(57)【要約】【課題】螺旋スキャンにおける再構成画像の画質を向上したＸ線ＣＴ装置を提供する。【解決手段】螺旋スキャンのとき、スキャナ制御部９は、スキャナ回転制御部５からのスキャナ４の回転角度と、寝台制御部８からの寝台２の移動速度とから螺旋スキャン軌道の情報を得、この情報をもとに補正駆動手段であるガントリ前後傾斜角度制御部６とガントリ左右傾き角度制御部７とによって、Ｘ線検出器列１１を支持したガントリ３の前後左右傾きを制御し、螺旋スキャン軌道１２とＸ線検出器列１１の配列方向直線との角度ずれを補正する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線源と、このＸ線源に対向配置したＸ線検出器列とによりＸ線透過データを収集するスキャナと、このスキャナを回転可能に支持したガントリと、被検体を寝載する寝台と、上記スキャナを回転しながら上記寝台を移動して螺旋スキャンを行って収集したＸ線透過データから画像を再構成する画像再構成手段とを備えたＸ線ＣＴ装置において、上記螺旋スキャンにおける螺旋スキャン軌道と上記Ｘ線検出器列の配列方向直線との角度差を補正するように上記スキャナおよび上記寝台の少なくとも一方を補正駆動する補正駆動手段を設けたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
請求項１記載のものにおいて、上記補正駆動手段は、螺旋スキャン軌道と上記Ｘ線検出器列との角度差をなくすように螺旋スキャン中に常時補正駆動するよう構成したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、螺旋スキャンを行うＸ線ＣＴ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のＸ線ＣＴ装置は、図６に示すように操作卓からの入力条件に応じて装置全体を制御したり画像再構成手段を備えたＸ線制御装置１と、対向配置したＸ線源１０およびＸ線検出器列１１とを備えたスキャナ４と、このスキャナ４を可回転的に支持したガントリ３と、被検体を寝載する寝台２とから構成している。螺旋スキャンによる計測データ収集時には、ガントリ３に対してスキャナ４を回転すると同時に被検体を寝載した寝台２を移動させている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平４−２８８１４８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のＸ線ＣＴ装置は、螺旋スキャンによる計測データ収集時に寝台２の移動とスキャナ４の回転を行うのみであったため、スキャン軌道は螺旋状となるにも拘わらず、ガントリ３に支持されたスキャナ４の検出器列１１の回転平面は常に一定であり、図５に示すようにスキャン軌道１２と検出器列１１の配列方向直線間に角度差が生じてしまい、この角度差が再構成画像の画質に悪影響を与えていた。
【０００５】
本発明の目的は、螺旋スキャンにおける再構成画像の画質を向上したＸ線ＣＴ装置を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、Ｘ線源と、このＸ線源に対向配置したＸ線検出器列とによりＸ線透過データを収集するスキャナと、このスキャナを回転可能に支持したガントリと、被検体を寝載する寝台と、上記スキャナを回転しながら上記寝台を移動して螺旋スキャンを行って収集したＸ線透過データから画像を再構成する画像再構成手段とを備えたＸ線ＣＴ装置において、上記螺旋スキャンにおける螺旋スキャン軌道と上記Ｘ線検出器列の配列方向直線との角度差を補正するように上記スキャナおよび上記寝台の少なくとも一方を補正駆動する補正駆動手段を設けたことを特徴とする。
【０００７】
本発明によるＸ線ＣＴ装置は、螺旋スキャン軌道とＸ線検出器列の配列方向直線との角度ずれを補正するようにスキャナおよび寝台の少なくとも一方を補正駆動する補正駆動手段を設けたため、望ましい実施の形態においては補正駆動手段によってスキャナおよび寝台の少なくとも一方を補正駆動して螺旋スキャン軌道とＸ線検出器列の配列方向直線とを一致させるようにすることができ、従来のような両者間の角度差により再構成画像の画質が低下するのを防止して、一層画質を向上させることができる。
【０００８】
また請求項２に記載の本発明は、請求項１記載のものにおいて、上記補正駆動手段は、螺旋スキャン軌道と上記Ｘ線検出器列との角度差をなくすように螺旋スキャン中に常時補正駆動するよう構成したことを特徴とする。このようなＸ線ＣＴ装置によれば、螺旋スキャン軌道とＸ線検出器列の配列方向直線との角度差を部分的に補正するのではなく常時なくすように補正することができるので、再構成画像の画質を一層向上させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施の形態によるＸ線ＣＴ装置の概略構成を示す斜視図である。
このＸ線ＣＴ装置は、基本的には操作卓からの指示によって装置全体を制御すると共に画像再構成手段を備えたＸ線制御装置１と、被検体を寝載する寝台２と、スキャナ４を可回転的に支持したガントリ３とにより構成されている。被検体を寝載する寝台２は、ガントリ３に設けた寝台制御部８によって矢印方向に移動可能に構成されている。またスキャナ４は対向配置したＸ線源１０およびＸ線検出器列１１を有しており、スキャナ回転制御部５によって回転制御される。このスキャナ４を支持したガントリ３には、スキャナ回転制御部５および寝台制御部８を制御すると共に、補正駆動手段を構成するガントリ前後傾斜角度制御部６およびガントリ左右傾き角度制御部７をそれぞれ制御するスキャナ制御部９が設けられている。
【００１０】
次に、上述したＸ線ＣＴ装置の動作を説明する。
Ｘ線制御装置１から螺旋スキャンが他の入力条件と共に入力されると、この入力条件に従ってスキャナ制御部９は、スキャナ回転制御部５によってスキャナ４を矢印方向に一定の速度で回転させると同時に、寝台制御部８によって被検体を寝載した寝台２を矢印方向に移動させ、螺旋スキャンを行う。この螺旋スキャン中、Ｘ線源１０から被検体の計測領域に対してＸ線が照射され、被検体を透過したＸ線がＸ線検出器列１１によって検出されて計測データが収集される。収集されたこの計測データはＸ線制御装置１に送られて画像再構成手段により再構成され、その画像を表示装置に表示する。
【００１１】
このとき、スキャナ制御部９は、スキャナ回転制御部５からのスキャナ４の回転角度と、寝台制御部８からの寝台２の移動速度とから、螺旋スキャン軌道の情報を得ている。これら情報を入手したスキャナ制御部９は、この螺旋スキャン軌道の情報をもとに、補正駆動手段であるガントリ前後傾斜角度制御部６とガントリ左右傾き角度制御部７とによって、Ｘ線検出器列１１を支持したガントリ３の前後左右傾きをリアルタイムに制御する。
【００１２】
ガントリ前後傾斜角度制御部６は、Ｘ線ＣＴ装置の側面図である図２に示すように螺旋スキャン軌道１２に合わせて、螺旋スキャン軌道１２とＸ線検出器列１１の配列方向直線との角度差をなくすようにガントリ３を前後方向に補正駆動する。これに対してガントリ左右傾き角度制御部７は、Ｘ線ＣＴ装置の平面図である図３に示すように螺旋スキャン軌道１２に合わせて、螺旋スキャン軌道１２とＸ線検出器列１１の配列方向直線との角度差をなくすようにガントリ３を左右方向に補正駆動する。
【００１３】
ガントリ前後傾斜角度制御部６およびガントリ左右傾き角度制御部７の補正駆動によって、螺旋スキャン軌道１２とＸ線検出器列１１の関係は図４のように補正される。つまり、螺旋スキャン軌道１２とＸ線検出器列１１の配列方向直線との角度差がなくなるように補正される。従って、図５に示した従来のように螺旋スキャン軌道１２とＸ線検出器列１１の配列方向直線間の角度差により、画像再構成手段による再構成画像の画質が低下するのを防止して、再構成画像の画質を一層向上させることができる。しかも、補正駆動手段であるガントリ前後傾斜角度制御部６およびガントリ左右傾き角度制御部７は、螺旋スキャン軌道１２とＸ線検出器列１１の配列方向直線との角度差をどの位置でも補正するように、螺旋スキャン中に常時駆動するよう構成したため、螺旋スキャン軌道１２とＸ線検出器列１１の配列方向直線との角度差を部分的に補正するのではなく常時補正することができるので、再構成画像の画質を一層向上させることができる。
【００１４】
尚、上述した実施の形態では、常時、螺旋スキャン軌道１２とＸ線検出器列１１の配列方向直線との角度差をなくすように補正駆動するガントリ前後傾斜角度制御部６およびガントリ左右傾き角度制御部７とから補正駆動手段を構成したが、この補正駆動手段は種々の構成を採用することができる。例えば、ガントリ前後傾斜角度制御部６およびガントリ左右傾き角度制御部７のいずれか一方のみを設けて部分的な補正を行うようにしても、この場合も従来に比べて再構成画像の画質を向上させることができる。このとき、画像再構成手段に画像を補正する補正手段を付加しても良い。また、補正駆動手段は、ガントリ前後傾斜角度制御部６およびガントリ左右傾き角度制御部７として説明したが、ガントリ３全体を駆動するのではなく、少なくともスキャナ４を螺旋スキャン軌道１２とＸ線検出器列１１の配列方向直線との角度差をなくすように補正駆動する補正駆動手段とすれば、その構成を簡略化することができる。さらに、寝台２にも補正駆動手段を付加してスキャナ４の補正駆動手段と協働するようにすることもできる。
【００１５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、螺旋スキャンを行う場合に、螺旋スキャン軌道とＸ線検出器列の配列方向直線との角度ずれを補正することができるので、両者の角度差による再構成画像の画質低下を防止して、再構成画像の画質を一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態によるＸ線ＣＴ装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示したＸ線ＣＴ装置の側面図である。
【図３】図１に示したＸ線ＣＴ装置の平面図である。
【図４】図１に示したＸ線ＣＴ装置の要部を示す拡大図である。
【図５】従来のＸ線ＣＴ装置の要部を示す拡大図である。
【図６】従来のＸ線ＣＴ装置の概略構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  Ｘ線制御装置
２  寝台
３  ガントリ
４  スキャナ
５  スキャナ回転制御部
６  ガントリ前後傾斜角度制御部
７  ガントリ左右傾き角度制御部
１０  Ｘ線源
１１  Ｘ線検出器列
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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