(57)【要約】【課題】テーブル伸縮機構を搭載した手押し台車において、伸縮させたテーブルが飛び出さないようにした伸縮装置のロック機構を提供する。【解決手段】手動操作の伸縮ハンドル８で伸縮するシャトルホークを備えた伸縮装置の伸縮駆動機構２０に、伸縮ハンドルの軸部２１に設けたラチェットホイール４１と、フレーム側に設けたストッパ爪４２とからなるロック機構４０を設ける。伸縮ハンドル８はハンドル軸２１に対し所定範囲に伸縮自在に取り付けられ、伸縮ハンドル８を引き寄せた状態で回転させてシャトルホークを伸縮させ、ハンドル８を前に押し込んでラチェットホイール４１をストッパ爪４２に係合させることで伸縮ハンドル軸２１の回動をロックしてテーブルの飛び出しを防止する。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車上に搭載したシャトルホーク形の伸縮機構を介してテーブルを進退させる装置において、前記伸縮機構の伸縮ハンドルを軸方向に所定距離引きよせた状態で前記ハンドル軸を回動してテーブルを伸縮移動させ、前記伸縮ハンドルを押し込むことでハンドル軸の回動を制止してテーブルの飛び出しを防止するようにしたことを特徴とする伸縮装置のロック機構。
【請求項２】
前記伸縮機構は、数段のＬＭガイドを重合したものであって、最下段ガイドレールに設けたラックと、前記ラックと噛み合うピニオンと、ピニオンを駆動する伸縮ハンドルとから構成され、
前記ロック機構は、伸縮ハンドルの軸部に設けたラチェットホイールと、フレーム側に設けられて前記ラチェットホイールと噛み合い可能なストッパ爪とからなり、伸縮ハンドルはハンドル軸線方向に所定範囲に伸縮自在に取り付けられ、
前記伸縮ハンドルを軸方向に所定距離引き寄せ前記ラチェットホイールとストッパ爪との噛み合いを外した状態で前記ハンドル軸を回動してテーブルを伸縮移動させ、前記伸縮ハンドルの押し込みにより前記ラチェットホイールをストッパ爪に係合させることで伸縮ハンドル軸の回動を制止してテーブルの飛び出しを防止することを特徴とする請求項１に記載の伸縮装置のロック機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、手動操作式手押し台車に搭載した伸縮テーブルが、走行中または荷物の移載中に飛び出さないようにした伸縮装置のロック機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
伸縮可能なテーブルを手動操作で昇降及び伸縮させる手押し台車（マニュアルハンドリフト台車）は、各種搬送分野で多用されているが、伸縮テーブル上に荷物を載置して搬送や移載作業を行なう際に、伸縮テーブルが前後にしないように押さえながら作業をすすめる必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかながら、総重量数１０ｋｇｆに及ぶガラス基板カセットなど比較的重量の大きな荷物を搬送する際には、台車の走行、停止時やテーブルの伸縮・昇降動の僅かな衝撃でテーブルが飛び出すことが多く、作業の安全も確保されないことがあった。本発明の目的は、台車に搭載した伸縮テーブルが走行中や移載中に飛び出さないようにした伸縮装置のロック機構を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１は、台車上に搭載したシャトルホーク形の伸縮機構を介してテーブルを進退させる装置において、前記伸縮機構の伸縮ハンドルを軸方向に所定距離引きよせた状態で前記ハンドル軸を回動してテーブルを伸縮移動させ、前記伸縮ハンドルを押し込むことでハンドル軸の回動を制止してテーブルの飛び出しを防止するようにしたことを特徴とする。
【０００５】
請求項２は、前記伸縮機構が、数段のＬＭガイドを重合したものであって、最下段ガイドレールに設けたラックと、前記ラックと噛み合うピニオンと、ピニオンを駆動する伸縮ハンドルとから構成されていること、前記ロック機構が、伸縮ハンドルの軸部に設けたラチェットホイールと、フレーム側に設けられて前記ラチェットホイールと噛み合い可能なストッパ爪とからなり、伸縮ハンドルをハンドル軸線方向に所定範囲に伸縮自在に取り付けられていること、さらに、伸縮ハンドルを軸方向に所定距離引き寄せ前記ラチェットホイールとストッパ爪との噛み合いを外した状態で前記伸縮ハンドル軸を回動することでテーブルを伸縮移動させ、前記伸縮ハンドルの押し込みにより前記ラチェットホイールをストッパ爪に係合させることで伸縮ハンドル軸の回動を制止してテーブルの飛び出しを防止することを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１は本発明伸縮装置におけるロック機構の実施形態を示す正面図、図２は図１の平面図、図３は図１の背面図である。
この発明は、テーブルの昇降及び伸縮機構を搭載した手押し台車（マニュアルハンドリフト台車）１において、伸縮させたテーブル１０が飛び出さないように、伸縮ハンドル８にロック機構４０（図６、７）を組み込んだものである。台車１は、キャスタ３、フロアストッパ４を有する基台２の一端に操作スタンド５を立設してテーブル伸縮機構２０を内臓した昇降アーム６を支持すると共に、操作スタンド５の前面に昇降ハンドル７と伸縮ハンドル８を突出させる。
昇降ハンドル７は操作スタンド５内に設けたベベルギヤを介して昇降機構１１（図４）に連結され、伸縮ハンドル８は昇降アーム６に保持されたシャトルホーク形伸縮機構２０（図７）に連結されている。なお、図２中、符号９は対象設備との位置合わせのため台車基台２の側方に設けた位置決めローラユニット、２５は伸縮機構のスライド枠２６の端部に当接するショックアブソーバである。
【０００７】
図４は操作スタンド５の前板を取り外した状態の拡大正面図である。テーブルの昇降機構１１は、昇降ハンドル７、テーブル昇降軸１３、昇降アーム６と根元部と操作スタンド５の内部との間に設けたＬＭガイド１５、テーブル昇降軸１３とハンドル軸２１の間に設けたベベルギヤ１４から構成されている。ＬＭガイド１５は、スタンド内部のフレーム１９の上下方向に延びるトラックレール１５ａと、昇降アーム６の根元部両側に設けたスライドメンバ１５ｂとからなる。昇降ハンドル７を回転すると、ハンドル軸２１のベベルギヤ１４を介して昇降軸１３が回動され、例えば、テーブル１０をパスラインより上下各ストローク５０ｍｍの範囲で昇降が可能とされている。
【０００８】
昇降軸１３と昇降アーム６との間には、図４に示すように、昇降振動を吸収する機構３５を介在させる。すなわち、昇降軸１３には昇降アーム６のブラケット１６を挿合すると共に、その下部に台形ネジ３６を螺合しており、ブラケット１６と台形ネジ３６の間にコイルスプリング３７を介置し、さらにコイルスプリング３７の両側にリンク３８及びガススプリング３９を設けて弾力的に支持する。
【０００９】
伸縮機構２０は、図５に示すように、トラックレールとスライドメンバとからなるＬＭガイドを多段的に重合したものである。図示例は、上下２段のＬＭガイド１７、１８を重合したものであって、昇降アーム６の上部に固着された左右の支持板２４、２４の対向する面に固着された下段トラックレール１７ａにスライドメンバ１７ｂを係合させて垂直面をスライド面とする下段ＬＭガイド１７が形成される。また、スライドメンバ１７ｂの上面に上段トラックレール１８ａを設け、この上段トラックレール１８ａとテーブル支持部材２８の裏面に設けたスライドメンバ１８ｂとを係合させて水平面をスライド面とする上段ＬＭガイド１８が形成されている。
【００１０】
上記伸縮機構２０は伸縮ハンドル８の軸と下段スライドメンバ１７ｂとの間に設けたラックピニオン機構によって駆動される（図５）。
図６に示すように、伸縮ハンドル軸２１に連結された伸縮操作軸２１ａを昇降アーム６の上面に導出して、これを昇降アーム６に立設させた左右の支持板２４、２４に貫装してピニオン２２を設ける。ピニオン２２は下段スライドメンバ１７ｂの側面に固着したラック２３と噛み合わせる。また、上下のスライドメンバの動きを円滑にするため、下段スライドメンバとテーブル下部間にワイヤ巻き掛け手段を組み込む。
ワイヤ巻き掛け手段の詳細は省略するが、テーブル支持部材２７の裏面に設けた固定具２８、２８と下段スライドメンバ１７ｂの後端近くのスライド枠２６との間に２条のワイヤ３０、３０をかける。一方のワイヤは固定具２８から支持板２４に取付けたシ−ブ３１及びコイルスプリング３２を経て第１の横材３３に掛け止め、他方のワイヤはテーブル支持板裏面の固定具２８から支持板２４に取付けたシ−ブ３１及びコイルスプリング３２を経て第２の横材３４に掛け止める。
【００１１】
図６は伸縮ハンドル軸部分を示すもので、図１のＢ−Ｂ線における一部破断拡大平面図、図７は図６のＣ−Ｃ線における正面図である。
台車１上に搭載した伸縮機構２０における伸縮ハンドル軸２１に、テーブル１０の飛び出しを防止するロック機構４０を組み込む。このロック機構４０は、伸縮ハンドルの軸２１に設けたラチェットホイール４１と、フレーム側に設けられて前記ラチェットホイール４１と噛み合い可能なストッパ爪４２とからなり、伸縮ハンドルの軸２１と伸縮操作軸２１ａの連結部を含む全体を軸カバー４３によって保護している。連結部は、伸縮ハンドル軸２１の端に形成したスリーブ４４の母線方向に長孔４５を明けて伸縮操作軸２１ａを遊合したうえ、ピン４５を通す。その結果、伸縮ハンドル８は伸縮操作軸２１に対し所定範囲（例えば１０ｍｍ）に移動自在に取り付けられている。
【００１２】
伸縮ハンドル８は上記のように、ハンドル軸線方向に所定範囲に押引き自在に取り付けられ、さらに、前記伸縮ハンドル８を軸方向に所定距離引き寄せ前記ラチェットホイール４１とストッパ爪４２との噛み合いを外した状態でハンドル軸２１を回動してテーブルを伸縮移動させ、前記伸縮ハンドルの押し込みにより前記ラチェットホイール４１をストッパ爪４２に係合し伸縮ハンドル軸の回動を制止してテーブルの飛び出しを防止する。上記のように、本発明は、伸縮テーブルが飛び出さないように、伸縮ハンドル８にロック機構４０を組み込むことで、手押し台車におけるテーブル１０の伸縮・停止を安全に行なうことができる。
【００１３】
【発明の効果】
以上のように本発明は、伸縮操作ハンドルで伸縮するシャトルホークを備えた多段式伸縮装置における伸縮機構のハンドル軸部にラチェットホイールを設け、フレーム側に設けたストッパ爪に係合させて伸縮ハンドルの回動をロックさせることができる。また、ハンドル軸部に対し所定範囲に伸縮自在に取り付けられ、ハンドルを引き寄せた状態で回転させてシャトルホークを伸縮させ、ハンドルを前に押し込んでラチェットホイールをストッパ爪に係合させてロックするようにしたので、台車上のテーブルの飛び出しを防止して荷物を安全に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明ロック機構を備えた伸縮装置の正面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】図１の側面図。
【図４】図１の前板を取り外した状態の拡大正面図。
【図５】図２のＡ−Ａ線における一部破断拡大平面図。
【図６】図４のＢ−Ｂ線における一部破断拡大平面図。
【図７】図６のＣ−Ｃ線における正面図。
【符号の説明】
１  台車                          ２  基台
３  キャスタ                      ４  フロアストッパ
５  スタンド                      ６  昇降アーム
７  昇降ハンドル                  ８  伸縮ハンドル
９  位置決めローラユニット        １０  テーブル
１１  昇降機構                    １２  昇降ハンドル軸
１３  昇降軸                      １４  ベベルギヤ
１５、１７、１８  ＬＭガイド      １６  テーブル取付用ブラケット
１９  支持板                      １９ａ  フレーム
２０  シャトルホーク              ２１  伸縮ハンドル軸
２１ａ  伸縮操作軸                ２２  ピニオン
２３  ラック                      ２４  支持板
２５  ショックアブソーバ          ２６  スライド枠
２７  テーブル支持部材            ２８  固定具
２９  ショックアブソーバ          ３０  ワイヤ
３１  シーブ                      ３２  コイルスプリング
３３、３４  横材                  ３５  振動吸収機構
３６  台形ネジ                    ３７  コイルスプリングリンク
３８  リンク                      ３９  ガススプリング
４０  ロック機構                  ４１  ラチェットホイール
４２  ストッパ爪                  ４３  軸カバー
４４  スリーブ部                  ４５  長孔
４６  ピン                        ５０  ワーク
【図１】
2004182437.tif 000003
【図２】
2004182437.tif 000004
【図３】
2004182437.tif 000005
【図４】
2004182437.tif 000006
【図５】
2004182437.tif 000007
【図６】
2004182437.tif 000008
【図７】
2004182437.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成15年2月13日(2003.2.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１は本発明伸縮装置におけるロック機構の実施形態を示す正面図、図２は図１の平面図、図３は図１の側面図である。
この発明は、テーブルの昇降及び伸縮機構を搭載した手押し台車（マニュアルハンドリフト台車）１において、伸縮させたテーブル１０が飛び出さないように、伸縮ハンドル８にロック機構４０（図６、７）を組み込んだものである。台車１は、キャスタ３、フロアストッパ４を有する基台２の一端に操作スタンド５を立設してテーブル伸縮機構２０を内臓した昇降アーム６を支持すると共に、操作スタンド５の前面に昇降ハンドル７と伸縮ハンドル８を突出させる。
昇降ハンドル７は操作スタンド５内に設けたベベルギヤを介して昇降機構１１（図４）に連結され、伸縮ハンドル８は伸縮操作軸２１を介して昇降アーム６に保持されたシャトルホーク形伸縮機構２０（図５）に連結されている。なお、図２中、符号９は対象設備との位置合わせのため台車基台２の側方に設けた位置決めローラユニット、２５は伸縮機構のスライド枠２６の端部に当接するショックアブソーバである。


【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
図４は操作スタンド５の前板を取り外した状態の拡大正面図である。テーブルの昇降機構１１は、昇降ハンドル７、テーブル昇降軸１３、昇降アーム６の根元部と操作スタンド５の内部との間に設けたＬＭガイド１５、テーブル昇降軸１３とハンドル軸２１の間に設けたベベルギヤ１４から構成されている。ＬＭガイド１５は、スタンド内部のフレーム１９の上下方向に延びるトラックレール１５ａと、昇降アーム６の根元部両側に設けたスライドメンバ１５ｂとからなる。昇降ハンドル７を回転すると、ハンドル軸２１のベベルギヤ１４を介して昇降軸１３が回動され、例えば、テーブル１０をパスラインより上下各ストローク５０ｍｍの範囲で昇降が可能とされている。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
図６は伸縮ハンドル軸部分を示すもので、図３のＢ−Ｂ線における一部破断拡大平面図、図７は図６のＣ−Ｃ線における正面図である。
台車１上に搭載した伸縮機構２０における伸縮ハンドル軸２１に、テーブル１０の飛び出しを防止するロック機構４０を組み込む。このロック機構４０は、伸縮ハンドルの軸２１に設けたラチェットホイール４１と、フレーム側に設けられて前記ラチェットホイール４１と噛み合い可能なストッパ爪４２とからなり、伸縮ハンドルの軸２１と伸縮操作軸２１ａの連結部を含む全体を軸カバー４３によって保護している。連結部は、伸縮ハンドル軸２１の端に形成したスリーブ４４の母線方向に長孔４５を明けて伸縮操作軸２１ａを遊合したうえ、ピン４６を通す。その結果、伸縮ハンドル８は伸縮操作軸２１に対し所定範囲（例えば１０ｍｍ）に移動自在に取り付けられている。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明ロック機構を備えた伸縮装置の正面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】図１の側面図。
【図４】図１の前板を取り外した状態の拡大正面図。
【図５】図２のＡ−Ａ線における一部破断拡大平面図。
【図６】図３のＢ−Ｂ線における一部破断拡大平面図。
【図７】図６のＣ−Ｃ線における正面図。
【符号の説明】
１  台車                          ２  基台
３  キャスタ                      ４  フロアストッパ
５  スタンド                      ６  昇降アーム
７  昇降ハンドル                  ８  伸縮ハンドル
９  位置決めローラユニット        １０  テーブル
１１  昇降機構                    １２  昇降ハンドル軸
１３  昇降軸                      １４  ベベルギヤ
１５、１７、１８  ＬＭガイド      １６  テーブル取付用ブラケット
１９  支持板                      １９ａ  フレーム
２０  シャトルホーク              ２１  伸縮ハンドル軸
２１ａ  伸縮操作軸                ２２  ピニオン
２３  ラック                      ２４  支持板
２５  ショックアブソーバ          ２６  スライド枠
２７  テーブル支持部材            ２８  固定具
２９  ショックアブソーバ          ３０  ワイヤ
３１  シーブ                      ３２  コイルスプリング
３３、３４  横材                  ３５  振動吸収機構
３６  台形ネジ                    ３７  コイルスプリングリンク
３８  リンク                      ３９  ガススプリング
４０  ロック機構                  ４１  ラチェットホイール
４２  ストッパ爪                  ４３  軸カバー
４４  スリーブ部                  ４５  長孔
４６  ピン                        ５０  ワーク


【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2004182437.tif 000010
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2004182437.tif 000011