(57)【要約】【課題】部品点数やコストの軽減等ができる記録再生装置、その記録再生装置に用いられる記録媒体及びその記録再生方法を提供すること。【解決手段】１つの駆動用モータ２０の回転によって、第１挿入口２と第２挿入口３との中間に形成された軸３５を中心とした円周上に、第１挿入口２内のハードディスク１３１の排出のときには時計回りに移動可能で、残りの第２挿入口３内のハードディスク１３１の排出のときには反時計回りに移動可能なように記録媒体押出し用ピン３６を設けた。【選択図】　図２
2004039172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの記録媒体を記録再生する記録再生装置において、
１つの駆動用モータと、
前記駆動用モータの回転によって、前記２つの記録媒体の中間に形成された軸を中心とした円周上に、前記記録媒体の一方の排出のときには時計回りに移動可能で、残りの記録媒体の排出のときには反時計回りに移動可能な記録媒体押出し用ピンと、
前記円周の外周上に配置された第１及び第２の検出部と、
前記第１及び第２の検出部の双方から検出信号が入力されたときに前記駆動用モータの回転を開始或いは停止させかつ、前記第１及び第２の検出部のいずれか一方のみから検出信号が入力されたときに前記駆動用モータの回転を停止しその後逆回転させる制御部と
を具備すること特徴とする記録再生装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録再生装置において、
前記第１及び第２の検出部は、前記記録媒体の一方の排出終了時に前記第２の検出部から検出信号が出力され、前記残りの記録媒体の排出終了時に前記第１の検出部から検出信号が出力されるものであることを特徴とする記録再生装置。
【請求項３】
請求項１に記載の記録再生装置において、
前記駆動用モータの回転によって、前記軸を中心として回動するカムを更に具備し、
前記記録媒体の一方の排出のときに前記カムの回動により開閉する第１の係止部と、前記残りの記録媒体の排出のときに前記カムの回動により開閉する第２の係止部とを具備することを特徴とする記録再生装置。
【請求項４】
請求項１に記載の記録再生装置において、
前記記録媒体押出し用ピンは、前記軸を中心として回動自在に配置された平歯車の歯の側面上に形成されており、前記平歯車の他の歯の側面上には前記第１及び第２の検出部により検出される第１及び第２の突起部が形成されていることを特徴とする記録再生装置。
【請求項５】
請求項１に記載の記録再生装置において、
前記記録再生装置の動作を制御する演算処理部から出力される規制信号により前記制御部を制御し前記駆動用モータの回転を開始或いは停止させる手段
を更に具備することを特徴とする記録再生装置。
【請求項６】
記録再生装置内に挿入されて用いられる記録媒体において、
前記記録媒体は、記録媒体本体と、
前記記録媒体本体を収容し、前記記録媒体が前記記録再生装置内に挿入されたときに前記記録媒体本体を前記記録再生装置の所定の部位に係止する係止部を背面両端部に配置したケースと
を具備することを特徴とする記録媒体。
【請求項７】
請求項６に記載された記録媒体において、
前記係止部は、互いに対向して形成された係止溝と前記各係止溝の前面に形成されたテーパ部とを具備することを特徴とする記録媒体。
【請求項８】
２つの記録媒体を記録再生する方法において、
１つの駆動用モータを回転させて、記録媒体押出し用ピンを前記２つの記録媒体の中間に形成された軸を中心とした円周上に、前記記録媒体の一方の排出のときには時計回りに移動させ、残りの記録媒体の排出のときには反時計回りに移動させる工程と、
前記円周の外周上に配置された第１及び第２の検出部の双方から検出信号が制御部に入力されたときに、前記駆動用モータの回転を開始或いは停止させる工程と、
前記第１及び第２の検出部のいずれか一方のみから検出信号が前記制御部に入力されたときに、前記駆動用モータの回転を停止しその後逆回転させる工程と
を具備すること特徴とする記録再生方法。
【請求項９】
請求項８に記載の記録再生方法において、
前記駆動用モータの回転を停止しその後逆回転させる工程は、前記記録媒体の一方の排出終了時に前記第２の検出部から検出信号が出力され、前記残りの記録媒体の排出終了時に前記第１の検出部から検出信号が出力される工程を具備するものであることを特徴とする記録再生方法。
【請求項１０】
請求項８に記載の記録再生方法において、
前記駆動用モータの回転によって、前記軸を中心としてカムを回動させて前記記録媒体の一方の排出のときには第１の係止部を開閉させ、前記残りの記録媒体の排出のときには第２の係止部を開閉させる工程を更に具備することを特徴とする記録再生方法。
【請求項１１】
請求項８に記載の記録再生方法において、
前記駆動用モータの回転を開始或いは停止させる工程は、前記記録再生装置の動作を制御する演算処理部から出力される規制信号により前記制御部を制御し前記駆動用モータの回転を開始或いは停止させるものであることを特徴とする記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体の記録再生に用いられる記録再生装置、その記録再生装置に用いられる記録媒体及びその記録再生方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来ハードディスクやＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ）等の記録再生装置においてカセットを入れるスロットが２つ付いている機器は、一般には見られなかった。
【０００３】
しかし、最近のように一般ユーザが大容量の情報を作成し、利用するようになるとスロットを２つ付けて、時にはコンテンツコピーに或いは２つのハードディスクで従来の２倍の大容量を確保できることが必要とされるようになってきた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のようにハードディスクやＤＶＤ等の記録再生装置にカセットを入れるスロットが２つ付いている機器において、各スロット毎に排出手段等を設けると部品点数、コストで問題となってしまう。
【０００５】
また、手動で自由にカセットの排出ができるとするとデータが破壊されてしまう等の問題もある。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためになされるもので、部品点数やコストの軽減等ができる記録再生装置、その記録再生装置に用いられる記録媒体及びその記録再生方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の主たる観点に係る記録再生措置は、２つの記録媒体を記録再生する記録再生装置において、１つの駆動用モータと、前記駆動用モータの回転によって、前記２つの記録媒体の中間に形成された軸を中心とした円周上に、前記記録媒体の一方の排出のときには時計回りに移動可能で、残りの記録媒体の排出のときには反時計回りに移動可能な記録媒体押出し用ピンと、前記円周の外周上に配置された第１及び第２の検出部と、前記第１及び第２の検出部の双方から検出信号が入力されたときに前記駆動用モータの回転を開始或いは停止させかつ、前記第１及び第２の検出部のいずれか一方のみから検出信号が入力されたときに前記駆動用モータの回転を停止しその後逆回転させる制御部とを具備すること特徴とする。
【０００８】
本発明では、１つの駆動用モータの回転によって、２つの記録媒体の中間に形成された軸を中心とした円周上に、記録媒体の一方の排出の時には時計回りに移動可能で、残りの記録媒体の排出の時には反時計回りに移動可能な記録媒体押出し用ピンを設けたので、１つの駆動用モータで挿入されている２つの記録媒体のいずれも排出できる。
【０００９】
また、記録媒体押出し用ピンが移動する円周の外周上に配置された第１及び第２の検出部の双方から検出信号が入力されたときに駆動用モータの回転を開始或いは停止させかつ、第１及び第２の検出部のいずれか一方のみから検出信号が入力されたときに駆動用モータの回転を停止しその後逆回転させる制御部を設けたので、駆動用モータが１つであっても正確に２つの記録媒体の排出をコントロールできることとなる。
【００１０】
更に制御部で制御し駆動用モータで記録媒体を排出することとしたので、記録再生装置にとって最も都合の良いタイミングで記録媒体を排出することができる。
【００１１】
本発明の一の形態によれば、前記第１及び第２の検出部は、前記記録媒体の一方の排出終了時に前記第２の検出部から検出信号が出力され、前記残りの記録媒体の排出終了時に前記第１の検出部から検出信号が出力されるものであることを特徴とする。これにより、記録媒体の一方の排出終了と残りの記録媒体の排出終了とを区別することができるので、駆動用モータを逆回転させてもとの位置に戻すことができ、１つの駆動用モータで簡単にかつ確実に希望の記録媒体を排出できる。
【００１２】
本発明の一の形態によれば、前記駆動用モータの回転によって、前記軸を中心として回動するカムを更に具備し、前記記録媒体の一方の排出のときに前記カムの回動により開閉する第１の係止部と、前記残りの記録媒体の排出のときに前記カムの回動により開閉する第２の係止部とを具備することを特徴とする。これにより、１つの駆動用モータで確実に排出すべき記録媒体を記録再生装置にロックできる。
【００１３】
本発明の一の形態によれば、前記記録媒体押出し用ピンは、前記軸を中心として回動自在に配置された平歯車の歯の側面上に形成されており、前記平歯車の他の歯の側面上には前記第１及び第２の検出部により検出される第１及び第２の突起部が形成されていることを特徴とする。これにより、平歯車上の第１及び第２の突起部のみを第１及び第２の検出部が検出することができるので、１つの駆動用モータの回転開始、一時停止、逆転及び停止すべきタイミングを簡単かつ確実に検出することができることとなる。
【００１４】
本発明の一の形態によれば、前記記録再生装置の動作を制御する演算処理部から出力される規制信号により前記制御部を制御し前記駆動用モータの回転を開始或いは停止させる手段を更に具備することを特徴とする。これにより、演算処理部である例えば、ホストコンピュータにより制御部を制御し駆動用モータの回転を開始或いは停止させることしたので、ホストコンピュータの最も都合の良いタイミングで記録媒体を排出することができる。
【００１５】
本発明の他の観点にかかる記録媒体は、記録再生装置内に挿入されて用いられる記録媒体において、前記記録媒体は、記録媒体本体と、前記記録媒体本体を収容し、前記記録媒体が前記記録再生装置内に挿入されたときに前記記録媒体本体を前記記録再生装置の所定の部位に係止する係止部を背面両端部に配置したケースとを具備することを特徴とする。
【００１６】
本発明は、記録媒体本体を収容するケースの背面両端部に記録再生装置の所定の部位に係止する係止部を形成したので、例えば１つの駆動用モータで２つの挿入口に挿入された記録媒体を排出する記録再生装置で、２つの挿入口のいずれに挿入しても記録媒体を記録再生装置の所定の部位に係止することができ、データのやり取り中に記録媒体が外れることを防止できる。
【００１７】
本発明の一の形態によれば、前記係止部は、互いに対向して形成された係止溝と前記各係止溝の前面に形成されたテーパ部とを具備することを特徴とする。これにより、記録媒体を記録再生装置側の例えば係止部に、より確実にロックできるとともに、ロック動作そのものもより滑らかなものとできる。
【００１８】
本発明の他の観点にかかる記録再生方法は、２つの記録媒体を記録再生する方法において、１つの駆動用モータを回転させて、記録媒体押出し用ピンを前記２つの記録媒体の中間に形成された軸を中心とした円周上に、前記記録媒体の一方の排出のときには時計回りに移動させ、残りの記録媒体の排出のときには反時計回りに移動させる工程と、前記円周の外周上に配置された第１及び第２の検出部の双方から検出信号が制御部に入力されたときに、前記駆動用モータの回転を開始或いは停止させる工程と、前記第１及び第２の検出部のいずれか一方のみから検出信号が前記制御部に入力されたときに、前記駆動用モータの回転を停止しその後逆回転させる工程とを具備すること特徴とする。
【００１９】
本発明は、１つの駆動用モータを回転させて、記録媒体押出し用ピンを２つの記録媒体の中間に形成された軸を中心とした円周上に、記録媒体の一方の排出の時には時計回りに移動させ、残りの記録媒体の排出の時には反時計回りに移動させることとしたので、１つの駆動用モータで挿入されている２つの記録媒体のいずれも排出できる。
【００２０】
また、円周の外周上に配置された第１及び第２の検出部の双方から検出信号が制御部に入力されたときに、駆動用モータの回転を開始或いは停止させ、第１及び第２の検出部のいずれか一方のみから検出信号が制御部に入力されたときに、駆動用モータの回転を停止しその後逆回転させることとしたので、駆動用モータが１つであっても正確に２つの記録媒体の排出をコントロールできることとなる。
【００２１】
更に制御部で制御し駆動用モータで記録媒体を排出することとしたので、記録再生装置にとって最も都合の良いタイミングで記録媒体を排出することができる。
【００２２】
本発明の一の形態によれば、前記駆動用モータの回転を停止しその後逆回転させる工程は、前記記録媒体の一方の排出終了時に前記第２の検出部から検出信号が出力され、前記残りの記録媒体の排出終了時に前記第１の検出部から検出信号が出力される工程を具備するものであることを特徴とする。これにより、記録媒体の一方の排出終了と残りの記録媒体の排出終了とを区別することができるので、駆動用モータを逆回転させてもとの位置に戻すことができ、１つの駆動用モータで簡単にかつ確実に希望の記録媒体を排出できる。
【００２３】
本発明の一の形態によれば、前記駆動用モータの回転によって、前記軸を中心としてカムを回動させて前記記録媒体の一方の排出のときには第１の係止部を開閉させ、前記残りの記録媒体の排出のときには第２の係止部を開閉させる工程を更に具備することを特徴とする。これにより、１つの駆動用モータで確実に排出すべき記録媒体を記録再生装置にロックできる。
【００２４】
本発明の一の形態によれば、前記駆動用モータの回転を開始或いは停止させる工程は、前記記録再生装置の動作を制御する演算処理部から出力される規制信号により前記制御部を制御し前記駆動用モータの回転を開始或いは停止させるものであることを特徴とする。これにより、演算処理部である例えば、ホストコンピュータにより制御部を制御し駆動用モータの回転を開始或いは停止させることしたので、ホストコンピュータの最も都合の良いタイミングで記録媒体を排出することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００２６】
まず、本発明の第１の実施形態に係る記録再生装置について説明する。
【００２７】
図１は本発明の第１の実施形態に係る記録再生装置の全体斜視図、図２は記録媒体を受け付ける機器（以下「スロット」という。）内部概略斜視図、図３はスロット後方底部概略斜視図、図４はスロットギア説明図、図５はロックレバー説明図及び図６は記録再生装置の制御部を中心とするブロック図である。
【００２８】
図１に示すように、記録再生装置１は、第１挿入口２及び第２挿入口３を有するスロット４、第１イジェクトボタン１０２及び第２イジェクトボタン１０３等が設けられた操作パネル１０１、制御部１１０等を有する電気回路部（図示せず）等から構成される。
【００２９】
ここで、スロット４は図２から図５に示すように、シャーシ部１０、駆動用モータ２０、ギア部３０、検出部５０、コネクター部７０及びカム部８０等を有する。
【００３０】
シャーシ部１０は、シャーシ底面１１、シャーシ右側面１２及びシャーシ左側面１３等から構成され、駆動用モータ２０、ギア部３０、検出部５０、コネクター部７０及びカム部８０等のベースとなるものである。
【００３１】
ここで、シャーシ底面１１には中央に２つの記録媒体１３０を分ける仕切板１４が配置され、その仕切板１４の右側側面には第１ガイドレール左１６がシャーシ右側面１２に形成された第１ガイドレール右１５と対向して形成されており、第１挿入口２に挿入された記録媒体１３０をガイドする。
【００３２】
また、左側面には第２ガイドレール右１７がシャーシ左側面１３に形成された第２ガイドレール左１８と対向して形成されていて、第２挿入口３に挿入された記録媒体１３０をガイドする。
【００３３】
更に仕切板１４は、図２に示すように第１挿入口２及び第２挿入口３から中程やや前方から後端にかけ第１ガイドレール左１６及び第２ガイドレール右１７の下方であるシャーシ底面方向に、後述する第３ギアが回転できるように切欠け部１９が形成されている。
【００３４】
次に、駆動用モータ２０は、例えば図６に示すように制御部１１０の制御下電源部からの電気により電動で記録媒体１３０を排出するものであり、その回転力は図４に示すようにモータ軸２１からウォームギアに伝えられる。
【００３５】
ギア部３０は、図２及び図４に示すようにモータ軸２１からの回転力を方向を変え第１ギアに伝えるウォームギア３１、ウォームギア３１からの回転力を回転数を変え第２ギアに伝える第１ギア３２、第１ギアからの回転力を回転数を変え第３ギアに伝える第２ギア３３及び第３ギア３４等から構成される。
【００３６】
ここで、第３ギア３４は、第１挿入口２及び第２挿入口３の双方に２つの記録媒体１３０が挿入された際の２つの記録媒体１３０の中間でシャーシ底面１１に形成された軸３５を中心に回動可能に形成された平歯車であり、例えば図２に示すように一部直線状にカットされて形成されている。
【００３７】
また、第３ギア３４は、円形平板の外周に形成された歯の側面部分に記録媒体押出し用ピン３６、第１リセス部３７、第１突起部３８、第２リセス部３９及び第２突起部４０等が設けられている。
【００３８】
第１突起部３８と第２突起部４０とは、図２に示すように記録媒体押出し用ピン３６が仕切板１４の後端に来た時、丁度該記録媒体押出し用ピン３６と軸３５を結ぶ線を中心として右側の一連の歯の終了するところに第１突起部３８がきて、左側の一連の歯の終了するところに第２突起部４０がくるように左右対称に形成されている。
【００３９】
更に第１突起部３８及び第２突起部４０は、例えば図２及び図４に示すように第３ギア３４の歯の側面上に形成された第１リセス部３７及び第２リセス部３９より一段高く形成されている。これによって、後述する検出スイッチのアクチュエータが第１突起部３８及び第２突起部４０のみを検出できるように出来る。
【００４０】
また、記録媒体押出し用ピン３６は、図２に示すように第３ギア３４が一部直線状にカットされた直線部分に対し垂直方向で軸３５を通る中心線上で、第３ギア３４の歯の側面上に、例えば図４に示すように第１リセス部３７及び第２リセス部３９より高い円柱状に形成されている。これによって、記録媒体押出し用ピン３６は、第３ギア３４が時計回りに回るとその第３ギア３４の歯の円周上に時計回りに移動することができ、後述するように第１挿入口２に挿入された記録媒体１３０を押し出すことができることとなる。
【００４１】
同様に、第３ギア３４が反時計回りすると記録媒体押出し用ピン３６は、第３ギア３４の歯の円周上に反時計回りに移動することができ、第２挿入口３に挿入された記録媒体１３０を押し出すことができる。
【００４２】
次に、検出部５０は、第１挿入口側の第１検出部５１及び第２挿入口側の第２検出部５５等から構成され、例えば図５に示すように第１検出部５１は第１挿入口側のシャーシ底面１１略中ほどに固定された第１検出スイッチ用基板５２、該第１第１検出スイッチ用基板５２にマウントされた検出スイッチ５３及び該検出スイッチ５３から略三角形状に飛び出した第１アクチュエータ５４等を備えている。
【００４３】
なお、図５は仕切板１４、後述する第１基板、第１Ｉ／Ｆ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）コネクターヘッド、第２基板、第２Ｉ／Ｆコネクターヘッド及び第３ギア３４を取り除いた状態となっている。
【００４４】
更に第２検出部５５は、同様に第２挿入口側のシャーシ底面１１略中ほどに固定された第２検出スイッチ用基板５６、該第２検出スイッチ用基板５６にマウントされた第２検出スイッチ５７及び該検出スイッチ５７から略三角平板形状に飛び出した第２アクチュエータ５８等を備えている。
【００４５】
また、第１アクチュエータ５４及び第２アクチュエータ５８は例えば図５に示すように略三角平板形状のどちらの斜線部若しくは該略三角平板形状の表面である上方から突起部があたっても押し込まれ検出スイッチを導通できるものである。これによって、第３ギア３４が時計回りでも反時計回りでも正確に第１突起部３８及び第２突起部４０を検出できることとなる。
【００４６】
ここで、第１検出スイッチ５３及び第２検出スイッチ５７は、図２及び図５に示すように記録媒体押出し用ピン３６が、第１突起部３８と第２突起部４０とが左右対称となるように仕切板１４の後端に来た時、丁度第１検出スイッチ５３の第１アクチュエータ５４が第１突起部３８に押し込まれると共に、第２検出スイッチ５７の第２アクチュエータ５８が第２突起部４０に押し込まれ、更に第３ギア３４が時計回りに回動し、記録媒体押出し用ピン３６が第１挿入口２に挿入された記録媒体１３０を第１挿入口２から手で取り出せる程度に排出したときに、第１検出スイッチ５３の第１アクチュエータ５４は後述する図１７に示すように第３ギア３４の第１リセス部３７にあり、第２検出スイッチ５７の第２アクチュエータ５８は丁度第３ギア３４の第１突起部３８に押し込まれるように配置されている。
【００４７】
更に第１突起部３８、第２突起部４０が第１アクチュエータ５４、第２アクチュエータ５８を離れ、第１リセス部３７、第２リセス部３９にさしかかると接触するもの（押されるもの）がなくなり、アクチュエータが飛び出し、第１検出スイッチ５３及び第２検出スイッチ５７の導通は解除されることとなる。
【００４８】
また、第１検出スイッチ５３及び第２検出スイッチ５７は、第３ギア３４が反時計回りに回動し、記録媒体押出し用ピン３６が第２挿入口３に挿入された記録媒体１３０を第２挿入口３から手で取り出せる程度に排出したときに、第２検出スイッチ５７の第２アクチュエータ５８は第３ギア３４の第２リセス部３９にあり、第１検出スイッチ５３の第１アクチュエータ５４は丁度第３ギア３４の第２突起部４０に押し込まれるようにも配置されている。
【００４９】
これによって、第１検出スイッチ５３及び第２検出スイッチ５７が同時に導通されたときは、記録媒体押出し用ピン３６が丁度軸３５を通る中心線上で仕切板１４の後端に位置している（以下初期位置という。）こととなり、第１挿入口側及び第２挿入口側のいずれの記録媒体１３０も排出可能であるか又は、第１挿入口側若しくは第２挿入口側のいずれかの記録媒体１３０の排出が終了したこととなる。
【００５０】
また、第２検出スイッチ５７のみが導通したときは、第１挿入口２に挿入された記録媒体１３０を第１挿入口２から手で取り出せる程度に排出したこととなり、第１検出スイッチ５３のみが導通したときは、第２挿入口３に挿入された記録媒体１３０を第２挿入口３から手で取り出せる程度に排出したこととなるので、後述するように制御部１１０により駆動用モータ２０の回転を止めた後、逆回転させ記録媒体押出し用ピン３６を元の初期位置に戻すことができることとなる。
【００５１】
次に、コネクター部７０は図２に示すようにシャーシ底面１１の第１挿入口側の後方に配置された第１基板７１、第１基板７１にマウントされた記録媒体１３０と情報のやり取り等をする第１Ｉ／Ｆ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）コネクターヘッド７２、シャーシ底面１１の第２挿入口側の後方に配置された第２基板７３、第２基板７３にマウントされた記録媒体１３０と情報のやり取り等をする第２Ｉ／Ｆ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）コネクターヘッド７４等とから構成されている。
【００５２】
また、カム部８０は第３ギア３４の軸３５が図３に示すように第３ギア３４の裏面でカム軸となっている板カムであるカム本体８１、そのカム本体８１によって運動を与えられる第１ロックレバー８２及び第２ロックレバー８６、それぞれの支点軸である第１ロックレバー支点軸８５及び第２ロックレバー支点軸８９、図５に示すように第１ロックレバー８２及び第２ロックレバー８６の記録媒体側の上面に形成された第１係止部８３及び第２係止部８７、第１ロックレバー８２及び第２ロックレバー８６の間に張架された引張コイルばね９０等から構成されている。なお、第１ロックレバー８２及び第２ロックレバー８６の間に設けられるものは引張コイルばねに限られるものではなく、第１ロックレバー８２及び第２ロックレバー８６をお互いに引っ張り合うことができるものであれば良い。
【００５３】
ここで、カム本体８１は後述する図８に示すように第３ギア３４に形成された記録媒体押出し用ピン３６と軸３５をつないだ線を中心に左右対称に形成されており、記録媒体押出し用ピン３６が初期位置に来たときに、第１ロックレバー８２及び第２ロックレバー８６のそれぞれの係止部が記録媒体１３０をロックでき、かつ記録媒体１３０を記録媒体押出し用ピン３６が押し出し始める前にその押し出される記録媒体側の第１ロックレバー８２又は第２ロックレバー８６の係止部によるロックを解除することができるような形状、例えば長軸が軸３５と記録媒体押出し用ピン３６を結ぶ線の方向と一致するような略楕円形状に形成されている。
【００５４】
また、第１係止部８３及び第２係止部８７は図５に示すようにシャーシ底面１１に向いたそれぞれ略逆Ｌ字状の引っかかり部を有し、その引っかかり部の先端にはそれぞれ第２ギア側方向の面に第１テーパ部８４及び第２テーパ部８８が形成されている。これによって、滑らかに記録媒体１３０に係止部の引っかかり部が引っかかることとなり、後は引張コイルばね９０の張力によって記録媒体１３０がしっかりと固定されることとなる。
【００５５】
次に制御部１１０について説明する。
【００５６】
制御部１１０には、図６に示すように演算と制御とをするＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）１１１、必要に応じて情報等を記録し、スロット４等記録再生装置１の制御をより円滑に行うＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）１１２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）１１３、データ格納部１１４及び各種のソフトウェアを格納するソフトウェア格納部１１５が備えられている。
【００５７】
また、制御部１１０には制御部１１０からの情報により所定の電流を駆動用モータ２０に出力する電源部１２２等が接続されている。
【００５８】
ここで、データ格納部１１４には例えばハードディスク１３１の排出に先立って必要なデータ等がＣＰＵ１１１の制御下、保存される。
【００５９】
また、ソフトウェア格納部１１５は電源スイッチロック機構１１６、排出記録媒体判定機構１１７、排出可能判定機構１１８、排出前処理機構１１９、検出スイッチ情報機構１２０及び駆動用モータ制御機構１２１等を具備している。
【００６０】
ここで、電源スイッチロック機構１１６は、排出中に電源が切断されないように電源スイッチが効かないようにするものであり、排出記録媒体判定機構１１７は第１イジェクトボタン１０２と第２イジェクトボタン１０３のどちらが押されたかによって、排出希望のハードディスク１３１すなわち、第１挿入口２若しくは第２挿入口３のいずれかの挿入口から排出するかを判定するものである。その判定された情報がＣＰＵ１１１の制御下、排出可能判定機構１１８、排出前処理機構１１９及び駆動用モータ制御機構１２１に出力される。
【００６１】
また、排出可能判定機構１１８は排出すべきハードディスク１３１が存在するか否か、更に排出すべきハードディスク１３１が録画若しくは再生中等であって排出できない場合でないか等が判定されＣＰＵ１１１の制御下、排出前処理機構１１９及び駆動用モータ制御機構１２１にその情報が出力される。
【００６２】
更に排出前処理機構１１９は、例えば排出すべきハードディスク１３１のデータを必要に応じてデータ格納部１１４等に格納等するものであり、検出スイッチ情報機構１２０は第１検出スイッチ５３及び第２検出スイッチ５７のオンオフを監視し、その情報をＣＰＵ１１１の制御下駆動用モータ制御機構１２１に出力するものである。
【００６３】
また、駆動用モータ制御機構１２１は排出記録媒体判定機構１１７、排出可能判定機構１１８及び検出スイッチ情報機構１２０からの情報に基づきＣＰＵ１１１の制御下、駆動用モータの回転方向、回転開始、一時停止、逆転及び回転の停止等の制御をするものであり、これらの命令が電源部１２２に入力され電源部１２２から所定の電流が駆動用モータ２０に出力されて、駆動用モータ２０が駆動されるものである。
【００６４】
具体的には、例えば第１挿入口２に挿入されているハードディスク１３１の排出希望の場合はギア部３０のウォームギア３１が左ねじであるとすると、駆動用モータ制御機構１２１は電源部１２２に、駆動用モータ２０のモータ軸２１が軸側から見て時計回りに回転するような電流を供給するよう命令し、第２検出スイッチ５７のみが電気的にオン状態になったときは、駆動用モータ制御機構１２１は電源部１２２に、駆動用モータ２０への電流の供給を一時停止し、その後逆回転するように電源部１２２に電流を供給するよう命令することとなる。
【００６５】
更に第１検出スイッチ５３及び第２検出スイッチ５７の両方とも電気的にオン状態になったときは、駆動用モータ制御機構１２１は電源部１２２に、駆動用モータ２０への電流の供給を停止するよう命令する。
【００６６】
第２挿入口３に挿入されているハードディスク１３１の排出希望の場合は、駆動用モータ制御機構１２１は電源部１２２に、駆動用モータ２０のモータ軸２１が軸側から見て反時計回りに回転するような電流を供給するよう命令し、第１検出スイッチ５３のみが電気的にオン状態になったときは、駆動用モータ制御機構１２１は電源部１２２に、駆動用モータ２０への電流の供給を一時停止し、その後逆回転するように電源部１２２に電流を供給するよう命令することとなる。以下は、第１挿入口２に挿入されているハードディスク１３１の排出希望の場合と同様である。
【００６７】
これによって、駆動用モータ２０が１つであっても記録媒体押出し用ピン３６を第３ギアによって第１挿入口２からハードディスク１３１を排出するときは、駆動用モータ２０を時計回りに回転させて、記録媒体押出し用ピン３６を時計回りに移動させハードディスク１３１を押し出すことができ、第２挿入口３からハードディスク１３１を排出するときは、駆動用モータ２０を反時計回りに回転させて、記録媒体押出し用ピン３６を反時計回りに移動させハードディスク１３１を押し出すことができることとなり、記録再生装置１の部品点数及びコスト等の軽減を図ることができる。
【００６８】
次に、このように構成された記録再生装置１の動作について説明する。
【００６９】
図７は記録媒体１３０の例であるハードディスク１３１の排出のフローチャート図、図８は動作開始前（初期位置）のスロット４の後方斜め下から見た説明図、９図は図８の状態から少しカム本体８１が回動したスロット４の説明図、図１０は図９の状態から更にカム本体８１が回動しハードディスク１３１のロックが解除されたスロット４の説明図、図１１は図１０の状態から更にカム本体８１が回動しハードディスク１３１を排出し始めるスロット４の説明図、図１２は図１１の状態から更にカム本体８１が回動しハードディスク１３１が排出されたスロット４の説明図及び図１３は第３ギア３４が逆転して初期位置まで戻ったスロット４の説明図である。
【００７０】
また、図１４は動作開始前（初期位置）のスロット４の前方斜め上から見た説明図、図１５は図１４の状態から少し第３ギア３４が回動しハードディスク１３１のロックが解除されたスロット４の説明図、図１６は図１５の状態から更に第３ギア３４が回動しハードディスク１３１を排出し始めるスロット４の説明図、図１７は図１６の状態から更に第３ギア３４が回動しハードディスク１３１が排出されたスロット４の説明図及び図１８は第３ギア３４が逆転して初期位置まで戻ったスロット４の説明図である。なお、図１４から図１８までにおいては仕切板１４は省略して表してあり、ハードディスクケース一部１４５は説明の都合上図示したものであり、実際のハードディスクケース１３３を示すものではない。
【００７１】
例えば、図１２や図１７に示すように第１挿入口２に挿入されたハードディスク１３１を排出する場合について説明する。
【００７２】
まず、図１に示すように記録再生装置１の操作パネル１０１の第１イジェクトボタン１０２が押されると図６に示すように制御部１１０にその情報が入力され、排出動作中に電源が切断されないようにＣＰＵ１１１の制御下電源スイッチロック機構１１６により、電源スイッチが効かないようロックされる（ＳＴ１０１）。
【００７３】
次に、ＣＰＵ１１１は第１イジェクトボタン１０２からの情報を排出記録媒体判定機構１１７に出力し、排出記録媒体判定機構１１７は第１イジェクトボタン１０２及び第２イジェクトボタン１０３のいずれかが押されたかによって、排出動作をすべき挿入口である第１挿入口２を判定する（ＳＴ１０２）。その選択情報はＣＰＵ１１１の制御下、排出可能判定機構１１８に入力される。
【００７４】
更にその判定情報を入力された排出可能判定機構１１８は、ハードディスク１３１が第１挿入口２の内部に挿入されているか、例えば仕切板１４に設けられた検知スイッチ等により検知し判定する（ＳＴ１０３）。これによって、ハードディスク１３１が第１挿入口２の内部に挿入されていないと判定されたときは、排出すべきハードディスク１３１が無いのでＳＴ１０１の前の状態に戻ることとなり、無駄な動作を防止できる。
【００７５】
次に、排出可能判定機構１１８によりハードディスク１３１が第１挿入口２の内部に挿入されていると判定されたときは、その情報がＣＰＵ１１１の制御下排出前処理機構１１９に入力され、排出前処理機構１１９は第１挿入口２の内部に挿入されているハードディスク１３１に関する情報やファイルの格納等の処理をする（ＳＴ１０４）。これによって、ハードディスク１３１のデータ等が排出動作により毀損されるのと防止できることとなる。
【００７６】
更にＣＰＵ１１１の制御下、排出前処理機構１１９によるファイルの格納等の排出前処理が終了するとその情報が排出可能判定機構１１８に入力され、排出可能判定機構１１８は他の排出を妨げる排出禁止素因が無いか判定する（ＳＴ１０５）。
【００７７】
例えば、第１挿入口２の内部に挿入されているハードディスク１３１により録画や再生中等であるような場合は、その情報がＣＰＵ１１１の制御下排出可能判定機構１１８に入力され、排出可能判定機構１１８に排出禁止状態であると判定され、第１挿入口２の内部に挿入されているハードディスク１３１の排出動作を規制する等のため、ＳＴ１０４の前の動作に戻ることとなる。これによって、記録再生装置１にとって一番都合の良い時に排出動作を開始できることとなる。
【００７８】
次に、排出可能判定機構１１８によってハードディスク１３１の排出を妨げる排出禁止素因が無いと判定されたときは、その情報がＣＰＵ１１１の制御下検出スイッチ情報機構１２０に入力され、第１検出スイッチ５３及び第２検出スイッチ５７の双方とも電気的に導通（電気的にオン）状態か否か判定される（ＳＴ１０６）。
【００７９】
これによって、例えば第１検出スイッチ５３及び第２検出スイッチ５７の双方とも電気的にオンであると判定されれば、図８及び図１４に示すように第１アクチュエータ５４は第３ギア３４に形成された第１突起部３８により押圧され押し込まれていることとなり、同様に第２検出スイッチ５７の第２アクチュエータ５８は第３ギア３４に形成された第２突起部４０により押圧され押し込まれていることとなる。
【００８０】
従って、第１検出スイッチ５３の所に第３ギア３４に形成された第１突起部３８が、又第２検出スイッチ５７の所に第３ギア３４に形成された第２突起部４０が来ており、記録媒体押出し用ピン３６は初期位置である仕切板１４の後端に来ていることとなって、第１挿入口２及び第２挿入口３のいずれ側にも第３ギアは回動可能となる。
【００８１】
一方、第１検出スイッチ５３及び第２検出スイッチ５７の双方とも電気的にオンであると判定されない場合、例えば第１検出スイッチ５３及び第２検出スイッチ５７の双方とも電気的に導通されていない（電気的にオフ）状態であると判定されたときは、第１検出スイッチ５３及び第２検出スイッチ５７の双方とも中途半端な位置、例えば図１１又は図１６に示すように第１検出スイッチ５３が第３ギア３４の第１リセス部３７に、第２検出スイッチ５７が第３ギア３４の直線状に一部カットされた位置に来ていることとなる。
【００８２】
このような場合は、既に第１挿入口２内のハードディスク１３１が排出中であるか若しくは何らかの異常状態が発生していることが有得るため、排出動作の開始を命令せずＳＴ１０１の前の動作に戻ることとなる。
【００８３】
また、例えば第２検出スイッチ５７のみ電気的にオンであると判定された場合も図１２又は図１７に示すように第１検出スイッチ５３が第３ギア３４の第１リセス部３７に、第２検出スイッチ５７が第３ギア３４の第１突起部３８のところに来ていることとなり、既に第１挿入口２内のハードディスク１３１が排出され第３ギア３４が逆回転するところであるか、若しくは何らかの異常状態が発生していることが有得るため、排出動作の開始を命令せずＳＴ１０１の前の動作に戻ることとなる。
【００８４】
次に、第１検出スイッチ５３及び第２検出スイッチ５７の双方とも電気的にオンであると判定され、その情報と排出記録媒体判定機構１１７による排出動作をすべき挿入口である第１挿入口２を選択するとの判定情報とがＣＰＵ１１１の制御下駆動用モータ制御機構１２１に入力されると、駆動用モータ制御機構１２１は、例えばギア部３０のウォームギア３１が左ねじであるとすると、電源部１２２に駆動用モータ２０のモータ軸２１が軸側から見て時計回り（図９に示すＣ方向）に回転するような電流を駆動用モータ２０に供給するようにＣＰＵ１１１の制御下命令し、その情報に基づき電源部１２２は、必要な電流を駆動用モータ２０に供給し、駆動用モータ２０はモータ軸２１が軸側から見て時計回りに回転することとなる（ＳＴ１０７）。
【００８５】
これによって、第３ギア３４は図９に示すように時計回り（図９のＡ方向）に回動を始め、同時にカム本体８１も同じように回動を始めるので、カム本体８１に引張コイルばね９０により圧接され閉じていた第１ロックレバー８２が、第１ロックレバー支点軸８５を中心として図９のＢ方向に開き、これに伴って第１ロックレバー８２に設けられた第１係止部８３の引っかかり部分が、後述するハードディスクケース１３３の係止部左１３７の係止溝左１４０を移動し始める。
【００８６】
次に、第３ギア３４が図１０及び図１５に示すように更に回動する（図１０のＡ方向及び図１５のＤ方向に）と第１ロックレバー８２（第１係止部８３）が、カム本体８１の回動に伴って更に図１０のＢ方向（図１５のＥ方向）に開き、第１ロックレバー８２に設けられた第１係止部８３の引っかかり部分が、ハードディスクケース１３３の係止部左１３７の係止溝左１４０から外れ、そして所定の間第１ロックレバー８２に設けられた第１係止部８３は、カム本体８１の形状の働きにより元に戻ることなくロック解除の位置を保ち続ける。
【００８７】
なお、このとき第１検出スイッチ５３及び第２検出スイッチ５７は、第１アクチュエータ５４及び第２アクチュエータ５８とも押されなくなり電気的にオフとなっている。また、検出スイッチ情報機構１２０はその電気的にオフとなっている情報をＣＰＵ１１１の制御下入力されることによって、第１挿入口２のハードディスク１３１の排出動作中であると判定することができることとなる。
【００８８】
更に第３ギア３４が、図１１及び図１６に示すように回動する（図１１のＡ方向及び図１６のＤ方向に）と第３ギア３４の記録媒体押出し用ピン３６が、ハードディスクケース１３３の垂直壁１３８に当たり、そのまま垂直壁１３８を押し続けることによって、ハードディスク１３１の排出が始まることとなる。このとき、第１ロックレバー８２に設けられた第１係止部８３が、ロック解除の位置を保ち続けているので、滑らかにハードディスク１３１は排出されることとなる。
【００８９】
次に、更に第３ギア３４が回動すると図１２及び図１７に示すように第３ギア３４の第１突起部３８が第２検出スイッチ５７の第２アクチュエータ５８を右方向から押し、第２検出スイッチ５７を電気的にオン状態にする一方で、第１検出スイッチ５３は第１リセス部３７にあり、何も第１アクチュエータ５４を押すものが無く電気的にオフ状態となって、それらの情報により検出スイッチ情報機構１２０が第２検出スイッチ５７のみ電気的にオン状態となったと判定する（ＳＴ１０８）。
【００９０】
また、第２検出スイッチ５７のみ電気的にオン状態とならず、例えば第１検出スイッチ５３及び第２検出スイッチ５７の双方が電気的にオン状態と判定された場合は、何らかの異状によりまだ初期位置にあることも有得るのでＳＴ１０７の前の動作に戻ることとなる。
【００９１】
次に、第２検出スイッチ５７のみが電気的にオン状態にあると検出スイッチ情報機構１２０が判定したときは、第２検出スイッチ５７のみが電気的にオン状態にあるとの情報がＣＰＵ１１１の制御下、検出スイッチ情報機構１２０から駆動用モータ制御機構１２１に入力され、駆動用モータ制御機構１２１は電源部１２２に駆動用モータ２０への電流供給を一時停止するよう命令を出力し、これによって電源部１２２は駆動用モータ２０への電流供給を一時停止し、駆動用モータ２０は一時停止する（ＳＴ１０９）。このとき、ハードディスク１３１は第１挿入口２から手で取り出せる状態となっており、ハードディスク１３１自体の排出は終了することとなる。
【００９２】
次に、駆動用モータ制御機構１２１は駆動用モータ２０の回転を逆転させ、第３ギア３４が図１３のＦ方向及び図１８のＨ方向に回動するように電源部１２２に所定の電流を供給するよう命令を出力し、これによって電源部１２２は駆動用モータ２０へ電流を供給し、駆動用モータ２０は逆転することとなる（ＳＴ１１０）。
【００９３】
更に第３ギア３４が図１３のＦ方向及び図１８のＨ方向に回動し、同図に示すように第１検出スイッチ５３の第１アクチュエータ５４が第３ギア３４の第１突起部３８により又、第２検出スイッチ５７の第２アクチュエータ５８が第３ギア３４の第２突起部４０により押されて電気的にオン状態になると、それらの情報を入力された検出スイッチ情報機構１２０は、検出スイッチの両方とも電気的にオン状態であるか判定し（ＳＴ１１１）、第１検出スイッチ５３及び第２検出スイッチ５７の双方が電気的にオン状態であると判定したときは、その判定情報がＣＰＵ１１１の制御下、検出スイッチ情報機構１２０から駆動用モータ制御機構１２１に入力され、駆動用モータ制御機構１２１は電源部１２２に駆動用モータ２０への電流供給を停止するよう命令を出力し、これによって電源部１２２は駆動用モータ２０への電流供給を停止し、駆動用モータ２０はその回転を停止する（ＳＴ１１２）。
【００９４】
また、検出スイッチ情報機構１２０が、検出スイッチの両方とも電気的にオン状態であると判定しなかったときは、例えば何らかの異状が生じまだ第３ギア３４の記録媒体押出し用ピン３６が初期位置に戻っていない場合等が有得るのでＳＴ１１０の前の動作に戻ることとなる。
【００９５】
次に、駆動用モータ制御機構１２１の命令により電源部１２２が駆動用モータ２０への電流供給を停止し、その情報が電源スイッチロック機構１１６に入力されたときは電源スイッチロック機構１１６は、ＣＰＵ１１１の制御下電源スイッチが効くように電源スイッチのロックを解除する（ＳＴ１１３）。これによって、記録再生装置１はハードディスク１３１の一連の排出動作を終了することとなる。
【００９６】
また、第１挿入口２内に有るハードディスク１３１の排出について説明したが、第２イジェクトボタン１０３が押された場合についても、第１イジェクトボタン１０２の場合と同様に本実施形態により排出できる。なお、第２イジェクトボタン１０３が押された場合は、第２挿入口３内のハードディスク１３１の排出となり、駆動用モータ２０が最初に回転し始める方向が反時計回りであり、第３ギア３４が最初に回動する方向も反時計回りとなり、更にカム本体８１の形状の働きにより動くのは第２ロックレバー８６で、反時計回りに回転始めた駆動用モータ２０を一時停止させるのは第１検出スイッチ５３のみが第２突起部４０により押され電気的にオン状態になったときである。
【００９７】
更に第１挿入口２のハードディスク１３１の排出動作中に第２イジェクトボタン１０３が押された場合は、例えばＣＰＵ１１１の制御下その情報が一時格納され、第１挿入口２のハードディスク１３１の排出動作終了後に第２挿入口３のハードディスク１３１の排出動作が開始されることとなる。
【００９８】
このように本実施形態によれば、１つの駆動用モータ２０の回転によって、第１挿入口２と第２挿入口３との中間に形成された軸３５を中心とした円周上に、第１挿入口２内のハードディスク１３１の排出のときには時計回りに移動可能で、残りの第２挿入口３内のハードディスク１３１の排出のときには反時計回りに移動可能なように記録媒体押出し用ピン３６を設けたので、駆動用モータ２０が１つであっても２つの挿入口に入っているハードディスク１３１のいずれも排出することができることとなり、記録再生装置１の部品点数及びコスト等の軽減を図ることができる。
【００９９】
また、記録媒体押出し用ピン３６が移動する円周の外周上に第１検出スイッチ５３及び第２検出スイッチ５７を配置し、第１検出スイッチ５３及び第２検出スイッチ５７の双方から検出信号が制御部１１０に入力されたときに駆動用モータ２０の回転を開始或いは停止させかつ、第１検出スイッチ５３及び第２検出スイッチ５７のいずれか一方のみから検出信号が制御部１１０に入力されたときに、駆動用モータ２０の回転を停止しその後逆回転させる制御部１１０を設けたので、駆動用モータ２０が１つであっても正確に２つのハードディスク１３１の排出をコントロールできることとなる。
【０１００】
更に第１挿入口２内のハードディスク１３１の排出終了時に、第２検出スイッチ５７のみから検出信号である電気的にオン状態であるとの情報が出力され、第２挿入口３内のハードディスク１３１の排出終了時に、第１検出スイッチ５３のみから検出信号である電気的にオン状態であるとの情報が出力されるので、第１挿入口２内のハードディスク１３１の排出終了と第２挿入口３内のハードディスク１３１の排出終了とを区別することができるので、駆動用モータ２０を逆回転させてもとの位置に戻すことができ、１つの駆動用モータ２０で簡単にかつ確実に希望のハードディスク１３１を排出できる。
【０１０１】
また、駆動用モータ２０の回転によって、軸３５を中心としてカム本体８１を回動させ、その回動により第１挿入口２内のハードディスク１３１の排出のときには、ハードディスク１３１をロックする第１係止部８３を開閉するような第１ロックレバー８２を設け、第２挿入口３内のハードディスク１３１の排出のときには、第１挿入口２と第２挿入口３との中間に形成される中心線を挟んで第１ロックレバー８２と等距離に対向配置され、ハードディスク１３１をロックする第２係止部８７を開閉するような第２ロックレバー８６を設けたので、１つの駆動用モータ２０によって、２つのハードディスク１３１のうち排出すべきハードディスク１３１をその排出時のみロックを解除できることとなる。これによって、録画再生時には確実にハードディスク１３１をロックでき、かつ駆動用モータ２０等が１つで済むので部品点数やコストの軽減を図ることができる。
【０１０２】
更に第３ギア３４の第１及び第２リセス部３７、３９より第１及び第２突起部３８、４０の方がシャーシ底面１１よりの高さが高く形成されているので、第３ギア３４上の第１及び第２突起部３８、４０のみを第１及び第２の検出部５１、５５が検出することができ、１つの駆動用モータの回転開始、一時停止、逆転及び停止すべきタイミングを簡単かつ確実に検出することができることとなる。
【０１０３】
また、ハードディスク１３１の排出が制御部１１０で制御されるので、記録再生装置１として最も良いタイミングで排出動作を行うことができ、録画再生中に誤ってハードディスク１３１を排出してしまい、ハードディスク１３１等のデータを毀損することを防止できる。
【０１０４】
次に、本発明の第２の実施形態に係るホストコンピュータ等に制御された記録再生装置、例えば記録再生装置がＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）等でホストコンピュータに接続されている場合について説明する。
【０１０５】
図１９は本発明の第２の実施形態に係る記録再生装置とホストコンピュータとの関係を説明するブロック図である。
【０１０６】
図１９に示すように、ホストコンピュータに制御された記録再生装置は記録再生装置１、ホストコンピュータ２０１等から構成される。
【０１０７】
ここで、記録再生装置１の構成は第１の実施形態と同様であるので同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１０８】
ただし、制御部１１０のソフトウェア格納部１１５に格納された排出記録媒体判定機構１１７は、第１イジェクトボタン１０２と第２イジェクトボタン１０３のどちらかが押された場合の他に、ホストコンピュータ２０１のハードディスク１３１の排出要求に対しても、排出希望のハードディスク１３１すなわち、第１挿入口２若しくは第２挿入口３のいずれかの挿入口から排出するかを判定するものである。その判定された情報がＣＰＵ１１１の制御下、排出可能判定機構１１８、排出前処理機構１１９及び駆動用モータ制御機構１２１に出力される。
【０１０９】
また、同じくソフトウェア格納部１１５に格納された排出可能判定機構１１８は、排出すべきハードディスク１３１が存在するか否か、更に排出すべきハードディスク１３１が録画若しくは再生中等であって排出できない場合でないかの他に、ホストコンピュータ２０１から排出規制信号等が入力されていないか等が判定されＣＰＵ１１１の制御下、排出前処理機構１１９及び駆動用モータ制御機構１２１にその情報が出力される。
【０１１０】
例えば、記録再生装置１に挿入されたハードディスク１３１とホストコンピュータ２０１がデータのやり取りをしている場合等に、プログラムやデータを保護するためにホストコンピュータ２０１がハードディスク１３１の排出を禁止する場合である。
【０１１１】
また、ホストコンピュータ２０１は例えば普通のパソコンでも良く外部機器との接続をするインターフェース部、キーボード、ディスプレイ及びスピーカ等の入出力部及び制御部等により構成される。
【０１１２】
ここで、制御部は例えば処理を行うためのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＲＡＮ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、各種のデータが格納されたデータ格納部及び各種のソフトウェアが格納されたソフトウェア格納部等を具備する。
【０１１３】
次に、このように構成された記録再生装置１及びホストコンピュータ２０１の動作について図１及び図８から図１８更に図１９及び図２０に基づき説明する。
【０１１４】
ここで、図２０はホストコンピュータの制御を受け記録媒体の例であるハードディスク１３１の排出のフローチャート図である。
【０１１５】
図１２や図１７に示すように、例えば第１挿入口２に挿入されたハードディスク１３１を排出する場合について説明する。
【０１１６】
まず、図１に示すように記録再生装置１の操作パネル１０１の第１イジェクトボタン１０２が押され、その第１イジェクトボタン１０２が押された情報或いはホストコンピュータ２０１から第１挿入口２に挿入されたハードディスク１３１の排出命令が図１９に示すように制御部１１０に入力されると、ハードディスク１３１の排出動作中に電源が切断されないようにＣＰＵ１１１の制御下電源スイッチロック機構１１６により、電源スイッチが効かないようロックされる（ＳＴ２０１）。
【０１１７】
次に、ＣＰＵ１１１は第１イジェクトボタン１０２或いはホストコンピュータ２０１からの情報を排出記録媒体判定機構１１７に出力し、排出記録媒体判定機構１１７はその第１イジェクトボタン１０２或いはホストコンピュータ２０１からの情報に基づき排出動作をすべき挿入口が第１挿入口２であると判定する（ＳＴ２０２）。その判定情報はＣＰＵ１１１の制御下、排出可能判定機構１１８に入力される。
【０１１８】
この際、第１イジェクトボタン１０２が押されたとの情報とホストコンピュータ２０１から、例えば第２挿入口３のハードディスク１３１を排出せよとの命令情報とが有った場合は、排出記録媒体判定機構１１７により第１イジェクトボタン１０２側の情報を優先して処理する。勿論、排出記録媒体判定機構１１７の設定の仕方によりホストコンピュータ２０１からの命令情報を優先するようにもできる。
【０１１９】
更にその判定情報を入力された排出可能判定機構１１８は、ハードディスク１３１が第１挿入口２の内部に挿入されているか、例えば仕切板１４に設けられた検知スイッチ等により検知し判定する（ＳＴ２０３）。これによって、ハードディスク１３１が第１挿入口２の内部に挿入されていないと判定されたときは、排出すべきハードディスク１３１が無いのでＳＴ２０１の前の状態に戻ることとなり、無駄な動作を防止できる。
【０１２０】
次に、排出可能判定機構１１８によりハードディスク１３１が第１挿入口２の内部に挿入されていると判定されたときは、その情報がＣＰＵ１１１の制御下排出前処理機構１１９に入力され、排出前処理機構１１９は第１挿入口２の内部に挿入されているハードディスク１３１に関する情報やファイルの格納等の処理をする（ＳＴ２０４）。これによって、ハードディスク１３１のデータ等が排出動作により毀損されるのと防止できることとなる。
【０１２１】
更にＣＰＵ１１１の制御下、排出前処理機構１１９によるファイルの格納等の排出前処理が終了するとその情報が排出可能判定機構１１８に入力され、排出可能判定機構１１８は他の排出を妨げる排出禁止素因が無いか判定する（ＳＴ２０５）。
【０１２２】
例えば記録再生装置１自体により、第１挿入口２の内部に挿入されているハードディスク１３１の録画や再生中等であるような場合は、その情報がＣＰＵ１１１の制御下排出可能判定機構１１８に入力され、排出可能判定機構１１８に排出禁止状態であると判定され、第１挿入口２の内部に挿入されているハードディスク１３１の排出動作を規制する等のため、ＳＴ２０３の前の動作に戻ることとなる。これによって、記録再生装置１にとって一番都合の良い時に排出動作を開始できることとなる。
【０１２３】
次に、排出可能判定機構１１８はＳＴ２０５により排出禁止状態でないと判定したときは、ホストコンピュータ２０１に第１挿入口２からのハードディスク１３１の排出希望情報を出力する。
【０１２４】
これに対し、ホストコンピュータ２０１から排出禁止情報が制御部１１０に入力されたときは、排出可能判定機構１１８はホストコンピュータ２０１が第１挿入口２からのハードディスク１３１の排出を許可しないものと判定し（ＳＴ２０６）、ＳＴ２０１の前の状態に戻ることとなる。これによって、ハードディスク１３１とホストコンピュータ２０１とが情報のやり取りをしている場合に、そのハードディスク１３１を排出されデータが毀損する等を防止でき、ホストコンピュータ２０１にとって最も都合の良い時に排出動作をさせることができる。
【０１２５】
また、排出可能判定機構１１８にホストコンピュータ２０１からの排出許可情報がＣＰＵ１１１の制御下入力されたときは、排出可能判定機構１１８はホストコンピュータ２０１が第１挿入口２からのハードディスク１３１の排出を許可するものと判定し（ＳＴ２０６）、その情報がＣＰＵ１１１の制御下検出スイッチ情報機構１２０に入力され、第１検出スイッチ５３及び第２検出スイッチ５７の双方とも電気的に導通（電気的にオン）状態か否か判定される（ＳＴ２０７）。
【０１２６】
これによって、例えば第１検出スイッチ５３及び第２検出スイッチ５７の双方とも電気的にオンであると判定されれば、図８及び図１４に示すように第１アクチュエータ５４は第３ギア３４に形成された第１突起部３８により押圧され押し込まれていることとなり、同様に第２検出スイッチ５７の第２アクチュエータ５８は第３ギア３４に形成された第２突起部４０により押圧され押し込まれていることとなる。
【０１２７】
従って、第１検出スイッチ５３の所に第３ギア３４に形成された第１突起部３８が、又第２検出スイッチ５７の所に第３ギア３４に形成された第２突起部４０が来ており、記録媒体押出し用ピン３６は初期位置である仕切板１４の後端に来ていることとなって、第１挿入口２及び第２挿入口３のいずれ側にも第３ギアは回動可能となる。
【０１２８】
一方、第１検出スイッチ５３及び第２検出スイッチ５７の双方とも電気的にオンであると判定されない場合、例えば第１検出スイッチ５３及び第２検出スイッチ５７の双方とも電気的に導通されていない（電気的にオフ）状態であると判定されたときは、第１検出スイッチ５３及び第２検出スイッチ５７の双方とも中途半端な位置、例えば図１１又は図１６に示すように第１検出スイッチ５３が第３ギア３４の第１リセス部３７に、第２検出スイッチ５７が第３ギア３４の直線状に一部カットされた位置に来ていることとなる。
【０１２９】
このような場合は、既に第１挿入口２内のハードディスク１３１が排出中であるか若しくは何らかの異常状態が発生していることが有得るため、排出動作の開始を命令せずＳＴ２０１の前の動作に戻ることとなる。
【０１３０】
また、例えば第２検出スイッチ５７のみ電気的にオンであると判定された場合も図１２又は図１７に示すように第１検出スイッチ５３が第３ギア３４の第１リセス部３７に、第２検出スイッチ５７が第３ギア３４の第１突起部３８のところに来ていることとなり、既に第１挿入口２内のハードディスク１３１が排出され第３ギア３４が逆回転するところであるか、若しくは何らかの異常状態が発生していることが有得るため、排出動作の開始を命令せずＳＴ２０１の前の動作に戻ることとなる。
【０１３１】
次に、第１検出スイッチ５３及び第２検出スイッチ５７の双方とも電気的にオンであると判定され、その情報と排出記録媒体判定機構１１７による排出動作をすべき挿入口である第１挿入口２を選択するとの判定情報とがＣＰＵ１１１の制御下駆動用モータ制御機構１２１に入力されると、駆動用モータ制御機構１２１は、例えばギア部３０のウォームギア３１が左ねじであるとすると、電源部１２２に駆動用モータ２０のモータ軸２１が軸側から見て時計回り（図９に示すＣ方向）に回転するような電流を駆動用モータ２０に供給するようにＣＰＵ１１１の制御下命令し、その情報に基づき電源部１２２は、必要な電流を駆動用モータ２０に供給し、駆動用モータ２０はモータ軸２１が軸側から見て時計回りに回転することとなる（ＳＴ２０８）。
【０１３２】
これによって、第３ギア３４は図９に示すように時計回り（図９のＡ方向）に回動を始め、同時にカム本体８１も同じように回動を始めるので、カム本体８１に引張コイルばね９０により圧接され閉じていた第１ロックレバー８２が、第１ロックレバー支点軸８５を中心として図９のＢ方向に開き、これに伴って第１ロックレバー８２に設けられた第１係止部８３の引っかかり部分が、後述するハードディスクケース１３３の係止部左１３７の係止溝左１４０を移動し始める。
【０１３３】
次に、第３ギア３４が図１０及び図１５に示すように更に回動する（図１０のＡ方向及び図１５のＤ方向に）と第１ロックレバー８２（第１係止部８３）が、カム本体８１の回動に伴って更に図１０のＢ方向（図１５のＥ方向）に開き、第１ロックレバー８２に設けられた第１係止部８３の引っかかり部分が、ハードディスクケース１３３の係止部左１３７の係止溝左１４０から外れ、そして所定の間第１ロックレバー８２に設けられた第１係止部８３は、カム本体８１の形状の働きにより元に戻ることなくロック解除の位置を保ち続ける。
【０１３４】
なお、このとき第１検出スイッチ５３及び第２検出スイッチ５７は、第１アクチュエータ５４及び第２アクチュエータ５８とも押されなくなり電気的にオフとなっている。また、検出スイッチ情報機構１２０はその電気的にオフとなっている情報をＣＰＵ１１１の制御下入力されることによって、第１挿入口２のハードディスク１３１の排出動作中であると判定することができることとなる。
【０１３５】
更に第３ギア３４が、図１１及び図１６に示すように回動する（図１１のＡ方向及び図１６のＤ方向に）と第３ギア３４の記録媒体押出し用ピン３６が、ハードディスクケース１３３の垂直壁１３８に当たり、そのまま垂直壁１３８を押し続けることによって、ハードディスク１３１の排出が始まることとなる。このとき、第１ロックレバー８２に設けられた第１係止部８３が、ロック解除の位置を保ち続けているので、滑らかにハードディスク１３１は排出されることとなる。
【０１３６】
次に、更に第３ギア３４が回動すると図１２及び図１７に示すように第３ギア３４の第１突起部３８が第２検出スイッチ５７の第２アクチュエータ５８を右方向から押し、第２検出スイッチ５７を電気的にオン状態にする一方で、第１検出スイッチ５３は第１リセス部３７にあり、何も第１アクチュエータ５４を押すものが無く電気的にオフ状態となって、それらの情報により検出スイッチ情報機構１２０が第２検出スイッチ５７のみ電気的にオン状態となったと判定する（ＳＴ２０９）。
【０１３７】
また、第２検出スイッチ５７のみ電気的にオン状態とならず、例えば第１検出スイッチ５３及び第２検出スイッチ５７の双方が電気的にオン状態と判定された場合は、何らかの異状によりまだ初期位置にあることも有得るのでＳＴ２０８の前の動作に戻ることとなる。
【０１３８】
次に、第２検出スイッチ５７のみが電気的にオン状態にあると検出スイッチ情報機構１２０が判定したときは、第２検出スイッチ５７のみが電気的にオン状態にあるとの情報がＣＰＵ１１１の制御下、検出スイッチ情報機構１２０から駆動用モータ制御機構１２１に入力され、駆動用モータ制御機構１２１は電源部１２２に駆動用モータ２０への電流供給を一時停止するよう命令を出力し、これによって電源部１２２は駆動用モータ２０への電流供給を一時停止し、駆動用モータ２０は一時停止する（ＳＴ２１０）。このとき、ハードディスク１３１は第１挿入口２から手で取り出せる状態となっており、ハードディスク１３１自体の排出は終了することとなる。
【０１３９】
次に、駆動用モータ制御機構１２１は駆動用モータ２０の回転を逆転させ、第３ギア３４が図１３のＦ方向及び図１８のＨ方向に回動するように電源部１２２に所定の電流を供給するよう命令を出力し、これによって電源部１２２は駆動用モータ２０へ電流を供給し、駆動用モータ２０は逆転することとなる（ＳＴ２１１）。
【０１４０】
更に第３ギア３４が図１３のＦ方向及び図１８のＨ方向に回動し、同図に示すように第１検出スイッチ５３の第１アクチュエータ５４が第３ギア３４の第１突起部３８により、又第２検出スイッチ５７の第２アクチュエータ５８が第３ギア３４の第２突起部４０により押されて電気的にオン状態になると、それらの情報を入力された検出スイッチ情報機構１２０は、検出スイッチの両方とも電気的にオン状態であるか判定（ＳＴ２１２）する。
【０１４１】
ここで、検出スイッチ情報機構１２０が第１検出スイッチ５３及び第２検出スイッチ５７の双方が電気的にオン状態であると判定したときは、その判定情報がＣＰＵ１１１の制御下、検出スイッチ情報機構１２０から駆動用モータ制御機構１２１に入力され、駆動用モータ制御機構１２１は電源部１２２に駆動用モータ２０への電流供給を停止するよう命令を出力し、これによって電源部１２２は駆動用モータ２０への電流供給を停止し、駆動用モータ２０はその回転を停止する（ＳＴ２１３）。
【０１４２】
また、検出スイッチ情報機構１２０が、検出スイッチの両方とも電気的にオン状態であると判定しなかったときは、例えば何らかの異状が生じまだ第３ギア３４の記録媒体押出し用ピン３６が、仕切板１４の後端の初期位置に戻っていない場合等が有得るのでＳＴ２１１の前の動作に戻ることとなる。
【０１４３】
次に、駆動用モータ制御機構１２１の命令により電源部１２２が駆動用モータ２０への電流供給を停止し、その情報が電源スイッチロック機構１１６に入力されたときは電源スイッチロック機構１１６は、ＣＰＵ１１１の制御下電源スイッチが効くように電源スイッチのロックを解除する（ＳＴ２１４）。これによって、ホストコンピュータ２０１に制御された記録再生装置１はハードディスク１３１の一連の排出動作を終了することとなる。
【０１４４】
また、第１挿入口２内に有るハードディスク１３１の排出について説明したが、第２イジェクトボタン１０３が押された場合或いはホストコンピュータ２０１から第２挿入口３に挿入されたハードディスク１３１の排出命令があった場合についても、第１イジェクトボタン１０２の場合或いはホストコンピュータ２０１から第１挿入口２に挿入されたハードディスク１３１の排出命令があった場合と同様に本実施形態により排出できる。
【０１４５】
なお、第２イジェクトボタン１０３が押された場合或いはホストコンピュータ２０１から第２挿入口３に挿入されたハードディスク１３１の排出命令があった場合は、第２挿入口３内のハードディスク１３１の排出となり、駆動用モータ２０が最初に回転し始める方向が反時計回りであり、第３ギア３４が最初に回動する方向も反時計回りとなり、更にカム本体８１の形状の働きにより動くのは第２ロックレバー８６で、反時計回りに回転始めた駆動用モータ２０を一時停止させるのは第１検出スイッチ５３のみが第２突起部４０により押され電気的にオン状態になったときである。
【０１４６】
更に第１挿入口２のハードディスク１３１の排出動作中に第２イジェクトボタン１０３が押された場合或いはホストコンピュータ２０１から第２挿入口３に挿入されたハードディスク１３１の排出命令があった場合は、例えばＣＰＵ１１１の制御下その情報が一時格納され、第１挿入口２のハードディスク１３１の排出動作終了後に第２挿入口３のハードディスク１３１の排出動作が開始されることとなる。
【０１４７】
このように本実施形態によれば、１つの駆動用モータ２０の回転によって、第１挿入口２と第２挿入口３との中間に形成された軸３５を中心とした円周上に、第１挿入口２内のハードディスク１３１の排出のときには時計回りに移動可能で、残りの第２挿入口３内のハードディスク１３１の排出のときには反時計回りに移動可能な記録媒体押出し用ピン３６を設けたので、駆動用モータ２０が１つであっても２つの挿入口に入っているハードディスク１３１のいずれも排出することができることとなり、記録再生装置１の部品点数及びコスト等の軽減を図ることができる。
【０１４８】
また、記録媒体押出し用ピン３６が移動する円周の外周円上に第１検出スイッチ５３及び第２検出スイッチ５７を配置し、第１検出スイッチ５３及び第２検出スイッチ５７の双方から検出信号が制御部１１０に入力されたときに駆動用モータ２０の回転を開始或いは停止させかつ、第１検出スイッチ５３及び第２検出スイッチ５７のいずれか一方のみから検出信号が制御部１１０に入力されたときに、駆動用モータ２０の回転を停止しその後逆回転させる制御部１１０を設けたので、駆動用モータ２０が１つであっても正確に２つのハードディスク１３１の排出をコントロールできることとなる。
【０１４９】
更に駆動用モータ２０の回転によって、軸３５を中心としてカム本体８１を回動させ、その回動により第１挿入口２内のハードディスク１３１の排出のときには、ハードディスク１３１をロックする第１係止部８３を開閉するような第１ロックレバー８２を設け、第２挿入口３内のハードディスク１３１の排出のときには、第１挿入口２と第２挿入口３との中間に形成される中心線を挟んで第１ロックレバー８２と等距離に対向配置され、ハードディスク１３１をロックする第２係止部８７を開閉するような第２ロックレバー８６を設けたので、１つの駆動用モータ２０によって、２つのハードディスク１３１のうち排出すべきハードディスク１３１をその排出時のみロックを解除できることとなり、録画再生時には確実にハードディスク１３１をロックでき、かつ駆動用モータ２０等が１つで済むので部品点数やコストの軽減を図ることができる。
【０１５０】
また、ハードディスク１３１の排出が制御部１１０で制御されるので、記録再生装置１として最も良いタイミングで排出動作を行うことができ、録画再生中に誤ってハードディスク１３１を排出してしまいハードディスク１３１等のデータを毀損することを防止できることとなる。
【０１５１】
更に記録再生装置１の動作を制御する演算処理部であるホストコンピュータ２０１から出力される規制信号により、制御部１１０を制御し駆動用モータ２０の回転を開始或いは停止させることしたので、例えばホストコンピュータ２０１から排出禁止情報が制御部１１０に入力されたときは、排出可能判定機構１１８はホストコンピュータ２０１が第１挿入口２からのハードディスク１３１の排出を許可しないものと判定し、ハードディスク１３１の排出動作を開始させないので、ホストコンピュータ２０１にとって最も都合の良い時に排出動作をさせることができる。
【０１５２】
また、ホストコンピュータ２０１が出力する規制信号をホストコンピュータ２０１のファイル管理上、必要に応じて発生させることできるので、例えばハードディスク１３１とホストコンピュータ２０１とが、データのやり取りをしているときにハードディスク１３１が排出され、データ等が毀損することを防止できることとなる。
【０１５３】
次に、本発明の第３の実施形態に係る記録媒体例えばハードディスク１３１について説明する。
【０１５４】
図２１は本発明の第３の実施形態に係るハードディスク１３１の背面概略斜視図、図２２はハードディスク１３１の背面が記録再生装置１の第１係止部８３に近づいた状態説明図、図２３は図２２から更に近づき第１係止部８３の第１テーパ部８４が押される状態説明図、及び図２４はハードディスク１３１がロックされた状態説明図である。
【０１５５】
ハードディスク１３１は、例えば硬質の磁気媒体等を有するハードディスク本体１３２（図示せず）、そのハードディスク本体１３２を包むハードディスクケース１３３等から形成される。これによって、ハードディスク１３１に映像の録画、録音、或いはコンピュータデータの保存等ができることとなる。
【０１５６】
また、ハードディスクケース１３３はその背面の下半分に図２１に示すように開口部が設けられており、該開口部の略中央に外向きに例えばハードディスク用基板１３４に固定されたＩ／Ｆ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）コネクターソケット１３５が配置されている。これによって、ハードディスク１３１は該Ｉ／Ｆコネクターソケット１３５を介してスロット側とデータのやり取りや、ハードディスク本体１３２の磁気媒体等を駆動する電源の供給を受けることができる。
【０１５７】
更にハードディスクケース１３３は、例えば図２１に示すようにその該Ｉ／Ｆコネクターソケット１３５の下方に、記録再生装置１の記録媒体押出し用ピン３６が第３ギア３４の回動によって当たる垂直壁１３８が形成されており、該垂直壁１３８の左右の両端にお互いに対向するように係止部右１３６及び係止部左１３７が形成されている。これによって、ハードディスク１３１をスロット４の第１挿入口２及び第２挿入口３のいずれに挿入しても係止部右１３６若しくは係止部左１３７のいずれかが、挿入口側のロックレバーに形成された第１係止部８３若しくは第２係止部８７に確実にロックされることとなり、ハードディスク１３１の挿入口を選択する必要がなく操作が簡単となる。
【０１５８】
また、係止部右１３６及び係止部左１３７には、図２１に示すようにそれぞれ垂直壁１３８に連続して形成された係止溝右１３９及び係止溝左１４０が設けられ、その係止部右１３６及び係止部左１３７のそれぞれの引っかかり部分となる張り出し部分の前面にそれぞれテーパ部右１４１及びテーパ部左１４２が形成されている。これによって、滑らかに記録再生装置側の第１係止部８３若しくは第２係止部８７が開き、その引っかかり部分が係止溝右１３９若しくは係止溝左１４０に入り込むことができる。
【０１５９】
また、ハードディスクケース１３３はその両側面に、図２１に示すようにハードディスク１３１がスロット４に入るときにスロット側の第１ガイドレール右左１５、１６若しくは第２ガイドレール右左１７、１８と摺動自在に嵌合するレール溝右１４３及びレール溝左１４４が形成されている。
【０１６０】
次に、このように構成された記録媒体の例であるハードディスク１３１が記録再生装置１にロックされる動作について説明する。
【０１６１】
まず、例えばハードディスク１３１が記録再生装置１の第１挿入口２に挿入されると、レール溝右１４３及びレール溝左１４４がスロット側の第１ガイドレール右左１５、１６と摺動自在に嵌合し、そのままハードディスク１３１が押されていくとやがて図２２に示すようにハードディスクケース１３３の係止部左１３７がスロット４の第１係止部８３に近づくこととなる。
【０１６２】
更にハードディスク１３１が押されていくと図２３に示すように、第１係止部８３の第１テーパ部８４がハードディスクケース１３３の係止部左１３７のテーパ部左１４２に接触し、やがて第１係止部８３がテーパ部の働きによりスロット４の引張コイルばね９０の張力に打勝ち、図２３のＩ方向に回動する。
【０１６３】
次に、第１係止部８３の第１テーパ部８４がハードディスクケース１３３の係止部左１３７のテーパ部左１４２を超え、ハードディスクケース１３３の係止溝左１４０にさしかかると、図２４に示すようにスロット４の第１係止部８３は引張コイルばね９０の張力によりＪ方向に回動し、スロット４の第１係止部８３の引っかかり部分が、ハードディスクケース１３３の係止溝左１４０に入り込み、ハードディスク１３１が確実に記録再生装置１にロックされることとなる。
【０１６４】
なお、ハードディスク１３１が第２挿入口３に挿入された場合も同様であるが、ハードディスクケース１３３の係止部右１３６がスロット４の第２係止部８７によってロックされることとなる。
【０１６５】
このように本実施形態によれば、ハードディスク本体１３２を収容するハードディスクケース１３３の背面両端部に、スロット４に係止する係止部を形成したので、記録再生装置１の２つの挿入口のいずれに挿入してもハードディスク１３１を記録再生装置１にロックでき、データのやり取り中にハードディスク１３１が外れることを防止できることとなる。
【０１６６】
また、ハードディスクケース１３３の背面両端部に形成された各係止部には、スロット４の係止部の引っかかり部分を係止することができる互いに対向して形成された係止溝右左１３９、１４０と各係止溝の前面に形成されたテーパ部右左１４１、１４２とを備えたので、ハードディスク１３１を記録再生装置１により確実にロックできるとともに、ロック動作そのものもより滑らかなものとできる。
【０１６７】
なお、本発明は上述したいずれの実施形態にも限定されず、本発明の技術思想の範囲内で適宜変更して実施できる。
【０１６８】
例えば、上述した実施形態では記録媒体１３０の例としてハードディスク１３１について説明したが、これに限られるものではなく情報を記録再生できるものであれば良く、例えばＤＶＤや半導体メモリー等においても本発明を実施できる。これによって、コストや部品点数の軽減を図りながらより多彩な使用形態が想定でき、需要者の更なるカスタマイズ性に対応できることとなる。
【０１６９】
また、上述した実施形態では２つの挿入口に挿入される記録媒体は同じサイズである場合について説明したが、これに限られるものではなくそれぞれ違うサイズの記録媒体であっても良い。これによってコストや部品点数の軽減を図りながら更に自由な記録再生が可能となる。
【０１７０】
更に上述した実施形態では記録再生装置１がＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）等でホストコンピュータ２０１に接続されている場合について説明したが、これに限られるものではなくホストコンピュータ２０１自体に内蔵された場合においても本発明を実施できる。これによって、より部品点数やコストを軽減できることとなる。
【０１７１】
また、上述した実施形態では記録媒体押出し用ピン３６、第１及び第２突起部３８、４０が第３ギアに設けられた場合について説明したが、第３番目のギアである必要はなく、例えば第４番目のギアでも良いし、更には平歯車でなくても駆動用モータ２０の回転を受けて記録媒体押出し用ピン３６、第１及び第２突起部３８、４０等を円周上に移動させることができるものであれば、例えば棒状のアームのようなものでも良い。
【０１７２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では部品点数やコストの軽減等を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る記録再生装置の全体斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るスロット内部概略斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るスロット後方底部概略斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るスロットのギア部説明図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るロックレバーの説明図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る記録再生装置の制御部を中心とするブロック図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係るハードディスクの排出フローチャート図である。
【図８】動作開始前（初期位置）のスロット４の後方斜め下から見た説明図である。
【図９】図８の状態から少しカム本体８１が回動したスロット４の説明図である。
【図１０】図９の状態から更にカム本体８１が回動しハードディスク１３１のロックが解除されたスロット４の説明図である。
【図１１】図１０の状態から更にカム本体８１が回動しハードディスク１３１を排出し始めるスロット４の説明図である。
【図１２】図１１の状態から更にカム本体８１が回動しハードディスク１３１が排出されたスロット４の説明図である。
【図１３】第３ギア３４が逆転して初期位置まで戻ったスロット４の後方斜め下から見た説明図である。
【図１４】排出動作開始前（初期位置）のスロット４の前方斜め上から見た説明図である。
【図１５】図１４の状態から少し第３ギア３４が回動しハードディスク１３１のロックが解除されたスロット４の説明図である。
【図１６】図１５の状態から更に第３ギア３４が回動しハードディスク１３１を排出し始めるスロット４の説明図である。
【図１７】図１６の状態から更に第３ギア３４が回動しハードディスク１３１が排出されたスロット４の説明図である。
【図１８】第３ギア３４が逆転して初期位置まで戻ったスロット４の前方斜め上から見た説明図である。
【図１９】本発明の第２の実施形態に係る記録再生装置とホストコンピュータとの関係を説明するブロック図である。
【図２０】ホストコンピュータの制御を受け記録媒体の例であるハードディスクの排出のフローチャート図である。
【図２１】本発明の第３の実施形態に係るハードディスクの背面概略斜視図である。
【図２２】ハードディスクの背面が記録再生装置の第１係止部に近づいた状態説明図である。
【図２３】図２２から更に近づき第１係止部の第１テーパ部が押される状態説明図である。
【図２４】ハードディスクがロックされた状態説明図である。
【符号の説明】
１　記録再生装置
２　第１挿入口
３　第２挿入口
４　スロット
１４　仕切板
２０　駆動用モータ
２１　モータ軸
３４　第３ギア
３５　軸
３６　記録媒体押出し用ピン
３７　第１リセス部
３８　第１突起部
３９　第２リセス部
４０　第２突起部
５１　第１検出部
５３　第１検出スイッチ
５４　第１アクチュエータ
５５　第２検出部
５７　第２検出スイッチ
５８　第２アクチュエータ
７２　第１Ｉ／Ｆコネクターヘッド
７４　第２Ｉ／Ｆコネクターヘッド
８１　カム本体
８３　第１係止部
８７　第２係止部
９０　引張りコイルばね
１０２　第１イジェクトボタン
１０３　第２イジェクトボタン
１１０　制御部
１１１　ＣＰＵ
１２２　電源部
１３０　記録媒体
１３１　ハードディスク
１３２　ハードディスク本体
１３３　ハードディスクケース
１３６　係止部右
１３７　係止部左
１３８　垂直壁
１３９　係止溝右
１４０　係止溝左
１４１　テーパ部右
１４２　テーパ部左
１４５　ハードディスクケース一部
２０１　ホストコンピュータ
【図１】
2004039172.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2004039172.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2004039172.tif 000018
【図１７】
2004039172.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2004039172.tif 000021
【図２０】
2004039172.tif 000022
【図２１】
2004039172.tif 000023
【図２２】
2004039172.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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