(57)【要約】【課題】簡易な構成で確実に容器などの被搬送体を保持する。【解決手段】容器を挟持するパッド１は、容器と接触する接触部２と、搬送装置に取り付けられる基台部４と、接触部２と基台部４とを接続する２つのビーム部３とを有し、ビーム部３を円弧状としている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置に備えられ、被搬送体と接触して弾性変形し当該変形による反力で前記被搬送体を保持しながら搬送する搬送装置用パッドにおいて、前記パッドは、前記被搬送体と接触する接触部と、前記搬送装置に取り付けられる基台部と、前記接触部と前記基台部とを接続する２つのビーム部とを有し、前記ビーム部の少なくとも一部が頂点を外向きとする円弧状であることを特徴とする搬送装置用パッド。
【請求項２】
供給される容器を反転して搬送する搬送装置に備えられ、前記容器を挟持して反転時における前記容器の落下を防止する一対の搬送装置用パッドにおいて、前記パッドは、前記被搬送体と接触する接触部と、前記搬送装置に取り付けられる基台部と、前記接触部と前記基台部とを接続する２つのビーム部とを有し、前記ビーム部の少なくとも一部が頂点を外向きとする円弧状であることを特徴とする搬送装置用パッド。
【請求項３】
前記２つのビーム部の円弧状部分が、１つの仮想円の軌跡上にあるように形成されることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置用パッド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送装置用パッドに関する。さらに詳述すると、本発明は、容器を反転して搬送する搬送装置に備えられ反転時における容器の落下を防止する搬送装置用パッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の空瓶を順次連続的に洗浄する装置として、例えば特許文献１に開示されたものがある。この空瓶洗浄装置は、空瓶を正立状態で搬送するコンベヤと、このコンベヤによって搬送されてくる空瓶を両側からパッドで挟持し、且つ空瓶を反転させて搬送するパッド付無端搬送帯とを備えている。そして、空瓶を反転搬送する間に、空瓶の洗浄工程と水切り工程を行なうようにしている。
【０００３】
従来、この種の空瓶洗浄装置に用いられるパッド１００は、図９に示すように、空瓶を保持する保持部１０１と、無端搬送帯に取り付けられる基台部１０２と、保持部１０１の両端と基台部１０２の両端とをそれぞれ一直線状に連結する一対のビーム部１０３とから成り、略角筒形状を成している。パッド１００は、空瓶と接触して弾性変形し、その弾性変形によって生じる反力によって空瓶を落下しないように保持する。パッド１００の素材には、耐久性に優れる天然ゴムが一般に用いられている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−２９００２０号
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１０の矢印Ａで示す空瓶１０５のように、空瓶１０５は必ずしもパッド１００の中央で保持されず、むしろパッド１００の中央からずれた位置で保持される場合のほうが実際には多い。ここで、空瓶１０５がパッド１００の中央で保持されるとは、図１０の矢印Ｂで示すように、例えば空瓶１０５の外周円の中心とこの空瓶１０５を挟持する保持部１０１の中央点とが一直線上に並んだ状態が該当する。空瓶１０５がパッド１００の中央からずれた位置で保持される場合、ビーム部１０３が倒れて当該倒れた方向に保持部１０１が平行移動するが、この変形の態様では以下に説明するように充分な反力が得られない。
【０００６】
本願発明者等が従来構成のパッド１００を圧縮速度１０ｍｍ／ｍｉｎで圧縮して、圧縮量とその圧縮量に対応するパッド１００の反力の関係を調べたところ、図１１および図１２に示す結果となった。ここで、図１１は、図１３に示す（Ａ）→（Ｂ）→（Ｃ）の過程でパッド１００が潰れた場合の結果を示し、図１２は、図１４に示す（Ａ）→（Ｂ）の過程でパッドが潰れた場合の結果を示す。図１３および図１４中の矢印Ｆは外力の方向を示す。
【０００７】
図１３（Ｂ）に示すように両方のビーム部１０３を外側に膨らませるようにパッド１００が潰れる場合（パッド１００の中央で空瓶１０５が保持される場合に相当する）は、図１１のａ部に示すように圧縮量の増加と共に反力も増加した。その後、圧縮量の増加に対して反力はほぼ一定となるが、ある圧縮量（本例では約７．５ｍｍ）を超えたところで図１３（Ｃ）に示すようにビーム部１０３が座屈して、図１１のｂ部に示すように反力が最高時の２分の１以下まで低下してしまった。
【０００８】
一方、図１４に示すように、圧縮当初からビーム部１０３が倒れ当該倒れた方向に保持部１０１が平行移動する状態となったパッド１００もあった。この場合（パッド１００の中央からずれた位置で空瓶１０５が保持される場合に相当する）は、圧縮量の増加と共に反力も増加するが、その反力は図１２に示すように図１１におけるビーム部１０３の座屈後の反力値程度で頭打ちとなってしまった。
【０００９】
以上の結果から分かるように、従来のパッド１００では、パッド１００の中央からずれた位置で空瓶１０５を保持した場合の保持力は、パッド１００の中央で空瓶１０５を保持した場合の保持力の約２分の１程度と、極端に低下してしまう。
【００１０】
さらに、図１４（Ｂ）に示す状態では基台部１０２とビーム部１０３との接合部分に大きな負担がかかるため、ゴムが早期にへたって短期間でパッド１００が必要な弾性力を失ってしまう。加えて、一旦、中央からずれた位置でパッド１００が空瓶１０５を保持してしまうと、パッド１００に癖がついてしまうため、再度空瓶１０５と接触した際に、図１２および図１４に示した結果のように、圧縮当初から図１４（Ｂ）の状態となり易い。
【００１１】
以上の理由から、従来のパッド１００では、空瓶１０５の保持位置によってパッド１００の保持力が大幅に減少してしまうため、空瓶１０５の反転搬送時に空瓶１０５が落下してしまう虞がある。また、各パッド１００の保持力にばらつきが生じ且つそのばらつきが大きいため、空瓶１０５を挟持するパッド間隔の調整等が困難となってしまう。ところで、常にパッド１００の中央で空瓶１０５を保持できるように、空瓶１０５の搬送ピッチやパッド１００と空瓶１０５との位置関係を逐一調整することも考えられるが、そのような位置調整の手段や工程を加えることは、設備の複雑化および高コスト化、処理の非効率化を招いてしまう。
【００１２】
そこで本発明は、簡易な構成で確実に容器などの被搬送体を保持できる搬送装置用パッドを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため、請求項１記載の発明は、搬送装置に備えられ、被搬送体と接触して弾性変形し当該変形による反力で被搬送体を保持しながら搬送する搬送装置用パッドにおいて、パッドは、被搬送体と接触する接触部と、搬送装置に取り付けられる基台部と、接触部と基台部とを接続する２つのビーム部とを有し、ビーム部の少なくとも一部が頂点を外向きとする円弧状であるようにしている。
【００１４】
また、請求項２記載の発明は、供給される容器を反転して搬送する搬送装置に備えられ、容器を挟持して反転時における容器の落下を防止する一対の搬送装置用パッドにおいて、パッドは、被搬送体と接触する接触部と、搬送装置に取り付けられる基台部と、接触部と基台部とを接続する２つのビーム部とを有し、ビーム部の少なくとも一部が頂点を外向きとする円弧状であるようにしている。
【００１５】
したがって、被搬送体（例えば容器）がパッドの中央からずれた位置で保持される場合であっても、ビーム部がほぼ均一に変形し、基台部との連結箇所からビーム部が急激に倒れてしまうことがない。従って、パッドの反力即ち保持力が極端に低下してしまうことがない。また、接触部は平行移動ではなく、接触面を被搬送体に対して追従させるように移動する。従って、パッドの反力を良好に被搬送体に伝えて、適切な保持力で被搬送体を保持できる。
【００１６】
また、請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の搬送装置用パッドにおいて、２つのビーム部の円弧状部分が１つの仮想円の軌跡上にあるように形成されている。
【００１７】
したがって、弾性チューブを任意の半径方向に押圧しても当該押圧に対する弾性チューブの反力が同じであるように、パッドに作用する接触圧力の方向（パッドが圧縮される方向）が任意の方向であっても、パッドはほぼ均一な反力を被搬送体に与える。つまり、被搬送体がパッドの中央で保持されない場合であっても、パッドの中央で挟持される場合と同等の反力を被搬送体に与えることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成を図面に示す実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
図１から図５に本発明の搬送装置用パッドの実施の一形態を示す。本実施形態では、容器（例えば空瓶）の洗浄装置に、本発明の搬送装置用パッドを適用した例について説明する。この容器洗浄装置は、容器供給手段６より供給される空瓶５を、反転して搬送する反転搬送装置を備えている。そして、この反転搬送装置は、容器供給手段６より供給される空瓶５を両側から挟持して反転時における空瓶５の落下を防止する一対の搬送装置用パッド１（以下、単にパッド１とも呼ぶ。）を備えている。尚、反転搬送装置を備える容器洗浄装置は、例えば特許文献１に開示されるように周知であり、本実施形態では既存の容器洗浄装置を利用している。
【００２０】
容器供給手段６は、例えば空瓶５を正立状態で搬送するベルトコンベヤである。反転搬送装置は、例えば搬送路を挟むように両側に設けられる一対の無端搬送帯７（例えば無端チェーンや無端ベルトなど）を有しており、この無端搬送帯７には、それぞれ複数のパッド１が一定間隔毎に取り付けられている。パッド１は、例えば図２および図３に示す連結部材８を介して無端搬送帯７に取り付けられる。
【００２１】
無端搬送帯７は、例えば図示を省略する駆動手段（例えばモータ）より駆動されて、且つ図示を省略するスプロケットやローラやガイドなどに案内されて、図４の二点鎖線矢印で示すように回動する。また、無端搬送帯７を案内するガイド（図示省略）は例えば可動式とされ、空瓶５を挟持するパッド１の間隔Ｌを調整できるように構成されている。
【００２２】
容器供給用ベルトコンベヤ６により形成される搬送路と、一対の無端搬送帯７により形成される搬送路とは、例えば容器供給用ベルトコンベヤ６の終点近傍において重なるように構成され、且つ一対の無端搬送帯７は当該重なる部分において間隔を狭めるように配置されている（図４参照）。これにより、容器供給用ベルトコンベヤ６上の空瓶５が複数のパッド１のいずれかに挟持されて、容器供給用ベルトコンベヤ６から無端搬送帯７に空瓶５が引き渡されるようにしている。そして、無端搬送帯７は図５に示すように空瓶５を反転させて逆さの状態で搬送する。本実施形態の容器洗浄装置では、空瓶５を反転搬送している間に、例えば空瓶５の洗浄工程と水切り（乾燥）工程を行なうようにしている。その後、無端搬送帯７は、洗浄および水切りされた空瓶５を再度反転して元の正立姿勢に戻し、この状態で容器排出手段としてのベルトコンベヤ９に引き渡すようにしている。例えば一対の無端搬送帯７により形成される搬送路と、容器排出用ベルトコンベヤ９により形成される搬送路とは、例えば無端搬送帯７により形成される搬送路の終点近傍において重なるように構成され、且つ一対の無端搬送帯７は当該重なる部分において間隔を広げるように配置されている。これにより、無端搬送帯７から容器排出用ベルトコンベヤ９に空瓶５が引き渡されるようにしている。但し、容器洗浄装置の構成や構造自体が特に限定されるものではなく、既知または新規の装置を用いて良い。
【００２３】
パッド１は例えばゴム様弾性体で作られており、図１に示すように、被搬送体としての容器５（本実施形態では空瓶）と接触する接触部２と、無端搬送帯７に取り付けられる基台部４と、接触部２と基台部４とを接続する２つのビーム部３とを有し、ビーム部３の少なくとも一部が頂点を外向きとする円弧状であるようにしている。例えば本実施形態では、図１に示すようにビーム部３のほぼ全体が円弧状であるようにしている。
【００２４】
本実施形態の接触部２は、空瓶５に対して広い範囲で接触できるように空瓶５から見て平面状とし、且つグリップ力を高めるように空瓶５との接触面２ａ側に凹凸を設けた形状としている。但し、接触部２の形状は特に限定されず、被搬送体５（本実施形態では容器であり空瓶）と良好に接触し得る形状を適宜選択して良い。
【００２５】
基台部４には、連結部材８の取付爪８ａが嵌め込まれる孔４ａと、連結部材８の支持部８ｂが嵌め込まれる溝４ｂが形成されている。基台部４の形状は、例えば既存の容器洗浄装置に用いられている従来パッドの基台部の形状と同じであるか若しくは既存の容器洗浄装置に備えられた連結部材８に装着可能な形状としている。この場合、従来用いられていたパッドを本発明に係るパッド１に交換でき、既存の容器洗浄装置をそのまま利用できる。
【００２６】
例えば本実施形態のビーム部３は、円弧を成すように曲がって形成され、且つその円弧は、パッド１の外側に膨らむカーブを描き、基台部４と接触部２の間隔のほぼ真中で頂点を成すように形成されている。尚、このビーム部３では、円弧部分の肉厚をほぼ均一とし、基台部４および接触部２と連結する部分の肉厚をやや厚肉としている。また、ビーム部３の肉厚は、接触部２や基台部４の肉厚と比較して薄肉としている。
【００２７】
ここで、例えば本実施形態では、２つのビーム部３の各円弧状部分が１つの仮想円の軌跡上にあるように、ビーム部３の曲率を設定するようにしている。換言すると、２つのビーム部３を仮に延長した場合に弾性チューブが形成されるように２つのビーム部３を形成している。
【００２８】
尚、接触部２およびビーム部３および基台部４は、例えばパッド１の端面において同一面を形成している。また、角張った部分は丸みを付けるように面取りを施すようにしている。図１に示す形状のパッド１は、例えば型などによって接触部２とビーム部３と基台部４とが一体に形成される。
【００２９】
以上のように構成されたパッド１によれば、次のように被搬送体としての空瓶５を挟持する。即ち、容器供給用ベルトコンベヤ６により空瓶５が順次連続的に運ばれてくる一方で、複数のパッド１が無端搬送帯７と共に回動している。そして、容器供給用ベルトコンベヤ６上の空瓶５が複数のパッド１のいずれかに挟持される。
【００３０】
この時、容器供給用ベルトコンベヤ６上の空瓶５と無端搬送帯７に取り付けられたパッド１との位置関係から、空瓶５がパッド１の中央で挟持されない場合がある。この場合であっても、円弧状のビーム部３はその全体がほぼ均一に変形して、基台部４との連結箇所から急激に倒れてしまうことはない。従って、パッド１の反力即ち保持力が極端に低下してしまうことがない。しかも接触部２は平行移動ではなく、接触面２ａを空瓶５に対して追従させるように移動する。従って、パッド１の反力を良好に空瓶５に伝えて、適切な保持力で空瓶５を保持できる。
【００３１】
さらに、本実施形態では、２つのビーム部３が１つの仮想円の軌跡上にあるように、換言すれば、２つのビーム部３を仮に延長した場合に弾性チューブが形成されるように２つのビーム部３を形成している。したがって、弾性チューブを任意の半径方向に押圧しても当該押圧に対する弾性チューブの反力が同じであるように、パッド１に作用する空瓶５との接触圧力の方向（パッド１が圧縮される方向）が任意の方向であっても、パッド１はほぼ均一な反力を空瓶５に与える。つまり、空瓶５がパッド１の中央で挟持されない場合であっても、空瓶５がパッド１の中央で挟持される場合と同等の反力を空瓶５に与える。パッド１を圧縮速度１０ｍｍ／ｍｉｎで圧縮した場合の圧縮量とその圧縮量に対応するパッド１の反力との関係を図６に示す。また、その場合のパッドの変形の経過を図７に示す。尚、図７中の矢印Ｆは外力の方向を示す。
【００３２】
従って、空瓶５の保持位置によってパッド１の保持力が大幅に減少することはなく、適切な保持力で空瓶５を保持でき、反転搬送時にパッド１から空瓶５が脱落することがなくなる。さらに、ビーム部３の全体に力が均一に分散されることで、ビーム部３のへたりの進行が遅くなり、長期に渡ってパッド１の弾性反発力が確保されるようになる。さらに、無端搬送帯７に設けられた多数のパッド１のそれぞれの保持力を均一にできるため、各パッド１の保持力にばらつきが無くなり、一定期間の使用後にパッド１の弾性力がやや低下してきた場合などにパッド間隔Ｌを狭めるといった調整等も容易に行なえる。加えて、常にパッド１の中央で空瓶５を保持するために空瓶５の搬送ピッチやパッド１と空瓶５との位置関係を調整する手段や工程は不要であり、設備の簡素化および低コスト化、処理の効率化を図ることができる。
【００３３】
なお、上述の実施形態は本発明の好適な実施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、本発明の搬送装置用パッドは、必ずしも空瓶の洗浄装置に用いることには限定されず、洗浄処理以外の目的で容器を挟持して反転搬送する搬送装置に用いて良い。また、被搬送体を反転させて搬送する装置ではなくても、被搬送体が搬送経路の外に脱落してしまうことなどのないように、被搬送体を一定の保持力で保持しながら搬送する必要がある場合などに、本発明の搬送装置用パッドを適用しても良い。また、ビーム部３の全体が円弧状である必要は必ずしもなく、例えば図８に示すようにビーム部３の一部が円弧状であっても良い。例えば図８に示す例ではビーム部３の中央部３ａを円弧状であるようにしている。この構成の場合であっても、被搬送体（例えば容器）５がパッドの中央からずれた位置で保持される場合に、ビーム部３が基台部４との連結箇所から急激に倒れてしまうことが防止される。従って、被搬送体５の保持位置によってパッド１の反力即ち保持力が極端に低下してしまうことが防止される。また、２つのビーム部３の円弧状部分が描く仮想円、換言すれば２つのビーム部を延長した場合に形成されるチューブの外周円および内周円は、真円となることが望ましいが、必ずしも完全な真円でなく例えば楕円や小判形であっても良い。また、接触部の形状は上述の実施形態の例に限定されず、例えば接触部および２つのビーム部で円管を形成するようにしても良い。
【００３４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１および２に記載の搬送装置用パッドによれば、被搬送体の保持位置によってパッドの保持力が大幅に減少することはなく、適切な保持力で被搬送体を保持でき、被搬送体が搬送経路外に脱落してしまうことを防止できる。さらに、ビーム部と基台部との連結箇所に応力が集中せず、ビーム部のほぼ全体に力が均一に分散されることで、ビーム部のへたりの進行が遅くなり、長期に渡ってパッドの弾性反発力が確保されるようになる。さらに、多数のパッドが設けられている場合、各パッドの保持力が均一になってばらつきが無くなるため、一定期間の使用後にパッドの弾性力がやや低下してきた場合などにパッド間隔を狭めるといった調整等も容易に行なえる。加えて、常にパッドの中央で被搬送体を保持するための手段や工程は不要であり、設備の簡素化および低コスト化、処理の効率化を図ることができる。
【００３５】
さらに、請求項３記載の搬送装置用パッドによれば、２つのビーム部の円弧状部分が１つの仮想円の軌跡上にあるように形成されるので、パッドが圧縮される方向が任意の方向であっても、パッドはほぼ均一な反力を被搬送体に与える。つまり、被搬送体がパッドの中央で保持されない場合であっても、パッドの中央で挟持される場合と同等の反力を被搬送体に与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の搬送装置用パッドの実施の一形態を示す概略斜視図である。
【図２】本発明の搬送装置用パッドを搬送装置に取り付けるための部材を示す概略正面図である。
【図３】図２に示す部材の概略側面図である。
【図４】本発明の搬送装置用パッドを用いた搬送装置の概略構成を示す平面図である。
【図５】上記搬送装置の概略正面図である。
【図６】本発明のパッドを圧縮速度１０ｍｍ／ｍｉｎで圧縮して場合において、圧縮量とその圧縮量に対応するパッド反力の関係を示すグラフであり、横軸は圧縮量［ｍｍ］を、縦軸は反力［ｋｇｆ］を示す。
【図７】図６の結果に対応するパッドの変形の経過を示し、（Ａ）は変形前を、（Ｂ）は変形後を示す。
【図８】本発明の搬送装置用パッドの他の実施形態の一例を示す概略斜視図である。
【図９】従来のパッドを示す斜視図である。
【図１０】従来のパッドが被搬送体である空瓶を挟持している様子を示す概略平面図である。
【図１１】従来のパッドを圧縮速度１０ｍｍ／ｍｉｎで圧縮して場合において、圧縮量とその圧縮量に対応するパッド反力の関係を示すグラフであり、横軸は圧縮量［ｍｍ］を、縦軸は反力［ｋｇｆ］を示す。
【図１２】従来のパッドを圧縮速度１０ｍｍ／ｍｉｎで圧縮して場合において、圧縮量とその圧縮量に対応するパッド反力の関係の他の例を示すグラフであり、横軸は圧縮量［ｍｍ］を、縦軸は反力［ｋｇｆ］を示す。
【図１３】図１１の結果に対応するパッドの変形の経過を示し、（Ａ）は変形前を、（Ｂ）は変形初期を、（Ｃ）は変形後期を示す。
【図１４】図１２の結果に対応するパッドの変形の経過を示し、（Ａ）は変形前を、（Ｂ）は変形後を示す。
【符号の説明】
１  搬送装置用パッド
２  接触部
３  ビーム部
４  基台部
５  被搬送体、容器、空瓶
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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