(57)【要約】【課題】フィルム原反のフィルム繋ぎ部を画像処理により非常に容易にかつ正確に検出することができ、繋ぎ部を有する包装袋を確実に排除することができる充填包装方法および充填包装装置を提供すること。【解決手段】複数のフィルムを繋ぎ合わせたロール状に巻回されたフィルム原反からフィルムを引き出し、このフィルムを袋状に形成し、袋内に被包装物を充填して包装袋を形成する充填包装方法であって、前記フィルムの表面には図柄や絵柄あるいは文字や数字などの表示が周期的に繰り返して形成されており、フィルムの表面に形成された前記表示を画像データとして検出する画像処理を行い、この画像処理により前記表示の周期的な繰り返しが途切れた部分を検出することで、この周期的な繰り返しが途切れた部分がフィルムの繋ぎ部であることを認識し、この検出した信号で信号制御することで、前記繋ぎ部を有する包装袋を不良品として搬出できるようにしたものである。【選択図】　図１
2004115113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のフィルムを繋ぎ合わせたロール状に巻回されたフィルム原反からフィルムを引き出し、このフィルムを袋状に形成し、袋内に被包装物を充填して包装袋を形成する充填包装方法であって、
前記フィルムの表面には図柄や絵柄あるいは文字や数字などの表示が周期的に繰り返して形成されており、このフィルムの表面に形成された前記表示を画像データとして検出する画像処理を行い、この画像処理により前記表示の周期的な繰り返しが途切れた部分を検出することで、この周期的な繰り返しが途切れた部分がフィルムの繋ぎ部であることを認識し、この検出した信号により信号制御することで、前記繋ぎ部を有する包装袋を不良品として搬出できるようにすることを特徴とする充填包装方法。
【請求項２】
複数のフィルムを繋ぎ合わせたロール状に巻回されたフィルム原反からフィルムを引き出し、このフィルムを袋状に形成し、袋内に被包装物を充填して包装袋を形成する充填包装装置であって、
図柄や絵柄あるいは文字や数字などの表示が周期的に繰り返して形成された前記フィルムの前記表示を画像データとして検出し、前記表示の周期的な繰り返しが途切れた部分を検出した際に、この周期的な繰り返しが途切れた部分が前記フィルムの繋ぎ部であることを認識する画像処理装置と、
前記画像処理装置により前記繋ぎ部を検出した際に、この繋ぎ部を有する包装袋を不良品として搬出するように制御する信号制御機構と、
を設けたことを特徴とする充填包装装置。
【請求項３】
複数のフィルムを繋ぎ合わせたロール状に巻回されたフィルム原反から引き出されたフィルムを筒状に折り返すフィルム折返し機構と、前記フィルム折返し機構によって折り返された前記フィルムを縦方向にシールする縦シール機構と、前記縦シール機構により縦シールされたフィルムを横方向にシールする横シール機構と、前記横シール機構により有底状に形成されたフィルムに被包装物を充填する充填機構と、前記横シール機構により形成された前記フィルムの横シール部を切断して包装袋を形成する切断機構とを設けた充填包装装置であって、
図柄や絵柄あるいは文字や数字などの表示が周期的に繰り返して形成された前記フィルムの前記表示を画像データとして検出し、前記表示の周期的な繰り返しが途切れた部分を検出した際に、この周期的な繰り返しが途切れた部分が前記フィルムの繋ぎ部であることを認識する画像処理装置と、
前記画像処理装置により前記繋ぎ部を検出した際に、この繋ぎ部を有する包装袋を不良品として搬出するように制御する信号制御機構と、
を設けたことを特徴とする充填包装装置。
【請求項４】
包装袋を仕分けする包装物品仕分け機構を前記切断機構の後工程に設け、前記信号制御機構は、前記画像処理装置により前記繋ぎ部を検出した際に、前記包装物品仕分け機構を制御して、前記繋ぎ部を有する包装袋を不良品として搬出するようにしたことを特徴とする請求項３記載の充填包装装置。
【請求項５】
前記信号制御機構が、前記画像処理装置により前記繋ぎ部を検出した際に、前記繋ぎ部を有する包装袋を切断しないように前記切断機構を制御するようにしたことを特徴とする請求項３記載の充填包装装置。
【請求項６】
前記信号制御機構が、前記画像処理装置により前記繋ぎ部を検出した際に、前記繋ぎ部を有する包装袋に前記被包装物を供給しないように前記充填機構を制御するようにしたことを特徴とする請求項３記載の充填包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装フィルムに被包装物を充填して包装袋を製造する充填包装方法および充填包装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば液体や粉体などの被包装物を充填して密封シールした包装袋としては、一般的に合成樹脂製の包装フィルム（ウェブ）あるいは、これとアルミニウム箔などとを接合した積層物などの包装材料からなる帯状の包装フィルム（ウェブ）を、縦横に三方シールあるいは四方シールすることによって包装袋を形成している。
【０００３】
そして、このような包装袋を得るために、従来の充填包装装置は、包装フィルムを三方シールあるいは四方シールしている。（例えば、特許文献１、２、３参照）
【０００４】
【特許文献１】
特開昭６１−６９５２１号公報
【特許文献２】
特開平１−１５３４１０号公報
【特許文献３】
特開平２−３２９２９号公報
【０００５】
その一例としては、図７および図８に示すように、四方シールによる包装袋を製袋する充填包装装置として、その充填包装装置の機台４１の側部に保持枠４２を設け、この保持枠４２にロール状にフィルム４３（ウェブ）を巻回したフィルム原反４４（ロール状原反ウェブ）が着脱交換可能に保持されており、前記機台４１の上部にフィルム案内機構４５およびフィルム折返し機構４６を配設し、前記機台４１の前面部に上側から縦シール機構４７、横シール機構４８および切断機構４９を設け、フィルム案内機構４５を介してフィルム折返し機構４６に包装フィルム４３を導き出し、フィルム折返し機構４６によりフィルム４３を長手方向に沿って二つ折りにし、次に加熱された前記縦シール機構４７に設けられた左右一対の縦シールロール５０、５１によってフィルム４３を挟みながら送り出すとともに、前記縦シールロール５０、５１によりヒートシールすることによってフィルム４３を筒状に縦シール部５５を形成し、続いて加熱された横シール機構４８に設けた横シールロール５２によりフィルム４３を横方向にヒートシールすることによって横シール部５６を形成し、この横シール部５６により包装袋５７となる底部を形成し、これにより有底筒状に形成されたフィルム４３内に、例えば充填機構５３の充填ノズル５４により液体や粉体などからなる被包装物を充填し、更にフィルム４３が送られて、再び横シール機構４８の横シールロール５２によってフィルム４３の袋口側に横シール部５６を形成して被包装物を封止することによって連続した包装袋５７が形成され、次に連続した包装袋５７の横シール部５６の中間部を切断機構４９で切断することにより包装袋５７が一個毎に分離されて送り出されるようにしたものが知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、包装に用いられるフィルム４３（ウェブ）が巻回されたフィルム原反４４（ロール状原反ウェブ）は、交換の手間を省いて包装作業を効率良く行えるように、一般に長さの長い複数のフィルム４３の端部同士を互いに繋ぎ合わせて単一のものとしている。
【０００７】
この際、包装作業中にあっては前述したフィルム４３の接続箇所であるフィルム４３の繋ぎ部５９がフィルム原反４４の中に存在することになり、この繋ぎ部５９はフィルム４３の途切れた箇所であるとともに、包装装置による縦シール機構４７と横シール機構４８とによってヒートシールされた包装袋５７において、前述の繋ぎ部５９箇所を含む包装袋５７は、繋ぎ部５９によって包装形態が悪いだけでなく、場合によっては充填された内容物が漏れ出る虞もあり、その包装袋５７による包装物品は不良品として扱うことにより、良品との仕分けを簡便に行いたいといった要望もある。
【０００８】
このため、前記繋ぎ部５９が存在する箇所を検出して不良品として扱って排除するために、例えばフィルム４３の繋ぎ部５９となるフィルム４３の端部同士をテープ６０によって貼り付けて繋ぎ合わせて構成し、このテープ６０が存在する位置を光電式のセンサなどで読み取り、繋ぎ部５９であることを検出するようにしている。
【０００９】
しかしながら、繋ぎ部５９箇所であるテープ６０が存在する位置を光電式のセンサなどで検出する場合、フィルム４３の材料とテープ６０との色合い、あるいはフィルム４３に設けられた模様とテープ６０の色の組み合わせによってはテープ６０の色を判別できないことがある。
【００１０】
そこで、フィルム４３の繋ぎ部５９箇所にテープ６０を貼り付けることなく、繋ぎ部５９を検出可能とするために、例えば図９に示したように、フィルム４３の繋ぎ部５９箇所に合わせてフィルム４３自体に切込み部６１を設け、この切込み部６１箇所を繋ぎ部検出用のセンサにより検知することが考えられるが、切込み部６１を設ける際にフィルム４３の切り屑が発生し、この切り屑がフィルム４３に静電気の作用によって付着したりすることがあり、場合によってはフィルム４３の製袋時において混入してしまう虞があるなどの問題がある。
【００１１】
本発明は、前記従来の課題を解決するために、フィルムの繋ぎ部を容易かつ確実に検出して、繋ぎ部を有する包装袋を不良品として搬出することができる充填包装方法および充填包装装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するため、複数のフィルムを繋ぎ合わせたロール状に巻回されたフィルム原反からフィルムを引き出し、このフィルムを袋状に形成し、袋内に被包装物を充填して包装袋を形成する充填包装方法であって、前記フィルムの表面には図柄や絵柄あるいは文字や数字などの表示が周期的に繰り返して形成されており、このフィルムの表面に形成された前記表示を画像データとして検出する画像処理を行い、この画像処理により前記表示の周期的な繰り返しが途切れた部分を検出することで、この周期的な繰り返しが途切れた部分がフィルムの繋ぎ部であることを認識し、この検出した信号により信号制御することで、前記繋ぎ部を有する包装袋を不良品として搬出できるようにするものである。
【００１３】
また、複数のフィルムを繋ぎ合わせたロール状に巻回されたフィルム原反からフィルムを引き出し、このフィルムを袋状に形成し、袋内に被包装物を充填して包装袋を形成する充填包装装置であって、図柄や絵柄あるいは文字や数字などの表示が周期的に繰り返して形成された前記フィルムの前記表示を画像データとして検出し、前記表示の周期的な繰り返しが途切れた部分を検出した際に、この周期的な繰り返しが途切れた部分が前記フィルムの繋ぎ部であることを認識する画像処理装置と、前記画像処理装置により前記繋ぎ部を検出した際に、この繋ぎ部を有する包装袋を不良品として搬出するように制御する信号制御機構とを設けたものである。
【００１４】
また、複数のフィルムを繋ぎ合わせたロール状に巻回されたフィルム原反から引き出されたフィルムを筒状に折り返すフィルム折返し機構と、前記フィルム折返し機構によって折り返された前記フィルムを縦方向にシールする縦シール機構と、前記縦シール機構により縦シールされたフィルムを横方向にシールする横シール機構と、前記横シール機構により有底状に形成されたフィルムに被包装物を充填する充填機構と、前記横シール機構により形成された前記フィルムの横シール部を切断して包装袋を形成する切断機構とを設けた充填包装装置であって、図柄や絵柄あるいは文字や数字などの表示が周期的に繰り返して形成された前記フィルムの前記表示を画像データとして検出し、前記表示の周期的な繰り返しが途切れた部分を検出した際に、この周期的な繰り返しが途切れた部分が前記フィルムの繋ぎ部であることを認識する画像処理装置と、前記画像処理装置により前記繋ぎ部を検出した際に、この繋ぎ部を有する包装袋を不良品として搬出するように制御する信号制御機構とを設けたものである。
【００１５】
また、包装袋を仕分けする包装物品仕分け機構を前記切断機構の後工程に設け、前記信号制御機構は、前記画像処理装置により前記繋ぎ部を検出した際に、前記包装物品仕分け機構を制御して、前記繋ぎ部を有する包装袋を不良品として搬出するようにしたものである。
【００１６】
また、前記信号制御機構が、前記画像処理装置により前記繋ぎ部を検出した際に、前記繋ぎ部を有する包装袋を切断しないように前記切断機構を制御するようにしたものである。
【００１７】
また、前記信号制御機構が、前記画像処理装置により前記繋ぎ部を検出した際に、前記繋ぎ部を有する包装袋に前記被包装物を供給しないように前記充填機構を制御するようにしたものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の充填包装方法は、複数のフィルムを繋ぎ合わせたロール状に巻回されたフィルム原反からフィルムを引き出し、このフィルムを袋状に形成し、袋内に被包装物を充填して包装袋を形成する充填包装方法であって、前記フィルムの表面には図柄や絵柄あるいは文字や数字などの表示が周期的に繰り返して形成されており、このフィルムの表面に形成された前記表示を画像データとして検出する画像処理を行い、この画像処理により前記表示の周期的な繰り返しが途切れた部分を検出することで、この周期的な繰り返しが途切れた部分がフィルムの繋ぎ部であることを認識し、この検出した信号により信号制御することで、前記繋ぎ部を有する包装袋を不良品として搬出できるようにするものである。このように構成したことにより、フィルム原反のフィルム繋ぎ部を画像処理により非常に容易にかつ正確に検出することができ、繋ぎ部を有する包装袋を確実に排除することができる充填包装方法を提供することができる。
【００１９】
また。本発明の充填包装装置は、複数のフィルムを繋ぎ合わせたロール状に巻回されたフィルム原反からフィルムを引き出し、このフィルムを袋状に形成し、袋内に被包装物を充填して包装袋を形成する充填包装装置であって、図柄や絵柄あるいは文字や数字などの表示が周期的に繰り返して形成された前記フィルムの前記表示を画像データとして検出し、前記表示の周期的な繰り返しが途切れた部分を検出した際に、この周期的な繰り返しが途切れた部分が前記フィルムの繋ぎ部であることを認識する画像処理装置と、前記画像処理装置により前記繋ぎ部を検出した際に、この繋ぎ部を有する包装袋を不良品として搬出するように制御する信号制御機構とを設けたものである。このように構成したことにより、フィルム原反のフィルム繋ぎ部を画像処理装置により非常に容易にかつ正確に検出することができ、繋ぎ部を有する包装袋を確実に排除することができる充填包装装置を提供することができる。
【００２０】
また、本発明の充填包装装置は、複数のフィルムを繋ぎ合わせたロール状に巻回されたフィルム原反から引き出されたフィルムを筒状に折り返すフィルム折返し機構と、前記フィルム折返し機構によって折り返された前記フィルムを縦方向にシールする縦シール機構と、前記縦シール機構により縦シールされたフィルムを横方向にシールする横シール機構と、前記横シール機構により有底状に形成されたフィルムに被包装物を充填する充填機構と、前記横シール機構により形成された前記フィルムの横シール部を切断して包装袋を形成する切断機構とを設けた充填包装装置であって、図柄や絵柄あるいは文字や数字などの表示が周期的に繰り返して形成された前記フィルムの前記表示を画像データとして検出し、前記表示の周期的な繰り返しが途切れた部分を検出した際に、この周期的な繰り返しが途切れた部分が前記フィルムの繋ぎ部であることを認識する画像処理装置と、前記画像処理装置により前記繋ぎ部を検出した際に、この繋ぎ部を有する包装袋を不良品として搬出するように制御する信号制御機構とを設けたものである。このように構成したことにより、フィルム原反のフィルム繋ぎ部を画像処理装置により非常に容易にかつ正確に検出することができ、繋ぎ部を有する包装袋を確実に排除することができる充填包装装置を提供することができる。
【００２１】
また、本発明の充填包装装置は、包装袋を仕分けする包装物品仕分け機構を前記切断機構の後工程に設け、前記信号制御機構は、前記画像処理装置により前記繋ぎ部を検出した際に、前記包装物品仕分け機構を制御して、前記繋ぎ部を有する包装袋を不良品として搬出するようにしたものである。このように構成したことにより、繋ぎ部を有する包装袋を不良品として良品とは区分して確実に排除することができる充填包装装置を提供することができる。
【００２２】
また、本発明の充填包装装置は、前記信号制御機構が前記画像処理装置により前記繋ぎ部を検出した際に、前記繋ぎ部を有する包装袋を切断しないように前記切断機構を制御するようにしたものである。このように構成したことにより、繋ぎ部を有する包装袋を繋ぎ部のない正常な包装袋と確実に区分して、繋ぎ部を有する包装袋を不良品として搬出することができる充填包装装置を提供することができる。
【００２３】
また、本発明の充填包装装置は、前記信号制御機構が前記画像処理装置により前記繋ぎ部を検出した際に、前記繋ぎ部を有する包装袋に前記被包装物を供給しないように前記充填機構を制御するようにしたものである。このように構成したことにより、繋ぎ部から被包装物が漏れ出るという問題を未然に防止することができる充填包装装置を提供することができる。
【００２４】
【実施例】
以下、本発明の一実施例に係わる包装フィルム（ウェブ）を製袋しつつ被包装物を充填包装する充填包装装置について、繋ぎ合わせたフィルムをロール状に巻回してなる繋ぎ部を有するロール状原反ウェブ（フィルム原反）の繋ぎ部を検出することで、繋ぎ部を有する包装袋を不良品として搬出することができる充填包装装置を説明する。
【００２５】
フィルム原反からフィルムを繰り出して製袋しながら被包装物を充填包装する充填包装装置の概略構成とその動作について、図１から図６を参照して説明する。
【００２６】
充填包装装置の概略構成として図１に示したように、フィルム１を巻回したフィルム原反２が充填包装装置の機台の側方に設けた保持枠３に装填され支持されており、前記フィルム原反２から引き出し案内されたフィルム１は、フィルム案内機構１８を介して所定のテンションが付与されて、一旦上方へと引き出し案内され、充填包装装置の機台の上部に設けたフィルム折返し機構４によりフィルム１の長手方向に沿って二つ折りに折り返して下方へ引き出し案内するように構成している。
【００２７】
この実施例では、下方に引き出し搬送される二つ折りに折り返されたフィルム１は、縦シール機構７に対をなす縦シールロール８、９が左右に各々設けられ、左右に各々設けられた対をなす縦シールロール８、９によって二つ折りに折り返されたフィルム１の折返し縁部と折返し端部同士（左右両縁部）とを各々縦方向にヒートシールすることによって縦シール部８１、９１がフィルム１の両側端に形成され、続いて前記縦シール機構７の下方に配設された横シール機構１０の横シールロール１１によってヒートシールされて横シール部１１１、１２１が形成され、四方シールされた包装袋２０が連続して製袋される。
【００２８】
この場合、前記横シール機構１０の横シールロール１１により横方向に所定間隔を置いてヒートシールされて横シール部１１１、１２１が形成され、この横シール部１１１（あるいは１２１）により包装袋２０となる有底筒状の底部が形成され、これにより有底筒状に形成されたフィルム１内に充填機構５の充填ノズル６から液体や粉体などの被包装物が充填され、続いてフィルム１を送り出した後に前記横シール機構１０の横シールロール１１によりフィルム１の袋口部となる箇所をヒートシールし、このヒートシールによる横シール部１２１（あるいは１１１）によって被包装物が封止される。
【００２９】
前記横シール機構１０の下方には、上下の連包状態の包装袋２０を横シール部１１１、１２１のほぼ中央部で切断して搬出することのできるカッター刃を備えた切断機構１３が配設されており、この切断機構１３の下方には包装袋２０である包装物品を搬出するための包装物品仕分け機構１４が設けられている。
【００３０】
本発明で使用するフィルム原反２は、その途中に設けた繋ぎ部１６が図２〜図４に示すように、繋ぎ部１６となるフィルム１の端縁同士を突き合わせて配置し、フィルム１の端部同士を加熱溶着もしくは接着テープによって貼り付けることでフィルム１を連接している。
【００３１】
また、フィルム１は、図２〜図４に示したように、図柄や絵柄などの模様あるいは文字や数字などの表示部１５がフィルム１の表面に周期的に繰り返して形成されているフィルム１を使用する。
【００３２】
前記フィルム原反２の繋ぎ部１６は、図２〜図４に示したように繋ぎ部１６を形成する２つのフィルム１の突き合わせ部において、フィルム１の表面に形成された図柄や絵柄などの連続した模様が不連続になったり、図柄や絵柄などの模様あるいは文字や数字などの表示部１５の周期的な繰り返しが途切れる。
【００３３】
前記フィルム原反２の繋ぎ部１６に形成されたフィルム１の表示部１５の不連続部、あるいは、表示部１５の周期的な繰り返しが途切れた部分を、図１に示したように、フィルム案内機構１８とフィルム折返し機構４との中間位置にＣＣＤカメラなどの画像入力装置を備えた画像処理装置３０をフィルム１の表面画像を検出できるように設けることにより、図２および図３の破線円形１７で示した部分を画像データとして取り込み、取り込んだ画像データ上で連続した表示部１５のパターンの連続性を確認し、表示部１５の不連続部を検出したら、その部分がフィルム原反２の繋ぎ部１６であることを検出信号として出力するようにし、あるいは、取り込んだ画像データ上で表示部１５の周期的な繰り返しを確認し、表示部１５の周期的な繰り返しが途切れた部分を検出したら、その部分がフィルム原反２の繋ぎ部１６であることを検出信号として出力するようにする。なお、前記不連続部は、表示部１５の周期的な繰り返しが途切れた部分に包含される。
【００３４】
保持枠３に装着されたフィルム原反２からフィルム案内機構１８に引き出されたフィルム１は、フィルム案内機構１８を経由した後、画像処理装置３０によってフィルム１の表面の画像が検出され、フィルム１の表示部１５の不連続部、あるいは表示部１５の周期的な繰り返しが途切れた部分を検出した場合には、この表示部１５を繋ぎ部１６として検出し、あるいは表示部１５の周期的な繰り返しが途切れた部分を繋ぎ部１６として検出し、この検出信号によりフィルム原反２の繋ぎ部１６が形成されている包装袋２０が所定時間経過後に包装物品仕分け機構１４を通過することを信号制御機構３１で認識し、この繋ぎ部１６を有する包装袋２０を包装物品仕分け機構１４において不良品として搬出するように信号制御機構３１が包装物品仕分け機構１４を制御する。
【００３５】
信号制御機構３１でフィルム原反２の繋ぎ部１６を認識した後、この繋ぎ部１６が包装物品仕分け機構１４に到達する時間についての具体的な認識方法は、例えばフィルム１の移送速度と、充填包装装置における画像処理装置３０の設置位置と包装物品仕分け機構１４の設置位置との距離とによって、画像処理装置３０を通過した表示部１５が包装物品仕分け機構１４に到達する時間を信号制御機構３１が算出することで認識可能となる。
【００３６】
画像処理装置３０によってフィルム原反２の繋ぎ部１６を検出した後、フィルム１は順次、縦シール機構７、横シール機構１０、切断機構１３へと送られていくが、信号制御機構３１は、切断機構１３を制御することでフィルム１の繋ぎ部１６を有する包装袋２０の切断を行わず、また、信号制御機構３１は包装物品仕分け機構１４を制御することで、繋ぎ部１６を有する包装袋２０は、繋ぎ部１６を有しない正常に充填包装された包装袋２０と区別されて、包装物品仕分け機構１４によって良品の包装袋２０と繋ぎ部１６を有する不良品の包装袋２０とが区別（仕分け）されて搬出される。
【００３７】
包装物品仕分け機構１４において、包装袋２０の良品と不良品とを区別して搬出する具体的な方法としては、例えば包装物品仕分け機構１４に良品と不良品とを区別して搬出させる別々の搬出口を設け、良品と不良品との区別はシャッター機構により行うようにして、通常、良品の搬出はストレートに搬出口から搬出させ、不良品が搬送されてきた場合にはシャッター機構のシャッターが例えば４５度傾斜して不良品を４５度傾いた方向に搬送しその方向に設置してある不良品の搬出口に搬出させる。
【００３８】
また、画像処理装置３０により繋ぎ部１６の信号が検出された際、所定時間経過後に充填機構５からの被包装物の供給を停止するように信号制御機構３１で制御することにより、繋ぎ部１６を有する包装袋２０には被包装物を供給しないようにすることができ、これにより繋ぎ部１６から被包装物が漏れ出るという問題を未然に防止することができる。
【００３９】
前述のフィルム原反２の繋ぎ部１６を画像処理装置３０により検出し、その検出信号をもとに信号制御機構３１により包装物品仕分け機構１４、切断機構１３、充填機構５を各々前述のように制御する充填包装装置全体の制御構成を示すブロック図を図５に示す。
【００４０】
次に、画像処理装置３０による繋ぎ部１６の認識方法、及び画像処理装置３０により繋ぎ部１６を検出した際の信号制御機構３１の処理方法を図６に示したフローチャートに基づいて以下に説明する。
【００４１】
画像処理装置３０を前述したように充填包装装置の適宜な箇所に設置し、フィルム１の表面に周期的に繰り返し形成された表示部１５の基本パターンを画像処理装置３０に基本画像として取り込み（ステップＳ２）、この基本画像に基づく相関係数の閾値Ｘを例えばＸ＝０．９として入力し（ステップＳ３）、画像処理装置３０の初期値を設定する（ステップＳ１）。この初期値の設定は、充填包装装置を新規に稼働する際に行う。また、種類の異なるフィルム１や表示部１５の異なるフィルム１に変更した際には、初期値の設定を行う。
【００４２】
画像処理装置３０を設置した充填包装装置を自動運転にて稼働させ（ステップＳ４）、画像処理装置３０にフィルム１の表面に周期的に繰り返し形成された表示部１５を検査画像として取り込み（ステップＳ５）、この検査画像と前記基本画像との各々の画像データから相互相関係数の計算を行い相互相関係数Ｙを算出して（ステップＳ６）、この相互相関係数Ｙと前記相関係数の閾値Ｘとを比較し、相互相関係数Ｙの値が大きい場合には相関が有ると判定してフィルム１の繋ぎ部１６は無いと判断し、相互相関係数Ｙの値が小さい場合には相関が無いと判定してフィルム１の繋ぎ部１６が有ると判断する（ステップ７）。
【００４３】
相互相関係数Ｙの値が小さく相関が無いと判定してフィルム１の繋ぎ部１６が有ると判断した場合には、繋ぎ部１６検出時の処理を前述のように行う（ステップＳ８）。つまり、繋ぎ部１６を有する包装袋２０を不良品として包装物品仕分け機構１４から搬出し、必要に応じて充填機構５からの被包装物の充填を中断させ、あるいは切断機構１３での切断を中断させる。
【００４４】
なお、本発明は、前述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能であり、例えば、フィルム１の繋ぎ部１６を検出するための画像処理装置３０の設置場所は、フィルム原反２の表面を検出するようにしても可能である。
【００４５】
また、ＣＣＤカメラなどの画像入力装置を画像入力手段として備えておれば、画像処理装置３０と信号制御機構３１とは別々に構成してもよいし、一体に構成してもよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、フィルム原反のフィルム繋ぎ部を画像処理により非常に容易にかつ正確に検出することができ、繋ぎ部を有する包装袋を不良品として確実に排除することができる充填包装方法および充填包装装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係わる充填包装装置の概略全体構成を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施例に係わるフィルム原反の繋ぎ部を示す正面図である。
【図３】本発明の他の実施例に係わるフィルム原反の繋ぎ部を示す正面図である。
【図４】本発明の一実施例に係わる包装用フィルムの概略全体構成を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施例に係わるフィルム原反の繋ぎ部検出制御機構を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施例に係わるフィルム原反の繋ぎ部検出方法を示すフローチャートである。
【図７】従来の充填包装装置の概略全体構成を示す正面図である。
【図８】従来の包装用フィルムの概略全体構成を示す正面図である。
【図９】従来の他の包装用フィルムの概略全体構成を示す正面図である。
【符号の説明】
１　　　フィルム
２　　　フィルム原反
４　　　フィルム折返し機構
５　　　充填機構
７　　　縦シール機構
１０　　　横シール機構
１３　　　切断機構
１４　　　包装物品仕分け機構
１５　　　表示部
１６　　　繋ぎ部
２０　　　包装袋
３０　　　画像処理装置
３１　　　信号制御機構
８１　　　縦シール部
９１　　　縦シール部
１１１　　　横シール部
１２１　　　横シール部
【図１】
2004115113.tif 000003
【図２】
2004115113.tif 000004
【図３】
2004115113.tif 000005
【図４】
2004115113.tif 000006
【図５】
2004115113.tif 000007
【図６】
2004115113.tif 000008
【図７】
2004115113.tif 000009
【図８】
2004115113.tif 000010
【図９】
2004115113.tif 000011