(57)【要約】【課題】手間および費用をかけること無く台車に給電することのできる台車給電装置を提供する。【解決手段】台車給電装置は、プラグ２１、２２と、これに接続されうるコンセント８１、８２とを備えている。プラグ２１、２２およびコンセント８１、８２の一方が、台車１２に左向きに取付られている。台車移動経路の左方にこれと平行に移動しうるように前後動体６１、６２が配置されている。前後動体６１、６２に左右動体７１、７２が支持されている。プラグ２１、２２およびコンセント８１、８２の他方が、左右動体７１、７２に同一方と同レベルにかつ右向きに取付られている。プラグ２１、２２およびコンセント８１、８２が左右に相対した状態で、左右動体７１、７２が右動させられることにより、コンセント８１、８２およびプラグ２１、２２が接続されるようになされている。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラグ２１、２２と、これに接続されうるコンセント８１、８２とを備えており、プラグ２１、２２およびコンセント８１、８２の一方が、台車１２に左向きに取付られ、台車移動経路の左方にこれと平行に移動しうるように前後動体６１、６２が配置され、前後動体６１、６２に左右動体７１、７２が支持され、プラグ２１、２２およびコンセント８１、８２の他方が、左右動体７１、７２に同一方と同レベルにかつ右向きに取付られ、プラグ２１、２２およびコンセント８１、８２が左右に相対した状態で、左右動体７１、７２が右動させられることにより、コンセント８１、８２およびプラグ２１、２２が接続されるようになされている台車給電装置。
【請求項２】
プラグ２１、２２およびコンセント８１、８２が左右に相対した状態で、台車１２の移動に前後動体６１、６２の移動を同期させる同期手段３１、３２、７１、７２が備えられている請求項１に記載の台車給電装置。
【請求項３】
前後動体６１、６２が前後方向にのびたガイドレール４１、４２に支持されており、エンドレスチェーン５１、５２がその上側移動経路をガイドレール４１、４２にそわせるように配置されており、前後動体６１、６２がエンドレスチェーン５１、５２の上側移動経路に連結されている請求項１または２に記載の台車給電装置。
【請求項４】
第１プラグ２１および第２プラグ２２と、これらに接続されうる第１コンセント８１および第２コンセント８２とを備えており、両プラグ２１、２２およびコンセント８１、８２の一方が、台車１２に前後に間隔をおいてそれぞれ左向きに取付られ、台車移動経路の左方にこれとそれぞれ平行に移動しうるように第１および第２前後動体６１、６２が前後に間隔をおいて配置され、両前後動体６１、６２に第１および第２左右動体７１、７２がそれぞれ支持され、両プラグ２１、２２およびコンセント８１、８２の他方が、両左右動体７１、７２に同一方と同レベルにかつ右向きに取付られ、両プラグ２１、２２およびコンセント８１、８２の対応するもの同士が左右にそれぞれ相対した状態で、両左右動体７１、７２がそれぞれ右動させられることにより、両プラグ２１、２２およびコンセント８１、８２の対応するもの同士が接続されるようになされている台車給電装置。
【請求項５】
両プラグ２１、２２およびコンセント８１、８２の対応するもの同士が左右に相対した状態で、台車１２の移動に両前後動体６１、６２の移動を同期させる同期手段３１、３２、７１、７２が備えられている請求項４に記載の台車給電装置。
【請求項６】
両前後動体６１、６２が前後方向に間隔をおいて前後方向にのびた第１および第２ガイドレール４１、４２に支持されており、両エンドレスチェーン４１、４２がそれぞれの上側移動経路を両ガイドレール４１、４２にそれぞれそわせるように配置されており、両前後動体６１、６２が両エンドレスチェーン４１、４２の上側移動経路にそれぞれ連結されている請求項４または５に記載の台車給電装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば、自動車組立工場において、車体に部品組立作業を行う際に用いられる台車に給電するための台車給電装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の装置としては、給電ケーブルおよびこれに摺接させられる集電子の一方が台車側に、その他方がフロア側に設けられているものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−２５７３６６号公報
【０００４】
【発明が解決すべき課題】
上記従来装置では、給電ケーブルおよび集電子の摩耗が避けられず、その保守点検を頻繁に行わなければならず、その手間および費用の面で大変であった。
【０００５】
この発明の目的は、手間および費用をかけること無く台車に給電することのできる台車給電装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明による台車給電装置は、プラグと、これに接続されうるコンセントとを備えており、プラグおよびコンセントの一方が、台車に左向きに取付られ、台車移動経路の左方にこれと平行に移動しうるように前後動体が配置され、前後動体に左右動体が支持され、プラグおよびコンセントの他方が、左右動体に同一方と同レベルにかつ右向きに取付られ、プラグおよびコンセントが左右に相対した状態で、左右動体が右動させられることにより、プラグおよびコンセントが接続されるようになされているものである。
【０００７】
この発明による台車給電装置では、プラグおよびコンセントを接続することにより、台車へ給電される。したがって、給電ケーブルおよび集電子のように摩耗する部材を用いておらず、メンテナンスフリーで、台車に給電することができる。
【０００８】
さらに、プラグおよびコンセントが左右に相対した状態で、台車の移動に前後動体の移動を同期させる同期手段が備えられていると、プラグおよびコンセントの接続動作を安全かつ確実に行うことができる。
【０００９】
また、前後動体が前後方向にのびたガイドレールに支持されており、エンドレスチェーンがその上側移動経路をガイドレールにそわせるように配置されており、前後動体がエンドレスチェーンの上側移動経路に連結されていると、前後動体の往復動作を安全かつ確実に行うことができる。
【００１０】
この発明による他の台車給電装置は、第１プラグおよび第２プラグと、これらに接続されうる第１コンセントおよび第２コンセントとを備えており、両プラグおよびコンセントの一方が、台車に前後に間隔をおいてそれぞれ左向きに取付られ、台車移動経路の左方にこれとそれぞれ平行に移動しうるように第１および第２前後動体が前後に間隔をおいて配置され、両前後動体に第１および第２左右動体がそれぞれ支持され、両プラグおよびコンセントの他方が、両左右動体に同一方と同レベルにかつ右向きに取付られ、両プラグおよびコンセントの対応するもの同士が左右にそれぞれ相対した状態で、両左右動体がそれぞれ右動させられることにより、両プラグおよびコンセントの対応するもの同士が接続されるようになされているものである。
【００１１】
この発明による他の台車給電装置では、第１プラグおよび第１コンセントと、第２プラグおよび第２コンセントとを併用しながら台車に給電される。したがって、給電を一時的に断絶させることなく、連続して台車に給電することができる。
【００１２】
さらに、両プラグおよびコンセントの対応するもの同士が左右に相対した状態で、台車の移動に両前後動体の移動を同期させる同期手段が備えられていることが好ましい。
【００１３】
また、両前後動体が前後方向に間隔をおいて前後方向にのびた第１および第２ガイドレールに支持されており、両エンドレスチェーンがそれぞれの上側移動経路を両ガイドレールにそれぞれそわせるように配置されており、両前後動体が両エンドレスチェーンの上側移動経路にそれぞれ連結されていることが好ましい。
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面を参照してつぎに説明する。
【００１４】
以下の説明において、前後とは、図１の左側を前、これと反対側を後といい、左右とは、後方より見て、その左右の側を左右というものとする。
【００１５】
図１を参照すると、前向きにのびた走行レール１１上に複数の台車１２がストレージされた状態で載せられている。ストレージされた台車１２のうち、最後位の台車１２は、給電ステーションＳに位置させられている。
【００１６】
各台車１２は、前後に長い方形平板状台車本体１３と、台車本体１３の下面に取付られている複数の車輪１４とを備えている。台車本体１３中央には、車ボディＷを昇降させるためのリフト１５が装備されている。また、台車移動経路の所要か所にはフリクションローラ（図示しない）が配置されている。フリクションローラは、台車本体１３の側面と摩擦係合して台車１２を推進させるためのものである。
【００１７】
台車本体１３の前縁部中央下面には連絡コンセント１６が前向きに装備されるとともに、その後縁部中央下面には連絡プラグ１７が後向きに装備されている。連絡コンセント１６および連絡プラグ１７は、同一構造のものである。連絡コンセント１６の上下を反転させることにより、連絡コンセント１６が連絡プラグ１７として使用可能となる。
【００１８】
先行台車１２に後続台車１２がストレージされると、先行台車１２のプラグ１７と後続台車１２のコンセント１６が電気的に接続されるようになっている。
【００１９】
さらに、台車本体１３の左縁部下面の後寄りのところには、第１給電プラグ２１が、これの前方に間隔をおいて第２給電プラグ２２がそれぞれ左向きに装備されている。第１および第２給電プラグ２１、２２は、連絡プラグ１７と同一のものである。これらのコンセント１６、プラグ１７、２１、２２およびリフト１５は、図示しない制御盤を介して配線ケーブル２３によって接続されている。
【００２０】
第１給電プラグ２１の下面には第１凸状同期板３１が、第２給電プラグ２２の下面には第２凸状同期板３２がそれぞれ固定されている。
【００２１】
第１凸状同期板３１は、台車本体１３に垂下状に設けられた垂直板状第１ブラケット３３の下端部にこれと一体的に左方突出水平板状に形成されかつ第１係合凸部３４を有している。第１係合凸部３４の前側面３５は、台車移動方向と直交させられた垂直面に形成されているが、第１係合凸部３４の後側面３６は、左に行くにしたがって前にずれた垂直面に形成されている。第２凸状同期板３２は、詳しく図示しないが、第１凸状同期板３１と同様に、第２ブラケットに取付られかつ第２係合凸部を有している。
【００２２】
給電ステーションＳの台車の左方には前向きにのびた第１ガイドレール４１が設けられるとともに、これの前方延長線上に第２ガイドレール４２が設けられている。第１ガイドレール４１にそってエンドレス状第１チェーン５１が、第２ガイドレール４２にそってエンドレス状第２チェーン５２がそれぞれのびている。
【００２３】
第１ガイドレール４１には第１前後動体６１が、第２ガイドレール４２には第２前後動体６２がそれぞれ支持されている。第１前後動体６１には第１左右動体７１が、第２前後動体６２には第２左右動体７２がそれぞれ支持されている。第１左右動体７１には第１給電コンセント８１が、第２左右動体７２には第２給電コンセント８２がそれぞれ右向きに装備されている。
【００２４】
第１ガイドレール４１は、開口同士向かい合わせた左右一対の横断面コ字状レール部材９１よりなる。第２ガイドレール４２は、第１ガイドレール４１と同一構造のものである。
【００２５】
第１チェーン５１は、その上側移動経路を両レール部材９１間中央のやや上方に位置させるように配置されている。第１チェーン５１は、第１後部駆動スプロケット１０１および第１前部従動スプロケット１０２に巻きかけられている。第１後部駆動スプロケット１０１には第１モータ１０３の出力軸がそれぞれ連結されている。第２チェーン５２には、第１チェーン５１と同様に、第２後部駆動スプロケット１０４、第２前部従動スプロケット１０５および第２モータ１０６が備えられている。
【００２６】
第１前後動体６１は、両レール部材９１にまたがるように配置されかつ第１チェーン５１の上側移動経路に連結されている水平第１支持板１１１と、第１支持板１１１下面に第１ブラケット１１２を介して取付られかつ両レール部材９１に支持されている左右の第１ローラ１１３と、第１支持板１１１上面に装備されている第１リニア駆動ユニット１１４とを備えている。第１リニア駆動ユニット１１４は、第１モータ１１５および第１モータ１１５によって左右動させられる第１摺動子１１６を有している。第２前後動体６２は、詳しく図示しないが、第１前後動体６１と同様に、第２支持板、第２ローラおよび第２リニア駆動ユニットを備えている。
【００２７】
第１左右動体７１は、第１摺動子１１６に取付られかつ第１凸状同期板３１と対応して右方突出水平板状に形成された第１凹状同期板よりなる。第１凹状同期板７１は、第１係合凸部３４にはまり合う第１係合凹部１２１を有している。第１係合凹部１２１の前側壁１２２はその後側壁１２３よりも右方に突出させられている。前側壁１２２の後側面１２４は、第１係合凸部３４の前側面３５と対応する垂直面に形成されるとともに、後側壁１２３の前側面１２５は、第１係合凸部３４の後側面と対応する垂直面に形成されている。第２左右動体７２は、第１左右動体７１と同様に、第２凸状同期板を形成している。
【００２８】
第１給電コンセント８１は、第１凸状同期板３１の上面に取付られている。第１給電コンセント８１には給電ケーブル１３１の一端が接続されている。第１給電ケーブル１３１の他端は、第１ガイドレール４１の長さの中程付近において地上側に固定されている。第２給電コンセント８２は、詳しく図示しないが、第２凸状同期板３２の上面に取付られている。第２給電コンセント８２には第２給電ケーブル１３２が接続されている。
【００２９】
凸状同期板３１、３２および凹状同期板７１、７２は、同レベルに位置させられている。給電コンセント８１、８２は、給電プラグ２１、２２と同レベルに位置させられている。
【００３０】
図５（ａ）に示すように、第１凸状同期板３１および第１凹状同期板７１を左右方向に相対させた状態で、第１凹状同期板７１を左限に位置させると、第１凸状同期板３１および第１凹状同期板７１は、左右方向に離隔させられ、図５（ｃ）に示すように、第１凹状同期板７１を右限に位置させると、第１凸状同期板３１および第１凹状同期板７１は、合体させられてあたかも１つの水平板を形成する。この状態になると、第１給電プラグ２１および第１給電コンセント８１が接続されることになる。これと同様に、第２凸状同期板３２および第２凹状同期板７２も合体させられ、かつ、第２給電プラグ２２および第２給電コンセント８２が接続される。図５（ｂ）に示すように、第１凹状同期板７１を右限から僅かだけ左方に位置させた状態では、第１係合凸部３４が第１係合凹部１２１の前側壁１２２に対しては後側から係合しうるが、その後側壁１２３に対しては係合しないようになっている。このときの第１凹状同期板７１の位置を同期待機位置と称することとする。
【００３１】
図１は、ストレージされた最後位の台車１２の第１給電プラグ２１には第１給電コンセント８１が接続されている。この最後位の台車１２を通じて、ストレージされた全ての台車１２に給電されている。第１凹状同期板７１は右限に位置させられている。第１前後動体６１は第１ガイドレール４１の後端近くに位置させられている。前進させられる台車１２とともに、第１前後動体６１は前進させられる。
【００３２】
一方、第２ガイドレール４２の前端近くに第２前後動体６２が位置させられている。第２凹状同期板７２は、第２凸状同期板３２と相対した状態で、左限に位置させられている。これは、第２給電プラグ２２および第２給電コンセント８２の接続が解除された直後の状態を示している。この状態から、第２モータ１０６によって第２チェーン５２を駆動して、第２前後動体６２を後退限まで後退させ、第２凹状同期板７２を、同期待機位置に位置させておく。
【００３３】
やがて、台車１２とともに前進する第２凸状同期板３２の係合凸部は、第２凹状同期板７２の凹部前側壁と係合させられる。この後、前進させられる台車１２とともに第２前後動体６２は前進させられる。この間に、第２凹状同期板７２は漸次右動させられていく。第２凹状同期板７２が右限まで移動させられると、第２凸状同期板３２および第２凹状同期板７２が合体させられかつ第２給電プラグ２２および第２給電コンセント８２が接続される。
【００３４】
これと前後する頃には、第１前後動体６１は第１ガイドレール４１の前端近くまで移動してきており、第２給電プラグ２２および第２給電コンセント８２が接続さた後、第１凹状同期板７２を左限まで移動させ、第１給電プラグ２１および第１給電コンセント８１の接続を解除して、第１前後動体６１を後退させる。そして、つぎに搬入される台車１２のために備える。
【００３５】
上記において、プラグに代わり、コンセントを配備し、コンセントに代わり、プラグを配備するようにしてもよい。
【００３６】
また、給電ソケットは、給電ステーションのみならず、任意のか所に装備可能である。さらには、台車移動経路にそって多数の給電ソケットを配置し、個々の台車に給電ソケットから給電するようにすれば、連絡コンセントおよびソケットを用いなくてもよい。
【００３７】
【発明の効果】
この発明によれば、手間および費用をかけること無く台車に給電することのできる台車給電装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による台車給電装置の平面図である。
【図２】同台車給電装置の斜視図である。
【図３】同台車給電装置の側面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線にそう断面図である。
【図５】同台車給電装置の給電動作説明図である。
【符号の説明】
１２  台車
２１、２２  プラグ
６１、６２  前後動体
７１、７２  左右動体
８１、８２  コンセント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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