(57)【要約】【課題】プリンタや複写機等に代表される画像形成装置に使用される、中間転写ベルトや用紙搬送ベルトのベルト幅方向への蛇行を補正するベルト制御装置において、電源投入やエラーリセットなどのイニシャライズ時はベルトの蛇行を迅速に収束させ、印刷時はトナー像の位置ずれを抑制することができるベルト制御方法を提供する。【解決手段】複数のローラに張架させた無端状のベルト部材と、ベルト幅方向のベルト片寄り検出手段と、ベルト片寄り補正手段とを有する画像形成装置において、印刷時とイニシャライズ時とでベルト片寄りの補正周期に異なる値を設定する、または、印刷時とイニシャライズ時とでベルト片寄り補正手段の補正量をベルト片寄り検出値から導出する際に用いる補正係数に異なる値を設定する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラに張架させた無端状のベルト部材と、ベルト幅方向のベルト片寄り検出手段と、ベルト片寄り補正手段とを有する画像形成装置において、印刷時とイニシャライズ時とで、ベルト片寄りの補正周期に異なる値を設定することを特徴とするベルト制御方法。
【請求項２】
複数のローラに張架させた無端状のベルト部材と、ベルト幅方向のベルト片寄り検出手段と、ベルト片寄り補正手段とを有する画像形成装置において、印刷時とイニシャライズ時とで、ベルト片寄り補正手段の補正量をベルト片寄り検出値から導出する際に用いる補正係数に異なる値を設定することを特徴とするベルト制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタや複写機等に代表される画像形成装置に使用される、中間転写ベルトや用紙搬送ベルトのベルト幅方向への蛇行を補正する画像形成装置におけるベルト制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
フルカラープリンタやスポットカラープリンタなどの多色画像形成装置には、複数の感光ドラムを用紙搬送方向に平行に配置し、それぞれの感光ドラムに形成された静電潜像に異なるカラーのトナーを吸着させてトナー像を形成し、順次用紙に転写するタンデム方式がある。この方式では、無端の用紙搬送ベルトに用紙を吸着させて１色ごとに転写を行うが、用紙搬送ベルトがベルト幅方向に蛇行することで、転写時に各色のトナー像の位置ずれが発生する。このベルトの蛇行による位置ずれを抑制することで高品質の画像が得られる。そこでベルトの蛇行を抑制するために、ベルトの片寄りを検出し補正する方法として、ベルトの周長に対して十分に短い間隔でベルトの片寄りを検出し、前記間隔で補正を行う方法がある（例えば、特許文献１参照）。また、ベルトの蛇行量、蛇行変化量、及び蛇行速度のうち少なくとも１つの値に応じてベルトの片寄りの検出間隔を変化させ、前記検出間隔にてベルトの補正を行う方法がある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】
特開平３−１７７２４３号公報
【特許文献２】
特開平９−１６９４４９号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１の方法では、ベルトの片寄りの検出間隔を短く設定すると、ベルトの補正が短い周期で行われ、ベルトの蛇行が迅速に収束する反面、収束した後も頻繁にベルトが振動し、印刷中にトナー像の位置ずれを発生させることがある。逆に検出間隔を長く設定すると、ベルトの補正が長い周期で行われ、ベルトの蛇行が収束するまでに長い時間を要する。
【０００４】
また、特許文献２の方法では、ベルトの蛇行量、蛇行変化量、あるいは蛇行速度が印刷中に規定値を超えた場合、ベルトの片寄りの検出間隔が短い制御へ切替わってしまい、特許文献１と同様に、頻繁にベルトが振動し、トナー像の位置ずれを発生させることがある。
【０００５】
本発明は、イニシャライズ時にはベルトの蛇行を迅速に収束させ、印刷時にはトナー像の位置ずれを抑制するベルト制御方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、複数のローラに張架させた無端状のベルト部材と、ベルト幅方向のベルト片寄り検出手段と、ベルト片寄り補正手段とを有する画像形成装置において、印刷時とイニシャライズ時とで、ベルト片寄りの補正周期に異なる値を設定すること、または、印刷時とイニシャライズ時とで、ベルト片寄り補正手段の補正量をベルト片寄り検出値から導出する際に用いる補正係数に異なる値を設定すること、により達成される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下本発明を実施例に基づいて説明する。
【０００８】
図２は、本発明の一実施例に基づく３色スポットカラー画像形成装置の概略図である。
【０００９】
印写ユニット１ａは、感光ドラム２ａ、ドラム帯電器３ａ、露光装置４ａ、現像機５ａ、転写器６ａ、清掃装置７ａから構成されている。印写ユニット１ｂは、感光ドラム２ｂ、ドラム帯電器３ｂ、露光装置４ｂ、現像機５ｂ、転写器６ｂ、清掃装置７ｂから構成されている。印写ユニット１ｃは、感光ドラム２ｃ、ドラム帯電器３ｃ、露光装置４ｃ、現像機５ｃ、転写器６ｃ、清掃装置７ｃから構成されている。
【００１０】
印写ユニット１ａ、１ｂ、１ｃは、例えば、印写ユニット１ａが赤、印写ユニット１ｂが黒、印写ユニット１ｃが青とそれぞれ異なる色を用紙８上に印刷する。
【００１１】
次に印写ユニット１ａの画像形成動作について説明する。感光ドラム２ａは、コントローラ（図示せず）からの画像形成動作開始コマンドに基づいて回転を始め、画像形成動作が終了するまで回転を続ける。感光ドラム２ａが回転を開始すると、帯電器３ａに高電圧が印加され、感光ドラム２ａ表面に負の電荷が均一に帯電される。
【００１２】
ドットイメージに変換された文字データや図形データが、露光装置４ａのオン／オフ信号としてコントローラ（図示せず）から画像形成装置に送られると、感光ドラム２ａ表面に露光装置４ａよりレーザ光が照射される部分と照射されない部分とが形成される。露光装置４ａからのレーザ光の照射により感光ドラム２ａ上の電荷が低下した部分が、現像機５ａと対向する位置に到達すると、感光ドラム２ａ上の電荷が低下した部分に、負電荷に帯電したトナーのトナー像が形成される。
【００１３】
用紙８は用紙帯電器９に印加された高電圧によって帯電し、搬送ベルト１０に吸着し搬送される。感光ドラム２ａ上に形成されたトナー像は、用紙８背面側にトナー像と逆極性の電荷を付与する転写器６ａの作用によって用紙８上に吸引される。なお、転写位置を通過した感光ドラム２ａは、清掃装置７ａで清掃され、次の画像形成動作に備えられる。
【００１４】
印写ユニット１ａを通過した用紙８は、印写ユニット１ｂ、１ｃで同様の画像形成動作を経て、定着装置１１に搬送される。定着装置１１に到達した用紙８上のトナー像が用紙８に溶融定着される。
【００１５】
次に搬送ベルト装置を示した図３及び補正機構のブロック図を示した図４を用いて、搬送ベルト補正機構について説明する。搬送ベルト装置には、駆動ローラ１２、従動ローラ１３、従動ローラ１４、片寄り補正ローラ１５が設けられ、搬送ベルト１０が張架されている。片寄り補正ローラ１５は、一方が固定され、もう一方は偏心カム１８が回転することにより上下動する。偏心カム１８は軸からの最短端から最長端までの１８０°から両端各１０°を除いた１６０°を有効範囲とし、ステッピングモータである片寄り補正モータ１７を１０００ステップ駆動することによって前記有効範囲を全て移動できる構成となっている。
【００１６】
駆動ローラ１２を駆動させる前にまず、片寄り補正モータ１７を駆動し偏心カム１８を有効範囲の中央の位置に移動させ、この位置をステップ位置５００としホームポジションとする。ホームポジションからＣＣＷへ５００ステップ駆動させた位置をステップ位置０、ＣＷへ５００ステップ駆動させた位置をステップ位置１０００として管理する。偏心カム１８をホームポジションへ移動させた後、駆動モータ１９を駆動させる。駆動モータ１９を駆動させると駆動ローラ１２が回転し、搬送ベルト１０は矢印方向に周回運動をする。搬送ベルト１０が周回運動を行っている間、片寄り検出手段１６は搬送ベルト１０の片寄りを検出し、アナログデータとして出力する。補正量演算手段２０は前記アナログデータを１バイトのデジタルデータＡに変換する。補正量演算手段２０はデジタルデータＡに比例補正係数ｎを掛けて比例補正分を算出し、また、前回の片寄りのデジタルデータＡ’からＡを引いた値に、速度補正係数ｍを掛けて速度補正分を算出する。前記比例補正分と前記速度補正分を足した値が片寄り補正モータ１７のステップ位置となり、このステップ位置と、前回のステップ位置との差分から、片寄り補正モータ１７の駆動ステップ数及び駆動方向を導出する。補正量演算手段２０は、前記駆動ステップ数及び前記駆動方向に相当する信号をドライバ２１に送信し、片寄り補正モータ１７を駆動する。片寄り補正モータ１７を前記駆動ステップ数及び前記駆動方向に駆動することで、前記ステップ位置へ移動させ、搬送ベルト１０の蛇行を補正する。
【００１７】
次に本発明を、図１のフローチャートを用いて説明する。
【００１８】
搬送ベルトを起動させると、搬送ベルト補正制御を開始する（Ｓ１）。搬送ベルト補正制御では、まずベルト片寄りの補正周期Ｔ、速度補正係数ｍ、比例補正係数ｎにデフォルトの値を設定し（Ｓ２）、現在の制御契機が印刷時であるか否かの判別を行う（Ｓ３）。印刷時である場合には、ベルト片寄りの補正周期ＴにＴ１を設定する（Ｓ４）。前記Ｔ１は、イニシャライズ時のベルト片寄りの補正周期Ｔ２よりも長い時間に設定する。制御契機がイニシャライズ時である場合には、ベルト片寄りの補正周期ＴにＴ２を設定する（Ｓ５）。そして補正周期Ｔ以下の周期にてベルトの片寄りを検出し、デジタルデータＡを求める（Ｓ６）。デジタルデータＡ、前回のデジタルデータＡ’、速度補正係数ｍ、比例補正係数ｎから片寄り補正モータの駆動ステップ数及び駆動方向を導出し（Ｓ７）、片寄り補正モータを駆動させる（Ｓ８）。片寄り補正モータ駆動後、ベルト駆動が終了か否かの判別を行う（Ｓ９）。終了であれば搬送ベルト補正制御を終了し（Ｓ１０）、駆動中であれば再びベルトの片寄りを検出し片寄り補正を行う。
【００１９】
また前記Ｓ４及びＳ５では、補正周期Ｔを設定する変わりに速度補正係数ｍを設定してもよく、印刷時である場合には、速度補正係数ｍにｍ１を設定し（Ｓ４）、イニシャライズ時である場合には、速度補正係数ｍに前記ｍ１よりも大きい値としたｍ２を設定する（Ｓ５）。
【００２０】
この方法によって、電源投入やエラーリセットなどのイニシャライズ時はベルトの蛇行を迅速に収束させ、印刷時はトナー像の位置ずれを抑制することができる。
【００２１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、電源投入やエラーリセットなどのイニシャライズ時はベルトの蛇行を迅速に収束させ、印刷時はトナー像の位置ずれを抑制するベルト制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のベルト制御を示すフローチャート
【図２】本発明の３色スポットカラー画像形成装置全体の概略図
【図３】本発明のベルト制御装置の構成図
【図４】本発明のベルト制御装置の片寄り補正モータ制御のブロック図
【符号の説明】
１ａ、１ｂ、１ｃ：印写ユニット、２ａ、２ｂ、２ｃ：感光ドラム、３ａ、３ｂ、３ｃ：ドラム帯電器、４ａ、４ｂ、４ｃ：露光装置、５ａ、５ｂ、５ｃ：現像機、６ａ、６ｂ、６ｃ：転写機、７ａ、７ｂ、７ｃ：清掃装置、８：用紙、９：用紙帯電機、１０：搬送ベルト、１１：定着装置、１２：駆動ローラ、１３、１４：従動ローラ、１５：片寄り補正ローラ、１６：片寄り検出手段、１７：片寄り補正モータ、１８：偏心カム、１９：駆動モータ、２０：補正量演算手段、２１：ドライバ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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