(57)【要約】【課題】停車駅のオーバーランを予防出来る列車運転支援装置を提供する。【解決手段】列車の運行する路線に存在するすべての駅に対応して、停車駅・通過駅を区別する情報からなる停車駅・通過駅情報２と、停車駅・通過駅を区別するメッセージを乗務員に報知すべき位置の情報からなる報知位置情報３とを記憶する駅情報データベース手段１とを備え、ＧＰＳによって列車の現在位置を検知して、駅に接近する毎に自動的に停車駅・通過駅の区別を乗務員に報知する。【選択図】        図１
2004231023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車の運行する路線に存在するすべての駅に対応して、停車駅・通過駅を区別する情報からなる停車駅・通過駅情報と、停車駅・通過駅を区別するメッセージを乗務員に報知すべき位置の情報からなる報知位置情報とを記憶した駅情報データベース手段と、
ＧＰＳによって検知された列車の現在位置検知情報を出力する現在位置検知手段と、
前記報知位置情報と前記現在位置検知情報とを時々刻々照合し、一致した場合に一致判定を出力する位置情報照合手段と、
前記位置情報照合手段が一致判定を出力した時に、前記駅情報データベース手段に記憶された停車駅・通過駅情報を参照して乗務員に報知すべき停車または通過のメッセージを選択する報知メッセージ選択手段と、
前記報知メッセージ選択手段が選択したメッセージを乗務員に報知するメッセージ報知手段と
を備え、列車が駅に接近する毎に停車駅と通過駅の区別を乗務員に報知する
ことを特徴とする列車運転支援装置。
【請求項２】
請求項１に記載の列車運転支援装置において、
上り下りの区別を含む複数路線の報知位置情報と、特急・快速・普通等の列車運行種別毎の停車駅・通過駅情報とを、運行路線・上り下りの区別・列車運行種別等からなる列車運行条件情報に対応させて前記駅情報データベース手段に記憶すると共に、列車の運行毎に列車運行条件を選択する運行条件選択手段をさらに備え、
前記位置情報照合手段が一致判定を出力した時に、前記駅情報データベース手段を参照して停車または通過のメッセージを選択し乗務員に報知する
ことを特徴とする列車運転支援装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の列車運転支援装置において、
前記位置情報照合手段の一致判定が２回以上連続して得られた時にのみ現在位置情報と報知位置情報とが一致したことを確定し、一致確定情報を出力するフィルタ手段をさらに備え、
前記報知メッセージ選択手段は、前記フィルタ手段が一致確定情報を出力した場合にのみ前記駅情報データベース手段に記憶された停車駅・通過駅情報を参照して乗務員に報知すべき停車または通過のメッセージを選択する
ことを特徴とする列車運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、鉄道システムにおいて列車ダイヤ通りに列車を運行するために、駅に接近する毎に停車駅・通過駅の区別を自動的に乗務員に報知し、停車駅を誤ってオーバーランする事故を未然に予防するための列車運転支援装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
列車は、特急・快速・普通等の運行種別により駅毎の停車・通過の区別が異なり、乗務員のうっかりミスで停車駅をオーバーランする事故が時々発生している。このようなオーバーランが発生すると、乗客に多大の迷惑をかけると共に、列車ダイヤの乱れが発生し、ひいては列車運行の安全性に支障をきたす場合さえある。従って、オーバーランを防止することは鉄道システムにおいて解決すべき非常に重要な課題の一つである。
【０００３】
このようなオーバーランを防止するための装置の必要性を説明すると共に、列車が停車駅をオーバーランした場合に乗務員に対して警報ブザーを鳴動させる信号冒進警報装置を提案している（例えば、特許文献１参照）。しかし、オーバーランが発生してから警報ブザーを鳴動させても、オーバーランにより発生する様々な支障を軽減することはできても、オーバーランの発生を防止することはできない。オーバーランの発生を予防するには、列車が駅に到着する前に、予防措置を講じる方が有効であることは、言うまでもない。
【０００４】
また、列車が駅に到着する前に駅への到着を報知する目的位置通知装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。この目的位置通知装置によれば、列車の現在位置情報とあらかじめ記憶した報知位置情報を照合し、両者が一致した場合に列車が目的駅に到着間近であることを示すメッセージを乗務員に報知することができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−３０１６２０公報
【特許文献２】
特開２００１−２４１９６４公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の目的位置通知装置は、列車が目的駅に接近した時に目的駅への到着を乗務員に報知することが目的であり、目的駅に到着する途中の駅は位置情報照合やメッセージ報知の対象ではなく、途中の駅が当該列車の停車駅か通過駅かの情報も備えていないために、駅に接近する毎に乗務員に接近中の駅が停車駅か通過駅かのメッセージを報知する目的には使用し得ないという問題があった。
【０００７】
また、従来の目的位置通知装置は、報知位置情報を複数記憶させ、目的駅の報知位置情報を選択して設定することが出来るとしているが、列車の運行路線に存在するすべての駅に対して接近を検知しその旨を報知するためには、列車が目的駅に到着する度に乗務員が手動で次の駅を目的駅に選択し直す必要があり、非常に使い勝手が悪いという問題もあった。
【０００８】
この発明は前記のような問題点を解消するためになされたもので、駅に接近する毎に停車駅・通過駅の区別を自動的に乗務員に報知し、停車駅を誤ってオーバーランする事故を未然に予防するための列車運転支援装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る列車運転支援装置は、列車の運行する路線に存在するすべての駅に対応して、停車駅・通過駅を区別する情報からなる停車駅・通過駅情報と、停車駅・通過駅を区別するメッセージを乗務員に報知すべき位置の情報からなる報知位置情報とを記憶した駅情報データベース手段と、ＧＰＳによって検知された列車の現在位置検知情報を出力する現在位置検知手段と、前記報知位置情報と前記現在位置検知情報とを時々刻々照合し、一致した場合に一致判定を出力する位置情報照合手段と、前記位置情報照合手段が一致判定を出力した時に、前記駅情報データベース手段に記憶された停車駅・通過駅情報を参照して乗務員に報知すべき停車または通過のメッセージを選択する報知メッセージ選択手段と、前記報知メッセージ選択手段が選択したメッセージを乗務員に報知するメッセージ報知手段とを備え、列車が駅に接近する毎に停車駅と通過駅の区別を乗務員に報知することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る列車運転支援装置を示す構成図である。図１に示す列車運転支援装置は、列車の運行する路線に存在するすべての駅に対応して、停車駅・通過駅を区別する情報からなる停車駅・通過駅情報２と、停車駅・通過駅を区別するメッセージを乗務員に報知すべき位置の情報からなる報知位置情報３とを記憶する駅情報データベース手段１と、列車に装備されてＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナ４と、ＧＰＳアンテナ４で受信したＧＰＳ衛星電波から現在位置を求めるＧＰＳ受信機５と、ＧＰＳ受信機５により列車の現在位置を検知し現在位置情報を出力する現在位置検知手段６と、現在位置検知情報が得られる毎に報知位置情報３と照合し、一致した場合に一致判定を出力する位置情報照合手段７と、位置情報照合手段７が一致判定を出力した時に駅情報データベース手段１に含まれる停車駅・通過駅情報２を参照して乗務員に報知すべき停車または通過のメッセージを選択する報知メッセージ選択手段８と、報知メッセージ選択手段８が選択したメッセージを乗務員に報知するメッセージ報知手段９とを備えている。
【００１１】
次に動作について説明する。ＧＰＳ受信機５は、列車に装備したＧＰＳアンテナ４で受信したＧＳＰ衛星電波から現在位置を求める。現在位置検知手段６は、ＧＰＳ受信機５の出力により列車の現在位置を検知し、現在位置情報を出力する。一方、駅データベース手段１には、列車の運行する路線に存在するすべての駅に対応して、停車駅・通過駅を区別する情報からなる停車駅・通過駅情報２と、停車駅・通過駅を区別するメッセージを乗務員に報知すべき位置の情報からなる報知位置情報３とをあらかじめ記憶させておく。
【００１２】
位置情報照合手段７は、現在位置検知手段６が出力する現在位置情報が得られる毎に、駅情報データベース手段１にあらかじめ記憶した報知位置情報３と照合し、両者が一致した場合に、一致判定を出力する。報知メッセージ選択手段８は、位置情報照合手段７が一致判定を出力した時に、駅情報データベース手段１に含まれる停車駅・通過駅情報２を参照して乗務員に報知すべき停車または通過のメッセージを選択し、メッセージ報知手段９が乗務員に報知する。
【００１３】
ここで、駅データベース手段１にあらかじめ記憶させる報知位置情報３は、例えば図２に示すようなものである。図２（ａ）には、列車を運行する路線上に存在する駅の一つであるＡ駅２０１、線路２０２、Ａ駅２０１の下り方に設定した上り列車用報知範囲２０３、Ａ駅２０１の上り方に設定した下り列車用報知範囲２０４が描かれている。
【００１４】
図２（ａ）において、上り列車がＡ駅２０１の下り方から上り方に向かって進行している場合を考えると、上り列車がＡ駅２０１に接近した場合に、乗務員にＡ駅２０１が停車駅か通過駅かの区別を報知するためには、Ａ駅２０１の手前側即ち下り方に上り列車用報知範囲２０３を設定する。また、ＧＰＳ受信機５による現在位置検知の精度は、最悪１００ｍ程度の誤差を含む場合があることが一般的に知られており、それを考慮して報知範囲を設定する。即ち、線路２０２に直角の方向に対しては、線路２０２を中心に線路に沿って両側に１００ｍずつの幅を持って報知範囲を設定する。
【００１５】
また、線路２０２に沿った方向に関しては、報知範囲の終端をＡ駅から１００ｍ以上離れた地点に設定する。これにより、列車がＡ駅２０１の上り方に居る場合にＡ駅２０１の下り方に居ると誤報知することを防止出来る。報知範囲の開始点（Ａ駅２０１から一番離れた点）については、列車の走行速度や駅に到着するまでのブレーキ距離等を考慮して、乗務員が停車駅のメッセージを受けてからブレーキ操作を開始しても充分に間に合うだけの距離をとって設定する。下り列車に対しても同様の考え方により、下り列車用報知範囲を設定する。
【００１６】
また、図２（ｂ）には、列車を運行する路線上に存在する駅の一つであるＢ駅２０５、線路２０２、Ｂ駅２０５の下り方に設定した上り列車用報知範囲２０６、Ｂ駅２０５の上り方に設定した下り列車用報知範囲２０７が描かれている。ここでは、下り方の線路２０２がカーブしている場合を示している。この場合も、線路２０２に沿って両側に１００ｍずつの幅を持って報知範囲を設定することにより、列車が線路上に存在する場合に確実に列車が駅に接近したことを検知することが出来る。
【００１７】
ここで説明したように、報知位置情報３はある範囲を持った領域を示す情報であり、位置情報照合手段７は、現在位置検知手段６が出力する現在位置情報が報知位置情報３が示す範囲に含まれることを判定した場合に一致判定を出力する。
【００１８】
従って、上述した実施の形態１によれば、列車の運行する路線に存在するすべての駅に対応して、停車駅・通過駅を区別する情報からなる停車駅・通過駅情報２と、停車駅・通過駅を区別するメッセージを乗務員に報知すべき位置の情報からなる報知位置情報３とを駅情報データベース手段１に記憶し、ＧＰＳによって列車の現在位置を検知する現在位置検知手段６により現在位置検知情報が得られる毎に、位置情報照合手段７により前記報知位置情報と現在位置検知情報とを照合し、両者が一致した場合に、位置情報照合手段７が一致判定を出力した時に、報知メッセージ選択手段８が、駅情報データベース手段１に含まれる停車駅・通過駅情報を参照して乗務員に報知すべき停車または通過のメッセージを選択し、メッセージ報知手段９が、報知メッセージ選択手段８が選択したメッセージを乗務員に報知することにより、列車が駅に接近する毎に、停車駅と通過駅の区別を乗務員が知ることが出来るため、列車が停車駅を誤ってオーバーランするのを予防することが出来る。
【００１９】
実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２に係る列車運転支援装置を示す構成図である。図３において、図１と同一符号は同一または相当部分を示し、説明を省略する。図３に示す列車運転支援装置は、図１に示す列車運転支援装置の構成に対し、駅情報データベース手段１０が異なる。すなわち、駅情報データベース手段１０は、列車の上り下りの区別を含む複数路線の報知位置情報３と、特急・快速・普通等の列車運行種別毎の停車駅・通過駅情報２を、運行路線・上り下りの区別・列車運行種別等からなる列車運行条件情報１１に対応させて記憶している。また、列車の運行毎に列車運行条件を選択・設定する運行条件選択手段１２をさらに備えている。
【００２０】
この場合、一度すべての運行条件に対応する駅情報データベースを作成し駅情報データベース手段１０に記憶させておけば、列車の運行に際して列車運行条件に応じて運行条件選択手段１２により列車運行条件を選択するだけで、当該列車運行に対応して正確な停車駅・通過駅情報を使用することが出来るので、使い勝手の良い装置を提供することが出来る。また、駅情報データベース手段１０に含まれる列車運行条件情報１１を参照して、当該列車の運行種別（特急、快速、普通の区別）をメッセージとして乗務員に報知し、乗務員に運行種別を確認させることも出来るので、さらに使い勝手の良い装置とすることが出来る。
【００２１】
従って、実施の形態２によれば、駅データベースに上り下りの区別を含む複数路線の報知位置情報３と、特急・快速・普通等の列車運行種別毎の停車駅・通過駅情報２を、運行路線・上り下りの区別・列車運行種別等からなる列車運行条件情報１１に対応させて駅情報データベース手段１０に記憶し、列車の運行毎に運行条件選択手段１２により列車運行条件を選択することにより、一度すべての運行条件に対応する駅情報データベースを作成し駅情報データベース手段１０に記憶させておけば、列車の運行に際して列車運行条件に応じて運行条件選択手段１２により列車運行条件を選択するだけで、当該列車運行に対応して正確な停車駅・通過駅情報を使用することが出来るため、使い勝手の良い列車運転支援装置を提供出来る。
【００２２】
実施の形態３．
図４は、この発明の実施の形態３に係る列車運転支援装置を示す構成図である。図４において、図１と同一符号は同一または相当部分を示し、説明を省略する。図４に示す列車運転支援装置は、図１に示す列車運転支援装置の構成に対し、位置情報照合手段７の一致判定が２回以上連続して得られた時にのみ現在位置情報と報知位置情報が一致したことを確定し、一致確定情報を出力するフィルタ手段１３をさらに備えている。そして、フィルタ手段１３が一致確定情報を出力した場合にのみ、報知メッセージ選択手段８は、駅情報データベース手段１に含まれる停車駅・通過駅情報を参照して乗務員に報知すべき停車または通過のメッセージを選択し、メッセージ報知手段９がメッセージを乗務員に報知する。
【００２３】
この場合、外来ノイズ等の影響でＧＰＳ受信機５が誤動作し、列車が報知位置情報３の範囲内に居ないにもかかわらず、現在位置検知手段６が報知位置情報３と一致する現在位置情報を出力したような場合にも、２回連続のフィルタをかけることにより誤報知を防止し、精度の高い列車運転支援装置を提供することが出来る。
【００２４】
従って、実施の形態３によれば、位置情報照合手段７の一致判定が２回以上連続して得られた時にのみ現在位置情報と報知位置情報が一致したことをフィルタ手段１３が確定し、停車・通過の区別等のメッセージを乗務員に報知するようにしたので、何らかの理由で報知位置情報と一致する現在位置情報が誤って出力された場合にも。乗務員への誤報知を防止出来るため、信頼性が高く精度の高い列車運転支援装置を提供出来る効果がある。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、列車の運行する路線に存在するすべての駅に対応して、停車駅・通過駅を区別する情報からなる停車駅・通過駅情報と、停車駅・通過駅を区別するメッセージを乗務員に報知すべき位置の情報からなる報知位置情報とを記憶する駅情報データベース手段とを備え、ＧＰＳによって列車の現在位置を検知して、駅に接近する毎に自動的に停車駅・通過駅の区別を乗務員に報知するようにしたため、乗務員が次の駅の停車・通過を確実に認識し、停車駅を誤ってオーバーランする事故を未然に防止出来る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１に係る列車運転支援装置を示す構成図である。
【図２】報知位置情報の説明図である。
【図３】この発明の実施の形態２に係る列車運転支援装置を示す構成図である。
【図４】この発明の実施の形態３に係る列車運転支援装置を示す構成図である。
【符号の説明】
１，１０  駅情報データベース手段、２  停車駅・通過駅情報、３  報知位置情報、４  ＧＰＳアンテナ、５  ＧＰＳ受信機、６  現在位置検知手段、７  位置情報照合手段、８  報知メッセージ選択手段、９  メッセージ報知手段、１１列車運行条件情報、１２  運行条件選択手段、１３  フィルタ手段。
【図１】
2004231023.tif 000003
【図２】
2004231023.tif 000004
【図３】
2004231023.tif 000005
【図４】
2004231023.tif 000006