(57)【要約】【課題】アーム部の退避位置への切換えに際して、上糸の引き上げに伴う加工布の持ち上がりや布縮みを防止できるようにすること。【解決手段】タッチキーの退避指令キーが操作されたときに（Ｓ１３：Ｙｅｓ）　、縫製中であってミシンモータが駆動中のときには（Ｓ１４：Ｙｅｓ）　、縫針が針上位置となるようにミシンモータの駆動が停止される（Ｓ１５）。縫製動作の停止に伴って、先ず糸切り処理が実行され（Ｓ１６）、続いて糸調子開放処理が実行される（Ｓ１７）。このように、アーム部の退避位置への切換えが可能になった時点で、最終的に、キャリッジは、一旦、原点位置に移動された後（Ｓ１８，１９：Ｙｅｓ）、更に後方のロック解除位置まで移動される（Ｓ２０）。このとき、キャリッジによりロック機構がロック解除状態に切換えされて、アーム部を使用者により手動操作で退避位置に切換え可能になる。【選択図】　図１９
2004113421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平な縫製位置とこの縫製位置から上方へ揺動させた退避位置とに切換え可能なアーム部と、ミシンモータの回転駆動力により前記アーム部において上下動される縫針とを備え、糸供給源から供給される上糸を用いて前記縫針の上下動を介して加工布に縫目を形成するミシンにおいて、
前記糸供給源から繰り出された上糸の糸調子を調整する糸調子機構と、
前記糸調子機構を駆動する電動アクチュエータと、
前記アーム部を退避位置に切換える為に指令する指令手段と、
前記指令手段から前記指令を受けたときに前記電動アクチュエータを駆動して糸調子機構を糸調子開放状態にする糸調子開放制御手段と、
を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
水平な縫製位置とこの縫製位置から上方へ揺動させた退避位置とに切換え可能なアーム部と、ミシンモータの回転駆動力により前記アーム部において上下動される縫針とを備え、糸供給源から供給される上糸を用いて前記縫針の上下動を介して加工布に縫目を形成するミシンにおいて、
前記縫針の目孔から延びる上糸を切断する糸切り手段と、
前記アーム部を退避位置に切換える為に指令する指令手段と、
前記指令手段から前記指令を受けたときに前記糸切り手段に糸切りを実行させる糸切り制御手段と、
を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項３】
前記アーム部を縫製位置にロックするロック状態と縫製位置から退避位置への切換えが可能なロック解除状態とに切換え可能なロック機構と、前記ロック機構をロック解除状態に駆動するロック解除駆動手段とを備え、前記指令手段から前記指令を受けたときに、前記ロック機構をロック解除状態に切換えるように前記ロック解除駆動手段を制御する切換え制御手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
水平な縫製位置とこの縫製位置から上方へ揺動させた退避位置とに切換え可能なアーム部と、糸供給源から繰り出される上糸の糸調子を調整する糸調子機構と、前記糸調子機構を駆動する電動アクチュエータとを備えたミシンを制御する制御装置のコンピュータに、前記アーム部を退避位置に切換えるように指令を受けたときに、前記電動アクチュエータを駆動して前記糸調子機構を糸調子開放状態にするように開放制御を実行させる為の糸調子開放制御ルーチンを含むことを特徴とするアーム部退避用糸調子制御プログラム。
【請求項５】
水平な縫製位置とこの縫製位置から上方へ揺動させた退避位置とに切換え可能なアーム部と、ミシンモータの回転駆動力により前記アーム部において上下動される縫針と、前記縫針の目孔から延びる上糸を切断する糸切り手段とを備えたミシンを制御する制御装置のコンピュータに、前記アーム部を退避位置に切換えるように指令を受けたときに、前記糸切り手段に糸切りを実行させる為の糸切り制御ルーチンを含むことを特徴とするアーム部退避用糸切り制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシン、アーム部退避用糸調子制御プログラム、並びに、アーム部退避用糸切り制御プログラムに関し、特にアーム部の退避位置への切換えに際して、上糸の糸切りを行い又は糸調子を開放状態にすることで、切換えの円滑化を図るようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一般的な家庭用の縫製ミシンにおいては、ベッド部内に下軸で駆動される糸輪捕捉器が設けられるとともに、このベッド部に対向するアーム部内に主軸で駆動される天秤駆動機構や針棒駆動機構が設けられている。最近では、電動型のミシンが普及しており、これら主軸や下軸をミシンモータの駆動力で連動して回転駆動するようにし、ミシンモータで駆動される主軸により天秤や縫針を上下駆動するのに調時させて、ミシンモータで駆動される下軸により糸輪捕捉器を駆動するようにし、これら縫針と糸輪捕捉器により、ベッド部の針板上面に載置した加工布に縫目を形成するようになっている。
【０００３】
ところで、針板上面に加工布をセットする場合や縫製途中で加工布の向きを変更する等の縫製作業の作業性を改善するように、アーム部を略水平な縫製位置から上方に揺動させた退避位置に切換えるようにしたミシンが種々提案されている。例えば、米国特許３６１４２６号公報に記載のミシンにおいては、水平アーム部がその基端部において垂直アーム部（脚柱部）の上端部にヒンジ機構を介して上下揺動可能に構成され、必要に応じて水平アーム部を手動操作で縫製位置から退避位置に揺動させ、この退避位置にボルトを用いて固定でき、作業性を改善できるようにしてある。この場合、水平アーム部のヘッド部には、一般的なミシンと同様に、上下向きに配設された縫針が上下動可能に支持されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
米国特許３６１４２６号公報　（第２頁、図２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記米国特許３６１４２６号公報に記載のミシンによれば、水平アーム部を必要に応じて水平な縫製位置から退避位置に切換え可能に構成してあるが、このミシンには、当然、上糸の糸調子を調整する糸調子機構を備えているものであり、アーム部の退避位置への切換え動作と糸調子の開放動作の関連については何ら記載されていない。それ故、特に縫製途中で、縫い動作を停止させてからアーム部を退避位置に切換えるような場合、縫針の目孔から加工布に連なる上糸が引っ張られるため、上糸の引き上げに伴う加工布の持ち上がりや布縮みが発生するという問題がある。
【０００６】
そこで、このような加工布の持ち上がりや布縮みを避けるためには、アーム部を退避位置に切換える前に、上糸を鋏により予め切断しておかなければならず、作業性に欠けるという問題がある。更に、このミシンでは、上糸を切断しなければ布縮みが生じる虞があり、縫製途中であって、上糸を切断したくない場合であっても、上糸を切断せざるを得ないため、縫製作業の続行に手間取ること等の問題がある。但し、押え上げレバーを操作して押え足を上側の上昇位置に切換えた場合、この切換え動作に連動して糸調子機構を糸調子開放状態にするようにしたミシンは知られている。
【０００７】
本発明の目的は、アーム部の退避位置への切換えに際して、上糸の引き上げに伴う加工布の持ち上がりや布縮みを防止できるようにすること等である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係るミシンは、水平な縫製位置とこの縫製位置から上方へ揺動させた退避位置とに切換え可能なアーム部と、ミシンモータの回転駆動力によりアーム部において上下動される縫針とを備え、糸供給源から供給される上糸を用いて縫針の上下動を介して加工布に縫目を形成するミシンであって、糸供給源から繰り出された上糸の糸調子を調整する糸調子機構と、糸調子機構を駆動する電動アクチュエータと、アーム部を退避位置に切換える為に指令する指令手段と、指令手段から指令を受けたときに電動アクチュエータを駆動して糸調子機構を糸調子開放状態にする糸調子開放制御手段とを備えたものである。
【０００９】
糸調子開放制御手段は、指令手段によりアーム部を退避位置に切換えるように指令された場合、電動アクチュエータを駆動する。そのため、糸調子機構は、糸供給源から繰り出された上糸の糸調子の調整を中止して、糸調子を開放状態に切換える。その後、使用者は手動操作にてアーム部を退避位置に切換えるようになる。
【００１０】
請求項２に係るミシンは、水平な縫製位置とこの縫製位置から上方へ揺動させた退避位置とに切換え可能なアーム部と、ミシンモータの回転駆動力によりアーム部において上下動される縫針とを備え、糸供給源から供給される上糸を用いて縫針の上下動を介して加工布に縫目を形成するミシンであって、縫針の目孔から延びる上糸を切断する糸切り手段と、アーム部を退避位置に切換える為に指令する指令手段と、指令手段から指令を受けたときに糸切り手段に糸切りを実行させる糸切り制御手段とを備えたものである。
【００１１】
糸切り制御手段は、指令手段によりアーム部を退避位置に切換えるように指令された場合、糸切り手段に糸切りを実行させる。そのため、糸切り手段は縫針の目孔から加工布側に延びる上糸を切断する。その後、使用者は手動操作にてアーム部を退避位置に切換えるようになる。
【００１２】
請求項３に係るミシンは、請求項１又は２の発明において、前記アーム部を縫製位置にロックするロック状態と縫製位置から退避位置への切換えが可能なロック解除状態とに切換え可能なロック機構と、ロック機構をロック解除状態に駆動するロック解除駆動手段とを備え、指令手段から指令を受けたときに、ロック機構をロック解除状態に切換えるようにロック解除駆動手段を制御する切換え制御手段を備えたものである。
【００１３】
この場合、縫製時を含む通常時においては、ロック機構はロック状態に切換えられているため、アーム部は縫製位置にロックされている。しかし、ロック解除駆動手段は、指令手段から指令を受けたとき、ロック解除駆動手段を制御してロック機構をロック解除状態に切換えるため、この時点において、使用者はアーム部を手動操作にて退避位置への切換えが可能になる。その他、請求項１又は２と同様の作用を奏する。
【００１４】
請求項４に係るアーム部退避用糸調子制御プログラムは、水平な縫製位置とこの縫製位置から上方へ揺動させた退避位置とに切換え可能なアーム部と、糸供給源から繰り出される上糸の糸調子を調整する糸調子機構と、糸調子機構を駆動する電動アクチュエータとを備えたミシンを制御する制御装置のコンピュータに、アーム部を退避位置に切換えるように指令を受けたときに、電動アクチュエータを駆動して糸調子機構を糸調子開放状態にするように開放制御を実行させる為の糸調子開放制御ルーチンを含むものである。
【００１５】
アーム部退避用糸調子制御プログラムには、糸調子開放制御ルーチンが含まれるので、この糸調子開放制御ルーチンを含むアーム部退避用糸調子制御プログラムが、水平な縫製位置とこの縫製位置から上方へ揺動させた退避位置とに切換え可能なアーム部と、糸供給源から繰り出される上糸の糸調子を調整する糸調子機構と、糸調子機構を駆動する電動アクチュエータとを有するミシンを制御する制御装置のコンピュータに適用される。それ故、このアーム部退避用糸調子制御プログラムを適用したミシンは、請求項１と同様に作用する。
【００１６】
請求項５に係るアーム部退避用糸切り制御プログラムは、水平な縫製位置とこの縫製位置から上方へ揺動させた退避位置とに切換え可能なアーム部と、ミシンモータの回転駆動力によりアーム部のヘッド部において上下動される縫針と、縫針の目孔から延びる上糸を切断する糸切り手段とを備えたミシンを制御する制御装置のコンピュータに、アーム部を退避位置に切換えるように指令を受けたときに、糸切り手段に糸切りを実行させる為の糸切り制御ルーチンを含むものである。
【００１７】
アーム部退避用糸切り制御プログラムには、糸切り制御ルーチンが含まれるので、この糸切り制御ルーチンを含むアーム部退避用糸切り制御プログラムが、水平な縫製位置とこの縫製位置から上方へ揺動させた退避位置とに切換え可能なアーム部と、上下動される縫針と、縫針の目孔から延びる上糸を切断する糸切り手段とを有するミシンを制御する制御装置のコンピュータに適用される。それ故、このアーム部退避用糸切り制御プログラムを適用したミシンは、請求項２と同様に作用する。
【００１８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態は、衣服の袖等の筒状の加工布に種々の刺繍模様を縫製可能な家庭用刺繍ミシンに本発明を適用したものである。尚、作業者は図１の左方から右方を向いて各種の作業を行うため、図１の左方を前方として以下説明する。
【００１９】
図１、図２に示すように、刺繍ミシン１は、作業テーブル等に載置される水平なベース部２と、このベース部２の後端部分に上下方向に立設された脚柱部３と、この脚柱部３から前方へ水平に延びるシリンダベッド４と、脚柱部３の上端部から前方へ延びるアーム部６とを備えている。
【００２０】
この刺繍ミシン１を用いて縫製を開始する場合、作業者により刺繍縫いに供する筒状の加工布を、シリンダベッド４に有する正面視にて湾曲状の布保持枠５（図１参照）にセットするに際して、アーム部６の前端部のヘッド部７に設けられた縫針３０や糸通し機構（図示略）等が邪魔になるため、アーム部６を水平な縫製位置から上方に揺動させた退避位置に切換えることで、加工布の布保持枠５へのセット作業を容易にできるようになっている。その後、再びアーム部６を水平な縫製位置に切換えることで、布保持枠５にセットした加工布に所望の刺繍模様を縫製することができる。
【００２１】
脚柱部３に有する本体フレーム１０には、ミシンモータ１１と、このミシンモータ１１の回転駆動力をヘッド部７に設けられた縫針３０や天秤３１に伝達する駆動力伝達機構１２などが設けられている。駆動力伝達機構１２は、主軸１４と、伝達軸１３，１５と、ベルト１６，１７と、ギヤ１８，１９と、プーリ２０ａ，２０ｂ，２０ｅ等で構成されている。ミシンモータ１１の回転駆動力はベルト１６を介して伝達軸１３に伝達され、両ギヤ１８，１９を介して主軸１４に伝達され、更に、プーリ２０ｅ，ベルト１７及びプーリ２０ａを介して伝達軸１５に伝達される。ここで、作業者の手動操作により主軸１４を回転させて縫針３０を上下動させるためのハンドプーリ２１も設けられている。駆動力伝達機構１２を構成する部品は、主軸１４，伝達軸１３，１５の軸方向において、適宜分散して配置されている。
【００２２】
アーム部６に有するアームフレーム２５には、伝達軸２６と、回転板２７と一体のプーリ２８と、ベルト２９等が設けられている。それ故、伝達軸１５に伝達された回転駆動力は、伝達軸１５を介してプーリ２０ａと一体的なプーリ２０ｂとベルト２９とを介してプーリ２８と伝達軸２６に伝達され、最終的に回転板２７が回転駆動される。アームフレーム２５の後端部は、本体フレーム１０に回動自在に支持する左右１対の軸受１００，１０１を介して伝達軸１５に回動自在に支持され、アーム部６は伝達軸１５を回動中心として、図２に実線で示す水平な縫製位置と、鎖線で示す上方の退避位置とに切換え可能である。
【００２３】
ヘッド部７には、縫針３０と、アームフレーム２５に上端部で前後に揺動自在に枢着された天秤３１と、縫針３０を保持する針抱き３２と、針抱き３２の上下動をガイドするガイド軸３３と、上糸６４に張力を付与する糸調子機構３４と、縫針３０の目孔３０ａに上糸６４を通す糸通し機構（図示略）と、ガイド軸３３の下端に設けられ加工布を上側から押える押え足３５等が設けられている。
【００２４】
前記回転板２７の外周近傍部に水平方向向きの駆動ピン３６が固着され、その駆動ピン３６は、天秤３１の長手方向に形成された案内溝３１ａを貫通状に係合している。針抱き３２に連結されたリンク部材３７の上端部が駆動ピン３６の先端部に連結されている。それ故、ミシンモータ１１の回転駆動力が駆動力伝達機構１２及びベルト２９を介して回転板２７に伝達され、回転板２７の回転により駆動ピン３６を介してリンク部材３７が上下動して針抱き３２及び縫針３０がガイド軸３３に案内されつつ上下動し、縫針３０の上下動に調時して天秤３１が前後方向に揺動する。
【００２５】
アーム部６を覆うアームカバー４５（図１参照）の右端部には、右方へほぼ水平に突出する操作パネル４６が設けられ、この操作パネル４６には、図３に示すように、大型の液晶ディスプレイ４７が設けられている。この液晶ディスプレイ４７のキーボード部の上面部には、刺繍模様を選択する為の模様選択キー等の複数の機能名の表示位置の各々に対応させて、透明電極からなるタッチキー４８がマトリックス状に設けられている。但し、使用者が液晶ディスプレイ４７を見やすいように、操作パネル４６は前方程下方に下がる傾斜状に形成されている。
【００２６】
このタッチキー４８には、図３に示すように、刺繍データをメモリカードから読み込むように指示するカードキー４８ａ、複数の刺繍模様のうちから所望の１つを選択する模様選択キー４８ｂ、・・・アーム部６の退避位置への切換えを指令する退避指令キー４８ｇ（これが指令手段に相当する）、ヘルプキー４８ｈ等が設けられている。この操作パネル４６には、更に、電源スイッチ４６ａと、スタート／ストップスイッチ４６ｂも設けられている。
【００２７】
ところで、このヘッド部７には、糸駒６３を収容した糸カセット５０を装着するカセット装着部４０が設けられており、この糸カセット５０をアーム部６の長さ方向に移動することでカセット装着部４０に装着でき、その装着動作に連動して、後述する二股状の案内部７５ａを有する糸誘導部材７５で上糸６４が糸通し機構に誘導され、この糸通し機構により縫針３０の目孔３０ａに上糸６４が通される。また、後述する糸切れ検出体６５の糸案内部材６６，６７の糸孔６６ａ，６７ａの間で上糸６４が張られることにより、天秤３１及び糸調子機構３４にも上糸６４が掛けられるようになっている。ここで、糸誘導部材７５の後端部には、糸カセット５０のカセット装着部４０に対する装着状態を検出する糸カセット検出スイッチ７６が取付けられている。
【００２８】
次に、刺繍ミシン１のヘッド部７、つまりアーム部６のうちの縫針３０の付近に設けられたカセット装着部４０やそのカセット装着部４０に着脱可能に装着される糸カセット５０について、図４〜図７に基づいて説明する。
【００２９】
先ず、カセット装着部４０について、図４に基づいて説明すると、ヘッド部７に対応するアームフレーム２５の前端近傍部の左壁部２５ａの下端部には、下半部分を略逆コ字状に曲げ形成された前後方向に延びる第１係合部材４１がビス４２で固定され、この第１係合部材４１の下端部に第１係合部４１ａが形成されている。更に、アームフレーム２５の右壁部２５ｂの下端部には、下半部分を略コ字状に曲げ形成された前後方向に延びる第２係合部材４３がビス４４で固定され、この第２係合部材４３の下端部に第２係合部４３ａが形成されている。また、アームフレーム２５の水平面の下面には、上糸６４を糸通し機構に二股状の案内部７５ａで誘導する糸誘導部材７５が下方に突出して配置されている。
【００３０】
次に、糸カセット５０について、図４〜図７に基づいて説明する。
【００３１】
糸カセット５０は、平面視略台形状であり、合成樹脂製のカセットケース５１と、このカセットケース５１の上側を部分的に覆う透明な合成樹脂製のカバー部材５２とを有している。カセットケース５１は、所定高さを有する外周壁部５３と、この外周壁部５３の下端で連続する底壁部５４を有している。
【００３２】
図７に示すように、カセットケース５１には、円筒形の糸駒収容部５５と、この糸駒収容部５５に隣接させて、天秤３１の前後方向の揺動を許容する前後方向に長い揺動通路５６と、この揺動通路５６に隣接させて縫針３０や押え足３５、更には糸通し機構等の複数の縫製用部品を収容して縫い動作を行う縫製動作室５７が夫々形成されている。そこで、カセットケース５１には、糸駒収容部５５を形成する円筒壁部５８と、揺動通路５６を形成する左右の通路壁部５９，６０と、縫製動作室５７を形成する外周壁部５３の一部である外壁部６１等が設けられている。尚、通路壁部５９，６０は、天秤３１からの糸抜け防止の為のものである。
【００３３】
このように、これら複数の壁部５８〜６１やその他の補強壁部により、カセットケース５１が補強された構造になっている。糸駒収容部５５の中心部に枢支軸６２が立設され、この枢支軸６２に糸駒６３が回転可能に装着されている。カセットケース５１の後方の左端部側には、上糸６４をガイドするガイド軸部６５ａ（図８参照）を有し且つ上糸６４の糸切れを検出するための糸切れ検出体６５が回転可能に枢支されている。左側の通路壁部５９の後端部には、上糸６４を案内する糸孔６６ａを形成した板状の第１糸案内部材６６が固着されている。
【００３４】
右側の通路壁部６０の後端部には、上糸６４を案内する１対の糸孔６７ａを形成した平面視Ｕ字状の第２糸案内部材６７と、これよりも前側に第３糸案内部材６８とが夫々固着されている。縫製動作室５７に対応する底壁部５４には、後方且つ上側に延びる板状の糸ガイド部材６９が一体形成されている。更に、外壁部６１の後端近傍部には、前方に向かう切欠きからなる糸案内部６１ａが形成されるとともに、外壁部６１の前端近傍部には、上糸６４の自由端部を弾性的に保持する上糸保持部材７０が設けられている。
【００３５】
ここで、糸駒６３から延びる上糸６４の糸道経路を説明しておく。図５，図６に示すように、糸駒６３から繰り出された上糸６４は、先ず糸切れ検出体６５のガイド軸部６５ａと、第１糸案内部材６６の糸孔６６ａ及び第２糸案内部材６７の糸孔６７ａと、第３糸案内部材６８と、糸ガイド部材６９と、糸案内部６１ａとを順々に経て、最終的に上糸保持部材７０で保持されている。
【００３６】
ところで、カバー部材５２の上面において、その左右方向の中央より右寄りの位置には、前後方向に延びる正面視略逆Ｌ字状の第１被係合部７２がカバー部材５２と一体形成されている。また、外壁部６１の後端部分の外側には、右方に突出した前後方向向きに延びる第２被係合部７３が外壁部６１と一体形成されている（図４参照）。それ故、第１被係合部７２が第１係合部４１ａに係合可能であり、第２被係合部７３が第２係合部４３ａに係合可能である。
【００３７】
ここで、糸カセット５０のカセット装着部４０への装着について簡単に説明しておく。糸カセット５０を刺繍ミシン１に装着するに際して、先ず、糸駒６３から延びる上糸６４を図５に示すように所定の糸道経路に沿って掛けておく。次に、ヘッド部７のカセット装着部４０に移動させ、第１被係合部７２を第１係合部４１ａに対応させ、第２被係合部７３も第２係合部４３ａに対応させる。この状態で、糸カセット５０を水平状に後方に移動させる。
【００３８】
その結果、図８に示すように、糸カセット５０は、これら第１及び第２被係合部７２，７３と、第１及び第２係合部４１ａ，４３ａの係合状態を保持しつつ、後方の所定の取付け位置、つまり刺繍ミシン１のカセット装着部４０に着脱可能に装着される。このとき、図８に示すように、糸カセット５０の後端部に糸調子機構３４が進入するとともに、第２糸案内部材６７の内部に糸取りバネ７４の先端部が進入し、揺動通路５６内に天秤３１の下端部が進入する。更に、縫製動作室５７に、縫針３０と、押え足３５と、図示外の糸通し機構と、糸誘導部材７５等が進入する。
【００３９】
それ故、糸切れ検出体６５から第１糸案内部材６６に至る上糸部分は糸調子機構３４の両糸調子皿１４０，１４１（図１１参照）間に挿入され、第１糸案内部材６６から第２糸案内部材６７に至る上糸部分は天秤３１に係合し、第２糸案内部材６７に対応する上糸部分が糸取りバネ７４に引っ掛かる。更に、第３糸案内部材６８から糸ガイド部材６９に至る上糸部分は糸通し機構による糸通し動作により、縫針３０の目孔３０ａに通される。
【００４０】
このように、針上位置に位置する縫針３０の外周側のうち、前側半周以上が、外壁部６１と、外周壁部５３の前側及び左側の周壁部分と、揺動通路５６を形成する右側の通路壁部６０と、縫製動作室５７に対応する底壁部５４等からなるガード壁部で構成されている。そこで、縫針３０を針上位置に上昇させて、縫針３０の先端をカセット装着部４０に装着した糸カセット５０よりも上側、つまり図４に示すように、糸カセット５０の底壁部５４より上側に達するまで縫針３０を上昇させておけば、縫針３０はこのガード壁部により、食み出して露出することがなく、糸カセット５０は縫針３０の近傍に位置しており、縫針３０に対するガード機能を発揮する。
【００４１】
次に、シリンダベッド４について説明する。図１〜図２に示すように、シリンダベッド４は前後に延びる円筒状の合成樹脂製のカバー部材８０で構成されており、カバー部材８０の前端側部分の上端部には針板８３を取付けるための切欠き穴８０ａが形成されている。このシリンダベッド４の内部には、垂直釜８１と、垂直釜８１の外釜（図示略）を回転駆動する釜軸８２が収容されている。垂直釜８１の上側には針板８３が設けられ、針板８３の針穴（図示略）を通って縫針３０が下降すると、針板８３の下側で、外釜の剣先に上糸６４が引っ掛けられて上糸６４と下糸が交絡し、針板８３の上側の加工布に縫目が形成される。
【００４２】
前後に延びる釜軸８２の左側には、この釜軸８２に平行に本体フレーム１０から前方へ延びる鉛直板状の釜軸支持フレーム８４が配設され、釜軸８２は、この釜軸支持フレーム８４と本体フレーム１０とに設けられた前後１対の軸受８５（後方の軸受は図示略）により夫々回転自在に支持されている。この釜軸８２には、ミシンモータ１１の回転駆動力が主軸１４からギヤ８６，８７を介して伝達され、その回転駆動力により外釜が回転駆動される。
【００４３】
図１、図２に示すように、シリンダベッド４の前半側部分には、加工布を保持する為の布保持枠５が摺動自在に外嵌されており、この布保持枠５の前後両端部に１対の布保持部５ａ，５ｂが夫々形成されている。加工布は、１対の布保持部５ａ，５ｂにおいて、図示しない布押えにより上方から押し付けられて布保持枠５に保持される。
【００４４】
シリンダベッド４の後半側部分には、布保持枠５を支持するキャリッジ８８がシリンダベッド４に対して前後方向に移動可能に配設されている。このキャリッジ８８の前後両端側部分には、釜軸８２が挿通する前後１対の被ガイド部（図示略）が夫々設けられており、これら１対の被ガイド部においてキャリッジ８８は釜軸８２に前後方向に移動自在にガイドされている。このキャリッジ８８は、ステッピングモータからなるキャリッジ駆動モータ８９により前後方向に駆動される。
【００４５】
キャリッジ駆動モータ８９の駆動力は、図示外のギヤを介して、釜軸支持フレーム８４の前後方向途中部から本体フレーム１０に亙って掛けられたベルト９０に伝達される。このベルト９０はキャリッジ８８にビス止めされた図示外のベルト連結部材によりキャリッジ８８と連結されているため、ベルト９０からキャリッジ８８に駆動力が伝達され、キャリッジ８８が前後方向に移動駆動される。
【００４６】
ところで、このキャリッジ８８には、シリンダベッド４を通過して下方へ延びる突出部９１が一体形成され、こ突出部９１は、ベース部１の上面部に設けられ前後に延びる合成樹脂製のレール状の回転規制部材９２に、前後方向にスライド移動可能で且つ左右方向に移動不能に係合しており、回転規制部材９２によりキャリッジ８８の釜軸８２に対する回転が規制されている。
【００４７】
キャリッジ８８の前端部に一体的に設けられた取付板部９３には、環状の駆動リング９４が前後方向向きの軸心回りにキャリッジ８８に対して回動自在に取付けられている。駆動リング９４の前端部には、布保持枠５が駆動リング９４と一体的に取付けられている。駆動リング９４の外周部には、キャリッジ８８に固定的に設けられた複数（例えば、３つ）のローラ９５と係合する環状溝９４ａが形成されており、駆動リング９４は複数のローラ９５にガイドされつつキャリッジ８８に対して相対的に回動可能である。
【００４８】
この駆動リング９４を回転駆動する回転駆動モータ９６はステッピングモータからなり、取付板部９３の後面部に取付けられ、回転駆動モータ９６の回転駆動力は、駆動リング９４の内側に配設されたギヤ（図示略）及び駆動リング９４の内周部に形成されたギヤ（図示略）を介して駆動リング９４に伝達される。
【００４９】
キャリッジ駆動モータ８９によるキャリッジ８８の前後方向の移動量と、回転駆動モータ９６による駆動リング９４の回動量は、縫製前にフレキシブルディスクやメモリーカード等の記憶媒体から予め読み込まれた刺繍データに基づいて夫々決定される。このように決定された所定の移動量だけキャリッジ８８がキャリッジ駆動モータ８９により前後方向に駆動されると、キャリッジ８８に駆動リング９４を介して支持された布保持枠５が前後方向にその所定の移動量だけ移動する。
【００５０】
更に、このように決定された所定の回動量だけ駆動リング９４が回転駆動モータ９６により回動駆動されると、駆動リング９４に取付けられた布保持枠５がその所定の回動量だけ右回動方向に又は左回動方向に夫々回動する。
【００５１】
ところで、図９に示すように、アームフレーム２５の後端部の伝達軸１５に左右１対のスリーブ状の第１の軸受１００が取付けられ、この第１の軸受１００を回動可能に内嵌する左右１対の第２の軸受１０１がアームフレーム２５に固着されている。それ故、アームフレーム２５は第２の軸受１０１を介して、退避位置に揺動可能であり、伝達軸１５の回転を許容している。
【００５２】
本体フレーム１０に平面視略コ字状の連結フレーム１０２がボルト締めにより固定され、この連結フレーム１０２に平面視略コ字状の連結フレーム１０３が固定され、更にこの連結フレーム１０３に連結フレーム１０４の左右両壁部が夫々ボルト締めにより固定され、この連結フレーム１０４が１対の第１の軸受１００を介して伝達軸１５に回転自在に連結されている。それ故、アームフレーム２５と連結フレーム１０４とは、第１，２の軸受１００，１０１を介して相互に回動可能になっている。
【００５３】
伝達軸１５の左右方向中央部に、プーリ２０ｂと一体化された爪ギヤ１０５が伝達軸１５に固着されている。一方、右側の第１の軸受１００にセクタギヤ１０６が固着され、このセクタギヤ１０６に噛合するギヤ１０７が枢支軸１０８により回転可能に右壁部２５ｂに枢支されている。更に、このギヤ１０７の偏心位置にピン１０９を介して爪部材１１０が、爪ギヤ１０５の前側に位置するように固着されている。それ故、アーム部６を退避位置に切換える切換え動作に連動して、アームフレーム２５が伝達軸１５を中心に揺動するため、ギヤ１０７が固定側のセクタギヤ１０６に対して回動する。
【００５４】
その結果、爪部材１１０がギヤ１０７と共に右側面視にて時計回転方向に回動するため、爪部材１１０の先端の爪が爪ギヤ１０５に上側から係合し、アーム部６の上方揺動範囲が制限されるようになっている。ところで、爪部材１１０と爪ギヤ１０５の噛合により、ハンドプーリ２１をロックしている。ここで、連結フレーム１０４の左右両側の前端部にピン１１１が夫々固着され、アームフレーム２５の左右両壁部２５ａ，２５ｂにもピン１１２が夫々固着され、これら両ピン１１１，１１２に亙って引っ張りバネ１１３が夫々掛け渡されており、アーム部６はこれら両引っ張りバネ１１３のバネ力により、揺動した退避位置に保持されるようになっている。
【００５５】
ここで、図９に示すように、主軸１４には円板の外周の一端部に突起部を有する針上位置検出板１１５が固着され、この針上位置検出板１１５の近傍部に、その突起部を検出可能な針上位置検出センサ１１６が設けられている。この針上位置検出センサ１１６は、発光器と受光器とからなるフォトインタラプタからなり、針上位置検出板１１５が１縫製サイクルで１回転するときに、針上位置のタイミングのときに突起部を検出して針上位置信号を出力する。また、退避位置に切換えられた状態のアーム部６を検出する退避位置検出センサ１１７（図１７参照）も設けられている。
【００５６】
次に、アーム部６を縫製位置にロックするロック状態と、縫製位置から退避位置への切換えが可能なロック解除状態とに切換え可能なロック機構１２０について、図９〜図１０に基づいて説明する。
【００５７】
ネジ部１２１ａを有し左右方向に伸長するロックピンホルダ１２１が連結フレーム１０４に貫通状で左右方向移動自在に設けられ、１対のナット１２２で左右方向に位置調節可能に固着されている。このロックピンホルダ１２１の内部に、小径部１２３ａと大径部１２３ｂを有するロックピン１２３が左右方向に移動自在に内嵌されている。このロックピン１２３は小径部１２３ａに外嵌状のロックバネ１２４のバネ力により、常に右方に、つまりロック位置側に弾性付勢されている。左壁部２５ａの後端部には合成樹脂性の被ロック板１２５が一体的に設けられている。
【００５８】
そこで、アーム部６が縫製位置に切換えられている場合、ロックピン１２３の先端部１２３ｃがこれら被ロック板１２５と左両壁部２５ａに形成した挿通孔１２５ａ，２５ｃを夫々貫通している。それ故、固定側の連結フレーム１０４に設けたロックピン１２３の先端部が、揺動側のアームフレーム２５と被ロック板１２５の挿通孔２５ｃ，１２５ａに貫通状態であるため、アーム部６は縫製位置にロックするロック状態に保持されている。
【００５９】
ところで、ロックピン１２３の左端部には、図１０に示すように、ロックカラー１２６によりスライド板１２７の上端部が固着され、スライド板１２７の下端部には左右方向向きのスライド軸１２８の左端部が固定されている。このスライド軸１２８にはカラー１２９ａが通され、スライド軸１２８の右端側近傍部の上端部に鉛直向きの連結ネジ１２９がカラー１２９ａに螺合して固着され、この連結ネジ１２９の上部は、上下方向に延びる回動軸１３０の上端部に固定された前後方向向きの第１回動レバー１３１の長孔１３１ａに係合している。回動軸１３０の下端部には第２回動レバー１３２が固着され、この第２回動レバー１３２に作動ピン１３３が下向きに固定されている。
【００６０】
それ故、キャリッジ８８が図２に示す原点位置を通過してから、キャリッジ駆動モータ８９が所定ステップ数だけ駆動されて、キャリッジ８８が原点位置よりも後方のロック解除位置に移動したとき、キャリッジ８８の後端部で作動ピン１３３を後方に押すため、第２回動レバー１３２を介して回動軸１３０が平面視にて時計回り方向に回動し、第１回動レバー１３１と連結ネジ１２９を介してスライド軸１２８が左方に移動する。
【００６１】
その結果、図１０に示すように、スライド板１２７を介してロックピン１２３が所定距離だけ左方に移動（２点鎖線で図示）し、ロックピン１２３のアームフレーム２５への係合が解除される。即ち、アーム部６がロックピン１２３で回動規制されることなく、縫製位置から退避位置への切換えが可能なロック解除状態に切換えられる。そこで、使用者が手動操作でアーム部６を退避位置まで揺動させることができる。
【００６２】
アーム部６が退避位置にあるときには、被ロック板１２５に形成された部分球状凹部１２５ｂにロックピン１２３の先端部が挿入されるため、アーム部６は退避位置に保持される。ここで、キャリッジ８８の前後移動通路の一カ所には、キャリッジ８８の原点位置を検出するための原点位置検出スイッチ１３４（図１７参照）が設けられている。
【００６３】
次に、糸調子機構３４について説明する。図１１〜図１３に示すように、糸調子機構３４は、上糸６４を挟持可能な上下１対の糸調子皿１４０，１４１と、後述の摺動部材１４５ａを上下に移動して糸駒６３から引き出された上糸６４の糸調子を調整する為の糸調子モータ１４２（これが電動アクチュエータに相当する）と、この糸調子モータ１４２の回転によって摺動部材１４５ａの上下位置を決める為に渦巻き状の溝部１４３ｂを右端面側に有する糸調子カム１４３とを有する。
【００６４】
１対の糸調子皿１４０，１４１は、アームフレーム２５に固定された糸調子フレーム１４４の下端部において左方へ水平状に曲げ形成された皿取付部１４４ａに立設された糸調子軸１４５に取付けられ、上側の糸調子皿１４０は下側の糸調子皿１４１に対して上下に移動自在に配設されている。即ち、下側の糸調子皿１４１には上方へ延びる糸調子軸１４５の下端部が固定されている。
【００６５】
更に、糸調子皿１４０の上方となる糸調子軸１４５の中間部に、コイルバネ１４７が取付けられ、そのコイルバネ１４７の上方となる糸調子軸１４５には、上下方向に摺動可能な摺動部材１４５ａが取付けられている。即ち、コイルバネ１４７の上下端部は、摺動部材１４５ａと糸調子皿１４０に接し、コイルバネ１４７の弾性力により、１対の糸調子皿１４０，１４１間に相互に閉じ方向に付勢力が作用するように、コイルバネ１４７が配設されている。ステッピングモータからなる糸調子モータ１４２は、糸調子フレーム１４４の上半部の右側部分に取付けられている。
【００６６】
糸調子カム１４３は合成樹脂製の円板状の部材からなり、糸調子フレーム１４４の右側部分にピン１４８により回転自在に枢支されている。糸調子カム１４３の外周部にはギヤ部１４３ａが形成され、糸調子モータ１４２の出力軸１４２ａに連結されたピニオン１４２ｂからギヤ部１４３ａを介して糸調子モータ１４２の回転駆動力が糸調子カム１４３に伝達される。糸調子カム１４３には、渦巻き状に形成された溝部１４３ｂに係合するピン部材１４９を介して、正面視にて略逆Ｌ字状の糸調子支持部材１４６が連結されている。
【００６７】
この溝部１４３ｂの内側面部分には、糸調子皿１４０，１４１で上糸６４を挟持した状態で上糸６４に作用する挟持圧を調整するためのカム面１４３ｃが形成されている。尚、糸調子支持部材１４６の下部の水平面部には、摺動部材１４５ａの上部が固定されており、糸調子支持部材１４６と摺動部材１４５ａとは一体的に糸調子軸１４５に対して上下動する。
【００６８】
それ故、糸調子モータ１４２の回転駆動力により糸調子カム１４３が回転駆動されると、ピン部材１４９が溝部１４３ｂのカム面１４３ｃに沿って上下方向に移動するため、糸調子支持部材１４６と一体に摺動部材１４５ａが糸調子カム１４３の回転量及び回転方向に応じて上下方向に移動される。
【００６９】
このように、摺動部材１４５ａと上側の糸調子皿１４０との距離が増減するため、これらの間に介在させたコイルバネ１４７の長さが増減し、結果として、コイルバネ１４７の弾性付勢力が増減するため、１対の糸調子皿１４０，１４１の間で上糸６４に作用する挟持圧が変化し、上糸６４の糸調子が調節される。特に、糸調子カム１４３が、図１４にて反時計回り（−θ方向）に最大限回動した位置（θ＝０°）にあるときには、上側の摺動部材１４５ａが最下位置に達し、コイルバネ１４７が最大に圧縮されるため、１対の糸調子皿１４０，１４１間に最大の押圧力が作用し、上糸６４の糸調子が最大限に調整される。
【００７０】
一方、糸調子カム１４３の回動角度θが所定角度θ１　（例えば、θ１　＝２８２°）にまで回動された状態では、摺動部材１４５ａが最上位置に達し、コイルバネ１４７が無負荷により自然長になり、１対の糸調子皿１４０，１４１は閉じ状態であっても、コイルバネ１４７の弾性付勢力が両糸調子皿１４０，１４１に対して作用していない状態となり、結果として、上糸６４に対する糸調子が開放された状態である。
【００７１】
それ故、糸調子カム１４３の回動角度θが０°からθ１　の間の何れかの回動角度に回動した状態では、カム面１４３ｃによる摺動部材１４５ａのカムリフト量に応じて発生した弾性付勢力が両糸調子皿１４０，１４１間に作用し、上糸６４にはその移動を妨げる抵抗（上糸張力）が作用して、糸調子が調整される。
【００７２】
ところで、この刺繍ミシン１では、上糸６４を切断可能に構成されおり、次にカッター１５６により糸切り可能な構成について説明する。
【００７３】
図１５，図１６に示すように、押え足３５は、合成樹脂製の平面視略三角形の板状部材からなり、この押え足３５は、縫製時に縫針３０が通過する針落ち穴１５５と、縫針３０の目孔３０ａと加工布１５８との間の上糸６４を切断する為のカッター１５６と、上糸６４を針落ち穴１５５からカッター１５６の刃部１５６ａまで案内する案内通路１５７とを備えている。
【００７４】
押え足３５の前端側部分は、ガイド軸３３の下端部に上下摺動自在に外嵌し、押え足３５は、ガイド軸３３に外装されたコイルバネ１５９により下方へ付勢されている。押え足３５の左側部分に針落ち穴１５５が形成され、この押え足３５の左側部分の下面部には、針落ち穴１５５を取り囲むように環状の押え部３５ａが下方へ突出して形成されている。アーム部６が図２の実線で示す縫製位置にある状態では、図１６に示すように押え部３５ａが加工布１５８に当接し、コイルバネ１５９の付勢力により押え部３５ａは加工布１５８の針落ち位置の周辺部を上方から押える。
【００７５】
縫製中には、押え部３５ａは加工布１５８を上側から押圧状に当接状態であり、この押圧状態を保持しなから加工布１５８が布保持枠５と一体的に移動するが、このときの押え部３５ａと加工布１５８との間の摺動抵抗を極力抑えるために、押え部３５ａの加工布１５８と接触する接触面積は、押え足３５としての面積に比べて極力小さく構成されている。カッター１５６は、押え足３５の後端側部分に形成されたカッター装着部５５に着脱可能に装着され、カッター装着部１６０に装着されたカッター１５６を抜け止めする蓋部材１６１も押え足３５に設けられている。
【００７６】
図１５，図１６に示すように、案内通路１５７は、針落ち穴１５５から直線状に延びる第１案内部１５７ａと、この第１案内部１５７ａに連続する鋭角屈曲部１５７ｂと、この鋭角屈曲部１５７ｂから針落ち穴１５５を中心とする円弧状に延びる第２案内部１５７ｃとを有する。但し、縫製中には、目孔３０ａと加工布１５８との間の上糸６４は、鋭角屈曲部１５７ｂにより、カッター１５６への移動を阻止されれている。ここで、図１６における符号Ｏは、布保持枠５の回動中心を示す。
【００７７】
また、第１案内部１５７ａの針落ち穴１５５に対する通路方向（図１５の直線ＡＢの方向）は、針落ち穴１５５からカッター１５６へ向かう方向（図１５の直線ＡＣの方向）に対して所定角度（例えば、約５０度）傾斜しており、第１案内部１５７ａの始端部の通路幅が針落ち穴１５５の直径よりもかなり小さく形成され、上糸６４が針落ち穴１５５から第１案内部１５７ａに移動しにくく構成されている。この第１案内部１５７ａによっても、縫製中における上糸６４の針落ち穴１５５からカッター１５６への移動が妨げられている。
【００７８】
第２案内部１５７ｃは、図１５のＡ点を中心にＢ点から円弧状にカッター１５６まで延びており、この第２案内部１５７ｃの終端部の上側には、カッター１５６の刃部１５６ａが位置している。尚、上糸６４を切断する際には、後述するように、加工布１５８を保持した布保持枠５がキャリッジ駆動モータ８９による後方への駆動と、回転駆動モータ９６による所定角度の回転駆動により、布保持枠５（加工布１５８）が移動するのに伴って、目孔３０ａと加工布１５８との間上糸６４が第１案内部１５７ａから鋭角屈曲部１５７ｂを経て、第２案内部１５７ｃを通ってカッター１５６まで移動するため、上糸６４がカッター１５６により加工布１５８の上側で切断される。
【００７９】
次に、アーム部切換え制御手段１６５について説明すると、図１７に示すように、刺繍ミシン１の制御装置としてのアーム部切換え制御手段１６５が設けられている。このアーム部切換え制御手段１６５は、ＣＰＵ１６６やＲＯＭ１６７とＲＡＭ１６８及び入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）１６９、更には駆動回路等を備えたマイクロコンピュータで構成されている。このアーム部切換え制御手段１６５には、スタート／ストップスイッチ４６ｂと、糸カセット検出スイッチ７６と、原点位置検出スイッチ１３４と、針上位置検出センサ１１６と、退避位置検出センサ１１７等が夫々電気的に接続されている。
【００８０】
更に、アーム部切換え制御手段１６５には、ミシンモータ１１と、キャリッジ駆動モータ８９と、回転駆動モータ９６と、液晶ディスプレイ４７と、タッチキー４８等が夫々電気的に接続されている。前記ＲＯＭ１６７には、刺繍ミシン１を制御する各種の制御プログラムに加えて、図１８に示すように、後述するアーム部退避用制御の制御プログラム等が予め格納されている。このアーム部退避用制御プログラムには、糸切り制御ルーチン（Ｓ１６）と、糸調子開放制御ルーチン（Ｓ１７）とが含まれている。ＲＡＭ１６８には、ＣＰＵ１６６で演算した演算結果を記憶するメモリやバッファ等の各種メモリ等が設けられている。
【００８１】
次に、アーム部切換え制御手段１６５で実行されるアーム部退避用制御プログラムについて図１９のフローチャートに基づいて説明する。
【００８２】
刺繍ミシン１に電源が投入されるとこの制御が開始され、先ず、タッチキー４８の何れかのキーが操作された場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）　、タッチキー４８から出力される操作されたキーのタッチキー信号が読み込まれる（Ｓ１２）。このタッチキー信号が退避指令キー４８ｇのキー信号でない場合には（Ｓ１３：Ｎｏ）、操作されたキーに対応する処理が実行される（Ｓ２１）。タッチキー信号が退避指令キー４８ｇの場合であって（Ｓ１３：Ｙｅｓ）　、この時点でミシンモータ１１が駆動中の場合には（Ｓ１４：Ｙｅｓ）　、針上位置検出センサ１１６から針上位置信号を受信し、縫針３０を針上位置にしてミシンモータ１１の駆動が停止される（Ｓ１５）。
【００８３】
しかし、退避指令キー４８ｇが操作された時点で、刺繍縫製されておらず、ミシンモータ１１が停止しているときには（Ｓ１４：Ｎｏ）、針上位置検出センサ１１６からの針位置信号が読み込まれ（Ｓ２２）、針上位置でない場合には（Ｓ２３：Ｎｏ）、ミシンモータ１１を駆動して、縫針３０が針上位置に上昇移動される（Ｓ２４）。次に、糸切り処理が実行される（Ｓ１６）。この糸切り処理においては、図１５，図１６に示すように、キャリッジ駆動モータ８９によりキャリッジ８８をＤ１　だけ＋Ｙ方向（後方）へ駆動するとともに、図１６に示すように、回転駆動モータ９６により駆動リング９４をθ１　だけ−θ方向（図１６にて反時計回り方向）へ回転駆動して、布保持枠５に保持された加工布１５８を移動させる。
【００８４】
その結果、上糸６４を針落ち穴１５５内のＡ点から第１案内部１５７ａに沿って鋭角屈曲部１５７ｂのＢ点まで移動させる。更に、キャリッジ駆動モータ８９の駆動によりキャリッジ８８をＤ２　だけ＋Ｙ方向へ駆動し、回転駆動モータ９６の駆動により駆動リング９４をθ２　だけ＋θ方向（図１６にて時計回り方向）へ回転駆動することで、上糸６４を鋭角屈曲部１５７ｂのＢ点から円弧状の第２案内部１５７ｃに沿ってカッター１５６の刃部１５６ａが位置するＣ点まで移動させたときに、縫針３０の目孔３０ａから加工布１５８側に延びる上糸６４がカッター１５６により切断される。
【００８５】
次に、続けて糸調子開放処理が実行される（Ｓ１７）。この糸調子開放処理について説明すると、前述したように、縫製作業中には、糸調子カム１４３の回動角度θが、０°からθ１　の範囲内であって、糸調子カム１４３のカム面１４３ｃによる摺動部材１４５ａのカムリフト量に応じて発生するコイルバネ１４７の弾性付勢力が両糸調子皿１４０，１４１間に作用し、上糸６４の糸調子が糸調子機構３４により調整されている。
【００８６】
そこで、前述したように、糸調子モータ１４２の駆動により糸調子カム１４３が角度θ１　まで一気に回転駆動される。その結果、前述したように、摺動部材１４５ａが最上位置に達し、コイルバネ１４７の弾性付勢力が両糸調子皿１４０，１４１に作用しないようになり、上糸６４に対する糸調子開放状態になる。
【００８７】
次に、この時点で、キャリッジ８８が原点位置まで後退していない場合を考慮して、原点位置検出スイッチ１３４から原点位置信号を受信するまで、キャリッジ駆動モータ８９を１ステップ分ずつ連続駆動して、キャリッジ８８を微小距離ずつ後方に移動される（Ｓ１８、Ｓ１９：Ｎｏ）。キャリッジ８８が原点位置に到達して原点位置検出スイッチ１３４から原点位置信号を受信した場合（Ｓ１９：Ｙｅｓ）　、キャリッジ８８を後方のロック解除位置まで更に移動させる為に、キャリッジ駆動モータ８９が所定ステップ数だけ駆動される（Ｓ２０）。
【００８８】
このとき、前述したように、キャリッジ８８の後端部で回動軸１３０が回動し、スライド軸１２８に連動してロックピン１２３も左方に移動してロックピン１２３のアームフレーム２５への係合が解除されるため、ロック解除状態に切換えられ、図２０に示すように、アーム部６を縫製位置から退避位置への切換えが可能になる。
【００８９】
このように、縫製途中であっても、アーム部６を退避位置に切換えて刺繍縫目を実際に確認するために、退避指令キー４８ｇを操作した場合、刺繍縫いが中断されてから、糸切りが実行され、しかも糸調子が開放されてから、アーム部６の退避位置への切換えが可能になる。それ故、作業者がこの時点で手動操作によりアーム部６を退避位置に切換えるに際しては、上糸６４は既に切断され且つ糸調子も開放されているため、アーム部６の退避位置への切換え動作に伴う加工布の持ち上がりや布縮みを防止することができる。
【００９０】
ここで、図１９に示すアーム部退避用制御の、特にＳ１６等が糸切り制御手段及び糸切り制御ルーチンに相当し、特にＳ１７等が糸調子開放制御手段及び糸調子開放制御ルーチンに相当する。それ故、これら糸切り制御ルーチンを含むアーム部退避用糸切り制御プログラム、調子開放制御ルーチンを含むアーム部退避用糸調子制御プログラムを、各種のミシンを制御する制御装置のコンピュータに適用することで、アーム部６の退避位置への切換えに際して、上糸６４の糸切り動作を自動的に実行させることができるとともに、上糸６４の糸調子を自動的に開放する開放制御を実行させることが可能である。
【００９１】
ここで、キャリッジ駆動モータ８９と、回転駆動モータ９６と、カッター１５６等から糸切り手段が構成されている。また、キャリッジ８８、キャリッジ駆動モータ８９、スライド板１２７、スライド軸１２８、回動軸１３０、第１回動レバー１３１、第２回動レバー１３２、作動ピン１３３等からロック解除駆動手段が構成されている。
【００９２】
次に、前記実施の形態の変更形態について説明する。
【００９３】
１〕アーム部６を退避位置に切換える退避指令信号は、手動操作する退避指令キー４８ｇ以外に、例えば、縫製の完了時や糸交換時、上糸６４や下糸に関する糸切れ検出時や使い切り検出時、糸絡み等によるミシンモータ１１の過負荷発生時等のように、縫製が自動的に又は手動により停止した場合に、アーム部切換え制御手段１６５から出力されるように構成してもよい。
【００９４】
２〕図１９に示すアーム部退避用制御において、Ｓ１６の糸切り処理と、Ｓ１７の糸調子開放処理の何れか一方だけを設けるようにしてもよい。この場合、アーム部６の退避位置への切換えに際して、上糸６４が切断されただけであっても、或いは上糸６４の糸調子が開放されただけであっても、前記実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００９５】
３〕前記糸調子機構３４の糸調子開放状態においては、両糸調子皿１４０，１４１が完全に離間するようにしてもよ、或いは上糸６４に僅かに接触する状態であってもよい。要するに、上糸６４が両糸調子皿１４０，１４１間を何ら移動抵抗無しに、自由に移動可能であればよい。
【００９６】
４〕上述した実施の形態では、図２０に実線で示すアーム部６の位置を退避位置としているが、図２０に２点鎖線で示す縫製位置よりも少しでも上方に回動された位置も退避位置として取り扱ってもよい。
【００９７】
５〕本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施形態に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【００９８】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、水平な縫製位置と退避位置とに切換え可能なアーム部と、アーム部において上下動される縫針とを備えたミシンに、糸供給源から繰り出された上糸の糸調子を調整する糸調子機構と、糸調子機構を駆動する電動アクチュエータと、アーム部を退避位置に切換える為に指令する指令手段と、指令手段から指令を受けたときに電動アクチュエータを駆動して糸調子機構を糸調子開放状態にする糸調子開放制御手段とを備え、アーム部の退避位置への切換えに際して、糸調子機構は糸調子を開放状態に切換えるため、使用者は手動操作にてアーム部を退避位置に切換える場合に、上糸の糸調子が既に開放されているため、アーム部の退避位置への切換え動作に伴う加工布の持ち上がりや布縮みを防止することができる。
【００９９】
請求項２の発明によれば、水平な縫製位置と退避位置とに切換え可能なアーム部と、アーム部において上下動される縫針とを備えたミシンに、縫針の目孔から延びる上糸を切断する糸切り手段と、アーム部を退避位置に切換える為に指令する指令手段と、指令手段から指令を受けたときに糸切り手段に糸切りを実行させる糸切り制御手段とを備え、アーム部の退避位置への切換えに際して、糸切り手段に糸切りを実行させるため、使用者は手動操作にてアーム部を退避位置に切換える場合に、上糸は既に切断されているため、アーム部の退避位置への切換え動作に伴う加工布の持ち上がりや布縮みを防止することができる。
【０１００】
請求項３の発明によれば、前記アーム部を縫製位置にロックするロック状態と縫製位置から退避位置への切換えが可能なロック解除状態とに切換え可能なロック機構と、ロック機構をロック解除状態に駆動するロック解除駆動手段とを備えたミシンに、指令手段から指令を受けたときに、ロック機構をロック解除状態に切換えるようにロック解除駆動手段を制御する切換え制御手段を備えたので、通常の縫製時には、アーム部はロック機構を介して縫製位置にロックしておくことができる。一方、アーム部を退避位置に切換える指令に基づいて、ロック機構をロック解除状態に切換えるため、使用者によるアーム部の退避位置への切換えが可能になる。その他、請求項１又は２と同様の効果を奏する。
【０１０１】
請求項４の発明によれば、アーム部退避用糸調子制御プログラムには、糸調子開放制御ルーチンが含まれるので、この糸調子開放制御ルーチンを含むアーム部退避用糸調子制御プログラムが、水平な縫製位置とこの縫製位置から上方へ揺動させた退避位置とに切換え可能なアーム部と、糸供給源から繰り出される上糸の糸調子を調整する糸調子機構と、糸調子機構を駆動する電動アクチュエータとを備えたミシンを制御する制御装置のコンピュータに適用される。それ故、このアーム部退避用糸調子制御プログラムを適用したミシンは、請求項１と同様の効果を奏する。
【０１０２】
請求項５の発明によれば、アーム部退避用糸切り制御プログラムには、糸切り制御ルーチンが含まれるので、この糸切り制御ルーチンを含むアーム部退避用糸切り制御プログラムが、水平な縫製位置とこの縫製位置から上方へ揺動させた退避位置とに切換え可能なアーム部と、上下動される縫針と、縫針の目孔から延びる上糸を切断する糸切り手段とを有するミシンを制御する制御装置のコンピュータに適用される。それ故、このアーム部退避用糸切り制御プログラムを適用したミシンは、請求項２と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る刺繍ミシンの側面図である。
【図２】刺繍ミシンの内部機構を示す側面図である。
【図３】操作パネルの平面図である。
【図４】ヘッド部の要部縦断正面図である。
【図５】糸カセットの右側面側からの斜視図である。
【図６】糸カセットの左側面側からの斜視図である。
【図７】カセットケースの平面図である。
【図８】ヘッド部に装着した糸カセットの平面図である。
【図９】アーム部の後端部の部分平面図である。
【図１０】図９のＪ−Ｊ線縦断正面図である。
【図１１】ヘッド部に設けられた糸調子機構の側面図である。
【図１２】糸調子機構の正面図である。
【図１３】糸調子機構の平面図である。
【図１４】糸調子カムの側面図である。
【図１５】押え足の平面図である。
【図１６】押え足の正面図である。
【図１７】アーム部切換え制御手段に関する制御系のブロック図である。
【図１８】アーム部退避用制御プログラムに含まれる各種のルーチンを示す図表である。
【図１９】アーム部退避用制御のフローチャートである。
【図２０】退避位置に切換えたアーム部の側面図である。
【符号の説明】
１　　　　刺繍ミシン
６　　　　アーム部
３０　　　縫針
３４　　　糸調子機構
４８ｇ　　退避指令キー
８８　　　キャリッジ
８９　　　キャリッジ駆動モータ
９６　　　回転駆動モータ
１２０　　ロック機構
１２３　　ロックピン
１２７　　スライド板
１２８　　スライド軸
１３０　　回動軸
１３１　　第１回動レバー
１３２　　第２回動レバー
１３３　　作動ピン
１４０　　糸調子皿（可動側）
１４１　　糸調子皿（固定側）
１４２　　糸調子モータ
１４３　　糸調子カム
１５６　　カッター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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