(57)【要約】【課題】フォルダグルアからサイズの小さい箱が高速で送り出されても設定枚数毎にスタックして排出することができるバッチの形成方法を提供することである。【解決手段】フォルダグルアから排出され、フロントストッパ８に受け止められて落下する箱Ａを支持する２組の排紙レッジ２０ａ、２０ｂと、箱Ａを支持する排紙レッジ２０ａ上のスタックＳが設定枚数に達すると箱の落下路を下降して次の箱Ａを支持する２組の給紙レッジ５０ａ、５０ｂとを有し、一方の排紙レッジ２０ａでフォルダグルア１から排出される箱Ａを受けてスタックを形成する。一方の排紙レッジ２０ａ上にバッチが形成されたとき、一方の給紙レッジ５０ａを下降させて箱Ａを受け、一方の排紙レッジ２０ａが下限位置まで下降して停止したとき、他方の排紙レッジ２０ｂを前進させ、その排紙レッジ２０ｂに設けられたプッシャ２３で一方の排紙レッジ２０ａ上のバッチＢを押し出すと共に、後退動する一方の給紙レッジ５０ａ上のスタックを支持して箱の積み重ねを継続する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォルダグルアから排出される箱を受け止めるフロントストッパと、そのフロントストッパに沿って落下する箱を受けてスタックを形成する昇降動および往復動可能な２組の排紙レッジと、一方の排紙レッジ上のスタックが設定枚数に達してバッチが形成されたときに箱の落下路を下降して次の箱を支持する昇降動および往復動可能な２組の給紙レッジと、前記排紙レッジの下限停止位置に設けられたバッチ搬送用の排出コンベヤとを有し、前記２組の排紙レッジの先端部にプッシャを設け、一方の排紙レッジと一方の給紙レッジが箱の落下路に臨む状態で他方の排紙レッジおよび他方の給紙レッジを箱の落下路から退避する位置に待機させ、一方の排紙レッジが下限位置まで下降し、かつ一方の給紙レッジが次の箱を受ける状態で他方の排紙レッジを給紙路に臨む位置まで前進させ、かつ一方の給紙レッジをフロントストッパの下流側に後退させて、前進動する排紙レッジでバッチを排出コンベヤ上に押し出すと共に一方の給紙レッジ上のスタックを受け取って箱の積み重ねを継続するバッチの形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、フォルダグルアから排出される扁平な箱を設定枚数毎にスタックして排出するバッチの形成方法の関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カウンタエジェクタによってバッチを形成することは普通に行なわれている。この種のカウンタエジェクタとして、特開２０００−１２７２６２号公報に記載されたものが従来から知られている。
【０００３】
上記公報に記載されたカウンタエジェクタにおいては、フォルダグルアから排出される扁平な箱をフロントストッパにより受け止め、そのフロントストッパに当って落下する箱をエレベータで受けて順次集積させ、そのエレベータ上のスタックが設定枚数に達してバッチが形成されると、上記エレベータ上で待機するレッジを下降させて次のスタックが形成される最初の箱を受け、そのレッジ上に所定枚数の箱が支持されると、補助レッジ上に受け渡し、その受け渡し後、レッジを待機位置に戻すようにしている。
【０００４】
また、レッジ上に箱が集積されるとき、エレベータを下限位置まで下降させ、その下降停止位置においてスタックを排出コンベヤ上に送り出し、その送り出し後、エレベータを上昇させて、補助レッジとの間で集積された箱の受け渡しを行ない、その受け渡し後、補助レッジを後退させて、エレベータ上に箱を順次集積させるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来のカウンタエジェクタにおいては、プッシャの往復動によってエレベータ上のバッチを排出コンベヤ上に押し出すようにしているため、プッシャが後退した後でなければ、空のエレベータを上昇させることができず、サイクルタイムが長い。このため、サイズの小さな箱がフォルダグルアから高速で送り出された場合、補助レッジ上に必要以上の箱が集積され、先に送り出された箱に後続の箱が衝突して集積させることができない場合が生じる。
【０００６】
この発明の課題は、フォルダグルアからサイズの小さい箱が高速で送り出されてもその箱を設定枚数毎スタックして送り出すことができるようにした高速仕様に対応することができるサイクルタイムの短いバッチの形成方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明においては、フォルダグルアから排出される箱を受け止めるフロントストッパと、そのフロントストッパに沿って落下する箱を受けてスタックを形成する昇降動および往復動可能な２組の排紙レッジと、一方の排紙レッジ上のスタックが設定枚数に達してバッチが形成されたときに箱の落下路を下降して次の箱を支持する昇降動および往復動可能な２組の給紙レッジと、前記排紙レッジの下限停止位置に設けられたスタック搬送用の排出コンベヤとを有し、前記２組の排紙レッジの先端部にプッシャを設け、一方の排紙レッジと一方の給紙レッジが箱の落下路に臨む状態で他方の排紙レッジおよび他方の給紙レッジを箱の落下路から退避する位置に待機させ、一方の排紙レッジが下限位置まで下降し、かつ一方の給紙レッジが次の箱を受ける状態で他方の排紙レッジを給紙路に臨む位置まで前進させ、かつ一方の給紙レッジをフロントストッパの下流側に後退させて、前進動する排紙レッジでバッチを排出コンベヤ上に押し出すと共に一方の給紙レッジ上のスタックを受け取って箱の積み重ねを継続する構成を採用したのである。
【０００８】
上記のように構成すれば、待機位置の排紙レッジを箱の落下路に臨む位置まで前進させると、その排紙レッジに設けられたプッシャによって他方の排紙レッジ上のバッチを排出コンベヤ上に押し出すことができると共に、給紙レッジで支持された複数の箱をその排紙レッジで支持して、箱の積み重ねを継続することができるため、サイクルタイムが短く、フォルダグルアからサイズの小さい箱が高速で送り出されても、充分に対応することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はバッチの形成方法に使用されるカウンタエジェクタを示す。図示のように、フォルダグルア１の排出端の下流側には、そのフォルダグルア１から一枚ずつ連続して排出される箱Ａを前方に送る送り出し装置２が設けられている。
【００１０】
送り出し装置２は、箱Ａの上面に接触する上部コンベヤ３と、その上部コンベヤ３とで箱Ａを挟持する下部コンベヤ４と、その下部コンベヤ４の上流側に設けられた第１挟持ロール５と、下部コンベヤ４の下流側に設けられた第２挟持ロール６とを有し、前記下部コンベヤ４と第２挟持ロール６間にガイド板７が設けられ、前記上部コンベヤ３および下部コンベヤ４を矢印方向に移動させると共に、第１挟持ロール５および第２挟持ロール６を矢印方向に回転させて箱Ａを下流側に送り出すようにしている。
【００１１】
送り出し装置２の下流側には、その送り出し装置２から送り出される箱Ａを受け止めるフロントストッパ８が設けられている。
【００１２】
図２に示すように、フロントストッパ８には下端から上方に延びる複数のスロット９が左右方向に間隔をおいて設けられている。このフロントストッパ８は平行に配置された２本のガイドロッド１０に沿って移動自在に支持され、そのガイドロッド１０間に設けられたねじ棒１１の回転によって箱Ａのサイズに応じた位置に位置調整される。
【００１３】
フロントストッパ８により受け止められて落下する箱Ａの落下路には、その箱Ａを受ける第１排紙レッジ２０ａと第２排紙レッジ２０ｂが交互に配置される。
【００１４】
図３乃至図５は、第１排紙レッジ２０ａおよび第２排紙レッジ２０ｂの詳細を示す。ここで、第１排紙レッジ２０ａおよび第２排紙レッジ２０ｂは同一の構成であるため、第１排紙レッジ２０ａを以下に説明し、第２排紙レッジ２０ｂについては同一部分に同一符号を付して説明を省略する。第１排紙レッジ２０ａは送り出し装置２から送り出される箱Ａの送り出し方向に対して交差方向に長い昇降枠２１に櫛歯状に配置された複数の支持バー２２の後端部を固定しており、各支持バー２２の先端部に下向きにプッシャ２３を設けている。
【００１５】
昇降枠２１はスライドプレート２４を端部に有し、そのスライドプレート２４は往復台２５に設けられた上下方向に長い一対のガイド２６に沿って昇降自在に支持されている。
【００１６】
第１排紙レッジ２０ａおよび第２排紙レッジ２０ｂのそれぞれは昇降装置３０によって単独に昇降動される。
【００１７】
昇降装置３０は、各往復台２５に上下方向に延びるラック３１を取付け、そのラック３１に噛合するピニオン３２を昇降枠２１に支持されたモータ３３によって回転させるようにしている。
【００１８】
第１排紙レッジ２０ａを昇降自在に支持する往復台２５と第２排紙レッジ２０ｂを昇降自在に支持する往復台２５は対向の配置とされ、これらの各往復台２５はサイドフレーム３４の内面に取付けられた上下で対向する２条のガイド３５に沿って移動自在に支持されている。
【００１９】
２条のガイド３５は送り出し装置２から送り出され箱Ａの送り出し方向に長く延び、そのガイド３５に沿って移動自在の往復台２５は往復動装置４０によって往復動される。
【００２０】
往復動装置４０は往復台２５に前記ガイド３５に平行するラック４１を取付け、そのラック４１に噛合するピニオン４２をサイドフレーム３４にブラケット４３を介して支持されたモータ４４により回転させて往復台２５を移動させるようにしている。
【００２１】
第１排紙レッジ２０ａおよび第２排紙レッジ２０ｂは、フロントストッパ８に沿って落下する箱Ａの落下路から上流側に退避する位置が待機位置とされ、その待機位置で待機する第１排紙レッジ２０ａ又は第２排紙レッジ２０ｂは往復動装置４０の作動により前進して箱Ａの落下路に臨む状態とされる。
【００２２】
箱Ａの落下路に臨む第１排紙レッジ２０ａ又は第２排紙レッジ２０ｂは前記昇降装置３０の作動により下降される。また、下限位置で停止する第１排紙レッジ２０ａ又は第２排紙レッジ２０ｂは、往復動装置４０の作動により上流側に後退動されて箱Ａの落下路から退避されると共に、昇降装置３０の作動により上昇動されて待機位置に戻されるようになっている。
【００２３】
図１に示すように、送り出し装置２の下流側には第１給紙レッジ５０ａと第２給紙レッジ５０ｂが設けられている。第１給紙レッジ５０ａと第２給紙レッジ５０ｂは、フロントストッパ８に沿って落下する箱Ａの落下路に交互に臨んで送り出し装置２から排出される箱Ａを支持するようになっている。
【００２４】
図６乃至図８は第１給紙レッジ５０ａおよび第２給紙レッジ５０ｂを示す。この第１給紙レッジ５０ａと第２給紙レッジ５０ｂは同一の構成であるため、第１給紙レッジ５０ａを以下に説明し、第２給紙レッジ５０ｂについては同一部分に同一の符号を付して説明を省略する。
【００２５】
第１給紙レッジ５０ａは、送り出し装置２から送り出される箱Ａの送り出し方向に対して交差方向に長いバー支持部材５１に櫛歯状に配置された複数の支持バー５２と、その支持バー５２に平行する固定バー５３の各一端部を固定している。複数の支持バー５２および固定バー５３はフロントストッパ８に形成されたスロット９に対して挿通可能とされている。
【００２６】
バー支持部材５１はスライド枠５５を端部に有し、そのスライド枠５５が往復台５６に設けられた上下方向に長いガイド５７に沿って昇降自在に支持されている。
【００２７】
固定バー５３の下方には押えバー５８が設けられている。押えバー５８は２本のリンクをＸ字形に組合わせてその交差部をピン５９で連結した開閉自在のＸ字リンク６０によって昇降自在に支持され、固定バー５３に支持されたシリンダ６１の作動によって昇降動されるようになっている。
【００２８】
第１給紙レッジ５０ａおよび第２給紙レッジ５０ｂのそれぞれは、昇降装置７０の作動により昇降動される。昇降装置７０はスライド枠５５に上下方向に長いラック７１を取付け、そのラック７１に噛合するピニオン７２を往復台５６に支持されたモータ７３の駆動により回転させて第１給紙レッジ５０ａおよび第２給紙レッジ５０ｂを昇降動させるようにしている。
【００２９】
第１給紙レッジ５０ａを昇降自在に支持する往復台５６と第２給紙レッジ５０ｂを昇降自在に支持する往復台５６は対向の配置とされ、これらの各往復台５６はサイドフレーム３４の内面に取付けられた上下で対向する２条のガイド７４に沿って移動自在に支持されている。
【００３０】
２条のガイド７４は送り出し装置２によって送り出される箱Ａの移動方向に長く延び、そのガイド７４によって移動自在に支持された前記往復台５６は、往復動装置８０によって往復動される。
【００３１】
往復動装置８０は往復台５６の下部に前記ガイド７４に平行するラック８１を固定し、そのラック８１に噛合するピニオン８２をサイドフレーム３４に支持されたモータ８３により回転させて往復台５６を移動させるようにしている。
【００３２】
第１給紙レッジ５０ａおよび第２給紙レッジ５０ｂはフロントストッパ８に沿って落下する箱Ａの落下路の上方に臨む位置が待機位置とされ、その待機位置は送り出し装置２によって送り出される箱Ａよりやや上位とされている。
【００３３】
また、第１給紙レッジ５０ａおよび第２給紙レッジ５０ｂは、昇降装置７０の作動より下降され、その下限位置はフロントストッパ８の下端部とほぼ同レベルであって、前記排紙レッジ２０ａおよび第２排紙レッジ２０ｂの待機位置よりやや下方とされている。
【００３４】
下限位置で停止する第１給紙レッジ５０ａおよび第２給紙レッジ５０ｂは往復動装置８０の作動により後退動され、その後退停止位置はフロントストッパ８の下流側とされている。
【００３５】
また、後退停止にある第１給紙レッジ５０ａおよび第２給紙レッジ５０ｂは昇降装置７０の作動により上昇動されると共に、往復動装置８０の作動により待機位置に戻されるようになっている。
【００３６】
図１に示すように、箱落下路における第１排紙レッジ２０ａおよび第２排紙レッジ２０ｂの下限停止位置には、排出コンベヤ９０の供給端部が臨み、その排出コンベヤ９０上には、その排出コンベヤ９０によって搬送されるバッチＢの上面を押える押え装置９１が設けられている。
【００３７】
図３に示すように、排出コンベヤ９０は複列のベルトコンベヤ９０ａと複列のローラコンベヤ９０ｂとから成っている。一方、押え装置９１は図１に示すように、回転可能な多数の押えローラ９１ａから成っている。
【００３８】
実施の形態で示すカウンタエジェクタは上記の構造から成り、図９乃至図１３はその動作を示している。
【００３９】
図９は、送り出し装置２から一枚ずつ連続して送り出されてフロントストッパ８により受け止められて落下する箱Ａを落下路に臨む第１排紙レッジ２０ａで順次支持している状態を示し、その第１排紙レッジ２０ａは昇降装置３０の作動により箱Ａの積み重ね速度に応じて下降動される。
【００４０】
箱Ａの積み重ね時、第１給紙レッジ５０ａは箱Ａの落下路上において、送り出し装置２から送り出される箱Ａの移動を阻害することのない待機位置に保持されている。
【００４１】
一方、第２排紙レッジ２０ｂは箱Ａの落下路から上流側に退避する待機位置に保持されている。
【００４２】
送り出し装置２によって搬送される箱Ａの搬送路は箱Ａの通過を検出する検出センサ（図示省略）が設けられ、その検出センサから出力される信号はカウンタ（図示省略）に入力されて計数される。
【００４３】
送り出し装置２から予め設定された枚数の箱Ａが送り出され、その箱Ａが第１排紙レッジ２０ａのスタックＳ上に積み重ねられてバッチＢが形成されると、昇降装置７０の作動により第１給紙レッジ５０ａが下降して、図１０に示すように下限位置で保持される。このため、送り出し装置２によって送り出される箱Ａはその第１給紙レッジ５０ａで支持される。
【００４４】
第１給紙レッジ５０ａの下降時、第２給紙レッジ５０ｂは昇降装置７０の作動により上昇し、その上昇停止位置において往復動装置８０の作動により、図１０の鎖線で示す待機位置に保持される。
【００４５】
また、バッチＢを支持する第１排紙レッジ２０ａは下降を続け、その下降時、押えバー５８がシリンダ６１の作動により下降して、図１０に示すように、バッチＢの最上位の箱Ａを押え、バッチＢの崩れを防止する。
【００４６】
第１排紙レッジ２０ａが下限位置まで下降して、バッチＢが図１０に示すように、排出コンベヤ９０により支持されると、昇降装置３０は停止すると共に、第２排紙レッジ２０ｂが往復動装置４０の作動により前進し、同時に、第１給紙レッジ５０ａが往復動装置８０の作動により、第１排紙レッジ２０ａと同速度で後退する。
【００４７】
第２排紙レッジ２０ｂの前進により、その第２排紙レッジ２０ｂに設けられたプッシャ２３がバッチＢを押圧し、その押圧によってバッチＢは図１１に示すように、排出コンベヤ９０上に押し出される。
【００４８】
バッチＢがプッシャ２３によって押し出されるとき、空の第１排紙レッジ２０ａは往復動装置４０の作動により後退する。図１２に示すように、第１排紙レッジ２０ａが箱Ａの落下路から退避すると、往復動装置４０が停止し、同時に、昇降装置３０が作動して上昇し、図１３に示すように待機位置に戻される。
【００４９】
図１１に示すように、第１給紙レッジ５０ａが後退するとき、その上に支持されているスタックＳはフロントストッパ８に当接して第１給紙レッジ５０ａと共に移動するのが防止され、その第１給紙レッジ５０ａの後退動と第２排紙レッジ２０ｂの前進動により、スタックＳは、図１２に示すように、第２排紙レッジ２０ｂで支持され、そのスタックＳ上に箱Ａが順次送り込まれて箱Ａの積み重ねが継続される。
【００５０】
図１２に示すように、第１給紙レッジ５０ａが箱Ａの落下路から退避すると、押えバー５８がシリンダ６１の作動により上昇し、押圧が解除されたバッチＢは押え装置９１により上部が押えられる状態で排出コンベヤ９０により下流側に搬送される。
【００５１】
図１３は、第２排紙レッジ２０ｂ上のスタックＳに設定枚数の最後の箱Ａが送り込まれる直前の状態を示し、その最後の箱ＡがスタックＳにより支持されてバッチＢが形成されると、待機位置に保持されている第２給紙レッジ５０ｂが図１０に示す場合と同様に、昇降装置７０の作動により下降する。以後、第２給紙レッジ５０ｂおよび第２排紙レッジ２０ｂは図１１乃至図１３に示す第１給紙レッジ５０ａおよび第１排紙レッジ２０ａと同様の動作を行なうと共に、第１給紙レッジ５０ａおよび第１排紙レッジ２０ａは図１１乃至図１３に示す第２給紙レッジ５０ｂおよび第２排紙レッジ２０ｂと同様の動作を行なって設定枚数の箱Ａから成るバッチＢを排出コンベヤ９０上に送り出す。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように、この発明においては、一方の排紙レッジ上にバッチが形成されると、一方の給紙レッジを下降させて次の箱を受け、バッチが支持された排紙レッジが下限位置まで下降して停止したとき、他方の排紙レッジを前進させると共に一方の給紙レッジをフロントストッパの下流側に後退させ、前進動する他方の排紙レッジのプッシャでバッチを排出コンベヤ上に押し出すと共に、他方の排紙レッジで給紙レッジ上のスタックを受け取り、そのスタックで箱を順次受け取って箱の積み重ねを継続するようにしたので、サイクルタイムがきわめて短く、フォルダグルアからサイズの小さい箱が高速度で送り出されてもバッチを確実に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る方法に用いられるカウンタエジェクタの実施の形態を示す正面図
【図２】図１に示すカウンタエジェクタのフロントストッパを示す斜視図
【図３】図１に示すカウンタエジェクタの第１排紙レッジと第２排紙レッジを示す横断平面図
【図４】図３に示す第１排紙レッジを示す斜視図
【図５】第１排紙レッジの支持部を示す縦断側面図
【図６】図１に示すカウンタエジェクタの第１給紙レッジと第２給紙レッジを示す横断平面図
【図７】第１給紙レッジを示す斜視図
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面図
【図９】カウンタエジェクタの動作状態を示し、第１排紙レッジ上に箱を積み重ねている状態の概略図
【図１０】カウンタエジェクタの動作状態を示し、第１給紙レッジで箱を支持している状態の概略図
【図１１】カウンタエジェクタの動作状態を示し、第１排紙レッジ上のスタックを排出した状態の概略図
【図１２】カウンタエジェクタの動作状態を示し、第１排紙レッジ上のスタックを排出コンベヤに押し出した状態の概略図
【図１３】カウンタエジェクタの動作状態を示し、第２排紙レッジで箱を受け取っている状態の概略図
【符号の説明】
１  フォルダグルア
８  フロントストッパ
２０ａ  第１排紙レッジ
２０ｂ  第２排紙レッジ
５０ａ  第１給紙レッジ
５０ｂ  第２給紙レッジ
９０  排出コンベヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2004217390.tif 000012
【図１１】
2004217390.tif 000013
【図１２】
2004217390.tif 000014
【図１３】
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