(57)【要約】【課題】人や移動中の物についての位置情報を適切なタイミングで送信する。【解決手段】対応テーブル記憶部５に、物体の複数の動作状態を規定する動作状態情報、各動作状態情報ごとに規定された物体の異常又は正常を判断する異常／正常判断情報を含むテーブルを予め記憶させておく。位置検出部２により物体の現在位置を検出すると共に、状態検出部３により物体の動作を検出する。状態判断部４では、検出された物体の動作に基づき、テーブルの動作状態情報に該当する現在の物体の動作状態を判断し、異常判断部６では、現在の物体の動作状態に対応した正常／異常判断情報をテーブルから読み出し、物体の動作が異常か否かを判断する。異常判断部６により異常と判断した場合には異常発生情報を生成し、位置情報と共に位置情報送信部１にて送信する。一方、正常と判断した場合には位置情報の送信をしない。【選択図】      図１
2004178216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報の送信が必要とされる物体に装着され、必要に応じて位置情報を送信する位置情報端末であって、
上記物体の現在位置を検出する位置検出手段と、
上記物体の複数の動作状態を規定する動作状態情報と、当該各動作状態情報ごとに規定された上記物体の異常又は正常を判断する異常／正常判断情報と対応させたテーブルを記憶するテーブル記憶手段と、
上記物体の動作を検出する状態検出手段と、
上記状態検出手段により検出された上記物体の動作に基づいて、上記テーブル記憶手段に記憶されたテーブルの動作状態情報に該当する現在の物体の動作状態を判断する状態判断手段と、
上記状態判断手段により判断された現在の物体の動作状態に対応した正常／異常判断情報を上記テーブル記憶手段に記憶されたテーブルから読み出して、上記物体の動作が異常か否かを判断し、異常と判断した場合に異常発生情報を生成する異常判断手段と、
上記異常判断手段により異常発生情報が生成された場合に、上記位置検出手段により検出された位置情報及び異常発生情報を送信する送信手段と
を備えることを特徴とする位置情報端末。
【請求項２】
上記状態判断手段により判断した現在の物体の動作状態の継続時間を監視する状態監視手段を更に備え、
上記テーブル記憶手段に記憶されたテーブルには、上記各動作状態情報に対応して少なくとも一つの継続時間情報、当該継続時間情報に対応して上記異常／正常判断情報が規定され、
上記異常判断手段は、上記状態判断手段により判断された現在の物体の動作状態及び上記状態監視手段により監視されている継続時間に基づいて、上記テーブルを参照して上記物体の動作が異常か否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の位置情報端末。
【請求項３】
上記テーブル記憶手段に記憶されたテーブルに規定された情報を変更可能な変更手段を更に備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の位置情報端末。
【請求項４】
上記位置検出手段はＧＰＳ衛星からの信号に基づいて位置情報を生成するＧＰＳ受信機能を有し、上記送信手段は中継局を介して他の端末と通信する移動体通信プロトコルに従って通信処理をする移動体通信機能を有することを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の位置情報端末。
【請求項５】
上記テーブル記憶手段は、上記各動作状態情報に対応して少なくとも一つの周囲状況を示す周囲状況情報、当該各周囲状況情報に対応した正常／異常判断情報が規定され、
上記ＧＰＳ受信機能による信号受信状態又は上記移動体通信機能の電波状態に基づいて、上記テーブル記憶手段に記憶されたテーブルの周囲状況情報に該当する周囲状況を判断する状況判断手段を更に備え、
上記異常判断手段は、上記状態判断手段により判断された現在の物体の動作状態及び上記状況判断手段により判断された現在の周囲状況に基づいて、上記テーブルを参照して上記物体の動作が異常か否かを判断することを特徴とする請求項４に記載の位置情報端末。
【請求項６】
上記移動体通信機能の電波状態を判断する電波状態監視手段を更に備え、
上記異常判断手段は、上記電波状態監視手段により電波状態が所定レベル以下となったと判断された場合に異常発生情報を作成し、
上記送信手段は、異常発生情報と共に位置情報を送信することを特徴とする請求項４に記載の位置情報端末。
【請求項７】
上記状態判断手段により上記物体が停止していると判断した場合に、上記ＧＰＳ受信機能への電源を停止させる電源制御手段を更に備えることを特徴とする請求項４に記載の位置情報端末。
【請求項８】
上記ＧＰＳ受信機能による信号受信状態又は上記移動体通信機能の電波状態に基づいて、周囲状況を判断する状況判断手段と、
上記状況判断手段により判断した周囲状況に基づいて上記ＧＰＳ受信機能への電源を停止させる電源制御手段と
を更に備えることを特徴とする請求項４に記載の位置情報端末。
【請求項９】
上記電源制御手段は、上記状態判断手段により判断した現在の物体の動作状態に基づいて上記ＧＰＳ受信機能への電源を停止させることを特徴とする請求項８に記載の位置情報端末。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、装着している人や物の移動経路や、異常発生に関する情報を送信するための位置情報端末に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ＧＰＳ受信機等を使用した位置検出部と、移動体通信方式を利用した情報送信部とを内蔵し、人や物に装着されて異常発生時に位置情報を遠隔に設置された管理センタ等に送信する位置情報端末や、当該位置情報端末を利用したシステムが知られている（下記特許文献１参照）。
【０００３】
また、従来より、人や物の位置情報と共に、各種の状態を状態検出部により検出して、位置情報と併せて状態検出情報を管理センタ等に送る技術が知られている（下記特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−９８５７３号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開平７−３１２７７４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の位置情報端末では、内蔵した振動センサにより振動を検知した場合や外部センサから信号を入力した場合に位置情報等を送信しており、例えば駐車中の車両の振動等を検出していたが、人や移動中の物の位置情報を送信する場合には、振動等により位置情報を送信することになるために、頻繁に位置情報等の送信をしなければならなくなる。これは、人や移動中の物に上述の位置情報端末を装着した場合には、例えば駐車中の車両のように静止状態を明確にすることができないことによる。
【０００７】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、人や移動中の物についての位置情報を適切なタイミングで送信することができる位置情報端末を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る位置情報端末は、位置情報の送信が必要とされる物体に装着され、必要に応じて位置情報を送信するに際して、テーブル記憶手段に、物体の複数の動作状態を規定する動作状態情報と、当該各動作状態情報ごとに規定された物体の異常又は正常を判断する異常／正常判断情報と対応させたテーブルを予め記憶させておく。そして、位置情報端末では、位置検出手段により物体の現在位置を検出すると共に、状態検出手段により物体の動作を検出する。
【０００９】
このとき、状態判断手段では、状態検出手段により検出された物体の動作に基づいて、テーブル記憶手段に記憶されたテーブルの動作状態情報に該当する現在の物体の動作状態を判断し、異常判断手段では、状態判断手段により判断された現在の物体の動作状態に対応した正常／異常判断情報をテーブル記憶手段に記憶されたテーブルから読み出して、上記物体の動作が異常か否かを判断する。
【００１０】
異常判断手段により異常と判断した場合には、異常判断手段により異常発生情報を生成し、位置情報と共に送信する。一方、異常判断手段により正常と判断した場合には、位置情報の送信をしない。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１実施形態〜第９実施形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
［第１実施形態］
本発明を適用した第１実施形態に係る位置情報端末は、図１に示すように構成される。
【００１３】
この位置情報端末は、例えばユーザ、車両やユーザの装着物等の物のように移動する物体に装着され、内部のマイクロコンピュータやメモリ等により、図１に示す各部を構成する。また、この位置情報端末は、図示しない管理センタや他の端末と位置情報送信部１が無線接続されてなり、必要に応じて位置情報送信部１から現在位置情報を送信する。この位置情報送信部１は、例えば携帯電話網に対応した通信プロトコルに従って動作することで、無線電波を管理センタや他の端末に送信する。
【００１４】
また、この位置情報端末は、例えばＧＰＳ衛星と通信をすることで、ＧＰＳ信号を受信して、当該ＧＰＳ信号を用いて現在位置情報を検出する位置検出部２を備える。この位置検出部２は、位置情報端末が起動しているときにおいて、例えば所定期間毎に現在位置情報を生成する。
【００１５】
更に、この位置情報端末は、位置情報端末の状態を判定することで、搭載されている物やユーザの状態を検出する状態検出部３、この状態検出部３にて検出した状態情報に基づいて搭載されている物やユーザの状態を判断する状態判断部４、及び、この状態判断部４の状態判断結果及び対応テーブル記憶部５に記憶された対応テーブルを参照して位置情報端末の異常判断をする異常判断部６を備える。
【００１６】
状態検出部３は、例えば加速度センサを備え、当該加速度センサからのセンサ値に基づいて位置情報端末の状態を判断することで、搭載されている物やユーザの状態を検出して、状態検出情報を状態判断部４に送る。
【００１７】
このとき、状態検出部３は、例えば予めセンサ値（加速度値）についての閾値を保持しておき、センサ値のレベルと閾値とを比較して位置情報端末の状態を検出する。また、状態検出部３は、例えば時間的に連続したセンサ値の周波数解析をして、周波数解析結果に基づいて位置情報端末の状態を検出しても良く、更に周波数解析結果とセンサ値のレベルとを組み合わせても良い。
【００１８】
状態判断部４は、状態検出部３からの状態検出信号から、現在の位置情報端末の状態を判断することで、搭載されている物や人の状態を判断する。状態判断部４は、例えば搭載されている物やユーザの状態を示す状態判断結果と、状態検出情報とを対応づけて記憶している。すなわち、この状態判断部４では、対応テーブル記憶部５に記憶されている対応テーブルに規定されている動作状態に該当する現在の物体の動作状態を判断する。
【００１９】
ここで、状態判断部４は、その一例を図２に示すように、ユーザが停止していることを示す「停止」、ユーザが歩いていることを示す「歩く」、ユーザが走っていることを示す「走る」、ユーザが倒れたことを示す「倒れる」、ユーザが自転車に乗っていることを示す「自転車」、ユーザが電車に乗っていることを示す「電車」、ユーザが車に乗っていることを示す「車」に区別した状態判断結果を生成する。
【００２０】
異常判断部６は、状態判断部４からの状態判断結果が入力されると、対応テーブル記憶部５に記憶されている図２の対応テーブルを読み出して、状態判断結果に対応して搭載された物やユーザが異常か正常かを判断する。ここで、対応テーブルは、状態判断結果に相当する複数の端末状態情報に対応して、正常／異常判断情報が格納されている。
【００２１】
例えば、異常判断部６は、搭載されている物や人の状態判断結果が「停止」、「歩く」又は「電車」であった場合には、対応テーブルを参照して「正常」であると判断し、状態判断結果が「走る」、「倒れる」、「自転車」又は「車」であった場合には対応テーブルを参照して「異常」であると判断する。この図２に示す対応テーブルは、例えば位置情報端末を装着しているユーザや、当該ユーザの位置情報を知りたいユーザ、又は管理センタなどにて予め設定されている。
【００２２】
異常判断部６は、異常と判断した場合には、状態判断結果に対応する情報を異常発生情報として生成して、位置情報送信部１に送る。この異常発生情報は、位置情報送信部１が搭載されている物やユーザの状態を示す情報となる。これにより、位置情報送信部１では、異常と判断した場合には、異常発生情報及び当該異常発生情報を生成したときの位置情報を管理センタに送信する。
【００２３】
一方、異常判断部６では、正常と判断した場合には異常発生情報及び位置情報の送信を行わないように位置情報送信部１を制御する。
【００２４】
このような第１実施形態に係る位置情報端末によれば、位置情報端末の状態を判断してユーザの異常又は正常を判断するので、異常発生情報として詳細な情報や、人や移動中の物についての位置情報を適切なタイミングで送信することができ、異常発生情報及び位置情報の信頼性を向上させることができる。
【００２５】
また、この位置情報端末によれば、異常が発生していないと判断した場合に、位置情報を送信しないので、不要な通信料を削減することができると共に、位置情報送信部１にて使用する消費電力を低減することができる。
【００２６】
［第２実施形態］
つぎに、本発明を適用した第２実施形態に係る位置情報端末について説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【００２７】
第２実施形態に係る位置情報端末は、図３に示すように、状態判断部４により判断した状態判断結果に対応した状態が継続する時間を監視する状態監視部１１を備えた点で、上述の実施形態に係る位置情報端末とは異なる。
【００２８】
この状態監視部１１は、状態判断部４にて状態判断結果を生成すると、その旨の情報を受けて、経過時間の計測を開始する。そして、状態監視部１１では、現在の状態判断結果とは異なる状態判断結果を生成した旨の情報を受けると、経過時間の計測を停止して、計測していた経過時間をリセットする。ここで、状態監視部１１は、状態判断部４から状態判断結果を生成した旨の情報を入力して時間計測開始及び停止をしても良く、状態判断部４の処理を監視して時間計測開始及び停止をしても良い。
【００２９】
また、第２実施形態における位置情報端末の対応テーブル記憶部５には、図４に示すような対応テーブルが記憶されている。この対応テーブルは、端末状態情報に対応して継続時間情報が記憶されており、継続時間情報に対応して正常／異常判断情報が記憶されている。具体的には、「停止」の端末状態情報に対応した継続時間情報は、一例として「３０分未満」、「３０分以上」の２つが設定されており、各継続時間情報に対応して正常／異常判断情報が格納されている。
【００３０】
異常判断部６では、状態判断部４からの判断結果情報が入力されると、当該判断結果が継続している経過時間を状態監視部１１から取得する。そして、異常判断部６は、図４に示す対応テーブルを参照して、搭載された物やユーザが異常か正常かを判断する。具体的には、異常判断部６は、状態判断部４からの「停止」の判断結果情報が入力された場合において、状態監視部１１での経過時間が３０分未満である場合には「正常」と判定し、状態監視部１１での経過時間が３０分以上である場合には「異常」と判定する。
【００３１】
次に、異常判断部６では、対応テーブルを使用して正常と判定した場合には異常発生情報及び位置情報の送信をさせず、異常と判定した場合には、経過時間及び状態判断結果の双方を含む異常発生情報及び位置情報を送信するように位置情報送信部１を制御する。
【００３２】
このような第２実施形態に係る位置情報端末によれば、状態監視部１１により状態判断結果が継続した経過時間を監視して異常判断部６により正常／異常の判断をするので、異常発生情報の内容をより詳細にできると共に、より正確に異常判断をすることができる。したがって、この位置情報端末によれば、送信する情報の信頼性を更に向上させると共に、更に通信量及び消費電力を削減することができる。
【００３３】
［第３実施形態］
つぎに、本発明を適用した第３実施形態に係る位置情報端末について説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【００３４】
第３実施形態に係る位置情報端末は、図５に示すように、対応テーブル記憶部５に記憶された対応テーブルの内容を変更可能な対応テーブル変更部２１を備える点で、第１実施形態に係る位置情報端末とは異なる。
【００３５】
この対応テーブル変更部２１は、例えば図２に示した対応テーブルを、図６に示すような対応テーブルに変更する。このとき、対応テーブル変更部２１は、例えば位置情報端末を保有するユーザにより図示しないスイッチ機構が操作されることにより対応テーブルの内容を変更しても良く、位置情報端末からの位置情報及び異常発生情報を知りたいユーザの端末からの情報を位置情報送信部１により受けて対応テーブルの内容を変更しても良い。
【００３６】
これにより、対応テーブル変更部２１では、例えば状態判断部４の状態判断結果が「自転車」、「車」である場合には異常判断部６に正常と判断させ、状態判断部４の状態判断結果が「電車」である場合には異常判断部６に異常と判断させるような対応テーブルに変更する。
【００３７】
このような第３実施形態に係る位置情報端末によれば、装着する人や物の利用形態に応じて正常又は異常の判断を変更するように対応テーブルを変更することができる。
【００３８】
したがって、この位置情報端末によれば、例えば装着する人が平日に徒歩通学する子供とした場合には状態判断結果の「停止」及び「歩く」以外の動作を異常と異常判断部６により判断し、休日に自転車を利用するときには状態判断結果の「自転車」を正常と異常判断部６により判断する対応テーブルを作成することができる。また、この位置情報端末によれば、通勤に自転車とバスを利用する人に装着した場合には、状態判断結果の「停止」、「歩く」、「自転車」、「電車」以外の動作を異常と異常判断部６により判断する対応テーブルを作成することができる。
【００３９】
したがって、この位置情報端末によれば、利用形態に応じて異なる異常又は正常の判断を正確にすることができる。
【００４０】
なお、この第３実施形態に係る位置情報端末では、対応テーブル変更部２１により異常／正常判断情報のみを変更する場合について説明したが、端末状態情報の変更、追加、削除や、第２実施形態における経過時間情報の変更をすることができるのは勿論である。
【００４１】
［第４実施形態］
つぎに、本発明を適用した第４実施形態に係る位置情報端末について説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【００４２】
第４実施形態に係る位置情報端末は、図７に示すように、位置検出部２としてＧＰＳ受信機３１を使用すると共に、管理センタと通信をする管理センタ用通信部３２及び移動体通信部３３を備える点で、第１実施形態に係る位置情報端末とは異なる。
【００４３】
この位置情報端末では、状態判断部４での状態判断結果に基づいて図２や図６に示すような対応テーブルを参照して異常判断部６により異常と判断した場合に、異常発生情報を管理センタ用通信部３２に送る。これに応じて、管理センタ用通信部３２では、ＧＰＳ受信機３１により取得した位置情報と共に異常発生情報を管理センタに送信する。
【００４４】
この管理センタ用通信部３２は、異常発生情報及び位置情報を管理する専用の管理センタと通信するための専用の通信プロトコルのみならず、他の通信プロトコル、例えばインターネットに接続可能な通信プロトコル、携帯電話やＦＡＸ受信機と接続可能な通信プロトコル等を実装していても良い。これにより、管理センタ用通信部３２では、例えば電子メールやＦＡＸ通信をして、異常発生情報及び位置情報の送信をする。
【００４５】
また、この位置情報端末では、管理センタ用通信部３２にて専用の管理センタに異常発生信号及び位置情報を送信すると共に、位置情報端末を装着しているユーザの状態を知りたいユーザの端末が異常発生信号及び位置情報の受信及び表示に対応している場合には移動体通信部３３により送信をする。この移動体通信部３３は、中継局を介して他の端末との通信を実現する移動体通信プロトコルに従って通信処理をする。
【００４６】
したがって、第４実施形態に係る位置情報端末によれば、管理センタ用通信部３２及び移動体通信部３３を利用して、より広範囲に異常発生情報及び位置情報を通知することができると共に、確実に他のユーザに異常発生情報及び位置情報を通知することができる。
【００４７】
［第５実施形態］
つぎに、本発明を適用した第５実施形態に係る位置情報端末について説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【００４８】
第５実施形態に係る位置情報端末は、図８に示すように、ＧＰＳ受信機３１や移動体通信部３３の電波受信状態を監視して周囲状況を判断する状況判断部４１を備える点で、第４実施形態に係る位置情報端末とは異なる。
【００４９】
この状況判断部４１では、ＧＰＳ受信機３１とＧＰＳ衛星との通信状態を監視すると共に、移動体通信部３３と移動体通信用基地局との通信状態を監視して、ＧＰＳ受信機３１の電波受信状態及び移動体通信部３３の電波受信状態を取得する。すなわち、この状況判断部４１では、対応テーブル記憶部５に記憶されている対応テーブルに規定されている周囲状況に該当する現在の物体の周囲状況を判断する。
【００５０】
そして、この状況判断部４１では、ＧＰＳ受信機３１の電波受信状態及び移動体通信部３３の電波受信状態が共に高い場合には位置情報端末の周囲状況が「室外」との状況判断結果を生成して異常判断部６に送る。また、状況判断部４１では、ＧＰＳ受信機３１の電波受信状態及び移動体通信部３３の電波受信状態が共に低い場合には位置情報端末の周囲状況が「室内」との状況判断結果を生成して異常判断部６に送る。更に、状況判断部４１では、ＧＰＳ受信機３１の電波受信状態が高く、移動体通信部３３の電波受信状態が低い場合には、位置情報端末の周囲状況が「山間部」との状況判断結果を生成して異常判断部６に送る。更にまた、状況判断部４１では、ＧＰＳ受信機３１の電波受信状態が低く、移動体通信部３３の電波受信状態が高い場合には、位置情報端末の周囲状況が「地下街」との状況判断結果を生成して異常判断部６に送る。
【００５１】
これに対し、異常判断部６では、状況判断部４１からの状況判断結果を取得すると、図９に示すような対応テーブルを参照して、異常と判断した場合に状況判断部４１により判断した周囲状況を含む異常発生情報を生成して管理センタ用通信部３２に送る。そして、管理センタ用通信部３２では、異常発生情報を取得するとＧＰＳ受信機３１から位置情報を取得して管理センタに送信する。
【００５２】
この対応テーブルは、例えば状態判断結果に相当する端末状態情報の「停止」に対応して、状況判断結果の「室外」、「室内」、「山間部」、「地下街」が記憶され、各状況判断結果に対応した正常／異常判断情報が記憶されている。なお、図９に示す対応テーブルでは、端末状態情報の「停止」に対応した状況判断結果や正常／異常判断情報のみを図示したが、他の端末状態情報に対応させた状況判断結果及び正常／異常判断情報を登録可能である。
【００５３】
このような第５実施形態に係る位置情報端末によれば、図９に示すように端末の状態及び周囲の状況に応じて正常／異常の判断をするので、より正確にユーザの状態が異常と判断することができる。
【００５４】
また、この位置情報端末によれば、異常発生情報に周囲の状況を付加することができるので、より詳細な異常発生情報を送信することができる。
【００５５】
［第６実施形態］
つぎに、本発明を適用した第６実施形態に係る位置情報端末について説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【００５６】
第６実施形態に係る位置情報端末は、図１０に示すように、異常判断部６及び移動体通信部３３と接続された電波状態監視部５１を備える点で、第４実施形態に係る位置情報端末と異なる。
【００５７】
電波状態監視部５１は、移動体通信部３３での電波状態を監視し、電波状態が所定のレベル以下となったか否かを判断する。この電波状態監視部５１では、移動体通信部３３の電波状態が所定のレベル以下となったら、位置情報端末にて移動体通信部３３を用いた通信が不能となる可能性が高いと判断して、その旨の情報を異常判断部６に送る。これに応じて、異常判断部６では、異常発生情報を生成して管理センタ用通信部３２に送る。
【００５８】
このように動作する位置情報端末では、移動体通信部３３の電波状態が所定のレベル以下となった時点では移動体通信部３３による通信が可能となっていても、移動体通信部３３の電波状態が所定のレベルよりも更に低下した場合に状態判断部４の状態判断結果により異常の発生を通知できないために異常とみなすようにする。
【００５９】
このような第６実施形態に係る位置情報端末によれば、移動体通信部３３による通信が不能となる前に、移動体通信部３３による通信が不能となる可能性がある旨の情報を異常発生情報として位置情報と共に送信することができる。
【００６０】
また、異常判断部６では、状態判断部４の状態判断結果から異常と判断しない場合であっても、移動体通信部３３の電波状態が所定のレベル以下となった場合には、その旨を含む異常発生情報を生成する。このとき、管理センタ用通信部３２や移動体通信部３３では、以後に移動体通信部３３による通信が不能となる可能性があるので、以前にＧＰＳ受信機３１にて取得した複数の位置情報を異常発生情報と共に送信する。これにより、位置情報端末では、管理センタや異常を知りたいユーザに、過去に取得した複数の位置情報を提示して、位置情報端末を装着しているユーザや物の行き先の推測を容易とさせる。
【００６１】
［第７実施形態］
つぎに、本発明を適用した第７実施形態に係る位置情報端末について説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【００６２】
第７実施形態に係る位置情報端末は、図１１に示すように、状態判断部４及びＧＰＳ受信機３１と接続されたＧＰＳ電源制御部６１を備える点で、上述の実施形態に係る位置情報端末とは異なる。
【００６３】
このＧＰＳ電源制御部６１は、状態判断部４にて「停止」との状態判断結果を受けて、位置情報の取得を停止するために、ＧＰＳ受信機３１の動作を停止するように電源をオフにする。
【００６４】
ここで、この位置情報端末では、図２、図４又は図６に示した対応テーブルを異常判断部６により参照して、正常との判断をしている。そして、状態判断部４により再度「停止」以外の動作を示す状態判断結果を得た場合には、ＧＰＳ受信機３１の電源をオンにするようにＧＰＳ電源制御部６１にて制御をする。
【００６５】
このような位置情報端末によれば、装着しているユーザや物が停止している場合には位置情報の検出が不要であると判断してＧＰＳ受信機３１の電源をオフにするので、消費電力を低減することができる。したがって、この位置情報端末によれば、電源が無くなって位置情報及び異常発生情報の送信が不能になることを抑制することができる。
【００６６】
［第８実施形態］
つぎに、本発明を適用した第８実施形態に係る位置情報端末について説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【００６７】
第８実施形態に係る位置情報端末は、図１２に示すように、状況判断部４１によりＧＰＳ受信機３１や移動体通信部３３の電波状態から周囲の状況を判断し、周囲の状況が「室内」や「地下街」と判断した場合には、ＧＰＳ電源制御部６１にその旨の情報を送る。
【００６８】
これに応じて、ＧＰＳ電源制御部６１では、ＧＰＳ受信機３１の電源をオフにする。このとき、異常判断部６では、対応テーブル記憶部５から図６に示すような対応テーブルを読み出して、正常／異常の判断をする。
【００６９】
このような位置情報端末によれば、位置情報の検出が困難である場合には、ＧＰＳ受信機３１の電源をオフにするので、消費電力を低減することができる。したがって、この位置情報端末によれば、電源が無くなって位置情報及び異常発生情報の送信が不能になることを抑制することができる。
【００７０】
［第９実施形態］
つぎに、本発明を適用した第９実施形態に係る位置情報端末について説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【００７１】
第９実施形態に係る位置情報端末は、図１３に示すように、状況判断部４１によりＧＰＳ受信機３１や移動体通信部３３の電波状態から周囲の状況を判断し、周囲の状況が「室内」や「地下街」と判断した場合には、ＧＰＳ電源制御部６１にその旨の情報を送ると共に、状態判断部４から「停止」を示す状態判断結果をＧＰＳ電源制御部６１に送る。
【００７２】
これにより、ＧＰＳ電源制御部６１では、ＧＰＳ受信機３１の電源をオフにし、「室内」や「地下街」を示す周囲の状況以外の周囲の状況、「停止」以外の動作を示す状態判断結果を得た場合にはＧＰＳ受信機３１をオンのままに維持する。
【００７３】
このような位置情報端末によれば、第８実施形態と比較してより正確にＧＰＳ受信機３１の電源を制御することができ、消費電力を低減することができる。
【００７４】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【００７５】
【発明の効果】
本発明に係る位置情報端末によれば、物体の複数の動作状態を規定する動作状態情報と、当該各動作状態情報ごとに規定された物体の異常又は正常を判断する異常／正常判断情報と対応させたテーブルを予め記憶させておき、現在の物体の動作状態に対応した正常／異常判断情報をテーブルを参照して、物体の動作が異常であると判断した場合に位置情報と共に送信するので、人や移動中の物についての位置情報を適切なタイミングで送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した第１実施形態に係る位置情報端末の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用した第１実施形態に係る位置情報端末にて使用する対応テーブルを示す図である。
【図３】本発明を適用した第２実施形態に係る位置情報端末の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明を適用した第２実施形態に係る位置情報端末にて使用する対応テーブルを示す図である。
【図５】本発明を適用した第３実施形態に係る位置情報端末の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明を適用した第３実施形態に係る位置情報端末にて使用する対応テーブルを示す図である。
【図７】本発明を適用した第４実施形態に係る位置情報端末の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明を適用した第５実施形態に係る位置情報端末の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明を適用した第５実施形態に係る位置情報端末にて使用する対応テーブルを示す図である。
【図１０】本発明を適用した第６実施形態に係る位置情報端末の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明を適用した第７実施形態に係る位置情報端末の構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明を適用した第８実施形態に係る位置情報端末の構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明を適用した第９実施形態に係る位置情報端末の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  位置情報送信部
２  位置検出部
３  状態検出部
４  状態判断部
５  対応テーブル記憶部
６  異常判断部
１１  状態監視部
２１  対応テーブル変更部
３１  ＧＰＳ受信機
３２  管理センタ用通信部
３３  移動体通信部
４１  状況判断部
５１  電波状態監視部
６１  ＧＰＳ電源制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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