(57)【要約】【課題】手術顕微鏡を１回転以上回転させながら、内部配線に影響を与えない回転数で停止させることができる手術用顕微鏡の回転支持構造を提供する。【解決手段】先端部材３と回転体６との間に設けた回転プレート９の表裏に、それぞれ部分円弧状の第１溝１１及び第２溝１２を形成し、その第１溝１１及び第２溝１２に、先端部材３及び回転体６に形成した第１突起１３及び第２突起１４をそれぞれ移動自在に係合させたため、第１溝１１と第２溝１２の合計角度まで、回転体６（手術顕微鏡Ｍ）の最大回転角度を大きくすることができる。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタンド装置の支持アームの先端部材に、下側から回転軸を中心に回転自在な回転体を取付け、該回転体に手術顕微鏡を支持した手術用顕微鏡の回転支持構造であって、
前記先端部材と回転体との間に、回転軸を中心に回転自在な一枚の回転プレートを介在させ、
回転プレートの上面に、回転軸を中心とした部分円弧状で先端部材に形成された第１突起と移動自在に係合する第１溝を形成し、
回転プレートの下面に、回転軸を中心とした部分円弧状で回転体に形成された第２突起と移動自在に係合する第２溝を形成し、
回転体の回転角度が３６０°以上で７２０°未満であることを特徴とする手術用顕微鏡の回転支持構造。
【請求項２】
スタンド装置の支持アームの先端部材に、下側から回転軸を中心に回転自在な回転体を取付け、該回転体に手術顕微鏡を支持した手術用顕微鏡の回転支持構造であって、
前記先端部材と回転体との間に、回転軸を中心に回転自在な複数の回転プレートを介在させ、
最も先端部材側の回転プレートの上面に、回転軸を中心とした部分円弧状で先端部材に形成された第１突起と移動自在に係合する第１溝を形成し、
最も回転体側の回転プレートの下面に、回転軸を中心とした部分円弧状で回転体に形成された第２突起と移動自在に係合する第２溝を形成し、
回転プレート同士で対面する一方側の面に回転軸を中心とした部分円弧状の補助溝を形成し、他方側の面に補助溝に移動自在に係合する補助突起を形成し、
回転プレートがＮ枚であるとき、回転体の回転角度が、３６０°以上で、３６０°×（Ｎ＋１）未満であることを特徴とする手術用顕微鏡の回転支持構造。
【請求項３】
請求項１記載の手術用顕微鏡の回転支持構造であって、
第１溝と第２溝とが、上下で重なり合わないように、互いに相違した径を有していることを特徴とする手術用顕微鏡の回転支持構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、スタンド装置による手術用顕微鏡の回転支持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
脳外科や心臓外科等の分野では、顕微鏡で患部を拡大観察しながら精密な手術が施される。手術顕微鏡は重い機器であるため、スタンド装置の支持アームの先端に吊り下げ支持され、カウンタウェイトによるバランス機構により、任意の空中位置に移動させ、その位置で停止させて使用される。
【０００３】
支持アームの先端には、例えば、支持アームを動かしても、リンク機構により垂直状態が維持される先端部材が設けられている。この先端部材の下側には、先端部材を通過する垂直な回転軸を中心に水平方向で回転自在な回転体が設けられ、この回転体に手術顕微鏡が支持されている。
【０００４】
従って、手術顕微鏡を回転体ごと垂直な回転軸を中心に水平方向で回転させて、手術顕微鏡による観察方向を任意に変更することができる。
【０００５】
手術顕微鏡の回転軸を中心にした回転角度は、手術を行っているドクターの都合からすれば、なるべく大きい方が良く、どちらの方向にも制限なくフリーに回転できることが最も好ましい。そうすれば、手術の過程で次々と手術顕微鏡の向きを変えていくことができる。
【０００６】
しかし、手術顕微鏡の回転支持部には、電気や信号を供給する配線が挿通されているため、手術顕微鏡を無制限に回転させると、それらの配線が内部で捻れて断線するおそれがある。
【０００７】
そのため、従来は、支持アームと回転体の間にストッパ機構を設け、回転体が１回転（３６０°）以上回転しないようにしている。内部の配線自体は、数回転程度なら捻れても問題ないが、従来のストッパ機構として、１回転未満か、無制限連続回転の２種類しかなかったため、配線保護のために、仕方なく１回転未満のストッパ構造が採用されていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特開平９−１８２７５９号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の技術にあっては、手術顕微鏡の回転角度が１回転未満であったため、内部の配線保護は図れるものの、ドクターにとっては、回転角度が不十分であった。そのため、１回転以上回転するが、配線保護のために、数回転程度で停止するストッパ機構の提案が待たれている。
【００１０】
この発明は、このような従来の技術に着目したものであり、手術顕微鏡を１回転以上回転させながら、内部配線に影響を与えない回転数で停止させることができる手術用顕微鏡の回転支持構造を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、スタンド装置の支持アームの先端部材に、下側から回転軸を中心に回転自在な回転体を取付け、該回転体に手術顕微鏡を支持した手術用顕微鏡の回転支持構造であって、前記先端部材と回転体との間に、回転軸を中心に回転自在な一枚の回転プレートを介在させ、回転プレートの上面に、回転軸を中心とした部分円弧状で先端部材に形成された第１突起と移動自在に係合する第１溝を形成し、回転プレートの下面に、回転軸を中心とした部分円弧状で回転体に形成された第２突起と移動自在に係合する第２溝を形成し、回転体の回転角度が３６０°以上で７２０°未満であることを特徴とする。
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、先端部材と回転体との間に１枚の回転プレートを設け、該回転プレートの第１溝及び第２溝に、先端部材及び回転体のそれぞれに形成した第１突起及び第２突起を移動自在に係合させることにより、先端部材及び回転体が、それぞれ３６０°未満（部分円弧状）の範囲で、回転プレートに対して相対回転自在となる。そのため、手術顕微鏡を支持する回転体の先端部材に対するトータルの回転角度としては、第１溝及び第２溝の各角度範囲（長さ）を調整することで、３６０°以上回転可能で且つ７２０°未満で停止させることができる。従って、手術顕微鏡を１回転以上回転させながら、内部配線に影響を与えない回転数で停止させることができ、ドクターの操作性と、内部配線保護の両立を図ることができる。
【００１３】
請求項２記載の発明は、スタンド装置の支持アームの先端部材に、下側から回転軸を中心に回転自在な回転体を取付け、該回転体に手術顕微鏡を支持した手術用顕微鏡の回転支持構造であって、前記先端部材と回転体との間に、回転軸を中心に回転自在な複数の回転プレートを介在させ、最も先端部材側の回転プレートの上面に、回転軸を中心とした部分円弧状で先端部材に形成された第１突起と移動自在に係合する第１溝を形成し、最も回転体側の回転プレートの下面に、回転軸を中心とした部分円弧状で回転体に形成された第２突起と移動自在に係合する第２溝を形成し、回転プレート同士で対面する一方側の面に回転軸を中心とした部分円弧状の補助溝を形成し、他方側の面に補助溝に移動自在に係合する補助突起を形成し、回転プレートがＮ枚であるとき、回転体の回転角度が、３６０°以上で、３６０°×（Ｎ＋１）未満であることを特徴とする。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、回転プレートを複数枚用いることにより、回転体を停止させる最大回角度を更に大きくすることができる。
【００１５】
請求項３記載の発明は、第１溝と第２溝とが、上下で重なり合わないように、互いに相違した径を有していることを特徴とする。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、第１溝と第２溝とが上下で重なり合わないため、回転プレートの厚さを薄くすることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１〜図７は、この発明の第１実施形態を示す図である。スタンド装置１の上部には、横方向に延びる支持アーム２が設けられている。支持アーム２の先端には、リンク機構により常に垂直状態が維持された先端部材３が設けられている。
【００１９】
この先端部材３の下端部４は若干横方向に曲折している。下端部４からは、径が段状に変化した筒状部５が下向きに形成されている。その筒状部５に対して、四角ボックス形状の回転体６が回転自在に取付けられる。手術顕微鏡Ｍは、この回転体６に取付けられる。
【００２０】
筒状部５は回転体６の中心を貫通した状態で、この回転体６との間に、上下一対のベアリング７、８を介在させることにより、回転体６を回転自在にしている。筒状部５に取付けられただけの回転体６は、ベアリング７、８の作用により、垂直な回転軸Ｓを中心にして、フリーに制限なく回転自在となる。
【００２１】
尚、筒状部５及び回転体６は、図４及び図５では、一体物として図示されているが、実際には複数の部品から構成されており、それらの複数の部品を組み立てることにより、ベアリング７、８の組込みと、回転体６の組付けが可能になっている。
【００２２】
そして、先端部材３の下端部４と、回転体６の間には、回転体６の回転角度を制限する一枚の回転プレート９が設けられている。回転プレート９は、中心に筒状部５用の貫通孔１０を有する円板形状をしている。回転プレート９は、貫通孔１０内に存在す仮想の円中心を、回転軸Ｓに合致させた状態で回転自在に支持されている。
【００２３】
回転プレート９の上面には、回転軸Ｓを中心とした角度が２７０°（３／４回転）の第１溝１１が形成されている。回転プレート９の下面には、回転軸Ｓを中心とした角度が２７０°（３／４回転）の第２溝１２が形成されている。第１溝１１と第２溝１２とは、回転方向での角度が１８０°相違した対向位置にある。
【００２４】
第１溝１１と第２溝１２とでは、第２溝１２の方が第１溝１１よりも径が大きく、第１溝１１と第２溝１２とは上下方向で位置が重なり合わないようになっている。従って、第１溝１１と第２溝１２を、回転プレート９の厚み内において、略同じ上下位置に形成することができ、回転プレート９の厚さを薄くすることができる。
【００２５】
先端部材３の下端部４の下面には第１突起１３が形成され、この第１突起１３が回転プレート９の第１溝１１内へ移動自在に係合している。また、回転体６の上面には第２突起１４が形成され、この第２突起１４が回転プレート９の第２溝１２内へ移動自在に係合している。
【００２６】
この実施形態によれば、先端部材３と回転体６との間に１枚の回転プレート９を設け、該回転プレート９の第１溝１１及び第２溝１２に、先端部材３及び回転体６のそれぞれに形成した第１突起１３及び第２突起１４を移動自在に係合させることにより、先端部材３及び回転体６のそれぞれが、回転プレート９に対し、２７０°未満（３／４の部分円弧状）の範囲で、回転プレート９に対して相対回転自在となる。
【００２７】
そのため、手術顕微鏡Ｍを支持する回転体６としては、先端部材３に対して、トータルで、５４０°（１回転半）まで回転可能で、５４０°の回転後に、回転体６を停止させることができる。従って、簡単な構造で、手術顕微鏡Ｍの操作性と、内部配線保護の両立を図ることができる。
【００２８】
図８は、この発明の第２実施形態を示す図である。先の第１実施形態と共通する部分には、同一の符号を付して説明する。
【００２９】
この第２実施形態では、２枚の回転プレート９、１５を用いた。上側の回転プレート９の形状は第１実施形態と同じであるが、下面の溝は補助溝１６として使用する。上面の第１溝１１には、第１実施形態同様に、先端部材３の第１突起１３が移動自在に係合する。
【００３０】
下側の回転プレート１５の下面には、回転体６に形成された第２突起１７が移動自在に係合する第２溝１８が形成されている。第１溝１１と第２溝１８の径は同じで、上下方向で重なり合う。従って、第２突起１７は第１実施形態よりも内側に位置している。下側の回転プレート１５の上面には、上側の回転プレート９の補助溝１６に移動自在に係合する補助突起１９が形成されている。第１溝１１、補助溝１６、第２溝１８は、共に２７０°の角度を有する回転軸Ｓを中心した部分円弧状である。
【００３１】
この第２実施形態では、回転プレート９、１７を２枚にしたことにより、回転体６の最大角度が８１０°（２７０°×３）になる。従って、手術顕微鏡Ｍを８１０°（２回転と１／４）まで回転可能で、８１０°の回転後に、回転体６を停止させることができる。第１実施形態よりも回転角度が大きいため、手術顕微鏡Ｍの操作性が更に向上する。
【００３２】
尚、第２実施形態における補助溝１６と補助突起１９は逆にしても良い。また、内部の配線に問題がなければ、回転プレートを更に増やすことができる。回転プレートをＮ枚にすると、回転体６の回転角度を、３６０°×（Ｎ＋１）未満まで拡大することができる。
【００３３】
回転体６の最大回転角度は、第１実施形態及び第２実施形態における第１溝１１と、第２溝１２、１８と、補助溝２０のそれぞれの回転軸Ｓを中心にした角度（長さ）を調整することにより、任意に調整することができる。
【００３４】
【発明の効果】
この発明によれば、手術顕微鏡を１回転以上回転させて、内部配線に影響を与えない回転数で停止させることができる。従って、簡単な構造で、手術顕微鏡の操作性と、内部配線保護の両立を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態に係るスタンド装置を示す側面図。
【図２】スタンド装置の先端部材から回転体を外した状態を示す側面図。
【図３】先端部材の下側に取付けられた回転プレートを示す平面図。
【図４】図３中矢示ＳＡ−ＳＡ方向から見た断面図。
【図５】図４の分解図。
【図６】回転プレートの断面図。
【図７】回転プレートの第１溝と第２溝を示す図。
【図８】第２実施形態に係る回転プレートを示す断面図。
【符号の説明】
１  スタンド装置
２  支持アーム
３  先端部材
９、１５  回転プレート
１１  第１溝
１２、１８  第２溝
１３  第１突起
１４、１７  第２突起
１６  補助溝
１９  補助突起
Ｍ  手術顕微鏡
Ｓ  回転軸
【図１】
2004208845.tif 000003
【図２】
2004208845.tif 000004
【図３】
2004208845.tif 000005
【図４】
2004208845.tif 000006
【図５】
2004208845.tif 000007
【図６】
2004208845.tif 000008
【図７】
2004208845.tif 000009
【図８】
2004208845.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成15年12月25日(2003.12.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2004208845.tif 000011