(57)【要約】【課題】複雑な通路形成部材を用いることなく、電子部品等の搬送対象物を一つずつ確実に移動させることができる搬送装置を提供すること。【解決手段】搬送対象物となるコンデンサチップＷの通路を形成する略Ｖ字状の溝４８を備えた通路形成部材４０と、この溝４８内に位置するベルトＢと、当該ベルトＢを回転駆動させる駆動手段１３とを備えて搬送装置１０が構成されている。ベルトＢは、略鉛直面内に位置するように設けられており、その面内には、チップＷを一つずつ受容して当該チップＷを係合させる打ち抜き部３８が、ベルトＢの延出方向に沿って所定間隔毎に形成されている。【選択図】          図１１
2004182432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送対象物の通路を備えた通路形成部材と、前記通路に沿って搬送対象物を移動させる移動手段と、この移動手段を駆動する駆動手段とを含む搬送装置において、
前記移動手段は、前記搬送対象物に一つずつ係合する係合領域を移動方向に沿って所定間隔毎に備えていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記搬送対象物の通路を形成する溝を備えた通路形成部材と、前記溝に沿って搬送対象物を移動させる移動手段と、この移動手段を駆動する駆動手段とを含み、
前記移動手段は、前記搬送対象物に一つずつ係合して当該搬送対象物を受容する係合領域を移動方向に沿って所定間隔毎に備えていることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
前記移動手段はベルトにより構成され、当該ベルトの面内に前記搬送対象物を受容する打ち抜き部を設けて前記係合領域が形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の搬送装置。
【請求項４】
前記ベルトは、当該ベルトの一部が前記通路形成部材の溝内に位置することを特徴とする請求項２又は３記載の搬送装置。
【請求項５】
前記移動手段は複数のベルトにより構成され、これらベルトの面内に前記搬送対象物を受容する打ち抜き部が形成されているとともに、各ベルトの面が相互に向き合う姿勢で移動可能に設けられ、且つ、打ち抜き部が部分的に重なるように設けられていることを特徴とする請求項１，２，３又は４記載の搬送装置。
【請求項６】
前記通路形成部材の上流側で前記移動手段に併設された搬送対象物の供給手段を含み、当該供給手段は、前記移動手段の移動方向複数箇所で搬送対象物を供給する複数の供給路を備えていることを特徴とする請求項１ないし５の何れかに記載の搬送装置。
【請求項７】
前記搬送対象物が移動手段で移動する途中位置に、搬送対象物の検査手段、計数手段、マーキング手段の少なくとも何れかが配置されていることを特徴とする請求項１ないし６の何れかに記載の搬送装置。
【請求項８】
前記搬送対象物は、微少電子部品であることを特徴とする請求項１ないし７の何れかに記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は搬送装置に係り、特に、電子部品をなす微少なコンデンサチップ等を一つずつ確実に搬送でき、必要に応じて、面検査、チップ計数、印字等のマーキング処理を行うことができる搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば、チップ状をなす電子部品の仕上げ面精度を検査する場合には、ルーペなどを用い、人手により各面を検査することが行われている。しかしながら、このような検査では、チップを一つずつ手に取って目視による検査となり、微細な傷や変形などの瑕疵を見落とす場合が多く、結果的に製品に不良品を混在させる原因となる。しかも、検査する人が疲労を伴って作業負担が重くなり、また、熟練度いかんによって検査精度に大きなばらつきも生ずるという不都合がある。加えて、近時の電子部品は、微少サイズとされていることから、検査に際して一つずつ指先で摘み出すこと自体が困難となる。また、このような電子部品は、識別表示等のマーキングや、一定数量を一単位としてパッキングも行われるが、電子部品のサイズが非常に小さいことにより、これらの処理を手作業で行うこと自体に多大な労力が要求されるものとなる。
【０００３】
ところで、コンデンサチップ等の電子部品に対し、これを所定方向に移動させる過程で当該電子部品の仕上げ面精度を自動的に検査することに適合した装置が本出願人によって提案されている（特願２００２−１８７６６１号）。同装置は、電子部品を所定方向に移動させることのできる溝を備えた通路形成部材と、この通路形成部材に沿って移動可能なベルトを備えて構成されている。ベルトには、電子部品を一つずつ受容することのできる打ち抜き部が設けられており、当該打ち抜き部に受容された電子部品が、通路形成部材における溝の内面形状によって回転可能となり、これによって、電子部品の各面検査を行うことが可能となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記既提案の装置では、通路形成部材の溝が、電子部品を移動させる間に当該電子部品を回転させるための複雑な内面形状となる溝を備えたものであり、回転を必要としない電子部品の場合には、却って複雑な通路形成部材を採用していることになり、無駄になるという不都合がある。特に、電子部品の大きさが微少サイズである場合には、通路形成部材の溝の内面形状変化が目視にて明確に認識できる程のものではないため、極めて高度な加工技術を必要とし、通路形成部材の製造コストも決して低廉なものではない。従って、電子部品の搬送時に回転を必要をしない場合には、シンプルな溝形状を備えた通路形成部材を用いることが好ましいものとなる。
【０００５】
【発明の目的】
ここに、本発明の目的は、複雑な通路形成部材を用いることなく、電子部品等の搬送対象物を一つずつ確実に移動させることができる搬送装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、搬送対象物の通路を備えた通路形成部材と、前記通路に沿って搬送対象物を移動させる移動手段と、この移動手段を駆動する駆動手段とを含む搬送装置において、
前記移動手段は、前記搬送対象物に一つずつ係合する係合領域を移動方向に沿って所定間隔毎に備える、という構成を採っている。このような構成とすれば、係合領域の相互間隔に対応して各係合領域に係合する搬送対象物が相互に一定の間隔をおいた状態となり、複数の搬送対象物が連続してしまうことを確実に防止することができる。従って、搬送過程において、搬送対象物の面検査や、計数、印字等のマーキング処理を行うときに、個々の搬送対象物に対して正確な処理を行うことが実現できることとなる。
【０００７】
また、本発明に係る搬送装置は、前記搬送対象物の通路を形成する溝を備えた通路形成部材と、前記溝に沿って搬送対象物を移動させる移動手段とを含み、
前記移動手段は、前記搬送対象物に一つずつ係合して当該搬送対象物を受容する係合領域を移動方向に沿って所定間隔毎に備える、という構成を採ることが好ましい。
【０００８】
本発明において、前記移動手段はベルトにより構成され、当該ベルトの面内に前記搬送対象物を受容する打ち抜き部を設けて前記係合領域が形成される、という構成を採っている。これにより、搬送対象物は、打ち抜き部に位置した状態で外側から見える状態で移動するようになる。従って、搬送対象物の表出する面を利用して種々の処理、例えば、検査等を容易に行うことができる。
【０００９】
前記ベルトは、当該ベルトの一部が前記通路形成部材の溝内に位置するように設けることが好ましい。このような構成とすれば、ベルトが移動（回行）するときに、当該ベルトの移動軌跡を常に一定の面内に位置させることができ、搬送対象物の移動時における直線性が維持可能となる。
【００１０】
また、前記移動手段は複数のベルトにより構成され、これらベルトの面内に前記搬送対象物を受容する打ち抜き部が形成されているとともに、それらの面が相互に向き合う姿勢で移動可能に設けられ、且つ、打ち抜き部が部分的に重なり合うように設けられる、という構成も採用することができる。このような構成では、各ベルトの打ち抜き部の重なり合う領域を調整することにより、種々のサイズの搬送対象物を一つずつ係合させることができることとなり、装置に汎用性を付与することが可能となる。
【００１１】
更に、本発明は、前記通路形成部材の上流側で前記移動手段に併設された搬送対象物の供給手段を含み、当該供給手段は、前記移動手段の移動方向複数箇所で搬送対象物を供給する複数の供給路を備える、という構成を採っている。このような構成では、移動手段の係合領域に搬送対象物が供給されない状態、すなわち、空送りを極力低減することができ、搬送効率を良好に維持することができる。
【００１２】
また、前記搬送対象物が移動手段で移動する途中位置に、搬送対象物の検査手段、計数手段、マーキング手段の少なくとも何れかが配置され、これにより、搬送対象物に対して人手を介することなく種々の処理を行うことができる。
【００１３】
更に、前記搬送対象物としては、微少電子部品を対象とすることができる。ここで、「微少」とは、その体積が０．０１６ｍｍ３〜２０００ｍｍ３前後のものが目安となる。但し、本発明は、微少サイズの対象物の搬送に特に適合させることができるものであって、より大きなサイズとなる対象物の搬送装置として適合させることを妨げるものではない。
【００１４】
なお、本明細書において、方向若しくは位置を示す用語は、特に明記しない限り、図１を基準として用いるものとする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１６】
図１には、本実施形態に係る搬送装置の正面図が示され、図２には、その平面図が示されている。これらの図において、搬送装置１０は、フレームＦの上部に配置された供給手段１１と、この供給手段１１に併設されるとともに、搬送対象物、本実施形態では、略直方体形状を備えたセラミックチップコンデンサ（以下チップＷという）を移動させる移動手段１２と、この移動手段１２を駆動する駆動手段１３と、移動手段１２に沿って配置された検査手段としての第１及び第２のカメラ１４，１５と、チップＷの有無を検出してこれをカウントする計数手段としてのカウンタ１６と、チップＷの面に非接触な状態で印字等を行うマーキング手段としてのプリンタ１７と、前記カメラ１４，１５によってチップＷの面精度検査の結果、すなわち、良品か不良品かに応じてチップＷを区分して回収する回収手段１８とを備えて構成されている。なお、本実施形態におけるチップＷは、体積が約０．２５ｍｍ３程度となる微少サイズのものとされている。
【００１７】
前記供給手段１１は、チップＷを収容するホッパー２０と、このホッパー２０の上端開放部に連なって供給路形成ブロック２１側にチップＷを滑り落とすシューター２２とを備えて構成されている。ホッパー２０はボウルフィーダーで内側は上方に向かうに従って外側寄りとなる螺旋通路２０Ａを備えており、当該ホッパー２０に収容された多数のチップＷに図示しないバイブレータによる振動を付与することで、上方よりチップＷが順次排出可能とされている。
【００１８】
前記供給路形成ブロック２１は、図３ないし図８に示されるように、複数の部材を用いて形成されている。すなわち、前記シューター２２の直下に位置するとともに、図示しないバイブレーターによって振動が付与される後部ブロック２４と、この後部ブロック２４の反対側、すなわち手前側に位置する前部ブロック２５と、これらブロック２４，２５間に設けられた中間ブロック２６とにより構成されている。後部ブロック２４において、外枠２７の内側に位置する上面は上流側が上方位置となるように傾斜面２８に形成されており、当該後部ブロック２４に付与される振動によってチップＷが傾斜面２８を図１中右側に向かって順次駆け上るようになっている。中間ブロック２６は、図５に示されるように、上流側（右側）が下流側（左側）よりも僅かに上方位置となる傾斜面２９とされ、その長手方向三箇所にチップＷの供給溝（供給路）３１が緩やかなカーブを描く軌跡に沿って形成されている。これらの供給溝３１の一端は後部ブロック２４の傾斜面２８側に位置する一方、他端は、前部ブロック２５側に位置するようになっている。この中間ブロック２６は、図示しないバイブレータの振動により、後部ブロック２４におけるチップＷの移動方向とは反対側、すなわち、上流側から下流側（図４参照）にチップＷが移動するようになっており、前記傾斜面２８から落下したチップＷが供給溝３１に落ち込んだときに、当該チップＷが供給溝３１に沿って前部ブロック２５側に移動することとなる。この一方、供給路３１から移動手段１２に供給されないチップＷは、下流側の領域から後部ブロック２４に乗り移って再び後部ブロック２４の傾斜面２８を駆け上がるサイクルを繰り返すようになっている。また、図７に示されるように、前部ブロック２５と中間ブロック２６との上部間には、上端に略Ｖ字状となる支持面３３，３４に連なるスロット３５が形成されており、このスロット３５に移動手段１２を構成するベルトＢの略下半部領域を受容して当該ベルトＢが図７中紙面直交方向に沿って走行するように設けられている。
【００１９】
前記ベルトＢは、図１に示されるように、下流端側上部に配置されたモータＭの出力軸に連結されて略水平面内で回転する駆動プーリ３６と、上流端側に位置して前記駆動プーリ３６と略同一平面内で回転する従動プーリ３７との間に巻装されている。ここにおいて、前記モータＭ及び各プーリ３６，３７によりベルトＢを回行させるように駆動させるための駆動手段１３が構成されている。ベルトＢは、その面が略鉛直面内に沿う向きで移動するものであり、当該ベルトＢの面内には、図４ないし図６に示されるように、等大等間隔を隔てた係合領域としての打ち抜き部３８がエンドレスで形成されている。打ち抜き部３８は、ベルトＢの移動方向に沿う長さが、チップＷの長寸側寸法よりも若干長く設けられる一方、二つのチップＷが横長の状態で一個の打ち抜き部３８に同時に入ることはできない長さに設定されている。従って、ベルトＢがスロット３５を通過している間に、三個の供給溝３１の何れかを滑ってチップＷが打ち抜き部３８内に一つずつ入り込むことが可能となる。この際、打ち抜き部３８に対して、チップＷの長寸側が左右方向に沿う向きとなった姿勢（図７中実線に示される姿勢）を適正なものとし、当該チップＷの下部側二つの面が、スロット３５の上端側に形成された支持面３３，３４に支えられて下流側に送り出されることとなる。この一方、図８に示されるように、チップＷは、その長寸側の向きが打ち抜き部３８を横切る姿勢となったときは、不適正な姿勢とみなしてこれを除去する排除手段３９が前部ブロック２５上に設けられている。
【００２０】
前記排除手段３９は、図示しないエアポンプを介してエアを常に吹き付けるノズル３９Ａを含んで構成されている。ノズル３９Ａは、前記打ち抜き部３８より大きく突出したチップＷの部分に上方からエアを吹き付けるようになっており、このエア圧によってチップＷを打ち抜き部３８から中間ブロック２６側に落とし込みできるようになっている。なお、中間ブロック２６の左側には突出部２６Ａが形成され、この突出部２６Ａにおける前記ノズル３９Ａの直下には、前記落とし込みを容易とするための切欠部２６Ｂ形成されている。
【００２１】
前記供給手段１１の下流側には通路形成部材４０がベルトＢに沿う状態で接続されている。この通路形成部材４０は、図９ないし図１１に示されるように、一対のブロック４５，４５を組み合わせることによって構成されている。すなわち、各ブロック４５は、ベースブロック４６と、当該ベースブロック４６の一端側から上方に向けられた起立ブロック４７とからなり、横断面形状が略Ｌ字に近似した形状に設けられている。起立ブロック４７の上端部には、外側傾斜面４７Ａと内側傾斜面４７Ｂが形成されている。従って、通路形成部材４０は、それぞれ二つのブロック４５，４５の前記起立ブロック４７，４７を背中合わせするように配置することで、上端側に略Ｖ字となる溝４８を形成することができ、この溝４８によりチップＷの通路が形成されることとなる。この際、各ブロック４５，４５は、それらの起立ブロック４７，４７間に、前述したベルトＢの厚みよりも僅かに大きい寸法となる隙間Ｓが形成されるように配置されて当該隙間Ｓ内でベルトＢの移動を許容することとなる。また、図９に示されるように、一方の起立ブロック４７には、第１及び第２のカメラ１４，１５のレンズ部に対応する領域で、前記打ち抜き部３８の下部領域内に開通するバキューム穴４９が形成され、これにより、バキューム穴４９を通じて溝４８内を減圧することでチップＷの移動を妨げない程度に当該チップＷを吸着し、撮像時や印字時のチップぐらつきを防止するようになっている。
【００２２】
前記第１及び第２のカメラ１４，１５は、図示しないスタンドを介して前記通路形成部材４０上にそれぞれ支持されている。これら第１及び第２のカメラ１４，１５は、レンズ部が相互にチップＷの面に対して対向するように配置されている。すなわち、第１のカメラ１４は、チップＷの上部側における一方の面を検査する一方、第２のカメラ１５は、チップＷの他方の面を検査するようになっている。これらのカメラ１４，１５は、画像処理装置により所定の画像処理検査に付されて良否が判定される。なお、本実施形態では、第１及び第２のカメラ１４，１５で対応する各面を検査することにより良否の判別するものとしているが、溝４８の内面側４７Ｂ，４７Ｂに接する側の面も検査する必要がある場合には、適宜な反転機構を介してチップＷを略１８０度反転させた後に表出する面をそれぞれ別途のカメラで検査することができる。
【００２３】
前記回収手段１８は、図１、図１２及び図１３に示されるように、通路形成部材４０の領域内で前記第２のカメラ１５の直近下流側に設けられた吸引パイプ５０と、前記プリンタ１７の直近下流側に設けられた回収装置５３とにより構成されている。吸引パイプ５０は不良品を回収するためのものであり、回収装置５３は良品を回収するものとして構成されている。図１２に示されるように、吸引パイプ５０の先端開口位置に対応する反対側のブロック４５には、溝４８内に開通する送気孔５５が形成されており、当該送気孔５５からエアが吹き付けられて溝４８内のチップＷが吸引パイプ５０側に吹き飛ばされ、当該吸引パイプ５０によって不良品と判定されたチップＷが回収箱５６（図１３参照）に回収されるようになっている。この際、吸引パイプ５０は、常時吸引する状態に保たれる一方、前記送気孔５５は、不良品が判定されたことを条件としてエアの吹き付けを行うようになっている。従って、送気孔５５からチップＷにエアの吹き付けが行われない状態では、チップＷは、吸引パイプ５０の吸引力では吸引されずに溝４８内で移動できる程度に保たれることとなる。
【００２４】
この一方、回収装置５３は、図１３に示されるように、ベルトＢが通過する線上に略位置しており、当該ベルトＢの下方位置に開口部６０Ａを備えた筒状部材６０を備えて構成されている。この筒状部材６０の上方からはエアが吹き付けられるようになっており、このエアの吹き付け力を受けて、ベルトＢの打ち抜き部３８内に位置する良品としてのチップＷは、通路形成部材４２による支持を失って筒状部材６０内に落下し、回収箱６２に回収されることとなる。
【００２５】
次に、本実施形態における搬送装置１０の全体的動作について説明する。
【００２６】
所定の電源投入により、移動手段１２を構成するベルトＢが図２中反時計方向に回転すると同時に、供給手段１１のホッパー２０からチップＷがシューター２２を経て後部ブロック２４上に供給される。この後部ブロック２４上のチップＷは、傾斜面２８を駆け上がって中間ブロック２６の供給溝３１上に次々と落ちることとなる。この時、供給溝３１の前端側にはベルトＢが移動している状態にあり、供給溝３１を通過したチップＷはベルトＢの打ち抜き部３８内に次々と入り込んでこれに係合することとなる。この際、供給溝３１は、複数、本実施形態では、３列設けられているため、打ち抜き部３８内へのチップ空送りは殆ど生ずることがない。
【００２７】
打ち抜き部３８内のチップＷが適正姿勢にない場合、すなわち、図８に示されるように打ち抜き部３８を横切るような姿勢でチップＷが入り込んでいる場合には、その突出した領域に対して排除手段３９のノズル３９Ａからエアが吹き付けられることとなり、チップＷは打ち抜き部３８から下方へ脱落することとなる。従って、排除手段３９の位置を経た後のチップＷは、いずれも適正な姿勢に保たれた状態で下流側に接続された通路形成部材４０側にベルトＢを介して搬送されることとなる。
【００２８】
通路形成部材４０の領域では、図９及び図１１に示されるように、二つの面が溝４８の上方に表出した状態となり、この状態で、第１及び第２のカメラ１４，１５が撮像を行い、画像処理装置にて所定の検査が行われることとなる。ここで、何れか一方の面が不良品であると判定されたときには、前記送気孔５５（図１２参照）より溝４８内にエア吹き付けが行われてチップＷが溝４８外に吹き飛ばされ、常に吸引状態にある吸引パイプ５０にて吸引されて回収箱５６に回収されることとなる。
【００２９】
不良品とされないチップＷは、その後に、カウンタ１６にて一つずつ計数された後に、プリンタ１７によって予め設定された印字が行われ、その後に、良品たるチップＷは、回収装置５３の回収箱６２内に回収される。この際、予め設定された良品数が検出されたときに、信号を出力することによりアラームを発したり、自動で回収箱６２を入れ替える装置と組み合わせることができ、梱包単位として把握することができる。また、カウンタ１６が前記打ち抜き部３８内にチップＷがあることを検出して計数したときに、所定のタイミングでプリンタ１７が印字動作するように設定することができ、これにより、チップＷが存在しない場合の印字動作を回避することができる。
【００３０】
従って、このような実施形態によれば、ベルトＢを用いてチップＷを一つずつ搬送する構成を採用したから、指先で一つずつ摘み持つことが難しい微少なチップＷであっても、チップＷが相互に接するように繋がった状態で搬送されることが完全に排除でき、各チップＷの面検査を精度良く行えるとともに、電子部品たるチップＷの数を正確にカウントしつつ所定の印字も個々のチップＷに対して自動的に行うことができる。
【００３１】
本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
【００３２】
すなわち、本発明は、主に特定の実施の形態に関して特に図示し、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上に述べた実施の形態に対し、形状、位置、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
【００３３】
従って、上記に開示した形状等などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではない。
【００３４】
例えば、前記実施形態では、第１及び第２のカメラ１４，１５、カウンタ１６及びプリンタ１７を合一に備えた搬送装置１０を示したが、これらの全てを採用しなくてもよく、搬送対象物に応じて何れか一を選択したり、任意の組合わせとして選択的に採用するようにしてもよい。
【００３５】
また、前記実施形態では、単一のベルトＢを用いてチップＷを搬送する構成としたが、図１４ないし図１６に示されるように構成することもできる。この実施形態では、通路形成部材４０を構成する各ブロック４５，４５間の隙間Ｓを広めに設定し、この隙間Ｓ内に二つのベルトＢ１，Ｂ２の下部領域を位置させた状態にするとともに、各ベルトＢ１，Ｂ２の面を相互に向き合わせて同時に移動可能に設けられている。また、ベルトＢ１の打ち抜き部３８Ａと、ベルトＢ２の打ち抜き部３８Ｂが部分的に重なり合うように設けられて当該重なり合う領域にチップＷが受容される。この際、各ベルトＢ１，Ｂ２における打ち抜き部３８Ａ，３８Ｂの大きさは同一でもよいが異なる大きさとしてもよい。これらのベルトＢ１，Ｂ２の駆動手段１３（図１６参照）は、二つの駆動手段１３Ａ，１３Ｂによって相互に独立して駆動できるように設けられている。
【００３６】
従って、このような実施形態を採用した場合には、打ち抜き部３８Ａ，３８Ｂの重なり合う領域を調整することにより、チップＷの大きさが種々異なる場合であっても当該チップＷを一つずつ受容した状態で搬送することが可能となる。
【００３７】
また、通路形成部材４０の溝４８は、Ｖ字状の溝に限らず、図１７に示されるように、チップＷが円柱状若しくは球状をなすような場合には、各ブロック４５の上部相対領域に、前記チップＷの外周面に対応するような円弧状の溝４８を形成してもよい。更に、図１８に示されるように、各ブロック４５の上部相対領域が相互に作用して凹状となる溝４８を形成することもできる。これらの溝形状は、チップＷの面検査を必要としない場合の搬送装置に特に適合したものと言える。
【００３８】
更に、前記実施形態では、ベルトＢが、その面を略鉛直向きとなる場合を示したが、図１９に示されるように、略水平面内に向けられた状態でベルトＢを移動させるようにしてもよい。このような構成とした場合には、通路形成部材４０を構成するブロック４５を単一の部材によって構成することができる。
【００３９】
また、ベルトＢは、図２０に示されるように、上縁側に鋸歯形状類似の打ち抜き部３８を形成して係合領域としてもよい。この際、供給手段１１は、チップＷを滑り送り可能な構成としておき、前記打ち抜き部３８の上方からチップＷを順次供給するようにするとともに、意図しないチップの跳ね上がりを規制する邪魔板部材６０を供給側の一定領域に設けておくとよい。
【００４０】
更に、供給手段１１としては、前記実施形態で示した構成の他に、図２１ないし図２３に示される構成に代替することもできる。図２１に示された供給手段１１は、ベルトＢの面を横切る方向に変位したシューターにより構成されたもので、その先端からチップＷを打ち抜き部３８に向けて落下させるようにしたものである。打ち抜き部３８に受容されないチップＷは、図示しない回収機構を介して再び供給手段１１に戻せるようになっている。また、図２２に示される供給手段１１は、ケースＣ内に多数のチップＷを収容しておき、当該ケースＣの二箇所に設けられたノズル６２からケースＣ内にエアを噴出させ、これによる旋回流によって供給溝３１にチップＷを位置させてベルトＢの打ち抜き部にチップＷを受容させるようにしたものである。また、図２３に示される供給手段１１は、ベルトＢを略水平向きとしたときに採用できるタイプで、ベルトＢの打ち抜き部３８に向かって供給手段１１の上方より下方に向けて出口を臨ませたものである。この際、供給手段１１は、出口をチップＷの形状に略対応させた形状としておき、適宜な振動を付与することによって一つずつ落下させるようにするとよい。これらの供給手段１１によっても打ち抜き部３８にチップＷの供給を行うことができ、且つ、構造も比較的シンプルなものとすることができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、移動手段の各係合領域に係合する搬送対象物が相互に一定の間隔をおいた状態、すなわち、個々に分離された状態となり、複数の搬送対象物が連続してしまうことを確実に防止することができる。従って、個々の搬送対象物に対して面検査や、計数、印字等のマーキング処理正確な処理を行うことが可能になる、という従来にない優れた効果を奏する搬送装置を提供することができる。
【００４２】
また、係合領域が、ベルトの面内に設けられた打ち抜き部により構成された場合には、外側から見える状態で搬送対象物を移動させることができ、前述の処理を一層容易に行うことが可能となる。
【００４３】
更に、ベルトの一部を通路形成部材の溝内に位置させた構成を採用した場合には、例えベルトに弛みがあっても搬送時におけるベルトの移動軌跡を常に一定の面内に位置させて搬送位置の直線性を担保することもできる。
【００４４】
また、前記移動手段として複数のベルトを用い、各ベルトの打ち抜き部が部分的に重なり合うように設けられている構成を採用した場合には、サイズが異なる種々の搬送対象物であっても一つずつ搬送させることができる汎用性が付与される。
【００４５】
更に、移動手段の移動方向複数箇所で搬送対象物を供給する複数の供給路を備えた供給装置を用いる構成により、搬送対象物の空送りを低減して搬送効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係る搬送装置の全体構成を示す概略正面図。
【図２】前記搬送装置の概略平面図。
【図３】供給手段の概略平面図。
【図４】供給手段の要部概略斜視図。
【図５】前部ブロックを省略した供給手段の概略斜視図。
【図６】前部ブロックの内面側を示す概略斜視図。
【図７】チップが適正な姿勢で供給される状態を示す断面図。
【図８】チップが不適正な姿勢で供給される状態を示す断面図。
【図９】通路形成部材でチップが適正姿勢で移動する状態を示す断面図。
【図１０】通路形成部材の概略斜視図。
【図１１】ベルトによってチップが通路形成部材上を移動する状態を示す概略斜視図。
【図１２】不良チップの回収構造を示す要部断面図。
【図１３】良品チップの回収構造を示す概略構成図。
【図１４】複数のベルトでチップを移動させるようにした変形例を示す概略斜視図。
【図１５】複数のベルトを用いた場合の移動手段の概略正面図。
【図１６】複数のベルトを用いた場合の移動手段の概略平面図。
【図１７】通路形成部材の溝の変形例を示す断面図。
【図１８】通路形成部材の溝の更に異なる変形例を示す断面図。
【図１９】ベルトの向きを異ならせた変形例を示す断面図。
【図２０】ベルトの打ち抜き領域の形状の変形例を示す正面図。
【図２１】前記以外の供給手段の変形例を示す概略断面図。
【図２２】供給手段の他の変形例を示す概略平面図。
【図２３】供給手段の更に異なる変形例を示す概略断面図。
【符号の説明】
１０  搬送装置
１１  供給手段
１２  移動手段
１３  駆動手段
３１  供給溝（供給路）
３８  打ち抜き部（係合領域）
４０  通路形成部材
４８  溝
Ｂ  ベルト（移動手段）
Ｂ１  ベルト（移動手段）
Ｂ２  ベルト（移動手段）
Ｗ  チップ（搬送対象物）
【図１】
2004182432.tif 000003
【図２】
2004182432.tif 000004
【図３】
2004182432.tif 000005
【図４】
2004182432.tif 000006
【図５】
2004182432.tif 000007
【図６】
2004182432.tif 000008
【図７】
2004182432.tif 000009
【図８】
2004182432.tif 000010
【図９】
2004182432.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2004182432.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2004182432.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【手続補正書】
【提出日】平成15年6月5日(2003.6.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送対象物の通路を備えた通路形成部材と、前記通路に沿って搬送対象物を移動させる移動手段と、この移動手段を駆動する駆動手段と、前記通路形成部材の上流側で前記移動手段に併設された搬送対象物の供給手段とを含む搬送装置において、
前記供給手段は、前記移動手段の移動方向に沿って間隔を隔てた複数箇所で搬送対象物を供給する複数の供給溝を備え、
前記移動手段は、前記搬送対象物に一つずつ係合する係合領域を移動方向に沿って所定間隔毎に備えていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記搬送対象物の通路を形成する溝を備えた通路形成部材と、前記溝に沿って搬送対象物を移動させる移動手段と、この移動手段を駆動する駆動手段と、前記通路形成部材の上流側で前記移動手段に併設された搬送対象物の供給手段とを含み、
前記供給手段は、前記移動手段の移動方向に沿って間隔を隔てた複数箇所で搬送対象物を供給する複数の供給溝を備え、
前記移動手段は、前記搬送対象物に一つずつ係合して当該搬送対象物を受容する係合領域を移動方向に沿って所定間隔毎に備えていることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
前記移動手段はベルトにより構成され、当該ベルトの面内に前記搬送対象物を受容する打ち抜き部を設けて前記係合領域が形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の搬送装置。
【請求項４】
前記ベルトは、当該ベルトの一部が前記通路形成部材の溝内に位置することを特徴とする請求項２又は３記載の搬送装置。
【請求項５】
前記移動手段は複数のベルトにより構成され、これらベルトの面内に前記搬送対象物を受容する打ち抜き部が形成されているとともに、各ベルトの面が相互に向き合う姿勢で移動可能に設けられ、且つ、打ち抜き部が部分的に重なるように設けられていることを特徴とする請求項１，２，３又は４記載の搬送装置。
【請求項６】
前記供給溝の前端側に前記ベルトが移動する状態に設けられ、当該ベルトの各係合領域に前記供給溝を通過した搬送対象物が一つずつ入り込んで係合するように設けられていることを特徴とする請求項３，４又は５記載の搬送装置。
【請求項７】
前記搬送対象物が移動手段で移動する途中位置に、搬送対象物の検査手段、計数手段、マーキング手段の少なくとも何れかが配置されていることを特徴とする請求項１ないし６の何れかに記載の搬送装置。
【請求項８】
前記搬送対象物は、微少電子部品であることを特徴とする請求項１ないし７の何れかに記載の搬送装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、搬送対象物の通路を備えた通路形成部材と、前記通路に沿って搬送対象物を移動させる移動手段と、この移動手段を駆動する駆動手段と、前記通路形成部材の上流側で前記移動手段に併設された搬送対象物の供給手段とを含む搬送装置において、
前記供給手段は、前記移動手段の移動方向に沿って間隔を隔てた複数箇所で搬送対象物を供給する複数の供給溝を備え、
前記移動手段は、前記搬送対象物に一つずつ係合する係合領域を移動方向に沿って所定間隔毎に備える、という構成を採っている。このような構成とすれば、係合領域の相互間隔に対応して各係合領域に係合する搬送対象物が相互に一定の間隔をおいた状態となり、複数の搬送対象物が連続してしまうことを確実に防止することができる。従って、搬送過程において、搬送対象物の面検査や、計数、印字等のマーキング処理を行うときに、個々の搬送対象物に対して正確な処理を行うことが実現できることとなる。また、移動手段の移動方向に沿って間隔を隔てた複数箇所で搬送対象物を供給する供給溝を備えたことにより、移動手段の係合領域に搬送対象物が供給されない状態、すなわち、空送りを極力低減することができ、搬送効率を良好に維持することができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、前記供給溝の前端側に前記ベルトが移動する状態に設けられ、当該ベルトの各係合領域に前記供給溝を通過した搬送対象物が一つずつ入り込んで係合するように設けられる、という構成を採っている。
【手続補正書】
【提出日】平成15年8月20日(2003.8.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送対象物の通路を備えた通路形成部材と、前記通路に沿って搬送対象物を移動させる移動手段と、この移動手段を駆動する駆動手段と、前記通路形成部材の上流側で前記移動手段に併設された搬送対象物の供給手段とを含む搬送装置において、
前記供給手段は、前記移動手段の移動方向に沿って間隔を隔てた複数箇所で搬送対象物を供給する複数の供給溝を備え、これら供給溝は、上流側が下流側よりも上方位置となる傾斜面の上面に形成されているとともに、前端側が前記移動手段に次第に近づくカーブを描く軌跡に沿って形成され、
前記移動手段は、移動している状態で前記供給溝を通過した搬送対象物を一つずつ係合させる係合領域を移動方向に沿って所定間隔毎に備えていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記搬送対象物の通路を形成する溝を備えた通路形成部材と、前記溝に沿って搬送対象物を移動させる移動手段と、この移動手段を駆動する駆動手段と、前記通路形成部材の上流側で前記移動手段に併設された搬送対象物の供給手段とを含み、
前記供給手段は、前記移動手段の移動方向に沿って間隔を隔てた複数箇所で搬送対象物を供給する複数の供給溝を備え、これら供給溝は、上流側が下流側よりも上方位置となる傾斜面の上面に形成されているとともに、前端側が前記移動手段に次第に近づくカーブを描く軌跡に沿って形成され、
前記移動手段は、移動している状態で前記供給溝を通過した搬送対象物を一つずつ係合させる係合領域を移動方向に沿って所定間隔毎に備えていることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
前記移動手段はベルトにより構成され、当該ベルトの面内に前記搬送対象物を受容する打ち抜き部を設けて前記係合領域が形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の搬送装置。
【請求項４】
前記ベルトは、当該ベルトの一部が前記通路形成部材の溝内に位置することを特徴とする請求項２又は３記載の搬送装置。
【請求項５】
前記移動手段は複数のベルトにより構成され、これらベルトの面内に前記搬送対象物を受容する打ち抜き部が形成されているとともに、各ベルトの面が相互に向き合う姿勢で移動可能に設けられ、且つ、打ち抜き部が部分的に重なるように設けられていることを特徴とする請求項１，２，３又は４記載の搬送装置。
【請求項６】
前記供給溝の前端側に前記ベルトが移動する状態に設けられ、当該ベルトの各係合領域に前記供給溝を通過した搬送対象物が一つずつ入り込んで係合するように設けられていることを特徴とする請求項３，４又は５記載の搬送装置。
【請求項７】
前記搬送対象物が移動手段で移動する途中位置に、搬送対象物の検査手段、計数手段、マーキング手段の少なくとも何れかが配置されていることを特徴とする請求項１ないし６の何れかに記載の搬送装置。
【請求項８】
前記搬送対象物は、微少電子部品であることを特徴とする請求項１ないし７の何れかに記載の搬送装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、搬送対象物の通路を備えた通路形成部材と、前記通路に沿って搬送対象物を移動させる移動手段と、この移動手段を駆動する駆動手段と、前記通路形成部材の上流側で前記移動手段に併設された搬送対象物の供給手段とを含む搬送装置において、
前記供給手段は、前記移動手段の移動方向に沿って間隔を隔てた複数箇所で搬送対象物を供給する複数の供給溝を備え、これら供給溝は、上流側が下流側よりも上方位置となる傾斜面の上面に形成されているとともに、前端側が前記移動手段に次第に近づくカーブを描く軌跡に沿って形成され、
前記移動手段は、移動している状態で前記供給溝を通過した搬送対象物を一つずつ係合させる係合領域を移動方向に沿って所定間隔毎に備える、という構成を採っている。このような構成とすれば、係合領域の相互間隔に対応して各係合領域に係合する搬送対象物が相互に一定の間隔をおいた状態となり、複数の搬送対象物が連続してしまうことを確実に防止することができる。従って、搬送過程において、搬送対象物の面検査や、計数、印字等のマーキング処理を行うときに、個々の搬送対象物に対して正確な処理を行うことが実現できることとなる。また、移動手段の移動方向に沿って間隔を隔てた複数箇所で搬送対象物を供給する供給溝を備えたことにより、移動手段の係合領域に搬送対象物が供給されない状態、すなわち、空送りを極力低減することができ、搬送効率を良好に維持することができる。