(57)【要約】【課題】ナンバプレート読取装置の読取率を監視することによって、ナンバプレート読取装置に異常が生じたかどうかを判定するためには相当な数の車両が通過するのを待たなくてはならない。そのためナンバープレート読取装置に異常が生じたかどうかを判定するのにどうしてもかなりの時間を要してしまい、異常の早期発見ができなかった。【解決手段】読取率の許容値を車両の通過台数の関数に基づいて決定し、この許容値を通過台数に応じて逐次変更する。【選択図】    図３
2004258853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の通過台数をカウントするステップと、ナンバプレート読取に成功した回数を数えるステップと、前記通過台数が所定台数となったときにナンバプレート読取率が許容値より低下したことを判定するステップを含むナンバプレート読取装置の読取率監視方法において、前記許容値を前記通過台数の関数に基づいて決定し、前記許容値を前記通過台数に応じて逐次変更することを特徴とするナンバプレート読取装置の読取率監視方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は道路上を走行する車両のナンバプレート情報を認識するためのナンバプレート読取装置の読取率監視方法である。
【０００２】
【従来の技術】
現在一般的に用いられているナンバプレート読取装置のシステム構成の一例を図１に示す。すなわち、ナンバプレートを撮像するための例えば電荷結合素子カメラなどによって構成される撮影装置１と、夜間、雨天、曇天などの照度不足時に点灯される照明装置３、ナンバプレート情報を認識する画像認識装置２、およびナンバプレート情報を基に種々の処理を行うコンピュータ４などから構成されている。図１において、画像認識手段２はコントロール信号Ｃ１を撮影装置１に送ることによって、撮影装置１を作動させ、撮影装置１がそのカメラシャッタータイミングに同期したコントロール信号Ｃ２を照明手段３へ送ることによって照明装置３が点灯する。
【０００３】
前記照明装置３には車両を運転する運転手を幻惑しないように赤外線を発するＬＥＤ（発光ダイオード）が用いられ、夜間、雨天、曇天などの照度不足時に点灯される。撮影装置１は画像認識装置２からのコントロール信号Ｃ１に従って撮影を行ない、その画像データＩを画像認識装置２へ送っている。画像認識装置２は画像データＩを二値化することによって、その画像データＩ中にナンバプレートがあるかどうかを判断し、その画像データＩ中にナンバプレートがある場合は、車両のナンバプレート部分の画像を切出し、ナンバプレート情報の認識を行う。
【０００４】
さらに、コンピュータ４へ、認識されたナンバプレートのデータＤが送られて蓄積され、例えば予め登録されていた盗難車両のナンバプレート情報と比較されることによって、盗難車両や犯罪車両の発見に使用される。この種のナンバプレート読取装置は道路脇だけでなく、屋内外の駐車場、ごみ処理場などの出入り口に設けられて、出入りする車両の管理に用いられることもある。
【０００５】
このようなナンバプレート読取装置は、道路近傍においてはたとえば図２に示すように設置されている。すなわち、照明装置３と撮影装置１が道路近傍の支柱５に設けられた取り付け台６に固定され、撮影装置１が道路１１上を走行する車両１０の前面にあるナンバプレートを撮影する。
【０００６】
必要に応じて道路近傍に赤外線車両検知器８が設けられ、車両１０が赤外線９を遮ることを利用して、車両の通過を検知し、通過する車両の台数を計測したり、照明装置３と撮影装置１を作動させたりする。なお同じ目的のために道路地中に埋設されたループコイル７が用いられることもあり、この場合は車両８がループコイル７上を通過する際にループコイル７に誘起される誘導起電力を利用して、車両の通過を検知し、通過する車両の台数を計測したり、照明装置３と撮影装置１を作動させたりする。
【０００７】
上述したようなナンバプレート読取装置においては、通過車両のうち何台の車両のナンバプレート情報を読み取れたか、すなわちナンバプレートの読取率がその性能を表わす重要な指標である。ナンバプレート読取装置の読取率は仕様値Ｐ（例えば通常は０．９程度）が定められており、これを満足しているかどうかは、通過車両の台数を数え、その内何台の車両のナンバプレートが読み取れたか数えることによってチェックされる。従ってこの確認は道路近傍にナンバプレート読取装置が設置された後、当該装置の実際の稼動に先立って行われる。
【０００８】
通過する車両の中には、特殊なナンバプレートを取りつけていたり、そのナンバプレートが汚れていたり、極端な場合には前面にナンバプレートを取り付けていなかったりするものもあり、そのような場合にはナンバプレートの読取が不可能なので、このような車両は通過車両の台数から省かなければならない。そのためナンバプレート読取率が仕様値Ｐを満足しているかどうかを実際の稼動に先立ってチェックする場合には、通過車両を別途ビデオに撮影しておき、読み取れなかった車両については、その車両のナンバプレートが上記のような読取が不可能なものであるか否かを確認することが行われる。
【０００９】
以上の様にナンバプレート読取率が、あらかじめ定めた仕様値Ｐを満足しているかどうか判断し、満足していない時に異常として警報を出力する装置は従来から提案されている。（たとえば、特許文献１参照。）
【００１０】
【特許文献１】
特許番号  第２９０９２４１号
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ナンバプレート読取装置が道路近傍に取り付けられ、実際の使用が開始された後も読取率が低下していないかどうか、正常に稼動しているかどうかを監視することが必要である。しかし一台の車のナンバプレート情報を読み取れるかどうかは確率事象であるため、ナンバプレート読取装置が正常に機能を果たしている場合でも、ある確率で読み取り損ねが発生する。通過した一台の車両のナンバプレートがたまたま読み取れなかったからといって、ナンバプレート読取装置に異常が生じたかどうかは即座には判断することが出来ない。
【００１２】
すなわち異常が生じたかどうかの判断は、ある程度まとまった数の車両について、そのうち何台の車両のナンバプレートが読み取れたか数えることによって行わなければならない。
【００１３】
従って例えば通過車両１０００台あるいはそれ以上の台数の車両について、何台のナンバプレートを読み取れたかを数え、これから読取率を求め、ナンバプレート読取装置の異常の有無を判断することが従来から監視方法として行われてきた。
【００１４】
しかしこのように多くの台数の車両が通過するには相当の時間を要し、その間、異常の有無に関しては判断を留保せざるをえないため、異常の早期発見が出来ず、効果的な監視方法とは言い難いのが現実であった。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明においては上記の課題を解決するために、車両の通過台数をカウントするステップと、ナンバプレート読取に成功した回数を数えるステップと、前記通過台数が所定台数となったときにナンバプレート読取率が許容値より低下したことを判定するステップを含むナンバプレート読取装置の読取率監視方法において、前記許容値を前記通過台数の関数に基づいて決定し、前記許容値を前記通過台数に応じて逐次変更することを特徴としている。
本発明に係る読取率監視方法では、上述のように読取率の許容値を車両の通過台数の関数に基づいて決定し、これに従って許容値を通過台数に応じて逐次変更するようにしたので、ナンバプレート読取装置の異常をより迅速に検出することができる。
【００１６】
【発明の実施形態】
【第一の実施例】
第一の実施例に係るナンバプレート読取装置では、通過車両の検出が図２の８に示すような赤外線車両検知器、あるいは同じ図の７に示すようなループコイルで行われる。
【００１７】
赤外線車両検知器８は赤外線９の発光側８１と受光側８２からなり、赤外線９が通過車両によって遮られると、内臓センサー（図示せず）が作動してセンサーＯＮとなり、これによって通過車両を検知する。ループコイル７を用いて車両を検知する場合は、通過車両がループコイル７上に差し掛かるとループコイル７の両端に電圧が誘起され、これをセンサー（図示せず）が検出するとセンサーＯＮとなり、これによって通過車両を検知する。
【００１８】
この構成に係るナンバプレート読取装置のナンバプレート読取率監視方法のフローチャートを図３に示す。この図中の各ステップについて、Ｓ１０１は図２中の赤外線車両検知器８あるいはループコイル７、Ｓ１０２からＳ１１５までは図１中の認識装置２、Ｓ１１６以降については図１中のコンピュータ４がその処理を分担する。
【００１９】
まず道路上車両が赤外線９を遮ぎるか、あるいはループコイル７に差し掛かるとセンサーＯＮの状態になり、Ｓ１０１において「はい」へと進む。ここで図２における照明装置３と撮影装置１が作動し、道路上車両１０のナンバプレートを含む車両前面が撮影される。Ｓ１０２において、撮影された画像を図１における認識装置２へ取り込み、Ｓ１０３においてその画像の二値化を行って、Ｓ１０４においてナンバプレート領域を抽出する。
【００２０】
さらにＳ１０５において取り込んだ画像中にナンバプレートが有るかどうかを判断する。もし「はい」であればＳ１０６以下のステップへと進む。もし「いいえ」であればＳ１１０へ進みセンサーがＯＦＦになっているか、すなわち当該車両が通過してしまったかどうかを判断する。
【００２１】
もしＳ１１０において、センサーがＯＦＦになっていなければ、「いいえ」であるので、まだ当該車両が通過中と判断し、Ｓ１０２からやり直す。もしＳ１１０においてセンサーがＯＦＦになっていれば、当該車両が通過してしまうまでにナンバプレート領域の抽出ができなかったことになるので、この場合はナンバプレート読取に失敗したとみなしてＳ１１２において通過台数をカウントし、Ｓ１１４において読取失敗数をカウントする。
【００２２】
Ｓ１０５のステップにおいて、ナンバプレートが取り込んだ画像中に有ることが確認されればＳ１０６以下へとすすむ。Ｓ１０６とＳ１０７の二つのステップによって、当該ナンバプレートを取り付けた車両が大型車であるか普通車であるか、また自家用であるか商用であるかを判定する。Ｓ１０８においてナンバ読取を行い、Ｓ１０９で読取に成功したかどうかを判断する。Ｓ１０９において、「いいえ」であれば、Ｓ１１０に進み、センサーＯＦＦでなければ、Ｓ１０２からやり直す。センサーＯＦＦであれば当該車両がすでに通過しており、Ｓ１１２以下へ進む。Ｓ１０９において、「はい」であれば、Ｓ１１１において通過台数をカウントし、Ｓ１１３において読取成功数をカウントする。
【００２３】
読取の結果の如何に関わらず、Ｓ１１５において、コンピュータ（ＰＣ）等へデータを送信し、Ｓ１１６において読取率を算出する。Ｓ１１７において、Ｓ１１１あるいはＳ１１２でカウントした通過台数が、読取率が許容値を上回っているかどうかを判定する所定の台数（１０台、１００台あるいは１０００台、等々）であるかどうかを判断する。ここにおいて「いいえ」であれば、Ａへ戻り、次の車両が来るのを待つことになる。もし「はい」であれば、Ｓ１１８へ進み、Ｓ１１６で算出された読取率が前述の所定通過台数の関数に基づいて定められた許容値（通過台数１０台については７台、１００台について８５台、１０００台については８８４台、等々）以上かどうかを判定する。
【００２４】
もしＳ１１８において「いいえ」であれば、Ｓ１２０へ進み、コンピュータの画面あるいは表示装置（図示せず）に異常が生じたことを示すメッセージを表示する。Ｓ１１８において、許容値以上であれば、Ｓ１１９において、コンピュータの画面あるいは表示装置（図示せず）に正常であることを表示する。
【００２５】
Ｓ１２０あるいはＳ１１９のいずれの場合についても、その後Ｓ１２１においてセンサーＯＦＦであるかどうかを判断し、ここで「いいえ」の場合は車両の通過によってセンサーＯＦＦとなるまでこのステップを繰り返す。ここでセンサーＯＦＦにより「はい」になればＡへと進み、今まで述べてきたステップを繰り返す。
【００２６】
なお認識装置２とコンピュータ４の各ステップの処理の分担については必ずしもこの通りでなく、例えば、通過台数のカウントＳ１１１とＳ１１２をコンピュータ４に担わせるなどしてもよく、機器の構成に応じて変更しうるのは言うまでもない。
【００２７】
本実施例では、所定通過台数における前期読み取り率の許容値は以下に述べるように定められる。
車両の通過台数をＮ（自然数）台、車両一台あたりの読取確率（仕様値）がＰ（０≦Ｐ≦１）である場合に、Ｒ台（Ｒ≦Ｎ）の車両のナンバプレートを読み取れる確率Ｐ（Ｒ）は、二項分布
2004258853.tif 000003
で与えられる。ここで
2004258853.tif 000004
である。また！は階乗を表わす。
従って、Ｎ台の通過車両のうちＲ台（０≦Ｒ≦Ｎ）以上を読み取れる累計読取率Π（Ｒ）は、
2004258853.tif 000005
で与えられる。
【００２８】
ここで読取確率Ｐが０．９、通過台数Ｎが１００台の場合について計算を行うと、例えば８５台以上を読み取れる累計確率Π（８５）は０．９６０、すなわち９６％、また８４台以下しか読み取れない累計確率は０．０４０（＝１−０．９６０）、すなわち４％となる。従ってナンバプレート読取装置に異常がないにも関わらず、異常があると判断してしまう危険率を通常の統計的検定で設定されているように５％とすれば、８５台以上読み取れたならばナンバプレート読取装置は正常、８４台以下ならば異常と判断するのが合理的である。
【００２９】
従って８５台が通過台数１００台に対応する許容値（閾値）となる。同様にして、通過台数が１０台については７台以上、１０００台については８８４台以上読み取れていれば、異常なしと判断することになり、それぞれが許容値となる。
【００３０】
以上述べたように、一台あたりの読取確率Ｐが０．９であるようなナンバプレート読取装置の場合、車両の通過台数が１０台、１００台、１０００台になるに応じて、上記の関数（二項分布）に基づいた計算値を用いて、逐次その通過台数における許容値を７台、８５台、８８４台と変更する。これによって車両の通過台数が１０００台になるまで待つことなく、より早い段階で当該ナンバプレート読取装置の異常の有無を判断することができ、ナンバプレート読取装置のより有効な読取率の監視方法を実現できる。
【００３１】
【第二の実施例】
第二の実施例は、第一の実施例にあるような車両検知のための赤外線車両検知器やループコイルを用いずに、ナンバプレート読取装置のみを用いて、ナンバプレート情報の読取だけでなく、ナンバプレート読取率の監視をも行うように構成した場合に関するものである。この実施例においては、車両の通過台数のカウントもナンバプレート読取装置を用いて行うため、通過車両台数の算定精度がナンバプレート読取装置の信頼性に直接左右されるが、赤外線車両検知器やループコイルのような複雑な装備をまったく必要とせずにナンバプレート読取率監視が行えるので、非常に簡便で便利な方法といえる。所定通過台数における許容値の決定については第一の実施例とまったく同様であるので説明は省略する。また以下の説明に際しても、前述の実施例と同じ機能を果たすステップについては、適宜説明は省略する。
【００３２】
本実施例では、ナンバプレート読取装置は常時ビデオレート（通常毎秒３０回）で撮影を行っており、それらを逐次二値化してナンバプレート情報を読取り、直前に読み取ったナンバプレート情報と一致するかどうかで車両の通過を判断する。一致していれば、同一車両がまだ通過中であると判断し、一致しなければ車両が一台通過したと判断することになる。以下図４のフローチャートに従って説明する。
【００３３】
本実施例においては、Ｓ２０１からＳ２１４までのステップを図１中の認識装置２が行い、Ｓ２１５以降のステップをコンピュータ４が担う。
【００３４】
前述の実施例と同じく、Ｓ２０１からＳ２０３において、取り込まれた画像からナンバプレート領域を抽出し、Ｓ２０４においてその中にナンバプレートがあるかどうかを判断する。Ｓ２０４においてナンバプレートが取り込まれた画像内にあると判断されればＳ２０５以下へ進み車種判定を行う。Ｓ２０８においてナンバプレート読取に成功したかどうかを判断し、「はい」であればＳ２０９において、そのナンバプレート情報が直前に読み取ったものと不一致であるかどうかを判断する。Ｓ２０９において「いいえ」であれば、今回読み取ったナンバプレート情報と直前のそれが一致しており、この二つは同一の車両のナンバプレート情報であるということになるので、この車両はナンバプレート読取装置の視野内をまだ通過中であると判断してＡに戻る。
【００３５】
Ｓ２０９において「はい」であれば、今回のナンバプレート情報と直前のナンバプレート情報が相違し、直前とは異なる車両がナンバプレート読取装置の視野内に現れたことになるので、直前の車両は通過したと判断し、Ｓ２１０で通過台数をカウントし、Ｓ２１２で読取成功数をカウントする。
【００３６】
Ｓ２０８において「いいえ」であれば、視野内にナンバプレートがあるにも関わらずナンバプレート情報の認識ができなかったことになるので、読取失敗となり、Ｓ２１１で通過台数をカウントし、Ｓ２１３で読取失敗数をカウントする。
【００３７】
次にＳ２１４において、コンピュータ（ＰＣ）等へデータを送信し、Ｓ２１５において読取率を算出する。Ｓ２１６において、Ｓ２１０あるいはＳ２１１でカウントした通過台数が、読取率が許容値を上回っているかどうかを判定する所定の台数（１０台、１００台あるいは１０００台、等々）であるかどうかを判断する。
【００３８】
ここにおいて「いいえ」であればＡへ戻り、もし「はい」であれば、Ｓ２１５で算出された読取率が前述の所定通過台数の関数に基づいて定められた許容値（通過台数１０台については７台以上、１００台について８５台以上、１０００台については８８４台、等々）以上かどうかを判断する。
【００３９】
Ｓ２１７において「いいえ」であれば、Ｓ２１９において異常が生じたことを示すメッセージをコンピュータの画面などに表示し、「はい」であればＳ２１８において正常である旨のメッセージを表示する。いずれの場合もこの後Ａへ戻って、いままでに述べたステップを繰り返す。
【００４０】
なお認識装置２とコンピュータ４の各ステップの処理の分担については必ずしも上に述べた通りでなく、適宜その処理能力や構成に応じて決定すればよいのは言うまでもない。
上記二つの実施例においては、通過台数の一台ごとに読取率を算出して、所定通過台数になったところで許容値との大小を比較しているが、所定通過台数以外のときは読取率を算出せず、所定通過台数になったところでその台数における読取率を算出するようにしてもよいのはいうまでもない。許容値は所定通過台数について予め計算しておき、これをデータとして持っておいてもよく、コンピュータにその都度計算させてもよい。
【００４１】
上記の実施例においては、読取率が許容値を上回っているかどうかの判断は通過台数が１０台、１００台、１０００台のときのみに行い、その間には判断を行っていないが、例えもっと頻繁に２０台ごとに行ってもよく、次のようにして常時、車両が通過するたびごとに行ってもよい。すなわち、ある時点からカウントした通過台数をＮ台としたとき、Ｎ台目からＮ＋Ｍ台目までの通過台数（Ｍは１０、１００、１０００、等々の定数）について読取率を算出し、それを許容値と比較するようにしてもよい。
【００４２】
さらに、本発明に係るナンバプレート読取率監視方法は二項分布以外の関数や統計的処理方法にも適用することができるうえ、適用されるナンバプレート読取装置の構成も上記二つの実施例で説明したものに限らないことは明白であろう。
【００４３】
【発明の効果】
上記の実施例で述べたように、本発明は、通過台数をカウントするステップと、ナンバプレート読取に成功した回数を数えるステップと、ナンバプレート読取率が許容値より低下したことを判定するステップを含むナンバプレート読取装置のナンバプレート読取率監視方法において、前記許容値を前記通過台数の関数に基づいて決定し、前記許容値を前記通過台数に応じて逐次変更することを特徴としている。
【００４４】
このような方法を採ったので、通過台数が例えば１０００台になるまで待つことなく、より早くナンバプレート読取装置の異常を検出することが出来、トラブルなどの対応をより迅速かつ的確に行うことができる。またこれによってナンバプレート読取装置の信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ナンバプレート読取装置の一般的な構成を示す図である。
【図２】道路近傍におけるナンバプレート読取装置の設置状況を示す図である。
【図３】本発明の第一の実施例に係るナンバプレート読取率監視方法を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の第二の実施例に係るナンバプレート読取率監視方法を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
Ｓ１１１  車両の通過台数をカウントするステップ
Ｓ１１３  ナンバプレート読取に成功した回数を数えるステップ
Ｓ１１７  車両の通過台数が所定台数かを判定するステップ
Ｓ１１８  ナンバプレート読取率が許容値より低下したかを判定するステップ
【図１】
2004258853.tif 000006
【図２】
2004258853.tif 000007
【図３】
2004258853.tif 000008
【図４】
2004258853.tif 000009