(57)【要約】【課題】搬送期間の長短にかからわず搬送期間の終了時に迅速にトラフの振動を停止させることができる電磁フィーダ及びそれを備えた計量装置を提供することを課題とする。【解決手段】電磁フィーダにおいて、通常搬送期間ｔｃ１とは異なる間欠通電のパターンを停止のパターンとして複数記憶する記憶手段と、通常搬送期間ｔｃ１の時間に応じて前記複数の停止パターンの中からトラフの振動の収束が早くなるパターンを設定するパターン設定手段と、該設定された停止パターンで前記搬送期間ｔｃ１終了後の通電を制御する通電制御手段とを備える。これによれば、搬送期間ｔｃ１終了後、搬送期間の長短にかかわらず、振動が迅速に収束して減衰することとなる。【選択図】　　図４
2004115223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁石を間欠通電させることでトラフを振動させて物品を搬送する電磁フィーダであって、通常搬送期間とは異なる間欠通電のパターンを停止のパターンとして複数記憶する記憶手段と、前記通常搬送期間の時間に応じて、記憶手段に記憶された前記複数の停止パターンの中からトラフの振動の収束が早くなるパターンを設定するパターン設定手段と、該パターン設定手段で設定された停止パターンで前記搬送期間終了後の通電を制御する通電制御手段とが備えられていることを特徴とする電磁フィーダ。
【請求項２】
前記複数の停止パターンは、少なくとも間欠通電の周期を異ならせることを特徴とする請求項１に記載の電磁フィーダ。
【請求項３】
前記複数の停止パターンは、少なくとも間欠通電のＯＮ時間を異ならせることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電磁フィーダ。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の電磁フィーダと、該電磁フィーダから搬送された物品を計量する計量手段とが備えられていることを特徴とする計量装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電磁石で間欠的に発生させた電磁力によりトラフを振動させて物品を搬送する電磁フィーダ及びそれを備えた計量装置に関し、物品搬送の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
計量装置等においては、供給された物品を計量ホッパ等に移送するために例えば電磁フィーダが備えられる。この電磁フィーダは、例えばベース部材に前後一対のバネ体を介して取り付けられたトラフと、前記ベース部材に設置された電磁石と、該電磁石に通常搬送期間中、間欠的に通電する通電制御手段とを有し、該電磁石で電磁力を間欠的に発生させて、その発生時に前記バネ体を撓ませながらトラフを一方に変位させ、また、その非発生時に前記バネ体の弾性復元力によってトラフを他方に変位させることにより、該トラフを振動させて該トラフ上の物品を所定方向へ移送するように構成されたものである。
【０００３】
この種の電磁フィーダが複数設けられた例えば組合せ計量装置等において計量精度の向上を図るには、電磁フィーダから計量ホッパへの物品供給量の精度を向上させる必要があるが、通常搬送期間の終了時に電磁石への通電を停止しただけではトラフの振幅は自然減衰するだけであるから、しばらくの間振動が継続し、物品が搬送され続けることとなる。つまり、物品の実質的な供給期間が長くなって、物品供給量が目標量より多くなり、計量精度が低下する。そして、商品となる物品の目標量が決まっているような場合においては、これは組合せ計量装置に限らず計量装置一般に重要となる。
【０００４】
これを防止するためには、通常搬送期間の終了後、速やかに振動を停止させて物品供給を停止する必要がある。そこで、例えば、トラフの振動の位相と駆動信号（電力）の位相とが同相状態で共振振動している搬送期間の末期に、駆動信号の位相を元の位相に対して逆位相とすることにより、振動中のトラフに現在の振幅の位相とはほぼ逆位相の力を加え、振動を迅速に減衰させるようにしている（例えば、特許文献１参照）。これによれば、通常搬送期間の終了後、トラフの振幅が迅速に減衰して物品搬送が停止することとなる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−２６３３１７号公報（第２−６頁、第１０図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、通常搬送期間が短い場合、その末期においては、振幅が強制振動により所定の振幅近くにまで大きくなってはいても、駆動信号の位相と振幅の位相とが同相には到っていない場合がある。すなわち、元の駆動信号に対して逆位相であっても、振幅に対しては逆位相となっていないために、振動が効果的に減衰しない場合が生じるのである。また、駆動信号の位相と振幅の位相とのずれ方によっては、駆動信号の位相の変更がトラフを加振する方向に作用する虞がある。
【０００７】
そこで、本発明は、通常搬送期間の時間の長短にかからわず該搬送期間の終了後に迅速にトラフの振動を迅速に停止させることができる電磁フィーダ及びそれを備えた計量装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の発明者は、前記課題を解決するために鋭意研究及び実験を重ねた結果、通常搬送期間終了時における電磁フィーダの振幅の位相と駆動信号の位相との関係は、該搬送期間の時間に基づいてほぼ定まり、また、該搬送期間終了後のトラフの振動を迅速に低減させるには、前記通常搬送期間の時間に応じたパターンで通電を行うことが効果的であることを見い出し、本発明に到ったものである。
【０００９】
すなわち、前記課題を解決するために、本発明は、次のように構成したことを特徴とする。
【００１０】
まず、本願の請求項１に記載の発明は、電磁石を間欠通電させることでトラフを振動させて物品を搬送する電磁フィーダであって、通常搬送期間とは異なる間欠通電のパターンを停止のパターンとして複数記憶する記憶手段と、前記通常搬送期間の時間に応じて、記憶手段に記憶された前記複数の停止パターンの中からトラフの振動の収束が早くなるパターンを設定するパターン設定手段と、該パターン設定手段で設定された停止パターンで前記搬送期間終了後の通電を制御する通電制御手段とが備えられていることを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、通常搬送期間終了後、通常搬送期間の時間に応じて複数の停止パターンの中からトラフの振動の収束が早くなるパターンとして設定された停止パターンで電磁フィーダに通電されるから、その時間の長短にかかわらずトラフの振動が迅速に減衰して停止することとなる。また、この結果、該電磁フィーダで供給する物品供給量の精度が向上することとなる。
【００１２】
なお、パターン設定手段は、停止パターンを自動で設定するものでも、手動で設定するものでもよい。つまり、自動設定の場合、前記パターン設定手段は、例えば搬送期間の時間を設定する搬送期間設定手段等で設定された搬送期間の時間を自動検出し、該搬送期間の時間に予め対応付けされた停止パターンを記憶手段から自動で読み出して設定し、手動設定の場合、前記パターン設定手段は、記憶手段に記憶された停止パターンの中から例えば入力部等を介して作業員により手動選択された停止パターンを設定するのである。
【００１３】
次に、本願の請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記複数の停止パターンは、少なくとも間欠通電の周期を異ならせることを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、通常搬送期間の時間に応じて、該期間終了後の振動を早く収束させるのに適した周期の振動を発生させることができる。言い換えれば、通常搬送期間終了時における振幅の位相と間欠通電の位相との関係に応じて、異なる周期の振動を発生させて、振動中のトラフに対するブレーキとして作用させることができる。
【００１５】
次に、本願の請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記複数の停止パターンは、少なくとも間欠通電のＯＮ時間を異ならせることを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、通常搬送期間終了後の振動を早く収束させるのに適した時間、振動を発生させることができる。また、請求項２の周期の変更と共に実施すれば、トラフの振動を一層迅速に減衰させることができる。
【００１７】
また、本願の請求項４に記載の発明は、計量装置において、請求項１から請求項３のいずれかに記載の電磁フィーダと、該電磁フィーダから搬送された物品を計量する計量手段とが備えられていることを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、電磁フィーダから計量装置の計量手段に搬送される物品供給量の精度が向上し、計量装置の計量精度が向上することとなる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００２０】
図１は、本実施の第１の実施の形態に係る電磁フィーダ１を備えた組合せ計量装置２の概略の構成を示す。この組合せ計量装置２には、機台３の中央に加振機４を介して設置され、上方の筒状の投入シュート５から投下された被計量物を周囲に分散する分散テーブル６と、その周囲にそれぞれ加振機７…７を介して放射状に配設され、被計量物を搬送する複数のトラフ８…８と、これらのトラフ８…８の先端部下方にそれぞれ位置するように円形に配設された複数のプールホッパ９…９と、それぞれのプールホッパ９…９の下方に配設された計量ホッパ１０…１０とが設けられている。ここで、電磁フィーダ１は、前記加振器７及びトラフ８を含む。
【００２１】
そして、前記機台３の内部には、これらのプールホッパ９…９のゲート９ａ…９ａ及び計量ホッパ１０…１０のゲート１０ａ…１０ａの開閉を制御するゲート開閉装置１１…１１が配設されている。このゲート開閉装置１１は、モータ（図示せず）により駆動され、被計量物排出指令を受けたときに、図示しない駆動手段により計量ホッパ１０内の被計量物を集合シュート１２内に排出させ、空になった該計量ホッパ１０内にプールホッパ９内の被計量物を投入させるように動作する。また、この計量ホッパ１０には、図示しない重量検出器が機台３内で連設されており、計量ホッパ１０内の被計量物の重量を計量する。
【００２２】
前記電磁フィーダ１の加振器７は、図２に示すように、前記機台３に複数のコイルスプリング２１…２１を介して設置されるベース部材２２と、該ベース部材２２の上面に設置された電磁石２３と、前記ベース部材２２の前部側（図面左側）及び後部側（図面右側）にボルト２４…２４によって前傾姿勢で取り付けられた一対の平行な板バネ２５，２５とを有する。これら両板バネ２５，２５の上部には、前記トラフ８のブラケット８ａがボルト２６…２６で固定されている。また、該ブラケット８ａにおける前記電磁石２３の磁力発生面２３ａに対向する面には、磁性体２７が取り付けられている。前記電磁石２３には、後述するフィーダ制御装置３０を介して間欠的に通電される（図３参照）。
【００２３】
これによれば、電磁石２３に通電されると、前記磁力発生面２３ａと磁性体２７との間に電磁力（吸引）が作用し、この結果、前後の板バネ２５…２５が撓みながら、またこれと同時にトラフ８がやや沈み込みながら、前方に（図面左側に）変位することとなる。一方、電磁石２３への通電が停止されると、前記磁力発生面２３ａと磁性体２７との間の電磁力（吸引）が消失し、前記トラフ８が、板バネ２５…２５の弾性復元力により上方へやや浮き上がりながら後方に（図面右側に）変位することとなる。すなわち、前記電磁石２３に間欠的に通電すれば、間欠的に電磁力が発生し、トラフ８が前後方向に振動することとなる。
【００２４】
図３は、電磁フィーダ１の電磁石２３への通電等を制御するフィーダ制御装置３０の構成を示すブロック図である。該制御装置３０は、通常搬送期間を物品の種類や搬送量に応じて設定するための搬送期間設定手段３１と、制御パルスが印加されている期間、導通状態となって直流電源Ａを電磁石２３に通電する例えばＦＥＴ（電界効果型トランジスタ）等のスイッチング素子３２と、該スイッチング素子３２のゲートに制御パルスを印加するパルス生成手段３３と、前記制御パルスの発生周期やパルス幅等のパルス生成パターンを複数記憶している生成パターン記憶手段３４と、前記搬送期間設定手段３１で設定された搬送期間の時間に基づいて前記生成パターン記憶手段３４から該当するパターンを選択して読み出し、組合せ計量装置２のコントローラＢから出力されたフィーダ駆動信号を受信する都度、読み出したパルス生成パターンに従ってパルス生成手段３３にパルス発生信号を送出する制御手段３５とを含む。ここで、前記パルス生成手段３３は、フィーダ駆動信号の受信後に発生したパルス数をカウントするパルスカウンタを有し、該パルスカウンタでカウントされたパルス数がパルス生成パターンに規定されている所定のパルス数に達するまで制御パルスを発生する。
【００２５】
これによれば、図４に示すように、組合せ計量装置２のコントローラＢからフィーダ駆動信号が制御手段３５に出力されると、パルス生成パターン記憶手段３４から読み出したパルス生成パターンに基づいて、パルス発生信号がパルス生成手段３３に送出され、該パルス生成手段３３によって、スイッチング素子３２のゲートに制御パルスが印加される。そして、この制御パルスが印加されている期間、スイッチング素子３２が導通して電磁石に電圧が印加され、前記電磁力が間欠的に発生してトラフ８が振動することとなる。ここで、制御パルスの発生周期は、電磁フィーダ装置１の振動系の共振周期を考慮してその値もしくはそれに近い値に設定され、トラフ８が効率的に振動するように構成されている。
【００２６】
その場合に、前記生成パターン記憶手段３４には、図５に示すように、通常搬送期間中及び該搬送期間終了後に発生させる制御パルスの生成パターンとして、３種類のパターンが記憶されている。この通常搬送期間中の制御パルスの発生周期及びパルス幅はいずれのパターンも同じとされているが、搬送期間終了後に与える制御パルス数、発生周期、及びパルス幅のパターンはそれぞれ異なっている。ここで、搬送期間終了後に制御パルスを発生させるのは、トラフの振動を迅速に停止させることを目的としている。つまり、トラフ停止用として３種類の停止パターンが用意されていることとなる。ここで、周期及びパルス幅の表示を、１２／１６，８／８等としているが、これは、通常搬送期間中の周期及びパルス幅の値１６／１６、８／８（すなわち、両方とも１）を基準としたときの相対的な値を表記したものである。ここで、この周期１６／１６に対応する本実施の形態における実周期は２５ｍｓであり、例えば、周期１２／１６のときは、本実施の形態における実周期は２５に１２／１６を乗じた１８．７５ｍｓとなる。
【００２７】
まず、パターン１は、通常搬送期間終了後３回制御パルスを与えるものであり、その周期及びパルス幅は、１回目が１０／１６及び１０／８、２回目が１６／１６及び１０／８、３回目が１２／１６及び８／８である。パターン２は、通常搬送期間終了後２回制御パルスを与えるものであり、その周期及びパルス幅は、１回目が１０／１６及び１０／８、２回目が１８／１６及び１０／８である。　パターン３は、通常搬送期間終了後２回制御パルスを与えるものであり、その周期及びパルス幅は、１回目が１２／１６及び８／８、２回目が１６／１６及び１０／８である。
【００２８】
図６は、通常搬送期間の時間を変更したときに、前記３種類のパターンのうちのいずれのパターンが、通常搬送期間終了後のトラフの振幅を迅速に減衰させる効果があるかを実験により確認した結果を示し、この結果から、通常搬送期間の時間が１〜３２０ｍｓの場合（搬送条件１）はパターン１が、また、通常搬送期間の時間が３２１〜６００ｍｓの場合（搬送条件２）はパターン２が、そして、通常搬送期間の時間が６０１ｍｓ以上の場合（搬送条件３）はパターン３が効果があることがわかる。
【００２９】
そこで、本実施の形態においては、搬送期間設定手段３１で設定された通常搬送期間の時間が搬送条件１（搬送期間の時間：１〜３２０ｍｓ）に合致する場合はパターン１に基づいて、同搬送期間の時間が搬送条件２（搬送期間の時間：３２１〜６００ｍｓ）に合致する場合はパターン２に基づいて、同搬送期間の時間が搬送条件３（搬送期間の時間：６０１ｍｓ以上）に合致する場合はパターン３に基づいて、パルス発生手段３４が制御パルスを発生するように構成されている。
【００３０】
次に、本実施の形態に係る電磁フィーダ１を、前記３つの搬送条件で駆動したときの結果についてさらに詳しく説明する。
【００３１】
図４は、搬送条件１の場合においてパターン１の制御パルスを発生させた場合を示す。すなわち、通常搬送期間ｔｃ１中に、周期１６／１６（前述の通り実周期２５ｍｓに相当）で、パルス幅８／８の制御パルスＸ０を８回印加し、該搬送期間ｔｃ１の終了後、トラフ８の振幅減衰用として、図５に示すパターン１の１〜３回目のパルスに対応する制御パルスＸ１，Ｘ２，Ｘ３を印加する。ここで、本実施の形態においては、通常搬送期間の時間を、制御パルス生成周期に搬送期間中に生成する制御パルス数を乗じた値から１５ｍｓ減じた値と定義する。この定義によれば、この搬送条件１の場合の通常搬送期間ｔｃ１の時間は、２５ｍｓ×８−１５＝１８５ｍｓとなる。
【００３２】
この搬送条件１の場合、通常搬送期間ｔｃ１中の初期においてはトラフ８が制御パルス（電磁石駆動電圧）により強制的に振動させられ、その振幅は、急激に増加した後、４パルス目程度から緩やかな増加となっている。一方、搬送期間ｔｃ１中、符号Ｑで示すようにまだ駆動電圧の立ち上がりと振幅の立ち上がりとは一致しておらず、すなわち振幅の位相と駆動電圧の位相とが一致していないが、一致状態に向かっている途中である。ここで、一致状態とは、後述する図８に符号Ｓで示す駆動電圧の立ち上がりと振幅の立ち上がりタイミングとが一致している状態、すなわち、駆動電圧の位相と振幅の位相とが一致している状態であり、共振状態ともいえる状態である。図６の場合は、逆に非共振状態といえる。
【００３３】
この通常搬送期間ｔｃ１の終了後、前記パターン１の前記制御パルスＸ１，Ｘ２，Ｘ３に対応する駆動電圧を電磁石２３に順次印加すると、急速に振幅が１／３程度にまで減少している。つまり、通常搬送期間ｔｃ１の終了時にトラフ８が非共振状態であっても、前記パターン１に対応する駆動電圧を電磁石２３に印加することにより、トラフ８の振幅を迅速に減衰させることができる。
【００３４】
図７は、搬送条件２の場合においてパターン２の制御パルスを発生させた場合を示す。すなわち、通常搬送期間ｔｃ２中に、前記制御パルスＸ０を１４回印加し、該搬送期間ｔｃ２の終了後、トラフ８の振幅減衰用として、図５に示すパターン２の１〜２回目のパルスに対応する制御パルスＸ１１，Ｘ１２を印加する。ここで、この搬送条件２の場合の通常搬送期間ｔｃ２の時間は、前述の定義によれば、３３５ｍｓとなる。
【００３５】
この搬送条件２の場合、搬送条件１よりも通常搬送期間の時間が長く、その振幅はほぼ一定となっている。一方、通常搬送期間ｔｃ２の末期には、符号Ｒで示すように駆動電圧の立ち上がりと振幅の立ち上がりとが若干ずれている状態、すなわち共振直前の状態にまで振動状態が進行している。
【００３６】
そして、この通常搬送期間ｔｃ２の終了後、前記パターン２の制御パルスＸ１１，Ｘ１２に対応する駆動電圧を電磁石２３に順次印加すると、急速に振幅が１／３程度にまで減少している。つまり、通常搬送期間ｔｃ２の終了時にトラフ８が共振直前の状態であっても、前記パターン２に対応する駆動電圧を電磁石２３に印加することにより、トラフ８の振幅を迅速に収束させて減衰させることができる。
【００３７】
図８は、搬送条件３の場合においてパターン３の制御パルスを発生させた場合を示す。すなわち、通常搬送期間ｔｃ３中に、前記制御パルスＸ０を５０回印加し、該搬送期間ｔｃ３の終了後、トラフ８の振幅減衰用として、図５に示すパターン３の１〜２回目のパルスに対応する制御パルスＸ２１，Ｘ２２を印加する。ここで、この搬送条件３の場合の通常搬送期間ｔｃ３の長さは、前述の定義によれば、１２３５ｍｓとなる。
【００３８】
この搬送条件３の場合、搬送条件２よりもさらに通常搬送期間の時間が長く、その振幅はほとんど一定である。一方、通常搬送期間ｔｃ３の末期には、符号Ｓで示すように駆動信号の立ち上がりと振幅の立ち上がりとが一致し、駆動信号の位相と振幅の位相とが一致した状態、すなわち共振状態に至っている。
【００３９】
そして、この通常搬送期間ｔｃ３の終了後、前記パターン３の制御パルスＸ２１，Ｘ２２に対応する駆動電圧を電磁石２３に順次印加すると、急速に振幅が１／３程度にまで減少している。つまり、通常搬送期間ｔｃ３の終了時にトラフ８が共振状態のときも、前記パターン２に対応する駆動電圧を電磁石２３に印加することにより、トラフ８の振幅を迅速に収束させて減衰させることができる。
【００４０】
以上説明したように、通常搬送期間の終了後、搬送条件に応じたパターンで電磁石２３に通電することにより、通常搬送期間の時間の長短にかかわらず、トラフ８の振動が迅速に減衰することとなる。
【００４１】
また、複数の停止パターンは、間欠通電の周期を異ならせたから、通常搬送期間の時間に応じて、該期間終了後の振動を早く収束させるのに適した周期の振動を発生させることができる。言い換えれば、通常搬送期間終了時における振幅の位相と間欠通電の位相との関係に応じて、異なる周期の振動を発生させて、振動中のトラフに対するブレーキとして作用させることができる。
【００４２】
また、前記複数の停止パターンは、間欠通電のＯＮ時間を異ならせたから、通常搬送期間終了後の振動を早く収束させるのに適した時間、振動を発生させることができる。
【００４３】
そして、本実施の形態においては、制御パルスの発生周期の変更と、パルス幅（間欠通電のＯＮ時間）の増大の両方を行うようにしたから、振幅を減衰させようとする力がトラフ８により長く作用し、トラフ８の振幅が一層迅速に減衰することとなる。
【００４４】
その場合に、通常搬送期間が長い場合は、短い場合よりも、該搬送期間終了後１回目の制御パルスの印加を遅らせると最終的な減衰効果が向上し、また、少ないパルス数で最終的な減衰効果を得られることが図５、図６より判明した。
【００４５】
また、本電磁フィーダ１が設けられた組合せ計量装置２においては、電磁フィーダ１から計量ホッパ１０に搬送される物品供給量の精度が向上し、計量精度が向上することとなる。
【００４６】
なお、本実施の形態においては、通常搬送期間中のトラフ８の駆動周波数（制御パルスの発生周期）が４０Ｈｚ（周期２５ｍｓ）の場合について説明したが、例えば３０Ｈｚや５０Ｈｚ等の他の周波数においても、搬送条件１の場合はパターン１で、搬送条件２の場合はパターン２で、搬送条件３の場合はパターン３で通電制御するようにすれば、同様の効果が得られる。
【００４７】
また、停止パターンは、本実施の形態で説明したものに限られるものではなく、トラフや該トラフで搬送される物品の種類等に応じて設定すればよい。そして、搬送条件は、搬送時間に応じて３つに分類したが、さらに細分化してもよく、これによれば、より一層確実にトラフを停止させることができる。
【００４８】
次に、第２の実施の形態に係る電磁フィーダについて説明する。この第２の実施の形態に係る電磁フィーダは、第１の実施の形態に係る電磁フィーダ１において、停止パターンを手動でも設定できるようにしたものである。すなわち、この第２の実施の形態に係る電磁フィーダは、第１の実施の形態に係る電磁フィーダ１において、図９に示すように、生成パターン記憶手段３４に記憶されている複数のパターンの中から搬送期間の時間に応じて予め決められている停止パターン（パルス生成パターン）を、作業者が手動で選択するための例えば入力キー等を有する入力手段４１を設けたものである。また、制御装置３０′の制御手段３５′は、第１の実施の形態の制御手段３５の機能に加え、入力手段４１で停止パターンが選択されたときの処理機能を有しており、該入力手段４１で停止パターンが手動選択された場合は、その選択された停止パターンのデータを、生成パターン記憶手段３４から読み出して設定し、該停止パターンに基づいて第１の実施の形態と同様の通電制御を行う。なお、スイッチング素子３２、パルス生成手段３３、搬送期間設定手段３１、生成パターン記憶手段３４は、第１の実施の形態におけるものと同じものでよい。
【００４９】
この第２の実施の形態に係る電磁フィーダによれば、第１の実施の形態に係る電磁フィーダ１による作用効果が達成されるのはもちろん、例えばトラフが変更されたり物品が変更されたりした場合でも、記憶されている停止パターンの中から最もトラフの振動の収束が早くなる停止パターンを選択することができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、通常搬送期間終了後、通常搬送期間の時間に応じて複数の停止パターンの中からトラフの振動の収束が早くなるパターンとして設定された停止パターンで電磁フィーダに通電されるから、その時間の長短にかかわらずトラフの振動が迅速に減衰して停止することとなる。また、この結果、該電磁フィーダで供給する物品供給量の精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る組合せ計量装置の概略側面図である。
【図２】同電磁フィーダの側面図である。
【図３】同電磁フィーダの制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】搬送条件１における通常搬送期間終了後の振幅の収束を説明するタイムチャートである。
【図５】通電パターンの説明図である。
【図６】搬送条件及びパターンをそれぞれ変更したときの振幅減衰効果をまとめた図である。
【図７】搬送条件２における通常搬送期間終了後の振幅の収束を説明するタイムチャートである。
【図８】搬送条件３における通常搬送期間終了後の振幅の収束を説明するタイムチャートである。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る電磁フィーダの制御装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１　　　　　　電磁フィーダ
２　　　　　　組合せ計量装置
７　　　　　　加振器
８　　　　　　トラフ
２３　　　　　電磁石
３４　　　　　生成パターン記憶手段（記憶手段）
３５，３５′　制御手段（通電制御手段、パターン設定手段）
【図１】
2004115223.tif 000003
【図２】
2004115223.tif 000004
【図３】
2004115223.tif 000005
【図４】
2004115223.tif 000006
【図５】
2004115223.tif 000007
【図６】
2004115223.tif 000008
【図７】
2004115223.tif 000009
【図８】
2004115223.tif 000010
【図９】
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