(57)【要約】【課題】本発明の目的は、移動するユーザを周囲の環境に左右されずに目的地まで誘導し、現在地、経由地、目的地に関する最新の情報を安価に提供するシステムを構築する。【解決手段】音声通信に用いる携帯電話機、有料道路などの課金に使用する車載器（路側電波受信器）を用い、路側アンテナから受信するアンテナ識別子を含むトリガを車載器で受信し、携帯電話機によって運行誘導サーバをアクセスする。運行誘導サーバは、アンテナ識別子からユーザの位置を検索し、誘導情報を携帯電話機に回答するすることによって、ユーザを誘導する。通常の音声通信や道路利用課金システムを利用するとともにナビゲーションにも使用することができる安価なシステムが構築できる。【選択図】  図１
2004219093.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末から公衆無線通信網を介して、路側アンテナを識別するためのアンテナ識別子を含む照会情報を収集する照会収集部と、
前記照会情報と前記路側アンテナの位置に関連する位置情報を対応付けて格納する誘導情報データベースと、
前記誘導情報データベースを参照して前記照会情報に対応する前記位置情報を抽出し、抽出された前記位置情報に基づいて誘導情報を作成する誘導情報作成部と、
前記誘導情報を前記携帯端末に前記公衆無線通信網を介して配信する回答配信部と
を具備する運行誘導サーバ。
【請求項２】
前記路側アンテナは、前記アンテナ識別子を示す電波であるトリガを送出し、
前記携帯端末は、前記電波を電気信号に変換する路側信号受信器を通して前記トリガを検出し、前記トリガの検出に応答して前記照会情報を作成し、前記公衆無線通信網を介して前記照会情報を当該運行誘導サーバに送出し、当該運行誘導サーバから配信された前記誘導情報をユーザに提示する
請求項１に記載の運行誘導サーバ。
【請求項３】
前記照会情報は、前記携帯端末を携帯する前記ユーザが向かう目的地を示す行先情報を含み、
前記誘導情報は、前記トリガを検出した前記路側アンテナから前記目的地へ向かって隣り合う少なくとも１つ先の前記路側アンテナまでの誘導情報を含む請求項２に記載の運行誘導サーバ。
【請求項４】
前記照会情報は、運行誘導に関連する付帯情報の種類を示す付帯情報種別を含み、前記誘導情報は前記付帯情報種別により指示される付帯情報を含む請求項２から請求項３のいずれかに記載の運行誘導サーバ。
【請求項５】
前記誘導情報は、前記携帯端末において表示器によって前記ユーザに提示する請求項２から請求項４のいずれかに記載の運行誘導サーバ。
【請求項６】
前記誘導情報は、前記携帯端末において音声によって前記ユーザに提示する請求項２から請求項４のいずれかに記載の運行誘導サーバ。
【請求項７】
前記携帯端末は、音声通信機能を有する携帯電話機を用いる請求項２から請求項６のいずれかに記載の運行誘導サーバ。
【請求項８】
前記トリガは、前記携帯端末が前記照会情報を送出すべきサーバを識別する接続サーバ識別子を含む請求項２から請求項７のいずれかに記載の運行誘導サーバ。
【請求項９】
前記接続サーバ識別子は、電子メールアドレスである請求項８に記載の運行誘導サーバ。
【請求項１０】
前記接続サーバ識別子は、インターネット上に存在する情報に付けられた名前を示すＵＲＬである請求項８に記載の運行誘導サーバ。
【請求項１１】
前記携帯端末は、前記路側アンテナから電波として出力される課金情報を、前記路側信号受信器を通して検出し、前記公衆無線通信網を介して前記路側信号受信器を携帯する前記ユーザを識別するユーザ識別子とともに前記課金情報を道路課金サーバに送出する請求項２から請求項１０のいずれかに記載の運行誘導サーバ。
【請求項１２】
前記路側信号受信器は車両に装着され、前記路側信号受信器に予め登録してある前記車両を識別する車両登録番号を前記ユーザ識別子とする請求項１１に記載の運行誘導サーバ。
【請求項１３】
携帯端末から公衆無線通信網を介して路側アンテナを識別するためのアンテナ識別子を含む照会情報を収集する照会収集ステップと、
前記照会情報と前記路側アンテナの位置に関連する位置情報を対応付けて格納する誘導情報データベースと、
前記誘導情報データベースを参照して前記照会情報に対応する前記位置情報を抽出し、抽出した前記位置情報に基づいて誘導情報を作成する誘導情報作成ステップと、
前記誘導情報を前記携帯端末に前記公衆無線通信網を介して配信する回答配信ステップと
を具備し、
前記路側アンテナは、前記アンテナ識別子を示す電波であるトリガを送出し、
前記携帯端末は、前記電波を電気信号に変換する路側信号受信器を通して前記トリガを検出し、前記トリガの検出に応答して前記照会情報を作成し、前記公衆無線通信網を介して前記照会情報を運行誘導サーバに送出し、前記運行誘導サーバから配信された前記誘導情報をユーザに提示する
運行誘導方法。
【請求項１４】
前記照会情報は、前記携帯端末を携帯する前記ユーザが向かう目的地を示す行先情報を含み、
前記誘導情報は、前記トリガを検出した前記路側アンテナから前記目的地へ向かって隣り合う少なくとも１つ先の前記路側アンテナまでの誘導情報を含む請求項１３に記載の運行誘導方法。
【請求項１５】
前記照会情報は、前記運行誘導に関連する付帯情報の種類を示す付帯情報種別を含み、前記誘導情報は前記付帯情報種別により指示される付帯情報を含む請求項１３から請求項１４のいずれかに記載の運行誘導方法。
【請求項１６】
前記誘導情報は、前記携帯端末において表示器によって前記ユーザに提示する請求項１３から請求項１５のいずれかに記載の運行誘導方法。
【請求項１７】
前記誘導情報は、前記携帯端末において音声によって前記ユーザに提示する請求項１３から請求項１５のいずれかに記載の運行誘導方法。
【請求項１８】
前記携帯端末は、音声通信機能を有する携帯電話機を用いる請求項１３から請求項１７のいずれかに記載の運行誘導方法。
【請求項１９】
前記トリガは、前記携帯端末が照会情報を送出すべきサーバを識別する接続サーバ識別子を含む請求項１３から請求項１８のいずれかに記載の運行誘導方法。
【請求項２０】
前記接続サーバ識別子は、電子メールアドレスである請求項１９に記載の運行誘導方法。
【請求項２１】
前記接続サーバ識別子は、インターネット上に存在する情報に付けられた名前を示すＵＲＬである請求項１９に記載の運行誘導方法。
【請求項２２】
前記携帯端末は、前記路側アンテナから電波として出力される課金情報を、前記路側信号受信器を通して検出し、前記公衆無線通信網を介して前記路側信号受信器を携帯する前記ユーザを識別するユーザ識別子とともに前記課金情報を道路課金サーバに送出する請求項１３から請求項２１のいずれかに記載の運行誘導方法。
【請求項２３】
前記路側信号受信器は車両に装着され、前記路側信号受信器に予め登録してある前記車両を識別する車両登録番号を前記ユーザ識別子とする請求項２２に記載の運行誘導方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体の位置を検知し、その移動体の移動方向等を誘導する運行誘導を行うシステムに属し、運行誘導に関する情報を提供するサーバおよび運行誘導方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カーナビゲーションシステムに代表されるように移動体の位置を検出するためにＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して運行誘導を行う装置が広く普及している。ＤＶＤ等の記憶媒体に格納している地図データを表示し、その画面上にＧＰＳ等により決定した移動体の位置を投影して現在位置を示す。また、地図データを用いて目的地までの経路を画面上に表示して誘導することもできる。ＧＰＳの利用によってこのような装置が容易に入手できる状況になっているが、ＧＰＳは、人工衛星からの１ＧＨｚ以上の高い周波数帯域の電波を使っているため、トンネルや高層ビルの陰などでは電波が遮断され、位置精度が保てないことがある。ジャイロ等を用いてＧＰＳ信号を再受信するまで位置決定を補助することが行われるが、位置精度が低下することは避けられない。また、地図データや地域の情報を格納している記憶媒体は、ユーザが個々に準備しなければならないが、含まれる情報量が膨大であり、最新情報を常に維持することは経済的にも困難である。
【０００３】
特開２００１−２５０１９４号公報では、無線によりインターネットに接続することで、地図情報を最新の状態にしながら、装置コストを低減でき、かつ課金システム等を合理的に構築できるナビゲーションシステムを提供する技術が知られていた。これによると、車両に搭載されるナビゲーション端末は、移動通信網に接続可能な無線通信を行う手段と現在位置を検出する手段を備えており、所定のナビゲーション機能の実行を指示する。移動通信網とインターネットを接続するゲートウェイ装置は、プロトコル変換と課金処理を行う。車両の位置データをナビゲーション端末からインターネットを経由して取得するナビゲーションサーバは、ナビゲーション端末への配信対象とすべき地図データを判別するとともに指示されたナビゲーション機能に基づくナビゲーション情報を生成し、ナビゲーション端末に提供する。地図検索サーバは、地図データを蓄積する地図データベースから配信対象として判別された地図データを読み出して、インターネットを経由してナビゲーション端末に配信する。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２５０１９４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、移動するユーザを周囲の環境に左右されずに目的地まで誘導するシステムを提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、移動するユーザに対して現在地、経由地、目的地に関する最新の情報を安価に提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、小型で安価なナビゲーション機器を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、路側電波受信器をナビゲーション機器に利用することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
以下に、［発明の実施の形態］で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号・符号を、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１０】
本発明の観点では、運行誘導サーバ（３００）は、照会収集部（３０１）、誘導情報作成部（３０２）、誘導情報データベース（３０３）、回答配信部（３０４）を備えている。照会収集部（３０１）は、ユーザ（２００）が携帯する携帯端末（２２０）から公衆無線通信網（５００）を介して送出される照会情報を収集する。照会収集部（３０１）が収集する照会情報には、多数設置されている路側アンテナ（１０１〜１０３）をそれぞれ識別するアンテナ識別子を含んでいる。誘導情報データベース（３０３）は、照会収集部（３０１）が収集する照会情報と路側アンテナ（１０１〜１０３）の位置に関連する位置情報を対応付けて記憶している。誘導情報作成部（３０２）は、携帯端末（２２０）から送出される照会情報に対応する位置情報を誘導情報データベース（３０３）から抽出し、携帯端末（２２０）に回答する誘導情報を作成する。回答配信部（３０４）は、誘導情報作成部（３０２）で作成した誘導情報を公衆無線通信網（５００）を介して携帯端末（２２０）へ配信し、携帯端末（２２０）は、配信された誘導情報をユーザ（２００）へ提示する。路側アンテナ（１０１〜１０３）は、アンテナ識別子を含むトリガを電波として出力しており、携帯端末（２２０）は、そのトリガを路側電波受信器（２１０）を通して変換された電気信号として受信し、検出する。トリガを検出した携帯端末（２２０）は、照会情報を作成し、公衆無線通信網（５００）を介して運行誘導サーバ（３００）に送出する。
【００１１】
本発明の運行誘導サーバ（３００）が収集する照会情報は、携帯端末（２２０）を携帯するユーザ（２００）が向かう目的地を示す行先情報を含んでいる。行先情報を含む照会情報に対して運行誘導サーバ（３００）が作成する誘導情報は、携帯端末（２２０）がトリガを検出した路側アンテナ（１０１）から目的地へ向かって隣り合う少なくとも１つ先の路側アンテナ（１０２〜１０３）までの誘導情報を含んでいる。
【００１２】
本発明の運行誘導サーバ（３００）が収集する照会情報は、運行誘導に関連する付帯情報の種類を示す付帯情報種別を含んでいる。運行誘導サーバ（３００）は、付帯情報種別を含む照会情報に対して、付帯情報種別で指示される種類の付帯情報を含む誘導情報を作成する。
【００１３】
本発明の運行誘導サーバ（３００）が配信する誘導情報は、携帯端末（２２０）の表示器（ディスプレイ）によって文字や画像等でユーザ（２００）に提示する。
【００１４】
本発明の運行誘導サーバ（３００）が配信する誘導情報は、携帯端末（２２０）で音声としてスピーカ（２３６）から出力され、ユーザ（２００）に提示する。
【００１５】
本発明において、携帯端末（２２０）は、音声通信機能を持った携帯電話機を用いる。
【００１６】
本発明において、路側アンテナ（１０１〜１０３）から送出されるトリガは、携帯端末（２２０）が照会情報を送出するサーバを識別する接続サーバ識別子を含んでいる。
【００１７】
本発明において、路側アンテナ（１０１〜１０３）から送出されるトリガに含まれる接続サーバ識別子は電子メールアドレスであり、携帯端末（２２０）は、その電子メールアドレスを用いて運行誘導サーバ（３００）に接続する。
【００１８】
本発明において、路側アンテナ（１０１〜１０３）から送出されるトリガに含まれる接続サーバ識別子はインターネット上に存在する情報に付けられた名前を示すＵＲＬであり、携帯端末（２２０）は、ＵＲＬを用いて運行誘導サーバ（３００）に接続する。
【００１９】
本発明において、携帯端末（２２０）は、路側アンテナ（１０１〜１０３）から電波として出力される課金情報を、路側信号受信器（２１０）を通して検出する。携帯端末（２２０）は、検出した課金情報を、路側信号受信器（２１０）を携帯するユーザ（２００）を識別するユーザ識別子とともに公衆無線通信網（５００）を介して道路課金サーバ（４００）に送出する。
【００２０】
本発明において、路側信号受信器（２１０）は車両に装着され、その車両の車両登録番号が予め登録されている。課金情報を検出した携帯端末（２２０）は、路側信号受信器（２１０）に登録されている車両登録番号をユーザ識別子として課金情報とともに道路課金サーバ（４００）に送出する。
【００２１】
本発明の観点では、運行誘導サーバ（３００）は、照会収集ステップ、誘導情報作成ステップ、回答配信ステップ、誘導情報データベース（３０３）を備えている。照会収集ステップ（３０１）は、ユーザ（２００）が携帯する携帯端末（２２０）から公衆無線通信網（５００）を介して送出される照会情報を収集する。照会収集ステップが収集する照会情報には、多数設置されている路側アンテナ（１０１〜１０３）をそれぞれ識別するアンテナ識別子を含んでいる。誘導情報データベース（３０３）は、照会収集ステップが収集する照会情報と路側アンテナ（１０１〜１０３）の位置に関連する位置情報を対応付けて記憶している。誘導情報作成ステップは、携帯端末（２２０）から送出される照会情報に対応する位置情報を誘導情報データベース（３０３）から抽出し、携帯端末（２２０）に回答する誘導情報を作成する。回答配信ステップは、誘導情報作成ステップで作成した誘導情報を公衆無線通信網（５００）を介して携帯端末（２２０）へ配信し、携帯端末（２２０）は、配信された誘導情報をユーザ（２００）へ提示する。路側アンテナ（１０１〜１０３）は、アンテナ識別子を含むトリガを電波として出力しており、携帯端末（２２０）は、そのトリガを路側電波受信器（２１０）を通して変換された電気信号として受信し、検出する。トリガを検出した携帯端末（２２０）は、照会情報を作成し、公衆無線通信網（５００）を介して運行誘導サーバ（３００）に送出する。
【００２２】
本発明の運行誘導方法において、運行誘導サーバ（３００）が収集する照会情報は、携帯端末（２２０）を携帯するユーザ（２００）が向かう目的地を示す行先情報を含んでいる。行先情報を含む照会情報に対して運行誘導サーバ（３００）が作成する誘導情報は、携帯端末（２２０）がトリガを検出した路側アンテナ（１０１）から目的地へ向かって隣り合う少なくとも１つ先の路側アンテナ（１０２〜１０３）までの誘導情報を含んでいる。
【００２３】
本発明の運行誘導方法において、運行誘導サーバ（３００）が収集する照会情報は、運行誘導に関連する付帯情報の種類を示す付帯情報種別を含んでいる。運行誘導サーバ（３００）は、付帯情報種別を含む照会情報に対して、付帯情報種別で指示される種類の付帯情報を含む誘導情報を作成する。
【００２４】
本発明の運行誘導方法において、運行誘導サーバ（３００）が配信する誘導情報は、携帯端末（２２０）の表示器（ディスプレイ）によって文字や画像等でユーザ（２００）に提示する。
【００２５】
本発明の運行誘導方法において、運行誘導サーバ（３００）が配信する誘導情報は、携帯端末（２２０）で音声としてスピーカ（２３６）から出力され、ユーザ（２００）に提示する。
【００２６】
本発明の運行誘導方法において、携帯端末（２２０）は、音声通信機能を持った携帯電話機を用いる。
【００２７】
本発明の運行誘導方法において、路側アンテナ（１０１〜１０３）から送出されるトリガは、携帯端末（２２０）が照会情報を送出するサーバを識別する接続サーバ識別子を含んでいる。
【００２８】
本発明の運行誘導方法において、路側アンテナ（１０１〜１０３）から送出されるトリガに含まれる接続サーバ識別子は電子メールアドレスであり、携帯端末（２２０）は、その電子メールアドレスを用いて運行誘導サーバ（３００）に接続する。
【００２９】
本発明の運行誘導方法において、路側アンテナ（１０１〜１０３）から送出されるトリガに含まれる接続サーバ識別子はインターネット上に存在する情報に付けられた名前を示すＵＲＬであり、携帯端末（２２０）は、ＵＲＬを用いて運行誘導サーバ（３００）に接続する。
【００３０】
本発明の運行誘導方法において、携帯端末（２２０）は、路側アンテナ（１０１〜１０３）から電波として出力される課金情報を、路側信号受信器（２１０）を通して検出する。携帯端末（２２０）は、検出した課金情報を、路側信号受信器（２１０）を携帯するユーザ（２００）を識別するユーザ識別子とともに公衆無線通信網（５００）を介して道路課金サーバ（４００）に送出する。
【００３１】
本発明の運行誘導方法において、路側信号受信器（２１０）は車両に装着され、その車両の車両登録番号が予め登録されている。課金情報を検出した携帯端末（２２０）は、路側信号受信器（２１０）に登録されている車両登録番号をユーザ識別子として課金情報とともに道路課金サーバ（４００）に送出する。
【００３２】
【発明の実施の形態】
図１は実施の形態に係るシステムの構成を示すブロック図である。路側アンテナ１０１〜１０３はそれぞれを識別するアンテナ識別子を持ち、道路の路側帯などに設置されている。路側アンテナは、ユーザ２００を誘導するに十分な位置に設置され、間欠的に、または、移動するユーザ２００を検知したときにトリガと課金情報を含む電波を出している。路側アンテナ１０１〜１０３の付近を通過するユーザ２００は、路側アンテナ１０１〜１０３が発する電波を受信する車載器２１０と携帯電話機２２０を携帯している。路側信号受信器である車載器２１０は、路側アンテナ１０１の付近を通過するときに路側アンテナ１０１からの電波を受信し、電気信号に変換して携帯電話機２２０へ伝達する。携帯電話機２２０には、トリガ検出、運行誘導、道路課金に関するアプリケーションプログラムであるトリガ検出ＡＰ２２１、運行誘導ＡＰ２２２、道路課金ＡＰ２２３が格納されている。音声通信を必要としない場合は、携帯電話機２２０として、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）などで通信機能を搭載する携帯端末であれば、あるいは、ＰＤＡなどに通信機能を持つ周辺機器を接続することができれば、これらアプリケーションプログラムを格納することによって利用可能である。携帯電話機２２０は、公衆無線通信網５００を介して運行誘導サーバ３００と道路課金サーバ４００に接続する。運行誘導サーバ３００は、照会収集部３０１、誘導情報作成部３０２、回答配信部３０４、誘導情報データベース３０３を備えている。
【００３３】
路側アンテナ１０１〜１０３は、ノンストップ料金自動支払システム（ＥＴＣ）などで実用が始まっている狭帯域通信（ＤＳＲＣ：Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）に用いられる技術が使用できる。ＤＳＲＣでは、無線区間のインタフェースを標準規格（ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ７５）に規定されている。ＤＳＲＣの路側アンテナが通信できる範囲は直径３メートルから３０メートル程度になっており、提供されるサービスによって通信範囲を調整することができる。路側アンテナの位置が正確に測位されていれば、その電波を受信するユーザの位置が決まることになる。通信範囲は測位精度に対応し、ユーザ２００の現在位置は、周囲環境によらずに数メートルの精度で測位できることになる。ユーザ２００を目的地まで誘導するためには、少なくとも進行方向を変化する位置に路側アンテナが設置されていればよい。また、給油所や観光名所、目印となるランドマーク付近に路側アンテナを設置することによって、通過するユーザ２００に対してこれらの情報を確実に提供することができる。
【００３４】
路側アンテナ１０１〜１０３は、間欠的に、または、付近を通過するユーザ２００を検知したときに、電波を出力する。路側アンテナ１０１〜１０３が出力している電波の情報の構成は、図７（ａ）に示されるように、携帯電話機２２０のアプリケーションプログラムである運行誘導ＡＰ２２０を起動するトリガと、道路課金に使用する課金情報を含んでいる。トリガには、路側アンテナ１０１〜１０３のそれぞれを識別するアンテナ識別子と、運行誘導サービスを受けるために接続すべきサーバを示す接続サーバ識別子を含んでいる。接続サーバ識別子は、電子メールアドレスやＵＲＬであれば、直接的に接続サーバ識別子を用いて接続する運行誘導サーバへのアクセスが可能となる。電子メールアドレスやＵＲＬではない場合は、接続サーバ識別子を携帯電話機２２０内で接続すべき運行誘導サーバの電子メールアドレスやＵＲＬに変換することにより同様に運行誘導サーバへのアクセスが可能となる。また、運行誘導サーバを全国一律の電子メールアドレスやＵＲＬとする場合は、接続サーバ識別子が無くても携帯電話機２２０に予め接続先を登録しておくことにより同様に運行誘導サーバへのアクセスが可能となる。
【００３５】
ユーザ２００が携帯する車載器２１０は、路側アンテナ１０１〜１０３付近を通過すると、受信した電波を電気信号に変換して携帯電話機２２０へ出力する。車載器２１０は、車両に装着され、車両登録番号がユーザ識別子として予め登録されているが、ユーザ２００が車両から離れて使用する場合や車載では用いない場合は、車両登録番号の代わりに運行誘導サービスの利用者としてのユーザＩＤを予め登録しておくこともできる。登録されている車両登録番号は、電気信号に付加して携帯電話機２２０へ出力する。また、車両登録番号は、車載器２１０ではなく携帯電話機２２０に登録することもできる。車載器２１０は、受信した電波を電気信号に変換し、携帯端末にインタフェースできる最低限の機能に絞り込むことによって小型化ができ、コストを低減することができる。
【００３６】
ユーザ２００が車載器２１０とともに携帯する携帯電話機２２０は、図２に示されるように、携帯端末を制御し、アプリケーションプログラムを実行するＣＰＵ２３０、プログラムやデータを格納するメモリ２３１、公衆無線通信網５００を介して音声通信を行ったり、運行誘導サーバ３００、道路課金サーバ４００と接続する無線インターフェース２３２、キー入力などによってデータを入力する操作部２３３、文字や画像を表示する表示部２３４、音声を入力するマイク２３７、音声を出力するスピーカ２３６、入出力音声の処理を行う音声処理部２３５、外部機器と接続する外部インタフェース２３８を備えている。
【００３７】
アプリケーションプログラムであるトリガ検出ＡＰ２２１、運行誘導ＡＰ２２２、道路課金ＡＰ２２３は、メモリ２３１に格納され、ＣＰＵ２３０で実行される。車載器２１０から入力する電気信号は、外部インタフェース２３８で取り込まれ、トリガ検出ＡＰ２２１によってトリガを検出する。トリガ検出ＡＰ２２１は、トリガ検出に応答して運行誘導ＡＰを起動し、運行誘導に関する一連の動作を行う。このとき、携帯電話機２２０から運行誘導サーバ３００へ送出する照会情報は、図７（ｃ）に示すように、路側アンテナ１０１〜１０３のアンテナ識別子、ユーザ２００の移動する目的地を示す行先情報、現在位置や経路上や目的地に関する種々の情報の種類を示す付帯情報種別を含む。また、車載器２１０から入力する電気信号に課金情報を検出した場合には、道路課金ＡＰ２２３が起動され、道路課金に関する一連の動作を行う。このとき、携帯電話機２２０から道路課金サーバ４００へ送出する情報は、図７（ｂ）に示すように、路側アンテナ１０１〜１０３が出力している課金情報と車載器２１０が保持しているユーザ識別子を含んでいる。車載器２１０にユーザ識別子を登録していない場合は、携帯電話機２２０に登録してあるユーザ識別子を課金サーバ４００へ送出する。また、運行誘導サーバ３００から受信した誘導情報は、表示器２３４に文字や画像で表示したり、音声処理部２３５で音声処理し、スピーカ２３６から音声出力する。誘導情報が文字情報の場合、文字情報を音声に変換して出力することもでき、車両運転時などには視覚を遮ることが無く有用である。このように携帯電話機２２０を運行誘導サービスの端末として利用することで、端末機器のコスト低減が図れる。
【００３８】
運行誘導サーバ３００は、図１には図示していないが、運行誘導をサービスしている地域を幾つかに分割してそれぞれに運行誘導サーバ３００を分散して設置してもよい。その場合、それぞれのサーバにサーバ識別子を与え、路側アンテナ１０１〜１０３から出力するトリガにはその地域のサーバ識別子を接続サーバ識別子として含ませ、接続すべき運行誘導サーバを指示する。接続サーバ識別子が、電子メールアドレス等にすることによって、携帯電話機２２０は、変換処理することなく運行誘導サーバ３００にアクセスすることができ、ユーザは全く運行誘導サーバ３００を意識せずに運行誘導サービスを受けることができる。
【００３９】
運行誘導サーバ３００は、図３に示されるように、プログラム実行するＣＰＵ３１０と、実行するプログラムを格納するメモリ３１２と、公衆無線通信網５００を介して携帯電話機２２０と接続するネットワークインタフェース３１１と、位置情報、付帯情報のデータベースを格納する補助記憶部３１３と、運行誘導サーバ３００の保守運用管理、データベースの更新・保守などを行う操作部３１４を備えている。メモリ３１２には、照会収集部３０１、誘導情報作成部３０２、回答配信部３０４のプログラムが格納されており、ＣＰＵ３１０が実行し、一連の動作を行う。
【００４０】
照会収集部３０１は、ネットワークインタフェース３１１を通して携帯電話機２２０の照会情報を収集し、誘導情報作成部３０２へ送る。誘導情報作成部３０２は、補助記憶部３１３に格納されている誘導情報データベース３０３を参照して誘導情報を作成する。誘導情報が完成すると回答配信部３０４は、ネットワークインタフェース３１１から携帯電話機２２０へ配信する。誘導情報の構成は、図７（ｄ）に示すように、位置情報と付帯情報を備えている。なお、携帯電話機２２０から送出される照会情報に付帯情報種別が含まれない場合には、誘導情報に付帯情報を含まなくてもよい。
【００４１】
補助記憶部３１３に格納されている誘導情報データベース３０３は、位置情報のデータベースと付帯情報のデータベースが含まれている。位置情報のデータベースは、アンテナ識別子をインデックスとして座標情報と付帯情報を対応付ける位置テーブルと、隣り合う路側アンテナの相互関連を示す隣接テーブルを備えている。位置テーブルは、図８（ａ）に示すように、アンテナ識別子に対応する座標（緯度、経度）と、位置を示す名称などを含む位置メッセージテーブルのインデックスと、その位置に関連する付帯情報のインデックスとを備えている。位置メッセージテーブルは、図８（ｂ）に示すように、位置メッセージのインデックスとメッセージの対応を示している。図８（ｂ）のメッセージは、文字列で示しているが、音声ファイルを示すこともでき、携帯電話機２２０は、直接音声として再生できる。また、画像ファイルを示すこともでき、携帯電話機２２０は、直接画像として表示できる。隣接テーブルは、図８（ｃ）に示すように、隣り合う路側アンテナのアンテナ識別子を隣り合う方向とともに、アンテナ識別子に対応させている。
【００４２】
また、付帯情報は、その位置（地域）に関する種々の情報、つまり、地図、交通情報、給油所情報、飲食店情報、気象情報などである。付帯情報のデータベースは、図９（ｂ）〜（ｆ）に示すように、地図、交通情報などの付帯情報種別毎にメッセージを管理し、インデックスを付けておく。そのインデックスを図９（ａ）に示すような付帯情報テーブルでアンテナ識別子から検索される付帯情報インデックスと対応させ、検索し易い構造にしておく。付帯情報のデータベースは、運行誘導サーバ内に構築する必要はなく、付帯情報を管理するサーバを別に構築したり、インターネットを利用して広く情報を収集し、利用することも可能である。
【００４３】
道路課金サーバ４００は、図４に示されるように、プログラム実行するＣＰＵ４１０と、実行するプログラムを格納するメモリ４１２と、公衆無線通信網５００を介して携帯電話機２２０と接続するネットワークインタフェース４１１と、ユーザ識別子と課金状態のデータベースを格納する補助記憶部４１３と、道路課金サーバ４００の保守運用管理、データベースの更新・保守などを行う操作部４１４を備えている。道路課金サーバ４００は、運行誘導サーバ３００上に構成してもよく、地域を分割して管轄する複数台による分散構成にしてもよい。
【００４４】
図５は運行誘導に関する動作を示すフローチャートである。携帯電話機２２０は、予めユーザ２００の移動する目的地を示す行先情報とユーザ２００が必要とする付帯情報の種類を示す付帯情報種別を操作部２３３から入力しておく（ステップＳ１１）。
【００４５】
ユーザ２００が車載器２１０、携帯電話機２２０を携帯して路側アンテナ１０１の付近を通過すると、車載器２１０は路側アンテナ１０１が出力するトリガを含む電波を受信する（ステップＳ１３）。車載器２１０は、受信電波を電気信号に変換して携帯電話機２２０に出力する（ステップＳ１５）。
【００４６】
携帯電話機２２０では、外部インタフェース２３８でトリガを含む電気信号を取り込み（Ｓ１５）、トリガ検出ＡＰ２２１がトリガを検出し、運行誘導ＡＰ２２２を起動する。運行誘導ＡＰ２２２は、トリガに含まれるアンテナ識別子を抽出し、予め入力してある行先情報と付帯情報種別に基づいて照会情報を作成する（Ｓ１７）。行先情報や付帯情報種別が予め入力されていない場合は、これらの情報は空あるいは情報を添付せずに照会情報を作成する。
【００４７】
照会情報は、無線インタフェース２３２によって公衆無線通信網５００を介して、トリガに含まれる接続サーバ識別子によって指示される運行誘導サーバ３００へ送出される。運行誘導サーバ３００は、ネットワークインタフェース３１１で受信した照会情報を照会情報収集部３０１で収集する。（ステップＳ１９）
【００４８】
収集した照会情報は、誘導情報作成部３０２で解析し、アンテナ識別子、行先情報、付帯情報種別を抽出する。抽出したアンテナ識別子に基づいて誘導情報データベース３０３を参照して現在位置に関する誘導情報を作成する。アンテナ識別子が「ＴＫＹ０００」である場合、図８（ａ）位置テーブルから現在位置は「東経１３５度１１分２２秒、北緯３５度４０分２２秒」に設置されている路側アンテナ１０１付近であることが検索できる。位置メッセージは、図８（ｂ）位置メッセージテーブルの「ＩＣＨ０１０」にリンクしているので「○○○駅北口付近。」であることが検索できる。検索の結果に基づいて位置情報を作成し、誘導情報とする。（ステップＳ２１）
【００４９】
照会情報から行先情報が抽出されなければ、行先に関する誘導情報は作成せず（ステップＳ２３；ＮＯ）、照会情報から行先情報が抽出される（ステップＳ２３；ＹＥＳ）と、行先情報に基づいて誘導情報データベース３０３を参照しながら行先に関する誘導情報を作成する。行先情報は、座標で与えられた場合には、そのまま現在位置との位置関係が計算できる。アンテナ識別子で与えられると現在位置と同様図８（ａ）位置テーブルで行先の座標が検索でき、現在位置との位置関係が計算できる。行先情報は、住所、電話番号、郵便番号、施設名など一意的に決まるものであれば変換テーブルを用意することで使用可能である。ここでは、アンテナ識別子によって与えられるものとして説明する。また、作成する行先に関する誘導情報は、目的地の座標、経路案内、目的地までの距離や走行時間などがあり、ここでは簡単な経路案内について説明する。行先は路側アンテナ１０３で、アンテナ識別子を「ＴＫＹ００２」とすると、図８（ａ）位置テーブルから行先の座標が検索でき、図８（ｃ）隣接テーブルによって現在位置「ＴＫＹ０００」と目的地「ＴＫＹ００２」の経路に経由地「ＴＫＹ００１」があることが検索できる。経由地「ＴＫＹ００１」は、図８（ａ）位置テーブルによって路側アンテナ１０２付近であることが検索でき、経路を案内するメッセージは、経由地「ＴＫＹ００１」までの案内メッセージ「そのまま直進です。」、「前方の交差点を右折です。」等となる。この経路を案内するメッセージを位置情報に付加し、誘導情報を作成する。経路を案内する誘導情報は、目的地までの情報を作成することもできるが、現在位置から交差点などで進行方向が変化するときのように案内が必要な地点まであればよく、範囲を限定することによって転送する情報量を削減でき、効率的である。（ステップＳ２５）
【００５０】
照会情報から付帯情報種別が抽出されなければ、付帯情報に関する誘導情報は作成せず（ステップＳ２７；ＮＯ）、照会情報から付帯情報種別が抽出される（ステップＳ２７；ＹＥＳ）と、付帯情報種別に基づいて付帯情報に関する誘導情報を作成する。付帯情報は、地図、交通情報、給油所情報、飲食店情報、気象情報などであり、交通情報では経由地の渋滞状況、気象情報では目的地の天気などを提供する。付帯情報種別が目的地の交通情報であれば、図８（ａ）位置テーブルから目的地「ＴＫＹ００２」の付帯情報インデックス「ＦＴ０１０２」を取得し、図９付帯情報データベースを検索する。図９（ａ）付帯情報テーブルで「ＦＴ０１０２」の交通情報は、交通情報インデックス「ＫＴ１０２」と検索され、図９（ｃ）から「良好。」のメッセージを取得する。また、付帯情報種別が経由地の給油所情報であれば、同様に図８（ａ）位置テーブルから経由地「ＴＫＹ００１」の付帯情報インデックス「ＦＴ０１０１」を取得し、図９（ａ）付帯情報テーブルで給油所情報インデックス「ＧＡＳ２２４」を検索し、図９（ｄ）から「ＺＺ興産ＡＡ給油所」のメッセージを取得する。これらのメッセージは、文字情報である必要はなく、音声ファイルによる音声情報であったり、地図のように画像情報でもよい。地図も逆に、文字情報で表現してもよい。このように誘導情報データベース３０３から検索した情報に基づいて付帯情報種別に対応する付帯情報を作成し、誘導情報に付加する。（ステップＳ２９）
【００５１】
ステップＳ２１〜Ｓ２９で作成した誘導情報は、回答配信部３０４によってネットワークインタフェース３１１から公衆無線通信網５００を介して携帯電話機２２０へ配信される。（ステップＳ３１）
【００５２】
携帯電話機２２０は、配信された誘導情報をユーザ２００へ提示する。誘導情報が画像情報や文字情報であれば表示部２３４に画像や文字で表示する。音声情報であれば、音声処理部２３５で処理し、スピーカ２３６から音声出力する。また、誘導情報が文字情報の場合、文字情報を音声に変換して出力することもでき、車両運転時などには視覚を遮ることが無く有用である。（ステップＳ３３）
【００５３】
以上のようにユーザ２００は、路側アンテナ１０１〜１０３の付近を通過するごとに、運行誘導サーバ３００と情報交換し、順次誘導情報を入手することによって目的地に到着することができる。目的地（行先情報）の指定が無い場合は、現在位置つまり通過地点を順次表示することになる。また、付帯情報の指定が無くても通過地点付近の観光案内や、飲食店の案内などをすることも可能であり、ユーザ２００に多様な情報を提供できる。さらに、誘導情報データベース３０３を最新情報に更新することでユーザ２００は、最新情報を取得することができ、運用管理の効率化は図られるため、安価にサービスの提供を受けられる。
【００５４】
図６は道路課金に関する動作を示すフローチャートであり、外部区域から内部の制限区域に進入するユーザ２００に通行料金を課金する動作を示している。路側アンテナ１０１は、移動するユーザ２００に対して電波を介して課金情報を発信する（ステップＳ４１）。ユーザ２００の携帯する車載器２１０は、受信した電波を電気信号に変換し、車両登録番号（が車載器２１０に登録されていれば車両登録番号とともに携帯電話機２２０に出力する（ステップＳ４３）。
【００５５】
携帯電話機２２０は、車載器２１０から課金情報が含まれている電気信号を入力すると、道路課金ＡＰ２２３を起動する。道路課金ＡＰ２２３は、道路課金サーバ４００に送出する課金サーバ送付情報を作成する。課金サーバ送付情報は、図７（ｂ）に示すように課金情報、ユーザ識別子が含まれ、ユーザ識別子として車載器２１０が出力した車両登録番号を、車載器２１０に車両登録番号が登録していない場合は携帯電話機２１０に登録してある車両登録番号を用い、課金サーバ送付情報を作成する（ステップＳ４５）。
【００５６】
道路課金ＡＰ２２３は、作成した課金サーバ送付情報を道路課金サーバ４００に送信する（ステップＳ４７）。道路課金サーバ４００は、受信した課金情報に基づいて通行料金を算出し、車両登録番号に対応する銀行口座から自動的に通行料金を引き落とす課金処理を行う（ステップＳ５１）。道路課金サーバ４００は、課金処理が実行されたことを携帯電話機２２０に返信する（ステップＳ５３）。携帯電話機２２０は、受信した処理結果を音声出力したり、表示器に表示し、ユーザ２００に提示する（ステップＳ５５）。
【００５７】
このような道路課金や運行誘導によると、路側アンテナと送受信が可能な車載器より安価な受信のみ可能な車載器２１０を用いて通行料金の徴収のほか運行誘導をすることができ、車載器２１０を多くの車両に普及させることができる。
【００５８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、移動するユーザをトンネルや高層ビルなどの周囲の環境に左右されずに精度良く誘導するシステムを提供することができる。
【００５９】
また、本発明によれば、移動するユーザに対して、現在地、経由地、目的地の位置に関する最新の情報のほか、交通情報、気象情報、給油所情報など多種にわたりかつ最新の情報を提供することができる。
【００６０】
さらに、本発明によれば、音声通信に用いる携帯電話機、有料道路などの課金に使用する車載器（路側電波受信器）を使用することによって、小型で安価なナビゲーション機器を提供できる。
【００６１】
また、本発明によれば、道路利用課金システムを利用するための車載器（路側電波受信器）をナビゲーション機器としても利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るシステム構成を示すブロック図である。
【図２】同携帯電話機の構成を示すブロック図である。
【図３】同運行誘導サーバの構成を示すブロック図である。
【図４】同道路課金サーバの構成を示すブロック図である。
【図５】同運行誘導の動作を示すフローチャートである。
【図６】同通行料金を課金する動作を示すフローチャートである。
【図７】同装置間で授受される情報の構成を示す図である。
【図８】同位置情報のデータベースの構成を示す図である。
【図９】同付帯情報のデータベースの構成を示す図である。
【符号の説明】
１０１〜１０３  路側アンテナ
２００  ユーザ
２１０  車載器
２２０  携帯電話機
２２１  トリガ検出ＡＰ
２２２  運行誘導ＡＰ
２２３  道路課金ＡＰ
２３０  ＣＰＵ
２３１  メモリ
２３２  無線インタフェース
２３３  操作部
２３４  表示部
２３５  音声処理部
２３６  スピーカ
２３７  マイク
２３８  外部インタフェース
３００  運行誘導サーバ
３０１  照会収集部
３０２  誘導情報作成部
３０３  誘導情報データベース
３０４  回答配信部
３１０  ＣＰＵ
３１１  ネットワークインタフェース
３１２  メモリ
３１３  補助記憶部
３１４  操作部
４００  道路課金サーバ
４１０  ＣＰＵ
４１１  ネットワークインタフェース
４１２  メモリ
４１３  補助記憶部
４１４  操作部
５００  公衆無線通信網
【図１】
2004219093.tif 000003
【図２】
2004219093.tif 000004
【図３】
2004219093.tif 000005
【図４】
2004219093.tif 000006
【図５】
2004219093.tif 000007
【図６】
2004219093.tif 000008
【図７】
2004219093.tif 000009
【図８】
2004219093.tif 000010
【図９】
2004219093.tif 000011