(57)【要約】【課題】必要に応じ複雑な３次元の周回軌道をも持たせられる高いユニバーサル性を有して、しかも、精度よい搬送ができるようにする。【解決手段】テーブル１１と、このテーブル１１の裏面に一体に設けられてテーブル１１どうしを連結し駆動するためのチエン１２のリンク１２ａとを備え、テーブル裏面のリンク１２ａの幅方向両側に、テーブル１１と平行な第１ガイド面１３の案内を受ける第１ガイドローラ１４と、駆動方向に平行でテーブル１１と直角な第２ガイド面１５の案内を受ける第２ガイドローラ１６とを組み合わせて設けたテーブルトップ１とし、これにより、テーブルトップチエン２を、また、このテーブルトップチエン２によってコンベア４、および５１を形成して、上記目的を達成する。【選択図】  図１０
2004217400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブルと、このテーブルの裏面に一体に設けられてテーブルどうしを連結し駆動するためのチエンのリンクとを備えたテーブルトップにおいて、
前記テーブル裏面のリンクの幅方向両側に、テーブルと平行な第１ガイド面の案内を受ける第１ガイドローラと、駆動方向に平行でテーブルと直角な第２ガイド面の案内を受ける第２ガイドローラとを組み合わせて設けたことを特徴とするテーブルトップ。
【請求項２】
第１ガイドローラは駆動方向の前後に設け、第２ガイドローラは第１ガイドローラの駆動方向中間位置に設けた請求項１に記載のテーブルトップ。
【請求項３】
第１ガイドローラは第２ガイドローラに対しテーブル側または反テーブル側に位置ズレさせ、第１ガイドローラは第２ガイドローラに対しリンク側および反リンク側のどちらかに位置ズレさせた請求項１、２のいずれか１項に記載のテーブルトップ。
【請求項４】
第１、第２ガイドローラは、テーブルに一体に設けた１つのブロックによって１組を支持した請求項１〜３のいずれか１項に記載のテーブルトップ。
【請求項５】
リンクはローラリンクおよびピンリンクのいずれか１つである請求項１〜４のいずれか１項に記載のテーブルトップ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のテーブルトップのリンクを接続して、各テーブルトップのテーブルが搬送面を形成したテーブルトップチエン。
【請求項７】
リンクの接続は、ローラリンクとピンリンクとの交互の組合せでそれらのローラとピンとの嵌め合せにて行い、これらローラとピンとの嵌め合わせに遊びを設けて、ピンまわりの屈曲に加え前記遊びによる捩れや屈曲ができる請求項６に記載のテーブルトップチエン。
【請求項８】
請求項６、７のいずれか１項に記載のテーブルトップチエンを駆動スプロケットと従動スプロケットとの間に張設して周回駆動するようにした駆動手段と、前記テーブルトップチエンの第１ガイドローラおよび第２ガイドローラを前記テーブルトップチエンの所定の周回軌道に沿って案内する第１、第２ガイド手段と、を備えたことを特徴とするコンベア。
【請求項９】
請求項８に記載のコンベアを、途中に少なくとも鉛直方向移動成分を持った所定の搬送路の両側に組みをなして設け、それらのテーブルトップチエンはそれらのテーブルが形成している各搬送面を前記搬送路の両側で対向し合うように移動させる周回軌道を持たせたことを特徴とするコンベア。
【請求項１０】
テーブルの表面には弾性体を設けた請求項８、９のいずれか１項に記載のコンベア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンベアの周回軌道を３次元的にも設定できるユニバーサルなものとするのに好適な、テーブルトップとこれを用いたテーブルトップチエン、コンベアに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コンベアは一般的に、テーブルトップチエンを用いるコンベアを含め平面的な搬送路を形成するものが多い（例えば、特許文献１参照。）。しかし、このような場合でも、搬送路を外れた範囲では他と連携したり、スペースを採らずに他との干渉を避けたりするのに、できれば３次元的な周回軌道を持たせたい要求がある。また、テーブルトップチエンを用いるコンベアで、３次元的な周回軌道および搬送面を持つものが知られている（例えば、特許文献２、３参照。）。
【０００３】
特許文献２に記載のものは、テーブルフラットチエンに途中螺旋状の３次元な周回軌道を持たせて、そのテーブルが螺旋状の搬送面を形成するようにし、搬送面に受載した搬送対象物を前記螺旋状の搬送面によって昇降させられるようにしている。
【０００４】
特許文献３に記載のものは、１組のコンベアを搬送路の両側に対称に配置し、搬送対象物を１組のコンベアのテーブルトップチエンによる搬送面にて両側から把持して持ち運ぶようにしている。従って、搬送コンベアは搬送対象物を受載する搬送面を形成する必要がなく、コンベアの設計によっては搬送対象物の脱落なく３次元的な周回軌道に沿って持ち運べる。これを利用して特許文献３に記載のものは、途中に鉛直方向の移動成分を有した搬送路を形成して他との干渉を避けたり、リフト搬送ができるようにしている。
【０００５】
【特許文献１】
実開平４−４２１１１号公報（第７頁第１０行〜第８頁行〜第１７行、第９頁第１９行〜第１０頁第３行  第２図、第４図）
【０００６】
【特許文献２】
特開平７−１３３０１０号公報（段落０００９〜００１６  図２、４、６）
【０００７】
【特許文献３】
特開平７−０６９４１３号公報（段落００１８〜００２４  図１、２、５）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特許文献２に記載のものは搬送対象物を受載して立体搬送するものであるが、立体搬送する螺旋状の搬送面形成域においても、搬送面を形成しているテーブルトップのテーブルは常に上向きとなり、重力方向に対してほとんど姿勢が変わらない。このため、テーブルトップは一定の側、具体的には裏面側からの支持があれば安定し、搬送対象物の安定にも影響しない。そこで、テーブルトップはその両側に、１つのローラおよび１つの位置規制部材を組として設け、これに対応した左右一対の断面Ｌ型のガイドレールに形成した内向きのフランジにて下方から受けるだけの簡単なガイド構造としている。しかし、このようなガイド構造は、特許文献３に記載のもののような一対のコンベア間での搬送対象物の持ち運びを安定にするために、テーブルトップの水平軸まわりの姿勢を鉛直方向の移動成分の変化に応じて変化させながら重力方向に対して平行に精度よく保つような周回移動を案内するには不十分である。まして、これを越える複雑な３次元の周回移動、搬送面を案内するのは困難である。
【０００９】
また、テーブルどうしを連結するチエンは、３次元搬送のためにテーブルと一体な１つのリンクどうしを３つのリンクを介して接続することにより連結軸まわりの屈曲とは別の３次元的な屈曲を可能にしているため、リンク数、およびその連結数がテーブルトップの数に比し多くコスト高になる上、テーブルトップ間の連結リンク数が多くなる分だけ、テーブルトップどうしの姿勢規制力が弱くなるので、特許文献２に記載のもの以上に複雑な３次元の周回移動をするコンベアではガイド機能が問題となる。
【００１０】
総じて特許文献２に記載のものは、周回軌道設計のユニバーサル性が低く、複雑な周回軌道を実現しにくい。
【００１１】
一方、特許文献３に記載のものは、テーブルに設けた１つのリンクどうしの直接な連結だけで、従ってリンク数およびその連結数を最小限に抑えて、一対のコンベアにより搬送対象物を途中に鉛直方向の移動成分を有して持ち運ぶ３次元の周回移動が可能なテーブルトップチエンを実現したもので、構造が簡単である。しかし、テーブルトップに設けるリンクは前記３次元的な周回移動ができるように特殊な形状および連結構造を備えたもので、専用部品になる点でコスト高になる。
【００１２】
また、前記３次元的な周回移動をガイドするのに、リンクの両側に設けた軸受筒とテーブルとの間に入り込むフランジを持ったガイドおよびガイドローラを設けている。このようなガイド構造にて、テーブルトップチエンを精度よく案内するには、軸受筒およびテーブルとそれらの間に入り込むフランジとの間に少なくとも重力方向の遊びが生じてはならないし、チエンの幅方向の遊びが生じてもいけない。しかし、ガイドは特に摩擦接触構造になるので、フランジの外回りに樹脂性の滑り材を設けているものの、摩擦接触に変わりはなく搬送経路が長くなればなるほど駆動負荷が大きくなり騒音も高くなる。しかも、前記遊びを小さくするほどに、ときとして、拗れたり強い摩擦が生じて早期摩耗や早期損傷につながる。
【００１３】
なお、上記特許文献１に記載のものは、テーブルトップの連結により平面的に形成した１次元的で上向きな搬送面の途中を上方より見て円曲させた円曲コンベアとして周回させるのに、この周回を案内する溝の円曲部における、テーブルトップを連結したチエンの張力によってテーブルトップを押し付けられる、内側コーナー部にガイドローラを配して、摺擦音や振動が発生せず、またテーブルトップの摩耗が防止され、さらに金属粉や樹脂粉が発生することもないようにしている。
【００１４】
しかし、このようなガイド構造によっても、高いユニバーサル性を有して、しかも、精度よい搬送ができるテーブルトップチエンおよびそれによるコンベアは得られない。
【００１５】
本発明の目的は、必要に応じ複雑な３次元の周回軌道をも持たせられる高いユニバーサル性を有して、しかも、精度よい搬送ができるようにするテーブルトップとこれを用いたテーブルトップチエン、コンベアを提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明のテーブルトップは、上記のような目的を達成するため、テーブルと、このテーブルの裏面に一体に設けられてテーブルどうしを連結し駆動するためのチエンのリンクとを備えたテーブルトップにおいて、前記テーブル裏面のリンクの幅方向両側に、テーブルと平行な第１ガイド面の案内を受ける第１ガイドローラと、駆動方向に平行でテーブルと直角な第２ガイド面の案内を受ける第２ガイドローラとを組み合わせて設けたことを主たる特徴とするものである。
【００１７】
このような構成では、テーブルをその裏面に有したリンクどうしの接続によって駆動方向に連結しテーブルの表面がフラットな搬送面を形成するテーブルトップチエンを形成して所定の周回軌道を有した搬送コンベアとするのに、各テーブルのそれぞれは、リンクの幅方向の両側にある第１ガイドローラがテーブルと平行な第１ガイド面の案内を受けることによって、リンクのローリング動作方向に対する安定性を確保するのに併せ、接続したリンクに与えられる張力によってリンクのピッチング動作方向に対する安定性、およびテーブルの搬送面に直角な軸まわりの回転に対する安定性を確保して第１ガイド面と平行に保たれる。また各テーブルのそれぞれは、第２ガイドローラが駆動方向に平行でテーブルと直角な第２ガイド面の案内を受けることによって、リンクの幅方向への振れを阻止される。
【００１８】
従って、第１、第２ガイド面をテーブルトップチエンに設定する所定の周回軌道に沿って形成するだけで、複雑な３次元の周回軌道であっても第１、第２ガイドローラと第１、第２ガイド面との転がり接触にて、各テーブルを摩擦抵抗少なく、より遊びなく正確に案内でき、テーブルトップが形成するテーブルトップチエンのユニバーサル性が向上するし、共通した構造のままで３次元未満の周回軌道や搬送面の場合はもとより、複雑な３次元の周回軌道や搬送面を形成するのにも搬送面の安定性、駆動の軽負荷性を高められる。また、リンクは特別なものでなくてよいし、特に数を増やす必要もない点でコスト上昇の原因にはならない。
【００１９】
第１ガイドローラは駆動方向の前後に設け、第２ガイドローラは第１ガイドローラの駆動方向中間位置に設けた、さらなる構成では、
第１ガイドローラが駆動方向の前後にあって第１ガイド面の案内を受け、テーブルをリンクのピッチング動作方向の２点で支持するので、前記張力と相俟って、リンクのピッチング動作方向におけるテーブルの安定性を格段に高められる。また、第２ガイドローラが駆動方向の前後にある第１ガイドローラの中間位置にあって第２ガイド面の案内を受けることにより、第２ガイドローラが第２ガイド面に案内されるときに第２ガイドローラを介しテーブルが受ける当接反力は、テーブルにおけるこれと直角な方向で見た、駆動方向前後２つの第１ガイドローラと第１ガイド面との２箇所の当接点の中間位置に働くので、テーブルをその面の法線まわりに回転させるような分力が生じるのを抑えられ、前記張力の働きとともに、テーブルの姿勢の安定性をさらに高められる。
【００２０】
第１ガイドローラは第２ガイドローラに対しテーブル側または反テーブル側に位置ズレさせ、第１ガイドローラは第２ガイドローラに対しリンク側および反リンク側のどちらかに位置ズレさせた、さらなる構成では、
第１ガイドローラが第２ガイドローラに対してリンク側または反リンク側に位置ズレした部分によって、第２ガイドローラと干渉しないで、テーブル側またはおよび反テーブル側の第１ガイド面による案内を受けることができ、２つの側から案内を受けることによって周回経路がどのような向きに設定され、また、その設定が連続的にあるいは断続的に変化することがあっても、一様なガイド構造により対応して案内が失効する部分は生じない。また、第１ガイドローラが第２ガイドローラからテーブル側または反テーブル側に位置ズレした側と、反対の側に第１ガイド面の案内を受けることによって、この第１ガイド面を持ったガイド部材の第２ガイドローラと対向するエッジを持てるので、そのエッジを第２ガイド面に共用して第２ガイドローラを案内することにより、ガイド構造が簡略化しその分低コスト化する。
【００２１】
第１、第２ガイドローラを、テーブルに一体に設けた１つのブロックによって１組を支持した、さらなる構成では、
第１、第２ガイドローラの１組ずつを１つのブロックを共用して支持することにより、１組ずつの第１、第２ガイドローラを１つのブロック上の一義的で高精度な位置決めのもとに支持することを、テーブルのリンクの両側において共通させ、かつ各テーブルごとに共通させて、各テーブルにつき共通した第１、第２ガイド面と協働させるのに、互いの位置関係がばらつきにくい利点がある。また、１つのブロックに第１、第２ガイドローラを支持した部品と、テーブルトップとを大量生産しておいたものを組合せればよいので、生産性が高まり品質の安定と低コスト化が図れる。
【００２２】
リンクをローラリンクおよびピンリンクのいずれか１つとした、さらなる構成では、
リンクの違いによるテーブルトップの種類分けも解消するので、前記大量生産するのに好都合であり、各テーブルトップのリンクどうしの接続は、残る形式のリンクを用いて通常のチエン通りに行え、これによっても低コスト化が図れる。
【００２３】
以上いずれかのテーブルトップのリンクを接続することにより、各テーブルトップのテーブルが搬送面を形成したテーブルトップチエンが、既述した各場合の特徴を持って得られる。
【００２４】
この場合のリンクの接続を、ローラリンクとピンリンクとの交互の組合せでそれらのローラとピンとの嵌め合せにて行い、これらローラとピンとの嵌め合わせに遊びを設けて、ピンまわりの屈曲に加え前記遊びによる捩れや屈曲ができる、さらなる構成では、
チエンを特別な構造にしたり、テーブルトップの数に比してリンク数および接続数をかなり多くしたりするようなことなく、高いユニバーサル性に対応できるものとすることができる。
【００２５】
以上のようなテーブルトップチエンを駆動スプロケットと従動スプロケットとの間に張設して周回駆動するようにした駆動手段と、前記テーブルトップチエンの第１ガイドローラおよび第２ガイドローラを前記テーブルトップチエンの所定の周回軌道に沿って案内する第１、第２ガイド手段と、を備えたことを特徴とするコンベアの構成では、
前記のようなテーブルトップチエンの各場合の特徴を活かした、搬送面の安定性がよく、駆動負荷の小さい静かなコンベアが得られ、ランニングコストが低減する。
【００２６】
このようなコンベアを、途中に少なくとも鉛直方向移動成分を持った所定の搬送路の両側に組みをなして設け、それらのテーブルトップチエンはそれらのテーブルが形成している各搬送面を前記搬送路の両側で対向し合うように移動させる周回軌道を持たせたことを特徴とするコンベアの構成では、
このように組をなしたコンベアが途中に少なくとも鉛直方向移動成分を持った３次元的な搬送路の両側に位置して搬送対象物を把持し持ち運ぶのに、それらのテーブルトップチエンのユニバーサル性と、搬送面の安定性から、正確な周回経路、面精度および面間隔を確保して、部分的にも把持力の過不足なく搬送対象物を脱落させたり破損や損傷をさせたりすることなく、搬送対象物の安全を図って３次元的な搬送路に沿って確実に搬送することができる。
【００２７】
この場合、テーブルの表面には弾性体を設けた、さらなる構成では、
弾性体により搬送対象物のさらなる安全と、さらなる確実な搬送性とが得られる。
【００２８】
本発明のそれ以上の目的および特徴は、以下の詳細な説明および図面の記載によって明らかになる。また、本発明の各特徴は、それ単独で、あるいは種々な組合せで複合して採用することができる。
【００２９】
【実施例】
以下本発明の実施例につき図１〜図１２を参照しながら説明する。本実施例は図１、図２に示すようなテーブルトップ１を用いて、図３、図４に示すようなテーブルトップチエン２を構成し、このようなテーブルトップチエン２を用いて、図６〜図１２に示すような途中に鉛直方向の移動成分を有した３次元的な搬送路３を持ったコンベア４を構成する場合の１例である。しかし、本発明はこれに限られることはなく、図６〜図１２に示す例のコンベア４よりも複雑な３次元の搬送路３を持つものに適用して有効であるし、３次元未満の搬送路を持つものに適用しても有効である。
【００３０】
本実施例における図１に示す例のテーブルトップ１は、図１に示すようにテーブル１１と、このテーブル１１の裏面に一体に設けられてテーブル１１どうしを連結し駆動するためのチエン１２のリンク１２ａとを備えている。このようなテーブルトップ１において、テーブル１１裏面のリンク１２ａの矢印Ｘで示す幅方向両側に、テーブル１１と平行な図５に示すような第１ガイド面１３の案内を受ける第１ガイドローラ１４と、矢印Ｙで示す駆動方向に平行でテーブル１１と直角な図５に示すような第２ガイド面１５の案内を受ける第２ガイドローラ１６とを組み合わせて設けてある。
【００３１】
このようなテーブルトップ１は、テーブル１１をその裏面に有したリンク１２ａどうしを例えば図１に示す例のように他のリンク１２ｂを介して接続したり、あるいは図２に示す例のように直接に接続したりすることによって駆動方向Ｙに向け連結することにより、テーブル１１のそれぞれ表面によって図３、図４に示すようなフラットな搬送面１７を形成したテーブルトップチエン２を形成することができる。このテーブルトップチエン２を図６〜図１２に示すコンベア４の場合を含む所定の周回軌道を有して張設すれば、その周回軌道に見合った搬送路３を持ったコンベア４が得られる。
【００３２】
ここで、各テーブル１１のそれぞれは、リンク１２ａの幅方向Ｘの両側にある第１ガイドローラ１４がテーブル１１と平行な第１ガイド面１３の案内を図４、図５に例示するように受けることによって、リンク１２ａの図１に示すローリング動作方向Ｖに対する安定性を確保するのに併せ、接続したリンク１２ａに与えられるチエン１２の図３に示す張力Ｐによってリンク１２ａの図１に示すピッチング動作方向Ｗに対する安定性、およびテーブル１１の面の法線Ｚまわりの回転に対する安定性を確保して第１ガイド面１３と平行に保たれる。また各テーブル１１のそれぞれは、第２ガイドローラ１６が駆動方向Ｙに平行でテーブル１１と直角な第２ガイド面１５の案内を図４、図５に例示するように受けることによって、リンク１２ａの幅方向Ｘへの振れを阻止される。
【００３３】
したがって、第１、第２ガイド面１３、１５を、テーブルトップチエン２に設定する例えば図６〜図１２に示す例のように所定の周回軌道に沿って形成するだけで、複雑な３次元の周回軌道であっても第１、第２ガイドローラ１４、１６と第１、第２ガイド面１３、１５との転がり接触にて、各テーブル１１を摩擦抵抗少なく、より遊びなく正確に案内できる。これにより、テーブルトップ１が形成するテーブルトップチエン２のユニバーサル性が向上するし、共通した構造のままで３次元未満の周回軌道や搬送面の場合はもとより、複雑な３次元の周回軌道や搬送面１７などを形成するのにも搬送面１７の安定性、駆動の軽負荷性を高められる。また、リンク１２ａは特別なものでなくてよいし、特に数を増やす必要もない点でコスト上昇の原因にはならない。
【００３４】
また、図１、図３〜図５に示すように、第１ガイドローラ１４は駆動方向Ｙの前後に設け、第２ガイドローラ１６は第１ガイドローラ１４の駆動方向Ｙの中間位置に設けてある。このようにすると、第１ガイドローラ１４が駆動方向Ｙの前後にあって第１ガイド面１３の案内を受け、テーブル１１をリンク１２ａのピッチング動作方向Ｗの２点で支持するので、前記張力Ｐと相俟って、リンク１２ａのピッチング動作方向Ｗにおけるテーブル１１の安定性を格段に高められる。また、第２ガイドローラ１６が駆動方向Ｙの前後にある第１ガイドローラ１４の中間位置にあって第２ガイド面１５の案内を受けることにより、第２ガイドローラ１６が第２ガイド面１５に案内されるときに第２ガイドローラ１６を介しテーブル１１が受ける図４に示す当接点２１での反力は、テーブル１１におけるこれと直角な方向で見た、駆動方向Ｙ前後の２つの第１ガイドローラ１４と第１ガイド面１３との図４に示す２箇所の当接点２２、２３の中間位置に働き、互いの位置関係がテーブル１１の面に直角な方向で見て三角形になるので、３点２１、２２、２３のどの点に働く反力による回転モーメントも互いに打ち消し合うので、テーブル１１をその面の法線Ｚまわりに回転させるような分力が生じるのを抑えられ、前記張力Ｐの働きとともに、テーブル１１の姿勢の安定性をさらに高められる。特に、このような３点ガイドがテーブル１１のリンク幅方向Ｘの両側にて対称的になされていることによって、テーブル１１の法線Ｚまわりの安定性はさらに高まる。
【００３５】
さらに、第１ガイドローラ１４は第２ガイドローラ１６に対しテーブル１１側または反テーブル１１側に位置ズレさせ、第１ガイドローラ１４は第２ガイドローラ１６に対しリンク１２ａ側および反リンク１２ａ側のどちらかに位置ズレさせる。これにより、第１ガイドローラ１４が第２ガイドローラ１６に対してリンク１２ａ側または反リンク１２ａ側に位置ズレした部分によって、第２ガイドローラ１６と干渉しないで、図４、図５に例示するようにテーブル１１側またはおよび反テーブル１１側の第１ガイド面１３による案内を受けることができ、特に第１ガイドローラ１４が反テーブル１１側およびテーブル１１側の２つの側から案内を受けることによって周回経路がどのような向きに設定され、また、その設定が連続的にあるいは断続的に変化することがあっても、一様なガイド構造により重力方向や遠心作用方向、慣性方向の変化にも十分に対応でき、案内が失効するような部分は生じない。
【００３６】
また、第１ガイドローラ１４が第２ガイドローラ１６に対してテーブル１１側または反テーブル１１側に位置ズレした側と反対の側を案内する図４、図５に示すような第１ガイド面１３を持つガイド部材３１は、第２ガイドローラ１６と対向するエッジを有することになり、単純な板形状のガイド部材３１でもそのエッジを第２ガイド面１５に共用して第２ガイドローラ１６を案内するようにできる。従って、ガイド構造が簡略化しその分低コスト化する。
【００３７】
図１、図３〜図５に示すように第１ガイドローラ１４を第２ガイドローラ１６に対して反リンク１２ａ側に位置ズレさせていると、テーブルトップ１が形成するテーブルトップチエン２の広い側方スペースを用いて第１ガイド面１３によるガイド構造を設けられるので、設計自由度が高くなり設計、製作しやすくなる。また、第１ガイドローラ１４を第２ガイドローラ１６に対し反テーブル１１側に位置ズレさせてあるので、第１、第２ガイドローラ１４、１６がテーブル１１にて覆われない開放された側の広いスペースを用いて第２ガイド面１５によるガイド構造を設けられるので、設計自由度が高くなり設計、製作しやすくなる。また、第１ガイド面１３をも同様な利点をもって設けることができる。
【００３８】
さらに、第１、第２ガイドローラ１４、１６は図１、図５に示すように、テーブル１１に一体に設けた１つのブロック３２によって１組を支持してある。これにより、第１、第２ガイドローラ１４、１６の１組ずつを１つのブロック３２を共用して支持することにより、１組ずつの第１、第２ガイドローラ１４、１６を１つのブロック３２上の一義的で高精度な位置決めのもとに支持することができる。またこれを、テーブル１１のリンク１２ａの両側において共通させられるし、各テーブル１１ごとに共通させられる。これによって、各テーブル１１につき共通した第１、第２ガイド面１３、１５と協働させるのに、互いの位置関係がばらつきにくい利点がある。また、１つのブロック３２に第１、第２ガイドローラ１４、１６を支持した図１に示すような部品３３と、テーブルトップ１とを大量生産しておいたものを組合せればよいので、生産性が高まり品質の安定と低コスト化が図れる。
【００３９】
また、テーブルトップ１におけるリンク１２ａは図１に示すようなローラリンクか、あるいはピンリンクのいずれか１つに統一すると、リンク１２ａの種類の違いによりテーブルトップ１が種類分けされるのを解消することができる。従って、前記のように大量生産するのに好都合であり、各テーブルトップ１のリンク１２ａどうしの接続を行なうリンク１２ｂは、図１に示すピンリンク形式のような残る形式のものを採用して、通常のチエン通りに連結が行える。これによっても低コスト化が図れる。しかし、場合によっては、図２に示すようにローラ１２ｃを持ったローラタイプのリンク１２ａを採用したテーブルトップ１ａとピン１２ｄを持ったピンタイプのリンク１２ａを採用したテーブルトップ１ｂとの２種類を製作して組み合わせると、図２に示すようにリンク１２ａどうしを直接接続し合うことができる。
【００４０】
以上のようなテーブルトップ１、１ａ、１ｂのリンク１２ａを接続することにより、各テーブルトップ１、１ａ、１ｂを連結してそれらのテーブル１１により搬送面１７を形成したテーブルトップチエン２が、既述した各場合の特徴を持って得られる。この場合のリンク１２ａの接続を、ローラタイプのリンク１２ａとピンタイプのリンク１２ａとの交互の組合せでそれらのローラ１２ｃとピン１２ｄとの図５に示すような嵌め合せにて行い、これらローラ１２ｃとピン１２ｄとの嵌め合わせに遊びＳを設けて、ピン１２ｄまわりの屈曲に加え前記遊びＳによる捩れや屈曲ができるようにしてある。ローラ１２ｃとピン１２ｄとの嵌め合わせの遊びＳは、実際にはローラ１２ｃを支持する筒軸１２ｅとピン１２ｄとの間に設けてある。これにより、駆動用のチエン１２を特別な構造にしたり、テーブルトップ１の数に比してリンク数および接続数をかなり多くしたりするようなことなく、高いユニバーサル性に対応できるものとすることができる。
【００４１】
さらに、具体的には、テーブルトップ１、チエン１２、ブロック３２、第１、第２ガイド面１３、１５を有したガイド部材３１のそれぞれは金属製、例えば鉄系の金属よりなり、第１、第２ガイドローラ１４、１６は樹脂製としてある。リンク１２ａとテーブル１１とは図１に示す金属製の鋲４５によってかしめ結合してあり、ブロック３２とテーブル１１とは図１に示す金属製のねじ４６によってねじ止めしてある。ブロック３２は第１、第２ガイドローラ１４、１６を軸４７によって支持している。ブロック３２は第１ガイドローラ１４を自身の対向壁間に支持しており、第２ガイドローラ１６を自身とこれに結合したテーブル１１との間に支持している。
【００４２】
図６〜図１２に示す例では、以上のようなテーブルトップチエン２に加え、このテーブルトップチエン２を図６、図７に示すように駆動スプロケット４１と従動スプロケット４２との間に張設して周回駆動するようにした駆動手段４３と、前記テーブルトップチエン２の第１ガイドローラ１４および第２ガイドローラ１６を前記テーブルトップチエン２の所定の周回軌道に沿って案内する第１、第２ガイド面１３、１５を有したガイド手段４４と、を備えてコンベア４を構成している。これにより、前記のようなテーブルトップチエン２における各場合の特徴を活かした、搬送面１７の安定性がよく、駆動負荷の小さい静かなコンベア４が得られ、ランニングコストが低減する。
【００４３】
特に、図６〜図１２に示す例のコンベア４は、途中に少なくとも鉛直方向移動成分を持った３次元な所定の搬送路３の両側に組みをなして設けて、１つのコンベア５１を構成している。各コンベア４のテーブルトップチエン２はそれらのテーブル１１が形成している各搬送面１７を前記搬送路３の両側で図７、図８、図１１に示すように対向し合うように移動させる周回軌道を持たせてある。
【００４４】
このように組をなしたコンベア４が途中に少なくとも鉛直方向移動成分を持った３次元的な搬送路３の両側に位置して図８、図１０に示すような搬送対象物５２を把持し持ち運ぶのに、それらのテーブルトップチエン２のユニバーサル性と、それが形成する搬送面の安定性から、正確な周回経路、面精度および面間隔を確保して、部分的にも把持力の過不足なく搬送対象物５２を脱落させたり破損や損傷をさせたりすることなく、搬送対象物５２の安全を図って３次元的な搬送路３に沿って確実に搬送することができ、柔軟なもの、壊れやすいものから硬質で壊れないものまで広範囲な種類の搬送対象物５２に適用して好適である。なお、テーブル１１の表面には図５、図８、図１０〜図１２に示すような弾性体５３を設けてある。これにより、弾性体５３の弾性により搬送対象物５２に対する把持力による圧迫を軽減しながら、高い摩擦係数によって搬送対象物５２をよりダメージなくより脱落しないようにすることができ、搬送対象物５２の搬送性と安全性をより高められる。
【００４５】
コンベア５１は図６、図７に示すように、１、２階のフロア５５、５６に設置した基台５７、５８間に形成してあり、１階のフロア５５に設置した水平なコンベア６１により搬送されてきた搬送対象物５２を搬送路３に受け入れて把持し、これを斜め上に持ち運んで２階のフロア５６に設置された水平なコンベア６２に送り出し、先へ搬送されるようにしている。基台５７、５８間には搬送路３の下部に沿ったフレーム６３を渡してあり、このフレーム６３上の左右にコンベア４を設置し、それぞれの駆動スプロケット４１に図９に示すように連結した個別のギヤドモータ６４、６５を駆動手段４３として駆動するようにしてコンベア５１を形成している。
【００４６】
コンベア４、４は搬送対象物５２を搬送路３の左右両側から把持して持ち運ぶのに、それぞれのテーブルトップチエン２をテーブル１１が図５に示すように鉛直方向に向いて搬送路３に沿った周回経路を持つよう、図６、図７に示す鉛直な軸線周りに回転する駆動スプロケット４１と従動スプロケット４２間に張設して、途中の周回経路を駆動スプロケット４１と従動スプロケット４２の高低差分だけ円曲経路を介した斜め経路にしてある。これに対応してガイド手段４４は第１、第２ガイド面１３、１５を有したガイド部材３１の組を、駆動スプロケット４１と従動スプロケット４２との間におけるテーブルトップチエン２の搬送路３に沿った往路と、これとは反対側の復路とに沿った内側に、図５、図８、図１０、図１１に示すように上下に配し、テーブルトップチエン２における各テーブル１１の上下にある第１、第２ガイドローラ１４、１６を案内するようにしている。また、往路に沿った第１、第２ガイド面１３、１５の上下の組は往路側のガイド基板６６によって支持し、復路に沿った第１、第２ガイド面１３、１５の上下の組は復路側のガイド基板６７によって支持し、各ガイド基板６６、６７の相互を長手方向の複数箇所で連結部材６８により連結している。
【００４７】
ここで、フレーム６３は駆動スプロケット４１およびギヤドモータ６４、６５と、従動スプロケット４２とを、図９に駆動スプロケット４１側で代表して示しているように両端部に支持し、これら支持部の間の複数箇所で前記各コンベア４、４におけるガイド手段４４を図１０に示すようにスライドガイド６９により離接できるように支持し、コンベア４、４の搬送面どうしの面間隔、つまり搬送路３の幅を調節する調節手段７０を設けている。
【００４８】
このために、各コンベア４のガイド手段４４には前記往路側および復路側のガイド基板６６、６７から下方に一体に延ばした脚部材７１、７２を設け、これら脚部材７１、７２の下部に一体に設けたスライダ７３、７４を前記スライドガイド６９にスライドできるように嵌め合わせている。一方、調節手段７０は図６、図１１に示すようにフレーム６３に支持した駆動軸７５を設けて、駆動軸７５の左螺子部７５ａと右螺子部７５ｂとを、コンベア４、４におけるガイド手段４４の各脚部材７１、７２に取り付けた従動部７１ａ、７２ａに螺子合わせ、駆動軸７５に取り付けたハンドル７６を正転または逆転させることにより、ガイド手段４４、４４を介してコンベア４、４を離接させ、搬送面どうしの面間隔を調節できるようにしている。
【００４９】
さらに、図１１、図１２に示すような他の脚部材７１、７２の設置部の全てまたは選択したものの近くに図６、図１２に示すような従動軸７７を設けてフレーム６３に支持してある。この従動軸７７にも左螺子部７７ａと右螺子部７７ｂとを設けて近傍の脚部材７１、７２の従動部７１ａ、７２ａに螺合させてある。そこで、駆動軸７５上の駆動スプロケット７５ｃと各従動軸７７に設けた従動スプロケット７７ｃとにチエン７８を掛け回すことにより、駆動軸７５に各従動軸７７が連動回転して互いがコンベア４、４の各部で同じに働き、前記面間隔をスムーズに調節できるようにしている。しかも、チエン７８の各従動スプロケット７７ｃへの掛け回しをテンションスプロケット７９によるテンション調節と、掛け回し角度の１８０度以上への増大とを図って、前記従動軸７７の従動による同時調節がずれなく高精度に行ない、搬送対象物５２に対する図８、図１０に示す把持代Ｓ１を搬送対象物５２の種類や大きさに対応して正確に調整し維持することができる。
【００５０】
ガイド手段４４は図５に示すように、テーブルトップチエン２の周回路の全域において、第１ガイド面１３は上下の第１ガイドローラ１４をスペーサ３０を介しボルト３０ａによって締結し規定した間隔を有して左右両側から案内するようにし、第２ガイド面１５は上部の第２ガイドローラ１６に対しては上側から、下部の第２ガイドローラ１６に対しては下側からそれぞれ案内するようにしている。しかし、本例の第１ガイド面１３は最小限、搬送対象物５２を把持したときの背圧を受け、第２ガイド面１５は第２ガイドローラ１６を介しテーブルトップ１を重力方向に対して受ければよい。従って、第１ガイド面１３を搬送路３側から受けるものは省略できるし、第２ガイド面１５の第２ガイドローラ１６を上側から受けるものは省略できる。しかし、これらを省略しない方がテーブルトップ１の前記背圧を受ける側と反対の方向への振れ、反重力方向への少しの振れをも防止して、より安定により静かに周回移動させられる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明のテーブルトップによれば、テーブルをその裏面に有したリンクどうしの接続によって駆動方向に連結しテーブルの表面がフラットな搬送面を形成するテーブルトップチエンを形成して所定の周回軌道を有した搬送コンベアとするのに、各テーブルのそれぞれは、リンクの幅方向の両側にある第１ガイドローラがテーブルと平行な第１ガイド面の案内を受けることによって、リンクのローリング動作方向に対する安定性を確保するのに併せ、接続したリンクに与えられる張力によってリンクのピッチング動作方向に対する安定性、およびテーブルの搬送面に直角な軸まわりの回転に対する安定性を確保して第１ガイド面と平行に保たれる。また各テーブルのそれぞれは、第２ガイドローラが駆動方向に平行でテーブルと直角な第２ガイド面の案内を受けることによって、リンクの幅方向への振れを阻止される。
【００５２】
従って、第１、第２ガイド面をテーブルトップチエンに設定する所定の周回軌道に沿って形成するだけで、複雑な３次元の周回軌道であっても第１、第２ガイドローラと第１、第２ガイド面との転がり接触にて、各テーブルを摩擦抵抗少なく、より遊びなく正確に案内でき、テーブルトップが形成するテーブルトップチエンのユニバーサル性が向上するし、共通した構造のままで３次元未満の周回軌道や搬送面の場合はもとより、複雑な３次元の周回軌道や搬送面を形成するのにも搬送面の安定性、駆動の軽負荷性を高められる。また、リンクは特別なものでなくてよいし、特に数を増やす必要もない点でコスト上昇の原因にはならない。
【００５３】
以上のようなテーブルトップチエンによるコンベアによれば、前記のようなテーブルトップチエンの各場合の特徴を活かし、搬送面の安定性がよく、駆動負荷の小さい静かなコンベアが得られ、ランニングコストが低減する。
【００５４】
また、このようなコンベアを、途中に少なくとも鉛直方向移動成分を持った所定の搬送路の両側に組みをなして設け、それらのテーブルトップチエンはそれらのテーブルが形成している各搬送面を前記搬送路の両側で対向し合うように移動させる周回軌道を持たせたことを特徴とするコンベアによれば、このように組をなしたコンベアが途中に少なくとも鉛直方向移動成分を持った３次元的な搬送路の両側に位置して搬送対象物を把持し持ち運ぶのに、それらのテーブルトップチエンのユニバーサル性と、搬送面の安定性から、正確な周回経路、面精度および面間隔を確保して、部分的にも把持力の過不足なく搬送対象物を脱落させたり破損や損傷をさせたりすることなく、搬送対象物の安全を図って３次元的な搬送路に沿って確実に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のテーブルトップに係る１つの実施例を示す分解斜視図である。
【図２】図１のテーブルトップのチエン部分の変形例を示す斜視図である。
【図３】図１のテーブルトップを用いた本発明の実施例のテーブルトップチエンを示す側面図である。
【図４】図３のテーブルトップチエンをガイド手段の一部とともに示す部分的な平面図である。
【図５】図３に示すテーブルトップチエンを用いた本発明のコンベアの実施例を示す要部の断面図である。
【図６】図５に示すコンベア２組を用いた本発明のさらなるコンベアの実施例を示す側面図である。
【図７】図６のコンベアの平面図である。
【図８】図７のコンベアの搬送対象物受け入れ側端部の平面図である。
【図９】図８の１つのコンベアの駆動スプロケット部の断面図である。
【図１０】図６のコンベアの２つのコンベアの支持構造を示す横断面図である。
【図１１】図６のコンベアの２つのコンベアの離接調節を行なう調節手段の駆動部を示す断面図である。
【図１２】図１１のコンベアの調節手段の従動部を示す側面図である。
【符号の説明】
１、１ａ、１ｂ  テーブルトップ
２  テーブルトップチエン
３  搬送路
４、５１  コンベア
１１  テーブル
１２  チエン
１２ａ、１２ｂ  リンク
１２ｃ  ローラ
１２ｄ  ピン
１３  第１ガイド面
１４  第１ガイドローラ
１５  第２ガイド面
１６  第２ガイドローラ
１７  搬送面
３１  ガイド部材
３２  ブロック
４１  駆動スプロケット
４２  従動スプロケット
４３  駆動手段
４４  ガイド手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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