００２７】
図３を参照すると、光ピックアップＯＰＵは、半導体レーザ（レーザダイオード）ＬＤと、回折格子ＧＲＴと、コリメータレンズＣＬと、偏光ビームスプリッタＰＢＳと、１／４波長板ＱＷＰと、対物レンズＯＬと、センサレンズＳＬと、光検出器ＰＤとを有する。また、図示の光ピックアップＯＰＵは、半導体レーザＬＤから出射されたレーザビームの一部をモニタするためのフロントモニタＦＭと、半導体レーザＬＤを駆動するためのレーザドライバ２５とを備えている。
【００２８】
図示の光ピックアップＯＰＵは、偏光ビームスプリッタＰＢＳと１／４波長板ＱＷＰとを備えているので、偏光光学系光ピックアップと呼ばれる。
【００２９】
尚、半導体レーザＬＤから出射された１本のレーザビームは回折格子ＧＲＴで３本のレーザビームに分離される。これら３本のレーザビームは、中央にあるメインビームと、その両側にあるサブビームとから成る。また、半導体レーザＬＤから出射されるレーザビームは直線偏光である。
【００３０】
とにかく、半導体レーザＬＤから出射され、回折格子ＧＲＴで分離された３本のレーザビームは、コリメータレンズＣＬで平行光にされた後、偏光ビームスプリッタＰＢＳで直角に反射される。この偏光ビームスプリッタＰＢＳで反射されたレーザビームは、１／４波長板ＱＷＰで円偏光にされた後、対物レンズＯＬを介して光ディスクＤＩＳＣの信号記録面（反射面）へ集光（照射）される。
【００３１】
図４に光ディスクＤＩＳＣへ照射されたレーザビームのスポットを示す。上述したように回折格子ＧＲＴで分けられた３本のレーザビームは、光ディスクＤＩＳＣのピット面上のトラックに、図４（ａ）に示されるように、３個のスポットを結ぶ。
【００３２】
図３に戻って、光ディスクＤＩＳＣの信号記録面からの反射光（戻り光）は、対物レンズＯＬを通過し、１／４波長板ＱＷＰで往路の偏光方向と９０°曲げられ、偏光ビームスプリッタＰＢＳを通過し、センサレンズＳＬを通して光検出器ＰＤで検出される。
【００３３】
図示の光ピックアップＯＰＵでは、トラッキングエラー検出方法として、回折格子を用いて形成された３ビームを用いる方法を採用している。そして、３ビームを用いる方法の中でも、特に、ディファレンシャルプッシュプル法を用いている。
【００３４】
詳述すると、前述したように、光源であるレーザダイオードＬＤから出射された１本のレーザビームは、回折格子ＧＲＴによって３本のレーザビームに分離される。従って、光ディスクＤＩＳＣからの反射光（戻り光）も３本のレーザビームからなる。この３本のレーザビームのうち、中央のメインビームが読取り信号とフォーカスエラー信号を生成するために使用され、両側の２本のサブビームがトラッキングエラー信号を生成するために使用される。
【００３５】
図５に反射光（戻り光）を受光するための光検出器ＰＤの構成を示す。図５において、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は右側面図である。光検出器ＰＤはメインビームを受光するためのメイン受光素子３１と、両側の２本のサブビームを受光するための一対のサブ受光素子３２、３３とを有する。メイン受光素子３１は４分割フォトダイオードから構成され、サブ受光素子３２、３３の各々は２分割フォトダイオードから構成されている。
【００３６】
したがって、図４（ａ）で図示された３個のスポットのうち、中央のスポット（図４（ａ）でＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの符号が付ってある部分）からの反射光（メインビーム）は、図５に示されるメイン受光素子３１によって、図３においてＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの符号で示される４つのメイン電気信号として受光される。また、一方の側のスポット（図４（ａ）でＥ，Ｆの符号が付ってある部分）からの反射光（サブビーム）は、図５に示される一方のサブ受光素子３２によって、図３においてＥ、Ｆの符号で示される２つのサブ電気信号として受光される。そして、他方の側のスポット（図４（ａ）でＧ，Ｈの符号が付ってある部分）からの反射光（サブビーム）は、図５に示される他方のサブ受光素子３３によって、図３においてＧ、Ｈの符号で示される２つのサブ電気信号として受光される。
【００３７】
次に、図６を参照して、ＨＦ信号の反射側信号（以下「Ｉ−ＴＯＰ」と呼ぶ）のレベルを検出する回路について説明する。
【００３８】
図示のＩ−ＴＯＰレベル検出回路は、加算回路４１と、ピークホールド回路４３と、Ａ／Ｄ変換回路４５とから構成されている。Ａ／Ｄ変換回路４５は中央処理装置（ＣＰＵ）４７に内蔵されている。
【００３９】
加算回路４１は、演算増幅器４１１から構成され、その非反転入力端子＋には上述した４つのメイン電気信号が抵抗器４２２〜４２５を介して供給され、その反転入力端子−にはＨＦ基準電圧が抵抗器４２６を介して供給され、その出力端子と反転入力端子−との間には抵抗器４２７が接続されている。加算回路４１の出力端子はピークホールド回路４３の入力端子に接続されている。ピークホールド回路４３は、加算回路４１で加算された信号のピークをホールドし、ピークホールド信号を出力する。ピークホールド回路４３の出力端子はＡ／Ｄ変換回路４５の入力端子に接続される。Ａ／Ｄ変換回路４５にはＨＦ基準信号も供給されている。Ａ／Ｄ変換回路４５は、ピークホールド回路４３から出力されたピークホールド信号をディジタル信号に変換する。このディジタル信号はＩ−ＴＯＰのレベルを示すものである。
【００４０】
とにかく、Ｉ−ＴＯＰレベル検出回路は、上述のようにして、Ｉ−ＴＯＰのレベルを検出する。
【００４１】
本発明は、このＩ−ＴＯＰのレベルと光ディスクの複屈折量とが相関関係にあることを利用して、光ディスクの複屈折量（実際には、「相対的な複屈折量」）を推定して、回転数の減速動作を行うものである。すなわち、Ｉ−ＴＯＰのレベルが高ければ複屈折量が小さく、Ｉ−ＴＯＰのレベルが低ければ複屈折量が大きくなる。前述したように、光ディスクの回転数が十分に低ければ（例えば、１０００ｒｐｍ以下）、その光ディスクには、回転による遠心力で応力が発生して複屈折が顕著に発生するということはない。また、たとえ光ディスクの回転数が高くても、光ディスクの内周側には応力が発生しないので、光ディスクの内周側には複屈折が発生することはない。したがって、本発明では、この応力の影響を受けない、被測定光ディスクの回転数および／または位置における、偏光光学系光ピックアップで測定されたＩ−ＴＯＰのレベルを基準レベルにして、この基準レベルからのＩ−ＴＯＰのレベルの減少度合い（比率）から相対的な複屈折量を推定して、回転数の減速動作を行うものである。
【００４２】
図７に本発明の一実施の形態に係る光ディスクドライブの構成を示す。図示の光ディスクドライブは、スピンドルモータ１３を駆動するためのスピンドルドライバ５１と、送りモータ１５の送り制御と偏光光学系光ピックアップＯＰＵのフォーカシング制御およびトラッキング制御とを行うＢＴＬドライバ５３と、上記加算回路４１とピークホールド回路４３を含むアナログシグナルプロセッサ（ＡＳＰ）５５とを有する。アナログシグナルプロセッサ５５は、レーザドライバ２５（図３）を制御して、半導体レーザＬＤから出射されるレーザビームの光量を制御できる。
【００４３】
アナログシグナルプロセッサ５５とＢＴＬドライバ５３とスピンドルドライバ５１とは、中央処理装置４７によって制御される。中央処理装置４７は、ＣＤ−ＤＳＰ４７１と、ＥＮＤＥＣ４７２と、Ｇ／Ａ４７３と、マイクロコントローラ４７４と、ダイナミックＲＡＭ４７５やフラッシュメモリ４７６などのメモリとを有する。
【００４４】
中央処理装置４７はＢＴＬドライバ５３へ送り指令を送出する。この送り指令に応答して、ＢＴＬドライバ５３は送りモータ１５を駆動して、偏光光学系光ピックアップＯＰＵを光ディスクＤＩＳＣの内周から外周へ向かって移動させることができる。
【００４５】
また、中央処理装置４７はスピンドルドライバ５１へ回転数指令を送出する。この回転数指令に応答して、スピンドルドライバ５１は、その回転数指令で指定された回転数でスピンドルモータ１３を回転し、それにより、光ディスクＤＩＳＣを異なる複数の回転数で回転させることができる。
【００４６】
偏光光学系光ピックアップＯＰＵにより光ディスクＤＩＳＣから反射して得られる信号は、アナログシグナルプロセッサ５５を介して中央処理装置４７に取り込まれる。このとき、アナログシグナルプロセッサ５５内のピークホールド回路４３によって、Ｉ−ＴＯＰのレベルが中央処理装置４７に取り込まれる。
【００４７】
図８に、光ディスクＤＩＳＣの回転数（速度）が１倍速、４倍速、１６倍速、３２倍速、４８倍速であるときに、偏光光学系光ピックアップＯＰＵを光ディスクＤＩＳＣの内周から外周へ向かって移動させたときに得られたＩ−ＴＯＰのレベルを示す。
【００４８】
図８から明らかなように、被測定光ディスクＤＩＳＣの回転数（速度）が１倍速のときには、偏光光学系光ピックアップＯＰＵの位置に拘らず、偏光光学系光ピックアップＯＰＵから得られるＩ−ＴＯＰのレベルは変化しないことが分かる。換言すれば、このような低速では、光ディスクＤＩＳＣには応力がかからず、光ディスクＤＩＳＣの複屈折量はどの場所でも一定である、と推察される。
【００４９】
また、光ディスクＤＩＳＣの回転数（速度）を変えても、偏光光学系光ピックアップＯＰＵが光ディスクＤＩＳＣの内周側にある場合、偏光光学系光ピックアップＯＰＵから得られるＩ−ＴＯＰのレベルは、速度が上がるにつれて僅かに低くなるに過ぎない。このことから、光ディスクＤＩＳＣの内周側では、光ディスクＤＩＳＣの回転による応力がほとんど発生しないことが分かる。すなわち、偏光光学系光ピックアップＯＰＵが光ディスクＤＩＳＣの内周にいるときには、光ディスクＤＩＳＣの回転数（速度）に拘らず、偏光光学系光ピックアップＯＰＵから得られるＩ−ＴＯＰのレベルを基準レベルとして用いることが可能である。
【００５０】
以上のことを考慮に入れて、本発明の実施の形態では、次に述べる２つのモードで、回転数の減速動作を行っている。
【００５１】
第１のモードでは、予め読出し／書込みする前に複屈折を測定（推定）して回転数の減速動作を行い、第２のモードでは、読出し／書込み中に複屈折を測定（推定）して回転数の減速動作を行う。
【００５２】
最初に、図９乃至図１１を参照して、第１のモードについて説明する。
【００５３】
図９を参照して、情報処理装置４７は、先ず、光ディスクＤＩＳＣがローディングされたか否かを確認する（ステップＳ１０１）。光ディスクＤＩＳＣがローディングされている場合（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、情報処理装置４７は光ディスクＤＩＳＣの認識処理を行う（ステップＳ１０２）。引続いて、情報処理装置４７は、スピンドルドライバ５１へ光ディスクＤＩＳＣを２倍速で回転させる回転数指令を送出することにより、光ディスクＤＩＳＣを２倍速で回転させる（ステップＳ１０３）。情報処理装置４７は、光ディスクＤＩＳＣが正しく認識出来ているか否かを確認する（ステップＳ１０４）。光ディスクＤＩＳＣを正しく認識出来ない場合（ステップＳ１０４のＮｏ）、情報処理装置４７はエラーが発生しているとして、エラー処理を行う（ステップＳ１０５）。
【００５４】
一方、光ディスクＤＩＳＣが正しく認識出来た場合（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、情報処理装置４７は、サーボ調整処理を行った後（ステップＳ１０６）、スピンドルドライバ５１へ光ディスクＤＩＳＣを４倍速で回転させる回転数指令を送出することにより、光ディスクＤＩＳＣを４倍速で回転させる（ステップＳ１０７）。引続いて、情報処理処置４７は、光ピックアップＯＰＵおよびアナログシグナルプロセッサ５５を介して、光ディスクＤＩＳＣからの情報を読み取る（光ディスク初期化）（ステップＳ１０８）。
【００５５】
情報処理装置４７は、光ディスクＤＩＳＣからの情報が正しく取得出来ているか否かを確認する（ステップＳ１０９）。光ディスクＤＩＳＣからの情報を正しく取得できなかった場合（ステップＳ１０９のＮｏ）、情報処理装置４７はエラーが発生しているとして、エラー処理を行う（ステップＳ１１０）。
【００５６】
一方、光ディスクＤＩＳＣからの情報を正しく取得できた場合（ステップＳ１０９のＹｅｓ）、情報処理装置４７は、スピンドルドライバ５１へ指定された回転数指定を送出することにより、光ディスクＤＩＳＣを指定された速度（例えば、４８倍速）で回転させる（ステップＳ１１１）。
【００５７】
図１０に移って、情報処理装置４７は、光ディスクＤＩＳＣがチェンジされているか否かを確認する（ステップＳ１１２）。すなわち、今ローディングしている光ディスクＤＩＳＣがそれ直前にローディングした光ディスクＤＩＳＣと同一か否かを確認する。この確認を可能とするため、情報処理装置４７は、光ディスクＤＩＳＣをローディングした際に、各光ディスクＤＩＳＣに割り当てられている識別子（ＩＤ）を認識して、そのＩＤをダイナミックＲＡＭ４７５に格納している。
【００５８】
光ディスクＤＩＳＣがチェンジされていた場合（ステップＳ１１２のＹｅｓ）、情報処理装置４７は、Ｉ＿ＴＯＰ（ｉｎ）およびＩ＿ＴＯＰ（ｏｕｔ）の変数をゼロにして（ステップＳ１１３）、ダイナミックＲＡＭ４７５に格納した後、複屈折測定を行う（ステップＳ１１４）。
【００５９】
次に、図１１を参照して、複屈折測定について説明する。
【００６０】
最初に、情報処理装置４７は、Ｉ＿ＴＯＰ（ｉｎ）にゼロが入っているか否かを確認する（ステップＳ２０１）。Ｉ＿ＴＯＰ（ｉｎ）にゼロが入っている場合（ステップＳ２０１のＹｅｓ）、情報処理装置４７は、目的アドレスを内周０ｍｉｎ０ｓｅｃ０ｂｌｏｃｋに設定して（ステップＳ２０２）、送り指令をＢＬＴドライバ５３へ送出することにより送りモータ１５を駆動して、光ピックアップＯＰＵを光ディスクＤＩＳＣの内周位置に移動させる。光ディスクＤＩＳＣから光ピックアップＯＰＵの光検出器ＰＤで検出されたＨＦ信号は、アナログシグナルプロセッサ５５内のピークホールド回路４３によってそのＩ−ＴＯＰのレベルが検出される。情報処理装置４７は、このＩ−ＴＯＰのレベルをＡ／Ｄ変換器４５で測定し（ステップＳ２０３）、この測定値をＩ＿ＴＯＰ（ｉｎ）という変数に記憶する（ステップＳ２０４）。このＩ＿ＴＯＰ（ｉｎ）は基準レベルを示している。
【００６１】
次に、情報処理装置４７は、目的アドレスを外周６５ｍｉｎ０ｓｅｃ０ｂｌｏｃｋに設定して（ステップＳ２０５）、送り指令をＢＬＴドライバ５３へ送出することにより送りモータ１５を駆動して、光ピックアップＯＰＵを光ディスクＤＩＳＣの外周位置に移動させる。上述したのと同様にして、情報処理装置４７は、ピークホールド回路４３によって検出されたＩ−ＴＯＰのレベルをＡ／Ｄ変換器４５で測定し（ステップＳ２０６）、この測定値をＩ＿ＴＯＰ（ｏｕｔ）と言う変数に記憶する（ステップＳ２０７）。
【００６２】
情報処理装置４７は、上述したように測定したＩ＿ＴＯＰ（ｉｎ）とＩ＿ＴＯＰ（ｏｕｔ）とから複屈折Ｘを、下記の数式
Ｘ＝（Ｉ＿ＴＯＰ（ｉｎ）−Ｉ＿ＴＯＰ（ｏｕｔ））／Ｉ＿ＴＯＰ（ｉｎ）
に従って計算し、算出した値Ｘを複屈折量ＢＩ−ＦＥＦとしてダイナミックＲＡＭ４７５に記憶する（ステップＳ２０８）。
【００６３】
図１０に戻って、情報処理装置４７は、複屈折量ＢＩ−ＦＥＦが規定値ＢＩ−ＦＥＦ−Ｌｉｍｉｔより小さいか否かを判断する（ステップＳ１１５）。複屈折量ＢＩ−ＦＥＦが規定値ＢＩ−ＦＥＦ−Ｌｉｍｉｔ以上の場合（ステップＳ１１５のＮｏ）、情報処理装置４７は、回転の応力による光ディスクＤＩＳＣの複屈折の影響であると判断して、スピンドルドライバ５１を介してスピンドルモータ１３の回転数を制御することにより、回転数を下げる減速処理（現在の速度（４８倍速）より一段階速度を下げる（３２倍速に下げる））を行う（ステップＳ１１６）。
【００６４】
再び、ステップＳ１１３に戻って複屈折測定を行い、複屈折量ＢＩ−ＦＥＦが規定値ＢＩ−ＦＥＦ−Ｌｉｍｉｔより小さくなるまで（ステップＳ１１５のＹｅｓ）、情報処理装置４７は、ステップＳ１１４〜Ｓ１１６の動作を繰り返す。
【００６５】
その後、情報処理装置４７は、送り指令をＢＬＴドライバ５３に送出することにより送りモータ１５を駆動して、リード・ライトの目的アドレスに光ピックアップＯＰＵをシークする（ステップＳ１１７）。情報処理装置４７は、光ピックアップＯＰＵおよびアナログシグナルプロセッサ５５を介して、リード・ライト処理（指定ブロック数ごとのデータ転送を含む）を行う（ステップＳ１１８）。情報処理装置４７は、このリード・ライト処理を指定されたＥＮＤアドレスに達するまで繰り返す（ステップＳ１１９）。
【００６６】
以上説明したように、第１のモードでは、予め読出し／書込みする前に複屈折を測定（推定）することにより、回転数の減速動作を行うことができる。
【００６７】
図１２および図１３を参照して、第２のモードについて説明する。
【００６８】
図１２を参照して、情報処理装置４７は、先ず、光ディスクＤＩＳＣがローディングされたか否かを確認する（ステップＳ３０１）。光ディスクＤＩＳＣがローディングされている場合（ステップＳ３０１のＹｅｓ）、情報処理装置４７は光ディスクＤＩＳＣの認識処理を行う（ステップＳ３０２）。引続いて、情報処理装置４７は、スピンドルドライバ５１へ光ディスクＤＩＳＣを２倍速で回転させる回転数指令を送出することにより、光ディスクＤＩＳＣを２倍速で回転させる（ステップＳ３０３）。情報処理装置４７は、光ディスクＤＩＳＣが正しく認識出来ているか否かを確認する（ステップＳ３０４）。光ディスクＤＩＳＣを正しく認識出来ない場合（ステップＳ３０４のＮｏ）、情報処理装置４７はエラーが発生しているとして、エラー処理を行う（ステップＳ３０５）。
【００６９】
一方、光ディスクＤＩＳＣが正しく認識出来た場合（ステップＳ３０４のＹｅｓ）、情報処理装置４７は、サーボ調整処理を行った後（ステップＳ３０６）、スピンドルドライバ５１へ光ディスクＤＩＳＣを４倍速で回転させる回転数指令を送出することにより、光ディスクＤＩＳＣを４倍速で回転させる（ステップＳ３０７）。引続いて、情報処理処置４７は、光ピックアップＯＰＵおよびアナログシグナルプロセッサ５５を介して、光ディスクＤＩＳＣからの情報を読み取る（光ディスク初期化）（ステップＳ３０８）。
【００７０】
情報処理装置４７は、光ディスクＤＩＳＣからの情報が正しく取得出来ているか否かを確認する（ステップＳ３０９）。光ディスクＤＩＳＣからの情報を正しく取得できなかった場合（ステップＳ３０９のＮｏ）、情報処理装置４７はエラーが発生しているとして、エラー処理を行う（ステップＳ３１０）。
【００７１】
以上、ステップＳ３０１〜Ｓ３１０は、図９に図示したステップＳ１０１〜Ｓ１１０と同じである。
【００７２】
一方、光ディスクＤＩＳＣからの情報を正しく取得できた場合（ステップＳ３０９のＹｅｓ）、情報処理装置４７は、光ディスクＤＩＳＣがチェンジされているか否かを確認する（ステップＳ３１１）。光ディスクＤＩＳＣがチェンジされていた場合（ステップＳ３１１のＹｅｓ）、情報処理装置４７は、Ｉ＿ＴＯＰ（ｉｎ）およびＩ＿ＴＯＰ（ｏｕｔ）の変数をゼロにして（ステップＳ３１２）、ダイナミックＲＡＭ４７５に格納する。
【００７３】
引続いて、情報処理装置４７は、目的アドレスを内周０ｍｉｎ０ｓｅｃ０ｂｌｏｃｋに設定して（ステップＳ３１３）、送り指令をＢＬＴドライバ５３へ送出することにより送りモータ１５を駆動して、光ピックアップＯＰＵを光ディスクＤＩＳＣの内周位置に移動させる。光ディスクＤＩＳＣから光ピックアップＯＰＵの光検出器ＰＤで検出されたＨＦ信号は、アナログシグナルプロセッサ５５内のピークホールド回路４３によってそのＩ−ＴＯＰのレベルが検出される。情報処理装置４７は、このＩ−ＴＯＰのレベルをＡ／Ｄ変換器４５で測定し（ステップＳ３１４）、この測定値をＩ＿ＴＯＰ（ｉｎ）という変数に記憶する（ステップＳ３１５）。このＩ＿ＴＯＰ（ｉｎ）は基準レベルを示している。
【００７４】
図１３に移って、情報処理装置４７は、スピンドルドライバ５１へ指定された回転数指令を送出することにより、光ディスクＤＩＳＣを指定された速度（例えば、４８倍速）で回転させる（ステップＳ３１６）。情報処理装置４７は、送り指令をＢＬＴドライバ５３に送出することにより送りモータ１５を駆動して、リード・ライトの目的アドレスに光ピックアップＯＰＵをシークする（ステップＳ３１７）。情報処理装置４７は、光ピックアップＯＰＵおよびアナログシグナルプロセッサ５５を介して、リード・ライト処理（指定ブロック数ごとのデータ転送を含む）を行う（ステップＳ３１８）。情報処理装置４７は、指定されたＥＮＤアドレスに達したか否かを判断する（ステップＳ３１９）。指定されたＥＮＤアドレスに達した場合（ステップＳ３１９のＹｅｓ）、処理を終了する。
【００７５】
一方、指定されたＥＮＤアドレスに達しない場合（ステップＳ３１９のＮｏ）、情報処理装置４７は、予め予定していた複屈折測定アドレスに達したか否かを判断する（ステップＳ３２０）。予め予定していた複屈折測定アドレスに達しない場合（ステップＳ３２０のＮｏ）、ステップＳ３１８に戻る。予め予定していた複屈折測定アドレスに達した場合（ステップＳ３２０のＹｅｓ）、情報処理装置４７は、ピークホールド回路４３によって検出されたＩ−ＴＯＰのレベルをＡ／Ｄ変換器４５で測定し（ステップＳ３２１）、この測定値をＩ＿ＴＯＰ（ａ）と言う変数に記憶する（ステップＳ３２２）。
【００７６】
情報処理装置４７は、上述したように測定したＩ＿ＴＯＰ（ｉｎ）とＩ＿ＴＯＰ（ａ）とから複屈折Ｘを、下記の数式
Ｘ＝（Ｉ＿ＴＯＰ（ｉｎ）−Ｉ＿ＴＯＰ（ａ））／Ｉ＿ＴＯＰ（ｉｎ）
に従って計算し、算出した値Ｘを複屈折量ＢＩ−ＦＥＦとしてダイナミックＲＡＭ４７５に記憶する（ステップＳ３２３）。
【００７７】
情報処理装置４７は、複屈折量ＢＩ−ＦＥＦが規定値ＢＩ−ＦＥＦ−Ｌｉｍｉｔより小さいか否かを判断する（ステップＳ３２４）。複屈折量ＢＩ−ＦＥＦが規定値ＢＩ−ＦＥＦ−Ｌｉｍｉｔ以上の場合（ステップＳ３２４のＮｏ）、情報処理装置４７は、回転の応力による光ディスクＤＩＳＣの複屈折の影響であると判断して、スピンドルドライバ５１を介してスピンドルモータ１３の回転数を制御することにより、回転数を下げる減速処理（現在の速度（４８倍速）より一段階速度を下げる（３２倍速に下げる））を行い（ステップＳ３２５）、ステップＳ３１８に戻る。一方、複屈折量ＢＩ−ＦＥＦが規定値ＢＩ−ＦＥＦ−Ｌｉｍｉｔより小さい場合（ステップＳ３２４のＹｅｓ）、ステップＳ３１８に戻る。
【００７８】
以上説明したように、第２のモードでは、読出し／書込み中に複屈折を測定（推定）することにより、危険なレベルに達しそうになった時点で回転数の減速動作を行うことができる。
【００７９】
図１４に光検出器ＰＤへの戻り光の光量と光ディスクＤＩＳＣの複屈折量の依存関係を図示する。図１４において、縦軸は光検出器ＰＤへの戻り光の光量を最大値を１に規格化して示し、横軸は光ディスクＤＩＳＣの複屈折量［ｎｍ］を示している。ここでは、１／４波長板ＱＷＰから光ディスクＤＩＳＣへ向けて出射される出射光が完全円偏光であるとし、また、半導体レーザＬＤから出射されるレーザビームの波長が７８５ｎｍであると仮定する。
【００８０】
図１４から明らかなように、光検出器ＰＤへの戻り光の光量が少なくなるにつれて、光ディスクＤＩＳＣの複屈折量が大きくなることが分かる。尚、光検出器ＰＤへの戻り光の光量が零のとき、光ディスクＤＩＳＣの複屈折量は３９２．５［ｎｍ］である。
【００８１】
次に、図１５を参照して、光検出器ＰＤへの戻り光の光ディスクＤＩＳＣの複屈折依存について説明する。１／４波長板ＱＷＰに対して光が垂直に入射し、直線偏光の方向がＸ（ラジアル）方向に平行で、光ディスクＤＩＳＣに複屈折がないという理想的な場合を想定する。この場合、１／４波長板ＱＷＰを透過した光は円偏光となる。ここでは、仮に円偏光が右回りとする。光ディスクＤＩＳＣで反射された光は左回りの円偏光となって１／４波長板ＱＷＰに入射する。この１／４波長板ＱＷＰの出射光はＹ（タンジェンシャル）方向に平行な直線偏光となって、偏光ビームスプリッタＰＢＳを１００％近く透過し、光検出器ＰＤに入射する。以降、この状態を１として規格化して考察を進める。
【００８２】
次に、光ディスクＤＩＳＣの複屈折により位相がδラジアン進んだ状態を想定する。以下では、▲１▼０＜δ＜π／２の時、▲２▼δ＝π／２の時、▲３▼π／２＜δ＜πの時、▲４▼δ＝πの時の４通りの場合に分けて説明する。
【００８３】
▲１▼０＜δ＜π／２の時
光ディスクＤＩＳＣで反射された光は左回りの楕円偏光となって１／４波長板ＱＷＰに入射し、１／４波長板ＱＷＰ内部のある位置で直線偏光となる。その後、１／４波長板ＱＷＰの出射光は右回りで位相が入射光からπ／２進んだ楕円偏光となって出射される。偏光ビームスプリッタＰＢＳを透過する光の光量は、楕円のＹ方向の成分で現されるので、光検出器ＰＤの入射光の光量はｃｏｓ（δ／２）となる。
【００８４】
▲２▼δ＝π／２の時
光ディスクＤＩＳＣで反射された光はＹ方向に平行な直線偏光となって１／４波長板ＱＷＰに入射し、１／４波長板ＱＷＰから右回りの円偏光となって出射される。従って、光検出器ＰＤの入射光の光量は同様にｃｏｓ（π／４）≒０．７０７となる。
【００８５】
▲３▼π／２＜δ＜πの時
光ディスクＤＩＳＣで反射された光は右回りの楕円偏光となって１／４波長板ＱＷＰに入射し、１／４波長板ＱＷＰ内部のある位置で円偏光となる。その後、１／４波長板ＱＷＰの出射光は右回りで位相が入射光からπ／２進んだ楕円偏光となって出射される。従って、光検出器ＰＤの入射光の光量はｃｏｓ（δ／２）となる。
【００８６】
▲４▼δ＝πの時
光ディスクＤＩＳＣで反射された光は右回りの円偏光となって１／４波長板ＱＷＰに入射し、１／４波長板ＱＷＰからＸ方向に平行な直線偏光となって出射される。従って、光検出器ＰＤの入射光の光量は同様にｃｏｓ（π／２）＝０となる。
【００８７】
以上をまとめて表およびグラフ化したものを、それぞれ、図１６および図１７に図示する。図１６は光ディスクの複屈折量と、位相ズレおよび光検出器の入射光量との関係を示す表である。図１７は光検出器の入射光量と光ディスクの複屈折量との関係を示す図である。
【００８８】
Ｙ方向が長径となる楕円偏光は、光ディスクＤＩＳＣの複屈折により進む位相δが０からπの範囲にある場合を示している。この場合は、図１７に示したグラフの光ディスクＤＩＳＣの複屈折量が０ｎｍから３９２．５ｎｍの部分に相当する。
【００８９】
一方、Ｘ方向が長径となる楕円偏光は、光ディスクＤＩＳＣの複屈折により進む位相δがπ以上又はマイナスになった場合を示している。この場合は、図１７に示したグラフの光ディスクＤＩＳＣの複屈折量が３９２．５ｎｍから７８５ｎｍの部分に相当する。
【００９０】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更・変形が可能なのは勿論である。例えば、上述した実施の形態では、Ｉ−ＴＯＰのレベルを測定しているが、その代わりにエラー信号を測定しても良いのは勿論である。また、ＨＦ信号のピークレベルの代わりにＨＦ信号の振幅を用いても良い。
【００９１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、光ディスクに対してデータの読み／書きをする前に又はデータの読み／書き中に、光ピックアップが光ディスクの内周位置にあるときに光ピックアップから得られたＨＦ信号のピークレベル（振幅）を基準レベル（基準振幅）とし、この基準レベル（基準振幅）と光ピックアップが光ディスクの予め決められた外周位置にあるときに測定されたＨＦ信号のピークレベル（振幅）とから光ディスクの複屈折量を推定し、推定された複屈折量が予め定められた複屈折量以上であるとき、光ディスクが回転することにより発生した応力に起因する光ディスクの複屈折の影響であると判断して、回転数を減速するようにしているので、回転する光ディスクの応力に起因する複屈折による特性悪化に伴う機能障害（エラー）等を未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される光ディスクドライブの、光ピックアップが内周に移動したときの状態を示した図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面図である。
【図２】図１に図示した光ディスクドライブの、光ピックアップが外周に移動したときの状態を示した図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面図である。
【図３】図１および図２に示した光ディスクドライブに使用される、偏光光学系光ピックアップの構成を示すブロック図である。
【図４】光ディスクへ照射されたレーザビームのスポットを示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は概略断面図である。
【図５】図３に示す偏光光学系光ピックアップに用いられる、反射光（戻り光）を受光するための光検出器の構成を示す図で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は右側面図である。
【図６】ＨＦ信号の反射側信号（Ｉ−ＴＯＰ）のレベルを検出するＩ−ＴＯＰレベル検出回路の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係る光ディスクドライブの構成を示すブロック図である。
【図８】光ディスクの回転数（速度）が１倍速、４倍速、１６倍速、３２倍速、４８倍速であるときに、偏光光学系光ピックアップを光ディスクの内周から外周へ向かって移動させたときに得られたＩ−ＴＯＰのレベルを示す図である。
【図９】予め読出し／書込みする前に複屈折を測定（推定）して、回転数の減速動作を行う第１のモードの前半部分の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】予め読出し／書込みする前に複屈折を測定（推定）して、回転数の減速動作を行う第１のモードの後半部分の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１０中の複屈折測定の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】読出し／書込み中に複屈折を測定（推定）して、回転数の減速動作を行う第２のモードの前半部分の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】読出し／書込み中に複屈折を測定（推定）して、回転数の減速動作を行う第２のモードの後半部分の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】光検出器への戻り光の光量と光ディスクの複屈折量の依存関係を示す図である。
【図１５】光検出器への戻り光の光ディスクの複屈折依存を説明するための図である。
【図１６】光ディスクの複屈折量と、位相ズレおよび光検出器の入射光量との関係を示す表である。
【図１７】光検出器の入射光量と光ディスクの複屈折量との関係を示す図である。
【符号の説明】
ＯＰＵ    偏光光学系光ピックアップ
ＤＩＳＣ    光ディスク
１３    スピンドルモータ
１５    送りモータ
２５    レーザドライバ
４３    ピークホールド回路
４５    Ａ／Ｄ変換回路
４７    中央処理装置（ＣＰＵ）
４７５    ダイナミックＲＡＭ
５１    スピンドルドライバ
５３    ＢＴＬドライバ
５５    アナログシグナルプロセッサ（ＡＳＰ）
【図１】
2004178680.tif 000003
【図２】
2004178680.tif 000004
【図３】
2004178680.tif 000005
【図４】
2004178680.tif 000006
【図５】
2004178680.tif 000007
【図６】
2004178680.tif 000008
【図７】
2004178680.tif 000009
【図８】
2004178680.tif 000010
【図９】
2004178680.tif 000011
【図１０】
2004178680.tif 000012
【図１１】
2004178680.tif 000013
【図１２】
2004178680.tif 000014
【図１３】
2004178680.tif 000015
【図１４】
2004178680.tif 000016
【図１５】
2004178680.tif 000017
【図１６】
2004178680.tif 000018
【図１７】
2004178680.tif 000019