(57)【要約】【課題】局所通信設備を設置せずにより広域的に各バスの乗降客情報等をリアルタイムに把握できるバス運行管理システムを提供する。【解決手段】バス車両１には、乗降客センサー１５と接続された車載装置１０が設置されており、センター装置２には、車載装置１０との通信を司どる通信制御部２１と、車載装置１０より送信された情報から各種情報に変換するデータ制御部２２と、データを蓄積するデータベース部２３と、各種端末装置に表示処理を行うアプリケーション処理部２４とが設けられている。またセンター装置２は、インターネット網３に接続されるとともに、インターネット網３には、家庭やオフィスにあるパソコン等のインターネット端末３１、携帯電話端末３２、停留所に設置する停留所端末３３及び運行管理者にバス乗降客情況等を提供する運行管理端末３４が接続されている。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗降客人数を計測する乗降客センサーを各バス車両の乗降車口に設置するとともに衛星測位データ取得部を搭載した車載装置を前記各バス車両に設置し、前記衛星測位データ取得部より得られる位置情報と、あらかじめ設定した停留所の位置情報とを比較することで停車した停留所を判定し、前記停留所において収集した前記乗降客センサーより得られる乗降客人数情報と合わせて、少なくとも車両番号、停留所番号、現在の系統情報、現在時刻情報をセンター装置に送信し、前記センター装置では、送信されてきた前記情報のうち各停留所毎の乗降客人数をもとに、現在のバス車両に乗車している人数を割り出し、割り出した人数をもとに、停留所端末に現在のバス乗車状況を表示することを特徴とするバス運行管理システム。
【請求項２】
バス運行にあたり各バス車両で衛星測位データ取得部より得られる位置情報と、あらかじめ設定した停留所の位置情報とを比較することで停車した停留所を判定する段階と、前記停留所において乗降客センサーにより乗降客人数情報を収集する段階と、停留所から出発するときに収集した前記乗降客人数情報と合わせて少なくとも車両番号、停留所番号、現在の系統情報、現在時刻情報をセンター装置に送信する段階と、送信されてきた前記情報のうち各停留所毎の乗降客人数をもとに、前記センター装置で現在のバス車両に乗車している人数を割り出す段階と、割り出した人数をもとに、停留所端末に現在のバス乗車状況を表示する段階を含むバス運行管理方法。
【請求項３】
乗降客人数を計測する乗降客センサーを各バス車両の乗降車口に設置するとともに衛星測位データ取得部を搭載した車載装置を前記各バス車両に設置し、前記衛星測位データ取得部より得られる位置情報と、あらかじめ設定した停留所の位置情報とを比較することで停車した停留所を判定し、前記停留所において収集した前記乗降客センサーより得られる乗降客人数情報と合わせて、少なくとも車両番号、停留所番号、現在の系統情報、現在時刻情報をセンター装置に送信し、前記センター装置では、送信されてきた前記情報のうち各停留所毎の乗降客人数をもとに、現在のバス車両に乗車している人数を割り出し、割り出した人数をもとに、インターネット端末や携帯電話端末に現在のバスの乗車状況を提供することを特徴とするバス運行管理システム。
【請求項４】
乗降客人数を計測する乗降客センサーを各バス車両の乗降車口に設置するとともに衛星測位データ取得部を搭載した車載装置を前記各バス車両に設置し、前記衛星測位データ取得部より得られる位置情報と、あらかじめ設定した停留所の位置情報とを比較することで停車した停留所を判定し、前記停留所において収集した前記乗降客センサーより得られる乗降客人数情報と合わせて、少なくとも車両番号、停留所番号、現在の系統情報、現在時刻情報をセンター装置に送信し、前記センター装置では、送信されてきた前記情報のうち各停留所毎の乗降客人数を最適な運行計画を策定するための経営データとして運行管理端末に提供することを特徴とするバス運行管理システム。
【請求項５】
乗降客人数を計測する乗降客センサーを各バス車両の乗降車口に設置するとともに衛星測位データ取得部を搭載した車載装置を前記各バス車両に設置し、前記衛星測位データ取得部より得られる位置情報と、あらかじめ設定した停留所の位置情報とを比較することで停車した停留所を判定し、前記停留所において収集した前記乗降客センサーより得られる乗降客人数情報と合わせて、少なくとも車両番号、停留所番号、現在の系統情報、現在時刻情報をセンター装置に送信し、前記センター装置では、送信されてきた前記情報のうち各停留所毎の乗降客人数を道路管理者にセンサス情報として提供することを特徴とするバス運行管理システム。
【請求項６】
各バス車両の車載装置から送信されてくる乗降客人数情報と、少なくとも車両番号、停留所番号、現在の系統情報、現在時刻情報とを受信し、受信した前記情報のうち各停留所毎の乗降客人数をもとに、現在のバス車両に乗車している人数を割り出し、割り出した人数をもとに、停留所端末、インターネット端末、携帯電話端末、運行管理端末のいずれかに現在のバスの乗車状況を提供することを特徴とするセンター装置。
【請求項７】
乗降車口に設置し各停留所での乗降客人数を計測する乗降客センサーにより乗降客人数データを得るとともに、衛星測位データ取得部から取得した位置情報と、あらかじめ設定した停留所の位置情報とを比較することで停車した停留所を判定し、前記停留所において収集した前記乗降客センサーより得られる乗降客人数情報と合わせて、少なくとも車両番号、停留所番号、現在の系統情報、現在時刻情報をセンター装置に送信するようにした車載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バス車両に設置した乗降客センサーと衛星測位技術を活用し、各停留所でのバス乗降客数を計測し、バス利用者がそれらの情報を容易に入手できるように、インターネット端末、携帯電話端末、停留所端末等に情報提供することが可能なバス運行管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両乗車人数を正確に把握することができるようにした車両用乗車状況検知装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−８５３３０号公報
【０００４】
また、車載装置に乗降客人数情報、系統情報、距離センサー情報等を蓄積しておき、１日の稼動終了後に車載装置から送られてくる前記情報をセンター装置にてバッチ処理し、効率的な運行計画を策定するようにしたバス運行管理システムが知られている。
【０００５】
図６は上記のような従来のバス運行管理システムの構成を示すブロック図であり、図６において、従来のバス運行管理システムは、バス車両４０内に設けられたセンサー４１にて各停留所での乗降客人数をカウントして、車載装置４２にて、乗降客人数情報、系統情報、距離センサー情報等を蓄積し、車庫内の給油所８０に電磁誘導等の局所通信設備８１を設置し、バス車両４０が運行を終了して給油所８０で給油しているときに、上記のように蓄積した情報をセンター５０に送出し、これを受信したセンター５０では、車載装置４２に蓄えた情報を１日１回、バッチにて処理し、これにより各停留所での乗降客の移動状態を判定するとともに運行管理端末装置７０にそれらの情報を提供して運行管理者による効率的な運行計画策定に役立てている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記のような構成の従来のバス乗車運行管理システムでバス利用者に満空情報を提供しようとする場合には、各停留所に局所通信設備を設置しリアルタイムに情報収集する必要があり、これを実現するにはかなりのコスト増を要するシステムになってしまうという問題があった。
【０００７】
そこで本発明は、このような従来の問題点を解決するものであり、局所通信設備を設置せずにより広域的に各バスの乗降客情報等をリアルタイムに把握できるバス運行管理システムを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、乗降客人数を計測する乗降客センサーを各バス車両の乗降車口に設置するとともに衛星測位データ取得部を搭載した車載装置を前記各バス車両に設置し、前記衛星測位データ取得部より得られる位置情報と、あらかじめ設定した停留所の位置情報とを比較することで停車した停留所を判定し、前記停留所において収集した前記乗降客センサーより得られる乗降客人数情報と合わせて、少なくとも車両番号、停留所番号、現在の系統情報、現在時刻情報をセンター装置に送信し、前記センター装置では、送信されてきた前記情報のうち各停留所毎の乗降客人数をもとに、現在のバス車両に乗車している人数を割り出し、割り出した人数をもとに、停留所端末に現在のバス乗車状況を表示することを特徴とする。
【０００９】
この構成により、各バス車両が停留所を通過した時点で、センター側に車両番号、系統情報、停留所、乗降客データ、到着時間等を送信することで、センター側では、各バス車両の通過位置が局所通信設備なしに判断できることにより、より広域的でかつリアルタイムに乗降客人数を把握することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態に係るバス運行管理システムの構成を示すブロック図である。図１において本発明の実施の形態に係るバス運行管理システムは、バス車両１には、乗降客センサー１５と接続された車載装置１０が設置されており、センター装置２には、車載装置１０との通信を司どる通信制御部２１と、車載装置１０より送信された情報から各種情報に変換するデータ制御部２２と、データを蓄積するデータベース部２３と、各種端末装置に表示処理を行うアプリケーション処理部２４とが設けられている。
【００１２】
またセンター装置２は、インターネット網３に接続されるとともに、インターネット網３には、家庭やオフィスにあるパソコン等のインターネット端末３１、携帯電話端末３２、停留所に設置する停留所端末３３及び運行管理者にバス乗降客情況等を提供する運行管理端末３４が接続されている。
【００１３】
図２は、本発明の実施の形態に係る車載装置の構成を示すブロック図であり、車載装置１０は、車載装置１０のデータ制御を行う本体部１１と、衛星から位置情報を取得する衛星測位データ取得部１２と、センター装置２との通信を司る通信制御部１３と、既存のテープ案内装置等と接続されて系統番号を読み取る系統番号読取部１４とで構成されている。
【００１４】
次に本発明の実施の形態に係るバス運行管理システムの動作について説明する。車載装置１０が、一定周期ごとに衛星測位データ取得部１２より位置情報を取得する。取得した位置情報をもとに、本体部１１で、停留所への到着判定、停留所からの出発判定を行う。
【００１５】
図３は、本発明の実施の形態に係る停留所への到着／停留所からの出発の判定処理を説明するためのフローチャートである。まず、現在の判定状態が到着判定を行う状態か、出発判定を行う状態かをチェックする（ステップ３１、以下、ステップをＳと略記する）。到着判定を行う状態の場合、系統番号読取部１４より獲得した系統情報より、その系統情報が停車する全ての停留所に対して、図４に示すように停留所の位置（図４では、停留所Ａ）と到着および出発を判定する領域の位置（図４では、Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの４点からなる領域）を緯度、経度で示す図５に示すような停留所位置テーブルから到着および出発の判定領域を獲得し、衛星測位データ取得部１２で一定周期ごとに収集した現在の位置情報と比較し、その領域に進入したかをチェックする。
【００１６】
進入した停留所がある場合は、到着と判定し、系統番号より停留所番号を取り出し（Ｓ３２）、さらに停留所への到着判定を行い（Ｓ３３）、到着が確認されたら、車両番号、現在の系統情報、到着と判定した停留所番号、現在の時刻等を通信制御部１３よりセンター装置２の通信制御部２１ヘ送信し（Ｓ３４）、最後に現在の状態を出発判定状態として（Ｓ３５）、処理を終了する。到着および出発の判定領域に進入した停留所がない場合は、そのまま終了する。
【００１７】
一方、出発判定状態の場合は、図５に示すような停留所位置テーブルから到着判定した停留所の到着および出発の判定領域を獲得し、その領域と衛星測位データ取得部部１２で一定周期ごとに収集した現在の位置情報とを比較し、その領域から出たかをチェックする（Ｓ３６）。
【００１８】
その領域から出た場合は、出発と判定し、次いで、着発停留所に到達したかを判定し（Ｓ３７）、着発停留所に到達したならば、到着判定状態として（Ｓ３９）、処理を終了する。
【００１９】
一方、出発判定の後に、着発停留所に到達しなければ、車両番号、現在の系統情報、出発と判定した停留所番号、現在の時刻等を通信制御部１３よりセンター装置の通信制御部２１ヘ送信し（Ｓ３８）、現在の状態を到着判定状態として終了する。また、その領域から出ていない場合は、そのまま終了する。
【００２０】
図３乃至図５に示すようにして、停留所の到着と出発を判定し、その間で発生した乗降客センサー１５からの乗降客数をその停留所で発生した乗降客数と判断し、出発情報を送信する際に、同時に乗降客数をセンター装置２へ送信する。
【００２１】
図１に戻ってセンター装置２は、各バス車両１に搭載された車載装置１０から送信された乗降客情報をセンター装置２の通信制御部２１で収集し、収集した情報を即座にデータ制御部２２へ受け渡す。データ制御部２２では、各バス車両１からの送信情報から、始発停留所から現在までの停留所までの乗車人数と降車人数の総和を算出し、乗車人数より降車人数を差し引いた人数を現在、各バス車両１に乗車している人数と判断し、満車かどうかの判定を行う。
【００２２】
データ制御部２２で作成された、各停留所での乗車人数、降車人数、現在の乗車している人数の情報は、データベース部２３に格納される。アプリケーション処理部２４では、インターネット端末３１、携帯電話端末３２、停留所端末３３、運行管理端末３４等からデータ表示要求があった場合には、データベース部２３より関連するデータを取り出し、要求に対応する画面に変換してインターネット端末３１、携帯端末３２、停留所端末３３、運行管理端末３４等に提供する。
【００２３】
【発明の効果】
上記実施形態の説明から明らかなように本発明は、局所通信設備を設置せずに、センター装置において運行中の各バス車両における各停留所での乗車人数、降車人数の把握ができ、また、現在乗車している人数を算出して満車かどうかの情報をバス利用者に提供することができるという効果を有する。
【００２４】
またバス利用予定者がセンター装置で把握した現在乗車している人数等の情報を容易に入手できるように、停留所だけでなくパソコン等のインターネット端末や携帯電話端末等で入手することができるため、バス利用の利便性を格段に増すことができるという効果を有する。
【００２５】
また、バスの乗降客実績を各停留所毎にリアルタイムで運行管理者に提供することができることで、運行管理者は効率的な運行計画の策定をすることができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るバス運行管理システムの構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態に係る車載装置の構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態に係る停留所への到着／停留所からの出発の判定処理を説明するためのフローチャート
【図４】本発明の実施の形態に係る停留所の位置と到着および出発を判定する領域の位置との関係を示す図
【図５】本発明の実施の形態に係る停留所位置テーブルを示す図
【図６】従来のバス運行管理システムの構成を示すブロック図
【符号の説明】
１  バス車両
２  センター装置
３  インターネット網
４  停留所
１０  車載装置
１１  車載装置本体部
１２  衛星測位データ取得部
１３  通信制御部
１４  系統番号読取部
１５  乗降客センサー
２１  通信制御部
２２  データ制御部
２３  データベース部
２４  アプリケーション処理部
３１  インターネット端末
３２  携帯電話端末
３３  停留所端末
３４  運行管理端末
４０  バス車両
４１  センサー
４２  車載装置
５０  センター
７０  運行管理端末装置
８０  給油所
８１  局所通信設備
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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