(57)【要約】【課題】アクチュエータの作動時間を現状を重視した理想値に可及的に近づけるべくこの理想値の上・下限規格値をコンピュータを用いて演算する方法を提供する。【解決手段】蓄積した測定値のデータから、適宜特定した期間における前記サイクルタイムのデータを読み出す工程と、読み出したサイクルタイムのデータから、特定した基準値の範囲内にあるサイクルタイムにおける各アクチュエータの動作時間データの全部を読み出す工程と、読み出した動作時間データから、各アクチュエータのそれぞれの動作工程における作動時間中央値および作動時間偏差値を算出する工程と、算出した作動時間中央値および作動時間偏差値から各アクチュエータの作動時間上限規格値および作動時間下限規格値を算出する工程とを有し、作動時間上限規格値は、係数×作動時間偏差値を作動時間中央値に加算して求め、また作動時間下限規格値は、係数×前記作動時間偏差値を作動時間中央値から減算して求めることを特徴とする。【選択図】　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のアクチュエータが高速で稼動する設備において、この設備全体のサイクルタイムと、前記多数のアクチュエータにおける各アクチュエータのそれぞれの作動時間とを長期にわたり測定してこれらの測定値を記憶するとともに蓄積し、蓄積した多くの測定値のデータに基づき、前記アクチュエータの作動時間を現状を重視した理想値に可及的に近づけるべく前記理想値の上・下限規格値をコンピュータを用いて演算する方法であって、
前記蓄積した測定値のデータから、適宜特定した期間における前記サイクルタイムのデータを読み出す工程と、
読み出したサイクルタイムのデータから、特定した基準値の範囲内にあるサイクルタイムにおける前記各アクチュエータの動作時間データの全部を読み出す工程と、
読み出した動作時間データから、前記各アクチュエータのそれぞれの動作工程における作動時間中央値および作動時間偏差値を算出する工程と、
算出した作動時間中央値および作動時間偏差値から前記各アクチュエータの作動時間上限規格値および作動時間下限規格値を算出する工程とを有し、
前記作動時間上限規格値は、係数×前記作動時間偏差値を前記作動時間中央値に加算して求め、また作動時間下限規格値は、係数×前記作動時間偏差値を前記作動時間中央値から減算して求めることを特徴とするコンピュータによる上・下限規格値の自動生成方法。
【請求項２】
多数のアクチュエータが高速で稼動する設備において、この設備全体のサイクルタイムと、前記多数のアクチュエータにおける各アクチュエータのそれぞれの作動時間とを長期にわたり測定してこれらの測定値を記憶するとともに蓄積し、蓄積した多くの測定値のデータに基づき、前記アクチュエータの作動時間を現状を重視した理想値に可及的に近づけるべく前記理想値の上・下限規格値をコンピュータを用いて演算するシステムであって、
測定値を記憶する記憶手段と、
この記憶手段の測定値データから、適宜特定した期間における前記サイクルタイムのデータを読み出すサイクルタイム読み出し手段と、
このサイクルタイム読み出し手段によって読み出したサイクルタイムのデータから、特定した基準値の範囲内にあるサイクルタイムにおける前記各アクチュエータの動作時間データの全部を読み出す動作時間データ読み出し手段と、
この動作時間データ読み出し手段によって読み出した動作時間データから、前記各アクチュエータのそれぞれの動作工程における作動時間中央値および作動時間偏差値を算出する算出手段と、
この算出手段によって算出した作動時間中央値および作動時間偏差値から前記各アクチュエータの作動時間上限規格値および作動時間下限規格値を算出する規格値算出手段と、
を備えたことを特徴とするコンピュータによる上・下限規格値の自動生成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンピュータによる上・下限規格値の自動生成方法に係り、より詳しくは多数のアクチュエータが高速で稼動する設備において、このアクチュエータの作動時間を現状を重視した理想値に可及的に近づけるべくこま理想値の上・下限規格値をコンピュータを用いて演算する方法およびそのシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、鋳物の鋳造設備には、エアシリンダ、油圧シリンダなど各種のアクチュエータが数多く用されており、２００〜３００点以上にも及んでいる。そして、これらのアクチュエータは、特開２０００−２５０６１８号公報で開示されるように、それぞれの作動時間の長短の傾向を監視して、アクチュエータの故障予防やその保全を図っている。すなわち、設備の稼動中に設備全体のサイクルタイムと各アクチュエータの動作時間を測定して収集し、収集したデータに基づき、設備全体のサイクルタイムの度数分布（ヒストグラム）、工程能力指数などの各種統計指標を算出して、設備が正常に稼動しているか否かを判定している。そして、この工程能力指数などの各種統計指標の算出には、各アクチュエータの個別作動時間上下限規格値が使用されている。また、正常稼動か否かの判定において遅延と判断した場合には詳細な分析が行われる。この詳細な分析には、例えば、推移グラフ、ヒストグラム、工程図、散布図などが用いられる。さらに、各アクチュエータの定期監視に使われる別動作時間の分析でも、個別作動時間上下限規格値が使用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来、アクチュエータの動作時間は、一般に設備の新設時に設計値で設定され、その後試運転時に調整されて変更されるようになっているが、アクチュエータが２００〜３００点もある上に、各アクチュエータには工程が５程度あり、それらの設計値には上限および下限がある。このため、アクチュエータの動作時間の設定に際しては、最大２０００〜３０００個もの調整作業を行う必要があった。
【０００４】
加えて、アクチュエータの故障予防やその保全は、５年あるいは１０年と長い年月が経過してから必要とされるものであり、しもか、年月の経過に伴なって設備の改造や鋳型造型工程の変更などが行われて、各アクチュエータの上・下限規格値が不明瞭になり、これに伴い、上述の特許公報で開示されたサイクルタイム解析は、有効な分析手段ではなくなっているなどの問題があった。
【０００５】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、前記アクチュエータの作動時間を現状を重視した理想値に可及的に近づけるべくこの理想値の上・下限規格値をコンピュータを用いて演算する方法およびそのシステムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明のコンピュータによる上・下限規格値の自動生成方法は、多数のアクチュエータが高速で稼動する設備において、この設備全体のサイクルタイムと、前記多数のアクチュエータにおける各アクチュエータのそれぞれの作動時間とを長期にわたり測定してこれらの測定値を記憶するとともに蓄積し、蓄積した多くの測定値のデータに基づき、前記アクチュエータの作動時間を現状を重視した理想値に可及的に近づけるべく前記理想値の上・下限規格値をコンピュータを用いて演算する方法であって、前記蓄積した測定値のデータから、適宜特定した期間における前記サイクルタイムのデータを読み出す工程と、読み出したサイクルタイムのデータから、特定した基準値の範囲内にあるサイクルタイムにおける前記各アクチュエータの動作時間データの全部を読み出す工程と、読み出した動作時間データから、前記各アクチュエータのそれぞれの動作工程における作動時間中央値および作動時間偏差値を算出する工程と、算出した作動時間中央値および作動時間偏差値から前記各アクチュエータの作動時間上限規格値および作動時間下限規格値を算出する工程とを有し、前記作動時間上限規格値は、係数×前記作動時間偏差値を前記作動時間中央値に加算して求め、また作動時間下限規格値は、係数×前記作動時間偏差値を前記作動時間中央値から減算して求めることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
なお、本発明においてサイクルタイムとは、例えば、鋳物の鋳造設備においては、上・下鋳型の枠合わせが行なわれて完全な製品キャビティを有する鋳型が順次送り出されてくる時間をいう。
またなお、本発明においてアクチュエータとは前記サイクルタイムを遂行するための機械器具であって、例えば、エアシリンダ、油圧シリンダ、電動式シリンダなどがある。
またなお、本発明において特定した基準値とは、設備の現状の稼動状態から割出された値であって適宜の幅を持たせてある。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について図１〜図６に基づき詳細に説明する。本発明のシステムを鋳造設備に適用したものは、図１に示すように、設備全体のサイクルタイムと、多数のアクチュエータにおける各アクチュエータのそれぞれの作動時間とを測定して得た測定値を記憶する記憶手段１と、この記憶手段１の測定値データから、適宜特定した期間における前記サイクルタイムのデータを読み出すサイクルタイム読み出し手段２と、このサイクルタイム読み出し手段２によって読み出したサイクルタイムのデータから、特定した基準値の範囲内にあるサイクルタイムにおける前記各アクチュエータの動作時間データの全部を読み出す動作時間データ読み出し手段３と、この動作時間データ読み出し手段３によって読み出した動作時間データから、前記各アクチュエータのそれぞれの動作工程における作動時間中央値および作動時間偏差値を算出する算出手段４と、この算出手段４によって算出した作動時間中央値および作動時間偏差値から前記各アクチュエータの作動時間上限規格値および作動時間下限規格値を算出する規格値算出手段５と、で構成してある。そして、これらの手段は
コンピュータによって構成してある。
【０００９】
次に、このように構成されたシステムに基づいて、各アクチュエータの作動時間上限規格値および作動時間下限規格値を算出する手順について説明する。図２に示すような、鋳造設備のサイクルタイムと、エアシリンダ、油圧シリンダ等の多数のアクチュエータにおける各アクチュエータのそれぞれの作動時間とを長期にわたり測定して記憶手段１に記憶する（図３参照）。次いで、図４に示すように、記憶手段１に蓄積した測定値データから、サイクルタイム読み出し手段２により、適宜特定した期間における前記サイクルタイムのデータを読み出し、読み出したサイクルタイムのデータから、動作時間データ読み出し手段３により、特定した基準値の範囲内にあるサイクルタイムにおける前記各アクチュエータの動作時間データの全部を読み出し、読み出した動作時間データから、算出手段４により、前記各アクチュエータのそれぞれの動作工程における作動時間中央値および作動時間偏差値を算出し、算出した作動時間中央値および作動時間偏差値から、規格値算出手段５により、前記各アクチュエータの作動時間上限規格値および作動時間下限規格値を算出し（図５参照）、その後、算出した作動時間中央値および作動時間偏差値から、規格値算出手段５により、前記各アクチュエータの作動時間上限規格値および作動時間下限規格値を算出する。
【０００９】
そして、作動時間上限規格値は、係数×前記作動時間偏差値を前記作動時間中央値に加算して求められ、また作動時間下限規格値は、係数×前記作動時間偏差値を前記作動時間中央値から減算して求められる（図６参照）。
【００１０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように本発明は、多数のアクチュエータが高速で稼動する設備において、この設備全体のサイクルタイムと、前記多数のアクチュエータにおける各アクチュエータのそれぞれの作動時間とを長期にわたり測定してこれらの測定値を記憶するとともに蓄積し、蓄積した多くの測定値のデータに基づき、前記アクチュエータの作動時間を現状を重視した理想値に可及的に近づけるべく前記理想値の上・下限規格値をコンピュータを用いて演算する方法であって、前記蓄積した測定値のデータから、適宜特定した期間における前記サイクルタイムのデータを読み出す工程と、読み出したサイクルタイムのデータから、特定した基準値の範囲内にあるサイクルタイムにおける前記各アクチュエータの動作時間データの全部を読み出す工程と、読み出した動作時間データから、前記各アクチュエータのそれぞれの動作工程における作動時間中央値および作動時間偏差値を算出する工程と、算出した作動時間中央値および作動時間偏差値から前記各アクチュエータの作動時間上限規格値および作動時間下限規格値を算出する工程とを有し、前記作動時間上限規格値は、係数×前記作動時間偏差値を前記作動時間中央値に加算して求め、また作動時間下限規格値は、係数×前記作動時間偏差値を前記作動時間中央値から減算して求めるようにしたから、前記アクチュエータの作動時間を現状を重視した理想値に可及的に近づけるべくこの理想値の上・下限規格値をコンピュータを用いて適確にして容易に演算することができるなどの優れた実用的効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例のシステムを示すブック図である。
【図２】本発明の一実施例である鋳造設備のサイクルタイムおよび各種アクチュエータの動作時間を示す工程図である。
【図３】図２の鋳造設備のサイクルタイムの推移を示すグラフである。
【図４】本発明の一実施例のシステムの工程を示すフローチャートである。
【図５】図２のサイクルタイムのヒストグラムを示す。
【図６】図２のグラフにおける散布図を示す。
【符号の説明】
１　測定値を記憶する記憶手段
２　サイクルタイム読み出し手段
３　動作時間データ読み出し手段
４　算出手段
５　規格値算出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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