(57)【要約】【課題】自宅や知人の家に入るには、玄関床の段差から２人がかりで車いすごと持ち上げているが、特に２段差の玄関床では持ち上げる際、不安定な動作となり安全に欠く作業になる。又、車いす専用の設置型のテーブルリフターがあるが、横移動装置がなく、玄関床の段差の乗り越えができない。そこで、玄関床等の段差の乗り越えができる可搬式車いす用リフターを提供すること。【解決手段】スライダー５０に固定した左右床板６０に車いすを載せ、車いすごと横移動する。昇降はパンダグラフリンク２０及び下枠１２に内蔵したタイミングプーリー７０、タイミングベルト７１で左右床板６０を同調回転させる。パンダグラフリンク２０を折りたたむことにより、持ち運べる形状となる。床板６０への片持ち荷重による転倒防止用として、パンダグラフリンク２０の中央支承軸を兼ねたジャッキ２１及び、横移動時の転倒防止用として、回転収納ができるアウトリガ３０を備えている。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンダグラフ式リンクを備え、折りたたみができる可般式車いす用リフター。
【請求項２】
左右のフレームを車いすの幅に適する位置までに拡げた時の転倒防止用として、パンダグラフ式リンクにジャッキを備えた、請求項１記載の可般式車いす用リフター。
【請求項３】
床板の横移動時の転倒防止用として、左右のフレーム内に折りたたみができるアウトリガを備えた、請求項１、又は２記載の可般式車いす用リフター。
【請求項４】
折りたたみ時の左右床板干渉防止用として、タイミングベルトを内蔵したパンダグラフ式リンクに、片側床板の高さ位置が調整できるクラッチ付きハンドルを備えた、請求項１、２、又は３記載の可般式車いす用リフター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、折りたたむことができる可搬式車いす用リフターに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車いす専用の設置型のテーブルリフターがあるが、玄関の狭い家では、居間や廊下の傍の庭に設置している。又、段差のある玄関床の場合には、玄関床への横移動装置を備えたテーブルリフターが必要となる。
【０００３】
他のリフターの例として、図９に載置台の昇降装置（例えば特許文献１参照）があるが、横移動装置の機能はない。
特許文献１    特許２８２６０９３号（図６）
【０００４】
又、従来の車いす専用テーブルリフターは設置型のため、持ち運ぶことができない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
被介護人を載せた車いすの外出は、車いす専用リフターを搭載した介護タクシーで行っている。しかしながら、自宅や知人の家に入るには、玄関床の段差を乗り越えるため、２人がかりで車いすごと持ち上げている。特に２段差のある玄関床では持ち上げる際、不安定な動作となり安全に欠く作業になる。
【０００６】
車いす専用の設置型のテーブルリフターがあるが、どこの家でも備えているわけではない。又、地方では車いす専用リフターを搭載した介護タクシーの数が少なく、自由な時間に外出が出来ない。
【０００７】
自宅に車いす専用の用リフターがない場合や、玄関が狭くスロープが設置できない場所では、玄関床の段差を乗り越えるため、２人がかりで、車いすごと持ち上げなければならない。
そこで、この発明は、玄関床の段差の乗り越えができ、簡単に持ち運びができる可搬式車いす用リフターを提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
車いす用リフターの機能として、昇降および、段差のある玄関床に対して、横移動装置を設けたこと、更に、持ち運べるよう、折りたたみができることを特徴とする。
【０００９】
折りたたみの状態から、左右のフレームを車いすの幅（４８０〜６７０ｍｍ）に適する位置まで拡げる。パンダグラフ式リンクにより、左右のフレームは平行に揃う。
【００１０】
パンダグラフ式リンクに備えたジャッキを玄関土間に降ろす。車いすを床板上に載せた時、片持ち荷重による左右のフレームの転倒を防止する。
【００１１】
フレームを拡げた後、折りたたみ収納してあるアウトリガを張出し、玄関床に固定する。車いす及び、床板の位置が玄関床側に横移動した状態での左右のフレームの転倒を防止する。
【００１２】
片側床板の高さ位置が調整できるクラッチ付きハンドルを回し、折りたたみ時に左右床板の高さを換えて、床板同士の干渉を避け、折りたたみ時の幅寸法を極力小さくする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図示により本発明の実施の形態について説明する。
【００１４】
図２は、本発明の実施の形態に係る可搬式車いす用リフターの斜視図であり、図１は、折りたたんだ状態の可搬式車いす用リフターを示す。図２では説明のため、安全カバー１６、ジャバラ１７は非表示としている。
【００１５】
左右のフレーム１０を車いすの幅（４８０〜６７０ｍｍ）に適する位置まで拡げると、パンダグラフ式リンク２０により左右のフレーム１０が平行になる。次に、左右のフレーム１０が移動しないように、左右のフレーム下枠１２に取付けたブレーキ付キャスター１４のブレーキをかける。
【００１６】
パンダグラフ式リンク２０と下枠１２とに、幅固定用のピンを挿入する。挿入位置は車いすの幅（４８０〜６７０ｍｍ）に応じて数種類設ける。
【００１７】
図３で示すように、パンダグラフ式リンク２０に備えたジャッキ２１を玄関土間に降ろし、車いすを床板６０に載せた時の片持ち荷重による左右のフレーム１０の転倒を防止する。
又、ジャッキ２１はパンダグラフリンク２０の中央支承軸を兼ねている
【００１８】
図６（ａ）で示すように、パンダグラフ式リンク２０に取付けたクラッチ付きハンドル２２を回し、片側上方位置の床板６０の高さを最下端にする。クラッチ付きハンドル２２はタイミングプーリー７０ａに係合している。次に、クラッチ付きハンドル２２を下げ、クラッチ歯２３とタイミングプーリー７０ｂに係合しているクラッチ歯２４を噛合わせ、同期回転させる。（図６（ｂ））
【００１９】
図４（ａ）で示すように、折りたたみ収納してあるアウトリガ３０を回転、ビームストッパー３２に第１ビーム３３を嵌合し、次に、第２ビーム３４を張出し、ジャッキ３１を回し、玄関床にジャッキ座３５を固定させる。
ジャッキ座３５とジャッキ３１とは玄関床の傾斜に応じ、±１５°揺動できるよう球面嵌合されている。
【００２０】
この時、図７（ｂ）で示すように、第２ビーム３４を張出すと、圧縮ばね３６により、プランジャー３５がフレーム縦枠の穴１３ａに嵌合し、第１ビーム３３の戻り回転を防止する安全装置となる。又、第２ビーム３４の引き込み時には、プランジャー３５を手で引き、第２ビームの位置決め穴３４ａとプランジャー３５の先端と係合させる。（図７（ａ））
【００２１】
被介護人を載せた車いすを左右の床板６０に載せ、昇降用ハンドル７５を回し、床板６０を、玄関床とほぼ同じ高さに上昇させる。
【００２２】
図５で示すように、床板６０はスライダー５０に固定され、スライダー５０は玉軸受け、又はローラベアリング、及びＭＣナイロン等の樹脂材ガイドシューのガイド部品４３を介して、移動可能に昇降フレーム４０に支持されている。
【００２３】
昇降フレーム４０には、図８で示すように、雌ねじコマ７３が取付けられ、雌ねじコマ７３は雄ねじ棒７２と螺合し、マイターギヤ７４を介してハンドル７５を回すことにより昇降する。雌ねじコマ７３は、昇降フレーム４０の昇降時の振れに対して±１０°揺動できる。
【００２４】
又、図２に示すように、昇降フレーム４０には、移動可能にＭＣナイロン等の樹脂材、又は銅合金の昇降ガイド４１が取付けられ、昇降フレーム４０の傾きをほぼ水平に保つ。
【００２５】
雄ねじ棒７２はフレーム上枠１１に取付けたスラスト軸受け７６に支持され、フレーム下枠１２に内蔵したタイミングプーリー７０と、パンダグラフ式リンク２０に内蔵したタイミングプーリー７０ａ、７０ｂ、タイミングベルト７１を介して、左右の雄ねじ棒７２が同期回転する。
【００２６】
被介護人を載せた車いすを手で押すと、車いすを載せた床板６０とスライダー５０は昇降フレーム４０に沿って移動する。図３で示すように、スライダー５０は昇降フレーム４０の端のストッパー４２で止まり、被介護人を載せた車いすのみが、玄関床へ移動する。
【００２７】
玄関床からリフターの床板６０への車いすの移動は、スライダー５０に取付けたブレーキをかけ、床板６０の移動を拘束する。図５（ｂ）で示すように、板バネ５１を引き上げると、スライダー５０に移動可能に支持されたブレーキシュー５２は、板バネ５１のバネ反力により、スライダー５０と昇降フレーム４０とを挟み、ブレーキが作用する。  又は、移動固定用のピンをスライダー５０と昇降フレーム４０とに挿入して、床板６０の移動を拘束しても良い。
【００２８】
被介護人を載せた車いすを手で、玄関床から引き、床板６０へ載せる。板バネ５１を引き下げるとブレーキが解放する。（図５（ｃ））
次に、スライダー５０が昇降フレーム４０端のストッパー４２で止まるまで、車いすを手で引き戻し、板バネ５１を引き上げ、床板６０の移動を拘束する。
【００２９】
昇降用ハンドル７５を回し、床板６０を最下限の高さに下降させる。被介護人を載せた車いすを左右の床板６０から降ろす。
【００３０】
クラッチ付きハンドル２２を回し、片方の床板６０の高さを上げ、アウトリガ３０を回転、折りたたみ、次に、下枠１２の幅固定用のピンを取外し、パンダグラフ式リンク２０を折りたたみ、リフターが持ち運べる状態（図１）とする。
【００３１】
リフターのフレーム等の構成部品の材料は、極力アルミニューム材及び、樹脂材を使用し、軽量化を図る。
【００３２】
【発明の効果】
本発明の可般式車いす用リフターは、図１のように折りたたみ、持ち運べることができる。又、図１０（ａ）に示すように、車いすが玄関床の段差を乗り越えることができ、さらに、図１０（ｃ）に示すように、最後部座席を外した自家用ワゴン車への乗り入れにも適用でき、自由な外出が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の可搬式車いす用リフターの折りたたんだ状態の斜視図である。
【図２】車いす用リフターのフレームを拡げ、床板を横移動した状態で、実施の形態に係る斜視図である。
【図３】パンダグラフ式リンクに備えたジャッキを床に降ろした斜視図である。
【図４】折りたたみができるアウトリガの斜視図で、（ａ）は使用状態、（ｂ）は折りたたんだ状態の部分斜視図である。
【図５】板バネによるブレーキ手段を示し、（ａ）は部分斜視図で、（ｂ）は床板にブレーキをかけた状態、（ｃ）はブレーキを解放した状態の詳細断面図である。
【図６】クラッチ付ハンドルでの作動を示し、（ａ）はタイミングプーリーの位相調整時、（ｂ）は同期回転時の詳細断面図である。
【図７】アウトリガの安全装置を示し、（ａ）は第２ビームを収納、（ｂ）は第１ビームの戻り回転を防止した安全装置の詳細断面図である。
【図８】昇降駆動部の構成部品を示す斜視図である。
【図９】従来のリフターの例で、特許文献１の代表図面である。
【図１０】（ａ）は車いすが玄関床の段差を乗り越えた状態、（ｂ）は（ａ）の正面図、  （ｃ）は自家用ワゴン車へ乗り入れた状態の応用例である。
【符号の説明】
１０    フレーム
１１    上枠
１２    下枠
１３    フレーム縦枠
２０    パンダグラフリンク
２１    ジャッキ
２２    クラッチ付ハンドル
３０    アウトリガ
３１    ジャッキ
３２    ビームストッパー
３３    第１ビーム
３４    第２ビーム
４０    昇降フレーム
４１    昇降ガイド
５０    スライダー
５１    板バネブレーキ
５２    ブレーキシュー
６０    床板
７０    タイミングプーリー
７１    タイミングベルト
７２    雄ねじ棒
７３    雌ねじコマ
７４    マイターギヤー
７５    昇降用ハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004182352.tif 000011
【図１０】
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