(57)【要約】【課題】チャージ負荷が低く、しかもチャージ動作の途中における遮光性が高い、小型なシャッタ装置およびこれを備えたカメラを提供する。【解決手段】先幕をチャージ駆動するための先幕駆動レバーと、後幕をチャージ駆動するための後幕駆動レバーと、駆動源から駆動力の伝達を受けて回転するとともに、先幕駆動レバーに当接して駆動力を伝達する第１のアーム部と、後幕駆動レバーに当接して駆動力を伝達する第２のアーム部とを有する駆動力伝達部材とを備え、駆動力伝達部材は、その回転中心と先幕駆動レバーとの当接点との距離が回転中心と後幕駆動レバーとの当接点との距離よりも長い状態でチャージ動作を開始し、回転中心が途中で切り替わることにより回転中心と後幕駆動レバーとの当接点との距離が回転中心と先幕駆動レバーとの当接点との距離よりも長くなるよう設定されている構成としている。【選択図】図１
2004109890.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先幕をチャージ駆動するための先幕駆動レバーと、
後幕をチャージ駆動するための後幕駆動レバーと、
駆動源から駆動力の伝達を受けて回転するとともに、前記先幕駆動レバーに当接して駆動力を伝達する第１のアーム部と、前記後幕駆動レバーに当接して駆動力を伝達する第２のアーム部とを有する駆動力伝達部材とを備え、
前記駆動力伝達部材は、その回転中心と前記先幕駆動レバーとの当接点との距離が前記回転中心と前記後幕駆動レバーとの当接点との距離よりも長い状態でチャージ動作を開始し、前記回転中心が途中で切り替わることにより前記回転中心と前記後幕駆動レバーとの当接点との距離が前記回転中心と前記先幕駆動レバーとの当接点との距離よりも長くなるように設定されていることを特徴とするシャッタ装置。
【請求項２】
前記駆動力伝達部材およびこの駆動力伝達部材が支持されるシャッタ装置本体のうちいずれか一方に配置される第１および第２の回転軸と、他方に配置されるこれら第１および第２の回転軸と係合する第１および第２の軸受部とを有し、
前記駆動力伝達部材は、前記第１の回転軸を回転中心とし、前記第１の回転軸と前記先幕駆動レバーとの当接点との距離が前記第１の回転軸と前記後幕駆動レバーとの当接点との距離よりも長い状態でチャージ動作を開始し、前記回転中心が第２の回転軸に途中で切り替わることにより、前記第２の回転軸と前記後幕駆動レバーとの当接点との距離が前記第２の回転軸と前記先幕駆動レバーとの当接点との距離よりも長くなるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載のシャッタ装置。
【請求項３】
前記駆動力伝達部材は、駆動源から駆動力の伝達を受けるための入力部を有し、
前記第１の回転軸と前記入力部との距離が、前記第２の回転軸と前記入力部との距離と略同じであることを特徴とする請求項２に記載のシャッタ装置。
【請求項４】
前記駆動力伝達部材は、駆動源から駆動力の伝達を受けるための入力部を有し、
前記第１の軸受部と前記入力部との距離が、前記第２の軸受部と前記入力部との距離と略同じであることを特徴とする請求項２または３に記載のシャッタ装置。
【請求項５】
前記駆動力伝達部材は、駆動源から駆動力の伝達を受けるための入力部を有し、
前記駆動力伝達部材の前記第１および第２の回転軸回りの回転角度の和が、チャージ動作開始時の前記第１の回転軸と前記入力部とを結ぶ直線と前記入力部に伝達される力方向と直交する直線とがなす角度と、チャージ動作完了時の前記第２の回転軸と前記入力部とを結ぶ直線と前記入力部に伝達される力方向と直交する直線とがなす角度との和よりも大きいことを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載のシャッタ装置。
【請求項６】
前記第１の回転軸と第１の軸受部との係合位置と、前記第２の回転軸と第２の軸受部との係合位置とが、これら回転軸の軸方向における異なる位置にあることを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載のシャッタ装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載のシャッタ装置を備えたことを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動負荷を有する被駆動部材（先幕および後幕駆動部材）を、負荷に抗してチャージ初期位置からチャージ完了位置まで移動させるチャージ機構を有するシャッタ装置およびこれを備えたカメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、移動負荷を有する被駆動部材を、この移動負荷に抗してチャージ初期位置からチャージ完了位置まで移動させるチャージ機構は、図２１に示すように、レバー部材４０１が１つの回転軸を中心に回転するように構成されていた（例えば、特許文献１および２参照。）。
【０００３】
また、このようなチャージ機構を用いた従来のシャッタ装置は図２８に示すように構成されていた。
【０００４】
ここで、従来のチャージ機構全体を表した斜視図である図２１により、従来のシャッタ装置におけるチャージ機構を詳しく説明する。
【０００５】
４０１はレバー部材で、第１地板４０２に植設された軸４０２ａを回転軸として回転可能に枢支され、軸４０２ａのスラスト方向に不図示の抜け止め部材により僅かな隙間をもって押えられている。４０１ａはレバー部材の入力側腕部、４０１ｂは入力側腕部４０１ａに一体的に植設された入力ピン、４０１ｃはレバー部材の出力側腕部である。
【０００６】
４０３は被駆動部材で、第１地板４０２に植設された軸４０２ｂを回転軸として回転可能に枢支され、軸４０２ｂのスラスト方向に不図示の抜け止め部材により僅かな隙間をもって押えられている。被駆動部材４０３の先端には、軸４０３ａが一体的に植設され、その軸４０３ａを回転軸としてコロ４０４が回転可能に枢支されている。同様にコロ４０４にも不図示の抜け止めが作用している。４０５は動力ばねで、軸４０２ｂと同軸に被駆動部材４０３上に設けられたトーションばねであり、一端を第１地板４０２に植設されたばね掛け４０２ｃに支持され、他端を被駆動部材のばね掛け突起４０３ｂに引掛け、被駆動部材４０３に軸４０２ｂを回転軸として時計回り方向の回転力を与える。
【０００７】
４０６はチャージ入力レバーで、第１地板４０２と直交するように配置された第２地板４０７に植設された軸４０７ａを回転軸として回転可能に枢支されており、軸４０７ａのスラスト方向に不図示の抜け止め部材により僅かな隙間をもって押えられている。４０６ａはチャージ入力レバーの入力側腕部で、このチャージ機構をチャージするために、チャージ入力レバー４０６を軸４０７ａを回転軸として反時計回り方向に回転させる力Ｆｃｈを受ける。４０６ｂはチャージ入力レバーの出力側腕部である。４０６ｃは出力側腕部４０６ｂに一体的に植設された出力ピンで、レバー部材４０１の入力ピン４０１ｂと当接し、レバー部材４０１に力を伝える。４０８は戻しばねで、その一端が第２地板４０７に植設されたばね掛け４０７ｂに引っ掛けられ、他端をチャージ入力レバーの穴４０６ｄに引っ掛けられ、チャージ入力レバー４０６に軸４０７ａを回転軸とする時計回り方向の回転力を与えている。４０７ｃは第２地板４０７に設けられたストッパで、チャージ入力レバー４０６の出力側腕部４０６ｂの側面に当接し、戻しばね４０８によるチャージ入力レバーの時計回り方向の回転を規制する。
【０００８】
次に、このように構成されている従来のシャッタ装置のチャージ機構の動作について説明する。
【０００９】
まず、力Ｆｃｈがチャージ入力レバーの入力側腕部４０６ａに加わると、チャージ入力レバー４０６は軸４０７ａを回転軸として反時計回りに回転する。そのため出力側腕部４０６ｂ上の出力ピン４０６ｃによって入力側腕部４０１ａ上の入力ピン４０１ｂが押され、レバー部材４０１は軸４０２ａを回転軸として時計回りに回転する。これにより、今度はレバー部材の出力側腕部４０１ｃが動力ばね４０５の力に抗してコロ４０４を押し、被駆動部材４０３を軸４０２ｂを回転軸として反時計回りに回転する。
【００１０】
そして、所定角度回転したところでチャージ動作を終了する。
【００１１】
続いて、このような構成の従来のチャージ機構の動作を、順を追って、動作途中のチャージ負荷の状態を踏まえながら詳細に説明する。なお、動力ばね４０５はトーションばねであるが、以下の説明では必要に応じて引っ張りコイルばねで図示している。
【００１２】
図２２は、第１地板４０２に配置されたレバー部材４０１と被駆動部材４０３の、チャージ開始状態を表す平面図（第２地板４０７に配置されたチャージ入力レバー４０６等は省略している）で、レバー部材（駆動部材）と被駆動部材の回転角はそれぞれ０°である。
【００１３】
同図において、各部は図中に示す寸法関係になっており、チャージ開始状態での動力ばね４０５が被駆動部材４０３に与える回転モーメントをｋθ１（ｋは被駆動部材４０３が回転するにあたり、単位回転角度当りの動力ばね４０５のばね定数を表す。θ１は動力ばね４０５の軸４０２ｂ回りの自由状態からの所定変位角度）、Ｆはｋθ１に釣り合うためのチャージ入力レバーの出力ピン４０６ｃからレバー部材の入力ピン４０１ｂが受ける力、Ｐ１０はコロ４０４がレバー部材の出力側腕部４０１ｃから受ける力で、動力ばね４０５によるレバー部材の出力側腕部４０１ｃがコロ４０４から受ける力の反力と等しい。
【００１４】
力の釣り合い関係から以下のような式が得られる（ここでは、簡単のため各部の摩擦は無視している）。
（Ｆ・ｃｏｓ２９．１６°）×３．９０＝Ｐ１０×５．７９　・・・（１．１）
（Ｐ１０・ｃｏｓ５４．３５°）×１０．００＝ｋθ１　・・・（１．２）
式（１．１），（１．２）より、Ｆ＝０．２９２ｋθ１
ここで、ｋ＝１［ｇｆ／ｄｅｇ］（＝９８０［ｄｙｎ／ｄｅｇ］）、θ１＝１０°とすると、Ｆ＝２．９２［ｇｆ］（＝２８６０［ｄｙｎ］）となる。
【００１５】
図２３は、図２２の状態からチャージが進んだ、チャージ前半の状態を表す平面図である。チャージ開始よりレバー部材（駆動部材）の回転角は１４°、被駆動部材の回転角は１０°である。
【００１６】
同図において、各部は図中に示す寸法関係になっており、この状態での動力ばね４０５が被駆動部材４０３に与える回転モーメントはｋ（θ１＋１０°）、Ｆはｋ（θ１＋１０°）に釣り合うためのチャージ入力レバーの出力ピン４０６ｃからレバー部材の入力ピン４０１ｂが受ける力、Ｐ２０はコロ４０４がレバー部材の出力側腕部４０１ｃから受ける力で、動力ばね４０５によるレバー部材の出力側腕部４０１ｃがコロ４０４から受ける力の反力と等しい。
【００１７】
力の釣り合い関係から以下のような式が得られる（ここでは、簡単のため各部の摩擦は無視している）。
（Ｆ・ｃｏｓ１５．１６°）×３．９０＝Ｐ２０×４．９８　・・・（１．３）
（Ｐ２０・ｃｏｓ３０．３５°）×１０．００＝ｋ（θ１＋１０°）・・・（１．４）
式（１．３）、（１．４）より、Ｆ＝０．１５３ｋ（θ１＋１０°）
ここで、ｋ＝１［ｇｆ／ｄｅｇ］（＝９８０［ｄｙｎ／ｄｅｇ］）、θ１＝１０°とすると、Ｆ＝３．０７［ｇｆ］（＝３０００［ｄｙｎ］）となる。
【００１８】
図２４は、図２３の状態からチャージが進み、チャージ中間の状態を表す平面図である。チャージ開始よりレバー部材（駆動部材）の回転角は３０．２°、被駆動部材の回転角は１８．５°である。
【００１９】
同図において、各部は図中に示す寸法関係になっており、この状態での動力ばね４０５が被駆動部材４０３に与える回転モーメントはｋ（θ１＋１８．５°）、Ｆはｋ（θ１＋１８．５°）に釣り合うためのチャージ入力レバーの出力ピン４０６ｃからレバー部材の入力ピン４０１ｂが受ける力、Ｐ３０はコロ４０４がレバー部材の出力側腕部４０１ｃから受ける力で、動力ばね４０５によるレバー部材の出力側腕部４０１ｃがコロ４０４から受ける力の反力と等しい。
【００２０】
力の釣り合い関係から以下のような式が得られる（ここでは、簡単のため各部の摩擦は無視している）。
（Ｆ・ｃｏｓ１．０４°）×３．９０＝Ｐ３０×４．９４　・・・（１．５）
（Ｐ３０・ｃｏｓ５．６５°）×１０．００＝ｋ（θ１＋１８．５°）　・・・（１．６）
式（１．５）、（１．６）より　Ｆ＝０．１２７ｋ（θ１＋１８．５°）
ここで、ｋ＝１［ｇｆ／ｄｅｇ］（＝９８０［ｄｙｎ／ｄｅｇ］）、θ１＝１０°とすると、Ｆ＝３．６３［ｇｆ］（＝３５６０［ｄｙｎ］）となる。
【００２１】
図２５は、図２４の状態からチャージが進み、チャージ後半の状態を表す平面図である。チャージ動作開始よりレバー部材（駆動部材）の回転角は５５．５°、被駆動部材の回転角は３３°である。
【００２２】
同図において、各部は図中に示す寸法関係になっており、この状態での動力ばね４０５が被駆動部材４０３に与える回転モーメントはｋ（θ１＋３３°）、Ｆはｋ（θ１＋３３°）に釣り合うためのチャージ入力レバーの出力ピン４０６ｃからレバー部材の入力ピン４０１ｂが受ける力、Ｐ４０はコロ４０４がレバー部材の出力側腕部４０１ｃから受ける力で、動力ばね４０５によるレバー部材の出力側腕部４０１ｃがコロ４０４から受ける力の反力と等しい。
【００２３】
力の釣り合い関係から以下のような式が得られる（ここでは、簡単のため各部の摩擦は無視している）。
（Ｆ・ｃｏｓ２６．３４°）×３．９０＝Ｐ４０×６．２５　・・・（１．７）
（Ｐ４０・ｃｏｓ３４．１５°）×１０．００＝ｋ（θ１＋３３°）・・・（１．８）
式（１．７）、（１．８）より　Ｆ＝０．２１６ｋ（θ１＋３３°）
ここで、ｋ＝１［ｇｆ／ｄｅｇ］（＝９８０［ｄｙｎ／ｄｅｇ］）、θ１＝１０°とすると、Ｆ＝９．２９［ｇｆ］（＝９１１０［ｄｙｎ］）となる。
【００２４】
図２６は、図２５の状態からチャージが進み、チャージ完了の状態を表す平面図である。チャージ動作開始よりレバー部材（駆動部材）の回転角は６６．５°、被駆動部材の回転角は４４°である。
【００２５】
同図において、各部は図中に示す寸法関係になっており、この状態での動力ばね４０５が被駆動部材４０３に与える回転モーメントはｋ（θ１＋４４°）、Ｆはｋ（θ１＋４４°）に釣り合うためのチャージ入力レバーの出力ピン４０６ｃからレバー部材の入力ピン４０１ｂが受ける力、Ｐ５０はコロ４０４がレバー部材の出力側腕部４０１ｃから受ける力で、動力ばね４０５によるレバー部材の出力側腕部４０１ｃがコロ４０４から受ける力の反力と等しい。
【００２６】
力の釣り合い関係から以下のような式が得られる（ここでは、簡単のため各部の摩擦は無視している）。
（Ｆ・ｃｏｓ３７．３４°）×３．９０＝Ｐ５０×７．９０　・・・（１．９）
（Ｐ５０・ｃｏｓ５６．１５°）×１０．００＝ｋ（θ１＋４４°）　・・・（１．１０）
式（１．９）、（１．１０）より　Ｆ＝０．４５７ｋ（θ１＋４４°）
ここで、ｋ＝１［ｇｆ／ｄｅｇ］（＝９８０［ｄｙｎ／ｄｅｇ］）、θ１＝１０°とすると、Ｆ＝２４．７［ｇｆ］（＝２４２００［ｄｙｎ］）となる。
【００２７】
以上の結果に基づいて、被駆動部材回転角とレバー部材入力負荷との関係を図７（ａ）に示す表と図７（ｂ）に示すグラフにまとめている（後述）。
【００２８】
【特許文献１】
特公昭６２−１７７３７号公報　（第２―５頁、第２図）
【特許文献２】
実公平４−１７９３０号公報　（第２―３頁、第１図）
【００２９】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような、レバー部材が単純に１つの回転軸を中心に回転するチャージ機構では、チャージ動作の開始時期と完了時期で、レバー部材の入力ピン４０１ｂの中心軸と軸４０２ａ中心とを結ぶ直線（例えば、図２２におけるＬ）と、力Ｆの方向と直交する直線（図中Ｈ）のなす角が大きくなり、入力ピン４０１ｂがチャージ入力レバーの出力ピン４０６ｃから受ける力のうち、レバー部材４０１の回転軸４０２ａ方向の分力が大きく（いわゆる軸損が大きい）、レバー部材をチャージ方向（時計回り方向）に回転させる力を損ねてしまうという不都合があった。
【００３０】
また、チャージ中に入力ピン４０１ｂとチャージ入力レバーの出力ピン４０６ｃとの当接点が、出力ピン４０６ｃ上を滑りながら移動する距離が長い。そのため摩擦損失が大きく、これによってもレバー部材４０１をチャージ方向（回転軸４０２ａを回転軸とする時計回り方向）に回転させる力を損ねてしまうという不都合があった。
【００３１】
更に、当接点が滑りながら移動する距離が長いことから、チャージ動作の開始時期と完了時期でチャージ入力レバーの上面（出力ピン４０６ｃを植設している面）から当接点までの距離が長く、チャージ入力レバーの煽りが大きくなり、レバー部材をチャージ方向（時計回り方向）に回転させる力を損ねてしまう場合があるという不都合があった。
【００３２】
加えて、上述の当接点の移動する距離が長いことから、その分のスペースを確保しなくてはならず、シャッタ装置全体としての小型化を妨げる場合があった。
【００３３】
更に、このチャージ機構を用いたシャッタ装置で小型化（特に横幅方向における小型化）を図ろうとする場合、レバー部材の、後幕をチャージするための第２の出力端をシャッタ左側端部から突出させることができない。すなわち、先幕のチャージ開始に対し、後幕のチャージ開始のタイミングを遅らせる（先幕と後幕のチャージ駆動に位相差を与える）ことができず、先幕チャージ開始後すぐに後幕はチャージされてしまうことを意味する。これは先幕と後幕のチャージ位相を調整する等の自由度が少ないことを意味し、その結果、先幕と後幕のチャージ力はほぼ同時期に重なってしまい、チャージ力ピークをずらして全体的なチャージ力ピークを抑えることができないという不都合があった。また、チャージ途中での先幕と後幕のそれぞれのスリット形成部の重なり量が少なくなり、チャージ動作の途中における遮光性が悪くなるという不都合があった。
【００３４】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、チャージ負荷が低く、しかもチャージ動作の途中における遮光性が高い、小型なシャッタ装置およびこれを備えたカメラを提供することを目的とするものである。
【００３５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本願発明では、先幕をチャージ駆動するための先幕駆動レバーと、後幕をチャージ駆動するための後幕駆動レバーと、駆動源から駆動力の伝達を受けて回転するとともに、先幕駆動レバーに当接して駆動力を伝達する第１のアーム部と、後幕駆動レバーに当接して駆動力を伝達する第２のアーム部とを有する駆動力伝達部材とを備え、駆動力伝達部材は、その回転中心と先幕駆動レバーとの当接点との距離が回転中心と後幕駆動レバーとの当接点との距離よりも長い状態でチャージ動作を開始し、回転中心が途中（すなわち、チャージ動作の途中）で切り替わることにより回転中心と後幕駆動レバーとの当接点との距離が回転中心と先幕駆動レバーとの当接点との距離よりも長くなるよう設定されている構成としている。
【００３６】
このような構成とすることにより、少なくともチャージ動作の前半（すなわち、チャージ動作開始から駆動力伝達部材の回転中心が切り替わるまで）は、その回転中心と先幕駆動レバーとの当接点との距離が回転中心と後幕駆動レバーとの当接点との距離よりも長いことを利用して、後幕よりもチャージ量が多くなるように先幕を駆動し、チャージ動作を開始してから早い時期に先幕をチャージ完了位置近くまで駆動することができる。すなわち、チャージ動作を行う途中での先幕と後幕のそれぞれのスリット形成部の重なり量を増やすことができ、チャージ動作途中における遮光性を向上させることができる。
【００３７】
一方、チャージ動作の後半（すなわち、駆動力伝達部材の回転中心が切り替わってからチャージ動作完了まで）は、その回転中心と先幕駆動レバーとの当接点との距離が回転中心と後幕駆動レバーとの当接点との距離よりも短いことを利用して、先幕よりもチャージ量が多くなるように（駆動速度が速くなるように）後幕を駆動しつつ、チャージ完了位置近くまで駆動することができる。
【００３８】
駆動力伝達部材およびこの駆動力伝達部材が支持されるシャッタ装置本体のうちいずれか一方に配置される第１および第２の回転軸と、他方に配置されるこれら第１および第２の回転軸と係合する第１および第２の軸受部とを有し、駆動力伝達部材は、第１の回転軸を回転中心とし、且つ第１の回転軸と先幕駆動レバーとの当接点との距離が第１の回転軸と後幕駆動レバーとの当接点との距離よりも長い状態でチャージ動作を開始し、回転中心が第２の回転軸に途中（すなわち、チャージ動作の途中）で切り替わることにより、第２の回転軸と後幕駆動レバーとの当接点との距離が第２の回転軸と先幕駆動レバーとの当接点との距離よりも長くなるよう設定されている構成としてもよい。
【００３９】
このような構成とすることにより、少なくともチャージ動作の前半（すなわち、チャージ動作開始から駆動力伝達部材の回転中心が第１の回転軸から第２の回転軸に切り替わるまで）は、第１の回転軸の軸心位置と先幕駆動レバーとの当接点との距離が第１の回転軸の軸心位置と後幕駆動レバーとの当接点との距離よりも長いことを利用して、後幕よりもチャージ量が多くなるように先幕を駆動し、チャージ動作を開始してから早い時期に先幕をチャージ完了位置近くまで駆動することができる。すなわち、チャージ動作を行う途中での先幕と後幕のそれぞれのスリット形成部の重なり量を増やすことができ、チャージ動作途中における遮光性を向上させることができる。
【００４０】
一方、チャージ動作の後半（すなわち、駆動力伝達部材の回転中心が第１の回転軸から第２の回転軸に切り替わってからチャージ動作完了まで）は、第２の回転軸の軸心位置と先幕駆動レバーとの当接点との距離が第２の回転軸の軸心位置と後幕駆動レバーとの当接点との距離よりも短いことを利用して、先幕よりもチャージ量が多くなるように（駆動速度が速くなるように）後幕を駆動しつつ、チャージ完了位置近くまで駆動することができる。
【００４１】
また、駆動力伝達部材は、駆動源から駆動力の伝達を受けるための入力部を有し、第１の回転軸の軸心と入力部との距離が、第２の回転軸の軸心と入力部との距離と略同じである構成とすることが好ましいが、これに限られるものではなく、第１の軸受部の中心と入力部との距離が、第２の軸受部の中心と入力部との距離と略同じである構成としてもよい。
【００４２】
このような構成とすることにより、駆動力伝達部材の回転中心が途中で切り替わるとき（回転中心が第１の回転軸から第２の回転軸に切り替わるとき）の急激な負荷変動を防いでいる。これにより、駆動力伝達部材の回転運動が全体としてスムーズになり、ひいては先幕および後幕の駆動もスムーズに行うことができる。
【００４３】
なお、駆動力伝達部材は、駆動源から駆動力の伝達を受けるための入力部を有し、駆動力伝達部材の第１および第２の回転軸回りの回転角度の和が、チャージ動作開始時の第１の回転軸と入力部とを結ぶ直線と入力部に伝達される力方向と直交する直線とがなす角度と、チャージ動作完了時の第２の回転軸と入力部とを結ぶ直線と入力部に伝達される力方向と直交する直線とがなす角度との和よりも大きい構成とすることが望ましい。
【００４４】
このように、駆動力伝達部材の回転中心が途中で第１の回転軸から第２の回転軸に切り替わることで、駆動力伝達部材の第１および第２の回転軸回りの総回転角が大きくとも、チャージ動作の開始時期と完了時期において、駆動力伝達部材の入力部と第１および第２の回転軸の軸心とを結ぶ直線と、入力部に伝達される力方向と直交する直線とがなす角を小さくすることができ、入力部が駆動源から受ける駆動力のうち、駆動力伝達部材の第１および第２の回転軸方向の分力を小さく（いわゆる軸損を小さく）することができる。
【００４５】
また、上記の構成と同様に、駆動力伝達部材の第１および第２の軸受部の中心を回転中心としたときの総回転角が、チャージ動作を開始したときの第１の軸受部中心と入力部とを結ぶ直線と、入力部に伝達される駆動力の力方向と直交する直線とがなす角度と、チャージ完了時の第２の軸受部中心と入力部とを結ぶ直線と入力部に伝達される駆動力の力方向と直交する直線とがなす角度との和よりも大きい構成としてもよく、これによれば、駆動力伝達部材の回転中心が途中で第１の軸受部の中心から第２の軸受部の中心に切り替わることで、駆動力伝達部材の第１および第２の軸受部の中心を回転中心としたときの総回転角が大きくとも、チャージ動作の開始時期と完了時期において、駆動力伝達部材の入力部と第１および第２の軸受部の中心とを結ぶ直線と、入力部に伝達される力方向と直交する直線とがなす角を小さくすることができ、入力部が駆動源から受ける駆動力のうち、駆動力伝達部材の第１および第２の軸受部方向の分力を小さく（いわゆる軸損を小さく）することができる。
【００４６】
なお、第１の回転軸と第１の軸受部との係合位置と、第２の回転軸と第２の軸受部との係合位置とが、これら回転軸の軸方向における異なる位置にあることが望ましく、これにより、少ないスペースで、且つスムーズな駆動力伝達部材の回転中心（回転軸）の切り替えを実現することができる。
【００４７】
また、駆動力伝達部材の入力部に回転レバー（チャージ入力レバー）を当接させながら回転させることにより駆動力を伝達する構成においても、チャージ入力レバーと入力部との当接点が、チャージ入力レバー上を滑りながら移動する距離が短くなり、ひいては摩擦損失を少なくすることができるという効果を奏する。
【００４８】
更に、チャージ入力レバーと入力部との当接点が、チャージ入力レバー上を滑りながら移動する距離が短くなることで、その分のスペースを確保しなくて済み、ひいてはシャッタ装置全体としての小型化に寄与することができる。
【００４９】
これにより効率アップが図られ、チャージ負荷が軽く、しかも小型なシャッタ装置を提供することができる。
【００５０】
また、上述のようなシャッタ装置を備えたカメラを構成することもできる。
【００５１】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態であるシャッタ装置およびこれを備えたカメラについて説明するが、比較のために従来のシャッタ装置のチャージ機構についての説明を先に行う。
【００５２】
図２８〜図３４は従来例である一眼レフレックスカメラに搭載されたフォーカルプレーンシャッタのチャージ機構の図で、図２８はシャッタ装置の要部を表した斜視図、図２９は走行完了からチャージ開始までの状態を表すシャッタ装置の平面図、図３０はチャージ前半の状態を表すシャッタ装置の平面図、図３１はチャージ中間（チャージレバーの軸切り替わり）の状態を表すシャッタ装置の平面図、図３２はチャージ後半の状態を表すシャッタ装置の平面図、図３３はチャージ完了直前の状態を表すシャッタ装置の平面図、図３４はチャージ完了からオーバーチャージの状態を表すシャッタ装置の平面図である。なお、これら図２９から図３４において、直線Ａ’、Ｂ’、Ｈは共通の直線であるものとする。また、ここで説明する各構成要素のうち、従来技術として上述したものと同じ名称若しくは同じ符号を付してあるものはその構成要素と同様な機能を有しているものとする。
【００５３】
図２８〜図３４において、５０１はチャージレバー（レバー部材）で、シャッタ地板５０２に植設された軸５０２ａを回転軸として回転可能に枢支されており、軸５０２ａのスラスト方向に不図示の抜け止め部材により僅かな隙間をもって押えられている。５０１ａはチャージレバー（レバー部材）の入力側腕部、５０１ｂは入力側腕部５０１ａに一体的に植設された入力ピン（入力部）、５０１ｃ１はチャージレバー（レバー部材）の先幕側出力腕部、５０１ｃ２はチャージレバー（レバー部材）の後幕側出力腕部である。
【００５４】
５０３は先幕駆動レバー（被駆動部材）で、シャッタ地板５０２に植設された軸５１２ａを回転軸として回転可能に枢支されており、軸５１２ａのスラスト方向に不図示の抜け止め部材により僅かな隙間をもって押えられている。先幕駆動レバー（被駆動部材）５０３の腕５０３ｃの先端には、軸５０３ａが一体的に植設されており、この軸５０３ａを回転軸としてコロ５０４が回転可能に枢支されている。コロ５０４はシャッタ地板５０２が抜け止めとして作用している。
【００５５】
先幕駆動レバー（被駆動部材）５０３のもう一方の腕５０３ｄ先端には、先幕駆動ピン５０３ｅが一体的に植設されている。軸５１２ａと同軸に先幕駆動レバー（被駆動部材）５０３上には動力ばね（トーションばね）５０５が設けられており、一端を不図示の幕速調節部材に支持され、他端を先幕駆動レバー（被駆動部材）５０３のばね掛け突起（不図示）に引っ掛けられており、先幕駆動レバー（被駆動部材）５０３に軸５１２ａを回転軸とする時計回り方向の回転力を与えている。なお、先幕メインアーム５１６が、シャッタ地板５０２に植設された軸５０２ｇを回転軸として回転可能なように枢支されている。また、先幕サブアーム５１７が、シャッタ地板５０２に植設された軸５０２ｈを回転軸として回転可能なように枢支されている。そして、先幕を構成する羽根群５１８を有しており、この羽根群のうちのスリット形成羽根（＃１羽根）５１８ａが、スリット形成部５１８ｅを有している。
【００５６】
この他、＃２羽根５１８ｂ、＃３羽根５１８ｃ、＃４羽根５１８ｄも有しており、これら先羽根群の各羽根は、それぞれ先幕メインアーム５１６と先幕サブアーム５１７にカシメダボ５１９ａ等で回転可能に枢支されており、両アームと各羽根にて平行リンクを形成している（公知の構成）。また、先幕駆動レバー（被駆動部材）の腕５０３ｄの上部には、アーマチャ保持部５０３ｆが形成され、マグネットのアーマチャ５２３をアーマチャ軸５２４にてある程度の動きの自由度を与えて保持している。そして、マグネットのヨーク５２５およびマグネットのコイル５２６が、不図示の地板に固定され、通電によりアーマチャ５２３を保持し、通電が絶たれるとこのアーマチャ５２３を解放する）。以上のような動作を利用してシャッタ秒時を制御する。
【００５７】
５１３は後幕駆動レバー（被駆動部材）で、シャッタ地板５０２に植設された軸５１２ｂを回転軸として回転可能なように枢支されており、軸５１２ｂのスラスト方向に不図示の抜け止め部材により僅かな隙間をもって押えられている。後幕駆動レバー（被駆動部材）５１３の腕５１３ｃの先端には、軸５１３ａが一体的に植設され、その軸５１３ａを回転軸としてコロ５１４が回転可能なように枢支されている。
【００５８】
コロ５１４はシャッタ地板５０２が抜け止めとして作用している。後幕駆動レバー（被駆動部材）５１３のもう一方の腕５１３ｄ先端には、後幕駆動ピン５１３ｅが一体的に植設されている。軸５１２ｂと同軸に後幕駆動レバー（被駆動部材）５１３上に動力ばね（トーションばね）５１５が設けられ、一端を不図示の幕速調節部材に支持され、他端を後幕駆動レバー（被駆動部材）のばね掛け突起（不図示）に引掛け、後幕駆動レバー（被駆動部材）５１３に軸５１２ｂを回転軸とする時計回り方向の回転力を与える。後幕メインアーム５２０は、シャッタ地板５０２に植設された軸５０２ｉを回転軸として回転可能なように枢支されている。また、後幕サブアーム５２１が、シャッタ地板５０２に植設された軸５０２ｊを回転軸として回転可能に枢支されている。
【００５９】
また、後幕を構成する羽根群を有しており、この羽根群は先幕と同様に４枚構成となっている。図示している５２２ｅはこの羽根群におけるスリット形成部である。この後羽根群５２２の各羽根は、それぞれ上述した後幕メインアーム５２０と後幕サブアーム５２１にカシメダボ５１９ｂ等で回転可能に枢支されており、両アームと各羽根にて平行リンクを形成している（公知の構成）。また、後幕駆動レバー（被駆動部材）の腕５１３ｃの上部には、アーマチャ保持部５１３ｆが形成されており、マグネットのアーマチャ５２７をアーマチャ軸５２８にてある程度の動きの自由度を与えて保持する。
【００６０】
マグネットのヨーク５２９およびマグネットのコイル５３０で、不図示の地板に固定され、通電によりアーマチャ５２７を保持し、通電が絶たれるとこのアーマチャ５２７を解放する。この動作を利用してシャッタ秒時を制御する。５０２ｄはシャッタ露光開口、５０２ｅはシャッタ地板に設けた、先幕駆動ピン５０３ｅの移動軌跡を確保するための長穴、５０２ｆはシャッタ地板に設けた、後幕駆動ピン５１３ｅの移動軌跡を確保するための長穴である。５１１は、シャッタ幕走行完了時に各々先幕駆動ピン５０３ｅと後幕駆動ピン５１３ｅを受け止めるための緩衝部材である。
【００６１】
上述したような従来のシャッタのチャージ機構では、入力側腕部５０１ａに一体的に植設された入力ピン５０１ｂとシャッタに向かって左端までの幅を１２．６ｍｍに納め小型とし（図３１を参照）、入力ピン５０１ｂ位置での直線Ｈと直交する方向（図の縦方向）におけるストロークを４．２５ｍｍとしている。
【００６２】
また、チャージレバー（レバー部材）の入力ピン５０１ｂに当接し、図２１の４０６と同様の関係でチャージレバー（レバー部材）５０１に回転力を与える、不図示のチャージ入力レバーが設けられている。
【００６３】
続いて本発明の第１実施形態であるシャッタ装置のチャージ機構について説明する。
【００６４】
図１〜図８は、本実施形態によるシャッタ装置のチャージ機構を説明するための図である。図１はこのチャージ機構全体を表した斜視図、図２は第１地板２に配置されたレバー部材１と被駆動部材３の、チャージ動作開始状態を表す平面図、図３はチャージ動作前半の状態を表す平面図、図４はチャージ動作中間（軸切り替わり時）の状態を表す平面図、図５はチャージ動作後半の状態を表す平面図、図６はチャージ完了の状態を表す平面図である。
【００６５】
図７は被駆動部材回転角とレバー部材入力負荷との関係を説明するための図で、図７（ａ）は表、図７（ｂ）はグラフである。図８はチャージ入力部材とレバー部材との関係を示した平面図である。
【００６６】
図１において、１はレバー部材（駆動力伝達部材）で、第１地板２（シャッタ装置本体）に植設された第１の回転軸２ａ１と第２の回転軸２ａ２を回転軸として回転可能なように枢支されており、第１の回転軸２ａ１および軸２ａ２のスラスト方向に不図示の抜け止め部材により僅かな隙間をもって押えられている。１ａはレバー部材の入力側腕部、１ｂは入力側腕部１ａに一体的に植設された入力ピン（すなわち、入力部に相当する）、１ｃはレバー部材の出力側腕部（すなわち、第１若しくは第２のアーム部としての役割を有する）である。１ｄ１は第１の回転軸２ａ１と係合しこの第１の回転軸２ａ１を回転軸としてレバー部材を回転可能とする第１の軸受部、１ｄ２は第２の回転軸２ａ２と係合し第２の回転軸２ａ２を回転軸としてレバー部材を回転可能とする第２の軸受部である。
【００６７】
この第１の軸受部１ｄ１は図１の斜視図では隠れているが、破線で示すようにレバー部材の内側（第１地板２と対向する側）に形成されており、これら第１および第２の回転軸の軸方向における第２の軸受部１ｄ２とは異なる位置に配置された階段状の形状になっている。
【００６８】
すなわち、第１の回転軸２ａ１と第１の軸受部１ｄ１との係合位置と、第２の回転軸２ａ２と第２の軸受部１ｄ２との係合位置とが、第１および第２の回転軸の軸方向における異なる位置になるよう設定されている。これにより、少ないスペースで、しかもスムーズに、レバー部材１の回転中心が切り替わることを可能としている。
【００６９】
３は被駆動部材で、第１地板２に植設された軸２ｂを回転軸として回転可能なように枢支されており、軸２ｂのスラスト方向に不図示の抜け止め部材により僅かな隙間をもって押えられている。被駆動部材３の先端には、軸３ａが一体的に植設されており、この軸３ａを回転軸としてコロ４が回転可能なように枢支されている。同様にコロ４にも不図示の抜け止めが作用している。５は動力ばねで、軸２ｂと同軸に被駆動部材３上に設けられたトーションばねであり、その一端は第１地板２に植設されたばね掛け２ｃに支持され、他端は被駆動部材のばね掛け突起３ｂに引っ掛けられている。このように配置された動力ばね５は、被駆動部材３に対して軸２ｂを回転軸とする時計回り方向の回転力を与える。このチャージ機構がシャッタ装置に適用される際には、この被駆動部材３が先幕駆動レバー若しくは後幕駆動レバーとしての役割を有することになる。
【００７０】
６はチャージ入力レバーで、第２地板７（第１地板２と直交する）に植設された軸７ａを回転軸として回転可能なように枢支されており、軸７ａのスラスト方向に不図示の抜け止め部材により僅かな隙間をもって押えられている。６ａはチャージ入力レバーの入力側腕部で、このチャージ機構をチャージするために、チャージ入力レバー６を軸７ａを回転軸として反時計回り方向に回転させる駆動源から伝達される力Ｆｃｈを受ける。６ｂはチャージ入力レバーの出力側腕部である。６ｃは出力側腕部６ｂに一体的に植設された出力ピンで、レバー部材１の入力ピン１ｂと当接し、レバー部材１に駆動力を伝達する。８は戻しばねであり、その一端は第２地板７に植設されたばね掛け７ｂに引っ掛けられており、他端はチャージ入力レバーの穴６ｄに引っ掛けられている。この戻しばね８により、チャージ入力レバー６に軸７ａを回転軸とする時計回り方向の回転力を与える。７ｃは第２地板７に設けられたストッパで、チャージ入力レバーの出力側腕部６ｂの側面に当接し、戻しばね８によるチャージ入力レバーの時計回り方向の回転運動を阻止する（図１を参照）。
【００７１】
また、レバー部材の回転途中で、レバー部材の回転中心が第１の回転軸２ａ１から第２の回転軸２ａ２へと切り替わる際の急激な負荷変動を防ぐ目的で、第１の回転軸２ａ１の中心と入力ピン（入力部）１ｂの中心との距離は４．００ｍｍで、第２の回転軸２ａ２の中心と入力ピン（入力部）１ｂの中心との距離は３．７７ｍｍと、ほぼ同じになるように設定されている。
【００７２】
更に、入力ピン１ｂがチャージ入力レバーの出力ピンから伝達される駆動力のうち、レバー部材の第１および第２の回転軸方向の分力を小さく（いわゆる軸損を小さく）する目的で、レバー部材１の第１の回転軸２ａ１および第２の回転軸２ａ２を回転軸とする総回転角（回転角度の和）は６５°（すなわち、３１°＋３４°）で、この角度は、チャージ動作開始時の第１の回転軸２ａ１の中心と入力ピン（入力部）１ｂの中心とを結ぶ直線（Ｌ）と、入力ピン（入力部）１ｂに加わる力の方向と直交する直線（Ｈ）とがなす角１７．４６°と、チャージ動作完了時の第２の回転軸２ａ２中心と入力ピン（入力端）１ｂ中心とを結ぶ直線（Ｌ）と入力ピン（入力端）１ｂに加わる力と直交する直線（Ｈ）とがなす角２２．３１°との和である角度３９．７７°よりも大きくなるように設定されている。
【００７３】
続いて、このように構成されたシャッタ装置のチャージ機構の動作について詳細に説明する。
【００７４】
まず、駆動力Ｆｃｈがチャージ入力レバーの入力側腕部６ａに加わると、チャージ入力レバー６は軸７ａを回転軸として反時計回り方向に回転する。これにより出力側腕部６ｂ上の出力ピン６ｃに入力側腕部１ａ上の入力ピン１ｂが押され、レバー部材１は第１の軸受部１ｄ１を第１の回転軸２ａ１に当接させ、軸２ａ１を回転軸として時計回り方向に回転する。これにより、今度はレバー部材の出力側腕部１ｃがコロ４を押し、動力ばね５の力に抗し、被駆動部材３を軸２ｂを回転軸として反時計回り方向に回転する。
【００７５】
ここで、チャージ動作の途中、第２の軸受部１ｄ２が第２の回転軸２ａ２に当接すると、第１の軸受部１ｄ１と第１の回転軸２ａ１との係合を外し、レバー部材１は第２の回転軸２ａ２を回転軸として（すなわち、回転中心を第１の回転軸から第２の回転軸に切り替えて）時計回り方向に回転する。そして、所定角度回転したところでチャージ動作を終了する。
【００７６】
一方、チャージ動作完了から力Ｆｃｈがなくなると、動力ばね５の力により、チャージ動作での行程を逆に辿り、チャージ開始の状態へと復帰する。
【００７７】
続いて、このような構成の本実施形態によるチャージ機構の動作を、順を追って、動作途中のチャージ負荷の状態を踏まえながら詳細に説明する。なお、動力ばね５はトーションばねであるが、以下の説明では必要に応じて引っ張りコイルばねで図示している。
【００７８】
図２は、第１地板２に配置されたレバー部材１と被駆動部材３の、チャージ開始状態を表す平面図（第２地板７に配置されたチャージ入力レバー６等は省略している）で、レバー部材（駆動力伝達部材）と被駆動部材の回転角はそれぞれ０°の状態を示している。
【００７９】
図２において、各部は図中に示す寸法関係になっており、チャージ開始状態での動力ばね５が被駆動部材３に与える回転モーメントをｋθ１（ｋは被駆動部材３が回転するにあたり、単位回転角度当りの動力ばね５のばね定数を表す。θ１は動力ばね５の軸２ｂ回りの自由状態からの所定変位角度）、Ｆはｋθ１に釣り合うためのチャージ入力レバーの出力ピン６ｃからレバー部材の入力ピン１ｂが受ける力（すなわち、駆動源から伝達される駆動力）、Ｐ１はコロ４がレバー部材の出力側腕部１ｃから受ける力で、動力ばね５によるレバー部材の出力側腕部１ｃがコロ４から受ける力の反力と等しい。Ｆ１はＰ１を発生させるための軸２ａ１回りの力成分である。
【００８０】
力の釣り合い関係から以下のような式が得られる（ここでは、簡単のため各部の摩擦は無視している）。
（Ｆ・ｃｏｓ１７．４６°）×４．００＝Ｆ１×５．９４　・・・（２．１）
Ｆ１・ｃｏｓ８．３２°＝Ｐ１　・・・（２．２）
（Ｐ１・ｃｏｓ５３．１５°）×１０．００＝ｋθ１　・・・（２．３）
式（２．１）、（２．２）、（２．３）より、Ｆ＝０．２６２ｋθ１
ここで、ｋ＝１［ｇｆ／ｄｅｇ］（＝９８０［ｄｙｎ／ｄｅｇ］）、θ１＝１０°とすると、Ｆ＝２．６２［ｇｆ］（＝２５７０［ｄｙｎ］）となる。
【００８１】
図３は、図２の状態からチャージ動作が進み、チャージ動作前半の状態を表す平面図である。なお、ここでのチャージ動作前半とは、チャージ動作開始からレバー部材の回転中心が第１の回転軸から第２の回転軸に切り替わるまでの期間を意味する。チャージ開始よりレバー部材（駆動部材）の回転角は１４°、被駆動部材の回転角は１０°である。
【００８２】
同図において、各部は図中に示す寸法関係になっており、この状態での動力ばね５が被駆動部材３に与える回転モーメントはｋ（θ１＋１０°）、Ｆはｋ（θ１＋１０°）に釣り合うためのチャージ入力レバーの出力ピン６ｃからレバー部材の入力ピン１ｂが受ける力、Ｐ２はコロ４がレバー部材の出力側腕部１ｃから受ける力で、動力ばね５によるレバー部材の出力側腕部１ｃがコロ４から受ける力の反力と等しい。Ｆ２はＰ２を発生させるための軸２ａ１回りの力成分である。
【００８３】
力の釣り合い関係から以下のような式が得られる（ここでは、簡単のため各部の摩擦は無視している）。
（Ｆ・ｃｏｓ３．４６°）×４．００＝Ｆ２×４．９５　・・・（２．４）
Ｆ２・ｃｏｓ１０．００°＝Ｐ２　・・・（２．５）
（Ｐ２・ｃｏｓ２９．１５°）×１０．００＝ｋ（θ１＋１０°）・・・（２．６）
式（２．４）、（２．５）、（２．６）より、Ｆ＝０．１４４ｋ（θ１＋１０°）
ここで、ｋ＝１［ｇｆ／ｄｅｇ］（＝９８０［ｄｙｎ／ｄｅｇ］）、θ１＝１０°とすると、Ｆ＝２．８８［ｇｆ］（＝２８２０［ｄｙｎ］）となる。
【００８４】
図４は、図３の状態からチャージが進み、チャージ中間（レバー部材の回転中心が第１の回転軸から第２の回転軸に切り替わる時期）の状態を表す平面図である。チャージ動作開始よりレバー部材（駆動部材）の回転角は３１°、被駆動部材の回転角は１８．５°である。
【００８５】
同図において、各部は図中に示す寸法関係になっており、この状態での動力ばね５が被駆動部材３に与える回転モーメントはｋ（θ１＋１８．５°）、Ｆはｋ（θ１＋１８．５°）に釣り合うためのチャージ入力レバーの出力ピン６ｃからレバー部材の入力ピン１ｂが受ける力、Ｐ３はコロ４がレバー部材の出力側腕部１ｃから受ける力で、動力ばね５によるレバー部材の出力側腕部１ｃがコロ４から受ける力の反力と等しい。Ｆ３１はＰ３を発生させるための軸２ａ１回りの力成分、Ｆ３２はＰ３を発生させるための軸２ａ２回りの力成分である。
【００８６】
力の釣り合い関係から以下のような式が得られる（ここでは、簡単のため各部の摩擦は無視している）。
【００８７】
軸２ａ１回りでは、
（Ｆ・ｃｏｓ１３．５４°）×４．００＝Ｆ３１×４．７２　・・・（２．７）
Ｆ３１・ｃｏｓ１０．４８°＝Ｐ３　・・・（２．８）
（Ｐ３・ｃｏｓ３．６５°）×１０．００＝ｋ（θ１＋１８．５°）・・・（２．９）
式（２．７）、（２．８）、（２．９）より　Ｆ＝０．１２４ｋ（θ１＋１８．５°）
ここで、ｋ＝１［ｇｆ／ｄｅｇ］（＝９８０［ｄｙｎ／ｄｅｇ］）、θ１＝１０°とすると、Ｆ＝３．５２［ｇｆ］（＝３４５０［ｄｙｎ］）となる。
【００８８】
軸２ａ２回りでは
（Ｆ・ｃｏｓ１１．６９°）×３．７７＝Ｆ３２×５．０３　・・・（２．１０）
Ｆ３２・ｃｏｓ９．４１°＝Ｐ３　・・・（２．１１）
（Ｐ３・ｃｏｓ３．６５°）×１０．００＝ｋ（θ１＋１８．５°）　・・・（２．１２）
式（２．１０）、（２．１１）、（２．１２）より　Ｆ＝０．１３８ｋ（θ１＋１８．５°）
ここで、ｋ＝１［ｇｆ／ｄｅｇ］（＝９８０［ｄｙｎ／ｄｅｇ］）、θ１＝１０°とすると、Ｆ＝３．９４［ｇｆ］（＝３８６０［ｄｙｎ］）となる。
【００８９】
図５は、図４の状態からチャージ動作が進み、チャージ動作後半（すなわち、レバー部材の回転中心が第１の回転軸から第２の回転軸に切り替わってからチャージ動作完了までの期間）の状態を表す平面図。チャージ開始よりレバー部材（駆動部材）の回転角は３１°＋２４°、被駆動部材の回転角は３３°である。
【００９０】
同図において、各部は図中に示す寸法関係になっており、この状態での動力ばね５が被駆動部材３に与える回転モーメントはｋ（θ１＋３３°）、Ｆはｋ（θ１＋３３°）に釣り合うためのチャージ入力レバーの出力ピン６ｃからレバー部材の入力ピン１ｂが受ける力、Ｐ４はコロ４がレバー部材の出力側腕部１ｃから受ける力で、動力ばね５によるレバー部材の出力側腕部１ｃがコロ４から受ける力の反力と等しい。Ｆ４はＰ４を発生させるための軸２ａ２回りの力成分である。
【００９１】
力の釣り合い関係から以下のような式が得られる（ここでは、簡単のため各部の摩擦は無視している）。
（Ｆ・ｃｏｓ１２．３１°）×３．７７＝Ｆ４×６．７０　・・・（２．１３）
Ｆ４・ｃｏｓ７．０５°＝Ｐ４　・・・（２．１４）
（Ｐ４・ｃｏｓ３４．８５°）×１０．００＝ｋ（θ１＋３３°）　・・・（２．１５）
式（２．１３）、（２．１４）、（２．１５）よりＦ＝０．２２３ｋ（θ１＋３３°）
ここで、ｋ＝１［ｇｆ／ｄｅｇ］（＝９８０［ｄｙｎ／ｄｅｇ］）、θ１＝１０°とすると、Ｆ＝９．６０［ｇｆ］（＝９４１０［ｄｙｎ］）となる。
【００９２】
図６は、図５の状態からチャージ動作が進み、チャージ動作完了の状態を表す平面図。チャージ開始よりレバー部材（駆動部材）の回転角は３１°＋３４°、被駆動部材の回転角は４４°である。
【００９３】
同図において、各部は図中に示す寸法関係になっており、この状態での動力ばね５が被駆動部材３に与える回転モーメントはｋ（θ１＋４４°）、Ｆはｋ（θ１＋４４°）に釣り合うためのチャージ入力レバーの出力ピン６ｃからレバー部材の入力ピン１ｂが受ける力、Ｐ５はコロ４がレバー部材の出力側腕部１ｃから受ける力で、動力ばね５によるレバー部材の出力側腕部１ｃがコロ４から受ける力の反力と等しい。Ｆ５はＰ５を発生させるための軸２ａ２回りの力成分である。
【００９４】
力の釣り合い関係から以下のような式が得られる（ここでは、簡単のため各部の摩擦は無視している）。
（Ｆ・ｃｏｓ２２．３１°）×３．７７＝Ｆ４×８．４７　・・・（２．１６）
Ｆ５・ｃｏｓ５．５７°＝Ｐ５　・・・（２．１７）
（Ｐ５・ｃｏｓ５５．８５°）×１０．００＝ｋ（θ１＋４４°）　・・・（２．１８）
式（２．１６）、（２．１７）、（２．１８）よりＦ＝０．４３５ｋ（θ１＋４４°）
ここで、ｋ＝１［ｇｆ／ｄｅｇ］（＝９８０［ｄｙｎ／ｄｅｇ］）、θ１＝１０°とすると、Ｆ＝２３．５［ｇｆ］（＝２３０００［ｄｙｎ］）となる。
【００９５】
図７は、以上のようにして得られた本実施形態におけるシャッタ装置におけるチャージ機構に関する結果を、上述した従来のシャッタ装置に用いられているチャージ機構と比較して、被駆動部材回転角とレバー部材入力負荷との関係を表とグラフにまとめたものである。
【００９６】
これらから、従来のシャッタ装置におけるチャージ機構に対し、本実施形態によるシャッタ装置におけるチャージ機構の入力負荷は被駆動部材回転角（チャージ）の中盤（１８．５〜３３ｄｅｇ付近）で１０％弱高くなるが、チャージの前半（０〜１８．５ｄｅｇ）で１０〜３％低くなり、チャージの後半（４０ｄｅｇ付近）から最後（４４ｄｅｇ）では、確実に低くなり、チャージ機構として重要な負荷ピーク（回転角最後の４４ｄｅｇ）は約５％も低くなっていることが分かる。
【００９７】
加えて、チャージ動作中のチャージ入力レバー６とレバー部材１との関係において、出力ピン６ｃと入力ピン１ｂとの作用位置関係を図８と図２７にて比較する。（ここで、図８は第１実施形態よるシャッタ装置におけるチャージ機構のチャージ入力部材とレバー部材との関係を示した平面図、図２７は従来のシャッタ装置に用いられたチャージ機構のチャージ入力部材とレバー部材との関係を示した平面図である。）
これらの図において、実線はチャージ動作開始状態を、レバー部材と被駆動部材の二点鎖線はチャージ動作の途中とチャージ動作完了状態を示す（なお、説明の便宜上、図を見易くするためにチャージ入力レバーはチャージ開始状態のみを示す。チャージ途中とチャージ完了状態は出力ピンが入力ピンに接触したまま、下方に移動したものとなる）。ここで、チャージ入力レバーのレバー面（６ｆ，４０６ｆ）とレバー部材の入力ピン（１ｂ，４０１ｂ）との最接近距離を１．００ｍｍとし、チャージ動作中の出力ピン６ｃと入力ピン１ｂとの作用位置関係をみている。
【００９８】
従来例のシャッタ装置におけるチャージ機構（図２１参照）では、入力ピン４０１ｂの中心位置は、チャージ完了状態で、チャージ入力レバーのレバー面４０６ｆから最も離れ、２．６０ｍｍである。チャージ途中の最接近位置で１．８０ｍｍなので、チャージ動作中に出力ピン４０６ｃと入力ピン４０１ｂとが接触したままの移動幅は０．８０ｍｍとなる。
【００９９】
一方、第１実施形態によるシャッタ装置におけるチャージ機構では、入力ピン１ｂの中心位置は、チャージ動作完了状態で、チャージ入力レバーのレバー面６ｆから最も離れ、２．１１ｍｍ（従来のシャッタ装置におけるチャージ機構の値の８１％）。チャージ動作途中の最接近位置で１．８０ｍｍなので、チャージ動作中に出力ピン６ｃと入力ピン１ｂとが接触したままの移動幅は０．３１ｍｍ（従来のシャッタ装置におけるチャージ機構の値の３９％）となる。
【０１００】
従って、本実施形態によるシャッタ装置におけるチャージ機構の方が、従来のものに比べて以下のようなメリットがある。
【０１０１】
まず、チャージ入力レバーに加わるねじりモーメントが格段に小さく、チャージ入力レバーが煽られないので、チャージレバー回転時の軸損失やチャージ入力レバーと第２地板７との接触による摩擦損失が少なく、効率が良い。
【０１０２】
更に、出力ピン６ｃと入力ピン１ｂとの間での摩擦損失も少なく、効率が良い。
よって、チャージ機構としての全体的なチャージ負荷を大幅に軽減できる。
【０１０３】
また、横幅方向（すなわち、図８における左右方向）における寸法に関しては、２．６０−２．１１＝０．４９ｍｍの小型化にもなる。
【０１０４】
図９〜図１５は、本発明の第１実施形態であるシャッタ装置である一眼レフレックスカメラに搭載されたフォーカルプレーンシャッタとそのチャージ機構の図である。ここでのシャッタ装置は、上述のチャージ機構を内蔵したものとなっている。なお、上述したチャージ機構は、説明の便宜上省略したかたちで示したため、以下に述べるシャッタ装置に適用されているチャージ機構とは異なる点があるが、基本的構成とその機能は同様である。なお、以下説明するシャッタ装置の各構成要素のうち、すでに本実施形態において述べたチャージ機構の構成要素と同じ名称のものはその構成要素と同様な機能を有しているものとする。
【０１０５】
図９は本実施形態によるシャッタ装置の要部を表した斜視図、図１０は走行完了からチャージ開始の状態を表すシャッタ装置の平面図、図１１はチャージ前半の状態を表すシャッタ装置の平面図、図１２はチャージ動作中間（チャージレバーの回転中心が第１の回転軸から第２の回転軸に切り替わる時期）の状態を表すシャッタの平面図、図１３はチャージ後半の状態を表すシャッタ装置の平面図、図１４はチャージ動作完了直前の状態を表すシャッタ装置の平面図、図１５はチャージ完了からオーバーチャージの状態を表すシャッタ装置の平面図である。なお、これら図１０から図１５において、直線Ａ、Ｂ、Ｈは共通の直線であるものとする。
【０１０６】
図９〜図１５において、１０１はチャージレバー（駆動力伝達部材）で、シャッタ地板１０２に植設された第１の回転軸１０２ａ１と第２の回転軸１０２ａ２を回転軸として回転可能なように枢支され、これら回転軸１０２ａ１および１０２ａ２のスラスト方向に不図示の抜け止め部材により僅かな隙間をもって押えられている。１０１ａはチャージレバー（レバー部材）の入力側腕部、１０１ｂは入力側腕部１０１ａに一体的に植設された入力ピン、１０１ｃ１はチャージレバー（レバー部材）の先幕側出力腕部（第１のアーム部）、１０１ｃ２はチャージレバー（レバー部材）の後幕側出力腕部（第２のアーム部）。１０１ｄ１は軸１０２ａ１と係合し軸１０２ａ１を回転軸としてチャージレバー（レバー部材）を回転可能とする第１の軸受部、１０１ｄ２は軸１０２ａ２と係合し軸１０２ａ２を回転軸としてチャージレバー（レバー部材）を回転可能とする第２の軸受部である。第１の軸受部１０１ｄ１は、図１０〜図１５では隠れているため破線で示すように、チャージレバー（レバー部材）の内側に形成され、第２の軸受部１０１ｄ２に対し高さ方向（第１および第２の回転軸の軸方向）における異なる面に配置され、階段状になっている。
【０１０７】
すなわち、第１の回転軸１０２ａ１と第１の軸受部１０１ｄ１との係合位置と、第２の回転軸１０２ａ２と第２の軸受部１０１ｄ２との係合位置とが、これら第１および第２の回転軸の軸方向における異なる位置に配置された構成となっている。
【０１０８】
これにより、少ないスペースで、しかもスムーズに、チャージレバー（駆動力伝達部材）１０１の回転中心が第１の回転軸と第２の回転軸との間で切り替わることを可能としている。
【０１０９】
１０３は先幕駆動レバー（被駆動部材）で、シャッタ地板１０２に植設された軸１１２ａを回転軸として回転可能なように枢支され、軸１１２ａのスラスト方向には、不図示の抜け止め部材により僅かな隙間をもって押えられている。先幕駆動レバー（被駆動部材）１０３の腕１０３ｃの先端には、軸１０３ａが一体的に植設され、その軸１０３ａを回転軸としてコロ１０４が回転可能なように枢支されている。コロ１０４は、シャッタ地板１０２が抜け止めとして作用している。先幕駆動レバー（被駆動部材）１０３のもう一方の腕１０３ｄ先端には、先幕駆動ピン１０３ｅが一体的に植設されている。１０５は動力ばね（トーションばね）で、軸１１２ａと同軸に先幕駆動レバー（被駆動部材）１０３上に設けられており、その一端を不図示の幕速調節部材に支持され、他端を先幕駆動レバー（被駆動部材）のばね掛け突起（不図示）に引掛け、先幕駆動レバー（被駆動部材）１０３に軸１１２ａを回転軸として時計回り方向の回転力を与える。
【０１１０】
１１６は先幕メインアームで、シャッタ地板１０２に植設された軸１０２ｇを回転軸として回転可能に枢支されている。１１７は先幕サブアームで、シャッタ地板１０２に植設された軸１０２ｈを回転軸として回転可能なように枢支されている。１１８は先幕を構成する羽根群、そのうち１１８ａはスリット形成羽根（＃１羽根）でスリット形成部１１８ｅを有している（図１２参照）。１１８ｂは＃２羽根、１１８ｃは＃３羽根、１１８ｄは＃４羽根である。これら先羽根群１１８の各羽根は、それぞれ先幕メインアーム１１６と先幕サブアーム１１７にカシメダボ１１９ａ等で回転可能に枢支され、両アームと各羽根にて平行リンクを形成している（公知の構成）。
【０１１１】
また、先幕駆動レバー（被駆動部材）の腕１０３ｄの上部には、アーマチャ保持部１０３ｆが形成され、マグネットのアーマチャ１２３をアーマチャ軸１２４にてある程度の動きの自由度を与えて保持する。
【０１１２】
１２５はマグネットのヨーク、１２６はマグネットのコイルで、不図示の地板に固定され、通電によりアーマチャ１２３を保持し、通電が絶たれるとアーマチャ１２３を解放する。この動作を利用してシャッタ秒時を制御する。
【０１１３】
１１３は後幕駆動レバー（被駆動部材）で、シャッタ地板１０２に植設された軸１１２ｂを回転軸として回転可能なように枢支され、軸１１２ｂのスラスト方向には、不図示の抜け止め部材により僅かな隙間をもって押えられている。後幕駆動レバー（被駆動部材）１１３の腕１１３ｃの先端には、軸１１３ａが一体的に植設され、この軸１１３ａを回転軸としてコロ１１４が回転可能なように枢支されている。
【０１１４】
コロ１１４は、シャッタ地板１０２が抜け止めとして作用している。後幕駆動レバー（被駆動部材）１１３のもう一方の腕１１３ｄ先端には、後幕駆動ピン１１３ｅが一体的に植設されている。１１５は動力ばね（トーションばね）で、軸１１２ｂと同軸に後幕駆動レバー（被駆動部材）１１３上に設けられており、その一端を不図示の幕速調節部材に支持され、他端を後幕駆動レバー（被駆動部材）のばね掛け突起（不図示）に引掛け、後幕駆動レバー（被駆動部材）１１３に軸１１２ｂを回転軸として時計回りの回転力を与える。
【０１１５】
１２０は後幕メインアームで、シャッタ地板１０２に植設された軸１０２ｉを回転軸として回転可能なように枢支されている。１２１は後幕サブアームで、シャッタ地板１０２に植設された軸１０２ｊを回転軸として回転可能なように枢支されている。
【０１１６】
１２２は後幕を構成する羽根群で、先幕と同様に４枚構成となっている。１２２ｅはスリット形成部である（図１４参照）。これら後羽根群１２２の各羽根は、それぞれ後幕メインアーム１２０と後幕サブアーム１２１にカシメダボ１１９ｂ等で回転可能に枢支され、両アームと各羽根にて平行リンクを形成している（公知の構成）。
【０１１７】
また、後幕駆動レバー（被駆動部材）の腕１１３ｃの上部には、アーマチャ保持部１１３ｆが形成され、マグネットのアーマチャ１２７をアーマチャ軸１２８にてある程度の動きの自由度を与えて保持する。１２９はマグネットのヨーク、１３０はマグネットのコイルで、不図示の地板に固定され、通電によりアーマチャ１２７を保持し、通電が絶たれるとアーマチャ１２７を解放する。この動作を利用してシャッタ秒時を制御する。
【０１１８】
１０２ｄはシャッタ露光開口、１０２ｅはシャッタ地板に設けた先幕駆動ピン１０３ｅの移動軌跡を逃げる長穴、１０２ｆはシャッタ地板に設けた後幕駆動ピン１１３ｅの移動軌跡を逃げる長穴である。１１１は、シャッタ幕走行完了時に各々先幕駆動ピン１０３ｅと後幕駆動ピン１１３ｅを受け止める緩衝部材である。
【０１１９】
本実施形態のシャッタのチャージ機構では、入力側腕部１０１ａに一体的に植設された入力ピン１０１ｂとシャッタに向かって左端までの幅を１２．６ｍｍに納め小型とし、入力ピン１０１ｂ位置での直線Ｈと直交方向（図の縦方向）ストロークを４．２５ｍｍとしている。
【０１２０】
また、チャージレバー（レバー部材）の入力ピン１０１ｂに当接し、図１のチャージ入力レバー６と同様の関係でチャージレバー（レバー部材）１０１に回転力を与える、不図示のチャージ入力レバーが設けられている。
【０１２１】
また、チャージレバー（レバー部材）１０１の回転途中で、第１の回転軸との係合から第２の回転軸との係合へと切り替わる際の急激な負荷変動を防ぐ目的で、第１の回転軸１０２ａ１中心と入力ピン（入力端）１０１ｂ中心との距離は４．００ｍｍで、第２の回転軸１０２ａ２中心と入力ピン（入力端）１０１ｂとの距離は３．７７ｍｍでほぼ同じに設定されている。
【０１２２】
更に、入力ピン１０１ｂが不図示のチャージ入力レバーの出力ピンから受ける力のうち、チャージレバー（レバー部材）の第１および第２の回転軸方向の分力を小さく（いわゆる軸損を小さく）する目的で、チャージレバー（レバー部材）１０１の第１の回転軸１０２ａ１および第２の回転軸１０２ａ２を回転軸とする総回転角は６６°（３１°＋３５°）で、チャージ開始時の第１の回転軸１０２ａ１中心と入力ピン（入力端）１０１ｂ中心とを結ぶ直線（Ｌ）と、入力ピン（入力端）１０１ｂに加わる力と直交する直線（Ｈ）とのなす角１７．４６°、およびチャージ完了時の第２の回転軸１０２ａ２中心と入力ピン（入力端）１０１ｂ中心とを結ぶ直線（Ｌ）と入力ピン（入力端）１０１ｂに加わる力と直交する直線（Ｈ）とのなす角２２．３１°とを加えた角３９．７７°よりも大きく設定されている。
【０１２３】
このように構成されたシャッタ装置とそのチャージ機構の動作を説明する。まず、図１０のチャージ開始の状態から、第１実施形態によるチャージ機構と同様に、不図示のチャージ力Ｆｃｈが不図示のチャージ入力レバーに加わると、チャージ入力レバーによりチャージレバー（レバー部材）１０１の入力側腕部１０１ａ上の入力ピン１０１ｂが押される。そのため、チャージレバー（レバー部材）１０１は第１の軸受部１０１ｄ１を第１の回転軸１０２ａ１に当接させ、軸１０２ａ１を回転軸として時計回り方向に回転する。これにより、今度はチャージレバー（レバー部材）１０１の先幕側出力腕部１０１ｃ１がコロ１０４を押し、動力ばね１０５の力に抗し、先幕駆動レバー（被駆動部材）１０３を軸１１２ａを回転軸として反時計回り方向に、後幕側出力腕部１０１ｃ２がコロ１１４を押し、動力ばね１１５の力に抗し、後幕駆動レバー（被駆動部材）１１３を軸１１２ｂを回転軸として反時計回り方向に回転させる。これを示したのが図１１のチャージ前半の状態で、対応する従来のチャージ機構を用いたシャッタにおけるチャージ前半の状態図と比較し、チャージ力は約１０％小さくなり、チャージ前半の先幕と後幕の重なり量（先幕と後幕それぞれのスリット形成部１１８ｅと１２２ｅの距離で示す）は７ｍｍで、従来例の５ｍｍよりも２ｍｍ多く、遮光性能が高い。
【０１２４】
また、チャージの途中、図１２のチャージレバーの軸切り替わり状態では、第１の軸受部１０１ｄ１と第１の回転軸１０２ａ１との係合と同時に、第２の軸受部１０１ｄ２が第２の回転軸１０２ａ２に当接する。対応する従来のチャージ機構を用いたシャッタにおけるチャージ途中の状態図と比較し、チャージ力はほぼ同じだが、チャージ途中の先幕と後幕の重なり量（先幕と後幕それぞれのスリット形成部１１８ｅと１２２ｅの距離で示す）は７ｍｍで、従来例の５．５ｍｍよりも１．５ｍｍ多く、遮光性能が高い。
【０１２５】
やがて、第１の軸受部１０１ｄ１と第１の回転軸１０２ａ１との係合を外し、チャージレバー（レバー部材）１０１は第２の回転軸１０２ａ２を回転軸として時計回り方向に回転する（すなわち、チャージレバーの回転中心が第１の回転軸から第２の回転軸に切り替わる）。これを示したのが図１３のチャージ後半の状態である。同図から分かるように、対応する従来のチャージ機構を用いたシャッタにおけるチャージ後半の状態図と比較し、チャージ力は約５％小さくなり、チャージ後半の先幕と後幕の重なり量（先幕と後幕それぞれのスリット形成部１１８ｅと１２２ｅの距離で示す）は６ｍｍで、従来例の５ｍｍよりも１ｍｍ多く、遮光性能が高い。
【０１２６】
更に、図１４のチャージ完了直前状態では、チャージレバー（レバー部材）１０１は第２の回転軸１０２ａ２を回転軸として時計回り方向に回転が進み、先幕は既にチャージが完了している。対応する従来のチャージ機構を用いたシャッタにおけるチャージ完了直前の状態図と比較し、チャージ力は約１０％小さくなり、チャージ途中の先幕と後幕の重なり量（先幕と後幕それぞれのスリット形成部１１８ｅと１２２ｅの距離で示す）は５．０ｍｍで、従来例の３．５ｍｍよりも１．５ｍｍ多く、遮光性能が高い。
【０１２７】
なお、本実施形態において、チャージ後半では、先幕と後幕の重なり位置はシャッタ露光開口１０２ｄの上部となる。通常、一眼レフレックスカメラでは、シャッタの直前、撮影レンズ側にファインダへの光路分割用主ミラーが配置されており、主ミラーのヒンジがあるシャッタ露光開口１０２ｄの上部の遮光性は下部よりも高い。従ってチャージ後半での先幕と後幕の重なり量は少なくできる。
【０１２８】
そして、所定角度回転したところで図１５のようにオーバーチャージ状態となりチャージを終了する。
【０１２９】
撮影者がこのシャッタ装置を備えたカメラのレリーズボタンを押し、カメラの撮影動作が開始すると、秒時制御用マグネットのコイル１２６，１３０に通電され、アーマチャ１２３，１２７が吸着保持される。次に、本実施形態によるチャージ機構と同様に不図示の戻しばね（ミラーアップばね）の力により、不図示のチャージ入力レバーがチャージの行程を逆に辿り、ファインダ観察状態位置にあった不図示の主ミラーを撮影状態位置へとシャッタ開口前面から退避させる（ミラーアップ）。このミラーアップに伴い、チャージレバー（レバー部材）１０１は、チャージ入力レバーに連動した戻し機構（不図示）によりチャージ開始の状態へと復帰する。
【０１３０】
この状態でシャッタ走行準備が完了し、やがて先幕、後幕の順番で所定秒時の間隔を置いてコイル１２６，１３０への通電が絶たれ、アーマチャ１２３，１２７を解放し、所定の露光秒時を形成して先幕が露光開口を開放、後幕が露光開口を閉鎖すべく走行する。
【０１３１】
以上述べた構成によれば、駆動力伝達部材は、その回転中心と先幕駆動レバーとの当接点との距離が回転中心と後幕駆動レバーとの当接点との距離よりも長い状態でチャージ動作を開始し、回転中心が途中で切り替わることにより回転中心と後幕駆動レバーとの当接点との距離が回転中心と先幕駆動レバーとの当接点との距離よりも長くなるように設定されている。
【０１３２】
本実施形態のような構成とすることで、先幕と後幕のチャージ位相を変える自由度が従来のものよりも大きく、その結果先幕と後幕のチャージ力のピークをずらして全体的なチャージ力ピークを抑えることができるチャージ機構を有するシャッタ装置を提供することができる。
【０１３３】
（第２実施形態）
図１６〜図２０は本発明の第２実施形態であるシャッタ装置におけるチャージ機構を説明するための図である。図１６はこのチャージ機構全体を表した斜視図、図１７は第１地板２０２に配置されたレバー部材２０１と被駆動部材２０３の、チャージ開始状態を表す平面図、図１８はチャージ中間（軸切り替わり）の状態を表す平面図、図１９はチャージ完了の状態を表す平面図である。
【０１３４】
図２０はチャージ入力部材とレバー部材との関係を示した平面図である。
【０１３５】
本実施形態によるシャッタ装置は、上述した第１実施形態の応用であり、第１実施形態ではチャージ機構における第１および第２の軸受部がレバー部材側に形成されていたのに対し、本実施形態では第１および第２の回転軸がレバー部材側に形成されている。なお、上述した第１実施形態と同様な機能を有する箇所には第１の実施形態において付していた符号に２００を加算した数字で表している。
【０１３６】
図１６において、２０１はレバー部材（駆動力伝達部材）で、第１地板２０２に植設された第１の軸受部２０２ａ１と第２の軸受部２０２ａ２を回転中心として回転可能なように支持され、第１の軸受部２０２ａ１および第２の軸受部２０２ａ２のスラスト方向に不図示の抜け止め部材により僅かな隙間をもって押えられている。２０１ａはレバー部材の入力側腕部、２０１ｂは入力側腕部２０１ａに一体的に植設された入力ピン（入力部）、２０１ｃはレバー部材の出力側腕部である。
【０１３７】
２０１ｄ１は軸受部２０２ａ１と係合し軸受部２０２ａ１の中心を回転中心としてレバー部材を回転可能とする第１の回転軸、２０１ｄ２は軸受部２０２ａ２と係合し軸受部２０２ａ２の中心を回転中心としてレバー部材を回転可能とする第２の回転軸である。第１の回転軸２０１ｄ１は全長が長く、第１の軸受部２０２ａ１とほぼ全長いっぱいに係合する。第２の回転軸２０１ｄ２は第１の回転軸２０１ｄ１より短く、テラスの側壁として形成された第２の軸受部２０２ａ２と係合する（図１６参照）。
【０１３８】
すなわち、第１の軸受部２０２ａ１と第１の回転軸２０１ｄ１との係合位置と、第２の軸受部２０２ａ２と第２の回転軸２０１ｄ２との係合位置とが、これら第１および第２の回転軸の軸方向における異なる位置に（例えば階段状に）配置されている。これにより、少ないスペースで、しかもスムーズに、レバー部材（駆動力伝達部材）２０１の回転中心が第１の軸受部（第１の回転軸）と第２の軸受部（第２の回転軸）との間で切り替わることを可能としている。
【０１３９】
２０３は被駆動部材で、第１地板２０２に植設された軸２０２ｂを回転軸として回転可能なように枢支され、軸２０２ｂのスラスト方向に不図示の抜け止め部材により僅かな隙間をもって押えられている。被駆動部材２０３の先端には、軸２０３ａが一体的に植設されており、この軸２０３ａを回転軸としてコロ２０４が回転可能なように枢支されている。同様にコロ２０４にも不図示の抜け止めが作用している。２０５は動力ばね（トーションばね）で、軸２０２ｂと同軸に被駆動部材２０３上に設けられており、その一端を第１地板２０２に植設されたばね掛け２０２ｃに支持され、他端を被駆動部材のばね掛け突起２０３ｂに引掛け、被駆動部材２０３に軸２０２ｂを回転軸として時計回り方向の回転力を与える。
【０１４０】
２０６はチャージ入力レバーで、第２地板２０７（第１地板２と直交する）に植設された軸２０７ａを回転軸として回転可能なように枢支され、軸２０７ａのスラスト方向には、不図示の抜け止め部材により僅かな隙間をもって押えられている。２０６ａはチャージ入力レバーの入力側腕部で、このチャージ機構をチャージするために、チャージ入力レバー２０６を軸２０７ａを回転軸として反時計回り方向に回転させる力Ｆｃｈを受ける。２０６ｂはチャージ入力レバーの出力側腕部である。２０６ｃは出力側腕部２０６ｂに一体的に植設された出力ピンで、レバー部材２０１の入力ピン２０１ｂと当接し、レバー部材２０１へ駆動力を伝える。２０８は戻しばねで、その一端を第２地板２０７に植設されたばね掛け２０７ｂに引っ掛け、他端をチャージ入力レバーの穴２０６ｄに引っ掛け、チャージ入力レバー２０６に軸２０７ａを回転軸として時計回り方向の回転力を与える。２０７ｃは第２地板２０７に設けられたストッパで、チャージ入力レバーの出力側腕部２０６ｂの側面に当接し、戻しばね２０８によるチャージ入力レバーの時計回り方向の回転を阻止する。
【０１４１】
以上のように、第２実施形態によるシャッタ装置におけるチャージ機構は、第１実施形態に用いたチャージ機構におけるチャージレバーの回転軸と軸受部が逆の構成となったものである。
【０１４２】
ここで、レバー部材の回転途中で、第１の回転軸との係合から第２の回転軸との係合へと切り替わる際の急激な負荷変動を防ぐ目的で、第１の軸受部２０２ａ１中心と入力ピン（入力端）２０１ｂ中心との距離は４．００ｍｍで、第２の軸受部２０２ａ２中心と入力ピン（入力端）２０１ｂとの距離は３．７７ｍｍでほぼ同じになるように設定されている。
【０１４３】
更に、入力ピン（入力部）がチャージ入力レバーの出力ピンから受ける力のうち、レバー部材の第１および第２の回転軸方向の分力を小さく（いわゆる軸損を小さく）する目的で、レバー部材２０１の第１の軸受部２０２ａ１および第２の軸受部２０２ａ２を回転中心とする総回転角は６５°（３１°＋３４°）で、チャージ開始時の第１の軸受部２０２ａ１の中心と入力ピン（入力端）２０１ｂの中心とを結ぶ直線（Ｌ）と、入力ピン（入力端）２０１ｂに加わる力と直交する直線（Ｈ）とがなす角１７．４６°と、チャージ完了時の第２の軸受部２０２ａ２中心と入力ピン（入力端）２０１ｂ中心とを結ぶ直線（Ｌ）と入力ピン（入力端）２０１ｂに加わる力と直交する直線（Ｈ）とがなす角２２．３１°との和である角度３９．７７°よりも大きく設定されている。
【０１４４】
このように構成されたシャッタ装置のチャージ機構の動作を説明する。
【０１４５】
まず、力Ｆｃｈがチャージ入力レバーの入力側腕部２０６ａに加わると、チャージ入力レバー２０６は軸２０７ａを回転軸として反時計回り方向に回転する。そのため出力側腕部２０６ｂ上の出力ピン２０６ｃに入力側腕部２０１ａ上の入力ピン（入力部）２０１ｂが押され、レバー部材２０１は第１の回転軸２０１ｄ１を第１の軸受部２０２ａ１に当接させ、軸受部２０２ａ１を回転中心として時計回り方向に回転する。これにより、今度はレバー部材の出力側腕部２０１ｃがコロ２０４を押し、動力ばね２０５の力に抗し、被駆動部材２０３を軸２０２ｂを回転軸として、反時計回り方向に回転する。
【０１４６】
また、チャージ動作の途中、第２の回転軸２０１ｄ２が第２の軸受部２０２ａ２に当接すると、第１の回転軸２０１ｄ１と第１の軸受部２０２ａ１との係合を外す（すなわち、レバー部材（チャージレバー）の回転中心が第１の回転軸から第２の回転軸に切り替わる）。そして、レバー部材２０１は第２の軸受部２０２ａ２の中心を回転中心として時計回り方向に回転する。
【０１４７】
そして、所定角度回転したところでチャージ動作を終了する。
【０１４８】
一方、チャージ動作完了から力Ｆｃｈがなくなると、動力ばね２０５の力により、チャージ動作の行程を逆に辿り、チャージ動作開始の状態へと復帰する。
【０１４９】
なお、本実施形態によるシャッタ装置におけるチャージ機構の動作およびチャージ負荷は、寸法関係も含め第１実施形態によるシャッタ装置におけるチャージ機構と同様であるため、説明を割愛する。被駆動部材回転角とレバー部材入力負荷との関係を表とグラフは、図７と同じである。
【０１５０】
従って、本実施形態によるシャッタ装置におけるチャージ機構は従来のものに比べて以下のようなメリットがある。
【０１５１】
チャージ入力レバーへのねじりモーメントが格段に小さく、煽られないので、回転時の軸損失やチャージ入力レバーと第２地板２０７との接触による摩擦損失が少なく、効率が良い。
【０１５２】
更に、出力ピン２０６ｃと入力ピン２０１ｂ間の摩擦損失も少なく、効率が良い。よって、チャージ機構としての全体的なチャージ負荷を大幅に軽減できる。また、横幅方向における寸法については、２．６０−２．１１＝０．４９ｍｍの小型化にもなるという効果を奏する。
【０１５３】
以上述べたように、本実施形態によれば、第１の実施形態によるシャッタ装置におけるチャージ機構で得ることのできる効果と同様な効果を奏するチャージ機構を有するシャッタ装置を提供することが可能となる。よって、本実施形態におけるシャッタ装置のチャージ機構を実際にシャッタ装置に内蔵した場合の詳細な説明は割愛する。
【０１５４】
なお、上述の各実施形態によるシャッタ装置によれば、少なくともチャージ動作の前半（すなわち、チャージ動作開始から駆動力伝達部材の回転中心が切り替わるまで）は、その回転中心と先幕駆動レバーとの当接点との距離が回転中心と後幕駆動レバーとの当接点との距離よりも長いことを利用して、後幕よりもチャージ量が多くなるように先幕を駆動し、チャージ動作を開始してから早い時期に先幕をチャージ完了位置近くまで駆動することができる。すなわち、チャージ動作を行う途中での先幕と後幕のそれぞれのスリット形成部の重なり量を増やすことができ、チャージ動作途中における遮光性を向上させることができる。
【０１５５】
一方、チャージ動作の後半（すなわち、駆動力伝達部材の回転中心が切り替わってからチャージ動作完了まで）は、その回転中心と先幕駆動レバーとの当接点との距離が回転中心と後幕駆動レバーとの当接点との距離よりも短いことを利用して、先幕よりもチャージ量が多くなるように（駆動速度が速くなるように）後幕を駆動しつつ、チャージ完了位置近くまで駆動することができる。
【０１５６】
また、チャージ入力レバーと入力部との当接点が、チャージ入力レバー上を滑りながら移動する距離が短くなることで、チャージ動作の開始時期と完了時期におけるチャージ入力レバーの上面（出力ピンを植設している面）から上述の当接点までの距離を短くすることができ、加えて、チャージ入力レバーの煽りが小さくなるため摩擦損失を小さくすることができる。
【０１５７】
特に、効率アップした小型なチャージ機構により、チャージの際、軸方向分力の軽減から軸損を減らすとともに、入力負荷方向と直交する方向への入力端変位を減らすことで効率アップを図っている。
【０１５８】
チャージ動作の際、軸方向分力の軽減により軸損を減らすことで、チャージ動作の効率を向上させ、チャージ負荷を軽減することができる。
【０１５９】
また、入力負荷方向と直交する方向への入力端変位を減らせ、更なる効率アップとなり、チャージ負荷が軽くなる。
【０１６０】
加えて、チャージ機構の小型化（横幅方向）の効果がある。
【０１６１】
更に、シャッタの横幅を小さく保ちつつ、チャージ途中での先幕と後幕のそれぞれのスリット形成部の重なり量を増やし、チャージ途中の遮光性を向上させることができる。
【０１６２】
また、上述した各実施形態によるシャッタ装置をカメラに内蔵することで、上述したような効果を奏するカメラを提供することができる。
【０１６３】
【発明の効果】
以上説明したように、本願各発明によれば、チャージ負荷が低く、しかもチャージ動作の途中における遮光性が高い、小型なシャッタ装置およびこれを備えたカメラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態であるシャッタ装置のチャージ機構全体を表した斜視図。
【図２】本発明の第１実施形態における第１地板２に配置されたレバー部材１と被駆動部材３のチャージ開始状態を表す平面図。
【図３】本発明の第１実施形態における、チャージ前半の状態を表す平面図。
【図４】本発明の第１実施形態における、チャージ中間（軸切り替わり）の状態を表す平面図。
【図５】本発明の第１実施形態における、チャージ後半の状態を表す平面図。
【図６】本発明の第１実施形態における、チャージ完了の状態を表す平面図。
【図７】被駆動部材回転角とレバー部材入力負荷との関係を表す図。
【図８】本発明の第１実施形態における、チャージ入力部材とレバー部材との関係を示した平面図。
【図９】本発明の第１実施形態であるシャッタ装置の要部を表した斜視図。
【図１０】走行完了からチャージ開始の状態を表すシャッタ装置の平面図。
【図１１】チャージ動作前半の状態を表すシャッタ装置の平面図。
【図１２】チャージ中間（チャージレバーの軸切り替わり）の状態を表すシャッタ装置の平面図。
【図１３】チャージ後半の状態を表すシャッタの平面図。
【図１４】チャージ完了直前の状態を表すシャッタの平面図。
【図１５】チャージ完了からオーバーチャージの状態を表すシャッタの平面図。
【図１６】本発明の第２実施形態であるシャッタ装置のチャージ機構全体を表した斜視図。
【図１７】第１地板２０２に配置されたレバー部材２０１と被駆動部材２０３の、チャージ開始状態を表す平面図。
【図１８】チャージ中間（軸切り替わり）の状態を表す平面図。
【図１９】チャージ完了の状態を表す平面図。
【図２０】チャージ入力部材とレバー部材との関係を示した平面図。
【図２１】従来のシャッタ装置のチャージ機構全体を表した斜視図。
【図２２】レバー部材と被駆動部材の、チャージ開始状態を表す平面図。
【図２３】チャージ前半の状態を表す平面図。
【図２４】チャージ中間の状態を表す平面図。
【図２５】チャージ後半の状態を表す平面図。
【図２６】チャージ完了の状態を表す平面図。
【図２７】従来のシャッタ装置のチャージ機構のチャージ入力部材とレバー部材との関係を示した平面図。
【図２８】従来のシャッタ装置の要部を表した斜視図。
【図２９】走行完了からチャージ開始までの状態を表すシャッタの平面図。
【図３０】チャージ前半の状態を表すシャッタの平面図。
【図３１】チャージ中間（チャージレバーの軸切り替わり）の状態を表すシャッタの平面図。
【図３２】チャージ後半の状態を表すシャッタの平面図。
【図３３】チャージ完了直前の状態を表すシャッタの平面図。
【図３４】チャージ完了からオーバーチャージの状態を表すシャッタの平面図。
【符号の説明】
２０１，４０１　レバー部材
２ａ１，２０１ｄ１　第１の回転軸
２ａ２，２０１ｄ２　第２の回転軸
１ｂ，２０１ｂ，４０１ｂ　入力ピン（入力端）
１ｃ，２０１ｃ，４０１ｃ　出力側腕部（出力端）
１ｄ１，２０２ａ１　第１の軸受部
１ｄ２，２０２ａ２　第２の軸受部
３，２０３，４０３　被駆動部材
６，２０６，４０６　チャージ入力レバー（チャージ入力部材）
Ｐ１〜Ｐ５，Ｐ１０〜Ｐ５０　負荷
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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