(57)【要約】【課題】遠隔地から発信するスケジュール情報によって自動走行可能にして、利用者の利便性を高めた自動走行型カラオケ装置を得る。【解決手段】本発明は、一体型のボディ２内部にカラオケ手段本体３と、アンプ４と、スピーカ５とを収納し、該ボディ２にディスプレイ６と操作部７とを設け、該ボディ２下部に自動走行自在の自動走行手段９を配設して成る自動走行型カラオケ装置１であって、該自動走行型カラオケ装置１内に、行先情報を記憶する行先情報記憶部１１と、走行経路を記憶する走行経路記憶部１２と、外部通信手段１３と通信自在の通信手段１４と、該行先情報記憶部１１、走行経路記憶部１２及び通信手段１４の情報に基づき前記自動走行手段９を制御する走行制御部１５とを備えた自動走行型カラオケ装置を提供する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一体型のボディ内部にカラオケ手段本体と、アンプと、スピーカとを収納し、該ボディにディスプレイと操作部とを設け、該ボディ下部に自動走行自在の自動走行手段を配設して成る自動走行型カラオケ装置であって、該自動走行型カラオケ装置内に、行先情報を記憶する行先情報記憶部と、走行経路を記憶する走行経路記憶部と、外部通信手段と通信自在の通信手段と、該行先情報記憶部、走行経路記憶部及び通信手段の情報に基づき前記自動走行手段を制御する走行制御部とを備えたことを特徴とする自動走行型カラオケ装置。
【請求項２】
一体型のボディ内部にカラオケ手段本体と、アンプと、スピーカとを収納し、該ボディにディスプレイと操作部とを設け、該ボディ下部に自動走行自在の自動走行手段を配設して成る自動走行型カラオケ装置であって、該自動走行型カラオケ装置内に、行先情報を記憶する行先情報記憶部と、走行経路を記憶する走行経路記憶部と、外部通信手段と通信自在の通信手段と、該行先情報記憶部、走行経路記憶部及び通信手段の情報に基づき前記自動走行手段を制御する走行制御部と、該走行制御部の情報を操作者に知らせ、操作者の指示によって該走行制御部を制御する補助走行制御部とを備えたことを特徴とする自動走行型カラオケ装置。
【請求項３】
上記外部通信手段はスケジュール管理手段と接続されていることを特徴とする請求項１又は２記載の自動走行型カラオケ装置。
【請求項４】
上記補助走行制御手段は、上記ディスプレイに接続され、且つ、該ディスプレイに行先表示を行うための制御を行う行先表示制御部を備えていることを特徴とする請求項２又は３記載の自動走行型カラオケ装置。
【請求項５】
上記補助走行制御手段は、上記アンプ及び上記スピーカに接続され、該スピーカに行先を発声させるための制御を行う行先発声制御部を備えていることを特徴とする請求項２，３又は４記載の自動走行型カラオケ装置。
【請求項６】
上記補助走行制御手段は、上記操作部に接続され、操作者が行先確定信号を該操作部から入力できるように制御する行先確定入力制御部を備えていることを特徴とする請求項２，３，４又は５記載の自動走行型カラオケ装置。
【請求項７】
上記走行制御手段は、上記操作部に接続され、操作者が走行開始信号を該操作部から入力できるように制御する走行開始入力制御部を備えていることを特徴とする請求項２，３，４，５又は６記載の自動走行型カラオケ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動走行型カラオケ装置に関するものであり、特に、遠隔地から発信するスケジュール情報によって自動走行可能にして、利用者の利便性を高めた自動走行型カラオケ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
従来の此種カラオケ装置を本出願人は既に出願しており（特許文献１参照）、該カラオケ装置は可搬型カラオケ装置であって、該可搬型カラオケ装置は一体型のボディの内部に装置本体、アンプ及びスピーカを含む機器を収納し、該ボディの上面に平面ディスプレイ及び操作部を設け、更に、前記ボディの底面にキャスターを設けたものであり、該キャスターによって移動可能に形成されている。
【０００３】
然しながら、該可搬型カラオケ装置は人力によって移動させるものであるため、人力による操作が煩雑であり、更なる利便性が求められている。
【０００４】
一方、カラオケ装置を自動走行にして、遠隔地から走行制御可能とすれば、利便性が飛躍的に増大する。
【０００５】
そこで、遠隔地から発信するスケジュール情報によって自動走行可能にして、利用者の利便性を高めた自動走行型カラオケ装置を得るために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−７８７８０号公報  （第１−１２頁、第１−１７図）
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、一体型のボディ内部にカラオケ手段本体と、アンプと、スピーカとを収納し、該ボディにディスプレイと操作部とを設け、該ボディ下部に自動走行自在の自動走行手段を配設して成る自動走行型カラオケ装置であって、該自動走行型カラオケ装置内に、行先情報を記憶する行先情報記憶部と、走行経路を記憶する走行経路記憶部と、外部通信手段と通信自在の通信手段と、該行先情報記憶部、走行経路記憶部及び通信手段の情報に基づき前記自動走行手段を制御する走行制御部とを備えた自動走行型カラオケ装置、
及び、一体型のボディ内部にカラオケ手段本体と、アンプと、スピーカとを収納し、該ボディにディスプレイと操作部とを設け、該ボディ下部に自動走行自在の自動走行手段を配設して成る自動走行型カラオケ装置であって、該自動走行型カラオケ装置内に、行先情報を記憶する行先情報記憶部と、走行経路を記憶する走行経路記憶部と、外部通信手段と通信自在の通信手段と、該行先情報記憶部、走行経路記憶部及び通信手段の情報に基づき前記自動走行手段を制御する走行制御部と、該走行制御部の情報を操作者に知らせ、操作者の指示によって該走行制御部を制御する補助走行制御部とを備えた自動走行型カラオケ装置、
及び、上記外部通信手段はスケジュール管理手段と接続されている自動走行型カラオケ装置、
及び、上記補助走行制御手段は、上記ディスプレイに接続され、且つ、該ディスプレイに行先表示を行うための制御を行う行先表示制御部を備えている自動走行型カラオケ装置、
及び、上記補助走行制御手段は、上記アンプ及び上記スピーカに接続され、該スピーカに行先を発声させるための制御を行う行先発声制御部を備えている自動走行型カラオケ装置、
及び、上記補助走行制御手段は、上記操作部に接続され、操作者が行先確定信号を該操作部から入力できるように制御する行先確定入力制御部を備えている自動走行型カラオケ装置、
並びに、上記走行制御手段は、上記操作部に接続され、操作者が走行開始信号を該操作部から入力できるように制御する走行開始入力制御部を備えている自動走行型カラオケ装置を提供するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図１乃至図６に従って詳述する。先ず、請求項１及び３記載の発明について説明する。図１及び図２に於て、１は自動走行型カラオケ装置であり、該自動走行型カラオケ装置１は一体型のボディ２内部にカラオケ手段本体３と、アンプ４と、スピーカ５とが収納され、該ボディ２にＬＣＤディスプレイ６ａとＬＥＤセグメント表示器６ｂとから成るディスプレイ６と、操作部７とが設けられ、該カラオケ手段本体３、アンプ４、スピーカ５、ディスプレイ６、及び、操作部７によってカラオケ手段８が構成され、更に、前記ボディ２下部に自動走行自在の自動走行手段９が配設され、且つ、該自動走行手段９に接続されて、該自動走行手段９の走行制御を行う走行制御手段１０が設けられている。
【０００９】
そして、前記アンプ４、前記ディスプレイ６及び前記操作部７は前記カラオケ手段本体３に接続され、前記スピーカ５は該アンプ４に接続されている。
【００１０】
又、前記自動走行手段９は自動走行するための車輪９ａ，９ａ…と、図示は省略するが、該車輪９ａ，９ａ…を駆動する駆動手段と、該車輪９ａ，９ａ…の方向を操作する方向操作手段と、該車輪９ａ，９ａ…の発進・停止、及び、加減速を行う発進停止・加減速手段等、自動走行に必要な手段を備えている。
【００１１】
更に、前記走行制御手段１０は、行先情報を記憶する行先情報記憶部１１と、走行経路を記憶する走行経路記憶部１２と、外部通信手段１３と通信自在の通信手段１４と、該行先情報記憶部１１、走行経路記憶部１２及び通信手段１４の情報に基づき前記自動走行手段９を制御する走行制御部１５とを備えており、該移動制御情報記憶部１１、該走行経路記憶部１２は該走行制御部１５を介して前記操作部７に接続され、データ入力が可能となっており、所定のデータが夫々入力されて記憶される。
【００１２】
更に又、前記外部通信手段１３は、スケジュールを記憶して管理するスケジュール管理手段１６に接続され、該スケジュール管理手段１６のスケジュール情報が該外部通信手段１３を介して前記通信手段１４に送信され、該通信手段１４の受信情報は前記走行制御部１５に入力されるように構成されている。
【００１３】
そして、図３に示す如く、前記ボディ２の上部には前記ＬＣＤディスプレイ６ａが開閉自在に設けられ、該ボディ２の後部に把手１７が設けられている。尚、図に於て、１８はマイクホルダであり、１９はマイクや目次本を収納するポケット、２０は前記自動走行型カラオケ装置１を移動させるために足で押すことができるフットステップである。
【００１４】
又、図４に示す如く、前記ＬＣＤディスプレイ６ａを開いた状態で、前記ボディ２の上部には前記操作部７、リモコン収納部２１、調節ボリューム群２２，２２が設けられている。
【００１５】
そして、前記操作部７には曲番号を入力するテンキー、メモリセットスイッチ、演奏をスタート／ストップするスタート／ストップスイッチ、キーチェンジスイッチ及びテンポチェンジスイッチ等が配設され、前記調節ボリューム群２２，２２には前記スピーカ５の音量を調節する音量ボリューム、マイクから入力される音声信号の音量を調節するマイク音量ボリューム及びエコーを調節するエコーコントロールボリューム等が配設され、更に、前記移動制御情報記憶部１１、及び、前記走行経路記憶部１２に入力するためのキースイッチが配設されている。
【００１６】
尚、図に於て２３は前記操作部７のキースイッチ群とほぼ同様のキースイッチを備えたリモコンである。
【００１７】
又、図５に示す如く、前記カラオケ手段８の前記カラオケ手段本体３は、該カラオケ手段本体３全体の動作を制御するＣＰＵ２４にバス２５を介してＲＯＭ２６、ＲＡＭ２７、ハードディスク記憶装置（ＨＤＤ）２８、操作インターフェース２９、通信制御部３０、音源装置３１、音声データ処理部３２、インターフェース３３、文字表示部３４及び表示制御部３５が接続されている。
【００１８】
そして、前記操作インターフェース２９には前記操作部７であるコントロールパネル７ａ及びリモコン受信部３６が接続され、前記インターフェース３３には前記アンプ４の一部を構成するコントロールアンプ４ａが接続されている。
【００１９】
又、前記コントロールパネル７ａはインターフェース３７を介して該コントロールアンプ４ａにも接続されている。
【００２０】
更に、前記ＲＯＭ２６には装置を起動するために必要な起動プログラム等が記憶され、前記ＨＤＤ２８には装置の動作を制御するシステムプログラム、アプリケーションプログラム、楽曲データ及び静止画データ等が記憶されており、装置の電源がオンされると前記起動プログラムによって前記ＨＤＤ２８内のプログラムデータが前記ＲＡＭ２７のプログラム記憶エリアに読み込まれるように構成されている。
【００２１】
該ＲＡＭ２７には該プログラム記憶エリアのほか、カラオケ演奏を実行する楽曲データを読み込む実行データ記憶エリア等も設けられている。
【００２２】
又、前記通信制御部３０にはモデム３８が接続され電話回線（図示せず）を介したセンタ（図示せず）との交信を制御するように構成されている。
【００２３】
更に、前記音源装置３１はカラオケ演奏時に前記ＣＰＵ２４によって読み出される楽曲データの楽音トラックのデータに基づいて楽音信号を形成する共に、並行して、該楽曲データに基づいて複数パートの伴奏音及びガイドメロディ音から成る楽音信号を形成するように構成されている。
【００２４】
更に又、前記音声データ処理部３２は楽曲データに含まれる音声データに基づき、指定された長さ、指定された音高の音声信号を形成するように構成されている。尚、前記音声データは、バックコーラス等の音源装置で電子的に発生しにくい信号波形をそのままＡＤＰＣＭデータ化（アナログの音声データを圧縮してデジタル化する方式）して記憶したものである。
【００２５】
そして、前記音源装置３１が形成した楽音信号及び前記音声データ処理部３２が形成した音声信号は前記コントロールアンプ４ａに入力される。該コントロールアンプ４ａにはカラオケ歌唱用のマイク３９，３９が接続されており、これらマイク３９，３９からカラオケ歌唱の音声信号も入力される。更に、該コントロールアンプ４ａはミキシング部４０を備えており、該ミキシング部４０は増幅及び効果を付与された伴奏音、マイク音（歌唱音声信号）をメインアンプ４ｂに出力すると共に、伴奏音、ガイドメロディ音、マイク音をモニタアンプ４ｃに出力するように構成されている。
【００２６】
又、該コントロールアンプ４ａは前記信号を指示されたゲインで増幅すると共に、各信号にリバーブやエコー等の効果を付与するように構成され、そして、伴奏音、ガイドメロディ音、マイク音及び全体のゲイン（音量）は前記コントロールパネル７ａの操作、又は、リモコン受信部３６を介した前記リモコン２３の操作によって指示される。
【００２７】
更に、前記メインアンプ４ｂは入力された信号を電力増幅してメインスピーカ５ａを駆動し、前記モニタアンプ４ｃは入力された信号を電力増幅してモニタスピーカ５ｂを駆動する。
【００２８】
一方、前記文字表示部３４は、カラオケ演奏時に、楽曲データから読み出された文字データに基づいて曲名や歌詞等の文字パターンを生成するように構成され、この文字パターンは前記表示制御部３５に入力され、該表示制御部３５は前記ＨＤＤ２８から読み出される静止画データと該文字パターンを合成し前記ディスプレイ６であるＬＣＤディスプレイ６ａに出力する。
【００２９】
而して、図１に示す如く、例えば、前記行先情報記憶部１１には、ホテル内の特定の部屋が行先情報として記憶され、前記走行経路記憶部１２にはその部屋に行くための経路が記憶され、且つ、前記スケジュール管理手段１６から、前記通信手段１３及び前記通信手段１４を介して、その部屋に行く日時が送信されている場合、前記走行制御部１５は該スケジュール管理手段１６から送信された日時が到来すると、前記行先情報記憶部１１及び前記走行経路記憶部１２の情報を読み取り、該行先情報記憶部１１及び走行経路記憶部１２の情報に基づき、前記自動走行手段９を制御して、前記自動走行型カラオケ装置１を前記特定の部屋に向かって走行させ、該自動走行型カラオケ装置１は該走行経路記憶部１２の走行経路情報に従って前記特定の部屋に到達する。
【００３０】
そして、該特定の部屋に於て、利用者は前記カラオケ手段８を用いてカラオケを楽しむことができる。
【００３１】
斯くして、前記自動走行型カラオケ装置１は前記スケジュール管理手段１６のスケジュール情報が該外部通信手段１３を介して前記通信手段１４に送信され、該通信手段１４の受信情報は前記走行制御部１５に入力されるように構成されているので、利用者は遠隔地からスケジュールを送信することができ、スケジュールを入力する度に該自動走行型カラオケ装置１の所在位置迄行く必要がなくなり、利用者の利便性が飛躍的に増大する。
【００３２】
尚、前記スケジュール管理手段１６を用いて、複数の自動走行型カラオケ装置１，１…にスケジュールを送信することも可能であり、然る時は、遠隔地から複数の自動走行型カラオケ装置１，１…を制御することが可能となる。
【００３３】
又、前記スケジュール管理手段１６は、一定の決まった場所に置くことも可能であり、或いは、リモコンの如く可搬型にすることもでき、又は、該スケジュール管理手段１６を複数設け、複数の遠隔地からスケジュールを送信することも可能である。
【００３４】
更に、前記スケジュール手段１６は前記自動走行型カラオケ装置１を即座に走行させるように送信することも可能であり、更に、スケジュールが同時刻に重なった場合は複数のスケジュールを順番に実行するように送信することも可能である。
【００３５】
更に又、前記スケジュール手段１６に加えて、前記自動走行型カラオケ装置１にもスケジュール手段（図示せず）を設け、両方のスケジュール手段を用いて、該自動走行型カラオケ装置１を制御することも可能である。
【００３６】
そして、該自動走行型カラオケ装置１は、当然ながら、前記操作部７を操作することにより、前記行先情報記憶部１１及び前記走行経路記憶部１２が記憶する特定の場所に直ちに走行開始させることもできる。
【００３７】
又、前記スケジュール管理手段１６から、スケジュール、行先情報、走行経路等を選択的に送信するように構成することも可能である。
【００３８】
次に、請求項２、及び、請求項３乃至７記載の発明について説明する。図６に於て、４１は他の自動走行型カラオケ装置であり、該自動走行型カラオケ装置４１は、前記自動走行型カラオケ装置（図１に於て１）に、前記走行制御部１５の情報を操作者に知らせ、操作者の指示によって該走行制御部１５を制御する補助走行制御部４２が付加されたものであり、該補助走行制御部４２は、前記ディスプレイ６に接続され、且つ、該ディスプレイ６に行先表示を行うための制御を行う行先表示制御部４３と、前記アンプ４及び前記スピーカ５に接続され、該スピーカ５に行先を発声させるための制御を行う行先発声制御部４４と、前記操作部７に接続され、操作者が行先を確認して、該操作部７から行先確定信号を入力できるように制御する行先確定入力制御部４５と、前記操作部７に接続され、操作者が該操作部７から走行開始信号を入力できるように制御する走行開始入力制御部４６とが備えられている。
【００３９】
従って、前記操作部７にも、図４に於て説明した各種キースイッチ等に加え、該行先確定入力制御部４５、及び、該走行開始入力制御部４６に入力するためのキースイッチが配設され、前記リモコン２３にも略同様のキースイッチが備えられている。
【００４０】
而して、例えば、前記行先情報記憶部１１にホテル内の特定の部屋が行先情報として記憶され、前記走行経路記憶部１２に該部屋に行くための走行経路が記憶され、前記スケジュール管理手段１６から、前記通信手段１３及び前記通信手段１４を介して、その部屋に行く日時が送信されている場合、前記走行制御部１５は該スケジュール管理手段１６から送信された日時が到来すると、前記行先情報記憶部１１及び前記走行経路記憶部１２の情報を読み取り、該行先情報記憶部１１及び走行経路記憶部１２の情報に基づき、該行先情報記憶部１１及び走行経路記憶部１２情報を前記行先表示制御部４３を介して前記ディスプレイ６に表示すると共に、前記行先発声制御部４４を介して前記スピーカ５によって行先を発声にて案内する。
【００４１】
そして、該ディスプレイ６又は該スピーカ５によって行先を確認した操作者が前記操作部７により、行先確定の信号を入力すると、前記行先確定入力制御部４５を介して行先が確定され、更に、操作者が前記操作部７により、走行開始信号を入力すると、前記走行開始入力制御部４６を介して前記自動走行型カラオケ装置４１の走行が開始される。
【００４２】
斯くして、前記自動走行型カラオケ装置４１は、前記自動走行型カラオケ装置４１の効果に加え、前記行先表示制御部４３を備えているので、行先をディスプレイ６に表示することが可能になり、又、前記行先発声制御部４４を備えているので、行先を前記スピーカ５によって発声させることが可能になり、これによって、前記自動走行型カラオケ装置４１の操作者に該自動走行型カラオケ装置４１の行先が案内され、操作者は行先を確認することができる。
【００４３】
更に、前記自動走行型カラオケ装置４１は、行先確定入力制御部４５を備えているので、操作者が行先確定信号を入力して行先を確定することができ、更に又、走行開始入力制御部４６を備えているので、操作者が走行開始の許可を与えることができ、操作者の意思に沿った確実な走行を行うことができる。
【００４４】
尚、前記自動走行型カラオケ装置４１に於て、前記行先表示制御部４３、前記行先発声制御部４４、前記行先確定入力制御部４５及び前記行先開始入力制御部４６は、適宜、選択的に備えることも可能である。
【００４５】
又、前記行先表示制御部４３、又は、前記行先発声制御部４４を介して案内された行先が操作者の意思と異なる場合、操作者は前記行先確定入力制御部４５への入力を止め、又は、異なる旨の入力をし、そして、適宜方法により行先の変更等を行えば良い。
【００４６】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００４７】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、請求項１記載の発明は、自動走行型カラオケ装置内に、行先情報記憶部と、走行経路記憶部と、外部通信手段と通信手段と、走行制御部とを備えたので、前記行先情報記憶部で行先を記憶することができ、前記走行経路記憶部で走行経路を記憶することができ、前記走行制御部によって前記行先と前記走行経路に基づき行先を制御することが可能となる。更に、前記通信手段によって、遠隔地からの情報を取り込むことができ、前記走行制御部によって、該情報に基づき走行を制御することができる。
【００４８】
又、請求項２記載の発明は、自動走行型カラオケ装置内に、行先情報記憶部と、走行経路記憶部と、通信手段と、走行制御部と、補助走行制御部とを備えたので、請求項１記載の発明の効果に加え、該補助走行制御部によって該走行制御部の情報を操作者に知らせ、操作者の指示によって該走行制御部を制御することができる。
【００４９】
更に、請求項３記載の発明は、上記外部通信手段はスケジュール管理手段と接続されているので、請求項１又は２記載の発明の効果に加え、遠隔地からスケジュール情報を受信し、該スケジュール情報に基づいて自動走行型カラオケ装置を自動走行させることができる。
【００５０】
更に又、請求項４記載の発明は、上記補助走行制御手段は、行先表示制御部を備えているので、請求項２又は３記載の発明の効果に加え、行先をディスプレイに表示して、行先を案内することが可能になる。
【００５１】
そして、請求項５記載の発明は、上記補助走行制御手段は、行先発声制御部を備えているので、請求項２，３又は４記載の発明の効果に加え、行先をスピーカによって発声させ、行先を案内することが可能になる。
【００５２】
又、請求項６記載の発明は、上記補助走行制御手段は、行先確定入力制御部を備えているので、請求項２，３，４又は５記載の発明の効果に加え、操作者が行先の確定信号を入力することができ、操作者の意思に沿った行先を確定することができる。
【００５３】
更に、請求項７記載の発明は、上記走行制御手段は、走行開始入力制御部を備えているので、請求項２，３，４，５又は６記載の発明の効果に加え、操作者が走行開始の入力をすることができ、操作者の意思に沿った確実な走行開始ができる等、正に著大なる効果を奏する発明である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示し、自動走行型カラオケ装置の説明図。
【図２】本発明の一実施の形態を示し、自動走行型カラオケ装置の正面図。
【図３】本発明の一実施の形態を示し、自動走行型カラオケ装置の側面図。
【図４】本発明の一実施の形態を示し、ディスプレイを開いた状態の自動走行型カラオケ装置の平面図。
【図５】本発明の一実施の形態を示し、カラオケ手段本体の説明図。
【図６】本発明の他の実施の形態を示し、自動走行型カラオケ装置の説明図。
【符号の説明】
１，４１      自動走行型カラオケ装置
２            ボディ
３            カラオケ手段本体
４            アンプ
５            スピーカ
６            ディスプレイ
７            操作部
９            自動走行手段
１１            行先情報記憶部
１２            走行経路記憶部
１３            外部通信手段
１４            通信手段
１５            走行制御部
１６            スケジュール管理手段
４２            補助走行制御部
４３            行先表示制御部
４４            行先発声制御部
４５            行先確定入力制御部
４６            走行開始入力制御部
【図１】
2004258530.tif 000003
【図２】
2004258530.tif 000004
【図３】
2004258530.tif 000005
【図４】
2004258530.tif 000006
【図５】
2004258530.tif 000007
【図６】
2004258530.tif 000008