(57)【要約】【課題】微小な文字絵柄に発生する不良であっても、安定して検出することが可能な印刷物検査装置、印刷物検査方法、印刷物検査処理プログラム及び当該プログラムが記録された記録媒体を提供する。【課題手段】検査基準の印刷物を撮像して得られた基準画像と、検査対象の印刷物を撮像して得られた被検査画像とを比較して前記検査対象の印刷物の良否を判定する印刷物検査装置であって、前記基準画像を所定形状の領域に分割するとともに、前記被検査画像を前記所定形状の領域に分割する分割手段と、前記分割された基準画像における特定の領域内の平均輝度値を算出するとともに、当該特定の領域に対応する前記被検査画像における領域内の平均輝度値を算出する算出手段と、前記算出された夫々の平均輝度値を比較し、その比較結果に基づいて前記検査対象の印刷物の良否を判定する判定手段と、を備える。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査基準の印刷物を撮像して得られた基準画像と、検査対象の印刷物を撮像して得られた被検査画像とを比較して前記検査対象の印刷物の良否を判定する印刷物検査装置であって、
前記基準画像を所定形状の領域に分割するとともに、前記被検査画像を前記所定形状の領域に分割する分割手段と、
前記分割された基準画像における特定の領域内の平均輝度値を算出するとともに、当該特定の領域に対応する前記被検査画像における領域内の平均輝度値を算出する算出手段と、
前記算出された夫々の平均輝度値を比較し、その比較結果に基づいて前記検査対象の印刷物の良否を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷物検査装置において、
前記判定手段は、前記算出された夫々の平均輝度値を比較し、所定値以上の差があった場合には、不良と判定することを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項３】
検査基準の印刷物を撮像して得られた基準画像と、検査対象の印刷物を撮像して得られた被検査画像とを比較して前記検査対象の印刷物の良否を判定する印刷物検査装置であって、
前記基準画像を所定形状の領域に分割するとともに、前記被検査画像を前記所定形状の領域に分割する分割手段と、
前記分割された基準画像における特定の領域内の特定画素の面積値を算出するとともに、当該特定の領域に対応する前記被検査画像における領域内の特定画素の面積値を算出する算出手段と、
前記算出された夫々の特定画素の面積値を比較し、その比較結果に基づいて前記検査対象の印刷物の良否を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷物検査装置において、
前記判定手段は、前記算出された夫々の特定画素の面積値を比較し、所定値以上の差があった場合には、不良と判定することを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項５】
請求項２または４に記載の印刷物検査装置において、
前記所定値は、前記特定の領域の面積値に反比例する値であることを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一項に記載の印刷物検査装置において、
所定画像に対してラベリング処理を施し前記所定形状の領域を求めるラベリング処理手段をさらに備えることを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項７】
請求項６に記載の印刷物検査装置において、
前記所定画像は、前記基準画像を縮小処理し、さらに膨張処理して得られた画像と、前記基準画像との差分画像であることを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項８】
請求項６に記載の印刷物検査装置において、
前記所定画像は、前記基準画像を膨張処理し、さらに縮小処理して得られた画像と、前記基準画像との差分画像であることを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項９】
請求項６に記載の印刷物検査装置において、
前記所定画像は、請求項７に記載の差分画像と、請求項８に記載の差分画像とが合成された画像であることを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項１０】
請求項６に記載の印刷物検査装置において、
前記所定画像は、前記被検査画像を縮小処理し、さらに膨張処理して得られた画像と、前記被検査画像との差分画像であることを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項１１】
請求項６に記載の印刷物検査装置において、
前記所定画像は、前記被検査画像を膨張処理し、さらに縮小処理して得られた画像と、前記被検査画像との差分画像であることを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項１２】
請求項６に記載の印刷物検査装置において、
前記所定画像は、請求項１０に記載の差分画像と、請求項１１に記載の差分画像とが合成された画像であることを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２の何れか一項に記載の印刷物検査装置において、
前記特定の領域は、１文字の輪郭で区切られた領域であることを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項１４】
検査基準の印刷物を撮像して得られた基準画像と、検査対象の印刷物を撮像して得られた被検査画像とを比較して前記検査対象の印刷物の良否を判定する印刷物検査方法であって、
前記基準画像を所定形状の領域に分割するとともに、前記被検査画像を前記所定形状の領域に分割する工程と、
前記分割された基準画像における特定の領域内の平均輝度値を算出するとともに、当該特定の領域に対応する前記被検査画像における領域内の平均輝度値を算出する工程と、
前記算出された夫々の平均輝度値を比較し、その比較結果に基づいて前記検査対象の印刷物の良否を判定する工程と、備えることを特徴とする印刷物検査方法。
【請求項１５】
検査基準の印刷物を撮像して得られた基準画像と、検査対象の印刷物を撮像して得られた被検査画像とを比較して前記検査対象の印刷物の良否を判定する印刷物検査方法であって、
前記基準画像を所定形状の領域に分割するとともに、前記被検査画像を前記所定形状の領域に分割する工程と、
前記分割された基準画像における特定の領域内の特定画素の面積値を算出するとともに、当該特定の領域に対応する前記被検査画像における領域内の特定画素の面積値を算出する工程と、
前記算出された夫々の特定画素の面積値を比較し、その比較結果に基づいて前記検査対象の印刷物の良否を判定する工程と、を備えることを特徴とする印刷物検査方法。
【請求項１６】
検査基準の印刷物を撮像して得られた基準画像と、検査対象の印刷物を撮像して得られた被検査画像とを比較して前記検査対象の印刷物の良否を判定するコンピュータを、
前記基準画像を所定形状の領域に分割するとともに、前記被検査画像を前記所定形状の領域に分割する分割手段、
前記分割された基準画像における特定の領域内の平均輝度値を算出するとともに、当該特定の領域に対応する前記被検査画像における領域内の平均輝度値を算出する算出手段、
前記算出された夫々の平均輝度値を比較し、その比較結果に基づいて前記検査対象の印刷物の良否を判定する判定手段、として機能させることを特徴とする印刷物検査処理プログラム。
【請求項１７】
検査基準の印刷物を撮像して得られた基準画像と、検査対象の印刷物を撮像して得られた被検査画像とを比較して前記検査対象の印刷物の良否を判定するコンピュータを、
前記基準画像を所定形状の領域に分割するとともに、前記被検査画像を前記所定形状の領域に分割する分割手段、
前記分割された基準画像における特定の領域内の特定画素の面積値を算出するとともに、当該特定の領域に対応する前記被検査画像における領域内の特定画素の面積値を算出する算出手段、
前記算出された夫々の特定画素の面積値を比較し、その比較結果に基づいて前記検査対象の印刷物の良否を判定する判定手段、として機能させることを特徴とする印刷物検査処理プログラム。
【請求項１８】
請求項１６または１７に記載の印刷物検査処理プログラムがコンピュータ読み取り可能に記録されていることを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
検査基準の印刷物を撮像して得られた基準画像と、検査対象の印刷物を撮像して得られた被検査画像とを比較して前記検査対象の印刷物の良否を判定する印刷物検査装置及び方法等の技術分野に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷物の良否を判定する検査は、印刷オペレータが正しいと判断した印刷物から得られた画像を基準とし（基準画像）、それを検査したい印刷物から得られた画像（被検査画像）と比較することで行われる。
【０００３】
この比較処理においては、前記基準画像と前記被検査画像を位置合わせの後に各画素毎に輝度の差を算出するが、インキたれや絵柄抜け等の不良部分ではその差が大きくなるため、適当なしきい値で２値化することにより不良部分のみを抽出することが可能となる。ただし、絵柄の輪郭部分では画像のサンプリングずれや印刷物の伸縮により、不良でなくとも前記差分値が大きくなってしまうため、その部分を不感帯とするか、若しくは前記しきい値を高く設定することで誤検出を防いでいた。
【特許文献１】
特開平８−３２３９６３号公報
また、特開平８−３２３９６３号公報には、基準画像を用いて、検査対象となる画素を中心とする所定の矩形範囲内の近傍画素より、前記画素毎に、該中心画素の適応閾値を求めることにより、絵柄の輪郭部分の検査性能を最大限保ったまま、安定した検査を可能とする検査方式が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の検査方式では、依然として絵柄の輪郭部分の検査能力が十分であるとはいえないため、絵柄が複雑になればなるほど能力の低い部分が多くなってしまう。したがって、微小な文字に発生する不良を検出することが困難であった。特に、文字のかすれ不良を検出することが困難であった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、微小な文字絵柄に発生する不良であっても、安定して検出することが可能な印刷物検査装置、印刷物検査方法、印刷物検査処理プログラム及び当該プログラムが記録された記録媒体を提供することを目的する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、検査基準の印刷物を撮像して得られた基準画像と、検査対象の印刷物を撮像して得られた被検査画像とを比較して前記検査対象の印刷物の良否を判定する印刷物検査装置であって、前記基準画像を所定形状の領域に分割するとともに、前記被検査画像を前記所定形状の領域に分割する分割手段と、前記分割された基準画像における特定の領域内の平均輝度値（平均濃度値）を算出するとともに、当該特定の領域に対応する前記被検査画像における領域内の平均輝度値（平均濃度値）を算出する算出手段と、前記算出された夫々の平均輝度値を比較し、その比較結果に基づいて前記検査対象の印刷物の良否を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、分割された特定の領域毎に基準画像と被検査画像の平均輝度値を比較し、検査対象の印刷物の良否を判定するので、微小な文字絵柄に発生する不良であっても、安定して検出することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の印刷物検査装置において、前記判定手段は、前記算出された夫々の平均輝度値を比較し、所定値以上の差があった場合には、不良と判定することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、検査基準の印刷物を撮像して得られた基準画像と、検査対象の印刷物を撮像して得られた被検査画像とを比較して前記検査対象の印刷物の良否を判定する印刷物検査装置であって、前記基準画像を所定形状の領域に分割するとともに、前記被検査画像を前記所定形状の領域に分割する分割手段と、前記分割された基準画像における特定の領域内の特定画素の面積値を算出するとともに、当該特定の領域に対応する前記被検査画像における領域内の特定画素の面積値を算出する算出手段と、前記算出された夫々の特定画素の面積値を比較し、その比較結果に基づいて前記検査対象の印刷物の良否を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、分割された特定の領域毎に基準画像と被検査画像の特定画素の面積値を比較し、検査対象の印刷物の良否を判定するので、微小な文字絵柄に発生する不良であっても、安定して検出することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の印刷物検査装置において、前記判定手段は、前記算出された夫々の特定画素の面積値を比較し、所定値以上の差があった場合には、不良と判定することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項２または４に記載の印刷物検査装置において、前記所定値は、前記特定の領域の面積値に反比例する値であることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５の何れか一項に記載の印刷物検査装置において、所定画像に対してラベリング処理を施し前記所定形状の領域を求めるラベリング処理手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明によれば、当該所定形状の領域を文字のストローク部分に限定することができるので、不良に対する感度を向上させることができる。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の印刷物検査装置において、前記所定画像は、前記基準画像を縮小処理し、さらに膨張処理して得られた画像と、前記基準画像との差分画像であることを特徴とする。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項６に記載の印刷物検査装置において、前記所定画像は、前記基準画像を膨張処理し、さらに縮小処理して得られた画像と、前記基準画像との差分画像であることを特徴とする。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項６に記載の印刷物検査装置において、前記所定画像は、請求項７に記載の差分画像と、請求項８に記載の差分画像とが合成された画像であることを特徴とする。
【００１８】
請求項７乃至９に記載の発明によれば、上記所定形状の領域を微細な絵柄部分のみに限定できるので、その以外の部分における過剰検出を抑制しつつ、高精度に印刷物の文字のかすれや欠け等の欠落欠陥（不良）検出をすることができる。
【００１９】
請求項１０に記載の発明は、請求項６に記載の印刷物検査装置において、前記所定画像は、前記被検査画像を縮小処理し、さらに膨張処理して得られた画像と、前記被検査画像との差分画像であることを特徴とする。
【００２０】
請求項１１に記載の発明は、請求項６に記載の印刷物検査装置において、前記所定画像は、前記被検査画像を膨張処理し、さらに縮小処理して得られた画像と、前記被検査画像との差分画像であることを特徴とする。
【００２１】
請求項１２に記載の発明は、請求項６に記載の印刷物検査装置において、前記所定画像は、請求項１０に記載の差分画像と、請求項１１に記載の差分画像とが合成された画像であることを特徴とする。
【００２２】
請求項１０乃至１２に記載の発明によれば、上記所定形状の領域を微細な絵柄部分のみに限定できるので、その以外の部分における過剰検出を抑制しつつ、高精度に印刷物の汚れや異物等の付加欠陥（不良）検出することができる。
【００２３】
請求項１３に記載の発明は、請求項１乃至１２の何れか一項に記載の印刷物検査装置において、前記特定の領域は、１文字の輪郭で区切られた領域であることを特徴とする。
【００２４】
請求項１４に記載の発明は、検査基準の印刷物を撮像して得られた基準画像と、検査対象の印刷物を撮像して得られた被検査画像とを比較して前記検査対象の印刷物の良否を判定する印刷物検査方法であって、前記基準画像を所定形状の領域に分割するとともに、前記被検査画像を前記所定形状の領域に分割する工程と、前記分割された基準画像における特定の領域内の平均輝度値を算出するとともに、当該特定の領域に対応する前記被検査画像における領域内の平均輝度値を算出する工程と、前記算出された夫々の平均輝度値を比較し、その比較結果に基づいて前記検査対象の印刷物の良否を判定する工程と、備えることを特徴とする。
【００２５】
請求項１５に記載の発明は、検査基準の印刷物を撮像して得られた基準画像と、検査対象の印刷物を撮像して得られた被検査画像とを比較して前記検査対象の印刷物の良否を判定する印刷物検査方法であって、前記基準画像を所定形状の領域に分割するとともに、前記被検査画像を前記所定形状の領域に分割する工程と、前記分割された基準画像における特定の領域内の特定画素の面積値を算出するとともに、当該特定の領域に対応する前記被検査画像における領域内の特定画素の面積値を算出する工程と、前記算出された夫々の特定画素の面積値を比較し、その比較結果に基づいて前記検査対象の印刷物の良否を判定する工程と、を備えることを特徴とする。
【００２６】
請求項１６に記載の発明は、検査基準の印刷物を撮像して得られた基準画像と、検査対象の印刷物を撮像して得られた被検査画像とを比較して前記検査対象の印刷物の良否を判定するコンピュータを、前記基準画像を所定形状の領域に分割するとともに、前記被検査画像を前記所定形状の領域に分割する分割手段、前記分割された基準画像における特定の領域内の平均輝度値を算出するとともに、当該特定の領域に対応する前記被検査画像における領域内の平均輝度値を算出する算出手段、前記算出された夫々の平均輝度値を比較し、その比較結果に基づいて前記検査対象の印刷物の良否を判定する判定手段、として機能させることを特徴とする。
【００２７】
請求項１７に記載の発明は、検査基準の印刷物を撮像して得られた基準画像と、検査対象の印刷物を撮像して得られた被検査画像とを比較して前記検査対象の印刷物の良否を判定するコンピュータを、前記基準画像を所定形状の領域に分割するとともに、前記被検査画像を前記所定形状の領域に分割する分割手段、前記分割された基準画像における特定の領域内の特定画素の面積値を算出するとともに、当該特定の領域に対応する前記被検査画像における領域内の特定画素の面積値を算出する算出手段、前記算出された夫々の特定画素の面積値を比較し、その比較結果に基づいて前記検査対象の印刷物の良否を判定する判定手段、として機能させることを特徴とする。
【００２８】
請求項１８に記載の発明は、請求項１６または１７に記載の印刷物検査処理プログラムがコンピュータ読み取り可能に記録されていることを特徴とする。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００３０】
図１は、本実施形態にかかる印刷物検査装置の概要構成を示すブロック図の一例である。図１に示すように、印刷物検査装置１は、印刷物１７に光を照射する照明器１１と、当該印刷物１７を撮像するラインカメラ１２と、該撮像により得られた画像（画像データ）を取り込み各種画像処理を行う画像処理部１３と、画像データ等を記憶する画像記憶部１４と、検査結果等を表示する表示部１５と、印刷オペレータからの操作指示を受け付ける操作部１６と、を含んで構成されており、検査基準の印刷物を撮像して得られた基準画像と、検査対象の印刷物を撮像して得られた被検査画像とを比較して検査対象の印刷物の良否を判定するものである。また、ラインカメラ１２、画像記憶部１４、画像表示部１５及び操作部１６は、それぞれ、専用ケーブル若しくはバス等を介して画像処理部１３に接続されている。
【００３１】
印刷物１７としては、例えば印刷オペレータによって正しいと判断された検査基準の印刷物と、検査対象の印刷物とがある。検査基準の印刷物と検査対象の印刷物は、一度に同時に印刷物検査装置１にセットされる。
【００３２】
ラインカメラ１２は、検査基準の印刷物と検査対象の印刷物をそれぞれ撮像することになる。ラインカメラ１２は、こうして得られた基準画像と被検査画像をそれぞれ画像処理部１３に送出するようになっている。
【００３３】
画像処理部１３は、ＣＰＵを主体として構成されており、各種データ及びプログラム（印刷物検査処理プログラムを含む）を記憶するＲＯＭ及びＲＡＭ等を備えている。そして、画像処理部１３は、ラインカメラ１２から送出された基準画像と被検査画像をそれぞれ取り込み画像記憶部１４に記憶するようになっている。
【００３４】
さらに、画像処理部１３は、印刷物検査処理プログラムを実行することにより、本発明のラベリング処理手段、分割手段、算出手段及び判定手段としてそれぞれ機能する。
【００３５】
即ち、画像処理部１３は、ラベリング処理手段として、検査基準（又は検査対象）の印刷物を撮像して得られた基準画像（又は、被検査画像）に対応する文字部画像に対してラベリング処理を施し所定形状の領域を求める。そして、画像処理部１３は、分割手段として、検査基準の印刷物を撮像して得られた基準画像を、上記求められた所定形状の領域に分割するとともに、検査対象の印刷物を撮像して得られた被検査画像を、上記求められた所定形状の領域に分割する。そして、画像処理部１３は、算出手段として、分割された基準画像における特定の領域内の平均輝度値を算出するとともに、当該特定の領域に対応する前記被検査画像における領域内の平均輝度値を算出する。そして、画像処理部１３は、判定手段として、算出された夫々の平均輝度値を比較し、その比較結果に基づいて検査対象の印刷物の良否を判定する。
【００３６】
なお、印刷物検査処理プログラムを、フロッピー（登録商標）ディスク（ＦＤ）或いは、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃａｌ）、カード型記録媒体等の記録媒体に記憶し、そこから画像処理部１３にインストールしてもよい。
【００３７】
このような特徴的な画像処理部１３における処理について以下に説明する。
【００３８】
（第１実施形態）
先ず、第１実施形態において、ラベリング処理により所定形状の領域が求められるまでの処理について説明する。この第１実施形態における処理は、主として、印刷物の文字のかすれ（文字中に薄い部分が存在）や欠け等の欠落欠陥（不良）検出に対して有効な処理である。
【００３９】
図２は、第１実施形態において、所定形状の領域が求められるまでの様子を示す概念図である。図３は、図２の場合における演算処理部１３の処理を示すフローチャートである。
【００４０】
図３に示す処理は、例えば印刷オペレータからの操作部１６を介した指示に応じて開始される。図３の処理において、ステップＳ１では、画像処理部１３は、ラインカメラ１２により撮像され画像記憶部１４に記憶された図２（Ａ）に示すような基準画像を取り込み、その基準画像に対して所定回数縮小処理をし、さらに、所定回数膨張処理して、明るい部分の文字を抽出し、図２（Ｂ）に示すような明文字部抽出画像を得る。また、画像処理部１３は、上記基準画像に対して、所定回数膨張処理をし、さらに、所定回数縮小処理して、暗い部分の文字を抽出し、図２（Ｃ）に示すような暗文字部抽出画像を得る。なお、画像の縮小処理及び膨張処理については、公知の技術であるので、詳しい説明を省略する。
【００４１】
次に、ステップＳ２では、画像処理部１３は、明文字部抽出画像と基準画像とを差分処理し、図２（Ｄ）に示すような暗文字部画像（差分画像）を得る。また、画像処理部１３は、暗文字部抽出画像と基準画像とを差分処理し、図２（Ｅ）に示すような明文字部画像（差分画像）を得る。
【００４２】
次に、ステップＳ３では、画像処理部１３は、暗文字部画像と明文字部画像とを合成処理し、図２（Ｆ）に示すような文字部画像を得る。
【００４３】
そして、ステップＳ４では、画像処理部１３は、文字部画像に対してラベリング処理、即ち、文字部画像における画素の連結を探索し絵柄を閉領域毎に分離する処理を施して、図２（Ｇ）に示すようなラベリング画像を得て、基準画像の絵柄に応じた形状の小領域（検査対象となる領域）を求める。図２（Ｇ）の例では、各文字（Ａ，Ｂ，Ｃ・・・）絵柄毎の複数の小領域が求められている。つまり、このラベリング処理により、１文字毎の輪郭で区切られて当該小領域が求められることになる。このように求められた小領域の情報は、小領域毎に、中心座標（ｘ１，ｙ１）、小領域の面積、文字周り矩形左上座標（ｘ２，ｙ２）、文字周り矩形右下座標（ｘ３，ｙ３）のラベリング情報として画像記憶部１４に記憶されることになる。
【００４４】
なお、画像処理部１３は、ステップＳ３において得られた文字部画像を２値処理（０（黒）或いは２５５（白）の画素に変換）し２値画像を得て、その２値画像に対してラベリング処理を施して上記所定形状の領域を求めるようにしてもよい。
【００４５】
次に、第１実施形態において、検査対象の印刷物の良否が判定される処理について説明する。
【００４６】
図４は、第１実施形態において、検査対象の印刷物の良否が判定される様子を示す概念図である。図５は、図４の場合における演算処理部１３の処理を示すフローチャートである。
【００４７】
図５に示す処理も、例えば印刷オペレータからの操作部１６を介した指示に応じて開始されてもよし、図３の処理に続いて開始されてもよい。
【００４８】
図５の処理において、先ず、画像処理部１３は、上記基準画像（図４（Ａ））及び、ラインカメラ１２により撮像され画像記憶部１４に記憶された図４（Ｂ）に示すような被検査画像を取り込み、基準画像を、図３に示す処理にて求められた基準画像の絵柄に応じた形状の小領域に分割（ラベリングされた領域で分割）するとともに、被検査画像を前記基準画像の絵柄に応じた形状の小領域に分割する（ステップＳ１１）。
【００４９】
こうして、基準画像及び被検査画像は、図４（Ｃ）及び図４（Ｄ）に示すように複数の小領域５１に分割されることになる。かかる小領域５１を分かり易く示すため、図４（Ｅ）に、図４（Ｃ）に示す基準画像の一部を拡大して示し、図４（Ｆ）に、図４（Ｄ）に示す被検査画像の一部を拡大して示す。
【００５０】
次に、画像処理部１３は、分割された基準画像における特定の領域、つまり、上記小領域５１のうち一つの領域（例えば、図４（Ｅ）に示す文字Ａの１文字の輪郭で区切られた領域）を特定し、その小領域内の平均輝度値（平均濃度）Ｘ１を算出するとともに、前記特定の領域に対応する被検査画像における領域、例えば、図４（Ｆ）に示す文字Ａに対応する小領域内の平均輝度値（平均濃度）Ｙ１を算出する（ステップＳ１２）。このような平均輝度値Ｘ１，Ｙ１は、例えば、各特定の領域内における各画素の輝度値を積算したものを当該各特定の領域の面積で平均化することによって算出される。
【００５１】
例えば、被検査画像における図４（Ｆ）に示す文字Ａに対応する小領域内の文字が一部かすれているため、この平均輝度値Ｙ１は、それと対応する基準画像における図４（Ｅ）に示す文字Ａに対応する小領域内の平均輝度値Ｘ１よりも小さくなる。また、例えば、被検査画像における図４（Ｆ）に示す文字Ｄに対応する小領域内の文字が一部欠けているため、この平均輝度値Ｙ１は、それと対応する基準画像における図４（Ｅ）に示す文字Ａに対応する小領域内の平均輝度値Ｘ１よりも小さくなる。
【００５２】
次に、画像処理部１３は、算出された夫々の平均輝度値を比較し、その比較結果に基づいて検査対象の印刷物の良否を判定する。例えば、画像処理部１３は、平均輝度値Ｘ１から平均輝度値Ｙ１を引いた値（輝度差（濃度差））の絶対値が、所定値（印刷オペレータ等により任意に決まる値であり、小領域５１の面積値に反比例する値）より大きいか否か判断する（ステップＳ１３）。画像処理部１３が、その絶対値が所定値より大きいと判断した場合、不良と判定しその検査結果を表示部１５に表示し（ステップＳ１４）、当該処理を終了する。
【００５３】
一方、画像処理部１３が、その絶対値が所定値以下であると判断した場合、良と判定しその検査結果を表示部１５に表示し（ステップＳ１５）、続いて、画像処理部１３は、被検査画像における複数の小領域５１の全てについて上記判定が行われたか否かを判断し（ステップＳ１６）、行われていない場合、ステップＳ１２に戻り、別の小領域５１について上記判定を行う。こうして、全ての小領域５１について上記判定が行われ、どの小領域５１についても不良と判定されない場合、その検査対象の印刷物は良であることになる。
【００５４】
以上説明したように第１実施形態によれば、基準画像の絵柄に応じた形状の小領域５１毎に、基準画像と被検査画像の平均輝度値（平均濃度）を比較し、検査対象の印刷物の良否を判定するので、微小な文字絵柄に発生する不良、特に、文字のかすれや欠け等の欠落欠陥（不良）を安定して検出することができる。特に、文字のかすれであっても、精度良く検出することができる。
【００５５】
また、ラベリング処理により所定形状の領域を求めるので、当該所定形状の領域を文字のストローク部分に限定することができるので、不良に対する感度を向上させることができる。
【００５６】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態において、ラベリング処理により所定形状の領域が求められるまでの処理について説明する。この第２実施形態における処理は、主として、印刷物の汚れや異物等の付加欠陥（不良）検出に対して有効な処理である。
【００５７】
図６は、第２実施形態において、所定形状の領域が求められるまでの様子を示す概念図である。図７は、図６の場合における演算処理部１３の処理を示すフローチャートである。
【００５８】
上記図３に示す処理では基準画像が処理の対象になったが、図７に示す処理ではその対象が被検査画像である点で異なっている。
【００５９】
即ち、図７の処理において、ステップＳ２１では、画像処理部１３は、ラインカメラ１２により撮像され画像記憶部１４に記憶された図６（Ａ）に示すような被検査画像を取り込み、その被検査画像に対して所定回数縮小処理をし、さらに、所定回数膨張処理して、図６（Ｂ）に示すような明文字部抽出画像を得る。また、画像処理部１３は、上記被検査画像に対して、所定回数膨張処理をし、さらに、所定回数縮小処理して、図６（Ｃ）に示すような暗文字部抽出画像を得る。
【００６０】
次に、ステップＳ２２では、画像処理部１３は、明文字部抽出画像と被検査画像とを差分処理し、図６（Ｄ）に示すような暗文字部画像（差分画像）を得る。また、画像処理部１３は、暗文字部抽出画像と被検査画像とを差分処理し、図６（Ｅ）に示すような明文字部画像（差分画像）を得る。
【００６１】
次に、ステップＳ２３では、画像処理部１３は、暗文字部画像と明文字部画像とを合成処理し、図６（Ｆ）に示すような文字部画像を得る。
【００６２】
そして、ステップＳ２４では、画像処理部１３は、文字部画像に対してラベリング処理を施して、図６（Ｇ）に示すようなラベリング画像を得て、被検査画像の絵柄に応じた形状の小領域を求める。図６（Ｇ）の例では、各文字（Ａ，Ｂ，Ｃ・・・）絵柄毎の複数の小領域が求められている。画像処理部１３は、このように求めた小領域の情報（ラベリング領域情報）を画像記憶部１４に記憶する。
【００６３】
なお、画像処理部１３は、ステップＳ２３において得られた文字部画像を２値処理（０（黒）或いは２５５（白）の画素に変換）し２値画像を得て、その２値画像に対してラベリング処理を施して上記所定形状の領域を求めるようにしてもよい。
【００６４】
次に、第２実施形態において、検査対象の印刷物の良否が判定される処理について説明する。
【００６５】
図８は、第２実施形態において、検査対象の印刷物の良否が判定される様子を示す概念図である。なお、図８の場合における演算処理部１３の処理には、第１実施形態における図５に示すフローチャートをそのまま適用できるので、これを用いて説明する。
【００６６】
図５の処理において、先ず、画像処理部１３は、上記基準画像（図８（Ａ））及び、上記被検査画像（図８（Ｂ））を取り込み、基準画像を図７に示す処理にて求められた被検査画像の絵柄に応じた形状の小領域に分割するとともに、被検査画像を前記被検査画像の絵柄に応じた形状の小領域に分割する（ステップＳ１１）。
【００６７】
こうして、基準画像及び被検査画像は、図８（Ｃ）及び図８（Ｄ）に示すように複数の小領域５１に分割されることになる。かかる小領域５１を分かり易く示すため、図８（Ｅ）に、図８（Ｃ）に示す基準画像の一部を拡大して示し、図８（Ｆ）に、図８（Ｄ）に示す被検査画像の一部を拡大して示す。
【００６８】
次に、画像処理部１３は、分割された基準画像における特定の領域、つまり、上記小領域５１のうち一つの領域（例えば、図８（Ｅ）に示す文字Ｂに対応する小領域）を特定し、その小領域内の平均輝度値Ｘ２を算出するとともに、前記特定の領域に対応する被検査画像における領域、例えば、図８（Ｆ）に示す文字Ｂに対応する小領域内の平均輝度値Ｙ２を算出する（ステップＳ１２）。
【００６９】
例えば、被検査画像における図８（Ｆ）に示す文字Ｂに対応する小領域内の文字に異物が付加しているため、この平均輝度値Ｙ２は、それと対応する基準画像における図８（Ｅ）に示す文字Ｂに対応する小領域内の平均輝度値Ｘ２よりも大きくなる。
【００７０】
次に、画像処理部１３は、算出された夫々の平均輝度値を比較し、その比較結果に基づいて検査対象の印刷物の良否を判定する。例えば、画像処理部１３は、平均輝度値Ｘ２から平均輝度値Ｙ２を引いた値の絶対値が、所定値（印刷オペレータ等により任意に決まる値であり、小領域５１の面積値に反比例する値）より大きいか否か判断する（ステップＳ１３：ここでは、｜Ｘ２−Ｙ２｜＞所定値？となる）。
【００７１】
以降のステップＳ１４からステップＳ１６の処理は、第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００７２】
以上説明したように第２実施形態によれば、被検査画像の絵柄に応じた形状の小領域５１毎に、基準画像と被検査画像の平均輝度値を比較し、検査対象の印刷物の良否を判定するので、微小な文字絵柄に発生する不良、特に、汚れや異物等の付加欠陥（不良）を安定して検出することができる。
【００７３】
また、ラベリング処理により所定形状の領域を求めるので、当該所定形状の領域を文字のストローク部分に限定することができるので、不良に対する感度を向上させることができる。
【００７４】
なお、上記実施形態における図５に示すステップＳ１２の処理において、画像処理部１３は、基準画像における小領域５１内の平均輝度値Ｘ２を算出するとともに、被検査画像における小領域５１内の平均輝度値Ｙ２を算出するように構成したが、別の例として、画像処理部１３は、基準画像における小領域５１内の文字部分の特定画素（例えば、２値化した場合、２５５（白）の画素）の面積値を算出するとともに、被検査画像における小領域５１内の文字部分の特定画素の面積値を算出するように構成してもよい。
【００７５】
例えば、被検査画像における図４（Ｆ）に示す文字Ａに対応する小領域内の文字が一部かすれているため、このかすれ部分の画素は面積値における積算対象にはならず、その面積値は、それと対応する基準画像における図４（Ｅ）に示す文字Ａに対応する小領域内の面積値よりも小さくなる。また、例えば、被検査画像における図８（Ｆ）に示す文字Ｂに対応する小領域内の文字に異物が付加しているため、この付加部分の画素が面積値における積算対象となり、その面積値は、それと対応する基準画像における図８（Ｅ）に示す文字Ｂに対応する小領域内の面積値よりも大きくなる。
【００７６】
このような構成の場合、画像処理部１３は、算出された夫々の面積値を比較し、その比較結果に基づいて検査対象の印刷物の良否を判定することになる。つまり、画像処理部１３は、双方の面積値の差の絶対値が、所定値（印刷オペレータ等により任意に決まる値であり、小領域５１の面積値（文字部分の画素の面積値とは異なる）に反比例する値）より大きいか否か判断され、上記実施形態と同様に処理されることになる。このような構成においても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７７】
なお、本発明は、基準画像及び被検査画像が、Ｒ、Ｇ、Ｂのカラー画像として得られる場合にも同様に適用でき、この場合、Ｒ、Ｇ、Ｂの各カラー画像毎に上記処理が行われることになる。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、分割された特定の領域毎に基準画像と被検査画像の平均輝度値を比較し、検査対象の印刷物の良否を判定するので、微小な文字絵柄に発生する不良であっても、安定して検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態にかかる印刷物検査装置の概要構成を示すブロック図の一例である。
【図２】第１実施形態において、所定形状の領域が求められるまでの様子を示す概念図である。
【図３】図２の場合における演算処理部１３の処理を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態において、検査対象の印刷物の良否が判定される様子を示す概念図である。
【図５】図４の場合における演算処理部１３の処理を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態において、所定形状の領域が求められるまでの様子を示す概念図である。
【図７】図６の場合における演算処理部１３の処理を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態において、検査対象の印刷物の良否が判定される様子を示す概念図である。
【符号の説明】
１  印刷物検査装置
１１  照明器
１２  ラインカメラ
１３  画像処理部
１４  画像記憶部
１５  表示部
１６  操作部
１７  印刷物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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